(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハウジング図板毎にワイヤハーネスを構成する複数のコネハウジングを担持するハウジング供給装置と、このハウジング供給装置に担持されたコネクタハウジングに上記ワイヤハーネスを構成するハーネス要素電線を接続する接続ロボットとをそれぞれ設け、
ハウジング供給装置のハウジング図板に対しコネクタハウジングが着脱されるハウジング着脱位置から接続ロボットによりハーネス要素電線が接続される電線接続位置へ各ハウジング図板を予め設定されたタイミングで連続的に変位させる図板変位工程と、
ハウジング着脱位置に変位されたハウジング図板にコネクタハウジングを手作業で装着するハウジング装着工程と、
電線接続位置に変位したハウジング図板に装着されているコネクタハウジングに対しハーネス要素電線を接続ロボットで自動接続する自動接続工程と、
自動接続工程が終了したハウジング図板がハウジング着脱位置に戻ったときに当該ハウジング図板からハーネス要素電線の接続されたコネクタハウジングを手作業で取り出す取出し工程と
を繰り返すことにより、接続ロボットによる自動接続工程と作業者によるハウジング装着工程及びハウジング取出し工程とを並行させるワイヤハーネス製造方法において、
予め手動接続工程に配分されたハーネス要素電線を余して上記自動接続工程を終了し、
自動接続工程を終了したハウジング図板がハウジング着脱位置に変位したときに、上記手動接続工程に配分されたハーネス要素電線の接続個所を作業者に指示する指示工程を行い、
この指示工程に基づいて作業者がハーネス要素電線の接続工程を終了した後に作業者が上記取出し工程に移行するように全ハーネス要素電線の接続良否を判別する
ことを特徴とするワイヤハーネス製造方法。
【請求項２】
ワイヤハーネスを構成するコネクタハウジングを着脱可能に保持する複数のハウジングホルダと、
各ハウジングホルダを予め定めた一水平方向に沿って担持する複数のハウジング図板と、
各ハウジング図板に対しコネクタハウジングが着脱されるハウジング着脱位置から接続ロボットによりハーネス要素電線が接続される電線接続位置へ各ハウジング図板を連続的に駆動する駆動機構と
を備え、請求項１記載のワイヤハーネス製造方法に使用されるハウジング供給装置であって、
予め作業者に配分された一部のコネクタハウジングを保持するハウジングホルダに設けられ、当該ハウジングホルダに対するハーネス要素電線の接続個所を指示する電線接続指示機構と、
この電線接続機構に基づいて作業者が接続したハーネス要素電線の導通検査を行う導通検査手段と
を備えていることを特徴とするハウジング供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネス製造方法及びハウジング供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤハーネス（最終形態としてグロスアッセンブルされるサブアッセンブリを含む）は、被覆電線や被覆電線を接続するコネクタ等を比較的複雑な形態に組み立てた電気配線システムである。
【０００３】
上記ワイヤハーネスを製造する技術には、被覆電線を調尺して端子付電線を製造し、製造された端子付電線を自動的に接続ロボットに受け渡すとともに、当該ワイヤハーネスを構成するコネクタハウジングをハウジング供給装置によって接続ロボットの前に整列させて供給し、接続ロボットが自動的に上記端子付電線の端末を対応するコネクタハウジングのキャビティに接続する電線接続工程を自動で行う電線接続装置が知られている。
【０００４】
また、生産効率を向上する観点から、接続ロボットと作業者とが分業で被覆電線を接続する半自動方式をとる場合も提案されている（たとえば特開平１１−１９１３２９号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記半自動方式の電線接続工程においては、接続ロボットと作業者とが共通のハウジング供給装置で工程を分担し、接続ロボットと作業者との作業時間が均等になるように工程を配分することが好ましい。ところが、上述したハウジング供給装置を用いた電線接続装置においては、複数のコネクタに設けられた多数の極を全て管理し、予め設定されたハーネス要素電線が各極に接続される必要があるので、自動接続工程を行うステーションと手動接続工程を行うステーションとは別々に分離していた。この結果、一方の工程から他方の工程へワイヤハーネスを搬送したり、再装着したりする工程が不可欠になり、作業効率が悪かった。また、同様の理由により、従来のハウジング供給装置では、作業者が手作業で電線接続作業を行うことができず、電線接続工程は、専ら接続ロボットが分担せざるを得ない状況にあった。このため作業者が手待ちになりやすい状況になっていた。
【０００６】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、半自動でワイヤハーネスを製造する作業者を支援することにより、接続ロボットと作業者とによる作業時間の配分を可及的に均等にすることのできるワイヤハーネス製造方法及びハウジング供給装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数のハウジング図板毎にワイヤハーネスを構成する複数のコネハウジングを担持するハウジング供給装置と、このハウジング供給装置に担持されたコネクタハウジングに上記ワイヤハーネスを構成するハーネス要素電線を接続する接続ロボットとをそれぞれ設け、
ハウジング供給装置のハウジング図板に対しコネクタハウジングが着脱されるハウジング着脱位置から接続ロボットによりハーネス要素電線が接続される電線接続位置へ各ハウジング図板を予め設定されたタイミングで連続的に変位させる図板変位工程と、
ハウジング着脱位置に変位されたハウジング図板にコネクタハウジングを手作業で装着するハウジング装着工程と、
電線接続位置に変位したハウジング図板に装着されているコネクタハウジングに対しハーネス要素電線を接続ロボットで自動接続する自動接続工程と、
自動接続工程が終了したハウジング図板がハウジング着脱位置に戻ったときに当該ハウジング図板からハーネス要素電線の接続されたコネクタハウジングを手作業で取り出す取出し工程と
を繰り返すことにより、接続ロボットによる自動接続工程と作業者によるハウジング装着工程及びハウジング取出し工程とを並行させるワイヤハーネス製造方法において、
予め手動接続工程に配分されたハーネス要素電線を余して上記自動接続工程を終了し、
自動接続工程を終了したハウジング図板がハウジング着脱位置に変位したときに、上記手動接続工程に配分されたハーネス要素電線の接続個所を作業者に指示する指示工程を行い、
この指示工程に基づいて作業者がハーネス要素電線の接続工程を終了した後に作業者が上記取出し工程に移行するように全ハーネス要素電線の接続良否を判別する
ことを特徴とするワイヤハーネス製造方法である。
【０００８】
この発明によれば、接続ロボットを併用して接続工程を行うに当たり、一部のハーネス要素電線に関しては、ハウジング図板がハウジング着脱位置に変位したときに接続指示がなされるので、手作業でも正確な接続工程を行うことができる。この結果、ワイヤハーネスを構成するハーネス要素電線の接続総数に応じて、接続ロボットと作業者との間で電線接続工程の配分を変更することが可能になるので、可及的に工程配分を接続ロボットと作業者との間で均衡させることが可能になる。また、コネクタハウジングの中に接続ロボットによるハーネス要素電線の接続が不可能なものが含まれている場合でも、そのコネクタハウジングへの接続工程を作業者による接続工程に配分し、同一のハウジング供給装置の上で接続することが可能になるので、改めてハウジング供給装置から各コネクタハウジングを取り外したり、別装置に再装着する必要がなくなり、ワイヤハーネスの製造工程が大幅に向上する。
【０００９】
本発明において、「ハーネス要素電線」とは、調尺されて両端に端子が接続された端子付電線といくつかの端子付電線がコネクタに接続されたサブアッセンブリとの総称である。主として接続ロボットは、端子付電線の接続工程を行い、作業者は、製造されるワイヤハーネスの態様に応じて端子付電線またはサブアッセンブリを接続する。また「全ハーネス要素電線の接続良否を判別する」工程は、作業者によって各ハーネス要素電線が接続されるたびに導通検査を行うものであってもよく、全てのハーネス要素電線が接続された後、最終的な導通検査を行うものであってもよい。
【００１０】
本発明の別の態様は、ワイヤハーネスを構成するコネクタハウジングを着脱可能に保持する複数のハウジングホルダと、
各ハウジングホルダを予め定めた一水平方向に沿って担持する複数のハウジング図板と、
各ハウジング図板に対しコネクタハウジングが着脱されるハウジング着脱位置から接続ロボットによりハーネス要素電線が接続される電線接続位置へ各ハウジング図板を連続的に駆動する駆動機構と
を備え、上記ワイヤハーネス製造方法に使用されるハウジング供給装置であって、
予め作業者に配分された一部のコネクタハウジングを保持するハウジングホルダに設けられ、当該ハウジングホルダに対するハーネス要素電線の接続個所を指示する電線接続指示機構と、
この電線接続機構に基づいて作業者が接続したハーネス要素電線の導通検査を行う導通検査手段と
を備えていることを特徴とするハウジング供給装置である。
【００１１】
この態様においても、作業者に対して予め配分されたハーネス要素電線の接続工程を指示する電線接続指示機構と、この電線接続指示機構の指示に基づいて接続されたハーネス要素電線の導通を検査する導通検査手段とを設けているので、作業者は、ハウジング着脱位置にて予め設定されたハーネス要素電線の接続工程をハウジング図板の上で行うことができ、接続ロボットと同一のハウジング図板を併用することができる。この態様においても、導通検査手段は、作業者によって各ハーネス要素電線が接続されるたびに導通検査を行うものであってもよく、全てのハーネス要素電線が接続された後、最終的な導通検査を行うものであってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１３】
図１は本発明の実施の一形態に係るワイヤハーネスの配線略図であり、図２は図１のワイヤハーネスに採用されているコネクタハウジングの概観図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【００１４】
まず、図１を参照して、このワイヤハーネスは、複数種類のコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４の各キャビティにハーネス要素電線としての端子付電線ＷＴ、ＷＴ１の端部を図示の配線状態で接続することにより、所定の回路網を構成するものである。
【００１５】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記ワイヤハーネスに採用されているコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４のうち、一部のもの（図示の例ではコネクタハウジングＣ４）については、端子付電線Ｗの端子を接続するためのキャビティＣ４１が、突起Ｃ４２の両側に形成されているため、後述する接続ロボットのハンドでは、端子付電線ＷＴを接続することができない仕様になっている。
【００１６】
図３は本実施形態のワイヤハーネス製造装置１０を示す平面略図である。
【００１７】
同図を参照して、図示のワイヤハーネス製造装置１０は、自動挿入工程に配分された端子付電線ＷＴを製造する端子付電線製造ラインＬ１と、製造された端子付電線ＷＴを予め特定されたコネクタハウジング（図示の例では図２で示したコネクタハウジングＣ４を除く全てのコネクタハウジング）Ｃ１〜Ｃ３に接続してワイヤハーネスの中間形態である電線接続体ＷＨを製造する電線接続ラインＬ２とを有している。
【００１８】
端子付電線製造ラインＬ１は、平面視略長方形に形成された基台１１を有しており、この基台１１の幅方向一端側（以下、仮に前方とする）には、無端コンベヤー１２が配置されている。無端コンベヤー１２は、図略のチェーンに取り付けられた多数の電線クランプ１４を等間隔に有しており、これら電線クランプ１４を上記基台１１の長手方向一端側から他端側（以下、電線搬送方向Ａという）へ間欠的に移動することにより、当該基台１１上に設けられた各ユニットを間欠的に周回することができるようになっている。
【００１９】
上記基台１１の上には、複数の電線リールＲから被覆電線Ｗを選択的に繰り出して調尺／裁断する調尺裁断ユニット２１と、調尺された被覆電線の端部を切りそろえる先端カットユニット２２と、先端がカットされた被覆電線の端末部分に皮剥加工とゴム栓接続加工とを施すゴム栓接続／皮剥ユニット２３と、皮剥された被覆電線Ｗに端子を圧着する複数種類の圧着ユニット２４と、圧着された端子のクリンプハイトを検査する検査ユニット２５と、検査に合格した端子付電線ＷＴのみを電線接続ラインＬ２の接続ロボット１５０に受け渡す受け渡しユニット２６とが、電線搬送方向Ａの上流側からこの順に設置されている。
【００２０】
そして、上記無端コンベヤー１２の各電線クランプ１４が二つ一組になって、調尺裁断ユニット２１に裁断された被覆電線Ｗの一端側と他端側をそれぞれ担持し、この被覆電線Ｗを後続する各ユニットで加工することにより、実質的には周知の製法によって被覆電線Ｗの両端部に端子が圧着された端子付電線ＷＴを製造することができるようになっている。
【００２１】
次に、電線接続ラインＬ２には、電線接続装置１００が設置されている。この電線接続装置１００は、上記接続ロボット１５０と、この接続ロボット１５０と併設されるハウジング供給装置２００とを備えている。そして、ハウジング供給装置２００の前後両側には、上記接続ロボット１５０が設置される接続ステーションＳＴＳと、コネクタハウジングＣを供給するためのハウジング供給ステーションＳＴＲとが設けられている。
【００２２】
ハウジング供給ステーションＳＴＲには、電線接続体ＷＨを形成するために必要な複数種類のコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４が、その種類毎に分類されてストック台３１にストックされている。そして、図示の実施形態では、このストック台３１の後ろ側に立った作業者が後述するハウジング供給装置２００のハウジング図板３００にコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４を供給するようにしている。さらに図示の実施形態においては、このハウジング供給ステーションＳＴＲに手動接続工程用の端子付電線ＷＴ１をストックするストック台３２が設置されており、作業者は、このストック台３２から端子付電線ＷＴ１を取り出して、特定のコネクタハウジングＣ４に対して端子を接続することができるようになっている。図では省略されているが、このストック台３２は、複数種類の端子付電線ＷＴ１を種類毎に分類されており、作業者が容易に品番を特定することができるようになっている。
【００２３】
接続ステーションＳＴＳには、上記電線搬送方向Ａと平行に延びて、その上流端が上記基台１１の下流端にある受け渡しユニット２６と前後に対向する接続ロボット用基台１５１が据付られており、この接続ロボット用基台１５１の上に上記接続ロボット１５０を電線搬送方向Ａに沿って往復移動可能に設置することにより、上記受け渡しユニット２６から受け渡された端子付電線ＷＴを接続ロボット１５０に受け渡すことができるようになっている。
【００２４】
この接続ロボット１５０は、端子付電線ＷＴの一端側（いわゆるＡ端）を把持するＡ端接続部１５２と、他端側（いわゆるＢ端）を把持するＢ端接続部１５３とを有するものであり、各接続部１５２、１５３に設けられた端子ガイドハンド１５４および接続ハンド１５５（いずれも図２参照）によって端子付電線ＷＴの端子をコネクタハウジングＣ１〜Ｃ３のキャビティに接続することができるようになっている。
【００２５】
次に、図４を参照しながら、図示の実施形態に係るハウジング供給装置について、詳述する。図４は図３のワイヤハーネス製造装置１０に係るハウジング供給装置の全体を示す側面略図である。
【００２６】
図４を参照して、本実施形態に係るハウジング供給装置２００は、上記接続ロボット１５０の基台１５１を担持しているベース１６０に立設された一対のピラー２０１と、各ピラー２０１の上端部に取り付けられた軸受２０２と、この軸受２０２に回転自在に担持された回転軸２０３と、この回転軸周りに回動可能な多角形のリボルバ２０４と、上記リボルバ２０４の各周面に着脱可能に担持されるハウジング図板３００とを有している。
【００２７】
リボルバ２０４は、その回転軸２０３周りに駆動機構２５０（図９のブロック図にのみ記載）で回転駆動されることにより、上記電線搬送方向Ａと直交する水平方向一端側に各ハウジング図板３００を上記接続ロボット１５０の各接続部１５２、１５３に順次、臨ませるようになっている。図示の実施形態において、ハウジング図板３００は、水平軸２０３の周囲に４５°間隔を隔てて等配されている。
【００２８】
上記ハウジング図板３００には、詳しくは後述するハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄが長手方向に沿って複数個配設されている。
【００２９】
上記水平方向の他端側には、作業者の作業スペースが設けられており、この作業スペースにて、作業者がコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４をハウジング図板３００のハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄに手作業で収容する構成になっている。
【００３０】
図５は図３のワイヤハーネス製造装置１０に係るハウジング供給装置の正面略図である。
【００３１】
次に図５を参照して、上記ハウジング図板３００は、長板状の図板本体３０１と、この図板本体３０１に並設され、固定される複数のハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄと、ハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄ毎に設けられ、当該ハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄと協働して対応するコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４を保持するロック部材３０３と、ロック部材３０３を一斉にロック／ロック解除するロック操作機構３０４とを備えている。
【００３２】
ここで、上記ハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄは、保持されるべきコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４の外形に対応して種々の形状に形成され、いずれもコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４の外側壁を受けることにより当該コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４のキャビティを開放した状態で保持するように構成されている。図示の例では、図１で示したコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４が、それぞれハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄに装着されるようになっている。各ハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄのロック／ロック解除動作は、公知のロック部材３０３を公知のロック操作機構３０４のロッド３０４ａに連結することによって、一斉に駆動操作可能になっている。
【００３３】
図６は、手動で端子接続が行われるコネクタハウジングに係るハウジングホルダ３０２ｄの概略構成を示すものであり、（Ａ）は正面略図、（Ｂ）は断面略図である。
【００３４】
同図を参照して、ハウジングホルダ３０２ｄは、図示の実施形態において、図板本体３０１に片持ち状に固定される本体フレーム３１０と、この本体フレーム３１０の自由端に固定されたフロントボード３１１と、このフロントボード３１１に設けられ、上記ロック部材３０３が組み込まれているホルダ部３１２とを有しており、周知のハウジングホルダと同様に、上記ホルダ部３１２によって形成される収容室３１４内にコネクタハウジングＣ４を挿抜することができるとともに、装着されたコネクタハウジングＣ４をロック部材３０３でロックすることができるようになっている。
【００３５】
ここで、図示の本体フレーム３１０及びフロントボード３１１には、電線接続指示装置３２０の要部を構成するプローブ３２１及び案内ランプ３２２が組みつけられている。
【００３６】
より詳細に説明すると、上記プローブ３２１は、上記収容室３１４に入り込んで収容室３１４に装着されたコネクタハウジングＣ４のキャビティＣ４１（図２（Ａ）参照）内に導入可能に突出しており、装着されたコネクタハウジングＣ４に端子付電線ＷＴの端子が接続された際、この端子と電気的に接続されて、該端子付電線ＷＴの導通を検査するためのものである。
【００３７】
また、上記案内ランプ３２２は、発光ダイオードで具体化されたものであり、ハウジングホルダ３０２ｄに装着されるコネクタハウジングＣ４のキャビティＣ４１毎に設けられ、いずれのキャビティＣ４１、Ｃ４１に端子付電線ＷＴの端子を接続すべきか、表示するためのものである。
【００３８】
これらプローブ３２１及び案内ランプ３２２には、いずれもソケットコネクタ３２４、３２５を介してインターフェースコネクタ３２６に接続されている。
【００３９】
図７は本実施形態に係る電線接続指示機構の概略構成を示す配線図であり、図８は側面略図である。
【００４０】
図７及び図８を参照して、インターフェースコネクタ３２５は、各ハウジング図板３００の一端側（図示の例では、搬送方向Ａの上流側端部）に配置されたステー３２６設けられている。各インターフェースコネクタ３２５は、その接続口３２５ａを搬送方向Ａの上流側に向けて開いている。
【００４１】
他方、搬送方向Ａの上流側に配置されたピラー２０１には、ステー３２７を介してインターフェースコネクタ３２８が設けられている。インターフェースコネクタ３２８の接続口３２８ａは、各ハウジング図板に設けられた上記インターフェースコネクタ３２５と着脱可能に搬送方向Ａの下流側に向かって開いている。これらインターフェースコネクタ３２５、３２８の接続／遮断動作を行うために、上記ステー３２７には、エアシリンダ３３０が取り付けられており、インターフェースコネクタ３２８は、エアシリンダ３３０によって、上記搬送方向Ａ沿いに駆動されることにより、ハウジング着脱位置に停止したハウジング図板３００のインターフェースコネクタ３２５と電気的に接続されるようになっている。
【００４２】
上記インターフェースコネクタ３２８には、接続支援コントローラ３４０が設けられている。
【００４３】
接続支援コントローラ３４０は、上記インターフェースコネクタ３２８、３２５を介してプローブ３２１及び案内ランプ３２２と電気的に接続可能に構成されている。また、接続支援コントローラ３４０は、製造対象となる端子付電線ＷＴ１の接続データや、接続データに基づいて接続指示を行うプログラムが記憶されている記憶部と、各ハウジングホルダ３０２ｄのプローブ３２１と電気的に信号を交換可能な通信処理部とを有するプロセッサを備えており、後述する手動での接続工程が開始され、両インターフェースコネクタ３２５、３２８が接続されると、上記ハウジングホルダ３０２ｄの案内ランプ３２２を予め設定された順序で点灯して装着指示を行うとともに、部品が装着されたことを上記プローブ３２１との通信処理によって検知し、さらに、点灯を終了して次の接続指示を行うようになっている。なお、図示の例では、この接続支援コントローラ３４０に導通検査機能を持たせており、端子付電線ＷＴが接続される度に導通検査を行って誤接続されたワークが下流側の工程に流れることを防止するようにしている。
【００４４】
図９は図３のワイヤハーネス製造装置１０のブロック図である。
【００４５】
同図を参照して、ワイヤハーネス製造装置１０は制御ユニット４００を備えている。この制御ユニット４００は、上述した各ユニット２１〜２６、接続ロボット１５０、ハウジング供給装置２００の駆動機構２５０、電線接続支援コントローラ３４０、エアシリンダ３３０等と接続されており、これらの制御を司っている。
【００４６】
さらに上記制御ユニット４００には、工程状態の良否を制御ユニットの判別機能に基づいて報知する報知装置３５０や、後述する手順で作業者が工程完了報知を制御ユニット４００に行うための作業完了スイッチ３６０が接続されている。
【００４７】
次に、図１０を参照しながら、上述した実施形態の作用について、説明する。図１０は図３の実施形態において、電線接続ラインＬ２での工程フローを示すフローチャートである。
【００４８】
図３、図４、及び図１０を参照して、以上説明した実施形態では、ワイヤハーネス製造装置１０の端子付電線製造ラインＬ１で端子付電線ＷＴが製造され、無端コンベヤー１２の電線クランプ１４によって電線搬送方向Ａの下流側に送給される。そして、受け渡しユニット２６から製造された端子付電線ＷＴが電線接続ラインＬ２の接続ロボット１５０に受け渡され、自動接続工程が電線接続ラインＬ２にて行われる。この電線接続ラインＬ２においては、端子付電線ＷＴの加工工程と並行して、作業者Ｐが予めコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４をハウジング装着ポジション（図６参照）にあるハウジング図板３００に順次供給し、コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４が供給されたハウジング図板３００が電線接続位置に変位された後は、コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４の装着工程と接続ロボット１５０による自動接続工程とが同時に行われる。
【００４９】
接続ロボット１５０による接続動作は、例えば本件出願人が先に提案している接続駆動装置（特開平７−１７６３６２号公報参照）と同様に、一対の接続部１５２、１５３を同時駆動することにより、端子付電線ＷＴのＡ端側とＢ端側を同時に対応するキャビティに接続することにより行えばよい。これにより、ワイヤハーネスを構成する電線接続体ＷＨを自動加工により製造することができる。
【００５０】
ここで図示の実施形態において、接続ロボット１５０は、図１で示した各コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４のうち、コネクタハウジングＣ４に接続される端子付電線ＷＴ１については手動接続工程に配分されているため、この自動接続工程では、接続動作を行わずに自動接続工程を終了する。
【００５１】
他方、作業者は、接続ロボット１５０による自動接続工程に並行して、接続工程を経たワーク（コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４と端子付電線ＷＴとの接続体）を取り出す取出し工程や、次工程にコネクタハウジングＣ１〜Ｃ４を供するハウジング装着工程を行う。ここで、図示の実施形態では、接続ロボット１５０によって接続済のワークがハウジング着脱位置に戻ってきた場合、作業者は、上記取出し工程に先立ち、電線接続支援装置３２０の指示に基づいて手作業で端子付電線ＷＴ１（図３参照）の接続工程（手動接続工程）を行う。
【００５２】
この手動接続工程では、電線接続支援コントローラ３４０が最初に接続すべき端子付電線ＷＴ１の接続指示を行う（指示工程）とともに、作業者は、ストック台３２から接続対象となる端子付電線ＷＴ１を取り出し、その端子を装着指示されたハウジングホルダ３０２ｄに装着されたコネクタハウジングＣ４のキャビティＣ４１（図２（Ａ）参照）に装着する。このときの端子付電線ＷＴ１の指定は、例えば、ストック台３２に端子付電線ＷＴ１を種類別にストックするとともに、その端子付電線ＷＴ１の接続順序をナンバリングしておくことにより、容易に特定可能である。
【００５３】
端子付電線ＷＴがハウジングホルダ３０２ｄに装着されると、ハウジングホルダ３０２ｄのプローブ３２１とコネクタハウジングＣ４に接続された端子とが接触することにより、接続支援装置３２０の接続支援コントローラ３４０は、装着の良否を判別する。仮に装着が良好であれば、接続支援コントローラ３４０は、次の装着指示を行う。そして、全ての端子付電線ＷＴ１が装着されると、接続支援コントローラ３４０は、接続工程が終了した旨の表示を上記報知装置３５０により行う。また、接続に誤りがある場合には、その旨、報知装置３５０で報知する。作業者は、この報知装置３５０での報知を受けて、手動でロック操作機構３０４を操作し、手直しのために、不良が発生したワークをそのハウジング図板３００から取り外し、所定の不良品手直しストックに収納する。
【００５４】
図１１は、工程進行状況の推移を示すタイミングチャートであり、（Ａ）が本実施形態の半自動生産、（Ｂ）が従来の半自動生産をそれぞれ示している。
【００５５】
図１１（Ａ）を参照して、上記接続工程を繰り返して手動接続工程を行うことにより、ハウジング供給装置２００のハウジング図板３００上では、接続ロボット１５０では接続工程を行うことのできない端子付電線ＷＴ１をも接続された電線接続体（ワイヤハーネスの途中形態）が製造されることになる。このため、別装置による手動接続を行う必要がなくなり、作業効率は飛躍的に向上する。また、自動接続工程と並行して行われる作業者の工程配分は、手動接続工程が付加されることによって可及的に自動接続工程と均衡する。
【００５６】
これに対して、図１１（Ｂ）に示すように、従来の電線接続ラインＬ２では、手動接続工程をハウジング着脱位置にて行うことができなかったので、一部の端子付電線ＷＴ１が接続されないままワークがハウジング図板３００から取り外され、後工程で再度、別の装置に装着して手作業での接続工程を行う必要があったとともに、電線接続ラインＬ２で工程する作業者と、接続ロボット１５０との間で工程配分を均等にすることが困難であったため、作業者の手待ち時間が比較的長くなるという不具合を解消することができなかったのである。
【００５７】
手動接続工程が終了し、生産されるべきワイヤハーネスが残っている場合、作業者は、次のコネクタハウジングをハウジング図板３００のハウジングホルダ３０２ａ〜３０２ｄに装着し、作業完了スイッチ３６０を操作する。
【００５８】
ハウジング供給装置２００の制御ユニット４００は、作業者による作業完了スイッチ３６０の操作と接続ロボット１５０の接続動作が完了したこととを条件にして、リボルバ２０４を回動し、ハウジング図板３００を切り換える。そして、設定されたロットが完了するまで、上記工程が繰り返される。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態においては、接続ロボット１５０を併用して端子付電線ＷＴ、ＷＴ１の接続工程を行うに当たり、作業者が手作業で接続する端子付電線ＷＴ１に関しては、ハウジング図板３００がハウジング着脱位置に変位したときに接続指示がなされるので、手作業でも正確な端子付電線ＷＴ１の接続工程を行うことができる。この結果、端子付電線ＷＴ、ＷＴ１の接続総数に応じて、接続ロボット１５０と作業者との間で電線接続工程の配分を変更することが可能になるので、可及的に工程配分を接続ロボット１５０と作業者との間で均衡させることが可能になる。また、コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４の中に接続ロボット１５０による接続工程が不可能なもの（コネクタハウジングＣ４）が含まれている場合でも、そのコネクタハウジングＣ４への接続工程を作業者による接続工程に配分し、同一のハウジング供給装置２００の上で接続することが可能になるので、このコネクタハウジングＣ４へ端子付電線ＷＴ１を接続する際も、改めてハウジング供給装置２００から各コネクタハウジングＣ１〜Ｃ４を取り外したり、別装置に再装着する必要がなくなり、ワイヤハーネスの製造工程が大幅に向上する。
【００６０】
特に本実施形態の電線接続支援装置３２０は、作業者が接続した端子付電線ＷＴ１の導通検査を行う導通検査手段（プローブ３２１、コントローラ３４０等）を備えているので、作業者は、ハウジング着脱位置にて予め設定されたハーネス要素電線の接続工程を行うことができる。
【００６１】
したがって、本実施形態によれば、作業者にも電線接続工程を配分して工程の均等配分を達成することができるので、半自動でワイヤハーネスを製造する作業者を支援することにより、接続ロボットと作業者とによる作業時間の配分を可及的に均等にすることができるという顕著な効果を奏する。
【００６２】
上述した実施形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００６３】
たとえば図示の実施形態では、リボルバ２０４を回動させることにより、ハウジング図板３００を順に送給する方式を採用しているが、これに限らず、特願平１１−２８９６３２号に開示されているように、ハウジング図板３００が電線搬送方向Ａの上流側に駆動されて、リボルバ２０４から抜き出されることにより、接続ロボット１５０の各接続部１５２、１５３にコネクタハウジングＣ１〜Ｃ３を供給するようにしてもよい。
【００６４】
また、作業者が手作業で接続する端子付電線ＷＴ１としては、ハーネス要素電線に限らず、複数の電線がコネクタに接続されたサブアッセンブリであってもよい。
【００６５】
その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作業者にも電線接続工程を配分して工程の均等配分を達成することができるので、半自動でワイヤハーネスを製造する作業者を支援することにより、接続ロボットと作業者とによる作業時間の配分を可及的に均等にすることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係るワイヤハーネスの配線略図である。
【図２】  図１のワイヤハーネスに採用されているコネクタハウジングの概観図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】  本実施形態のワイヤハーネス製造装置を示す平面略図である。
【図４】  図３のワイヤハーネス製造装置に係るハウジング供給装置の全体を示す側面略図である。
【図５】  図３のワイヤハーネス製造装置に係るハウジング供給装置の正面略図である。
【図６】  手動で端子接続が行われるコネクタハウジングに係るハウジングホルダの概略構成を示すものであり、（Ａ）は正面略図、（Ｂ）は断面略図である。
【図７】  本実施形態に係る電線接続指示機構の概略構成を示す配線図である。
【図８】  本実施形態に係る電線接続指示機構の側面略図である。
【図９】  図３のワイヤハーネス製造装置のブロック図である。
【図１０】  図３の実施形態において、電線接続ラインでの工程フローを示すフローチャートである。
【図１１】  工程進行状況の推移を示すタイミングチャートであり、（Ａ）が本実施形態の半自動生産、（Ｂ）が従来の半自動生産をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１０   ワイヤハーネス製造装置
１００ 電線接続装置
１２２ 制御ユニット
１５０ 接続ロボット
２００ ハウジング供給装置
２０３ 回転軸
２５０ 駆動機構
３００ ハウジング図板
３０２ａ〜３０２ｄ   ハウジングホルダ
３２０ 電線接続指示装置（電線接続指示機構／導通検査手段）
３２１ プローブ
３２２ 案内ランプ
３３０ エアシリンダ
３４０ 電線接続支援コントローラ
４００ 制御ユニット
Ｃ１〜Ｃ３    コネクタハウジング（自動接続工程に配分された例）
Ｃ４   コネクタハウジング（手動接続工程に配分された例）
Ｌ１   端子付電線製造ライン
Ｌ２   電線接続ライン
ＷＴ   端子付電線（ハーネス要素電線）
ＷＴ１ 端子付電線（ハーネス要素電線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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