(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブ走行時に車両進行方向前方を追加照明する追加点灯用灯具が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
左右のウィンカーをそれぞれオン・オフする左右のウィンカースイッチと、
停車用のハザードスイッチと、
前記検出信号が入力されて前記ハンドルの舵角と操作方向とを演算して、前記舵角に連動して前記追加点灯用灯具を可動させるための演算制御部とを備え、
前記演算制御部は、前記左右のウィンカースイッチのいずれかがオンされたときでかつ前記ハザードスイッチがオフの時に前記舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を最大角度に可動させて固定させ、しかもハザードスイッチがオンの時に前記追加点灯用灯具を車両正面に固定させる手段を有することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用前照灯システムにおいて、前記演算制御部は、前記左右のウィンカースイッチのいずれかがオンされたときでかつ前記ハザードスイッチがオフの時に前記舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を点灯させ、かつ、前記ハザードスイッチがオンのときに前記追加点灯用灯具を強制的に消灯させることを特徴とする車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの舵角に応じて前照灯の照射方向を制御する車両用前照灯システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の左右カーブ走行の際、曲がりくねった道路のカーブ走行の際に、前方の視界が暗いと、運転に不利なことから、ハンドルの舵角を検出して、その進行方向前方でかつカーブ走行しようとする方向の前照灯の照射角を広げるようにした車両用前照灯システムが知られている。
【０００３】
この従来の車両用前照灯システムには、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角以上になったときに、追加点灯用灯具を点灯させ、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角以上でかつ所定角度未満の間、追加点灯用灯具を舵角に比例して追加点灯用灯具の照射角度が大きくなるようにスイブル（揺動）させ、舵角がその所定角度以上のときに、そのスイブルを停止させて追加点灯用灯具の照射角度を固定する制御を行っている（例えば、特開２０００−１９５３１２号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのハンドルの点灯開始判定基準舵角の近傍で、点灯開始判定基準舵角未満の舵角から点灯開始判定基準舵角を超える舵角となる方向へのハンドルの操作と、点灯開始判定基準舵角を超過している舵角から点灯開始判定基準舵角未満の舵角となる方向へのハンドルの操作とをドライバーが頻繁に繰り返すことがあると、追加点灯用灯具が点灯・消灯を頻繁に繰り返し、ドライバーに煩わしさを与えることになり、このようなことは、道路が蛇行している場合に起こりやすい。
【０００５】
また、車両が交差点等で左折、右折する場合に、ハンドルを操作してハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角に達しないと、追加点灯用灯具が点灯しないので、障害物を確認しずらいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、追加点灯用灯具がハンドルの操作中に点灯・消灯を頻繁に繰り返すのを避けることのできる車両用前照灯システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角に達していなくとも、ウィンカーをオンさせたときに追加点灯用灯具を点灯させることのできる車両用前照灯システムを提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用前照灯システムは、カーブ走行時に車両進行方向前方を追加照明する追加点灯用灯具が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
左右のウィンカーをそれぞれオン・オフする左右のウィンカースイッチと、
停車用のハザードスイッチと、
前記検出信号が入力されて前記ハンドルの舵角と操作方向とを演算して、前記舵角に連動して前記追加点灯用灯具を可動させるための演算制御部とを備え、
前記演算制御部は、前記左右のウィンカースイッチのいずれかがオンされたときでかつ前記ハザードスイッチがオフの時に前記舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を最大角度に可動させて固定させ、しかもハザードスイッチがオンの時に前記追加点灯用灯具を車両正面に固定させる手段を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項２に記載の車両用前照灯システムは、前記演算制御部は、前記左右のウィンカースイッチのいずれかがオンされたときでかつ前記ハザードスイッチがオフの時に前記舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を点灯させ、かつ、前記ハザードスイッチがオンのときに前記追加点灯用灯具を強制的に消灯させることを特徴とする。
【００３０】
請求項１、請求項２に記載の発明によれば、対向車等にグレアを与えるのを防止できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（発明の実施の形態１）
図１、図１４は本発明の実施の形態１に係わる車両を前方から目視した一例を示す図である。この図１において、１は車両、２は前照灯としての右ヘッドランプ、３は前照灯としての左ヘッドランプ、４は右方向にハンドルを操作することによる右方向へのカーブ走行時に車両進行方向を追加照明する右追加点灯用灯具、５は左方向にハンドルを操作することによる左方向へのカーブ走行時に車両進行方向を追加照明する左追加点灯用灯具である。
【００３２】
この車両１による配光パターンが図２に示されている。その図２おいて、６は右ヘッドランプ２、左ヘッドランプ３との合成による配光パターンを示し、７は右追加点灯用灯具（右追加点灯用ランプ）４の基準照射軸位置での配光パターンを示し、８は左追加点灯用灯具（左追加用点灯ランプ）５の基準照射軸位置での配光パターンを示している。ここでは、右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５は、車両進行方向Ａに対して１２度方向に基準照射軸位置Ｂがあるものとされている。
【００３３】
ここで、この基準照射軸位置Ｂを１２度方向として、配光パターン６と配光パターン７、８とに重なりをもたせた理由を以下に述べる。
【００３４】
配光パターン６と配光パターン７、８との間に重なりがないと左右追加点灯用灯具４、５を点灯させた直後に暗領域が生じ、ドライバーの気にかかることがあるが、配光パターン６と配光パターン７、８とに重なりをもたせることにすると、左右追加点灯用灯具４、５を点灯させた直後は、配光パターン６と配光パターン７、８とが重なり合っているので、ドライバーの気にかからず、その後、後述する照射軸のスイブルによって配光パターン６と配光パターン７、８との間に暗領域が生じることがあるにはあるが、これについては、ドライバーの視線は左右追加点灯用灯具４、５の照明光が移動する方向に追従するので、ドライバーは気にかからないと考えられるからである。
【００３５】
この右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５は、図３に示すように、ハンドルの舵角に応じてスイブルするものとされ、そのスイブル角度は車両進行方向Ａに対して１２度から３０度の範囲内であり、ハンドルの舵角が４０度に達した時点からこの角度の増加に比例して、両追加点灯用灯具４、５はスイブルを開始し、ハンドルの舵角が所定角度を超えた時点でそのスイブルが停止されるようになっている。そのスイブル機構については、ここでは、説明を省略する。
【００３６】
その右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５は、図４に示す前照灯制御回路６によって制御される。この前照灯制御回路６は、演算制御部７を有する。その演算制御部７には、ハンドルの舵角とその操作方向とを検出するための検出信号を出力するハンドル操舵角検出部（ステアリング操舵角検出部）８から検出信号Ｋ１が入力されると共に、ヘッドランプスイッチ部（Ｈ／Ｌスイッチ部）９から点灯スイッチ信号Ｋ２が入力される。そのハンドル操舵角検出部８には、回転角度検出用スリットを有する回転円盤と光学センサとからなる公知のものが用いられる。
【００３７】
この前照灯制御回路６は、イグニッションスイッチ１０をオンすると、バッテリＢＡＴから電源回路１１に電力が供給され、これによって、演算制御部７が作動状態となる。
【００３８】
その演算制御部７は右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５を点灯制御する機能を有する。右追加点灯用灯具４は駆動回路部としての右追加ランプドライバ部１２に接続されて点灯・消灯駆動され、左追加点灯用灯具５は駆動回路部としての左追加ランプドライバ部１３に接続されて点灯・消灯駆動される。
【００３９】
右追加ランプドライバ１２、左追加ランプドライバ１３には、イグニッションスイッチ１０を介してバッテリＢＡＴから電力が供給されると共に、演算制御部７から制御信号が入力されている。
【００４０】
演算制御部７は、検出信号が入力されかつ検出信号Ｋ１に基づき舵角と操作方向とを演算する。この演算制御部７は点灯・消灯判定手段を有する。この点灯．消灯判定手段には、ハンドルの舵角と比較されてこの舵角が追加点灯用灯具４、５を点灯させるか否かの判定基準としての点灯開始判定基準舵角θ１と、ハンドルの舵角と比較されてこの舵角が追加点灯用灯具４、５を消灯させるか否かの判定基準としての消灯開始判定基準舵角θ２とが設けられている。
【００４１】
この点灯開始判定基準舵角θ１は図５に示すようにハンドルの舵角の４０度とされ、一方、消灯開始判定基準舵角θ２はハンドルの舵角の０度近傍とされ、消灯開始判定基準舵角θ２は点灯開始判定基準舵角θ１よりも低い値に設定され、これにより、追加点灯用灯具４、５の点灯・消灯にヒステリシスが与えられている。なお、ハンドルの舵角が０度近傍であるとは、ハンドルの遊び角の範囲内をいうものとする。また、なお、このハンドルの遊びは、この操舵に連動して回転する回転板に形成されてハンドルの原点位置を検知する原点スリットの角度範囲（長さ）によって決まることもある。
【００４２】
以下、図６に示すフローチャートに基づいて、本発明に係わる車両用前照灯システムの作用を説明する。
【００４３】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８からの検出信号Ｋ１に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向とを演算する（Ｓ．１）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判定する（Ｓ．２）。
【００４４】
演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、Ｓ．３に移行して舵角が点灯開始判定基準舵角θ１（４０度）以上であるか否かを判断する。演算制御部７は、舵角が点灯開始判定基準舵角θ１を以上であるときには、追加点灯用灯具４、５を点灯させる追加点灯モード設定処理を行う（Ｓ．４）。
【００４５】
演算制御部７は、次いで、右操舵方向か否かを判定する（Ｓ．５）。演算制御部７は、Ｓ．５において、右操舵方向と判定したときには右追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．６）。これによって、右追加ランプドライバ部１２が駆動され、右追加点灯用灯具４が点灯される。また、演算制御部７は、Ｓ．５において、左操舵方向と判定したときには、左追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．７）。これによって、左追加ランプドライバ部１３が駆動され、左追加点灯用灯具５が点灯される。演算制御部７はこの処理を行った後、Ｓ１に戻る。
【００４６】
Ｓ．２において、ヘッドランプスイッチ部９がオフされると、演算制御部７は追加点灯モード設定処理をクリアする（Ｓ．８）。次いで、演算制御部７は、右追加ランプ点灯処理を行っているときには、右追加ランプ消灯処理を行い、左追加ランプ点灯処理を行っているときには、左追加ランプ消灯処理を行う（Ｓ．９）。演算制御部７は、その左右追加ランプ消灯処理後、Ｓ．１に戻る。
【００４７】
Ｓ．３において、舵角が４０度未満のときには、演算制御部７は舵角が０度近傍にあるか否かを判定する（Ｓ．１０）。演算制御部７は、舵角が０度近傍にないときには、追加点灯モード処理であったか否かを判断し（Ｓ．１１）、追加点灯処理モードであったときには、Ｓ．５に移行して右操舵方向か否かを判断する。そして、演算制御部７は右操舵方向であると判断したときには、右追加ランプ点灯処理を実行し（Ｓ．６）、左操舵方向であると判断したときには、左追加ランプ点灯処理を実行して（Ｓ．７）、Ｓ．１に戻る。
【００４８】
Ｓ．１１において、演算制御部７は追加点灯モード処理でなかったときには、Ｓ．１２に移行して、左追加ランプ消灯処理、右追加ランプ消灯処理を行って、Ｓ．１に戻る。
【００４９】
Ｓ．１０において、演算制御部７は舵角が０度近傍にあるときには、Ｓ．１３に移行して追加点灯モード設定処理をクリアして、Ｓ．１２に移行し、左追加ランプ消灯処理、右追加ランプ消灯処理を行って、Ｓ．１に戻る。
【００５０】
従って、この発明の実施の形態１によれば、一旦、ハンドルの舵角が４０度以上になると、左右追加点灯用灯具４、５が点灯され、ハンドルの舵角が０度近傍になるまで、左右追加点灯用灯具４、５の点灯が持続され、図５に示すヒステリシスを描くことになる。
【００５１】
よって、この発明の実施の形態１によれば、連続して曲がりくねった道路走行中のハンドルの操作の際に、点灯・消灯が短時間のうちに頻繁に繰り返されるのを避けることができる。
（発明の実施の形態２）
この発明の実施の形態２では、図７に示すように、演算制御部７に車速検出部１４から車速検出信号Ｋ３が入力され、演算制御部７は、車速検出信号Ｋ３に基づいて、車両１が低速領域（０〜４０Ｋｍ／ｈ）、中速領域（４０〜８０Ｋｍ／ｈ）、高速領域（８０Ｋｍ／ｈ）以上にあるか否かを判断し、車両１の低速領域、中速領域、高速領域に応じて追加点灯用灯具４、５の点灯タイミングを変更制御することとしたものである。
【００５２】
ここでは、演算制御部７は、図８に示すように、低速領域ではハンドルの舵角が７０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、中速領域では、舵角が５０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、高速領域では、舵角が３０度以上のときに点灯させる制御を行っており、以下、図９、図１０にフローチャートに基づいて作用を説明する。
【００５３】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８からの検出信号Ｋ１、車速検出部１４からの検出信号Ｋ３に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向と車速とを演算する（Ｓ．２０）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判定する（Ｓ．２１）。
【００５４】
演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、車速が低速領域にあるか否かを判定する（Ｓ．２２）。演算制御部７は車速が低速領域にあるときには、低速域点灯消灯処理モードに移行し（Ｓ．２３）、車速が低速領域にないときにはＳ．２４に移行して車速が中速領域にあるか否かを判定する。演算制御部７は車速が中速領域にあるときには中速域点灯消灯処理モードに移行し（Ｓ．２５）、中速領域にないときには高速域点灯処理モードに移行する（Ｓ．２６）。
【００５５】
演算制御部７は、Ｓ．２１において、ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、追加点灯モード設定処理をクリアする（Ｓ．２７）。次いで、演算制御部７は、右追加ランプ点灯処理を行っているときには、右追加ランプ消灯処理を行い、左追加ランプ点灯処理を行っているときには、左追加ランプ消灯処理を行う（Ｓ．２８）。そして、演算制御部７は、その左右追加ランプ消灯処理後、Ｓ．２０に戻る。
【００５６】
次に、Ｓ．２２において、演算制御部７が例えば車両が低速領域にあると判断して、低速域点灯消灯処理モード（Ｓ．２３）に移行した場合について図１０を参照しつつ説明する。
【００５７】
演算制御部７は低速域点灯消灯処理モードに入ると、舵角が点灯開始判定基準舵角θ１（７０度）を越えているか否かを判断する（Ｓ．２３１）。次いで、演算制御部７は、舵角が点灯開始判定基準舵角θ１を越えているときには、追加点灯用灯具４、５を点灯させる追加点灯モード設定処理を行う（Ｓ．２３２）。
【００５８】
演算制御部７は、次いで、右操舵方向か否かを判定する（Ｓ．２３３）。演算制御部７は、Ｓ．２３３において、右操舵方向と判定したときには右追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．２３４）。これによって、右追加ランプドライバ部１２が駆動され、右追加点灯用灯具４が点灯される。また、演算制御部７は、Ｓ．２３３において、左操舵方向と判定したときには、左追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．２３５）。これによって、左追加ランプドライバ部１３が駆動され、左追加点灯用灯具５が点灯される。演算制御部７はこの処理を行った後、Ｓ．２０に戻る。
【００５９】
Ｓ．２３１において、舵角が７０度未満のときには、演算制御部７は舵角が０度近傍にあるか否かを判定する（Ｓ．２３６）。演算制御部７は、舵角が０度近傍にないときには、追加点灯モード処理であったか否かを判断し（Ｓ．２３７）、イエスのときにはＳ．２３３に移行して右操舵方向か否かを判断する。そして、演算制御部７は右操舵方向であると判断したときには、右追加ランプ点灯処理を実行し（Ｓ．２３４）、左操舵方向であると判断したときには、左追加ランプ点灯処理を実行して（Ｓ．２３５）、Ｓ．２０に戻る。
【００６０】
Ｓ．２３７において、演算制御部７は追加点灯モード処理でなかったときには、Ｓ．２３８に移行して、左追加ランプ消灯処理、右追加ランプ消灯処理を行って、Ｓ．２０に戻る。
【００６１】
Ｓ．２３６において、演算制御部７は舵角が０度近傍にあると判断したときには、Ｓ．２３９に移行して追加点灯モード設定処理をクリアして、Ｓ．２３８に移行し、左追加ランプ消灯処理、右追加ランプ消灯処理を行って、Ｓ．２０に戻る。
【００６２】
従って、一旦、ハンドルの舵角が７０度以上になると、左右追加点灯用灯具４、５が点灯され、ハンドルの舵角が０度近傍になるまで、左右追加点灯用灯具４、５の点灯が持続され、図８に示すヒステリシスを描くことになる。
【００６３】
中速域点灯消灯処理モード（Ｓ．２５）、高速域点灯処理モード（Ｓ．２６）の処理についても同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
この発明の実施の形態２によれば、車両１の走行速度が低速から高速になるに伴って、追加点灯用灯具４、５が点灯される点灯タイミングとしての舵角が小さくされ、これによって、走行状況に応じてドライバーのアイポイントに合わせることができる。すなわち、走行スピードに応じてドライバーのアイポイントが異なるが、この発明の実施の形態によれば、走行状況に応じてドライバーの視認性の向上を図ることができる。
（発明の実施の形態３）
この発明の実施の形態３では、演算制御部７に点消灯舵角選択スイッチ部１５が接続されている。点消灯舵角選択スイッチ部１５は、切り換えスイッチ１５ａ、接点ａ、ｂ、ｃを有する。
【００６５】
切り換えスイッチ１５ａを接点ａに接続すると、切り換え信号Ｋ４が演算制御部７に入力され、切り換えスイッチ１５ａを接点ｂに接続すると、切り換え信号Ｋ５が演算制御部７に入力され、切り換えスイッチ１５ａを接点ｃに接続すると、切り換え信号Ｋ６が演算制御部７に入力される。
【００６６】
演算制御部７は切り換え信号Ｋ４が入力されると、図１２（ａ）に示すように舵角４０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、舵角０度近傍で追加点灯用灯具４、５を消灯させる制御を実行し、切り換え信号Ｋ５が入力されると、図１２（ｂ）に示すように、舵角５０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、舵角０度近傍で追加点灯用灯具４、５を消灯させる制御を実行し、切り換え信号Ｋ６が入力されると、舵角が６０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、舵角０度近傍で追加点灯用灯具４、５を消灯させる制御を実行するもので、以下、その作用を図１３を参照しつつ説明する。
【００６７】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８からの検出信号Ｋ１に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向とを演算する（Ｓ．３０）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判定する（Ｓ．３１）。演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、点消灯舵角選択スイッチ部１５の切り換えスイッチ１５ａが接点ａに接続されているか否かを判定する（Ｓ．３２）。演算制御部７は切り換えスイッチ１５ａが接点ａに接続されているときには、点灯開始判定基準舵角θ１に４０度を設定し（Ｓ．３３）、消灯開始判定基準舵角θ２に０度を設定した後（Ｓ．３４）、舵角θがθ１＝４０以上であるか否かを判定する（Ｓ．３５）。
【００６８】
演算制御部７はＳ．３５において舵角θがθ１＝４０度以上のときには追加点等モード設定処理を行い（Ｓ．３６）、次いで、右操舵方向か否かを判定する（Ｓ．３７）。演算制御部７は右操舵方向であるときには、右追加ランプ点灯処理（Ｓ．３８）を行い、そうでないときには左追加ランプ点灯処理（Ｓ．３９）を行い、Ｓ．３０に戻る。これによって、図１２（ａ）に示すように、舵角４０度以上で、左右追加点灯用灯具４、５が点灯されることになる。
【００６９】
演算制御部７は、Ｓ．３５において舵角θがθ１＝４０未満のときには、Ｓ．４０において舵角θがθ２＝０であるか否かを判定する。演算制御部７は舵角θがθ２＝０でないときには、Ｓ．４１に移行して追加点灯モード処理を行っているか否かを判定する。
【００７０】
追加点灯モード処理を行っているときには、演算制御部７は、Ｓ．３７に移行して右操舵方向か否か判定し、追加点灯処理を続行する。これによって、舵角０になるまで、図１２（ａ）に示すように、追加点灯用灯具の点灯が持続される。
【００７１】
演算制御部７は、Ｓ．４１において追加点灯モード処理でないときには左右追加ランプ消灯処理Ｓ．４２を行い、Ｓ．３０に移行する。また、演算制御部７は、Ｓ．４０において、舵角θがθ２＝０度のときには、追加点灯モード設定処理をクリアし（Ｓ．４３）、左右追加ランプ消灯処理を行った後（Ｓ．４２）、Ｓ．３０に戻る。これによって、一旦点灯した追加点灯用灯具４、５が消灯される。
【００７２】
演算制御部７は、Ｓ．３２において、切り換えスイッチ１５ａが接点ａに接続されていないときには、Ｓ．４４に移行して、点消灯舵角選択スイッチ部１５の切り換えスイッチ１５ａが接点ｂに接続されているか否かを判定する。演算制御部７は切り換えスイッチ１５ａが接点ｂに接続されているときには、点灯開始基準舵角θ１に５０度を設定し（Ｓ．４５）、次いで、消灯開始基準舵角θ２に０度を設定した後（Ｓ．４６）、Ｓ．３５以降の処理を続行する。
【００７３】
また、演算制御部７は、Ｓ．４４において、切り換えスイッチ１５ａが接点ｂに接続されていないと判断したときには、切り換えスイッチ１５ａが接点ｃに接続されていると判断して、Ｓ．４７に移行し、点灯開始基準舵角θ１に６０度を設定し、消灯開始基準舵角θ２に０度を設定した後、Ｓ．３５以降の処理を行う。
【００７４】
これによって、図１２（ｂ）又は図１２（ｃ）に示すように、舵角５０度以上で又は６０度以上で、左右追加点灯用灯具４、５が点灯され、舵角０度で消灯されるというヒステリシスを描くことになる。
【００７５】
なお、演算制御部７は、Ｓ．３１において、ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、追加点灯モード設定処理をクリアし（Ｓ．４９）、左右追加ランプ消灯処理Ｓ．５０を行ってＳ．３０に戻る。
【００７６】
この発明の実施の形態３によれば、右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５の点灯タイミングをドライバーの好みに応じて選択できるようにしたので、ドライバーの走行フィーリングに応じた点灯照明を行うことができる。
【００７７】
これらの発明の実施の形態１〜３では、追加点灯用灯具４、５をヘッドランプ２、３とは別個に設ける構成としたが、図１４に示すように、ヘッドランプ２、３の一部に追加点灯用灯具４、５を設ける構成としても良い。
【００７８】
【発明の実施の形態４】
ここでは、発明の実施の形態２の図７に示す演算制御部７、右追加ランプドライバ１２、左追加ランプドライバ１３に調光制御回路を設ける構成としたものである。その調光制御には、例えば、パルスワイド変調（ＰＷＭ）方式、電圧制御方式を用いる。
【００７９】
ここでは、演算制御部７は、図１５に示すように、車両１が低速領域（０〜４０Ｋｍ／ｈ）の場合には、ハンドルの舵角が７０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、車両１が中速領域（４０〜８０Ｋｍ）の場合には、ハンドルの舵角が５０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、車両１が高速領域（８０Ｋｍ）以上の場合には、ハンドルの舵角が３０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させる制御を行うものとなっており、車速が低速域にあるのか、中速域にあるのか、高速域にあるのかの判断処理は、図９に示すフロチャートに従って行われるものであり、以下、車速が低速領域にある場合の調光制御の一例を図１６に示すフロチャートに従って説明する。
【００８０】
ここでは、演算制御部７は、低速域点消灯処理（Ｓ．２３）に入ると、まず、ハンドルの舵角が０度であるか否かを判断する（Ｓ．２３０１）。ハンドルの舵角が０度であったときには、Ｓ．２３０２に移行して左追加点灯用灯具５が点灯モードであったか否かを判定する。左追加点灯用灯具５が点灯モードだったときには、後述する左追加ランプ調光消灯処理（Ｓ．２３０３）、左追加ランプ調光消灯中フラグＦセット処理（Ｓ．２３０４）、左追加ランプ調光消灯終了判断（Ｓ．２３０５）、左追加ランプ点灯モードクリア処理（Ｓ．２３０６）、左追加ランプ調光消灯中フラグクリア処理（Ｓ．２３０７）をジャンプして、Ｓ．２３０８に移行する。
【００８１】
Ｓ．２３０８では、右追加点灯用灯具４が点灯モードであったか否かを判定する。右追加点灯用灯具４が点灯モードだったときには、後述する右追加ランプ調光消灯処理（Ｓ．２３０９）、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’セット処理（Ｓ．２３１０）、右追加ランプ調光消灯終了判断（Ｓ．２３１１）、右追加ランプ点灯モードクリア処理（Ｓ．２３１２）、右追加ランプ調光消灯中フラグクリア処理（Ｓ．２３１３）をジャンプして、Ｓ．２０にリターンする。
【００８２】
Ｓ．２３０１において、ハンドルの舵角が０度でないときには、舵角が７０度以上であるか否かを判断し（Ｓ．２３１４）、舵角が７０度以上のときには、ハンドルの操舵方向が右方向か否かを判断する（Ｓ．２３１５）。
【００８３】
Ｓ．２３１５において、ハンドルの操舵方向が右方向の場合には、Ｓ．２３１６に移行して右追加ランプ点灯モード設定を行い、右追加ランプ点灯処理（Ｓ．２３１７）を実行し、ハンドルの操舵方向が左方向の場合には、Ｓ．２３１８に移行して左追加ランプ点灯モード設定を行い、左追加ランプ点灯処理（Ｓ．２３１９）を実行する。
【００８４】
これによって、右追加点灯用灯具４又は左追加点灯用灯具５が点灯される。
【００８５】
演算制御部７は、これらの処理（Ｓ．２３１６、Ｓ２３１７又はＳ．２３１８、Ｓ．２３１９）を行った後、Ｓ．２０にリターンする。
【００８６】
演算制御部７は、ハンドルの操舵角度が７０度未満のときには、Ｓ．２３２０に移行して、左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「１」であるか否かを判断する。左追加ランプ調光消灯中フラグＦ「Ｆ＝１」は、左追加ランプ調光消灯処理中であることを意味し、左追加ランプ調光消灯中フラグＦはクリアされると、「Ｆ＝０」にセットされる。
【００８７】
演算制御部７は、Ｓ．２３２０において左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝１」のときには、左追加ランプ調光消灯処理（Ｓ．２３２１）、左追加ランプ調光消灯終了判断（Ｓ．２３２２）、左追加ランプ点灯モードクリア（Ｓ．２３２４）、左追加ランプ調光消灯中フラグＦをクリア処理（Ｓ．２３２４）した後、Ｓ．２０に戻る。このＳ．２３２１〜Ｓ．２３２４の処理ループについては後述する。
【００８８】
演算制御部７は、Ｓ．２３２０において、左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝１」でないときには、Ｓ．２３２５に移行して、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’が「１」であるか否かを判断する。右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’が「Ｆ’＝１」は、右追加ランプ調光消灯処理中であることを意味し、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’はクリアされると、「Ｆ’＝０」にセットされる。
【００８９】
演算制御部７は、Ｓ．２３２５において、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’が「Ｆ’＝１」のときには、右追加ランプ調光消灯処理（Ｓ．２３２６）、右追加ランプ調光消灯終了判断（Ｓ．２３２７）、右追加ランプ点灯モードクリア（Ｓ．２３２８）、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’をクリア処理（Ｓ．２３２９）した後、Ｓ．２０に戻る。このＳ．２３２６〜Ｓ．２３２５の処理ループについても後述する。
【００９０】
演算制御部７は、Ｓ．２３２５において、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’が「Ｆ’＝１」でないときには、Ｓ．２０に戻る。
【００９１】
ハンドルを中立位置から左右方向に回転させると、Ｓ．２３０１において、ハンドルの舵角が０度でないと判断され、Ｓ．２３１４に移行する。ハンドルの舵角が７０度未満のときには、Ｓ．２３１４において、ノーと判断され、Ｓ．２３２０に移行する。右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５がいずれも点灯されていないときには、Ｓ．２３２０において、左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝０」であるので、Ｓ．２３２５に移行する。Ｓ．２３２５においては、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’も「Ｆ’＝０」であるので、Ｓ．２０に戻る。
【００９２】
従って、ハンドルの舵角が０度でなくて、右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５がいずれも点灯されていないときには、Ｓ２３０１、Ｓ．２３１４、Ｓ．２３２０、Ｓ．２３２５を経由して、Ｓ．２０に戻るループを繰り返すことになる。
【００９３】
ハンドルの舵角が０度から徐々に大きくなり、舵角が７０度を超えると、Ｓ．２３１４にイエスと判定され、Ｓ．２３１５に移行する。Ｓ．２３１５において、ハンドルの操舵方向が右方向のときには、Ｓ．２３１６に移行して右追加ランプ点灯モードが設定され、右追加点灯用灯具４が点灯される（Ｓ．２３１７）。ハンドルの操舵方向が左方向のときには、Ｓ．２３１８に移行して左追加ランプ点灯モードが設定され、左追加点灯用灯具５が点灯される。
【００９４】
従って、ハンドルの舵角が０度のときの時刻をｔ０、ハンドルの舵角が７０度に達したときの時刻をｔ１とすると、図１７に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間は、右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５は共に消灯状態にあり、ハンドルの操舵方向が右方向でかつ舵角が７０度を超えたときには、時刻ｔ１において右追加点灯用灯具４が点灯され、ハンドルの操舵方向が左方向でかつ舵角が７０度を超えたときには、時刻ｔ１において左追加点灯用灯具５が点灯されることになる。
【００９５】
次いで、いずれかの追加点灯用灯具４、５がいったん点灯された後、ハンドルの舵角が７０度を超えた状態が持続されると、Ｓ．２３０１においてノー、Ｓ．２３１４においてイエスと判定されるので、Ｓ．２３０１、Ｓ．２３１４〜Ｓ．２３１７の処理又はＳ．２３０１、Ｓ．２３１４、Ｓ．２３１５、Ｓ．２３１８、Ｓ．２３１９の処理が実行され、図１７に示すように、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、追加点灯用灯具４、５のうちの一方の点灯状態が持続されることになる。
【００９６】
次いで、ハンドルの舵角が０度となる方向にハンドルが操舵され、舵角が７０度以下になると、低速域点灯処理中（Ｓ．２３の処理中）に、Ｓ．２３１４においてノーと判定される。
【００９７】
すると、Ｓ．２３１４において、ノーと判定され、Ｓ．２３２０において、左追加調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝１」であるか否かが判定される。左追加調光消灯中フラグＦ、右追加調光消灯中フラグＦ’は舵角が０度になるまで「Ｆ＝１、Ｆ’＝１」にセットされないので、Ｓ．２３２０においてノーと判定されると共に、Ｓ．２３２５においてノーと判定され、低速域点灯処理中に、Ｓ．２３０１、Ｓ．２３１４、Ｓ．２３２０、Ｓ．２３２５の処理が繰り返されることになり、図１７に示すように、例えば、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間も追加点灯用灯具４、５のうちの一方の点灯状態が持続されることになる。
【００９８】
ハンドルの舵角が時刻ｔ３において０度となると、Ｓ．２３０１においてイエスと判定され、Ｓ．２３０２に移行する。
【００９９】
左追加点灯用灯具５が点灯状態にあったときには、Ｓ．２３０２においてイエスと判定され、左追加ランプ調光消灯処理が実行され（Ｓ．２３０３）、左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝１」にセットされる（Ｓ．２３０４）。次いで、Ｓ．２３０５において、左追加ランプ調光消灯処理が終了したか否かが判断され、調光消灯処理を終了していないときには、Ｓ．２３０８にジャンプして、右追加点灯用灯具４が点灯状態にあるか否かが判断される。左追加用点灯灯具５が点灯状態のときには右追加点灯用灯具４が点灯状態にあることはありえないので、Ｓ．２３０８においてノーと判断され、ジャンプしてＳ．２０に戻る。この処理を繰り返すことにより、左追加点灯用灯具５が徐々に減衰される。
【０１００】
この処理の繰り返し中に、左追加点灯用灯具５の調光処理が終了すると、Ｓ．２３０５においてイエスと判定され、左追加ランプ点灯モードがクリアされ（Ｓ．２３０６）、左追加ランプ調光消灯フラグＦがクリアされ、「Ｆ＝０」にセットされる。その後、Ｓ．２３０８において、ノーと判断され、ジャンプしてＳ．２０に戻る。
【０１０１】
また、右追加点灯用灯具４が点灯状態にあったときには、Ｓ．２３０２においてノーと判定され、Ｓ．２３０８にジャンプしてこのＳ．２３８０においてイエスと判定され、右追加ランプ調光消灯処理が実行され（Ｓ．２３０９）、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’が「Ｆ’＝１」にセットされる（Ｓ．２３１０）。次いで、Ｓ．２３１１において、右追加ランプ調光消灯処理が終了したか否かが判断され、調光消灯処理を終了していないときには、ノーと判断されて、ジャンプしてＳ．２０に戻る。この処理を繰り返すことにより、右追加点灯用灯具４が徐々に減衰される。
【０１０２】
この処理の繰り返し中に、右追加点灯用灯具４の調光消灯処理が終了すると、Ｓ．２３１１においてイエスと判定され、右追加ランプ点灯モードがクリアされ（Ｓ．２３１２）、右追加ランプ調光消灯フラグＦ’がクリアされ、「Ｆ’＝０」にセットされる（Ｓ．２３１３）。
【０１０３】
従って、左右追加点灯用灯具４、５のいずれかが点灯状態であって、ハンドルの舵角が０度になったときには、図１７に示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ４で示す間に、左右追加点灯用灯具４、５が徐々に減衰されることになり、左右追加点灯用灯具４、５が瞬時に消灯されることによるドライバーの違和感を解消することができる。
【０１０４】
一旦、ハンドルの舵角が０度となり、調光消灯処理が開始された後、再びハンドルの舵角が０度以上となったときには、Ｓ．２３０１においてノー、Ｓ．２３１４においてノーと判定されて、Ｓ．２３２０に移行する。
【０１０５】
左追加点灯用灯具５が調光消灯処理中のときには、左追加ランプ調光消灯中フラグＦが「Ｆ＝１」にセットされているので、そのＳ．２３２０においてイエスと判定され、Ｓ．２３２１に移行して継続して左追加ランプ調光消灯処理を実行した後、左追加ランプ調光消灯処理が終了したか否かを判断する（Ｓ．２３２２）。左追加ランプ調光消灯処理が終了していないときには、Ｓ．２０に戻り、この処理を繰り返す。
【０１０６】
この処理中において、左追加ランプ調光消灯処理が終了すると、左追加ランプ点灯モードがクリアされ（Ｓ．２３２３）、左追加ランプ調光消灯フラグＦがクリアされ、「Ｆ＝０」にセットされた後（Ｓ．２３２４）、Ｓ．２０に戻る。
【０１０７】
また、右追加点灯用灯具４が調光消灯処理中のときには、左追加ランプ調光消灯中フラグＦは「Ｆ＝０」であり、右追加ランプ調光消灯中フラグＦ’は「Ｆ’＝１」にセットされているので、そのＳ．２３２０においてノー、Ｓ．２３２５においてイエスと判定され、Ｓ．２３２６に移行して継続して右追加ランプ調光消灯処理を実行した後、右追加ランプ調光消灯処理が終了したか否かを判断する（Ｓ．２３２７）。右追加ランプ調光消灯処理が終了していないときには、Ｓ．２０に戻り、この処理を繰り返す。
【０１０８】
この処理中において、右追加ランプ調光処理が終了すると、右追加ランプ点灯モードがクリアされ（Ｓ．２３２８）、右追加ランプ調光消灯フラグＦ’がクリアされ、「Ｆ’＝０」にセットされた後（Ｓ．２３２９）、Ｓ．２０に戻る。
【０１０９】
従って、一旦調光処理が開始された後、ハンドルの舵角が０度を超えたときでも調光消灯処理が実行され、ハンドルの舵角が０度でないときでも、左右追加点灯用灯具４、５が瞬時に消灯されることによるドライバーの違和感を解消できる。
【０１１０】
なお、この調光消灯処理中でも、ハンドルの舵角が７０度以上になると、Ｓ．２３１４、Ｓ．２３１５の処理に入り、左右追加点灯用灯具４、５は所定の照明光量での点灯状態を維持することになる。
【０１１１】
【発明の実施の形態５】
この発明の実施の形態５では、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に示すように、照射軸方向の異なる複数対の左右追加点灯用灯具４、４’、５、５’を設ける構成としたものである。この複数対の左右追加点灯用灯具４、４’、５、５’は、図１８（ａ）に示すように、ヘッドランプ２、３とは別個に、ヘッドランプ２、３の下方にそれぞれ隣接して設ける構成、図１８（ｂ）に示すように、ヘッドランプ２、３の一部に左右追加点灯用灯具４、５をそれぞれ組み込み、左右追加点灯用灯具４’、５’のみをヘッドランプ２、３とは別個に設ける構成、図１８（ｃ）に示すように、ヘッドランプ２、３の一部に複数対の左右追加点灯用灯具４、４’、５、５’をそれぞれ組み込む構成とすることもできる。
【０１１２】
図１９はこの複数対の左右追加点灯用灯具４、４’、５、５’の配光パターンを示し、この図において、図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一符号が付されている。その図１９において、符号２０、２１は一対の追加点灯用灯具４’、５’の基準照射軸位置Ｃでの配光パターンを示している。
【０１１３】
ここでは、車両進行方向Ａに対して一対の左右追加点灯用灯具４、５の基準照射軸位置Ｂは３０度とされ、車両進行方向Ａに対して一対の左右追加点灯用灯具４’、５’の基準照射軸位置Ｃは６０度とされている。ここで、配光パターン７と配光パターン２０、配光パターン８と配光パターン２１はそれぞれその一部が重なり合わされている。
【０１１４】
この発明の実施の形態５では、図２０に示す前照灯制御回路６によって制御される。この前照灯制御回路６は、図７に示す構成要素に加えて、副右追加点灯用灯具４’、副左追加点灯用灯具５’を点灯、消灯駆動するための右追加ランプドライバ部１２’、左追加ランプドライバ部１３’を備えている。
【０１１５】
ここでは、演算制御部７は、図２１に示すように、低速域（０〜４０Ｋｍ／ｈ）では、ハンドルの舵角が７０度以上のときに左右追加点灯用灯具４、５を点灯させ、ハンドルの舵角が１６０度以上のときに左右追加点灯用灯具４、５の点灯状態を持続させると共に、新たに左右追加点灯用灯具４’、５’を点灯させるように追加ランプドライバ部１２、１３、副追加ランプドライバ部１２’、１３’を制御する。
【０１１６】
また、演算制御部７は、中速域（４０〜８０Ｋｍ／ｈ）では、ハンドルの舵角が５０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、ハンドルの舵角が１４０度以上のときに左右追加点灯用灯具４、５の点灯状態を持続させると共に、新たに左右追加点灯用灯具４’、５’を点灯させるように追加ランプドライバ部１２、１３、副追加ランプドライバ部１２’、１３’を制御する。
【０１１７】
更に、演算制御部７は高速域（８０Ｋｍ／ｈ）以上では、ハンドルの舵角が３０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、ハンドルの舵角が１２０度以上のときに左右追加点灯用灯具４、５の点灯状態を持続させると共に、新たに左右追加点灯用灯具４’、５’を点灯させるように追加ランプドライバ部１２、１３、副追加ランプドライバ部１２’、１３’を制御する。
【０１１８】
以下、この発明の実施の形態５の作用を図２２、図２３に基づいて説明する。
【０１１９】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８からの検出信号Ｋ１、Ｋ２に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向と車速とを演算する（Ｓ．２０’）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判定する（Ｓ．２１’）。
【０１２０】
演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、車速が低速領域にあるか否かを判定する（Ｓ．２２’）。演算制御部７は車速が低速領域にあるときには、低速域点灯消灯処理モードに移行し（Ｓ．２３’）、車速が低速領域にないときにはＳ．２４’に移行して車速が中速領域にあるか否かを判定する。演算制御部７は車速が中速領域にあるときには中速域点灯消灯処理モードに移行し（Ｓ．２５’）、中速領域にないときには高速域点灯消灯処理モードに移行する（Ｓ．２６’）。
【０１２１】
演算制御部７は、Ｓ．２１’において、ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、追加点灯モード設定処理、副追加点灯モード設定処理をクリアする（Ｓ．２７’）。次いで、演算制御部７は、右追加ランプ点灯処理４、４’を行っているときには、右追加ランプ消灯処理を行い、左追加ランプ点灯処理を行っているときには、左追加ランプ消灯処理５、５’を行う（Ｓ．２８’）。そして、演算制御部７は、その左右追加ランプ消灯処理後、Ｓ．２０’に戻る。
【０１２２】
次に、Ｓ．２２’において、演算制御部７が例えば車両が低速領域にあると判断して、低速域点灯消灯処理モード（Ｓ．２３’）に移行した場合について図２３を参照しつつ説明する。
【０１２３】
演算制御部７は低速域点灯消灯処理モードに入ると、舵角が点灯開始判定基準舵角（７０度）を越えているか否かを判断する（Ｓ．２３１’）。次いで、演算制御部７は、舵角が点灯開始判定基準舵角７０度を越えているときには、追加点灯用灯具４、５を点灯させる追加点灯モード設定処理を行う（Ｓ．２３２’）。
【０１２４】
演算制御部７は、次いで、右操舵方向か否かを判定する（Ｓ．２３３’）。演算制御部７は、Ｓ．２３３’において、右操舵方向と判定したときには右追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．２３４’）。これによって、右追加ランプドライバ部１２が駆動され、右追加点灯用灯具４が点灯される。また、演算制御部７は、Ｓ．２３３’において、左操舵方向と判定したときには、左追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．２３５’）。これによって、左追加ランプドライバ部１３が駆動され、左追加点灯用灯具５が点灯される。
【０１２５】
次いで、演算制御部７は舵角が１６０度以上であるか否かを判断する（Ｓ．２３６’）。ハンドルの舵角が７０度以上１６０度未満のときには、ノーと判断されてＳ．２０’に戻る。従って、ハンドルの舵角が７０度以上１６０度未満のときには、左右追加点灯用灯具４、５のいずれか一方のみが点灯状態となる。
【０１２６】
この追加点灯用灯具４、５の点灯状態が持続されている状態で、ハンドルの舵角７０度未満になると、Ｓ．２３１’においてノーと判断され、Ｓ．２４０’に移行して舵角が０度であるか否かを判定する。舵角が０度でないときには、ノーと判定されＳ．２０’に戻り、この処理を繰り返す。従って、舵角が０度を超えかつ７０度未満のときには、左右追加点灯用灯具４、５が点灯状態を持続する。
【０１２７】
Ｓ．２４０’において、舵角が０度であるとイエスと判定され、Ｓ．２４１’に移行して、第１追加点灯モード、第２追加点灯モードの設定をクリアした後、Ｓ．２０’に戻る。
【０１２８】
従って、いったん、追加点灯用灯具４、５が点灯されると、この追加点灯用灯具４、５の点灯状態はハンドルの舵角が０度になるまで持続されることになる。
【０１２９】
低速域の点灯処理中にハンドルの舵角が１６０度以上を越えると、Ｓ．２３６’においてイエスと判定され、Ｓ．２３７’に移行してハンドルの操舵方向が右操舵方向か否かを判断する。Ｓ．２３７’においてイエスのときには、副右追加ランプ点灯処理が実行され（Ｓ．２３８’）、副右追加ランプドライバ１２’が駆動されて、右追加点灯用灯具４’が点灯され、Ｓ．２３７’においてノーのときには、副左追加ランプ点灯処理が実行され（Ｓ．２３９’）、副左追加ランプドライバ１３’が駆動されて、左追加点灯用灯具５’が点灯され、演算制御部７はこの処理を行った後、Ｓ２０’に戻る。
【０１３０】
従って、ハンドルの舵角が１６０度以上のときには、追加点灯用灯具４、４’又は追加点灯用灯具５、５’が共に点灯状態となる。
【０１３１】
演算制御部７は、Ｓ．２３１’において、舵角が７０度未満のときには、ノーと判定し、Ｓ．２４０’に移行して舵角が０度であるか否かを判定する。舵角が０度でないときには、ノーと判定してＳ．２０’に戻り、この処理を繰り返す。従って、舵角が０度を超え７０度未満のときには、左右追加点灯用灯具４、４、’５、５’が点灯状態を持続する。
【０１３２】
Ｓ．２４０’において、舵角が０度であるとイエスと判定され、Ｓ．２４１’に移行して、追加点灯モード設定クリア、副追加点灯モード設定をクリアした後、Ｓ．２０’に戻る。
【０１３３】
従って、いったん、追加点灯用灯具４’、５’が点灯されると、この追加点灯用灯具４’、５’の点灯状態はハンドルの舵角が０度になるまで持続されることになる。
【０１３４】
中速域点灯消灯処理モード（Ｓ．２５’）、高速域点灯消灯処理モード（Ｓ．２６’）の処理についても同様なので、その詳細な説明は省略する。
【０１３５】
この発明の実施の形態によれば、追加照明に自由度を持たせることができる。
【０１３６】
【発明の実施の形態６】
この発明の実施の形態６では、図２４に示すように、前照灯制御回路６の演算制御部７は、車速を超低速領域（０〜２０Ｋｍ／ｈ）と低速域（２０〜４０Ｋｍ／ｈ）と中・高速域（４０Ｋｍ／ｈ以上）とに分けて判断し、超低速領域（０〜２０Ｋｍ／ｈ）のときにはハンドルの舵角が４０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、低速領域（２０〜４０Ｋｍ／ｈ）のときにはハンドルの舵角が２０度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させ、中・高速領域（４０Ｋｍ／ｈ以上）ではハンドルの舵角が１２度以上のときに追加点灯用灯具４、５を点灯させる構成としたものであり、追加点灯用灯具４、５は、図３に示すようにハンドルの舵角に応じてスイブルするものとされ、そのスイブル角度は発明の実施の形態１と同様に車両進行方向に対して１２度から３０度の範囲内であり、ハンドルの舵角が４０度に達した時点からこの角度に比例して、追加点灯用灯具４、５はスイブルを開始し、ハンドルの舵角が所定角度を越えた時点でそのスイブルが停止されるようになっている。
【０１３７】
その追加点灯用灯具４、５は図１に示すようにヘッドランプ２、３と別個に設ける構成としても良いし、図１４に示すようにヘッドランプ２、３の一部に追加点灯用灯具４、５を組み込む構成としても良い。ここでは、図１４に示すヘッドランプ２、３の一部に追加点灯用灯具４、５を組み込んだものとして説明する。
【０１３８】
前照灯制御回路６は、右追加点灯用灯具４のスイブル駆動機構３２’の一部を構成するステッピングモータ３２を制御するＲＨモータ制御部３０、左追加点灯用灯具５のスイブル駆動機構３３’の一部を構成するステッピングモータ３３を制御するＬＨモータ制御部３１を備えている。
【０１３９】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８の検出信号Ｋ１に基づいて、ハンドルの舵角が４０度を超えたか否かを判断し、ハンドルの舵角が右方向に４０度を超えた角度位置でかつハンドルが右方向に操舵されているときには指令信号としての回転制御信号ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒをＲＨモータ制御部３０に出力し、ハンドルの舵角が右方向に４０度を越えた角度位置でかつその角度位置に保持されているときには指令信号としての回転停止信号ＳＴｒをＲＨモータ制御部３０に出力し、ハンドルの舵角が右方向に４０度を越えた角度位置でかつその角度位置からハンドルが左方向に操舵されているときには指令信号としてのハンドル右方向操舵時と１８０°位相の反転した回転制御信号ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒをＲＨモータ制御部３０に出力し、ハンドルの舵角が４０度以下になると、回転停止信号ＳＴｒをＲＨモータ制御部３０に出力し、ハンドルの舵角が左方向に４０度を超えた角度位置でかつハンドルが左方向に操舵されているときには指令信号としての回転制御信号ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌをＬＨモータ制御部３１に出力し、ハンドルの舵角が左方向に４０度を越えた角度位置でかつその角度位置に保持されているときには指令信号としての回転停止信号ＳＴｌをＬＨモータ制御部３１に出力し、ハンドルの舵角が左方向に４０度を越えた角度位置でかつその角度位置からハンドルが右方向に操舵されているときには指令信号としてのハンドル右方向操舵時と１８０°位相の反転した回転制御信号ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌをＬＨモータ制御部３１に出力し、ハンドルの舵角が４０度以下になると、回転停止信号ＳＴｌをＬＨモータ制御部３１に出力する役割を果たす。
【０１４０】
ＲＨモータ制御部３０、ＬＨモータ制御部３１はその演算制御部７からの回転制御信号ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒ、ＳＴｒ、ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌ、ＳＴｌに基づいて、駆動信号Φ１ｒ〜Φ４ｒ、Φ１ｌ〜Φ４ｌをそれぞれステッピングモータ３２、３３に向けて出力し、ステッピングモータ３２、３３はその指令信号に基づいて回転制御又は回転停止される。
【０１４１】
以下、この発明の実施の形態６について、図２６、図２７に示すフローチャートに従って説明する。
【０１４２】
演算制御部７は、ハンドル操舵角検出部８からの検出信号Ｋ１、車速検出部１４からの検出信号Ｋ３に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向と車速とを演算する（Ｓ．４０）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判定する（Ｓ．４１）。演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、演算制御部７はスイブル制御処理に移行する（Ｓ．４２）。
【０１４３】
演算制御部７はハンドルの舵角が４０度を超えたか否かを判断し、ハンドルの舵角が４０度を超えると、これに応じた指令信号がＲＨモータ制御部３０、ＬＨモータ制御部３１に出力され、ステッピングモータ３２、３３が駆動されることにより、追加点灯用灯具４、５がスイブルされる。
【０１４４】
次いで、演算制御部７は、車速検出部１４からの検出信号Ｋ３に基づいて車速が超低速域にあるか否かを判断する（Ｓ．４３）。車速が超低速域にあるときには、演算制御部７は超低速域点灯消灯処理を実行して（Ｓ．４４）、Ｓ．４０に戻り、車速が超低速域にないときには、Ｓ．４５に移行して車速が低速域にあるか否かを判断し、車速が低速域にあるときには、演算制御部７は低速域点灯消灯処理を実行し（Ｓ．４６）てＳ．４０に戻り、低速域にないときには高速域点灯消灯処理を実行して（Ｓ．４７）、Ｓ．４０に戻る。
演算制御部７は、Ｓ．４１において、ヘッドランプスイッチ部がオフのときには、追加点灯モード設定をクリアし（Ｓ．４８）、次いで、右追加ランプ点灯処理を行っているときには、右追加ランプ消灯処理を行い、左追加ランプ消灯処理を行っているときには、左追加ランプ消灯処理を行って（Ｓ．４９）、Ｓ．４０に戻る。
【０１４５】
次に、Ｓ．４３において、演算制御部７が例えば車両が超低速域にあると判断して、超低速域点灯消灯処理モード（Ｓ．４４）に移行した場合について、図２７を参照しつつ説明する。
【０１４６】
演算制御部７は、超低速域点灯消灯処理モードに入ると、舵角が４０度を超えているか否かを判断する（Ｓ．４４１）。次いで、演算制御部７は、舵角が４０度を超えているときには追加点灯用灯具４、５を点灯させる追加点灯モード設定処理を行う（Ｓ．４４２）。
【０１４７】
次いで、演算制御部７は、右操舵方向か否かを判定する（Ｓ．４４３）。演算制御部７は、Ｓ．４４３において、右操舵方向と判定したときには右追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．４４４）。これによって、右追加ランプドライバ部１２が駆動され、右追加点灯用灯具４が点灯される。
【０１４８】
また、演算制御部７は、Ｓ．４４３において、左操舵方向と判定したときには、左追加ランプ点灯処理を行う（Ｓ．４４５）。これによって、左追加ランプドライバ部１３が駆動され、左追加点灯用灯具５が点灯される。演算制御部７はこの処理を行った後、Ｓ．２０に戻る。
【０１４９】
Ｓ．４４１において、舵角が４０度未満のときには、演算制御部７は舵角が０度近傍にあるか否かを判定する（Ｓ．４４６）。演算制御部７は、舵角が０度近傍にないときには、追加点灯モード処理であったか否かを判断し（Ｓ．４４７）、イエスのときにはＳ．４４３に移行して右操舵方向か否かを判断する。そして、演算制御部７は右操舵方向であると判断したときには、右追加ランプ点灯処理を実行し（Ｓ．４４４）、左操舵方向であると判断したときには左追加ランプ点灯処理を実行して（Ｓ．４４５）、Ｓ．４４に戻る。
【０１５０】
Ｓ．４４７において、演算制御部７は追加点灯モード処理でなかったときには、Ｓ．４４８に移行して、左右追加ランプ消灯処理を実行して（Ｓ．４４８）、Ｓ．４０に戻る。
【０１５１】
Ｓ．４４６において、演算制御部７は舵角が０度近傍にあると判断したときには、Ｓ．４４９に移行して追加点灯モード設定処理をクリアして、Ｓ．４４８に移行して、左追加ランプ消灯処理、右追加ランプ消灯処理を行って、Ｓ．２０に戻る。
【０１５２】
従って、一旦、ハンドルの舵角が４０度以上になると、左右追加点灯用灯具４、５が点灯され、ハンドルの舵角が０度近傍になるまで、左右追加点灯用灯具４、５の点灯が持続され、図２４に示すヒステリシスを描くことになる。
【０１５３】
低速域点灯消灯処理モード（Ｓ．４６）、中・高速域点灯消灯処理モード（Ｓ．４７）の処理についても同様なので、その詳細な説明は省略する。
【０１５４】
この発明の実施の形態６によれば、発明の実施の形態１と同様の効果を奏する。
（追加点灯用灯具４、５の構成の一例）
ここでは、図１４に示す右追加点灯用灯具４、左追加点灯用灯具５は、図２８、図２９に示す灯具ユニット６０から構成されている。この灯具ユニット６０は、ベース部６１と可動ユニット部６２とを有する。ベース部６１には取り付け部６１Ａ、６１Ｂ、モータ６３が設けられている。そのベース部６１は各ヘッドランプ２、３の灯具ハウジング内部に固定されている。
【０１５５】
可動ユニット部６２にはハウジング６４が設けられ、ハウジング６４内には、固定リフレクタ（図示を略す）、バルブ（図示を略す）が設けられている。モータ６３には出力軸６５が設けられ、可動ユニット部６２は出力軸６５の進退により、図２９に示すように、回転軸６６を支軸として水平方向に可動される。なお、その図２９、図３０において、６７はソケット部、６８はレンズ部である。そのモータ６３には、ステッピングモータを用いることができ、ステッピングモータに限るものではない。
【０１５６】
また、ここでは、このモータ６３を用いて可動ユニット部６２を可動させる構成としたが、追加点灯用灯具４、５の固定のリフレクタの一部を可動リフレクタにより構成し、この可動リフレクタを駆動するモータ（図示を略す）を別途設け、ハンドルの舵角に対応してこのモータを駆動し、可動リフレクタを可動させる構成としても良い。この場合には、灯具ユニット６０に可動ユニット部６２は不要である。
【０１５７】
【発明の実施の形態７】
図３０、図３１はウィンカー操作に基づき優先的に追加点灯用灯具を点灯させる前照灯制御回路の説明図であって、図３０において、図４と同一構成要素については同一符号を付して、その説明を省略し、異なる部分についてのみ、説明することにする。
【０１５８】
その図３０において、４０は右ウィンカーをオン・オフする右ウィンカースイッチ、４１は左ウィンカーをオン・オフする左ウィンカースイッチである。
【０１５９】
演算制御部７の点灯・消灯判定手段は、左右ウィンカースイッチ４０、４１がオンされたとき、そのオンされた方のウィンカーに対応する追加点灯用灯具を優先的に点灯させるためのウィンカースイッチオン・オフ判定手段を有する。
【０１６０】
演算制御部７は、図３０に示すように、ハンドル操舵角部８からの検出信号Ｋ１に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向とを演算する（Ｓ．６０）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフかを判断する（Ｓ．６１）。ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、追加点灯用灯具４、５の消灯処理を行う（Ｓ．６８）。
【０１６１】
ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、右ウィンカースイッチ４０がオンか否かを判定する（Ｓ．６２）。右ウィンカースイッチ４０がオンのときには、Ｓ．６３〜Ｓ．６５をジャンプして、Ｓ６６に移行し、右追加点灯用灯具４を点灯させる。右ウィンカースイッチ４０がオフのときには、左ウィンカースイッチ４１がオンか否かを判定する（Ｓ．６３）。左ウィンカースイッチ４１がオンのときには、Ｓ．６７に移行して、左追加点灯用灯具５を点灯させる。
【０１６２】
左ウィンカースイッチ４１がオフのときには、ハンドルの舵角が４０度を超えたか否かを判定する（Ｓ．６４）。ハンドルの舵角が４０度以下のときには、Ｓ．６８に移行して、消灯処理を行う。ハンドルの舵角が４０度以上のときには、ハンドルの操作方向が右方向か否かを判断し（Ｓ．６５）、ハンドルの操作方向が右方向の場合には、Ｓ．６６に移行して右追加点灯用灯具４を点灯させ、ハンドルの操作方向が左方向の場合には、Ｓ．６７に移行して左追加点灯用灯具５を点灯させる。
【０１６３】
この発明の実施の形態によれば、ハンドルの舵角によらずウィンカースイッチ４０、４１のオンに連動して優先的に追加点灯用灯具を点灯させることができ、右ウィンカースイッチがオンか否かの判定処理（Ｓ．６２）、左ウィンカースイッチがオンか否かの判定処理（Ｓ．６３）は、ウィンカースイッチのオン操作に伴って追加点灯用灯具を優先的に点灯させるウィンカースイッチオン・オフ判定手段として機能する。
（変形例）
図３２は発明の実施の形態７の変形例を示すもので、Ｓ．６３の左ウィンカースイッチオン判定処理と、Ｓ．６４のハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角を越えているか否かを判定する判定処理との間に、ハンドルの舵角がセンター（０度近傍）に戻ったか否かを判定し、左右のウィンカースイッチ４０、４１がオフされたときには、いったん点灯された追加点灯用灯具４、５がハンドルの舵角が０度近傍に戻るまで消灯されるのを禁止する消灯禁止判定手段としての舵角センター判定処理（Ｓ．６３’）を設ける構成としたものである。
【０１６４】
この変形例によれば、Ｓ．６０〜Ｓ．６３までの処理は、発明の実施の形態７と同じであり、Ｓ．６３において、左ウィンカースイッチ４１がオフされると、Ｓ．６３’に移行して、ハンドルの舵角がセンターにあるか否かが判定される。
【０１６５】
ハンドルの舵角がセンターにないと判断されると、舵角が４０度を越えているか否かが判定される。舵角がセンターになくかつ４０度以下のときには、Ｓ．６０に戻り、Ｓ．６０〜Ｓ．６８の処理を繰り返し、舵角が４０度以上のときには、発明の実施の形態７のＳ．６５〜Ｓ．６７と同様の処理を繰り返す。
【０１６６】
そして、Ｓ．６３’において、ハンドルの舵角がセンターに戻ると、Ｓ．６８に移行して、追加点灯用灯具４、５の消灯処理が行われる。
【０１６７】
従って、いったん、左右の追加点灯用灯具４、５のいずれかが点灯された後は、ハンドルの舵角がセンターに戻るまで、その点灯された追加点灯用灯具４、５の消灯が禁止される。
【０１６８】
【発明の実施の形態８】
図３３は、左右ウィンカースイッチ４０、４１のいずれかをオンしたときに、オンされたウィンカースイッチの側に対応する側の方向にハンドルを回したときに、点灯開始基準判定舵角よりも小さい舵角量でそのオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を点灯させるオン・オフの判定手段の説明図である。
【０１６９】
演算制御部７は、図３３に示すように、ハンドル操舵角部８からの検出信号Ｋ１に基づいて、ハンドルの舵角と操舵方向とを演算する（Ｓ．７０）。次に、ヘッドランプスイッチ部９がオンかオフか否かを判断する（Ｓ．７１）。ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、追加点灯用灯具４、５の消灯処理を行う（Ｓ．７８）。
【０１７０】
ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、右ウィンカースイッチ４０がオンか否かを判定する（Ｓ．７２）。右ウィンカースイッチ４０がオンのときには、Ｓ．７９に移行し、オフのときにはＳ．７３に移行して、左ウィンカースイッチ４１がオンか否かを判定する。左ウィンカースイッチ４１がオンのときには、Ｓ．８１に移行し、オフのときには、Ｓ．７４に移行する。
【０１７１】
右ウィンカースイッチ４０がオンのときには、ハンドルが右操舵方向であるか否かを判定する（Ｓ．７９）。ハンドルが右操舵方向のときには、その舵角が１５度を超えたか否かを判定する（Ｓ．８０）。ハンドルの舵角が１５度を超えたときには、右追加点灯灯具４の点灯処理を行う（Ｓ．７６）。ハンドルの舵角が１５度以下のときには、Ｓ．７８に移行して、左右追加点灯用灯具４、５の消灯処理を行う。ハンドルが右操舵方向でないときには、Ｓ．７４に移行する。
【０１７２】
左ウィンカースイッチ４１がオンのときには、ハンドルが左操舵方向であるか否かを判定する（Ｓ．８１）。ハンドルが左操舵方向のときには、その舵角が１５度を超えたか否かを判定する（Ｓ．８２）。その舵角が１５度を超えたときには、左追加点灯灯具５の点灯処理を行う（Ｓ．７７）。ハンドルの舵角が１５度以下のときには、左右追加点灯用灯具４、５の消灯処理を行う（Ｓ．７８）。ハンドルが左操舵方向でないときにも、Ｓ．７４に移行する。
【０１７３】
Ｓ．７４においては、ハンドルの舵角が４０度を超えたか否かを判定する。ハンドルの舵角が４０度以下のときには、左右追加点灯用灯具４、５の消灯処理を行い（Ｓ．７８）、ハンドルの舵角が４０度を超えたときには、Ｓ．７５に移行する。Ｓ．７５においては、ハンドルが右操舵方向か否かを判定し、Ｓ．７５において右操舵方向と判定された場合、右追加ランプ点灯処理（Ｓ．７６）を行い、左操舵方向と判定された場合、左追加ランプ点灯処理（Ｓ．７７）を行う。
【０１７４】
従って、ヘッドランプスイッチ部９がオンされ、右ウィンカースイッチ４０、左ウィンカースイッチ４１もオンされないときには、Ｓ．７２〜Ｓ．７４の処理が実行され、Ｓ．７４において、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角（４０度）を越えたと判定されると、Ｓ．７５、Ｓ．７６又はＳ．７５、Ｓ．７７の処理が実行され、右追加用点灯灯具４又は左追加用点灯灯具５が点灯される。
【０１７５】
また、右ウィンカースイッチ４０がオンされたときには、Ｓ．７２、Ｓ．７９、Ｓ．８０、Ｓ．７６の処理が実行され、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角（４０度）よりも小さい舵角量（１５）度を越えると、そのオンされた右ウィンカースイッチ４０に対応する側である右追加用点灯灯具４が点灯される。また、左ウィンカースイッチ４１がオンされたときには、Ｓ．７３、Ｓ．８１、Ｓ．８２、Ｓ．７７の処理が実行され、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角（４０度）よりも小さい舵角量（１５）度を越えると、そのオンされた左ウィンカースイッチ４１に対応する側である左追加用点灯灯具５が点灯される。
【０１７６】
従って、交差点進入時等に、ハンドルの舵角が点灯開始判定基準舵角量よりも小さい舵角量の早い時点で、追加点灯用灯具を点灯させることができ、障害物の確認をより早い段階で良好に行うことができることになる。
【０１７７】
【発明の実施の形態９】
図３４、図３５は本発明に係わる車両用前照灯システムの発明の実施の形態９に係わる説明図であって、図３４において、４２は停車用のハザードスイッチである。
【０１７８】
この発明の実施の形態は、左右のウィンカースイッチ４０、４１のいずれかがオンされたときでかつハザードスイッチ４２がオフの時に舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を点灯させしかもハザードスイッチ４２がオフの時に強制的に追加点灯用灯具を消灯させる構成としたものである。
【０１７９】
図３５はそのフローチャートを示すものであって、このフロチャートにおいて、演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオンの時には（Ｓ．９１）、ハザードスイッチ４２がオンか否かを判断し（Ｓ．９２）、ハザードスイッチ４２がオフの時には右ウィンカースイッチ４０がオンか否かを判断する（Ｓ．９３）。右ウィンカースイッチ４０がオンのときには右追加点灯用灯具４を点灯させる（Ｓ．９８）。右ウィンカースイッチ４０がオフのときには左ウィンカースイッチ４１がオフか否かを判断する（Ｓ．９４）。左ウィンカースイッチ４１がオンのときには左追加点灯用灯具５を点灯させる（Ｓ．９９）。左ウィンカースイッチ４１がオフのときにはオフの時には、ハンドルの舵角がセンターにあるか否かを判断する（Ｓ．９５）。ハンドルの舵角がセンターにないときには、舵角が４０度以上であるか否かを判断する（Ｓ．９６）。舵角が４０度以下のときにはＳ．９０に戻り、Ｓ．９０〜Ｓ．９６の処理を繰り返す。
【０１８０】
ハンドルの舵角が４０度を超えているときには、ハンドルの操舵方向が右操舵方向か否かを判断し（Ｓ．９７）、ハンドルの操舵方向が右操舵方向のときには、右追加点灯用灯具４を点灯させる（Ｓ．９８）。ハンドルの操舵方向が左操舵方向のときには、左追加点灯用灯具５を点灯させる（Ｓ．９９）。そして、Ｓ．９０、Ｓ．９１に戻る。
【０１８１】
Ｓ．９０〜Ｓ．１００の処理中に、左右追加点灯用具４、５のいずれか点灯されている過程で、ヘッドランプスイッチ部９がオフされると、ハザードスイッチ９２が操作されると、左右追加点灯用灯具が消灯される（Ｓ．１００）。また、Ｓ．９０〜Ｓ．１００の処理中に、舵角がセンターにあると判定されると、左右追加点灯用灯具が消灯される（Ｓ．１００）。
【０１８２】
従って、ハザードスイッチ４２がオンされたときには、左右追加点灯用灯具が点灯されていても、強制的に左右追加点灯用灯具４、５の消灯される。
【０１８３】
従って、路肩等でハザードを出して停車する場合、ウィンカースイッチ４０、４１のオンに関係なく、かつ、ハンドルの操舵に関係なく強制的に追加点灯用灯具４、５が消灯されるので、対向車等にグレアを与えることを防止できる。
【０１８４】
【発明の実施の形態１０】
図３６は本発明に係わる車両用前照灯システムの発明の実施の形態１０に係わる説明図であって、ここでは、演算制御部７は、ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、左右追加点灯用灯具４、５を正面に固定させる処理を行う（Ｓ．１０５）。ヘッドランプスイッチ部９がオンのときには、ハザードスイッチ４２がオンか否かを判定する（Ｓ．９１）。ハザードスイッチ４２がオンのときには、左右追加点灯用灯具４、５を正面に固定させる処理を行う（Ｓ．１０５）。
【０１８５】
演算制御部７は、ハザードスイッチ４２がオフのときには（Ｓ．９２）、右ウィンカースイッチ４０がオンか否かを判断し（Ｓ．９３）、右ウィンカースイッチ４０がオンのときには右追加点灯用灯具４が最大角度となるように右追加点灯用灯具４を可動させて固定させる処理を行う（Ｓ．１０１）。演算制御部７は、右ウィンカースイッチ４０がオフのときには、左ウィンカースイッチ４１がオンか否かを判断し（Ｓ．９４）、左追加点灯用灯具５が最大角度となるように左追加点灯用灯具５を点灯させる（Ｓ．１０４）。
【０１８６】
演算制御部７は、左追加点灯用灯具５がオフのときには、ハンドルの舵角がセンターか否かを判断し（Ｓ．９５）、ハンドルの舵角がセンターのときには左右追加点灯用灯具４、５を正面に固定させる処理を行う（Ｓ．１０５）。ハンドルの舵角がセンターにないときには、ハンドルの操舵方向が右方向か否かを判断する（Ｓ．９７）。ハンドルの操舵方向が右方向の時には、ハンドルの舵角に連動させて右追加点灯用灯具４を可動させる（Ｓ．１０２）。ハンドルの舵角が右操舵方向でないときには、左操舵方向であるとして、ハンドルの舵角に連動させて左追加点灯用灯具５を可動させる（Ｓ．１０３）。
【０１８７】
この発明の実施の形態によれば、左右のウィンカースイッチ４０、４１のいずれかがオンされたときでかつハザードスイッチ４２がオフの時に舵角によらずにオンされたウィンカースイッチに対応する側の追加点灯用灯具を最大角度に可動させて固定させ、しかも、ハザードスイッチ４２がオンの時に追加点灯用灯具４、５を車両正面に固定させることができる。
【０１８８】
従って、ハザードスイッチ４２がオンのときには、ハンドルの舵角に関係なく追加点灯用灯具４、５が正面に固定され、対向車にグレアを与えることが防止される。
【０１８９】
なお、追加点灯用灯具には、図２８、図２９に示すロービームを可動させる構成のものを用いることができる。
【０１９０】
【変形例】
図３７は、発明の実施の形態１０の変形例を示すもので、ヘッドランプスイッチ部９がオフのときには、左右追加点灯用灯具４、５を消灯させて（Ｓ．１０５’）、左右追加点灯用灯具４、５を正面位置に固定し（Ｓ．１０５）、ハザードスイッチ４２がオンのときには、左右追加点灯用灯具４、５を消灯させて（Ｓ．１０５’）、左右追加点灯用灯具４、５を正面位置に固定し（Ｓ．１０５）、右ウィンカースイッチ４０がオンのときには、右追加点灯用灯具４を点灯させ（Ｓ．１０１’）た後、右追加点灯用灯具４を最大角度に可動させて固定し（Ｓ．１０１）、左ウィンカースイッチ４１がオンのときには、左追加点灯用灯具５を点灯させ（Ｓ．１０４’）、左追加点灯用灯具５を最大角度に可動させて固定させる構成としたものである（Ｓ．１０４）。
【０１９１】
この変形例では、ハンドルの舵角がセンターか否かが判定され（Ｓ．９５）、ハンドルの舵角がセンターのときには、左右ウィンカースイッチのいずれかがオンのときでも、強制的に左右追加点灯用灯具の消灯処理が実行され（Ｓ．１０５’）、正面位置固定処理が行われ（Ｓ．１０５）、舵角が４０度未満のときには（Ｓ．９６）、Ｓ９０〜Ｓ．９６の処理が実行され、舵角が４０度以上のときには、ハンドルの操舵方向が右操舵方向であるか、左操舵方向であるかが判断され（Ｓ．９７）、ハンドルの操舵方向が右操舵方向のときには、右追加点灯用灯具４が点灯されると共に（Ｓ．１０２’）、ハンドルの舵角に応じて右追加点灯用灯具４が可動される（Ｓ．１０２）。ハンドルの操舵方向が左操舵方向のときには、左追加点灯用灯具５が点灯されると共に（Ｓ．１０３’）、ハンドルの舵角に応じて左追加点灯用灯具５が可動される（Ｓ．１０３’）。
【０１９２】
従って、この変形例でも、ハザードスイッチ４２がオンのときには、ハンドルの舵角に関係なく追加点灯用灯具４、５が正面に固定され、対向車にグレアを与えることが防止される。
【０１９３】
以上、発明の実施の形態では、ハンドル操舵角検出部に、回転角度検出用スリットを有する回転円板と光学センサとからなり、原点スリットによりハンドルの回転方向と操作方向とに基づきハンドルの舵角量を検出するものを用いたが、ハンドルの舵角量を絶対的に検出する絶対舵角センセ用いることもできる。
【０２０４】
【発明の効果】
請求項１、請求項２に記載の発明によれば、対向車等にグレアを与えるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係わる車両前部に配置の追加点灯用灯具の一例を示す模式図である。
【図２】  本発明の実施の形態１に係わる車両の配光パターンの説明図である。
【図３】  本発明の実施の形態１に係わる追加点灯用灯具のスイブル角度と舵角との関係を示すグラフである。
【図４】  本発明の実施の形態１に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図５】  本発明の実施の形態１に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図６】  本発明の実施の形態１に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】  本発明の実施の形態２に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図８】  本発明の実施の形態２に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図９】  本発明の実施の形態２に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】  図９に示す低速域点灯消灯処理モードのフローチャート図である。
【図１１】  本発明の実施の形態３に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図１２】  本発明の実施の形態３に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図１３】  本発明の実施の形態３に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１４】  本発明の実施の形態１に係わる車両前部に配置の追加点灯用灯具の他の例を示す模式図である。
【図１５】  本発明の実施の形態４に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図１６】  本発明の実施の形態４に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１７】  本発明の実施の形態４に係わる舵角と追加点灯光量との関係の一例を示す図である。
【図１８】  本発明の実施の形態５に係わる車両前部に配置の追加点灯用灯具の一例を示す説明図であって、（ａ）はヘッドランプとは別個に配置された追加点灯用灯具に隣接して更に追加点灯用灯具を配置した例を示し、（ｂ）はヘッドランプの一部に組み込まれた追加点灯用灯具とは別個に追加点灯用灯具を設けた例を示し、（ｃ）はヘッドランプの一部に２個の追加点灯用灯具を組み込んだ例を示す。
【図１９】  本発明の実施の形態５に係わる車両の配光パターンを示す。
【図２０】  本発明の実施の形態５に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図２１】  本発明の実施の形態５に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図２２】  本発明の実施の形態５に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図２３】  図２２に示す低速域点灯消灯処理モードのフロチャートである。
【図２４】  本発明の実施の形態６に係わる追加点灯用灯具の点灯・消灯と舵角との関係を示す説明図である。
【図２５】  本発明の実施の形態６に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図２６】  本発明の実施の形態６に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図２７】  図２６に示す超低速域点灯消灯処理モードのフローチャートである。
【図２８】  発明の実施の形態６に係わる追加点灯用灯具の構成の一例を示す斜視図である。
【図２９】  図２８に示す追加点灯用灯具の平面図である。
【図３０】  発明の実施の形態７に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図３１】  発明の実施の形態７に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３２】  発明の実施の形態７に係わる前照灯制御回路の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図３３】  発明の実施の形態８に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３４】  発明の実施の形態９に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図３５】  発明の実施の形態９に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３６】  発明の実施の形態１０に係わる前照灯制御回路の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３７】  発明の実施の形態１０に係わる前照灯制御回路の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
４、５…追加点灯用灯具
８…ハンドル操舵角検出部
７…演算制御部
１２、１３…駆動回路部
Ｋ１…検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003994800.tif 000017
【図１７】
0003994800.tif 000018
【図１８】
0003994800.tif 000019
【図１９】
0003994800.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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