(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力し、終端限界位置より手前を終端停止位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して往動終了信号を出力するようにしたことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法。
【請求項２】
スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記かき寄せ機戻り工程の復動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、終端限界位置より手前を復動開始位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して復動開始信号を出力し、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力するようにしたことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法。
【請求項３】
スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力し、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力するようにしたことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法。
【請求項４】
導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記スカムかき寄せ工程の走行台車往動開始時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力する往動開始信号出力手段と、走行台車往動終了時に終端限界位置より手前を終端停止位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して往動終了信号を出力する往動終了信号出力手段と、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する往動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に往動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置。
【請求項５】
導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記かき寄せ機戻り工程の走行台車復動開始時に終端限界位置より手前を復動開始位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して復動開始信号を出力する復動開始信号出力手段と、走行台車復動終了時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力する復動終了信号出力手段と、上記復動開始信号出力手段からの復動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する復動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置。
【請求項６】
導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記スカムかき寄せ工程の走行台車往動開始時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力する往動開始信号出力手段と、走行台車復動終了時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力する復動終了信号出力手段と、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する往復動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とする往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は導水渠、沈殿池等の水面上に浮遊するスカムを一方向にかき寄せる往復式スカムかき寄せ機に係り、特に、走行台車が軌道途中において、クラッチが係合していない状態で停止したときの故障警報方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の往復式スカムかき寄せ機５００は、図１６と図１７に示すように、導水渠１や沈殿池等の水面上に備えた軌道Ｒと、この軌道Ｒに沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車１０と、軌道Ｒ上を往復動するスライドバー１５と、上記スライドバー１５に間隔的に設けられた駒１７を走行台車１０に設けられ係合方向を転換可能なクラッチＣと係合させて走行台車１０を軌道Ｒに沿って一方向に移動させる駆動手段Ｄと、上記軌道Ｒの両端部に設けられてクラッチＣの係合方向を転換させる移動方向反転手段Ｈ１，Ｈ２と、走行台車１０に備えられ往動時にスクレーパ５の下端５Ａを水面Ｗ下に位置させてスカムＳをかき寄せ、終端部に備えたスカムスキマ３０に収集し、復動時にスクレーパ下端５Ａを水面Ｗ上に位置させるスクレーパ移動手段２０と、を備えたものである。
【０００３】
上記往復式スカムかき寄せ機５００によると、図１６と図１８に示すように、導水渠１に配設されていて、導水渠１の水面に浮遊するスカムＳを散水スプレー４３とともにスクレーパ付きの走行台車１０により軌道Ｒに沿って一方向に移動させ、往動移動時のスカムかき寄せ工程Ｋ１と復動移動時のかき寄せ機戻り工程Ｋ２とを繰り返すものである。
【０００４】
ところで、上記往復式スカムかき寄せ機５００の走行台車１０に備えたクラッチＣとこのクラッチ保持部４０は、外部に露出しているから、点検口等の開口部から異物が侵入してクラッチＣに異物が噛み込んだり、散水スプレー４３の力で異物が水面から飛ばされ斜め下方向からクラッチ保持部４０に異物が侵入してクラッチＣに噛み込むことがある。このため、異物がクラッチ保持部４０とクラッチＣとの間に噛み込んで水平姿勢の状態になることがあり、軌道上を往復動するスライドバー１５に間隔的に設けた駒１７がクラッチＣと係合できず、走行台車１０が軌道Ｒの途中に停止した状態となり、往動移動時のスカムかき寄せ工程Ｋ１と復動移動時のかき寄せ機戻り工程Ｋ２が実施できないという事態が発生する。
【０００５】
ところが、上記走行台車１０の故障を検出する従来の検知手段は、モータの過電流やモーターに付属した過トルクを検出するものであった。したがって上記従来の検知方法では、走行台車１０が軌道Ｒ上の途中において、クラッチが係合していない状態で停止してもこの異常を検知することができないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、走行台車が軌道途中において、クラッチが係合していない状態で停止したとき警報を出して管理者に知らせることができる故障警報方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法は、スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力し、終端限界位置より手前を終端停止位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して往動終了信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２記載の往復式スカムかき寄機の故障警報方法は、スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記かき寄せ機戻り工程の復動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、終端限界位置より手前を復動開始位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して復動開始信号を出力し、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３記載の往復式スカムかき寄機の故障警報方法は、スクレーパ付きの走行台車を、これに備えたクラッチと軌道上を往復動するスライドバーに間隔的に設けられた駒と係合させ、軌道に沿って往復動させ、スクレーパ移動手段によりスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させることによりスカムのかき寄せを行うようにした往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法において、上記スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されない場合に渋滞表示信号を出力するようにし、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力し、始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４記載の往復式スカムかき寄機の故障警報装置は、導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記スカムかき寄せ工程の走行台車往動開始時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力する往動開始信号出力手段と、走行台車往動終了時に終端限界位置より手前を終端停止位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して往動終了信号を出力する往動終了信号出力手段と、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する往動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に往動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５記載の往復式スカムかき寄機の故障警報装置は、導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記かき寄せ機戻り工程の走行台車復動開始時に終端限界位置より手前を復動開始位置としてここでスクレーパの垂直姿勢を検出して復動開始信号を出力する復動開始信号出力手段と、走行台車復動終了時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力する復動終了信号出力手段と、上記復動開始信号出力手段からの復動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する復動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６記載の往復式スカムかき寄機の故障警報装置は、導水渠、沈殿池等の水面上に備えた軌道と、この軌道に沿って走行可能なスクレーパ付きの走行台車と、軌道上を往復動するスライドバーと、上記スライドバーに間隔的に設けられた駒を走行台車に設けられ係合方向を転換可能なクラッチと係合させて走行台車を軌道に沿って一方向に移動させる駆動手段と、上記スライドバーの両端部に設けられて上記クラッチの係合方向を転換させる移動方向反転手段と、走行台車に備えられスカムかき寄せ工程の走行台車往動時にスクレーパ下端を水面下に位置させ、かき寄せ機戻り工程の走行台車復動時にスクレーパ下端を水面上に位置させるスクレーパ移動手段と、を具備した往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置において、上記スカムかき寄せ工程の走行台車往動開始時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して往動開始信号を出力する往動開始信号出力手段と、走行台車復動終了時に始端限界位置より手前をスタート位置としてここでスクレーパの傾斜姿勢を検出して復動終了信号を出力する復動終了信号出力手段と、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する往復動タイマと、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する渋滞表示信号出力手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】
本発明の請求項１記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法の場合には、往復式スカムかき寄せ機の往動運転中において、走行台車のかき寄せ工程が始まる往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても走行台車が終端位置に移送されないと往動終了信号が入力されず、渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１４】
請求項２記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法の場合には、往復式スカムかき寄せ機の復動運転中において、走行台車がスタート位置へ戻る戻り工程の復動開始時に計時を開始する。そして、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても走行台車がスタート位置に移送されないと復動終了信号が入力されず、渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１５】
請求項３記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法の場合には、往復式スカムかき寄せ機の往復動運転中において、走行台車のかき寄せ工程が始まる往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても、即ち、走行台車がスタート位置から終端位置を経由して再びスタート位置に戻る往復動を完了しないと復動終了信号が入力されず、渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１６】
また、請求項４記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置の場合には、往動開始信号出力手段が、スカムかき寄せ工程の往動開始時に往動開始信号を出力する。そして、往動終了信号出力手段は、走行台車が往動終了時に往動終了信号を出力する。更に、往動タイマは、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する。更に、渋滞表示信号出力手段は、上記計時完了信号を入力する時に往動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１７】
また、請求項５記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置の場合には、復動開始信号出力手段が、かき寄せ機戻り工程の復動開始時に復動開始信号を出力する。そして、復動終了信号出力手段は、走行台車が復動終了時に復動終了信号を出力する。更に、復動タイマは、上記復動開始信号出力手段からの復動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号を出力する。更に、渋滞表示信号出力手段は、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１８】
また、請求項６記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置の場合には、往動開始信号出力手段が、スカムかき寄せ工程の往動開始時に往復動開始信号を出力する。そして、復動終了信号出力手段は、走行台車がスタート位置から終端位置を経由してスタート位置に戻る往復動終了時に復動終了信号を出力する。更に、往復動タイマは、上記往動開始信号出力手段からの往動開始信号を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間（スタート位置から終端位置を経由してスタート位置に戻る往復動の時間）が経過後に計時完了信号を出力する。更に、渋滞表示信号出力手段は、上記計時完了信号を入力する時に復動終了信号が入力されていない場合に渋滞故障を表示する渋滞表示信号を出力する。これで、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信して、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１５を参照して本発明の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置とその故障警報方法の実施形態について説明する。図１は往復式スカムかき寄せ機の斜視図であり、図２は往復式スカムかき寄せ機の配置例を示す平面図である。図３は走行台車の斜視図であり、図４〜図７は作用断面図である。図８は第１実施形態の故障警報装置の模式図であり、図９は第１実施形態の故障警報装置のブロック図である。図１０はタイムチャートであり、図１１は第１実施形態の故障警報装置のフローチャートである。
【００２０】
本発明の往復式スカムかき寄せ機１００は、図１〜図３に示すように、導水渠１や沈殿池に適用されるものであり、例えば、図１に示すように、導水渠１の水面Ｗ上に２本のコ字状形鋼２，３を対向して配置した軌道Ｒが架設されている。上記軌道Ｒには、走行台車１０が装着され、この走行台車１０にスクレーパ５が取付けられている。即ち、図３に示すように、上記走行台車１０は、上記軌道Ｒである２本の形鋼２，３の下縁２Ａ，３Ａに枠体７の前後４箇所に設けたガイド６により摺動可能に支持されている。上記枠体７には、クラッチ保持部４０が形成されている。このクラッチ保持部４０は、枠体７に立設した２枚の垂直板７Ａ，７Ｂ間に支軸７Ｃが架設されている。この支軸７Ｃには、略半月状のクラッチＣがその円弧長孔Ｃ０にて係合されており、左傾姿勢と右傾姿勢とに傾斜方向を切り換え可能で、且つその状態を維持できるようになっている。
【００２１】
上記走行台車１０の枠体７の下部には、スクレーパ５がスクレーパ移動手段２０により取り付けられている。上記スクレーパ移動手段２０は、枠体７の下面に取付けた支持部３１にスクレーパ５を枢支し、このスクレーパ５の下部を水面下に入れる垂直姿勢と水面上に持ち上げる傾斜姿勢に保持するものである。まず、枠体７の両側部に配設され軌道の延長方向に向けて進退可能とした作動棒２１と、この作動棒２１に連結されたストップアジャストメント２３とからなり、ストップアジャストメント２３はロッキングデバイス２５の三葉孔２５Ａに係合している。しかして、図４に示すように、走行台車１０が終端側へ移動して作動棒２１が形鋼２又は３に固定したストッパー３２に当接して枠体７内へ押し込まれると、ストップアジャストメント２３が、ロッキングデバイス２５における三葉孔２５Ａの溝２５Ｂに係合し、スクレーパ５を水面Ｗから上方へ持ち上げてこの状態が保持される。また、図５に示すように、上記走行台車１０が始端側へ移動すると、作動棒２１が形鋼２又は３に固定したストッパー３３に当接して枠体７内へ押し込まれると、ストップアジャストメント２３が、ロッキングデバイス２５における三葉孔２５Ａの溝２５Ｃに係合し、スクレーパ５を水面Ｗ下へ下げてこの状態が保持される。
【００２２】
上記走行台車１０を、軌道上で往復動させる駆動手段Ｄは、軌道Ｒ内に配置した１本のスライドバー１５と、このスライドバー１５を往復移動させる駆動源Ｄ０と、上記スライドバー１５にこの往復移動量よりも小さい寸法で間隔的に設けられた駒１７と、走行台車１０に設けられたクラッチＣとからなり、駒１７にクラッチＣが係合して走行台車１０を軌道Ｒに沿って一方向に移動させる。即ち、図４に示すように、走行台車１０は、クラッチＣが右傾姿勢を保持されていると、スライドバー１５を右への往動時に駒１７がクラッチの左端Ｃ１に係止し、そのストローク量だけ右進される。また、図５に示すように、走行台車１０は、クラッチＣが左傾姿勢を保持されていると、スライドバー１５を左への復動時に駒１７がクラッチの右端Ｃ２に係止し、そのストローク量だけ左進される。尚、上記駆動源Ｄ０は、モータの回転を減速してクランク運動に変更する機構や、油圧シリンダで直接に進退運動する機構等が適宜に使用できる。
【００２３】
上記スライドバー１５は、図３に示すように、２本の形鋼２，３の上縁２Ｂ，３Ｂ間に適当間隔で架設した支持体４の中央部下に吊設した保持部４Ａの左右凹部４Ｂ，４Ｃに、上面左右に突設したガイド縁１５Ａ，１５Ｂを嵌挿することにより摺動自在に取付けられる。
【００２４】
上記走行台車１０の方向変換は、図４と図５に示すように、クラッチＣの左端Ｃ１及び右端Ｃ２における駒１７との係合位置の変更により行われる。その係合位置の変更は、上記スライドバー１５の両端部に設けた移動方向反転手段である湾曲板Ｈ１，Ｈ２によって行われる。即ち、湾曲板Ｈ１，Ｈ２はこれに向けて進行してくるクラッチＣを受け止め、クラッチの傾斜姿勢を逆向きに変換することで、駒１７との係合方向を転換する。
【００２５】
しかして、図６に示すように、上記走行台車１０が軌道Ｒ上での往動時に、クラッチＣを右傾姿勢として、スライドバー１５の往復移動で走行台車１０を右進させ、スクレーパ５の下端５Ａを水面Ｗ下に位置させた状態で、スカムＳをかき寄せ方向に移動してスカムスキマ３０（図１に図示）に集める。そして、上記走行台車１０が軌道Ｒの終端に配置したストッパー３２に当接してスクレーパ移動手段２０が作動する。即ち、図１と図３及び図６と図８に示すように、往動の終端限界位置Ｅｅ１で、スクレーパ５の下端５Ａを斜め姿勢として水面Ｗ上に持ち上げるとともに、スライドバー１５の終端部に設けた移動方向反転手段Ｈ１が進行してくるクラッチＣを受け止め、クラッチＣの傾斜姿勢を右傾から左傾へ逆向きに変える。
【００２６】
これで、図１と図３及び図７と図８に示すように、スライドバー１５の往復移動を駆動源として、走行台車１０は終端限界位置Ｅｅ１からスタート位置Ｅｏへ戻される。このスタート位置Ｅｏへ戻され、更に復動の始端限界位置Ｅｏ１で、ストッパー３３に当接してスクレーパ移動手段２０が作動する。これで、スクレーパ５の下端５Ａを斜め姿勢から垂直姿勢に変化させて水面Ｗ下に下降させるとともに、スライドバー１５の始端部に設けた移動方向反転手段Ｈ２が進行してくるクラッチＣを受け止め、クラッチの傾斜姿勢を左傾から右傾へ逆向きに変える。これで、再び、図６に示すように、上記走行台車１０は、クラッチＣの右傾姿勢により、スライドバー１５の往復移動でスクレーパ５の下端５Ａを水面Ｗ下に位置させた状態でかき寄せ方向に移動されるものであり、以下、上記作用を繰り返し行う。
【００２７】
上記往復式スカムかき寄せ機１００のかき寄せ運転サイクルは、図８と図１０に示すタイムチャートにより実行される。即ち、かき寄せ運転サイクルは、スカムのかき寄せ運転を可能な状態にする準備工程Ｅ１と、これに続き、水面に浮遊するスカムをスクレーパ５で下流側にかき寄せるスカムかき寄せ工程Ｅ２と、終端部にかき寄せたスカムＳをスカムスキマ３０に集める収集工程Ｅ３と、スクレーパ付き走行台車１０を始端部に戻すかき寄せ機戻り工程Ｅ４と、を実行し、再びスカムＳをスクレーパ５で下流側にかき寄せるスカムかき寄せ工程Ｅ２へと続き、以下、この運転サイクルを繰り返す。
【００２８】
本発明は、上記往復式スカムかき寄せ機１００において、スカムかき寄せ工程Ｅ２で、走行台車１０が軌道途中において、クラッチが係合していない状態での故障停滞を起こした場合、これを検出する第１実施形態の故障警報装置２００を備える。この第１実施形態の故障警報装置２００を、図３と図８及び図９を参照して説明する。軌道Ｒ上に備える走行台車１０は、スライドバー１５の始端限界位置Ｅｏ１に設けた湾曲板Ｈ２と、終端限界位置Ｅｅ１に設けた湾曲板Ｈ１との間を往復移動する。この内側には、スタート位置Ｅｏに検出センサＬＳ１を備えている。スタート位置Ｅｏは走行台車１０のかき寄せ運転開始位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面上に位置した状態の位置をいう。また、終端停止位置Ｅｅには、検出センサＬＳ２を備えている。終端停止位置Ｅｅはスカムスキマ３０の手前の位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面下に位置した状態の位置をいう。
【００２９】
上記検出センサＬＳ１は、スタート位置Ｅｏにおいて、スクレーパ５が傾斜姿勢にある時、検知板５Ｂを検出し、スクレーパ５が垂直姿勢では検知板５Ｂを検出しない。また、検出センサＬＳ２は、スクレーパ５が垂直姿勢にある時、検知板５Ｃを検出し、スクレーパ５が傾斜姿勢では検知板５Ｃを検出しない。即ち、２つの検知板５Ｂ，５Ｃは、スクレーパ５の取付部等の中央付近位置に取付けられており、スクレーパ５の旋回と連動して旋回するようになっている。
【００３０】
上記スライドバー１５の駆動源Ｄ０は、開閉器Ｓ１を介して電源と繋がれていて、この開閉操作で運転・停止を支配している。上記開閉器Ｓ１は、手動操作部Ｓ２で開閉操作される。スカムかき寄せ工程Ｅ２において、スタート位置Ｅｏにある検出センサＬＳ１は、スクレーパ５の傾きを検知している往動開始時に、この検知信号で往動開始信号Ｏ１を出力する往動開始信号出力手段Ｋ０１に繋がれている。
【００３１】
上記往動開始信号出力手段Ｋ０１は、往動開始信号Ｏ１を入力したときに、計時を開始し予め設定した通常のかき寄せ走行時間ｔ１の１３分以上の時間ｈである１６分が経過後に、計時完了信号ｈｏを出力する往動タイマＴ１に繋がれている。この往動タイマＴ１は、計時完了信号ｈｏをデジタル化するＡ／Ｄ変換器５０を介してアンド回路ＡＮＤに接続されている。
【００３２】
そして、検出センサＬＳ２は、上記走行台車１０が終端停止位置Ｅｅに到達した往動終了時に、検出センサＬＳ２からの検知信号で往動終了信号Ｏ２を出力する往動終了信号出力手段Ｋ０３に接続されている。上記往動終了信号出力手段Ｋ０３は、アンド回路ＡＮＤに接続されている。上記アンド回路ＡＮＤには、往動タイマＴ１からの計時完了信号ｈｏを入力するとき、往動終了信号出力手段Ｋ０３からの往動終了信号Ｏ２が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する渋滞表示信号出力手段ＧＨが接続されている。上記渋滞表示信号出力手段ＧＨは、この渋滞表示信号Ｋ５でブザー等の警報を発したり、表示灯ＰＬを点灯し、開閉器Ｓ１を開いてスライドバー１５の駆動源Ｄ０を停止させるように構成されている。
【００３３】
本発明の第１実施形態の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置２００は、上記のように構成されており、以下のように故障警報の作用を実行する。
【００３４】
上記往復式スカムかき寄せ機１００の運転において、往動開始信号出力手段Ｋ０１が、走行台車のかき寄せ工程の往動開始時に往動開始信号０１を出力する。そして、往動終了信号出力手段Ｋ０３は、走行台車１０が往動終了時に往動終了信号０２を出力する。更に、往動タイマＴ１は、上記往動開始信号出力手段Ｋ０１からの往動開始信号０１を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号ｈｏを出力する。更に、渋滞表示信号出力手段ＧＨは、上記計時完了信号ｈｏを入力する時に往動終了信号０２が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する。
【００３５】
これにより、上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置２００は、かき寄せ運転中において、走行台車のかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても走行台車が終端位置に移送されないと、往動終了信号が入力されず渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信し、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００３６】
即ち、往復式スカムかき寄機の故障警報装置２００における故障警報方法は、図１０のタイムチャートと図１１のフローチャートのように実行される。まず、往復式スカムかき寄機１００の運転で、「スタート」１０１すると、「準備工程」Ｅ１を終了して運転準備完了状態とする。続いて、１３分程度の時間を要する「スカムかき寄せ工程」Ｅ２となり、スタート位置Ｅｏにある検出センサＬＳ１がスクレーパ５の斜め姿勢を検出し「スタート位置から起動」１０３となり、往動タイマＴ１による「タイマの計時開始」１０４と始端限界位置Ｅ０１での「走行台車の反転」１０５が行われる。この後、「走行台車かき寄せ走行」１０６がはじまり、スクレーパ５の垂直姿勢を検出センサＬＳ２により検知する「終端位置の検知」１０７が、往動タイマＴ１からの計時完了信号ｈｏの入力と同時に行われ、「計時時間内で検知されたか？」１０９を判別される。この時、１６分に設定した計時時間外であれば、図９に示すように、検出センサＬＳ２からの往動終了信号Ｏ２が発せられず、「警報と運転停止」１１０が実行される。しかし、計時時間内に検出センサＬＳ２からの往動終了信号Ｏ２が発せられると、「終端位置から続行」１１１となり、「スカム収集工程」Ｅ３の実行に移行する。このスカム収集工程Ｅ３は、図１０に示すように、スカムスキマ３０の「開」とスカムＳの「収集」と「閉」の動作を約６．４分で実行する。続いて、１３分程度の時間を要する「かき寄せ機戻り工程」Ｅ４となり、「走行台車の反転」１１３と「走行台車の戻り工程」１１４が続行して走行台車が始端側に接近すると、「スタート位置の検知」１１５が行われる。そして、「運転続行」１１８となり、再び「タイマの計時開始」１０４と「スカムかき寄せ工程」Ｅ２の実行を繰り返す。
【００３７】
上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置２００の故障警報方法によると、スカムかき寄せ工程Ｅ２の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機１００の故障警報を発信して、作業者に走行台車１０の異常停止を知らせることができる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施形態の故障警報装置３００は、走行台車１０がかき寄せ機戻り工程Ｅ４中での故障停止において、渋滞表示信号を出力する機能をもつものである。この第２実施形態の故障警報装置３００を、図３と図１２及び図１３を参照して説明する。
【００３９】
まず、軌道Ｒ上に備える走行台車１０は、スライドバー１５の始端限界位置Ｅｏ１に設けた湾曲板Ｈ２と、終端限界位置Ｅｅ１に設けた湾曲板Ｈ１との間を往復移動する。この内側には、スタート位置Ｅｏに検出センサＬＳ１を備え、終端停止位置Ｅｅに検出センサＬＳ２を備えている。スタート位置Ｅｏは走行台車１０のかき寄せ運転開始位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面上に位置した状態の位置をいう。終端停止位置Ｅｅはスカムスキマ３０の手前の位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面下に位置した状態の位置をいう。上記検出センサＬＳ１は、スクレーパ５が傾斜姿勢にある時、この傾斜姿勢に連動する検知板５Ｂを検出し、上記検出センサＬＳ２は、スクレーパ５が垂直姿勢にある時、この傾斜姿勢に連動する検知板５Ｃを検出する。上記２つの検知板５Ｂ，５Ｃは、スクレーパ５の取付部等の適宜部材に取付けられている。
【００４０】
上記スライドバー１５の駆動源Ｄ０は、開閉器Ｓ１を介して電源と繋がれていて、この開閉操作で運転・停止を支配している。上記開閉器Ｓ１は、手動操作部Ｓ２で開閉操作される。かき寄せ機戻り工程Ｅ４において、終端停止位置Ｅｅにある検出センサＬＳ２は、スクレーパ５の垂直姿勢を検知している復動開始時に、この検知信号で復動開始信号Ｆ１を出力する復動開始信号出力手段Ｋ０２に繋がれている。
【００４１】
上記復動開始信号出力手段Ｋ０２は、復動開始信号Ｆ１を入力したときに、計時を開始し予め設定したスカム収集工程Ｅ３の時間の６．４分を加えた戻り走行時間ｔ２の１９．４分以上の時間ｈである、例えば、２２分が経過後に、計時完了信号ｈｏを出力する復動タイマＴ２に繋がれている。この復動タイマＴ２は、計時完了信号ｈｏをデジタル化するＡ／Ｄ変換器５０を介してアンド回路ＡＮＤに接続されている。
【００４２】
そして、検出センサＬＳ１は、上記走行台車１０がスタート位置Ｅｏに到達した復動終了時に、検出センサＬＳ１からの検知信号で復動終了信号Ｆ２を出力する復動終了信号出力手段Ｋ０４に接続されている。上記復動終了信号出力手段Ｋ０４は、アンド回路ＡＮＤに接続されている。上記アンド回路ＡＮＤには、復動タイマＴ２からの計時完了信号ｈｏを入力するとき、復動終了信号出力手段Ｋ０４からの復動終了信号Ｆ２が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する渋滞表示信号出力手段ＧＨが接続されている。上記渋滞表示信号出力手段ＧＨは、この渋滞表示信号Ｋ５でブザー等の警報を発したり、表示灯ＰＬを点灯し、開閉器Ｓ１を開いてスライドバー１５の駆動源Ｄ０を停止させるように構成されている。
【００４３】
本発明の第２実施形態の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置３００は、上記のように構成されており、以下のように故障警報の作用を実行する。
【００４４】
上記往復式スカムかき寄せ機１００の運転において、復動開始信号出力手段Ｋ０２が、かき寄せ機戻り工程Ｅ４の復動開始時に復動開始信号Ｆ１を出力する。そして、復動終了信号出力手段Ｋ０４は、走行台車１０が復動終了時に復動終了信号Ｆ２を出力する。更に、復動タイマＴ２は、上記復動開始信号出力手段Ｋ０２からの復動開始信号Ｆ１を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号ｈｏを出力する。更に、渋滞表示信号出力手段ＧＨは、上記計時完了信号ｈｏを入力する時に復動終了信号Ｆ２が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する。
【００４５】
これにより、上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置３００は、かき寄せ運転中において、かき寄せ機戻り工程Ｅ４の復動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても走行台車がスタート位置に移動しないと、復動終了信号が入力されず渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信し、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００４６】
即ち、上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置３００における故障警報方法は、図１０のタイムチャートと図１３のフローチャートのように実行される。まず、往復式スカムかき寄機１００の運転で、「スタート」１０１すると、「準備工程」Ｅ１を終了して運転準備完了状態とする。続いて、１３分程度の時間を要する「スカムかき寄せ工程」Ｅ２となり、スタート位置Ｅｏにある検出センサＬＳ１がスクレーパ５の斜め姿勢を検出し「スタート位置から起動」１０３となり、「走行台車の反転」１０５が行われる。この後、「走行台車かき寄せ走行」１０６がはじまり、スクレーパ５の垂直姿勢を検出センサＬＳ２により検知する「終端位置の検知」１０７が行われる。そして、「終端位置から続行」１１１となり、「スカム収集工程」Ｅ３の実行に移行するとともに、復動タイマＴ２による「タイマの計時開始」１１２が実行される。このスカム収集工程Ｅ３は、図１０に示すように、スカムスキマ３０の「開」とスカムＳの「収集」と「閉」の動作を約６．４分で実行する。続いて、１３分程度の時間を要する「かき寄せ機戻り工程」Ｅ４となり、「走行台車の反転」１１３と「走行台車の戻り走行」１１４が続行して走行台車が始端側に接近すると、「スタート位置の検知」１１５が復動タイマＴ２からの計時完了信号ｈｏと同時に行われ、「計時時間内で検知されたか？」１１６を判別される。この時、計時時間外であれば、検出センサＬＳ１からの復動終了信号Ｆ２が発せられず、「警報と運転停止」１１７が実行される。また、計時時間内に検出センサＬＳ１からの復動終了信号Ｆ２が発せられると「運転続行」１１８となり、「タイマの計時開始」１１２と「スカムかき寄せ工程」Ｅ２の実行を繰り返す。
【００４７】
しかして、上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置３００の故障警報方法によると、かき寄せ機戻り工程Ｅ４の復動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機１００の故障警報を発信して、作業者に走行台車１０の異常停止を知らせることができる。
【００４８】
尚、、本発明の第１実施形態の故障警報装置２００と第２実施形態の故障警報装置３００は、単独で設けることも可能であるが、往復式スカムかき寄せ機１００においては両方を併設して走行台車１０の往復動期間中の故障停止において、渋滞表示信号を出力するようにするものである。
【００４９】
次に、本発明の第３実施形態の故障警報装置４００は、走行台車１０がスカムかき寄せ工程Ｅ２とスカム収集工程Ｅ３とかき寄せ機戻り工程Ｅ４とを含む往復動期間中の故障停止において、渋滞表示信号を出力する機能をもつものである。この第３実施形態の故障警報装置４００を、図３と図１４及び図１５を参照して説明する。まず、軌道Ｒ上に備える走行台車１０は、スライドバー１５の始端限界位置Ｅｏ１に設けた湾曲板Ｈ２と、終端限界位置Ｅｅ１に設けた湾曲板Ｈ１との間を往復移動する。この内側には、スタート位置Ｅｏに検出センサＬＳ１を備え、終端停止位置Ｅｅに検出センサＬＳ２を備えている。スタート位置Ｅｏは走行台車１０のかき寄せ運転開始位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面上に位置した状態の位置をいう。終端停止位置Ｅｅはスカムスキマ３０の手前の位置であり、且つスクレーパ下端５Ａが水面下に位置した状態の位置をいう。上記検出センサＬＳ１は、スクレーパ５が傾斜姿勢にある時、この傾斜姿勢に連動する検知板５Ｂを検出し、上記検出センサＬＳ２は、スクレーパ５が垂直姿勢にある時、この傾斜姿勢に連動する検知板５Ｃを検出する。上記２つの検知板５Ｂ，５Ｃは、スクレーパ５の取付部等の適宜部材に取付けられている。
【００５０】
上記スライドバー１５の駆動源Ｄ０は、開閉器Ｓ１を介して電源と繋がれていて、この開閉操作で運転・停止を支配している。上記開閉器Ｓ１は、手動操作部Ｓ２で開閉操作される。スカムかき寄せ工程Ｅ２において、スタート位置Ｅｏにある検出センサＬＳ１は、スクレーパ５の傾きを検知している往動開始時に、この検知信号で往動開始信号Ｏ３を出力する往動開始信号出力手段Ｋ００に繋がれている。
【００５１】
上記往動開始信号出力手段Ｋ００は、往動開始信号О３を入力したときに、計時を開始し予め設定した走行台車の往復動走行時間ｔ３となる、例えば、１３分程度の時間を要する「スカムかき寄せ工程」Ｅ２に「スカム収集工程」Ｅ３の時間の６．４分と、１３分程度の時間を要する「かき寄せ機戻り工程」Ｅ４を加えた３２．４分以上の時間ｈである３４分が経過後に、計時完了信号ｈｏｏを出力する往復動タイマＴ３に繋がれている。この往復動タイマＴ３は、計時完了信号ｈｏｏをデジタル化するＡ／Ｄ変換器５０を介してアンド回路ＡＮＤに接続されている。
【００５２】
また、検出センサＬＳ１は、走行台車１０がスタート位置Ｅｏから終端停止位置Ｅｅを折り返して再びスタート位置Ｅｏに到達した復動終了時に、検出センサＬＳ１からの検知信号で復動終了信号Ｆ３を出力する復動終了信号出力手段Ｋ０５に接続されている。上記復動終了信号出力手段Ｋ０５は、アンド回路ＡＮＤに接続されている。上記アンド回路ＡＮＤには、往復動タイマＴ３から計時完了信号ｈｏｏを入力するとき、復動終了信号出力手段Ｋ０５からの復動終了信号Ｆ３が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する渋滞表示信号出力手段ＧＨが接続されている。
【００５３】
本発明の第３実施形態の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置４００は、上記のように構成されており、以下のように故障警報の作用を実行する。
【００５４】
上記往復式スカムかき寄せ機１００の故障警報装置４００は、この運転中において、往動開始信号出力手段Ｋ００が、スカムかき寄せ工程Ｅ２の往動開始時に往動開始信号Ｏ３を出力する。そして、復動終了信号出力手段Ｋ０５は、走行台車１０が復動終了時に復動終了信号Ｆ３を出力する。更に、往復動タイマＴ３は、上記往動開始信号出力手段Ｋ００からの往動開始信号Ｏ３を入力したときに計時を開始し予め設定した通常の走行時間以上の時間が経過後に計時完了信号ｈｏｏを出力する。更に、渋滞表示信号出力手段ＧＨは、上記計時完了信号ｈｏｏを入力する時に復動終了信号Ｆ３が入力されていない場合に、渋滞故障を表示する渋滞表示信号Ｋ５を出力する。
【００５５】
これにより、上記往復式スカムかき寄機の故障警報装置４００は、かき寄せ運転中において、スカムかき寄せ工程Ｅ２の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても走行台車がスタート位置に移動しないと、復動終了信号Ｆ３が入力されず、渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信し、作業者に走行台車の異常停止を知らせることができる。
【００５６】
即ち、往復式スカムかき寄機の故障警報装置４００における故障警報方法は、図１０のタイムチャートと図１５のフローチャートのように実行される。まず、往復式スカムかき寄機１００の運転で、「スタート」１０１すると、「準備工程」Ｅ１を終了して運転準備完了状態とする。続いて、１３分程度の時間を要する「スカムかき寄せ工程」Ｅ２となり、スタート位置Ｅｏにある検出センサＬＳ１がスクレーパ５の斜め姿勢を検出し「スタート位置から起動」１０３となり、往復動タイマＴ３による「タイマの計時開始」１１９と始端限界位置Ｅ０１での「走行台車の反転」１０５が行われる。この後、「走行台車かき寄せ走行」１０６がはじまり、スクレーパ５の垂直姿勢を検出センサＬＳ２により検知する「終端位置の検知」１０７が実行される。そして、「終端位置から続行」１１１となり、「スカム収集工程」Ｅ３の実行に移行する。このスカム収集工程Ｅ３は、図１０に示すように、スカムスキマ３０の「開」とスカムＳの「収集」と「閉」の動作を約６．４分で実行する。続いて、１３分程度の時間を要する「かき寄せ機戻り工程」Ｅ４となり、「走行台車の反転」１１３と「走行台車の戻り走行」１１４が続行して走行台車が始端側に接近すると、「スタート位置の検知」１１５が往復動タイマＴ３からの計時完了信号ｈｏｏと同時に行われ、「計時時間内で検知されたか？」１１６を判別される。この時、計時時間外であれば、検出センサＬＳ１からの復動終了信号Ｆ３が発せられず、「警報と運転停止」１１７が実行される。また、計時時間内に検出センサＬＳ１からの復動終了信号Ｆ３が発せられると「運転続行」１１８となり、「タイマの計時開始」１１９と「スカムかき寄せ工程」Ｅ２の実行を繰り返す。
【００５７】
しかして、スカムかき寄せ工程Ｅ２の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機１００の故障警報を発信して、作業者に走行台車１０の異常停止を知らせることができる。
【００５８】
本発明における上記第１実施形態〜第３実施形態の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置２００，３００，４００において、例えば、上記検出センサＬＳ１，ＬＳ２は、近接式に限らず、リミットスイッチ式やその他の形式のものが採用できる。そして、各タイマＴ１〜Ｔ３の設定時間も適宜に調節して運転されるし、往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置２００，３００，４００の回路構成も上記実施例に限定されない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法によると、スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時が開始されて、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信するから、作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【００６０】
請求項２記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法によると、かき寄せ機戻り工程の復動開始時に計時が開始されて、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信するから、作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【００６１】
請求項３記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報方法によると、スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時が開始されて、予め設定した通常の往復走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力し、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信するから、作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【００６２】
また、請求項４記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置によると、スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往動走行時間以上の時間が経過しても往動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信する機能の装置としたから、往復式スカムかき寄せ機において作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【００６３】
また、請求項５記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置によると、かき寄せ機戻り工程の復動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信する機能の装置としたから、往復式スカムかき寄せ機において作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【００６４】
また、請求項６記載の往復式スカムかき寄せ機の故障警報装置によると、スカムかき寄せ工程の往動開始時に計時を開始し、予め設定した通常の往復動走行時間以上の時間が経過しても復動終了信号が入力されないと渋滞表示信号を出力して、往復式スカムかき寄せ機の故障警報を発信する機能の装置としたから、往復式スカムかき寄せ機において作業者に走行台車の異常停止を素早く的確に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に使用される往復式スカムかき寄せ機を示す斜視図である。
【図２】  導水渠に本発明の往復式スカムかき寄せ機を設置した平面図である。
【図３】  往復式スカムかき寄せ機の走行台車の斜視図である。
【図４】  走行台車の終端側の断面図である。
【図５】  走行台車の始端側の断面図である。
【図６】  走行台車の作用を示す断面図である。
【図７】  走行台車の作用を示す断面図である。
【図８】  本発明の故障警報装置の模式図である。
【図９】  本発明の第１実施形態の故障警報装置のブロック図である。
【図１０】  本発明の第１実施形態及び第２実施形態と第３実施形態を含めた故障警報装置のタイムチャートである。
【図１１】  本発明の第１実施形態となる故障警報装置のフローチャートである。
【図１２】  本発明の第２実施形態の故障警報装置のブロック図である。
【図１３】  本発明の第２実施形態となる故障警報装置のフローチャートである。
【図１４】  本発明の第３実施形態の故障警報装置のブロック図である。
【図１５】  本発明の第３実施形態となる故障警報装置のフローチャートである。
【図１６】  従来の往復式スカムかき寄せ機を示す斜視図である。
【図１７】  従来の走行台車の斜視図である。
【図１８】  導水渠に往復式スカムかき寄せ機を設置した平面図である。
【符号の説明】
１                導水渠
２，３            形鋼
２Ａ，３Ａ        下縁
３                散水スプレー
５                スクレーパ
５Ａ              下端
５Ｂ，５Ｃ        検知板
６                ガイド
７                枠体
７Ａ，７Ｂ        垂直板
７Ｃ              支軸
１０              走行台車
１５              スライドバー
１５Ｃ，１５Ｄ    両側面
１７              駒
２０              スクレーパ移動手段
２１              作動棒
２３              ストップアジャストメント
２５              ロッキングデバイス
２５Ａ            三葉孔
２５Ｂ，２５Ｃ    溝
３０              スカムスキマ
３１              支持部
３２，３３        ストッパー
５０              Ａ／Ｄ変換器
１００            往復式スカムかき寄せ機
２００            故障警報装置
３００            故障警報装置
４００            故障警報装置
ＡＮＤ            アンド回路
Ｃ                クラッチ
Ｃ０              円弧長孔
Ｃ１              左端
Ｃ２              右端
Ｄ                駆動手段
Ｄ０              駆動源
Ｅ１              準備工程
Ｅ２              スカムかき寄せ工程
Ｅ３              スカム収集工程
Ｅ４              かき寄せ機戻り工程
Ｅｏ              スタート位置
Ｅｏ１            始端限界位置
Ｅｅ              終端停止位置
Ｅｅ１            終端限界位置
Ｆ１              復動開始信号
Ｆ２              復動終了信号
Ｆ３              復動終了信号
ＧＨ              渋滞表示信号出力手段
Ｋ０１            往動開始信号出力手段
Ｋ０２            復動開始信号出力手段
Ｋ０３            往動終了信号出力手段
Ｋ０４            復動終了信号出力手段
Ｋ００            往動開始信号出力手段
Ｋ０５            復動終了信号出力手段
Ｋ５              渋滞表示信号
ＬＳ１            検出センサ
ＬＳ２            検出センサ
Ｈ                走行時間
ｈ                時間
ｈｏ              計時完了信号
ｈｏｏ            計時完了信号
Ｏ１              往動開始信号
Ｏ２              往動終了信号
Ｏ３              往動開始信号
Ｒ                軌道
Ｓ１              開閉器
Ｓ２              手動操作部
Ｔ１              往動タイマ
Ｔ２              復動タイマ
Ｔ３              往復動タイマ
Ｓ                スカム
Ｗ                水面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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