(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両との間で情報を送受信する通信手段と、
各車両から送信される当該車両が属するグループ情報および当該車両の位置情報を関連づけて記憶する記憶手段と、
前記グループ情報に対応して前記記憶手段に記憶されている各車両の位置情報を用いて、同一グループに属する各車両の移動距離の合計が少なくなるように前記グループごとに各車両の共通の目的地を決定する目的地決定手段と、
前記グループ情報に対応して前記記憶手段に記憶されている各車両に対し、前記目的地決定手段によって決定された目的地を示す情報をそれぞれ送信するように前記通信手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション情報提供装置において、
前記決定した目的地の周辺の情報を検索する情報検索手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記グループ情報に対応して前記記憶手段に記憶されている各車両に対し、前記情報検索手段によって検索された前記目的地周辺の情報をそれぞれ送信するように前記通信手段をさらに制御することを特徴とするナビゲーション情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション情報提供装置において、
前記制御手段は、前記情報検索手段によって検索された前記目的地周辺の情報のうち、同一グループに属する車両から指示された情報を前記同一グループに属する各車両へそれぞれ送信することを特徴とするナビゲーション情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置へ情報を提供するナビゲーション情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報センタと車載器との間で無線通信を行い、必要な情報を情報センタから適宜入手しながら経路案内を行う通信型ナビゲーションシステムが知られている。たとえば、特開平１０−１０５０５１号公報には、車両と情報センタとの間で通信を行う車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した装置では、車両ごとにパーソナライズされた情報が当該車両に対して送信される。したがって、複数の車両がグループで同じ目的地に向かう場合に、情報をグループ間で共有することができない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるナビゲーション情報提供装置は、複数の車両からそれぞれ送信される各車両の位置情報および各車両が属するグループ情報を受信し、受信した情報を用いて、同一グループに属する各車両の移動距離の合計が少なくなるようにグループごとに各車両の共通の目的地を決定し、決定した目的地を示す情報を、当該グループに属する各車両へそれぞれ送信するようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、グループに属する車両に共通で最短の目的地情報をグループ内の車両間で共有することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による通信型ナビゲーションシステムの概要を説明するブロック図である。通信型ナビゲーションシステムは、車両が車両側で保持している地図データの範囲を超えて移動する場合に、新たな地図データを通信によって車両に配信するものである。図１において、ナビゲーションシステムは車載されるナビゲーション装置１と、サービスセンタに設置されるナビゲーション情報提供装置２とで構成される。ナビゲーション装置１は、移動体電話機１１と、通信アダプタ１２と、通信制御部１３と、コントロール装置１４と、地図データ記憶装置１５と、ＧＰＳ装置１６と、操作部材１７と、表示装置１８とを含む。
【０００８】
ナビゲーション情報提供装置２は、通信装置２１と、サーバ２２と、ネットワークアダプタ２３と、地図データベース２４とを含む。通信装置２１は、たとえば、公衆回線によって基地局３と接続されている。基地局３は、ナビゲーション装置１の移動体電話機１１との間で通信を行う通信基地局であり、所定の間隔をおいて複数局が配置されている。車両が移動することによってある基地局から離れると、車両が近づいた別の基地局が複数の基地局３の中から選ばれて当該車両と通信を行う。
【０００９】
移動体電話機１１は、たとえば、携帯電話機であり、基地局３にアクセスして当該基地局３との間で無線通信を行う。通信アダプタ１２は、移動体電話機１１と通信制御部１３との間のデータインターフェイスであり、通信制御部１３から出力される通信制御信号およびデータを、移動体電話機１１に必要な制御信号およびデータに変換して出力する。また、移動体電話機１１で受信されたデータを通信制御部１３に対応するデータに変換して出力する。通信制御部１３は、移動体電話機１１による通信の制御を行う。
【００１０】
コントロール装置１４は、移動体電話機１１を介してナビゲーション情報提供装置２から入手される地図データを地図データ記憶装置１５に記憶させる。コントロール装置１４はさらに、地図データ記憶装置１５に記憶されている地図データを読み出して表示装置１８に地図表示させ、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から車両の現在位置を演算して上記地図上に表示させる。また、コントロール装置１４は、移動体電話機１１を介してナビゲーション情報提供装置２から入手されるデータによる情報を表示装置１８に表示させる。操作部材１７は、ナビゲーション装置１を操作する操作スイッチを含み、各操作スイッチからの操作信号をコントロール装置１４へ送る。操作部材１７は、リモコン送信機によって操作信号を送信するものでもよい。
【００１１】
通信装置２１は、基地局３が移動体電話機１１との間で通信を開始すると、公衆回線を通じて基地局３との間で信号およびデータの送受を行う。これにより、基地局３で受信された信号およびデータが通信装置２１を介してサーバ２２に送られる。サーバ２２は、受信した信号に応じて地図データベース２４から地図データを読み出し、読み出したデータを通信装置２１へ送る。通信装置２１は、サーバ２２から送られたデータを基地局３へ送信する。この結果、地図データがナビゲーション装置１へ送られる。ネットワークアダプタ２３は、サーバ２２をインターネットに接続する。サーバ２２は、ネットワークアダプタ２３を介してインターネット上で情報を検索し、任意のWebサイトに登録されているコンテンツを利用して必要な情報を得る。
【００１２】
図２は、サービスセンタ、車両が向かう目的地、ならびにグループを構成する５台の車両Ａ〜車両Ｅを示す図である。サービスセンタには上述したナビゲーション情報提供装置２が備えられ、車両Ａ〜車両Ｅにはそれぞれナビゲーション装置１が搭載されている。本発明は、上記の通信型ナビゲーションシステムにおいて、たとえば、複数の車両がグループで同じ目的地に向かう場合などに、グループを構成する各車両に搭載されるナビゲーション装置１間でグループ内の他車（グループメンバ）の情報を共用することに特徴を有する。グループメンバの情報共用には、以下の項目が含まれる。
▲１▼メンバ地点表示機能
▲２▼平均距離最短検索機能
▲３▼目的地周辺情報検索／配信機能
▲４▼スケジュール配信機能
▲５▼投票機能
グループメンバの情報を共用するにあたり、事前にグループメンバの登録を行う。上記▲１▼〜▲５▼で示される各情報は、登録されたグループメンバの中で共用される。
【００１３】
１．グループメンバの登録
情報を共用したい車両の乗員は、ナビゲーション情報提供装置２に対して以下のようにグループ登録を行う。図３は、本実施の形態によるナビゲーションシステムでグループメンバ登録を行う場合の処理の流れを示す図である。図３(a)のフローチャートは、グループ登録を行うナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理を示す。図３(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。なお、この時点において、各車両のナビゲーション装置１に目的地が設定されていなくてもよい。
【００１４】
たとえば、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してメンバ登録操作を行う場合を説明する。車両Ａのコントロール装置１４は、操作部材１７から操作信号が入力されることによって図３(a)による処理を開始する。ステップＳ１１において、コントロール装置１４は、操作部材１７からメンバ登録コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２に向けてメンバ登録コマンドを移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１３へ進む。
【００１５】
ステップＳ１３において、コントロール装置１４は、操作部材１７から当該車両に固有のＩＤコードと当該グループに固有のグループＩＤとを含むメンバ登録情報が入力されると、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、コントロール装置１４は、入力されたメンバ登録情報（グループ情報）をナビゲーション情報提供装置２へ送信し、図３(a)による処理を終了する。
【００１６】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両Ａから送信されたメンバ登録コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図３(b)による処理を開始する。ステップＳ２１において、サーバ２２は、メンバ登録コマンドを受信してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、サーバ２２は、車両Ａから送信されたメンバ登録情報（グループ情報）を受信してステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、サーバ２２は、メンバ登録情報（グループ情報）をサーバ２２内に記憶して図３(b)による処理を終了する。これにより、車両Ａがグループメンバとしてサーバ２２側に登録される。
【００１７】
以上の説明は、車両Ａのメンバ登録について説明したが、情報を共用したい車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の乗員は、各車両ごとに同様の操作を行ってメンバ登録を行う。その際、グループ情報として車両Ａと同一のグループＩＤを用いると、車両Ａと同じグループのメンバとして登録される。
【００１８】
２．メンバ地点表示
メンバ地点表示は、グループメンバ登録された車両に搭載されるナビゲーション装置１の表示装置１８に、自車位置に加えてグループメンバ他車の位置も表示させるものである。本実施の形態によるナビゲーションシステムでメンバ地点表示を行う場合の処理の流れを、図４のフローチャートを参照して説明する。図４(a)のフローチャートは、他車の地点表示を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。図４(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。図４(c)のフローチャートは、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。
【００１９】
車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してメンバ地点表示操作を行うと、当該車両のコントロール装置１４は、図４(a)によるコマンド送信処理を開始する。ステップＳ１０１において、コントロール装置１４は、操作部材１７からメンバ地点表示コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１０２へ進む。
【００２０】
ステップＳ１０２において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２へメンバ地点表示コマンド、ならびにグループ情報を移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信されるグループに属するメンバの車両の現在位置を示す情報を受信し、受信した情報を地図データ記憶装置１５に書き込む。車両の現在位置の情報は、表示装置１８に表示される地図上に位置表示するために必要な情報である。コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から演算される自車両の現在位置と、グループメンバの車両の位置とを表示装置１８に表示させる。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図４(a)による処理を終了する。
【００２１】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両から送信されたメンバ地点表示コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図４(b)による処理を開始する。ステップＳ２０１において、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信されたメンバ地点表示コマンドを受信してステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２において、サーバ２２は、車両Ａと同じグループＩＤで登録されている他のメンバがあるか否かを判定する。サーバ２２は、登録されているグループメンバがある場合、ステップＳ２０２を肯定判定してステップＳ２０３へ進み、登録されているグループメンバが他にない場合、ステップＳ２０２を否定判定してステップＳ２０６へ進む。
【００２２】
ステップＳ２０３において、サーバ２２は、登録メンバを確認してステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４において、サーバ２２は、登録メンバの車両に向けて現在地要求コマンドを送信し、ステップＳ２０５へ進む。現在地要求コマンドの送信先は、サーバ２２内に記憶されているグループ情報による。ステップＳ２０５において、サーバ２２は、現在地要求コマンドを送信した車両から現在地データを受信して当該車両のＩＤコードとともにサーバ２２内に記憶し、ステップＳ２０２へ戻る。これにより、登録メンバである他の車両に対しても現在地要求コマンドが送信される。
【００２３】
ステップＳ２０６において、サーバ２２は、登録されているグループメンバ各車両から送信され、サーバ２２内に記憶されている車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）のＩＤコードおよび位置情報を、メンバ地点表示コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両Ａ）に向けて送信し、図４(b)による処理を終了する。
【００２４】
車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から送信された現在地要求コマンドが移動体電話機１１を介して入力されると、図４(c)による処理を開始する。ステップＳ３０１において、コントロール装置１４は、サーバ２２から送信された現在地要求コマンドを受信してステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２において、コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から自車両の現在地データを演算してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３において、コントロール装置１４は、現在地データを自車両のＩＤコードとともにナビゲーション情報提供装置２へ送信し、図４(c)による処理を終了する。
【００２５】
図５は、車両Ａに搭載されているナビゲーション装置１の表示装置１８に表示される画面の例を示す図である。自車両の現在位置を示す「Ａ」、登録メンバの車両Ｂ〜車両Ｅの現在位置を示す「Ｂ」〜「Ｅ」、および目的地がそれぞれ地図上に表示されている。画面上にはさらに、各車両が目的地に到着する予定時刻が表示される。
【００２６】
上述した図４(a)〜図４(c)による処理によれば、自車両の位置表示は、ＧＰＳ装置１６によって自車の位置情報が逐次検出されると、リアルタイムに表示位置が更新される。グループに属する他のメンバの車両位置は、コントロール装置１４がメンバ位置表示を行う（ステップＳ１０３）ごとに更新される。コントロール装置１４が所定の時間間隔で自動的にメンバ地点表示コマンドを送信するよう設定すれば、他車の位置情報も自動的に更新されるようになる。
【００２７】
３．平均距離最短検索
平均距離最短検索は、グループメンバに登録された各車両の位置から各車両の移動距離の合計が少ない地点（重心位置とよぶ）を計算し、集合場所などに利用するものである。本実施の形態によるナビゲーションシステムで平均距離最短検索を行う場合の処理の流れを、図６のフローチャートを参照して説明する。図６(a)のフローチャートは、平均距離最短検索を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。図５(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。図６(c)のフローチャートは、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。
【００２８】
車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して平均距離最短検索操作を行うと、コントロール装置１４は、図６(a)によるコマンド送信処理を開始する。ステップＳ１１１において、コントロール装置１４は、操作部材１７から平均距離最短地点表示コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１１２へ進む。
【００２９】
ステップＳ１１２において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２に向けて平均距離最短地点表示コマンド、グループ情報、ならびに自車両の位置を示す情報を移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信されるグループに属するメンバの平均距離最短地点を示す情報を受信し、受信した情報を地図データ記憶装置１５に書き込む。受信した情報は、表示装置１８に表示される地図上に位置表示するために必要な情報である。コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から演算される自車両の現在位置と、平均距離最短地点とを表示装置１８に表示させる。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図６(a)による処理を終了する。
【００３０】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両から送信された平均距離最短地点表示コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図６(b)による処理を開始する。ステップＳ２１１において、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信された平均距離最短地点表示コマンドを受信してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、サーバ２２は、車両Ａと同じグループＩＤで登録されている他のメンバの車両の現在位置を取得してステップＳ２１３へ進む。他車両の位置の取得は、上述した図４(b)のステップＳ２０２〜ステップＳ２０５の処理手順と同様に行う。ステップＳ２１３において、サーバ２２は、各車両（車両Ａ〜車両Ｅ）の移動距離の合計が最短となる地点を計算する。ここで、計算を簡単にするために、各車両の位置の幾何学的中心を簡易的に平均距離最短地点としてもよい。
【００３１】
ステップＳ２１４において、サーバ２２は、平均距離最短地点を示す情報を平均距離最短地点表示コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両Ａ）および登録されているメンバの車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に向けてそれぞれ送信し、図６(b)による処理を終了する。
【００３２】
車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から送信された現在地要求コマンドが移動体電話機１１を介して入力されると、図６(c)による処理を開始する。ステップＳ３１１において、コントロール装置１４は、サーバ２２から送信された現在地要求コマンドを受信してステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２において、コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から自車両の現在地データを演算してステップＳ３１３へ進む。
【００３３】
ステップＳ３１３において、コントロール装置１４は、現在地データを自車両のＩＤコードとともにナビゲーション情報提供装置２へ送信し、ステップＳ３１４へ進む。ステップＳ３１４において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信されるグループに属するメンバの平均距離最短地点を示す情報を受信し、受信した情報を地図データ記憶装置１５に書き込む。受信した情報は、表示装置１８に表示される地図上に位置表示するために必要な情報である。コントロール装置１４は、自車両の現在位置と、平均距離最短地点とを表示装置１８に表示させる。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図６(c)による処理を終了する。
【００３４】
４．目的地周辺情報検索／配信
目的地周辺情報検索／配信は、あるメンバがグループに登録される各車両に共通の目的地、たとえば、上記３のように設定されるグループメンバの集合場所に関して当該目的地周辺の情報を検索し、検索した情報の中から選択した情報を各車両に配信するものである。本実施の形態によるナビゲーションシステムで目的地周辺情報検索／配信を行う場合の処理の流れを、図７のフローチャートを参照して説明する。図７(a)のフローチャートは、目的地周辺情報の検索／配信を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。図７(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。図７(c)のフローチャートは、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。
【００３５】
車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して目的地周辺情報検索／配信操作を行うと、当該車両のコントロール装置１４は、図７(a)によるコマンド送信処理を開始する。ステップＳ１２１において、コントロール装置１４は、操作部材１７から目的地周辺情報検索／配信コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２に向けて目的地周辺情報検索／配信コマンド、グループ情報、ならびに目的地の位置を示す情報を移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１２３へ進む。
【００３６】
ステップＳ１２３において、コントロール装置１４は、検索結果をナビゲーション情報提供装置２から受信してステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４において、コントロール装置１４は、受信した検索結果を表示装置１８に表示させてステップＳ１２５へ進む。ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して検索結果の中から他車に配信すべき情報の選択操作を行う。ステップＳ１２５において、コントロール装置１４は、入力された操作信号に応じて配信情報を選択してステップＳ１２６へ進む。ステップＳ１２６において、コントロール装置１４は、選択情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信して図７(a)による処理を終了する。
【００３７】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両から送信された目的地周辺情報検索／配信コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図７(b)による処理を開始する。ステップＳ２２１において、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信された目的地周辺情報検索／配信コマンドを受信してステップＳ２２２へ進む。ステップＳ２２２において、サーバ２２は、目的地周辺の情報を検索してステップＳ２２３へ進む。サーバ２２内に目的地周辺の情報が格納されていない場合には、ネットワークアダプタ２３を介してインターネット上から情報を得る。ステップＳ２２３において、サーバ２２は、検索した目的地周辺の情報を、目的地周辺情報検索／配信コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両Ａ）に向けて送信し、ステップＳ２２４へ進む。
【００３８】
ステップＳ２２４において、サーバ２２は、車両（ここでは、車両Ａ）から送信された選択情報を受信してステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５において、サーバ２２は、登録されているグループメンバを検索してステップＳ２２６へ進む。検索は、サーバ２２内に記憶されているグループ情報を用いて、車両Ａと同じグループＩＤを有する車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）を検索する。ステップＳ２２６において、サーバ２２は、検索した車両に対し、検索した目的地周辺の情報のうち選択情報に対応する情報をそれぞれ配信し、図７(b)による処理を終了する。
【００３９】
車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から配信された目的地周辺情報を受信すると、図６(c)による処理を開始する。ステップＳ３２１において、コントロール装置１４は、配信情報を受信するとステップＳ３２２へ進む。ステップＳ３２２において、コントロール装置１４は、受信した配信情報を表示装置１８に表示させて図７(c)による処理を終了する。
【００４０】
５．スケジュール配信
スケジュール配信は、コマンドを送信したメンバのスケジュールを、各車両に配信するものである。本実施の形態によるナビゲーションシステムでスケジュール配信を行う場合の処理の流れを、図８のフローチャートを参照して説明する。図８(a)のフローチャートは、スケジュール配信を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。図８(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。図８(c)のフローチャートは、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。
【００４１】
車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してスケジュール配信操作を行うと、当該車両のコントロール装置１４は、図８(a)によるコマンド送信処理を開始する。ステップＳ１３１において、コントロール装置１４は、操作部材１７からスケジュール配信コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ナビゲーション情報提供装置２へ向けてスケジュール配信コマンド、ならびにグループ情報を移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１３２へ進む。
【００４２】
ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してスケジュール入力操作を行う。車両Ａの乗員はスケジュールの情報として、たとえば、複数の目的地、および各目的地における滞在時間を設定する。図９は、サービスセンタ、目的地１、目的地２、目的地３、ならびにグループを構成する５台の車両Ａ〜車両Ｅを示す図である。サービスセンタには上述したナビゲーション情報提供装置２が備えられ、各車両Ａ〜Ｅにはそれぞれナビゲーション装置１が搭載されている。
【００４３】
ステップ１３２において、車両Ａのコントロール装置１４は、操作部材１７から入力されたスケジュールの情報を表示装置１８に表示するとともに、コントロール装置１４内に記憶してステップＳ１３３へ進む。ステップＳ１３３において、コントロール装置１４は、スケジュールの情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信して図８(a)による処理を終了する。
【００４４】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両から送信されたスケジュール配信コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図８(b)による処理を開始する。ステップＳ２３１において、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信されたスケジュール配信コマンドを受信してステップＳ２３２へ進む。ステップＳ２３２において、サーバ２２は、車両から送信されたスケジュールの情報を受信してステップＳ２３３へ進む。ステップＳ２３３において、サーバ２２は、登録されているグループメンバを検索してステップＳ２３４へ進む。検索は、サーバ２２内に記憶されているグループ情報を用いて、車両Ａと同じグループＩＤを有する車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）を検索する。ステップＳ２３４において、サーバ２２は、検索した車両に対し、受信したスケジュールの情報をそれぞれ配信し、図８(b)による処理を終了する。
【００４５】
車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から配信されたスケジュールの情報を受信すると、図８(c)による処理を開始する。ステップＳ３３１において、コントロール装置１４は、配信情報を受信するとステップＳ３３２へ進む。ステップＳ３３２において、コントロール装置１４は、受信した配信情報を表示装置１８に表示させて図８(c)による処理を終了する。
【００４６】
図１０は、車両Ａに搭載されているナビゲーション装置１の表示装置１８に表示される画面の例を示す図である。自車両の現在位置を示す「Ａ」、メンバの車両Ｂ〜車両Ｅの現在位置を示す「Ｂ」〜「Ｅ」、および目的地１〜目的地３がそれぞれ地図上に表示されている。画面上にはさらに、スケジュール情報として目的地１〜目的地３に到着する予定時刻が表示されている。スケジュール情報は、メンバの車両Ｂ〜車両Ｅにおいても図１０と同様に表示される。
【００４７】
６．投票機能
投票は、たとえば、共通の目的地などを各車両の乗員が投票により決定するものである。本実施の形態によるナビゲーションシステムで投票を行う場合の処理の流れを、図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。図１１(a),図１２(a)のフローチャートは、投票を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。図１１(b),図１２(b)のフローチャートは、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示す。図１１(c),図１２(c)のフローチャートは、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。
【００４８】
車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して投票操作を行うと、当該車両のコントロール装置１４は、図１１(a)による投票コマンド送信処理を開始する。ステップＳ１４１において、コントロール装置１４は、操作部材１７から投票コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力されると、ナビゲーション情報提供装置２へ向けて投票コマンド、ならびにグループ情報を移動体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１４２へ進む。ステップＳ１４２において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される候補募集コマンドを受信してステップＳ１４３へ進む。
【００４９】
ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して目的地の候補を入力する操作を行う。車両Ａの乗員は、希望する目的地を設定する。ステップ１４３において、車両Ａのコントロール装置１４は、操作部材１７から入力された目的地を表示装置１８に表示するとともに、コントロール装置１４内に記憶してステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１４４において、コントロール装置１４は、目的地を示す情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ１４５へ進む。
【００５０】
ステップＳ１４５において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される投票要求コマンド、ならびに投票する候補地を示す情報を受信し、候補地を表示装置１８に表示させる。候補地は、グループ内の各車においてそれぞれ入力された目的地を含む。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図１２(a)のステップＳ１４６へ進む。ステップＳ１４６において、コントロール装置１４は、たとえば、乗員に投票を促すメッセージと、目的地１〜目的地３に対応するボタンとを表示装置１８の画面上に表示させる。これにより、車両Ａにおいて投票準備が整えられる。ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して希望する目的地に対応するボタンを選択することにより、投票が行われる。
【００５１】
ステップＳ１４７において、車両Ａのコントロール装置１４は、操作部材１７から入力された投票情報を表示装置１８に表示するとともに、投票情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ１４８へ進む。ステップＳ１４８において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される投票結果の情報を受信してステップＳ１４９へ進む。ステップＳ１４９において、コントロール装置１４は、受信した投票結果を表示装置１８に表示させて図１２(a)による処理を終了する。
【００５２】
図１３は、車両Ａに搭載されているナビゲーション装置１の表示装置１８に表示される投票結果の例を示す図である。図１３の例では、候補地として目的地１、目的地２、目的地３の３つが上げられている。各候補地および各車両Ａ〜車両Ｅに対応して、ボタンがそれぞれ表示されている。これらのボタンのうち、各車両から投票された目的地に対応するボタンが黒く表示される。図１３による画面の右欄の集計結果は、目的地ごとの得票数が表示される。図１３の集計結果は、後述する車両Ｂ〜車両Ｅにおいても図１３と同様に表示される。
【００５３】
一方、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２は、車両から送信された投票コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図１１(b)による処理を開始する。ステップＳ２４１において、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信された投票コマンドを受信してステップＳ２４２へ進む。ステップＳ２４２において、サーバ２２は、登録されているグループメンバを検索してステップＳ２４３へ進む。検索は、サーバ２２内に記憶されているグループ情報を用いて、車両Ａと同じグループＩＤを有する車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）を検索する。ステップＳ２４３において、サーバ２２は、投票コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両Ａ）および登録されているメンバの車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に向けてそれぞれ候補募集コマンドを送信し、ステップＳ２４４へ進む。
【００５４】
ステップＳ２４４において、サーバ２２は、各車両から送信される候補地を示す情報を受信して集約し、ステップＳ２４５へ進む。ステップＳ２４５において、サーバ２２は、車両Ａおよび登録されているメンバの車両Ｂ〜車両Ｅに向けてそれぞれ投票要求コマンドを送信し、図１２(b)のステップＳ２４６へ進む。ステップＳ２４６において、サーバ２２は、各車両から送信される投票情報を受信して集約し、ステップＳ２４７へ進む。ステップＳ２４７において、サーバ２２は、集計した投票結果をグループ内の全車両（ここでは、車両Ａ〜車両Ｅ）に向けて配信し、図１２(b)による処理を終了する。
【００５５】
車両のコントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から送信された候補募集コマンドが移動体電話機１１を介して入力されると、図１１(c)による処理を開始する。ステップＳ３４１において、たとえば、車両Ｂのコントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から送信された候補募集コマンドを受信してステップＳ３４２へ進む。
【００５６】
ここで、車両Ｂの乗員が操作部材１７を操作して目的地の候補を入力する操作を行う。車両Ｂの乗員は、希望する目的地を設定する。ステップ３４２において、車両Ｂのコントロール装置１４は、操作部材１７から入力された目的地を示す情報を表示装置１８に表示するとともに、コントロール装置１４内に記憶してステップＳ３４３へ進む。ステップＳ３４３において、コントロール装置１４は、目的地を示す情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ３４４へ進む。
【００５７】
ステップＳ３４４において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される投票要求コマンド、ならびに投票する候補地を示す情報を受信し、候補地を表示装置１８に表示させる。候補地は、グループ内の各車においてそれぞれ入力された目的地を含む。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図１２(c)のステップＳ３４５へ進む。ステップＳ３４５において、コントロール装置１４は、たとえば、乗員に投票を促すメッセージと、目的地１〜目的地３に対応するボタンとを表示装置１８の画面上に表示させる。これにより、車両Ｂにおいて投票準備が整えられる。ここで、車両Ｂの乗員が操作部材１７を操作して希望する目的地に対応するボタンを選択することにより、投票が行われる。
【００５８】
ステップＳ３４６において、車両Ｂのコントロール装置１４は、操作部材１７から入力された投票情報を表示装置１８に表示するとともに、投票情報をナビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ３４７へ進む。ステップＳ３４７において、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される投票結果の情報を受信してステップＳ３４８へ進む。ステップＳ３４８において、コントロール装置１４は、受信した投票結果を表示装置１８に表示させて図１２(c)による処理を終了する。これにより、上述した図１３の集計結果が車両Ｂの表示装置１８に表示される。
【００５９】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）通信型ナビゲーションシステムで、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２内に車両Ａ〜車両Ｅから送信されるグループ情報を記憶し、登録された車両Ａ〜車両Ｅをグループ管理する。サーバ２２は、グループに属する各車両の位置情報を記憶し、各車両から送信されるメンバ地点表示コマンドに応じて、コマンドを送信した車両にグループ内他車の位置情報を配信する。この結果、各車のナビゲーション装置１の表示画面で、グループ内の他車の位置を確認することができる。
（２）サーバ２２は、グループに属する各車両の位置情報を記憶し、車両から送信される平均距離最短地点表示コマンドに応じて、グループ内の各車両の現在位置からの移動距離の合計が最短となる目的地を設定し、この目的地の位置情報をグループ内の全車両に配信する。この結果、グループの待ち合わせ場所などの設定を簡単に行うことができる。
（３）サーバ２２は、車両から送信される目的地周辺情報検索／配信コマンドに応じて、目的地周辺の情報を検索し、当該コマンドを送信した車両に検索した情報を送信する。検索情報は当該車両で選択され、選択情報がサーバ２２へ送信される。サーバ２２は、選択情報をグループ内の他車両に配信する。この結果、検索した目的地周辺の情報から選択した情報をメンバで共有できる。
（４）サーバ２２は、車両から送信されるスケジュール配信コマンドに応じて、このコマンドを送信した車両から送信されるスケジュールの情報をグループ内の他車両に配信する。この結果、メンバ全員に一括してスケジュールを送信できるから、グループのスケジューラとして利用できる。
（５）サーバ２２は、車両から送信される投票コマンドに応じて、グループ内の各車両から希望する目的地の候補を募り、投票要求コマンドをグループ内全車両に送信する。サーバ２２は、グループ内全車両から送信される投票情報を集計して投票結果を全車両に配信する。この結果、グループで移動しながら目的地の変更などをグループ内の希望を確認しながら行うことができる。
【００６０】
以上説明したサービスセンタ２に接続される基地局３は地上局として説明したが、衛星によって構成してもよい。この場合には、衛星とサービスセンタ２間も無線によってアクセスされる。
【００６１】
以上の説明は、サービスセンタ２から車載器であるナビゲーション装置１に地図データを配信する通信型ナビゲーションシステムを例に上げて説明したが、地図データをあらかじめ車載器側に記憶させておくようにしてもよい。
【００６２】
上述した説明では、通信型ナビゲーションシステムを例にあげて説明したが、グループに属する各車両で共有する情報は、ナビゲーション情報以外にも適用できる。車載される情報端末に対し、移動体電話機などを利用してリアルタイムに情報を提供するサービスとして、テレマティクスサービスが知られている。テレマティクスサービスでは、ナビゲーション情報の他にも走行車両の診断情報、運転者の情報、車両のセキュリティ情報などが扱われる。このようなナビゲーション以外の情報をグループ内の各車両に搭載される情報端末で共用しても、利用者にとって便利なサービスを得ることができる。
【００６３】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明する。通信手段は、たとえば、通信装置２１および基地局３(３Ａ)によって構成される。記憶手段、目的地決定手段、および制御手段は、たとえば、サーバ２２によって構成される。情報検索手段は、たとえば、サーバ２２およびネットワークアダプタ２３によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による通信型ナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】サービスセンタおよび目的地、ならびにグループを構成する車両を示す図である。
【図３】  (a)はグループメンバを登録する場合にナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】  (a)はメンバ地点表示コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【図６】  (a)は平均距離最短地点表示コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】  (a)は目的地周辺情報検索／配信コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】  (a)はスケジュール配信コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】サービスセンタ、複数の目的地、ならびにグループを構成する車両を示す図である。
【図１０】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【図１１】  (a)は投票コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】  (a)は投票コマンドを送信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、            ２…ナビゲーション情報提供装置、
３,３Ａ…基地局、
１１…移動体電話、                  １３…通信制御部、
１４…コントロール装置、            １５…地図データ記憶装置、
１６…ＧＰＳ装置、                  １７…操作部材、
１８…表示装置、                    ２１…通信装置、
２２…サーバ、                      ２３…ネットワークアダプタ、
２４…地図データベース
【図１】
0003979060.tif 000002
【図２】
0003979060.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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