(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体から音楽を再生する車載オーディオ装置と、該車載オーディオ装置に接続されたスピーカーを介して案内音声を出力する車載ナビゲーション装置とを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記車載オーディオ装置は、再生音楽の曲間に再生を一時中断して前記車載ナビゲーション装置へ案内音声の要求信号を送信し、前記ナビゲーション装置から送られてくる案内音声を出力するオーディオ制御部を備え、
前記車載ナビゲーション装置は、前記案内音声の要求信号を受信する案内音声要求信号入力部と、該要求信号に応じて案内音声を作成し前記車載オーディオ装置に出力する案内音声作成部とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステムに係り、特に、記憶媒体から音楽を再生する車載オーディオ装置と、車載オーディオ装置に接続されたスピーカーを介して案内音声を出力する車載ナビゲーション装置とからなるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行ない、ドライバーが所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、自車の位置を検出してＤＶＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭディスクから自車位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に該地図画像上の所定個所に自車位置マークを重ねて表示する。そして、自車の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークを画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、自車位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】
かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に誘導経路を表示すると共に音声による案内をすることによって、ドライバーを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。
【０００４】
又、車両に搭載されるナビゲーション装置には、オーディオ装置に接続しオーディオ装置のスピーカーを用いて案内音声を出力するものがある。通常、オーディオ装置は、ドライバーの選択した音楽ソース（例えばＣＤやＭＤ等）を車室内に取り付けたスピーカーから出力してドライバーを楽しませているが、ナビゲーション装置からオーディオ装置へ案内音声の割り込み信号が入力されると、オーディオ装置はそれまでの再生していた音楽からナビゲーション装置の案内音声に切り替えて出力するようになっている。さらに、この案内音声はドライバーのリモコン等の操作によっても出力可能であり、例えばリモコンにある案内要求ボタンを押下することによって、その時の走行に合わせた案内音声を出力するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したナビゲーション装置の案内音声には、ドライバーにとって重要な案内音声とそれ程重要でない案内音声とがある。例えば、「３００ｍ先右折です。」といった案内音声は、この先曲がろうとするドライバーにとっては重要なものであり、「１０ｋｍ直進です。」といった案内音声は、距離的に余裕があり、それ程重要でないものである。しかし、従来のナビゲーション装置では、その重要性と全く関係なくそれ程重要でない案内音声であっても、それまで聴いていた音楽の出力を停止して案内音声を出力していた。そのため、ドライバーは、それ程重要でない案内音声にもかかわらず、聴いていた音楽が中断されてしまうため、不快に感じる事があった。又、逆に走行中に長い時間何も音声案内がない場合、案内音声を得るためにはリモコン操作をしなければならないという煩わしさがあった。
【０００６】
以上から本発明の目的は、ドライバーにとってそれ程重要でない案内音声は再生音楽の曲間に出力することにより、聴いている音楽を必要以上に中断することのないナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
又、本発明の他の目的は、曲間を利用して何らかの案内音声を出力することにより、定期的に案内音声が得られるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、記憶媒体から音楽を再生する車載オーディオ装置と、該車載オーディオ装置に接続されたスピーカーを介して案内音声を出力する車載ナビゲーション装置とを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記車載オーディオ装置は、再生音楽の曲間に再生を一時中断して前記車載ナビゲーション装置へ案内音声の要求信号を送信し、前記ナビゲーション装置から送られてくる案内音声を出力するオーディオ制御部を備え、前記車載ナビゲーション装置は、前記案内音声の要求信号を受信する案内音声要求信号入力部と、該要求信号に応じて案内音声を作成し前記車載オーディオ装置に出力する案内音声作成部とを備えることによって達成される。
【０００９】
これにより、走行中にリモコンの案内要求ボタンを押下しなくても、定期的に案内音声が得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の概略説明図である。（ａ）はその概略構成図であり、１１はナビゲーション装置、１２はオーディオ装置、１３はオーディオ装置１２のスピーカーである。（ｂ）はナビゲーション装置１１から出力される案内音声に優先度を付ける例であり、ドライバーが重要とする案内音声、例えば▲１▼のような残距離が短く時間的余裕がないものの優先度は高く、それ程重要としない案内音声、例えば▲２▼のような距離が長く時間的余裕があるものの優先度は低く設定する。つまり、自車位置から案内対象のポイントまでの距離が、所定距離より短い時の案内音声の優先度は高く、長い時の案内音声の優先度は低く設定する。
【００１３】
ナビゲーション装置１１は、車両の走行に応じて案内音声を作成し、作成した案内音声の内容により設定される優先度を付けた割込み信号と共にその案内音声をオーディオ装置１２へ出力する。割込み信号に付けられた案内音声の優先度が高い場合、オーディオ装置１２は再生中の音楽を一時停止し、ナビゲーション装置１１より出力された案内音声をスピーカー１３から出力する。そして、一時停止を開始してから所定時間経過したら、一時停止を解除して音楽の再生を再開する。
【００１４】
又、割込み信号に付けられた案内音声の優先度が低い場合、オーディオ装置１２は再生中の音楽が曲間になるまで再生を継続し、曲間になったら一時停止してナビゲーション装置１１へ案内音声の要求信号を出力する。この要求信号を受信したナビゲーション装置１１は、案内音声を作成しオーディオ装置１２へ出力し、オーディオ装置１２はその案内音声をスピーカー１３から出力する。そして、一時停止を開始してから所定時間経過したら、一時停止を解除して音楽の再生を再開する。さらに、オーディオ装置１２は再生している音楽が曲間になる毎に一時停止し、ナビゲーション装置１１へ案内音声の要求信号を出力する。ナビゲーション装置１１はその要求信号を受信する度に、案内音声を作成し出力する。
【００１５】
（Ｂ）実施例
（ａ）オーディオ装置の構成
図２は本発明の実施例であるオーディオ装置１２の構成図である。同図において、１はオーディオ装置全体を制御するオーディオ制御部、２はオーディオソースの選択操作、音量の調整操作等を行なう操作部である。３はＭＤユニット、４はＣＤユニット、５はカセットテープユニットである。６はセレクターであり、前記ＭＤユニット３、ＣＤユニット４、カセットテープユニット５、ナビゲーション装置１１から入力される音声信号を前記オーディオ制御部１の指示に基づいて切り替えるものである。７はオーディオ回路であり、前記セレクター６から入力される音声信号を前記オーディオ制御部１からの指示により、音量を調整したり音声信号の出力を停止したりする。８はオーディオ回路７より出力される音声信号を増幅するアンプである。
【００１６】
１１はナビゲーション装置であり、案内音声を出力する際に、その案内音声の優先度を付けた割込み信号をオーディオ制御部１へ出力する。１３は車室内に設置されたスピーカーである。
【００１７】
（ｂ）ナビゲーション装置の構成
ナビゲーション装置１１は図３に示すような構成を示している。図３において、２１は地図情報を記憶するＲＯＭディスク、２２はＲＯＭディスク２１からの地図情報の読み取りを制御するＲＯＭディスク制御部、２３は車両の現在位置を測定する位置測定部であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用のＣＰＵ等で構成している。
【００１８】
２４はナビゲーション装置全体を制御するナビゲーション制御部、２５はメニューの選択操作、地図の拡大／縮小操作等を行なう操作部、２６は地図画像の描画を行なう地図描画部、２７は地図画像を表示するディスプレイ、２８は自車位置から目的地までの最適な経路を求め、求められた経路に沿って経路誘導を行なう経路誘導処理部である。
【００１９】
２９は案内音声要求信号入力部であり、オーディオ装置１２の再生音楽が曲間になった時、曲間に出力すべき案内音声を要求する信号を受信する入力部である。３０は案内音声作成部であり、車両誘導時に案内対象ポイントの案内音声を作成し、図示しないが作成された案内音声は内部メモリーに格納される。３１は割込み信号出力部であり、案内音声作成部３０で作成された案内音声の案内対象ポイントまでの残距離に応じて優先度を設定し、割込み信号に付けてオーディオ制御部１に出力する。３２はナビゲーション装置１１内のバスラインである。
【００２０】
（ｃ）オーディオ装置の処理フロー
図４は本発明のオーディオ装置の処理フローである。まず、オーディオ制御部１はナビゲーション装置１１からの割込み信号を受信したか否か判断し（ステップ１０１）、受信したら現在音楽が再生中か否か判断する（ステップ１０２）。音楽再生中であれば、オーディオ制御部１は割込み信号に付けられている案内音声の優先度が高いか否か判断する（ステップ１０３）。優先度が高い場合、オーディオ制御部１は再生している音楽を一時停止し（ステップ１０４）、セレクター６をナビゲーション装置１１側にして、ナビゲーション装置１１から出力される案内音声をスピーカー１３より出力する（ステップ１０５）。その後、一時停止を開始してから所定時間経過したら、一時停止を解除し音楽の再生を再開する（ステップ１０６）。
【００２１】
ステップ１０２において、音楽再生中でない場合、オーディオ制御部１はナビゲーション装置１１からの案内音声を出力する（ステップ１０７）。
【００２２】
又、ステップ１０１及び１０３において、ナビゲーション装置１１からの割込み信号を受信しない場合と案内音声の優先度が低い場合、オーディオ制御部１は現在再生している音楽が曲間であるか否か判断する（ステップ１０８）。曲間である場合、オーディオ制御部１は再生音楽を一時停止し（ステップ１０９）、ナビゲーション装置１１へ案内音声の要求信号を送信する（ステップ１１０）。以後、ステップ１０５に移行してナビゲーション装置１１から送られてくる案内音声を出力し、一時停止を開始してから所定時間経過したら一時停止を解除して音楽の再生を再開する。曲間でない場合は、ステップ１０１へ移行して以後の処理を行なう。
【００２３】
（ｄ）ナビゲーション装置の処理フロー
図５は本発明のナビゲーション装置の処理フローである。車両誘導時に音声案内を発生する地点にくると（ステップ２０１）、案内音声作成部３０は案内音声を作成し、ナビゲーション制御部２４は、案内音声作成部３０で作成した案内音声の案内対象ポイントまでの残距離に応じて優先度を設定する（ステップ２０２）。例えば、案内対象ポイントまでの残距離が３００ｍ以下の時は優先度を高く設定し、それ以上の距離の場合は優先度を低く設定する。次にナビゲーション制御部２４は、割込み信号出力部３１から案内音声の優先度を付けた割込み信号と共に、案内音声作成部３０で作成された案内音声をオーディオ装置１２へ出力する（ステップ２０３）。
【００２４】
ステップ２０１において、音声案内を発生する地点でない場合、ナビゲーション制御部２４は、オーディオ装置１２からの案内音声の要求信号を受信したか否か判断し（ステップ２０４）、受信していなければステップ２０１へ移行して以後の処理を行なう。受信した場合、案内音声作成部３０は案内音声を作成し（ステップ２０５）、作成した案内音声をオーディオ装置１２へ出力する（ステップ２０６）。
【００２５】
以上の説明では、再生中の音楽が最初の曲間になった時に、案内音声を出力するようにしたが、２曲再生終了後の曲間、３曲再生終了後の曲間に案内音声を出力するようにしたり、初めから優先度の低い案内音声は出力しないといった処理に容易に変更することができる。
【００２６】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでない。
【００２７】
【発明の効果】
以上本発明によれば、再生音楽の曲間毎に何らかの案内音声を出力するようにしたから、ドライバーは走行中のリモコン操作が減り安全性が高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のオーディオ装置の構成図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】オーディオ装置の処理フローである。
【図５】ナビゲーション装置の処理フローである。
【符号の説明】
１・・オーディオ制御部
２・・操作部
３・・ＭＤユニット
４・・ＣＤユニット
５・・カセットテープユニット
６・・セレクター
７・・オーディオ回路
１１・・ナビゲーション装置
１２・・オーディオ装置
１３・・スピーカー
２４・・ナビゲーション制御部
２９・・案内音声要求信号入力部
３０・・案内音声作成部
３１・・割込み信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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