(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による操作入力に応じて開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示する動作指示信号を、動作指示信号受信装置に送信する開閉指示入力装置において、
１個の操作キーを有する操作手段と、
上記操作キーの操作開始時点から操作終了時点まで、開動作、閉動作又は停止動作のうちのどの動作指示信号を形成し得るかを巡回的に変化するように時分割に割り振って報知する報知手段と、
上記操作キーの操作が終了すると、そのときに、上記報知手段が形成し得ると報知している動作の動作指示信号を形成して、上記動作指示信号受信装置に送信する動作指示信号形成手段と
を有することを特徴とする開閉指示入力装置。
【請求項２】
利用者による操作入力に応じて開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示する動作指示信号を、動作指示信号受信装置に送信する開閉指示入力装置において、
１個の操作キーを有する操作手段と、
上記操作キーの操作開始時点から所定時間が経過するまで、開動作、閉動作又は停止動作のうちのどの動作指示信号を形成し得るかを、上記操作キーの操作回数により巡回的に変化するように報知する報知手段と、
上記操作キーの操作開始時点から所定時間が経過すると、そのときに、上記報知手段が形成し得ると報知している動作の動作指示信号を形成して、上記動作指示信号受信装置に送信する動作指示信号形成手段と
を有することを特徴とする開閉指示入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉指示入力装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などを指示操作対象とした無線又は有線のリモコン送信機に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
シャッター用のリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部などに、リモコン送信機からの電波を捕捉して処理するリモコン受信機が設けられている。
【０００４】
図１６は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００５】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００６】
ところで、リモコン送信機としては、開動作、停止動作、閉動作用の３個の操作キーを有するいわゆる３点式のリモコン送信機が多く適用されている。
【０００７】
なお、１個の操作キーを有するいわゆる１点式のリモコン送信機も存在している。例えば、１点式のリモコン送信機からは操作されたことを表す信号だけがリモコン受信機に送信される。リモコン受信機は、１点式のリモコン送信機からの信号が到来する毎に、開−停止−閉−開−停止−閉−…というように巡回的にシャッターの動作を制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
３点式のリモコン送信機の場合、利用者は、意図するシャッター動作の操作キーを操作することにより、意図するシャッター動作を実行させることができる。しかしながら、シャッター動作の種類数だけ操作キーをリモコン送信機が有するので、リモコン送信機の小型化には限界がある。例えば、複数のリモコン送信機を携帯しなければならないような場合のリモコン送信機としては、好ましいものではない。
【０００９】
一方、１点式のリモコン送信機の場合、操作キーが１個であるので、リモコン送信機の小型化が期待できる。しかしながら、シャッターの動作内容は、リモコン受信機が最終決定するので、利用者の勘違いなどにより、利用者が意図したシャッター動作とは異なるシャッター動作が実行されることもあり得る。
【００１０】
そのため、利用者が意図した開閉体動作を直接指示する信号を送出できる、小型の開閉指示入力装置が望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、第１の本発明は、利用者による操作入力に応じて開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示する動作指示信号を、動作指示信号受信装置に送信する開閉指示入力装置において、１個の操作キーを有する操作手段と、上記操作キーの操作開始時点から操作終了時点まで、開動作、閉動作又は停止動作のうちのどの動作指示信号を形成し得るかを巡回的に変化するように時分割に割り振って報知する報知手段と、上記操作キーの操作が終了すると、そのときに、上記報知手段が形成し得ると報知している動作の動作指示信号を形成して、上記動作指示信号受信装置に送信する動作指示信号形成手段とを有することを特徴とする。また、第２の本発明は、利用者による操作入力に応じて開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示する動作指示信号を、動作指示信号受信装置に送信する開閉指示入力装置において、１個の操作キーを有する操作手段と、上記操作キーの操作開始時点から所定時間が経過するまで、開動作、閉動作又は停止動作のうちのどの動作指示信号を形成し得るかを、上記操作キーの操作回数により巡回的に変化するように報知する報知手段と、上記操作キーの操作開始時点から所定時間が経過すると、そのときに、上記報知手段が形成し得ると報知している動作の動作指示信号を形成して、上記動作指示信号受信装置に送信する動作指示信号形成手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、上記操作キーの操作変化が、操作開始時点から操作終了時点までの操作時間であることや、所定時間内の操作回数であることや、１回目の操作から２回目の操作までの操作間間隔であることも好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉指示入力装置を開閉装置用リモコン送信機に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第１の実施形態はシャッター用のものである。
【００１５】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のリモコン送信機（開閉指示入力装置）を含むリモコンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、このリモコンシステム１Ａは、リモコン送信機１０Ａと、シャッター（図示せず）に関連して設けられているリモコン受信機２０Ａとから構成されている。
【００１７】
リモコン送信機１０Ａは、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１５を有する。
【００１８】
操作部１１は、図２に示すように、１個の操作キー１１Ｃを備え、利用者の操作に応じて、操作があったことを表す信号を制御部１２に与えるものである。なお、図２は、リモコン送信機１０Ａの表面（操作パネル面）を示す平面図である。
【００１９】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０Ａの全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２０】
第１の実施形態の制御部１２は、操作部１１からの信号や後述する報知部１５の報知状態などに基づいて、開動作、閉動作又は停止動作を指示する原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を組み立てて送信部１３に与えるものである。制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作時間の長さによって、開動作、停止動作又は閉動作のいずれが指示されたかを捉えるものである。
【００２１】
図３は、リモコン送信機１０Ａからリモコン受信機２０Ａへ送信される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００２２】
原送信信号は、原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスＦと、送信元であるリモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤと、送信したい情報（例えば、開動作指示、閉動作指示、停止動作指示など）を含む情報部ＩＮＦとでなる。リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、例えば、図３に示した原送信信号（以下、適宜フレームと呼ぶ）を所定回数（例えば５回）だけ繰り返し送信部１３に与える。リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、当該リモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤが予め組み込まれている。
【００２３】
送信部１３は、このような原送信信号（フレーム）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にして、送信アンテナ１４から空間に放射させる。送信部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されている。なお、原送信信号の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００２４】
送信アンテナ１４は、上述のように、無線送信信号を空間に放射させるものである。送信アンテナ１４は、例えば、リモコン送信機１０Ａを構成する筐体内部に設けられている。
【００２５】
報知部１５は、制御部１２の制御下で、操作部１１による操作を開動作、閉動作又は停止動作の指示として受け付けることなどを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。
【００２６】
報知部１５は、例えば、図２に示すように、「開く」、「停まる」、「閉まる」という表記文字に対応した３個の発光素子（例えばＬＥＤ）１５ａ〜１５ｃを有し、点灯や点滅で所定事項を視覚的に報知させるものである。なお、液晶ディスプレイなどに対するキャラクタ表示などによる視覚的報知でも良い。また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。
【００２７】
一方、リモコン受信機２０Ａは、受信アンテナ２１、受信部２２、制御部２３及びＩＤメモリ２４などを備えている。なお、リモコン受信機２０Ａは、対応するシャッター駆動部４０に接続されている。
【００２８】
受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａからの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００２９】
受信部２２は、受信アンテナ２１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機１０Ａが送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部２３に与える。受信部２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００３０】
制御部２３は、当該リモコン受信機２０Ａの各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離して設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機２０Ａの外部ユニットに設けられていても良い。
【００３１】
制御部２３は、図示しない登録部が、当該リモコン受信機２０Ａに対し、指示し得るリモコン送信機１０Ａの識別コード（以下、ＩＤと呼ぶ）の登録を指示したときには、そのＩＤを取り込んでＩＤメモリ２４に格納させる。
【００３２】
また、制御部２３は、受信部２２からの復調信号を解読して、復調信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているか否かに基づいて、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるかを確認する。その後、制御部２３は、指示されているシャッターの動作内容（開動作、閉動作又は停止動作）を認識して、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、対応するシャッター駆動部４０に与える。
【００３３】
なお、上述したように、リモコン送信機１０Ａは、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２３は、リモコン送信機１０Ａが送信した同一内容の復調信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個（最低繰り返し送信回数より少なくても良い）得られたときに、その復調信号を有効として上述の制御を行う。
【００３４】
また、制御部２３は、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せない場合や、リモコン送信機１０Ａからの指示内容が現状のシャッター状態と矛盾する場合には（例えば、シャッターの開状態において開動作が指示されたような場合には）、その指示内容を無視する。
【００３５】
ＩＤメモり２４は、上述したように、当該リモコン受信機２０Ａに有効な指示を出し得るリモコン送信機１０Ａ（１個とは限らない）のＩＤを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでなることが好ましい。
【００３６】
シャッター駆動部４０は、例えば、シャッターを上下動させるためのモータを中心に構成されているものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動作、停止動作させる。
【００３７】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
リモコン送信機１０Ａの制御部１２の動作を図４及び図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操作キー１１Ｃが操作されるのを待ち受けており（Ｓ１）、キー操作があると、内蔵するタイマに「停止」用の最大計時時間Ｔｂ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ２）、また、「停まる」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ｂを点灯させる（Ｓ３）。
【００３９】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｂの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ４、Ｓ５）。
【００４０】
所定時間Ｔｂの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「停止動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ６）、また、発光素子１５ｂを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて停止指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ７）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００４１】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔｂの計時が終了すると、制御部１２は、内蔵するタイマに「開」用の最大計時時間Ｔａ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ８）、また、「開く」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ａを点灯させる（Ｓ９）。
【００４２】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔａの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００４３】
所定時間Ｔａの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「開動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ１２）、また、発光素子１５ａを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて開指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ１３）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００４４】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔａの計時が終了すると、制御部１２は、内蔵するタイマに「閉」用の最大計時時間Ｔｃ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ１４）、また、「閉まる」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ｃを点灯させる（Ｓ１５）。
【００４５】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｃの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００４６】
所定時間Ｔｃの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「閉動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ１８）、また、発光素子１５ｃを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて閉指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ１９）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００４７】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔｃの計時が終了すると、制御部１２は、上述したステップＳ１２に戻り、停止指示が入力されたか否かの確認処理に移行する。
【００４８】
図６は、操作キー１１Ｃが操作された時点からの指示の割振りを示す説明図である。すなわち、制御部１２が、図４及び図５に示す処理を実行することにより、図６に示すように、指示の種類が時分割で割り振られたことになる。
【００４９】
ここで、操作キー１１Ｃが操作された時点から、操作が復帰（解放）される時点までの時間をｔとすると、この操作時間ｔが指示内容を規定するものとなっている。なお、以下でのＴはＴａ＋Ｔｂ＋Ｔｃである。また、ｍは０，１，２，…の整数である。
【００５０】
（ア）ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｂ＋ｍ×Ｔ                            停止指示
（イ）Ｔｂ＋ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｂ＋Ｔａ＋ｍ×Ｔ                開指示
（ウ）Ｔｂ＋Ｔａ＋ｍ×Ｔ＜ｔ≦Ｔｂ＋Ｔａ＋Ｔｃ＋ｍ×Ｔ    閉指示
以上のように、操作時間ｔの長さによって、停止指示、開指示、閉指示の認識が巡回的に変化するようになされている。
【００５１】
利用者は、自己が所望する制御動作の発光素子１５ａ、１５ｂ又は１５ｃが点灯しているときに、操作キー１１Ｃの押下を解放する（操作を復帰する）ことにより、シャッターに所望する動作を実行させることができる。
【００５２】
以上のような動作を行うリモコン送信機１０Ａに対向するリモコン受信機（２０Ａ）の動作は、従来と同様である（フローチャートは省略している）。
【００５３】
リモコン受信機２０Ａの受信部２２は、所定レベル以上の無線受信信号が受信アンテナ２１から与えられたときにはその無線受信信号に対して復調処理し、原送信信号（復調信号）を得て制御部２３に与える。
【００５４】
制御部２３は、このような原送信信号（復調信号）の入力を待ち受けており、原送信信号が入力されると、その信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するか否か、言い換えると、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるか否かを判別する。
【００５５】
入力された原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致しない場合には、制御部２３は、今回入力された原送信信号を無視する。
【００５６】
これに対して、原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されていると、制御部２３は、その原送信信号の情報部に挿入されている情報の内容を解読（判別）し、その情報が表している「開動作」、「停止動作」又は「閉動作」を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に出力し、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【００５７】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態のリモコン送信機１０Ａによれば、１個の操作キーによって、シャッターの全ての制御動作をリモコン受信機に対して直接指示することができる。
【００５８】
操作キーが１個であるので、リモコン送信機１０Ａの小型化を期待できる。また、リモコン受信機として、従来からのものを適用可能である。
【００５９】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉指示入力装置を開閉装置用リモコン送信機に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第２の実施形態もシャッター用のものである。
【００６０】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図７は、第２の実施形態のリモコン送信機（開閉指示入力装置）１０Ｂの構成を示すブロック図であり、図８は、第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂの操作パネル面を示す平面図であり、第１の実施形態のリモコン送信機１０Ａに係る図１や図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００６１】
図７において、第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂも、機能的には、第１の実施形態と同様に、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１５を有する。
【００６２】
しかしながら、第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂの場合、報知部１５の構成要素として、図８に示すように、「開く」、「停まる」、「閉まる」、「タイマ」という記述された文字に対応付けられている４個の発光素子（例えばＬＥＤ）１５ａ〜１５ｄを有する。
【００６３】
第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂの制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作時間ではなく、操作キー１１Ｃが最初に操作されてからの所定時間内での操作回数を、利用者が指示したシャッター動作の内容を規定する情報として捉えるものである。この機能については、後述する動作説明で明らかにする。
【００６４】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
リモコン送信機１０Ｂの制御部１２の動作を図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
リモコン送信機１０Ｂの制御部１２は、操作キー１１Ｃが操作されるのを待ち受けており（Ｓ２１）、キー操作があると、動作種類フラグｘに「ａ」を設定し、このフラグｘで規定される発光素子１５ｘを点灯させる（Ｓ２２、Ｓ２３）。また、制御部１２は、「タイマ」発光素子１５ｄを点灯させ（Ｓ２４）、内蔵するタイマ１２Ｔによる所定時間Ｔｘ（例えば５秒）の計時を起動させる（Ｓ２５）。
【００６６】
なお、動作種類フラグｘが「ａ」に設定されていることはシャッターの「開動作」に関連していることを表し、動作種類フラグｘが「ｂ」に設定されていることはシャッターの「停止動作」に関連していることを表し、動作種類フラグｘが「ｃ」に設定されていることはシャッターの「閉動作」に関連していることを表している。
【００６７】
その後、制御部１２は、内蔵するタイマ１２Ｔがタイムアップしたか否かや、操作キー１１Ｃが再び復帰されたか否かを判別する（Ｓ２６、Ｓ２７）。
【００６８】
所定時間Ｔｘの計時が終了する前に操作キー１１Ｃが再び操作されると、制御部１２は、動作種類フラグｘを所定順序に従って更新し、更新前のフラグで規定される発光素子を消灯すると共に、更新されたフラグｘで規定される発光素子１５ｘを点灯させる（Ｓ２８、Ｓ２９）。なお、動作種類フラグｘの更新順序は、例えば、ａ−ｂ−ｃ−ａ−ｂ…である。言い換えると、開動作−停止動作−閉動作−開動作−停止動作…である。
【００６９】
制御部１２は、所定時間（例えば５秒）Ｔｘの計時が終了してタイマがタイムアップすると、「タイマ」発光素子１５ｄを消灯させ（Ｓ３０）、情報部にフラグｘで規定されるシャッター動作を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ３１）、また、発光素子１５ｘを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて（Ｓ３２）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００７０】
利用者は、「タイマ」発光素子１５ｄが点灯している所定時間Ｔｘの間に、３ｍ＋１回（当初の点灯のための操作を含む；ｍは０，１，２，…）だけ操作キー１１Ｃを操作することにより「開動作」を指示することができ、３ｍ＋２回だけ操作キー１１Ｃを操作することにより「停止動作」を指示することができ、３ｍ＋３回だけ操作キー１１Ｃを操作することにより「閉動作」を指示することができる。また、これ以上、操作することを要するか否かを、発光素子１５ａ〜１５ｃ中の点灯している発光素子の種類によって判断することができる。
【００７１】
以上のような動作を行うリモコン送信機１０Ｂに対向するリモコン受信機（２０Ａ）の動作は、従来や第１の実施形態の場合と同様である。
【００７２】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態のリモコン送信機１０Ｂによれば、１個の操作キーによって、シャッターの全ての制御動作をリモコン受信機に対して直接指示することができる。
【００７３】
操作キーが１個であるので、リモコン送信機１０Ｂの小型化を期待できる。また、リモコン受信機として、従来からのものを適用可能である。
【００７４】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉指示入力装置を開閉装置用リモコン送信機に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第３の実施形態もシャッター用のものである。
【００７５】
（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
図１０は、第３の実施形態のリモコン送信機（開閉指示入力装置）１０Ｃの構成を示すブロック図であり、図１１は、第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの操作パネル面を示す平面図であり、第１や第２の実施形態のリモコン送信機１０Ａ、１０Ｂに係る既述した図面との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００７６】
図１０において、第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃも、機能的には、第１の実施形態と同様に、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１５を有する。
【００７７】
しかしながら、第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの場合、報知部１５の構成要素として、図１１に示すように、「開放」、「停止」、「閉成」、「一発」という記述された文字に対応付けられている４個の発光素子（例えばＬＥＤ）１５ａ〜１５ｄを有する。
【００７８】
第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作だけでなく、自己が点灯、消灯、点滅制御する４個の発光素子１５ａ〜１５ｄの点灯状態などから、利用者が指示したシャッター動作の内容を、１点式に従うか３点式に従うかを含めて認識するものである。この機能については、後述する動作説明で明らかにする。
【００７９】
リモコン受信機は、ハードウェア的には第１の実施形態と同様であるが（図１参照）、その動作は、第１の実施形態と異なっており、後述する。
【００８０】
（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、第３の実施形態のリモコン送信機１０Ｃの制御部１２の動作を図１２及び図１３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８１】
リモコン送信機１０Ｃの制御部１２は、操作キー１１Ｃが操作されるのを待ち受けており（Ｓ４１）、キー操作があると、内蔵するタイマに１点式用の最大計時時間Ｔｄ（例えば１秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ４２）、また、「一発」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ｄを点灯させる（Ｓ４３）。
【００８２】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｄの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ４４、Ｓ４５）。なお、操作キー１１Ｃが押下キーであって操作が押し下げである場合には、操作の復帰は押圧力の解放に伴う上方への移動が該当する。
【００８３】
所定時間Ｔｄの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「動作巡回」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ４６）、また、発光素子１５ｄを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて１点式に従う指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ４７）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００８４】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔｄの計時が終了すると、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式での「停止」用の最大計時時間Ｔｂ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ４８）、また、「停止」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ｂを点灯させる（Ｓ４９）。
【００８５】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｂの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ５０、Ｓ５１）。
【００８６】
所定時間Ｔｂの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「停止動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ５２）、また、発光素子１５ｂを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて３点式での停止指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ５３）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００８７】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔｂの計時が終了すると、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式での「開」用の最大計時時間Ｔａ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ５４）、また、「開放」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ａを点灯させる（Ｓ５５）。
【００８８】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔａの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ５６、Ｓ５７）。
【００８９】
所定時間Ｔａの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「開動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ５８）、また、発光素子１５ａを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて３点式での開指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ５９）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００９０】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔａの計時が終了すると、制御部１２は、内蔵するタイマに３点式での「閉」用の最大計時時間Ｔｃ（例えば２秒）を設定して計時を開始させ（Ｓ６０）、また、「閉成」という表記文字に対応付けられている発光素子１５ｃを点灯させる（Ｓ６１）。
【００９１】
その後、制御部１２は、操作キー１１Ｃの操作が復帰したか否かや、所定時間Ｔｃの計時が終了したか否かを判別する（Ｓ６２、Ｓ６３）。
【００９２】
所定時間Ｔｃの計時が終了する前に操作キー１１Ｃの操作が復帰すると、制御部１２は、情報部に「閉動作」を指示する情報が挿入された原送信信号を形成して送信部１３に与えて送信アンテナ１４から無線送信信号を空間に放射させ（Ｓ６４）、また、発光素子１５ｃを所定時間（例えば１秒）だけ点滅させて３点式での閉指示を発したことを利用者に報知させ（Ｓ６５）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００９３】
これに対して、操作キー１１Ｃの操作が復帰することなく、所定時間Ｔｃの計時が終了すると、制御部１２は、上述したステップＳ４８に戻り、停止指示が入力されたかの確認処理に移行する。
【００９４】
図１４は、操作キー１１Ｃが操作された時点からの指示の割振りを示す説明図である。すなわち、制御部１２が、図１２及び図１３に示す処理を実行することにより、図１４に示すように、指示の種類が時分割で割り振られたことになる。
【００９５】
ここで、操作キー１１Ｃが操作された時点から、操作が復帰（解放）される時点までの時間をｔとすると、この操作時間ｔが指示内容を規定するものとなっている。なお、以下でのＴはＴａ＋Ｔｂ＋Ｔｃである。また、ｍは０，１，２，…の整数である。
【００９６】
0003883468.tif 000002
例えば、１点式の方が好みの利用者は、操作キー１１Ｃの押下時間を時間Ｔｄ以下でのみ操作することにより、１点式操作で、シャッターの動作を制御することができる。また例えば、３点式の方が好みの利用者は（開、停止、閉を明確にした指示が好みの利用者は）、自己が所望する制御動作の発光素子１５ａ、１５ｂ又は１５ｃが点灯してるときに、操作キー１１Ｃの押下を解放することにより、シャッターの動作を開、停止、閉と明確に制御することができる。
【００９７】
次に、第３の実施形態のリモコン受信機（２０Ａ）の制御部２３の動作を図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９８】
リモコン受信機２０Ａの受信部２２は、所定レベル以上の無線受信信号が受信アンテナ２１から与えられたときにはその無線受信信号に対して復調処理し、原送信信号（復調信号）を得て制御部２３に与える。
【００９９】
制御部２３は、このような原送信信号（復調信号）の入力を待ち受けており（Ｓ７１）、原送信信号が入力されると、その信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するか否か、言い換えると、送信元のリモコン送信機１０Ｃが当該シャッターに対する指示を出せるものであるか否かを判別する（Ｓ７２）。
【０１００】
入力された原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致しない場合には、制御部２３は、今回入力された原送信信号を無視する。
【０１０１】
これに対して、原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されていると、制御部２３は、その原送信信号の情報部に挿入されている情報の内容を解読（判別）する（Ｓ７３）。
【０１０２】
制御部２３は、原送信信号の情報部の情報が「開動作」を指示しているときには、開動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に出力し（Ｓ７４）、内部記憶する直前動作情報を「開動作」に更新して（Ｓ７５）、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【０１０３】
同様に、制御部２３は、原送信信号の情報部の情報が「停止動作」を指示しているときには、停止動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に出力し（Ｓ７６）、内部記憶する直前動作情報を「停止動作」に更新して（Ｓ７７）、原送信信号の入力待ち状態に戻り、入力された原送信信号の情報部の情報が「閉動作」を指示しているときには、閉動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に出力し（Ｓ７８）、内部記憶する直前動作情報を「閉動作」に更新して（Ｓ７９）、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【０１０４】
一方、制御部２３は、原送信信号の情報部の情報が「動作巡回」を指示しているときには、内部記憶している直前動作情報が表している動作を認識し（Ｓ８０）、動作の巡回順番上で、その直前動作の次の動作を指示するシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に出力し（Ｓ８１）、直前動作情報をその指示動作に更新して（Ｓ８２）、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【０１０５】
この第３の実施形態は、１点式での動作の巡回順番が、開−停止−閉−開−停止−閉−…である場合に対応している。従って、ステップＳ８０で認識した直前動作が「開動作」であればステップＳ８１では「停止動作」を指示するシャッター駆動信号を形成し、ステップＳ８０で認識した直前動作が「停止動作」であればステップＳ８１では「閉動作」を指示するシャッター駆動信号を形成し、ステップＳ８０で認識した直前動作が「閉動作」であればステップＳ８１では「開動作」を指示するシャッター駆動信号を形成する。
【０１０６】
（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
以上のように、第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【０１０７】
さらに、第３の実施形態によれば、リモコン送信機１０Ｃを恰も１点式のリモコン送信機として用いることもでき、また、リモコン送信機１０Ｃを恰も３点式のリモコン送信機として用いることもでき、汎用性を高くすることができる。
【０１０８】
（Ｄ）他の実施形態
（Ｄ−１）上記各実施形態では、１個の操作キーに対する操作などによるその時点で意味するシャッター動作を、発光素子を利用して利用者に認識させるものを示したが、これに代え、又は、これに加え、聴覚的な報知手段を適用するようにしても良い。また、視覚的な報知手段も、発光素子に限定されず、液晶ディスプレイなどであっても良い。
【０１０９】
（Ｄ−２）上記第１及び第３の実施形態では、キー操作を止めた段階で点灯していた発光素子に関連する文字が表す動作を指示するものを示し、第２の実施形態では、所定時間内のキー操作回数が規定する動作を指示するものを示したが、他の方法で１個の操作キーからの指示内容を取り込むようにしても良い。
【０１１０】
例えば、１回目のキー操作で複数の発光素子の時分割の巡回点灯を開始し、２回目のキー操作時に点灯していた発光素子に関連する文字が表す動作が指示されたものと捉えるようにしても良い。この場合のキーとして、いわゆるプッシュプッシュ型のスイッチを適用するようにしても良い。
【０１１１】
また例えば、モールス符号のように、各シャッター動作で、操作時間及び操作間間隔での変化パターンを異なるようにしておき、入力された変化パターンによって、指示動作を認識するようにしても良い。
【０１１２】
（Ｄ−３）上記第１及び第３の実施形態では、各動作に割り振られている操作時間が等分のものを示したが、不等分であっても良い。
【０１１３】
例えば、停止動作に対し、開動作や閉動作の２倍の時間を割り振るようにしても良い。停止動作２Ｔ、開動作Ｔ、閉動作Ｔの巡回によって、停止動作に対して２倍の時間を割り振るようにしても良く、また、停止動作Ｔ、開動作Ｔ、停止動作Ｔ、閉動作Ｔの巡回によって、停止動作に対して２倍の時間を割り振るようにしても良い。
【０１１４】
また例えば、操作時間の割振りは、各動作につき１回ずつであり、最後の割振り動作は、所定時間の経過後から無限までの時間の割振りであっても良い。なお、操作は必ず終了されるので、無限が意味を持つことはあり得ない。
【０１１５】
最も多くの時間を割り振る動作も、停止動作に限定されるものではなく、リモコンシステムの用途などによって適宜選定すれば良い。
【０１１６】
また、各発光素子の巡回点灯時において、点灯する発光素子の切替時に所定時間（可変時間であっても良い）の全てが消灯している時間を設けるようにしても良い。シャッター動作の候補の切替が明確になる。
【０１１７】
（Ｄ−４）上記第２の実施形態では、所定時間内の操作毎に、指示候補のシャッター動作を変更するものを示したが、各シャッター動作に対応する操作回数を範囲とするようにしても良い。
【０１１８】
例えば、１回及び２回を停止動作に対応付け、３回及び４回を開動作に対応付け、５回以上を閉動作に対応付ける。
【０１１９】
（Ｄ−５）上記各実施形態では、どのシャッター動作を現段階では指示できるかを報知する報知手段（発光素子）を有するものを示したが、報知手段を省略するようにしても良い。
【０１２０】
例えば、所定時間当たりの操作回数で動作種類を規定する場合や、モールス符号のようなパターンで動作種類を規定する場合などの場合には、報知手段が省略されても、利用者は、意図する動作を容易に指示することができる。
【０１２１】
（Ｄ−６）上記各実施形態では、前回の指示動作に拘わらず、新たな操作での最初の動作候補が固定のものを示したが、前回の指示動作を反映させるものであっても良い。
【０１２２】
すなわち、操作キー１１Ｃが操作される都度、前の復帰時での指示動作が何であったかに拘わらず、点灯開始（及びそれ以降も）する素子を例えば「停まる」等の所定の発光素子に固定的に定めているようにしても良いし、前の復帰時の発光素子を基に以降から巡回点灯させるようにしても良い（第１の実施形態の表現で記述したが、第２、第３の実施形態についても同様な変形例が挙げられる）。
【０１２３】
前者の場合には、指示内容について緊急性、優先性が高い順やより安全度が高い順に設定しているとより効果的である。より安全度が高い順という観点では、通常は、停→開→閉や開→停→閉の順であると考えられる。
【０１２４】
後者の場合は、操作の観点からは、各指示内容に緊急度、優先度、安全度等にそれほど差がないか、あってもそれほど問題にならないときには採用できる方法である。
【０１２５】
（Ｄ−７）上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１２６】
（Ｄ−８）上記各実施形態では、開閉体（シャッター）の制御のための無線通信のリモコンシステムに本発明を適用したものを示したが、リモコン送信機及びリモコン受信機間が有線で接続されたシステムに対しても本発明を適用することができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の開閉指示入力装置によれば、１個の操作キーを有する操作手段と、複数の動作指示信号のうち、操作キーの操作変化に応じて定まる種類の動作指示信号を形成して出力する動作指示信号形成手段とを有するので、利用者が意図した開閉体動作を直接指示する信号を送出できる、小型の装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のリモコン送信機（開閉指示入力装置）の操作パネル面を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号のフォーマットを示す説明図である。
【図４】第１の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図５】第１の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図６】第１の実施形態のキー操作時間と指示内容との関係説明図である。
【図７】第２の実施形態のリモコン送信機の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す平面図である。
【図９】第２の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態のリモコン送信機の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す平面図である。
【図１２】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】第３の実施形態のキー操作時間と指示内容との関係説明図である。
【図１５】第３の実施形態のリモコン受信機の動作を示すフローチャートである。
【図１６】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…リモコン送信機、
１１…操作部、１１Ｃ…操作キー、１２…制御部、１３…送信部、
１４…送信アンテナ、１５…報知部、１５ａ〜１５ｄ…発光素子、
２０Ａ…リモコン受信機、
４０…シャッター駆動部。
【図１】
0003883468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003883468.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003883468.tif 000015
【図１４】
0003883468.tif 000016
【図１５】
0003883468.tif 000017
【図１６】
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