(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の主シリンダに交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本のコンクリートシリンダで交互にコンクリートを吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の主シリンダのストロークエンドに設けたセンサーのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の主シリンダの前進後退作動を切り換えるようにしてあるコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置において、基準電圧に毎回直前のＯＦＦ作動時電圧をフィードバックさせて上記センサーのＯＮ作動時電圧とＯＦＦ作動時電圧との中間レベルに基準電圧を常に保持させるように基準電圧を設定する基準電圧設定部を上記制御器に組み込んだ構成を有することを特徴とするコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置。
【請求項２】
センサーの基準電圧を、直前のＯＦＦ作動時電圧に設定電圧を付加した値とした請求項１記載のコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２本の主シリンダの作動でコンクリートを吸入し吐出させるコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なコンクリートポンプは、２本のコンクリートシリンダを、ホッパの吸入口と吐出管の吐出口に吸入吐出弁を介して交互に連通するように配設し、該２本のコンクリートシリンダ内のコンクリートピストンを、２本の主シリンダのピストンにロッドを介して各々一体的に連結し、２本の主シリンダを交互に前進後退作動させることによって２本のコンクリートシリンダが交互にコンクリートを吸入して吐出するようにしてある。
【０００３】
上記コンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置としては、従来、図３にその一例の概略を示す如く、２本のコンクリートシリンダ３，４と２本の主シリンダ１，２とを洗浄室５を介して一体的に配置し、上記コンクリートシリンダ３，４内のコンクリートピストン６，７と、上記主シリンダ１，２内のピストン８，９とを各々ロッド１０，１１を介して一体に連結し、主シリンダ１，２のピストン８，９の前進、後退でコンクリートシリンダ３，４によりコンクリートが吸入、吐出されるようにしてあるコンクリートポンプにおいて、２本の主シリンダ１，２のヘッド側圧力室へ圧油を給排するライン１２の途中に電磁式切換弁１３を設け、主シリンダ１，２のロッド側圧力室同士を密封回路１４で連結し、且つ上記主シリンダ１，２の前進側ストロークエンドに、ホール素子の如きセンサーＬＳ１，ＬＳ２を設け、主シリンダ１又は２のピストン８又は９がストロークエンドに達してセンサーＬＳ１又はＬＳ２にて検知されるときに、或る決まった一定の電圧（基準電圧）をセンサーＬＳ１又はＬＳ２の出力電圧が超えたときに制御器１５がセンサーＯＮと判断して電磁式切換弁１３に切換信号を出力してソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁し、該電磁式切換弁１３を切り換えて主シリンダ１，２の前進後退作動を交互に切り換えるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、センサーＬＳ１，ＬＳ２が、ピストン８，９を感知したときと感知しないときの電圧差が温度（油温）に関係なくほぼ一定であるにも拘ず、油温が上昇すると出力電圧が小さくなり、油温が下降すると出力電圧が大きくなるという特性があるため、上記コンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置で用いられている制御器１５では、次の如き問題が惹起される。
▲１▼油温が上昇すると、図４に示すようにセンサーＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が小さくなるため、主シリンダ１，２がピストン８，９を感知しても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えないことがあり、したがって、制御器１５が切換指令を出力せず、主シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
▲２▼一方、油温が下降すると、図５に示すようにセンサーＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が大きくなるため、主シリンダ１，２がピストン８，９を感知しなくても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えた状態となってしまうことがあり、制御器１５からの切換指令が２本の主シリンダ１，２に同時に出力されることにより、主シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
▲３▼更に、主シリンダ１，２が切り換え不能になった場合には、コンクリートポンプ車の操作部にて制御器１５のリセット操作が必要となるが、無線操作が主流となっている今日では、オペレータがブーム先端の作業場から操作部まで戻ってリセットするという操作は、時間の無駄となる。
【０００５】
そこで、本発明は、油温が変化してセンサーの出力電圧が変化しても、センサーのＯＮ、ＯＦＦ作動を制御器が正確に判断できるようにして、主シリンダが切り換え不能となる事態を未然に防ぐことができるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、２本の主シリンダに交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本のコンクリートシリンダで交互にコンクリートを吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の主シリンダのストロークエンドに設けたセンサーのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の主シリンダの前進後退作動を切り換えるようにしてあるコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置において、基準電圧に毎回直前のＯＦＦ作動時電圧をフィードバックさせて上記センサーのＯＮ作動時電圧とＯＦＦ作動時電圧との中間レベルに基準電圧を常に保持させるように基準電圧を設定する基準電圧設定部を上記制御器に組み込んだ構成とする。
【０００７】
油温が変化しても、基準電圧設定部の機能により、常にＯＮ作動時電圧とＯＦＦ作動時電圧の中間に基準電圧が保たれるので、センサーのＯＮ、ＯＦＦ作動を正確に判断することができ、主シリンダが切り換え不能となることがなくなる。
【０００８】
又、上記構成において、センサーの基準電圧を、直前のＯＦＦ作動時電圧に設定電圧を付加した値とすることにより、センサーの基準電圧には毎回、直前のＯＦＦ作動時電圧がフィードバックされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の一形態を示すもので、図３に示したと同様に、２本の主シリンダ１，２に交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本のコンクリートシリンダ３，４で交互にコンクリートを吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の主シリンダ１，２のストロークエンドに設けたセンサーＬＳ１，ＬＳ２のＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により電磁式切換弁１３を切り換えて上記２本の主シリンダ１，２の前進後退作動を切り換えるようにしてあるコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置において、上記制御器１５に、基準電圧ＶＲに毎回直前のＯＦＦ作動時電圧ＶＯＦＦをフィードバックさせて上記センサーＬＳ１，ＬＳ２のＯＮ作動時電圧ＶＯＮとＯＦＦ作動時電圧ＶＯＦＦとの中間レベルに基準電圧ＶＲを常に保持させるように基準電圧ＶＲを設定する基準電圧設定部１６を組み込み、該基準電圧設定部１６で設定した基準電圧ＶR を基に切換指令部１７から電磁式切換弁１３のソレノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．２へ切換指令を出力させるようにする。
【００１１】
上記制御器１５の基準電圧設定部１６で設定する基準電圧ＶR は、センサーＬＳ１又はＬＳ２がＯＮからＯＦＦに切り換ったときの或る一定時間後のＯＦＦ作動時電圧ＶOFF に、設定電圧（ＯＮ作動時電圧Ｖ0NとＯＦＦ作動時電圧ＶOFF の差の半分）を付加した値とする。なお、メイン電源投入時には、その時点のＯＦＦ作動時電圧ＶOFF に設定電圧を加えた電圧を採用する。
【００１２】
制御器１５に上記の如き機能をもたせてあるため、たとえば、油温が上昇又は下降変化しても、図２に上昇時の場合を示すように、基準電圧ＶR には直前のＯＦＦ作動時電圧ＶOFF が毎回フィードバックされるので、常に、ＯＮ作動時電圧ＶONとＯＦＦ作動時電圧ＶOFF の中間に基準電圧ＶR を保持することができ、これにより、センサーＬＳ１，ＬＳ２のＯＮ、ＯＦＦを正確に判断することができる。
【００１３】
したがって、寒冷地等の急激な温度変化に対しても追従することができ、主シリンダ１，２が切り換え不能となってしまう事態を未然に防ぐことができる。又、オペレータも、操作部まで戻って制御器１５のリセット操作をする必要がなくなり、切り換え不能という不安からも解消される。
【００１４】
なお、上記実施の形態では、主シリンダ１，２の作動を切り換えるために制御器１５からの切換指令を電磁式切換弁１３に与えるようにした場合を示したが、たとえば、主シリンダ１，２に圧油を供給する油ポンプとして両傾転油ポンプを使用する場合には、該両傾転油ポンプに指令を与えるようにすればよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明によれば、２本の主シリンダに交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本のコンクリートシリンダで交互にコンクリートを吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の主シリンダのストロークエンドに設けたセンサーのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の主シリンダの前進後退作動を切り換えるようにしてあるコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置において、基準電圧に毎回直前のＯＦＦ作動時電圧をフィードバックさせて上記センサーのＯＮ作動時電圧とＯＦＦ作動時電圧との中間レベルに基準電圧を常に保持させるように基準電圧を設定する基準電圧設定部を上記制御器に組み込んだ構成としてあるので、基準電圧設定部によって、基準電圧を常にＯＮ作動時電圧とＯＦＦ作動時電圧の中間に保つことができることにより、油温が変化してもセンサーのＯＮ、ＯＦＦ作動を制御器が正確に判断することができ、主シリンダが切り換え不能となってしまう事態を未然に防ぐことができ、又、センサーの基準電圧を、直前のＯＦＦ作動時電圧に設定電圧を付加した値とすることにより、直前のセンサーＯＦＦ作動時電圧をフィードバックさせて使用することができ、油温の急激な変化にも対処することができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置の実施の一形態を示す制御器のブロック図である。
【図２】図１に示す制御器にて設定した基準電圧とセンサーの出力との関係を示す図である。
【図３】従来のコンクリートポンプの主シリンダ切換制御装置の一例を示す概要図である。
【図４】従来における油温上昇時の様子を示すセンサーの出力図である。
【図５】従来における油温下降時の様子を示すセンサーの出力図である。
【符号の説明】
１，２  主シリンダ
３，４  コンクリートシリンダ
１５  制御器
１６  基準電圧設定部
ＬＳ１，ＬＳ２  センサー
【図１】
0003915064.tif 000002
【図２】
0003915064.tif 000003
【図３】
0003915064.tif 000004
【図４】
0003915064.tif 000005
【図５】
0003915064.tif 000006