(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復動する針と、
上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、
布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を内蔵するミシンにおいて、
刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に対して、模様の形成前に、前記Ｘ−Ｙ駆動機構の通常縫いの時の位置であるホームポジションから前記キャリッジを動作することで送り歯ドロップ装置を動作させて、前記送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ変位させると共に、前記送り歯を前記上方作用位置とする状態への切換に対して、前記キャリッジで送り歯ドロップ装置を動作させて前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたこと
を特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置。
【請求項２】
上下往復動する針と、
上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、
布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を内蔵するミシンにおいて、
刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に応答して刺しゅう縫い用のＸ−Ｙ駆動機構の刺しゅう縫いの初期位置に対する切換え動作である、前記Ｘ−Ｙ駆動機構のホームポジションから刺しゅう縫いの初期位置へ移動させる前記キャリッジの切換動作で送り歯ドロップ装置を動作させて送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ、また前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたこと
を特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置。
【請求項３】
上下往復動する針と、
上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、
布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を備えたミシンにおいて、
刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に応答して動作して前記刺しゅう縫い用の前記Ｘ−Ｙ駆動機構のホームポジションから刺しゅう縫いの初期位置へ移動させる制御により、前記キャリッジで送り歯ドロップ装置を動作させて、前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換えに応答して前記送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ変位させると共に、下方非作用位置から前記上方作用位置への切換えに応答して前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたこと
を特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通常縫いおよび刺しゅう縫いの両機能を備えたミシンに係り、特に通常縫い、枠刺しゅう縫いの送り歯の状態を自動的に設定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通常縫いおよび枠刺しゅう縫いの両機能を備えたミシンにおいて、たとえば刺しゅうモードを選択した場合に、送り歯の状態の設定を作業者が手動で操作するようにしていたため、操作を忘れることが多く不都合であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、送り歯の状態が縫いモードや模様選択に対応して自動的に設定されるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した従来技術の課題を解決するために、上下往復動する針と、上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を内蔵するミシンにおいて、刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に対して、模様の形成前に、前記Ｘ−Ｙ駆動機構の通常縫いの時の位置あるホームポジションから前記キャリッジを動作することで送り歯ドロップ装置を動作させて、前記送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ変位させると共に、前記送り歯を前記上方作用位置とする状態への切換に対して、前記キャリッジで送り歯ドロップ装置を動作させて前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたことを特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置とすることで課題を解決した。
【０００５】
さらに、上下往復動する針と、上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を内蔵するミシンにおいて、刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に応答して刺しゅう縫い用のＸ−Ｙ駆動機構の刺しゅう縫いの初期位置に対する切換え動作である、前記Ｘ−Ｙ駆動機構のホームポジションから刺しゅう縫いの初期位置へ移動させる前記キャリッジの切換動作で送り歯ドロップ装置を動作させて送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ、また前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたことを特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置とすることで課題を解決した。
【０００６】
さらに、上下往復動する針と、上方作用位置と下方非作用位置との間で変位可能で前記上方作用位置にて前記針と連動して縫われる布を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させる送り歯とを有し、布を保持する刺しゅう枠を坦持するキャリッジを有し該キャリッジを介して前記刺しゅう枠を前記針に関して移動して布に縫い目を形成させるＸ−Ｙ駆動機構を備えたミシンにおいて、"刺しゅうモードを選択する刺しゅう縫い選択或いは通常縫いにおける送り歯ダウン指令模様の選択により出される動作指令による前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換に応答して動作して前記刺しゅう縫い用の前記Ｘ−Ｙ駆動機構のホームポジションから刺しゅう縫いの初期位置へ移動させる制御により、前記キャリッジで送り歯ドロップ装置を動作させて、前記送り歯を下方の非作用位置とする状態への切換えに応答して前記送り歯を上方作用位置から下方非作用位置へ変位させると共に、下方非作用位置から前記上方作用位置への切換えに応答して前記下方非作用位置から前記上方作用位置へ変位させるようにしたことを特徴とするミシンの送り歯自動ドロップ装置とすることで課題を解決した。
【０００７】
【発明の作用】
本発明によれば、使用者が選択したミシンの縫い状態または選択した模様に対応してそれらに必要な送り歯の状態が自動的に設定されるのでミシンの使い勝手が向上する。
【０００８】
【実施例】
以下本発明を実施例により説明する。図１は、本発明に係るミシンの斜視図であり、ミシン２は、通常縫い機能と枠刺しゅう縫い機能とを備えている。ミシンの前面パネルには、キーボード４、表示装置１０が配設されている。１２はベースであり、２２は枠刺しゅう縫い用のキャリッジ、１４は刺しゅうモードで使用されるＩＣカードからなる刺しゅう模様の記憶手段である。
【０００９】
キーボード４には刺しゅうミシンを選択するための刺しゅうモードキー６、通常縫いミシンを選択するための通常縫いモードキー８等のモード選択キーが含まれ、表示装置１０はミシン作業に関する各種表示の他に各種画面キーとして機能し、各種画面キー中には模様選択キー１６が含まれる。
【００１０】
次に図２を参照しながら、枠刺しゅう縫い用のＸ−Ｙ駆動装置２０について説明する。枠刺しゅう縫いの主要部をなすＸ−Ｙ駆動装置２０は、Ｘ駆動モータ２４、Ｙ駆動モータ２６、およびこれらに接続されて駆動制御されるＸ−Ｙ駆動機構２８とからなる。Ｘ−Ｙ駆動機構２８の出力部のキャリッジ２２には刺しゅう枠が取り付けられるようになっている。
【００１１】
なお、図２において振幅制御モータ３０および送り制御モータ３２は、通常縫い用の縫目制御機構を制御するモータで、振幅制御モータ３０は振幅制御機構３４を制御し、本実施例では切り換えによりＸ−Ｙ駆動装置２０のＸ駆動モータ２４としても機能する。送り制御モータ３２は送り制御機構３６（図３）を制御するようになっている。また図２において駆動モータ３８は縫目形成手段を駆動するようになっている。
【００１２】
次に図１３を参照しながら本発明のミシンの制御ブロック図について説明する。キーボード４は、刺しゅう模様記憶手段１４に記憶された模様群に固有の刺しゅうモードを選択する刺しゅうモードキー６、通常縫い模様記憶手段４４に記憶された模様群に固有の通常縫いモードを選択する通常縫いモードキー８からなるモード選択手段を含み、ＣＰＵおよびミシンの制御プログラムが記憶された記憶手段、プログラムの実行に必要な各種記憶装置等を含む総合制御装置４０に接続されている。
【００１３】
総合制御装置４０はキーボード４等の操作により表示制御回路を制御し、表示装置１０に縫いに関する各種表示の他、各種画面キー表示を行わせ、各種画面キー中には模様選択キー１６が含まれる。模様選択キー１６はモード選択手段で指定された複数の模様中から所望の模様を選択する。
【００１４】
総合制御装置４０には各種ステッピングモータが接続され、上軸位相検出器４２で検出したミシンの各位相区間で、これらのステッピングモータを制御する。それらはミシンの振幅制御機構３４、送り制御機構３６からなる縫目制御機構を制御する振幅制御モータ３０、送り制御モータ３２、刺しゅう縫い用のＸ−Ｙ駆動機構２８を制御するＸ駆動モータ２４、Ｙ駆動モータ２６である。
【００１５】
送り歯ドロップ装置５０は、Ｘ駆動モータ２４、Ｙ駆動モータ２６によるＸ−Ｙ駆動機構２８のキャリッジ２２により移動設定され、設定状態は検出スイッチ４６で検出される。
【００１６】
次に図３、図４を参照しながら送り歯ドロップ装置の構成について説明する。本発明の送り歯ドロップ装置５０は、枠刺しゅうのためのＸ−Ｙ駆動機構２８のキャリッジ２２の動作を利用して、送り歯ドロップ装置５０のフリップフロップ式ドロップレバー６２を作動させ、送り歯を自動的に上げたり下げたりするように構成した。
【００１７】
送り制御機構３６（図３）の上下送りカム５２は、調節板７０を介して水平送り軸５６に係合しており、バネ５８により図４の右方向に付勢されている。上下送りカム５２は、図４に示すように下軸６０に嵌挿され、下軸６０に固定されたピン６１に係合する溝部５１により回転方向の力が伝達され、また同図の左右方向に移動できるようになっている。５７は止めリングで、下軸６０に固着され、ばね５８の一端側を係止している。
【００１８】
ドロップレバー６２は、ベッドカバー８２に対してピン７６（図６）を中心に回動可能になっており、ドロップレバー６３の凸部６４に上下送りカム５２のフランジ部５３が係合している。図４の状態は、送り歯が上がっている状態（以後送り歯のアップ状態）で、上下送りカム５２のカム部５５と調節板７０の下部７２とが係合している。このときドロップレバー６２は上下に弾性変形可能なクリック部６２ａがベッドカバー８２の一対のクリック溝Ｂと係合している。
【００１９】
ドロップレバー６２が図４の状態から左方向に移動し、クリック部６２ａが一対のクリック溝Ｃに係合すると、上下送りカム５２のカム部５４に調節板７０の下部７２が係合し、送り歯が下がっている状態（以後送り歯のダウン状態）になる。
【００２０】
次に図５、図６を参照しながら送り歯ドロップ装置５０のドロップレバー６２とこれを移動制御するキャリッジ２２との関係について説明する。ドロップレバー６２にはドロップレバーコマ７４が係合しており、キャリッジ２２に取り付けられたドロップ板２３が、ドロップレバーコマ７４を介してドロップレバー６２を作動させ、送り歯の状態を設定するようになっている。以下詳細にに説明する。
【００２１】
ドロップレバーコマ７４は、ベッドカバー８２の長手方向に沿って移動可能になっており、ピン部７４ａがベッドカバー８２の溝部８２ａを通りベッドカバー８２内に突出し、ドロップレバー６２の二又部６３に係合すると共にスラスト止め８４（図５）により上下方向がスラスト止めされている。
【００２２】
キャリッジ２２にはドロップ板２３が取り付けられ、後記するようにキャリッジ２２を移動制御することにより、ドロップ板２３、ドロップレバーコマ７４を介して、ドロップレバー６２を作動させ送り歯の状態を設定する。
【００２３】
次に、送り歯ドロップ装置の動作について説明する。図７〜図９は、送り歯をアップ状態からダウン状態に移動設定する時のキャリッジ２２の動作を示す。
【００２４】
以下、順に説明する。例えば、通常縫い状態で刺しゅうモードキーを選択し、刺しゅう縫い状態に切り換えた時は、送り歯をアップ状態からダウン状態にする必要がある。図７におけるドロップレバー６２の実線状態は送り歯のアップ状態に対応している。
【００２５】
この時まずキャリッジ２２はホームポジションＡからドロップレバーコマ７４の手前まで図の左方向に移動し、次に図の下方にわずかに移動し、キャリッジ２２に固定されたドロップ板２３がドロップレバーコマ７４に係合可能な状態になる。（図８）
【００２６】
この状態でキャリッジ２２が更に左に移動し、ドロップレバー６２をピン７６を中心に回動させ、図９の実線状態（送り歯のダウン状態）まで駆動し、その後キャリッジ２２は、前記下降分上昇し、右方向に移動してホームポジションＡに戻る。
【００２７】
検出スイッチ４６は、ドロップレバー６２の設定位置を検出するためのスイッチであり、ドロップレバー６２が正常に移動したかどうかを検出する。即ち、検出スイッチ４６は、図７においてドロップレバー６２が実線状態（送り歯アップ状態）にあるときはオフ、一点鎖線状態（送り歯ダウン状態）にある時はオンになり、送り歯の状態を検出する。
【００２８】
図１０〜図１２は、前記とは反対に送り歯をダウン状態からアップ状態に移動設定するときのキャリッジ２２の動作を示す。例えば、刺しゅう縫い状態から通常縫い状態に戻す時に送り歯をダウン状態からアップ状態に戻す必要がある。まずキャリッジ２２をホームポジションＡから左方向に移動させてドロップレバーコマ７４の左側に下降させ、ドロップレバーコマ７４を左から右へと送り歯がアップ状態になる位置まで移動させ、移動後に下降した分上昇させ再びホームポジションＡに戻す運動を行わせる。
【００２９】
以上はモード選択キーの操作によるミシンの縫い状態に対応して送り歯の状態が設定される例を説明した。しかし、通常縫い状態で模様選択キー１６により、例えば「ダーニング」「一針縫い」等の模様を選択した時は、通常縫い模様であっても送り歯をダウン状態にする必要があり、この場合前記したは刺しゅうモードキー６を操作した時と同様に送り歯がキャリッジ２２の移動制御により自動的にダウン状態に設定される。通常縫い模様中のこれらの模様を以後送り歯ドロップ指令模様と呼ぶ。
【００３０】
次に、図１４のフローチャートを参照しながら、送り歯ドロップ装置５０の制御動作について説明する。同図中、Ｓｎは制御の各処理ステップを示す。
電源を投入すると、プログラムがスタートし、Ｓ１でＸ−Ｙ駆動装置２０が初期セットされ、キャリッジ２２がホームポジションに移動する。
【００３１】
Ｓ２で、キーボード４の操作により、刺しゅうモード選択または送り歯ダウン指令模様が選択されたかがチェックされ、そうであるときはＳ１０に進み、そうでないときは２０に進む。
【００３２】
Ｓ１０に進んだ場合は、送り歯の位置を検出する検出スイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ、ＯＮ（送り歯ダウン状態）の場合は、Ｓ２に戻り、ＯＦＦ（送り歯アップ状態）の場合はＳ１１に進む。
【００３３】
Ｓ２０に進んだ場合は、送り歯の位置を検出する検出スイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ、ＯＦＦ（送り歯アップ状態）の場合は、Ｓ２に戻り、ＯＮ（送り歯ダウン状態）の場合はＳ２１に進む。
【００３４】
ここで例えば送り歯がアップ状態になっており、この状態で刺しゅうモードキー６を選択した場合について説明する。
Ｓ１でキャリッジ２２がホームポジションＡに移動し、送り歯はアップ状態になっているので、選択操作前はＳ２、Ｓ２０が繰り返し実行されており、この状態で刺しゅうモードキー６を選択すると、Ｓ１０に進み、検出スイッチ４６がＯＦＦになっているので、Ｓ１１進む。
【００３５】
Ｓ１１で、送り歯をアップ状態からダウン状態にするための動作指令が出され、この動作指令により、キャリッジ２２がホームポジションＡから動作を開始し、送り歯をアップ状態からダウン状態にした後、ホームポジションＡに復帰させるための一連の動作が行われるように制御される。この動作終了後、Ｓ１２で検出スイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ、ＯＮになっていれば送り歯がダウン状態に設定されたのでＳ２に戻る。
【００３６】
Ｓ１２で検出スイッチ４６がＯＦＦの場合は、Ｓ１３でエラーカウントが＋１され、Ｓ１４でエラーカウントのオーバーフローが判別されるまでＳ１１に戻り、動作指令によりキャリッジ２２が前記した一連の動作を行うように制御され、Ｓ１２で検出スイッチ４６のＯＮが判別されると、Ｓ２に戻る。
【００３７】
このＳ１１〜Ｓ１４のループが繰り返され、Ｓ１２で検出スイッチ４６のＯＮが判別されることなくＳ１４でエラーカウントのオーバーフローが判別された場合は、Ｓ１５に進み、表示装置１０に「手動で操作して下さい」という旨の指示表示がなされる。
【００３８】
この指示表示に従ってミシンの使用者がドロップレバーコマ７４の手動操作によりドロップレバー６２を図６等における左方向に移動させることができ、送り歯のダウン状態を必要とする刺しゅうモード等における不都合を回避できる。
【００３９】
次に例えば送り歯がダウン状態になっており、この状態で通常縫いモードキーを選択した場合について説明する。通常縫いモードキーを選択すると、Ｓ２からＳ２０に進み、検出スイッチ４６がＯＮになっているので、Ｓ２１進む。
【００４０】
Ｓ２１で、送り歯をダウン状態からアップ状態にするための動作指令が出され、この動作指令により、キャリッジ２２がホームポジションＡから動作を開始し、送り歯をダウン状態からアップ状態にした後、ホームポジションＡに復帰させるための一連の動作が行われるように制御される。この動作終了後、Ｓ２２で検出スイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦがチェックされ、ＯＦＦになっていれば送り歯がアップ状態に設定されたのでＳ２に戻る。
【００４１】
Ｓ２２で検出スイッチ４６がＯＮの場合は、Ｓ２３でエラーカウントが＋１され、Ｓ２４でエラーカウントのオーバーフローが判別されるまでＳ２１に戻り、動作指令によりキャリッジ２２が前記した一連の動作を行うように制御され、Ｓ２２で検出スイッチ４６のＯＦＦが判別されると、Ｓ２に戻る。
【００４２】
このＳ２１〜Ｓ２４のループが繰り返され、Ｓ２２で検出スイッチ４６のＯＦＦが判別されずＳ２４でエラーカウントのオーバーフローが判別された場合は、Ｓ２５に進み、表示装置１０に「手動で操作して下さい」という旨の指示表示がなされる。
【００４３】
この指示表示により、ミシンの使用者がドロップレバーコマ７４の手動操作によりドロップレバー６２を図６等における右方向に移動させることができ、送り歯のアップ状態を必要とする通常縫いモードにおける不都合を回避できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、使用者が選択したミシンの縫い状態または選択した模様に対応してそれらに必要な送り歯の状態が自動的に設定されるのでミシンの使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】    ミシンの斜視図
【図２】    ミシンのＸ−Ｙ駆動装置を示す斜視図
【図３】    ミシンの送り機構を示す斜視図
【図４】    送り歯ドロップ装置の図４におけるＤ矢視相当図
【図５】    キャリッジとドロップレバーとの関係を示す図
【図６】    キャリッジとドロップレバーとの関係を示す図５のＥ矢視図
【図７】    送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図８】    送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図９】    送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図１０】  送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図１１】  送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図１２】  送り歯ドロップ装置の動作を説明する図
【図１３】  ミシンの制御ブロック図
【図１４】  送り歯ドロップ装置の制御フローチャート
【符号の説明】
６        刺しゅうモードキー
８        通常縫いモードキー
１０      表示装置
１６      模様選択手段
２８      Ｘ−Ｙ駆動機構
５０      送り歯ドロップ装置
【図１】
0003963399.tif 000002
【図２】
0003963399.tif 000003
【図３】
0003963399.tif 000004
【図４】
0003963399.tif 000005
【図５】
0003963399.tif 000006
【図６】
0003963399.tif 000007
【図７】
0003963399.tif 000008
【図８】
0003963399.tif 000009
【図９】
0003963399.tif 000010
【図１０】
0003963399.tif 000011
【図１１】
0003963399.tif 000012
【図１２】
0003963399.tif 000013
【図１３】
0003963399.tif 000014
【図１４】
0003963399.tif 000015