(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
くちばし状に開閉する１対の破断爪を、破断機本体の先端側に備え、前記破断機本体に設けた電動式の押圧手段により、前記破断機本体側から前記破断爪同士の隙間に向けてシャフトを押圧することで、前記両破断爪を開脚させる構成とし、前記破断爪を、破断対象物に備えた隙間内に配して開脚することにより、前記破断対象物を破断する電動式破断機において、
前記破断機本体とは別に設けられて、前記破断爪が開閉可能に組み付けられかつ前記シャフトが直動可能に組み付けられた本体部を有する先端アッシと、
前記破断機本体の先端に設けられて、前記押圧手段に備えた直動可動部が接離する位置に配置されたアッシ装着壁と、
前記アッシ装着壁に設けられて、前記直動可動部の直動方向と直交する方向から、前記先端アッシの本体部が挿入されて前記直動方向で固定されるアッシ本体受容部と、
前記直動可動部に設けられて、前記直動方向と直交する方向から、前記シャフトの一端に形成した凹凸部が挿入されて前記直動方向で固定されるシャフト受容部と、を備えたことを特徴とする電動式破断機。
【請求項２】
前記押圧手段は、
前記破断機本体に固定されて、一端に底壁を備えた固定筒部と、
前記固定筒部内でスライドし、かつ、前記固定筒部と反対側の端部に底壁を備えた可動筒部と、
前記固定及び可動の両筒部にて閉塞された密閉空間に収容されたボールネジ装置と、
前記ボールネジ装置に設けられて、前記可動筒部の開口端側に固定されたボールナットと、
前記ボールネジ装置に設けられて、前記ボールナットに螺合し、かつ、一端が前記固定筒部の底壁を貫通したボールネジ軸体と、
前記ボールネジ軸体の一端に連結された電動モータとから構成されて、
前記可動筒部を、前記押圧手段の直動可動部としたことを特徴とする請求項１記載の電動式破断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、破断対象物の隙間に破断爪を差し込んで開脚することで、破断対象物を破断する破断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０には、特開平３−５７５５３号公報に掲載された破断機が示されている。この破断機は、くちばし状に開閉する１対の破断爪１，１を破断機本体２の先端に備え、破断機本体２の後端部に設けた油圧シリンダ３にて、両破断爪１，１の間に、先端楔形のシャフト４を押し込むことで、これら破断爪１，１を開脚する構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、上記したような破断機をロボットに装着して用いる場合があるが、例えば、ロボットの駆動力により、大きな力が破断爪１にかかって変形させてしまうことが想定される。しかしながら、従来の破断機は、破断機本体２の複数箇所を分解しなければ、破断爪１を取り外せない構造になっていたので、破断爪１が変形等した場合に、迅速な対応が困難であった。
【０００４】
また、従来では、上記したもののように、油圧式の破断機しかなかったため、油圧シリンダを駆動させるためのコンプレッサ等が不可欠になり、駆動源を備えた破断機のシステム全体が非常に大きくなるという問題があった。さらに、油圧シリンダに繋がるチューブは、油圧がかかった状態で屈曲性が悪く、配管の取り回しが困難であった。そこで、電動式の破断機の開発が期待されたが、電動モータの動力を伝達する駆動系の防塵を、如何にコンパクトに構成するかが問題になっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、破断爪を迅速に交換でき、かつ、駆動系の防塵構造をコンパクトにすることが可能な電動式破断機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に係る発明に係る電動式破断機は、くちばし状に開閉する１対の破断爪を、破断機本体の先端側に備え、破断機本体に設けた電動式の押圧手段により、破断機本体側から破断爪同士の隙間に向けてシャフトを押圧することで、両破断爪を開脚させる構成とし、破断爪を、破断対象物に備えた隙間内に配して開脚することにより、破断対象物を破断する電動式破断機において、破断機本体とは別に設けられて、破断爪が開閉可能に組み付けられかつシャフトが直動可能に組み付けられた本体部を有する先端アッシと、破断機本体の先端に設けられて、押圧手段に備えた直動可動部が接離する位置に配置されたアッシ装着壁と、アッシ装着壁に設けられて、直動可動部の直動方向と直交する方向から、先端アッシの本体部が挿入されて直動方向で固定されるアッシ本体受容部と、直動可動部に設けられて、直動方向と直交する方向から、シャフトの一端に形成した凹凸部が挿入されて直動方向で固定されるシャフト受容部と、を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動式破断機において、押圧手段は、破断機本体に固定されて、一端に底壁を備えた固定筒部と、固定筒部内でスライドし、かつ、固定筒部と反対側の端部に底壁を備えた可動筒部と、固定及び可動の両筒部にて閉塞された密閉空間に収容されたボールネジ装置と、ボールネジ装置に設けられて、可動筒部の開口端側に固定されたボールナットと、ボールネジ装置に設けられて、ボールナットに螺合し、かつ、一端が固定筒部の底壁を貫通したボールネジ軸体と、ボールネジ軸体の一端に連結された電動モータとから構成されて、可動筒部を押圧手段の直動可動部としたところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
【００１０】
請求項１の電動式破断機では、先端アッシを、破断機本体に取り付けるには、先端アッシを、直動可動部の直動方向と直交する方向から、破断機本体に押し付ければよい。すると、先端アッシの本体部が、アッシ本体受容部に挿入されて、直動可動部の直動方向で破断機本体に固定されると共に、先端アッシのシャフトが、シャフト受容部に挿入されて、直動可動部の直動方向でその直動可動部に固定される。そして、直動可動部が直動すると、破断機本体に固定された先端アッシの本体部に対して、直動可動部に固定されたシャフトが直動し、両破断爪が開脚される。このように、本発明によれば、先端アッシを、直動可動部の直動方向と直交する方向から破断機本体に押し付けるだけで、先端アッシの本体部とシャフトとが、一度に、破断機本体に直動方向で固定されるから、先端アッシの交換作業を迅速に行うことができる。これにより、破断爪が変形等した場合に迅速に対応することができる。また、本発明の電動式破断機は、電動式であるから、従来の油圧式の場合に必要とされたコンプレッサ等が不要になり、駆動源を含めた電動式破断機全体をコンパクトにすることができる。
【００１１】
請求項２の電動式破断機では、電動モータにて、ボールネジ軸体を所定の方向に回転させると、可動筒部がボールナットと共に直動して、シャフトを押圧する手段の直動可動部としての役割を果たす。また、可動筒部は、固定筒部内をスライドし、これら固定筒部及び可動筒部にてボールネジ装置全体を覆った空間を、常に、密閉状態に保つ防塵部品としての役割も果たす。このように、本発明によれば、可動筒部が、押圧手段の直動可動部と、防塵手段との両方の役割を果たすから、これらを別々の部品で行った場合に比べて、電動式破断機全体をコンパクトな構成にすることができる。
【００１２】
なお、前記電動モータを、前記破断機本体の側部に配置して、前記電動モータの出力軸と前記ボールネジ軸体の一端とを対峙させ、それら電動モータの出力軸とボールネジ軸体の一端とにプーリを固定しかつタイミングベルトを架け渡した構成にしてもよい。このような構成にすれば、電動モータとボールネジ軸体とを同軸上に配した場合に比べて、電動式破断機の全長を短くすることができる。
【００１３】
また、前記ボールナットが、前記ボールネジ軸体と共に回転することを規制する回転規制部として、前記固定筒部に固定した補助筒体の内部に、補助シャフトをスライド可能に嵌合し、前記可動筒部から側方に突出させたブラケットを前記補助シャフトの一端に固定した構成にしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
本実施形態の電動式破断機は、図１及び図２に示すように、上下方向に延びた破断機本体１１の先端側（図１及び図２における下端側）に、先端アッシ１２を着脱可能に固定した構造をなす。図３に示すように、先端アッシ１２は、その本体部１３に、１対の破断爪１４，１４とシャフト１５とを組み付けてなる。これら各部位毎の詳細を説明すると以下のようである。
【００１５】
前記先端アッシ１２の本体部１３は、下端有底の外筒体１８の内側に、内筒体１９を螺合して備える。また、内筒体１９の内側には、滑り軸受２１が圧入されている。そして、これら内筒体１９の中心と外筒体１８の底壁の中心とに形成した貫通孔に、前記シャフト１５が挿通されている。
【００１６】
内筒体１９の上端部には、ベースフランジ２０が備えられている。ベースフランジ２０は、図６（Ａ）に示すように、内筒体１９の周囲の半分に相当する範囲が、内筒体１９と同心の円弧状をなす一方、残り半分の範囲が突片状をなして延びており、その突片の先端には、帯板１６が固定されている。
【００１７】
帯板１６は、図２に示すように、幅方向の中央に、ベースフランジ２０の先端が接合され、図６（Ａ）に示すように、帯板１６の長手方向の両端部は、ベースフランジ２０から両横方向（図６（Ａ）の上下方向）に突出している。そして、それら突出部分には、それぞれボルト７９（図６（Ｂ）参照）を挿通させるためのボルト孔（図示せず）が形成されている。
【００１８】
図３に示すように、外筒体１８の周壁には、複数のねじ孔が貫通形成され、ここに通したセットねじ１８Ａにて、外筒体１８と内筒体１９とが、所望の位置で固定される。
【００１９】
図２に示すように、外筒体１８の底壁の下面には、例えば、シャフト１５の挿通経路を挟んだ両側に、１対の支持壁１７，１７が対向して形成されている。支持壁１７，１７は、図３に示すように、外筒体１８より側方に張り出しており、それら張り出し部分で、両支持壁１７，１７の間に破断爪１４の一端を挟み、これら支持壁１７，１７及び破断爪１４にピン１４Ｐを貫通させてある。また、支持壁１７のうちピン１４Ｐが貫通した支持孔は、図４の破線で示すように、横方向に延びた長孔１４Ｒとなっており、これにより、破断爪１４，１４が横方向に並行移動可能となっている。
【００２０】
両破断爪１４，１４は、図３に示すように、下端側に向かって先細りになって延びている。各破断爪１４，１４の長手方向の中間部分には、係止突部２４，２４が設けられており、両破断爪１４，１４の係止突部２４，２４の間にコイルバネ２２を架け渡し、このコイルバネ２２の弾発力でもって、両破断爪１４，１４が、閉脚状態に付勢されている。
【００２１】
両破断爪１４，１４は、閉脚状態で互いの先端部分が面当接し、両破断爪１４，１４の間に先細りの隙間１４Ａが形成されている。そして、この隙間１４Ａに、次述の楔体２５が押し込まれて、破断爪１４，１４が開脚される。
【００２２】
楔体２５は、全体として、例えば、直方体の下端側の１対の角部を斜めにカットして先細り状にした形状をなしており、その先細り部分を前記隙間１４Ａ内に配し、上端部に形成したねじ孔に、シャフト１５の下端部が螺合して取り付けられている。
【００２３】
シャフト１５は、例えば、内筒体１９の２倍強の長さをなしており、シャフト１５の上端部には、シャフトフランジ２８（本発明に係るシャフトの「凹凸部」に相当する）が側方に張り出している。そして、破断爪１４が閉脚した状態では、シャフト１５の約半分が内筒体１９のベースフランジ２０より上方に突出した状態になっている。
【００２４】
次いで、破断機本体１１について説明する。
破断機本体１１は、図３に示すように、上下方向に延びた直動機構部４１の上端部に動力伝達部４２を設けてなる。直動機構部４１は、固定筒部４４と可動筒部５６とを嵌合することで密閉された空間内に、ボールネジ装置４６を備える。
【００２５】
詳細には、固定筒部４４は、上下方向に延びて、上端部が底壁５０にて閉塞された一端有底構造をなす。前記底壁５０には、貫通孔が形成されて、そこに複数のベアリング群が組み付けられ、これらベアリング群に、ボールネジ装置４６に備えたボールネジ軸体４７の上端部を貫通させてある。これらベアリング群は、１対のアンギュラベアリング５１，５１の下方にスラストベアリング５２を設けてなり、ボールネジ軸体４７の途中部分に形成した段差部が、ブッシュ５２Ａを介してスラストベアリング５２に突き合わされている。なお、ボールネジ軸体４７のうちベアリング群より上方部分には、ボールネジ軸体４７の抜け止めするための菊ナット５１Ａが螺合されている。
【００２６】
前記可動筒部５６は、固定筒部４４の内側に嵌合されている。可動筒部５６は、下端部が底壁によって閉塞された一端有底構造をなし、その上端の開放口から内側にボールナット４８が嵌合されてねじ止めされている。また、固定筒部４４のうち下端側の内周面には、滑り軸受５５が設けられており、この滑り軸受５５に可動筒部５６の外周面が密接している。これにより、可動筒部５６と固定筒部４４とによって、閉塞された密閉空間の防塵が図られている。
【００２７】
図２に示すように、可動筒部５６の下端部からは、固定筒部４４より側方（図２の左方向）に向けて突片５７が突出しており、その突片５７の先端から上方に向けて補助シャフト５８が起立している。そして、この補助シャフト５８は、固定筒部４４の外面に固定された補助筒体５９内にスライド可能に挿通されている。これにより、可動筒部５６は、固定筒部４４に対し、回転が規制され、かつ、スライドが許容された状態になっている。そして、ボールネジ軸体４７が回転したときに、ボールナット４８と共に可動筒部５６が直動する。
【００２８】
さて、可動筒部５６の下端部には、シャフト受容部６２が形成されている。このシャフト受容部６２は、前記突片５７と反対側を向いた側方（図２の右方向）に開放し、その開放口から前記シャフト１５の上端部が挿入される。より詳細には、シャフト受容部６２は、図２及び図５に示すように、シャフト１５のうちシャフトフランジ２８の直径とほぼ同じ幅をなした第１の部屋６２Ａと、その第１の部屋６２Ａに隣接し、シャフトフランジ２８の直径より幅狭で、かつ、シャフト１５の本体部分が側方から挿通される第２の部屋６２Ｂとを設けた構造をなす。これにより、シャフト１５の上端部が、シャフト受容部６２に側方から挿入されると、シャフト１５の直動方向で、シャフト１５が可動筒部５６に固定される。
【００２９】
直動機構部４１の先端には、可動筒部５６が接離する位置に、アッシ装着壁６１が設けられている。より具体的には、アッシ装着壁６１は、固定筒部４４のうち図３における左右の両側壁からは、下方に向けて垂下した１対の対向壁６０，６０の間に差し渡されている。
【００３０】
アッシ装着壁６１には、アッシ本体受容部６３が形成されている。アッシ本体受容部６３は、シャフト受容部６２と同じ向きの側方（図２の右方向）に開放しており、その開放口から、前記先端アッシ１２に備えた本体部１３が挿入される。より詳細には、アッシ本体受容部６３は、図２及び図６に示すように、前記本体部１３に備えたベースフランジ２０とほぼ同じ幅をなした第１の部屋６３Ａと、その第１の部屋６３Ａの上方に隣接して、ベースフランジ２０より幅狭で、シャフト１５の本体部分が側方から挿通される第２の部屋６３Ｂと、第１の部屋６３Ａの下方に隣接して、ベースフランジ２０より幅狭で、本体部１３に備えた内筒体１９が側方から挿通される第３の部屋６３Ｃとを備える。そして、このアッシ本体受容部６３に本体部１３が挿入されると、シャフト１５の直動方向で、本体部１３がアッシ装着壁６１に固定される。また、アッシ本体受容部６３の奥部まで本体部１３を挿入したところで、ベースフランジ２０に設けた前記帯板１６が、アッシ装着壁６１の側面に当接し、その帯板１６の両端部のボルト孔に挿通したボルト７９をアッシ装着壁６１に螺合することで、先端アッシ１２がアッシ本体受容部６３内に抜け止めされる。
【００３１】
なお、図２に示すように、固定筒部４４のうち前記補助筒体５９が固定された側と反対側の側面には、産業用のロボットのリストをねじ止めするためのロボット装着部８０が設けられている。
【００３２】
以上は、破断機本体１１のうち直動機構部４１の説明であって、その直動機構部４１の上端部に設けた動力伝達部４２は以下のようである。
【００３３】
動力伝達部４２は、図３に示すように、直動機構部４１から側方に延びた扁平の箱状をなしている。そして、直動機構部４１の底壁７０の端部下面に、電動モータ７１が取り付けられ、電動モータ７１のモータ出力軸７２が、底壁７０を下方から貫通して、前記ボールネジ軸体４７の上端部と対峙している。
【００３４】
これらモータ出力軸７２とボールネジ軸体４７の上端部とには、それぞれプーリ７３，７４が取り付けられており、これらプーリ７３，７４に、タイミングベルト７５が架け渡されている。これにより、電動モータ７１の回転力が、ボールネジ軸体４７に伝達される。また、電動モータ７１は、ＤＣモータであって、図示しない駆動回路により、モータ出力軸７２が、時計回りと反時計回りとに、切り替えられて駆動される。
【００３５】
上記構成からなる本実施形態の電動式破断機は、例えば図７に示すように、ロボット８５の先端に取り付けられて、堰折り用ロボットシステムとして用いられる。このロボット８５は、いわゆる６軸垂直多関節構造をなし、水平方向を向いたアームの先端には、図１に示したブラケット８１が取り付けられ、このブラケット８１が電動式破断機のロボット装着部８０にねじ止めされている。また、電動モータ７１の駆動回路は、ロボット８５の制御用コントローラに接続され、この制御用コントローラからの指令値により、電動モータ７１への給電が制御される。
【００３６】
図７において、ロボット８５の前方に据え付けた治具８２の上面には、鋳物粗材９０が固定される。鋳物粗材９０は、図８に簡略して示すように、ランナー９３から枝分かれして延びた堰部９２の先端に、それぞれ製品部９１を連ねた構造をなす。
【００３７】
次に、本実施形態の電動式破断機の動作について説明する。
堰折り用ロボットシステムを起動すると、制御用コントローラに記憶されたプログラムに基づいて、ロボット８５がアームを動かし、そのプログラムに設定された所定の破断ポイントに、電動式破断機を移動させる。このとき、電動式破断機の電動モータ７１に繋がる動力線の曲げ反力がロボットにかかるが、その曲げ反力は、従来の油圧式の破断装置において、油圧シリンダに繋がったチューブの曲げ反力に比べて小さいから、ロボットへの負荷の軽減が図られる。
【００３８】
図９（Ａ）には、前記プログラムに設定された複数の破断ポイントのうちの１つに、電動式破断機が移動された状態が示されている。各破断ポイントは、例えば、鋳物粗材９０のうち製品部９１とランナー９３との間でかつ堰部９２の側方に設定されている。そして、電動式破断機は、各破断ポイントに対し、例えば、その上方から、破断爪１４を閉脚した状態で挿入される。
【００３９】
同図に示すように、電動式破断機が、所定の破断ポイントまで挿入されると、前記プログラムに基づき、制御用コントローラから電動モータ７１の駆動回路に、破断爪１４，１４を開脚させるための制御信号が出力される。すると、電動モータ７１のモータ出力軸７２が一方向に回転し、このモータ出力軸７２にタイミングベルト７５等にて連結されたボールネジ軸体４７が回転する。これにより、ボールネジ軸体４７に螺合したボールナット４８と共に可動筒部５６が下方に直動し、シャフト１５と共に楔体２５が破断爪１４，１４の間に押し込まれて、破断爪１４，１４が、図９（Ｂ）に示すように開脚される。そして、破断爪１４，１４が、鋳物粗材９０のうちランナー９３と製品部９１との間を押し広げるようにして、堰部９２の一部が破断されて、製品部９１が鋳物粗材９０から離脱される。
【００４０】
次いで、前記プログラムに基づき、制御用コントローラから電動モータ７１の駆動回路に、破断爪１４，１４を閉脚させるための制御信号が出力される。すると、電動モータ７１のモータ出力軸７２が上記した場合と逆方向に回転し、可動筒部５６が上方に直動して、シャフト１５と共に楔体２５が、破断爪１４，１４の間から退避する。そして、破断爪１４，１４の間に差し渡したコイルバネ２２の弾発力にて、破断爪１４，１４が閉脚される。
【００４１】
次いで、ロボット８５が駆動されて、電動式破断機が次の破断ポイントに移動されて、上記した開脚及び閉脚動作を行い、順次に、製品部９１を鋳物粗材９０から離脱させる動作を繰り返す。
【００４２】
ところで、堰折りロボットシステムの周りには、鋳物粗材９０の破断により、粉塵が発生する。ところが、本実施形態の電動式破断機では、固定筒部４４及び可動筒部５６にてボールネジ装置４６全体を覆った空間が、常に、密閉状態に保たれて、ボールネジ装置４６への防塵が図られているから、従来の油圧式の破断機と同様に、粉塵が発生する環境でも使用することができる。
【００４３】
さて、鋳物粗材９０のばらつきにより、破断爪１４の先端が鋳物粗材９０に突き当たって変形する場合がある。このような場合、本実施形態では、電動式破断機のうち先端アッシ１２のみを新しいものに交換することができる。その交換作業は、以下のようである。
【００４４】
まず、ロボット８５を所定の姿勢にし、かつ、電動式破断機の破断爪１４を閉脚状態にして源源を落とす。この状態で、先端アッシ１２の本体部１３を、アッシ本体受容部６３に抜け止めしたボルト７９（図１及び図６（Ｂ）参照）を外し、先端アッシ１２を破断機本体１１の側方（可動筒部５６の直動方向と直交する方向）にずらす。すると、先端アッシ１２の本体部１３が、アッシ本体受容部６３から側方に外れると共に、シャフト１５が、シャフト受容部６２から側方に外れ、もって、先端アッシ１２が破断機本体１１から離脱される。
【００４５】
次いで、先端アッシ１２を破断機本体１１に組み付ける場合には、先端アッシ１２を、側方から破断機本体１１に押し付ければよい。より詳細には、破断機本体１１のアッシ本体受容部６３に、先端アッシ１２の本体部１３に設けたベースフランジ２０を側方から宛うと共に、破断機本体１１のシャフト受容部６２に、シャフト１５の一端に設けたシャフトフランジ２８を側方から宛って、先端アッシ１２を破断機本体１１に押し付ける。すると、ベースフランジ２０が、アッシ本体受容部６３に側方から挿入されて、可動筒部５６の直動方向で、先端アッシ１２の本体部１３が破断機本体１１に固定され、シャフトフランジ２８がシャフト受容部６２に側方から挿入されて、可動筒部５６の直動方向で、先端アッシ１２のシャフト１５が可動筒部５６に固定される。そして、ボルト７９にて、本体部１３をアッシ本体受容部６３に固定して、先端アッシ１２の交換作業が完了する。
【００４６】
このように本実施形態によれば、破断爪１４及びシャフト１５を組み付けてなる先端アッシ１２が、破断機本体１１に対して着脱可能に固定されているから、先端アッシ１２のみを容易に交換することができる。しかも、先端アッシ１２を破断機本体１１に側方から押し付けるだけで、先端アッシ１２の本体部１３及びシャフト１５が、一度に破断機本体１１の所定の位置に、可動筒部５６の直動方向で固定されるから、先端アッシ１２の交換作業を迅速に行うことができる。
【００４７】
また、本発明の電動式破断機は、電動式であるから、従来の油圧式の場合に必要とされたコンプレッサ等が不要になり、駆動源を含めた電動式破断機全体をコンパクトにすることができる。さらに、可動筒部５６が、シャフト１５を押圧する手段の直動可動部としての役割を果たすと共に、ボールネジ装置４６を覆う防塵部品としての役割も兼ねるから、前記直動可動部と防塵部品とを別々の部品で行った場合に比べて、電動式破断機全体をコンパクトな構成にすることができる。その上、電動モータ７１を、破断機本体１１の側方に横並びに配置したから、これら電動モータ７１をボールネジ軸体４７と同軸上に配置した場合に比べて、電動式破断機の全長を短くすることができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、電動式の押圧手段を備えた破断機において、先端アッシ１２を破断機本体１１に着脱可能に固定したが、油圧式の押圧手段を備えた油圧式破断機において、先端アッシを破断機本体に着脱可能に固定した構成にすることもできる。この場合も、先端アッシのみを交換することができ、破断爪の変形等に迅速に対応することができる。
【００４９】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５０】
（１）前記実施形態の電動式破断機では、ボールネジ装置４６を用いて電動モータ７１の回転力を直線方向の力に変換していたが、本発明の電動式の押圧手段は、この構造に限られるものではなく、カム機構やリンク機構によって、回転力を直線方向の力に変換する構成にしてもよい。
【００５１】
（２）本発明の電装式破断機は、例えば、全体を小型化すると共に、電動モータの電源としてのバッテリーを一体に設けて、ハンディタイプにしてもよい。
【００５２】
（３）また、電動式破断機に備えた電動モータの動力線を、例えば、救急車に搭載のバッテリーに接続することができる構成にしてもよい。このようにすれば、例えば、交通事故現場において、事故車から人を救助するために電動式破断機を用いることができる。
【００５３】
（４）前記実施形態では、電動式破断機を駆動するための電動モータ７１としてＤＣモータが用いられていたが、この電動モータは、ＤＣモータに限定されず、どのようなモータでもよく、例えば、ＡＣモータ、誘導モータ、ステッピングモータ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動式破断機の側断面図
【図２】電動式破断機の先端アッシを取り外した状態の側断面図
【図３】電動式破断機の破断爪を閉脚した状態の正断面図
【図４】電動式破断機の破断爪を開脚した状態の正断面図
【図５】図１のＡ−Ａ破断面における平断面図
【図６】（Ａ）アッシ本体受容部からアッシ本体を離脱させた状態の平端面図
（Ｂ）図１のＢ−Ｂ破断面における平断面図
【図７】電動式破断機をロボットに取り付けた状態の側面図
【図８】鋳物粗材と治具の平面図
【図９】（Ａ）破断ポイントに電動式破断機を配した状態の側断面図
（Ｂ）その電動式破断機の破断爪を開脚した状態の側断面図
【図１０】従来の電動式破断機の側断面図
【符号の説明】
１１…破断機本体
１２…先端アッシ
１３…本体部
１４…破断爪
１５…シャフト
２８…シャフトフランジ（凹凸部）
４４…固定筒部
４６…ボールネジ装置
４７…ボールネジ軸体
４８…ボールナット
５６…可動筒部
６１…アッシ装着壁
６２…シャフト受容部
６３…アッシ本体受容部
７１…電動モータ
８５…ロボット
９０…鋳物粗材（破断対象物）
【図１】
0003945621.tif 000002
【図２】
0003945621.tif 000003
【図３】
0003945621.tif 000004
【図４】
0003945621.tif 000005
【図５】
0003945621.tif 000006
【図６】
0003945621.tif 000007
【図７】
0003945621.tif 000008
【図８】
0003945621.tif 000009
【図９】
0003945621.tif 000010
【図１０】
0003945621.tif 000011