(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
擬人化されたエージェントを車両内に出現させるエージェント出現手段と、
車両の状況を判断する状況判断手段と、
この状況判断手段により判断された状況から、前記エージェントの行為を決定するエージェント行為決定手段と、
このエージェント行為決定手段で決定された行為を前記エージェント出現手段により出現されるエージェントに行わせるエージェント制御手段と、
前記状況判断手段により判断された状況から、前記エージェントの出現下において擬人化されたサブエージェントの出現の要否を判断する要否判断手段と、
前記要否判断手段の判断に基づいて前記サブエージェントを前記エージェントとは別個に認識可能に出現させるサブエージェント出現手段と、
前記状況判断手段により判断された状況から、サブエージェントの行為を決定するサブエージェント行為決定手段と、
前記サブエージェント行為決定手段で決定された行為を前記サブエージェント出現手段により出現されるサブエージェントに行わせるサブエージェント制御手段とを具備する
ことを特徴とするエージェント装置。
【請求項２】
前記サブエージェントは、前記エージェントの行為についての解説行為を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記サブエージェントは、一連の前記エージェントの行為についてその一部を短絡する
ことを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記状況判断手段は、運転者の指向を取得する指向取得手段を備え、
前記要否判断手段は、前記運転者の指向を前記車両の状況として、サブエージェントの出現の要否を判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項５】
前記指向取得手段が、運転者の指向として運転者のエージェントに対する習熟度を取得し、
前記要否判断手段は、前記習熟度を前記車両の状況として、サブエージェントの要否を判断する
ことを特徴とする請求項４に記載のエージェント装置。
【請求項６】
前記状況判断手段による所定状況を記憶することで学習する学習手段を具備し、
前記要否判断手段は、前記学習手段による学習結果を前記車両の状況として、前記サブエージェントの要否を判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項７】
前記状況判断手段による所定状況を記憶することで学習する学習手段を具備し、
前記エージェント行為決定手段及び前記サブエージェント行為決定手段のうち少なくとも１つは、前記学習結果を車両の前記状況として、エージェント又はサブエージェントの行為を決定する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項８】
画像表示手段を備え、
前記エージェント出現手段が、前記画像表示手段に対し、エージェントを画像表示させるエージェント表示手段を含み、
前記サブエージェント出現手段が、前記画像表示手段に対し、サブエージェントを、前記エージェントと視覚的に識別可能に画像表示させるサブエージェント表示手段を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項９】
音声出力装置を備え、
前記エージェント出現手段が、前記音声出力装置に対し、エージェントの音声を出力させるエージェント音声出力手段を含み、
前記サブエージェント出現手段が、前記音声出力装置に対し、前記エージェントと聴覚的に識別可能なサブエージェントの音声を出力させるサブエージェント音声出力手段を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内に出現し、経路案内や各種装置の作動等について運転者を補助するエージェント装置に係り、複数の情報を把握容易に提供するエージェント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両内において、車両の位置や状態等の状況、及びこれらの状況に対応する警告や経路誘導等の情報を、ディスプレイに人間の表情や動作として表示して運転者等に伝達する技術が知られている（特開平９−１０２０９８号公報）。
この従来技術は、情報が視覚的に表現されるため一見して把握しやすい利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術では、伝達すべき情報の数が経時的に変化する場合や複数の情報がそれぞれ異なる期間で変化する場合に、それらの経時的変化が認識されにくい等の問題点があり、情報がより一層把握し易い技術が求められている。
【０００４】
本発明は、車両等において、複数の情報を把握容易に提供するエージェント装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、擬人化されたエージェントを車両内に出現させるエージェント出現手段と、車両の状況を判断する状況判断手段と、この状況判断手段により判断された状況から、前記エージェントの行為を決定するエージェント行為決定手段と、このエージェント行為決定手段で決定された行為を前記エージェント出現手段により出現されるエージェントに行わせるエージェント制御手段と、前記状況判断手段により判断された状況から、前記エージェントの出現下において擬人化されたサブエージェントの出現の要否を判断する要否判断手段と、前記要否判断手段の判断に基づいて前記サブエージェントを前記エージェントとは別個に認識可能に出現させるサブエージェント出現手段と、前記状況判断手段により判断された状況から、サブエージェントの行為を決定するサブエージェント行為決定手段と、前記サブエージェント行為決定手段で決定された行為を前記サブエージェント出現手段により出現されるサブエージェントに行わせるサブエージェント制御手段とをエージェント装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント装置において、前記サブエージェントは、前記エージェントの行為についての解説行為を行うエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項３に記載した発明では、請求項１に記載したエージェント装置において、前記サブエージェントは、一連の前記エージェントの行為についてその一部を短絡するエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項４に記載した発明では、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置において、前記状況判断手段は、運転者の指向を取得する指向取得手段を備え、前記要否判断手段は、前記運転者の指向を前記車両の状況として、サブエージェントの出現の要否を判断するエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項５に記載した発明では、請求項４に記載のエージェント装置において、前記指向取得手段が、運転者の指向として運転者のエージェントに対する習熟度を取得し、前記要否判断手段は、前記習熟度を前記車両の状況として、サブエージェントの要否を判断するエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項６に記載した発明では、請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置において、前記状況判断手段による所定状況を記憶することで学習する学習手段を具備し、前記要否判断手段は、前記学習手段による学習結果を前記車両の状況として、前記サブエージェントの要否を判断するエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項７に記載した発明では、請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置において、前記状況判断手段による所定状況を記憶することで学習する学習手段を具備し、前記エージェント行為決定手段及び前記サブエージェント行為決定手段のうち少なくとも１つは、前記学習結果を車両の前記状況として、エージェント又はサブエージェントの行為を決定するエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項８に記載した発明では、請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置において、画像表示手段を備え、前記エージェント出現手段が、前記画像表示手段に対し、エージェントを画像表示させるエージェント表示手段を含み、前記サブエージェント出現手段が、前記画像表示手段に対し、サブエージェントを、前記エージェントと視覚的に識別可能に画像表示させるサブエージェント表示手段を含むエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
請求項９に記載した発明では、請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載のエージェント装置において、音声出力装置を備え、前記エージェント出現手段が、前記音声出力装置に対し、エージェントの音声を出力させるエージェント音声出力手段を含み、前記サブエージェント出現手段が、前記音声出力装置に対し、前記エージェントと聴覚的に識別可能なサブエージェントの音声を出力させるサブエージェント音声出力手段を含むエージェント装置を提供することにより前記目的を達成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエージェント装置における好適な実施の形態について、図１から図１３を参照して詳細に説明する。
（１）第１の実施形態の概要
本実施形態のエージェント装置では、擬人化されたエージェントを画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的画像等）により車両内に出現させる。そして、車両自体、運転者、同乗者、対向車等を含む車両の状況（運転者の応答や反応等も含む）の判断を行い、各時点での車両状況に基づいて、エージェントが運転者や車両に対して様々なバリエーションをもった対応（行為＝行動と音声）をする。
これにより運転者は、自分固有のエージェントを車両内でつき合う（コミュニケーションする）ことが可能になり、車両内での環境を快適にすることができる。
ここで、本実施形態において擬人化されたエージェントとは、特定の人間、生物、漫画のキャラクター等との同一性があり、その同一性のある生物が、同一性・連続性を保つようなある傾向の出力（動作、音声による応答）を行うものである。また、同一性・連続性は特有の個性をもつ人格としても表現可能で、電子機器内の一種の疑似生命体としても捉えることができる。車両内に出現させるエージェントは、人間と同様に判断する疑似人格化（仮想人格化）された主体である。ときには、車両の走行には関係ない範囲での判断ミスも有り、この判断ミスによる不要な（ドジな）応答をすることもある。
実施形態中において、車両自体や運転者を含む車両の状況を判断して経路案内や機器の作動等種々の動作を運転者に代わり行ったりその手助けを行うメインのエージェントは、更に車両の状況や運転者の応答等を学習し、この学習結果を含めた判断により各種行為を行うものとなっている。従って、同一の車両状況であっても過去の学習内容等に応じてエージェントのコミュニケーションの内容は異なる。ときには、車両の走行には関係ない範囲での判断ミスも有り、この判断ミスによる不要な（ドジな）応答をすることもある。そして運転者の応答により、判断ミスか否かを判定し、学習する。
また、本実施形態においては、メインのエージェントの出現時に、運転者の当該エージェントに対する習熟度に応じて、ヘルプエージェントをサブエージェントとして出現させる。ヘルプエージェントとは、メインのエージェントの提案に対する対応方法や応答により予定される結果の教示等の、メインのエージェント行為に対する解説を運転者に行うものである。これらの２つのエージェントは、それぞれ異なる容姿と音声で車内に出現させる。
この様に、状況に応じて２つのエージェントを出現可能とすることにより、１つのエージェントよりもきめ細かく、運転者の習熟度等の車両状況に即したエージェント行為を実現することができる。そして、出現時期や機能の異なる２つのエージェントの容姿及び音声を異ならせることにより、運転者は、これら２つのエージェントを容易に識別し、各エージェントの機能を明確に意識した上で正確に情報を把握し各エージェントに対応することが可能となる。
【０００７】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態におけるエージェント装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、コミュニケーション機能全体を制御する全体処理部１を備えている。この全体処理部１は、設定した目的地までの経路を探索して音声や画像表示により案内するナビゲーション処理部１０、車両の状況や運転者による過去の応対等を学習して適切な会話や制御を行うエージェント処理部１１、ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１に対するＩ／Ｆ部１２、エージェント画像や地図画像等の画像出力や入力画像を処理する画像処理部１３、エージェント音声や経路案内音声等の音声出力や入力される音声を制御する音声制御部１４、及び車両や運転者に関する各種状況の検出データを処理する状況情報処理部１５を有している。
【０００８】
ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワーク接続されており、互いの処理データを取得することができるようになっている。
ＲＯＭはＣＰＵで制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。
【０００９】
本実施形態のナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するようになっている。なお、ＣＰＵは、記録媒体駆動装置２３にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、エージェント記憶装置２９やナビゲーションデータ記憶装置３０、図示しないハードディスク等のその他の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込んで（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに直接読み込んで実行するようにしてもよい。
【００１０】
ナビゲーション処理部１０には、現在位置検出装置２１とナビゲーションデータ記憶装置３０が接続され、エージェント処理部１１にはエージェントデータ記憶装置２９が接続され、Ｉ／Ｆ部１２には入力装置２２と記憶媒体駆動装置２３と通信制御装置２４が接続され、画像処理部１３には表示装置２７と撮像装置２８が接続され、音声制御部１４には音声出力装置２５とマイク２６が接続され、状況情報処理部１５には状況センサ部４０が接続されている。
【００１１】
現在位置検出装置２１は、車両の絶対位置（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置２１１と、方位センサ２１２と、舵角センサ２１３と、距離センサ２１４と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置２１５等が使用される。
ＧＰＳ受信装置２１１とビーコン受信装置２１５は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置２１１やビーコン受信装置２１５による受信が不可能な場所では、方位センサ２１２と距離センサ２１４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ２１２は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
舵角センサ２１３は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。
距離センサ２１４は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用される。
【００１２】
入力装置２２は、ナビゲーション処理における走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地点）、情報提供局へ渋滞情報等の情報の請求を発信したい車両の所定の走行環境（発信条件）、携帯電話６のタイプ（型式）などを入力するためのものである。また、入力装置２２は、本実施形態によるエージェントの問い合わせ等に対して運転者が応答するための１つの手段でもある。
入力装置２２には、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能である。また、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置される。
【００１３】
記録媒体駆動装置２３は、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用してプログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。
【００１４】
記録媒体駆動装置２３は、これらの各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書き込み可能な記録媒体である場合には、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装置２９、３０のデータ等をその記録媒体に書き込むことが可能である。
例えば、ＩＣカードにメインのエージェントの機能及びヘルプエージェントの機能に関する学習内容（学習項目データ、応答データ、習熟度データ等）を記憶させ、他の車両を運転する場合でもこの記憶させたＩＣカードを使用することで、自分の好みに合わせて（過去の応対の状況に応じて）学習されたエージェントとコミュニケーションすることが可能になる。これにより、車両毎のエージェントではなく、運転者に固有のエージェントを車両内に出現させることが可能になる。
【００１５】
通信制御装置２４は、各種無線通信機器からなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制御部２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信を行うことができるようになっている。
また、通信制御装置２４を介して、各エージェントの機能に関する学習データ等を送受信することも可能である。
【００１６】
音声出力装置２５は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、音声制御部１４で制御された音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音声や、エージェントの行動にあわせた音声や音が出力されるようになっている。この音声出力装置２５は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。なお、音声制御装置１４は、運転者のチューニング指示の入力に応じて、音声出力装置２５から出力する音声の音色やアクセント等を制御することが可能である。マイク２６は、音声制御部１４における音声認識の対象となる音声、例えば、ナビゲーション処理における目的地等の入力音声や、エージェントとの運転者の会話（応答等）等を入出力する音声入力手段として機能する。このマイク２６は、通信カラオケ等のカラオケを行う際のマイクと兼用するようにしてもよく、また、運転者の音声を的確に収集するために指向性のある専用のマイクを使用するようにしてもよい。
音声出力装置２５とマイク２６とでハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を介さずに、電話通信における通話を行えるようにしてもよい。
【００１７】
表示装置２７には、ナビゲーション処理部１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報が表示されたり、エージェント処理部１１によるメインのエージェント及びヘルプエージェントの各種行動（動画）が表示されたりするようになっている。また、撮像装置２８で撮像された車両内外の画像も画像処理部１３で処理された後に表示されるようになっている。
表示装置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使用される。
なお、この表示装置５は、例えばタッチパネル等の、前記入力装置２としての機能を兼ね備えたものとすることができる。
【００１８】
撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されており、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置されている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行われ、各認識結果をエージェント処理部１１によるプログラム番号の決定に使用するようになっている。
【００１９】
エージェントデータ記憶装置２９は、本実施形態によるメインのエージェントの機能及びヘルプエージェントの機能を実現するために必要な各種データ（プログラムを含む）が格納される記憶装置である。このエージェントデータ記憶装置２９には、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。
この場合、例えば、学習項目データ２９２と応答データ２９４、習熟度データ２９５を持ち運びが容易なＩＣカードやフロッピーディスクで構成し、その他のデータをハードディスクで構成するというように、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるようにしてもよい。
【００２０】
エージェントデータ記憶装置２９には、エージェントプログラム２９０、プログラム選択テーブル２９１、学習項目データ２９２、応答データ２９３、図４及び図１３に例示したエージェント及びヘルプエージェントの容姿や行動を画像表示するための画像データ２９４、ヘルプエージェントプログラム２９５、ヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６、習熟度データ２９７、その他のデータが格納されている。
学習項目データ２９２、応答データ２９３、及び習熟度データ２９７は、運転者の運転操作や応答によってエージェントが学習した結果を格納するデータである。従って、学習項目データ２９２、応答データ２９３、及び習熟度データ２９７は、各運転者毎にそのデータが格納・更新（学習）されるようになっている。画像データ２９４に格納される容姿としては、人間（男性、女性）的な容姿である必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、カエル、ネズミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化（イラスト化）した動物の容姿であってもよく、更にロボット的な容姿や、特定のキャラクタの容姿等であってもよい。またエージェントの年齢としても一定である必要がなく、エージェントの学習機能として、最初は子供の容姿とし、時間の経過と共に成長していき容姿が変化していく（大人の容姿に変化し、更に老人の容姿に変化していく）ようにしてもよい。画像データ２９４には、これらの各種メインのエージェント及びヘルプエージェントの容姿の画像が格納されており、運転者の好みによって入力装置２２等からメインのエージェント及びヘルプエージェントの容姿を個別に選択することとができるようになっている。選択されたメインのエージェント及びヘルプエージェントの容姿は、運転者に対応して記憶され、起動時に読み出されるようになっている。また、メインのエージェント及びヘルプエージェントの容姿は、入力装置２２等から適宜変更可能となっている。
【００２１】
エージェントプログラム２９０には、メインのエージェントの機能を実現するためのエージェント処理プログラムや、エージェントと運転者とがコミュニケーションする場合の細かな行動を表示装置２７に画像表示すると共にその行動に対応した会話を音声出力装置２５から出力するためのコミュニケーションプログラムがプログラム番号順に格納されている。
このエージェントプログラム２９０には、各プログラム番号の音声に対して複数種類の音声データが格納されており、運転者は前記メインのエージェントの容姿の選択と併せて音声を入力装置２２等から選択することができるようになっている。メインのエージェントの音声としては、男性の音声、女性の音声、子供の音声、機械的な音声、動物的な音声、特定の声優や俳優の音声、特定のキャラクタの音声等があり、これらの中から適宜運転者が選択する。なお、この音声と前記容姿の選択は、適時変更することが可能である。
【００２２】
プログラム選択テーブル２９１は、エージェントプログラム２９０に格納されているコミュニケーションプログラムを選択するためのテーブルである。
図２はプログラム選択テーブル２９１を表したものであり、図３はプログラム選択テーブル２９１で選択される各プログラム番号に対応した、エージェントの行為（行動と発声）内容を表したものである。
この図２、図３で示されているプログラム番号は、エージェントプログラム２９０に格納されている各コミュニケーションプログラムの番号と一致している。
【００２３】
図４は、図２、図３のプログラム番号００００１〜００００２により表示装置２７に表示されるメインのエージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数画面を表したものである。
この図４に示すように、メインのエージェントＥは、口元を引き締めると共に手を膝に当てながら、お辞儀をすることでかしこまったお辞儀であることが表現されている。この行動と共にメインのエージェントＥが話す言葉（発声）は、車両状況や学習状況等によって変えられる。
【００２４】
エンジンの冷却水温度が低い場合には、エンジンの調子に合わせて行動「眠そうに…」が選択される。眠そうな表現として、瞼が下がった表情にしたり、あくびや伸びをした後に所定の行動（お辞儀等）をしたり、最初に目をこすったり、動きや発声を通常よりもゆっくりさせたりすることで表すことができる。これらの眠そうな表現は、常に同一にするのではなく、行動回数等を学習することで適宜表現を変更する。
例えば、３回に１回は目をこすり（Ａ行動）、１０回に１回はあくびをするようにし（Ｂ行動）、それ以外では瞼を下がった表情（Ｃ行動）にする。これらの変化は、行動Ｂや行動Ｃの付加プログラムを行動Ａの基本プログラムに組み合わせることで実現される。そして、どの行動を組み合わせるかについては、基本となる行動Ａのプログラム実行回数を学習項目として計数しておき、回数に応じて付加プログラムを組み合わせるようにする。
また、行動「元気よく」を表現する場合には、音声の抑揚を大きくしたり、メインのエージェントＥを走りながら画面に登場させたりすることで表現する。
【００２５】
図２に表示された各項目は、各プログラム番号を選択するための選択条件を表したもので、状態センサ４０により検出される車両や運転者の各種状況から決定される項目（時間、起動場所、冷却水温等）と、学習項目データ２９２や応答データ２９３に格納されている学習内容から決定される項目（今日のＩＧ  ＯＮ回数、前回終了時からの経過時間、通算起動回数等）がある。
プログラム選択テーブル２９１中で、これら全項目を満足するプログラムは必ず一義的に決定するようになっている。なお、テーブル中で「○」印は、そのプログラム番号が選択されるために満たす必要がある項目を示し、「−」印はそのプログラムの選択には考慮されない項目を示している。
【００２６】
図２、図３では、イグニッションをＯＮにした場合のコミュニケーション（挨拶）に関連する行為と選択条件について記載しているが、その他各種行為（行動と発声）を規定するプログラムを選択するためのプログラム番号と選択条件も種々規定されている。
例えば、急ブレーキが踏まれたことを条件として、メインのエージェントが「しりもち」をついたり、「たたら」を踏んだりする行動とったり、驚き声をだすようなプログラムも規定されている。メインのエージェントによる各行動の選択は急ブレーキに対する学習によって変化するようにし、例えば、最初の急ブレーキから３回目までは「しりもち」をつき、４回目から１０回目までは「たたら」を踏み、１０回目以降は「片足を一歩前にだすだけで踏ん張る」行動を取るようにし、メインのエージェントが急ブレーキに対して段階的に慣れるようにする。そして、最後の急ブレーキから１週間の間隔があいた場合には、１段階後退するようにする。
【００２７】
図１における、学習項目データ２９２、応答データ２９３は共にエージェントの学習により格納、更新されるデータであり、その内容がそれぞれ図５、図６に概念的に示されている。
学習項目データ２９２には、図５に示すように、プログラム選択テーブル２９１（図２）の選択条件を決定する通算起動回数、前回終了日時、今日のイグニッションＯＮ回数、前５回の給油時残量等が格納され、選択条件により選択されたプログラムを起動するか否か（お休みするか否か）を決定するためのお休み回数／日時、デフォルト値、その他のデータが格納される。
【００２８】
通算起動回数には、イグニッションを起動した通算回数が格納され、イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップされる。
前回終了日時には、イグニッションをＯＦＦにする毎にその日時が格納される。
今日のイグニッションＯＮ回数には、その日におけるイグニッションＯＮの回数と、１日の終了時間が格納される。イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップされるが、１日が終了するとデータが”０”に初期化される。１日の終了時間はデフォルト値として２４：００が格納されている。この時間はユーザ（運転者）の生活パターンによって変更することが可能である。時間が変更された場合には、変更後の時間が格納される。
【００２９】
前５回の給油残量には、燃料（ガソリン）を給油する直前に検出された燃料の残量が格納され、新たに給油される毎に各データが左側にシフトされ（最も古い最左のデータが削除される）今回給油直前の残量が一番右側に格納される。
このデータは、後述する燃料検出センサ４１５の検出値Ｇ１が、全５回分の給油残量の平均値Ｇ２以下（Ｇ１≦Ｇ２）になった場合に、エージェントＥが表示装置２７に現れて給油を促す行動が表示装置２７に表示され、「おなかが減ったなあ！ガソリンがほしいな！」等の音声が音声出力装置２５から出力される。
【００３０】
お休み回数／日時には、該当するコミュニケーションプログラムが選択されたとしても実行せずにお休みした回数等が各プログラム番号毎に格納される。このお休み回数／日時は、例えば後述するエアコンの停止を提案するエージェントの行為（プログラム番号００１２３）のように、学習項目としてお休み項目が設定されているエージェント行為について格納される。
エージェントの提案や会話に対する運転者の応答が、拒否（拒絶）であった場合や無視（又は無応答）であった場合、コミュニケーションプログラムに応じて選択的に「お休み」が設定される。
【００３１】
デフォルト値には、時間、回数、温度、車速、日時等の各項目に対する初期設定値が格納されており、前記した１日の終了時間のように学習項目の中で変更された値を初期値に戻す場合に使用される。
学習項目データ２９２に格納されるその他のデータとしては、例えば、運転者やその関係者の誕生日（これはユーザ入力項目である）、祭日とその言われ、クリスマスイブ（１２月２４日）、バレンタインデー（２月１４日）、ホワイトデー（３月１４日）等のイベント日などが格納される。各イベント日に応じた特別メニューのコミュニケーションプログラムも用意されており、例えば、クリスマスイブにはサンタクロースに変装したエージェントが現れる。
【００３２】
図６の応答データ２９３には、エージェントの行為に対するユーザの応答の履歴が、ユーザ応答を学習項目とする各コミュニケーションプログラム番号毎に格納される。ユーザ応答データ２９３は、図６（Ａ）のコミュニケーションプログラム番号００１２３、００１２５のように最新の応答日時と応答内容が所定回分（プログラム番号００１２３は２回分）格納されるものと、プログラム番号００１２４のように最新の応答内容のみが１回分格納される（従って応答がある毎に更新される。）ものと、最新の応答内容のみが所定回分格納されるものと、最新の日時と応答内容が一回分格納されるものと、最新の日時だけが１回分または所定回分格納されるもの等がある。
図６（Ａ）中に表示された記号Ａ、Ｂ、Ｃは応答内容を表すもので、同図（Ｂ）に示すように、記号Ａが無視された場合、記号Ｂが拒絶された場合、記号Ｃが受容された場合を表す。運転者の応答内容については、マイク２６から入力される運転者の音声に対する音声認識の結果や、入力装置による入力結果から判断される。
なお、本実施形態では運転者の応答を無視、拒絶、受容の３パターンに分類しているが、「強く拒絶」、「怒られた」、「喜ばれた」を新たに加えるようにしてもよい。この場合、新たに加えた応答により、学習項目データ２９２（例えば、お休み回数等）や応答データ２９３を追加変更する。
【００３３】
ヘルプエージェントプログラム２９５は、メインのエージェントのコミュニケーションプログラム実行時に、運転者にエージェントへの応答方法や応答により予定される結果の教示等の、エージェント行為に関する解説を行うヘルプエージェント機能を実現するためのヘルプエージェント処理プログラム、ヘルプエージェントが運転者に対して解説を行う場合の細かな行動を表示装置２７に画像表示するとともにその行動に対応した会話を音声出力装置２５から出力するためのヘルプコミュニケーションプログラムがプログラム番号順に格納されている。
【００３４】
このヘルプエージェントプログラム２９５には、各プログラム番号の音声に対して複数種類の音声データが格納されており、運転者により入力装置２２等から、メインのエージェントの音声と容易に聞き分けられる複数の音声のうちから選択されるようになっている。例えば、メインのエージェントの音声が女性の音声の場合には、ヘルプエージェントの音声は男性の音声等、メインのエージェントの音声とヘルプエージェントの音声が容易に聞き分けられるものが候補として挙げられ、このうちから選択される。このヘルプエージェントの音声と前記容姿は、適宜変更可能となっている。
また、前記メインのエージェントの容姿及び音声、ヘルプエージェントの容姿及び音声は、特に運転者からの選択が無い場合には、メインのエージェントとヘルプエージェントの間で互いに良好に識別可能なそれぞれの容姿及び音声が自動的に選択され設定されるようになっている。
【００３５】
ヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６は、エージェントプログラム２９０に格納されているコミュニケーションプログラムのうちの応答プログラム（運転者等からの応答が予定されるプログラム）と、この応答プログラムについて実行されるヘルプエージェントプログラムの対応、及び、該ヘルプエージェントプログラムが実行されるための習熟度閾値を示すテーブルである。
図７はヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６を表したものであり、図８はヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６で選択される各プログラム番号に対応した、ヘルプエージェントの行為（行動と発声）内容を表したものである。
この図７、図８で示されているプログラム番号は、ヘルプエージェントプログラム２９５に格納されている各コミュニケーションプログラムの番号と一致している。
【００３６】
例えば、プログラム番号００１２３のエージェントプログラム（エアコンの停止を提案するプログラム）が起動される場合、このエージェントプログラムに対する運転者の習熟度が５０以下だと、プログラム番号５００１０のヘルプエージェントプログラムが起動され、表示装置２７にエージェントを指さしたヘルプエージェントが表示され、「リサがエアコンを停めて前の窓を半分開けてくれますよ。」との音声が音声出力装置２５から出力される。また同じプログラム番号００１２３のエージェントプログラムが起動されても、運転者の習熟度が５０よりも大きい場合には、ヘルプエージェントは出現しない。
本実施形態においては、エージェントのコミュニケーションプログラムのうちで、経路案内システムの目的地設定プログラム等、応答を求める応答コミュニケーションプログラムについて、それぞれヘルプエージェントによるコミュニケーションプログラムが対応して決められている。
【００３７】
習熟度データ２９７には、各エージェントプログラムに対するヘルプエージェントプログラムを選択・起動させる場合に参照される習熟度を求めるためのデータと、これらのデータに基づいて求められた習熟度が格納されている。この習熟度データ２９７は、エージェントプログラムのうちの応答プログラムについて、運転者毎に、プログラム番号順に格納されており、学習により格納、更新される。
【００３８】
図９は、習熟度データの内容を概念的に示す図である。
この図９に示すように、習熟度データ２９７には、各エージェントプログラムの起動フラグ、前５回の応答時間、応答平均時間、応答最短時間、応答取り消し回数、及びこれらの各値から求められる習熟度が、エージェントプログラムのプログラム番号毎に格納される。
起動フラグは、各エージェントプログラムが起動されたときにフラグ１をたて、習熟度を算出し習熟度データとして学習されるとフラグ０に設定される。前５回の応答時間は、起動したエージェントプログラムに対する前５回それぞれについての運転者の応答までの時間である。また、応答平均時間は、前５回の応答時間の平均値であり、応答最短時間は、前５回の応答時間のうちの最小値である。応答取り消し回数は、プログラム起動中の応答の取り消し回数である。
【００３９】
習熟度は、それぞれ通算起動回数０の時（初期値）は、例えば３０となっており、所定の式により、エージェントプログラムが起動された場合、応答平均時間が基準時間を下回った場合、操作最短時間が基準時間を下回った場合には各項目毎に規定されている所定値分加算されて高くなり、応答平均時間が基準時間よりも大きい場合、操作最短時間が基準時間よりも大きい場合、及び取り消し操作のあった場合には各項目毎に規定されている所定値分減算されて低くなるよう算出される。
【００４０】
図１０は、ナビゲーションデータ記憶装置３０（図１）に格納されるデータファイルの内容を表したものである。
図１０に示すように、ナビゲーションデータ記憶装置３０には経路案内等で使用される各種データファイルとして、通信地域データファイル３０１、描画地図データファイル３０２、交差点データファイル３０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイル３０５、探索データファイル３０６、写真データファイル３０７が格納されるようになっている。
このナビゲーションデータ記憶装置３０は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。
なお、ナビゲーションデータ記憶装置３０は、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成するようにしてもよい。例えば、検索データファイル４６を読み書き可能な記録媒体（例えば、フラッシュメモリ等）で、その他のファイルをＣＤ−ＲＯＭで構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるようにする。
【００４１】
通信地域データファイル３０１には、通信制御装置２４に接続され又は無接続で車内において使用される携帯電話が、車内から通信できる地域を表示装置５に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別に格納されている。この携帯電話のタイプ別の各通信地域データには、検索しやすいように番号が付されて管理され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側により表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割してその屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ化するようにしてもよい。
通信地域データファイル３０１に格納される内容は、携帯電話の使用可能な地域の拡大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このために、携帯電話と通信制御装置２４を使用することにより、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域データファイル３０１の内容を最新のデータと更新できるように構成されている。なお、通信地域データファイル３０１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最新のデータと書換えを行うようにしても良い。
描画地図データファイル３０２には、表示装置２７に描画される描画地図データが格納されている。この描画地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
【００４２】
交差点データファイル３０３には、各交差点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路の番号、および信号の有無などが交差点データとして格納されている。
ノードデータファイル３０４には、各道路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情報からなるノードデータが格納されている。すなわち、このノードデータは、道路上の一地点に関するデータであり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによって表現される。
道路データファイル３０５には、各道路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格納されている。
交差点データファイル３０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイル３０５にそれぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路データからなる道路網データは、経路探索に使用される。
【００４３】
探索データファイル３０６には、経路探索により生成された経路を構成する交差点列データ、ノード列データなどが格納されている。交差点列データは、交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写した写真番号、曲がり角、距離等の情報からなる。また、ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯などの情報からなる。
写真データファイル３０７には、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、またはネガフィルムの形式で格納されている。
【００４４】
図１１は、状況センサ部４０を構成する各種センサを表したものである。
図１１に示すように状況センサ部４０は、イグニッションセンサ４０１、車速センサ４０２、アクセルセンサ４０３、ブレーキセンサ４０４、サイドブレーキ検出センサ４０５、シフト位置検出センサ４０６、ウィンカー検出センサ４０７、ワイパー検出センサ４０８、ライト検出センサ４０９、シートベルト検出センサ４１０、ドア開閉検出センサ４１１、同乗者検出センサ４１２、室内温度検出センサ４１３、室外温度検出センサ４１４、燃料検出センサ４１５、水温検出センサ４１６、ＡＢＳ検出センサ４１７、エアコンセンサ４１８、体重センサ４１９、前車間距離センサ４２０、後車間距離センサ４２１、体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、発汗センサ４２４、脳波センサ４２５、アイトレーサー４２６、赤外線センサ４２７、その他のセンサ（タイヤの空気圧低下検出センサ、ベルト類のゆるみ検出センサ、窓の開閉状態センサ、クラクションセンサ、室内湿度センサ、室外湿度センサ、油温検出センサ、油圧検出センサ等）４２８等の車両状況や運転者状況、車内状況等を検出する各種センサを備えている。
これら各種センサは、それぞれのセンシング目的に応じた所定の位置に配置されている。
なお、これらの各センサは独立したセンサとして存在しない場合には、他のセンサ検出信号から間接的にセンシングする場合を含む。例えば、タイヤの空気圧低下検出センサは、車輪速センサの信号の変動により間接的に空気圧の低下を検出する。
【００４５】
イグニッションセンサ４０１は、イグニッションのＯＮとＯＦＦを検出する。車速センサ４０２は、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度又は回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より公知の車速センサを特に制限なく用いることができる。
アクセルセンサ４０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。
ブレーキセンサ４０４は、ブレーキの踏み込み量を検出したり、踏み込み力や踏む込む速度等から急ブレーキがかけられたか否かを検出する。
サイドブレーキ検出センサ４０５は、サイドブレーキがかけられているか否かを検出する。
シフト位置検出センサ４０６は、シフトレバー位置を検出する。
ウィンカー検出センサ４０７は、ウィンカの点滅させている方向を検出する。
ワイパー検出センサ４０８は、ワイパーの駆動状態（速度等）を検出する。
ライト検出センサ４０９は、ヘッドランプ、テールランプ、フォグランプ、ルームランプ等の各ランプの点灯状態を検出する。
シートベルト検出センサ４１０は、運転者、及び同乗者（補助席、後部座席）がシートベルトを着用しているか否かを検出する。着用していない場合には適宜（嫌われない程度に）エージェントが現れ、警告、注意、コメント等（学習により程度を変更する）を行う。
【００４６】
ドア開閉検出センサ４１１は、ドアの開閉状態を検出し、いわゆる半ドアの場合には、エージェントがその旨を知らせる。ドア開閉検出センサ４１１は、運転席ドア、助手席ドア、後部運転席側ドア、後部助手席側ドア等の、車種に応じた各ドア毎の開閉を検出できるようになっている。
同乗者検出センサ４１２は、助手席や後部座席に同乗者が乗っているか否かを検出するセンサで、撮像装置２８で撮像された車内の画像から検出し、または、補助席等に配置された圧力センサや、体重計により検出する。
室内温度検出センサ４１３は室内の気温を検出し、室外温度検出センサ４１４は車両外の気温を検出する。
燃料検出センサ４１５は、ガソリン、軽油等の燃料の残量を検出する。給油時直前における過去５回分の検出値が学習項目データ２９２に格納され、その平均値になった場合にエージェントが給油時期であることを知らせる。
【００４７】
水温検出センサ４１６は、冷却水の温度を検出する。イグニッションＯＮ直後において、この検出温度が低い場合には、エージェントが眠そうな行為をする場合が多い。逆に水温が高すぎる場合にはオーバーヒートする前に、エージェントが「だるそう」な行動と共にその旨を知らせる。
ＡＢＳ検出センサ４１７は、急ブレーキによるタイヤのロックを防止し操縦性と車両安定性を確保するＡＢＳが作動したか否かを検出する。
エアコンセンサ４１８は、エアコンの操作状態を検出する。例えば、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ、設定温度、風量等が検出される。
体重センサ４１９は、運転者の体重を検出するセンサである。この体重から、または、体重と撮像装置２８の画像から運転者を特定し、その運転者との関係で学習したエージェントを出現させるようにする。すなわち、特定した運転者に対してエージェントが学習した、学習項目データ２９２と応答データ２９３を使用することで、その運転者専用のエージェントを出現させるようにする。尚、運転者の特定は、ＩＤコードの取得や指紋、声紋等からするようにしてもよい。
前車間距離センサ４２０は車両前方の他車両や障害物との距離を検出し、後車間距離センサ４２１は後方の他車両や障害物との距離を検出する。
【００４８】
体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、発汗センサ４２４は、それぞれ運転者の体温、心拍数、発汗状態を検出するセンサで、例えば、ハンドル表面に各センサを配置し運転者の手の状態から検出する。または、体温センサ４２２として、赤外線検出素子を使用したサーモグラフィーにより運転者の各部の温度分布を検出するようにしても良い。
脳波センサ４２５は、運転者の脳波を検出するセンサで、例えばα波やβ波等を検出して運転者の覚醒状態等を調べる。
アイトレーサー４２６は、ユーザの視線の動きを検出し、通常運転中、車外の目的物を捜している、車内目的物をさがしている、覚醒状態等を判断する。
赤外線センサ４２７は、ユーザの手の動きや顔の動きを検出する。
【００４９】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
図１２は本実施形態によるエージェント処理のメインの動作を表したフローチャートである。
エージェント処理部１１は、イグニッションがＯＮされたことがイグニッションセンサ４０１で検出されると、まず最初に初期設定を行う（ステップ１１）。初期設定としては、ＲＡＭのクリア、各処理用のワークエリアをＲＡＭに設定、プログラム選択テーブル２９１（図２）及びヘルプエージェントプログラム対応テーブル（図７）のＲＡＭへのロード、フラグの０設定、等の処理が行われる。なお、本実施形態のエージェント処理では、その処理の開始をイグニッションＯＮとしたが、例えばドア開閉検出センサ４１１によりいずれかのドアの開閉が検出された場合に処理を開始するようにしてもよい。
【００５０】
次にエージェント処理部１１は、状況情報処理部１５に状況センサ部４０の各センサから供給される検出値や、撮像装置２８で撮像した画像の処理結果や、現在位置検出装置２１で検出した車両の現在位置等のデータを取得して、ＲＡＭの所定エリアに格納し、格納したデータから、運転者の特定や車両の状態等の、現在状況の把握を行う（ステップ１２）。例えば、水温検出センサ４１６で検出された冷却水の温度がｔ１である場合、エージェント処理部１１は、この温度ｔ１をＲＡＭに格納すると共に、ｔ１が所定の閾値ｔ２以下であれば、車両の現在の状態として冷却水温（図２参照）は低い状態であると把握する。
現在の状況としては、他にマイク２６からの入力に基づいて音声認識した運転者の要求、例えば、「○○○番に電話をしてくれ。」や「この辺のレストランを表示してくれ」や「ＣＤをかけてくれ」等の要求も現在の状況として把握される。この場合、認識した音声に含まれるワード「ＣＤ」「かけて」等がプログラム選択テーブル２９１（図２）の選択条件（横軸項目）になる。
【００５１】
さらにエージェント処理部１１は、エージェントデータ記憶装置２９の学習項目データ２９２と応答データ２９３をチェックすることで、エージェントがこれまでに学習してきた状態（学習データ）を把握する（ステップ１３）。
【００５２】
エージェント処理部１１は、把握した現在の状況とチェックした学習データとから、図２に示したプログラム選択テーブル２９１によって、現在の状況で起動可能なコミュニケーションプログラム（の番号）があるか否かを判断し、該当プログラムが無ければ（ステップ１４；Ｎ）、ステップ１２に戻って新たな状態を把握する。
一方、起動可能なコミュニケーションプログラムがある場合（ステップ１４；Ｙ）、そのプログラム番号を決定する。そして、決定したプログラム番号に対する運転者の応答履歴を応答データ２９３から確認し、当該プログラム番号のコミュニケーションプログラムの起動を、お休みすべき状態か否かを確認する（ステップ１５）。
【００５３】
コミュニケーションプログラムがお休み状態の場合（ステップ１５；Ｙ）には、ステップ４４に移行する。
【００５４】
コミュニケーションプログラムがお休み状態ではない場合（ステップ１５；Ｎ）、エージェント処理部１１は決定したプログラム番号に対応するコミュニケーションプログラムを起動し、図４に示された各エージェントの行為（行動と音声）に従った画像を表示装置２７に表示し音声を音声出力装置２５から出力する。更に、エージェント処理部１１は、エージェントデータ記憶装置２９の習熟度データ２９７をチェックし、起動されたコミュニケーションプログラムに対する運転者の習熟度を把握する（ステップ１７）。また、習熟度データ２９７の起動フラグをフラグ１に設定する。そして、ヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６を参照して、運転者の習熟度と、起動したコミュニケーションプログラムのプログラム番号とから、起動するヘルプエージェントプログラム（の番号）があるかどうかを判断する（ステップ１８）。当該ヘルプエージェントプログラムがなければ（ステップ１８；Ｎ）、そのまま、マイク２６からの入力に基づく音声認識結果や入力装置２２からの入力結果から、起動されたコミュニケーションプログラムによるエージェントの行為に対する運転者の応答と、エージェントの行為が出力されてから運転者の応答を取得するまでの時間とを、取得する（ステップ４１）。
【００５５】
ヘルプエージェントプログラムがある場合には（ステップ１８；Ｙ）、該当するプログラム番号のヘルプエージェントプログラムを起動し、図８に示されたヘルプエージェントの行為（行動と音声）に従った画像をエージェントとともに表示装置２７に表示し音声を音声出力装置２５から出力する（ステップ１９）。これによって、エージェントプログラムに対して運転者の習熟度が低い場合にヘルプエージェントが出現し、ヘルプエージェントによってエージェントの機能に対する理解が深まり、エージェントへの応答等のコミュニケーションをスムーズにとることが可能になる。
そして、マイク２６からの入力に基づく音声認識結果や入力装置２２への入力結果から、起動されたコミュニケーションプログラムによるエージェントの行為に対する運転者の応答と、エージェントの行為が出力されてから運転者の応答を取得するまでの時間とを、取得する（ステップ４１）。
【００５６】
次にエージェント処理部１１は、ステップ１６で起動したコミュニケーションプログラムが制御対象プログラムか否かを判断する（ステップ４２）。ここで制御対象プログラムか否かは各プログラム毎に規定されており、例として、「ラジオの電源を入れましょうか？」や、お昼時にお腹が鳴る音を検出した場合に「食堂の案内をしましょうか？」といったように、エージェントが処理可能な行為（電源ＯＮ、飲食店案内等）の提案をする場合のコミュニケーションプログラム等が制御対象プログラムとして規定されている。
【００５７】
制御対象プログラムでない場合（ステップ４２；Ｎ）にはステップ２３に移行し、制御対象プログラムである場合（ステップ４２；Ｙ）、ステップ２０で取得した運転者の応答に応じた制御を行う（ステップ４３）。例えば、上記ラジオの電源を入れる提案コミュニケーションに対して、「入れて」「ＯＫ」「はい」等の提案を受容する応答が認識された場合であれば、エージェント処理部１１は応答に応じた制御として、エージェントに返事をする行為（行為と音声）をさせると共にラジオの電源をＯＮにする。
【００５８】
そして、エージェント処理部１１は、今回のコミュニケーションプログラムに関するデータを蓄積する（ステップ４４）。
データの蓄積としては、例えば、コミュニケーションプログラムの起動がお休みである場合には（ステップ１５；Ｙ）、学習項目データ２９２の該当プログラム番号のお休み回数／日時欄をカウントアップさせる。ただし、学習項目データ２９２のお休み回数／日時欄に格納されている回数をＫａ回とし、当該プログラム番号に対する前回までの応答データ２９３の履歴から決まるお休み回数をＫｂ回とした場合、Ｋａ＝Ｋｂ−１であれば、今回のお休みで規定回数休んだことになる。そこで、学習項目データ２９２及び応答データ２９３の当該プログラム番号欄の（該当する位置に格納されている）データをクリアする。
【００５９】
その他の場合（ステップ４２；Ｎの場合、ステップ４３の後）のデータの蓄積としては、ステップ１２で把握した現在状況の中に学習項目があれば学習項目データ２９２の値を更新し、エージェントプログラムのプログラム番号が応答内容を履歴として格納すべきプログラム番号であればステップ４１で取得した応答内容を応答データ２９３（図６）に格納する。この応答の履歴も、各プログラム番号毎に規定された所定回数分のデータが既に格納されている場合には、最も古いデータを廃棄して新しいデータを格納する。
更に、その他の場合（ステップ４２；Ｎの場合、ステップ４３の後）には、起動フラグが１となっている習熟度データ２９７（図９）を書き換える。このとき、ステップ４１で取得した応答時間をもとに、前５回の応答時間は最も古いデータを破棄して新しいデータを格納し、この前５回の応答時間から応答平均時間、応答最短時間を算出する。また、応答取り消し回数は、応答取り消しが無かった場合には０を格納する。そして、所定の式により習熟度を求め、この習熟度を格納し、起動フラグを０に設定する。
【００６０】
以上のプログラム決定・コミュニケーション・学習の各処理が終了すると、エージェント処理部１１は、ステップ１１でＲＡＭに初期設定したフラグ領域にフラグ１が立っているか否かを確認する（ステップ４５）。
フラグが立っていない場合には（ステップ４５；Ｎ）、イグニッションセンサ４０１によりイグニッションＯＦＦが検出されたか否かを判断し（ステップ４６）、検出されていない場合（ステップ４６；Ｎ）にはステップ１２に戻って新たな状態を把握する。
一方、イグニッションＯＦＦが検出された場合（ステップ４６；Ｙ）、ＲＡＭのフラグ領域にフラグ１を立て（ステップ４７）た後にステップ１２に戻り、後処理を行う。すなわち、現在状況や学習データに応じたお別れの行為（行動と音声）をエージェントにさせると共に、消し忘れのライト類の消灯等の制御、及び当該後処理に対する学習（ステップ４４）の後、フラグが１なので（ステップ４５；Ｙ）、エージェント処理を終了する。
【００６１】
次に、以上説明したエージェント処理による、具体的な行為例について説明する。
図１３は、車両走行中における具体的なエージェント処理の内容を概念的に表したものである。
この図１３（Ａ）に示すように、エージェント処理部１１は、現在状況として、エアコンセンサ４１８で検出された状態が「ＯＮ」、室内温度検出センサ４１３と室外温度検出センサ４１４で検出された室温Ｔ１と室外温Ｔ２を取得する。また、各プログラム番号の応答データ２９３をチェックすることで、プログラム番号０１２３に対する前２回の運転者応答がＣ（受容）なので、閾値Ｔ３、Ｔ４の値としてデフォルト値（Ｔ３＝２度、Ｔ４＝２４度）が学習項目データ２９２から読み出される。
この閾値Ｔ３とＴ４とから、室温と室外温の関係、（Ｔ１−Ｔ２）≦Ｔ３が「Ｙｅｓ」、室外温Ｔ２と閾値Ｔ４との関係Ｔ２≦Ｔ４が「Ｙｅｓ」、等の状況が最終的に把握される（図１３（Ａ））。
【００６２】
以上の処理から、エージェント処理部１１は、プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号００１２３のコミュニケーションプログラムを最終的に選択し（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認（ステップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニケーションプログラムを起動する（ステップ１６）。
【００６３】
更に、エージェント処理部１１は、エージェントデータ記憶装置２９の習熟度データ２９７をチェックして起動されたコミュニケーションプログラムに対する運転者の習熟度を取得し（ステップ１７）、ヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６から、起動すべきヘルプエージェントプログラムの有無を取得する（ステップ１８）。図１３（Ａ）に示すように、運転者の習熟度は２５なので、図７に示すヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６のコミュニケーションプログラム００１２３番の欄から、起動したコミュニケーションプログラムに対して起動すべきプログラム番号５００１０があることを取得し、該当するヘルプエージェントプログラムを起動させる（ステップ１９）。
【００６４】
そして、プログラム番号００１２３のコミュニケーションプログラム及びプログラム番号５００１０のヘルプエージェントプログラムの起動により、図１３（Ｂ）に示すように、表示装置２７にはエージェントとヘルプエージェントの画像が複数表示（または動画が表示）されると共に、音声出力装置２５からはエージェントの「外は涼しくなりましたよ。外気を入れてみませんか？」といった音声が出力され、続いて、ヘルプエージェントの「リサが、エアコンを停めて前の窓を半分だけ開けてくれますよ。」といった音声が出力される。
【００６５】
続いて、エージェント処理部１１は、運転者の応答を取得する（ステップ４１）。
そして、プログラム番号００１２３は制御対象プログラムなので（ステップ４２；Ｙ）、受容であれば応答に応じた制御としてエアコンの電源をＯＦＦにすると共に、運転席側と助手席側の窓を１／２だけ開ける制御を行う（ステップ４３）。
【００６６】
応答に応じた制御の後、エージェント処理部１１は、図１３（Ｃ）に示すように、運転者の応答が無視であればＡ、拒絶であればＢ、受容であればＣを、応答日時と共にプログラム番号０１２３に対応する応答データ２９３に格納する。この場合、前々回の応答データが削除され、前回の応答と今回の応答が応答データ２９３の格納内容になる。
格納した応答内容が無視Ａであれば、次回の閾値Ｔ３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３−１＝１度、Ｔ４−１＝２３度）が使用され、１回休むことになる。格納した応答内容が拒絶Ｂであれば、次回の閾値Ｔ３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３−１＝１度、Ｔ４−１＝２３度）が使用され、５回休むことになる。なお、１回休む場合の閾値としては下げた後の温度Ｔ３＝Ｔ３−１、Ｔ４＝Ｔ４−１が使用される。
格納した応答内容が受容Ｃであれば、前回使用した閾値Ｔ３、Ｔ４と同一の値が使用される。
【００６７】
また、エージェント処理部１１は、プログラム番号００１２３に対応する習熟度データ２９７の、前５回の応答時間に格納されている最も古い応答時間データを廃棄し、今回の応答時間（表示装置２７にエージェントが表示されてから運転者の応答を取得するまでにかかった時間）を格納する。更に、この前５回の応答時間のデータから、応答平均時間、応答最短時間、習熟度を算出し、それぞれ対応する場所に格納し直す。
【００６８】
続いて、エージェント処理部１１が取得した現在状況は上述と同様であり、運転者の習熟度が大きくなった場合（習熟度が習熟度閾値を越えた場合、ここでは習熟度＝５７とする）についてのエージェント処理を説明する。
この場合も、エージェント処理部１１は、プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号００１２３のコミュニケーションプログラムを最終的に選択し（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認（ステップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニケーションプログラムを起動する（ステップ１６）。
【００６９】
そして、エージェント処理部１１は、エージェントデータ記憶装置２９の習熟度データ２９７をチェックし、起動されたコミュニケーションプログラムに対する運転者の習熟度を取得し（ステップ１７）、ヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６から、起動すべきヘルプエージェントプログラムの有無を取得する（ステップ１８）。運転者の習熟度は５７なので、図７に示すヘルプエージェントプログラム対応テーブル２９６から、起動したコミュニケーションプログラムに対して起動すべきプログラムが無いこととなる。
【００７０】
従って、プログラム番号００１２３のコミュニケーションプログラムのみが起動され、表示装置２７にはエージェントのみの画像が表示（または動画が表示）されると共に、その時の学習態度に応じて、音声出力装置２５からはエージェントの「外の方が涼しいみたいよ。外気を入れましょうよ！」といった音声が出力される。
その後は、上述の場合と同様に運転者の応答を取得し（ステップ４１）、応答に応じて制御を行い（ステップ４３）、応答データ２９３及び習熟度データ２９７を書き換える。
【００７１】
この様に、本実施形態では、エージェントプログラムが起動されると、運転者の習熟度が低い場合には、このエージェントの行為を解説するヘルプエージェントが出現し、運転者のエージェントへの応答等のコミュニケーションを容易にする。運転者の習熟度が高い場合には、ヘルプエージェントは出現せず、効率的なエージェントとのコミュニケーションを可能とする。
そして、本実施形態によると、機能や出現状況の異なるエージェントとヘルプエージェントとを個別に表示、音声出力するので、運転者にとって紛らわしくなく、容易にこれらのエージェントを識別し情報を把握することができる。
【００７２】
次に、本発明のエージェント装置の第２の実施形態について説明する。
（３）第２実施形態の概要
第１の実施形態のエージェント装置では、運転者の習熟度に応じてサブエージェントとしてヘルプエージェントが出現するが、本実施形態のエージェント装置では、運転者の指向に応じて各種のサブエージェントが出現するようになっている。このサブエージェントとしては、運転者の習熟度が高いときに出現するショートカットエージェント等が挙げられる。このショートカットエージェントは、エージェントにより一定の手順を踏んで行われる操作について、運転者が習熟した場合に、エージェントの行為を一部短絡し手順をその先へ進めることができるようにするものである。
尚、上述の第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００７３】
（４）第２実施形態の詳細
図１４は、本実施形態のエージェント装置の構成を示すブロック図である。
この図１４に示されるように、本実施形態のエージェント装置では、エージェントデータ記憶装置２９には、ヘルプエージェントプログラム及びヘルプエージェントプログラム対応テーブルは格納されておらず、これらに代えて、指向エージェントプログラム３９５、指向エージェントプログラム対応テーブル３９６、指向データ３９７、及び最多選択プログラムデータ３９８が格納されている。また、画像データ２９４は、図２３に例示したメインのエージェントＥ及びショートカットエージェントＳの容姿や行動を画像表示するためのデータが格納されている。
【００７４】
指向エージェントプログラム３９５は、運転者の指向に応じてメインのエージェントに加えて出現する指向エージェント機能を実現する指向エージェント処理プログラム、指向エージェントの細かな行動を表示装置２７に画像表示するとともにその行動に対応した会話を音声出力装置２５から出力するためのコミュニケーションプログラムがプログラム番号順に格納されている。
指向エージェント処理プログラムには、運転者の習熟度に応じてメインのエージェントの行為を短絡するショートカットエージェント機能を実現するためのショートカットエージェント処理プログラム等が含まれている。
【００７５】
この指向エージェントプログラム３９５には、各プログラム番号の音声に対して複数種類の音声データが格納されており、メインのエージェントの音声と容易に聞き分けられる複数の音声のなかから運転者により入力装置２２等で選択されるようになっている。例えば、メインのエージェントと指向エージェントの容姿がともに女性である場合、メインのエージェントの音声に比べて指向エージェントの音声は高い声等、容易に聞き分けられるものが候補として挙げられ、このうちから選択される。この指向エージェントの音声と前記容姿は、適宜変更可能となっている。
また、前記メインのエージェントの容姿及び音声、指向エージェントの容姿及び音声は、特に運転者からの選択が無い場合には、エージェントと指向エージェントの間で互いに良好に識別可能なそれぞれの容姿及び音声が自動的に選択され設定されるようになっている。
【００７６】
指向エージェントプログラム対応テーブル３９６は、指向エージェントプログラム３９５に格納されているコミュニケーションプログラムを選択するためのテーブルである。
指向エージェントプログラム対応テーブル３９６には、エージェントプログラムのプログラム番号に対応して、このエージェントプログラムに対応する指向エージェントプログラムのプログラム番号と、この指向エージェントプログラムが起動されるための指向閾値その他の条件を示す各項目が、格納されている。
この図１５、図１６に示されているエージェントプログラム番号及びショートカットエージェントプログラム番号は、それぞれ、エージェントプログラム２９５及び指向エージェントプログラム３９５に格納されている各コミュニケーションプログラムの番号と一致している。
【００７７】
図１５は指向エージェントプログラム対応テーブル３９６の一部であるショートカットエージェントプログラム対応テーブルを表したものであり、図１６はショートカットエージェントプログラム対応テーブルで選択される各プログラム番号に対応した、ショートカットエージェントの行為（行動と発声）内容を表したものである。
【００７８】
図１５に示すショートカットエージェントプログラム対応テーブルには、エージェントプログラムに対応して、習熟度閾値、最多選択プログラム番号、ショートカットエージェント（指向エージェント）プログラム番号が格納される。習熟度閾値は、ユーザ指向としての各エージェントプログラムに対する習熟度の、閾値を表しており、運転者の習熟度がこの習熟度閾値以上となった場合に、ショートカットエージェントプログラムが起動される。最多選択プログラム番号は、最多選択プログラムデータ３９８から検出されるものであり、この最多選択プログラム番号によって、各エージェントプログラムに対応するショートカットエージェントのプログラムが決定される。
【００７９】
例えば、経路案内システムにおいて目的地を設定する方法を選択するエージェントプログラム（プログラム番号００５５０）が起動されている場合、このエージェントプログラムに対する運転者の習熟度が７０以上の時であって、最多選択プログラムのプログラム番号が００５８０（ジャンル選択画面を表示し、応答待機するプログラム）の場合には、プログラム番号８００１０のショートカットエージェントプログラムが起動される。
【００８０】
尚、指向エージェントプログラム対応テーブル３９６には、ショートカットエージェントプログラム対応テーブルのみでなく、エージェントプログラムと、このエージェントプログラムに対応するショートカットエージェントプログラム以外の指向エージェントプログラムとの対応テーブルも格納されている。この対応テーブルにも、上記ショートカットエージェントプログラム対応テーブルと同様に、エージェントプログラム及び対応する指向エージェントプログラムのプログラム番号、この指向エージェントプログラムが起動されるための指向閾値その他の条件が格納されている。
【００８１】
指向データ３９７には、運転者の指向を表す指向値と、この指向値を取得するもととなる各項目のデータが格納されている。
図１７は、指向データ３９７に格納されるデータの各項目を、エージェントシステムやその他の関連システム等に関する項目であるシステム状況、現在時刻や記念日等に相当するかどうか等の時間状況、性別や年齢趣味等の運転者状況、車両状況、及び天気等の外部状況に大別して示す表である。この各項目のデータは、運転者自らの入力により取得したり、エージェントによりまとめて又は必要に応じて問いかけてその応答として取得したり、また、運転者の車両の操作や外部機器等から取得する。
【００８２】
各運転者の指向値は、これらの各項目のデータのうちの１つ又は複数から取得される。
尚、この指向値としては、上記第１の実施形態と同様の習熟度が含まれており、指向データ３９７には上記第１の実施形態と同様の習熟度データ２９７が含まれている。習熟度データ２９７の応答時間には、同時に出現するショートカットエージェントへ応答した場合の応答時間も含めて格納される。
【００８３】
図１８は、最多選択プログラムデータ３９８の内容を概念的に示す図である。この最多選択プログラムデータ３９８は、習熟度が指向値として用いられる場合に使用される。
最多選択プログラムデータ３９８には、ショートカットエージェントが短絡する短絡先のエージェントプログラムを選択するためのデータが格納されている。本実施形態のショートカットエージェントは、複数層の階層構造の項目選択行為を行うエージェント（以下項目選択エージェント）において、第ｎ階層において、第ｎ＋１階層での項目選択行為を可能に、エージェント行為を短絡するものである。
【００８４】
この図１８に示すように、最多選択プログラムデータ３９８には、各項目選択エージェントのプログラム番号毎に、ショートカットエージェントを起動させていない時に、項目選択エージェントについての応答により選択され起動されたその１つ下の階層のエージェントプログラム（選択エージェントプログラム）のプログラム番号が、前５回分格納される。また、この、前５回分の選択エージェントプログラムのうち最も多く選択・起動されたエージェントプログラム（最多選択エージェントプログラム）のプログラム番号が格納される。この最多選択プログラムデータ３９８は、学習により格納、更新され、ショートカットエージェントプログラムを起動させる場合に参照される。
【００８５】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
図１９は、本実施形態によるエージェント処理のメイン動作を表したフローチャートである。
本実施形態においても、前記第１の実施形態と同様に、エージェント処理部１１は、イグニッションがＯＮされたことがイグニッションセンサ４０１で検出されると、上述の第１の実施形態と同様に、初期設定（ステップ１１）、現在状況の把握（ステップ１２）、学習項目データ、応答データのチェック（ステップ１３）、コミュニケーションプログラムの有無検知（ステップ１４）、コミュニケーションプログラムをお休みすべき状態か否かの確認（ステップ１５）を行う。そしてコミュニケーションプログラムをお休みすべき状態の場合（ステップ１５；Ｙ）にはそのままステップ４４に移行し、お休みすべき状態でない場合（ステップ１５；Ｎ）には、コミュニケーションプログラムを起動する（ステップ１６）。
【００８６】
コミュニケーションプログラムの起動（ステップ１６）に続いて、本実施形態のエージェント処理部１１は、指向データ３９７から運転者の各項目の指向値を読み取り、指向エージェントプログラム対応テーブル３９６の指向閾値と比較する（ステップ２７）。そして、運転者の指向値が指向閾値以上の場合（ステップ２７；Ｙ）には、指向エージェントプログラム対応テーブル３９６に基づいて、運転者の指向に応じた指向エージェント処理を行う（ステップ２８）。
【００８７】
指向閾値の比較（ステップ２７）と指向エージェント処理（ステップ２８）の例としては次のようなものがある。例えば、指向データ３９７のうちの「今日の日付」と「家族の生年月日」のデータから家族の誕生日までの日数Ｙを求め、（その年の年間日数−Ｙ）の値を指向値として取得し、家族の誕生日の一週間前（指向閾値）になると（ステップ２７；Ｙ）、バースデーケーキを持った指向エージェントを表示し「○○ちゃんのお誕生日まであと一週間よ。お誕生日プレゼントの用意は済んだ？」との音声を出力する（ステップ２８）。
また、運転者の生年月日及び渋滞状況のデータから取得した指向値に基づいて、渋滞時に運転者のその日の運勢を知らせる処理がある。
また、運転者のひいきのプロ野球チームのデータと、そのプロ野球チームのゲームのラジオ放送開始時による指向値に基づいて、その放送が開始される旨及び対戦相手を知らせるとともに、ラジオの電源を入れるか否かを問い合わせる処理を行う。この場合、ラジオ放送予定のデータ（放送開始時間と対戦チーム）は、運転者が入力装置２２から入力し、又は、通信制御装置２４から取得するようにする。
車両位置データと運転者が興味を持っている名所や旧跡のデータに基づいて指向値を取得し、車両の近辺にある名所や旧跡をガイドする処理、運転者の運転歴のデータと車両位置に基づく指向値を取得し、運転歴の短い運転者に対して「ここら辺は道が狭いから気を付けてね。」等のアドバイスをする処理が挙げられる。
また、指向エージェント処理としては、詳細を後述するように、カーナビゲーションシステムに対する習熟度を指向値として取得し、習熟度の大きい場合には目的地等の選択の階層メニューを短絡するショートカットエージェント処理も含まれる。
【００８８】
上述のような指向エージェント処理後は、起動されたコミュニケーションプログラムに対する運転者からの応答を取得する（ステップ４１）。運転者の指向値が指向閾値よりも小さい場合（ステップ２７；Ｎ）には、指向エージェントプログラムを起動することなく、そのまま応答を取得する（ステップ４１）。
【００８９】
以降、前述の第１の実施形態と同様に、エージェントプログラムが制御対象プログラムかどうかの判断（ステップ４２）からエンドまでの処理を行う。
【００９０】
尚、データの蓄積に際して、ショートカットエージェントにより短絡され起動されなかったエージェントプログラムについては、エージェントプログラムの学習項目データ２９２のお休み回数／日時はカウントアップせず、応答データ２９３についても書き換えは行わず、習熟度データ２９７の前５回の応答時間、最多選択プログラムデータ３９８の前５回の次に選択されたエージェントプログラムについても書き換えは行わないものとする。
【００９１】
次に、以上説明したエージェント処理による、具体的な行為例として、指向エージェントがショートカットエージェントである場合について説明する。
【００９２】
図２０は、カーナビゲーションを行う際に運転者からの入力によりメニューを設定する場合のメニュー設定の階層構造を表した説明図であり、図２１は、図２０の階層構造におけるショートカットエージェントの行為を表した説明図である。
この図２０に示すように、このカーナビゲーションシステムにおいて、例えば、目的地を現在地近傍の飲食店地図又はリストから検索して設定する場合には、通常は、まず、目的地を設定するモードである目的地設定モードを選択し（第１階層）、目的地の選択をジャンルから選択するジャンル選択モードを選択し（第２階層）、ジャンル別リストから飲食店を選択して（第３階層）、現在地近傍の飲食店地図またはリストを表示させ、目的地となる飲食店を指定する。この後、ナビゲーション処理部１０により飲食店への経路案内が行われる。
【００９３】
そして、本実施形態においては、ショートカットエージェントにより、図２１に示すように、目的地設定モード（第１階層）を選択した後は、直接飲食店を選択して現在地近傍の飲食店地図またはリスト（第３階層）を表示させることができ、続いて目的地となる飲食店を指定できる。
【００９４】
まず、エージェントプログラムに対する運転者の習熟度が高い場合（ここでは、習熟度＝７５とする）について説明する。
本実施形態においては、マイクからの音声入力等によりカーナビゲーションシステムが起動されると、エージェント処理部１１は、まず、目的地の設定とシステムに関する設定のいずれの設定を行うかのモード選択（第１階層）のための処理を行う。このとき、プログラム番号００５４０番のエージェントプログラムを起動する（ステップ１６）。このプログラムにより、表示装置２７には、メインのエージェントが徒歩で現れ、音声出力装置２５からは、「すぐに道案内をしましょうか、それともシステム設定をしますか」との音声が出力される。
そして、このエージェントプログラムに対応するショートカットエージェントプログラムが無いため（ステップ２７；Ｎ）、そのまま応答を待って待機する。
【００９５】
そして、マイクから「道案内」との音声入力を取得する等、目的地設定モードが選択されると（ステップ４１）、このエージェントプログラムは制御対象プログラムではないため（ステップ４２；Ｎ）、エージェント処理部１１は、データの蓄積（ステップ４４）等の処理の後、プログラム番号００５５０番のエージェントプログラム（目的地を設定する方法を選択するプログラム）を起動する（ステップ１６）。これにより、経路案内メニューの第２階層に移行し、表示装置２７のメインのエージェントはアップショットの表示に変わり、音声出力装置２５から「目的地の設定方法を選んでね。ジャンル別に探しますか、電話番号を入れますか、それとも地名を探しますか。」との音声が流れる。続いてエージェントは、目的地設定方法の入力に対して待機する。
【００９６】
また、エージェント処理部１１は、指向データ３９７から運転者の各項目の指向値を読み取り、指向エージェントプログラム対応テーブル３９６の指向閾値と比較する（ステップ２７）。指向値のうち習熟度については、習熟度＝７５である。そして、ショートカットエージェントプログラム対応テーブル２９６（図１５）を参照すると、習熟度が、起動されているエージェントプログラム５５０番の習熟度閾値よりも大きいので（ステップ２７；Ｙ）、エージェント処理部１１は、指向エージェント処理としてのショートカットエージェント処理を行う（ステップ２８）。
【００９７】
図２２は、指向エージェント処理（ステップ２８）としてのショートカットエージェント処理の行程を表すフローチャートである。
この図２２に示されるように、ショートカットエージェント処理においては、エージェント処理部１１は、最多選択プログラムデータ３９８からプログラム番号００５５０番のエージェントプログラムに対する最多選択エージェントプログラムのプログラム番号００５８０（ジャンル選択画面を表示し、ジャンル選択を促すプログラムのプログラム番号）を取得する（ステップ２８１）。
最多選択プログラムデータ３９８において、プログラム番号００５５０番のエージェントプログラムに対する最多選択エージェントプログラムが００５８０番であるということは、この運転者は、前５回の操作においては、００５５０番のプログラムを起動させた第２階層において、ジャンル別選択、電話番号入力、及び地名入力の３つの中からジャンル別選択を選びその結果プログラム番号００５８０番のプログラム（ジャンル選択画面を表示し、ジャンル選択を促すプログラム）が起動された場合が最も多かったことになる。
【００９８】
そして、エージェント処理部１１は、ショートカットエージェントプログラム対応テーブル３９６において、起動したエージェントプログラムのプログラム番号００５５０と最多選択エージェントプログラムのプログラム番号００５８０とに対応するショートカットエージェントプログラムのプログラム番号８００１０とを取得する（ステップ２８２）。
次に、エージェント処理部１１は、このプログラム番号８００１０のショートカットエージェントプログラムを起動する（ステップ２８３）。このショートカットエージェントプログラムにより、図２２に示すように、表示装置２７には、メインのエージェントＥのアップショットに並んで、ショートカットエージェントＳのロングショットが表示され、音声出力装置２５からは、前述したエージェントＥの音声に続いて、「すぐにジャンルを入れることもできるのよ。」とのショートカットエージェントＳの音声が流れる。
続いて、ショートカットエージェントは、ジャンルの入力に対して応答待機する。
【００９９】
運転者から、例えば「飲食店」等と、ショートカットエージェントＳに応答して直接ジャンルを指定した入力を取得すると、ショートカットエージェントがこの応答を認識する。そして、この情報をもとに、エージェント処理部１１がプログラム番号００５５０番のエージェントプログラムは応答を取得しないまま終了させ、プログラム番号００６００のエージェントプログラム（「飲食店」との応答を認識した後のエージェントプログラム）を起動し、以降このエージェントプログラムから順にエージェント行為が行われ、車両位置の検出、表示装置２７への車両の現在位置近辺の飲食店地図の表示、この地図による運転者から目的地となる飲食店の指定を得る。
従って、運転者は、ショートカットエージェントに応答することにより、第２階層における操作（目的地設定方法の選択）を省略して第３階層へ移行することができる。
【０１００】
一方、運転者から、「ジャンル選択」等のメインのエージェントに対する応答を取得した場合には、エージェントプログラムによりこれが認識されてから取得した応答に合わせた第３階層へ移行する。例えば、「ジャンル選択」との応答を取得した場合には、エージェント処理部１１は、第３階層として表示装置２７にジャンル別リストを表示し、「ジャンルを選択してね。」とのエージェント音声を出力する。そして、「飲食店」との入力を取得すると、プログラム番号００６００番のエージェントプログラムを起動して車両の現在位置を検出し、現在位置近辺の飲食店地図を表示する。
運転者は、メインのエージェントに対して、例えば「電話番号」や「地名」等と応答することにより、ショートカットによるショートカット先とは異なるジャンル選択以外の目的地選択方法を選択することができる。
【０１０１】
運転者のエージェントプログラムに対する習熟度が習熟度閾値７０よりも小さい場合（ステップ２７；Ｎ）には、エージェント処理部１１はショートカットエージェントプログラムを起動することなく、第２階層において、図２３に示すように、メインのエージェントＥの表示及び音声出力のみを行って目的地の設定方法を取得し、以降ジャンル選択、飲食店地図の表示等の下の階層へ移行する。
【０１０２】
そして、表示装置２７に飲食店地図を表示した後は、メインのエージェント処理にリターンし、表示した地図により運転者から目的地となる飲食店の指定を応答として取得し（ステップ４１）、以降、制御対象プログラムとして（ステップ４２；Ｙ）応答に応じた制御（経路案内）を行い（ステップ４３）、最多選択プログラムデータ３９８を含むデータの蓄積（ステップ４４）等、上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。
【０１０３】
この様に、本実施形態では、エージェントプログラムが起動されると、運転者の習熟度が高い場合にはショートカットエージェントが出現してエージェントの行為を短絡可能とし、運転者のエージェントへの応答等のコミュニケーションを効率化し短時間での操作を可能とする。そして、運転者の習熟度が低い場合には、ショートカットエージェントは出現せず、操作の統一感を保持することにより運転者が体系だったシステムとしてのメニューの階層構造を把握し易いようになっている。
本実施形態によると、ショートカットエージェントは、メインのエージェントとともに出現するので、一旦習熟度の大きくなった運転者が長期間使用せずにいたために操作を忘れた場合であっても、メインのエージェントの案内に従ってメニュー階層通りに操作したり、日常的に使用しないメニュー（ショートカット先以外のメニュー）を選択することを、容易に行うことができる。
【０１０４】
本実施形態によると、機能及び出現状況の異なるエージェントとショートカットエージェントとを個別に表示、音声出力するので、運転者にとって紛らわしくなく、容易にこれらのエージェントを識別し情報を把握することができる。
本実施形態によると、最多選択プログラムデータ３９８に過去に選択され起動されたプログラムが使用履歴として記憶され、頻繁に使用する項目（最多選択プログラム）が取得され、これに基づいてショートカットエージェントによるショートカット先が決定されるので、運転者に合わせた効率的なショートカット機能が実現される。
【０１０５】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。
上述の各実施形態においてはサブエージェントは、ヘルプエージェントやショートカットエージェント等、起動されているメインのエージェントとの関連を有するであるが、これに限られるものではなく、メインのエージェントとサブエージェントとは相互に関連のないものとすることもできる。例えば、エージェントとサブエージェントのうちの一方は経路案内を行い、他方は車両の状態を報知するようにしてもよい。例えば、一方が経路案内を行っている途中で他方が「お腹が空いたよ〜。ガソリンがほしいなあ。」と出現する。そして目的地に到着して、経路案内をしていたエージェントは終了しても、車両の状態を報知するエージェントは給油をしなければそのまま表示されて泣き顔になっていく等とすることができる。
【０１０６】
上述の各実施形態においてはヘルプエージェントやショートカットエージェント等のサブエージェントの出現は、各プログラム毎に判断されるが、これに限られるものではなく、カーナビゲーション、空調等のシステム毎や、または運転者毎に判断し、必要と判断された場合にはそのシステム起動中や運転者の操作中を通して出現するようにしてもよい。
サブエージェントは一度に複数出現してもよく、ヘルプエージェントとショートカットエージェントの両方を習熟度に応じて出現可能とすることもできる。
サブエージェントも運転者からの応答等を取得する行為を行うものとし、この応答等から学習することによりサブエージェントの行為が決定されるようにしてもよい。
【０１０７】
第１の実施形態においては、習熟度に応じてヘルプの出現・非出現が決定されているが、習熟度以外の指向からヘルプエージェントの行為（出現非出現を含む）を決定してもよい。例えば、ラジオのプロ野球放送をもとに運転者にプロ野球のゲーム経過を知らせるメインのエージェントに対して、野球に詳しくない人にはルールや用語の解説を行う等とすることができる。
上記第２の実施形態では、ショートカットエージェントは、第ｎ階層において、第ｎ＋１階層での項目選択行為を可能に、エージェント行為を短絡するものであるが、ショートカットエージェントを、第ｎ階層から第ｎ＋２以上の階層での操作を可能にエージェント行為を短絡するものとすることもできる。
上記第２の実施形態では、ショートカットエージェントは、メインのエージェントに対して短絡のみを行って以降のエージェント行為は再びメインのエージェントが行うようになっているが、ショートカットエージェントに対する応答を取得した以降は、メインのエージェントに戻らず、ショートカットエージェントがそのままエージェント行為を行うようにしてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るエージェント装置によれば、機能や出現状況の異なるエージェントとサブエージェントとを個別に出現させるので、運転者にとって紛らわしくなく、これらのエージェントを明確に識別し容易に情報を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエージェント装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態におるプログラム選択テーブルの内容を概念的にあらわした説明図である。
【図３】図１の実施形態において、各プログラム番号に対応するエージェントの行為（行動と音声）を表した説明図である。
【図４】図１の実施形態におけるプログラム番号００００１〜００００２の起動により表示装置に表示されるエージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数画面を表した説明図である。
【図５】図１の実施形態における学習項目データの内容を概念的に表した説明図である。
【図６】図１の実施形態における応答データの内容を概念的に表した説明図である。
【図７】図１の実施形態におけるナビゲーションデータ記憶装置に格納されるヘルプエージェントプログラム対応テーブルの内容を概念的に表した説明図である。
【図８】図１の実施形態において、各プログラム番号に対応するヘルプエージェント行為（行動及び音声）を表した説明図である。
【図９】図１の実施形態における習熟度データの内容を概念的に表した説明図である。
【図１０】図１の実施形態におけるナビゲーションデータ記憶装置に格納されるデータファイルの内容を概念的に表した説明図である。
【図１１】図１の実施形態における状況センサ部を構成する各種センサを表した説明図である。
【図１２】図１の実施形態によるエージェント処理のメイン動作を表したフローチャートである。
【図１３】図１の実施形態において、車両走行中における具体的なエージェント処理の内容を概念的に表したものである。
【図１４】本発明の第２の実施形態のエージェント装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４の実施形態における指向エージェントプログラム対応テーブルの内容を概念的に表した説明図である。
【図１６】図１４の実施形態において、各プログラム番号に対応するショートカットエージェントの行為（行動と音声）を表した説明図である。
【図１７】図１４の実施形態において、指向データに格納されるデータの各項目を示す表である。
【図１８】図１４の実施形態における最多選択プログラムデータの内容を概念的に表した説明図である。
【図１９】図１４の実施形態によるエージェント処理のメイン動作を表したフローチャートである。
【図２０】図１４の実施形態において、カーナビゲーションを行う際に運転者からの入力によりメニューを設定する場合のメニュー設定の階層構造を表した説明図である。
【図２１】図２０の階層構造におけるショートカットエージェントの行為を表した説明図である。
【図２２】図１４の実施形態による指向エージェント処理の動作を表したフローチャートである。
【図２３】図１４の実施形態において、ショートカットエージェントが出現する場合の画面表示及び音声出力を表す説明図である。
【図２４】図１４の実施形態において、ショートカットエージェントが出現しない場合の画面表示及び音声出力を表す説明図である。
【符号の説明】
１    全体処理部
１０  ナビゲーション処理部
１１  エージェント処理部
１２  Ｉ／Ｆ部
１３  画像処理部
１４  音声制御部
１５  状況情報処理部
２１  現在位置検出装置
２２  入力装置
２３  記憶媒体駆動装置
２４  通信制御装置
２５  音声出力装置
２６  マイク
２７  表示装置
２８  撮像装置
２９  エージェントデータ記憶装置
３０  ナビゲーションデータ記憶装置
４０  状況センサ部
【図１】
0003965538.tif 000002
【図２】
0003965538.tif 000003
【図３】
0003965538.tif 000004
【図４】
0003965538.tif 000005
【図５】
0003965538.tif 000006
【図６】
0003965538.tif 000007
【図７】
0003965538.tif 000008
【図８】
0003965538.tif 000009
【図９】
0003965538.tif 000010
【図１０】
0003965538.tif 000011
【図１１】
0003965538.tif 000012
【図１２】
0003965538.tif 000013
【図１３】
0003965538.tif 000014
【図１４】
0003965538.tif 000015
【図１５】
0003965538.tif 000016
【図１６】
0003965538.tif 000017
【図１７】
0003965538.tif 000018
【図１８】
0003965538.tif 000019
【図１９】
0003965538.tif 000020
【図２０】
0003965538.tif 000021
【図２１】
0003965538.tif 000022
【図２２】
0003965538.tif 000023
【図２３】
0003965538.tif 000024
【図２４】
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