(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを、双方向印刷によって印刷媒体上に形成する工程であって、
一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する工程と、
（ｂ）２種類以上のインクのドットを用いて、単方向印刷によって、第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する工程と、
（ｃ）前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から前記調整値を選択する工程と、
を含む、調整値決定方法。
【請求項２】
請求項１記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記複数の第１のカラーパッチと等しい色を再現する前記第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項３】
請求項２記載の調整値決定方法であって、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチの色は、グレーであり、
前記工程（ａ）は、有彩色インクを使用して前記複数の第１のカラーパッチを形成する工程を含み、
前記工程（ｂ）は、有彩色インクを使用して前記第２のカラーパッチを形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項４】
請求項２記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ１１）は、
（ｂ１１１）互いに等しい色を再現する複数の前記第２のカラーパッチを、それぞれ前記複数の第１のカラーパッチに対して前記主走査の方向に並ぶ位置に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項５】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを印刷媒体上に形成する工程と、
（ｂ）２種類以上のインクのドットを用いて、前記複数の第１のカラーパッチとは異なる色を再現する第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する工程であって、
一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する工程と、
（ｃ）前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から前記調整値を選択する工程と、
を含む、調整値決定方法。
【請求項６】
請求項５記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）互いに等しい色を再現する複数の前記第２のカラーパッチを、前記複数の調整候補値を用いて、双方向印刷と単方向印刷のうち前記複数の第１のカラーパッチの印刷時と同一の印刷方式に従って、前記印刷媒体上に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項７】
請求項６記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記複数の第２のカラーパッチを、それぞれ前記複数の第１のカラーパッチに対して前記主走査の方向に並ぶ位置に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項８】
請求項２または６に記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ａ）は、
（ａ２）前記第１のカラーパッチのそれぞれを、前記主走査の方向に垂直な方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成する工程を含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ２）前記第２のカラーパッチを、前記主走査の方向に垂直な方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項９】
請求項２または６に記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ａ）は、
（ａ３）前記第１のカラーパッチを、前記主走査の方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成する工程を含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ３）前記第２のカラーパッチを、前記主走査の方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項１０】
ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
互いに異なる一色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群と、
前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを、双方向印刷によって印刷媒体上に形成し、一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する第１のパッチ形成部と、
２種類以上のインクのドットを用いて、単方向印刷によって、第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する第２のパッチ形成部と、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から定められ、前記入力部から入力された調整値を記憶する調整値記憶部と、を備える、印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の印刷装置であって、
前記第２のパッチ形成部は、前記複数の第１のカラーパッチと等しい色を再現する前記第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する、印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の印刷装置であって、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチの色は、グレーであり、
前記第１のパッチ形成部は、有彩色インクを使用して前記複数の第１のカラーパッチを形成し、
前記第２のパッチ形成部は、有彩色インクを使用して前記第２のカラーパッチを形成する、印刷装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の印刷装置であって、
前記第２のパッチ形成部は、互いに等しい色を再現する複数の前記第２のカラーパッチを、それぞれ前記複数の第１のカラーパッチに対して前記主走査の方向に並ぶ位置に形成する、印刷装置。
【請求項１４】
ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
互いに異なる一色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群と、
前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを印刷媒体上に形成し、一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する第１のパッチ形成部と、
２種類以上のインクのドットを用いて、前記複数の第１のカラーパッチとは異なる色を再現する第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する第２のパッチ形成部と、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から定められ、前記入力部から入力された調整値を記憶する調整値記憶部と、を備える、印刷装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の印刷装置であって、
前記第２のパッチ形成部は、互いに等しい色を再現する複数の前記第２のカラーパッチを、前記複数の調整候補値を用いて、双方向印刷と単方向印刷のうち前記複数の第１のカラーパッチの印刷時と同一の印刷方式に従って、前記印刷媒体上に形成する、印刷装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の印刷装置であって、
前記第２のパッチ形成部は、前記複数の第２のカラーパッチを、それぞれ前記複数の第１のカラーパッチに対して前記主走査の方向に並ぶ位置に形成する、印刷装置。
【請求項１７】
請求項１１または１５に記載の印刷装置であって、
前記第１のパッチ形成部は、前記第１のカラーパッチのそれぞれを、前記主走査の方向に垂直な方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成し、
前記第２のパッチ形成部は、前記第２のカラーパッチを、前記主走査の方向に垂直な方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成する、印刷装置。
【請求項１８】
請求項１１または１５に記載の印刷装置であって、
前記第１のパッチ形成部は、前記第１のカラーパッチを、前記主走査の方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成し、
前記第２のパッチ形成部は、前記第２のカラーパッチを、前記主走査の方向について、前記印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成する、印刷装置。
【請求項１９】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定めるために用いる位置ずれ検査用パターンを形成させるコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを、双方向印刷によって印刷媒体上に形成し、一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する機能と、
２種類以上のインクのドットを用いて、単方向印刷によって、第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する機能と、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から定められ入力された調整値を記憶する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２０】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定めるために用いる位置ずれ検査用パターンを形成させるコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ形成される、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを印刷媒体上に形成し、一つの前記第１のカラーパッチの形成においては、前記主走査の往路と復路の少なくとも一方において、前記複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして前記第１のカラーパッチを形成する機能と、
２種類以上のインクのドットを用いて、前記複数の第１のカラーパッチとは異なる色を再現する第２のカラーパッチを、前記印刷媒体上に形成する機能と、
前記複数の第１のカラーパッチと前記第２のカラーパッチとに基づいて、前記複数の調整候補値の中から定められ入力された調整値を記憶する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する技術に関し、特に、主走査方向の記録位置のずれを調整してカラー印刷画像のざらつきを低減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタの中には、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するものがある。
【０００３】
また、印刷方式としては、主走査の往路と復路のうちの一方でのみ印刷を行う単方向印刷と、往路と復路の両方で印刷を行う双方向印刷とがある。近年のカラーインクジェットプリンタは、単方向印刷と双方向印刷の両方を利用できるものが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、ドットの記録位置がずれてしまうことがある。このような位置ずれを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６２５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向におけるドット形成位置ずれを打ち消すための調整値を予め登録しておき、この調整値に基づいて往路と復路における記録位置を補正している。
【０００５】
このようなドット形成位置ずれの補正は、双方向印刷における往路と復路の間の位置ずれの補正のみでなく、単方向印刷における各色のドットの間の位置ずれの補正にも適用可能である。
【０００６】
従来のドット形成位置ずれの補正は、主として主走査方向に対して垂直な方向の直線のがたつきを解消することを目的としていた。しかし、カラー印刷では、直線のがたつきが解消されていても、種々の色のドットの微妙な位置ずれに起因して印刷画像に「ざらつき」が生じることがある。従来の補正方法においては、このような印刷画像の「ざらつき」を低減することが困難であった。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、主走査方向の記録位置のずれを調整してカラー印刷画像のざらつきを低減する技術を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める。その際、複数の調整候補値を用い、２種類以上のインクのドットを用いてそれぞれ印刷された、互いに等しい色を再現する複数の第１のカラーパッチを印刷媒体上に形成する。また、２種類以上のインクのドットを用いて、複数の第１のカラーパッチとは色と印刷方式とのうちの少なくとも一方が異なる第２のカラーパッチを、印刷媒体上に形成する。そして、複数の第１のカラーパッチと第２のカラーパッチとに基づいて、複数の調整候補値の中から調整値を選択する。このような態様とすれば、色と印刷方式とのうちの少なくとも一方が異なるカラーパッチのざらつきを比較して、調整値を定めることができる。その結果、主走査方向の記録位置のずれを調整してカラー印刷画像のざらつきを低減することができる。なお、一つの第１のカラーパッチの形成においては、主走査の往路と復路の少なくとも一方において、複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして第１のカラーパッチを形成することができる。
【０００９】
なお、第２のカラーパッチを形成する際には、複数の第１のカラーパッチと等しい色を再現する第２のカラーパッチを、複数の第１のカラーパッチとは異なる印刷方式で印刷媒体上に形成することが好ましい。このような態様においては、再現する色が等しいカラーパッチを異なる印刷方式で印刷するため、印刷方式が異なる印刷において品質が高くなる調整値を容易に定めることができる。
【００１０】
また、第１のカラーパッチを形成する際には、複数の第１のカラーパッチを双方向印刷によって形成し、第２のカラーパッチを形成する際には、第２のカラーパッチを単方向印刷によって形成することが好ましい。双方向印刷に起因するドット形成位置ずれは、単方向印刷においては現れない。よって、このような態様とすれば、双方向印刷された第１のカラーパッチを単方向印刷された第２のカラーパッチと対比することによって、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれの少ない第１のカラーパッチを、容易に選択することができる。なお、一つの第１のカラーパッチの形成においては、主走査の往路と復路の少なくとも一方において、複数の調整候補値の中の一つの調整候補値に応じた共通のずらし量で２種類以上のインクの吐出タイミングをずらして第１のカラーパッチを形成することが好ましい。
【００１１】
なお、複数の第１のカラーパッチと第２のカラーパッチの色は、グレーとすることが好ましい。そして、第１のカラーパッチと第２のカラーパッチは、有彩色インクを使用して形成されることが好ましい。このような態様とすれば、カラー印刷において使用される複数色のインクのドットの位置ずれを総合的に考慮して、調整値を定めることができる。
【００１２】
また、第２のカラーパッチを形成する際には、互いに等しい色を再現する複数の第２のカラーパッチを、それぞれ複数の第１のカラーパッチに対して主走査の方向に並ぶ位置に形成することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体上において、第１および第２の位置ずれ検査用パターンが占める領域の、主走査に垂直な方向についての寸法を小さくすることができる。
【００１３】
一方、第２のカラーパッチを形成する際には、複数の第１のカラーパッチとは色が異なり、互いに等しい色を再現する複数の第２のカラーパッチを、複数の調整候補値を用いて、双方向印刷と単方向印刷のうち複数の第１のカラーパッチの印刷時と同一の印刷方式に従って、印刷媒体上に形成することとしてもよい。このような態様とすれば、異なる色の画像の印刷品質を考慮して、調整値を定めることができる。また、そのような態様において、複数の第２のカラーパッチを、それぞれ複数の第１のカラーパッチに対して主走査の方向に並ぶ位置に形成することもできる。
【００１４】
なお、第１のカラーパッチのそれぞれは、主走査の方向に垂直な方向について、印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成することが好ましく、第２のカラーパッチは、主走査の方向に垂直な方向について、印刷媒体の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体上において、主走査の方向に垂直な方向について変動しうるようなドット形成位置ずれも考慮して、調整値を定めることができる。
【００１５】
また、第１のカラーパッチは、主走査の方向について、印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成することが好ましく、第２のカラーパッチは、主走査の方向について、印刷媒体の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成する工ことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体上において、主走査の方向について変動しうるようなドット形成位置ずれも考慮して、調整値を定めることができる。
【００１６】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．装置の構成：
Ｃ．ノズル列間の記録位置ずれの発生：
Ｄ．第１実施例：
Ｅ．第２実施例：
Ｆ．変形例
Ｇ．その他の変形例：
【００１８】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、一実施形態の概要を示す説明図である。双方向印刷を行う印刷装置では、主走査の復路におけるインク滴の吐出タイミングを調整することによって、往路と復路のドット形成位置のずれを解消する。そのずらし量（調整値）を決定するための位置ずれ検査用パターンとして、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０と、を印刷用紙Ｐ上に印刷する。第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、縦に並んだ第１のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５（Ｔ２３〜Ｔ２５は図１において図示せず）からなる。第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０は、第１のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５に対してそれぞれ主走査方向右側に形成される、第２のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５（Ｔ３３〜Ｔ３５は図１において図示せず）からなる。これらパッチ（四角形の印刷画像）は、ともに同一の画像データＤ１に基づいて形成される。画像データＤ１は、図１に示すようにイエロＹ、淡シアンＬＣ、淡マゼンタＬＭのドットからなる印刷画像のデータであり、全体としてはグレーに見える画像のデータである。
【００１９】
第１のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５を形成する際には、イエロＹ、淡シアンＬＣ、マゼンタＬＭの各ドットを主走査の往路と復路とで形成する。一方、第２のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５を形成する際には、主走査の往路のみで各ドットを形成する。図１においてドットを表すＹ、Ｃ、Ｍの○の下にそれぞれ記載された矢印は、そのドットが記録された主走査の向きを表している。主走査の往路と復路とでは、印刷ヘッドの動く向きが変わることから、インク滴の飛翔方向が変わる。よって、図１の第１のグレーパッチＴ２１，Ｔ２２においては、往路で記録されるドットと復路で記録されるドットとでは、ドットの形成位置が異なっている。これに対して、第２のグレーパッチＴ３１、Ｔ３２においては、各ドットは往路のみで記録されるため、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５における各ドットの位置ずれは第１のグレーパッチＴ２１，Ｔ２２に比べて一様となる。
【００２０】
第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５は、復路でのインク滴の吐出タイミングを少しずつ変えて印刷される。このため、各ドット形成位置のずれ方は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５においてそれぞれ異なる。その中から、それぞれ隣に印刷された第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５に印刷結果が最も近いパッチを選択すれば、ドット形成位置ずれが少なくなるインク滴の吐出タイミングのずらし量を決定することができる。そのずらし量が、ドット形成位置のずれを解消するための調整値である。
【００２１】
Ｂ．装置の構成：
図２は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２２】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２３】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２４】
図４は、印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。これらの各ノズル列が、特許請求の範囲にいう「単一色ノズル群」に相当する。
【００２５】
Ｃ．ノズル列間の記録位置ずれの発生：
後述する第１実施例では、双方向印刷時の記録位置ずれを調整する。そこで、第１実施例を説明する前に、以下ではまず、双方向印刷時の記録位置ずれの発生について説明する。なお、「双方向印刷」とは、主走査を双方向に行いつつ、主走査の往路と復路の両方において印刷媒体上にドットを形成し、画像を印刷する印刷方式である。これに対して、主走査の往路と復路のうちの一方においてのみ印刷媒体上にドットを形成し、画像を印刷する印刷方式を「単方向印刷」という。
【００２６】
図５は、双方向印刷時の位置ずれを示す説明図である。図５（ａ）は、往路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、復路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。インクは、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋは、下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。したがって、主走査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド２８（ノズルｎ）とが同じ位置関係にあるときにインク滴を吐出したのでは、インク滴の印刷媒体上への着弾位置がずれてしまう。そこで、インク滴の印刷媒体上への着弾位置が一致するように、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングが調整される。
【００２７】
図５においては、往路と復路とで、インク滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれがほぼ対称となっている。しかし、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反りなど、往路と復路とでずれが対称とはならないような要素も存在する。そのような要素に起因するドット形成位置ずれを吸収するためにも、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングを調整することが好ましい。
【００２８】
Ｄ．第１実施例：
図６は、本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１では、第１の位置ずれ検査用パターンと第２の位置ずれ検査用パターンを形成する。その後、ステップＳ２で、第１および第２の位置ずれ検査用パターンに基づいて作業者が調整値を決定し、その情報をプリンタ２０に入力する。以下で、各ステップについて詳細に説明する。
【００２９】
図７は、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０の一例を示す模式図である。ステップＳ１（図６参照）では、プリンタ２０を用いて第１の位置ずれ検査用パターンが印刷される。第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、淡シアン、淡マゼンタ、イエロの各ノズル列を用いて往路と復路の両方を使ってそれぞれ印刷された複数のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５で構成されている。各グレーパッチは等しい色を再現するものである。これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が特許請求の範囲にいう「第１のカラーパッチ」である。なお、図７においては、各パッチは比較的大きなドットの集合として描かれているが、実際には、目にははっきりと見えない程度の大きさのドットで形成される。なお、「グレーパッチ」という用語は、このパッチが人の目に常に「グレー」の色に見えることを意味するものではな。すなわち、ドットの位置ずれ状態によっては他の色に見えることもある。
【００３０】
各パッチを構成する各色のドットは、往路では各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録されるが、復路では、各パッチごとに主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位で順次ずらした位置に記録される。なお、各パッチを構成する各色のドットは、復路において共通のずらし量でずらされる。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとの相対位置が１／２８８０インチずつずれていくような複数のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が印刷される。各グレーパッチの往路と復路のドットのずらし量が特許請求の範囲にいう「調整候補値」である。グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の左側には、図７に示すように、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な調整値で補正したときに、グレーパッチのざらつきがもっとも少なくなる状態をいう。したがって、好ましい補正状態は、適切な調整値によって実現される。
【００３１】
図７の例では、「３」の数字が付されたグレーパッチＴ２３を中心としてズレ調整番号が１から５までの５個のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が示されている。そして、図７では、ズレ調整番号が４であるグレーパッチＴ２４が、最もざらつきが少なく好ましい補正状態を示している。
【００３２】
なお、これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５は、互いに等しい色を再現するものであり、同一の印刷データＤ１に基づいて形成される。グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５のもととなる印刷データＤ１は、一様な濃度の画素の集合を表すカラー画像データを、複数のインク色のドットの記録状態を表すデータに変換したものである。この印刷データＤ１は、コンピュータ８８内のハードディスク（記憶部）に格納されている。また、各グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５は、ステップＳ１において、実際の印刷で行われる副走査送りパターンで印刷される。この送りの方法については後述する。これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の形成は、ＣＰＵ４１がインクジェットプリンタ２０の各部を制御して行う。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第１のパッチ形成部」として機能する。
【００３３】
図８は、印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を示す平面図である。第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０を構成するグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の右側には、それぞれ一つずつグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５が形成される。これらのグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と同じ印刷データＤ１に基づいて、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と同じインクで形成される。よって、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と等しい色を再現するものである。ただし、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５は主走査の往路のみで印刷される。すなわち、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５とは印刷方式が異なっている。これらのグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５が、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を構成する。これらのグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５が特許請求の範囲にいう「第２のカラーパッチ」である。なお、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５は往路のみで印刷されるため、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５のように、各ドットを形成するためのインク滴の吐出タイミングが相互にずらされるということはない。これらのグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５も、ＣＰＵ４１がインクジェットプリンタ２０の各部を制御して形成する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２のパッチ形成部」として機能する。
【００３４】
図９は、第１の位置ずれ検査用パターンと第２の位置ずれ検査用パターンを印刷する際の、印刷ヘッドの送り方と各主走査でのドット記録の仕方を示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、６個一列のノズルを有する印刷ヘッドを用いて説明する。各ノズル間のノズルピッチｋは４である。ここで、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。そして、「ラスタ」とは、主走査方向に一列に並んだ画素である。「画素」とは、印刷媒体上のドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に方眼状に定められた升目である。
【００３５】
図９の上段の表において、「パス」の欄は、各主走査が何回目の主走査であるかを表す。「走査方向」の欄の矢印は、その主走査が往路であるか復路であるかを表す。右向きの矢印が主走査の往路を表し、左向きの矢印が復路を表す。そして「記録パッチ」の欄において、「１」の欄に○がついている場合は、その主走査において第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０のドットを記録することを意味し、「２」の欄に○がついている場合は、その主走査において第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０のドットを記録する事を意味している。図９に示すように、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０を主走査の往路と復路で記録し、同時に第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を主走査の往路のみで記録するために、ここでは、主走査を一往復行うごとに３ドットずつの副走査を行う。そして、主走査１往復おきに（主走査２回ごとに）、交互に第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０を記録する期間と、記録の休止期間とが現れる。また、主走査１回ごとに、交互に第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を記録する期間と、記録の休止期間とが現れる。そして、４で割り切れる回数の主走査においては、いずれの位置ずれ検査用パターンも記録されない。
【００３６】
図１０は、図９で示したパスのうちで、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０を記録するパスのみを示している。図１０に示すように、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、１回目、２回目、５回目、６回目などの主走査においてドットを記録される。そのうち、１回目、５回目などの４で割って１余る回数の主走査は、往路であり、２回目、６回目などの４で割って２余る回数の主走査は、復路である。その結果、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０の各ラスタは、それぞれ二つのノズルで往路で記録されるものと、それぞれ二つのノズルで復路で記録されるものとが、副走査方向に交互に存在する（図１参照）。
【００３７】
調整値決定後の実際の画像の印刷の際には、主走査の片道１パスごとに３ドットずつ副走査送りがなされるような送りパターンが実施される。すなわち、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、調整値決定後に画像の印刷を行う際の副走査送り量の繰り返しパターンと実質的に等しいパターンで、印刷されている。
【００３８】
図１１は、図９で示したパスのうちで、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を記録するパスのみを示している。図１１に示すように、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０は、１回目、３回目、５回目、７回目などの主走査においてドットを記録される。これらの主走査はいずれも往路である。したがって、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０の各ラスタは、すべて、それぞれ二つのノズルによって往路で記録される（図１参照）。
【００３９】
ユーザは、ステップＳ２（図６参照）において、図８のように印刷されたテストパターンを観察して、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の中から最もざらつきの少ないグレーパッチＴ２４を選択する。その際、隣に印刷された第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５と比較して、もっとも印刷結果が近いグレーパッチを選択する。そして、グレーパッチを一つ選択した後、そのズレ調整番号を、コンピュータ８８（図３参照）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。このＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番号に対応するずらし量が、特許請求の範囲にいう「調整値」である。そして、コンピュータ８８の入力装置（キーボード、マウス、マイクなど）が、特許請求の範囲にいう「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述する調整番号格納領域２０２が、「調整値記憶部」に相当する。ただし、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図３参照）を通じて入力される態様とすることもできる。そのような態様においては、操作パネル３２が「入力部」に相当する。調整値に対応するズレ調整番号がＰＲＯＭ４３に格納された後、ユーザによって印刷の実行が指示されると、調整値を用いたずれ補正を行いながら双方向印刷が実行される。
【００４０】
図１２は、第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、調整番号格納領域２０２と、調整値テーブル２０６とが設けられている。
【００４１】
調整番号格納領域２０２には、好ましい調整値を示すズレ調整番号が格納されている。調整値テーブル２０６は、図７および図８に示した第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０における復路のドット記録位置のずれ量（すなわち調整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００４２】
前述したように、調整値は、主走査方向の１／２８８０インチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向の１／２８８０インチの単位で調整される。また、ここでは復路で印刷されるドットを１／２８８０インチずつずらして形成したが、各パッチＴ２１〜Ｔ２５（図７、図８参照）を構成する各色のドットをより細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路で印刷するドット位置のずらしの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
【００４３】
以上に説明したように、第１実施例では、往路のみで印刷され、したがって、双方向印刷に起因するドット形成位置ずれが存在しない第２のカラーパッチ（グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５）と、主走査の往路と復路とで印刷され、調整値に対応する第１のカラーパッチ（グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５）と、を並べて形成する。したがって、隣り合うカラーパッチを比較して、もっとも第２のカラーパッチに近い印刷品質を有する第１のカラーパッチを選択することで、もっともドット形成位置ずれの少ない第１のカラーパッチを容易に選択することができる。多数のパッチを並べて、その中から目視で最もざらつきの少ないパッチを選択することは、ユーザにとっては必ずしも容易ではない。特に、互いに離れた位置にあるパッチのざらつきを比較することは困難である。しかし第１実施例では、上記のように理論的に往復のドット形成位置ずれが存在しないパッチＴ３１〜Ｔ３５を近傍に印刷して、それと比較して最も印刷結果の近いものを選択することができる。よって、最も印刷品質が高くなる調整値を容易に定めることができる。
【００４４】
なお、第１実施例では、第２の位置ずれ検査用パターンは複数の第２のカラーパッチ（グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５）から構成されていたが、第２の位置ずれ検査用パターンは、独立の複数のカラーパッチから構成されるのではなく、一体のカラーパッチで構成されることとしてもよい。すなわち、第２の位置ずれ検査用パターンは、少なくとも一部に第１のカラーパッチのそれぞれと対比できる部分を有するものであればよい。そのような構成であれば、複数の第１のカラーパッチを、それぞれ第２の位置ずれ検査用パターンの対応する部分と対比して、印刷結果の品質のよい第１のカラーパッチを選択することができる。
【００４５】
また、第１実施例では、第１のカラーパッチＴ２１〜Ｔ２５と第２のカラーパッチＴ３１〜Ｔ３５とを主走査方向に並べて印刷している。このため、印刷用紙上において、第１および第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０が占める領域の、副走査方向の寸法を小さくすることができる。よって、印刷用紙の大きさが同じであれば、より多くの第１のカラーパッチ（それぞれが調整候補値に対応している）を１枚の印刷用紙中に形成することができる。
【００４６】
そして、第１実施例では、ざらつきが目立ちやすい中間調の印刷に使用される淡シアン、淡マゼンタ、イエロのインクを使用して、グレーパッチを印刷し、調整値を定める。このため、中間調におけるざらつきを減少させることができ、印刷結果の画質を効果的に向上させることができる。
【００４７】
また、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の印刷時には、実際のカラー印刷時に行われる副走査送りと実質的に等しい送りを行ってパッチを印刷する。このため、実際のカラー印刷における印刷結果のざらつきを減少させる調整値を定めることができる。
【００４８】
Ｅ．第２実施例：
第１実施例においては、同一画像データに基づいてカラーパッチを双方向印刷と単方向印刷で形成し、両者を比較して、もっとも印刷結果の品質がよい双方向印刷パッチを選択して調整値を決定した。第２実施例においては、各調整値につき、それぞれ二つの画像データに基づくカラーパッチを形成し、いずれの画像についても良好な印刷結果を提供する調整値を決定する。以下で、双方向印刷の場合と単方向印刷の場合とに分けて説明する。
【００４９】
（１）双方向印刷：
図１３は、印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０を示す平面図である。第２実施例においては、図８に示したのと同様に、印刷用紙Ｐ上に第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０を形成するが、第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０の内容が第１実施例とは異なっている。すなわち、第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０のパッチは、一様な濃度の肌色の印刷データＤ２に基づいて、主走査の往路と復路においてインク滴を吐出して形成される。これらは、それぞれグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の隣（主走査方向に並ぶ位置）に形成される。
【００５０】
これら一様な濃度の肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５は、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と同様、ドットの形成位置を１／２８８０インチずつずらして形成される。これら肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５のドット形成位置のずらし量は、隣り合うグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５のそれぞれのドット形成位置のずらし量と同じである。この肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５のずらし量が特許請求の範囲にいう「調整候補値」に相当する。すなわち、肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５は、複数の互いに異なる調整候補値を用いて形成される。各グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５は、主走査方向に並ぶ位置に、同じ主走査において形成される。
【００５１】
図１４は、第２実施例において、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０を印刷する際の、印刷ヘッドの送り方と各主走査でのドット記録の仕方を示す説明図である。第２実施例においては、（第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０を印刷するために）一つのラスタについて主走査の往路を２回行う必要がないため、印刷ヘッドの送りは図１４のように行われる。すなわち、往路または復路のそれぞれ主走査の合間に、３ドット送りの副走査が行われる。これは、調整値決定後の実際の画像の印刷の際に行われる副走査送りの送りパターンと同じ送りパターンである。
【００５２】
第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０が印刷されると、ユーザは、ステップＳ２（図６参照）において、印刷されたテストパターンを観察して、左右に並んだグレーパッチと肌色パッチの組み合わせを選択する。その際、ユーザは、グレーパッチと肌色パッチの両方について、最もざらつきの少なくなるような組み合わせを選択する。そして、その組み合わせの調整番号をプリンタ２０に入力する。ズレ調整番号は、第１実施例と同様、プリンタ２０内の調整番号格納領域２０２（図１２参照）に格納される。
【００５３】
第２実施例では、それぞれの調整候補値に対して肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５とグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の２種類のパッチを形成する。よって、カラー印刷を行う際の３原色の全ての要素を使用したグレーのパッチに基づいて調整値を定めることができるだけでなく、実際に人間を印刷するときなどに使用する肌色の画像のざらつきを少なくできるように、調整値を定めることができる。
【００５４】
また、各グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５は、主走査方向に並ぶ位置に、同じ主走査において形成される。よって、それらのずらし量を等しい値とすることで、主走査の途中でインク滴吐出タイミングのずらし量を変える必要がなくなり、制御が容易となる。
【００５５】
（２）単方向印刷：
図１３に示した上述の態様では、双方向印刷でグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５を形成して、双方向印刷における往路と復路のドット形成位置のずれの調整をするための調整値を決定した。しかし、本発明は、単方向印刷におけるノズル同士のドット形成位置ずれの調整にも適用することができる。例えば、アクチュエータチップにも製造誤差が存在し、印刷ヘッドをキャリッジに搭載する際にも取り付け誤差が生じる。このため、同じ主走査においてインク滴を吐出しても、ノズルごとにインク滴の着弾位置（ドットの形成位置）が微妙に異なることがある。そのような場合には、以下のような態様とすれば、そのドット形成位置ずれの調整をすることができる。
【００５６】
図１５は、第２実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。このブロック図の構成は、ヘッド駆動回路およびアクチュエータチップの構成以外は、図１２のブロック図と同じである。この図１５に示す印刷装置は、単方向印刷を行う印刷装置である。そして、この印刷装置は、淡マゼンタとイエロのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９３用に、他のアクチュエータチップとは別の独立のヘッド駆動回路５２ｃを有している。このため、淡マゼンタとイエロのインクの吐出タイミングを、他の色のインクに対してずらすことができる。また、第２実施例の印刷装置は、ブラックとシアンのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９１用および淡シアンとマゼンタのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９２用に、それぞれ独立のヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂを有している。他の点は、第１実施例の印刷装置と同じである。
【００５７】
このようなプリンタを用いて、図１３と同様に、一様な濃度のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５と肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５を並べて形成する。ただし、各パッチはいずれも単方向印刷で形成される。また、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５においては、淡マゼンタとイエロのドットは、他の色のドットに対して少しずつずらして形成される。各パッチにおけるずらし量は、１／２８８０インチずつ異なっている。そして、肌色パッチＴ４１〜Ｔ４５においても、淡マゼンタとイエロのドットが、他の色のドットに対して少しずつずらして形成される。ドットのずらし量は、左隣に位置するグレーパッチにおけるずらし量の値と同様である。そして、ユーザは、印刷結果を見て、グレーパッチと肌色パッチの両方について、最もざらつきが少なくなるような組み合わせを選択し、その調整番号をプリンタ２０に入力する。
【００５８】
画像の印刷の際には、位置ずれ補正実行部２１０（図１５参照）は、調整番号格納領域２０２から調整番号を取り出し、対応する調整値を調整値テーブル２０６ら取り出す。そして、調整値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示するための信号を、ヘッド駆動回路５２ｃに供給する。一方、他のノズル列を駆動するためのヘッド駆動回路には、ドット形成位置を補正するための信号を供給しない。その結果、淡マゼンタとイエロのドット形成位置が、他の色のドットに対して調整される。このような態様とすれば、単方向印刷におけるノズル間のドット形成位置ずれを調整することができる。
【００５９】
なお、ここでは淡マゼンタとイエロについて、インク滴の吐出タイミングを調整したが、他のインクについてインク滴の吐出タイミングを調整することとしてもよい。その場合には、グレーパッチと肌色パッチを形成する際にも、吐出タイミングを調整するインクについて、吐出タイミングを少しずつずらして各パッチを形成することとなる。また、図１５に示す態様では、各アクチュエータチップは２列のノズル列の駆動を行っていたが、各色のインクを吐出するノズル列がそれぞれ独自にアクチュエータを備える態様とすれば、よりきめ細かくインク滴の吐出タイミング、すなわち、ドット形成位置を招請することができ、より好ましい。
【００６０】
なお、第１実施例では、第１のカラーパッチを双方向印刷で形成し、第２のカラーパッチを単方向印刷で形成した。また、第２実施例では、「グレー」と「肌色」という異なる色でパッチを形成した。しかし、第２のカラーパッチは、第１のカラーパッチに対して色と印刷方式の少なくとも一方が異なっていれば、どのようなものでもよい。例えば、印刷方式が異なる場合の例として、パッチ形成時の副走査の送りパターンが第１のカラーパッチ形成時と第２のカラーパッチ形成時とで異なるという態様がある。そのような態様とすれば、第１のカラーパッチと第２のカラーパッチとを比較して、複数種類の副走査送りパターンにおいて印刷結果の品質が高くなる（ざらつきが少なくなる）調整値を定めることができる。また、第１のカラーパッチを比較的大きいドットで形成し、第２のカラーパッチを比較的小さいドットで形成することとしてもよい。このような態様とすれば、それぞれの大きさのドットで表される画像のいずれについても、良好な印刷結果を提供するような調整値を定めることができる。さらに、一つの調整値に対して、比較的大きいドットで形成されるカラーパッチ、比較的小さいドットで形成されるカラーパッチ、比較的大きいドットと比較的小さいドットの両方で形成されるカラーパッチの３種類のカラーパッチを印刷して、それぞれの印刷品質を考慮して調整値を定めることとしてもよい。このように、「印刷方式が異なる」ものとしては、もとになる画像データが同一であっても何らかの形で印刷のやり方が異なる印刷であれば、どのようなものでもよい。
【００６１】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６２】
Ｆ１．変形例１：
図１６は、変形例における印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０ａと第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０ａを示す平面図である。図１６に示すように、副走査方向に長くパッチを形成すれば、副走査送りの誤差に基づく印刷結果の品質劣化も考慮して、調整値を定めることができる。これらパッチＴ２１ａ〜Ｔ２５ａ，Ｔ３１ａ〜Ｔ３５ａ（Ｔ２３ａ〜Ｔ２５ａおよびＴ３３ａ〜Ｔ３５ａ図は示せず）は、主走査方向に垂直な方向につき印刷用紙の印刷可能領域の１／４以上の長さにわたって形成されることが好ましい。その程度の範囲にわたってパッチを形成すれば、そのパッチは、印刷可能領域に画像を印刷する際の副走査送りの誤差を十分に反映する。なお、この場合には、１枚の印刷用紙にはより少ない数のパッチしか形成することができないが、複数の印刷用紙にパッチを形成することとすれば、第１実施例や第２実施例と同程度の数の調整候補値について、パッチを形成することができる。
【００６３】
なお、「印刷可能領域」とは、プリンタが印刷媒体上において画像を形成することができる領域である。印刷可能領域は、プリンタの機械構造や制御方法などによって制限される。例えば、印刷用紙の上端１５ｍｍ、下端１０ｍｍ、左右の端５ｍｍについては、プリンタの機械構造や制御方法などに起因して画像を記録できないことがある。そのような場合には、印刷用紙の上端１５ｍｍ、下端１０ｍｍ、左右の端５ｍｍの内側の領域が印刷可能領域である。この印刷可能領域については、例えば、プリンタのマニュアルに記載されている。また、コンピュータのディスプレイ上に表示されるドライバの設定画面に、印刷可能領域についての設定のための画面があることもある。なお、印刷媒体の全体に画像を形成することができる場合には、印刷媒体全体が印刷可能領域である。
【００６４】
Ｆ２．変形例２：
図１７は、変形例における印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０ｂと第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０ｂを示す平面図である。図１７に示すように、主走査方向に長くパッチを形成すれば、主走査送りの誤差に基づく印刷結果の品質劣化も考慮して、調整値を定めることができる。これらパッチＴ２１ｂ〜Ｔ２５ｂ，Ｔ３１ｂ〜Ｔ３５ｂは、主走査方向につき印刷用紙の印刷可能領域の１／２以上の長さにわたって形成されることが好ましい。その程度の範囲にわたってパッチを形成すれば、そのパッチは、印刷可能領域に画像を印刷する際の主走査送りの誤差を十分に反映する。なお、この場合、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０ｂのパッチＴ２１ｂ〜Ｔ２５ｂを主走査の往路と復路で印刷し、第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０ｂのパッチＴ３１ｂ〜Ｔ３５ｂを主走査の往路のみで印刷する場合には、それぞれのパッチを印刷する際には副走査送りのやり方を変えることとしてもよい。その際には、両者のパッチの間隔を印刷ヘッドのノズル列の長さ以上に空けておけば、印刷途中で容易に送りのパターンを切り換えることができる。
【００６５】
Ｆ３．変形例３：
第１実施例および第２実施例では、パッチを形成するための印刷データＤ１，Ｄ２はあらかじめ定められていたが、あらかじめ準備された複数種類の印刷データの中から、パッチを形成するための画像データをユーザが選択するようにすることもできる。そのような態様においては、実際に印刷する画像に近い画像データを選択することで、印刷結果の品質をより向上させることができる。なお、第１実施例のように、同一の画像データに基づいて、双方向と単方向でパッチを印刷することとしてもよいし、ユーザが複数の画像データを選択し、いずれの画像データの印刷結果をも良好にすることができる調整値を定めることとしてもよい。
【００６６】
Ｆ４．変形例４：
あらかじめ準備された複数の画像データからユーザが画像データを選択して位置ずれ検査用パターンのパッチを形成するのではなく、実際に印刷する画像データの中からユーザが画像を一部を切り取って、その画像データでパッチを印刷することとしてもよい。そのような態様において、最も印刷結果の品質が現れやすい部分を選択してパッチを形成すれば、実際の印刷結果の品質を効果的に向上させることができる。
【００６７】
Ｆ５．調整値が調整するずれの種類と各変形例の組み合わせ：
図１８は、調整値が調整するずれの種類と各変形例の組み合わせを示した表である。第１実施例および第２実施例の（１）では、双方向印刷における主走査の往路と復路のドット形成位置ずれを調整するために調整値を決定した。また、第２実施例の（２）では、ノズル間のドット形成位置ずれを調整するために、調整値を決定した。上記各変形例は、図１８に示すように、第１実施例のような、双方向印刷におけるドット形成位置ずれの調整値を定める場合に適用することもできるし、第２実施例の（２）のような、ノズル間のドット形成位置ずれの調整値を定める場合に適用することもできる。
【００６８】
Ｇ．その他の変形例：
（１）第２実施例では、２個の画像データに基づいて、一つの調整値に対して第１のカラーパッチと第２のカラーパッチを１個ずつ印刷した。しかし、３以上の画像データに基づいて、一つの調整値に対して、カラーパッチを３個以上印刷してもよい。すなわち、第１のカラーパッチと第２のカラーパッチは、一つの調整値に対してそれぞれ複数形成することとしてもよい。このような態様とすれば、各調整値が、それぞれの画像をどの程度高品質に印刷できるものであるかを考慮して、ノズル間のドット形成位置ずれを解消するための調整値を定めることができる。
【００６９】
（２）また、第１のカラーパッチと第２のカラーパッチは、必ずしも同じ印刷用紙上に形成する必要はない。異なる印刷用紙に第１のカラーパッチと第２のカラーパッチを形成しても、印刷されたカラーパッチに基づいて、印刷結果の品質が高い調整値を定めることができる。さらに、ある印刷用紙上に第１のカラーパッチを形成した後、再びその印刷用紙を印刷装置に投入し、第１のカラーパッチを形成した印刷用紙の残りの部分に第２のカラーパッチを形成する態様としてもよい。
【００７０】
（３）実施例においては、グレーパッチの印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのインクで行ったが、使用するインクはこの組み合わせに限られるものではない。すなわち、カラー印刷において使用する有彩色インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３色である場合は、その３色のインクを使用してグレーパッチの印刷を行うことができる。さらに、カラー印刷において使用する有彩色インクが、濃マゼンタ、濃シアン、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの５色である場合にも、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの３色に限らず、他の組み合わせのインクを使用してパッチを印刷してもよい。すなわち、第１のカラーパッチ、第２のカラーパッチとも、２以上の単一色ノズル群を使用して形成するものであれば、どのような色の組み合わせでもよい。
【００７１】
（４）さらに、実施例では、単一色のインクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限られるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出するノズルの集合であればどのようなものでもよい。
【００７２】
（５）第１実施例および第２実施例の（１）では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ずれを補正していたが、往路の記録位置を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ずれを補正するようにすればよい。
【００７３】
（６）上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【００７４】
（７）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２および図１５に示したヘッド駆動回路５２，５２ａ〜５２ｃの一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の概要を示す説明図。
【図２】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを示す説明図。
【図５】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。
【図６】本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャート。
【図７】第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０の一例を示す模式図。
【図８】印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を示す平面図。
【図９】第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を印刷する際の、印刷ヘッドの送り方と各主走査でのドット記録の仕方を示す説明図。
【図１０】第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０を記録するパスのみを示す説明図。
【図１１】第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を記録するパスのみを示す説明図。
【図１２】第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１３】印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ４０を示す平面図。
【図１４】第２実施例において、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０と第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を印刷する際の、印刷ヘッドの送り方と各主走査でのドット記録の仕方を示す説明図。
【図１５】第２実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１６】変形例における印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０ａと第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０ａを示す平面図。
【図１７】変形例における印刷用紙Ｐ上の第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０ｂと第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０を示す平面図。
【図１８】調整値が調整するずれの種類と各変形例の組み合わせを示した表。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５２ａ〜５２ｃ…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１…第１のアクチュエータチップ
９２…第２のアクチュエータチップ
９３…第３のアクチュエータチップ
２０２…調整番号格納領域
２０６…テーブル
２１０…補正実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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