(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプと、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるとともに、中立位置で全ポートが連通するオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブと、上記油圧バルブおよび制御バルブに接続するとともに、操舵輪を接続した油圧シリンダと、上記油圧バルブおよび制御バルブのいずれか一方を油圧シリンダに連通させる切り換えバルブとを備え、上記油圧バルブと制御バルブをオイルポンプに対して直列に設けることを特徴とする自動操舵システム。
【請求項２】
切り換えバルブは、油圧バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置と、制御バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置とを備え、上記油圧バルブが油圧シリンダに連通しているとき、上記制御バルブと接続する切り換えバルブの２つのポートが互いに連通する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の自動操舵システム。
【請求項３】
オイルポンプと、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるとともに、中立位置で全ポートが連通するオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブと、上記油圧バルブおよび制御バルブに接続するとともに、操舵輪を接続した油圧シリンダと、上記油圧バルブを油圧シリンダに連通させたり、あるいはこの連通を遮断したりする切り換えバルブとを備え、上記油圧バルブと制御バルブをオイルポンプに対して直列に設けるとともに、制御バルブと油圧シリンダとを連通する２つの通路にそれぞれチェック弁を設け、上記一方の通路の圧力を他方の通路に設けたチェック弁に作用させ、この一方の通路の圧力によって、他方の通路に設けたチェック弁が押し開かれ、上記一方の通路を介して、油圧シリンダに圧油が供給され、他方の通路を介して油圧シリンダの戻り油がタンクに戻される構成にしたことを特徴とする自動操舵システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばパワーステアリング装置の油圧シリンダを自動操舵機構で制御するための自動操舵システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動操舵機構を備えた従来の自動操舵システムとして、特開平７−４７９６９号公報に記載されたものが知られている。この従来例によれば、オイルポンプに分流弁を接続し、この分流弁で分流された一方の流路にマニュアル操舵機構を接続し、他方の流路に自動操舵機構を接続していた。
そして、上記マニュアル操舵機構と自動操舵機構とをモード切替バルブに接続し、このモード切替バルブを油圧シリンダに接続していた。この油圧シリンダは車輪に接続しており、この車輪の転舵に対してアシスト力を付与する。
【０００３】
上記マニュアル操舵機構とは、ステアリングホイールからの操舵力に応じて、油圧シリンダに供給する油圧を制御する、いわゆる、従来のパワーステアリング機構をいう。また、上記自動操舵機構とは、ステアリングホイールからの操舵力に関係なく、例えば、道路状況に応じた油圧を油圧シリンダに供給する機構をいう。
また、上記モード切替バルブを切り換えることによって、マニュアル操舵をおこなうか、あるいは、自動操舵をおこなうかを選ぶことができるようになっている。
上記従来例によれば、オイルポンプからの圧油は、分流弁を介して、マニュアル操舵機構と自動操舵機構との両方に常に供給されるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の自動操舵システムによれば、マニュアル操舵機構と自動操舵機構との両方に、常にオイルポンプからの圧油が供給されるようにしているので、例えば、マニュアル操舵をしているときには、マニュアル操舵機構に圧油が供給されるが、使用していない自動操舵機構にも圧油が供給されてしまう。一方、自動操舵をしているときにも、使用していないマニュアル操舵機構に圧油が供給されてしまう。
このように、使用していない操舵機構にも圧油が供給されるので、エネルギーロスが生じるという問題があった。
【０００５】
また、上記使用していない操舵機構にも圧油を供給するので、オイルポンプも、その分容量の大きなものを用いなければならないという問題もあった。
さらに、上記マニュアル操舵機構と自動操舵機構とに圧油を分流させるために分流弁を用いているので、この分流弁の分だけ部品点数が増加するという問題がある。また、上記マニュアル操舵機構と自動操舵機構とを並列に接続し、それぞれの機構をモード切替バルブに接続している。このように、それぞれの機構をモード切替バルブに接続するために、配管数が増加するとともに、この回路が複雑になるという問題もあった。
【０００６】
この発明の目的は、マニュアル操舵機構と自動操舵機構とを、オイルポンプに対して直列に接続することによって、エネルギーロスを減少するとともに、システム全体の小型化を図ることができる車両用自動操舵システムを供給することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、オイルポンプと、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるとともに、中立位置で全ポートが連通するオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブと、上記油圧バルブおよび制御バルブに接続するとともに、操舵輪を接続した油圧シリンダと、上記油圧バルブおよび制御バルブのいずれか一方を油圧シリンダに連通させる切り換えバルブとを備え、上記油圧バルブと制御バルブをオイルポンプに対して直列に設けることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、切り換えバルブは、油圧バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置と、制御バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置とを備え、上記油圧バルブが油圧シリンダに連通しているとき、上記制御バルブと接続する切り換えバルブの２つのポートが互いに連通する構成にしたことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、オイルポンプと、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるとともに、中立位置で全ポートが連通するオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブと、上記油圧バルブおよび制御バルブに接続するとともに、操舵輪を接続した油圧シリンダと、上記油圧バルブを油圧シリンダに連通させたり、あるいはこの連通を遮断したりする切り換えバルブとを備え、上記油圧バルブと制御バルブをオイルポンプに対して直列に設けるとともに、制御バルブと油圧シリンダとを連通する２つの通路にそれぞれチェック弁を設け、上記一方の通路の圧力を他方の通路に設けたチェック弁に作用させ、この一方の通路の圧力によって、他方の通路に設けたチェック弁が押し開かれ、上記一方の通路を介して、油圧シリンダに圧油が供給され、他方の通路を介して油圧シリンダの戻り油がタンクに戻される構成にしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１実施形態を表したものである。
図示したように、オイルポンプ１にマニュアル操舵機構２を接続し、このマニュアル操舵機構２の下流側に自動操舵機構３を接続している。すなわち、オイルポンプ１に対してマニュアル操舵機構２と自動操舵機構３とを直列に接続している。
上記マニュアル操舵機構２は、オープンセンタタイプの油圧バルブ４によって構成される、いわゆる、従来のパワーステアリング装置である。この油圧バルブ４はステアリングシャフト５を介してステアリング６と接続している。そして、ステアリング６の操舵によって、上記油圧バルブ４が切り換わるとともに、その操舵力に応じて、油圧シリンダ７に供給する油圧を制御している。したがって、この油圧シリンダ７を制御する方法は従来例と同様である。
【００１１】
また、上記自動操舵機構３は、オープンセンタタイプの制御バルブ８によって構成されるとともに、この制御バルブ８にはソレノイド９、１０を設けている。このソレノイド９、１０はコントローラＣに接続し、コントローラＣの励磁信号によって励磁されるようにしている。
上記コントローラＣには、自動操舵ON/OFFスイッチ１１からのON/OFF信号と、タイヤの舵角を検出する舵角センサー１２からの舵角信号とが入力されるようにしている。そして、上記ON/OFFスイッチ１１からON信号が入力されたとき、この舵角信号によって、上記制御バルブ８のソレノイド９、１０を励磁するようにしている。
【００１２】
そして、上記マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４の戻りポート１４と、自動操舵機構３の制御バルブ８のポンプポート１５とを流路１７で連通することによって、マニュアル操舵機構２と自動操舵機構３とを接続している。
また、上記マニュアル操舵機構２および自動操舵機構３と、切り換えバルブ１８とは互いに接続されている。この切り換えバルブ１８は、マニュアル操舵位置１８ａと自動操舵位置１８ｂとを有している。また、この切り換えバルブ１８はポート１９〜２２を有するとともに、上記マニュアル操舵位置１８ａでは、ポート１９、２０が上記油圧バルブ４を油圧シリンダ７に連通し、ポート２１、２２で制御バルブ８と油圧シリンダ７との連通を閉鎖している。
一方、切り換えバルブ１８の自動操舵位置１８ｂでは、ポート２１、２２で制御バルブ８を油圧シリンダ７に連通し、ポート１９、２０で油圧バルブ４と油圧シリンダ７との連通を閉鎖している。
【００１３】
さらに、上記切り換えバルブ１８には、ソレノイド２３とスプリング２４を設けている。そして、上記ソレノイド２３も上記コントローラＣに接続し、コントローラＣの励磁信号によって励磁されるようにしている。
このコントローラＣは、自動操舵ON/OFFスイッチ１１からのON/OFF信号によって上記切り換えバルブ１８を切り換える。
【００１４】
上記自動操舵ON/OFFスイッチ１１がOFFのときには、マニュアル操舵機構２を介して油圧シリンダ７に圧油を供給し、ONのときには、自動操舵機構３を介して油圧シリンダ７に供給するようにしている。
この油圧シリンダ７は、実際にはマニュアル操舵機構２と一体的に構成され、ピストンによって一方の室７ａと、他方の室７ｂとに区画されるとともに、ピストンロッド２４の両端には操舵輪２６を接続している。
【００１５】
上記のような構成において、その作用を説明する。
ドライバーが自動操舵ON/OFFスイッチ１１をOFFにしているとき、コントローラＣは切り換えバルブ１８のソレノイド２３を非励磁にするとともに、自動操舵機構３の制御バルブ８のソレノイド９、１０も非励磁にする。したがって、上記切り換えバルブ１８は、スプリング２４のバネ力によって、マニュアル操舵位置１８ａに保たれ、制御バルブ８も中立位置に保たれる。
そして、ドライバーはマニュアル操舵を開始して、ステアリング６を操舵する。ステアリング６が操舵されると、この操舵力によって油圧バルブ４が左右いずれかの位置に切り換わる。
【００１６】
上記のように油圧バルブ４が切り換わると、オイルポンプ１の圧油は、以下のように油圧シリンダ７に導かれる。すなわち、オイルポンプ１の圧油は、供給路２７を介して、油圧バルブ４のポンプポート１３を介して切り換えバルブ１８に導かれる。このとき切り換えバルブ１８はマニュアル操舵１８ａ位置に切り換わっているので、圧油はこの切り換えバルブ１８を介して油圧シリンダ７のいずれかの室７ａ、７ｂに導かれる。
このとき、この油圧シリンダ７からの戻り油は、切り換えバルブ１８を介して油圧バルブ４の戻りポート１４に導かれる。さらにこの戻り油は、流路１７を介して自動操舵機構３の制御バルブ８に導かる。制御バルブ８は、中立位置に保たれているので、流路１７はポンプポート１５、短絡路２８、戻りポート１６を介してタンク通路２９に連通する。このようにして、油圧シリンダ７からの戻り油は、タンクＴに戻される。
【００１７】
一方、ドライバーが自動操舵ON/OFFスイッチ１１をONにすると、このON信号がコントローラＣに入力される。コントローラＣは、切り換えバルブ１８のソレノイド２３を励磁するとともに、舵角センサー１２からの舵角信号に応じて制御バルブ８のソレノイド９、１０を励磁する。
上記励磁された切り換えバルブ１８は、自動操舵位置１８ｂに切り換わる。また、制御バルブ８も、舵角センサー１２からの舵角信号に応じて左右いずれかの位置に切り換わる。
また、自動操舵の場合、ドライバーがステアリング６を操舵することはないので、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４が切り換わることはない。
【００１８】
このとき、オイルポンプ１からの圧油は、以下のようにして油圧シリンダ７に導かれる。
すなわち、オイルポンプ１からの供給油は、供給路２７を介してマニュアル操舵機構２の油圧バルブ４のポンプポート１３に導かれる。この油圧バルブ４がドライバーによって切り換えられることがないので、油圧バルブ４は中立位置を保っている。したがって、ポンプポート１３に導かれた圧油は、短絡路３０、流路１７を介して、自動操舵機構３の制御バルブ８のポンプポート１５に導かれる。ポンプポート１５に導かれた圧油は、切り換えバルブ１８を介して油圧シリンダ７に導かれる。
このとき、油圧シリンダ７からの戻り油は、切り換えバルブ１８に導かれ、制御バルブ８の戻りポート１６からタンク通路２９を介してタンクＴに戻される。
【００１９】
上記のように、この第１実施形態によれば、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と、自動操舵機構３の制御バルブ８とを、オイルポンプ１に対して直列に接続しているので、マニュアル操舵機構２と自動操舵機構３とに、別々に圧油を供給することがない。すなわち、使用していない操舵機構には圧油を供給しなくてもよい。使用していない操舵機構に圧油を供給しないので、その分、エネルギーロスを防止することができる。
また、エネルギーロスを防止することができるので、この分、オイルポンプ１も小型にすることができる。
【００２０】
さらに、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と、自動操舵機構３の制御バルブ８とを直列にしたので、上記マニュアル操舵機構２と自動操舵機構３とを並列に接続していた従来のような分流弁を用いる必要がない。分流弁を用いないので、その分、部品点数が減少するとともに、回路も簡単にすることができる。
【００２１】
図２は、この発明の第２実施形態を表したものである。
この第２実施形態において、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４に切り換えバルブ３１を接続している。この切り換えバルブ３１は、連通位置３１ａと遮断位置３１ｂとを備える。上記連通位置３１ａは、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と油圧シリンダ７とを連通路３２、３３を介し、遮断位置３１ｂでは、これを遮断する。
さらに、上記切り換えバルブ３１には、ソレノイド３４とスプリング３５とを備えている。そして、上記ソレノイド３４はコントローラＣに接続され、コントローラＣに入力された自動操舵ON/OFF信号によって制御される。
【００２２】
また、上記自動操舵機構３の制御バルブ８は、チェック弁３６、３７を介して上記連通路３２、３３に連通する。このチェック弁３６、３７は、制御バルブ８と油圧シリンダ７とを接続する通路３８、３９に設けている。なお、上記通路３９は油圧シリンダの一方の室７ａに接続し、通路３８は他方の室７ｂに接続している。
また、上記チェック弁３６、３７は、制御バルブ８から油圧シリンダ７への流れのみを許容し、その逆を阻止するようにしている。
【００２３】
さらに、上記一方の通路３８において、チェック弁３６の上流の圧力をパイロットライン３８ａによって他方のチェック弁３７に導いている。そして、上記一方のチェック弁３６の上流が高圧になったとき、他方のチェック弁３７を押し開くようにしている。同様に他方の通路３９において、チェック弁３７の上流の圧力をパイロットライン３９ａとして一方のチェック弁３６に導いている。
この第２実施形態において、上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。その同様の構成要素については、第１実施形態と同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
この第２実施形態の作用を説明する。
ドライバーがマニュアル操舵をおこなうとき、自動操舵ON/OFFスイッチ１１をOFFにする。自動操舵ON/OFFスイッチ１１をOFFにしているとき、コントローラＣは切り換えバルブ３１のソレノイド３４を非励磁にするとともに、自動操舵機構３の制御バルブ８のソレノイド９、１０も非励磁にする。したがって、上記切り換えバルブ３１は、スプリング３５のバネ力によって、連通位置３１ａに保たれ、上記マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４が油圧シリンダ７に連通する。
さらに、自動操舵機構３の制御バルブ８は、ソレノイド９、１０の非励磁によって、中立位置に保たれる。
【００２５】
そして、ドライバーはマニュアル操舵を開始して、ステアリング６を操舵する。ステアリング６が操舵されると、この操舵力によって油圧バルブ４が左右いずれかの位置に切り換わる。
上記のように油圧バルブ４が切り換わると、オイルポンプ１の圧油は、以下のように油圧シリンダ７に導かれる。すなわち、オイルポンプ１の圧油は、供給路２７を介して、油圧バルブ４のポンプポート１３を介して切り換えバルブ３１に導かれる。このとき切り換えバルブ３１は連通位置３１ａに切り換わっているので、上記圧油はこの切り換えバルブ３１、連通路３２あるいは３３を介して油圧シリンダ７のいずれかの室７ａ、７ｂに導かれる。
【００２６】
このとき、この油圧シリンダ７からの戻り油は、切り換えバルブ３１を介して油圧バルブ４の戻りポート１４に導かれる。さらにこの戻り油は、流路１７を介して自動操舵機構３の制御バルブ８に導かる。制御バルブ８は、中立位置に保たれているので、流路１７はポンプポート１５、戻りポート１６を介してタンク通路２９に連通している。このようにして、油圧シリンダ７からの戻り油は、タンクＴに戻される。
【００２７】
一方、ドライバーが自動操舵ON/OFFスイッチをONにすると、このON信号がコントローラＣに入力される。コントローラＣは、切り換えバルブ３１のソレノイド３４を励磁するとともに、舵角センサー１２からの舵角信号に応じて制御バルブ８のソレノイド９、１０を励磁する。
上記励磁された切り換えバルブ３１は、遮断位置３１ｂに切り換わる。また、制御バルブ８も、舵角センサー１２からの舵角信号に応じて左右いずれかの位置に切り換わる。
なお、自動操舵の場合、ドライバーがステアリング６を操舵することはないので、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４が切り換わることはない。
【００２８】
このとき、オイルポンプ１からの圧油は、以下のようにして油圧シリンダ７に導かれる。
すなわち、オイルポンプ１からの供給油は、供給路２７を介してマニュアル操舵機構２の油圧バルブ４のポンプポート１３に導かれる。この油圧バルブ４がドライバーによって切り換えられることがないので、油圧バルブ４は中立位置を保っている。したがって、ポンプポート１３に導かれた圧油は、短絡路３０、戻りポート１４、流路１７を介して、自動操舵機構３の制御バルブ８のポンプポート１５に導かれる。ポンプポート１５に導かれた圧油は、チェック弁３６、３７のいずれか一方を介して連通路３２あるいは３３に導かれ、この連通路３２あるいは３３を介して油圧シリンダ７に供給される。
【００２９】
このとき上記いずれか一方チェック弁の上流の圧力が、他方のチェック弁にパイロット圧として導かれている。したがって、この他方のチェック弁は、上記パイロット圧によって押し開かれている。
したがって、油圧シリンダ７からの戻り油は、上記押し開かれた他方のチェック弁を介して、制御バルブ８の戻りポート１６からタンクＴに戻される。
【００３０】
この第２実施形態によれば、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と、自動操舵機構３の制御バルブ８とを、オイルポンプ１に対して直列に接続しているので、エネルギーロスを防止し、この分、オイルポンプ１も小型にすることができるなど、第１実施形態と同様である。
また、この第２実施形態では、自動操舵機構３の制御バルブ８と油圧シリンダ７との間にチェック弁３６、３７を設けることによって、操舵輪２６に加わる外力で、自動操舵時に油圧シリンダ７が動いてしまうのを防止することができる。それは、以下の理由からである。
【００３１】
すなわち、例えば、自動操舵の直進時においては、舵角センサー１２の舵角がゼロとなることがある。このように舵角がゼロになったときには、コントローラＣに入力される舵角信号がゼロになり、制御バルブ８は中立位置に保たれる。制御バルブ８が中立位置に保たれたとき、この制御バルブ８はタンクＴに連通する。さらに、制御バルブ８がタンクＴに連通し、しかも、油圧シリンダ７と制御バルブ８とが連通すると、操舵輪２６に外力が加わったときに、油圧シリンダ７の室７ａあるいは７ｂの油が制御バルブ８側に流出入し、ピストンロッド２５が動いてしまうことがある。
【００３２】
しかし、この第２実施形態によれば、油圧シリンダ７と制御バルブ８との間にチェック弁３６、３７を設けているので、操舵輪２６に外力が加わったとしても、油圧シリンダ７の室の油が制御バルブ８側に流入することがない。したがって、上記操舵輪２６に外力が加わっても、油圧シリンダ７が動いてしまうことがない。油圧シリンダ７が外力で動くことがないので、安全性を向上させることができる。
【００３３】
さらに、この第２実施形態の切り換えバルブ３１は、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と油圧シリンダ７とを連通させるか、あるいは、遮断するかのどちらかのみをおこなう。したがって、第１実施形態のように、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４と、自動操舵バルブの制御バルブ８との両方を切り換えバルブ１８に接続し、どちらかのバルブを油圧シリンダ７に接続するように切り換えるときに比べて、この切り換えバルブ３１のポート数が少なくてよい。しかも、この切り換えバルブ３１の構造も簡単にすることができる。
【００３４】
図３は、この発明の第３実施形態を表したものである。
図示したように、切り換えバルブ４０のマニュアル操舵位置４０ａにおいて、制御バルブ８と接続する２つのポート４１、４２を連通させることを特徴とする。
この特徴以外の構成については、第１実施形態と同様である。したがって、上記第１実施形態と同様の構成要素については、第１実施形態と同じ符号を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
この第３実施形態によれば、マニュアル操舵をおこなっているとき、自動操舵機構３の制御バルブ８が誤作動しても、制御バルブ８で操舵輪が制御されるのを防止することができる。これは以下の理由からである。
すなわち、上記マニュアル操舵をおこなうときには、自動操舵ON/OFFスイッチ１１をOFFにして、切り換えバルブ４０をマニュアル操舵位置４０ａに切り換える。切り換えバルブ４０がマニュアル操舵位置４０ａに切り換わると、マニュアル操舵機構２の油圧バルブ４が油圧シリンダ７に連通するとともに、自動操舵機構３の制御バルブ８と油圧シリンダ７との連通が遮断される。
【００３６】
このとき、油圧シリンダ７からの戻り油は、切り換えバルブ４０、油圧バルブ４、流路１７、制御バルブ８の短絡路２８、タンク通路２９を介してタンクＴに戻される。
この状態で、自動操舵機構３の制御バルブ８が故障すると、この制御バルブ８が左右いずれかの切換位置に切り換わってしまうことがある。
もし、第１実施形態の構成において、マニュアル操舵時、上記のように制御バルブ８の故障で切り換えバルブ８がいずれかの切換位置に切り換わってしまったら、油圧シリンダ７からの戻り油が、切り換えバルブ１８のポート２１、２２で遮断される。したがって、上記戻り油によって、回路内に高圧が発生してしまう。
【００３７】
しかし、この第３実施形態によれば、上記切り換えバルブ４０のポート４１とポート４２とを連通させるようにしているので、制御バルブ８が故障して、左右いずれかの切換位置に切り換わったとしても、油圧シリンダ７からの戻り油は、ポート４１、ポート４２を通過し、タンクＴに戻される。したがって、上記制御バルブ８が故障して切換位置に切り換わったときでも、回路内が高圧になることがない。
このほかの効果については、第１実施形態と同様である。
【００３８】
【発明の効果】
第１の発明によれば、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブとをオイルポンプに対して直列に設けることとし、切り換えバルブによって、上記油圧バルブおよび制御バルブのいずれか一方を油圧シリンダと連通させることとしたので、上記油圧バルブと、制御バルブに対して別々に圧油を供給することがない。すなわち、使用していない操舵機構には圧油を供給しなくてもよいので、その分、エネルギーロスを防止することができる。また、エネルギーロスを防止することができるので、この分、オイルポンプも小型にすることができる。
さらに、従来のような分流弁を用いる必要がないので、その分、部品点数が減少するとともに、回路も簡単にすることができる。
【００３９】
第２の発明によれば、切り換えバルブは、油圧バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置と、制御バルブと油圧シリンダとを連通する切換位置とを備え、上記油圧バルブが油圧シリンダに連通しているとき、上記制御バルブと接続する切り換えバルブの２つのポートが互いに連通する構成にしたので、万が一、制御バルブが故障して、いずれかの切換位置に切り換わったとしても、油圧シリンダからの戻り油は、タンクに戻される。したがって、上記制御バルブが故障して切換位置に切り換わったときでも、回路内が高圧になることがない。
【００４０】
第３の発明によれば、ステアリングの操舵力に応じて切り換わるオープンセンタタイプの油圧バルブと、コントローラからの信号に応じて切り換わるオープンセンタタイプの制御バルブとをオイルポンプに対して直列に設けることとし、また上記油圧バルブを油圧シリンダに連通させたり、あるいはこの連通を遮断したりする切り換えバルブとを備え、上記油圧バルブと制御バルブをオイルポンプに対して直列に設けるとともに、制御バルブと油圧シリンダとを連通する２つの通路にそれぞれチェック弁を設け、上記一方の通路の圧力を他方の通路に設けたチェック弁に作用させ、この一方の通路の圧力によって、他方の通路に設けたチェック弁が押し開かれ、上記一方の通路を介して、油圧シリンダに圧油が供給され、他方の通路を介して油圧シリンダの戻り油がタンクに戻されることとしたので、自動操舵に、操舵輪に外力が加わったとしても、油圧シリンダの室の油が制御バルブ側に流入することがない。したがって、上記操舵輪に外力が加わっても、油圧シリンダが動いてしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の概略図である。
【図２】この発明の第２実施形態の概略図である。
【図３】この発明の第３実施形態の概略図である。
【符号の説明】
１    オイルポンプ
４    油圧バルブ
６    ステアリング
７    油圧シリンダ
８    制御バルブ
１８    切り換えバルブ
３１    切り換えバルブ
３１ａ  連通位置
３１ｂ  遮断位置
３６    チェック弁
３７    チェック弁
３８    通路
３９    通路
４０    切り換えバルブ
４１    ポート
４２    ポート
Ｃ    コントローラ
【図１】
0003890215.tif 000002
【図２】
0003890215.tif 000003
【図３】
0003890215.tif 000004