(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向および径方向の負荷、および傾斜モーメントに適合するように、第１の接続要素(２；５２)と、第２の接続要素(３；５３)との間に、単一列または多数列のロールベアリングとして形成された回転ベアリング(５；５５)と、
前記２つの接続要素(２，３；５２，５３)に結合されているか、または結合しうるようになっていて、これら２つの接続要素に相対的回転運動を生じさせるドライブ(１０；６０)とを備え、
前記ドライブのフレームは、第１の接続要素(２；５２)に固定されており、このドライブのロータは、ピニオン(１２)またはウォーム(６２)に接続されており、このピニオンまたはウォームが、第２の接続要素(３；５２)の周面に設けられた歯(１５；６５)と噛合し、第２の接続要素(３；５３)を第１の機械部品に固定するよう、第２の接続要素(３；５３)の前端面において、前記歯(１５；６５)と回転ベアリング(５；５５)との間に、周方向に所定の間隔をおいて配列された複数の固定手段(６；５６)が設けられている、２つの同軸的接続要素(２，３；５２，５３)を回転可能に結合するための装置(１；５１)において、
この装置は、前記第１の接続要素(２；５２)に固定されたハウジング(１６；６６)であって、前記第２の接続要素(３；５３)における前記固定手段(６；５６)が設けられている側とは反対の後端面(１８)側において、この第２の接続要素(３；５３)を覆うとともに、前記第２の接続要素(３；５３)の歯(１５；６５)を包囲するハウジング(１６；６６)を備え、第１の接続要素(２；５２)には、この第１の接続要素(２；５２)を第２の機械部品に固定するためのもう一つの固定手段(７；５７)が配置され、第２の機械部品と第１の接続要素(２；５２)との間に、前記ハウジング(１６；６６)の一部が存在していても、前記もう一つの固定手段(７；５７)を介して、第２の機械部品と第１の接続要素(２；５２)とが、直接摩擦接続されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２の接続要素(３；５３)を機械加工または成形することによって、この第２の接続要素(３；５３)の歯(１５；６５)、および前記回転ベアリング(５；５５)のためのボールベアリングレースが形成されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記接続要素(２，３；５２，５３)の一方または双方が、同心状リングまたはワッシャーの形状を有し、前記２つの固定手段は、周方向に所定の間隔をおいて配列された複数のボア(６，７；５６，５７)であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記第２の接続要素(３；５３)は、内歯車または外歯車として形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ボールベアリングレースは、前記第２の接続要素(３；５３)における前記歯(１５；６５)が設けられている周面と反対側の周面に設けられていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記周方向に配列されるボア(６；５６)は、前記第２の接続要素(３；５３)におけるボールベアリングレースの底、および前記歯(１５；６５)の歯底円から、径方向において概ね等距離に位置していることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記第２の接続要素(３；５３)におけるボア(６；５６)に、雌ねじが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記第２の接続要素(３；５３)におけるボア(６；５６)は、第２の接続要素(３；５３)の前端面側にのみ開口している盲孔であり、このボアの深さは、前記第２の接続要素(３；５３)の高さの１／２〜３／４であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記ボア(６；５６)の底は、前記第２の接続要素(３；５３)の軸方向において、概ね、断面略半円形の前記ボールベアリングレースの底の高さに位置していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記ハウジング(１６；６６)の一部は、前記第２の接続要素(３；５３)の後端面(１８)に沿って、この後端面(１８)と概ね平行に、環状体(１７；６７)として延びていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸方向および径方向の負荷、および傾斜モーメントに適合するように、接続要素との間に単一列または多数列のロールベアリングとして形成された回転ベアリングと、
前記接続要素の相対的回転運動を生じさせるよう、双方の接続要素に結合されているか、または結合できるドライブとを備え、前記ドライブのフレームが、第１接続要素に固定されており、一方、ドライブのロータが、ピニオンまたはウォームに接続されており、このピニオンまたはウォームが第２接続要素のケーシング側の歯と噛合し、接続要素を第１の機械部品に固定するよう、歯付き接続要素の前端部内にクラウンの型式の固定手段が設けられており、該固定手段が、歯と回転ベアリングとの間に配置されている、２つの同軸状接続要素を回転結合するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる回転接続装置は、いわゆるボールベアリング旋回リムとして市販されており、これらは、特定の各用途に応じて正しい回転接続を選択できるように、種々の直径および全高（設置高さ）のものを入手できるようになっている。
【０００３】
好ましい用途としては、建築および建設機械、例えば掘削機、穴掘り機だけでなく、クレーン、大規模な風力発電所で使用されるリーフフランジベアリング、およびタワー構造ベアリング、搬送、リフティング、および積み込み／積み出し装置、リフティングプラットフォーム、足場および車両クレーン、大重量運搬機、船舶用クレーン、工作機械用ターンテーブル、例えばビン詰め工場で使用される回転カルーセル、医療装置、材木収集装置用のテール回転カラー、遊園地などにおける乗り物用機器などが挙げられる。
【０００４】
これら多くの用途では、この回転装置の全高は、できるだけ低いことが重要である。その理由は、ボールベアリング旋回リングの全高は、実際にモータによって駆動される回転接続装置の接続部品のギアの高さよりも高いことはほとんどなく、ボールベアリング旋回リングは、一般にゴムシールによりゴミおよび汚染物から保護され、よって、過剰な摩耗および引き裂きから保護されているが、歯に対しては適当な保護対策はとられておらず、従って、例えば建設場所などにおける苛酷な条件での運転中に歯に異物が侵入し、次に、これら異物は歯とギア要素、例えば歯と噛合しているピニオンまたはウォームとの間の空隙に侵入し、歯形を摩耗させたり、破損させたりするおそれがあるからである。
【０００５】
歯形が破損する危険性は、特に石や岩のような硬質材料が侵入した場合、または工作機械内に形成された硬質金属の曲がり角で生じる。歯の領域にゴミの粒子が侵入することを考慮すると、潤滑用グリースもすぐに汚染されるので、潤滑用グリースを短時間で交換しなければならない。最後に、保護されていない歯は、例えば保守スタッフにケガをさせる潜在的な原因となり得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、上記従来技術の欠点を解消すると共に、異物の侵入による歯の領域の破損をできるだけ防止し、歯の領域への潤滑油を注入する間隔をできるだけ長くし、ケガの危険性をできるだけなくすように、上記包括的タイプの改善された回転接続装置を提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、少なくとも第２接続要素の歯を囲むハウジング部品を有し、このハウジング部品が、歯なし接続要素に接続されており、このハウジング部品が、接続／固定手段と反対の前端部にて歯付き接続要素を囲み、本発明に係わるハウジング部品の大部分が力を受けないように、第２ベアリング部品に対して、歯なし接続要素を締結するための固定手段が、直接歯なし接続要素に配置されている装置によって解決できる。
【０００８】
本発明は、互いに同軸状に配置された２つの接続要素が通常軸方向にわずかに互いに変位されており、それぞれの接続ボアが、好ましくは他の接続要素から離間する、軸方向に変位した一方の接続要素の前端部に配置されているということを利用するものである。
【０００９】
他方、ドライブモータのハウジングは、歯なし接続要素に接続され、従って、この歯なし接続要素は、一般に、対応する機械のフレームに固定されるか、静止状態、またはより大きい機械の部品に固定されるので、本発明は、歯なし接続部品に相当に接近しているにもかかわらず、歯なし接続部品に対し、歯を保護するハウジングを固定し、よって、横断面の２つの側面、好ましくは３つの側面で回転部品全体を囲み、できるだけ外部の影響を排除するように、幾何学的形状を有利に利用するものである。
【００１０】
回転部品を接続するためのボアに設けられた歯付き接続要素、またはその端部は、外部からアクセス可能であるが、同じように、設置されたハウジングによってカバーされている。
【００１１】
本発明に係わるハウジングは、歯付き領域にゴミの粒子が侵入しないように、この領域を保護し、使用寿命を長くし、同時に潤滑用グリースを不純物から保護するので、潤滑剤の次の交換までの時間を長くでき、最終的に、保守または修理用スタッフが無意識に装置部品に接触しないように、スタッフを保護できるようになっている。
【００１２】
これらのいずれも、最適に設定された構造装置のフレームワーク内で達成されるので、ユーザーは、別のハウジング部品を設置する必要はなく、同時に、比較的大きいユニットの建設も大幅に簡略化される。歯なし接続部品の固定要素は、直接この歯なし接続部品に配置されるので、ハウジングは、トルクおよびその他の力を受けることがなく、断面を比較的薄く設計できる。このように、一方で構造体のサイズ、特に全高を最小にすると共に、他方で軽量化できる。
【００１３】
好ましくは、金属を除去する機械加工だけでなく、接続要素／ベース部材自体を、ジョイント成形作業、例えば焼結加工によって、第２接続要素のロールベアリングに対する歯、およびガイド通路を製造することが好ましいことが判っている。
【００１４】
このように、一方で、歯付き接続要素全体を一部品で製造できるので、製造プロセスを簡略化できると共に、他方で、歯付き接続要素の安定性が改善され、よって、伝達可能な軸方向および径方向の力だけでなく、傾斜および駆動モーメントも大きくできる。
【００１５】
更に、金属を除去する機械加工により、接続要素／ベース部品から、第２接続要素の固定ボアを製造することも可能である。更に、当然ながら、別個に製造された構造部品に歯を配置し、次に第２プロセス工程、例えばプレス加工、またはボルト締めにより、対応する接続要素に構造部品を接続することも可能である。
【００１６】
本発明の範囲内では、クラウンまたはカラーのように配置された、固定要素、特にボアを有する同心状リングまたはディスクとして、接続要素の一方または双方を形成することが可能である。大きな力およびモーメントを伝達しなければならないため、これに対応する直径の回転ベアリングを必要とする多数のロールベアリング要素が必要となる。従って、材料を節約するために、要素の一方または双方に中心リセスを設け、この中心リセスに、回転しない部品、供給ラインなどが貫通させることができる。
【００１７】
固定ボアを雌ネジを有するか、または有しない連続リセスとして、または雌ネジを有する盲孔として形成できる。歯付き接続要素の前端部が、本発明に係わるハウジング部分によって囲まれてる場合、接続表面を向く前端部にアクセスすることができないので、本発明では、雌ネジを有するボアを使用することを推奨する。
【００１８】
本発明のこの特徴は、雌ネジまたは雄ネジが設けられたクラウンとして、歯付き接続要素を構成することにより更に発展できる。ケーシング側に接続要素の歯を有する実施例では、必要であれば、全高を最小値まで低くできるよう、歯付き接続要素の回転角の設定いかんに係わらず、最大の駆動モーメントを常に伝達できる。
【００１９】
歯付き接続要素のローリング体／ガイド通路が、その歯の方を向いているケーシング面に配置されている場合、全高を更に低減できる。この場合、ロールベアリングに対して、歯付き領域の高さが決定するこの接続要素の全高のほとんどを利用できる。
【００２０】
歯付き接続要素のローリング体／ガイド通路のベースに対する歯付き接続要素の固定ボアの径方向の長さは、歯のベースからのこれらボアの径方向の長さとほぼ対応しているので、歯付き接続要素が、局所的に過剰に弱体化することを防止できる。
【００２１】
別の構造上の特徴は、同じ目的にかなう。すなわち、専ら接続／前方端部に開口し、軸方向の平行深さが歯付き接続要素のうちの全高の１／２〜３／４の間である盲孔として、歯付き接続要素の固定ボアを構成するという目的にかなう。
【００２２】
このような特徴により、更に発展できる。すなわち、ロールベアリング用のガイド通路が内蔵されている結果として、歯付き接続要素の最大の凸部またはテーパのほぼ高さに、歯付き接続要素の固定ボアのフロアを位置させることができる。このように、ロールベアリングのガイド通路は、固定ボアからの最大距離を維持するので、この歯付き接続部が大きい径方向の力の作用により変形する危険性を生じることなく、歯付き接続要素の径方向の延長長さ、従って、その重量を最小値まで低減できる。
【００２３】
本発明の特徴の別の利点は、歯なし接続要素に固定されたハウジング部品が、歯付き接続要素の前端部に沿って歯付き接続要素に平行に環状体として延びていることである。この接続装置における環状ハウジング部品の寸法は、接続要素の寸法によって大きく決定されるので、歯付き接続要素を囲むことができるように、この環状体の径方向の長さを、例えば歯付き接続要素の対応する寸法よりもわずかにしか大きくならないように選択することができ、このハウジング部品の厚さをできるだけ小さく、好ましくは、２つの接続要素の間の軸方向の厚みの差以下とし、よって回転接続装置の全高を増すことなく、ハウジング部品を使用でき、特定の例では、このハウジング部品を、歯なし接続装置の径方向内側または外側に配置できる。
【００２４】
この接続装置の目的は、歯なし接続要素がハウジング部品の固定されている前端部と面一となるか、または歯なし接続要素が、ハウジング部品に対して、若干高くなるように保証することである。この場合、回転接続装置を含む構造グループの全高は、可能な場合には、周辺に配置されたドライブ構造グループを除き、接続要素の２つの接続表面の間の距離に対応することが好ましい。
【００２５】
他の理由から、回転接続装置の全高があまり重要でない場合、この環状体は、歯なし接続要素の前端部にボルト締め、または例えば溶接、接着、プレス加工、リベット締めなどにより適当に締結してもよく、これにより、全高は若干高くなる。
【００２６】
ケーシング状をしたほぼ円筒形のハウジング部品は、歯なし接続要素に向く周辺において、この環状ハウジング部品に隣接し、歯付き接続要素の反対の前端部まで歯全体にわたって延びている。ケーシング状をしたこの円筒形ハウジング部品は、環状ハウジング部品に、例えば溶接により接続することが好ましく、また環状ハウジング部品と一体に製造してもよい。
【００２７】
本発明が更に可能とするように、本発明に係わるハウジング部品を、歯なし接続要素に取り外し自在に固定することを条件に、本発明に係わる回転接続装置の保守のために、ハウジング部品を取り外すことができる。
【００２８】
歯なし接続要素に、ハウジング部品を強固にボルト締めすることにより、ほとんど努力を払うことなく、取り外し自在な接続装置を実現できる。ハウジング部品の厚みにより可能であれば、機械用ボルトのヘッドが、ステップ状構造内に形成された径方向拡大領域に完全に沈み込むまで、対応する機械用ボルトが通過できるステップ状のリセスをハウジング部品内に設け、かかるボルト接続によって、装置の全高を高くしないようにできる。
【００２９】
このように、回転軸線に平行に歯なし接続要素のネジ切りされたボア内に機械用ボルトとして設計された固定用ボルトを螺合することが可能である。この装置は、ハウジングを歯なし接続要素に接合するこれらボルトが、機械に組み込まれた時に、機械のフレームまたは固定部品によってカバーされ、よって、本発明に係わるハウジング部品の事故による外れが防止されるように、この接続装置における構造体を実現できる。
【００３０】
本発明は、接続要素またはハウジング部品に設けられたチャンネルによりハウジング部品を、歯なし接続部品上でセンタリングできるような変形例を可能にするものである。このように、一方で別個の調節を防止すると共に、更に固定ボルトの１つ以上が緩くなった場合でも、歯なし接続要素に対するハウジング部品の望ましくない変位が生じることは完全に不可能である。
【００３１】
ハウジング部品に向く歯なし接続要素のエッジにセンタリング用のチャンネルが設けられている場合、このチャンネル内に、環状ハウジング部品を挿入できる。この目的のために、チャンネルの深さは、チャンネルのフロアに載る環状体が歯付き接続要素に接触しないよう、歯なし接続要素と歯付き要素との間の軸方向の厚みの差よりも若干浅くしなければならない。
【００３２】
ハウジング／環状体を、歯なしハウジング部品に対して軸方向にも動かないよう固定できるようにするためには、機械用ボルトを、少なくとも環状体の一部に係合させ、環状体の下面を、チャンネルのフロアに強固に押圧できるようにしなければならない。このことは、環状ハウジング部品の外側に、１つ以上の沈み込みキャビティを設けることによって達成できる。
【００３３】
この場合、歯なし接続要素に固定するために沈み込みキャビティの各々に、少なくとも１つの機械用ボルトが関連する。これら沈み込みキャビティは後方からボルトヘッドの下面に係合するか、または本体、例えばワッシャーによりボルトヘッドに固定される。このようにして、歯なし接続要素のチャンネルに対応するハウジング部品を強固に押圧し、一方、同時に固定のために使用される機械用ボルトのヘッドを、それぞれの沈み込みキャビティ内に隠すことができる。
【００３４】
この実施例は、歯なし接続要素に向いたハウジング部品のケーシング表面までハウジング／環状体の沈み込みキャビティを延長させることにより、更に発展させることができ、歯なし接続部の深さ、および横断面に関して、対応するように沈み込みキャビティによって連続させることができる。
【００３５】
本発明の特徴は、固定ボルトのヘッド、または後方から、固定ボルトが係合した固定要素を共通リセスに挿入し、歯なし接続要素と、これに取り付けるべきハウジング部品との間の接合場所をカバーするように、環状ハウジング部品、および歯なし接続要素に共通する凹部空間を形成する概念を発展させたことにある。かかる構造では、固定ボルトを、歯なし接続要素内にボルト締めする作業を簡単に実現でき、同時に、歯なし接続要素の主に外側の側方に位置するハウジング部品を囲み、固定することができる。
【００３６】
この組み合わされた目的の第１部分は、歯なし接続要素内の沈み込みキャビティのフロア内に、機械用ボルトの各々に対して、回転軸線に平行な少なくとも１つのネジ切りされたボアを設けることによって達成される。
【００３７】
固定すべきハウジング部品は主に歯なし接続要素の外側にあるが、本発明に係わる構造体により、装置の回転軸線に平行な固定ボアを設け、固定ボルトの機械的な製造、特に自動締め付けを更に容易にすることができる。
【００３８】
組み合わされた目的の第２部分を達成するため、本発明は、固定ボルトを通過させるためのボアを本体に設けることを可能にしている。この本体は、各ケースにおいて、歯なし接続要素の各々、およびこれに固定すべきハウジング部品に対応して、２つの沈み込み凹部に一致するように本体を挿入できる。この本体は、固定ボルトから環状ハウジング部品に軸方向の圧縮力を伝えることができる。
【００３９】
挿入された本体用の通過開口部が、固定ボルトを沈み込ませるための拡大された部分を上面に有する場合、別の挿入本体を使用しているにもかかわらず、この固定ボルトを完全に一体化し、回転接続装置の全高を最小のままにすることができる。ボルトヘッドを完全に沈み込みできるようにするために、挿入本体の高さ、従って沈み込みキャビティの深さをボルトヘッドの高さよりも深くしなければならない。
【００４０】
環状ハウジング部品は、歯付き接続要素の前端部、およびこの歯の接続要素の上に配置された歯に沿って延びるか、またはこの歯を越えて延びるような大きさとしなければならない。
【００４１】
次に、このハウジング部品の周辺は、ケーシング状をした円筒形ハウジング部品として連続して延びる。このケーシングは、ハウジング部品の周辺に溶接するか、または接着、ボルト締めまたは他の適当な方法で固定するか、周辺と一体となるように製造することができる。従って、ケーシング状をしたこの円筒形ハウジング部品は、歯全体をカバーするので、歯付き接続要素とこの要素に向いたケーシング状をした円筒形のハウジング部品との間には狭いギャップしか残らない。
【００４２】
従って、この残りのギャップにおいても、歯の領域に、ゴミまたは他の粒子が侵入することはできず、その結果、歯の上に延びるハウジング部品が第１の環状ハウジング部品に向いた前端部において、歯付き接続部品に対してシールされている場合、ゴミを侵入させないように、歯はハウジングによって密閉される。このシールは、歯をカバーするハウジング部品または歯付き接続要素のいずれかに固定でき、いずれのケースにおいても他の要素に沿って延長できる。
【００４３】
このシール要素が、歯付き接続要素の回転運動を阻害しないように、接続ボアを含む前端部まで、歯は完全に延長していてはならず、しかも、シール材料の厚たとほぼ対応する長さだけ、歯付き接続要素の接続側に対して終端し、セットバックしなければならない。
【００４４】
侵入する異物の潜在的な破壊作用を完全に防止するために、第１ハウジング部品に対向するロールベアリングのためのガイド通路の側面に位置する（第２の）シールを設けることができる。従って、歯付き接続要素は、歯付き接続要素のガイド通路と、２つのハウジング部品と、２つのシールの間で３つの側面にて密閉され、通常の運転時に、ロールベアリングの領域または歯付き領域のいずれかにゴミ粒子が侵入することは全くできず、その結果、これら部品の摩耗は大幅に減少され、よって本発明に係わる回転接続装置の使用寿命を長くすることができる。
【００４５】
弾性シールリングとしてシールを形成し、例えば径方向に走行する溝内に挿入し、または接着することにより、接続要素内またはその上のエッジによって固定し、各ケースにおいて、他の接続要素の面に押圧すると有利となることが判っている。
【００４６】
このシールは、２つの接続要素が回転対称となっていることにより、これらの要素が、相対的に回転する間、全く変形せず、しかも、常時同じ位置に留まるので、疲労現象を呈しない。更に、シールリングの圧縮力は極めて小さいので、摩擦力をほとんど発生せず、またかかる回転接続装置の回転速度は、一般に比較的低速であるので、シールリングは移動体に接触しているにも係わらず、ほとんど摩耗現象を呈しない。
【００４７】
更に本発明は、歯付き接続要素と噛合する数個のドライブモータを設ける場合に、ギア要素、特にピニオン、またはウォームをハウジングの径方向に任意に拡大された部分によって囲むことができるようにするものである。
【００４８】
ドライブモータのロータに結合された歯付き接続要素とギア部品とが噛合する結果、対応するギア部品も同じように密閉されている場合に限り、ドライブモータを完全に封入できる。
【００４９】
こうして製造されるハウジングを径方向に拡大することによって、理想的な環状形状、すなわちケーシング状をした円筒形と比較して、２つのハウジング部品は局所的に変形するが、この問題は、最新の製造方法を使い、適度に余分な努力を払うことにより克服できる。
【００５０】
最後に、本発明の要旨に対応し、ドライブモータを、歯なし接続要素またはこれに接続されたハウジング部品に固定、特にボルト締めできる。ピニオンまたはウォームを介して、ドライブモータによって伝達されるトルクは、アイザック・ニュートンの法則「作用と反作用は等しく、かつ反対方向となる」により、モータハウジングを逆方向に回転させようとするモーメントを伴うので、モータハウジングは、駆動されない接続要素、またはこの要素に結合された機械用部品に締結しなければならず、特に本発明に係わるハウジングに固定しなければならない。この接続装置において、モータをボルトによって固定すれば、故障が生じた時に、必要に応じてモータを短時間で交換できる。
【００５１】
添付図面を参照し、本発明の好ましい実施例の次の説明を読めば、本発明の上記以外の特徴、細部、利点および効果が明らかとなると思う。
【００５２】
【発明の実施の形態】
図１および図２に示された回転接続装置１は、互いに同軸状に配置された２つの接続要素２、３の領域の全高が特に低いという利点を有する。図２から判るように、２つの接続要素２、３は、横断面がほぼ四角形をした環状となっており、内側の接続要素２の外径は、外側の接続要素３の内径よりも若干小さいので、この接合場所４の領域では単一列のボールベアリングレース５により、２つの接続要素２と３との間で相対的な回転を容易に行うことができ、同時に、軸方向および径方向の力と傾斜モーメントとを吸収できる。
【００５３】
図２に示された外側接続要素３の下面８では、回転軸線に対して平行に、複数のネジ切りされた盲孔６が、機械部品に対してボルトによって固定されるためのクラウンとして、回転軸線を中心に分散されるように配置されている。内側の接続要素２も、第１部品に対して回転するようになっている第２機械部品のための固定ボルトを収容するためのクラウンとして、回転軸線を中心に配置された同じような一列の貫通ボア７を有する。
【００５４】
従って、他のそれぞれの部品に強固にボルト締めされたこれら接続要素２、３は、２つの機械部品が相対的に回転する間、他の部品に対しては接触せず、双方の接続要素２、３は、互いに軸方向に変位するので、それぞれの接続表面８、９は、外側に、すなわち各ケースにおいて他の接続要素３、２に対して上方または下方に変位する。
【００５５】
内側接続要素２に対して、外側接続要素３を回転駆動するために、回転接続装置１の回転軸線に平行なドライブシャフト１１を備えるドライブモータ１０は、２つの接続要素２、３の径方向外側に配置されており、このシャフトにピニオン１２が、例えばボルト１３によって強固に固定されている。
【００５６】
このピニオン１２は、外側接続要素３の外周部１４を囲む歯１５と噛合し、更にハウジング側において、ドライブモータ１０が内側の接続要素２に結合されているので、ピニオン１２は接続要素３を回転させる。
【００５７】
外側接続要素３の歯１５を保護するために、この歯は、ハウジング１６によって囲まれており、ハウジング１６は、歯のない接続要素２に接合されている。この目的のために、ハウジング１６のフレーム内には、第１ハウジング部品１７が設けられている。この第１ハウジング部品１７は円形となっており、歯１５を有する外側接続要素３の外径よりも若干大きい外径を有している。この環状ディスク１７の厚さは、歯付き接続要素３の対応する前端部１８と内側接続要素２の接続表面９との間の軸方向の厚さの差よりも多少薄くなっている。
【００５８】
歯なし接続要素２の接続表面９の外側境界エッジには、長方形チャンネル１９が設けられている。このチャンネルの軸方向の長さは、環状ハウジング部品１７の厚みに等しいが、その径方向の長さは、歯なし接続要素２の内部で測定した外径が環状ハウジング部品１７の内径に等しいか、若干小さくなるような寸法となっている。このように、センタリングのために、このハウジング部品１７をチャンネル１９に挿入することが可能であり、挿入すると、ハウジング部品１７の外側表面２０は、歯なし接続要素２の接続表面９に整合するか、軸方向にセットバックされる。
【００５９】
歯なし接続要素２に対する環状ハウジング部品１７のこの位置を固定するために、接続要素２の円周部に沿って、ジョイントギャップ２１内に、互いにほぼ等距離に配置された凹部２２が設けられている。この凹部は、例えば円形となっている。この凹部２２は、歯なし接続要素２の接続表面９の周辺領域内のほぼ中間まで延び、接続要素と同一面のハウジング部品１７の前端部２０の隣接領域内まで延びている。
【００６０】
更に、接続要素２内に一体化された凹部２２の一部の内部には、回転軸線に平行なネジ切りされた盲孔２３が設けられており、これら孔の各々には、機械用ボルト２４を螺合できるようになっている。
【００６１】
しかし、これら機械用ボルト２４を挿入する前に、まず各凹部２２内に金属ワッシャー２５を挿入する。このワッシャーの基本形状は、厚さおよび面積に関して、凹部２２の形状に対応している。
【００６２】
各挿入体２５には、段付き貫通ボア２６が設けられており、凹部２２内で挿入体２５を適当に回転させることにより、ボアとネジ切りされた盲孔ボア２３とを整合させ、このリセスを通して、機械用のボルト２４を歯なし接続要素２のボア２３に螺合させる。
【００６３】
この螺合は、段付き構造より上の径方向に広がった領域内のボルト２４ヘッドが挿入体２５内に沈み、ボルトのヘッドの下面が段付き装置のショルダーを押圧し、よってワッシャー状の挿入体２５を固定するまで続ける。同時に、このボルトは、ハウジング部品１７の凹部領域２２内に突出するので、歯なし接続要素３に取り外し不能に軸方向に締結するだけでなく、歯なし接続要素２に対して方位角方向に回転できないように締結される。
【００６４】
この目的のためには、凹部２２の深さは、環状ハウジング部品１７の厚みよりも浅く、かつ機械用ボルト２４のヘッドの厚さよりも深くなっていることが重要である。
【００６５】
環状ハウジング部品１７の周辺の前端部２７には、ケーシング状をした円筒形のハウジング部品２８が強固に溶接（２９）されている。回転接続装置１の回転軸線に平行なケーシング状をした円筒形ハウジング部品２８の長さは、歯付き領域の高さおよび環状ハウジング部品１７の厚みとほぼ対応している。
【００６６】
ケーシング状をした円筒形ハウジング部品２８と、歯付き接続要素３の外周部１４との間の残りのギャップ３０は、シールリング３１によって閉じられている。このシールリングは、例えば歯付き領域１５の下方の歯付き接続要素３の外側ケーシング表面１４に固定され、ケーシング状をした円筒形ハウジング部品１７の下方まで径方向外側に延び、シールリング３１の固有の弾性によって、このハウジング部品２８に対して圧縮されている。同様に、ボールベアリングレース５の下方のジョイントギャップ４をカバーし、歯なし接続要素２の下方前端部３４へ押圧されるシールリング３３を、歯付き接続要素３の内周部３２に設けることができる。
【００６７】
ハウジング１６は、モータ１０の領域において、径方向に広がって（３５）もよく、この広がった部分は、ケーシング状をした円筒形ハウジング部品２８の膨張部３８、および環状ハウジング部品１７の径方向連続部品３７によって形成され、必要であれば、連続部品３７の面積にほぼ対応する面積を有するプレート３８によって、モータ１０と反対の前端部をシールしてもよい。
【００６８】
ハウジング３５〜３８のこの拡大部は、駆動ピニオン１２を囲むと同時に、モータハウジング４０のボルト３９に対する安定した接続表面３７を形成する。補強目的、または固定を容易にするために、固定表面３７とモータハウジング４０との間に、別の金属プレート４１を設けることができる。
【００６９】
回転接続装置１には、いくつかの駆動モータ１０を結合することもできる。本装置の外周部に、いくつかのハウジング拡大部３５を配置し、互いに同じ回転角度だけ変位させることが好ましい。ハウジング拡大部３５を使用しない場合、ピニオン１２を挿入するための開口部を、ボルト３９によるカバーによって閉じることができる。
【００７０】
図３から判るように、本発明に係わる回転接続装置の第１実施例５１は、特にドライブモータ６０が回転軸線に対して平行とならないように取り付けられており、代わりに、外側接続要素５３に対して接線方向に取り付けられているという点で、第１実施例と外部が異なっている。
【００７１】
図４において、ドライブモータ６０のドライブシャフト６１には、ピニオンの代わりにウォーム６２が配置されており、このウォームは、径方向外側に位置する接続要素５３の外周部６４に配置された歯６５と噛合している。
【００７２】
図４から更に判るように、回転接続装置５１の基本構造は、図１および図２の回転接続装置１とかなり類似している。２つの接続要素５２と５３とは、互いに同軸状に配置されており、各ケースにおいて、一方の要素は、それらの接続表面５８、５９の方向に少しだけ、他の要素５２、５３に対して外側に変位されている。この実施例５１では、接合サイト５４に、単一列のボールベアリングレース５５も設けられている。
【００７３】
回転プラントまたは機械用部品を固定するために、歯付き接続要素５３の接続表面５８内に回転軸線に平行なネジ切りされた盲孔５６が設けられており、一方を連続ボアとして内側接続要素５２の接続表面５９内に対応する接続ボア５７が形成されている。従って、この実施例では、構造を最小の寸法とするように、歯６５とボールベアリングレース５５との間に、歯付き接続要素５３の固定ボア５６も設けられている。
【００７４】
更に、この実施例では、２つの部品６７、６８から成るハウジング６６も設けられている。環状ハウジング部品６７は、歯６５の外径と歯なし接続要素５２の内径との差よりも多少大きい径方向幅の延長部を有する。
【００７５】
環状体６７の中心から見てチャンネル７０を形成するように、歯のなし接続要素５２の外周に対応する回転軸線から所定の距離において、環状ハウジング部品６７の下面に段付き構造が設けられている。
【００７６】
歯なし接続要素５２の接続表面５９の外側エッジがセンタリングされた状態で、このチャンネルに係合できる。環状ハウジング部品６７を完全に歯なし接続要素５２に固定するために、接続要素５２の貫通ボア５７の間に、ネジ切りされたボア７１が配置されており、適当に回転することにより、環状ハウジング部品６７内の対応するボア７２をネジ切りされたボア７１に整合できるようになっている。
【００７７】
このハウジング部品６７のボア７２は、雌ネジを有しておらず、その代わりに、固定ボルト７４のヘッドを収容できる、このハウジング部品６７の外側７３の領域内に拡大横断面を有している。
【００７８】
ハウジング部品６７の内部において、このハウジング部品の外側７３まで、歯なし接続要素５２の貫通ボア５７だけでなく、ボールベアリングレース５５のためのこのボア内部に配置された潤滑剤チャンネル７５も延びている。
【００７９】
プラントまたは機械用部品を、歯なし接続要素５２に固定する際に、貫通ボア５７を貫通し、その後方に係合するボルトによる摩擦接続手段が、その部品に直接作用する。従って、介在されたハウジングリング６７、７９は、軸方向および傾斜モーメントを伝える方向に独立した支持機能を有しておらず、その代わりに、ドライブモータ５０のトルクを単に補助するだけである。
【００８０】
環状ハウジング部品６７の外周部７６には、ケーシング状をした円筒形ハウジング部品６８が溶接（７７）されている。このケーシング形状の円筒形ハウジング部品６８は、その外径が環状ハウジング部品６７の外径と一致しており、外側（７６）が下面に一体化されたチャンネル７８上でセンタリングできるようになっている。
【００８１】
ケーシング状円筒形ハウジング部品６８の内径は、歯６５を囲み、この歯から離間しており、接続要素５３の接続表面５８で終わっている歯の領域６５を越えるように延びている。
【００８２】
セットバックされた広い歯６５にもかかわらず、本実施例５１において、この歯６５の下方をシールできるようにするために、歯付き接続要素５３の接続表面５８には、同じ直径の金属リング７９が強固にボルト締めされている。
【００８３】
この目的のために、金属リング７９内には、歯付き接続要素５３のネジ切りされた盲孔と一致するボア８１が設けられており、このボアは、機械用ボルト８０のヘッドを収容するように下方が拡大されている。金属リング７９の内周部の領域に配置されたチャンネル８２により、歯付き接続要素５３の接続表面５８の内側エッジにおいて、この金属リング７９のセンタリングを行うことができる。
【００８４】
ウォーム６２の周辺に対して、ほぼ接線方向に走行する面取りされた表面８３を有する歯６５の領域内に金属リング７９の外周部が設けられており、前記ウォーム６２との接触を防止するようになっている。円周方向に走行する溝８４内に挿入されたシールリング８５は、この面取りされた領域５３の下方に配置されており、シールリングの外周部は、ケーシング状をした円筒形ハウジング部品６８の内側を押圧し、シールを行う。
【００８５】
２つの接続要素５２と５３との間に、ボールベアリングレース５５を収納する接合サイト５４の両側には、別のシール８６が設けられている。
【００８６】
ハウジング部品６８は、ウォーム６２の領域で切断されており、ウォーム６２と歯のクラウン６５との間の噛合によって生じたギャップは、ウォーム６２を囲むほぼ円筒形のハウジング部品８７によって閉じられている。このハウジング部品８７は、噛合の中心領域でほぼ半円筒状となっているだけであるが、ウォーム６２が取り付けられているか、または駆動モータ６０がフランジにて取り付けられている周辺エッジ８８、８９にて、ハウジング部品８７の横断面は、ほぼ完全な円に対応している。
【００８７】
ハウジング部品８７内、特に噛合部と反対の領域内に潤滑剤８８を設けることができる。ドライブトルクを増すように、数個、特に２つのドライブモータ６０とウォーム６２だけでなく、これらを囲むハウジング部品８７を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１内のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第２実施例の平面図である。
【図４】図３内のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１    回転接続装置
２、３    接続要素
４        接合サイト
５        ボールベアリングレース
６        盲孔
７        貫通ボア
８、９    接続表面
１２      ピニオン
１３      ボルト
１４      外周部
１５      歯
１７      ハウジング部品
１８      前端部
１９      チャンネル
２０      外側
２１      接合ギャップ
２２      凹部
２３      ボア
２４      ボルト
２５      挿入本体
２６      ボルト
２７      前端部
２８      ハウジング部品
２９      溶接部
３０      ギャップ
３１      シールリング
３２      内周部
３３      シールリング
３４      前端部
３５      拡大部
３６      拡大部
３７      連続部
３８      プレート
３９      ボルトオン
４０      モータハウジング
５１      回転接続装置
５２      接続要素
５３      接続要素
５４      接続サイト
５５      ボールベアリングレース
５６      固定ボア
５８      接続表面
５９      接続表面
６０      ドライブモータ
６２      ウォーム
６４      外周部
６５      歯
６６      ハウジング
６７      ハウジング部品
７０      チャンネル
７２      ボア
７３      外側
７５      潤滑チャンネル
７６      外周部
７８      チャンネル
７９      金属リング
８０      ボルト
８２      チャンネル
８４      溝
８５      シールリング
８７      ハウジング部品
８８、８９    周辺端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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