(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に移動可能となされ、かつ隣接する棚間に２つの作業用通路を確保しうる余裕を残して前後方向に重なり状態に並列配置された複数の保管棚と、
保管棚の位置を検出する位置検出手段と、
保管棚を前後方向に移動させる駆動手段と、
保管棚に格納される保管物の識別情報を入力する入力手段と、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、  前記算出手段により算出された保管棚の移動情報に基づいて、該当する保管棚に設けられた駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出することを特徴とする保管棚移動管理システム。
【請求項２】
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、  目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出する請求項１に記載の保管棚移動管理システム。
【請求項３】
前後方向に移動可能となされ、かつ隣接する棚間に２つの作業用通路を確保しうる余裕を残して前後方向に重なり状態に並列配置された複数の保管棚と、
保管棚の位置を検出する位置検出手段と、
保管棚を前後方向に移動させる駆動手段と、
保管棚に格納される保管物の識別情報を入力する入力手段と、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された保管棚の移動情報に基づいて、該当する保管棚に設けられた駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、 目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
次に目的とする保管棚が現在目的とする保管棚の右側あるいは左側のいずれにあるかを判断し、
次に目的とする保管棚が右側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
次に目的とする保管棚が左側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出することを特徴とする保管棚移動管理システム。
【請求項４】
前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか
一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する請求項３に記載の保管棚移動管理システム。
【請求項５】
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
目的とする保管棚が第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれに近いかを判断し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路に近いと判断したときは、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
目的とする保管棚が第２の作業用通路に近いと判断したときは、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出する請求項２〜４のいずれか１項に記載の保管棚移動管理システム。
【請求項６】
前記特定手段は、目的とする保管棚が複数ある場合において、それらのうち第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれかに最も近い保管棚を特定する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の保管棚移動管理システム。
【請求項７】
前記多列式保管棚システムに用いられる制御装置であって、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出することを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記多列式保管棚システムに用いられる制御装置であって、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、 目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
次に目的とする保管棚が現在目的とする保管棚の右側あるいは左側のいずれにあるかを判断し、
次に目的とする保管棚が右側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
次に目的とする保管棚が左側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動可能な状態で多列に並列配置された保管棚における保管棚移動管理システム、および該システムに用いられる制御装置、記録媒体並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
例えば、医療機関における患者のカルテや各種検査記録のファイル、ビデオやオーディオのテープカセット、ＣＤカセット、企業や各種団体で保管される様々なファイル、図書館や大規模書店の相互に保管される書類等、個々の識別を有する大量の保管物を多列に並列配置された保管棚に格納する場合、各保管物に付したＩＤ等の識別番号を保管棚に関連づけてコンピュータに登録しておき、この登録データに基づいて発行される作業リストの指示により、作業者が保管物を対応する保管棚に格納したり、あるいは保管棚から取り出すようにした保管棚移動管理システムが一般化している。
【０００３】
とりわけ、近年において採用が進んでいる保管棚移動システムでは、例えば図９および図１０に示すように、各格納ブロック（Ｂ’）において、床面のレール（Ｒ’）を介して前後方向に移動可能な複数基の保管棚（４’）が、棚間に一本の作業用通路（Ｐ１’）を確保しうる余裕を残して重なり状態に並列配置されている。そして、図示省略した制御装置により駆動装置を作動させて、目的とする保管棚（４）と現在開いている作業用通路（Ｐ１）との間の複数の保管棚を一つずつ移動させ、もって現在空いている作業用通路（Ｐ１）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４’）とそれに隣接する保管棚（４’）との間に新しく作業用通路（Ｐ１’）が開くようにする。
【０００４】
しかしながら、上述のような多列式保管棚システムだと、特に目的とする保管棚（４’）が現在開いている作業用通路（Ｐ１’）から離れているような場合、目的とする保管棚（４’）と作業用通路（Ｐ１’）との間にある多くの保管棚（４’）を一つずつ移動させることとなり、それだけ待ち時間が長くなり作業能率が悪い上、無駄な電力を消費して維持コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる保管棚移動管理システムを提供し、もって作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させるとともに、保管棚を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る保管棚移動管理システムは、前後方向に移動可能となされ、かつ隣接する棚間に２つの作業用通路を確保しうる余裕を残して前後方向に重なり状態に並列配置された複数の保管棚と、保管棚の位置を検出する位置検出手段と、保管棚を前後方向に移動させる駆動手段と、保管棚に格納される保管物の識別情報を入力する入力手段と、保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された保管棚の移動情報に基づいて、該当する保管棚に設けられた駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えてなり、前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、保管棚間に設けられた２つの作業用通路を利用して、所定の保管棚の移動情報に基づいて該当する保管棚を自動的に移動させるので、従来のように多くの保管棚を移動させる必要がなくなり、目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。このため、作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させることが可能となるともに、保管棚を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることが可能となる。また、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中であっても、次に目的とする保管棚のための作業用通路を開くことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記算出手段は、目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出するものとしている。
【０００９】
これによれば、第１の作業用通路と第２の作業用通路を基準にして保管棚の移動情報を算出するので、保管棚の移動情報の算出のためのアルゴリズムが簡単になり、目的とする保管棚のための作業用通路をより効率的に開くことができる。なお、第１の作業用通路および第２の作業用通路の位置は、位置検出手段により検出された保管棚の位置に基づいて求められる。
【００１０】
請求項３の発明に係る保管棚移動管理システムは、前後方向に移動可能となされ、かつ隣接する棚間に２つの作業用通路を確保しうる余裕を残して前後方向に重なり状態に並列配置された複数の保管棚と、
保管棚の位置を検出する位置検出手段と、
保管棚を前後方向に移動させる駆動手段と、
保管棚に格納される保管物の識別情報を入力する入力手段と、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された保管棚の移動情報に基づいて、該当する保管棚に設けられた駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、 目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
次に目的とする保管棚が現在目的とする保管棚の右側あるいは左側のいずれにあるかを判断し、
次に目的とする保管棚が右側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
次に目的とする保管棚が左側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出することを特徴とする保管棚移動管理システム。
【００１１】
これによれば、保管棚間に設けられた２つの作業用通路を利用して、所定の保管棚の移動情報に基づいて該当する保管棚を自動的に移動させるので、従来のように多くの保管棚を移動させる必要がなくなり、目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。このため、作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させることが可能となるともに、保管棚を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることが可能となる。また、第１の作業用通路と第２の作業用通路を基準にして保管棚の移動情報を算出するので、保管棚の移動情報の算出のためのアルゴリズムが簡単になり、目的とする保管棚のための作業用通路をより効率的に開くことができる。また、次に目的とする保管棚を考慮して現在目的とする保管棚のための作業用通路を開くので、次に目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。
【００１２】
請求項４の発明は、前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出するものとしている。
【００１３】
これによれば、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中であっても、次に目的とする保管棚のための作業用通路を開くことができる。
【００１４】
請求項５の発明は、前記算出手段は、目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
目的とする保管棚が第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれに近いかを判断し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路に近いと判断したときは、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
目的とする保管棚が第２の作業用通路に近いと判断したときは、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出するものとしている。
【００１５】
これによれば、目的とする保管棚とそれに近いいずれか一方の作業用通路との間の保管棚を移動させるので、移動させる保管棚の数がより少なくて済み、目的とする保管棚のための作業用通路をより一層効率的に開くことができる。
【００１６】
請求項６の発明は、前記特定手段は、目的とする保管棚が複数ある場合において、それらのうち第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれかに最も近い保管棚を特定するものとしている。
【００１７】
これによれば、複数の目的とする保管棚のうち、いずれか一方の作業用通路に近い保管棚を特定するので、目的とする保管棚のための作業用通路をより一層効率的に開くことができる。
【００１８】
請求項７の発明に係る制御装置は、前記多列式保管棚システムに用いられる制御装置であって、保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、を備えてなり、前記算出手段は、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、制御装置を所定箇所に設置し、位置検出手段や駆動手段等と通信線等を介して接続することにより、上記保管棚移動管理システムを簡単かつ確実に実現することができる。
【００２０】
請求項８の発明に係る制御装置は、前記多列式保管棚システムに用いられる制御装置であって、
保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段と、
を備えてなり、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側、第２の作業用通路の右側、あるいは第１の作業用通路および第２の作業用通路の間のいずれにあるかを判断し、 目的とする保管棚が第１の作業用通路の左側にあると判断した場合は、第１の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第２の作業用通路の右側にあると判断した場合は、第２の作業用通路が作業中でないことを確認した上で、目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にあると判断した場合は、目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させるか、あるいは目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出し、
前記算出手段は、
目的とする保管棚が第１の作業用通路と第２の作業用通路との間にある場合において、
次に目的とする保管棚が現在目的とする保管棚の右側あるいは左側のいずれにあるかを判断し、
次に目的とする保管棚が右側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第１の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第１の作業用通路の分だけ左側に移動させる保管棚の移動情報を算出する一方、
次に目的とする保管棚が左側にあると判断したときは、現在目的とする保管棚と第２の作業用通路との間の一ないし複数の保管棚を第２の作業用通路の分だけ右側に移動させる保管棚の移動情報を算出することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、制御装置を所定箇所に設置し、位置検出手段や駆動手段等と通信線等を介して接続することにより、上記保管棚移動管理システムを簡単かつ確実に実現することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態に係る保管棚移動管理システムについて図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図５において、（１）はシステム制御装置、（２）は保管物の識別情報を入力する入力装置、（３）は各格納ブロック（Ｂ）ごとに設けられたブロック制御装置、（４）は各格納ブロック（Ｂ）ごとに複数設けられた保管棚、（５）は各保管棚（４）に設けられたセンサ等からなる位置検出装置、（６）は各保管棚に設けられたモータ等からなる駆動装置、（７）は各保管棚に設けられたタッチスイッチである。そして、図１に示すように、これらシステム制御装置（１）と入力装置（２）およびブロック制御装置（３）とが通信線を介して接続されるとともに、ブロック制御装置（３）と位置検出装置（５）、駆動装置（６）およびタッチスイッチ（７）とが通信線を介して接続されている。
【００２４】
しかして、この保管棚移動管理システムは、システム制御装置（１）が、所要の保管物が格納される目的とする保管棚を特定し、その目的とする保管棚と作業用通路（Ｐ）との位置関係に基づいて保管棚（４）の移動情報を算出する。そして、ブロック制御装置（３）が、その保管棚（４）の移動情報に基づいて、該当する保管棚（４）に設けられた駆動装置（６）を作動させて、該当する保管棚（４）を所定方向に所定量だけ移動させ、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に作業用通路（Ｐ）を開ける。
【００２５】
以下、上記システム制御装置（１）、入力装置（２）、ブロック制御装置（３）、保管棚（４）、位置検出装置（５）、駆動装置（６）、タッチスイッチ（７）についてそれぞれ具体的に説明する。
【００２６】
前記システム制御装置（１）は、各格納ブロック（Ｂ）に設けられているブロック制御装置（３）を初めとするシステム全体を制御するもので、図２に示すように、各部を統括的に制御するＣＰＵ（１１）と、各格納ブロック（Ｂ）のブロック制御装置（３）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報を一時的に記憶する第１ＲＡＭ（１２）と、ＣＰＵ（１１）により算出された保管棚（４）の移動情報を一時的に記憶する第２ＲＡＭ（１３）と、各保管物に付された番号等の識別情報を各保管棚（４）に関連づけて記憶する識別情報記憶部（１４）と、データ等の送受信を行う通信回路（１５）とを備えてなる。
【００２７】
前記ＣＰＵ（１１）は、図示略のＲＯＭに格納されているプログラムに従って、各部の制御のほか、種々の演算、データの一時的格納等を行う。具体的には、ＣＰＵ（１１）は、各ブロック制御装置（３）に保管棚（４）の位置情報を要求し、その要求に従って各ブロック制御装置（３）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報を前記第１ＲＡＭ（１２）に一時的に記憶せしめる。また、前記入力装置（２）により入力された保管物の識別情報に基づいて、前記識別情報記憶部（１４）に記憶されている識別情報を参照することにより、当該保管物が格納されている目的とする保管棚（４）を特定する。また、その特定した目的とする保管棚（４）と、前記第１ＲＡＭ（１２）に記憶されている各保管棚（４）の位置情報とに基づいて、保管棚（４）の移動情報を後述のアルゴリズムに従って算出し、その保管棚（４）の移動情報を第２ＲＡＭ（１３）に一時的に記憶せしめる。
【００２８】
前記入力装置（２）は、キーボード等により保管物に付されている識別番号等の識別情報が入力され、その入力された保管物の識別情報を前記システム制御装置（１）に送信するものである。なお、この入力装置（２）は、上述のようにキーボード等により入力されるものとしたが、これに限定されず、例えばバーコードリーダ等により読取入力されるものであってもよい。また、この入力装置（２）は、システム制御装置（１）と別体に構成されるものとしたが、システム制御装置（１）と一体に構成されるものであってもよい。
【００２９】
前記ブロック制御装置（３）は、格納ブロック（Ｂ）の各保管棚（４）に設けられている位置検出装置（５）、駆動装置（６）およびタッチスイッチ（７）を制御するもので、図３に示すように、各部を統括的に制御するＣＰＵ（３１）と、各保管棚（４）の位置検出装置（５）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報を一時的に記憶する第１ＲＡＭ（３２）と、前記システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報を一時的に記憶する第２ＲＡＭ（３３）と、データ等の送受信を行う通信回路（２４）とを備えてなる。
【００３０】
前記ＣＰＵ（３１）は、図示略のＲＯＭに格納されているプログラムに従って、各部の制御のほか、種々の演算、データの一時的格納などを行う。具体的には、ＣＰＵ（３１）は、各保管棚（４）の位置検出装置（５）に保管棚（４）の位置情報を要求し、その要求に従って各位置検出装置（５）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報を前記第１ＲＡＭ（３２）に一時的に記憶せしめ、さらに前記システム制御装置（１）からの要求に従って前記第１ＲＡＭ（３２）に記憶された保管棚（４）の位置情報を前記システム制御装置（１）に送信する。また、前記システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報を前記第２ＲＡＭ（３３）に一時的に記憶せしめ、さらにその第２ＲＡＭ（３３）に記憶された保管棚（４）の移動情報に従って所望の保管棚（４）の駆動装置（６）を作動させ、その所望の保管棚（４）を所定方向に所定量だけ移動せしめる。
【００３１】
前記保管棚（４）は、図４に示すように、幅方向に長い矩形の底枠（４１）の両端部と中間の２ヶ所とに各々前後一対の支柱（４２）が立設され、これら支柱（４２）の頂点部に計３枚の天板（４３）が架設されており、格納空間が中間２ヶ所の支柱（４２）位置で区切られて幅の等しい３つの連を構成している。また、各連では、各支柱（４２）間に７枚の棚板（４４）を上下等間隔に架け渡すことにより、棚段を７段に設定しているが、各棚板（４４）の取付高さは支柱（４２）への掛止位置を変えることによって一定ピッチで変更可能となっている。さらに、各保管棚（４）には、移動通路（Ｑ）に臨む端面に、前後一対の縁枠（４５）を介して化粧パネル（４６）が取り付けられ、反対側の端面にも側面パネル（４７）が支柱（４２）に直接に固着され、また後面側にも後面全体を遮断する背面パネル（図示省略）が取り付けられている。
【００３２】
そして、これらの保管棚（４）は、図５に示すように、下面に設けた車輪（図示略）を介して床面のレール（Ｒ）上に前後方向移動自在に載り、隣接する棚間に第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）の２つの作業用通路を確保しうる余裕を残して前後方向に重なり状態に並列配置され、それら複数基の保管棚（４）により一の格納ブロック（Ｂ）を構成している。
【００３３】
前記位置検出装置（５）は、図４および図５に示すように、保管棚（４）の側面パネル（４７）に設けられており、ブロック枠（８）との相対関係により当該保管棚（４）の位置を検出し、それを保管棚（４）の位置情報として通信線を介してブロック制御装置（３）に送信するものとなされている。
【００３４】
前記駆動装置（６）は、図４に示すように、保管棚（４）の底枠（４１）に設けられており、前記ブロック制御装置（３）からの命令に従って保管棚（４）の車輪を作動させ、保管棚（４）を所定の方向に所定量だけ移動させるものとなされている。
【００３５】
前記タッチスイッチ（７）は、図４に示すように、保管棚の縁枠（１５）に設けられており、作業者が作業用通路（Ｐ１）（Ｐ２）に進入および退出するときにタッチした際に、作業者が進入あるいは退出したということの情報（以下、進入退出情報という）を通信線を介してブロック制御装置（３）に送信するものとなされている。この進入退出情報は、ブロック制御装置（３）から通信線を介してシステム制御装置（１）に送信され、システム制御装置（１）が作業用通路が作業中であるかどうかを認識できるようになっている。
【００３６】
次に、前記システム制御装置（１）における保管棚（４）の移動情報の算出アルゴリズムについて図７および図８のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明および図面において「ステップ」を「Ｓ」と略記する。
【００３７】
まず、Ｓ１にて、第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）において作業者が作業をしているどうかを判断し、いずれの作業用通路も作業中であると判断した場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、この判断を繰り返す一方、少なくともいずれか一方の作業用通路が作業中でないと判断した場合は、Ｓ２に進む。これにより、いずれの作業用通路も作業中である場合には、それ以上処理が進まず、保管棚（４）の移動により第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）が閉じることがないので、作業者は第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）において安心して作業することができる。
【００３８】
なお、第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）において作業者が作業をしているかどうかの情報については、前記タッチスイッチ（７）から送信される進入退出情報により認識できるようになっている。
【００３９】
Ｓ２では、入力装置（２）により入力された保管物の識別情報に基づいて、識別情報記憶部（１４）に記憶されている識別情報を参照することによって、当該保管物が格納される目的とする保管棚（４）を特定し、Ｓ３に進む。
【００４０】
Ｓ３では、前記位置検出装置（５）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報に基づいて、格納ブロック（Ｂ）における第１作業用通路（Ｐ１）の位置を把握した上で、目的とする保管棚（４）が第１作業用通路（Ｐ１）の左側にあるかどうかを判断し、目的とする保管棚（４）が第１作業用通路（Ｐ１）の左側にあると判断した場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、Ｓ４に進む。一方、目的とする保管棚（４）が第１作業用通路（Ｐ１）の左側にないと判断した場合は（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ６に進む。
【００４１】
Ｓ４では、第１作業用通路（Ｐ１）が作業中であるか否かを再び判断し、作業中であると判断した場合は（Ｓ４でＹＥＳ）、この判断を繰り返す一方、作業中でないと判断した場合は、Ｓ５に進む。これにより、上記Ｓ１の処理と相俟って、第１作業用通路（Ｐ１）が作業中である場合には、それ以上処理が進まず、保管棚（４）の移動により第１作業用通路（Ｐ１）が閉じることがないので、作業者は第１作業用通路（Ｐ１）において安心して作業することができる。
【００４２】
Ｓ５では、図６（ａ）に示すように、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の一ないし複数の保管棚（４）を第１作業用通路（Ｐ１）の分だけ右側に移動させるという保管棚（４）の移動情報を算出し、その保管棚（４）の移動情報を当該保管棚（４）が設けられている格納ブロック（Ｂ）のブロック制御装置（３）に送信する。
【００４３】
あとは、前記ブロック制御装置（３）が、システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報に基づいて、該当する保管棚（４）の駆動装置（６）を作動させて、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ右側に移動させ、もって現在空いている第１作業用通路（Ｐ１）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第１作業用通路（Ｐ１）が開くようにする。
【００４４】
一方、Ｓ６では、前記位置検出装置（５）から送信されてきた保管棚（４）の位置情報に基づいて、格納ブロック（Ｂ）における第２作業用通路（Ｐ２）の位置を把握した上で、目的とする保管棚（４）が第２作業用通路（Ｐ２）の右側にあるかどうかを判断し、目的とする保管棚（４）が第２作業用通路（Ｐ２）の右側にあると判断した場合は（Ｓ６でＹＥＳ）、Ｓ７に進む。一方、目的とする保管棚（４）が第２作業用通路（Ｐ２）の右側にないと判断した場合は（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ９に進む。
【００４５】
Ｓ７では、第２作業用通路（Ｐ２）が作業中であるか否かを判断し、作業中であると判断した場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、この判断を繰り返す一方、作業中でないと判断した場合は（Ｓ７でＮＯ）、Ｓ８に進む。これにより、上記Ｓ１の処理と相俟って、第２作業用通路（Ｐ２）が作業中である場合には、それ以上処理が進まず、保管棚（４）の移動により第２作業用通路（Ｐ２）が閉じることがないので、作業者は第２作業用通路（Ｐ２）において安心して作業することができる。
【００４６】
Ｓ８では、図６（ｂ）に示すように、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の一ないし複数の保管棚（４）を第２作業用通路（Ｐ２）の分だけ左側に移動するという保管棚（４）の移動情報を決定し、その保管棚（４）の移動情報を当該保管棚（４）が設けられている格納ブロック（Ｂ）のブロック制御装置（３）に送信する。
【００４７】
あとは、前記ブロック制御装置（３）が、システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報に基づいて、該当する保管棚（４）の駆動装置（６）を作動させて、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ左側に移動させ、もって現在空いている第２作業用通路（Ｐ２）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第２作業用通路（Ｐ２）が開くようにする。
【００４８】
こうして、目的とする保管棚（４）が第１作業用通路（Ｐ１）の左側および第２作業用通路（Ｐ２）の右側にない場合は、第１作業用通路（Ｐ１）と第２作業用通路（Ｐ２）の間に存在することになるので、Ｓ９では、第１作業用通路（Ｐ１）が作業中であるかどうかを判断し、作業中であると判断した場合は（Ｓ９でＹＥＳ）、Ｓ１０に進む一方、作業中でない判断した場合は（Ｓ９でＮＯ）、Ｓ１２に進む。
【００４９】
Ｓ１０では、第２作業用通路（Ｐ２）が作業中であるか否かを判断し、作業中であると判断した場合は（Ｓ１０でＹＥＳ）、この判断を繰り返す一方、作業中でないと判断した場合は（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ１１に進む。
【００５０】
Ｓ１１では、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の一ないし複数の保管棚（４）を第２作業用通路（Ｐ２）の分だけ右側に移動するという保管棚（４）の移動情報を決定し、その保管棚（４）の移動情報を当該保管棚（４）が設けられている格納ブロック（Ｂ）のブロック制御装置（３）に送信する。
【００５１】
あとは、前記ブロック制御装置（３）が、システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報に基づいて、該当する保管棚（４）の駆動装置（６）を作動させて、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ右側に移動させ、もって現在空いている第２作業用通路（Ｐ２）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第２作業用通路（Ｐ２）が開くようにする。
【００５２】
一方、Ｓ１２では、第２作業用通路（Ｐ２）が作業中であるかどうかを判断し、作業中であると判断した場合は（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１３に進む一方、作業中でない判断した場合は（Ｓ１２でＮＯ）、Ｓ１４に進む。
【００５３】
Ｓ１３では、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の一ないし複数の保管棚（４）を第１作業用通路（Ｐ１）の分だけ左側に移動するという保管棚（４）の移動情報を決定し、その保管棚（４）の移動情報を当該保管棚（４）が設けられている格納ブロック（Ｂ）のブロック制御装置（３）に送信する。
【００５４】
あとは、前記ブロック制御装置（３）が、システム制御装置（１）から送信されてきた保管棚（４）の移動情報に基づいて、該当する保管棚（４）の駆動装置（６）を作動させて、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ左側に移動させ、もって現在空いている第１作業用通路（Ｐ１）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第１作業用通路（Ｐ１）が開くようにする。
【００５５】
一方、Ｓ１４では、次の保管物が有るかどうかを判断し、次の保管物があると判断した場合は（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１８に進む一方、次の保管物がないと判断した場合は（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１５に進む。
【００５６】
Ｓ１５では、図６（ｃ）に示すように、目的とする保管棚（４）の第１作業用通路（Ｐ１）までの距離Ｘが第２作業用通路（Ｐ２）までの距離Ｙより大きいかどうかを判断し、大きいと判断した場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む一方、小さいと判断した場合は（Ｓ１５でＮＯ）、Ｓ１７に進む。
【００５７】
Ｓ１６では、上記Ｓ１１と同様の処理行い、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ右側に移動させ、もって現在空いている第２作業用通路（Ｐ２）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第２作業用通路（Ｐ２）が開くようにする。
【００５８】
Ｓ１７では、上記Ｓ１３と同様の処理を行い、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ左側に移動させ、もって現在空いている第１作業用通路（Ｐ１）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第１作業用通路（Ｐ１）が開くようにする。
【００５９】
このように上記Ｓ１５〜Ｓ１７の処理により、目的とする保管棚（４）が第１作業用通路（Ｐ１）または第２作業用通路（Ｐ２）のいずれの作業用通路に近いどうかを判断し、目的とする保管棚（４）とそれに近いいずれか一方の作業用通路との間の保管棚（４）を移動させるので、より数少ない保管棚（４）の移動により作業用通路を開くことができる。
【００６０】
一方、Ｓ１８では、次の保管物が格納される保管棚（４）が現在の保管物が格納される保管棚（４）の右側にあるかどうかを判断し、右側にあると判断した場合は（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ１９に進む一方、右側にないと判断した場合は（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ２０に進む。
【００６１】
Ｓ１９では、上記Ｓ１３の処理と同様の処理を行い、目的とする保管棚（４）と第１作業用通路（Ｐ１）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ左側に移動させ、もって現在空いている第１作業用通路（Ｐ１）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第１作業用通路（Ｐ１）が開くようにする。
【００６２】
Ｓ２０では、上記Ｓ１１と同様の処理行い、目的とする保管棚（４）と第２作業用通路（Ｐ２）との間の複数の保管棚（４）を一つずつ右側に移動させ、もって現在空いている第２作業用通路（Ｐ２）を閉じるのに伴って、目的とする保管棚（４）とそれに隣接する保管棚（４）との間に新しく第２作業用通路（Ｐ２）が開くようにする。
【００６３】
このように上記Ｓ１８〜Ｓ２０の処理により、次に目的とする保管棚（４）が現在目的とする保管棚（４）の左右どちら側にあるかを判断し、それに応じて現在目的とする保管棚（４）のための作業用通路を開くので、より数少ない保管棚（４）の移動により次に目的とする保管棚（４）のための作業用通路を開くことができる。
【００６４】
以上のように、保管棚（４）間に設けられた２つの作業用通路（Ｐ１）（Ｐ２）を利用して、所定の保管棚（４）の移動情報に基づいて所定の保管棚（４）を自動的に移動させるので、従来のように多くの保管棚（４）を移動させる必要がなくなり、目的とする保管棚（４）のための作業用通路を効率的に開くことができる。しかも、この実施形態では、併せて上記Ｓ１５〜Ｓ１７の処理および上記Ｓ１８〜Ｓ２０の処理を行うので、保管棚がその時々の状況に応じてダイナミックに移動せしめられ、目的とする保管棚（４）のための作業用通路をより効率的に開くことができる。このため、作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させることが可能となるともに、保管棚（４）を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることが可能となる。
【００６５】
なお、この実施形態では、システム制御装置（１）は、保管棚（４）の位置情報に基づいて求めた第１作業用通路（Ｐ１）および第２作業用通路（Ｐ２）を基準にして保管棚（４）の移動情報を算出するものとしたが、保管棚（４）の位置情報を直接基準にして保管棚（４）の移動情報を算出するものとしてもよい。
【００６６】
また、システム制御装置（１）は、第１作業用通路（Ｐ１）あるいは第２作業用通路（Ｐ２）のいずれか一方の作業用通路が作業中の場合に、作業中でない他方の作業用通路を利用して、次に目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚（４）の移動情報を算出するのが望ましい。
【００６７】
また、システム制御装置（１）は、目的とする保管棚が複数ある場合は、それらのうち第１作業用通路（Ｐ１）あるいは第２作業用通路（Ｐ２）のいずれかに最も近い保管棚（４）を特定するのが望ましい。
【００６８】
また、システム制御装置（１）は、上記Ｓ１５〜Ｓ１７の処理と上記Ｓ１８〜Ｓ２０の処理を行うものとしたが、いずれか一方の処理のみを行うものとしてもよいし、あるいはいずれの処理も行わないものとしてもよい。
【００６９】
また、システム制御装置（１）は、タッチスイッチ（７）により作業用通路が作業中であるかどうかを認識するものとしたが、その他の方法により作業用通路が作業中でるかを認識するものとしてもよい。例えば、作業者が作業用通路に進入あるいは退出したことをセンサ等により自動的に検知することにより作業用通路が作業中であるかどうかを認識する方法等が挙げられる。
【００７０】
また、ブロック制御装置（３）の各種機能をシステム制御装置（１）が行うものとしてもよいし、逆にシステム制御装置（１）の各種機能をブロック制御装置（３）が行うものとしてもよい。
【００７１】
また、位置検出装置（５）は、ブロック枠（８）に対する保管棚（４）の相対関係により保管棚（４）の位置を検出するものとしたが、その他の方法により保管棚（４）の位置を検出するものとしてもよい。
【００７２】
また、前記システム制御装置（１）のＣＰＵ（１１）は、図示略のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を行うものとしたが、このプログラムはあらかじめハードディスク等に記憶したものあってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な記録媒体からインストールしたものであってもよいし、あるいはインターネット等のネットワークからダウンロードしたものであってもよい。このプログラムは、コンピュータを、少なくとも、保管物の識別情報を保管棚に関連付けて記憶する識別情報記憶手段と、入力手段により入力された識別情報に基づいて、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を参照することにより目的とする保管棚を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された目的とする保管棚と、前記位置検出手段により検出された各保管棚の位置とに基づいて、目的とする保管棚とそれに隣接する保管棚との間に作業用通路を開くための保管棚の移動情報を算出する算出手段として機能させるものである。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、保管棚間に設けられた２つの作業用通路を利用して、所定の保管棚の移動情報に基づいて該当する保管棚を自動的に移動させるので、従来のように多くの保管棚を移動させる必要がなくなり、目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。このため、作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させることが可能となるともに、保管棚を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることが可能となる。また、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中であっても、次に目的とする保管棚のための作業用通路を開くことができる。
【００７４】
請求項２の発明によれば、第１の作業用通路と第２の作業用通路を基準にして保管棚の移動情報を算出するので、保管棚の移動情報の算出のためのアルゴリズムが簡単になり、目的とする保管棚のための作業用通路をより効率的に開くことができる。なお、第１の作業用通路および第２の作業用通路の位置は、位置検出手段により検出された保管棚の位置に基づいて求められる。
【００７５】
請求項３の発明によれば、保管棚間に設けられた２つの作業用通路を利用して、所定の保管棚の移動情報に基づいて該当する保管棚を自動的に移動させるので、従来のように多くの保管棚を移動させる必要がなくなり、目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。このため、作業者の待ち時間を減少させて作業能率を向上させることが可能となるともに、保管棚を移動させるのに必要な消費電力を節約して維持コストの低減を図ることが可能となる。また、第１の作業用通路と第２の作業用通路を基準にして保管棚の移動情報を算出するので、保管棚の移動情報の算出のためのアルゴリズムが簡単になり、目的とする保管棚のための作業用通路をより効率的に開くことができる。なお、第１の作業用通路および第２の作業用通路の位置は、位置検出手段により検出された保管棚の位置に基づいて求められる。また、次に目的とする保管棚を考慮して現在目的とする保管棚のための作業用通路を開くので、次に目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。
【００７６】
請求項４の発明によれば、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中であっても、次に目的とする保管棚のための作業用通路を開くことができる。
【００７７】
請求項５の発明によれば、目的とする保管棚とそれに近いいずれか一方の作業用通路との間の保管棚を移動させるので、移動させる保管棚の数がより少なくて済み、目的とする保管棚のための作業用通路をより一層効率的に開くことができる。
【００７８】
請求項６の発明によれば、複数の目的とする保管棚のうち、いずれか一方の作業用通路に近い保管棚を特定するので、目的とする保管棚のための作業用通路をより一層効率的に開くことができる。
【００７９】
請求項７の発明に係る制御装置によれば、制御装置を所定箇所に設置し、位置検出手段や駆動手段等と通信線等を介して接続することにより、上記保管棚移動管理システムを簡単かつ確実に実現することができる。また、第１の作業用通路あるいは第２の作業用通路のいずれか一方の作業用通路が作業中であっても、次に目的とする保管棚のための作業用通路を開くことができる。
【００８０】
請求項８の発明に係る制御装置によれば、制御装置を所定箇所に設置し、位置検出手段や駆動手段等と通信線等を介して接続することにより、上記保管棚移動管理システムを簡単かつ確実に実現することができる。また、第１の作業用通路と第２の作業用通路を基準にして保管棚の移動情報を算出するので、保管棚の移動情報の算出のためのアルゴリズムが簡単になり、目的とする保管棚のための作業用通路をより効率的に開くことができる。また、次に目的とする保管棚を考慮して現在目的とする保管棚のための作業用通路を開くので、次に目的とする保管棚のための作業用通路を効率的に開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態に係る保管棚移動管理システムの概略構成図である。
【図２】  図１のシステム制御装置のハードウエア構成図である。
【図３】  図１のブロック制御装置のハードウエア構成図である。
【図４】  保管棚の斜視図である。
【図５】  保管棚の構成例を示す概略平面図である。
【図６】  保管棚の移動状態を示す概略平面図である。
【図７】  システム制御装置における保管棚の移動情報の算出アルゴリズムを示す第１の
フローチャートである。
【図８】  システム制御装置における保管棚の移動情報の算出アルゴリズムを示す第２の
フローチャートである。
【図９】  従来の保存棚の構成例を示す概略平面図である。
【図１０】  従来の保存棚を移動通路から見た外観図である。
【符号の説明】
１・・・システム制御装置
２・・・入力装置
３・・・ブロック制御装置
５・・・位置検出装置
６・・・駆動装置
７・・・タッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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