(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジューサ（１８）によって出力シャフト（１６）を操作する電気モータを含むギアモータユニット（１２）と、
上記出力シャフト（１６）の延長上にて、上記出力シャフト（１６）と回転自在に接続し、更に上記出力シャフト（１６）一直線上に配置する駆動シャフト（３０）とを
含む自転車変速機のための作動装置において、
上記駆動シャフト（３０）は、カップリング（３４）によって出力シャフト（１６）に着脱自在に接続し、そのカップリング（３４）は、ギアモータ出力シャフト（１６）の軸（３３）と、駆動シャフト（３０）の軸（３２）との間に、制限内であるならば調整ずれを許容することを特徴とする、
作動装置。
【請求項２】
上記カップリング（３４）がオールダムカップリングであることを特徴とする、請求項１に記載の作動装置。
【請求項３】
オールダムカップリングは、２つの端部面が２つの相互に直交する直径長スロット（３６、３７）を含む円筒ボディ（３５）を有し、それら２つの相互に直交する直径長スロット（３６、３７）は、出力シャフト（１６）と駆動シャフト（３０）との２つの端部面の軸方向タブ付属部（３８、３９）と滑合することを特徴とする、請求項２に記載の作動装置。
【請求項４】
出力シャフト（１６）の角度位置のセンサ（２５）が、上記出力シャフト（１６）と結合することを特徴とする、上記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
上記センサ（２５）が、回転式ポテンシオメータであることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上記変速機が自転車の前輪変速機であり、上記駆動シャフト（３０）がウォームスクリュ（２９）を含み、上記前輪変速機が、ウォームスクリュ（２９）と噛み合うギアセクタ（３１）と堅固に連結する節接続アーム（６ｂ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
自転車のフレームに固定され夫々支持する固定支持ボディ（２）、
並行四辺形システム（６）により固定支持ボディに接続するフォーク機構（５）、及び、
請求項１〜６のうちのいずれか一に記載の作動装置を含む自転車変速機において、
固定支持ボディが、夫々、着脱自在ではないが上記平行四辺形システムを操作するように上記駆動シャフト（３０）を支持し、着脱自在でギアモータユニットを支持することを特徴とする自転車変速機。
【請求項８】
上記駆動シャフトが両方の端部で支持ボディ（２）により支持されることを特徴とする請求項７に記載の自転車変速機。
【請求項９】
駆動シャフト（３０）が、一対のボールベアリングにより回転自在に支持されることを特徴とする請求項８に記載の自転車変速機。
【請求項１０】
後期固定支持ボディ（２）は、ギアモータユニット（１２）を示すクリップ付属部（１４）を含むことを特徴とする請求項７に記載の自転車変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力シャフトを備えるギア付きモータユニットと、該出力シャフトに回転自在に接続する駆動シャフトとを含むタイプの、自転車変速機のための作動装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
自転車の前輪変速機及び／又は後輪変速機を制御するための、電気操作作動機の分野における検討及び研究が、近年多く重ねられてきた。
【０００３】
本出願人は、本出願の登録日には依然未公開である２０００年８月３日出願の伊国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００７７４号（対応する日本出願は、特願２００１−２３６４２８、特開２００２−０８７３７１である。）を、かつて開示した。該特許出願は、上記タイプの前輪変速機を制御するための作動装置を記述し、その作動装置ではギアモータユニットの出力シャフトが駆動シャフトに回転自在に接続し、該駆動シャフトは、節接続並行四辺形システム内の節接続アームの一つと共に単一パーツを形成するギアセクタとかみ合うウォームスクリュを含み、従来技術に従って節接続並行四辺形システムは、前輪変速機のフォークエレメントを、自転車のフレームに固定される固定支持ボディに接続する。
【０００４】
【発明の概要】
かつて開示された装置の組み立てを平易にし且つ促進するために、本発明は、本明細書の冒頭に記したタイプの作動装置に関するものであり、上記駆動シャフトは、カップリングによってギアモータユニットの出力シャフトに接続し、そのカップリングは、ギアモータ出力シャフトの軸と、駆動シャフトの軸との間に、制限内であるならば調整ずれを許容することを特徴とする。
【０００５】
この特徴のため、本発明に係る装置は、ギアモータ出力シャフトと駆動シャフトとの軸が完全に一致しているか否かを確かめる必要がなく、容易に嵌め込まれることが可能である。
【０００６】
好適な実施の形態では、上記カップリングはオールダムカップリングであり、そのオールダムカップリングは２つの端部面を備える円筒ボディを含み、ギアモータユニットの出力シャフトと駆動シャフトとに面する端部を備えるカップリング表面を含み、上記両シャフトの両軸にて制限内であるならば調整ずれを許容するように形成されている。オールダムカップリングの上記円筒ボディは、相互に直交する直径長のスロット形状の２つのハウジングを含むのが好ましい。これら２つのハウジングは、カップリングにより接続する２つのシャフトの対向し合う端部から突出する２つの軸付属部を、滑動して受け止める。
【０００７】
本出願人により２０００年８月１５日に出願され、本出願の登録日には依然未公開である、別の伊国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００８６７号（対応する日本出願は、特願２００１−２７９８５２、特開２００２−１４５１６５である。）に記されるタイプのギアモータユニットに、本発明は特に適合する。本出願に記するように、ギアモータユニットは、本体が変速機の固定支持ボディに接続する電気モータと、遊星ギアを伴うレジューサとを含み、電気モータの出力シャフトに対してそのシャフトの角度位置センサが結合される。このセンサは、ギアモータ出力シャフトの角度位置を示す信号を、自転車に搭載される電子制御ユニットに送信する回転ポテンシオメータセンサである。その電子制御ユニットは、変速機をある操作位置にシフトしようとするサイクリストのコマンドに追随する、電気モータの操作を中断する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、限定的でない例としての添付の図面を参照しつつ、以下の詳細な記述によってよりよく説明される。
【０００９】
図面によると、符号１は、概略、自転車の長手方向に対して横断する面での自転車の前輪変速機を示す。変速機１は、底ブラケット近辺の自転車フレームの管４に固定するクリップ３を伴う固定支持ボディ２を含む。文字Ａ、Ｂは、自転車の右クランクに結合し、底ブランケットスピンドルに嵌り込む２つの従来技術の内部ギアを示す。変速機１は、固定支持ボディ２に関して横方向に移動可能であり且つ並行四辺形システム６によりボディに接続するフォーク機構５によって、自転車チェーン（図には示されず。）を２つの内部ギアＡ、Ｂに噛み合わせる際の選択の制御を行なう。該並行四辺形システム６は、点８、９及び点１０、１１にて、夫々、固定支持ボディ２及びフォークユニット５に節接続する一対のアーム６ａ、６ｂを含む。フォークユニット５の位置は、電気操作される作動装置１２により決定される。
【００１０】
図２によると、作動装置１２は、円筒ボディ１３を伴う電気モータを含む。該円筒ボディ１２は、固定ボディ２のクリップ付属部１４により端部に固定され、該クリップ付属部１４はネジ１５によって締められ得る（図２参照）。
【００１１】
本出願人による前述の以前の伊国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００８６７号（対応する日本出願は、特願２００１−２７９８５２、特開２００２−１４５１６５である。）に記されるように、電気作動機１２のボディは、出力シャフト１６を回転自在に支持する。該出力シャフト１６は、遊星ギアから成るレジューサ１８により、電気モータのシャフト１７に接続する。特に、太陽歯車１９は、１つ又は複数の衛星歯車２０とかみ合い、該衛星歯車は今度はモータのボディ１３の中で単一部分を形成する内部ギア２１とかみ合うのであるが、該太陽歯車１９は電気モータのシャフト１７に嵌め込まれる。衛星歯車２０は、歯車ホルダセット２２に回転自在に嵌め込まれ、該歯車ホルダセット２２は出力シャフト１６に嵌め込まれる。この出力シャフト１６は、一対のボールベアリング２３、２４によって、作動機のボディの中に回転自在に嵌め込まれる。この一対のボールベアリング２３、２４は、示されている例では、放射状ベアリングとスラストベアリングである。更に前述の特許出願の中に記されているように、ギアモータの出力シャフト１６は、角度シャフト位置センサ２５と結合し、該角度シャフト位置センサ２５は、回転プレート２６とスピンドル１６から成り、電気伝導性プレート２８と共動するブラシを担持し、作動装置のボディと接続する。更に、ギアモータユニットの出力シャフト１６は、駆動シャフト３０に回転自在に接続し、該駆動シャフト３０は、特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００７７４号に記されるように、ウォームスクリュ２９を組み込み、スプロケットに噛み合う。該スプロケットは、並行四辺形システム６の節接続アーム６ｂの統合付属部である。
【００１２】
前に提示された解決案では、駆動シャフト３０は、ギアモータの出力シャフト１６と堅固に接続する。従って、装置の正確な操作を保証するため、駆動シャフト３０の軸３２がギアモータ出力シャフト１６の軸３３と完全に一致するような確かな精密性が要求される。
【００１３】
本発明によると、シャフト３０は、カップリング３４によってシャフト１６に接続するが、軸３２、３３間の制限内の調整ずれを許容し、よって、一定の距離があるとはいえ、堅固に接続されずに相互に平行を保持し得る。
【００１４】
図示される例では、カップリング３４は、オールダムカップリングであり、２つの背中合わせの面上に２つの夫々直交する直径長のスロット３６、３７を備える円筒ボディ３５を含み、それらスロットには、シャフト１６、３０の表面端部から突出する２つの軸タブ付属部３８、３９が、滑合する。円筒ボディ３５が、シャフト３０、１６の２つの端部の雌カップリングエレメントと共動する雄カップリングエレメントを含むオールダムカップリングも、当然ながら利用され得る。しかしながら、図２の例に示される構成は、軸方向の大きさの観点からすると利点を保証するものである。
【００１５】
２つの軸３３、３２間の制限内の調整ずれを許容する他のどんなタイプのカップリングであっても、オールダムカップリングの代わりに利用され得るのは、明白である。
【００１６】
前述の構成のために、前輪変速機は、自転車のフレームに嵌め込まれる前に、簡易迅速な操作で予め作動装置１２と組み立てられる。シャフト３０の軸３２の位置は、固定支持ボディ２によって担持され駆動シャフト３０を回転自在に支持する２つのボールベアリング４０、４１により決定される。ギアモータ出力シャフト１６の位置は、ギアモータのボディ１３を固定支持ボディ２の管状クリップ付属部１４の中に嵌め込むことによって、決定される。ギアモータユニットがクリップ付属部１４の中に嵌め込まれる際に、軸３３が、軸３２に関して調整ずれを生じることがあり得る。
【００１７】
しかしながら、装置の組立て及びその後の精密な操作が、カップリング３４により保証される。
【００１８】
想定される本発明の実施形態に係る構成及び形状に対して、添付の請求項に定義されるように、本発明を特徴付ける概念の範囲内に全て含めて、多くの変更を実施することが、当然ながら可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  伊国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００７７４号（対応する日本出願は、特願２００１−２３６４２８、特開２００２−０８７３７１である。）内にて以前に記されたタイプの作動装置の正面図である。
【図２】  本発明に係る対象物を構成する特性を示す断面図である。
【図３】  図２の一部分の斜視断面図である。
【符号の説明】
１・・・前輪変速機、２・・・固定支持ボディ、５・・・フォークユニット、１２・・・作動装置、１６・・・出力シャフト、２９・・・ウォームスクリュ、３０・・・駆動シャフト、３１・・・ギアセクタ、３４・・・カップリング。
【図１】
0003886365.tif 000002
【図２】
0003886365.tif 000003
【図３】
0003886365.tif 000004