(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持したアームと、該アームを回動するアクチュエータと、該アクチュエータを作動するモータとを有する駆動ユニットを備え、
昇降スイッチのスイッチ操作に基づいて前記アームを起立方向に回動して前記シートを上昇停止位置まで上昇する車両用椅子昇降装置であって、
前記シートが前記上昇停止位置に達した際に作動する格納完了リミットスイッチと、
上昇される前記シートが前記上昇停止位置まで上昇したことを検出して前記格納完了リミットスイッチが作動した時点から所定時間前記モータの駆動を継続して前記アームの起立方向への駆動を継続させる上昇駆動継続手段と、
該上昇駆動継続手段による前記所定時間の前記アームの起立方向への駆動を完了した際に前記モータを停止して前記アームの回動を停止する停止手段と、を備え、
前記格納完了リミットスイッチが作動した時点から前記所定時間の計測を開始するタイマーを有し、該タイマーによる前記所定時間の計測が完了する迄は前記モータへの通電を継続する電気回路で前記上昇駆動継続手段を構成したことを特徴とする車両用椅子昇降装置。
【請求項２】
前記上昇停止位置の近傍であって該上昇停止位置まで上昇される前記シートの通過経路上に上昇停止近傍位置を設定するとともに、前記アクチュエータを作動する前記モータを第１モータ及び第２モータで構成する一方、
前記シートが前記上昇停止近傍位置に達した際に作動する減速用中間スイッチと、
上昇される前記シートが前記上昇停止近傍位置に達したことを検出して前記減速用中間スイッチが作動した際に前記シートの上昇速度を減速させる減速手段と、を設け、
電源に対して並列接続された前記第１及び第２モータを前記減速用中間スイッチが作動した際に直列接続に切り替えて前記シートの上昇速度を減速させる電気回路で前記減速手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の車両用椅子昇降装置。
【請求項３】
上昇される前記シートが前記上昇停止近傍位置に達した時点より、前記昇降スイッチのスイッチ操作に基づく前記シートの上昇停止動作を無効とする上昇継続手段を備え、
前記減速用中間スイッチが作動した際にオン作動し、前記昇降スイッチをバイパスして前記各モータに通電する通電回路への通電状態を保持する通電保持リレーによって前記上昇継続手段を構成したことを特徴とする請求項２記載の車両用椅子昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、身体障害者や高齢者等をシートに着座させたまま車室内に移動させる車両用椅子昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを車室外位置より車室内へ上昇させる車両用椅子昇降装置としては、特公平４−６７４５８号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この車両用椅子昇降装置は、車体のフロアに設けられたリフタと、該リフタのアームに支持されるとともに、シートを支持する支持台とにより構成されている。前記リフタは、前記アームを車室外位置と運転席位置との間にて旋回させる旋回操作スイッチと、前記アームを上下動させる昇降スイッチとを備えており、両スイッチを適切な順序で操作することにより、前記支持台に支持されたシートを、車室外より運転席へ移動できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記車両用椅子昇降装置にあっては、シートが上昇停止位置まで上昇したことを検出する検出手段を備えておらず、前記シートが上昇停止位置に達した際には、前記昇降スイッチの操作を止め、前記シートを上動させるアームへ加わる多大な負荷を解除しなければならなかった。
【０００５】
このような煩雑さを解消するために、前記シートが前記上昇停止位置に達した際に作動する検出スイッチを設け、該検出スイッチの作動に基づき、前記アームの駆動を停止させることが考えられる。この場合、該アームへの過負荷を確実に防止するために、前記アームが上動限界位置に達する直前で前記検出スイッチが作動するように、該検出検出スイッチの取付位置を設定するのが一般的である。
【０００６】
しかし、この場合、停止後における前記アームのがたつきを防止するために、該アームを前記上動限界位置で正確に停止させなければならず、前記検出スイッチの配置や前記アームの取付状態等、前記リフタの組み付け作業に多大な苦労を要する。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、停止後におけるがたつきを防止することができる車両用椅子昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車両用椅子昇降装置にあっては、シートを支持したアームと、該アームを回動するアクチュエータと、該アクチュエータを作動するモータとを有する駆動ユニットを備え、昇降スイッチのスイッチ操作に基づいて前記アームを起立方向に回動して前記シートを上昇停止位置まで上昇する車両用椅子昇降装置であって、前記シートが前記上昇停止位置に達した際に作動する格納完了リミットスイッチと、上昇される前記シートが前記上昇停止位置まで上昇したことを検出して前記格納完了リミットスイッチが作動した時点から所定時間前記モータの駆動を継続して前記アームの起立方向への駆動を継続させる上昇駆動継続手段と、該上昇駆動継続手段による前記所定時間の前記アームの起立方向への駆動を完了した際に前記モータを停止して前記アームの回動を停止する停止手段と、を備え、前記格納完了リミットスイッチが作動した時点から前記所定時間の計測を開始するタイマーを有し、該タイマーによる前記所定時間の計測が完了する迄は前記モータへの通電を継続する電気回路で前記上昇駆動継続手段を構成した。
【０００９】
すなわち、スイッチを操作して、駆動ユニットにおけるアームを駆動し、該アームによりシートを上昇停止位置まで上昇させると、前記シートが前記上昇停止位置に達したことを格納完了リミットスイッチが検出する。
すると、上昇駆動継続手段は、前記格納完了リミットスイッチが前記上昇停止位置を検出した時点より所定時間、前記アームの駆動を継続させるので、該アームは、前記上昇作動方向への移動限界位置まで移動され、前記アーム停止後における該アームの起立方向側へのがたつきが防止される。
【００１２】
また、請求項２の車両用椅子昇降装置では、前記上昇停止位置の近傍であって該上昇停止位置まで上昇される前記シートの通過経路上に上昇停止近傍位置を設定するとともに、前記アクチュエータを作動する前記モータを第１モータ及び第２モータで構成する一方、前記シートが前記上昇停止近傍位置に達した際に作動する減速用中間スイッチと、上昇される前記シートが前記上昇停止近傍位置に達したことを検出して前記減速用中間スイッチが作動した際に前記シートの上昇速度を減速させる減速手段と、を設け、電源に対して並列接続された前記第１及び第２モータを前記減速用中間スイッチが作動した際に直列接続に切り替えて前記シートの上昇速度を減速させる電気回路で前記減速手段を構成した。
【００１３】
すなわち、スイッチ操作により上昇されるシートは、前記上昇停止位置に達する前に上昇停止近傍位置に達し、その上昇速度は、減速手段により減速される。このため、前記シートが前記上昇停止位置に達し、上昇駆動継続手段により前記アームの駆動が所定時間継続された場合、該アームが移動限界位置に達した際の衝撃が押さえられる。
【００１４】
さらに、請求項３の車両用椅子昇降装置にあっては、上昇される前記シートが前記上昇停止近傍位置に達した時点より、前記昇降スイッチのスイッチ操作に基づく前記シートの上昇停止動作を無効とする上昇継続手段を備え、前記減速用中間スイッチが作動した際にオン作動し、前記昇降スイッチをバイパスして前記各モータに通電する通電回路への通電状態を保持する通電保持リレーによって前記上昇継続手段を構成した。
【００１５】
すなわち、昇降スイッチのスイッチ操作により上昇されたシートが、前記上昇停止近傍位置に達した時点より、前記上昇停止位置に達した後前記所定時間経過するまでの間、前記スイッチ操作に基づく前記シートの上昇停止動作は、上昇継続手段により無効とされるので、前記昇降スイッチによる前記シートの停止操作が不能となる。このため、前記上昇停止近傍位置と前記上昇停止位置側との間に、前記シートが停止されることは防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車両用椅子昇降装置１を示すものであり、該車両用椅子昇降装置１は、車体の側部の乗降口近傍に配置され、シート２を車室内Ｉにて車両走行方向へ向けた通常状態と、乗降口方向へ旋回させた旋回状態と、乗降口を介して車室外Ｏに突出させ、図中に示すように、地上Ｅ近傍まで下降させた下降状態とを形成可能に構成されている。
【００１７】
すなわち、前記車両用椅子昇降装置１は、フロアパネル５に固定されたベースブラケット６と、該ベースブラケット６上に設けられた旋回装置７と、該旋回装置７に設けられ、前記通常状態において車体前後方向に延在する左右一対のスライドレール８と、両スライドレール８にスライダを介して支持された駆動ユニットとしての昇降ユニット９とにより構成されている。該昇降ユニット９は、前記スライダを介して前記スライドレール８に支持された左右一対のアームマウントブラケット１１と、両アームマウントブラケット１１の側部に回動自在に設けられた駆動機構としての対をなすアッパーアーム１２及びロアアーム１３と、左右のロアアーム１３のそれぞれに設けられたプレート１４に架橋するロアアームクロスメンバ１５と、前記プレート１４に一端が枢支された一対のサイドリンク１６と、両サイドリンク１６及び前記両アームマウントブラケット１１に設けられた対向するフロントアーム１７に架橋されたフロントアームクロスメンバ１８とを備えている。
【００１８】
該フロントアームクロスメンバ１８には、前記アッパーアーム１２及び前記ロアアーム１３を回動させる油圧式のアクチュエータ２１の一端部が固定されており、該アクチュエータ２１より伸縮されるピストンロッド２２は、ロアアームクロスメンバ１５に連結されている。また、前記アッパーアーム１２の自由端部と、前記ロアアーム１３の自由端部には、シートホルダ２３が支持されており、該シートホルダ２３には、前記シート２が載置固定されている。
【００１９】
これにより、前記アクチュエータ２１を作動することにより、側方へ傾倒され、傾倒位置Ｌに維持された前記アッパーアーム１２及びロアアーム１３を、図中一点鎖線で示すように、車室内Ｉの起立位置Ｈまで回動させ、両アーム１２，１３を介してシートホルダ２３に固定された前記シート２を、図１に示した地上Ｅ近傍の下降停止位置より、フロア５上方の上昇停止位置まで上昇できるように構成されている（図３参照）。
【００２０】
前記ロアアーム１３には、図２に示すように、減速用中間スイッチ３１が設けられており、該減速用中間スイッチ３１は、進退可能に突出するとともに、前記アッパーアーム１２に当接して作動する突出子３２が、前記アッパーアーム１２側へ突出するように固定されている。また、前記プレート１４には、図３に示すように、格納完了リミットスイッチ３３が取り付けられており、該格納完了リミットスイッチ３３は、進退可能に突出するとともに、前記アッパーアーム１２に当接して作動する突出子３４が、前記アッパーアーム１２側へ突出するように固定されている。
【００２１】
この格納完了リミットスイッチ３３は、前記アッパーアーム１２及びロアアーム１３が前記起立位置Ｈまで回動され、前記シート２が図３に示した前記上昇停止位置に達した際に、その突出子３４が前記アッパーアーム１２に当接して作動するように、当該格納完了リミットスイッチ３３の取付位置が設定されている。また、前記減速用中間スイッチ３１は、前記アッパーアーム１２及びロアアーム１３が前記起立位置Ｈより手前であって、該起立位置Ｈ近傍の起立近傍位置Ｍまで回動され、前記シート２が前記上昇停止位置より手前であって、該上昇停止位置近傍の図２に示した上昇停止近傍位置に達した際に、その突出子３２が前記アッパーアーム１２に当接して作動するように、当該減速用中間スイッチ３１の取付位置が設定されている。
【００２２】
図４は、前記昇降ユニット９を制御する制御装置４１のブロック図である。
【００２３】
この制御装置４１は、前記アクチュエータ２１よりピストンロッド２２を伸縮させて昇降ユニット９を作動させる際に、前記アクチュエータ２１内の油圧を制御する第１及び第２のモータ４２，４３への通電制御を行う装置であり、第１及び第２のモータ４２，４３と、両モータ４２，４３へ電力を供給する電源４４との間には、両モータ４２，４３への通電及び通電方向を制御するモータ駆動ブロック４５と、第１及び第２のモータ４２，４３の接続状態を直列、あるいは、並列に切り替える直列並列切り替えブロック４６とが設けられている。
【００２４】
前記モータ駆動ブロック４５には、所定時間の計測を行うタイマーブロック５１を介して前記格納完了リミットスイッチ３３が接続されており、格納完了リミットスイッチ３３が作動した時点より、前記各モータ４２，４３への通電を、所定時間継続させた後、遮断するように構成されている。また、前記タイマーブロック５１には、スイッチ保持ブロック５２を介して昇降スイッチ５３及び減速用中間スイッチ３１が接続されており、該減速用中間スイッチ３１が作動した時点より、前記タイマーブロック５１による計測が完了するまでの間、前記昇降スイッチ５３の操作に基づく前記両モータ４２，４３の停止動作を無効とするように構成されている。
【００２５】
前記減速用中間スイッチ３１は、前記直列並列切り替えブロック４６に接続されており、前記減速用中間スイッチ３１が作動した時点より、前記タイマーブロック５１による計測が完了するまでの間、前記モータ駆動ブロック４５により制御される第１のモータ４２と第２のモータ４３とを直列接続に切り替えるように構成されている。
【００２６】
すなわち、第１及び第２のモータ４２，４３への通電状態を制御する前記モータ駆動ブロック４５は、図５の回路図に示すように、前記昇降スイッチ５３が上昇側に操作された際に、オン作動する第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２と、前記昇降スイッチ５３が下降側に操作された際に、オン作動する第１及び第２の下降制御リレー６３，６４とを備えている。前記第１の上昇制御リレー６１及び第１の下降制御リレー６３は、前記第１のモータ４２への通電状態を制御するように構成されており、第１のモータ４２を正転／逆転及び停止させるように構成されている。また、前記第２の上昇制御リレー６２及び第２の下降制御リレー６４は、前記第２のモータ４３への通電状態を制御するように構成されており、第２のモータ４３を正転／逆転及び停止させるように構成されている。
【００２７】
前記直列並列切り換えブロック４６は、前記減速用中間スイッチ３１が作動した際にオン作動する第１の切換リレー７１と第２の切換リレー７２とを備えてなり、第１の切換リレー７１は第１のモータ４２の端子の接続状態を、第２の切換リレー７２は第２のモータ４３の端子の接続状態を制御するように構成されている。これにより、通常時において電源に対して並列に接続されている第１及び第２のモータ４２，４３を、前記減速用中間スイッチ３１が作動した際に直列に接続するように構成されている。
【００２８】
前記スイッチ保持ブロック５２は、前記減速用中間スイッチ３１が作動した際に、オン作動する通電保持リレー８１を備えてなり、該通電保持リレー８１がオン作動することにより、前記昇降スイッチ５３の状態とは無関係に、第１モータ４２への通電を制御する第１の上昇制御リレー６１と、第２のモータ４３への通電を制御する第２の上昇制御リレー６２とを、強制的にオン作動させるように構成されている。
【００２９】
前記タイマーブロック５１は、前記格納完了リミットスイッチ３３が作動した際に、所定時間の計測を開始するタイマースイッチ８５からなり、所定時間の計測を開始した時点より計測が終了するまでの間は、前記第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２のオン作動を強制的に継続させる一方、所定時間の計測が終了した際には、前記第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２をオフ作動させ、第１の及び第２のモータ４２，４３を停止させるとともに、ブレーキ状態とするように構成されている。
【００３０】
以上の構成にかかる本実施の形態において、図１に示したように、地上Ｅ近傍の下降停止位置あるシート２を、図３に示したように、フロア５より上方の上昇停止位置まで上昇させる際の車両用椅子昇降装置１の動作を、図６に示すフローチャート及び図７に示すタイミングチャートに従って説明する。
【００３１】
すなわち、ステップＳ１にて昇降スイッチ５３が操作されていない場合には、アクチュエータ２１の第１及び第２のモータ４２，４３をブレーキ状態にする一方（Ｓ２）、昇降スイッチ５３が上昇側に操作されていた場合には、昇降スイッチ５３が解除される、または、減速用中間スイッチ３１が作動するまで、上昇作動を開始する（Ｓ３）。具体的には、図７のタイミングチャートにてタイミングＴ１に示すように、昇降スイッチ５３が上昇側に操作された際には、第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２がオン作動し、第１及び第２のモータ４２，４３が、電源に対して並列に接続され、高速回転される。これにより、昇降ユニット９のアッパーアーム１２及びロアアーム１３が起立方向へ回動され、両アーム１２，１３に支持されたシート２が上昇される。
【００３２】
そして、シート２が、図２に示した上昇停止近傍位置まで上昇されるとともに、該シート２を支持する両アーム１２，１３が起立近傍位置Ｍに達し、減速用中間スイッチ３１が作動した際には（Ｓ４）、シート２の上昇速度を減速させる（Ｓ５）。つまり、図７のタイミングチャートにてタイミングＴ２に示すように、前記減速用中間スイッチ３１が作動した際には、第１及び第２の切換リレー７１，７２をオン作動させて、第１及び第２のモータ４２，４３を、電源に対して直列に接続し、両モータ４２，４３を低速回転させる。すると、前記アクチュエータ２１による前記アッパー及びロアアーム１２，１３の回動速度が低下するとともに、前記シート２の上昇速度が低下する。
【００３３】
また、このとき、前記減速用中間スイッチ３１のオン作動に伴い、通電保持リレー８１がオン作動することにより、前記昇降スイッチ５３をバイパスする閉回路が形成されるので、前記昇降スイッチ５３の操作状態に変化が生じても、具体的には、タイミングＴ３に示すように、昇降スイッチ５３がオフ操作されても、第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２への通電が継続されるとともに、第１及び第２のモータ４２，４３の回転が継続され、前記各アーム１２，１３の回動及び前記シート２の上昇が継続される。
【００３４】
次に、シート２が、図３に示した上昇停止位置まで上昇されるとともに、該シート２を支持する両アーム１２，１３が起立位置Ｈに達し、格納完了リミットスイッチ３３が作動した際には、タイマーを作動して所定時間の計測を開始し（Ｓ７）、所定時間の計測が終了した際には（Ｓ８）、停止処理を行う（Ｓ２）。すなわち、図７のタイミングチャートにてタイミングＴ４に示すように、格納完了リミットスイッチ３３が作動した際には、タイマースイッチ８５のタイマー８５ａが所定時間の計測を開始するとともに、該タイマースイッチ８５は、前記所定時間の計測が終了するまで、タイマースイッチ８５の連動スイッチ８５ｂ，８５ｃのオン状態を継続させ、第１及び第２のモータ４２，４３による駆動を前記所定時間継続させる。
【００３５】
そして、前記タイマースイッチ８５は、所定時間の計測を終了した時点で、タイミングＴ５に示すように、連動スイッチ８５ｂ，８５ｃをオフする。すると、第１及び第２の上昇制御リレー６１，６２への通電が遮断され、第１及び第２のモータ４２，４３が停止されるとともに、ブレーキ状態が維持される。これにより、昇降ユニット９のアッパーアーム１２及びロアアーム１３の回動が停止され、両アーム１２，１３に支持されたシート２の上昇も停止される。またこのとき、前記通電保持リレー８１への通電も遮断されるので、該通電保持リレー８１のオフ作動に伴い、第１及び第２の切換リレー７１，７２への通電が遮断され、第１及び第２のモータ４２，４３が、電源に対して並列に接続された通常の接続状態が形成される。
【００３６】
このように、前記車両用椅子昇降装置１にあっては、シート２が上昇停止位置に達するとともに、該シート２を上昇させるアッパー及びロアアーム１２，１３が起立位置Ｈに達し、格納完了リミットスイッチ３３が作動した場合であっても、両アーム１２，１３を駆動するアクチュエータ２１における第１及び第２のモータ４２，４３を前記所定時間駆動させ、両アーム１２，１３の起立方向への回動を、所定時間継続させることができる。これにより、前記両アーム１２，１３を起立方向への移動限界位置まで移動させることができ、前記両アーム１２，１３の起立方向側へのがたつき、及び両アーム１２，１３に駆動されるシート２の上昇停止位置でのがたつきを防止することができる。
【００３７】
したがって、昇降ユニット９停止後において、両アーム１２，１３の組み付け誤差等に起因して生じ得る各アーム１２，１３及び前記シート２のがたつきを防止することができるので、昇降ユニット９組み付け後の調整作業を簡略化することができる。また、前記シート２が上昇停止位置に達したことを検出する格納完了リミットスイッチ３３が作動した後、前記両アーム１２，１３の回動は所定時間継続されるので、前記格納完了リミットスイッチ３３の取付位置に、ずれが生じていた場合であっても、これを吸収することができる。よって、前記格納完了リミットスイッチ３３の取付位置の調整をも簡略化することができる。
【００３８】
また、前記シート２が図２に示した上昇停止近傍位置に到達し、該シート２を上昇させる前記両アーム１２，１３が前記起立近傍位置Ｍに達した時点より、図７のタイミングＴ２からタイミングＴ５に示したように、前記両アーム１２，１３の回動速度が減速されるので、前記アーム１２，１３が前記起立位置Ｈに達した後、その回動が前記所定時間継続されることにより、両アーム１２，１３が昇降ユニット９のストッパー等に衝突する場合であっても、その衝撃を押さえることができる。よって、アーム１２，１３が減速されることなく、昇降ユニット９のストッパーに衝突してしまう場合のように、昇降ユニット９及び前記ストッパーの過剰な補強対策が不要となる。
【００３９】
さらに、図７のタイミングＴ３に示したように、前記両アーム１２，１３が、前記起立近傍位置Ｍに達した時点より、前記起立位置Ｈに達した後前記所定時間経過するまでの間、前記昇降スイッチ５３の操作に基づく、前記シート２の上昇停止動作は無効とされるので、前記昇降スイッチ５３による前記シート２の停止操作が不能となる。これにより、前記シート２が惰性により前記上昇停止位置まで移動してしまい、前記両アーム１２，１３が前記起立位置Ｈに達してしまう恐れのある前記上昇停止近傍位置から前記上昇停止位置までの区間における前記シート２の不用意な停止を未然に防止することができる。
【００４０】
さらに、昇降スイッチ５３を操作する操作者が、前記上昇停止位置に達する手前で、あやまってシート２を停止させてしまい、次の動作に移行できないといった不具合をも防止することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態にあっては、格納完了リミットスイッチ３３の作動を検出した後、前記各アーム１２，１３の回動を所定時間継続させ、両アーム１２，１３のがたつきを防止したが、両アーム１２，１３を駆動する各モータ４２，４３への電流、電圧、あるいは、ブラシノイズを検出した時点でモータ４２，４３を停止させることにより、前記格納完了リミットスイッチ３３を廃止することも可能となる。
【００４２】
また、前記各モータ４２，４３停止時におけるブレーキを廃止することにより、前記両アーム１２，１３の回動を惰性により継続させることができ、これにより両アーム１２，１３のがたつきを減少させることも可能となる。
【００４３】
さらに、各モータ１２，１３の減速にあっては、両モータ１２，１３の直列接続、あるいは並列接続の切換のみならず、ＰＷＭ制御を採用することにより、回転速度に自由度を持たせることができる。
【００４４】
そして、本実施の形態にあっては、油圧式のアクチュエータ２１を用いて前記各アーム１２，１３を回動させる場合を例に挙げて説明したが、油圧式に限定されるものでなく、他の方式のアクチュエータ２１により前記各アーム１２，１３を回動させてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の車両用椅子昇降装置にあっては、上昇作動方向へ駆動され、シートを上昇停止位置まで上昇させたアームは、上昇駆動継続手段により駆動が所定時間継続されるので、該アームを、前記上昇作動方向への移動限界位置まで移動することができる。これにより、停止後における前記アームの上昇作動方向側へのがたつきを防止することができ、該アームに駆動される前記シートのがたつきを防止することができる。したがって、前記アーム停止時において、前記駆動ユニットの組み付け誤差等に起因して生じ得る前記アーム及び前記シートのがたつきを防止することができるので、駆動ユニット組み付け後の調整作業を簡略化することができる。
【００４７】
そして、前記シートが上昇停止位置に達したことを検出する格納完了リミットスイッチが作動した後、前記アームの駆動は所定時間継続されるので、前記格納完了リミットスイッチの取付位置にずれが生じていた場合であっても、これを吸収することができる。したがって、前記格納完了リミットスイッチの取付位置の調整を簡略化することができる。
【００４８】
また、請求項２の車両用車椅子昇降装置では、スイッチ操作により上昇されるシートは、前記上昇停止位置に達する前に上昇停止近傍位置に達し、減速手段により上昇速度が減速される。このため、前記シートが前記上昇停止位置に達し、上昇駆動継続手段により前記アームの駆動が所定時間継続された場合、該アームが移動限界位置に達した際の衝撃を押さえることができる。よって、アームが減速されることなく、前記移動限界位置に達してしまう場合のように、アームの過剰な補強対策が不要となる。
【００４９】
さらに、請求項３の車両用椅子昇降装置にあっては、スイッチ操作により上昇されたシートが、前記上昇停止近傍位置に達した時点より、前記上昇停止位置に達した後前記所定時間経過するまでの間、前記スイッチ操作に基づく前記シートの上昇停止動作は、上昇継続手段により無効とされるので、前記昇降スイッチによる前記シートの停止操作が不能となる。これにより、前記アームが惰性により前記上昇停止位置に達してしまう恐れのある前記上昇停止近傍位置から前記上昇停止位置側までの区間において、前記シートの不用意な停止を防止することができる。
【００５０】
さらに、スイッチを操作する操作者が、前記上昇停止位置に達する手前で、あやまってシートを停止させてしまい、次の動作に移行できないといった不具合をも防止することができる。
【００５１】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態を示す側面図である。
【図２】  同実施の形態におけるシートが上昇停止近傍位置まで上昇された状態を示す側面図である。
【図３】  同実施の形態におけるシートが上昇停止位置まで上昇された状態を示す側面図である。
【図４】  同実施の形態の制御装置を示すブロック図である。
【図５】  同実施の形態の制御装置を示す回路図である。
【図６】  同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】  同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    車両用椅子昇降装置
２    シート
９    昇降ユニット
１２    アッパーアーム
１３    ロアアーム
２１    アクチュエータ
３１    減速用中間スイッチ
３３    格納完了リミットスイッチ
４２    第１のモータ
４３    第２のモータ
４６    直列並列切り換えブロック
５１    タイマブロック
５２    スイッチ保持ブロック
５３    昇降スイッチ
７２    通電保持リレー
８５ａ  タイマー
【図１】
0004011174.tif 000002
【図２】
0004011174.tif 000003
【図３】
0004011174.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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