(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一磁極が対向する第１及び第２の永久磁石を互いに離間せしめ、上記第１の永久磁石を上記第２の永久磁石に対し揺動運動させる揺動機構を設け、該揺動機構により上記第１の永久磁石が上記第２の永久磁石に向かって接近するにつれて上記第１及び第２の永久磁石間の対向面積を増大させる一方、上記第１の永久磁石が上記第２の永久磁石から離反するにつれて上記第１及び第２の永久磁石間の対向面積を減少させるとともに、弾性部材に支承されたストッパを上記揺動機構に設け、所定値以下の加速度または振幅が上記ストッパに加わると、上記弾性部材の弾性変形により上記加速度または振幅を抑制して上記第１及び第２の永久磁石の反発力不足を補償するとともに、除振性能を向上させたことを特徴とする磁性バネ。
【請求項２】
互いに平行に延在する基台と頂板を設け、上記第１の永久磁石を上記頂板に固定する一方、上記第２の永久磁石を上記基台に固定し、上記揺動機構により上記頂板を上記基台に対し揺動運動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の磁性バネ。
【請求項３】
上記ストッパを上記基台に取り付けるとともに、上記ストッパに対向する突設部を上記頂板に設けたことを特徴とする請求項２に記載の磁性バネ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の永久磁石を有する磁性バネに関し、更に詳しくは、複数の永久磁石の反発力を利用した減衰特性を有する磁性バネに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、負の減衰特性を有する構造系は存在するが、永久磁石を利用して負の減衰特性を示すものはなかった。
また、自動車用シートあるいは救急車用ベッドには、車体フロアから伝わる振動を抑制する除振ユニットが取り付けられており、この除振ユニットには例えば金属バネ、エアサスペンション、エアダンパ等が使用されている。最近では、自動車用シートにアクチュエータを取り付け、振動をアクティブ制御することにより着座感を向上したアクティブサスペンションシートも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、金属バネ、エアサスペンション、エアダンパ等を使用した除振ユニットは、車体フロアから伝わる振動のうち４〜２０Ｈｚの振動の周波数を低下させて着座感あるいは使用感をさらに向上させることはできなかった。
また、上記アクティブサスペンションシートは重たく高価であるばかりでなく、アクチュエータを常に作動させておく必要があり、アクチュエータをＯＦＦにすると振動がアクチュエータを介して乗員に直接伝わり、着座感が損なわれるという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、永久磁石を利用した減衰特性を有する磁性バネを提供することにより、安価で簡素な構成の動特性制御系を実現することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、同一磁極が対向する第１及び第２の永久磁石を互いに離間せしめ、上記第１の永久磁石を上記第２の永久磁石に対し揺動運動させる揺動機構を設け、該揺動機構により上記第１の永久磁石が上記第２の永久磁石に向かって接近するにつれて上記第１及び第２の永久磁石間の対向面積を増大させる一方、上記第１の永久磁石が上記第２の永久磁石から離反するにつれて上記第１及び第２の永久磁石間の対向面積を減少させるとともに、弾性部材に支承されたストッパを上記揺動機構に設け、所定値以下の加速度または振幅が上記ストッパに加わると、上記弾性部材の弾性変形により上記加速度または振幅を抑制して上記第１及び第２の永久磁石の反発力不足を補償するとともに、除振性能を向上させたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、互いに平行に延在する基台と頂板を設け、上記第１の永久磁石を上記頂板に固定する一方、上記第２の永久磁石を上記基台に固定し、上記揺動機構により上記頂板を上記基台に対し揺動運動させるようにしたことを特徴とする。
さらに、請求項３に記載の発明は、上記ストッパを上記基台に取り付けるとともに、上記ストッパに対向する突設部を上記頂板に設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
互いに離間し同磁極を対向させた少なくとも二つの永久磁石を有する磁性バネ構造体の場合、離間した永久磁石同士は非接触のため、構造体自体の摩擦損失等を無視すると、その静特性は入力時（行き）と同一ライン上を非線形で出力され（帰り）、さらに、非接触対偶特有の自由度、浮上制御系の不安定度を利用することにより、小さな入力で静磁界（磁石の配置）を変化させることで負の減衰を生じやすい。
【０００７】
本発明はこの事実に着目してなされたものであり、二つの永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内機構あるいは外力により入力側（行き）と出力側（帰り）で変化させ、その運動系内で反発力に変換させることにより、二つの永久磁石の平衡位置からの入力側の反発力より出力側の反発力を大きくしている。
【０００８】
以下、その基本原理について説明する。
図１は、入力側と出力側における二つの永久磁石２，４の平衡位置を示した模式図で、図２は、いずれか一方の永久磁石に加えられた荷重と、二つの永久磁石の平衡位置からの変位量との関係を示した磁性バネ構造体の基本特性を示している。
【０００９】
図１に示されるように、永久磁石２に対する永久磁石４の入力側の平衡位置とバネ定数をそれぞれｘ０，ｋ１とし、出力側の平衡位置とバネ定数をそれぞれｘ１，ｋ２とすると、ｘ0〜ｘ1の間で面積変換が行われ、各平衡位置では次の関係が成立する。
−ｋ１／ｘ０＋ｍｇ＝０
−ｋ２／ｘ１＋ｍｇ＝０
ｋ２＞ｋ１
【００１０】
従って、その静特性は、図２に示されるように負の減衰特性を示し、位置ｘ１と位置ｘ０におけるポテンシャルの差が発振のポテンシャルエネルギと考えることができる。
【００１１】
また、図１のモデルを製作し、荷重と変位量との関係を、荷重を加える時間を変えて実測したところ、図３に示されるようなグラフが得られた。これは、二つの永久磁石２，４が最近接位置に近づくと、大きな反発力が作用すること、また、平衡位置からの変位量が微小に変化すると摩擦損失が磁性バネのダンパー効果により発生し、そのことにより減衰項が現れたものと解釈される。
【００１２】
図３において、（ａ）は一定荷重を加えた場合のグラフで、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で荷重を加えた時間が短くなっている。すなわち、荷重の加え方により静特性が異なり、荷重を加える時間が長いほど力積が大きい。
【００１３】
また、希土類磁石は、磁化の強さが磁界に依存しない。つまり、内部磁気モーメントが磁界による影響を受けにくいので、減磁曲線上で磁化の強さはほとんど変化せず、ほぼその飽和磁化の強さの値を保っている。従って、希土類磁石では、端面上に磁荷が均一に分布していると仮定したチャージモデルを用いて、入出力が考えられる。
【００１４】
図４はその考え方を示しており、磁石を最小単位の磁石の集合と定義し、各単位磁石間の力の関係を三つに分類して計算したものである。
（ａ）吸引（ｒ，ｍとも同一なので、２タイプを１つで定義する）
ｆ(1)＝（ｍ２／ｒ２）ｄｘ１ｄｙ１ｄｘ２ｄｙ２
ｆx(1)＝ｆ(1)ｃｏｓθ
ｆz(1)＝ｆ(1)ｓｉｎθ
（ｂ）反発
ｆx(2)＝ｆ(2)ｃｏｓθ
ｆz(2)＝ｆ(2)ｓｉｎθ
（ｃ）反発
ｆx(3)＝ｆ(3)ｃｏｓθ
ｆz(3)＝ｆ(3)ｓｉｎθ
従って、
−ｆx＝２ｆx(1)−ｆx(2)−ｆx(3)
−ｆz＝２ｆz(1)−ｆz(2)−ｆz(3)
ここで、クーロンの法則は次のように表されるので、
0003890383.tif 000002
上記−ｆx，−ｆzを磁石の寸法の範囲で積分して力を求めることができる。
【００１５】
これを図５に示されるように、対向する磁石を各磁気ギャップ毎に完全にラップした状態（ｘ軸移動量＝０ｍｍ）から完全にずれた状態（ｘ軸移動量＝５０ｍｍ）まで移動させて計算したのが図６のグラフである。ただし、「内部磁気モーメントは一定」と定義してあるが、磁気ギャップが小さいときは磁石の周辺で乱れが生じるので、補正している。
【００１６】
上記計算結果は実測値とも略一致しており、図２のポイントａからｂに移動させる力がｘ方向荷重で、出力はｚ方向荷重で表されており、不安定系故の入力＜出力の関係が静的に明確になっている。
【００１７】
また、図７は、図５に示される磁石の離間距離を３ｍｍに保持し、完全にずれた状態から完全にラップした状態まで移動させ、さらにこの状態から完全にずれた状態まで移動した時の関係を表したグラフである。このグラフは、ｘ方向荷重の絶対値は同じで出力方向が逆になって出てくる特性で、完全ラップ状態に近づく場合は抵抗つまり減衰となり、完全ラップ状態から完全にずれた状態に移行する場合は加速されることを示している。この特性を非接触ダンパに活用することで、従来のダンパでは達成できなかった人が認知できる低・中・高周波領域（０〜５０Ｈｚ）の振動エネルギの低減つまり振動伝達率の改善が可能になった。
【００１８】
また、図８に示されるように、対向する磁石の回転角度を変化させると、図９に示されるようなグラフが得られた。当然のことながら、対向面積が減少すると最大荷重が減少し、所定の入力を加えることによる面積変換を介して出力を変化させることが可能なことを示している。
【００１９】
図１０は、永久磁石としてネオジム系磁石を採用した場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラフであり、反発力は質量増加とともに増加する。ここで、反発力Ｆは、
Ｆ∝Ｂｒ２×（幾何学的寸法）    Ｂｒ：磁化の強さ
で表され、幾何学的寸法とは、対向する磁石の離間距離、対向面積、磁束密度、磁界の強さ等により決定される寸法を意味する。磁石材料が同一の場合、磁化の強さ（Ｂｒ）は一定であるので、幾何学的寸法を変化させることにより磁石の反発力を変えることができる。
【００２０】
図１１は、永久磁石２，４の対向面積を変化させることにより幾何学的寸法を変化させるようにした第一の具体的な磁性バネモデルを示している。
図１１において、互いに平行に延在する基台６と頂板８とは、２本のリンク１０ａ，１０ｂからなる左右一対のＸリンク１０により互いに接続されている。リンク１０ａ，１０ｂの一端は、基台６と頂板８にそれぞれ枢着されるとともに、リンク１０ａ，１０ｂの他端は、頂板８に摺動自在に取り付けられた上部スライダ１２と、基台６に摺動自在に取り付けられた下部スライダ１４にそれぞれ枢着されている。
【００２１】
また、基台６にはリニアウェイ１６が固定され、永久磁石２が載置された磁石載置台１８がリニアウェイ１６に摺動自在に取り付けられる一方、もう一つの永久磁石４が頂板８に固定されている。基台６にはさらに支持台２０が固定され、この支持台２０に第１アーム２２ａと第２アーム２２ｂからなるＬ字状レバー２２の中央部が枢着されている。第１アーム２２ａの一端は磁石載置台１８に枢着されるとともに、第２アーム２２ｂにはバランスウェイト２４が取り付けられている。
【００２２】
上記構成において、基台６にある入力が加えられ、基台６が頂板８に向かって移動すると、バランスウェイト２４の慣性力により磁石載置台１８はリニアウェイ１６に沿って図中右方向に移動する。その結果、二つの永久磁石２，４の対向面積が徐々に増加して、永久磁石２，４の最近接位置あるいはこの位置を過ぎた位置で最大反発力が発生するとともに、反発力により基台６は下方に移動する。基台６が頂板８に対し一往復する間に、図１１の磁性バネは図３に示されるような負の減衰特性を示す。なお、バランスウェイト２４は基台６に対し多少の位相遅れがあるので、最大反発力が発生する位置は、入力に応じてバランスウェイト２４を第２アーム２２ｂに対して移動させることにより適宜調節することができる。また、永久磁石４を上部スライダ１２と連動させることにより、タイミング、対向面積の調節も可能である。
【００２３】
図１２は、二つの永久磁石２，４を基台６と頂板８にそれぞれ固定し、他の二つの永久磁石２６，２８間のギャップ（離間距離）を可変とすることにより、幾何学的寸法を変化させるようにしたものである。
図１２において、永久磁石２８は、永久磁石４とは逆にＳ極を下方に向けた状態で頂板８に固定される一方、永久磁石２６は、永久磁石２とは逆にＳ極を上方に向けた状態で揺動レバー３０の一端に固定されている。揺動レバー３０は、その中央部が支持台２０に揺動自在に取り付けられ、永久磁石２６の反対側の揺動レバー３０にはバランスウェイト２４が取り付けられている。
【００２４】
上記構成において、基台６に取り付けられた二つの永久磁石２，２６は逆磁極を対向させているので、永久磁石２，２６間に吸引力が働き、この吸引力がバランスバネとして作用する。基台６にある入力が加えられ、基台６が頂板８に向かって移動すると、バランスウェイト２４の慣性力により、永久磁石２６は永久磁石２との吸引力に抗して上方に向かって揺動する。その結果、永久磁石２６，２８間のギャップが徐々に変化して、その最近接位置あるいはこの位置を過ぎた位置で最大反発力が発生するとともに、反発力により基台６は下方に移動する。基台６が頂板８に対し一往復する間に、図１２の磁性バネは図３に示されるような負の減衰特性を示す。なお、最大反発力が発生する位置は、入力に応じてバランスウェイト２４を揺動レバー３０に対して移動させることにより適宜調節することができることは図１１のモデルと同様である。
【００２５】
図１３は、回転レバーを使用して対向する二つの永久磁石２，４の幾何学的寸法を変化させるようにしたものである。
図１３において、永久磁石２は基台６に固定され、この永久磁石２に対向する永久磁石４は、基台６上に立設されたフレーム３２に摺動自在に取り付けられた取付台３４に固定されている。取付台３４にはリンク３６の一端が枢着され、その他端は、下部スライダ１４の片側に固定された第１支持台３８に枢着されている。
【００２６】
また、下部スライダ１４の反対側には第２支持台４０が固定され、第２支持台４０に一端が枢着されたレバー４２の他端にはピン４４が取り付けられている。このピン４４は、リンク３６の中間部に穿設された長孔３６ａに遊挿されるとともに、頂板８に枢着されたアーム４６の下端に取り付けられている。
【００２７】
上記構成において、基台６にある入力が加えられ基台６が頂板８に向かって移動すると、レバー４２が図中矢印方向に回転し、二つの永久磁石２，４は互いに接近する。永久磁石２，４は同一磁極を対向させているので、レバー４２の回転とともに反発力が徐々に増大し、永久磁石２，４が最近接位置を通過すると、その反発力により永久磁石２，４は互いに離反する。基台６が頂板８に対し一往復する間に、図１３の磁性バネはレバー比が変わることで図３に示されるような負の減衰特性を示す。
【００２８】
図１４は、永久磁石の極変換を利用して幾何学的寸法を変化させるようにした磁性バネを示している。
図１４において、基台６に回動自在に取り付けられた永久磁石２には小径プーリ４８が一体的に固定されており、このプーリ４８は、基台６に回動自在に固定された大径プーリ５０にベルト５２で連結されている。プーリ５０の中心にはリンク５４の一端が固定されるとともに、リンク５４の他端にはバランスウェイト２４が取り付けられたレバー５６が固定されている。なお、バランスウェイト２４の下端位置は、頂板８にブラケット５８を介して取り付けられたバネ部材６０により規制されている。
【００２９】
上記構成において、基台６にある入力が加えられ基台６が頂板８に向かって移動すると、バランスウェイト２４の慣性力により、大径プーリ５０が図中矢印方向に回転し、ベルト５２を介して永久磁石２が同一方向に回転する。その結果、永久磁石２のＳ極が、頂板８に固定された永久磁石４のＮ極に引き寄せられるが、バランスウェイト２４が多少の位相遅れの後追随すると、永久磁石２が矢印の逆方向に回転することとなり、永久磁石２のＮ極が対向する。同一磁極が対向することにより反発力が発生し、基台６が頂板８から離反するように下降するが、基台６が一往復する間に、図１４の磁性バネは図３に示されるような負の減衰特性を示す。
【００３０】
図１５は、永久磁石の磁束密度を変化させることにより幾何学的寸法を変化させるようにした磁性バネを示している。
図１５において、基台６に固定された第１支持プレート６２と、この第１支持プレート６２と所定距離離間して平行に延在する第２支持プレート６４に、複数の遮蔽板６６の両端がそれぞれ枢着されている。第２支持プレート６４の一端は、アーム６８を介してＬ字状レバー７０の中間部に枢着されるとともに、Ｌ字状レバー７０の一端は、基台６に固定された支持台７２に枢着され、その他端側にはバランスウェイト２４が取り付けられている。
【００３１】
上記構成において、基台６にある入力が加えられ基台６が頂板８に向かって移動すると、バランスウェイト２４の慣性力により、第２支持プレート６４が図中矢印方向に移動し、永久磁石２の上方が遮蔽板６６によりある程度遮蔽される。その結果、基台６に取り付けられた永久磁石２の磁束密度が低下し、頂板８に取り付けられた永久磁石４との反発力が減少する。
【００３２】
バランスウェイト２４が多少の位相遅れの後追随すると、第２支持プレート６４は矢印の逆方向に移動するので、永久磁石２の上方が開放されて永久磁石２，４の反発力が増大し、基台６が頂板８から離反するように下降するが、基台６が一往復する間に、図１５の磁性バネは図３に示されるような負の減衰特性を示す。
【００３３】
次に、上記磁性バネの動特性を図１６に示される簡略化した基本モデルを状態方程式で説明する。
図１６の入力Ｆが、永久磁石の面積変換等の幾何学的寸法変化によってもたらされた力である。図１６において、バネ定数をｋ、減衰係数をｒ、質量ｍに入力される調和振動をＦ（ｔ）とすると、その状態方程式は、
【数１】
0003890383.tif 000003
と表される。
【００３４】
ここで、平衡位置をｘ0、平衡位置からの変位をｙとすると、
【数２】
0003890383.tif 000004
【００３５】
ここで、ｋ／ｘ０２＝ｋ′とおくと、
【数３】
0003890383.tif 000005
【００３６】
調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅiωtとおき、ｙ＝ｘｅiωtとおくと、
【数４】
0003890383.tif 000006
ここで、φは位相遅れを示す。
【数５】
0003890383.tif 000007
従って、共振周波数ω０は、
【数６】
0003890383.tif 000008
【００３７】
ここで、式（２）はさらに、次のように表すこともできる。
【数７】
0003890383.tif 000009
ｙをｘとおいて、３次の項まで考慮すると、
【数８】
0003890383.tif 000010
【００３８】
式（３）には、２次の項に−ｂｘ2という減衰項が表れているが、式（３）をさらに簡単なイメージに置き換えると、
【数９】
0003890383.tif 000011
【００３９】
ここで、ｘ＝ｘ0ｃｏｓωｔとおくと、
【数１０】
0003890383.tif 000012
【００４０】
つまり、微小振動領域では、周期的な外力に対して、絶えず一定の反発力（（ｂ／２）ｘ02）が加わっていて、その力で周期的外力を減衰させることになる。
【００４１】
そこで、図１７の装置を使用して、磁石単体の動特性を調べたところ図１８及び図１９に示されるような結果が得られた。
【００４２】
図１７の装置は、二つの永久磁石２，４を互いに対向せしめ、面積変換することなくＸリンク１０を介してその離間距離を変更するようにした装置である。
【００４３】
また、図１８及び図１９において、横軸は周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸は振動伝達率（Ｇ／Ｇ）を示している。また、図１８において、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はそれぞれ、５０×５０×１０ｍｍ，５０×５０×１５ｍｍ，５０×５０×２０ｍｍ，７５×７５×１５ｍｍ，７５×７５×２０ｍｍ，７５×７５×２５ｍｍの磁石を使用して、同じ負荷３０ｋｇを加えているのに対し、図１９においては、５０×５０×２０ｍｍの同じ磁石を使用して、５３ｋｇと８０ｋｇの異なる負荷を加えたものである。
【００４４】
図１８及び図１９は磁性バネの非線形特性を示したもので、両図から、同じ負荷の場合は、磁石サイズが大きいほど共振点は低周波域へ移行し、磁石サイズが同じ場合には、負荷が変わっても共振点は変化せず、負荷の軽重で共振点における振動伝達率に大小が生ずることがわかる。
【００４５】
また、図２０は比較例としての、従来の乗用車シートの動特性を示すグラフであり、振動伝達率が全体として高く、負荷の変動にともない共振点及び振動伝達率はともに変動している。
【００４６】
ところで、上記式（１）において、対向する永久磁石間の幾何学的寸法を運動行程内機構あるいは外力により変化させると、バネ定数ｋは、図２１に示されるように、時間とともに変化する長方形波ｋ（ｔ）であって、周期Ｔ＝２π／ωにおいて、＋ｋ’と−ｋ’の値を１／２周期毎に交互にとる。従って、式（１）は次のように表される。
【数１１】
0003890383.tif 000013
（ｉ）０＜ｔ＜π／ωにおいて、
【数１２】
0003890383.tif 000014
（ｉｉ）π／ω≦ｔ＜２π／ωにおいて、
【数１３】
0003890383.tif 000015
【００４７】
ここで、０＜ｔ＜π／ωの時の平衡位置をｘ0、平衡位置からの変位をｙ1とすると、
【数１４】
0003890383.tif 000016
【００４８】
ここで、（ｎ−ｋ’）／ｘ０２＝ｋ1′とおくと、
【数１５】
0003890383.tif 000017
【００４９】
調和振動をＦ（ｔ）＝Ｆｅiωtとおき、ｙ1＝ｘｅiωtとおくと、
【数１６】
0003890383.tif 000018
ここで、φは位相遅れを示す。
【数１７】
0003890383.tif 000019
従って、共振周波数ω０は、
【数１８】
0003890383.tif 000020
【００５０】
同様に、π／ω≦ｔ＜２π／ωの時、
【数１９】
0003890383.tif 000021
従って、ｙ１＜ｙ２で、発散することとなる。
【００５１】
一般に、自励振動系は負の粘性減衰を有するバネ−質量系と置き換えることができ、振動中に外部から振動エネルギが導入されるが、実際に発生する振動は、質点に空気抵抗や各種の抵抗が発生し、エネルギを消失する。
【００５２】
しかしながら、本発明の負の減衰特性を有する磁性バネに外力として振動エネルギが導入されると、上記したように、ｙ１＜ｙ２で発散し、発散し続けると振幅が次第に増大し系が破壊されるか、あるいは、変位の増大とともに大きくなる減衰項を上記状態方程式に追加することにより、正の減衰が作用し負の減衰と釣り合った状態で定常的な振動を行うようになる。すなわち、バネ定数ｋ（ｔ）と同様、減衰係数も可変で、式（１）はさらに次のように書き直すこともできる。
【数２０】
0003890383.tif 000022
【００５３】
本発明の磁性バネを有する振動系は、持続振動、発散振動を誘発するエネルギ変化・変換系が振動系内部に存在しており、上記状態方程式に正の減衰項を機構的に加えることにより、さらに次の状態方程式を得ることができる。
【数２１】
0003890383.tif 000023
【００５４】
この状態方程式は、ｒ２≠０の時、ｘが増大すると左辺３項が大きくなり、かつ、バネ項の減衰項により正の減衰が働く。従って、永久磁石による内部励振特性として、変位が小さい時は負の減衰で、変位の増大とともに正の減衰が働き、正と負の減衰がつりあう振幅で振動が定常的になる。
【００５５】
また、振動系の質量、減衰係数、バネ定数のうち一つ以上について、その大きさが時間とともに変化する場合、これによって生じる振動を係数励振振動と呼ばれているが、上記式（４），（５），（６）は励振源自体が振動する係数励振振動となっており、系内の非振動的エネルギが系内部で振動的な励振に変換されて振動を発生させる。
【００５６】
通常は供給エネルギは動力エネルギの一部が変換したものであるから、動力エネルギに上限があると供給エネルギにも限りがあり、これが消費エネルギに等しくなった時点で振幅が抑えられる。永久磁石によるポテンシャルエネルギは、その系の動力エネルギとは独立しており、消費エネルギとの格差を広げることができるが、永久磁石の質量当たりの最大エネルギ積が増大すれば、さらにこの格差を大幅に広げることも可能で、１サイクル中で、負の減衰による供給エネルギを減衰による消費エネルギよりも大きくすることにより、振動エネルギは増大する。
【００５７】
前述したように、式（１）において、減衰係数ｒ及びバネ定数（係数）ｋは自由に制御することが可能で、例えば図１の模式図において、永久磁石４が最下端にある時、永久磁石２との対向面積を最大とすることで振幅を減衰でき、磁力ブレーキ、動吸振器等に応用することができる。また、最下端から最上端に向かって永久磁石４が離れ出してから対向面積を最大にすることで反発力を増大することができるので、発電機やアンプ等に応用することもできる。
【００５８】
また、上記状態方程式の解から分かるように、本発明の係数励振振動系は、負荷の変動によって固有振動数が変化しても、励振振動数を移動させることで振幅の変動を少なくすることができる。すなわち、励振振動数を可変とし、手動又は自動的に共振振動数を追尾させて、常に周波数特性の共振振動数が低下するところで動作させることが可能で、自動車用シートの除振装置として使用することにより、振動絶縁性が向上でき、その個別性能を改善することができる。例えば、共振点を４Ｈｚ以下に下げることもできる。また、負の減衰を利用することによる低周波の改善と永久磁石の持つ非線形特性を特化させることによる体重差の吸収が可能となる。
【００５９】
ここで、ウレタンとファイバを組み合わせたパッドあるいは本発明の磁性バネ構造を採用したベッド型除振ユニットを使用して振動実験を行ったところ、図２２に示されるような結果が得られた。
【００６０】
図２２のグラフからわかるように、パッドとともに本発明の磁性バネ構造を採用したものは、パッドのみを採用したものに比べ、共振周波数が半分以下の３Ｈｚまで減少し、除振ユニットとして極めて有効であることが認められた。さらに、セミアクティブ制御を行うことにより、共振点における振動伝達率を１／３程度に減少することができた。
【００６１】
さらに、図２３のマグレブ（magnetic levitation：磁気浮上）ユニットの動特性を調べたところ、図２４のような結果が得られた。
【００６２】
図２３のマグレブユニットは、基台７４の上に複数の揺動レバー７６を介してシート７８を揺動自在に支承し、基台７４の上面に二つの永久磁石８０，８２を所定距離離間せしめて固定する一方、この永久磁石８０，８２に対し同磁極が対向する永久磁極８４をシート７８の下面に固定している。なお、永久磁極８０，８２，８４としては、７５×７５×２５ｍｍのものを使用した。
【００６３】
このマグレブユニットに５３ｋｇ，７５ｋｇ，８０ｋｇの異なる負荷を加えたが、図２４に示されるように、負荷の変動による振動伝達率の差を小さく抑えることができるとともに、共振点を略一致させることができた。
【００６４】
また、乗用車用シート、サスペンションシートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本発明にかかるマグレブユニットの乗り心地評価を調べたところ、図２５のような結果が得られた。なお、マグレブユニットの負荷は５３ｋｇとし、７５×７５×２５ｍｍの永久磁石を使用した。また、図中、「固定」はシートをサスペンションに固定しただけの状態を示すとともに、ウレタン、ゲル、スチレンはユニットの上に取り付けたクッション材を示している。
【００６５】
ここで、乗り心地評価定数として、”SAE paper 820309”に記載され次式で表される乗り心地指数Ｒ（Ride Number)を使用した。
Ｒ＝Ｋ／（Ａ・Ｂ・ｆｎ）
変数Ａ，Ｂ，ｆｎはシートの伝達関数（Ｔ.Ｆ.）から求められ、それぞれ次の値を示している。
Ａ：  Ｔ.Ｆ.の最大値
Ｂ：  １０ＨｚにおけるＴ.Ｆ.値
ｆｎ：共振周波数あるいはＡが現れた周波数
Ｋ：  全く異なったシートを表現する乗り心地係数（多様なシートを使用し  たので、Ｋ値は"１”と定めた）
ＩＳＯ乗り心地評価は小さい数値で乗り心地が良いことを表すのに対し、上記乗り心地指数Ｒはその数値が大きいほど良い乗り心地を意味している。
【００６６】
図２５からわかるように、乗り心地評価をしたシートのうち、乗用車用シートは０.２〜０.３（オールウレタン系）、０.３〜０.５（バネ系）、体重調整を行ったサスペンションシートは０.５〜０.７の値を示し、本発明のマグレブユニットの乗り心地は他のシートより良く、５３ｋｇの負荷に対して０.７５〜１.６０の乗り心地評価定数が得られた。
【００６７】
また、図２６は負荷を変えた場合のマグレブユニットの乗り心地評価定数を示しており、この図からわかるように、どの負荷に対しても０.７以上の乗り心地評価定数が得られ、本発明にかかるマグレブユニットの乗り心地の良さを示している。
【００６８】
また、図２７は、乗用車用シート、サスペンションシートＡ、サスペンションシートＢ、及び、本発明にかかるマグレブユニットの動特性を示しており，図中、（ａ）は乗用車用シート、（ｂ），（ｃ）はサスペンションシートＡにそれぞれ５３ｋｇ及び７５ｋｇの負荷を加えたもの、（ｄ），（ｅ）はサスペンションシートＢにそれぞれ４５ｋｇ及び７５ｋｇの負荷を加えたもの、（ｆ），（ｇ）は本発明にかかるマグレブユニットにおいてクッション材を変えたもの、（ｈ）は本発明にかかるマグレブユニットをセミアクティブ制御したものをそれぞれ示している。
【００６９】
図２７からわかるように、マグレブユニットの共振点は２〜３Ｈｚの間にあり、低・高周波領域の振動伝達率も小さいことがわかる。さらに、セミアクティブ制御を行うことにより、共振点をさらに減少させることができるとともに、その振動伝達率を広範囲の周波数領域において低減できることが確認できた。
【００７０】
また、本発明の非線形振動系あるいは係数励振振動系に衝突振動を活用することもできる。
衝突は、摩擦とともに代表的な機械系の非線形現象であり、衝突を生ずると物体の変形抵抗のように急に運動を妨げるものが作用するので、急速に減速して非常に大きな加速度を生ずる。磁性バネも衝突と同一の現象（疑似）を起こしている。
【００７１】
物体がある運動エネルギを持って衝突すると接触部の変形、すなわち、塑性変形仕事、接触表面の摩擦仕事、物体内部への弾性波動、外部への音響エネルギとして散逸し、残りが弾性エネルギに変換し、運動エネルギに再変換される。前述したように、磁性バネの場合、非接触のため大きな損失がなく、その静特性として同一ライン上を非線形で帰り、負の減衰を生じさせやすい。
【００７２】
例えば、マグレブユニットでストッパに当たらない場合は、加速度に変換され＋αの反発力で自励させたり、非接触故の低減衰振動ながら、人体に悪影響を与えない振動特性を示す。さらに、金属バネとの組合せにより、加速度が減衰を越える場合ハードバネによる完全弾性衝突を誘発させ自励させて、２次共振を防ぐこともできる。エネルギ損失分は磁場のポテンシャルエネルギの変換によって補うこともできる。
【００７３】
また、一般的な防振の基本原理として、質量効果、振動絶縁、振動減衰、振動干渉、伝播の指向性を考慮する必要があり、弾性支持すると、上下動や横揺れを惹起するので、防振基礎を重たくかつ大きくし、支持スパンを長くとればよい。また、粘性ダンパ、摩擦ダンパの併用で減衰を与えると、衝撃によって与えられたエネルギをダンパ等で次の衝撃までに速やかに消散して振れを減衰させることができる。
【００７４】
さらに、摩擦減衰を抑えるために、ストッパを弾性支持することにより対向衝撃を利用して防振とエネルギ変換を行い、磁性バネの反発力不足を補うこともできる。
【００７５】
図２８は、ストッパを弾性支持した場合のモデルを示しており、弾性支持部材のバネ定数ｋを所定の加速度あるいは振幅を吸収可能で、かつ、可変とし、バネ定数ｋを適宜調節して共振点を調節できるようにしたものである。
【００７６】
また、図２９は、図２８のモデルの具体的構成を示しており、図２３のマグレブユニットの基台７４後部に弾性支持部材８６で支承されたストッパ８８がブラケット９０を介して取り付けられている。
【００７７】
この構成は、所定値以下の加速度あるいは振幅がストッパ８８に加わると、弾性支持部材８６が弾性変形することにより摩擦減衰を抑制し、その対向衝撃を利用して磁性バネの反発力不足を補償するとともに、除振性能を向上させることができる。
【００７８】
このマグレブユニットにおいて、４５ｋｇの負荷に対し、シート７８後部の突設部９２とストッパ８８間の離間距離を８ｍｍと１５ｍｍに設定し、動特性を調べたところ、図３０のような結果が得られた。
【００７９】
図３０のグラフによれば、離間距離１５ｍｍではストッパ８８が突設部９２に当接せず、３.４〜３.５Ｈｚに２次共振が現れる（図３０のＡ）のに対し、離間距離８ｍｍではストッパ８８が突設部９２に当接し、２次共振点の振動伝達率が減少する（図３０のＢ）とともに、乗り心地指数Ｒが１.４から１.６に上昇し、除振性能が向上している。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
対向する少なくとも二つの永久磁石間の幾何学的寸法を入力側と出力側で変化させるとともに、持続あるいは発散振動にエネルギを変換する構造内に弾性部材に支承されたストッパを設けたので、所定値以下の加速度または振幅がストッパに加わると、摩擦減衰が抑制され、その対向衝撃を利用して磁性バネの反発力不足の補償、防振、エネルギ変換等が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる磁性バネにおいて、二つの永久磁石の入力側と出力側の平衡位置を示した模式図である。
【図２】  図１の磁性バネにおいて、加えられた荷重と永久磁石の平衡位置からの変位量との関係を示す基本特性のグラフである。
【図３】  実測された荷重と変位量との関係を示すグラフである。
【図４】  永久磁石の端面上に磁荷が均一に分布していると仮定したチャージモデルにおける入出力の考え方を示す模式図であり、（ａ）は吸引を、（ｂ）は反発を、（ｃ）は（ｂ）とは異なる部位の反発をそれぞれ示している。
【図５】  同磁極を対向させた永久磁石において、一方を他方に対し移動させた（対向面積を変えた）場合の模式図である。
【図６】  図５に基づいて計算した場合のＸ軸移動量に対するＸ軸及びＺ軸方向の荷重を示すグラフである。
【図７】  図５の永久磁石の離間距離を一定に保持し、一方を他方に対し完全にずれた状態から完全にラップした状態まで移動し、さらにこの状態から完全にずれた状態まで移動させた時の変位量と荷重との関係を示すグラフである。
【図８】  同磁極を対向させた永久磁石において、一方を他方に対し回転させた（対向面積を変えた）場合の模式図である。
【図９】  図８に基づいて永久磁石を回転させた場合の対向面積に対する最大荷重を示すグラフである。
【図１０】  永久磁石としてネオジム系磁石を採用した場合の磁石間距離と荷重との関係を示すグラフである。
【図１１】  永久磁石の対向面積を変化させることにより幾何学的寸法を変化させるようにした第一の磁性バネモデルの正面図である。
【図１２】  永久磁石間の離間距離を変化させることにより幾何学的寸法を変化させるようにした第二の磁性バネモデルの正面図である。
【図１３】  レバー比変換との組合せで幾何学的寸法を変化させるようにした第三の磁性バネモデルの正面図である。
【図１４】  極変換により幾何学的寸法を変化させるようにした第四の磁性バネモデルの正面図である。
【図１５】  磁気回路変換により幾何学的寸法を変化させるようにした第五の磁性バネモデルの正面図である。
【図１６】  磁性バネの特性を説明するための基本モデルである。
【図１７】  面積変換しない場合の磁性バネの静・動特性を得るために使用された装置の正面図である。
【図１８】  図１７の装置を使用して得られた磁性バネの動特性を示しており、（ａ）は５０×５０×１０ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｂ）は５０×５０×１５ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｃ）は５０×５０×２０ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｄ）は７５×７５×１５ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｅ）は７５×７５×２０ｍｍの磁石を使用した場合の、（ｆ）は７５×７５×２５ｍｍの磁石を使用した場合のグラフである。
【図１９】  図１７の装置を使用して得られた磁性バネの動特性を示しており、同じ磁石を使用して負荷を変えた場合のグラフである。
【図２０】  比較例としての従来の乗用車用シートの動特性を示すグラフである。
【図２１】  本発明の磁性バネ構造におけるバネ定数及び係数の時間に対する変化を示すグラフである。
【図２２】  パッドのみを使用した場合、パッドと磁性バネを使用した場合、及び、さらにセミアクティブ制御した場合のベッド型除振ユニットの動特性を示すグラフである。
【図２３】  磁性バネの動特性を測定するために使用されたマグレブユニットの正面図である。
【図２４】  図２３のマグレブユニットを使用して測定されたマグレブユニットの動特性を示すグラフである。
【図２５】  マグレブユニットを含む種々のシートを使用して測定された乗り心地評価定数を示すグラフである。
【図２６】  負荷及びクッション材を変えて測定されたマグレブユニットの乗り心地評価定数を示すグラフである。
【図２７】  マグレブユニットを含む種々のシートを使用して測定された動特性を示すグラフである。
【図２８】  ストッパ及び弾性支持部材を磁性バネに組み込んだモデルの模式図である。
【図２９】  図２８のモデルの具体的構成を示すマグレブユニットの正面図である。
【図３０】  図２９のマグレブユニットを使用して測定されたマグレブユニットの動特性を示すグラフである。
【符号の説明】
２，４，８０，８２，８４  永久磁石
７４  基台
７６  揺動レバー
７８  シート
８６  弾性支持部材
８８  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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