(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影し、得られた画像から異常の発生の有無を判定する画像センサと、前記監視領域の警戒モードを警戒セットモードまたは警戒解除モードに設定するコントローラとを具備する、画像監視システムにおいて、
前記画像センサは、
前記異常の発生の有無を判定するための判定レベルを記憶する記憶手段と、
前記判定レベルを、前記警戒セットモードである場合に第１のレベルに設定し、前記警戒解除モードである場合に前記第１のレベルよりも検出感度の低い第２のレベルに設定する判定レベル変更手段と、
前記警戒モードに関係なく前記撮像された画像から前記判定レベルを用いて前記異常の発生の有無を判定する画像処理手段と、
を含むことを特徴とする、画像監視システム。
【請求項２】
前記画像センサの視野妨害を検出する場合、前記判定レベルは、前記画像センサの撮像画像中の複数の予め設定した特徴抽出領域のうち異常を検出した特徴抽出領域の数と、前記異常を検出した特徴抽出領域における異常の継続時間とに基づいて決定されることを特徴とする、請求項１記載の画像監視システム。
【請求項３】
前記判定レベル変更手段は、前記異常を検出した特徴抽出領域の数及び前記異常の継続時間のいずれか一方、又はその両者を変更することによって、前記判定レベルを変更することを特徴とする、請求項２記載の画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域における侵入などの異常発生を画像センサにより検出し、遠隔の警備センターにおいて、異常が発生した時の画像を見て異常状態を確認する画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像監視システムでは、画像センサにおいて、監視領域を継続して撮影し、撮影した画像に基づいて異常の発生の有無の判定を行う。そして、異常が検出されると、異常発生時の画像が警備センターへ送信される。警備センターでは、管制員が、送られた異常発生時の画像を見て、異常の発生の有無及び異常の種類などを確認する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような画像監視システムは、例えば同一出願人による、特願平１０−１２８１３号「画像監視システム」において記載されている。ところがこのような画像監視システムが一般的になるにつれて、侵入者またはその仲間が警戒解除中（例えば昼間）に画像センサのレンズに意図的にカバーを被せてしまい、夜間において警戒セットモードに設定された場合の画像センサの能力を予め除いてしまい、その上で侵入することがありうる。この場合、夜間において警戒セットモードに設定されていても、レンズのカバーによって画像センサは侵入者による画像の変化を認識することができないので正常と判断し、異常発生を検知できず警備センターに通報しない。
【０００４】
あるいは、警戒解除モード中または警戒セットモード中に拘わらず、カメラ位置を移動させ、侵入者が写らないような位置にカメラを方向づけることが行われる。この場合も視野妨害の範疇である。
侵入者があるか否かを検出する通常の異常検出ロジックでは、異常が無い場合の画像を基準画像とし、この基準画像と現画像との差分を取って侵入者の有無を判定している。侵入者に基づく異常発生は、局所的に現れるため、このような差分をとるロジックによって容易に検出することができる。ところが、画像センサに自動車のヘッドライトが入射した場合などで、画像の大部分に亘って基準画像と現画像の差分が生じることがある。
【０００５】
このように差分を生じた領域が所定の範囲を超えた場合には、侵入異常と判定しないようにしている。しかし、警戒セットモード時においても、画像センサにライトを照射するあるいは、カメラの死角から侵入してカメラにカバーを被せるといった視野妨害が行われる可能性がある。
なお視野妨害は、カメラレンズにカバーを被せる事のみならず、画像センサの赤外線投光手段にカバーを被せることによっても、同様に発生する。
【０００６】
このような画像監視システムの盲点を突く事態に対処するため、最近では、画像センサに、侵入異常の検出に加えて視野妨害と見做される視野異常を検出する手段を設けたシステムが開発されている。このシステムでは、昼間の警戒解除モードの場合も常に視野異常検出システムを駆動しておき（２４時間監視）、視野妨害があった場合即座にこれを検出し、視野妨害発生を警備センターに伝える。
【０００７】
このような従来の視野妨害検出システムでは、視野異常の発生の有無の判定を警戒セットモード中も警戒解除モード中も区別することなく、同じ異常判定基準によって行っていた。しかしながら、警戒解除モード中は、カメラに対する視野妨害行為が成されても、ユーザーが監視領域に居るので異常判定に緊急性は少ない。またユーザーが監視領域に居るため、間違ってカメラの視野を遮えぎるようにポスターを貼ったり、あるいは掃除のためにレンズに覆いをするなどの、犯罪行為に直結しない視野異常の発生する確率が高い。
【０００８】
一方、警戒セットモード中の視野異常の発生は、妨害を実行できる者、即ち侵入者が警戒領域に居ることを意味し、従って、緊急の対処を必要とする。また警戒セットモード中は、通常無人状態であるので、監視領域内における誤認識の要因は警戒解除モード中より遙に少ない。そのため、僅かの視野異常に対してもこれを即座に異常と判定して警備センターに知らせる必要がある。
【０００９】
従って通常は、失報を回避するために、警戒セットモード中は低い判定レベルを使用することで視野異常発生の検出感度を上げるようにしている。このため、警戒解除モード中では反対に、誤報、即ち犯罪行為に直結しない視野異常の検出が増えると言う問題があった。
本発明は、画像監視システムにおけるこのような問題を解決するためになされたものであって、警戒セットモード中と警戒解除モード中では、視野妨害と見做される異常発生の判定レベルを変化させることが可能な、画像監視システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためなされたものである。従って本発明は、監視領域を撮影し、得られた画像から異常の発生の有無を判定する画像センサと、監視領域の警戒モードを警戒セットモードまたは警戒解除モードに設定するコントローラとを具備する画像監視システムにおいて、この画像センサは、異常の発生の有無を判定するための判定レベルを記憶する記憶手段と、判定レベルを、警戒セットモードである場合に第１のレベルに設定し、警戒解除モードである場合に第１のレベルよりも検出感度の低い第２のレベルに設定する判定レベル変更手段と、警戒モードに関係なく撮像された画像から前記の判定レベルを用いて異常の発生の有無を判定する画像処理手段とを含む画像監視システムを提供する。
【００１１】
この画像監視システムによれば、監視領域が警戒セットモードまたは警戒解除モードによって、異常判定レベルを適宜変化させることにより監視領域の警備モードに応じた適切な判定が行なえる。例えば、警戒解除モード時において発生しやすい、故意でない視野妨害に基づく誤報を減少すると共に、警戒セットモード時の異常発生の失報を防ぐことが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の異常の判定レベルは、画像センサの撮像画像中の複数の予め設定した特徴抽出領域のうち異常を検出した特徴抽出領域の数や検出手段にて異常を検出している継続時間とし、コントローラにおける警戒セットモードまたは警戒解除モード設定に基づいて、これらの一方又は両方の異常判定レベルを変更する。
【００１３】
これによって、異常判定レベルを容易にかつ確実に変更することが可能となる。
また本発明の異常の判定レベル変更手段は、警戒セットモードでは、警戒解除モードのときより、判定レベルを低くし、即ち、異常検出の感度を上げることにより、監視領域が無人状態での監視を厳格に行う。
【００１４】
その結果本発明では、例えば警戒セットモードにおける視野異常発生の判定レベルが警戒解除モード時よりも低くなり、その結果、警戒解除モード中は故意でない視野妨害に基づく誤報を大幅に減少させることが可能で、かつ警戒セットモード中の失報を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１は、本発明の画像監視システムを適用した監視システムの全体構成を示す図である。
監視対象の建物にコントローラ１が設置され、このコントローラ１に画像センサ２、火災センサ３、非常ボタン４、モード設定器５が接続される。コントローラ１は、通信回線としての電話回線６を介して、遠隔地の警備センターに設けられた警備センター装置７と接続される。
【００１６】
ここで、図１の監視システム全体の動作について簡単に説明する。
モード設定器５は、監視システムを警戒解除モード又は警戒セットモードに設定する。警戒セットモード時にセンサが異常を検出すると、コントローラ１は、電話回線６を介して警備センター装置７に異常が発生したことを示す異常信号を送信する。
【００１７】
火災センサ３、非常ボタン４から異常信号が出力されると、コントローラ１は、異常の種類、異常発生場所を示すデータを、電話回線６を通して警備センター装置７に送信する。なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方法などは当該技術分野において良く知られたものであるので、これ以上の説明は省略する。
画像センサ２は、建物内に複数設置され、窓、ドアなどの監視対象を含む監視領域を撮影し、得られた画像から侵入などの異常の有無を判定する。この異常の有無の判定の手法としては、種々のものが提案されており、任意の手法を採用することができる。
【００１８】
本発明ではこの画像センサ２はさらに、センサの視野異常を検出する手段を含んでいる。
以下図２を参照して、画像から異常を検出する手法の一例および視野異常検出手法の一例を説明する。
図２（Ａ）は基準画像、（Ｂ）は現画像、（Ｃ）は基準画像と現画像の差分、（Ｄ）は視野異常検出のための特徴抽出領域を示す図である。
【００１９】
（Ｂ）の現画像は、画像センサ２が得た画像の最新のものであり、（Ａ）の基準画像と比較して、両画像の差分（Ｃ）を取り出す。両画像の差分領域が所定の範囲の場合に、侵入異常が発生したと判定する。ここで、所定範囲とは、ねずみのような小動物の場合に現れる差分領域より広く、自動車のヘッドライトなどの照射などの広範囲にいたる差分領域より狭い範囲をいう。すなわち、人間と、小動物や照明変動とを区別するために、予め経験あるいは実験によって割り出した範囲である。なお、（Ａ）の基準画像としては、（イ）画像センサ２を設置した時に得た画像、（ロ）警戒セットモードに移行した時に得た画像、（ハ）所定の時間間隔ごと（例、１０フレームごと）に取り出した画像、（ニ）現画像の１つ又はそれ以上前の画像などが使用される。
【００２０】
次に、侵入異常が認識されず、視野異常が認識される場合について説明する。侵入異常の判定は、例えば、自動車のヘッドライトが画像センサ２の視野内に照射された場合を侵入者と誤って判定するのを防ぐために、所定画素（例えば、全画像中の半分に相当する画素数）の変化があれば異常と判定しないようにしている。このため、例えば、侵入者が画像センサ２の視野に入らず、画像センサ２の視野にカバーされた場合などは、侵入異常が認識されることなく視野異常が認識される場合がある。なお、侵入者が画像センサ２の視野に入らずに画像センサ２に近づく場合としては、例えば警戒解除モード中に画像センサ２の死角位置に侵入者が予め潜んでおき、警戒セットモードになった後にカバーをする場合などが想定される。
【００２１】
視野異常の検出方法について説明する。
本発明の一実施形態では、画像センサによって得られる画面上に、複数個（図（Ｄ）の場合は７個）の視野妨害検出用の特徴抽出領域８を予め適宜設定している。これらの領域８はなるべく画面上の一か所に集中せず、分散している方が望ましい。各特徴抽出領域８において、基準画像と現画像との差分を取り、その差が所定値以上である場合を異常発生と認識する。この視野妨害検出用の基準画像は上記の（イ）、（ロ）の画像が使用される。視野妨害に基づく異常は通常広い範囲に渡って発生するものであり、侵入に伴う異常発生とは異なって局所的に発生するものではない。従って本実施形態では、予め設定された個数の特徴抽出領域８において異常発生が認められたか否かを先ず判定する。さらに視野妨害による異常は比較的長い継続時間を伴うものであるため、予め継続時間を設定し、この時間に渡って異常発生が継続しているか否かを判定する。即ち、異常発生と認められた監視領域８の個数、およびその継続時間を、視野異常発生のための判定基準とする。
【００２２】
さらに、警戒解除モードでは、監視領域にユーザーが居るため、視野異常判定レベルを高いレベルに設定し、誤報を防ぐ。具体的には、７個の特徴抽出領域８の内６個において異常が発生した場合、かつその異常の継続時間が３分以上である場合、視野妨害があったと判定する。反対に、警戒セットモードでは、監視領域にユーザーが居ないため、この判定レベルを低いレベルに保ち、視野異常発生の検出感度をあげ失報を回避する。例えば、３個の特徴抽出領域８で、かつ１分以上継続して異常が発生した場合を、視野妨害による異常の発生と判定する。
【００２３】
このように本実施形態では、何個の特徴抽出領域で異常発生があったか、およびその状態が一定の継続時間を越えるか否かを、視野妨害発生の判定レベルとしているため、特徴抽出領域の個数、継続時間をコントローラ１における警戒モードの設定と合わせてソフトウエアによって変えることにより、その判定レベルを容易に変更することが可能である。なお異常判定レベルの変更は特徴抽出領域８の異常発生個数のみ、又は異常の継続時間のみとしても良い。
【００２４】
次に図３のタイムチャートを用いて、画像センサ２が通常の侵入異常を検出する場合の画像監視システム全体の動作を説明する。
コントローラ１は、モード設定器５の設定によりモードが移行すると、モード移行信号を全ての画像センサ２に送信する。また、コントローラ１は、各画像センサ２Ａ，２Ｂ・・・に、順次、状態呼出信号を送る（ポーリング）。
【００２５】
各画像センサ２Ａ，２Ｂ・・・は、状態呼出信号に応じて、コントローラ１に対して状態信号、即ち、正常信号又は異常信号を送る。
画像センサ２Ａが状態呼出信号に応じて異常信号を送信すると、コントローラ１は、ダイヤリングをして、警備センター装置７と電話回線６を介して接続する。また、異常信号を送ってきた画像センサ２Ａに、異常画像送信要求信号を送信する。
【００２６】
画像センサ２Ａは、異常画像送信要求信号に応じて、異常画像をコントローラ１に送信する。コントローラ１は、警備センター装置７から応答があると、画像センサ２Ａから送られてきた異常信号と異常発生時の画像を電話回線６を介して警備センター装置７に送信する。この送信が終了すると、当該画像センサ２Ａに対して異常画像消去信号を出力し、画像センサ２Ａでは、記憶していた異常画像を消去し、監視動作を継続する。
【００２７】
警備センター装置７は、異常信号受信をトリガとして、異常画像を表示部に表示し、管制員はこの画像を見て、異常状態を確認する。異常状態が確認できると、コントローラ１に対する受信終了信号を出力する。
コントローラ１は、受信終了信号を受信すると、警備センター装置７と接続されていた電話回線６を開放し、次の画像センサ２Ｂに対して状態呼出し信号を出力する。以後は、上記と同様の動作が繰り返される。
【００２８】
ここで、警備センター装置７における状態の確認方法について説明する。
警備センター装置７では、コントローラ１から送られてきた映像信号から異常発生時の画像を作成する。管制員はこの異常発生時の画像を見て、実際に異常が発生したか否か、又は発生した異常は何かを確認する。
なお、画像センサ２から警備センター装置７に送られる画像としては、異常発生時の画像に加えて、その前後の数フレームの画像を含ませることができる。この場合、管制員は、異常発生時の画像とその前後の画像とを比較することにより、異常状態の確認の精度を向上させることができる。
【００２９】
次に、画像監視システムに使用されるコントローラ１、画像センサ２、警備センター装置７の具体的な構成を説明する。
図４は、画像センサ２の構成を示し、図５は、画像センサ２内の記憶手段の内容を示す。
画像センサ２には、ＣＰＵ等により構成される制御手段２０１と電源２０２が設けられる。センサ内の各部分は、制御手段２０１により制御され、電源２０２から電力の供給を受ける。電源２０２は、外部から供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換装置から構成される。なお、電源２０２を画像センサ２内に設ける代わりに、コントローラ１から電力供給をさせても良い。
【００３０】
また、制御手段２０１には記憶手段２２０が接続される。この記憶手段２２０の内容について、図５を用いて説明する。
記憶手段２２０には、画像センサ２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記憶したプログラム領域２２１、パラメータを記憶したパラメータ領域２２２、ワークエリア２２３、監視領域の状態、即ち、異常が発生しているか又は正常であるかの区別を記憶する状態記憶領域２２４、監視領域が警戒セットモード又は警戒解除モードのいずれにあるかを記憶するモード記憶領域２２５が設けられる。
【００３１】
記憶手段２２０は、更に、撮像手段２０３が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領域２２６、視野異常検出のための特徴抽出領域座標の記憶領域２２７、現画像記憶領域２２８、異常画像記憶領域２２９を備える。現画像記憶領域２２８には、撮像手段２０３が撮影した最新の画像が記憶される。基準画像記憶領域２２６には、前述の図２に関連して説明した基準画像が記憶される。
【００３２】
なお、基準画像は、侵入者を検出するためのものと、視野妨害を検出するためのものを異らせても、同一のものを使用しても良い。異常画像記憶領域２２９には、現画像に異常が検出されると、その時の現画像を異常発生時の画像として記憶する。あるいは、また、現画像とその前の２フレームの画像と後続の７フレームの合計１０フレームの画像を記憶する構成でも良い。
【００３３】
図４に戻ると、監視領域を撮影する撮像手段２０３は、ＣＣＤカメラにより構成されている。また赤外線投光手段２０４が設けられ、警戒セットモードに移行した場合に監視領域に赤外線が投光される。
画像処理手段２０５は、記憶手段２２０に記憶された現画像と基準画像とを対比して、異常が発生したか否かを判定する。この判定の基本的な考えについては図２に関連して既に説明してある。表示手段２０６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサ２の外部に表示する。
【００３４】
通信手段２０７は、コントローラ１と信号の送受信を行うインターフェースであり、信号線２０９Ａを介してコントローラ１内の後述する画像センサ通信制御部１０５へ接続されている。また、画像出力手段２０８は、異常発生時の画像を出力するためのインターフェースであり、信号線２０９Ｂを介してコントローラ１内の後述する映像入出力制御部１０６（図６）に接続されている。
【００３５】
アドレス設定部分２１０は、ディップスイッチにより構成され、コントローラ１が画像センサ２を特定するためのアドレスが設定される。操作手段２１１は、電源をオンオフするための手段である。
図６は、コントローラ１の構成を示す。
コントローラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部１０１と電源回路１０２が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部１０１により制御され、電源回路１０２から電力の供給を受ける。電源回路１０２は、外部からのＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換回路とバッテリを有する。また、モード設定器５が接続される。
【００３６】
コントローラ１には、更に、以下の部分が設けられる。
センサ監視回路１０３は、火災センサ３、非常ボタン４とのインターフェースである。モデム１０４が電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制御部１０５は、画像センサ２と信号線２０９Ａによって接続される。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２と信号線２０９Ｂによって接続される。この映像入出力制御部１０６は、画像センサ２から送られてきた映像信号を、モデム１０４と外部に接続されたモニタ装置１０に分配する。
【００３７】
表示部１０７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示する。また、表示部１０７は、画像センサ２の設定作業時にも使用される。設定手段１０８は、画像センサ２の初期設定又は設定変更時に使用される。
コントローラ１の概略動作について説明をする。
【００３８】
画像センサ２の初期設定時又は設定変更時には、作業員は、モニタ装置１０を映像入出力制御部１０６に接続し、表示部１０７及びモニタ装置１０に表示される指示に従い、モニタ装置１０に表示される監視領域を確認しながら、設定手段１０８から画像センサ２の設定（例、高さ、角度、感度など）を行う。このように、コントローラ１において、各画像センサ２の設定が行えるようにすることにより、一箇所で全画像センサ２の設定を行うことができる。モニタ装置１０は、設定終了後、コントローラ１から取り外される。
【００３９】
モード設定器５により、警戒セットモード又は警戒解除モードが設定され、モード移行が生じると、画像センサ通信制御部１０５、信号線２０９Ａを介して全画像センサ２にモード移行信号が送信される。
火災センサ３、非常ボタン４からセンサ監視回路１０３を介して異常信号が入力されると、コントローラ１は、モデム１０４、電話回線６を介して、警備センター装置７に対して、異常の種類、異常発生箇所、発生時刻などのデータを送信する。
【００４０】
コントローラ１は、画像センサ通信制御部１０５と信号線２０９Ａを介して、状態呼出信号、モード移行信号、異常画像送信要求信号、異常画像消去信号などを画像センサ２に送信し、画像センサ２から、正常信号、異常信号などを受信する。また、信号線２０９Ｂと映像入出力制御部１０６を介して、画像センサ２からの映像信号を受信する。
【００４１】
画像センサ２が異常を検出すると、コントローラ１は、画像センサ２から受信した異常信号、映像信号を警備センター装置７へ送信する。
なお、コントローラ１と画像センサ２及び、コントローラ１と警備センター装置７との信号の送受信については、図４を用いて説明済みであるので、この説明を参照されたい。
【００４２】
また、本例では、通信回線として、アナログ電話回線が使用されているが、ＩＳＤＮのようなディジタル電話回線を使用することも可能である。この場合、映像信号をアナログ信号からディジタル信号に変換する手段が必要となる。
図７は、警備センター装置７における監視システムに関する部分の構成を示す。
【００４３】
警備センター装置７には、ＭＰＵなどにより構成される制御部７０１が設けられ、警備センター装置７内の各部分は、制御部７０１により制御される。
電話回線６を通してコントローラ１と通信を行う通信インターフェース７０２が設けられる。コントローラ１から送られた映像信号及びその関連の信号は、画像情報記憶部７０３に記憶される。なお、映像信号は、ディジタルデータに変換されてから記憶される。この映像信号には、異常発生時の画像とその前と後続の画像が含まれていても良い。また、画像情報記憶部７０３に記憶されるデータとしては、異常を検出した画像センサ２のアドレス、異常発生時刻、画像のフレーム番号、画像データが含まれる。
【００４４】
制御部７０１は、異常信号を受信すると、モニタ７０４に、異常が発生したこと、異常発生物件名、異常発生箇所などを表示し、かつ異常発生時の画像を表示する。なお、モニタ７０４は、画像出力部７０６を介して制御部７０１と接続される。
制御部７０１は、異常発生時の画像だけでは十分に状態を確認できない場合には、異常発生時の画像の後のフレームを順次、又は飛び飛びに表示させることができる。
【００４５】
次に、画像センサ２の詳細な動作について図８及び９のフローチャートを用いて説明をする。
図８は、画像センサ２の動作フローチャートを示す。図示の動作は、画像センサ２の電源オンによって開始される。
ステップＳ１１で、画像センサ２の初期設定が行われる。この初期設定は、既述のように、コントローラ１において行われ、画像センサ２はコントローラ１よりデータを受信し、そのデータをパラメータ領域２２２に記憶し、撮像手段２０３の高さ、角度などを記憶したデータに基づいて設定する。初期設定が終了すると、ステップＳ１２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２において、撮像した画像から侵入および視野異常の判定が行われる。この詳細については、図９の異常判定フローチャートを参照して後述する。
異常判定を終えると、ステップＳ１３において、コントローラ１から状態呼出し信号を受信したか否かが判定される。受信をすると（ｙｅｓ）、ステップＳ１４で状態記憶領域２２４に記憶した現状態、即ち正常信号または異常信号を送信する。異常信号を送信した後は、状態記憶領域２２４は正常状態に強制的に戻される。状態呼出信号を受信していなければ（ｎｏ）、ステップＳ１４はスキップされる。
【００４７】
ステップＳ１５で、コントローラ１から異常画像要求信号を受信したか否かが判定される。受信をすると（ｙｅｓ）、ステップＳ１６で異常画像記憶領域２２９に記憶した異常画像を送信する。異常画像要求信号を受信していなければ（ｎｏ）、ステップＳ１６はスキップされる。
ステップＳ１７で、コントローラ１からモード移行信号を受信したか否かが判定される。受信をすると（ｙｅｓ）、ステップＳ１８で警戒セットモードであるか否かが判定される。一方、ステップＳ１７でモード異常信号を受信しない場合（ｎｏ）、ステップＳ１２に戻って再び異常判定を行う。
【００４８】
ステップＳ１８において警戒セットモードである場合（ｙｅｓ）、視野異常発生判定のためのレベルを低い値に設定する。具体的には、図２（Ｄ）を参照して説明したように、異常を検出する特徴抽出領域８の個数Ｎを例えばＮ＝３に設定し、かつ異常継続時間Ｔを例えば１分に設定する。警戒セットモードでない、即ち警戒解除モードの場合（ｎｏ）、ステップＳ２０において、視野異常発生判定のためのレベルを高い値に設定する。具体的には、異常を検出する特徴抽出領域８の個数Ｎを例えばＮ＝６に設定し、かつ異常の継続時間Ｔを例えば３分に設定する。その後ステップＳ１２に戻って再び異常判定を行う。なお、本実施例では、特徴抽出領域８の個数Ｎ及び異常継続時間長Ｔを両方とも変更設定させたが、これらの内、どちらか一方のみを変更設定しても良い。また、異常判定レベルを「低」又は「高」に設定する判定パラメータは、本実施例に限られるものではなく、例えば画像全体における差分画素数の割合などを用いても良い。
【００４９】
図９は、異常判定ステップＳ１２の詳細を示すフローチャートである。従って図９のフローチャートは、図８のフローチャートにおける▲１▼および▲２▼間に挿入されるものである。
先ずステップＳ２１で現画像を現画像記憶領域２２８に記憶し、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、モード記憶領域２２５に警戒セットモードが記憶されているか否かが判定される。警戒セットモードの場合（ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進んで、侵入異常の判定が行われる。侵入異常の判定については、基準画像記憶領域２２６と現画像記憶領域２２８に記憶された画像の差分を取ることによって行われるが、その詳細は前述の特願平１０−１２８１３に詳細に示されているので、ここでは詳述しない。
【００５０】
モード記憶領域２２５に、警戒解除モードが記憶されている場合（ステップＳ２２でｎｏ）、ステップＳ２３をスキップし、侵入異常の検出を実行しない。
次にステップＳ２４において、タイマーフラグがオンであるか否かが判定される。通常、ステップＳ２３における侵入異常の検出は、例えば０．５秒ごとの短い時間間隔で行われるのに対して、視野異常の検出はそれ程短い時間間隔で行う必要はない。従って、本実施形態では、タイマーを例えば１０秒に設定し、ステップＳ２４において１０秒経過を判定することにより、視野異常を１０秒間隔で検出している。
【００５１】
従ってステップＳ２４でタイマーフラグがオンで無い場合（ｎｏ）、以降のステップをスキップして、図８の状態呼出信号の受信判断のステップＳ１３に進む。タイマーフラグがオンの場合（ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進んでタイマーフラグをオフとし、視野異常を検出するステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６で、現画像と基準画像との相違が所定値以上か否かを判定し、視野異常の検出を行う。この判定は、図２（Ｄ）に関して前述したように、特徴抽出領域８の内の異常を認めた領域の数が所定値Ｎ以上であるか否かの判定によって行われる。図８に示した実施形態では、Ｎは監視領域が警戒解除モードの場合６であり、警戒セットモードの場合３である。
【００５２】
ステップＳ２６において視野異常が検出された場合（ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進んでカウンタＡをＡ＋１に設定し、カウントを開始する。このカウントはカウンタＡの値がｍとなるまで続けられる（ステップＳ２８）。このカウントは、視野異常の状態が所定期間Ｔの間継続するか否かを判定するためのものである。所定期間継続して初めて、故意的な視野妨害が存在すると見做される。図８に関して説明したように、期間Ｔの値は、警戒セットモードでは短く（例えば１分）、警戒解除モードでは長い（例えば３分）。そのため、ステップＳ２８におけるｍの値は、警戒セットモードでは小さく、警戒解除モードでは大きい。
【００５３】
ステップＳ２８でカウンタＡの値がｍとなると、その時の画像を、ステップＳ２９において異常画像記憶領域２２９に記憶し、ステップＳ３０において状態記憶領域２２４に異常状態を記憶するとともに、ステップＳ３１においてカウンタＡの値を０に復帰させる。なお、ステップＳ２６で異常を認めた特徴抽出領域８の個数Ｎが所定値以下である場合、ステップＳ２８、Ｓ２９およびＳ３０をスキップしてステップＳ３１に進む。
【００５４】
以上のようにして視野異常が存在するか否かが検出されると、図８のステップＳ１３以下を実行することによって、検出情報をコントローラ１に送信する。
なお図１０にタイマーフラグ制御のフローチャートの一例を示す。電源をオンとすることによってタイマーをスタートし（ステップＳ４１）、ステップＳ４２においてタイマーが例えば１０秒経過したか否かが判定される。経過した場合（ｙｅｓ）、ステップＳ４３においてタイマーフラグがオンとされ、ステップＳ４４においてタイマーがリセットされる。ステップＳ４２においてｎｏの場合はそのままタイマーの計時を続ける。
【００５５】
図１１にコントローラの動作フローチャートを示す。この動作は電源をオンとすることによって開始される。
ステップＳ５１においてコントローラ１は各画像センサ２に対して、初期設定のためのパラメータ、警備モードに関するデータ等を送信する。その後、ステップＳ５２において各画像センサ２に対し、状態呼出し信号を送信し、ステップＳ５３において各画像センサ２から現在の状態を示す状態信号を受信する。ステップＳ５４で、受信した状態信号から、異常信号の受信か否かが判定される。異常信号の受信の場合（ｙｅｓ）、警備センター装置７との間の通信回線が接続され（ステップＳ５５）、その後ステップＳ５６〜Ｓ６０間で異常画像の警備センター装置７への送信が行われる。なおこの間の処理については、図３を参照して既に説明してあるので、ここでは繰り返し説明しない。
【００５６】
ステップＳ６１における異常表示は、コントローラ１の表示部１０７に異常を表示することを示す。
以上のようにして警備センター装置７に異常画像が送信されると、次にステップＳ６２においてモード移行操作があったか否かが判定され、移行操作があった場合、ステップＳ６３において、全ての画像センサ２に対してモード移行信号を送信し、ステップＳ５２に戻る。モード移行操作が無い場合（ｎｏ）、ステップＳ６３をスキップしてステップＳ５２に戻り、再び画像センサのポーリングを開始する。
【００５７】
本実施例においては、視野異常について説明したが、これに限られるものではなく、警戒セットモード及び警戒解除モードによって判定レベルを異ならせる、例えば、火災異常の監視、設備の稼動状況の監視などにも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像監視システムを適用した監視システムの全体構成を示す図。
【図２】画像センサの画像から異常を検出する手法の例を説明する図。
【図３】図１における画像監視システムの動作を説明するタイムチャート。
【図４】図１の画像センサの構成を示す図。
【図５】図４の画像センサにおける記憶手段の内容を示す図。
【図６】図１のコントローラの構成を示す図。
【図７】図１の警備センター装置の構成を示す図。
【図８】図４の画像センサの動作フローチャート。
【図９】図４の画像センサの異常判定フローチャート。
【図１０】図９のフローチャートにおけるタイマーフラグ制御のフローチャート。
【図１１】図１のコントローラの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…コントローラ
１０１…制御部
１０２…電源回路
１０３…センサ監視回路
１０４…モデム
１０５…画像センサ通信制御部
１０６…映像入出力制御部
１０７…表示部
１０８…設定手段
２…画像センサ
２０１…制御手段
２０２…電源
２０３…撮像手段
２０４…赤外線投光手段
２０５…画像処理手段
２０６…表示手段
２０７…通信手段
２０８…画像出力手段
２０９Ａ、Ｂ…信号線
２１０…アドレス設定部
２１１…操作手段
２２０…記憶手段
２２１…プログラム領域
２２２…パラメータ領域
２２３…ワークエリア
２２４…状態記憶領域
２２５…モード記憶領域
２２６…基準画像記憶領域
２２７…特徴抽出領域座標記憶領域
２２８…現画像記憶領域
２２９…異常画像記憶領域
３…火災センサ
４…非常ボタン
５…モード設定器
６…電話回線
７…警備センター装置
７０１…制御部
７０２…通信インターフェース
７０３…画像情報記憶部
７０４…モニタ
７０５…操作部
７０６…画像出力部
８…特徴抽出領域
１０…モニタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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