(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球供給通路を経由して供給される球を、スプロケットの周縁に形成された溝内に一旦収容し、このスプロケットを回転駆動させて下流側の遊技者側球受け皿に向かう球通路に賞球および貸し球の少なくとも一方を払出す球払出装置であって、
スプロケットを回転駆動させるモータであって無励磁状態時にはモータの回転子の電磁的拘束力が開放して回転子が回転可能なスプロケット駆動モータと、
前記スプロケットの回転位置を検出する回転位置検出センサと、
前記スプロケットの回転方向位置が所望位置になるように前記駆動モータへ回転信号を出力する回転制御部とを有し、
前記回転制御部から出力された回転信号によって駆動モータでスプロケットを回転駆動して１球の払出処理をしているときに、所定期間中に回転位置検出センサの出力の変化が無いことに基づき、球噛み状態の発生したことを判定する球噛み判定手段と、
前記駆動モータを励磁した状態で停止させる励磁停止制御手段と、
前記球噛み判定手段が球噛み状態であると判定したときに、前記駆動モータへの励磁入力を所定時間停止して無励磁状態にする無励磁制御手段とを備え、
該無励磁制御手段によって前記駆動モータへの励磁入力を停止して所定時間が経過した後に、前記球噛み判定手段が依然として球噛み状態であると判定した場合には、前記励磁停止制御手段が駆動モータを励磁した状態で停止させ、その後に前記回転制御部が前記駆動モータへ回転信号を出力するようにしたことを特徴とする弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置。
【請求項２】
無励磁制御手段によって駆動モータを無励磁状態とした後、又は、励磁停止制御手段によって第２の所定時間駆動モータを励磁した状態で停止させた後に、回転制御部が駆動モータに回転信号を出力した後であっても回転位置センサの出力に変化がないときには、１球の払出処理を終了するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置。
【請求項３】
回転制御部は、回転信号の出力によって駆動モータを駆動させてスプロケットで１球の払出し処理をしている際に、スプロケットの回転方向位置が前記スプロケットの溝内に一旦収容した球を球通路へ向けて離すタイミング時に、励磁停止制御手段によって駆動モータによるスプロケットの回転駆動を一時励磁した状態で停止させるようにしたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置。
【請求項４】
前記１球の払出し処理をしている際に、回転位置センサがスプロケットの回転変位を検出しなかったことに基づき、球噛み判定手段は、球噛みと判定することを特徴とする請求項３に記載の弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置。
【請求項５】
回転位置センサが回転変位を検出しなかったときには、払出不良の表示をするようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機、スマートボール等の弾球遊技機において、賞球あるいは貸し球の払出処理において球詰まりを解消可能にする弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、弾球遊技機例えばパチンコ機（ぱちんこ機）では、遊技盤の遊技領域内で入賞口へ球（ぱちんこ球）が入賞したときに、遊技者側の球受け皿へ向けて入賞口及び入賞球数に対応した球数の賞球を払出す球払出装置が設けられている。また、プリペイドカード式のパチンコ機においては、この球払出装置を遊技者がプリペイドカードにより支払った金額に応じて貸し球の払出に用いる場合もある。
【０００３】
前記のような球払出装置では、球供給通路を経由して供給される球を、周面に複数の溝が形成されたスプロケットの溝内に一旦収容しこのスプロケットを回転駆動させて球受け皿に向かう球通路に賞球を払出す。
前記の球供給通路は、遊技機の遊技盤裏面上部の遊技球貯留タンクからその下方に位置する球払出装置に向かう構造になっており、当該球供給通路内で積み重なった状態の複数球の自重が球払出装置に加わっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、球の払出装置に上記のように複数球の自重が加わった状態でスプロケットが回転することや、球が残り少なくなって自重が軽くなったときやスプロケットと球払出通路との位置関係等から球がスプロケットに噛み込み、球の払出が不良になる「球噛み」状態が発生する場合がある。このような「球噛み」が発生すると、賞球あるいは貸し球が払出されなくなり遊技続行が困難あるいは遊技を開始できなくなる等の問題が生じる。
【０００５】
なお、貯留球が少なくなりスプロケットに対して球が追従できなくなったときに「球噛み」を防止することを目的としたパチンコ機が特開平１３−２２４７９６号で提案されている。この技術では、貯留球不足（待機球不足）を検出したときには球噛みが発生する可能性が高いとして、賞球を２個ずつステップ的に払出すものである。
しかしながら、この従来技術では、貯留球不足検出を前提として球噛み発生防止のステップ的払出処理をするので、前記貯留球が不足していない通常の状態のときにはスプロケットの球噛み発生を防止できない。そして、実際に「球噛み」が生じた場合について対処技術を開示するものでもない。
【０００６】
本発明は、スプロケットから球を払出すときに球の貯留状態に関係なく球噛みが生じたことを自動的に判断して球噛み解消動作を行うリトライ処理を可能にし、賞球あるいは貸し球の球払出をスムーズに行い得るようにした弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、球供給通路を経由して供給される球を、スプロケットの周縁に形成された溝内に一旦収容し、このスプロケットを回転駆動させて下流側の遊技者側球受け皿に向かう球通路に賞球および貸し球の少なくとも一方を払出す球払出装置であって、スプロケットを回転駆動させるモータであって無励磁状態時にはモータの回転子の電磁的拘束力が開放して回転子が回転可能なスプロケット駆動モータと、前記スプロケットの回転位置を検出する回転位置検出センサと、前記スプロケットの回転方向位置が所望位置になるように前記駆動モータへ回転信号を出力する回転制御部とを有し、前記回転制御部から出力された回転信号によって駆動モータでスプロケットを回転駆動して１球の払出処理をしているときに、所定期間中に回転位置検出センサの出力の変化が無いことに基づき、球噛み状態の発生したことを判定する球噛み判定手段と、前記駆動モータを励磁した状態で停止させる励磁停止制御手段と、前記球噛み判定手段が球噛み状態であると判定したときに、前記駆動モータへの励磁入力を所定時間停止して無励磁状態にする無励磁制御手段とを備え、該無励磁制御手段によって前記駆動モータへの励磁入力を停止して所定時間が経過した後に、前記球噛み判定手段が依然として球噛み状態であると判定した場合には、前記励磁停止制御手段が駆動モータを励磁した状態で停止させ、その後に前記回転制御部が前記駆動モータへ回転信号を出力するようにしたことを特徴とする弾球遊技機の球払出装置のリトライ処理制御装置である。
【０００８】
本発明によれば、スプロケットの駆動モータへ回転信号を出力してスプロケットを回転させて球の払出処理をしているときに、球噛みを判定したときに、所定時間、駆動モータへの励磁入力を停止して無励磁状態にする。駆動モータはＤＣモータ、ステップモータなど種々のものが有るが、無励磁状態にすることにより、モータの回転子の電磁的拘束力を開放して自由に回転できるようにする。
これにより、スプロケットが球を噛み込んでいた力が抜けるので球が外れて球噛みが解消できる可能性が高い。そして、無励磁状態で所定時間経過した後には、球噛みが解消できたならば球払出処理に復帰あるいは１球払い出し処理を終了する。
したがって、球の貯留状態に関係なく球噛みが生じたことを自動的に判断して球噛み解消動作を行うことできるリトライ処理を可能にし、賞球あるいは貸し球の球払出をスムーズに行い得る。
【０００９】
本発明においては、無励磁制御手段によって前記駆動モータへの励磁入力を停止して所定時間が経過した後に、前記球噛み判定手段が依然として球噛み状態であると判定した場合には、前記励磁停止制御手段が駆動モータを励磁した状態で停止させ、その後に前記回転制御部が前記駆動モータへ回転信号を出力するようにしたので、駆動モータを無励磁状態としてフリーになった後に駆動モータを駆動すると噛んでいた球を揺さぶることになり、より一層球噛み状態を解消し易い。
【００１０】
また、本発明において、無励磁制御手段によって駆動モータを無励磁状態とした後、又は、励磁停止制御手段によって第２の所定時間駆動モータを励磁した状態で停止させた後に、回転制御部が駆動モータに回転信号を出力した後であっても回転位置センサの出力に変化がないときには、１球の払出処理を終了するようにしたことが好適である。
上記のように無励磁状態とした後、または、励磁した状態で停止させた後に駆動モータを回転駆動させようとしても、回転位置センサが回転変位をしていないことは球噛みが未だ解消していないと考えられるので、そのような場合は、球払出し装置において球の払出処理を中止して、遊技ホールの担当者等が遊技機の球噛み処理の解消作業をして適正に払出しができるようにする。
また、遊技者も球噛みを解消しない状態では球の払出を受けることができないばかりか、払い出し駆動モータが回転信号を受けているにもかかわらずに回転できないと内部電気回路が悪影響を受ける可能性が有るが、払い出し処理を停止することにより、このような悪影響を確実に防止できる。
【００１１】
また、本発明においては、回転制御部は、回転信号の出力によって駆動モータを駆動させてスプロケットで１球の払出し処理をしている際に、スプロケットの回転方向位置が前記スプロケットの溝内に一旦収容した球を球通路へ向けて離すタイミング時に、励磁停止制御手段によって駆動モータによるスプロケットの回転駆動を一時励磁した状態で停止させるようにしたのが好適である。
このように、一時停止することにより払出中の球噛みを効果的に防止できる。
【００１２】
また、前記１球の払出し処理をしている際に、回転位置センサがスプロケットの回転変位を検出しなかったことに基づき、球噛み判定手段は、球噛みと判定することが好適である。
このようにすれば、払い出し処理中のスプロケットの一時停止で球噛みが解消できなかったときに速やかにリトライ処理に移行できる。
また、このスプロケット停止中にセンサの検出信号で球噛みか否かを検出できるため、一般に駆動モータには回転信号センサを設けておりこれを使用することができ、別のセンサを新たに追加することなく球噛み状態を検出でき、構成の複雑さを解消できる。
【００１３】
また、前記回転位置センサが回転変位を検出しなかったときには、払出不良の表示をするようにすれば、遊技者およびホールの担当者等がいち早く球噛み異常の発生を知ることができるので、復旧作業も速やかにでき、遊技の停滞をいち早く解消できて、遊技に対する興味を削ぐことが無くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遊技機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１６は、本発明に係る遊技機の実施の形態を示す各説明図である。
【００１５】
図１は、本発明に係る遊技機が適用される弾球遊技機１の外観を示す斜視図である。弾球遊技機１は、外枠２と、外枠２に回動自在に設けられている本体枠３と、本体枠３に着脱可能に固定されている遊技盤４と、本体枠３に回動自在に設けられ遊技盤４の前面を覆うガラス扉５と、本体枠３に回動自在に設けられガラス扉５の下方に配置されている下扉６と、遊技盤４の下方に配置され遊技球を一発ずつ遊技盤４に向けて発射する発射装置（図示省略）と、ガラス扉５の上部に配置されている枠ランプ７と、ガラス扉５の左右上部に配置されているスピーカ８と、下扉６に配置され払出された貸球および賞球を貯留する受け皿９と、下扉６に配置され発射装置を操作する操作ハンドル１０等を備えている。
【００１６】
図２は、図１の弾球遊技機１の遊技盤４を示す正面図である。遊技盤４は、特別図柄表示装置４ａ、始動入賞口４ｂおよび保留球ランプ４ｃ、その他、盤面ランプ４ｄ、電動役物４ｅ、通常入賞口４ｆ、大入賞口４ｇ、風車４ｈおよびスルーチャッカ４ｉ等を備えている。
【００１７】
特別図柄表示装置４ａは、遊技盤４の中央部に配置され、特別図柄（特別な遊技状態（例えば、大当り）に移行する性質を持つような図柄）を変動表示させる装置であって、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられる。
【００１８】
始動入賞口４ｂは、特別図柄表示装置４ａの下方に配置され、発射装置から発射され誘導レール４ｊに沿って遊技領域４ｋに打出された遊技球が入賞することによって特別図柄表示装置４ａを変動表示させるものである。
【００１９】
保留球ランプ４ｃは、特別図柄表示装置４ａが変動表示中に始動入賞口４ｂへ遊技球が入賞する度に入賞回数を所定回数（例えば、４回）まで加算し、特別図柄表示装置４ａの変動表示が１入賞分終了する度に入賞回数を減算した値を表示させるものである。
【００２０】
図３は、図１の弾球遊技機１の制御装置を示すブロック図である。制御装置２０は、主制御装置２１ならびに図柄制御装置２２、ランプ制御装置２３、発射制御装置２６、音声制御装置２４および払出制御装置２５等の副制御装置等を備えている。
【００２１】
主制御装置２１は、遊技制御プログラムに従って弾球遊技機１を制御する。主制御装置２１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央処理装置）２１１が設けられている。ＣＰＵ２１１には、遊技制御プログラム（乱数生成処理および乱数テーブル等を含む）を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２、ＣＰＵ２１１のワーク用メモリ（状態データテーブルおよび乱数メモリ等を含む）として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３が接続されている。なお、ＲＡＭ２１３は、電源断時においても図示しないバックアップ電源から所定の電圧が供給されて遊技中に発生した遊技データ（例えば、大当り等の遊技状態）を記憶保持する。また、主制御装置２１には、入力インターフェース２１ａが設けられている。
【００２２】
入力インターフェース２１ａには、始動入賞口４ｂに入賞した遊技球を検知する始動入賞球検知センサ２１５および発射装置から発射される遊技球を検知する遊技球発射検知センサ２１９、その他、大入賞球検知センサ２１６、継続球検知センサ２１７、小入賞球検知センサ２１８および賞品球払出検知センサ２２０等の各種検知センサが接続され、各センサ２１５〜２２０から出力される信号を主制御装置２１へ送信する。
【００２３】
図柄制御装置２２は、特別図柄を変動表示させる特別図柄表示装置４ａを、主制御装置２１から出力インターフェース２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、ＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；画像表示用プロセッサ）２２４を介して制御する。また、普通図柄（始動入賞口４ｂに設けられた電動役物４ｅを開くことによってより入賞し易い状態にさせる性質を持つような図柄）表示装置（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ））２２５の普通図柄を制御する。図柄制御装置２２は、主制御装置２１と同様にＣＰＵ２２１と、ＣＰＵ２２１に接続されるＲＯＭ２２２およびＲＡＭ２２３を備えている。
【００２４】
ランプ制御装置２３は、主制御装置２１から出力インターフェース２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、保留球ランプ４ｃ、盤面ランプ４ｄおよび枠ランプ７等を制御する。ランプ制御装置２３は、主制御装置２１と同様にＣＰＵ２３１と、ＣＰＵ２３１に接続されるＲＯＭ２３２およびＲＡＭ２３３を備えている。
【００２５】
発射制御装置２６は、遊技者による発射操作により遊技球が弾発されることとなるが、主制御装置２１から出力インターフェース２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、払出制御装置２５を介した制御信号により発射装置２６１の停止処理が制御されることもある。
【００２６】
その他、音声制御装置２４は、主制御装置２１から出力インターフェース２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、サウンドプロセッサ２４４を介してスピーカ８を制御し、払出制御装置２５は、主制御装置２１から出力インターフェース２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、球払出装置３５を制御する。これらは、主制御装置２１と同様にそれぞれＣＰＵ２４１、２５１と、ＣＰＵ２４１、２５１に接続されるＲＯＭ２４２、２５２およびＲＡＭ２４３、２５３を備えている。なお、払出制御装置２５のＲＡＭ２５３は、電源断時においても図示しないバックアップ電源から所定の電圧が供給されて遊技中に発生した遊技データ（例えば、賞球払出数）を記憶保持する。
【００２７】
図４は、図１の弾球遊技機１の背面図である。弾球遊技機１の背面には、本体枠３に固定されて制御装置２０および電源装置３０が配置されている。
【００２８】
制御装置２０の主制御装置２１および副制御装置（図柄制御装置２２、ランプ制御装置２３、音声制御装置２４、払出制御装置２５および発射制御装置２６）は、それぞれ図４に示す位置に配置され、電源装置３０は、制御装置２０の下方に配置されている。電源装置３０は、外部から電源プラグ３１によって供給される交流電圧（例えば、ＡＣ２４Ｖ）を、複数種類の直流電圧に変換して電源中継基板３２を介して制御装置２０に供給する。
【００２９】
また、図４に示すように、弾球遊技機１の遊技盤４裏面には、上端部に賞球および貸し球を貯留する遊技球貯留タンク３３が設けられ、該遊技球貯留タンク３３の下側には、該貯留タンク３３の遊技盤４裏面に向かって左側から流れ出る遊技球を整列させて前記背面右端部に設けられた球払出装置３５に向けて遊技球を流す遊技球整列タンク３４が設けられる。なお、遊技球貯留タンク３３には、タンク球切れセンサ３３ａが設けられる。
【００３０】
図５は、球払出装置３５の外側カバーを取ったスプロケット３７周囲を断面視した状態の図を示す。図５に示すように、払出装置３５は、遊技球整列タンク３４右端部から直線的に下方に向かい途中からほぼ逆Ｓ字形状に蛇行した遊技球樋３６を通って、球払出スプロケット３７に至る。前記遊技球樋３６の直線的部分３６ａには通路に球が無くなったか否かを検出する通路球切れスイッチ３８が設けられている。
【００３１】
なお、遊技球樋３６は、図５では、一条しか図示されていないが手前と奥の２条形成されていて、２条の遊技球樋３６に対応してスプロケット３７も２つそれぞれ設けられている。また、図５において符号３９は遊技球を必要に応じて（遊技機を設置場所から取り外すとき等）弾球遊技機１外部に排出する遊技球排出弁、４０は該排出弁３９をロック・アンロックする遊技球排出レバーである。
【００３２】
上記弾球遊技機の球払出装置３５は、供給通路である遊技球樋３６を経由して供給される球を、スプロケット３７の周縁に形成された溝３７ａ内に一旦収容し、このスプロケット３７を回転駆動させて下流側の遊技者側球受け皿９に向かう球通路４１ａおよび４１ｂに賞球および貸し球を払出す球払出装置である。
【００３３】
図６はスプロケット３７の詳細説明図、図７〜図９は前記図５のＡ部を詳細視した、前記払出装置３５におけるスプロケット３７周辺の断面視説明図、図１０は前記払出制御装置２５の具体的な回路ブロック図である。
【００３４】
球払出装置３５では、図５〜図１０で示すように、スプロケット３７を回転駆動させるステッピングモータあるいはサーボモータ等のスプロケット駆動モータ４２を有し、払出制御装置（回転制御部を含む）２５からの回転信号（モータ回転信号）により前記スプロケット３７の回転方向位置が所望位置になるように前記駆動モータ４２へ回転信号を出力する。
前記払出制御装置２５の回転制御部では駆動モータ４２を駆動させてスプロケット３７で球の払出処理をしているときに、前記スリットセンサ（回転位置センサに相当）４４の出力に基づき球噛み状態を判定する球噛み判定機能と、該判定機能が球噛み状態であると判定したときに、前記駆動モータ４２への励磁入力を所定時間停止して無励磁状態とする無励磁制御機能と、無励磁状態を当該所定時間行った後に球の払出処理に復帰する払出処理復帰機能とを備えている。
また、払出制御装置２５では、スプロケット３７の回転方向位置が前記溝３７ａ内に一旦収容した遊技球を球通路４１ａ、４１ｂへ向けて離すタイミングになったときに、スプロケット３７の回転駆動を一時停止させように制御するものであって、このスプロケット３７回転の一時停止により球の自重および慣性で球が離れるようにしたものである。
【００３５】
ここで、前記スプロケット３７は、図６に詳細に図示するように、外方向に概略Ｕ字形状に開放し、遊技球４３が少なくとも半分収まられるように球径とほぼ同一内側幅（遊技球４３を出し入れ自在な程度の幅）の溝３７ａが周縁に１２０度の角度差をもって３箇所形成されたものである。そのスプロケット３７の２つが同一の回転軸３７ｂに軸方向に間隔を置いて配列されて一体成形されている。これらの２つのスプロケット３７は、２条の遊技球樋３６に対応してそれぞれ設けられている。そして、スプロケット３７同士は、それぞれの３箇所の溝３７ａが角度Ｇ（例えば６０度）の位相差を持って配置されており、一方のスプロケット３７の溝３７ａ内に遊技球が上流から入り込むと他方のスプロケット３７では周縁に遊技球が乗り溝３７ａ内へ入らないようにしている。したがって、一方のスプロケット３７の溝３７ａに遊技球４３を収容した後にスプロケット軸３７ｂが６０度回転しないと他方のスプロケット３７の溝３７ａに遊技球４３を収容しないようになっている。
【００３６】
スプロケット軸３７ｂの一方側（遊技盤裏面側）軸端部には、回転駆動モータ４２が軸設され、また、他方側軸端部には検出スリット部材４５が軸固定されかつ検出スリット４５ａ（実施形態ではスプロケットの溝３７ａに対応して形成されている）を検出してスプロケット３７の回転位置を検出するスリットセンサ４４が設けられている。スリットセンサ４４は、例えば発光部と受光部との間にスリット部材４５を通過させてスリット４５ａ通過光の有無でスプロケット３７の回転位置を検出する光学式のインタラプタタイプのセンサを用いている。
【００３７】
図５〜図９に示すように、スプロケット３７の外側周囲に外壁部４６が概略下向きＵ字形状に形成され、また、各スプロケット３７の間を含んで周囲には、球通路を形成する内壁部４７が概略下向きＵ字形状に形成されている。そして、これら外壁部４６と内壁部４７との間が球通路（図７に向かって右が賞球通路４１ａ，左側が貸し球通路４１ｂ）になっている。そして、スプロケット軸方向から見るとスプロケット３７の周縁と軸３７ｂとの中間に位置して、内壁部４７の上底面部が形成される。
【００３８】
この内壁部４７の上底面部の回転スプロケット３７の近傍下流側には、賞球と貸し球で別通路４１ａ、４１ｂが形成されており、各通路に賞球を検出する賞球センサ４８と貸し球を検出する貸し球センサ４９を設けている。詳細には、賞球センサ４８と貸し球センサ４９の検出位置は、スプロケット３７から球が離れる近傍に設定した。また、賞球センサ４８と貸し球センサ４９の検出位置は、スプロケット３７から球が離れた直後の位置に設定した。そして、前記のように、内壁部４７の上底面部にはスプロケット３７の周囲に球の載る面部を設け、少なくともスプロケットから球を離す位置から球通路４１ａ、４１ｂに向う下り坂の斜面（例えば下り１０度の傾斜面）４７ａを形成している。具体的には、賞球センサ４８と貸し球センサ４９は、図８、図９に示すように、スプロケット３７を離れて前記下り坂の斜面４７ａを通る遊技球４３を検出するようにしたものである。遊技球４３は下り坂の斜面４７ａを通るのでスプロケット３７から離れた遊技球４３はその自重と慣性で必ず流れ落ちるようになっている。
【００３９】
なお、図１０に示すように、賞球センサ４８と貸し球センサ４９は２条の遊技球樋３６や２つのスプロケット３７それぞれから払い出される遊技球４３に対応して２つ（前・後センサ）ずつ設けられる。また、プリペイドカードシステムに対応して、プリペイドカードユニット５０とＣＲ操作基板５１が設けられ、遊技者に残りのカード度数をＬＥＤ（光ダイオード）で表示し、貸し球スイッチ、返却スイッチ信号の入力により貸し球・返却制御ができるようになっている。また賞球センサ４８と貸し球センサ４９は発光部と受光部とが対になりその間を球が通って光を遮ったことで球検出をするインタラプタタイプのものを用いている。もちろんこれは一例であって光反射型のセンサあるいは静電型誘導型等の近接型または接触型等、種々のスイッチを用いることができる。
【００４０】
ここで、払出制御装置２５における、賞球と貸し球の払出制御を説明し、その後で球噛みの場合のリトライ処理（復帰処理）を説明する。
まず、図１１は、遊技機の入賞に応じて、遊技球の払出を行う動作原理図である。実施形態の弾球遊技機１では、入賞口（４ｂ、４ｆ、４ｇ）の入賞感知スイッチを遊技球が通過すると、主制御装置２１に入賞信号が送られる。主制御装置２１は、入賞口毎に対応した賞球指定のコマンドを払出制御装置２５に送信する。払出制御装置２５はそのコマンドを入力するとスプロケット駆動モータ（払い出しモータ）４２に駆動命令し、スプロケット３７を図８に矢印で示す方向に回転させる。遊技球は前・後の賞球検知センサ４８を通過し、賞球通路４１ａを経由して受け皿９に払出される。払出制御装置２５は、前・後の賞球検知センサ４８を通過した遊技球４３を検出し、主制御装置２１からの指示に応じた個数を検出した時点で、前記駆動モータ４２の駆動命令を終了する。
【００４１】
また、貸し球の場合は、払出制御装置２５に貸し球信号が送られる。払出制御装置２５は貸し球信号を受信するとスプロケット駆動モータ（払い出しモータ）４２に駆動命令し、スプロケット３７を図９に矢印で示す方向に回転させる。遊技球４３は前・後の貸し球検知センサ４９を通過し、貸し球通路４１ｂを経由して受け皿９に払出される。払出制御装置２５は、前・後の貸し球検知センサ４９を通過した遊技球４３を検出し、指定の払出個数に応じた払出球を検出した時点で、前記駆動モータ４２の駆動命令を終了する。
【００４２】
なお、遊技球樋３６に遊技球が無いときには、通路球切れスイッチ３８が球切れ状態を検出する。主制御装置２１は、前記通路球切れスイッチ３８が球切れ状態を所定時間例えば３００ｍ（ミリ）秒以上検出した場合に、払出制御装置２５に通路玉切れエラー発生コマンドを送信し、払出制御装置２５が払出を停止する。その後、ホール側で遊技球貯留タンク３３に追加球を補充したとき、遊技球樋３６の球つまりが解消したとき等、遊技球樋３６に遊技球が有るときには、通路球切れスイッチ３８が球有り状態を検出する。主制御装置２１は、前記通路球切れスイッチ３８が球有り状態を所定時間例えば３秒以上検出した場合に、払出制御装置２５に通路玉切れエラー解除コマンドを送信し、払出制御装置２５が払出を再開する。
【００４３】
払出制御装置２５における、基本賞球払出処理には、１球の払出処理と賞球の検知処理が有る。図１２は１球の払出処理のタイミングチャート、図１３は賞球の検知処理のタイミングチャートを示す。なお、スプロケット３７の検出スリット４５はスプロケット溝３７ａに対応して６ヶ所設けられ、１球の払出は、スプロケットの６０度の回転動作で行う。そして、スリットセンサのオン状態でスプロケット溝３７ａが直上を向いて遊技球４３が収容された状態に相当する。
【００４４】
まず、払出モータ４２を正転（盤面裏から見て時計回り）方向に１ステップ３ｍ秒の速度で８ステップ回転させ、６ｍ秒の停止をする。スプロケット３７が回転して回転時間よりも短時間であるが停止するので、遊技球４３がスプロケット回転による慣性力で先に転がろうとし、しかも、スプロケット３７の回転停止位置がちょうど内壁部４７上底の下り斜面のところにくるので自重でも転がろうとし、したがって、遊技球４３はスプロケット３７の溝３７ａから確実に出て、賞球通路４１ａに流れる。
【００４５】
そして、払出モータ４２のセンサ４４のオフを確認し、８ステップ回転して、６ｍ秒の停止、および払出モータ４２のセンサ４４オンを確認する。
上記のように８ステップ回転、停止およびスリットセンサ４４のオフ確認、８ステップ回転、停止およびスリットセンサのオン確認の４種類の動作を行うことにより、計１６ステップで１球を払出す。
【００４６】
賞球の検知処理を説明する。
総賞球数の記憶が０個で無い場合は、１球の払出処理を行う。複数球の払出すべき時は１球の払い出し処理をその球数分繰り返し行う。
そして、払出の最中に賞球検知スイッチ４８前または後の状態がオフからオンになると総賞球数の記憶を１減算し、正常に払出したことを確認する。図１３では５球の賞球時のタイミングチャートを示しており、賞球検知スイッチ４８の遊技球４３検出については、１個目が前、２個目が後、３個目が前、４個目が後、５個目が前で検出している。もちろん賞球検出は１〜４個、あるいは６個以上の場合も同様である。要は１球の払出処理を残り賞球数の数だけ繰り返すものである。
【００４７】
一方、球貸しの払出制御は、プリペイドカードユニットから信号を受けて例えば２５個の球貸しを行う基本球貸し払出処理について説明する。プリペイドカードユードユニットからのカードユニットＲＥＡＤＹ信号および台端未貸出要求完了確認信号のオンを受信した後、払出装置は台端未貸出完了信号をオンにする。その後、台端未貸出要求完了確認信号のオフを受信すると、払出装置は１球の払出処理にしたがって遊技球を払出す。
【００４８】
また、払出した遊技球は、貸し球の貸し球センサ４９の検知処理により検知され、２５球の遊技球を検知した時点で、払出制御装置２５は、台端未貸し出し完了信号をオフにする。さらに、連続して球貸しの要求が有る場合は、プリペイドカードユニットからの台端末貸し出し要求完了確認信号のオンを受信し、球貸しによる払出を行う。球貸しが無い場合は、プリペイドカードユニットからのカードユニットＲＥＡＤＹ信号のオフを受信し処理を終了する。
【００４９】
１球の払出処理は、払出モータを逆転（盤裏面から見て反時計回り）方向に１ステップ３ｍ秒の速度で８ステップ回転させ、６ｍ秒の停止および払出モータ４２のスリットセンサ４４のオフを確認し、８ステップ回転して、６ｍ秒の停止、および払出モータ４２のセンサ４４オンを確認の４種類の動作を行うことにより、計１６ステップで１球を払出す。球貸しにおける１球の払出処理もスプロケット３７の回転方向が逆以外は前記図１２と同様である。そして、球貸し処理において、所望球数の球貸しも１球の払出の繰り返しであり、図１３と同様のタイミングチャートで行い、貸し球センサ４９で所望球の遊技球を検出するまで、１球の払い出し処理を繰り返す。
【００５０】
次に、賞球または貸し球の払出処理において球噛みが生じた場合に、球払出制御装置２５および球払出装置３５で行う、球噛みを解消するリトライ処理を説明する。球払出制御装置２５と球払出装置３５でリトライ制御装置を構成することになる。
球噛みの発生の判定は、上記球払出処理つまり上述の説明および図１２、図１３で示した処理において、１ステップ３ｍ秒で８ステップ回転した後の６ｍ秒の停止中に一度も払出駆動モータ４２のスリットセンサ４４がオフを確認できない場合、もしくは１６ステップ回転した後の６ｍ秒の停止中に一度も前記スリットセンサ４４でオンを確認できない場合に、球噛みと判断してリトライ処理を行う。
【００５１】
図１２を参照すると実施形態の場合は、前記８ステップ後の停止時には、本来、スリットセンサ４４がオフしていなければならない。上記の６ｍ秒の停止制御（励磁停止制御）により球が外れればセンサ４４がオンからオフに変化するはずであるが、それでもオフしていないときに、球噛みと判断するものである。また、前記１６ステップ後の停止時には、本来、スリットセンサ４４がオンしていなければならないが、上記８ステップの停止と同じくオフのままならば球噛みと判断するものである。
【００５２】
すなわち、８ステップ（１ステップ３ｍ秒）後のリトライ処理と、１６ステップ後のリトライ処理について説明する。図１４は８ステップ後停止時のリトライ処理のタイミングチャートを、図１５は１６ステップ後停止時のリトライ処理のタイミングチャートをそれぞれ示し、図１６はそのリトライ処理の手順（Ｓ１〜Ｓ１５）を示す。
【００５３】
まず８ステップ後停止時か、１６ステップ後停止時かの判断をする（Ｓ１）。８ステップ後のリトライ処理の動作については、まず、上記の８ステップ後の停止時に（Ｓ１：Ｎｏ）、スリットセンサ４４がオフ状態ではないか否かで球噛みか否かを判断する（Ｓ２）。オフ状態でないときには（Ｓ２：Ｎｏ）、球噛みが生じていると判断できるので、リトライ処理として、スプロケット３７の駆動モータ４２を２５ｍ秒間無励磁にする（Ｓ３）。前記スリットセンサ４４がこの２５ｍ秒の無励磁の中にオフになるならば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、スプロケットが緩むなどして球が外れてスリットセンサ４４がオフ状態になったと判断できるので、球噛みが解消し正常状態に復帰したと考えて、前記の１球の払出処理に復帰する（Ｓ７）。この場合に復帰した１球の払出処理では、次の１ステップ３ｍ秒で８ステップの回転を行う。
【００５４】
一方、停止時にオフにならないのであれば（Ｓ４：Ｎｏ）、６ｍ秒間前記駆動モータ４２を励磁した状態で停止させて、その後に駆動モータ４２を１ステップ１２ｍ秒の速度で８ステップ（９６ｍ秒）駆動パルスを入力する（Ｓ５）。この８ステップ中に前記スリットセンサ４４がオフになるときには（Ｓ６：Ｙｅｓ）、球が外れて球噛みが解消し、正常状態に復帰したものとして前記１球の払出処理に復帰する（Ｓ７）。一方、前記８ステップ中（及びその後の６ｍ秒の停止時）にセンサ４４がオフにならないのであれば（Ｓ６：Ｎｏ）、球噛み状態が解消していないと考えられるので、不良状態として１球の払出処理を終了する（Ｓ８）。合わせて、球噛み発生をブザーの吹鳴やランプの点灯・点滅で報知することが、弾球遊技機の管理者がいち早く知ることができ、好ましい。
【００５５】
なお、図１４において、破線部は、正常な１球の払出処理に復帰する場合の前記スリットセンサ４４の検出状態（オンからオフになる）を示している。
【００５６】
また、１６ステップ後のリトライ処理の動作は、基本的に前記の８ステップの場合と同様であり、タイミングチャートを図１６に合わせて示している。
８ステップ後の停止時で無いならば、１６ステップ後の停止時と判断して（Ｓ１：Ｎｏ）、スリットセンサ４４がオン状態ではないか否かで球噛みか否かを判断する（Ｓ９）。オン状態でないときには（Ｓ９：Ｎｏ）、球噛みが生じているのでスプロケット３７の駆動モータ４２を２５ｍ秒間無励磁にする（Ｓ１０）。前記スリットセンサ４４がこの２５ｍ秒の無励磁の中にオンになるならば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、スプロケットが緩むなどして球が外れてスリットセンサがオン状態になったと判断できるので、球噛みが解消し正常状態に復帰したと考えて、前記の１球の払出処理を正常に終了する（Ｓ１４）。この場合に、払い出すべき球が未だ有るならば次の球に付いて１球の払出処理を行い、無いならば次の球の払出信号が来るまで待機する。
【００５７】
一方、無励磁停止時にスリットセンサ４４がオンにならないのであれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、６ｍ秒間前記駆動モータ４２を励磁した状態で停止させて、その後に駆動モータ４２を１ステップ１２ｍ秒の速度で８ステップ駆動パルスを入力する（Ｓ１２）。この８ステップ中（およびその後の６ｍ秒の停止時）に前記センサ４４がオフになるときには（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、球が外れて球噛みが解消し、正常状態に復帰したものとして前記１球の払出処理に復帰する（Ｓ１４）。一方、前記８ステップ中にセンサ４４がオフにならないのであれば（Ｓ１３：Ｎｏ）、球噛み状態が解消していないので、不良状態として１球の払出処理を終了する（Ｓ１５）。合わせて、球噛み発生をブザーの吹鳴やランプの点灯・点滅で報知することが、弾球遊技機の管理者がいち早く知ることができ、好ましい。
なお、図１５において、破線部は、正常な１球の払出処理に復帰する場合の前記スリットセンサ４４の検出状態（オフからオンになる）を示している。
【００５８】
なお、払出制御装置２５は、前記通路球切れまたは、受け皿が満タンの状態を払出動作の禁止条件としている。主制御装置２１から「通路球切れエラー発生」コマンドまたは「受け皿満タンエラー発生」コマンドを受信し、払出動作の禁止条件が成立すると、１球の払出処理を終了した時点で払出動作を停止し、払出停止状態となる。払出停止状態で主制御装置から賞球個数を指定するコマンドを受信した場合は、受信したコマンドの解析を行い、総賞球数を記憶しておく。主制御装置２１から「通路球切れエラー解除」コマンドまたは「受け皿満タンエラー解除」コマンドを受信し、払出動作の禁止条件が解除されると、払出動作が再開される。
【００５９】
前記実施形態では、無励磁状態の時間やその後の励磁停止時間や駆動時間等種々の具体的な時間を挙げて説明したが、それらは一例であり、他の時間を設定できることはもちろんである。また、センサ類などの機器は、本発明の実施可能な範囲内で変形実施可能であることはもちろんである。さらには、弾球遊技機としてパチンコ機を挙げたがそれも本発明の好適な一例に過ぎず、その他の弾球遊技機で実施可能である
【００６０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、スプロケットの駆動モータへ回転信号を出力してスプロケットを回転させて球の払出処理をしているときに、球噛みを判定したときに、所定時間、駆動モータへの励磁入力を停止して無励磁状態にし、無励磁状態にすることにより、モータの回転子の電磁的拘束力を開放して自由に回転できるようにする。
これにより、スプロケットが球を噛み込んでいた力が抜けるので球が外れて球噛みが容易に解消可能になる。そして、無励磁状態で所定時間経過した後には、球噛みが解消できたとして球払出処理に復帰できる。
したがって、球の貯留状態に関係なく球噛みが生じたことを自動的に判断して球噛み解消動作を行うことできる、すなわち球噛み解消のためのリトライ処理を適正に行うことができるようにし、賞球あるいは貸し球の球払出をスムーズに行い得るようにできる。
【００６１】
また、本発明においては、無励磁制御手段によって前記駆動モータへの励磁入力を停止して所定時間が経過した後に、前記球噛み判定手段が依然として球噛み状態であると判定した場合には、前記励磁停止制御手段が駆動モータを励磁した状態で停止させ、その後に前記回転制御部が前記駆動モータへ回転信号を出力するようにしたので、駆動モータを無励磁状態としてフリーになった後に駆動モータを駆動すると噛んでいた球を揺さぶることになり、より一層、球噛み状態を解消し易い。
【００６２】
また、本発明において、無励磁制御手段によって駆動モータを無励磁状態とした後、又は、励磁停止制御手段によって第２の所定時間駆動モータを励磁した状態で停止させた後に、回転制御部が駆動モータに回転信号を出力した後であっても回転位置センサの出力に変化がないときには、１球の払出処理を終了するようにしたことが好ましい。
上記ように無励磁状態とした後、または励磁停止状態とした後に駆動モータを回転駆動させようとしても、球の払出処理に復帰した後に回転位置センサが回転変位を検出していなことは球噛みが未だ解消していないと考えられるので、そのような場合は、球の払出処理を中止して、遊技ホールの担当者等が遊技機の球噛み処理の解消作業をして適正に払出しができるようにする。
また、遊技者も球噛みを解消しない状態では球の払出を受けることができないばかりか、払い出し駆動モータが回転信号を受けているにもかかわらずに回転できないと内部電気回路が悪影響を受ける可能性が有るが、払い出し処理を停止することにより、このような悪影響を確実に防止できる。
【００６３】
また、本発明においては、回転制御部は、回転信号の出力によって駆動モータを駆動させてスプロケットで１球の払出し処理をしている際に、スプロケットの回転方向位置が前記スプロケットの溝内に一旦収容した球を球通路へ向けて離すタイミング時に、励磁停止制御手段によって駆動モータによるスプロケットの回転駆動を一時励磁した状態で停止させるようにしたのが好適である。
このように、一時停止することにより払出中の球噛みを効果的に防止できる。
【００６４】
また、前記１球の払出し処理をしている際に、回転位置センサがスプロケットの回転変位を検出しなかったことに基づき、球噛み判定手段は、球噛みと判定することが好適である。
このようにすれば、払い出し処理中の一時停止で球噛みが解消できなかったときに速やかにリトライ処理に移行できる。
【００６５】
また、前記回転位置センサが回転変位を検出したかったときには、払出不良の表示をすれば、遊技者およびホールの担当者等がいち早く球噛み異常の発生を知ることができるので、復旧作業も速やかにでき、遊技の停滞をいち早く解消できて、遊技に対する興味を削ぐことが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊技機が適用される弾球遊技機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の弾球遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図３】図１の弾球遊技機の制御装置を示すブロック図である。
【図４】図１の弾球遊技機の背面図である。
【図５】弾球遊技機の遊技盤裏面の球払出装置の外側カバーを取った、スプロケット周囲を断視した状態の図を示す。
【図６】スプロケットの詳細説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は軸方向視図、（ｃ）はスプロケットのＣ−Ｃ線に沿う断面視図である。
【図７】前記図５のＡ部を詳細視した、前記払出装置３５におけるスプロケット周辺の断面視説明図である。
【図８】賞球払出時のスプロケット周辺の断面視説明図である。
【図９】球貸し時のスプロケット周辺の断面視説明図である。
【図１０】前記払出制御装置の具体的な回路ブロック図である。
【図１１】払出制御装置を中心にした弾球遊技機の制御系の説明図である。
【図１２】１球の払出処理のタイミングチャートである。
【図１３】賞球（貸し球）の検知処理のタイミングチャートを示す。
【図１４】１球の払出処理における８ステップ後のリトライ処理のタイミングチャートである。
【図１５】１球の払出処理における１６ステップ後のリトライ処理のタイミングチャートである。
【図１６】球噛みリトライ処理手順のフローチャートである。
【符号の説明】
１  弾球遊技機
４  遊技盤
２５  球払出制御装置
３５  球払出装置
３７  スプロケット
３７ａ  スプロケット溝
３７ｂ  スプロケット軸
４１ａ  賞球通路
４１ｂ  貸し球通路
４２  スプロケット駆動モータ
４３  遊技球
４４  スリットセンサ
４５  検出スリット体
４６  外壁部
４７  内壁部
４８  賞球センサ
４９  貸し球センサ
【図１】
0003984477.tif 000002
【図２】
0003984477.tif 000003
【図３】
0003984477.tif 000004
【図４】
0003984477.tif 000005
【図５】
0003984477.tif 000006
【図６】
0003984477.tif 000007
【図７】
0003984477.tif 000008
【図８】
0003984477.tif 000009
【図９】
0003984477.tif 000010
【図１０】
0003984477.tif 000011
【図１１】
0003984477.tif 000012
【図１２】
0003984477.tif 000013
【図１３】
0003984477.tif 000014
【図１４】
0003984477.tif 000015
【図１５】
0003984477.tif 000016
【図１６】
0003984477.tif 000017