(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの、３極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を１個、形成し、略四角形状のフォーカスコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルのうち、いずれか二つが同一平面に装着されたものと他の一つが装着されたものとが複数、積層されて形成されているコイルユニットを、前記フォーカスコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルの４辺が前記磁気回路の磁気ギャップ内にあるように配置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項２】
マグネットが、１極を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として３極に着磁されている請求項１に記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項３】
マグネットが、１極を正面形状Ｈ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として３極に着磁されている請求項１に記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項４】
マグネットが、１極を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として３極に着磁されている請求項１に記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項５】
コイルユニットは、フォーカスコイル及びトラッキングコイルが同一平面に装着されたプリント基板とチルトコイルが装着されたプリント基板が複数、積層されて形成されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項６】
コイルユニットは、フォーカスコイル及びチルトコイルが同一平面に装着されたプリント基板とトラッキングコイルが装着されたプリント基板が複数、積層されて形成されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【請求項７】
コイルユニットは、レンズホルダに固定されているとともに、コイルユニットに一端が固定されている６本の導電性弾性体によって支持されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、デイスク上の記録媒体に光スポットを投射して光学的に情報を読み取ることができる光ディスク装置を構成する光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置を構成する光ピックアップは、一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置と、対物レンズに光の送受を行う光学系とから構成され、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を配置した構造となっている。対物レンズ駆動装置は、対物レンズ、フォーカスコイル、トラッキングコイルを備えた可動部と磁気回路を備えた固定部とから構成され、可動部は、一部分が粘弾性材などの弾性のあるダンパ材で包囲・保持されている４本のワイヤで固定部より支持されている。
【０００３】
対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向に駆動させるだけでなく、ディスク上に結像されたスポットのコマ収差、非点収差を補正する対物レンズ駆動装置としては、特開平９−２３１５９５に記載のものが知られている。この従来技術は、図２１、２２、２３に示すように、レンズホルダ１０１の、光ディスク対向面上に、対物レンズ１０３の光ディスク半径方向又は接線方向に、少なくとも一対の光センサ３０１、３０２を備えると共に、レンズホルダ１０１の光ディスク半径方向の一の側面又は両側面に、傾き補正を行うためのコイル１０５を備え、レンズホルダ１０１の側面に対向するヨーク１１３、１１４に傾き補正を行うためにコイル１０５の配置に対応させて一対の逆極のマグネット部材１０６、１０７を備え、光センサ３０１、３０２の出力に基づき光ディスク１００との傾き検出を行い、この傾き検出角度と、コリメータ光軸と対物レンズ光軸とのズレの算出値に基づき、傾き補正を行うためのコイル１０５を電流駆動し、逆極のマグネット部材１０６、１０７との電磁相互作用によりレンズホルダ１０１の側面を駆動し、傾き自在に、サーボ制御する、ことを特徴とするものである。
【０００４】
一対の光センサ３０１、３０２は、レンズホルダ１０１の対物レンズ１０３の両側に取り付けられていて、図２２に示すように、光ヘッドから射出し、光ディスク溝によって回折した、±１次光２０１、２０２を受光する。光センサ３０１、３０２からの電気信号は、図２４に示すように、増幅器４０７、４０８で増幅されて、差動増幅器４０３に差動入力する。差動増幅器４０３の出力から光ディスク１００とレンズホルダ１０１との傾きを算出する。
【０００５】
図２４に示すように、この傾き角度と、対物レンズ光軸とコリメータ光軸のズレから、好ましくはＲＯＭ(読み出し専用メモリ)に設定されたプリセット部４０４により、レンズ最適傾きを求め、両者の演算結果をもとに、サーボを印加するための、位相補償回路４０５と駆動増幅器４０６とを介して、傾き補正コイル１０５を駆動する。
【０００６】
レンズホルダ１０１は、その平面には、ヨーク部材１０９を通すスリット１０２が２個設けられ、中心には、対物レンズ１０３が装着されているとともに、対向する一対の側面には、トラッキング駆動のための角形偏平コイル１０４がそれぞれ２個ずつ計４個設けている。また、光ディスク半径方向（Ｒ）の対向する側面には、傾き補正を行うコイル１０５として、角形偏平コイルが一対設けているとともに、傾き補正を行うコイル１０５の上下に銅箔部分１１５、１１６を介して支持された、不図示のプリント基板が張り付けられている。
【０００７】
アクチュエータベース１０８には、ヨーク部分１０９、１１０が突設され、マグネット１１１、１１２を介して、フォーカス方向とトラッキング方向の駆動用の略閉磁路を構成している。また、アクチュエータベース１０８の両側面には、平面形状がコの字形状とされた、レンズホルダ傾き調整駆動用のサイドヨーク１１３、１１４が設けられている。そして、サイドヨーク１１３，１１４には、傾き補正を行うコイル１０５の上下の辺に対応して、互いに逆極の長尺のマグネット１０６及び１０７が設けられている。
【０００８】
また、アクチュエータベース１０８には、角形のプリント基板１１７、１１８が、同様にして、銅箔部分１１９、１２０を介して張り付けられる。そして、りん青銅のバネワイヤ１２１を，このバネワイヤ１２１の両端に配置されたプリント基板で固定して４本中継し、レンズホルダ１０１を弾性支持している(バネワイヤ１２１の固定については図２３の平面図参照)。
【０００９】
なお、図２１において、Ｆは対物レンズアクチュエータの移動系のフォーカス軸、Ｒはトラッキング軸、Ｔは光ディスク接線軸を示す。
【００１０】
次に、図２２を参照して、従来技術におけるレンズホルダ１０１の傾き駆動を説明すると、レンズホルダ１０１の光ディスク半径方向の両側面に設けられた、左右の傾き補正を行うコイル１０５の電流方向を同一にし、傾き補正を行うコイル１０５の上下の辺に対応して設けられた、左右のマグネット１０６及び１０７の磁界方向を左右対称としたとき、両者のコイルの電磁駆動は、フレミングの左手の法則により、左右で電磁駆動力の方向が異なる(図中矢印Ｆ、Ｆ’参照)。これによって、レンズホルダ１０１の、重心もしくは支持中心は、ほぼ同一点であるが、この点を中心に回転し、光ディスク１００に対して傾き補正が可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術には、対物レンズの傾きを補正するために、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボ用のコイルとマグネットとは別個に、新たに傾き補正を行うコイル１０５及びマグネット１０６、１０７を設置しなければならないため、コストアップになっているという課題があった。また、この従来技術には、対物レンズ１０３を保持するレンズホルダ１０１の光ディスク１００の半径方向の側面に傾き補正を行うコイル１０５及びマグネット１０６、１０７を配置しなければならないため、対物レンズ駆動装置の横幅及び重量が大きくなってしまうという課題があった。
【００１２】
この発明は、このような従来技術の課題を解決する目的でなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段を、実施の一形態に対応する図１を用いて以下、説明する。この発明は、少なくとも１つの、フォーカス方向に２極に着磁されているマグネット５を含む磁気回路を１個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、略四角形状のフォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル３ｔｉのうち、いずれか二つが同一平面に装着されたものと他の一つが装着されたものとが複数、積層されて形成されているコイルユニット３を、トラッキングコイル３ｔｒ、チルトコイル３ｔｉの４辺が前記磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内にあるように配置したものである。
【００１４】
このように構成されたものにおいては、フォーカス方向に２極に着磁されているマグネット５は、２個のチルトコイル３ｔｉに逆向きの駆動力を生じさせて傾き補正をも行うので、傾き補正を行う専用のマグネットは不要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施の一形態を示す斜視図である。図１において、１はレンズホルダ、２は対物レンズ、３はコイルユニット、３ｆは略四角形状のフォーカスコイル、３ｔｒは略四角形状のトラッキングコイル、３ｔｉは略四角形状のチルトコイル、５はマグネット、５ｇは磁気ギャップである。
【００１６】
レンズホルダ１は、曲げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの樹脂から形成されている。かかる材料の使用によって、レンズホルダ１自体は、曲げ弾性率が高くなって、高次共振周波数が高くなる。これにより、光ディスク装置の高速化に対応できる。
【００１７】
レンズホルダ１には、トラッキング方向Ｔに切欠き部１ａが２個、形成されている。また、対物レンズ２を保持する対物レンズ取付部１ｂは、厚さが均一に形成されている。
【００１８】
切欠き部１ａは、その表面に補強用の絶縁保護膜（図示せず）が形成されている。これは、レンズホルダ１に使用される曲げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの樹脂は、導電率が高いので、切欠き部１ａに装着されるコイルユニット３の絶縁性を確保するためである。なお、レンズホルダ１の切欠き部１ａの表面に補強用の絶縁保護膜が形成されていないときは、切欠き部１ａに装着されるコイルユニット３の部分に補強用の絶縁保護膜（図示せず）を形成して、コイルユニット３の絶縁性を確保する。
【００１９】
コイルユニット３は、１個のフォーカスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒが同一平面に装着されたプリント基板３１と、２個のチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着されたプリント基板３２とが所要数、積層されて形成されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、プリント基板３１の中心に配置され、４個のトラッキングコイル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして左右（トラッキング方向Ｔ）に、すなわち、１個のフォーカスコイル３ｆの左右に上下２段に配置されている。２種類のコイルは、同一平面に配置され、重なることなく並んでいることにより、マグネット５の近くに配置できるので、感度が良くなる。また、ギャップを小さく出来るので、装置の小型化が可能である。４個のトラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されている。なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）に配置されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されている。
【００２０】
プリント基板３１、プリント基板３２の積層は、トラッキング方向Ｔから見て左右対称に、例えば、２枚のプリント基板３２の両側をプリント基板３１で挟み込むように行う。このようにすると、各方向の駆動点が一致し、駆動点不一致による共振（ピッチング共振、ヨーイング共振）を回避することができる。
【００２１】
以上は、プリント基板３１に１個のフォーカスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒを同一平面に形成した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１個のフォーカスコイル３ｆ、４個のトラッキングコイル３ｔｒを形成してもよい。この場合にも、プリント基板は、トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。
【００２２】
コイルユニット３は、切欠き部１ａに挿入、接着されてレンズホルダ１に固定されている。コイルユニット３のトラッキング方向Ｔ両端には６個のＶ溝３ｖが形成され、Ｖ溝３ｖに６本の導電性弾性体４の一端が半田（図示せず）により固定されている。リード線である導電性弾性体４は、フォーカスコイル駆動用に２本、トラッキングコイル駆動用に２本、チルトコイル駆動用に２本、合計６本になっている。コイルユニット３は、６本の導電性弾性体によって支持されている。なお、可動部であるレンズホルダ１を弾性支持するには、導電性弾性体４は，４本で十分であるが、チルトコイル駆動用に導電性弾性体４を使用することによって、フレキシブル導体の使用、支持物の設置、駆動に伴う他の部材との接触の危険性等を回避することができる。
【００２３】
マグネット５は、フォーカス方向ＦにＮ極とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨークベース６上のヨーク７に接着されている。図２に示すように、Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグネット５のフォーカス方向Ｆの中心に位置し、２個のマグネット５の対向によって磁気ギャップ５ｇが形成されて、磁気ギャップ５ｇのフォーカス方向Ｆにおいて、磁力線Ｂの方向が逆になっている。
【００２４】
この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置において、図３に示すように、コイルユニット３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺Ａ、Ｃが、図４に示すように、左右1列に配置された２個のチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ’、ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。また、マグネット５の高さＨは、図３に示すように、プリント基板３１の中心に配置された１個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、及びトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、図４に示すように、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００２５】
マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂは、図３に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中心に、上段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと下段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図４に示すように、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マグネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致している。
【００２６】
コイルユニット３は、磁気ギャップ５ｇに配置され、導電性弾性体４の他端は、ワイヤべース８を通ってベース基板９に半田により固定されている。これにより、コイルユニット３に装着されたフォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル３ｔｉを、磁気ギャップ５ｇ内に配置しているとともに、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む可動部を、マグネット５、ヨークベース６、ヨーク７、ワイヤべース８、べース基板９により構成されている固定部に対して、移動可能に片持ち式に支持している。
【００２７】
図３において、トラッキングコイル３ｔｒに電流を流すと、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、４個のトラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じ、また、フォーカスコイル３ｆに電流を流すと、４辺のうち２辺、すなわちフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、フォーカスコイル３ｆにフォーカス方向Ｆに駆動力が生じる。
【００２８】
さらに、図４において、チルトコイル３ｔｉに電流を流すと、４辺のうち２辺、すなわちチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’に流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、２個のチルトコイル３ｔｉにフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００２９】
このように、少なくとも１つの、フォーカス方向に２極に着磁されているマグネット５を含む磁気回路を１個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒのみならず、チルトコイル３ｔｉを配置すると、フォーカスサーボ・トラッキングサーボのみならず、チルトサーボ（対物レンズ２の傾き調整）をも行うことができる。それゆえ、対物レンズ２の傾きを調整するためのマグネットは、不要である。したがって、部品点数が少なく、安価に対物レンズ２の傾き調整ができ、また、対物レンズ駆動装置全体を小型にすることができる。
【００３０】
以上は、プリント基板３１に１個のフォーカスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒが同一平面に装着され、プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着された場合であるが、プリント基板３１に４個のトラッキングコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に１個のフォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを同一平面に形成してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）に配置されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、２個のチルトコイル３ｔｉの外側に配置されている。４個のトラッキングコイル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして左右に上下２段に配置されている。４個のトラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されている。なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成してもよい。
【００３１】
この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置において、図５に示すように、コイルユニット３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺Ａ、Ｃが、図６に示すように、１個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃが、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００３２】
また、マグネット５の高さＨは、図５に示すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、図６に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００３３】
マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂは、図５に示すように、上段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと下段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図６に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中心に、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マグネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致している。
【００３４】
以上は、２個のチルトコイル３ｔｉを、プリント基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）に配置した場合であるが、図７に示すように、２個のチルトコイル３ｔｉを、プリント基板３２の中心から上下（フォーカス方向Ｆ）に配置しても、同様に効果が得られる。
【００３５】
この場合、コイルユニット３は、図８に示すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆが同一平面に装着されたプリント基板（図示せず）と、図７に示すように、２個のチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着されたプリント基板（図示せず）とが所要数、積層されて形成されている。１個のトラッキングコイル３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、４個のフォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして左右に、すなわち、１個のトラッキングコイル３ｔｒの左右に上下２段に配置されている。４個のフォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。なお、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されている。
【００３６】
以上は、プリント基板に１個のトラッキングコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆを同一平面に形成した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１個のトラッキングコイル３ｔｒ、４個のフォーカスコイル３ｆを形成してもよい。この場合にも、プリント基板は、トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。
【００３７】
この場合、マグネット５は、図９に示すように、トラッキング方向ＴにＮ極とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨークベース６上のヨーク７に接着されている。Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグネット５のトラッキング方向Ｔの中心に位置し、２個のマグネット５の対向によって磁気ギャップ５ｇが形成されて、磁気ギャップ５ｇのトラッキング方向Ｔにおいて、磁力線Ｂの方向が逆になっている。
【００３８】
この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置において、図８に示すように、コイルユニット３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、ｃが、図７に示すように、上下２段に配置された２個のチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。また、マグネット５の高さＨは、図８に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及びトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄが、図７に示すように、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００３９】
マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂは、図８に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃの右辺Ａと左辺Ｃの中心に、及び図７に示すように、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の右辺ａ’と左辺ｃ’の中心に、位置している。マグネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致している。
【００４０】
図８において、トラッキングコイル３ｔｒに電流を流すと、４辺のうち２辺、すなわちトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、トラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに駆動力が生じ、また、フォーカスコイル３ｆに電流を流すと、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、４個のフォーカスコイル３ｆにフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。
【００４１】
図７において、チルトコイル３ｔｉに電流を流すと、４辺のうち２辺、すなわちチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’に流れる電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、２個のチルトコイル３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４２】
以上は、プリント基板３１に１個のトラッキングコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆが同一平面に装着され、プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着された場合であるが、プリント基板３１に１個のトラッキングコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に４個のフォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを同一平面に形成してもよい。
【００４３】
この場合、コイルユニット３は、図１０に示すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒが形成されたプリント基板（図示せず）と、図１１に示すように、２個のチルトコイル３ｔｉ及び４個のフォーカスコイル３ｆが形成されたプリント基板（図示せず）とが所要数、積層されて形成されている。１個のトラッキングコイル３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、４個のフォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして左右に、すなわち、２個のチルトコイル３ｔｉの左右に上下２段に配置されている。４個のフォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。なお、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されている。
【００４４】
この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置において、図１１に示すように、コイルユニット３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、ｃが、図１０に示すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃが、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。また、マグネット５の高さＨは、図１１に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及びチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺ｂ’、ｄ’が、図１０に示すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄが磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００４５】
マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂは、図１１に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の右辺ａ’と左辺ｃ’の中心に、及び図１０に示すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃの右辺Ａと左辺Ｃの中心に、位置している。マグネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致している。
【００４６】
以上は、いずれも、マグネット５は、フォーカス方向Ｆまたはトラッキング方向Ｔに２極に着磁されているものであるが、図１２に示すように、トラッキング方向に２極に着磁されたものがフォーカス方向上下２段に配列されて４極に着磁されているものを使用してもよい。この場合、図１２に示すように、２個の略四角形状のトラッキングコイル３ｔｒを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の上下に、すなわちマグネット５の第１象限と第２象限に及び第３象限と第４象限に、配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のトラッキングコイル３ｔｒに、すなわち、４辺のうち左・右辺にトラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１３に示すように、２個の略四角形状のフォーカスコイル３ｆを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右に、すなわちマグネット５の第１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のフォーカスコイル３ｆに、すなわち、４辺のうち上・下辺にフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１４に示すように、２個の略四角形状のチルトコイル３ｔｉを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右に、すなわちマグネット５の第１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、配置して、両コイルに同じ向きの電流を流すと、２個のチルトコイル３ｔｉに、すなわち、４辺のうち上・下辺にフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４７】
なお、図示しないが、２個のチルトコイル３ｔｉを左右ではなく、２個のチルトコイル３ｔｉを上下に、すなわちマグネット５の第１象限と第２象限に及び第３象限と第４象限に、配置して、両コイルに同じ向きの電流を流してもよい。すると、２個のチルトコイル３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４８】
マグネット５が４極着磁であると、２極着磁に比べて、コイルの数が７個から
６個と減少するので、コイルを節約できる。また、２極着磁の場合、コイルの駆動力を発生する部分に対向する部分は、磁気ギャップ５ｇ外に配置しなければないが、（図３・５の３ｔｒのＡ辺、Ｃ辺、図８、１１の３ｆのｂ辺、ｄ辺）、４極着磁の場合、４辺を磁気ギャップ５ｇ内に配置できるので（図１２・１３・１４参照）、コイル配置は容易である。また、２極着磁の場合、４辺のうち１辺のみが駆動力の発生に寄与するのに対して、４極着磁の場合、４辺が磁気ギャップ５ｇ内に配置されて、４辺のうち２辺が駆動力の発生に寄与するので、コイルの利用率は向上する。
【００４９】
以上において、マグネット５は、２極または４極着磁の場合であるが、図１５に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として３極に着磁されているものを使用してもよい。この場合、図１５に示すように、２個の略四角形状のトラッキングコイル３ｔｒを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右に、すなわちＩ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のトラッキングコイル３ｔに、すなわち、４辺のうち左・右辺にトラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１５に示すように、４個の略四角形状のフォーカスコイル３ｆを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ極に配置して、上段２個に同じ向き、下段２個に上段と逆の、同じ向きの電流を流すと、４個のフォーカスコイル３ｆに、フォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１６に示すように、４個の略四角形状のチルトコイル３ｔｉを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ極に配置して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆の、逆向きの電流を流すと、左右のチルトコイル３ｔｉに、すなわち、４辺のうち上・下辺にフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００５０】
マグネット５を３極着磁で構成するとき、図１７に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｈ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形としてもよい。この場合、図１７に示すように、４個の略四角形状のトラッキングコイル３ｔｒを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右上下に、すなわちＨ字形のフランジ部左右とＮ極に配置して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と同じ向きの、逆向きの電流を流すと、４個のトラッキングコイル３ｔｒに、すなわち、４辺のうち左・右辺にトラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１７に示すように、２個の略四角形状のフォーカスコイル３ｆを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の上下に、すなわちＨ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のフォーカスコイル３ｆに、すなわち、４辺のうち上・下辺にフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１８に示すように、４個の略四角形状のチルトコイル３ｔｉを、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右上下に、すなわちＨ字形のフランジ部左右とＮ極に配置して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆の、逆向きの電流を流すと、上下のチルトコイル３ｔｉに、すなわち、４辺のうち左・右辺にトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００５１】
以上は、チルトコイル３ｔｉを４個とし、フォーカスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒを２個または４個とするものであるが、チルトコイル３ｔｉを２個とする場合は、図１９に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺形の２個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として３極に着磁されているものを使用する。この場合、２個の略四角形状のトラッキングコイル３ｔｒは、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の中央部に、すなわちＴ字形の垂直部とＮ極に、２個の略四角形状のフォーカスコイル３ｆ、２個の略四角形状のチルトコイル３ｔｉは、すなわち４辺を磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内の左右部に、すなわちＴ字形の水平部とＮ極に配置する。いずれのコイルも、４辺のうち２辺に駆動力が生じる。
【００５２】
また、図２０に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｕ字形とし、正面形状四辺形の１個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形として２極に着磁されているものを使用する。この場合、１個の略四角形状のフォーカスコイル３ｆは、中央部に、すなわちＵ字形の水平部とＮ極に、２個の略四角形状のトラッキングコイル３ｔｒ、２個の略四角形状のチルトコイル３ｔｉ、左右部に、すなわちＵ字形の垂直部とＮ極に配置する。いずれのコイルも、４辺のうち２辺に駆動力が生じる。
【００５３】
３極着磁の場合、２極着磁の場合に比べて、４極着磁の場合と同様に、コイル配置は容易となり、コイルの利用率は向上する。
【００５４】
コイルユニットは、Ｕ字形を使用した２極着磁、３極着磁、４極着磁の場合でも、２極着磁と同様に、フォーカスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒが同一平面に装着されプリント基板とチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着されたプリント基板が複数、積層されて形成されていてもよく、さらには、フォーカスコイル３ｆ及びチルトコイル３ｔｉが同一平面に装着されたプリント基板とトラッキングコイル３ｔｒが同一平面に装着され、装着されたプリント基板が複数、積層されて形成されていてもよい。また、フォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル３ｔｉが個別に装着されたプリント基板が複数、積層されて形成されていてもよい。
【００５５】
以上において、磁気ギャップ５ｇは、Ｕ字形を使用した２極着磁、３極着磁、４極着磁の場合を含め、図１、２、９に示すように、ヨークベース６上のヨーク７に接着されている、２個のマグネット５の対向によって形成されているが、マグネット５を１個で構成して、マグネット５とヨーク７の対向によって形成してもよい。更には、対向するヨーク７も省略して、Ｎ極からＳ極に至る空間を磁気ギャップ５ｇとしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明は、少なくとも１つの、３極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を１個、形成し、略四角形状のフォーカスコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルのうち、いずれか二つが同一平面に装着されたものと他の一つが装着されたものとが複数、積層されて形成されているコイルユニットを、前記フォーカスコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルの４辺が前記磁気回路の磁気ギャップ内にあるように配置したものである。それゆえ、３極に着磁されているマグネットは、２個のチルトコイルに逆向きの駆動力を生じさせて傾き補正をも行うことができ、対物レンズの傾きを調整するためのマグネットは、不要である。したがって、この発明によれば、対物レンズの傾き調整に伴うコストアップ及び大型化を回避することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す分解斜視図である。
【図２】この発明の実施の一形態におけるマグネットがフォーカス方向に２極に着磁されている磁気回路を示す側面図である。
【図３】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図４】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・チルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図９】この発明の実施の他の形態におけるマグネットがトラッキング方向に２極に着磁されている磁気回路を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１１】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・チルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１２】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１３】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグネットとフォーカスコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１４】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１９】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図２０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス方向の自重位置においての２極に着磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図２１】従来技術の分解斜視図である。
【図２２】従来技術における傾き補正駆動を説明図である。
【図２３】従来技術のアクチュエータの平面図である。
【図２４】従来技術における傾き駆動を行う回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      レンズホルダ
２      対物レンズ
３      コイルユニット
３ｆ    フォーカスコイル
３ｔｒ  トラッキングコイル
３ｔｉ  チルトコイル
５      マグネット
５ｇ    磁気ギャップ
【図１】
0003875522.tif 000002
【図２】
0003875522.tif 000003
【図３】
0003875522.tif 000004
【図４】
0003875522.tif 000005
【図５】
0003875522.tif 000006
【図６】
0003875522.tif 000007
【図７】
0003875522.tif 000008
【図８】
0003875522.tif 000009
【図９】
0003875522.tif 000010
【図１０】
0003875522.tif 000011
【図１１】
0003875522.tif 000012
【図１２】
0003875522.tif 000013
【図１３】
0003875522.tif 000014
【図１４】
0003875522.tif 000015
【図１５】
0003875522.tif 000016
【図１６】
0003875522.tif 000017
【図１７】
0003875522.tif 000018
【図１８】
0003875522.tif 000019
【図１９】
0003875522.tif 000020
【図２０】
0003875522.tif 000021
【図２１】
0003875522.tif 000022
【図２２】
0003875522.tif 000023
【図２３】
0003875522.tif 000024
【図２４】
0003875522.tif 000025