(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、
前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第２ブームセクション基端部にピン連結され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第２シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。
【請求項２】
前記第１シリンダのロッドエンドが前記第１ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制され、かつ前記第２シリンダのロッドエンドが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴とする請求項１記載の作業機械の伸縮ブーム。
【請求項３】
外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、
前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、
一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴とする作業機械の伸縮ブーム。
【請求項４】
前記第１シリンダのトラニオンが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記トラニオンを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴とする請求項３記載の作業機械の伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームを構成する内側のブームセクションを外側のブームセクションから引き抜くことなく、伸縮ブーム内部に配置された伸縮シリンダを伸縮ブーム基端部側から着脱することができる作業機械の伸縮ブームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に従来の技術による３段伸縮ブーム１０の基端部断面図を示す。１は外側の第１ブームセクションであり、２は第１ブームセクション１内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションである。３は第２ブームセクション２内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションである。４は前記第１ブームセクション１と第２ブームセクション２との間に配置された伸縮用の第１シリンダである。前記第１シリンダ４のロッドエンド６は前記第１ブームセクション基端部１ａにピン７により連結されており、前記第１シリンダ４のトラニオン８はピン９により第２ブームセクション基端部２ａに連結されている。第１シリンダ４を伸縮させることにより前記第１ブームセクション１に対して、第２ブームセクション２が伸縮動作するようになっている。
【０００３】
１１は前記ロッドエンド６に固着されたロッド側部材であり、１２は前記第１ブームセクション基端部１ａに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材１１とブーム側部材１２はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト１３とナット１４により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド６は前記ピン７回りの回転を拘束されるので、ロッド１５の座屈に対する強度が増すようになっている。
【０００４】
５は前記第２ブームセクション２と第３ブームセクション３との間に配置された伸縮用の第２シリンダである。第２シリンダ５と第２ブームセクション２および第３ブームセクション３との関係は、上述した第１シリンダ４と第１ブームセクション１および第２ブームセクション２との関係と基本的に同じである。すなわち、前記第２シリンダ５のロッドエンド１６は前記第２ブームセクション基端部２ａにピン１７により連結されており、前記第２シリンダ５のトラニオン１８はピン１９により第３ブームセクション基端部３ａに連結されている。第２シリンダ５を伸縮させることにより前記第２ブームセクション２に対して、第３ブームセクション３が伸縮動作するようになっている。
【０００５】
２１は前記ロッドエンド１６に固着されたロッド側部材であり、２２は前記第２ブームセクション基端部２ａに固着されたブーム側部材である。ロッド側部材２１とブーム側部材２２はその内部を上下に貫通するボルト穴を有しており、当該ボルト穴に挿通されたボルト１３とナット１４により両者は連結されている。この構成により前記ロッドエンド１６は前記ピン１７回りの回転を拘束されるので、ロッド２５の座屈に対する強度が増すようになっている。
【０００６】
上述した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３から取り外す際は以下のような手順で行っていた。
【０００７】
まず、図７の状態から第１シリンダ４のロッドエンド６を第１ブームセクション基端部１ａと連結しているピン７を抜く。これにより、第１シリンダ４と第１ブームセクション１との連結が解除される。次に第１シリンダ４のトラニオン８と第２ブームセクション基端部２ａを連結するピン９を抜かなければならないが、当該ピン９の外側には第1ブームセクション１の側板があるため、抜くことができない。また、仮に図7の状態のままでピン９を抜くことができたとしても、第１ブームセクション基端部１ａに固着されている前記ブーム側部材１２が邪魔になって第1シリンダ４を第1ブームセクション１基端側から抜き出すことができない。そのため、図７に示した第２ブームセクション２と第３ブームセクション３および第１シリンダ４と第２シリンダ５を一体として第１ブームセクション１の先端側から引き抜く作業が必要となる。
【０００８】
次に、第１シリンダ４のトラニオン８と第２ブームセクション基端部２ａとを連結しているピン９を抜く。すると、第１シリンダ４と第２ブームセクション２との連結が解除されるので、第１シリンダ４を第２ブームセクション２の基端側から引き抜くことができる。
【０００９】
以下、同様に第２シリンダ５のロッドエンド１６を第２ブームセクション基端部２ａと連結しているピン１７を抜く。すると、第２シリンダと第２ブームセクション２との連結が解除される。この状態において、次に第２シリンダ５のトラニオン１８と第３ブームセクション基端部３ａを連結するピン１９を抜かなければならないが、当該ピン１９の外側には第２ブームセクション２の側板があるため、抜くことができない。また、ピン１９を抜くことができたとしても、第２ブームセクション基端部２ａに固着された前記ブーム側部材２２が邪魔になって第２シリンダ５を第２ブームセクション２基端側から抜き出すことができない。そこで、第３ブームセクション３と第２シリンダ５を一体として第２ブームセクション２の先端側から引き抜く作業が必要となる。次に、第２シリンダ５のトラニオン１８と第３ブームセクション基端部３ａを連結しているピン１９を抜く。すると、第２シリンダ５と第３ブームセクション３との連結が解除されるので、第２シリンダ５を第３ブームセクション３の基端側から引き抜くことができる。
【００１０】
なお、上記取り外した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３に組付けする際は上記手順を逆に行なうのである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した作業機械のブーム１０のシリンダ４、５をブームセクション１、２、３から取外し・組立てする作業は、ブームセクション相互の抜き差しを伴なうものであるため、その作業を行うことができる作業場と作業設備を必要とするものであった。
【００１２】
伸縮ブームを有する作業機械としては、ビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げるものがあり、このような作業機械の伸縮ブームから内蔵する伸縮シリンダを取外し・組立する作業が必要となる場合がある。この場合の作業はビル屋上の限られた作業領域と作業設備の下での上述した作業となるため非常に困難を伴なうものであり、その改善が望まれていた。
【００１３】
そこで本発明は、ビル屋上等の限られた作業領域と作業設備においても容易に作業機械の伸縮ブームに内臓する伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業が可能となる伸縮ブームを提供しようとするものである。具体的には、伸縮ブームのシリンダをブームセクションから取外し・組立する作業の際に、ブームセクション相互の抜き差しを不要とし、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようにするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された発明は、外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第２ブームセクション基端部にピン連結され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第２シリンダのロッドエンドが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第１シリンダのトラニオンと第２ブームセクション基端部を連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。また、同様に前記第２シリンダのロッドエンドと第２ブームセクションを連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。さらに、前記第２シリンダのトラニオンと第３ブームセクション基端部とを連結するピンを、第１ブームセクションと第２ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【００１６】
これにより、伸縮ブームを構成する第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、第１シリンダおよび第２シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００１７】
本願の請求項２に記載された発明は、前記第１シリンダのロッドエンドが前記第１ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制され、かつ前記第２シリンダのロッドエンドが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記ロッドエンドを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【００１８】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記第１シリンダと第２シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【００１９】
本願の請求項３に記載された発明は、外側の第１ブームセクションと、第１ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第２ブームセクションと、第２ブームセクション内に伸縮自在に嵌挿された第３ブームセクションと、第１ブームセクションと第２ブームセクションとの間に配置された第１シリンダと、第２ブームセクションと第３ブームセクションとの間に配置された第２シリンダと、からなる作業機械の伸縮ブームにおいて、前記第１シリンダのロッドエンドは前記第１ブームセクション基端部にピン連結され、前記第１シリンダのトラニオンは前記第２ブームセクション基端部にピン連結されており、さらに、前記第２シリンダのロッドエンドは前記第1シリンダのトラニオンと一体に構成され、前記第２シリンダのトラニオンは前記第３ブームセクション基端部にピン連結されており、一方、前記第１ブームセクション側板には、前記第１シリンダ縮小時に前記第１シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられ、前記第１シリンダおよび第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられており、さらに、前記第２ブームセクション側板には、前記第２シリンダ縮小時に前記第２シリンダのトラニオンが位置する箇所にピン脱着用穴が明けられていることを特徴としている。
【００２０】
この構成により、伸縮ブームを構成する外側の第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、前記第１シリンダのトラニオンと第２ブームセクション基端部を連結するピンを第１ブームセクションに明けた穴から抜くことができるようになるのである。さらに、前記第２シリンダのトラニオンと第３ブームセクション基端部とを連結するピンを、第１ブームセクションと第２ブームセクションに明けた穴から抜くことができるのである。
【００２１】
これにより、伸縮ブームを構成する第１ブームセクションに第２ブームセクションおよび第３ブームセクションが嵌挿され、全縮小した状態で、一体として構成されている第１シリンダおよび第２シリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、前記第１シリンダと第２シリンダを一体となった状態で伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００２２】
本願の請求項４に記載された発明は、前記第１シリンダのトラニオンが前記第２ブームセクション基端部に脱着可能なストッパにより前記トラニオンを連結するピン回りの回転を規制されることを特徴としている。
【００２３】
この構成により、シリンダのロッド座屈防止のための前記ストッパを取り外すことができるので、前記シリンダを伸縮ブーム基端側へ脱着する際の障害とならないのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係る伸縮ブームを搭載した作業機械の例としてビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械３０を示す。
【００２５】
作業機械３０はビルの屋上に据え付けられる基台３１と、基台３１上部でブーム根元支点ピン３３により起伏自在に枢着された伸縮ブーム４０と、基台３１と伸縮ブーム４０の間に介装された起伏シリンダ３２から構成されている。
【００２６】
伸縮ブーム４０は、前記基台３１に枢着されるベースブーム４１と、ベースブーム４１内に伸縮自在に嵌挿されるセカンドブーム４２と、セカンドブーム４２に伸縮自在に嵌挿されるトップブーム４３とから構成されている。なお、上記ベースブーム４１、セカンドブーム４２、トップブーム４３はそれぞれ特許請求の範囲に記載された第１ブームセクション、第２ブームセクション、第３ブームセクションに対応している。
【００２７】
トップブーム４３の先端部にはゴンドラ取付け装置４４が支点ピン４５により枢着されており、ゴンドラ取付け装置４４とトップブーム４３先端部との間にはレベリングシリンダ４６が介装されている。
【００２８】
図２は伸縮ブーム４０の基端部の断面詳細図である。４７はベースブーム４１とセカンドブーム４２との間に配置された第１シリンダであり、４８はセカンドブーム４２とトップブーム４３との間に配置された第２シリンダである。
【００２９】
４９は第１シリンダ４７のロッドエンドであり、５０は第１シリンダ４７のシリンダチューブのロッド側端部を構成するトラニオンである。図３は図２のＡ矢視図であって、前記ロッドエンド４９とベースブーム４１との連結状態を示すものである。
【００３０】
ベースブーム基端部４１ａの両側板にはボス５２が固着されており、前記ロッドエンド４９とボス５２をピン５３が貫通することにより、前記ロッドエンド４９がベースブーム基端部４１ａに連結されている。ピン５３の両端はスナップリング溝が切られており、当該スナップリング溝にスナップリングが装着されることによりピン５３が抜け止めされる。５４はベースブーム基端部４１ａのカバーであって、ボルトにより取付けられている。５５はベースブーム基端部４１ａに固着されているブーム根元支点ボスである。ブーム根元支点ボス５５はベースブーム４１の箱組み断面より下方に位置して取付けられており、後述するように第１シリンダ４７と第２シリンダ４８をベースブーム基端部４１ａの後方へ抜き出す際に障害とならない位置に取付けられている。
【００３１】
図４は図２のＢ矢視断面図であって、前記第１シリンダ４７のトラニオン５０とセカンドブーム基端部４２ａとの連結状態を示すものである。
【００３２】
６０はセカンドブーム基端部４２ａの両側板部に設けられたボスである。前記第１シリンダのトラニオン５０には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス６０側からピン６１が挿入されることにより、トラニオン５０とセカンドブーム基端部４２ａが連結される。ボス６０には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン６１を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン６１の抜け止めがされる。また、ピン６１の外向きの端部にはネジタップ穴６２が切られている。これは、ピン６１をボス６０から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【００３３】
６３はベースブーム基端部４１ａの側板に明けられた前記ピン６１脱着用の穴である。側板の穴６３は、前記第１シリンダ４７が最縮小した時にそのトラニオン５０が位置する箇所に明けられている。６４は前記穴６３を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部４１ａの側板に取付けられている。
【００３４】
第２シリンダ４８のロッドエンドは前記第１シリンダ４７のトラニオン５０と一体に構成されている。したがって、第１シリンダ４７と第２シリンダ４８は一体として伸縮ブーム４０に脱着されるようになる。
【００３５】
６５は前記第１シリンダ４７のトラニオン５０に固着され、下方に向かって張出されているレバーである。６６はストッパであって、前記セカンドブーム基端部４２ａの下部に固着された台座６７にボルト止めされている。図５は図４のＤ矢視図であって、前記ストッパ６６が台座６７に取り付けられた状態を示している。ストッパ６６には前記トラニオン５０から延びてきたレバー６５の一端が当接している。したがって、前記トラニオン５０はピン６１回りの回転を規制されることとなり、第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の座屈に対する強度向上が図られている。
【００３６】
図６は図２のＣ矢視断面図であって、前記第２シリンダ４８のトラニオン７０とトップブーム基端部４３ａとの連結状態を示すものである。
【００３７】
７１はトップブーム基端部４３ａの両側板部に設けられたボスである。前記第２シリンダのトラニオン７０には両側からピン穴が所定の深さで明けられており、前記側板のボス７１側からピン７２が挿入されることにより、トラニオン７０とトップブーム基端部４３ａが連結される。ボス７１には、入り口から所定の深さの位置にスナップリング溝が切られており、前記ピン７２を挿入後スナップリングを当該スナップリング溝に装着することにより、ピン７２の抜け止めがされる。また、ピン７２の外向きの端部にはネジタップ穴７３が切られている。これは、ピン７２をボス７１から抜き取ろうとする際にボルト等をねじこんで引き抜き作業できるようにしたものである。
【００３８】
７４はセカンドブーム基端部４２ａの側板に明けられた前記ピン７２脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴７４は、前記第２シリンダ４８が最縮小した時にそのトラニオン７０が位置する箇所に明けられている。また、７５はベースブーム基端部４１ａの側板に明けられた前記ピン７２脱着用の穴である。当該ピン脱着用の穴７５は、前記第１シリンダ４７および第２シリンダ４８が最縮小した時にそのトラニオン７０が位置する箇所に明けられている。７６は前記ベースブーム基端部４１ａ側板の穴７５を覆うカバーであって、複数個のボルトによりベースブーム基端部４１ａの側板に取付けられている。
【００３９】
以上、その構成を説明した作業機械の伸縮ブーム４０の第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の取り外し作業は以下の通りである。
（１）ベースブーム後端カバーの取り外し
図３に示すベースブーム４１後端のカバー５４を取り付けているボルトを外し、カバー５４を取り外す。
（２）ベースブーム側板のカバー取り外し
図４と図５に示したベースブーム基端部４１ａの両側板に取付けられている伸縮シリンダ取付けのピンのカバー６４、７６の取付けボルトを外し、カバー６４、７６を外す。
（３）シリンダ取付けピンの取り外し
図３に示した、第１シリンダのロッドエンド４９の取付けピン５３端部のスナップリングを取り外したのち、ピン５３をロッドエンド４９から抜く。
【００４０】
次に、図４に示した、ベースブーム基端部４１ａの左右の穴６３からセカンドブーム基端部４２ａのボス６０内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴６３を通して第１シリンダのトラニオン５０の２本の取付けピン６１を抜き取る。
【００４１】
さらに、図６に示した、ベースブーム基端部４１ａの左右の穴７５とセカンドブーム基端部４２ａの左右の穴７４からトップブーム基端部４３ａのボス７１内側のスナップリングを取り外す。そののち、穴７５と穴７４を通して第２シリンダのトラニオン７０の２本の取付けピン７２を抜き取る。
（４）座屈防止ストッパの取り外し
図２、図４、図５に示したストッパ６６を取付け座６７に取付けているボルトを外し、ストッパ６６を取り外す。
（５）シリンダの取外し
第１シリンダ４７と第２シリンダ４８を一体としてベースブーム４１の後端から取外す。この時の第１シリンダ４７'と第２シリンダ４８'の状態を図２に破線で示す。
【００４２】
以上が伸縮ブーム４０からの第１シリンダ４７と第２シリンダ４８の取り外し作業であり、組付け作業は上記手順を逆に行えばよいのである。上記の実施の形態が請求項３と４に記載された発明に該当するものである。
【００４３】
なお、上述した実施の形態は第１シリンダ４７のトラニオン５０が第２シリンダ４８のロッドエンドと一体となった構成のシリンダで説明したが、第２シリンダ４８が独立したロッドエンドを有するシリンダの構成の場合は、第２シリンダのロッドエンドをセカンドブーム基端部４２ａに取り付けるピンが必要となるので、そのピンを脱着するための穴を別にブースブーム基端部４１ａに設ければよいのである。この場合が請求項１と２に記載された発明に該当することになる。
【００４４】
また、本願発明は３段ブームの場合についてのものであるが、４段以上の伸縮ブームについても全縮小状態のシリンダ取付けピンが位置する箇所の外側ブームの側板に穴を明けるという本願発明の技術思想により、同様に伸縮ブームを構成することが可能であり、その場合も同様の効果を得られることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明による作業機械の伸縮ブームでは、伸縮ブームが全縮小した状態のままで、内蔵したシリンダの全ての連結ピンを、ブームセクションに明けた穴から抜き取ることができるのである。また、ブームセクション基端部の座屈防止用ストッパがシリンダ取外し・組付けの際の邪魔にならないのである。
【００４６】
これにより、伸縮ブームが全縮小した状態で、内蔵するシリンダと伸縮ブームを構成するブームセクションとの連結を全て解除することができるので、伸縮ブームのブームセクション相互の抜き差しを行うことなく、そのシリンダを伸縮ブーム基端側から脱着できるようになるのである。
【００４７】
したがって、ビル清掃のゴンドラをビル屋上から吊り下げる作業機械のようにビル屋上等の限られた作業領域と作業設備となるものにあっても、容易に伸縮ブームの伸縮シリンダをブームセクションから取外し・組立する作業ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る伸縮ブームを搭載したビル清掃のゴンドラをビルの屋上から吊り下げる作業機械の側面図である。
【図２】全縮小状態の伸縮ブームの基端部の断面詳細図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視断面図である。
【図５】図４のＤ矢視図である。
【図６】図２のＣ矢視断面図である。
【図７】従来の作業機械の伸縮ブームの基端部断面図である。
【符号の説明】
１は第１ブームセクション、２は第２ブームセクション、３は第３ブームセクション、４は第１シリンダ、５は第２シリンダ、６と１６はロッドエンド、７と１７はピン、８と１８はトラニオン、９と１９はピン、１０は伸縮ブーム、１１と２１はロッド側部材、１２と２２はブーム側部材、１３はボルト、１４はナット、１５と２５はロッド、３０は作業機械、３１は基台、３２は起伏シリンダ、３３はブーム根元支点ピン、４０は伸縮ブーム、４１はベースブーム、４２はセカンドブーム、４３はトップブーム、４４はゴンドラ取付け装置、４５は支点ピン、４６はレベリングシリンダ、４７は第１シリンダ、４８は第２シリンダ、４９はロッドエンド、５０と７０はトラニオン、５２と５５と６０と７１はボス、５３と６１と７２はピン、５４はカバー、６２と７３はネジタップ穴、６３と７４と７５はピン脱着用穴、６４と７６はカバー、６５はレバー、６６はストッパ、６７は台座、
【図１】
0004011879.tif 000002
【図２】
0004011879.tif 000003
【図３】
0004011879.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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