(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環経路を循環する複数の物品保持体と、これら物品保持体を循環駆動させる駆動手段とが備えられ、上記各物品保持体毎に、物品の収納位置に対応してそれぞれ物品を収納する複数の保持部が形成されている棚設備であって、
上記循環経路上で上記保持部に対して物品を入出庫する入出庫位置が搬入出口に対向して設けられ、
上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の各保持部にそれぞれ光軸を通過させて上記各保持部における物品の有無を検出する光電式検出装置が設けられ、
上記光電式検出装置の検出に基づいて在庫情報を管理する在庫管理手段が設けられ、
上記駆動手段を操作するとともに在庫管理手段に接続された制御装置が設けられ、
上記制御装置に入力する操作盤に、上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の保持部に対して物品が入出庫された後に押される完了キーが設けられ、
上記制御装置は、完了キーが押された場合、上記各光電式検出装置を一斉に作動させて上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の各保持部における物品の有無を検出し、
上記在庫管理手段は、上記光電式検出装置による検出が行われる度に、上記入出庫位置に停止された物品保持体の在庫情報を更新することを特徴とする棚設備。
【請求項２】
光電式検出装置は、相対向する一方の検出部材と他方の検出部材との間に光軸が形成される構成の透過形又は反射形のものであり、
上記一方の検出部材と他方の検出部材は、入出庫位置に停止した物品保持体の前後方向に振り分けられて設けられ、
各物品保持体に、上記光軸が通過する開放部を形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の棚設備。
【請求項３】
物品保持体は、物品を支持する底板を有し、
物品検出手段は上記底板上に支持される物品の有無を検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棚設備。
【請求項４】
物品保持体は、底板と、この底板の奥部に設けられた背板とで構成され、
開放部は上記背板と底板とに形成され、
光軸は上記背板の開放部と底板の開放部とを通って保持部を通過する
ことを特徴とする請求項２記載の棚設備。
【請求項５】
収納される物品に対して保持部の位置が予め決められている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定の循環経路を循環する複数の物品保持体と、これら物品保持体を循環駆動させる駆動手段とが備えられ、上記各物品保持体に、物品を収納する保持部が形成されている棚設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の棚設備としては、例えば特開平６−３３６３１８号公報に示されるように、物品を収納した複数のバケットを上下方向に回転移動させて、物品に対して入出庫を行うものがある。ここで、図１４に示すように、上記バケット８１には、物品８２を収納する保持部８３が間口方向（幅方向）で複数形成されている。尚、各バケット８１にはそれぞれ棚番号が設定され、かつ、各保持部８３には収納位置番号が対応して設定されている。尚、囲壁体８４に形成された搬入出口８５の上端中央付近にはコンソールが設けられ、このコンソールにはテンキースイッチ等が設けられている。
【０００３】
これによると、例えば、棚番号Ｎｏ．３のバケット８１の収納位置番号Ｎｏ．２の保持部８３に対して物品８２を入出庫する場合、作業者がテンキースイッチを操作して棚番号＝３番を入力し、これによって、各バケット８１が回転移動し、図１４に示すように棚番号Ｎｏ．３のバケット８１が搬入出口８５の奥に停止する。そして、作業者が上記バケット８１の収納位置番号Ｎｏ．２の保持部８３に対して物品８２を入出庫する。さらに、上記収納位置番号Ｎｏ．２以外の保持部８３に対しても同様にして入出庫することができる。
【０００４】
上記のように特定の棚番号（例えばＮｏ．３）のバケット８１に対して物品８２を入出庫した後、作業者は、搬入出口８５から上記特定の棚番号のバケット８１の保持部８３を目視することによって、各保持部８３に、物品８２が収納されているかあるいは物品８２が収納されておらず空であるかを確認していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、作業者は、特定のバケット８１の各保持部８３に対する物品８２の有無を目視によって確認していたため、特に１台当たりのバケット８１の保持部８３の数が多くなると、上記目視に労力を要するとともに誤確認する可能性が高まった。
【０００６】
本発明は、特定の物品保持体（バケット）の保持部に対する物品の有無を迅速かつ正確に確認することが可能な棚設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明における棚設備は、
循環経路を循環する複数の物品保持体と、これら物品保持体を循環駆動させる駆動手段とが備えられ、上記各物品保持体毎に、物品の収納位置に対応してそれぞれ物品を収納する複数の保持部が形成されている棚設備であって、
上記循環経路上で上記保持部に対して物品を入出庫する入出庫位置が搬入出口に対向して設けられ、
上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の各保持部にそれぞれ光軸を通過させて上記各保持部における物品の有無を検出する光電式検出装置が設けられ、
上記光電式検出装置の検出に基づいて在庫情報を管理する在庫管理手段が設けられ、
上記駆動手段を操作するとともに在庫管理手段に接続された制御装置が設けられ、
上記制御装置に入力する操作盤に、上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の保持部に対して物品が入出庫された後に押される完了キーが設けられ、
上記制御装置は、完了キーが押された場合、上記各光電式検出装置を一斉に作動させて上記入出庫位置に停止された上記物品保持体の各保持部における物品の有無を検出し、
上記在庫管理手段は、上記光電式検出装置による検出が行われる度に、上記入出庫位置に停止された物品保持体の在庫情報を更新するものである。
【０００８】
これによると、入出庫位置に停止された物品保持体に対して物品の入庫又は出庫を行った後、上記特定の物品保持体を入出庫位置に停止させた状態で、操作盤の完了キーが押されると光電式検出装置が一斉に作動される。そして、上記特定の物品保持体の保持部に物品が存在する場合、光電式検出装置の光軸が上記物品によって遮断されるため、物品が特定の物品保持体の保持部に収納されていることが検出される。また、上記特定の物品保持体の保持部に物品が存在しない場合、光電式検出装置の光軸が遮断されないため、物品が特定の物品保持体の保持部に収納されていないことが検出される。
【０００９】
このように光電式検出装置を用いて物品の有無を検出することができるため、従来のように作業者が物品の有無を目視で確認する必要はなく、したがって、上記特定の物品保持体の保持部に対する物品の有無を迅速かつ正確に確認することができる。また、１台の物品保持体に多数の保持部が形成されている場合でも、その物品保持体の入出庫後に完了キーが押されることで、短時間で迅速に各保持部における物品の有無を検出することが可能となる。上記のようにして検出された物品の有無に基づいて、在庫管理手段が在庫情報を管理する。
【００１２】
本第２発明における棚設備は、光電式検出装置は、相対向する一方の検出部材と他方の検出部材との間に光軸が形成される構成の透過形又は反射形のものであり、
上記一方の検出部材と他方の検出部材は、入出庫位置に停止した物品保持体の前後方向に振り分けられて設けられ、
各物品保持体に、上記光軸が通過する開放部を形成したものである。
【００１５】
本第３発明における棚設備は、物品保持体は、物品を支持する底板を有し、
物品検出手段は上記底板上に支持される物品の有無を検出するものである。
本第４発明における棚設備は、物品保持体は、底板と、この底板の奥部に設けられた背板とで構成され、
開放部は上記背板と底板とに形成され、
光軸は上記背板の開放部と底板の開放部とを通って保持部を通過するものである。
【００１６】
これによると、物品保持体の保持部に物品が存在せず空の場合、光軸が背板の開放部と底板の開放部とを通って保持部を通過する。また、物品を上記保持部に収納した場合、上記物品は底板に支持され、光軸が上記物品によって遮断される。尚、上記光軸は背板の開放部と底板の開放部とを通って保持部を通過するため、多少サイズや形状の異なった物品であっても検出することができる。
【００１７】
本第５発明における棚設備は、収納される物品に対して保持部の位置が予め決められているものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図６，図７に示すように、１は棚設備であり、例えば、手術器具を収納するコンテナ２１（物品の一例）を手術に使用されるまで保管する目的で病院内等に設置されている。上記棚設備１はパネル材から成る囲壁体２を有しており、この囲壁体２は、前壁板２ａと後壁板２ｂと左右の側壁板２ｃ，２ｄと天壁板２ｅとによりボックス状に形成され、床３上に立設されている。
【００１９】
上記囲壁体２内には、上下方向に長い長円状の循環経路４上を移動する複数のバケット５（物品保持体の一例）と、これらバケット５を循環駆動させる駆動手段６とが設けられている。
【００２０】
上記駆動手段６は、囲壁体２内の上部に設けられた左右一対の従動輪体７（スプロケット等）と、囲壁体２内の下部に設けられた左右一対の駆動輪体８（スプロケット等）と、上下方向で対向する両輪体７，８間に巻張された無端回動体９（チェン等）と、上記駆動輪体８を正逆回転させるモータ１０とで構成されている。尚、上記両駆動輪体８は駆動軸１１に設けられており、この駆動軸１１は、囲壁体２内に配設された内部フレーム１２に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持され、巻掛伝動機構１３を介して上記モータ１０の出力軸１４に連動連結されている。また、上記モータ１０は、電磁ブレーキ付きであり、囲壁体２内のベースフレーム１５に設置されている。また、上記駆動軸１１の回転数はロータリーエンコーダ２２（回転数検出器：図４参照）によって検出される。
【００２１】
上記各バケット５は、左右一対のリンクプレート１６を介して、左右一対の上記無端回動体９間に取付けられている。すなわち、上記リンクプレート１６は２本１組で構成され、その遊端間を連結するピン１７に上記バケット５が揺動自在に支持されている。また、上記ピン１７側にはレバー１８が設けられ、このレバー１８の遊端には、ガイドレール１９によって案内されるローラ２０が設けられている。上記ガイドレール１９は上下方向に長い長円状に形成されており、上記内部フレーム１２の内面側に配設されている。尚、上記バケット５の移動に伴って上記ローラ２０がガイドレール１９に案内されることにより、上記バケット５は循環経路４上において常に一定の姿勢に維持される。また、上記各バケット５には棚番号「Ｎｏ．１」「Ｎｏ．２」…が対応して設定されている。
【００２２】
図２，図３に示すように、上記各バケット５は、複数のコンテナ２１を支持する底板２３と、この底板２３の両側部に立設された側板２４と、上記底板２３の奥部および側板２４の奥部間に設けられた背板２５とで構成されており、前面と上面とが開放されている。尚、上記ピン１７は側板２４に設けられている。上記各バケット５内には、上記コンテナ２１を収納する保持部２６が左右方向Ａ（間口方向）に複数箇所形成されている。また、上記各保持部２６には収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」が対応して設定されている。
【００２３】
図１に示すように、上記囲壁体２の前壁板２ａには、搬入出口２７が開口して形成されている。また、上記循環経路４上には、各保持部２６に対してコンテナ２１を入出庫するための入出庫位置Ｐ（所定の位置）が設定されており、この入出庫位置Ｐは上記搬入出口２７の後方に対向している。
【００２４】
また、図１〜図３に示すように、上記囲壁体２内には、上記入出庫位置Ｐに停止したバケット５内の各保持部２６におけるコンテナ２１の有無を検出する複数の光電スイッチ２９ａ〜２９ｅ（光電式検出装置の一例）が設けられている。上記各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅはそれぞれ、検出光を放射する投光器３０（一方の検出部材の一例）と、上記検出光を受光する受光器３１（他方の検出部材の一例）とで構成される透過形のものであり、相対向する投光器３０と受光器３１との間に光軸３２が形成される。
【００２５】
上記各投光器３０は、囲壁体２内に設けられた左右方向Ａに長い上位の横部材３３に、等間隔をおいて複数連続して取り付けられている。また、上記各受光器３１は、囲壁体２内に設けられた左右方向Ａに長い下位の横部材３４に、等間隔をおいて複数連続して取り付けられている。尚、上記上位の横部材３３は駆動輪体８の上方に位置し、上記下位の横部材３４は前壁板２ａの内面に位置している。また、上記各投光器３０と受光器３１とは、入出庫位置Ｐに停止したバケット５の前後方向に振り分けられ、「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の各保持部２６に対応している。
【００２６】
上記各バケット５の底板２３と背板２５にはそれぞれ、上記各光軸３２が通過する複数の開口部３５，３６（開放部の一例）が形成されている。尚、各光軸３２は、上記両開口部３５，３６を通って「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の各保持部２６を通過し、底板２３側を下位かつ背板２５側を上位として傾斜している。尚、図３の（ａ）に示すように、保持部２６にコンテナ２１が存在せず空の場合、光軸３２が開口部３５，３６を通って保持部２６を通過する。また、図３の（ｂ）に示すように、保持部２６にコンテナ２１を収納した場合、コンテナ２１は底板２３に支持され、上記光軸３２がコンテナ２１によって遮断される。これに基づいてコンテナ２１の有無が検出される。
【００２７】
また、図７に示すように、上記前壁板２ａの内部上方には殺菌灯２８（殺菌手段）が設けられている。さらに、上記前壁板２ａの外側でかつ搬入出口２７の上方には操作盤３８が設けられている。
【００２８】
図４，図５に示すように、上記操作盤３８には、スタートキー３９，完了キー４０，テンキー４１，セットキー４２，表示部４３等が設けられている。また、上記棚設備１には、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅからの検出信号および上記ロータリーエンコーダ２２や各種キー３９〜４２からの入力信号に基づいて、上記モータ１０と表示部４３とを制御する制御装置４５が設けられている。また、上記制御装置４５には、上記各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅの検出に基づいて在庫管理データ（在庫情報の一例）を管理し更新する在庫管理コンピュータ４６（在庫管理手段の一例）が接続されている。この在庫管理コンピュータ４６には、付属のプリンタ４７とＣＲＴ４８とキーボード４９とが接続されている。
【００２９】
また、上記コンテナ２１にはコンテナ番号が付記されており、コンテナ番号別に、コンテナ２１の中味が特定されている。例えば、コンテナ番号「Ａ１」のコンテナ２１内にはガーゼ類が収納されており、コンテナ番号「Ａ２」のコンテナ２１内にはメス等の刃物類が収納されている。尚、収納される各コンテナ２１に対して、バケット５の棚番号と保持部２６の収納位置番号とが１対１で対応するように予め決められており、このような対応関係を固定ロケーションと呼んでいる。図８は、上記固定ロケーションを示すロケーション表５０であり、バケット５の棚番号と保持部２６の収納位置番号とコンテナ２１のコンテナ番号との対応関係を表示したものである。尚、このロケーション表５０は図７に示すように上記前壁板２ａの外側でかつ操作盤３８の上方に取付けられている。
【００３０】
次に、上記制御装置４５による制御内容を図９のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、入庫又は出庫の対象となる特定
（目的）のバケット５の棚番号が上記テンキー４１とセットキー４２とによって入力されたかを判断する（ステップ−１）。次に、入力された棚番号を表示部４３に表示し（ステップ−２）、その後、スタートキー３９が押されたかを判断し（ステップ−３）、押された場合、モータ１０を駆動させる（ステップ−４）。そして、上記特定のバケット５が入出庫位置Ｐに到達したかを判断し（ステップ−５）、到達した場合、上記モータ１０を停止させる（ステップ−６）。尚、この際、ロータリーエンコーダ２２によって駆動軸１１の回転数が検出されているため、これに基づいて各バケット５の循環経路４上の位置が演算されて特定される。
【００３１】
その後、完了キー４０が押されたかを判断し（ステップ−７）、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅを一斉に作動させて在荷検出を行う（ステップ−８）。その後、上記在荷検出の結果を在庫管理コンピュータ４６に伝送する（ステップ−９）。
【００３２】
以下、上記棚設備１に対する入出庫作業を説明する。
▲１▼出庫作業
例えば、手術の際に必要なコンテナ番号「Ａ２」「Ａ５」のコンテナ２１を出庫する場合、作業者は図８に示すロケーション表５０を見て棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５（特定の物品保持体）を選ぶ。尚、この時の棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５の在庫管理データは、例えば図１０に示すように、収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．３」および「Ｎｏ．５」の保持部２６にコンテナ２１が収納されているとする。
【００３３】
そして、上記作業者は、「１」のテンキー４１を押し、セットキー４２を押す。これにより、棚番号「Ｎｏ．１」が入力され、表示部４３に棚番号「Ｎｏ．１」が表示される。その後、作業者がスタートキー３９を押すことにより、モータ１０が駆動して、各バケット５が循環経路４上を移動し、図１に示すように、棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５が入出庫位置Ｐまで移動して停止する。
【００３４】
この状態で、作業者は、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６に収納されている各コンテナ２１を搬入出口２７から出庫する。その後、作業者が完了キー４０を押すことによって、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅが一斉に作動し、上記棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５の各収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６に対して在荷検出が行われる。
【００３５】
この場合、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６に収納されていた各コンテナ２１は出庫されたため、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６は空となり、図３の（ａ）に示すように収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６に光軸３２が形成され、これにより、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６にコンテナ２１が無いことが検出される。したがって、図１１に示すように、棚番号「Ｎｏ．１」の収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」に対応する在庫管理データが有から無に更新される。
【００３６】
さらに、引き続いて、棚番号「Ｎｏ．１」以外のバケット５、例えば棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５からコンテナ２１を出庫する場合、上記と同様にして、作業者が「２」のテンキー４１を押してセットキー４２を押すことにより、棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５が入出庫位置Ｐまで移動して停止する。そして、作業者が、棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５からコンテナ２１を出庫した後、完了キー４０を押す。これにより、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅが一斉に作動し、上記棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５の各収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６に対して在荷検出が行われ、棚番号「Ｎｏ．２」に対応する在庫管理データが更新される。
【００３７】
尚、その他の棚番号のバケット５からコンテナ２１を出庫する場合も、上記と同様にして行われる。
▲２▼入庫作業
例えば、手術後、手術に使用したコンテナ番号「Ａ２」「Ａ５」のコンテナ２１を入庫する場合、作業者は図８のロケーション表５０を見て棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５を選ぶ。尚、この時の棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５の在庫管理状態は、図１１に示すように、収納位置番号「Ｎｏ．１」と「Ｎｏ．３」の保持部２６にコンテナ２１が収納されている。
【００３８】
そして、上記作業者は、「１」のテンキー４１を押し、セットキー４２を押す。これにより、棚番号「Ｎｏ．１」が入力され、表示部４３に棚番号「Ｎｏ．１」が表示される。その後、作業者がスタートキー３９を押すことにより、モータ１０が駆動して、各バケット５が循環経路４上を移動し、棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５が入出庫位置Ｐまで移動して停止する。
【００３９】
この状態で、作業者は、コンテナ番号「Ａ２」のコンテナ２１を収納位置番号「Ｎｏ．２」の保持部２６に入庫し、コンテナ番号「Ａ５」のコンテナ２１を収納位置番号「Ｎｏ．５」の保持部２６に入庫する。その後、作業者が完了キー４０を押すことによって、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅが一斉に作動し、上記棚番号「Ｎｏ．１」のバケット５の各収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６に対して在荷検出が行われる。
【００４０】
この場合、空であった収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６にコンテナ２１が入庫されたため、図３の（ｂ）に示すように、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６を通る光軸３２が上記収納されたコンテナ２１によって遮断され、これにより、収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」の保持部２６にコンテナ２１が有ることが検出される。したがって、図１０に示すように、棚番号「Ｎｏ．１」の収納位置番号「Ｎｏ．２」「Ｎｏ．５」に対応する在庫管理データが無から有に更新される。
【００４１】
さらに、引き続いて、棚番号「Ｎｏ．１」以外のバケット５、例えば棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５にコンテナ２１を入庫する場合、上記と同様にして、作業者が「２」のテンキー４１を押してセットキー４２を押すことにより、棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５が入出庫位置Ｐまで移動して停止する。そして、作業者が、棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５にコンテナ２１を入庫した後、完了キー４０を押す。これにより、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅが一斉に作動し、上記棚番号「Ｎｏ．２」のバケット５の各収納位置番号「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６に対して在荷検出が行われ、棚番号「Ｎｏ．２」に対応する在庫管理データが更新される。
【００４２】
尚、その他の棚番号のバケット５にコンテナ２１を入庫する場合も、上記と同様にして行われる。
また、上記▲１▼，▲２▼では出庫と入庫とを別々に行っているが、テンキー４１を押して、特定の棚番号のバケット５を入出庫位置Ｐに呼び出し、このバケット５に対してコンテナ２１の出庫と入庫とを混在して行うことも可能である。
【００４３】
上記のように、入出庫時において、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅを用いて、入出庫位置Ｐに停止したバケット５の各保持部２６に対するコンテナ２１の有無を検出することができるため、従来のように作業者が上記コンテナ２１の有無を目視で確認する必要はなく、したがって、上記バケット５の各保持部２６に対するコンテナ２１の有無が迅速かつ正確に確認され、これに基づいて、随時、在庫管理データが更新される。特に、１台のバケット５に形成されている保持部２６の数が多い場合であっても、短時間で迅速に各保持部２６におけるコンテナ２１の有無を検出することが可能となる。
【００４４】
また、各バケット５の保持部２６に収納されたコンテナ２１は殺菌灯２８によって減菌される。
上記実施の形態では、図１に示すように、上位の横部材３３に投光器３０を設け、下位の横部材３４に受光器３１を設けているが、上位の横部材３３に受光器３１を設け、下位の横部材３４に投光器３０を設けて、検出光の放射方向を逆にしてもよい。
【００４５】
また、第２の実施の形態として、在庫管理コンピュータ４６に時計機能を備え、図１０，図１１に示すように、出庫日時（すなわち在庫管理データの在荷検出が有から無に切替った日時）と、入庫日時（すなわち在庫管理データの在荷検出が無から有に切替った日時）とを上記在庫管理データに付け加えてもよい。
【００４６】
また、第１の実施の形態では、１種類のサイズのコンテナ２１を取り扱っているが、第３の実施の形態として、図１２に示すように、複数種のサイズや形状の異なったコンテナ２１を混在して取り扱ってもよい。この場合においても、光軸３２は開口部３５，３６を通って傾斜して各保持部２６を通過するため、サイズや形状の異なったコンテナ２１であっても検出することができる。尚、図１２の（ａ）は高さの低いコンテナ２１を示し、図１２の（ｂ）は奥行きの短いコンテナ２１を示している。
【００４７】
また、第１の実施の形態では、図２に示すように、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅの左右方向Ａの間隔を等間隔にしているが、サイズや形状の異なったコンテナ２１が混在している場合には、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅの左右方向Ａの間隔をそれぞれ、等間隔ではなく、コンテナ２１のサイズや形状に応じて変更してもよい。
【００４８】
また、第４の実施の形態として、図１３に示すように、各バケット５の背板２５から底板２３の上方に支持板６１が設けられ、各保持部２６が上保持部２６ａと下保持部２６ｂとに上下２段に分けられている。また、投光器３０と受光器３１もそれぞれ上下２段に取付けられ、相対向する上位の投光器３０と受光器３１との間に上位の光軸３２が形成され、相対向する下位の投光器３０と受光器３１との間に下位の光軸３２が形成される。尚、上記背板２５の上部と支持板６１とには、上記上位の光軸３２が通過する上位の開口部６２，６３（開放部の一例）が形成され、上記背板２５の下部と底板２３とには、上記下位の光軸３２が通過する下位の開口部３５，３６（開放部の一例）が形成されている。
【００４９】
上記各実施の形態では、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅとして、投光器３０と受光器３１とで構成される透過形のものを用いたが、投受光器と反射体とで構成される反射形のものを用いてもよい。この場合、上位の横部材３３と下位の横部材３４とのいずれか一方に上記投受光器が設けられ、他方に上記反射体が設けられている。
【００５０】
上記各実施の形態では、図２に示すように、各バケット５に「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６を形成しているが、５個に限定されるものではなく、５個以外の複数個であってもよい。また、上記保持部２６の個数に応じて、光電スイッチ２９ａ〜２９ｅの個数を増減すればよい。
【００５１】
上記各実施の形態では、図６に示すように、循環経路４を上下方向に長い長円状に形成しているが、前後方向に長い長円状に形成された循環経路４上を各バケット５が移動する形式であってもよい。また、上記各実施の形態では、各バケット５を垂直面内で循環させているが、水平面内で循環させてもよい。
【００５２】
上記各実施の形態では、固定ロケーション方式であるが、固定ロケーション方式に限定されるものではない。
上記各実施の形態では、図１に示すように、搬入出口２７と入出庫位置Ｐとをそれぞれ１箇所設けているが、複数箇所設けてもよい。
【００５３】
上記各実施の形態では、バケット５に収納する物品の一例として、手術器具を収納したコンテナ２１を挙げたが、コンテナ２１に限定されるものではない。
上記各実施の形態では、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅによって一斉に「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．５」の保持部２６の在荷検出を行っているが、各光電スイッチ２９ａ〜２９ｅが完全に同時に在荷検出を行ってもよく、或いは、同時ではなく僅かな時間だけずれて在荷検出を行ってもよい。
【００５４】
上記各実施の形態では、モータ１０によって、各バケット５を循環経路４に沿って正方向および逆方向の２方向へ回転可能としているが、各バケット５を１方向のみに回転させる形式であってもよい。
【００５５】
上記各実施の形態では、搬入出口２７の後方に設定された入出庫位置Ｐに停止したバケット５に対して、コンテナ２１を検出しているが、検出位置は上記入出庫位置Ｐに限定されるものではなく、例えば、入出庫位置Ｐよりも一段下位（又は一段上位）のバケット５に対して、コンテナ２１を検出してもよい。
【００５６】
上記各実施の形態では、光電スイッチ２９ａ〜２９ｅを用いてバケット５内のコンテナ２１の有無を検出しているが、光電スイッチ２９ａ〜２９ｅの代わりに、小型カメラ（ＣＣＤカメラ）等を利用してコンテナ２１の有無を検出してもよい。この場合、小型カメラでコンテナ２１のバーコードを読み取ることも可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、光電式検出装置を用いて物品の有無を検出することができるため、従来のように作業者が物品の有無を目視で確認する必要はなく、したがって、１台の物品保持体に複数の保持部が形成されている場合でも、入出庫位置に停止された物品保持体の保持部に対する物品の有無を迅速かつ正確に確認することができる。上記のようにして検出された物品の有無に基づいて、在庫管理手段で在庫情報を管理することができる。
【００５９】
また、本第２発明によると、入出庫位置において、特定の物品保持体に対し物品の入出庫を行った後、上記特定の物品保持体の保持部に物品が存在する場合、光電式検出装置の光軸が上記物品によって遮断されるため、物品が特定の物品保持体の保持部に収納されていることが検出される。また、上記特定の物品保持体の保持部に物品が存在しない場合、光電式検出装置の光軸が遮断されないため、物品が特定の物品保持体の保持部に収納されていないことが検出される。
【００６０】
また、本第４発明によると、光軸は背板の開放部と底板の開放部とを通って保持部を通過するため、多少サイズや形状の異なった物品であっても検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における棚設備の光電式検出装置の取付部を示す概略側面図である。
【図２】同、棚設備の入出庫位置におけるバケットと光電式検出装置との配置関係を示す正面図である。
【図３】同、棚設備のバケットと光電式検出装置との配置関係を示す側面図であり、（ａ）は保持部が空の場合、（ｂ）は保持部にコンテナが収納されている場合を示す。
【図４】同、棚設備の制御系のブロック図である。
【図５】同、棚設備の操作盤の図である。
【図６】同、棚設備の内部構成を示す側面図である。
【図７】同、棚設備の斜視図である。
【図８】同、棚設備のロケーション表を示す図である。
【図９】同、棚設備の制御装置による制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】同、棚設備の在庫管理データを示す図である。
【図１１】同、棚設備の在庫管理データを示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における棚設備のバケットと光電式検出装置との配置関係を示す側面図であり、（ａ）は高さの低いコンテナに対する在荷検出を示し、（ｂ）は奥行きの短いコンテナに対する在荷検出を示す。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における棚設備のバケットと光電式検出装置との配置関係を示す側面図である。
【図１４】従来の棚設備のバケットの正面図である。
【符号の説明】
１    棚設備
４    循環経路
５    バケット（物品保持体）
６    駆動手段
２１    コンテナ（物品）
２３    底板
２５    背板
２６    保持部
２９ａ〜２９ｅ    光電スイッチ（物品検出手段，光電式検出装置）
３０    投光器（一方の検出部材）
３１    受光器（他方の検出部材）
３２    光軸
３５，３６    開口部（開放部）
４６    在庫管理コンピュータ（在庫管理手段）
Ｐ    入出庫位置（所定の位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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