(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させる制御手段を、備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする請求項１または２記載のカップ式自動販売機。
【請求項４】
前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする請求項３記載のカップ式自動販売機。
【請求項５】
前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第１の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第１の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第２の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第２の湯管を通して排出させることを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販売機。
【請求項６】
前記第２の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする請求項５記載のカップ式自動販売機。
【請求項７】
前記湯タンクの湯が前記第２の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする請求項５または６記載のカップ式自動販売機。
【請求項８】
前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とする請求項５、６または７記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、湯タンクの湯を排出するのに好適なカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ホット飲料販売用のカップ式自動販売機は、一定温度で保温された湯を貯蔵する湯タンクと、複数種類のホット飲料を生成する飲料生成部と、湯タンクおよび飲料生成部を結合する複数の湯管と、を具備する。そして、顧客が複数種類あるホット飲料のうち何れかの商品選択釦を押下すると、飲料生成部では、この商品選択釦に対応する原料と湯が混合されてホット飲料が生成され、このホット飲料はカップに供給される。尚、この様な従来のカップ式自動販売機としては、例えば特開平１０−３３４３３７号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、複数の湯管の通路には、湯タンクの湯を飲料生成部に供給するときに開く電磁弁が配設される。特に、コーヒー豆を粉砕した後の挽き豆からコーヒー飲料を抽出する機能を持つ場合、この抽出のための湯管の通路には、湯タンクの湯を飲料生成部に加圧供給するポンプも配設される。ところで、電磁弁、ポンプは、共に消耗品であるため、カップ式自動販売機の使用状況、設置環境、経年変化等を考慮して、交換が必要な場合はその都度新しい部品と取り替えなければならない。そこで、従来は、電磁弁またはポンプの交換作業を、作業員が高温の湯で火傷しないように、湯タンクから所定量の湯を排出した後に行うようにしていた。
【０００４】
湯タンクの湯抜きに関しては、現在のところ、湯タンク自体に設けた湯排出口に排出用ノズルを結合しておき、作業員がこの排出用ノズルを手動操作して湯を強制排出させているのが現状である。しかし、この湯抜き方法では、作業員の作業効率が低下するとともに、作業員の感に頼るために排出湯量を把握できない問題があった。特に、湯タンクに貯蔵された全ての湯を排出してしまうと、電磁弁またはポンプの交換作業を終了した後に、湯タンクを真水で満水にし更に湯タンクの貯蔵水をヒータで加熱しなければならないので、湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させるのに多くの時間がかかってしまい、電気代が高くなるとともにカップ式自動販売機の販売可時間帯が制約されてしまう問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、湯タンクから適切な湯量を効率よく排出できるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題点を解決するために創作されたものであり、請求項１のカップ式自動販売機では、湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるための制御手段を、備えたことを特徴とする。請求項１のカップ式自動販売機によれば、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくなるので、作業効率が向上するという作用効果を奏する。
【０００７】
また、請求項２のカップ式自動販売機は、請求項１に従属し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。請求項２のカップ式自動販売機によれば、湯タンク内部は湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなるという作用効果を奏する。
【０００８】
また、請求項３のカップ式自動販売機は、請求項１または２に従属し、前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする。また、請求項４のカップ式自動販売機は、請求項３に従属し、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする。請求項３および４のカップ式自動販売機によれば、電磁弁の交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止できる作用効果を奏する。
【０００９】
また、請求項５のカップ式自動販売機は、請求項１に従属し、前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第１の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第１の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第２の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第２の湯管を通して排出させることを特徴とする。請求項５のカップ式自動販売機によれば、お茶、コーヒー等を抽出する機能を持つ場合でも、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくてよいので、作業効率が向上するという作用効果を奏する。
【００１０】
また、請求項６のカップ式自動販売機は、請求項５に従属し、前記第２の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする。請求項６のカップ式自動販売機によれば、湯タンクの湯を排出するときに電磁弁を開くので、湯タンクの湯を第２の湯管を通して確実に排出できる作用効果を奏する。
【００１１】
また、請求項７のカップ式自動販売機は、請求項５、６に従属し、前記湯タンクの湯が前記第２の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。請求項７のカップ式自動販売機によれば、湯タンク内部は第２の湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなるという請求項２と同様の作用効果を奏する。
【００１２】
更に、請求項８のカップ式自動販売機は、請求項５、６または７に従属し、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とする。請求項８のカップ式自動販売機によれば、ポンプの交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止できる作用効果を奏する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【００１４】
図１は本発明を適用するカップ式自動販売機の一例を示す全体図である。
【００１５】
図１において、シスターン１は、取水管２からの水を貯蔵するものである。フロートスイッチ３は、シスターン１が所定水位以下となったときに水位低下信号を出力するものである。取水弁４は、取水管２に配設され、シスターン１への水の供給を制御するものである。即ち、取水弁４は水位低下信号の発生を受けて開き、シスターン１に取水管２からの水を供給させる。これより、シスターン１の水位は一定に保持される。
【００１６】
湯タンク５は、シスターン１から配管６を通して供給される水を所定温度まで加熱し、飲料水として貯蔵するものである。フロートスイッチ７は、湯タンク５が所定水位以下となったときに水位低下信号を出力するものである。電磁弁８は、配管６に配設され、湯タンク５への水の供給を制御するものである。即ち、電磁弁８は水位低下信号の発生に基づいて開き、湯タンク５に配管６からの水を供給させる。これより、湯タンク５の水位は一定に保持される。ヒータ９は、電源部１０から電流の供給を受け、湯タンク５の貯蔵水を加熱するものである。湯温センサ１１は、湯タンク５の湯温に応じた湯温検出信号を出力するものである。これより、湯タンク５の湯温は、湯温検出信号に基づいて一定温度に保持される。例えば、湯タンク５の貯水量は５リットル、ヒータ９の出力は１ＫＷで湯タンク５の湯温は９７℃に保温されるものとする。
【００１７】
ポンプ１２は、湯タンク５の湯を所定圧力まで加圧して出力させるものである。バイパス管１３は湯タンク５とポンプ１２の間に接続され、バイパス管１３には戻し弁１４が配設される。即ち、ポンプ１２からの加圧湯の供給先が何らかの要因に基づいて供給を受けることができない状態であるとき、戻し弁１４が開き、ポンプ１２内の湯はバイパス管１３を通して湯タンク５に戻される。
【００１８】
湯管１５（第１の湯管）は、ポンプ１２と後述する抽出機との間に接続され、ポンプ１２からの加圧湯を抽出機に供給するものである。湯管１５には、湯管１５内の圧力に応じた圧力検出信号を出力する圧力センサ１６と、湯管１５内の流量に応じた流量検出信号を出力する流量センサ１７と、湯が上流側へ逆流するのを防止する逆止弁１８とが直列に配設される。更に、湯管１５には、湯タンク５からの湯を抽出機から迂回させるための排出湯弁１９が配設される。湯管１９は、湯管１５における圧力センサ１６の上流側分岐点と湯タンク５との間に接続され、湯管１９には抽出湯弁２０が配設される。抽出湯弁２０は、湯管１５内の滞留湯を湯タンク５に還流させるときに開く。このとき、ポンプ１２の圧力は、湯管１５における圧力検出信号および流量検出信号に基づいて、逆止弁１８を通過しない圧力となるように制御される。例えば、金銭投入後、抽出機を使用する商品選択釦が押下されたとき、抽出湯弁２０を開いて湯管１５内の滞留湯を３秒間程度還流させれば、湯管１５内の温度が湯タンク５と同等の温度となるので、抽出機に熱い湯を供給できることになる。
【００１９】
豆貯蔵容器２１はコーヒー豆を貯蔵し、ミル２２は、ミルモータ２３を駆動することにより高速回転する粉砕刃（図示せず）を有し、コーヒー豆を粉砕刃で粉砕して挽き豆を作るものである。計量器２４は、ミル２２内部の挽き豆から１杯分の挽き豆の量を体積を基に測定する。シュート２５は、コーヒーを抽出するための抽出機２６の上部に配設され、計量器２４に保持された挽き豆を抽出機２６に適切に導くものである。
【００２０】
抽出機２６は、例えば、シリンダ２７、ピストン２８、ピストンモータ２９、トルク伝達部３０、キャップ３１、キャップモータ３２、ギア３３、飲料供給管３４から構成される。シリンダ２７は、挽き豆がシュート２５を介して供給されるものである。ピストン２８は、ピストンモータ２９の回転駆動トルクがトルク伝達部３０を経由して伝達されることにより、シリンダ２７内部を昇降移動してシリンダ２７内部の圧力を可変とするものである。キャップ３１は、湯管１５と接続され、シリンダ２７内部に湯を供給するものである。シリンダ２７、ピストン２８、ピストンモータ２９、トルク伝達部３０は一体形成されてシリンダユニット３５を構成する。ギア３３は、キャップモータ３２の駆動力を受けて支点３６を中心に回転し、シリンダユニット３５を支点３７を中心にシュート２５とキャップ３１の間で回動させるものである。飲料供給管３４は、シリンダユニット３５と接続され、抽出されたコーヒー飲料をカップ３８に供給するものである。尚、抽出機２６における挽き豆の供給を受けてからコーヒー飲料を抽出するまでの動作に関しては、本願出願人が出願した特願平１１−１９３７９２号に記載されており、本発明の特徴とは直接関係しないので、動作説明は省略する。また、抽出機２６は、上記構成に限定されるものではない。つまり、抽出機２６は、湯管１５からの加圧湯を用いてコーヒー飲料を抽出できるものであれば、如何なる構成を用いても何ら差し支えない。
【００２１】
滓バケツ３９は、抽出機２６においてコーヒー飲料を抽出した際に生じる抽出滓を受容するものである。
【００２２】
砂糖容器４０は、砂糖を貯蔵するものである。ミキシングボウル４１は、シュート４２を介して砂糖容器４０から供給される所定量の砂糖を、湯弁４３（電磁弁）が開いた状態で湯タンク５から湯管７１（第２の湯管）を通して供給される所定量の湯で溶解し、配管４４を通してカップ３８に供給するものである。一方、クリーム容器４５は、クリーム原料を貯蔵するものである。ミキシングボウル４６は、シュート４７を介してクリーム容器４５から供給される所定量のクリーム原料を、湯弁４８（電磁弁）が開いた状態で湯タンク５から湯管７２（第２の湯管）を通して供給される所定量の湯で溶解し、配管４９を通してカップ３８に供給するものである。これより、顧客の好みに応じたコーヒー飲料（ブラック、砂糖入り、クリーム入り、砂糖クリーム入り）を販売できる。尚、抽出機２６、砂糖容器４０、クリーム容器４５、ミキシングボウル４１、４６およびシュート４２、４７は、飲料生成部を構成する。
【００２３】
図２は、ポンプ内部の具体例を示す図である。ポンプ１２のハウジング６９内部にはギア５０、５１が互いに噛み合った状態で配置され、ギア５０が支点５２を中心に反時計方向に回転すると共にギア５１が支点５３を中心に時計方向に回転することにより、湯タンク５からの湯はギア５０、５１とハウジング６９との隙間を通って加圧されて湯管１５側に送出される。ポンプ１２の加圧力は、ギア５０、５１の回転速度が上がるほど高くなり、またギア５０、５１とハウジング６９との隙間が狭いほど高くなるものである。そして、ギア５０、５１は、モータ７０の回転力を例えばギア５１の支点５３に伝達することによって回転する。従って、圧力センサ１６の圧力検出信号および流量センサ１７の流量検出信号を基にモータ７０の回転速度を制御することにより、ポンプ１２を所望の加圧力に設定できる。尚、ポンプ１２の内部温度は、その加圧動作に伴い、湯タンクの湯温（例えば９７℃）よりも上昇してしまう。そこで、湯タンク５からの湯は、湯管１５に供給されるとき、ポンプ１２を冷却するとともにギア５０、５１を潤滑する役割を持つ。
【００２４】
図３は、本発明のカップ式自動販売機の制御動作を説明するためのブロック図である。
【００２５】
図３において、主制御部５４は、カップ式自動販売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ５４ａ、ＣＰＵ５４ｂ、ＲＡＭ５４ｃを内蔵する。ＲＯＭ５４ａは、後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラム命令が予め格納された不揮発性メモリであり、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）の何れであっても良い。ＣＰＵ５４ｂは、ＲＯＭ５４ａの実行アドレスを指定するＰＣ（プログラムカウンタ）、ＲＯＭ５４ａの読み出し命令を解読するＩＤＥＣ（インストラクションデコーダ）、論理演算を行うＡＬＵ（演算論理ユニット）、演算データを一時格納するＡＣＣ（アキュムレータ）等を内蔵し、ＲＯＭ５４ａからの読み出し命令の解読結果に従って複数の従制御部を統括制御するものである。ＲＡＭ５４ｃは、ＣＰＵ５４ｂの演算結果、複数の従制御部からの各種データ等が格納されるＳＲＡＭ等の揮発性メモリである。
【００２６】
入力制御部５５、硬貨処理制御部（金銭処理制御部）５６、紙幣処理制御部（金銭処理制御部）５７、接客制御部５８、販売制御部５９は、複数の従制御部に相当し、主制御部５４と同様にＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを内蔵する。
【００２７】
端末装置６０は、キーボードと液晶表示部を備え、価格設定、コラム設定等を行うためのものである。入力制御部５５は、端末装置６０と接続され、主制御部５４と端末装置６０との間のデータの入出力を制御する。
【００２８】
硬貨識別機（コインメカ）６１は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口から投入された硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を釣銭返却口から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、硬貨識別機６１を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。紙幣識別機（ビルバリ）６２は、硬貨識別機６１と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口から挿入された紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を釣札返却口から返却するものである。紙幣処理制御部５７は、紙幣識別機６２を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣札払い出し等を行わせるものである。尚、硬貨処理制御部５６および紙幣処理制御部５７は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。
【００２９】
接客部６３は、複数種類の販売飲料に対応して設けられた複数の商品選択釦と、複数の商品選択釦それぞれに設けられ販売飲料の販売可または売り切れを表示する販売可ランプおよび売り切れランプと、販売中、販売中止、釣銭切れを表示する表示窓と、投入硬貨および挿入紙幣の合計金額と釣銭金額とを表示する金額表示窓と、を備えたものである。通常、複数の商品選択釦には、挽き豆から抽出するコーヒー飲料、シロップ飲料等が割り当てられるが、本発明の実施の形態では、説明の都合上、抽出コーヒー飲料のみが割り当てられているものとする。接客制御部５８は、接客部６３を制御する。接客制御部５８は、主制御部５４が硬貨処理制御部５６および紙幣処理制御部５７からの金種別枚数データを基に算出した硬貨投入金額および紙幣挿入金額の合計金額を金額表示窓に表示させたり、複数の商品選択釦の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部５４に送信し、上記合計金額から飲料販売金額を減算した釣銭金額を金額表示窓に表示させたり、販売中、販売中止、釣銭切れを表示窓に表示させたり、更には、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたりする。また、接客制御部５８は、抽出コーヒー飲料に対応する商品選択釦が押下されたことを検出したとき、外部割込要求信号を発生し、主制御部５４に送信する。
【００３０】
販売部６４は、図１に示すコーヒー飲料を抽出するための販売機構を備えたものである。販売制御部５９は、販売部６４を制御し、主制御部５４からの販売指示に従って、顧客が希望するコーヒー飲料をカップ３８に供給させる。
【００３１】
図４は、販売制御部５９と販売部６４の間の制御関係を表すブロック図である。
【００３２】
図４において、販売制御部５９は、主制御部５４および他の従制御部と同様にＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、ＲＡＭ６７を備えるほか、タイマ６８をも備える。ＲＯＭ６５には、図１の販売機構を制御するためのプログラム命令のほか、湯温、圧力、流量等の各種テーブル情報が予め格納される。タイマ６８は、自走または他走の発振クロックを所定分周して得られた１秒信号を計数するものである。
【００３３】
販売制御部５９は、具体的には、
▲１▼フロートスイッチ３のオンオフに応じた取水弁４の開閉制御、
▲２▼フロートスイッチ７のオンオフに応じた電磁弁８の開閉制御、
▲３▼湯温センサ１１の検出温度に応じた電源部１０のオンオフ制御、
▲４▼圧力センサ１６の検出圧力および流量センサ１７の検出流量に応じたポンプ１２の圧力制御、
▲５▼圧力センサ１６の検出圧力および流量センサ１７の検出流量がポンプ１２の圧力制御範囲を超えた場合における戻し弁１４の開閉制御、
▲６▼主制御部５４からの指示に基づく排出湯弁１９、抽出湯弁２０、湯弁４３、４８の開閉制御、
▲７▼主制御部５４からの販売指示に基づく計量器２４の計量制御、
▲８▼主制御部５４からの販売指示に基づくミルモータ２３、ピストンモータ２９、キャップモータ３２のオンオフ制御、
▲９▼主制御部５４からの販売指示に基づく、砂糖容器４０の砂糖、クリーム容器４５のクリーム原料の所定量排出制御、
という一連の販売制御を実行する。
【００３４】
図５はポンプ１２を交換するときの制御動作を表すフローチャートである。
【００３５】
先ず、作業員がカップ式自動販売機の接客ドアの裏面に配設された端末装置６０を操作し、液晶表示部で表示内容を確認しながらポンプ交換のためのキー入力を行うと、入力制御部５５がこのキー入力に従ってポンプ交換のための外部割込要求信号を発生し、主制御部５４に供給される。すると、主制御部５４は、この外部割込要求信号が如何なる要求であるのかを判別した後、ポンプ交換を実行するための指示信号を販売制御部５９に送信する［Ｓ１］。
【００３６】
販売制御部５９は、この指示信号が供給されると、フロートスイッチ７の検出出力に応答しない状態となる。そして、販売制御部５９は、電源部１０をオフしてヒータ９の加熱を停止させ、電磁弁８を閉じてシスターン１から湯タンク５への水の供給を停止させ、抽出湯弁２０を閉じて湯タンク５の湯の還流を停止させる。更に、排出湯弁１９を開いて湯管１５の滞留湯を排出可能な状態とする［Ｓ２］。
【００３７】
そして、販売制御部５９は、湯タンク５の湯排出を行うための事前準備が終了したことを表す信号を主制御部５４に供給し、主制御部５４は、この供給信号に応答して、湯タンク５の湯排出開始をアナウンスするための指示信号を入力制御部５５に供給する。すると、入力制御部５５は、この指示信号に従って、端末装置６０の液晶表示部に“ユカンカラ  オユガデマス  チュウイシテ  クダサイ”等を表示させ、作業員に湯タンク５の湯排出が行われることを知らせる［Ｓ３］。
【００３８】
その後、販売制御部５９は、湯弁４３、４８を開く。これにより、湯タンク５の湯は、ミキシングボウル４１を介した湯管７１と配管４４の結合通路、ミキシングボウル４６を介した湯管７２と配管４９の結合通路の２通路を通って排出され、排湯バケツ７４に収容されることになる［Ｓ４］。
【００３９】
このとき、販売制御部５９は、湯タンクの湯排出が開始されたことを表す信号を主制御部５４に供給し、主制御部５４は、この供給信号に応答して、湯タンク５の湯排出中をアナウンスするための指示信号を入力制御部５５に供給する。すると、入力制御部５５は、この指示信号に従って、端末装置６０の液晶表示部に“ユタンク  ハイシュツチュウ”等を表示させ、作業員に湯タンク５の湯排出が行われていることを知らせる［Ｓ５］。
【００４０】
また、販売制御部５９は、湯弁４３、４８が開いたとき、即ち湯タンク５の湯排出が開始されたとき、タイマ６８をリセットして１秒信号の計数を開始させる［Ｓ６］。
【００４１】
そして、販売制御部５９は、タイマ６８が時間Ｔ１（例えば４０秒）の計数を終了したかどうかを判別する。ここで、時間Ｔ１とは、湯タンク５の湯が湯管７１、７２を通らなくなるまでに要する最少時間のことであり、湯タンク５の容積に応じて固有に定まる時間のことである。即ち、販売制御部５９は、湯タンク５の残存湯量が湯管７１、７２を通らない湯量範囲のうちの最大湯量まで減水したかどうかを判別する［Ｓ７］。
【００４２】
販売制御部５９は、タイマ６８が時間Ｔ１の計数を終了していないものと判別した場合、この判別動作を繰り返す［Ｓ７：ＮＯ］。
【００４３】
一方、販売制御部５９は、タイマ６８が時間Ｔ１の計数を終了したものと判別した場合［Ｓ７：ＹＥＳ］、モータ７０を時間Ｔ２（例えば３秒）だけ駆動し、ポンプ１２を加圧駆動させる。ここで、時間Ｔ２とは、湯管１５の滞留湯がポンプ１２の加圧力で配管７３を通して湯排出バケツ７４に排出されるまでに要する最少時間のことである。このとき、ポンプ１２は湯の供給なしに加圧駆動を行うことになるが、３秒程度では故障するような心配はない。これより、湯管１５の内部は３秒経過後に空となる［Ｓ８］。
【００４４】
販売制御部５９は、タイマ６８が時間Ｔ１＋Ｔ２の計数を終了していないものと判別した場合、モータ７０を継続して駆動し、ポンプ１２を継続して加圧駆動させる［Ｓ９：ＮＯ］。
【００４５】
一方、販売制御部５９は、タイマ６８が時間Ｔ１＋Ｔ２の計数を終了したものと判別した場合［Ｓ９：ＹＥＳ］、モータ７０の駆動を切ってポンプ１２の加圧駆動を停止させ［Ｓ１０］、更に、タイマ６８による１秒信号の計数を停止させる［Ｓ１１］。
【００４６】
このとき、販売制御部５９は、湯タンクの湯排出が終了したことを表す信号を主制御部５４に供給し、主制御部５４は、この供給信号に応答して、湯タンク５の湯排出終了をアナウンスするための指示信号を入力制御部５５に供給する。すると、入力制御部５５は、この指示信号に従って、端末装置６０の液晶表示部に“デンゲンヲ  セツダンシテ  ポンプヲ  コウカン  シテクダサイ”等を表示させ、作業員に湯タンク５の湯排出が行われたこと、即ちポンプ交換できる状況であることを知らせる［Ｓ１２］。
【００４７】
その後、販売制御部５９は、制御動作を停止し、主制御部５４からの指示信号を受け付けない状態となる。つまり、販売部６４（図１の販売機構）は、如何なる入力信号に対しても応答せず、電源を再投入しない限り、動作しない状態となる［Ｓ１３］。
【００４８】
作業員は、この状態で、端末装置６０の液晶表示部におけるポンプ交換を促す旨の表示内容を確認した後、電源をオフし、ポンプを交換すればよい。このとき、湯タンク５の湯は何れの湯管１５、７１、７３も流れないので、作業員がポンプ交換を行うときに火傷を負うような危険を回避できる。また、電源をオフしているので、作業員がポンプ交換を行うときに感電するような危険も回避できる。
【００４９】
更に、作業員は、ポンプ交換を終了したら、電源をオンするだけでよい。すると、主制御部５４、入力制御部５５、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５７、接客制御部５８、販売制御部５９はイニシャライズされ、特に、図１の販売機構は、販売制御部５９がイニシャライズされたときの指示に従って初期状態に設定される。具体的には、フロートスイッチ７がオンするまで、即ち湯タンク５が満水となるまで、シスターン１の水を電磁弁８を介して湯タンク５に供給し、電源部１０をオンしてヒータ９に電流を供給し、湯タンク５の貯蔵水をヒータ９で加熱する。このとき、湯タンク５の貯蔵水は、ポンプ交換前の加熱湯がシスターン１からの供給水と混合された状態となるので、湯タンク５を満水にして一定温度まで加熱するのに要する時間を短くできる。よって、ポンプ交換に要する電気代は安くなり、カップ式自動販売機の販売可時間帯は従来ほど制約されることもなくなる。
【００５０】
以上より、本発明の実施の形態は、ポンプ交換の作業効率を向上させることができるものであるが、湯タンク５の湯を時間を基準として排出する代わりに、湯量を基準として排出してもよい。この場合、湯管７１、７２に流量センサ（図示せず）を配設し、この流量センサの検出出力を販売制御部５９で判別すればよい。また、本発明の実施の形態は、ポンプ交換を例として説明しているが、これに限定せず、排出湯弁１９、抽出湯弁２０、湯弁４３、４８を交換するときに実施しても、同様の効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項１のカップ式自動販売機では、湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるための制御手段を、備えたことを特徴とするので、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくなるので、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
また、請求項２のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。そして、湯タンク内部は湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなる。
【００５３】
また、請求項３のカップ式自動販売機では、前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする。また、請求項４のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする。そして、電磁弁の交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止することができる。
【００５４】
また、請求項５のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第１の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第１の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第２の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第２の湯管を通して排出させることを特徴とする。そして、お茶、コーヒー等を抽出する機能を持つ場合でも、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくてよいので、作業効率を向上させることができる。
【００５５】
また、請求項６のカップ式自動販売機では、前記第２の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする。そして、湯タンクの湯を排出するときに電磁弁を開くので、湯タンクの湯を第２の湯管を通して確実に排出することができる。
【００５６】
また、請求項７のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯が前記第２の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存してることを特徴とする。そして、湯タンク内部は第２の湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、請求項２と同様に、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなる。
【００５７】
更に、請求項８のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とするので、ポンプの交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する販売機構例を示す全体図である。
【図２】図１のポンプ内部の具体例を示す図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機の制御を行う部分を示すブロック図である。
【図４】図４の販売制御部と販売部との間の制御を示すブロック図である。
【図５】ポンプ交換動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５  湯タンク
１２  ポンプ
１５、７１、７２  湯管
４３、４８  湯弁
５４  主制御部
５５  入力制御部
５６  硬貨処理制御部
５７  紙幣処理制御部
５８  接客制御部
５９  販売制御部
６８  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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