(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縫い目デ−タ等の模様デ−タを記憶する模様デ−タ記憶手段と、複数の模様の表示デ−タを記憶する表示デ−タ記憶手段と、該表示デ−タを記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、前記模様選択手段により選択された模様を前記選択模様表示手段上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで指定されて模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置に選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、選択された模様を指定された模様を前記選択模様表示手段の配置位置に表示すると共に、模様配置後に、前記選択模様表示手段に表示された模様から所望の模様について、所望の模様を押圧することで指定して、前記配置位置を検知する模様配置検知手段により、選択配置された模様の移動機能を備えた位置変更指令手段の指令に対して、前記選択された模様について、選択指定された模様を表示した状態で、前記選択模様表示手段の新たに移動させる変更位置を押圧指定することにより移動した位置に選択した模様を表示する演算手段を備え、位置確定後配置位置に選択された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシン。
【請求項２】
請求項１において、回転方向指令手段を備え、該回転方向指令手段の操作にて選択された模様を回転して模様の配置位置で回転表示するようにしたことを特微とする刺しゅう機能付きミシン。
【請求項３】
複数の縫い目デ−タ等の模様デ−タを記憶する模様デ−タ記憶手段と、複数の模様の表示デ−タを記憶する表示デ−タ記憶手段と、該表示デ−タを記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、前記模様選択手段により選択された模様を前記選択模様表示手段上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで指定されて模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置に選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、選択された模様を指定された模様を前記選択模様表示手段の配置位置に表示すると共に、模様配置後に、前記選択模様表示手段に表示された模様について、選択された模様について当該模様と同一模様を複写するための複写指令手段とを備え、選択された模様の模様表示デ−タと位置座標とに基き、押圧された位置に選択された模様を表示すると共に、前記複写指令手段に応じて、選択した模様と同一なものが再記憶され、選択指定された模様を表示した状態で、新たに複写する位置を指定することにより複写する位置に選択した模様と同一な模様を表示し、位置確定後配置位置に選択された模様及び複写された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刺しゅう模様の選択が極めて簡単にできる刺しゅう模様選択機能を備えた刺しゅう機能付きミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
刺しゅう縫い可能なミシンは、与えられた縫い目データにより縫い目をＸ−Ｙ方向に駆動制御して、刺しゅう縫いを行なっている。縫いデータは、ミモリーカード等に格納された模様データを読み出し、ミシン本体の表示部にその選択する模様群を表示させ、作業者が所望の模様を選択する。選択された模様の位置および組合せは、作業者がＪＯＧキーの操作により移動させる。また、組合わせる場合には、それぞれの模様データを順次記憶させ、組合せを行い記憶し、縫製していた。組み合わされた文字データ等を刺しゅう枠の所望する位置に移動させる場合には、表示部に表示されているＪＯＧキーを押し、左右上下へ移動させていた。このＪＯＧキー操作により、内蔵されたＸ−Ｙ駆動部が制御され、刺しゅう枠が移動する。作業者は、刺しゅう枠の位置を確認し、縫製を開始するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のようにＪＯＧキーの操作では、その移動スピードが遅く、またＪＯＧキー操作も間違えることにより、反対の位置へ刺しゅう枠を移動させてしまう等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、複数の縫い目デ−タ等の模様デ−タを記憶する模様デ−タ記憶手段と、複数の模様の表示デ−タを記憶する表示デ−タ記憶手段と、該表示デ−タを記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、前記模様選択手段により選択された模様を前記選択模様表示手段上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで指定されて模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置に選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、選択された模様を指定された模様を前記選択模様表示手段の配置位置に表示すると共に、模様配置後に、前記選択模様表示手段に表示された模様から所望の模様について、所望の模様を押圧することで指定して、前記配置位置を検知する模様配置検知手段により、選択配置された模様の移動機能を備えた位置変更指令手段の指令に対して、前記選択された模様について、選択指定された模様を表示した状態で、前記選択模様表示手段の新たに移動させる変更位置を押圧指定することにより移動した位置に選択した模様を表示する演算手段を備え、位置確定後配置位置に選択された模様を形成するようにしたことにより、前記課題を解決した。
また、前記構成において、回転方向指令手段を備え、該回転方向指令手段の操作にて選択された模様を回転して模様の配置位置で回転表示するようにしたことにより、前記課題を解決した。
さらに、複数の縫い目デ−タ等の模様デ−タを記憶する模様デ−タ記憶手段と、複数の模様の表示デ−タを記憶する表示デ−タ記憶手段と、該表示デ−タを記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、前記模様選択手段により選択された模様を前記選択模様表示手段上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで指定されて模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置に選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて、選択された模様を指定された模様を前記選択模様表示手段の配置位置に表示すると共に、模様配置後に、前記選択模様表示手段に表示された模様について、選択された模様について当該模様と同一模様を複写するための複写指令手段とを備え、選択された模様の模様表示デ−タと位置座標とに基き、押圧された位置に選択された模様を表示すると共に、前記複写指令手段に応じて、選択した模様と同一なものが再記憶され、選択指定された模様を表示した状態で、新たに複写する位置を指定することにより複写する位置に選択した模様と同一な模様を表示し、位置確定後配置位置に選択された模様及び複写された模様を形成するようにしたことにより、前記課題を解決した。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例の装置としての刺しゅうミシンについて説明する。該刺しゅうミシンには、予めコンピュータプログラムを組み込み、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１を含む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されている。
【０００６】
模様データ記憶手段（ＲＯＭ）２は、前記刺しゅうミシンの本体内に刺しゅう縫い目用の模様データが記憶されているものであり、Ｘデータ，Ｙデータなる模様データにより、適宜な刺しゅう模様の縫い目が形成されるためのものである。
【０００７】
表示データ記憶手段（ＲＯＭ）３は、刺しゅうミシンの本体内に複数の刺しゅう模様を模様群表示手段５に表示するための表示データが記憶されているものである。該表示データは、前記模様データ記憶手段２に記憶されている模様データと対の関係を有している。この説明では、模様データ記憶手段２と表示データ記憶手段３とを別々としているが、実際には、全体をＲＯＭで、データ記憶手段として構成されることが多い。これは外部手段として記憶されることもある。
【０００８】
模様選択手段４は、模様群表示手段５に表示された複数の刺しゅう模様群から適宜の模様を模様選択キー４ａ（タッチスイッチ）の操作により選択する手段である。該模様選択キー４ａの動作によりキー信号が発生し、該キー信号の入力にて信号変換手段を介して選択された刺しゅう模様の適宜の選択信号が発生するものである。
【０００９】
その模様群表示手段５は、表示データ記憶手段３に記憶された複数の刺しゅう模様群を、前記模様選択手段４にて所望の刺しゅう模様を適宜選択可能にするために表示する手段であり、液晶表示手段（ＬＣＤ）にて構成されている。また、選択模様表示手段６は、適宜選択された刺しゅう模様を表示するための手段であり、これも液晶表示手段（ＬＣＤ）にて構成されている。
【００１０】
選択模様記憶手段（ＲＡＭ）７は、前記模様選択手段４にて選択された模様情報を一時記憶するものであって、ＲＡＭで構成されている。システムデータ記憶手段（ＲＯＭ）８は、前述の選択模様のための表示，選択，ミシンの駆動に伴い、後述する各制御モータを制御するためのシステムプログラムデータを記憶するように構成されている。
【００１１】
その模様選択手段４と模様群表示手段５と選択模様表示手段６とは透明のタッチパネルＡにて構成され、該タッチパネルＡとしては、例えば、アナログタイプのものとしてなり、透明電極を全面又はストライプ状に形成した上下ガラス基板より構成されている（図２６参照）。具体的な回路としては、図２７に示すように、ＳＷ1 ，ＳＷ2 及びＳＷ3 のそれぞれを実線に示すようにしてＸ方向位置回路を閉回路とし、一方の電極端子間、即ち、Ｘ1 ，Ｘ2 間に定電圧を加え、他方の電極端子、即ち、Ｙ1 を介して分圧したＶ2 なる出力電圧（電位）を取り入れてＸ方向の入力位置を検知し、今度は、ＳＷ1 ，ＳＷ2 及びＳＷ3 のそれぞれを図２７の点線に示すようにしてＹ方向位置回路を閉回路とし、一方の電極端子間、即ち、Ｙ1 ，Ｙ2 間に定電圧を加え、他方の電極端子、即ち、Ｘ1 を介して分圧したＶ2 ′なる出力電圧（電位）を取り入れてＹ方向の入力位置を検知するものである。そのタッチパネルＡの構成としては、アナログタイプのものを説明したが、別にマトリック状に配置したデジタルタイプもあり、押圧して位置検出可能であれば、実施例に限定されない。アナログタイプのものにすると、構成が簡単であり、経済的である。
【００１２】
前記選択模様表示手段６には、選択された模様の配置場所を押圧することで、配置場所を検知する模様配置検知手段９が設けられている。また、演算手段１０は、前記模様配置検知手段９にて検知された押圧部に選択された模様を配置するための位置座標を演算するための手段である。これによって、選択模様表示手段６の適宜の配置場所を押圧することで、該配置場所を模様配置検知手段９にて検知し、該模様配置検知手段９にて検知された位置を位置座標として演算手段１０にて演算し、その配置場所に、選択された模様を表示するように構成されている。
【００１３】
確定キー１１は、前記選択模様表示手段６の適宜の配置場所に刺しゅう模様が表示され、これらの位置関係を最終的に確定した場合に操作される。クリアキー１２は、これを操作することで、刺しゅう枠Ｅは刺しゅう原点又は機械原点Ｐに復帰させるキーである（図３参照）。１３は始動キーである。
【００１４】
符号３０及び３１は針と加工布とをＸ，Ｙ相対移動させるためのＸ方向制御モータ，Ｙ方向制御モータであって、ステッピングモータ駆動回路３２を介して前記中央演算処理装置１に接続されている。そのＸ方向制御モータ３０，Ｙ方向制御モータ３１の駆動にて、刺しゅう枠ＥがＸ方向，Ｙ方向に適宜移動可能に設けられている。ミシンモータ３４は、ミシンモータ駆動回路３３を介して制御可能に設けられている。
【００１５】
次に、第１実施例の作用について、図２のフローチャートに基づいて説明すると、まず、刺しゅうミシンの電源を投入し、始動キー１３を押圧して、タッチパネルＡより、刺しゅう縫いモードとする（Ｓ１参照）。次いで、タッチパネルＡの模様群表示手段５に模様群を表示し（Ｓ２参照）、該模様群の中から所望の模様を模様選択手段４の模様選択キー４ａを押して選択する（図５及びＳ３参照）。このとき、その選択された刺しゅう模様は選択模様記憶手段７に一時記憶される。次いで、その指を、前記選択模様表示手段６の所望の配置場所にもってゆき、その箇所を押圧して配置場所を指定する（図６及びＳ４参照）。その瞬間に、その選択模様表示手段６の配置箇所を模様配置検知手段９にて検知し（Ｓ５参照）、該検知した配置場所に、刺しゅう模様を位置移動させることを演算し、その箇所に刺しゅう模様を移動配置する（図７及びＳ６参照）。そして、別の刺しゅう模様を選択するかしないかを判断し（Ｓ７参照）、選択しない場合には、これで刺しゅう模様を確定するか否かの判断をなし（Ｓ８参照）、確定させたい場合には、確定キー１１を押圧して、位置確定をさせる。
【００１６】
また、Ｓ７において、別の刺しゅう模様を選択する場合には、Ｓ７からＳ２の手前に戻り、Ｓ２から再び操作する。例えば、図８及び図９に示すように、Ｃの文字の次に、所望の位置にＨの文字を選択するものである。また、配置確定後には、縫製作業を行い（Ｓ９参照）、縫製を終了するか否かの判断をなし（Ｓ１０参照）、縫製終了の場合には、終了となり、縫製終了しない場合には、再びＳ１の手前に戻る。
【００１７】
本発明の第２実施例においては、前記第１実施例に、複写機能を備えたものであり、特別の機能キーとして、複写指令手段２０が備えられている。一度選択配置された模様に対し、複写指令手段２０の操作にて模様データの一時記憶を持続させ、別の位置への押圧を行なうことにより、前記の選択された模様と同一模様を配置可能としてなる選択模様複写手段２１が前記中央演算処理装置（ＣＰＵ）１に設けられている。これによって、複写指令手段２０を押圧した場合には、該動作にて、最初に選択した刺しゅう模様と同一なものが再記憶され、これを、所望の配置箇所に配置できる。他の構成は、第１実施例と同一であり、その説明を省略する。
【００１８】
その第２実施例の作用について、図１１のフローチャートに基づいて説明すると、最初の刺しゅう模様の選択配置については、Ｓ１乃至Ｓ６については、第１実施例と同一であり、そして、その選択した模様を複写するか否かの判断をなし（Ｓ７１参照）、複写を選択する場合には、複写指令手段２０を押圧して（図１３参照）、次に最初の選択配置と同様に行う（図１４及び図１５参照）。
【００１９】
本発明の第３実施例においては、図１６に示すように、前記第１実施例に、移動機能を備えたものであり、特別の機能キーとして、位置変更指令手段２２が備えられている。該位置変更指令手段２２に対応して、前記選択模様記憶手段７において選択された模様情報を一時記憶したものが、最初の位置には配置されず、同一の模様情報が継続記憶され、位置変更を可能としてなる選択模様座標位置変更手段２３が前記中央演算処理装置（ＣＰＵ）１に設けられている。これによって、位置変更指令手段２２を押圧した場合には、該動作にて、最初に選択した刺しゅう模様を配置したものがキャンセルされ、これを、所望の配置箇所に配置できる。他の構成は、第１実施例と同一であり、その説明を省略する。
【００２０】
その第３実施例の作用について、図１７のフローチャートに基づいて説明すると、最初の刺しゅう模様の選択配置については、Ｓ１，Ｓ２…等の位置変更するか否かの判断をなすまでは、第１実施例と同一であり、そして、その位置変更するか否かの判断をなし（Ｓ３０参照）、移動させる場合には、位置変更指令手段２２を動作させ、そして移動させる，刺しゅう模様箇所に、指で押圧して（図１９参照）、その模様データを記憶する（Ｓ３２参照）。そして変更場所を指定する（図２０及びＳ３３参照）。この指定するまでは、元の位置の刺しゅう模様は選択模様表示手段６に表示されている（図２０参照）。その指定した瞬間に、その位置を検出して、刺しゅう模様の移動を行う（図２１及びＳ３４参照）。これによって、元の刺しゅう模様は消えて、移動した位置に刺しゅう模様が表示される。そして移動位置を確定させるか否かの判断をなし（Ｓ３５参照）、その後は、第１実施例と同様に縫製等する。
【００２１】
本発明の第４実施例は、第１実施例に対して、模様座標を左回転機能と右回転機能とを備えたものであり、特別の機能キーとして、回転方向指令手段２４が設けられている。具体的には、左回転キー２４ａ及び右回転キー２４ｂが備えられている。前記選択模様記憶手段７において選択された刺しゅう模様を所望位置に配置し、回転方向指令手段２４の操作にて、その配置場所における刺しゅう模様の座標位置を指令される方向へ適宜回転させる模様座標回転指令手段２５が備えられている。その回転方向指令手段２４を押圧している時間に応じて回転角を演算するように前記中央演算処理装置（ＣＰＵ）１に設けられている。
【００２２】
その作用としては、図２３のフローチャートに示すように、Ｓ１，Ｓ２にて所望の刺しゅう模様を第１実施例と同様に選択し、そして、選択された刺しゅう模様を回転させるか否かの判断をなし（Ｓ４０参照）、回転させる場合には、さらに、左回転をさせるか否かの判断をなし（Ｓ４１参照）、左回転をさせる場合は、左回転キー２４ａをＯＮとして操作する（図２４及びＳ４２参照）。そして、刺しゅう模様の回転を所望角度になるようにする（図２５及びＳ４３参照）。この状態で、さらに続けるか否かの判断をなし（Ｓ４７参照）、続けない場合には、さらに別の刺しゅう模様を選択するかの判断をなし（Ｓ４８参照）、これで位置及び選択を確定したいか否かの判断をなし（Ｓ４９参照）、確定させたい場合には、確定キー１１を押して、第１実施例と同様に縫製等する。また、前記のＳ４１において、右回転させたい場合には、右回転キー２４ｂをＯＮとして操作し、その刺しゅう模様の回転を所望角度になるようにし、その後は、左回転の場合と同様である。
【００２３】
前記タッチパネルＡの構成としては、前記模様選択手段４，模様群表示手段５，選択模様表示手段６，模様配置検知手段９等で構成されることもあるし（図１参照）、さらには、複写指令手段２０，選択模様複写手段２１，位置変更指令手段２２，選択模様座標位置変更手段２３，回転方向指令手段２４，模様座標回転指令手段２５等を適宜加えて構成することもある（図１０，図１６及び図２２等参照）。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、第１に簡単に刺しゅう模様の選択ができる利点がある。この点を詳述すると、従来のようにＪＯＧキーの操作では、その移動スピードが遅く、またＪＯＧキー操作も間違えることにより、反対の位置へ刺しゅう枠を移動させてしまう等の欠点があったが、本発明では、その選択模様表示手段６の所望位置を押圧することでその座標を検出し、文字や模様の座標位置とすることにより、簡単に、かつスムースにその模様の配置作業が行なえるものであり、選択模様表示手段６としての表示部上に対して、極めて簡易且つ迅速に刺しゅう模様の選択及び配置ができる最大の利点がある。このように、従来のように、操作の遅いＪＯＧキーの操作の必要もなく、ただ画面の行きたい場所を指示するだけで刺しゅう模様の選択，配置作業ができるものである。
【００２５】
また、請求項２の発明では、その配置された刺しゅう模様に対して、所望の角度回転させてレイアウトしたい場合には、その左回転キー及び右回転キーを押圧することで、所望の角度回転配置することが簡単にでき、選択された模様は任意の角度または所定の角度に変更でき、刺しゅう模様（文字）のレイアウトが極めて簡単にできる。また、請求項３の発明では、特に間単に複写することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック図
【図２】本発明の第１実施例のフローチャート
【図３】本発明の刺しゅう機能付きミシンの略示図
【図４】本発明の第１実施例のタッチパネルの正面図
【図５】本発明の第１実施例において刺しゅう模様を選択している状態図
【図６】本発明の第１実施例において選択した刺しゅう模様の配置場所を指定している状態図
【図７】本発明の第１実施例において選択された刺しゅう模様が配置場所に表示された状態図
【図８】本発明の第１実施例においてさらに別の刺しゅう模様を選択している状態図
【図９】本発明の第１実施例において別の刺しゅう模様を配置した状態図
【図１０】本発明の第２実施例のブロック図
【図１１】本発明の第２実施例のフローチャート
【図１２】本発明のタッチパネルに刺しゅう模様が表示された正面図
【図１３】本発明の第２実施例において複写させるために複写キーを操作している状態図
【図１４】本発明の第２実施例において複写した模様を所望位置に指定している状態図
【図１５】本発明の第２実施例において複写した模様も配置された状態図
【図１６】本発明の第３実施例のブロック図
【図１７】本発明の第３実施例のフローチャート
【図１８】本発明の第３実施例において移動キーを操作している状態図
【図１９】本発明の第３実施例において移動させたい刺しゅう模様を指示している状態図
【図２０】本発明の第３実施例において移動させたい位置を指定している状態図
【図２１】本発明の第３実施例において所望位置に移動して配置された状態図
【図２２】本発明の第４実施例のブロック図
【図２３】本発明の第４実施例のフローチャート
【図２４】本発明の第４実施例において左回転させるために回転キーをＯＮした状態図
【図２５】本発明の第４実施例において左回転させている状態図
【図２６】本発明のタッチパネルの構成図
【図２７】本発明のタッチパネルに使用する簡略回路図
【符号の説明】
４…模様選択手段
５…模様群表示手段
６…選択模様表示手段
７…選択模様記憶手段
９…模様配置検知手段
１０…演算手段
２０…複写指令手段
２１…選択模様複写手段
２２…位置変更指令手段
２３…選択模様座標位置変更手段
２４…回転方向指令手段
２５…模様座標回転指令手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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