(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を左右一対の挟持無端帯３、３で後斜め上方へ挟持搬送することにより前記根菜Ｋを走行中に連続的に引き抜き、続いて前記挟持無端帯３、３による搬送中に根部の先部を根先切断手段３５で切除し、次にその根菜Ｋの茎葉部を茎葉切断手段４４で切除して、その根部を収容部に次々と送り込むように作動する収穫機において、前記根部が前記根先切断手段３５に達するまでに、前記挟持無端帯３、３を張設する支持フレーム１０に位置調節可能で且つ、伝動機構を内蔵した装置フレーム３５４を設け、該装置フレーム３５４から上方に向けて連設した前記根先切断手段３５と前記装置フレーム３５４から前記機体前方側に向けて長短のブラシ毛で回転中心軸ｂ１廻に螺旋溝ｍを形成した左右一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａの前記機体前方の先端部を前記挟持無端帯３、３に近設して前記挟持無端帯３、３の挟持搬送方向と異なる傾斜角度で前後方向に向け且つ、前記先端部の左右間隔を後端に向かうほど狭く傾設して前記根菜の根部を摺擦して根部に付着した泥を落とすものとした泥落とし手段３６を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記長いブラシ毛と前記短いブラシ毛を二条螺旋として前記回転中心軸ｂ１廻りに植毛して左右対称に向かい合う螺旋溝ｍを設け、該螺旋溝ｍのリード角を収穫すべき根菜の根部の径によって異なる前記長いブラシ毛の巾ｃ１と前記短いブラシ毛の巾ｃ２とで形成した回転ブラシ３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａに設けた前記螺旋溝ｍのリード角によって根菜の根部に付与される移動速度を前記挟持無端帯３、３が茎葉部を搬送する速度と概ね一致させて前記根菜の搬送姿勢を上下状態で前記根先切断手段３５に移行される構成にしたことを特徴とする請求項１記載の収穫機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は人参等の根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生している人参を走行中に連続的に引き抜き、その後にその人参の茎葉部を切除し、その根部を収容部に次々と送り込むように作動する収穫機は存在している。
この種の収穫機は、人参を引き抜いた後に、茎葉切断手段により、その茎葉部を切除するようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記収穫機により圃場から引き抜かれた人参には、泥（砂を含む）がその根部表面に付着するのが通常である。
この泥は成る可く圃場に落とすのが好ましいのであり、そのため、人手があれば収容部の近くに作業者が随伴して、根部に付着した泥を手作業により除去し地上に落とすようにしている。
しかし、このような処理は手間を要するものであって、収穫速度を制限する要因をなす。
【０００４】
また、人参に付着した泥は収穫機に設けられる茎葉等の切断手段の損耗を著しく早めるものである。
本発明は、このような問題点を解消できるものとした収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を左右一対の挟持無端帯３、３で後斜め上方へ挟持搬送することにより前記根菜Ｋを走行中に連続的に引き抜き、続いて前記挟持無端帯３、３による搬送中に根部の先部を根先切断手段３５で切除し、次にその根菜Ｋの茎葉部を茎葉切断手段４４で切除して、その根部を収容部に次々と送り込むように作動する収穫機において、前記根部が前記根先切断手段３５に達するまでに、前記挟持無端帯３、３を張設する支持フレーム１０に位置調節可能で且つ、伝動機構を内蔵した装置フレーム３５４を設け、該装置フレーム３５４から上方に向けて連設した前記根先切断手段３５と前記装置フレーム３５４から前記機体前方側に向けて長短のブラシ毛で回転中心軸ｂ１廻に螺旋溝ｍを形成した左右一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａの前記機体前方の先端部を前記挟持無端帯３、３に近設して前記挟持無端帯３、３の挟持搬送方向と異なる傾斜角度で前後方向に向け且つ、前記先端部の左右間隔を後端に向かうほど狭く傾設して前記根菜の根部を摺擦して根部に付着した泥を落とすものとした泥落とし手段３６を設けたものである。
【０００６】
これによれば、回転ブラシは根部表面のほぼ全体をブラシ毛で効果的に摺擦し、また挟持無端帯により搬送されている根菜の茎葉部に螺旋溝で送り力を付与し且つ螺旋溝で送られる根部同士の衝突をブラシ毛の介在で阻止する。
【０００７】
請求項２に記載したように、前記長いブラシ毛と前記短いブラシ毛を二条螺旋として前記回転中心軸ｂ１廻りに植毛して左右対称に向かい合う螺旋溝ｍを設け、該螺旋溝ｍのリード角を収穫すべき根菜の根部の径によって異なる前記長いブラシ毛の巾ｃ１と前記短いブラシ毛の巾ｃ２とで形成した回転ブラシ３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａに設けた前記螺旋溝ｍのリード角によって根菜の根部に付与される移動速度を前記挟持無端帯３、３が茎葉部を搬送する速度と概ね一致させて前記根菜の搬送姿勢を上下状態で前記根先切断手段３５に移行される構成にしたものである。
【０００８】
このようにすれば、回転ブラシにより根菜の根部から泥が除去されているときに、挟持無端帯により搬送されている根菜の茎葉部に前後方向の過度な引張力が作用せず、根菜の根部は上下姿勢に保持されて円滑な泥落とし作用を付与される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１５を参照して、本発明の一実施例を説明する。
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図、図５は動力伝達系統の説明図である。
【００１０】
図２に示すように、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、走行機体１上で人参等の根菜Ｋの既掘起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘起こし側）には、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端には、図１に示すトランスミッション７を配置する。
エンジン６の動力は図４及び図５等に示すようにベルト伝動機構７ａを介してトランスミッション７に伝達され、続いて前記左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪８に伝達される。
【００１１】
また走行機体１における根菜Ｋの未掘起こし側（図２において下側）で、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段が配設されており、具体的には次のようになされている。
【００１２】
即ち、図１に示す走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９には支持フレーム１０がブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム１０に装着された図４に示す始端ホイール１１、１１及び後端ホイール１２、１２には、前記左右一対の挟持無端帯３、３が卷き掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３により略一直線状に支持されている。
【００１３】
図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３、３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に、平面視にて走行機体１の進行方向と並行状となるように配置されている。
この際、前記始端ホイール１１、１１と一体的に回転される大径の掻込ホイール３Ａ（図１５参照）を設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１４】
上記した挟持搬送手段の左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を備えている。
【００１５】
この分草装置１４は図４、図６〜図９に示してあって、即ち、回転駆動される無端ベルト６４に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１５が、走行機体１の進行方向の前面側において略垂直面上を前記圃場面１９（図１参照）から上向きに移動するように構成されている。
【００１６】
また前記左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの既掘起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引起こし装置１６が配置されている。
【００１７】
この引起こし装置１６は図４、図７〜図１０に示してあって、即ち、回転駆動する無端ベルト６４１に基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１７が始端ホイール１１の前面側において、前記分草装置１４のタイン１５と互いに略直交するように配置され、且つタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該タイン１７の先端が分草装置１４におけるタイン１５の被作用側となるタインケース６５側面と対峙するように配置されている。
【００１８】
このように、分草装置１４において略垂直面上で上向き移動されるタイン１５と、この分草装置１４のタインケース６５側面に直交するような引起こし装置１６のタイン１７とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１１、１１に卷き掛けられる左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部に、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００１９】
さらに、図１〜図４、図１１に示すように、掘起こし要部を昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２及び下リンク２３の各々の基端側の回動支点２０、２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体１の内面側に配置されており、該上下回動支点２０、２１を中心にして上下回動可能な並行リンクとしての上リンク２２及び下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端に、掘起こし刃２５が固定されている。
【００２０】
そして、図１、図２及び図５に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を卷き掛けて入力軸２０ａを回転させるようになし、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させるようになしてある。
これにより、圃場面１９から差し込んだ掘起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行機体１の前進移動中における根菜Ｋの根部の引抜きを容易となす。
【００２１】
また、図１、図４及び図５に示すように、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６により前記並行な上下リンク２２、２３を昇降回動させるように構成してある。
【００２２】
また図１、図２及び図４に示すように、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の外方端に前向きパイプフレーム３１が連結してある。
この前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ３２を連結し、この引起こし用伝達パイプ３２の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３３を設け、この伝達ケース３３を、前記分草装置１４の上部に固定された分草用伝達ケース３４と連結している。
【００２３】
また前記作業部回動支点９の前方で左右一対の挟持無端帯３、３の長手方向概ね中間部の下方には左右一対の水平回転する回転刃３５ａ、３５ａを備えた切断手段３５が設けてあり、またこの切断手段３５の前方に図１２に示すように一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを備えた泥落とし手段３６が設けてある。
【００２４】
そして図１、図２、図４及び図５に示すように、エンジン６の動力が、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７から、ベルト３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって動力伝達フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に伝達され、さらに、前向きパイプフレーム３１、引起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び分草用伝達ケース３４内の伝達軸３１ａ、３２ａ、３４ａ及びチェン３３ａ等の伝達機構を介して、引起こし装置１６及び分草装置１４に伝達される一方、入力軸３９の外方端に固定されたプーリ３５１、ベルト３５２及び、根先切断手段３５に保持されている入力軸３５３ａに固定されたプーリ３５３を介して根先切断手段３５に伝達され、この切断手段３５から泥落とし手段３６に伝達される構成としてある。
【００２５】
また、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６からベルト４７ａを介して、前記作業部回動支点９と同芯軸である別の入力軸３９ａ（図５参照）に固定されたプーリ４０１にもエンジン６の動力が伝達されるようになしてある。
このプーリ４０１の回転は、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に伝達されると共に、チェン４１０を介して前記左右一対の挟持無端帯３、３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯３、３を回動させると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ、４３ａからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ、４４ａからなる茎葉切断手段４４に伝達される構成となしてある。
【００２６】
前記両後端ホイール１２より下部には、図１３及び図１４に示すように、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の肩揃え案内杆４５が配置してある。
そして図２に示すように茎葉排出装置４３の後方には前記後部伝動ケース４２から湾曲状のガイド板ｇが後向きへ突出させてある。
【００２７】
前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの掘起こし側）に搬送するため、選別ンベア４６が配置されており、入力軸３９に固定されたプーリ４６１からベルト４７ｂを介して選別コンベア４６への入力部４６ａのプーリ４６２に動力伝達される構成としてある。
【００２８】
この選別コンベア４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状スラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベア４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。
【００２９】
選別コンベア４６の排出端には、図２に示すように、良品の根菜Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４８を載置するものとした前後長手のコンテナ台４９がある。
このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動し、作業時には略水平となるように姿勢保持されるようになされている。
【００３０】
なお、前記茎葉切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベア４６において隣接したスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないように作用するものとした図１３に示すゴム板製の緩衝材５０が根部の落下経路に配置されている。
【００３１】
また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、図３及び図４に示すように、それらの前部側から前向きに突出させた支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２により圃場面１９上で支持されるようになされている。
【００３２】
そして、非作用時や路上走行時には、前記掘起こし刃５や、前記左右一対の挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４の下端が地面に緩衝しないようにこれらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００３３】
この機構は具体的には、次のようになす。即ち、図１１において油圧シリンダ２６を伸張作動させると、昇降リンク機構である並行状の上下リンク２２、２３の前端側が上向き回動するようになす。
【００３４】
この回動作動のとき、下リンク２３の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記一対の挟持無端帯３、３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動し、この移動により、掘起こし刃２５と共に挟持無端帯３、３、引起こし装置１６及び分草装置１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げる構成となす。
【００３５】
図１３及び図１４に示すように、上方に茎葉切断手段４４、茎葉排出装置４３、挟持無端帯３が配置される選別コンベア４６の搬送側下方の走行機体１上にコンテナ載置台７６を介して不良品の根菜を収容するため屑コンテナ７７を載置し、選別コンベア４６上で作業者によって選り分けた不良品の根菜を屑コンテナ７７に収容収集すると共に、作業部回動支点９の上方を覆い、挟持無端帯３によって挟持搬送される根菜Ｋから落ちる土が作業部回動支点９に付着積載してこの回動を阻害するのを防止するための屋根形の支点カバー７８を設ける。
【００３６】
この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜するカバー７８のカバー後面７９の先端を前記屑コンテナ７７の前側上方に延設し、カバー後面７９の上方に位置する挟持無端帯３から茎葉排出装置４３への受継ぎ部において、未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで落下する未成熟の根茎の殆どをカバー後面７９で受け止め屑コンテナ７７内に案内することにより、不良品の根菜や未成熟の根菜等、屑野菜を圃場に放出することなく回収し、作業後の圃場に屑野菜が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止するように構成している。
【００３７】
また前記カバー後面７９の途中から先部を篩い線７９ａで構成し、泥土のみをカバー後面７９の下側に篩い落とし、カバー後面７９に泥土が滞積し、屑根菜の流下を阻害するのを防止するように構成している。
【００３８】
また選別コンベア４６において落下してくる根菜Ｋが倒れる側のコンベアフレーム８０の上面でその所定範囲にはゴム板製の緩衝材８１が配置され、根部がコンベアフレーム８０の金属面に倒伏当接し、この根部が損傷するのを防止するように構成している。
【００３９】
次に上記収穫機の特徴部分について、さらに詳細に説明する。
図１２及び図１５に示すように、前記根先切断手段３５は支持フレーム１０に位置調整可能に固定された装置フレーム３５４を備えている。
この装置フレーム３５４は入力軸３５３ａのほか縦向き出力軸ａ、ａ及び前向き出力軸ｂ、ｂを具備すると共に、入力軸３５３ａに伝達された動力をこれら出力軸ａ、ｂに伝達するための歯車機構を内蔵したものとなしてある。
【００４０】
各縦向き出力軸ａ、ａの上端には回転刃３５ａが固定してあり、これら回転刃３５ａ、３５ａは矢印方向ｕへ回転するようになされている。
【００４１】
また泥落とし装置３６は前記前向き出力軸ｂの各々に回転ブラシ３６ａを固定したものとなしてある。
この際、一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａは前記出力軸ｂを延長した回転中心軸ｂ１の、前後向き縦面上での傾斜角度を挟持無端帯３の前後向き縦面上での傾斜角度よりも小さくなすと共に、左右の各回転ブラシ３６ａの先端をその対応する左右の各挟持無端帯３に近接させる。
この際、一対の回転中心軸ｂ１、ｂ１は前方へ向かうに伴ってそれらの間隔が増大するようになすのがよい。
【００４２】
また左右の回転ブラシ３６ａは長いブラシ毛と短いブラシ毛を二条配列として各回転中心軸ｂ１に螺旋状に植設して左右対称に向かい合う螺旋溝ｍを形成したものとなされている。
この際、長いブラシ毛と短いブラシ毛の長さや、それら各々の巾ｃ１、ｃ２は収穫すべき根菜の根部の径との関連で決定し、また螺旋溝ｍのリードは、挟持無端帯３、３による根菜の搬送速度と、回転ブラシ３６ａの回転作動中において螺旋溝ｍが根菜を上方へ送るさいの送り速度とが概ね一致するように設定する。
【００４３】
また一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａの回転方向はこれらの対向部においてブラシ毛が上から下へ向かうようになし、それらの回転速度は前述したようにリードの大きさとの関連で決定される。
また左右の回転ブラシ３６ａ、３６ａは左右の螺旋溝ｍ、ｍの山谷が合致するように同期して回転されるようになしてある。
【００４４】
図１３及び図１４に示すように、前記茎葉切断手段４４はチェン４１（図５参照）から動力を伝達される入力軸４４１を具備した装置フレーム４４２を備えると共に、この装置フレーム４４２の上面から一対の縦向き出力軸ｄ、ｄを突出させ、各出力軸ｄの先端に回転刃４４ａを固定したものとなしてある。
この際、各回転刃４４ａは肩揃え案内杆４５の先部の傾斜に合致させると共に、単独で上下に微調整されるものとなす。
【００４５】
装置フレーム４４２は、挟持搬送手段の支持フレーム１０と同体のパイプフレーム４４３に固着された左右一対の板部材ｆに、平行リンク４４４、４４４を介して結合されている。
各平行リンク４４４は二本の平行なリンク部材ｈ、ｈを有し、各リンク部材ｈの一端を板部材ｆに軸着し、他端を装置フレーム４４２の上下個所にそれぞれ軸着したものとなしてある。
【００４６】
一方、パイプフレーム４４３に設けた軸受体ｅ１には回転ハンドルの固定されたネジ軸ｅ２が一定位置での回動自在に装着されており、このネジ軸ｅ２が平行リンク４４４の一つのリンク部材ｈに装着したナット体ｅ３に螺合されている。
【００４７】
次に上記収穫機で根菜Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。
圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫するのであって、このため、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を走行させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを短縮作動させることにより、収穫すべき列の位置の地面に掘起こし刃２５を押し込み、この一方では走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３、３を卷き掛けている左右一対の始端ホイール１１、１１の間が前記味掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。
【００４８】
走行機体１の進行につれて、分草装置１４の下端のタイン１５の上昇移動により、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘起こし側の根菜Ｋの茎葉部とが絡まないように分離される。
また前記上部リンク２２の基部の偏心ボスの回転により上下揺動される掘起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。
【００４９】
次いで、引起こし装置１６のタイン１７の回動により、茎葉部が挟持無端帯３、３の始端ホイール１１、１１の個所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、このとき前記一対の挟持無端帯３、３がこの茎葉部を走行機体１の後方に行くに従って上昇するように搬送するので、その茎葉部の根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００５０】
一対の挟持無端帯３、３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上される根菜Ｋの根部は回転ブラシ３６ａ、３６ａのブラシ毛で表面を摺擦されて付着泥や、枯れ葉等の垂れ下がった残葉を掻き落とされた後、回転刃３５ａ、３５ａで徒長した先部を切除され長さを均等化される。
【００５１】
このように切除された根部はさらに揚上されて肩揃え案内杆４５に達する。
ここで、根菜Ｋの根部は肩部をこの案内杆４５の下面個所にて拘束されて、略水平後方に移動され、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対及び上下の搬送帯４３ｂ、４３ｂにより挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。
その途中、茎葉切断装置４４の左右一対の回転刃４４ａ、４４ａにより、根菜Ｋは根部と茎葉部との間を切断される。
【００５２】
こうして切断分離された根部は自由落下し、緩衝材５０に一旦受け止められ緩衝された後、選別コンベア４６に載って横移動され、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。
【００５３】
この実施例において、泥落とし手段３６を根先切断手段３５の前方に関連させて設けたことは、根先切断手段３５の伝動機構の殆どを泥落とし手段３６のそれとして兼用することを可能となすと共に回転刃３５ａ、３５ａが泥を切断するのを阻止するものとなる。
【００５４】
各回転ブラシ３６ａ、３６ａの回転中心軸ｂ１の前後向き縦面上での傾斜角度を、挟持無端帯３、３の前後向き縦面上での傾斜角度よりも小さくなすと共に、左右各側の回転ブラシ３６ａの先端をこれに対応した側の挟持無端帯３に近接させたことは、挟持搬送ラインＨ上で挟持搬送される根菜Ｋの根部が回転ブラシ３６ａ、３６ａ間を通過するまでにその肩部から先までブラシ毛で摺擦されて全体的な泥落としが行われるものとなす。
【００５５】
一対の回転中心軸ｂ１、ｂ１及び前向き出力軸ｂ、ｂが機体前方へ向かうに伴ってそれらの間隔が増大していることは、根菜Ｋの根部を一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａ間に円滑に進入させるものとなる。
【００５６】
各回転ブラシ３６ａが長いブラシ毛と短いブラシ毛を二条配列として回転中心軸ｂ１に螺旋状に植設したものであることは、ブラシ毛の螺旋溝ｍによる楔作用により根菜Ｋの根部に挟持無端帯３、３による挟持搬送作用と同じ方向へ向かう送り力を付与すると共に、挟持無端帯３、３間において次々と搬送される根菜Ｋの根部を一定間隔を保持して移動させ、根部同士の衝突を発生させないように作用する。
【００５７】
各回転ブラシ３６ａの螺旋溝のリードが挟持無端帯３、３による根菜Ｋの搬送速度と、回転ブラシ３６ａ、３６ａの回転作動中に前記リードが根菜Ｋを上方へ送るさいの送り速度とが概ね一致するように設定してあることは、挟持無端帯３、３による根菜Ｋの搬送中における根部の送り移動が速すぎたり遅すぎたりして茎葉部に過度な搬送方向の引張力が作用する現象を阻止するものとなる。
【００５８】
さらに一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａの回転方向がこれらの対向部においてブラシ毛が上から下へ向かうようになしたことは、挟持無端帯３、３により搬送されている根菜Ｋの根部の泥落とし処理が安定的に行われるものとなす。
【００５９】
また、肩揃え案内杆４５に案内されて回転刃４４ａ、４４ａに達した根菜Ｋの茎葉部の切除位置の高さを変更するときは、回転ハンドル（ネジ軸ｅ）を回転操作する。これにより、一対の回転刃４４ａ、４４ａは上下へ移動されて希望する任意位置に設定され、根部は希望する高さ位置を切断される。
【００６０】
上記回転ハンドルを操作したとき、一対の回転刃４４ａ、４４ａは装置フレーム４４２と同体に移動されるため常に一定相対配置を保持され、しかも平行リンク４４４により平行移動される。
従って、一対の回転刃４４ａ、４４ａはどのような高さとなされても回転刃４４ａ、４４ａ相互の隙間は一定であって再調整する必要はなく、常に一定の切断性能を発揮し得るのであり、また一対の回転刃４４ａ、４４ａの面傾斜は肩揃え案内杆４５と平行を保持され、根菜Ｋは回転刃４４ａ、４４ａによりその根部の縦中心に対し概ね直角に切断されるものとなる。
【００６１】
【発明の効果】
以上に説明した本発明によれば、圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を左右一対の挟持無端帯３、３で後斜め上方へ挟持搬送することにより前記根菜Ｋを走行中に連続的に引き抜き、続いて前記挟持無端帯３、３による搬送中に根部の先部を根先切断手段３５で切除し、次にその根菜Ｋの茎葉部を茎葉切断手段４４で切除して、その根部を収容部に次々と送り込むように作動する収穫機において、前記根部が前記根先切断手段３５に達するまでに、前記挟持無端帯３、３を張設する支持フレーム１０に位置調節可能で且つ、伝動機構を内蔵した装置フレーム３５４を設け、該装置フレーム３５４から上方に向けて連設した前記根先切断手段３５と前記装置フレーム３５４から前記機体前方側に向けて長短のブラシ毛で回転中心軸ｂ１廻に螺旋溝ｍを形成した左右一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａの前記機体前方の先端部を前記挟持無端帯３、３に近設して前記挟持無端帯３、３の挟持搬送方向と異なる傾斜角度で前後方向に向け且つ、前記先端部の左右間隔を後端に向かうほど狭く傾設して前記根菜の根部を摺擦して根部に付着した泥を落とすものとした泥落とし手段３６を設けたことにより、根菜の根部表面に付着した泥を機械的に除去してその根部を収容部に蓄積させることができ、従って人手により泥を落とす手間が省けて能率的な収穫が可能となると共に、根部表面のほぼ全体がブラシ毛で効果的に摺擦されるため根部表面全体の泥を綺麗に除去することができ、また回転ブラシの螺旋溝が根菜の根部に送り力を付与するようになるため、回転ブラシは泥落とし中、挟持無端帯による根菜の搬送を損ねないものとなり、また挟持無端帯により前後に隣接して搬送される根菜の根部群の各根部は回転ブラシによる泥落とし中、その螺旋溝で他の根部から離れた状態を保持され他の根部との衝突を防止され、従って泥落とし中において根部同士の衝突によるその割れは発生しないものとなり、また根部は泥を除去された後に、根先切断手段や茎葉切断手段で切除されるため、切断手段の泥による損耗が防止されるものとなる。
さらに、根菜Ｋの根部を一対の回転ブラシ３６ａ、３６ａ間に円滑に進入させるものとなる。
【００６２】
請求項２に記載したものによれば、前記長いブラシ毛と前記短いブラシ毛を二条螺旋として前記回転中心軸ｂ１廻りに植毛して左右対称に向かい合う螺旋溝ｍを設け、該螺旋溝ｍのリード角を収穫すべき根菜の根部の径によって異なる前記長いブラシ毛の巾ｃ１と前記短いブラシ毛の巾ｃ２とで形成した回転ブラシ３６ａを設け、該回転ブラシ３６ａ、３６ａに設けた前記螺旋溝ｍのリード角によって根菜の根部に付与される移動速度を前記挟持無端帯３、３が茎葉部を搬送する速度と概ね一致させて前記根菜の搬送姿勢を上下状態で前記根先切断手段３５に移行される構成にしたことにより、回転ブラシによる根部の泥落とし中に、回転ブラシが茎葉部に過度な前後向きの力を及ぼすことがなくなり、また根部が上下姿勢に保持されるため円滑な泥落とし処理が行われるものとなる。
しかも、根先切断手段３５で根菜部の先端を削除する際の姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】      前記収穫機の概略平面図である。
【図３】      前記収穫機の正面図である。
【図４】      前記収穫機の動力伝達系統の平面図である。
【図５】      前記収穫機の動力伝達系統の説明図である。
【図６】      前記収穫機の分草装置の側面図である。
【図７】      前記収穫機の茎葉処理部の正面図である。
【図８】      前記収穫機のタインケースの断面図である。
【図９】      前記収穫機の茎葉処理部の側面図である。
【図１０】      前記収穫機の引起こし装置の正面図である。
【図１１】      前記収穫機の昇降機構の側面図である。
【図１２】      前記収穫機の根先切断手段の平面図である。
【図１３】      前記収穫機の選別コンベア部の側面図である。
【図１４】      前記収穫機の選別コンベア部の背面図である。
【図１５】      前記収穫機の根先切断手段の側面視説明図である。
【符号の説明】
３        挟持無端帯
１０      支持フレーム
３５      根先切断手段
３６      泥落とし手段
３６ａ    回転ブラシ
４４      茎葉切断手段
４８      コンテナ（収容部）
３５４    装置フレーム
ｂ１      回転中心軸
ｃ１      長いブラシ毛巾
ｃ２      短いブラシ毛巾
Ｋ        根菜
ｍ        螺旋溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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