(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得し、
前記画像データの受信を所望する受信端末装置に該画像データを送信し、
前記受信端末装置において生成された、前記画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得し、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成し、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成し、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする画像送信方法。
【請求項２】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得し、
前記画像データよりも容量が小さく、該画像データにより表される画像の内容を把握することが可能な画像データである簡易画像データを、前記画像データの受信を所望する受信端末装置に送信し、
前記受信端末装置において生成された、前記簡易画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得し、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成し、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成し、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする画像送信方法。
【請求項３】
前記指定された領域に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施して前記受信端末装置に送信することを特徴とする請求項１または２記載の画像送信方法。
【請求項４】
さらに、前記領域情報により表される領域とは異なる他の領域を表す他の領域情報を取得し、
該他の領域情報に基づいて、前記画像データから該他の領域に対応する他の領域画像データを生成し、
前記撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記他の領域画像データを幾何学的に補正して他の補正領域画像データを生成し、
該他の補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像送信方法。
【請求項５】
前記通信機能付きカメラは、相反する方向の画像を撮影する、前記超広角撮影レンズをそれぞれ有する２つの撮像部を備えてなることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像送信方法。
【請求項６】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得し、前記画像データの受信を所望する受信端末装置に前記画像データを送信し、該受信端末装置において生成された、前記画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得する送受信手段と、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成する領域画像生成手段と、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する補正手段とを備え、
前記送受信手段により前記補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする画像送信装置。
【請求項７】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得し、前記画像データよりも容量が小さく、該画像データにより表される画像の内容を把握することが可能な画像データである簡易画像データを、前記画像データの受信を所望する受信端末装置に送信し、該受信端末装置において生成された、前記簡易画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得する送受信手段と、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成する領域画像生成手段と、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する補正手段とを備え、
前記送受信手段により前記補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする画像送信装置。
【請求項８】
前記指定された領域に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施す明るさ補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６または７記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記送受信手段は、前記領域情報により表される領域とは異なる他の領域を表す他の領域情報をさらに取得する手段であり、
前記領域画像生成手段は、該他の領域情報に基づいて、前記画像データから該他の領域に対応する他の領域画像データを生成する手段であり、
前記補正手段は、前記撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記他の領域画像データを幾何学的に補正して他の補正領域画像データを生成する手段であり、
前記送受信手段により前記他の補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記通信機能付きカメラは、相反する方向の画像を撮影する、前記超広角撮影レンズをそれぞれ有する２つの撮像部を備えてなることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項記載の画像送信装置。
【請求項１１】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得する手順と、
前記画像データの受信を所望する受信端末装置に該画像データを送信する手順と、
前記受信端末装置において生成された、前記画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得する手順と、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成する手順と、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する手順と、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信する手順とを有することを特徴とする画像送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
超広角撮影レンズを有する撮像部を備えた通信機能付きカメラにおいて取得された極座標投影された画像データとともに前記通信機能付きカメラの機種情報を取得する手順と、
前記画像データよりも容量が小さく、該画像データにより表される画像の内容を把握することが可能な画像データである簡易画像データを、前記画像データの受信を所望する受信端末装置に送信する手順と、
前記受信端末装置において生成された、前記簡易画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得する手順と、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成する手順と、
あらかじめ記憶された、前記通信機能付きカメラの機種に応じた複数の歪み特性情報のうち、前記取得した機種情報に対応する歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する手順と、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信する手順とを有することを特徴とする画像送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記指定された領域に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施す手順をさらに有する請求項１１または１２記載のプログラム。
【請求項１４】
さらに、前記領域情報により表される領域とは異なる他の領域を表す他の領域情報を取得する手順と、
該他の領域情報に基づいて、前記画像データから該他の領域に対応する他の領域画像データを生成する手順と、
前記撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記他の領域画像データを幾何学的に補正して他の補正領域画像データを生成する手順と、
該他の補正領域画像データを前記受信端末装置に送信する手順とを有する請求項１１から１３のいずれか１項記載のプログラム。
【請求項１５】
前記通信機能付きカメラは、相反する方向の画像を撮影する、前記超広角撮影レンズをそれぞれ有する２つの撮像部を備えてなる請求項１１から１４のいずれか１項記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ付き携帯端末装置において取得された画像データを、この画像データの送信を要求した受信端末装置に送信する画像送信方法および装置並びに画像送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話の普及には目覚ましいものがあるが、近年、撮影により画像データを取得する電子スチルカメラ（以下カメラとする）を有するカメラ付き携帯電話等のカメラ付き携帯端末装置が普及しつつある（例えば特開平６−２３３０２０号公報、特開２０００−２５３２９０号公報等）。また、ＰＤＡ等の携帯端末装置においてカメラを内蔵させたカメラ付き携帯端末装置も提案されている（特開平８−１４００７２号公報、同９−６５２６８号公報）。
【０００３】
このようなカメラ付きの携帯端末装置を用いることにより、撮影により取得した自分の好みの画像データを携帯端末装置の液晶モニタにおいて待ち受け画面に設定できる。また、撮影により取得した画像データを電子メールに添付して友人に送信することができるため、約束をキャンセルせざるを得ないような状況になったとき、あるいは待ち合わせ時刻に遅刻しそうなときに、申し訳なさそうな自分の表情を撮影して友人に送信する等、現在の自分の状況を友人に知らせることができることから、友人とのコミュニケーションを図るのに便利である。
【０００４】
しかしながら、このようなカメラ付き携帯端末装置から受信側の端末装置（以下受信端末装置とする）に送信される画像データは、カメラ付き携帯端末装置のユーザが一方的にフレーミングしたものであるため、必ずしも受信端末装置のユーザが所望とするフレーミングになっていないことから、画像のやり取りは双方向性に欠けたものとなっている。例えば、顔の画像データが受信端末装置に送信された場合に、受信端末装置のユーザがその背景に写っている景色が見たい場合でも、送信者が背景の景色を撮影しない限り、受信端末装置においては背景の景色を表示することができない。
【０００５】
これに対して、例えばテレビ会議システムにおいては、画像の受信者側から会議室の隅に設置されたカメラのアングルを遠隔操作することができるため、受信者側において受信者が所望とするアングルの画像を表示することができる。したがって、カメラ付き携帯端末装置に、カメラの鏡筒を回転させることによりカメラのアングルを変更する回転機構を設け、受信端末装置側からこの回転機構を操作可能とすれば、受信端末装置側においてカメラのアングルを変更することができるため、テレビ会議システムと同様に、受信者が所望とするアングルの画像を受信端末装置に表示することができる。
【０００６】
しかしながら、カメラ付き携帯端末装置は、そのユーザが手に取って操作するものであるため、ユーザが回転するカメラの鏡胴とカメラ付き携帯端末装置との間に指を挟まれて怪我をするおそれがある。また、回転機構を駆動するためのモーターの消費電力が大きく、カメラ付き携帯端末装置のバッテリーの消耗が激しいという問題もある。さらに、カメラ付き携帯端末装置においては、ユーザが端末装置を手に持って撮影を行うことから、会議室の隅に設置されるテレビ会議システムのカメラよりも撮影アングルを大きくする必要があるため、回転機構が複雑化するという問題もある。
【０００７】
一方、撮影地点を基準とした半球状の広範囲を撮影することが可能な魚眼レンズを備えたカメラを用意し、カメラ回転させながら撮影を行うとともに、得られた画像データを処理することにより、撮影地点を基準として３６０度の全範囲における全周パノラマ撮影を行う方法が提案されている（Internet Picture Corporation, 360-degree still and video images（２００２年３月１日検索）, インターネット<URL:http://www.ipix.com>）。また、魚眼レンズを備えたカメラを２台用意し、各カメラにより正反対方向の画像を撮影することにより、撮影地点を基準とした３６０度の全周パノラマ撮影を行うことも可能である。このような、魚眼レンズを備えたカメラを携帯端末装置に設けることにより、撮影地点を基準とした全周パノラマ撮影を行うことができるため、カメラのアングルを変更する機構を設けなくても、撮影地点における所望とするアングルの画像を受信端末装置において表示することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、魚眼レンズを用いたカメラにより得られる画像は極座標に対応した画像であるため、レンズの周辺部に対応する画像ほど幾何学的な歪みが大きい。このため、カメラにおいて得られた画像データを表示するためには、画像データを直交座標系に変換する必要がある。ここで、撮影により取得された画像データを直交座標系に変換する場合、魚眼レンズの光軸付近とレンズの周辺部とで画素密度が異なる。すなわち、直交座標系に変換した場合、魚眼レンズの光軸付近は画素密度が大きいため変換後の画像においてそれほど画素数に変化はないが、魚眼レンズの周辺部は画素密度が小さいため、変換後の画像においてもカメラに設けられている撮像デバイスの解像度を維持するためには、画素数を大きくする必要がある。しかしながら、直交座標系に変換することにより画素数が大きくなると、変換後の画像データの容量は撮像により得られた画像データの容量よりも大きくなってしまうことから、変換後の画像データを送受信するための通信コストが膨大なものとなる。
【０００９】
また、カメラ付き携帯端末装置から変換前の画像データを受信端末装置に送信し、受信端末装置において画像データを直交座標系に変換することが考えられる。しかしながら、この方法では、受信端末装置において画像データを変換するための処理部が必要となるため、画像を表示可能な端末装置の機種が限定されてしまう。
【００１０】
さらに、撮影地点を基準とした全周パノラマ撮影を行うためには、カメラ付き携帯端末装置を定点に固定する必要があるが、カメラ付き携帯端末装置を固定して使用することは現実的ではない。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、受信端末装置において所望とするアングルの画像を簡易に表示することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１の画像送信方法は、相反する方向の画像を撮影する、超広角撮影レンズを有する２つの撮像部を備えたカメラ付き携帯端末装置において取得された全周パノラマ画像を表す画像データを、該画像データの受信を所望する受信端末装置に送信する画像送信方法であって、
前記画像データまたは該画像データの簡易画像データを前記受信端末装置に送信し、
前記受信端末装置において生成された、前記画像データまたは前記簡易画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得し、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成し、
前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成し、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明において、カメラ付き携帯端末装置にて取得される画像データは、全周パノラマ画像を表すものである。ここで、「全周パノラマ画像」とは、撮影地点を基準として３６０度の範囲を見回すことができる画像を意味する。なお、この画像データをモニタに表示する場合には、画像データにより表される画像の一部の領域のみを表示し、表示範囲を移動させることにより、撮影地点を基準として３６０度の全周囲に亘るパノラマ画像を表示することができる。
【００１４】
「簡易画像データ」とは、画像データにより表される画像の輪郭のみの画像を表す画像データ、解像度を低くした画像データ等、画像データよりも容量が小さいが画像データにより表される画像の内容を把握することができる画像データを意味する。
【００１５】
画像上における領域の指定は本発明による第１の画像送信方法においては受信端末装置において行われるが、所望とする領域の範囲を指定することにより行ってもよく、画像上のある一点を指定することにより行ってもよい。前者の場合、領域情報は画像上における指定された領域を特定するための座標値（例えば領域が矩形なら四隅の座標値）が用いられる。後者の場合、受信端末装置において、指定された一点を含む所定範囲の領域が設定され、設定された領域を特定するための座標値（例えば領域が矩形なら四隅の座標値）が領域情報として用いられる。また、指定された領域を囲むように別の領域を設定し、設定された別の領域を特定するための座標値を領域情報として用いてもよい。
【００１６】
「カメラの歪み特性を表す歪み特性情報」とは、カメラに用いられている撮影レンズを透過した透過像上における各点の座標とカメラに設けられたＣＣＤ等の撮像デバイスを構成する各光電変換素子の位置を表す座標との対応関係を表す情報である。具体的には、カメラに使用されている撮影レンズが魚眼レンズである場合、歪み特性情報は魚眼レンズを透過した透過像上における極座標と、撮像デバイス上の光電変換素子の位置座標との関係を表す情報となる。
【００１７】
ここで、歪み特性情報は、カメラ付き携帯端末装置の機種によって異なるものである。したがって、カメラ付き携帯端末装置の機種毎に複数の歪み特性情報を用意しておき、画像データを取得したカメラ付き携帯端末装置の機種に応じた歪み特性情報に基づいて、領域画像データを補正することが好ましい。
【００１８】
なお、本発明による第１の画像送信方法においては、前記指定された領域に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施して前記受信端末装置に送信するようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明による第１の画像送信方法においては、さらに、前記領域情報により表される領域とは異なる他の領域を表す他の領域情報を取得し、
該他の領域情報に基づいて、前記画像データから該他の領域に対応する他の領域画像データを生成し、
前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記他の領域画像データを幾何学的に補正して他の補正領域画像データを生成し、
該他の補正領域画像データを前記受信端末装置に送信するようにしてもよい。
【００２０】
本発明による第２の画像送信方法は、相反する方向の画像を撮影する、超広角撮影レンズを有する２つの撮像部を備えたカメラ付き携帯端末装置において取得された全周パノラマ画像を表す画像データを、該画像データの受信を所望する受信端末装置に送信する画像送信方法であって、
前記受信端末装置において生成された、前記各撮像部における撮影方向および画角を表す撮影方向情報を取得し、
前記撮影方向情報に基づいて、前記画像データから前記撮影方向および前記画角により特定される領域に対応する領域画像データを生成し、
前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成し、
該補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とするものである。
【００２１】
なお、本発明による第２の画像送信方法においては、前記撮影方向および前記画角に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施して前記受信端末装置に送信するようにしてもよい。
【００２２】
本発明による第１の画像送信装置は、相反する方向の画像を撮影する、超広角撮影レンズを有する２つの撮像部を備えたカメラ付き携帯端末装置において取得された全周パノラマ画像を表す画像データを、該画像データの受信を所望する受信端末装置に送信する画像送信装置であって、
前記画像データまたは該画像データの簡易画像データを前記受信端末装置に送信し、前記受信端末装置において生成された、前記画像データまたは前記簡易画像データにより表される撮影画像上に指定された領域を表す領域情報を取得する送受信手段と、
前記領域情報に基づいて、前記画像データから前記指定された領域に対応する領域画像データを生成する領域画像生成手段と、
前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する補正手段とを備え、
前記送受信手段により前記補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とするものである。
【００２３】
なお、本発明による第１の画像送信装置においては、前記指定された領域に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施す明るさ補正手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００２４】
また、本発明による第１の画像送信装置においては、前記送受信手段を、前記領域情報により表される領域とは異なる他の領域を表す他の領域情報をさらに取得する手段とし、
前記領域画像生成手段を、該他の領域情報に基づいて、前記画像データから該他の領域に対応する他の領域画像データを生成する手段とし、
前記補正手段を、前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記他の領域画像データを幾何学的に補正して他の補正領域画像データを生成する手段とし、
前記送受信手段により前記他の補正領域画像データを前記受信端末装置に送信するようにしてもよい。
【００２５】
本発明による第２の画像送信装置は、相反する方向の画像を撮影する、超広角撮影レンズを有する２つの撮像部を備えたカメラ付き携帯端末装置において取得された全周パノラマ画像を表す画像データを、該画像データの受信を所望する受信端末装置に送信する画像送信装置であって、
前記受信端末装置において生成された、前記各撮像部における撮影方向および画角を表す撮影方向情報を取得する送受信手段と、
前記撮影方向情報に基づいて、前記画像データから前記撮影方向および前記画角により特定される領域に対応する領域画像データを生成する領域画像生成手段と、
前記各撮像部の歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、前記領域画像データを幾何学的に補正して補正領域画像データを生成する補正手段とを備え、
前記送受信手段により前記補正領域画像データを前記受信端末装置に送信することを特徴とするものである。
【００２６】
なお、本発明による第２の画像送信装置においては、前記撮影方向および前記画角に応じた明るさ補正処理を前記補正領域画像データに施す明るさ補正手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００２７】
なお、本発明による第１および第２の画像送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明による第１の画像送信方法および装置によれば、まず、カメラ付き携帯端末装置において撮像により画像データが取得され、この画像データまたはこの画像データの簡易画像データが受信端末装置に送信される。受信端末装置においては、画像データまたは簡易画像データにより表される画像が表示され、表示された画像上に領域が指定され、さらに指定された領域を表す領域情報が生成される。そして、このようにして生成された領域情報が本発明による第１の画像送信方法および装置において取得される。次いで、領域情報に基づいて画像データから領域画像データが生成され、さらに、カメラの歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、領域画像データが幾何学的に補正されて補正領域画像データが生成される。そして、補正領域画像データが受信端末装置に送信され、受信端末装置において補正領域画像データが表示される。
【００２９】
このように、本発明による第１の画像送信方法および装置においては、受信端末装置において指定された領域情報を取得して領域画像データさらには補正領域画像データを生成するようにしたため、受信端末装置において受信端末装置のユーザが所望とするアングルの画像を表示することができる。また、カメラ付き携帯端末装置に設けられたカメラの歪み特性情報に基づいて、領域画像データを幾何学的に補正し、補正により生成された補正領域画像データを受信端末装置に送信するようにしたため、受信端末装置においては、幾何学的歪みが補正された画像を表示することができる。
【００３０】
また、受信端末装置においては、画像データの一部の領域のみを補正した補正領域画像データを受信すればよいため、画像データの全体を補正した画像データを受信する場合と比較して通信コストを低減することができる。とくに携帯端末装置の料金体系は、送受信したデータ容量に応じて料金が加算されるパケット制であるため、データ容量の低減による通信コスト低減の効果は非常に大きい。
【００３１】
なお、カメラ付き携帯端末装置において得られる画像データは全周パノラマ画像であるため、指定された領域のシーンによっては、逆光となったり、順光となったりする。このため、指定された領域に応じた明るさ補正処理を施すことにより、受信端末装置においては、指定された領域のシーンが逆光であっても順光であっても、適切な明るさの画像を再生することができる。
【００３２】
さらに、一旦補正領域画像データを生成した後に、受信端末装置において表示したい領域が変更された場合には、変更された他の領域を表す他の領域情報のみを取得し、この他の領域情報に基づいて他の補正領域画像データを生成して受信端末装置に送信することにより、受信端末装置に再度の画像データの送信を行う必要がなくなるため、さらに通信コストを低減することができる。
【００３３】
また、本発明による第２の画像補正方法および装置によれば、まず、カメラ付き携帯端末装置において撮像により画像データが取得される。受信端末装置においては、カメラ付き携帯端末装置の各撮像部における撮影方向および画角を表す撮影方向情報が生成される。そして、このようにして生成された撮影方向情報が本発明による第２の画像送信方法および装置において取得される。次いで、撮影方向情報に基づいて画像データから領域画像データが生成され、さらに、カメラの歪み特性を表す歪み特性情報に基づいて、領域画像データが幾何学的に補正されて補正領域画像データが生成される。そして、補正領域画像データが受信端末装置に送信され、受信端末装置において補正領域画像データが表示される。
【００３４】
このように、本発明による第２の画像補正方法および装置においては、受信端末装置において指定された撮影方向情報を取得して領域画像データさらには補正領域画像データを生成するようにしたため、受信端末装置において受信端末装置のユーザが所望とするアングルの画像を表示することができる。また、カメラ付き携帯端末装置に設けられたカメラの歪み特性情報に基づいて、領域画像データを幾何学的に補正し、補正により生成された補正領域画像データを受信端末装置に送信するようにしたため、受信端末装置においては、幾何学的歪みが補正された画像を表示することができる。
【００３５】
また、受信端末装置においては、領域指定のために画像データを受信する必要がなく、さらには、画像データの一部の領域のみを補正した補正領域画像データを受信すればよいため、画像データを受信するとともに画像データの全体を補正した画像データを受信する場合と比較して通信コストを低減することができる。とくに携帯端末装置の料金体系は、送受信したデータ容量に応じて料金が加算されるパケット制であるため、データ容量の低減による通信コスト低減の効果は非常に大きい。
【００３６】
なお、カメラ付き携帯端末装置において得られる画像データは全周パノラマ画像であるため、指定された領域のシーンによっては、逆光となったり、順光となったりする。このため、指定された領域に応じた明るさ補正処理を施すことにより、受信端末装置においては、指定された領域のシーンが逆光であっても順光であっても、適切な明るさの画像を再生することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による画像送信装置を適用した画像送信システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態による画像送信システムは、カメラ付き携帯電話１と、本実施形態による画像送信装置を備えた画像サーバ２と、画像を表示可能な携帯電話３との間において、公衆回線４を介してデータのやり取りを行い、カメラ付き携帯電話１において取得された画像データＳ０を携帯電話３において表示するようにしたものである。
【００３８】
カメラ付き携帯電話１は、撮像により被写体を表す画像データＳ０を取得する２台のカメラ１１Ａ，１１Ｂと、画像や種々の情報を表示する液晶モニタ等からなる表示部１２と、十字キーを含む複数の入力キーからなるキー入力部１３と、公衆回線４を介して通話、メールの送受信およびデータの送受信を行う通信部１４と、カメラ１１Ａ，１１Ｂにおいて取得された画像データＳ０をメモリカード等に記憶する記憶部１５とを備える。なお、画像データＳ０の送信時には、カメラ付き携帯電話１の機種を表す機種情報も同時に送信される。
【００３９】
２台のカメラ１１Ａ，１１Ｂは、撮影レンズ、シャッタ、撮像デバイス等からなる。図２はカメラ１１Ａ，１１Ｂの構成を示す概略図である。図２に示すように、カメラ１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂと、撮像デバイス４２Ａ，４２Ｂと、魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂを透過した透過像を撮像デバイス４２Ａ，４２Ｂに向けて反射するミラー４３Ａ，４３Ｂとを備えてなる。
【００４０】
ここで、図２に示すように、カメラ１１Ａ，１１Ｂは、魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂがカメラ付き携帯電話１の側方に張り出すように構成されている。このため、各カメラ１１Ａ，１１Ｂにおいては、１８０度を超える画角により撮影が可能となっている。なお、魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂの損傷を防止するために、魚眼１１Ａ，１１Ｂの周囲にフードを設けたり、未使用時にはカメラ付き携帯電話１内に沈み込む沈胴機構を設けることが好ましい。
【００４１】
また、撮像デバイス４２Ａ，４２Ｂとしては、例えばカラーＣＭＯＳセンサやカラーＣＣＤセンサを用いることができるが、本実施形態においてはカラーＣＭＯＳセンサを用いるものとする。なお、撮像デバイス４２Ａ，４２Ｂの画素数としては、例えば２４０×１６０画素〜２０００×３０００画素程度のものが用いられるが、本実施形態においては、１２８０×９６０画素のものを用いるものとする。
【００４２】
ここで、本実施形態においては、２台のカメラ１１Ａ，１１Ｂにより２つの画像データが得られるが、各画像データは撮影地点を基準とした１８０度の範囲の画像を表すものであることから、２つの画像データにより撮影地点を基準として３６０度の範囲を見渡せる全周パノラマ画像が得られるものである。このため、以降の説明においては、２台のカメラ１１Ａ，１１Ｂにおいて得られた２つの画像データを１つの画像データＳ０として表すものとする。
【００４３】
表示部１２の表示サイズとしては、例えば本実施形態においては、２４０×１６０画素程度のものが用いられる。また、本実施形態においては、画像データＳ０を縮小して得られた画像の全体が表示部１２に表示されるようにしてもよいが、後述するように画像上に領域を指定する場合には、画像データＳ０が縮小されることなくそのまま表示部１２に表示される。この場合は、キー入力部１３の十字キーを用いて表示された画像をスクロールすることにより、画像上の全領域を把握することができる。
【００４４】
画像サーバ２は、公衆回線４を介してのデータの送受信を行う通信部２１と、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ０を記憶する記憶部２２と、カメラ付き携帯電話１の機種毎に、カメラ１１Ａの歪み特性を表す複数の歪み特性情報Ｈ０を記憶する特性記憶部２３と、後述するように携帯電話３から送信された領域情報Ｒ０に基づいて、携帯電話３において指定された領域に対応する領域画像データＳＲ０を画像データＳ０から生成する領域画像生成部２４と、画像データＳ０を送信したカメラ付き携帯電話１の機種に応じた歪み特性情報Ｈ０に基づいて、後述するように領域画像データＳＲ０を補正して補正領域画像データＳＲ１を生成する画像補正部２５と、補正領域画像データＳＲ１により表される画像の明るさを補正して最終的な補正領域画像データＳＲ２を生成する明るさ補正部２６とを備える。
【００４５】
なお、画像サーバ２に、プリンタおよびプリントについての注文を受け付ける注文処理部を設け、画像データＳ０や後述する補正領域画像データＳＲ２のプリント注文を受け付けるようにしてもよい。
【００４６】
特性記憶部２３に記憶されている歪み特性情報Ｈ０は、カメラ付き携帯電話１の機種に応じて、カメラ１１Ａ，１１Ｂの魚眼レンズを透過した像である透過像上の座標である極座標（θ、φ）と、撮像デバイス上における光電変換素子の位置を表すピクセル座標（ｘ，ｙ）との関係を表すものとなっている。
【００４７】
なお、領域画像生成部２４および画像補正部２５において行われる処理については後述する。
【００４８】
明るさ補正部２６は、後述するように画像補正部２５において得られる補正領域画像データＳＲ１により表される画像の明るさを補正して、最終的な補正領域画像データＳＲ２を生成する。具体的には、補正領域画像データＳＲ１により表される画像の明るさ分布を求め、明るすぎる領域あるいは暗すぎる領域が適切な明るさを有するものとなるように明るさ補正量を求め、求められた明るさ補正量に基づいて補正領域画像データＳＲ１を補正して補正領域画像データＳＲ２を生成する。
【００４９】
ここで、本実施形態において、カメラ付き携帯電話１にて得られる画像データＳ０は全周パノラマ画像であるため、指定された領域のシーンによっては、逆光となったり、順光となったりする。このため、明るさ補正部２６において、携帯電話３において指定された領域に応じた明るさ補正処理を補正領域画像データＳＲ１に対して施すようにして、指定された領域が逆光であっても順光であっても適切な明るさの画像を表す補正領域画像データＳＲ２を得るようにしたものである。
【００５０】
携帯電話３は、画像や種々の情報を表示する液晶モニタ等からなる表示部３２と、十字キーを含む複数の入力キーからなるキー入力部３３と、公衆回線４を介して通話、メールの送受信およびデータの送受信を行う通信部３４と、送信された画像データＳ０等をメモリカード等に記憶する記憶部１５と、表示部３２に表示された画像上において指定された領域を表す領域情報Ｒ０を生成する領域情報生成部３６とを備える。
【００５１】
表示部３２の表示サイズとしては、カメラ付き携帯電話１の表示部１２と同様に、２４０×１６０画素程度のものが用いられる。また、本実施形態においては、画像データＳ０を縮小して得られた画像の全体が表示部３２に表示されるようにしてもよいが、後述するように画像上に領域を指定する場合には、画像データＳ０が縮小されることなくそのまま表示部３２に表示される。この場合は、携帯電話３のユーザはキー入力部３３の十字キーを用いて表示された画像をスクロールすることにより、画像上の全領域を把握することができる。
【００５２】
領域情報生成部３６は、表示部３２に表示された画像上において、携帯電話３のユーザがキー入力部３３を用いて指定した領域を表す領域情報Ｒ０を生成する。本実施形態においては、図３に示すように表示部３２に表示された画像上にカーソルＫを表示し、これを画像上において移動させて表示したい領域の中心点を指定することにより、その中心点を含む矩形の領域が指定される。そして、この矩形の領域の四隅の座標値が領域情報Ｒ０として生成される。なお、領域の指定時には、領域の中心点のみならず、所望とする領域の四隅を指定するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、本実施形態のように魚眼レンズを用いたカメラ付き携帯電話１において、撮像時における魚眼レンズの透過像は、図４（ａ）に示すように極座標に対応して撮像デバイス平面に投影される。カメラ１１Ａ，１１Ｂにおいて、十分な画素数を有する撮像デバイス（例えば本実施形態のように１２８０×９６０画素）を使用すれば、風景を撮像しても魚眼レンズの透過像は魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂの周辺部を含めて全て画像として得ることができる。しかしながら、魚眼レンズ４１Ａ，４１Ｂの透過像は極座標に投影された像を表すものであるため、得られた画像をそのまま表示すると、画像の周囲の幾何学的歪みが非常に強いものとなる。さらに、携帯電話３の表示部３２は、本実施形態の場合２４０×１６０ピクセルとそれほど大きくないことから、表示部３２に画像全体を表示するために画像を縮小すると、とくに風景の画像については鮮鋭度が非常に低くなり、画像中に何が写っているのかが分からなくなってしまう。
【００５４】
このため、本実施形態においては、携帯電話３の表示部３２に画像データＳ０を縮小することなくそのまま表示して画像の鮮鋭度を確保し、撮像により得られた画像を見やすくしている。
【００５５】
しかしながら、画像を縮小することなくそのまま表示しても、やはりその画像は極座標投影されたものであるため、画像の周辺部ほど幾何学的歪みが大きい。したがって、表示部３２に表示された領域が画像の周辺部であるほど鑑賞には耐え難いものとなる。
【００５６】
本実施形態においては、画像サーバ２の領域画像生成部２４において、携帯電話３の領域情報生成部３６により生成された領域情報Ｒ０に基づいて、指定された領域に対応する領域画像データＳＲ０を画像データＳ０から生成し、画像補正部２５において、領域画像データＳＲ０により表される領域画像について、歪み特性情報Ｈ０に基づいて極座標からＸＹ直交座標への変換を行って補正領域画像データＳＲ１を生成するようにしたものである。
【００５７】
ここで、携帯電話３において表示部３２に表示される、画像データＳ０により表される画像は、図４（ａ）に示すように魚眼レンズの透過像を表すものであるため、元々は直交座標上にあった像が極座標に投影されたものとなっている。携帯電話３の表示部３２において画像上に点Ｐ０が指定されたとすると、携帯電話３の領域情報生成部３６において、例えば点Ｐ０を含む矩形の領域Ａ１の四隅Ｐ１〜Ｐ４の座標値が領域情報Ｒ０として生成される。
【００５８】
画像サーバ２の領域画像生成部２４は、領域情報Ｒ０に含まれる四隅Ｐ１〜Ｐ４の座標値から、四隅Ｐ１〜Ｐ４に囲まれる領域Ａ１を領域画像データＳＲ０として生成する。そして、画像補正部２５において、歪み特性情報Ｈ０に基づいて四隅Ｐ１〜Ｐ４により囲まれる領域内の各画素をＸＹ直交座標に変換して、図４（ｂ）に示すように、四隅Ｐ１〜Ｐ４が四隅Ｐ１′〜Ｐ４′に変換された直交座標変換済みの画像を得る。そして、携帯電話３の表示部３２のサイズを考慮して、得られた画像から表示部３２に表示可能な範囲を切り出し、切り出された範囲の画像を表す画像データが補正領域画像データＳＲ１として生成される。
【００５９】
なお、ここでは１つのカメラにおいて得られる画像について説明したが、とくに各カメラ１１Ａ，１１Ｂにおいて得られる２つの画像データの境界を跨ぐように領域が指定された場合には、２つの画像データのそれぞれから領域画像データＳＲ０が生成されることとなる。
【００６０】
次いで、第１の実施形態の動作について説明する。図５は、第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、カメラ付き携帯電話１のカメラ１１Ａ，１１Ｂにより被写体の撮像が行われて、画像データＳ０が取得される（ステップＳ１）。続いて、通信部１４により画像データＳ０が画像サーバ２に送信される（ステップＳ２）。この際、カメラ付き携帯電話１の機種情報も同時に送信される。
【００６１】
画像サーバ２においては画像データＳ０が受信され（ステップＳ３）、記憶部２２に記憶された後（ステップＳ４）、携帯電話３に送信される（ステップＳ５）。なお、画像データＳ０に代えて、画像データＳ０により表される画像の輪郭のみの画像を表す画像データ、解像度を低くした画像データ等、画像データＳ０よりも容量が小さいが画像データＳ０により表される画像の内容を把握することができる簡易画像データを携帯電話３に送信してもよい。
【００６２】
携帯電話３においては、画像データＳ０が受信され（ステップＳ６）、記憶部３５に記憶され（ステップＳ７）、さらに表示部３２に表示される（ステップＳ８）。そして、携帯電話３のユーザにより領域の指定がなされたか否かが判定され（ステップＳ９）、ステップＳ９が肯定されると、領域情報生成部１６において指定された領域を表す領域情報Ｒ０が生成される（ステップＳ１０）。さらに、ユーザにより領域情報Ｒ０の画像サーバ２への送信指示がなされたか否かが判定され（ステップＳ１１）、ステップＳ１１が肯定されると、通信部３４により領域情報Ｒ０が画像サーバ２に送信される（ステップＳ１２）。
【００６３】
画像サーバ２においては、通信部２１により領域情報Ｒ０が受信され（ステップＳ１３）、続いて、カメラ付き携帯電話１から送信された機種情報に基づいて、特性記憶部２３からその機種に応じた歪み特性情報Ｈ０が読み出され（ステップＳ１４）、さらに、領域画像生成部２４により記憶部２２から画像データＳ０が読み出され、領域情報Ｒ０に基づいて画像データＳ０から領域画像データＳＲ０が生成される（ステップＳ１５）。そして、画像補正部２５により歪み特性情報Ｈ０に基づいて領域画像データＳＲ０が補正されて補正領域画像データＳＲ１が生成される（ステップＳ１６）。さらに、明るさ補正部２６により補正領域画像データＳＲ１が補正されて、最終的な補正領域画像データＳＲ２が得られる（ステップＳ１７）。補正領域画像データＳＲ２は通信部２１により携帯電話３に送信される（ステップＳ１８）。
【００６４】
携帯電話３においては補正領域画像データＳＲ２が受信され（ステップＳ１９）、これが表示部３２に表示され（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００６５】
このように、第１の実施形態においては、画像サーバ２において、携帯電話３により生成された領域情報Ｒ０を取得して領域画像データＳＲ０さらには補正領域画像データＳＲ１，ＳＲ２を生成し、補正領域画像データＳＲ２を携帯電話３に送信するようにしたため、携帯電話３においては携帯電話３のユーザが所望とするアングルの画像を表示することができる。また、カメラ付き携帯電話１に設けられたカメラ１１Ａ，１１Ｂの歪み特性情報Ｈ０に基づいて、領域画像データＳＲ０を幾何学的に補正し、補正により生成された補正領域画像データＳＲ２を携帯電話３に送信するようにしたため、携帯電話３においては、幾何学的歪みが補正された画像を表示することができる。
【００６６】
また、携帯電話３においては、画像データの一部の領域のみを補正した補正領域画像データＳＲ２を受信すればよいため、画像データＳ０の全体を補正した画像データを受信する場合と比較して通信コストを低減することができる。とくに携帯電話３の料金体系は、送受信したデータ容量に応じて料金が加算されるパケット制であるため、データ容量の低減による通信コスト低減の効果は非常に大きい。
【００６７】
また、明るさ補正部２６において、補正領域画像データＳＲ１により表されるシーンの明るさに応じた明るさ補正処理を行っているため、携帯電話３において指定された領域のシーンが逆光であっても順光であっても、携帯電話３においては適切な明るさの画像を再生することができる。
【００６８】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は本発明の第２の実施形態による画像補正装置を適用した画像送信システムの構成を示す概略ブロック図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６９】
第２の実施形態においては、画像サーバ２から携帯電話３には画像データＳ０を送信することなく、カメラ付き携帯電話１のカメラ１１Ａ，１１Ｂの撮影方向および画角を表すアングル情報Ｂ０を携帯電話３から画像サーバ２に送信し、画像サーバ２においてアングル情報Ｂ０に基づいて領域画像データＳＲ０を画像データＳ０から生成するようにしたものである。
【００７０】
このため、第２の実施形態においては、携帯電話３が領域情報生成部３６に代えて、アングル情報Ｂ０を生成するアングル情報生成部３７を備え、画像サーバ２の領域画像生成部２４が、アングル情報Ｂ０に基づいて画像データＳ０から領域画像データＳＲ０を生成するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００７１】
なお、第２の実施形態においては、カメラ付き携帯電話１のユーザが、画像データＳ０を取得して画像サーバ２に送信した旨を電子メールにより携帯電話３のユーザに送信することにより、携帯電話３のユーザが画像データＳ０が画像サーバ２に送信された旨を知り、アングル情報Ｂ０を生成して画像サーバ２に送信するものである。なお、カメラ付き携帯電話１のユーザが携帯電話３のユーザに電話をかけることにより、画像データＳ０を画像サーバ２に送信した旨を伝えるようにしてもよい。
【００７２】
ここで、カメラ付き携帯電話１のユーザが撮影した画像のアングルが分かっている場合、およびカメラ付き携帯電話１のユーザがいつも決まったアングルの画像を撮影する場合がある。このような場合、携帯電話３のユーザは、カメラ付き携帯電話１のユーザが撮影した画像のどの部分を表示したいかが予め分かる。第２の実施形態はこのような場合を想定し、アングル情報生成部３７において画像データＳ０により表される画像における表示したい撮影方向および画角を表すアングル情報Ｂ０を生成するようにしたものである。なお、予めアングル情報Ｂ０を生成して記憶部３５に記憶しておき、記憶部３５に記憶されたアングル情報Ｂ０を読み出して、画像サーバ２に送信してもよい。
【００７３】
なお、撮影方向および画角の指定は、例えば図７に示すように表示部３２にＧＵＩを表示し、キー入力部３３を操作することにより、図７において斜線で示す扇状の領域の方向および中心角を指定することにより行われる。なお、撮影方向の表示部分における「Front」側はカメラ１１Ａに、「Back」側はカメラ１１Ｂに対応する撮影範囲を表す。
【００７４】
次いで、第２の実施形態の動作について説明する。図８は、第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、カメラ付き携帯電話１のカメラ１１Ａ，１１Ｂにより被写体の撮像が行われて、画像データＳ０が取得される（ステップＳ３１）。続いて、通信部１４により画像データＳ０が画像サーバ２に送信される（ステップＳ３２）。この際、カメラ付き携帯電話１の機種情報も同時に送信される。さらに、画像データＳ０を画像サーバ２に送信した旨の電子メールが携帯電話３に送信される（ステップＳ３３）。
【００７５】
画像サーバ２においては画像データＳ０が受信され（ステップＳ３４）、記憶部２２に記憶される（ステップＳ３５）。
【００７６】
携帯電話３においては、カメラ付き携帯電話１から送信された電子メールが受信され（ステップＳ３６）、携帯電話３のユーザにより所望とする撮影方向および画角が指定されて、アングル情報生成部３７によりユーザが指定した撮影方向および画角を表すアングル情報Ｂ０が生成される（ステップＳ３７）。そして、ユーザによりアングル情報Ｂ０の画像サーバ２への送信指示がなされたか否かが判定され（ステップＳ３８）、ステップＳ３８が肯定されると、通信部３４によりアングル情報Ｂ０が画像サーバ２に送信される（ステップＳ３９）。
【００７７】
画像サーバ２においては、通信部２１によりアングル情報Ｂ０が受信され（ステップＳ４０）、続いてカメラ付き携帯電話１から送信された機種情報に基づいて、特性記憶部２３からその機種に応じた歪み特性情報Ｈ０が読み出され（ステップＳ４１）、さらに、領域画像生成部２４により記憶部２２から画像データＳ０が読み出され、アングル情報Ｂ０に基づいて画像データＳ０から領域画像データＳＲ０が生成される（ステップＳ４２）。そして、画像補正部２５により歪み特性情報Ｈ０に基づいて領域画像データＳＲ０が補正されて補正領域画像データＳＲ１が生成される（ステップＳ４３）。さらに、明るさ補正部２６により補正領域画像データＳＲ１が補正されて、最終的な補正領域画像データＳＲ２が得られる（ステップＳ４４）。補正領域画像データＳＲ２は通信部２１により携帯電話３に送信される（ステップＳ４５）。
【００７８】
携帯電話３においては補正領域画像データＳＲ２が受信され（ステップＳ４６）、これが表示部３２に表示され（ステップＳ４７）、処理を終了する。
【００７９】
このように、第２の実施形態においては、画像サーバ２において、携帯電話３により生成されたアングル情報Ｂ０を取得して領域画像データＳＲ０さらには補正領域画像データＳＲ１，ＳＲ２を生成し、補正領域画像データＳＲ２を携帯電話３に送信するようにしたため、携帯電話３においては携帯電話３のユーザが所望とするアングルの画像を表示することができる。また、カメラ付き携帯電話１に設けられたカメラ１１Ａ，１１Ｂの歪み特性情報Ｈ０に基づいて、領域画像データＳＲ０を幾何学的に補正し、補正により生成された補正領域画像データＳＲ２を携帯電話３に送信するようにしたため、携帯電話３においては、幾何学的歪みが補正された画像を表示することができる。
【００８０】
また、第１の実施形態と異なり、携帯電話３に画像データＳ０を送信する必要がないため、第１の実施形態と比較して、画像サーバ２が携帯電話３に画像データＳ０を送信する際、および携帯電話３が画像データＳ０を受信する際に必要な通信コストを低減することができる。
【００８１】
なお、上記第１および第２の実施形態においては、カメラ付き携帯電話１の機種情報に基づいて、特性記憶部２３から歪み特性情報Ｈ０を読み出しているが、カメラ付き携帯電話１においては機種に応じて電話番号が割り振られている。このため、特性記憶部２３に電話番号と機種との対応関係を記憶しておき、機種情報に代えてカメラ付き携帯電話１の電話番号を画像データＳ０とともに画像サーバ２に送信し、上記対応関係を参照して電話番号に応じた機種の歪み特性情報Ｈ０を特性記憶部２３から読み出すようにしてもよい。
【００８２】
また、上記第１および第２の実施形態においては、歪み特性情報Ｈ０に基づいて領域画像データＳＲ０を補正しているが、カメラにおいて取得された画像データのみからカメラのレンズの歪み特性を算出する方法が提案されている（Blind removal of lens distortion, Hany Farid and Alin C.Popescu, Optical Society of America, A/Vol.18, No.9/September 2001, pp2072-2077）。したがって、特性記憶部２３に記憶された歪み特性情報Ｈ０に代えて、領域画像データＳＲ０から歪み特性情報を算出し、算出された歪み特性情報に基づいて領域画像データＳＲ０を補正して補正領域画像データＳＲ１を生成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像送信装置を適用した画像送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】カメラ付き携帯電話におけるカメラの構成を示す概略図
【図３】表示部に表示されたカーソルを示す図
【図４】（ａ）は撮像デバイスに極座標投影された投影像を示す図、（ｂ）は領域画像データＸＹ直交座標に変換することにより得られた補正領域画像データにより表される画像を示す図
【図５】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施形態による画像送信装置を適用した画像送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図７】アングル情報の生成を説明するための図
【図８】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１    カメラ付き携帯電話
２    画像サーバ
３    携帯電話
４    公衆回線
１１Ａ，１１Ｂ    カメラ
１２，３２    表示部
１３，３３    キー入力部
１４，２１，３４    通信部
１５，２２，３５    記憶部
２３    特性記憶部
２４    領域画像生成部
２５    画像補正部
２６    明るさ補正部
３６    領域情報生成部
３７    アングル情報生成部
【図１】
0003875133.tif 000002
【図２】
0003875133.tif 000003
【図３】
0003875133.tif 000004
【図４】
0003875133.tif 000005
【図５】
0003875133.tif 000006
【図６】
0003875133.tif 000007
【図７】
0003875133.tif 000008
【図８】
0003875133.tif 000009