(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口からインク滴を吐出する複数個のインクジェット式記録ヘッドと、前記各記録ヘッドのノズル開口を封止するそれぞれの記録ヘッドに対応する複数個のキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、
フラッシング指令信号を受けて最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドの内、少なくとも１個の記録ヘッドのノズル開口より、増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドに対応するキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、
増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を第１フラッシングステップによって吐出インクを受けたキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、
前記増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を前記キャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、
前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドより印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようにしたことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項２】
印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの全てのインクもしくはそのうちの２種類またはそのうちの１種類のインクを前記ノズル開口よりブラック印刷用記録ヘッドに対応したキャッピング手段に吐出させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項３】
ノズル開口からインク滴を吐出する複数個のインクジェット式記録ヘッドと、前記各記録ヘッドのノズル開口を封止するそれぞれの記録ヘッドに対応する複数個のキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、
フラッシング指令信号を受けて最も増粘し難い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口より、最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドに対応するキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、
最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を、第１フラッシングステップによって吐出インクを受けたキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、
前記増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を前記キャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、
前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドより印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようにしたことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項４】
印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し難い印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの内のいずれか１種類のインクを前記ノズル開口よりブラック印刷用記録ヘッドに対応したキャッピング手段に吐出させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項５】
前記第１フラッシングステップにおいて、インク吐出を受けるキャッピング手段に対する増粘し難い印刷用インクの記録ヘッドのノズル開口の位置は、キャッピングステップにおいて封止された状態で増粘し易い印刷用インクの記録ヘッドのノズル開口が対向する位置になるように制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項６】
複数種類の印刷用インクを扱う複数列のノズル開口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、
フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクをノズル開口よりキャッピング手段に対してインクを吐出させる第1フラッシングステップと、
前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、
前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、
前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようにしたことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項７】
印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの全てのインクもしくはそのうちの２種類またはそのうちの１種類のインクをキャッピング手段に対して吐出させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項８】
複数種類の印刷用インクを扱う複数列のノズル開口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、
フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち、最も増粘し難い印刷用インクのみをノズル開口よりキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、
前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、
前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、
前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようにしたことを特徴とするインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項９】
印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し難い印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンのうちのいずれか１種類のインクをキャッピング手段に対して吐出させることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項１０】
前記第１フラッシングステップにおいて、キャッピング手段に対する増粘し難い印刷用インクのノズル開口の位置は、キャッピングステップにおいて封止された状態で増粘し易い印刷用インクのノズル開口が対向する位置になるように制御されることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【請求項１１】
前記第１フラッシングステップにおいて吐出される印刷用インクに対応するインクカートリッジの容量は他の印刷用インクのインクカートリッジよりも大きめにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか、あるいは請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載のインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用紙の幅方向に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてインク滴を記録用紙に向かって吐出することで記録用紙上に画像を印刷するインクジェット式記録装置に関し、より詳細には記録ヘッドのノズル開口の目詰まりを防止させるためのフラッシング制御手段の制御シーケンスの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの発達によりグラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになったため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められている。このような要求に応えるためにインクジェット式記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。そして共通のヘッドホルダーにブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを設け、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズル開口に目詰まりを発生し、印刷不良を起こすという問題がある。
【０００５】
このために、インクジェット式記録装置は通常、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャッピング手段と、必要に応じてノズルプレートを清掃するクリーニング装置を備えている。このキャッピング手段は、前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャップ部材によりノズルプレートを封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消する機能をも備えている。
【０００６】
記録ヘッドの目詰まり解消のために行うインクの強制的な排出処理は、通常クリーニング操作と呼ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、またユーザが記録ヘッドの目詰まりを解消するためにクリーニングスイッチを押下した場合に実行され、インク滴を排出させた後にゴムなどの弾性板からなるクリーニング部材によりワイピング操作を伴う処理である。
【０００７】
また、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を吐出させる機能も備えており、これは通常フラッシング操作と呼ばれ、クリーニング操作時にワイピング等でヘッドのノズル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また印刷中にインク滴の吐出が少ないノズル開口において、インクの増粘による目詰まりを防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したようにインクジェット式記録装置においては、非印刷時にまたは記録装置への動作電源が投入されていない状態（電源オフ状態）においては、キャピング手段によって記録ヘッドのノズル開口を封止するように構成されている。しかしながら、たとえキャピング手段によってノズル開口を封止しても、インクの溶媒の揮散により記録ヘッドのノズル開口部分のインクが増粘し、ノズル開口に目詰まりを起こして印字不良を発生するという問題が生ずる。
【０００９】
そこで、従来の記録装置においては動作電源が投入された時点において、以前にクリーニング操作がなされた後の経過時間を判断してクリーニング操作またはフラッシング操作がなされるようなシーケンスが採られていた。すなわち、この場合の前記経過時間は比較的短時間に設定され、その経過時間後においては、必ずクリーニング操作のシーケンスを実行することで、ノズル開口の目詰まりを回復させるという動作がなされていた。
【００１０】
しかしながら、クリーニング操作においては、キャッピング手段によってヘッドを封止し、比較的大量のインクを吸引する本吸引の工程、キャッピング手段に連通するバルブを開放して吸引したインクを排インクタンクに排出する工程、ヘッドのノズルから侵入した気泡を泡立てないように再び少量のインクを吸引する工程、またバルブを開放して吸引したインクを排インクタンクに排出する工程、さらにヘッドにおける不揃いのメニスカスを回復させる仕上げの少量吸引工程、さらにインクの排出工程、続いてノズルより侵入したきわめて小さい気泡の自然消滅を待つウエイト時間をおく工程を経た上で、一連のクリーニングシーケンスが終了される。
【００１１】
従って、これらの一連のクリーニングシーケンスを実行するために、少なくとも１分以上の所用時間を要し、このために電源投入後における相当な待機時間の間、利用者を待たせることとなり利用者に対して精神的な煩わしさを与えるという問題を有している。また、前記したクリーニングシーケンスにおいて、仕上げの少量吸引工程およびウエイト工程をおいたにもかかわらず、キャッピング装置における内部空間でのインクの泡立ちの影響を取り去ることができず、ドット抜け等の印字不良を発生させることもあり、充分な信頼性を確保することが難しいという問題も有している。
【００１２】
さらに、負圧によって比較的大量のインクを吸引するためにインクの消費量も多く、インクカートリッジの寿命を短縮してランニングコストを上昇させるという問題も有していた。さらにまたキャッピング手段に負圧を与えるためのポンプが駆動するために、電源オン時の待機時間において比較的大きな動作音が発生し、利用者に不安感を与える等の問題も抱えていた。
【００１３】
このような問題に鑑みて、発明者等は複数種類のインクのうち、例えばブラック用のインクとカラー用のインクとの間では同一経過時間における増粘の度合いが異なる点に着目し、ドット抜け等の発生し難いフラッシング操作によって、増粘したインクによる印字不良の発生を効果的に解消させる手段を見出したものであり、これにより電源投入後の待機時間を短縮させることができると共に、印字不良の発生を抑制させることができる信頼性の高い記録装置を提供することを目的とするものである。また、本発明はクリーニング操作によるインクの不要な消費量を押え、かつ電源投入時における吸引ポンプの駆動に伴う騒音の発生を抑制することができる商品価値の高い記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するために成された本発明にかかるインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法は、ノズル開口からインク滴を吐出する複数個のインクジェット式記録ヘッドと、前記各記録ヘッドのノズル開口を封止するそれぞれの記録ヘッドに対応する複数個のキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、フラッシング指令信号を受けて最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドの内、少なくとも１個の記録ヘッドのノズル開口より、増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドに対応するキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を第１フラッシングステップによって吐出インクを受けたキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を前記キャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドより印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００１５】
この場合、印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であっては、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの全てのインクもしくはそのうちの２種類またはそのうちの１種類のインクを前記ノズル開口よりブラック印刷用記録ヘッドに対応したキャッピング手段に吐出させるように制御される。
【００１６】
また、本発明にかかるインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法は、ノズル開口からインク滴を吐出する複数個のインクジェット式記録ヘッドと、前記各記録ヘッドのノズル開口を封止するそれぞれの記録ヘッドに対応する複数個のキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、フラッシング指令信号を受けて最も増粘し難い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口より、最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドに対応するキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を、第１フラッシングステップによって吐出インクを受けたキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を前記キャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドより印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００１７】
この場合、印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であっては、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し難い印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの内のいずれか１種類のインクを前記ノズル開口よりブラック印刷用記録ヘッドに対応したキャッピング手段に吐出させるように制御される。
【００１８】
そして前記したいずれの方法を採用しても、第１フラッシングステップにおいては、インク吐出を受けるキャッピング手段に対する増粘し難い印刷用インクの記録ヘッドのノズル開口の位置が、キャッピングステップにおいて封止された状態で増粘し易い印刷用インクの記録ヘッドのノズル開口が対向する位置になるように制御される。
【００１９】
また、本発明にかかるインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法は、複数種類の印刷用インクを扱う複数列のノズル開口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクをノズル開口よりキャッピング手段に対してインクを吐出させる第1フラッシングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００２０】
この場合、印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であっては、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し易い印刷用インク以外の印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの全てのインクもしくはそのうちの２種類またはそのうちの１種類のインクをキャッピング手段に対して吐出させるように制御される。
【００２１】
さらに、本発明にかかるインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法は、複数種類の印刷用インクを扱う複数列のノズル開口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるように構成されたインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であって、フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち、最も増粘し難い印刷用インクのみをノズル開口よりキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出された印刷用インク以外の印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００２２】
この場合、印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いるインクジェット式記録装置のフラッシング制御方法であっては、前記フラッシング指令信号を受けて、最も増粘し難い印刷用インクとしてイエロー、マゼンタ、シアンのうちのいずれか１種類のインクをキャッピング手段に対して吐出させるように制御される。
【００２３】
またこの場合、前記第１フラッシングステップにおいて、キャッピング手段に対する増粘し難い印刷用インクのノズル開口の位置が、キャッピングステップにおいて封止された状態で増粘し易い印刷用インクのノズル開口が対向する位置になるように制御される。
【００２４】
さらに、以上のように制御されるインクジェット式記録装置においては、好ましくは前記第１フラッシングステップにおいて吐出される印刷用インクに対応するインクカートリッジの容量が他の印刷用インクのインクカートリッジよりも大きめに構成される。
【００２５】
また、本発明にかかるインクジェット式記録装置においては、ノズル開口からインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出されるように構成されたインクジェット式記録装置であって、前記フラッシング指令信号を受けて印刷用インク以外のフラッシング専用インクを前記ノズル開口よりキャッピング手段に対して吐出させる制御手段を具備した構成とされる場合もある。
【００２６】
この場合の好ましいフラッシング制御方法は、ノズル開口からインク滴を吐出する複数個のインクジェット式記録ヘッドと、前記各記録ヘッドのノズル開口を封止するそれぞれの記録ヘッドに対応する複数個のキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるよう構成され、フラッシング指令信号を受けて印刷用インク以外のフラッシング専用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口より、最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドに対応するキャッピング手段に対してインクを吐出させる第１フラッシングステップと、最も増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を、第１フラッシングステップによって吐出インクを受けたキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記増粘し易い印刷用インクを扱う記録ヘッドのノズル開口を前記キャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出されたフラッシング専用インク以外の印刷用インクを扱う記録ヘッドより印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００２７】
またこの場合の他の好ましいフラッシング制御方法においては、複数種類のインクを扱う複数列のノズル開口からインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段を搭載し、フラッシング指令信号によって前記ノズル開口よりインク滴をキャッピング手段に対して吐出させるようになされ、フラッシング指令信号を受けて複数種類のインクのうち、印刷用インク以外のフラッシング専用インクをノズル開口よりキャッピング手段に対してインクを吐出させる第1フラッシングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止するキャッピングステップと、前記記録ヘッドのノズル開口をキャッピング手段によって封止したまま待機する待機ステップと、前記第１フラッシングステップにおいて吐出されたフラッシング専用インク以外の印刷用インクをキャッピング手段に対して吐出する第２フラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００２８】
そして、前記したフラッシング制御方法による第１フラッシングステップにおいては、インク吐出を受けるキャッピング手段に対するフラッシング専用インクのノズル開口の位置が、キャッピングステップにおいて封止された状態で増粘し易い印刷用インクのノズル開口が対向する位置になるように制御される。
【００２９】
また、前記した装置および制御方法においては、好ましくはフラッシング専用インクとして、グリセリンを純水によって希釈したものが用いられる。さらに前記した各制御方法は、記録装置の動作電源の投入時または印字開始前において、前記各ステップを順次実行するようになされるのが望ましい。
【００３０】
そして、前記したいずれの制御方法を採用する場合においても、好ましい実施の形態として、ノズル開口からインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段と、前記キャッピング手段に負圧を供給する吸引ポンプと、前記キャッピング手段を介して前記記録ヘッドのノズル開口からインクを前記吸引ポンプにより吸引するクリーニング制御手段と、前記クリーニング制御手段によりクリーニングが行われてからの時間を検出するクリーニング後経過時間検出手段と、前記記録ヘッドが前記キャッピング手段から開放されている時間の累積を検出する累積開放時間検出手段とを備えたインクジェット式記録装置のフラッシング制御手段が用いられ、前記第１フラッシングステップにおけるインク滴の吐出数が、前記クリーニング後経過時間検出手段により検出された時間長さおよび前記累積開放時間検出手段により検出された時間長さに対応した数に制御される。
【００３１】
さらに、前記したいずれの制御方法を採用する場合においても、他の好ましい実施の形態として、ノズル開口からインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段と、前記キャッピング手段に負圧を供給する吸引ポンプと、前記キャッピング手段を介して前記記録ヘッドのノズル開口からインクを前記吸引ポンプにより吸引するクリーニング制御手段と、前記クリーニング制御手段によりクリーニングが行われてからの時間を検出するクリーニング後経過時間検出手段と、前記記録ヘッドが前記キャッピング手段から開放されている時間の累積を検出する累積開放時間検出手段とを備えたインクジェット式記録装置のフラッシング制御手段が用いられ、前記待機ステップにおける待機時間が、前記クリーニング後経過時間検出手段により検出された時間長さおよび前記累積開放時間検出手段により検出された時間長さに対応した時間に制御される。
【００３２】
以上のように構成されたインクジェット式記録装置およびそのフラッシング制御方法によると、フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち最も増粘し易いインク以外のインク、または最も増粘し難いインクのみをノズル開口よりキャッピング装置に対して吐出させるように成される。さらにフラッシング指令信号を受けた場合に、印刷用インク以外のフラッシング専用インクをノズル開口よりキャッピング手段に対して吐出させるようにも成される。
【００３３】
これにより、キャッピング装置は増粘し難いインクまたはフラッシング専用インクによって湿潤状態に成され、この後のステップにおいてキャッピング手段により増粘し易いインクを扱う記録ヘッドをキャッピングし、所定時間待機させることで、前記記録ヘッドのノズル面に付着した増粘状態のインクを軟化または溶解させることができる。従って、続いて増粘し易いインクを吐出する記録ヘッドに吐出信号（フラッシング指令）を加えることにより、増粘状態のインクをノズル開口およびノズル面より離脱せしめ、正常な印字可能状態に回復させることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるフラッシング制御方法を採用したインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体を斜視図によって示したものであり、図中符号１はキャリッジであり、キャリッジモータ３の駆動により往復動するタイミングベルト２を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。
【００３５】
キャリッジ１の記録用紙６に対向する側には、ブラック用記録ヘッド７、およびカラー用記録ヘッド８が搭載され、またその上方にはそれぞれの記録ヘッドにインクを供給するブラック用インクカートリッジ９、およびカラー用インクカートリッジ１０が着脱可能に装填されている。
【００３６】
図中符号１１は、非印字領域外に配置されたキャッピング手段としてのキャッピング装置であって、ブラックヘッド用のキャップユニット３７とカラーヘッド用のキャップユニット３８が搭載されている。そしてキャッピング装置１１の下方には、キャッピング装置１１に対して負圧を与えるための吸引ポンプ１２が配置されている。
【００３７】
前記キャップユニット３７，３８は記録装置の休止期間中のノズル開口の乾燥を防止するキャップ手段として機能する他、フラッシング動作時のインク受けとして機能し、また前記吸引ポンプ１２からの負圧を記録ヘッド７、８に作用させて、インクを吸引する手段としての機能も兼ね備えている。
【００３８】
図２は前記したカラー用記録ヘッド８におけるアクチュエータユニットの例を示したものであって、ノズルプレート１４に３つの圧電振動子１３が配置され、図２には現されていないが、その下側面に形成された後述するノズル開口列からそれぞれ異なる色のインクを吐出できるように、各圧電振動子１３とノズルプレート１４の間には、各ノズル開口列毎に独立したインク供給流路２０ａ〜２０ｆが設けられている。
【００３９】
この構成により、各圧電振動子１３にそれぞれ印刷制御信号が加えられることでインク供給流路２０ａ〜２０ｆに供給されるイエロー、シアン、マゼンタの各インクがノズル開口列からそれぞれ吐出され、記録用紙６に対してカラー印刷が行われる。なお、図示しないがブラック用記録ヘッド７においても、前記したカラー用記録ヘッド８とほぼ同様の構成にされている。
【００４０】
図３（イ）および（ロ）はキャッピング装置１１の全体構成を示したものであり、（イ）はキャッピング装置１１を一方向から視た斜視図であり、また（ロ）は（イ）の裏面方向から視た斜視図である。図中符号２２はスライダであり、自在に回動するアーム２３とバネ３１によって基台２１に連結されており、キャリッジ１が非印字領域側に移動してフラッグ片２５に接したときに、キャリッジ１の動きに追従して移動するように構成されている。また、スライダ２２にはバルブユニット２８が固定され、基台２１にはバルブユニット２８を開閉するためのバルブ２９が圧縮バネ３０を介して固定されている。
【００４１】
フラッグ片２５は下端に凸片２６を有していて、基台２１に形成された傾斜ガイド面２４と当接してこれの表面を摺動するように構成されている。また、印刷領域側の側部にもガイド面３２が設けられており、スライダ２２に水平方向に突出された突起３３がこれの表面を摺動するように構成されている。これら２つのガイド面２４，３２の働きにより、スライダ２２はほぼ水平姿勢を保ったまま、上下動が可能な構成となっている。
【００４２】
つまり、キャリッジ１が非印字領域側に移動したとき、スライダ２２がキャリッジ１の動きと連動して斜め上方に移動することで、後述するキャップ部材と記録ヘッドのノズルプレート面が密着するキャッピング動作がなされるように構成されている。
【００４３】
スライダ２２のキャップユニット搭載部３６は、バネ３４と突起３５によってスライダ２２に連結されており、突起３５を中心として若干の回動が可能である。また、キャップユニット３７，３８は、それぞれ圧縮バネ３９を介してスライダ２２に固定されている。従って、キャッピング動作時において、キャップとノズルプレートの密着性は常に良好に保たれる。
【００４４】
前記キャップユニット３７，３８のそれぞれには、その下底部にそれぞれインク吸引口１８が形成され、耐インク性に優れた図示せぬチューブを介して図１に示す吸引ポンプ１２に接続されている。またキャップユニット３７，３８のそれぞれには、その一側面に大気開放口１９が配置されており、これら大気開放口１９に一端が接続されたチューブ２７の他端がバルブユニット２８にそれぞれ接続されている。
【００４５】
以上の構成により、キャリッジ１が非印字領域側に移動したとき、前記したようにキャリッジ１がフラッグ片２５に当接し、これによりスライダ２２が斜め上方に移動してキャップユニット３７，３８が記録ヘッドのノズルプレート面を閉塞するキャッピング状態とされる。そして、スライダ２２が非印字領域側（ホームポジション）に位置することによって、前記バルブユニット２８がバルブ２９と接触し、大気開放口１９が閉ざされる。この状態で吸引ポンプ１２からキャップ内部に負圧を供給することにより、記録ヘッドのノズル開口からのインクの吸引が可能となる。
【００４６】
図４は前記したカラー用記録ヘッド８をカラーヘッド用のキャップユニット３８によってキャッピングした状態を断面図で示したものであり、また図５は同じくキャップユニット３８を上面から見た状態で示している。なお、図４は図５におけるＡ−Ａ線に沿った断面図で示されている。
【００４７】
カラー用記録ヘッド８は、クリーニング操作時およびフラッシング操作時において、キャッピング装置の上部に位置し、そのノズルプレート１４がキャッピング装置によってキャッピングされる。ノズルプレート１４には、ノズル開口１５が配列されており、各ノズル開口１５に対応して配置された圧電素子１３の作用によってイエロー、マゼンタ、シアンの各インクが吐出されるように構成されている。
【００４８】
またキャップユニット３８は、上面が開放された方形状のキャップケース４０と、キャップケース４０内に収納され、耐インク性を有する可撓性物質、特にゴムなどの弾性部材により形成されたカップ状のキャップ部材１６とにより構成されている。そしてキャップ部材１６はその上測縁がキャップケース４０よりも若干突出した状態に形成されている。またキャップ部材１６の内底部には耐インク性およびインク吸収性に優れた多孔質材料からなるインク吸収材１７が、ほぼ底面を覆うように挿入されている。
【００４９】
前記キャップ部材１６の内部を大気に開放する大気開放口１９がキャップ部材１６の一側面のほぼ中央部に、キャップ部材１６の肉厚部を貫通して設けられている。そして貫通孔はインク吸収材１７に向けて序々に低下するように傾斜を持って形成され、キャップ部材１６の内面側の開口部は、前記インク吸収材１７の表面よりも上部に位置するように形成されている。そして大気開放口１９は、前記したとおりチューブ２７を介してバルブユニット２８に接続されている。
【００５０】
また、図５にも示したとおりキャップ部材１６のほぼ中央下底部にはインク吸引口１８が形成されていて、図示せぬチューブを介して前記したとおり吸引ポンプ１２に接続されている。
【００５１】
次に図６は、前記した構成の記録装置に搭載された制御回路の例を示したものである。なお図６においてすでに説明した記録ヘッド７，８、インクカートリッジ９，１０、およびバルブユニット２８（図６においては２つのバルブユニットを２８Ａ，２８Ｂとして示している）については同一符号で示しており、従ってその説明は省略する。
【００５２】
図６において、符号５０は印刷制御手段であり、記録装置のホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段５１により駆動信号を発生させて、記録ヘッド７，８からインクを吐出させるものである。ヘッド駆動手段５１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド７，８に出力するように構成されている。
【００５３】
符号５２はクリーニング制御手段であり、クリーニング（以下ＣＬともいう）指令検知手段５３、ＣＬ後経過時間検出手段５４および累積開放時間検出手段５９からの信号により、ポンプ駆動手段５５を制御して、各吸引ポンプ１２Ａ，１２Ｂを制御するものである。
【００５４】
ここで、ＣＬ後経過時間検出手段５４は、クリーニング制御手段５２によりクリーニングが実行された直後にクリーニング制御手段５２からクリーニング終了信号が送られ、クリーニング後の経過時間を計時するものである。また累積開放時間検出手段５９は、印刷制御手段５０により記録ヘッドが印刷のためにキャッピング手段から開放されていた時間の累積を計時するものであり、記録ヘッドがキャッピング手段から開放されると計時をスタートし、印字が終了し記録ヘッドがキャッピングされると計時をストップする。なおこの累積開放時間検出手段はクリーニング制御手段５２により、クリーニングが行われた場合、あるいは印刷動作が長時間継続して印刷制御手段５０からフラッシング指令が出された場合にリセットする。
【００５５】
そして、符号５６はフラッシング制御手段であり、印刷動作が開始される直前、あるいは印刷動作が一定時間継続して印刷制御手段５０からフラッシング指令が出力された場合、もしくはクリーニング制御手段５２からの吸引終了信号が出力され、かつ後述するフラッシング保留タイマ５７からのタイムアップ信号が出力している場合、または記録装置の動作電源が投入（オン）された時に、印刷制御手段５０により記録ヘッド７，８をフラッシング位置、すなわちキャッピング位置に移動させて、目詰まりの防止や、目詰まり解消のために後述するようなシーケンスに従って記録ヘッド７あるいは８のノズル開口から所定数のインク滴を吐出させるものである。
【００５６】
前記フラッシング保留タイマ５７は、クリーニング工程が終了した段階で計時動作を開始し、クリーニング工程で記録ヘッド７，８のノズル開口近傍に生じた気泡が自然消滅するまでに相当する時間を計時した段階で、タイムアップするように構成されている。
【００５７】
なお、図６における符号５８はケースの制御パネル等に設けられたクリーニング指令スイッチを示し、ユーザが記録ヘッドの目詰まりを解消するために、これをプッシュオンすることにより、前記ＣＬ指令検知手段５３を動作させてクリーニング操作が実行されるように構成されている。
【００５８】
次に、以上のように構成された記録装置におけるフラッシング動作について、図７乃至図１１に示した各制御フローに基づいて、その作用を説明する。まず、図７は前記したようなブラック用記録ヘッド７およびカラー用記録ヘッド８に対応させてそれぞれ独立したキャップユニット３７，３８を備えた記録装置に適用した制御シーケンスを示すものである。
【００５９】
この制御シーケンスの説明に入る前に、印刷用インクの時間経過に対する増粘度合いについて説明する。前記したように印刷用インクとしては一般にブラックインクと、イエロー、マゼンタ、シアンの三色のカラー用インクが用いられる。なお、近年においてはカラー印刷時の印字品質、特に色の解像度を向上させるために、前記三色のノーマルカラー用インクに加えて、ライトマゼンタ、ライトシアンを加えたものも製品化されている。
【００６０】
ここで、一般にブラック用のインクとカラー用のインクとの間では同一経過時間における増粘の度合いはブラック用インクが大きく、カラー用インクが小である。従って以下の説明はこのような特質を備えた印刷用インクをそれぞれ用いることを前提としている。
【００６１】
図７に示すように、記録装置（図ではプリンタと表示しており、以下同様である。）に対して動作電源が投入（ＰＷ／ＯＮ）された場合、あるいは動作電源投入中であっても印刷制御手段５０により、印刷動作が開始されようとすると、ステップＳ１１においてカラー用記録ヘッド８をブラックヘッド用キャップユニット３７の位置に移動する。
【００６２】
これは記録装置に搭載されているホストコンピュータの働きにより、前記キャリッジモータ３が駆動され、タイミングベルト２を介してキャリッジ１が移動されることで達成される。
【００６３】
そしてステップＳ１２において、カラー用記録ヘッド８よりカラーインクをブラックヘッド用キャップユニット３７内にフラッシングする（第１フラッシングステップ）。これは図６に示すようにホストコンピュータからのタイミング信号を受けて、フラッシング制御手段５６よりヘッド駆動手段５１に対してフラッシング指令信号を印加することで成される。
【００６４】
この場合、カラーインクの吐出位置は、後述するステップＳ１４においてブラック用記録ヘッドがブラック用キャップにキャッピングされた状態でノズル開口が対向する位置であることが望ましい。これにより、ブラックヘッド用キャップユニット３７内は増粘し難いカラーインクにより湿潤状態になされる。
【００６５】
前記フラッシング制御手段５６よりフラッシング指令信号を受けたヘッド駆動手段５１は、前記した三色のカラーインクの全てを同時に吐出させるように制御しても良く、またはそのうちの一色のみのカラーインクを吐出させるようにしても良い。さらに場合によっては、図７に示す制御シーケンスを繰り返すごとに順にイエロー、マゼンタ、シアンが吐出されるように制御されても良い。すなわちこれら三色の各カラーインクは、現実的には増粘度合いに大差がないためである。もし三色のカラーインクにおいて増粘度合いに差がある場合には、最も増粘し難いインクのみをフラッシングすることが望ましい。
【００６６】
続いてステップＳ１３において、ブラック用記録ヘッド９をブラックヘッド用キャップユニット３７の位置に移動させる。この場合、同時にカラー用記録ヘッド８もカラーヘッド用キャップユニット３８の位置に移動する。この動作も前記と同様にホストコンピュータの働きにより、前記キャリッジモータ３が駆動され、タイミングベルト２を介してキャリッジ１が移動されることで達成される。
【００６７】
そして、ステップＳ１４において、それぞれのヘッド７，８に対してキャップユニット３７，３８によりキャッピングが成される（キャッピングステップ）。これは図３において説明したとおり、キャリッジ１が非印字領域側に移動したとき、スライダ２２がキャリッジ１の動きと連動して斜め上方に移動することで、キャップ部材と記録ヘッドのノズルプレート面が密着しキャッピング動作がなされる。
【００６８】
このようにして、キャッピングが成された後、ステップＳ１５において待機状態とされる（Ｗａｉｔ＝待機ステップ）。この間においてブラックインク用記録ヘッド７のノズル面等に付着した増粘状態のブラックインクを軟化または溶解させるように作用する。
【００６９】
このようにしてブラックインク用記録ヘッド７のノズル面等に付着したインクが増粘状態から軟化または溶解状態とされた後、ステップＳ１６においてブラックインク用記録ヘッド７より、ブラックインクを吐出させるフラッシングが成される（第２フラッシングステップ）。この第２フラッシングステップによってブラックインク用記録ヘッド７は正常な記録作用を成すように回復する。なおこの時、同時にカラーインク用記録ヘッド８より、カラーインクを吐出させるフラッシングが成されても良い。
【００７０】
この時のフラッシング作用も、前記したとおりホストコンピュータからのタイミング信号を受けて、フラッシング制御手段５６よりヘッド駆動手段５１に対してフラッシング指令信号を印加することで成される。
【００７１】
以上のような制御シーケンスを経ることにより、記録装置への動作電源投入時あるいは印字動作開始前のフラッシング工程が終了する。この場合における動作電源投入時から印刷可能な状態への立上がり時間は１０乃至３０秒程度であり、従ってクリーニング操作をなすよりも遥かに短時間で印刷動作が可能となる。
【００７２】
次に図８に示すシーケンスは、ブラック用ノズル列とカラー用ノズル列を有する記録ヘッドと、これらノズル列に対応する１つの共通キャップユニットにより構成した記録装置に適用した例を示す。
【００７３】
図８において、記録装置に対して動作電源を投入時、あるいは動作電源投入中であっても印刷制御手段により印刷動作が開始されようとすると、ステップＳ２１において最も増粘し易いインク以外のインクを１つの共通キャップユニット内にフラッシングする（第１フラッシングステップ）。これは例えば印刷用インクとしてブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを用いる記録装置において最も増粘し易いインク以外のインクとしてイエロー、マゼンタ、シアンの全てのインクもしくはそのうちの２種類またはそのうちの１種類のインクをノズル開口よりキャッピング手段に対して吐出する。
【００７４】
この場合、カラーインクの吐出位置は、後述するステップＳ２２においてキャッピングされた状態でブラックのノズル開口が対向する位置であることが望ましい。これにより、共通キャップユニットは最も増粘し易いインク以外のカラーインクによって湿潤状態に成される。またこの場合、前記第１フラッシングステップにおいて吐出される印刷用インクに対応するインクカートリッジの容量は、他の印刷用インクのインクカートリッジよりも大きめに構成することが望ましい。
【００７５】
そして、ステップＳ２２において記録ヘッドをキャップユニットによりキャッピングする（キャッピングステップ）。このキャッピング作用は図７におけるステップＳ１４と同様である。
【００７６】
続いてステップＳ２３において待機状態とされる（待機ステップ）。このステップＳ２３も図７において説明したステップＳ１５と同様であり、この間においてブラックインク用記録ヘッドのノズル面等に付着した増粘状態のブラックインクを軟化または溶解させるように作用する。
【００７７】
そして、ステップＳ２４において、前記第１フラッシングステップにおいて吐出したインク以外の他のインクをフラッシングする（第２フラッシングステップ）。この場合に発生する作用も図７で説明したステップＳ１６と同様であり、この第２フラッシングステップによってブラックインク用記録ヘッドは正常な記録作用を成すように回復する。なおこの時、同時にカラーインク用記録ヘッドより、カラーインクを吐出させるフラッシングが成されても良い。
【００７８】
次に図９に示すシーケンスは、前記と同様にブラック用ノズル列とカラー用ノズル列を有する記録ヘッドと、これらノズル列に対応する１つの共通キャップユニットにより構成した記録装置に適用した他の例を示す。この図９に示すシーケンスにおいては、図８に示すシーケンスに対してステップＳ３１が異なるものであり、ステップＳ３２以降は図８において説明したステップＳ２２以降と同様である。
【００７９】
すなわち、ステップＳ３１においては最も増粘し難いインクのみを１つの共通キャップユニット内にフラッシング（第１フラッシングステップ）するものであり、例えば最も増粘し難いインクとしてイエロー、マゼンタ、シアンのうちのいずれか１種類のインクがノズル開口よりキャッピングユニット内にフラッシングされる。なおこの場合、最も増粘し難いインクの吐出位置は、ステップＳ３２においてキャッピングされた状態で最も増粘し易いインクのノズル開口が対向する位置であることが望ましい。そしてまた、第１ステップにおいてフラッシングされる印刷用インクのインクカートリッジ容量は、他の印刷用インクよりも多めに設定しておくことが望ましい。
【００８０】
続いて、ステップＳ３４において前記第１フラッシングステップにおいて吐出したインク以外の他のインクがフラッシングされる（第２フラッシングステップ）。従って図９に示すシーケンスを経ることにより、図８に示すシーケンスを経た場合と同様に、例えばブラックインク用記録ヘッドは正常な記録作用を成すように回復する。
【００８１】
次に図１０に示すシーケンスは、ブラック用記録ヘッドとカラー用記録ヘッドのキャッピング装置が独立して設けられた記録装置に適用され、しかも印刷用インク以外のフラッシング専用インクを用いた場合の例を示している。このフラッシング専用インクとしては、例えばグリセリンを純水で希釈したものを用いることができる。そして、フラッシング専用インクをフラッシングするために記録用ヘッドとは異なるフラッシング専用ヘッドを用意しても良く、または例えばブラック用ヘッドの２列具備するノズル列のうちの１列を専用インクのフラッシングに用いるようにしても良い。
【００８２】
図１０に示すステップＳ４１においては、フラッシング専用インクが吐出されるヘッド（フラッシング専用ヘッド）をブラック用キャップユニット位置へ移動させる。そして、ステップＳ４２においてフラッシング専用インクが吐出されるヘッドより、フラッシング専用インクをブラック用キャップユニット内にフラッシングする。この場合、フラッシング専用インクのキャップユニットに対する吐出位置は、後述するステップＳ４４においてキャッピングされた状態で、最も増粘し易い印刷用インク、すなわちブラックインクを吐出する記録ヘッドのノズル開口と対向する位置であることが望ましい。
【００８３】
これにより、キャップユニット内はフラッシング専用インクにより湿潤状態に成される。続いてステップＳ４３においてブラックインク用ヘッドを、ブラックインク用ヘッドのキャップユニット位置へ移動させる。そして、ステップＳ４４とこれに続くステップＳ４５においてブラックインク用ヘッドに付着した増粘状態のインクを軟化または溶解させるように作用する。このようにしてブラックインク用記録ヘッドに付着したインクが増粘状態から軟化または溶解状態とされた後、ステップＳ４６において各記録ヘッドより、印刷用インクを吐出させる（第２フラッシングステップ）。これにより、ブラックインク用記録ヘッド並びにカラーインク用記録ヘッドは正常な記録作用を成すように回復する。
【００８４】
次に図１１に示すシーケンスは、ブラック用ノズル列とカラー用ノズル列を有する記録ヘッドと、これらノズル列に対応する１つの共通キャップユニットにより構成した記録装置に適用され、前記と同様にフラッシング専用インクを用いた場合の例を示している。
【００８５】
この場合に用いられるフラッシング専用インクは、図１０に示すシーケンスにおいて説明したものと同様のものが利用される。そして、専用インクをフラッシングするために、前記と同様に記録用ヘッドとは異なるフラッシング専用ヘッドを用意しても良く、または例えばブラック用ヘッドの２列具備するノズル列のうちの１列を専用インクのフラッシングに用いるようにしても良い。
【００８６】
図１１に示すステップＳ５１においては、キャップユニット内に前記したフラッシング専用インクがフラッシングされる（第１フラッシングステップ）。この場合、フラッシング専用インク（または溶解液）のキャップユニットに対する吐出位置は、後述するステップＳ５２においてキャッピングされた状態で、最も増粘し易い印刷用インクのノズル開口、すなわちブラックインクを吐出するのノズル開口と対向する位置であることが望ましい。
【００８７】
これにより、キャップユニット内はフラッシング専用インクにより湿潤状態に成され、ステップＳ５２とこれに続くステップＳ５３においてブラック用ノズル列を含むカラー用ノズル列に付着した増粘状態のインクを軟化または溶解させるように作用する。このようにして各ノズル列に付着したインクが増粘状態から軟化または溶解状態とされた後、ステップＳ５４において各ノズル列より、印刷用インクを吐出させる（第２フラッシングステップ）ことで、ブラックインク用ノズル列並びにカラーインク用ノズル列は正常な記録作用を成すように回復する。
【００８８】
なお、以上は同一経過時間における増粘の度合いがブラック用インクが大きく、カラー用インクが小であることを前提として説明しているが、カラー用インクの増粘の度合いがブラック用インクに対して大きな場合には、前記した説明と逆になることは当然である。
【００８９】
次に図１２は、本発明の記録装置において実行される第１フラッシングステップにおいて吐出される望ましいインクの吐出数、並びに待機ステップでの望ましい待機時間の関係を示したものである。
【００９０】
すなわち、図１２に示す横軸はクリーニング後の経過時間（単位：時間）を示しており、これは記録装置への動作電源のオンまたはオフに関係なく、記録装置がクリーニング後からの経過時間を示している。このクリーニング後の経過時間は図６に示したＣＬ後経過時間検出手段５４によって計時されている。
【００９１】
また、図中Ｔ２は累積印字時間を示し、これは記録ヘッドが印字のためにキャッピング装置から開放されていた時間の累積（単位：時間）であり、これは図６に示した累積開放時間検出手段５９によって計時されている。
【００９２】
そして、図１２の左縦軸は前記累積印字時間Ｔ２をパラメータとした時の、前記した第１フラッシングステップにおいてなされるヘッドからの理想的な吐出数（発／１ノズル）を示している。また図１２の右縦軸は同じく累積印字時間Ｔ２をパラメータとした時の、前記した待機ステップにおける理想的な待機時間（単位：秒）を示している。
【００９３】
従って、例えばＣＬ後経過時間が４０時間で、かつ累積印字時間Ｔ２が３０分乃至１時間の間である場合においては、図中のほぼ中央に描かれた長破線に示す関係が読み出され、この時の第１フラッシングステップにおいて必要なインクの吐出数は、左縦軸に対応する数（例えば１００００発／１ノズル程度）となる。またこの時の待機ステップにおいて必要な待機時間は、右縦軸に対応する時間（例えば９秒程度）となる。
【００９４】
これらの制御は、図６におけるＣＬ後経過時間検出手段５４および累積開放時間検出手段５９より得られる計時時間をフラッシング制御手段５６が取り込み、フラッシング制御手段５６に格納された図１２に示す関係のテーブルを参照してそれぞれ吐出数および待機時間を演算することにより制御することができる。
【００９５】
なお、以上の説明はブラックインクと、三色のカラーインクとを用いる記録装置を例にしているが、これらに加えてライトマゼンタ、ライトシアンを加えた記録装置に採用しても同一の作用効果が得られることは勿論である。
【００９６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明にかかるインクジェット式記録装置およびそのフラッシング制御方法においては、フラッシング指令信号を受けて複数種類の印刷用インクのうち最も増粘し易いインク以外のインク、または最も増粘し難いインクのみ、もしくは印刷用インク以外のフラッシング専用インクをノズル開口よりキャッピング装置に対して吐出させるように制御されるので、これによりキャッピング装置内は湿潤状態とすることができる。従って次に続くキャッピング並びに所定の待機時間において、増粘し易いインクを扱う記録ヘッドのノズル面に付着した増粘状態のインクを軟化または溶解させることが可能であり、フラッシング作用により正常な印字可能状態に回復させることができる。
【００９７】
よって、このフラッシング操作を装置の電源投入時において実行させることにより、電源投入後の待機時間を極端に短縮させることができると共に、印字不良の発生を抑制させることができる信頼性の高い記録装置を提供することができる。またインクの不要な消費量を押え、電源投入時における吸引ポンプの駆動に伴う騒音の発生を抑制することができる商品価値の高い記録装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット式記録装置の斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置に搭載された記録ヘッドにおけるアクチュエータユニットの一例を示す斜視図である。
【図３】図１に示す記録装置に搭載されたキャッピング装置の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の記録装置に搭載されるキャップユニットを図５におけるＡ−Ａ線で切断した状態の断面図である。
【図５】図４に示すキャップユニットの上面図である。
【図６】本発明の記録装置に装備される制御回路の例を示したブロック図である。
【図７】本発明の記録装置において成されるフラッシング作用の第１の制御シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の記録装置において成されるフラッシング作用の第２の制御シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の記録装置において成されるフラッシング作用の第３の制御シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の記録装置において成されるフラッシング作用の第４の制御シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の記録装置において成されるフラッシング作用の第５の制御シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の記録装置において成されるフラッシング時の理想的なインクの吐出数並びに待機ステップにおける理想的な待機時間の関係を示した図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  タイミングベルト
３  キャリッジモータ
６  記録用紙
７  ブラック用記録ヘッド
８  カラー用記録ヘッド
９  ブラック用インクカートリッジ
１０  カラー用インクカートリッジ
１１  キャッピング装置
１２  吸引ポンプ
１３  圧電振動子
１４  ノズルプレート
１５  ノズル開口
１６  キャップ部材
３７  ブラックヘッド用キャップユニット
３８  カラーヘッド用キャップユニット
５０  印刷制御手段
５１  ヘッド駆動手段
５２  クリーニング制御手段
５３  ＣＬ指令検知手段
５４  ＣＬ後経過時間検出手段
５５  ポンプ駆動手段
５６  フラッシング制御手段
５７  フラッシグ保留タイマ
５８  クリーニング指令スイッチ
５９  累積開放時間検出手段
【図１】
0003891235.tif 000002
【図２】
0003891235.tif 000003
【図３】
0003891235.tif 000004
【図４】
0003891235.tif 000005
【図５】
0003891235.tif 000006
【図６】
0003891235.tif 000007
【図７】
0003891235.tif 000008
【図８】
0003891235.tif 000009
【図９】
0003891235.tif 000010
【図１０】
0003891235.tif 000011
【図１１】
0003891235.tif 000012
【図１２】
0003891235.tif 000013