(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラーテーブル上においてマニュピュレータの作動面を圧延素材に近接させる段階と、
該マニュピュレータに付設されたカント爪を回転軸の周りに回転させ前記圧延素材の一方の底部角部を持ち上げて圧延素材の対角隅部をマニュピュレータ作動面に押し当てる段階と、
前記マニュピュレータ作動面を前記圧延素材の両側に押しつけて圧延素材をローラーテーブルから持ち上げ把持する段階と、
前記マニュピュレータにより前記圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させる段階と、
上記所定位置において前記マニュピュレータを開放して前記圧延素材をローラーテーブル上に戻す段階と、を順次行うことを特徴とするカリバー圧延における圧延素材の横移動方法。
【請求項２】
ローラーテーブル上においてマニュピュレータの作動面を圧延素材に近接させる段階と、
該マニュピュレータに付設されたカント爪を回転軸の周りに回転させ前記圧延素材の一方の底部角部を持ち上げて圧延素材の対角隅部をマニュピュレータ作動面に押し当てる段階と、
前記カント爪をさらに回転しつつ同時に前記マニュピュレータ作動面を前記圧延素材の両側に押しつけて圧延素材を把持し、前記圧延素材をローラーテーブルから所定量持ち上げる段階と、
前記マニュピュレータにより前記圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させる段階と、
上記所定位置において前記マニュピュレータを開放して前記圧延素材をローラーテーブル上に戻す段階と、を順次行うことを特徴とするカリバー圧延における圧延素材の横移動方法。
【請求項３】
カント爪により傾ける圧延素材角度を0.8〜2.4゜とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカリバー圧延における圧延素材の横移動方法。
【請求項４】
ローラーテーブル上に配置されたマニュピュレータと、該マニュピュレータに付設されたカント爪とからなるカリバー圧延における圧延素材の横移動装置であって、
前記マニュピュレータの作動領域内に圧延素材が侵入したことを検知して該マニュピュレータを圧延素材に近接・停止させるとともに、前記カント爪先端を圧延素材の下面角部に移動させ、該カント爪によって圧延素材下面角部を所定高さに持ち上げるとともに前記マニュピュレータ作動面を素材の両側に押しつけて圧延素材をローラーテーブルから持ち上げ、次いで前記マニュピュレータにより圧延素材を持ち上げた状態で該圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させるようにするマニュピュレータ・カント爪の協働制御手段を備えてなる圧延素材の横移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カリバー圧延における圧延素材の横移動方法、特にローラーテーブル上において圧延素材を所定カリバーに正対させるためにマニュピュレータにより圧延素材を横移動させる方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続圧延で製造されたスラブ、あるいはブルームなどの大形の鋳塊を棒鋼圧延用あるいは鋼管圧延用のビレットに圧延するには、カリバーを有するロールによる分塊圧延がブレークダウンミルによって行なわれる。この分塊圧延は、開口部の大きさの異なるカリバーに順次圧延素材であるスラブ、ブルーム等を通材し、その断面を次第に小さくすることによって行なわれるものであり、一般にリバース圧延により行われる。そのため、圧延素材は、ローラーテーブル上を長手方向に搬送されるとともに、所定のカリバーに正対するようにローラーテーブル上において横移動（「横持ち」ともいう）がなされる。なお、横移動前に90°の回転がなされる場合がある。
【０００３】
この横移動は、通常ローラーテーブルに付設されているマニュピュレータの作動面を圧延素材の側面に近接させて挟みこみ、該マニュピュレータを横移動させ、圧延素材をローラーテーブルの搬送方向と直角方向に滑らせることによって行なわれる。そのため、この横移動に当たり、圧延素材底面にローラーテーブルによるすり疵がつきやすく、たとえば13Crステンレス鋼管を圧延するためのビレットではこの疵が製品に残るため、ビレットの段階で疵取り作業を行なう必要があり、手入れ工数の増加を招いている。したがって、このような素材のカリバー圧延に当たっては横持ちに伴う疵の発生を防止する必要があるが、そのための具体的な手段は従来提案されてなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる疵の発生防止のため大掛かりな設備を新設することは得策ではない。本発明は、このようなカリバー圧延に際してビレットに発生する疵の発生を防止し得る圧延素材の横移動方法を提案することを目的とし、特に従来既存の設備を利用して簡易に疵を発生させずに圧延素材を所定カリバーに正対させる方法を提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達するためにマニュピュレータ、それに付設されている素材回転のためのカント爪の使い方について考察を加え、カント爪によって圧延素材の一方の下面角部を持ち上げ、その状態でマニュピュレータ作動面を素材の両側から押しつければ、圧延素材の他方の下隅部がマニュピュレータ作動面上をせり上がってローラーテーブルから持ち上げられることを知見した。本発明は、この現象を利用して圧延素材をマニュピュレータにより持ち上げ、そして圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させるようにしたものである。
【０００６】
したがって、本発明のカリバー圧延における圧延素材の横移動方法は、ローラーテーブル上においてマニュピュレータの作動面を圧延素材に近接させる段階と、該マニュピュレータに付設されたカント爪を回転軸の周りに回転させ前記圧延素材の一方の底部角部を持ち上げて圧延素材の対角隅部をマニュピュレータ作動面に押し当てる段階と、前記マニュピュレータ作動面を前記圧延素材の両側に押しつけて圧延素材をローラーテーブルから持ち上げ把持する段階と、前記マニュピュレータにより前記圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させる段階と、上記所定位置において前記マニュピュレータを開放して前記圧延素材をローラーテーブル上に戻す段階と、を順次行うことによって行なわれる。その際、カント爪により傾ける圧延素材角度を0.8〜2.4゜とするのがよい。これによって、上記せり上がりが確実に行なわれる。
【０００７】
また他の方法は、ローラーテーブル上においてマニュピュレータの作動面を圧延素材に近接させる段階と、該マニュピュレータに付設されたカント爪を回転軸の周りに回転させ前記圧延素材の一方の底部角部を持ち上げて圧延素材の対角隅部をマニュピュレータ作動面に押し当てる段階と、前記カント爪をさらに回転しつつ同時に前記マニュピュレータ作動面を前記圧延素材の両側に押しつけて圧延素材を把持し、前記圧延素材をローラーテーブルから所定量持ち上げる段階と、前記マニュピュレータにより前記圧延素材をカリバーに正対する所定位置に横移動させる段階と、上記所定位置において前記マニュピュレータを開放して前記圧延素材をローラーテーブル上に戻す段階と、を順次行うことによって行なわれる。その際、カント爪により傾ける圧延素材角度を0.8〜2.4゜とするのがよいのは、上記の方法と同様である。
【０００８】
上記発明を実施するには、ローラーテーブル上に配置されたマニュピュレータと、該マニュピュレータに付設されたカント爪とからなるカリバー圧延における圧延素材の横移動装置を用い、これに前記マニュピュレータの作動領域内に圧延素材が侵入したことを検知して該マニュピュレータを圧延素材に近接・停止させるとともに、前記カント爪先端を圧延素材の下面角部に移動させ、該カント爪によって圧延素材下面角部を所定高さに持ち上げるとともに前記マニュピュレータ作動面を素材の両側に押しつけて圧延素材をローラーテーブルから持ち上げ、次いで前記マニュピュレータにより圧延素材を持ち上げた状態で該圧延素材をカリバーに正対するする所定位置に横移動させるようにするマニュピュレータ・カント爪の協働制御手段を備えてなるものを用いればよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用するブレークダウンミルの全体構成を示す平面図であり、図２は本発明に係る圧延素材横移動装置構成を示す平面図である。また、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。
【００１０】
図１に示すように、圧延素材Ｂは加熱炉（図示しない）によって加熱された後、分塊圧延機（図１ではカリバーロール１３のみを示す）によってリバース圧延によってサイジングされる。すなわち、圧延素材Ｂを、多数のローラー１１Ａを有する前面側ローラーテーブル１０Ａによって搬送し、カリバーロール１３に通材した後、後面側ローラーテーブル１０Ｂによって逆方向に搬送し、再びカリバーロール１３に通材して次第にその断面を小さくする操作がなされる。
【００１１】
上記前面側ローラーテーブル１０Ａには、それらを挟んでそれぞれマニピュレータ１２Ａ、１２Ｂが設けられている。また、上記マニュピュレータのうち一方（図２では１２Ａ）の前面部にはカント爪１５が設けられている。なお、後面側ローラーテーブル１０Ｂにも前面側ローラーテーブル１０Ａと同様にマニュピュレータ１２Ｃ、１２Ｄが設けられ、その一方（図２では１２Ｃ）の前面部にはカント爪１５が設けられている。
【００１２】
カント爪１５は、図３に示すように、回転軸１９を中心に回転するベルクランク１７の先端に爪部１６を有し、アーム１８の移動によって回転軸１９を中心に回転して、爪部１６によって圧延素材Ｂの下隅部を持ち上げ、さらにはこれを９０°回転させることができる。
【００１３】
公知のようにカリバーロール１３には次第にその断面積が小さくなるカリバーが複数個切り込まれており、前記リバース圧延に当たっては、上記マニュピュレータを用いて圧延素材Ｂを挟みこんでローラーテーブル１０Ａ、１０Ｂ上を横移動させて目標カリバーに正対させる。なお、カント爪により90°回転させる工程を伴う場合がある。
【００１４】
本発明ではこの横移動に際し、図４に示すようにマニュピュレータ及びカント爪を協働操作する。まず、ローラーテーブル１０Ａ上に圧延素材Ｂが侵入してくると（ステップ（ａ））、ローラーテーブル１０Ａのローラーの回転を停止するとともに、マニュピュレータ１２Ａ、１２Ｂを圧延素材Ｂに近接させる（ステップ（ｂ））。なお、この場合において、マニュピュレータ１２Ａ、１２Ｂの作動面と圧延素材との間隔は5〜15mmとするのがよい。
【００１５】
次いで、マニュピュレータ１２Ａに付設されたカント爪１５を操作して圧延素材Ｂの一方の底部角部を持ち上げて圧延素材を傾け、圧延素材の対角隅部をマニュピュレータ作動面Ｓ２に押し当てる（ステップ（ｃ））。すなわち、カント爪１５のアーム１８を適宜操作してベルクランク１７を回転させ、その先端に取りつけられている爪部１６によって圧延素材Ｂの下隅部を持ち上げるのである。
【００１６】
この場合において、持ち上げ角は重要であり、小さすぎると次工程でのマニュピュレータの押しつけによる競り上がりが十分な量とならないため、横移動の際の疵の発生を完全に防止し得ず、一方、持ち上げ角が大きすぎると、次工程でマニュピュレータを押しつけても圧延素材を競り上げることができない。この意味で持ち上げ角θは0.8〜2.4゜とするのがよい。
【００１７】
上記のようにカント爪１５によって圧延素材Ｂの一方の下隅部を持ち上げた状態で、マニュピュレータ１２Ａ、１２Ｂを再び前進させる。これにより、カント爪によって支持されている隅部の対角線側の角部がせり上がり、その結果、圧延素材Ｂをローラーテーブルから持ち上げることができる。圧延素材の底面をローラー１１上面５〜３０ｍｍ持ち上げることができる（ステップ（ｄ´））。
【００１８】
ついで、このようにしてマニュピュレータとカント爪の協働作用により圧延素材Ｂがローラーテーブル１０から持ち上げられた状態で、マニュピュレータ１２をその駆動装置（図示しない）によって横移動し、圧延素材Ｂを所定カリバーに正対する位置に移動する（ステップ（ｅ））。このようにして、圧延素材Ｂが所定カリバーへの正対が完了した段階で、カント爪１５を原位置に戻し、またマニュピュレータ１２Ａ、１２Ｂを開いて、圧延素材Ｂをローラーテーブル１０上に戻し、再び圧延を開始する。
【００１９】
上記方法において、圧延素材の一方の底部角部を持ち上げて圧延素材Ｂの対角隅部をマニュピュレータ作動面Ｓ２に押し当てるだけでなく、カント爪１５をさらに回転しつつ同時にマニピュレータ作動面を圧延素材の両側に押しつけて圧延素材を把持する段階（ステップ（ｄ））を設けることによって、圧延素材をローラーテーブル１０上任意の高さに持ち上げることができる。この場合は、不意の圧延素材のずり下がり等に対しても横滑り疵を防止できる。例えば、圧延素材断面が240mm×240mm〜265mm×750mmのときは、リフトアップ量50〜150mmを確保するのが好ましい。
【００２０】
上記のような操作は、マニュピュレータ及びカント爪をいわゆるマニュアルによって操作することによっても行うことができる。しかしながら、上記操作を確実かつ迅速に行なうには、たとえばプロセスコンピューターを利用してマニュピュレータ及びカント爪の駆動機構を制御して行なうのがよい。このような制御プログラムに組みこむ制御手段は図５に例示した。なお、これらの制御はプリセット方式で行なうことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明においては、圧延素材をカリバーに正対させるに当たりローラーテーブルから持ち上げるから搬送ローラーに接触して横滑りすることがない。このため、圧延素材の横滑り疵の発生が完全に防止することができ、圧延疵の修正手直し工数を低減できるとともに鋼管など最終製品の品質を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用するブレークダウンミルの全体構成を示す平面図である。
【図２】  本発明に係る圧延素材横移動装置構成を示す平面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】  本発明の実施手順を示す工程説明図である。
【図５】  本発明に係る圧延素材横移動装置の制御機構図である。
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ：ローラーテーブル
１１Ａ、１１Ｂ：ローラー
１２Ａ〜１２Ｄ：マニュピュレータ
Ｓ１、Ｓ２：マニュピュレータ作動面
１３：カリバーロール
１５：カント爪
１６：爪部
１７：ベルクランク
１８：アーム
１９：回転軸（支点）
【図１】
0003915556.tif 000002
【図２】
0003915556.tif 000003
【図３】
0003915556.tif 000004
【図４】
0003915556.tif 000005
【図５】
0003915556.tif 000006