(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ型内燃機関の左右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互いに同一方向に回転する駆動軸と、
この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、
上記駆動軸と各カムシャフトとの間に介在し、かつ偏心時に両者が不等速回転となるように両者間で回転運動を伝達する環状ディスクと、
この環状ディスクを回転自在に保持する制御ハウジングと、
上記環状ディスクの回転中心が駆動軸中心から偏心するように上記制御ハウジングを所定の移動軌跡に沿って揺動させる偏心機構と、
を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記偏心機構による環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に移動するように構成されていることを特徴とするＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項２】
Ｖ型内燃機関の左右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互いに同一方向に回転する駆動軸と、
この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、
各カムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ部と、
上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられた第２フランジ部と、
上記両フランジ部の間にそれぞれ配設された環状ディスクと、
この環状ディスクと両フランジ部との間で互いの偏心を許容しつつ回転運動を伝達するための半径方向に沿った各一対の係合溝および該係合溝に係合する各一対のピンと、
上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、円形のカム嵌合孔およびブッシュ嵌合孔が開口形成された制御ハウジングと、
内周面が固定シャフトの外周に回転可能に嵌合するとともに、外周面が上記制御ハウジングのブッシュ嵌合孔に回転可能に嵌合し、上記制御ハウジングを軸直角方向に沿って移動可能に支持する偏心ブッシュと、
上記制御ハウジングのカム嵌合孔に回転可能に嵌合した偏心カムを有し、その回転によって上記制御ハウジングを軸直角方向に沿って移動させる制御シャフトと、
を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に移動するように構成されていることを特徴とするＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項３】
左右バンクの制御ハウジングは対称形状をなし、かつ環状ディスクの中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状態では左右バンクの制御ハウジングが対称位置にあることを特徴とする請求項２記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項４】
環状ディスクの中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状態から左右バンクの制御シャフトがそれぞれ同一方向に回転することを特徴とする請求項２または３に記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項５】
上記カムシャフトが、Ｖバンク内側に配置された吸気弁をそれぞれ駆動するものであり、左右バンクのカムシャフトの上方にそれぞれ制御シャフトが配置されているとともに、排気弁側カムシャフトとの間にそれぞれ固定シャフトが配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項６】
左右バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、それぞれ駆動軸の中心と交わり、かつ固定シャフトの中心と制御シャフトの中心とを結ぶ直線に対して直交する直線Ｍを中心として線対称となっていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項７】
上記環状ディスクの中心が駆動軸中心に最接近した位置を基準として、上記制御シャフトが一方へ所定角度回転したときの環状ディスク中心の移動量と、他方へ同一角度回転したときの移動量とが、等しくなっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項８】
上記偏心カムの偏心量と上記偏心ブッシュの偏心量とが互いに等しく、かつ上記制御ハウジングとともに４節平行リンクを構成しており、上記制御シャフトの中心と上記固定シャフトの中心とを結ぶ直線に対し、上記偏心カムおよび偏心ブッシュの偏心方向が、それぞれ直交しているときに、上記環状ディスクの中心が駆動軸中心に対し同心位置にあることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動軸外周に配置した円筒状カムシャフトを、駆動軸に対し不等速回転させることで、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する吸排気弁駆動制御装置に関し、特に、左右バンクにそれぞれシリンダヘッドを備えたＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供されているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８３０６号公報や特開平６−１８５３２１号公報に記載されているように、不等速軸継手の原理を応用したものが知られている。これは、機関の回転に同期して回転する駆動軸の外周に、各気筒毎に分割した円筒状のカムシャフトを設け、かつ該カムシャフトの端部のフランジ部と駆動軸側のフランジ部とにそれぞれ半径方向に沿った係合溝を形成するとともに、両フランジ部間に介在する環状ディスクに各係合溝に係合する一対のピンを設けた構成であって、上記環状ディスクを制御ハウジングでもって回転自在に保持するとともに、該制御ハウジングを介して環状ディスクをカムシャフトに対し偏心させることができるようにし、その偏心量を制御することにより、バルブリフト特性が変化するようになっている。
【０００３】
また、上記特開平６−１８５３２１号公報には、制御ハウジングを軸直角方向に移動させるために、偏心カムを用いた構成が開示されている。すなわち、制御ハウジングが支軸により揺動可能に支持されているとともに、該制御ハウジングに円形のカム嵌合孔が開口形成されており、制御シャフトに形成された偏心カムがこのカム嵌合孔に回転可能に嵌合している。そして、制御シャフトの回転位置をアクチュエータにより制御することにより、制御ハウジングを移動させる構成となっている。このものでは、上記支軸および制御シャフトは、カムシャフトの軸受部分とは別に設けたフレーム状の枠体によって回転可能に支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような可変動弁機構をＶ型内燃機関に適用する場合には、吸気弁および排気弁が左右バンクで対称に配置されることから、制御ハウジング等のレイアウトも、基本的には左右バンクで対称に配置されることになる。
【０００５】
しかしながら、上記の可変動弁機構にあっては、環状ディスクの中心をカムシャフトの中心から偏心させると、この偏心に伴って、円筒状カムシャフトが駆動軸に対し僅かに回転する。そして、Ｖ型内燃機関では、左右バンクの駆動軸が同一方向に回転するので、左右バンクで対称に偏心すると、一方のバンクでは、駆動軸の位相に対しカムシャフトが進み側に変化し、他方のバンクでは、逆に遅れ側に変化することになって、左右バンクのバルブリフト特性が互いに僅かに異なるものになる、という不具合がある。
【０００６】
この発明の目的は、環状ディスクの偏心つまりバルブリフト特性の可変制御に伴うカムシャフトの駆動軸に対する位相変化を左右バンクで互いに等しいものとし、全気筒で同一のバルブリフト特性を確保することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、Ｖ型内燃機関の左右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互いに同一方向に回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、上記駆動軸と各カムシャフトとの間に介在し、かつ偏心時に両者が不等速回転となるように両者間で回転運動を伝達する環状ディスクと、この環状ディスクを回転自在に保持する制御ハウジングと、上記環状ディスクの回転中心が駆動軸中心から偏心するように上記制御ハウジングを所定の移動軌跡に沿って揺動させる偏心機構と、を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記偏心機構による環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に移動するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
また請求項２の発明は、Ｖ型内燃機関の左右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互いに同一方向に回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、各カムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ部と、上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられた第２フランジ部と、上記両フランジ部の間にそれぞれ配設された環状ディスクと、この環状ディスクと両フランジ部との間で互いの偏心を許容しつつ回転運動を伝達するための半径方向に沿った各一対の係合溝および該係合溝に係合する各一対のピンと、上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、円形のカム嵌合孔およびブッシュ嵌合孔が開口形成された制御ハウジングと、内周面が固定シャフトの外周に回転可能に嵌合するとともに、外周面が上記制御ハウジングのブッシュ嵌合孔に回転可能に嵌合し、上記制御ハウジングを軸直角方向に沿って移動可能に支持する偏心ブッシュと、上記制御ハウジングのカム嵌合孔に回転可能に嵌合した偏心カムを有し、その回転によって上記制御ハウジングを軸直角方向に沿って移動させる制御シャフトと、を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に移動するように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
すなわち、一方のバンクにおいて、環状ディスクの偏心に伴って駆動軸に対しカムシャフトが相対回転したとすると、他方のバンクにおいても、カムシャフトが駆動軸に対し同一の方向に相対回転する。また、その変化量はほぼ等しい。従って、左右バンクで、カムシャフトの位相変化が等しいものとなり、同一のバルブリフト特性を確保できる。
【００１０】
具体的には、請求項３では、左右バンクの制御ハウジングは対称形状をなし、かつ環状ディスクの中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状態では左右バンクの制御ハウジングが対称位置にある。つまり、環状ディスクが同心位置にある状態を基準として、一方のバンクで環状ディスクが例えば上方へ偏心すると、他方のバンクでは環状ディスクが逆に下方へ偏心する関係となっている。
【００１１】
さらに具体的な請求項４の発明では、環状ディスクの中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状態から左右バンクの制御シャフトがそれぞれ同一方向に回転するようになっており、これによって、環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形で、かつ互いに逆方向に移動するように構成されている。
【００１２】
さらに具体的な請求項５の発明では、上記カムシャフトが、Ｖバンク内側に配置された吸気弁をそれぞれ駆動するものであり、左右バンクのカムシャフトの上方にそれぞれ制御シャフトが配置されているとともに、排気弁側カムシャフトとの間にそれぞれ固定シャフトが配置されていることを特徴としている。この構成では、制御シャフトの回転に伴って環状ディスクの中心が円弧状の移動軌跡に沿って移動するが、左右バンクでは、この移動軌跡に沿って互いに逆方向に変化し、左右バンクのカムシャフトの位相変化が互いにほぼ等しいものとなる。
【００１３】
またさらに、請求項６の発明では、左右バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、それぞれ駆動軸の中心と交わり、かつ固定シャフトの中心と制御シャフトの中心とを結ぶ直線に対して直交する直線Ｍを中心として線対称となっている。この構成によれば、左右バンクのカムシャフトの位相変化が一層等しいものとなる。
【００１４】
また請求項７の発明では、上記環状ディスクの中心が駆動軸中心に最接近した位置を基準として、上記制御シャフトが一方へ所定角度回転したときの環状ディスク中心の移動量と、他方へ同一角度回転したときの移動量とが、等しくなっている。この構成では、左右バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで完全に対称となり、左右バンクのカムシャフトの位相変化が等しいものとなる。
【００１５】
さらに具体的な請求項８の発明では、上記偏心カムの偏心量と上記偏心ブッシュの偏心量とが互いに等しく、かつ上記制御ハウジングとともに４節平行リンクを構成しており、上記制御シャフトの中心と上記固定シャフトの中心とを結ぶ直線に対し、上記偏心カムおよび偏心ブッシュの偏心方向が、それぞれ直交しているときに、上記環状ディスクの中心が駆動軸中心に対し同心位置にあることを特徴としている。この構成においては、上記制御シャフトの中心と上記固定シャフトの中心とを結ぶ直線に対し駆動軸中心から下ろした垂線を中心として、左右バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、それぞれ対称となる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明に係るＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置によれば、環状ディスクの偏心に伴うカムシャフトの位相変化が左右バンクにおいて互いに同方向のものとなり、最終的なバルブリフト特性を左右バンクで等しく確保することができる。換言すれば、左右バンクの駆動軸を互いに逆方向に駆動する必要がなく、一般的なＶ型内燃機関と同じく、タイミングチェーンやタイミングベルトによって左右バンクの駆動軸を同一方向に駆動することが可能である。
【００１７】
また、請求項３および請求項４の構成によれば、構成部品の多くを左右バンクで共用でき、部品点数の増加を抑制できる。
【００１８】
さらに請求項６〜８の構成によれば、カムシャフトの位相変化が左右バンクにおいて一層等しくなり、左右バンクでの最終的なバルブリフト特性の差が一層小さくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置の好ましい実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、Ｖ型内燃機関の例えば吸気弁側に本発明を適用した実施例の全体的構成を示すもので、右側バンク（ＲＨ）のシリンダヘッド１Ｒと左側バンク（ＬＨ）のシリンダヘッド１Ｌとを有し、それぞれに動弁機構を備えている。この左右バンクの動弁機構は、基本的には左右対称に構成されているので、説明を容易にするために、左右バンクで実質的に同一の部分には同一符号を付して説明するものとし、右側バンクと左側バンクとを区別する場合にのみ、必要に応じて、右側バンクの一部であることを示す符号Ｒと左側バンクの一部であることを示す符号Ｌとを付け加えるものとする。
【００２１】
各シリンダヘッド１Ｒ，１Ｌには、Ｖバンクの内側に沿って吸気弁が、Ｖバンクの外側に沿って排気弁がそれぞれ配置されている。そして、排気弁を開閉駆動する排気側カムシャフト３と平行に、吸気弁の上方に、複数気筒に亙って伸びる１本の駆動軸２がそれぞれ配設されている。この左右バンクの駆動軸２は、一端に図示せぬスプロケットを有し、タイミングチェーンを介して排気側カムシャフト３とともにクランクシャフトに連動している。つまり、一対の駆動軸２は、左右バンクで常に同一方向に回転する。そして、各バンクの各気筒毎に、図２に示すような連動機構４が設けられている。
【００２２】
次に、図２に基づいて、上記の連動機構４を説明すると、駆動軸２の外周には、各気筒毎に分割されたカムシャフト１１が相対回転可能に嵌合しており、各カムシャフト１１の端部に、第１フランジ部１２が設けられている。各カムシャフト１１は、図示せぬ吸気弁を駆動する一対のカム１１ａを有し、かつその一対のカム１１ａの中間のジャーナル部１１ｂが、シリンダヘッド１（１Ｒ，１Ｌ）側の半円形軸受部とカムブラケット１３との間で回転自在に支持されている。このカムブラケット１３は、一対のボルト１４によってシリンダヘッド１に固定されている。また、駆動軸２には、短いスリーブ１５が固定されており、各スリーブ１５の端部に、それぞれ第１フランジ部１２と対向するように、第２フランジ部１６が形成されている。両フランジ部１２，１６の間には、円環状をなす環状ディスク１７が介装されており、この環状ディスク１７は、制御ハウジング１８の円形の開口部１８ａ内に回転自在に嵌合保持されている。
【００２３】
上記第１フランジ部１２および第２フランジ部１６には、それぞれ半径方向に沿った係合溝１９，２０が形成されている。両係合溝１９，２０は、互いに１８０゜異なる位置に配置されている。そして、環状ディスク１７には、互いに１８０゜異なる位置にそれぞれ保持孔２１，２２が貫通形成されているとともに、それぞれに、第１ピン２３，第２ピン２４が回転可能に嵌合している。これらのピン２３，２４は、互いに逆向きに突出しており、第１ピン２３の先端部が第１フランジ部１２の係合溝１９に摺動可能に係合しているとともに、第２ピン２４の先端部が第２フランジ部１６の係合溝２０に摺動可能に係合している。なお、係合溝１９，２０に摺接する各ピン２３，２４の先端部の側面は、平行な一対の平面に加工されている。
【００２４】
上記環状ディスク１７を保持する制御ハウジング１８は、駆動軸２と直交する面に沿った板状をなしており、偏心機構として、駆動軸２に平行に配置された固定シャフト２５および制御シャフト２６によって軸直角方向に沿って移動可能なように支持されている。図３に示すように、右側バンク（ＲＨ）の制御ハウジング１８Ｒと左側バンク（ＬＨ）の制御ハウジング１８Ｌは、互いに対称形状をなしており、各制御ハウジング１８の開口部１８ａの上部に、円形をなすカム嵌合孔２７が、また斜め上方の位置に、同じく円形をなすブッシュ嵌合孔２８が、それぞれ開口形成されている。上記カム嵌合孔２７には制御シャフト２６が、またブッシュ嵌合孔２８には固定シャフト２５がそれぞれ挿通されている。そして、制御シャフト２６には、円形の偏心カム２９が各気筒毎に固設されており、この偏心カム２９の外周面が上記カム嵌合孔２７に摺動可能に嵌合している。また、固定シャフト２５とブッシュ嵌合孔２８との間には、偏心ブッシュ３０が介装されている。この偏心ブッシュ３０は、互いに真円形をなす外周面と内周面とが偏心しているものであって、その内周面が固定シャフト２５に回転可能に嵌合し、かつ外周面が上記ブッシュ嵌合孔２８に回転可能に嵌合している。従って、偏心カム２９を備えた制御シャフト２６が回転すると、制御ハウジング１８が図の上下に揺動し、環状ディスク１７の中心が駆動軸２およびカムシャフト１１の中心から偏心するようになっている。なお、制御ハウジング１８は、カム嵌合孔２７の中心を通る分割面に沿って２分割されており、かつ一対のボルト３１によって一体化されている。
【００２５】
上記制御シャフト２６は、図２に示すように、駆動軸２と平行に配設され、かつ各バンクの全気筒に亙って連続しており、その一端が油圧モータ等の図示せぬアクチュエータに連結されている。なお、左右バンクにおいて、それぞれ個別にアクチュエータを備えていてもよく、あるいは一つのアクチュエータでもって同時に一対の制御シャフト２６を駆動するようにしてもよい。この制御シャフト２６は、図２に示すように、カムブラケット１３の上部に設けた軸受孔３２によって回転可能に支持されている。詳しくは、上記カムブラケット１３は、上記軸受孔３２の中心を通る平面に沿って上部ブラケット１３ａと下部ブラケット１３ｂとに分割されており、両者間に上記軸受孔３２が形成されている。これらの上部ブラケット１３ａおよび下部ブラケット１３ｂは、それぞれの両側部を通る一対のボルト１４，１４によってシリンダヘッド１に共締めされている。
【００２６】
また固定シャフト２５は、各制御ハウジング１８毎に、つまり４本に分割されており、それぞれが偏心ブッシュ３０を介して各制御ハウジング１８を支持している。各固定シャフト２５は、シリンダヘッド１の中央部つまり吸気弁と排気弁との間に配置されている。
【００２７】
そして、この実施例においては、左右バンクで環状ディスク１７の回転中心が駆動軸２およびカムシャフト１１の中心と同心位置にある基準位置において、図３に示すように、右側バンクの偏心カム２９Ｒの位相と左側バンクの偏心カム２９Ｌの位相とが互いに対称であるとともに、右側バンクの偏心ブッシュ３０Ｒの位相と左側バンクの偏心ブッシュ３０Ｌの位相とが互いに対称であり、しかも、この基準位置から偏心動作するときには、左右バンクの偏心カム（制御シャフト）２９Ｒ，２９Ｌが対称（つまり逆方向）ではなく、同一方向に回転する構成となっている。
【００２８】
従って、この実施例においては、一方のバンクで環状ディスク１７が上方へ偏心するときに、他方のバンクでは環状ディスク１７が下方へ偏心する関係となり、この偏心に伴うカムシャフト１１の位相変化が左右バンクで同じ方向となる。
【００２９】
図４は、この関係を示す説明図であって、Ｏ１は、固定シャフト２５の中心、Ｏ２は、該固定シャフト２５によって支持された偏心ブッシュ３０外周面の中心、Ｏ３は、制御シャフト２６の中心、Ｏ４は、該制御シャフト２６に設けられた偏心カム２９の外周面の中心、Ｏ５は環状ディスク１７の中心、Ｏ６は駆動軸２の中心、をそれぞれ示している。そして、右側バンク（ＲＨ）では、制御シャフト２６が時計回り方向にθだけ回転することによって、点Ｏ４が点Ｏ４′に、点Ｏ２が点Ｏ２′に、それぞれ移動し、かつ環状ディスク１７の中心Ｏ５は点Ｏ５′に移動する。つまり、右側バンクでは、点Ｏ５は、図示する円弧状の移動軌跡ＳＲに沿って矢印の方向に移動する。これに対し、左側バンク（ＬＨ）では、制御シャフト２６が同じく時計回り方向にθだけ回転することによって、点Ｏ４が点Ｏ４′に、点Ｏ２が点Ｏ２′に、それぞれ移動し、かつ環状ディスク１７の中心Ｏ５は点Ｏ５′に移動する。つまり、左側バンクでは、点Ｏ５は、図示する円弧状の移動軌跡ＳＬに沿って矢印の方向に移動する。要するに、左右バンクを対比すると、環状ディスク１７の移動軌跡ＳＲ，ＳＬは互いに対称であり、かつこの移動軌跡に沿って互いに逆方向に点Ｏ５が移動するようになっている。
【００３０】
図５は、この環状ディスク１７の偏心に伴うカムシャフト１１の位相変化を示したものであり、一例として、右側バンク（ＲＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５が斜め上方の点Ｏ５′へ移動し、左側バンク（ＬＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５が斜め下方の点Ｏ５′へ移動する場合を示している。この図５に示すように、この例では、駆動軸２を固定して考えると、右側バンク（ＲＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５が点Ｏ５′へ移動するに伴い、カムシャフト１１が初期位置α０からα１まで時計回り方向へ回転する。そして、左側バンク（ＬＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５が点Ｏ５′へ移動するに伴い、カムシャフト１１が初期位置α０からα２まで、同じく時計回り方向へ回転する。また、この位相の変化量α１およびα２は、ほぼ等しい大きさのものとなる。従って、左右バンクにおいて、カムシャフト１１の進みもしくは遅れを実質的に同一に確保できる。
【００３１】
なお、仮に、左右バンクにおいて環状ディスク１７の中心Ｏ５が同一方向に、つまり左右対称に変化したとすると、図５から容易に理解されるように、右側バンク（ＲＨ）においてカムシャフト１１が時計回り方向に相対変位するときに、左側バンク（ＬＨ）では、これと対称に、反時計回り方向に等しい角度だけ相対変位するので、バルブリフト特性は、一方で進むのに対し、他方で遅れることになり、バルブリフト特性を全気筒で完全に同一の特性に維持することができなくなってしまう。
【００３２】
次に、図６は、請求項６〜８に対応する本発明の異なる実施例を示している。
【００３３】
前述した図４と同様に、Ｏ１は、固定シャフト２５の中心、Ｏ２は、該固定シャフト２５によって支持された偏心ブッシュ３０外周面の中心、Ｏ３は、制御シャフト２６の中心、Ｏ４は、該制御シャフト２６に設けられた偏心カム２９の外周面の中心、Ｏ５は環状ディスク１７の中心、Ｏ６は駆動軸２の中心、をそれぞれ示している。これらは、図６（Ａ）に示す同心位置では、左右バンクで互いに対称位置に配置されている。そして、右側バンク（ＲＨ）で制御シャフト２６が一方へある角度回転するときには、左側バンク（ＬＨ）では、制御シャフト２６が同じ方向に同一角度だけ回転するようになっている。
【００３４】
この図６において、線分（Ｏ１，Ｏ２）は偏心ブッシュ３０の偏心量および偏心方向を示し、線分（Ｏ３，Ｏ４）は制御カム２９の偏心量および偏心方向を示しているが、両者の偏心量は互いに等しい。また、固定シャフト２５の中心Ｏ１と制御シャフト２６の中心Ｏ３との間の距離Ｏ１〜Ｏ３は、制御ハウジング１８によって定まる点Ｏ２，Ｏ４間の距離Ｏ２〜Ｏ４に等しく設定されている。つまり、図示するように、４節平行リンクが構成されており、各制御ハウジング１８は、常に平行に移動する。そして、（Ａ）に示すように、環状ディスク１７の中心Ｏ５が駆動軸２の中心Ｏ６と同心位置にあるときに、偏心ブッシュ３０の偏心方向を示す線分（Ｏ１，Ｏ２）と、制御カム２９の偏心方向を示す線分（Ｏ３，Ｏ４）は、いずれも、固定シャフト２５の中心Ｏ１と制御シャフト２６の中心Ｏ３とを結ぶ直線（Ｏ１，Ｏ３）に対し直交している。さらに詳しくは、偏心ブッシュ３０外周面の中心Ｏ２および偏心カム２９の外周面の中心Ｏ４が、上記の直線（Ｏ１，Ｏ３）の外側に配置されている。
【００３５】
このような構成においては、同図（Ｂ）に示すように、右側バンク（ＲＨ）および左側バンク（ＬＨ）の双方で、制御シャフト２６が矢印θだけ回転することによって、環状ディスク１７の中心Ｏ５が、円弧状の移動軌跡ＳＲおよび移動軌跡ＳＬに沿って、互いに逆方向に移動するのであるが、特に、それぞれの移動軌跡ＳＲおよび移動軌跡ＳＬは、同図（Ａ）に示す点Ｏ６を通る所定の直線Ｍを中心として、それぞれ対称をなしている。詳しくは、上記の中心線Ｍは、（Ａ）に示すように、環状ディスク１７の中心Ｏ５が駆動軸２の中心Ｏ６と同心位置にあるときに、上記の直線（Ｏ１，Ｏ３）に対し点Ｏ６から下ろした垂線である。そして、点Ｏ５の移動範囲が、点Ｏ６を中心として対称となる範囲に規制されている。
【００３６】
なお、移動軌跡ＳＲおよび移動軌跡ＳＬは、点Ｏ２およびＯ４の移動軌跡に等しい単純な円弧形となる。そのため、制御シャフト２６の単位角度の回転に伴う環状ディスク１７の中心Ｏ５の変化量は、左右バンクで互いに等しくなり、例えば、同心位置を基準として、各制御シャフト２６が一定量回転すると、左右バンクで常に等しい偏心量が得られる。
【００３７】
従って、前述したカムシャフト１１の位相変化が左右バンクで一層等しいものとなり、左右バンクでのバルブリフト特性のずれを確実に防止できる。
【００３８】
また図７は、さらに異なる実施例を示している。この実施例は、図６の実施例と基本的には同じものであって、固定シャフト２５の中心Ｏ１と、固定シャフト２５によって支持された偏心ブッシュ３０外周面の中心Ｏ２と、制御シャフト２６の中心Ｏ３と、該制御シャフト２６に設けられた偏心カム２９の外周面の中心Ｏ４とによって、４節平行リンクが構成されている。そして、図示するように、環状ディスク１７の中心Ｏ５が駆動軸２の中心Ｏ６と同心位置にあるときに、偏心ブッシュ３０の偏心方向を示す線分（Ｏ１，Ｏ２）と、制御カム２９の偏心方向を示す線分（Ｏ３，Ｏ４）は、いずれも、固定シャフト２５の中心Ｏ１と制御シャフト２６の中心Ｏ３とを結ぶ直線（Ｏ１，Ｏ３）に対し直交しているが、特に、偏心ブッシュ３０外周面の中心Ｏ２および偏心カム２９の外周面の中心Ｏ４が、上記の直線（Ｏ１，Ｏ３）の内側つまり駆動軸２寄りに配置されている。
【００３９】
従って、この構成によれば、制御ハウジング１８を含む動弁機構を一層小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す左右シリンダヘッドの断面図。
【図２】その要部の縦断面図。
【図３】左右バンクの制御ハウジングを対比して示す正面図。
【図４】環状ディスクの中心の移動軌跡を示す説明図。
【図５】環状ディスクの偏心に伴うカムシャフトの位相変化を示す説明図。
【図６】この発明の異なる実施例を示す構成説明図であって、（Ａ）は同心位置にある状態を、（Ｂ）は偏心位置にある状態をそれぞれ示す説明図。
【図７】この発明のさらに異なる実施例を示す同心位置における構成説明図。
【符号の説明】
１…シリンダヘッド
２…駆動軸
１１…カムシャフト
１２…第１フランジ部
１６…第２フランジ部
１７…環状ディスク
１８…制御ハウジング
２５…固定シャフト
２６…制御シャフト
２９…偏心カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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