(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録手段を有する画像記録装置において、
記録媒体の有無、または、記録媒体の搬送状態、または、前記画像形成装置に設けられたドアの開閉状態を検知して信号を出力する複数の検知手段と、
前記複数の検知手段の検知結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した前記複数の検知手段の検知結果と、前記複数の検知手段のうちの１つを動作させた場合の前記複数の検知手段の検知結果とを比較して、前記複数の検知手段の検知結果が変化しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じた表示を行う表示手段と、を有し、
前記判別手段は、前記複数の検知手段のうち、動作させた検知手段の検知結果のみが変化したと判別した場合は、前記表示手段の表示状態を変更し、前記動作させた検知手段の検知結果が変化しない場合、もしくは、前記動作させた検知手段の検知結果が変化し、かつ、前記動作させた検知手段以外の検知結果が変化した場合は、前記表示手段の表示状態を変更しないことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記表示手段は発光部を有し、前記判別手段が前記動作させた検知手段の検知結果のみが変化したと判別した場合に、前記発光部を発光状態とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やレーザプリンタ等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の部品等の故障を判断する自己診断機能を有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像記録装置においては、ジャムが発生した時や、カ−トリッジや定着器などのユニットを交換するためにドアが設けられており、このドアの開閉を検知するためにフォトインタラプタ等のセンサが設けられており、また、紙の有り無しの検知や、紙の搬送位置を検知するために同様のセンサが数箇所設けられている。
【０００３】
これらのセンサに故障が発生すると、サービスマンが実際に画像記録装置を分解して故障箇所を調べ、故障部品の交換等を行っている。
【０００４】
同様に、生産時において、これらのセンサに異常があると、故障箇所を調べ、故障部品の交換や、結線の再配線等を行っているのが通例である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上述の従来例において、センサによる不具合及び故障が発生した場合には、サービスマンがどの位置のセンサが故障しているのかを特定できず、ユニット全体を交換するといったことを行っている。また、これらはサービスマンにとって時間や手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、センサの動作確認を容易にし、且つ不良センサの特定ができるため、サービスマンがチェック時に時間や手間がかかるという問題を解消し、更に、生産時のチェック時においても、センサの不良が容易に特定できるため、同様に、チェック時の時間や手間が短縮できる画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）記録媒体に画像を記録する記録手段を有する画像記録装置において、
記録媒体の有無、または、記録媒体の搬送状態、または、前記画像形成装置に設けられたドアの開閉状態を検知して信号を出力する複数の検知手段と、
前記複数の検知手段の検知結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した前記複数の検知手段の検知結果と、前記複数の検知手段のうちの１つを動作させた場合の前記複数の検知手段の検知結果とを比較して、前記複数の検知手段の検知結果が変化しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じた表示を行う表示手段と、を有し、
前記判別手段は、前記複数の検知手段のうち、動作させた検知手段の検知結果のみが変化したと判別した場合は、前記表示手段の表示状態を変更し、前記動作させた検知手段の検知結果が変化しない場合、もしくは、前記動作させた検知手段の検知結果が変化し、かつ、前記動作させた検知手段以外の検知結果が変化した場合は、前記表示手段の表示状態を変更しないことを特徴とする画像記録装置。
【０００９】
（２）前記表示手段は発光部を有し、前記判別手段が前記動作させた検知手段の検知結果のみが変化したと判別した場合に、前記発光部を発光状態とすることを特徴とする前記（１）に記載の画像記録装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施例）
第１の実施例を、図１〜６に基づき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る画像記録装置の例としてのレーザプリンタの縦断側面模式図である。１は上段カセットであり、記録媒体となる記録紙ＳＨを収容している。３は給紙ローラで記録紙ＳＨをレジストローラ５の配設位置まで給送させる。２は下段カセットで、上段カセット１と同様に、記録媒体となる記録紙ＳＨを収容しており、給紙ローラ４で記録紙ＳＨをレジストローラ５の配設位置まで給送させる。８１はカセット１、２の記録紙ＳＨの有無を検知するためのセンサでありフォトインタラプタセンサを使用している。なお、レジストローラ５は、給紙ローラ３、４または再給紙ローラ１９より給紙される記録紙ＳＨを画像記録部に所定のタイミングで搬送する。６は一次帯電器で、感光ドラム１１を一様に帯電させる。７は現像器で、例えば、１成分トナーにより感光ドラム１１に形成された静電潜像をジャンピング現像する。
【００１４】
８は転写帯電器で、現像されたトナー像を記録紙ＳＨに転写させる。９はクリーナー装置で、感光ドラム１１に残留するトナーを回収する。１０は除電ランプで、感光ドラム１１を露光して、残留電荷を中和する。１２はレーザーユニットでスキャナーモータ１３ａにより一定速度で回転するポリゴンミラー１３にレーザー光を照射し、折り返しミラーとなる該ポリゴンミラー１３を介して感光ドラム１１に画像情報に応じた像を結像させる。１４は定着器で、転写プロセスの終了した記録紙ＳＨに熱と圧力を加えて、この記録紙ＳＨに画像を定着させる。
【００１５】
１５はフラッパで、定着プロセスの終了した記録紙ＳＨの搬送方向を制御する。１７は反転ローラで、記録モードが片面の場合には、順方向に回転して定着プロセスの終了した記録紙ＳＨを排紙させる方向に回転する。また、記録モードが両面の場合には、順方向に回転して定着プロセスの終了した記録紙ＳＨの後端が反転センサ２１を通過させ、通過後は直ちに反転ローラ１７の回転が逆転し、再度記録紙ＳＨを機内に引き込む。１８は中継ローラで、反転された記録紙ＳＨを再給紙ローラ１９の配設位置まで中継搬送する。なお、上段カセット１、下段カセット２、給紙ローラ３、４等により第一の給送手段が構成され、再給紙ローラ１９、中継ローラ１８、反転ローラ１７等により第二の給送手段が構成される。２０、２２は紙パスセンサで記録紙ＳＨの通過状態を検知する。２３は積載トレイで、出口ローラ１６の駆動により印字完了した記録紙ＳＨを積載排紙する。また、８２は積載トレイの満載状態を検知する積載トレイ満載センサである。８３はジャムが発生したり、カートリッジや定着器の交換を行うときのための上ドアであり、この開閉状態を検知するドア開閉センサ８４が設けられている。
【００１６】
２４はプリンタ制御装置で、インターフェース２６を介して外部装置となるホストコンピュータ２５と接続され、画像情報を受信してレーザーユニット１２等の駆動を制御すると共に、印字シーケンスに必要な各ドライバーの駆動を総括的に制御する。
【００１７】
図２は、図１に示したプリンタ制御装置２４の構成を示すブロック図であり、図１と同一のものについては同じ符号を付けてある。この図において、２７はメインモータで、図１に示した感光ドラム１１、給紙ローラ３、４、反転ローラ１７、中継ローラ１８、再給紙ローラ１９等を駆動する。２８はビーム検出器で、レーザーユニット１２より発射されたレーザー光を画像書き込み直前に受光し、水平同期信号に整形されるビームディテクトリ信号を出力する。２９はソレノイドクラッチで、図１に示した給紙ローラ３、４、反転ローラ１７、中継ローラ１８、再給紙ローラ１９等の駆動をオン、オフする。３０はセンサ群で、図１に示した紙パスセンサ２０、２２及び反転センサ２１、紙有り無しセンサ８０、８１、積載トレイ満載センサ８２、ドア開閉センサ８４等から構成される。
【００１８】
２４はＲＯＭ２４ａ、ＲＡＭ２４ｂ、コンパレータ２４ｃ等を備えた１チップマイクロコンピューター（ＣＰＵ）２４ｄであり、プリンタ制御装置２４の主制御を司っている。３２は画像処理回路であり、ホストコンピューター２５からの画像情報及び印字制御命令をプリンタのシーケンスにて記した形式及びタイミングで主制御を司るＣＰＵ２４ｄに送出する。３３はメインモータ駆動回路で、メインモータ２７を一定回転数で制御させる。３４はポリゴンモータ駆動回路で、スキャナモータ１３ａを介してポリゴンミラー１３を一定回転で駆動させる。３５はレーザ駆動回路で、ホストコンピュータ２５から入力された画像情報に応じてレーザ光を変調発光させる。３６はビーム検出回路で、ビーム検出器２８から出力されたビームディテクトリ信号を整形して水平同期信号を生成する。３７はソレノイドクラッチ駆動回路で、ソレノイドクラッチを駆動させる。３８はセンサ入力回路で、センサ群３０からのセンサ出力を主制御を司るＣＰＵ２４ｄに出力する。３９はランプ駆動回路で、除電ランプ１０の点灯及び消灯を行う。４０は高圧制御回路で、一次帯電器６、現像器７、転写帯電器８に所定の光電圧を印加する。４１は定着器制御回路で、定着器１４の温度を所定温度に制御する。また、９０はセンサの状態を示すＬＥＤ駆動回路であり、図３に示すＬＥＤ５１はプリンタ制御回路基板上に実装されており、このＬＥＤ５１を発光させてセンサの状態を示す。
【００１９】
次に図１及び図２を参照しながら画像記録動作について説明する。
【００２０】
先ず、ホストコンピュータ２５は、プリンタ制御装置２４に対して、記録紙ＳＨの給紙口の指定及びその行き先の指定を行う。
【００２１】
ここでホストコンピュータ２５が行き先指定を常に積載トレイ２３とした場合には、片面記録となり、また、給紙指定を上段カセット１及び下段カセット２からの給紙と、再給紙口となる再給紙ローラ１９及び行き先指定を再給紙領域と積載トレイ領域の二領域とで、それぞれ交互に指定すると、両面記録が行われるように構成されている。プリンタ制御装置２４はホストコンピュータ２５より記録開始命令を受けると、記録紙ＳＨの給紙及び行き先指定に基づいて定着器温度を個別に設定する。
【００２２】
図３は本発明のＬＥＤ駆動回路９０、及びセンサ群３０等の詳細回路の構成を示す説明図である。
【００２３】
ＬＥＤ駆動回路９０は、ＬＥＤ駆動用トランジスタ５０のベースをＣＰＵ２４ｄへ、エミッタをＧＮＤへ、コレクタをＬＥＤ５１のカソードへ繋ぎ、ＬＥＤ５１のアノードは電流制限抵抗５２を介して電源に接続されている。この回路はＬＥＤ５１を駆動するための回路であり、トランジスタ５０の駆動によりＬＥＤ５１の発光を行う。また、センサ群３０の回路について説明すると、２０Ｄは紙パスセンサ２０の駆動回路である。紙パスセンサ２０はフォトインタラプタであり、このフォトインタラプタはダイオード部１０１とフォトトランジスタ部１０２とで構成されており、ダイオード部１０１のカソードはＧＮＤへ接続され、アノードは制限抵抗１０３を介して電源に接続されている。フォトトランジスタ部１０２はエミッタをＧＮＤに接続し、コレクタ側は二手に別れ、一方は制限抵抗１０４を介して電源へ、また、他方は制限抵抗１０５を介してＣＰＵ２４ｄに接続されている。この回路は、フォトインタラプタをメカ的に遮光及び透過させることでセンサの状態を検知するためのものである（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。遮光の場合（図４（Ｂ））はＨｉｇｈレベルが、透過の場合（図４（Ａ））はＬｏｗレベルがＣＰＵ２４ｄに入力される。なお、それぞれのセンサ（紙パスセンサ２０、２２、反転センサ２１、紙有り無しセンサ８０、８１、積載トレイ満載センサ８２、ドア開閉センサ８４）は同様の駆動回路（紙パスセンサ駆動回路２０Ｄ、２２Ｄ、反転センサ駆動回路２１Ｄ、紙有り無しセンサ駆動回路８０Ｄ、８１Ｄ、積載トレイ満載センサ駆動回路８２Ｄ、ドア開閉センサ駆動回路８４Ｄ）により検知する。また、ＣＰＵ２４ｄはＲＯＭ２４ａ、ＲＡＭ２４ｂが内蔵されており、電源投入時におけるセンサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶し、ＬＥＤ５１を消灯させる。そして、フォトセンサ（紙パスセンサ２０、２２、反転センサ２１、紙有り無しセンサ８０、８１、積載トレイ満載センサ８２、ドア開閉センサ８４）の状態を検知し、記憶しておいた電源投入時のセンサの状態とコンパレータ２４ｃにより比較を行い、一個のセンサだけが変化していることを判別して、トランジスタ５０をオフし、ＬＥＤ５１の発光を行う。
【００２４】
本実施例の制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、電源オンされたら（ステップＳ２０１）、電源投入時の各センサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶し（Ｓ２０２）、ＬＥＤ５１を消灯させる（Ｓ２０３）。次に各センサの状態をチェックし（Ｓ２０４）、ＲＡＭ２４ｂのデータと比較を行い（Ｓ２０５）、一致していればＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ２０８）、再びＳ２０４に戻る。一致していなければ変化したセンサが一個だけかの判別を行い（Ｓ２０６）、一個だけ変化していたならばＬＥＤ５１を発光させ（Ｓ２０７）、再びＳ２０４に戻る。一個だけでなく複数のセンサが変化していたならばＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ２０８）、再びＳ２０４に戻る。
【００２５】
図５（Ａ）〜（Ｄ）は図１を簡略化してセンサの状態を示した模式図である。
【００２６】
図５（Ａ）は電源投入時におけるセンサの状態の例を示す。ＣＰＵ２４ｄは、それぞれのセンサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで、記憶する。そして、図３に示すＬＥＤ５１を消灯させる。図５（Ｂ）はセンサの一個（この例では、紙パスセンサ２０）のセンサフラグを故意に変化させ、そのセンサが正常に変化した状態の一例である。このようにフォトセンサの状態を、記憶しておいた電源投入時の状態と比較して、一個だけセンサの状態が変化したか判別して、その場合には、トランジスタ５０をオンし、ＬＥＤ５１を発光させる。このＬＥＤ５１の発光をもって、このセンサが正常であることを認識できる。図５（Ｃ）はセンサの一個（この例では、紙パスセンサ２０）のセンサフラグを故意に変化させ、そのセンサの状態が変化しない故障の状態の一例である。このような場合、電源投入時の状態と比較して、センサの状態が変化していないので、ＬＥＤ５１は消灯の儘となる。このＬＥＤ５１が発光しないことをもって、このセンサが異常であることを認識できる。図５（Ｄ）はセンサの一個（この例では、紙パスセンサ２０）のセンサフラグを故意に変化させ、それに対して紙パスセンサ２０及び２２の両方のセンサの状態が変化してしまった場合の一例である。紙パスセンサ２０及び２２の信号線が誤って接続していたり接触していたりしたケースで、このような状態になり得る。このような場合、電源投入時の状態と比較して、センサの状態が一致していないものの、一個だけの変化でなく複数が変化しているため、ＬＥＤ５１は消灯の儘となる。このＬＥＤ５１が発光しないことをもって、このセンサが異常であることを認識できる。
【００２７】
以上の様な構成にすることで、センサのフラグを一つ一つ変化させると、電源投入時のセンサ状態との比較を行いながら、変化させたセンサが正常な場合はＬＥＤ５１が発光するが、センサが故障している場合にはセンサのフラグを動かしても状態が変化しないのでＬＥＤ５１が消灯した状態の儘となる。また、一個だけのセンサの変化について判別しているため、一個のセンサのフラグで複数のセンサ状態が変化してしまうような異常の場合にも、ＬＥＤ５１が消灯した状態の儘となる。よって、センサのフラグを一つ一つ変化させて、ＬＥＤ５１の点灯をチェックすることで、容易にセンサの異常や故障を検知できる。
【００２８】
なお、このＬＥＤ５１は電源投入時に発光し、電源投入時のセンサの状態と一個のセンサだけ異なる状態になった場合に、消灯でも良い。
【００２９】
（第２の実施例）
第２の実施例の構成は、第１の実施例とほぼ同じであるが、第１の実施例では電源投入時のセンサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶しているが、第２の実施例では、前もってＲＯＭ２４ａにセンサの状態を設定し記憶しておいて、このデータとの比較を行うものである。
【００３０】
第２の実施例を、図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、電源オンされたら（ステップＳ３０１）、ＬＥＤ５１を消灯させる（Ｓ３０２）。次に各センサの状態をチェックし（Ｓ３０３）、ＲＯＭ２４ａのデータとの比較を行い（Ｓ３０４）、一致していればＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ３０７）、再びＳ３０３に戻る。一致していなければ変化したセンサが一個だけかの判別を行い（Ｓ３０５）、一個だけ変化していたならばＬＥＤ５１を発光させ（Ｓ３０６）、再びＳ３０３に戻る。一個だけでなく複数のセンサが変化していたならばＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ３０７）、再びＳ３０３に戻る。
【００３１】
以上のような構成にすることで、前もって設定し記憶してあったセンサの状態と比較することで、センサのフラグを一つ一つ変化させると、変化させたセンサが正常な場合はＬＥＤ５１が発光するが、センサが異常もしくは故障している場合にはセンサのフラグを動かしても状態が変化しないのでＬＥＤ５１が消灯した状態の儘となる。よって、センサのフラグを一つ一つ変化させて、ＬＥＤ５１の点灯をチェックすることで、容易にセンサの異常や故障を検知できる。
【００３２】
なお、このＬＥＤ５１は電源投入時に発光し、前以て設定し記憶されたセンサの状態と一個のセンサだけ異なる状態になった場合に、消灯でも良い。
【００３３】
（第３の実施例）
第３の実施例の構成は、第１の実施例とほぼ同じであるが、第１の実施例では電源投入の時のみセンサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶するが、第３の実施例では電源投入時だけでなく、センサの状態を記憶させる指示を受けた時に、センサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶でき、このデータとの比較を行うものである。このセンサの状態を記憶させる指示方法としては、画像記録装置の操作パネル（図示せず）からの入力や、画像形成装置に専用に設けたスイッチ（図示せず）などから指示する。
【００３４】
第３の実施例を、図８のフローチャートに基づいて説明する。先ず、電源オンされたら（ステップＳ４０１）、各センサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶し（Ｓ４０２）、ＬＥＤ５１を消灯させる（Ｓ４０３）。そして、センサ状態の記憶指示があるかチェックし（Ｓ４０４）、指示があればＳ４０２に戻って、新たに各センサの状態をＲＡＭ２４ｂに読み込んで記憶し（Ｓ４０２）、ＬＥＤ５１を消灯させる（Ｓ４０３）。指示がなければ、各センサの状態をチェックし（Ｓ４０５）、ＲＡＭ２４ｂのデータと比較を行い（Ｓ４０６）、一致していればＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ４０９）、再びＳ４０４に戻る。一致していなければ変化したセンサが一個だけかの判別を行い（Ｓ４０７）、一個だけ変化していたならばＬＥＤ５１を発光させ（Ｓ４０８）、再びＳ４０４に戻る。一個だけでなく複数のセンサが変化していたならばＬＥＤ５１を消灯し（Ｓ４０９）、再びＳ４０４に戻る。
【００３５】
このような構成にすることで、いつでも操作パネルもしくは専用スイッチからその時のセンサ状態を記憶し、この記憶したセンサの状態と比較することで、センサのフラグを一つ一つ変化させると、変化させたセンサが正常な場合はＬＥＤ５１が発光するが、センサが故障している場合にはセンサのフラグを動かしても状態が変化しないのでＬＥＤ５１が消灯した状態の儘となる。また、一個だけのセンサの変化について判別しているため、一個のセンサのフラグで複数のセンサ状態が変化してしまうような異常の場合にも、ＬＥＤ５１が消灯した儘の状態となる。よって、センサのフラグを一つ一つ変化させて、ＬＥＤ５１の点灯をチェックすることで、容易にセンサの異常や故障を検知できる。
【００３６】
なお、このＬＥＤ５１は電源投入時もしくはセンサ状態の記憶時に発光し、記憶したセンサの状態と一個のセンサだけ異なる状態になった場合に、消灯でも良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、センサの動作確認を容易にし、且つ不良センサの特定ができるため、サービスマンがチェック時、または、生産時のチェック時に、チェック動作に要する時間や手間を短縮できるという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の形態を示す画像記録装置の例としてのレーザープリンタの縦断側面模式図
【図２】  プリンタ制御装置２４の構成を示すブロック図
【図３】  ＬＥＤ駆動回路９０及びセンサ群３０の詳細回路構成を示す説明図
【図４】（Ａ）、（Ｂ）  フォトインタラプタセンサのメカ的状態を示す説明図
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）  各センサの配置及び機能を表す縦断側面模式図
【図６】  第１実施例の動作を表すフローチャート
【図７】  第２実施例の動作を表すフローチャート
【図８】  第３実施例の動作を表すフローチャート
【符号の説明】
２０、２２  紙パスセンサ
２１  反転センサ
２４ａ  ＲＯＭ
２４ｂ  ＲＡＭ
２４ｄ  ＣＰＵ
５１  ＬＥＤ
８０、８１  紙有り無しセンサ
８２  積載トレイ満載センサ
８４  ドア開閉センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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