(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動物を支持して軌道溝内を往復移動する台車と、
前記軌道溝に沿う複数の区分毎に、前記軌道溝にヒンジ手段を介して回動自在に取り付けられて前記軌道溝の上部開口を開閉する複数の蓋と、
前記台車に取り付けられており、前記台車の往動時に、前記各蓋を、それらの下方から押し上げて開くとともに、開かれた前記各蓋から外れることにより、前記各蓋の下方からの押し上げを解除する開口開閉手段とを具備する蓋開閉装置であって、
前記各蓋の少なくとも両側部に対応して前記ヒンジ手段が設けられており、前記台車の往動時において、前記各蓋の前記開口開閉手段と最初に接触する側の第１のヒンジ手段を、前記各蓋の前記開口開閉手段と最後に接触する側の第２のヒンジ手段よりも、前記各蓋の支点側縁部の近くに配置することを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項２】
被移動物を支持して軌道溝内を往復移動する台車と、
前記軌道溝に沿う複数の区分毎に、前記軌道溝にヒンジ手段を介して回動自在に取り付けられて前記軌道溝の上部開口を開閉する複数の蓋と、
前記台車に取り付けられており、前記台車の往動時に、前記各蓋を、それらの下方から押し上げて開くとともに、開かれた前記各蓋から外れることにより、前記各蓋の下方からの押し上げを解除する開口開閉手段とを具備する蓋開閉装置であって、
前記台車の往動時に前記開口開閉手段が最初に接する前記各蓋の一側部の裏面に、前記開口開閉手段と当接し合う第１蓋起こし受け部を設け、前記台車の往動時に前記開口開閉手段が最後に接する前記各蓋の他側部の裏面に、前記開口開閉手段と当接し合う第２蓋起こし受け部を設け、前記ヒンジ手段は、前記台車の往復移動方向に延びるとともに前記開口開閉手段の前記第１蓋起こし受け部への当接により前記各蓋を回動させる第１ヒンジ軸と、この第１ヒンジ軸に直交して取り付けられているとともに前記開口開閉手段の前記第２蓋起こし受け部への当接により前記各蓋を回動させる第２ヒンジ軸とを有していることを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項３】
前記開口開閉手段は、前記台車の往動時に前記各蓋の下方に入り込む蓋掬い部と、この蓋掬い部が下方から回動させた前記各蓋を、鉛直方向よりも僅かに小さい角度まで起こす蓋起こし部と、起こされた前記各蓋の回動角度を、前記鉛直方向よりも僅かに小さい角度に保持する蓋保持部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の蓋開閉装置。
【請求項４】
前記第１蓋起こし受け部は、前記第２蓋起こし受け部よりも、前記各蓋の裏面から突出している部分の高さが低く形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の蓋開閉装置。
【請求項５】
前記台車は、前記台車が前記軌道溝を復動して通過した前記各蓋が前記上部開口を閉じるのを上方から押さえて補助する蓋閉じ補助手段を有していることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の蓋開閉装置。
【請求項６】
前記ヒンジ手段は、前記軌道溝に取り付けられた第１開閉枢支部と、この第１開閉枢支部よりも前記軌道溝の幅方向に沿った中央寄りに位置して前記各蓋の裏面に取り付けられて、前記各蓋をその厚み分以上上下動自在に支持するストッパを有している第２開閉枢支部と、前記第１開閉枢支部と前記第２開閉枢支部とを連結するヒンジアームとを具備して、前記各蓋を、その厚み分以上上昇させた後、前記第１開閉枢支部を中心に前記各蓋を前記上部開口を開けるように回動させることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の蓋開閉装置。
【請求項７】
前記ヒンジアームは、その側面視が略Ｕ字形状に形成されており、前記各蓋が前記上部開口を開ける際に、前記軌道溝の支点側縁部を前記第１開閉枢支部と前記第２開閉枢支部との間に挟み込むように、前記第１開閉枢支部を回動中心として回動することを特徴とする請求項６に記載の蓋開閉装置。
【請求項８】
前記ストッパは、前記開口開閉手段が前記各蓋を開ける際に前記各蓋の上下動を許容するとともに、前記ヒンジアームの前記第２開閉枢支部側の端部に、この端部を外側から囲むように取り付けられ、かつ、前記各蓋の前記ヒンジアームに対する上下方向以外の方向の動きを抑制する当止板を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載の蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、台車が移動可能に配置される軌道溝の上部開口を開閉する蓋を、前記台車の往復移動に応じて開閉する蓋開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屋根と側壁とが一体となって移動することにより、屋内と屋外との仕切りを開閉する建造物の中には、例えば、屋根および側壁の側面視が略アーチ形状に湾曲されて形成されているとともに、屋根の平面視が略長方形状に形成されているものがある。このようなアーチ形状建屋は、一般的に、屋根および側壁が完全に閉じている状態において、それらの長手方向中間部分から２つに分割される構造となっている。具体的には、アーチ形状建屋の長手方向両端部は地面などに固設されており、それら２つの建屋の固定両端部を基礎として、かつ、それらを外側から覆うように配置された移動可能な２つの建屋の移動中央部が、アーチ形状建屋の長手方向に沿って摺動する。これにより、２つの建屋の固定両端部の中間部に設けられている建屋開口部を開閉できる構造となっている。
【０００３】
詳しく説明すると、このアーチ形状建屋の幅方向両側部の外側には、このアーチ形状建屋の長手方向に沿って互いに平行に、直線形状に形成されている２本の軌道としてのレールがそれぞれこのアーチ形状建屋の基礎上に敷設されている。前述した２つの建屋の移動中央部のそれぞれは、それら２本のレール上に往復移動可能に配置されている複数の台車に固定されることにより下方から支持されている。これにより、２つの建屋の移動中央部のそれぞれは、アーチ形状建屋の長手方向に沿って摺動できるので、建屋開口部を開閉できる。
【０００４】
また、以上説明したような構成においては、レールが敷設されている基礎は、ここに人間が容易に近付くことができないように、簡単に登り降りができないように、かなり高い位置に形成されている。また、レール上に人間が立ち入らないように、レールの周囲の所定の場所には柵などが張り巡らされている。
【０００５】
さらに、建屋開口部やその付近などにおいて、人間が建屋の内部と外部とを出入りしたり、通過したりする場所などにおいては、人間が動き易いように、建屋のフィールドや基礎を地面付近の高さに形成する必要がある。それとともに、建屋のフィールドや基礎から下方に掘り下げた溝の中にレールを敷設する必要がある。このような場合、溝の中に敷設されたレール上を台車が往復移動することになる。
【０００６】
台車が移動しない場合には、この溝の中に人間が落ちたりすることのないように、溝の上部開口は、蓋をされることにより塞がれている。また、台車が溝の中を移動する場合には、溝の上部開口を塞いでいる蓋は、作業員などの人手によって取り外されて、溝の上部開口は開けられる。これにより、台車は溝の中に敷設されているレール上を、その長手方向に沿って移動することができる。すなわち、アーチ形状建屋が有している２つの移動中央部が、この建屋の長手方向に沿って移動できる。これにより、このアーチ形状建屋の中央部分に設けられている建屋開口部を開けたり、閉じたりできる。また、台車の移動が終了して、２つの移動中央部を、それぞれ所定の位置に設定した後には、作業員などの人手によって、再び蓋が取り付けられることによって、溝の上部開口は閉じられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
屋内と屋外との仕切りを開閉できる構造を有している建屋の規模が小さかったり、移動中央部の移動距離が短かったりする場合には、前述した溝の蓋の取り付け、あるいは取り外し作業は、作業員などの人手による手作業によって行なっても手間や時間は殆どかからない。しかし、スポーツや大規模なイベントを開催できるような広大なフィールドを屋内に有している建屋など、その規模が大きかったり、あるいは移動中央部の移動距離が長かったする場合には、溝の上部開口を開閉する蓋の数が膨大な量となり、それらの蓋の取り付け、あるいは取り外し作業を作業員などの人手による手作業によって行なうと、手間も時間も相当にかかってしまう。また、溝から取り外した蓋を収納する収納スペースも大きく取る必要がある。
【０００８】
そのような大規模な建屋としては、例えば、全天候型の野球場などがある。この場合、屋根と周壁とが一体の外壁として形成されており、この外壁が野球場の外形に沿って湾曲して設置されている非直線形状のレールなどの軌道上を移動できる構造となっている。また、大規模なコンサートホールの中には、例えば、演奏の形態や規模、あるいは観客の人数などに応じて、かつ、視覚効果や聴覚効果を損わないように、舞台、観客席、あるいは反射壁などを、湾曲して設置されているレールなどの軌道上を移動できる構造となっているものがある。
【０００９】
それらの野球場やコンサートホールなどのように、建造物の外形などに沿って湾曲して形成されている軌道を内設するように溝が設けられている場合、図１０に示すように、溝１００１に沿って湾曲して、かつ、所定の長さごとに区切られて、支点側および自由端側の両縁部が互いに平行な円弧で形成されている（したがって、平面視の全体形状を便宜上、以下、扇形状と称する。）複数の蓋１００２を用いることにより、溝１００１は、その上部開口の全面を覆われている。それら複数の蓋１００２は、それらの長手方向両端部付近を２つのヒンジ１００３によって回動自在に支持されることにより、溝１００１に取り付けられている。これら２つのヒンジ１００３は、図１０に示すように、溝５０の内側縁部において、その湾曲の接線方向に沿った一直線上に位置するように、各蓋１００２の裏側にそれぞれ配置されている。
【００１０】
また、各蓋１００２の裏側には、それらの長手方向両端部付近に位置して、第１蓋起こし受け部１００４と第２蓋起こし受け部１００５とがそれぞれ突設されている。第１蓋起こし受け部１００４は第２蓋起こし受け部１００５よりも蓋１００２の裏側表面から突出している部分の高さが低く形成されている。
【００１１】
図示しない台車は、各蓋１００２を開ける場合には、溝１００１内に敷設されている図示しない軌道としてのレール上を、各蓋１００２の第１蓋起こし受け部１００４側から第２蓋起こし受け部１００５側に向けて移動する。この台車には、それら第１蓋起こし受け部１００４および第２蓋起こし受け部１００５と当接することによって、各蓋１００２を下方から上方に向けて押し上げて回動させる図示しない蓋起こし手段が取り付けられている。これにより、各蓋１００２は、それぞれに２つずつ取り付けられているヒンジ１００３を結ぶ直線上を回動中心軸として、溝５０の上部開口を開ける向きに回動させられる。
【００１２】
ところが、前述したような扇形状からなる蓋１００２においては、溝１００１の湾曲に沿って、自由端側の縁が支点側の縁よりも弧の長さが長く形成されている。これにより、各蓋１００２を起こす際に、隣接する蓋１００２同士の間で、それぞれの外側の自由端側の縁同士が互いに干渉し合って各蓋１００２が十分に開かない状態となったり、あるいは隣接する蓋１００２同士の間で、それぞれの外側の自由端側の縁同士が互いに引っ掛かり合って蓋１００２が閉じない状態となったりする。
【００１３】
また、前述したような取り付け状態からなる１対のヒンジ１００３を有する蓋１００２においては、図１１に示すように、各蓋１００２の幅方向におけるヒンジ１００３が取り付けられている側の支点側縁部１００２ａが、これと対向する溝１００１の縁部１００１ａと互いに干渉し合って、各蓋１００２が十分に開かない状態となる場合がある。
【００１４】
これを回避するために、各蓋１００２の支点側縁部１００２ａと、これと対向する溝１００１の縁部１００１ａとの間に、図示しない大きな隙間を設ける方法がある。しかし、この方法によると、溝１００１の見栄えが悪くなるとともに、この溝１００１を横断する通行人などがその隙間に爪先を引っ掛けるなどしてつまづいたり、あるいは溝１００１の大きさによっては、通行人などの安全上好ましくないおそれが考えられる。また、その隙間から溝１００１の内部に土、石、あるいは様々なごみなどが入り込んで、溝１００１の内部に敷設されているレール上を移動する台車の走行の妨げにもなる。
【００１５】
本発明が解決しようとする課題は、被移動物を支持した台車が移動する軌道溝の上部開口に取り付けられている複数の蓋を、隣接する蓋同士の干渉を抑制しつつ、台車を介して適正に開閉できる蓋開閉装置を得ることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る蓋開閉装置は、被移動物を支持して軌道溝内を往復移動する台車と、前記軌道溝に沿う複数の区分毎に、前記軌道溝にヒンジ手段を介して回動自在に取り付けられて前記軌道溝の上部開口を開閉する複数の蓋と、前記台車に取り付けられており、前記台車の往動時に、前記各蓋を、それらの下方から押し上げて開くとともに、開かれた前記各蓋から外れることにより、前記各蓋の下方からの押し上げを解除する開口開閉手段とを具備する蓋開閉装置であって、前記各蓋の少なくとも両側部に対応して前記ヒンジ手段が設けられており、前記台車の往動時において、前記各蓋の前記開口開閉手段と最初に接触する側の第１のヒンジ手段を、前記各蓋の前記開口開閉手段と最後に接触する側の第２のヒンジ手段よりも、前記各蓋の支点側縁部の近くに配置することを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る蓋開閉装置は、被移動物を支持して軌道溝内を往復移動する台車と、前記軌道溝に沿う複数の区分毎に、前記軌道溝にヒンジ手段を介して回動自在に取り付けられて前記軌道溝の上部開口を開閉する複数の蓋と、前記台車に取り付けられており、前記台車の往動時に、前記各蓋を、それらの下方から押し上げて開くとともに、開かれた前記各蓋から外れることにより、前記各蓋の下方からの押し上げを解除する開口開閉手段とを具備する蓋開閉装置であって、前記台車の往動時に前記開口開閉手段が最初に接する前記各蓋の一側部の裏面に、前記開口開閉手段と当接し合う第１蓋起こし受け部を設け、前記台車の往動時に前記開口開閉手段が最後に接する前記各蓋の他側部の裏面に、前記開口開閉手段と当接し合う第２蓋起こし受け部を設け、前記ヒンジ手段は、前記台車の往復移動方向に延びるとともに前記開口開閉手段の前記第１蓋起こし受け部への当接により前記各蓋を回動させる第１ヒンジ軸と、この第１ヒンジ軸に直交して取り付けられているとともに前記開口開閉手段の前記第２蓋起こし受け部への当接により前記各蓋を回動させる第２ヒンジ軸とを有していることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明を実施するにあたり、前記開口開閉手段は、前記台車の往動時に前記各蓋の下方に入り込む蓋掬い部と、この蓋掬い部が下方から回動させた前記各蓋を、鉛直方向よりも僅かに小さい角度まで起こす蓋起こし部と、起こされた前記各蓋の回動角度を、前記鉛直方向よりも僅かに小さい角度に保持する蓋保持部とを備えている構成とするとよい。
【００１９】
また、本発明を実施するにあたり、前記第１蓋起こし受け部は、前記第２蓋起こし受け部よりも、前記各蓋の裏面から突出している部分の高さが低く形成されている構成とするとよい。
【００２０】
また、本発明を実施するにあたり、前記台車は、前記台車が前記軌道溝を復動して通過した前記各蓋が前記上部開口を閉じるのを上方から押さえて補助する蓋閉じ補助手段を有している構成とするとよい。
【００２１】
また、本発明を実施するにあたり、前記ヒンジ手段は、前記軌道溝に取り付けられた第１開閉枢支部と、この第１開閉枢支部よりも前記軌道溝の幅方向に沿った中央寄りに位置して前記各蓋の裏面に取り付けられて、前記各蓋をその厚み分以上上下動自在に支持するストッパを有している第２開閉枢支部と、前記第１開閉枢支部と前記第２開閉枢支部とを連結するヒンジアームとを具備して、前記各蓋を、その厚み分以上上昇させた後、前記第１開閉枢支部を中心に前記各蓋を前記上部開口を開けるように回動させる構成とするとよい。
【００２２】
また、本発明を実施するにあたり、前記ヒンジアームは、その側面視が略Ｕ字形状に形成されており、前記各蓋が前記上部開口を開ける際に、前記軌道溝の支点側縁部を前記第１開閉枢支部と前記第２開閉枢支部との間に挟み込むように、前記第１開閉枢支部を回動中心として回動する構成とするとよい。
【００２３】
また、本発明を実施するにあたり、前記ストッパは、前記開口開閉手段が前記各蓋を開ける際に前記各蓋の上下動を許容するとともに、前記ヒンジアームの前記第２開閉枢支部側の端部に、この端部を外側から囲むように取り付けられ、かつ、前記各蓋の前記ヒンジアームに対する上下方向以外の方向の動きを抑制する当止板を備えている構成とするとよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る蓋開閉装置１を、図１〜図３に基づいて説明する。
【００２５】
蓋開閉装置１は、図１に示すように、被移動物２を支持しつつ軌道溝６内を往復移動する台車４と、上部に開口５が形成されている軌道溝６に沿って複数に区分されて形成されているとともに、軌道溝６に対してそれぞれヒンジ手段としてのヒンジ装置７を介して回動自在に取り付けられることによって上部開口５を開閉する蓋８と、台車４に取り付けられており、台車４の移動する向きに対応して、各蓋８を、それらの下方から押し上げることにより上部開口５を開けたり、あるいは各蓋８に対するそれらの下方からの支持を解除することにより上部開口５を閉じる開口開閉手段９とを具備している。
【００２６】
台車４は、例えば、図示しない全天候型ドーム球場などに設けられている場合においては、被移動物２として、図示しない屋根と側壁とが一体に形成されている外壁や、同じく図示しない可動観客席などを支持する。台車４は、図１中には、１台だけ図示するが、実際には複数の台車４によって被移動物２を支持するのが好ましい。また、台車４は、本実施形態においては、軌道としてのメインレール３上を自力で移動できる自走式台車４が用いられる。なお、本実施形態においては、メインレール３は、非直線形状の外形を有している図示しない建造物の外形に沿って湾曲させられて設けられているものとする。この自走式台車４は、図１に示すように、台車本体１０に取り付けられており、随時、正転および逆転可能な可逆転モータ１１、台車本体１０に回転可能に軸支されているとともに、可逆転モータ１１によって駆動されることにより、メインレール３上を転輪移動する駆動輪１２、および同じく台車本体１０に回転可能に軸支されているとともに、区動輪１２の転輪にしたがって、メインレール３上を転輪移動する従動輪１３などから構成されている。さらに、本実施形態の自走式台車４には、その一側部に、可逆転モータ１１によって駆動されることにより、後述するガイドレール１７上を転輪移動する補助駆動輪３５が設けられている。
【００２７】
また、この自走式台車４には、メインレール３からの脱輪防止などのための転倒防止フック１４が、台車本体１０の下部から突出して２箇所に取り付けられている。この転倒防止フック１４は、自走式台車４のメインレール３上の円滑な移動を妨げることのないように、メインレール３と爪係合するように形成されている。
【００２８】
軌道溝６の内部には、図１に示すように、その底壁１５にメインレール３が敷設されている。すなわち、この軌道溝６は、本実施形態においては、湾曲して形成されているメインレール３の長手方向に沿って延びるように湾曲されて形成されている湾曲軌道溝６とする。また、湾曲軌道溝６の内部側壁のうち、外径側側壁１６の壁面上には、その長手方向に沿って、自走式台車４を湾曲軌道溝６の長手方向に沿って円滑に案内するための補助軌道としてのガイドレール１７が敷設されている。湾曲軌道溝６の上部全面には、その長手方向に沿って、自走式台車４の上方に支持されている被移動物２などがつっかえたりせずに通過できるように上部開口５が設けられている。この上部開口５は、後述する蓋８によって、自走式台車４の移動に対応して開閉される。
【００２９】
また、湾曲軌道溝６の内側には、図１に示すように、蓋８を回動自在に支持するヒンジ手段７が固定されて設置されるヒンジ手段設置段部１８が形成されている。このヒンジ手段設置段部１８は、蓋８が上部開口５を閉じて水平に位置している場合に、ヒンジ手段７と蓋８の裏面８ａとが互いに干渉し合わない高さだけ、上部開口５から段差を付けられて下げられて形成されている。また、このように、ヒンジ手段７が設置されるヒンジ手段設置段部１８が形成されている湾曲軌道溝６の幅方向に沿った一側部において、各蓋８はそれぞれの回動中心を有する。よって、湾曲軌道溝６のヒンジ手段７が設置される一側部を、軌道溝支点側側部２６とする。すなわち、ヒンジ手段設置段部１８は、湾曲軌道溝６の軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａに沿って形成されている。
【００３０】
さらに、湾曲軌道溝６の内部の幅方向両側部には、その長手方向に沿って、上部開口５の高さ位置から、蓋８の厚さ分だけ低い位置には、蓋８を、それらの幅方向両端部において支持する蓋支持縁部１９が設けられている。
【００３１】
以上説明したヒンジ手段設置段部１８および蓋支持縁部１９により、蓋８は、上部開口５を、それと同じ高さ位置において水平に閉じることができる。よって、蓋８によって上部開口５が閉じられている状態の湾曲軌道溝６の上を、例えば、図示しない人などが通行する際に、蓋８に足を取られるおそれなどが殆どないので安全である。
【００３２】
蓋８は、図１および図２に示すように、湾曲軌道溝６の長手方向に沿って、所定の長さずつ複数に区分されているとともに、略扇形状（この定義は、従来技術において説明したものと同じである。）に形成されている。これらの蓋８は、本実施形態においては、図３に示すように、それぞれ鋼板２０と、これらの鋼板２０の表側に貼り付けられた人工芝２１とから構成されている。また、各蓋８を開くように自走式台車４が移動する向きを、図１中矢印Ｙ１に示す向きとし、この移動の向きを往動と称する。この場合において、各蓋８の長手方向両端部のうち、自走式台車４の往動にともない、開口開閉手段９と最初に当接し合う側の一側部を近位側端部２３とし、また、この近位側端部２３とは、各蓋８の長手方向反対側において、開口開閉手段９と最後に当接し合う側の他側部を遠位側端部２４とする。この場合において、隣接して配置されている蓋８同士においては、図３に示すように、各蓋８の鋼板２０の遠位側端部２０ａは、各蓋８の人工芝２１の近位側端部２１ａを、それらの下方から支持している。これにより、後述するように、開口開閉手段９により複数の蓋８が起こされた状態にある場合、隣接する蓋８同士において、開口開閉手段９により下方から支持されている遠位側の蓋８により、近位側の蓋８は、その下方から支持されて、上部開口５を開けた状態に起きていることができる。
【００３３】
また、蓋８の裏面８ａには、自走式台車４の上部に取り付けられている後述する開口開閉手段９と当接し合う蓋起こし受け部２２が、複数ずつ取り付けられている。これらの蓋起こし受け部２２は、鋼板２０と同じ材料である鋼板片から作られていることが好ましい。本実施形態においては、蓋起こし受け部２２は、図１〜図３に示すように、各蓋８に２個ずつ取り付けられている。それら２個ずつ取り付けられている蓋起こし受け部２２のうち、近位側端部２３付近に取り付けられている近位側蓋起こし受け部としての第１蓋起こし受け部２２ａは、遠位側端部２４付近に取り付けられている遠位側蓋起こし受け部としての第２蓋起こし受け部２２ｂよりも、蓋裏面８ａから突出している部分の高さが低く形成されている。また、それら第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂのそれぞれの蓋裏面８ａから突出している高さは、開口開閉手段９の形状に対応するように設定されている。これにより、開口開閉手段９は、各蓋８を上下方向に回動させて開閉させる際に、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂの両方と同時に当接し合うことができる。よって、各蓋８は、開口開閉手段９によって、それらの近位側端部２３および遠位側端部２４の両端部を下方から同時に支持されるので、安定した状態で軌道溝６の上部開口５を開閉できる。
【００３４】
ヒンジ装置７は、各蓋８の略長手方向に沿って、それらの裏面８ａに複数ずつ取り付けられることにより、各蓋８を回動自在に支持している。本実施形態においては、ヒンジ装置７は、図１および図２に示すように、各蓋８に２つずつ、一直線上に位置するように取り付けられている。これら２つずつ取り付けられているヒンジ装置７のうち、近位側端部２３付近に取り付けられている方を、最近位側ヒンジ手段としての第１ヒンジ装置７ａとし、遠位側端部２４付近に取り付けられている方を、最遠位側ヒンジ手段としての第２ヒンジ装置７ｂとする。また、これら第１ヒンジ装置７ａおよび第２ヒンジ装置７ｂは、各蓋８の幅方向に沿った回動中心側の一側部としての蓋支点側側部２５付近に取り付けられている。それとともに、第１ヒンジ装置７ａは、第２ヒンジ装置７ｂよりも蓋支点側側部２５の縁部２５ａにより近い位置に取り付けられている。また、これら第１ヒンジ装置７ａおよび第２ヒンジ装置７ｂは、前述した湾曲軌道溝６の内部の内径側に形成されているヒンジ手段設置段部１８上に、それぞれ固定されて設置される。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態においては、第１ヒンジ装置７ａおよび第２ヒンジ装置７ｂのそれぞれを、蓋支点側側部縁部２５ａからの距離を変えて配置する。これにより、本実施形態のような湾曲軌道溝６の内径側に回動中心を有する各蓋８は、開口開閉手段９によって湾曲軌道溝６を開口する位置に起こされた状態において、隣接し合う各蓋８同士の近位側端部２３と遠位側端部２４とが互いにずれて重なり合うことがない。よって、隣接し合う各蓋８同士の近位側端部２３と遠位側端部２４とが互いに干渉し合うことがない。すなわち、各蓋８は、開口開閉手段９によって、人手によることなく、円滑、かつ、容易に起こされて、湾曲軌道溝６の上部開口５を開口できる。それとともに、各蓋８は、鉛直方向から僅かに小さい角度、すなわち、水平方向から９０°よりも僅かに小さい角度に起こされた場合には、自走式台車４が通り過ぎて、開口開閉手段９による下方からの支持が解除されると、それらの自重によって円滑に倒れて、湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じることができる。
【００３６】
開口開閉手段としての開口開閉装置９は、図１に示すように、自走式台車４の台車本体１０の上部に一体に取り付けられている。この開口開閉装置９は、湾曲軌道溝６の略長手方向に沿って滑らかな曲線形状にねじられて形成されている１本のねじれ棒３０から構成されている。それとともに、この開口開閉装置９は、各蓋８の下方に入り込む蓋掬い部２７と、この蓋掬い部２７が下方から回動させた各蓋８を略鉛直方向、すなわち、水平方向から９０°よりも僅かに小さい角度に起こす蓋起こし部２８と、この蓋起こし部が起こした各蓋８を水平方向から略９０°の位置に保持する蓋保持部２９とを備えている。この開口開閉装置９は、湾曲軌道溝６の略長手方向に沿って形成されているねじれ棒３０上において、図１中矢印Ｙ１で示されている自走式台車４の前進する向きの前進側から、蓋掬い部２７、蓋起こし部２８、および蓋保持部２９の順番で構成されている。また、開口開閉装置９を構成しているねじれ棒３０は、自走式台車４が前進する際に、各蓋８に取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂのそれぞれが、蓋掬い部２７、蓋起こし部２８、および蓋保持部２９のそれぞれと均等に当接し合うような形状に設定されている。これにより、各蓋８は、自走式台車４が前進するにつれて、人手によることなく、円滑、かつ、容易に湾曲軌道溝６の上部開口５を開口できる。それとともに、各蓋８は、自走式台車４が、図１中矢印Ｙ１で示されている向きとは反対側に後進するにつれて、人手によることなく、円滑に、かつ、容易に、湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じることができる。
【００３７】
また、自走式台車４には、図１に示すように、開口開閉装置９によって起こされた各蓋８が、自重により湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じる位置に戻るのを補助する蓋閉じ補助手段としての蓋閉じ補助装置３１が、台車本体１０の上部に取り付けられている。この蓋閉じ補助装置３１は、台車本体１０の上部から、自走式台車４の前進側に向けて、略水平方向に延出されて設けられている装置支持体３２、およびこの装置支持体３２の前進側先端部３２ａにおいて回動自在に取り付けられている蓋閉じ部３３などから構成されている。この蓋閉じ部３３の装置支持体３２との接続側とは反対側の端部には、各蓋８と直接当接し合う塞ぎ補助ローラ３４が回転自在に取り付けられている。
【００３８】
自走式台車４が、図１中矢印Ｙ１で示されている向きとは反対側に後進するにつれて、水平方向から９０°よりも僅かに小さい角度に起こされて保持されていた各蓋８は、開口開閉装置９による下方からの支持を失う。これにより、各蓋８は、自重により湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じる位置に戻ろうとする。この場合、各蓋８の表面である人工芝２１の面上を、塞ぎ補助ローラ３４が滑らかに回転しつつ上方から下方に向けて押さえ付ける。また自走式台車４、ひいては、この自走式台車４に取り付けられている開口開閉装置９と、各蓋８に取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂとの当接し合っている部分との相対的な位置によって、各蓋８の水平方向からの開口角度は異なっている。この場合、各蓋８の開口角度に合わせて、蓋閉じ部３３は、装置支持体３２の前進側先端部３２ａにおいて、随時、任意の角度に回動することにより、塞ぎ補助ローラ３４を各蓋８の表面である人工芝２１の面上に均等に当接させる。
【００３９】
よって、以上説明したような構成からなるとともに、以上説明したような作用を有している蓋閉じ補助装置３１によれば、例えば、ヒンジ装置７の回動部分が油切れ状態となって、各蓋８が、それらの自重によって湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じる位置に戻り難い場合においても、人手によることなく、円滑、かつ、容易に各蓋８を閉じて、湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じることができる。
【００４０】
次に、本実施形態の蓋開閉装置１による湾曲軌道溝６の上部開口５の開閉作業について説明する。被移動物２を支持している自走式台車４が、複数の蓋８によって上部開口５を閉じられている状態の湾曲軌道溝６に沿って、この湾曲軌道溝６に内設されているメインレール３上を、図１中矢印Ｙ１で示されている向きに沿って前進（往動）する。台車本体１０に取り付けられている開口開閉装置９の蓋掬い部２７が１枚目の蓋８の下方に入り込み、蓋８の近位側端部２３の裏面８ａに取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａと当接し合う。蓋掬い部２７と当接し合った第１蓋起こし受け部２２ａは、開口開閉装置９を構成しているねじれ棒３０の周面上を案内されて、蓋掬い部２７に連続して設けられている蓋起こし部２８に到達する。それとともに、蓋掬い部２７が、蓋８の遠位側端部２４の裏面８ａに取り付けられている第２蓋起こし受け部２２ｂと当接し合う。
【００４１】
これにより、１枚目の蓋８は、これに取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂが開口開閉装置９の周面上に載置されている状態となる。それとともに、蓋８の蓋支点側側部２５の裏面８ａに、その近位側端部２３と遠位側端部２４とにそれぞれ取り付けられている第１ヒンジ装置７ａと第２ヒンジ装置７ｂとを結ぶ直線を回動中心軸として、蓋８は僅かに回動されて、湾曲軌道溝６の上部開口５を僅かに開ける。
【００４２】
自走式台車４がさらに前進すると、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂは、開口開閉装置９の周面上に載置された状態のまま、ねじれ棒３０の後側に移動される。すなわち、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂは、開口開閉装置９の蓋起こし部２８を経て、蓋保持部２９に到達する。これにより、１枚目の蓋８は、水平方向から徐々に起こされて、鉛直方向よりも僅かに小さい角度、すなわち、水平方向から９０°よりも僅かに小さい角度に起こされた状態に保持される。よって、この１枚目の蓋８によって閉じられていた湾曲軌道溝６の上部開口５は開けられて、ここを自走式台車４、およびこの自走式台車４に支持されている被移動物２などが通過できる。
【００４３】
また、１枚目の蓋８が開口開閉装置９の蓋保持部２９の周面上に載置されて、略鉛直方向に起こされた状態においては、開口開閉装置９の蓋掬い部２７は２枚目の蓋８の下方に入り込んで、前述の１枚目の蓋８と同様にして、これを回動させている状態にある。これ以後は、被移動物２を目的の位置まで移動させるまで、すなわち、自走式台車４を目的の位置まで移動させるまで、前述と同じ作業を繰り返せばよい。これにより、人手によることなく、円滑、かつ、容易に湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じている複数の蓋８を起こして、上部開口５を開けることができる。
【００４４】
また、自走式台車４が、前述したように開口開閉装置９が複数の蓋８を起こして保持している状態の湾曲軌道溝６に沿って、この湾曲軌道溝６に内設されているメインレール３上を、図１中矢印Ｙ１で示されている向きとは反対側に後進（復動）する。自走式台車４が後進するにしたがって、開口開閉装置９に載置されて保持されていた各蓋８は、それらの前進側から順番に、蓋保持部２９から蓋起こし部２８へ、さらに、蓋起こし部２８から蓋掬い部２７へと移されて、徐々にそれらの水平方向からの回動角度を小さくさせられる。
【００４５】
さらに自走式台車４が後進すると、先ず、各蓋８の遠位側端部２４に取り付けられている第２蓋起こし受け部２２ｂと開口開閉装置９との当接が解除され、次に、各蓋８の近位側端部２３に取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａと開口開閉装置９との当接が解除される。これにより、各蓋８は、開口開閉装置９による、それらの下方からの支持がなくなるので、それらの自重により、前進側から順番に、かつ、円滑に、湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じる位置に倒れて戻る。また、前述したように、自走式台車４に取り付けられている蓋閉じ補助装置３１は、各蓋８をそれらの表側から、それぞれの開口角度に応じて、上方から下方に向けて押さえ付ける。これにより、各蓋８は、より確実に湾曲軌道溝６の上部開口５を閉じることができる。
【００４６】
これ以後は、被移動物２を元の位置まで移動させるまで、すなわち、自走式台車４を元の位置まで移動させるまで、前述と同じ作業を繰り返せばよい。あるいは、被移動物２を後進側の別の位置まで移動させるまで、すなわち、自走式台車４を後進側の別の位置まで移動させるまで、前述と同じ作業を繰り返せばよい。これにより、人手によることなく、円滑、かつ、容易に湾曲軌道溝６の上部開口５を開けている複数の蓋８を倒して、上部開口５を閉じることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の蓋開閉装置１によれば、被移動物２を支持しつつ移動する自走式台車４が取り付けられるメインレール３に沿って、このメインレール３が内設されるように形成されている湾曲軌道溝６の上部開口５を塞いでいる蓋８を、人手によることなく、自走式台車６の移動する向きに対応して、円滑、かつ、容易に開閉できる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る蓋開閉装置１０１を、図４〜図７に基づいて説明する。
【００４９】
この第２実施形態の蓋開閉装置１０１は、ヒンジ手段としてのヒンジ装置１０２が、前述の第１実施形態のヒンジ装置７と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果はすべて同じである。よって、その異なっている部分だけについて説明し、その他のすべての説明は省略する。また、図面についても、同一の図面は省略し、本実施形態のヒンジ装置１０２の特徴をよく理解することのできる図面のみを示し、また図４〜図７において、前述の第１実施形態と同一部分には同一符号を付してある。
【００５０】
ヒンジ装置１０２は、図６および図７に示すように、このヒンジ装置１０２を軌道溝６に取り付けた際に、軌道溝６の長手方向、すなわち、各蓋８の略長手方向に沿って配置される第１ヒンジ軸１０３を有している。この第１ヒンジ軸１０３は、その両端部を１対のピン支持脚１０４によって、回動自在に支持されている。また、これら１対のピン支持脚１０４は、それらの下端をヒンジ装置支持台１０５にそれぞれ固定されている。このヒンジ装置支持台１０５を、図４に示すように、ヒンジ手段設置段部１８に固定することにより、ヒンジ装置１０２は湾曲軌道溝６の軌道溝支点側側部２６に固定される。また、このヒンジ装置１０２は、第１ヒンジ軸１０３を、その長手方向中間部において直交するように貫通して、図６および図７中実線矢印で示す方向に回動可能な第２ヒンジ軸１０６を有している。この第２ヒンジ軸１０６の両端部には、第１ヒンジ軸１０３を、その幅方向において跨ぐように、側面視コ字形状に形成されている蓋取り付け部材１０７が固定されている。この蓋取り付け部材１０７は、例えば、金属などの耐久性と耐摩耗性との両方に優れている材料で作られていることが好ましい。各蓋８は、それらの裏面を構成している鋼板２０を、各ヒンジ装置１０２が有している蓋取り付け部材１０７に取り付けられることによって、第１ヒンジ軸１０３および第２ヒンジ軸１０６のそれぞれを回動中心軸として回動できる。本実施形態においては、各蓋８には、それらの長手方向に沿った近位側端部２３に、ヒンジ装置１０２がそれぞれ１台ずつ取り付けられている。なお、図４においては蓋閉じ補助装置３１を、また、図５においてはヒンジ装置１０２を、それぞれ図面を見易くするために、それらの図示を省略している。
【００５１】
自走式台車４が前進すると、この自走式台車４に取り付けられている開口開閉装置９と、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂとが当接し合う。各蓋８は、図４、図５、および図７に示すように、開口開閉装置９によって水平な姿勢にある第１ヒンジ軸１０３を回動中心軸としてその軸回りに回動させられて、軌道溝６の上部開口５を開く。それとともに、開かれた各蓋８は、図４、および図７に示すように、開口開閉装置９によって垂直な姿勢となった第２ヒンジ軸１０６を回動中心軸としてその軸回りに回動させられて、軌道溝６の長手方向から僅かに外側にそれる向きに回動される。これにより、各蓋８は、開口開閉装置９によってそれらの下方から支持されつつ、開口開閉装置９の蓋保持部２９まで案内されて、軌道溝６の上部開口５を十分に開けるように起こされて、その状態を保持される。それとともに、各蓋８は、図４に示すように、隣接して配置されている蓋８同士において、互いに軌道溝６の長手方向から傾かされて、それらの近位側端部２３と遠位側端部２４とが、互いにずれた状態となるように配置される。
【００５２】
また、自走式台車４が後進すると、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂが、この自走式台車４に取り付けられている開口開閉装置９の周面上を、蓋保持部２９から蓋起こし部２８へ、蓋起こし部２８から蓋掬い部２７へと案内される。各蓋８は、開口開閉装置９によって第２ヒンジ軸１０６を回動中心軸として回動させられて、軌道溝６の長手方向に沿う向きに回動させられる。それとともに、各蓋８は、開口開閉装置９によって第１ヒンジ軸１０３を回動中心軸として回動させられて、軌道溝６の上部開口５を閉じる向きに回動させられる。これにより、各蓋８は、開口開閉装置９によってそれらの下方から支持されつつ、隣接して配置されている蓋８同士において、互いの近位側端部２３と遠位側端部２４とが干渉し合うことなく、遠位側の蓋８から順番に軌道溝６の上部開口５を閉じるように倒される。これにより、軌道溝６の上部開口５は閉じられる。
【００５３】
以上説明した構成および作用を有している本実施形態の蓋開閉装置１０１によれば、隣接する蓋８同士において、各蓋８の近位側端部２３と遠位側端部２４とを、互いにずらして起こすことができるので、軌道溝６の形状に拘わらず、隣接する蓋８同士が互いにぶつかり合ったり、あるいは競り合ったりするなど、干渉し合うおそれがない。また、自走式台車４が後進することにより各蓋８が閉じられる際にも、先に倒れた蓋８の近位側端部２３と、後に倒れる蓋８の遠位側端部２４とが、互いに干渉し合うおそれがない。よって、本実施形態の蓋開閉装置１０１によれば、被移動物２を支持しつつ移動する自走式台車４が取り付けられるメインレール３に沿って、このメインレール３が内設されるように形成されている湾曲軌道溝６の上部開口５を塞いでいる蓋８を、人手によることなく、自走式台車６の移動する向きに対応して、より円滑、かつ、より容易に開閉できる。
【００５４】
この第２実施形態の蓋開閉装置１０１は、以上説明した点以外は、すべて第１実施形態の蓋開閉装置１と同じであるので、この第２実施形態の蓋開閉装置１０１を用いることにより、本発明の課題を解決できるのは勿論であるが、前記構成のヒンジ装置１０２を備えた第２実施形態は、以下の点で優れている。
【００５５】
ヒンジ装置１０２は、１台で互いに垂直な２方向に回動可能な第１ヒンジ軸１０３と第２ヒンジ軸１０６とを有している。これにより、このヒンジ装置１０２を各蓋８に１台ずつ取り付けることにより、隣接して配置されている蓋８同士を互いに干渉し合わないように回動させることができる。このように、このヒンジ装置１０２は、単純な構造をしているので、その製造が容易であるとともに、各蓋８への取り付け数も少なく、コストを抑制できる。ひいては、このヒンジ装置１０２の蓋８への取り付けも容易なので、蓋開閉装置１０１全体の組み立て作業を迅速にできるとともに、蓋開閉装置１０１のコストを抑制できる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る蓋開閉装置２０１を、図８および図９に基づいて説明する。
【００５７】
この第３実施形態の蓋開閉装置２０１は、ヒンジ手段としてのヒンジ装置２０２が、前述の第１実施形態のヒンジ装置７と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は殆ど同じである。よって、その異なっている部分だけについて説明し、その他の説明は省略する。また、図面についても、同一の図面は省略し、本実施形態のヒンジ装置２０２の特徴をよく理解することのできる図面のみを示し、また図８および図９において、前述の第１実施形態と同一部分には同一符号を付してある。
【００５８】
ヒンジ装置２０２は、図８に示すように、軌道溝６の軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａ付近において、各蓋８が上部開口５を閉じている状態において、各蓋８の裏面８ａよりも下方に位置するようにヒンジ手段設置段部１８上に固定されている。本実施形態においては、ヒンジ装置２０２は、各蓋８に対して、前述した第１実施形態と同様の場所に、それぞれ２台ずつ取り付けられているが、図面を見易くするために、図８においては、それらのうちの一方の図示を省略する。
【００５９】
ヒンジ装置２０２は、各蓋８を回動自在に支持する第１開閉枢支部２０３を具備している。それとともに、ヒンジ装置２０２は、この第１開閉枢支部２０３よりも軌道溝６の幅方向に沿った中央寄りにおいて、かつ、各蓋８の蓋支点側側部２５の縁部２５ａ付近において、各蓋８の裏面８ａに取り付けられている第２開閉枢支部２０５を具備している。この第２開閉枢支部２０５は、各蓋８を所定の範囲内において上下動自在に支持するストッパ２０４を有している。このストッパ２０４は、開口開閉装置９が各蓋８を、それらの下方から支持して回動させる際に、図９に示すように、各蓋８の蓋支点側側部２５の縁部２５ａと軌道溝６の軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａとが、互いに干渉し合わないように、各蓋８を所定の許容範囲内において上下動させる。本実施形態においては、この所定の許容範囲は、例えば、図９に示すように少なくとも蓋８の厚さ分である。また、このストッパ２０４は、第１開閉枢支部２０３と第２開閉枢支部２０５とを連結している後述するヒンジアーム２０６の第２開閉枢支部側２０５の端部２０６ａに、その外側から囲むように取り付けられている。さらに、このストッパ２０４は、各蓋８がヒンジアーム２０６に対して上下方向以外の方向に殆どずれないようにその動きを抑制する当止板２０７を備えている。その上下方向以外のずれは、図９中矢印Ｒに示す範囲が、約５°前後に設定することが好ましい。また、ストッパ２０４は単純な構造をしているとともに、各蓋８に簡単に取り付けられているので、第１開閉枢支部２０３および第２開閉枢支部２０５の周りでの各蓋８の開閉運動を妨げるおそれは殆どない。
【００６０】
また、第１開閉枢支部２０３と第２開閉枢支部２０５とを連結しているヒンジアーム２０６は、その側面視が略Ｕ字形状に形成されている。このヒンジアーム２０６は、図８に示すように、各蓋８が上部開口５を開けるように回動された場合に、軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａを、第１開閉枢支部２０３と第２開閉枢支部２０５との間に挟み込むように回動する。
【００６１】
自走式台車４が前進して、これに取り付けられている開口開閉装置９と、各蓋８の裏面８ａに取り付けられている第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂとが互いに当接し合う。本実施形態においては、これら第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂのそれぞれは、各蓋８の幅方向に沿って、各第２開閉枢支部２０５と重心との中間部分に取り付けられている。この場合、各蓋８は、開口開閉装置９の蓋掬い部２７もしくは蓋起こし部２８によって下方から支持されて、蓋掬い部２７もしくは蓋起こし部２８の周面を支点として、それらの幅方向において、各重心側よりも軽い各第２開閉枢支部２０５側が先に上昇する。また、各蓋８が、これに取り付けられている各ストッパ２０４の許容範囲内の最高位置まで上昇すると、その状態において、各蓋８は、図９中実線で示すように、各第２開閉枢支部２０５を回動中心として、各蓋８の蓋支点側側部２５が、各蓋８の幅方向の反対側側部よりも低くなるように、水平方向から約５°傾く。それとともに、この状態において、各蓋８の蓋支点側側部２５の縁部２５ａは、図９に示すように、軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａよりも高い位置に配置されている。
【００６２】
この後、さらに自走式台車４が前進すると、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂのそれぞれが開口開閉装置９の周面上を案内されることにより、各蓋８は、各ヒンジアーム２０６を介して、かつ、第１開閉枢支部２０３を回動中心として、軌道溝６の上部開口５を開ける向きに回動させられる。この際、各蓋８の蓋支点側側部２５の縁部２５ａが、軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａよりも高い位置から軌道溝支点側側部２６側に向けて回動させられる。よって、蓋支点側側部２５の縁部２５ａと軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａとが、互いにぶつかり合うなど、干渉し合うおそれがない。また、第１開閉枢支部２０３と第２開閉枢支部２０５とを連結しているヒンジアーム２０６は、Ｕ字形状に形成されている。このため、各蓋８が水平方向から９０°よりも僅かに小さい角度まで起こされて、軌道溝６の上部開口５を最大に開ける位置まで回動させられても、ヒンジアーム２０６と軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａとが接触するおそれがない。以上説明した回動運動により、各蓋８は、隣接して配置されている蓋８同士において、互いに軌道溝６の長手方向から傾かされて、それらの近位側端部２３と遠位側端部２４とが、互いにずれた状態となるように配置される。
【００６３】
また、自走式台車４が後進すると、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂが、この自走式台車４に取り付けられている開口開閉装置９の周面上を、蓋保持部２９から蓋起こし部２８へ、蓋起こし部２８から蓋掬い部２７へと案内される。各蓋８は、開口開閉装置９によって第１開閉枢支部２０３を回動中心軸として回動させられて、軌道溝６の上部開口５を閉じる向きに回動させられる。各蓋８が、ヒンジアーム２０６の回動の限界まで回動して、各蓋８が水平方向から約５°傾いた位置までくると、各蓋８は、第２開閉枢支部２０５を中心として水平方向と平行になるように傾く。それに続いて、各蓋は８は、ストッパ２０４の許容範囲内の最低位置まで下降する。これにより、各蓋８は、開口開閉装置９によってそれらの下方から支持されつつ、隣接して配置されている蓋８同士において、互いの近位側端部２３と遠位側端部２４とが干渉し合うことなく、遠位側の蓋８から順番に軌道溝６の上部開口５を閉じるように倒される。これにより、軌道溝６の上部開口５は閉じられる。
【００６４】
以上説明した構成および作用を有している本実施形態の蓋開閉装置２０１によれば、各蓋８の蓋支点側側部２５の縁部２５ａを、軌道溝６の軌道溝支点側側部２６の縁部２６ａよりも高い位置に上昇させてずらした後、各蓋８を起こすことができる。これにより、軌道溝６の形状に拘わらず、蓋８と軌道溝６とが互いにぶつかり合うなど、干渉し合うおそれがない。また、自走式台車４が後進することにより各蓋８が閉じられる際に、各蓋８は、水平方向と殆ど平行になるまで回動させられた後、軌道溝６の上部開口５を、その上方から閉じるように下ろされる。これにより、各蓋８と軌道溝６とが、互いにぶつかり合うなど、干渉し合うおそれがない。よって、本実施形態の蓋開閉装置２０１によれば、被移動物２を支持しつつ移動する自走式台車４が取り付けられるメインレール３に沿って、このメインレール３が内設されるように形成されている湾曲軌道溝６の上部開口５を塞いでいる蓋８を、人手によることなく、自走式台車６の移動する向きに対応して、さらに円滑、かつ、さらに容易に開閉できる。
【００６５】
この第３実施形態の蓋開閉装置２０１は、以上説明した点以外は、すべて第１実施形態の蓋開閉装置１と同じであるので、この第３実施形態の蓋開閉装置２０１を用いることにより、本発明の課題を解決できるのは勿論であるが、前記構成のヒンジ装置２０２を備えた第３実施形態は、以下の点で優れている。
【００６６】
ストッパ２０４は当止板２０７を備えただけの極めて単純な構造からなるため、蓋８の厚みに応じて、第２開閉枢支部２０５における蓋８の上下動可能な範囲を、容易に変更して設定できる。それとともに、蓋８の厚みに応じて、第２開閉枢支部２０５おける蓋８の傾くことが可能な角度を、容易に変更して設定できる。よって、この蓋開閉装置２０１を設置する際に、蓋８の厚さに制約されるおそれが殆どない。
【００６７】
なお、本発明の蓋開閉装置は、前記第１〜第３の実施の形態には制約されない。例えば、自走式台車４が複数台の場合、開口開閉装置９は、その蓋保持部２９を、最も前進側の自走式台車４から、最も後進側の自走式台車４まで、延ばして連結しても構わない。これにより、軌道溝６の上部開口５を開けるように各蓋８が起こされた状態において、隣接している蓋８同士で支え合うよりも、より確実に各蓋８を起こした状態に保持できる。
【００６８】
あるいは、開口開閉装置９を、その前進側と後進側とが、軌道溝６の長手方向に沿ったその中間部分を境に、略対称となるように形成する。それとともに、隣接する蓋８同士の鋼板２０と人工芝２１との重なり合いをなくし、各蓋８の裏面８ａに、第１蓋起こし受け部２２ａおよび第２蓋起こし受け部２２ｂとは、各蓋８の幅方向に沿ってそれぞれ互いにずらした位置に、他の蓋起こし受け部を設ける。この際、新しく設けた蓋起こし受け部の位置は、開口開閉装置９の後進側に設けた蓋掬い部、蓋起こし部、および蓋掬い部のそれぞれと当接し合うように設定する。これにより、目的の位置まで自走式台車４が移動すると、自走式台車４よりも後側に位置している各蓋８の殆どは、軌道溝６の上部開口５を塞いでいる状態に戻しておくことができる。また、元の位置まで自走式台車４が移動する際には、自走式台車４の後進側に新しく設けられた掬い部、蓋起こし部、および蓋掬い部などにより、各蓋８は起こされて、軌道溝６の上部開口５を開ける。自走式台車４が通り過ぎた後には、起こされた各蓋８は、前進側の蓋掬い部、蓋起こし部、および蓋掬い部などにより円滑に案内されて、軌道溝６の上部開口５を順番に閉じることができる。
【００６９】
よって、軌道溝６を横切る通行人などが、軌道溝６に足を取られたりするおそれを低減できる。また。軌道溝６の内部に、ごみなどが入り難くするようにできるので、メインレール３上を走る自走式台車４の走行が妨げられるおそれも極めて低くできる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明に係る蓋開閉装置によれば、各蓋の少なくとも両側部に取り付けられて、それらを回動自在に支持しているヒンジ手段のうち、台車の往動時において、各蓋の開口開閉手段と最初に接触する側の第１のヒンジ手段を、各蓋の開口開閉手段と最後に接触する側の第２のヒンジ手段よりも、各蓋の支点側縁部の近くに配置したので、台車の往動にともない、開口開閉手段によって、隣接して配置されている各蓋が順番に起こされる際に、各蓋の隣接した側縁部同士が互いにずれて、互いに干渉し合わないようにできる。よって、各蓋を、軌道溝の上部開口を閉じた状態から適正に起こして開くことができる。また、台車の復動にともない、各蓋の下方から開口開閉手段が外れることによって、各蓋は隣接した他の蓋にその回動を妨げられることなく、軌道溝の上部開口を閉じることができる。
【００７１】
また、本発明に係る蓋開閉装置によれば、台車の往動時において、各蓋の開口開閉手段と最初に接する側の裏面および最後に接する側の裏面に、開口開閉手段と当接し合う第１蓋起こし受け部および第２蓋起こし受け部を設けるとともに、各蓋を回動自在に支持しているヒンジ手段を、各蓋を上下方向に回動させる第１ヒンジ軸と、開かれた各蓋をその開き状態のまま回動させる第２ヒンジ軸とを有している構成としたので、台車の往動にともない、開口開閉手段によって、隣接して配置されている各蓋が順番に起こされる際に、各蓋の隣接した側縁部同士が互いにずれて、互いに干渉し合わないようにできる。よって、各蓋を、軌道溝の上部開口を閉じた状態から適正に起こして開くことができる。また、台車の復動にともない、各蓋の下方から開口開閉手段が外れることによって、各蓋は隣接した他の蓋にその回動を妨げられることなく、軌道溝の上部開口を閉じることができる。
【００７２】
また、本発明において、開口開閉手段を、各蓋をその下方に入り込んで下方から支持することにより回動させる蓋掬い部と、この蓋掬い部が回動させた各蓋を鉛直方向よりも僅かに小さい角度に起こす蓋起こし部と、起こされた各蓋をその状態のまま保持する蓋保持部とを備た構成としたので、台車の往動にともない、各蓋を、それらの両側部を支持して円滑に、かつ、人手によることなく開けてその状態を保持できる。それとともに、台車の復動にともない、各蓋を、それらの両側部を支持して円滑に、かつ、人手によることなく閉じることができる。
【００７３】
また、本発明において、各蓋の裏面に突設した第１蓋起こし受け部を、第２蓋起こし受け部よりも、各蓋の裏面から突出している部分の高さを低く形成した構成によれば、台車の往復移動にともない、各蓋が上下方向に回動させられて開閉される際に、第１蓋起こし受け部および第２蓋起こし受け部の両方が開口開閉手段と同時に当接し合うことができる。よって、各蓋は、開口開閉手段によって、それらの近位側端部および遠位側端部の両端部を下方から同時に支持されるので、安定した状態で軌道溝の上部開口を開閉できる。
【００７４】
また、本発明において、各蓋が軌道溝の上部開口を閉じるのを補助する蓋閉じ補助手段を台車に取り付けた構成によれば、台車の復動時に、蓋閉じ補助手段によって、台車が通過した各蓋をそれらの上方から下方に向けて押さえ付けて、軌道溝の上部開口を確実に閉じることができる。
【００７５】
また、本発明において、ヒンジ手段が、軌道溝に取り付けられた第１開閉枢支部と、この第１開閉枢支部よりも軌道溝の幅方向に沿った中央寄りに位置して、各蓋の裏面に取り付けられて、各蓋をそれらの厚み分以上上下動自在に支持するストッパを有している第２開閉枢支部と、第１開閉枢支部と前記第２開閉枢支部とを連結するヒンジアームとを具備して、各蓋を、その厚み分以上上昇させた後、第１開閉枢支部を中心に、各蓋を上部開口を開けるように回動させる構成によれば、台車の往動時に、各蓋の蓋支点側縁部を、軌道溝の軌道溝支点側縁部よりも高い位置に上昇させた後、各蓋を起こすことができるので、各蓋と軌道溝とが互いに干渉し合うおそれがない。また、台車の復動にともない、各蓋が閉じられる際に、各蓋は、水平方向と殆ど平行になるまで回動させられた後、軌道溝の上部開口を、その上方から閉じるように下ろされるので、各蓋と軌道溝とが干渉し合うおそれがない。よって、軌道溝の形状に拘わらず、台車の往復移動にともない、極めて円滑に、かつ、人手によることなく、各蓋を開閉できる。
【００７６】
また、本発明において、ヒンジアームを、その側面視が略Ｕ字形状となるように形成した構成によれば、各蓋が開かれる際に、ヒンジアームは、軌道溝支点側縁部の下方において軌道溝に設置されているヒンジ手段の第１開閉枢支部を回動中心として、上部開口を開ける向きに回動されるが、軌道溝支点側縁部は各ヒンジアームの内側に挟み込まれる。よって、各蓋は、その回動を妨げられることなく、軌道溝の上部開口を十分に開けることができる。
【００７７】
また、本発明において、ストッパを、各蓋が所定の範囲内で上下動できるように、その上下方向に沿った動きを許容するとともに、かつ、その上下方向以外の方向にずれないようにその動きを抑制するための当止板を有した構成によれば、各蓋が上部開口を開閉する際に、各蓋と軌道溝支点側縁部とが互いに干渉し合うことがないので、さらに円滑に軌道溝の上部開口を開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る蓋開閉装置を示す斜視図。
【図２】図１に示されている蓋開閉装置が取り付けられる軌道溝を示す平面図。
【図３】図２中Ａ−Ａ線に沿って示す断面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る蓋開閉装置を示す平面図。
【図５】図４に示されている蓋開閉装置を示す側面図。
【図６】図４に示されている蓋開閉装置が備えているヒンジ手段を蓋が開けられている状態において示す斜視図。
【図７】図４に示されている蓋開閉装置が備えているヒンジ手段を蓋が閉じられている状態において示す斜視図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る蓋開閉装置が備えている軌道溝を示す断面図。
【図９】図８に示されている蓋開閉装置の第２開閉枢支部付近を拡大して示す断面図。
【図１０】従来の技術に係る蓋開閉装置が備えている軌道溝を示す平面図。
【図１１】図１０中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【符号の説明】
１，１０１，２０１…蓋開閉装置
２…被移動物
４…自走式台車
５…上部開口
６…湾曲軌道溝（軌道溝）
７，１０２，２０２…ヒンジ装置（ヒンジ手段）
７ａ…第１ヒンジ装置（第１ヒンジ手段）
７ｂ…第２ヒンジ装置（第２ヒンジ手段）
８…蓋
８ａ…蓋裏面
９…開口開閉装置（開口開閉手段）
２２ａ…第１蓋起こし受け部
２２ｂ…第２蓋起こし受け部
２５ａ…蓋支点側縁部
２６ａ…軌道溝支点側縁部
２７…蓋掬い部
２８…蓋起こし部
２９…蓋保持部
３１…蓋閉じ補助装置（蓋閉じ補助手段）
１０３…第１ヒンジ軸
１０６…第２ヒンジ軸
２０３…第１開閉枢支部
２０４…ストッパ
２０５…第２開閉枢支部
２０６…ヒンジアーム
２０６ａ…ヒンジアーム第２開閉枢支部側端部
２０７…当止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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