(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストの上端位置、中間位置および下端位置においてスワッシュプレートを前記マストと直交する方向（水平）となるように初期設定を行う時に使用するスワッシュプレート用水平器であって、平面形状がＣ字状に形成され中央部および該中央部を挟む先端部の両側に切り込みが形成されると共に気泡管式水平器が取付けられたプレートと、該プレートの前記切り込みに取付けられる３個の係合爪とから構成し、該係合爪の先端を前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートに対して着脱自在に取付可能としたことを特徴とするスワッシュプレート用水平器。
【請求項２】
前記係合爪は、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔で設けられるロアースワッシュプレートのアームに対応して、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔でプレートに取付けることができるように着脱自在に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のスワッシュプレート用水平器。
【請求項３】
前記係合爪は、ロアースワッシュプレートのアームに対してロッドを取付けるためのピンに対して着脱自在に取付けられることを特徴とする請求項１記載のスワッシュプレート用水平器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は模型ヘリコプターをホバーリング状態にするために、該ヘリコプターのスワッシュプレートを上下動させる、すなわち、ローターのピッチ角を変えて揚力を制御するための模型ヘリコプターのスワッシュプレートの初期位置を設定する際に用いる模型ヘリコプターのスワッシュプレート用水平器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から模型ヘリコプターをホバーリング状態にするために、図２に示すようなスワッシュプレートスライド機構が用いられている。符号１０は図示しない模型ヘリコプターのフレーム本体に取付けられ、後述する各種のサーボ１１，１２，１３を取付けるためのサーボフレームである。２０は図示しないエンジン等の駆動源によって回転するマストであり、アッパースワッシュプレート３０ａとロアースワッシュプレート３０ｂとからなるスワッシュプレート３０が傾斜および上下動自在に取付けられている。
【０００３】
サーボフレーム１０のサーボプレート１０ａは四隅にローラ１０ｂが取付けられ、該ローラ１０ｂをサーボフレーム１０ａのガイド溝１０ｃに案内させることにより、サーボプレート１０ａはサーボフレーム１０に対してスライド自在となる。
【０００４】
一方、サーボプレート１０ａには、中央にエルロンサーボ１１が、その両側にピッチサーボ１３とエレベータサーボ１２が配置されている。そして、エルロンサーボ１１には交互に反対方向に進行するロッド１４，１４’の一端が接続され、他端はエルロンリンク１５，１５’およびロッド１６，１６’を介してロアースワッシュプレート３０ｂと連結されている。
【０００５】
また、エレベータサーボ１２はロッド１７の一端が接続され、他端はエレベータリンク１８およびロッド１７’を介してロアースワッシュプレート３０ｂと連結されている。さらに、ピッチサーボ１３はロッド１９を介してサーボフレーム１０の後端の突出部F に連結されている。
【０００６】
このように構成したスワッシュプレートスライド機構は、エルロンサーボ１１を正逆回転させることにより、ロッド１４，１４’が交互に進行するのでそれぞれエルロンリンク１５，１５’およびロッド１６，１６’を介してロアースワッシュプレート３０ｂは左右方向に揺動し、ヘリコプターは左右方向に旋回することとなる。
【０００７】
また、エレベータサーボ１２を回転させると、ロッド１７、エレベータリンク１８およびロッド１７’を介してロアースワッシュプレート３０ｂに接続されているので、ロアースワッシュプレート３０ｂが前後方向に揺動し、ヘリコプターは前進あるいは後進することとなる。
【０００８】
そして、スワッシュプレート３０を上下動させて上昇、下降あるいはホバーリングするためには、ピッチサーボ１３を回転させることにより、該ピッチサーボ１３とサーボフレーム１０とはロッド１９を介して連結されているため、サーボプレート１０ａはサーボフレーム１０に対して前後動する。
【０００９】
その結果、エルロンサーボ１１とエレベータサーボ１２が同じサーボプレート１０ａに取付けられているので、ロッド１４，１４’１７が同一距離前後進することとなり、従って、ロアースワッシュプレート３０ｂが角度を維持したまま上下動することとなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成からなるスワッシュプレートスライド機構を有する模型ヘリコプターを使用する場合には、初期設定としてマストの上端位置、中間位置、下端位置においてスワッシュプレートが水平になるように送信機を調整する必要がある。そして、この調整は模型ヘリコプターの操作性に影響を与えるものであるから高精度が要求されることとなる。
【００１１】
しかしながら、従来においては、この調整は遊戯者がスワッシュプレートを横方向から目視することにより又は水平に設けたピアノ線等をスワッシュプレートに重ねることにより、スワッシュプレートを上下させ、スワッシュプレートが送信機のプログラムにより水平に動くように調整を行っていた。このため、高精度の調整が困難で、水平度の曖昧さからヘリコプターの操作性に影響を与えていた。また、このような調整方法では、前後、左右の水平度の調整が同時にできず、調整作業に時間と労力を要していた。
【００１２】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、スワッシュプレートに取付けることにより、スワッシュプレートの水平度を簡単に確認することができるスワッシュプレート用水平器を提供せんとするにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のスワッシュプレート用水平器は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、マストの上端位置、中間位置および下端位置においてスワッシュプレートを前記マストと直交する方向（水平）となるように初期設定を行う時に使用するスワッシュプレート用水平器であって、平面形状がＣ字状に形成され中央部および該中央部を挟む先端部の両側に切り込みが形成されると共に気泡管式水平器が取付けられたプレートと、該プレートの前記切り込みに取付けられる３個の係合爪とから構成し、該係合爪の先端を前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートに対して着脱自在に取付可能としたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記係合爪は、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔で設けられるロアースワッシュプレートのアームに対応して、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔でプレートに取付けることができるように着脱自在に取付けられていることが好ましく、さらに、前記係合爪は、ロアースワッシュプレートのアームに対してロッドを取付けるためのピンに対して着脱自在に取付けられるさとが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスワッシュプレート用水平器の実施の形態を図１乃至図３と共に説明する。ここで、図１は本発明に係るスワッシュプレート用水平器の平面図、図２はスワッシュプレートスライド機構と本発明に係るスワッシュプレート用水平器との関係状態を示す斜視図、図３は本発明にかかるスワッシュプレート用水平器をロアースワッシュプレートに取付けた状態を示す側面図である。
【００１６】
符号１は本発明に係るスワッシュプレート用水平器を示している。２はスワッシュプレート用水平器を構成するプレートであって、該プレート２は調整時には前記マスト２０が中心に位置するためC 字状に開口部２ａが形成されている。
【００１７】
また、スワッシュプレート３０を構成するロアースワッシュプレート３０ｂには、９０度間隔で４本のアーム３０ｂ1 が設けられるものと、１２０度間隔で３本のアームが設けられるものとがある。このため、前記プレート２には９０度又は１２０度間隔のアーム３０ｂ1 に対応して５箇所の切り込み２ｂ，２ｃ，２ｃ，２ｄ，２ｄが設けられ、この各切り込み２ｂ，２ｃ，２ｃ，２ｄ，２ｄにロア−スワッシュプレート３０ｂのアーム３０ｂ1 に係合する係合爪３がワッシャ３ｂを介してボルト３ａによって着脱自在に取付けられている。
【００１８】
一方、ロアースワッシュプレート３０ｂにおけるアーム３０ｂ1 には、ロッドを回動自在に取付けるためのピン３０ｂ2 が固定されている。従って、９０度間隔で設けられるロア−スワッシュプレート３０ｂのアーム３０ｂ1 に対してスワッシュプレート用水平器１を取付ける場合には、９０度間隔で設けた切り込み２ｂ，２ｃ，２ｃに係合爪３を前記ピン３０ｂ2 に対して弾性的に着脱自在に取付け、１２０度間隔で設けられるロア−スワッシュプレート３０ｂのアーム３０ｂ1 に取付ける場合には、１２０度間隔で設けた切り込み２ｂ，２ｄ，２ｄに係合爪３をピン３０ｂ2 に着脱自在に取付けることとなる。
なお、本発明は何らこれに限定されず、所定の間隔で設けられるアームにも対応できるように切り込みを設けるようにしても良いことは当然である。
【００１９】
さらに、プレート２には突出部２ｅが形成され、この突出部２ｅには円盤型の気泡管式水平器４が設けられている。該気泡管式水平器４はその表面に水平位置が目視できるように十字状のマークが記された表示部４ａがあり、実際の調整においては気泡管内の気泡が表示部４ａのマークが記された中心部分に位置するように調整することになる。
【００２０】
次に、本発明に係るスワッシュプレート用水平器を用いたスワッシュプレートの水平調整作業について説明する。なお、本実施の形態においては９０度間隔でアームを設けたロアースワッシュプレートを用いている。
【００２１】
まず、本発明に係るスワッシュプレート用水平器をロアースワッシュプレートに取付ける。詳しくは、スワッシュプレート用水平器１をプレート２の開口２ａを用いてマスト２０がプレート２の中心に位置するように移動させた後、ロアースワッシュプレート３０ｂのアーム３０ｂ1 から突出している先端側にロッドが回転自在に取付けられているピン３０ｂ2 にプレート２の切り込み２ｂ，２ｃ，２ｃに取付けた係合爪３を、該係合爪３の弾性を利用して係合させる。
【００２２】
そして、スワッシュプレート３０をマスト２０に対して下端位置に移動させた後、スワッシュプレート３０が水平になるようにスワッシュプレート用水平器１の水平器４の泡が表示部４ａの中心に位置するか否かを目視しながら水平になるように送信機の調整を行い、表示部４ａの中心に位置した位置を基準値としてメモリに記憶させる。そして、この作業が終了したなら、マストの中間位置及び上端位置においても同様の作業を行い、中間および上端位置においてスワッシュプレートが水平になるように調整して、送信機のメモリに記憶させる。
【００２３】
下端位置、中間位置及び上端位置において水平度の調整が終了したら、ロアースワッシュプレート３０ｂにおけるアーム３０ｂ1 のピン３０ｂ2 に係合した係合爪３を取り外しプレート２の開口２ａを介してマスト２０からスワッシュプレート用水平器１を外して作業が終了する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明に係るスワッシュプレート用水平器は前記したように、エンジン等の駆動源によって回転するマストを中心に位置させるために開口部が形成されたC 字状のプレートと、該プレートに取付けられてロアースワッシュプレートのアームに係合する複数の係合爪と、前記プレートに形成した突出部に設けられる水平器とから構成することにより、スワッシュプレートの水平度を簡単に確認しながら送信機の調整を行いメモリに記憶することができるので、高精度に送信機の初期設定を行うことができる。
【００２５】
また、前記係合爪は、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔で設けられるロアースワッシュプレートのアームに対応して、９０度、１２０度あるいは所望角度の間隔でプレートに取付けることができるように着脱自在に取付けられていることから、１つのスワッシュプレート用水平器で複数の角度で形成されているアームを有するスワッシュプレートを用いたヘリコプターに対して用いることができる。
【００２６】
さらに、係合爪は、ロアースワッシュプレートのアームに対してロッドを取付けるためのピンに対して着脱自在に取付けられるので、新たにスワッシュプレート用水平器を取付けるためのアームをロアースワッシュプレートに形成する必要がないので、既存のロアースワッシュプレートにも装着して送信機の初期設定を行うことができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るスワッシュプレート用水平器の平面図である。
【図２】  スワッシュプレートスライド機構と本発明に係るスワッシュプレート用水平器との関係状態を示す斜視図である。
【図３】  本発明に係るスワッシュプレート用水平器をロアースワッシュプレートに取付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１                  スワッシュプレート用水平器
２                  プレート
２ａ                開口部
２ｂ，２ｃ，２ｄ，  切り込み
２ｅ                突出部
３                  係合爪
３ａ                ボルト
３ｂ                ワッシャ
４                  気泡管式水平器
４ａ                表示部
２０                マスト
３０                スワッシュプレート
３０ｂ              ロアースワッシュプレート
３０ｂ1             アーム
３０ｂ2             ピン
【図１】
0003955452.tif 000002
【図２】
0003955452.tif 000003
【図３】
0003955452.tif 000004