(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形を成し、中心軸を一致させて上下方向に対し、上部から本体上部材、第４腰椎部材、繊維輪部材、第５腰椎部材、および本体下部材を重ねた腰椎構成体を形成し、この腰椎構成体の周囲で少なくとも本体上部材の中央部から本体下部材の中央部に亘って形成される細身部分を包囲すると共に弾性的に固定する弾性材質からなる環状筒形の腹背筋部材を備え、前記第４腰椎部材は前記本体上部材に嵌合固定し、前記第５腰椎部材は前記本体下部材に嵌合固定し、前記繊維輪部材は硬質弾性材質からなり厚手の環状をなして中空部分に髄核部材となる流体を充満させて上部を前記第４腰椎部材、下部を前記第５腰椎部材それぞれに嵌合し、かつ前記第５腰椎部材の軸部分で前記髄核部材に直接接してこの髄核部材の圧力変化を検出する圧力検出器を備えて、人体の腰椎における髄核に加わる圧力を擬似的に検出する人体腰椎部モデルにおいて、前記本体上部材および本体下部材に形成される前記細身部分が前記腹背筋部材により弾性をもって嵌合包囲された際、当該腹背筋部材は、前記第４腰椎部材および前記第５腰椎部材との接触面において内側では均等な圧力で接し両端の環状面外側では前記腰椎部材両者の外側表面間で「逃げ」部分を有していることを特徴とする人体腰椎部モデルの安定化構造。
【請求項２】
請求項１において、前記「逃げ」の寸法は、前記本体上部材および本体下部材の間で前記腹背筋部材の上下方向に押圧する荷重が加わった際に前記上下方向に垂直面方向で前記腹背筋部材が外側に膨らむ最大歪みの大きさ以内であることを特徴とする人体腰椎部モデルの安定化構造。
【請求項３】
請求項１において、前記第４腰椎部材は、螺合のような嵌合により固着された第４腰椎上部材および第４腰椎下部材により構成され、前記第４腰椎下部材は中心軸部に貫通口を有し、当該貫通口は上部を前記第４腰椎上部材の底面、下部を前記第４腰椎下部材に嵌合する前記繊維輪部材に充満する前記髄核部材それぞれに密着して内部を前記髄核部材で充満させていることを特徴とする人体腰椎部モデルの安定化構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の腰椎モデルにおける髄核に加わる圧力を検出する人体腰椎部モデルの安定化構造に関し、特に、自動車、列車、船舶、宇宙船などに代表される乗り物の走行中における加速・減速を含む振動または加速度の変化に対して感じる乗り心地である振動乗り心地を客観的に計測する際に、安定した判定ができる人体腰椎部モデル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年において普及が著しい乗り物の代表格である自動車の社会における発展は止まることを知らない。そのため、自動車の車種も多様化しており、かつ同一車種、例えば自家用自動車でもその型数は膨大である。一方、自動車を購入し使用する多数の顧客は、購入の基準または価値に、安全性および振動乗り心地を重要視しつつある。
【０００３】
安全性は、各種衝突テスト、事故車の解析などから各車種に対するランク付けが行なわれている。しかしながら、自動車の走行中における加速・減速を含む振動または加速度の変化に対して感じる振動乗り心地となると、官能テストなどで個人差が大きく、客観的に判定する基準はなかった。特に、長距離または長時間のドライバに多い腰椎の椎間板ヘルニアの発生とその悪化との原因を、自動車の振動乗り心地と相関付ける説が、整形外科医の間で有力視されている。
【０００４】
この腰椎の椎間板ヘルニアの発生とその悪化との原因となる振動乗り心地を客観的に計測可能とする人体腰椎部モデルの構造が、特開２００１−７４５９２号公報に開示されている。
【０００５】
図４を参照してこの構造について説明する。
【０００６】
図示されるように、この構造によれば、人体腰椎部モデルの構造は、ほぼ円筒形を成し、中心軸を一致させて上下方向に対し、上部から本体上部材１１７、第４腰椎上部材１１１、第４腰椎下部材１１２、繊維輪部材１３、第５腰椎上部材１４、第５腰椎下部材１５、および本体下部材１１８を重ねた腰椎構成体を備えており、更に弾性材質からなる環状円筒形の腹背筋部材１１９を有している。腹背筋部材１１９は、上記腰椎構成体の周囲を少なくとも本体上部材１１７の中央部から本体下部材１１８の中央部に亘って形成される細身部分を包囲すると共に弾性的に固定している。
【０００７】
更にその内部では、第４腰椎上部材１１１および第４腰椎下部材１１２が嵌合固着されており、また第４腰椎上部材１１１は本体上部材１１７に嵌合固定している。他方、第５腰椎上部材１４および第５腰椎下部材１５は嵌合固着されており、第５腰椎下部材１５はほぼ中心軸位置に圧力検出器２１を有して本体下部材１１８に嵌合固定している。繊維輪部材１３は硬質弾性材質からなる厚手の環状をなし、上部を第４腰椎下部材１１２、下部を第５腰椎下部材１５それぞれに嵌合固着して形成される中空部分に人工髄核である流体の髄核部材１６を充満させている。
【０００８】
このようにして組み立てられた人体腰椎部モデルの上部に人体胸部の体重を模するに相当する体重付加体を固定し、この体重付加体が揺れ動く際の加速度変化を圧力検出器２１で検出し記録することにより乗り心地を判定している。このため、完成した人体腰椎部モデルは、上下方向に荷重を加えた場合の髄核部材に生じる圧力変動を記録してその性能を判定する静的荷重実験をしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自動車の振動乗り心地テストでは、官能テストなどで個人差が大きく、客観的に判定する基準がなかった。更に、振動乗り心地が腰椎の椎間板ヘルニアにおける発生およびその悪化の原因と相関関係にあるといわれている。上述した人体腰椎部モデルの構造は、腰椎の椎間板ヘルニアの発生とその悪化との原因となる振動乗り心地を客観的に計測可能としている。
【００１０】
しかしながら、静的荷重実験を行なった結果、図５に示されるように、荷重を次第に加えて得られる圧力値と一旦加えた荷重を次第に減じて得られる圧力値との間にヒステリシス現象および非線形性が見られ圧力変動特性が不安定であることが判明した。更に、分解して再組立てした際に、同一の圧力値が得られず不安定であることが判明した。
【００１１】
この課題を解決するために実験した結果、上下方向に荷重を掛けた腹背筋部材は、歪みを生じて膨らんだ際に、本体上部材および本体下部材に形成される細身部分の縁から外側表面外にはみ出た部分と本体上部材および本体下部材により挟みつけられる部分との押圧力が異なるため腹背筋部材での中心部分と表面部分との復元に差が生じていることが判明した。すなわち、腹背筋部材について、荷重の消滅の際に形状を復元しようとしても内部の弾性状態が不均等であるため正常な復元を困難にしているためであろうと推定した。
【００１２】
また、製造工程において、第５腰椎部材の上部に繊維輪部材を嵌合固定させてその内部空間に髄核部材を充填させ、繊維輪部材の上部に第４腰椎下部材を嵌合固定する際、髄核部材を充填する繊維輪部材の内部空間の圧力に再現性がなく、しかも髄核部材に気体・液体などの流体が混入しているため、組立ての都度、圧力の測定値に変動が生じていると推定した。
【００１３】
本発明の課題は、このような問題点を解決し、静的荷重測定に際し安定した圧力変動特性が得られ、従って、人工髄核である髄核部材に生じる圧力変化を安定して測定できる人体腰椎部モデルの安定化構造を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明による人体腰椎部モデルの安定化構造は、腹背筋部材の全体に均等に荷重を掛けることにより、荷重負荷のために生じた歪みも均等に復元できる。
【００１５】
すなわち、本体上部材および本体下部材に形成される細身部分の「深さ」と、弾性を有してこの細身部分に嵌合包囲する環状円筒形の腹背筋部材の「厚さ」との寸法関係で、上下方向の荷重を受けた際に歪みを生じて腹背筋部材が膨らんだ場合、腹背筋部材の外側表面位置が本体上部材および本体下部材により形成される外側表面位置よりはみ出さないような、「逃げ」部分を有した構造であることが特徴である。
【００１６】
具体的には、人体の腰椎における髄核に加わる圧力を擬似的に検出する人体腰椎部モデルの基本構造は、筒形を成し、中心軸を一致させて上下方向に対し、上部から本体上部材、第４腰椎部材、繊維輪部材、第５腰椎部材、および本体下部材を重ねた腰椎構成体を形成し、この腰椎構成体の周囲で少なくとも本体上部材の中央部から本体下部材の中央部に亘って形成される細身部分を包囲すると共に弾性的に固定する弾性材質からなる環状筒形の腹背筋部材を備えている。また、前記第４腰椎部材は前記本体上部材に嵌合固定し、前記第５腰椎部材は前記本体下部材に嵌合固定し、前記繊維輪部材は硬質弾性材質からなり厚手の環状をなして中空部分に髄核部材となる流体を充満させて上部を前記第４腰椎部材、下部を前記第５腰椎部材それぞれに嵌合し、かつ前記第５腰椎部材の軸部分で前記髄核部材に直接接してこの髄核部材の圧力変化を検出する圧力検出器を備えている。このような人体腰椎部モデルにおいて、前記本体上部材および本体下部材に形成される前記細身部分が前記腹背筋部材により弾性をもって嵌合包囲された際、当該腹背筋部材は、前記第４腰椎部材および前記第５腰椎部材との接触面において内側では均等な圧力で接し両端の環状面外側では前記腰椎部材両者の外側表面間で「逃げ」部分を有していることを特徴としている。
【００１７】
更に、上記「逃げ」の寸法は、少なくとも前記本体上部材および本体下部材の間で前記腹背筋部材の上下方向に押圧する荷重が加わった際に前記上下方向に垂直面方向で前記腹背筋部材が外側に膨らむ最大歪みの大きさ以内であることが望ましい。
【００１８】
また、本発明による人体腰椎部モデルのもう一つの安定化構造は、第４腰椎下部材を繊維輪部材に嵌合する際、繊維輪部材に充満する髄核部材を上部から逃がす貫通口を、上部に嵌合固着する第４腰椎下部材に設けていることである。
【００１９】
具体的には、第４腰椎部材は、螺合により嵌合し密着固定された第４腰椎上部材および第４腰椎下部材により構成され、前記第４腰椎下部材は中心軸部に貫通口を有し、当該貫通口は上部を前記第４腰椎上部、下部を前記繊維輪部材に充満する前記髄核部材それぞれに密着して内部を前記髄核部材で充満させている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による人体腰椎部モデルの安定化構造における実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明による人体腰椎部モデルにおける腰椎構成体１０の一つの実施形態を示す縦断面図である。
【００２３】
図示される腰椎構成体１０は、人が椎間板ヘルニアを起こしやすい第４腰椎および第５腰椎それぞれの部分をモデル化して第４腰椎部材および第５腰椎部材それぞれとしている。また、第４腰椎部材および第５腰椎部材それぞれは、製作の便宜のため、三つの部材により構成されている。
【００２４】
従って、腰椎構成体１０は、それぞれが円筒形をなす第４腰椎上部材１１、第４腰椎下部材１２、繊維輪部材１３、第５腰椎上部材１４、および第５腰椎下部材１５が重力方向を中心軸方向として上部から下部に位置するように組み立てられている。、第４腰椎部材および第５腰椎部材に挟まれる部分は、筒状をなす繊維輪部材１３の中空部分に人工髄核として流体である髄核部材１６が充填されることによりモデル化されている。
【００２５】
更に、腰椎構成体１０は、上述した腰椎部分を中心部分にして上下に、本体上部材１７および本体下部材１８を備え、上述した腰椎部分を固定するように、弾性を有する腹背筋部１９が本体上部材１７および本体下部材１８をそれぞれの細身部分１７Ｎ，１８Ｎで締め付けて、実際の人体との相似性を確保している。
【００２６】
従来との相違は、本体上部材１７の細身部分１７Ｎと本体下部材１８の細身部分１８Ｎとに嵌合して腰椎中央部分を外側から締め付ける腹背筋部材１９の外径寸法が本体上部材１７および本体下部材１８それぞれの外径寸法より小さく、いわゆる「逃げ」部分ＧＵを有する点、および第４腰椎上部材１１および第４腰椎下部材１２の形状にある。特に、次に図３を参照して説明するが、第４腰椎下部材１２の中心軸に沿って貫通口３４が備えられている点である。
【００２７】
次に、図３に図１を併せ参照して第４腰椎上部材１１および第４腰椎下部材１２の形状について説明する。
【００２８】
図示されるように、第４腰椎上部材１１は円筒形を成し、ねじ穴３１を底面中央部分で軸方向に有している。ねじ穴３１の底面は第４腰椎下部材１２の貫通口３４の流体出口を塞ぐような平面を形成している。
【００２９】
また、第４腰椎下部材１２は、上述したように、中心軸位置に本発明の特徴の一つである円筒状の貫通口３４を有する。更に、第４腰椎下部材１２は、円筒形の上面にねじ部３２を有し、貫通口３４を塞ぐテープ３０を装着してねじ部３２を下方から底面のねじ穴３１にねじ込み第４腰椎上部材１１と螺合固着により固定する。第４腰椎下部材１２の底面には繊維輪用嵌合溝３３が設けられている。
【００３０】
これらの一つの具体的な寸法として、実験用に人体を模して作成した第４腰椎上部材１１は、高さほぼ５０ｍｍ、外径ほぼ３３ｍｍの円筒形をなしている。また、第４腰椎下部材１２は、高さほぼ２０ｍｍ、かつ第４腰椎上部材１１とほぼ同一外径、ほぼ３２ｍｍの円筒形の上面に高さほぼ２５ｍｍのねじ部３２を有している。繊維輪用嵌合溝３３は、図示される繊維輪部材１３を嵌合する寸法に一致した環状の溝によりほぼ４ｍｍの深さで設けられている。また、貫通口３４の太さはほぼ２ｍｍである。
【００３１】
次に、図１を参照して、従来と相違する本体上部材１７および本体下部材１８並びに腹背筋部材１９の形状とその機能について説明する。以降に説明する部材の寸法は、上述同様、実験用に人体を模して作成したものである。
【００３２】
図示される本体上部材１７は、外径ほぼ１２０ｍｍ、高さほぼ１５５ｍｍの円筒形胴体であって、体重負荷部材を上部に固定できる嵌合用突起を有し、また、内径ほぼ３３ｍｍ、深さほぼ３５ｍｍを有する第４腰椎上部材１１との嵌合用の穴を底面に有している。更に底面側の高さほぼ８０ｍｍの範囲は、細身部分１７Ｎであり、腹背筋部材１９の装着固定用に外径がほぼ９６ｍｍと細くなっている。
【００３３】
本体下部材１８は、外径ほぼ１２０ｍｍ、高さほぼ１８０ｍｍの円筒形胴体において、内径ほぼ７０ｍｍ、深さほぼ３０ｍｍの大きさを有する第５腰椎下部材１５との嵌合用の穴を上面に有し、また、底面には台座に確実に固定するボルトのためのねじ穴を設けている。更に上面側の高さほぼ８０ｍｍの部分は、細身部分１８Ｎであり、腹背筋部材１９の装着固定用に外径がほぼ９６ｍｍと細くなっている。
【００３４】
腹背筋部材１９の材質、厚さ、大きさ、固定方法などは、台座の移動に基づく人体の傾きおよび直立への復元性を擬似できるものであり、その選択には再現性および温度非依存性が重要項目となる。すなわち、腹背筋部材１９は、弾性を有する部材であって、多方向性を有する固定を採用し、同じ力をいずれの方向から加えても、本体上部材１７の傾きが等しく、内部流体の髄核部材１６で発生する圧力の変化が同一であるように製作されている。従って、具体化し実測した一つの腹背筋部材１９は、弾性材質の部材として厚さ１０ｍｍのシリコーンゴムで、外径ほぼ１１６ｍｍ、内径ほぼ９６ｍｍ、長さほぼ２１０ｍｍの環状円筒形とした。勿論、腹背筋部材１９は必ずしも上述したような形態に限定されるものではない。
【００３５】
従って、本体上部材１７および本体下部材１８それぞれの外径ほぼ１２０ｍｍは腹背筋部材１９の外径ほぼ１１６に対してほぼ２ｍｍの「逃げ」を有していることになる。
【００３６】
図２に示されるように、上述した構造の腰椎構成体１０では、荷重を加える際の圧力変化と最大に加えた荷重を逓減する際の圧力変化との相違は殆どなく、更に直線性も非常によい。また、この実験による荷重の変化範囲では押圧されて周囲方向に膨らむ腹背筋部材１９が本体上部材１７および本体下部材１８それぞれとの接触面をはみ出すことはなかった。すなわち、この「逃げ」の寸法は、本体上部材１７および本体下部材１８の間で環状円筒形の腹背筋部材１９の上下方向に押圧する最大荷重が加わった際、腹背筋部材１９の全体に平均に負荷が掛かるように、上下方向に垂直な面方向で腹背筋部材１９は外側に膨らむ最大歪みの大きさ以上であればよいことになる。
【００３７】
次に、図１に図３を併せ参照して図１に示される腰椎構成体１０の組立ての一例について手順を追って説明する。
【００３８】
まず、最初の手順は、台座の上に本体下部材１８を４個のボルトにより固定する。次の手順は、髄核部材１６の圧力変化を検出する面を繊維輪用嵌合穴の底面と同一面を形成するように、第５腰椎下部材１５の検出器取付穴に圧力検出器２１を固定し、第５腰椎上部材１４を第５腰椎下部材１５にねじ込み固定して第５腰椎部材を形成する。
【００３９】
次の手順は、圧力検出器２１から測定コード用穴を通過させた測定用コードを台座から外部へ引き出して第５腰椎下部材１５を本体下部材１８に嵌合固定する。次の手順は、第５腰椎下部材１５の繊維輪用嵌合穴に繊維輪部材１３を嵌合させ、接着剤を使用するなどの方法により固定する。次いで、手順は、水中など流体中において、繊維輪部材１３の内部空間に髄核部材１６である人工髄核のシリコーングリースを上方向から充填する。
【００４０】
図３ではここまで組立てられた繊維輪部材１３および髄核部材１６を中心に示されている。
【００４１】
次の手順が、従来と相違する本発明の特徴である。
【００４２】
すなわち、第４腰椎下部材１２の繊維輪用嵌合溝３３に、第５腰椎上部材１４下部を嵌合された繊維輪部材１３の上部を嵌合させ、接着剤を使用するなどの方法により固定（ステップＳ１）する。この際、第４腰椎下部材１２の貫通口３４の上部から繊維輪部材１３の内部空間に充填された髄核部材１６のシリコーングリースが第４腰椎下部材１２の中央部分の嵌合により貫通口３４を充満させて溢出する。
【００４３】
この嵌合の際に空気の混入は避けられない。従って、髄核部材１６のシリコーングリースより比重の軽い流体が貫通口３４の上部口から排出されるのを待つ。更に、髄核部材１６圧力が減少し所定値に達するのを待って、貫通口３４の上部口からはみ出したシリコーングリースを取り除き、第４腰椎下部材１２の上部を平面に形成してテープ３４を貼着（ステップＳ２）する。
【００４４】
以降の手順は従来と同一であり、次いで、第４腰椎上部材１１に第４腰椎下部材１２のねじ部３２をねじ込み固定合体して第４腰椎部材が形成（ステップＳ３）される。
【００４５】
次いで、腹背筋部材１９の円筒形シリコーンゴム輪を本体下部材１８の上側細身部分１８Ｎに被せて固定し、次いで本体上部材１７の嵌合穴に第４腰椎上部材１１を嵌合させつつ、本体上部材１７の下側細身部分１７Ｎに腹背筋部材１９の円筒形天然ゴム輪を被せて固定することにより腰椎構成体１０が完成する。
【００４６】
次いで、こうして完成した構造の腰椎構成体１０に、静的荷重実験を行なうため荷重を順次加え、次いで荷重を逓減して圧力変化を計測する。この際に腰椎構成体１０の弾性部分の屈曲を抑えるため、ほぼ円筒形の固定筒が、少なくとも腹背筋部材１９の範囲でその周囲を覆って嵌め込まれている。固定筒の材質は、例えばアクリル板のように、繊維輪部材１３が圧力変化計測中に屈曲するのを避け得るものであればよい。また、この固定筒は、腰椎構成体１０が万一倒れても、本発明に係る本体の主要部分の損傷を防ぐことができる。
【００４７】
上記説明では、第４および第５それぞれの腰椎部材が螺合により固着するとしたが、密着嵌合による固定でもよい。
【００４８】
また、上記説明では、円筒形状により人体を模擬して具体的に製作し実測値により寸法を図示しして参照しているが、他の横断面形状を有する筒形体であっても、全体の大きさを小型化しても、各構成要素を揃えて材質を適切に選ぶことにより良好な実測データが得られることは明かである。
【００４９】
このように、上記説明では、構成要素の形状、大きさ、分割表示などを図示し参照したが、これらは一実施例であり他の形状または寸法への変更は上記機能を満たす限り自由であり、組立て手順と共に、上記説明が本発明を限定するものではない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ほぼ円筒形を成し、中心軸を一致させて上下方向に対し、上部から本体上部材、第４腰椎部材、繊維輪部材、第５腰椎部材、および本体下部材を重ねた腰椎構成体と、更に、弾性材質からなる環状円筒形の腹背筋部材とを備え、腹背筋部材が、この腰椎構成体の周囲で少なくとも本体上部材の中央部から本体下部材の中央部に亘って形成される細身部分を包囲すると共に弾性的に固定する人体腰椎部モデルの安定化構造に関している。
【００５１】
本発明によれば、本体上部材および本体下部材に形成される細身部分の「深さ」と、弾性を有してこの細身部分に嵌合包囲する環状円筒形の腹背筋部材の「厚さ」との寸法関係で、上下方向の荷重を受けた際に歪みを生じて腹背筋部材が膨らんだ場合、腹背筋部材の外側表面位置が本体上部材および本体下部材により形成される外側表面位置よりはみ出さないような、「逃げ」部分を有した人体腰椎部モデルの基本構造が得られる。
【００５２】
このような人体腰椎部モデルの安定化構造により、腹背筋部材の全体に均等に荷重が掛かるので、荷重負荷のために生じた歪みも均等に復元できる。従って、荷重負荷に基づく安定した圧力変動を測定できるという効果が得られる。
【００５３】
また、本発明によれば、第４腰椎下部材を繊維輪部材に嵌合する際、繊維輪部材に充満する髄核部材を上部から逃がす貫通口を、上部に嵌合固着する第４腰椎下部材に設けた人体腰椎部モデルの安定化構造が得られる。
【００５４】
この結果、嵌合の際に繊維輪部材に充満する髄核部材に混入した気体・液体のような髄核部材より比重の軽い流体の浮きあがるのを待ち、かつ髄核部材内部の圧力が減少して所定値に達するのを待つことによって、髄核部材のみを充填した安定構造が実現できる。従って、人体腰椎部モデルの分解後、再組立の際も、常に同一の性能を再現し、測定の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【００５５】
すなわち、本発明により、静的荷重測定に際して安定した圧力変動特性が得られるので、人工髄核である髄核部材に生じる圧力変化を安定して測定できるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による人体腰椎部モデルの実施の一形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の人体腰椎部モデルに静的荷重を加えた場合の髄核部材に生じた圧力変動の一実験例を示す相関図である。
【図３】図１における第４腰椎か部材を中心とし組立順序を示した部分の分解縦断面図である。
【図４】従来の人体腰椎部モデルの一例を示す縦断面図である。
【図５】図４の人体腰椎部モデルに静的荷重を加えた場合の髄核部材に生じた圧力変動の一実験例を示す相関図である。
【符号の説明】
１０    腰椎構成体
１１    第４腰椎上部材
１２    第４腰椎下部材
１３    繊維輪部材
１４    第５腰椎上部材
１５    第５腰椎下部材
１６    髄核部材（人工髄核）
１７    本体上部材
１７Ｎ、１８Ｎ    細身部分
１８    本体下部材
１９    腹背筋部材
２１    圧力検出器
３０    テープ
３１    ねじ穴
３２    ねじ部
３３    繊維輪用嵌合溝
３４    貫通口
ＧＵ    逃げ部分
【図１】
0003917414.tif 000002
【図２】
0003917414.tif 000003
【図３】
0003917414.tif 000004
【図４】
0003917414.tif 000005
【図５】
0003917414.tif 000006