(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデータ伝送方式から使用する伝送方式を選択する伝送方式可変ノードを少なくとも１つ以上含む複数のノードと、当該複数のノードを接続する伝送路とを備える通信システムであって、
前記伝送方式可変ノードは、外部に関連して設けられた接続機器と通信し、他のノードとのデータ通信を制御するネットワークコントローラと、
前記ネットワークコントローラを制御し、通信を行う中央制御装置と、
前記ネットワークコントローラからのデータを前記伝送路への送信信号へ変換する送信信号処理部と、
前記伝送路からの受信信号を前記ネットワークコントローラへのデータへ変換する受信信号処理部と、
前記送信信号処理部において使用される伝送方式を選択して、選択された伝送方式の情報を他のノードへ伝達するとともに、前記送信信号処理部および前記受信信号処理部において使用される伝送方式を決定する伝送方式決定手段と、
前記伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報が他のノードへ伝達された後には、前記送信信号処理部および前記受信信号処理部が前記伝送路と接続されるように切り替えるスイッチ部とを含み、
前記中央制御装置は、前記伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報を受け取って、前記伝送方式に対応した遅延時間を算出し、算出された前記遅延時間により、異なる２つ以上のノードへほぼ同時に到達すべきそれぞれのデータ間の到達時間差を補正するための遅延制御を行うことを特徴とする、通信システム。
【請求項２】
複数の伝送方式から選択した伝送方式を使用するより前に、予め設定された伝送方式を用いて、選択した伝送方式の情報を他のノードへ伝達するための通信を行う通信装置であって、
外部に関連して設けられた接続機器と通信し、他のノードとのデータ通信を制御するネットワークコントローラと、
前記ネットワークコントローラを制御し、通信を行う中央制御装置と、
前記ネットワークコントローラからのデータを前記伝送路への送信信号へ変換する送信信号処理部と、
前記伝送路からの受信信号を前記ネットワークコントローラへのデータへ変換する受信信号処理部と、
前記送信信号処理部において使用される伝送方式を選択して、選択された伝送方式の情報を他のノードへ伝達するとともに、前記送信信号処理部および前記受信信号処理部において使用される伝送方式を決定する伝送方式決定手段と、
前記伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報が他のノードへ伝達された後には、前記送信信号処理部および前記受信信号処理部が前記伝送路と接続されるように切り替えるスイッチ部とを備え、
前記中央制御装置は、前記伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報を受け取って、前記伝送方式に対応した遅延時間を算出し、算出された前記遅延時間により、異なる２つ以上のノードへほぼ同時に到達すべきそれぞれのデータ間の到達時間差を補正するための遅延制御を行うことを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接続機器に接続されてデータの送受信を行なう通信装置および通信システムに関し、より特定的には、接続機器に接続されてノード間におけるデータの伝送方式を切り替えることができる通信装置および通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の通信装置について図面を参照しながら以下に説明する。図７は、従来の通信装置の構成を示したブロック図である。図７において、従来の通信装置６０４は、１つのノードを構成しており、ネットワークインタフェース６００と、ネットワークコントローラ６０２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央制御装置）６０３とを備える。
【０００３】
ネットワークコントローラ６０２は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）プレーヤやスピーカのような接続機器６０５とデータを送受信したり、ネットワークインタフェース６００を介して他のノードの接続機器とデータを送受信する。ＣＰＵ６０３は、ネットワークコントローラ６０２を制御し、接続機器６０５およびネットワークコントローラ６０２と通信を行なう。
【０００４】
また、ネットワークインタフェース６００は、伝送路６０１と接続しており、送信信号処理部６０６と、受信信号処理部６０７とを含む。送信信号処理部６０６は、ネットワークコントローラ６０２から出力されたデータを伝送路６０１上で用いられる所定の伝送フォーマットに変換する。受信信号処理部６０７は、伝送路６０１から受信した伝送フォーマットをネットワークコントローラ６０２用のデータに変換する。
【０００５】
図８は、図７に示した通信装置６０４と同様のノード６つがリング状にネットワークで接続される場合の構成を示したブロック図である。図８において、第１ないし第６のノード７０１〜７０６は、伝送路６０１を介して互いに隣接するノードと接続されており、リング状のネットワークを構成する。また、第１ないし第６のノード７０１〜７０６は、対応する第１ないし第６の接続機器７５１〜７５６と接続されており、伝送路６０１との通信を行う。
【０００６】
図８において、ＣＤプレーヤなどの第１の接続機器７５１から出力されたデータは、第１のノード７０１へ入力され、さらに伝送路６０１を介して、第２のノード７０２へ送信される。第２のノード７０２は、受け取ったデータが自分宛でない場合には、第３のノード７０３へ送信する。そうして、データは、第６のノードから第１のノードへ戻るまで右回りに伝送される。
【０００７】
したがって、例えば、第３の接続機器７５３が右スピーカであり、第５の接続機器７５５が左スピーカである場合には、ＣＤプレーヤなどの第１の接続機器７５１から出力された左右スピーカの音声データは、まず、第１のノード７０１から第２のノード７０２を経て、第３のノード７０３へ送られる。第３のノード７０３では、右スピーカ用の音声データが取り出されて、第３の接続機器７５３へ送られる。また、左右スピーカの音声データは、さらに第４のノード７０４を経て、第５のノード７０５へ送られ、そこで左スピーカ用の音声データが取り出されて、第５の接続機器７５５へ送られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図７に示す通信装置６０４は、送信信号処理部６０６および受信信号処理部６０７によって信号を処理するための処理時間やネットワークコントローラ６０２自体の処理時間が必要である。また、接続機器６０５との通信にも所定の時間がかかる。したがって、図８のように、通信装置６０４と同様の構成である第１ないし第６のノード７０１〜７０６をリング状に接続すれば、第１のノード７０１からの出力データが、例えば第３のノード７０３へ到達する時間と、第５のノード７０５へ到達する時間とにずれが生じる、という問題点がある。
【０００９】
より具体的に言えば、第１のノード７０１からの出力データがディジタルステレオオーディオデータである場合には、例えば、右スピーカである第３の接続機器７５３に右のオーディオデータが到着する時間と、左スピーカである第５の接続機器７５５に左のオーディオデータが到着する時間とに差が生じることになる。その結果、左右の再生音声に時間的なずれが生じて、聞き手が違和感を感じてしまうという問題点がある。なお、スピーカが３つ以上ある場合も同様であり、再生音声のずれによって、聞き手はスピーカが２つの場合よりもさらに違和感を感じてしまうという問題点がある。
【００１０】
一般的に、このような時間的なずれを解消するためには、早くデータが到着する側に対して予め判明している所定の遅延量を用いて遅延をかける方法が考えられる。しかし、当該ずれ量がデータ伝送方式の変更等によって変化する場合には、予め定めた固定的な遅延量を用いることができない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で同時に到達すべきデータの到達時間差を正確に補正し、違和感のないオーディオ再生をすることができるような通信システムおよび通信装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、複数のデータ伝送方式から使用する伝送方式を選択する伝送方式可変ノードを少なくとも１つ以上含む複数のノードと、当該複数のノードを接続する伝送路とを備える通信システムであって、
伝送方式可変ノードは、異なる２つ以上のノードへほぼ同時に到達すべきそれぞれのデータ間の到達時間差を補正するために、選択した伝送方式を使用する前に、予め設定された伝送方式を用いて、選択した伝送方式の情報を他のノードへ伝達するための通信を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記のように、第１の発明によれば、簡単な構成で、例えば左右のスピーカにおけるデータのような同時に到達すべきデータ間の到達時間差を正確に補正することができる。したがって、違和感のないオーディオ再生をすることが可能な通信システムを提供することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
伝送方式可変ノードは、
外部に関連して設けられた接続機器と通信し、他のノードとのデータ通信を制御するネットワークコントローラと、
ネットワークコントローラを制御し、通信を行う中央制御装置と、
ネットワークコントローラからのデータを伝送路への送信信号へ変換する送信信号処理部と、
伝送路からの受信信号をネットワークコントローラへのデータへ変換する受信信号処理部と、
送信信号処理部において使用される伝送方式を選択して、選択された伝送方式の情報を他のノードへ伝達するとともに、送信信号処理部および受信信号処理部において使用される伝送方式を決定する伝送方式決定手段と、
伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報が他のノードへ伝達された後には、送信信号処理部および受信信号処理部が伝送路と接続されるように切り替えるスイッチ部とを含む。
【００１５】
上記のように、第２の発明によれば、各ノードにおいて伝送方式が切り替えられたとしても、使用される伝送方式を他のノードへ伝達して、同時に到達すべきデータ間の到達時間差を正確に補正することができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明に従属する発明であって、
中央制御装置は、伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報を受け取って、データ到達時間差を補正するための遅延時間を算出することを特徴とする。
【００１７】
上記のように、第３の発明によれば、伝送方式の情報を伝達するだけで、中央制御装置によって遅延時間を正確に算出することができる。
【００１８】
第４の発明は、伝送路を介して接続された異なる２つ以上のノードにほぼ同時に到達すべきそれぞれのデータ間の到達時間差を補正するため、複数の伝送方式から選択した伝送方式を使用するより前に、予め設定された伝送方式を用いて、選択した伝送方式の情報を他のノードへ伝達するための通信を行う通信装置であって、
外部に関連して設けられた接続機器と通信し、他のノードとのデータ通信を制御するネットワークコントローラと、
ネットワークコントローラを制御し、通信を行う中央制御装置と、
ネットワークコントローラからのデータを伝送路への送信信号へ変換する送信信号処理部と、
伝送路からの受信信号をネットワークコントローラへのデータへ変換する受信信号処理部と、
送信信号処理部において使用される伝送方式を選択して、選択された伝送方式の情報を他のノードへ伝達するとともに、送信信号処理部および受信信号処理部において使用される伝送方式を決定する伝送方式決定手段と、
伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報が他のノードへ伝達された後には、送信信号処理部および受信信号処理部が伝送路と接続されるように切り替えるスイッチ部とを備える。
【００１９】
上記のように、第４の発明によれば、各ノードにおいて伝送方式が切り替えられたとしても、使用される伝送方式を他のノードへ伝達して、同時に到達すべきデータ間の到達時間差を正確に補正することができる。
【００２０】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、
中央制御装置は、伝送方式決定手段によって選択された伝送方式の情報を受け取って、データ到達時間差を補正するための遅延時間を算出することを特徴とする。
【００２１】
上記のように、第５の発明によれば、伝送方式の情報を伝達するだけで、中央制御装置によって遅延時間を正確に算出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る通信装置を示したブロック図である。図１において、本通信装置１０５は、１つのノードを構成しており、他のノードと通信を行うための伝送路１０１と、ＣＤプレーヤのような接続機器１０６とに接続している。なお、図中における点線の矢印は、制御信号の流れを示している。また、他のノードは、接続する接続機器がそれぞれ異なるものの、同様の構成であるものとする。各ノードの接続例については後述する。また、伝送路１０１は、典型的には電気信号を伝送する有線の伝送路であるが、光信号を伝送する光ファイバを用いた伝送路であっても、無線の伝送路であってもよい。
【００２３】
さらに、図１の通信装置１０５は、ネットワークインタフェース１００と、ネットワークコントローラ１０３と、ＣＰＵ１０４とを備える。
【００２４】
ネットワークコントローラ１０３は、接続機器１０６とデータを送受信するとともに、ネットワークインタフェース１００を介して、他のノードに接続された接続機器とデータを送受信する。ＣＰＵ１０４は、ネットワークコントローラ１０３や接続機器１０６等の制御のための各種通信を行う。
【００２５】
ネットワークインタフェース１００は、送信信号処理部１０７と、受信信号処理部１０８と、伝送方式決定部１０２と、第１および第２のスイッチ１０９および１１０とを含む。
【００２６】
送信信号処理部１０７は、ネットワークコントローラ１０３より出力されたデータを伝送路１０１上で用いられる伝送フォーマットに変換する。受信信号処理部１０８は、伝送路１０１から受信した伝送フォーマットをネットワークコントローラ１０３用のデータに変換する。伝送方式決定部１０２は、各ノード間での伝送方式（例えば、振幅変化や位相変化などを用いた各種変復調方式や多値化方式など）を決定する。
【００２７】
第１および第２のスイッチ１０９および１１０は、接点ＡおよびＢを有しており、伝送方式決定部１０２からの制御信号に基づいて、いずれか一方の接点と接続する。第１のスイッチ１０９は、伝送路１０１と、送信信号処理部１０７（接点Ａの側）または伝送方式決定部１０２（接点Ｂの側）のいずれか一方とを接続するように切り替える。第２のスイッチ１１０は、伝送路１０１と、受信信号処理部１０８（接点Ａの側）または伝送方式決定部１０２（接点Ｂの側）のいずれか一方とを接続するように切り替える。なお、ここでいう接点には、電気的、物理的な接点の他に、論理的、仮想的な接点も含まれる。
【００２８】
電源投入時もしくは、初期化リセット時において、第１および第２のスイッチ１０９および１１０は、接点Ｂの側と接続している。同様に、伝送路１０１を介して接続されている他のノードにおいても、これらのスイッチは、接点Ｂの側に接続しているものとする。そうすれば、各ノードの伝送方式決定部は、伝送路１０１を介して接続されることになる。
【００２９】
ここで、各ノードの接続例について図を参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る通信システムを例示したブロック図である。図２において、本通信システムは、図１の通信装置１０５と同様の構成を有する第１ないし第６のノード２０１〜２０６と、これらをリング状に接続する伝送路１０１と、対応するノードに接続される第１ないし第６の接続機器２５１〜２５６とを備える。これらの接続関係は、図８で示した従来の構成例と全く同様であるので、その説明は省略する。また、図２の第１ないし第６の接続機器２５１〜２５６は、図８において前述した第１ないし第６の接続機器７５１〜７５６と全く同一であるものとする。
【００３０】
次に、本通信システムの動作について説明する。図３は、電源投入時もしくは初期化リセット時における第１および第２のノード２０１および２０２の詳細な構成および接続状態を示したブロック図である。図３は、図２における破線で囲まれた部分に対応している。したがって、図３において、第１および第２のノード２０１および２０２は、図１の通信装置１０５と同一の構成であり、その説明は省略する。
【００３１】
本通信システムにおいて、最上位の優先順位を有する或るノード（例えばマスタノード、ここでは第１のノード２０１とする）が隣接する次のノード（ここでは第２のノード２０２）に対して伝送方式の情報を伝える。例えば、ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などの予め決定された変復調方式のうちのいずれを用いるか、また、４値や８値などの多値化方式における状態数などの伝送方式に関する情報が伝えられる。また、伝えられる各伝送方式に関して、送信信号処理に要する処理時間、受信信号処理に要する処理時間、およびネットワークコントローラにおける処理時間等、信号遅延の要因となる個々の、または全体の遅延時間は、予め明らかになっているものとする。
【００３２】
ここで、第１のノード２０１から第２のノード２０２へ伝送方式の情報を伝える通信方法は、いくつか考えられる。図４は、伝送方法決定部から出力されるメッセージデータの一例を示した模式図である。図４に示されるメッセージデータ５０１は、先に伝送されるスタートビット５００と後で伝送されるストップビット５０２とで前後を囲まれており、一般的に調歩同期と呼ばれる通信方式を用いて伝送される。調歩同期方式は、ＣＰＵ間のシリアル通信でよく用いられる方法であり、例えば「マイクロコンピュータデータ伝送の基礎と実際」（宮崎誠一著、ＣＱ出版、１９８４年出版、２３〜２６ページ）等において詳しく記載されている。
【００３３】
また、別例として、あらかじめ電源投入時もしくは初期化リセット時に最初に用いられる伝送方式を予め決定しておく方法も考えられる。すなわち、各ノードの伝送方法決定部は、最初に用いられる伝送方式を用いて、次に使用しようとする伝送方式の情報を伝える。
【００３４】
こうして、第１のノード２０１から第２のノード２０２へ伝送方式の情報が伝えられると、接点Ｂの側に接続されていた第１のノード２０１における第１のスイッチ３０８および第２のノード２０２における第２のスイッチ３１９は、対応する伝送方式決定部３０１または３１１からの制御信号によって、共に接点Ａの側へ切り替えられる。図５は、第１のスイッチ３０８および第２のスイッチ３１９が共に接点Ａの側に切り替わった状態を示したブロック図である。
【００３５】
図５に示されるように、伝送方式の情報を送信した第１のノード２０１において、第１のスイッチ３０８は、伝送方式決定部３０１の送信用回線を伝送路１０１から切り離して、送信信号処理部３０６と伝送路１０１とを接続する。また、伝送方式決定部３０１は、同時に、若しくはネットワークコントローラ３０２からの信号を送信するより前に、第２のノード２０２へ伝えた伝送方式で送信信号処理部３０６が送信を行うように制御する。
【００３６】
なお、第２のスイッチ３０９が接点Ｂの側へ接続したままであるのは、第６のノード２０６から伝送されてくる伝送方式の情報を受信するために、伝送方式決定部３０１が待機中であることを示している。
【００３７】
また、伝送方式の情報を受信した第２のノード２０２において、第２のスイッチ３１９は、伝送方式決定部３１１の受信用回線を伝送路１０１から切り離して、受信信号処理部３１７と伝送路１０１とを接続する。さらに、伝送方式決定部３１１は、同時に、若しくはネットワークコントローラ３１２への信号を受信するより前に、第１のノード２０１から伝えられた伝送方式で受信信号処理部３１７が受信を行うように制御する。
【００３８】
次に、第２のノード２０２から第３のノード２０３へも伝送方式の情報が同様に伝えられる。その後、伝送方式の情報を送信した第２のノード２０２において、第１のスイッチ３１８によって伝送方式決定部３０１は伝送路１０１から切り離され、他のノードとのデータ送受信の準備が整えられる。以上のように、第３のノード２０３から第６のノード２０６を経て、第１のノード２０１まで伝送方式の情報が順に伝送されることになる。
【００３９】
このようにして、各ノード間で用いられる伝送方式が明らかになれば、当該伝送方式に対応する遅延時間が前述のように予め分かっている以上、各ノード間での遅延時間は直ちに判明する。したがって、送信データを送信するノードと、受信するノードとがどのような位置関係にあり、どのノードを経由するかが分かれば、経由するノード間の遅延時間を積算して、容易にデータ到達時間の差を補正できることができる。
【００４０】
ここで、送信ノードから見て受信ノードが何番目に位置するかを明らかにするためには、例えば以下のような構成が考えられる。マスタノードが出力する図４のメッセージデータには、ノード位置番号が付加される。ノード位置番号の初期値は、典型的には０である。次に、当該メッセージデータを受信すると、隣接したノードは、メッセージデータに含まれるノード位置番号に対して１だけ加算し、伝送方式の情報とセットにして、さらに隣接するノードへ出力する。このような動作を繰り返すことによって、各ノードの情報を集積し、それらの位置関係を明らかにすることができる。
【００４１】
もちろん、ノード位置番号はメッセージデータ以外に付加されてもよく、また一般的に、ネットワークコントローラは、自ノードがネットワークのどの位置に存在するかを、通常の通信によって把握することが可能である。
【００４２】
よって、以上のようにノードの位置関係を把握することができれば、例えば図２の例においては、右スピーカが接続されている第３のノード２０３と左スピーカが接続されている第５のノード２０５との間には第４のノード２０４が存在することが分かる。したがって、第３のノード２０３において右スピーカの音声を再生する際には、第３のノード２０３から第４のノード２０４への遅延時間と、第４のノード２０４から第５のノード２０５への遅延時間とを合わせた量の遅延をかければよい。そうすれば、右スピーカの音声は、第５のノード２０５に接続されて再生される左スピーカの音声と同時に再生される。
【００４３】
具体的には、伝送方式決定部において決定された伝送方式の情報は、ＣＰＵ１０４へ伝えられ、伝えられた伝送方式の情報から対応テーブルや所定の計算式などを用いて実際の遅延時間を算出する。また、前述のように、ＣＰＵ１０４は、送信ノードからみて、受信ノードが何番目に位置するかを知ることができる。そこで、例えば、マスターノードである第１のノード２０１は、第３のノード２０３に対して、音声再生時に遅延すべき時間を知らせる。もちろん、遅延時間そのものではなく、経由するノード番号と用いられている伝送方式の情報を知らせてもよい。第３のノード２０３におけるＣＰＵは、知らされ、または計算された遅延時間の遅延をかけるように、内蔵するネットワークコントローラを制御する。または、接続機器に対して遅延時間の情報を伝えて、音声再生時に遅延をかけさせるように制御してもよい。このことによって、前述のような左右のスピーカにおけるデータ到達時間の差異を正確に補正することができる。
【００４４】
なお、図２の通信システムでは、ノード数を６台としたが、もちろんノード数には制限がない。また、マスタノードは、第１のノード２０１以外のノードであってもよい。さらに、図２の通信システムでは、全てのノードが図１の通信装置で構成されるとしたが、データ到達時間が固定して変更されないようなシステムでなければよいので、当該システムを構成するノードの１つ以上が図１の通信装置であれば足りる。
【００４５】
また、接続機器は、およそネットワークを介して通信する機器であればどのようなものであってもよい。例えば、第１の接続機器２５１は、ＣＤ再生装置などの他、ＦＭステレオ放送受信装置や、ディジタル音声を記録したハードディスクやメモリ等などの蓄積メディアである場合も同様に、データ到達時間の差異を正確に補正することが可能である。
【００４６】
さらに、本発明の一実施形態に係る通信システムにおいて、ネットワークの接続形態は、どのようなものであってもよく、図２のようなリング状の接続形態に限定されるわけではない。図６は、別例としてのツリー型のネットワーク接続形態を有する通信システムを示したブロック図である。このようなツリー型のネットワークは、例えばＩＥＥＥ１３９４などで採用されている。
【００４７】
図６において、マスターノードである第１のノード８０１に第２のノード８０２が接続され、その下位に第３のノード８０３が接続され、その下位に第４および第５のノード８０４および８０５がネットワーク９０１を介して接続されている。このような接続形態であっても同様に、データ到達時間の差異を正確に補正することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信装置を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る通信システム例を示したブロック図である。
【図３】電源投入時もしくは初期化リセット時における第１および第２のノード２０１および２０２の詳細な構成および接続状態を示したブロック図である。
【図４】伝送方法決定部から出力されるメッセージデータの一例を示した模式図である。
【図５】第１のスイッチ３０８および第２のスイッチ３１９が共に接点Ａの側に切り替わった状態を示したブロック図である。
【図６】別例としてのツリー型のネットワーク接続形態を有する通信システムを示したブロック図である。
【図７】従来の通信装置の構成を示したブロック図である。
【図８】図７に示した通信装置６０４と同様のノード６つがリング状にネットワークで接続される場合の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１００  ネットワークインタフェース
１０１  伝送路
１０２  伝送方式決定部
１０３  ネットワークコントローラ
１０４  ＣＰＵ
１０５  通信装置
１０６  接続機器
１０７  送信信号処理部
１０８  受信信号処理部
３００  ネットワークインタフェース
３０１  伝送方式決定部
３０２  ネットワークコントローラ
３０３  ＣＰＵ
３０６  送信信号処理部
３０７  受信信号処理部
３０８  第１のスイッチ
３０９  第２のスイッチ
３１０  ネットワークインタフェース
３１１  伝送方式決定部
３１２  ネットワークコントローラ
３１３  ＣＰＵ
３１６  送信信号処理部
３１７  受信信号処理部
３１８  第１のスイッチ
３１９  第２のスイッチ
５００  スタートビット
５０１  メッセージデータパケット
５０２  ストップビット
８０１〜８０６  第１ないし第６のノード
８５１〜８５６  第１ないし第６の接続機器
９０１  伝送路
【図１】
0003955451.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003955451.tif 000006
【図６】
0003955451.tif 000007
【図７】
0003955451.tif 000008
【図８】
0003955451.tif 000009