(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎稈供給側から横向き姿勢で送給される茎稈を結束部４で結束して結束排出側に排出する結束装置４ａの株元側に、結束される茎稈の株端を叩き揃える株元揃え板６０を設けたノッターにおいて、前記株元揃え板６０を株元叩き構造６ａを介して株元叩き操作可能に支持すると共に、前記株元揃え板６０の結束排出側の先端側を、株元叩き揃え時にその弾性力により弾性変形したり、或いはばねの弾性力により株元に弾性的に接触させるように形成したことを特徴とするノッターの根揃え装置。
【請求項２】
前記株元揃え板６０を茎稈収束部の側方に対向する位置において、株元叩き揃え時にその弾性力により弾性変形したり、或いはばねの弾性力により株元に弾性的に接触させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のノッターの根揃え装置。
【請求項３】
株元揃え板６０を弾性変形可能な薄板状体で形成するとともに、該株元揃え板６０の茎稈供給側を株元叩き構造６ａの叩き軸６２から取付補強枠６１を介して支持する請求項１又は２記載のノッターの根揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンバイン等に装着可能なノッターの根揃え装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの脱穀部の後方に装着されて、脱穀済の茎稈（以下排わらという）を根揃え装置に設けられている株元揃え板によって叩き揃えながら根揃えして結束を行なうノッターとしては、特開平９−２７１２４４号公報等で提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に示されるようなノッターの株元揃え板は、一般に茎稈供給側と結束排出側とを株元叩き構造の支持リンク部材で支持したり、株元揃え板自身を軽量化を図るために薄鉄板で構成したものが使用されている。
【０００４】
従って、結束排出経路の途中で排わらの株元部を株元揃え板で叩き揃えをする際に、結束部において結束巾の排わらに対しても急激に叩き動作によって移動し結束不良を発生し易い欠点がある。また、排わらが結束部の途中や結束排出側に詰まったり停滞した場合に、株元揃え板がこの詰まった排わらを強制的に押し叩くことになるので、排わらの株端に著しい損傷や株元揃え板並びにその株元叩き構造を変形させたり破損したりする等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るノッターの根揃え装置は、前記の問題点を解決するためになされたものであり、茎稈供給側から横向き姿勢で送給される茎稈を結束部４で結束して結束排出側に排出する結束装置４ａの株元側に、結束される茎稈の株端を叩き揃える株元揃え板６０を設けたノッターにおいて、前記株元揃え板６０を株元叩き構造６ａを介して株元叩き操作可能に支持すると共に、前記株元揃え板６０の結束排出側の先端側を、株元叩き揃え時にその弾性力により弾性変形したり、或いはばねの弾性力により株元に弾性的に接触させるように形成したことを特徴としている。
【０００６】
前記株元揃え板６０の構造としては、次のものを適用できる。
ａ）株元揃え板６０全体を比較的撓み易い薄板状体を使用して全体的に撓み易く形成したもの。
ｂ）株元叩き構造６ａに枢着ないし固定する部分を硬くし、最終的に株元を叩く
先端部に行く程柔らかくしたもの。
ｃ）株元叩き構造６ａに枢着ないし固定する部分を比較的硬い薄い板材などで形成すると共に、その先端部に薄板材を揺動可能に枢着し、この先端部にスプリングなどの弾性力を作用させて元の状態に復元するようにして、根揃え運動に
伴って株元に弾性的に接触させるように構成したものなどがある。
【０００７】
従って、この株元揃え板６０は、弾性力を持たせた薄い金属板や薄くして撓み易くしたプラスチック板を使用したり、構造的に先端部に弾性変形を与えるように構成したものを使用することができる。
【０００８】
また、この株元揃え板６０は、株元叩き構造６ａに対して茎稈供給側を枢着して排出側を自由端とし、この自由端で魚の尾びれのような運動をさせて打撃力を主として与えるように構成したもの。
【０００９】
あるいは、茎稈の結束排出経路１ａの側方に沿って配置され、この排出経路１ａに略直交して株元を叩くように往復運動させるように構成したものなどをがあるが、少なくともその株元揃え板６０の先端部で株元に対して必要とする打撃力を与える機能を持つように構成したものでなければならない。
【００１０】
株元揃え板６０を前記のように弾性変形可能に形成しておくことは、必要とすり株元揃え作用を十分に行うことが出来る上に、必要以上に打撃力を排わらに与えないので結束不良や株端に著しい損傷を与えることを回避することができる。また、株元揃え板６０や株元叩き構造６ａに不要な力を与えることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を利用したノッター１について説明する。図１及び図２は、コンバインＡにおける排わらカッターＢの後方に設けられたノッター１の右側面図及び背面図を示す。
【００１２】
このノッター１は、ニードル部３と結束部４並びに茎稈ガイド部材５等を設けた結束装置４ａと、根揃え装置６とを備えており、脱穀装置Ｃ側からノッター１の結束排出経路１ａ内に送られた排わらを、その株端を後述するように根揃え装置６によって叩き揃えながら、この結束排出経路１ａ内の集束位置に集束し、排わらが所定量集束されると、この結束排出経路１ａを挟んで下方に設けられたニードル部３のニードル１１（図４）によって結束紐４ｂが上方に設けられた結節部４の結束機構１２（図５）側に供給されるとともに、この結束機構１２がドア３０の束量圧力感知で作動してニードル１１と連動して動作し、この結束紐４ｂを用いて集束された排わらの株元部を結束した後、結節部４側に設けられているスイーパー１３等によって、この結束された排わらを機外に放出する構造になっている。
（結束装置）
次に、結束装置４ａの構造について図２〜図８を参照して説明する。
【００１３】
ノッターフレーム１４を備えたノッター１内における排わらの結束排出経路１ａを挟んだ下方には、上記ニードル部３を備えたニードル部ケース１６が、上方には上記結束部４を備えた結節部ケース１７がそれぞれ設けられている。そしてこのニードル部ケース１６と結節部ケース１７は、排わらの穂先側に向かって排わらの穂先側が通過可能なＵ字形に湾曲した連結フレーム１６ａによって一体的に連結固定されている（図２、７）。
【００１４】
そして上記ニードル部ケース１６は下側の横フレーム１４ａをスライド自在に挟持するスライドフレーム１８を介して横フレーム１４ａに、そして上記結節部ケース１７もスライドフレーム１９を介して上側の横フレーム１４ｂにそれぞれ支持されており、ノッターフレーム１４（横フレーム１４ａ，１４ｂ）に対して左右スライド自在に支持されている（図４、５、７、８）。
【００１５】
また、ノッターフレーム１４は上下の横フレーム１４ａ，１４ｂの左右を板枠状の支持フレーム１５と杆状の支持フレーム１５ａで連結して方形状の剛体枠にしており、支持フレーム１５側には脱穀機Ｃ側から回転駆動される６角棒状杆のノッター駆動軸１５ｂの基部側を軸支し（図８）、このノッター駆動軸１５ｂに前記ニードル部ケース１６をスライド可能に係合させることにより（図５）、結束装置４ａの稈長方向の移動に伴う伝動を常時円滑に行なうことができるようにしている。
【００１６】
即ち、上記ノッター駆動軸１５ｂは前記横フレーム１４ａ，１４ｂの中間位置に設けているので、結束装置４ａの左右方向のスライド移動を円滑に行なうと共に伝動を良好に行なうようにしている。
【００１７】
また、結束装置４ａのニードル部ケース１６の下部には前記結束紐４ｂを繰出し可能な紐玉を収容する紐バスケット４０を着脱可能に一体的に取付けているとともに、この紐バスケット４０の後方側で結束装置４ａのニードル部ケース１６から横フレーム１４ａの下側に臨ませるように形成した雌ネジ部（移動螺挿部）４１に、支持フレーム１５ａ側に回転可能に軸支した手動操作型のハンドル４２を有するノッタ移動ネジ４３を螺合し、横フレーム１４ａの下側でノッタ移動ネジ４３を近づけて沿設している。
【００１８】
そして、このハンドル４２を操作してノッタ移動ネジ４３を正転させると結束装置４ａはスライドフレーム１８，１９が横フレーム１４ａ，１４ｂ上を左方向にスライド移動し、排わらの株側寄りを結束部４によって結束し、また、ノッタ移動ネジ４３を逆転させると結束装置４ａを右方向にスライド移動させて排わらの穂側寄りを結束部４によって自由に結束することができるようになっている。
【００１９】
また、上記ノッタ移動ネジ４３は脱穀装置側（前側）の横フレーム１４ｂよりも低い位置にある後側の横フレーム１４ａの下側でその近傍に沿わせて横設したので、結束装置４ａの重量を主として受ける横フレーム１４ａの近傍をノッタ移動ネジ４３によって左右方向に押動するから、結束装置４ａを上下の横フレーム１４ａ，１４ｂでかじらせたりすることなくスムースにスライド移動させるとともに、上方から落下してくるわら屑類とノッタ移動ネジ４３に直接的にふりかかることを防止することができる等の特徴がある（図５）。
（根揃え装置）
次に、上記根揃え装置６は図２に示すように、ノッターフレーム１４内における結束装置４ａ（結束部ケース１７及びニードル部ケース１６）の左側（株元側）に設けられており、後述する根揃え位置調節構造７を介してノッターフレーム１４に左右移動自在に設け、稈長や結束位置に各対応させて株元端を適正に叩き揃えることができるようにしている。また、各根揃え位置において株元叩き構造６ａ（図７）によって揺動させて株元揃え板６０を排わらの稈身方向に揺動して排わらの株元を叩いて排わらを揃えるようにしている。
【００２０】
結束装置４ａ及び根揃え装置６は以上に示す構造とななっており、脱穀のため穂先基準で脱穀装置Ｃに搬送された刈取穀稈が脱穀された後、ノッター１の排わら結束排出経路１ａ内に排わらとして送られ、この排わらはその株端が根揃え装置６によって叩き揃えられ、株元基準で結束排出経路１ａ内の集束位置に集束された後、結束装置４ａによって結束及び放出作業が行われる。
【００２１】
このとき結束装置４ａを前述のようにノッターフレーム１４（横フレーム１４ａ，１４ｂ）に沿って左右にスライド移動させて結束位置の変更を行うことができる。
【００２２】
また、このときニードル部３のニードル１１にはノッターフレーム１４の下方に支持された前記紐玉を収容する紐バスケット４０から繰り出される結束用の結束紐４ｂ（図４）が接続されており、ニードル１１の回動によって結束紐４ｂが結束機構１２に供給され、結束部４の作用と連係し、排わらの結束が行われるものである。
（ノッターの構造と作用）
次に、上記のノッター１の各部の詳細な構成とその作用効果等について説明する。
【００２３】
先ず、前記茎稈ガイド部材５及びこれの株側寄りに対設される根揃え装置６の株元揃え板６０の形状及び関係構造等について説明する。茎稈ガイド部材５は図３〜図７に示すように、前記排わらカッターＢの後端辺から結束装置４ａのニードル部ケース１６上にわたって略下り傾斜の結束排出経路１ａを形成し、ニードル部３の左右において茎稈供給側（以上上手側という）から送給される排わらの株側と穂側を安定よく支持し、結束排出側（以下下手側という）へは円滑に案内放出させるようにしている。
【００２４】
即ち、茎稈ガイド部材５は図６に示すように、上手側において下り傾斜の偏平な供給案内面５０と、この供給案内面５０に連なる下手側において、ニードル１１の両側で排わらを、側面視で略水平方向に後送案内する集束時茎部案内面５１と、この集束時茎部案内面５１の株側と段差部５２を介し、且つ上記供給案内面５０と略同傾斜角で連なる株側流下案内面５３とで形成し、この株側流下案内面５３には後述する形状の株元揃え板６０を、前記根揃え位置調節構造７（図７）を介して稈身方向（左右方向）に移動調節（根揃位置決め調節）可能で、移動調節位置（各根揃位置）において株元叩き構造６ａによって設定された揺動量（叩き揃え量）だけ揺動運動可能に構成している。
（株元揃え板）
そして上記根揃え装置６の株元揃え板６０は、その側面視の形状において下縁を株側流下案内面５３に沿わせて後方に延出させた状態で結束排出経路１ａを側方から充分に覆うとともに、株側流下案内面５３の上手側から下手側の傾斜面に近接させる巾の略三角形状の広巾の板状体で形成している。そして、この株元揃え板６０は、全体として弾力性を有したプラスチック可撓薄板（弾性変形部材）で形成している。
【００２５】
この株元揃え板６０は、図７の平面視に示されるように上手側を外側に向けて曲げており、その外側面の最上手側部位から集束時茎部案内面５１（図６）に至る中程部位に取付補強枠６１を固着し、この取付補強枠６１の上手側部位を株元叩き構造６ａの鉛直な叩き軸６２に取付け、根揃え位置調節構造７で設定される根揃位置において、株元叩き構造６ａで設定される所定の、叩き軸６２を揺動支点とする根揃揺動量（叩き量）により茎稈ガイド部材５上を送給される排わらの株端を、上手側から誘導案内しながら叩き揃える。
【００２６】
その結果、排わらを緩傾斜面で支持する集束時茎部案内面５１上の結束部４の位置において、所定の集束量にされた排わらの根揃操作を、株元揃え板６０の形状と弾力性によって整揃と無理なく行ない、良好な結束と放出を円滑に行うことができるようにしている。
【００２７】
このように構成した茎稈ガイド部材５と根揃え装置６は次のような排わらの結束作業時における優れた特徴を有している。
【００２８】
即ち、側面視で略水平状な集束時茎部案内面５１と、下り傾斜の株側流下案内面５３は、排わらの送給方向上手側から下手側に至る程、略三角形状に拡開する段差部５２によって離間しているから、下手側に至る程集束が大きくなる排わらの茎部を結束部４の位置において安定支持した状態で結束を円滑に行わせることができる。
【００２９】
また、下手側に至る程集束ボリュームが著しく増大する株側を順次拡大する段差部５２の落差によって株側流下案内面５３上で支持するように構成し、この株側流下案内面５３上にある株端を、この上方で側面視で下手側に至る程段差部５２とラップするように臨設される株元揃え板６０の弾性変形可能で、広巾な後方部分で揃え漏れを防止し、良好に叩き揃えることができるものである。
【００３０】
そして、株側流下案内面５３は一連の傾斜面によって株側で多く発生するはかまや雑草等の屑類を滞積させることなく機外に滑落させることができる。
【００３１】
また、株元揃え板６０は叩き揃え時にその弾力性で変形したのち復元するプラスチック薄板状体等からなる弾性変形部材で形成し、叩き軸６２に対する取付補強枠６１による剛体的な取付けを結束部４の上手側部分までにし、下手側を自由端にしている。
【００３２】
従って、叩き軸６２を中心とし揺動量が大きい株元揃え板６０の後方側を大きく弾性変形させることができて、結束排出経路１ａ後端における結束詰り等が発生した際に、詰り排わらの株端を叩き作用することによって生ずる、株端の大きな屈折等の損傷や株元揃え板６０の破損、更に取付補強枠６１や叩き軸６２等根揃え装置６の構成要素が変形したり、不具合を発生することを回避できる。
【００３３】
また、株元揃え板６０は、結束部４に集束中の排わらに対してもその中途部の弾性力によってその株端を緩衝しながら叩き揃えるので、紐掛けされて結束中の排わらを急激に移動させるこいとがなく、結束ミスの発生を防止した根揃え作用を良好に行なうことができる。
（位置調節構造７と株元叩き構造６ａ）
次に、根揃え装置６に設ける前出の根揃え位置調節構造７及び株元叩き構造６ａについて図２、図６〜図１１を参照し説明する。
【００３４】
まず株元叩き構造６ａは、株元揃え板６０を取付補強枠６１を介して取着する叩き軸６２を、横フレーム側から立設した支持軸６３に位置決め回動可能に支持した支持アーム６４の先端に、回動可能に立設して枢支している。そして上記叩き軸６２の基部側に一体的に突出させた作動片６５を前記支持軸６３に中途部を揺動可能に軸支した揺動作動杆６６の先端部とリンク杆６７を介して連結して４棒平行リンクを形成している。
【００３５】
そして上記揺動作動杆６６の他端側をノッター駆動軸１５ｂ（図８）側から往復駆動杆６６ａと連結している。従って、支持アーム６４が根揃え位置調節構造７によって位置決め固定された状態において、揺動作動杆６６の支持軸６３を中心とする揺動往復運動によって、リンク杆６７および作動片６５を介して叩き軸６２を中心に、株元揃え板６０を所定量だけ揺動振動させて、株側端を叩き揃えることができるように構成している。
【００３６】
また、この図示例では図１２に示すように作動片６５には、リンク杆６７の取付用の連結ピン６７ａを軸着する連結孔６５ａを、叩き軸６２を中心に遠近前後方向に位相を異ならせて複数個設けており、上記リンク杆６７を連結ピン６７ａを介して複数の連結孔６５ａに択一的に連結することにより、図１１並びに図１３に示すように両者の取付位置を異ならせて、株元揃え板６０の作動角度並びに揺動量を自由に選定し、送給される排わらの性状や結束時の稈長姿勢等に適宜に適応させた叩き揃え動作を行なって、根揃作業を良好に行なうことができるようにしている。
【００３７】
次に根揃え位置調節構造７について説明する。
【００３８】
この根揃え位置調節構造７は、前記株元揃え板６０の支持アーム６４を支持軸６３を中心に回動可能に位置決めする支持アーム調節部７ａと、結束装置４ａと株元揃え板６０を連結部材７０で連結し、結束装置４ａの稈身方向への移動に伴って株元揃え板６０を左右に追動させる根揃え板連係調節機構７ｂとから構成している（図７）。
【００３９】
そして上記支持アーム調節部７ａ（図１１）は、支持アーム６４の基部に一体的に形成した調節板６４ａに支持軸６３を中心とする円弧状の調節孔６４ｂを、横フレームに立設した支持軸６３を有する取付ブラケット１４ｃ（図１０）に調節ネジ６４ｃを介して位置決め調節固定可能に設けた構成にしている。
【００４０】
また、根揃え板連係調節機構７ｂは、上記支持アーム調節部７ａの調節ネジ６４ｃを緩めた状態において、支持アーム６４の先端部に設けた連結ブラケット７１、連結ピン７１ａと、結束装置４ａ側の連結ブラケット７２の連結ピン７２ａとを前記連結部材７０によって長さ調節及び切離可能に連結することにより、例えば、図７で示す結束装置４ａの穂側寄り結束姿勢から、左方に結束装置４ａを移動させた図８で示す株側寄り結束姿勢に切換える際に、株元揃え板６０は連結部材７０で設定される長さを有して支持アーム６４が支持軸６３を中心に左方回動する。そして同図で示す位置において株元揃え板６０は株元叩き構造６ａによって叩き揃え作動することができる。
【００４１】
従って、上記根揃え板連係調節機構７ｂの連結部材７０による、根揃え装置６と結束装置４ａとの連結移動時には、様々に異なる稈長の排わら（茎稈）に対して結束部４による集束の結束する位置から常に一定の長さの株端側を特定して叩き揃えた根揃作業を良好に行なうことができるとともに、両者のスライド移動（位置決め調節）はノッタ移動ネジ４３（図７）を回動操作するといった簡単な操作で行なうことができるものでるあ。
【００４２】
また、上記のような構造において、図７に示すように結束装置４ａ側の連結ブラケット７２は、前述のスライドフレーム１８，１９を前後方向に連結する連結杆７３の適所に設けると、株元揃え板６０を追動させる力を、上記スライドフレーム１８，１９で分担支持させることができる。
【００４３】
また、根揃え板連係調節機構７ｂの設置構造を、簡単で廉価な構成でありありながら高性能なものにすることができるとともに、株元揃え板６０の根揃作業の振動を結束装置４ａに直接的に伝えることなく、抑制することができる等の特徴がある。
【００４４】
更に、連結部材７０は連結ピン７１ａと連結ピン７２ａとの間の距離を、例えば図７に示すようにスライド調節手段やターンバックル手段等によって調節可能にすると、結束部４による結束位置からの株端までの長さを簡単、且つ自由に設定することができる。
【００４５】
また、上記根揃え板連係調節機構７ｂの連結部材７０の連結を、その着脱手段によって解除したときは、株元揃え板６０は前記支持アーム調節部７ａの調節孔６４ｂと調節ネジ６４ｃによって支持軸６３を中心に所望の根揃位置に単独移動固定することができるので、例えば、株元揃え板６０と結束部４とを可及的に離間させて排わらの穂先部を結束させる穂先側結束等も自由に選定して行なうことができる等の利点がある。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のノッターの根揃え装置によれば、株元揃え板６０の結束排出側の先端側を弾性変形するように形成したものを使用することによって、その自由端部で茎稈を弾力性を有して叩き揃えるので、茎稈の株端の損傷を防止した根揃作業を行なうことができる。
【００４７】
また、結束部４に結束詰り等が生じた場合に株元揃え板６０の自由端部が大きく揺動するので、株元叩き構造６ａ等の構成要素の変形等を防止することができる。
【００４８】
また、株元揃え板６０は結束部４に対向する部位において弾性変形して揺動させるようにしたことにより、結束部４に集束中の茎稈を叩き揃える際にも、その弾性力によって株端を緩衝しながら、柔らかく叩き揃えるので結束部４による結束を良好に行なうことができる。
【００４９】
また、株元揃え板６０はプラスチック薄板体で形成したものにおいては、株元叩き構造６ａの叩き軸６２から取付補強枠６１によって取付け支持したことにより、株元揃え板６０を茎稈供給側で剛体構造として安定よく支持しながら、その結束排出側を自由端部にして無理なく自由に弾性変形せしめることができる根揃え装置６を提供することができる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ノッターをコンバインに装着した側面図である。
【図２】図１のノッターの背面図である。
【図３】図２のノッターの左側面図である。
【図４】図３のカバー類を外して示す左側面図である。
【図５】図２のノッターの右側面図である。
【図６】茎稈ガイド部材の斜視図である。
【図７】ノッターフレームと結束装置と根揃え装置の構成を示す平面図である。
【図８】図７の株元揃え板を左方移動させた状態を示す平面図である。
【図９】図８に示す装置の左側面図である。
【図１０】図８の要部の背面図である。
【図１１】根揃え装置の平面図である。
【図１２】根揃え装置の作用平面図である。
【図１３】図１１の根揃え装置の作用平面図である。
【符号の説明】
１        ノッター                  ４０      紐バスケット
１ａ      結束排出経路              ４１      移動螺挿部
３        ニードル部                ４３      ノッタ移動ネジ
４        結束部                    ５０      供給案内面
４ａ      結束装置                  ５１      集束時茎部案内面
４ｂ      結束紐                    ５２      段差部
５        茎稈ガイド部材            ５３      株側流下案内面
６        根揃え装置                ６０      株元揃え板
６ａ      株元叩き構造              ６１      取付補強枠
７        根揃え位置調節構造        ６２      叩き軸
１１      ニードル                  ６３      支持軸
１４      ノッターフレーム          ７０      連結部材
１４ａ，１４ｂ    横フレーム        ７３      連結杆
１８，１９    スライドフレーム
【図１】
0003962209.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003962209.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003962209.tif 000007
【図７】
0003962209.tif 000008
【図８】
0003962209.tif 000009
【図９】
0003962209.tif 000010
【図１０】
0003962209.tif 000011
【図１１】
0003962209.tif 000012
【図１２】
0003962209.tif 000013
【図１３】
0003962209.tif 000014