(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置のシャーシに、従動部材を昇降させるためスライド可能に搭載され、
上記従動部材のガイドピンを支持する受け部と、
上記受け部と対向する位置に形成されることにより、上記受け部を弾性変形可能とする空洞部と、
上記空洞部に突出形成され、上記受け部の変形を規制するストッパ突起部とを含む、ディスク装置用スライドカム。
【請求項２】
シャーシと、
上記シャーシに、従動部材を昇降させるためスライド可能に搭載され、上記従動部材のガイドピンを支持する受け部を備えたスライドカムとを含むディスク装置であって、
上記シャーシに、上記受け部の変形を規制するストッパ部を設けたことを特徴とする、ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置用スライドカムを有した、ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク記録媒体の再生や記録を行うためのディスク装置に係り、より詳細には、ディスクトレイの移動に伴いターンテーブル等の機構を昇降させるためのディスク装置用スライドカムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、又はＤＶＤドライブ等のディスク装置は、例えばコンパクトディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状の記録媒体（ディスク）を記録又は再生するための装置である。
【０００３】
ディスクはディスクトレイに載置され、ディスクトレイはディスク再生位置までディスクを搬送する。この搬送中、ターンテーブルや光ピックアップ等を搭載する機構ユニットは、ディスクトレイのディスク再生位置までの移動を妨害しないように、ディスクトレイの移動軌跡より下方の位置に保持される。そして、ディスクトレイがディスク再生位置に位置したとき、機構ユニットが上昇し、ディスクをディスククランパとターンテーブルとの間に挟持する。
【０００４】
この機構ユニットの昇降は、一般的には、機構ユニットを従動部材とするカム機構によって実現されている。例えば、図１０に示すようなスライドカム５１’において、機構ユニットの昇降は、機構ユニットのガイドピン４３０’がスライドカム５１’のカム溝５１ａ’を移動することによって、実現されている。
【０００５】
一般的に、カム溝５１ａ’のガイド軌跡は、部品精度のばらつきを考慮して、ガイドピン４３０’の実際の移動軌跡に対して上方向にずらして、即ち、ガイドピン４３０’が移動中にスライドカム５１’のガイドピン受け部５９’から上方向に押圧力を受けるように設計されている。このため、スライドカム５１’には、部品精度のばらつきを吸収し且つガイドピン４３０’の円滑な移動を確保するため、空洞部５６’がガイドピン受け部５９’の下方に形成され、ガイドピン受け部５９’がガイドピン４３０’により弾性変形するような構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、機構ユニットは、比較的に大きい質量（例えば一般的なＣＤ−ＲＷドライブにおいては約１５０ｇ）を有するので、上述のようなスライドカム５１’の構成ではガイドピン受け部５９’の支持端部において高応力が発生するという問題点があった。
【０００７】
また、この状態で高温保持される場合にはガイドピン受け部５９’の歪みが時間と共に増加していき（以下、この現象をクリープという）、最終的にはガイドピン受け部５９’が大きく変形しスライドカム５１’の機能が確保されなくなるという問題点があった。
【０００８】
一方、上記問題点を回避すべく、ガイドピン受け部５９’の強度を増加するため、従来的には、ガイドピン受け部５９’の応力集中部に肉盛りすることや、ガイドピン受け部５９’の厚みを増加することが行われてきた。
【０００９】
しかし、前者の場合、ガイドピン４３０’の円滑な移動のためのガイドピン受け部５９’の充分な可撓性を確保することに反することとなる。また、後者の場合であっても、厚みの増加に従ってスライドカム５１’の高さを増加する必要となるため（高さを維持する場合であってもスライド幅を増加させる必要性が生じる）、スライドカム５１’のサイズに関する要件が、ディスク装置のコンパクト化を達成するための障害となるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ディスク装置のコンパクト化を実現すると共に、耐久性の優れたディスク装置用スライドカムの提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を鑑み、請求項１記載のディスク装置用スライドカムは、ディスク装置のシャーシに、従動部材を昇降させるためスライド可能に搭載され、上記従動部材のガイドピンを支持する受け部と、上記受け部と対向する位置に形成されることにより、上記受け部を弾性変形可能とする空洞部と、上記空洞部に突出形成され、上記受け部の変形を規制するストッパ突起部とを含む。
【００１２】
上記発明によれば、スライドカムの受け部の一定量以上の変形がスライドカムと一体形成されたストッパ突起部により防止されるので、ガイドピンの動きを緩衝するのに充分な可撓性を付与すべく受け部の厚みが小さく設計された場合であっても、スライドカムは充分な耐久性を保証しつつカム機能を維持することができる。
【００１３】
特に、上記受け部が従動部材のガイドピンを長時間保持する（ディスクトレイ格納時に対応する）部位である場合、この受け部は、長時間負荷を受けた状態でディスク再生等によるモーター類の発熱や外部環境からの熱にさらされるので、クリープを起こす危険性が高い。上記発明によれば、このような受け部のスライドカム機能を損なうような変形を規制することができる。
【００１４】
また、スライドカムを小型化することができるので、ディスク装置のコンパクト化を実現することも可能となる。
【００１５】
また、請求項２記載のディスク装置では、シャーシと、上記シャーシに、従動部材を昇降させるためスライド可能に搭載され、上記従動部材のガイドピンを支持する受け部を備えたスライドカムとを含むディスク装置であって、上記シャーシに、上記受け部の変形を規制するストッパ部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
上記発明によれば、受け部の変形がシャーシ側に形成されたストッパ部によって規制されるので、スライドカムの耐久性をより一層増加することができる。これにより、受け部の厚みを小さく設計することができ、ディスク装置をより一層コンパクト化することが可能となる。
【００１７】
また、請求項１記載のディスク装置用スライドカムは、ディスク装置において適切に使用されることができる。このようなディスク装置は、熱に対する耐性が増加されたスライドカムにより、長期にわたり安定した機能を発揮することができる。
【００１８】
本発明の他の目的、構成及び効果は、図面を参照して行う以下の実施形態の説明から、より明らかになるだろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスクトレイ、及びこれを使用するディスク装置の好ましい実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明による、ディスクトレイがディスク再生位置にあるディスク装置の平面図であり、図２は、ディスクトレイがディスク着脱位置にあるディスク装置の平面図である。図１及び図２に示すように、ディスク装置１は、光ディスクを少なくとも再生又は記録・再生するＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の装置であって、装置本体２と、装置本体２に光ディスク（図示せず）を搬送するディスクトレイ７０とから構成される。
【００２１】
この装置本体２は、硬質樹脂等で形成され、ディスクトレイ７０を出し入れし、且つ機構ユニット４２を上下方向に移動させるローディング機構５０を有するシャーシ４０と、シャーシ４０に設けられ、制御手段（ＣＰＵ）が設置された回路基板（図示せず）と、シャーシ４０に搭載される機構ユニット４２とを含む。また、この装置本体２は、構成要素を覆うケーシング（図示せず）を含んでよく、ケーシングの前面には、ディスクトレイ７０の出し入れ（光ディスクのローディング及びアンローディング）のための開口部（図示せず）が設けられる。
【００２２】
図３及び図４は、それぞれシャーシ４０の平面図及び前面図である。このシャーシ４０は略長方形の外形を有し、シャーシ４０の底面を画成する金属製のプレートが取り付けられる。この底面の左右及び後方のエッジに沿って、壁部がコの字状に立設されている。このシャーシ４０の前面には、壁部は形成されておらず、開放された状態になっている。
【００２３】
また、シャーシ４０は、概略、前部にローディング機構５０を収容するためのローディング機構格納部位４１と、ディスクトレイ７０を移動可能に支持するための、左右の壁部から突設された左右のディスクトレイ支持面４４と、ローディング機構格納部位４１の後方で機構ユニット４２を搭載するための機構ユニット搭載部位４５と、機構ユニット搭載部位４５の上方で左右の壁部間に架設されたディスククランパ８０を搭載するためのディスククランパ格納部位４８とを有する。
【００２４】
更に、シャーシ４０は、シャーシ４０の左右の壁部から突出し、ディスクトレイ７０の上方向（図４における、Ｚ１方向）の変位を規制するための突出部４３Ｌ，４３Ｒを有する。前記左右のディスクトレイ支持面４４は、略水平な同一平面を含み、ディスクトレイ７０の移動を案内し左右方向（図３のＸ１及びＸ２方向）の位置規制するためのガイド部材としてガイド突起４４ａ及びガイドリブ４４ｂ，４４ｃがそれぞれ形成される。
【００２５】
図５は、ディスクトレイ７０の底面図である。ディスクトレイ７０は、樹脂等で形成され、図５及び図２に示すように、光ディスクを載置するために適合された凹状のディスク載置部７１を有する。光ディスクは、このディスクトレイ７０のディスク載置部７１に載置され、所定位置に位置規制された状態で、ディスク着脱位置からディスク再生位置まで搬送される。
【００２６】
また、ディスクトレイ７０は、ディスク載置部７１の略中央部から後方部に向かって（図５においてＹ１方向）形成された略長方形の開口部７１１を有する。ディスクトレイ７０が再生位置にあるとき、開口部７１１の下側にターンテーブル４９及び光ピックアップ４７が位置するように設定される。光ピックアップ４７は、この開口部７１１により、光ディスクの半径方向に移動することができるようになる。
【００２７】
このディスクトレイ７０は、図２に示すように、左右のディスクトレイ支持面４４によって支持される左右の側部７２Ｌ，７２Ｒを備える。この左右の側部７２Ｌ，７２Ｒの底面は、ディスクトレイ支持面４４と平行な面をそれぞれ有し、ディスクトレイ支持面４４のガイド突起４４ａ及びガイドリブ４４ｂ，４４ｃにより案内される主ガイド溝７２ａ及び副ガイド溝７２ｂ，７２ｃがそれぞれ形成される。この構成によって、ディスクトレイ７０は、所定経路に従って案内されることができ、また、ディスクトレイ７０の左右方向のガタツキが防止されている。
【００２８】
また、ディスクトレイ７０は、図５に示すように、ディスクトレイ７０の裏面にディスクトレイ７０の移動方向に沿って形成され、スライドカム５１の突起部５１ｃと係合し、スライドカム５１を左右方向（図５のＸ１及びＸ２方向）にスライドさせるための傾斜部を備えた規制溝７８ａ，７８ｂと、ディスクトレイ７０の裏面にディスクトレイ７０の移動方向に沿って形成され、ディスクトレイ７０がディスク再生位置とディスク着脱位置との間で駆動されるためのラック７４とを更に有する。
【００２９】
図６は、機構ユニット４２を概略的に示す斜視図である。機構ユニット４２は、シャーシ４０の後方の機構ユニット搭載部位４５に回動可能に装着される（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。機構ユニット４２は、図６に示すように、好ましくは硬質樹脂で形成されたベースフレーム４２１と、ベースフレーム４２１に対して弾性部材４４１を介して支持されたベースプレート４２２とを有する。
【００３０】
このベースフレーム４２１の前方（ローディング機構５０側）には、ローディング機構のスライドカム５１のカム溝５１ａに挿入されるガイドピン４３０が形成され、ベースフレーム４２１の後方には、回動軸４３１が形成される。この回動軸４３１は、シャーシ４０側に形成された軸受け部４３２に回動可能に挿入される。この構成により、機構ユニット４２は、後述するように、スライドカム５１のスライド移動により、上昇位置（図７Ａ）と下降位置（図７Ｂ）との間で回動軸４３１まわりに回動される。
【００３１】
ベースプレート４２２には、概略、光ディスクをディスククランパ８０との間に挟持して回転させるターンテーブル４９と、光ディスクを再生又は記録・再生するための光ピックアップ４７と、光ピックアップ４７を光ディスクの半径方向にガイドするガイド機構４７１と、ターンテーブル４９を回転させるスピンドルモータ４９１と、光ピックアップ４７の移動をギア機構（図示せず）を介して駆動するスレッドモータ４７２とが搭載される。
【００３２】
光ピックアップ４７は、レーザーダイオードのようなレーザー光源から出たレーザー光をコリメーションレンズ等により平行光線に揃え、対物レンズにより合焦してディスク面に当て、記録情報の読み取りのため、その反射されたレーザー光をプリズム等により分離してフォットダイオードのような受光素子へ導く役割をする。
【００３３】
スピンドルモータ４９１は、図６に示すように、ベースプレート４２２の前方の裏側に螺子によって結合される。また、スピンドルモータ４９１は、高速回転可能であり、例えば光ディスクを１８０〜３０００ｒｐｍ程度で回転することができるものである。
【００３４】
ターンテーブル４９は、スピンドルモータ４９１の回転軸に固定される。このターンテーブル４９は、円盤状の部材であって、その中心部には、リング状突部よりなるセンターハブ４９２が突出形成される。このセンターハブ４９２は、光ディスクの中心孔に嵌合するものである。
【００３５】
また、このセンターハブ４９２の内側であってスピンドルモータ４９１の回転軸の周囲には、ディスククランパ８０を吸着するためのリング状の永久磁石が設けられる。また、ターンテーブル４９の上側（光ディスクを挟持する側）のセンターハブ４９２の周囲の部分には、リング状のパッド４９３が接着されている。このパッド４９３は、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大きな材料で構成される。これにより、光ディスクを挟持して回転させる際の光ディスクの滑りが防止されている。
【００３６】
この構成により、ディスクトレイ７０に載置された光ディスクは、ディスクトレイ７０により再生位置まで搬送され、ターンテーブル４９とディスククランパ８０との間に挟持され、スピンドルモータ４９１の回転によりターンテーブル４９と共に回転される。
【００３７】
尚、スピンドルモータ４９１及びスレッドモータ４７２は、後述するローディングモータ６１と合わせて、回路基板に設けられた制御手段によって制御される。
【００３８】
図７Ａ及び図７Ｂは、機構ユニット４２が上下に回動する態様を示す側面図である。シャーシ４０のローディング機構格納部位４１には、機構ユニット４２を上昇位置（図７Ａ）と下降位置（図７Ｂ）との間で回動軸４３１のまわりで回動させると共に、ディスクトレイ７０をディスク再生位置とディスク着脱位置との間で移動させるためのローディング機構５０が設けられている。このローディング機構５０は、機構ユニット４２を上下移動させるスライドカム５１と、ディスクトレイ７０及びスライドカム５１を駆動するための駆動機構６０とを有する。
【００３９】
このスライドカム５１は、樹脂等で形成され、シャーシ４０のローディング機構格納部位４１の上面に対向する第１面５２と、シャーシ４０のローディング機構格納部位４１の後方の縦壁に対向する第２面５３とからなる逆Ｌ字型断面を有し、シャーシ４０のローディング機構格納部位４１の後方にスライド可能に装着される。
【００４０】
図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれスライドカム５１の上面図及び前面図である。スライドカム５１は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１面５２には、ローディング機構５０の駆動機構６０と係合するラック５１ｂと、ディスクトレイ７０の規制溝７８ａ，７８ｂに係合する突起部５１ｃとを有し、第２面５３には、ベースフレーム４２１のガイドピン４３０が挿入されるカム溝５１ａを有する。
【００４１】
このカム溝５１ａは、左右方向（図８ＢのＸ１及びＸ２方向）に延在する直線受け部５８と、直線受け部５８から連続して上方向（図８ＢのＺ１方向）に傾斜された傾斜受け部５９とを有する。
【００４２】
スライドカム５１が左右方向（図８ＢのＸ１及びＸ２方向）にスライドするとき、カム溝５１ａに挿入されたガイドピン４３０は、ガイドピン４３０が直線受け部５８及び傾斜受け部５９によって支持されて移動する。
【００４３】
ガイドピン４３０が直線受け部５８を移動する場合、ベースフレーム４２１に搭載された機構ユニット４２が下降状態で保持され、ガイドピン４３０が傾斜受け部５９を移動する場合、機構ユニット４２の前部が上下に昇降され、ガイドピン４３０が傾斜受け部５９の終点に位置する場合、機構ユニット４２が上昇状態で保持される。
【００４４】
カム溝５１ａの傾斜受け部５９の下方には、ガイドピン４３０の安定した摺動性を保証すべく、図８Ｂに示すように、空洞部５６が形成され、傾斜受け部５９が下方向（図８Ｂにおいて、Ｚ２方向）に弾性変形できるようにされる。これにより、ガイドピン４３０が傾斜受け部５９を移動する際、ガイドピン４３０の上下方向の動きが緩衝されることになる。
【００４５】
また、スライドカム５１の空洞部５６には、傾斜受け部５９の下方向の変位を規制するため、ストッパ突起部５７が形成される。このストッパ突起部５７は、ガイドピン４３０が傾斜受け部５９の終点に位置する場合に対応して、傾斜受け部５９の上端の下に形成される。このストッパ突起部５７により、傾斜受け部５９の弾性変形及びクリープによる変形が規制され、熱に起因したスライドカム５１の機能の障害が回避される。
【００４６】
本実施例では、このストッパ突起部５７は、図８Ｂに示すように、傾斜受け部５９に向かって突出形成されているが、傾斜受け部５９にストッパ突起部５７が突出形成されてもよい。
【００４７】
更に、シャーシ４０は、ローディング機構格納部位４１の後方の縦壁の下部からスライドカム５１方向に突設された突設ストッパ４６を有する。この突設ストッパ４６は、直線受け部５８の下に形成される。スライドカム５１は、この突設ストッパ４６の上をスライドする。この突設ストッパ４６により、直線受け部５８の弾性変形及びクリープによる変形が規制され、熱に起因したスライドカム５１の機能の不具合が回避される。
【００４８】
図９は、ガイドピン４３０の位置とスライドカム５１のストッパ突起部５７の位置及びシャーシ４０の突設ストッパ４６の位置との関係を示すための概略的な前面図である。図中の実線で示すスライドカム５１は、機構ユニット４２が上昇位置にあるときのスライドカム５１を示す。図中の破線で示すスライドカム５１は、機構ユニット４２が下降位置にあるときのスライドカム５１を示す。図９から明らかなように、スライドカム５１の直線受け部５８及び傾斜受け部５９の変形の進行は、スライドカム５１のスライド位置に対応した各ストッパ部材４６，５７によって規制されている。
【００４９】
ローディング機構５０の駆動機構６０は、図３に示すように、シャーシ４０の前部裏側に設けられた正転／逆転可能なＤＣモータからなるローディングモータ６１と、ローディングモータ６１の回転を伝動するための伝動機構６５とから構成される。
【００５０】
この伝動機構６５は、ローディングモータ６１の回転軸に固定された第１プーリー６２１、第２プーリー６２２、第２プーリーの下部に一体形成された同軸のギアＡ（図示せず）及びベルト６２４からなるプーリー機構６２と、ギアＡと噛合するギアＢ６３１の上部に一体形成され、ギアＢ６３１に対して同軸且つより小径である第２ギア６３と、ギアＣ６３２と噛合する第３ギア６４と、から構成される。
【００５１】
この伝動機構６５は、ディスクトレイ７０のラック７４と係合している場合は、ディスクトレイ７０をディスク着脱位置とディスク再生位置との間で移動させる動作を行う。また、伝動機構６５は、スライドカム５１のラック５１ｂと係合している場合は、スライドカム５１をスライドさせる動作を行い、この結果、機構ユニット４２のガイドピン４３０が傾斜受け部５９を移動する。
【００５２】
次に上記実施例に係るディスク装置１の動作について説明する。操作者が、ディスク装置１の開口部から引き出されたディスクトレイ７０のディスク載置部７１に光ディスクを載置し、所定のローディング操作を行うと、ローディングモータ３２が回転する。
【００５３】
このとき、ディスクトレイ７０は、伝動機構６５の第３ギア６４に係合されているディスクトレイ７０のラック７４によって、ディスク再生位置に向かって移動されていく。この動作中、スライドカム５１の突起部５１ｃはディスクトレイ７０の第１の規制溝７８ａに係合されており、機構ユニット４２が下降位置に保持されているので、ディスクトレイ７０が機構ユニット４２に干渉してしまうことはない。
【００５４】
更にディスクトレイが移動しスライドカム５１の突起部５１ｃが第１の規制溝７８ａから第２の規制溝７８ｂに移行すると、スライドカム５１のスライド移動が開始される。このスライド移動によって、機構ユニット４２のガイドピン４３０の位置は、直線受け部５８から直線受け部５８と傾斜受け部５９との分岐部まで移行し、スライドカム５１のラック５１ｂが伝動機構６５の第２ギア６３と係合直前の位置となる。
【００５５】
更にディスクトレイが移動すると、伝動機構６５の第３ギア６４はディスクトレイ７０のラック７４との係合から解除され、スライドカム５１のラック５１ｂが伝動機構６５の第２ギア６３と係合する。その後、スライドカム５１は、伝動機構６５の第２ギア６３の回転により、更なるスライド移動を行い、機構ユニット４２のガイドピン４３０が傾斜受け部５９に沿って移動される。これにより、機構ユニット４２が上昇され、ディスククランパ８０に埋設された鉄製の被吸着部材がターンテーブル４９に埋設された永久磁石に吸着されることによって、光ディスクは、ディスククランパ８０とターンテーブル４９の間に、確実に保持され、ディスク再生又は記録のためのローディング動作が完了する。
【００５６】
その後、操作者が再生操作等を実行すると、光ディスクがターンテーブル４９上で回転し、指定された動作がディスク装置１によって実行される。尚、操作者が所定のアンローディング（イジェクト）操作を行った場合には、以上の動作の逆が実行される。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。スライドカムの傾斜受け部は、スライドカムに一体形成されたストッパ突起部により、ある一定量以上のクリープによる変形の進行が防止され、スライドカムの機能を長期間にわたり保証することができる。
【００５８】
また、シャーシに突設ストッパを形成することによって、直線受け部の変形も同様に規制されるので、スライドカムの耐久性をより一層増加することができる。また、スライドカムの傾斜受け部及び直線受け部の厚みを小さく設計することができ、ディスク装置をより一層コンパクトにすることができる。
【００５９】
更に、本発明によるディスク装置用スライドカムを使用するディスク装置は、熱に対する耐性が強化されたスライドカムにより、長期にわたり安定した機能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクトレイがディスク再生位置にある、本発明によるディスク装置の平面図である。
【図２】ディスクトレイがディスク着脱位置にある、本発明によるディスク装置の平面図である。
【図３】図１のシャーシの平面図である。
【図４】図１のシャーシの前面図である。
【図５】ディスクトレイの底面図である。
【図６】機構ユニットの概略的な斜視図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、機構ユニット４２が上下に回動する態様を示す側面図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、本発明によるスライドカムのそれぞれ上面図及び前面図である。
【図９】ガイドピンの位置とスライドカムのストッパ突起部の位置及びシャーシの突設ストッパの位置との関係を示すための概略的な前面図である。
【図１０】従来のスライドカムの前面図である。
【符号の説明】
１    ディスク装置
２    装置本体
４０    シャーシ
４１    ローディング機構格納部位
４２    機構ユニット
４２１    ベースフレーム
４２２    ベースプレート
４３Ｌ    突出部
４３Ｒ    突出部
４３０    ガイドピン
４３１    回動軸
４３２    軸受け部
４４    ディスクトレイ支持面
４４ａ    ガイド突起
４４ｂ    ガイドリブ
４４ｃ    ガイドリブ
４４１    弾性部材
４５    機構ユニット搭載部位
４６    突設ストッパ
４７    光ピックアップ
４７１    ガイド機構
４７２    スレッドモータ
４８    ディスククランパ格納部位
４９    ターンテーブル
４９１    スピンドルモータ
５０    ローディング機構
５１    スライドカム
５１ａ    カム溝
５１ｂ    ラック
５１ｃ    突起部
５２    第１面
５３    第２面
５６    空洞部
５７    ストッパ突起部
５８    直線受け部
５９    傾斜受け部
６０    駆動機構
６１    ローディングモータ
６２    プーリー機構
６２１    第１プーリー
６２２    第２プーリー
６２４    ベルト
６３    第２ギア
６３１    ギアＢ
６３２    ギアＣ
６４    第３ギア
６５    伝動機構
７０    ディスクトレイ
７１    ディスク載置部
７１１    開口部
７２Ｌ    左の側部
７２Ｒ    右の側部
７２ａ    主ガイド溝
７２ｂ    副ガイド溝
７２ｃ    副ガイド溝
７４    ラック
７８ａ，７８ｂ    規制溝
８０    ディスククランパ
【図１】
0003928410.tif 000002
【図２】
0003928410.tif 000003
【図３】
0003928410.tif 000004
【図４】
0003928410.tif 000005
【図５】
0003928410.tif 000006
【図６】
0003928410.tif 000007
【図７】
0003928410.tif 000008
【図８】
0003928410.tif 000009
【図９】
0003928410.tif 000010
【図１０】
0003928410.tif 000011