(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続可変液圧トランスミッションであって、
ハウジング（１２）と、
このハウジング内に軸支され、主駆動装置から入力トルクを受ける入力シャフト（１４）と、
前記ハウジング内に軸支され、被動装置へ出力トルクを与える出力シャフト（１６）と、
前記入力シャフトへ駆動自在に連結された液圧ポンプユニット（１８）と、
前記ハウジングへ固定された液圧モーターユニット（２０）と、
前記液圧ポンプユニットと液圧モーターユニットとの間で、操作自在に位置する楔形斜板（２２）であり、圧送された作動液を前記液圧ポンプユニットと液圧モーターユニットとの間で移送するように適応されたポート（２３）を含み、更に、径方向に対向する高液圧側（７２）と低液圧側（７０）とを含む楔形斜板（２２）と、
この斜板に働くトルクが前記出力シャフトへ伝達されるように前記斜板を前記出力シャフトへ回動自在に連結するカップリングと、
前記トランスミッションの伝達比を変化させるように前記カップリングの回動軸の周りの前記斜板の角度を調整する伝達比制御器（２４）とを備えるトランスミッションにおいて、
トランスミッション中立設定液圧回路（２６）であり、前記斜板の高液圧側と低液圧側とにおける前記斜板ポートへ実質的に連続的に交互に流体連通する少なくとも第一と第二の回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）と、これら第一と第二の回路分岐を共通の低液圧源（７６）へ接続するように選択的に操作自在な中立設定流体制御弁（１００）とを含み、前記斜板の高液圧側と低液圧側とにおける液圧を実質的に等しくさせることにより、前記伝達比制御器により設定された前記斜板の角度に関係なく、前記斜板へ働くトルクを実質的に零に減少させるトランスミッション中立設定液圧回路（２６）を更に備えることを特徴とする連続可変液圧トランスミッション。
【請求項２】
前記共通の低液圧源を与える作動液用液だめ（７６）を更に含む請求項１記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項３】
前記液だめ（７６）に配置され、前記斜板（２２）の低液圧側（７０）に流体接続する液だめポンプ（７８）を更に含む請求項２記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項４】
前記液だめ（７６）に配置された液だめポンプ（７８）と、
前記液だめポンプ（７８）を前記斜板（２２）の低液圧側（７０）へ実質的に連続的に接続する少なくとも第一と第二の流路（８０，８２，８４，８５，５１，５３，５９）と、
これら第一と第二の流路にそれぞれ含まれた第一と第二の一方向チェック弁（８６）とを更に備えると共に、
第一の回路分岐が第三の一方向チェック弁（９６）を含み、且つ第一の一方向チェック弁の下流の位置において第一の流路へ接続されており、
第二の回路分岐が第四の一方向チェック弁（９６）を含み、且つ第二の一方向チェック弁の下流の位置において第二の流路へ接続されている請求項２記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項５】
前記斜板（２２）が、径方向に対向して前記斜板ポート（２３）に流体連通する第一の半環状面キャビティ（７０）と第二の半環状面キャビティ（７２）とを含み、その第一の半環状面キャビティは前記斜板の低液圧側（７０）に配置され、且つ第二の半環状面キャビティは前記斜板の高液圧側（７２）に配置されており、
前記トランスミッションが、
作動液用液だめ（７６）と、
この液だめに配置された液だめポンプ（７８）と、
角度方向に離間した第一と第二と第三の流路（８０，８２，８４，８５，５１，５３，５９）であり、これらの流路の少なくとも一つを介して前記液だめと前記斜板の低液圧側との間の流体連通を連続的に与える第一と第二と第三の流路と、
これら第一と第二と第三の流路にそれぞれ含まれた第一と第二と第三の一方向チェック弁（８６）であり、前記液だめポンプと前記斜板の高液圧側との間の流体連通を遮断する第一と第二と第三の一方向チェック弁（８６）とを更に備えると共に、
前記中立設定液圧回路（２６）が、
第一と第二と第三の液体回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）であり、第一と第二と第三の一方向チェック弁から下流の位置において、それぞれ第一と第二と第三の流路へ接続されて、これら第一と第二と第三の液体回路分岐のうち、少なくとも一つが前記斜板の低液圧側と連続的に流体連通し、且つ他の一つが前記斜板の高液圧側と連続的に流体連通するようにされた第一と第二と第三の流体回路分岐と、
これら第一と第二と第三の流体回路分岐にそれぞれ包含された第四と第五と第六の一方向チェック弁（９６）とを含み、
且つ前記中立設定流体制御弁（１００）が、第一と第二と第三の流体回路分岐へ共通に接続され、これら第一と第二と第三の流体回路分岐を前記液だめへ同時に吐出するように選択的に操作自在である請求項１記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項６】
前記液圧ポンプユニット（１８）が、
前記入力シャフト（１４）により回転するように駆動自在に連結された支持体（３４）と、
各々のマウント（４０）により円周状配列で前記支持体（３４）へ取り付けられた複数のポンプピストン（３６）と、
これらポンプピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたポンプシリンダ（４２）の円周状配列を形成するポンプシリンダブロック（４４）であって、前記ポンプシリンダと前記斜板ポートとの間の流体連通を与える開口（４３）を含むポンプシリンダブロック（４４）とを含み、
前記液圧モーターユニット（２０）が、
前記ハウジングへ取り付けられた支持体（５２）と、
各々のマウント（５０）により円周状配列で前記支持体（５２）へ取り付けられた複数のモーターピストン（５４）と、
これらモーターピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたモーターシリンダ（５８）の円周状配列を形成するモーターシリンダブロック（５６）であって、前記モータシリンダと前記斜板ポートとの間の流体連通を与える開口（５９）を含むモーターシリンダブロック（５６）とを含み、
前記モーターピストンマウント（５０）の三つがそれぞれ前記第一と第二と第三の流路にそれぞれ包含された第一と第二と第三の流通路（５１）を有する請求項５記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項７】
前記中立設定流体制御弁（１００）が、第一と第二と第三の流体回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）を閉鎖する作動弁位置と、第一と第二と第三の流体回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）を液だめ（７６）へ吐出させる非作動弁位置とを含み、
前記中立設定液圧回路（２６）が、
流体制御弁を前記作動弁位置へ作動させて、前記斜板上の液圧トルクの発生を可能とし、且つ流体制御弁をその非作動弁位置へ作動させて、前記斜板上の液圧トルクを実質的に零に減少させる操作者制御器（１１６）を更に含む請求項５記載の連続可変液圧トランスミッション。
【請求項８】
前記中立設定流体制御弁（１００）が電磁弁であり、且つ前記操作者制御器（１１６）が、前記電磁弁のための電気的起動回路（１１４，１１６，１１２）を開閉するスイッチ（１１６）を含む請求項７記載の連続可変液圧トランスミッション。
【発明の詳細な説明】
関連出願
本出願に開示される発明は、特に、Ｆｏｌｓｏｍの米国特許第５，４２３，１８３号
と、１９９４年１１月３日出願のＦｏｌｓｏｍの米国特許出願第０８／３３３，６８８号および１９９４年１１月２１日出願のＦｏｌｓｏｍの米国特許出願第０８／３４２，４７２号とに開示される連続可変液圧トランスミッションの応用に関するが、これに限定されるものではない。これらの米国特許および米国特許出願の開示は本明細書に引用されて援用されている。
発明の技術分野
本発明は液圧機械に関し、特に連続（無限）可変伝達比で動力を主駆動装置から被動装置へ伝達可能な液圧トランスミッションに関する。
発明の背景
上記米国特許および米国特許出願に開示された液圧機械は、中間楔形斜板に対して対向して、且つ軸方向において直線上に位置する関係で配置された液圧ポンプユニットと液圧モータユニットとを含んでなる。そのポンプユニットは、主駆動装置（Ｐｒｉｍｅｍｏｖｅｒ）によって駆動される入力シャフトに連結され、一方、モータユニットは、動くことのない機械ハウジングに取り付けられている。入力シャフトと同軸であり、被動装置（ｌｏａｄ）を駆動するように被動装置へ連結された出力シャフトは、トルクを結合する関係で斜板へ枢動自在に連結されている。ポンプユニットが主駆動装置によって駆動されると、作動液は斜板の複数のポートを通じてポンプユニットとモータユニットとの間で往復圧送される。その結果、三つのトルク成分（これらは全て同じ方向へ作用する）は斜板へ働いて、出力シャフトへ出力トルクを与えて被動装置を駆動する。これらのトルク成分のうち二つは、回転ポンプユニットによって斜板へ働く一つの力学的成分と、モータユニットによって斜板へ働く一つの流体力学的成分である。第三の成分は、斜板ポートの周囲上で対向する端面に作用する液圧によって生じる大きさの異なる力から生じる純粋な液圧成分である。ここで斜板は楔形を呈しているので、斜板の対向端面の表面積は異なる。
伝達比を変えるために、出力シャフトの軸に関する斜板の角度を変化させる。伝達比、即ち、速度比は連続的に可変であるので、主駆動装置は、その最も効果的に作動する点において基本的に設定された一定速度で作動できる。伝達比を１：０（中立）に設定できることは、クラッチを不要とする。従来の連続可変液圧トランスミッションにおいては、作動液の流量率は伝達比の増大に比例して増加し、伝達比が最大に設定されたところで最大流量率が生じていたが、このような従来のものとは異なり、上記米国特許および米国特許出願に開示された液圧機械における流量率は、伝達比の範囲の中間点において最大に達し、その後は急速に減少して、伝達比設定（１：１）のところで基本的に零となる。従って、作動液の流れによる損失が減少し、従来の高伝達比の液圧トランスミッションの耳障りな金属的騒音が回避される。斜板へ多重トルク成分を働かせ、出力速度範囲の上半分における流体流量を減少させ、且つ最適な主駆動装置入力を採用できるので、上記米国特許および米国特許出願の液圧機械は、高率で静かな連続的可変液圧トランスミッションとして車輌駆動列に利用できるという格別な利点を有している。
発明の概要
本発明の一つの目的は、上記米国特許および米国特許出願に開示された型式の連続的可変液圧トランスミッションに改良を与えることである。
本発明は更なる目的は、上述のようなトランスミッションに、その作動中の制御を向上させる設備を設けることである。
本発明の付加的な目的は、上述のようなトランスミッションが車輌駆動列に利用された際、過度のブレーキをかけるような状況が生じたときにはいつでもトランスミッション出力トルクを迅速に停止させるように選択的に操作可能な設備を上述のようなトランスミッションに設けることができる。
これらの目的を達成するために本発明の連続的可変液圧トランスミッションは、ハウジングと、このハウジングに軸支され、主駆動装置から入力トルクを受け取る入力シャフトと、前記ハウジングに軸支され、入力トルクを被動装置へ与える出力シャフトと、前記入力シャフトに前記入力シャフトを駆動可能に連結された液圧ポンプユニットと、前記ハウジングに固定された液圧モータユニットと、液圧ポンプユニットと液圧モータユニットとの間に作動自在に位置し、且つ液圧ポンプユニットと液圧モータユニットとの間の作動液の圧送輸送に適合するポートを含む楔形斜板であり、径方向に対向する作動液高圧側と作動低圧側とを更に含む斜板と、この斜板へ働くトルクを前記出力シャフトへ伝達するように前記斜板を前記出力シャフトに対して枢軸に連結するカップリングと、前記トランスミッションの伝達比を変えるように前記カップリングの回動軸の周りの前記斜板の角度を調整する伝達比制御器とを含んでなる。トランスミッション中立設定回路液圧回路は、斜板ポートに流体連通して接続され、且つ前記斜板の作動液高圧側および作動液低圧側における液圧に実質的に等しくなるように選択的に操作自在であるので、伝達比制御器により与えられた前記斜板の角度に拘わらず、前記斜板へ働くトルクが実質的に零に減少する。
本発明の付加的な特徴、利点、目的は以下に述べる説明に記載され、且つこの説明から部分的に明白であり、或いは発明の実施により教示され得る。本発明の目的及び利点は、以下に記載された説明、請求の範囲および添付図面に特に示された連続可変液圧トランスミッションにより実現されて達成される。
これまで述べた一般的な説明および以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的なものであり、請求の範囲に記載された発明の更なる説明を与えることを意図したものであることは明らかである。
添付の図面は、発明の更なる理解を与えるためのものであって、且つ明細書に援用されてその一部を構成するものであり、本発明の好適実施例を図示し、詳細な説明と共に本発明の原理の説明を支援するものである。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の好適実施例に係る連続可変液圧トランスミッションの縦断面図であり、図２は、図１の２−２線に沿って破断した断面図であり、および図３は、図１の３−３線に沿って破断した断面図である。
同様な参照符号は複数の添付図面を通じて同様な要素を示す。
好適実施例の説明
本発明の好適実施例の連続可変液圧トランスミッションは、全体的に符号１０で示され、基本構成要素としてハウジング１２を備え、このハウジング内には、入力ハウジング１４と出力シャフト１６とが、それらの端と端とを概ね突き合わせた関係で同軸に軸支されている。入力シャフト１４のハウジング１２の外部における端部は、車輌の内部燃焼エンジン（図示せず）のような主駆動装置に連動するように連結され、一方、出力シャフト１６のハウジング１２の外部における端部は、車輌駆動輪（図示せず）のような被動装置に連動するように連結されている。入力シャフト１４は、全体的に符号１８で示される液圧ポンプユニットを駆動する。全体的に符号２０で示される液圧モータユニットは、ポンプユニット１８に対して軸方向で対向する関係でハウジング１２に取り付けられている。
全体的に符号２２で示される楔形斜板は、ポンプユニット１８とモータユニット２０との間に配設され、出力シャフト１６に対して連動するように接続され、また、ポンプユニットとモータユニットとの間において作動液を圧送交換するように、符号２３で示す如く孔が開けられている。模式的に符号２４で示される伝達比制御器は斜板に関係しており、出力シャフト軸２５の周りに斜板を回動させ、その角度を調整することにより、出力シャフトの速度に対する入力シャフトの速度の伝達比を調節自在に設定する。本発明の特徴によれば、トランスミッション１０は、全体的に符号２６で示される液圧回路をも含み、この回路は、伝達比制御器２４により設定された現在の斜板角度（伝達比）に無関係に、出力シャフトの速度に対する入力の中立伝達比状態を迅速に確立するように機能する。ここで図１を詳細に参照すると、ハウジング１２はカバー３０を含み、このカバーは、環状に配列された複数のボトル（図示せず）により所定位置に固定され、ハウジングの入力側開口端部を塞いでいる。入力シャフト１４は、それが軸支されたカバー３０の中央開口を介してハウジング１２へ延伸している。入力シャフト１４の内側端部には、出力シャフト１６の細径にされた内側端部を受け入れる円筒状凹所を設けるように、座ぐりが形成されている。この入力シャフト凹所に嵌合されたローラーベアリング３２は、出力シャフトの内側端部を回転自在に支承する。入力シャフト１４の内側端部分は、液圧ポンプユニット１８に含まれる複数のピストンのための支持体３４の穴を通じて延伸している。
入力シャフト１４と支持体穴には、符号３５で示すように、スプラインを設けることにより、入力シャフトとポンプピストン支持体３４がトルクを伝達する関係にされている。
ポンプピストンは、例えば１０個であり、その二つが全体的に符号３６で示されており、このポンプピストンは、上述の米国特許および米国特許出願に開示された方式で出力シャフト軸２５と同軸上に円周状に均等な間隔で配列されている。各ポンプピストン３６は、取り付けポスト４０の自由端に回転自在に取り付けられたピストンヘッド３８を含み、取り付けポスト４０の他端は、支持体３４のタップ孔内に螺合するように機械加工されている。ポンプピストンヘッド３８は、出力シャフト１６を包囲する環状シリンダブロック４４に形成されたシリンダ４２の円周状配列内に摺動自在に収容される。軸方向延伸ポスト４０の自由端に対するポンプピストンヘッド３８の回動取り付けの効果により、出力シャフト軸２５に対するポンプシリンダブロックの章動動作が、上記米国特許及び米国特許出願に詳細に説明されたトランスミッション操作中に適応される。
図１を更に参照すると、液圧モータユニット２０は基本的に液圧ポンプユニット１８と同じ構造である。しかしながら、液圧モータユニットは、ポンプユニットとは異なり、ハウジングブロック５２のタップ孔へ螺合された機械加工端部を有する取り付けポスト５０の環状配列によりハウジング１２へ取り付けられている。ピストンヘッド５４は、各取り付けポスト５０の自由端に回動自在に取り付けられている。モーターシリンダブロック５６は、それぞれモーターピストンヘッド５４を摺動自在に受け入れるモーターシリンダ５８の円周状配列を与える。
モータユニット２０はポスト５０によりハウジング１２へ取り付けられているので、モーターピストンとシリンダブロック５６は回転しないが、モーターピストンヘッド５４のポスト５０への回動自在取り付けは、トランスミッション操作の間のモーターシリンダブロックの章動（歳差運動）動作に適合する。
更に図１に明らかなように、出力シャフト１６は、トランスミッション１０の出力端を閉鎖するハウジングブロック５２の中央開口を通じて右方向へ延出する。斜板２２は、逆方向ピン６０によりポンプユニット１８とモータユニット２０との間の運転位置において出力シャフト１６へ駆動自在に連結されている。
ピン６０の軸は、出力シャフト軸２５へ直交して、斜板２２の回動軸を構成し、伝達制御器２４による出力シャフト軸２５に関する斜板の角度の伝達比変更調整に適合する。この制御器は、例えば上記米国特許および米国特許出願に見られるような様々な形式を採り得るので、図示においては模式的に示されている。
斜板２２は、ポンプシリンダブロック４４の面６３に密接摺動接触する入力面６２と、モーターシリンダブロック５６の面６５に密接摺動接触する出力面６４とを含む。斜板２２の入出力面は、斜板２２の楔形状を与えるように比較的に鋭角に向き付けられている。図１と図３を併せて参照すると、斜板入力面と斜板出力面には、径方向に対向する一対の半環状面キャビティ７０および７２が軸方向に整合して形成されている。キャビティ７０，７０とキャビティ７２，７２とは、斜板ポート２３を介して流体連通している。ポンプシリンダ４２は、ポンプシリンダブロック４４の各開口４３を介して斜板入力面６２におけるキャビティ７０，７２に流体連通し、一方、モーターシリンダ５８は、モーターシリンダブロック５６の開口５９を介して斜板出力面６４におけるキャビティ７０，７２に流体連通する。
図１を再度参照すると、作動液７７を包含する液だめ７６を設けるように、パン７４がハウジング１２の下部へ取り付けられている。液だめポンプ７８は、液だめ７６内に配置されて、典型的には連動接続（図示せず）により入力シャフトで駆動され、ハウジングブロック５２へ取り付けられた環状チャンネル部材８３内に設けられた環状チャンバ８２へライン８０を通じて、補充作動液を圧送する。モータピストンの数に応じた三つのモータピストン取り付けポスト５０は、可能な限り１２０度近く離間した角度位置にあり、このポスト５０には軸方向穴５１が設けられ、この軸方向穴５１は、ハウジングブロック５４の軸方向通路８４と、チャンバ８２へ開口するチャンネル部材８３内の通路８５へ連通する。一方向チェック弁８６はハウジングブロック５２内へ組み込まれており、補充作動液が矢印８７の方向のみへ、チャンバ８２から流路８５，８４および５１を通じて三つの流通路を介して、モーターピストンヘッド５４の開口５５を通じて、協働するモータシリンダ５８へ流れることを保証する。
伝達操作の間、ポンプピストン３６とシリンダ４２が楔形状斜板２２の最も薄い点から、その径方向に対向する最も厚い点まで回動すると、協働するポンプシリンダの容積は漸次に縮小するので、その中の作動液は加圧される。従ってこれは、一つが図３に示されている軸方向に対向する斜板面キャビティ７２により占められていると見なせる斜板２２の高圧側、即ち圧送側である。
一方、ポンプピストン３６とシリンダ４２が楔形状斜板２２の最も厚い点から最も薄い点まで回動すると、シリンダの容積は漸次に膨脹する。これは、面キャビティ７０により占められている斜板２２の低圧側、即ち吸引側と考えられる。斜板２２の低圧側が、軸方向穴５１を含む取り付けポスト５０に対応して位置する三つのモーターの何れか一つと軸方向に整合したとき、協働するチェック弁８６が開放して、液だめポンプ７０の排出圧送される液圧が斜板２２の低圧側の液圧を越えるので、チャンバ８２から協働するモーターシリンダ５８への補充作動液の流れが可能となる。三つの軸方向穴開きモーターピストン取り付けポストは約１２０度離間しているので、その少なくとも一つが常に斜板２２の低圧側に整合し、トランスミッションには補充作動液が決して不足しないことが保証される。軸方向穴開きモーターピストン取り付けポストが斜板２２の高圧側に整合したとき、チェック弁８６が閉止して、斜板２２の高圧側に存在するトランスミッションの高運転液圧から、液だめポンプ７８の低排出圧送液圧を隔てるようにする。
図１および図２を併せて参照すると、中立設定液圧回路２６は三つの回路分岐９０を含み、この回路分岐は、ハウジングブロック５２内の三つの角度方向に離間した径方向流路９２を含み、この流路９２の内側端部の各々は、チャック弁８６から下流の三つの端部ブロック軸方向流路８４へ開口している。回路分岐９０の各々は、矢印９７の方向のみへ作動液を流す効果を与える一方向チェック弁９６を通じて共通の流体ライン９４へ接続されている。流体ライン９４は電磁弁１００の入口ポート９８へ接続されている。この電磁弁の出口ポート１０２は、液だめ７６の大気圧にあるハウジング１２の内室へ流体ライン１０４により帰還接続されている。
電磁弁１００は弁スプール１０６およびプランジャ１０８を含み、そのプランジャ１０８は、弁スプール１０６を仮想線で図示される非励磁位置へ偏倚させる圧縮ばね１１０による作動する。弁スプール１０６が仮想線の非励磁位置にある場合、弁入口ポート９８と出口ポート１０２は閉鎖されないので、回路分岐９０は液だめ大気圧へ吐出される。斜板２２の高圧側と低圧側とは大気圧にて等しくなるので、液圧ポンプユニットおよび液圧モーターユニットにより斜板へ働く静液圧トルク成分は、基本的に零に減少する。続いてトランスミッションは、制御器２４により設定された伝達比（斜板角度）に関係なく、中立比状態におかれる。トランスミッションは完全に非加圧なので、回転ポンプシリンダブロック４４により斜板２２へ働く機械的トルク成分は最小化し、静液圧的トルク成分と流体機械的トルク成分とは基本的に零であり、電磁弁１００がその非励磁位置にあるとき、伝達状態（１：０比）が達成される。
通常の伝達操作を可能とするために、電磁コイル１１２がプランジャ１０６の回りに巻回されて電気的起動回路へ接続されており、その起動回路は電流センサ１１４と制御モジュール１１６を含み、そのモジュールは単純に操作者制御スイッチの形態とし得る。このスイッチが閉止に保たれている限り、電磁コイル１１２は、弁スプール１０６を入口ポート９８を閉鎖する実線で示された励磁位置へ収縮させるように励磁される。ここでトランスミッションは、液圧ポンプユニットおよび液圧モーターユニットにより加圧されて、斜板２２の高圧側と低圧側における通常運転液圧を再確立することができるので、出力シャフト１６は、制御器２４により設定された伝達比で再駆動される。チェック弁９６は、中立設定液圧回路２６へ露呈せれた斜板２２の高圧側と低圧側とを隔てることに留意されたい。中立設定弁位置としての電磁弁１００の非励磁位置を与えることにより、中立設定弁流体回路がフェイルセイフ機構の役割を果たすようにすることは望ましいことである。即ち、電気的事故の場合には、中立伝達比設定がトランスミッションに与えられる。
電磁励磁制御弁を開示したが、液圧的に起動される制御弁のような他の形式の流体弁も本発明の実践に利用し得る。また、三つの回路分岐９０の全てに共通な単独の制御弁よりも、各々の回路分岐に含め得る個々の制御弁が望ましく、この場合、複数の制御弁を並行して作動および非作動にし得る。中立設定液圧回路２６および液だめポンプ補充液圧回路をトランスミッションの出力端へ導入し、且つ非回転液圧モーターユニットを斜板２２の高圧側と低圧側へ接近させることは好ましいことであるが、このような接近はトランスミッションの入力端と液圧ポンプユニットを介さねばならないであろう。しかしながら、この代替策は液圧ポンプユニットが連続的に回転するという事実により達成される。
本発明の趣旨から逸脱することなく、本発明の連続可変液圧トランスミッションに様々な変更や変形が可能であることは当業者には明らかである。従って本発明の目的は、そのような変更例や変形例が添付の請求の範囲の趣旨およびその同等物の範疇内にある限り、それらを包含することが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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