(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージ上での音源の位置を特定する音源位置特定手段と、
観客席を複数に分けた観客領域それぞれに対応させて設けられて前記音源からの音声を拡声するスピーカと、
前記音源位置特定手段によって特定された前記音源の位置と前記観客領域の所定箇所に設定された基準位置との第１の距離から、前記基準位置と前記スピーカとの第２の距離を差し引いた距離差を算出する距離差算出手段と、
前記距離差算出手段によって算出された距離差に応じて、前記音源からの音声が距離差分を伝播するに要する設定時間分だけ前記スピーカの音声出力タイミングを遅らせる出力遅延手段とを備えたことを特徴とする音像定位システム。
【請求項２】
請求項１に記載の音像定位システムにおいて、
音源位置特定手段によって特定された音源の位置とステージ上またはステージの前部近傍に設定した奥行き基準位置との距離を算出する奥行き距離算出手段と、
前記奥行き距離算出手段によって算出された距離に応じて、前記音源からの音声が前記奥行き基準位置に到達するまでに減衰する振幅の減衰量を算出する振幅減衰量算出手段と、
前記振幅減衰量算出手段によって算出された振幅の減衰量分だけ前記音源での出力音声に対して減衰させた音声、あるいは、その減衰音声を設定量増幅させた音声をスピーカそれぞれから出力する補完音声出力手段とを備えてある音像定位システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の音像定位システムにおいて、
スピーカを天井に設けてある音像定位システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、劇場やホールなどにおいて、演技者や歌手といった話者が移動しながら演じるとか、あるいは、オーケストラで異なる楽器が独奏されるなどといった場合に、話者などの音源の位置に、スピーカで形成される音像を一致させて、それらの音源の位置を観客が容易に認識できながら楽しむことのできる音像定位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のように音源の位置が変更されるような場合、殊に、ミュージカルや歌舞伎やステージ劇といった演劇では、その演技者の動作を見ながら楽しむものであるため、観客は、どの方向に音源があるかを判別できなければ、楽しさが減少してしまう。
【０００３】
そのため、従来では、図７の概略平面図に示すように（ここでは、一例としてスピーカを５個設け、話者を二人とした場合で説明する）、ステージ１を５個の第１ないし第５のエリアＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５に分割し、それらの第１ないし第５のエリアＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５内それぞれに第１ないし第５のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を配置している。
【０００４】
そして、話者（音源）ＡまたはＢがどのエリアにあるかを認識し、そのエリアを制御装置に入力指示し、話者ＡまたはＢの位置に対応するエリアのスピーカから他のスピーカよりも優先して音声を出力させ、観客に優先出力したスピーカ側を向かせることにより音像を定位させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、図７に示すように、ステージ１の観客Ｇから遠い側の袖から第１の話者Ａが声を出しながら第４のエリアＺ４側の位置Ａ’に移動した場合、移動のいかんにかかわらず、第５のエリアＺ５に位置するために、第５のスピーカＳ５から音声が出力され、観客Ｇは第５のスピーカＳ５側を、すなわち、第５のエリアＺ５側を向くことになる。
【０００６】
しかしながら、第１の話者Ａに次いで、第３のエリアＺ３に位置する第２の話者Ｂが声を出したようなとき、第３のエリアＺ３に対応する第３のスピーカＳ３から音声が出力され、観客Ｇは第３のスピーカＳ３側を向く。
【０００７】
ところが、第３のスピーカＳ３側の先には、移動後の第１の話者Ａ’が見え、実際には第２の話者Ｂが声を出しているにもかかわらず、第１の話者Ａ’が声を出しているように感じられてしまう。このように、従来例の場合、観客の位置によっては音像定位が不正確になる欠点があった。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る音像定位システムは、多数のスピーカを観客席に分散して設けた場合でも、音像定位を良好に行うことができるようにすることを目的とし、そして、請求項２に係る発明の音像定位システムは、音源のステージでの奥行き方向の移動をも感知できるようにすることを目的とし、更に、請求項３に係る音像定位システムは、音源からの出力音声をより明瞭に聴かせることができるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の音像定位システムは、上述のような目的を達成するために、ステージ上での音源の位置を特定する音源位置特定手段と、観客席を複数に分けた観客領域それぞれに対応させて設けられて音源からの音声を拡声するスピーカと、音源位置特定手段によって特定された音源の位置と観客領域の所定箇所に設定された基準位置との第１の距離から、基準位置とスピーカとの第２の距離を差し引いた距離差を算出する距離差算出手段と、その距離差算出手段によって算出された距離差に応じて、音源からの音声が距離差分を伝播するに要する設定時間分だけスピーカの音声出力タイミングを遅らせる出力遅延手段とを備えて構成する。
【００１０】
（削除）
【００１１】
（削除）
【００１２】
（削除）
【００１３】
（削除）
【００１４】
また、請求項２に係る発明の音像定位システムは、上述のような目的を達成するために、請求項２に係る発明の音像定位システムにおいて、
音源位置特定手段によって特定された音源の位置とステージ上またはステージの前部近傍に設定した基準位置との距離を算出する奥行き距離算出手段と、その奥行き距離算出手段によって算出された距離に応じて、音源からの音声が基準位置に到達するまでに減衰する振幅の減衰量を算出する振幅減衰量算出手段と、その振幅減衰量算出手段によって算出された振幅の減衰量分だけ音源での出力音声に対して減衰させた音声、あるいは、その減衰音声を設定量増幅させた音声をスピーカそれぞれから出力する補完音声出力手段とを備えて構成する。
【００１５】
また、請求項３に係る発明の音像定位システムは、上述のような目的を達成するために、請求項１または２に係る発明の音像定位システムにおいて、
スピーカを天井に設けて構成する。
【００１６】
【作用】
請求項１に係る発明の音像定位システムの構成によれば、観客領域それぞれにおいて、音源から出力された音声と、観客領域それぞれに対応するスピーカから出力された音声とを観客領域それぞれの基準位置に同時に到達させるようにして、多数のスピーカを三次元的に設ける場合にも音像定位を行うことができる。
【００１７】
（削除）
【００１８】
（削除）
【００１９】
（削除）
【００２０】
（削除）
【００２１】
（削除）
【００２２】
（削除）
【００２３】
（削除）
【００２４】
（削除）
【００２５】
いま、図４に示すように、第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ１１が観客席の上方の天井側に分散して設けられているような場合に、例えば、話者Ａがステージ１の第１のスピーカＳ１に近い位置で音声を出力しているとして、第６、第７および第８の観客領域Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８での音像定位について考察する。  第６、第７および第８の観客領域Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８それぞれには、個別に対応する第６、第７および第８のスピーカＳ６，Ｓ７，Ｓ８が設けられ、かつ、各観客領域の所定箇所に第６、第７および第８の基準位置Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が設定されている。
【００２６】
基準位置とスピーカの位置との第２の距離は互いに等しい。そのため、出力タイミングは話者Ａの位置と基準位置との第１の距離の変化に依存する。その距離差分を話者Ａからの音声が伝播するに要する時間分だけスピーカの音声出力タイミングを遅らせるから、話者Ａからの音声Ｗが第８の基準位置Ｐ８に到達したときに、同時に、第８のスピーカＳ８から出力された音声Ｖ８も第８の基準位置Ｐ８に到達する。ところが、その時点では、第１の距離が短い、第６および第７のスピーカＳ６，Ｓ７からは音声Ｖ６，Ｖ７が上方から出力され、観客席の床に吸収されている。この第６および第７のスピーカＳ６，Ｓ７からの音声Ｖ６，Ｖ７は、それぞれ第６および第７の基準位置Ｐ６，Ｐ７に到達したときに観客に話者Ａの音声Ｗとして聴かれる。この音声の伝播状態を見れば明らかなように、第７の基準位置Ｐ７では、音声Ｖ６が音声Ｖ７より一瞬早く観客の耳に入ってから、その時間差によって観客は話者Ａの方向から音声が聴こえたと認識する。同様に、第７のスピーカＳ７からの音声Ｖ７は、第８のスピーカＳ８からの音声Ｖ８よりも先行して第８の基準位置Ｐ８に到達する。この結果、第８の基準位置Ｐ８付近の観客は、その時間差によって観客は話者Ａの方向から音声が聴こえたと認識するのである。更に、その直後に第８のスピーカＳ８からの音声Ｖ８も第８の基準位置Ｐ８に到達するから、音声Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８の合成波はあたかも話者Ａの位置から拡がった音波の様に観客面を伝播して行くのである。
【００２７】
また、請求項２に係る音像定位システムの構成によれば、前述のように音源の方向を認識した上で、音源の位置とステージ上またはステージの前部近傍に設定した奥行き基準位置との距離に応じて、音源からの音声が奥行き基準位置に到達するまでに減衰する振幅の減衰量を求め、各スピーカからは、振幅の減衰量分だけ音源での出力音声に対して減衰させた音声、あるいは、その減衰音声を設定量増幅させた音声を出力させ、ステージの奥行き方向への移動に伴って、観客が聴く音声を変化させることができる。
【００２８】
また、請求項３に係る音像定位システムの構成によれば、スピーカから出力される音声を観客領域の上方から基準位置に到達させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係る音像定位システムの実施例に至る前の第１開発例を示す全体概略構成図であり、ステージ１の前面前方の右側、中央、左側の３箇所に第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられている。
【００３１】
また、ステージ１の前面側の３箇所に右側から順に第１、第２および第３の固定マイク２ａ，２ｂ，２ｃが設けられるとともに、ステージ１の上方に、ステージ１全体を映すビデオカメラ３が設けられている。ステージ１には、右側から順に音源としての第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃが存在し、それぞれが第１、第２および第３のワイヤレスマイクＡ，Ｂ，Ｃ（以下、話者と同じとして同一符号を付す。）を携帯している。
【００３２】
前記第１、第２および第３のワイヤレスマイクＡ，Ｂ，Ｃそれぞれからの音は受信アンテナ４に集音されるように構成されている。受信アンテナ４それぞれは、ワイヤレスマイク受信器５を介して音方向制御回路６に接続されている。第１、第２および第３の固定マイク２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれはミキシングコンソール７を介して音方向制御回路６に接続されている。また、第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれと音方向制御回路６とがパワーアンプ８ａ，８ｂ，８ｃを介して接続されている。
【００３３】
一方、ビデオカメラ３はパーソナルコンピュータ９に接続され、ビデオカメラ３で映されたステージ１上の画像をディスプレー装置１０に表示するように構成されている。パーソナルコンピュータ９には、ディスプレー装置１０に表示された画像を見ながら第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃのステージ１上での位置を特定する、音源位置特定手段としてのビジュアルコントローラ１１が接続され、かつ、パーソナルコンピュータ９に音方向制御回路６が接続されている。音方向制御回路６としては、パーソナルコンピュータ９内に組み込むものであっても良い。ビジュアルコントローラ１１には、ステージ１の左右方向の位置を特定する３個のダイヤル１１ａと、ステージ１の奥行き方向の位置を特定する３個のスライダー１１ｂとが設けられている。
【００３４】
音方向制御回路６には、図２のブロック図に示すように、距離算出手段１２と、音声出力遅延手段１３と、振幅減衰量算出手段１４と、補完音声出力手段１５とが備えられている。
【００３５】
距離算出手段１２は、ビジュアルコントローラ１１によって特定されるとともにワイヤレスマイク受信器５からの信号によって識別される第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃのステージ１上の位置に基づき、声を出している話者と、予め決まっている第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれとの距離を算出するように構成されている。
【００３６】
すなわち、第１の話者Ａが声を出している場合を考え、その位置を三次元座標で（ｘA ，ｙA ，ｚA ）とし、同様に、予め決まっている各スピーカの位置を（ｘi ，ｙi ，ｚi ）とすると、第１の話者Ａとスピーカとの距離ｒAiは、
ｒAi＝√[(ｘA −ｘi ）2 ＋（ｙA −ｙi ）2 ＋（ｚA −ｚi ）2]……（１）で求められる。第２および第３の話者Ｂ，Ｃそれぞれについても同様にして求められる。
【００３７】
音声出力遅延手段１３は、上述距離算出手段１２によって算出された距離に応じて、第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃからの音声が第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれに到達するに要する時間分だけ第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれの音声出力タイミングを遅らせるように構成されている。
【００３８】
すなわち、音速をｃ（m/sec ）、第１の話者Ａからの音声がスピーカに到達するに要する時間をｔi とすれば、
ｔi ＝ｒAi／ｃ（sec ）……（２）
で求められる。第２および第３の話者Ｂ，Ｃそれぞれについても同様にして求められる。
【００３９】
振幅減衰量算出手段１４では、音源からの音声が第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれに到達するまでに減衰する振幅の減衰量を算出するように構成されている。
【００４０】
すなわち、第１の話者Ａからの音声が各スピーカに到達したときに減衰する音圧の振幅ＡＰAiは距離ｒAiに反比例するため、その振幅ＡＰAi［単位：デシベル（ｄＢ）］は、
ＡＰAi＝−20ｌｏｇ10（ｒAi）［ｄＢ］……（３）
で求められる。第２および第３の話者Ｂ，Ｃそれぞれについても同様にして求められる。
【００４１】
補完音声出力手段１５では、振幅減衰量算出手段１４によって算出された振幅の減衰量分を補完し、第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの位置での出力音声に対して振幅の減衰量分だけ減衰させた音声をパワーアンプ８ａ，８ｂ，８ｃを介して第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれから出力するように構成されている。したがって、観客は、図８に示すように、第１、第２および第３の話者Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの位置に第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３を集合させた状態の音声を聴くことができる。なお、ここでは、上述の減衰させた音声を設定量増幅させた音声を第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれから出力するように構成しても良い。この増幅すべき設定量は、スピーカの設置個数やステージ１やホールの規模などに応じて決定すれば良い。
【００４２】
また、補完音声出力手段１５には、音声出力遅延手段１３からの遅延データが入力され、第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれから所定時間音声出力タイミングを遅らせて、前述の所定振幅の音声を第１、第２および第３のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれから出力するようになっている。
【００４３】
以上の構成により、観客がどの位置に存在しようとも、前述したのと同様に、話者とスピーカとの距離と、観客とスピーカとの距離との和が最も短くなるように位置するスピーカからの音が最初に観客に到達し、音像定位を良好に行うことができる。各スピーカから、減衰した振幅量だけ補完された音声を受け、話者の生あるいはそれに近い音を明瞭に聴くことができる。
【００４４】
図２では省略しているが、上述第１開発例において、司会とか歌などで、第１、第２および第３の固定マイク２ａ，２ｂ，２ｃを使用する場合には、前述同様に、その第１、第２および第３の固定マイク２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれが音源となり、各スピーカに対する距離が算出されて同様に処理される。
【００４５】
図３は具体構成を示す第２開発例の全体平面図であり、ステージ１の前部に８個のスピーカＳ１，Ｓ２，…，Ｓ８が設けられ、更に、ホールの両壁それぞれに、指向性を後方側にする状態で、７個づつスピーカＳ９，Ｓ１０，…，Ｓ１５、Ｓ１６，Ｓ１７，…，Ｓ２２が設けられている。
【００４６】
この第２開発例によれば、ホール内のより多くの観客に、話者の生あるいはそれに近い音を明瞭に聴かせることができる。なお、天井の中央箇所に、ステージ１から離れる方向に所定間隔を隔ててスピーカを設置するとか、また、天井に、ステージ１から離れる方向に所定間隔を隔てるとともにステージ１と平行な方向に複数個づつ並べてスピーカを設置するとか、更には、ホールＨの床にスピーカを設置するなど、ホールの規模などに応じて適宜スピーカの個数を増減し、話者の生音あるいはそれに近い音をより良好に明瞭に聴かせることができるようにするのが好ましい。
【００４７】
図４の（ａ）は第１実施例を示す全体概略側面図、（ｂ）は第１実施例を示す全体概略平面図であり、ステージ１の前部の上方に５個の第１ないし第５のスピーカＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が並設され、そして、観客席の天井に、ステージ１から遠近する方向に所定間隔を隔てて、それぞれ３個づつの第６ないし第８のスピーカＳ６，Ｓ７，Ｓ８、ならびに、第９ないし第１１のスピーカＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１が並設されている。
【００４８】
そして、観客席が、前記第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ６，…，Ｓ１１それぞれを個別に対応させるように１１個の第１ないし第１１の観客領域Ｚ１，…，Ｚ６，…，Ｚ１１に分けられ、各観客領域それぞれにおいて、その全体の中心となる箇所に第１ないし第１１の基準位置Ｐ１，…，Ｐ６，…，Ｐ１１が設定されている。この観客領域は、スピーカの指向性を考慮しながら仮想的に設定されるものであり、その個数ならびにパターンは適宜設定すれば良い。また、基準位置も各領域の中心に限定されるものではない。
【００４９】
図５のブロック図に示すように、パーソナルコンピュータ９に、距離差算出手段１６と出力遅延手段１７とを備えたコントローラ（図示せず）が接続され、第１開発例と同様の構成により、音源位置特定手段によって特定された音源としての話者Ａの位置がパーソナルコンピュータ９を介して距離差算出手段１６に入力されるようになっている。コントローラはパーソナルコンピュータ９に外付けされるものでも良いが、このコントローラを無くして、距離差算出手段１６と出力遅延手段１７の構成プログラムをパーソナルコンピュータ９内に組み込むものでも良い。
【００５０】
距離差算出手段１６には、第１ないし第１１の基準位置Ｐ１，…，Ｐ６，…，Ｐ１１と話者Ａの位置との第１の距離から、予め定められる第１ないし第１１の基準位置Ｐ１，…，Ｐ６，…，Ｐ１１とそれぞれに対応する第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ６，…，Ｓ１１との第２の距離を差し引いた距離差を算出する第１ないし第１１の距離差算出手段１６ａ，…，１６ｆ，…，１６ｋが備えられている。この距離の計算は、第１開発例と同様にして行う。
【００５１】
出力遅延手段１７には、第１ないし第１１の距離差算出手段１６ａ，…，１６ｆ，…，１６ｋで算出された距離差に応じて、その距離差分を話者Ａからの音声が伝播するに要する時間が求められる（この時間の計算も、第１開発例と同様にして行う）とともに、その時間分だけ第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ６，…，Ｓ１１それぞれの音声出力タイミングを遅らせる第１ないし第１１の出力遅延手段１７ａ，…，１７ｆ，…，１７ｋが備えられている。
【００５２】
以上の構成により、前述したように、観客席の天井といった高所などに多数のスピーカが設置されている場合でも、話者Ａの方向を正しく認識できながら、話者Ａの音声が第１ないし第１１の基準位置Ｐ１，…，Ｐ６，…，Ｐ１１に到達したときに、それぞれに対応する第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ６，…，Ｓ１１から出力された音声を同時的に到達させることができ、話者Ａの音声を明瞭に聴くことができる。
【００５３】
図６は、本発明に係る音像定位システムの第２実施例を示すブロック図であり、パーソナルコンピュータ９に奥行き制御手段１８が接続され、第１開発例と同様の構成により、音源位置特定手段によって特定された音源としての話者Ａの位置がパーソナルコンピュータ９を介して奥行き制御手段１８に入力されるようになっている。奥行き制御手段１８はパーソナルコンピュータ９に外付けされるものでも良いが、このコントローラを無くして、その構成プログラムをパーソナルコンピュータ９内に組み込むものでも良い。
【００５４】
奥行き制御手段１８には、奥行き距離算出手段１９と、振幅減衰量算出手段２０と、補完音声出力手段２１とが備えられている。
奥行き距離算出手段１９では、予め、例えば、ステージの最後尾とかあるいは最前端縁など、ステージ上またはステージの前部近傍に設定された奥行き基準位置と話者Ａの位置とを入力し、両者間の距離、すなわち、話者Ａの奥行き距離を算出するように構成されている。奥行き基準位置は、ステージの奥行き方向に直交する基準線として設定され、話者Ａの位置から基準線までの垂線の長さを奥行き距離として算出するようになっている。
【００５５】
振幅減衰量算出手段２０では、奥行き距離算出手段１９によって算出された距離に応じて、話者Ａからの音声が奥行き基準位置としての基準線に到達するまで、すなわち、算出された奥行き距離分を伝播するまでに減衰する振幅の減衰量を算出するようになっている。
【００５６】
補完音声出力手段２１では、話者Ａそれぞれの位置での出力音声に対して、振幅減衰量算出手段２０によって算出された振幅の減衰量分だけ減衰させた音声を、第１ないし第１１のスピーカＳ１，…，Ｓ６，…，Ｓ１１から出力するようになっている。このとき上述の減衰させた音声を設定量増幅させた音声を各スピーカそれぞれから出力するように構成しても良い。この増幅すべき設定量は、スピーカの設置個数やステージ１やホールの規模などに応じて決定すれば良い。奥行き距離算出手段１９および補完音声出力手段２１には、ワイヤレスマイク受信器５からの信号が入力され、複数の話者がいるときに、音声を出力している話者がどの話者かを判別するとともに、その話者の出力音声を入力するようになっている。他の構成は第１実施例と同じであり、その説明は省略する。
【００５７】
上記開発例および実施例では、音源である話者の位置を特定するのに、ビジュアルコントローラ１１を用いて人為的に行っているが、音源位置特定手段として、次のように、音源である話者の位置を自動的に特定できるように構成しても良い（特開平７−３０８０００号参照）。
【００５８】
（１）  ステージ全面に所定の配置で多数分散して磁気センサを設け、一方、話者に磁石などの磁性体を携帯させ、磁気によってステージ上での話者の位置を特定できるように構成する。
【００５９】
（２）  話者に非可聴域の設定周波数の音波を発信する音波発振器を携帯させ、一方、ステージの所定の三箇所に音波発振器から発信された音波を受信する受信器をを設け、音波発振器からの音波の発信時と、各受信器での音波の受信時との時間差に基づき、話者と受信器との距離を求め、その距離からステージ上での話者の位置を特定できるように構成する。
【００６０】
（３）  話者とは別の所定の複数箇所に第１の集音マイクを設けるとともに、話者に第２の集音マイクを設け、第２の集音マイクが音声信号を受信した時点と、第１の集音マイクが音声信号を受信した時点との時間差により、話者と第１の集音マイクとの距離を求め、その距離からステージ上での話者の位置を特定できるように構成する。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の音像定位システムによれば、スピーカと話者と観客との三次元的な配置関係を考慮してスピーカの出力タイミングを遅らせるから、多数のスピーカを観客席に分散して設けた場合でも、音像定位を良好に行うことができるようになった。
しかも、観客領域に対応するスピーカからの音声と音源の音声とが同時的に到達するから、音声を明瞭に聴くことができるようになった。
【００６２】
（削除）
【００６３】
（削除）
【００６４】
（削除）
【００６５】
また、請求項２に係る発明の音像定位システムによれば、音源のステージ上での奥行き方向での移動をも、観客が聴く音声の大きさの変化によって認識できるから、舞台の自然感をより一層向上できるようになった。
【００６６】
また、請求項３に係る発明の音像定位システムによれば、スピーカからは、観客席の上方から音声を出力するから、例えば、観客席の横側方にスピーカを設けるような場合であれば、基準位置とそこから離れた位置とでスピーカからの出力音声の到達時期に違いが出やすいが、観客席の上方から面的な拡がりでスピーカからの出力音声を同時的に到達させることができ、音源からの出力音声をより一層明瞭に聴かせることができ、劇場やホールなどの広い場所においてもより一層優れた効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る音像定位システムの実施例に至る前の第１開発例を示す全体概略構成図である。
【図２】  ブロック図である。
【図３】  第２開発例を示す全体平面図である。
【図４】  （ａ）は第１実施例を示す全体概略側面図、（ｂ）は第１実施例を示す全体概略平面図である。
【図５】  ブロック図である。
【図６】  第２実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ステージ
１１…ビジュアルコントローラ
１６ａ〜１６ｋ…第１〜第１１距離差算出手段
１７ａ〜１７ｋ…第１〜第１１出力遅延手段
１９…奥行き距離算出手段
２０…振幅減衰量算出手段
２１…補完音声出力手段
Ａ…音源としての第１のワイヤレスマイク（第１の話者）
Ｂ…音源としての第２のワイヤレスマイク（第２の話者）
Ｃ…音源としての第３のワイヤレスマイク（第３の話者）
Ｐ１〜Ｐ１１…基準位置
Ｓ１〜Ｓ１１…スピーカ
Ｚ１〜Ｚ１１…観客領域
【図１】
0003874855.tif 000002
【図２】
0003874855.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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