(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを駆動するためのモータと、
該モータの回転軸に直結されて回転するターンテーブルと、
前記モータを搭載したモータ・ベースと、
前記モータ・ベースが取り付けられる基板と、
該基板上に設けられ、前記モータ・ベースを前記ターンテーブル上に載置されたディスクをその径方向に走査する光ピックアップのビーム・スポットの走行軌跡線を中心として振り子揺動可能に支承し、且つ、該ビーム・スポット走行軌跡線とそのディスク面と平行に前記モータ・ベース上で直交する直交線を中心として翼動可能に支承するモータベース可動支承装置と、
該モータベース可動支承装置上に前記モータ・ベースを保持させる保持装置と、
前記基板に設けられ、前記モータベース可動支承装置上に保持される前記モータ・ベースの前記ビーム・スポット走行軌跡線を中心とする振り子揺動姿勢を調整する偏心ピンと、
前記基板に設けられ、前記モータベース可動支承装置上に保持される前記モータ・ベースの前記ビーム・スポット走行軌跡直交線を中心とする翼動姿勢を調整する螺旋カムとを有し、
前記偏心ピンは、前記基板の裏面側に露出した調整用の操作部を備え、前記螺旋カムは、前記基板の裏面側に露出した調整用の操作部を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
本ディスク再生装置を収容する筐体に、前記各操作部に調整治具を挿入させるための挿入孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ(Compact Disc)、ＣＤ- ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ- ＲＯＭ等の光ディスクを再生するディスク再生装置に係り、特にそのスキュー調整機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ、更にはＣＤ- ＲＯＭドライブやＤＶＤ- ＲＯＭドライブ等の高密度記録の光ディスクを再生するディスクドライブにおいては、その組立過程で、ディスク面に対して光ピックアップの光軸が直交するように調整（スキュー調整）を行う必要がある。スキュー調整の方法としては従来から例えば次のようなものが知られている。図２３に示す方法は、光ピックアップ１０１を支持・案内する２本のガイド軸１０２の両端の計４つの支持点のうち、３つの支持点の高さを調整する方法である。各支点の高さはガイド軸１０２をテーパ面で支える調整部材１０３の回転位置によって調整される。また、図２４に示す方法はディスク・モータ１０４の３点の高さを螺子１０５で調整する方法である。  スキュー調整はタンジェンシャル・スキューの調整とラジアル・スキューの調整とによって実施される。タンジェンシャル・スキュー調整とは、光ピックアップのディスク反射面上でのビームスポットの移動軌跡（法線）の方向から見てディスク面に対して光ピックアップの光軸を直交させるための調整であり、ラジアル・スキュー調整とは上記法線に対してディスク面上で直交する方向から見てディスク面に対して光ピックアップの光軸を直交させるための調整である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスキュー調整を前記各従来の方法において行った場合、前者の光ピックアップ側を調整する方法では、互いに一方の調整が他方の調整に影響を及ぼす。つまりタンジェンシャル・スキュー調整とラジアル・スキュー調整を独立して行えないため、スキュー調整に手間取ることが避けられない。また、タンジェンシャル・スキュー調整によって法線がディスクの中心からずれる法線ずれの発生も避けられないという難点がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、タンジェンシャル・スキュー調整とラジアル・スキュー調整を独立して正確に且つ効率良く行うことができるとともに、工場出荷前の調整工程で簡単且つ容易にスキュー調整を行うことのできるディスク再生装置の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のディスク再生装置は、ディスクを駆動するためのモータと、該モータの回転軸に直結されて回転するターンテーブルと、前記モータを搭載したモータ・ベースと、前記モータ・ベースが取り付けられる基板と、該基板上に設けられ、前記モータ・ベースを前記ターンテーブル上に載置されたディスクをその径方向に走査する光ピックアップのビーム・スポットの走行軌跡線を中心として振り子揺動可能に支承し、且つ、該ビーム・スポット走行軌跡線とそのディスク面と平行に前記モータ・ベース上で直交する直交線を中心として翼動可能に支承するモータベース可動支承装置と、該モータベース可動支承装置上に前記モータ・ベースを保持させる保持装置と、前記基板に設けられ、前記モータベース可動支承装置上に保持される前記モータ・ベースの前記ビーム・スポット走行軌跡線を中心とする振り子揺動姿勢を調整する偏心ピンと、前記基板に設けられ、前記モータベース可動支承装置上に保持される前記モータ・ベースの前記ビーム・スポット走行軌跡直交線を中心とする翼動姿勢を調整する螺旋カムとを有し、前記偏心ピンは、前記基板の裏面側に露出した調整用の操作部を備え、前記螺旋カムは、前記基板の裏面側に露出した調整用の操作部を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記の構成を有することによって、タンジェンシャル・スキュー調整とラジアル・スキュー調整を独立して正確に且つ効率良く行うことができるとともに、工場出荷前の調整工程で簡単且つ容易にスキュー調整を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施する場合の形態について図面に基づき説明する。
【００１０】
図１及び図２は本発明に係る実施形態のＤＶＤ−ＲＯＭドライブを示す斜視図である。
【００１１】
１はディスクが載置されるトレー、２はドライブ本体部としての機構ユニットである。トレー１は機構ユニット２に対し、トレー１に載置されるディスクの面方向に沿って出し入れ自在とされている。トレー１の両側面にはガイド・ピン１ａが各々突設されており、これらガイド・ピン１ａは機構ユニット２のガイド溝２ａに嵌ってこれに支持・案内される。
【００１２】
機構ユニット２の底部にはダンパーゴム等の緩衝部材３を介して基板４が支持されている。基板４上にはターンテーブル５を駆動するディスク・モータ（図示せず）、光ピックアップ６及びピックアップ送り機構（送りモータ７、ガイド軸８等）が搭載されている。
【００１３】
また、機構ユニット２にはクランパ・ホルダ９を介してクランパ１０が保持されている（図２参照）。更に、機構ユニット２内にはトレー装填及びディスク・クランプのための駆動機構（図示せず）が設けられている。
【００１４】
以下、各部の詳細について説明する。
【００１５】
トレーについて図１乃至図７を用いて説明する。
【００１６】
トレー１は、トレー枠体１１とこのトレー枠体１１に（ディスクの厚み方向に）昇降自在に支持されたトレー昇降可動部１２から構成される。トレー昇降可動部１２には、ディスクが載置される凹部１２ａと、ターンテーブル挿入用及び光ピックアップによるディスク読取用の開口部１２ｂと、凹部１２ａからのディスクの脱落を防止するための４つのディスク脱落ストッパ１３が設けられている。
【００１７】
各ディスク脱落ストッパ１３は、図３に示すように実線で示す位置と点線で示す位置との間で回動可能である。各ディスク脱落ストッパ１３が点線位置にあるときディスクＤはディスク載置凹部１２ａからの脱落を防止された状態にあり、実線位置にあるときはディスクがディスク脱落ストッパ１３に係止されることなくディスク載置凹部１２ａ内に単に載置された状態にある。なお、図３はトレー１が機構ユニット２内に装填された状態を示しており、このときディスクＤはディスク脱落ストッパ１３によってディスク載置凹部１２ａからの脱落を防止されている。
【００１８】
各ディスク脱落ストッパ１３はトレー枠体１１に対するトレー昇降可動部１２の昇降と同時に回動する。図１及び図２に示すように、トレー昇降可動部１２は、その主面上端がトレー枠体１１の上端面に対して面一となる高さと、主面上端がトレー枠体１１の上端面から一定距離Ｈだけ落ち込んだ高さとの間で昇降し、トレー昇降可動部１２がトレー枠体１１の上端面と面一となる高さにあるとき、各ディスク脱落ストッパ１３はディスク脱落防止位置に定位し、トレー枠体１１の上端面から一定距離Ｈだけ落ち込んだ高さにあるときディスク非係止位置に定位する。
【００１９】
このようなトレー昇降可動部１２の昇降とディスク脱落ストッパ１３の回動を連動させるための機構について図４乃至図７を用いて説明する。
【００２０】
なお、図４はディスク脱落ストッパ１３がディスク係止位置に定位しているときの断面図であり、図５はその平面図である。また、図６はディスク脱落ストッパ１３がディスク非係止位置に定位しているときの断面図であり、図７はその平面図である。
【００２１】
これらの図に示すように、ディスク脱落ストッパ１３はトレー昇降可動部１２に突設された昇降ガイド・ピン２１に回動自在に支持されている。この昇降ガイド・ピン２１の先端部分はトレー枠体１１に設けられたピン挿通穴１１ａに挿通されており、このピン挿通穴１１ａから昇降ガイド・ピン２１が離脱しないように昇降ガイド・ピン２１の最先端には大径部２１ａが設けられている。
【００２２】
この昇降ガイド・ピン２１にはコイル・スプリング２２が外嵌されており、このコイル・スプリング２２はトレー枠体１１からトレー昇降可動部１２を浮上させる方向への付勢力を発生する。また、コイル・スプリング２２の一端はディスク脱落ストッパ１３のスプリング止め部１３ａに固定され、他端はトレー枠体１１のスプリング止め部１１ｂに固定されている。これによってコイル・スプリング２２はディスク脱落ストッパ１３を昇降ガイド・ピン２１を支点として矢印Ｒの回転方向へ付勢する力をも発生している。
【００２３】
更に、ディスク脱落ストッパ１３には解除ピン２３がディスク面方向に突出して設けられている。この解除ピン２３はトレー枠体１１に設けられたピンガイド２４と接触している。ピンガイド２４はトレー枠体１１に対するトレー昇降可動部１２の昇降に従って解除ピン２３を誘導し、ディスク脱落ストッパ１３を昇降ガイド・ピン２１を支点として回動させる。
【００２４】
次に、このトレー１にディスクＤを載置する場合の動作について説明する。
【００２５】
トレー昇降可動部１２及び各ディスク脱落ストッパ１３はコイル・スプリング２２の付勢力によって図４、図５に示す位置状態（ディスクの脱落を防止可能な状態）にある。
【００２６】
トレー１にディスクＤを載置する場合、指などによってトレー昇降可動部１２をコイル・スプリング２２の付勢力に抗しつつトレー枠体１１内でいっぱいまで下降させる。図１、図２に示したように、トレー昇降可動部１２には、これを指で下降させる際に指当て位置として最も好適な位置を指示するマーク２５が付けられており、取り扱いに不慣れなユーザでもディスクの載置要領が容易に分かるようにしている。
【００２７】
トレー昇降可動部１２を下降させると、ディスク脱落ストッパ１３に突設した解除ピン２３がトレー枠体１１に設けられたピンガイド２４によって誘導され、この結果ディスク脱落ストッパ１３がコイル・スプリング２２の回転付勢力に逆らう方向に回動する。トレー昇降可動部１２をいっぱいまで下降させると、図６及び図７に示すように、ディスク脱落ストッパ１３はディスク非係止位置まで回動する。そこでディスクＤをトレー１の凹部１２ａに落し込み、以てトレーへのディスク載置作業が完了する。
【００２８】
トレー昇降可動部１２から指を離すと、コイル・スプリング２２の付勢力によってトレー昇降可動部１２は元の高さ位置まで復帰すると同時に各ディスク脱落ストッパ１３がディスク係止位置まで回動する。
【００２９】
ところで、図７において、２６はディスク脱落ストッパ１３をディスク非係止位置で固定しておくためのホールドリブである。ディスク脱落ストッパ１３を図７の回動位置から更にコイル・スプリング２２の回転付勢力に逆らう方向に回動させ、ホールドリブ２６にディスク脱落ストッパ１３に設けられたホールド・ピン１３ｂを嵌め込むことでディスク脱落ストッパ１３がディスク非係止位置で固定される。本ＤＶＤ−ＲＯＭドライブを水平横臥姿勢で使用する場合、実際にはディスク脱落ストッパ１３が不要となるので、この場合においてはディスク脱落ストッパ１３をディスク非係止位置で固定しておくことが望ましい。
【００３０】
なお、図８、図９に示すように、ディスク脱落ストッパ１３の先端部上面にテーパ１３ｃを設けるようにしてもよい。このように構成することで、ディスクＤを載置するときにディスク外周部がテーパ面１３ａに当たり、そのままディスクＤを押し込むと、ディスク脱落ストッパ１３は矢印方向に回動してディスク載置凹部１２ａが開放する。したがって、トレー昇降可動部１２を指で押し下げる操作を行うことなく、ディスクＤをトレーに載置することができる。
【００３１】
例えば、本ＤＶＤ−ＲＯＭドライブを垂直起立姿勢で使用する場合、先に下側の２つのディスク脱落ストッパ１３の内側にディスク外周下部を嵌め込み、続いて上側の２つのディスク脱落ストッパ１３の内側にディスク外周下部を前記の要領で（ディスクを押し込んで）嵌め込むようすればよい。ディスク脱落ストッパ１３の先端部裏面にはディスクを斜めの姿勢で嵌め込むことを許容するテーパ１３ｄが設けられているので、ディスク外周下部の嵌め込みについてはディスクを押し込むには及ばない。これにより、片手でディスクをトレーに装着することができる。
【００３２】
また、ディスク脱落ストッパ１３の先端部裏面のテーパ１３ｄはディスクをトレーから取り出す際にディスクの外周部に当たり、ディスク脱落ストッパ１３の先端部上面のテーパ１３ｃと同様にディスク脱落ストッパ１３を回動させる。よって、片手でディスクをトレーから取り出すことができる。
【００３３】
次に、ディスク・クランプ機構について図１、図２、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００３４】
図２及び図１０に示すように、クランパ１０はクランパ・ホルダ９に設けられた穴部９ａに嵌め込まれ、本ＤＶＤ−ＲＯＭドライブの上側の筐体５１によって上から押え込まれている。
【００３５】
クランパ１０には板バネ部１０ａが一体に設けられている。この板バネ部１０ａはクランパ本体部１０より上側筐体５１の裏面に向けて突出するように設けられ、その先端部分１０ｂが筐体５１の面に当接しているときクランパ１０をクランパ・ホルダ９の穴部９ａに付勢する付勢力を発生する。また、クランパ１０には、ターンテーブル５との磁着用の磁石板（或いは金属板）１０ｂが取り付けられている。
【００３６】
図１、図２に示すように、クランパ・ホルダ９は、クランパ保持用の穴部９ａを有するプレートに対して各々直角に折り曲げられた両サイド部分に各々３つのクランプ・ガイド・ピン９ｂ、９ｃ、９ｄを突設してなる。これらのガイド・ピンのうち２つのガイド・ピン９ｂ、９ｃは機構ユニット２の筐体側面部に設けられた垂直ガイド部２ｂに嵌め込まれ、他のガイド・ピン９ｄはクランプ・スライダ３１に設けられたカム溝３１ａに挿入されている。
【００３７】
クランプ・スライダは後述する駆動機構によってトレー１の装填方向に進退駆動される。クランパ・ホルダ９のガイド・ピン９ｄは、図１に示すように、トレー１が排出されているときクランプ・スライダ３１に設けられたカム溝３１ａの最上位置にあり、また図２に示すように、トレー１が機構ユニット２内のディスク・クランプ完了位置にあるときカム溝３１ａの最下位置にある。すなわち、クランパ・ホルダ９はクランプ・スライダ３１の進退動作によって昇降するように構成されている。
【００３８】
機構ユニット２の筐体側面部に設けられた垂直ガイド部２ｂはクランパ・ホルダ９の昇降時、クランパ・ホルダ９の各ガイド・ピン９ｂ、９ｃを垂直方向へのみ案内することで、クランパ・ホルダ９はディスク面に沿う平面上の位置を固定したままディスクの厚み方向へ昇降する。
【００３９】
ディスク・クランプ動作を図１０、図１１を用いて説明する。
【００４０】
図１０（ａ）はトレー装填時の状態であり、図１１の平面図において（ａ）から（ｂ）の状態時に相当する。このときクランパ１０は最上の位置にあり、筐体５１の天井面とほぼ密着した状態にある。この後、トレー１の装填が実行され、トレー１が機構ユニット２内の所定の位置まで挿入されたところで（図１１（ｂ）のトレー装填完了後）、クランプ・スライダ３１が移動を開始し、クランパ・ホルダ９が下降を開始する。
【００４１】
図１０（ｂ）にクランパ・ホルダ９の下降中の状態を示す。クランパ・ホルダ９が下降つまり筐体５１の天井面から遠ざかると、クランパ１０は板バネ部１０ａの付勢力によってクランパ・ホルダ９に密着したままクランパ・ホルダ９の下降に随伴する。
【００４２】
クランパ・ホルダ９の下降により、クランパ・ホルダ９の下面に突出したトレー操作ピン３２がトレー１の昇降可動部１２を上から押圧してトレー枠体１１に対して下降させる。この結果、図１１（ｃ）に示すように、トレー１の各ディスク脱落ストッパ１３によるディスクの係止状態が解除される。
【００４３】
また、トレー昇降可動部１２の下降により、トレー１に載置されていたディスクＤはターンテーブル５によってディスク載置凹部１２ａから持ち上げられる。トレー昇降可動部１２の更なる下降によって、ターンテーブル５のセンター・ボス５ａとクランパ１０との距離が縮まり、両者間の磁気吸引力によってセンター・ボス５ａがディスクＤのセンタ穴に完全に嵌り、以てターンテーブル５とクランパ１０とによるディスク・クランプが完了する。
【００４４】
図１０（ｃ）にディスク・クランプの完了状態を示す。このディスク・クランプ完了状態において、クランパ１０はクランパ・ホルダ９から浮上した位置にあり、且つクランパ１０の板バネ部１０ａは筐体５１の内面から離間している。
なお、センター・ボス５ａには、ディスクのセンタ位置合せのためセンタリング部材５ｂがスプリングを介して弾性的に支持されている。このセンタリング部材５ｂは周囲にテーパ面を有し、ディスク・クランプ時にこのテーパ面でディスクＤのセンタ穴と当接して下方に押し込まれる。
【００４５】
次に、トレー装填及びディスク・クランプ駆動機構について図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００４６】
なお、図１２と図１３には、かかるトレー装填及びディスク・クランプ駆動機構の全体部品を示し、図１４と図１５においては、その中のディスク・クランプに係る機構部分のみ示している。
【００４７】
図１２と図１４は、トレー装填前のトレー排出時の状態（図１、図１１（ａ）の状態）であり、図１３はトレー１の装填が完了した時の状態（図１１（ｂ）の状態）であり、そして図１５はディスク・クランプ完了時の状態（図２、図１１（ｃ）の状態）である。
【００４８】
図１２において、３５はモータであり、このモータ３５の動力は、ウォームギア３６を介してギア３７に伝達され、更にギア３７と同軸のギア３７ａ及びラックギア３８を通じてスライダ３９に伝達される。これによりスライダ３９は図中矢印Ｙ１、Ｙ２方向にスライドする。但し、図１２の状態からはＹ２方向に移動する。
【００４９】
スライダ３９には２つのカム溝４０、４１が設けられている。実線で示す一方のカム溝４０にはアーム４２のガイド・ピン４２ａが挿入され、点線で示す他方のカム溝４１にはクランプ・スライダ３１のガイド・ピン３１ｃが挿入されている。よって、スライダ３９の移動により各ガイド・ピン４２ａ、３１ｃは各々のカム溝４０、４１に案内されてアーム４２とクランプ・スライダ３１が各々動作する。
【００５０】
アーム４２はスライダ３９の移動によるガイド・ピン４２ａの案内によって固定軸４３を支点に矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回動する。但し、図１２の状態からはＲ２方向に移動する。アーム４２の先端にはラックギア４２ｂが設けられており、このラックギア４２ｂにはギア４４が噛合されている。そしてギア４４にはトレー１に設けられたロード用ラックギア４５が噛合されている。よって、アーム４２の矢印Ｒ２方向への回動によってトレー１は機構ユニット２内に装填される。
【００５１】
アーム４２の回転範囲はスライダ３９に設けたカム溝４０によって制限されている。つまりアーム４２は、ガイド・ピン４２ａがカム溝４０の図１２に示す位置にあるときから図１３に示す位置にあるときまでの間で回動する。但し、アーム４２のガイド・ピン４２ａを案内するカム溝４０は、図１３に示すアーム回動末端のピン位置よりも更にガイド・ピン３７ａをスライダ３９の移動方向（Ｙ２方向）に沿って案内するような形状に設けられている。
【００５２】
一方、図１４、図１５に示すように、クランプ・スライダ３１は図示しないガイド部材によってトレー１の装填方向に所定の距離範囲で移動し得るように機構ユニット２に支持されている。
【００５３】
クランプ・スライダ３１のガイド・ピン３１ｃは、スライダ３９の移動によるカム溝４１の案内で図１２及び図１４に示す位置から図１５に示す位置まで移動される。アーム４２のガイド・ピン４２ａが図１３に示すアーム回動末端位置に達するまでクランプ・スライダ３１のガイド・ピン３８ａはトレー装填方向へは案内されず、クランプ・スライダ３１は移動しない。
【００５４】
スライダ３９はアーム４２のガイド・ピン４２ａが図１３に示すアーム回動末端位置まで達した後も継続して同方向にスライドする。このアーム回動終了後のスライダ３９の移動により、図１５に示すように、クランプ・スライダ３１のガイド・ピン３１ｃはトレーの排出方向へ案内され、これによりクランプ・スライダ３１が同方向へ移動する。
【００５５】
このクランプ・スライダ３１のトレー排出方向移動によって、前述のクランパ・ホルダ９が下降し、図２に示すように、クランパ・ホルダ９のガイド・ピン９ｄがクランプ・スライダ３１に設けられたカム溝３１ａの最下位置まで案内されることでディスク・クランプが行われる。
【００５６】
ところで、図１５において、４７はスライダ３９の位置を検出するスイッチである。このスイッチ４７はトレーの排出時にスライダ３９の位置がトレー排出完了位置に到達したときと、ディスク装填時にスライダ３９の位置がディスク・クランプ完了位置に到達したときに、押棒４７ａがスライダ３９に押圧されて各々相対する方向に倒れることで、各々の状態を電気的に検出するものである。
【００５７】
次に、ディスク・モータのスキュー調整機構について図１６乃至図２２を用いて説明する。
【００５８】
図１６において、６１はディスク・モータ６２が固定されているモータ・ベース、４はモータ・ベース６１、光ピックアップ送り機構等が支持される基板である。モータ・ベース６１はコイル・スプリング６３を介して複数の螺子６４によって基板４上に取り付けられる。基板４のモータ・ベース取付位置にはディスク・モータ６２のスキュー調整機構が設けられている。
【００５９】
スキュー調整機構はタンジェンシャル・スキュー調整のための２つの振り子揺動受け座６５、６６、２つのガイド・ピン６７、６８及び偏芯ピン６９と、ラジアル・スキュー調整のための螺旋カム７０からなる。
【００６０】
モータ・ベース６１には、個々の振り子揺動受け座６５、６６に各々当接する当接座受け７１、７２、各ガイド・ピン６７、６８が挿入されるモータ・ベース位置決め用の切り欠き７３、７４、偏芯ピン６９が挿入される偏芯ピン係合穴７５、螺旋カム７０に当接するカム当接部７６が設けられている。
【００６１】
まずタンジェンシャル・スキュー調整の詳細について図１７を用いて説明する。
【００６２】
同図に示すように、２つの振り子揺動受け座６５、６６の断面形状は光ピックアップのビーム光のディスク面上での焦点Ｐを中心とする円弧状をなしている。振り子揺動受け座６５、６６上でのモータ・ベース６１の移動はガイド・ピン６７、６８と切り欠き７３、７４によって図中Ｙ軸方向のみに制限されている。
【００６３】
よって、モータ・ベース６１を基板４に、コイル・スプリング６３と螺子６４で上から弾性的に押さえ付けた状態で、振り子揺動受け座６５、６６上でのモータ・ベース６１のＹ軸方向の位置を変えることによって、図１７の（ｂ）（ｃ）に示すように、モータ・ベース６１は上記ビーム焦点を中心に振り子揺動し、したがって、法線ずれを起こすことなくタンジェンシャル・スキューの調整を行うことができる。
【００６４】
振り子揺動受け座６５、６６上でのモータ・ベース６１のＹ軸方向の位置調整は、基板４の裏面側より偏芯ピン６９の操作部６９ａをねじ回しを用いて回転させることによって行われる。
【００６５】
次にラジアル・スキュー調整を行う。このラジアル・スキュー調整について図１８を用いて説明する。螺旋カム７０は基板４上の例えばディスク法線上の位置に設けられている。螺旋カム７０はその回転位置によってモータ・ベース６１の端部の高さを調整できる。
【００６６】
よって、モータ・ベース６１を基板４に、コイル・スプリング６３と螺子６４で上から弾性的に押さえ付けた状態で、モータ・ベース６１の端部を上げ下げすると、モータ・ベース全体は各振り子揺動受け座６５、６６との当接位置を支点Ｐとして翼動する。これにより、法線ずれを起こすことなくラジアル・スキューの調整を行うことができる。モータ・ベース６１の傾斜姿勢は基板４の裏面側より螺旋カム７０の操作部７０ａを螺子回しを用いて回転させることによって行われる。
【００６７】
また、本実施形態においては、モータ・ベース６１を基板４にコイル・スプリング６３と螺子６４とで上から弾性的に押さえ付けることで、モータ・ベース６１と基板４との間でのがたつきを防止できる。
【００６８】
なお、前記実施形態では、各振り子揺動受け座６５、６６の近傍と螺旋カム７０の近傍の３点からコイル・スプリング６３と螺子６４とによりモータ・ベース６１に下向きの付勢力を与えるように構成したが、図１９に示すように、偏芯ピン６９が偏芯ピン係合穴７５の左側の壁面と当接している場合、左側の振り子揺動受け座６５の近傍のコイル・スプリング６３の力によってモータ・ベース６１に生じる右方向への付勢力は偏芯ピン６９が受けることになるので、この場合、モータ・ベース６１の右側の振り子揺動受け座６６の近傍をコイル・スプリングと螺子で止める必要はない。同様に、図２０に示すように、偏芯ピン６９が偏芯ピン係合穴７５の右の壁面と当接している場合、モータ・ベース６１の左の振り子揺動受け座６５の近傍をコイル・スプリングと螺子で止める必要はない。
【００６９】
モータベース可動支承装置は、前記モータの回転軸と直交する振り子揺動支承面を共有し、前記基板上にモータ回転軸の左右に別れて配置された2 個の支承座（第１及び第２支承座）と、前記基板上に前記２個の支承座を結ぶ線と前記モータ回転軸を通って直交する線上に配置された１個の支承座（第3 支承座）とから成り、前記モータ・ベースは前記基板上にそれら３個の支承座による３点支持によって安定に支持される。なお、前記モータ・ベースはモータ・ベースを前記基板へ押圧する付勢手段によって前記３個の支承座を介し、前記基板上に保持される。この付勢保持装置は、前記第３支承座近傍の位置を押圧する第1 コイル・スプリングと、前記第１及び第２支承座を通る振り子揺動支承面に関し前記第１コイル・スプリングと反対側において少なくとも前記第１及び第２支承座の何れか一方の近傍の位置を押圧する第２コイル・スプリングとを有する。前記付勢保持装置による押圧個所が上述の如き関係に置かれることにより、モータ・ベースが前記モータベース可動支承装置に支承される。
【００７０】
前記第１及び第２支承座にはそれぞれ、前記振り子揺動支承面を共有する、図２１に示すような同一デメンジョンの内サイクロイド面が形成されている。
【００７１】
この内サイクロイド面形状により、ラジアル・スキュー補正を行うとき、前記モータ・ベースの、前記第１及び第２支承座と前記モータ・ベースに形成されそれぞれ前記第１及び第２支承座と当接する第１及び第２当接部との接点間を結ぶ線を軸とする翼動が可能になる。
【００７２】
ターンテーブル上のディスク面に対し、ピックアップの光軸が垂直でなく、従ってビーム・チルトが存在するとき、そのビーム・チルトに起因するスキューがピックアップによってディスクから読み取られた信号に反映する。従って、このスキューは、例えば特開平７- ２１０８８８号（ＵＳＰ５，５４６，３６７）に開示されている周知のスキュー量演算回路を使用してスキュー量をモニターしつつ前記モータベース可動支承装置上に支承される前記モータ・ベースの姿勢を調整することによって、そのスキュー量が零或いは最小になるようにすることができる。
【００７３】
図２２はそのようなスキュー量演算回路１１０を使用したスキュー量モニター回路を示す。図２２において、ピックアップで読み取られたスキューを伴う再生信号は、例えば上記特開平７−２１０８８８号（ＵＳＰ５，５４６，３６７）に開示されるスキュー量演算回路１１０へ印加される。該スキュー量演算回路１１０によって再生信号に含まれるそれぞれのスキュー量を算出し、その算出されたスキュー量がスキュー・メータ１１１に表示される。該スキュー・メータ１１１は指針１１１ａを有するアナログ・メータであり、指針指示範囲１１１ｂの中央部がスキュー量が零或いは最小であることを指示する。なお、上記スキュー・メータ１１１は左端が零値である通常のものであってもよく、更にまた、上記スキュー・メータ１１１にデジタル表示メータを使用することも可能である。
【００７４】
ピックアップ再生信号が該スキュー量モニター回路に印可されている状態で何れか一方のスキュー調整、例えばタンジェンシャル・スキュー調整操作を行いメータ指示値が最小となるようにする。この調整時のメータ指示値が最小となった時点でその調整操作を終了する。次に、他方、即ちこの場合はラジアル・スキュー調整操作を行いメータ指示値が更に低くなるようにする。この調整時のメータ指示値が最小となった時点でその調整を終了、即ち全スキュー調整を完了する。
【００７５】
なお、本発明のディスク再生装置は、上述の如く、タンジェンシャル・スキュー調整操作及びラジアル・スキュー調整操作はそれぞれ独立的に自己完結し得る構造を有するので、それぞれの調整操作で最善のスキュー調整結果が得られるから、個々の調整操作を複数回繰り返す必要が無い。
【００７６】
本発明は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ、或いはＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭを個々に再生または読み出す再生専用のプレーヤ或いはドライブに適用されることは勿論であるが、ＣＤ及びＤＶＤ共用プレーヤや、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭ共用ドライブに適用することも可能である。このような共用プレーヤ及び共用ドライブでは、それぞれＤＶＤ及びＤＶＤ−ＲＯＭについてスキュー調整を行うことが有利である。即ち、ＤＶＤ及びＤＶＤ- ＲＯＭはＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭに比してトラック・ピッチが極めて稠密であり、その再生または読取りには極めて厳格なスキュー量定格が要求されている。従って、このような共用プレーヤ及び共用ドライブではスキュー量調整をＤＶＤ及びＤＶＤ−ＲＯＭにみについて調整すれば、ＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭに対しては十分なスキュー性能が保証される。
【００７７】
なお、ディスク再生装置におけるスキューはターンテーブル上のディスク面とピックアップの光軸との間の相対的な関係、即ちチルトによって生じるものであるから、ピックアップに対するディスクの姿勢、ひいては、ターンテーブル側での調整、即ち、基板に対するモータ・ベースの姿勢を調整することによってもスキュー調整が可能である。なお、モータ側でのスキュー調整はピックアップ側での調整に比して有利である。即ち、ディスク再生中はピックアップがディスク面に沿ってのその径方向に走行するのでその走行支持体に対する姿勢を調整することは殆ど不可能か、或いは至難であるのに比し、モータ・ベースは基板に静止して支持されるものであるから、基板に対する姿勢を調整することは容易である。
【００７８】
ここで、本ディスク再生装置の実施例では、基板の裏面側にタンジェンシャル・スキュー調整用偏芯ピン６９及びラジアル調整用傾斜カム７０の操作部６９ａ及び７０ａがそれぞれ設けられているので、迅速且つ正確な作業が要求される工場出荷前の調整工程で簡単且つ容易に最善のスキュー調整を行うことが可能である。
【００７９】
更に、基板の裏面側にそれぞれのスキュー調整用の操作部６９ａ，７０ａが設けられていることにより、本ディスク再生装置を収容する筐体にもそれら操作部６９ａ，７０ａと対向する部位で筐体壁面に調整治具（調整ドライバ）挿入孔を設けておくことにより、後日サービスマンがスキュー調整を行うことも容易である。
【００８０】
なお、上記では、ターンテーブルがモータの回転軸に直結され、該モータを搭載したモーターベースをその可動支承装置上にスキュー調整可能に支持する実施例について説明したが、モータをターンテーブルから離して設置してベルト等を介して間接的にターンテーブルを回転させるようにし、ターンテーブルを上記モータベースに相当する部材、即ちターンテーブル・ベースに回転自在に搭載することも可能である。この場合は該ターンテーブル・ベースが上記可動支承装置上にてスキュー調整可能に支持される。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、タンジェンシャル・スキュー調整とラジアル・スキュー調整を独立して正確に且つ効率良く行うことができるとともに、工場出荷前の調整工程で簡単且つ容易にスキュー調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施形態であるＤＶＤ−ＲＯＭドライブのトレー排出時の状態を示す斜視図
【図２】  図１のＤＶＤ−ＲＯＭドライブのディスク・クランプ時の状態を示す斜視図
【図３】  図１のＤＶＤ−ＲＯＭドライブのディスク・クランプ時の平面図
【図４】  図１のＤＶＤ−ＲＯＭドライブのトレーにディスクがクランプされている状態を示す断面図
【図５】  図４のトレーの平面図
【図６】  図１のＤＶＤ−ＲＯＭドライブにおいてディスクがディスク脱落ストッパに係止されることなくトレー上に載置されている状態を示す断面図
【図７】  図６のトレーの平面図
【図８】  ディスク脱落ストッパの他の実施形態を示す図
【図９】  図８のディスク脱落ストッパの作用を説明するための平面図
【図１０】  図１のＤＶＤ−ＲＯＭドライブのディスク・クランプ機構とその動作を示す断面図
【図１１】  トレー装填時のディスク脱落ストッパの状態を示す平面図
【図１２】  トレー排出時のトレー装填及びディスク・クランプ駆動機構の状態を示す平面図
【図１３】  トレー装填完了時のトレー装填及びディスク・クランプ駆動機構の状態を示す平面図
【図１４】  トレー排出時のディスク・クランプ駆動機構の状態を示す平面図
【図１５】  ディスク・クランプ完了時のトレー装填及びディスク・クランプ駆動機構の状態を示す平面図
【図１６】  本発明に係る実施形態のディスク・モータのスキュー調整機構の構成を示す分解斜視図
【図１７】  図１６のスキュー調整機構におけるタンジェンシャル・スキュー調整の詳細を示す図
【図１８】  図１６のスキュー調整機構におけるラジアル・スキュー調整の詳細を示す図
【図１９】  本実施形態のスキュー調整機構の使用例を示す図
【図２０】  本実施形態のスキュー調整機構の他の使用例を示す図
【図２１】  モータ・ベース支承座が有する内サイクロイド面の例を示す図
【図２２】  スキュー量演算回路を使用したスキュー量モニター回路を示す図
【図２３】  従来のスキュー調整の方法を説明するための図
【図２４】  従来のスキュー調整の他の方法を説明するための図
【符号の説明】
１……トレー
２……機構ユニット
４……基板
５……ターンテーブル
９……クランパ・ホルダ
１０……クランパ
６１……モータ・ベース
６２……ディスク・モータ
６３……コイル・スプリング
６４……取付螺子
６５、６６……振り子揺動受け座
６７、６８……ガイド・ピン
６９……偏芯ピン
７０……螺旋カム
７１、７２……当接座受け
７３、７４……モータ・ベース位置決め用の切り欠き
７５……偏芯ピン係合穴
７６……カム当接部
１１０……スキュー量演算回路
１１１……スキュー・メータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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