(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部に設けられているシールバー又は船側外板の上端縁部をレールとして、該レールに沿い水平方向に移動できるようにした移動台車と、該移動台車から巻上装置により昇降可能に吊り下げ支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するようにした制御盤とを備えてなる構成を有することを特徴とする除錆装置。
【請求項２】
船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部に設けられているシールバー又は船側外板の上端縁部をレールとして、該レールに沿い水平方向に移動できるようにした移動台車と、該移動台車から巻上装置により昇降可能に吊り下げ支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するようにした制御盤とを備え、更に上記研掃ヘッドの前面部所要個所に、壁面上を上下方向に転動させるためのホイールローラと、壁面への吸着力を作用させるマグネットとを取り付けてなる構成を有することを特徴とする除錆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンテナ船の船倉Ｌ壁や船側外板等の壁面を自動的に研掃して除錆作業を行うために用いる除錆装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ船において、船倉のＬ壁に対する除錆作業を行う場合、従来では、図６に一例を示す如く、船倉ａ内に高所作業車（スカイマスター）ｂを降ろし、該高所作業車ｂのブームｃの先端に取り付けてある足場ｄに作業員ｅが乗って、作業員ｅがエアーマシンの如き動力工具ｆを使用してＬ壁ｇの錆落しを行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来方式の場合、広い面積のＬ壁ｇを人手作業によって錆落しするため、作業能率が悪く、又、その都度、高所作業車ｂを移動させなければならないので、時間がかかる問題がある。因に、高所作業車ｂの移動時間が作業全体の２７％位を占めているのが実状である。
【０００４】
そこで、本発明は、コンテナ船の船倉Ｌ壁の如き船舶の壁面の除錆作業を能率よく行うことができるような除錆装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部に設けられているシールバー又は船側外板の上端縁部をレールとして、該レールに沿い水平方向に移動できるようにした移動台車と、該移動台車から巻上装置により昇降可能に吊り下げ支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するようにした制御盤とを備えてなる構成とする。
【０００６】
研掃ヘッドを吊り下げた状態の移動台車を、除錆作業を行うべき壁面の上縁部に設けられているシールバー又は壁面の上端縁部に係合させた状態として、研掃輪を回転させつつ研掃ヘッドの昇降と移動台車の移動を組み合わせることにより、壁面が自動的に研掃される。
【０００７】
又、研掃ヘッドの前面部所要個所に、壁面上を上下方向に転動させるためのホイールローラと、壁面への吸着力を作用させるマグネットとを取り付けた構成とすることにより、マグネットの作用で壁面に対する研掃ヘッドの吸着力が得られ、且つホイールローラの働きで研掃ヘッドが円滑に移動できるので、研掃ヘッドは壁面に倣って移動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（イ）（ロ）乃至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、コンテナ船における船倉１のコーミング２上の内周縁部に設けられているチャンネル材製のシールバー３をレールとして移動できるようにした移動台車５と、該移動台車５から昇降可能に吊られて船倉１のＬ壁４を研掃するようにした研掃ヘッド６と、上記移動台車５の移動や研掃ヘッド６の駆動並びに昇降等を制御するようにした制御盤７とを備えた構成としてある。
【００１１】
上記移動台車５は、水平に配したシャーシフレーム８の前端部に、上記シールバー３の上フランジ端面に係合させるようにしたカムフォロワ９と、上フランジ上面に係合させるようにしたアタッチ付ベアリングローラ１０と、上フランジ下面に係合させるようにしたカムフォロワ１１とを、左右２個宛組み付け、又、上記シャーシフレーム８の後部下面側に、前面が開口するハウジング１６を固設して、該ハウジング１６内の左右位置に、上記コーミング２の内周面に当接させるようにした車輪１２を横向きに並べて配置すると共に、該各車輪１２の上下方向に延びる車輪軸１３の上端部及び下端部を、シャーシフレーム８及びハウジング１６の底部にベアリングを介して回転自在に支持させ、且つ上記各車輪軸１３の上端部をシャーシフレーム８の上方部へ貫通位置させて、それぞれに動力伝達用ギヤ１４を取り付け、更に、両動力伝達用ギヤ１４に駆動ギヤ１５を噛合させて、該駆動ギヤ１５の軸を、減速機１７を介して駆動装置としてのモータ１８に連結した構成としてある。又、上記ハウジング１６の下面部には、研掃ヘッド６を昇降可能に吊り下げる巻上装置としての電気式チェンブロック１９を装備し、更に、該チェンブロック１９のチェン２０の後方への揺れを抑えるための揺れ止め部材２１が、補助部材２２を介してシャーシフレーム８に取り付けてある。
【００１２】
上記研掃ヘッド６は、前面を開口したヘッドケーシング２３を有し、該ヘッドケーシング２３の前面開口部に、Ｌ壁４を研掃するための広幅の研掃輪（研摩輪）２４を横向きに支承させ、該研掃輪２４の軸２５の一端部を、ヘッドケーシング２３の右側板部を貫通させてヘッドケーシング２３外へ突出位置させると共に、該軸２５の一端突出部にＶプーリ２６を取り付け、一方、上記ヘッドケーシング２３内の後部の仕切られた位置に、研掃輪駆動装置としてのモータ２７を設置して、該モータ２７の出力軸２８を、ヘッドケーシング２３の右側板部を貫通させてヘッドケーシング２３外へ突出位置させると共に、該出力軸２８の突出端部にＶプーリ２９を取り付け、且つ該Ｖプーリ２９と上記プーリ２６との間にＶベルト３０を掛け回し、モータ２７の回転駆動力をＶプーリ２９、Ｖベルト３０、Ｖプーリ２６を介して研掃輪２４に伝えられるようにし、更に、上記ヘッドケーシング２３の前面四隅に、Ｌ壁４の表面上を上下方向に転動させるホイールローラ３１と、Ｌ壁４の表面への吸着力を非接触で作用させるマグネット３２を取り付け、ヘッドケーシング２３の底部にキャスター３３を取り付けた構成としてある。
【００１３】
上記制御盤７は、移動台車５のシャーシフレーム８上に設置されて、上端部に吊孔３４を備え、又、前面に、異常表示ランプ３５や、手動・自動セレクトスイッチ３６、自動スタートボタン３７等を有し、且つ移動台車５の移動方向前後面となる左右両側面の下部位置に、たとえば、コーミング２の内側コーナー部への接触を検知して移動台車５の移動を停止させるためのリミットスイッチ３８を取り付けた構成としてある。３９は上甲板を示す。
【００１４】
船倉１のＬ壁４の除錆作業を行う場合には、図１（イ）（ロ）に示す如く、移動台車５をコーミング２の一つのコーナー部の内側にセットし、研掃ヘッド６を船倉１内に吊り下げ位置させた状態として、研掃輪２４の駆動と、チェンブロック１９の駆動による研掃ヘッド６の昇降と、移動台車５の移動とを組み合わせるようにする。
【００１５】
この場合、先ず、研掃ヘッド６をＬ壁４の上端部に位置させて、制御盤７に昇降量を設定し、研掃輪２４を回転させつつ研掃ヘッド６を下降させて行くようにする。この際、研掃ヘッド６の前面四隅に、ホイールローラ３１とマグネット３２が取り付けられているため、研掃ヘッド６はＬ壁４の表面に対する吸着力が与えられながら円滑に下降することができるので、研掃輪２４にてＬ壁４の表面を効果的に研掃することができる。研掃ヘッド６が船倉１の底に到着すると、次に、移動台車５を研掃輪２４の幅寸法分だけ横移動させ、これにより研掃ヘッド６をチェン２０で牽引して横移動させるようにし、しかる後、その位置で研掃輪２４を回転させながら研掃ヘッド６を上昇させて行くようにし、更に、研掃ヘッド６がＬ壁４の上端部に達すると、上記と同様に、移動台車５を横移動させ、研掃輪２４を回転させつつ研掃ヘッド６を下降させて行くような工程を繰り返す。
【００１６】
横移動により、移動台車５が次のコーナー部に到着すると、図１（ロ）において二点鎖線で示す如く、移動方向前部のリミットスイッチ３８がシールバー３のコーナー部の内側面に接触してコーナー部への到着を検知するので、移動台車５の移動が停止させられる。移動台車５がコーナー部で停止すると、制御盤７の上端部の吊孔３４を利用してクレーンにより全体を吊ってコーナー部でその位置を９０度ずらし、スタート時と同様な状態にセットし、以後同様な工程を繰り返すことにより、Ｌ壁４の除錆作業を４面１区画として実施する。
【００１７】
上記において、移動台車５は、シャーシフレーム８に設けられたカムフォロワ９、ベアリングローラ１０、カムフォロワ１１がシールバー３に係合させられ、コーミング２の内周面に当接する車輪１２の回転力により移動力が与えられて、シールバー３をレールとして移動させられるように制御されているので、コーミング２のコーナー部での移し替え以外は無人運転が可能で、除錆作業を電気的、機械的に能率よく行うことができる。したがって、従来に比して、大幅に作業時間の短縮と工数の削減を図ることができ、たとえば、本装置を１人で２台使用することも可能となる。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、船倉１のＬ壁４への適用例について説明したが、シャーシフレーム８のカムフォロワ等の部分の配置を変えるだけで、たとえば、図５に示すように、船側外板４０等に対しても該船側外板４０の上縁部をレールとして移動台車５を係合させることにより、同様に適用することができること、又、実施の形態では、研掃ヘッド６の巻上装置として電気式チェンブロック１９を用いた場合を示したが、電気式ウインチ等も採用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の除錆装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) 船舶の除錆作業を行うべき壁面の上縁部に設けられているシールバー又は船側外板の上端縁部をレールとして、該レールに沿い水平方向に移動できるようにした移動台車と、該移動台車から巻上装置により昇降可能に吊り下げ支持され且つ前面部に回転駆動されるようにした研掃輪を有する研掃ヘッドと、上記移動台車上に搭載されて該移動台車及び巻上装置並びに研掃ヘッドを制御するようにした制御盤とを備えてなる構成としてあるので、研掃輪を回転させつつ研掃ヘッドを昇降させ、且つ移動台車を移動させるよう制御することにより、壁面の除錆作業をほぼ自動的に行うことができ、作業時間の短縮及び工数の削減を図ることができる。
(2) 研掃ヘッドの前面部所要個所に、壁面上を上下方向に転動させるためのホイールローラと、壁面への吸着力を作用させるマグネットとを取り付けた構成とすることにより、研掃ヘッドを壁面に倣うように移動させることができるので、壁面を効果的に研掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の除錆装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は全体の概要を示す側面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図２】図１（イ）のＢ−Ｂ方向拡大矢視図である。
【図３】図１（イ）のＣ−Ｃ方向拡大矢視図である。
【図４】図１（イ）のＤ−Ｄ方向拡大矢視図である。
【図５】船側外板への適用例を示す概略図である。
【図６】従来におけるＬ壁の除錆作業を行っている状態を示す概略図である。
【符号の説明】
３  シールバー（レール）
５  移動台車
６  研掃ヘッド
７  制御盤
１９  チェンブロック（巻上装置）
２４  研掃輪
３１  ホイールローラ
３２  マグネット
３８  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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