(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置より送り出されてくる画像形成済みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシート後処理装置において、
上記シート後処理装置は、上記画像形成装置より送り出されてくる画像形成済みシートを最終的に受ける第１および第２トレイの排出トレイを備え、該各排出トレイにシートをそのままの姿勢で排出処理を行う一方、シートの表裏面を反転させて排出処理可能となすと共に、
上記排出トレイを用いてスイッチバックさせたシートを画像形成装置の再般走路へ搬送可能であり、
上記画像形成装置による画像形成モードに対応させて、上記排出トレイの一つを排出先とするか、スイッチバックされたシートを画像形成装置の再般走路へ搬送するかを任意に設定可能にし、
上記画像形成モードに応答して、任意に設定された排出トレイへと排出処理を行うものであって、
上記第１の排出トレイに、シートの画像面を上にして排出する動作モードを“Ａ”、第２の排出トレイにシートを反転排出する動作モードを“Ｂ”、第１の排出トレイにシートを反転排出する動作モードを“Ｃ”、第２の排出トレイにシートの画像面を上に排出する動作モードを“Ｄ“とし、
上記画像形成モードが、コピーモード、ファックスもモード、プリンタモードからなり、
上記コピーモードを上記動作モード“Ａ”に、
上記ファックスモードを上記動作モード“Ｂ”に、
上記プリンタモードを上記動作モード“Ｃ”に設定し、
上記ファックスモードでの動作時に、受け取る画像データを全て記憶できる記憶部を備えていれば上記動作モード“Ｄ”に、
上記プリンタモードでの動作時に、受け取る画像データを全て記憶できる記憶部を備えていれば動作モード“Ａ”に変更されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
上記画像形成モードに対応して、任意に設定される排出先に加え、シートをそのままの姿勢で排出するか、シートの表裏面を反転させる排出させるかを任意に設定可能にしたことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成モードは、外部からの画像データをハードコピーとして出力するか、画像形成装置本体に備えられた画像読取手段による画像データをハードコピーとして出力するかであって、これらのモードに応じて排出先の排出トレイを任意に設定可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
シートの表裏面を反転させるために、排出トレイ先とは別の排出トレイを反転排出に利用することを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置として商品化されているデジタル複写機等にて画像形成した記録紙（シート）の出力部に設けられ、出力部から順次排出される画像が形成された記録紙のページ順を揃えて排出する処理を施すためのシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
最近のデジタル複写機には、該複写機の読取部にて読取られた原稿の画像を記録紙上に記録する通常の複写モード以外に、コンピュータ（パーソナルコンピュータを含む）、ワードプロセッサなどの外部データ処理装置から画像データを受取り、この受取った画像データを画像情報として記録紙上にプリントアウトするプリンタモードと、電話回線などの通信手段を介して外部の通信装置から画像情報を受取り、この受取った画像情報を記録紙上にプリントアウトするファックスモードなど、外部の処理機器から受取った画像情報を記録する機能が搭載されている。
【０００３】
通常複写（コピー）モードではフェイスアップ、つまり画像が記録された面を上にした状態で順次記録紙が排出されるが、プリンタモードやファックスモードでは画像が記録された面を下にして排出するフェイスダウン排出が一般的に行われている。
【０００４】
つまり、通常の複写モードでは、複写機に搭載されている原稿自動送り装置を利用することにより、画像が形成されたシートが排出されるときのページ順が考慮され、原稿の最終ページから順に複写機に備えらた読取部に送られるように制御されており、原稿画像の複写物（画像形成済みのシート）は、原稿のページ順と同様にページ揃えされた形で排出される。
【０００５】
一方、デジタル複写機に備わるプリンタ、またはファクシミリの機能として動作する場合、一般的にパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリなどの外部機器からは、画像の先頭ページ側から順次画像データが転送されるようになっている。そのために受取った画像データをそのままシート上に記録して、排紙部から順次排出されるシートを排出トレイにフェイスアップの状態で積み重ねると、ページ順が反対になった記録物が出力される。
【０００６】
そこで、一般的にはこのような状態で排出されてくる記録紙の表裏を反転させ、画像記録面側を下にして排出部にて積み重ねることにより、記録物のページ順を揃えることが考えられている。
【０００７】
この排出処理機能を実現するために、例えば特開平５−３１０３５７号公報等に提案されたものがある。簡単に上記公報に記載されている装置の構成を説明すると、上記公報記載の図１に示されている通り、給紙トレイ（１２）から送り出されたシート上に感光体上のトナー像が転写されると、定着装置（１３）を通過して装置外に排出される。この時、複写モードもしくはプリンターモードに応じてシートの排出状態をそれに応じて切換える排出処理ユニット（１５）が設けられている。
【０００８】
そこで、画像形成装置が複写モードの時は、そのまま画像形成面を上にして排出処理ユニット内の所定の搬送経路を経由して、排出口より排出トレイ（２３）上へ排出される。一方、プリンタモードの時は、搬送経路が切り換えられ、記録紙は所定の搬送経路を経由して、一旦スイッチバック搬送路（２２）へ導かれ、その後搬送方向が切り換えられて上記排出トレイ（２３）の下部に配置された排出トレイ（２４）の上に排出口から画像形成面を下にして排出するようになっている。
【０００９】
上記搬送経路におけるシート搬送の方向を切換える切換手段としては、上記公報に記載の図３及び図４中のような分岐爪（４８，４９）を搬送路中に配置してソレノイド（４５，４６）をＯＮ／ＯＦＦすることにより切り換えている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上の構成による画像の形成されたシートの搬送方向を切換えるシート後処理装置としては、スイッチバック搬送経路、およびそのための機構をデジタル画像形成装置内に設ける必要がある。
【００１１】
そのために画像形成装置全体が大きくなって、この装置を設置する際のオフィス内でのスペースが問題となり、また画像形成装置が記録処理できる最大サイズのシートを反転させることができるスイッチバック搬送経路、搬送機構を設けることとなるので、装置が大型化する傾向にあり、またコスト面でも非常に不利である。
【００１２】
しかも、シート後処理装置にて、各種画像形成モードにおいて、画像形成済みのシートは決まった位置に排出処理される。例えば、ファックスモードにおいは、画像が形成されたシート面を下にするため、下部の排出トレイに排出するように決められている。つまり、画像形成装置を、複写機を主として考えているため、上部の排出トレイを複写機用の排出トレイとして固定している。
【００１３】
そのため、画像形成装置が、ファックスやプリンタ等が主流の場合には、下部の排出トレイに排出させるようにすると、その排出されたシートが、上部排出トレイにて視界を邪魔され、取り去る操作が非常に面倒なものとなる。つまり、使用頻度が非常に高いファックスやプリンタによる画像形成を行ったシートが、常に下部の排出トレイに排出されていたのでは、そのシートを除去する作業が頻繁になり、オペレータにかける負担を増大させていた。
【００１４】
またファックスモードと、プリンタモードとを同一トレイへと排出させるようにすると、排出シートが同一トレイ上に混在することになり、オペレータが分配する必要があり、その作業も非常に面倒なことにもなる。
【００１５】
本発明は、各種画像形成モードに応じて、画像形成されたシートの排出先を任意に設定可能にし、オペレータの負担をできるだけ軽減させることを目的とする。
【００１６】
そのために、本願発明の目的は、特に使用頻度の高い画像形成モードにおけるシートの排出処理をオペレータの視界が効く排出先を優先することを可能にしたものでる。
【００１７】
また本発明は、画像が形成されたシートに対する排出処理を、より簡単にするためのシートの排出処理を考慮し、特に画像形成されるページ順に応じて、そのページ順を狂わすことなく、正規の状態での排出を可能にすると同時に、シート排出位置を任意に設定できるシートの後処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明の目的は、スイッチバック搬送のための余分なスペースを必要とせずに、装置本体を小型化することのできる後処理装置を提供すること、および、専用のスイッチバック搬送経路を画像形成装置内に設けることなく画像の記録されたシートのページ順を簡単に揃えことができ、コスト低減を可能にしたシート後処理装置を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上述した各目的を達成するためのシート後処理装置は、画像形成装置より送り出されてくる画像形成済みのシートを受け、頁順に順次排出処理してなるシート後処理装置において、該シート後処理装置は、上記画像形成装置より送り出されてくる画像形成済みシートを最終的に受ける少なくとも２つの排出トレイを備え、該各排出トレイにシートをそのままの姿勢で排出処理を行う一方、シートの表裏面を反転させて排出処理可能となすと共に、上記排出トレイを用いてスイッチバックさせたシートを画像形成装置の再搬送路へ搬送可能であり、上記画像形成装置による画像形成モードに対応させて、上記排出トレイの一つを排出先とするか、スイッチバックされたシートを画像形成装置の再搬送路へ搬送するかを任意に設定可能にし、上記画像形成モードに応答して、任意に設定された排出トレイへと排出処理を行うことを特徴とする。
【００１９】
そこで、上記画像形成モードに対応して、任意に設定される排出先に加え、シートをそのままの姿勢で排出するか、シートの表裏面を反転させる排出させるかを任意に設定可能にしている。
【００２０】
このようにすることで、画像形成装置から送り出されてくる画像形成済みのシートは、予め設定されている排出トレイへと、そのままの姿勢又は表裏面が反転された状態で排出処理できる。そのため、使用進度の高い画像形成モードで出力されるシートをオペレータの視界の効く、例えば上部排出トレイへと排出させることが可能になり、オペレータの負担を軽減できる。
【００２１】
また、画像形成モードに応じて、排出先を異ならせることも可能になり、画像形成済みシートが、混在し、それを区別するといったオペレータの負担を軽減できる効果が助長される。
【００２２】
そして、上述したシート後処理装置において、画像形成モードが、外部からの画像データをハードコピーとして出力するか、画像形成装置本体に備えられた画像読取手段による画像データをハードコピーとして出力する複写モードの場合、これにより排出先を設定できる。そのため、オペレータが通常画像形成装置の配置位置に居合わせることがあるのは、読取手段による複写モードであり、これにより視界の効く排出トレイへと排出させることが効果的であって、このように任意に設定可能になる。
【００２３】
更に、上述のシート後処理装置において、小型化を可能にする目的を達成するには、シートの表裏面を反転させるために、排出トレイ先とは別の排出トレイを反転排出に利用すれば、特別なシート反転部、所謂スイッチバック機構を設ける必要がなくなり、装置の小型化に貢献できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明における画像形成装置により画像形成が完了した記録紙（シート）を受け取り、該シートをページ順に排出処理できるシート処理装置の各種実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明は、複写モード、プリンタモード、ファックスモード等を有するデジタル画像形成装置の排出部に設けられるシート後処理装置に関するものであり、図１は本発明におけるシート後処理装置の一例を示す断面図である。また、図２は本発明における上記シート後処理装置を備えてなる画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。
【００３１】
まず図２において、画像形成装置の構造について説明しておく。この画像形成装置はデジタル複写機１であり、該デジタル複写機１本体は大きく分けてスキャナ部２と、レーザ記録部３から構成されている。
【００３２】
スキャナ部２は透明ガラスからなる原稿載置台２−０、原稿載置台２−０上へ自動的に原稿を供給搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）２−１、及び原稿載置台２−０上に載置された原稿の画像を走査して読取るための原稿画像読取ユニット、すなわちスキャナユニット２−２から構成されている。このスキャナ部２にて読取られた原稿画像は、読取画像データとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施される。
【００３３】
上記ＲＡＤＦ２−１は、図示しない原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット２−２の原稿載置台２−０上へ給送する装置である。またＲＡＤＦ２−１は、オペレータの選択に応じて原稿の片面または両面をスキャナユニット２−２に読取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状態を把握し管理するセンサ群、および制御部などから構成されている。このＲＡＤＦ２−１については、従来から多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の説明は省略する。
【００３４】
原稿載置台２−０上の原稿の画像を読取るためのスキャナ部２を構成するスキャナユニット２−２は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ２−３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くため、原稿からの反射光を反射する第１の反射ミラー２−５ａを搭載してなる第１の走査ユニット２−６ａ、また第１の反射ミラーユニット２−６ａからの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための第２、第３の反射ミラー２−５ｂ，２−５ｃを搭載してなる第２の走査ユニット２−６ｂ、原稿からの反射光像を上述した各反射ミラーを介して電気的画像信号に変換する素子（ＣＣＤ）上に結像させるための光学レンズ２−７、および原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上述したＣＣＤ素子２−４から構成される。
【００３５】
スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２−１とスキャナーユニット２−２の関連した動作により、原稿載置台２−０上に読取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台２−０の下面に沿ってスキャナユニット２−２を移動させて原稿画像を読取るように構成されている。特に第１走査ユニット２−６ａは、原稿載置台２−０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行され、また第２走査ユニット２−６ｂは、その速度Ｖに対してＶ／２の速度で同一方向に平行に走査制御される。これにより、原稿載置台２−０上に載置された原稿の画像を１ライン毎に順次ＣＣＤ素子２−４へと結像させて画像を読取ることができる。
【００３６】
原稿画像をスキャナユニット２−２にて読取ることにより得られた読取画像データは、後述する画像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像データを読出してレーザ記録部（プリンタ部）３に転送して、記録シート上に画像を形成させる。このプリンタ部３は画像を形成させるための記録材であるシートの搬送系、レーザ書き込みユニット３０、および画像を形成するための電子写真プロセス部３１を備えている。
【００３７】
レーザ書き込みユニット３０は、上述したスキャナユニット２−２にて読取った後のメモリから読出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じて、レーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部３１を構成する感光体ドラム３２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している。
【００３８】
上記電子写真プロセス部３１は、周知である感光体ドラム３２の周囲に帯電器、現像器、転写器、剥離器、クリーニング器、除電器をこの順序で配置しており、これらを制御することでシート上に画像を形成する。
【００３９】
一方、シートの搬送系は、上述した画像形成を行う電子写真プロセス部３１の特に転写器が配置された転写位置へとシートＰを搬送する搬送部３３、該搬送部３３へとシートＰを送り込むためのカセット給紙装置３４ａ、３４ｂまたは、必要なサイズのシートを適宜給紙するための手差し給紙装置３５、転写後のシートＰに形成された画像、特にトナー像を定着するための定着器３６、定着後のシートＰの同一面又は裏面に再度画像を形成するためにシートＰを再供給するための再搬送経路（再搬送路）３８とを備えている。また、定着器３６の下流側には、画像が記録されたシートＰを受け取り、このシートＰに対して所定の処理を施す後処理装置５が配置されている。
【００４０】
レーザ書き込みユニット３０及び電子写真プロセス部３１において、画像メモリから読出された画像データは、レーザ書き込みユニット３０によってレーザ光線を走査させることにより、感光体ドラム３２の表面上に静電潜像として形成され、この潜像が現像器においてトナーにより可視像化される。可視像化された感光体ドラム３２表面のトナー像は、上述した多段給紙ユニットのいずれかのカセット給紙装置３４ａ，３４ｂあるいは手差し給紙装置３５から給送されてくるシートの一方の面上に静電転写され、最後に定着器３６にてシート上に定着される。
【００４１】
このようにして画像が形成されたシートは、定着器３６からシート処理装置５内へ排出ローラ４を介して送り込まれる。
【００４２】
（画像処理部の回路説明）
次にこのデジタル複写機１における、読取られた原稿画像情報に対して画像処理を行う画像処理部の構成及び機能について説明する。
【００４３】
図３は図２のデジタル複写機１に含まれている画像処理部のブロック図である。このデジタル複写機１に含まれている画像処理部は、画像データ入力部４０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスク等から構成されるメモリ４３及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４を備えている。
【００４４】
画像データ入力部４０はＣＣＤ部４０ａ、ヒストグラム処理部４０ｂ及び誤差拡散処理部４０ｃを含んでいる。画像データ入力部４０はＣＣＤ２−４にて光電変換された原稿の画像データを２値化変換して、２値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡散法により画像データを処理して、メモリ４３に一旦記憶するように構成されている。
【００４５】
即ち、ＣＣＤ部４０ａでは、画像データの各画素信号に対してその濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換されたのち、ＭＴＦ補正、白黒補正またはガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビット）のデジタル信号としてヒストグラム処理部４０ｂへ出力される。
【００４６】
ヒストグラム処理部４０ｂでは、ＣＣＤ部４０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の各画素の濃度別に加算された濃度情報（ヒストグラムデータ）が得られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラムデータはＣＰＵ７４へ送られ、又画素データとして誤差拡散処理部４０ｃへ送られる。
【００４７】
誤差拡散処理部４０ｃでは、疑似中間処理の一種である誤差拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部４０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が１ビット（２値化）に変換され、原稿における局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。
【００４８】
また画像処理部４１は、多値化処理部４１ａ及び４１ｂ、合成処理部４１ｃ、濃度変換処理部４１ｄ、変倍処理部４１ｅ、画像プロセス部４１ｆ、誤差拡散処理部４１ｇ並びに圧縮処理部４１ｈを含んでいる。この画像処理部４１は、入力された画像データをオペレータが希望する画像データに最終的に変換する処理部であり、メモリ４３に最終的に変換された出力画像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理するように構成されている。但し、画像処理部４１に含まれている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、機能しない場合もある。
【００４９】
即ち、多値化処理部４１ａ及び４１ｂでは、誤差拡散処理部４０ｃで２値化されたデータが再度２５６階調に変換される。
【００５０】
合成処理部４１ｃでは、画素毎の論理演算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ４３に記憶されている画素データ及びパターンジェネレータ（ＰＧ）からのビットデータである。
【００５１】
濃度変換処理部４１ｄでは、２５６階調のデータ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。そのため、オペレータにて設定された濃度に応じた画像濃度を出力できるように画像処理されることになる。
【００５２】
変倍処理部４１ｅでは、指示された変倍率に応じて、入力される既知データにより補間処理等を行うことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍処理される。これにより、オペレーラが指定した倍率に応じた画像を出力するようにしている。
【００５３】
画素プロセス部４１ｆでは、入力された画素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽出等データ列に対する情報収集が行われる。
【００５４】
誤差拡散処理部４１ｇでは、画像データ入力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われる。
【００５５】
圧縮処理部４１ｈでは、ランレングスという符号化により２値データが圧縮される。又、画像データの圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。
【００５６】
そして画像データ出力部４２は、復元部４２ａ、多値化処理部４２ｂ、誤差拡散処理部４２ｃ、及びレーザ出力部４２ｄを含んでいる。この画像データ出力部４２は、圧縮状態でメモリ４３に記憶されている画像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部４２ｄへデータを転送するように構成されている。最終的には、レーザプリンタ部３のレーザ書き込みユニット３０へと送られ、画像形成が実行されることになる。
【００５７】
即ち、復元部４２ａでは、圧縮処理部４１ｈによって圧縮された画像データが復元される。
【００５８】
多値化処理部４２ｂでは、画像処理部４１の多値化処理部４１ａ及び４１ｂと同様な処理が行われる。
【００５９】
誤差拡散処理部４２ｃでは、画像データ入力部４０の誤差拡散処理部４０ｃと同様な処理が行われる。
【００６０】
レーザ出力部４２ｄでは、図に示していないシーケンスコントロールからの制御信号に基づき、デジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換され、レーザ書き込みユニット３０における半導体レーザがオン／オフ状態となり、感光体ドラム３２上に静電潜像が書き込まれる。
【００６１】
尚、画像データ入力部４０および画像データ出力部４２において扱われるデータは、メモリ４３の容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ４３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４値のデータの形で処理することも可能である。
【００６２】
（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図４はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示す図である。
【００６３】
ＣＣＤ２−４、画像データー入力部４０、画像処理部４１、画像データー出力部４２、画像メモリー４３、及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、図３と重複するので説明は省略する。
【００６４】
図３において説明したＣＰＵである中央処理装置４４は、ＲＡＤＦ２−１、スキャナ部２、レーザープリンター部３などデジタル複写機１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部を制御するための制御信号を出力している。
【００６５】
さらに中央処理装置４４には、操作パネルからなる操作基板ユニット４５が相互通信可能な状態で接続されており、オペレータが設定入力した各種モードに応じて制御信号を中央処理ユニット４４に転送し、デジタル複写機１を設定モードに応じて動作させるようになっている。
【００６６】
また、中央処理装置（ユニット）４４からは、デジタル複写機の動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット４５へと転送して、操作基板ユニット４５側ではこの制御信号により装置が現在どのような状態にあるのかオペレータに示すように表示部などにより動作状態を表示するようになっている。
【００６７】
４６はソーターコントロールユニットであり、デジタル複写機１により出力される複写物を仕分けたりするシートの後処理装置の動作を管理する制御ユニットである。ここでは、本発明によるシート後処理装置５の制御を主に行うことになる。
【００６８】
４７は画像情報、および画像制御信号など他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた画像データの通信ユニットである。
【００６９】
図５は、デジタル複写機１における上述した操作基板ユニット４５に設けられる操作パネルを表したものである。この操作パネルの中央部分には、タッチパネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に各種モード設定キー群が配置されている。
【００７０】
このタッチパネル液晶表示装置６の画面上には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるように液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。
【００７１】
その表示された各種編集機能の中から、オペレータが所望する機能が表示されている領域を指で触れることにより編集機能が設定される。
【００７２】
上記操作パネル上に配置された各種設定キー群について簡単に説明すると、７は液晶表示装置６の画面の明るさを調整するダイヤルである。
【００７３】
８は倍率を自動的に選択させるモードを設定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％きざみで設定するためのズームキー、１０と１１は、固定倍率を読み出して選択するための固定倍率キー、１２は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。
【００７４】
１３はコピー濃度調整を自動から手動または、写真モードへと切り換えるための濃度切換キー、１４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レベルを細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写機の給紙部にセットされているシートサイズの中から希望するシートサイズを選択するためのカセット（トレイ）選択キーである。
【００７５】
１６は複写枚数を設定するための枚数設定キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開始を指示するためのスタートキー（プリントスイッチ）、１９は現在設定されているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるための全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対するコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッセージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキーである。
【００７６】
２３は両面複写モードを設定するための両面モード設定キー、２４は複写機から排出される出力物（画像形成済みシート）を仕分けるためのシート後処理装置５の動作モードを設定するための後処理モード設定キーである。この後処理モード設定キー２４が、本発明における任意にシートの排出先を選択する選択キーである。
【００７７】
２５から２７は、プリンタモード、ファクシミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モードキー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファックス、プリンタの間で切り換えるためのコピー／ファックス・プリンタモード切換キー、２７は送信先電話番号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作で送信先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーである。
【００７８】
今回提示した操作パネル及びその操作パネル上に配置される各種キーは、あくまでも一例であり、デジタル複写機１に搭載される各種機能により操作パネル上に設けられるキーは異なってくることはいうまでもない。
【００７９】
（シート後処理装置の一実施形態）
以下、本発明のデジタル画像形成装置に備えられるシート後処理装置５について、図１を用いてさらに詳細に説明する。
【００８０】
上記シート後処理装置５は、上述した図２に示したデジタル複写機１にて画像形成が完了した記録材であるシートＰを受け取り、装置内に設けられた排出のための搬送経路をそのまま利用し、その搬送経路を経由した後、各種画像形成モードに応じて所定の方向に向かって搬送されることで、画像が形成されたシートＰはページ順が揃えられた状態で積み重ねられ、適切な状態に揃えられた記録物が完成するものである。
【００８１】
デジタル複写機１側のシート排出ローラ４から画像が形成されたシートＰが排出されてくる位置に対応して、シート後処理装置５側には、上記排出ローラ４に対応して設けられているシート搬入口５ａに対向して搬入ローラ５０を設けている。この搬入ローラ５０は、デジタル複写機１の定着器３６及び排出ローラ４が設けられている搬送路の延長上における直線状態で形成さいれている第１の搬送経路５１の始端部分に設けられている。
【００８２】
上記第１の搬送経路（第１の搬送路）５１の上記搬入ローラ５０の反対側には、シート後処理装置５外へとシートＰを送り出すとともに、必要に応じて反転搬送するように構成された第１の搬送ローラ５２が設けられており、さらに排出されるシートを受けるための第１の排出トレイ５３が設けられている。上述したように用紙受け入れ口５ａから受け入れられたシートは、まず第１の搬送経路５１に送り込まれ、搬入ローラ５０の搬送方向に沿って第１の搬送ローラ５２を介して第１の排出トレイ５３と、そのままの姿勢で排出されることになる。上記第１の搬送ローラ５２と第１の排出トレイ５３とで第１のシート排出部５４が構成されている。
【００８３】
また、上記第１の搬送経路５１の途中には、搬送されるシートＰの搬送方向を適宜変更するための第１の搬送方向切換部材５５が設けられており、該切換部材５５がソレノイドなどの駆動手段により所定のタイミングでもって変位される構成となっている。この切換部材５５による搬送方向が切換えられる位置には、分岐搬送経路（分岐経路）５６が設けられている。そのため、第１の搬送経路５１上を搬送されてくるシートＰは、切換部材５５による切換位置により、分岐搬送経路５６に向かって導くことができる。
【００８４】
一方、シート処理装置５内には、上記第１の搬送経路５１と平行に、上記分岐搬送経路５６を境にして対称に第２の搬送経路（第２の搬送路）６１が同様にして設けられている。この第２の搬送経路６１と第１の搬送経路５１とを連通するようにして、上記分岐搬送経路５６が設けられている。従って、第１の搬送経路５１より第２の搬送経路へと送り込むために、上述した第１の切換部材５５に対応するようにして、第２の切換部材５７が、第２の搬送経路６１の途中に配置されている。
【００８５】
従って、第１の搬送経路５１より分岐搬送経路５６を経由して搬送されてくるシートを、上記第２の切換部材５７の切換位置に応じて第２の搬送経路６１へとシートＰを導入することができる。
【００８６】
上記第２の搬送経路６１は、デジタル複写機１にてシートＰの両面又は同一面に再度画像を形成するために設けられた一時シートを収容する中間トレイを含む再搬送経路（再搬送路）３８へと連通するように設けられている。特に、この第２の搬送経路６１は、再搬送経路３８と連通するように直線状態で結ばれるように形成されている。そして、第２の搬送経路６１の上記再搬送経路３８へと通じる部位とは反対側の端部付近にシートＰをシート処理装置５外へと送り出すとともに、必要に応じて上記再搬送経路３８へと送り込むか、あるいは上述した第１の排出トレイ５３へと送り込むための第２の搬送ローラ５８と、該第２の搬送ローラ５８を介して送り出されるシートを受ける第２の排出トレイ５９とを備えている。この第２の搬送ローラ５８と第２の排出トレイ５９とで第２のシート排出部６０が構成される。
【００８７】
また、上記第２の搬送経路６１に連通してなるデジタル複写機１本体側の中間トレイを含む再搬送経路３８へとシートＰを送りだすために、第２の搬送経路６１の一端部には、搬出ローラ６２が設けられている。従って、上述したように第１の搬送経路５１へと搬入ローラ５０を介して導入されてきたシートＰは、第１の切換部材５５の切換位置に応じて、分岐搬送経路５６へと案内され、そして第２の搬送経路６１側の第２の切換部材５７の切換位置にて、第２の搬送ローラ５８を介して第２の排出トレイ５９へと送り出されるか、該シートＰの後端が第２の搬送ローラの手前で検出されることで、該第２の搬送ローラ５８の送りを逆にし、第２の搬送経路６１に沿って、直線的に搬出ローラ６２を介して中間トレイを含む再搬送経路３８へと送り返される。この時、シートＰは、画像形成面が反転されてデジタル複写機１側の中間トレイへと送り出されることになる。
【００８８】
この場合、第２の切換部材５７の切換位置に応じて、シートＰは第１の搬送経路５１に沿って搬送される途中で分岐搬送経路５６を介して、第２の搬送ローラ５８側へと案内されることなく、そのまま搬出ローラ６２を介してデジタル複写機１側の再搬送経路３８に位置する中間トレイへと送り出されることもある。
【００８９】
さらに、上記第１及び第２の搬送経路５１と６１とを第１及び第２の切換部材５５，５７にて連通するための分岐搬送経路５６には、シートＰを搬送制御するための第３の搬送ローラ６３が設けられている。この第３の搬送ローラは、分岐搬送経路５６へと送り込まれるシートＰを、第１又は第２の搬送経路５１側又は６１側へと搬送するように駆動される。
【００９０】
なお、上記各搬送経路上を搬送されるシートＰの搬送状態を管理するために、複数のシート検知手段であるセンサが配置されている。まず、第１の搬送経路５１上には、デジタル複写機１から排出ローラ４を介してシート搬入口５ａへと送り込まれてくるシートを検出するための第１のセンサＳ１が、搬入ローラ５０の下流側に配置されている。そして、第１の搬送ローラ５２によりシートＰが第１の排出トレイ５３に向かって送り込まれることを検出するための第２のセンサＳ２が第１の搬送ローラ手前、つまり上流側に配置されている。
【００９１】
また分岐搬送経路５６上には、第１の切換部材５５からシートＰが導かれてきたことを検出するための第３のセンサＳ３が、第２の切換部材５５の下流側で、かつ第３の搬送ローラ６３の上流側に配置されている。さらに、第２の搬送ローラ５８へとシートＰが第２の排出トレイ５９に向かって送り込まれることを検出するための第４のセンサＳ４が、第２の搬送ローラ５８の手前、つまり上流側に配置されている。最後に、第２の搬送経路６１上に、デジタル複写機１の再搬送経路３８へと送り込まれるシートＰを検出するための第５のセンサＳ５が、搬出ローラ６２の手前、つまりシート搬送方向の上流側に配置されている。
【００９２】
なお、これらセンサ群は必要に応じてさらに増やしてもよいし、また、搬送状態が管理できる範囲で少なくしても問題ない。
【００９３】
これらセンサＳ１〜Ｓ５から得られたシート検知信号は、図４のソータコントロールユニット４６に送られることで、シート後処理装置５内を搬送中のシートＰが、すべて管理され、シート後処理装置５内の各切換部材５５，５７、およびシートＰの搬送行うための各種ローラ５２，５８及び６３等が正逆方向に回転駆動制御される。
【００９４】
図６は、シートＰの搬送方向を分岐するための第１の切換部材５５の切換え動作制御状態を示したもので、また図７は、第１の切換部材５５の下流側においてシートＰの搬送方向を分岐するための第２の切換部材５７の切り換え動作制御状態を表したものである。
【００９５】
以下に、第１及び第２の切換部材５５，５７の切換位置におけるシートＰの搬送状態について説明しておく。まず図６を参照して、第１の切換部材５５によるシートＰの搬送状態について説明する。
【００９６】
第１の切換部材５５が第１の切換位置（第１の姿勢）ａに、図６（ａ）に示すように設定されると、第１の搬送経路５１を搬入口５ａを介して送り込まれてくるシートは、第１の排出部５４側に向かって導かれる。この場合、第１の搬送ローラ５２は、シートＰを排出する方向、つまり正転駆動される。また、搬入ローラ５０は常時シートＰを第１のシート排出部５４側へと送る方向に回転駆動されている。
【００９７】
そして、第１の切換部材５５が、そのままの姿勢において、シートＰの後端がセンサＳ２にて検出された時点で第１の搬送ローラ５２の回転方向が反転された時には、シートＰは図６（ｂ）に示すように、第１の排出部５４側からスイッチバック搬送され、第１の切換部材５５により分岐搬送経路５６側に向かって導かれる。
【００９８】
次に、第１の切換部材５５が、上述とは異なる第２の切換位置（第２の姿勢）ｂに、図６（ｃ）に示すように設定されると、第１の搬送経路５１を介して搬入ローラ５０にて送り込まれてくるシートＰは、分岐搬送経路５６側に分岐され導かれる。この場合、第３の搬送ローラ６３はシートＰをそのまま搬送する方向、つまり正転方向に回転駆動されている。
【００９９】
そして、第１の切換部材５５が、そのままの姿勢において、シートＰが例えばセンサＳ３にて後端検知された時に、第３の搬送ローラ６３の回転方向が逆に切換えられると、シートＰは図６（ｄ）に示すように、分岐搬送経路５６側からスイッチバック搬送され、第１の搬送経路５１へと向かって第１の排出部５４へと導かれる。
【０１００】
上述したように第１の切換部材５５による各切換位置に応じて、シートを第１搬送経路５１から分岐搬送経路５６へ、また分岐搬送経路５６から第１の搬送経路５１へと案内するのを確実に行うために、第１の切換部材５５は、その形状が断面がほぼ三角状に形成されており、そして各頂点部分にシートＰの搬送経路を有効又は閉鎖する可撓性の薄いフィルム５５ａを設けている。このフィルム５５ａは、その先端が切換位置に応じてそれぞれ搬送経路を形成する一方のガイド面に当接、又は近傍に位置し、一方向からの進入を可能にするが、その逆方向からの進入を阻止するようにしている。
【０１０１】
例えば、図６（ｂ）の状態において、第１の切換部材５５が第１の姿勢ａに位置している時に、搬送されているシートＰの後端がセンサＳ３にて検知され、シートＰが逆方向に搬送されると、第１の搬送経路５１の排出部５４側への搬送を阻止し、シートが搬入されてくる搬入ローラ５０側へと案内することができる。そのため、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように第１の切換部材５５が第１の切換位置ａの設定されている状態においては、第１の搬送経路５１へと搬入ローラ５０を介して搬送されてくるシートＰを、そのままの姿勢で第１の排出部５４へと導く一方、第１の搬送ローラ５２に第１の排出トレイ５３へと送り出される途中で、そのシートＰ後端がセンサＳ２にて検知された時点で、反転駆動されると、シートＰを分岐搬送経路５６へと分岐することができる。
【０１０２】
次に図７において、第１の切換部材５５と同様に第２の切換部材５７によるシートＰの搬送状態について説明する。まず、第２の切換部材５７が第１の切換位置（第１の姿勢）ａ、つまり図７（ａ）に示す位置に設定されると、分岐搬送経路５６を搬送されてきたシートＰが、第２のシート排出部６０側に向かって導かれる。ここで、第２の搬送ローラ５８は、シートＰを第２のシート排出部６０へと送り出す方向を正転として回転駆動されている。
【０１０３】
上記第２の切換部材５７を第１の切換位置ａの状態に維持しておき、第２の搬送ローラ５８の手前で搬送方向におけるシートＰの後端がセンサＳ４で検知された時に、第２の搬送ローラ５８を逆転駆動し、シートＰの送り方向を反転させると、第２のシート排出部６０側からスイッチバック搬送されてきたシートＰは、第２の搬送経路６１に沿って搬出ローラ６２側へと導かれる。この排出ローラ６２は常時、シートＰをデジタル複写機１側の再搬送経路３８へと送り込む方向に回転駆動されている。
【０１０４】
そして、第２の切換部材５７が図７（ｃ）に示す第２の切換位置（第２の姿勢）ｂに設定されると、分岐搬送経路５６を搬送されてくるシートＰは、第２の搬送経路６１の搬出ローラ６２に向かって導かれる。しかも、第２の切換部材５７が、第２の切換位置ｂの姿勢に保持された状態において、図７（ｄ）に示すようにシートＰの後端がセンサＳ４にて検出された時点で、第２の搬送ローラ５８が逆方向に回転され、第２のシート排出部６０側からスイッチバック搬送されるシートＰは、第２の搬送経路６１より分岐搬送経路６３へと導かれる。
【０１０５】
上記第２の切換部材５７についても、シートＰの搬送経路の切換案内を確実に行うために、第２の切換部材５７は、その断面がほぼ三角形状に形成された、各頂点に、可撓性のポリエステルフィルム等の薄いフィルム５７ａが設けられている。この作用は、先の第１の切換部材５５と同様であり、第１の切換位置ａに存在することに、シートＰを、切換搬送路５６から第２の搬送経路の第２のシート排出部６０へと案内し、かつ第２の搬送経路６１を経由してデジタル複写機１側の再搬送経路３８側へと案内することを可能にしている。
【０１０６】
（画像形成モードに応じたシート排出先の任意設定）
以上のように構成されたシート後処理装置５の第１及び第２排出トレイ５３，５９への本発明における各種画像形成モード、つまりファックスモード、プリンタモード、複写モード等の画像形成モードに応じて画像形成済みのシートの排出先を任意に設定する機能について説明する。
【０１０７】
図８には、各種画像形成モードに対応させて排出先を任意に設定できる表示状態を示したもので、操作パネル部に設けられた表示装置６に、その入力設定を行えるような状態での表示がなされている。この表示は、先に図５にて説明したように操作パネル上の後処理モード設定キー２４の操作により、図８のような表示がなされる。
【０１０８】
図８に示す表示状態において、各種画像形成モードに応じて、該モードにより排出トレイ先を任意に設定し、その設定時に排出されるシートの状態をも合わせて設定できる。例えば、表示装置６に表示されているモード表示部（タッチパネルキー）６−１上を、押圧すれば、まずコピーモード（複写モード）に対応した部分を示すマーク表示がなされる。これは、上記モード表示部６−１を順次押すことで、ファックスモード、プリンタモードそして、コピーモードといった順にマ−クが移動し、そのマ−ク位置のモード状態が指示されることになる。
【０１０９】
そして、コピーモードの指示状態において、排出トレイ先を示すトレイ表示部６−２を、同じように操作すれば第１の排出トレイ（５３）または第２の排出トレイ５９を任意に選択できる。さらに、反転表示部６−３を操作すれば、シートの排出状態、つまり排出させるシートの表裏面を反転するか、反転することなく、そのままの姿勢で排出させるかを任意に選択できる。つまり、反転表示部６−３の部分を一度押圧すると、反転“無”表示状態で、反転“有”の状態に表示され、再度押圧すると、反転“無”の表示状態になる。
【０１１０】
以上のようにして、任意に排出先の設定が完了すれば、完了表示部６−４を操作することで、その時の画像形成モードに対応する排出先の設定が登録され、その状態が維持される。そして、表示装置６の表示画面が初期の表示画面に切り換えされる。
【０１１１】
図８によれば、複写（コピー）モードにおいては、第１の排出トレイ５３を選択し、シートをそのままの姿勢、つまり画像形成面を上（フェースアップ）にして、排出させる。また、ファックスモードにおいては、第２の排出トレイ５９を選択し、該トレイにシートの表裏面を反転し、画像形成された面を下（フェースダウン）にて排出される。そして、プリンタモードにおいては、第１の排出トレイ５３が選択され、該トレイにシートの表裏面を反転し、画像形成された面を下（フェースダウン）にて排出させるように設定されたことになる。
【０１１２】
図８にて設定された状態において、以下に順次排出される動作制御について説明する。その前に、図８に示すように、シートの排出先が任意に設定され、その設定に従って、各排出トレイを選択し、そのトレイへの排出状態を決めるために、図９に示すようなデータテーブルがデジタル複写機１側か、あるいはシート後処理装置５側にて記憶される。このデータテーブルは、電源がＯＦＦされても消えないようにメモリ内に記憶され保護される。
【０１１３】
この図９において、第１の排出トレイ５３に、シートの画像面を上にして排出する処理の動作モードを“Ａ”とし、第２の排出トレイ５３にシートを反転搬出する動作モードを“Ｂ”とし、第１の排出トレイ５９にシートを反転排出する動作モードを“Ｃ”とし、第２の排出トレイ５９にシートを画像形成面を上に排出する動作モードを“Ｄ”としてデータテーブルに記憶される。これは、図８に基づいて記憶された内容であり、以下に図９を基に排出処理制御について説明する。
【０１１４】
ここで、デジタル複写機１側においては、外部装置から送られてくる全ての画像データを受け取った状態において、画像データに従ってハードコピーを出力するようにしたものがある。この場合、デジタル複写機１側には、大容量の画像データ記憶部が備えられている。このような場合に対処できるように、上述した排出動作モード“Ｄ”を設定できるようにしている。つまり、上述した記憶部を備える場合には、転送されてきた最終頁の画像より先に出力できるように制御できる。そのような場合、上記排出動作モードを“Ｄ”として設定する。しかし、上記大容量メモリが存在せずに、転送されてくる画像データの順にハードコピーとして出力させる場合には、上述した排出モードＢ又はＣが任意に設定されることになる。
【０１１５】
画像形成動作が開始されると、まず図１０に示す制御フローが実行され、先に図８にて任意に設定された画像形成モードに応じたシートの排出動作モードを決定する。そのために、図９に示したデータテーブルが参照され、排出動作モードＡ乃至Ｄのいずれかが確定され、画像形成動作に合わせて排出力制御が実行される。
【０１１６】
そこで、画像形成のためのモードがコピーモード（複写モード）でれば、上述した図９のデータテーブルに従って、排出動作モード（以下排出モードと記す）“Ａ”が確定される。また、ファックスモードでれば、排出モード“Ｂ”が確定される。しかし、上述したように画像データを全て受けてからハードコピー出力を行う場合には、その記憶部（メモリ）の存在を確認し、メモリの存在がなければ、そのまま排出モード“Ｂ”が確定される。しかし、メモリの存在を確認し、最終頁の画像データより出力できる場合には、排出モードを“Ｄ”に変更して、そのモードを確定する。
【０１１７】
さらに、プリンタモードにおいては、排出モードを"Ｃ"に決める。しかし、メモリの存在を確認することで、排出モードを"Ａ"に変更し、それを確定する。一方、メモリの存在が確認できなければ、上述した排出モード"Ｃ"に確定し、以下に記載するシートの排出処理制御が実行されることになる。
【０１１８】
（複写モード：排出モード“Ａ”）
図１１は、シート後処理装置５において、デジタル複写機１本体より排出される画像形成済みシートＰを受けて、排出処理するための制御フローチャートである。これは、図１０において説明したように排出モード“Ａ”にて確定され場合のシート後処理装置５における排出処理である。
【０１１９】
そこで、デジタル複写機１の用紙排出口から排出ローラ４を介して所定の間隔をおいて送られてくるシートＰは、順次シート後処理装置５側へと送り込まれてくる。このシートＰが、シート後処理装置５の搬入口５ａから受け入れられ、搬入ローラ５０を介して取り込まれると、第１のセンサＳ１がシートＰの先端部分を検出した時点（ｎ１）で、複写モードでの画像形成に対応して図９に示すデータテーブルにおいて確定された排出モードが"Ａ"か否かが確認（ｎ２）され、該排出モード"Ａ"であれば第１の切換部材５５である第１ゲートを第１の切換位置ａ（図６（ａ）の状態）に設定（ｎ３）する。そしてシートＰの搬送状態を管理するタイマｔ１をセット（ｎ４）しておき、センサＳ２がシートＰの先端部分を検出するまでの時間を待って、シートＰが第１の切換部材５５を介して第１の搬送ローラ５２側へ確実に導かれたか、否かを管理（ｎ５→ｎ６→ｎ５）している。
【０１２０】
もしも、このタイマｔ１にて管理されている時間内に、センサＳ２がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）しなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへ移行する。このジャム処理ルーチンは通常の搬送ジャム処理と同様であって、その詳細は省く。このジャム検出に応答して、シート後処理装置５の搬送動作を停止させ、かつデジタル複写機１側にその状態を知られて、画像形成動作が一時中断される。
【０１２１】
上記搬送されているシートＰの先端部分が、上記センサＳ２によりタイマｔ１内に検出されると、一旦タイマｔ１はリセット（ｎ７）される。そして、シートＰを第１の排出トレイ５３に向かって排出するために、第１の搬送ローラ５２の回転駆動を維持（ｎ８）させる。
【０１２２】
次に新たなタイマｔ２がセット（ｎ９）され、センサＳ２がシートＰの後端部分を検出（ＯＦＦ）するまで、すなわちシートＰが第１の排出トレイ５３に向かってシートＰが排出されるまでを管理（ｎ１０→ｎ１１→ｎ１０）している。このシートＰの搬送状態の管理においても、先の管理と同様にセンサＳ２が所定時間を経過しても、シートＰの存在を検出しているのであれば、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへと移行する。
【０１２３】
シートＰが第１の搬送ローラ５２から第１の排出トレイ５３に向かって確実に排出されたことが、センサＳ２の検出信号（ＯＦＦ）をもとに確認されると、タイマｔ２はリセット（ｎ１２）され、第１の搬送ローラ５２の回転駆動も所定のタイミング（ローラ５２からシートＰの後端部分が放出された頃）をもって停止（ｎ１３）される。このステップｎ１３においては、第１の搬送ローラ５２は、停止されることなく、シートＰを第１の排出トレイ５３へと送り出す方向に回転駆動される状態を維持させるようにしてもよい。
【０１２４】
特に、デジタル複写機１が片面複写モードで動作している場合には、搬入ローラ５０及び第１の搬送ローラ５２が正転駆動される。これは、第１の排出トレイ５３をシートの排出部として選択するためである。
【０１２５】
以上の動作を複写モードにおいては、デジタル複写機１から順次画像が形成され、排出されてくるシートＰに対して同様の管理のもと、連続して繰り返し、排出制御する。これにより、第１の排出トレイ５３上には、画像形成されたシートＰが画像面を上にして順次排出され、積載されていく。
【０１２６】
この複写モードに対応する排出モード"Ａ"においては、ＲＡＤＦ２−１の原稿トレイ等に載置された原稿の積載順に画像形成が行われるため、積載された原稿の頁順に揃った状態で画像形成済みのシートＰが揃えられることになる。特に、原稿は、その画像が最終頁より順にスキャナ部にて読取られ、その読取られた順に画像形成が行われることから、シートＰに形成された画像形成面を上にして排出させることで、頁順が狂うことなく、シートＰが正確に積載されていく。
【０１２７】
（ファックスモード：排出モード“Ｂ”）
次に、デジタル複写機がファックスモードに設定された状態におけるシートＰの排出制御について説明する。そのため、画像形成モードがファックスモードであれば、予め任意に設定された図９の状態においては、メモリの存在にて転送画像データの最終頁より順次画像形成を行うことなく、転送画像データの順に画像形成を実行する場合、排出モードが“Ｂ”に確定されることは、図１０において説明した通りである。そして、図１１の制御フローを実行する。
【０１２８】
上記排出モード“Ｂ”が確定されることで、第１の切換部材５５は第１の姿勢ａを維持させ、第２の切換部材５７についても第１の姿勢ａに維持させる。また、第１の搬送ローラ５２及び第２の搬送ローラ５８が正転方向に回転駆動される。
【０１２９】
そこで、デジタル複写機１がファックスモードによる画像形成を行う時に、受信した先頭頁より画像データ順に従った画像の出力を開始すると、該デジタル複写機１のシート排出口の排出ローラ４を介して、所定の間隔をおいてシートＰが順次、シート後処理装置５へと送り込まれてくる。この順次送り込まれてくるシートＰを、シート後処理装置５の搬入口５ａから受け入とり、搬入ローラ５０にてさらに内部に取り込まれる。
【０１３０】
これにより、第１のセンサＳ１がシートＰの先端部分を検出する。この検出に応答して、ステップｎ２にてデジタル複写機１の画像形成モードがファックスモードに対応して設定された排出モードが“Ｂ”であり、ステップｎ２にて排出モードＡでないことから、図１２に示すフローへと移行する。そこで、ステップｎ１４にて排出モードが“Ｂ”か否かが確認される。そこで、排出モード“Ｂ”であることが確認されると、図１２に示す制御フローチャートに示す処理ルーチンを実行する。そしてステップｎ１５に切換部材である一方の第１の切換部材５５を第１の切換位置ａに設定する。これは、先に説明したようにこの第１の切換部材５５及び第２の切換部材５７は事前に第１の姿勢ａに切換えられているが、説明の都合上、ｎ１５にて切換えられるものとする。
【０１３１】
そしてシートＰの搬送状態を管理するタイマｔ１をセット（ｎ１６）しておき、センサＳ２がそのシートＰの先端部分を検出するまでの時間をもって、シートＰが第１の切換部材５５を介して第１の搬送ローラ５２へ確実に導かれたか否かを管理（ｎ１７→ｎ１８→ｎ１７）する。以上ステップｎ１５〜ｎ１８の処理は、図９のステップｎ３〜ｎ６と同一である。
【０１３２】
もしも、このタイマｔ１にて管理されている時間内にセンサＳ２がシートＰの先端部分を検出できなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへ移行する。
【０１３３】
上記センサＳ２がシートＰの先端部分を上記タイマｔ１の計時時間内に検出すると、一旦タイマｔ１はリセット（ｎ１９）される。そして、シートＰを第１の排出トレイ５３の方に向かって搬送するために、第１の搬送ローラ５２をその方向にシートＰを搬送するよう回転（正転）駆動する状態を維持（Ｓ２０）させる。この場合、上記センサＳ２がシートＰ先端を検出した時点で第１の搬送ローラ５２の回転駆動を開始されるようにしてもよく、シートＰの搬入を検出するセンサＳ１の検出タイミングで回転駆動を開始させるようにしてもよい。この駆動の開始のタイミングは適宜設定すればよい。
【０１３４】
次に新たなタイマｔ２がセットされ、センサＳ２がシートＰの後端部分を検出するであろう程度の時間でもって、すなわちシートＰが第１の排出トレイ５３の方に向かって排出されるシートＰの搬送状態を管理（ｎ２２→ｎ２３→ｎ２２）している。このときもセンサＳ１におけるシートＰの搬送状態の管理と同様に、センサＳ２が所定時間経過しても、シートＰの存在を検出しているのであれば、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへと移行する。
【０１３５】
シートＰの後端部分がセンサＳ２にて検出（ＯＦＦ）されると、タイマｔ２はリセット（ｎ２４）される。以上までの処理は、図１１に示す処理ルーチンと同一であり、ステップｎ２５移行の処理が異なる。そのため、ｎ２５にて第１の搬送ローラ５２の回転駆動が正転から逆転に切り替えられる。この時点で第１の切換部材５５である第１のゲートは第１の切換位置ａの状態で維持され、第１の搬送経路５１から分岐搬送経路５６へ、第１の切換部材５５の反対面にてシートＰの案内を行うように設定される。そのため、上記第１の搬送ローラ５２の逆転駆動によりスイッチバック搬送されるシートＰは、第１の切換部材５５を経由し、分岐搬送経路５６に向かって導かれる。
【０１３６】
このとき新たにタイマｔ３がセット（ｎ２７）され、センサＳ３のシートＰ検出信号をもとに、切換搬送経路５６へと導かれるべきシートＰの第１の切換部材５５付近における搬送状態を管理（ｎ２８→ｎ２９→ｎ２８）する。もしもタイマｔ３の計時時間内に、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出できなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへと移行する。
【０１３７】
そして、第１の切換部材５５により分岐搬送経路５６に向かって導かれたシートＰをセンサＳ３が検出（ＯＮ）すると、一旦タイマｔ３はリセット（ｎ３０）され、新たなタイマｔ４がセット（ｎ３１）されると共に、第２の切換部材５７が第１の切換位置ａ（図７（ａ）の状態）に設定（ｎ３２）される。この設定は、上述したようにファックスモードでデジタル複写機１が画像形成動作を開始した時点で行われるが、説明を理解しやすいようにしている。
【０１３８】
そこで、第２の切換部材５７が第１の切換位置ａに設定されておれば、分岐搬送経路５６上を搬送されてくるシートＰは、第２の排出部６０側、特に第２の搬送経路６１を経由し第２の搬送ローラ５８を介して第２の排出トレイ５９へと案内される。
【０１３９】
さらに、この第２の切換手段５７により案内されたシートＰの先端部分がセンサＳ４にて検出（ＯＮ）されると、第２の搬送ローラ５８の回転状態が維持（ｎ３６）されることになる。この前に、タイマｔ４が第２の切換部材５７付近におけるシートＰの搬送状態を管理（ｎ３３→ｎ３４→ｎ３３）している。そして、タイマｔ４の計時時間内にシートＰがセンサＳ４にて検出されなければ、搬送異常であるとしてジャム処理ルーチンに移行する。
【０１４０】
上記搬送異常を検出しない場合、タイマｔ４をリセット（ｎ３５）し、第２の搬送ローラ５８の回転を維持させ、次にタイマｔ５をセット（ｎ３７）する。このタイマｔ５をセットすることで、シートＰが第２の搬送ローラ５８にて正常に第２の排出トレイ５９へと送り出される搬送状態を管理（ｎ３８→ｎ３９→ｎ３８）する。
【０１４１】
そして、このシートＰの搬送状態の異常が検出されれば、同様にしてジャム処理ルーチンに移行するものの、正常な搬送状態が確認されれば、第２の搬送ローラ５８からシートＰが第２の排出トレイ５９に向かって排出されたタイミングに応じて、第１及び第２の搬送ローラ５２，５８の駆動を停止（Ｓ４０）させる。つまり、シートＰの後端部分が第２の搬送ローラ５８から放出されたであろう頃のタイミングに応答して停止するとともに、第２の搬送ローラ５８から第２の排出トレイ５９に向かって排出されるシートＰを管理するタイマｔ５をリセット（Ｓ４１）する。ここで、上記第２の搬送ローラ５８は、次のシートＰの送り出しを行うためにも、継続して動作を維持させるようにしてもよい。特に、搬入ローラ５０を介して搬入されるシートＰをセンサＳ１が検知するタイミングに応答させて第１の搬送ローラ５２を駆動制御するとよい。
【０１４２】
以上の動作をファックスモードにおいては、デジタル複写機１から順次画像が形成され、排出されてくるシートＰに対して同様の管理のもと、連続して排出制御することになる。この場合には、シートＰは、その画像形成面が下になった状態で、順次第２の排出トレイ５９に積載された排出される。そのため、送られてくるファックスよる画像は、その頁順が、送られてくる順番に確実に揃えられている。
【０１４３】
つまり、ファックスによる画像は、通常第１頁より順に送られてくるため、その頁順を揃えるために、第１の排出部５４を利用して第２の排出トレイ５９へと反転排出し、その頁順を揃えるようにしている。そのため、特別にスイッチバック搬送経路を設けることなく、上記シートを排出処理する上で必ず必要となる第１の排出部５４をそのまま利用して行うことができるため、構成を簡単にし、かつ装置を小型化できる。
【０１４４】
この排出処理の制御においては、第１の排出部５４を反転搬送、つまりスイッチバック搬送手段として利用しているため、分岐搬送経路５６に配置されている第３の搬送ローラ６３を設ける必要はない。つまり、分岐搬送経路５６が存在すればよく、第１の搬送ローラ５２と第２の搬送ローラ５８との搬送路長が、少なくとも処理可能な最小サイズのシートの長さに合わせて設計すればよく、装置の小型化に更に貢献できる。
【０１４５】
また、第２の搬送ローラ５８は、常に正転方向に駆動されるのみであり、第２の排出トレイ５９へと順次シートの表裏面を反転されたシートＰを排出している。しかも、第１の切換部材５５は、上述した片面複写モードにおける排出処理状態の位置と同一姿勢であり、その切換制御を行う必要がないため、シートの排出処理を確実に行える。
【０１４６】
以上は、デジタル複写機１側でのメモリが存在せずに、外部装置（例えばファクシミリ）より転送されてくる画像データ順にシートに画像形成し、出力する場合である。そして、デジタル複写機１側においては、メモリを備え、転送画像データの最終頁より画像形成を行う場合には、トレイへと反転排出させる必要がなくなる。そのため、第２の排出トレイ５９へと、シートをそのままの姿勢で排出処理する排出モード“Ｄ”で処理されることになる。
【０１４７】
その排出モード“Ｄ”による処理制御は、第１の切換部材５５をｂ位置（図６（ｃ）の状態）に、第２の切換部材５７をａ位置（図７（ａ）の状態）に切換制御する。そして、第３搬送ローラ６３及び第２搬送ローラ５８を正転方向に回転駆動することで、デジタル複写機１側から送り出されるシートは、その画像形成面を上にして第２の排出トレイ５９に順次積層されるようにして排出処理され、その頁順が揃えられた状態で排出処理される。
【０１４８】
（プリンタモード：排出モードＣ）
デジタル複写機１がプリンタモード、例えばワードプロセッサやパーソナルコンピュータから送られてくる画像データを出力する状態に設定されている場合におけるシートＰの排出処理制御について説明する。この場合、図９において説明したように、排出モードとしては“Ｃ”が予め設定されており、このモードが図１０のフローに従って確定される。
【０１４９】
つまり、プリンタモードにてデジタル複写機１が動作するため、シート排出処理の排出モード“Ｃ”が、メモリの存在がないことを確認することで、確定される。これにより、先に説明した図１１以降の排出処理のための制御フローが実行される。
【０１５０】
そこで、プリンタモードでの画像の出力を開始すると、デジタル複写機１の排出口から排出ローラ４を介して、所定の間隔をおいてシートＰが順次排出されてくる。この順次排出されてくるシートＰをシート後処理装置５の搬入口５ａから搬入ローラ５０を介して受け入れる。この時、第１のセンサＳ１がシートＰの先端部分を検出（ｎ１）する。この検出時点に応答して、デジタル複写機１が複写モードでの排出モードが“Ａ”か否かが確認（ｎ２）される。そして、プリンタモードに対応する排出モード“Ｃ”であることを条件に、図１２のステップｎ１４を経由し、図１３に示す制御フローチャートを実行することになる。
【０１５１】
つまり、ステップｎ２にて排出モードが“Ａ”でないことが確認されると、次に図１２のフローチャートにおけるステップｎ１４において排出モードが“Ｂ”か否かが確認される。この場合、排出モード“Ｂ”でないため、上述した図１３におけるステップｎ４２へと進み、プリンタモードに対応する排出モードが“Ｃ”か否かが確認される。そのため、排出モード“Ｃ”が確定（設定）されていれば、第１の切換手段５５の第１ゲートを第２の切換位置ｂ（図６の（ｃ）の状態）に設定（ｎ４３）する。そしてシートＰの搬送状態を管理するタイマｔ６をセット（ｎ４４）しておき、シートＰが分岐搬送路５６へと搬送される状態を検出するために、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出するまでの時間をもって、シートＰが第１の切換部材５５を介して第２の排出手段５６へ導かれたか否かを管理（ｎ４５→ｎ４６→ｎ４５）している。
【０１５２】
従って、シート後処理装置５へと送り込まれてきたシートＰは、第１の切換部材５５にて、分岐搬送経路５６へと導入される。そして、この分岐搬送経路５６への搬送中に上記タイマｔ６にて管理されている時間内に、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出できなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへ移行する。
【０１５３】
上記センサＳ３がシートＰの先端部分を検出（ＮＯ）すると、一旦タイマｔ６はリセット（ｎ４７）され、そして、シートＰを第２の排出部６０の特に第２の排出トレイ５９へと向かって搬送するために、第２の切換部材５７を第１の位置ａ（図７（ａ）の状態）に設定（ｎ４８）し、新たにタイマｔ４をセット（ｎ４９）する。このタイマｔ４で管理されている時間内に、センサＳ４がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）すると、第２の搬送ローラ５８の正転駆動の状態が維持（ｎ５３）され、タイマｔ４もリセット（ｎ５２）される。この場合、タイマｔ４の時間内に、センサＳ４がシートＰ先端を検出（ＯＮ）しなければ、シートＰの搬送異常であるとしてジャム処理ルーチンを実行する。つまり、ｎ５０→ｎ５１→ｎ５０にてシートＰの切換搬送経路５６、第２の搬送経路６１の第２の排出部６０側への搬送状態を管理している。
【０１５４】
シートＰの搬送が正常であれば、続いてタイマｔ５がセット（ｎ５４）された後、このタイマｔ５にて管理されている時間内にセンサＳ４がシートＰの後端部分を検出（ＯＦＦ）すると、タイマｔ５はリセット（ｎ５７）され、第２の搬送ローラ５８の回転方向が、正転駆動から逆転駆動に切り換えられる（ｎ５８）。その前に、シートＰの後端がセンサＳ４にて検出（ＯＦＦ）されるまでの間は、そのシートＰの搬送状態をｎ５５→ｎ５６→ｎ５５にて管理しており、タイマｔ５の設定時間内にシートＰの後端がセンサＳ３にて検出されなければ搬送異常であるとしてジャム処理ルーチンへと移行する。
【０１５５】
上記ジャム管理において、異常検出がなければ、上述したように第２の搬送ローラ５８が、センサＳ３によるシートＰ後端検出に応答して、今までとは逆方向に回転駆動される。このとき第２の切換部材５７は、第１の位置ａ（図７（ａ）の位置）から第２の切換位置ｂ（図７（ｃ）の位置、特に図７（ｄ）の状態）に切換えられ（ｎ５９）、シートＰは後端が先頭となり第２の搬送ローラ５８の駆動によりスイッチバック搬送され、第２の切換部材５７の案内により分岐搬送経路５６を逆方向に搬送され、第１の切換部材５５へと導かれる。このスイッチバック搬送されるシートＰの分岐搬送経路５６へと搬送状態を管理するためにタイマｔ７がセット（ｎ６０）される。
【０１５６】
第２の切換部材５７に案内され、分岐搬送経路５６に沿って第１の切換部材５５に向かって導かれる送り方向が逆になったシートＰの先端部分が、タイマｔ７により管理されている時間内にセンサＳ３にて検出（ＯＮ）されると、タイマｔ７はリセット（ｎ６３）されると共に、第１の切換部材５５が第２の位置ｂ（図６（ｃ）の位置、特に図６（ｄ）の状態）に設定（ｎ６４）される。これはものと状態のままで維持されている。
【０１５７】
よって、上記第１の切換部材５５にてシートＰは、第１の排出部５４側へと導かれる。上記第１の切換部材５５は、分岐搬送経路５６をシートＰがスイッチバック搬送され、その先端がセンサＳ３にて検出（ＯＮ）されると、切換制御するように説明しているが、これは説明を簡単にするためであって、シートＰが分岐搬送経路５６を正転方向に搬送されている時に、シートＰ後端がセンサＳ３にて検出（ＯＦＦ）された時点から、上記スイッチバック搬送におけるセンサＳ３にて検出（ＮＯ）されるまでの間であれば、いつでも切換制御できるが、この切換を行うことはない。
【０１５８】
また、スイッチバック搬送されているシートＰがセンサＳ３にて先端検出（ＯＮ）されるまでの間は、ステップｎ６１→ｎ６２→ｎ６１にて、シートＰの搬送状態の管理が行われており、タイマｔ７の設定時間内にシートＰをセンサＳ３が検出（ＯＮ）しない場合、ジャム処理ルーチンを実行することになる。
【０１５９】
ステップｎ６３にてタイマｔ７をリセットと同時に第１の搬送ローラ５２の正回転駆動を維持させた状態で、シートＰは第１の切換部材５５にて案内され、第１の排出トレイ５３へと画像形成面を下にして送り込まれてくる。この排出状態を管理するために、タイマｔ８がセット（ｎ６５）され、第１の搬送ローラ５２にて搬送されるシートＰの先端を検出（ＯＮ）するセンサＳ２の検出状態を確認（ｎ６６）する。このセンサＳ２と上記タイマｔ８の設定時間によりシートＰの第１の切換部材５５を経由し、センサＳ２までの搬送状態をｎ６６→ｎ６７→ｎ６６にて管理する。
【０１６０】
上記管理において、搬送が正常であれば、次にタイマｔ８をリセット（ｎ６８）し、タイマｔ２がセット（ｎ６９）され、センサＳ２がスイッチバック搬送されるシートＰの後端を検出（ＯＦＦ）する状態をタイマｔ２と協同して確認する。つまりステップｎ７０→ｎ７１→ｎ７０を行うことで、スイッチバック搬送されてくるシートＰの上記第１のトレイ５３への正規の搬送状態を管理し、タイマｔ２の設定時間内にシートＰの後端を検出しなければ、ジャム処理を実行する。
【０１６１】
そして、シートＰが第１の排出トレイ５３に排出されるのを検出（ＯＦＦ）すると、タイマｔ２をリセット（ｎ７２）し、第１の搬送ローラ５２の回転を停止させる。この停止（ｎ７３）と同時に第２の搬送ローラ５８の逆転駆動を停止させる。第１の搬送ローラ５２は、その回転方向が変更されることがないため、例えばセンサＳ１にてシートＰ先端が検出されるタイミングで、正回転駆動し、その状態をシートＰがシート後処理装置５へと連続して送られてこなくなるまで継続して駆動を維持させておくこともできる。
【０１６２】
上述のようにして、画像形成されたシートＰは、その画像面が上になってシート後処理装置５へと送り込まれるものの、第２の排出トレイ５９への排出処理部分を利用し、そのシートＰの搬送方向を反転するようにスイッチバック搬送を行って、第１の排出トレイ５３へと排出される。そのため、画像形成面は下となって第１の排出トレイ５３へと順次排出されることになる。従って、プリンタモードにおいても、画像形成面を下にして第１の排出トレイ５３へと順次排出できるため、その頁順が、外部装置より送られてくる画像データの頁順に揃えられる。しかも、スイッチバック搬送する時に、一方の排出トレイへの搬送路をそのまま利用できるため、特別にスイッチバック搬送経路を設ける必要がなくなり、構成が非常に簡単になる。
【０１６３】
第１の排出トレイ５３へとシートＰの表裏面を反転させて排出させる場合においても、第２の排出トレイ５９へと反転排出させる場合と同様に、第１及び第２の搬送ローラ５２，５８の配置距離が、最小サイズのシートの長さに設定することで、第３の搬送ローラ６３を設ける必要がなくなり、装置の小型化を可能にできる。
【０１６４】
以上のようにデジタル複写機１が各種画像形成モード、例えばファックスモードやプリンタモードで動作する場合、その時に出力されるシートを、別々の排出トレイへと任意に設定した排出トレイへと排出処理できるように、任意に設定できるため、オペレータは振り分けられた排出トレイ上に区別されたシートを容易に除去することができる。
【０１６５】
ここで、第２の搬送ローラ５８を利用してシートＰの反転を行い第１の排出トレイ５３へと排出させる場合、シートＰの後端が全て第２の搬送経路６１へと導かれた状態をセンサＳ４にて検知したタイミングで行っている。このようにすれば、次のシートＰとの間隔を広くする必要がある。そのため、第２の搬送経路６１にシートＰが完全に送り込まれる前の、分岐搬送経路５６にシートＰの後端が搬送されたタイミングで行うことが非常に効果的になる。
【０１６６】
つまり、分岐搬送経路５６には、第１の切換部材５５をシートＰが通過するタイミングで後端を検出できるセンサＳ３が配置されているため、該センサＳ３を利用して、センサＳ３が分岐搬送経路５６へと送り込まれてシートＰの後端検出に応答させて、第２の搬送ローラ５８を逆転駆動させれば、該シートＰは、第１の切換部材５５を経由し、第１の搬送経路５１の第１のシート排出部５４側へと送り込むことが可能になる。そのため、センサＳ３からセンサＳ４へとシートが搬送される時間を不要にし、シートの反転排出を行わせることもできる。これにより、シート間隔を短縮し、高速処理に対処できる。
【０１６７】
また、シートを反転して第１の排出トレイ５３へと排出処理させる別の態様としては、スイッチバックによる反転搬送を分岐搬送経路５６の位置で行うようにして、そのスイッチバックによる反転搬送経路及び時間を短縮することもできる。これは、先に説明したようにセンサＳ３によるシート後端検出のタイミングを利用して簡単に行うことができる。
【０１６８】
この場合、シートＰは切換搬送経路５６中で、第３の搬送ローラ６３にて主にスイッチバック搬送が開始されるようにすれば、第２の搬送経路６１へと完全にシートＰが搬送されるのを待って行う必要がなくなるため、スイッチバックのための時間が短縮できる。そのため、次に送られてくるシートＰを例えば搬入ローラ５０の位置で待機させる時間を短縮できるか、その時間を解消できる。
【０１６９】
この実施形態によれば、第３の搬送ローラ６３を設けて、第３の搬送ローラ６３を利用してスイッチバック搬送を行うため、同様に別途スイッチバック搬送を行うための搬送経路を設ける必要もなくなる。しかも、分岐搬送経路５６が長くなり、第１及び第２の搬送ローラ５２，５８間の搬送距離が、処理できる最小サイズのシートの長さ以上の場合においても、簡単に反転搬送制御を行うことができる。特に上記第１及び第２の搬送ローラ５２，５８が長くなるのは、上下の排出トレイ５３，５９の間隔を広くし、下部の排出トレイ５９上に排出されたシートをオペレータが取り去り易くするためである。
【０１７０】
また、このプリンタモードにおける排出モード“Ｃ”を確定する前に、転送されてきた画像データを全て記憶しておき、最終頁より画像形成を行うためのメモリを備えている場合には、排出モード“Ｃ”より“Ａ”に変更し、このモード“Ａ”が確定されてシートの排出処理が実行される。
【０１７１】
この処理は、図１１にて説明した通りであり、その排出処理の説明は省略する。
【０１７２】
以上が図８に示す設定表示に従って、予め画像形成モードに応じて、排出先、つまり排出モードを任意に設定しておき、これをデジタル複写機１の画像形成モードにより確定し、画像形成済みシートのシート後処理装置５における排出処理の説明である。
【０１７３】
上述したデジタル複写機１の各種画像形成モードにおいて、確定される排出モードＡ〜Ｄについては、ほんの一例であり、これは任意にユーザ側で設定できることである。例えば、ファックスモードにおいては、第２の排出トレイ５９へと反転排出されることなく、プリンタモードと同様に第１の排出トレイ５３に反転排出させる排出モード"Ｃ"を設定することもできる。
【０１７４】
しかも、排出トレイとてしては上下２段を例に説明したが、少なくとも２段の排出トレイが存在することが必要であるだけで、それ以上の排出トレイを設け、それらの排出トレイへ、画像形成モードに応じて任意に排出先を設定し、排出処理を行うことができる。例えば、３段に排出トレイを設ける場合においても、同様に各排出トレイへとそのままの姿勢でシートを排出させる一方、少なくとも一つを排出トレイにおいては、他の排出トレイを利用して反転排出できるように構成すれば、本発明による排出処理を可能にするシート後処理装置を得ることができる。
【０１７５】
一方、画像形成されたシートをトレイにそのまま排出処理するのではなく、そのシートを再度画像形成部へと送り返し、その後に送り出されてくる画像形成済みシートの後処理をも行わせることができる。この場合においても、シートをデジタル複写機１側へと送り返すために、第１又は第２の排出トレイ５３，５９を利用することを選択できる。つまり、画像形成モードとして、両面複写モードを選択された時に、第１又は第２の排出トレイ５３又は５９のいずれを利用するかを予め選択設定し、両面への画像形成が完了すれば、設定される排出トレイへと排出させることができる。
【０１７６】
この両面複写のためのシートの表裏反転のために利用するトレイとしては、オペレータのよる視界の及ばない部分を選択することが重要であろう。そのため、上部の第１の排出トレイ５３を選択することなく、下部の第２の排出トレイ５９を反転処理部として選択する方が好適といえる。そして、両面への画像形成が完了してシートを受けるトレイとしては上部の排出トレイを選択することが非常に好適であるといえる。
【０１７７】
（両面複写モード：スイッチバック反転供給／排出モードＥ）
そこで、上述したように両面複写モードによる画像形成を行う場合でのシート後処理装置５を利用してなるシートの処理制御について説明する。
【０１７８】
これは、デジタル複写機１側にシートＰの反転、特にスイッチバックによる反転搬送経路を設けることなく、シート後処理装置５側をそのまま利用して行うようにしたものである。
【０１７９】
そのため、デジタル複写機１側のシートＰの搬送経路が軽減され、複写機１側の小型化をも可能にしている。そこで、デジタル複写機１のシート排出口の排出ローラ４から所定の間隔をおいてシートＰが順次排出されてくる。この順次排出されてくるシートＰをシート後処理装置５の搬入口５ａを介して搬入ローラ５０にて受け入れる。この時、第１のセンサＳ１がシートＰの先端部分を検出した時点で、両面複写モードも対応する排出処理モードが“Ｅ”であることを条件に、図１１、図１２及び図１３を経由し、最終的に図１４に示す制御フローを実行し、第１の切換部材５５を第２の位置ｂに設定（ｎ８０）する。
【０１８０】
そしてシートＰの搬送状態を管理するためにタイマｔ６をセットしておき、該タイマの設定時間は、センサＳ３がシートＰの先端部分を検出するまでの時間をもって、シートＰが第１切換部材５５を介して切換搬送経路５６へと管理（ｎ８２→ｎ８３→ｎ８２）している。もしも、このタイマｔ６にて管理されている時間内にセンサＳ３がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）できなければ、シートＰの搬送異常としてジャム処理のルーチンへ移行する。
【０１８１】
上記センサＳ３がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）すると、一旦タイマｔ６はリセット（ｎ８４）され、そして、シートＰを第２の排出部６０の方（特に第２の搬送ローラ５８の方向）に向かって搬送するために、第２の切換部材５７を第１の位置ａ（図７（ａ）の位置）に設定（ｎ８５）して、新たにタイマｔ４をセット（ｎ８６）する。
【０１８２】
タイマｔ２にて管理されている時間内にセンサＳ４がシートＰの先端部分を検出（ＯＮ）すると、第２の搬送ローラ５８が正転駆動（ｎ９０）され、タイマｔ４もリセット（ｎ８９）される。この場合にも、タイマｔ４の設定時間は、センサＳ４がシートＰ先端部分を検出（ＯＮ）するまでの時間をもって、シートＰが第２の切換部分５７を介して第２の搬送ローラ５８へと送り込まれるのを管理（ｎ８７→ｎ８８→ｎ８７）している。そのため、センサＳ４がシートＰ先端を検出するまでに、タイマｔ４がタイムアップすれば、シートＰがその搬送経路においてジャムしていることになり、ジャム処理を実行する。
【０１８３】
そこで、シートＰが正常に搬送されておれば、上述したようにタイマｔ４がタイムアップを行う前にセンサＳ４にてシートＰ先端を検出（ＯＮ）し、これによりステップｎ９０にて第２の搬送ローラ５８が正転駆動されているため、シートＰが第２の排出トレイ５９へと送り込む。そしてタイマｔ５がセット（ｎ９１）された後、このタイマｔ５にて管理されている時間内にセンサＳ４がシートＰの後端部分を検出すると、シートＰの搬送が正常であるとして、上記タイマｔ５はリセット（ｎ９４）される。ここでも、タイマｔ５は、搬送状態の適否を管理（ステップｎ９２→ｎ９３→ｎ９２）しており、その設定時間内にシートＰの後端部分がセンサＳ４にて検出（ＯＦＦ）されなければ、搬送異常であるとしてジャム処理を行う。
【０１８４】
上記シートＰが第２の搬送ローラ５８にて正常に搬送され、その後端がセンサＳ４にて検出（ＯＦＦ）されると、上述のようにタイマｔ５がリセット（ｎ９４）され、合わせて第２の搬送ローラ５８の回転方向が逆転駆動（ｎ９５）される。このとき第２の切換部材５７は、第１の位置ａの状態に維持（ｎ９６）され、図７（ｂ）に示すようにシートＰが搬送される。従って、第２の搬送ローラ５８の逆転駆動によりシートＰは、スイッチバック搬送され、第２の搬送経路６１をデジタル複写機１側の再搬送経路３８へと向かって搬送される。
【０１８５】
ここで、図１４に示す制御フローにおいて、ステップｎ８０〜ｎ９５までは、図１３に示すステップｎ４３〜ｎ５８の制御と、全く同一である。そして、シートＰをスイッチバック搬送するまでは同一であるが、両面複写モードにおいては、該シートＰをデジタル複写機１側へと送り込むために、上記第２の切換部材５７にてシートＰを切換搬送経路５６へと導くことなく、第２の搬送経路６１に沿って搬送している。
【０１８６】
上記シートＰのスイッチバック搬送により搬送状態を管理するためにタイマｔ１１がセットされる。このタイマｔ１１においても、搬送されるシートＰの搬送状態を管理するために時間カウントを行うもので、ｎ９８→ｎ９９→ｎ９８にて、その管理を行い、タイマｔ１１の設定時間内において、シートＰ先端部分がセンサＳ５にて検出されなければ、ジャム処理を実行させる。
【０１８７】
そして、シートＰのスイッチバック搬送が正常であれば、上記センサＳ５がシートＰの先端を検出し、この時点でタイマｔ１１がリセット（ｎ１００）され、該センサＳ５の下流側に配置されている搬出ローラ６２が、デジタル複写機１側へとシートＰを搬送する方向（正転方向）に回転駆動（ｎ１０１）される。この搬出ローラ６２の駆動においても、事前に行われている。例えば、シートＰ先端がセンサＳ１にて検出された時点から回転駆動させるようにしてもよい。
【０１８８】
搬出ローラ６２を介してシートＰが搬送を開始すると、次にシートＰをデジタル複写機１の特に再搬送経路へと正常に搬送されているか否かを管理するために、タイマｔ１２をセット（ｎ１０２）する。このタイマｔ１２においても、搬送状態を管理（ｎ１０３→ｎ１０４→ｎ１０３）し、設定時間内にシートＰの後端部が、センサＳ５にて検出（ＯＦＦ）されなければ、搬送異常としてジャム処理を実行する。
【０１８９】
シートＰの後端が上記センサＳ５の位置を正常に通過すると、タイマｔ１２はリセット（ｎ１０５）され、シートの後端が搬出ローラ６２から放出された頃を見計らって、第２の搬送ローラ５８、および搬出ローラ６２の回転を停止（ｎ１０６，ｎ１０７）させる。これは、先にも説明したが、停止させることなく、回転駆動状態を維持させておくこともできる。しかし、第２の搬送ローラ５８は、次のシートＰのスイッチバック搬送を行うためには、正転駆動させておくことが重要となる。つまり、シートＰのスイッチバック搬送時に後端がセンサＳ４を通過すれば、この時点で正転駆動させておければ、次のシートＰが第２の切換部材５７にて第２の搬送ローラ５８へと送り込まれてきても、それに対応させることができる。
【０１９０】
以上のように両面複写モードにおいては、下の第２のシート排出部６０を利用して、シートＰを反転させてスイッチバック搬送を行い、デジタル複写機１側の再搬送経路３８へと送り込み、中間トレイへと搬送している。そのため、片面に画像が形成されたシートＰは、その画像形成面を上にして、中間トレイ内に順次積載されていく。このようなシートＰの中間トレイへと送り込みのために第２の排出トレイ５９を利用しているが、第１の排出トレイ５３を備える第１の排出部５４を利用してもよい。この場合、第１の切換部材５５は、第１の切換位置ａ（図６の（ａ）の位置）に設定され、第１の搬送ローラ５２の回転方向がスイッチバック搬送時に切換えられる。そして、第２の切換部材５７は第２の位置ｂ（図７（ｃ）の位置）に設定されているため、シートＰは分岐搬送経路５６を介してそのまま搬出ローラ６２へと導かれ、シートＰの画像面を上にして中間トレイ３８へと送り込まれることになる。
【０１９１】
特に、図１４に示すようにシートＰをスイッチバック搬送して、デジタル複写機１の再搬送経路３８の中間トレイへと送り込む場合、その搬送経路が直線状に形成されているため、搬送状態が安定し、搬送異常を軽減できる効果を奏する。しかも、直線状になっているため、スイッチバック搬送時点より高速駆動を行い高速処理に対処できる。
【０１９２】
また、再搬送経路３８の中間トレイへと送り込むために、デジタル複写機１側に別途シートＰを反転給送するようにするスイッチバック経路等を設ける必要がなくなるだけでなく、そのスイッチバック搬送経路を、デジタル複写機１より排出されてくるシートＰを受ける排出部を利用して行えるため、シート後処理装置５は、シートＰの後処理を行うだけでなく、両面複写のためのスイッチバック反転搬送を兼ねることになる。
【０１９３】
ここで、両面複写モードが、例えば複写モードとして動作している場合には、例えばシートＰの第１面に形成される画像頁が全てシートＰに形成され排出される。つまり片面原稿が偶数枚であれば、その偶数頁の画像が全て読み取られ、この画像形成を行い、再搬送経路３８に位置する中間トレイへと順次偶数頁に画像が形成されたシートＰが順次積載されていく。そして、奇数頁の読取りを行い、この画像を形成するために、中間トレイから順次シートＰが送り出され、先に形成された偶数頁の画像が形成された面と反対面のシートＰに奇数頁の画像が形成される。そして、両面複写が完了したシートＰはシート後処理装置５へと送り込まれ、第１の排出トレイ５３へとそのまま送り出される。
【０１９４】
この時、画像は奇数頁が上になって排出される。しかも最終頁より画像形成するようにしているため、順次排出されるシートＰの頁順が狂うことなく排出される。この場合、第２の排出トレイ５９を備える第２のシート排出部６０を利用してデジタル複写機１の再搬送経路３８の中間トレイへと反転供給している時に、両面複写を完了したシートＰを第１の排出トレイ５３へと排出することで、片面シートＰと両面に画像を形成シートＰとが混同することがなくなる。
【０１９５】
特に、両面複写モード（両面画像形成モード）において、プリンタ又はファクシミリモードとして動作する場合、両面要求されると、シートＰは第２の排出部６０を利用してスイッチバックによる反転搬送が行われ、再搬送経路３８を経由して画像形成部へとそのまま送り込まれ、両面に画像形成されたシートＰが第１の排出トレイ５３へと直線搬送経路で排出される。このように、シートＰは交互に、第２の排出トレイ５９、第１の排出トレイ５３に切換られて搬送制御されるため、シートＰが混同することなく、分岐搬送経路５６にて送り方向が重なることもなくなる。
【０１９６】
ここで、第３の搬送ローラ６３が設けられている場合、特に第１及び第２の搬送ローラにてシートの反転搬送を可能に逆転駆動可能に設け、しかも第３の搬送ローラ６３にてついて反転搬送を行えるように逆転駆動可能に設けた場合、それぞれの搬送ローラにてスイッチバック搬送させる場合、その役割を決めておけば非常に好都合である。
【０１９７】
例えば、第１の搬送ローラ５２は、第２の排出トレイ５９にシートの表裏面を反転させて排出させるスイッチバック搬送専用に、第２の搬送ローラ５９は両面画像形成を行うためにデジタル複写機１側の再搬送経路３８へのスイッチバック搬送専用に、また第３の搬送ローラ６３にておいは第１の排出トレイ５３へとシートの表裏面を反転させて排出処理するためのスイッチバック搬送専用にする。これにより、オペレータが使用するトレイや両面モードを選択した場合、そのための駆動制御が簡単に行える。
【０１９８】
しかも、上述のようなスイッチバック搬送を行うことで、シート間隔を短縮して連続処理を可能にできる。つまり、無駄に搬送経路に沿ってシートを搬送することがないため、シートの反転搬送を簡便に行えることにもなる。
【０１９９】
また、シート両面への画像形成だけでなく、シートの同一面に複数回画像を重ね合わせる合成記録をも合わせて、本発明によるシート後処理装置５を利用して行える。つまり、搬入ローラ５０及び搬出ローラ６２を駆動し、第１の切換部材５５を第２の切換位置ｂに、第２の切換部材を第２の切換位置ｂに設定させる。これにより、画像形成されたシートＰは、第１の搬送経路５１を途中で分岐され、分岐搬送経路５６を経由し、第２の切換部材５７にて搬出ローラ６２へと導かれ、その画像形成面が下になって再搬送経路３８へと送り込まれる。そのため、中間トレイを経由して再度画像形成装置にシートが搬送されると、先に画像形成された面に、再度トナー画像が転写され、同一面に異なる画像が形成されることになる。
【０２００】
このような場合においても、特別に搬送経路を設けることなく、シート後処理装置５にて必要とする搬送経路をそのまま利用して、合成による画像形成をも行うことができる。この場合、第１及び第２の搬送ローラ５２，５８等を駆動する必要はなく、切換部材においても途中で切換動作させる必要もなくなる。さらに、搬入ローラ５０及び搬出ローラ６２の搬送距離が、処理可能な最小サイズのシートＰの長さに合わせて設定されておれば、第３の搬送ローラ６３を必要としなくなる。これは、シート後処理装置５を小型化できる利点である。
【０２０１】
以上説明したように、両面画像形成モード時には、デジタル複写機１側へと送り戻す反転処理を、第２の排出部６０、特に第２の排出トレイ５９を利用しており、これにより上部の第１の排出トレイ５３にて視界が遮られ、突出するシートをオペレータを見ることがないため、そのシートを故意に取り去ることによるジャムトラブルの発生もなくなる。これにより、確実に反転させてシートを、デジタル複写機１の再搬送部３８へと送り返すことができる。また、両面に画像形成されたシートは、第１の排出トレイ５３へと排出されるため、そのシートが取り去られても排出処理中のシートジャムによるトラブルの発生の懸念もない。
【０２０２】
そのため、該両面画像モードにてより、複写機１が動作する場合においては、シートの排出として、第１の排出トレイを選択し、第２の排出トレイにてついて、シートをデジタル複写機１側の再搬送部３８へと送り返すための反転処理部として選択するような排出モード“Ｅ”として処理させることができる。
【０２０３】
なお、上述とは逆に、上部の第１の排出トレイ５３側をシートの反転部として利用し、デジタル複写機１側へと送り戻し、両面に画像を形成したシートを下部の第２の排出トレイ５９へと排出する動作モードを、排出モード“Ｆ”として設定することも可能である。この場合両面に画像が形成されたシートを排出するトレイ先としては、第１の排出トレイ５３を選択することもできる。さらに、排出モードＥにおいて、両面に画像が形成されたシートの排出先として、第２の排出トレイ５９をすることも可能である。
【０２０４】
（本発明のシート排出処理のための他の実施形態）
上述した各説明は、画像形成されたシートの排出先を、予め任意に選択設定し、設定された位置への排出処理を行うようにしたものでる。つまり、各種画像形成モードにおいて、排出トレイが予め選択される。そのため、その排出トレイへと、次の画像形成済みシートが重ねられるように排出処理されると、その区別が面倒になる。
【０２０５】
これを解消するために、シート後処理装置５側において、排出するためのトレイをシートの排出情況に応じて、シート後処理装置５側で決定し、排出シートの区別をより簡単にする実例について説明する。排出先のトレイを確定するためには、デジタル複写機１がファックスモードまたはプリンタモードとして動作している時に限定して説明する。
【０２０６】
そこで、図１に示すように、第１及び第２の排出トレイ上に排出されるシートの存在を検出する検出センサＳ６およびＳ７を別途配置している。そして、図１５に示すように、デジタル複写機１が動作を開始した時に、シート後処理装置５側では、まず第１の排出トレイ５３上にシートが存在しているか否かを検出センサＳ６による動作状態を確認する。この確認において、第１の排出トレイ５３上に排出シートがないことをセンサＳ６が検出（ＯＦＦ）していなければ、シートの排出モードを“Ｃ”として確定し、図１３にて説明したような排出処理を実行させる。
【０２０７】
また、上記第１の排出トレイ５３にシートが存在していることを検出センサＳ６にて検出（ＯＮ）すると、次に第２の排出トレイ５９上のシートの存在が検出センサＳ７にて検出され、これが確認される。この時、シートの存在が検出センサＳ７にて検出されていなければ（ＯＦＦ）、シートの排出処理のモード“Ｂ”に確定される。これにより、図１２にて説明したように、シート後処理装置５へと送り込まれてきたシートＰは、第１の排出トレイ５３側を反転処理部として利用され、第２の排出トレイ５９へと順次排出されていく。
【０２０８】
このようにすることで、トレイの空き状態を確認して処理を実行することで、排出されるシートが、先の排出シート上に重ねられて排出されるといった事態を解消できる。そのため、排出されたシートをトレイより取り去ればよく、オペレータによる分配処理を行う必要もなくなる。
【０２０９】
しかも、第２の排出トレイ５９上にシートの存在が検出センサＳ７にて検出されると、例えば図８にて予め設定されている排出トレイへと排出処理するようにする。つまり、第１及び第２の排出トレイ５３及び５９にシートが排出されている場合には、予めファックスモードまたはプリンタモードの画像形成モードに対応して設定されている排出トレイへと排出処理するモードが確定され、それによる排出処理制御が実行されることになる。
【０２１０】
この場合、排出されるシートは、先の画像形成済みシート上に重ねられるため、その区別を行う必要があるが、その排出処理の前に、排出シートの存在が検出されると、区別するための画像形成されない白色シートを先に排出トレイ５３または５９へと送り出し、画像形成モードによる画像形成されたシートをその上から排出処理するようにすれば、その区別を容易に行える。
【０２１１】
ここで、別の実施態様として、複写モードにおいても同様に排出トレイ５３，５９の内、シートが排出されていない側を、排出トレイ先として確定させることもできる。つまり、複写モードにおいては、第１の排出トレイ５３上のシートが検出センサＳ６にて検出されていない場合に、そこを排出部として排出モードＡを確定させ、図１１による排出処理を実行させる。また、第１の排出トレイ５３に先に画像形成された処理済みのシートが排出されている場合には、第２の排出トレイ５９にシートが存在していないことを検出センサＳ７が確認しておれば、排出モード“Ｄ”を確定し、図１４に示す排出処理を実行する。しかも、第１および第２の排出トレイ５３，５９にシートが存在していることが検出されておれば、図９にて説明した各画像形成モードに対応する排出モードを確定し、その排出処理を実行することができる。
【０２１２】
上述の実施形態とは別に、排出トレイ５３，５９にシートの存在状態を検出する検出センサＳ６，Ｓ７が配置され、この検出状態に応じて、排出モードを確定する他の実例を説明する。つまり、シートを反転排出するために利用される第１または第２の排出トレイ５３，５９に、シートが存在していな状態で反転処理を行うものである。これによれば、反転処理中のシートに押され先に排出処理されシートがトレイより落下するのを防止できる。
【０２１３】
そのため、図１６に示す処理が行われる。まず、画像形成動作が開始されると、第１の排出トレイ５３にシートの存在を検出すると、排出処理のモードが“Ｂ”に確定される。この処理により、シートが存在していない第１の排出トレイ５３がシート反転処理部として利用され、よって第２の排出トレイ５９へと排出処理する図１２に示す制御が実行されることになる。そのため、トレイ上のシートを押して落下させるといったことを無くすことができる。
【０２１４】
また、第１の排出トレイ５３に排出シートが存在しておれば、次に第２の排出トレイ５９上にシートが存在しているかの確認を行い、シートを検出していなければ、排出処理のモードを“Ｃ”として確定し、シート後処理装置５へと送られてくるシートを、第２の排出トレイ５９を反転処理部として利用し、第１の排出トレイ５３へと排出処理を行う図１３にて説明した制御が実行される。
【０２１５】
そして、いずれのトレイ５３，５９にもシートが存在しているのを検出すると、例えば図８にて予め設定した排出トレイへと排出処理するようにするとよい。
【０２１６】
この場合においても、先に排出されたシートが存在する時に、そのシート上に新たな画像形成モードにより画像形成処理が実行され、シートが排出される時の区別として、画像形成されない白色シートを先に排出しておき、その上に画像形成済みシートを重ねて排出処理するようにすればよい。
【０２１７】
上記白色シートとしては、画像形成シートとは異なるような色や、模様の入ったシートにすれば、区分する領域が容易になり、より便利になる。
【０２１８】
（本発明によるその他の実施形態）
また、本発明においては、デジタル複写機１による画像形成モードにおいて、排出処理の各種モードを確定するようにしていた。これとは別に、外部装置に応じて、その排出処理のモードを自動的に確定させるようにしてもよい。
【０２１９】
つまり、外部装置としては、パーソナルコンピュータやワードプロセッサからの画像データを、ハードコピーとして出力させる場合、排出処理のモードを"Ｂ"または"Ｃ"として確定させるようにする。そして、複写機１に備わるスキャナ部２からの入力データの画像形成を行う場合には、排出処理モードを"Ａ"または"Ｄ"として確定させる。図１７は、その確定のために制御フローである。
【０２２０】
この図１７において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等を入力装置１や２としており、デジタル複写機１に備えられているスキャナ部２を、例えば入力装置３としている。
【０２２１】
そこで、デジタル複写機１が画像形成動作する前に、まず図１７のフローが実行され、デジタル複写機１のプリンタ部３を利用してハードコピーする入力装置の状態が検索される。入力装置１、例えばパーソナルコンピュータからの転送画像入力である場合には、排出処理のモードを“Ｂ”とし、ワードプロセッサからの転送画像入力としては、入力処理２として処理され、排出処理のモードを“Ｃ”として確定させる。そして、スキャナ部２により画像入力を行うものを入力装置３として、排出処理のモードを“Ａ”として確定させる。この確定により、上述したように、各排出処理によるモードによる制御が実行されることになる。
【０２２２】
このようにすることで、排出のモードを任意に設定でき、外部装置及びデジタル複写機１に備わるスキャナ部２である各種入力装置に応じて、その排出処のモードを確定しているため、オペレータとしては、入力装置からの画像データに基づいて、所定の排出トレイ５３または５９に排出されているシートを簡単に持ち去ることができる。
【０２２３】
（本発明による新たなる展開）
上記説明によれば、シートＰの片面に画像を記録する複写モード、受信画像を記録するプリンタモード、およびファックスモード、さらにシートＰの両面又は同一面への画像を記録する両面又は合成モードにおいて、最終的に画像が記録されたシートＰが排出される排出先、あるいは、シートＰをスイッチバック搬送させるためのスイッチバック搬送部分を確定したようになっている。
【０２２４】
しかし、本願は各記録モードにおいて、画像が記録されたシートＰを排出する排出先、および排出させるためのスイッチバック搬送部分を、任意に設定することが可能である。
【０２２５】
すなわち、ファックスモードにて記録されたシートＰは、第１の排出トレイ５３へ、またプリンタモードにて記録されたシートＰは、第２の排出トレイ５９へ排出するように、あるいはファックスモード、プリンタモード共に画像が記録されたシートＰは、第２の排出トレイ５９へ排出するというようにすることができる。これは、装置のシミュレーションモードにおいて、初期設定値として設定しておくことにより可能である。ここで設定された初期設定値は、装置の電源が遮断された時でもデータとして記憶しておくことを維持できる環境にある記憶メモリ媒体に記憶させておくことで実施できる。そして装置の電源が投入された時にメモリからデータを読み出し、装置の環境を上述した初期状態に設定できる。
【０２２６】
また、第２の搬送ローラ５８でスイッチバック搬送させ、第１の排出トレイ５３に反転排出させるようにすると、一旦第２の排出トレイ５９上に送り出されたシートＰが、第１の排出トレイ５３の下方にあるために、オペレータから見ても目立ちにくいものとなる。そのために誤ってオペレータが、スイッチバック中の突出したシートＰに触れたり、取り出したりすることなく、スムーズにシートＰのスイッチバック搬送を行える利点もある。
【０２２７】
この点については、両面記録のためのスイッチバック搬送についても同じことである。つまり、第２の搬送ローラ５８によりスイッチバック搬送されてくるシートＰが、第１の排出トレイ５３の陰となってオペレータに目立ちにくいものとなる。さらに、両面記録のためのスイッチバック搬送において、スイッチバック搬送経路の直線の延長線上に再供給のための第２の搬送経路６１を配置しておくことで、両面記録の際のシート搬送効率、および画像記録効率（速度）を極端に低下させることなく処理することが可能となる。
【０２２８】
また、第１の排出部５４と第２の排出部６０の上下の位置関係を、装置の構成上、可能な限り近接配置させることにより、一方の排出部にてシートＰをスイッチバック搬送させてから、他方のトレイに排出させるまでのシート反転排紙処理効率を向上させることも可能となる。
【０２２９】
特に、シートＰを分岐搬送経路５６の位置にてスイッチバックさせて反転搬送して第１の排出トレイ５３へと排出させる場合、図１８及び図１９に示すように、シートＰが小さいサイズであっても、大きいサイズであっても、必ず第３の搬送ローラ６３により把持された状態で、そのシートＰの第２の排出トレイ５９へと送り出されたシートＰ先端部分が第２の搬送ローラ５８に把持した状態でスイッチバックによる反転搬送を開始させるようにすれば、その時のスイッチバック搬送を確実にタイミング良く、搬送することができる。
【０２３０】
この場合、図１９に示すようにシートＰが処理できる最小サイズであれば、そのシートＰを第３及び第２の搬送ローラ６３と５８で把持できるようにすれば、そのセンサＳ３の位置から第２の搬送ローラ５８までの距離を最小サイズのシートＰに合わせて設定できるため、その搬送経路を短くでき、シート後処理装置５全体を小型化できる。
【０２３１】
しかも、第２の搬送ローラ５８の配置位置を図１９に示すようにシートＰの最小サイズにおいて、把持できる位置関係に置くことなく、例えば第２の排出トレイ５９へと排出されるシートＰ先端部分がトレイ５９上の排出シートＰ等に触れることを避けるために、シートＰが撓まない関係で第２の搬送ローラ５８を配置する（図１８参照）ことでも、センサＳ３から第２の搬送ローラ５８位置までの距離を短く設定できる。
【０２３２】
この場合には、最小サイズのシートＰが第２の搬送ローラ５８にて把持できない状態であっても、最大サイズのシートＰが第２の搬送ローラ５８より突出した状態でシートＰの撓みが生じることなく搬送できるのであればよい。この場合、最小サイズのシートＰが第２の搬送ローラ５８にて把持される状態の時よりも第２の搬送ローラ５８の位置は第３の搬送ローラ６３よりも離れるが、シートＰの撓みを生じさせないようにする効果を助長できるであろう。
【０２３３】
これは、特に第２の排出トレイ５９へとシートが突出する時に、該トレイ５９に既に排出されたシートを該トレイ５９より落下するのを阻止できる。つまり、排出されたシートが第２の排出トレイ５９に存在しておれば、該シートが第２の搬送ローラ５８よ突出するシートに押されてトレイ５９より落下または、揃えられたシートを不揃いにするといったことを防止できる。
【０２３４】
さらに、第１の排出トレイ５３上に画像が形成されたシートＰを反転排紙させる場合、センサＳ４からのシートＰの検出信号をもとに、第２の搬送ローラ５８にてスイッチバック搬送させる構成として説明していたが、このモードの場合には、図１８にあるように、センサＳ３によるシートＰの後端検出信号に基づいて第３の搬送ローラ６３の地点において、スイッチバック搬送制御させるようにしたり、また分岐搬送経路５６中において、センサＳ４を装置の構成上可能な限り搬送経路上の上流側に配置することで、さらに効率よく反転排出させることが可能となる。
【０２３５】
このとき、第３の搬送ローラ６３により把持されているシートＰの後端側は、図１３に示す通り、さらに下流側に配置されている第２の搬送ローラ５８にまで達して把持されている。よって搬送ローラ６３と第２の搬送ローラ５８は、シートＰが分岐搬送経路５６中において撓まないようにシートＰを搬送するように構成できる。
【０２３６】
そこで、上記第３の搬送ローラ６３の下流側に配置されている第２の搬送ローラ５８を構成する一対の搬送ローラが離間されることにより、第３の搬送ローラ６３により下流側に向かって搬送されているシートＰが、分岐搬送経路５６で撓まないようにすることができる。なお、このときの離間するローラは、一方の駆動ローラ５８ａに圧接している従動ローラ５８ｂ側が、離間するように構成され、従動ローラ５８ｂの離間するタイミングは、センサＳ４により管理されることで、簡単な構成により搬送ローラ５８間の離間を可能とする。つまり、スイッチバック搬送の場合、第３の搬送ローラ６３を優先させて駆動することで、シートＰを撓わませて搬送不良を生じるのを避け、ローラ５８，６３間でシートＰが引っ張られて破損するのを避ける効果を得ることができる。
【０２３７】
また、第１もしくは第２の搬送ローラ５２又は５８により把持された状態で、第１もしくは第２の排出トレイ５３又は５９に向かって一旦突出したシートＰが、収容部である排出トレイ上でたわまないように、図２０に示すように、排出手段を構成する搬送ローラ５２（５８）部分において、把持したシートＰ自身を波打たせる構成の腰付けペーパーガイド５２ａ（５８ａ）を設ける。これにより、トレイ上に既に排出されたシートとの接触をできるだけ避け、トレイ上に排出されているシートＰを押したり、積載状態を崩すことを防止する。
【０２３８】
さらに、第１の排出トレイ５３と第２の排出トレイ５９について、本発明の新たな展開を説明する。図２１に示しているように、第１もしくは第２の排出トレイ５３又は５９の収容トレイ形状を、トレイの先端にかけてＲ形状とすることで、第１又は第２の搬送ローラ５２又は５８から、一旦トレイ上に向かって突出したシートＰが下方に撓んだとしても、収容トレイの表面とシートＰの下面の摩擦係数を少なくすることが可能となり、シートＰに対するダメージを少なくする。また、収容トレイの上に他のシートＰが既に排出されていたとしても、シートＰ同士の摩擦により、トレイ上に収容されているシートＰがトレイから落下するのを防止することにもなる。
【０２３９】
また、図２１に示すように、第１及び第２の排出トレイ５３，５９の排出方向の突端部分が、第１や第２の搬送ローラ５２，５８より突出されるシートＰの延長線上にほぼ一致するように形成している。これは、第１又は第２の搬送ローラ５２，５８にてスイッチバック搬送を行う場合、シートＰ先端部分が排出トレイ５３，５９上に接触する状態を極力少なくすることができる。特に、トレイへと突出するシートの先端部分が排出トレイの突出先端に接触すう程度であり、排出シートとの接触時間を短くするようにし、接触状態を避けることができる。これにより上述したように、既に排出されたトレイ上のシートと接触する状態を無くし、シートの落下や不揃い等を防止できる。特に、排出トレイの形状を単に第１及び第２搬送ローラ５２，５８の位置にほぼ一致するようにするだけでの簡単な構成ですむ。
【０２４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のシート後処理装置によれば、ページ揃えのためにシートの画像形成面側を下にして順次排出する場合、従来のように搬送経路中にシートの搬送方向を切換える専用のスイッチバック機構を配置する必要がなくなるので、装置全体を小型化できると同時に大幅なコスト低減が可能になる。
【０２４１】
特に、画像形成装置に備わる読取部から読み込まれた原稿の画像の形成、外部機器から入力された画像情報を出力するモードにおいて、シートの頁順が乱れることなく、簡単な構成により排出処理できる。
【０２４２】
この場合、排出処理するための排出トレイを任意に設定可能にするため、使用頻度の最も高いものを、オペレータの視界内に置かれる排出トレイ、例えば上部の排出トレイを設定でき、頻度の低いものについては下部排出トレイを設定し、排出処理できるため、排出されるため、オペレータの負担を軽減できる。
【０２４３】
また、排出トレイにシートが排出されていない状態において、そこを利用することができるため、排出シートの区別が容易になるり、オペレータの負担を更に軽減でき、あるいは排出シートがトレイからの落下を防止することもできる。
【０２４４】
また、画像データを送ってくる各種入力装置に応じて、排出トレイを設定することで、オペレータによるシートの区別を容易に行え、間違ってシートをトレイより取り去ることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるシート後処理装置の一実施形態における内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明のシート後処理装置を含めたデジタル複写機の全体の構造を示す断面図である。
【図３】デジタル複写機におけるデジタル画像処理部における回路構成を示すブロック構成図である。
【図４】デジタル複写機の画像処理部を含めた画像処理及び画像形成制御、シートの後処理制御にかかる全体の制御部ブロック構成図である。
【図５】デジタル複写機における操作パネル部分の一例を示す平面図である。
【図６】本発明におけるシート後処理装置を構成する第１の切換部材によるシート搬送方向の切換え状態を説明するための断面図である。
【図７】本発明におけるシート後処理装置を構成する第２の切換部材によるシート搬送方向の切換え状態を説明するための断面図である。
【図８】本発明のシート後処理装置において、排出先である排出トレイを任意に設定できる選択画面を操作パネル上の表示装置に表示した状態を示す平面図である。
【図９】本発明のシート後装置装置における各種排出処理のモードの設定状態を事前に記憶しておくデータテーブルの一例を示す図である。
【図１０】図９において予め設定されたデータテーブルに基づいて、各種画像形成モードによるシートの排出処理のモードを確定するための制御フローチャートである。
【図１１】本発明のシート後処理装置において、排出処理制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機の複写モードに対応する排出モードでのシート排出処理を示す制御フローチャートである。
【図１２】本発明のシート後処理装置において、排出処理制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機のファックスモードに対応する排出モードでのシート排出処理を示す制御フローチャートである。
【図１３】本発明のシート後処理装置において、排出処理制御の一形態を示すもので、特にデジタル複写機のプリントモードに対応する排出モードでのシート排出処理を示す制御フローチャートである。
【図１４】本発明のシート後処理装置において、排出処理制御の他の形態を示す、特にデジタル複写機の両面モードに対応する排出モードでのシート排出処理制御のフローチャートでえる。
【図１５】本発明におけるシート後処理装置のシート排出処理の他の実施形態を示す制御フローチャートである。
【図１６】本発明におけるシート後処理装置のシート排出処理の別の実施形態を示す制御フローチャートである。
【図１７】本発明におけるシート後処理装置のシート排出処理のさらに別の実施形態を示す制御フローチャートである。
【図１８】シート後処理装置での第２のシート排出部でのスイッチバック搬送状態、特に処理シートのサイズが最大の場合の搬送状態を示す断面図である。
【図１９】図１８のスイッチバック搬送状態において、特に処理シートのサイズが最小の場合での搬送状態を示す断面図である。
【図２０】シート後処理装置を構成する第１の搬送ローラ、もしくは第２の搬送ローラによりシートに腰を付ける一具体例を示した断面図である。
【図２１】シート後処理装置を構成する第１もしくは第２の排出トレイによりスイッチバック搬送を行う時のシートの案内状態を示すと共に、そのトレイの形状の一形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  デジタル複写機（画像形成装置）
２  スキャナ部（画像読取部）
３  プリンタ部（画像形成部）
４  排出ローラ
４４  ＣＰＵ
４６  ソータコントロールユニット（シート排出処理制御回路）
５  シート後処理装置
５０  搬入ローラ
５１  第１の搬送経路
５２  第１の搬送ローラ
５３  第１の排出トレイ
５４  第１のシート排出部
５５  第１の切換部材
５６  分岐搬送経路
５７  第２の切換部材
５８  第２の搬送ローラ
５９  第２の排出トレイ
６０  第２のシート排出部
６１  第２の搬送経路
６３  第３の搬送ローラ
Ｓ６  第１の排出トレイのシート有無の検出センサ
Ｓ７  第２の排出トレイのシート有無の検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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