(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行車輪にて自走する機体に、エンジンからの動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送するための一対の苗取出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる苗移植機において、
前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け継ぎ機構に向かって下向き傾斜状にて移動させるように構成し、
前記一対の苗取出爪によるポット苗の取り出し部を、前記苗トレイの下向き移送方向下流側端部に設け、
前記苗供給装置における左右一対の枠フレームには、前記苗取り出し部に近い側に左右一対の足部材を、それより上流側に、側面視下向きコ字型の左右一対の脚体を、それぞれ上下動調節可能に設け、
前記左右一対の足部材の上端間及び前記左右一対の脚体の上端間には、前記ポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるように規制する苗葉規制棒が苗トレイの前記移送方向に適宜間隔にてそれぞれ複数配置固定されていることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから１株分の玉葱等の野菜苗を取り出して、圃場に植付ける苗移植機に係り、より詳しくは、苗トレイから苗ポット部を掴み出す時の苗葉が絡みつくのを防止するための苗葉規制棒を備えた苗供給装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の苗移植機は、例えば、特開平７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置から下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけるポット苗を移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】
そして、苗トレイのポット部の苗床土部に上方向から前記左右一対の苗取出爪を突き刺した後、当該一対の苗取出爪の先端側の左右間隔を縮まらせて苗床土を掴み、引き上げる。次いで、移植機構の上方にてポット苗を放すというサイクルを繰り返すのであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、苗供給装置では、前記受け継ぎ機構の下方に向かって下向き傾斜状に苗トレイを移送するので、その苗トレイに配置されたポット苗における苗葉が前記受け継ぎ機構の下方側に傾いて密集し易くなり、上方から下りてくる前記苗取出爪に苗葉が絡みつき、苗の取り出し、受け継ぎが円滑且つ正確にできず、また苗葉を傷つけてしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、従来の苗移植機では、前記受け継ぎ機構の下方位置であって、苗葉の自由端（先端）が通過する高さ位置には、苗葉を前記傾斜と反対側に寄せる苗葉押さえ棒を配置したものがあったが、この苗葉押さえ棒の箇所に苗トレイの移送方向の上流側と下流側との多数のポット苗における苗葉同士が絡みつき、かえって苗取り出し及び受け継ぎの不良が多くなるという問題があった。
【０００６】
特に、玉葱の苗等では、その苗葉が細長くて、傾斜の下方向に倒れ易いからその苗葉同士の絡みつきがひどくなるのであった。
【０００７】
本発明はこの問題を解決すべくなされたものであって、下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけるポット苗から立ち上がる苗葉の上端側を、苗トレイにおける移送方向の上流側と下流側との多数の箇所で規制することにより、苗葉同士の絡みつきを無くし、苗取り出し及び受け継ぎを円滑にできるようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、左右走行車輪にて自走する機体に、エンジンからの動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送するための一対の苗取出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる苗移植機において、前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け継ぎ機構に向かって下向き傾斜状にて移動させるように構成し、前記一対の苗取出爪によるポット苗の取り出し部を、前記苗トレイの下向き移送方向下流側端部に設け、前記苗供給装置における左右一対の枠フレームには、前記苗取り出し部に近い側に左右一対の足部材を、それより上流側に、側面視下向きコ字型の左右一対の脚体を、それぞれ上下動調節可能に設け、前記左右一対の足部材の上端間及び前記左右一対の脚体の上端間には、前記ポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるように規制する苗葉規制棒が苗トレイの前記移送方向に適宜間隔にてそれぞれ複数配置固定されているものである。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、前記一対の苗取出爪によるポット苗の取り出し部を、前記苗トレイの下向き移送方向下流側端部に設け、前記苗供給装置における左右一対の枠フレームには、前記苗取り出し部に近い側に左右一対の足部材を、それより上流側に、側面視下向きコ字型の左右一対の脚体を、それぞれ上下動調節可能に設け、前記左右一対の足部材の上端間及び前記左右一対の脚体の上端間にそれぞれ設けられる複数の苗葉規制棒は、苗トレイの上面から適宜離れて、当該苗トレイの移送方向と直交する方向に平行状に延びるように配置され、且つ苗トレイの移送方向に適宜間隔にて配置されるものである。従って、前記移送方向に沿って移動するポット苗のうち移送上流側でのポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍は、移送方向の上流側の苗葉規制棒で倒れを規制され、移送下流側に移動するごとに適宜間隔にて配置された苗葉規制棒にて、ポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍が、移送方向の下流側へ倒れないように規制するというように、移送方向に沿ったポット苗からの苗葉を少ない数ごとに苗葉規制棒にて区切って倒れを規制することができ、多数の苗葉が集合して絡みつくという現象を無くすことができる結果、苗トレイからの苗取出部や苗の受け継ぎ機構の箇所での移植機構への受け継ぎを円滑に実行できるという効果を奏する。
しかも、左右一対の足部材及び左右一対の脚体をそれぞれ上下動調節することで、苗トレイの上面に対して前記複数の苗葉規制棒の高さを一挙に調節できるから、苗葉の高さに応じて、最適な位置に苗葉規制棒を簡単にセットすることができ、苗葉の絡みつきを防止する最適高さ位置にすることができるという効果を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図３は全体背面図、図４は移植機構の要部平面図、図４は移植機構の要部側面図、図７は苗供給部における苗葉規制棒の平面図、図８は苗葉規制棒の要部側面図である。
【００１３】
エンジン２とミッションケース９とを備えた機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持されている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレーム４，５にそって横方向に位置変更可能に構成されている。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１２が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１４】
前後輪１２，８は、メインフレーム３におけるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１５】
機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１６】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を、後述する苗受け継ぎ機構の下方に向かって斜め下向きに移送するように載置し（図６、図８及び図９参照）、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１７】
左右一対の苗植付機構としての苗植付装置１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース９に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
【００１８】
苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１９】
図４及び図１３に示すように、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものである。
【００２０】
なお、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧する左右一対の大径及び小径の鎮圧輪２０ａ，２０ｂが配置されている。
【００２１】
次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのうち移植機構３０の構造を図４、図１３、図１４を参照して説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２２】
植付け伝動ケース１９における自由端側の左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには前記回転軸３６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結する。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイドレール４８，４８は、図１３に示すごとく、機体１の正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実施例では、θは略６度）に機体に立設されている。従って、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くなるように設計されている。
【００２３】
各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２４】
この構成により、苗移植時に、回転軸３６を介してロータリケース４０を図１４の矢印Ａ方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図１２の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置から畝７まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝Ｍに移植できるのである。
【００２５】
次に、図４、図５、図１０〜図１３を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図１３参照）。
【００２６】
即ち、ミッションケース９の入力軸５６に連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８には、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる（図１０参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図１２参照）。
【００２７】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図１１参照）を巡るように構成されている。
【００２８】
なお、タマネギの苗用の各苗取出爪２３は、図１１に示す如く、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２９】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００３０】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００３１】
次に、図２、図４〜図９及び図１１を参照しながら苗供給装置３について説明する。
【００３２】
苗載台２１は図４、図５及び図６に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を前記受け継ぎ機構２９における苗取出爪２３，２３の下方側に向かって斜め下方向に縦送り（移送）するための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル１９の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００３３】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００３４】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図１１の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００３５】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００３６】
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００３７】
そして、前記枠フレーム１００の上端部もしくは平面視コ字型のガイドフレーム１０５の前後中途部に設けたブラケット１２１にボルト１２２を介して後向きに延びるように、平面視略コ字状の補助苗載台用フレーム１２０を着脱可能に装着し、前後に長い苗トレイ２２の後端が垂れ下がらないように摺動可能に支持できるよう構成されている。
【００３８】
また、図７及び図８に示すように、金属棒材を屈曲させた左右一対の足部材１２５，１２５の上端間に第１苗葉規制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂを溶接固定し、前記枠フレーム１００の左右両側から立設する縦ブラケット１２６に螺着させたボルト１２７を前記各足部材１２５の縦溝１２５ａに貫通させてナット止めすることで、前記両苗葉規制棒１２４ａ，１２４ｂの高さ位置を調節可能となし、且つ、前記第１苗葉規制棒１２４ａが前記苗取出爪２３，２３によるポット苗の取り出し部１２３の近傍の上方に位置して、苗ポット部２２ａから立設する苗葉２２ｂの上端部近傍に当接し、当該苗葉２２ｂの上端部側が前記取り出し部１２３で上下動する苗取出爪２３，２３に絡まないようにし、第２苗葉規制棒１２４ｂは前記第１苗葉規制棒１２４ａより苗トレイの移送上流側に適宜距離（間隔）離して位置させ、移送下流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとそれより上流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとを分離するようにしている。この場合、第１苗葉規制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂとの間隔は、苗ポット部２２ａのピッチＰ１の２〜３倍程度とする。
【００３９】
さらに、前記第２苗葉規制棒１２４ｂの位置よりも苗トレイの移送上流側には、側面視下向きコ字型に金属棒を湾曲させた左右一対の脚体１２８，１２８を前記枠フレーム１００の左右両側の取付けブラケット１２９の縦溝割り嵌挿部に上下動可能に差し込み、前記縦溝割り嵌挿部に螺合するナット等にて前記各脚体１２８の固定位置を変更させて高さ位置調節可能に固定できるようにすると共に、前記左右一対の脚体１２８，１２８の上端間には多数本の第３苗葉規制棒１３０〜第６苗葉規制棒１３０等を苗ポット部２２ａのピッチＰ１の２〜３倍程度の間隔にて差し渡して固定する（図７及び図８参照）。これらの多数本苗葉規制棒１３０によっても、苗トレイ２２の移送につれて、移送下流側の複数の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとそれより上流側の複数の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとを捌いて分離することができ、多数本の苗葉が密集して互いに絡み合うのを防止することができる。
【００４０】
このようにして、苗取出爪２３，２３による苗ポット部２２ａを掴んで取り出すときにも、その苗葉２２ａとそれより上流側の苗ポット部２２ａの箇所の苗葉２２ｂとが絡まって同時に苗トレイ２２から抜け出る等の苗取り出し不良や、苗取出爪２３，２３にて掴んだ苗の苗葉２２ａがその上流側の苗葉２２ａにて引っ張られて掴み姿勢が狂い、移植用カップ３２に適正姿勢で入らない等の受け継ぎ不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００４１】
なお、以上の構成により、機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構における対の苗取出爪２３，２３のへら部２３ａ，２３ａにて苗トレイ２２の苗ポット部２３ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図１１の軌跡８２の上端位置にある移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】苗移植機の概略背面図である。
【図４】苗移植部の要部平面図である。
【図５】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図６】苗載台後部の補助苗載台用フレームの概略平面図である。
【図７】苗葉規制棒の箇所を示す概略平面図である。
【図８】苗葉規制棒の箇所を示す側面図である。
【図９】補助苗載台用フレームの要部側面図である。
【図１０】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図１１】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図１２】受け継ぎ機構の要部拡大断面図である。
【図１３】移植機構の要部断面図である。
【図１４】移植機構の側面図である。
【符号の説明】
１          機体
８          後輪
１２          前輪
１６          苗供給装置
１８ａ，１８ｂ    苗植付け装置
２１          苗載台
２２          苗トレイ
２２ａ        ポット部
２２ｂ        苗葉
２３          苗取出爪
２３ａ        へら部
３２          移植用カップ
２９          受け継ぎ機構
１００          枠フレーム
１２３          苗取り出し部
１２４ａ        第１苗葉規制棒
１２４ｂ        第２苗葉規制棒
１２５          足部材
１２８          脚体
１３０          苗葉規制棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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