(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に所定距離を隔てて配置された上側部材及び下側部材と、
少なくとも一部がこれら上側部材及び下側部材の間の高さに配置されると共に、これら上側部材及び下側部材に対して相対移動可能に配置された中間部材と、
相対向するように前記中間部材に回転自在に支持されて前記上側部材と前記下側部材との間に配置された第１及び第２の回転体と、
前記上側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定された一の可撓性帯体と、
前記上側部材に一端が固定され、前記第２の回転体及び前記第１の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定された他の可撓性帯体と、
前記上側部材及び下側部材と前記中間部材とを相対的に移動させる駆動手段と、を備え、
前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、
前記第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに前記他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、かつ、
前記上側部材及び前記下側部材がそれぞれ２つずつ設けられ、
これら２つの下側部材が水平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの下側部材の間に昇降台が連結され、
前記中間部材が、前記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによって構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ配置され、
前記駆動手段が、前記上側部材と前記中間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中間部材との間に介装され、
前記複数のロッドが設置場所に据え置かれ、
前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記複数のロッドが前記昇降台より突出させて前記昇降台が水平姿勢のまま昇降される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスクリューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動する駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、
前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動されることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数のロッドが前記昇降台より突出される、
ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並びに前記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置された、
ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項４】
前記無端状帯状体がタイミングベルトである、
ことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
【請求項５】
前記無端状帯状体がチェーンである、
ことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
【請求項６】
前記駆動手段が電気モータである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項７】
前記可撓性帯体がチェーンであり、かつ、
前記第１及び第２の回転体が、前記チェーンに噛合されるスプロケットである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項８】
前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有するタイミングベルトであり、かつ、
前記第１及び第２の回転体が、該タイミングベルトに係合される歯付きプーリーである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や物を昇降させるのに好適な昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人や物を昇降させる簡便な昇降装置が、様々な場所で様々な用途に使用されている。例えば、狭い駐車スペースしか無い場所においては自動車の二段駐車装置として利用されたり、駅等の公共施設などにおいては車椅子や荷物の昇降用に利用されている。
【０００３】
図１は、その昇降装置の一例を示す図であるが、この昇降装置１は、昇降物（図では自動車）を載置するためのパレット２を備えており、このパレット２を挟むようにして一対の支柱３，３が立設されている。そして、このパレット２は、ガイド装置５を介して支柱３，３に支持されており、パレット２が水平姿勢（パレット上面がほぼ水平となる状態）を保ったまま昇降できるように構成されている。
【０００４】
一方、支柱３，３の上部には、巻上装置としての電気モータ６が取り付けられており、この電気モータ６とパレット２とはチェーン７にて連結され、パレット２が駆動されるように構成されている。
【０００５】
なお、この昇降装置１は、パレット２が支柱３，３から水平方向に突出した構造（以下、このような構造を“片持ち構造”とする）であるため、昇降を安全に行なう必要から、支柱３，３は設置床Ｆに固定等されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の昇降装置１においては、パレット２を水平姿勢を保ったまま昇降させるために、支柱３と該支柱３に沿って移動するガイド装置５とを必要とし、その構造が複雑であった。
【０００７】
また、従来の昇降装置１においては、支柱３，３を設置床Ｆに固定等しなければならず、設置工事が大掛かりとなり、設置のための費用もかかるという問題があった。
【０００８】
一方、このような昇降装置においては、乗降性確保の観点から、設置床面Ｆと、最下降位置まで下げた状態にあるパレット上面２ａとが同一高さになることが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の人のために設置する場合には、その要求は高い。
【０００９】
しかし、上述のような片持ち構造の場合には撓みを抑えるべく該パレット２を厚くする必要があるため、最下降位置においても、その厚み分だけの段差が生じてしまい、乗降性が悪くなるという問題があった。
【００１０】
また、このような問題を解消するには、パレット上面２ａと設置床面Ｆとの間にスロープを設けたり、パレット下方の設置床Ｆを掘り下げて設置床面とパレット上面２ａとを同一高さにしたりする必要があり、設置工事が大変で、その分コストがかかってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、構造が簡単で安価な昇降装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
また、本発明は、乗降性が向上され、設置工事の必要も無い昇降装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
さらに、本発明は、水平姿勢を保ったまま昇降可能な昇降装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
またさらに、本発明は、安全な昇降装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、上下方向に所定距離を隔てて配置された上側部材及び下側部材と、少なくとも一部がこれら上側部材及び下側部材の間の高さに配置されると共に、これら上側部材及び下側部材に対して相対移動可能に配置された中間部材と、相対向するように前記中間部材に回転自在に支持されて前記上側部材と前記下側部材との間に配置された第１及び第２の回転体と、前記上側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定された一の可撓性帯体と、前記上側部材に一端が固定され、前記第２の回転体及び前記第１の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定された他の可撓性帯体と、前記上側部材及び下側部材と前記中間部材とを相対的に移動させる駆動手段と、を備え、前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、前記第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに前記他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、かつ、前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記上側部材及び前記下側部材と前記中間部材とが相対的に移動される、ことを特徴とする。
【００１６】
この場合、前記駆動手段が、前記上側部材と前記中間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中間部材との間に介装される。また、前記上側部材及び前記下側部材の少なくとも一方の部材が複数設けられると共にこれら複数設けられた部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が設置場所に据え置かれ、かつ、前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇降台が水平姿勢のまま昇降される。
【００１７】
さらに、前記上側部材及び前記下側部材がそれぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによって構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ配置される。
例えば、前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスクリューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動する駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動されることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数のロッドが前記昇降台より突出される、ようにすると好ましい。
【００１８】
この場合、前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並びに前記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置された、ようにすると好ましい。また、前記無端状帯状体がタイミングベルトであるようにしても良く、前記無端状帯状体がチェーンである、ようにしてもよい。
【００２１】
なお、前記駆動手段が電気モータである、ようにしてもよい。また、前記可撓性帯体がチェーンであり、かつ、前記第１及び第２の回転体が、前記チェーンに噛合されるスプロケットである、ようにしてもよい。さらに、前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有するタイミングベルトであり、かつ、前記第１及び第２の回転体が、該タイミングベルトに係合される歯付きプーリーである、ようにしてもよい。
【００２２】
なお、以上構成に基づき前記駆動手段を駆動させると、前記上側部材及び下側部材と前記中間部材とが相対的に移動される。
【００２３】
ここで、前記中間部材には同一歯数の回転体が支持されており、かつ、上側部材と下側部材との間には可撓性帯体が上述のように各回転体に巻き掛けられて配置されているため、各回転体が支持される部位の相対的移動量は互いに等しいものとなる。
【００２４】
したがって、前記上側部材及び前記下側部材を複数設けると共に該複数設けた部材の間に昇降台を連結し、該昇降台は水平姿勢を保ったまま昇降されることとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
まず、本発明の第１の実施の形態について、図２乃至図６に沿って説明する。
【００２７】
図２は、本実施の形態に係る昇降装置１０の全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置１０は、車いす等が載置される昇降部１１と、該昇降部１１に対して移動自在に構成されると共に該昇降部１１を支持する脚部（中間部材）１２と、これら昇降部１１と脚部１２との間に介装されてそれらを相対的に上下方向に移動させる駆動手段１３、とによって構成されており、脚部１２の突出長（後述するように底板部１５より下方に突出されるロッド２０，…の長さ）を可変にして昇降部１１を昇降させるように構成されている。
【００２８】
以下、本昇降装置１０の構造を具体的に説明する。
【００２９】
昇降部１１は、昇降台としての底板部１５を備えており、この底板部１５の上面は車いすの乗車面を構成している。また、この底板部１５の両端縁部には幅狭の板状部材１６，１６（以下、“手すり枠１６，１６”とする）がそれぞれ取り付けられており、さらにこれらの手すり枠１６，１６には手すり部１７，１７が立設されている。これら２つの手すり部１７，１７は、所定距離離間した状態に配置されることとなり、車いすで乗降する際の手すりとしての役割を果たすこととなる。また、各手すり部１７は、内部に空洞を有すると共に下面が開口された箱状部材であり、各手すり枠１６の両端部（並びに底板部１５）には貫通孔１９，１９が穿設されている。
【００３０】
つまり、本実施の形態においては、手すり部１７の内部上面が上側部材として機能し、手すり枠１６が下側部材として機能し、これら手すり枠１６と、手すり部１７の内部上面とは上下方向に所定距離を隔てて配置されることとなる。また、本実施の形態においては、手すり部１７及び手すり枠１６をそれぞれ２つずつ設け、これら２つの手すり枠１６，１６を水平方向に所定距離隔てて配置し、これら２つの手すり枠１６，１６の間に底板部１５を連結している（図４参照）。
【００３１】
一方、上述した貫通孔１９，１９には、等しい長さのロッド２０，２０がそれぞれ挿通されており、これら２本のロッド２０，２０は、それらの上端部が手すり部１７の内部においてロードバー（連結部材）２１によって連結されて、ロードバー２１と共に一体的に脚部（中間部材）１２を構成している。そして、これらのロッド２０，２０の先端部は設置床Ｆに設置されており、上述した昇降部１１は、脚部１２に対して上下方向に移動自在となるように構成されている。また、この脚部１２は、露出される先端部を除き手すり部１７，１７の内部に収納されるようになっており、各手すり部１７，１７内に１つずつ（計２つ）配置されている。
【００３２】
このようにロードバー２１は、手すり部１７の内部上面（上側部材）と手すり枠（下側部材）１６との間に配置されることとなるが、このロードバー２１の両端部には２つのスプロケット２２，２３が相対向するように回転自在に支持されている。また、これらのスプロケット２２，２３は、図３に詳示するように、内側スプロケット２２ａ，２３ａと外側スプロケット２２ｂ，２３ｂとが一体的に取り付けられて構成されている。
【００３３】
さらに、手すり部１７の内部には２本のチェーン２５，２６が配置されている。この内、一方のチェーン（一の可撓性帯体）２５は、手すり部１７の内部上面に一端が固定され、内側スプロケット（第１の回転体）２２ａ及び内側スプロケット（第２の回転体）２３ａの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠（下側部材）１６に他端が固定されている（図５参照）。また、他方のチェーン（他の可撓性帯体）２６は、手すり部の内部上面（上側部材）に一端が固定され、外側スプロケット（第２の回転体）２２ｂ及び外側スプロケット（第１の回転体）２３ｂの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠（下側部材）１６に他端が固定されている。
【００３４】
ここで、本実施の形態においては、内側スプロケット２２ａと内側スプロケット２３ａとが対向するように、かつ外側スプロケット２２ｂと外側スプロケット２３ｂとが対向するようにそれぞれ配置されているため、これらに巻き掛けられる２本のチェーン２５，２６は互いに接触しないようになっている。
【００３５】
また、上述したスプロケット２２，２３やチェーン２５，２６は、両側の手すり部１７，１７にそれぞれ配置されており、しかも全スプロケット２２，…の歯数は同一となるように設定されている。
【００３６】
そして、本実施の形態においては、脚部１２は、設置床Ｆに据え置かれてその絶対位置が規定されており、昇降部１１は、４本のチェーン２５，…，２６，…を介してこの脚部１２に移動自在に支持されることとなる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、底板部１５（昇降部１１）の上昇に伴って各スプロケット２２，…と手すり部内部上面との間のチェーン長さが長くなり、また底板部１５の下降に伴って該チェーン長さが短くなるように構成されていれば良く、チェーン２５，…の巻き掛け状態やスプロケット２２，…の回転方向が何ら限定されるものでは無い。
【００３８】
また一方、上述した駆動手段１３は、図５及び図６に詳示するように、各手すり枠（下側部材）１６，１６と各手すり部上面（上側部材）との間に収納された２本のスクリュー３０，３０と、これら２本のスクリュー３０，３０の間に掛け渡されたタイミングベルト（無端状帯状体）３１と、これらのスクリュー３０，３０を駆動する電気モータ（駆動源）３２等とによって構成されている。
【００３９】
具体的には、手すり枠（下側部材）１６の中央部には軸受け部１６ａが設けられており、ロードバー（中間部材）２１の中央部には貫通孔３３が穿設されると共にスクリューナット３５が取り付けられている。そして、各スクリュー３０は、軸受け部１６ａによってその下端部が回転自在に支持されており、その上端部はスクリューナット３５に螺合されている。
【００４０】
また、このようにして配置された２本のスクリュー３０，３０は、各下端部が手すり枠（下側部材）１６から下方に突出されており、該突出部には歯付きプーリ３６，３６がそれぞれ固設されている。そして、上述した無端状のタイミングベルト３１は、これらのプーリ３６，３６の間に掛け渡されて、底板部１５の内部に配設されている。なお、これら一対の歯付きプーリ３６，３６は同一歯数である。
【００４１】
さらに、上述した電気モータ（駆動源）３２は、一方の手すり部１７又は一方の手すり枠１６にスクリュー３０に近接するように取り付けられており、その出力軸には歯付きプーリ３７が取り付けられている。また、スクリュー３０にも歯付きプーリ３９が取り付けられており、これらの歯付きプーリ３７，３９には歯付きベルト４０が巻き掛けられている。
【００４２】
つまり、本実施の形態においては、チェーン２５，…端部の手すり部１７，…内部上面及び手すり枠１６，…への固定箇所や、４本のロッド２０，…や、各スプロケット２２，…は、いずれも底板部１５の４隅の近傍（装置を上方から見た場合における４隅の近傍）に配置されることとなる。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４４】
いま、モータ３２を駆動してスクリュー３０，３０を所定方向に回転させてロードバー２１が手すり枠１６に近づくようにすると、ロッド２０，…は底板部１５から下方へ突出しようとする。しかし、ロッド２０，…の先端部は設置床に接しているため、脚部１２は移動せず、その反力で昇降部１１が脚部１２に支えられながら上昇する。ここで、２本のスクリュー３０，３０は、同一歯数の歯付きプーリー３６，３６やタイミングベルト３１によって連結されているため、それらのスクリュー３０，…の回転数は等しくなる。
【００４５】
また、昇降部１１が上昇すると、チェーン２５，…の上部固定端も上昇し、チェーン２５，…が巻き掛けられた各スプロケット２２，…は、図３に示す矢印Ｕの方向にそれぞれ回転する。ここで、各スプロケット２２，…は、同一歯数であることから回転数も等しくなり、その結果、各スプロケット２２，…と手すり部内部上面との間のチェーン長さは等しく保たれ、底板部１５の水平姿勢は保たれる。
【００４６】
また、モータ３２を逆方向に回転駆動させると、昇降部１１は脚部１２に支えられながら下降される。
【００４７】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【００４８】
本実施の形態によれば、底板部１５の水平姿勢は、同一歯数のスプロケット２２，…と、これらのスプロケット２２，…に巻き掛けられたチェーン２５，…とによって保持される。したがって、従来のような複雑な構造の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その分、装置が簡単な構造となって軽くなり、また安価になるという効果を奏する。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、水平姿勢を維持するためのガイド機構は、スプロケット２２，…とチェーン２５，…とによって形成されて簡単な構造であり、底板部１５の最下降位置を従来よりも下げることができる。したがって、底板部１５への乗降性が向上され、乗降性向上のために、底板部１５と設置床面との間にスロープを設けたり、底板部１５下方の設置床Ｆを掘り下げて設置床面と底板部１５上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。
【００５０】
さらに、本実施の形態によれば、モータ３２やスクリュー３０，…等は手すり部１７，…に設けられているため、底板部１５の下方にはタイミングベルト３１のみを配置すれば良い。したがって、最下降位置とした底板部１５の上面と設置床面との高低差を２０〜３０mm程度に小さくできる。その結果、乗降性が良くなり、設置床Ｆを掘り下げたり、設置床Ｆと底板部１５との間にスロープを設けたりする必要が無く、設置のための費用が安く済み、当該装置の設置が容易となる。
【００５１】
またさらに、本実施の形態によれば、２本のスクリュー３０，３０は同一歯数の歯付きプーリー３６，３６とタイミングベルト３１とによって連結されているため、２本のスクリュー３０，…が同じ挙動（回転角速度、回転角加速度）で回転駆動され、各ロッド２０，…の突出長は等しくなる。その結果、底板部１５は水平姿勢を保ったまま昇降される。
【００５２】
ところで、このような昇降装置においては、乗降性確保の観点から、設置床面と、最下降位置まで下げた状態にある底板部１５上面とが同一高さになることが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の人のために設置する場合には、その要求は高い。
【００５３】
この点において、本実施の形態においては、チェーン２５，…の手すり部１７，…や手すり枠１６，…への固定箇所、ロッド２０，…並びに各スプロケット２２，…を、底板部１５の４隅の近傍に配置するようにしているため、昇降装置１０はいわゆる片持ち構造とはならず、底板部１５の撓みを回避すべく該底板部１５を厚くする必要が無い。したがって、その分、底板部１５への乗降性が向上され、乗降性向上のために、底板部１５上面と設置床面との間にスロープを設けたり、底板部１５下方の設置床を掘り下げて設置床面と底板部１５上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。
【００５４】
また、本実施の形態に係る昇降装置１０は、従来例のような片持ち構造ではなく設置場所に据え置くだけで使用できるため、従来における支柱３を固定するような設置工事の必要が無く、設置のための費用も低減される。さらに、本実施の形態に係る昇降装置１０は据え置き式のものであることから、必要に応じて設置場所を変えることができ、段差毎に昇降装置を設ける必要がなく、設備費用が安く済むという効果もある。
【００５５】
一方、チェーン等を使った巻上装置の場合は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題があった。
【００５６】
しかし、本実施の形態の場合、チェーン２５，…の両端がそれぞれ固定されているために底板部１５の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本実施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いている。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断等されたとしても、底板部１５の水平姿勢の確保が可能で、その分装置の安全性が確保される。
【００５７】
また、本実施の形態によれば、各１つのスプロケット２２又は２３には、手すり部１７に端部が固定されたチェーン２５又は２６が上側から巻き掛けられると共に、手すり枠１６に端部が固定された別のチェーン２６又は２５が下側から巻き掛けられている。したがって、各スプロケット２２，…は、上側と下側との両方向に引っ張られることとなり、その移動位置が確実に規定される。その結果、底板部１５が昇降中に揺れたりせず、装置の安全性が確保される。
【００５８】
ついで、本発明の実施の形態から外れるが、便宜的に第２の実施の形態として、図７に沿って説明する。
【００５９】
図７は本実施の形態に係る昇降装置５０の全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置５０は、一対の枠状の部材５１，５１（以下、“吊り固定枠５１，５１”とする）を備えている。この吊り固定枠５１は、水平に配置された棒状の部材である下枠（下側部材）５１ａと、所定高さに配置された棒状の部材である上枠（上側部材）５１ｂとを有しており、これらの下枠５１ａ及び上枠５１ｂは、柱部材５１ｃ，５１ｃによって連結されて、所定距離を隔てて上下に配置されている。
【００６０】
また、これらの吊り固定枠５１，…は、下枠５１ａ，５１ａがベース板５２に連結されて、所定距離離間した状態に立設されており、設置場所に据え置くようになっている。
【００６１】
一方、昇降装置５０は、ほぼ水平に配置されたパレット（中間部材、昇降台）５３を備えている。このパレット５３には軸受け５３ａ，５３ａがその一端縁に沿って取り付けられており、これらの軸受け５３ａ，５３ａには駆動軸５６が回転自在に支持されている。さらに、駆動軸５６は、その両端がパレット５３の両側面から突出されており、該突出部分には駆動用スプロケット（第１の回転体）５７，５７がそれぞれ固定されている。なお、各駆動用スプロケット５７は、内側スプロケット５７ａと外側スプロケット５７ｂとが一体的に取り付けられて構成されている。また、パレット５３には電気モータ（駆動手段）５５が取り付けられており、駆動軸５６及び駆動用スプロケット５７，５７がモータ５５によって回転駆動されるように構成されている。
【００６２】
一方、このような駆動軸５６が取り付けられたパレット端縁とは反対側の端縁の近傍には、別の軸受け５３ｂ，５３ｂが取り付けられており、これらの軸受け５３ｂ，５３ｂには従動軸５９，５９が回転自在に支持され、それら従動軸５９，５９の端部はパレット５３の両側面から突出されている。そして、これらの従動軸５９，５９には従動用スプロケット（第２の回転体）６０，６０がそれぞれ取り付けられている。
【００６３】
なお、各従動用スプロケット６０は、内側スプロケット６０ａと外側スプロケット６０ｂとが一体的に取り付けられて構成されている。また、従動軸５９，５９と駆動軸５６，５６とは互いに平行となるように配置されており、各駆動用スプロケット５７と従動用スプロケット６０とは、相対向するように、かつ上枠５１ｂと下枠５１ａとの間に配置されている。さらに、これら４つのスプロケット５７，５７，６０，６０は同一歯数であるように設定されている。
【００６４】
また一方、本装置５０は４本のチェーン（可撓性帯体）２５，２５，２６，２６を備えており、各吊り固定枠５１にはそれぞれ２本ずつ配置されている。そして、１本のチェーン（一の可撓性帯体）２５は、上枠５１ｂに一端が固定され、駆動用内側スプロケット（第１の回転体）５７ａ及び従動用内側スプロケット６０ａの順で巻き掛けられ、さらに下枠５１ａに他端が固定されている。また、１本のチェーン（他の可撓性帯体）２６は、上枠５１ｂに一端が固定され、従動用外側スプロケット（第２の回転体）６０ｂ及び駆動用外側スプロケット（第１の回転体）５７ｂの順で巻き掛けられ、さらに下枠５１ａに他端が固定されている。
【００６５】
ここで、本実施の形態においては、駆動用内側スプロケット５７ａと従動用内側スプロケット６０ａとが対向するように、かつ駆動用外側スプロケット５７ｂと従動用外側スプロケット６０ｂとが対向するようにそれぞれ配置されているため、これらに巻き掛けられる２本のチェーン２５，２６は互いに接触しないようになっている。
【００６６】
つまり、本実施の形態においては、パレット５３は、４本のチェーン２５，…によって上枠５１ｂ及び下枠５１ａの間の高さに配置されると共に、両枠５１ａ，５１ｂに相対移動可能に支持されることとなる。そして、モータ５５が、パレット５３と吊り固定枠５１とを相対的に移動させる駆動手段になる。また、チェーン２５，…の上枠５１ｂ及び下枠５１ａへの固定箇所がパレット５３の４隅の近傍（装置を上方から見た場合における４隅の近傍）に配置されることとなり、さらに、各スプロケット５７，…もパレット５３の４隅の近傍に配置されることとなる。
【００６７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００６８】
いま、モータ５５を駆動すると、駆動用スプロケット５７，５７が駆動軸５６を介して回転駆動される。ここで、これらのスプロケット５７，５７の回転方向が図示Ｕの方向であったとすると、駆動用スプロケット５７，５７が噛合されているチェーン２５，２５はその上端が上枠５１ｂ，５１ｂに固定されているため、駆動用スプロケット５７，５７はチェーン２５，２５にかみ合いながら上昇する。このとき、他方のチェーン２６，２６を介して従動用スプロケット６０，６０は図示Ｕの方向に従動回転され、従動用スプロケット６０，６０もまたチェーン２６，２６にかみ合いながら上昇する。
【００６９】
ここで、駆動用スプロケット５７，５７と従動用スプロケット６０，６０とは同一歯数であることから、パレット６０，６０は水平姿勢が保たれたまま上昇することとなる。
【００７０】
また、駆動用スプロケット５７，５７を逆方向に回転駆動した場合には、従動用スプロケット６０，６０も逆方向に従動回転され、パレット５３は水平姿勢を保ったまま下降する。
【００７１】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【００７２】
本実施の形態によれば、パレット５３を水平姿勢に保つ機構が、４つのスプロケット５７，…や４本のチェーン２５，…によって簡単に構成され、従来のような複雑なガイド装置を必要としない。したがって、その分昇降装置５０が簡単な構造となって軽くなり、また安価になるという効果を奏する。
【００７３】
さらに、本実施の形態によれば、４つのスプロケット５７，…や４本のチェーン２５，…は、パレット５３を水平姿勢に保つためのガイド装置としての役割を果たす他、モータ５５からの駆動を伝達する駆動伝達部材としての役割をも果たす。したがって、これらのチェーン２５，…等が複数の機能を有する分、部品点数を減らすことができて装置の構造が簡単となり、装置が軽くなり、また安価となる。
【００７４】
またさらに、本実施の形態によれば、各１つのスプロケット５７又は６０には、上枠５１ｂに端部が固定されたチェーン２５又は２６が上側（上枠５１ｂの側）から巻き掛けられると共に、下枠５１ａに端部が固定された別のチェーン２６又は２５が下側（下枠５１ａの側）から巻き掛けられている。したがって、各スプロケット５７，…は、上下両方向に引っ張られることとなり、その移動位置が確実に規定される。その結果、パレット５３が昇降中に揺れたりせず、装置の安全性が確保される。
【００７５】
一方、チェーン等を使った巻上装置の場合は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題があった。
【００７６】
しかし、本実施の形態の場合、チェーン２５，…の両端がそれぞれ固定されているためにパレット５３の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本実施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いている。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断等されたとしても、パレット５３の水平姿勢の確保が可能で、その分装置の安全性が確保される。
【００７７】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態においては、可撓性帯体としてチェーンを用いると共に第１及び第２の回転体としてスプロケットを用いたが、もちろんこれに限る必要はない。例えば、可撓性帯体として、両面に凹凸を有するタイミングベルトを用い、第１及び第２の回転体として歯付きプーリーを用いるようにしてもよい。
【００７８】
また、上述した第１及び第２の実施の形態においては、スプロケット２２，…及びスプロケット５７，…の数をそれぞれ４つとしたが、もちろんこれに限る必要はなく、それ以上の数であっても良い。
【００７９】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、各内側スプロケット２２ａ，…，５７ａ，…及び各外側スプロケット２２ｂ，…，５７ｂ，…にはそれぞれチェーンを１本ずつ巻き掛けるものとしたが、もちろんこれに限る必要はなく、各スプロケット２２ａ，…にチェーンを２本ずつ掛け、合計８本のチェーンを使用するようにしてもよい。このように多数のチェーンを使用した場合には、重量物の搬送を安全確実に行なうことができる。
【００８０】
またさらに、上述した第１及び第２の実施の形態において特に説明していないが、底板部１５やベース板５２の４隅にキャスターを取り付けても良い。これにより、昇降装置の移動が容易になる。
【００８１】
一方、上述した第１の実施の形態においては、１つのロードバー２１に取り付けられるロッド２０，…の数を２本としたが、もちろんこれに限る必要はなく、３本以上であっても良い。
【００８２】
また、上述した第１の実施の形態においては、２本のスクリュー３０，３０の駆動力伝達をプーリ３６，３６とタイミングベルト３１とによって行なったが、もちろんこれに限る必要はなく、歯車とチェーンとによって行なうようにしてもよい。
【００８３】
さらに、上述した第１の実施の形態においては、駆動手段としてのスクリュー３０及びナット３５を、ロードバー（中間部材）２１と手すり枠（下側部材）１６との間に介装させるものとしたが、もちろんこれに限る必要はなく、ロードバー２１と手すり部内部上面（上側部材）との間に介装させてロードバー２１を駆動するようにしてもよい。
【００８４】
またさらに、上述した第１の実施の形態においては、手すり枠１６，１６を２つ設けると共にこれらの手すり枠１６，１６の間に底板部１５を連結するようにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、下側部材を１枚の板状部材にて形成して昇降台とし、チェーン２５，…の下端部を支持する機能と車椅子の乗車面を形成する昇降部としての機能とを兼ね備えるようにしてもよい。
【００８５】
また、上述した第１の実施の形態においては、駆動手段１３を、スクリュー３０，…とタイミングベルト３１と電気モータ３２とによって構成するものとしたが、もちろんこれに限る必要はなく、油圧装置等により構成するようにしてもよい。
【００８６】
また一方、上述した第２の実施の形態においては、チェーン２５，…の端部を固定するための専用部材（吊り固定枠５１）を設けることとしたが、もちろんこれに限る必要はない。例えば、チェーン２５，…の端部を、昇降装置５０の配置される建物の天井と床面とにそれぞれ固定するようにしてもよい。この場合、上側部材は建物の天井となり、下側部材は床面となる。
【００８７】
また、上述した第２の実施の形態においては、駆動手段としての電気モータ５５をパレット５３に取り付けたが、もちろんこれに限る必要はなく、吊り固定枠５１（上側部材や下側部材）の側に取り付けるようにしても良い。さらに、その場合には、駆動源としては、電気モータに限らず、油圧や空圧のシリンダ、或はチェーンやワイヤーを使用した巻上装置を用いるようにしてもよい。
【００８８】
さらに、上述した第２の実施の形態においては、２つの駆動用スプロケット５７，５７を同一駆動軸５６に固定して、１つのモータ５５にて回転駆動するようにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、駆動軸５６を使用せずに歯車等を介してこれらのスプロケット５７，５７を駆動するようにしてもよく、複数のモータで駆動するようにしてもよい。
【００８９】
また、上述した第２の実施の形態においては、スプロケット５７，…を回転自在に支持する中間部材自体をパレット（昇降台）５３としているが、もちろんこれに限る必要はない。例えば、一対の駆動用スプロケット５７及び従動用スプロケット６０を回転自在に支持する中間部材を２つ（又はそれ以上）設けると共にこれら複数の中間部材の間にパレットを連結するようにしてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、昇降台の水平姿勢は、同一歯数の第１及び第２の回転体と、これらの回転体に巻き掛けられた可撓性帯体とによって保持される。したがって、従来のような複雑な構造の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その分、装置が簡単な構造となって軽くなり、また安価になるという効果を奏する。
【００９１】
また、本発明によれば、水平姿勢を維持するためのガイド機構が簡単な構造であるため、昇降台の最下降位置を従来よりも下げることができる。したがって、昇降台への乗降性が向上され、乗降性向上のために、昇降台と設置床面との間にスロープを設けたり、昇降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。
【００９２】
さらに、前記上側部材及び前記下側部材がそれぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによって構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ配置され、前記駆動手段が、前記上側部材と前記中間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中間部材との間に介装され、例えば前記２つの下側部材にそれぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスクリューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動する駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動されることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数のロッドが前記昇降台より突出されるようにした場合には、前記昇降台の下方には駆動源や他の装置を配置する必要がなく前記無端状帯状体のみを配置すれば良く、最下降位置とした昇降台上面と設置床上面との高低差を２０〜３０mm程度に小さくできる。車椅子の人のための段差解消機の場合、この２０〜３０mmの高低差は自力で乗り越えられる限界にあたり、従来の昇降機では実現できなかった画期的なことである。その結果、設置床を掘り下げたり、設置床と昇降台との間にスロープを設けたりする必要が無く、設置のための費用が安く済み、当該装置の設置が容易となる。
【００９３】
この場合、前記無端状帯状体をタイミングベルト又はチェーンとした場合には、２つのスクリューが同じ挙動で回転駆動され、各ロッドの突出長は等しくなる。その結果、前記昇降台は水平姿勢を保ったまま昇降される。
【００９４】
また、前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並びに前記第１及び第２の回転体を、前記昇降台の４隅の近傍に配置するようにした場合には、昇降装置はいわゆる片持ち構造とはならない。したがって、昇降台の撓みを回避すべく該昇降台を厚くする必要が無く、その分昇降台への乗降性が向上される。さらに、乗降性向上のために、昇降台上面と設置床面との間にスロープを設けたり、昇降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。またさらに、上述のように片持ち構造でないことから、昇降装置自体を設置場所に固定する必要がない。したがって、その面からも設置工事の必要が無く、設置のための費用も低減される。
【００９５】
一方、チェーン等を使った巻上装置の場合は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題があった。しかし、本発明の場合、可撓性帯体の両端がそれぞれ固定されているため、昇降台の水平姿勢は３本の可撓性帯体で実現できる。したがって、本発明によれば少なくとも４本の可撓性帯体を用いているため、１本が仮に切断等されたとしても、昇降台の水平姿勢の確保が可能で、その分装置の安全性が確保される。
【００９６】
また、本発明によれば、各１つの回転体には、上側部材に端部が固定された可撓性帯体が該上側部材の側から巻き掛けられると共に、下側部材に端部が固定された別の可撓性帯体が該下側部材の側から巻き掛けられている。したがって、各回転体は、これら上側部材と下側部材との両方向に引っ張られることとなり、その移動位置が確実に規定される。その結果、昇降台が昇降中に揺れたりせず、装置の安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の昇降装置の構造を示す図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る昇降装置の全体構造を示す斜視図。
【図３】チェーンの巻き掛け状態を説明するための図。
【図４】昇降装置の平面図。
【図５】手すり部の内部構造を説明するための図であり、図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】駆動手段の構成を説明するための図であり、図４のＢ−Ｂ断面図。
【図７】  本発明の参考例である第２の実施の形態に係る昇降装置の全体構造を示す斜視図。
【符号の説明】
１０      昇降装置
１２      脚部（中間部材）
１３      駆動手段
１５      底板部（昇降台）
１６      手すり枠（下側部材）
１７      手すり部（上側部材）
２０      ロッド
２１      ロードバー（連結部材）
２２      スプロケット（第１の回転体）
２３      スプロケット（第２の回転体）
２５      チェーン（一の可撓性帯体）
２６      チェーン（他の可撓性帯体）
３０      スクリュー（駆動手段）
３１      タイミングベルト（無端状帯状体）
３２      電気モータ（駆動源、駆動手段）
３５      スクリューナット（駆動手段）
５０      昇降装置
５１      吊り固定枠
５１ａ    下枠（下側部材）
５１ｂ    上枠（上側部材）
５３      パレット（中間部材）
５５      電気モータ（駆動手段）
５６      駆動軸
５７      スプロケット（第１の回転体）
６０      スプロケット（第２の回転体）
Ｆ        設置床
【図１】
0003883602.tif 000002
【図２】
0003883602.tif 000003
【図３】
0003883602.tif 000004
【図４】
0003883602.tif 000005
【図５】
0003883602.tif 000006
【図６】
0003883602.tif 000007
【図７】
0003883602.tif 000008