(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング装置（１３）、４象限検出器（５）、２つの合計ポイント（１５、１６）、差分位相検出方法に従ってトラッキングするための位相比較装置（２０）、および制御装置（２４）によって設定できる可変遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ、２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ）を有する光記録媒体（４）から読み取り／書き込むための装置であって、少なくとも１つの遅延要素が、ディジタル遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ）であり、４象限検出器（５）の検出器要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の出力信号のための合計ポイント（１５、１６）と位相比較装置（２０）の間に配置され、少なくとも１つの遅延要素が、アナログ遅延要素であり（２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ）、４象限検出器（５）と、合計ポイント（１５、１６）の間に配置されることを特徴とする装置。
【請求項２】
制御装置（２４）は、その入力に位相比較装置（２０）の出力信号（ＤＰＤ−ＴＥ、ＴＥＬＰ）が存在し、その出力信号（ＶＢＳ）が、少なくとも１つのディジタル遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ）を設定する働きをする、オフセット決定装置（４４）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各ディジタル遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ）が合計ポイント（１５、１６）に割り当てられ、スイッチング装置（２５）が、遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ）のうちの１つをオフセット決定装置（４４）の出力（ＶＢＳ）へ接続する目的のために存在することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
スイッチング装置（２５’）が、合計ポイント（１５、１６）のうちの１つと、位相比較装置（２０）との間にディジタル遅延要素（２６Ｕ）を挿入する目的で存在することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
スイッチング装置（３７）が存在し、それによって、４象限検出器（５）の検出器要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のうち２つが、アナログ遅延要素（２６Ｘ、２６Ｙ）の１つずつに接続できることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
干渉信号生成装置（２２）が存在し、その出力がトラッキング装置（１３）と制御装置（２４）の第１の入力とに接続され、制御装置（２４）の第２の入力は位相比較装置（２０）の出力に接続されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
制御装置（２４）が比較装置（４５）を有し、その入力に位相比較装置（２０）の出力信号（ＤＰＤ−ＴＥ、ＴＥＬＰ）と、干渉信号生成装置（２２）の出力信号（Ｓ、ＷＳＹ）が存在し、その出力信号（ＶＡＳ）が、少なくとも１つのアナログ遅延要素（２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ）を設定する働きをすることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
出力信号（ＶＡＳ、ＶＢＳ）が存在する制御出力が回路ブロック（３６、４２）に割り当てられ、回路ブロック（３６、４２）が制御出力（ＶＡＳ、ＶＢＳ）に存在する信号の絶対値（ＡＢＳ（Ａ）、ＡＢＳ（Ｂ））および／または符号（ＳＩＧＮ（Ａ）、ＳＩＧＮ（Ｂ））を決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
変換器（１９、１９’）が、ディジタル遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ）の上流に接続されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
制御装置（２４）と、遅延要素（２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ、２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ）の少なくとも一部が集積回路上で実現されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキングのために差分位相検出方法ＤＰＤを使用し、この目的のために可変遅延要素を有する、光記録媒体から読み取りおよび／または書き込むための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この型の装置は、米国特許出願Ａ−４，７８５，４４１号に開示されている。この既知の装置では、光記録媒体の傾斜または光記録媒体の異なるピット深さに起因するトラッキング信号内のエラーは、動作中に実行される位相比較に基づいて変更される可変遅延要素の遅延時間によって補償される。
【０００３】
この既知の装置は、光記録媒体の傾斜または光記録媒体の異なるピット深さに起因するエラーは比較的よく補償できるが、レンズの変位に起因するエラーが検出される方法は最適でないという欠点を有すると思われる。これは、たとえば周囲条件の老化または変化に起因する成分の特性の変化など、他のエラー源からのエラー成分が含まれるということによるものである。この結果、補償が実際上は最適でなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、レンズの移動に起因するトラック・エラー信号のエラーと、したがってトラッキング信号のエラーについて可能な限り最良の補償を示す、対応する装置を提案することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は請求項１に記載の特徴によって達成される。この場合、可変遅延要素の一部分は４象限検出器と合計ポイントの間に配置され、アナログ遅延要素として設計される。可変遅延要素の別の部分はディジタル設計であり、合計ポイントと位相比較装置の間に配置される。本発明による装置は、レンズの移動に起因するトラック・エラー信号のオフセットが、アナログ遅延要素によって最適に補償されるという利点を有する。各アナログ信号の位相情報と振幅情報は、アナログ遅延要素による遅延の後でも保存され、合計ポイントにおいて使用可能である。他方、合計の後では、位相情報だけが重要である。この場合、本発明によれば、オフセットに対する他の影響の補償は、ディジタル遅延要素によって実行される。この配置の利点は、ディジタル遅延要素は規定の時間だけその入力信号のエッジだけを遅延するため、より簡単に実現できるということである。同様に、依然としてアナログ形式で実現される遅延要素の費用も、その要求される調整の範囲を限定できるため低減される。すべての遅延要素をディジタル形式で実現する理論的な可能性は、合計ポイントの前では、信号同士の時間的な相対的な位置とその振幅の両方が重要であるため、実際にはあまり適さないことが分かっている。実際には、振幅と４つの検出器信号の時間的挙動は、対物レンズが光軸から変位させた場合に変わることがあることが判明している。本発明によれば、レンズの移動に依存するトラック・エラー信号オフセットの成分の補償は、合計とディジタル化の前に両方の測定変数が存在している場合は最適に実行することができる。しかし、追加の前にディジタル化がすでに実行されている場合は、振幅情報は失われる。この場合、レンズ移動補償は最適な形ではすでに可能ではない。合計ポイントの上流と下流に位置する可変遅延要素のこの配置により、さらに、レンズの偏向に起因するエラーを補償するだけでなく、トラック・エラー信号のオフセットも補償することを可能になる。たとえば成分の誤差に起因する望ましくない遅延や、類似の干渉影響への適合も可能である。
【０００６】
装置の有利な改良によれば、制御装置はオフセット決定装置を有し、オフセット決定装置の入力に位相比較装置の出力信号が存在し、オフセット決定装置の出力信号は可変遅延要素を設定する働きをする。これは、トラック・エラー信号に存在するかも知れないオフセットも、遅延要素の遅延時間を設定することによって補償されるという利点を有する。有利には、トラック・エラー信号がこの目的のために統合され、遅延される１対の検出器要素と必要とされる遅延の大きさが、積分器の出力信号の符号と絶対値から決定される。
【０００７】
有利には、オフセット用と、レンズの偏向に起因するエラー用の２つのエラー補償装置が、できるだけエラーのないトラック・エラー信号を生成することができるように組み合わされる。
【０００８】
本発明に従って提供される、４象限検出器の検出器要素の出力信号用の合計ポイントと位相比較装置との間の少なくとも１つの遅延要素の配置は、レンズ移動の補償とは独立した遅延要素によってオフセット補償が実行されるという利点を有する。この場合、本発明は、２つの可変遅延要素と簡単なスイッチング装置を使用した解決法と、単一の遅延要素といくらか複雑なスイッチング装置を使用した解決法という両方の解決法を提供する。これは、所与の境界条件に応じて、コストまたは生産の複雑さの点から、それぞれの場合にもっとも好ましいバージョンを実現することが可能であるという利点を有する。この場合、一般的に少ない数の遅延要素を使用した解決法は、集積回路として実現する場合に占めるチップ面積が少ないため、好ましい。
【０００９】
本発明によって提供される２つのアナログ可変遅延要素だけで済ませる可能性は、前記遅延要素を、その信号を遅延させるべき検出器要素にそれぞれスイッチング装置によって接続することにある。これは、この場合も、遅延要素の数が削減されるという利点を有する。
【００１０】
本発明によれば、人工的干渉信号がトラッキング装置に供給され、この結果として生じたトラック・エラー信号が干渉信号と比較され、その結果が制御装置に供給される。これは、レンズの偏向に起因するトラック・エラー信号のエラーが最適に補償できるという利点を有する。干渉信号生成装置はレンズの偏向を、位相比較装置の出力信号であるトラック・エラー信号のエラーを実施する。このエラーはトラッキング調節回路が閉じていない限り補償されない。したがってレンズの偏向に起因するエラーは、最初はトラック・エラー信号の補償なしで現れる。制御装置によって、干渉信号とトラック・エラー信号が比較され、可変遅延要素の遅延時間がこの比較の結果によって最適に設定される。すなわちこれは、設定後は干渉信号は残留する影響を有しないか、または非常に弱い影響だけがトラック・エラー信号に残っていることを意味する。
【００１１】
有利には制御装置は比較装置を有し、その入力に位相比較装置の出力信号と干渉信号生成装置の出力信号が存在し、比較装置の出力信号は可変遅延要素を設定する働きをする。これは、比較装置が、遅延を正に設定すべきか負に設定すべきか、またはどの検出器要素対を遅延させるかを指定する方向信号と、必要とされる遅延の大きさを指定する絶対値信号の両方を提供するという利点を有する。比較装置は、有利には、同期復調器を備える。
【００１２】
本発明はさらに、回路ブロックによって絶対値と符号に分解される制御装置の出力信号を提供する。これはたとえば、符号信号をスイッチング装置を駆動するために直接使用でき、したがってスイッチング装置は規定の振幅の準ディジタル駆動信号を受信できるという利点を有する。さらにそれによって、たとえば遅延要素の場合の符号の決定は不必要になる。
【００１３】
本発明によれば、以下では変換器とも称する比較装置は、１つまたは複数のディジタル遅延要素の上流に接続される。前記比較装置は、ゼロ点および振幅に関して広い限界内でしか規定されないアナログ入力信号を、２つの状態だけをとりこの２つの状態の間で比較的鋭い輪郭の遷移を有する出力信号に変換する。この場合、比較装置の比較値は所定の値をとるか、または適応的にトラッキングされる。ディジタル化された信号は特にディジタル遅延要素によってよく処理できる。変換器はしばしば「スライサ」とも呼ばれる。
【００１４】
本発明の有利な改良形は、集積回路上で実現される遅延要素と制御装置を提供する。本発明による配置の利点の１つは、集積回路に集積した場合に、ディジタル遅延要素は比較的小さなチップ面積を占め、その結果低コストが可能になるため、安価に実現できることである。さらなる利点は、使用される遅延要素が比較的小さく、集積回路の製造公差への依存度が低いことにある。
【００１５】
本発明は、具体的に指定した例示的実施の形態や代替の実施の形態に限られるものではなく、当業者の能力の範囲に含まれるすべての展開形を含むことを理解されたい。本発明のさらなる利点と有利な改良形は、図面を参照した以下の例示的実施の形態の説明から明らかになろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による装置を示す。トラッキング装置１３は左側に図示され、対物レンズ３とバーニヤ・ドライブ６が前記トラッキング装置に属する。バーニヤ・ドライブ６はトラッキング調節装置１７によって駆動され、トラッキング装置１７の入力に位相検出器１４から出力されたトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥが存在する。他方、干渉信号Ｓは、干渉信号生成装置２２によってバーニヤ・ドライブ６に印加される。干渉信号Ｓは移相器２３によって移相されて信号ＷＳＹを形成し、制御装置２４に供給される。制御装置２４は、信号ＷＳＹとトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥを評価し、スイッチング装置２５、３７を介して可変遅延要素２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｘ、２６Ｙの遅延時間τｓ、τｔ、τｘ、τｙを設定する。可変アナログ遅延要素２６Ｘ、２６Ｙは、４象限検出器５の検出器要素ＡとＢおよびＣとＤからそれぞれ出力された信号を、それぞれ設定された遅延時間τｘ、τｙだけ遅延する。検出器要素ＡとＣの信号は、その１つが遅延され、第１の合計ポイント１５において合計され、位相検出器１４に転送される。同様の動作が合計ポイント１６および検出器要素ＢとＤの信号にも適用され、その信号の１つが同様に遅延される。
【００１７】
次に、図２を参照してＤＰＤトラッキング方法について説明する。図２はＤＰＤトラッキング方法を利用した、既知の装置を概略的に示す。光源１は、光ビームを発生し、それが偏光ビーム分割器の一部として図示されている半透明の鏡２と、対物レンズ３によって光記録媒体４上に集束される。光ビームは前記光記録媒体から反射され、４象限検出器５に向かう。４象限検出器５は９０°傾けて、つまり平面図で示されており、４つの検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含む。矢印１０はトラックの方向、つまり記録媒体４が４象限検出器５に対して移動する方向を示す。したがって４象限検出器５は、トラックの方向に対して側方に位置する２つの検出器領域に分けることができ、一方は検出器要素ＡとＢ、他方は検出器要素ＣとＤを含む。
【００１８】
コリメータ７が光源１と鏡２の間に配置され、凸レンズ８が鏡２と４象限検出器５の間に配置されている。バーニヤ・ドライブ６は、バーニヤ・ドライブ作動信号ＴＳに従って光記録媒体４に対して半径方向に対物レンズ３を移動する。対物レンズ３とバーニヤ・ドライブ６は、トラッキング装置１３の一部である。記録媒体４は、たとえばオーディオ・コンパクト・ディスク（ＣＤ）、ビデオ・ディスク、高い記録密度を有する記録媒体（ＤＶＤ）などに対応するディスクとして設計される。光記録媒体４はディスク・ドライブ９によって回転される（ここでは概略的にのみ示す）。記録媒体４の直径に沿った断面が図示されている。対物レンズ３によって記録媒体４に集束された光ビームは、記録媒体４の半径方向外側の領域にある。対物レンズ３を通過した後、バーニヤ・ドライブ６によって実施された対物レンズ３の変位に起因する、光記録媒体４から反射されたビームの変位方向を矢印１２で示す。矢印１１はレンズ３の移動の方向を示す。
【００１９】
検出器要素ＡとＣの出力は第１の合計ポイント１５に接続され、検出器要素ＢとＤの出力は第２の合計ポイント１６に接続される。対応する合計信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄはそれぞれ、位相検出器１４に転送され、位相検出器１４の出力に、ＤＰＤ方法に従って決定されたトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥが存在する。
【００２０】
合計ポイント１５と１６の出力はさらに、合計ポイント１８の入力に接続されている。したがって、すべての検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号の合計が合計ポイント１８の出力に存在する。この信号は情報信号ＨＦであり、ユーザのために評価できる信号に変換するために評価装置（図示せず）に送られる。
【００２１】
本発明による装置の機能を説明するために、まず図１を参照する。位相検出器１４の構造がここに概略的に示されている。位相検出器は、変換器１９、１９’、位相比較装置２０、低域フィルタ２１を有する。図１に示した本発明による構成では、可変ディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔが、変換器１９、１９’と位相比較装置２０の間に配置される。前記遅延要素は通常は位相比較装置の一部とは見なされない。位相比較装置１４の入力にはそれぞれ各変換器１９と１９’が位置し、各変換器の出力は、例示的実施の形態では遅延要素２６Ｓ、２６Ｔを介して位相比較装置２０の入力に接続されている。位相比較装置２０の出力は低域フィルタ２１を介して位相検出器１４の出力に接続され、低域フィルタ２１の出力に、ＤＰＤ方法によって決定されたトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥが存在する。
【００２２】
検出器要素ＡとＣの信号は合計ポイント１５に追加され、合計信号は変換器１９内の論理レベルに持ち込まれ、変換器１９はゼロ交差比較装置として動作する。対応するディジタル化された合計信号Ｂ＋Ｄは、合計ポイント１６と変換器１９’によって形成される。これらの２つの信号は各遅延要素２６Ｓ、２６Ｔを通過し、位相比較装置２０に供給される。位相比較装置２０は２つの信号のエッジ間の相対的な時間間隔を評価する。トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥはこれらの時間差の平均値であり、低域フィルタ２１によって形成される。図３に関して以下に説明するように、走査ポイントまたはスポット２９がトラックの中心３０を正確に追従する場合、合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄのゼロ交差が同時に起こり、その結果生じるトラック・エラーはゼロになる。スポット２９がトラックの中心に対して一定の偏差を伴ってトラックを追従する場合、これらの合計信号のゼロ交差はもはや同時には起こらず、互いに時間的にシフトした形で起こる。発生する時間差は平均してトラックの中心に対する走査の偏差にほぼ比例し、１つの信号に関して正の場合も負の場合もある。つまり、時間差の符号は方向と絶対値を含み、他方、偏差の大きさも含む。
【００２３】
図１では、静的オフセット調整が遅延要素２６Ｓ、２６Ｔによって、つまり、合計ポイント１５、１６の下流で実施される。スイッチング装置２５は信号ＳＩＧＮ（Ｂ）に応じて切り替わり、信号ＡＢＳ（Ｂ）をディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの１つに供給させる。したがって遅延要素２６Ｓ、２６Ｔはスイッチング装置２５によってオフセット決定装置４４の出力信号ＶＢＳに接続できる。この時点で、２つの可変遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの代わりに、固定遅延時間を有するディジタル遅延要素と可変ディジタル遅延要素を提供することも本発明の範囲内であり、前記可変ディジタル遅延要素の遅延時間は、信号ＶＢＳに応じて他方の遅延要素の固定遅延時間に比べて短くまたは長くなっている。
【００２４】
スイッチング装置３７によって検出器要素ＡとＢまたは検出器要素ＣとＤに接続できる２つの可変アナログ遅延要素２６Ｘと２６Ｙが、レンズの移動に起因するエラーを調節する目的で提供されている。これによって、Ａ−Ｂの対またはＣ−Ｄの対の信号が、他方の対に対して遅延される。スイッチング装置３７は、信号ＳＩＧＮ（Ａ）によって切り替えられ、信号ＡＢＳ（Ａ）は遅延要素２６Ｘ、２６Ｙに印加される。
【００２５】
図３の上の部分では、光記録媒体４の情報層を大きく拡大した詳細を平面図で示している。互いに隣り合っている３本のトラックが明らかであり、それを形成しトラックの方向に沿って延びるその凹み、いわゆるピット２８が２つまたは３つ図示されている。トラックの方向のピット２８間の距離ならびに、トラックの方向（矢印１０）のピットの長さは、ここに示された状態から指定された限度内で異なることができる。これは、記憶される情報をピット・パターンに変換するために使用される変調方法と、記録される情報の内容に依存する。具体的には、ピット２８は異なる長さを有することができる。
【００２６】
中央トラックのトラックの中心３０に関して対称に位置し、検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含む４象限検出器５がピット２８の左側に示されている。これは、情報層に当たる光スポット２９がトラックの中心３０から変位した時に、検出器領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力信号がどのような挙動を示すかを図示している。
【００２７】
図３の下の領域では、検出器領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力信号のいくつかの組合せの振幅が時間軸ｔに対して示されており、時間軸ｔは、スポット２９と光記録媒体が互いに相対的に通常の読取り速度でトラックの方向（矢印１０）に移動する場合の、トラック方向の空間軸に対応している。以下では話を簡単にするために、検出器領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号とそこから導出された信号は、いくつかの例では検出器要素の文字によって示す。
【００２８】
ピット２８のすぐ下に図示されている曲線３１は、情報信号ＨＦ、つまり、すべての検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号の合計を示す。スポット２９がピット２８のどれにも衝突しない限り、情報信号ＨＦの振幅は大きい。スポット２９がピット２８の１つの上に移動する、弱め合う干渉、反射率の変化、または別の適切な効果の結果、振幅が減少し、スポット２９とピット２８の最大の重なりに達すると最小値に達する。
【００２９】
曲線３２は、トラック・エラーなし、つまりスポット２９がトラックの中心３０に対して中心合わせされている場合、あるいは、対物レンズ３の偏向がない場合の、すでにディジタル化された信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの組合せを示す。曲線３２’（点線）と曲線３２”（破線）はそれぞれ、レンズの変位またはスポット２９’とスポット２９”の偏差に応じて、合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの、トラックの中心３０からそれぞれ変位走査トラック３０’および３０”の方向への時間的シフトを示す。トラックの中心からの偏差とレンズの変位は共にディジタル合計信号内では同じ結果をもたらすので、この２つの依存関係を分離することはできない。信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの互いに対する時間的シフトΔｔは、絶対値の点で、変位走査トラック３０’、３０”の、トラックの中心３０からの偏差の大きさに対応し、符号の点で、対応する偏差の方向に対応する。位相検出器１４は上記のように、それからトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥを決定する。
【００３０】
光構造によっては、検出器領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号は、トラックの偏差またはレンズの偏向がない場合、互いに時間的に静的なシフトをすでに有することに留意されたい。しかしレンズの偏向またはトラックの中央からの偏差がある場合、曲線３２’と３２”に示されている、Ａ＋Ｃと比較したＢ＋Ｄのシフトは典型的である。
【００３１】
対物レンズ３は水平方向に、つまり記録媒体４のトラックの方向と垂直に動くことができなければならないので、ビームの幾何的配置のために水平方向に偏向した場合、４象限検出器５上のディスク情報表面の反射撮像のドリフトも、生じる。したがって、レンズの移動によるこれらの時間差の結果として、スポット２９がトラックの中心３０を正確に追従する場合でも、ゼロでないトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥが生じることは、ＤＰＤトラッキング方法の特定の性質である。
【００３２】
１つまたは複数の検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号は、合計ポイント１５および１６でそれぞれ加算される前に目標とする形で時間遅延を受けるので、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥのオフセットの補償を達成することが可能になり、前記オフセットはレンズの移動に起因する。本発明による装置および本発明による方法は、可変遅延要素２６Ｘ、２６Ｙの遅延時間τｘ、τｙの調整の結果、レンズの移動によるこのオフセットの最良の可能な補償の達成を可能にし、また、ディジタル遅延要素の可変遅延時間とあいまって、他の影響に基づいたオフセットの可能な最良の補償の達成を可能にする。
【００３３】
図１０の上部では、トラックに対する対物レンズの偏向も設定されている遅延もない、いわゆる３Ｔ信号の例を使用した検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号の、および合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの振幅特性と位相を示す。３Ｔ信号は短いピット２８に対応する。図１０の水平軸は各ゼロ・ラインに対応し、よりよい方向付けを提供するために５単位ごとに垂直の点線軸が示されている。図示されている信号は同じ振幅を有する。したがって、各合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄのゼロ交差はそれぞれ個々の信号、ＡとＣ、およびＢとＤのゼロ交差の間の中央にある。合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの間の位相差はゼロである。
【００３４】
図１０の下部では、レンズの移動はないが遅延による補償のある３Ｔ信号の例を使用した、検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの振幅特性と位相を示す。遅延の結果、ＡとＢの２つの信号は図１０の上部と比べ、約１．２単位右にシフトしている。信号は同じ振幅を有するので、各合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄのゼロ交差は、個別の信号のゼロ交差の間の中央にある。合計信号の間の位相差はこの場合もゼロである。したがって、補償はレンズの偏向のない位相には干渉しない。
【００３５】
図１１の上部では、レンズの移動はあるが遅延による補償のない３Ｔ信号の例を使用した、検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの振幅特性と位相を示す。図１１は構造の点で図１０に対応する。例を挙げると、レンズの移動により、図１０の上部と比較して、信号Ａのゼロ交差は右にシフトし、信号Ｂのゼロ交差は左にシフトしている。信号ＡとＣ、およびＢとＤは異なる振幅を有するので、各合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄのゼロ交差は、もはや個々の信号のゼロ交差の中央にはない。同様に、合計信号の間の位相差はもはやゼロではなく、図示された例においては約１単位である。
【００３６】
図１１の下部では、レンズの移動があり、上部とは対照的に遅延による補償もある３Ｔ信号の例を使用した、検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの振幅特性と位相を示す。遅延の効果は、図１１の上部と比較して、２つの信号ＡとＢが右に約１．２単位シフトしているというものである。例を挙げると、レンズの移動により、図１０および図１１の上部と比較して、信号Ａのゼロ交差は右にシフトし、信号Ｂのゼロ交差は左にシフトしている。個々の信号は異なる振幅を有する。したがって各合計信号Ａ＋ＣとＢ＋Ｄのゼロ交差は、もはや個々の信号のゼロ交差の中央にはない。しかし、補償の結果、合計信号の間の位相差はゼロである。
【００３７】
図１２は、図１１とは反対方向のレンズの移動がある３Ｔ信号の例を使用した、検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの振幅特性と位相を示す。遅延による補償のない場合が上部に図示されている。例を挙げると、別の方向へレンズが移動したため、図１０と比較して、信号Ａのゼロ交差は左にシフトし、信号Ｂのゼロ交差は右にシフトしている。対物レンズの変位が起こると、信号は移相に加えて振幅も変化する。前記振幅は個々の信号について異なるので、このため、各合計信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄのゼロ交差はもはや個別の信号のゼロ交差の間の中央にはない。同様に、合計信号の間の位相はもはやゼロではなく、図示された例のように、図１１の例とは異なる方向の約１単位である。
【００３８】
遅延による補償のある対応する信号は、図１２の下部に図示されている。遅延により、２つの信号ＡとＢは、図の上部と比較して右に約１．２単位シフトしている。例を挙げると、別の方向へレンズが移動したため、図１２の上部と同様に図１０の上部と比較して、信号Ａのゼロ交差は左にシフトし、信号Ｂのゼロ交差は右にシフトしている。信号は異なる振幅を有するので、各合計信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄのゼロ交差はもはや個々の信号のゼロ交差の間の中央にはない。しかし、補償の結果、合計信号の間の位相差はこの場合もゼロである。
【００３９】
図１０ないし図１２に示した例では、検出器要素ＢとＣの半分の方向への検出器上の光スポットの変位は、信号ＢとＣが大きくなり信号ＡとＤが小さくなった場合、信号Ａのゼロ交差の右への時間的シフトと、信号Ｂのゼロ交差の左への時間的シフトを伴う。光スポットの移動が反対方向の場合、信号ＡとＤは大きくなり、他方、信号ＢとＣは小さくなる。信号ＡとＢの時間的シフトも同様に逆になる。
【００４０】
上記の例は、個々の検出器信号の可能な挙動の１つにすぎない。例で示したように、同じ変位方向が与えられた場合の反対の時間的挙動、信号ＡとＢではなく信号ＣとＤに対する時間的シフトの効果など他の組合せも同様に生じる。これは光学システムの構造、公差、ならびに再生すべき記録媒体の光学的特性に依存する。
【００４１】
図１０ないし図１２から明らかなように、信号ＡとＢについてシフトの絶対値が同じであるにもかかわらず、図１１の上部及び下部ではそれぞれ、より大きな信号、すなわち信号Ｂの遅延が、合計Ｂ＋Ｄのゼロ交差のシフトに対して与えられる影響は、より小さな信号、すなわちこの場合は信号Ａが合計Ａ＋Ｃに対する影響よりも大きい。振幅情報が合計の時点でもはや使用可能でない場合、振幅と位相の間の相互作用が失われてしまうため、正しい補償はもはや達成できない。したがって本発明は、合計の前にアナログ遅延を提供する。
【００４２】
次に、本発明による装置の一実施の形態の機能を図１に関して説明する。対物レンズ３が記録媒体４の表面に平行で、トラック方向に対して垂直に移動する結果、つまり、矢印１１の方向への移動の結果、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥのオフセットが形成される。本発明の一変形実施形態によると、バーニヤ・ドライブ６は、干渉信号生成装置２２からの正弦波干渉信号Ｓによって駆動される。その結果、対物レンズ３はその機械的ゼロ位置の周囲をある機械的行程によって移動する。これは、対物レンズ３のウォブルとも言われる。この場合、駆動周波数は所定の限界内で自由に選択可能である。制御装置２４に関して以下に詳細に述べるように、測定時間または積分時間は周波数が遅すぎる場合には長すぎ、周波数が高すぎる場合には正確には指定されないトラッキング装置の自然共鳴に近づくので、約２〜１０Ｈｚが好都合である。その後対物レンズ３が偏向した場合、アナログ遅延要素２６Ｘと２６Ｙの各遅延時間τｘとτｙが間違って設定されている場合、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥのエンベロープが変調される。
【００４３】
トラッキング装置２２は、時間遅延を伴って干渉信号Ｓによる励起に追従する。低い遮断周波数の低域フィルタ２７が、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調を決定するために使用される。したがって、評価のために使用される信号ＴＥＬＰのトラック・エラー信号の低周波数成分に対する変調のゼロ交差は、干渉信号Ｓのゼロ交差に関して時間的にシフトされる。この移相は移相器２３によって補償され、移相器の移相はトラッキング装置１３と低域フィルタ２７に起因する移相に対応するように選択される。移相器２３の出力で、以下ではウォブル同期化信号とも呼ぶ、移相された干渉信号ＷＳＹが得られる。これはトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの低周波数成分の信号ＴＥＬＰの変調と同期している。
【００４４】
遅延要素２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｘ、２６Ｙの各遅延時間τｓ、τｔ、τｘ、τｙは、制御装置２４の制御の下で設定される。この目的のために、制御装置２４はオフセット決定装置４４と比較装置４５を有する。後者は、例示的実施の形態では、差分サンプルホールド回路ＤＳＨ、同期復調装置３３、第１のウィンドウ比較装置３４、およびサンプルホールド回路３５を含む。この後に第１の回路ブロック３６が続く。
【００４５】
低域フィルタ２７の信号ＷＳＹと出力信号ＴＥＬＰが同期復調装置３３に供給され、信号ＴＥＬＰの変調から絶対値を形成しそれを積分する。信号ＴＥＬＰの変調とウォブル同期化信号ＷＳＹが同相の場合、出力電圧ＶＡは上昇する。これらの信号が逆位相の場合、同期復調装置３３の出力電圧ＶＡは下降する。出力電圧ＶＡは一方で第１のサンプルホールド回路３５に、他方で差分サンプルホールド回路ＤＳＨに供給され、回路ＤＳは電圧ＶＡの時間的変化に比例する電圧ＶＤを生成する。電圧ＶＤは、同期復調装置３３の出力電圧ＶＡが時間に関して変化する時、ゼロではなくなる。出力電圧ＶＡが時間に関してもはや変化しなくなった時、ゼロに等しくなる。これは、ウィンドウ比較装置３４を用いて確認することができるウィンドウ比較装置３７には比較電圧±ＶＲＤが加えられるが、それは有利には予め固定値に決定され、適応的に整合させることができる。したがって前記ウィンドウ比較装置の出力信号ＮＭＴは、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥがもはや干渉信号Ｓの周波数と同期した変調を有していない時を示す。
【００４６】
サンプルホールド回路３５は、まずコントローラ（図示せず）から放出される制御信号Ｓ／Ｈ１によって、サンプリングするように、つまり「電圧」ＶＡＳ＝ＶＡに「追従するよう」に切り替えられる。サンプルホールド回路３５の出力電圧ＶＡＳが回路ブロック３６に供給され、回路ブロック３６は出力電圧ＶＡＳから絶対値ＡＢＳ（Ａ）と符号ＳＩＧＮ（Ａ）を形成する。符号ＳＩＧＮ（Ａ）は、可変アナログ遅延要素２６Ｘと２６Ｙが割り当てられ、その遅延時間が出力電圧ＶＡＳの絶対値ＡＢＳ（Ａ）によって決定される１対の検出器要素ＡとＢまたはＣとＤを決定する。この目的のために、スイッチング装置３７は符号信号ＳＩＧＮ（Ａ）によって制御される。したがって上記の回路の機能により、１対の検出器要素ＡとＢまたはＣとＤの遅延時間τｘ、τｙが、トラックエラー信号ＤＰＤ−ＴＥのレンズの移動に依存した変調が補償されるような形で調節されることが可能になる。遅延要素２６Ｘと２６Ｙはアナログ成分なので、それが遅延させる信号の信号波形に大きな影響を与えず、その結果、合計ポイント１５、１６における遅延されない各信号との合計の間にも依然としてこれらの波形は使用可能である。これは達成できる調整の精度に大きく影響を与える。
【００４７】
これが行われた場合、電圧ＶＡＳは第１のサンプルホールド回路３５によって保持される。このときトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの一定のオフセットだけが残り、これは遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの遅延時間の調整によって補償できる。このオフセット調整は、オフセット決定装置４４を用いて行われ、オフセット決定装置４４は積分器３９、ウィンドウ比較装置４０、およびサンプルホールド回路４１を有する。例示的実施の形態では、この出力に第２の回路ブロック４２が追従する。
【００４８】
オフセット調整の目的で、積分器３９と第２のウィンドウ比較装置４０は低域フィルタ２７の出力に接続される。第２のウィンドウ比較装置４０は濾波されたトラック・エラー信号ＴＥＬＰが十分に小さい直流電圧オフセットを有するかどうかを決定する。トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥのレンズ移動補償である第１の調整ステップの後には通常はそうではないので、積分器３９の出力電圧ＶＢは変化する。第２のサンプルホールド回路４１は、その入力に出力電圧ＶＢが存在するが、まずサンプリングするように切り替えられる。したがってサンプルホールド回路４１の出力電圧ＶＢＳは、電圧ＶＢに追従する。第２の回路ブロック４２は、出力電圧ＶＢＳからの絶対値ＡＢＳ（Ｂ）と符号ＳＩＧＮ（Ｂ）を決定する。符号ＳＩＧＮ（Ｂ）は、スイッチング装置２５を介してディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの遅延時間を制御し、電圧ＶＢまたはＶＢＳの絶対値ＡＢＳ（Ｂ）に従って変化する遅延時間が決定される。したがって、電圧ＶＢと遅延要素２６Ｓまたは２６Ｔについて設定された遅延は、積分器３９の入力における電圧ＴＥＬＰがゼロになる、つまり第２のウィンドウ比較装置４０における入力電圧が後者に加えられる比較電圧±ＶＲＴＥよりも小さくなるまで増大する。これにより、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥ上に重ねられたオフセット電圧が実質的にゼロになることが保証される。次に電圧ＶＢの最終値、つまり最適値が、対応する信号ＮＤＴへのコントローラ（図示せず）の対応する信号Ｓ／Ｈ２に応答して、第２のサンプルホールド回路４１により電圧ＶＢＳとして保持される。調整はこれで終了する。干渉信号Ｓは次にオフになり、トラッキング調節装置１７がオンになる。電圧ＶＡＳとＶＢＳは、新しい調整が開始するまで保持される。
【００４９】
図４は例として、本発明による装置の前述のステップにおける調整がそれに従って行われる流れ図を示す。
【００５０】
ステップ５０で方法の開始後、ステップ５１で、トラッキング調節装置１７はオフになり、干渉信号生成装置２２がオンになる。その結果、対物レンズは上記のようにウォブルする。ステップ５２で、遅延要素２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕ、２６Ｘ、２６Ｙの遅延時間τｓ、τｔ、τｕ、τｘ、τｙは、一般的にゼロである所期値にリセットされる。ステップ５３で、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥを形成するために、検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力信号から形成され、合計ポイント１５と１６から出力された信号（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）の間の時間が使用され、これらの出力信号は、当該の場合は遅延要素２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｕによってその一部が遅延されて、遅延要素２６Ｘ、２６Ｙを介して経路指定される。ステップ５４で、干渉信号Ｓに起因するトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調が、同期復調装置３３によって検出される。ステップ５５で、差分サンプルホールド回路ＤＳＨが依然として信号ＶＡの変化を検出する場合、つまりＶＡが一定でない場合にステップ５６への分岐が起こる。信号ＶＡの変化がもはやなくなった場合、方法はステップ５７に分岐する。
【００５１】
ステップ５６で、変化の方向、つまりトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調が干渉信号Ｓと同相か逆位相かによって、方法がステップ５８とステップ５９のどちらへ分岐するかが決まる。ステップ５８では、遅延要素２６Ｘと２６Ｙが検出器領域ＣとＤに割り当てられ、その遅延時間が増加される。ステップ５９では、遅延要素２６Ｘ、２６Ｙが検出器領域ＡとＢに割り当てられ、その遅延時間τｘとτｔが増加される。ステップ５８と５９の後で、ステップ５４が新たに実行される。このループは、設定された遅延時間が、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調を補償するのに十分になるまで繰り返される。この場合、上記のループは積分のように働く。同期復調装置３３の出力電圧ＶＡにもはや変化がない場合、ステップ５５に従って方法はステップ５７に、すなわちオフセット補償に分岐する。ＶＡの符号が変化せずＶＡの絶対値だけが変化するため、調整動作中にループを繰り返すたびに、ステップ５６の分岐が必ず同様に起こる。
【００５２】
ステップ５７で、設定値τｘ、τｙが格納される。ステップ５７ではさらに、直流電圧オフセットが低域フィルタ２７と第２のウィンドウ比較装置４０によって決定される。直流電圧オフセットがゼロではない場合、つまりＴＥＬＰが０ではない場合、方法はステップ６１に分岐する。直流電圧オフセットが所定の限度、例示的実施の形態では比較電圧±ＶＲＴＥの範囲内でゼロに等しい場合、方法はステップ６２に分岐する。ステップ６１で、直流電圧オフセットの極性、つまり信号ＴＥＬＰの符号によって、どの検出器要素の信号が追加的に遅延されるかが決定される。ＴＥＬＰ＜０の場合、方法はステップ６３に分岐し、そうでない場合はステップ６４に分岐する。ステップ６３では、信号ＡＢＳ（Ｂ）に対応する値が遅延時間τｔについて設定されるので、遅延要素２６Ｔの追加遅延が実行される。ステップ６４では、信号ＡＢＳ（Ｂ）に対応する値が遅延時間τｓについて設定されるので、遅延要素２６Ｓの追加遅延が実行される。ステップ６３と６４の後で、ステップ６０が新たに実行される。このループは、遅延要素２６Ｓまたは２６Ｔの遅延時間の増加によって、直流電圧オフセットがウィンドウ比較装置４０の比較電圧±ＶＲＴＥより小さくなるまで繰り返される。このループの繰り返しおよび同時の増分は、この場合、積分のように働く。
【００５３】
ステップ６２に従って、決定され設定された遅延時間τｓ、τｔ、τｕ、τｘ、τｙが格納され保持される。これらの格納された値は最適な補償値である。したがって方法はステップ６５で終了する。
【００５４】
図４に示す流れ図は、たとえば図５による論理制御と、図１に示した本発明による装置のブロック図によって実施することができる。この場合、論理ＡＮＤゲートはＡＮＤ、論理ＯＲゲートはＯＲ、否定要素はＮあるいはＮＯＴで表され、数字の詳細は各入力の数に関する。別々の参照記号は必要な場合にだけ割り当てられる。
【００５５】
信号ＳＴＡＲＴの結果、調整動作が開始され、対物レンズ３がウォブルする。トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調は通常、レンズ移動のために存在するので、信号ＮＭＴは論理レベル「低」にあり、その結果、信号ＳＴＡＲＴの信号エッジは、第１のディジタル・フリップフロップ７１によって出力された信号Ｓ／Ｈ１によって、第１のサンプルホールド回路３５を「サンプリング」に切り替える。第２のディジタル・フリップフロップ７２は、ＮＭＴ＝「低」によってリセットされ、積分器３９用のリセット信号ＩＲＥは、直流電圧オフセット補償のために維持される。第２のディジタル・フリップフロップ７２の開始パルスも同様に抑制される。積分用成分がすでに同期復調装置３３に含まれているため、第１のサンプルホールド回路３５が活動化すると、第１の調整ステップの自動的な進行が可能になる。第１のステップの手順は、電圧ＶＡがもはや時間に関して変化せず、その結果、電圧ＶＤが値ゼロに戻ると終了する。
【００５６】
信号ＮＭＴが最初から論理レベル「高」である場合、つまり検出器要素ＡとＢまたはＣとＤの出力信号に遅延がなくても、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調が十分に小さい時には、第１の調整ステップは自動的に回避される。ウィンドウ比較装置３４の出力ＮＭＴは「高」に切り替わり、その結果第１のディジタル・フリップフロップ７１はリセットされ、第２のディジタル・フリップフロップ７２はセットされる。同時に、サンプルホールド回路３５は「保持」に切り替わり、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの変調を補償するために電圧ＶＡＳが格納される。同時に、サンプルホールド回路４１は「サンプリング」に切り替えられ、積分器３９は信号ＩＲＥ＝「低」を介してイネーブルされる。第２の調整も同様に、積分によって、信号ＮＤＴが論理レベル「高」になるまで自動的に進行する。
【００５７】
その結果、トラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥのＤＣオフセットも補償され、調整の終わりに達する。ＤＣオフセットが第１の調整ステップの後すでにゼロに等しい場合、信号ＮＤＴはすでにこの時点でレベル「高」になっており、第２のステップは回避される。信号ＡＤＦは表面的に、調整が正常に実行され変調とオフセットが共にゼロか、または所定の限界値より低いことを示す。遅延要素２６のための電圧を記憶するために、信号ＨＯＬＤＡＬＬを用いて、サンプルホールド回路３５と４１を強制的に状態ＨＯＬＤに保持することができる。
【００５８】
図５による調整のシーケンスを図６に信号図によって図示する。個々の信号は図１および図５と同様に命名され、時間軸は右方に向かっている。干渉信号Ｓと、バーニヤ・ドライブ６と低域フィルタ２１に起因するトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥとの間の移相は、話を簡単にするためにゼロと仮定する。２つの調整ステップの整定時間も、話を簡単にするために、ウォブル周波数の周期に比べて過度に短いように図示されている。
【００５９】
オフセット決定装置４４および比較装置４５を含む、アナログ成分による制御装置２４の簡単な実施の形態が図７に示されている。この表示は図１の右側に対応し、やはり対応する参照記号を含んでいる。図示されている回路の機能は、上記の記述から明らかである。したがって、演算増幅器など個々の成分については以下では詳細に論じない。
【００６０】
可能な他の設計（ここには図示せず）では、低域フィルタ２７の代わりにトラック・エラー信号ＤＰＤ−ＴＥの上部エンベロープと下部エンベロープの間の差を測定するための回路が提供されている。この差は、理想的な場合は最小である。
【００６１】
同様にここには図示しない可能なさらに別の設計では、後続の積分を伴う位相から独立した同期整流器が移相器２３と同期復調器３３の代わりに提供されている。この場合、ハードウェアを実現するのはいくらか複雑になるが、これによってより高い精度が達成されるので、この方法は推奨できる。
【００６２】
電荷格納としてのコンデンサで動作するサンプルホールド回路は、漏れ電流があるため電圧を長時間に渡って安定して保持できないので、出力電圧ＶＡおよびＶＢの値のディジタル化と、ディジタル・レベルでの値の保持が、本発明の有利な発展形として提供される。電圧ＶＡＳとＶＢＳは、ディジタルからアナログへの変換を受けた後、出力される。この場合、絶対値と符号への分割はまた、ディジタル・レベルで有利に起きる。
【００６３】
方法の全シーケンス、つまり、図１の右側にある回路ブロック全体と図７のブロックをマイクロコントローラに組み込むと特に有利である。それには低域フィルタ２７、あるいはその代わりにエンベロープ検出器が必要となる。上記を参照のこと。出力電圧ＴＥＬＰはマイクロコントローラによってディジタル化される。アナログ遅延要素２６Ｘ、２６Ｙはディジタル・アナログ変換器を介して、または有利には直接ディジタル方式で制御され、ディジタル遅延要素も同様である。概して、どの場合でもマイクロコントローラは焦点とトラック・サーボを制御するので、同様に、バーニヤ・ドライブ６のウォブルも引き受けることができ、位相から独立した同期検出器を含む。これによって追加のハードウェアの費用が最小になる。
【００６４】
図８は、本発明のさらなる実施の形態による装置の一部を示す。この部分はオフセット調整の働きをする。この部分は、図１において、合計ポイント１５、１６と位相比較装置２０との間にある対応する部分で置き換えることも可能である。この場合も、すでに加算された信号Ａ＋Ｃ、Ｃ＋Ｄはそれぞれ合計ポイント１５、１６と位相比較装置２０の間で遅延される。この目的で、信号ＡＢＳ（Ｂ）が印加される可変ディジタル遅延要素２６Ｕが、スイッチング装置２５’によって１つあるいは別のパスに挿入される。スイッチング装置２５’は信号ＳＩＧＮ（Ｂ）に応じて切り替わる。上述のように、２つの信号ＡＢＳ（Ｂ）とＳＩＧＮ（Ｂ）はオフセット決定装置４４の出力信号ＶＢＳから導出される。この改良形の利点は、１つの可変ディジタル遅延要素２６Ｕだけしか必要でないことである。変換器１９は可変ディジタル遅延要素２６Ｕの上流に接続され、他方、変換器１９’は、可変遅延要素を含まない他の信号パス内に配置される。変換器１９、１９’は、図示されているようにスイッチング装置２５’の下流に接続しても、その上流に接続してもよい。
【００６５】
図９は本発明のさらなる実施の形態における、図８について図示された部分に対応する装置部分を示す。この場合、可変アナログ遅延要素２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄは検出器要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに割り当てられ、可変ディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔは各合計ポイント１５、１６の下流に配置されている。変換器１９、１９’は合計ポイント１５、１６とディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの間に位置する。スイッチング装置２５は信号ＳＩＧＮ（Ｂ）によって制御され、ディジタル遅延要素２６Ｓ、２６Ｔの１つを信号ＡＢＳ（Ｂ）に接続する。信号ＡＢＳ（Ａ）は、信号ＳＩＧＮ（Ｂ）によって切り替えられるスイッチング装置２５”を介して遅延要素２６Ａ、２６Ｂ、または遅延要素２６Ｃ、２６Ｄに供給される。この改良形の１つの利点は、より簡単な構造のスイッチング装置２５、２５”を使用できることである。アナログ遅延要素２６Ａ〜２６Ｄの調整の範囲はより小さくすることができ、それによって複雑さが、したがってコストが減少する。
【００６６】
ここには詳細に記述しないが、本明細書に示したレンズの移動に起因するエラー、およびオフセットを補償するための個々の改良形の実際の組合せも、同様に本発明の範囲に含まれることはいうまでもない。互いに入れ子状になっている方法ステップによってアナログ遅延要素とディジタル遅延要素の設定を実施することも、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の、例示的実施の形態を示す図である。
【図２】ＤＰＤトラッキング方法を利用した装置を示す図である。
【図３】ＤＰＤトラッキング方法を応用した場合の、個々の検出器信号の位相関係を示す図である。
【図４】本発明による方法のフロー図である。
【図５】本発明による装置の論理制御を示す図である。
【図６】本発明による方法に関する信号図である。
【図７】制御装置の一実施の形態を示す図である。
【図８】オフセット調整の１つの可変遅延要素を備える、本発明のさらなる実施の形態による装置の一部を示す図である。
【図９】複数の可変遅延要素を備える、本発明のさらなる実施の形態による装置の一部を示す図である。
【図１０】検出器要素ＡからＤへの信号と、対物レンズの偏向のない場合の合計信号を示す図である。
【図１１】検出器要素ＡからＤへの信号と、対物レンズの偏向のある場合の合計信号を示す図である。
【図１２】検出器要素ＡからＤへの信号と、対物レンズの偏向のある場合の合計信号を示す図である。
【符号の説明】
１  光源
２  鏡
３  対物レンズ
４  記録媒体
５  ４象限検出器
６  バーニヤ・ドライブ
７  コリメータ
８  凸レンズ
９  ディスク・ドライブ
１１、１２  矢印
１３  トラッキング装置
１４  位相検出器
１５、１６  合計ポイント
１７  トラッキング調整装置
１８  合計ポイント
１９、１９’  変換器
２０  位相比較装置
２１  低域フィルタ
２２  干渉信号生成装置
２３  移相器
２４  制御装置
２５  スイッチング装置
２６Ｓ、２６Ｔ、２６Ｘ、２６Ｙ  可変遅延要素
２７  低域フィルタ
２８  ピット
２９  走査ポイントまたはスポット
３０  トラックの中心
３０’、３０”  走査トラック
３１、３２、３２’、３２”  曲線
３３  同期復調装置
３４  ウィンドウ比較装置
３５  サンプルホールド回路
３６  回路ブロック
３７  スイッチング装置
３９  積分器
４０  ウィンドウ比較装置
４１  サンプルホールド回路
４２  回路ブロック
４４  オフセット決定装置
４５  比較装置
５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４、６５  ステップ
７１、７２  ディジタル・フリップフロップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図４】
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【図１１】
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