(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチルトカメラ装置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコントローラと、このパンチルトカメラコントローラからの信号により駆動されるパルスモータと、このパルスモータにより所定範囲内において可変速に駆動されるパンチルトカメラと、前記パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状に加速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速運転するように前記パンチルトカメラコントローラにパルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具備するパンチルトカメラ装置において、
前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なくとも２以上のパルスパターンを記憶し前記パルスパターンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにされたパルスパターン記憶部と、
前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づき前記パルスパターン記憶部に記憶されている前記２以上のパルスパターンから前記指定回転速度に達する過渡期の低速度において急激な加速度をしないように徐々に速度を上げる最も適切なパルスパターンを選択する選択部と
を具備した事を特徴とするパンチルトカメラ装置。
【請求項２】
前記パルスパターン記憶部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事
を特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項３】
前記選択部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパンチルトカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
図において、パルスモータ２は、パンチルトカメラ１からの指令により、パンチルトカメラコントローラ１から、出力されるパルス数に応じた回転角度で回転する。
【０００３】
パルスモータ２の出力は、減速機構３を介して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動作軸４を駆動する。
【０００４】
パルスモータ２には、インクリメンタル型のパルスエンコーダ５が取付けられており、電源投入時に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ６でパンチルトカメラの各動作軸４の回転角度を知る事が出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、従来は、回転速度は一定で、しかも低速であった。
しかしながら、最近においては、可能回転速度範囲を広げ、高い回転速度まで使用出来る事が求められるようになった。
【０００６】
パンチルトカメラに使用されている駆動モータは、パルスモータで、その回転速度は駆動パルスの周波数で決定される。
パルスモータは高い周波数の駆動パルスでは、十分なトルクが得られないために、直ちに起動／停止出来ない、通常はスローアップ／スローダウンすなわち加／減速運転を行う。
【０００７】
図６に従来例の加速時の周波数パターンを示す。
従来の製品では、例えば、カメラの回転速度が６deg/secと遅く、かつ一定であった。
【０００８】
これに対し、最近では、例えば、カメラの回転速度が１５deg/secと言うような装置が求められている。この場合、起動／停止時における、トルクの設計上の安全率の余裕度は、どうしても小さくなる。
一方、例えば加速時の、トルクは回転速度が小さいほど大きなトルクが得られる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に着目したものである。
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項１のパンチルトカメラ装置においては、
パンチルトカメラ装置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコントローラと、このパンチルトカメラコントローラからの信号により駆動されるパルスモータと、このパルスモータにより所定範囲内において可変速に駆動されるパンチルトカメラと、前記パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状に加速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速運転するように前記パンチルトカメラコントローラにパルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具備するパンチルトカメラ装置において、
前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なくとも２以上のパルスパターンを記憶し前記パルスパターンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにされたパルスパターン記憶部と、前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づき前記パルスパターン記憶部に記憶されている前記２以上のパルスパターンから前記指定回転速度に達する過渡期の低速度において急激な加速度をしないように徐々に速度を上げる最も適切なパルスパターンを選択する選択部とを具備した事を特徴とするパンチルトカメラ装置。
【００１１】
この結果、採用する回転速度によって、パルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パターンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくすることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動することが可能となる。
【００１２】
従って、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置が得られる
【００１４】
パルスパターンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにされた。
【００１５】
この結果、どの周波数においても、出力パルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がスムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１６】
本発明の請求項２においては、請求項１記載のパンチルトカメラ装置において、
前記パルスパターン記憶部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事を特徴とする。
【００１７】
この結果、小型化が図り易く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１８】
本発明の請求項３においては、請求項１又は請求項２記載のパンチルトカメラ装置において、
前記選択部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事を特徴とする。
【００１９】
この結果、小型化が図り易く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図2，図3は図１の動作説明図であって、図２は本発明の加速時の周波数パターンを示す。図３は図２の周波数パターンで駆動する場合の必要加速トルクを示す。
【００２１】
図において、図５と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図５と相違部分のみ説明する。
図において、パルスパターン記憶部１１は、図２に示す如く、パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なくとも2以上のパルスパターンを記憶する。
この場合は、▲１▼，▲２▼，▲３▼の3個のパルスパターンを記憶する。
【００２２】
選択部１２は、パンチルトカメラの指定回転速度に基づき、パルスパターン記憶部１１に記憶されている、２以上のパルスパターンから、前記指定回転速度に達する過渡期の低速度において急激な加速度をしないように徐々に速度を上げる最も適切なパルスパターンを選択する
【００２３】
なお、パルスパターン記憶部１１がパンチルトカメラコントローラ１に内蔵されても良い。
また、選択部１２もパンチルトカメラコントローラ１に内蔵されても良い。
【００２４】
以上の構成において、従来の方法では、周波数を全て、図２に示す高速のパターン（１）にあわせるため、低速回転でも大きい加速トルクが必要であった。
例えば、パンチルトカメラを６deg/secで回転させたい時、従来の場合は、図２に示すパターン（１）を用いて、同図に示すＡ時点（時間＝４５ｍｓｅｃ）まで加速をし、以降この時点の周波数で定速回転をする。
【００２５】
この場合、必要な最大加速トルクは、図３に示す点Ｂ（時間＝４５ｍｓｅｃ）の９．５ｋｇｆｃｍと大きな値となる。
一方、複数の周波数パターンを用いた場合、例えば、図２に示すパターン▲３▼を利用すれば、必要な最大加速トルクは、図３に示すＣ点の６．６ｋｇｆｃｍと小さな値となる。
【００２６】
この結果、採用する回転速度によって、パルスパターン記憶部１１に記憶されている異なる加速パターン▲１▼，▲２▼，▲３▼から、適切な加速パターンを、選択部１２により選択する事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくすることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動することが可能となる。
【００２７】
従って、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置が得られる
【００２８】
図４は本発明の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、パルスパターンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして、所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにされた事を特徴とするパンチルトカメラ装置である。
【００２９】
即ち、ある周波数パターンについて、各周波数での持続時間を変えて、それぞれの周波数での出力パルス数をほぼ同じくした周波数パターンである。
この場合、周波数が低い時は持続時間を長く、周波数が高い時は持続時間を短くするようにした。
【００３０】
この結果、どの周波数においても、出力パルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がスムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３１】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
パンチルトカメラ装置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコントローラと、このパンチルトカメラコントローラからの信号により駆動されるパルスモータと、このパルスモータにより所定範囲内において可変速に駆動されるパンチルトカメラと、前記パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状に加速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速運転するように前記パンチルトカメラコントローラにパルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具備するパンチルトカメラ装置において、
前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なくとも２以上のパルスパターンを記憶するパルスパターン記憶部と、前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づき前記パルスパターン記憶部に記憶されている前記２以上のパルスパターンから前記指定回転速度に達する過渡期の低速度において急激な加速度をしないように徐々に速度を上げる最も適切なパルスパターンを選択する選択部とを具備した事を特徴とするパンチルトカメラ装置を構成した。
【００３３】
この結果、採用する回転速度によって、パルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パターンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくすることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動することが可能となる。
【００３４】
従って、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置が得られる
【００３５】
前記パルスパターンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにされた事を特徴とするパンチルトカメラ装置が設けられた。
【００３６】
この結果、どの周波数においても、出力パルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がスムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３７】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
前記パルスパターン記憶部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置設けられた。
【００３８】
この結果、小型化が図り易く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３９】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
前記選択部が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求項１又は請求項２記載のパンチルトカメラ装置が設けられた。
【００４０】
この結果、小型化が図り易く、メンテナンスも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００４１】
従って、本発明によれば、パンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】  図１の動作説明図である。
【図３】  図１の動作説明図である。
【図４】  本発明の実施例の要部構成説明図である。
【図５】  従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【図６】  図５の動作説明図である。
【符号の説明】
１      パンチルトカメラコントローラ
２      パルスモータ
３      減速機構
４      動作軸
５      パルスエンコーダ
６      絶対回転角カウンタ
１１    パルスパターン記憶部
１２    選択部
【図１】
0003890585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003890585.tif 000005
【図５】
0003890585.tif 000006
【図６】
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