(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体部（３４）上に設けた基板搬送部（３０）の両端に基板搬送プーリー（１）（１）を設け、該基板搬送プーリー（１）（１）間には基板搬送ベルト（２）が掛け渡され、該基板搬送ベルト（２）に載せられたプリント基板（４）を上流側装置（１５）側から下流側装置（１６）側へ搬送するストローク可変式スライドコンベアーにおいて、
前記基板搬送部（３０）の端部中央下部に固定された基板搬送支持板（１０）を設け、該基板搬送支持板（１０）に基板搬送シリンダー（５）の搬送シリンダーロッド（２０）の先端を固定し、前記基板搬送シリンダー（５）を前記筺体部（３４）の基板搬送シリンダー固定板（３５）に固定し、断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板（８）の上流側下面の一端部および中央に保持部（７ａ）（７ｂ）をそれぞれ固定すると共に前記保持部固定板（８）の下流側上面の他端部および中央に保持部（７ｃ）（７ｄ）をそれぞれ固定し、前記筺体部（３４）に固定された下段案内部（３３ａ）上を前記保持部（７ａ）（７ｂ）が滑動し、且つ前記基板搬送部（３０）に固定された上段案内部（３３）下を前記保持部（７ｃ）（７ｄ）が滑動するように構成し、
前記基板搬送部（３０）の上流側下部の任意の個所にストッパー（９ａ）を設け、前記基板搬送部（３０）が前記基板搬送シリンダー（５）の伸長により前記保持部（７ｃ）（７ｄ）上を下流側装置（１６）側へスライドした際に、前記ストッパー（９ａ）が前記保持部（７ｃ）に係止して前記基板搬送部(３０)のストローク調節ストッパーとなり、
また、前記筺体部（３４）には上流側及び下流側のそれぞれ任意の個所にストッパー（９ｂ）（９ｃ）を設け、前記基板搬送部(３０)が前記保持部固定板（８）と下流側装置（１６）側へ一体となってスライドした際に、前記保持部（７ｂ）が前記ストッパー（９ｂ）に係止して前記保持部固定板（８）のストローク調節ストッパーとなると共に、前記保持部固定板（８）が前記基板搬送シリンダー（５）の収縮により上流側装置（１５）側へ戻る際に、前記保持部固定板（８）の前記保持部（７ａ）が前記ストッパー（９ｃ）に係止して前記保持部固定板（８）のストローク調節ストッパーとなることを特徴としたストローク可変式スライドコンベアー。
【請求項２】
前記基板搬送プーリー（１）の上流側装置（１５）側にはＩＮ側基板検出センサー（３）を配置し、前記基板搬送プーリー（１）の下流側装置（１６）側にはＯＵＴ側基板検出センサー（１３）を配置することを特徴とした請求項１記載のストローク可変式スライドコンベアー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれるストローク可変式スライドコンベアーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンベアーはプリント基板を半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉または硬化炉へ順次搬送してプリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれる（特許文献１を参照）。
【０００３】
そのため、ラインの長さは数１０m以上となり、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止するとその都度復帰作業・確認作業をするまでの時間を要していた。
【０００４】
また、復帰・確認するまでの時間はその都度内容が異なり、停止してからいかに早く復帰・確認をし、装置の停止時間を無くし急いで対応するしかなかった。
そのため、稼動率・品質に大きな影響を及ぼす要因になっていた。
【０００５】
また、近年では多品種少ロット化・搭載チップ部品の小型化・プリント基板の高密度化があげられるが、納期・装置能力に応じたライン構成の早期立上げがあげられ、お客様に良いものを提供する企業でなければならない。
また、高精度の仕様の装置は高価格で、現状の生産コストでは即対応しきれない面もあり、生産機種に応じ装置のレイアウトを変更し対応しなければならない。
【０００６】
更に、レイアウト変更は、主に部品装着機等があげられるが、装置を抜くと前に詰める必要がある。
叉、装置を入れた場合は、後詰めする必要があり、その都度抜かれた装置のラインのレイアウトの費用・増設された装置のレイアウトの変更費用がかさむ。
【０００７】
更に、生産が終了すると、再度元のレイアウトに変更する場合もある。
【特許文献１】特開２００３−２８３１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明はラインに空間を設けて横断でき、かつレイアウト変更を迅速かつ安易にすることができるストローク可変式スライドコンベアーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のストローク可変式スライドコンベアーは、筺体部上に設けた基板搬送部の両端に基板搬送プーリーを設け、該基板搬送プーリー間には基板搬送ベルトが掛け渡され、該基板搬送ベルトに載せられたプリント基板を上流側装置側から下流側装置側へ搬送するストローク可変式スライドコンベアーにおいて、
前記基板搬送部の端部中央下部に固定された基板搬送支持板を設け、該基板搬送支持板に基板搬送シリンダーの搬送シリンダーロッドの先端を固定し、前記基板搬送シリンダーを前記筺体部の基板搬送シリンダー固定板に固定し、断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板の上流側下面の一端部および中央に保持部をそれぞれ固定すると共に前記保持部固定板の下流側上面の他端部および中央に保持部をそれぞれ固定し、前記筺体部に固定された下段案内部上を前記保持部が滑動し、且つ前記基板搬送部に固定された上段案内部下を前記保持部が滑動するように構成し、
前記基板搬送部の上流側下部の任意の個所にストッパーを設け、前記基板搬送部が前記基板搬送シリンダーの伸長により前記保持部上を下流側装置側へスライドした際に、前記ストッパーが前記保持部に係止して前記基板搬送部のストローク調節ストッパーとなり、
また、前記筺体部には上流側及び下流側のそれぞれ任意の個所にストッパーを設け、前記基板搬送部が前記保持部固定板と下流側装置側へ一体となってスライドした際に、前記保持部が前記ストッパーに係止して前記保持部固定板のストローク調節ストッパーとなると共に、前記保持部固定板が前記基板搬送シリンダーの収縮により上流側装置側へ戻る際に、前記保持部固定板の前記保持部が前記ストッパーに係止して前記保持部固定板のストローク調節ストッパーとなるものである。
【００１０】
また、前記基板搬送プーリーの上流側装置側にはＩＮ側基板検出センサーを配置し、前記基板搬送プーリーの下流側装置側にはＯＵＴ側基板検出センサーを配置する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００１２】
ラインの長さは数１０m以上となるが、横断できる空間を設けることで、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止しても復帰作業・確認作業を迅速かつ容易に対処することができ、ラインの装置停止の復帰・確認の為の停止時間の短縮により生産性が向上する。
【００１３】
下流側装置に全長が異なる装置を入れ替えてもストッパー(９ａと９ｂ)で任意に可変することによりレイアウト変更が安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき、以下に図面を参照して説明する。
図１、図２に示すように、筺体部３４上に設けた所定長さの基板搬送部３０（図３に番号３０で略図を示す）上に基板搬送プーリー１，１を設け、該基板搬送プーリー１，１間には基板搬送ベルト２が掛け渡され、該基板搬送ベルト２に載せられたプリント基板４を上流側装置１５側から下流側装置１６側へ回転駆動する基板搬送用モーター１１を設ける。
また、前記基板搬送プーリー１の上流側装置１５側にはＩＮ側基板検出センサー３を配置し、前記基板搬送プーリー１の下流側装置１６側にはＯＵＴ側基板検出センサー１３を配置する。
図３に示すように、前記基板搬送部３０の端部中央下部に固定された基板搬送支持板１０を設け、該基板搬送支持板１０に基板搬送シリンダー５の搬送シリンダーロッド２０先端を固定し、前記基板搬送シリンダー５の他方の基部を筺体部３４に基板搬送シリンダー固定板３５を介して固定する。
断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板８の下面に所定間隔で保持部７ａ，７ｂ（図３では保持部７ｂのみを示す）を固定し、前記筺体部３４に固定された下段案内部３３ａ上を前記保持部７ａ，７ｂで移動可能に支持する。
また、前記保持部固定板８の上面に所定間隔で保持部７ｃ，７ｄ（図３では保持部７ｃのみを示す）を固定し、前記基板搬送部３０の上部案内部固定板３６に固定された上段案内部３３上を前記保持部７ｃ，７ｄで移動可能に支持する。
したがって、前記保持部固定板８は、前記基板搬送シリンダー５の動作により、前記保持部７ａ，７ｂおよび前記保持部７ｃ，７ｄにより滑動され、上流側装置１５側から下流側装置１６側へスライド可能となり、すなわち前記基板搬送部３０が上流側装置１５側から下流側装置１６側へスライド可能となる。
図１、図２に示すように、前記基板搬送部３０の上流側にストッパー９ａを設け、前記基板搬送部３０が下流側装置１６側へスライドした際に前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに係止してストローク調節ストッパーとなる。
また、前記筺体部３４にはそれぞれストッパー９ｂ，９ｃを設け、前記保持部固定板８の保持部７ｂが下流側装置１６側へスライドした際に、前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに係止してストローク調節ストッパーとなり、前記保持部固定板８の保持部７ａが上流側装置１５側に戻る際に、前記保持部７ａが前記ストッパー９ｃに係止してストローク調節ストッパーとなる。
前記ストッパー９ａ及びストッパー９ｂ、ストッパー９ｃは、それぞれ任意に固定個所を変更することで装置全長のストロークを可変できる。
なお、１２は踏み台、１３はＯＵＴ側基板検出センサー、１４は制御ボックスである。
【００１５】
次に，本発明のストローク可変式スライドコンベアーの動作について、以下に図面に基づいて説明する。
図１において、本発明のストローク可変式スライドコンベアーは上流側装置１５と下流側装置１６の間にあり、本発明のストローク可変式スライドコンベアーと下流側装置１６の間には、作業者が横断できる空間がある。
【００１６】
図１の上流側装置１５よりプリント基板４が本発明のストローク可変式スライドコンベアーへ搬送される。
上流側装置１５より本発明のストローク可変式スライドコンベアーへ搬送される制御条件は除く。
【００１７】
本発明のストローク可変式スライドコンベアーのＩＮ側基板検出センサー３がプリント基板４を検知してＯＮすると制御ボックス１４を介して基板搬送モーター１１が回転する。
前記基板搬送モーター１１が回転すると、基板搬送プーリー１及び基板搬送ベルト２を介して前記プリント基板４を搬送する。
【００１８】
そして、ＯＵＴ側基板検出センサー１３のＯＮで、前記基板搬送モーター１１の回転は停止する。
【００１９】
次に、下流側装置１６にプリント基板４が無い場合、搬送シリンダー５がＯＮし、搬送シリンダーロッド２０が伸長して保持部固定板８及び基板搬送部３０が下流側装置１６方向に移動される。
前記保持部固定板８の前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに係止して前記保持部固定板８が図２に示す状態で停止し、上方の前記基板搬送部３０のみが移動して前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに係止して下流側装置１６の近くで停止する。
次に、前記基板搬送モーター１１が回転する。
前記基板搬送プーリー１及び基板搬送ベルト２を介して本発明のストローク可変式スライドコンベアーから前記プリント基板４を下流側装置１６へ搬送する。
【００２０】
搬送が終了したら、前記搬送シリンダー５はＯＦＦし、図１のように初期位置に戻る。
以下同様に、順次くり返し動作する。
【００２１】
下流側装置１６のレイアウト変更が発生し、本発明のストローク可変式スライドコンベアーとの空間が変化し距離が変更になった場合は上段案内部３３のストッパー９ａと下段案内部３３ａのストッパー９ｂの位置調整により前記搬送シリンダー５がＯＮした時のストロークを制限する。
又下段案内部３３ａのストッパー９ｃの位置調整により前記搬送シリンダー５がＯＦＦした時のストロークを制限する。
【００２２】
つまり、前記搬送シリンダー５がＯＮすると、前記搬送シリンダーロッド２０に固定されている基板搬送支持板１０と基板搬送部３０と上段案内部３３と、保持部７ａ〜７ｄからなるスライド構造部が、前記ストッパー９ｂ、９ａに衝突するまで下流側装置１６方向へ移動する。
【００２３】
前記ストッパー９ａと９ｂでストロークを変更し、下流側装置１６のレイアウト変更後に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のストローク可変式スライドコンベアーの正面図である。
【図２】本発明のストローク可変式スライドコンベアーのスライド後の正面図である。
【図３】本発明のストローク可変式スライドコンベアーの右側面図である、
【符号の説明】
【００２５】
１  基板搬送プーリー
２  基板搬送ベルト
３  IN側基板検出センサー
５  基板搬送シリンダー
７ａ  保持部
７ｂ  保持部
７ｃ  保持部
７ｄ  保持部
８  保持部固定板
９ａ  ストッパー
９ｂ  ストッパー
９ｃ  ストッパー
１０  基板搬送支持板
１１  基板搬送用モーター
１２  踏み台
１３  ＯＵＴ側基板検出センサー
１４  制御ボックス
１５  上流側装置
１６  下流側装置
２０  搬送シリンダーロッド
３０  基板搬送部
３３  上段案内部
３３ａ  下段案内部
３４  筺体部
３５  基板搬送シリンダー固定板
３６  上部案内部固定板
【図１】
0003946697.tif 000002
【図２】
0003946697.tif 000003
【図３】
0003946697.tif 000004