(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を保持する保持手段と、該保持手段を水平方向に移動させて、該保持手段に保持された上記被縫製物の任意の位置に、上軸の回転によって上下動するミシン針を刺すことを可能とする送り手段とを備え、上下動する上記ミシン針に対して上記被縫製物を水平方向に移動することによって上記ミシン針により設けられる縫い目を任意の形状に沿ったものとすることが可能なミシンに設けられ、かつ、上記ミシン針の近傍において、上記被縫製物を下方に押さえる中押えを備えるとともに、該中押えを駆動するミシンの中押え機構であって、縫製中に上記中押さえを上記ミシン針の上下動に対応して上下動させる中押さえ縫製動作手段を有し、上記中押さえ縫製動作手段は、上記上軸と一体に回転する中押えカムと、該中押えカムの従節となって、上記上軸の回転に対応して上記中押えを上下に駆動する中押え駆動手段とを備え、上記中押えカムは、上記中押え駆動手段に接触して上記中押えを上下に駆動可能な位置と、上記中押え駆動手段から離れて上記中押えが被縫製物を下方に押えたままの状態となる位置との間を移動可能とされていることを特徴とするミシンの中押え機構。
【請求項２】
被縫製物を保持する保持手段と、
該保持手段を水平方向に移動させて、該保持手段に保持された上記被縫製物の任意の位置に、上軸の回転によって上下動するミシン針を刺すことを可能とする送り手段とを備え、
上下動する上記ミシン針に対して上記被縫製物を水平方向に移動することによって上記ミシン針により設けられる縫い目を任意の形状に沿ったものとすることが可能なミシンに設けられ、かつ、上記ミシン針の近傍において、上記被縫製物を下方に押さえる中押えを備えるとともに、該中押えを駆動するミシンの中押え機構であって、
縫製中に上記中押えを下げて上記被縫製物を下方に押えることが可能な状態とし、縫製停止中に上記中押えを上げるソレノイドを備え、上記被縫製物の上記保持手段への着脱を可能な状態とする中押え上下動手段と、
上軸に固定された中押えカムと、該中押えカムの従動節となる中押え駆動腕とを備え、前記中押えカムに当接する前記中押え駆動腕の前後動により縫製中に上記被縫製物を下方に押えた状態の上記中押えを上記ミシン針の上下動に対応して上下動させて、上記ミシン針が上がった際に被縫製物の水平移動を容易とすると共に、前記中押え駆動腕と中押えカムとの係合を解除することにより前記中押えが下降した状態を保持することを可能とする中押え縫製動作手段と、
前記中押え上下動手段及び中押え縫製動作手段からの動きを上記中押えに伝動することにより、上記中押えを上下に移動させる一つの中押えリンクと、
を備えていることを特徴とするミシンの中押え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物の所定の範囲内において任意の形状に沿って縫い目を設けることができるミシンの中押え機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、被縫製物（布、生地等）の所定の範囲内において任意の形状に沿って縫い目を設けることができるサイクルミシンは、被縫製物を例えば、枠状の上下の押さえ板（布押さえ外枠及び下板）で押さえて保持する保持手段と、該保持手段をミシン針と直交する水平面内で移動する送り機構とを有し、枠状の上下の押さえ板により周囲を押さえられて張られた状態の被縫製物の任意の位置をミシン針で刺せるようになったものである。
【０００３】
すなわち、上記サイクルミシンは、ミシン針に対して被縫製物を任意の範囲内で水平方向に移動可能とすることにより、一針毎に縫う位置を変更して、縫い目を任意の形状に沿ったものとすることができるものであり、例えば、各種マークの輪郭線に沿った縫い目を付けたり、所定の形状（例えば、シートベルトの縫い合わせ）の縫い目を付けたりすることができるようになったものである。
【０００４】
そして、上記サイクルミシンにおいては、枠状の上下の押さえ板により所定の範囲の外側で布を押さえた状態となっているので、ミシン針を下方に移動して被縫製物を刺した後に針を引き上げた際に被縫製物のミシン針が刺された部分を上方に引っ張ってしまうので、ミシン針の近傍において、被縫製物を下方に押さえる中押えが設けられている。
また、中押えは、ミシン針の近傍において被縫製物を下方に押えることになるので、中押えの平面上の位置は、基本的にミシン針の位置に対して固定となり、上記保持手段が水平方向に移動することにより、被縫製物が移動しても中押えは移動しないことになる。
【０００５】
従って、被縫製物の移動時に、中押えが被縫製物を下方に押したままだと、被縫製物の移動が中押えにより妨げられる可能性がある。
そこで、中押えは、ミシン針の上下動に対応して上下動するようにされており、ミシン針が上がって、被縫製物が移動する際には、中押えも上方に上がるようになっている。なお、このような中押えの動作は、ミシン針に動力を伝達する上軸を用いて行われるようになっており、上軸の回転によりミシン針が上下動するとともに、中押えが上下動するようになっている。
また、中押えは、ミシン停止中においては、被縫製物の保持手段への着脱が可能なように大きく上がった状態とされ、縫製中は上述のように被縫製物を押えるために下方に下がった状態とされるとともに、被縫製物の移動時に、僅かに上昇して被縫製物の移動を妨げないようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、中押えにも種類があり、中押えによっては、被縫製物の移動時にも被縫製物を押したままで使用するようになっているものがあり、縫製中にミシン針の上下動に対応して中押えを上下動させなくとも良いものがある。
すなわち、中押えの下面と被縫製物との間に大きな摩擦が生じないような場合には、縫製中、中押えが被縫製物を下方に押した状態となっていても、中押えに対して被縫製物が滑ることにより、被縫製物の移動が妨げられない。
【０００７】
従って、中押えの種類を代えられるようになっている場合には、中押えの動作機構が、二種類の異なる動作を行えるようになっている必要があり、中押えの動作機構を煩雑なものとしていた。
また、通常の中押えの動作を見た場合にも、その動作には、縫製開始時に中押えを大きく下げるとともに、縫製停止時に中押えを大きく上げる動作と、縫製中に中押えを小さく上下動させる動作の二種類があり、二種類の動作を行うために動作機構が複雑なものとなっていた。
【０００８】
また、中押えの動作においては、上軸に設けられた中押え用偏心カムが用いられるとともに、バネが用いられており、針の上死点と中押さえの上死点はほぼ一致している。そして、ミシンを停止させた際に、中押え用カムの回転角度によっては、カムの斜面が上記バネにより付勢され、中押え用カム、すなわち、上軸に回転力がかかる可能性があった。
特に、ミシンにおいては、ミシン針が上死点となる上軸の回転角度から５０度前後回転したところで、ミシンが停止するようにされており、この際には、中押えが下降する途中となり、中押えカムの斜面がバネにより押されて回転力がかかった状態で停止するようになっている。
【０００９】
従って、上軸の回転に対する抵抗力がかかっていないものとすれば、ミシンが停止しても中押えが下がるまで回転してしまい、所定のミシン針の位置でミシンを停止できない可能性があった。
なお、上軸が例えばベルトドライブ方式で回転させられるような場合には、外部から上軸を回転させるような僅かな力がかっても、Ｖベルト等による上軸３の回転に対する抵抗力で上軸の回転が抑止されるが、ダイレクトドライブ方式で上軸が回転するような場合には、上軸の回転に対する抵抗力があまり大きくなく、ミシン停止時に中押え用カムから上軸に回転力がかかった際に、上軸が僅かに回転して停止時のミシン針の位置が下がってしまう可能性があった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、中押えの駆動機構の簡略化を図ることができ、また、ミシン停止後に中押えの駆動機構から上軸にかかる回転力を低減することが可能なミシンの中押え機構を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のミシンの中押え機構は、被縫製物を保持する保持手段と、
該保持手段を水平方向に移動させて、該保持手段に保持された上記被縫製物の任意の位置に、上軸の回転によって上下動するミシン針を刺すことを可能とする送り手段とを備え、
上下動する上記ミシン針に対して上記被縫製物を水平方向に移動することによって上記ミシン針により設けられる縫い目を任意の形状に沿ったものとすることが可能なミシンに設けられ、
かつ、上記ミシン針の近傍において、上記被縫製物を下方に押さえる中押えを備えるとともに、該中押えを駆動するものであって、
縫製中に上記中押さえを上記ミシン針の上下動に対応して上下動させる中押さえ縫製動作手段を有し、
上記中押さえ縫製動作手段は、上記上軸と一体に回転する中押えカムと、該中押えカムの従節となって、上記上軸の回転に対応して上記中押えを上下に駆動する中押え駆動手段とを備え、
上記中押えカムは、上記中押え駆動手段に接触して上記中押えを上下に駆動可能な位置と、上記中押え駆動手段から離れて上記中押えが被縫製物を下方に押えたままの状態となる位置との間を移動可能とされていることを上記課題の解決手段とした。
【００１２】
上記構成によれば、縫製動作中に上下動する通常の中押えを使用する場合には、中押えカムを中押え駆動手段に接触して上記中押えを上下に駆動可能な位置に配置し、上軸の回転と一体に中押えカムを回転させて、従節となる中押え駆動手段を駆動し、該中押え駆動手段により中押えを上下動させることになる。
また、縫製動作中に被縫製物を下方に押えたままとする中押えを使用する場合には、中押えカムを中押え駆動手段と接触しない位置に配置し、上軸とともに中押えカムが回転しても中押え駆動手段が動かない状態とすることで、中押えを下方に下げた状態に保持させることになる。
【００１３】
従って、この中押え機構においては、中押えカムを移動させるだけで、通常の中押えを用いて縫製中に中押えを上下動させる動作と、縫製中に上下動しない中押えを用いて縫製中に中押えを下げた状態に保持させる動作とを切り替えることができる。
すなわち、上軸に取り付けられた中押えカムを用いて通常の中押えを上下駆動する機構に、中押えカムの位置を移動できる機構を加えるだけで、上述のような二種類の中押えの動作を切り替え可能とすることができるので、縫製中に二種類の中押えの動作を切り替えて行える中押え機構の構成を極めて簡略なものとすることができる。そして、中押え機構の構成を簡略化することにより、部品点数の減少を図って、製造工程を容易なものとすることができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００１４】
なお、中押えカムは、挿通孔が形成され、該挿通孔に上軸が挿通した状態とされ、かつ、止めねじ等の接合部材により中押えカムを上軸に固定可能となっていることが好ましく、接合部材により中押えカムの上軸への固定を解除することにより、中押えカムが上軸の軸方向に沿って移動可能となっているものとすれば、中押えを移動させる機構を極めて簡単なものとすることができる。
また、このようにした場合には、中押えカムを中押え駆動手段と接触させる際に、中押えカムの位置と角度を容易に決められるようになっていることが好ましい。
また、中押え駆動手段から中押えカムを離した場合に、中押え駆動手段を中押えを下げた状態に保持する位置に固定できるようになっている必要があり、中押えカムを中押え駆動手段から引き離した際に、中押え駆動手段が中押えを下げた状態とする位置で中押えカムに変わって中押え駆動手段に接触する部材が設けられていることが好ましい。
【００１５】
本発明の請求項２記載のミシンの中押え機構は、被縫製物を保持する保持手段と、該保持手段を水平方向に移動させて、該保持手段に保持された上記被縫製物の任意の位置に、上軸の回転によって上下動するミシン針を刺すことを可能とする送り手段とを備え、上下動する上記ミシン針に対して上記被縫製物を水平方向に移動することによって上記ミシン針により設けられる縫い目を任意の形状に沿ったものとすることが可能なミシンに設けられ、かつ、上記ミシン針の近傍において、上記被縫製物を下方に押さえる中押えを備えるとともに、該中押えを駆動するものであって、縫製中に上記中押えを下げて上記被縫製物を下方に押えることが可能な状態とし、縫製停止中に上記中押えを上げるソレノイドを備え、上記被縫製物の上記保持手段への着脱を可能な状態とする中押え上下動手段と、上軸に固定された中押えカムと、該中押えカムの従動節となる中押え駆動腕とを備え、前記中押えカムに当接する前記中押え駆動腕の前後動により縫製中に上記被縫製物を下方に押えた状態の上記中押えを上記ミシン針の上下動に対応して上下動させて、上記ミシン針が上がった際に被縫製物の水平移動を容易とすると共に、前記中押え駆動腕と中押えカムとの係合を解除することにより前記中押えが下降した状態を保持することを可能とする中押え縫製動作手段と、前記中押え上下動手段及び中押え縫製動作手段からの動きを上記中押えに伝動することにより、上記中押えを上下に移動させる一つの中押えリンクと、を備えていることを上記課題の解決手段とした。
【００１６】
上記構成によれば、中押え上下動手段と、中押え縫製動作手段との少なくとも二つがあり、該二つの駆動装置から一つの中押えを駆動するものとしても、これら二つの駆動装置から中押えに駆動力を伝動する伝動手段として一つの中押えリンクだけが用いられているので、二つの駆動装置と中押えとの間を連結するのに二つの中押えリンクを用いた場合に比較して、部品点数の減少を図ることができる。従って、この中押え機構によれば、部品点数の減少を図ることにより、製造工程の省力化と製造コストの削減を図ることができる。
【００１７】
上記ミシンの中押え機構は、縫製停止中に被縫製物の着脱を容易に行えるように中押えを大きく上げた状態とし、縫製開始時に被縫製物を押えられるように中押えを大きく下げ、さらに、縫製中においては、大きく下げられた状態の中押えを被縫製物の水平移動が可能な程度に小さく上げたり下げたりする必要がある。従って、上記ミシンの中押え機構は、中押え上下動手段から伝動された動きにより中押えを大きく下げた状態で、中押え縫製動作手段から伝動された動きにより中押え小さく上下動させるのを妨げない状態となっている必要がある。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例のを図面を参照して説明する。
図１はこの一例のミシン１の外観を示すものであり、図２はミシン１の機枠２内の中押え機構１０を示すものであり、図３は中押え機構１０を展開した状態で示すものであり、図４〜図６は、中押え機構１０だけをミシン１から取り出した状態を示したものであり、図７はミシン１の上軸３への中押えカム３１の取付構造を示すものであり、図８は中押え１２の運動曲線を示すものであり、図９は中押え機構１０からミシン１の上軸３にかかる回転力を運動曲線に対応して図示したものである。
【００３１】
図１に示すように本発明の中押え機構１０を有するミシン１は、下板４と布押え外枠５との間に被縫製物を挟持して保持する保持機構６と、該保持機構６を水平方向に移動させる送り機構（図示略）とを有し、水平平面内での位置が固定された状態のミシン針７に対して、被縫製物を水平方向に移動させることにより、所定の範囲（例えば、下板４及び布押え外枠５の内側、もしくは、ミシン針７に対する保持機構６の送り機構による移動可能範囲）内の任意の位置に糸を通して縫い目を付けることが可能となっている。
すなわち、ミシン１は、各種形状に対応した縫い目を付けることができるサイクルミシンである。
【００３２】
そして、ミシン１においては、その保持機構６が、下板４と布押え外枠５とにより被縫製物の縫製を行う部分の外側を保持しており、被縫製物のミシン針７が上下動する位置を保持機構６の布押え外枠５が押えた状態となっていないので、本発明に係る中押え機構１０の中押え１２が被縫製物のミシン針７が上下動する部分を上から押えるようになっている。
すなわち、ミシン１においては、布押え外枠５と中押え１２により被縫製物を下方に押えるようになっている。
【００３３】
ここで、この一例におけるミシン１の中押え機構１０について説明する。
図２〜図６に示すように、中押え機構１０は、上述のように被縫製物のミシン針７が上下動する部分を押える中押え１２を有して、該中押え１２を駆動するものである。
そして、中押え機構１０は、中押え１２を備えるとともに中押え１２を上下動可能に支持する中押え支持部１１と、ミシン１において縫製中に中押え１２を下げて被縫製物を押えることが可能な状態とし、縫製停止中に中押え１２を上げて被縫製物のセットや交換等を可能な状態とする中押え上下動部２０と、該中押え上下動部２０により被縫製物を押えることが可能な状態とされた中押え１２を縫製中にミシン針７の動作に対応して小刻みに上下動させる中押え縫製動作部３０と、これら中押え上下動部２０及び中押え縫製動作部３０からの中押え１２を上下動させるための動きを中押え支持部１１に伝動する一つの中押えリンク４０とからなるものである。
【００３４】
上記中押え支持部１１は、上述のように被縫製物を押える中押え１２と、該中押え１２の上部に接合される中押え棒１３と、該中押え棒１３の上部に接合される筒状の中押え棒メタル１４と、該中押え棒メタル１４内部に挿入されている中押え案内棒１５と、中押え棒１３の外周部分に固定されるとともに、中押えリンク４０が当接する中押え棒抱き１６と、該中押え案内棒１５の上端部に接続されるとともに機枠２に取り付けられ、かつ、中押え案内棒１５の上下位置を調節する中押え調節ねじ１７及び中押え調節ナット１８と、中押え１２を下方に付勢する中押えばね１９（図３に図示）とを備えたものである。
【００３５】
上記中押え１２は、その下端部の下面が被縫製物を押えるようになっているとともにリング状に形成され、該下端部をミシン針７が貫通して上下動するようになっている。すなわち、中押え１２は、ミシン針７の周囲において被縫製物を押えるようになっている。
また、中押え１２は、図３に示すように、その上部がねじ１２ａ及び座金１２ｂにより中押え棒１３に取り付けられ、また、これらねじ１２ａ及び座金１２ｂにより中押え１２とともに、指ガード１２ｃが中押え棒１３に取り付けられている。また、中押え１２のねじ１２ａ用のねじ孔は上下に長い長孔とされ、中押え１２の上下位置を微調整可能となっている。
【００３６】
上記中押え棒１３は、中押え１２を接合するものである。
上記中押え棒メタル１４は、筒状とされるとともに、内部に中押え棒１３が挿入され、中押え１２を上下動可能とするものである。
【００３７】
上記中押え案内棒１５は、中押えばね１９内に挿入され、中押えばね１９を支持するようになっている。
上記中押え棒抱き１６は、中押え棒１３が貫通した状態とされるとともに、止めねじ１６ａにより中押え棒１３に固定されている。
また、中押え棒抱き１６には、ねじ１６ｂ及び座金１６ｃにより中押え棒抱き受け板１６ｄが取り付けられている。
【００３８】
そして、中押え棒抱き受け板１６ｄは、その下面側に中押えリンク４０が係止した状態に当接されており、中押え棒抱き１６の下方への移動が中押えリンク４０により規制され、中押え１２，中押え棒１３が重力及び中押えばね１９の付勢力により下方に落下するのを防止するとともに、中押えリンク４０により中押え棒抱き１６が上方に押圧されることで、中押え１２，中押え棒１３を上方に上げることができるようになっている。
【００３９】
すなわち、中押え棒抱き１６に中押えリンク４０から動きが伝動されて、中押え１２を上下に駆動できるようになっている。
上記調節ねじ１７及び中押え調節ナット１８は、中押えばね１９の付勢力を調整して中押え１２の被縫製物に対する押圧力を調整するものである。
上記中押えばね１９は、中押え１２を下方に押圧する例えばコイルばねであり、中押え１２の被縫製物に対する押圧力を生じさせるものである。
【００４０】
上記中押え上下動部２０は、図２〜図６に示すように、中押え上げリンク２１及び中押え上げばね２２からなる中押え上げ機構２３と、ソレノイド２４及び三つの中押え下げリンク２５，２６，２７からなる中押え下げ機構２８とからなるものである。
上記中押え上げ機構２３は、中押えリンク４０に先端部が連結された中押え上げリンク２１を、その後端部に接続された中押え上げばね２２（コイルばね）で中押えばね１９の張力に抗してミシン１の後方側に引っ張るようになったものであり、これにより中押えリンク４０を中押え１２を上げた状態とする位置に保持するようになっている。
【００４１】
中押え上げリンク２１は、細い直線状の棒体であり、その先端部の中押えリンク４０と連結する部分が曲げられてＵ字状とされている。そして、中押え上げリンク２１の先端部は、中押え上げリンク２１が中押え上げばね２２により後方に付勢されて、後方に移動する際に、中押えリンク４０の一端部（上端部）に係合して中押せリンク４０をその一端部が後方に移動するように回転するようになっているが、中押え上げリンク２１が中押え下げ機構２８により、後述するように前方に移動させられた際には、中押え上げリンク２１の先端部と中押えリンク４０の一端部とが係合しないようになっている。
【００４２】
従って、中押え上げリンク２１を前方に移動させた際には、中押え上げリンク２１の移動により、中押えリンク４０の一端部を前方に移動するようにさせることができないが、この際には、中押えばね１９の付勢力により中押えリンク４０の一端部が前方に移動するように中押えリンク４０が回転する。そして、中押え１２の下方への移動が後述する中押えロッド３３により規制されることにより、中押えリンク４０の回転が止まるようになっている。
【００４３】
そして、この状態においては、中押えリンク４０の一端部が後方に移動するのを中押え上げリンク２１のＵ字状の先端部がある程度の範囲内において規制しないようになっているので、上記中押え縫製動作部３０により、中押えリンク４０の一端部を後方に移動したり戻したりするようにすることが可能となっている。すなわち、中押えリンク４０と中押え上げリンク２１との連結部は、長孔とピンとにより連結したのとほぼ同じ状態、すなわち、大きな遊びが設けられた状態となっており、遊びの範囲内において、中押えリンク４０は、中押え上げリンク２１に影響を与えることなく回転できるようになっている。
なお、図３に示すように、中押え上げリンク２１と中押え上げばね２２の先端部とは、中押え下げリンク２７のピン２７ａと止め輪２７ｂにより、中押え下げリンク２７とともに連結されている。また、中押え上げばね２２の後端部は、機枠２にねじ２２ａ、２２ａにより固定されたばね掛け２２ｂに掛けられて固定されている。
【００４４】
上記中押え下げ機構２８は、そのソレノイド２４のプランジャー２４ｃと、中押え上げリンク２１の後端部とを三つの中押え下げリンク２５，２６，２７でつないだものであり、ソレノイド２４をオンとしてプランジャー２４ｃを後退させることにより、三つの中押え下げリンク２５，２６，２７を介して中押え上げリンク２１を中押え上げばね２２の付勢力に抗して前方に押し出すものである。
そして、中押え上げリンク２１を前方に押し出すことで、中押えリンク４０を中押え１２を上げた状態とする位置に保持することが解除され、中押え１２が、中押えばね１９の付勢力により下方に下がるようになっている。
【００４５】
上記ソレノイド２４は、取付板２４ａを介してねじ２４ｂ…により機枠２に固定されている。
上記中押え下げリンク２５は、略く字状に形成されるとともに、その中央部が止めねじ２５ａにより機枠２に固定された支点軸２５ｂにより回動自在に支持されている。また、中押え下げリンク２５の下端は、接続ピン２４ｂ及び松葉ピン２４ｅ、２４ｅによりソレノイド２４のプランジャー２４ｃに連結されている。
【００４６】
また、中押え下げリンク２５の上端部は、段ねじ２５ｃにより中押え下げリンク２６に連結されている。
そして、中押え下げリンク２６は、略く字状に形成されるとともに、その下端部が中押え下げリンク２６に連結されるとともに、その上端部が段ねじ２６ａにより中押え下げリンク２７に連結されている。
そして、中押え下げリンク２７は、側面視して略Ｌ字状に形成され、その中央部が機枠２に固定された支点軸（図示略）に回動自在に支持されている。また中押え下げリンク２７は、その後端部が中押え下げリンク２６に連結されるとともに、その先端部が上述のように中押え上げリンク２１と中押え上げばね２２との連結部でこれらに連結されている。
【００４７】
ソレノイド２４がオフの状態では、中押え上げばね２２の付勢力により、中押え下げリンク２７が時計回りに回転して、中押え下げリンク２７に連結された中押え上げリンク２１を後方に移動させることになる。
【００４８】
そして、図５に示すように、ソレノイド２４がオンの状態では、そのプランジャー２４ｃが後方に後退し、中押え下げリンク２５が反時計回りに回転して、中押え下げリンク２６を押し上げるとともに、中押え下げリンク２６が中押え下げリンク２７の後端部を上方に押し上げることになる。そして、中押え下げリンク２７は、図中、反時計回りに回転してその前端部が前方に移動し、中押え下げリンク２７に連結された中押え上げリンク２１を中押え上げばね２２の付勢力に抗して前方に移動させることになる。これにより、中押えリンク４０が中押え１２を上方に引き上げた状態となる。
【００４９】
上記中押え縫製動作部３０は、図２〜図６に示すように、縫製中に中押え１２を僅かに上下動させるためのものであり、上軸３に固定された中押えカム３１と、該中押えカム３１の従動節となる中押え駆動腕３２と、中押え駆動腕３２の動きを中押えリンク４０に伝動する中押えロッド３３と、中押えカム３１の位置を決めるカム用スラストカラー３４と、後述するように中押え縫製動作を停止する際に中押え駆動腕３２を受ける受け部３５とを備えたものである。
【００５０】
上記中押えカム３１は、図７に示すように、筒部３１ａとその後方に設けられたカム部３１ｂと位置決めピン３１ｃとを備え、上軸３に外挿された状態、すなわち、上軸３が貫通した状態となっているとともに、止めねじ３１ｄ、３１ｄにより上軸３に固定されている。そして、中押えカム３１は、そのカム部３１ｂの前側の側面がカムとなった側面カムであり、上軸３がミシン針７を上下動させるために回転した際に、従節となる中押え駆動腕３２をカム部３１ｂの前側側面に形成された曲面に沿って駆動させるようになっている。
【００５１】
また、中押えカム３１は、止めねじ３１ｄ、３１ｄを弛めて上軸に沿って後方に移動させることが可能となっており、これにより中押え駆動腕３２と中押えカム３１との係合を解除できるようになっている。
また、中押えカム３１は、上軸３に固定されたカム用スラストカラー３４により前後位置を規制されるようになっており、上述のように中押えカム３１を後退させた後に、中押えカム３１を元の位置に戻す際に、カム用スラストカラー３４に中押えカム３１の筒部３１ａの前面を当接させることで容易に位置決めできるようになっている。
【００５２】
なお、筒部３１ａは、中押えカム３１の前側に配置されるカム用スラストカラー３４が中押え駆動腕３２の動きを妨げないように、カム用スラストカラー３４とカム部３１ｂとの距離を離すようになっている。
また、位置決めピン３１ｃは、筒部３１ａの前面から前方に延出するように設けられ、カム用スラストカラー３４に設けられた孔３４ａに挿入されることで、中押えカム３１の角度を決めるようになっている。
【００５３】
すなわち、中押え１２は、ミシン針７と連動して動作するものであるが、中押えカム３１を上述のように後退させた場合に、中押えカム３１が多少回転してしまう可能性が高く、中押えカム３１の前後位置を上述のように合わせても、中押え１２の動作とミシン針７の動作とのタイミングがずれてしまうことになるが、上述のように中押えカム３１の位置決めピン３１ｃと、カム用スラストカラー３４の孔３４ａとで中押えカム３１の角度が決められるようになっていることで、中押えカム３１を移動させる場合があっても、容易に中押え１２とミシン針７との動作のタイミングを合わせることができる。
なお、カム用スラストカラー３４は、リング状に形成されるとともに、上軸が貫通した状態で、止めねじ３４ｂ、３４ｂにより上軸３に固定されるものであるが、一度上軸３に位置及び角度を決め手固定された後は、基本的に動かしたり取り外したりしないものとなっている。
【００５４】
上記中押え駆動腕３２は、図３に示すように、その中央部が段ねじ３２ａにより機枠２に回動自在に支持されるようになっている。そして、中押え駆動腕３２の上端部側には、コロ軸３２ｂ及びコロ軸ナット３２ｃによりコロ３２ｄが回動自在に取り付けられている。
また、中押え駆動腕３２の上端部には、中押えカム３１を後退させた場合に、機枠２に固定された受け部３５に当接する当接部３２ｅが設けられている。
【００５５】
また、中押え駆動腕３２の下端部には、長孔３２ｆが形成され、該長孔３２ｆに挿通される段ねじ３３ａ及びナット３３ｂにより中押えロッド３３の後端部が該長孔の任意の位置で回動自在に連結されている。
上記中押えロッド３３は、その後端部が上述のように中押え駆動腕３２の下端部と連結され、その前端部に前後に長い長孔３３ｃが形成され、該長孔３３ｃの部分で中押えロッド３３が中押えリンク４０に回動可能及び摺同可能に連結されている。
【００５６】
上記中押えリンク４０は、略Ｌ字状を有し、止めねじ４１により機枠２に固定された支点軸４２と、該支点軸４２に外挿されたスラストカラー４３とにより、回動自在に機枠２に支持されている。
そして、中押えリンク４０の後端部（上端部）は、中押えリンクピン４４及び中押えリンクナット４５により、中押えロッド３３及び中押え上げリンク２１の前端部に連結されている。
なお、図２等においては、基本的に中押え機構１０及びそれに関係する部材だけを図示したが、図２においては、保持機構６及び保持機構の布押え外枠５を上下させる機構などが図示されている。
【００５７】
次に、上記ミシン１における中押え機構１０の動作及び作用について説明する。
まず、ミシン１の停止中においては、図４に示すように、中押え上下動部２０の中押え下げ機構２８のソレノイド２４がオフの状態で、中押えばね２２の付勢力により、中押え下げリンク２７が時計方向に回転した状態となっており、この際には、中押え下げリンク２６、２７を介してプランジャー２４ｃが延出した状態となっている。
そして、中押え下げリンク２７の前端部に連結された中押え上げリンク２１が、中押え上げばね２２により後方に付勢されるとともに、中押え下げリンク２７により後退した状態とされている。
【００５８】
そして、中押え上げリンク２１が後退した状態では、中押えリンク４０の上端部が後退して、中押えリンク４０の前端部が上昇した状態となっている。これにより、下面に中押えリンク４０の前端部が当接した状態の中押え支持部１１の中押え棒抱き１６が中押え棒１３及び中押え１２とともに、中押えばね１９（図３に図示）の付勢力に抗して上昇した状態となっている。
すなわち、中押え１２が上昇して、被縫製物を押えてない状態、すなわち、被縫製物の保持機構６への着脱が可能な状態となっている。
【００５９】
また、この際には、中押え縫製動作部３０においては、中押えロッド３３が中押えリンク４０により前方に引かれた状態となっておらず、中押えロッド３３は略フリーの状態となっているとともに、中押え駆動腕３２もその下端部が中押えロッド３３に前方に引かれることがなく、略フリーの状態となっている。
【００６０】
なお、中押え縫製動作部３０においては、中押えロッド３３の中押えリンク４０が連結される部分が長孔３３ｃとされているので、中押え１２が上昇した図４に示す状態では、中押え縫製動作部３０が作動しても、中押えリンク４０及び中押え１２は、影響を受けないようになっている。
【００６１】
次に、縫製を開始する際には、図５に示すようにソレノイド２４がオンとなり、そのプランジャー２４ｃが後退するこれにより、押し下げリンク２５，２６を介して押し下げリンク２７の後端部が上昇するように回転することで、押し下げリンク２７の前端部が、中押え上げばね２２の付勢力に抗して前進して、押し上げリンク２１を前進させる。
そして、中押えリンク４０の上端部を引っ張っていた状態の押し上げリンク２１の先端部が前方に移動することで、中押えリンク４０をの上端部を後方に保持した状態が解除される。
【００６２】
この際には、中押えばね１９の付勢力により中押え棒１３，中押え１２及び中押え棒抱き１６が下方に移動し、これにより、中押えリンク４０の前端部が下方に押し下げられて、中押えリンク４０は、その上端部が前方に移動する。
これにより中押え１２が下方に降りて、被縫製物を押えた状態とすることができる。
一方、中押え縫製動作部３０においては、図５に示すように、中押えばね１９の付勢力により中押えリンク４０がその前端部を下方に移動させるように回転した場合に、中押えリンク４０の上端部が前方に移動する。
【００６３】
そして、中押えリンク４０の上端部に連結された中押えロッド３３が前方に移動し、中押えロッド３３が連結された中押え駆動腕３２の下端部が前方に引っ張られることにより、中押え駆動腕３２が回転して、その上端部のコロ３２ｄが後方に移動し、中押えカム３１の前側の側面に当接する。
そして、中押え駆動腕３２のコロ３２ｄが中押えカム３１に当接することにより、中押え駆動腕３２の上端部をさらに後方に移動させる回転、すなわち、下端部をさらに前方に移動させる回転が規制される。
【００６４】
これにより、中押えロッド３３の前方への移動が規制されるとともに、中押えリンク４０の上端部を前方に移動させる回転、すなわち、中押えばねにより中押え棒抱き１６及び中押え１２が下方に押され、中押え棒抱き１６により中押えリンク４０の前端部が下方に移動させられる回転が規制される。これにより、中押え１２の下降が停止することになる。
【００６５】
そして、ミシン１の縫製開始によりミシン針７を上下動するための上軸３が回転する。
これにより上軸３に固定された側面カムである中押えカム３１も回転し、中押えカム３１の側面にコロ３２ｄを当接させた押え駆動腕３２の上端部が中押えカム３１の側面の起伏に対応して前後動することになる。
そして、これにより中押え駆動腕３２に連結された中押えロッド３３が前後に移動する。
なお、中押え駆動腕に対する中押えロッド３３の連続位置を中押え駆動腕３２の長孔３２ｆ内で調整することにより、中押えロッド３３の前後移動量が変更可能である。
さらに、中押えロッド３３に連結された中押えリンク４０の上端部が前後に移動し、これにより中押えリンク４０が前後に回転して、中押えリンク４０の前端部が上下に移動する。
【００６６】
そして、中押えリンク４０の前端部の上下動により中押え棒抱き１６が上下に移動し、中押え棒抱き１６に中押え棒１３を介して接合された中押え１２が上下動することになる。
すなわち、上軸３の回転により上下動するミシン針７に対応して、中押え１２が上下動することになる。
なお、この際には、中押え上下動部２０の中押え上げリンク２１の前端部が連結された中押えリンク４０の上端部が前後動することになるが、中押え上げリンク２１は、そのＵ字状の先端部の部分で大きな遊びを持った状態で中押えリンク４０と連結されているので、中押えリンク４０が中押え縫製動作部３０により小さな角度範囲で前後に移動するのを妨げることがない。
【００６７】
そして、縫製を停止させた際には、再び、中押え上下動部２０のソレノイド２４がオフとなって、図４に示すように中押え上げばね２２の付勢力に抗して前方側に保持されていた中押え上げリンク２１が中押え上げばね２２により後方に引かれることになる。
これにより、中押え上げリンク２１に連結された中押えリンク４０の上端部が後方に移動するとともに中押えリンク４０の前端部が上方に移動し、中押えリンク４０により中押え棒抱き１６が押し上げられて中押え１２が上昇する。
【００６８】
なお、中押え上下動部２０による縫製開始時の中押え１２の下降距離及び縫製停止時の中押え１２の上昇距離は、例えば、２０ｍｍ程度であり、中押え縫製動作部３０による縫製中の中押え１２の上下動の距離は、例えば、４ｍｍ程度である。
また、中押え上下動部２０による中押え１２の降下は、縫製開始時だけに行われるものではなく、例えば、縫製停止時に、ミシン針７と中押え１２が共に上昇した状態では、ミシン針７への糸通しが中押え１２の先端部に邪魔されることになるので、糸通し時にもソレノイド２４をオンとして縫製開始時と同様に中押えを下げることが可能となっている。
【００６９】
次に、縫製中に上下動を必要としない中押え１２（実際には、図中の中押え１２とは異なる形状を有する）を中押え支持部１１に取り付けた場合について説明する。
この場合には、予め、図６に示すように、中押えカム３１を上軸３に沿って後方に移動しておく。
そして、縫製開始時における中押え１２の降下は、上述の場合と同様に行われる。
【００７０】
そして、縫製開始時において、中押え上下動部２０により、中押えリンク４０を前方に回転させて、その前端部を下方に移動することにより、中押え１２を下げた場合には、中押えリンク４０の上端部が前方に移動することにより、中押えロッド３３が前方に移動し、中押えロッド３３に連結された中押え駆動腕３２の下端部が前方に移動するように中押え駆動腕３２が回転する。
【００７１】
これにより、中押え駆動腕３２の上端部が後方に移動することになるが、この際には、中押えカム３１が後退した状態となっているので、中押え駆動腕３２の上端部のコロ３２ｄが中押えカム３１に当接する前に、中押え駆動腕３２の上端部の当接部３２ｅが機枠に固定された受け部３５に当接するようになっている。これにより、中押え駆動腕３２のそれ以上の後方側への回転が規制されることにより、中押えロッド３３の前方への移動、中押えリンク４０の前方への回転が規制され、最終的に中押え１２のそれ以上の下方への移動が規制される。
【００７２】
従って、中押え１２が所定位置まで下降した状態に保持されることになる。
すなわち、コロ３２ｄと中押えカム３１とは、当接しない状態となり、上軸３が回転しても中押え駆動腕３２が駆動せず、縫製中に、中押え１２は、所定位置に下降した状態で保持される。
なお、このような状態においては、中押え１２はその上方への移動が、中押えばね１９の下方への付勢力により規制された状態であり、中押えばね１２の付勢力に抗する力が外部からかかった場合には、中押え１２は上昇可能である。
【００７３】
そして、縫製停止時には、上述の場合と同様に、中押え１２が上昇する。
また、上述のような縫製中に上下動が必要ない中押え１２を、通常の上下動が必要な中押え１２に交換した際には、再び、中押えカム３１を前方に移動して上軸３に固定することになるが、この際には、図７に示すように、中押えカム３１の筒部３１ａの前端面をカム用スラストカラー３４に当接させるとともに、この際に、中押えカム３１のピン３１ｃをカム用スラストカラー３４の孔３４ａに挿入させることにより、中押えカム３１を容易に元の位置に元の角度で固定することができる。
【００７４】
すなわち、中押えカム３１の上軸３への固定を状況に応じて解除するようにしても、容易に元の位置に元の角度で固定することができる。すなわち、中押えカム３１の位置がずれたり、角度がずれたりした場合には、中押え１２の上下位置がずれたり、中押え１２とミシン針７との動作のタイミングがずれたりしてしまうが、この一例においては、中押えカム３１を正常な位置と角度で容易に、上軸３に固定することができるので、上述のような問題が生じることがない。
【００７５】
次に、中押えカム３１による中押え１２の縫製中の動作について説明する。
図８は、中押え１２の従来の運動曲線の例と、この一例において、カム曲線を変更して休止期間を設けた運動曲線の例と、この一例において、カム曲線の移動をずらした運動曲線の例とを示したものである。
また、図９は、中押え１２が上記運動曲線に示す各位置にある場合に、中押えカム３１に対して中押え駆動腕３２のコロ３２ｄを押し付ける力により、上軸３にかかる回転力を示したものである。
【００７６】
なお、上軸３を回転させる力とは、コロ３２ｄが接触した部分のカム面の傾斜角によるものであり、上軸３の軸方向に直角になった面では、回転力が略０となり、上軸３を正転方向に回転させた場合に、上記軸方向に沿って後退するように傾斜したカム面上にコロ３２ｄが当接している場合には、上軸３に正転方向の力がかかり、上軸３を正転方向に回転させた場合に、上記軸方向に沿って前進するように傾斜したカム面上にコロ３２ｄが当接している場合には、上軸３に逆転方向の力がかかる。
【００７７】
また、上軸３に直角な面に対する傾斜角が大きいほど、上軸３にかかる回転力が大きくなるようになっている。
そして、まず、従来例の中押え１２の運動曲線について説明する。従来例においては、基本的に針棒上死点及び針棒下死点（上下するミシン針７が最も高くなる上軸の角度と最も低くなる上軸の角度）が、中押え１２の上死点及び下死点と略一致し、ミシン針７の上下動と略同じタイミングで中押え１２が上下動するようになっている。
【００７８】
また、ミシンにおいては、基本的に被縫製物の交換等のミシン停止時の作業が困難にならないように、ミシン針７がある程度上がった状態でミシンを停止するようになっているが、一般的に、ミシンの縫製停止に際してミシン針７が上死点より少し下降した段階で上軸３の回転を停止するようになっている。
そして、ミシン針７を支持する針棒が上死点となる上軸３の角度を０度とした場合に、ミシン針７が停止する上軸３の角度は、一般的に５０度付近とされている。なお、被縫製物として、例えば、厚物素材を扱う場合には、被縫製物の交換時等においてできるだけ針が上がっていることが好ましいので、ミシンによっては、針棒上死点で上軸３を停止できるように設定できるものがあり、このミシン１も針棒上死点での停止が可能となっている。
【００７９】
そして、５０度とされたミシン停止角度における中押え１２の位置は、従来の中押え１２の上下動のタイミングとミシン針７の上下動タイミングが同じ場合に、図８に示すように、上死点から少し下降した位置となる。
そして、この場合には、中押え駆動腕３２のコロ３２ｄが中押えカム３１の斜面に当接しているので、図９に示すように、コロ３２ｄを中押えカム３１に押し付けた場合に、上軸３に正転方向の力がかかることになる。
【００８０】
すなわち、中押えばね１９の付勢力が、中押え棒抱き１６、中押えリンク４０及び中押えロッド３３を介して中押え駆動腕３２のコロ３２ｄを中押えカム３１に押圧した場合に、上軸３に中押えばね１９の付勢力に基づく正転方向の力がかかる。
なお、従来のミシンは、一般的に、上軸３がベルト駆動となっており、停止した状態で上軸３の回転を抑止するように抵抗力がかかった状態となっているので、中押えばね１９の付勢力程度で上軸３が回転することがないようになっている。
【００８１】
しかし、この一例のミシン１においては、上軸３の駆動を、例えば、回転ロスの防止、応答性の向上などのためにダイレクトドライブとしており、ベルト駆動等に比べて、ミシン停止時に上軸３にかかる回転を抑止する負荷が小さくなっており、中押えばね１９の付勢力程度の力でも、上軸３が僅かに回転する可能性があり、ミシン針７の停止位置が変わる可能性があった。
そこで、この一例のカム曲線を変更して休止期間を設けた場合においては、中押えカム３１のカム面において、上軸３の回転角度が０度付近（針棒上死点）と５０度付近（ミシン停止角度）とにおいて、上記コロ３２ｄが当接する部分に、ある程度の範囲で、上軸３に直角な平面を形成している。
【００８２】
従って、図８に一点鎖線で示される休止期間を設けた場合のように、中押え１２が上死点（針棒上死点と同じ）付近にある場合と、上軸３の回転角度が５０度付近にある場合とにおいて、中押え１２の上下動が一時的に停止（休止）するようになっている。すなわち、中押え１２の上下動の休止期間が設けられている。そして、上軸３の回転角度が０度付近と５０度付近とにおいて、中押え駆動腕３２のコロ３２ｄが中押えカム３１のカム面に形成された上軸３に対して直角な平面に当接することにより、図９に示すように、上軸３の上死点（０度付近）の前後とミシン停止角度（５０度付近）の前後とにおいて、中押え縫製動作部３０により生じる上軸３への回転力が０となっている。
【００８３】
なお、実際にミシンを停止する角度を、例えば、針棒上死点から５０度程度上軸３が回転した角度に固定してしまう場合には、針棒上死点となる上軸３の回転角度（０度）に対応する中押えカム３１の位置に上述のような平面を設ける必要はない。また、針棒上死点と中押え１２の上死点が一致している場合には、針棒上死点において、中押え縫製動作部３０から上軸３への回転力が略０となるとともに、針棒上死点近傍における上記回転力も低いので、針棒上死点で上軸３の回転を止める場合にも、必ずしも針棒上死点となる上軸３の回転角度（０度）に対応する中押えカム３１の位置に上述のような平面を設ける必要はない。
【００８４】
また、逆に、実際にミシンを停止する上軸３の回転角度を、例えば、針棒上死点となる回転角度に固定してしまう場合には、上述の５０度付近に対応する中押えカム３１の位置に上述のような平面を設ける必要はなく、中押えカム３１の針棒上死点に対応する位置に上記平面を設ければ良い。
そして、以上のように中押えカム３１の上軸３が停止する位置に対応する部分に平面を設けることで、中押え縫製動作部３０から上軸３に回転力がかかるのを防止することができる。
【００８５】
また、カム曲線の位相をずらした場合においては、基本的に中押えカム３１による中押え１２の運動曲線の形状を代えることなく、位相をずらしている。すなわち、中押え１２が上死点となる上軸３の回転角度を針棒と同じ０度とせずに、針棒上死点となる回転角度よりも大きくし、中押えカム３１が上死点となる上軸の角度をミシン停止角度（５０度付近）に近づけたものである。
【００８６】
なお、図９に示すように、中押え上死点付近では、上軸３にかかる回転力が低くなり、上死点では、回転力が略０となる。
従って、上軸３のミシン停止角度と中押え１２が上死点となる上軸３の回転角度を一致させれば、ミシン停止時に上軸３に中押え縫製動作部３０から回転力がかかるのを略完全に防止できることになる。
【００８７】
しかし、この一例のミシン１においては、設定を代えることによりミシン停止時の上軸の回転角度を針棒上死点（０度）に対応するものとすることも可能となっている。そして、上述のように、針棒上死点に対して中押え１２の上死点を遅らせた場合には、針棒上死点において上軸３の回転を停止した際に、上軸３に逆転方向の力が作用するようになってしまう。
そこで、カム曲線の位相をずらした場合においては、上軸３の針棒上転となる角度（０度）と、ミシンの通常の停止角度（５０度付近）との間の略真ん中の角度、例えば、２５度付近に、中押え１２の上死点を配置している。
【００８８】
すなわち、中押えカム３１を通常の角度より２５度程度、位相をずらすように上軸３に対して回転させた状態で配置している。
このようにした場合に、図９に示すように、上軸３の上軸上死点となる角度及びミシン停止角度において、それぞれ逆転方向及び正転方向の回転力が、中押え縫製動作部３０から上軸３に作用するものの、いずれも、従来例のミシン停止角度において上軸３にかかる回転力よりも小さな回転力が作用するものとなっている。
【００８９】
また、上軸３をダイレクトドライブ方式とした場合に、上軸３の回転に対する抵抗力は、ベルトドライブ方式に比べると小さなものとなるが、完全に０となるわけではないので、上軸３にかかる回転力をある程度減少させれば、上軸３の回転を抑止することができる。
従って、上述のように、中押えカム３１による中押え１２の上下動のタイミングの位相を、ミシン針７の上下動のタイミングに対してずらすことで、上軸３が所定の角度で停止した際に、上軸３に上軸３を回転させる可能性がある大きさの回転力がかかるのを防止することができる。
また、中押え下死点の角度をずらすことが問題になる場合には、中押えの上死点のみをずらしたカム曲線のカムとする事も可能である。
【００９０】
なお、中押えカム３１及びカム用スラストカラー３４は、上述のものに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、中押えカム５１（機能は中押えカム３１と同様のもの）とカム用スラストカラー５２を用いるものとしても良い。
上記中押えカム５１は、上述の中押えカム３１と同様に筒部５１ａとカム部５１ｂを有するとともに、位置決めピン３１ｃに代えて突条５１ｃが形成されている。なお、中押えカム５１は、上軸３に止めねじ５１ｄ、５１ｄで固定されるとともに、止めねじ５１ｄ、５１ｄを緩めることにより、後退させることが可能となっている。
【００９１】
また、カム用スラストカラー５２は、孔３４ａに代えて、中押えカム３１の先端部が挿入される凹部５２ａを有する。また、カム用スラストカラー５２の凹部５２ａの内周面には、中押えカム５１の突条５１ｃに対応する溝５２ｂが形成されている。
そして、中押えカム５１を後退させた後に元の位置に戻す場合には、中押えカム５１の筒部５１ａの先端部をカム用スラストカラー５２の凹部５２ａ内に挿入した状態で、筒部５１ａの先端面をカム用スラストカラー５２に当接させることで、中押えカム５１の前後位置が決められる。また、筒部５１ａの先端部をカム用スラストカラー５２の凹部５２ａに挿入させる際に、中押えカム５１の突条５１ｃの位置と、カム用スラストカラー５２の溝５２ｂの位置とが一致していないと、筒部５１ａの先端部を凹部５２ａに挿入できないようになっているので、筒部５１ａの先端部に凹部５２ａを挿入することにより、中押えカム５１の角度も合わせられるようになっている。なお、カム用スラストカラー５２も止めねじ５２ｃ、５２ｃにより上軸３に固定されるようになっている。
【００９２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載のミシンの中押え機構によれば、中押えカムを移動させるだけで、通常の中押えを用いて縫製中に中押えを上下動させる動作と、縫製中に上下動しない中押えを用いて縫製中に中押えを下げた状態に保持させる動作とを切り替えることができる。
従って、通常の中押えを中押えカムを用いて上下駆動する機構に、中押えカムの位置を移動できる機構を加えるだけで、上述のような二種類の中押えの動作を切り替え可能とすることができるので、縫製中に二種類の中押えの動作を切り替えて行える中押え機構の構成を極めて簡略なものとすることができる。
そして、中押え機構の構成を簡略化することにより、部品点数の減少を図って、製造工程を容易なものとすることができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００９３】
本発明の請求項２記載のミシンの中押え機構によれば、中押えを駆動する駆動部に中押え上下動手段と、中押え縫製動作手段との少なくとも二つがあり、該二つの駆動装置から一つの中押えを駆動するものとしても、これら二つの駆動装置から中押えに駆動力を伝動する伝動手段として一つの中押えリンク機構だけが用いられているので、二つの駆動装置と中押えとの間を連結するのに二つのリンク機構を用いた場合に比較して、部品点数の減少を図ることができる。
従って、この中押え機構によれば、部品点数の減少を図ることにより、製造工程の省力化と製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例のミシンの中押え機構を備えたミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】ミシンの機枠内部に配置された上記例のミシンの中押え機構を示す側面図である。
【図３】上記例のミシンの中押え機構を示す展開斜視図である。
【図４】上記例のミシンの中押え機構を示す側面図である。
【図５】上記例のミシンの中押え機構を示す側面図である。
【図６】上記例のミシンの中押え機構を示す側面図である。
【図７】上記例のミシンの中押え機構における中押えカムを示す斜視図である。
【図８】上記例のミシンの中押え機構における中押えの運動曲線を示す図面である。
【図９】上記例のミシンの中押え機構における中押えから上軸への回転力を示す図面である。
【図１０】上記例のミシンの中押え機構における中押えカムの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ミシン
３  上軸
６  保持機構（保持手段）
７  ミシン針
１０  中押え機構
１１  中押え支持部
１２  中押え
２０  中押え上下動部（駆動部、中押え上下動手段）
３０  中押え縫製動作部（駆動部、中押え縫製動作手段）
３１  中押えカム
３２  中押え駆動腕（中押え駆動手段）
５１  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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