(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）共通の電源と、
（ｂ）該電源に接続された複数のスイッチング素子と、
（ｃ）二つのスイッチング素子の結線上の点に一方の端子が接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、
（ｄ）電流目標値及び前記コイルに流れる電流の電流検出値に基づいて、フィードバック制御を行うための駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、
（ｅ）前記駆動信号に従って前記各スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加することによって、前記電流の立上げ及び立下げを行う駆動回路とを有することを特徴とする射出成形機の型締制御装置。
【請求項２】
（ａ）第１の電源と、
（ｂ）該第１の電源と逆の極性の電圧を発生させる第２の電源と、
（ｃ）前記第１、第２の電源に接続された複数のスイッチング素子と、
（ｄ）二つのスイッチング素子の結線上の点に一方の端子が接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、
（ｅ）電流目標値及び前記コイルに流れる電流の電流検出値に基づいて、フィードバック制御を行うための駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、
（ｆ）前記駆動信号に従って前記各スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに、前記第１の電源によって正の電圧を、第２の電源によって負の電圧をそれぞれ印加することによって、前記電流の立上げ及び立下げを行う駆動回路とを有することを特徴とする射出成形機の型締制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の型締制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の射出ノズルから樹脂を射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得ることができるようになっている。そして、前記金型装置は、固定金型、該固定金型に対して進退自在に配設された可動金型、及び該可動金型を移動させて前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置を有する。
【０００３】
該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高いだけでなく、クリーンであり、エネルギー効率が高いことから次第に使用されつつある。
この場合、電動機を駆動してボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、型締力を発生させるようにしているが、トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が低く、成形中に型締力を精密に制御することができない。
【０００４】
また、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用する型締装置も提供されているが、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の発熱量が多くなってしまう。
そこで、電磁石によって吸引力を発生させ、該吸引力を型締力として利用する型締装置が提供されている。
【０００５】
この場合、電動機を駆動してボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力によって型閉じを行い、続いて、電磁石を駆動して型締めを行うことになるので、電磁石に供給される電流を制御することによって型締力を容易に変更することができ、応答性及び安定性が高く、成形中に型締力を精密に制御することができる。
【０００６】
また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要がなく、電動機の発熱量を少なくすることができる。
次に、前記電磁石の作動回路について説明する。
図２は従来の型締装置における電磁石の作動回路図、図３は従来の型締装置における電圧・電流波形図である。なお、図３において、横軸に時間ｔを、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
【０００７】
図において、１１は電源（定電圧電源）、１３は電磁石、１５はコイル、ＳＷはスイッチ、Ｒは前記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダクタンスである。
前記スイッチＳＷをオンにして、図３に示すように、一定時間だけ電圧ＶL を電磁石１３のコイル１５に印加すると、電流ｉがコイル１５を流れる。この場合、前記電流ｉはオープンループによって制御される。
【０００８】
ところで、前記電流ｉは、式（１）に示すような一次遅れ関数で表され、
ｉ＝ＶL （１−ｅ-t/T）／Ｒ                            ……（１）
前記コイル１５の抵抗値Ｒ及びインダクタンスＬによって定まる時定数Ｔ
Ｔ＝Ｌ／Ｒ
を有し、図３に示すような波形で立ち上がる。したがって、前記電磁石１３の応答性は低い。
【０００９】
この場合、前記抵抗値Ｒ及びインダクタンスＬは、電磁石１３に必要となる吸引力に対応させて決定されるので、型締装置に求められる性能の限界を超えて電流ｉの立上がり時間を短くすることは困難である。また、立下がり時間も同様に短くすることは困難である。
したがって、電磁石１３の応答性を高くすることはできない。
【００１０】
そこで、複数の電源（定電圧電源）を配設し、各電源の電圧を切り換えてコイル１５に印加するようにした型締装置が提供されている。
図４は従来の他の型締装置における電磁石の作動回路図、図５は従来の他の型締装置における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。なお、図５において、横軸に時間ｔを、縦軸に電圧Ｖ及び電流ｉを採ってある。
【００１１】
図において、１３は電磁石、１５はコイル、１６は電圧ＶH を発生させる第１の電源（定電圧電源）、１７は電圧ＶL を発生させる第２の電源（定電圧電源）、ＳＷ１は前記コイル１５に電圧ＶH を選択的に印加するためのスイッチ、ＳＷ２は前記コイル１５に電圧ＶL を選択的に印加するためのスイッチ、Ｒは前記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダクタンスである。
【００１２】
この場合、まず、スイッチＳＷ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにして、第１の電源１６によってコイル１５に電圧ＶH を印加し、電流ｉが立ち上がった後に、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにして、第２の電源１７によってコイル１５に電圧ＶL を印加する。
ここで、前記電圧ＶH が電圧ＶL と比べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度ｄｉ／ｄｔは式（２）で近似することができ、電流ｉは図５に示すような波形でほぼ直線状に立ち上がる。
【００１３】
ｄｉ／ｄｔ＝ＶH ／Ｌ                                  ……（２）
したがって、電流ｉの立上がり時間を短くすることができるだけでなく、電磁石１３の応答性を高くすることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出成形機の型締制御装置においては、電圧ＶH をコイル１５に印加するために第１の電源１６及びスイッチＳＷ１を配設する必要があり、電磁石１３の作動回路が複雑になってしまう。
また、電流ｉの立下がり時の電磁石１３の応答性を高くしようとすると、コイル１５に負の極性の高い電圧を印加する必要が生じ、電源及びスイッチを更に配設しなければならず、電磁石１３の作動回路が一層複雑になってしまう。
【００１５】
そして、成形中に型締力を制御しようとすると、電磁石１３の駆動回路が複雑になり、型締装置の信頼性がその分低下するとともに、コストが高くなってしまう。さらに、第１、第２の電源１６、１７によって発生させられる電圧ＶH 、ＶL が変動したり、負荷が変動したりすると、型締力が不安定になってしまう。
本発明は、前記従来の射出成形機の型締制御装置の問題点を解決して、成形中に型締力を精密に制御することができ、電磁石の作動回路を簡素化することができ、信頼性を向上させることができ、コストを低くすることができる射出成形機の型締制御装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出成形機の型締制御装置においては、共通の電源と、該電源に接続された複数のスイッチング素子と、二つのスイッチング素子の結線上の点に一方の端子が接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、電流目標値及び前記コイルに流れる電流の電流検出値に基づいて、フィードバック制御を行うための駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って前記各スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加することによって、前記電流の立上げ及び立下げを行う駆動回路とを有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路図、図６は本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。なお、図６において、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉS 、電流検出値ｉR 、型締力Ｆ及びＡＢ間電圧ＶABを採ってある。
【００２０】
図において、１３は電磁石、１５はコイル、２１は電圧Ｖe を発生させる電源（定電圧電源）、２４は駆動回路、２６は駆動信号発生手段としてのＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生器、２８は電流コントローラ、Ｒは前記コイル１５の抵抗値、Ｌは前記コイル１５のインダクタンスである。なお、本実施の形態においては、前記電源２１としては、商用交流電源をコンバータによって直流に変換したものが使用され、図４の第１の電源１６と同じ電圧ＶH を発生させる。また、図１においては、説明の便宜上、二つの駆動回路２４が配設されているが、駆動回路２４は一つの回路から成る。
【００２１】
そして、前記電流コントローラ２８は減算器２９及び電流補償器３０から成り、前記減算器２９には、前記電磁石１３を流れる電流ｉを検出する電流検出器としての電流センサ３２が接続される。前記減算器２９は、電流目標値ｉS と電流センサ３２によって検出された電流ｉの電流検出値ｉR との偏差Δｉを求め、該偏差Δｉを電流補償器３０に対して出力する。また、電流補償器３０は、該偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発生させ、前記ＰＷＭ信号発生器２６に対して出力する。したがって、電流コントローラ２８によって、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR とが一致するようにフィードバック制御を行うことができる。
【００２２】
そして、前記ＰＷＭ信号発生器２６は、前記電流指令ｉH と図示しない三角波信号とを比較し、電流指令ｉH の変化をパルス幅の変化に変換し、駆動信号としてのＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信号ＳＧを駆動回路２４に対して出力する。
前記駆動回路２４には、四つのスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がそれぞれ直列に接続され、前記駆動回路２４は、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のベース信号を出力する。そして、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３の各コレクタとトランジスタＴｒ２、Ｔｒ４の各エミッタとが、それぞれ電源２１に接続される。さらに、トランジスタＴｒ１のエミッタとトランジスタＴｒ２のコレクタとの結線上の点Ａと、トランジスタＴｒ３のエミッタとトランジスタＴｒ４のコレクタとの結線上の点Ｂとの間に、前記電磁石１３が配設される。そして、前記駆動回路２４は、前記ＰＷＭ信号ＳＧを受けると、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅に対応してオンになるベース信号を発生させ、該ベース信号を各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に対して出力する。
【００２３】
該各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、駆動回路２４から出力されるベース信号に基づいてオン・オフされ、点Ａ、Ｂ間にＡＢ間電圧ＶABを発生させる。なお、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のコレクタ・エミッタ間に、フリーホーリングダイオードＤ１〜Ｄ４が接続される。したがって、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のオン・オフに伴って発生する逆起電力によってトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が破壊されることはない。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、スイッチング素子としてトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が使用されているが、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に代えてサイリスタ等を使用することもできる。
次に、前記構成の射出成形機の型締制御装置の動作について説明する。
電磁石１３によって型締力Ｆを発生させる場合、該型締力Ｆに対応する電流目標値ｉS が電流コントローラ２８に入力され、減算器２９によって前記電流目標値ｉS と電流検出値ｉR との偏差Δｉが求められ、該偏差Δｉが電流補償器３０に対して出力される。そして、該電流補償器３０が、前記偏差Δｉに基づいて電流指令ｉH を発生させ、該電流指令ｉH を前記ＰＷＭ信号発生器２６に対して出力すると、ＰＷＭ信号発生器２６は、前記電流指令ｉH と対応するＰＷＭ信号ＳＧを発生させ、該ＰＷＭ信号ＳＧを駆動回路２４に対して出力する。
【００２５】
その結果、該駆動回路２４からベース信号が各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４に出力され、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、駆動回路２４から出力されるベース信号に基づいてオン・オフされ、点Ａ、Ｂ間にＡＢ間電圧ＶABを発生させる。
この場合、前記偏差Δｉが０であると、電流指令ｉH が０になり、ＰＷＭ信号ＳＧは発生させられず、前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４はいずれもオフにされる。また、偏差Δｉが正の値であると、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。そして、偏差Δｉが負の値であると、電流指令ｉH が負の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオフに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされる。
【００２６】
また、前記ＡＢ間電圧ＶABに対応する電流ｉが電磁石１３のコイル１５を流れ、電流センサ３２によって前記電流ｉが検出され、電流検出値ｉR が電流コントローラ２８に送られる。
このようにして、電流コントローラ２８によって、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR とが一致するようにフィードバック制御を行うことができる。
【００２７】
次に、図６のタイムチャートについて説明する。
すなわち、区間ａにおいては、電流目標値ｉS 及び電流検出値ｉR は０であり、偏差Δｉが０であるので各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４はいずれもオフにされる。したがって、ＡＢ間電圧ＶABの平均は０になる。
また、区間ｂに入り、電流目標値ｉS がステップ状に立ち上がると、電流指令ｉH が正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。したがって、点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が発生させられ、前記ＡＢ間電圧ＶABの平均は＋Ｖe になる。すなわち、コイル１５に正の電圧＋Ｖe が印加される。
【００２８】
そして、区間ｃに入ると、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR とが等しくなり、電流指令ｉH が０になり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がオフにされる。また、区間ｃにおいて、電流目標値ｉS と電流検出値ｉR とが等しい状態を維持するために、間欠的にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオンに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオフにされる。その結果、前記点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が間欠的に発生させされ、前記ＡＢ間電圧ＶABの平均は＋ＶC になる。
【００２９】
また、区間ｄに入ると、電流目標値ｉS は０になるのに対して電流検出値ｉR は正の値を有するので、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオフに、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ３がオンにされる。したがって、点Ａ、Ｂ間に電源２１の電圧Ｖe が印加され、前記ＡＢ間電圧ＶABの平均は−Ｖe になる。すなわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe が印加される。
【００３０】
そして、前記区間ｂにおけるＡＢ間電圧ＶABの平均＋Ｖe が、区間ｃにおけるＡＢ間電圧ＶABの平均＋ＶC と比べて十分高い場合、電流ｉの立上がり速度ｄｉ／ｄｔは式（３）で近似される。
ｄｉ／ｄｔ＝Ｖe ／Ｌ                                  ……（３）
また、区間ｄにおける電流ｉの立下がり速度ｄｉ／ｄｔは式（４）で近似される。
【００３１】
ｄｉ／ｄｔ＝−（Ｖe ＋Ｖc ）／Ｌ                      ……（４）
このように、駆動回路２４により前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオン・オフすることによって、コイル１５に正の電圧＋ＶC 、又は負の電圧−ＶC を印加することができるので、従来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電磁石１３の作動回路を簡素化することができる。
【００３２】
また、一つの電源２１を使用するだけで、電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コイル１５に正又は負の高い電圧Ｖe を印加することができるので、コストを高くすることなく、電磁石１３の応答性を高くすることができる。
そして、成形中に型締力を制御しようとする場合、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅を変更して前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオンにする時間を調整するだけでよいので、電磁石１３の作動回路が複雑になるのを防止することができる。したがって、型締装置の信頼性をその分向上させることができるとともに、コストを低くすることができる。
【００３３】
さらに、前記電流ｉが電流センサ３２によって検出され、電流コントローラ２８によって、電流目標値ｉS 及び電流検出値ｉR に基づいてフィードバック制御が行われるので、電源２１によって発生させられる電圧Ｖe が変動したり、負荷が変動したりしても、型締力が不安定になることはない。
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３４】
図７は本発明の第２の実施の形態における電磁石の作動回路図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、第１の電源５１が電圧Ｖe1を、第２の電源５２が電圧Ｖe2をそれぞれ発生させ、第１、第２の電源５１、５２は互いに逆の極性になるように接続され、第１、第２の電源５１、５２間の結線上の点Ｃがグラウンドに接続され、接地される。なお、前記第１、第２の電源５１、５２としては、図示しない商用交流電源をコンバータによって直流に変換したものが使用され、図４の第１の電源１６と同じ電圧ＶH を発生させる。
【００３５】
また、駆動回路３４には、二つのスイッチング素子してのトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が直列に接続され、前記駆動回路３４は、各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６のベースに対してベース信号を出力する。そして、トランジスタＴｒ５のコレクタとトランジスタＴｒ６のエミッタとが、それぞれ第１、第２の電源５１、５２に接続される。さらに、トランジスタＴｒ５のエミッタとトランジスタＴｒ６のコレクタとの結線上の点Ｄとグラウンドとの間に、電磁石１３が配設される。そして、駆動回路３４は、駆動信号発生手段としてのＰＷＭ信号発生器２６から駆動信号としてのＰＷＭ信号ＳＧを受けると、ＰＷＭ信号ＳＧの各パルス幅に対応してオンになるベース信号を発生させ、該ベース信号を各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６に対して出力する。
【００３６】
該トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６は、駆動回路３４から出力されるベース信号に基づいてオン・オフさせられ、点Ｄとグラウンドとの間に電圧ＶDGを発生させる。なお、各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の各コレクタ・エミッタ間に、フリーホーリングダイオードＤ５、Ｄ６が接続される。したがって、各トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６のオン・オフに伴って発生する逆起電力によってトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６が破壊されることはない。
【００３７】
この場合、前記電流補償器３０（図１）の減算器２９によって求められた偏差Δｉが０であると、電流指令ｉH も０になり、ＰＷＭ信号ＳＧは発生させられず、前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６はいずれもオフにされる。また、偏差Δｉが正の値であると、電流指令ｉH も正の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ５がオンに、トランジスタＴｒ６がオフにされる。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第１の電源５１の電圧Ｖe1が印加され、前記電圧ＶDGの平均は＋Ｖe1になる。すなわち、コイル１５に正の電圧＋Ｖe1が印加される。そして、偏差Δｉが負の値であると、電流指令ｉH も負の値になり、ＰＷＭ信号ＳＧによってトランジスタＴｒ５がオフに、トランジスタＴｒ６がオンにされる。したがって、点Ｄとグラウンドとの間に第２の電源５２の電圧Ｖe2が印加され、前記電圧ＶDGの平均は−Ｖe2になる。すなわち、コイル１５に負の電圧−Ｖe2が印加される。
【００３８】
したがって、駆動回路３４によって前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６を選択的にオン・オフすることにより、コイル１５に電圧ＶDGを印加することができるので、従来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電磁石１３の作動回路を簡素化することができる。
また、電流ｉの立上がり時及び立下がり時において、コイル１５に正の高い電圧＋Ｖe1又は負の高い電圧−Ｖe2を印加することができるので、コストを高くすることなく、電磁石１３の応答性を高くすることができる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図８は本発明の第３の実施の形態における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。なお、図において、横軸に時間ｔを、縦軸に電流目標値ｉS を採ってある。
この場合、電流目標値ｉS を成形の用途に応じて多段階に変化させたり、負荷に対応させて１次関数、高次関数等の所定のパターンで変化させたりするようになっている。したがって、電流目標値ｉS の追従性を向上させることができる。
【００４０】
前記各実施の形態においては、電流コントローラ２８（図１）によってフィードバック制御が行われるようになっているが、電流ｉによるフィードバック制御をマイナーループとし、ローバセル等によって型締力Ｆ（図６）を検出し、型締力Ｆによるフィードバック制御をメジャーループにすることもできる。この場合、例えば、型締力補償器の操作量の出力値が電流目標値ｉS にされる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成形機の型締制御装置においては、共通の電源と、該電源に接続された複数のスイッチング素子と、二つのスイッチング素子の結線上の点に一方の端子が接続されたコイルを備え、かつ、該コイルに流れる電流によって型締力を発生させる電磁石と、電流目標値及び前記コイルに流れる電流の電流検出値に基づいて、フィードバック制御を行うための駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号に従って前記各スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加することによって、前記電流の立上げ及び立下げを行う駆動回路とを有する。
【００４３】
この場合、駆動信号発生手段によって駆動信号が発生させられると、駆動回路は、前記駆動信号に従って各スイッチング素子を選択的にオン・オフさせ、前記コイルに正及び負の電圧を印加することによって、前記電流の立上げ及び立下げを行う。
したがって、従来の型締装置のようなスイッチが不要になり、電磁石の作動回路を簡素化することができる。
【００４４】
また、一つの電源を使用するだけで、電流の立上がり時及び立下がり時において、コイルに正又は負の高い電圧を印加することができるので、コストを高くすることなく、電磁石の応答性を高くすることができる。
そして、成形中に型締力を制御しようとする場合、駆動信号によって前記各スイッチング素子をオンにする時間を調整するだけでよいので、電磁石の作動回路を簡素化することができる。したがって、型締装置の信頼性をその分向上させることができるとともに、型締装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路図である。
【図２】従来の型締装置における電磁石の作動回路図である。
【図３】従来の型締装置における電圧・電流波形図である。
【図４】従来の他の型締装置における電磁石の作動回路図である。
【図５】従来の他の型締装置における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における電磁石の作動回路図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における電磁石の作動回路の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１３    電磁石
１５    コイル
２１    電源
２４、３４    駆動回路
２６    ＰＷＭ信号発生器
２８    電流コントローラ
３２    電流センサ
５１    第１の電源
５２    第２の電源
ｉ    電流
ｉS     電流目標値
ｉR     電流検出値
ＳＧ    ＰＷＭ信号
Ｔｒ１〜Ｔｒ６    トランジスタ
【図１】
0003875328.tif 000002
【図２】
0003875328.tif 000003
【図３】
0003875328.tif 000004
【図４】
0003875328.tif 000005
【図５】
0003875328.tif 000006
【図６】
0003875328.tif 000007
【図７】
0003875328.tif 000008
【図８】
0003875328.tif 000009