(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応する制御側無線装置が自動的に繰り返し送信した開閉体の状態変化を直接的には指示していない無線送信信号の未受信から受信への変化を、上記開閉体の第１の状態への変化条件の一条件として、開閉体制御信号を形成する開閉体制御信号形成手段を有する開閉装置の被制御側無線装置において、
上記制御側無線装置が、上記開閉体近傍から遠ざかっていくことを検出する所定移動方向検出手段を備え、
上記開閉体制御信号形成手段は、上記無線送信信号の受信状態でも、上記所定移動方向検出手段が、上記制御側無線装置が上記開閉体近傍から遠ざかっていくことを検出したことを、上記開閉体の第２の状態への変化条件の一条件として、開閉体制御信号を形成する
ことを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項２】
上記所定移動方向検出手段は、上記開閉体を境界とした、一方の領域から他方の領域への上記制御側無線装置による移動を検出することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項３】
上記開閉体の第１の状態への変化が開放状態への変化であり、上記開閉体の第２の状態への変化が閉成状態への変化であることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項４】
上記所定移動方向検出手段は、１又は複数の受信アンテナの受信電界強度に基づいて、上記制御側無線装置が、上記開閉体から遠ざかっていることを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項５】
上記所定移動方向検出手段は、複数の通過検出センサを有し、上記制御側無線装置又はその搭載装置が上記各通過検出センサの位置を通過した順番により、上記制御側無線装置が、上記開閉体から遠ざかっていることを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項６】
開閉体の状態変化を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する制御側無線装置と、
請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置と
を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
このようなシャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
図１６は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、利用者がリモコン送信機を操作して初めて、シャッターの開閉などを無線制御でき、操作しない限りにおいては、当然にシャッターの開閉などを制御できない。例えば、ガレージ用シャッターにおいて、利用者が出掛ける際に、利用者が車両をガレージ外に出した後、シャッターに対する閉操作を実行することなく、そのまま車両を運転して出掛けた場合には、シャッターは開状態を継続する。すなわち、リモコン送信機に対する操作し忘れに対し、従来のシャッターのリモコンシステムでは対応することができない。
【０００８】
このような不都合を解決するため、開動作と閉動作とが短時間の間になされることが多いガレージ用シャッターなどに対しては、リモコン送信機からの指令によって開動作した後、所定時間の経過を待って、自動的に閉動作させるものも考えられている。しかし、この場合、所定時間の選定が難しく、所定時間を短くすれば、車両をガレージ外に出す前に閉動作がなされ、逆に、所定時間が長いと、利用者が近くにいない状態での開状態が長くなる。
【０００９】
このような課題は、シャッターの場合だけでなく、他の開閉装置についても同様に生じている。
【００１０】
そのため、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも、無線制御できることが望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、対応する制御側無線装置が自動的に繰り返し送信した開閉体の状態変化を直接的には指示していない無線送信信号の未受信から受信への変化を、上記開閉体の第１の状態への変化条件の一条件として、開閉体制御信号を形成する開閉体制御信号形成手段を有する開閉装置の被制御側無線装置において、上記制御側無線装置が、上記開閉体近傍から遠ざかっていくことを検出する所定移動方向検出手段を備え、上記開閉体制御信号形成手段は、上記無線送信信号の受信状態でも、上記所定移動方向検出手段が、上記制御側無線装置が上記開閉体近傍から遠ざかっていくことを検出したことを、上記開閉体の第２の状態への変化条件の一条件として、開閉体制御信号を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、請求項１の本発明において、上記所定移動方向検出手段は、上記開閉体を境界とした、一方の領域から他方の領域への上記制御側無線装置による移動を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、請求項１又は２の本発明において、上記開閉体の第１の状態への変化が開放状態への変化であり、上記開閉体の第２の状態への変化が閉成状態への変化であることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、請求項１〜３のいずれかの本発明において、上記所定移動方向検出手段は、１又は複数の受信アンテナの受信電界強度に基づいて、上記制御側無線装置が、上記開閉体から遠ざかっていることを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、請求項１〜３のいずれかの本発明において、上記所定移動方向検出手段は、複数の通過検出センサを有し、上記制御側無線装置又はその搭載装置が上記各通過検出センサの位置を通過した順番により、上記制御側無線装置が、上記開閉体から遠ざかっていることを検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、開閉体の状態変化を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する制御側無線装置と、請求項１〜５のいずれかの本発明の開閉装置の被制御側無線装置とを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１８】
（Ａ−１）第１の実施形態での無線開閉制御方法の概念
図１は、この第１の実施形態のガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法の概念を説明するものである。なお、第１の実施形態に係るガレージ用シャッターとしては、例えば、建物に直結し、利用者が屋外にでることなく建物から入れるガレージに設けられているものを想定している。
【００１９】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を放射し（エンジン動作中は放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図３に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２０】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去り、無線受信装置４が受信した、無線送信装置３からの電波の受信電界がある程度小さくなると、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２１】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２２】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、無線送信装置と呼ぶ）３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２３】
以上のように、第１の実施形態の開閉装置（ガレージ用シャッター）の無線開閉制御システムは、利用者がシャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターに所望する開閉動作を実行させるものである。
【００２４】
ここで、第１の実施形態の開閉装置の無線開閉制御システムは、図１（Ｂ）に示すような車両２がシャッター１から遠ざかったことによりシャッター１が閉動作を起動する際のシャッター１及び車両２間の距離と、図１（Ｃ）に示すような車両２がシャッター１へ向かってきた（近付いてきた）ことによりシャッター１が開動作を起動する際のシャッター１及び車両２間の距離とを異なるようにさせていることも特徴をなしている。
【００２５】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
次に、第１の実施形態の無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００２６】
図２において、無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３及び送信アンテナ１４を有する。
【００２７】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また、例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。
【００２８】
電源供給部１１は、車両のバッテリー電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換するものであって、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。
【００２９】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａ及びタイマ１２ｂを内蔵しており、電源供給部１１から動作電源が供給されている期間では、所定周期毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力するものである。例えば、所定周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さくするようにする。所定周期Ｙとしては、例えば２秒程度にする。
【００３０】
図４は、開閉制御データの構成例を示すものである。開閉制御データは、当該無線送信装置３とこれに対応する無線受信装置４との対に固有なＩＤコードと、利用者の開閉制御用の操作によらない開閉制御データであることを表す専用制御コードとからなっている。専用制御コードは、後述するように、シャッター１の開動作や閉動作を直接指示するものではない。
【００３１】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００３２】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００３３】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図３参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００３４】
次に、第１の実施形態の無線受信装置（開閉装置の被制御側無線装置）４の構成を、図３を参照しながら説明する。
【００３５】
図３において、無線受信装置４は、２個の受信アンテナ２０Ｉ及び２０Ｏ、復調部２１、受信電界強度比較部２２及び受信制御部２３を有する。
【００３６】
各受信アンテナ２０Ｉ、２０Ｏは、無線送信装置３からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ２０Ｉ、２０Ｏも、無線送信装置３の送信アンテナ１４との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。
【００３７】
ここで、図５に示すように、一方の受信アンテナ（以下、室内アンテナと呼ぶ）２０Ｉは、ガレージ内に設けられ、主としてガレージ内を指向するものであり、他方の受信アンテナ（以下、室外アンテナと呼ぶ）２０Ｏは、ガレージ外に設けられ、主としてガレージ外を指向するものである。なお、図５においては、室内アンテナ２０Ｉ及び室外アンテナ２０Ｏが共に、シャッター収容部に直接設けられているものを示したが、ケーブルなどを利用して、室内アンテナ２０Ｉ及び室外アンテナ２０Ｏ間の距離を図５のものより大きくするようにしても良い。
【００３８】
上述のように、受信アンテナが室内アンテナ２０Ｉ及び室外アンテナ２０Ｏの２個あるので、復調部２１の入力段には、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。例えば、選択性ダイバーシチ回路を適用した場合には、後述する受信電界強度比較部２２の比較出力を利用することができる。
【００３９】
復調部２１は、受信アンテナ２０Ｉ及び又は２０Ｏから与えられた無線受信信号に対して復調処理し、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部２３に与える。復調部２１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００４０】
なお、復調部２１は、受信アンテナ２０Ｉ及び又は２０Ｏから与えられた無線受信信号のレベルが所定レベル以下の場合には、復調処理を実行しないものである。
【００４１】
室内アンテナ２０Ｉ及び室外アンテナ２０Ｏからの無線受信信号は共に、受信電界強度比較部２２にも入力される。受信電界強度比較部２２は、室内アンテナ２０Ｉからの無線受信信号のレベル（受信電界強度）と、室外アンテナ２０Ｏからの無線受信信号のレベル（受信電界強度）とを大小比較し、その比較結果を受信制御部２３に与えるものである。受信電界強度比較部２２は、比較結果をどちらが大きいかを表す１ビットで出力するものであってもよく、その差分（符号を含む）で出力するものであっても良い。
【００４２】
受信制御部２３は、復調部２１から復調信号（開閉制御データ）が与えられ、そのＩＤコード及び専用制御コードが妥当なときには、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部（図１６参照）に与える。なお、開閉制御データが間欠的に繰り返し送信されてくるので、開動作を指示する開閉制御信号がシャッター制御部に繰り返し与えられることもあるが、シャッター制御部は、既に開状態で、開動作を指示する開閉制御信号が与えられても、それを無視するので、誤動作することはない。
【００４３】
受信制御部２３は、以下の２個の場合には、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。
【００４４】
（１）復調部２１から有効な開閉制御データが与えられた以降、内蔵するタイマ２３ａが所定時間（開閉制御データの繰り返し周期より十分に長い時間；例えば、開閉制御データの繰り返し周期が２秒であれば１０秒）を計時したときに、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。復調部２１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのコードが妥当でない場合をも含む。
【００４５】
（２）復調部２１から有効な開閉制御データが与えられた以降、内蔵するタイマ２３ａが所定時間を計時しない場合であっても、受信電界強度比較部２２からの比較結果が逆転した場合には（大きい方の無線受信信号が変わったとき）、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。なお、この場合、受信電界強度比較部２２からの比較結果が逆転したときから、少しのタイムラグ（例えば２、３秒）をおいて、閉動作を指示する開閉制御信号を出力するようにしても良い。
【００４６】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００４７】
図６は、無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図６では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。
【００４８】
無線送信装置３においては、車両２のエンジンが、作動中（停止から作動中へ変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかがエンジン作動検出部１０によって監視検出されている（ステップＳ１０）。
【００４９】
車両エンジンが作動中であれば、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給がなされ、これにより、開閉制御データを変調した無線送信信号が、所定周期（例えば２秒）毎に、繰り返し間欠送信される（ステップＳ１０−Ｓ１２でなるループ処理）。
【００５０】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（ステップＳ１３）。
【００５１】
図７は、無線受信装置４全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図７では、主として、受信制御部２３の動作を中心に示している。
【００５２】
無線受信装置４においては、無線送信装置３からの開閉制御データが到来したか否かを監視しており（ステップＳ２０）、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データは有効なもの（当該無線受信装置４へ有効な指示を出せるもの）か否かを確認する（ステップＳ２１）。
【００５３】
そして、無線受信装置４は、有効な開閉制御データを受信した際には、受信電界強度比較部２２からの比較結果が、強度が強い方の受信信号を逆に表すように変化したか否かを確認する（ステップＳ２２）。受信電界強度比較部２２からの比較結果の内容が継続している場合には、開動作の禁止期間（後述するステップＳ２７参照）か否かを判断し（ステップＳ２３）、開動作の禁止期間でなければ、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する。
【００５４】
なお、開動作の禁止期間は、閉動作を起動したときから、所定時間（例えば全開状態から全閉状態又は１／２程度の閉状態への変化時間）を経過するまでに選定されている。ステップＳ２３の判断で開動作の禁止期間という結果が得られたときには、上述したステップＳ２０に戻って、開閉制御データの到来を待ち受ける。
【００５５】
無線送信装置３から開閉制御データが到来していない場合、及び、開閉制御データは到来したが有効な開閉制御データではない場合には、直前の有効な開閉制御データの到来から、所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを監視する（ステップＳ２５）。所定時間が経過していないときには、上述したステップＳ２０に戻って、開閉制御データの到来を待ち受ける。
【００５６】
直前の有効な開閉制御データの到来から、次の有効な開閉制御データが到来することなく、所定時間を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（ステップＳ２６）。その後、開動作の禁止期間を規定するタイマを起動したり、アンテナフラグを閉動作した段階で受信電界強度が高い方のアンテナを表すように設定したりし（ステップＳ２７）、そして、上述したステップＳ２０に戻って、開閉制御データの到来を待ち受ける。
【００５７】
ここで、上述したステップＳ２２の判定で肯定結果が得られたときにも、ステップＳ２６及びＳ２７の動作を行う。すなわち、有効な開閉制御データを受信した場合であっても、受信電界強度が強い方のアンテナが逆になった場合には、シャッターを閉動作させる。
【００５８】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すようなシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。
【００５９】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図８のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００６０】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３は送信動作を実行していない。
【００６１】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図８（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、無線送信装置３は、図８（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００６２】
このときには、車両２、従って、無線送信装置３は、ガレージ内において無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図８（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。
【００６３】
なお、図８では、開閉制御信号を、図８（Ｄ）に示す開指示出力と、図８（Ｆ）に示す閉指示出力とに分けて示している。
【００６４】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００６５】
シャッター１が開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００６６】
車両２の走行により、無線送信装置３がガレージ５内から外部に出て無線受信装置４から遠ざかっていくと、図８（Ｅ）に示すように、受信電界強度が大きい方の受信アンテナが、室内アンテナ２０Ｉから室外アンテナ２０Ｏに切り替わる。これにより、無線受信装置４は、図８（Ｆ）に示すように、その変化時又は変化直後の時点ｔ２において、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、受信電界が大きい方のアンテナの変化時点から、所定のタイムラグ（例えば２、３秒）をもって閉動作を指示する開閉制御信号を出力するようにしても良い。
【００６７】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００６８】
なお、例えば、車両２をガレージ外に出すことなく、エンジンを停止させた場合には、タイミングチャートの図示は省略するが、無線送信装置３は開閉制御データの送信を停止し、無線受信装置４での開閉制御データの未受信時間が所定時間（例えば１０秒）を越える。このときにも、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。
【００６９】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図９のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００７０】
図９（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、無線送信装置３は、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００７１】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図９（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００７２】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図９（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００７３】
その後、利用者は車両２を運転して開状態のシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入る。このようなシャッター開口部の通過の前後で、図９（Ｅ）に示すように、無線受信装置４における受信電解強度が大きい方の受信アンテナが、室外アンテナ２０Ｏから室内アンテナ２０Ｉに切り替わる。これにより、無線受信装置４は、図９（Ｆ）に示すように、その変化時又は変化直後の時点ｔ４において、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、受信電界が大きい方のアンテナの変化時点から、所定のタイムラグ（例えば５秒）をもって閉動作を指示する開閉制御信号を出力するようにしても良い。
【００７４】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００７５】
なお、その後、利用者はガレージ内で車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。このエンジン停止前までは、無線送信装置３が開閉制御データを送信しているが、閉動作の指示後、所定時間の間は、無線受信装置４が開閉制御データの受信を無視するので、多くの場合、エンジン停止前にシャッター１が再び開動作することはない。
【００７６】
次に、図１（Ｂ）に示すような車両２で出掛ける際にシャッターが閉動作する車両２（言い換えると、無線受信装置４）とシャッター１間の距離と、図１（Ｃ）に示すような車両２が戻ってきた際にシャッターが開動作する車両２（言い換えると、無線受信装置４）とシャッター１間の距離とを比較する。
【００７７】
前者の場合、無線受信装置４に無線送信装置３からの開閉制御データが到達していても、受信電界が大きい方のアンテナが変化すると閉動作を行っており、一方、後者の場合、無線受信装置４に無線送信装置３からの開閉制御データが到達し始めると直ちに開動作を行っており、前者の方の距離が短くなっている。
【００７８】
このことは、出掛ける際には車両２がシャッター１からさほど離れていないときにシャッター１が閉動作して閉動作を確認でき、戻ってきたときには車両２が遠くにあるときからシャッター１が開動作し、シャッター開口部を通過したい際にはシャッター１が開状態にあるようにできることを意味している。
【００７９】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態のガレージ用シャッターの制御側無線装置（無線送信装置）、被制御側無線装置（無線受信装置）及び無線開閉制御システムによれば、以下の効果を奏することができる。
【００８０】
利用者は、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができる。すなわち、ガレージ内の車両に乗車して出掛ける際には、シャッターを開放し、ガレージ外に出た後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを掛けるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。また、帰ってきた際には、シャッターを開放し、ガレージ内に車両を収めた後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを停止させるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。
【００８１】
ここで、出掛ける際には車両がシャッターからさほど離れていないときにシャッターが閉動作するので閉動作を確認でき、また、戻ってきたときには車両が遠くにあるときからシャッターが開動作するので、シャッター開口部を通過したい際にはシャッターが開状態にあるようにできる。
【００８２】
また、第１の実施形態によれば、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができるので、当然に、利用者によるシャッター開閉制御のための操作をし忘れるということは生じない。
【００８３】
さらに、第１の実施形態によれば、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっているときには、シャッターが開状態にあるので、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっていても排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避することができる。例えば、寒冷地では出掛ける前の数分前からエンジンをかけてエンジンを温めることも行われるが（このときに利用者は側にいないことが多い）、ガレージ内でこのようなことが行われても、排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避できる。
【００８４】
さらにまた、第１の実施形態によれば、送信動作のための電源供給は、エンジン作動に依存しているため、エンジンの作動が停止すれば、必然的に送信動作が実行できず、送信動作の起動を行うためだけの特別な専用構成を不要とすることができる。
【００８５】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００８６】
上述した第１の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３は、エンジンが作動中であれば、無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【００８７】
第２の実施形態の無線開閉制御システム、制御側無線装置（無線送信装置）及び被制御側無線装置（無線受信装置）は、車両がガレージから遠く離れている場合には、無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【００８８】
図１０は、第２の実施形態の被制御側無線装置（無線受信装置）４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図３との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００８９】
図１０において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、変調部２４及び送信アンテナ２５を有するものである。また、受信制御部２３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００９０】
受信制御部２３Ａにおける無線送信装置３Ａからの開閉制御データの受信機能、すなわち、開閉制御データの受信や未受信、又は、受信強度の大きい方のアンテナ切替えに応じたシャッターの開閉制御機能は、第１の実施形態と同様である。
【００９１】
第２の実施形態の場合、受信制御部２３Ａは、無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部（符号省略）を有し、内蔵するタイマの計時を利用して、所定時間（例えば、２秒）毎に、送信許容データを間欠的に変調部２４に出力する。
【００９２】
ここで、送信許容データは、図示は省略しているが、無線送信装置３Ａ及び無線受信装置４Ａに共通なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとでなる。
【００９３】
変調部２４は、送信許容データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ２５に与え、送信アンテナ２５は、この無線送信信号を空間に放射する。
【００９４】
なお、送信アンテナ２５と、一方又は両方の受信アンテナ２０Ｉ、２０Ｏは、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【００９５】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行う。
【００９６】
図１１は、第２の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００９７】
図１１において、第２の実施形態の無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、受信アンテナ１５及び復調部１６を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００９８】
受信アンテナ１５は、送信許容データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１６は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【００９９】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードなどが妥当な有効な送信許容データが与えられたことも、開閉制御データを変調部１２に出力する条件としている。すなわち、エンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【０１００】
ここで、無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから無線送信装置３Ａへの送信許容データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【０１０１】
その他の構成や機能は、第１の実施形態と同様である。
【０１０２】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。
【０１０３】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車して、エンジンをかけると、エンジン作動中という送信条件を満足し、また、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力し、シャッター制御部は、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１０４】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。車両２の走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる最中において、無線受信装置４Ａにおける、受信電界強度が大きい方の受信アンテナがアンテナ２０Ｉから２０Ｏに切り替わり、無線受信装置４Ａは、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力し、シャッター制御部は、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１０５】
この段階では、無線送信装置３Ａは継続して開閉制御データを送信している。車両２のさらなる走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【０１０６】
以上のようにして、無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１０７】
一方、車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってきて、無線送信装置３Ａと無線受信装置４Ａとの距離がある程度の距離になると、無線送信装置３Ａが開閉制御データの間欠送信を停止させている状態において、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信する。これにより、エンジン作動中という開閉制御データの送信条件と、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信するという開閉制御データの送信条件との双方の条件が充足され、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な送信動作を繰り返す。
【０１０８】
これにより、無線受信装置４Ａにおいて、無線送信装置３Ａからの有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力し、シャッター制御部は、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１０９】
利用者は車両２を運転して開状態のシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入る。このようなシャッター開口部の通過の前後で、無線受信装置４Ａにおける受信電解強度が大きい方の受信アンテナが、室外アンテナ２０Ｏから室内アンテナ２０Ｉに切り替わる。これにより、無線受信装置４Ａは、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力し、シャッター制御部は、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１１０】
なお、その後、利用者はガレージ内で車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【０１１１】
上記第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、さらに、無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しないという効果をも奏する。
【０１１２】
ここで、送信許容データの通信可能距離を、開閉制御データの通信可能距離より長くしているので、開閉制御データの送信の必要時には（無線受信装置に届かせたいときに）、確実に送信することができる。
【０１１３】
なお、送信許容データと開閉制御データとを異なる送信周波数で送信するようにしても良い。このようにすると、周波数が一致しなくなるので良好な通信が可能となる。
【０１１４】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１５】
第３の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）は、一般的なリモコンシステムに、自動シャッター制御モード（以下、自動モードと呼ぶ）を設けたものである。ここで、自動モードとは、その設定がなされている期間では、シャッターの開閉などを直接指示する操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御できるモードである。
【０１１６】
図１２は、第３の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）５０の操作パネル面を示す説明図である。
【０１１７】
第３の実施形態のリモコン送信機５０は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ、停止動作キー５１Ｓに加えて、自動モードキー５１Ａを有する。また、各キー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓ、５１Ａに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ、５２Ａが設けられている。
【０１１８】
開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ及び停止動作キー５１Ｓは、従来と同様に、利用者による操作がなされたときに、それぞれ、開動作、閉動作、停止動作の指示出力を発するものであり、開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ、停止動作発光素子５２Ｓはそれぞれ、対応するキー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓが操作されている期間、点灯して操作を受け付けたことを示すものである。
【０１１９】
自動モードキー５１Ａは、操作毎に、自動モードの設定、解除を交番して指示するものであり、自動モード発光素子５２Ａは、自動モードの設定時に点灯して、自動モードが設定されていることを報知するものである。
【０１２０】
リモコン送信機５０は、図示は省略するが、上述したようなキーを有する操作部、上述したような発光素子を有する表示部、送信制御部、変調部及び送信アンテナを有する。
【０１２１】
一方、リモコン受信機は、図示は省略するが、第１の実施形態の無線受信装置（３）と同様な構成を有する。
【０１２２】
次に、第３の実施形態におけるリモコンシステムの動作を、リモコン送信機５０の送信制御部の動作や図示しないリモコン受信機の受信制御部の動作を中心に説明する。
【０１２３】
リモコン送信機５０の送信制御部は、図１２に示すいずれかのキーが操作されたときには、操作されたキーを判別する。
【０１２４】
送信制御部は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓがキー操作された場合において、自動モードがセットされていなければ（自動モードでなければ）、操作されたキーに対応する発光素子５２Ｏ、５２Ｃ又は５２Ｓを操作期間だけ点灯させ、その操作キーに係る送信データを組み立てて変調部に出力して送信動作させ、キー操作の監視状態に戻る。
【０１２５】
ここで、送信データは、図示は省略するが、リモコン送信機５０及びリモコン受信機間に固有なＩＤコードと情報部からなり、情報部に、開動作、閉動作又は停止動作を指示するコードが挿入される。
【０１２６】
なお、自動モードが設定されている状態で、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作されたときには、今回のキー操作は無視される。
【０１２７】
リモコン受信機の受信制御部は、ＩＤコードが妥当な、しかも情報部が開動作、閉動作又は停止動作を指示する受信データが与えられると、その指示動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部に出力し、受信データの待機状態に戻る。
【０１２８】
また、リモコン送信機５０の送信制御部は、自動モードキー５１Ａが操作されたときには、いままで自動モードがセットされているか否かを判別し、自動モードがセットされていない場合には、自動モードにセットし、自動モード発光素子５２Ａを点灯させ、その後、自動モード時用送信データを繰り返し間欠送信させる。自動モード時用送信データは、上述した第１の実施形態において、無線送信装置３から送信される開閉制御データと同様なものである。
【０１２９】
図示しないリモコン受信機は、自動モード時用送信データの受信に対しては、上述した第１の実施形態の無線受信装置４と同様に動作する。
【０１３０】
一方、自動モードがセットされている状態で、自動モードキー５１Ａが操作されたときには、リモコン送信機５０の送信制御部は、自動モードをリセットし、自動モード発光素子５２Ａを消灯させ、自動モード時用送信データの送信を停止させ、さらに、自動閉動作禁止用送信データを組み立てて変調部を介して対向するリモコン受信機に送信し、キー操作の監視状態に戻る。
【０１３１】
ここで、自動閉動作禁止用送信データの情報部には、リモコン受信機において、自動モードでの閉動作条件が成立しても、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力することを禁止することを表すコードが挿入される。自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、自動モード時用送信データの受信が所定時間以上途絶えたときに、リモコン受信機は閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するが、自動モードの解除ではこのようなことを防止させるようにしている。
【０１３２】
第３の実施形態によれば、利用者は、自動モードを設定していない状態では、従来と同様にして、リモコン操作によってシャッターの開閉を制御でき、また、自動モードに設定した以降は、シャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御させることができる。
【０１３３】
ここで、自動モードにおいて、リモコン送信機がシャッターから遠ざかる際にはシャッターからさほど離れていないときにシャッターが閉動作するので利用者は閉動作を確認でき、また、リモコン送信機が遠くからシャッターに近付いてきたときにはリモコン送信機が遠くにあるときからシャッターが開動作するので、シャッター開口部を通過する際には既にシャッターが開状態にあるようにできる。
【０１３４】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１３５】
第４の実施形態は、第１の実施形態に比較した場合、被制御側無線装置（無線受信装置）の構成が異なっている。図１３は、第４の実施形態の無線受信装置４Ｂの構成を示すブロック図であり、図１４は、その通過検出センサの配置を示す説明図である。
【０１３６】
図１３において、第４の実施形態の無線受信装置４Ｂは、１個の受信アンテナ２０、復調部２１Ｂ、受信制御部２３Ｂ及び２個の通過検出センサ２６Ｉ、２６Ｏを有する。
【０１３７】
この第４の実施形態の場合、受信制御部２３Ｂが、２個の通過検出センサ２６Ｉ及び２６Ｏの出力を利用して、対向する無線送信装置３（従って車両２）が、無線受信装置４Ｂ（従ってシャッター１）から離れていっているのか、無線受信装置４Ｂ（従ってシャッター１）に近付いてきているのか判断するようになされている。そのため、受信アンテナとしては、１個の受信アンテナ２０が設けられている。
【０１３８】
各通過検出センサ２６Ｉ、２６Ｏは、車両２の通過を検出できるものであれば、その検出方法は問われないものである。例えば、離間して設けられた一対の発光素子及び受光素子を適用することができ、また、外力が加わることにより内部の配線が導通するような、路面上に設けられるチューブ状のセンサを適用することができる。なお、通過検出センサ２６Ｉ及び２６Ｏは、検出方法が異なっていても良く、また、通過検出センサ２６Ｉ及び２６Ｏの一方又は双方が他の目的のセンサを兼ねていても良い。例えば、通過検出センサ２６Ｏが、シャッター１の障害物検知用のセンサ機能を兼ねていても良い。
【０１３９】
ここで、図１４に示すように、一方の通過検出センサ２６Ｉはガレージ内に設けられ、他方の通過検出センサ２６Ｏはガレージ外に設けられ、両センサ２６Ｉ及び２６Ｏ間の距離Ｄは、車両２がシャッター１の開口部を通過する際の最も速い速度で通過しても、両センサ２６Ｉ及び２６Ｏの出力変化に時間差が生じる程度の距離（例えば１ｍ）に選定されている。
【０１４０】
例えば、通過検出センサ２６Ｉ及び２６Ｏが遮光方式のものであって、路面からの高さが８０ｃｍ程度の場合において、車両２がガレージ内からガレージ外へ走行していく場合には、図１５（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、ガレージ内に設置されている通過検出センサ２６Ｉの方が早く有意レベルへの変化を起こし、逆に、車両２がガレージ外からガレージ内に戻ってきた場合には、図１５（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、ガレージ外に設置されている通過検出センサ２６Ｏの方が早く有意レベルへの変化を起こす。
【０１４１】
すなわち、通過検出センサ２６Ｉ及び２６Ｏの出力信号に応じ、受信制御部２３Ｂは、車両２の進行方向を捉えることができ、第１の実施形態と同様に、シャッター１の開閉状態を制御することができる。
【０１４２】
例えば、受信制御部２３Ｂは、車両２のエンジンがかけられたことにより開放動作して開放状態にあるシャッター１に対する閉成指令を、図１５（Ａ１）及び（Ａ２）における時点ｔ１０、又は、時点ｔ１０から所定のオフセット時間（例えば２、３秒）の経過後に発生させる。すなわち、図１（Ｂ）に示すような出掛ける際でのシャッター閉成を従来より早くする。
【０１４３】
一方、出先から戻ってきた場合には、受信制御部２３Ｂは、無線送信装置３から有効な開閉制御データを受信したときに直ちにシャッター１を開放させる（図１（Ｃ）参照）。
【０１４４】
なお、ガレージ内に車両２がおさまったことによるシャッター１の閉成指令を、受信制御部２３Ｂは、図１５（Ｂ１）及び（Ｂ２）における時点ｔ１２（若しくはｔ１１）や、時点ｔ１２（若しくはｔ１１）から所定のオフセット時間（例えば２、３秒）の経過後や、無線送信装置３からの開閉制御データを所定時間（例えば１０秒）以上受信しなかった場合に発生させ、シャッター１を閉成させる（図１（Ｄ）参照）。
【０１４５】
以上のように、第４の実施形態は、第１の実施形態に比較すると、車両２の移動方向の検出構成が異なっているが、その他の構成や制御は、第１の実施形態とほぼ同様であり、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【０１４６】
（Ｅ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【０１４７】
（Ｅ−１）  上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０１４８】
（Ｅ−２）  上記各実施形態においては、シャッターの開閉は無線通信を通じてのみ制御できるように説明したが、さらに、シャッター近傍に設けられている手動操作部によっても開閉制御できるものであっても良い。
【０１４９】
（Ｅ−３）  上記各実施形態においては、無線開閉制御システムが図１に示した４種類の開閉制御を行うことができるものを示したが、これら４種類の開閉制御の一部のみを実行できるシステムであっても良い。
【０１５０】
例えば、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。例えば、建物に直結していない独立したガレージにおいて、出庫時には、利用者は手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを開放させてガレージ内に入って車両に搭載し、また、入庫時には、利用者はガレージに車両を収めた後はガレージ外にでた後に手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを閉成させるので、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにすれば良い。
【０１５１】
後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５２】
また、開閉装置の種類や使用用途によっては、上記各実施形態とは逆に、無線送信信号の受信を開閉体の閉成条件とし、無線送信信号の所定時間以上の未受信を開閉体の開放条件としても良い。
【０１５３】
（Ｅ−４）  車両やリモコン送信機のシャッターへの接近や、シャッターから遠ざかって行くことの検出は、上記各実施形態のものに限定されない。
【０１５４】
例えば、無線受信装置において、受信電界の時系列変化を監視することにより、車両やリモコン送信機の移動方向（接近又は遠ざかる）を検出しても良く、また例えば、無線受信装置において、受信した無線周波数の正規の周波数からのずれ（ドップラー周波数）を検出することにより、車両やリモコン送信機の移動方向（接近又は遠ざかる）を検出しても良い。
【０１５５】
車両やリモコン送信機のシャッターへの接近や、シャッターから遠ざかって行くことの検出を無線受信装置が単独の処理で検出するだけでなく、無線受信装置及び無線送信装置の協働により無線受信装置が検出するようにしても良い。例えば、無線送信装置にＧＰＳ受信機能を持たせ、間欠送信する開閉制御データに位置データをも含めるようにし、無線受信装置が受信した開閉制御データに含まれている位置データの変化に応じて、車両やリモコン送信機の移動方向（接近又は遠ざかる）を定めるようにしても良い。
【０１５６】
（Ｅ−５）  上記第１、第２、第４の実施形態においては、エンジン作動中や停止の検出を、イグニッションスイッチのオンオフを、その電気信号の経路上で監視するイメージで記載したが、他の方法によっても良いことは勿論である。また、無線送信装置（制御側無線装置）も、車両の電気系要素とは独立した装置として構成しても良い。
【０１５７】
（Ｅ−６）  上記第１、第２、第４の実施形態においては、少なくとも車両がガレージ近傍に位置している際には、無線送信信号を所定周期で繰り返し間欠送信するものを示したが、無線送信信号を非間欠的に繰り返し送信するものであっても良い。このことは、第３の実施形態での自動モードについても同様である。
【０１５８】
（Ｅ−７）  上記各実施形態においては、被制御側無線装置は、有効な無線送信信号を受信する毎に開動作を指示するシャッター制御信号を出力するものであったが、シャッター状態を内部管理し、シャッターが閉鎖状態のときに１回又は数回、開動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５９】
（Ｅ−８）  上記各実施形態において、シャッター制御信号の形成出力条件となっている、無線送信信号の所定時間の未受信における、所定時間は、１０秒などの絶対的な時間に限定されるものではなく、変化するものであっても良い。例えば、受信電界強度が所定以下になるまでや、受信電界強度の時系列変化を監視し、未受信扱いしても良いまでの時間としても良い。
【０１６０】
（Ｅ−９）  上記第３の実施形態では、自動モードのオンオフ機能も有するリモコン送信機を示したが、自動モードのオンオフ機能のみを有する無線送信装置（リモコン送信機）であっても良い。また、リモコン受信機側にも、自動モードに対応するか否かを設定するためのキースイッチなどを設けるようにしても良い。
【０１６１】
（Ｅ−１０）  無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることや、自動モードが設定されていることに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０１６２】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０１６３】
また、上記説明と一部重複するが、無線送信信号の繰り返し送信期間も、上記実施形態のものに限定されない。すなわち、第１の実施形態のような「エンジン作動中の全期間」や、第２の実施形態のような「エンジン始動時点から送信許容データが未受信になるまでの期間」及び「送信許容データの受信開始からエンジン停止までの期間」や、第３の実施形態のような「自動モードの設定期間」に限定されないものである。例えば、送信開始時点からの所定時間の計時を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。また例えば、所定キーの操作を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。
【０１６４】
（Ｅ−１１）  また上記各実施形態では、被制御側無線装置が対応できる制御側無線装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。逆に、ある１個の制御側無線装置が複数の被制御側無線装置を制御可能としても良い。
【０１６５】
（Ｅ−１２）  本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置が搭載される装置や物体なども変化する。
【０１６６】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、歩数計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０１６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による操作がなされずとも無線制御することができると共に、その無線制御し得る領域を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による無線開閉制御方法の概念の説明図である。
【図２】第１の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データの構成図である。
【図５】第１の実施形態の被制御側無線装置の受信アンテナの設置位置の説明図である。
【図６】第１の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の被制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図９】第１の実施形態の車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図１０】第２の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）の操作パネル面を示す説明図である。
【図１３】第４の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第４の実施形態の被制御側無線装置の通過検出センサの設置位置の説明図である。
【図１５】第４の実施形態の通過検出センサの出力と車両の移動方向との関係の説明図である。
【図１６】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ…制御側無線装置（無線送信装置）、
１０…エンジン作動検出部、１１…電源供給部、
１２、１２Ａ…送信制御部、１３…変調部、１４…送信アンテナ、
１５…受信アンテナ、１６…復調部、
４、４Ａ、４Ｂ…被制御側無線装置（無線受信装置）、
２０Ｉ、２０Ｏ、２０…受信アンテナ、２１、２１Ｂ…復調部、
２２…受信電界強度比較部、２３、２３Ａ、２３Ｂ…受信制御部、
２４…変調部、２５…送信アンテナ、２６Ｉ、２６Ｏ…通過検出センサ、
５…ガレージ、
５０…制御側無線装置（リモコン送信機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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