(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなす掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に駆動回転可能に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドに放射状に取付けられたカッタスポークと、該カッタスポークの前部に掘進方向と交差する軸心をもって回動自在に装着された回転体と、前記カッタヘッドから前方に突出するように該回転体に着脱自在に装着されたディスクカッタと、該ディスクカッタの装着部から前記カッタスポークの側方に貫通する土砂排出路と、前記回転体を所定角度回動する回動手段とを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
請求項１において、前記カッタスポークに前記回転体の後方に位置してディスクカッタの交換作業を行うカッタ交換室を設けたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項３】
請求項２において、前記カッタ交換室はほぼ大気圧状態に維持され、前記掘削機本体から作業者が入室可能であることを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項４】
請求項１において、前記土砂排出路は、前記カッタスポークの前部に形成された前記ディスクカッタの突出開口部と、前記回転体の前部に形成されたディスクカッタの装着開口部と、前記回転体に該装着開口部から側方に貫通して形成された土砂流通孔と、前記カッタスポークの側部に形成された土砂排出開口部とを有することを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項５】
請求項４において、前記ディスクカッタが前方を向いたときは、前記突出開口部と前記装着開口部と前記土砂流通孔と前記土砂排出開口部とが連通し、前記ディスクカッタが後方を向いたときは、前記突出開口部が前記回転体によって遮蔽されると共に前記土砂流通孔が遮断されることを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項６】
請求項１において、前記回動手段は、前記回転体に同期して回動するピニオンと、該ピニオンに噛み合うラックと、該ラックを移動する油圧ジャッキとを有することを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクカッタを交換可能としたトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なシールド掘削機は、円筒形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転可能な円盤形状をなすカッタヘッドが回転自在に装着され、このカッタヘッドにはディスクカッタやカッタビットが多数取付けられる一方、後部には掘削機本体を前進させる多数のシールドジャッキが装着されると共に、既設トンネルの内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置が装着されて構成されている。従って、カッタヘッドを回転しながらシールドジャッキを伸長させると、既設セグメントからの掘削反力を得て掘削機本体が前進し、ディスクカッタやカッタビットが前方の地盤を掘削し、トンネルを形成することができる。
【０００３】
近年、トンネルは長距離化の傾向にあり、トンネル掘削の作業中にカッタヘッドに装着されたディスクカッタやカッタビットが摩耗してしまう。このディスクカッタやカッタビットが摩耗すると、地盤の掘削効率が低下するので掘削作業を停止して磨耗した各カッタを交換しなければならない。ところが、このカッタの交換作業は、切羽とバルクヘッドとの間のチャンバを含む空間内の泥水や掘削土砂を外部に排出し、この空間に空気を供給して圧気することで、切羽の崩落を抑制した状態で、作業者がこの圧気空間に入ってディスクカッタやカッタビットの交換作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなカッタの交換作業では、泥水や掘削土砂の排出や圧気を行うための作業時間が長くかかってしまい作業性が良くない。また、作業者は作業空間を圧気したといっても地震等により切羽が崩落する虞があり、更なる作業者の安全確保が望まれている。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するものであって、ディスクカッタ交換作業の作業性及び安全性の向上を図ったトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に駆動回転可能に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドに放射状に取付けられたカッタスポークと、該カッタスポークの前部に掘進方向と交差する軸心をもって回動自在に装着された回転体と、前記カッタヘッドから前方に突出するように該回転体に着脱自在に装着されたディスクカッタと、該ディスクカッタの装着部から前記カッタスポークの側方に貫通する土砂排出路と、前記回転体を所定角度回動する回動手段とを具えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この場合、
【０００８】
請求項２の発明のトンネル掘削機では、前記カッタスポークに前記回転体の後方に位置してディスクカッタの交換作業を行うカッタ交換室を設けたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明のトンネル掘削機では、前記カッタ交換室はほぼ大気圧状態に維持され、前記掘削機本体から作業者が入室可能であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明のトンネル掘削機では、前記土砂排出路は、前記カッタスポークの前部に形成された前記ディスクカッタの突出開口部と、前記回転体の前部に形成されたディスクカッタの装着開口部と、前記回転体に該装着開口部から側方に貫通して形成された土砂流通孔と、前記カッタスポークの側部に形成された土砂排出開口部とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明のトンネル掘削機では、前記ディスクカッタが前方を向いたときは、前記突出開口部と前記装着開口部と前記土砂流通孔と前記土砂排出開口部とが連通し、前記ディスクカッタが後方を向いたときは、前記突出開口部が前記回転体によって遮蔽されると共に前記土砂流通孔が遮断されることを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明のトンネル掘削機では、前記回動手段は、前記回転体に同期して回動するピニオンと、該ピニオンに噛み合うラックと、該ラックを移動する油圧ジャッキとを有することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１に本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機の概略断面、図２にシールド掘削機の正面視、図３にディスクカッタの正面視、図４に図３のIV−IV断面、図５にディスクカッタの交換作業を表す概略を示す。
【００１５】
本実施形態のトンネル掘削機において、図１及び図２に示すように、掘削機本体１１は円筒形状をなす前胴１２と後胴１３とが屈曲自在に連結され、複数の中折ジャッキ１４によって屈曲可能となっている。この前胴１２の前部には軸受１５によって回転リング１６が回転自在に支持され、この回転リング１６には連結ビーム１７を介してカッタヘッド１８が連結されている。このカッタヘッド１８は、放射状に設けられた複数のカッタスポーク１９，２０，２１と面板２２を有し、このカッタスポーク１９，２０，２１の前面には複数のディスクカッタ２３，２４，２５がそれぞれ着脱自在に装着されている。また、各カッタスポーク１９，２０，２１の側部には多数のカッタビット２６が固定されると共に、面板２２に土砂取込開口２７が形成されている。
【００１６】
また、回転リング１６の後部にはリングギア２８が固定される一方、掘削機本体１１にはカッタ旋回モータ２９が取付けられ、このカッタ旋回モータ２９の駆動ギア３０がこのリングギア２８に噛み合っている。従って、カッタ旋回モータ２９を駆動して駆動ギア３０を回転駆動すると、リングギア２８、回転リング１６、連結ビーム１７を介してカッタヘッド１８を回転することができる。
【００１７】
また、前胴１２の前部にはカッタヘッド１８の後方に位置してバルクヘッド３１が取付けられており、カッタヘッド１８とこのバルクヘッド３１との間にチャンバ３２が形成されている。そして、このチャンバ３２の上部には一端が機外に延設された送泥管３３の他端が開口し、チャンバ３２の下部には一端が機外に延設された排泥管３４の他端が開口している。更に、後胴１３の前部内周辺に周方向に沿って複数のシールドジャッキ（推進ジャッキ）３５が並設されており、このシールドジャッキ３５を後方に伸長してスプレッダ３６を既設セグメントＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができる。また、後胴１３には既設トンネルの内壁面にこのセグメントＳを組立てるエレクタ装置３７が設けられている。
【００１８】
ところで、本実施形態のトンネル掘削機にあっては、前述したカッタヘッド１８のカッタスポーク１９に装着されたディスクカッタ２３が掘削機本体１１側から交換可能となっている。即ち、トンネルを所定長さ掘削してディスクカッタ２３が摩耗したときや、シートパイルやＨ型鋼杭、鉄筋コンクリート杭などに障害物に接触して破損したときには、この摩耗あるいは破損したディスクカッタ２３を新しいものと交換して掘削作業を継続することができる。
【００１９】
上述したカッタヘッド１８において、図１乃至図４に示すように、カッタスポーク１９はカッタヘッド１８の中心部から放射状に配設された箱型形状をなし、前部にディスクカッタ収納室４１が設けられる一方、後部にカッタ交換室４２が設けられており、両室４１，４２はゲート４０により連通可能となっている。このカッタスポーク１９のディスクカッタ収納室４１には長手方向に沿ってサドル４３が嵌合して固定されており、このサドル４３には円弧状の回転支持部４４が形成されると共に、この回転支持部４４の前方に突出開口部４５が形成されている。そして、このサドル４３内には回転体４６が嵌合し、弧状の外周面が回転支持部４４に支持されて複数のシール部材４７を介して回動自在となっている。
【００２０】
この回転体４６の前側には装着開口部４８が形成されており、この装着開口部４８にディスクカッタ２３が収容され、この装着開口部４８の各側壁４９に切欠部５０が形成されており、この切欠部５０にディスクカッタ２３の支持軸２３ａが位置して係止片５１が固定ボルト５２により固定されることで、支持軸２３ａが係止されてディスクカッタ２３が回転体４６に支持されることとなる。従って、回転体４６はカッタヘッド１８の中心から放射方向に沿った軸心Ｏ1 により回動自在に支持され、ディスクカッタ２３はこの回転体４６の回転軸心Ｏ1 と平行な軸心Ｏ2 により回転自在に支持される。なお、本実施形態では、１つの回転体４６に２つのディスクカッタ２３を装着したが、１つの回転体４６に１つあるいは３つ以上のディスクカッタ２３を装着してもよい。
【００２１】
また、カッタヘッド１８にはディスクカッタ２３が破砕あるいは掘削した土砂を土砂取込開口２７を介してチャンバ３２に取り込む土砂排出路５３が設けられている。即ち、回転体４６には装着開口部４８から側方に貫通して左右の土砂流通孔５４が形成されており、各土砂流通孔５４はカッタスポーク１９の側部に形成された土砂排出開口部５５に連通している。従って、土砂排出路５３は、カッタスポーク１９の突出開口部４５と、回転体４６の装着開口部４８及び土砂流通孔５４と、カッタスポーク１９の土砂排出開口部５５とから構成されている。
【００２２】
そして、回転体４６の側部には軸心Ｏ1 と同心のピニオン５６が一体に形成され、カッタスポーク１９には油圧ジャッキ５７が装着され、駆動ロッド５８にはラック５９が固結され、このラック５９がピニオン５６に噛み合っている。従って、この油圧ジャッキ５７を伸縮してラック５９を移動することで、ピニオン５６を介して回転体４６を正逆回転することができる。この場合、ディスクカッタ２３が前側を向くと、突出開口部４５と装着開口部４８と土砂流通孔５４と土砂排出開口部５５とが連通し、油圧ジャッキ５７により回転体４６を１８０度回動してディスクカッタ２３が後側を向くと、突出開口部４５が回転体４６によって遮蔽されると共に土砂流通孔５４が遮断されるようになっている。
【００２３】
なお、回転体４６はディスクカッタ２３が前側を向いた位置にて、図示しない固定ボルトによりカッタスポーク１９に固定されると共に、この固定ボルトを外して１８０度回動し、ディスクカッタ２３が後側を向いた位置で、図示しない固定ボルトによりカッタスポーク１９に固定可能となっている。
【００２４】
また、掘削機本体１１の前胴１２とカッタスポーク１９のカッタ交換室４２との間には図示しない連通路が設けられており、カッタ交換室４２を掘削機本体１１と同様のほぼ大気圧状態に維持されている。そのため、作業者が掘削機本体１１からこの連通路を通ってカッタ交換室４２に入り、ディスクカッタ２３の交換作業を行うことができる。
【００２５】
ここで、このように構成されたトンネル掘削機によるトンネル掘削作業、並びにディスクカッタ２３の交換作業について説明する。
【００２６】
トンネルを掘削形成するには、図１及び図２に示すように、カッタ旋回モータ２９によってカッタヘッド１８を回転しながら、複数のシールドジャッキ３５を伸長して既設セグメントＳへの押し付け反力によって掘削機本体１１を前進させる。すると、多数のディスクカッタ２３，２４，２５を前方の地盤に押し付けて圧砕して掘削すると共に、各カッタビット２６が地盤を掘削し、掘削土砂が取込開口部２７からチャンバ３２内に取り込まれ、送泥管３３から供給された泥水と共に排泥管３４によって外部に排出される。このとき、ディスクカッタ２３により破砕された土砂は、カッタスポーク１９の突出開口部４５から回転体４６の装着開口部４８に侵入し、各土砂流通孔５４を通って土砂排出開口部５５から取込開口部２７に排出され、チャンバ３２内に取り込まれることとなり、破砕土砂の流通性を良くして掘削効率を向上できる。
【００２７】
そして、シールドジャッキ３５の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成し、エレクタ装置２６によってこの空所に新しいセグメントＳを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削形成していく。
【００２８】
このようなトンネル掘削作業を実施していく過程で、長期間にわたるトンネルの掘削作業によりディスクカッタ２３が摩耗して掘削能率が低下したときには、新しいものと交換する必要がある。ディスクカッタ２３の交換作業を行う場合、カッタヘッド１８の旋回及び掘削機本体１１の前進を停止するが、カッタヘッド１８をカッタスポーク１９が鉛直状態となる角度で停止させる。また、中折ジャッキ１４を収縮して後胴１３に対して前胴１２を後退し、各ディスクカッタ２３と切羽との間に空間部を形成しておく。
【００２９】
そして、掘削機本体１１内の作業者が連通路を通ってカッタ交換室４２に入り、ここで上部のディスクカッタ２３から順に交換していく。この場合、掘削機本体１１内は図示しない空調設備によりほぼ大気圧状態に維持されており、一方、カッタ交換室４２は回転体４６により切羽側と仕切られ、掘削機本体１１内から連通路までは連通した遮蔽空間であり、掘削機本体１１内と同様に大気圧状態となっており、作業者は安全にカッタ交換室３１で作業を行うことができる。
【００３０】
作業者はこのカッタ交換室３１内で、まず、図４に示すように、複数の固定ボルトを弛緩することで、サドル４３に対する回転体４６の係止を解除して回転体４６を回動可能とする。次に、図５(ａ)に示すように、油圧ジャッキ５７を伸長してラック５９を移動し、このラック５９と噛み合うピニオン５６と共に回転体４６を回動する。そして、図５(ｂ)に示すように、回転体４６を１８０度回動すると、掘進方向前方を向いていたディスクカッタ２３が掘進方向後方を向くこととなる。この場合、切羽が安定するようにカッタヘッド１８の前方は送泥や掘削土により所定の土圧が作用しているが、サドル４３に回転体４６が嵌合してシール性を確保したままで回動するため、この送泥や掘削土がカッタ交換室４２内に浸入することはなく、作業者の安全が確保される。
【００３１】
そして、交換するディスクカッタ２３が後方に向いた状態で、図５(ｃ)に示すように、ゲート４０を開放してディスクカッタ収納室４１とカッタ交換室４２を連通し、固定ボルト５２を弛緩して係止片５１を取り外し、回転体４６におけるディスクカッタ２３の支持を解除する。ここで、図５(ｄ)に示すように、作業者はディスクカッタ２３を若干手前へ引出し、搬送用ウインチ（図示略）を用いてディスクカッタ２３を吊上げ、カッタ交換室４２から連通路を通って掘削機本体１１へ搬送し、新しいディスクカッタ２３を搬送用ウインチに連結し、再びカッタ交換室４２まで搬送する。そして、新しいディスクカッタ２３を回転体４６に装着して固定ボルト５２により係止片５１を取付ける。
【００３２】
その後、油圧ジャッキ５７を収縮してラック５９を逆に移動し、このラック５９と噛み合うピニオン５６と共に回転体４６を逆に１８０度回動する。そして、ディスクカッタ２３を前方に向かせ、固定ボルトにより回転体４６をサドル４３に固定する。このとき、切羽との間に空間部が形成されていることで、新しいディスクカッタ２３が切羽に接触することなく、容易に固定できる。このようにして上部のディスクカッタ２３を交換すると、続いてその下部のディスクカッタ２３を順に交換していく。そして、一つのカッタスポーク１５にある全てのあるいは特定のディスクカッタ１６を交換すると、カッタヘッド１４を所定角度回動し、随時該当するディスクカッタ１６を交換していく。
【００３３】
このように本実施形態のトンネル掘削機にあっては、掘削機本体１１の前部にカッタヘッド１８を駆動回転可能に装着し、このカッタヘッド１８のカッタスポーク１９にディスクカッタ収納室４１及びカッタ交換室４２を設け、ディスクカッタ収納室４１に回転体４６を油圧ジャッキ５７により回動自在に装着し、この回転体４６の前部にディスクカッタ２３を着脱自在に装着すると共に、回転体４６の側部にディスクカッタ２３の装着開口部４５からカッタスポーク１９の側方に貫通する土砂排出路５３を設けている。
【００３４】
従って、カッタヘッドの回転によりディスクカッタが前方の地盤に圧接して掘削するとき、このディスクカッタ２３により破砕された土砂は、カッタスポーク１９の突出開口部４５から回転体４６の装着開口部４８に入り、各土砂流通孔５４を通って土砂排出開口部５５から取込開口部２７に排出され、チャンバ３２内に取り込まれることとなり、掘削土砂が回転体内に滞留して閉塞することなく適正に排出されることとなり、破砕土砂の流通性を良くしてディスクカッタ２３は確実に回転して地盤を掘削することができ、掘削効率を向上できる。
【００３５】
また、ディスクカッタ２３が磨耗したときには、作業者が掘削機本体１１からカッタ交換室４２内に入り、ここでディスクカッタ２３の交換作業を行うことで、泥水や掘削土砂の排出や圧気を行うための作業等が不要となると共に、作業時間も短縮して作業コストを低減できると共に、作業者はカッタヘッド１８の前方やチャンバ３２など機外へ出る必要がなくなり、作業者にかかる負担が減少して安全性が向上する。そして、カッタスポーク１９のサドル４３にディスクカッタ２３が支持された回転体４６をシール部材４７を介して回動自在に支持することで、掘削作業時やディスクカッタ２３の交換時であっても、切羽側からカッタ交換室４２内への泥水等の浸入が確実に阻止され、作業の安全を十分に確保できる。
【００３６】
更に、カッタヘッド１８に、回転体４６をその中心から放射方向に沿った軸心Ｏ1 により回動自在に支持し、ディスクカッタ２３をこの回転体４６の回転軸心Ｏ1 と平行な軸心Ｏ2 により回転自在に支持したことで、回転するカッタヘッド１８による地盤掘削時に、ディスクカッタ２３は地盤に押し付けられて圧砕し、その反力が支持軸２３ａを介して回転体４６に作用するが、回転体４６はディスクカッタ２３の回転軸心Ｏ2 と同じ回転軸心Ｏ1 であるためにこの方向の反力は受け流され、その他の方向の反力はサドル４３により確実に受け止められる。また、ディスクカッタ２３を回転体４６の回動軌跡内に位置させたことで、ディスクカッタ２３の交換時に回転体４６に対してこのディスクカッタ２３をスライドさせることなく、容易に交換が可能となる。
【００３７】
なお、上述した実施形態において、ディスクカッタ２３を回転体４６と共に回動させる回動手段をピニオン５６と油圧ジャッキ５７とラック５９により構成したが、ウォームホイールとウォームギヤや駆動モータ等を組み合わせて用いてもよい。また、カッタスポーク１９の複数の回転体４６を順に回動してディスクカッタ２３を一つずつ交換したが、各回転体４６を連結して一度に全ての回転体４６を回動させてもよい。更に、カッタスポーク１９に装着されたディスクカッタ２３を交換可能としたが、カッタスポーク２０，２１に装着されたディスクカッタ２４，２５を交換可能とすることもできる。
【００３８】
そして、本発明のトンネル掘削機は、泥水式あるいは泥土圧式シールド掘削機やトンネルボーリングマシンに適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、掘削機本体の前部に放射状をなすカッタスポークを有するカッタヘッドを駆動回転可能に装着し、カッタスポークの前部に回転体を回動手段により所定角度回動可能に装着し、この回転体にディスクカッタをカッタヘッドから前方に突出するように着脱自在に装着し、ディスクカッタの装着部からカッタスポークの側方に貫通する土砂排出路を設けたので、ディスクカッタが前方に位置する通常掘削時には、このディスクカッタが破砕した掘削土砂は土砂排出路を通ってカッタスポークの側方に排出されることで、ディスクカッタは掘削土砂に阻害されずに適正に回動して確実に掘削作業を行うことができる一方、ディスクカッタの交換時には、回動手段により回転体を回動してディスクカッタを後方に移動することで、作業者はカッタヘッドの後側から容易に交換作業を行うことができ、チャンバからの泥水や掘削土砂の排出作業、圧気を行うための作業等が不要となると共に、作業時間も短縮して作業コストを低減することができる。
【００４０】
請求項２の発明のトンネル掘削機によれば、カッタスポークに回転体の後方に位置してディスクカッタの交換作業を行うカッタ交換室を設けたので、作業者はこの交換室でディスクカッタの交換作業を行うことができ、カッタヘッドの前方やチャンバなどの機外へ出る必要がなくなり、作業者にかかる負担が減少して安全性を向上することができる。
【００４１】
請求項３の発明のトンネル掘削機によれば、カッタ交換室をほぼ大気圧状態に維持して掘削機本体から作業者が入室可能としたので、作業者は容易に掘削機本体からカッタ交換室へ移動することができ、作業者の安全性を確保することができると共に、掘削作業効率の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項４の発明のトンネル掘削機によれば、土砂排出路を、カッタスポークの前部に形成されたディスクカッタの突出開口部と、回転体の前部に形成されたディスクカッタの装着開口部と、回転体に装着開口部から側方に貫通して形成された土砂流通孔と、カッタスポークの側部に形成された排出開口部とから構成したので、ディスクカッタを交換するための機構内に土砂排出路を設けることで、ディスクカッタによる適正な地盤掘削及び土砂排出を実施することができる一方、装置の大型化を防止することができる。
【００４３】
請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、ディスクカッタが前方を向いたときに突出開口部と装着開口部と土砂流通孔と土砂排出開口部とを連通し、ディスクカッタが後方を向いたときに突出開口部を回転体によって遮蔽すると共に土砂流通孔を遮断するので、別途突出開口部や土砂流通孔を閉塞するための機構が不要となり、構造の簡素化並びに低コスト化を可能とすることができる。
【００４４】
請求項６の発明のトンネル掘削機によれば、回動手段を、回転体に同期して回動するピニオンと、ピニオンに噛み合うラックと、ラックを移動する油圧ジャッキとから構成したので、簡単な構成で回転体を回動してディスクカッタを移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機の概略断面図である。
【図２】トンネル掘削機の正面図である。
【図３】ディスクカッタの正面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】ディスクカッタの交換作業を表す概略図である。
【符号の説明】
１１  掘削機本体
１４  中折ジャッキ
１８  カッタヘッド
１９  カッタスポーク
２３  ディスクカッタ
２９  カッタ旋回モータ
３５  シールドジャッキ（推進ジャッキ）
３７  エレクタ装置
４１  ディスクカッタ収納室
４２  カッタ交換室
４５  突出開口部
４６  回転体
４８  装着開口部
５３  土砂排出路
５４  土砂流通孔
５５  土砂排出開口部
５６  ピニオン（回動手段）
５７  油圧ジャッキ（回動手段）
５８  ラック（回動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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