(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された車両の交通量又は通過台数を計測する車両感知手段と、交差点を通過する車両を当該車両の識別コードに基づいて認識する車両認識手段との出力信号を用いて交差点の右折、左折又は直進率を算出する方法であって、
(a)交差点の下流道路を選定し、
(b)交差点の上流道路１本を選定し、
(c)前記下流道路及び上流道路をともに通過した車両２台を前記車両認識手段により特定し、
(d)前記下流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、
(e)前記選定された上流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、
(f)前記選定された上流道路以外の上流道路については、前記下流道路において前記２台の車両を車両感知手段により感知した時刻から、当該上流道路の車両感知手段まで車両の旅行時間を遡った時刻を推定し、
(g)当該推定した２時刻間に当該上流道路を通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、
(h)前記(b)から(g)の手順をさらに少なくとも２回繰り返して、上下流道路の通過台数を表す関係式を少なくとも３つ求め、
(i)前記関係式から、当該交差点の右折、左折又は直進率を算出することを特徴とする交差点の右左折直進率算出方法。
【請求項２】
前記選定された交差点の下流道路と、選定された上流道路１本とは、直進道路であることを特徴とする請求項１記載の交差点の右左折直進率算出方法。
【請求項３】
車両感知手段から交差点までの間の車両の発生、消滅を考慮して交差点の右左折直進率を補正することを特徴とする請求項１記載の交差点の右左折直進率算出方法。
【請求項４】
交差点の右折、左折又は直進率を算出する交差点の右左折直進率算出装置であって、
交差点に設置された車両の交通量又は通過台数を計測する車両感知手段と、
交差点を通過する車両を当該車両の識別コードに基づいて認識する車両認識手段と
交差点の下流道路を選定する手段と、
交差点の上流道路１本を選定する手段と、
前記下流道路及び上流道路をともに通過した車両２台を前記車両認識手段により特定する手段と、
前記下流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求める手段と、
前記選定された上流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求める手段と、
前記選定された上流道路以外の上流道路については、前記下流道路において前記２台の車両を車両感知手段により感知した時刻から、当該上流道路の車両感知手段まで車両の旅行時間を遡った時刻を推定し、当該推定した２時刻間に当該上流道路を通過した通過台数を前記車両感知手段により求める手段と、
求められた上下流道路の通過台数を表す少なくとも３つの関係式から、当該交差点の右折、左折又は直進率を算出する手段とを備えることを特徴とする交差点の右左折直進率算出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点の右左折直進率の算出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
交差点で右折、左折又は直進して交差点から出て行った車両の割合を求めることにより、交通流を把握し、信号機などの交通制御に役立てることが試みられている。
地上側で、車両一台一台の特定ができれば、交差点の右左折直進率は簡単に算出できるが、現状では、地上装置と双方向通信できる車載装置を搭載している車両の割合は少ない。
【０００３】
そこで、交通流の分布パターンを計測して交差点の右左折直進率を求める交通流計測装置が知られている（特開平7-262488号公報）。
この交通流計測装置によれば、交差点を挟む道路網上の２地点について、交通流センサを用いて車種、車高等を計測し、その時系列データのパターン類似性を求めて、類似性の最も高いデータについて下流のセンサでカウントされた交通流のうち上流のセンサでも計測された台数を算出し、その台数の割合を求めることによって交差点右左折直進率を算出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記技術によれば、交差点に流入する車両の分布パターンと交差点を右左折又は直進して流出する車両の分布パターンとのマッチングをとるため、パターンマッチング処理の負荷が大きい。
そこで、本発明は、地上装置と双方向通信ができる車載装置を搭載している数少ない車両を利用して、簡単な処理により、高精度で、交差点の右左折直進率を算出することができる交差点の右左折直進率算出方法及び装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の交差点の右左折直進率算出方法は、交差点の下流道路を選定し、交差点の上流道路１本を選定し、前記下流道路及び上流道路をともに通過した車両２台を当該車両の識別コードに基づいて車両認識手段により特定し、前記下流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、前記選定された上流道路において、これらの２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、前記選定された上流道路以外の上流道路については、前記下流道路において前記２台の車両を車両感知手段により感知した時刻から、当該上流道路の車両感知手段まで車両の旅行時間を遡った時刻を推定し、当該推定した２時刻間に当該上流道路を通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、前記手順をさらに少なくとも２回繰り返して、上下流道路の通過台数を表す関係式を少なくとも３つ求め、前記関係式から、当該交差点の右折、左折又は直進率を算出する方法である（請求項１）。
【０００６】
前記の方法によれば、車両認識手段により実際に下流道路及び選定された上流道路をともに通過した車両２台を認識し、２台の車両間で挟み込まれる時間内に通過した通過台数を前記車両感知手段により求め、選定されなかった上流道路については、前記下流道路において前記２台の車両を車両感知手段により感知した時刻から、当該上流道路の車両感知手段まで車両の旅行時間を遡った時刻を推定し、当該推定した２時刻間に当該上流道路を通過した通過台数を求め、前記手順をさらに少なくとも２回繰り返して、上下流道路の通過台数を表す関係式を少なくとも３つ求め、前記関係式から、当該交差点の右折、左折又は直進率を算出する。
したがって、パターンマッチングにより交通量を推定する方法に比べ、精度よく交差点の右折、左折又は直進率を算出することができる。
【０００７】
前記選定された交差点の下流道路と、選定された上流道路１本とは、直進道路であることが望ましい（請求項２）。統計的にいえば、交差点の右折率又は左折率よりも、直進率のほうが高い。したがって、直進関係にある上流道路と下流道路との間で車両２台を認識できる一日あたりの回数は、右左折関係にある上流道路と下流道路との間で車両２台を認識できる一日あたりの回数よりも、はるかに多い。したがって、この方法で当該交差点の直進率を数多く算出することができる。正確な平均直進率を算出することもできる。右折率又は左折率は、旅行時間のデータを用いて、選定されなかった他の上流道路で車両群を挟み込む時刻を推定し、当該推定した２時刻間に通過した通過台数を用いれば算出することができる。
【００１２】
なお、車両感知手段から交差点までの間の車両の発生、消滅を考慮して交差点の右左折直進率を補正することが好ましい（請求項３）。車両感知手段の設置点から交差点までの間に、他の細い道路が交叉していたり駐車場が存在していたりするときは、車両が細い道路に出入りしたり、駐車場に出入りしたりするので、このことを考慮して、交差点の右左折直進率を補正するのである。
また、交差点の右左折直進率算出装置は、前記交差点の右左折直進率算出方法と同一の発明にかかる装置である（請求項４）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、交差点を含む道路網、及び道路網上に設置されたビーコン通信装置２３、超音波型車両感知器２４、カメラ式ナンバープレート検出装置２５を示す斜視図である。
車両は左側通行であり、ビーコン通信装置２３は主に交差点出口に設置され、車両感知器２４は主に交差点の入口に設置され、ナンバープレート検出装置２５は特定の交差点に設置されている。
【００１４】
図２は、ビーコン通信装置２３の詳細図である。ビーコン通信装置２３は道路脇のポール３１に取り付けられた制御装置３２と、道路の頭上の梁に固定された赤外線投受光器３３とを有している。投受光器３３の通信範囲は、直下の車線の中である。
ビーコン通信装置２３は、車載通信機３４を搭載した車両が真下を通過する際に、旅行時間、渋滞情報、規制情報のデータを送信し、車載通信機３４から車両を認識するためのＩＤ番号、車両が前回ビーコン通信装置と送受信を行った地点、その地点から今回ビーコンと送受信を行う地点までの旅行時間等のデータを受信する。この車載通信機３４からビーコン通信装置２３に送信されるデータを「アップリンクデータ」という。
【００１５】
また、ビーコン通信装置２３は赤外線の反射率の変化から、通過する車両（車載通信機３４の搭載の有無にかかわらず）を感知する機能も持っているので、これに基づいて交通量（ある地点を通過する単位時間当たりの車両台数）を検出することができる。
図３は、右左折直進率算出装置の機能ブロック図である。右左折直進率算出装置は、ビーコン通信装置２３、超音波型車両感知器２４、ナンバープレート検出装置２５と回線を通して接続されているとともに、コンピュータ、メモリ、入出力装置等を備え、以下の機能を実行する。
【００１６】
データ集計部１４により、アップリンクデータ、車両感知データ等を蓄積する。交通量算出部１５により車両感知データに基づいて交通量を算出する。旅行時間算出部１６により、アップリンクデータ又は交通量のデータに基づいて、道路網の特定区間の旅行時間を算出する。右左折直進率算出部１７は、後にフローチャートを用いて説明するように、交通量等のデータに基づいて、右左折直進率を算出する。
【００１７】
図４、図５及び図６は、右左折直進率算出部１７が行う右左折直進率算出処理を説明するためのフローチャートである。
まず、算出処理の対象とする交差点を選定する(ステップＳ１)。この交差点は、例えば図７に示すように、４差路からなるものとする。この交差点の４つの道路を、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４とする。
次に右左折直進率を算出する下流となる道路を選定する(ステップＳ２)。図７の例では、左の道路Ｌ１を選定する。これで、他の道路Ｌ２からの右折率、道路Ｌ３からの直進率、道路Ｌ４からの左折率を求めることとなる。
【００１８】
アップリンクデータを用いる対象となる上流道路を１本選定する(ステップＳ３)。図７の例では、右の道路Ｌ３を選定する。これで、道路Ｌ３に設置されたビーコン通信装置２３３と、道路Ｌ１に設置されたビーコン通信装置２３１とで、通過する車両を抽出の対象とする。
アップリンクデータより、道路Ｌ３のビーコン通信装置２３３を通過し、交差点を直進して道路Ｌ１のビーコン通信装置２３１を通過する車載通信機搭載車両を抽出する(ステップＳ４)。
【００１９】
ステップＳ５において車両２台を抽出できたかどうか確認し、抽出できない場合（所定数の抽出が完了し、これ以上抽出する必要がなくなった場合も含む）は、他の道路を上流道路として選定し、ステップＳ３以下の処理を行う(ステップＳ１１)。このステップＳ１１の処理、及び他の道路を下流道路として選定するステップＳ１２の処理については後述する。
ステップＳ５において車両を抽出できたら、これらの車両から、続いて抽出できた２台ＣA，ＣBを選び（ＣAが先行車であるとする）、それぞれがビーコン通信装置２３３を通過する時刻をｔA3，ｔB3とし、ビーコン通信装置２３１を通過する時刻をｔA1，ｔB1とする。２台の車両の通過時刻ｔA3，ｔB3と、ｔA1，ｔB1とを算出し、ビーコン通信装置２３１で、時刻ｔA1，ｔB1の間に感知した総交通量（通過台数）Ｑ1,31を算出し、ビーコン通信装置２３３で、時刻ｔA3，ｔB3の間に感知した総交通量Ｑ3,31を算出する(ステップＳ６)。総交通量Ｑ1,31は、道路Ｌ１で車両ＣA，ＣBで挟み込まれる総交通量であり、総交通量Ｑ3,31は、道路Ｌ３で車両ＣA，ＣBで挟み込まれる総交通量である。
【００２０】
なお、交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離が長い場合は、ビーコン通信装置を通過する時刻をそのまま採用するのでなく、交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離に応じた時間補正を行うことが好ましい。しかし以下では、交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離が非常に短く、ビーコン通信装置を通過する時刻を交差点を通過する時刻とがほぼ等しいもの、として説明を進めていく。
【００２１】
次に、上流道路と下流道路とが直進道路であるかどうか調べ（ステップＳ７）、直進道路であれば、車両ＣA，ＣBの通過時刻ｔA1，ｔB1に基づいて、車両ＣA，ＣBが同じ青信号時間中に交差点を通過したかどうかを確認する（ステップＳ８）。
この確認方法は、後に図を用いて説明する。
車両ＣA，ＣBが同じ青信号時間中に交差点を通過したのであれば、車両ＣA，ＣBに挟み込まれる交通量には、右左折方向から流入する車両は含まれない。したがって、ビーコン通信装置２３３で感知した交通量に対する、ビーコン通信装置２３１で感知した交通量の比率である直進率Ｘ31を算出する（ステップＳ９）。
【００２２】
上流道路と下流道路とが直進道路でない場合（ステップＳ７のＮＯ）、又は車両ＣA，ＣBが異なる青信号時間中に通過した場合（ステップＳ８のＮＯ）は、直進率Ｘ31の算出をあきらめ、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、直進関係にない他の上流道路Ｌ２，Ｌ４において、それぞれ挟み込みを行い、交通量を算出する。これらの上流道路Ｌ２，Ｌ４では、車両ＣA，ＣBは存在しないので、旅行時間を用いて、挟み込みを行う時刻を推定する。
【００２３】
具体的には、道路Ｌ１で車両ＣAがビーコン通信装置２３１を通過した時刻ｔA1から、ビーコン通信装置２３２から２３１まで通過する旅行時間Ｔ21を引くことによって、車両ＣAに対応する「仮想的な車両」がビーコン通信装置２３２を通過した時刻ｔA2を求める。
ｔA2＝ｔA1−Ｔ21
さらに、道路Ｌ１で車両ＣBがビーコン通信装置２３１を通過した時刻ｔB1から、ビーコン通信装置２３２から２３１まで通過する旅行時間Ｔ21を引くことによって、車両ＣBに対応する「仮想的な車両」がビーコン通信装置２３２を通過した時刻ｔB2を求める。
【００２４】
ｔB2＝ｔB1−Ｔ21
同様にして、車両ＣAに対応する「仮想的な車両」がビーコン通信装置２３４を通過した時刻ｔA4を求め、車両ＣBに対応する「仮想的な車両」がビーコン通信装置２３４を通過した時刻ｔB4を求める。
ｔA4＝ｔA1−Ｔ41
ｔB4＝ｔB1−Ｔ41
前記旅行時間Ｔ21，Ｔ41を求める方法(a)又は(b)を説明する。
【００２５】
(a) ビーコン通信装置２３１，２３２を用いて、道路Ｌ２から道路Ｌ１を右折通過した同一車両を１台認識し、旅行時間Ｔ21を算出する。複数の車両を認識して、旅行時間の平均をとることも好ましい。
ビーコン通信装置２３１，２３４を用いて、道路Ｌ４から道路Ｌ１を左折通過した同一車両を１台認識し、旅行時間Ｔ41を算出する。複数の車両を認識して、旅行時間の平均をとることも好ましい。
【００２６】
認識した車両が駐車場に入って出る等の行動をすれば、旅行時間が異常に長くなるので、しきい値を設けて、このしきい値を超える旅行時間は除外する等の処理をすることが好ましい。
(b) 車両の速度を計測して旅行時間を求めることも可能である。ビーコン通信装置２３１，２３２，２３４を用いて、交通量Ｑと時間占有率Ｏ（単位時間内に車両を感知した時間の割合）を求める。平均車長Ｉを仮定すれば、次の式により、ビーコン通信装置設置地点の車両の速度を求めることができる。
【００２７】
Ｖ＝Ｉ・Ｑ／Ｏ
この車両の速度が一定と仮定して、ビーコン通信装置設置区間（長さＬとする）の、旅行時間Ｔを求めることができる。
Ｔ＝Ｌ／Ｖ
これで方法(a)(b)の説明を終わる。
次に、道路Ｌ２で、２つの時刻ｔA2，ｔB2の間に挟み込まれる車両の総交通量Ｑ2,31を、ビーコン通信装置２３２の検出データに基づいて算出し、道路Ｌ４で、２つの時刻ｔA4，ｔB4の間に挟み込まれる車両の総交通量Ｑ4,31を、ビーコン通信装置２３４の検出データに基づいて算出する。
この算出方法は、周知のように、式
【００２８】
【数１】
0003945196.tif 000002
【００２９】
【数２】
0003945196.tif 000003
【００３０】
を用いて行う。ここでｑ2(t)，ｑ4(t)は、それぞれビーコン通信装置２３２，２３４で検出した交通量である。ｔは時間を表す。
以上の関係を用いれば、道路Ｌ１で車両ＣA，ＣBで挟み込まれる総交通量Ｑ1,31は、道路Ｌ３で車両ＣA，ＣBで挟み込まれる総交通量Ｑ3,31に直進率Ｘ31をかけたものと、道路Ｌ２で旅行時間を用いて推定した総交通量Ｑ2,31に右折率Ｘ21をかけたものと、道路Ｌ４で旅行時間を用いて推定した総交通量Ｑ4,31に左折率Ｘ41をかけたものとの和で表される。  
【００３１】
Ｑ1,31＝Ｘ21Ｑ2,31＋Ｘ31Ｑ3,31＋Ｘ41Ｑ4,31     ‥‥(1)
次に、アップリンクデータにより上流道路、下流道路を通過する他の２台一組の車両が抽出可能であれば（ステップＳ５）、ステップＳ６〜Ｓ１０の処理をする。こうして、前記(1)式に相当する式が多く蓄積されていく。
アップリンクデータにより上流道路、下流道路を通過する他の２台一組の車両の抽出ができない場合、又は所定数の抽出が終わった場合、ステップＳ１１において他の道路を上流道路として選定し、ステップＳ３以下の処理を行う。
【００３２】
例えば、いままでに道路Ｌ３が選定済みなので、こんどは、アップリンクデータを用いる対象となる上流道路をＬ２とし、ステップＳ６からステップＳ１０までの処理を繰り返す。
この結果、道路Ｌ１で車両ＣA，ＣB（これらの車両ＣA，ＣBは上流道路Ｌ３で特定された車両と異なる）で挟み込まれる総交通量Ｑ1,21は、道路Ｌ２で車両ＣA，ＣBで挟み込まれる総交通量Ｑ2,21に右折率Ｘ21をかけたものと、道路Ｌ３で旅行時間を用いて推定した総交通量Ｑ3,21に直進率Ｘ31をかけたものと、道路Ｌ４で旅行時間を用いて推定した総交通量Ｑ4,21に左折率Ｘ41をかけたものとの和で表される。
【００３３】
Ｑ1,21＝Ｘ21Ｑ2,21＋Ｘ31Ｑ3,21＋Ｘ41Ｑ4,21     ‥‥(2)
なお、関係式(1)を求める処理と、関係式(2)を求める処理とは時間的に近接しているので、挟み込む時刻も近似したものとなり、右折率Ｘ21、直進率Ｘ31、左折率Ｘ41は、一定不変とみなすこととする。
また、上流道路をＬ４とし、ステップＳ６からステップＳ１０までの処理を繰り返す。(1)(2)式に相当する式は、
Ｑ1,41＝Ｘ21Ｑ2,41＋Ｘ31Ｑ3,41＋Ｘ41Ｑ4,41     ‥‥(3)
となる。この場合も、右折率Ｘ21、直進率Ｘ31、左折率Ｘ41は、一定不変とみなす。
【００３４】
以上の３つの関係式から、当該交差点における３つの右左折直進率Ｘi1(i=2,3,4)を求めることができる。
次に、右左折直進率を算出する下流となる道路をすべて選定済みかどうか判定し(ステップＳ１２)、すべて選定済みでなければ、ステップＳ２に戻り、右左折直進率を算出する下流道路を選定する。例えば、いままでに道路Ｌ１を選定済みであれば、こんどは、下流道路をＬ２，Ｌ３，Ｌ４とし、ステップＳ６からステップＳ１０までの処理を繰り返す。
【００３５】
Ｌ２を下流道路として指定した場合には、以下の３式が成立する。
Ｑ2,12＝Ｘ12Ｑ1,12＋Ｘ32Ｑ3,12＋Ｘ42Ｑ4,12     ‥‥(4)
Ｑ2,32＝Ｘ12Ｑ1,32＋Ｘ32Ｑ3,32＋Ｘ42Ｑ4,32     ‥‥(5)
Ｑ2,42＝Ｘ12Ｑ1,42＋Ｘ32Ｑ3,42＋Ｘ42Ｑ4,42     ‥‥(6)
Ｌ３を下流道路として指定した場合には、以下の３式が成立する。
Ｑ3,13＝Ｘ13Ｑ1,13＋Ｘ23Ｑ2,13＋Ｘ43Ｑ4,13     ‥‥(7)
Ｑ3,23＝Ｘ13Ｑ1,23＋Ｘ23Ｑ2,23＋Ｘ43Ｑ4,23     ‥‥(8)
Ｑ3,43＝Ｘ13Ｑ1,43＋Ｘ23Ｑ2,43＋Ｘ43Ｑ4,43     ‥‥(9)
Ｌ４を下流道路として指定した場合には、以下の３式が成立する。
【００３６】
Ｑ4,14＝Ｘ14Ｑ1,14＋Ｘ24Ｑ2,14＋Ｘ34Ｑ3,14     ‥‥(10)
Ｑ4,24＝Ｘ14Ｑ1,24＋Ｘ24Ｑ2,24＋Ｘ34Ｑ3,24     ‥‥(11)
Ｑ4,34＝Ｘ14Ｑ1,34＋Ｘ24Ｑ2,34＋Ｘ34Ｑ3,34     ‥‥(12)
以上の１２の関係式から、当該交差点における１２の右左折直進率Ｘij(i,j=1,2,3,4,i≠j)を求めることができる(図６；ステップＳ１５)。
なお、挟み込む２つの車両ＣA，ＣBの組を沢山収集できる場合(ステップＳ５からステップＳ６へ行くルートを複数回通っている場合)は、連立方程式の数がさらに多くなるので、最小自乗法により、より精度高く求めることもできる。
【００３７】
また、上流３方向からのアップリンクデータがすべてなくても、解を得ることができる。例えば前記(1)(2)(3)式が全部なくても、(1)式が２種類と、(3)式とで解くこともできる。
ところで、ビーコン通信装置２３は、通常、交差点の下流出口に設置されているので（図１参照）、当該交差点の上流道路のビーコン通信装置２３で感知された交通量は、上流道路から当該交差点に流入する交通量に正確に一致するとは限らない。なぜなら、道路が単路（交通の流入出のない道路）である場合だけでなく、より細かな規模の道路網（細街路）や駐車場から道路に車両が流入（発生）する場合もあり、道路から、前記細街路や駐車場に車両が流出（消滅）する場合もあるからである。
【００３８】
図８は、４差路からなる交差点図である。交差点の上流道路をＬ２とし、道路Ｌ２につながる細街路をＳで示し、駐車場をＰで示している。
この道路Ｌ２を起点として求まった右左折直進率Ｘ2j(j=1,3,4,)を、道路Ｌ２における交通の流入出の観点から補正する方法(ステップＳ１５)を説明する。
交差点での右左折直進率Ｘ2jの和（Ｘ21＋Ｘ23＋Ｘ24）は、当然１であるため、式(1)から(12)を使って求めたＸ2j(j=1,3,4,)を、和が１となるよう補正する。
【００３９】
Ｘ2j′＝Ｘ2j／（Ｘ21＋Ｘ23＋Ｘ24）
このような補正を、交差点の上流道路がＬ１，Ｌ３，Ｌ４である場合にも行う。補正式は、一般的に書けば、
Ｘij′＝Ｘij／（ΣＸij）（総和Σはｊ(i≠j)についてとる）
となる 。ただし、i,j=1,2,3,4;i≠jである。
補正後の右左折直進率Ｘij′を、改めてＸijと書く。
【００４０】
以上の右左折直進率Ｘijを求める処理は、一つの交差点についてのものであったが、他の交差点についても、必要であれば同様にして右左折直進率Ｘijを求める(ステップＳ１６)。
これで必要範囲内の全交差点について、右左折直進率Ｘijが求まったことになる。
以上の処理は、ある時間帯での処理であったが、同様の処理を他の時間帯でも行うことができる。例えば、１５分おきに処理をすると、右左折直進率Ｘijも１５分単位で求めることができる。これらの午前、午後、一日等で求めた右左折直進率Ｘijを平均すれば、午前、午後、一日等の平均的な左折直進率Ｘijが求まる。
【００４１】
次に、図９、図１０を用いて交差点通過時刻が同じ青信号の時間にあるかどうかを判定する方法を説明する。
図９(a)(b)は、交差点の車両通過台数の時間推移を示すグラフである。青信号、赤信号の時刻変化周期は、既知であるとする。図９(a)は、車両ＣA，ＣBの通過時刻ｔA1，ｔB1が同じ青信号に含まれる場合、図９(b)は車両ＣA，ＣBの通過時刻ｔA1，ｔB1が同じ青信号に含まれない場合を示している。
【００４２】
車両ＣA，ＣBが同じ青信号時間中に交差点を通過したのであれば、車両ＣA，ＣBに挟み込まれる交通量には、右左折方向から流入する車両は含まれないので、前述したように、ビーコン通信装置２３１で感知した交通量をビーコン通信装置２３３で感知した交通量で割って直進率Ｘ31を算出することができる。車両ＣA，ＣBが違う青信号時間中に交差点を通過したのであれば、車両ＣA，ＣBに挟み込まれる交通量には、右左折方向から流入する車両も含まれるので、直進率Ｘ31を算出することはできない。
【００４３】
図１０は、青信号、赤信号の時刻変化パターンが取得できない場合の対策を説明するための図である。図１０(a)は交差点出口のビーコン通信装置で感知した車両通過台数の時間推移を示すグラフである。車両通過台数は青信号、赤信号の間は０でないが、車両通過台数は信号切り替え時に０になる。したがって、青信号又は赤信号の通過に対応する車両群が特定できる。
青信号の通過に対応する車両群は直進してきた車両であり、赤信号の通過に対応する車両群は右左折してきた車両であるから、前者のほうが後者より台数は多い。また、青信号の通過に対応する車両群と赤信号の通過に対応する車両群とは時間的に交互に出現する。したがって、各車両群を構成する台数を比較することにより、いずれの車両群が青信号の通過に対応するものであり、いずれの車両群が赤信号の通過に対応するものであるか、知ることができる。
【００４４】
図１０(b)は、図１０(a)のグラフを時間軸方向に平行移動したグラフである。この平行移動によって、交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離が無視できないほど長い場合に、時間補正することができる。時間補正量は、交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離を車両の平均速度で割ったものとなる。
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、交差点は４差路のものに限らず、３差路、５差路の交差点においても、同様の手法で右左折直進率を算出することができる。
【００４５】
また、以上の説明では、ビーコン通信装置２３により、車両を認識し、交通量を求めていたが、超音波型車両感知器２４又はループ式車両感知器により交通量を求めることも可能であり、ナンバープレート検出装置２５により車両を認識することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明の交差点の右左折直進率算出方法及び装置によれば、次の効果が得られる。
車両感知手段と、車両認識手段（これらは通常、既設の設備である）を用いて、簡単な処理により、交差点の右左折直進率を算出することができる。
車両認識手段により車両の認識ができる車両のみを対象とするのでなく、それらに挟まれた全車両台数を対象としているため、交差点の右左折直進率算出方法の精度が向上する。
【００４７】
車両の分布パターンのマッチングをとる必要がないため、処理の負荷が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路網、及び道路網上に設置されたビーコン通信装置２３、超音波型車両感知器２４、ナンバープレート検出装置２５を示す斜視図である。
【図２】ビーコン通信装置２３と車両を示す拡大図である。
【図３】右左折直進率算出装置の機能ブロック図である。
【図４】右左折直進率算出部が行う右左折直進率算出処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図５】右左折直進率算出部が行う右左折直進率算出処理の流れを説明するためのフローチャートである（図４の続き）。
【図６】右左折直進率算出部が行う右左折直進率算出処理の流れを説明するためのフローチャートである（図５の続き）。
【図７】右左折直進率算出処理を説明するための４差路からなる交差点の地図である。
【図８】右左折直進率補正処理を説明するための４差路からなる交差点の地図である。
【図９】交差点の車両通過台数の時間推移を示すグラフである。
【図１０】  (a)は青信号、赤信号の時刻変化パターンが取得できない場合の対策を説明するための、車両通過台数の時間推移を示すグラフである。(b)は交差点からビーコン通信装置の設置位置までの距離が無視できないほど長い場合に、時間補正する方法を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１４  データ集計部
１５  交通量算出部
１６  旅行時間算出部
１７  右左折直進率算出部
２３  ビーコン通信装置
２４  超音波型車両感知器
２５  ナンバープレート検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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