(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工液（Ｋ）が充満される加工槽（１５）と、該加工槽（１５）に対してワーク（Ｗ）を供給・搬出するためのワーク搬送装置（２０）と、前記加工槽（１５）内に供給された前記ワーク（Ｗ）を脱着可能に保持する槽内治具（１１、１２）と、該槽内治具（１１、１２）に保持された前記ワーク（Ｗ）を放電加工するための電極（５０）を保持する主軸ヘッド（４０）と、を具備し、前記加工槽（１５）に加工液（Ｋ）が充満されている状態で、前記ワーク（Ｗ）の供給、放電加工、及び搬出を行うようにされてなる放電加工機であって、
前記ワーク搬送装置（２０）は、前記ワーク（Ｗ）を着脱自在に保持する一対のハンド部（２１、２２）を備えていることを特徴とする放電加工機。
【請求項２】
前記一対のハンド部（２１、２２）は、自在に位置可変にされていることを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
【請求項３】
前記加工槽（１５）に、複数基の前記槽内治具（１１、１２）が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の放電加工機。
【請求項４】
前記ワーク（Ｗ）が取り付けられる治具パレット（２５）を備え、前記ワーク（Ｗ）は、前記治具パレット（２５）を介して前記ワーク搬送装置（２０）及び前記槽内治具（１１、１２）に保持されるようになっていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の放電加工機。
【請求項５】
前記主軸ヘッド（４０）は、前記ワーク搬送装置（２０）との干渉を避けるための退避運動を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放電加工機。
【請求項６】
前記主軸ヘッド（４０）は、前記複数基の槽内治具（１１、１２）間を移動できるようにされていることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の放電加工機。
【請求項７】
前記ワーク搬送装置（２０）の本体部（２０Ａ）と前記ハンド部（２１、２２）との間は絶縁手段（２０ａ）で電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の放電加工機。
【請求項８】
前記電極（５０）は、前記治具パレット（２５）に代わるツールパレット（３５）が取り付けられた状態で、前記主軸ヘッド（４０）に着脱可能に保持されていて、前記電極（５０）を、その交換時に、前記ツールパレット（３５）を介して前記ワーク搬送装置（２０）の前記ハンド部（２１、２２）及び前記槽内治具（１１、１２）に保持させるようにされていることを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の放電加工機。
【請求項９】
請求項３から８のいずれか一項に記載の放電加工機（１０）の操作方法であって、前記一対のハンド部（２１、２２）の一方（２１）に未加工のワーク（Ｗ）を保持させるとともに、他方のハンド部（２２）を空にした状態で前記加工槽（１５）に接近させて、前記複数基の槽内治具（１１、１２）の一つ（１２）に保持されているワーク（Ｗ）の放電加工中に、前記他方のハンド部（２２）で前記複数基の槽内治具（１１、１２）の他の一つ（１１）に保持されている放電加工済みのワーク（Ｗ’）を受け取って前記加工槽（１５）外に搬出し、しかる後、前記一方のハンド部（２１）に保持された前記未加工のワーク（Ｗ）を空になった前記他の一つの槽内治具（１１）に移乗せしめて保持させ、前記一つの槽内治具（１２）に保持されているワーク（Ｗ）の放電加工が終了したら、前記主軸ヘッド（４０）を前記他の一つの槽内治具（１１）に保持されている前記未加工のワーク（Ｗ）側に移動させて放電加工を行わせるとともに、前記放電加工済みのワーク（Ｗ’）をワーク置き場に搬送し、以後も、これと同様な操作を繰り返して行うことを特徴とする操作方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の放電加工機（１０）の操作方法であって、電極交換時には、前記一対のハンド部（２１、２２）の一方（２１）に前記ツールパレット（３５）を介して新しい電極（５０）を保持させて前記加工槽（１５）に接近させるとともに、前記主軸ヘッド（４０）に保持されている交換すべき古い電極（５０’）を前記複数基の槽内治具（１１、１２）の一つ（１１）に前記ツールパレット（３５）を介して移乗せしめて保持させ、かつ、前記一方のハンド部（２１）に保持された前記新しい電極（５０）を前記複数基の槽内治具（１１、１２）の他の一つ（１２）に移乗せしめて保持させ、その後、前記主軸ヘッド（４０）を前記他の一つの槽内治具（１２）側に移動させて前記新しい電極（５０）を受け取らせるとともに、前記一対のハンド部（２１、２２）のいずれか（２１）で前記一つの槽内治具（１１）に保持されている前記古い電極（５０）を受け取って所定場所に搬送することを特徴とする操作方法。
【請求項１１】
請求項１又は２に記載の放電加工機（６０）の操作方法であって、前記一対のハンド部（７１、７２）をそれぞれ交互に前記加工槽（６５）内と該加工槽（６５）外とに移動させて、放電加工済みのワーク（Ｗ’）を前記加工槽（６５）外に搬出した側のハンド部（７２）に、前記放電加工済みのワーク（Ｗ’）に代えて未加工のワーク（Ｗ）をセットするようにしたことを特徴とする操作方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工の自動化及び量産化に対応すべく、加工槽内に加工液を充満させたままで、ワークの供給・搬出（交換）を行うことができるようにされた放電加工機及びその操作方法に係り、特に、量産時において、電極による放電加工作業以外の、加工液の充満・排出、及び、ワークの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）の短縮化による生産効率の向上等を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来の放電加工機２００は、図７に示される如くに、加工液（絶縁油）Ｋが充満される加工槽２１０と、ワークＷを保持する槽内治具２２０と、該槽内治具２２０に保持された前記ワークＷの内周面等を放電加工するための電極２６０を脱着可能に保持する主軸ヘッド２５０と、を備え、前記電極２６０と前記ワークＷとを、加工液Ｋを介して、数〜数十ミクロンの隙間で対向させて、パルス状の高周波放電電流を発生させることによって生ずる放電痕の累積を利用して、溝彫りや孔開け、面取り等の加工を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の如き従来の放電加工機２００では、前記加工槽２１０に対する前記ワークＷの供給・搬出（交換）、つまり、放電加工済みのワークを前記槽内治具２２０から取り外して、未加工のワークＷを前記槽内治具２２０に取り付ける作業等は、手作業で行うようになっており、そのため、ワーク交換時等には、前記加工槽２１０から加工液Ｋを一旦排出した後に再度充満させる必要があるとともに、一つのワークの放電加工中には、他のワークを前記加工槽２１０内（前記槽内治具２２０）にセットする等の作業は行なえない。
【０００４】
言い換えれば、従来の放電加工機では、電極による放電加工作業以外の、加工液の充満・排出、及び、ワークの供給・搬出（交換）作業等に長時間を要し、生産効率が悪かった。そのため、金型等の単品加工には向いているが、量産品の加工には不向きであるとされていた。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電極による放電加工作業以外の、加工液の充満・排出、及び、ワークの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）の短縮化による生産効率の向上等を図って、自動化及び量産化に対応することができるようにされた放電加工機及びその操作方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明に係る放電加工機は、加工液が充満される加工槽と、該加工槽に対してワークを供給・搬出するためのワーク搬送装置と、前記加工槽内に供給された前記ワークを脱着可能に保持する槽内治具と、該槽内治具に保持された前記ワークを放電加工するための電極を保持する主軸ヘッドと、を具備し、前記加工槽に加工液が充満されている状態で、前記ワークの供給、放電加工、及び搬出を行うようにされてなり、前記ワーク搬送装置は、前記ワークを着脱自在に保持する一対のハンド部を備える。
【０００７】
前記一対のハンド部は、好ましくは、自在に位置可変にされる。好ましい態様では、前記加工槽に、複数基の前記槽内治具が配設される。
【０００８】
さらに好ましい態様では、前記ワークが取り付けられる治具パレットを備え、前記ワークは、前記治具パレットを介して前記ワーク搬送装置及び前記槽内治具に保持されるようになっている。
また、前記主軸ヘッドは、好ましくは、前記ワーク搬送装置との干渉を避けるための退避運動を行うことができるようにされる。
【０００９】
この場合、前記主軸ヘッドは、好ましくは、前記複数基の槽内治具間を移動できるようにされる。
他の好ましい態様では、前記ワーク搬送装置の本体部と前記ハンド部との間は絶縁手段で電気的に絶縁される。
【００１０】
さらに好ましい態様では、前記電極は、前記治具パレットに代わるツールパレットが取り付けられた状態で、前記主軸ヘッドに着脱可能に保持されていて、前記電極を、その交換時に、前記ツールパレットを介して前記ワーク搬送装置の前記ハンド部及び前記槽内治具に保持させるようにされる。
【００１１】
一方、本発明に係る放電加工機の操作方法の一つは、前記一対のハンド部の一方に未加工のワークを保持させるとともに、他方のハンド部を空にした状態で前記加工槽に接近させて、前記複数基の槽内治具の一つに保持されているワークの放電加工中に、前記他方のハンド部で前記複数基の槽内治具の他の一つに保持されている放電加工済みのワークを受け取って前記加工槽外に搬出し、しかる後、前記一方のハンド部に保持された前記未加工のワークを空になった前記他の一つの槽内治具に移乗せしめて保持させ、前記一つの槽内治具に保持されているワークの放電加工が終了したら、前記主軸ヘッドを前記他の一つの槽内治具に保持されている前記未加工のワーク側に移動させて放電加工を行わせるとともに、前記放電加工済みのワークをワーク置き場に搬送し、以後も、これと同様な操作を繰り返して行うことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る放電加工機の他の一つの操作方法は、電極交換時には、前記一対のハンド部の一方に前記ツールパレットを介して新しい電極を保持させて前記加工槽に接近させるとともに、前記主軸ヘッドに保持されている交換すべき古い電極を前記複数基の槽内治具の一つに前記ツールパレットを介して移乗せしめて保持させ、かつ、前記一方のハンド部に保持された前記新しい電極を前記複数基の槽内治具の他の一つに移乗せしめて保持させ、その後、前記主軸ヘッドを前記他の一つの槽内治具側に移動させて前記新しい電極を受け取らせるとともに、前記一対のハンド部のいずれかで前記一つの槽内治具に保持されている前記古い電極を受け取って所定場所に搬送することを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る放電加工機の操作方法のさらに別の一つは、前記一対のハンド部をそれぞれ交互に前記加工槽内と該加工槽外とに移動させて、放電加工済みのワークを前記加工槽外に搬出した側のハンド部に、前記放電加工済みのワークに代えて未加工のワークをセットするようにしたことを特徴としている。
【００１４】
前記の如くの構成とされた本発明に係る放電加工機及びその操作方法の好ましい態様においては、加工槽内に加工液を充満させたままで、つまり、一つのワーク毎に加工液の充満・排出を行うことを要しないで、また、一つのワークが加工中でも、他のワークの供給・搬出（交換）等を自動的に行うことができるので、電極による放電加工作業以外の、加工液の充満・排出、及び、ワークの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）が大幅に短縮され、その結果、生産効率が格段に向上し、自動化及び量産化に対応することが可能となる。そのため、従来においては放電加工に不向きであった量産品についても放電加工機による加工が可能となり、生産性の向上に大いに貢献するものとなる。
【００１５】
また、前記治具パレットに代えて前記ワーク搬送装置のハンド部及び前記槽内治具に保持され得るツールパレットを前記電極に取り付けておき、該電極を、その交換時に、前記ツールパレットを介して前記ワーク搬送装置及び前記槽内治具に保持させるようにしたことにより、ワークの供給・搬出（交換）に加えて、電極の交換も自動的に行うことが可能となり、このため、従来のように別装置としての電極自動交換装置（ＡＴＣ装置）を設置する必要がなくなり、コスト的に有利となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図４は、本発明に係る放電加工機の第一実施形態のワークの放電加工、供給・搬出（交換）の各段階の様子を示している。図示の放電加工機１０は、加工液Ｋが充満される加工槽１５と、該加工槽１５に小形空冷式２サイクルガソリンエンジン用アミニウム合金製シリンダ等のワークＷを供給・搬出するためのワーク搬送装置２０と、前記加工槽１５内に供給された前記ワークＷを脱着可能に保持する左右一対の槽内治具１１、１２と、該槽内治具１１、１２に保持された前記ワークＷに所望の放電加工を行えるように形成された電極５０を脱着可能に保持する主軸ヘッド４０と、を具備し、前記加工槽１５に加工液Ｋが充満されている状態で、前記ワークＷの供給、保持、放電加工、保持解除、及び搬出の一連の工程を繰り返して自動的に行うようにされている。
【００１７】
詳細には、前記ワーク搬送装置２０は、掃気ポート等の開口、面取り等の放電加工済みのワークＷ’及び未加工のワークＷを着脱自在に保持する左右一対の第一ハンド部２１及び第二ハンド部２２を備えている。該第一及び第二ハンド部２１、２２は、エアーシリンダ等により把持間隔を調節できるようにされ、かつ、ロボットハンド３０等で、前後左右への横移動、上下動及び回転軸線Ｏ回りに水平面内で旋回できるようにされている。なお、前記ワーク搬送装置２０の本体部２０Ａと前記ハンド部２１、２２との間は、適宜の絶縁手段２０ａによって電気的に絶縁されている。これは、前記ワーク搬送装置２０と前記主軸ヘッド（前記電極５０）４０とが接触した場合に、火花を発生させて火災を引き起こさないようにするためである。
【００１８】
前記主軸ヘッド４０は、前記ワーク搬送装置２０との干渉を避けるための退避運動（上下動及び横移動）、並びに、前記左右の槽内治具１１、１２間を移動できるようにされている。
前記ワークＷは、治具パレット２５に着脱可能に取り付けられ、このワークＷが取り付けられた治具パレット２５が、前記ワーク搬送装置２０の前記第一及び第二ハンド部２１、２２及び前記左右の槽内治具１１、１２に脱着可能に保持されるようになっている。
【００１９】
また、前記左右の槽内治具１１、１２は、それぞれ左右一対のパレット受け部１３、１３と、前記ワークＷが取り付けられた前記治具パレット２５を前記パレット受け部１３、１３に脱着可能にクランプするための自動クランプ装置１４、１４と、を備えている。
【００２０】
さらに、前記電極５０は、前記治具パレット２５に代えて、前記ワーク搬送装置２０の前記ハンド部２１、２２及び前記左右の槽内治具１１、１２に保持されるツールパレット３５が取り付けられた状態で、前記主軸ヘッド４０に着脱可能に保持されていて、前記電極５０を、その交換時に、前記ツールパレット３５を介して前記ワーク搬送装置２０の前記ハンド部２１、２２及び前記槽内治具１１、１２に保持させるようにされる。
【００２１】
このような構成とされた本実施形態の放電加工機１０においては、次のようにして、前記加工槽１５に加工液Ｋが充満されている状態で、前記加工槽１５（前記左右の槽内治具１１、１２）に対するワークＷの供給・搬出（交換）、放電加工等を自動的に行うようにされる。まず、図１に示される如くに、前記左右一対のハンド部２１、２２の一方（ここでは、第一ハンド部２１）に、未加工のワークＷを保持させるとともに、他方のハンド部（第二ハンド部２２）を空にした状態で、前記加工槽１５に接近させて、前記左右の槽内治具１１、１２の一方（ここでは、右槽内治具１２）に保持されているワークＷの放電加工中に、図２に示される如くに、前記他方のハンド部（第二ハンド部２２）で前記槽内治具１１、１２の他方（左槽内治具１１）に保持されている放電加工済みのワークＷ’を受け取って、前記加工槽１５外に搬出する。
【００２２】
しかる後、図３に示される如くに、前記第一及び第二ハンド部２１、２２を水平面内で１８０度旋回させて、前記第一ハンド部２１に保持された未加工のワークＷを右側に移動させ、次いで、該ワークＷを空になった前記左槽内治具１１に移乗して保持させ、その後、前記放電加工済みのワークＷ’を所定場所（ワーク置き場）に搬送する。
【００２３】
そして、前記右槽内治具１２に保持されているワークＷの放電加工が終了したら、図４に示される如くに、前記主軸ヘッド４０を前記左槽内治具１１に保持されている未加工のワークＷ側に移動させて放電加工を行わせる。これ以後も、前記と同様な操作を繰り返して、左右の槽内治具１１、１２に対するワークＷの供給・搬出（交換）、放電加工を連続的に行う。
【００２４】
このようにして前記放電加工機１０の操作を行うことにより、前記加工槽１５内に加工液Ｋを充満させたままで、つまり、一ワークＷ毎に加工液Ｋの充満・排出を行うことを要しないで、また、一つのワークＷが加工中でも、他のワークＷの供給・搬出（交換）等を自動的に行うことができるので、電極５０による放電加工作業以外の、加工液Ｋの充満・排出、及び、ワークＷの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）が大幅に短縮され、その結果、生産効率が格段に向上し、自動化及び量産化に対応することが可能となる。そのため、従来においては放電加工に不向きであった量産品についても放電加工機による加工に供することが可能となり、生産性の向上に大いに貢献するものとなる。
【００２５】
上記に加え、本実施形態の放電加工機１０においては、電極交換（ワークＷを例えば６０個加工したら電極５０を交換する）も自動的に行うことができるようになっている。すなわち、電極交換の一操作例では、図５に示される如くに、電極交換時には、前記主軸ヘッド４０に保持されている交換すべき古い電極５０’を、空になっている前記槽内治具１１、１２の一つ（ここでは左槽内治具１１）に前記ツールパレット３５を介して移乗して保持させ、かつ、前記一対のハンド部２１、２２の一方（ここでは第一ハンド部２１）に前記ツールパレット３５を介して新しい電極５０を保持させ、さらに、必要なら他方のハンド部（第二ハンド部２２）に未加工のワークＷを保持させた状態で、前記加工槽１５に接近させる。次いで、前記第一ハンド部２１に保持された新しい電極５０を空になっている前記右槽内治具１２に移乗せしめて保持させ、その後、前記空になった第一ハンド部２１で前記左槽内治具１１に保持されている前記古い電極５０’を受け取り、さらに、前記空になった左槽内治具１１に前記第二ハンド部２２に保持されている前記未加工のワークＷを移乗して保持させ、しかる後、前記古い電極５０’を所定場所に搬送するとともに、前記主軸ヘッド４０を前記新しい電極５０を保持している右槽内治具１２側に移動させて、前記新しい電極５０を受け取らせるようにされる。
【００２６】
このように、前記治具パレット２５に代えて前記ワーク搬送装置２０の前記ハンド部２１、２２及び前記槽内治具１１、１２に保持され得るツールパレット３５を電極５０に取り付けておき、該電極５０を、その交換時に、前記ツールパレット３５を介して前記ワーク搬送装置２０前記のハンド部２１、２２及び前記槽内治具１１、１２に保持させるようにしたことにより、ワークＷの供給・搬出（交換）に加えて、電極５０の交換も自動的に行うことが可能となり、このため、従来のように、別装置としての電極自動交換装置（ＡＴＣ装置）を設置する必要がなくなり、コスト的に有利となる。
【００２７】
図６は、本発明に係る放電加工機の第二実施形態を示す。
図示の放電加工機６０は、加工液Ｋが充満される加工槽６５と、該加工槽６５に対してワークＷを供給・搬出するためのワーク搬送装置７０と、前記加工槽６５内に供給された前記ワークＷを脱着可能に保持する槽内治具６１と、該槽内治具６１に保持された前記ワークＷを放電加工するための電極９０を保持する主軸ヘッド８０と、を具備し、前記加工槽６５に加工液Ｋが充満されている状態で、前記ワークＷの供給、放電加工、及び搬出を行うようにされている。
【００２８】
詳細には、前記ワーク搬送装置７０は、支軸７０ａを昇降及び回動させるためのシリンダ部７０Ａと回動部７０Ｂとを備え、前記支軸７０ａには、前記ワークＷを着脱自在に保持する治具パレット７５付きの左右一対のハンド部７１、７２が固着されている。該左右一対のハンド部７１、７２は、前記支軸７０ａと一体に上下動及び回転軸線Ｏ回りに水平面内で旋回できるようにされている。また、前記主軸ヘッド８０は、前記ワーク搬送装置７０との干渉を避けるための退避運動（上下動及び横移動）を行うことができるようになっている。
【００２９】
かかる構成の放電加工機６０においては、前記加工槽６５外に出ている前記左右一対のハンド部７１、７２の一方の前記治具パレット７５に未加工のワークＷを保持させ、次いで、前記支軸７０ａ及び前記ハンド部７１、７２を上昇させて１８０度旋回させた後、下降させることにより、前記未加工のワークＷが前記加工槽６５内に供給されて、前記治具パレット７５を介して前記槽内治具６１に脱着可能に保持される。
【００３０】
続いて、前記槽内治具６１に保持されているワークＷに前記主軸ヘッド８０（前記電極９０）を接近させて放電加工を行う。そして、放電加工が終了すると、前記支軸７０ａ及び前記ハンド部７１、７２を上昇させて１８０度旋回させた後、下降させることにより、放電加工済みのワークＷ’が前記加工槽６５外に搬出される。続いて、前記加工槽６５外に出された前記放電加工済みのワークＷ’を取り外して、それに代えて未加工のワークＷを前記加工槽６５外に出ているハンド部７１、７２の一方に取り付け、以後もかかる操作を繰り返して行うようにされる。
【００３１】
このように、前記左右一対のハンド部７１、７２をそれぞれ交互に前記加工槽６５内と前記加工槽６５外とに移動させて、放電加工済みのワークＷ’を前記加工槽６５外に搬出した側のハンド部７１又は７２に、前記放電加工済みのワークＷ’に代えて未加工のワークＷをセットするようにしたことにより、加工液Ｋの排出・充満を要しないでワークＷの交換を行うことができ、これにより、前記第一実施形態と同様に、電極９０による放電加工作業以外の、加工液Ｋの充満・排出、及び、ワークＷの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）が大幅に短縮され、生産効率が向上する。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明によれば、加工槽内に加工液を充満させたままで、他のワークの供給・搬出（交換）等を行うことができるので、電極による放電加工作業以外の、加工液の充満・排出、及び、ワークの供給・搬出（交換）作業等に要する時間（非加工時間）を大幅に短縮でき、生産効率が格段に向上し、自動化及び量産化に対応することが可能となる。その結果、従来においては放電加工に不向きであった量産品についても放電加工機による加工に供することが可能となり、生産性の向上に大いに貢献するものとなる。
【００３４】
また、治具パレットに代えてツールパレットを電極に取り付けておき、該電極を、その交換時に、前記ツールパレットを介して前記ワーク搬送装置及び前記槽内治具に保持させるようにしたことにより、ワークの供給・搬出（交換）に加えて、電極の交換も自動的に行うことが可能となり、このため、従来のように、別装置としての電極自動交換装置（ＡＴＣ装置）を設置する必要がなくなり、コスト的に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る放電加工機の第一実施形態のワークの放電加工、供給・搬出（交換）の一段階の様子を示す図。
【図２】図１に示される放電加工機におけるワークの放電加工、供給・搬出（交換）の次の段階の様子を示す図。
【図３】図１に示される放電加工機におけるワークの放電加工、供給・搬出（交換）のさらに次の段階の様子を示す図。
【図４】図１に示される放電加工機におけるワークの放電加工、供給・搬出（交換）のさらに別の段階の様子を示す図。
【図５】図１に示される放電加工機における電極交換の様子を示す図。
【図６】本発明に係る放電加工機の第二実施形態を示す図。
【図７】従来の放電加工機の例を示す図。
【符号の説明】
１０…放電加工機（第一実施形態）
１１、１２…槽内治具
１５…加工槽
２０…ワーク搬送装置
２０Ａ…本体部
２０ａ…絶縁手段
２１、２２…ハンド部
２５…治具パレット
３５…ツールパレット
４０…主軸ヘッド
５０、５０’…電極
６０…放電加工機（第二実施形態）
６１…槽内治具
６５…加工槽
７０…ワーク搬送装置
７１、７２…ハンド部
Ｋ…加工液
Ｗ、Ｗ’…ワーク
【図１】
0003946490.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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