(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ装置の充電電圧を制御する充電制御装置において、
ストロボ装置の充電状態を制御する充電制御手段と、
充電電圧を検出する電圧検出手段と、
前記充電電圧に対応して設定された複数の充電ゾーンに対して、前記電圧検出手段で取得した充電電圧が前記何れかの充電ゾーンに該当するかを判定するゾーン判定手段と、
今回取得した充電電圧と前回取得した充電電圧から単位時間あたりの変化量を求める変化量算出手段と、
複数の充電ゾーンの各充電ゾーンに設定された変化量判定値と、
今回取得した充電電圧に該当する充電ゾーンに設定された変化量判定値と、今回取得した充電電圧から求めた変化量を比較して充電異常か否かを判定する充電異常判定手段を有し、
前記充電異常判定手段が充電異常と判断したときは、前記充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電制御装置において、
前記充電異常判定手段が充電異常と判定した回数を計数し、この計数値が所定回数に達したか否かを判定する充電異常回数判定手段を有し、
前記充電回数異常判定手段が所定回数に達していないと判断したときは充電電圧の取得を繰り返し、所定回数に達したと判断したときは前記充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の充電制御装置において、
前記充電回数異常判定手段が所定回数に達したと判断したときは前記充電制御手段で充電停止状態に制御すると共に、計数値をリセットすることを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の充電制御装置において、
前記電圧検出手段で取得した充電電圧がストロボ発光可能な充電レベル以上の場合には、前記充電異常判定手段を実行しないで前記充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の充電制御装置において、
不揮発性記憶素子を有し、
前記充電異常判定手段が充電異常と判定し、前記充電制御手段で充電停止状態に制御する時には、充電異常の発生結果を前記不揮発性記憶素子に記憶することを特徴とする充電制御装置。
【請求項６】
ストロボ装置を備えた撮像機器において、
請求項１ないし５の何れか１つに記載の充電制御装置を備え、この充電制御装置により、前記ストロボ装置の充電状態が制御されることを特徴とする撮像機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充電制御装置及びデジタル撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静止画や動画、あるいはこれら両者を撮影可能なデジタルカメラやデジタルスチルカメラ等のデジタル撮像機器には、撮影時の補助光源となるストロボ装置を備えたものがある。ストロボ装置付きのデジタル撮像機器では、機器の電源を昇圧してストロボ装置の発光部が発光可能な電圧に達するまでコンデンサ等に充電し、発光可能な電圧に達するとストロボ使用による撮影を許可するように構成されている。
ストロボ装置への充電時には、数アンペアの電流が流れるので、機器の故障を知らずに充電が継続されると、機器が発熱する場合が想定される。そこで、ストロボ装置の故障を検出する充電制御装置が提案されている。例えば特開平１０−３２５９７６号公報に記載の充電制御装置では、充電信号が出力しないときに充電電圧が所定レベル以上出力されると、充電異常と判断してストロボ装置への充電を停止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の充電制御装置では、充電電圧（充電レベル）が所定レベルまで到達しないと異常判定ができなかったので、設定された所定レベルが高い場合、充電異常検出までの時間を要してしまう。特にストロボ装置の場合、発光に必要な電圧が高いので、異常判定用の電圧（所定レベル）も比較的高く設定されることとなり、その充電電圧になるまで時間を要してしまう。
ストロボ装置が異常であると判断されても、その異常検出結果を記憶しなければ、機器の電源が切られることで異常検出結果がリセットされてしまう。このように異常検出結果がリセットされてしまうと、電源再投入毎に異常検出制御が実行されてしまい、機器の使い勝手が良くない。
本発明は、機器の充電異常検出を短時間で行える充電制御装置とデジタル撮像装置を提供することを目的とする。本発明は、機器の充電異常検出を短時間で行えるとともに、無駄な異常検出動作を無くして使い勝手の良い充電制御装置とデジタル撮像装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ストロボ装置の充電電圧を制御する充電制御装置において、ストロボ装置の充電状態を制御する充電制御手段と、充電電圧を検出する電圧検出手段と、充電電圧に対応して設定された複数の充電ゾーンに対して、前記電圧検出手段で取得した充電電圧が前記何れかの充電ゾーンに該当するかを判定するゾーン判定手段と、今回取得した充電電圧と前回取得した充電電圧から単位時間あたりの変化量を求める変化量算出手段と、複数の充電ゾーンの各充電ゾーンに設定された変化量判定値と、今回取得した充電電圧に該当する充電ゾーンに設定された変化量判定値と、今回取得した充電電圧から求めた変化量を比較して充電異常か否かを判定する充電異常判定手段を有し、充電異常判定手段が充電異常と判断したときは、充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴としている。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の充電制御装置において、充電異常判定手段が充電異常と判定した回数を計数し、この計数値が所定回数に達したか否かを判定する充電異常回数判定手段を有し、充電回数異常判定手段が所定回数に達していないと判断したときは充電電圧の取得を繰り返し、所定回数に達したと判断したときは充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の充電制御装置において、充電回数異常判定手段が所定回数に達したと判断したときは充電制御手段で充電停止状態に制御すると共に、計数値をリセットすることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の充電制御装置において、電圧検出手段で取得した充電電圧がストロボ発光可能な充電レベル以上の場合には、充電異常判定手段を実行しないで充電制御手段で充電停止状態に制御することを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の充電制御装置において、不揮発性記憶素子を有し、充電異常判定手段が充電異常と判定し、充電制御手段で充電停止状態に制御する時には、充電異常の発生結果を不揮発性記憶素子に記憶することを特徴としている。
請求項６記載の発明は、ストロボ装置を備えた撮像機器において、請求項１ないし５の何れか１つに記載の充電制御装置を備え、この充電制御装置によりストロボ装置の充電状態が制御されることを特徴としている。
【０００５】
本発明の別な態様として、制御手段は、検出された充電レベルと比較する基準電圧が区分した段階毎に設定され、この基準電圧と検知結果である充電レベルとを比較することで現在のストロボ装置の充電状態を判断する判断部を備えていてもよい。各判断部での基準電圧は、予め不揮発性記憶素子に記憶しておくと、電源オフ時にリセットされないので好ましい。
各段階での充電レベルの変化量は、前回値と今回値の差から求め、判断部は、この差が所定の変化量よりも少ない場合に充電異常と判断する。所定の変化量とは、単位時間あたりの充電レベルの変化率であり、この変化率は充電時間の経過や充電電圧の上昇と共に減少するように設定するのが好ましい。これは、ストロボ装置の特性にもよるが、充電初期では単位時間あたりの電化上昇率が大きく、充電時間の経過、電圧が上昇すると、すなわち、ストロボ装置の充電率が進むと、単位時間あたりの電圧上昇率が低減するためである。このため、所定の変化量は、予め制御手段に記憶する形態であっても良いし、一番大きな変化率を初期値として記憶しておき、充電電圧の上昇や充電時間の経過とともに、所定の変化量を随時減少させる態様であってもよい。
【０００６】
ストロボ装置の区分した範囲、充電レベルの変化量あるいは充電レベルのサンプリング間隔の何れかを、必要に応じて、予め不揮発性記憶素子に記憶固定データとし、不揮発性記憶素子に記憶させたデータと組み合わせて制御するようなものであっても良い。
充電異常検出は、１回の異常検出ではなく、複数回の異常検出により異常と判断することにより、検出結果の誤差成分を取り除いて異常判定を行えるので好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、デジタル撮像装置の一形態であるデジタルカメラを用いて説明する。図１は、デジタルカメラ（以下「カメラ」と記す）の概略構成を示す。図１に示すカメラは、静止画像と動画の両方を撮影できるタイプのものとして説明するが、静止画像だけを撮影できるタイプのものであっても良いし、動画だけを撮影できるものであっても良い。
【０００８】
図１に示すカメラは、ストロボ装置１、ストロボ装置１の充電異常を検出して充電異常の場合にはストロボ装置１への充電を停止制御する充電制御装置２、操作スイッチ５を備えている。操作スイッチ５は、ストロボ装置１を使った撮影形態であるフラッシュモードを選択する場合に用いるスイッチとする。
【０００９】
ストロボ装置１は、図示しないコンデンサと昇圧回路を備えた周知の充電回路１１と、この回路と接続する発光回路１２と、発光回路１２を介して充電回路１１と接続し、フラッシュモードが設定されている状態で図示しないシャッターボタンが操作されることで発光する発光部１３とを備えている。充電回路１１には、フラッシュモードが選択されると図示しない電源から電流が供給される。充電回路１１では、発光可能な充電電圧となるまで電圧チャージが行われ、所定の電圧となると充電制御装置２によって電力供給が絶たれる。
【００１０】
充電制御装置２は、ストロボ装置１の充電状態を複数段階に区分し、各段階において得られる充電電圧（充電レベル）に基づき充電異常を判断する充電異常判定手段３を備えている。充電異常判定手段３は、充電回路１１における各段階の充電レベルを検出する充電レベル検出手段４（電圧検知手段）と、充電レベル検出手段４の検出結果に応じて各段階での充電異常を判断する制御手段７とを備えている。制御手段７は、周知のコンピュータであって、不揮発性記憶素子としてＲＯＭ６、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、Ａ／Ｄ変換回路２３、充電制御端子部２４及び充電レベル端子部２５と図示しない計測手段としてのタイマを備えている。本形態において、制御手段７は、カメラの全機能を制御するとともに、充電回路１１を制御する機能を備えている。
【００１１】
ＣＰＵ２１には、ＲＡＭ２２とＡ／Ｄ変換回路２３と充電制御端子部２４が信号線で接続され、Ａ／Ｄ変換回路２３には充電レベル端子部２５が信号線で接続されている。充電制御端子部２４は、ＣＰＵ２１から出力された充電制御用のデジタルな制御信号に基づいて充電回路１１を制御するものであり、制御信号がＬレベルであると充電を開始させ、Ｈレベルであると充電を停止させる。充電レベル端子部２５は、充電レベル検出手段４からの検出信号のレベルをチェックするための端子である。この端子を通過する検出信号は、Ａ／Ｄ変換回路２３によってアナログ信号へと変換されて充電回路１１の充電時の充電電圧（充電レベル）としてアナログ的にＣＰＵ２１によって認識される。
【００１２】
本形態において、ＲＯＭ６には、充電レベル検出手段４で検出された充電回路１１の充電レベルの変化量に基づき充電異常検出を行う判断部を備えた充電制御プログラム（充電異常判定手段）、充電レベルを判断する際に用いる基準電圧や所定の変化量の各種情報が予め記憶されており、カメラに対する電力供給が絶たれても消えないように構成されている。
【００１３】
本形態に係る充電異常検出は、充電時の充電レベルの特性に着目したものである。本形態は、図２に示すように、充電回路１１における充電開始から所定の電圧になるまでの充電状態、すなわち、充電レベルの範囲を３つの段階（以下「充電ゾーン」と記す）に区分している。図２において、縦軸は充電電圧（充電レベル）を示し、横軸は時間軸を示している。
【００１４】
第１充電ゾーンは、充電電圧の変化量が大きい充電初期の領域であって、本形態の充電回路１１の特性においては、０Ｖ〜１００Ｖまでの範囲とされている。第２充電ゾーンは、第１充電ゾーンよりも充電電圧の変化量が小さい充電中期の領域であって、本形態では１００Ｖ〜２００Ｖの範囲とされ、第３充電ゾーンは第２充電ゾーンよりも充電電圧の変化量が小さい充電後期の領域であって、２００Ｖ〜所定の電圧までの範囲とされている。所定の電圧とは、本形態ではストロボ装置１が発光可能な充電電圧としている。本形態では、所定の電圧から充電回路１１がフル充電となる充電レベルまでの範囲を充電禁止ゾーンとしている。
【００１５】
充電回路１１の充電状態がどの領域にあるかは、充電レベル検出手段４で検出し、Ａ／Ｄ変換回路２３で変換された変換値と基準電圧によって判断する。本形態では第１充電ゾーンと第２充電ゾーンとの境界のスレッシュ電圧を第１の基準電圧、第２充電ゾーンと第３充電ゾーンとの境界のスレッシュ電圧を第２の基準電圧、第３充電ゾーンと充電禁止ゾーンとの境界、すなわち発光可能な充電レベルとなるスレッシュ電圧を第３の基準電圧としている。
【００１６】
第１の基準電圧は１００Ｖであって、本形態では１００ＶとなったときのＡ／Ｄ変換された検出結果を第１の基準電圧として、第２の基準電圧は２００Ｖであって、本形態では２００ＶとなったときのＡ／Ｄ変換された検出結果を第２の基準電圧とし、第３の基準電圧は発光可能な電圧であって、この電圧となったときのＡ／Ｄ変換された検出結果を第３の基準電圧としている。具体的には、第１の基準電圧としては７８、第２の基準電圧としては１５６、第３の基準電圧としては２３４がＲＯＭ６に変換値として記憶されている。ＲＯＭ６には、フル充電されたときのＡ／Ｄ変換された検出結果の変換値２５０が第４の基準電圧として記憶されている。本形態では、現在の充電回路１１の充電電圧をごく短いサイクル（例えば数ｍＳ毎）で繰り返し検出している。
【００１７】
各ゾーンにおける充電電圧の変化量は、今回検出した充電電圧と前回検出した充電電圧との差で求める。具体的には、充電レベル検出手段４で検出されてＡ／Ｄ変換された変換値を１秒毎に取り込み、前回の変換値との差を変化量とする。本形態では、所定の変化量として、ゾーン毎に変化量のスレッシュレベルを設定している。充電開始直後の第１充電ゾーンでは、１秒毎の変化量が大きいため、大きめの変化量スレッシュを設定するのが好ましく、ここでは８ビット（８ＬＳＢ）を設定している。充電レベルが１００Ｖを越えた第２充電ゾーンでは、第１充電ゾーンでの変化量スレッシュよりも小さい中間的な変化量スレッシュを設定するのが好ましく、ここでは４ビット（４ＬＳＢ）を設定している。２００Ｖを越えた第３充電ゾーンでは、単位時間あたりの充電電圧の変化量が少なくなるため、最も小さい変化量スレッシュを設定するのが好ましく、ここでは１ビット（１ＬＳＢ）を設定している。この所定の変化量となる変化量スレッシュは、充電回路１１の電圧チャージ特性によって異なるので、充電回路１１の電圧チャージ特性に対応させて適宜変更するのが好ましい。所定の変化量とは、各ゾーンでの単位時間あたりの平均変化量ともいえる。
【００１８】
このような構成の充電制御装置２を備えたカメラ１における充電異常検出制御について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。図３のフローチャートでは、既にフラッシュモードが選択されているものとする。図３のステップＡ１では、充電回路１１への充電を開始すべく、ＣＰＵ２１からＬ信号が出力されて充電制御端子部２４がＬレベルとされる。ステップＡ２では、充電回路１１の充電電圧検出を行い、ステップＡ３においてゾーン検出を行う。
【００１９】
ステップＡ３において、検出した充電レベルが第１充電ゾーンの範囲内の（１００Ｖ相当の変換値７８よりも低い）場合には、充電回路１１の充電状態が第１充電ゾーンにあるものとしてステップＡ４に進む。ステップＡ４では第１充電ゾーンでの変化量を算出する。ここでは、前回の充電電圧と今回の充電電圧の差から第１充電ゾーンにおける単位時間あたりの変化量を求めてステップＡ５に進む。ステップＡ５では、算出した変化量とＲＯＭ６から読み出される変化量スレッシュ８ＬＳＢとが比較され、算出した変化量が変化量スレッシュ８ＬＳＢよりも少ない場合には充電回路１１に何らかの異常があったと判定し、ステップＡ６に進んで充電を停止すべく、ＣＰＵ２１からＨ信号を出力して充電制御端子部２４をＨレベルにして制御を終える。算出した変化量が変化量スレッシュ８ＬＳＢを下回っていなければ、正常であるものとしてステップＡ２に戻り、充電回路１１の充電状態が継続して検出されて判断されることになる。
【００２０】
ステップＡ３において、充電電圧が１００Ｖを超えている場合には、充電回路１１が第１充電ゾーンではないとしてステップＡ７に進む。ステップＡ７では充電電圧が第２充電ゾーンであるか否かを判断する。充電電圧が範囲内の（１００Ｖ〜２００Ｖ、変換値１５６よりも低い）場合には、充電回路１１の充電レベルが第２充電ゾーンにあるものとしてステップＡ８に進む。ステップＡ８では、前回の充電電圧と今回の充電電圧の差から第２充電ゾーンにおける単位時間あたりの変化量を求めてステップＡ９に進む。ステップＡ９では算出した変化量とＲＯＭ６から読み出される変化量スレッシュ４ＬＳＢとが比較され、算出した変化量が変化量スレッシュ４ＬＳＢよりも少ない場合には、充電回路１１に何らかの異常があったと判定し、ステップＡ６に進んで充電を停止して制御を終える。算出した変化量が変化量スレッシュ４ＬＳＢを下回っていなければ正常であるものとしてステップＡ２に戻り、充電回路１１の充電状態が継続して判断されることになる。
【００２１】
ステップＡ７において、充電電圧が２００Ｖを超えている場合には、充電回路１１が第２充電ゾーンではないとしてステップＡ１０に進む。ステップＡ１０では充電電圧が第３充電ゾーンであるか否かを判断する。充電電圧が範囲内（２００Ｖ〜発光可能電圧、変換値２３４よりも低い）の場合には、充電回路１１の充電レベルが第３充電ゾーンにあるものとしてステップＡ１１に進む。ステップＡ１１では、前回の充電電圧と今回の充電電圧の差から第３充電ゾーンにおける単位時間あたりの変化量を算出してステップＡ１２に進む。ステップＡ１２では、算出した変化量とＲＯＭ６から読み出される変化量スレッシュ１ＬＳＢとを比較し、算出した変化量が変化量スレッシュ１ＬＳＢよりも少ない場合には、充電回路１１に何らかの異常があったと判定し、ステップＡ６に進んで充電を停止して制御を終える。算出した変化量が変化量スレッシュ１ＬＳＢを下回っていなければ正常であるものとしてステップＡ２に戻り、充電回路１１の充電状態が継続して判断されることになる。
【００２２】
ステップＡ１０において、検出した充電電圧が発光可能電圧を超えている場合（変換値２３４以上）には、充電回路１１が充電禁止ゾーンにあるものとしてステップＡ６に進んで充電を停止して制御を終える。
【００２３】
このように、充電回路１１の異常検出を、充電状態を複数のゾーンに区分して各ゾーンにおいて得られる充電レベルに基づき充電異常を判断し、異常の場合には充電を停止するので、充電初期の状態からでも異常を検知することができ、充電異常検出までの時間を短くすることができる。充電回路１１の充電電圧が充電禁止ゾーンに到達している場合には充電動作を停止するので、無駄な充電動作を低減することができる。ストロボ装置が発光しない場合せずに、自然放電により充電レベルが上がった場合でも、次の充電動作時に問題を発見することができる。充電電圧の検出間隔であるサンプリング間隔は、上記の間隔に限定されるものではなく、充電回路１１の回路特性や同回路１１に供給される電流量等の変動要件に応じて適宜変更することで、カメラに使用される充電回路に応じた充電異常検出制御を実現することができる。
【００２４】
図４は、図３のフローチャートに符号３０で示す誤検知防止手段を構成するステップ群を追加したものである。以下、このステップ群を中心にして図４のフローチャートを説明する。
【００２５】
誤検知防止手段３０は、ステップＡ１５，Ａ１６，Ａ１７の各ステップから構成され、ステップＡ５とＡ６の間で実行される。例えば、ステップＡ５において、算出した変化量が変化量スレッシュ８ＬＳＢよりも少なく、充電回路１１に異常ありと判定した場合、ステップＡ１５に進んで異常判定回数を図示しないカウンターでカウントしてステップＡ１６に進む。ステップＡ１６では、例えば予めＲＯＭ６等に記憶しておいた所定異常回数と、カウンターでのカウント回数とを比較し、所定異常回数となるとステップＡ２からの一連の異常検出を実行する。そして、ステップＡ１６において、所定異常回数となるとステップ１７に進んでカウンターをリセットしてステップＡ６に進んで充電を停止してこの制御を終える。
【００２６】
このように充電停止のステップＡ６の前に、誤検出防止手段３０を設けて、ステップＡ５での異常判定が複数回あった場合に充電回路１１の異常と判定するので、ノイズなどの影響による判定ミスが低減して検知精度を高めることができる。
【００２７】
図５は、図３のフローチャートに符号４０で示す安定処理手段を構成するステップ群を追加したものである。以下、このステップ群を中心にして図５のフローチャートを説明する。
【００２８】
安定処理手段４０は、ステップＡ２０とステップＡ２１の各ステップから構成されている。ステップＡ２０は、ステップＡ１よりも早い時期に実行され、ステップ２１は、ステップＡ５とステップＡ６の間で実行される。例えば、ステップＡ５において、算出した変化量が変化量スレッシュ８ＬＳＢよりも少なく、充電回路１１に異常ありと判定した場合には、ステップＡ２１に進んで充電回路１１に異常があることを示す異常フラグをＲＯＭ６に記憶してからステップＡ６に進んで充電を停止する。
【００２９】
次回の制御開始時では、ステップＡ２０によって異常フラグが記憶されているか否かを判断し、異常フラグがない場合にはステップＡ１に進んで充電回路１１への充電を開始し、異常フラグが記憶されている場合にはこの制御を終了する。
【００３０】
このように、充電回路１１に異常があったことを不揮発性記憶素子であるＲＯＭ６に記憶すると、図示しない電源の交換時やオフ時にも、充電異常状態が消えずに記憶される。このため、電源交換後の再投入時や電源オン後に、この記憶された充電異常情報を用いて過去の異常状態を判断し、過去に異常がある場合には充電を実行させない制御を実行できるので、不必要な充電異常検出動作をしなくて済み、使い勝手が良くなるとともに、異常状態らおけるストロボ装置への不要な電流供給を防止することができる。
【００３１】
上記各構成によると、充電異常検出制御をプログラムで行うので、充電回路１１に対する回路が煩雑となる過充電防止回路の追加をしなくても充電制御を行えコスト的にも安価な構成で実現できる。過充電が防止されるので、これを起因とする機器の発熱を抑制することができ、発熱検出のための温度センサ等の構成や回路を追加しなくて済む。新規な回路構成を追加しなくて済むので、カメラの製造上、部品上のバラツキが読めない場合でも、生産可能な柔軟性のあるシステムとすることができるとともに、製造上、部品上のバラツキをプログラムによりテストできる。また、充電回路１１に一定レベルの充電電圧が残っている場合でも、その時点での充電電圧を検出して、基準電圧や所定の変化量と比較することで充電回路１１の状態を検出することができ、充電異常を検出できないといった不具合を防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、ストロボ装置の異常検出を、充電状態を複数のゾーンに区分し、各ゾーンにおいて得られる充電レベルに基づき充電異常を判断し、異常の場合には充電を停止するので、充電初期の状態からでも異常を検知することができ、充電異常検出までの時間を短くすることができる。
本発明によれば、充電異常判定結果を不揮発性記憶素子に記憶するので、電源交換時のように、機器から電源がはずされても充電異常判定結果がリセットされることがなく、機器の充電異常検出を短時間で行いながら、同時に無駄な異常検出動作を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示すデジタル撮像機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】  ストロボ装置の充電電圧特性を示す線図である。
【図３】  充電異常検出装置における充電異常検出の制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】  図３に示すフローチャートに安定処理手段を追加したフローチャートである。
【図５】  図３に示すフローチャートに誤検知防止手段を追加したフローチャートである。
【符号の説明】
１    ストロボ装置
２    充電制御装置
３    充電異常判定手段
４    充電レベル検出手段（電圧検知手段）
６    不揮発性記憶素子
７    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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