(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作自在のブレーキバルブユニット（２８）を介して少なくとも１つのブレーキ回路（１８、２０）に油圧媒体を選択的に給送するためのポンプ供給式油圧蓄圧ユニット（１０）と、
蓄圧ユニット（１０）内の圧力が所定の圧力レベルを下回った時にアラームを発するための警告ユニット（３４）を作動すべく配設された第１の圧力センサ（３２）と、
上記の時に発せられたアラームを維持するため、該警告ユニットに協働する手段（３６、５０）と、
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）と協働した第２の圧力センサ（４０、４２）と、
を備える油圧式車両制動システムにおいて、
該第２の圧力センサは、ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設されることを特徴とする油圧式車両制動システム。
【請求項２】
前記制動システムが２つのブレーキ回路（１８、２０）を備えるような油圧式車両制動システムにおいて、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動されるそれぞれのブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の内の少なくとも１つの回路と、第２の圧力センサ（４０、４２）が協働することを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両制動システム。
【請求項３】
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設される第２の圧力センサが、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の各回路と協働することを特徴とする、請求項２に記載の油圧式車両制動システム。
【請求項４】
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設される第２の圧力センサが互いに直列に結合されることを特徴とする、請求項３に記載の油圧式車両制動システム。
【請求項５】
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設される第２の圧力センサが互いに並列に結合されることを特徴とする、請求項３に記載の油圧式車両制動システム。
【請求項６】
誘発されたアラームを維持するための手段がリレー（３６）を備えることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の油圧式車両制動システム。
【請求項７】
誘発されたアラームを維持するための手段が制御コンピュータ（５０）の中に統合されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の油圧式車両制動システム。
【請求項８】
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設される第２の圧力センサが、ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の間に所定の最大圧力差を確認した後に、警告ユニット（３４）を作動すべく適合された制御コンピュータ（５０）に、現在のブレーキ回路圧力値に対応する信号を連続的に送信するために配設されたアナログ圧力センサであり、前記圧力センサ（４０、４２）は、それぞれのブレーキ回路の圧力レベルが所定の値を超える時に、同時に圧力差の値が所定の最大値以下である時に、制御コンピュータ（５０）を介してアラームをリセットするために配設されることを特徴とする、請求項７に記載の油圧式車両制動システム。
【請求項９】
ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配設される第２の圧力センサが、ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の所定の圧力で電気回路を遮断するかまたは接続すべく配設された圧力モニタから構成されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の油圧式車両制動システム。
【請求項１０】
前記警告ユニット（３４）が、車両の始動時毎に作動されるべく配設されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の油圧式車両制動システム。
【発明の詳細な説明】
本発明は、操作自在のブレーキバルブユニットを介して少なくとも１つのブレーキ回路に油圧媒体を選択的に給送するためのポンプ供給式油圧蓄圧ユニットと、蓄圧ユニット内の圧力が所定の圧力レベルを下回った時にアラームを発するための警告ユニットを作動すべく配設された第１の圧力センサと、を備える油圧式車両制動システムに関する。
上述の型式の建設機械用の既知の油圧式車両制動システムでは（添付図の図１参照）、スタータスイッチが入れられた時に蓄圧ユニット２の中の圧力があまりにも低いことをセンサが感知すると、警告ユニット３に蓄圧ユニット用の圧力センサ１によって信号が供給される。足踏み式ブレーキバルブ６の下流側のブレーキ回路５に漏れがあった場合、蓄圧器２の圧力は、アラームが作動維持されるレベルを超えるレベルまで再び蓄積され、この場合ブレーキバルブはブレーキペダル上の圧力が除去された後に閉じ、すなわちブレーキ回路５の中になお欠陥があるにもかかわらず、アラームは非作動にされる。このようなシステムでは、蓄圧ユニット内に再び十分な圧力が得られた場合にアラームは自動的にリセットされ（非作動にされ）るため、指示されたアラームが故障を修復しないまま忘れ去られる危険がある。
本発明の主な目的は、一旦誘発されたアラームが維持される制動システムの故障モニタ装置の機能と保全を改良するとともに、ブレーキバルブの下流側でもブレーキ回路の圧力が所定の最小レベルを上回った後にはじめて、維持されたアラームをリセットできるような、油圧式車両制動システムを達成することである。
上記目的のために、本発明による制動システムは、誘発されたアラームを維持するため、警告ユニットと協働する手段（３６、５０）と、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路と協働した第２の圧力センサとを備え、該第２の圧力センサは、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路の圧力が当該ブレーキ回路に漏れ等の欠陥はないと推測される最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニットをリセットするように作動すべく配設されることを特徴とする。これによって、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路に十分に高い圧力があることを第２のセンサが示すまで、誘発されたアラームが維持され、第２のセンサは警告ユニットをリセットすることはできない。また、警告ユニットの一時的な遮断は車両のスタータスイッチへの電圧を断つことによって通常行うことができる。
本発明による原理を２つのブレーキ回路を有する制動システムに応用することが適切であり、所定の最小圧力レベルを超えた時に警告ユニットをリセットするために、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路部分の第２の圧力センサは、少なくとも１つのブレーキ回路と、好ましくは両方のブレーキ回路と協働する。
第２の圧力センサは直列または並列に結合することができる。後者の場合、ブレーキバルブユニットの下流側に配置されたブレーキ回路部分のいずれに欠陥があるかを決定することが可能である。
誘発されたアラームを維持するための手段はリレーを備えるか、リレーの維持機能を制御コンピュータ内に統合することができる。警告ユニットは、視覚的および／または音響的なアラームを備え、またドライバディスプレイ上にテキスト情報を供給することができる。
圧力センサは、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路内の所定圧力で電気回路を遮断するかまたは接続するために配設された圧力モニタであることが可能である。圧力センサがアナログ圧力センサであるならば、このセンサは、現在のブレーキ回路圧力値に対応する信号を制御コンピュータに連続的に送信するために配設され、このコンピュータは、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路の間に所定の最大圧力差があることを確認した後に警告ユニットを作動するように配設され、圧力センサは、それぞれのブレーキ回路の圧力レベルが所定の値を超える時に、同時に圧力差の値が所定の最大値以下である時に、制御コンピュータを介してアラームをリセットするために配設される。
添付図面を参考にして本発明について以下に詳細に説明する。
図１は既知の油圧式車両制動システムの回路図である。
図２は本発明の第１の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図である。
図３は本発明の第２の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図である。
図４は本発明の第３の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図である。
図５は本発明の第４の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図である。
図６は本発明に基づく油圧式車両制動システムの第６の実施例である。
特に図２では、本発明に基づく油圧制動システムの第１の実施例は、１次蓄圧器１２と、２つの２次蓄圧器１４、１６とを有する油圧蓄圧ユニット１０を備える。各２次蓄圧器は個々のブレーキ回路１８と２０それぞれと協働する。蓄圧器１２、１４、１６には、給送ライン２２を介してボンプ（図示せず）から圧油が送られ、また充填される。蓄圧器１２の圧力が所定のレベル、例えば１２０ｂａｒ以下に下がった時に油ポンプを作動するために、圧力モニタ２４が既知の方法で配設され、また例えば１５０ｂａｒの蓄積に到達した時にポンプを止める。
蓄圧器１４は、例えばそれ自体既知の二重スライド設計のフットペダル操作式ブレーキバルブユニット２８を介して、車両前輪軸２６の車輪ブレーキシリンダに圧力流体を送り、一方蓄圧器１６は、ブレーキバルブユニット２８を介して車両後輸軸３０の車輸ブレーキシリンダに圧力流体を送る。
蓄圧ユニット１０とは圧力センサ３２も協働し、このセンサは、例えば蓄圧器１２の圧力が所定の最小値、例えば９０ｂａｒ以下になる時に作動されるべく、すなわち保持リレー３６を介して例えば警告ユニット３４への電気回路を接続すべく（または遮断すべく）配設される。警告ユニット３４は、おそらくドライバディスプレイ上のテキスト情報と組み合わせて、視覚的および／または音響的アラーム手段から構成することができる。３８は電流供給手段、例えばスタータスイッチを指定する。
各ブレーキ回路１８、２０は、ブレーキバルブユニット２８の上流側に配置されたそれぞれの回路部分１８ａ、２０ａと、ブレーキバルブユニット２８の下流側に配置された回路部分１８ｂ、２０ｂとを有する。ブレーキ回路の各下流側部分１８ｂ、２０ｂは個々の圧力センサ４０、４２、例えばアナログ圧力センサをそれぞれ有し、この圧力センサは、ブレーキ回路１８、２０のそれぞれの下流側部分１８ｂ、２０ｂの例えば４５ｂａｒの所定の最小圧力レベルを感知するために作動されるべく、接続４４と４６を介してそれぞれ配設される。図２に示した実施例では、圧力センサ４０、４２は互いに直列に結合され、またスタータスイッチ３８を介して圧力センサに電流が供給される。圧力センサ４２はライン４８を介してリレー３６に接続している。
ブレーキ回路のいずれかでブレーキ流体圧力が低すぎる時に警報機能を有する本発明に基づく油圧式車両制動システムは、次の方法で機能する：
ブレーキ回路部分１８ａ、１８ｂおよび２０ａ、２０ｂが完全な場合の通常操作においては、蓄圧ユニット１０は、例えば、上述の１２０−１５０ｂａｒの圧力範囲内で作動する一方で、流体ポンプ（図示せず）を制御する圧力モニタ２４によって監視される。この結果、警報機能のための圧力センサ３２は作動せず；すなわち図示した実施例では、警告ユニット３４とリレー３６への電気回路は遮断される。
ブレーキバルブユニット２８の上流側のブレーキ回路部分１８ａ又は２０ａのいずれかに漏れが生じた場合には、蓄圧ユニット１０の圧力は所定の最小値である前記９０ｂａｒ以下に下がり、その結果、圧力センサ３２が作動して警告ユニット３４への電気回路に接続する。蓄圧ユニット１０は、警告ユニット３４を作動するために圧力を維持する。圧力センサ３２によって誘発されたアラームは、漏れが修理されるまで維持され、２つのブレーキ回路の圧力は全体として９０ｂａｒを超えるレベルに回復されるが、スタータスイッチ３８を介して電圧を止めることによって、この期間中に一時的にアラームを遮断することができる。この漏れを修理しないで車両が始動したとしても、アラームは再び作動される。ブレーキバルブユニット２８の上流側のブレーキ回路部分１８ａ又は２０ａの漏れが修理されたら、次に、ブレーキバルブユニット２８の下流側の２つのブレーキ回路部分１８ｂと２０ｂの圧力センサ４０、４２によって、これらのブレーキ回路部分に同様に十分な最小圧力（例えば少なくとも４５ｂａｒ）があることが確認されるまでアラームは維持される。この最小圧力は、バルブユニット２８の２つのスライドを開放するために、ブレーキペダルＰを踏むことによって点検することができる。その結果、十分な圧力がある場合は、これらの圧力センサ４０、４２は接続され、またリレー３６にリセット信号を送信する。
圧力センサ３２も蓄圧ユニット１０の十分な最小圧力を感知する場合は、リレー３６と警告ユニット３４はリセットされる。
ブレーキバルブユニット２８の下流側のブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂのいずれかに漏れが生じた場合には、ブレーキバルブユニット２８が開放された時に蓄圧器１２の圧力は所定の最小値である前記９０ｂａｒ以下に下がる。その結果、圧力センサ３２はリレー３６を介して警告ユニット３４への電気回路を接続する。ドライバがブレーキペダルＰ上の圧力を解放すると、蓄圧ユニット１０の圧力は、圧力センサ３２をしてリレー３６への電気回路を遮断させるレベルまで再び蓄積されるが、漏れを修復する前に圧力センサ４２からのアラームリセット信号を送信することができないので、アラームはいずれの場合も維持され、この結果ブレーキ回路部分２０ｂの圧力は所定の最小値である４５ｂａｒを再び超えるまではアラームを回復することはできない。
次に第一に、圧力センサ４２（また圧力センサ４０）はリレー３６への電気回路を接続してその電気回路を回復し、警告ユニット３４からのアラームを非作動にすることができる。このようにして構成されるアラームリセット制動システムによって、以前に誘発された漏れアラームまたは新しい漏れを伴って、再始動した車両でドライバが何気なく運転できないように確かめることができる。ブレーキ回路１８、２０の中に十分な圧力があることを第一にチェックしなければならず、これは始動後にドライバがブレーキペダルＰを押すことによって実施することができ、その結果圧力センサ３２、４０、４２は、ブレーキ回路１８、２０内に必要最小圧力があるかどうかを記録する。好ましくは、アラームユニットは車両の始動時毎に常に自動的に作動されるように配設され、これは、アラームをキャンセルするために、すなわち車両の必要な減速を達成するためにブレーキシリンダによって十分な圧力を発生できるという確認を圧力センサを介して受信するために、ドライバが常にブレーキペダルを踏まなければならないことを意味する。
これは義務的なブレーキテストを始動時毎に行わなければならないことを意味し、このテストによってあらゆる種類のブレーキ故障を表示し、またブレーキペダルの押し下げを異物がブロックするか、または邪魔しているかどうかを明らかにすることができる。
圧力センサ３２、４０、４２の作動原理はもちろん逆にすることができ、すなわち圧力センサは、十分に高い圧力が感知された時に電気回路を接続する代わりに、回路を遮断することができ、これは電気回路への電流供給に故障がある時のような場合には利点となり得る。
図３は本発明に基づく車両制動システムの代替実施例であり、リレー３６の維持機能が制御コンピュータ５０に統合されているという点のみで図２のシステムと異なる。制御コンピュータは、設定条件に従って必要な時に警告ユニット（ここでは詳細に示さない）を作動すべく、圧力センサ３２、４０、４２からの信号を処理するためにプログラミングされる。
本発明に基づく車両制動システムの追加実施例を図４に示したが、図２に示した実施例と異なるのは、ブレーキバルブユニット２８の下流側の１つのブレーキ回路部分２０ｂが圧力センサ４２を備えているという点のみであり；すなわちブレーキ回路部分１８ｂの圧力センサ４０は省略されている。これにもかかわらず、圧力センサ３２と４２を組合せて、圧力センサなしにブレーキ回路部分１８ｂの中に漏れがあるかどうかを決定することが可能である。圧力センサ４２がブレーキペダルＰを踏むことによって作動されるならば；すなわちリレー３６にリセット信号を供給するためにブレーキ回路部分２０ｂに十分な圧力があるならば、ブレーキ回路１８ａ、１８ｂの圧力が漏れのために著しく低くなるので、圧力センサ３２はなおアラームを維持する。
図５は本発明に基づくなおもう１つの車両制動システムの実施例であり、本質的なすべての観点で図２のシステムに対応するが、ブレーキバルブユニット２８の下流側のブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂの圧力センサ４０、４２は代わりに互いに並列に結合され、ブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂのいずれに欠陥があるかを決定することができる。圧力センサが直列に結合されるならば、これは不可能である（図２）。十分に高い圧力が圧力センサ４０、４２によって記録される場合、圧力センサはリレー３６にリセット信号を送信するために作動され、次にリレー３６は警告ユニット３４からのアラームを非作動にする。警告ユニットと協働する制御コンピュータは、この場合どのブレーキ回路部分に欠陥があるかを確認し、またドライバとサービス要員に示すことができる。
最後に、図６は図５に示したシステムと同様の油圧式車両制動システムである。並列に結合された圧力センサ４０、４２は２つのアナログセンサから構成され；これによって感知された圧力レベルは、圧力レベルの間の差が一定値を超えるならばアラームを作動すべく配設された制御コンピュータ５０によって読み取ることができる。アラーム（警告ユニット）のリセットは、先行実施例について説明した方法と同様の方法で行われ；すなわちそれぞれのブレーキ回路の圧力レベルが所定のレベルを超えた場合、同時に圧力差の値が所定の最大許容値以下になった場合に行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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