(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの身体状態を身体情報として検出する第１手段と、
上記第１手段により過去に計測された上記ドライバの個人時歴データの平均値である第１身体情報を記憶する第２手段と、
上記ドライバによる車両の運転状態及びまたは上記車両が走行する道路状況を検出する第３手段と、
上記第１身体情報と上記車両の運転中に上記第１手段により検出された第２身体情報とを比較して後者が前者から一定範囲内にあるかどうかを判定する第４手段と、
上記第４手段により上記第２身体情報が上記第１身体情報から一定範囲内にないと判定されたとき上記ドライバに警報を出す第５手段と、
上記運転状態及びまたは上記道路状況が上記ドライバに対する運転操作負荷の大きさに応じて上記第２身体情報へ実質的に影響を及ぼすかどうかを推定する第６手段と
を有し、上記影響を及ぼすと上記第６手段が推定したときの上記第２身体情報を無効として上記個人時歴データに含めないように構成されたドライバ体調モニタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるドライバの体調を検知して、車両運転の安全性を高めるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転中に、ドライバの心拍数、脈波形、血圧等をモニタして、ドライバの体調異常を検出し、あるいは、ドライバのまばたき状態、操舵の乱れ、車両の蛇行状態等からドライバの居眠りを検出する技術は従来から多く知られており、また、特開平１１−３２８５９３号公報に示されているように、車両運転者に関する過去の身体情報を蓄積して判定基準を決定し、車両運転者を監視して得られた身体情報と上記判定基準とを基に、車両運転者の健康状態が正常であるかどうかを判定するものもあるが、車両運転者の身体情報は車両運転者の健康状態に応じて変動するばかりではなく、実際には運転操作や交通環境等によっても大きく変動する。
【０００３】
従って、計測した車両運転者の身体情報を単に判定基準と対比して車両運転者の健康状態を判定した場合には、誤判定をもたらすおそれがあり、また、車両運転者に関する過去の身体情報を単に蓄積して判定基準を決定するときには、通常時の身体情報に加えて運転操作や交通環境等に影響を受けて通常時から変動した身体情報も含まれることとなるため、これらの身体情報に基づいて決定された判定基準を使用すれば、この面からも誤判定をもたらすおそれがあり、他方、季節、時間、温度、湿度、振動等により変化する体調に基づき車両運転者の身体情報をそれぞれ補正したとしても、上記誤判定を避けることは難しいという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両におけるドライバの体調を精度良く検出して、ドライバの体調の良否を確実に検知しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかるドライバ体調モニタは、
ドライバの身体状態を身体情報として検出する第１手段と、
上記第１手段により過去に計測された上記ドライバの個人時歴データの平均値である第１身体情報を記憶する第２手段と、
上記ドライバによる車両の運転状態及びまたは上記車両が走行する道路状況を検出する第３手段と、
上記第１身体情報と上記車両の運転中に上記第１手段により検出された第２身体情報とを比較して後者が前者から一定範囲内にあるかどうかを判定する第４手段と、
上記第４手段により上記第２身体情報が上記第１身体情報から一定範囲内にないと判定されたとき上記ドライバに警報を出す第５手段と、
上記運転状態及びまたは上記道路状況が上記ドライバに対する運転操作負荷の大きさに応じて上記第２身体情報へ実質的に影響を及ぼすかどうかを推定する第６手段と
を有し、上記影響を及ぼすと上記第６手段が推定したときの上記第２身体情報を無効として上記個人時歴データに含めないように構成されている。
【０００６】
すなわち、第３手段により検出された車両の運転状態及びまたは走行車両の道路状況が車両運転中のドライバに関する第２身体情報へ実質的に影響を及ぼすと第６手段が推定するときには、第１手段により検出されたそのときの第２身体情報を無効としているので、第１身体情報と第２身体情報とを比較する第４手段がドライバの誤った身体情報によりドライバの体調を誤って不良と判定することを確実に防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
図１において、車両に装備された演算ユニット１には、生体センサ２、ＣＣＤカメラ３、車両センサ４、道路センサ５が接続されて、各センサから信号が送り込まれていると共に、記憶装置６、表示装置７及び警報装置８が接続されている。
【０００８】
生体センサ２は停車時センサ１０と運転中センサ１１とからなり、停車時センサ１０は運転席に近接して車内に設置され、ドライバがそれに指等を挿入することによりドライバの心拍数、脈波形、血圧、発汗状況等を比較的精度良く計測することができて、その信号を身体情報として演算ユニット１へ入力するものであり、他方の運転中センサ１１は、図２及び図３に例示されているように、ドライバ用シートベルト１２の腹部に設けられた心拍センサ１３や操舵ハンドル１４にそれぞれ設けられた脈波センサ１５及び発汗センサ１６等であって、これらがドライバの心拍数、脈波形、血圧、発汗状況等を計測し、その信号を身体情報として演算ユニット１へ入力するが、センサ１３、１５、１６等はそれぞれドライバの運転動作を損なわないようにドライバの拘束を極力排除している代わりに、各々の計測精度は比較的低いものとすることができる。
【０００９】
ＣＣＤカメラ３はドライバの顔画像を撮影し、ドライバの顔面が上気して皮膚温度が上昇し、または、何らかの事情によりドライバの顔面温度が低下している状況等を検出することができて、その信号を身体情報として演算ユニット１へ入力する。
【００１０】
車両センサ４は、車速、操舵角、操舵角速度、アクセル開度、ブレーキ力、前車との距離等の運転状態を検出し、その信号を運転情報として演算ユニット１へ入力するものであり、また、道路センサ５は、車両に装備されたナビゲーション・システム等の利用により、走行車両に対する道路状況を検出して、その信号を交通環境情報として演算ユニット１へ入力するものである。
【００１１】
記憶装置６は演算ユニット１からの指示に従ってドライバの身体情報等を記憶するものであり、表示装置７は演算ユニット１からの指示に従って文字または図表を画像としてドライバに表示するものであり、警報装置８は演算ユニット１からの指示に従って音声、着色発光、文字情報等の形式でドライバに警告をするものである。
【００１２】
次に、上記装置の制御作用を図４のフローチャートに基づき説明する。
ステップＳ１において車両のエンジンキーがオンとされると、ステップＳ２で車両の走行前にドライバが自己の体調をチェックするように表示装置７がドライバに助言を行って、そのチェック動作を促し、ステップＳ３ではドライバの指定操作に基づきそのドライバの個人データが記憶装置６から演算ユニット１へ読み出されて、ステップＳ４へ進む。
【００１３】
ステップＳ４においては、一定時間内に停車時センサ１０によりドライバが自己の心拍数、脈波形、血圧、発汗状況等の身体状態を計測したかどうかがチェックされ、停車時センサ１０により計測されていればステップＳ５へ進み、ステップＳ５では表示装置７が上記計測結果である身体情報とドライバの個人時歴データとの比較表示をすると共に、演算ユニット１からの指示により記憶装置６が上記身体情報を記憶する。
【００１４】
次のステップＳ６においては、上記身体情報と記憶装置６から読み出されドライバの個人時歴データ平均値とを比較して、前者が後者からある程度の範囲内にあるかどうかがチェックされ、例えば、心拍数が異常に多いまたは少ない、脈波形が正常時と比較して異様である、血圧が異常に高いまたは低い、発汗が異常に多い、顔面温度が異様に高いまたは低い等のように、前者が上記範囲内から外れればステップＳ７へ移行して、表示装置７がドライバの体調が良くないか、または、異常状態であることを表示して、車両の運転を中止するよう勧告する。
【００１５】
ステップＳ６において、上記身体情報がドライバの個人時歴データからある程度の範囲内にあればステップＳ８へ進み、表示装置７がドライバの体調に異常がないことを表示して、ステップＳ９へ進む。
【００１６】
一方、ステップＳ４で一定時間内に停車時センサ１０によりドライバの身体状態が計測されなければ、直接ステップＳ９へ進む。
【００１７】
ステップＳ９においては、車両の運転が開始されたかどうかがチェックされ、車両のエンジンキーがオフとされていれば制御フローは終了するが、車両の運転が開始されて車両センサ４により車速が検出されるとステップＳ１０へ進み、運転中センサ１１がドライバにおける心拍数、脈波形、血圧、発汗状況等の計測を開始すると同時に、ＣＣＤカメラ３が顔面温度等の計測を開始し、また、車両センサ４が車速、操舵角、操舵角速度、アクセル開度、ブレーキ力、前車との距離等の計測を開始し、かつ、道路センサ５が走行車両に対する道路状況の計測を開始して、それぞれからの信号が身体情報、運転情報、及び、交通環境情報として演算ユニット１へ入力される。
【００１８】
次のステップＳ１１においては、車両センサ４が検出した車速、操舵角、操舵角速度、アクセル開度、ブレーキ力等がそれぞれ一定値以上に大きいか、あるいは、前車との距離等が一定値以内に小さいか、及びまたは、道路センサ６が検出した交通環境情報に基づき、例えば、車両が狭い道路、繁華街、急な下り勾配路、山岳道路等を走行している等の理由により、ドライバにおける運転操作負荷が比較的大きくて、運転中のドライバに関する身体情報へ実質的に影響を及ぼすかどうかが演算ユニット１によりチェックされ、ドライバにおける運転操作負荷が比較的大きいため運転中のドライバに関する身体情報へ実質的に影響を及ぼすと推定される場合にはステップＳ１０へ戻り、上記影響がないと推定される場合にはステップＳ１２へ進む。
【００１９】
ステップＳ１２では運転中センサ１１が検出した運転中のドライバに関する身体情報が演算ユニット１の指示に基づき記憶装置６に一時記憶されてから、次のステップＳ１３において、上記身体情報がドライバの個人時歴データ平均値から一定範囲内にあるかどうかが演算ユニット１によりチェックされ、上記身体情報が個人時歴データ平均値から一定範囲内にあれば、ドライバの体調に特別な異常がないとして、ステップＳ１０へ戻る。
【００２０】
他方、ステップＳ１３において、身体情報が個人時歴データの平均値から一定範囲内になければステップＳ１４へ進んで、車両が走行中であるかどうかが運転情報からチェックされ、車両が走行中であればステップＳ１５へ進むが、車両が停止していればステップＳ１７へ移行する。
【００２１】
ステップＳ１５では、ドライバの体調に異常があり、もしくは、ドライバの体調が良くないことを表示装置７が表示すると同時に、警報装置８が音声、着色発光、文字情報等の形式でドライバに体調の不良を警告し、車両を停止させてドライバの体調をチェックするように勧告する。
【００２２】
次のステップＳ１６においては、サイドブレーキの作動等を車両センサ４が検出して車両の停止が確認されたかどうかがチェックされ、車両の停止が確認されなければステップＳ１５へ戻るが、車両の停止が確認されればステップＳ１７へ進み、ドライバが停車時における自己の体調をチェックするように表示装置７がドライバに助言を行って、そのチェック動作を促し、ステップＳ１８へ進む。
【００２３】
ステップＳ１８においては、一定時間内に停車時センサ１０によりドライバが自己の心拍数、脈波形、血圧、発汗状況等の身体状態を計測したかどうかがチェックされ、停車時センサ１０により計測されていなれけばステップＳ１７に戻るが、停車時センサ１０により計測されていればステップＳ１９へ進み、表示装置７が上記計測結果である身体情報とドライバの個人時歴データとの比較表示をする。
【００２４】
次のステップＳ２０においては、上記身体情報とドライバの個人時歴データ平均値とを比較して、前者が後者からある程度の範囲内にあるかどうかがチェックされ、上記身体情報がドライバの個人時歴データからある程度の範囲内にあればステップＳ２１へ進み、表示装置７がドライバの体調に異常がないことを表示すると共に、演算ユニット１の指示に基づき記憶装置６が上記身体情報を個人時歴データに含めて記憶する。
【００２５】
一方、ステップＳ２０において、例えば、心拍数が異常に多いまたは少ない、脈波形が正常時と比較して異様である、血圧が異常に高いまたは低い、発汗が異常に多い等のように、前者が上記範囲内から外れていればステップＳ２２へ移行して、ドライバの体調が良くないことを表示装置７が表示して、車両の運転を中止するよう勧告し、ステップＳ２３でドライバの操作により、あるいは、自動的に、ドライバがかかりつけの医療機関や緊急通報センタ等の予め指定された通信先へドライバの体調不良が送信され、ステップＳ２４でドライバと通信先との間に必要な交信が行われて、適切な処置がとられることとなる。
【００２６】
すなわち、車両の走行中に、車両センサ４が検出した運転情報や、道路センサ５が検出した交通環境情報に基づき、運転操作負荷が比較的小さくて運転中のドライバに関する身体情報へ実質的に影響がないと推定される場合には、運転中センサ１１が検出したドライバの身体情報が記憶装置７で記憶されて、そのドライバの個人時歴データに含まれるが、車両センサ４が検出した運転情報や、道路センサ５が検出した交通環境情報に基づき、ドライバにおける運転操作負荷が比較的大きくて運転中のドライバに関する身体情報へ実質的に影響を及ぼすと推定される場合には、運転中センサ１１がそのとき検出したドライバの身体情報は記憶装置６に記憶されることなく無効とされるので、誤った身体情報によりドライバの体調が誤って不良と判定されたり、警報装置８が無駄な警報を誤って頻繁に出すような不具合を確実に防止できると同時に、誤った身体情報がドライバの個人時歴データに含まれることが阻止されて、基礎とされる身体情報の個人時歴データが精度良く保持されることとなり、従って、ドライバにおける体調の良否を常に確実に検知することができるようになる大きな特色がある。
【００２７】
しかも、運転中センサ１１の計測精度が比較的低くても、運転中センサ１１の計測結果によりドライバの体調が不良と判定されたとき、すなわち、運転中のドライバに体調異常の兆候がみられた場合には、表示装置７及び警報装置８がドライバに車両の停止を積極的に促して、停車後に計測精度が比較的高い停車時センサ１０によりドライバの体調を再度計測するようにしているので、体調不良の検出精度を容易に向上させることができて、装置の信頼性を格段に高めることが可能となる。
【００２８】
また、車両の走行前、車両の走行中、及び、車両の停止後にドライバの体調不良が検出された場合には、ドライバの体調が良くないことを表示装置７や警報装置８がそれぞれ表示して、車両の運転を中止するよう勧告するので、この面からも車両の安全運転を図ることができて、大層有益である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明にかかるドライバ体調モニタにおいては、車両の運転状態及びまたは走行車両の道路状況が車両運転中のドライバに関する第２身体情報へ実質的に影響を及ぼすと第６手段が推定するとき、第１手段により検出された車両運転中の第２身体情報を無効としていて、第１身体情報と第２身体情報とを比較する第４手段がドライバの誤った身体情報によりドライバの体調を誤って不良と判定することは確実に防止できるので、ドライバの体調を精度良く検出することができて、車両運転中のドライバにおける体調の良否を常に確実に検知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略構成図。
【図２】上記実施形態例の一部斜視図。
【図３】図２の III部拡大図。
【図４】上記実施形態例の制御フローチャート。
【符号の説明】
１    演算ユニット
２    生体センサ
３    ＣＣＤカメラ
４    車両センサ
５    道路センサ
６    記憶装置
７    表示装置
８    警報装置
１０  停車時センサ
１１  運転中センサ
【図１】
0003963072.tif 000002
【図２】
0003963072.tif 000003
【図３】
0003963072.tif 000004
【図４】
0003963072.tif 000005