(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックのガイド溝が蛇行形成されることにより所定の周波数の信号を周波数変調したウォブル信号が記録された記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
上記記録媒体の半径方向に移動され、上記記録媒体に対して情報の記録を行い又は再生を行うピックアップと、
上記記録媒体から上記ピックアップにより得られる上記ウォブル信号を所定の設定周波数に基づいて復調する復調手段と、
上記ピックアップの上記記録媒体に対する位置情報に基づいて上記復調手段の上記設定周波数を変更する制御手段とを備え、
上記復調手段は、上記ウォブル信号に基づいて上記ピックアップの上記位置情報を復調する復調回路と、上記位置情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段とを有し、
上記制御手段は、上記ピックアップの上記位置情報に基づいて生成され、上記復調回路に供給される第１の設定周波数と、上記クロック生成手段に供給される第２の設定周波数とを変更することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ピックアップの上記位置情報に基づき、上記第１及び第２の設定周波数に基づく信号を生成し、この第１及び第２の設定周波数に基づく信号を上記復調手段に供給することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記復調手段の前段に、上記ウォブル信号の振幅をほぼ一定に調整する調整手段を設けることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記ウォブル信号の所定の周波数帯域成分を抽出するフィルタと、上記復調手段によって復調されたウォブル信号が２値化されたアドレスデータの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジ成分を検出する検出手段とを有し、
上記制御手段は、上記ピックアップの上記位置情報に基づいて生成され、上記フィルタに供給される第３の設定周波数と、上記検出手段に供給される第４の設定周波数とを変更することを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記アドレスデータに基づいて上記クロックが生成されることを特徴とする請求項４記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】
記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う記録媒体の駆動方法において、
上記記録媒体に設けられる記録トラックのガイド溝が蛇行形成されることにより所定の周波数の信号を周波数変調したウォブル信号が記録された記録媒体を回転駆動し、
上記記録媒体の半径方向に移動され、この記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うピックアップにより得られる上記ウォブル信号を所定の設定周波数に基づき復調し、
上記ピックアップの上記記録媒体に対する位置情報に基づき、上記設定周波数を変更し、
上記ピックアップの位置情報を復調する際に供給される第１の設定周波数と、上記ピックアップの位置情報に基づいてクロックを生成する際に供給される第２の設定周波数とを変更することを特徴とする記録媒体の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＡＶ（Constant Angle Velocity）方式で光ディスクを回転駆動する光ディスクの再生装置に用いられて有用な記録媒体駆動装置及びその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの回転駆動の方式には、ＣＡＶ（Constant Anglar Velocity）方式とＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式とが知られている。
【０００３】
ＣＡＶ方式は、角速度を一定にして、光ディスクを回転させデータの記録又は再生をする方式である。このＣＡＶ方式によりデータが記録されたディスク（以下、ＣＡＶディスクと称する。）は、例えば、データの記録再生単位であるセクタが放射状にならび、記録再生の際のアクセスが速くなっている。
【０００４】
ＣＬＶ方式は、記録／再生ヘッドに対する相対線速度を一定して光ディスクを回転させデータを記録又は再生をする方式である。このＣＬＶ方式によりデータが記録された光ディスク（以下、ＣＬＶディスクと称する。）は、外周から内周にかけてデータ記録密度が一定となり、多くのデータを記録することができる。また、プリグルーブと呼ばれる案内溝が形成されている光ディスクが知られている。このプリグルーブが光ディスクに形成されていることにより、記録再生装置側では、レーザの反射光から溝の両エッジの成分を検出し、レーザが両エッジの中心に照射されるようにトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【０００５】
また、所定の中心周波数を周波数変調したウォブル信号に応じて、プリグルーブをわずかに蛇行させた光ディスクがある。ウォブル信号の変調成分には、このウォブル信号が記録された位置における物理アドレス情報等が含まれている。光ディスクの記録再生装置では、プリグルーブの両エッジの成分の差信号、いわゆるプッシュプル信号から、このウォブル信号を検出することができる。
【０００６】
このようなウォブル信号が上述したＣＡＶディスクに記録されている場合には、角速度を一定にしディスクを回転させてウォブル信号を検出することにより、所定の中心周波数のキャリアから変調成分を取り出すことができる。
【０００７】
また、このようなウォブル信号が上述したＣＬＶディスクに記録されている場合には、線速度を一定にしてディスクを回転させてウォブル信号を検出することにより、所定の中心周波数のキャリアから変調成分を取り出すことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ＣＡＶディスクと同様に、ＣＬＶディスクを角速度一定の状態で回転させて、このＣＬＶディスクの高速アクセスを実現することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、係る場合、ＣＬＶディスクを角速度一定の状態で回転させて、このＣＬＶディスクからウォブル信号を検出すると、検出したウォブル信号の中心周波数がディスク半径方向の各位置で変動してしまう。例えば、ディスクの内外周で約２．５倍の線速度変化が生じてしまい、従って、ウォブル信号の中心周波数も内外周で約２．５倍の周波数変化が生じてしまう。
【００１０】
従って、一般に光ディスクドライブでは、ウォブル信号を復調するために、動作周波数が固定されたＰＬＬ回路やフィルタ回路等を用いるので、中心周波数が変動するウォブル信号を復調することは困難であった。
【００１１】
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、ＣＬＶディスクを角速度一定の状態で回転させて、このＣＬＶディスクに記録されたウォブル信号を再生することができる光ディスクの再生装置に用いられて有用な記録媒体駆動装置及びその駆動方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、記録トラックのガイド溝が蛇行形成されることにより所定の周波数の信号を周波数変調したウォブル信号が記録された記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、上記記録媒体の内外周に亘って移動され、上記記録媒体に対して情報の記録を行い又は再生を行うピックアップと、上記記録媒体から上記ピックアップにより得られる上記ウォブル信号を所定の設定周波数に基づいて復調する復調手段と、上記ピックアップの上記記録媒体に対する位置情報に基づいて上記復調手段の上記設定周波数を変更する制御手段とを備え、上記復調手段が、上記ウォブル信号に基づいて上記ピックアップの上記位置情報を復調する復調回路と、上記位置情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段とを有し、上記制御手段が、上記ピックアップの上記位置情報に基づいて生成され、上記復調回路に供給される第１の設定周波数と、上記クロック生成手段に供給される第２の設定周波数とを変更するようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る記録媒体駆動装置は、ピックアップの記録媒体に対する移動位置に基づき設定周波数を変更し、線速度一定に記録された記録媒体を角速度一定の状態で回転させて、この記録媒体に記録されたウォブル信号を上記設定周波数に基づく信号をキャリアとして復調する。
【００１４】
また、本発明は、記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う記録媒体の駆動方法において、上記記録媒体に設けられる記録トラックのガイド溝が蛇行形成されることにより所定の周波数の信号を周波数変調したウォブル信号が記録された記録媒体を回転駆動し、上記記録媒体の半径方向に移動され、この記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うピックアップにより得られる上記ウォブル信号を所定の設定周波数に基づき復調し、上記ピックアップの上記記録媒体に対する位置情報に基づき、上記設定周波数を変更し、上記ピックアップの位置情報を復調する際に供給される第１の設定周波数と、上記ピックアップの位置情報に基づいてクロックを生成する際に供給される第２の設定周波数とを変更するようにしたものである。
【００１５】
本発明に係る記録媒体の駆動方法は、ピックアップの記録媒体に対する移動位置に基づき設定周波数を変更し、線速度一定に記録された記録媒体を角速度一定の状態で回転させて、この記録媒体に記録されたウォブル信号を上記設定周波数に基づく信号をキャリアとして復調する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の光ディスクの再生装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に、この実施の形態に係る光ディスクのブロック構成図を示す。
【００１８】
図１に示す実施の形態に係る光ディスクの再生装置１は、１回だけ書き込みが可能な光ディスクＤ（例えば、ＣＲ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅディスク）に記録されているデータの再生を行う装置である。
【００１９】
まず、光ディスクの再生装置１により再生がされる光ディスクＤ（ＣＤ−Ｒ）について説明する。
【００２０】
光ディスクＤは、図２に示すように、ポカーボネート基板の透過層、スピンコートされた有機色素の記録層、金等を蒸着した反射膜、及び、ＵＶ硬化樹脂の保護膜から構成されている。この光ディスクＤには、いわゆる記録層に物理的に凹凸を有するピットは形成されておらず、プリグルーブと呼ばれる案内溝のみが形成されている。光ディスクの再生装置１は、再生時においてこのプリグルーブに沿ってレーザ光を出射し、反射光からこのプリグルーブのエッジ成分を検出してトラッキングサーボ制御を行う。
【００２１】
また、光ディスクＤのプリグルーブは、図３に示すように、わずかに蛇行形成されている。このプリグルーブの蛇行状態は、いわゆるウォブル信号に応じて形成されている。このウォブル信号は、所定の中心周波数の信号に対してＦＭ変調を行った信号である。このウォブル信号の変調成分は、光ディスクＤの絶対時間情報すなわち物理アドレスを示しており、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）と呼ばれている。光ディスクの記録再生装置１では、ＡＴＩＰを、ウォブル信号から復調して、記録場所の管理や特定等に用いる。
【００２２】
このような光ディスクＤには、データの論理（１ｏｒ０）に応じて照射するレーザの出力の強弱が制御されることにより、データの記録がされる。すなわち、この光ディスクＤは、データが記録されていない状態において全面にわたって高い反射率（６５〜７０％程度）を有しているが、強い出力のレーザ光が照射された部分はその熱によって光学的特性が変化し、反射率の低いピットを形成する。従って、物理的に凹凸を有するピットが形成された例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータと同様のビット列がこの光ディスクＤに記録することができる。
【００２３】
また、この光ディスクＤには、トラックに対して線速度が一定の状態で、データが記録されている。さらに、プリグルーブに形成されているウォブル信号も、この記録されたデータに対応して、線速度が一定の状態で記録されている。
【００２４】
つぎに、図１に示した光ディスクの再生装置１について説明する。
【００２５】
光ディスクの再生装置１は、線速度が一定の状態でデータが記録され、かつ、プリグルーブに線速度が一定の状態でウォブル信号が記録されている光ディスクＤ（例えば、ＣＤ−Ｒ）を、角速度を一定の状態で回転駆動し、データの再生を行う装置である。
【００２６】
この光ディスクの再生装置１は、光ディスクＤにレーザ光を出射してその反射光を検出する光学ピックアップ１１と、この光学ピックアップ１１の検出信号から再生（ＲＦ）信号，フォーカスエラー（ＦＥ）信号，トラッキングエラー（ＴＥ）信号，ウォブル信号を生成するマトリクスアンプ１２と、ＲＦ信号が供給されこのＲＦ信号を２値化等するＲＦ信号処理回路１３と、２値化等した再生データを変調処理，エラー訂正処理等するデコード処理部１４と、エラー訂正等をした再生データをホストコンピュータ等に送信するインターフェースコントローラ１５とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスクの再生装置１は、ＦＥ信号，ＴＥ信号及びファンクションジェネレータ１６の出力信号に基づき、光学ピックアップ１１を光ディスクＤの半径方向に動作させるスレッドモータ１７，光学ピックアップ１１が有する２軸アクチュエータ３４，光ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ１８の動作制御をするサーボ処理部１９を備えている。
【００２８】
また、この光ディスクの再生装置１は、ウォブル信号の変調成分に含まれるアドレスデータを検出するＡＴＩＰ復調回路２０を備えている。
【００２９】
また、光ディスクの再生装置１は、デコード処理部１４が行うデコード処理の制御、サーボ処理部１９が行うサーボ処理の制御、インターフェースコントローラ１５が送受信するデータの処理や制御、ＡＴＩＰ復調回路２０が復調したアドレスデータの処理及びこのＡＴＩＰ復調回路２０に供給する周波数設定信号を生成する制御用マイクロコンピュータ（以下、制御用マイコンと称する。）２１を備えている。
【００３０】
上記光学ピックアップ１１は、レーザダイオード３１から出射するレーザ光を光学系３２を介して光ディスクＤの記録トラック上に照射し、その照射したレーザ光の反射光をフォトディテクタ３３を用いて検出する。また、光学ピックアップ１１は、光ディスクＤに照射するレーザ光がジャストスポット及びジャストトラックとなるように対物レンズを移動させる２軸アクチュエータ３４を有している。
【００３１】
上記マトリクスアンプ１２は、フォトディテクタ３３からの検出信号を電圧値に変換し、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。ＲＦ信号は、光ディスクＤに記録されている情報を示す信号であり形成されたピットの反射率の違いに基づき検出され、例えば、光ディスクＤからの反射光の総光量に基づき生成される。ＦＥ信号は、レーザ光の合焦位置と光ディスクＤの記録層との位置の違いに基づき検出され、例えば、いわゆる非点収差法と呼ばれる方式を用いて生成される。ＴＥ信号は、光ディスクＤ上のレーザスポットの照射位置と光ディスクＤの記録トラックの中心との位置の違いに基づき検出され、いわゆるプッシュプル法と呼ばれるプリグルーブの両エッジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて生成される。
【００３２】
また、上記マトリクスアンプ１２は、フォトディテクタ３３からの検出信号を電圧値に変換し、ウォブル信号を生成する。ウォブル信号は、上記ＴＥ信号と同様に、いわゆるプッシュプル法と呼ばれるプリグルーブの両エッジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて生成される。このウォブル信号とＴＥ信号との違いは、ウォブル信号はプリグルーブの蛇行成分を検出する信号であるので、ＴＥ信号の信号成分に対して高周波成分の信号となることである。
【００３３】
このようなマトリクスアンプ１２から、ＲＦ信号はＲＦ信号処理回路１３に供給され、ＦＥ信号及びＴＥ信号はサーボ処理部１９に供給され、ウォブル信号はＡＴＩＰ復調回路２０に供給される。
【００３４】
ＲＦ信号処理回路１３は、このＲＦ信号を２値化し、光ディスクＤに記録されたデータとそのクロックを再生する。このＲＦ信号処理回路１３で２値化された再生データ等は、デコード処理部１４に供給される。
【００３５】
デコード処理部１４は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコード回路３５、ＣＤ−ＲＯＭデコード回路３６、バッファメモリ３７等を有しており、各回路で、ＥＦＭ（Eight Fourteen Modulation）復調処理、エラー訂正処理、ＣＤ−ＲＯＭデータフォーマットへのデータ変換処理等を行う。デコード処理部１４で以上の処理が行われた再生データは、インターフェースコントローラ１５に供給される。
【００３６】
インターフェースコントローラ１５は、デコード処理部１５でデコード処理等した再生データを、所定の伝送形式のデータ例えばＳＣＳＩ形式のデータに変換し、外部装置であるホストコンピュータ等に伝送する。また、インタフェースコントローラ１５は、ホストコンピュータからの制御命令や読出しファイル情報等を受信し、制御用マイコン２１に供給する。
【００３７】
サーボ処理部１９は、フォーカス・トラッキングサーボ回路３８と、スレッドサーボ回路３９と、スピンドルサーボ回路４０とを有し、光ディスクＤの再生中に各種サーボ制御を行う。
【００３８】
フォーカス・トラッキングサーボ回路３８は、マトリクスアンプ１２から供給されるＦＥ信号及びＴＥ信号に基づき、光学ピックアップ１１の２軸アクチュエータ３４を駆動し、光ディスクＤに照射されるレーザ光がジャストフォーカス及びジャストトラックとなるように制御する。すなわち、フォーカス・トラッキングサーボ回路３８は、ＦＥ信号を０とするように対物レンズを移動させ、レーザ光の合焦位置が光ディスクＤの記録層に一致するように制御を行う。また、フォーカス・トラッキングサーボ回路３８は、ＴＥ信号を０とするように対物レンズを移動させ、光ディスクＤに照射されたレーザスポットが記録トラックの中心に一致するように制御を行う。
【００３９】
スレッドサーボ回路３９は、マトリクスアンプ１２から供給されるＴＥ信号のＤＣ成分及び制御用マイコン２１から供給されるスレッド送り信号に基づき、スレッドモータ１７を駆動し、光学ピックアップ１１が所定の記録トラック上に位置するように制御を行う。
【００４０】
ここで、スレッドモータ１７は、光学ピックアップ１１を光ディスクＤの半径方向に動作移動させるためのものである。光学ピックアップ１１は、例えばスレッド機構等に取り付けられている。スレッドモータ１７は、このスレッド機構を駆動することによりスレッド機構に取り付けられた光学ピックアップ１１を移動させて、光ディスクＤの最内周のトラックから最外周のトラックまでレーザ光の照射位置を移動させる。
【００４１】
スレッドサーボ回路３９は、ＴＥ信号のＤＣ成分に基づき、このＤＣ成分が０となるように、光学ピックアップ１１を光ディスクＤの半径方向に移動させる。このことによりスレッドサーボ回路３９では、トラッキングサーボ制御により制御しきれないＤＣ成分を検出して、制御を行うことができる。
【００４２】
また、スレッドサーボ回路３９は、制御用マイコン２１から供給されるスレッド送り信号に基づき、光学ピックアップ１１を光ディスクＤの半径方向に移動させる。スレッド送り信号とは、例えば、再生するデータの読出しアドレスが変わる場合光学ピックアップ１１のトラックジャンプが行われるが、この時の移動量を示す信号である。すなわち、制御用マイコン２１は、現在読出しを行っている光ディスクＤ上の物理アドレスと、これから読出しを行う光ディスクＤ上の物理アドレスから、光学ピックアップのトラックジャンプの距離を求め、この距離に応じたスレッド送り信号をスレッドサーボ回路３９に供給する。制御用マイコン２１は、ＡＴＩＰ復調回路２０から検出されるアドレスデータに基づき、光学ピックアップ１１の光ディスクＤに対する移動位置を判断し、目的の物理アドレスのトラックまで光学ピックアップ１１が移動したと判断するとこのスレッド送り信号の供給を停止する。
【００４３】
スピンドルサーボ回路４０は、ファンクションジェネレータ１６から供給される光ディスクＤの回転速度情報に基づき、スピンドルモータ１８の回転駆動速度を制御し、光ディスクＤが角速度が一定となるように制御する。ここで、スピンドルモータ１８は、例えば、ターンテーブル上に載置される光ディスクＤを回転駆動するものである。また、ファンクションジェネレータ１６は、回転している光ディスクＤの回転速度を検出するものである。
【００４４】
以上のようにサーボ処理部１９は、各種サーボ制御を行い、安定して光ディスクＤに記録されたデータを再生できるようにする。
【００４５】
ＡＴＩＰ復調回路２０は、ウォブル信号が供給され、このウォブル信号の変調成分に含まれるアドレスデータを復調する。このアドレスデータには、光ディスクＤの物理アドレス情報が含まれており、このデータを制御用マイコン２１に供給する。
【００４６】
制御用マイコン２１は、デコード処理部１４やサーボ処理部１９等を制御し、また、インターフェースコントローラ１５を介してホストコンピュータからの制御命令等が供給される。
【００４７】
制御用マイコン２１は、例えば、エラー訂正処理のモニタリングや、フォーカスサーボやトラッキングサーボの引き込み動作の制御や、スピンドルモータ１８の回転駆動開始や停止の制御等を行う。
【００４８】
また、制御用マイコン２１は、光ディスクＤから読み出すデータの物理アドレスを、ホストコンピュータからの読出し命令等に基づき求め、スレッド送り信号を生成する。また、ＡＴＩＰ復調回路２０から検出したアドレスデータに基づき現在再生している物理アドレスに基づき、周波数設定信号を生成し、この周波数設定信号をＡＴＩＰ復調回路２０にフィードバックする。この周波数設定信号は、ＡＴＩＰ復調回路２０が有する各回路定数を設定する信号である。
【００４９】
つぎに、光ディスクの再生装置１に備えられるＡＴＩＰ復調回路２０について、図４を参照して説明する。なお、図５にこのＡＴＩＰ復調回路２０の各端子Ａ〜Ｅから出力する信号波形を示す。
【００５０】
このＡＴＩＰ復調回路２０は、バンドパスフィルタ５１と、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）回路５２と、ＦＭ復調ＰＬＬ回路５３と、ローパスフィルタ５４と、コンデンサ５５と、コンパレータ５６とを有し、ウォブル信号の変調成分であるアドレスデータを検出する。また、ＡＴＩＰ復調回路２０は、エッジ検出回路５７と、クロックリジェネレータ用ＰＬＬ回路５８とを有し、アドレスデータからクロックを再生する。
【００５１】
バンドパスフィルタ５１は、図５（ａ）に示すようなウォブル信号がマトリクスアンプ１２から供給され、所定の帯域成分を取り出してノイズ成分を除去する。このバンドパスフィルタ５１の低域及び高域のカットオフ周波数は、制御用マイコン２１から供給される周波数設定信号により設定される。
【００５２】
ＡＧＣ回路５２は、バンドパスフィルタ５１からの信号が供給され、図５（ｂ）に示すように、ウォブル信号を振幅を一定に調整する。このＡＧＣ回路５２を用いることにより、例えば、ウォブル信号がバンドパスフィルタ５１の低域と高域の遮断周波数の中心をずれた場合であっても、出力の減衰を防ぐことができる。このＡＧＣ回路５２の出力は、ＦＭ復調用ＰＬＬ回路５３に供給される。
【００５３】
ＦＭ復調用ＰＬＬ回路５３は、フェーズコンパレータ６１と、ローパスフィルタ６２と、ＶＣＯ６３とからなるフェーズロックドループを構成し、周波数変調されているウォブル信号の搬送波クロックを生成し、このウォブル信号の搬送波クロックとウォブル信号の位相差信号を出力する。ここで、ＶＣＯ６３は、ローパスフィルタ６２から出力される電圧値に応じて出力するクロックの周波数を変動させるが、制御用マイコン２１から供給される周波数設定信号により変動の中心となる周波数が設定される。すなわち、ＶＣＯ６３は、そのフリーラン周波数が周波数設定信号により変化する。
【００５４】
ＦＭ復調用ＰＬＬ回路５３から出力される位相差信号は、ローパスフィルタ５４及びコンデンサ５５に供給される。このローパスフィルタ５４及びコンデンサ５５により、図５（ｃ）に示すようなノイズが除去された復調後の信号が出力される。このローパスフィルタ５４のカットオフ周波数は、制御用マイコン２１から供給される周波数設定信号により設定される。
【００５５】
コンパレータ５６は、上記コンデンサ５５から供給される復調後の信号が供給され、この信号を２値化して、図５（ｄ）に示すようなアドレスデータを出力する。なお、このアドレスデータは、例えばバイフェーズ変調がされたデータであり、制御用マイコン２１に供給された後、物理アドレス情報等に変換される。
【００５６】
また、エッジ検出回路５７には、コンパレータ５６で２値化されたアドレスデータが供給される。エッジ検出回路５７は、このアドレスデータの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ成分を検出する。このエッジ検出回路５７の出力は、クロックリジェネレータ用ＰＬＬ回路５８に供給される。
【００５７】
クロックリジェネレータ用ＰＬＬ回路５８は、フェーズコンパレータ６４と、ローパスフィルタ６５と、ＶＣＯ６６とからなるフェーズロックドループを構成し、図５（ｅ）に示すようなアドレスデータに対するクロック信号を生成する。ここで、ＶＣＯ６６は、ローパスフィルタ６５から出力される電圧値に応じて出力するクロックの周波数を変動させるが、制御用マイコン２１から供給される周波数設定信号により変動の中心となる周波数が設定される。すなわち、ＶＣＯ６６は、そのフリーラン周波数が周波数設定信号により変化する。
【００５８】
以上のようなＡＴＩＰ復調回路２０は、ウォブル信号を復調して得られるアドレスデータと、そのクロック信号を生成する。このＡＴＩＰ復調回路２０は、生成したアドレスデータと、そのクロック信号を制御用マイコン２１に供給する。制御用マイコン２１では、このアドレスデータをデコードして、現在再生している物理アドレス情報等を検出し、この情報に基づき各種再生の制御を行う。
【００５９】
ここで、ＡＴＩＰ復調回路２０に供給されるウォブル信号は、線速度が一定の状態でデータが記録された光ディスクＤを角速度一定の状態で回転させているため、中心周波数がディスク半径方向の各位置で変動する。例えば、この光ディスクＤを線速度一定で回転駆動して得られるウォブル信号の中心周波数が、２２．０５ｋＨｚであるとする。この場合、ＡＴＩＰ復調回路２０に供給されるウォブル信号は、角速度一定で光ディスクＤを回転駆動すると、このディスクＤの内周側でこの２２．０５ｋＨｚの中心周波数の信号となれば、外周側では約２．５倍の５５．１２５ｋＨｚの中心周波数の信号となる。
【００６０】
従って、ＡＴＩＰ復調回路２０のバンドパスフィルタ５１、ＶＣＯ６３、ローパスフィルタ５４、エッジ検出回路５７、ＶＣＯ６６は、供給されるウォブル信号の中心周波数に応じて、最適な回路定数に設定される。すなわち、制御用マイコン２１が、検出したＡＤＩＰ情報に基づき、現在再生している光ディスクの半径方向における光学ピックアップ１１の移動位置を求める。そして、制御用マイコン２１は、この求めた光学ピックアップ１１の移動位置に基づき、そのときの光ディスクと光学ピックアップ１１の相対線速度を求め、周波数設定信号を生成し、ＡＴＩＰ復調回路２０の各回路に供給する。
【００６１】
例えば、バンドパスフィルタ５１の低域及び高域のカットオフ周波数の中心の周波数は、２２．０５ｋＨｚから５５．１２５ｋＨｚまで変動する。ＶＣＯ５３のフリーラン周波数は、２２．０５ｋＨｚから５５．１２５ｋＨｚまで変動する。ローパスフィルタ５４の低域のカットオフ周波数は、３．１５ｋＨｚから７．８７５ｋＨｚまで変動する。また、ＶＣＯ６６のフリーラン周波数は、６．３ｋＨｚから１５．７５ｋＨｚまで変動する。
【００６２】
以上のように構成される光ディスクの再生装置１では、光ディスクＤからデータを再生する際に、以下に説明する処理がされる。
【００６３】
すなわち、光ディスクの再生装置１では、スピンドルモータ１８が光ディスクＤを角速度一定に回転駆動し、光学ピックアップ１１がこの光ディスクＤに記録されているデータを読み出す。そして、光ディスクＤから読み出されたデータは、所定の処理がされた後、インタフェースコントローラ１５からホストコンピュータに伝送される。
【００６４】
また、光ディスクの再生装置１では、制御用マイコン２１が、ＡＴＩＰ復調回路２０により復調されたアドレスデータや光学ピックアップ１１をスレッド送りする際に設定するアドレス情報に基づき、ＡＴＩＰ復調回路２０に供給する周波数設定信号を生成する。つまり、この制御用マイコン２１は、アドレス情報に基づき光学ピックアップ１１の半径方向における移動位置を判断し、この移動位置での光学ピックアップ１１と光ディスクＤとの相対線速度を特定する。そして、この制御用マイコン２１は、その相対線速度で検出されるウォブル信号の中心周波数を判断し、この中心周波数のウォブル信号の変調成分を検出できるように、ＡＴＩＰ復調回路２０の各回路の設定を変更する。
【００６５】
以上の処理を行うことにより、光ディスクの再生装置１では、線速度一定に記録された光ディスクＤを角速度一定の状態で回転させて、この光ディスクＤに記録されたウォブル信号を復調することができる。
【００６６】
従って、光ディスクの再生装置１では、光ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ１８の加減速の必要がなくなり、高速アクセスをすることができる。また、このスピンドルモータ１８に高いトルクを必要とせず、コストダウンを図ることができる。さらに、光ディスクの再生装置１では、消費電力の低減化を図ることができ、また、温度上昇も抑えることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスクの再生装置及び光ディスクの再生方法では、光学ピックアップの移動位置に基づき設定周波数を変更し、線速度一定に記録された光ディスクを角速度一定の状態で回転させて、この光ディスクに記録されたウォブル信号を上記設定周波数に基づく信号をキャリアとして復調する。
【００６８】
このことにより本発明では、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータの加減速の必要がなくなり、高速アクセスをすることができる。また、このスピンドルモータに高いトルクを必要とせず、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスクの再生装置のブロック構成図である。
【図２】上記光ディスクの再生装置が再生する光ディスクの一例を説明する図である。
【図３】上記光ディスクの再生装置が再生する光ディスクの一例を説明する図である。
【図４】上記光ディスクの再生装置１のＡＴＩＰ復調回路のブロック構成図である。
【図５】上記ＡＴＩＰ復調回路の各端子から出力される信号の波形図である。
【符号の説明】
１  光ディスクの再生装置、１１  光学ピックアップ、１６  ファンクションジェネレータ、１７  スレッドモータ、１８  スピンドルモータ、１９  サーボ処理部、２０  ＡＴＩＰ復調回路、２１  制御用マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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