(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置であって、
ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、
直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が第４の所定時間以下の時間だけ検出されずその後に再度検出された場合には、前記動作時間の値を、前記第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換して前記ＡＴＣ車内信号の現示処理を行なうこと
を特徴とするＡＴＣ車上装置。
【請求項２】
ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法であって、
ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、
直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が第４の所定時間以下の時間だけ検出されずその後に再度検出された場合には、前記動作時間の値を、前記第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換して前記ＡＴＣ車内信号の現示処理を行なうこと
を特徴とするＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道等において列車等の速度を制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ：Automatic Train Control ）の車両側の装置であるＡＴＣ車上装置、及びＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道においては、列車を安全に運行するための手段との一つとして、ＡＴＣが用いられている。ＡＴＣは、先行列車との間隔ならびに進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報を地上から列車側に伝送するとともに、列車側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行ない列車速度の減速制御を自動的に行なわせるシステムである。
【０００３】
次に、従来のＡＴＣの構成とその作用について、図４ないし図７を参照しつつ説明する。図４は、従来のＡＴＣの構成を示すブロック図である。図４に示すように、このＡＴＣ１０Ａは、ＡＴＣ地上装置１１と、ＡＴＣ車上装置１２Ａを備えて構成されている。
【０００４】
ＡＴＣ地上装置１１は、リレー回路を有しており、先行列車の位置や駅構内の進路状況等の必要な関連情報が取り込まれる。ＡＴＣ地上装置は、これらの関連情報に基いて、該当する列車に送るべき許容運転速度情報（ＡＴＣ情報）を含むＡＴＣ信号を生成し、ＡＴＣ信号を搬送波に重畳させ、該当する軌道回路のレールＲに電流として流す。
【０００５】
ＡＴＣ車上装置１２Ａは、図４に示すように、受電器１３と、受信部１４と、論理部１５Ａと、ブレーキ制御部１６と、車輪１７と、速度発電機１８と、車内信号機１９を有している。まず、受電器１３がレールＲからＡＴＣ信号電流を取り込む。受電器１３によって取り込まれたＡＴＣ信号電流は、受信部１４で検出され、論理部１５Ａへ出力される。
【０００６】
一方、走行中の列車は、速度発電機１８により、自車の走行速度を常に検出している。自車走行速度は、列車内に設けられた速度計（図示せず）により運転士等に対して表示されるとともに、受信部１４から論理部１５Ａに出力される。
【０００７】
論理部１５Ａは、図５に示すように、１系統（Ａ系）のＣＰＵ（Central Processing Unit ：中央演算装置）２１，ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Read Only Memory）３２，ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Random Access Memory）２３と、他系統（Ｂ系）のＣＰＵ２５，ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Read Only Memory）３６，ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Random Access Memory）２７と、バス照合部２４と、バスインターフェイス２８を有している。
【０００８】
これらのうち、ＣＰＵ２１，２５は、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。また、ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ２１の実行するプログラム等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭ３６は、ＣＰＵ２５の実行するプログラム等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１により演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置であり、ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５により演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【０００９】
このような構成により、論理部１５ＡのＣＰＵ２１，２５は、受信部１４から送られてくるＡＴＣ信号の指示速度と、現在の自車走行速度情報とをつき合わせて照合する。この照合により、ＡＴＣ信号の指示速度よりも自車走行速度の方が高い場合には、ブレーキ制御部１６にブレーキ作動指令を出力する。これにより、ブレーキ制御部１６は、ブレーキを作動させ、列車の速度を減速させる。また、自車走行速度がＡＴＣ信号の指示速度以下の場合には、ブレーキ制御部１６にブレーキ緩め指令を出力する。これにより、ブレーキ制御部１６は、ブレーキを緩めるように制御する。また、この際、ＡＴＣ信号の指示速度は、ＡＴＣ車内信号として車内信号機１９に出力され運転士等に対して表示（以下、「現示」という。）される。
【００１０】
次に、従来のＡＴＣにおけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を、図６に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。図６は、従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の基本的な信号処理方法を示すタイミングチャートであり、図の左から右に向かって時間が経過する。
【００１１】
図６の上段のタイミングチャートは、受信部１４が検出したあるＡＴＣ信号のタイミングチャートを示している。このＡＴＣ信号（以下、「ＡＴＣ信号Ａ」という。）は、「ある速度Ａを現示させること」を内容とするものであり、帯状に図示されている期間の間だけ受信部１４が検出したことを示している。すなわち、帯状の図形の図における左端の時点でこのＡＴＣ信号Ａが検出され始め、図における右端の時点で検出が終了したことを示している。
【００１２】
また、図６の中段のタイミングチャートは、受信部１４が検出した他のＡＴＣ信号のタイミングチャートを示している。このＡＴＣ信号（以下、「ＡＴＣ信号Ｂ」という。）は、「ある速度Ｂを現示させること」を内容とするものである。この図では、帯状の図形の図における左端の時点でこのＡＴＣ信号Ｂが検出され始めたことが示されている。
【００１３】
この場合、ＡＴＣ信号Ａが指示する許容速度ＡとＡＴＣ信号Ｂが指示する許容速度Ｂの間には、Ａ＜Ｂの関係があり、速度Ａは速度Ｂよりも低速であり、速度Ｂは速度Ａよりも高速となっている。このような場合、速度Ａの現示は「下位現示」といい、速度Ｂの現示は「上位現示」という。
【００１４】
また、図６の下段のタイミングチャートは、車内信号機１９が実際に現示したＡＴＣ車内信号の表示内容（ＡＴＣ信号速度値）のタイミングチャートを示している。この図では、帯状の図形の図における左端の時点で速度Ａが現示され、その後速度Ｂが現示されたことが示されている。
【００１５】
車内信号機１９にＡＴＣ車内信号を現示させる場合は、受信部１４が検出したＡＴＣ信号を図４における論理部１５が判断し、車内信号機１９に現示指令を出力することにより車内信号現示が行われる。論理部１５の判断や指令の動作は、図５におけるＣＰＵ２１、２５が制御しており、ＣＰＵ２１、２５は、ＲＯＭ３２、３６に格納されたプログラムに基いて制御動作を実行している。
【００１６】
まず、受信部１４でＡＴＣ信号が検出された場合には、検出開始時点から、第１の所定時間（以下、「動作時間」という。）が経過するまで継続して検出された時点で、ＣＰＵ２１、２５は、「このＡＴＣ信号が、車内信号機１９に現示を行うための第１の条件（以下、「第１条件」という。）を満足する。」と判別する。
【００１７】
また、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「これらのＡＴＣ信号のうち、ＡＴＣ指示速度の値が最低のもの（最も下位の現示のもの）が車内信号機１９に現示を行うための第２の条件（以下、「第２条件」という。）を満足する。」と判別する。したがって、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が１個のみの場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「その１個のみのＡＴＣ信号が第２条件を満足する。」と判別する。
【００１８】
次に、ＣＰＵ２１、２５は、第１条件と第２条件を同時に満足するＡＴＣ信号の内容である指示速度値を車内信号機に現示させるように制御する。
【００１９】
また、ＣＰＵ２１、２５は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が存在しないときには、車内信号機への現示を停止させるように制御する。
【００２０】
また、ＣＰＵ２１、２５は、直前まで「第１条件を満足する。」と判別されていたＡＴＣ信号（以下、「直前合格信号」という。）が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から、第２の所定時間（以下、「復旧時間」という。）が経過するまでの期間中は、直前合格信号が第１条件を満足するものとして取り扱う。
【００２１】
そして、ＣＰＵ２１、２５は、直前合格信号が復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、復旧時間の終了時点から第３の所定時間（以下、「無信号マスク時間」という。）が経過するまでの期間中は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり、直前合格信号が第１条件を満足するものとして取り扱う。
【００２２】
その後、ＣＰＵ２１、２５は、無信号マスク時間が経過した時点で、「直前合格信号は第１条件を満足しない。」と判別する。
【００２３】
上記のような信号処理、及び制御により、図６の上段及び下段に示すように、ＡＴＣ信号Ａが検出された後、動作時間が経過すると、他に検出されているＡＴＣ信号が存在しないから、このＡＴＣ信号Ａが車内信号機１９に現示される。このように、動作時間が設けられているのは、不安定な信号でＡＴＣ車内信号を現示することを避け、確実な信号によりＡＴＣ車内信号を現示するためである。
【００２４】
また、図６の上段及び下段に示すように、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出しなくなっても、すぐ車内信号機１９は無現示状態にはならない。すなわち、ＡＴＣ信号Ａが検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から、復旧時間が経過するまでの期間中は、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続ける。このような復旧時間が設けられているのは、ＡＴＣ地上装置１１から送られてくるＡＴＣ信号自体には変化がないにもかかわらず、種々の条件や支障等によって車上に取り込まれ検出されたＡＴＣ信号が短い時間だけ途絶える場合（以下、「瞬断」という。）があるが、このような場合に即座にＡＴＣ車内信号が無現示状態となることを避けるためである。
【００２５】
また、ＣＰＵ２１、２５は、ＡＴＣ信号の復旧時間が経過しても、ただちに「このＡＴＣ信号は第１条件を満足しない。」とは判定しない。直前合格信号（図６の場合にはＡＴＣ信号Ａ）が復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、復旧時間の終了時点から、無信号マスク時間の計時を行う。また、無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり、直前合格信号（図６の場合にはＡＴＣ信号Ａ）が第１条件を満足するものとして取り扱う。
【００２６】
その後、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間が経過した時点においては、第１条件を満足する他のＡＴＣ信号Ｂが存在することになるため、この時点で、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａは第１条件を満足しない。」と判別される。これにより、第１条件を満足しているＡＴＣ信号は、ＡＴＣ信号Ｂのみとなるため、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ｂが第２条件を満足する。」と判別し、第１条件と第２条件を同時に満足するＡＴＣ信号Ｂの内容である指示速度値Ｂを車内信号機１９に現示させるように制御する。すなわち、この時点で、車内信号機１９の現示が、速度Ａから速度Ｂに切り替わる（図５の下段のタイミングチャート参照）。
【００２７】
このように、無信号マスク時間が設けられているのは、車内信号機１９が下位現示から上位現示に切り替わる時間を短縮化するためである。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のＡＴＣ車上装置における受信信号の処理方法においては、図７のケースの場合に問題があった。すなわち、受信された信号が、図７の第１段のタイミングチャートに示すように、ある時点から検出されなくなり（無信号となり）、同じＡＴＣ信号がその後再度検出されるようになった場合である。このケースでは、第４段と第５段のタイミングチャートに示すように、検出されなくなったＡＴＣ信号（直前合格信号）の無信号マスク時間が経過する前に、再度検出されたＡＴＣ信号の動作時間が経過している。このため、図７の第２段に示すように、車内信号機１９の現示は、途切れることなく直前合格信号の内容を現示している。
【００２９】
しかし、無信号マスク時間の値を、現状よりも短くした場合には、図７の第４段において、破線で示すように、無信号マスク時間の右端が図の左側に移動することになる。このようにすると、新たな無信号マスク時間の経過時点では、再度検出されたＡＴＣ信号の動作時間は経過していない。このため、この時点で車内信号機１９は、それまで現示していた直前合格信号の内容を現示を停止し、無現示状態となる。すなわち、無信号マスク時間の値を短くすると、ＡＴＣ信号が瞬断した場合に、無現示状態となりやすい、という問題がある。
【００３０】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、無信号マスク時間の値が短くなった場合でも瞬断に対しても安定なＡＴＣ車上装置、及びＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法を提供することにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ車上装置は、ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置であって、ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が第４の所定時間以下の時間だけ検出されずその後に再度検出された場合には、前記動作時間の値を、前記第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換して前記ＡＴＣ車内信号の現示処理を行なうことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係るＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法は、ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報の内容に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法であって、ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が第４の所定時間以下の時間だけ検出されずその後に再度検出された場合には、前記動作時間の値を、前記第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換して前記ＡＴＣ車内信号の現示処理を行なうことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る列車進路設定支援装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態であるＡＴＣの構成を示すブロック図である。また、図２は、図１のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１に示すように、このＡＴＣ１０は、ＡＴＣ地上装置１１と、ＡＴＣ車上装置１２を備えて構成されている。ＡＴＣ地上装置１１は、従来のものと同様の構成と作用を有している。また、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２は、受電器１３と、受信部１４と、論理部１５と、ブレーキ制御部１６と、車輪１７と、速度発電機１８と、車内信号機１９を有している。これらのうち、従来のＡＴＣ車上装置１２Ａと異なる構成要素は、論理部１５であり、他の構成要素については、従来のものと同様の構成と作用を有しているので、その説明は省略する。
【００３６】
また、図２に示すように、論理部１５は、１系統（Ａ系）のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３と、他系統（Ｂ系）のＣＰＵ２５，ＲＯＭ２６，ＲＡＭ２７と、バス照合部２４と、バスインターフェイス２８を有している。これらのうち、従来の論理部１５Ａと異なる構成要素は、ＲＯＭ２２、２６であり、他の構成要素については、従来のものと同様の構成と作用を有しているので、その説明は省略する。
【００３７】
すなわち、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２は、ＲＯＭ２２、２６に格納された制御プログラムが異なっている。したがって、ＡＴＣ車内信号の現示の制御については、論理部１５のＣＰＵ２１、２５において、従来とは異なる論理による制御動作が実行されている。以下、その制御動作について、図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を示すタイミングチャートであり、図の左から右に向かって時間が経過する。また、信号や速度現示は、帯状に図示され、帯状の図形の図における左端の時点で信号検出や現示が開始され、図における右端又は縦の区分線の時点で信号検出や現示が終了したことを示している。
【００３９】
本実施形態のＡＴＣ車上装置のＡＴＣ車内信号の現示制御において異なるのは、以下点である。
【００４０】
直前合格信号が第４の所定時間以下の時間だけ検出されず、その後に再度検出された場合には、動作時間の値を、第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換して、上記したＡＴＣ車内信号の現示処理を行なう。
【００４１】
以下、本実施形態における現示制御の論理について、図３を参照しつつ、詳細に説明する。
【００４２】
第１段のタイミングチャートに示すように、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出し、第２段のタイミングチャートに示すように車内信号機１９がこのＡＴＣ信号Ａを現示している。
【００４３】
次に、その後、受信部１４が、それまで検出していたＡＴＣ信号を検出しなくなり、ある時間経過後に、受信部１４が同じＡＴＣ信号（以下、「直前合格信号」という。）を再度検出し始める（図３の第１段のタイミングチャート参照）。
【００４４】
この場合、この直前合格信号については、検出されなくなった時点から、復旧時間の計時が開始される（図３の第３段のタイミングチャート参照）。復旧時間が経過するまでの期間中は、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続けるように制御される（図３の第２段のタイミングチャート参照）。この現示制御論理は、従来と同様である。
【００４５】
その後、直前合格信号の復旧時間が経過している（図３の第３段のタイミングチャート参照）。そして、直前合格信号は、復旧時間に引き続いて検出されない（図３の第１段のタイミングチャート参照）。この場合には、復旧時間の終了時点から、第３の所定時間である無信号マスク時間の計時が行われる。また、無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり、直前合格信号が第１条件を満足するものとして取り扱われる。
【００４６】
したがって、この時点では、第１条件を満足するＡＴＣ信号は、直前合格信号のみである。このような場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ａが第２条件を満足する。」と判別する。この結果、ＡＴＣ信号Ａは、第１条件と第２条件を満足することになり、ＣＰＵ２１、２５は、直前合格信号の内容を車内信号機１９に現示させるように制御する（図３の第２段のタイミングチャート参照）。
【００４７】
その後、直前合格信号が再度検出され始める（図３の第１段のタイミングチャート参照）。この場合、ＣＰＵ２１、２５は、直前合格信号が途絶えていた時間（以下、「信号断絶時間」という。）を計時する。そして、直前合格信号が途絶えていた時間と、第４の所定時間（以下、「瞬断判別時間」という。）とを比較する。その結果、信号断絶時間の値が、瞬断判別時間の値よりも短い場合には、この信号断絶を「瞬断」と判別する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２１、２５は、「信号断絶が瞬断である。」と判別した場合には、動作時間の値を、第１の所定時間よりも短い第５の所定時間（以下、「瞬断時用動作時間」という。）に置換し、上記したＡＴＣ車内信号の現示処理を行なう。すなわち、図３の第５段において、破線で示すように、瞬断用動作時間では、従来の動作時間よりもその右端が図の左側に移動することになる。
【００４９】
この結果、図３の第４段と第５段のタイミングチャートに示すように、無信号マスク時間を短縮したとしても、無信号マスク時間が経過する前に瞬断用動作時間が経過するように設定することができる。したがって、図３の第２段に示すように、車内信号機１９に、途切れることなく直前合格信号の内容を現示させることができる。
【００５０】
したがって、無信号マスク時間の値が短くなった場合でも、車内信号機１９が瞬断によって容易に無現示となることを防止することができ、瞬断に対する安定性を向上させることができる。
【００５１】
上記した各時間の値としては、例えば、復旧時間が４００ミリ秒、無信号マスク時間が４００ミリ秒の場合、従来は３００ミリ秒程度であった動作時間を、瞬断用動作時間の場合は１００ミリ秒程度とするとよい。このようにすれば、無信号マスク時間の値に対して瞬断用動作時間は十分小さく、無信号マスク時間が経過する前に瞬断用動作時間が経過し、現示を継続させることが容易となる。また、瞬断判別時間の値は、例えば１秒以下程度の値に設定される。
【００５２】
上記において、受信部１４において検出されるＡＴＣ信号は、ＡＴＣ情報に相当している。また、直前まで「第１条件を満足する。」と判別されていたＡＴＣ信号である直前合格信号は、直前合格情報に相当している。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５４】
例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよい。また、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴＯ（自動列車運転システム）にも適用可能である。また、ＡＴＣ情報を送信する媒体についても、レールに流す信号電流以外に、電波、光等も利用可能である。
【００５５】
また、上記実施形態においては、ＡＴＣ車上装置１２の論理部１５が車内信号機の現示制御を行う例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例えば、ＡＴＣ車上装置１２の受信部１４内にＣＰＵ等の信号判別手段や現示制御手段を設け、これらの信号判別手段や現示制御手段によって上記の車内信号現示制御を行うようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、従来のＡＴＣ車内信号の現示制御に加え、「直前合格情報が第４の所定時間以下の時間だけ検出されずその後に再度検出された場合には、動作時間の値を、第１の所定時間よりも短い第５の所定時間に置換してＡＴＣ車内信号の現示処理を行なう」という論理を新たに設定したので、無信号マスク時間の値が短くなった場合でも瞬断に対する安定性を向上することができる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＡＴＣの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャートである。
【図４】従来のＡＴＣの構成を示すブロック図である。
【図５】従来のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャート（１）である。
【図７】従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャート（２）である。
【符号の説明】
１０，１０Ａ  ＡＴＣ
１１  ＡＴＣ地上装置
１２，１２Ａ  ＡＴＣ車上装置
１３  受電器
１４  受信部
１５，１５Ａ  論理部
１６  ブレーキ制御部
１７  車輪
１８  速度発電機
１９  車内信号機
２１  ＣＰＵ（Ａ系）
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  バス照合部
２５  ＣＰＵ（Ｂ系）
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  バスインターフェイス
３２，３６  ＲＯＭ
Ｒ  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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