(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジ機構を介して支柱に回動可能に支持されるアームを備え、このアーム先端にハンガ装置を有するクレーン装置であって、
上記ヒンジ機構のまわりにアームの回動を規制する自動ロック機構を備え、
上記ヒンジ機構が、上記アームと結合したヒンジパイプと、このヒンジパイプをヒンジ支軸のまわりで上下方向に回転可能に支持したブラケットと、を備え、
上記自動ロック機構が、上記ヒンジパイプの周上に配置構成されたロック凹部と、このロック凹部に係合するように上記ブラケットに回動可能に取り付けられコイルスプリングにより一端が上記ヒンジパイプに圧接するように付勢されているロックレバーと、を備えていて、
上記ロックレバーの一端が上記ロック凹部に係合することにより、上記アームがロックされることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
２つのロック凹部が前記ヒンジパイプの周上に所定角度で隔置されていて、前記ロックレバーがそれぞれの前記ロック凹部に係合することにより前記アームが使用状態と格納状態とにロックされるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記アーム格納時にその適所に弾接する弾機手段を有することを特徴とする、請求項２に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子などの物品を収納場所に収納する場合等に使用するクレーン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５および図６は、従来のこの種のクレーン装置１００の例を示している。図において、１０１はベース、１０２はベース１０１に立設した支柱、１０３はヒンジピン１０４を介して支柱１０２に回動可能に支持されるアーム、１０５はアーム１０３の先端に取り付けられたハンガ装置である。ハンガ装置１０５は図６のようにモータ１０６を内蔵し、ロープ１０７が巻回されたリールを回転させることでロープ１０７の先端のフック１０８を昇降させるようになっている。ハンガ装置１０５にはハンドル１０９が付設されている。
【０００３】
また、図において１１０は一端がピン１１１を介してアーム１０３に回動可能に結合するステー、１１２はステー１１０の他端に固定されたピン、１１３はステー１１０の操作用のハンドル、１１４はステーガイド、１１５はステー１１０の他端のピン１１２と係合するストッパ、１１６はステーガイド１１４に回動可能に取り付けられたレバーである。
【０００４】
１１７は電源との接続用プラグ、１１８はワイヤハーネスである。ワイヤハーネス１１８は支柱１０２およびアーム１０３内に挿通し、電源に接続される接続用プラグ１１７からモータ１０６に電圧を供給する。なお、接続用プラグ１１７は、車内に備付けの煙草着火器のソケット等に接続可能に構成されている。
【０００５】
上記構成において、クレーン装置１００の操作手順の例を説明する。まず、格納状態にあるハンガ装置１０５（図６、二点鎖線）のハンドル１０９を掴んで引き上げ、ヒンジピン１０４のまわりにアーム１０３を回動させる。これによりアーム１０３が起立し、このとき同時にステー１１０のハンドル１１３を掴んで、ピン１１２をストッパ１１５と係合させる。さらに、レバー１１６によってステー１１０をロックする。
【０００６】
このような操作でクレーン装置１００を、図５に示す使用状態にすることができる。使用に際して接続用プラグ１１７を電源に差し込み、モータ１０６を起動することでフック１０８を昇降させる（図６）。
なお、使用後は上記とは逆の操作手順でクレーン装置１００を、図６、二点鎖線で示す格納状態にする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクレーン装置１００では、部品点数が多く、装置構成が複雑であった。また、装置使用時の操作に手間がかかり、取扱いを簡便化する要請があった。
【０００８】
この発明は以上の点に鑑み、構成の簡素化を図るとともに使用性、取扱性に優れたクレーン装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ヒンジ機構を介して支柱に回動可能に支持されるアームを備え、このアーム先端にハンガ装置を有するクレーン装置であって、ヒンジ機構のまわりにアームの回動を規制する自動ロック機構を備え、ヒンジ機構が、アームと結合したヒンジパイプと、このヒンジパイプをヒンジ支軸のまわりで上下方向に回転可能に支持したブラケットとを備え、自動ロック機構が、ヒンジパイプの周上に配置構成されたロック凹部とこのロック凹部に係合するように上記ブラケットに回動可能に取り付けられコイルスプリングにより一端が上記ヒンジパイプに圧接するように付勢されているロックレバーとを備えていて、ロックレバーの一端が上記ロック凹部に係合することによりアームがロックされることを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の構成において、２つのロック凹部がヒンジパイプの周上に所定角度で隔置されていて、ロックレバーがそれぞれのロック凹部に係合することによりアームが使用状態と格納状態にロックされるように構成している。
さらに請求項３に記載の発明は、請求項２記載の構成において、格納時にその適所に弾接する弾機手段を有することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、アームを回動支持するヒンジ機構それ自体に自動ロック機構が備えられる。この自動ロック機構は、アームを回動操作するだけで使用時と格納時にそれぞれ所定位置にロックすることができる。このような自動ロック機構を設けることにより、簡単な操作で的確な装置動作を実現することができる。また、部品点数を効果的に減らしながら、装置構成の簡素化を図っている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明によるクレーン装置の好適な実施の形態を説明する。
図１および図２はこの実施形態におけるクレーン装置１０の全体構成例を示している。図において、１１はベース、１２はベース１１に立設した支柱、１３はヒンジピン１４を介して支柱１２に回動可能に支持されるアーム、１５はアーム１３の先端に取り付けられたハンガ装置である。ハンガ装置１５は図２のようにモータ１６を内蔵し、ロープ１７が巻回されたリールを回転させることでロープ１７の先端のフック１８を昇降させるようになっている。
【００１２】
図１に示すように、１９は電源との接続用プラグ、２０はワイヤハーネスである。ワイヤハーネス２０は支柱１２およびアーム１３内に挿通し、電源に接続される接続用プラグ１９からモータ１６に電圧を供給する。なお、接続用プラグ１９は、煙草着火器のソケット等に接続可能に構成されている。
【００１３】
ここで、この実施形態においてアーム１３を支柱１２に回動可能に支持するヒンジ機構は、支柱１２の上部に設けられたブラケット２１を有し、このブラケット２１によりヒンジピン１４のまわりにヒンジパイプ２２が上下方向に回転可能に支持される。このヒンジパイプ２２は、アーム１３と一体結合している。
【００１４】
さらに、アーム１３の左右方向への揺動は、ブラケット２１の下部に装着した連結パイプ２３によりなされる。この連結パイプ２３は支柱１２の上部から挿入されており、その上端は、ブラケット２１に固着されてこのブラケット２１の下側にベアリング３１が周囲方向に設けられている。また、連結パイプ２３の下端部は、支柱１２の円周方向に一定長さで形成された切欠部１３ａを介してスクリュー３２でねじ止めされると共に、その最下端には支柱１２の内周に接してベアリング３１が介在されている。これにより、連結パイプ２３は支柱１２内で、切欠部１３ａの長さの範囲内で水平方向に回動され、従ってアーム１３は左右方向に揺動されることができる。また、この連結パイプ２３は、支柱１２に装着したねじ込みハンドル２４の締め付け操作により、適宜の回動位置で停止ロックできるようになっている。なお、上記切欠部１３ａ内に挿入したスクリュー３２により、連結パイプ２３は支柱１２の上から抜け出ることがない。
【００１５】
さらに本発明装置にあっては、ヒンジピン１４のまわりにアーム１３の上下方向への回動を規制する自動ロック機構が備えられる。この自動ロック機構は、ヒンジピン１４のまわりにアーム１３と一体回転可能に配置構成されたロック凹部２５，２６と、このロック凹部２５，２６と係合し得るように支柱に支持されたロックレバー２７と、を含んでいる。この例では、図３および図４に示すようにヒンジピン１４のまわりに、すなわちヒンジパイプ２２の周上に所定角度で隔置された２つのロック凹部２５，２６を有する。ロックレバー２７がそれぞれのロック凹部２５，２６に係合することにより、アーム１３が使用状態（図３）と格納状態（図４）にロックされるようになっている。
【００１６】
ロックレバー２７は、ブラケット２１に設けた支軸２８のまわりに回動可能に取り付けられる。ロックレバー２７の一端２７ａはヒンジパイプ２２側へ突出形成されており、他端２７ｂはブラケット２１の上部まで延出している。また、ロックレバー２７はコイルスプリング２９により、一端２７ａがヒンジパイプ２２に圧接するように付勢されている。
【００１７】
また、本発明装置は、アーム１３の格納時にその適所に弾接する弾機手段を有している。この例では図３に示されるように、ブラケット２１の基部に配置されたクッションゴム３０を有し、このクッションゴム３０によりアーム１３のがたつき等を防止するようにしている。
【００１８】
この発明のクレーン装置１０は上記のように構成されており、つぎにその作用を説明する。
装置の使用時、アーム１３の適所を掴んで上に回動させると、ヒンジパイプ２２が回転することで、ロックレバー２７の一端２７ａはヒンジパイプ２２の外周面に摺接する。そしてアーム１３が所定の回動位置（図３、角度θ）にくると、ロックレバー２７の一端２７ａは一方のロック凹部２５に入り込み、これによりアーム１３は回動角度θに自動的にロックされる。
【００１９】
装置の格納時、アーム１３を適度に上げながらコイルスプリング２９の弾力に抗して、ロックレバー２７の他端２７ｂを押し込むと、ロックレバー２７の一端２７ａがロック凹部２５から離脱する。これによりアーム１３に対するロックが解除され、アーム１３を格納することができる。
【００２０】
この場合、アーム１３の適所を掴んで下に回動させると、ヒンジパイプ２２が回転することで、ロックレバー２７の一端２７ａはヒンジパイプ２２の外周面に摺接する。なお、ロック解除後は片手でアーム１３の回動操作を行うことができる。そしてアーム１３が所定の回動位置にくると、ロックレバー２７の一端２７ａは図のように他方のロック凹部２６に入り込み、これによりアーム１３は自動的にロックされる。
【００２１】
さらに、この格納時のロック状態から装置を使用する場合には、上述したようにロックレバー２７の他端２７ｂを押し込んでロックを解除し、アーム１３の適所を掴んで上に回動させる。
【００２２】
このように本発明装置において、アーム１３を回動操作するだけで使用時と格納時にそれぞれ所定位置に簡単かつ的確にロックすることができる。また、そのロック解除操作も簡単に行うことができる。
さらに、部品点数を効果的に減らしながら、装置構成の簡素化が図られる。ちなみに、本発明装置において部品点数は１６％程度減少しており、コスト的には１０％以上の原価低減を実現することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、この種のクレーン装置において自動ロック機構を設けることにより、装置構成の簡素化を図りながら操作性および使用性に優れた装置を実現することができる。このように取扱性が向上することに加え、部品点数を効果的に減少させることができ、コストを大幅に削減することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態における全体構成例を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施形態における全体構成例を示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態における使用時の状態を示す要部断面図である。
【図４】この発明の実施形態における格納時の状態を示す要部断面図である。
【図５】従来装置の全体構成例を示す斜視図である。
【図６】従来装置の全体構成例を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    クレーン装置
１１    ベース
１２    支柱
１３    アーム
１３ａ  切欠部
１４    ヒンジピン
１５    ハンガ装置
１６    モータ
１７    ロープ
１８    フック
１９    接続用プラグ
２０    ワイヤハーネス
２１    ブラケット
２２    ヒンジパイプ
２３    連結パイプ
２４    ねじ込みハンドル
２５，２６    ロック凹部
２７    ロックレバー
２８    支軸
２９    コイルスプリング
３０    クッションゴム
３１    ベアリング
３２    スクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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