(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターケース内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラムと、
前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係止されたモータと、
前記巻取ドラム内において前記モータに固定され、モータの回転を減速する減速機構と、
前記巻取ドラム内に介挿され、外周部に前記巻取ドラムに機械的に係合する外周係合部が形成されるとともに中心部に前記減速機構の出力軸に機械的に係合する中心係合部が形成され、前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラムに伝達する伝達機構と
から成り、
前記巻取ドラムの一端が、前記モータとモータのハウジングを前記シャッターケースに固定する前記係止部材との間に介挿された第１の支持部材によって摺動自在に支持され、前記巻取ドラムの他端が、前記シャッターケースに係止された軸が介挿された第２の支持部材によって摺動自在に支持されている
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記減速機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに固定されている
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の何れかにおいて、
前記モータのハウジングが、係止部材を構成するブラケットによって前記シャッターケースに固定されている
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかにおいて、
前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸的に配設されている
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかにおいて、
前記伝達機構が、外周部が前記巻取ドラムの内周面に介挿され、前記外周部および前記巻取ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって前記外周係合部が形成されるとともに、中心部に前記減速機構の出力軸の係合部に係合する前記中心係合部が形成されたカップリングによって構成されている
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れかにおいて、
前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合部に遊嵌している
ことを特徴とするシャッター駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラインド、ロールスクリーン、シャッター等の巻取り部材を開閉駆動するシャッター駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動ブラインド等の巻取り部材を開閉駆動する従来のチューブラ駆動装置（実開平６−３０３９８）は、図６に示されるようにチューブラパイプＴ内に電動機Ｍ、減速機Ｇを嵌挿して固定するものであるが、前記電動機Ｍは前記チューブラパイプＴに圧入されているとともに、前記減速機Ｇは前記チューブラパイプＴにネジなどで固定するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のチューブラ駆動装置は、前記電動機Ｍおよび減速機ＧをチューブラパイプＴ内に嵌挿して固定するものであるため、加工精度が要求される前記チューブラパイプの分だけコストがアップするとともに、前記電動機Ｍを前記チューブラパイプＴに圧入するものであるため、加工精度が要求されるとともに、組付性が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、シャッターケース内に固定されたモータに固定された減速機構によってモータの回転を減速し、前記減速されたモータの回転を伝達機構によって前記巻取ドラムに伝達することにより、前記シャッターケース内に回転自在に支持された巻取ドラムによってシャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするとともに、前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入が不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のシャッター駆動装置は、
シャッターケース内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラムと、
前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係止されたモータと、
前記巻取ドラム内において前記モータに固定され、モータの回転を減速する減速機構と、
前記巻取ドラム内に介挿され、外周部に前記巻取ドラムに機械的に係合する外周係合部が形成されるとともに中心部に前記減速機構の出力軸に機械的に係合する中心係合部が形成され、前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラムに伝達する伝達機構とから成り、
前記巻取ドラムの一端が、前記モータとモータのハウジングを前記シャッターケースに固定する前記係止部材との間に介挿された第１の支持部材によって摺動自在に支持され、前記巻取ドラムの他端が、前記シャッターケースに係止された軸が介挿された第２の支持部材によって摺動自在に支持されている
ものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明において、
前記減速機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに固定されている
ものである。
【０００７】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明または前記第２発明の何れかにおいて、
前記モータのハウジングが、係止部材を構成するブラケットによって前記シャッターケースに固定されている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第３発明の何れかにおいて、
前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸的に配設されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第４発明の何れかにおいて、
前記伝達機構が、外周部が前記巻取ドラムの内周面に介挿され、前記外周部および前記巻取ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって前記外周係合部が形成されるとともに、中心部に前記減速機構の出力軸の係合部に係合する前記中心係合部が形成されたカップリングによって構成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第５発明の何れかにおいて、
前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合部に遊嵌している
ものである。
【００１２】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係止された前記モータに固定された前記減速機構によってモータの回転を減速し、減速されたモータの回転を前記減速機構の出力軸に機械的に係合する前記中心係合部から前記巻取ドラムに機械的に係合する前記外周係合部を介して前記伝達機構によって前記巻取ドラムに伝達することにより、前記シャッターケース内に回転自在に支持された前記巻取ドラムによって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うので、前記伝達機構によって減速された前記モータの回転を前記巻取ドラムに確実に伝達するという効果を奏するとともに、上記従来における前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするとともに、前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入が不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという効果を奏する。
上記構成より成る第１発明のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラムの両端が、前記モータと前記係止部材との間に介挿された前記第１の支持部材および前記シャッターケースに係止された軸が介挿された前記第２の支持部材によって摺動自在に支持されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの安定な回転を可能にするという効果を奏する。
【００１３】
上記構成より成る第２発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明において、前記減速機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに固定されるものであるため、加工精度が要求されるないとともに、組み付けが容易であるという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る第３発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明または前記第２発明の何れかにおいて、前記モータのハウジングが、係止部材を構成するブラケットによって前記シャッターケースに固定されているので、前記モータの確実な固定を実現するという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第４発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第３発明の何れかにおいて、前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸的に配設されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転を可能にするという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第５発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第４発明の何れかにおいて、前記伝達機構を構成する前記減速機構の出力軸の係合部に係合する前記カップリングの前記中心係合部から前記カップリングの外周部および前記巻取ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって構成される前記外周係合部を介して前記巻取ドラムを回転駆動するので、前記カップリングの１部材によって、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転伝達を実現するという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第６発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第５発明の何れかにおいて、前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合部に遊嵌する構成より成るので、前記減速機構の出力軸と前記伝達機構および前記巻取ドラムとの同芯性が要求されず、加工精度を下げることを可能にするとともに、組み付けを容易にするという効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
本第１実施形態のシャッター駆動装置は、図１ないし図４に示されるようにシャッターケース１００内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラム３と、前記巻取ドラム３内に介挿され前記シャッターケース１００に係止されたモータ１と、前記巻取ドラム３内において前記モータ１に固定され、モータの回転を減速する減速機構２と、前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラム３に伝達する中心係合部４３および外周係合部４１を備えたディスク状のカップリング４０の伝達機構４とから成るものである。
【００２１】
前記モータ１は、コイル１１を巻装した固定子鉄心１２と、該固定子鉄心１２の回転子挿入孔に回転自在に挿入された回転子１３と、該回転子１３に貫通固着されケースとしてのハウジングの両端に配設された軸受に回転可能に支承された回転子軸１４とから成る。
【００２２】
前記モータ１の前記ハウジング１０が、前記巻取ドラムの一端を摺動自在に支持する第１の支持部材としてのディスク状の受け部材３２を介して係止部材としてのブラケット１５によって前記シャッターケース１００に固定されている。
【００２３】
前記減速機構２のハウジング２０は、図１および図２に示されるように固定部材としてのビス２５によって前記モータ１のハウジング１０に固定される大径の第１のハウジング２０１と、該第１のハウジング２０１にビス２６によって固定される小径長尺の第２のハウジング２０２とから成る。
【００２４】
前記減速機構２は、複数の遊星歯車群を本実施形態では３段２１、２２、２３にわたり連設した遊星歯車減速機構によって構成され、１段目は、前記モータ１の前記回転子軸１４の一端に形成されたサンギアと噛合する複数個の樹脂製のプラネタリーギアと、これらのプラネタリーギアの外周縁において、１段目ないし３段目の各プラネタリギアと共通して噛合するインターナルギアと、さらに３個の第１のプラネタリーギアを枢支して、その公転出力を２段目のプラネタリーギアに伝達するための第１のキャリアとから構成され、各段のプラネタリーギアのギア比によって定まる減速比によって駆動軸２４を回転駆動する。
【００２５】
前記モータ１および前記減速機構２は、図１および図２から明らかなように前記巻取ドラム３内に同軸的に配設されている。
【００２６】
前記伝達機構４は、図３および図４に示されるように外周部に前記巻取ドラム３の内周面に介挿される円弧部４２と前記巻取ドラム３の２個の対向する半径方向内方への矩形の突起部３９が係合する外周係合部としての矩形の凹部４１が形成され、前記減速機構２の出力軸としての矩形断面形状の駆動軸２４が係合する中心側係合部としての矩形開口４３が中心部に形成されたディスク状のカップリング４０によって構成され、前記減速機構２の前記駆動軸２４に機械的に連結している。
【００２７】
前記巻取ドラム３は、図１ないし図３に示されるように中空円筒状のパイプ部材３０によって構成され、その一端にドラムキャップ３１が被着され、該ドラムキャップ３１が、前記モータ１と前記係止部材としてのブラケットとの間に介挿された第１の支持部材としての前記受け部３２によって摺動自在に支持されている。
【００２８】
また前記巻取ドラム３の他端は、図１に示されるように一定距離隔てて並設され第２の支持部材としての前記巻取ドラム３の内周壁に固着された２個のディスク部材３３、３４が配設され、該２個のディスク部材の中央部に形成された孔部にそれぞれ回転自在に軸３５が介挿され、該軸３５がブラケット３６を介してシャッターケース１００に固着される。前記２個のディスク部材３３、３４の間に前記軸３５を包囲するようにコイルスプリング３７が介挿されている。
【００２９】
上記構成より成る本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記シャッターケース１００内に固定された前記モータ１の回転を、前記モータ１に固定された前記減速機構によって減速し、減速されたモータの回転を前記伝達機構４としての前記カップリング４０によって前記巻取ドラム３に伝達するものである。
【００３０】
前記カップリング４０によって伝達された前記巻取ドラム３の回転により、前記シャッターケース１００内に回転自在に支持された前記巻取ドラム３によって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うものである。
【００３１】
上記作用を奏する本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１の回転を、前記減速機構によって減速し、前記カップリング４０によって減速された前記モータ１の回転の前記巻取ドラム３への伝達を可能にするとともに、前記巻取ドラム３によって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを可能にするという効果を奏する。
【００３２】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記シャッターケース１００内に固定された前記モータ１の回転を、前記モータ１に固定された前記減速機構によって減速し、１部材の前記カップリング４０によって前記巻取ドラム３に伝達するので、伝達機構をシンプル安価にするとともに、上記従来における前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするという効果を奏する。
【００３３】
さらに本第１実施形態のシャッター駆動装置は、上記従来における前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入および前記減速機を嵌挿して固定することが不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという効果を奏する。
【００３４】
すなわち本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記減速機構２のハウジング２０が、前記固定部材としてのビス２５によって前記モータ１の前記ハウジング１０に固定されるものであるため、加工精度が要求されるないとともに、組み付けが容易であるという効果を奏する。
【００３５】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１の前記ハウジング１０が、前記係止部材としてのブラケット１５によって前記シャッターケース１００に固定されているので、前記モータ１の確実な固定を実現するという効果を奏する。
【００３６】
さらに本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１および前記減速機構２が、前記巻取ドラム３内において同軸的に配設されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラム３の回転を可能にするという効果を奏する。
【００３７】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記伝達機構４を構成する前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記矩形開口４３に介挿係合された機械的に連結した前記カップリング４０によって、外周部の矩形凹部４１に介挿係合している前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９を介して前記巻取ドラム３を回転駆動することにより、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転を実現するという効果を奏するとともに、前記伝達機構を１部材の前記カップリング４０によって構成するため、前記伝達機構をシンプルかつ安価にするという効果を奏する。
【００３８】
すなわち前記伝達機構４を構成する前記カップリング４０が、前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記矩形開口４３に介挿係合して機械的に連結するとともに、外周部の矩形凹部４１に前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９を介挿係合して機械的に連結することにより、前記巻取ドラム３を回転駆動するように構成されているので、前記両係合部を介して回転トルクを伝達するため、前記カップリング４０と前記駆動軸２４および前記巻取ドラム３との同芯性を確保出来ないことがあっても、前記モータ１の回転力を前記減速機構２および駆動軸２４から前記カップリング４０を介して前記巻取ドラム３に確実に伝達することが出来る。
【００３９】
さらに第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラム３の両端が、前記モータ１と前記ブラケット１５との間に介挿された前記第１の支持部材としての受け部材３２および前記シャッターケース１００に係止された前記軸３５が介挿された前記第２の支持部材としてのディスク部材３３、３４によって摺動自在に支持されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラム３の安定な回転を可能にするという効果を奏する。
【００４０】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記減速機構２のハウジング２０を、ビス２５によって前記モータ１のハウジング１０に固定される大径の第１のハウジング２０１と、該第１のハウジング２０１にビス２６によって固定される小径長尺の第２のハウジング２０２とに分割して形成したので、前記ハウジング２０内に配設される前記サンギア、複数個の樹脂製のプラネタリーギア、各プラネタリギアと共通して噛合するインターナルギア、第１のキャリア等の組み付けを容易にするという効果を奏する。
【００４１】
（第２実施形態）
本第２実施形態のシャッター駆動装置は、前記第１実施形態において前記減速機構２のハウジング２０を、前記固定部材としてのビス２５によって前記モータ１の前記ハウジング１０に固定するのに対して、図５に示されるように前記減速機構２の第１のハウジング２１を、前記第１のハウジング２１に一体的に形成した前記固定部材としての爪片２７、２８によって前記モータ１の前記ハウジング１０および第２のハウジング２２に係止して固定するように変更する点が相違点である。
【００４２】
上記構成より成る本第２実施形態のシャッター駆動装置は、前記第１のハウジング２１に一体的に形成した爪片２７、２８によって前記モータ１の前記ハウジング１０および第２のハウジング２２に係止して固定するものであるため、前記爪片２７、２８によってワンタッチで係止固定することが出来るという効果を奏する。
【００４３】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００４４】
上述の第１実施形態においては、一例として前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記カップリング４０の前記矩形開口４３に介挿係合するとともに、前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９と外周部の矩形凹部４１に介挿係合する例について説明したが、本発明としてはそれらの形状に限定されるものでは無く、その他の形状および係合手段を採用することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のシャッター駆動装置の全体を示す断面図である。
【図２】本第１実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す断面図である。
【図３】本第１実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図４】本第１実施形態におけるカップリングを示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す断面図である。
【図６】従来装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１  モータ
２  減速機構
３  巻取ドラム
４  伝達機構
４０  カップリング
４１  外周係合部
４３  中心係合部
１００  シャッターケース
【図１】
0003994560.tif 000002
【図２】
0003994560.tif 000003
【図３】
0003994560.tif 000004
【図４】
0003994560.tif 000005
【図５】
0003994560.tif 000006
【図６】
0003994560.tif 000007