(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速ジョイントインナの表裏および機種を判別する判別機構と、
前記判別機構による判別結果から前記等速ジョイントインナが所定の向きと反対であると判断された場合に該等速ジョイントインナを反転させる反転機構と、
前記等速ジョイントインナを前記判別機構に対して位置決めする判別機構用位置決め手段と、
前記等速ジョイントインナを前記反転機構に対して位置決めする反転機構用位置決め手段と、
を備え、
前記判別機構は、シリンダと、前記シリンダの駆動作用下に変位することにより前記等速ジョイントインナの軸孔に挿入される挿入部が設けられた変位部材と、前記変位部材に外嵌され前記等速ジョイントインナの表面または裏面に当接する当接部が一端部に設けられた棒状部材と、前記棒状部材に外嵌され前記等速ジョイントインナの外周に形成された曲面部に当接する測定部が一端部に設けられた筒状部材と、前記当接部が前記等速ジョイントインナの表面または裏面に当接するとともに前記測定部が曲面部に当接したときの前記当接部と前記測定部との変位方向における離間距離Ｘを検出する変位センサとを有し、
予め設定された等速ジョイントインナの裏面または表面から曲面部に前記測定部が当接するまでの離間距離の基準値（Ｄ、Ｅ）および他の機種の等速ジョイントインナの裏面または表面から曲面部に前記測定部が当接するまでの離間距離の基準値（Ｆ、Ｇ）と、前記変位センサから導出された前記離間距離Ｘとを比較して、前記離間距離Ｘが所定の基準値（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）と一致することにより等速ジョイントインナの表裏および機種が判別されることを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記等速ジョイントインナが搬送されて前記判別機構、前記反転機構に供給される通路を備え、前記判別機構用位置決め手段、前記反転機構用位置決め手段は前記通路内に突出可能な判別機構用ストッパと、反転機構用ストッパとを有することを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記通路には、前記判別機構用ストッパの上流側に前記等速ジョイントインナの外周に当接可能なストッパと、
該上流側のストッパのさらに上流側に前記等速ジョイントインナの軸孔に挿入可能なストッパと、
を有することを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置において、
前記反転機構は、回転駆動源と、
前記回転駆動源によって１８０°ごとに回転し、前記等速ジョイントインナが挿通する通路が形成された反転部材と、
を有することを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記判別機構用位置決め手段および前記反転機構用位置決め手段によって位置決めされる等速ジョイントインナの有無を検出する検出手段を有することを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【請求項６】
請求項５項記載の装置において、
前記検出手段は、光電センサであることを特徴とする等速ジョイントインナの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、等速ジョイントインナの表裏と機種とを判別し、その結果から該等速ジョイントインナが所定の向きと反対であると判断された場合には等速ジョイントインナを反転させて同一方向に整列させる等速ジョイントインナの供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
等速ジョイントインナをパーツフィーダにより供給し、研削加工して溝部や外形摺動部等を形成する場合、あるいは等速ジョイントを組み立てる場合には、パーツフィーダから供給された等速ジョイントインナの表裏を一定の向きに並べる必要がある。等速ジョイントインナの向きが異なると、組み立てができなくなるからである。
【０００３】
従来、等速ジョイントインナを、例えば、表に向けて整列させて次の工程に搬送する場合、等速ジョイントインナの表裏を判別するために、等速ジョイントインナの軸孔開口部に形成された面取部の有無を光電センサにより検出して表裏を判別し、その結果に基づいて表を向いている等速ジョイントインナはそのまま次の工程に搬送し、裏を向いている等速ジョイントインナはパーツフィーダに戻すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のような従来技術では、等速ジョイントインナに測定子を直接接触させて判別していないため、検出精度が低く、誤検出する懸念があった。また、裏を向いている等速ジョイントインナをパーツフィーダに戻すため、パーツフィーダからの供給回数が増大し、また、該パーツフィーダのエネルギーロスとなり、生産効率が低下するという不都合がある。
【０００５】
さらに、近年、同一の製造ラインでロット毎に異なる複数の機種を製造する製造ラインが求められているが、このような方法では機種を変更した後に、誤って変更する以前の機種の等速ジョイントインナが混入する可能性があり、前記の従来技術では誤って混入した異なる機種の当該等速ジョイントインナを判別することができないという欠点がある。また、機種が変更されたときにはその機種に対応して設定を変更する作業が必要である。
【０００６】
一方、特開平５−２５３７５９号公報には、表裏判別装置に圧力室を形成し、等速ジョイントインナの軸孔を構成する開口部に接触子を当接させた際に面取部の有無によって接触子の移動量が変化することにより、圧力室の開口部が開放または閉塞され、前記圧力室内の圧力を検出することによって等速ジョイントの表裏を判別する構成が開示されている。
【０００７】
しかしながら、この表裏判別装置でも、異なる機種の等速ジョイントインナを判別することはできなかった。
【０００８】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、等速ジョイントインナの表裏を確実に判別し、パーツフィーダに戻すことなく等速ジョイントインナの向きを整列することができ、しかも異なる機種の等速ジョイントインナを判別することができ、パーツフィーダのエネルギーロス、生産効率を向上させることを可能とした等速ジョイントインナの供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、等速ジョイントインナの表裏および機種を判別する判別機構と、
前記判別機構による判別結果から前記等速ジョイントインナが所定の向きと反対であると判断された場合に該等速ジョイントインナを反転させる反転機構と、
前記等速ジョイントインナを前記判別機構に対して位置決めする判別機構用位置決め手段と、
前記等速ジョイントインナを前記反転機構に対して位置決めする反転機構用位置決め手段と、
を備え、
前記判別機構は、シリンダと、前記シリンダの駆動作用下に変位することにより前記等速ジョイントインナの軸孔に挿入される挿入部が設けられた変位部材と、前記変位部材に外嵌され前記等速ジョイントインナの表面または裏面に当接する当接部が一端部に設けられた棒状部材と、前記棒状部材に外嵌され前記等速ジョイントインナの外周に形成された曲面部に当接する測定部が一端部に設けられた筒状部材と、前記当接部が前記等速ジョイントインナの表面または裏面に当接するとともに前記測定部が曲面部に当接したときの前記当接部と前記測定部との変位方向における離間距離Ｘを検出する変位センサとを有し、
予め設定された等速ジョイントインナの裏面または表面から曲面部に前記測定部が当接するまでの離間距離の基準値（Ｄ、Ｅ）および他の機種の等速ジョイントインナの裏面または表面から曲面部に前記測定部が当接するまでの離間距離の基準値（Ｆ、Ｇ）と、前記変位センサから導出された前記離間距離Ｘとを比較して、前記離間距離Ｘが所定の基準値（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）と一致することにより等速ジョイントインナの表裏および機種が判別されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、等速ジョイントインナを判別機構用位置決め手段によって位置決めし、判別機構によって等速ジョイントインナの表裏および機種を判別する。すなわち、棒状部材の一端部に設けられた当接部が等速ジョイントインナの裏面または表面に当接してからさらに筒状部材の一端部に設けられた測定部が曲面部に当接するまでの変位方向における離間距離の基準値（Ｄ、Ｅ）および前記当接部が他の機種の等速ジョイントインナの裏面または表面に当接してからさらに前記測定部が曲面部に当接するまでの変位方向における離間距離の基準値（Ｆ、Ｇ）をそれぞれ予め設定し、前記設定された複数の基準値（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）と変位センサから導出された離間距離Ｘとを比較して、前記離間距離Ｘが所定の基準値（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ）と一致することにより等速ジョイントインナの表裏および機種が判別される。そして、等速ジョイントインナを反転機構用位置決め手段によって反転機構に対して位置決めし、前記判別機構の判別結果に従って、等速ジョイントインナの向きをそのまま、または、反転して次の工程に搬送する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る等速ジョイントインナの供給装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】
先ず、本実施の形態に使用される等速ジョイントインナ１０について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１３】
この等速ジョイントインナ１０は、図１に示すように、等速ジョイント１１に使用される。等速ジョイント１１はカップ部１２と軸部１３とが一体的に形成されたアウタカップ１４を有し、カップ部１２の内壁にはボール部材１５が転動自在な複数のトラック溝１６が形成される。カップ部１２の開口部内には該開口部内壁の曲面に沿って形成された筒状のリテーナ１７が設けられ、リテーナ１７にはボール部材１５が挿入される複数の孔部１８が形成される。リテーナ１７の内部には前記等速ジョイントインナ１０が収納される。等速ジョイントインナ１０の外周には、図２および図３に示すように、曲面部１９が形成され、曲面部１９には複数のボール溝２０が形成される。等速ジョイントインナ１０には軸孔２２が形成され、軸孔２２には軸部材２３が挿入される。軸孔２２を構成する壁部には周回する溝部２４が形成され、溝部２４には前記軸部材２３の抜け止めの作用を営むリング部材２５が装着される。軸孔２２の開口部を構成する壁部にはテーパ部２６が形成される。等速ジョイントインナ１０の両端部は一方を裏面２７、他方を表面２８とする。
【００１４】
等速ジョイントインナ１０の形状や大きさは機種によって異なり、例えば、図９に示す等速ジョイントインナ２９では、図３に示す等速ジョイントインナ１０とその曲面部１９の形状が異なることが容易に諒解されよう。
【００１５】
次に、本実施の形態に係る等速ジョイントインナ１０、２９の供給装置３０について、図４〜図６を参照して説明する。
【００１６】
この供給装置３０は、図５に示すように、パーツフィーダ３２とリフタ３４との間に配置される。供給装置３０は基台３６を備え、基台３６には板状部材３８が傾斜して固着される。板状部材３８には、図６に示すように、等速ジョイントインナ１０、２９が搬送される溝部４０が形成された通路４２と、前記通路４２の一方の側部側に配置され、等速ジョイントインナ１０、２９の表裏および機種を判別する判別機構４４と、前記通路４２を介して搬送される等速ジョイントインナ１０、２９の向きを反転させる反転機構４６とが設けられる。
【００１７】
板状部材３８には断面略Ｌ字状の取付部材５０ａ〜５０ｃを介して複数のシリンダ５２ａ〜５２ｄが固着され、それぞれのシリンダ５２ａ〜５２ｄのピストンロッド５４ａ〜５４ｄにはストッパ５６ａ〜５６ｄが前記通路４２の溝部４０内に突出可能に設けられる。上流側のストッパ５６ａの先端部５７は等速ジョイントインナ１０、２９の軸孔２２より小さい径に形成され、等速ジョイントインナ１０、２９の軸孔２２に挿入されて該等速ジョイントインナ１０、２９の移動を規制する。ストッパ５６ｂ〜５６ｄは略Ｌ字状に形成される。ストッパ５６ｂは判別機構４４の上流側に配置され、等速ジョイントインナ１０、２９の外周に当接して該等速ジョイントインナ１０、２９の移動を規制する。ストッパ５６ｃは判別機構４４に対して等速ジョイントインナ１０、２９を位置決めする判別機構用位置決め手段として機能する。ストッパ５６ｄは反転機構４６の下流側に配置され、等速ジョイントインナ１０、２９を反転機構４６に対して位置決めする反転機構用位置決め手段として機能する。
【００１８】
判別機構４４はシリンダ５８を有し、シリンダ５８は板状部材３８にＬ字状部材６０および筒状部材６２を介して固着される。シリンダ５８のピストンロッド６６には変位部材６８が固着され、変位部材６８は筒状部材６２およびＬ字状部材６０に前記筒状部材６２と同軸的に固着された筒状部材７０内に挿通される。変位部材６８の端部近傍には、図７に示すように、フランジ部７２が形成され、フランジ部７２にはアングル部材７４を介して変位センサ７６が設けられる。
【００１９】
変位部材６８の端部には凹部７８が形成され、凹部７８を構成する壁部には複数の孔部８０が形成され、孔部８０にはボール部材８２が介装される。変位部材６８は筒状部材８４に挿通され、筒状部材８４はコイルスプリング８８によって矢印Ａ1 方向に付勢される。筒状部材８４は変位部材６８の端部に固着されたリング部材９０に当接して抜け止めされる。筒状部材８４の内部には周回する溝部９２が形成され、筒状部材８４が矢印Ａ2 方向に変位したときに、溝部９２は孔部８０に連通する。
【００２０】
凹部７８には棒状部材９４の一端部が挿入される。棒状部材９４の他端部は当接部９６として形成される。棒状部材９４にはフランジ部９８が形成され、フランジ部９８が変位部材６８の端部に当接して凹部７８に対する棒状部材９４の挿入量が規制される。棒状部材９４には前記孔部８０に連通する断面略Ｖ字状の溝部１００が形成され、筒状部材８４がコイルスプリング８８の弾発力によって矢印Ａ1 方向に変位すると、溝部１００にボール部材８２が係合して棒状部材９４が凹部７８から抜け止めされ、一方、筒状部材８４を矢印Ａ2 方向に変位させると孔部８０と溝部９２とが連通してボール部材８２が溝部９２に向かって変位し、該ボール部材８２と溝部１００との係合が解除されて棒状部材９４を凹部７８から取り外すことができる。
【００２１】
棒状部材９４にはその軸線方向に沿って穴部１０２が形成される。穴部１０２を構成する底部には凹部１０４が形成され、一方、穴部１０２を構成する壁部の開口部近傍には段部１０５が形成される。穴部１０２には変位部材１０６が変位自在に挿入される。変位部材１０６には凹部１０８が形成され、凹部１０８を構成する底部にはコイルスプリング１１０の一端部が着座し、コイルスプリング１１０の他端部は凹部１０４を構成する底部に着座する。従って、変位部材１０６は棒状部材９４に弾性的に支持される。変位部材１０６の端部にはロッド１１２を介して挿入部１１４が形成される。該挿入部１１４には先端に向かって縮径するテーパ状の傾斜面１１６が形成され、さらに、先端部にテーパ部１１８が形成される。
【００２２】
前記棒状部材９４は筒状部材１２２の孔部１２４に挿通される。筒状部材１２２の一端部には凹部１２６が形成され、凹部１２６を構成する底部にはコイルスプリング１２８の一端部が着座し、該コイルスプリング１２８の他端部は棒状部材９４のフランジ部９８に着座する。このため、筒状部材１２２は矢印Ａ1 方向に弾性的に付勢される。筒状部材１２２にはその半径方向に沿ってねじ孔１３０が形成され、該ねじ孔１３０に螺入されたねじ１３２の端部は棒状部材９４の外壁に形成された溝部１３４内に突出する。このため、ねじ１３２の端部が溝部１３４を構成する端部に当接することによって筒状部材１２２の棒状部材９４に対する変位範囲が規制される。
【００２３】
筒状部材１２２の一端部にはフランジ部１３６が形成され、該フランジ部１３６は変位センサ７６のロッド１３７の端部に設けられた押圧部１３８に当接する。筒状部材１２２の他端部には所定の直径を有する凹部１４０が形成され、凹部１４０の開口部を構成する壁部は測定部１４２として形成される。
【００２４】
反転機構４６は、図６に示すように、内部が円弧状に形成されたガイド部材１４４ａ、１４４ｂを有し、ガイド部材１４４ａと１４４ｂとの間隙は通路４２の溝部４０に連通する。ガイド部材１４４ａと１４４ｂとの間隙には円柱状の反転部材１４６が矢印Ｃ方向に回転可能に設けられ、反転部材１４６は板状部材３８の下部に設けられた回転駆動源１４８によって回転駆動される（図５参照）。反転部材１４６には等速ジョイントインナ１０、２９が挿通自在な通路１５０が形成される。
【００２５】
反転機構４６の下流側には溝部１５２が形成された通路１５４が設けられ、溝部１５２はガイド部材１４４ａと１４４ｂとの間隙に連通する。
【００２６】
変位センサ７６の出力は、図６に示すように、制御装置１６０に入力される。制御装置１６０にはメモリ１６２が接続されるとともに、反転機構４６の回転駆動源１４８が接続される。前記メモリ１６２は第１記憶部１６６および第２記憶部１６８を有する。制御装置１６０の内部には比較部１６４が設けられる。
【００２７】
通路４２には、図５に示すように、ストッパ５６ｂ、５６ｃによって等速ジョイントインナ１０、２９が停止する位置に対応して発光部と受光部とからなる光電センサ（検出手段）１９０ａ〜１９０ｄが設けられる。また、通路４２には反転機構４６に対応して光電センサ（検出手段）１９２ａ、１９２ｂが設けられ、光電センサ１９２ａ、１９２ｂは発光された光が通路１５０の内部を通過するように通路４２に対して傾斜して配置される。通路４２の底部には光電センサ１９０ａ〜１９０ｄ、１９２ａ、１９２ｂの光が通過するための孔部１９４ａ〜１９４ｃが形成される。
【００２８】
本実施の形態に係る等速ジョイントインナ１０、２９の供給装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、前記判別機構４４を構成する変位センサ７６の位置と原点の設定に使用する治具１７０について、図８を参照して説明する。
【００２９】
治具１７０は略円筒形に形成され、その軸孔１７２の開口部を構成する壁部にはテーパ部１７４が形成される。治具１７０の一方の面１７６は平坦に形成され、一方、他方の面１７８には段部１８０が形成される。面１７８から段部１８０までの距離Ｈは、変位センサ７６による測定範囲の最大値に設定される。
【００３０】
次いで、供給装置３０の動作について説明する。
【００３１】
先ず、変位センサ７６の位置を設定する。この場合、通路４２に治具１７０を、段部１８０側が判別機構４４に向くように供給すると、治具１７０は通路４２の傾斜によって移動する。シリンダ５２ｃを駆動してストッパ５６ｃを通路４２内に突出させると（図６参照）、治具１７０が判別機構４４に対応する位置に停止する（図８中、２点鎖線参照）。
【００３２】
次に、シリンダ５８を駆動してピストンロッド６６を矢印Ａ1 方向に変位させると、挿入部１１４が軸孔１７２に挿入され、傾斜面１１６がテーパ部１７４に係合する。このとき、シリンダ５２ｃを駆動してストッパ５６ｃを通路４２から離間する方向に変位させる。このため、治具１７０はストッパ５６ｃによる移動範囲の制限がなくなり、傾斜面１１６とテーパ部１７４との係合作用下に治具１７０が判別機構４４に対して挿入部１１４の軸線と治具１７０の軸線とが一致するように位置決めされる。
【００３３】
ピストンロッド６６がさらに治具１７０に向かって変位すると、コイルスプリング１１０が縮退し（図７参照）、当接部９６が治具１７０の面１７８に当接する。ピストンロッド６６のさらなる変位作用下にコイルスプリング１２８が縮退し、筒状部材１２２の測定部１４２が治具１７０の段部１８０に当接する。
【００３４】
この状態で変位センサ７６の押圧部１３８が変位センサ７６のボデイから十分に突出してフランジ部１３６に当接するようにアングル部材７４に対する変位センサ７６の位置を設定する。そして、シリンダ５８を駆動してピストンロッド６６を矢印Ａ2 方向に変位させると、挿入部１１４、当接部９６および測定部１４２が治具１７０から離間する。
【００３５】
次に、変位センサ７６の原点を設定する。この場合、通路４２に治具１７０を、平坦な面１７６側が判別機構４４に向くように供給し、ストッパ５６ｃにより治具１７０を判別機構４４に対応する位置に停止させる（図８中、実線参照）。
【００３６】
次いで、シリンダ５８を駆動してピストンロッド６６を矢印Ａ1 方向に変位させ、挿入部１１４を軸孔１７２に挿入させるとともに、シリンダ５２ｃを駆動してストッパ５６ｃを通路４２の外方に向かって変位させ、治具１７０を判別機構４４に対して位置決めする。ピストンロッド６６がさらに治具１７０に向かって変位すると、当接部９６と測定部１４２とが治具１７０の面１７６に当接する。このとき、当接部９６と測定部１４２との距離は０である。そこで、制御装置１６０はこのときの変位センサ７６の出力を距離０として設定する。
【００３７】
次いで、メモリ１６２の第１記憶部１６６に等速ジョイントインナ１０の裏面２７または表面２８から曲面部１９に測定部１４２が当接する位置までの距離の基準値Ｄ、Ｅと、他の機種の等速ジョイントインナ２９の裏面２７または表面２８から曲面部１９に測定部１４２が当接する位置までの距離の基準値Ｆ、Ｇを記憶させる。
【００３８】
この手順は、先ず、マスターワークとして正確な寸法精度に形成された等速ジョイントインナ１０を、裏面２７が判別機構４４に向くように通路４２に供給し、ストッパ５６ｃにより判別機構４４に対応する位置に停止させる（図７参照）。次に、判別機構４４の挿入部１１４を軸孔２２に挿入させるとともにストッパ５６ｃを通路４２の外方に向かって変位させ、等速ジョイントインナ１０を判別機構４４に対して位置決めする。次いで、当接部９６を裏面２７に当接させ、さらに測定部１４２を曲面部１９に当接させる。制御装置１６０は、このときの変位センサ７６の出力を基準値Ｄとして第１記憶部１６６に記憶する。
【００３９】
次に、等速ジョイントインナ１０を、表面２８が判別機構４４に向くように通路４２に供給し、前述と同様にして基準値Ｅを第１記憶部１６６に記憶する。
【００４０】
さらに、マスターワークとして正確な寸法精度に形成された等速ジョイントインナ２９に対しても、同様の手順により基準値Ｆ、Ｇを第１記憶部１６６に記憶する。
【００４１】
以上のような準備段階を経て、パーツフィーダ３２から複数の等速ジョイントインナ１０または２９が通路４２に供給されると（図１１中、ステップＳ１）、等速ジョイントインナ１０または２９は通路４２の傾斜によってリフタ３４に向かって移動する。通路４２内にストッパ５６ｂを突出させると、等速ジョイントインナ１０または２９はストッパ５６ｂに当接してその移動が停止される（図１０Ａ参照）。このとき、等速ジョイントインナ１０または２９のどちらが供給されたか、また、その裏面２７、表面２８のどちらが判別機構４４側に向いているかは不明である。この等速ジョイントインナ１０または２９は光電センサ１９０ａ、１９０ｂによって検出される（図５参照）。そこで、シリンダ５２ａを駆動してストッパ５６ａを通路４２内に突出させると、ストッパ５６ｂに当接している等速ジョイントインナ１０または２９の次に位置している等速ジョイントインナ１０または２９の軸孔２２にストッパ５６ａの先端部５７が挿入され、この等速ジョイントインナ１０または２９が停止した状態を維持する（ステップＳ２）。なお、先端部５７の径は軸孔２２の径より小さいため、先端部５７と軸孔２２の軸線は必ずしも一致しない。
【００４２】
次に、シリンダ５２ｂが駆動されてストッパ５６ｂが通路４２から外方に変位すると、該ストッパ５６ｂに当接していた等速ジョイントインナ１０または２９が通路４２内を移動してストッパ５６ｃに当接し、等速ジョイントインナ１０または２９が判別機構４４に供給される（ステップＳ３、図１０Ｂ参照）。この等速ジョイントインナ１０または２９は光電センサ１９０ｃ、１９０ｄによって検出される。このとき、ストッパ５６ａによって次の等速ジョイントインナ１０または２９が停止した状態に維持されているため、複数の等速ジョイントインナ１０または２９が次々に移動することが阻止される。
【００４３】
次いで、シリンダ５８を駆動してピストンロッド６６を矢印Ａ1 方向に変位させると、挿入部１１４が軸孔２２内に挿入される。また、シリンダ５２ｃを駆動してストッパ５６ｃを通路４２から外方に変位させると、ストッパ５６ｃによって停止していた等速ジョイントインナ１０または２９はストッパ５６ｃによる移動範囲の制限がなくなり、挿入部１１４の傾斜面１１６がテーパ部２６に係合することによって挿入部１１４の軸線と等速ジョイントインナ１０または２９の軸線とが一致するように位置決めされる（ステップＳ４、図７参照）。
【００４４】
シリンダ５８をさらに駆動すると、当接部９６が等速ジョイントインナ１０または２９の裏面２７、あるいは表面２８に当接し（ステップＳ５）、さらに、測定部１４２が曲面部１９に当接する（ステップＳ６、図１０Ｃ参照）。変位センサ７６からはこのときの押圧部１３８の変位量、すなわち当接部９６と測定部１４２との距離Ｘに相当する信号を制御装置１６０に出力し、制御装置１６０はこの距離Ｘを第２記憶部１６８に記憶する。制御装置１６０は比較部１６４により第２記憶部１６８に記憶されている距離Ｘと第１記憶部１６６に記憶されている基準値Ｄ〜Ｇとを比較する（ステップＳ７）。
【００４５】
もし、距離Ｘが基準値Ｄと所定の誤差範囲内で一致した場合は、このとき判別しているのは、図７に示す等速ジョイントインナ１０であり、その裏面２７が判別機構４４に向いていると判断することができ、一方、距離Ｘが基準値Ｅと一致した場合は、前記等速ジョイントインナ１０の表面２８が判別機構４４に向いていると判断することができる。
【００４６】
また、距離Ｘが基準値Ｆと一致した場合は、このとき判別しているのは、図９に示す他の機種の等速ジョイントインナ２９であり、その裏面２７が判別機構４４に向いていると判断することができ、一方、距離Ｘが基準値Ｇと一致した場合は、前記等速ジョイントインナ２９の表面２８が判別機構４４に向いていると判断することができる。
【００４７】
以上のようにして等速ジョイントインナ１０または２９の向いている面（表裏）と機種とを判別した後、シリンダ５８を駆動して挿入部１１４、当接部９６および測定部１４２を等速ジョイントインナ１０または２９から離間させる。このため、等速ジョイントインナ１０または２９は反転機構４６の反転部材１４６に形成された通路１５０に移動し（ステップＳ８〜Ｓ１１）、ストッパ５６ｄに当接して停止する（図１０Ｄ参照）。この等速ジョイントインナ１０または２９は光電センサ１９２ａ、１９２ｂによって検出される。
【００４８】
反転機構４６は、前記制御装置１６０によってこの等速ジョイントインナ１０または２９の裏面２７が判別機構４４に向いていると判断された場合、回転駆動源１４８を駆動して反転部材１４６を１８０°回転させて等速ジョイントインナ１０または２９の向きを反転させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。一方、制御装置１６０によってこの等速ジョイントインナ１０または２９の表面２８が判別機構４４に向いていると判断された場合、反転部材１４６を回転させない。従って、等速ジョイントインナ１０または２９の向きは変化しない。
【００４９】
シリンダ５２ｄを駆動してストッパ５６ｄを通路４２の外方に変位させると、等速ジョイントインナ１０または２９は通路１５４を介してリフタ３４に供給される（ステップＳ１４）。このとき、等速ジョイントインナ１０または２９の向きは一定の方向に向いている。
【００５０】
リフタ３４は、判別機構４４により判別された等速ジョイントインナ１０または２９の機種により、該等速ジョイントインナ１０または２９をその機種に応じた工程に搬送する。このため、等速ジョイントインナ１０を供給する際に異種の等速ジョイントインナ２９が混入された場合でも、この供給装置３０の後の工程でその機種に応じた工程に供給することが可能となる。
【００５１】
本実施の形態に係る等速ジョイントインナ１０、２９の供給装置３０では、判別機構４４によって等速ジョイントインナ１０、２９の表裏と機種とを判別し、この判別結果から前記等速ジョイントインナ１０、２９が所定の向きと反対であると判断された場合に該等速ジョイントインナ１０、２９の向きを反転機構４６で反転させることにより、等速ジョイントインナ１０、２９をパーツフィーダ３２に戻すことなく所定の向きに整列させて次の工程に供給することができる。また、異なる機種の等速ジョイントインナ１０と２９とを判別することができるため、等速ジョイントインナ１０と２９とが混在していても、この供給装置３０の後の工程でその機種に応じた工程に供給することが可能となり、さらに、機種が変更された場合でも、この機種に対応して供給装置３０の設定を変更する作業が不要となる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明に係る等速ジョイントインナの供給装置によれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００５３】
判別機構によって等速ジョイントインナの表裏と機種とを判別し、この判別結果から前記等速ジョイントインナが所定の向きと反対であると判断された場合に該等速ジョイントインナの向きを反転機構で反転させることにより、等速ジョイントインナをパーツフィーダに戻すことなく所定の向きに整列させて次の工程に供給することができるため、パーツフィーダのエネルギーロスがなく、生産効率が向上する。また、異なる機種の等速ジョイントインナを判別することができるため、誤って混入された等速ジョイントインナをこの供給装置の後の工程でその機種に応じた工程に供給することが可能となり、さらに、機種が変更された場合でも、供給装置の設定を変更する作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に使用される等速ジョイントインナが組み付けられた等速ジョイントを示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に使用される等速ジョイントインナの概略平面図である。
【図３】図２の等速ジョイントインナのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントインナの供給装置を示す斜視図である。
【図５】図４の供給装置の一部断面側面図である。
【図６】図４の供給装置の平面図である。
【図７】図４の供給装置に使用される判別機構の一部拡大断面図である。
【図８】図７の判別機構に治具が供給された状態を示す一部拡大断面図である。
【図９】図７の判別機構に他の機種の等速ジョイントインナが供給された状態を示す一部拡大断面図である。
【図１０】図４に示す供給装置の使用方法を示す一部省略平面図であり、図１０Ａは、等速ジョイントインナがパーツフィーダから供給された状態を示し、図１０Ｂは、等速ジョイントインナを判別機構に供給した状態を示し、図１０Ｃは、等速ジョイントインナの表裏および機種を判別している状態を示し、図１０Ｄは、等速ジョイントインナを反転機構に供給した状態を示す図である。
【図１１】図４に示す供給装置の使用方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２９…等速ジョイントインナ    １９…曲面部
２２…軸孔                          ２７…裏面
２８…表面                          ３０…供給装置
４２、１５０、１５４…通路          ４４…判別機構
４６…反転機構                      ５６ａ〜５６ｄ…ストッパ
７６…変位センサ                    １４６…反転部材
１４８…回転駆動源                  １６０…制御装置
１６２…メモリ                      １６４…比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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