(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、
前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、前記ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択された前記ディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指定された前記ディスクを載置している前記トレイを選択するトレイ選択手段と、前記トレイ移送手段と前記昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する駆動機構部とを有し、前記トレイ移送手段に、前記トレイ群に各別に係合するトレイギアユニットと、前記トレイギアユニットを介して前記トレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設けて、前記トレイギアユニットは、前記トレイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有し、前記トレイ駆動ユニットは、前記トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層状態に配置されて、前記トレイギアと各々係合する複数のトレイ駆動カムを有し、前記トレイ駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、前記突起が隣接する前記トレイ駆動カムの前記突起を順次間欠駆動するよう構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記トレイギアの内径部にカムを設けると共に、前記トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設けて、前記カムと前記駆動カムを係合可能としたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記カムと前記駆動カムに、回転方向に対してそれぞれ凸形状部と凹形状部を形成したことを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
最上部または最下部の前記駆動カムと次段の前記駆動カムの間隔を、他の前記駆動カムの間隔より短くなるように積層配置することにより、最上部または最下部の前記駆動カムが前記トレイ駆動カムと係合するときは、他の前記駆動カムは他の前記トレイ駆動カムと係合しない位置関係にしたことを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段を駆動する水平駆動モータと、前記昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する昇降駆動モータとを設け、前記昇降駆動モータから前記昇降手段への伝達経路中に伝達を接断する接断手段を設けるとともに、前記水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、前記接断手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記接断手段は、前記昇降手段側に常時連動したゼネバギアと、前記昇降駆動モータ側に常時連動した切換ギアからなり、前記切換ギアは、前記切換レバーによって、前記ゼネバギアに対する噛み合いを接断するように構成したことを特徴とする請求項５記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項７】
前記接断手段は、前記ゼネバギアに形成したカム溝に対して、前記切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱することで噛み合いを接断させるように構成したことを特徴とする請求項６記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項８】
前記接断手段は、前記カム溝に対して、前記駆動ピンが係合した状態でも、また前記駆動ピンが上下方向に係脱して噛み合いが接断した状態でも、前記ゼネバギアの円弧カムと前記切換ギアの円筒部との係合が保持されるように構成したことを特徴とする請求項７記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項９】
前記カム溝には、先端部になるほど幅が広くなるよう面取りが設けられることを特徴とする請求項７記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項１０】
前記円弧カムは、両端部が円弧より広がるよう形成されることを特徴とする請求項８記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置内に複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクチェンジャー装置としては、ディスクを載置するサブトレイと、このサブトレイを移動可能に保持するメイントレイとが、上下に複数積層された状態で配置されている。また、上下に移動することで、指定されたメイントレイ及びサブトレイを選択して移動させるトレイ移動機構を有する。
【０００３】
このトレイ移動機構により、メイントレイは、サブトレイを伴って装置外に突出してディスクの交換を行う交換位置と、装置内にディスクを収納する待機位置との間を移動し、またサブトレイは、メイントレイとの係合の断続によりメイントレイ上を、待機位置と、装置内に設けられた再生機構によってディスクを記録再生する再生位置との間を移動するよう構成されている。なお、再生機構は、選択されたディスクの上下位置に合わせ上下に移動できるようになっている。
【０００４】
そして指令を出すことにより、ディスクの交換は、選択されたメイントレイをトレイ移動機構によって交換位置に移動させて行い、その後メイントレイを装置内の待機位置に戻し、ディスクが収納される。次にディスクの記録再生は、再生機構を上下に移動させて選択されたディスクの上下位置に合わせると共に、選択されたサブトレイを、トレイ移動機構によってディスクを伴って待機位置から再生位置に移動させることで行われる（例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２８２５２０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなディスクチェンジャー装置においては、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接に確認するには、「選択されたトレイを、トレイ移動機構によって待機位置から交換位置に移動させて確認し、その後、交換位置から待機位置へ移動させる」という動作を、順番にすべてのトレイで行わなければならず、非常に時間がかかり操作性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で直接に確認できるディスクチェンジャー装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、前記ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択された前記ディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指定された前記ディスクを載置している前記トレイを選択するトレイ選択手段と、前記トレイ移送手段と前記昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する駆動機構部とを有し、前記トレイ移送手段に、前記トレイ群に各別に係合するトレイギアユニットと、前記トレイギアユニットを介して前記トレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設けて、前記トレイギアユニットは、前記トレイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有し、前記トレイ駆動ユニットは、前記トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層状態に配置されて、前記トレイギアと各々係合する複数のトレイ駆動カムを有し、前記トレイ駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、前記突起が隣接する前記トレイ駆動カムの前記突起を順次間欠駆動するよう構成したことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項１の発明によると、トレイ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して、トレイ群を各別に待機位置から着脱位置の方向への移動させることになる。さらに、積層状態に複数配置された最下部の１段目のトレイ駆動カムを回転させると、係合している１段目のトレイギアのみが回転し、そのトレイギアと係合している１段目のトレイのみが待機位置から着脱位置の方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、トレイ駆動カムが互いに接する面の一部に設けられた突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を駆動するので、次に２段目のトレイ駆動カムが回転し、係合している２段目のトレイギアが回転して、そのトレイギアと係合している２段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。続いて２段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム及び３段目のトレイギアが回転し、３段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。
【００１４】
以下、同様にすべてのトレイが着脱位置の方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイは１段目のトレイより、また３段目のトレイは２段目のトレイよりそれぞれ遅れて移動を開始することになり、以てトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接に確認できることになる。
【００１５】
そして本発明の請求項２記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成において、トレイギアユニットにおける各トレイギアの内径部にカムを設けると共に、トレイ駆動ユニットにおける各トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設けて、これらカムと駆動カムを係合可能としたことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、各トレイギアのカムと各トレイ駆動カムの駆動カムが係合することにより、回転駆動伝達を行うことができることになる。
【００１７】
そして本発明の請求項３記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項２記載の構成において、カムと駆動カムには、回転方向に対して凸形状部と凹形状部を形成したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、各トレイギアのカムと各トレイ駆動カムの駆動カムの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部と凹形状部により誘い合って補正することができ、安定した回転駆動伝達を行うことができることになる。
【００１９】
さらに本発明の請求項４記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項２記載の構成において、最上部または最下部の駆動カムと次段の駆動カムの間隔を、他の駆動カムの間隔より短くなるように積層配置することにより、最上部または最下部の駆動カムがトレイ駆動カムと係合する時は、他の駆動カムは他のトレイ駆動カムと係合しない位置関係にしたことを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項４の発明によると、共通のトレイ駆動ユニットを使用して、トレイ群を単数（１枚ずつ）で着脱位置に突出させることと、全てのトレイ（複数）をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱位置に突出させることとを、選択して行うことができることになる。さらには、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生している状態であっても、その記録または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りのトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得ることになり、ディスクの記録または再生を中断することなく、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接に確認できることになる。
【００２１】
さらに本発明の請求項５記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成において、前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段を駆動する水平駆動モータと、前記昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する昇降駆動モータとを設け、前記昇降駆動モータから前記昇降手段への伝達経路中に伝達を接断する接断手段を設けるとともに、前記水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、前記接断手段を駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項５の発明によると、装置内にディスクが収納されて待機位置にあるときは、トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手段は接続状態にある。よって昇降駆動モータを駆動させると昇降手段とトレイ選択手段が同時に駆動されるので、ディスク記録再生部の略垂直方向への移動とトレイの選択を同時に行うことができる。その後、水平駆動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させることで、トレイを待機位置と着脱位置との間、及び待機位置と記録再生位置との間で往復搬送させ、ディスクの載置または取り出し及び記録再生ディスクの交換を行うことができる。
【００２３】
また、ディスクがターンテーブル上に保持されて記録または再生する記録再生位置にあるときは、トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手段は接断状態になる。よって昇降駆動モータを駆動させると、トレイ選択手段は駆動されてトレイを選択できるが、昇降手段は駆動されず、ディスク記録再生部は略垂直方向に移動することなくその位置で保持され、記録または再生を継続することができる。この状態で、水平駆動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させ、トレイを待機位置と着脱位置との間で往復搬送させることで、ディスクの記録または再生を中断することなく、その記録または再生中であるトレイを除いた残りのトレイへのディスクの載置、または取り出しを行うことができる。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択手段とを短時間で動作させることができることになる。
【００２４】
しかも本発明の請求項６記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項５記載の構成において、前記接断手段は、前記昇降手段側に常時連動したゼネバギアと、前記昇降駆動モータ側に常時連動した切換ギアからなり、前記切換ギアは、前記切換レバーによって、前記ゼネバギアに対する噛み合いを接断するように構成したことを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項６の発明によると、トレイ移送手段であるメインギアの回転に伴って動作する切換レバーを介して、切換ギアのゼネバギアに対する噛み合いを接断できることにより、接断手段の接断動作を容易且つ安定した動作で、短時間に行うことができることになる。
【００２６】
また本発明の請求項７記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項６記載の構成において、前記接断手段は、前記ゼネバギアに形成したカム溝に対して、前記切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱することで噛み合いを接断させるように構成したことを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項７の発明によると、メインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、接断手段である切換ギアが上下方向に移動するときは、切換ギアの円筒部とゼネバギアの円弧カムとの間には隙間が設けられており、また切換ギアとゼネバギアは平面的に干渉しない位置関係にあるので、切換ギアは確実な上下方向への移動ができる。また、接断手段が接続状態にあるときは、切換ギアを回転させることで、切換ギアの駆動ピンがゼネバギアのカム溝に係合してゼネバギアを駆動し、ゼネバギアを間欠的に回転させるので確実な駆動ができ、安定した接断動作を行うことができることになる。
【００２８】
そして本発明の請求項８記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項７記載の構成において、前記接断手段は、前記カム溝に対して、前記駆動ピンが係合した状態でも、また前記駆動ピンが上下方向に係脱して噛み合いが接断した状態でも、前記ゼネバギアの円弧カムと前記切換ギアの円筒部との係合が保持されるように構成したことを特徴としたものである。
【００２９】
したがって請求項８の発明によると、動作が停止した状態では、常時ゼネバギアの円弧カムと切換ギアの円筒部との係合が保たれているので、従動側からはゼネバギアが回転できないようロックされている。よって昇降手段は、昇降駆動モータへの伝達経路が接断された場合でも動かないようロックされており、外部から振動や衝撃が加わったとしても動かないので、ディスク記録再生部の高さがずれることはないことになる。
【００３０】
さらに本発明の請求項９記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項７記載の構成において、前記カム溝には、先端部になるほど幅が広くなるよう面取りが設けられることを特徴としたものである。
【００３１】
したがって請求項９の発明によると、カム溝に面取りがない場合に比べて、係合する切換ギアの駆動ピンの回転中心からの半径を小さくすることができるので、ゼネバギアと切換ギアの減速比を緩和でき、負荷変動を軽減して、ゼネバギアを間欠的に回転させるときの衝撃を小さくすることができることになる。
【００３２】
しかも本発明の請求項１０記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項８記載の構成において、前記円弧カムは、両端部が円弧より広がるよう形成されることを特徴としたものである。
【００３３】
したがって請求項１０の発明によると、円弧カムの両端部が円弧より広がっていない場合に比べて、ゼネバギアの円弧カムの両端部と切換ギアの円筒部の隙間が確保できるので、接断手段である切換ギアが上下に移動する際に、切換ギアの回転停止位置が若干ずれた状態であっても、切換ギアの円筒部及び凹部とゼネバギアの円弧カムの両端部は干渉しないことになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
図１は、本発明のディスクチェンジャー装置の特徴であるフルオープン状態での斜視図を示す。ここで、１は５枚のトレイ、２ａは１２ｃｍディスク、２ｂは８ｃｍディスク、６は本装置を搭載した製品の外枠体、７は扉を示す。また図２は、本装置に関して、ディスクの動作を説明するための概略左側面図である。ここで、１は５枚のトレイ、６０はディスク記録再生部、Ｘは着脱位置、Ｙは待機位置、Ｚは記録再生位置を示す。
【００３５】
この図２において、（ａ）はＲＥＳＥＴ状態で、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあることがわかる。また（ｂ）は交換状態で、特定の番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができることがわかる。また（ｃ）は記録再生状態で、特定の番地のトレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止することで、トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始されるとともに、各番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができることがわかる。
【００３６】
また（ｄ）は記録再生中交換状態で、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができることがわかる。また（ｅ）は図１に示すフルオープン状態で、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この着脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状になっていることがわかる。また（ｆ）は記録再生中フルオープン状態で、記録再生中のトレイを除いた全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この着脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状になっていることがわかる。
【００３７】
以上の動作を特徴とする本発明のディスクチェンジャー装置について、まず、図３〜図５を用いて、全体の構成を説明する。
図３は本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図４は図３の左側面図、図５は図３のＰ−Ｐ断面図を示している。
【００３８】
図３〜図５において、１はトレイで、その上面側には大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有しており、以て外形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能としている。このトレイ１には、その裏面の両側部分にそれぞれ溝１ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成され、左後部の裏面に前記ラック１ｄと平行でかつ同じモジュールのラック１ｅが形成され、裏面の左中間部分に突起リブ１ｆが形成されている。そしてラック１ｄの下段で前部にはスイッチカム１ｇが設けられ、またラック１ｄと兼用されて凹部１ｈが形成されている。
【００３９】
前記トレイ１は、前記ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である略垂直方向（上下方向）に５枚（複数枚）が積層された状態で、平行に離間配置されている。またトレイ１群は、図３に示すように、メカベース３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるようになっている。なお図３〜図５は、トレイ１群のうち、最上段の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を示している。
【００４０】
６は本装置を搭載した製品の外枠体で、待機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置される支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられている。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、図４、図５の仮想線に示すように閉じられているが、トレイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図４、図５の実線に示すように、トレイ１に押されて開かれるようになっている。
【００４１】
待機位置Ｙにあるトレイ１群の後部にはディスク記録再生部６０が設けられている。このディスク記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、後記する昇降手段７０によって垂直方向（上下方向）に移動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレイ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられている。
【００４２】
図４に示すメカベース３の左側面の外側には、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもある、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０が設けられている。また、メカベース３の上面にはトップカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保を実現している。
【００４３】
図６はトレイ移送手段５０の詳細を示す上面図、図７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の分解斜視図、図８は図６のＱ−Ｑ断面図、図９はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の位置関係を示す詳細上面図、図１０はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するための詳細断面図である。
【００４４】
図６〜図１０において、待機位置Ｙにあるトレイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニット４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレイギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダー４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで左トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと共にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向（前後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有する。
【００４５】
各トレイギア４１には、円筒部４１ａの外周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカム４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対になっていると共に、互いに離間されているので独立した回転が可能になっている。なお、カム４１ｃは上端と下端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂがトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ１の移動が行われる。
【００４６】
そして、トレイ１が待機位置Ｙから後部へ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、昇降用ベース１０に回転可能に取り付けられたロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになり、この位置からのトレイ１の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われる。なお、ロードギア４３の歯車４３ａは、トレイギア４１の歯車４１ｂと歯数、モジュールとも同じである。
【００４７】
さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、トレイ１の裏面に形成された突起リブ１ｆが、トレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合する。ここでトレイ切換レバー４４は、昇降用ベース１０の軸１０ａに穴４４ａを介して回動可能に取り付けられており、以てトレイ１の後方への移動力によってトレイ切換レバー４４を矢印Ａ方向（図６参照）に回動させることになる。すると、トレイ切換レバー４４の他端のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い始めるようになっている。
【００４８】
この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方向に移動しないよう保持されている。
【００４９】
トレイ駆動ユニット９０は、駆動パイプ９１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になっている。
【００５０】
トレイ駆動ギア９２には、下端に歯車９２ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線上に並んで形成されており、そして上端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。
【００５１】
第３トレイ駆動カム９４群にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９５ｂが形成されている。
【００５２】
そして、それぞれの間に取り付けられた戻しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが互いに当接した図９（ａ）の状態で停止している。
【００５３】
第１トレイ駆動カム９６にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面から見て同じ位置になるように固設されている。なお、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞれ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。
【００５４】
そして、このトレイ駆動ユニット９０は、メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径穴９１ｃを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されている。
【００５５】
このとき、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上面から見た位置は、図９（ｂ）に示すように、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃って隙間があるので通過できるようになっている。仮に少し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補正ができるようになっている。
【００５６】
また駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを回転させることで、トレイ１の移動を行うことができる。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃと駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことができ、以て移動させるトレイ１を選択することができる。
【００５７】
４５はオープンスイッチレバーで、その軸部４５ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取り付けられており、そして５個のカム４５ｂは、それぞれ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイッチカム１ｇと係合して、矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するようになっている。なおオープンスイッチレバー４５の下端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４６と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検出するためのレバー部４５ｃが形成されている。
【００５８】
図１１はトレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図、図１２は図１１の要部の左側内面図、図１３は図１１の要部の上面図を示す。図１１において、８１はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂと係合して、このトレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａが形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成されている。
【００５９】
８２はメカベース３のガイドリブ３ｇに前後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクトラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド８１が上下に移動することになり、以て係合しているトレイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が上下して、移動させるトレイ１を選択することができる。
【００６０】
セレクトラック８２の下端には、メカベース３に設けられたフォトセンサー８３と係合して前後方向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面にはラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部１００によって前後方向に移動するよう駆動される。
【００６１】
８５はトレイロックレバーで、メカベース３の軸３ｈに穴８５ａを介して回動可能に取り付けられている。このトレイロックレバー８５は、上下方向に５個積層され、以てそれぞれトレイ１と対になっている。トレイロックレバー８５の前端にはロックカム８５ｂが設けられ、このロックカム８５ｂは、矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動することでトレイ１に形成された凹部１ｈと係合し、以てトレイ１の前後方向への移動を阻止している。また同時に、先端に形成された面取り部８５ｃで誘うことで、トレイ１の前後方向の停止位置ずれを補正している。
【００６２】
ロックカム８５ｂの背面にはロック用突起８５ｄが設けられ、セレクトラック８２の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｅ−１〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５が矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動するようになっている。トレイロックレバー８５の後端に設けられた解除用突起８５ｅは、同様にセレクトラック８２の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させ、以て前端のロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈとの係合が解除するようになっている。
【００６３】
図１４はディスク記録再生部６０と昇降手段７０との位置関係を示す上面図、図１５はディスク記録再生部６０の上昇状態における詳細を示す上面図、図１６は図１４または図１５の左側面図、図１７は図１４の左側面図、図１８は図１４の右側面図を示す。
【００６４】
図１４〜図１８において、左スライド板６１と右スライド板６２とは、それぞれ昇降用ベース１０上に前後方向に移動可能に取り付けられている。そして、左スライド板６１の後端に形成されたピン６１ｃが、昇降用ベース１０の軸１０ｂに穴６３ａを介して回動可能に取り付けられた連結レバー６３の左端に形成されたカム穴６３ｂに係合すると共に、右スライド板６２の後端に形成されたピン６２ａが、連結レバー６３の右端に形成された長穴６３ｃと係合することで、左スライド板６１と右スライド板６２とは、連結レバー６３を介して連動して動くようになっている。
【００６５】
但し、左スライド板６１がある程度以上に前方向に移動してくると、左スライド板６１のピン６１ｃはカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに係合が移るので、連結レバー６３の回動は停止してその状態で保持され、以て左スライド板６１のみがさらに前方向に移動するようになっている。
【００６６】
また、通常左スライド板６１は、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第１傾斜カム１０ｃと係合する所の、後ろ方向に寄った状態で保持されている。このときは、左スライド板６１の小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂには隙間があり噛み合っていないが、前記したようにトレイ１の待機位置Ｙから記録再生位置Ｚへの移動に伴って噛み合い始め、ロードギア４３の回転によって左スライド板６１が移動するようになっている。
【００６７】
そして、さらに左スライド板６１が前方向に移動すると、左スライド板６１とロードギア４３の噛み合いは、小ラック６１ｂと歯車４３ｂとの噛み合いから大ラック６１ｅと歯車４３ａとの噛み合いに乗り移る。その後、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになっている。なおロードギア４３は、その下部歯車４３ｃが後記する駆動機構部１００によって駆動されるようになっている。
【００６８】
６４は中央部切離しレバーで、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された軸１０１ａに、穴６４ａを介して回動可能に取り付けられている。そして中央部切離しレバー６４の右端に設けられたピン６４ｂは、同じく後記する駆動機構部１００のメインギア１０２の切離しカム１０２ａと係合している。一方、中央部切離しレバー６４の左端に設けられたカム６４ｃは、端部切離しレバー６５の内端に設けられたピン６５ｂと係合しており、ここで端部切離しレバー６５は、昇降用ベース１０の軸１０ｅに穴６５ａを介して回動可能に取り付けられている。
【００６９】
また、端部切離しレバー６５の外端に形成されたカム６５ｃは、左スライド板６１が前方向に移動してきたときに、その裏面に形成された角ピン６１ｆと係合するようになっており、したがってメインギア１０２による、左スライド板６１の前後方向への移動のコントロールが可能になっている。なお、端部切離しレバー６５のピン６５ｂは、後記する昇降手段７０によって上下方向に移動しても中央部切離しレバー６４のカム６４ｃとの係合が保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００７０】
６６は記録再生ユニットで、そのターンテーブル６６ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録または再生するように構成されている。この記録再生ユニット６６は、左右側面に設けられたピン６６ｂ，６６ｃが、昇降用ベース１０のガイドリブ１０ｆ，１０ｇに係合することで、上下方向に移動可能に取り付けられている。また、左側の単数のピン６６ｂは左スライド板６１の昇降カム６１ｇと係合すると共に、右側の複数のピン６６ｃは右スライド板６２の昇降カム６２ｂと係合しており、以て記録再生ユニット６６は、左スライド板６１及び右スライド板６２の前後方向への移動で、上下方向に移動するようになっている。
【００７１】
６７はクランパーで、昇降用ベース１０のクランプ板部１０ｈに穴１０ｉを介して回転可能に取り付けられている。このクランパー６７は、磁力によって、記録再生ユニット６６のターンテーブル６６ａとの間でディスク２ａ，２ｂを保持し、そして記録再生ユニット６６が上方向に移動したときには、穴１０ｉとの間に隙間を確保して回転できるようになっている。
【００７２】
６８はクランプガイドで、昇降用ベース１０のクランプ板部１０ｈに前後方向に移動可能に取り付けられている。このクランプガイド６８は、前端の傾斜カム６８ａがクランパー６７と係合するようになっており、その際に、クランプガイド６８が前方向に移動するとクランパー６７が上方向に持ち上がり、クランプガイド６８が後方向に移動するとクランパー６７との係合が外れて、クランパー６７はフリー状態となり下方向に寄るようになっている。またクランプガイド６８は、後端のカム穴６８ｂが連結レバー６３のピン６３ｅと係合しており、連結レバー６３の回動に伴ってクランプガイド６８が前後方向に移動するようになっている。
【００７３】
図１５と図１７と図１８において、７１は左昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｉに前後方向に移動可能に取り付けられ、また７３は右昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｊに前後方向に移動可能に取り付けられている。これら昇降用ラック７１，７３間には昇降用連結レバー７２が配設され、この昇降用連結レバー７２は、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された軸１０１ｂに、穴７２ａを介して回動可能に取り付けられている。
【００７４】
そして、左昇降用ラック７１の前端に形成されたピン７１ａが、昇降用連結レバー７２の左端に形成されたカム穴７２ｂに係合すると共に、右昇降用ラック７３の前端に形成されたピン７３ａが昇降用連結レバー７２の右端に形成された長穴７２ｃに係合することで、両昇降用ラック７１，７３が連動して動くようになっている。但し、左昇降用ラック７１がある程度以上前方向に移動してくると、この左昇降用ラック７１のピン７１ａはカム穴７２ｂの長穴部７２ｄに係合が移るので、昇降用連結レバー７２の回動は停止してその状態で保持され、以て左昇降用ラック７１のみがさらに前方向に移動するようになっている。
【００７５】
ディスク記録再生部６０は、昇降用ベース１０の左右側面に設けられたピン１０ｊ，１０ｋがメカベース３の左右のガイドリブ３ｂ，３ｃに係合して、上下方向に移動可能に取り付けられている。その際に、ピン１０ｊは左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂと、ピン１０ｋは右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂと係合しているので、これら左昇降用ラック７１及び右昇降用ラック７３の前後方向への移動で、昇降用ベース１０は上下方向に移動するようになっている。また、左昇降用ラック７１の下部にはラック７１ｃが設けられており、以て後記する駆動機構部１００によって駆動されるようになっている。
【００７６】
図１９は駆動機構部１００の詳細を示す上面図、図２０は図１９の要部の詳細を示す上面図、図２１は図２０のＲ−Ｒ断面図、図２２は切換ギア１２８とゼネバギア１３１との関係を示す斜視図、図２３は図２２の上面図、図２４はゼネバギアを下方から見た斜視図を示す。
【００７７】
図１９〜図２３において、１０３は水平駆動モータで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プーリギア１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０８からなる減速機構を介して、駆動ギア１０９を駆動するように構成されている。そして駆動ギア１０９を駆動することによって、その下部全周に設けられた歯車１０２ｂが駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。
【００７８】
メインギア１０２の上面外周に部分的に設けられた歯車１０２ｃまたは１０２ｄは、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになっている。同様に、歯車１０２ｃまたは１０２ｄよりも内周に部分的に設けられた歯車１０２ｅは、反転ギア１１１の小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。なお、歯車１０２ｅと反転ギア１１１の小歯車１１１ａが噛み合っているときは、歯車１０２ｃまたは１０２ｄと増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置関係にある。
【００７９】
また、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合っており、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｃまたは１０２ｄによって駆動された場合と、小歯車１１０ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１１の小歯車１１０ａが歯車１０２ｅと噛み合うことによって駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比は同じになるように構成されている。
【００８０】
そして、増速ギア１１０は大歯車１１０ｂが第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３、前部クラウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１５が常時噛み合っているところの、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動し、回転させるようになっている。なお、トレイ中継ギア１１５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００８１】
また、前部クラウンギア１１４のクラウン歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウンギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、このロード中継ギア１１８が常時噛み合っている所の、ディスク記録再生部６０におけるロードギア４３の下部歯車４３ｃを駆動し、回転させるようになっている。なお、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００８２】
この構成により、前記した歯数とモジュールが同じであるトレイギア４１の歯車４１ｂとロードギア４３の歯車４３ａとは、連動して同じ速度で回転するようになっている。
【００８３】
１１９は増速ロックレバーで、大ピッチプレート１０１の軸１０１ｃに穴１１９ａを介して回動可能に取り付けられている。この増速ロックレバー１１９における一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を規定するようになっている。また、増速ロックレバー１１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２に設けられたロックカム１０２ｆ及び１０２ｇと係合しており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停止位置規定の断続をコントロールするようになっている。そして、ばね部１１９ｄが大ピッチプレート１０１のリブ１０１ｄと当接しており、以て増速ロックレバー１１９は矢印Ｇ方向（図１９参照）に回動するよう付勢されている。
【００８４】
１２０は昇降駆動モータで、モータプーリ１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介して、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するようになっている。
【００８５】
一方、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂは、切換ギア１２８の小歯車１２８ａと噛み合って、切換ギア１２８を駆動し回転させる。ここで切換ギア１２８は図２１に示すように、メカベース３と大ピッチプレート１０１との間に固設された軸１２９に、回転及び上下方向への移動が可能に取り付けられている。そして、切換ギア１２８に形成された溝部１２８ｂには、メカベース３の軸受け３ｋに軸部１３０ａを介して回動可能に取り付けられた切換レバー１３０のガイド部１３０ｂが係合している。
【００８６】
また切換レバー１３０の他端に設けられたピン１３０ｃは、メインギア１０２に設けられた駆動カム１０２ｈと係合しており、メインギア１０２の回転によって駆動カム１０２ｈが上下に移動することで、切換レバー１３０が軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ−Ｊ方向（図２１参照）に回動し、以て切換ギア１２８を上下方向に移動させるようになっている。なお、小歯車１２８ａは、切換ギア１２８が上下方向に移動しても分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂとの噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００８７】
図２１（ａ）、図２２に示すように、切換ギア１２８が下に下がっているときは、切換ギア１２８の２個の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１に形成された４個のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、このゼネバギア１３１を間欠的に回転させるようになっている。一方、図２１（ｂ）、図２３に示すように、切換ギア１２８が上に上がっているときは、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間があるので係合せず、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままとなる。
【００８８】
またゼネバギア１３１には、カム溝１３１ａの間に円弧カム１３１ｂが形成されており、この円弧カム１３１ｂが切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合することで、必要時以外は回転しないようロックされている。なお、この円弧カム１３１ｂは図２３に示すように、両端部が円弧より若干広がるよう形成されており、切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、後記する切換ギア１２８の凹部１２８ｅとこの円弧カム１３１ｂの両端部が干渉しないようになっている。
【００８９】
そして前記したように、ゼネバギア１３１を回転させる図２１（ａ）、図２２の場合には、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃの内側に、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａの先端部１３１ｃが進入できるよう、円筒部１２８ｄの一部を欠き取って凹部１２８ｅを設けることで干渉をなくし、ゼネバギア１３１の回転を可能にしている。このとき、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ及び先端部１３１ｃは、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃと欠き取られた残りの円筒部上面１２８ｆとの間に挟まれているので、仮に大きな負荷が加わったとしても、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａの係合が外れることはない。なお図２１（ｂ）の場合には、ゼネバギア１３１は切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合するので、回転せずにロックされている。
【００９０】
また、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り１３１ｄが設けられている。この構成により面取り１３１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくしても、カム溝１３１ａに進入することができるようになっている。
【００９１】
ゼネバギア１３１の歯車１３１ｅは、昇降用駆動ギア１３２と噛み合って、この昇降用駆動ギア１３２を駆動するので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０の左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前後方向に移動するようになっている。
【００９２】
以上の切換ギア１２８やゼネバギア１３１などにより、前記昇降駆動モータ１２０から昇降手段７０への伝達経路中に設けられた所の、伝達を接断する接断手段１４０の一例を構成する。そして、前記水平駆動モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０によって、前記接断手段１４０を駆動するように構成している。
【００９３】
メインギア１０２の裏面下方でメカベース３の部分には、ストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが配置されている。そして、これらストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが、メインギア１０２の裏面に形成されたストックカム１０２ｉ、プレイカム１０２ｊと係合することで、メインギア１０２の回転位置を検出するようになっている。
【００９４】
なお、駆動機構部１００の各部品は、メカベース３、大ピッチプレート１０１、小ピッチプレート１３５に取り付けられ保持されている。また、水平駆動モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッチ４６、フォトセンサー８３、ボトムスイッチ８４、ストックスイッチ１３３、プレイスイッチ１３４は、プリント基板１３６に取り付けられ、結線及び保持されている。
【００９５】
以上のように構成されたディスクチェンジャー装置について、以下その動作を説明する。なお、図２５、図２６はメインギア１０２の状態を説明するための詳細図、図２７は全体のタイミングチャートである。
【００９６】
まず、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２７（ａ）のＴ、及び図２７（ｂ）のＴにある場合に、最上段のトレイ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、最上段のトレイ１を着脱位置に移動させる指令を出す。
【００９７】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【００９８】
このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【００９９】
そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２７（ａ）のＵで停止する。
【０１００】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは、メインギア１０２は図２５（ａ）の状態にあり、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向（図２１参照）に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８は図２１（ａ）、図２２に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回転させる。
【０１０１】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【０１０２】
このとき、最上段以外のトレイロックレバー８５は、そのロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合し、トレイ１の前後方向への移動を阻止している。また最上段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係合して、矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１０３】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２５（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１０４】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パイプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになって、最上段のトレイ１が前方向に移動する。
【０１０５】
このときメインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参照）に回動し、切換ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【０１０６】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図３〜図５や図２（ｂ）のＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、最上段のトレイ１は着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２５（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２７（ｂ）のＵの状態になる。
【０１０７】
なお、図１０（ａ）に示すように、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわちトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆動カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカム４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉することはない。これは、最上部の第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａと第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａとの間隔を３ｍｍ、他の駆動カムの間隔（例えば、第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａと第３トレイ駆動カム９４の駆動カム９４ａとの間隔など）を６ｍｍとすることにより、前者の値を後者の値の約１／２になるように積層配置しているからである。
【０１０８】
なお、前者の値と後者の値はこの値に限られない。前者の値を後者の値よりも小さくして、最上部の駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４１ｃと係合するときに、他の駆動カムは他のトレイギアのカムと係合しない位置関係になるようにすればよい。また、このような構成に替えて、最下部の駆動カムと次段の駆動カムの間隔を、他の駆動カムの間隔よりも短くなるように積層配置してもよい。
【０１０９】
また昇降手段７０は、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介して係合しているゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとの係合により、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、したがって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１１０】
次に、着脱位置Ｘとなった最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転して、トレイ１は後方向に移動し、以て図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１１１】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す状態に戻って、一旦メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣＷ方向（図１９参照）に回り続けるので、メインギア１０２はさらに矢印Ｌ方向に回転する。すると、再びロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１１２】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、これにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転することになって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段のトレイ１は後方向に移動を開始する。
【０１１３】
このときも前記と同様に、メインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参照）に回動し、切換ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【０１１４】
そして、トレイ１が待機位置Ｙから後ろへ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているので、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレイギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することはない。
【０１１５】
さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、トレイ１の裏面の突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合し、トレイ切換レバー４４を矢印Ａ方向（図６参照）に回動させる。すると、係合しているトレイ切換レバー４４のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い始める。
【０１１６】
この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの係合によって、トレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方向に移動しないよう保持されている。
【０１１７】
そして、さらに左スライド板６１が前方向に移動すると、連結レバー６３を介して連動している右スライド板６２が後方向に移動して、左スライド板６１の昇降カム６１ｇと右スライド板６２の昇降カム６２ｂが記録再生ユニット６６のピン６６ｂ，６６ｃを駆動するので、記録再生ユニット６６は上方向に移動する。これにより、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されているディスク２ａ（２ｂ）をクランパー６７と共にターンテーブル６６ａ上に保持し、以てディスク２ａ（２ｂ）が回転可能な図１６（ｂ）に示す状態になる。
【０１１８】
このとき同時状に、連結レバー６３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクランプガイド６８が後方向に移動し、クランパー６７との係合が外れてクランパー６７はフリー状態となっている。
【０１１９】
その後、左スライド板６１のピン６１ｃの係合が、連結レバー６３のカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに移ると、連結レバー６３の回動及び右スライド板６２の移動は停止してその状態で保持され、左スライド板６１のみがさらに前方向に移動する。
【０１２０】
そして、左スライド板６１とロードギア４３の噛み合いが、小ラック６１ｂと歯車４３ｂから大ラック６１ｅと歯車４３ａに乗り移った位置にくると、裏面の角ピン６１ｆが端部切離しレバー６５のカム６５ｃを駆動して、この端部切離しレバー６５を矢印Ｋ方向（図１４参照）に回動させると同時に、メインギア１０２の切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｍ方向（図１４参照）に回動させるので、係合している端部切離しレバー６５はさらに矢印Ｋ方向（図１４参照）に回動してカム６５ｃが角ピン６１ｆを挟み込む状態となり、以て左スライド板６１はさらに前方向に移動する。
【０１２１】
すると、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０の第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになる。
【０１２２】
そして、図２６（ａ）に示すように、増速ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯車１０２ｃとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転が止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢印Ｇ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃが係合して、増速ギア１１０は停止位置を規定された状態になる。
【０１２３】
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせると移動が停止し、以て図２（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、最上段のトレイ１が記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。
【０１２４】
このとき、メインギア１０２は図２６（ａ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２７（ｂ）のＶの状態になる。また、切換ギア１２８は図２１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れているが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持している。したがって、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１２５】
次に、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置するべく、例えば最下段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１２６】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、増速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するので、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。
【０１２７】
そして、さらにメインギア１０２が矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転すると、メインギア１０２の切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｎ方向（図１４参照）に回動させるので、係合している端部切離しレバー６５が矢印Ｌ方向（図１４参照）に回動し、カム６５ｃが角ピン６１ｆを駆動することになって左スライド板６１は後方向に移動し、大ラック６１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合い始める。
【０１２８】
その後、ロードギア４３の回転により左スライド板６１は後方向に移動し、噛み合いが、大ラック６１ｅと歯車４３ａから小ラック６１ｂと歯車４３ｂに乗り移った位置にくると、左スライド板６１のピン６１ｃが連結レバー６３のカム穴６３ｂを駆動し、これにより連結レバー６３を介して連動している右スライド板６２が前方向に移動するので、記録再生ユニット６６は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動させる場合）とは逆の下方向に移動する。
【０１２９】
そして、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）が戻されると同時に、連結レバー６３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクランプガイド６８が前方向に移動し、前端の傾斜カム６８ａがクランパー６７と係合してクランパー６７は上方向に持ち上がった状態となる。
【０１３０】
そして、さらに左スライド板６１が後方向に移動すると、Ｌ字カム６１ａが係合しているトレイ切換レバー４４のピン４４ｃを駆動するので、トレイ切換レバー４４は矢印Ｂ方向（図６参照）に回動し、駆動カム４４ｂが係合しているトレイ１の裏面の突起リブ１ｆを駆動するので、トレイ１は前方向に移動を開始する。すると、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになり、トレイ１はさらに前方向に移動する。
【０１３１】
このとき、左スライド板６１は小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂとの噛み合いが外れると共に、クリックばね６１ｄと昇降用ベース１０の第１傾斜カム１０ｃとの係合によって後ろ方向に寄り、小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂの隙間が確保された状態となって停止し、Ｌ字カム６１ａとトレイ切換レバー４４のピン４４ｃの係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されている。
【０１３２】
その後、トレイ１がさらに前方向に移動すると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す状態に戻って、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。
【０１３３】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が後方向に移動する。
【０１３４】
そして、さらに後方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ｂ）に示すように、トレイギアユニット４０における最下段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２７（ａ）のＶで停止する。
【０１３５】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、前記同様切換ギア１２８は図２１（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠的に回転させる。
【０１３６】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、この昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が後方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が前方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も下方向に移動し、最下段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【０１３７】
このとき、最下段以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−４と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、最下段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１３８】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と同様に、図２（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すように、最下段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止するので、最下段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置することができる。
【０１３９】
以後、同様の操作で、図２（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１４０】
次に、記録再生しているディスク２ａ（２ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する（図２（ｃ）に該当）場合は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、前記最上段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生にある状態から、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転し前記同様の動作で、トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す状態に戻る。
【０１４１】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と同様の動作で図１０（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａとの高さが揃った位置、すなわち図２７（ａ）のＷで停止する。
【０１４２】
このとき同時状に、前記同様分岐ギア１２６によって切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図２１（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠的に回転させるので、前記と同様の動作でディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【０１４３】
さらにこのとき、３段目以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１４４】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と同様にして、図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、トレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止し、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。
【０１４５】
以後、同様の操作で、図２（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、他のすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができる。
【０１４６】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しする（図２（ｄ）に該当）場合は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最下段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、最上段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１４７】
そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２７（ａ）のＵで停止する。
【０１４８】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図２１（ｂ）に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動かず、よってディスク記録再生部６０は最下段のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【０１４９】
なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１５０】
またこのとき、最上段以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、最上段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１５１】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２３（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１５２】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も回転し、よって最上段のトレイ１が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある最下段のトレイ１との係合は外れているので、干渉することはない。
【０１５３】
このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９または図２５参照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１５４】
またこのとき、メインギア１０２の駆動カム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１２８は図２１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１５５】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図５や図２（ｄ）のＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、最上段のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２６（ｂ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２７（ｂ）のＷの状態になる。そして、最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１５６】
次に、前記ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転する。したがって、反転ギア１１１及び増速ギア１１０も前記とは逆方向に回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、よって最上段のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２６（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１５７】
続いて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作でセレクトラック８２が後方向に移動し、図１０（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２７（ａ）のＷで停止する。
【０１５８】
このとき、３段目以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、３段目のトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１５９】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、前記と同様の動作で３段目のトレイ１は前方向に移動し、図２（ｄ）のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、３段目のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。なお、この間切換ギア１２８は、前記同様図２１（ｂ）に示す上方向に上がった状態のままである。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１６０】
以後、同様の操作で、図２（ｄ）のＯＰＥＮ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１６１】
次に、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する（図２（ｅ）に該当）場合には、例えば図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１及びディスク２ａ（２ｂ）が５枚共すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２７（ａ）のＴ、及び図２７（ｂ）のＴにある状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１６２】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１６３】
このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【０１６４】
そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２７（ａ）のＡで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
【０１６５】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは、メインギア１０２は図２５（ａ）の状態にあり、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向（図２１参照）に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８は図２１（ａ）、図２２に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回転させる。
【０１６６】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後方向に移動する。
【０１６７】
そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段のトレイ１の高さに合った所で、昇降用連結レバー７２及び右昇降用ラック７３の移動は終了するが、セレクトラック８２が図２７（ａ）のＵから図２７（ａ）のＡに移動する量に対応して、左昇降用ラック７１のみがさらに前方向に移動し、セレクトラック８２と左昇降用ラック７１が各ギア列で連結されていても干渉しないようになっている。なお、この間の左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂは平坦部であるので、ディスク記録再生部６０の高さが変わることはない。
【０１６８】
このとき、各段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１６９】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１７参照）に回転し、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２５（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１７０】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。
【０１７１】
このときメインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参照）に回動し、切換ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【０１７２】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。
【０１７３】
すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１７４】
そして、１段目（最下段）のトレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせることで、移動は停止する。このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図１や図２（ｅ）のＡＬＬ  ＯＰＥＮに示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【０１７５】
したがって、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【０１７６】
その後に、階段状のトレイ１を元［図２（ａ）のＲＥＳＥＴ］に戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
【０１７７】
すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。
【０１７８】
すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１７９】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す状態に戻る。
【０１８０】
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０及びディスク記録再生部６０は下方向に移動して、図２７（ａ）のＴ、図２７（ｂ）のＴ及び図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態に戻る。
【０１８１】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する（図２（ｆ）に該当）場合には、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１８２】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１８３】
そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２７（ａ）のＡで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
【０１８４】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図２１（ｂ）に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動かず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【０１８５】
なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１８６】
またこのとき、各段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１８７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２６（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１８８】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ１との係合は外れているので、干渉することはない。
【０１８９】
このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９または図２５参照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１９０】
またこのとき、メインギア１０２の駆動カム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１２８は図２１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１９１】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。
【０１９２】
すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転する。
【０１９３】
しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１９４】
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせると、移動は停止する［図２７（ｂ）のＷの状態］。このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図２（ｆ）のＡＬＬ  ＯＰＥＮ３（ｆ−３）のオールオープンに示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【０１９５】
したがって、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【０１９６】
その後に、階段状のトレイ１を元［図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）］に戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
【０１９７】
すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。
【０１９８】
すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転する。しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１９９】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２６（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す状態に戻る。
【０２００】
以上のように本実施の態様によれば、ディスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１を、装置内にディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段５０を設け、トレイ移送手段５０は、各トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させる動作と、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状とする動作とに切り換え可能に構成した。
【０２０１】
これにより、トレイ移送手段５０を各別動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることになる。また、トレイ移送手段５０を全て動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ，２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填されているかを目視で直接に確認することができる。
【０２０２】
また、ディスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１を、装置内にディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段５０を設け、トレイ移送手段５０は、各トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させる動作と、記録再生中のトレイ１を除いた全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状とする動作とに切り換え可能に構成した。
【０２０３】
これにより、トレイ移送手段５０を各別動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることになる。また、記録再生中にトレイ移送手段５０を全て動作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち記録再生中のディスク２ａ，２ｂを除いた全てのディスク２ａ，２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、記録再生中のディスク２ａ，２ｂを除いて、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填されているかを目視で直接に確認することができる。
【０２０４】
また、請求項１に記載した発明に関し、ディスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１を、装置内にディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段５０に、トレイ１群に各別に係合するトレイギアユニット４０と、このトレイギアユニット４０を介してトレイ１群を各別に駆動するトレイ駆動ユニット９０とを設け、トレイギアユニット４０は、トレイ１の各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された５個のトレイギア４１を有し、トレイ駆動ユニット９０は、トレイギア４１の円筒部４１ａの内径部にトレイギア４１と同軸で積層状態に配置されて、トレイギア４１と各々係合するトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６を有し、これらには、互いに接する面の一部に互いに突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂを設けて、これら突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが隣接するトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５の突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂを順次間欠駆動するように構成した。
【０２０５】
これにより、トレイ駆動ユニット９０を駆動させることで、トレイ１群に各別に係合しているトレイギアユニット４０を介して、トレイ１群を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることになる。詳細には、積層状態に配置された最下部の１段目のトレイ駆動ギア９２を回転させると、係合している１段目のトレイギア４１のみが回転し、そのトレイギア４１と係合している１段目のトレイ１のみが待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、トレイ駆動ギア９２の突起９２ｄが隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転し、係合している２段目のトレイギア４１が回転して、そのトレイギア４１と係合している２段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイ１は１段目のトレイ１より、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より、それぞれトレイギア４１の回転角度で２４０度分が遅れて移動を開始することになり、以てトレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ，２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填されているかを目視で直接に確認することができる。
【０２０６】
また、請求項２に記載した発明に関し、トレイギアユニット４０における５個のトレイギア４１の円筒部４１ａの内径部にカム４１ｃを設けると共に、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６の外径部に駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａを設けて、これらカム４１ｃと駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａを係合可能としたことにより、回転駆動伝達を行うことができる。
【０２０７】
また、請求項３に記載した発明に関し、カム４１ｃには回転方向に対して凸形状部４１ｅを、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには回転方向に対して凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃを形成したことにより、トレイギア４１のカム４１ｃとトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃにより誘い合って補正することができ、安定した回転駆動伝達を行うことができる。
【０２０８】
また、請求項４に記載した発明に関し、トレイ駆動ユニット９０は、選択されて第１トレイ駆動カム９６がトレイギアユニット４０における１個のトレイギア４１に係合する単数移送姿勢と、選択されてトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５がトレイギアユニット４０における５個のトレイギア４１に係合する複数移送姿勢とに切り換え可能になり、共通のトレイ駆動ユニット９０を使用して、トレイ１群を単数（１枚ずつ）で着脱位置Ｘに突出させることと、全てのトレイ１（複数）をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱位置Ｘに突出させることとを、選択して行うことができる。さらには、任意のトレイ１上のディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生している状態であっても、その記録または再生中であるディスク２ａ，２ｂ及びトレイ１を除いた残りのトレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ，２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出し得ることになり、ディスク２ａ，２ｂの記録または再生を中断することなく、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填されているかを目視で直接に確認することができる。
【０２０９】
また、請求項５に記載した発明に関し、駆動機構部１００に、トレイ移送手段５０を駆動する水平駆動モータ１０３と、昇降手段７０とトレイ選択手段８０を駆動する昇降駆動モータ１２０とを設け、昇降駆動モータ１２０から昇降手段７０への伝達経路中に伝達を接断する接断手段１４０を設けるとともに、水平駆動モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０によって、接断手段１４０を駆動するように構成したことにより、装置内にディスク２ａ，２ｂが収納されて待機位置Ｙにあるときは、トレイ移送手段５０である水平駆動モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０により、接断手段１４０は接続状態にある。よって昇降駆動モータ１２０を駆動させると昇降手段７０とトレイ選択手段８０が同時に駆動されるので、ディスク記録再生部６０の上下方向への移動とトレイ１の選択を同時に行うことができる。その後、水平駆動モータ１０３を駆動させてトレイ移送手段５０を駆動させることで、トレイ１を待機位置Ｙと着脱位置Ｘとの間、及び待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で往復搬送させ、ディスク２ａ，２ｂの載置または取り出し及び記録再生ディスク２ａ，２ｂの交換を行うことができる。
【０２１０】
また、ディスク２ａ，２ｂがターンテーブル６６ａ上に保持されて記録または再生する記録再生位置Ｚにあるときは、トレイ移送手段５０である水平駆動モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０により、接断手段１４０は接断状態になる。よって昇降駆動モータ１２０を駆動させると、トレイ選択手段８０は駆動されてトレイ１を選択できるが、昇降手段７０は駆動されず、ディスク記録再生部６０は上下方向に移動することなくその位置で保持され、記録または再生を継続することができる。この状態で、水平駆動モータ１０３を駆動させてトレイ移送手段５０を駆動させ、トレイ１を待機位置Ｙと着脱位置Ｘとの間で往復搬送させることで、ディスク２ａ，２ｂの記録または再生を中断することなく、その記録または再生中であるトレイ１を除いた残りのトレイ１へのディスク２ａ，２ｂの載置、または取り出しを行うことができる。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレイ移送手段５０と昇降手段７０とトレイ選択手段８０とを短時間で動作させることができる。
【０２１１】
また、請求項６に記載した発明に関し、接断手段１４０は、昇降手段７０側に常時連動したゼネバギア１３１と、昇降駆動モータ１２０側に常時連動した切換ギア１２８からなり、この切換ギア１２８は、メインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０によって、ゼネバギア１３１に対する噛み合いを接断するように構成したことにより、トレイ移送手段５０であるメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０を介して、切換ギア１２８のゼネバギア１３１に対する噛み合いを接断できることで、接断手段１４０の接断動作を容易且つ安定した動作で、短時間に行うことができる。
【０２１２】
また、請求項７に記載した発明に関し、接断手段１４０は、ゼネバギア１３１に形成したカム溝１３１ａに対して、切換ギア１２８に設けた駆動ピン１２８ｃが上下方向に係脱することで噛み合いを接断させるように構成したことにより、メインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０によって、接断手段１４０である切換ギア１２８が上下方向に移動するときは、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂとの間には隙間が設けられており、また切換ギア１２８とゼネバギア１３１は平面的に干渉しない位置関係にあるので、切換ギア１２８は確実な上下方向への移動ができる。また、接断手段１４０が接続状態にあるときは、切換ギア１２８を回転させることで、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａに係合してゼネバギア１３１を駆動し、ゼネバギア１３１を間欠的に回転させるので確実な駆動ができ、安定した接断動作を行うことができる。
【０２１３】
また、請求項８に記載した発明に関し、接断手段１４０は、ゼネバギア１３１に形成したカム溝１３１ａに対して、切換ギア１２８に設けた駆動ピン１２８ｃが係合した状態でも、また切換ギア１２８に設けた駆動ピン１２８ｃが上下方向に係脱して噛み合いが接断した状態でも、ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとの係合が保持されるように構成したことにより、動作が停止した状態では、常時ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとの係合が保たれているので、従動側からはゼネバギア１３１が回転できないようロックされている。よって昇降手段７０は、昇降駆動モータ１２０への伝達経路が接断された場合でも動かないようロックされており、外部から振動や衝撃が加わったとしても動かないので、ディスク記録再生部６０の高さがずれることはない。
【０２１４】
また、請求項９に記載した発明に関し、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａには、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り１３１ｄが設けられていることにより、カム溝１３１ａに面取り１３１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくすることができるので、ゼネバギア１３１と切換ギア１２８の減速比を緩和でき、負荷変動を軽減して、ゼネバギア１３１を間欠的に回転させるときの衝撃を小さくすることができる。
【０２１５】
また、請求項１０に記載した発明に関し、ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは、両端部が円弧より広がるよう形成されていることにより、円弧カム１３１ｂの両端部が円弧より広がっていない場合に比べて、ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂの両端部と切換ギア１２８の円筒部１２８ｄの隙間が確保できるので、接断手段１４０である切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄ及び凹部１２８ｅとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂの両端部は干渉しない。
【０２１６】
なお、実施の形態では、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５の互いに接する面の一部に互いに設けられた突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂの幅を、上面から見て角度６０度にしたが、この幅（角度）を大きくしたり小さくしたりすることで、トレイ１群をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱位置Ｘに突出させたときの、各トレイ１間の出量の差を容易に調整することができる。
【０２１７】
また、実施の形態では、最上部の第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａと第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａとの間隔（３ｍｍ）を、他の駆動カムの間隔（６ｍｍ）より短くなるように積層配置することにより、最上部の前記駆動カム９６ａが駆動カム９５ａと係合するときは、他の駆動カムは他のトレイ駆動カムと係合しない位置関係にしているが、これは最下部のトレイ駆動カムの駆動カムと下から２番目のトレイ駆動カムの駆動カムとの間隔（３ｍｍ）を、他の駆動カムの間隔（６ｍｍ）より短くなるように積層配置しても、同様の機能を実現し得るものである。
【０２１８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、請求項１に記載した発明の効果として、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイを、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置との間、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段に、トレイ群に各別に係合するトレイギアユニットと、このトレイギアユニットを介してトレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設け、トレイギアユニットは、トレイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有し、トレイ駆動ユニットは、トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層状態に配置されて、トレイギアと各々係合する複数のトレイ駆動カムを有し、これらトレイ駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、突起が隣接する前記トレイ駆動カムの突起を順次間欠駆動するように構成した。
【０２２３】
これにより、トレイ駆動ユニットを駆動させることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニットを介して、トレイ群を各別に待機位置から着脱位置の方向への移動させることになる。詳細には、積層状態に複数配置された最下部の１段目のトレイ駆動カムを回転させると、係合している１段目のトレイギアのみが回転し、そのトレイギアと係合している１段目のトレイのみが待機位置から着脱位置の方向へ移動を開始する。そして、１段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、トレイ駆動カムが互いに接する面の一部に設けられた突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を駆動するので、次に２段目のトレイ駆動カムが回転し、係合している２段目のトレイギアが回転して、そのトレイギアと係合している２段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。続いて２段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム及び３段目のトレイギアが回転し、３段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。以下、同様にすべてのトレイが着脱位置の方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイは１段目のトレイより、また３段目のトレイは２段目のトレイよりそれぞれ遅れて移動を開始することになり、以てトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接に確認できるという有利な効果が得られる。
【０２２４】
また、請求項２に記載した発明の効果として、トレイギアユニットにおける各トレイギアの内径部にカムを設けると共に、トレイ駆動ユニットにおける各トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設けて、これらカムと駆動カムを係合可能としたことにより、回転駆動伝達を行うことができるという有利な効果が得られる。
【０２２５】
また、請求項３に記載した発明の効果として、カムと駆動カムには、回転方向に対して凸形状部と凹形状部を形成したことにより、各トレイギアのカムと各トレイ駆動カムの駆動カムの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部と凹形状部により誘い合って補正することができ、安定した回転駆動伝達を行うことができるという有利な効果が得られる。
【０２２６】
また、請求項４に記載した発明の効果として、トレイ駆動ユニットは、１個のトレイ駆動カムを選択した１個のトレイギアに係合する単数移送姿勢と、複数のトレイ駆動カムをトレイギア群と各々係合する複数移送姿勢とに切り換え可能になり、共通のトレイ駆動ユニットを使用して、トレイ群を単数（１枚ずつ）で着脱位置に突出させることと、全てのトレイ（複数）をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱位置に突出させることとを、選択して行うことができるという有利な効果が得られる。さらには、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生している状態であっても、その記録または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りのトレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得ることになり、ディスクの記録または再生を中断することなく、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、またどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接に確認することができるという有利な効果が得られる。
【０２２７】
また、請求項５に記載した発明の効果として、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動する水平駆動モータと、昇降手段とトレイ選択手段を駆動する昇降駆動モータとを設け、昇降駆動モータから昇降手段への伝達経路中に伝達を接断する接断手段を設けるとともに、水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、接断手段を駆動するように構成したことにより、装置内にディスクが収納されて待機位置にあるときは、トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手段は接続状態にある。よって昇降駆動モータを駆動させると昇降手段とトレイ選択手段が同時に駆動されるので、ディスク記録再生部の略垂直方向への移動とトレイの選択を同時に行うことができる。その後、水平駆動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させることで、トレイを待機位置と着脱位置との間、及び待機位置と記録再生位置との間で往復搬送させ、ディスクの載置または取り出し及び記録再生ディスクの交換を行うことができる。
【０２２８】
また、ディスクがターンテーブル上に保持されて記録または再生する記録再生位置にあるときは、トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手段は接断状態になる。よって昇降駆動モータを駆動させると、トレイ選択手段は駆動されてトレイを選択できるが、昇降手段は駆動されず、ディスク記録再生部は略垂直方向に移動することなくその位置で保持され、記録または再生を継続することができる。この状態で、水平駆動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させ、トレイを待機位置と着脱位置との間で往復搬送させることで、ディスクの記録または再生を中断することなく、その記録または再生中であるトレイを除いた残りのトレイへのディスクの載置、または取り出しを行うことができる。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択手段とを短時間で動作させることができるという有利な効果が得られる。
【０２２９】
また、請求項６に記載した発明の効果として、接断手段は、昇降手段側に常時連動したゼネバギアと、昇降駆動モータ側に常時連動した切換ギアからなり、この切換ギアは、メインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、ゼネバギアに対する噛み合いを接断するように構成したことにより、トレイ移送手段であるメインギアの回転に伴って動作する切換レバーを介して、切換ギアのゼネバギアに対する噛み合いを接断できることで、接断手段の接断動作を容易且つ安定した動作で、短時間に行うことができるという有利な効果が得られる。
【０２３０】
また、請求項７に記載した発明の効果として、接断手段は、ゼネバギアに形成したカム溝に対して、切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱することで噛み合いを接断させるように構成したことにより、メインギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、接断手段である切換ギアが上下方向に移動するときは、切換ギアの円筒部とゼネバギアの円弧カムとの間には隙間が設けられており、また切換ギアとゼネバギアは平面的に干渉しない位置関係にあるので、切換ギアは確実な上下方向への移動ができる。また、接断手段が接続状態にあるときは、切換ギアを回転させることで、切換ギアの駆動ピンがゼネバギアのカム溝に係合してゼネバギアを駆動し、ゼネバギアを間欠的に回転させるので確実な駆動ができ、安定した接断動作を行うことができるという有利な効果が得られる。
【０２３１】
また、請求項８に記載した発明の効果として、接断手段は、ゼネバギアに形成したカム溝に対して、切換ギアに設けた駆動ピンが係合した状態でも、また切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱して噛み合いが接断した状態でも、ゼネバギアの円弧カムと切換ギアの円筒部との係合が保持されるように構成したことにより、動作が停止した状態では、常時ゼネバギアの円弧カムと切換ギアの円筒部との係合が保たれているので、従動側からはゼネバギアが回転できないようロックされている。よって昇降手段は、昇降駆動モータへの伝達経路が接断された場合でも動かないようロックされており、外部から振動や衝撃が加わったとしても動かないので、ディスク記録再生部の高さがずれることはないという有利な効果が得られる。
【０２３２】
また、請求項９に記載した発明の効果として、ゼネバギアのカム溝には、先端部になるほど幅が広くなるよう面取りが設けられていることにより、カム溝に面取りがない場合に比べて、係合する切換ギアの駆動ピンの回転中心からの半径を小さくすることができるので、ゼネバギアと切換ギアの減速比を緩和でき、負荷変動を軽減して、ゼネバギアを間欠的に回転させるときの衝撃を小さくすることができるという有利な効果が得られる。
【０２３３】
また、請求項１０に記載した発明の効果として、ゼネバギアの円弧カムは、両端部が円弧より広がるよう形成されていることにより、円弧カムの両端部が円弧より広がっていない場合に比べて、ゼネバギアの円弧カムの両端部と切換ギアの円筒部の隙間が確保できるので、接断手段である切換ギアが上下に移動する際に、切換ギアの回転停止位置が若干ずれた状態であっても、切換ギアの円筒部及び凹部とゼネバギアの円弧カムの両端部は干渉しないという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるディスクチェンジャー装置のオールオープン状態での斜視図
【図２】同ディスクの動作を説明するための概略左側面図
【図３】同ディスクチェンジャー装置の上面図
【図４】同図３の左側面図
【図５】同図３のＰ−Ｐ断面図
【図６】同トレイ移送手段の詳細を示す上面図
【図７】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの分解斜視図
【図８】同図６のＱ−Ｑ断面図
【図９】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの位置関係を示す詳細上面図
【図１０】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの関係を説明するための詳細断面図
【図１１】同トレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図
【図１２】同図１１の要部の左側内面図
【図１３】同図１１の要部の上面図
【図１４】同ディスク記録再生部と昇降手段との位置関係を示す上面図
【図１５】同ディスク記録再生部の上昇状態における詳細を示す上面図
【図１６】同図１５の左側面図
【図１７】同図１４の左側面図
【図１８】同図１４の右側面図
【図１９】同駆動機構部の詳細を示す上面図
【図２０】同図１９の要部の詳細を示す上面図
【図２１】同図２０のＲ−Ｒ断面図
【図２２】同切換ギアとゼネバギアとの関係を示す斜視図
【図２３】同図２２の上面図
【図２４】同メインギアを下方から見た斜視図
【図２５】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２６】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２７】同全体のタイミングチャート
【符号の説明】
１      トレイ
１ａ    大径段部
１ｂ    小径段部
１ｄ    ラック
１ｅ    ラック
２ａ    ディスク
２ｂ    ディスク
３      メカベース
４      左トレイガイド
５      右トレイガイド
６      製品の外枠体
７      扉
１０      昇降用ベース
４０      トレイギアユニット
４１      トレイギア
４１ａ    円筒部
４１ｂ    歯車
４１ｃ    カム
４１ｄ    面取り部
４１ｅ    凸形状部
４２      ギアホルダー
４３      ロードギア
４４      トレイ切換レバー
４５      オープンスイッチレバー
５０      トレイ移送手段
６０      ディスク記録再生部
６１      左スライド板
６２      右スライド板
６３      連結レバー
６４      中央部切離しレバー
６５      端部切離しレバー
６６      記録再生ユニット
６６ａ    ターンテーブル
６７      クランパー
６８      クランプガイド
７０      昇降手段
７１      左昇降用ラック
７２      昇降用連結レバー
７３      右昇降用ラック
８０      トレイ選択手段
８１      セレクトガイド
８２      セレクトラック
８５      トレイロックレバー
９０      トレイ駆動ユニット
９１      駆動パイプ
９１ｃ    内径穴
９２      トレイ駆動ギア
９２ａ    歯車
９２ｃ    駆動カム
９２ｄ    突起
９２ｅ    面取り部
９２ｆ    凹形状部
９３      戻しばね
９４      第３トレイ駆動カム
９４ａ    駆動カム
９４ｂ    突起
９４ｃ    面取り部
９４ｄ    凹形状部
９５      第２トレイ駆動カム
９５ａ    駆動カム
９５ｂ    突起
９５ｃ    面取り部
９５ｄ    凹形状部
９６      第１トレイ駆動カム
９６ａ    駆動カム
９６ｂ    面取り部
９６ｃ    凹形状部
９７      軸
１００      駆動機構部
１０１      大ピッチプレート
１０２      メインギア
１０３      水平駆動モータ
１０７      第１減速ギア
１０８      第２減速ギア
１０９      駆動ギア
１１０      増速ギア
１１１      反転ギア
１１２      第１中継ギア
１１３      第２中継ギア
１１４      前部クラウンギア
１１５      トレイ中継ギア
１１６      タイミングギア
１１７      後部クラウンギア
１１８      ロード中継ギア
１１９      増速ロックレバー
１２０      昇降駆動モータ
１２４      第３減速ギア
１２５      第４減速ギア
１２６      分岐ギア
１２７      セレクト駆動ギア
１２８      切換ギア
１２８ａ    小歯車
１２８ｂ    溝部
１２８ｃ    駆動ピン
１２８ｄ    円筒部
１２８ｅ    凹部
１２９      軸
１３０      切換レバー
１３０ａ    軸部
１３０ｂ    ガイド部
１３０ｃ    ピン
１３１      ゼネバギア
１３１ａ    カム溝
１３１ｂ    円弧カム
１３１ｃ    先端部
１３１ｄ    面取り
１３１ｅ    歯車
１３２      昇降用駆動ギア
１３５      小ピッチプレート
１３６      プリント基板
１４０      接断手段
Ｘ      着脱位置
Ｙ      待機位置
Ｚ      記録再生位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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