(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、
前記画像処理手段は、前記照明手段によって
前記撮像手段の近傍に限定した限定照明を施して撮像された画像と、基準画像又は照明を施さずに撮像された画像との対比により現れた変化領域を非検出対象移動体と判定する画像センサ。
【請求項２】
前記照明手段は、照明の光量調整によって、前記限定照明と前記監視領域全域を照明する通常照明とを行い、前記画像処理手段は、前記通常照明を施して撮像された画像と基準画像との対比により現れた変化領域に基づき検出対象移動体の存在を判定する請求項１に記載の画像センサ。
【請求項３】
監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、
前記照明手段は、照明の光量調整によって、前記監視領域全域を照明する通常照明と前記撮像手段の近傍に限定した限定照明とを行い、
前記画像処理手段は、前記通常照明によって撮像された画像上に高輝度領域が存在し、かつ、前記限定照明によって、撮像された画像上に高輝度領域が存在するとき、前記高輝度領域を非検出対象移動体と判定することを特徴とする画像センサ。
【請求項４】
監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、
監視領域全域を照明する通常照明、および、前記撮像手段の近傍に限定した限定照明は、前記照明手段の照明の光量を制御して行い、基準画像との対比において、前記通常照明のときの光量によって撮像された画像および前記限定照明のときの光量によって撮像された画像から差分二値化画像をそれぞれ求め、前記差分二値化画像の両方に現れる変化領域を非検出対象移動体と判定することを特徴とする画像センサ。
【請求項５】
前記通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域の面積をＡ、前記限定照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域の面積をＢとするとき、Ｂ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定することを特徴とする、請求項４に記載の画像センサ。
【請求項６】
照明を使用しないときに撮像された画像を更に用い、前記限定照明のときの光量によって撮像された画像と、照明を使用しないときに撮像された画像とから差分二値化画像を求め、このように求められた前記差分二値化画像の抽出領域をＣ、前記通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域をＡとするとき、Ｃ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定することを特徴とする、請求項４に記載の画像センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域内に設置される画像センサ、特に、監視カメラの近辺に飛来する虫等の非検出対象移動体と、監視カメラから遠くにいる侵入者等の検出対象移動体とを区別することができる画像センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像センサとしては、建物の出入口やその他の監視領域の画像を継続して撮影し、撮影した画像と基準画像とを比較し、変化のある領域の大きさから侵入者の有無を判定する画像監視装置がある。
これら従来の画像センサでは、変化のある領域における侵入者の場合における画像の急激な変化と、例えば、太陽光が監視領域に差し込むなどの画像の徐々の変化とを区別するために、基準画像を一定時間ごとに最新の撮影した画像にて順次更新記憶している。
【０００３】
図５は、監視カメラ、監視カメラの近くに飛来する虫、監視カメラから遠くにいる人間の間の関係を示す図である。図６は、図５に示す状態を監視カメラ２０１によって撮影した画像を示す図である。
【０００４】
図５に示すように、所望の監視領域を撮影するように設置された監視カメラ２０１の近傍に虫２０２が飛来し、更に、監視カメラ２０１から遠く離れて侵入者２０３が位置している。図６に示すように、撮影された画像上には、遠くにいる侵入者２０３は画像内の上部に写り、しかも、小さく写る。一方、監視カメラの近傍に飛来した虫２０２は、監視カメラの近くに位置するために、上述した侵入者２０３と概ね同一サイズの移動体として写る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の画像監視装置では、監視カメラの近傍に飛来する虫と、監視カメラから離れた位置の侵入者とは、概ね同一サイズの画像となる。従って、監視カメラの近傍に飛来している虫を、侵入者と誤って判定することがあり、誤報によって監視装置の信頼性を損ねるという問題点があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、従来の問題点を解決して、監視カメラの近傍に飛来する虫等の非検出対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別でき、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像センサを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明者等は、上述した従来の問題点を解決するため、鋭意研究を重ねた。その結果、監視カメラの近傍のみに光が届くように照明すると、監視カメラの近傍に飛来する虫は光るのに対して、監視カメラから遠くに位置する侵入者には光が届かないので、侵入者は光らないことが判明した。従って、監視カメラの近傍に限定した照明を行うとき、顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定することができることを知見した。
【０００８】
更に、照明手段からの光量を変化させて、複数段階の光量によって照明し、撮像手段によって撮影された複数の画像を使用することによって、非検出対象移動体を精度良く判定することができることを知見した。
【０００９】
更に、基準画像との対比において、通常光量での差分二値化画像の抽出領域と弱い光量での差分二値化画像の抽出領域とを求め、通常光量での差分二値化画像の抽出領域に対する弱い光量での差分二値化画像の抽出領域の割合とある閾値との関係を使用することにより、非検出対象移動体をより精度良く判定することができることを知見した。
【００１０】
この発明は、上述した知見に基づいてなされたものであって、この発明の画像センサの第１の態様は、監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、前記画像処理手段は、前記照明手段によって前記撮像手段の近傍に限定した限定照明を施して撮像された画像と、基準画像又は照明を施さずに撮像された画像との対比により現れた変化領域を非検出対象移動体と判定する画像センサである。
【００１１】
この発明の画像センサの第２の態様は、前記照明手段は、照明の光量調整によって、前記限定照明と前記監視領域全域を照明する通常照明とを行い、前記画像処理手段は、前記通常照明を施して撮像された画像と基準画像との対比により現れた変化領域に基づき検出対象移動体の存在を判定することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明の画像センサの第３の態様は、監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、前記照明手段は、照明の光量調整によって、照明する通常照明と前記撮像手段の近傍に限定した限定照明とを行い、前記画像処理手段は、前記通常照明によって撮像された画像上に高輝度領域が存在し、かつ、前記限定照明によって、撮像された画像上に高輝度領域が存在するとき、前記高輝度領域を非検出対象移動体と判定することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明の画像センサの第４の態様は、監視領域を撮影する撮像手段と、前記監視領域に対して照明を施す照明手段と、前記撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段と、を有する画像センサであって、監視領域全域を照明する通常照明、および、前記撮像手段の近傍に限定した限定照明は、前記照明手段の照明の光量を制御して行い、基準画像との対比において、前記通常照明のときの光量によって撮像された画像および前記限定照明のときの光量によって撮像された画像から差分二値化画像をそれぞれ求め、前記差分二値化画像の両方に現れる変化領域を非検出対象移動体と判定することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明の画像センサの第５の態様は、基準画像との対比において、前記通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域の面積をＡ、基準画像との対比において前記限定照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域の面積をＢとするとき、Ｂ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明の画像センサの第６の態様は、照明を使用しないときに撮像された画像を更に用い、前記限定照明のときの光量によって撮像された画像と、照明を使用しないときに撮像された画像とから差分二値化画像を求め、このように求められた前記差分二値化画像の抽出領域をＣ、基準画像との対比において前記通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域をＡとするとき、Ｃ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
先ず、この発明の画像センサの態様について詳細に説明する。
本発明の画像センサは、監視領域を撮影する監視カメラ等の撮像手段と、監視領域に対して照明を施す赤外線等の照明手段と、撮像手段にて撮像された画像の変化に基づき検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段とを備えている。本発明の画像センサは、建物内の例えば複数の部屋のそれぞれに設置されて、照明手段によって撮像手段の近傍に限定した照明を行い、監視対象（監視ポイント）を含む監視領域を撮影し、得られた画像において顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定し、虫等による誤報を排除して、侵入者等の検出対象移動体の有無を精度良く判定する。
【００１７】
更に、この発明の画像センサにおいては、上述した画像処理手段は、複数段階の光量、例えば、通常の光量、弱い光量によって撮影された画像、照明を使用しない状態で撮影された画像からなる複数の画像に基づいて、非検出対象移動体を判定してもよい。
【００１８】
即ち、この発明の画像センサにおいては、上述した画像処理手段は、照明手段によって、監視領域全域を通常照明によって照明し、更に、撮像手段の近傍に限定した限定照明を行う。このように照明して監視領域を撮影したとき、通常照明によって撮影したときに、画像上に高輝度領域が存在し、かつ、限定照明によって撮影したときに、画像上に高輝度領域が存在するときには、上述した高輝度領域を非検出対象移動体と判定する。
【００１９】
更に、この発明の画像センサにおいては、監視領域全域を照明する通常照明、および、撮像手段の近傍に限定した限定照明は、照明手段の照明の光量を制御して行う。即ち、夜間等の暗い状況で用いる照明用ＬＥＤの光量を変化させて、光の到達距離を短くする。これによって、撮像手段の近傍に飛来する虫のみを照らすことが可能になる。次いで、通常照明のときの光量によって撮影された画像および限定照明のときの光量によって撮影された画像から差分二値化画像を基準画像との対比においてそれぞれ求める。このように求めた差分二値化画像に現れる変化領域によって非検出対象移動体を判定する。
【００２０】
更に、この発明の画像センサにおいては、基準画像との対比において通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた差分二値化画像の抽出領域の面積をＡ、基準画像との対比において限定照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた差分二値化画像の抽出領域の面積をＢとするとき、Ｂ／Ａの値と、所定の閾値とを用いて、非検出対象移動体を判定する。即ち、Ｂ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定する。
【００２１】
即ち、基準画像との対比において通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた差分二値化画像の抽出領域の面積をＡ、基準画像との対比において限定照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた差分二値化画像の抽出領域の面積をＢとするとき、Ａで示される領域は、照射される光が強いので、例えば虫の領域は真っ白く飛んで写る。また、Ｂで示される領域は、照射される光は弱いけれども、撮像手段の近くを飛ぶ虫であれば、光が届き、Ａで示される領域の大きさと同等かまたはそれ以下の大きさに写る。これ等を利用して、面積Ａに含まれる面積Ｂの割合が所定の閾値よりも高いとき、非検出対象移動体例えば飛来している虫と判定される。
【００２２】
図２は飛来する虫等の検知ロジックを用いた虫抽出方法を説明する図である。図２を参照して、上述した態様を更に詳細に説明する。図２（ａ）は、通常の光量で撮影した画像を示す図である。図２（ｂ）は、通常の光量で撮影した画像（ａ）と図示しない基準画像とから求められた差分二値化画像を示す図である。図２（ｃ）は、弱い光量で撮影した画像を示す図である。図２（ｄ）は、弱い光量で撮影した画像（ｃ）と図示しない基準画像とから求められた差分二値化画像を示す図である。図２（ｅ）は、通常の光量で撮影した画像から求められた差分二値化領域（白い部分）に対する弱い光量で撮影した画像から求められた差分二値化領域（灰色の部分）の割合を示す図である。
【００２３】
ここで、基準画像について説明する。基準画像とは、検出対象物体が写っていない状態における監視領域の画像であって、照明の光量ごとに予め記憶されている。この基準画像は、所定時間ごとに順次更新してもよいし、画像センサの設置時の初期に記憶させたものを用いてもよい。また、例えば、画像に現れる高周波成分に基づいて移動体を検出する場合においては、基準画像を照明光量ごとに記憶せずに、１枚の基準画像とすることも可能である。
【００２４】
即ち、通常の光量で撮影した画像（図２（ａ））と、通常の光量で撮影した図示しない基準画像とから求められた差分二値化画像（図２（ｂ））には、差分二値化領域が存在している。また、弱い光量で撮影した画像（図２（ｃ））には、白く光る移動体が現れており、当該画像と弱い光量で撮影した図示しない基準画像から求められた差分二値化画像（図２（ｄ））にも、差分二値化領域が存在している。
【００２５】
図２（ｅ）に示すように、弱い光量での差分二値化領域（灰色の部分）の面積／通常の光量での差分二値化領域（白い部分）の面積が所定の閾値、例えば、０．６以上の場合には、移動体を非検出対象移動体と判定する。なお、閾値は、経験値から求められる。
【００２６】
更に、この発明の画像センサにおいては、照明を使用しないときに撮像された画像を更に用い、先ず、基準画像との対比において通常照明のときの光量によって撮影された画像から差分二値化画像を求める。次いで、限定照明のときの光量によって撮像された画像と、照明を使用しないときに撮像された画像とから差分二値化画像を求め、このように求められた差分二値化画像の抽出領域をＣとする。上述した通常照明のときの光量によって撮像された画像からもとめられた前記差分二値化画像の抽出領域をＡとするとき、Ｃ／Ａの値と、所定の閾値とを用いて、非検出対象移動体を判定する。即ち、Ｃ／Ａが所定の閾値以上であれば非検出対象移動体と判定する。
【００２７】
図３は飛来する虫等の検知ロジックを用いた別の虫抽出方法を説明する図である。図３を参照して、上述した態様を更に詳細に説明する。図３（ａ）は、通常の光量で撮影した画像を示す図である。図３（ｂ）は、図示しない基準画像との対比において通常の光量で撮影した画像から求められた差分二値化画像を示す図である。図３（ｃ）は、弱い光量で撮影した画像を示す図である。図３（ｄ）は、照明なしで撮影した画像を示す図である。図３（ｅ）は、図３（ｃ）、（ｄ）に示す画像を使用して求めた差分二値化画像を示す図である。図３（ｆ）は、通常の光量で撮影した画像から求められた差分二値化領域（白い部分）に対する、弱い光量で撮影した画像および照明なしで撮影された画像から求められた差分二値化領域（灰色の部分）の割合を示す図である。
【００２８】
即ち、通常の光量で撮影した画像（図３（ａ））に移動体が現れており、更に、図３（ａ）の画像と、通常の光量で撮影した図示しない基準画像から求められた差分二値化画像（図３（ｂ））には、差分二値化領域が存在している。また、照明なしの画像（図３（ｄ））には現れていないけれども、弱い光量で撮影した画像（図３（ｃ））には、白く光る移動体が現れており、弱い光量で撮影した画像および照明なしで撮影した画像から求められた差分二値化画像（図３（ｅ））にも、差分二値化領域が存在している。
【００２９】
図３（ｆ）に示すように、弱い光量および照明なしでの差分二値化領域（灰色の部分）の面積／通常の光量での差分二値化領域（白い部分）の面積が所定の閾値以上の場合には、移動体を非検出対象移動体と判定する。この抽出方法を用いると更に感度のよい画像センサが得られる。
【００３０】
次に、本発明の画像センサを適用した監視システムの全体構成を説明する。
監視対象の建物にコントローラが設置され、このコントローラに複数の画像センサが接続される。なお、コントローラには、火災センサ、非常ボタン、モード設定器等を接続してもよい。コントローラは、通信回線としての電話回線を介して、遠隔地の監視センタに設けられた警備センター装置と接続される。
【００３１】
画像センサとコントローラとの接続は、アナログ信号線とディジタル信号線とによって行われる。アナログ信号線は、同軸ケーブルで構成され、映像信号（NTSC方式）を伝達し、そして、ディジタル信号線は、ツイストペア線で構成され、ディジタル信号線による制御信号を伝達する。
【００３２】
次に、監視システムの全体の動作について簡単に説明する。
モード設定器は、監視システムを警戒解除モードまたは警戒セットモードに設定する。警戒セットモード時に画像センサが異常を検出すると、コントローラは電話回線を介して警備センター装置に異常が発生したことを示す異常信号を送信する。
【００３３】
火災センサ、非常ボタンから異常信号が出力されると、コントローラは、警備モードに関係なく異常の種類、異常発生場所を示すデータを、電話回線を通じて警備センター装置に送信する。
なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方法などは当該技術分野において良く知られたものを用いることができる。
【００３４】
図１は、本発明の画像センサの構成を示す図である。図１に示すように、画像センサには、CPU等により構成される制御手段１０１と電源１０２が設けられる。装置内部の各部分は、制御手段１０１により制御され、電源１０２から電力の供給を受ける。
【００３５】
なお、制御手段１０１には、現画像を取り込むタイミングを制御するための、図示しない計時手段が備えられている。この計時手段は、例えば０．５秒毎に起動する。
【００３６】
電源１０２は、外部から供給されるAC電源をDC電圧に変換する変換装置から構成される。なお、電源１０２を画像センサ内に設ける代わりに、コントローラから電力供給をさせても良い。
また、制御手段１０１には、記憶手段１０７が接続される。記憶手段１０７には、画像センサに所定の動作を実行させるためのプログラムを記憶したプログラム領域、パラメータ例えば画像センサの設置高さ・俯角、監視ポイント、感度設定などを記憶したパラメータ領域、ワークエリア、監視領域の状態、すなわち、現在の状態が正常であるか異常であるかの区別を記憶する状態記憶領域、監視領域が警戒セットモードまたは警戒解除モードのいずれかを記憶するモード記憶領域が設けられている。
【００３７】
記憶手段１０７は、更に撮像手段１０４が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領域、現画像記憶領域、異常画像記憶領域を備えている。現画像記憶領域には、撮像手段１０４が撮影した、通常光量の画像、制御された光量の画像、照明を使用しないときの画像が記憶される。
【００３８】
監視領域を撮影する撮像手段１０４は、CCDカメラにより構成され、可視領域から赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段１０３が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光される。
画像処理手段１０６は、記憶手段１０７に記憶された通常光量の画像、制御された光量の画像、照明を使用しないときの画像からなる現画像と基準画像とを比較照合して差分をとり２値化する。
【００３９】
表示手段１０８は、LEDにより構成され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサの外部に表示する。
通信手段１０９は、コントローラと信号の送受信を行うインターフェースで、ディジタル信号線によりコントローラと接続される。画像出力手段１１０は、異常発生時の画像を出力するためのインターフェースで、切換手段１１１を介してアナログ信号線と接続される。
【００４０】
アドレス設定手段１１２は、ディップスイッチにより構成され、コントローラが画像センサを特定するためのアドレスが設定される。
操作手段１０５は、電源をオン・オフするための手段である。更に、操作手段１０５をオフすると切替手段は、アナログ信号線の入力側と出力側を接続させて、当該画像センサをアナログ信号線からバイパスさせる。
現画像は、撮像手段で撮影された画像を計時手段の起動する例えば０．５秒毎に現画像記憶領域に記憶する。
【００４１】
図４は、画像センサの飛来する虫の検知ロジックをフローチャート図である。図４のフローチャートを用いて本発明の画像センサの動作について説明する。
【００４２】
撮像手段によって撮影された通常光量での画像を計時手段が起動（例えば０．５秒）する毎に取り込み（ステップＳ１）、次いで、予め撮影した基準画像との差分二値化を求める（ステップＳ２）。この際、差分二値化領域が存在しないときは（ステップＳ３）、原画像を基準画像として画像記憶領域に記憶する（ステップＳ４）と共に、正常と判断される。
【００４３】
ステップＳ３で上述した差分二値化領域が存在するとき（その領域をＳ１とする）、領域Ｓ１の面積が人物のサイズであるか否かを判断する（ステップＳ５）。この際、領域Ｓ１の面積が人物のサイズでないときは、人ではない、即ち、正常と判断される（ステップＳ６）。
上述した領域Ｓ１の面積が人物のサイズであるとき、領域Ｓ１内に輝度が飽和している領域が存在するか否かを判断する。輝度が飽和している領域をＳ２とする（ステップＳ７）。この際、領域Ｓ１内に輝度が飽和している領域が存在しないときは、基準画像と現画像のＳ１領域の相関やエッジの保存度合を利用して、人であるか否かを判断して（ステップＳ８）、人であると判断したとき（ステップＳ９）、侵入者ありと判断する。
【００４４】
この際、基準画像と現画像のＳ１領域の相関やエッジの保存度合を利用して、人でないと判断（ステップＳ９）したとき、正常と判断する。
一方、領域Ｓ１内に輝度が飽和している領域が存在するときは（ステップＳ７）、弱い光量による画像を取得し（ステップＳ１０）、基準画像との間で差分二値化画像を得る（ステップＳ１１）。このようにして得られた画像から差分二値化領域が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。差分二値化領域が存在する、即ち、差分二値化領域が抽出されるのは周囲の明るさが暗いことを示す。この際、差分二値化領域が存在しないとき、上述したと同様にして、基準画像と現画像のＳ１領域の相関やエッジの保存度合を利用して、人であるか否かを判断（ステップＳ８）して、人であると判断（ステップＳ９）したとき、侵入者ありと判断する。
【００４５】
差分二値化領域が存在するとき（その領域をＳ３とする）、領域Ｓ３の面積と領域Ｓ２の面積の比、即ち、領域Ｓ３の面積／領域Ｓ２の面積の値を求め、このようにして求めた値が所定の閾値未満のとき（ステップＳ１３）、上述したと同様にして、基準画像と現画像のＳ１領域の相関やエッジの保存度合を利用して、人であるか否かを判断（ステップＳ８）して、人であると判断（ステップＳ９）したとき、侵入者ありと判断する。
一方、領域Ｓ３の面積／領域Ｓ２の面積の値が所定の閾値以上のとき（ステップＳ１３）、非検出対象移動体例えば虫と判断し（ステップＳ１４）、即ち、正常であると判断する。
画像センサは、人であると判断したとき異常信号を通信手段を介してコントローラへ送信する。
【００４６】
上述した別の態様である、照明なしで撮影した画像を使用する場合には、図４の、画像センサの異常検出ロジックを示すフローチャート図において、弱い光量での画像の取得に次いで、基準画像との差分二値化の代わりに照明なし画像との差分二値化を求める。
【００４７】
【発明の効果】
上述したように、この発明によると、監視カメラの近傍に飛来する虫等の非検出対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別でき、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の画像センサの構成を示す図である。
【図２】図２は、飛来する虫等の検知ロジックを用いた虫抽出方法を説明する図である。
【図３】図３は、飛来する虫等の検知ロジックを用いた別の虫抽出方法を説明する図である。
【図４】図４は、画像センサの飛来する虫の検知ロジックをフローチャート図である。
【図５】図５は、監視カメラ、監視カメラの近くに飛来する虫、監視カメラから遠くにいる人間の間の関係を示す図である。
【図６】図６は、監視カメラによって撮影した監視カメラの近くに飛来する虫、監視カメラから遠くにいる人間の状態を示す図である。
【符号の説明】
１０１．制御手段
１０２．電源
１０３．赤外線投光手段
１０４．撮像手段
１０５．操作手段
１０６．画像処理手段
１０７．記憶手段
１０８．表示手段
１０９．通信手段
１１０．画像出力手段
１１１．切換手段
１１２．アドレス設定手段
２０１．監視カメラ
２０２．虫
２０３．侵入者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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