(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により正，逆回転する出力シャフトにそれぞれ形成され、互いに逆向きの捩れを有する第１のウオームおよび第２のウオームと、上記第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成され、且つ、第１の小径歯部および該第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第１のカウンタギヤと、上記第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成され、且つ、第３の小径歯部および該第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第２のカウンタギヤと、上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部をそなえ、且つ、該第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもっていて上記第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部をそなえたホイールギヤと、上記ホイールギヤに固定された出力軸を備え、上記第１のカウンタギヤは、上記第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体と、この第１の大径回転体に同心に配置されていて上記第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体と、この第１の小径回転体に同心に配置されていて上記第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、上記第２のカウンタギヤは、上記第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体と、この第２の大径回転体に同心に配置されていて上記第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体と、この第３の小径回転体に同心に配置されていて上記第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、上記ホイールギヤは、上記第１の歯部が形成された第１の回転体と、この第１の回転体に同心に配置されていて上記第２の歯部が形成された第２の回転体とが一体的に結合されている構成としたことを特徴とする減速機構。
【請求項２】
モータケースと、上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、上記マグネットの内周側に、上記モータケースと上記ギヤケースとにより回転可能に支持され、通電により正，逆回転する出力シャフトをもつアーマチュアと、上記アーマチュアの出力シャフトにそれぞれ形成され、互いに逆向きの捩れを有する第１のウオームおよび第２のウオームと、上記第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成され、且つ、第１の小径歯部および該第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第１のカウンタギヤと、上記第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成され、且つ、第３の小径歯部および該第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第２のカウンタギヤと、上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部をそなえ、且つ、該第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもっていて上記第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部をそなえたホイールギヤと、上記ホイールギヤに固定された出力軸を備え、上記第１のカウンタギヤは、上記第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体と、この第１の大径回転体に同心に配置されていて上記第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体と、この第１の小径回転体に同心に配置されていて上記第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、上記第２のカウンタギヤは、上記第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体と、この第２の大径回転体に同心に配置されていて上記第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体と、この第３の小径回転体に同心に配置されていて上記第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、上記ホイールギヤは、上記第１の歯部が形成された第１の回転体と、この第１の回転体に同心に配置されていて上記第２の歯部が形成された第２の回転体とが一体的に結合されている構成としたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
第１のカウンタギヤには、第１の小径歯部または第２の小径歯部の外形に相似形状にして該第１の小径歯部または第２の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤには、第３の小径歯部または第４の小径歯部の外形に相似形状にして該第３の小径歯部または第４の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の減速機構および減速機構付モータ。
【請求項４】
ギヤケースには、出力シャフトの一方側で第１のカウンタギヤの第１の嵌入部の中央部に配置された第１の枢支軸が備えられているとともに、出力シャフトの他方側で第２のカウンタギヤの第２の嵌入部の中央部に配置された第２の枢支軸が備えられ、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、上記第１の枢支軸に挿通可能にして該第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、上記第２の枢支軸に挿通可能にして該第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の減速機構および減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通電により回転するアーマチュアに備えた出力シャフトの回転を減速する減速機構およびこの減速機構を用いて例えば自動車のシートを駆動する減速機構付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通電により回転するアーマチュアに備えた出力シャフトの回転を減速する減速機構およびこの減速機構を用いて例えば自動車のシートを駆動する減速機構付モータとしては、出力シャフトに形成された第１、第２のウオームのうち、第１のウオームが第１のカウンタギヤの大径歯部に噛合され、第２のウオームが第２のカウンタギヤの大径歯部に噛合されており、第１のカウンタギヤの小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯部がホイールギヤにそれぞれ噛合され、このホイールギヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３８５７６号により知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の減速機構および減速機構付モータにおいては、第１、第２のカウンタギヤの大径歯部がそれぞれはす歯であり、第１、第２のカウンタギヤの小径歯部がそれぞれ平歯であり、第１のウオームが右捩じれであって、第２のウオームが左捩じれであると、出力シャフトが正回転する際に、第１のウオームから与えられた回転力により、第１のカウンタギヤがホイールギヤに近付くスラスト方向に移動する一方、第２のウオームから与えられた回転力により、第２のカウンタギヤがホイールギヤから離れるスラスト方向に移動し、これに反して、出力シャフトが逆回転する際に、第１のウオームから与えられた回転力により、第１のカウンタギヤがホイールギヤから離れるスラスト方向に移動する一方、第２のウオームから与えられた回転力により、第２のカウンタギヤがホイールギヤに衝突するスラスト方向に移動するため、第１、第２のカウンタギヤにそれぞれ相反する方向のがたを生ずる可能性があり、そのがたにより発生する異音を抑えるため、ギヤケースやギヤケースカバーにがたを防止するための手段を形成する必要があるという問題点があった。
【０００４】
また、上記の減速機構および減速機構付モータにおいては、第１、第２のカウンタギヤのそれぞれ小径歯部とホイールギヤとの噛合率を高くするのに、第１、第２のカウンタギヤの小径歯部のそれぞれの歯数およびホイールギヤの歯数をそれぞれ多くしなければならないから、第１、第２のカウンタギヤおよびホイールギヤの外形が大きくなり、その結果、減速機構および減速機構付モータが大きくなって、小形化が困難であるという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明に係わる減速機構および減速機構付モータは、第１、第２のカウンタギヤのスラスト方向への移動をなくすことにより第１、第２のカウンタギヤにおいてのがた防止の対策が不要であるとともに、小形化が実現できる減速機構および減速機構付モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる減速機構では、通電により正，逆回転する出力シャフトにそれぞれ形成され、互いに逆向きの捩れを有する第１のウオームおよび第２のウオームと、第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成され、且つ、第１の小径歯部および第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第１のカウンタギヤと、第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成され、且つ、第３の小径歯部および第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第２のカウンタギヤと、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部をそなえ、且つ、第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもっていて第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部をそなえたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸を備え、第１のカウンタギヤは、第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体と、この第１の大径回転体に同心に配置されていて第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体と、この第１の小径回転体に同心に配置されていて第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、第２のカウンタギヤは、第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体と、この第２の大径回転体に同心に配置されていて第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体と、この第３の小径回転体に同心に配置されていて第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、ホイールギヤは、第１の歯部が形成された第１の回転体と、この第１の回転体に同心に配置されていて第２の歯部が形成された第２の回転体とが一体的に結合されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２に係わる減速機構付モータでは、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側に、モータケースとギヤケースとにより回転可能に支持され、通電により正，逆回転する出力シャフトをもつアーマチュアと、アーマチュアの出力シャフトにそれぞれ形成され、互いに逆向きの捩れを有する第１のウオームおよび第２のウオームと、第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成され、且つ、第１の小径歯部および第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第１のカウンタギヤと、第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成され、且つ、第３の小径歯部および第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第２のカウンタギヤと、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部をそなえ、且つ、第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもっていて第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部をそなえたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸を備え、第１のカウンタギヤは、第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体と、この第１の大径回転体に同心に配置されていて第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体と、この第１の小径回転体に同心に配置されていて第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、第２のカウンタギヤは、第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体と、この第２の大径回転体に同心に配置されていて第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体と、この第３の小径回転体に同心に配置されていて第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体とが一体的に結合された構成とし、ホイールギヤは、第１の歯部が形成された第１の回転体と、この第１の回転体に同心に配置されていて第２の歯部が形成された第２の回転体とが一体的に結合されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項３に係わる減速機構および減速機構付モータでは、第１のカウンタギヤには、第１の小径歯部または第２の小径歯部の外形に相似形状にして第１の小径歯部または第２の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤには、第３の小径歯部または第４の小径歯部の外形に相似形状にして第３の小径歯部または第４の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項４に係わる減速機構および減速機構付モータでは、ギヤケースには、出力シャフトの一方側で第１のカウンタギヤの第１の嵌入部の中央部に配置された第１の枢支軸が備えられているとともに、出力シャフトの他方側で第２のカウンタギヤの第２の嵌入部の中央部に配置された第２の枢支軸が備えられ、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸に挿通可能にして第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸に挿通可能にして第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４に係わるに減速機構および減速機構付モータにおいて、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置され、第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置され、ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。そして、出力シャフトが正回転または逆回転すると、第１のウオームから第１のカウンタギヤの第１の大径歯部に回転力が与えられるとともに、第２のウオームから第２のカウンタギヤの第２の大径歯部に回転力が与えられ、第１のカウンタギヤ、第２のカウンタギヤにそれぞれ相反するスラスト方向の力が加えられる。しかし、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第２の歯部のねじの山が配置され、第２の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第１の歯部のねじの山が配置されているから、スラスト方向への移動が阻止され、第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第２の歯部のねじの山が配置され、第４の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第１の歯部のねじの山が配置されているから、スラスト方向への移動が阻止され、第１、第２のカウンタギヤがスラスト方向に移動することがない。また、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとの噛合率は、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部、第２の小径歯部とホイールギヤの第１の歯部、第２の歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部、第４の小径歯部とホイールギヤの第１の歯部、第２の歯部とにより選ばれるから、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ単一の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤのそれぞれの外形が小さくてよい。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図４にはこの発明に係わる減速機構および減速機構付モータの一実施例が示されている。
【００１３】
この発明に係わる減速機構が用いられる減速機構付モータ１は、主として、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュアシャフト１６、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２から構成されており、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２、ダンパ３０により減速機構１３が構成されている。
【００１４】
モータケース２には、筒形のモータケース本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されており、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受１４が取付けられている。この第１の軸受１４により後述するアーマチュアシャフト１６の一端部が回転可能に支持されている。モータケース本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されており、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス１５によって固定されている。
【００１５】
モータケース本体２ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５が固定されており、第１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュアシャフト１６の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻回部１７ａをもつアーマチュアコア１７が固定され、このアーマチュアコア１７の近くにコンミュテータ１８が固定されている。コンミュテータ１８には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａと同数のコンミュテータ片１８ａが備えられており、アーマチュア６には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａのそれぞれに巻回され、コンミュテータ片１８ａのそれぞれに電気的に接続されたアーマチュアコイル１９が備えられている。
【００１６】
アーマチュアシャフト１６の他端部寄りには、互いに逆向きの捩れを有する第１のウオーム７、第２のウオーム８がそれぞれ形成されている。第１のウオーム７は右捩じれであり、第２のウオーム８は左捩じれである。
【００１７】
ギヤケース３の一端部には、ホルダベース２０が取付けられており、このホルダベース２０には、図２に示されるように、第１、第２のブラシ２１、２２が装着された第１、第２のブラシホルダ２３、２４が取付けられている。
【００１８】
第１、第２のブラシ２１、２２は図示しないモータ制御回路に電気的に接続されるため、そのモータ制御回路に備えられたスイッチの切換えにより、第１のブラシ２１から第２のブラシ２２に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転したり、第２のブラシ２２から第１のブラシ２１に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が逆回転する。
【００１９】
ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａには、第２の軸受２５が取付けられており、この第２の軸受２５によりアーマチュアシャフト１６の中央部が回転可能に支持されている。減速機構収容部３ｂには、ギヤケース３の底面３ｃの中央に出力軸支持部３ｄが形成されており、この出力軸支持部３ｄの外側に第１の枢支軸２６、第２の枢支軸２７がそれぞれ離れた位置に固定されている。第１の枢支軸２６はアーマチュアシャフト１６に形成された第１のウオーム７側に配置され、これに反して、第２の枢支軸２７はアーマチュアシャフト１６に形成された第２のウオーム８側に配置されている。減速機構収容部３ｂ内には、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１がそれぞれ収容されている。減速機構収容部３ｂは上面がギヤケースカバー３ｅによって覆われている。
【００２０】
第１のカウンタギヤ９には、図３に示されるように、第１の小径歯部９ａ、第２の小径歯部９ｂ、第１の大径歯部９ｃがそれぞれ備えられている。
【００２１】
第１の小径歯部９ａは、第１のカウンタギヤ９の上段に配置された第１の小径回転体９ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２２】
第２の小径歯部９ｂは、第１の小径回転体９ｄに同心にして第１のカウンタギヤ９の中段に配置された第２の小径回転体９ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第２の小径歯部９ｂは、第１の小径歯部９ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００２３】
第１の大径歯部９ｃは、第２の小径回転体９ｅに同心にして第１のカウンタギヤ９の下段に配置された第１の大径回転体９ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００２４】
第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが一体成形により形成されており、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｂのそれぞれの中央に貫通孔の第１の枢支軸挿通孔９ｇが形成されている。このとき、第１の小径回転体９ｄの第１の小径歯部９ａと第２の小径回転体９ｅの第２の小径歯部９ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の小径歯部９ａのねじの谷に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの山が配置され、第１の小径歯部９ａのねじの山に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの谷が配置されている。第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅは、それぞれ別体に形成されてから、接合等の手段により一体的に形成されてもよい。
【００２５】
第１のカウンタギヤ９には、第１の大径回転体９ｆの中央に、第２の小径歯部９ｂの外形に相似形状にして第２の小径歯部９ｂを回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部９ｈが形成されており、この第１の嵌入部９ｈに第２の小径歯部９ｂが嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとが一体的に結合されている。第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。このとき、第２の小径歯部９ｂが第１の小径歯部９ａの上段に配置されている場合、第１の嵌入部９ｈは、第１の小径歯部９ａの外形に相似形状にして第１の小径歯部９ａを回転不能に嵌入可能にして形成される。
【００２６】
第１のカウンタギヤ９は、第１の枢支軸挿通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿通されることによって、第１の枢支軸２６により回転可能に支持されて、第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合され、第１の小径歯部９ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第２の小径歯部９ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅ、第１の大径回転体９ｆが一体成形されていてもよい。
【００２７】
第２のカウンタギヤ１０には、図３に示されるように、第３の小径歯部１０ａ、第４の小径歯部１０ｂ、第２の大径歯部１０ｃがそれぞれ備えられている。
【００２８】
第３の小径歯部１０ａは、第２のカウンタギヤ１０の上段に配置された第３の小径回転体１０ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２９】
第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径回転体１０ｄに同心にして第２のカウンタギヤ１０の中段に配置された第４の小径回転体１０ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径歯部１０ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００３０】
第２の大径歯部１０ｃは、第４の小径回転体１０ｅに同心にして第２のカウンタギヤ１０の下段に配置された第２の大径回転体１０ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００３１】
第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが一体成形により形成されており、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂのそれぞれの中央に貫通孔の第２の枢支軸挿通孔１０ｇが形成されている。このとき、第３の小径回転体１０ｄの第３の小径歯部１０ａと第４の小径回転体１０ｅの第４の小径歯部１０ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第３の小径歯部１０ａのねじの谷に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの山が配置され、第３の小径歯部１０ａのねじの山に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの谷が配置されている。第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂは、それぞれ別体に形成されてから、接合等の手段により一体的に形成されてもよい。
【００３２】
第２のカウンタギヤ１０には、第２の大径回転体１０ｆの中央に、第４の小径歯部１０ｂの外形に相似形状にして第４の小径歯部１０ｂを回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部１０ｈが形成されており、この第２の嵌入部１０ｈに第４の小径歯部１０ｂが嵌入されることによって、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとが一体的に結合されている。第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。このとき、第４の小径歯部１０ｂが第３の小径歯部１０ａの上段に配置されている場合、第２の嵌入部１０ｈは、第３の小径歯部１０ａの外形に相似形状にして第３の小径歯部１０ａを回転不能に嵌入可能にして形成される。
【００３３】
第２のカウンタギヤ１０は、第２の枢支軸挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿通されることによって、第２の枢支軸２７により回転可能に支持されて、第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合され、第３の小径歯部１０ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第４の小径歯部１０ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｅ、第２の大径回転体１０ｆが一体成形されていてもよい。
【００３４】
一方、ホイールギヤ１１には、図３に示されるように、第１の歯部１１ａ、第２の歯部１１ｂがそれぞれ備えられている。
【００３５】
第１の歯部１１ａは、ホイールギヤ１１の上段に配置された第１の回転体１１ｃの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。
【００３６】
第２の歯部１１ｂは、第１の回転体１１ｃに同心にしてホイールギヤ１１の下段に配置された第２の回転体１１ｄの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。第２の歯部１１ｂは、第１の歯部１１ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００３７】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが一体成形により形成されている。ホイールギヤ１１には、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄのそれぞれの中央に弾性部材により成形されたダンパ３０が回転不能に嵌付けられており、このダンパ３０の中央部に結合されたハブ３１に出力軸１２が固定されている。出力軸１２は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄ、ギヤケースカバー３ｅに取付けられた出力支持部３ｅ１によって回転可能に支持されているハブ３１に固定されており、端部がギヤケース３の外側に突出している。出力軸１２には、負荷が結合される。ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向にわずかにしか移動できないように支持されている。
【００３８】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃの第１の歯部１１ａと第２の回転体１１ｄの第２の歯部１１ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の歯部１１ａのねじの谷の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの山が配置され、第１の歯部１１ａのねじの山の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの谷が配置されている。
【００３９】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２とともにギヤケース３の出力軸支持部３ｄにより回転可能に支持されて、第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａがそれぞれ噛合されているとともに、第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂがそれぞれ噛合されている。ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄがそれぞれ別体に形成されてから、接合等の手段により一体的に形成されてもよい。
【００４０】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が正回転すると、第１のウオーム７から第１のカウンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第１のカウンタギヤ９が正回転するとともに、第２のウオーム８から第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第２のカウンタギヤ１０が正回転し、第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａのそれぞれからホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに回転力が伝達されるとともに、第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂのそれぞれからホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに回転力が伝達されることによって、ホイールギヤ１１が正回転する。
【００４１】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向にわずかにしか移動できないように支持されており、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第１のウオーム７により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第１のカウンタギヤ９に与えられても、第１のカウンタギヤ９はホイールギヤ１１によって支持されるので、第１のカウンタギヤ９は、軸方向へ移動できない。
【００４２】
同時に、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第２のウオーム８により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第２のカウンタギヤ１０に与えられても、第２のカウンタギヤ１０はホイールギヤ１１によって支持されるので、第２のカウンタギヤ１０は、軸方向へ移動できない。
【００４３】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が逆回転した場合、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動しないのでがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動しないのでがたつくことがない。
【００４４】
また、減速機構１３では、第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂ、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂによって定められるから、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても同一の噛合率が得られるから、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくて良くなり、結果的に、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられる。
【００４５】
上述した減速機構付モータ１の減速機構１３は、図４に示されるようにしてギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００４６】
ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６に形成された第１、第２のウオーム７、８が配置されており、第１の大径回転体９ｆがその第１の大径歯部９ｃを第１のウオーム７に噛合させながら、第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈが第１の枢支軸２６に挿通される一方、第２の大径回転体１０ｆがその第２の大径歯部１０ｃを第２のウオーム８に噛合させながら、第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈが第２の枢支軸２７に挿通される。このとき、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅの第１の枢支軸挿通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿通されていないとともに、第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈに第２の小径回転体９ｅが嵌入されていないので、第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈ内に第１の枢支軸２６が配置されるだけであり、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅの第２の枢支軸挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿通されていないとともに、第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈに第４の小径回転体１０ｅが嵌入されていないので、第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈ内に第２の枢支軸２７が配置されるだけである。
【００４７】
そして、ホイールギヤ１１の外周上の所定位置で、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第１の小径歯部９ａが噛合され、且つ、ホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２の小径歯部９ｂが噛合されてホイールギヤ１１に保持されている第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第１のカウンタギヤ９とは異なるホイールギヤ１１の外周上の所定位置で、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第３の小径歯部１０ａが噛合され、且つ、ホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第４の小径歯部１０ｂが噛合されてホイールギヤ１１に保持されている第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅとが減速機構収容部３ｂ上にそれぞれ配置される。
【００４８】
そこで、出力軸支持部３ｄに出力軸１２が挿入されながら、第１のカウンタギヤ９の第１の枢支軸挿通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿入されるとともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の枢支軸挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿入され、第２の小径回転体９ｅが第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈに、第４の小径回転体１０ｅが第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈにそれぞれ嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅが第１の大径回転体９ｆに一体的に結合され、且つ、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅが第２の大径回転体１０ｆに一体的に結合されて、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれが減速機構収容部３ｄに収容されて組付けが終了する。
【００４９】
このような構造の減速機構付モータ１は、ギヤケース３が図示しない車体パネルにねじ止めされ、ギヤケース３から突出した出力軸１２に図示しない負荷が結合され、第１、第２のブラシホルダ２３、２４がワイパ制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００５０】
モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転するから、第１、第２のウオーム７、８が正回転し、第１、第２のウオーム７、８の正回転によって、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０がそれぞれ正回転し、第１、第２のカウンタギヤ９、１０の正回転によってホイールギヤ１１が正回転して出力軸１２が正回転し、負荷が駆動される。
【００５１】
上述したように、アーマチュアシャフト１６が正回転する際、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの谷の第１の枢支軸挿通孔９ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがなく、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの谷の第２の枢支軸挿通孔１０ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがない。
【００５２】
また、アーマチュアシャフト１６が逆回転する際、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがないものとなり、アーマチュアシャフト１６の正回転、逆回転のいずれの場合にも、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、がたつくことなく回転するものとなる。
【００５３】
そして、減速機構１３では、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂと、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂと、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂとによって第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が定められることによって、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても高い噛合率が得られ、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくなって、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられるものとなる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４に係わる減速機構および減速機構付モータによれば、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置され、第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置され、ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。そして、出力シャフトが正回転または逆回転すると、第１のウオームから第１のカウンタギヤの第１の大径歯部に回転力が与えられるとともに、第２のウオームから第２のカウンタギヤの第２の大径歯部に回転力が与えられ、第１のカウンタギヤ、第２のカウンタギヤにそれぞれ相反するスラスト方向の力が加えられる。しかし、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第２の歯部のねじの山が配置され、第２の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第１の歯部のねじの山が配置されているから、スラスト方向への移動が阻止され、第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第２の歯部のねじの山が配置され、第４の小径歯部のねじの谷のスラスト方向にホイールギヤの第１の歯部のねじの山が配置されているから、スラスト方向への移動が阻止され、第１、第２のカウンタギヤがスラスト方向に移動することがない。また、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとの噛合率は、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部、第２の小径歯部とホイールギヤの第１の歯部、第２の歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部、第４の小径歯部とホイールギヤの第１の歯部、第２の歯部とにより選ばれるから、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ単一の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤのそれぞれの外形が小さくなる。また、第１のカウンタギヤの第１の大径歯部、第１の小径歯部、第２の小径歯部が同心で一体的に結合されているとともに、第２のカウンタギヤの第２の大径歯部、第３の小径歯部、第４の小径歯部が同心で一体的に結合されているので、第１、第２のカウンタギヤのスラスト方向への移動をなくすことにより異音が防止されて第１、第２のカウンタギヤにおいてのがた防止の対策が不要であるとともに、小形化が実現できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる減速機構および減速機構付モータの一実施例においての減速機構付モータの内部構造を説明する横断平面図である。
【図２】図１に示した減速機構付モータの縦断正面図である。
【図３】図１に示した減速機構付モータにおいての減速機構部分の外観斜視図である。
【図４】図１に示した減速機構付モータにおいての減速機構部分の組付け関係を説明する外観斜視図である。
【符号の説明】
１      減速機構付モータ
２      モータケース
３      ギヤケース
４      （マグネット）第１のマグネット
５      （マグネット）第２のマグネット
６      アーマチュア
７      第１のウオーム
８      第２のウオーム
９      第１のカウンタギヤ
９ａ    第１の小径歯部
９ｂ    第２の小径歯部
９ｃ    第１の大径歯部
９ｄ    第１の小径回転体
９ｅ    第２の小径回転体
９ｆ    第１の大径回転体
９ｇ    第１の枢支軸挿通孔
９ｈ    第１の嵌入部
１０    第２のカウンタギヤ
１０ａ  第３の小径歯部
１０ｂ  第４の小径歯部
１０ｃ  第２の大径歯部
１０ｄ  第３の小径回転体
１０ｅ  第４の小径回転体
１０ｆ  第２の大径回転体
１０ｇ  第２の枢支軸挿通孔
１０ｈ  第２の嵌入部
１１    ホイールギヤ
１１ａ  第１の歯部
１１ｂ  第２の歯部
１１ｃ  第１の回転体
１１ｄ  第２の回転体
１２    出力軸
１３    減速機構
１６    （出力シャフト）アーマチュアシャフト
２６    第１の枢支軸
２７    第２の枢支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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