(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの一端を係止するストッパ部を配した積載トレイと、
前記積載トレイへシートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は前記排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記積載トレイに排出すると同時に、前記積載トレイ上のシートを前記ストッパ部へ引き込む弾性状の無端帯状送りベルトと、を有するベルトローラ対と、
前記積載トレイ上のシートの積載枚数に応じて前記無端帯状送りベルトを引張り、シート排出方向における前記ニップ部と前記無端帯状ベルトの下流側外周面との距離を変更する牽引手段と、
各部の動作を制御する制御手段と、
を有するシート後処理装置において、
前記制御手段は、シート排出方向における前記無端帯状ベルトの下流側外周面から前記ベルトローラ対により排出されたシートの後端までの距離が一定になるように、前記牽引手段の牽引量に応じて、前記ベルトローラ対の排出速度を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記積載トレイ上に排出されたシートの落下，静定が完了するまで、前記ベルトローラ対の排出速度が一定速で維持されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
シート画像を形成する画像形成手段と、請求項１又は２に記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート後処理装置に係り、詳細には、画像形成装置に装着されシート材の排出、積載、整合処理を行うシート後処理装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からこの種の画像形成装置として、画像形成されたシートを整合、ステイプル処理する処理トレイへ排出し、処理後、別のスタックトレイへ束排出するシート後処理装置との組み合わせに関する技術は特開平１１−１９９１２３号公報をはじめ多数提案されている。
【０００３】
この提案に係るシート後処理装置の概要について説明する。
【０００４】
図１７は従来例によるシート後処理装置の処理トレイの概要構成を示す主断面図である。
【０００５】
この図において１３０は画像形成装置側で画像形成して排出されるシートを受け入れる処理トレイ、２００は処理後のシート束を束排出ローラ対１８０を介して受け入れるスタックトレイを示しており、処理トレイ１３０の周辺には受け入れられたシートの後端を係止する後端ストッパ１３１、シートの整合を行うジョガー１４０、後端ストッパ１３１へシートを引き戻すパドル１６０、シートを必要に応じて針綴じするためのステイプラ（不図示）と、シートを処理トレイ１３０へ排出する排出ローラ対７，７が配されている。
【０００６】
そして排出ローラ対７，７の下側のローラ７ａには、内周面の一部を巻き掛け対向する外周面は上側のローラ７ｂに接してニップ部を形成し、シートを処理トレイに排出すると同時に、処理トレイに積載された最上紙を前記後端ストッパ１３１へ引き込む弾性変形可能な無端帯状送りベルト（以下ローレットベルトと称する）１８２が配設されている。ローレットベルト１８２の内周面には更に牽引コロ１９１が設けられ、牽引手段（不図示）によって実線位置と破線位置との間を移動する。この時ローレットベルト１８２も牽引され、実線形状と破線形状に変形することとなる。
【０００７】
以上の各動作については、上記文献で詳細に記されている為、ここでの説明は省略する。
【０００８】
この装置において、上記のローレットベルト１８２は、上記のよう最上紙に対して、ストッパ１３１への搬送力を与えるが、処理トレイ１３０の積載高さはシート枚数によって変位するために、搬送力は不安定となり、搬送力が低いときには引き込み不良が発生し、逆に搬送力が高すぎるときには、シート後端の座屈、キズ等が発生することが考えられる。そこで上記ローレットベルト１８２の牽引手段を用いてシート枚数に応じて処理トレイ１３０の積載面と、ローレットベルト１８２の外周面との距離を一定となるように制御すれば搬送力の安定化が図れる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来装置では、牽引手段でローレットベルト１８２の牽引を行うと、ローラニップからローレットベルト１８２の外周面までの距離Ｌも変位することとなる。ローレットベルト１８２の引き量に反比例して距離Ｌは短くなるのである。
【００１０】
従って、上記距離Ｌに関わらず、シートの排出速度を一律に制御すると、ローラニップからのシートの飛び出し量は一律となるが、排出されたシートの後端とローレットベルト１８２の距離は場合によって変わる為、再びこのシートが自重で落下しローレットベルト１８２と当接するまでの時間も一定にならない。これは排出されたシートがローレットベルト１８２に当たる場所が定まらないことを意味し、引き戻しの挙動が不安定になる問題を招くものである。上記距離Ｌが長すぎると、排出シートをローレットベルト１８２で戻すまでの時間が増加し、逆に短すぎると、排出シートがローレットベルト１８２の中心より上に当たってしまい戻し力を与えられない。
【００１１】
また、上記従来装置におけるローレットベルト１８２は弾性を有しており、回転速度の変化により形状が変化する。回転する速度に比例して前記距離Ｌも延びる特性を持つ。従って排出されたシートが自重で落下し、静定する前にローレットベルト１８２の回転速度（排出速度）を変位させると、その間で距離Ｌも変位し、安定した引き戻し挙動とならないことは前述のとおりである。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、ローレットベルトの牽引状態によらず、シートの安定した引き戻し動作が可能なシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、以下の（１）〜（３）の構成を備えるものである。
【００１４】
（１）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの一端を係止するストッパ部を配した積載トレイと、前記積載トレイへシートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は前記排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記積載トレイに排出すると同時に、前記積載トレイ上のシートを前記ストッパ部へ引き込む弾性状の無端帯状送りベルトと、を有するベルトローラ対と、前記積載トレイ上のシートの積載枚数に応じて前記無端帯状送りベルトを引張り、シート排出方向における前記ニップ部と前記無端帯状ベルトの下流側外周面との距離を変更する牽引手段と、各部の動作を制御する制御手段と、を有するシート後処理装置において、前記制御手段は、シート排出方向における前記無端帯状ベルトの下流側外周面から前記ベルトローラ対により排出されたシートの後端までの距離が一定になるように、前記牽引手段の牽引量に応じて、前記ベルトローラ対の排出速度を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【００１５】
（２）前記制御手段は、前記積載トレイ上に排出されたシートの落下，静定が完了するまで、前記ベルトローラ対の排出速度が一定速で維持されるよう制御することを特徴とする前記（１）に記載のシート後処理装置。
【００１６】
（３）シート画像を形成する画像形成手段と、前記（１）又は（２）に記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１６は、画像形成装置本体（複写機本体）３００に本発明に係るシート処理装置１を備えた画像形成装置（複写機）３１０（図１参照）の１例を示している。
【００１８】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部（画像形成手段）９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００、及び複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを積載する本発明の実施形態のシート処理装置１等が備えられている。
【００１９】
なお、本発明の実施形態のシート処理装置１は、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等の本体に組み込まれるようになっている。従って、本発明における画像形成装置とは、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等も含むものとする。
【００２０】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００２１】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２２】
自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００の詳細な説明は省略する。
【００２３】
この画像形成装置本体３００の動作を説明する。
【００２４】
装置本体側３００に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２５】
シート供給部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２６】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置本体３００から排出される。
【００２７】
このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて本発明に係るシート処理装置１に排出される。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態のシート処理装置について述べる。
【００２９】
図１において、フィニッシャー（シート処理装置）１は、画像形成装置本体３００に装備されている。
【００３０】
９０５は画像形成装置本体３００の排出ローラを示す。２はフィニッシャー１の入りロローラ対を示す。３は搬送ローラ対を示す。３１はシート検知センサを示す。５０は搬送されてきたソートの後端付近に孔あけをするパンチユニットを示す。５は搬送大ローラを示す。１２、１３、１４はシートを押圧して搬送する押下コロを示す。
【００３１】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１と、ソートパス２２との切りかえを行うようになっている。切り換えフラッパ１０は、ソートパス２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り換え行うようになっている。６は、搬走ローラを示す。中間トレイ（以下「処理トレイ」と称する）１３０上では、シートの一時的な集積、整合、ステイプル等が行えるようになっている。
【００３２】
排出ローラ７は、処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。束排出ローラ１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置に移動したとき、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２００上に束排出するようになっている。
【００３３】
次に、図２乃至図４に基づいて、処理トレイユニット１２９を説明する。
【００３４】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０上で処理されたシート束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間に配設されている。
【００３５】
搬送部の排出ローラ対７ａ、７ｂの近くのソートパス２２には、ソートパス２２を移動するシートを検知するセンサ１８３が設けられている。このセンサ１８３は、シート処理装置１の制御回路３０１に接続されている。この制御回路３０１は、複写機本体内の制御装置９３０に接続され、シート処理装置の動作のみならず、複写機本体との連係動作も円滑に行えるように制御もしている。
【００３６】
さらに、制御回路３０１は、センサ１８３がシートを検知する度毎に送られてくるシート検知信号に基づいて、シートをカウントし、そのシートに応じて、後述するピニオン１４３、１４４を回転させるモータＭ１４１、Ｍ１４２を、制御し、手前整合機構１４１と、整合部材１４２を移動させるようになっている。
【００３７】
搬送部の排出ローラ対７、７が配設されたソートパス２２の下流端の周囲には後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２等が配設されている。
【００３８】
ローレットベルト１８２は、弾性体であり、内周面の一部を排出ローラ対７、７の下ローラ７ａに巻き掛け、対向する外周面はコロ７ｂに押圧され、ニップ部を形成している。更にローレットベルト１８２において、後端ストッパ１３１の近傍には、内周面に当接し、矢印方向に移動することで、ローレットベルト１８２を最下面１８２ａが処理トレイ１３０の積載面に接するホームポジションの状態（実線形状）から最下面１８２ａが処理トレイ１３０から離接した状態（破線形状）までの間を変形させる牽引コロ１９１が設けられている。牽引コロ１９１は不図示の駆動手段を介してモータＭ１９０に連結され、前述の移動が可能となっている。牽引コロ１９１を動かすモータＭ１９０は、シート積載枚数によって変位する積載面に対してローレットベルト１８２の最下面１８２ａが加える圧力が一定に成るように、すなわち積載面から最下面１８２ａとの間隔が略一定となるように制御回路３０１により制御されている。
【００３９】
なお後端落とし部材１８１は、ローラニップ近傍で揺動中心軸１８１ｄに上下方向に揺動可能に設けられており、通常シートの通過がなければ、図２において実線の位置（下降位置）で待機している。そして、後端落とし部材１８１の一端には、下降位置で搬送パスと交差して延びる跳ね上げレバー１８１ａが設けられている。シートが搬送されて来ると、シート先端は跳ね上げレバー１８１ａを押し上げることとなり（破線の状態）、後端落とし部材１８１は図２において時計方向へ揺動する。その後、シートが跳ね上げレバー１８１ａを抜けると、後端落とし部材１８１の押圧面１８１ｃはシート後端を下向きに押圧し、浮遊状態のシートの落下及び静定させる。
【００４０】
ここで排出ローラ対７、７から処理トレイ１３０へのシート排出動作について説明する。なお処理トレイユニット１２９の各部動作の詳細は後述することとする。
【００４１】
図３は、処理トレイ１３０上に積載されたシートが無い場合、図４は処理トレイ１３０上にある程度、シートが積載された状態を示す。図３では牽引コロ１９１はホームポジションでローレットベルト１８２と接しており、ローレットベルト１８２の最下面１８２ａは、処理トレイ１３０に接している。ローラニップから下流方向のローレットベルト外周面１８２ｂ、距離をＬとすると、この場合ではＬ１となる。
【００４２】
一方、図４では、前記した様に積載されたシートの厚みに応じて、ローレットベルト１８２は牽引コロ１９１で引かれた状態となっている。この時、前記の距離ＬはＬ２となっており、Ｌ１とＬ２の関係はＬ１＞Ｌ２である。距離Ｌは、ローレットベルト１８２の牽引量に比例して減少し、その関係は予め測定で制御回路３０１に記録されている。排出ローラ対７、７はシートを処理トレイ１３０に排出する方向（矢印方向）に回転しており、それに掛けられたローレットベルト１８２も同一方向（図で反時計方向）に回転している。そして送られて来たシートは、ローレットベルト１８２の外周面１８２ｂと、排出された後端との距離Ｋがローレットベルト１８２の牽引状態に関わらず一定となるように制御回路３０１で排出速度を制御された排出ローラ対７、７で処理トレイ１３０へ排出される。ニップから後端の飛び出し量Ｋ＋Ｌと、排出速度とは比例しており、その関係も予めの測定で制御回路３０１に記録されている。
【００４３】
上記のように排出制御されたシートは、自重及び前述の後端落とし部材１８１の作用で落下，静定され、再びローレットベルト１８２に当接して、後端ストッパ１３１への搬送力が与えられる。この時排出されたローレットベルト外周面と後端との距離Ｋは一定であるから再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり、安定した戻し動作を行えるシート排出速度が設定されていれば、シート積載枚数（ローレットベルトの牽引状態）に関わらず、その安定性は毎回維持される。上記安定した戻し動作とは、シートの飛び出し量が少ないために発生するローレットベルト１８２の腹（中心）から上に引っ掛かったり、飛び出し量が多いために発生する戻り時間の増加を伴わないものである。
【００４４】
また上記の所定排出速度で排出されたシートの後端が落下、静定するまでは、前記所定排出速度は維持される。従って、本実施例のようにローレットベルト１８２が弾性体である場合は、ベルトの回転速度を変化させると、振動等によりローレットベルト１８２の外周面が変位するが、上記の制御にすれば、シート排出から落下、静定の間においてはローレットベルト１８２の外周面１８２ｂは一定に保たれるため、上記同様に排出されたシートの後端が再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり安定した戻し動作が行える。
【００４５】
また上記の所定排出速度で排出されたシートの後端が落下、静定するまでは、前記所定排出速度は維持される。従って、本実施例のようにローレットベルト１８２が弾性体である場合は、ベルトの回転速度を変化させると、振動等によりローレットベルト１８２の外周面が変位するが、上記の制御にすれば、シート排出から落下、静定の間においてはローレットベルト１８２の外周面１８１ｂは一定に保たれるため、上記同様に排出されたシートの後端が再びローレットベルト１８２に当接する時間、場所も略同一となり安定した戻し動作が行える。
【００４６】
次に、シートＰの流れについて説明する。
【００４７】
なお、図５乃至図１０、図１４、図１５において、図２に示した、後端落とし部材１８１及び、ローレットベルト１８２などの作用の説明は、図２乃至図４に基づいて説明したため、省略する。
【００４８】
ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノンソートモードを指定すると、図５に示すように、入りロローラ対２、搬送ローラ３、及び搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくる画像が形成されたシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３がシートＰの後端を検知すると、ローラ９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。排出されたシートＰは、シートＰの後端がアース片２１６に受け止められて、アースされ、シートに帯電した静電気が放出される。
【００４９】
従って、シートＰ同士が密着するようなことがなく、シートを１枚ずつ容易に分離することができる。また、ユーザがシートＰを掴んだとき、静電気によるショックを受けるようなこともなくなる。
【００５０】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【００５１】
図６に示すように、入りロローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１０、１１は、図の位置に停止している。シートＰは、ソートパス２２を通り、排出ローラ７によりステイプラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、突出位置にあり、排出ローラ７で排出されたシートＰの先端を受け止めてシートＰの垂れ下がりを防止して、シートＰの戻り不良を解消すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【００５２】
排出されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１（図２）へ移動し始め、加えてホームポジションに停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接して停止すると、パドル１６０の回転も停止され、排出されたシートを手前整合機構１４１と整合部材１４２が整合する。
【００５３】
シートＰの整合動作については後述する。
【００５４】
１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出されて整合されると、図７に示すように揺動ガイド１５０が下降し、ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプルする。
【００５５】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ１は、図７に示すように、フラッパ１０の案内により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定の距離進んだところで停止する．次のシートＰ２がシート検知センサ３１から所定の距離進んだとき、図８に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ１より２枚目のシートＰ２の方が所定距離先行するように重ね合わさせて、図９に示すように搬送大ローラ５に巻き付けさせ、所定距離搬送して停止する。一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図９に示すように、スタックトレイ２００上に束排出され、静電気が帯電している場合、その静電気は、アース片２１６によってアースされる．
但し、この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００に落下させるため、シート束が排出シート束ローラを抜ける前に、ホームポジションヘ移動する。図１０に示すように、３枚目のシートＰ３が所定位置に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シートＰ３を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【００５６】
図１１に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、ローラ１８０ａ、１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図１２に示すようにシートＰの後端がローラ７を抜けたらローラ１８０ａ、１８０ｂは逆転し、後端がストッパ１３１に当接する前に、図１３に示すように、揺動ガイド１５０は上昇しローラ１８０ｂは、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ２００に積載し終了する。
【００５７】
上記複数枚のシートを重ね搬送において、各シートＰは、図１３に示すように、搬送方向にオフセットされており、シートＰ２はシートＰ１に対し下流にオフセットし、シートＰ３はシートＰ２に対し下流にオフセットされている。
【００５８】
シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５０の上昇タイミングは、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂの戻し速度によるシートの静定時間に関わる。すなわち、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ１がストッパ１３１に当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタイミングに設定している。
【００５９】
次に、ソートモードの説明を行う。
【００６０】
ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする。入りロローラ２、搬送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図１４のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。処理トレイ１３０上のシートＰは、整合装置１４０によって整合される。処理トレイ１３０上に少数枚のシートＰが積載されて整合された後、揺動ガイド１５０が下降し、少数枚のシート束を束搬送する。
【００６１】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚数が、例えば２０枚以下の場合（但し、シートを綴じた場合はこの限りでない）、この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ、束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【００６２】
なお、本実施形態ではシート束を綴じるため、１束の枚数が２０枚以上であってもよい。
【００６３】
制御回路３０１には、ユーザが入力した１束当たりのシートの枚数情報が複写機本体３００の制御装置９３０から、１束当たりのシート枚数が送られてくる。例えば、１束当たりシートの枚数が３９枚であるとすると、オフセット制御をする。４０枚以上であると、オフセット制御をせず、シート束Ｐを重ねるように制御する。
【００６４】
オフセット制御するものとすると、１部目のステイプル綴じされた束排出がすべて終了したら、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに移動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせる。この動作の詳細については後述する。
【００６５】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様にステイプル綴じされて束排出される。２部目の束排出がすべて終了したら、奥整合部材１４２は奥へ移動し、手前整合機構１４１は、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合し、３部目の整合位置を２部目の整合位置に対してさらにオフセットさせる。
【００６６】
３部目も、オフセットした位置で整合され、２部目と同様にステイプル綴じされて束排出される。
【００６７】
３部目の束排出がすべて終了すると、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに手前に移動し、４部目の整合位置を１部目の整合位置に戻す。
【００６８】
以下同様にして、５部目を２部目と同じ位置にオフセットする。
【００６９】
このようにして、束同士をずらしながらすべての設定部数のオフセットを終了させる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により下記の効果が得られる。
【００７１】
（１）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの後端を係止する後端ストッパを配した処理トレイと、処理トレイへシートを排出する排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は、排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記処理トレイに排出すると同時に、処理トレイ上のシートを後端ストッパへ引き込む弾性状のローレットベルトを有したベルトローラ対と、該ローレットベルトを所要方向に引張り、ベルトローラニップ部と、該ニップ部下流のローレットベルト外周面との距離を変位させる牽引手段と、各部の動作を制御する制御手段を有するシート後処理装置において、ローレットベルト外周面からシートの後端までの距離が一定になるように牽引手段の牽引量に応じてベルトローラ対の排出速度を制御することにより、排出されたシートが再びローレットベルトに当接するまでの時間、及び場所を一定にすることができるため、牽引状態によらず、安定した引き戻し動作が可能となる。
【００７２】
（２）シートを受け入れて積載する積載面を形成し、シートの後端を係止する後端ストッパを配した処理トレイと、該処理トレイにシートを排出する排出ローラ対の一方に内周面の一部を巻き掛け、対向する外周面は排出ローラ対の他方に接してニップ部を形成し、シートを前記処理トレイに排出すると同時に、処理トレイ上のシートをストッパ部へ引き込む弾性状のローレットベルトを有するベルトローラ対と、各部の動作を制御する制御手段を有するシート後処理装置において、シートを処理トレイへ排出するベルトローラ対の所定排出速度が、処理トレイ上に排出されたシートの落下、静定が完了するまで、一定速で維持することで、その間においてローレットベルトの外周面は変形しないため、排出されたシートが再びローレットベルトに当接するまでの時間、そしてローレットベルトに当たる場所を一定にすることができ、安定した引き戻し動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシート処理装置の全体の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】  揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図である。
【図３】  ソートローラ部の動作説明図である。
【図４】  ソートローラ部の動作説明図である。
【図５】  ノンソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図６】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図７】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図８】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図９】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１０】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１１】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１２】  ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１３】  （ａ）はステイプルソートモード時の揺動ガイドが上昇した状態を示すシート処理装置の動作図、（ｂ）はステイプルソートモード時の揺動ガイドが下降した状態を示すシート処理装置の動作図である。
【図１４】  ソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１５】  ソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図１６】  本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図である。
【図１７】  従来のシート処理装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
１  フィッニッシャー（シート処理装置）
２  入りロローラ
３  搬送ローラ対
５  搬送大ローラ
６  搬走ローラ
７  排出ローラ
１０  切り換えフラッパ
１１  切り換えフラッパ
１２、１３、１４  押下ころ
２１  ノンソートパス
２２  ソートパス
２３  バッファパス
３１  シート検知センサ
５０  パンチユニット
１０１  ステイプラ
１２９  処理トレイユニット
１３０  処理トレイ（シート中間積載手段）
１３１  後端ストッパ（シート受け止め部材）
１４０  整合装置
１４１  手前整合機構
１４１ａ  ラック
１４１  手前整合機構
１４２  整合部材
１４３、１４４  ピニオン
１５０  揺動ガイド
１８０  ローラ対
１８０ａ  ローラ
１８０ｂ  束排出ローラ
１８１  後端落とし部材
１８１ａ  跳ね上げレバー
１８１ｃ  押圧面
１８１ｂ  ローレットベルト外周面
１８１ｄ  揺動中心軸
１８２  ローレットベルト
１８２ａ  最下面
１８３  センサ
３０１  制御回路
Ｍ１４１、Ｍ１４２、Ｍ１６０、Ｍ１９０  モータ
Ｋ  距離
Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
0003890217.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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