(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリモコン送信機（１）から、それぞれ自己のＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）で、リセット後に受信したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出し、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）を判定するリモコン送信信号の着信判定方式において、
各リモコン送信機（１）は、
複数のリモコン送信機（１）の内の最長送信周期内で、他のリモコン送信機（１）の送信パターンによって送信されるリモコン送信信号と重複せずに、少なくとも一回、独立したリモコン送信信号を送信するように、他のリモコン送信機（１）の送信パターンと異なるリモコン送信信号の送信パターンが設定され、各リモコン送信機（１）毎に設定された送信パターンで、リモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）は、
リセット後に、リモコン送信信号が受信されたかどうかを判定し、
リセット後に、最初に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出した場合には、そのＩＤ情報が表すリモコン送信機（１）を、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定し、
リセット後に、最初に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出できない場合には、複数のリモコン送信機（１）のリモコン送信信号が重複したものとして、最長送信周期以上の監視期間で、その後に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出し続け、監視期間中に、ＩＤ情報が検出された全てのリモコン送信機（１）を、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定する
ことを特徴とするリモコン送信信号の着信判定方式。
【請求項２】
リモコン送信信号は、リモコン送信機（１）で所定パルス幅のパルス信号から変調した被変調信号であり、
受信装置（１０）は、受信した入力信号から復調したパルス信号のパルス幅が、前記所定パルス幅以上であるときに、リモコン送信信号が受信されたものと判定することを特徴とする請求項１に記載のリモコン送信信号の着信判定方式。
【請求項３】
リモコン送信機（１）は、プレーヤーが標的に向けて射的を行うことにより、限られた指向角でリモコン送信信号を送信するシューティングゲーム用射撃装置であり、
受信装置（１０）は、標的で受信したリモコン送信信号から、最先と判定したリモコン送信機（１）を、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置と判定することを特徴とする請求項１または２記載のリモコン送信信号の着信判定方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号から、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信信号の着信判定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のリモコン送信機の中から、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定する着信判定方式が、例えば、シューティングゲームなどで利用されている。すなわち、複数のプレーヤー（操作者）が、それぞれリモコン送信機である射撃装置により、受信装置である標的に向けて射的を行い、最初に標的にリモコン送信信号を到達させたプレーヤーを勝者とするものである。
【０００３】
この着信判定方式には、図６と図７に示す二方式が知られている。
【０００４】
図６は、受信装置１０１と各リモコン送信機１０２、１０２が、ケーブル１０３、１０３で接続された従来の着信判定方式１００を示すもので、受信装置１０１は、コントローラ１０４から、ケーブル１０３、１０３を介して、各リモコン送信機１０２、１０２へ、それぞれ異なるタイミングの送信イネーブル信号を出力する。
【０００５】
リモコン送信機１０２、１０２には、プレーヤーが、リモコン送信信号を送信しようとするときに操作するトリガースイッチ１０７が設けられ、トリガースイッチ１０７の操作によるトリガー信号が入力され、かつ、コントローラ１０４から送信イネーブル信号を受けたときにのみ、発光器１０５、１０５からリモコン送信信号が送信される。
【０００６】
リモコン送信信号は、レーザー光、赤外線等で受信装置１０１の受光器１０６に送信されるもので、リモコン送信機１０２、１０２が受光器１０６に向けられて送信したときにのみ、リモコン送信信号が受光器１０６に到達するように、限られた指向角で、発光器１０５、１０５から送信される。従って、例えば、赤外線を用いる場合には、赤外発光ダイオード等の発光器１０５、１０５の発光側に集光レンズ等が備えられる。
【０００７】
受光器１０６が、いずれかのリモコン送信機１０２、１０２から送信されたリモコン送信信号を受信すると、そのリモコン送信信号は、コントローラ１０４へ出力される。コントローラ１０４は、送信イネーブル信号の出力タイミングと、受光器１０６からリモコン送信信号が入力されたタイミングとから、そのリモコン送信信号が、いずれのリモコン送信機１０２、１０２から送信したものであるかを判定する。すなわち、受光器１０６からリモコン送信信号が入力された直前に、送信イネーブル信号を出力したリモコン送信機１０２を、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１０２と判定できる。
【０００８】
従って、コントローラ１０４を、リセットした後に、最初に受光器１０６から入力されたリモコン送信信号のタイミングによって、リセット後に最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１０２を判定できる。
【０００９】
図７は、ケーブル１０３、１０３を用いない他の従来の着信判定方式１１０を示すものであり、各リモコン送信機１１１、１１１は、ＩＤ設定部１１２、１１２を備えている。このＩＤ設定部１１２、１１２で設定されるＩＤ情報は、各リモコン送信機１１１、１１１毎に異なる固有の情報であり、ＩＤ情報によって、１台のリモコン送信機１１１を特定できる。
【００１０】
プレーヤーが、トリガースイッチ１１８、１１８を操作してトリガー信号を入力すると、発光部１１３、１１３は、ＩＤ設定部１１２、１１２で設定したＩＤ情報をリモコン送信信号に含めて送信する。このリモコン送信信号は、前記従来例と同様に、レーザー光、赤外線等によって、限られた指向角で送信される。
【００１１】
受信装置１１４の受光器１１５に向けて、リモコン送信信号が送信されると、受光器１１５は、このリモコン送信信号を受信し、ＩＤ判定部１１６へ出力する。
【００１２】
ＩＤ判定部１１６は、リモコン送信信号に含まれるＩＤから、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１１１を判定し、その結果をコントローラ１１７へ出力する。
【００１３】
従って、コントローラ１１７は、リセット後に、最初に受光器１１５が入力したリモコン送信信号のＩＤ情報によって、リセット後に最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１１を判定できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図６に示す着信判定方式では、確実に、リセット後、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１２を判定することができるが、一方、各リモコン送信機１０２、１０２にそれぞれケーブル１０３、１０３が接続されるので、リモコン送信機１０２、１０２の操作の際にケーブル１０３、１０３が煩わしく、また、リモコン送信機１０２、１０２を持ちながら移動する場合には、他のリモコン送信機１０２のケーブル１０３と絡まったり、その移動範囲が制約されるという問題があった。
【００１６】
更に、リセット後に、各リモコン送信機１０２、１０２に対して同時に送信イネーブル信号を出力することができないので、同一条件で各リモコン送信機１０２、１０２を設定できず、シューティングゲーム等に用いることができない。
【００１７】
また、図７に示す着信判定方式１１０では、前述の問題を解決できるが、複数のリモコン送信機１１１、１１１から、ほぼ同時にリモコン送信信号が送信されると、受信装置１１４のＩＤ判定部１１６でＩＤ情報を読み取ることができず、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１１を判定することができない。
【００１８】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、リモコン送信機をワイヤレス接続とし、しかも、リセット後に、同時に複数のリモコン送信機からリモコン送信信号が送信されても、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機を判定することができるリモコン送信信号の着信判定方式を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１のリモコン送信信号の着信判定方式は、複数のリモコン送信機から、それぞれ自己のＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、受信装置で、リセット後に受信したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出し、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信信号の着信判定方式において、
各リモコン送信機は、複数のリモコン送信機の内の最長送信周期内で、他のリモコン送信機の送信パターンによって送信されるリモコン送信信号と重複せずに、少なくとも一回、独立したリモコン送信信号を送信するように、他のリモコン送信機の送信パターンと異なるリモコン送信信号の送信パターンが設定され、各リモコン送信機毎に設定された送信パターンで、リモコン送信信号を送信し、受信装置は、リセット後に、リモコン送信信号が受信されたかどうかを判定し、
リセット後に、最初に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出した場合には、そのＩＤ情報が表すリモコン送信機を、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定し、リセット後に、最初に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出できない場合には、複数のリモコン送信機のリモコン送信信号が重複したものとして、最長送信周期以上の監視期間で、その後に受信したと判定したリモコン送信信号からＩＤ情報を検出し続け、監視期間中に、ＩＤ情報が検出された全てのリモコン送信機を、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定することを特徴とする。
【００２０】
リセット後に、一台のリモコン送信機からのリモコン送信信号を独立して受信すると、そのリモコン送信信号からＩＤ情報を検出し、ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機を、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。
【００２１】
リセット後に、複数のリモコン送信機から同時にリモコン送信信号が送信され、リモコン送信信号が重複してＩＤ情報を検出できない場合には、監視期間中にその後に受信したリモコン送信信号のＩＤ情報を検出し続ける。監視期間は、複数のリモコン送信機の内の最長送信周期以上の期間であり、同時に操作したリモコン送信機が、その送信パターンによってリモコン送信信号を送信し続けていれば、監視期間内に、必ず、それぞれ、他と重ならない独立したリモコン送信信号を受信装置で受信できる。従って、リセット後に、最先に他のリモコン送信機と同時にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機は、監視期間中にそのＩＤ情報が検出され、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定できる。これによって、同時着信のいずれも最先と判定することができ、更に後にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を、誤って最先と判定することがない。
【００２２】
請求項２のリモコン送信信号の着信判定方式は、リモコン送信信号が、リモコン送信機で所定パルス幅のパルス信号から変調した被変調信号であり、受信装置は、受信した入力信号から復調したパルス信号のパルス幅が、前記所定パルス幅以上であるときに、リモコン送信信号が受信されたものと判定することを特徴とする。
【００２３】
更に、請求項３のリモコン送信信号の着信判定方式は、リモコン送信機が、プレーヤーが標的に向けて射的を行うことにより、限られた指向角でリモコン送信信号を送信するシューティングゲーム用射撃装置であり、受信装置は、標的で受信したリモコン送信信号から、最先と判定したリモコン送信機を、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置と判定することを特徴とする。
【００２４】
シューティングゲーム用射撃装置を標的に向けて射的を行うと、リモコン送信信号が受信装置に送信され、あたかも標的に向けて射的を行ったように、標的側で判定できる。複数の射撃装置を同時に操作しても、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置を判定できるので、より実射感覚にすぐれたシューティングゲームとすることができる。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリモコン送信信号の着信判定方式を、シューティングゲームに適用した一実施の形態で説明する。
【００３１】
図１は、リモコン送信信号の着信判定方式に用いられるリモコン送信機１、１・・と、受信装置１０の各構成を示すブロック図であり、本実施の形態では、リモコン送信機１、１・・が、シューティングゲーム用射撃装置となり、受信装置１０が、標的となる受信部１１を備えた着信判定装置となる。
【００３２】
各リモコン送信機１、１・・は、それぞれ自己のリモコン送信機１を表すＩＤ情報をＩＤ記憶部２に記憶し、そのＩＤ情報を送信信号生成部３へ出力している。
【００３３】
送信信号生成部３は、このＩＤ情報を含むリモコン送信信号を、各リモコン送信機１、１・・毎に異なる送信パターンで生成し、変調部４へ出力するものである。図２に示すように、リモコン送信信号を送信する各リモコン送信機の送信パターンは、全てのリモコン送信機の内の最長送信周期内で、他のリモコン送信機の送信パターンによって送信されるリモコン送信信号と重複せずに、少なくとも一回、独立したリモコン送信信号を送信するように設定されている。
【００３４】
リモコン送信信号のデータは、図２のように、１パルスのヘッダビットと４ビットのＩＤコードとこのＩＤコードを反転させた４ビットの反転ＩＤコードと１パルスのエンドビットのビットストリームで構成され、４ビットのＩＤコードで、そのリモコン送信信号を送信するリモコン送信機１のＩＤ情報を表している。従って、最大１６台のリモコン送信機１をリモコン送信信号で識別できるが、本実施の形態では、１ＣＨから４ＣＨまでの４台のリモコン送信機１からリモコン送信信号を送信するものとしている。尚、ＩＤコードに割り当てるビット数を変えることによって、リモコン送信機１の台数を任意の台数とすることができる。
【００３５】
送信信号生成部３は、このビットストリームのデータから、ＰＰＭ変調によって一次変調信号を生成し、更に、この一次変調信号を送信パターンに従って変調部４に出力し、変調部４において、この一次変調信号を用いて、４５５ＫＨｚのＩＲキャリア信号を変調して、赤外線のリモコン送信信号としている。
【００３６】
以下、このリモコン送信信号の送信パターンについて、図２で詳述する。
【００３７】
図２に示すように、１回のリモコン送信信号を送信する際の単位送信期間ＴＴは、全てのリモコン送信機１、１・・で等しくなるように設定されている。各リモコン送信機１、１・・の送信パターンは、この単位送信期間ＴＴが連続する送信許容期間ＳＴａと、単位送信期間ＴＴが割り当てられずに連続する送信禁止期間ＳＴｂとの組み合わせで形成される。
【００３８】
例えば、ＣＨ１のリモコン送信機１の送信パターンは、送信許容期間ＳＴａを、単位送信期間ＴＴ、送信禁止期間ＳＴｂもＴＴとして、交互に繰り返す送信パターンであり、その送信周期ＳＴ１は、２ＴＴとなる。また、ＣＨ２の送信パターンは、送信許容期間ＳＴａを、２ＴＴ、送信禁止期間ＳＴｂも２ＴＴとして、交互に繰り返すパターンであり、送信周期ＳＴ２は、４ＴＴである。同様に、ＣＨ３の送信パターンは、送信許容期間ＳＴａを、４ＴＴ、送信禁止期間ＳＴｂも４ＴＴとして、交互に繰り返すパターンであり、送信周期ＳＴ３は、４ＴＴである。
【００３９】
ＣＨ４の送信パターンは、送信許容期間ＳＴａと送信禁止期間ＳＴｂに、それぞれ２種類の期間を選択して組み合わせたもので、送信許容期間ＳＴａと送信禁止期間ＳＴｂの期間を、交互に４ＴＴ、２ＴＴ、２ＴＴ、４ＴＴ、２ＴＴ、２ＴＴの順として送信パターンを形成したものである。この送信パターンの送信周期ＳＴ４は、１６ＴＴとなる。
【００４０】
尚、それぞれの単位送信期間ＴＴは、実際にリモコン送信信号を送信するデータ送信期間ＤＴａと、データ休止期間ＤＴｂとで構成されるが、データ送信期間ＤＴａは、データ休止期間ＤＴｂに等しいかそれより短い期間としておく。すなわち、データ送信期間ＤＴａを、１／２ＴＴ以下とする。
【００４１】
リモコン送信信号のデータ送信期間ＤＴａを、１／２ＴＴ以下とし、前述のように、各リモコン送信機（ＣＨ１乃至ＣＨ４）の送信パターンを設定すると、４台のリモコン送信機（ＣＨ１乃至ＣＨ４）から任意のタイミングで、それぞれリモコン送信信号を送信しても、リモコン送信機（ＣＨ１乃至ＣＨ４）の内の最長送信周期（この場合には、ＣＨ４のリモコン送信機１の送信周期ＳＴ４＝１６ＴＴ）までに、少なくとも１回、他のリモコン送信機１から送信されるリモコン送信信号と重複しない独立したリモコン送信信号を、送信できる。
【００４２】
このために、データ送信期間ＤＴａを１／２ＴＴ以下とする理由を、図３で説明する。図３は、ＣＨ１とＣＨ２のリモコン送信機１から、それぞれ独立してリモコン送信信号が送信され、ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａが、ＣＨ２のデータ休止期間ＤＴｂにほぼ一致した特殊な場合を示すリモコン送信信号の波形図である。
【００４３】
同図（ａ）に示すように、データ送信期間ＤＴａを１／２ＴＴ以下、すなわちＤＴａをＤＴｂ以下の時間に設定した場合には、ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａが、ＣＨ２のリモコン送信信号に対してどのようなタイミングで送信されても、ＣＨ２の一つのデータ送信期間ＤＴａと干渉することがあるだけであり、単位送信期間ＴＴが連続することにより送信される２つのデータ送信期間ＤＴａの双方に同時に干渉することはない。従って、ＣＨ２の２つのデータ送信期間ＤＴａの少なくとも一方を、ＣＨ１の送信タイミングにかかわらず、独立した送信信号として送信することができる。
【００４４】
また、ＣＨ２の連続する２つのデータ送信期間ＤＴａの立ち上がりから立ち下がりまでの時間Ｔ2は、ＴＴ＋ＤＴａであり、ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａの立ち下がりから次のデータ送信期間ＤＴａの立ち上がりまでの時間Ｔ１は、ＴＴ＋ＤＴｂであるので、Ｔ２は、Ｔ１以下の時間となる。
【００４５】
この関係から、ＣＨ２の連続する２つのデータ送信期間ＤＴａは、２ＴＴの送信周期ＳＴ１で連続して送信されるＣＨ１の２つのデータ送信期間ＤＴａの双方に干渉することはない。従って、上述と逆に、ＣＨ１の２送信周期ＳＴ１の一方のデータ送信期間ＤＴａを、ＣＨ２の送信タイミングにかかわらず、独立した送信信号として送信することができる。
【００４６】
一方、図３（ｂ）に示すように、同様の送信タイミングで、データ送信期間ＤＴａを１／２ＴＴより長く、すなわちＤＴａをＤＴｂより長い時間に設定した場合には、ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａが、ＣＨ２の単位送信期間ＴＴが連続することにより送信される２つのデータ送信期間ＤＴａの双方と斜線で示す部分が同時に干渉する場合が生じる。この場合には、ＣＨ２のデータ送信期間ＤＴａは、全てＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａと干渉し、独立した送信信号を受信装置１０へ送信することができない。
【００４７】
また、ＣＨ２の連続する２つのデータ送信期間ＤＴａの立ち上がりから立ち下がりまでの時間Ｔ２´は、ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａの立ち下がりから次のデータ送信期間ＤＴａの立ち上がりまでの時間Ｔ１´より長くなり、ＣＨ２の連続する２つのデータ送信期間ＤＴａが、２ＴＴの送信周期ＳＴ１で連続して送信されるＣＨ１の２つのデータ送信期間ＤＴａの双方に干渉する場合が生じる。この場合には、ＣＨ１の送信周期ＳＴ１のデータ送信期間ＤＴａは、常にＣＨ２のデータ送信期間ＤＴａと重なり、ＣＨ１とＣＨ２のリモコン送信信号は、いずれも独立した送信信号を受信装置１０へ送信することができない。
【００４８】
同様の関係は、周期的に送信される他のチャンネルのリモコン送信信号間についても生じ、従って、各チャンネルから送信されるリモコン送信信号のデータ送信期間ＤＴａは、全て１／２ＴＴ以下とする必要がある。
【００４９】
図１を用いて、各構成の説明に戻ると、５は、シューティングゲーム用射撃装置１の引き金と連動するトリガースイッチ部であり、プレーヤーが引き金を引いたときにのみ、一定の送信時間、変調部４で変調したリモコン送信信号を、送信パターン従って、発光部６へ出力する。この送信時間は、全てのリモコン送信機１、１・・の内の最長送信周期よりも、少なくとも長い時間に設定される。
【００５０】
本実施の形態においては、リモコン送信信号を赤外線で送信するものであることから、発光部６は、赤外線を発光する赤外ＬＥＤと集光レンズ（図示せず）によって構成されている。集光レンズは、赤外ＬＥＤから発光される赤外線を、リモコン送信機１が向いている方向に限られた指向角で発光させるもので、これによって、リモコン送信機（シューティングゲーム用射撃装置）１の照準でねらった方向にのみ、リモコン送信信号を送信させることができる。尚、リモコン送信信号をレーザー光で送信する場合には、限られた指向角で送信できるので、集光レンズを用いる必要はない。
【００５１】
受信装置１０の受信部１１は、このシューティングゲーム用射撃装置１の標的となるものであり、赤外線のリモコン送信信号を光電変換する赤外フォトダイオードで構成されている。受信部１１は、受信したリモコン送信信号を着信判定部１２へ出力し、着信判定部１２は、着信判定部１２の復調部１３によって、このリモコン送信信号からリモコン送信信号に含まれるＩＤコードをデコードし、ＩＤ情報を検出する。
【００５２】
着信判定部１２に接続された制御信号発生部１９は、着信判定部１２にＢＵＳＹ信号を出力することによって、リセットのタイミングを通知する。着信判定部１２は、リセットの通知を受けると、前述のＩＤの検出と、検出したＩＤ情報から最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する。これらの動作については、後述する。
【００５３】
着信判定部１２において、特定のリモコン送信機１を、リセット後に最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１と判定すると、着信判定部１２は、この判定結果を効果音発生部１４と着信記録部１５へ出力する。
【００５４】
効果音発生部１４は、判定結果を受けると、いずれかのシューティングゲーム用射撃装置１の射的が、標的に到達したものとして、スピーカ１７から効果音を発生させる。
【００５５】
また、着信記録部１５は、判定結果を受けて、最先と判定したリモコン送信機１に関する射的記録情報を更新し、その更新した射的記録情報を、表示制御部１６へ出力する。表示制御部１６は、この射的記録情報を、射撃装置１毎に比較した得点表示などにして、表示部１８へ表示する。
【００５６】
以下、着信判定部１２におけるＩＤの検出と、検出したＩＤ情報から複数チャンネルのリモコン送信機１の内、リセット後、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する動作について、図４のフローチャートに沿って、図２と、図５を用いて説明する。
【００５７】
図４に示すように、着信判定部１２は、制御信号発生部１９からリセットのタイミングを示すＢＵＳＹ信号の立ち上がりを検出するまで、動作しない。制御信号発生部１９は、例えば、受信装置１０の図示しないリセット入力スイッチをプレーヤーが押圧することによって、ＢＵＳＹ信号を「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がらせる。
【００５８】
着信判定部１２は、ＢＵＳＹ信号の立ち上がりを検出すると（ステップＳ１）、これをリセットの通知と判断し、その判断結果を、効果音発生部１４と、表示制御部１６へ出力することによって、スピーカ１７と表示部１８で、リセットしたことを、各プレーヤーへ知らせる。また、同時に、受信部１１から入力される入力信号に、リモコン送信信号が含まれているかどうかの判定を開始する（ステップＳ２）。入力信号に、リモコン送信信号が含まれているかどうかは、復調部１３により復調したパルス信号が、送信信号生成部３で生成された一次変調信号の一部であるかどうかで判定する。すなわち、一次変調信号は、ＰＰＭ変調方式によって所定のパルス幅に定められているので、復調したパルス信号のパルス幅が、一定のパルス幅（例えば、１０ｕｓｅｃ）以上であるときに、リモコン送信信号が含まれていると判定する。ステップＳ２では、リモコン送信信号が含まれていると判定するまで、入力信号の判定を継続する。
【００５９】
リモコン送信信号が含まれていると判定すると、その復調したパルス信号を更に復調部１３で二次復調し、二次復調したリモコン送信信号から、４ビットのＩＤコードをデコードする（ステップＳ３）。
【００６０】
例えば、図５に示すように、リセット後に、ＣＨ３から最初にリモコン送信信号が受信部１１に送信され、このリモコン送信信号が他のＣＨから送信されたリモコン送信信号と重ならなかったものとすると、リモコン送信信号に含まれる４ビットのＩＤコードをデコードすることができる。
【００６１】
一方、図２に示すように、リセット後に、複数のＣＨ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４）から同時にリモコン送信信号が送信されると、入力信号は、これらのリモコン送信信号が重なったものとなり、二次復調したリモコン送信信号のＩＤコードと反転ＩＤコードを反転させたコードが一致しない等でデコードエラーとなる。
【００６２】
ステップＳ３で、二次復調したリモコン送信信号からＩＤコードをデコードできた場合には、ステップＳ４に進み、デコードできなかった場合には、複数のリモコン送信機１のリモコン送信信号が重なったものと判断し、ステップＳ６に進む。
【００６３】
ステップＳ４では、リセット後に、１台のリモコン送信機１から最初に独立したリモコン送信信号が送信されたものとして、デコードできたＩＤ情報からそのリモコン送信機１を判定する。図５に示す波形図によれば、ＢＵＳＹ信号が立ち上がったリセット後に、ＣＨ３のリモコン送信機１から送信されたＸで示すデータ送信期間ＤＴａのリモコン送信信号が独立して受信部１１に到達している。従って、ステップＳ４では、このリモコン送信信号に含まれるＩＤ情報から、ＣＨ３のリモコン送信機１を、リセット後に、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。
【００６４】
最先のリモコン送信機を判定すると、以後の判定を行わないので、判定終了を制御信号発生部１９へ通知し、ＢＵＳＹ信号を「Ｌ」に戻し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００６５】
一方、ステップＳ６に進んだ場合には、監視期間中、ステップＳ８乃至ステップＳ１０の処理を行うため、監視期間のタイマーをセットする。この監視期間は、全てのリモコン送信機（ＣＨ１乃至ＣＨ４）の内の最長送信周期（本実施の形態では、１６ＴＴ）以上の期間に設定する。前述のように、仮に、いずれかのリモコン送信機１からのリモコン送信信号が重なっていても、この最長送信周期内には、必ずそれぞれのリモコン送信機１から独立したリモコン送信信号が送信されるので、監視期間を最長送信周期以上の期間とすることによって、この間に送信を行った全てのリモコン送信機１を検出するものである。
【００６６】
ステップＳ７では、監視期間中であるかどうかを判定し、監視期間中である場合には、ステップＳ８以下の処理を行うため、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、再び、入力信号にリモコン送信信号が含まれているどうかを判定するものであり、その判定の方法は、ステップＳ２と同一であるので、説明を省略する。リモコン送信信号が含まれていない場合には、ステップＳ７に戻って、処理を繰り返し、リモコン送信信号が含まれている場合には、ステップＳ９でリモコン送信信号に含まれるＩＤコードをデコードする。デコードできなかった場合には、ステップＳ７に戻り、監視期間中処理を繰り返す。
【００６７】
例えば、図２に示す波形図において、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４のリモコン送信信号が重なった次の単位送信期間ＴＴ後には、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４のリモコン送信信号が重なり、更に、次の送信期間ＴＴ後にも、ＣＨ１、ＣＨ３、ＣＨ４のリモコン送信信号が重なるので、ＩＤコードをデコードできない。このように、監視期間中に少なくとも２つ以上のＣＨのリモコン送信信号が重なった場合には、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、監視期間中には、各ＣＨからＸで示すように、独立したリモコン送信信号が送られる。このリモコン送信信号を受信した場合には、ステップＳ９でＩＤコードをデコードすることができ、デコードしたＩＤコードのＩＤ情報からそのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で、リモコン送信機１を判定しても、ステップＳ７に戻り、監視期間中は、更に同様の処理が繰り返されるので、リセット後に、最初に、他のリモコン送信機のリモコン送信信号と重なるリモコン送信信号を送信したリモコン送信機は、全て、ステップＳ１０により判定される。
【００６９】
図２においては、監視期間中に、ＣＨ１からＣＨ４までの全てのリモコン送信機１が、ステップＳ１０で判定される。
【００７０】
監視期間が終了すると、ステップＳ７からステップＳ１１に進み、監視期間中にステップＳ１０で判定したリモコン送信機１を、全て最先に受信部１１へリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１と判定する。つまり、当初他のリモコン送信信号と重複し、受信装置１０側で判定できなかったリモコン送信機１を全て同時着信としたリモコン送信機１として取り扱う。
【００７１】
監視期間終了後は、以後の判定を行わないので、ステップＳ１１からステップＳ５に進み、ＢＵＳＹ信号を「Ｌ」に戻し、処理を終了する。
【００７２】
尚、本実施の形態では、一つの着信判定部１２に、一つの標的である受信部１１が接続されるものであるが、複数の受信部１１に接続し、複数の標的に対して、射撃装置１からリモコン送信信号を送信するものであってもよい。この場合には、いずれの受信部１１から入力されたリモコン送信信号であるかによって、同様の処理を行い、その受信部１１に、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する。
【００７３】
また、上記実施の形態では、４台のリモコン送信機（ＣＨ１乃至ＣＨ４）が最長送信周期（１６Ｔ）で、それぞれ少なくとも１つの独立したリモコン送信信号を送信するために、図２に示す送信パターンを各リモコン送信機１毎に設定したが、送信パターンは、この例に限らない
例えば、図２に示す送信パターンのＣＨ４の送信パターンのみを、送信許容期間ＳＴａを、８ＴＴ、送信禁止期間ＳＴｂを８ＴＴとして、交互に繰り返すパターンに変え、１６ＴＴの送信周期ＳＴ４とするものであってもよい。
【００７４】
一般に、Ｎ台のリモコン送信機について、ＴＴ＊２Ｎ以上の最長送信周期を設定すれば、それぞれの送信パターンを調整することによって、この最長送信周期内で、互いに重ならずに少なくとも１つの独立したリモコン送信信号を送信させることができる。
【００７５】
尚、本実施の形態では、少なくとも１つの独立したリモコン送信信号が必ず得られるように、監視期間を前記最長送信周期に設定したが、各リモコン送信機１からそれぞれ固有送信周期内で、ランダムに送信周期を変化させて、リモコン送信信号を送信し続け、監視期間をこの固有送信周期より充分長い期間に設定してもよい。このように、監視期間を設定すれば、リセット後に、複数のリモコン送信機から送信したリモコン送信信号が重複しても、受信装置において、高い確率で、監視期間内にそれぞれのリモコン送信機から独立したリモコン送信信号を受信することができ、上記実施の形態と同様に、これらのリモコン送信機を、同時着信の最先のリモコン送信機と判定できる。
【００７６】
また、本実施の形態では、シューティングゲームに利用した例で説明したが、複数のリモコン送信機の内、最先に被制御機器にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を特定する必要があるものであれば、本発明を適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リモコン送信機をワイヤレス接続とし、しかも、リセット後に、同時に複数のリモコン送信機からリモコン送信信号が送信されても、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機を判定することができる。
【００７８】
特に、請求項１の発明によれば、監視期間中に必ず、独立したリモコン送信信号が送信されるので、同時着信のリモコン送信機を、いずれも確実に最先と判定することができる。
【００７９】
【００８０】
更に、請求項３の発明によれば、リセット後に、複数の射撃装置で同時に射的を行っても、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置を判定できるので、より実射感覚にすぐれたシューティングゲームとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るリモコン送信信号の着信判定方式に用いられるリモコン送信機１と、受信装置１０の各構成を示すブロック図である。
【図２】  リセット後に、４台のリモコン送信機１のリモコン送信信号が重複した状態と、各リモコン送信機１の送信パターンを示す波形図である。
【図３】  ＣＨ１のデータ送信期間ＤＴａが、ＣＨ２のデータ休止期間ＤＴｂにほぼ一致した特殊な場合を示し、
（ａ）は、データ送信期間ＤＴａを１／２ＴＴ以下、すなわちＤＴａをＤＴｂ以下の時間に設定した場合を、
（ｂ）は、データ送信期間ＤＴａを１／２ＴＴより長く、すなわちＤＴａをＤＴｂより長い時間に設定した場合を、
それぞれ示すリモコン送信信号の波形図である。
【図４】  最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する動作を説明するフローチャートである。
【図５】  リセット後に、最先に送信したリモコン送信信号が、他のリモコン送信機のリモコン送信信号と重ならずに送信された状態を示す波形図である。
【図６】  従来のリモコン送信信号の着信判定方式１００を示すブロック図である。
【図７】  他の従来の他のリモコン送信信号の着信判定方式１１０を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      リモコン送信機
１０    受信装置
１１    受信部
１２    判定部
１３    検出部
【図１】
0003875411.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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