(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、
前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じることを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定することを特徴とする請求項１または２記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ飲料販売口の前面を開閉する自動開閉扉を有するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カップ内で飲料を調理して販売するカップ式自動販売機が開発されている。上記のカップ式自動販売機は、カップ載置部と、カップ供給部と、原料（粉末、濃縮液体）供給部と、希釈液（希釈湯、希釈水、炭酸水）供給部と、飲料攪拌部とを備えており、カップ載置部をカップ供給部、原料供給部、希釈液供給部、飲料攪拌部の各配設経路に沿って順次移動することによって、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送するものである。上記のカップ式自動販売機は、販売口の前面に自動開閉扉を更に備えており、販売口内でのカップ飲料の有無に応じて自動開閉扉を開閉するものである。これより、上記のカップ式自動販売機は、販売口への外部の塵埃等の侵入を極力防止できるので、販売口を清潔に保持できる利点を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動開閉扉は、カップ搬送部が調理済みのカップ飲料を販売口まで搬送することによって、カップ飲料の無から有を検出した時点で開き、その後、利用者がカップ飲料を販売口から取り出すことによって、カップ飲料の有から無を検出した時点から数秒（例えば３秒）後に閉じるものである。
【０００４】
しかし、自動開閉扉は、利用者が何らかの理由（カップ飲料が熱い等）で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻すと、カップ飲料の有から無に続いて無から有を検出した時点から数秒（例えば１秒）後に、悪戯防止を目的として無条件に閉じてしまう（カップ飲料は廃棄される）。これより、利用者は、金銭のみ取られてカップ飲料を購入できない問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者がカップ飲料を販売口に戻した場合であっても、カップ飲料を確実に購入できるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題点を解決するために創作されたものである。
【０００７】
請求項１は、原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。請求項１によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に閉じるのを防止できるので、利用者はカップ飲料を確実に購入できる作用効果を奏する。
【０００８】
請求項２は、請求項１に係り、前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。請求項２によれば、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放しになるのを防止できる作用効果を奏する。
【０００９】
請求項３は、請求項１または２に係り、前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定するものである。請求項３によれば、カップ式自動販売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるまでの時間を可変設定できる作用効果を奏する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明のカップ式自動販売機の正面図の一例である。
【００１２】
図１において、前扉１は、自動販売機の右側面端を支軸として開閉するものであり、カップ飲料を調理するときに必要となる、希釈水、炭酸水、濃縮液体原料等を混合したり、砂糖、クリーム、氷等を添加したりするためのデータ設定や、販売機構のメンテナンスを行うときは解錠して開き、通常販売を行うときは施錠して閉じておくものである。パネル２は、透明な樹脂板であり、内部に陳列されている複数種類のカップ飲料サンプル３を確認するためのものである。つまり、利用者は、パネル２を通して複数種類のカップ飲料サンプル３を見渡すことにより、購入したいカップ飲料を選択できる。尚、複数種類のカップ飲料の写真または絵柄をパネル２に印刷してもよい。硬貨投入口４は、利用者が硬貨を投入する部分であり、投入硬貨は自動販売機内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口５は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣は自動販売機内部のビルバリに供給される。表示部６は、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示するものである。値段ラベル７は、カップ飲料サンプル３の下部に１対１に対応して配置されるものである。商品選択釦８は、販売可ランプおよび売り切れランプを内蔵し、カップ飲料サンプル３の下部に１対１に対応して配置されるものである。販売可ランプは、利用者が少なくとも１杯のカップ飲料を購入できる硬貨投入または紙幣挿入を行うと、自動販売機内部の原料（粉末、濃縮液体）供給部、希釈液（希釈湯、希釈水、炭酸水）供給部が中味を有する場合のみ、このカップ飲料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、何れかの原料が空になると、この原料を使用するカップ飲料に対応するものが常時点灯し、何れかの希釈液供給部が空になると、この希釈液を使用するカップ飲料に対応するものが常時点灯する。増量釦９、１０、１１は、１杯のコーヒー飲料を調理する際にコーヒー原料、砂糖、クリームの増量を希望するとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。同様に、減量釦１２、１３、１４は、１杯のコーヒー飲料を調理する際にコーヒー原料、砂糖、クリームの減量を希望するとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。表示部１５は、コーヒー原料、砂糖、クリームの増減の度合を表示するものである。氷なし釦１６は、１杯のＣＯＬＤ飲料を調理する際に氷の添加を希望しないとき、商品選択釦８を押下する前に押下するものである。増量釦９、１０、１１、減量釦１２、１３、１４、氷なし釦１６を必要に応じて押下し、その後、販売可ランプが点灯している商品選択釦８を押下すると、このカップ飲料サンプル３に対応するカップ飲料を調理して販売口１７まで搬送する。自動開閉扉２３は、販売口１７の前面に配設され、販売口１７内でのカップ飲料の有無に応じて左右方向に開閉して、カップ飲料を取出可能とするものである。返却レバー１８は、投入硬貨を返却口１９から返却したり、投入硬貨または挿入紙幣からカップ飲料購入金額を差し引いた釣銭を返却口１９から返却したりするためのものである。販売中ランプ２０は、カップ飲料が正常販売されるときに点灯するものである。販売中止ランプ２１は、全カップ飲料が売り切れとなったとき、或いは、カップ飲料を調理するための販売機構が故障したとき、点灯するものである。釣銭切れランプ２２は、コインメカ内部の釣銭用硬貨の合計金額が一定金額以下のときに点灯する。尚、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２は、表示部６の基板上に配設される。
【００１３】
図２は、本発明のカップ式自動販売機の販売機構の一例を説明するための図である。尚、販売機構は、カップ内で飲料を調理して販売口まで搬送するものを採用するものとする。
【００１４】
図２において、カップ供給部１０１は、複数の同一形状のカップを縦方向に積載して収容し、最下部のカップから順次払い出すものである。原料供給部１０２は、カップ飲料の基となる粉末原料、液体濃縮原料等を収容するものである。希釈液供給部１０３は、粉末原料、液体濃縮原料等を希釈するための希釈湯、希釈水、炭酸水等を収容するものである。氷供給部１０４は、冷たいカップ飲料に添加するための氷を作って収容するものである。飲料攪拌部１０５は、カップ飲料に浸水して攪拌するための攪拌羽根１０６と、攪拌羽根１０６を駆動するための双方向回転可能なモータ１０７とを有するものである。販売口１７は、カップ飲料の有無を検出するための光センサ１０８（検出手段）を両側面に配置したものである。光センサ１０８は、発光側と受光側との間に生じる光路の遮断を検出して、カップ飲料の有を表す論理値“１”の検出信号を出力する。カップ載置部１０９は、カップ供給部１０１が払い出すカップを保持するものである。カップ搬送部１１０は、カップ載置部１０９を搬送するための無端ベルト１１１と、無端ベルト１１１を駆動するためのステッピングモータ１１２とを有するものである。これより、カップ載置部１０９は、各供給部１０１〜１０４、飲料攪拌部１０５、販売口１７の配設経路をカップ飲料の種類に応じた順序で移動する。
【００１５】
図３は本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【００１６】
図３において、主制御部２０１は、自動販売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、周辺回路（カウンタ等）から成るものである。詳述すると、ＲＯＭは、後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムデータが予め格納されたものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部を統括制御するものであり、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込みまたは読み出しを行うものである。ハードウエア面では、ＲＯＭは、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵは、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行う演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュムレータ等を内蔵する。ＲＡＭは、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源を用いて記憶内容を保持する。本発明の実施の形態では、ＲＯＭは、カップ飲料の種類および添加物に関する情報を記憶したテーブルを有する。
【００１７】
硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５、入出力制御部２０６は、複数の従制御部に相当し、ハードウエア面において、主制御部２０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを内蔵する。硬貨投入機構２０７は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口４からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口１９から返却するものである。硬貨処理制御部２０２は、硬貨投入機構２０７を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。紙幣挿入機構２０８は、硬貨投入機構２０７と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口５からの挿入紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を紙幣挿入口５から返却するものである。紙幣処理制御部２０３は、紙幣挿入機構２０８を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行わせるものである。硬貨処理制御部２０２および紙幣処理制御部２０３は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。尚、硬貨処理制御部２０２および硬貨投入機構２０７はコインメカを構成し、紙幣処理制御部２０３および紙幣挿入機構２０８はビルバリを構成するが、コインメカおよびビルバリの代わりに、先払いカードまたは後払いカードを挿入するカード読み取り装置（図示せず）を設けることによって、カップ飲料を販売できるようにしてもよい。接客面２０９は、表示部６、商品選択釦８、増量釦９、１０、１１、減量釦１２、１３、１４、表示部１５、氷なし釦１６、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２から成るものである。接客制御部２０４は、接客面２０９を制御する。つまり、接客制御部２０４は、主制御部２０１からのカップ飲料販売に関する接客指示に従って、販売中ランプ２０、販売中止ランプ２１、釣銭切れランプ２２を点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択釦８の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部２０１に送信したりする。
【００１８】
販売機構２１０は、図２に示すものである。販売制御部２０５は、販売機構２１０を制御する。つまり、販売制御部２０５は、接客制御部２０４からの前記検出信号に応答した主制御部２０１からの販売指示に従って、利用者が希望するカップ飲料を上記の配設経路で調理して販売口１７まで搬送する。その後、販売制御部２０５は、光センサ１０８の検出信号に応じて、自動開閉扉２３を開閉するための制御信号を出力する。
【００１９】
詳述すると、販売制御部２０５は、タイマＡ（第１の計時手段）とタイマＢ（第２の計時手段）とを有する。先ず、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカップ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に搬送したものと判別して、自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力する。その後、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を受信すると、利用者がカップ飲料を販売口１７から取り出したものと判別して、タイマＡを初期化するとともに第１の時間（例えば３秒）の計数を開始する。その後、販売制御部２０５は、タイマＡが第１の時間を計時する前に、光センサ１０８からの光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を受信すると、利用者がカップ飲料を販売口１７に戻したものと判別して、タイマＡの計時を無効にする。尚、販売制御部２０５は、タイマＡが第１の時間を計時すると、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの光路の遮断を表す１番目の検出信号（論理値“１”）を受信すると、カップ載置部１０９およびカップ搬送部１１０が調理済みのカップ飲料を販売口１７に搬送したものと判別して、光センサ１０８のその後の検出信号に関わらず、タイマＢを初期化するとともに第２の時間（例えば３０秒）の計時を開始する。販売制御部２０５は、タイマＢが第２の時間を計時すると、タイマＡの計時に関わらず、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。尚、タイマＡの第１の時間およびタイマＢの第２の時間は、後述のキーボードを操作することによって、自動販売機の設置環境に応じた値に可変設定することができる。
【００２０】
キーボード２１１は、テンキーおよびファンクションキーと、これらのキーの操作に関する内容を表示する表示部（有機ＥＬ、ＬＣＤ等）とを、前面に備えたものである。キーボード２１１は、入出力制御部２０６と有線で接続されるとともに、前扉１の裏面に着脱自在に配設され、カップ飲料を調理するためのデータ設定、金額設定、メンテナンス等を行う際に操作するものである。入出力制御部２０６は、キーボード２１１からの入力情報を主制御部２０１に送信する。主制御部２０１は、この入力情報に基づいて、硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５に対して、それぞれの指示を行う。
【００２１】
尚、主制御部２０１と従制御部２０２〜２０６との間の通信は、主制御部２０１が優先的な送信権を有するポーリング方式、或いは、主制御部２０１および従制御部２０２〜２０６が対等な送信権を有するコンテンション方式の何れであってもよい。
【００２２】
図４は、本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２３】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｘ０）。
【００２４】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡ、Ｂを初期化して計時を開始する（時刻Ｘ１）。
【００２５】
タイマＡが、第１の時間を計時すると、販売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｘ２）。
【００２６】
以上より、通常の販売動作を終了する。
【００２７】
図５は、本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２８】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｙ０）。
【００２９】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する。（時刻Ｙ１）。
【００３０】
利用者が、タイマＡが第１の時間を計時する前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻Ｙ２）。
【００３１】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から再度取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する（時刻Ｙ３）。
【００３２】
タイマＡが、第１の時間を計時すると、販売制御部２０５は、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｙ４）。
【００３３】
以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す場合の販売動作を終了する。
【００３４】
図６は、本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００３５】
先ず、利用者が、購入希望するカップ飲料と対応する商品選択釦８を押下すると、販売制御部２０５は、主制御部２０１からの販売要求に応答して上記のカップ飲料を調理搬送するための制御信号を出力し、販売機構２１０は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して上記のカップ飲料を調理するとともに販売口１７に搬送する。光センサ１０８は、カップ飲料が光路を遮断するので、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答して自動開閉扉２３を開くための制御信号（論理値“１”）を出力し、自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を開く。一方、販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＢを初期化するとともに計時を開始する（時刻Ｚ０）。
【００３６】
利用者が、カップ飲料を販売口１７から取り出すと、光センサ１０８は、光路の通過を表す検出信号（論理値“０”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡを初期化して計時を開始する（時刻Ｚ１）。
【００３７】
利用者が、タイマＡが第１の時間を計時する前に、カップ飲料を販売口１７に戻すと、光センサ１０８は、光路の遮断を表す検出信号（論理値“１”）を出力する。販売制御部２０５は、光センサ１０８からの検出信号に応答してタイマＡの計時を無効にする（時刻Ｚ２）。
【００３８】
利用者が、時刻Ｚ１、Ｚ２の動作を繰り返すことによって、タイマＢが、第２の時間を計時すると、販売制御部２０５は、タイマＡの計時に関わらず、自動開閉扉２３を閉じるための制御信号（論理値“０”）を出力する。自動開閉扉２３は、販売制御部２０５からの制御信号に応答して販売口１７の前面を閉じる（時刻Ｚ３）。
【００３９】
以上より、カップ飲料を販売口１７に戻す場合の他の販売動作を終了する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の利点が得られる。
【００４１】
請求項１は、原料と希釈液とから成るカップ飲料を販売するための販売口と、前記カップ飲料の有無に応じて前記販売口の前面を開閉する開閉扉と、を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ飲料の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて計時を開始する第１の計時手段と、前記検出手段が前記カップ飲料の有を検出したときの検出信号に応じて前記開閉扉を開き、前記第１の計時手段が第１の時間を計時したときの計時信号に応じて前記開閉扉を閉じる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の計時手段が第１の時間を計時する前に前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を無効とし、その後、前記検出手段が前記カップ飲料の有から無を検出したときの検出信号に応じて前記第１の計時手段の計時を初期化するものである。よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が無条件に閉じるのを防止できるので、利用者はカップ飲料を確実に購入することができる。
【００４２】
請求項２は、請求項１に係り、前記検出手段が前記カップ飲料の無から有を検出したときの１番目の検出信号に応じて計時を開始する第２の計時手段を備え、前記制御手段は、前記第２の計時手段が第１の時間より長い第２の時間を計時したとき、前記第１の計時手段の計時に関わらず、前記開閉扉を閉じるものである。よって、利用者が何らかの理由で取り出し済みのカップ飲料を販売口に戻しても、開閉扉が開き放しになるのを防止することができる。
【００４３】
請求項３は、請求項１または２に係り、前記制御手段は、前記第１の計時手段が計時する第１の時間を可変設定するものである。よって、カップ式自動販売機の設置環境に応じて、開閉扉が閉じるまでの時間を可変設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機の正面図の一例である。
【図２】本発明のカップ式自動販売機の販売機構の一例を説明するための図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明のカップ式自動販売機の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明のカップ式自動販売機の他の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１７  販売口
２３  自動開閉扉
１０８  光センサ
２０１  主制御部
２０４  接客制御部
２０５  販売制御部
２１０  販売機構
【図１】
0003965958.tif 000002
【図２】
0003965958.tif 000003
【図３】
0003965958.tif 000004
【図４】
0003965958.tif 000005
【図５】
0003965958.tif 000006
【図６】
0003965958.tif 000007