(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する収容部から用紙を１枚ずつ取り出して、所定の搬送経路上を搬送することで、画像形成部へ送り込んで、当該用紙へ画像を形成する画像形成装置の用紙搬送管理装置であって、
前記搬送経路の所定位置に配置され、前記搬送経路における用紙支持面位置及び当該用紙支持面上に支持された用紙上面位置の２位置と取り得る接触子が設けられ、この接触子の位置データを電気信号に変換して出力する用紙対応センサと、
確実に前記搬送経路の支持面位置である用紙無しとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読取って記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを、用紙搬送時に逐次前記用紙対応センサからの用紙有りの位置データの変化に基づいて用紙無しの位置データを補正する補正手段と、
前記用紙上面位置である用紙有りとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読み取ったときに、前記補正手段で補正された用紙なしの位置データとの差に基づいて、用紙の厚さを演算する用紙厚さ演算手段と、
前記用紙厚さ演算手段で演算した用紙厚さを過去の用紙厚さと比較することで、前記搬送路上の用紙の重送の有無を判別する判別手段と、
を有する画像形成装置の用紙搬送管理装置。
【請求項２】
前記補正手段が、用紙有りの位置データの変化量と同一の変化量、或いは用紙有りの位置データの変化率と同一の変化率で、前記記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送管理装置。
【請求項３】
前記変化量又は変化率が複数の用紙有りの位置データの統計データを基準とした変化量又は変化率であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の用紙搬送管理装置。
【請求項４】
搬送路上を搬送する用紙と接触可能な接触子によって、用紙の無い時の位置データと、用紙が有る時の位置データとを読取り、前記用紙の無いときの位置データと用紙の有るときの位置データとの差から用紙の厚さを演算し、前に測定した用紙の厚さと今回の用紙の厚さを比較することにより、前記搬送経路上で重送しているか否かを判断する場合に、
少なくとも一度の用紙無しのタイミングにて、用紙無しの位置データのサンプリングを実施し、以降、用紙が有るときにサンプリングした位置データを利用して用紙無しの位置データを補正することを特徴とする重送判別方法。
【請求項５】
今回読み取った用紙有り時の位置データと、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時にサンプリングした位置データとの差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置データを補正することを特徴とする請求項４記載の重送判別方法。
【請求項６】
今回読み取った用紙有り時の位置データと、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時にサンプリングした位置データを利用した統計データとの差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置データを補正することを特徴とする請求項４記載の重送判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を収容する収容部から用紙を１枚ずつ取り出して、所定の搬送経路上を搬送することで、画像形成部へ送り込んで、当該用紙へ画像を形成する画像形成装置の用紙搬送管理装置、並びに重送判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置において、用紙は給紙トレイから所定の搬送経路によって転写部へ送られるようになっている。転写部で転写された用紙は、定着部を通過して、排出トレイへと送られる。
【０００３】
このとき、前記給紙トレイと転写部との間の搬送経路には、レジストレーション調整センサ及び重送センサが配設されており、搬送中に用紙の姿勢を調整すると共に、前記給紙トレイから取り出される用紙の重送の有無を判断している。
【０００４】
ここで、上記重送を含み、用紙の搬送に関する監視機能が、例えば、特開平１１−１２４２５２号公報（以下、先行技術という）に記載されている。
【０００５】
この先行技術では、同一給紙トレイ内に厚さの異なる用紙が混在している場合にも、確実に重送を検知することができる重送検知方法及び装置を提案している。
【０００６】
すなわち、同一給紙トレイ内にセットされた厚さの異なる複数の用紙をセットアップモード指示部の指示により予めダミーフィードし、その用紙の種別毎に重送検知のための基準地を算出して重送検知基準値記憶部に格納すると共に、該給紙トレイから用紙をフィードする際にセット用紙厚判断部でフィードされた用紙ごとに異なる基準値と比較することでフィードされた用紙の重送を検知するものである。
【０００７】
この先行技術には、着脱検知センサ、用紙検知センサ、用紙フィードセンサの出力が、各々着脱判断部、用紙有無検出部、給紙トレイ判別部で処理されることが記載されているが、用紙の形状によって用紙のない部分を検出できない場合がある。
【０００８】
一方、用紙検出センサ（重送センサ）は、所謂メカ的なアクチェータ構造を持つ磁気角度センサが用いられるのが一般的であり、このような可動式のアクチュエータは、確実に用紙の有無の僅かな厚さの変化を検出できるため、用紙検出センサとして利用価値は高い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記メカ的な磁気角度センサ等は、上記利点に反して、反応が遅いという欠点がある。
【００１０】
すなわち、用紙が所定の間隔をおいて送られる場合には問題ないが、高速処理に従い用紙の間隔が狭まり、用紙有りから無し、さらには有りと続く範囲で検出値に所謂チャタリングが生じ、用紙無しとされる領域でのサンプリングが十分にできないという問題点がある。
【００１１】
本発明は上記事実を考慮し、処理の高速化に伴う、用紙の連続搬送によって用紙間の隙間（用紙無し領域）が狭まり、特に用紙無しの領域でのデータサンプリングができない場合でも、確実に用紙有り無しの判別を行い、用紙の重送を精度よく検知することができる画像形成装置の用紙搬送管理装置及び重送判別方法を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、用紙を収容する収容部から用紙を１枚ずつ取り出して、所定の搬送経路上を搬送することで、画像形成部へ送り込んで、当該用紙へ画像を形成する画像形成装置の用紙搬送管理装置であって、前記搬送経路の所定位置に配置され、前記搬送経路における用紙支持面位置及び当該用紙支持面上に支持された用紙上面位置の２位置と取り得る接触子が設けられ、この接触子の位置データを電気信号に変換して出力する用紙対応センサと、確実に前記搬送経路の支持面位置である用紙無しとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを、用紙搬送時に逐次前記用紙対応センサからの用紙有りの位置データの変化に基づいて用紙無しの位置データを補正する補正手段と、前記用紙上面位置である用紙有りとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読み取ったときに、前記補正手段で補正された用紙なしの位置データとの差に基づいて、用紙の厚さを演算する用紙厚さ演算手段と、前記用紙厚さ演算手段で演算した用紙厚さを過去の用紙厚さと比較することで、前記搬送路上の用紙の重送の有無を判別する判別手段と、を有している。
【００１３】
第１の発明によれば、用紙対応センサでは、接触子を搬送経路上の用紙支持面に配置しているため、この接触子が配置された位置を用紙が通過することで、位置が変移する。その際、補正手段によって、記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを、用紙搬送時に逐次前記用紙対応センサからの用紙有りの位置データの変化に基づいて用紙無しの位置データを補正する。これにより、経時的な環境の変化（例えば、温度変化等）に応じて接触子の用紙の厚さに応じて変移の変動を用紙無し時の位置データに反映することができる。このため、補正手段によって補正された接触子の位置データを読み取ることで、用紙の有り無しを判別することができる。すなわち、用紙がないときの位置データと、用紙が有る時の位置データとの差が用紙の厚さとなる。
【００１４】
ここで、この用紙の厚さを判別可能であることを利用し、さらに、用紙の厚さを監視して、搬送経路上に用紙が重送、すなわち２枚以上重なって搬送されてきたことを、画像形成部へ至る前に判別することで、不適正な画像形成処理を行わないようにしている。これは、例えば、用紙の厚さの判別時に、基準値、或いはそれ依然に判別し終えている用紙の厚さとを比較することで、認識した用紙の厚さが所定値を超えている場合には、用紙が２枚以上重なって搬送されたと判別することができる。
【００１５】
ところで、画像形成装置においては、迅速処理を要求されており、このニーズに応えるべく、用紙をほぼ隙間なく連続的に画像形成部へ搬送することが余儀なくされている。
【００１６】
このため、用紙無しの状態が、例えば、装置稼動開始時は、一連の連続処理のインタバル等に制限され、用紙単位（用紙と用紙との間）で用紙無しの位置データを得ることが困難となっている。そこで、第１の発明では、記憶手段に、確実に用紙無しとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読取って記憶しておき、用紙有りとなるタイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読み取ったときに、前記記憶手段に記憶された用紙なしの位置データとの差に基づいて、用紙の厚さを演算する。これにより、用紙間に用紙無しの位置データを読み取る隙間がほとんど無くても、重送の判別が可能となる。
【００１９】
さらに、第１の発明では、前記補正手段が、用紙有りの位置データの変化量と同一の変化量、或いは用紙有りの位置データの変化率と同一の変化率で、前記記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを補正することを特徴とする。
【００２０】
補正手段による補正は、用紙有りの位置データの変化量であっても変化率であってもよい。
【００２１】
また、第１の発明において、前記変化量又は変化率が複数の用紙有りの位置データの統計データを基準とした変化量又は変化率であることを特徴とする。
【００２２】
統計データを用いることで、単発的に起こり得る誤検知による影響を少なくすることができ、長期的に精度安定性を図ることができる。
【００２３】
第２の発明は、搬送路上を搬送する用紙と接触可能な接触子によって、用紙の無い時の位置データと、用紙が有る時の位置データとを読取り、前記用紙の無いときの位置データと用紙の有るときの位置データとの差から用紙の厚さを演算し、前に測定した用紙の厚さと今回の用紙の厚さを比較することにより、前記搬送経路上で重送しているか否かを判断する場合に、少なくとも一度の用紙無しのタイミングにて、用紙無しの位置データのサンプリングを実施し、以降、用紙が有るときにサンプリングした位置データを利用して用紙無しの位置データを補正する。
【００２４】
第２の発明によれば、重送の判別のためには、用紙の厚さを検出する必要があり、この用紙の厚さは、接触子における用紙無しの位置データと用紙有りの位置データとの差によって演算している。
【００２５】
このとき、用紙無しの位置データは、少なくも一度、例えば、装置稼動開始時の確実に用紙無しと判定できるタイミングでサンプリングしておき、以後、このときにサンプリングした位置データを利用する。これにより、連続的にほぼ隙間無く搬送されてくる各用紙の厚さを演算することができる。
【００２６】
また、用紙無しの位置データは、各用紙における用紙有りの位置データを利用して補正する。このため、温度等における接触子の変移の経時的な変動分を無視することができ、正確な用紙の厚さを演算することができる。
【００２７】
この第２の発明において、今回読み取った用紙有り時の位置データと、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時にサンプリングした位置データとの差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置データを補正する。
【００２８】
或いは、今回読み取った用紙有り時の位置データと、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時にサンプリングした位置データを利用した統計データとの差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置データを補正する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略図が示されている。
【００３０】
この画像形成装置１０は、サイズ、材質等が異なる２種類の用紙１２がそれぞれ分類されて収容体としての給紙トレイ１４、１６に収容されている。給紙トレイ１４、１６には、前記用紙１２が層状に積み重ねられており、図示しない枚葉機構によって、それぞれの給紙トレイ１４、１６の最上層の用紙１２から１枚ずつ取り出すようになっている。
【００３１】
各給紙トレイ１４、１６から取り出された用紙１２は、取り出し後に共通の搬送経路１８に案内されて画像形成部２０へ搬送される。なお、搬送経路１８は、搬送方向と直交する幅方向には図示しないガイド板等が設けられ、このガイド板等により用紙１２の姿勢を矯正している。
【００３２】
また、この画像形成部２０へ送るときの搬送経路１８上には、用紙１２の有無を検出するレジストレーションセンサ２２が設けられており、コントローラ２４では、このレジストレーションセンサ２２からの検出信号に基づいて、画像形成部２０における後述する転写部２６での画像転写時期の同期を制御するようになっている。
【００３３】
画像形成部２０は、画像データに基づいて光ビームＢを走査する光走査部２８と、一部で前記光走査部２８の光によって帯電露光されるループ状に図１の反時計回り方向に駆動するベルト状感光体３０と、前記光走査部２８の下流側に設けられ、前記光走査部２８の走査によりベルト状感光体３０に帯電露光された潜像画像にトナーを付着させて現像する現像部３２と、前記ベルト状感光体３０が前記搬送経路１８と対向する位置であり、現像部３２で現像された顕像画像を前記搬送経路１８に沿って搬送される用紙１２に転写する転写部２６と、前記転写部２６での転写が終了したベルト状感光体３０の画像形成領域を清掃し、かつ一定の帯電量に戻す清掃・帯電部３４と、で構成されている。
【００３４】
前記転写部２６で画像が転写された用紙１２は、さらに搬送経路１８に沿って移動することで、定着部３６へ送られる。この定着部３６では、用紙１２が加圧・加熱され、転写された画像が定着される。定着後の用紙１２は、搬送経路１８に沿って移動し、排出トレイ３８へと送り出される。
【００３５】
なお、この排出トレイ３８が配置された搬送経路１８の直前には、経路切替ゲート４０が配設されている。この経路切替ゲート４０は、前記搬送経路１８上の用紙を排出トレイ３８へと送り出す位置（通常位置）と、所謂ＮＧと判断された用紙１２を排出トレイ３８とは別に設けられたパージトレイ４２へと送り出す位置（異常位置）と、に選択的に切り替えられるようになっている。
【００３６】
また、定着部３６の下流側、かつ前記経路切替ゲート４０の上流側の搬送経路１８には、画像が形成された用紙１２を表裏反転して、再度転写部２６へ送り込む両面画像搬送経路４４への分岐ゲート４５が設けられている。両面画像搬送経路４４は、用紙１２の搬送方向を逆転させ、かつ表裏を反転させるスイッチバック部４６が設けられ、スイッチバック部４６から排出された用紙１２は、転写部２６の上流側（レジストレーションセンサ２２の上流側）で通常の搬送経路１８に合流する。
【００３７】
上記画像形成装置１０には、前記給紙トレイ１４（又は１６）からの用紙１２の枚葉時に、２枚以上同時に枚葉されて搬送（重送）されたことを画像形成前（転写前）に判別し、この重送された用紙１２をパージトレイ４２へ排出する重送判別機能が備えられている。
【００３８】
重送判別機能は、前記レジストレーションセンサ２２を重送判別時期のトリガとして利用しており、このレジストレーションセンサ２２の下流側近傍に、予めレジストレーションセンサ２２との検出位置が既知である重送センサ４８が配設されている。
【００３９】
図２に示される如く、重送センサ４８は、所謂角度磁気センサであり、センサ部５０には、回転軸５２が設けられており、この回転軸５２の回転位置によって異なる信号を出力する。
【００４０】
回転軸５２には、半径方向に突出する接触子５４が取り付けられている。この接触子５４の先端部は、前記搬送経路１８の用紙搬送軌跡上に配置されている。この接触子５４は、通常は接触子５４は、搬送経路１８の用紙支持面に当接して保持されている。
【００４１】
この位置は、用紙無しの状態であり、このときの接触子５４の回転位置でのセンサ部５０の読取り値が用紙無しの位置データとなる。
【００４２】
また、搬送経路１８に沿って用紙１２が搬送されてくると、用紙１２上に前記接触子５４が乗り上がり、接触子５４の回転角度（回転軸５２の回転角度）が変化し、センサ部５０の読取値が用紙１２の厚さ分の差を持った位置データとなる。これらの位置データは、コントローラ２４へ送出される。
【００４３】
コントローラ２４では、搬送される用紙１２毎に、前記レジストレーションセンサ２２からの用紙有無の検出時期を基準に、用紙１２の厚さを演算して監視することで、重送の有無を判別することができる（図３（Ａ）参照）。
【００４４】
しかし、用紙１２が連続的に搬送されると、用紙１２と用紙１２との間に隙間、すなわち用紙無しの領域が極めて少なく、用紙無しのサンプリングができない状況が起こり得る（図３（Ｂ）参照）。
【００４５】
そこで、本実施の形態では、用紙無しの位置データを得るための、用紙毎の用紙無しの重送センサ４８からの読み取り（サンプリング）を無くし、画像形成装置１０の稼動時、或いは画像形成装置の長時間の未処理中にに読取り、コントローラ２４に記憶しておくことで、各用紙１２の用紙有り時の位置データと、記憶した用紙無し時の位置データとを比較対象として、重送の判別を行っている（図３（Ｃ）参照）。
【００４６】
また、本実施の形態では、前記コントローラ２４に記憶した用紙無しの位置データを、毎回検出される用紙有りの位置データの変動量に基づいて補正し、画像形成装置１０内外の温度特性等に起因する経時的な変化を相殺するようになっている。
【００４７】
すなわち、図４（Ａ）に示される如く、画像形成装置１０の環境（特に内部温度）は、経時的に上昇傾向にある。この変化は、用紙毎に検出する用紙有り位置データの検出値に影響を及ぼし、図４（Ｂ）に示される如く、プリントボリュームに応じて用紙有り位置データが変化する。これに対して、予め記憶した用紙無し位置データは不変であり、両者の間にプリントボリュームに応じて差が広がる。
【００４８】
そこで、図４（Ｃ）に示される如く、用紙無し位置データを用紙有り位置データの変動に追従させるようにしている。
【００４９】
図５には、コントローラ２４における、重送判別、並びに温度変化による用紙無し位置データの補正のための機能ブロック図が示されている。
【００５０】
前記レジストレーションセンサ２２は、用紙有りサンプリング時期指示部５６に接続されている。また、用紙有りサンプリング時期指示部５６には、搬送制御系から画像処理状態信号（例えば、画像形成指示があったことを示す信号等）が入力されており、現在の画像形成装置１０の状態を把握する。
【００５１】
これにより、用紙１２を給紙トレイ１４（又は１６）から取り出す時期が、ある程度に認識され、その後、レジストレーションセンサ２２により用紙１２の有り（用紙１２の先端）を検出した時点で、用紙有りサンプリング部５８へ重送センサ４８からの出力値のサンプリングの開始を指示する。
【００５２】
用紙有りサンプリング部５８では、複数回の用紙有り時の出力値をサンプリングし、用紙有り位置データ確定部６０へ送出することで、この用紙有り位置データ確定部６０において、用紙有りの位置データを確定する。すなわち、用紙１２が搬送中であることを考慮して、接触子５４の機械的変動を複数のサンプリングの平均をとることで、正確性を高めている。
【００５３】
用紙有り位置データ確定部６０で確定した用紙有りの位置データは、用紙厚さ演算部６２へと送出される。この用紙厚さ演算部６２では、この用紙有りの位置データと、用紙無し位置データメモリ６４に記憶されている用紙無しの位置データとの差分に基づいて用紙厚さを演算し、演算結果を重送判別部６６へ送出する。重送判別部６６では、用紙の厚さが異常に厚いと判断すると、重送と判定し、画像処理制御系へ画像処理中止信号を送出すると共に、切替ゲートドライバ６８を制御して、経路切替ゲート４０をパージトレイ４２に用紙１２を案内するように移動させる。
【００５４】
前記用紙無し位置データメモリ６４には、予め用紙無しの位置データが記憶されている。この記憶は、前記搬送制御系からの画像処理状態信号に基づいて、この画像形成装置１０の起動時、長時間のインタバル（待機状態）時に実行されるようになっている。
【００５５】
すなわち、前記画像処理状態信号は、用紙無しサンプリング時期指示部７０に入力され、サンプリング時期を判断すると、用紙無しサンプリング部７２にサンプリングを指示する信号を送出する。用紙無しサンプリング部７２では、重送センサ４８からの出力値を読取り、用紙無し位置データ確定部７４へそのサンプリングした出力値を送出することで、用紙無しの位置データを確定する。
【００５６】
用紙無し位置データ確定部７４で確定した用紙無しの位置データは、用紙無し位置データメモリ６４に送出され、記憶される。
【００５７】
また、本実施の形態では、この用紙無し位置データメモリ６４は、逐次補正される。すなわち、前記用紙有り位置データ確定部６０で確定した各用紙の位置データは、用紙有り位置データ統計管理部７６へ送られて統計がとられ、用紙無し位置データ補正値演算部７８へ統計データが送出される。用紙無し位置データ補正値演算部７８では、用紙有りの変動分を差分或いは差分の変化率が演算され、用紙無し位置データ補正値を得て、用紙無し位置データ補正処理部８０へ送出する。
【００５８】
すなわち、用紙有りの位置データの変動は、理論的には、同一の用紙ではあり得ないが、環境（装置内外の温度変化等）によって重送センサ４８そのものの機械的な変動が起こり得る。このような経時的な変動分を予め設定した用紙無しの位置データにも反映するべく、用紙無し位置データ補正処理部８０によって用紙無し位置データメモリ６４に記憶されている用紙無し位置データを補正するようにしている。これにより、補正有りの位置データと補正無しの位置データとの間の相対的な差は、用紙厚さのみとなり、前記環境等に起因する変動分を相殺することができる。
【００５９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６０】
まず、画像形成処理の通常の流れを説明する。
【００６１】
画像形成の指示がくると、その指示内容に含まれるサイズ、材質等に基づいて何れかの給紙トレイ１４（又は１６）が選択され、選択された給紙トレイ１４（又は１６）からの用紙１２の枚葉が開始される。
【００６２】
枚葉された用紙１２は、所定の搬送経路１８に案内されて、まず、レジストレーションセンサ２２によって搬送中の用紙１２を検出する。この用紙１２の検出位置により用紙１２は必要に応じて待機する。
【００６３】
一方、画像形成部２０では、光走査装置２８からの光ビームＢによりベルト状感光体３０に潜像画像が形成され、このベルト状感光体３０が図１の反時計回り方向へ回転することで、潜像画像形成領域が現像部３２に対応する。現像部３２ではトナーが供給され、潜像画像に対して露光部分或いは非露光部分とを区別してトナーが付着する。
【００６４】
この状態では、ベルト状感光体３０がさらに駆動を続けると、前記光ビームＢによる走査時期を基準として所定時間経過後に転写部２６へ至ることになる。この時間に同期するように、前記レジストレーションセンサ２２により検出され、必要に応じて待機していた用紙１２も、転写部２６へ搬送を再開する。
【００６５】
転写部２６では、用紙１２とトナー画像（ベルト状感光体３０上）とが重ね合わされ、トナー画像が用紙１２に転写される。
【００６６】
転写後のベルト状感光体３０は、さらに駆動を継続することで、清掃、帯電部３４において不要なトナーが除去され、かつ一様に帯電されて次の画像形成を待つ。
【００６７】
一方、トナー画像が転写された用紙１２は、定着部３４を通過することで、画像が定着され、排出トレイ３８へ排出される。ここで、ＮＧと判定された用紙１２の場合には、経路切替ゲート４０の切り替え方向が制御され、パージトレイ４２へと用紙１２を送り出す。
【００６８】
なお、用紙１２に対して両面画像形成の指示がなされていた場合には、分岐ゲート４５を制御して、一方の面の画像形成が終了した用紙１２を両面画像搬送経路４４へ送り込み、スイッチバック部４６によって搬送方向、並びに表裏を反転し、前記レジストレーションセンサ２２の配置位置の手前で搬送経路１８に合流させる。これにより、上記と同様の動作によって他方の面の画像形成が実行される。
【００６９】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１０は、重送判別機能を持っている。従来の重送判別機能は、各用紙１２毎に、判別する用紙１２が重送センサ４８の接触子５４との当接位置にくる前に、搬送経路１８の支持面の位置（用紙無し時の位置データ）と、用紙１２によって接触子５４が回転したときの位置（用紙有り時の位置データ）と、の差に基づいて用紙１２の厚さを演算し、この厚さが異常に大きいときに重送と判断していた。
【００７０】
これに対して本実施の形態では、用紙無し時の位置データを用紙毎の検出を必要としない。
【００７１】
以下、図６及び図７のフローチャートに従い、用紙重送判別制御ルーチンを説明する。
【００７２】
ステップ１００では、装置電源がオンされたか否か判断され、肯定判定されるとステップ１０２へ移行してスタンバイ状態であるか否かが判断される。
【００７３】
装置がスタンバイ状態となると（ステップ１０２での肯定判定）、ステップ１０４へ移行して重送センサ４８からの出力値を読み取る。このときの読み取り値は、用紙無しの値となり、この場合、複数の出力値を読み取る。
【００７４】
次のステップ１０６では、前記複数の出力値の平均を演算し、用紙無し位置データを求め、次いでステップ１０８において用紙無し位置データを用紙無し位置データメモリ６４に記憶する。
【００７５】
次のステップ１１０では、画像形成処理指示があったか否かが判断され、このステップ１１０で肯定判定されると、ステップ１１２へ移行してレジストレーションセンサ２２による用紙検出を待つ。すなわち、画像形成処理指示があった場合、搬送制御系では、給紙トレイ１４（又は１６）から用紙１２を枚葉し、搬送経路１８に沿って搬送するため、この搬送経路１８上に配置されたレジストレーションセンサ２２で検出することができる。
【００７６】
なお、レジストレーションセンサ２２での用紙１２の検出は、前述のとおり、ベルト状感光体３０に形成されたトナー画像を転写部２６で同期させるためであるが、ここでは、重送検出時期の基準となる。
【００７７】
ステップ１１４では、レジストレーションセンサ２２で検出してから所定時間経過したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ１１６へ移行して、重送センサ４８からの出力値を読み取る。この場合、接触子５４は、用紙１２の上に乗り上がっているため、用紙有りの出力値である。なお、この場合、複数の出力値を読み取る。
【００７８】
次のステップ１１８では、前記複数の出力値の平均を演算することで、用紙有り位置データを得て、ステップ１２０へ移行する。
【００７９】
ステップ１２０では、前記ステップ１０８で前記用紙無し位置データメモリに記憶された用紙無し位置データと、ステップ１１８で得た用紙有り位置データとの差分を演算することで、用紙厚さを求める。
【００８０】
次のステップ１２２では、用紙無し位置データの補正が実行され、ステップ１２４へ移行する。なお、用紙無し位置データの補正制御については、後述する。
【００８１】
ステップ１２４では、前記ステップ１２０で求めた用紙厚さに基づいて、重送が発生したか否かが判断される。
【００８２】
このステップ１２４で肯定判定された場合には、ステップ１２６へ移行して経路切替ゲート４０を切り替えて、搬送経路１８をパージトレイ４２への案内側として、ステップ１１０へ戻り、上記工程を繰り返す。また、ステップ１２４で否定判定された場合は、ステップ１２８へ移行して経路切替ゲート４０を切り替えて、搬送経路１８を排出トレイ３８への案内側として、ステップ１１０へ戻り、上記工程を繰り返す。
【００８３】
次に図７に従い、用紙無し位置データ補正制御について説明する。
【００８４】
ステップ１５０では、新しい用紙有り位置データを読み込み、次いでステップ１５２では、１回前の用紙有り位置データを読み出す。この１回前の用紙有り位置データは、このルーチンの最終ステップで記憶する今回の用紙有り位置データである。
【００８５】
次のステップ１５４では、用紙有り位置データの差分を演算し、次いでステップ１５６では、用紙無し位置データメモリ６４から用紙無し位置データを読み出す。このとき、用紙無し位置データを求めた複数の重送センサ４８からの出力値（すなわち、用紙無し位置データを得るための基となる値）を読み出すことが好ましい。
【００８６】
次のステップ１５８では、前記差分を用紙無し位置データに反映させる。この場合、用紙無し位置データそのものに加算してもよいし、重送センサ４８からの複数の出力値の最初の検出値と入替えて、再度平均値を求めてもよい。
【００８７】
次のステップ１６０では、用紙無し位置データメモリ６４へ、前記差分を反映した用紙無し位置データを再登録し、次いでステップ１６２で今回の用紙有り位置データを記憶し、このルーチンは終了する。
【００８８】
上記実施の形態によれば、用紙１２が途切れることなく、次々の搬送されて画像形成処理される場合において、従来、用紙１２と用紙１２との間で検出していた用紙無し位置データを用紙毎に検出できなくなっても、予め用紙無し位置データを確実に検出できる状況下で検出して、用紙無し位置データメモリ６４に記憶しておくことで、この用紙無し位置データメモリ６４に記憶した用紙無し位置データを常に適用し、重送判別を行うようにした。
【００８９】
また、画像形成装置１０の経時的な温度上昇等に基づく、重送センサ４８の出力値の変動を、用紙有り位置データの変動に基づいて、予め記憶した用紙無し位置データに反映させたため、用紙無し位置データと用紙有り位置データとの間の経時的変動分は相殺することができ、精度よく重送判別を行うことができる。
【００９０】
【実施例】
図８には、用紙１２が連続的に処理される場合の用紙有り位置データ及び用紙無し位置データによる重送判別、並びに用紙無し位置データの補正の状況が、画像形成処理の流れに基づいて示されている。
【００９１】
まず、最初に用紙１２がないときに用紙無し位置データを得るべく、重送センサ４８からの複数の出力値を読取り、その平均値（ここでは、平均値「７０」）を用紙無し位置データとする。
【００９２】
最初の用紙１２が搬送され用紙有り位置データを得るべく、重送センサ４８から複数の出力値を読取った平均値は「８５」となる。この場合、用紙有り位置データが「８５」であり、用紙無し位置データが「７０」であるため、その差が用紙厚さ「１５」となり、正常な用紙１２の厚さとなる。
【００９３】
２枚目の用紙有り位置データは「８６」となり、前回に比べて差分が「＋１」となる。このとき、この用紙有り位置データの差分を用紙無し位置データ「７０」に加算して（「７１」）、次の用紙無し位置データを算出する基となる重送センサ４８からの出力値に先入れ先出し（ＦＩＦＯ）の規則に従って入替えて、新たな平均値を演算する。結果としては、用紙無し位置データは「７０」となる。
【００９４】
続いて、３枚目の用紙有りの位置データは「８４」であり、前回の差分が「−２」となるため、最新に入替えた数値（擬似出力値）である「７１」に「−２」を加算し、「６９」とし、新たに用紙無し位置データを算出する基とする。
【００９５】
４枚目は、用紙有り位置データが「１００」であり、用紙無し位置データが「７０」であるため、用紙厚さが異常に大きく、重送と判別する。
【００９６】
なお、本実施の形態（並びに実施例）では、補正を用紙有り位置データの差分としたが、補正を用紙有り位置データの変化率としてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、処理の高速化に伴う、用紙の連続搬送によって用紙間の隙間（用紙無し領域）が狭まり、特に用紙無しの領域でのデータサンプリングができない場合でも、確実に用紙有り無しの判別を行い、用紙の重送を精度よく検知することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】  重送センサの構成を示す正面図である。
【図３】  重送センサによるサンプリング時期を示すタイムチャートである。
【図４】  （Ａ）は画像形成装置における時間−温度特性図、（Ｂ）はプリントボリューム（画像形成枚数）に対する重送センサの出力値の変動特性であり、用紙無し位置データの補正なしの状態を示す特性図、（Ｃ）はプリントボリューム（画像形成枚数）に対する重送センサの出力値の変動特性であり、用紙無し位置データの補正ありの状態を示す特性図である。
【図５】  本実施の形態に係る画像形成装置における重送判別のための機能ブロック図である。
【図６】  本実施の形態係る重送判別制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】  図６における用紙無し位置データ補正制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】  本実施の形態において、用紙有り／用紙無しの位置データの具体的数値で示した一実施例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０    画像形成装置
１２    用紙
１４    給紙トレイ
１６    給紙トレイ
１８    搬送経路
２０    画像形成部
２２    レジストレーションセンサ
２４    コントローラ
２６    転写部
２８    光走査装置
３０    ベルト状感光体
３２    現像部
３４    清掃、帯電部
３６    定着部
３８    排出トレイ
４０    経路切替ゲート
４２    パージトレイ
４４    両面画像搬送経路
４５    分岐ゲート
４６    スイッチバック部
４８    重送センサ
５０    センサ部
５２    回転軸
５４    接触子
５６    用紙有りサンプリング時期指示部
５８    用紙有りサンプリング部
６０    用紙有り位置データ確定部
６２    用紙厚さ演算部
６４    用紙無し位置データメモリ
６６    重送判別部
６８    切替ゲートドライバ
７０    用紙無しサンプリング時期指示部
７２    用紙無しサンプリング部
７４    用紙無し位置データ確定部
７６    用紙有り位置データ統計管理部
７８    用紙無し位置データ演算部
８０    用紙無し位置データ補正処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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