(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトにおける昇降部材の前面に回転装置を介して水平軸線回りに回転可能に装着され、ロール紙の荷役作業に用いられるロールクランプ装置であって、
前記回転装置により回転されるクランプホルダと、前記クランプホルダの前面に開閉可能にかつその開閉により前記ロール紙を径方向にクランプ及び開放可能に設けられた一対のクランプアームとを備え、
前記それぞれのクランプアームは、前記ロール紙に対するクランプ方向に直交する方向にそれぞれ並設される２個のスプリットアームから構成されており、
前記それぞれのクランプアームを構成する２個のスプリットアームの先端には、それぞれクランプパッドが支軸を介して該支軸の軸方向でかつ両スプリットアームの並列方向にスライド可能に支持され、
前記それぞれのクランプアームにおいて、各スプリットアームに各クランプパッドをそれぞれ支持する前記支軸上には、それぞれスプリットアームとクランプパッドとの間に介在されかつクランプパッドを互いに離間する方向に向かって付勢する弾性手段を設けた
ロールクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトに装着され、新聞紙やクラフト紙等のようなロール状物品（以下、ロ−ル紙という）の荷役作業に用いられるロールクランプ装置に係り、特に径の異なる２個のロール紙を扱う上で有効なスプリットアーム式のロールクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のロールクランプ装置は、例えば特開平６−３２１４９９号公報に開示されている。このクランプ装置は、スイング式ロングアームと、固定式ショートアームとからなる開閉可能な一対のクランプアームを備えており、異径のロール紙を同時に掴む作業に対応させるためにスイング式のロングアームが幅方向に２個並設されている。
そして、並設されたアーム、即ち、両スプリットアームは、油圧式のクランプシリンダによって個々に開閉作動されることによってロール紙の異径掴みを可能とするものである。
上記のように構成されたロールクランプ装置は、フォークリフトのマストに沿って昇降される昇降部材としてのリフトブラケットの前面に回転装置を介して水平軸線回りに回転可能に装着され、ロングアアームとショ−トアームを上下に位置させてロール紙をクランプする横掴み作業と、左右に位置させてロール紙をクランプする縦掴み作業とを行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のロールクランプ装置によると、図６の（ａ）に示すように、横向きに並置された２個のロール紙Ｗをクランプ後、図６の（ｂ）に示すように、運搬先で９０度回転して縦向きの状態に降ろすといった作業を行う場合において、２個のロール紙Ｗ間に隙間Ｓがあると、クランプアーム２１を開いてクランプを解除すると、上側のロール紙Ｗが隙間Ｓ分だけ下側のロ−ル紙Ｗ上に急落下し、双方のロ−ル紙Ｗが損傷する虞れがある。そのため、クランプに先立って前記隙間Ｓを詰めるようにロール紙Ｗの位置を調整したり、或いはロール紙Ｗを一個ずつクランプしなければならないといった煩わしさがあり、その結果、作業効率が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール紙を横掴みでクランプ後、９０度回転して縦置きするときに、ロール紙間に隙間があっても、ロール紙に傷付けることなく縦置きすることが可能なロールクランプ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、フォークリフトにおける昇降部材の前面に回転装置を介して水平軸線回りに回転可能に装着され、ロール紙の荷役作業に用いられるロールクランプ装置であって、
前記回転装置により回転されるクランプホルダと、前記クランプホルダの前面に開閉可能にかつその開閉により前記ロール紙を径方向にクランプ及び開放可能に設けられた一対のクランプアームとを備え、
前記それぞれのクランプアームは、前記ロール紙に対するクランプ方向に直交する方向にそれぞれ並設される２個のスプリットアームから構成されており、
前記それぞれのクランプアームを構成する２個のスプリットアームの先端には、それぞれクランプパッドが支軸を介して該支軸の軸方向でかつ両スプリットアームの並列方向にスライド可能に支持され、
前記それぞれのクランプアームにおいて、各スプリットアームに各クランプパッドをそれぞれ支持する前記支軸上には、それぞれスプリットアームとクランプパッドとの間に介在されかつクランプパッドを互いに離間する方向に向かって付勢する弾性手段を設けたものである。
【０００６】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、横向きに並置された２個のロール紙を、一対のクランプアームを閉じることによりそれぞれのクランプアームを構成する各スプリットアーム先端のクランプパッドで上下方向からクランプして所定位置まで運搬後、回転装置によりクランプホルダを９０度回転してロール紙を縦置きする場合において、２個のロール紙間に隙間が存在していると、ロール紙をクランプしたままの状態で回転装置によりクランプホルダを回転したとき、ある角度に達すると、上側のロール紙が自重によって該ロール紙をクランプしているクランプパッドと共に前記隙間分だけ下方へスライドし、下側のロール紙上に乗載される。
【０００７】
また、それぞれのクランプアームにおいて、各スプリットアームに各クランプパッドをそれぞれ支持する支軸上には、それぞれスプリットアームとクランプパッドとの間に介在されかつクランプパッドを互いに離間する方向に向かって付勢する弾性手段を設けたことにより、回転装置によりクランプホルダを９０度回転してロール紙を縦置きする場合において、下方へスライドするロール紙のスライド速度が弾性手段によって減速されるため、乗載時の衝撃を吸収することができる。しかも簡単な構造でありながら課題を達成すことができ、既存のロールクランプ装置に容易に適用することができる。
【００１０】
なお、上記説明における幅方向とは、アームのクランプ方向と直交する方向をいい、例えばロール紙を上下方向からクランプする場合にあっては左右方向である。またクランプパッドの外向きとは、両クランプパッドが互いに離間する向きをいう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。本実施の形態に係るロールクランプ装置は、図２に示すように、フォークリフトのマスト１に沿って昇降される昇降部材としてのリフトブラケット２の前面に回転装置３を介して水平軸線回りに回転可能に装着される。
ロールクランプ装置は、縦向きに配置されたプレート状のクランプホルダ４を備え、そのクランプホルダ４の前面には、開閉可能に対向する可動式のロングアーム５と固定式のショートアーム６とからなる長短一対のクランプアームが設けられている。
【００１２】
図１に示すように、ロングアーム５は幅方向（アームのクランプ方向に直交する方向）に並設された２個のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒからなり、その並設された両スプリットア−ム５Ｌ，５Ｒは基部がクランプホルダ４に対して取付軸７を介した回動可能に枢着され、それぞれが駆動装置としての油圧式クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒにより個々にかつ同時に回動されるようになっている。
クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒ（図２参照）は、基部がクランプホルダ４の先端にピン９により回動可能に枢着され、ピストンロッドの先端が当該スプリットアーム５Ｌ，５Ｒにピン１０により回動可能に枢着されている。
【００１３】
一方、ロングアーム５に対向するショートアーム６も幅方向に並設された２個のスプリットアーム６Ｌ，６Ｒからなり、両スプリットアーム６Ｌ，６Ｒはその基部がクランプホルダ４に固定されている。
そして、可動式ロングア−ム５を構成する両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒ及び固定式ショートア−ム６を構成する両スプリットアーム６Ｌ，６Ｒの先端には、各アーム毎に湾曲状に形成されたクランプパッド１１，１２が取り付けられている。以下、クランプパッド１１，１２の取付構造を図３に基づいて説明する。なお、クランプパッド１１，１２の取付構造は、ロングア−ム５側、ショートア−ム６側共、同一構造である。
図示のように、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒの先端には、それぞれ略コ字形をなす二股状のパッドホルダ部１３が形成され、そのパッドホルダ部１３に対してクランプパッド１１，１２が円柱形又は円筒形のスライドシャフト１４を介して幅方向（並列方向）にスライド可能に取り付けられている。
【００１４】
スライドシャフト１４はパッドホルダ部１３及びクランプパッド１１，１２の背面に突設された突起１５に貫通状に組付けられており、パッドホルダ部１３に対しては回動及び摺動可能とされ、クランプパッド１１，１２の突起１５に対しては固定されている。
スライドシャフト１４上には、一端が突起１５に当接され、他端がパッドホルダ部１３に当接された弾性手段としての２個の圧縮コイルバネ１６が介在されており、この圧縮コイルバネ１６によってクランプパッド１１，１２が互いに離間する方向、即ち、外側に向かって押圧付勢されている。従って、並列するクランプパッド１１，１２は所定の間隔を隔てた外側位置に保持されている。
【００１５】
本実施の形態に係るロールクランプ装置は、上記のように構成したものであり、以下その作用及び効果を説明する。
図４の（ａ）に示すように、床面に横向きに並置された２個のロール紙Ｗのクランプは、固定式ショートアーム６を下側、ロングアーム５を上側に位置した状態で行われ、２個のロール紙Ｗはロング側とショート側の対をなすスプリットアーム５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒのクランプパッド１１，１２によって個々に上下方向からクランプされる。
【００１６】
そして、上記のようにして横置きされたロール紙Ｗをクランプ後、所定位置まで運搬するとともに、運搬先でロール紙Ｗを縦置きする場合は、ロールクランプ装置全体を９０度回転する。このとき、２個のロール紙Ｗ間に隙間Ｓが存在していれば、図４の（ｂ）に示すように、ロール紙Ｗがある角度まで回転された時点で上側のロール紙Ｗが自重によって圧縮コイルバネ１６を圧縮しながら、クランプパッド１１，１２と共に下側へスライドして下側のロール紙Ｗ上に当接（乗載）される。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、ロールクランプ装置を９０度回転して横掴みの状態から縦掴みの状態に移行する間に上側のロール紙Ｗを下側のロール紙Ｗ側へスライドして２個のロール紙Ｗの間隔を自動的に詰めることができる。
しかも、このときのロール紙Ｗのスライドは、その傾きに対応して徐々に行われるとともに、圧縮コイルバネ１６によってブレーキを掛けられるため、ロール紙Ｗ相互の急激な当たりが防止される。かくして、ロール紙Ｗに傷を付けることなく縦置きすることができる。
【００１８】
なお、縦置き後は、ロングアーム５を回動してクランプを開放すれば、圧縮コイルバネ１６が伸長し、上側のクランプパッド１１，１２は元の位置に復帰される。
また、本実施の形態は、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒの先端にクランプパッド１１，１２をスライドシャフト１４を介してスライド可能に支持するとともに、そのスライドシャフト１４上に圧縮コイルバネ１６を取り付けるという極めて簡単な構造でありながら、横掴み後の２個のロール紙Ｗを縦置きする場合のロール紙Ｗの相互干渉による損傷問題を解決することができるのであって、既存のロールクランプ装置に容易に適用することができる。
また、本実施の形態によれば、各クランプパッド１１，１２毎で２個の圧縮コイルバネ１６を用いているため、バランスのとれた円滑なスライド動作を得ることができる。
【００１９】
次に、本発明の関連技術を図５に基づいて説明する。この関連技術はクランプパッド１１，１２をスライドさせる手段として各スプリットアーム５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒ毎に油圧式スライドシリンダ１７を設けたものである。そして、油圧式スライドシリンダ１７として両ロッド形シリンダが用いられており、そのシリンダ本体１７ａが各スプリットアーム５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒの先端にそれぞれ固定され、そして両ロッド１７ｂの先端に各クランプパッド１１，１２の背面に突設された突起１５が回動可能に取り付けられている。
この場合、図示はしないが、各スライドシリンダ１７はフォークリフトの運転席上において個々に作動できるようにその油圧回路が構成される。なお、ロールクランプ装置のその他については前述した実施の形態と同様に構成される。
【００２０】
上記のように構成されるロールクランプ装置によれば、横向きに並置されたロール紙Ｗ間に隙間がある場合は、各スライドシリンダ１７を作動してクランプパッド１１，１２を外側に位置させる。この状態でロール紙Ｗをクランプ後、ロールクランプ装置を９０度回転してロール紙Ｗを縦向きの状態にしてから、上側のロール紙Ｗをクランプしているクランプパッド１１，１２のスライドシリンダ１７を駆動してクランプパッド１１，１２と共にロール紙Ｗを下側へスライドさせることによってロール紙Ｗ間の間隔を詰めることができる。
従って、関連技術によるときも、前述した実施の形態と同様に、ロール紙Ｗを横掴みでクランプ後、９０度回転して縦置きするときに、ロール紙Ｗ間に隙間があっても、ロール紙に傷付けることなく縦置きすることができる。
【００２１】
なお、実施の形態では、各クランプパッド１１，１２毎にそれぞれ２個の圧縮コイルバネ１６を設けたが、これを１個に減少してもよい。また、弾性手段としての圧縮コイルバネ１６は、引張コイルバネやゴム又はガスダンパーに変更してもよい。また、支軸としてのスライドシャフト１４は円柱形又は円筒形に限らず、角形であっても差し支えなく、その場合、断面溝形のレール状であってもよい。さらには、スライドシャフト１４の他にガイド部材を追加してスライド動作のより安定化を図るようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ロールクランプ装置によるロール紙の荷役作業時において、２個のロール紙を横掴みでクランプ後、９０度回転して縦置きするときに、２個のロール紙間に隙間があっても、ロール紙に傷付けることなく縦置きすることができる。このため、従来のように横掴みに先立って２個のロール紙間の隙間を詰めるようにロール紙の位置を調整したり、或いはロール紙を一個ずつクランプする必要がないため、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係るスプリット式ロールクランプ装置を示す斜視図である。
【図２】  フォークリフトに装着されたロールクランプ装置の側面図である。
【図３】  クランプパッドの取付構造を示す詳細図である。
【図４】  クランプパッドの動作説明図であり、（ａ）は横掴み時を示し、（ｂ）は横掴み状態から９０度回転した縦向き状態を示す。
【図５】  関連技術を示す説明図である。
【図６】  従来のスプリット式ロールクランプ装置による荷役作業説明図であり、（ａ）は横掴み時を示し、（ｂ）は横掴み状態から９０度回転した縦向き状態を示す。
【符号の説明】
４…クランプホルダ
５…ロングアーム
６…ショートアーム
５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒ…スプリットアーム
１１，１２…クランプパッド
１４…スライドシャフト
１６…圧縮コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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