(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後方向に位置を調整可能とするステアリングホイールを運転席の前方に備え、そのステアリングホイールの内側にメータ表示部を備えた産業車両において、
前記産業車両の運転に必要な各種情報を検出する所要数量の検出ユニットと、その検出ユニットからの電気信号を入力して、処理された信号を送信するための送信ユニットと、その送信ユニットからの信号を受信して、処理された信号を前記メータ表示部にデジタル表示する受信ユニットとを備え、
前記送信ユニットと前記受信ユニットとを、高周波信号による無線の双方向送受信回路を介して接続し、
前記受信ユニットのメータ表示部の形状を、中央部に空間部を有するリング状に形成したことを特徴とする産業車両のメータ表示装置。
【請求項２】
前記送信ユニットは、前記検出ユニットからの電気信号を入力して信号処理するマイコンと、そのマイコンからのデジタル信号を高周波信号に変換して送信する送信機とからなり、前記マイコンと前記送信機とは、双方向送受信回路を介して接続したことを特徴とする請求項１記載の産業車両のメータ表示装置。
【請求項３】
前記受信ユニットは、前記送信ユニットからの高周波信号を受信してデジタル信号に変換する受信機と、その受信機からの信号を入力して信号処理するマイコンと、そのマイコンによりデジタル表示するメータ表示部とからなり、前記受信機と前記メータ表示部との間を双方向送受信回路を介して接続したことを特徴とする請求項１または２記載の産業車両のメータ表示装置。
【請求項４】
前記送信ユニットは、前記産業車両のフロントガードに設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の産業車両のメータ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業車両におけるメータ表示装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリを電源とする電動式フォークリフト（産業車両）において、運転者の運転姿勢調整のために、車体の前後方向に位置を調整可能とするステアリングホイールを備えている場合がある。図８（ａ）に示すように、これらの電動式フォークリフトのメータ表示部（メータパネル）５１は、ステアリングホイール５２の下部に設けたメータパネルカバー５３に収納している。メータパネルカバー５３は、ステアリングホイール５２と一体的に回転するステアリングシャフト５４の外側に装着しているステアリングコラム５５に取付けている。
【０００３】
従って、メータ表示部５１は、ステアリングホイール５２の前後の移動に伴い、ステアリングホイール５２と共に前後に移動するように構成されている。そして、ステアリングホイール５２は、図８（ｂ）に示すように、円環状のリング部５２ａと、そのリング部５２ａの中心に向かって直径方向にスポーク部５６とを連設する。スポーク部５６の中心部５６ａは、端末部５６ｂより大径に形成され、中心部にホーン部５７を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メータ表示部５１が、ステアリングホイール５２の下部に位置するため、運転者５８の運転姿勢によっては、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すようにスポーク部５６の中心部５６ａによって、運転者５８の視界（α）から外れる範囲（死角）Ｙが生ずる。この死角を避けるため、Ｘ方向にメータ表示部５１を移動することも考えられるが、ステアリングホイール５２の方向に見る運転者５８の前方視界が損なわれる。特に、フォークリフト（電動式フォークリフト、エンジン式フォークリフト）では、地上に載置する積荷の荷役作業において地上付近の前方視界の確保が必要となる。
【０００５】
また、メータ表示部５１を、フロントガード（ダッシュボード）５９に取付けることも考えられるが、ステアリングホイール５２から更に下方に位置するため、運転者５８の視線も移動しなければならないので視認性に欠ける。
【０００６】
このような視認性を改善するため、丸ハンドル（ステアリングホイール）の中央に計器箱を配設したものが知られている。例えば、特開昭５８−１１８４５５号公報には、ハンドル支持部材に固定された内筒の上端に計器箱を固定し、内筒の回りを回転する外筒に丸ハンドルを固定して、丸ハンドルの回転を外筒を介して操舵装置へ伝えるようにした構成が記載されている。この構成のものは、計器箱の配線コード（ワイヤハーネス）は内筒を通して配線されるこになる。従って、狭い空間での配線コードの固着や取付け作業等に手間がかかる。
【０００７】
この発明は、メータ表示部の視認性を損なうことなく、メータ表示部の配線取付け作業の簡略化を図った、産業車両のメータ表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車体の前後方向に位置を調整可能とするステアリングホイールを運転席の前方に備え、そのステアリングホイールの内側にメータ表示部を備えた産業車両において、前記産業車両の運転に必要な各種情報を検出する所要数量の検出ユニットと、その検出ユニットからの電気信号を入力して、処理された信号を送信するための送信ユニットと、その送信ユニットからの信号を受信して、処理された信号を前記メータ表示部にデジタル表示する受信ユニットとを備え、前記送信ユニットと前記受信ユニットとを、高周波信号による無線の双方向送受信回路を介して接続し、前記受信ユニットのメータ表示部の形状を、中央部に空間部を有するリング状に形成したことを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、検出ユニットは、その情報源である物理量がどのような状態にあるかを検出し、電気信号として送信ユニットに送信する。送信ユニットでは、その電気信号を入力して処理し、高周波信号に変換して受信ユニットに対して送信する。受信ユニットでは、その高周波信号を受信してデジタル信号に変換する。更に、その信号を処理してメータ表示部にデジタルを表示する。
【００１０】
ここで、送信ユニットと受信ユニットとは、双方向に送受信できる回路を介して接続しているので、受信ユニットでは、メータ表示部が確かに情報（信号）を受信したことを送信ユニットに対して返信を行い、次回の送信許可を与える。一方、送信ユニットでは、受信ユニットからの送信許可を受けて次回の情報を送信する。このように、各送受信ユニットは、送受信双方の機能を備えているので、相互に送受信ができる。従って、送信側と受信側とで、送受信を繰り返すようにしたので、運転に必要な各種情報を適確にメータ表示部にデジタル表示することができる。更に、送信ユニットと受信ユニットとは、高周波信号による無線の回路を介して接続しているので、従来のような配線コードや、メータパネルカバーが不要になり、コストが低減できる。また、前記受信ユニットのメータ表示部の形状を、中央部に空間部を有するリング状に形成したので、ステアリングホイールの中心部にホーン部を設けることができ、受信ユニットをステアリングホイールの内側に設けても、ホーン部を移設する必要はない。しかも、受信ユニットがステアリングホイールと同心のリング状に形成されるので、外観状の見栄えが向上する。
【００１１】
請求項２に記載のように、前記送信ユニットは、前記検出ユニットからの電気信号を入力して信号処理するマイコン（マイクロコンピュータ）と、そのマイコンからのデジタル信号を高周波信号に変換して送信する送信機とからなり、前記マイコンと前記送信機とは、双方向送受信回路を介して接続することが望ましい。
【００１２】
このようにすれば、所要数量の検出ユニットからの電気信号（アナログ）を入力してデジタル信号に処理するマイコンと、送信機とを１組のユニット（送信ユニット）として纏めることができるので、取扱いが簡便となる。また、マイコンと送信機とは、双方向に送受信できる回路を介して接続したので、信号の送受信が適確かつ速やかに行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載のように、前記受信ユニットは、前記送信ユニットからの高周波信号を受信してデジタル信号に変換する受信機と、その受信機からの信号を入力して信号処理するマイコンと、そのマイコンによりデジタル表示するメータ表示部とからなり、前記受信機と前記メータ表示部との間を双方向送受信回路を介して接続することが望ましい。
【００１４】
このようにすれば、受信機とマイコンと、そのマイコンによりデジタル表示するメータ表示部とを１組のユニット（受信ユニット）として纏めることができるので、取扱いが簡便となる。
【００１５】
また、受信機とマイコン、マイコンとメータ表示部との間を、それぞれ双方向に送受信できる回路を介して接続したので、信号の送受信が適確かつ速やかに行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載のように、前記送信ユニットは、前記産業車両のフロントガードに設けることが望ましい。
【００１７】
このようにすれば、フロントガードに設けた各種検出ユニットと近接するので、その間の配線コードの取付け作業が容易になる。また、ステアリングホイールの内側に設けた受信ユニットとも近接するので、高周波信号による無線の障害もなく適確に送受信できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
図１は本発明に係る電動式フォークリフト（産業車両）の概略側面図、図２は本発明の電動式フォークリフトの電気信号の処理を示すブロック図、図３（ａ）は本発明の実施の形態を示す検出ユニットのブロック図、図３（ｂ）は、同メータ表示部の表示パターンを示すブロック図、図４（ａ）は運転室前方を示す概略斜視図、図４（ｂ）は送信ユニットを示す概略斜視図、図５（ａ）は図１のＺ方向矢視の平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すメータ表示部のデジタル画像をそれぞれ示す。
【００２１】
図１に示すように、電動式フォークリフト１は車体のフレーム２の前方部にマスト３を設け、フォーク４を昇降自在に装着している。車体のフレーム２には前方支柱５ａと後方支柱５ｂの各２本を立設し、上部のヘッドガード６によって囲まれた空間により運転室７を構成している。運転室７には、ほぼ中央部に運転席８をボンネット９の上部に設けている。
【００２２】
ボンネット９の内部空間並びに運転室７の床下には、電動式フォークリフト１の動力源であるバッテリ１０やインバータ１１、そして図示していない電動機等を備えた床下機器室１２を形設している。
【００２３】
運転室前方部１３には、フロントガード（ダッシュボード）１４と、車体の前後方向に位置を調整可能とするステアリングホイール１５等を備えている。
【００２４】
ステアリングホイール１５は、ステアリングシャフト１５ａと一体的に固着し、そのステアリングシャフト１５ａの外周には、フロントガード１４に係止したステアリングコラム１５ｂを装着する。
【００２５】
電動式フォークリフト１の運転に必要な各種情報を検出するための検出ユニットＡは、本実施の形態において例えば、床下機器室１２と運転室前方部１３に大別して配設している。即ち、床下機器室１２には図３（ａ）に示すようにＡ１−１〜Ａ１−８までの検出ユニットＡ１が、運転室前方部１３ には、Ａ２−１〜Ａ２−６までの検出ユニットＡ２がそれぞれ適宜位置に配設している。
【００２６】
図１においては説明を簡便にするため、以下、検出ユニットは大別したＡ１とＡ２について説明する。
【００２７】
検出ユニットＡ１、Ａ２は、配線１０１、１０２を介してフロントガード１４の内部に設けた１組の送信ユニット１６に接続する。
【００２８】
更に、運転に必要な各種情報を表示するメータ表示部Ｆ（図２）を有する受信ユニット１７を、ステアリングホイール１５の内側に装着する。送信ユニット１６と受信ユニット１７とは、図２に示すように高周波信号による無線の双方向送受信回路１０３、１０３’を介して接続している。
【００２９】
また、受信ユニット１７の電源は、電動式フォークリフト１の図示していない始動スイッチＯＮの状態で、公知のスリップリング（回転接点）を介して給電される。
【００３０】
次に、本発明の信号処理と制御について、図２、図３（ａ），図３（ｂ）により説明する。
【００３１】
電動式フォークリフト１の運転に必要な各種情報を検出するための検出ユニットＡは、その情報源である物理量がどのような状態であるかを検出する各種センサまたは、検知スイッチを含む。
【００３２】
これらの検出ユニットＡは、物理量の状態を検出し、送信ユニット１６を構成するマイコンＢに、電気信号を配線１０１、１０２を介して送信する。ここで、配線１０１は、床下機器室１２（図１）に配設した検出ユニットＡ１グループの各配線１０１ー１〜１０１−８までの配線を含む。また、配線１０２は、運転室前方部１３（図１）に配設した検出ユニットＡ２グループの各配線１０２−１〜１０２−６までの配線を含む。
【００３３】
マイコンＢでは、検出ユニットＡからの電気信号（アナログ信号）を読み取り判断して、デジタル信号に変換する信号処理を行ない、送信ユニット１６を構成する送信機Ｃに送信回路１０４を介して送信する。
【００３４】
送信機Ｃでは、デジタル信号を高周波信号（アナログ信号）に変換し、受信ユニット１７を構成する受信機Ｄに対して送信回路１０３を介して送信する。この高周波信号は、或る特定領域の周波数を使用する。
【００３５】
次に、受信機Ｄでは、高周波信号をデジタル信号に変換する信号処理を行ない、マイコンＥに送信回路１０５を介して送信する。マイコンＥでは、信号を読み取り判断して、デジタル信号処理を行い、その信号を回路１０６を介してメータ表示部Ｆの液晶コントローラＦ’に送信して、メータ表示部Ｆにデジタル画像を表示する。
【００３６】
本実施の形態においては例えば、図３（ｂ）に示すような表示パターンに対応するデジタル画像を表示する。表示パターンはＦ１−１〜Ｆ１−８までのＦ１グループと、Ｆ２−１〜Ｆ２−６までのＦ２グループに大別し、Ｆ１，Ｆ２は、図３（ａ）のＡ１，Ａ２に対応して電動式フォークリフト１の運転に必要な各種情報を、メータ表示部Ｆにそれぞれデジタル画像を表示する。デジタル画像については後述する。
【００３７】
ここで、受信ユニット１７のメータ表示部Ｆが、確かに情報（信号）を受信したことを送信ユニット１６に対して、次の如く返信する。
【００３８】
すなわち、受信ユニット１７のマイコンＥは、メータ表示部Ｆから受信回路１０６’を介して信号を受信し、送信ユニット１６のマイコンＢに対して、受信回路１０５’、１０３’、１０４’を介して次回の信号送信許可を与える。
【００３９】
マイコンＢでは、マイコンＥからの送信許可の信号を受信するまでは、送信しない。また、送信機Ｃと受信機Ｄは送受信双方の機能を備えているので、相互に送受信を繰り返すことができる。
【００４０】
このように、マイコンＢとマイコンＥは、送受信の信号処理を行うと共に送受信確認のための制御も行う。
【００４１】
次に、検出ユニットＡと送信ユニット１６、受信ユニット１７のそれぞれの装着について、図４（ａ），図４（ｂ）により説明する。なお、検出ユニットＡについては説明を簡便にするため、運転室前方部１３に配設した検出ユニットＡ２（図３（ａ））について説明する。
【００４２】
ステアリングホイール１５の左側にはパーキングブレーキレバー１８の作動によりＯＮ、ＯＦＦするブレーキスイッチＡ２−１、右側には順次ワーキングスイッチＡ２−３、Ｐ／Ｅ切換スイッチＡ２−５，車速制限用スイッチＡ２−４をそれぞれフロントガード１４に装着している。
【００４３】
また、ステアリングホイール１５の下部右側には前後進切換レバー１９の作動によりＯＮ、ＯＦＦするニュートラルスイッチＡ２−２と、中心部にはスリップリングスイッチＡ２−６をそれぞれ装着している。
【００４４】
これらの検出ユニットＡ２からの電気信号を受信して信号変換する送信ユニット１６を、ステアリングホイール１５の右側に位置するフロントガード１４の内部に、図示していないネジにより装着する。この位置は、運転室前方部１３に配設したＡ２ー１〜Ａ２−６までの検出ユニットＡ２と近接し、更に、ステアリングホイール１５の内側に装着した受信ユニット１７にも近接している。
【００４５】
また、送信ユニット１６は、マイコンＢ、送信機Ｃ並びに、高周波信号による無線（電波）を送受信するアンテナ１６ａとを、１組のユニットとして纏めている。
【００４６】
この送信ユニット１６からの高周波信号を受信する受信ユニット１７は、ステアリングホイール１５を構成するリング部１５ｃの内側で、リング部１５ｃと連設するスポーク部１５ｄの上部に、図示していないネジにより装着する。
【００４７】
なお、受信ユニット１７をスポーク部１５ｄの上部に装着するため、従来のホーン部５７（図８（ｂ））を備えることができないので、別途、適宜位置に設ける。
【００４８】
また、受信ユニット１７は、図５（ａ）に示すように、受信機Ｄ並びに高周波信号による無線（電波）を送受信するアンテナ１７ａ、マイコンＥ、液晶コントローラＦ’を有するメータ表示部Ｆとを、１組のユニットとして纏めている。
【００４９】
この受信ユニット１７のメータ表示部Ｆに表示されるデジタル画像を、図５（ｂ）に示す。このデジタル画像は、図３（ｂ）の表示パターンＦ１−１〜Ｆ１−８並びに、Ｆ２−１〜Ｆ２−６に対応して表示しており、その番号を図５（ｂ）に記載する。
【００５０】
次に、別の実施の形態について、図６、図７により説明する。
【００５１】
この別の実施の形態では、上述した受信ユニット１７のメータ表示部Ｆの形状を特定したものである。従って、形状に係る以外の説明は、上述した受信ユニット１７と同様のため省略する。図６（ａ）に示すように受信ユニット１７ａのメータ表示部Ｆａの形状は、中央部に円形空間部２０を有するリング状に形成する。また、図６（ｂ）に示すように受信ユニット１７ｂのメータ表示部Ｆｂの形状は、中央部に円形空間部２０ａと開放部２０ｂとを有するリング状に形成することができる。更に、図６（ｃ）に示すように受信ユニット１７ｃのメータ表示部Ｆｃの形状は、中央部に半円状の空間部２０ｃを有する扇状に形成することができる。
【００５２】
ここで、図７（ａ）、図７（ｂ）により受信ユニット１７ａのステアリングホイール１５’への装着を説明する。
【００５３】
ステアリングホイール１５’は、円環状のリング部１５’ｃと、そのリング部１５’ｃの中心に向かって半径方向にスポーク部１５’ｄを連設し、ホーン部２１を介してステアリングシャフト１５’ａと連結する。ホーン部２１の外周にはボス部２２を遊嵌し、このボス部２２の凹部２２’に受信ユニット１７ａを装着する。ボス部２２はステアリングコラム１５’ｂに係止する。
【００５４】
受信ユニット１７ｂ，１７ｃのステアリングホイール１５’への装着も、受信ユニット１７ａと同様のため、説明を省略する。
【００５５】
本発明に係る産業車両のメータ表示装置は、メータ表示部の表示パターンやデジタル画像並びに、検出ユニット等は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００５６】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５７】
請求項１の発明は、送信側と受信側とで、送受信を確認するために送受信を繰り返すようにしたので、運転に必要な各種情報を適確にメータ表示部にデジタル表示することができる。更に、送信ユニットと受信ユニットとは、高周波信号による無線の回路を介して接続しているので、従来のような配線コードや、メータパネルカバーが不要になり、コストが低減できる。また、受信ユニットのメータ表示部の形状を、中央部に空間部を有するリング状に形成するので、ステアリングホイールの中心部にホーン部を設けることができ、受信ユニットをステアリングホイールの内側に設けても、ホーン部を移設する必要はない。更にまた、受信ユニットがステアリングホイールと同心のリング状に形成されるので、外観状の見栄えが向上する。
【００５８】
請求項２に記載のように、マイコンと、送信機とを１組のユニット（送信ユニット）として纏めるようにすれば、取扱いが簡便となる。また、マイコンと送信機とは、双方向に送受信できる回路を介して接続したので、信号の送受信が適確かつ速やかに行うことができる。
【００５９】
請求項３に記載のように、受信機とマイコンと、そのマイコンによりデジタル表示するメータ表示部とを１組のユニット（受信ユニット）として纏めるようにすれば、取扱いが簡便となる。また、受信機とマイコン、マイコンとメータ表示部との間を、それぞれ双方向に送受信できる回路を介して接続したので、信号の送受信が適確かつ速やかに行うことができる。
【００６０】
請求項４に記載のように、送信ユニットをフロントガードに設けるようにすれば、フロントガードに設けた各種検出ユニットと近接するので、その間の配線コードの取付け作業が容易になる。また、ステアリングホイールの内側に設けた受信ユニットとも近接するので、高周波信号による無線の障害もなく適確に送受信できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式フォークリフト（産業車両）の概略側面図である。
【図２】本発明の電動式フォークリフト（産業車両）の電気信号の処理を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の実施の形態を示す検出ユニットのブロック図である。  図３（ｂ）は本発明の実施の形態を示すメータ表示部の表示パターンを示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は運転室前方を示す概略斜視図を示す。
図４（ｂ）は送信ユニットを示す概略斜視図を示す。
【図５】図５（ａ）は図１のＺ方向矢視の平面図である。
図５（ｂ）は図５（ａ）に示すメータ表示部のデジタル画像を示す。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）は本発明に係る受信ユニットの別の実施の形態をそれぞれ示す。
【図７】図７（ａ）は図６（ａ）の受信ユニットの装着状態を示す平面図である。
図７（ｂ）は図７（ａ）のＷ−Ｗ方向断面図を示す。
【図８】図８（ａ）は従来のメータ表示部を示す概略側面図である。
図８（ｂ）は図８（ａ）の運転者から見た概略平面図である。
【符号の説明】
Ａ      検出ユニット
Ｂ      マイコン
Ｃ      送信機
Ｄ      受信機
Ｅ      マイコン
Ｆ      メータ表示部
１４    フロントガード
１５    ステアリングホイール
１６    送信ユニット
１７    受信ユニット
１０３  高周波信号（無線）送信回路
１０３’高周波信号（無線）受信回路
１０４  電気信号送信回路
１０４’電気信号受信回路
１０５  電気信号送信回路
１０５’電気信号受信回路
１０６  電気信号送信回路
１０６’電気信号受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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