(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流発電機と、前記交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、前記二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、前記二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段とを備える車両に使用され、前記車両のイグニッションスイッチがオンされたときに前記電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、前記レギュレータに、前記充放電容量の積算値がゼロとなるように前記調整電圧を制御させることを特徴とする車両用二次電池の充電制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電制御装置において、車両始動直後は、前記充放電容量の積算値が所定量増加するように前記調整電圧を制御し、その後に前記充放電容量の積分値をリセットして前記調整電圧を制御させることを特徴とする車両用二次電池の充電制御装置。
【請求項３】
交流発電機と、前記交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、前記二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、前記二次電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段とを備える車両に使用され、車両始動直後に、前記電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値が所定量増加する補充電を行い、この補充電における前記検出電流が、電圧と温度とに応じて予め設定された所定の補充電完了判定電流よりも小さい場合に前記充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、前記レギュレータに、前記充放電容量の積算値がゼロとなるように前記調整電圧を制御させることを特徴とする車両用二次電池の充電制御装置。
【請求項４】
交流発電機と、前記交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、前記二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、前記二次電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前記二次電池の充放電履歴から前記二次電池の分極状態を推定する分極状態推定手段とを備える車両に使用され、前記車両のイグニッションスイッチがオンされたときに前記電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、前記分極状態推定手段によって充電分極の影響が小さい前記二次電池の電圧、電流、温度データのみを選別し、このデータを用いて前記二次電池の残存容量を検出し、この残存容量が所定値を超える場合は、前記レギュレータに、前記充放電容量の積算値がゼロとなるように前記調整電圧を制御させ、所定値を超えない場合は、不足分を充電できるように前記調整電圧を制御させることを特徴とする車両用二次電池の充電制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の充電制御装置において、前記分極状態推定手段は、充放電に起因する前記二次電池の電圧変化の内、活性化分極に基づく電圧変化に着目して分極状態を検出することを特徴とする車両用二次電池の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される二次電池の充電状態を適正に制御するための車両用二次電池の充電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された二次電池は、通常交流発電機の出力電圧により充電され、車両に備えられた各種負荷に対して放電が行われる。充電の際の充電電圧及び放電の際の放電電圧はレギュレータにより制御されており、この充放電電圧を以後調整電圧という。
【０００３】
このような二次電池の充電制御においては、電池の充電を効率的に実行させるために、充電時の調整電圧を電池の定格電圧１２Ｖよりも高い１３．５Ｖ〜１４．５Ｖ程度に設定することが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の充電制御においては、高速走行状態で且つ電池負荷が低い状態のときには過充電気味となって電池の液べりも助長され、さらに内燃機関の負担が増大されて燃費も悪化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、二次電池の充電状態を適正に制御することができる車両用二次電池の充電制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両用二次電池の充電制御装置であって、交流発電機と、交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段とを備える車両に使用され、車両のイグニッションスイッチがオンされたときに電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、レギュレータに、充放電容量の積算値がゼロとなるように調整電圧を制御させることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、電流検出手段による検出電流から求めた充放電容量の積算値がゼロとなるように調整電圧がレギュレータによって制御されるので、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【０００８】
また、上記充電制御装置において、車両始動直後は、前記充放電容量の積算値が所定量増加するように前記調整電圧を制御し、その後に前記充放電容量の積分値をリセットして前記調整電圧を制御させることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、車両始動前の放置状態で自己放電した電池容量を回復でき、車両をスムースに再始動することができる。
【００１０】
また、車両用二次電池の充電制御装置であって、交流発電機と、交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、二次電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、二次電池の温度を検出する温度検出手段とを備える車両に使用され、車両始動直後に、前記電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値が所定量増加する補充電を行い、この補充電における検出電流が、電圧と温度とに応じて予め設定された所定の補充電完了判定電流よりも小さい場合に充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、レギュレータに、電流検出手段による検出電流から求めた充放電容量の積算値がゼロとなるように調整電圧を制御させることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、車両始動前の放置状態で自己放電があった場合にも、始動時に電池の残存容量を所定値以上確保できると共に、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００１２】
また、車両用二次電池の充電制御装置であって、交流発電機と、交流発電機の出力電圧により充電される二次電池と、二次電池の充放電電圧である調整電圧を制御するレギュレータと、二次電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、二次電池の温度を検出する温度検出手段と、二次電池の充放電履歴から二次電池の分極状態を推定する分極状態推定手段とを備える車両に使用され、車両のイグニッションスイッチがオンされたときに電流検出手段による検出電流から求められる充放電容量の積算値をゼロにリセットし、その後の充放電において、分極状態推定手段によって充電分極の影響が小さい二次電池の電圧、電流、温度データのみを選別し、このデータを用いて二次電池の残存容量を検出し、この残存容量が所定値を超える場合は、レギュレータに、充放電容量の積算値がゼロとなるように調整電圧を制御させ、所定値を超えない場合は、不足分を充電できるように調整電圧を制御させることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、電池が充放電の繰り返しにより分極状態となっても、正確に電池の残存容量を検出でき、電池状態に応じた適切な調整電圧を設定できる。このため、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００１４】
また、上記充電制御装置において、分極状態推定手段は、充放電に起因する二次電池の電圧変化の内、活性化分極に基づく電圧変化に着目して分極状態を検出することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、充電分極の影響が小さい電圧、電流データをより正確に選別できる。これにより、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
実施形態１．
図１には、本発明に係る自動車用バッテリＢを充電制御するための充電制御装置の実施形態１の構成例が示される。なお、バッテリＢは、二次電池の一種である鉛蓄電池等により構成されている。
【００１８】
本実施形態に係る充電制御装置は、図１に示されるように、交流発電機１０（以下、発電機１０という）、整流器２０及びレギュレータ３０を備えている。発電機１０は、当該自動車のエンジンにより駆動されて交流電圧を発生する。整流器２０は、発電機１０の交流電圧を整流して整流電圧を発生し、バッテリＢ及びレギュレータ３０に供給する。レギュレータ３０は、後述するマイクロコンピュータ７０により制御されて整流器２０の整流電圧を制御し、調整電圧としてバッテリＢ及び電気負荷Ｌに出力する。
【００１９】
また、当該充電制御装置は、電流検出手段としての電流センサ４０、及びマイクロコンピュータ７０を備えている。電流センサ４０は、バッテリＢの充電電流或いは放電電流を検出する。
【００２０】
マイクロコンピュータ７０は、制御プログラムを図２にて示すフローチャートに従い実行する。このマイクロコンピュータ７０は、上記制御プログラムの実行中に電流センサ４０の検出値に基づきバッテリＢの充放電収支の算出、レギュレータ３０の制御に要する処理やデータの記憶処理などを行う。なお、マイクロコンピュータ７０は、バッテリＢから常時給電されて作動状態にあり、当該自動車のイグニッションスイッチＩＧオンにより、制御プログラムの実行を開始する。また、上記制御プログラムはマイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２１】
次に制御プログラムの作動について図２を用いて説明する。上述のように、制御プログラムの実行が開始されると、ステップ１００において、バッテリＢに流れる電流から求めた充放電容量の積算値を記憶するための変数Ｉｓｕｍの値をゼロにリセットする。
【００２２】
ついで、ステップ１１０から１５０の処理を周期△ｔ（ｓｅｃ）毎に実施する。ステップ１１０において、電流センサ４０の検出電流Ｉが読み込まれる。するとステップ１２０にて、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍが次の式（１）に基づき、前記検出電流Ｉ（正を充電とする）と１周期前の電流積算値Ｉｓｕｍ’に応じて算出される。
【数１】
Ｉｓｕｍ＝Ｉｓｕｍ’＋Ｉ×△ｔ              …（１）
ここで、Ｉｓｕｍは電流×時間の単位すなわち充放電容量の単位となっている。
【００２３】
さらにステップ１３０において、調整電圧の補正量ΔＶｍが、ステップ１２０で求めた充放電容量の積算値Ｉｓｕｍに基づき、例えば図３に示されるマップを使用して算出される。
【００２４】
ステップ１４０では、調整電圧Ｖｍが次の式（２）に基づき、１周期前の調整電圧Ｖｍ’と前記調整電圧補正量ΔＶｍに応じて算出される。
【数２】
Ｖｍ＝Ｖｍ’＋ΔＶｍ                      …（２）
【００２５】
以上のように算出されたＶｍに基づき、マイクロコンピュータ７０がレギュレータ３０に調整電圧がＶｍとなるように制御させる。
【００２６】
ここで、上述したように、調整電圧の補正量ΔＶｍは、図３に示されるマップを使用して算出されているが、このマップは充放電容量の積算値Ｉｓｕｍの値が大きいとΔＶｍが小さく、Ｉｓｕｍの値が小さいとΔＶｍが大きくなるように構成されている。したがって、Ｉｓｕｍの値が大きくなると調整電圧Ｖｍが低くなり、バッテリＢへの充電量が減少する。逆に、Ｉｓｕｍの値が小さくなるとＶｍが高くなり、バッテリＢへの充電量が増加する。この結果、バッテリＢから負荷Ｌへの放電と相俟って、電流センサ４０による検出電流から求めた充放電容量の積算値Ｉｓｕｍの値すなわちバッテリＢへの充放電量の積算値がゼロとなるように調整電圧Ｖｍが制御されることになる。
【００２７】
以上のような構成により、バッテリＢの過充電を防止することができ、バッテリＢの液べりも抑制できる。また、発電に使用される動力も節約できるので、エンジンの燃費の悪化も防止できる。
【００２８】
なお、上記のようにして算出したＶｍが予め設定された上限値以上の場合は上限値に、予め設定された下限値以下の場合は下限値に修正される。
【００２９】
また、車両始動直後は、バッテリＢの自己放電などによりバッテリ容量が低下している恐れがあるため、始動直後は、前記Ｉｓｕｍの値が所定量増加するまで調整電圧Ｖｍを上限値に設定し、補充電するようにしても良い。この場合は、補充電完了後に再び前記Ｉｓｕｍをゼロにリセットして、図２、ステップ１２０より制御を開始する。
【００３０】
実施形態２．
図４には、本発明に係る自動車用バッテリＢを充電制御するための充電制御装置の実施形態２の構成例が示される。本実施形態２では、上記第１実施形態の構成を示す図１に追加して、電圧検出手段としての電圧センサ５０及び温度検出手段としての温度センサ６０とを備えている。電圧センサ５０はバッテリＢの端子電圧を検出する。温度センサ６０はバッテリＢの液温、側面或いは底面のケース温度を検出する。
【００３１】
本実施形態２において特徴的な点は、車両始動直後にバッテリＢの補充電を行い、マイクロコンピュータ７０が、後述する補充電完了判定を実行する点である。この補充電完了判定が実行される際には、図２のフローチャートのステップ１１０〜ステップ１４０の代わりに、図５のフローチャートのステップ２１０〜ステップ２３０が実行される。なお、この間の調整電圧Ｖｍは、補充電をスムーズに完了させるため、例えば図６に示されるように、バッテリ温度Ｔに応じて通常より少し高めに設定される。また、補充電完了判定後は、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍがゼロとなるように制御が実行される。その他の構成は、上記実施形態１と同様である。
【００３２】
次に上記実施形態１に追加された制御プログラムについて、図５を用いて説明する。ステップ２１０では、電流センサ４０の検出電流Ｉと電圧センサ５０の検出電圧Ｖと温度センサ６０の検出温度Ｔが読み込まれる。するとステップ２２０にて、ステップ２１０で読み込んだ電圧Ｖと温度Ｔのデータを、例えば図７に示される、予め設定された電圧と温度とに対する補充電完了判定電流マップに入力し、補充電完了判定電流Ｉｈを求める。ここで判定電流Ｉｈは、図７に示すマップを一次補間して求めれば良い。
【００３３】
次に、上記検出電流Ｉがこの判定電流Ｉｈよりも小さい場合に、続くステップ２３０へ進み、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍをゼロにリセットして、図２に示された実施形態１の動作に移行する。
【００３４】
以上のような構成により、車両始動前の放置状態で自己放電があった場合にも、始動時に電池の残存容量を所定値以上確保できる。また、バッテリＢの過充電を防止することができ、バッテリＢの液べりも抑制できる。さらに、発電に使用される動力も節約できるので、エンジンの燃費の悪化も防止できる。
【００３５】
実施形態３．
図８には、本発明に係る自動車用バッテリＢを充電制御するための充電制御装置の実施形態３の動作フローが示される。本実施形態３では、図８に示されるフローチャートが、上記図２或いは図５のフローチャートに代えて採用されている。従って、本実施形態３では、上記実施形態２にて述べたマイクロコンピュータ７０が、図２或いは図５のフローチャートに代えて、図８のフローチャートに従い、バッテリＢの充電制御を実行する。その他の構成は、上記実施形態２と同様である。
【００３６】
このように構成された本実施形態３において、当該自動車のイグニッションスイッチＩＧのオンにより、制御プログラムの実行が開始される。
【００３７】
次に制御プログラムの作動について図８を用いて説明する。上述のように、制御プログラムの実行が開始されると、ステップ３００において、上述したイグニッションスイッチＩＧのオン前にステップ４２０にて記憶済みの、前回イグニッションスイッチＩＧオフ時におけるバッテリＢの充電状態を表す残存容量ＳＯＣがマイクロコンピュータ７０のＲＡＭから前回ＳＯＣｏとして読み込まれる。また、バッテリＢに流れる電流を積算記憶するための変数Ｉｓｕｍと後述するバッテリの分極状態を表す分極指数Ｐの値がゼロにリセットされる。ここで、残存容量ＳＯＣとは、バッテリＢの実際の容量比率を％で表したものである。
【００３８】
ついで、ステップ３１０から４１０の処理を周期△ｔ（ｓｅｃ）毎に実施する。ステップ３１０において、電流センサ４０の検出電流Ｉと電圧センサ５０の検出電圧Ｖと温度センサ６０の検出温度Ｔが読み込まれる。ステップ３２０では、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍが上記式（１）に基づき、上記検出電流Ｉ（正を充電とする）に応じて算出される。つづくステップ３３０では、残存容量ＳＯＣが、次の式（３）に基づき、上記充放電容量の積算値Ｉｓｕｍ及び上記前回値ＳＯＣｏに応じて算出される。
【数３】
ＳＯＣ＝ＳＯＣｏ＋（Ｉｓｕｍ×１００／Ｃ）    …（３）
但し、この式（３）において、ＣはバッテリＢの定格容量（Ａ・ｓｅｃ）を示す。
【００３９】
さらに、ステップ３４０において、バッテリＢの分極状態を表す指数Ｐが、例えば次の式（４）に基づき、上記検出電流Ｉに応じて、すなわちバッテリＢの充放電履歴から算出される。
【数４】
0003891845.tif 000002
【００４０】
但し、式（４）において、γはバッテリＢの充電効率の変動に対する補正項（バッテリＢの充電時に０〜１の値となるが、充放電が繰り返される場合は１となる）である。ｔは時間（ｓｅｃ）である。また、ＩｄはバッテリＢ内の活性化分極に起因する補正項である。そして、Ｐｏをｔ１の直前における指数Ｐの値とし、ａ、ｂをそれぞれ時定数とすると、Ｐｏ＞０のとき、Ｉｄ＝ａ×Ｐｏであり、Ｐｏ＝０のとき、Ｉｄ＝０であり、Ｐｏ＜０のとき、Ｉｄ＝ｂ×Ｐｏである。ここで時定数ａ、ｂを使い分ける理由は、放電後と充電後で活性化分極の影響時間が異なるためである。なお、式（４）は、マイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されており、本発明にかかる分極状態推定手段を構成する。
【００４１】
図９は、ＳＯＣ５０％で充電と放電を中止した場合の電圧変化とその変化速度の絶対値│△Ｖ│を示したものである。本発明では、反応速度の速い活性化分極の影響が強いと推測できる電圧変化速度│△Ｖ│が急変するまでの時間、例えば│△Ｖ│＝１ｍＶ／ｓｅｃの時間の逆数を時定数ａ，ｂに採用した。即ち、ａ＝１／１００、ｂ＝１／４０とした。これは充電分極の影響の解消速度が放電分極に比べ１００／４０倍ほど時間がかかることを表している。
【００４２】
ステップ３５０では、調整電圧Ｖｍの補正量ΔＶｍがステップ３２０で求めた充放電容量の積算値Ｉｓｕｍに応じて、例えば図３に示されるマップに応じて算出される。
【００４３】
ステップ３６０では、調整電圧Ｖｍが前述した式（２）に基づき、上記調整電圧補正量ΔＶｍに応じて算出される。なお、実施形態１で記述したように、算出したＶｍが予め設定した上限値以上の場合には上限値に、予め設定した下限値以下の場合は下限値に修正される。
【００４４】
ステップ３７０では、上記指数Ｐが例えば３００（Ａ・ｓｅｃ）よりも大きいか否かを判定する。判定が肯定された場合は、現時点よりも前の放充電履歴が充電傾向であり、検出電圧Ｖと検出電流Ｉは、充電分極の影響が大きいと考えられるためＳＯＣの補正を行うことなくステップ４１０に進む。
【００４５】
判定が否定された場合すなわち充電分極の影響が小さいと考えられる場合は、ステップ３８０に進み、上記検出電圧Ｖ、電流Ｉと温度Ｔのデータを予め温度毎に記憶した残存容量ＳＯＣに対する電圧と電流との関係に入力してバッテリＢの残存容量ＳＯＣｍを求める。このＳＯＣｍの値が、先のステップ３３０で算出したＳＯＣの値と異なる場合、検出精度を考慮して例えば、差が±２％以上ある場合は、次の式（５）に基づきＳＯＣを校正する。
【数５】
ＳＯＣ＝（ＳＯＣ＋ＳＯＣｍ）／２        …（５）
【００４６】
さらに、次の処理に備えるため、上記ＳＯＣｏをＳＯＣに置き換えると共に、Ｉｓｕｍの値をゼロにリセットする。
【００４７】
ステップ３９０では、上記ＳＯＣが、ＳＯＣ維持制御の目標値、例えば９５％より大きいか否かを判定する。ＳＯＣが９５％より小さい場合は、続くステップ４００にて、先にゼロにリセットされた充放電容量の積算値Ｉｓｕｍの値を、次の式（６）に基づき決定する。
【数６】
Ｉｓｕｍ＝（ＳＯＣ‐９５）／１００×Ｃ  …（６）
【００４８】
この処理により、Ｉｓｕｍは必ず負の値となるため、上記ステップ３５０或いはステップ３６０にて、Ｉｓｕｍをゼロに戻すよう調整電圧Ｖｍが設定される。即ち、不足分を充電してＳＯＣが維持目標値まで増加するように調整電圧Ｖｍが決定される。ここで、ＳＯＣが維持目標値となるまでは、バッテリＢは充電傾向となるため、通常は上記ステップ３７０の指数Ｐは、Ｐ＞３００となり、ステップ３８０〜ステップ４００の処理は行われない。
【００４９】
また、ステップ３９０においてＳＯＣが９５％以上の場合は、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍはゼロのままであり、現状のＳＯＣを維持するよう上記ステップ３５０或いはステップ３６０にて調整電圧Ｖｍが設定される。この場合には、実施形態１で述べたように、充放電容量の積算値Ｉｓｕｍの値すなわちバッテリＢへの充放電量の積算値がゼロとなるように調整電圧Ｖｍが制御されることになる。
【００５０】
ステップ４１０では、イグニッションスイッチＩＧがオフされたかどうかを判定し、判定が肯定された場合は、ステップ４２０で現段階における残存容量ＳＯＣがマイクロコンピュータ７０のＲＡＭに記憶保存される。一方、判定が否定された場合は、ステップ３１０以後の処理が繰り返される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態３では、充電分極の影響が小さいと判断した場合にのみ、電流積算で算出した残存容量ＳＯＣ（ステップ３３０）を予め記憶したマップから求めたＳＯＣｍ（ステップ３８０）で校正している。これにより、充電分極の影響が小さい時のバッテリＢの電圧、電流、温度データのみを選別し、このデータを用いてバッテリＢの残存容量を検出することになる。この結果、より高精度でバッテリＢの充電状態を管理することができる。
【００５２】
なおステップ３９０に続いて、ＳＯＣが目標値に対して例えば９８％より大きいか否かの判定を追加して、判定が肯定された場合は、上記式（６）に基づき充放電容量の積算値Ｉｓｕｍを決定して充電制御するようにしてもよい。この場合は、さらに燃費を向上することが期待できる。
【００５３】
また、実施形態２において、補充電が完了した後の維持制御中にステップ３７０〜４００の処理を実施するようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電流センサによる検出電流から求めた充放電容量の積算値がゼロとなるように調整電圧がレギュレータによって制御されるので、バッテリの過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００５５】
また、車両始動前の放置状態で自己放電した電池容量を回復でき、車両をスムースに再始動することができる。
【００５６】
また、車両始動前の放置状態で自己放電があった場合にも、始動時に電池の残存容量を所定値以上確保できると共に、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００５７】
また、電池が充放電の繰り返しにより分極状態となっても、正確に電池の残存容量を検出でき、電池状態に応じた適切な調整電圧を設定できる。このため、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【００５８】
また、充電分極の影響が小さい電圧、電流データをより正確に選別できる。これにより、二次電池の過充電を防止でき、燃費の悪化、電池の液べりを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる車両用二次電池の充電制御装置の実施形態１の構成例を示す図である。
【図２】  図１に示された実施形態１の動作フローを示す図である。
【図３】  図２に示された動作フローにおける調整電圧の補正量ΔＶｍを求めるためのマップの例を示す図である。
【図４】  本発明にかかる車両用二次電池の充電制御装置の実施形態２の構成例を示す図である。。
【図５】  図４に示された実施形態２の動作フローを示す図である。。
【図６】  図５に示された動作フローにおける調整電圧Ｖｍを求めるための図である。
【図７】  図５に示された動作フローにおける補充電完了判定電流を求めるためのマップの例を示す図である。
【図８】  本発明にかかる車両用二次電池の充電制御装置の実施形態３の動作フローを示す図である。
【図９】  ＳＯＣ５０％で充電と放電を中止した場合の電圧変化と電圧変化速度の絶対値を示す図である。
【符号の説明】
１０  交流発電機、２０  整流器、３０  レギュレータ、４０  電流センサ、５０  電圧センサ、６０  温度センサ、７０  マイクロコンピュータ、Ｂ  バッテリ、Ｌ  負荷。
【図１】
0003891845.tif 000003
【図２】
0003891845.tif 000004
【図３】
0003891845.tif 000005
【図４】
0003891845.tif 000006
【図５】
0003891845.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003891845.tif 000010
【図９】
0003891845.tif 000011