(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ型を呈する貯蔵庫内に貯蔵してあるばら物を、前記貯蔵庫の底壁のほぼ全長に亙って形成されたスリット状の払出し口から回転式のホイルを有する払出し機を前記払出口に沿って往復走行させることにより、前記底壁の下方に前記払出口に沿って配置した払出しコンベヤ上に払い出す払出し装置において、前記払出し機の反転時において前記払出し機の位置に応じて生じる払出し量の低下分に応じて前記ホイルの回転数を増加させることにより所定の払出し量を確保するように前記ホイルの位置に応じた前記ホイルの回転数を予め求めておき、前記払出し機の反転時において前記払出し機の位置を検知して前記払出し機の回転数を前記払出し機の位置に応じた回転数に制御することで反転位置での払出量の低下を防止して常に一定量の安定した払い出しを行うようにしたことを特徴とする払出し装置。
【請求項２】
前記払出し機の反転時において前記払出し機の走行位置を検知する手段として前記払出し機のホイルにかかる負荷を用いる請求項１記載の払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は貯蔵庫内のばら物を貯蔵庫の底壁に設けられた払出口から払出す際に用いられる回転式払出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示すように例えば石炭、スラグ、チップ、鉄鉱石などのばら物１をそのままの状態で貯蔵するホッパ型の貯蔵庫２において、貯蔵してあるばら物１を貯蔵庫２の底壁３に設けられた払出口４から回転式の払出し機５を用いて底壁３の下方に配置された払出しコンベヤ６上に払出す手段が知られており、例えばセルフアンローダ式の船舶や製鉄所などにおいて利用されている。
【０００３】
この回転式払出し機５は、ホッパ型を呈する貯蔵庫２内の底壁３の幅方向の中央にほぼ全長に亙ってスリット状の払出口４が形成されており、この払出口４に沿って回転するホイル７が底壁３の内面上を往復動して、貯蔵庫２内のばら物１を払出口４から底壁３の下方において払出口４に沿って配置された払出しコンベヤ６に落下させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の払出し機５における回転式のホイル７は予め設定された回転数で定量払い出しを行うために一定の回転数を以て稼動されている。そのため、貯蔵庫２の両端における反転位置付近を除いては所定の設定払出量を確保することができるが、貯蔵庫２の両端における反転時にはホイルが半分程度に亙って貯蔵庫２の外に出ることから一時的に払出量が低下する。
【０００５】
従って、全体を通しての定量的な払出しが困難であり、その結果、定量的な荷揚げを行うことができない、という問題がある。
【０００６】
これらの問題を解決するため、例えば、払出量によるフィードバック制御などの手段を採ることができるが、装置ならびに制御が複雑となり、また、払出されたばら物が計量箇所に至るまでの時間だけ検出が遅れることなどから正確な制御が困難である。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、貯蔵庫内のばら物を貯蔵庫の底壁に設けられた払出口から払出す際に用いられる回転式の払出し装置が貯蔵庫の両端における反転時に設定払出量が一時的に低下することにより生じる非定量化を防止するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明は、払出し機の反転時において前記払出し機の位置に応じて生じる払出し量の低下分に応じて前記ホイルの回転数を増加させることにより所定の払出し量を確保するように前記ホイルの位置に応じた前記ホイルの回転数を予め求めておき、前記払出し機の反転時において前記払出し機の位置を検知して前記払出し機の回転数を前記払出し機の位置に応じた回転数に制御することで反転位置での払出量の低下を防止して常に一定量の安定した払い出しを行うようにしたことを特徴とする。また、前記払出し機の走行位置を検知する手段として前記払出し機のホイルにかかる負荷を用いることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１乃至図２は本発明の好ましい実施の形態の一つを示すものであり、図１は貯蔵庫２の端部における払出し機５の反転走行時の状態を経時的に示す説明図であり、図２は図１（ａ）〜（ｅ）に示した払出し機５の走行位置についてのホイル７の回転数と払い出し量との変化を比較例とともに示すものであり、図１（ａ）はホイル７を所定の設定回転数で回転させた状態で貯蔵庫の端部に向けて払出し機５を走行させている状態であり、図２の（ａ）に示すようにホイル７の回転数は設定値（１００％）を示し、本実施の形態ならびに比較例ともにほぼ設定値（１００％）の払出量を示している。
【００１１】
そして、図１（ｂ）に示すように、ホイル７の半径のほぼ半分程度が反転位置ＲＰに突入したとき、設定値（１００％）でホイル７を回転させた比較例の場合には払出量が設定値の９０％ほどに低下している。
【００１２】
従って、払出し機５が図１（ｂ）の位置に到達したときに、ホイル７の回転数を払出量１０％低下分だけ増速させることにより設定値（１００％）の払出量を確保することができる。
【００１３】
次に、図１（ｃ）に示すように、払出し機５が反転位置ＲＰに突入したとき、設定値（１００％）でホイル７を回転させた比較例の場合には払出量が設定値の７０％ほどに低下している。
【００１４】
そこで、前記ホイル７の回転数を払出量３０％低下分だけ増速させることにより設定値（１００％）の払出量を確保することができる。
【００１５】
次いで、同様に図１（ｄ）に示すように払出し機５が反転して前記１（ｂ）の位置に到達したときには、前記前記１（ｂ）の位置に到達したときと同様に払出量が設定値の９０％ほどに低下しているので、ホイル７の回転数を払出量１０％低下分だけ増速させることにより設定値（１００％）の払出量を確保することができる。
【００１６】
そして、図１（ｅ）に示すように、払出し機５が通常の走行位置に復帰すると、本実施の形態ならびに比較例ともに設定値（１００％）でホイル７を回転させることでほぼ設定値（１００％）の払出量を確保することができる。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、払出し機５の走行位置を反転位置において検知し、この所定の位置に応じて払出し機５のホイル７の回転数を制御することにより反転位置での払出量の低下を防止して常に一定量の安定した払い出しを可能にするものである。
【００１８】
尚、本実施の形態においては、各走行位置におけるホイル７の回転数を段階的に変化させる場合を示したが、無段階に連続して変化させる制御も可能である。
【００１９】
また、本実施の形態においては、払出し機５の位置を検知してホイル７の回転数を制御して所定の払出量を確保可能に制御するものであるが、ホイル７の回転数の代わりにホイル７に掛かる負荷を検知して回転数を制御してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、払出し機の反転時においてホイルの回転数を所定量だけ増加させることにより定量払出を行うことができるものである。
【００２１】
また、払出し機の反転時において払出し機の位置を検出してホイルの回転数を制御するものであり、制御が簡単で且つ確実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態における貯蔵庫の端部における払出し機の反転走行時の状態を経時的に示す説明図である。
【図２】図１（ａ）〜（ｅ）に示した払出し機の走行位置についてのホイルの回転数と払い出し量との変化を比較例とともに示したグラフである。
【図３】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ばら物
２  貯蔵庫
３  底壁
４  払出口
５  払出し機
６  払出しコンベヤ
７  ホイル
【図１】
0004022838.tif 000002
【図２】
0004022838.tif 000003
【図３】
0004022838.tif 000004