(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上げ水分まで乾燥したサンプル籾を投入して、規定量のサンプル籾とオーバーフローしたサンプル籾に分配し、規定量のサンプル籾の重量を測定し、この規定量のサンプル籾を籾摺風選した玄米を未熟粒と整粒に分離し、さらに未熟粒と整粒の重量を測定した後、包装装置に移送すると共に、
オーバーフローしたサンプル籾を、籾摺風選及び重量測定なしに包装装置に移送し、オーバーフローしたサンプル籾と、未熟粒及び整粒をそれぞれ別々にパック包装して排出する装置であって、
前記仕上げ水分まで乾燥したサンプル籾の荷受伝票を印刷する荷受伝票印刷手段と、
前記オーバーフローしたサンプル籾と前記荷受伝票を一緒にパック包装するサンプル籾包装手段と、
籾重量、整粒重量、未熟粒重量、荷受情報と共に検定指標を伝票に印刷する検定指標等印刷手段と、
検定指標等印刷手段で印刷した伝票を整粒と一緒にパック包装する整粒包装手段と、
を備え、
オーバーフローしたサンプル籾を未熟粒、整粒の包装処理を待機することなく包装処理することを特徴とする穀物の自主検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライスセンターなどで各生産者から荷受けした穀物の一部をサンプル籾として採取し、適正な水分率に乾燥した後、籾摺り、粒選別して整粒と未熟粒の重量を計測し、歩留りを算定して支払い代金を決定すると共に、後々の確認用に保管するため、サンプル籾、整粒、未熟粒をそれぞれパック包装する穀物の自主検装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自主検装置は、投入時にサンプル籾を分配器で略２分し、一方の籾はサンプル保持容器に一時待機し、他方の籾は秤で計量した後、籾摺機に投入して脱ぷする。
脱ぷした後、粒選別機で未熟粒と整粒に分別し、それぞれ秤で計量した後、前にサンプル保持容器に一時待機した籾を先に包装装置に移送し、この後、続いて未熟粒と整粒を順番に包装装置に移送する。
これにより、籾、未熟粒、整粒の３種が一連の連続した袋に包装されて包装装置から排出され、末尾の整粒の袋には籾重量、未熟粒重量、整粒重量、籾量に対する未熟粒、整粒比率などと共に荷受情報が印刷された伝票がパックされる。
【０００３】
従来の自主検装置は、このように籾、未熟粒、整粒の３種を一連の連続した袋に包装するため、最初にサンプル保持容器に投入したサンプル籾を未熟粒、整粒の計量が終わるまで一時待機させなくてはならず、そのため待機場所と待機シャッタを必要とし、装置が大掛かりで複雑になるという欠点があった。
また、自主検装置はサンプル籾を投入してから排出されるまで多くの時間が掛かるので、作業工程における待ちを極力少なくして処理時間を少しでも短縮することが課題であった。
【０００４】
そこで本発明は、籾摺機へ移送しないサンプル籾を待機させないで投入と同時に包装処理することにより、従来の待機場所と待機シャッタを不要にして装置を簡素化すると共に、従来籾摺機へ移送しないサンプル籾と直列に処理していた未熟粒と整粒の包装処理の待ちをなくして処理の効率化を図ることを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００６】
すなわち、仕上げ水分まで乾燥したサンプル籾を投入して、規定量のサンプル籾とオーバーフローしたサンプル籾に分配し、規定量のサンプル籾の重量を測定し、この規定量のサンプル籾を籾摺風選した玄米を未熟粒と整粒に分離し、さらに未熟粒と整粒の重量を測定した後、包装装置に移送すると共に、
オーバーフローしたサンプル籾を、籾摺風選及び重量測定なしに包装装置に移送し、オーバーフローしたサンプル籾と、未熟粒及び整粒をそれぞれ別々にパック包装して排出する装置であって、
前記仕上げ水分まで乾燥したサンプル籾の荷受伝票を印刷する荷受伝票印刷手段と、
前記オーバーフローしたサンプル籾と前記荷受伝票を一緒にパック包装するサンプル籾包装手段と、
籾重量、整粒重量、未熟粒重量、荷受情報と共に検定指標を伝票に印刷する検定指標等印刷手段と、
検定指標等印刷手段で印刷した伝票を整粒と一緒にパック包装する整粒包装手段と、
を備え、
オーバーフローしたサンプル籾を未熟粒、整粒の包装処理を待機することなく包装処理することを特徴とする穀物の自主検装置である。
前記検定指標は、籾重量に対する整粒及び未熟粒の比率、玄米に対する整粒及び未熟粒の比率である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
図１と図２に、本発明を実施した自主検装置の正面図と側面図を示す。
自主検装置１は、籾投入口２の先を検定籾を移送する検定籾移送管３とサンプル籾を移送するサンプル籾移送管４に分岐し、それぞれの入口部に検定籾シャッタ３ａとサンプル籾シャッタ４ａを配置する。
検定籾移送管３は、終端に籾秤５を設置し、籾秤５の底部をスロア６を介して機体上部に設けた籾摺機７のホッパ７ａに連結する。
サンプル籾移送管４は、終端をスロア８を介して包装装置（図示しない）に連結する。
【０００９】
籾摺機７は、硬質ゴムなどからなる一対の脱ぷロール７ｂ、７ｂをわずかな間隙を設けて並列する。
脱ぷロール７ｂ、７ｂは、互いに異なる回転数で回転し、その間を通過する籾を脱ぷする。
脱ぷした籾殻はスロア９を介して機外に排出する。
籾摺機７の下方には切換弁１０を設け、その先に２つの粒選別機１１、１１を配置して籾摺りと粒選別の２つの処理を同時に並行してできるようにする。
粒選別機１１、１１の下方には玄米秤１２を設置し、玄米秤１２の底部はスロア８を介して包装装置に連結する。
【００１０】
本発明を実施した自主検装置１は以上のような構成で、図３に示す作業工程に従って玄米の歩留り検定処理を行う。
作業工程は、適正な水分率まで乾燥した一定量の籾を籾投入口２から投入し、スタートスイッチあるいは籾投入口２に設けた籾検知センサの作動により開始する（ステップ１０１）。
開始と同時に受付番号、日付などの荷受情報を取得して伝票に印刷する（ステップ１０２）。
投入した籾は検定籾シャッタ３ａに遮ぎられてオーバフローした分がサンプル籾移送管４に流入し、残りが検定籾移送管３の入口部に残留する。
ここで包装装置の包装処理が終了するのを待ってサンプル籾シャッタ４ａを開き、オーバフローしたサンプル籾をスロア８を介して包装装置に移送し、ステップ１０２で印刷した伝票と一緒に包装する（ステップ１０３）。
次に、検定籾シャッタ３ａを開いて検定籾移送管３の入口部に残留した検定籾を籾秤５に流下し、重量を計測する（ステップ１０４）。
計量した検定籾は籾秤５底部のバルブ（図示しない）を開いてスロア６によりホッパ７ａに移送し、籾摺機７に投入して２度摺りを行う（ステップ１０５）。
籾摺機７で脱ぷした玄米は下方に落下し、切換弁１０で振分けて一方の粒選別機１１に収容し、粒選別機１１を回転して粒選別処理を行う（ステップ１０６）。
粒選別の処理時間は、検定籾の投入量に応じて決定される。
次に、粒選別処理により粒選別機１１の多孔壁から中の未熟粒や屑粒を下方の玄米秤１２に落下し、重量を計測する（ステップ１０７）。
計量した未熟粒は包装装置の包装処理が終了するのを待って玄米秤１２底部のバルブ（図示しない）を開き、スロア８により包装装置に移送して包装する（ステップ１０８）。
未熟粒の計量後、粒選別機１１に残った整粒を下方の玄米秤１２に流下し、重量を計測する（ステップ１０９）。
以上の計量結果から籾重量に対する整粒、未熟粒の比率、玄米に対する整粒、未熟粒の比率などの検定指標を演算し（ステップ１１０）、演算結果を籾重量、整粒重量、未熟粒重量、荷受情報などと共に伝票に印刷する（ステップ１１１）。
ステップ１０９で計量した整粒は、包装装置の包装処理が終了するのを待って玄米秤１２底部のバルブを開いてスロワ８により包装装置に移送し、ステップ１１１で印刷した伝票と一緒に包装する（ステップ１１２）。
従来同一のサンプルを、籾、未熟粒、整粒の順に包装しており、その包装順序が固定されていたが、以上の構成では、籾は同一サンプルの整粒、未熟粒の包装順を待つことなく、直ちに包装装置に送られて包装処理されるものである。
なお包装される籾サンプルには荷受情報を印刷した伝票を同封するから、同一サンプルの整粒、未熟粒との包装順が崩れてまちまちになっても後の確認には支障のないものとしている。
【００１１】
次に、従来の自主検装置とサンプル乾燥機を組合せて２段構成にした自主検装置について説明する。
図４に、この自主検装置の概略図を示す。
この自主検装置は、従来の自主検装置１の上方にサンプル乾燥機１３を載置する。
サンプル乾燥機１３は、自主検定用の籾粒を乾燥する乾燥室１４を縦横に配置し、各乾燥室１４に底部が網状の乾燥箱１５を収容する。
乾燥室１４の前方には、下側にラック１６を付設して左右方向に配置する上下一対のレール１６Ａ、１６Ｂと、上下方向に配置するラック１７と、前後方向に伸縮するラック１８で構成するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って左右、上下、前後に移動するサンプル搬入出装置１９を配置する。
各ラック１６、１７、１８には、それぞれを駆動するモータ１６ａ、１７ａ、１８ａを取り付ける。
前後方向に伸縮するラック１８の先端には電磁石を固着し、この電磁石に磁着して乾燥室１４の乾燥箱１５を出し入れする１８０°回転可能なロータリアクチュエータ２０を取り付ける。
【００１２】
サンプル搬入出装置１９の原点付近の下方には、図５に示すような、サンプル待機装置２１を配置する。
サンプル待機装置２１は、投入口２２と排出口２３の間に複数の待機箱２４を積み重ね、各待機箱２４の底部にシリンダ２５を伸縮して開閉する待機シャッタ２６を取り付け、このサンプル待機装置２１の排出口２３を下方に設置した自主検装置１の籾投入口２に臨ませる。
【００１３】
この全自動自主検装置は以上のような構成で、サンプル搬入出装置１９の原点付近の下方に自主検装置１の籾投入口２を配置し、サンプル乾燥機１３で乾燥した自主検定用の籾粒をサンプル待機装置２１を経由して自主検装置１の籾投入口２に落下させる。
従って、自主検定用の籾粒をサンプル乾燥機１３から自主検装置１まで搬送する搬送手段が不要になるので、その分コストダウンとなる。
また、設置スペースを小さくして装置全体をコンパクトにすることができる。
【００１４】
次に、図４のサンプル搬入出装置１９のロータリアクチュエータ２０を回転して自主検定用の籾粒を分配する自主検装置について説明する。
この自主検装置は、図６に示すように、ロータリアクチュエータ２０の先端を自主検装置１の籾投入口２に臨ませる。
籾投入口２の先は、検定籾を移送する検定籾移送管３とサンプル籾を移送するサンプル籾移送管４に分岐し、分岐点に分配シャッタ２７を取り付ける。
また、サンプル籾移送管４には、シリンダ２５を伸縮して開閉する複数の待機シャッタ２６を取り付ける。
【００１５】
この自主検装置は以上のような構成で、自主検定用の籾粒を満杯にした乾燥箱１５をロータリアクチュエータ２０の先端に磁着して自主検装置１の籾投入口２まで持って行き、ここで分配シャッタ２７を検定籾移送管３側に倒してロータリアクチュエータ２０を９０°回転する。
これにより、乾燥箱１５の中の籾粒の略半量が流出してサンプル籾移送管４に流下し、安息角をなす一定量の籾粒が乾燥箱１５に残留する。
次に、分配シャッタ２７をサンプル籾移送管４側に倒してロータリアクチュエータ２０を１８０°回転する。
これにより、乾燥箱１５に残留した一定量の籾粒が検定籾移送管３に流下する。
【００１６】
従来の自主検装置は、自主検定用の籾粒を籾投入口に設けた分配器で略２分していたが、この自主検装置はサンプル搬入出装置のロータリアクチュエータを回転して分配する。
従って、分配器が不要になるので、その分コストダウンとなる。
また、乾燥箱を９０°回転したときに残留する籾粒の量は常に一定なので、検定籾の投入量をより正確に設定できる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の穀物の自主検装置は以上のような構成で、オーバーフローしたサンプル籾を、未熟粒、整粒の包装処理を待機することなく包装処理する。
従って、本発明によれば、従来必要であった籾摺機へ移送しないサンプル籾の待機場所と待機シャッタが不要になるので、装置が簡素化され、制御機構も簡単になるので信頼性が向上し、コストも低減される。
また、作業工程において同期をとるための待ちが少なくなるので、自主検装置の処理速度がアップする。
さらに、サンプル籾と、整粒は、それぞれ所定の情報が記載された伝票をパック包装するので、包装順が崩れてまちまちになっても後の確認には支障がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した自主検装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明を実施した自主検装置の作業工程図である。
【図４】自主検装置とサンプル乾燥機を２段構成にした自主検装置の概略図である。
【図５】サンプル待機装置の概略図である。
【図６】ロータリアクチュエータを回転して籾粒を分配する投入部の概略図である。
【符号の説明】
１              自主検装置
２              籾投入口
３              検定籾移送管
４              サンプル籾移送管
５              籾秤
６、８、９      スロワ
７              籾摺機
１０              切換弁
１１              粒選別機
１２              玄米秤
１３              乾燥機
１４              乾燥室
１５              乾燥箱
１６、１７、１８  ラック
１９              サンプル搬入出装置
２０              ロータリアクチュエータ
２１              サンプル待機装置
２２              投入口
２３              排出口
２４              待機箱
２５              シリンダ
２６              待機シャッタ
２７              分配シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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