(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｍ（ｍは２以上の整数）相巻線と、略円形の円環部と前記円環部から半径方向に延びるｍ・ｎ個（ｎは２以上の整数）の突極と前記突極間隙間で定義される巻線スペースとを有するステータコアと、前記ステータコアに空隙を介して対向する永久磁石とを備え、前記相巻線は前記突極にｍ個おきに巻回した複数の突極巻線と、前記巻線スペースを通り前記突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線と、さらに直列に繋がり、前記渡り線と略同じ経路にあり巻方向が逆である補償渡り線とを有し、前記突極巻線の突極に巻装する巻回数が３０ターン以下であるブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として音響・映像機器や情報関連機器に用いられるブラシレスモータに係るもので、詳しくは、その突極巻線間の渡り線の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ブラシレスモータ（以下モータという）の突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線は次のように構成されている。
【０００３】
実登録２５７４１３７号公報の開示は突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線をステータコアの片側面に配置している。また、特開平４−２７５０４２号公報の開示は突極巻線間の渡り線を突極間の巻線スペースに通している。
【０００４】
図７は従来の突極巻線を含むモータの断面図で実登録２５７４１３７号公報に示すように、ステータコア１５の一端面である片側面に形成された舌片部２６により障壁が形成されるため、相巻線６の突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線がコア内径部の方へ移動することがなくなる。
【０００５】
このようにすることによって、ステータ２７をブラケット９に装着する際に、相巻線６の渡り線の噛み込みなどがなく絶縁が良好で信頼性が高いと記載されている。
【０００６】
また、図８は他の従来の突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図で特開平４−２７５０４２号公報に示すように突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線４ａの全部を、多点で交差させることなく巻線の巻き回しを良好にすることができ、回転電機を薄型にすることができると述べられている。
【０００７】
つまり、相巻線６を構成する突極巻線５ａの巻終わりを、他相を構成する突極１ｂの巻線スペース２ａ、２ｂに通すことにより、渡り線が多点に交差することがなくなり、薄型モータを提供できると記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータの内部空間にスペースがあれば、実登録２５７４１３７号公報で示すような舌片部を構成できる場合があるが、特に近年は機器の小型化・薄型化の要求が強くなるとともに、さらに高トルクを要求されるため、モータ内部のスペースの余裕がなくなり、舌片部をモータの内部に配置することが困難になってきている。
【０００９】
そして、いずれも図７に示すようにコイル内径寸法Ｒ１とコア内径寸法Ｒ２の差が十分大きくなければ舌片部は構成できず、また、突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線の全部をコア片面側に配置することは困難である。
【００１０】
また、突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線には突極巻線に流れる駆動電流も流れるため、駆動電流による電流磁界が発生して、モータが使用される音響・映像機器や情報関連機器の記録・再生ヘッドやセンサー、また、回路部品や回路パターン等にノイズとして影響を与えている。
【００１１】
また、上記の対策として特開平４−２７５０４２号公報に示すように、突極巻線を他相に構成された突極の巻線スペースに通すと、渡り線自身にトルクが発生して、モータのトルクは突極巻線により発生するトルクとの合成となる。
【００１２】
図９は突極巻線方法における１相分のトルク波形と、その相の突極巻線を繋ぐ渡り線により発生するトルク波形と、それらの合成波形の比較図で特開平４−２７５０４２号公報に示すものである。
【００１３】
図９においてＡで示されたトルクの波形は突極巻線により発生するトルクをグラフにしている。突極巻線により発生するトルクＡは突極に巻かれた突極巻線の巻回数が、一般的に多く巻かれているため大きなトルクが発生している。この図９のグラフは突極巻線の巻回数が１つの突極あたりで１０ターン巻装されたときのものである。
【００１４】
Ｂで示されたトルクの波形は渡り線により発生するトルクをグラフにしており、突極巻線により発生するトルクＡより、位相差をもって発生している。勿論、突極巻線により発生するトルクＡよりは小さいレベルである。
【００１５】
この相に発生するトルクは突極巻線により発生するトルクＡと渡り線により発生するトルクＢとを合成したトルクとなり、その合成トルクは図９にてＣで表している。図９からも分かるように、特開平４−２７５０４２号公報に示す突極巻線方法によると、合成トルクＣの位相は突極巻線により発生するトルクＡに較べて位相差θほど進んでしまう。
【００１６】
図１０（ａ）は渡り線にトルクが発生しないときの一回転中におけるトルク合成波形を示す図である。また、図１０（ｂ）は渡り線に発生するトルクに伴って、突極巻線に発生するトルクより位相差をもつ合成トルクの一回転中におけるトルク合成波形を表す図である。
【００１７】
図１０（ａ）は相巻線に流れる駆動電流タイミングとトルクを効率よく発生させるタイミングとが一致しているため、正常なトルク合成波形であり、トルクリップルも小さい。
【００１８】
図１０（ｂ）において、モータは一般的に、ホール素子等の位置センサーをモータ内部に配置して、ロータの位置を検出し、その後、位置センサーの信号（ｍ＝３のときは３つからなる信号となる）をマトリクス回路にて処理して通電タイミングを決定している。
【００１９】
しかし、位置センサー付きのモータにおいて、渡り線に発生するトルクによって突極巻線によるトルクと合成トルクの間に位相差が発生し、トルクを効率よく発生させるタイミングと駆動電流のタイミングとが時間的にずれるため、図１０（ｂ）に示すようなθ分ほどずれてトルクリップルが大きくなる。
【００２０】
上述のトルクリップルの悪化はモータの回転数が高速になって、突極に巻かれる突極巻線の巻回数が少なくなればなるほど、図９に示す位相差θが大きくなり、それに伴ってトルクリップルも増大するため、渡り線により発生するトルクの影響が無視できなくなる。
【００２１】
以上の課題をまとめると、従来のモータには下記のような課題をもっている。１：小型化・薄型化の要求の中で、突極巻線の巻き回しが困難になる。そして、ブラケット取り付け時において渡り線等の噛み込みが発生する。
【００２２】
２：機器のセンサーやヘッド、および、回路に対するノイズ発生源となり影響を与えていた。
【００２３】
３：渡り線の引き回し方法によって、合成トルクと突極巻線に発生するトルクとに位相差が生じ、その結果、トルクリップル率が悪化する。
【００２４】
４：起動トルクが減少する。また、モータ効率も悪化する。
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、コイル内径寸法とコア内径寸法との差が十分大きくできない物理的な制約条件の中でも、トルクリップルを悪化せしめず、なおかつ、起動トルクを損なわずに、効率のよい薄型で小型のモータを実現することを目的としている。
【００２５】
そして、突極巻線の渡り線がステータコアとブラケットとの間に噛み込むことなく絶縁耐圧の良好なモータを提供できる。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のモータは、ｍ（ｍは２以上の整数）相巻線と、略円形の円環部と前記円環部から半径方向に延びるｍ・ｎ個（ｎは２以上の整数）の突極と前記突極間隙間で定義される巻線スペースとを有するステータコアと、前記ステータコアに空隙を介して対向する永久磁石とを備え、前記相巻線は前記突極にｍ個おきに巻回した複数の突極巻線と、前記巻線スペースを通り前記突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線と、さらに直列に繋がり、前記渡り線と略同じ経路にあり巻方向が逆である補償渡り線とを有し、前記突極巻線の突極に巻装する巻回数が３０ターン以下である構成としたものである。
【００２７】
本発明の請求項１に記載の発明は、ｍ（ｍは２以上の整数）相巻線と、略円形の円環部と円環部から半径方向に延びるｍ・ｎ個（ｎは２以上の整数）の突極と突極間隙間で定義される巻線スペースとを有するステータコアと、前記ステータコアに空隙を介して対向する永久磁石とを備え、相巻線は突極にｍ個おきに巻回した複数の突極巻線と、巻線スペースを通り突極巻線間を直列に繋ぐ渡り線と、さらに直列に繋がり、渡り線と略同じ経路にあり巻方向が逆である補償渡り線とを有し、前記突極巻線の突極に巻装する巻回数が３０ターン以下である構成にしたものである。
【００２８】
このように、渡り線と略同じ経路にある補償渡り線を接続したため、渡り線によりトルクが発生しても同じ経路に巻かれた補償渡り線によるトルクにてキャンセルすることができるため、突極巻線に発生するトルクと合成トルクとの位相差の発生を解消できる。
【００２９】
また、巻方向を逆にすることによって、容易に、しかも、モータ特性に影響を与えることなく、渡り線により発生するトルクの影響をキャンセルすることができる。
【００３５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００３６】
（実施例１）
本発明に係るモータの構造断面図を図１に示す。
【００３７】
図１において、１１はディスク（図示せず）を搭載するハブである。ハブ１１はマルテンサイト系、フェライト系ステンレス鋼もしくは、快削鋼からなる材料からなっている。
【００３８】
ハブ１１の中央にはマルテンサイト系ステンレス鋼からなる軸１２が取り付けられている。ハブ１１は取り付けられたディスク（図示せず）とともに回転してその回転中心をなす。軸１２は銅合金もしくはステンレス合金から作られたスリーブ８によってラジアル方向に支承され、また、スラスト板１４でスラスト方向に支承されている。
【００３９】
軸１２、スリーブ８とスラスト板１４とは金属材料もしくはセラミック材料からなるため、軸１２および、スリーブ８は、高速で回転するディスク（図示せず）の負荷および、高速回転に耐えるだけの機械剛性をもっている。また、軸１２の外径やスリーブ８の内径精度を高める加工も可能となる。
【００４０】
軸１２とスリーブ８の間および、軸１２とスラスト板１４の間にはそれぞれ潤滑流体（図示せず）、例えば油やグリースが充填されている（図示が困難なので番号を付与していない）。
【００４１】
また、スリーブ８の内径側部１７にはヘリングボーン溝（図示せず）が軸方向に隔てて複数以上に形成してあり、軸１２が回転したときにヘリングボーン溝（図示せず）によって、潤滑流体（図示せず）中に圧力が発生してラジアル方向に非接触で回転する。
【００４２】
上記ヘリングボーン溝（図示せず）は軸１２に軸方向に隔てて複数以上に形成しても効果は同じである。
【００４３】
また、軸端１３は面がフラット形状になっており、軸１２の軸端１３に対向するスラスト板１４の面上には、ヘリングボーン溝（図示せず）もしくはスパイラル溝（図示せず）が形成されて、スラスト流体軸受部を形成している。
【００４４】
モータの回転駆動力は、巻き回された相巻線６に給電励磁したステータコア１５がつくる回転磁界と、その周囲をとりまく複数に着磁された永久磁石７とによって、回転方向にトルクが発生する。永久磁石７はハブ１１の内周に固定されており、全体としてロータ１０を構成して回転する。ステータコア１５はブラケット９に固定されて駆動力発生源となっている。
【００４５】
次に、このモータを組み立てる手順を説明する。
ブラケットアッセンブリー１９は予め、相巻線６を巻き回してあるステータコア１５を、ブラケット９に固定することによってサブ組立が完成する。
【００４６】
また、スリーブアッセンブリー２０は、スラスト板１４をスリーブ８の下端面にカシメなどの手段により固定してサブ組立が完成する。
【００４７】
ハブアッセンブリー１８は軸１２をハブ１１の中央の孔に焼きばめ等の手段を用いて、その一端を堅く固定してサブ組立が完成する。
【００４８】
次いで、スリーブアセンブリー２０のスリーブ８の内径側部１７に適量の潤滑流体（図示せず）を注入しておき、ハブアッセンブリー１８の軸端１３側から挿入する。
【００４９】
その後、抜け止め板２１をハブ１１に固定してロータ１０を構成する軸１２がスリーブ８から抜けることを防止している。
【００５０】
この後、ブラケットアッセンブリー１９のブラケット９の内周部２２に、ハブアッセンブリー１８のスリーブ８の外周部２３を挿入した後、接着などによって固定して、モータの組立が完了する。
【００５１】
また、シャフト１２を挿入するとき、スリーブ８に注入された潤滑流体（図示せず）が散逸しないようスリーブ８の開口端側１６には潤滑流体（図示せず）を貯える空間２４を設けてある。
【００５２】
また、ハブ１１には何らかのアクシデントがあって、潤滑流体（図示せず）が空間２４より飛散しても、潤滑流体が外に移行しないように、オイル溜まり２５が構成されている。
【００５３】
図２は本発明の実施例１によるステータの巻線を示す平面図であり、図２におけるモータはｍ＝３、ｎ＝３の例を示すモータであり、詳しくは３相６極９スロットのモータである。ステータコア１５は略円形からなる円環部２８と円環部２８から半径方向に延びる突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉを有している。このモータはｍ＝３、ｎ＝３の構成なので、計９個からなる突極を有している。７は永久磁石であり、ステータコア１５に空隙を介して対向している。
【００５４】
相巻線６はＵ，Ｖ，Ｗ相の３相からなり、図２はＵ，Ｖ，Ｗ相の中のＵ相の相巻線６を示しており、Ｕ相の相巻線６は突極１ａ、１ｄ、１ｇに巻かれた突極巻線５ａ、５ｄ、５ｇから構成されている。
【００５５】
渡り線４ａは突極巻線５ａと５ｄ、渡り線４ｂは突極巻線５ｄと５ｇをそれぞれ直列に繋いでいる。そして、突極巻線５ｇの巻終わりは渡り線４ｂ、４ａに沿って巻線スペースを通さずに、なおかつ、渡り線４ｂ、４ａと略同じ位置を引き回された補償渡り線３に接続されている。
【００５６】
具体的には、補償渡り線３と渡り線４ｂ、４ａとは、ステータの片側端面にほぼ同じ位置に並んで、巻線スペースを通さないように引き回されて、なおかつ、巻方向が逆になっている。そのため、突極巻線に流れる駆動電流によって発生する補償渡り線３と渡り線４ｂ、４ａとの電流磁界は向きが逆になるため、お互いがキャンセルして、モータが使用される音響・映像機器や情報関連機器の記録・再生ヘッドやセンサー、また、回路部品や回路パターン等にノイズとして影響を与えることがない。
【００５７】
（実施例２）
図３は本発明の実施例２によるステータの巻線を示す平面図。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の実施例２による突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図。図３、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においてｍ＝３、ｎ＝３の例を示すモータであり、詳しくは３相６極９スロットのモータである。ステータコア１５は略円形からなる円環部２８と円環部２８から半径方向に延びる突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉを有しており、９個の突極を有している。
【００５８】
相巻線６はＵ、Ｖ、Ｗ相の３相からなり、図３、図４（ａ）はＵ、Ｖ、Ｗ相の中のＵ相の相巻線６を示しており、Ｕ相の相巻線６は３個おきに、すなわち、突極１ａ、１ｄ、１ｇに巻かれている。
【００５９】
突極１ａ、１ｄの間には他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｂ、１ｃが配置され、突極１ｄ、１ｇの間には他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｅ、１ｆが配置され、また、突極１ｇ、１ａの間も同様に他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｈ、１ｉが配置されている。すなわち、突極１ａ、１ｄ、１ｇはお互いが隣り合わない位置に離れている。
【００６０】
Ｕ相の突極巻線の順序を説明すると、まず突極１ａに突極巻線５ａが巻かれて、その後突極巻線５ａの巻終わりが、渡り線４ａとなり巻線スペース２ａを通って、その後、巻線スペース２ｂを通り突極１ｄに突極巻線５ｄが巻かれる。その後、突極巻線５ｄの巻終わりは、渡り線４ｂとなり巻線スペース２ｄを通り、その後巻線スペース２ｅを通った後、突極１ｇに突極巻線５ｇが巻かれる。
【００６１】
そして、この後に、突極１ｇに巻かれた突極巻線５ｇの巻終わりは巻線スペース２ｅ、２ｄの順に通り、その後に、巻線スペース２ｂ、２ａの順に通って補償渡り線３となる。
【００６２】
渡り線４ａ、４ｂは突極１ｂ、１ｅを巻回するように引き回されているため、渡り線４ａ、４ｂがコア内径部の方へ移動することがなくなる。
【００６３】
渡り線４ａ、４ｂがコア内径寸法Ｒ２の方へ寄ってこないメリットがある反面、突極１ｂ、１ｅを巻回する渡り線４ａ、４ｂには相巻線６に通電した際にトルクが発生する。このトルクは渡り線４ａ、４ｂにより発生するトルクと呼ばれる。
【００６４】
図１１は本発明の実施例２における巻線のトルク波形を表す図である。図１１において、渡り線４ａ、４ｂにより発生するトルクＢは突極巻線５ａ、５ｄおよび５ｇに発生するトルクＡとは、位相が異なっている。
【００６５】
しかしながら、突極巻線５ｇが巻かれた後に補償渡り線３が、突極１ｂ、１ｅを巻回するように引き回されている。そして、突極１ｂ、１ｅに引き回された渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とは同じ巻線スペース２ｅ、２ｄ、２ｂ、２ａを同じ経路をたどっている。
【００６６】
故に、渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とは、巻き方向がお互いに逆の引き回しになる。渡り線４ａ、４ｂにより発生するトルクＢと補償渡り線３により発生するトルクＤとはレベルは同じであるが、位相が１８０度ずれて逆になる。
【００６７】
そのため、発生する両者のトルクのレベルが同じで位相が逆のため、お互いトルクが相殺しあい突極巻線５ａ、５ｄおよび５ｇにより発生するトルクに影響を与えることがなくなる。
【００６８】
故に、図９に示すような位相差θを有する合成トルクは発生せず、突極巻線によるトルクのみが発生する。そのため、図１０（ｂ）に示すようにトルクリップルが大きくなることがなく性能の良好なモータを提供できる。
【００６９】
また、モータが高速になるとモータのトルク定数は回転数を出すために一般的に小さくなる。そして、トルク定数が小さくなると、モータの突極巻線の巻回数も少なくする必要があり、渡り線により発生するトルクが突極巻線により発生するトルクへ与える影響が増大する。
【００７０】
具体的には渡り線が発生するトルクが突極巻線に発生するトルクに対して大きくなれば比例して位相差θも大きくなる。
【００７１】
よって、高速、小型・薄型で、しかも、突極巻線の巻回数が少なくなってくると、渡り線によるトルクによって、トルクリップルの悪化があるが、本実施例を実施するとその課題を解決できる。
【００７２】
上述の説明では、渡り線４ａを巻線スペース２ａ、２ｂに通し、また、渡り線４ｂを巻線スペース２ｄ、２ｅに通して、なおかつ、補償渡り線３も同様に巻線スペース２ｅ、２ｄ、そして、２ｂ、２ａを通す構成にした。
【００７３】
しかしながら、図４（ｂ）のように突極巻線５ａの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ａを巻線スペース２ｂ、２ｃに通し、さらに、突極巻線５ｄの巻終わりを直列に繋がる渡り線４ｂを巻線スペース２ｅ、２ｆに通して突極巻線５ｇを巻き回す。その後、突極巻線５ｇの巻終わりに直列に繋がれた補償渡り線３を巻線スペース２ｅ、そして、巻線スペース２ｃ、２ｂに渡り線４ａ、４ｂと逆励磁になるよう巻き回しをしても効果は同じである。
【００７４】
また、図４（ｃ）の如く、突極巻線５ａの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ａを巻線スペース２ａ、２ｃに通し、さらに、突極巻線５ｄの巻終わりを直列に繋がる渡り線４ｂを巻線スペース２ｄ、２ｆに通して突極巻線５ｇを巻き回す。その後、突極巻線５ｇの巻終わりに直列に繋がれた補償渡り線３を巻線スペース２ｄ、そして、巻線スペース２ｃ、２ａを通して、渡り線４ａ、４ｂと逆励磁になるよう巻き回しをしても効果は同じである。
【００７５】
（実施例３）
図５は本発明の実施例３によるステータの巻線を示す平面図。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の実施例３による突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図である。図５、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においてｍ＝３、ｎ＝３の例を示すモータであり、詳しくは３相型式６極９スロットのモータである。
【００７６】
ステータコア１５は略円形からなる円環部２８と円環部２８から半径方向に延びる突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉを有している。このモータはｍ＝３、ｎ＝３の構成なので、計９個からなる突極を有している。
【００７７】
相巻線６はＵ、Ｖ、Ｗ相の３相からなり、図５、図６（ａ）はＵ、Ｖ、Ｗ相の中のＵ相の相巻線６を示しており、Ｕ相の相巻線６は３個おきに、すなわち、突極１ａ、１ｄ、１ｇに巻かれている。突極１ａ、１ｄの間には他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｂ、１ｃが配置され、突極１ｄ、１ｇの間には他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｅ、１ｆが配置され、また、突極１ｇ、１ａの間も同様に他相（Ｖ、Ｗ相）を構成する突極１ｈ、１ｉが配置されている。すなわち、突極１ａ、１ｄ、１ｇはお互いが隣り合わない位置に離れている。
【００７８】
Ｕ相の突極巻線の順序を説明すると、まず突極１ａに突極巻線５ａが巻かれて、その後突極巻線５ａの巻終わりが、渡り線４ａとなり巻線スペース２ａを通って、その後、巻線スペース２ｂを通り突極１ｄに突極巻線５ｄが巻かれる。その後、突極巻線５ｄの巻終わりは、渡り線４ｂとなり巻線スペース２ｄを通り、その後巻線スペース２ｅを通った後、突極１ｇに突極巻線５ｇが巻かれる。
【００７９】
渡り線４ａ、４ｂは突極１ｂ、１ｅを巻回するように引き回されているため、渡り線４ａ、４ｂがコア内径部の方へ移動することがなくなる。
【００８０】
渡り線４ａ、４ｂがコア内径寸法Ｒ２の方へ寄ってこないメリットがあると同時に、突極１ｂを巻回する渡り線４ａと突極１ｅを巻回する渡り線４ｂとには相巻線に通電した際にトルクが発生する。このトルクは渡り線により発生するトルクと呼ばれる。
【００８１】
また、突極巻線５ｇが巻かれた後に補償渡り線３が、突極１ｅを巻回するように巻線スペース２ｅ、２ｄを通って、さらに、突極１ｂを引き回すように巻線スペース２ｂ、２ａを通っている。
【００８２】
渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とは同じ巻線スペース２ｅ、２ｄ、２ｂ、２ａを通って、渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とが突極１ｅおよび１ｂを同一方向に巻き回すように巻かれているため、渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とに発生するトルクは同じ位相のトルクとなる。そして、この相巻線のトルクは突極巻線により発生するトルクと渡り線により発生するトルクおよび補償渡り線に発生するトルクとの合成となってトルクアップが図られる。
【００８３】
上述の説明では、渡り線４ａを巻線スペース２ａ、２ｂに通し、さらに、渡り線４ｂを巻線スペース２ｄ、２ｅに通したが、図６（ｂ）に示すように突極巻線５ａの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ａを巻線スペース２ｂ、２ｃに通し、さらに、突極巻線５ｄの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ｂを巻線スペース２ｅ、２ｆに通して突極巻線５ｇを巻き回す。その後、突極巻線５ｇの巻終わりに直列に繋がれた補償渡り線３を巻線スペース２ｆ、２e 、そして、巻線スペース２ｃ、２ｂに通して、なおかつ、渡り線４ａ、４ｂと補償渡り線３とが突極１ｃおよび１ｆを同一方向に巻き回すようにしても効果は同じである。
【００８４】
さらに、図６（ｃ）に示すように突極巻線５ａの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ａを巻線スペース２ａ、２ｃに通し、さらに、突極巻線５ｄの巻終わりに直列に繋がる渡り線４ｂを巻線スペース２ｄ、２ｆに通して突極巻線５ｇを巻き回す。その後、突極巻線５ｇの巻終わりに直列に繋がれた補償渡り線３を巻線スペース２ｆ、２ｄ、そして、巻線スペース２ｃ、２ａに通して、なおかつ、渡り線４ａと補償渡り線３とが突極１ｂ、１ｃおよび渡り線４ｂと補償渡り線３とが突極１ｅ、１ｆを同一方向に巻き回すようにしても効果は同じである。
【００８５】
本実施例の実施例２と実施例３については、好ましい範囲は突極巻線の突極に巻装する巻回数が３０ターン以下になると、位相差θの値が大きくなるため、本実施例の作用が発揮される。また、より大きな効果を目的とする突極の巻装する範囲においては２０ターン以下の巻回数のモータに適用すると効果が大である。
【００８６】
以上本発明の実施例を説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲で様々な応用展開が可能である。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るモータにおいて、突極巻線を繋ぐ渡り線が巻線スペースを通り、渡り線と直接に繋がる補償渡り線が渡り線と略同じ経路を巻方向が逆になるように巻回しているために、突極巻線に対して渡り線に発生するトルクの影響を防止することができる。故にトルクリップルの良好なモータを提供できる。同時にブラケットへの取り付け時において渡り線等の噛み込みのトラブルを解消できる。
【００９１】
同時に、ブラケットへの取り付け時において渡り線等の噛み込みのトラブルを解消できると同時に、トルクリップル率の悪化を改善できる。
【００９２】
モータの回転数が高速化すればその効果は大きく、小型、薄型に優れたモータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの構造断面図
【図２】本発明の実施例１によるステータの巻線を示す平面図
【図３】本発明の実施例２によるステータの巻線を示す平面図
【図４】（ａ）本発明の実施例２による突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
（ｂ）本発明の実施例２による別の突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
（ｃ）本発明の実施例２によるさらに別の突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
【図５】本発明の実施例３によるステータの巻線を示す平面図
【図６】（ａ）本発明の実施例３による突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
（ｂ）本発明の実施例３による別の極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
（ｃ）本発明の実施例３によるさらに別の突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
【図７】従来の突極巻線を含むモータの断面図
【図８】他の従来の突極巻線と渡り線の引き回しを表す模式図
【図９】他の従来の突極巻線方法における１相分のトルク波形と、その相の突極巻線を繋ぐ渡り線により発生するトルク波形と、それらの合成波形の比較図
【図１０】（ａ）渡り線にトルクが発生しないときの一回転中におけるトルク合成波形を示す図
（ｂ）渡り線に発生するトルクに伴って、突極巻線に発生するトルクより位相差をもつ合成トルクの一回転中におけるトルク合成波形を表す図
【図１１】本発明の実施例２における巻線のトルク波形を表す図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ  突極
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ  巻線スペース
３  補償渡り線
４ａ、４ｂ  渡り線
５ａ、５ｄ、５ｇ  突極巻線
６  相巻線
７  永久磁石
８  スリーブ
９  ブラケット
１０  ロータ
１１  ハブ
１２  軸
１３  軸端
１４  スラスト板
１５  ステータコア
１６  開口端側
１７  内径側部
１８  ハブアッセンブリー
１９  ブラケットアッセンブリー
２０  スリーブアッセンブリー
２１  抜け止め板
２２  内周部
２３  外周部
２４  空間
２５  オイル溜まり
２６  舌片部
２７  ステータ
２８  円環部
Ｒ１  コイル内径寸法
Ｒ２  コア内径寸法
Ａ  巻線により発生するトルク
Ｂ  渡り線により発生するトルク
Ｃ  合成トルク
Ｄ  補償渡り線に発生するトルク
θ  位相差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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