(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の漏電検知手段を有する第１の装置と、前記第１の装置へＡＣ電源供給を行うＡＣ電源供給手段、当該ＡＣ電源供給を遮断するＡＣ電源供給遮断手段、及び第２の漏電検知手段を有する第２の装置とから構成される画像処理装置の制御方法であって、
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のそれぞれの出力に基づいて前記ＡＣ電源供給遮断手段を制御する制御工程を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のフィードバック先は前記ＡＣ電源供給遮断手段であり、
当該ＡＣ電源供給遮断手段はオートシャットオフ機能を有することを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段の少なくとも一方により漏電が検知された場合、その旨を表示する表示工程を有することを特徴とする請求項１又は２記載の制御方法。
【請求項４】
前記表示工程では前記第１の装置と前記第２の装置のどちらが漏電したかを表示することを特徴とする請求項３記載の制御方法。
【請求項５】
前記第１の装置はリーダーであり且つ前記第２の装置はプリンタであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項６】
前記第１の装置はプリンタであり且つ前記第２の装置はリーダーであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項７】
第１の漏電検知手段を有する第１の装置と、前記第１の装置へＡＣ電源供給を行うＡＣ電源供給手段、当該ＡＣ電源供給を遮断するＡＣ電源供給遮断手段、及び第２の漏電検知手段を有する第２の装置とから構成される画像処理装置であって、
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のそれぞれの出力に基づいて前記ＡＣ電源供給遮断手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のフィードバック先は前記ＡＣ電源供給遮断手段であり、
当該ＡＣ電源供給遮断手段はオートシャットオフ機能を有することを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段の少なくとも一方により漏電が検知された場合、その旨を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項７又は８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示手段は前記第１の装置と前記第２の装置のどちらが漏電したかを表示することを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１の装置はリーダーであり且つ前記第２の装置はプリンタであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１の装置はプリンタであり且つ前記第２の装置はリーダーであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、コンピュータよるネットワーク化が急速に進んだこともあり、もとのブレーカーを落とすことによる保証費は莫大なものになると予想させる。また、ＰＬ（製造者責任）法が制定されたこともあり、安全性確保のための対策も今までにも増して重要になってきている。
【０００３】
こうした動きを受けて画像処理装置（例えば複写装置）の（異常）漏電対策の要求が高まっており、現状では専用の漏電ブレーカーを搭載する機器が増えてきている。
【０００４】
専用の漏電ブレーカーとは図３１に示すように、負荷（Ｌ）３００６に供給されるＡＣ電源３００１の行きの電流３００４と帰りの電流３００５との電流差３０１０（本図の場合、人３００８が活電部に触れることによって生じた漏れ電流３００７が電流差になる）を零相変流器（ＺＣＴ）３００３で検知し、更に増幅器（ＡＭＰ）３００９で増幅し、予め決められた漏電電流がある時間以上流れたと判断された場合、トリップコイル電流３０１２が流れてトリップコイルが３０１１がトリップし、ブレーカー接点部３００２がオフされる構成になっている。
【０００５】
図３２は、漏電ブレーカーを画像処理装置である複写装置（リーダーとプリンタとが別体で、リーダーを後付けできる構成）に搭載した例を示し、リーダーのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。同図において、供給されたＡＣ電源は、漏電ブレーカー３１０１、サーキットブレーカー３１０２及びメインスイッチ（メインＳＷ）３１０７を通り、プリンタに供給される系とリーダーに供給される系とに分離する。
【０００６】
プリンタに供給される系は、そのリレー３１０４を介してプリンタにＡＣ電源が供給（プリンタのインレットをリーダー電源部のアウトレット３１０５に差し込む構成になっている）される。更に、リレー３１０４はＩＰ３１１０で生成されたリモート信号３１０３に基づき任意のタイミングでプリンタへのＡＣ電源をオン／オフすることが可能な構成になっている。また、この系にノイズフィルタがないのは、リーダー後付けの装置であるので、プリンタ電源部に既にフィルタが存在しているからである。更に、漏電ブレーカー３１０１は、装置全体の漏電を検知するため、ＡＣ電源供給部３１１１のすぐ後に入れられている。
【０００７】
一方、リーダーに供給される系は、ノイズフィルタ３１０６を通り、低圧電源部３１０８に供給される。この低圧電源部３１０８は２つの部分から構成される。即ち、１つは、常夜電源部（１／２）で、ＩＰ３１１０（画像生成部及びリーダーコントロール部より構成）及び不図示のＰＤＬ部に供給される。もう１つは、それ以外の低圧電源部で、アナログ関係、モータ関係、光源関係等の基板に供給される。ここでソフトスイッチ（ソフトＳＷ）３１０９の端子はＩＰ３１１０に接続されているが、ユーザーがソフトＳＷ３１０９で装置電源のオフを行った場合、ＰＤＬ部の自動着信が可能になる。このとき、着信信号を受け取ったら、リレー３１０４をオンし、プリンタに電源を供給し、プリンタがレディー状態になったらプリントアウトするというシーケンスをとる。
【０００８】
図３３は、画像処理装置を構成する２つの装置間でのＡＣ電源供給関係を示す側面図である。同図は、プリンタ（第１の装置）３２０２の電源を生成するプリンタ電源３２０５のＡＣ電源供給は、プリンタインレット３２０７、プリンタアウトレット３２０６を介してリーダー（第２の装置）３２０１から行われること、更に、リーダーインレット３２０４から装置全体のＡＣ電源供給がなされること（リーダー電源３２０３のＡＣ電源もここから供給される）ことを示している。
【０００９】
また、リーダー３２０１は装置の全ての電源供給を断つ第１スイッチ（ＳＷ１）３２０８、プリンタＡＣ電源供給及びリーダー３２０１のＡＣ電源供給の一部を断ち、ＰＤＬ自動受信を可能にする第２スイッチ（ＳＷ２）３２０９（通常ユーザーはこの第２スイッチ３２０９を使用、図３２のソフトＳＷ３１０９）を有し、プリンタ３２０２はプリンタ全ての電源供給を断つ第３スイッチ（ＳＷ３）３２１０を有する。
【００１０】
図３４は、プリンタ３２０２のＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。同図において、プリンタインレット３３００から供給されたＡＣ電源は、サーキットブレーカー３３０１及びノイズフィルタ３３０２を通り、定着器制御回路３３０３に入る系と、スイッチ電源部（ＳＷ電源部）３３０４に入る系とに分けられる。
【００１１】
定着器制御回路３３０３は、内部にリレーを有し、定着器がエラー状態（ハード若しくはソフト的に検知）あるとき、定着ヒータへの電源供給を停止するべく動作する。この例のように、リーダー３２０１からプリンタ３２０２へＡＣ電源供給を行い、更にＡＣ電源供給のオン／オフをリーダー３２０１内のリレーにより行う場合は、エラー状態を２つの装置（リーダー３２０１とプリンタ３２０２）間で通信し、その内容によってプリンタ３２０２へのＡＣ電源供給を停止することもできる。
【００１２】
一方、ＳＷ電源部３３０４では、ＤＣコントローラ３３０７（プリンタ３２０２のシーケンスを司る）、モータ関係、高圧関係の電源が生成される。更に、ソフトスイッチ（ソフトＳＷ）３２１０の情報は、ＳＷ電源部３３０４を通り、一旦、ＳＷＯＰ信号３３０５によってＤＣコントローラ３３０７に伝えられ、ＤＣコントローラ３３０７からＰＷＯＦＦ信号３３０６でオフの情報を受け取ると、ＳＷ電源部３３０４は全ての出力をオフする構成になっている。本プリンタ３２０２がスイッチオフされてすぐに電源ダウンしないのは、例えば、定着器のそばに現像器がある構成のプリンタの場合、トナーの凝固を防ぐために機内温度を下げる目的で冷却ファンを暫くの間回転させることが考えられる。この場合、複写装置として動作する場合も、プリンタ単体の場合と同様のシーケンスを実行するべくリレーを制御する。また、リーダーが接続されたことをプリンタが検知する場合は、ソフトＳＷ３２１０のオン／オフを無視するように動作する。
【００１３】
一方、世の中の動きとして、省エネへの要求が高まってきている。画像処理装置（例えば、複写装置）に対しても同様であり、これに対してオートシャットオフ機能を有するスイッチを搭載することで省エネを図ることは通常行われている。
【００１４】
仮に、上述した複写装置において、オートシャットオフ機能を有するスイッチを搭載することを考えると、上述した図３２のメインＳＷ３１０７になる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の対策では、省エネ専用に追加デバイス（漏電ブレーカー）が必要なため、コストアップにつながるという問題点があった。
【００１６】
また、上述した従来例の対策では、追加デバイスである漏電ブレーカーが作動することにより機械がダウンした際、漏電ブレーカーのスイッチが表に出ていない場合、機械のどの部分がダウンしたのかをすぐに判明することができなかった。また、ユーザー（オペレーター）が前記スイッチを作動できる場合、再び簡単にオンしないようにするため、前記スイッチを通常ユーザー（オペレーター）が簡単に触れない所に配置する。また、リーダーとプリンタとが別体である画像処理装置では、リーダーとプリンタのどちらに不具合があって、電源がダウンしたのかを調べるのに長時間かかるという問題点があった。
【００１７】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単且つ安価な構成で安全性の向上を図ることができると共に、機械のどの部分がダウンしたかをオペレーター（ユーザー）が容易に解明できる画像処理装置及びその制御方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像処理装置の制御方法は、第１の漏電検知手段を有する第１の装置と、前記第１の装置へＡＣ電源供給を行うＡＣ電源供給手段、当該ＡＣ電源供給を遮断するＡＣ電源供給遮断手段、及び第２の漏電検知手段を有する第２の装置とから構成される画像処理装置の制御方法であって、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のそれぞれの出力に基づいて前記ＡＣ電源供給遮断手段を制御する制御工程を有することを特徴とする。
【００２６】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の画像処理装置の制御方法は、請求項１記載の画像処理装置の制御方法において、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のフィードバック先は前記ＡＣ電源供給遮断手段であり、当該ＡＣ電源供給遮断手段はオートシャットオフ機能を有することを特徴とする。
【００２７】
また、上記目的を達成するために請求項３記載の画像処理装置の制御方法は、請求項１又は２記載の画像処理装置の制御方法において、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段の少なくとも一方により漏電が検知された場合、その旨を表示する表示工程を有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために請求項４記載の画像処理装置の制御方法は、請求項３記載の画像処理装置の制御方法において、前記表示工程では前記第１の装置と前記第２の装置のどちらが漏電したかを表示することを特徴とする。
【００２８】
また、上記目的を達成するために請求項５記載の画像処理装置の制御方法は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置の制御方法において、前記第１の装置はリーダーであり且つ前記第２の装置はプリンタであることを特徴とする。
【００２９】
また、上記目的を達成するために請求項６記載の画像処理装置の制御方法は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置の制御方法において、前記第１の装置はプリンタであり且つ前記第２の装置はリーダーであることを特徴とする。
【００３０】
また、上記目的を達成するために請求項７記載の画像処理装置は、第１の漏電検知手段を有する第１の装置と、前記第１の装置へＡＣ電源供給を行うＡＣ電源供給手段、当該ＡＣ電源供給を遮断するＡＣ電源供給遮断手段、及び第２の漏電検知手段を有する第２の装置とから構成される画像処理装置であって、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のそれぞれの出力に基づいて前記ＡＣ電源供給遮断手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００３１】
また、上記目的を達成するために請求項８記載の画像処理装置は、請求項７記載の画像処理装置において、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段のフィードバック先は前記ＡＣ電源供給遮断手段であり、当該ＡＣ電源供給遮断手段はオートシャットオフ機能を有することを特徴とする。
【００３２】
また、上記目的を達成するために請求項９記載の画像処理装置は、請求項７又は８記載の画像処理装置において、前記第１の漏電検知手段及び前記第２の漏電検知手段の少なくとも一方により漏電が検知された場合、その旨を表示する表示手段を有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために請求項１０記載の画像処理装置は、請求項９記載の画像処理装置において、前記表示手段は前記第１の装置と前記第２の装置のどちらが漏電したかを表示することを特徴とする。
【００３３】
また、上記目的を達成するために請求項１１記載の画像処理装置は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記第１の装置はリーダーであり且つ前記第２の装置はプリンタであることを特徴とする。
【００３４】
また、上記目的を達成するために請求項１２記載の画像処理装置は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記第１の装置はプリンタであり且つ前記第２の装置はリーダーであることを特徴とする。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図２９に基づき説明する。
【００５２】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図２６に基づき説明する。図１は、本実施の形態に係る画像処理装置（複写装置）を構成する２つの装置間でのＡＣ電源供給関係を示す側面図である。同図は、プリンタ（第１の装置）１０２の電源を生成するプリンタ電源１０５のＡＣ電源供給は、プリンタインレット１０７、プリンタアウトレット１０６を介してリーダー（第２の装置）１０１から行われること、更に、リーダーインレット１０４から装置全体のＡＣ電源供給がなされること（リーダー電源１０３のＡＣ電源もここから供給される）ことを示している。
【００５３】
また、リーダー１０１は装置の全ての電源供給を断つ第１スイッチ（ＳＷ１）１０８、プリンタＡＣ電源供給及びリーダー１０１のＡＣ電源供給の一部を断ち、ＰＤＬ自動受信を可能にする第２スイッチ（ＳＷ２）１０９（通常ユーザーはこの第２スイッチ１０９を使用）を有し、プリンタ１０２はプリンタ全ての電源供給を断つ第３スイッチ（ＳＷ３）１１０を有する。
【００５４】
図２は、本実施の形態に係る画像処理装置におけるリーダー１０１のＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。同図において、プリンタインレット１０７から供給されたＡＣ電源は、漏電検出器２０１、サーキットブレーカー２０２、ノイズフィルタ２０３及びメインスイッチ２０４を通り、プリンタ１０２に供給される系とリーダー１０１に供給される系とに分離する。
【００５５】
プリンタ１０２に供給される系は、プリンタインレット１０７をリーダー電源部１０３のプリンタアウトレット１０６に差し込む構成になっている。
【００５６】
一方、リーダーに供給される系は、低圧電源部２０５に供給される。この低圧電源部２０５は２つの部分から構成される。即ち、１つは、常夜電源部（１／２）で、ＩＰ２０６（画像生成部及びリーダーコントロール部より構成）及び不図示のＰＤＬ部に供給される。もう１つは、それ以外の低圧電源部である非常夜電源部で、アナログ関係、モータ関係、光源関係等の基板に供給される。ここでソフトスイッチ（ソフトＳＷ）１０９の端子はＩＰ２０６に接続されているが、ユーザーがソフトＳＷ１０９で装置電源のオフを行った場合、ＰＤＬ部の自動着信が可能になる。このとき、着信信号を受け取ったら、プリンタ１０２に対して通信でオンコマンドを出し、プリンタ１０２がレディー状態になったらプリントアウトするというシーケンスをとる。
【００５７】
メインスイッチ２０４は、漏電検出器２０１の出力を元にＩＰ２０６で生成されたリモート信号２０７により、シャットダウンできる構成になっている。
【００５８】
図３は、漏電検出器２０１を説明するための図である。負荷（Ｌ）３０４に供給されるＡＣ電源３１４の行きの電流３０２と帰りの電流３０３との電流差３０８（本図の場合、人３０６が活電部に触れることによって生じた漏れ電流３０５が電流差になる）を零相変流器（ＺＣＴ）３０１で検知し、更に増幅器（ＡＭＰ）３０７で増幅及び電流電圧変換し、更にコンパレータ（ＣＰＭＰ）３０９においてある電圧値（Ｅ）３１０より大きいとき出力がハイ（“１”）になる。
【００５９】
図４は、メインスイッチ２０４の制御回路構成を示すブロック図である。同図において、４０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）、４０５は漏電信号４０７をアクティブにするＯポート（１）信号、４０６はオートシャットオフするタイミングでハイ（“１”）になるＯポート（２）信号で、これらの各信号４０５，４０６はＣＰＵ４０１によりセットされる。４０２はＯポート（１）信号４０５と漏電信号４０７のＡＮＤゲート、４０３はＯＲゲートで、漏電が検知されたとき若しくはオートシャットオフするタイミングでハイ（“１”）になる。４０４はドライバーで、メインスイッチ２０４内のリレーを駆動するものである。
【００６０】
図５は、本実施の形態に係る画像処理装置の要部構成を示す縦断側面図である。同図において、１０１はリーダーで、原稿を載置するための原稿台５０１、原稿を照射するための光源５０２、得られた光学情報を電気信号に変換する光電変換手段５０３、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段５０４を有している。
【００６１】
また、１０２はプリンタで、リーダー１０１全体を制御するリーダーコントローラ５０５、画像形成動作を行う画像形成部５０６、プリンタ１０２全体を制御するプリンタコントローラ（ＰＤＬコントローラ）５０７、ＤＣコントローラ５０８、オプションで追加できる給紙カセットデッキ５０９、オプションで追加できるソータ５１０、給紙カセットデッキ５０９やソータ５１０等のオプションデバイスを制御するオプションコントローラ５１１を有している。
【００６２】
また、５１２はホストコンピュータで、図６（ａ）に示すように１対１若しくは図６（ｂ）に示すようにネットワーク６０２を介してプリンタコントローラ５０７に接続されている。
【００６３】
リーダーコントローラ５０５は、Ａ／Ｄ変換手段５０４やオプションコントローラ５１１或いはデジタル画像処理手段や原稿の読み取りを行うための不図示のモータ制御手段及びＤＣコントローラ５０８やプリンタコントローラ５０７との通信制御を行う機能を有する。
【００６４】
本実施の形態においては、リーダーコントローラ５０５をプリンタ１０２内に配置し、ＤＣコントローラ５０８やプリンタコントローラ５０７との通信制御を行うための機外ケーブルを持たない構成になっている。
【００６５】
また、本実施の形態においては、プリンタ１０２とプリンタコントローラ５０７との間にリーダーコントローラ５０５を接続し、プリンタ１０２とプリンタコントローラ５０７との間で処理を行うようなっている。
【００６６】
次に、プリンタ１０２とプリンタコントローラ５０７の構成について、図６及び図７に基づき説明する。
【００６７】
図６は、プリンタ１０２のシステム構成を示す図であり、同図（ａ）はプリンタ１０２にホストコンピュータ５１２を１対１で接続してなるシステム構成を示し、同図（ｂ）はプリンタ１０２にホストコンピュータ５１２をネットワーク６０２を介して接続してなるシステム構成を示している。
【００６８】
また、図７は、プリンタ１０２の要部構成を示す縦断面図であり、同図において図５と同一部分には同一符号が付してある。
【００６９】
図６において、６０１はビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、プリンタ１０２とプリンタコントローラ５０７との間の通信を行うものである。このビデオＩ／Ｆ６０１を通る各信号についての詳細は後述する。プリンタ１０２はビデオＩ／Ｆ６０１を介して受け取る電気画像信号を可視画像に形成し、記録紙に転写し、定着した後、出力する。これらの画像形成シーケンスを実現するために、各種の負荷を制御する。その他に、プリンタ１０２の状態を検知し、プリンタコントローラ５０７に対して通知する働きも行っている。
【００７０】
プリンタコントローラ５０７はホストコンピュータ５１２或いはネットワーク６０２を介して送られてくるデータを受け取る。これは、ビットマップデータやＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）記述のデータ等、様々な形式で送られてくる。このデータをメモリに展開して、ラスタ形式のデータとして、プリンタ１０２へデータを転送する。この様にして、ホストコンピュータ５１２で作成されたデータをプリンタ１０２により出力することができる。
【００７１】
次に、ビデオＩ／Ｆ６０１について図８及び図９を用いて説明する。
【００７２】
図８は、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ（エンジン制御部）５０８との間でやり取りされる主な信号を示すブロック図である。プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間では、図８に示す信号のやり取りが行われている。
【００７３】
図９は、ビデオＩ／Ｆ６０１でやり取りされる信号一覧を示す図であり、ここでは特に図８に示す代表的な信号についてのみ説明する。
【００７４】
図８において、／ＰＰＲＤＹ信号８０１はプリンタ１０２に電源が供給され、初期設定等の処理が終了後、プリンタコントローラ５０７との通信が可能となったことを示す信号である。
【００７５】
／ＣＰＲＤＹ信号８０２はプリンタコントローラ５０７に電源が供給され、初期設定等の処理が終了後、ＤＣコントローラ５０８との通信が可能となったことを示す信号である。
【００７６】
／ＲＤＹ信号８０３はＤＣコントローラ５０８がプリンタコントローラ５０７からプリント開始指示（後述する／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったことを示す信号である。この信号が真になる条件は、定着器内の温度が所定温度に達している場合、記録紙がプリンタ１０２内に残留していない場合、ポリゴンミラーが所定の速度で回転している場合等、プリンタ１０２の各部分が正常に動作している場合のみである。
【００７７】
／ＰＲＮＴ信号８０４はプリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８に対して印字動作の開始或いは継続を指示する信号である。
【００７８】
／ＴＯＰ信号８０５はＤＣコントローラ５０８からプリンタコントローラ５０７に対して渡される画像の垂直走査の基準となる同期信号である。この信号８０５は／ＰＲＮＴ信号８０４がプリンタコントローラ５０７から出力された後、一定時間経過後に出力される。
【００７９】
／ＬＳＹＮＣ信号８０６はプリンタコントローラ５０７が水平走査の基準とする同期信号であり、／ＴＯＰ信号８０５と同様、／ＰＲＮＴ信号８０４がプリンタコントローラ５０７から出力された後、一定時間経過後に出力される。
【００８０】
／ＶＣＬＫ信号８０７は後述する／ＶＤＯＥＮ信号８０８及び／ＶＤＯ信号８０９のための同期クロックであり、プリンタコントローラ５０７から画像信号に対応する周波数のクロックを発生する。
【００８１】
／ＶＤＯＥＮ信号８０８はプリンタコントローラ５０７が出力する画像信号のＤＣコントローラ５０８への取り込みを制御する信号である。ＤＣコントローラ５０８は／ＶＣＬＫ信号８０７に同期してこの信号が「ＴＲＵＥ」か「ＦＡＬＳＥ」であるかを検出して、「ＴＲＵＥ」の場合は画像信号を取り込み、「ＦＡＬＳＥ」の場合は取り込みを行わない。
【００８２】
／ＶＤＯ信号８０９は画像データである。プリンタコントローラ５０７は垂直方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信号８０６を基準として／ＶＣＬＫ信号８０７に同期して出力する。
【００８３】
／ＣＣＬＫ信号８１０はプリンタコントローラ５０７がシリアルコマンドをＤＣコントローラ５０８に送信するとき及びＤＣコントローラ５０８がシリアルステータスをプリンタコントローラ５０７に対して返信するときの同期クロックであり、プリンタコントローラ５０７から出力される。
【００８４】
／ＣＢＳＹ信号８１１はプリンタコントローラ５０７が後述する／ＣＭＤ信号８１２を用いてシリアルコマンドを送信していることをＤＣコントローラ５０８に示す信号である。
【００８５】
／ＣＭＤ信号８１２はプリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８へシリアル情報を送信する場合に使用する信号であり、ここではシリアル情報をコマンドと呼ぶことにする。
【００８６】
／ＳＢＳＹ信号８１３はＤＣコントローラ５０８が後述する／ＳＴＳ信号８１４を用いてシリアルステータスを返信していることをプリンタコントローラ５０７に示す信号である。
【００８７】
／ＳＴＳ信号８１４はＤＣコントローラ５０８がプリンタコントローラ５０７に対してシリアル情報を返答するときに使用する信号であり、ここではシリアル情報をステータスと呼ぶことにする。
【００８８】
／ＣＣＲＴ信号８１５はプリンタ１０２内部のステータスが変化したときに、その旨をプリンタコントローラ５０７に対して報告するための信号である。プリンタコントローラ５０７がこの報告信号である／ＣＣＲＴ信号８１５を受け取ると、／ＣＭＤ信号８１２を使ってプリンタエンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンドを発行し、それに対してＤＣコントローラ５０８は／ＳＴＳ信号８１４でその状態を通知する。
【００８９】
次に、ＤＣコントローラ５０８が制御するプリンタ１０２について、図１０を用いて説明する。図１０は、プリンタ１０２の内部構成を示す縦断面図である。
【００９０】
同図において、１００１はスキャナーで、図５〜図７に示すプリンタコントローラ５０７から送られてきた画像信号／ＶＤＯ信号８０９を受け取り、レーザー光に変換した後、感光体１００２に照射し、感光体１００２上に画像を形成する。感光体１００２は図において反時計回りに回転しながら、色現像器１００３や黒現像器１００４に到達する。色現像器１００３及び黒現像器１００４は、感光体１００２上に帯電された電荷に応じてトナーを感光体１００２上にのせる（現像させる）働きをする。画像が白黒のときは黒現像器１００４のみが動作し、画像がカラーのときは色現像器１００３及び黒現像器１００４が使用される。感光体１００２上に生成された画像は、図において時計回りに回転している中間回転体１００５に転写される。この中間回転体１００５は、画像が白黒の場合は１回転、画像がカラーの場合は４回転して、画像生成を中間回転体１００５上に完了する。
【００９１】
一方、上段カセット１００８或いは下段カセット１００９から上段ピックアップローラ１０１０、下段ピックアップローラ１０１１で給紙された記録紙が上段給紙ローラ１０１２或いは下段給紙ローラ１０１３に従って搬送され、搬送ローラ１０１４で更にレジ前まで搬送されていく。
【００９２】
そして、前述した中間回転体１００５で画像形成が終了するタイミングで中間回転体１００５と転写ベルト１００６の間にくるようなタイミングに制御されている。ここに記録紙が到達したところで、転写ベルト１００６が中間回転体１００５に接触してトナーが記録紙に転写される。記録紙に転写された画像は、定着ローラ１００７で熱と加圧により記録紙に定着される。
【００９３】
画像が定着された記録紙は、図５〜図７に示すプリンタコントローラ５０７により予め指定されたフェイスアップ排紙口１０１６またはフェイスダウン排紙口１０１７のいずれかに搬送され、排紙される。
【００９４】
以上で、図５〜図７に示すプリンタコントローラ５０７から送られた画像情報を出力することができる。
【００９５】
なお、図１０において、１０１５は給紙ローラである。
【００９６】
次に、図６に示すビデオＩ／Ｆ６０１でやり取りされる信号のタイミングを図１１を用いて説明する。これは前述した信号説明を時間経過に従って示したものである。
【００９７】
まず、図５〜図７に示すプリンタコントローラ５０７の画像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号８０４をＬｏｗ（真）にしてＤＣコントローラ５０８に伝える。それと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同期信号／ＶＣＬＫ信号８０７をも発生する。
【００９８】
これに応答してＤＣコントローラ５０８は、プリンタ１０２内部の様々な設定等を行い、画像の受け入れが可能となったところで、／ＴＯＰ信号８０５と／ＬＳＹＮＣ８０６とをプリンタコントローラ５０７に対して出力する。この垂直同期信号／ＴＯＰ信号８０５と、水平同期信号である／ＬＳＹＮＣ８０６に合わせて、プリンタコントローラ５０７は画像信号／ＶＤＯ信号８０９と、画像有効信号であるＶＤＯＥＮ信号８０８をＤＣコントローラ５０８に対して転送する。
【００９９】
次に、これらのプリント動作中にシリアル通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行われているかについて図１２を用いて説明する。
【０１００】
図１２は、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間での通信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１０１】
同図において、まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号８１５を使わない場合について説明する。プリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８に対してコマンドを発行したい場合には、／ＣＢＳＹ信号８１３をＬｏｗ（真）にして、クロック信号／ＣＣＬＫ信号８１０に同期させて／ＣＭＤ信号８１２にコマンドデータを送る。このコマンドデータを受け取ったＤＣコントローラ５０８は、／ＣＢＳＹ信号８１３がＨｉｇｈ（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ信号８１３をＬｏｗ（真）にして、コマンドに対応したプリンタエンジン側のステータスデータをプリンタコントローラ５０７から発生されている／ＣＣＬＫ信号８１０に同期させて／ＳＴＳ信号８１４に送る。このステータスデータをプリンタコントローラ５０７が受け取り、その状態によりプリント制御したり、中断したりする。
【０１０２】
次に、／ＣＣＲＴ信号８１５について説明する。この／ＣＣＲＴ信号８１５は、予めプリンタコントローラ５０７が指定したプリンタエンジン側の状態に対して変化が生じた場合にＬｏｗ（真）となる信号である。例えば、紙なしが発生した場合に／ＣＣＲＴ信号８１５を有効にするようにプリンタコントローラ５０７が予め／ＣＭＤ信号８１２で設定していたとする。そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタコントローラ５０７が２枚のプリントアウト要求を出したとする。１枚目の記録紙に対しては問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙が存在しないために、２枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタエンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信号８１５をＨｉｇｈ（偽）からＬｏｗ（真）へ変化させる。この／ＣＣＲＴ信号８１５はプリンタコントローラ５０７に伝えられる。
【０１０３】
プリンタコントローラ５０７は、この／ＣＣＲＴ信号８１５を検知すると、すぐにＤＣコントローラ５０８に対してどの給紙カセットが紙なしになっているかを知るために、給紙部紙有無ステータスを要求するコマンドを発行する。それに従って、ＤＣコントローラ５０８は紙なし給紙カセットのステータスをプリンタコントローラ５０７側に返す。／ＣＣＲＴ信号８１５がＬｏｗ（真）になったタイミングでＨｉｇｈ（偽）にクリアされる。
【０１０４】
次に、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８のコマンド／ステータスのやり取りを図１３を用いて説明する。ここではカラー画像の出力を想定している。
【０１０５】
プリント開始要求が発生すると、プリンタコントローラ５０７は画像データの変換処理等を行いつつ、ＤＣコントローラ５０８に対してプリンタ１０２のレディ状態をチェックする（Ｓ１３０１）。次に、記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行する（Ｓ１３０２）。更に指定した給紙カセットにある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する（Ｓ１３０３）。これら一連のコマンドに対して、ＤＣコントローラ５０８は対応したステータスを返す（Ｓ１３０７、Ｓ１３０８、Ｓ１３０９）。
【０１０６】
続いて、プリンタコントローラ５０７は排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し（Ｓ１３０４）、何ページ画像を形成するかを指定するページモード指定コマンドを発行する（Ｓ１３０４）。次に、プリンタコントローラ５０７はモノクロ／カラーを指定するコマンドを発行することにより（Ｓ１３０５）、プリンタ１０２側の全ての設定を終了する。その後、プリンタコントローラ５０７はＤＣコントローラ５０８に対して、プリント要求信号／ＰＲＮＴ信号８０４を発行する（Ｓ１３０６）。これら一連のコマンドに対して、ＤＣコントローラ５０８は対応したステータスを返す（Ｓ１３１０、Ｓ１３１１、Ｓ１３１２、Ｓ１３１３）。
【０１０７】
プリンタコントローラ５０７からのプリント要求信号／ＰＲＮＴ信号８０４に対応する形でＤＣコントローラ５０８から返ってきた／ＴＯＰ信号８０５に垂直走査方向は同期させて、更に／ＬＳＹＮＣ信号８０６に水平走査方向を同期させて／ＶＤＯ信号８０９を／ＶＣＬＫ信号８０７に合わせてＤＣコントローラ５０８へ画像を転送する。ここでは、カラーモードに設定したため、／ＴＯＰ信号８０５が４回発生し、ＣＭＹＢｋ４色分の画像を形成することになる。
【０１０８】
そして、最終の／ＴＯＰ信号８０５の発生後、／ＰＲＮＴ信号８０４をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、ＤＣコントローラ５０８はプリント要求が終了したことを検知し、図１０の中間回転体１００５のクリーニング動作等の後処理に移行する。更に画像が転写された記録紙は、図１０の定着ローラ１００７を通過後、指定された排紙口１０１６または１０１７に排紙される。最後にプリンタコントローラ５０７は、ＤＣコントローラ５０８に対して、記録紙搬送状態でない（排紙終了）ことを確認した後、プリント終了となり、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。
【０１０９】
以上のような動作中に記録紙のジャムや、前述した記録紙なしや、ユーザーによるドアオープン等のイリーガル状態が発生すると、前述した／ＣＣＲＴ信号８１５を用いて即座にＤＣコントローラ５０８からプリンタ１０２の異常をプリンタコントローラ５０７に伝える。プリンタコントローラ５０７は、それに応じた処理を行うことになる。
【０１１０】
以上がプリンタコントローラ５０７とプリンタ（ＤＣコントローラ５０８）１０２との間で行う処理である。
【０１１１】
図１４は、以上説明した印字装置であるプリンタ１０２にコンピュータから転送されたデータを元にしてプリンタコントローラ５０７から出力される画像データだけでなく、記録紙上の原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力するリーダーコントローラを装着した場合の構成を示す縦断面図であり、以下、図１４を用いてリーダーコントローラを装着した場合の構成を説明する。
【０１１２】
図１４において、１４０１は原稿を光学的に読み取る部分まで搬送するための原稿給送装置、１４０２は原稿を光学的に読み取る原稿読取装置、１４０３はプリンタ本体、１４０４は光信号を電気信号に変換する光電変換部、１４０５は読み取るべ原稿を載置する原稿台ガラスである。
【０１１３】
図１５は、上述した図８の構成に原稿画像を読み取るためのリーダーコントローラを装着した場合の構成を示すブロック図である。同図において、５０７はプリンタコントローラ、５０８はＤＣコントローラ（エンジン制御部）、１５０１はリーダーコントローラで、図８におけるプリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との電気的中間に配置されている。プリンタコントローラ５０７とリーダーコントローラ１５０１との間の信号線の種類は、上述した図８に示す信号線の種類と同一の機能を有するものである。但し、プリンタコントローラ５０７間とＤＣコントローラ５０８間の信号とでは物理的に異なるので、信号名としては、前者にはＣを付け、後者にはＰを付けて区別する。
【０１１４】
１５０２は画像信号処理部、１５０３は原稿読取装置１４０２を制御する原稿走査光学系制御部、１５０４は原稿給送装置１４０１を制御する原稿給送制御部である。１５０５は操作部、１５０６は画像入力部であり、光電変換部１４０４にて変換された画像信号は、画像入力部１５０６から入力され、リーダーコントローラ１５０１内部の画像信号処理部１５０２に転送される。
【０１１５】
図１６は、リーダーコントローラ１５０１の内部構成を示すブロック図である。同図において、１６０１はセレクタで、画像信号処理部１５０２の出力若しくはプリンタコントローラ５０７から送られてきた信号のいずれかを選択してＤＣコントローラ５０８へ出力する。セレクタ１６０１で切り替える信号系は、画像クロック信号／ＶＣＬＫ信号、画像イネーブル信号／ＶＤＯＥＮ信号及び画像データ信号／ＶＤＯ信号の３本である。
【０１１６】
１６０２はＤＣコントローラ５０８との通信を行うシリアル通信コントローラである。１６０３はシリアル通信コントローラ１６０２での通信を補う信号のやり取りを行う入出力ポートである。１６０４は割り込みコントローラで、画像先端要求信号／ＰＴＯＰ信号とプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号が入力されている。
【０１１７】
１６０５はプリンタコントローラ５０７との通信を行うシリアル通信コントローラ、１６０６はシリアル通信コントローラ１６０５での通信を補う信号のやり取りを行う入出力ポートである。１６０７，１６１０はゲートで、プリンタ１０２から送られてきた信号をプリンタコントローラ５０７へ送出するか否かを制御する。このゲート１６０７，１６１０の制御が行うのは、画像先端要求信号／ＴＯＰ信号とライン同期信号／ＬＳＹＮＣ信号である。１６０８はゲート機能及びフラグセット機能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号を制御する。
【０１１８】
ゲート１６０７，１６１０の開閉により、ＤＣコントローラ５０８が発行したプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号をプリンタコントローラ５０７へ伝えるか否かを制御し、また、フラグをセットすることにより、リーダーコントローラ１５０１から、プリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号をプリンタコントローラ５０７に対して発行することができる。１６０９はリーダーコントローラ１５０１全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）である。
【０１１９】
上記の構成において、フルカラー原稿画像を読み取り、画像処理装置から出力する方法について説明する。
【０１２０】
操作部１５０５上にある不図示のコピー開始キーによりコピー開始コマンドが入力されると、リーダーコントローラ１５０１は、コピーモードのためにゲート１６０７，１６１０及び制御回路１６０８を閉じ、また、セレクタ１６０１を画像信号処理部１５０２の出力が選択されるように設定する。次いで、入出力ポート１６０３を用いてＤＣコントローラ５０８に対してプリンタ１０２のレディ状態信号／ＰＲＤＹ信号をチェックする。次に、シリアル通信コントローラ１６０５を用いて各種の設定を行う。まず、記録紙の給紙段を指定するコマンドを発行する。これら一連のコマンドに対して、ＤＣコントローラ５０８は対応したステータスを返す。
【０１２１】
続いて、排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページモード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラーを指定するコマンドを発行することにより、プリンタ１０２側の全ての設定を終了する。
【０１２２】
原稿給送装置１４０１で原稿を原稿台ガラス１４０５上に給送した後、リーダーコントローラ１５０１は、ＤＣコントローラ５０８に対してプリント要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これに応答する形で所定時間経過後にＤＣコントローラ５０８から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを割り込みコントローラ１６０４で処理し、／ＰＴＯＰ信号と同期させるように原稿読取装置１５０３を動作させる。この／ＰＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させて、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、／ＰＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬＫ信号に同期させ、光電変換部１４０４から画像信号処理部１５０２へ入力された信号をＤＣコントローラ５０８へ転送する。ここでは、カラーモードに設定したため、原稿読取装置１５０３を４回動作させ、４回発生させる／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＢｋ４色分の画像を形成することになる。
【０１２３】
そして、最後の／ＰＴＯＰ信号の発生後、／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、ＤＣコントローラ５０８はプリント要求が終了したことを検知し、中間回転体１００５のクリーニング動作等の後処理に移行する。更に転写された記録紙は定着ローラ１００７を通過後、指定された排紙口に排出される。最後にリーダーコントローラ１５０１は、ＤＣコントローラ５０８に対して記録紙搬送状態でない（排紙終了）ことを確認した後、プリント終了となり、次のプリント要求が発生するまでレディ状態で待機する。
【０１２４】
次に、プリンタコントローラ５０７からの画像を画像処理装置から出力する方法について説明する。コピー動作が終了した段階で、リーダーコントローラ１５０１はレディ状態となる。この際、リーダーコントローラ１５０１はプリント時の動作のために、ゲート１６０７，１６１０と制御回路１６０８を開放する。リーダーコントローラ１５０１は、入出力ポート１６０６を用いてプリンタコントローラ５０７に対してプリンタ１０２のレディ状態信号／ＰＲＤＹ信号をチェックし、ＯＫであれば入出力ポート１６０６を用いてプリンタコントローラ５０７に対してプリンタ１０２のレディ状態信号／ＰＲＤＹ信号をセットする。
【０１２５】
次いで、プリンタコントローラ５０７は各種設定を行うために通信を行い、リーダーコントローラ１５０１は、それをシリアル通信コントローラ１６０５を用いて受信し、ＣＰＵ１６０９が解釈する。その内容に従い、今度はリーダーコントローラ１５０１がシリアル通信コントローラ１６０２を用いて各種の設定を行う。これら一連のコマンドに対して、ＤＣコントローラ５０８は対応したステータスをリーダーコントローラ１５０１に返し、リーダーコントローラ１５０１がシリアル通信コントローラ１６０２を用いてそれを受信する。受信した内容はＣＰＵ１６０９が解釈し、今度はシリアル通信コントローラ１６０５を用いてプリンタコントローラ５０７へ通信する。
【０１２６】
続いて、プリンタコントローラ５０７はリーダーコントローラ１５０１に対して、プリント要求／ＣＰＲＮＴ信号を発生し、リーダーコントローラ１５０１はそれを受けて、ＤＣコントローラ５０８に対してプリント要求／ＣＰＲＮＴ信号を発生する。これに応答する形で所定時間経過後にＤＣコントローラ５０８から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを制御回路１６０８に通し、／ＣＴＯＰ信号としてリーダーコントローラ１５０１に返す。リーダーコントローラ１５０１では、／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させて、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号が制御回路１６０８を通ってきた／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、／ＣＶＤＯ信号を／ＣＶＣＬＫ信号に同期させ、リーダーコントローラ１５０１へと転送する。リーダーコントローラ１５０１においては、セレクタ１６０１がＤＣコントローラ５０８から送られてきた信号を選択するように設定されており、ＤＣコントローラ５０８から送られてきた信号が／ＰＶＣＬＫ信号、／ＰＶＤＯＥＮ信号、／ＰＶＤＯ信号として、ＤＣコントローラ５０８へ送出される。
【０１２７】
次に、プリント時の動作とコピー時の動作との差異を画像送出タイミングに関して説明する。
【０１２８】
プリンタコントローラ５０７の構成に関しての詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有しており、印字するための画像データはこの画像メモリに予め用意されている。従って、ＤＣコントローラ５０８から送られてきた画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対して、印字データ信号／ＶＤＯ信号を出力できるまでに要する時間は電気的遅延時間だけである。
【０１２９】
これに対して、コピーモードにおいては、原稿読取装置１５０３を移動させながら原稿を読み取り、画像データを出力するものである。
【０１３０】
図１７は、コピー時とプリント時のタイミング差を示すタイミングチャートであり、同図に示すように、原稿読取装置１５０３を停止している状態から原稿を読み取る高速で移動している状態にするまでには、加速していくための時間が必要であり、例えば、数１００ｍｓ程度の時間を要する。従って、ＤＣコントローラ５０８は、コピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号をプリントモード時の該信号と同じタイミングに送出していては、プリンタエンジンに印字データ信号／ＶＤＯ信号が到達するのはコピーモードの方が数１００ｍｓ遅れてしまうことになる。そのために対応として次の２つの案がある。
【０１３１】
第１案．／ＴＯＰ信号とコピーモード時はプリントモード時より早く送出する。
【０１３２】
第２案．コピーモード時用に別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設ける。
【０１３３】
前記第１案を実行するには、リーダーコントローラ１５０１内の構成は、図１６のままでよく、コピーモード時は／ＴＯＰ信号によりリーダーコントローラ１５０１は原稿読取装置１５０３の移動を開始させる。
【０１３４】
また、前記第２案を実行するには、リーダーコントローラ１５０１を図１８に示すように構成すればよい。即ち、ＤＣコントローラ５０８から送出される画像先端要求信号／ＰＴＯＰ信号はプリンタコントローラ５０７がプリントを行う場合にのみ必要な信号であり、リーダーコントローラ１５０１の割り込みコントローラ１６０４に入力する必要はない。また、ＤＣコントローラ５０８から送出される原稿読取装置１５０３の移動開始要求信号／ＲＳＴＡＲＴ信号は、コピーモード時のみ必要な信号であり、プリンタコントローラ５０７に送出する必要はない。
【０１３５】
なお、図１８において図１６と同一部分には同一符号が付してある。
【０１３６】
次に、設定コマンドに対する制御について説明する。
【０１３７】
プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続されたことで、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間の通信は以下のようになる。
【０１３８】
リーダーコントローラ１５０１がＤＣコントローラ５０８を利用して原稿画像を読み取って出力している場合（複写機モード）、プリンタコントローラ５０７からプリンタ１０２に対して設定コマンド、例えば、給紙カセット変更コマンドが発行された場合を説明する。
【０１３９】
図１９及び図２０は、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続されない場合、即ち、図８の構成におけるコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。図１９はプリンタコントローラ５０７内での処理シーケンスを、図２０はＤＣコントローラ５０８内での処理シーケンスをそれぞれ示している。
【０１４０】
図１９において、まず、ステップＳ１９０１でプリンタコントローラ５０７は給紙カセット変更コマンドを発行し、ステップＳ１９０２でＤＣコントローラ５０８から応答がきたか否かを判断し、応答が来ない場合は応答がくるまで待機する。そして、応答がきたと判断された場合は、ステップＳ１９０３でコマンド実行は成功したか否かを判断する。そして、コマンド実行が失敗したと判断された場合は、ステップＳ１９０４でエラー処理を行った後、本処理動作を終了する。また、前記ステップＳ１９０３においてコマンド実行が成功したと判断された場合は、何も処理せずに本処理動作を終了する。
【０１４１】
図２０において、まず、ステップＳ２００１でプリンタコントローラ５０７からコマンドが発行されたか否かを判断し、発行されていない場合は発行されるまで待機する。そして、発行されたと判断された場合は、ステップＳ２００２で前記ステップＳ２００１において発行されたコマンドは給紙カセット変更コマンドであるか否かを判断する。そして、給紙カセット変更コマンドであると判断された場合は、ステップＳ２００４で給紙カセット変更処理を行った後、ステップＳ２００５へ進む。このステップＳ２００５では給紙カセット変更処理が成功したことをプリンタコントローラ５０７に通知した後、前記ステップＳ２００１へ戻る。
【０１４２】
一方、前記ステップＳ２００２において給紙カセット変更コマンドでないと判断された場合は、ステップＳ２００５で前記ステップＳ２００１において発行されたコマンドが何のコマンドであるかを検索する。次のステップＳ２００６で前記ステップＳ２００５において検索されたコマンドに対応する処理を行った後、ステップＳ２００７へ進む。このステップＳ２００７では前記ステップＳ２００５において検索されたコマンドに対応する処理が成功したことをプリンタコントローラ５０７に通知した後、前記ステップＳ２００１へ戻る。
【０１４３】
図２１及び図２２は、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続された場合、即ち、図１５の構成におけるコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。なお、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８は、上述した図１９及び図２０での説明と全く同等な制御を行う。
【０１４４】
図２１はプリンタコントローラ５０７からきたコマンドに対する受信とプリンタコントローラ５０７にステータスを返す制御を示すフローチャートであり、図２２はリーダーコントローラ１５０１が自身の状態に影響を与えずにプリンタコントローラ５０７から受けたコマンドをＤＣコントローラ５０８に対して発行できる状態になった場合のコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。
【０１４５】
図２１において、まず、ステップＳ２１０１でリーダーコントローラ１５０１は、プリンタコントローラ５０７から図１５に示す／ＣＣＭＤ信号ラインを通じてシリアル通信コントローラ１６０５にてコマンドを受信したか否かを判断し、受信していなければ受信されるまで待機し、受信したと判断された場合はステップＳ２１０２へ進む。このステップＳ２１０２では、前記ステップＳ２１０１において受信したコマンドをそのままＤＣコントローラ５０８に対して発行してよいか否かを判断する。そして、現在、リーダーコントローラ１５０１がコピーモードの動作を行うためにＤＣコントローラ５０８に対して実行中のコマンドが無い場合は、ステップＳ２１０３でＤＣコントローラ５０８に対して、先にプリンタコントローラ５０７から送られてきたコマンドと同じコマンドをシリアル通信コントローラ１６０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通して発行した後、ステップＳ２１０５へ進む。
【０１４６】
これに対して、例えば、リーダーコントローラ１５０１が給紙カセットを指定して複写動作をしている等、プリンタコントローラ５０７から送られてきた給紙カセット変更コマンドをＤＣコントローラ５０８に対してそのまま発行してしまうと複写動作が正常に実行されなくなる状態の場合には、ステップＳ２１０４へ進んで、ＤＣコントローラ５０８に対してコマンドを発行せずに、プリンタコントローラ５０７からＤＣコントローラ５０８に対して発行するコマンドを発行順に格納するエンジン・コマンド・キューに積んだ後、ステップＳ２１０７へ進む。
【０１４７】
ステップＳ２１０５では、ＤＣコントローラ５０８から応答がきたか否かを判断し、応答がこなければくるまで待機し、応答がきた場合はステップＳ２１０６でコマンドの実行が成功したか否かを判断する。そして、コマンドの実行が失敗したと判断された場合はステップＳ２１０８でエラー処理を行った後、前記ステップＳ２１０１へ戻る。
【０１４８】
また、前記ステップＳ２１０６においてコマンドの実行が成功したと判断された場合は、ステップＳ２１０７でコマンドに対する応答をプリンタコントローラ５０７に返すため、疑似的にリーダーコントローラ１５０１からコマンド実行が成功したとしてシリアル通信コントローラ１６０５を用いてプリンタコントローラ５０７に／ＣＳＴＳ信号ラインを通して返信した後、前記ステップＳ２１０１へ戻る。
【０１４９】
図２２において、まず、ステップＳ２２０１でリーダーコントローラ１５０１が自身の状態に影響を与えずにプリンタコントローラ５０７から受けたコマンドをＤＣコントローラ５０８に対して発行できる状態か否かを判断し、発行できる状態でない場合は発行できる状態になるまで待機する。そして、コマンドをＤＣコントローラ５０８に対して発行できる状態になったと判断された場合は、ステップＳ２２０２でリーダーコントローラ１５０１は、ＤＣコントローラ５０８に対してシリアル通信コントローラ１６０２を用いて信号ライン／ＰＣＭＤを通してエンジン・コマンド・キューに積まれているコマンドを発行して応答を待つ。
【０１５０】
その後、ステップＳ２２０３でＤＣコントローラ５０８からコマンド実行が完了し、／ＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダーコントローラ１５０１に応答が帰ってきたか否かを判断し、応答が返ってこない場合は返ってくるまで待機する。そして、リーダーコントローラ１５０１に応答が帰ってきたと判断された場合は、ステップＳ２２０４でコマンド実行が成功したか否かを判断する。そして、コマンド実行が失敗したと判断された場合は、ステップＳ２２０６でエラー処理を行った後、前記ステップＳ２２０１へ戻る。
【０１５１】
一方、前記ステップＳ２２０４においてコマンド実行が成功したと判断された場合は、ステップＳ２２０５でエンジン・コマンド・キューからこのコマンド分を削除した後、前記ステップＳ２２０１へ戻る。
【０１５２】
以上のように、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続された構成の場合でも、プリンタコントローラ５０７からＤＣコントローラ５０８への通常のコマンド発行に際して、動作に不整合性を出すことなくコマンド処理シーケンスを動作させることができる。
【０１５３】
次に、プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続された構成において、プリンタエンジン側の状態変化、例えば、何等かのエラー発生状態になったことが／ＰＣＣＲＴ信号を利用してＤＣコントローラ５０８からリーダーコントローラ１５０１に伝達された場合の処理について説明する。
【０１５４】
プリンタコントローラ５０７とＤＣコントローラ５０８との間に、リーダーコントローラ１５０１が接続された構成の場合、リーダーコントローラ１５０１側とプリンタコントローラ５０７側が、知りたい状態の変化が異なる可能性がある。例えば、搬送中の記録紙がジャムするような状態変化が発生する場合である。
【０１５５】
プリンタエンジンがリーダーコントローラ１５０１の制御下で複写動作しているときに、ジャムが発生したとすると、この状態はリーダーコントローラ１５０１だけが知りたい状態である。プリンタコントローラ５０７としては、自身が出力している最中のジャムではないので、もし、この状態を知らされたとしても適切な後処理を実施できない。
【０１５６】
また、リーダーコントローラ１５０１と同等な制御系を載せようとすると、両コントローラ５０８，１５０１上に他方が持つべきジャム処理制御のソフトウェアを持つことになるので重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソフトウェアの容量上で多くの無駄が発生することになる。
【０１５７】
従って、基本的にはプリントモード時にはプリンタコントローラ５０７に対して通知し、コピーモード時にはリーダーコントローラ１５０１に通知すればよいことになる。但し、コピーモードにおいても、プリンタコントローラ５０７がプリンタエンジンの状態変化信号が欲しい場合もある。例えば、給紙カセットサイズの変更や紙無し等の情報はプリンタコントローラ５０７にも通知する必要がある。これはＤＣコントローラ５０８で状態変化信号が発行されてから各コントローラ５０８，１５０１にて処理が行われるまでの時間を厳しく問うものではない。
【０１５８】
そこで、以下に説明するような処理が行われる。即ち、リーダーコントローラ１５０１がＤＣコントローラ５０８を制御しているコピーモード時においては、制御回路１６０８のゲート機能を用いてＤＣコントローラ５０８から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号をプリンタコントローラ５０７に対してはマスクし、リーダーコントローラ１５０１のみが割り込みコントローラ１６０４を通して受信する。
【０１５９】
図２３は、リーダーコントローラ１５０１の制御フローを示すフローチャートである。まず、ステップＳ２３０１で／ＰＣＣＲＴ信号が“真”になったか否かを判断し、“真”にならない場合は“真”になるまで待機する。そして、／ＰＣＣＲＴ信号が“真”になったと判断された場合は、ステップＳ２３０２でリーダーコントローラ１５０１は状態変化を取得するコマンドをＤＣコントローラ５０８に対して発行する。次に、ステップＳ２３０３でＤＣコントローラ５０８から返答があったか否かを判断し、返答がない場合は返答があるまで待機する。そして、ＤＣコントローラ５０８から返答があったと判断された場合は、ステップＳ２３０４でＤＣコントローラ５０８からの返答ステータスを見てプリンタエンジンの状態変化の内容を把握する。
【０１６０】
次に、ステップＳ２３０５で前記プリンタエンジンの状態変化の内容がプリンタコントローラ５０７にも通知する内容か否かを（プリンタエンジンの状態変化の内容がプリンタ１０２に関連する状態変化か否かを）判断する。例えば、給紙カセットサイズが変更されたような状態変化は通知する。そして、前記ステップＳ２３０５において通知する（プリンタ１０２に関連する状態変化である）と判断された場合は、ステップＳ２３０６で制御回路１６０８を用いてフラグをセットし、状態変化信号／ＣＣＣＲＴ信号を発生させ（状態変化信号／ＣＣＣＲＴ信号を“真”にする）、プリンタコントローラ５０７に対して通知する。
【０１６１】
プリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８を制御しているプリントモード時においては、ステップＳ２３０６で制御回路１６０８のゲート機能を開放し、ＤＣコントローラ５０８から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴ信号を、状態変化信号／ＣＣＣＲＴ信号としてプリンタコントローラ５０７に対して通知する。
【０１６２】
次に、ステップＳ２３０７でプリンタコントローラ５０７から状態変化の問い合わせがあったか否かを判断し、問い合わせがない場合は問い合わせがあるまで待機する。そして、プリンタコントローラ５０７から状態変化の問い合わせがあったと判断された場合は、ステップＳ２３０８でＤＣコントローラ５０８から受けた状態変化をステータスとして返信する。次に、ステップＳ２３０９で状態変化信号／ＣＣＣＲＴ信号を“偽”した後、本処理動作を終了する。
【０１６３】
一方、前記ステップＳ２３０５においてプリンタに関連する状態変化ではないと判断された場合は、ステップＳ２３１０でリーダーコントローラ１５０１内部で状態変化に対する処理を行った後、本処理動作を終了する。
【０１６４】
次に、実行コマンドの制御について説明する。例えば、プリンタコントローラ５０７とリーダーコントローラ１５０１がＤＣコントローラ５０８に対して同時に使用要求を出した場合について、リーダーコントローラ１５０１がどのように制御するかについて図２４を用いて説明する。
【０１６５】
図２４は、コピー動作中にプリント要求が発生した場合のデータの所在とのやり取りを示すブロック図である。このときＤＣコントローラ５０８は、リーダーコントローラ１５０１から送られてくる画像信号／ＰＶＤＯ信号を受け取り画像形成を行っている。その動作は、図１３で説明したように給紙カセット指定や排紙口指定、画像形成モードといった設定を、リーダーコントローラ１５０１とＤＣコントローラ５０８との間のシリアル通信で設定済みである。
【０１６６】
図２４において、２４０１は各種設定値のバッファであり、リーダーコントローラ１５０１が自身でＤＣコントローラ５０８に設定した値及びプリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８に設定した値が格納されている。バッファ２４０１の各種設定値のうち、リーダー用の設定値には前述した指定値が格納されていることなる。ここでコピー動作中にプリンタコントローラ５０７からプリント要求が発生した場合に、コピー動作に割り込んでプリントアウトが行われることは、ユーザービリティの観点からも考えづらい。そこで、この状況でのプリント要求は、コピー動作が終了するまで延期されることになる。しかし、プリンタコントローラ５０７からの／ＣＣＭＤ信号に対して、／ＣＳＴＳ信号を返さなければならない。そこで、バッファ２４０１の各種設定値のうち、ＰＤＬ用の設定位置にプリンタ１０２からの設定値のみは、要求に応じて設定しておく。リーダー１０１用の設定値とＰＤＬ用の設定値とが異なる場合には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始する前にリーダーコントローラ１５０１からＤＣコントローラ５０８に設定を行えばよい。具体例で説明すると次のようになる。
【０１６７】
現在は、コピー動作中であり、上段給紙カセット１００８から給紙し、フェイスアップ排紙口１０１６に排紙する設定となっており、画像形成モードも原稿がカラーであるという判定の元にカラーモードと設定されていたとする。ここで、プリンタコントローラ５０７からプリント要求が発生した場合、プリント実行自体は延期されるが、各種の設定は行うことができる。ここで、プリント要求は、上段給紙カセット１００８から給紙し、フェイスダウン排紙口１０１７に排紙し、更に白黒画像を出力する要求であるとする。給紙カセット指定については、リーダーコントローラ１５０１、ＤＣコントローラ５０８とも上段給紙カセット１００８を指定している。従って、コピー動作が終了し、プリント動作に切り替わったときにも、ＤＣコントローラ５０８に対して給紙カセット指定コマンドを発行する必要がない。排紙口と画像形成モードについては、コピー動作とプリント動作とでは異なるために、コピー動作が終了した時点でリーダーコントローラ１５０１からＤＣコントローラ５０８に対して改めて排紙口指定、画像形成モード指定のコマンドを発行する必要がある。
【０１６８】
以上のように、リーダーコントローラ１５０１はプリンタコントローラ５０７からのコマンドに対してＤＣコントローラ５０８へのコマンド実行を延期させるだけの判断を行っているのではなく、リーダーコントローラ１５０１が既にＤＣコントローラ５０８に対して設定済みのものについては、重複して設定することがないような判断を行う。
【０１６９】
次に、プリント動作中にコピー要求が発生した場合について図２５を用いて説明する。この場合、図２４の場合と逆でユーザービリティの観点からは、複写装置の前でコピーボタンを押そうとしてもプリント動作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー動作を実行できた方がよい。
【０１７０】
図２５に示すように、プリンタコントローラ５０７から送られた／ＣＶＤＯ信号がセレクタ１６０１で選択され、／ＰＶＤＯ信号としてＤＣコントローラ５０８に送られている。仮に図２４で説明したものと全く同じ設定で、プリンタコントローラ５０７からの設定は上段給紙カセット１００８、フェイスダウン排紙口１０１７、白黒画像モードであるとする。ＤＣコントローラ５０８は、プリンタコントローラ５０７からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ（偽）になったときに、終了を初めて検知できるので、何枚プリントアウトされるかは知らない。ここでは、プリンタ１０２は、４枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮定する。リーダー１０１から割り込みでコピー動作要求を行わなければ、図１１で示す画像タイミングのようにＤＣコントローラ５０８から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生され、それに応じて画像がプリンタコントローラ５０７からリーダーコントローラ１５０１を介して、ＤＣコントローラ５０８へ送られる。
【０１７１】
そこで、２枚目のプリントアウト中にカラー原稿の１枚コピーという割り込みコピー要求がリーダーコントローラ１５０１に発生したと仮定する。
【０１７２】
これを図２６を用いて説明する。プリンタコントローラ５０７からの／ＣＰＲＮＴ信号によりリーダーコントローラ１５０１は／ＰＰＲＮＴ信号をＤＣコントローラ５０８に対して発行し、ＤＣコントローラ５０８から／ＰＴＯＰ信号がリーダーコントローラ１５０１を介して／ＣＴＯＰ信号としてプリンタコントローラ５０７に供給される。このようにして、１枚目の画像に相当する画像信号２６０１と、２枚目の画像に相当する画像信号２６０２のプリント動作は実行される。
【０１７３】
ここで、２枚目の画像に相当する画像信号２６０２のプリントアウト動作中に割り込みコピー要求をリーダーコントローラ１５０１が発生した場合について説明する。
【０１７４】
リーダーコントローラ１５０１はプリンタコントローラ５０７に対して／ＣＣＣＲＴ信号を発生する。これは実際にプリンタエンジンの状態が変化したのではなく、リーダー１０１がプリンタコントローラ５０７を獲得するためにプリンタコントローラ５０７にプリンタエンジンの開放を要求するものである。発生の仕方は、前述したように制御部１６０８を用いる。この／ＣＣＣＲＴ信号に対してプリンタコントローラ５０７は、プリンタエンジンの状態ステータスをチェックするためのコマンドを発行し、リーダーコントローラ１５０１はそれに対して、“コピー動作中”であるというステータスをプリンタコントローラ５０７に返す。そうすると、プリンタコントローラ５０７は、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、プリンタエンジンがコピー動作中であることを検知して、／ＣＴＯＰ信号が来るのを待ち続ける。コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰ信号が来ない場合は、一定時間経過後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態の場合には、プリンタコントローラ５０７側でタイムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続けるように設定する。今回、ＤＣコントローラ５０８から送られてくる／ＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのものであり、リーダーコントローラ１５０１側で／ＰＴＯＰ信号を使用する。
【０１７５】
また、プリンタエンジン側から送られてたきた／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントローラ５０７へはマスクすることになる。実際にリーダーコントローラ１５０１で生成される画像信号は、画像信号／ＰＶＤＯ信号２６０６のみである。そして、割り込みコピーが１枚終了した後、再び／ＰＴＯＰ信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰ信号２６０５としてプリンタコントローラ５０７へ送出することにより、プリンタコントローラ５０７からの画像信号／ＣＶＤＯ信号２６０３，２６０４をＤＣコントローラ５０８へプリントアウトすることができる。
【０１７６】
以上の説明により、プリント動作中の割り込みコピー動作を実現することができる。
【０１７７】
このように、プリンタコントローラ５０７やリーダーコントローラ１５０１の状態に応じて、プリンタエンジンをどちらが獲得するかや、どのタイミングでコマンドを発行するかを全てリーダーコントローラ１５０１が場合に応じて判断し、制御することにより、１つのプリンタエンジンに対して２つのコントローラからの要求を実現することができるものである。
【０１７８】
次に、プリンタコントローラ５０７が設定内容確認コマンドを発行した場合の制御について説明する。
【０１７９】
プリンタコントローラ５０７がＤＣコントローラ５０８に設定されている状態を確認したいことが発生した場合、プリンタコントローラ５０７は設定内容確認コマンドを／ＣＣＭＤ信号を通して発行する。それを受信したリーダーコントローラ１５０１は、図２４の設定値格納バッファ２４０１をチェックし、プリンタコントローラ５０７が確認したい内容がバッファ２４０１の内部にあるならば、その内容を読み出し、／ＣＳＴＳ信号を通してプリンタコントローラ５０７に通知する。また、プリンタコントローラ５０７が確認したい内容がバッファ２４０１の内部に無いならば、リーダーコントローラ１５０１は、設定内容確認コマンドを／ＰＣＭＤ信号を通してリーダーコントローラ１５０１に通知し、リーダーコントローラ１５０１は、その内容を／ＣＳＴＳ信号を通してプリンタコントローラ５０７に通知する。
【０１８０】
なお、本実施の形態では、プリンタ１０２のＡＣ電源供給をリーダー１０１から行う系としたが、これに限られるものではなく、リーダー１０１のＡＣ電源供給をプリンタ１０２から行う系としてもよい。
【０１８１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図２７〜図３０に基づき説明する。
【０１８２】
なお、本実施の形態に係る画像処理装置の基本的な構成は、上述した第１の実施の形態の図１、図３、図５〜図１４、図１６〜図２６と同一であるから、必要応じてこれら各図を流用して説明する。
【０１８３】
図２７は、本実施の形態に係る画像処理装置おけるリーダー１０１のＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態の図２と同一部分には同一符号が付してある。
【０１８４】
図２７において図２と異なる点は、図２の構成に操作部２７０１を付加し、漏電検出器２０１により漏電が検出されたことにより、メインＳＷ２０４がシャットダウンされた場合、その旨を示す情報（例えば、漏電が検知されましたというメッセージ）が操作部２７０１の表示部に表示されるように構成したことである。
【０１８５】
図２８は、本実施の形態に係る画像処理装置におけるプリンタ１０２のＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した従来例の図３４と同一部分には同一部が付してある。
【０１８６】
図２８において図３４と異なる点は、図３４の構成に漏電検出部２８０１を付加したことであり、この漏電検出部２８０１はサーキットブレーカー３３０１とノイズフィルタ３３０２との間に介装されている。そして、漏電検出部２８０１の出力は、ビデオＩ／Ｆ６０１を通してリーダー１０１にフィードバックされる。
【０１８７】
図２９は、本実施の形態に係る画像処理装置におけるメインＳＷ２０４の制御回路構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態における図４と同一部分には同一符号が付してある。
【０１８８】
図２９において図４と異なる点は、図４の構成に第２のＯＲゲート２９０１を付加したことであり、この第２のＯＲゲート２９０１は、ＡＮＤゲート４０２の前段に配置されている。そして、リーダー漏電信号４０７とプリンタ漏電信号２９０２は、ＣＰＵ４０１により監視され、どちらかの漏電信号が検出された場合、その旨が操作部２７０１の表示部に表示される。また、２つの漏電信号は第２のＯＲゲート２９０１に入力される。
【０１８９】
図３０は、本実施の形態において、図７の構成に原稿画像を読み取るためのリーダーコントローラを装着した場合の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態における図１５と同一部分には同一符号が付してある。
【０１９０】
図３０において図１５と異なる点は、図１５の構成にプリンタ１０２内の漏電検出部３００１と、リーダー１０１内の漏電検出部３００２とを付加したことであり、これら漏電検出部３００１，３００２は、リーダーコントローラ１５０１に接続されている。そして、漏電検出部３００１，３００２のそれぞれの出力に基づき、リーダーコントローラ１５０１内で表示及びメインＳＷ２０４の制御がなされる。
【０１９１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の画像処理装置及びその制御方法によれば、安価な構成で高い安全性を得ることができるという効果を奏する。
【０１９２】
また、本発明の画像処理装置及びその制御方法によれば、安価な構成で機械の安全性を向上することができるという効果を奏する。
【０１９３】
また、本発明の画像処理装置及びその制御方法によれば、機械のどの部分がダウンしたかをオペレータ（ユーザー）が容易に解明できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置におけるリーダーのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における漏電検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置におけるメインスイッチの制御回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）の要部構成を示す縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタのシステム構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタの要部構成を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタコントローラとＤＣコントローラとの間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるビデオＩ／Ｆでやり取りされる信号を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタの内部構成を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるビデオＩ／Ｆでやり取りされる信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタコントローラとＤＣコントローラとの間での通信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリント動作時のシリアル通信状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタにリーダーコントローラを接続した場合の構成を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタコントローラとリーダーコントローラとの間及びＤＣコントローラとリーダーコントローラとの間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラの内部構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるコピー時とプリント時のタイミング差を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）における図１６とは異なるリーダーコントローラの内部構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラを装着しない場合のプリンタコントローラ内でのコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラを装着しない場合のＤＣコントローラ内でのコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラを装着した場合のプリンタコントローラ内でのコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラを装着した場合のＤＣコントローラ内でのコマンド発行シーケンスを示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーコントローラを装着した場合の／ＣＣＲＴ信号における状態変化の処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるコピー動作中にプリント要求が発生した場合のデータのやり取りを示す図である。
【図２５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリント動作中にコピー要求が発生した場合のデータのやり取りを示す図である。
【図２６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）における割り込みコピー時の各信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図２７】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるリーダーのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるメインスイッチの制御回路構成を示すブロック図である。
【図３０】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置（複合装置）におけるプリンタコントローラとリーダーコントローラとの間及びＤＣコントローラとリーダーコントローラとの間でやり取りされる信号を説明するための図である。
【図３１】一般的な漏電ブレーカーの原理を説明するための図である。
【図３２】従来の画像処理装置におけるリーダーのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。
【図３３】従来の画像処理装置の構成を示す側面図である。
【図３４】従来の画像処理装置におけるプリンタのＡＣ電源入力部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１    リーダー
１０２    プリンタ
１０３    リーダー電源
１０４    リーダーインレット
１０５    プリンタ電源
１０６    プリンタアウトレット
１０７    プリンタインレット
１０８    第１スイッチ
１０９    第２スイッチ（ソフトスイッチ）
１１０    第３スイッチ
２０１    漏電検出器
２０２    サーキットブレーカー
２０３    ノイズフィルタ
２０４    メインスイッチ
２０５    低圧電源部
２０６    ＩＰ
２０７    リモート信号
３０１    零相変流器（ＺＣＴ）
３０２    行きの電流
３０３    帰りの電流
３０４    負荷
３０５    漏れ電流
３０６    人
３０７    増幅器（ＡＭＰ）
３０８    電流差
３０９    コンパレータ（ＣＯＭＰ
３１０）  電圧値（Ｅ）
４０１    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
４０２    ＡＮＤゲート
４０３    ＯＲゲート
４０４    ドライバー
４０５    Ｏポート（１）信号
４０６    Ｏポート（２）信号
４０７    リーダーの漏電信号
５０１    原稿台
５０２    光源
５０３    光電変換手段
５０４    Ａ／Ｄ変換手段
５０５    リーダーコントローラ
５０６    画像形成部
５０７    プリンタコントローラ（ＰＤＬコントローラ）
５０８    ＤＣコントローラ
５０９    給紙カセット
５１０    ソータ
５１１    オプションコントローラ
６０１    ビデオインターフェース（ビデオＩ／Ｆ）
６０２    ネットワーク
８０１    ＰＰＲＤＹ信号
８０２    ＣＰＲＤＹ信号
８０３    ＲＤＹ信号
８０４    ＰＲＮＴ信号
８０５    ＴＯＰ信号
８０６    ＬＳＹＮＣ信号
８０７    ＶＣＬＫ信号
８０８    ＶＤＯＥＮ信号
８０９    ＶＤＯ信号
８１０    ＣＣＬＫ信号
８１１    ＣＢＳＹ信号
８１２    ＣＭＤ信号
８１３    ＳＢＳＹ信号
８１４    ＳＴＳ信号
８１５    ＣＣＲＴ信号
１００１  スキャナー
１００２  感光体
１００３  色現像器
１００４  黒現像器
１００５  中間回転体
１００６  転写ベルト
１００７  定着ローラ
１００８  上段給紙カセット
１００９  下段給紙カセット
１０１０  上段ピックアップローラ
１０１１  下段ピックアップローラ
１０１２  上段給紙ローラ
１０１３  下段給紙ローラ
１０１４  搬送ローラ
１０１５  給紙ローラ
１０１６  フェイスアップ排紙口
１０１７  フェイスダウン排紙口
１４０１  原稿給送装置
１４０２  原稿読取装置
１４０３  プリンタ本体
１４０４  光電変換部
１４０５  原稿台ガラス
１５０１  リーダーコントローラ
１５０２  画像信号処理部
１５０３  原稿読取装置
１５０４  原稿給送制御部
１５０５  操作部
１５０６  画像入力部
１６０１  セレクタ
１６０２  シリアル通信コントローラ
１６０３  入出力ポート
１６０４  割り込みコントローラ
１６０５  シリアル通信コントローラ
１６０６  入出力ポート
１６０７  ゲート
１６０８  制御回路
１６０９  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１６１０  ゲート
２７０１  操作部
２８０１  漏電検出部
２９０１  ＯＲゲート
２９０２  プリンタの漏電信号
３００１  漏電検出部
３００２  漏電検出部
【図１】
0003886080.tif 000002
【図２】
0003886080.tif 000003
【図３】
0003886080.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003886080.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0003886080.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0003886080.tif 000031
【図３１】
0003886080.tif 000032
【図３２】
0003886080.tif 000033
【図３３】
0003886080.tif 000034
【図３４】
0003886080.tif 000035