(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を搬送する送風搬送ダクト等の摘採茶葉搬送装置と、この摘採茶葉搬送装置により搬送された摘採茶葉を茶葉分離体を介して収容するコンテナとを備えた乗用型茶葉摘採機において、
上記コンテナは、上記乗用車体に装備されている昇降ガイド部に係合可能な昇降体の上部に一体化された前後方向に伸縮する水平移動駆動部の先端に連結されて上下方向および前後方向に移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍に待機している運搬手段の上部に向けて上昇したうえで水平移動し、上記運搬手段の上方に位置した状態で底部を開放することで当該コンテナに収容した摘採茶葉を上記運搬手段に転載させることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
【請求項２】
請求項１記載の乗用型茶葉摘採機において、
上記コンテナは、内部に摘採茶葉を収容可能な空間を備え、底部が開閉可能な扉構造とされ、当該底部は開閉駆動手段により開閉制御されることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
【請求項３】
請求項１記載の乗用型茶葉摘採機において、
上記コンテナには、伸縮可能なシリンダが設けられ、該シリンダには、伸縮動作に連動して底部の扉を開閉する動力伝達手段が連結されていることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶樹園において各茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行しつつ茶葉の摘採作業を行う乗用型茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採された茶葉の回収構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば乗用型の茶葉摘採機が提案されている。
上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できるクローラ装置を備えた乗用車体と、大型の送風装置と、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置と、摘採された茶葉を送風装置からの送風により収容袋に収容するためのダクトとを備え、摘採茶葉を送風装置により圧送してダクト内を上昇させ、空気と茶葉とを分離したうえで収容装置に装備されている収容袋内に導入するようになっている。このような構成を備えた乗用型茶葉摘採機は、極端な傾斜地でない限り、茶畝内に乗り入れて摘採作業を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成を備えた乗用型茶葉摘採機においては、摘採された茶葉が収容袋内に満たされると、その収容袋を圃場近くに待機しているトラックなどに運搬する必要がある。しかし、摘採茶葉で満たされた収容袋は重量がかなりあるために運搬の労力が甚大となる。このため、収容袋の運搬作業や収容袋の交換には多大の時間がかかり、摘採作業以外の作業時間が長くなり、効率よく摘採作業を行うことが困難であった。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の摘採作業における問題に鑑み、摘採茶葉の収容部の交換に要する時間および労力を低減することができる構成を備えた乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を搬送する送風搬送ダクト等の摘採茶葉搬送装置と、この摘採茶葉搬送装置により搬送された摘採茶葉を茶葉分離体を介して収容するコンテナとを備えた乗用型茶葉摘採機において、上記コンテナは、上記乗用車体に装備されている昇降ガイド部に係合可能な昇降体の上部に一体化された前後方向に伸縮する水平移動駆動部の先端に連結されて上下方向および前後方向に移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍に待機している運搬手段の上部に向けて上昇したうえで水平移動し、上記運搬手段の上方に位置した状態で底部を開放することで当該コンテナに収容した摘採茶葉を上記運搬手段に転載させることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の乗用型茶葉摘採機において、上記コンテナは、上面が開放されて摘採茶葉の収容を可能にし、底部が開閉可能な扉構造とされ、当該底部は開閉駆動手段により開閉制御されることを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の乗用型茶葉摘採機において、上記コンテナには、伸縮可能なシリンダが設けられ、該シリンダには、伸縮動作に連動して底部の扉を開閉する動力伝達手段が連結されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
請求項１及び２記載の発明では、摘採茶葉を収容する構成として、収容袋ではなく、コンテナが用いられる。しかも、コンテナは、上下方向かつ前後方向に移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた場合には運搬手段の上方に向け上昇したうえで水平移動して底部を開放することにより摘採茶葉を運搬手段に瞬時に転載させることができる。この際におけるコンテナの上昇したうえで前後方向に水平移動するという構成により、コンテナの水平移動の初動時において、コンテナの運搬手段に対する乗用車体の前後方向の移動による接近性の向上と、コンテナの運搬手段側に対する安全性の向上という機能を発揮し、茶葉移し替え作業の作業性を向上することができる。さらに、コンテナの底部は開閉駆動手段により開閉制御されるので、摘採茶葉の移し替え作業を人手を要することなく行うことができる。特に、コンテナは、上下方向および前後方向の移動のみで良く、反転などの複雑な動作を行わずに済むので、駆動系の構成を簡単なものとすることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、シリンダの伸縮動作のみで底部の扉を開閉して内部に収容されている茶葉を落下させることができるので、収容部材を反転させた場合のように、摘採茶葉が周囲にこぼれるようなことがなく、摘採された茶葉の移し換えの際の無駄が省ける。
【００１０】
【実施例】
以下、図示の一実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明の一実施例による乗用型茶葉摘採機の要部構成を説明するための側面図であり、同図において乗用型茶葉摘採機１は、左右のクローラ走行装置２により茶樹畝を跨いでその両側の畝間を自走する腰高の乗用車体３を備えている。
乗用車体３には、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置４が装備されている。
この摘採装置４上には、摘採された茶葉を摘採装置４の左右両端部側に移送する左右一対のチェーンコンベア（図示省略）及び摘採装置４の左右両端部に移送された摘採茶葉をコンテナ１０側へ搬送する左右一対の送風搬送ダクト５が茶葉搬送装置として装備されており、上記各送風搬送ダクト５の末端部にはそれぞれ茶葉分離体６が連設されている。
【００１１】
前記クローラ走行装置２は、図示省略した油圧モータによりそれぞれ回転駆動されるゴムクローラ２Ａを備えたもので、上記油圧モータを駆動する油圧ポンプ（図示省略）及びその駆動源となるエンジン７が乗用車体３に搭載されている。また、上記エンジン７によりベルト駆動される左右一対の送風機８が乗用車体３の中央上部に搭載され、各送風機８は任意方向に屈曲自在なフレキシブルダクト９を介して前記摘採装置４の左右両端部に形成されたチャンバ４Ａにそれぞれ連通接続されている。なお、上記走行装置としては、クローラ走行装置２に代えてタイヤやキャタピラを用いた走行装置とすることも可能である。
【００１２】
前記摘採装置４は、茶樹畝の上面全面に跨って上下方向に湾曲し、図示省略した油圧モータあるいはエンジン等の駆動源に連動するクランク機構を介して左右に往復駆動されるバリカン刃（図示されず）と、図示省略した駆動源により回転駆動されて上記バリカン刃により摘採された茶葉をバリカン刃上に掻き込む掻込みブラシ（図示されず）を有するもので、バリカン刃上に掻き込まれた茶葉を左右両側のチャンバ４Ａ内に移送する前記茶葉搬送装置のチェーンコンベア（図示省略）が組み込まれている。そしてこの摘採装置４の全体は図示省略した左右一対の油圧シリンダにより昇降位置が制御される。なお、上記駆動源のうちで各油圧モータ及び油圧シリンダは、前述したエンジン７を駆動源とする油圧ポンプからの油圧により作動するようになっている。
【００１３】
一方、前記送風搬送ダクト５は、乗用車体３の前後方向中央部に配置されて上下方向に延び、その下端の後方に屈曲する基端部が摘採装置４の左右チャンバ４Ａにそれぞれ連通し、その上端の後方に屈曲する末端部に茶葉分離体６がそれぞれ連設されている。
【００１４】
前記茶葉分離体６は、例えば、本願の先願に係る特開平８−２１４６６８号公報に記載してあるように、前後方向に長いボックス状であり、送風方向の後端部を除いた上面および左右の側面の殆どが金網で構成されている。また送風方向後端部の周面下部には複数の風抜き孔が形成され、後端部の下面には排出口（図示省略）が形成されている。このような構成の茶葉分離体６は、搬送ダクト５から送風と共に流入した茶葉が、上記金網及び風抜き孔から空気が排出されることで分離され、茶葉分離体６の後端部にて下面の排出口から下方に落下するようになっている。
【００１５】
前記茶葉分離体６の下方には、乗用車体３に設けられたコンテナ載置台３Ａが位置しており、コンテナ載置台３Ａには、後述するコンテナ１０が搭載されるようになっている。
コンテナ１０は、図１を示す紙面と直角な方向が長手方向とされ、図４示すように、上面が開放され、底部が両側に向け開閉可能な観音扉１０Ａ、１０Ａ’を備えた筐体で構成されている。
コンテナ１０の長手方向両側面には、図４に示すように、シリンダ１１が設けられており、このシリンダ１１のロッド１１Ａ先端にはチェーンスプロケット１２が設けられており、このチェーンスプロケット１２には、観音扉１０Ａ、１０Ａ’を開閉するための動力伝達部材１３の一構成部材をなすチェーン１３Ａ、１３Ａ’の一部がそれぞれ掛け回されている。動力伝達部材１３は、チェーン１３Ａに加えて、複数のチェーンスプロケット１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄを備えており、チェーン１３Ａの一端は底部の枠部に固定され、他端がそれぞれ観音扉１０Ａ、１０Ａ’の開閉端寄り内側面に固定されている。チェーン１３Ａは、水平方向に並列されたチェーンスプロケット１３Ｂ、１３Ｃを迂回して一方の観音扉１０Ａに達し、またチェーン１３Ａ’は、シリンダ１１のロッド１１Ａ先端近傍に配置されているチェーンスプロケット１３Ｄを迂回して他方の観音扉１０Ａ’に達している。これにより、シリンダ１１のロッド１１Ａが伸長した場合には、チェーン１３Ａ、１３Ａ’が弛むので、重力によって観音扉１０Ａ、１０Ａ’が開放され、また、シリンダ１１のロッド１１Ａが収縮した場合にはチェーン１３Ａ、１３Ａ’が牽引されることで観音扉１０Ａ、１０Ａ’が重力に抗して閉じられる。
【００１６】
コンテナ１０の内部には、図５に示すように、長手方向に沿って往復動可能な板部材で構成された茶葉均し部材１４が設けられている。
図５において茶葉均し部材１４は、長手方向両側部に設けられているプーリ１５、１５’に掛け回されたワイヤ１６の展張部に固定されており、一方のプーリ１５がベルト１７を介して正逆回転可能な電動モータ１８の出力軸に取り付けられたプーリの回転に連動することで往復動できるようになっている。
【００１７】
コンテナ１０は、摘採茶葉の収容時には、図１に示すように、コンテナ載置台３Ａに搭載された状態に維持され、摘採茶葉で満たされた場合にはトラックなどの運搬手段の上方に向け移動することができるようになっている。
つまり、コンテナ１０は、上下方向に移動可能かつコンテナ載置台３Ａの上方から前後方向に移動可能とされている。
以下、コンテナ１０の移動機構について説明する。図１において、コンテナ載置台３Ａの近傍には、一対のフレームで構成された昇降ガイド部１９が設けられており、この昇降ガイド部１９には、昇降体２０が昇降自在に配置されている。昇降体２０は、板部材で構成され、４隅に昇降ガイド部１９に係合可能なコロ２０Ａを備えており、上部には、水平移動駆動部２１が一体化されている。
【００１８】
水平移動駆動部２１は、水平方向に伸縮可能な複数段のレール部材を備えたスライドレール部材で構成されており、その上部にはシリンダブロック２２が設けられている。
シリンダブロック２２には、図３に示すように、上下２段のシリンダ２３，２４が搭載されており、上段のシリンダ２３の伸長に連動して水平移動駆動部２１上で水平方向に移動することができるようになっている。このため、シリンダ２３のロッド先端は、水平移動駆動部２１の端部に固定され、伸長時には、シリンダ本体によって図３に示すように水平方向に張り出すようになっている。
下段のシリンダ２４は、シリンダブロック２２にシリンダ本体が固定されており、図３に示すように、ロッド先端が水平移動駆動部２１をなすスライドレールの最伸長可能なレール部材に連結されて伸長時には、図３に示すように水平移動駆動部２１を水平方向に張り出させるようになっている。
【００１９】
水平移動駆動部２１における最伸長可能なレール部材およびあるいは下段のシリンダ２４のロッド先端部には、詳細を図示しない取り付け部材を介してコンテナ１０の側面が一体化されている。
【００２０】
一方、昇降体２０の昇降駆動は、昇降方向に伸縮可能なロッドを備えたシリンダ（図示されず）によって駆動される。
つまり、図１において、水平移動駆動部２１の上端には、昇降ガイド部１９の上端に横架されている支持部材１９Ａに設けられた一対のプーリ２５，２５’が設けられており、このプーリ２５，２５’には、一端が水平移動駆動部２１に係止されているワイヤ２６が掛け回されており、このワイヤ２６の他端が一方のプーリ２５’を迂回して図示しないシリンダのロッドに係止されている。これにより、コンテナ１０は、昇降駆動部材に相当するシリンダに連動可能な昇降体２０に支持されていることになる。
【００２１】
本実施例は以上のような構成であるから、茶葉摘採時には、図１に示すように、コンテナ１０がコンテナ載置台３Ａ上に搭載され、前述した摘採装置４によって摘採された茶葉が送風搬送ダクト５を介して茶葉分離体６に達し、空気と分離されたうえでコンテナ１０の上面開口から導入される。
コンテナ１０が摘採茶葉によって満たされた場合には、例えば、図示しない重量センサなどからの検知信号によって操縦席で判別すると、乗用型茶葉摘採機が圃場近傍に待機しているトラック２７などの運搬手段の位置に移動してコンテナ１０内の茶葉を移し替える。
【００２２】
コンテナ１０内の茶葉を移し替える場合には、図２において昇降体２０が図示しないシリンダの駆動を介して上昇駆動される。この場合には、シリンダのロッドが例えば収縮することでワイヤ２６（図１参照）が牽引されることにより、ワイヤ２６の一端が係止されている水平移動駆動部２１が上昇する。
水平移動駆動部２１が上昇すると、この最伸長可能なレール部材に一体化されているコンテナ１０が連動して上昇する。
コンテナ１０の上昇量はシリンダの伸長量によって決められており、上限位置に達すると、図３に示すように、シリンダブロック２２に有する上段のシリンダ２３が伸長することでシリンダブロック２２を水平動駆動部２１の上面で水平方向に張り出させ、次いで、下段のシリンダ２４が伸長させられることで水平移動駆動部２１の最伸長可能なレール部材が水平方向に伸長されてこれに一体化されているコンテナ１０がトラック２７の上方に位置される。
【００２３】
トラック２７の上方に位置決めされたコンテナ１０は、底部の観音扉１０Ａ、１０Ａ’が開放されて内部に収容されている茶葉を落下させてトラック２７に移し替える。
この時には、コンテナ１０に設けられているシリンダ１１（図４参照）のロッドが伸長され、チェーン１３Ａ、１３Ａ’が緩められることで観音扉１０Ａ、１０Ａ’が重力を利用して開放される。
コンテナ１０内からの茶葉の移し替えが終了すると、コンテナ１０の観音扉１０Ａ、１０Ａ’が閉じられる。この場合にはシリンダ１１のロッド１１Ａが収縮することによりチェーン１３Ａ、１３Ａ’を牽引し、観音扉１０Ａ、１０Ａ’を重力に抗して閉じる。なお、シリンダ１１の駆動源は、例えば、油圧あるいは空気圧のどちらでも良く、それら駆動源の供給源からの配管が摘採機の乗用車体３側に装備されているエンジンによる駆動される油圧ポンプあるいはエアポンプに接続されている。
【００２４】
トラック２７への茶葉の移し替えが終了すると、コンテナ１０は上記した手順と逆の手順によりコンテナ載置台３Ａに搭載されて、再度、摘採茶葉の収容態勢とされる。
なお、上記実施例では送風搬送ダクト５内が送風機８からの吐出圧を受ける正圧とされているが、負圧化してもよいこと勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、摘採茶葉を収容する構成として、収容袋ではなく、コンテナが用いられる。しかも、コンテナは、上下方向かつ前後方向に移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた場合には運搬手段の上方に向け上昇したうえで水平移動して底部を開放することにより摘採茶葉を運搬手段に瞬時に転載させることができる。この際におけるコンテナの上昇したうえで前後方向に水平移動するという構成により、コンテナの水平移動の初動時において、コンテナの運搬手段に対する乗用車体の前後方向の移動による接近性の向上と、コンテナの運搬手段側に対する安全性の向上という機能を発揮し、茶葉移し替え作業の作業性を向上することができる。さらに、コンテナの底部は開閉駆動手段により開閉制御されるので、摘採茶葉の移し替え作業を人手を要することなく行うことができる。特に、コンテナは、上下方向および前後方向の移動のみで良く、反転などの複雑な動作を行わずに済むので、駆動系の構成を簡単なものとすることができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、シリンダの伸縮動作のみで底部の扉を開閉して内部に収容されている茶葉を落下させることができるので、収容部材を反転させた場合のように、摘採茶葉が周囲にこぼれるようなことがなく、摘採された茶葉の移し換えの際の無駄が省けるので、摘採された茶葉の回収効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例による乗用型茶葉摘採機の要部構成であるコンテナの支持構造を説明するための側面図である。
【図２】  図１に示したコンテナの支持部構造における一態様を説明するための部分的な側面図である。
【図３】  図２に示したコンテナの支持部構造における他の態様を説明するための部分的な側面図である。
【図４】  図１に示した支持構造に適用されるコンテナの側面図である。
【図５】  図１に示した支持構造に適用されるコンテナの正面図である。
【符号の説明】
１          乗用型茶葉摘採機
２          走行装置
３          乗用車体
４          摘採装置
５ 送風搬送ダクト
６          茶葉分離体
１０        コンテナ
１０Ａ、１０Ａ’  観音扉
１１        シリンダ
１３Ａ、１３Ａ’  チェーン
１４        茶葉均し部材
１８        茶葉均し用駆動源
１９        昇降ガイド部
２０        昇降体
２１        水平移動駆動部
２３，２４  昇降駆動用ワイヤ
２７        トラック（運搬手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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