(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上圧延機および／または粗圧延機における板幅変化予測式を少なくともクリープ変形起因の板幅変化を含めて補正する板幅変化予測式の補正方法であって、実機実験結果並びに圧延材の成分元素のうち少なくともＣ，Ｓｉ及びＭｎのいずれか１つ又は２つ以上の含有量に基づく演算によって求められた補正因子および補正項のいずれか一方または双方を用いて補正することを特徴とする熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
【請求項２】
各成分元素の関数である前記補正因子αおよび前記補正項βを下記（ａ），（ｂ）式に示すように定義し、クリープ変形起因の板幅変化を含む板幅変化量の総和ΔＷを用いて（ｃ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
α＝α（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）＝ａ1・Ｃ＋ａ2・Ｓｉ＋ａ3・Ｍｎ・・・（ａ）
β＝β（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）＝ｂ1・Ｃ＋ｂ2・Ｓｉ＋ｂ3・Ｍｎ・・・（ｂ）
ΔＷα＝α・ΔＷ＋β・・・（ｃ）
ａ1、ａ2、ａ3、ｂ1、ｂ2、ｂ3：定数
Ｃ：Ｃ添加量、Ｓｉ：Ｓｉ添加量、Ｍｎ：Ｍｎ添加量
【請求項３】
板幅変化が生じる３つの領域であるＲＢ入口，ＲＢ内およびスタンド間のそれぞれの板幅変化量をΔＷ1，ΔＷ2，ΔＷ3とし、各板幅変化領域毎に前記（ａ）式及び前記（ｂ）式同様に補正因子α1，α2，α3，補正項β1，β2，β3を定義し、前記ΔＷ1，ΔＷ2，ΔＷ3を用いて前記（ｃ）式に代わって（ｄ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする請求項２に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
ΔＷα＝（α1・ΔＷ1＋β1）＋（α2・ΔＷ2＋β2）＋（α3・ΔＷ3＋β3 ）・・（ｄ）
ただし、ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3＝ΔＷ・・・（ｅ）
【請求項４】
板幅変化の３つの主要因項である、圧下率の影響項ΔＷa，クラウン比率変化量の影響項ΔＷb，クリープの影響項ΔＷcのそれぞれに対し、前記（ａ）式及び前記（ｂ）式同様に補正因子αa，αb，αc，補正項βa，βb，βcを定義し、ΔＷa，ΔＷb，ΔＷc、を用いて前記（ｃ）式に代わって（ｆ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする請求項２に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
ΔＷα＝（αa・ΔＷa＋βa）＋（αb・ΔＷb＋βb）＋（αc・ΔＷc＋βc ）・・（ｆ）
ただし、ΔＷa＋ΔＷb＋ΔＷc＝ΔＷ・・・（ｇ）
【請求項５】
前記定数ａ1〜ａ3並びにｂ1〜ｂ3を、それぞれの式の形に従って重回帰分析により算出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
【請求項６】
板幅変化予測式を補正する前記補正因子および前記補正項は、実機で圧延される鋼種を少なくとも２つ以上に分類したグループ毎に演算して求められることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
【請求項７】
仕上圧延機および／または粗圧延機における板幅変化量を、請求項１〜６のいずれかに記載の板幅変化予測式の補正方法により補正した板幅変化予測式に基づき演算し、この演算板幅変化量に基づき、粗圧延機および／または仕上圧延機におけるエッジャーの開度制御および／または仕上圧延機におけるスタンド間張力制御により、圧延材の板幅を制御することを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法および板幅制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の熱間圧延における板幅制御方法としては、仕上圧延機における板幅変化量を測定または演算により求め、この測定値または演算値に基づいてスタンド間張力を変化させて板幅を制御する方法（例えば特開平１−２６２０１１号公報），粗圧延機および／または仕上圧延機入口に設置してあるエッジャーの開度を制御して圧延材料の板幅を制御する方法が知られている。
【０００３】
後者のエッジャーの開度により板幅制御を行う方法については、圧延材の板幅，板厚，スタンド間張力，材料温度，変形抵抗により、仕上圧延時の板幅変化量を演算し幅制御を行う特開昭６２−６８６１６号公報に示されるような方法，圧延材のクラウン量あるいはクラウン変化量を測定あるいは演算し、このクラウン量あるいはクラウン変化量より板幅変化量を演算し幅制御を行う特開昭６２−２９６９０４号公報あるいは特開昭６３−２９９８０７号公報に示されるような方法、また、本発明者らが提案しているように、仕上圧延における板幅変化量を、圧延起因およびクリープ変形起因の変化に分けて、圧延材の板厚，圧下率，スタンド間張力，圧延材変形抵抗，圧延材温度，スタンド間通過時間，板クラウン比率変化量を板幅変化の予測パラメータとして用いて演算する特開平０５−２８５５１６号公報などに示される方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来法の場合、板幅制御に使用される板幅変化予測式は、特定鋼種あるいは代表鋼種に関して、ラボ実験，実機実験あるいは数値解析等の検討結果から求められた式であり、材料成分の影響に関しては炭素量あるいは変形抵抗値として考慮しているものの、材料の成分元素の種類によっては、板幅変化の予測誤差が大きくなる等の問題があった。
【０００５】
そこで、発明者らは、実機圧延操業時の様々な成分元素を含む圧延材に関して、例えば、特開平０５−２８５５１６号公報に示されているような従来の板幅変化予測式の計算値と実測値との比較を行い、板幅変化に及ぼす成分元素の影響を調査し、これらの成分元素の含有量と板幅変化量との関係を明らかにした。そして、これらの知見に基づき、鋼種毎に板幅変化予測式を開発するというような煩雑な作業を行わなくとも、従来の板幅変化予測式に対して成分元素の関数である補正因子および補正項を用いることによって、種々の鋼種に対して利用できるような板幅変化予測式の補正方法を創案した。
【０００６】
以上のように本発明では、成分元素の影響を考慮して補正した高精度な板幅変化予測式を用い、従来に比してより高精度な板幅制御を行うことによって、板幅精度を向上させることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような従来法の欠点を有利に排除しうる熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法および板幅制御法であり、その要旨とするところは、次の通りである。
（１）仕上圧延機および／または粗圧延機における板幅変化予測式を少なくともクリープ変形起因の板幅変化を含めて補正する板幅変化予測式の補正方法であって、実機実験結果並びに圧延材の成分元素のうち少なくともＣ，Ｓｉ及びＭｎのいずれか１つ又は２つ以上の含有量に基づく演算によって求められた補正因子および補正項のいずれか一方または双方を用いて補正することを特徴とする熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
（２）各成分元素の関数である前記補正因子αおよび前記補正項βを下記（ａ），（ｂ）式に示すように定義し、クリープ変形起因の板幅変化を含む板幅変化量の総和ΔＷを用いて（ｃ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする前記（１）に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
α＝α（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）＝ａ1・Ｃ＋ａ2・Ｓｉ＋ａ3・Ｍｎ・・・（ａ）
β＝β（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）＝ｂ1・Ｃ＋ｂ2・Ｓｉ＋ｂ3・Ｍｎ・・・（ｂ）
ΔＷα＝α・ΔＷ＋β・・・（ｃ）
ａ1、ａ2、ａ3、ｂ1、ｂ2、ｂ3：定数
Ｃ：Ｃ添加量、Ｓｉ：Ｓｉ添加量、Ｍｎ：Ｍｎ添加量
（３）板幅変化が生じる３つの領域であるＲＢ入口，ＲＢ内およびスタンド間のそれぞれの板幅変化量をΔＷ1，ΔＷ2，ΔＷ3とし、各板幅変化領域毎に前記（ａ）式及び前記（ｂ）式同様に補正因子α1，α2，α3，補正項β1，β2，β3を定義し、前記ΔＷ1，ΔＷ2，ΔＷ3を用いて前記（ｃ）式に代わって（ｄ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする前記（２）に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
ΔＷα＝（α1・ΔＷ1＋β1）＋（α2・ΔＷ2＋β2）＋（α3・ΔＷ3＋β3 ）・・（ｄ）
ただし、ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3＝ΔＷ・・・（ｅ）
（４）板幅変化の３つの主要因項である、圧下率の影響項ΔＷa，クラウン比率変化量の影響項ΔＷb，クリープの影響項ΔＷcのそれぞれに対し、前記（ａ）式及び前記（ｂ）式同様に補正因子αa，αb，αc，補正項βa，βb，βcを定義し、ΔＷa，ΔＷb，ΔＷc、を用いて前記（ｃ）式に代わって（ｆ）式に基づいて演算し、補正された演算板幅変化量ΔＷαを求めることを特徴とする請求項２に記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
ΔＷα＝（αa・ΔＷa＋βa）＋（αb・ΔＷb＋βb）＋（αc・ΔＷc＋βc ）・・（ｆ）
ただし、ΔＷa＋ΔＷb＋ΔＷc＝ΔＷ・・・（ｇ）
（５）前記定数ａ1〜ａ3並びにｂ1〜ｂ3を、それぞれの式の形に従って重回帰分析により算出することを特徴とする前記（２）〜（４）のいずれかに記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
（６）板幅変化予測式を補正する前記補正因子および前記補正項は、実機で圧延される鋼種を少なくとも２つ以上に分類したグループ毎に演算して求められることを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれかに記載の熱間圧延における板幅変化予測式の補正方法。
（７）仕上圧延機および／または粗圧延機における板幅変化量を、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の板幅変化予測式の補正方法により補正した板幅変化予測式に基づき演算し、この演算板幅変化量に基づき、粗圧延機および／または仕上圧延機におけるエッジャーの開度制御および／または仕上圧延機におけるスタンド間張力制御により、圧延材の板幅を制御することを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原理について詳細に説明する。先ず、従来から行われている圧延条件より板幅変化量を算出する演算過程について説明する。板幅変化は、図６に示すような３つの領域で起こり、ロールバイト（以下ＲＢと略記）入口近傍で幅縮み，ＲＢ内で幅広がり，スタンド間において幅縮みが生じている。このような３つの領域毎に板幅変化を予測する方法について詳細に説明する。
【０００９】
図７から図１０は、ロールバイト近傍の領域について、板圧延解析システム（３次元剛塑性ＦＥＭによる板変形解析と分割モデルによる汎用のロール変形解析コードを連成させたもの）を用いて解析した結果である。但し、変形抵抗式は、吉本・美坂の式を用いて、式中のｎ値を変えて変形抵抗値を変化させている。これらの結果からわかるようにＲＢ入口，ＲＢ内における幅変化量ΔＷ1，ΔＷ2は、出側板厚ｈ，圧下率ｒ，入・出側張力σi，σo，クラウン比率変化量Ｃcr（Ｃh／ｈ−ＣH／Ｈ，ＣH，Ｃh：入，出側のクラウン量，Ｈ，ｈ：入出側板厚），変形抵抗値ｋfの関数であり、下記（１），（２）式によって求められる：
ΔＷ1＝ΔＷ1（ｈ，ｒ，σi，σo，Ｃcr，ｋf）    ・・・（１）
ΔＷ2＝ΔＷ2（ｈ，ｒ，σi，σo，Ｃcr，ｋf）    ・・・（２）。
【００１０】
また、スタンド間での板幅変形については、図１１に示されるような炭素鋼Ｓ２０Ｃの高温引張クリープ試験の結果から示されるように、短時間で生じるクリープ変形であると考えられ、スタンド間に生じる板幅変化量ΔＷ3は、スタンド間張力（出側張力で定義）σo，圧延材温度Ｔ，スタンド間通過時間ｔ，板幅Ｗなどの関数として一般的に表わされ、下記（３）式のように算出される：
ΔＷ3＝ΔＷ3（σo，Ｔ，ｔ，Ｗ）                ・・・（３）。
【００１１】
したがって、ＲＢ入口，ＲＢ内およびスタンド間において生じる板幅変化量の総和ΔＷは下記（４）式のように算出される：
ΔＷ＝ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3                      ・・・（４）
次に、上記（１）〜（４）式より計算される板幅変化量と実機における実測の板幅変化量とを、材料成分毎に比較し、板幅変化に及ぼす材料成分の影響を調査した結果について説明する。実機の板幅変化量は、仕上圧延機の入側および出側に設置された板幅計から測定された板幅の差から求め、仕上圧延における各種圧延条件に基づき、上記（１）〜（４）式より各スタンドおよび各スタンド間の板幅変化量を計算し、これらの総和と、上記実測板幅変化量との比較を行った。尚、圧延材の変形抵抗値に関しては、実測の圧延荷重より、逆算する方法で算出した。
【００１２】
図５の（ａ）から図５の（ｃ）は、板幅変化量の、実測値，計算値の差（実測値−計算値）と材料成分元素の含有量との関係を示したものである。これらより、板幅変化量の差（実測値−計算値）は、種々の成分元素の量に依存して増減することがわかる。モデル式中の変形抵抗値については、実測荷重からの逆算値を用いているので、このような成分元素による差異は、主としてクリープ変形特性の相違に起因して生じるものと考えられる。従って、より高精度な予測を実現するためには、上記（１）〜（４）式の演算の中で材料成分の影響を炭素量および変形抵抗値として考慮するだけではなく、クリープ変形特性に及ぼす材料成分の影響を考慮して演算することが必要である。しかしながら、図１１に示したようなクリープ引張実験を、すべての鋼種について行い鋼種毎に予測式を作成していたのでは、莫大な費用と時間を必要とし、現実的に不可能である。
【００１３】
そこで本発明では、このような材料成分の影響を考慮するために、各成分元素の関数である補正因子αおよび補正項βを下記（５），（６）式に示すように定義し、上記（１）〜（４）式より算出される板幅変化量を、補正因子および補正項のいずれか一方または双方を用いて補正することによって、従来に比してより高精度な板幅変化量の予測を実現可能にした：
α＝α（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）
＝ａ1・Ｃ＋ａ2・Ｓｉ＋ａ3・Ｍｎ              ・・・（５）
β＝β（Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ）
＝ｂ1・Ｃ＋ｂ2・Ｓｉ＋ｂ3・Ｍｎ              ・・・（６）。
【００１４】
ただし、ａ1〜ａ3，ｂ1〜ｂ3は定数である。この補正因子αおよび補正項βのいずれか一方または双方を、例えば、下記（７），（８），（９）式に示すように、上記（１）〜（４）式に加算あるいは乗算し、演算板幅変化量を補正する：
ΔＷα＝α・ΔＷ＝α・（ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3）         ・・・（７）
ΔＷα＝ΔＷ＋β＝ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3＋β             ・・・（８）
ΔＷα＝α・ΔＷ＋β＝α・（ΔＷ1＋ΔＷ2＋ΔＷ3）＋β ・・・（９）。
ここで、ΔＷαは鋼種成分の補正因子および補正項のいずれか一方または双方により補正された演算板幅変化量である。尚、α，βの定数ａ1〜ａ3，ｂ1〜ｂ3は、（７）〜（９）式のそれぞれの式の形に従って重回帰分析などにより算出する。
【００１５】
また、板幅変化が生じる３つの領域、すなわち、ＲＢ入口，ＲＢ内およびスタンド間の板幅変化量ΔＷ1，ΔＷ2，ΔＷ3毎に補正因子α1，α2，α3，補正項β1，β2，β3を定義する下記（１０）式に示すような方法や、板幅変化量を各主要因項毎に、すなわち、圧下率の影響項ΔＷa，クラウン比率変化量の影響項ΔＷb，クリープの影響項ΔＷcに再整理し、それぞれの影響項毎に、補正因子αa，αb，αc，補正項βa，βb，βcを定義する下記（１１）式に示すような方法を用いても良い:
ΔＷα＝（α1・ΔＷ1＋β1）＋（α2・ΔＷ2＋β2）＋（α3・ΔＷ3＋β3）
・・・（１０）。
【００１６】
0003883086.tif 000002
【００１７】
また、補正項または補正因子のみで補正する場合、（１２）〜（１３）式，（１４）〜（１５）式のようになる:
ΔＷα＝α1・ΔＷ1＋α2・ΔＷ2＋α3・ΔＷ3            ・・・（１２）
ΔＷα＝（ΔＷ1＋β1）＋（ΔＷ2＋β2）＋（ΔＷ3＋β3）・・・（１３）
ΔＷα＝αa・ΔＷa＋αb・ΔＷb＋αc・ΔＷc            ・・・（１４）
ΔＷα＝（ΔＷa＋βa）＋（ΔＷb＋βb）＋（ΔＷc＋βc）・・・（１５）
尚、定数α1〜α3，β1〜β3，αa〜αc，βa〜βcはそれぞれの式の形に従って重回帰分析等により算出する。また、α1〜α3，β1〜β3，αa〜αc，βa〜βcを（５），（６）式のように各成分元素の関数として定義しても良い。その際の定義は、それぞれの式の形に従って重回帰分析等により算出する。
【００１８】
次に、実機で使用されている鋼種が多く、鋼種毎の板幅変化特性，クリープ特性の違いが大きいような場合にも適用できる本発明の請求項３で提案している方法について説明する。図１２は、Ｓ２０Ｃ，アルミキルド鋼，ＩＦ鋼について引張クリープ試験を行った場合の９５０℃における特性の違いを示したものである。図の縦軸は平均クリープ歪速度を示し、横軸は保持応力を示す。これより、保持応力が大きくなるに従って、平均クリープ歪速度が増加し、この割合は鋼種毎にことなることが分かる。このように、クリープ特性は、鋼種毎に非線形に変化する場合があるので、上記に示した補正方法では精度的に不十分な場合がある。そこで、本発明の請求項３で開示しているように、実機で圧延される鋼板を、例えば、同じ板幅変化特性，クリープ変形特性を示す鋼種に分類し、この分類したグループ毎に板幅変化予測式を補正する補正因子および補正項を演算することにより、より高精度な板幅変化予測が可能となる。
【００１９】
すなわち、実機で圧延される鋼種を板幅変化特性，クリープ特性が同じである
【００２０】
【数１５】
0003883086.tif 000003
【００２１】
尚，その際、板幅変化予測式は、（１）〜（４）式のように代表鋼種より求められた板幅変化予測式を用いても良いし、各鋼種分類グループ毎に板幅変化予測式を求め、それを用いても良い。
【００２２】
次に、以上の板幅変化予測方法に基づく板幅制御の過程について説明する。図１に示すように、仕上圧延機入側にエッジャー４を有するｋスタンドの仕上圧延機１０に本発明を適用する場合を考える。１１は仕上圧延機入側板幅計、７はエッジャー制御装置、８は仕上圧延機制御装置、９は演算処理装置である。尚、仕上圧延機制御装置８は、スタンド間張力制御機能，クラウン・形状制御機能，圧下制御機能，ロール周速制御機能およびルーパ制御機能を有する。
【００２３】
演算処理装置９においては、仕上セットアップ計算において、仕上出側目標板厚および目標板クラウン値より、Ｎｏ．１からＮｏ．ｋスタンドまでの圧下スケジュール，クラウンスケジュール，各スタンドのロール周速，スタンド間張力が決定される。
【００２４】
0003883086.tif 000004
【００２５】
【数１７】
0003883086.tif 000005
【００２６】
この板幅制御量Ｗcに基づき、下記（２０）式により、エッジャー開度量Ｗeを設定し、板幅制御を行う：
Ｗe＝Ｗin＋ΔＷc                                  ・・・（２０）
この時、エッジャー開度設定量には、幅圧下により生じるドックボーン形状に起因する幅戻り量を考慮にいれ演算することは言うまでもない。
【００２７】
以上、仕上圧延機入側に設置してあるエッジャー４を制御端とする板幅制御方法について述べたが、本発明では、スタンド間張力を制御端とする板幅制御方法にも同様に適用することができる。以下、図２に従ってスタンド間張力による板幅制御方法を説明する。
【００２８】
図２に示すように、仕上圧延機入側板幅計１１，仕上圧延機制御装置８および演算処理装置９を有するｋスタンドの仕上圧延機１０に本発明を適用する場合を考える。演算処理装置９においては、上記と同様に、仕上セットアップ計算値および圧延材の成分データ等から、（１６），（１８），（１９）式より、仕上圧延機における板幅制御量Ｗcが演算される。
【００２９】
【数２１】
0003883086.tif 000006
【００３０】
以上、本発明における板幅制御の過程を説明したが、本発明では、板幅変化に及ぼす材料成分の影響を考慮し、板幅変化量の高精度な予測，制御を行っているので、従来に比して高精度な板幅制御が実現できる。
【００３１】
【実施例】
（実施例１）
図３に示すような、圧延機入側にエッジャー４を有する７スタンドからなる仕上圧延機に、本発明の板幅制御方法を適用した実施例について説明する。１１は仕上圧延機入側板幅計、８は仕上圧延機制御装置、９は演算処理装置である。尚、仕上圧延機制御装置８は、スタンド間張力制御機能，クラウン・形状制御機能，圧下制御機能，ロール周速制御機能およびルーパ制御機能を有する。
【００３２】
演算処理装置９においては、仕上セットアップ計算において、仕上出側目標板厚および目標板クラウン値に従って、Ｎｏ．１からＮｏ．７スタンドまでの圧下スケジュール，クラウンスケジュール，各スタンドのロール周速，スタンド間張力が演算され、直ちにＮｏ．１〜７スタンドの圧延条件の指令が仕上圧延機制御装置８に伝えられる。仕上圧延機制御装置８では、変更指令に従ってＮｏ．１〜７スタンドの圧延条件の設定が行われる。また、演算処理装置９においては、上記の設定に基づき、Ｎｏ．１からＮｏ．７スタンドの板厚ｈ1〜ｈ7，圧下率ｒ1〜ｒ7，入側，出側張力σi1〜σi7，σo1〜σo7，クラウン比率変化量Ｃrc1〜Ｃrc7，変形抵抗ｋf1〜ｋf7，スタンド間の温度Ｔ1〜Ｔ6，スタンド間通過時間ｔ1〜ｔ6が求められる。また、圧延材の成分データから成分元素Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ，Ｔｉの含有量が求められる。
【００３３】
【数２４】
0003883086.tif 000007
【００３４】
目標板幅Ｗtおよび板幅計１１の仕上入側板幅Ｗinに基づき、（１９），（２０）式より、エッジャー開度設定量Ｗeが演算され、さらに、ドックボーン形状による幅戻り量ΔＷdを演算し、エッジャー開度設定量ＷeをＷe−ΔＷdに修正し、これがエッジャー制御装置６に伝えられる。エッジャー制御装置６では、上記のエッジャー開度設定量に基づき板幅制御を行う。
【００３５】
以上のようなシステムを用いて、板幅制御精度に関して、従来制御方法と本発明の新制御方法との比較を行った。対象とした圧延材は、それぞれ１００本ずつで、次行程においてコイル内の板幅を測定した。また、従来制御方法を適用する場合は、演算処理装置９において、圧延条件により算出する（１６）式のみを用いて制御を行い、本発明の板幅変化予測式の補正方法に従って補正した場合は、（１８）式を用いて制御を行った。
【００３６】
その結果、従来制御方法においては、実測の板幅と目標板幅の差の標準偏差が１．５ｍｍであったのに対し、本発明の新制御方法を適用した場合は、標準偏差が０．９ｍｍと板幅精度が向上することが確認され、本発明の新制御方法の効果が検証された。
【００３７】
尚、上記の実施例では、仕上圧延機入側のエッジャーを使用した場合であるが、粗圧延機入側のエッジャーを有する設備および仕上圧延機のスタンド間の中間エッジャーを有する設備にも同様に本発明を適用できることは言うまでもない。（実施例２）
図４に示すような７スタンドからなる仕上圧延機に、本発明の板幅制御方法を適用した実施例について説明する。１１は仕上圧延機入側板幅計，１２は仕上圧延機出側板幅計，８は仕上圧延機制御装置，９は演算処理装置である。尚、仕上圧延機制御装置８は、スタンド間張力制御機能，クラウン・形状制御機能，圧下制御機能，ロール周速制御機能およびルーパ制御機能を有する。
【００３８】
演算処理装置９においては、仕上セットアップ計算において、仕上出側目標板厚および目標板クラウン値に従って、Ｎｏ．１からＮｏ．７スタンドまでの圧下スケジュール，クラウンスケジュール，各スタンドのロール周速，スタンド間張力が演算され、直ちにＮｏ．１〜７スタンドの圧延条件の指令が仕上圧延機制御装置８に伝えられる。仕上圧延機制御装置８では、変更指令に従ってＮｏ．１〜７スタンドの圧延条件の設定が行われる。また、演算処理装置９においては、上記の設定に基づき、Ｎｏ．１からＮｏ．７スタンドの板厚ｈ1〜ｈ7，圧下率ｒ1〜ｒ7，入側，出側張力σi1〜σi7，σo1〜σo7，クラウン比率変化量Ｃrc1〜Ｃrc7，変形抵抗ｋf1〜ｋf7，スタンド間の温度Ｔ1〜Ｔ6，スタンド間通過時間ｔ1〜ｔ6が求められる。また、圧延材の成分データから成分元素Ｃ，Ｓｉ，Ｍｎ，Ｔｉの含有量が求められる。
【００３９】
【数２５】
0003883086.tif 000008
【００４０】
による各スタンドの圧延荷重変化が演算され、この圧延荷重変化に基づいてミルストレッチおよびメカニカル板クラウンの変化を演算し、元の板厚および板クラウン設定値を保つような、仕上圧延機制御装置８の各スタンドの圧下制御機能およびクラウン・形状制御機能の設定の変更値が演算され、仕上圧延機制御装置８に伝えられる。仕上圧延機制御装置８では、上記の演算処理装置９からの設定値に基づき、各制御機能の設定値の変更を行う。
【００４１】
以上のようなシステムを用いて、板幅制御精度に関して、従来制御方法と本発明の新制御方法との比較を行った。対象とした圧延材は、それぞれ１００本ずつで、出側板幅計１２より板幅を測定した。また、従来制御方法を適用する場合は、演算処理装置９において、圧延条件により算出する（１６）式のみを用いて制御を行い、本発明の板幅変化予測式の補正方法に従って補正した場合は、（１８）式を用いて制御を行った。
【００４２】
その結果、従来制御方法においては、実測の板幅と目標板幅の差の標準偏差が１．６ｍｍであったのに対し、本発明の新制御方法を適用した場合は、標準偏差が１．１ｍｍと板幅精度が向上することが確認され、本発明の新制御方法の効果が検証された。
【００４３】
尚、上記の実施例では、仕上圧延機のスタンド間張力を使用したフィードフォワード制御による板幅制御の例を示したが、図４に示したような仕上圧延機出側の出側板幅計１２あるいは仕上圧延機のスタンド間の中間板幅計の出力に基づき、フィードバック制御でスタンド間張力を制御し板幅を制御する場合、さらに、フィードフォーワード制御およびフィードバック制御の両方を併用した場合にも、同様に本発明を適用できることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、材料の成分影響を考慮し精度良く板幅変化量を予測し、制御を行っているので、従来に比べ板幅精度を向上することができ、歩留を向上させるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  制御端をエッジャーとした場合の、本発明を一態様で実施する装置構成を示すブロック図である。
【図２】  制御端をスタンド間張力とした場合の、本発明を一態様で実施する装置構成を示すブロック図である。
【図３】  仕上圧延機入側のエッジャーを使用した場合の、本発明の一実施例において使用した装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  仕上圧延機のスタンド間張力制御を使用した場合の、本発明の一実施例において使用した装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  圧延材の材料成分元素の含有量と、板幅変化量の実測値と圧延条件より求めた板幅変化量の計算値との差（実測値−計算値）との関係を示すグラフである。
【図６】  仕上圧延時の板幅変化を模式的に表わした、圧延材の平面図である。
【図７】  ＲＢ入口およびＲＢ出口での、圧下率と板幅変化量との関係を出側板厚ｈ毎に示したグラフである。
【図８】  入・出側張力と板幅変化量との関係を示したグラフである。
【図９】  クラウン比率変化量と板幅変化量との関係を出側板厚毎ｈに示したグラフである。
【図１０】  圧延材の変形抵抗と板幅変化量との関係を示したグラフである。
【図１１】  炭素鋼Ｓ２０Ｃの高温引張クリープ試験の結果を示したグラフである。
【図１２】  Ｓ２０Ｃ，アルミキルド鋼，ＩＦ鋼について引張クリープ試験を行った場合の９５０℃におけるクリープ特性の違いを示した図である。
【符号の説明】
１：圧延材                              ３：粗の水平圧延機
４：仕上圧延機前に設置されたエッジャー
５：７スタンドのロールを備えた仕上圧延機
７：エッジャー制御装置                  ８：仕上圧延機制御装置
９：演算処理装置
１０：ｋスタンドのロールを備えた仕上圧延機
１１：仕上圧延機入側板幅計              １２：仕上圧延機出側板幅計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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