(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
作動油の供給方向により回転方向が切り換わる一対ずつの前輪駆動用油圧モータ及び後輪駆動用油圧モータと、
前記油圧ポンプから前記各油圧モータに対して供給される作動油の給排方向を切り換えるための方向切換弁と
を備えた四輪駆動車の油圧駆動装置において、
前記両前輪駆動用油圧モータの１つと前記両後輪駆動用油圧モータの１つとが直列に接続され、また、前記両前輪駆動用油圧モータのもう１つと前記両後輪駆動用油圧モータのもう１つとが直列に接続されるとともに、前記前輪駆動用油圧モータ及び前記後輪駆動用油圧モータの各直列回路が並列となるように前記方向切換弁に対して接続され、
車両の前進時において、前記方向切換弁は前進時に対応する前記作動油の給排方向に切り換えられ、この切り換えられた方向切換弁は、前記前輪と後輪のうち、通常の走行運転状態において必要となる回転数が多くなることがある側を駆動する油圧モータが上流側となるように作動油を流す産業用四輪駆動車の油圧駆動装置。
【請求項２】
油圧ポンプと、
作動油の供給方向により回転方向が切り換わる一対ずつの前輪駆動用油圧モータ及び後輪駆動用油圧モータと、
前記油圧ポンプから前記各油圧モータに対して供給される作動油の給排方向を切り換えるための方向切換弁と
を備えた四輪駆動車の油圧駆動装置において、
前記両前輪駆動用油圧モータの１つと前記両後輪駆動用油圧モータの１つとが直列に接続され、また、前記両前輪駆動用油圧モータのもう１つと前記両後輪駆動用油圧モータのもう１つとが直列に接続されるとともに、前記前輪駆動用油圧モータ及び前記後輪駆動用油圧モータの各直列回路が並列となるように前記方向切換弁に対して接続され、
車両の前進時において、前記方向切換弁は前進時に対応する前記作動油の給排方向に切り換えられ、この切り換えられた方向切換弁は、前記両前輪及び両後輪のうち、操舵輪側の油圧モータから固定輪側の油圧モータへ作動油を流す産業用四輪駆動車の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の油圧駆動装置を備えた産業用四輪駆動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各車輪毎に油圧モータを設けた産業用四輪駆動車の油圧駆動装置、及び、同油圧駆動装置を備えた産業用四輪駆動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業用四輪駆動車に使用される油圧駆動装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから供給される作動油の供給方向及び供給量を制御するための作動油供給制御弁、各車輪毎に設けられた油圧モータ等からなっている。そして、作動油供給制御弁から各油圧モータに作動油が供給されると、各油圧モータによって車輪が駆動される。
【０００３】
図４は、油圧駆動装置の１つの構成例を示している。この油圧駆動装置では、左右前輪駆動用の両油圧モータ４０ａ，４０ｂが並列に接続され、また、左右後輪駆動用の両油圧モータ４１ａ，４１ｂが並列に接続されている。さらに、油圧モータ４０ａ，４０ｂの並列回路と、油圧モータ４１ａ，４１ｂの並列回路とが並列に接続されている。そして、作動油給制御弁４２からの作動油の供給方向をＡ方向又はＢ方向に切り換えることにより、車両の前進又は後進する。作動油供給制御弁４２から供給される作動油は、図示しない分流弁によって分流されて、前輪駆動用の両油圧モータ４０ａ，４０ｂと後輪駆動用の両油圧モータ４１ａ，４１ｂに所定の分流比で供給される。
【０００４】
不整地の走行等により、４つの車輪のうちの１つが空転すると、その車輪を駆動する油圧モータに加わる負荷が殆どなくなることから、その油圧モータに作動油が多く流れようとする。しかし、分流弁によって、前輪側及び後輪側にそれぞれ供給される作動油の分流比が制限されていることにより、空転した車輪が属する前輪側あるいは後輪側にのみ作動油が供給されることが防止される。従って、車輪の１つが空転したときにも、両前輪あるいは両後輪が駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、前輪あるいは後輪の左右両輪の一方が空転すると他方の車輪の油圧モータに作動油が供給されなくなって駆動力が発生しなくなり、前輪又は後輪の一方の側だけに駆動力が発生する。しかしながら、路面の状況によっては、駆動力が確保されている両前輪あるいは両後輪に車両の重量が十分に加わっておらず、その両輪が駆動されてもスリップして車両がうまく走行しないことがある。従って、車輪の１つが空転したときに残りの３つの車輪に駆動力が確保されるようにしないと、不整地等での確実な走行性を得ることができない。
【０００６】
上記の油圧駆動装置で、１つの車輪の空転時に残りの車輪に駆動力が確保されるようにするには、一方の車輪が空転しても左右前輪間及び左右後輪間で回転数差が過大にならないように制限する必要がある。このためには、例えば、各油圧モータ毎に作動油の供給量を制限するための流量制御弁を設ける必要がある。従って、四輪に対してそれぞれ流量制御弁を設けることになるので、油圧回路の構成が複雑になる問題がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、差動を制限するための流量制御弁等を設けることなく簡単な構成で、車輪の１つの空転したときにも残りの３つの車輪を駆動することができる産業用四輪駆動車の油圧駆動装置、及び、同油圧駆動装置を備えた産業用四輪駆動車を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、油圧ポンプと、作動油の供給方向により回転方向が切り換わる一対ずつの前輪駆動用油圧モータ及び後輪駆動用油圧モータと、前記油圧ポンプから前記各油圧モータに対して供給される作動油の給排方向を切り換えるための方向切換弁とを備えた四輪駆動車の油圧駆動装置において、前記両前輪駆動用油圧モータの１つと前記両後輪駆動用油圧モータの１つとが直列に接続され、また、前記両前輪駆動用油圧モータのもう１つと前記両後輪駆動用油圧モータのもう１つとが直列に接続されるとともに、前記前輪駆動用油圧モータ及び前記後輪駆動用油圧モータの各直列回路が並列となるように前記方向切換弁に対して接続され、車両の前進時において、前記方向切換弁は前進時に対応する前記作動油の給排方向に切り換えられ、この切り換えられた方向切換弁は、前記前輪と後輪のうち、通常の走行運転状態において必要となる回転数が多くなることがある側を駆動する油圧モータが上流側となるように作動油を流す。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、油圧ポンプと、作動油の供給方向により回転方向が切り換わる一対ずつの前輪駆動用油圧モータ及び後輪駆動用油圧モータと、前記油圧ポンプから前記各油圧モータに対して供給される作動油の給排方向を切り換えるための方向切換弁とを備えた四輪駆動車の油圧駆動装置において、前記両前輪駆動用油圧モータの１つと前記両後輪駆動用油圧モータの１つとが直列に接続され、また、前記両前輪駆動用油圧モータのもう１つと前記両後輪駆動用油圧モータのもう１つとが直列に接続されるとともに、前記前輪駆動用油圧モータ及び前記後輪駆動用油圧モータの各直列回路が並列となるように前記方向切換弁に対して接続され、車両の前進時において、前記方向切換弁は前進時に対応する前記作動油の給排方向に切り換えられ、この切り換えられた方向切換弁は、前記両前輪及び両後輪のうち、操舵輪側の油圧モータから固定輪側の油圧モータへ作動油を流す。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の油圧駆動装置を備えた産業用四輪駆動車とした。
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、前輪駆動用の両油圧モータあるいは後輪駆動用の両油圧モータのいずれか一方の側に作動油が供給され、他方の側から作動油が排出されると、車両が前進あるいは後進する。不整地や低摩擦路面における走行により、左右前輪のいずれか一方、あるいは、左右後輪のいずれか一方が空転しても、その空転した車輪を駆動する油圧モータに直列に接続されている油圧モータによって駆動される車輪が接地している限り、その油圧モータと、この両油圧モータに並列に接続されている別の両油圧モータにも作動油が供給される。従って、車輪の１つが空転しても、残りの３つの車輪の油圧モータが駆動する。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車両の旋回時には、固定輪の走行距離に対して操舵輪の同走行距離が長くなるので、操舵輪を駆動する油圧モータの回転数が、固定輪を駆動する油圧モータの回転数よりも多くなる必要がある。また、積み荷の積載時には、より大きな荷重が加わる方の左右車輪が変形して外径が小さくなるので、その両車輪を駆動する油圧モータの回転数が、別の側の車輪を駆動する油圧モータの回転数よりも多くなる必要がある。ここで、後進よりも早い速度で長い時間走行することが多い車両の前進時には、旋回、あるいは、積み荷積載によるタイヤの変形による回転半径の減少で、前輪と後輪のうち必要な回転数が相対的に多くなる車輪側の油圧モータが上流側となるように作動油が供給され、下流側の両油圧モータから作動油が油タンク側に排出される。ここで、下流側の油圧モータからは、駆動する車輪の走行距離に対して余分な作動油がドレンから排出されるので、回転数が相対的に少なくなる車輪に余分な駆動力が発生しない。従って、前進時には、上流側となる両油圧モータにて駆動される両輪に走行抵抗が働いたり、同じく下流側となる両油圧モータにて駆動される両車輪が過回転状態で滑ったりすることがない。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、車両の旋回時には、固定輪の走行距離に対して、操舵輪の走行距離が長くなる。ここで、車両の前進時には、必要な回転数が相対的に多くなる操舵輪側の油圧モータが上流側となるように作動油が供給され、下流側となる固定輪側の油圧モータから作動油が排出される。ここで、下流側の油圧モータからは、駆動する固定輪の走行距離に対して余分な作動油がドレンから排出されるので、固定輪に余分な駆動力が発生しない。従って、前進状態での旋回時には、操舵輪に走行抵抗が働いたり、固定輪が過回転状態で滑ったりすることがない。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、四輪駆動車に備えられた油圧駆動装置が、請求項１又は請求項２に記載の作用をなす。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をフォークリフトの油圧駆動装置に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図２に示すように、産業用四輪駆動車としてのフォークリフト１０は、車体フレーム１１に、固定従動輪である左右前輪１２Ｌ，１２Ｒと、操舵駆動輪である左右後輪１３Ｌ，１３Ｒとが設けられた四輪車である。
【００１７】
車体フレーム１１の前部にはマスト部１４が設けられ、マスト部１４の後側には、ヘッドガード及びリヤピラーを形成するガード部１５が設けられている。そして、車体フレーム１１の上側には、マスト部１４とガード部１５とによって囲われた運転台１６が設けられている。
【００１８】
車体フレーム１１の内側後部には、エンジン１７、油圧ポンプ１８及び油タンク１９が設けられている。エンジン１７、油圧ポンプ１８及び油タンク１９はフード２０によって覆われ、フード２０の上には座席２１が固定されている。
【００１９】
車体フレーム１１の内側には、左右前輪１２Ｌ，１２Ｒを回転駆動するための左右前輪用油圧モータ２２ａ，２２ｂが設けられている。また、車体フレーム１１には、左右後輪１３Ｌ，１３Ｒを回転駆動するための左右後輪用油圧モータ２３ａ，２３ｂが、左右後輪１３Ｌ，１３Ｒを操舵可能に設けられている。
【００２０】
そして、運転台１６に設けられたハンドル２４が操舵されると、左右後輪用油圧モータ２３ａ，２３ｂが同方向に操舵され、左右後輪１３Ｌ，１３Ｒが同方向に操舵される。
【００２１】
車体フレーム１１内には、図示しない前後進切換レバーによって操作される方向切換弁としての作動油供給制御弁２５が設けられている。
次に、油圧駆動装置の油圧回路について詳述する。
【００２２】
図１に示すように、作動油給排制御弁２５には、油圧ポンプ１８及び油タンク１９が接続されるとともに、一対の給排ポートに各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂが接続されている。作動油供給制御弁２５は方向及び流量切換弁であって、油圧ポンプ１８から供給される作動油を、給排方向を切り換えて、かつ、流量を調整して各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂに対し給排可能である。
【００２３】
左前輪用油圧モータ２２ａと左後輪用油圧モータ２３ａとは管路２６ａによって直列に接続され、右前輪用油圧モータ２２ｂと右後輪用油圧モータ２３ｂとは管路２６ｂによって直列に接続されている。さらに、左前輪用油圧モータ２２ａ及び左後輪用油圧モータ２３ａの直列回路と、右前輪用油圧モータ２２ｂ及び右後輪用油圧モータ２３ｂの直列回路とが並列に接続されている。
【００２４】
作動油供給制御弁２５は、前後進切換レバーが中立位置から前進側に切り換えられたときと、中立位置から後進側に切り換えられたときとで、一対の給排ポートから作動油を給排する方向を切り換える。作動油給排制御弁２５は、前後進切換レバーが中立位置から前進側に切り換えられたときに、左右の後輪側油圧モータ２２ｂ，２３ｂの側に作動油を供給し、左右の前輪側油圧モータ２２ａ，２３ａの側から作動油を排出させるように設けられている。反対に、作動油給排制御弁２５は、前後進切換レバーが中立位置から後進側に切り換えられたときに、左右の前輪側油圧モータ２２ａ，２３ａの側に作動油を供給し、左右の後輪側油圧モータ２２ｂ，２３ｂの側から作動油を排出させるように設けられている。つまり、操舵輪側の各油圧モータ２３ａ，２３ｂが上流側となり固定輪側の各油圧モータ２２ａ，２２ｂが下流側となって作動油が流れるときに車両が前進するように設定されている。そして、フォークリフト１０では、操舵輪が後輪１３Ｌ，１３Ｒであるため、後輪側の油圧モータ２３ａ，２３ｂが上流側となって作動油が流れるときに車両が前進するように設定されている。
【００２５】
各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂは、作動油の供給方向により回転方向が切り換わる。又、各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂは、ドレンが油タンク１９に接続されており、過剰に供給された作動油は、油圧モータの回転に使用されず、ドレンを通じて油タンク１９側に排出されるようになっている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、両前側油圧モータ２２ａ，２２ｂ及び両後側油圧モータ２３ａ，２３ｂの作動油の供給量当たりの回転数は同じである。また、左右前輪と左右後輪の外径は全て同じである。又、前輪側の各油圧モータ２２ａ（２２ｂ）と後輪側の油圧モータ２３ａ（２３ｂ）とが直列に接続された油圧回路であるため、各油圧モータに供給される作動油の供給量は、上流側の油圧モータへの供給量によって決まることになる。
【００２７】
次に、以上のように構成された油圧駆動装置及びフォークリフトの作用について説明する。
エンジン１７を運転した状態で前後進切換レバーを中立位置から前進側に操作すると、油圧ポンプ１８が供給する作動油が作動油供給制御弁２５から各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂに供給される。このとき、操舵輪である後輪１３Ｌ，１３Ｒ側の両油圧モータ２３ａ，２３ｂが上流となり、固定輪である前輪１２Ｌ，１２Ｒ側の両油圧モータ２２ａ，２２ｂが下流側となるように作動油が流れる。そして、各油圧モータ２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂによって車輪１２Ｌ，１２Ｒ、１３Ｌ，１３Ｒが前進方向に回転駆動され、車両が前進する。
【００２８】
不整地や、積雪状態の路面のように低摩擦路面を走行しているときに、例えば、左前輪１２Ｌが空転すると、その空転した左前輪１２Ｌを駆動する油圧モータ２２ａに直列に接続されている油圧モータ２３ａが駆動する左後輪１３Ｌが接地している限り、油圧モータ２３ａと、両油圧モータ２２ａ，２３ａに並列に接続されている両油圧モータ２２ｂ，２３ｂに作動油が供給される。同様に、他の３つの車輪のうちの１つが空転するときにも、空転した車輪の残りの３つの車輪を駆動する各油圧モータに作動油が供給される。よって、車輪の１つが空転しても、残りの３つの車輪には必ず駆動力が発生する。
【００２９】
前進状態で車両を旋回させると、図３に示すように、固定輪である左右前輪１２Ｌ，１２Ｒの走行距離に対して、操舵輪である両後輪１３Ｌ，１３Ｒの同走行距離が長くなる。ここで、必要な回転数が相対的に多くなる後輪１３Ｌ，１３Ｒ側の各油圧モータ２３ａ，２３ｂが上流側となり、回転数が相対的に少なくなる前輪１２Ｌ，１２Ｒ側の油圧モータ２２ａ，２２ｂが下流側となるように作動油が流れることから、前輪１２Ｌ，１２Ｒの走行距離に対して余分な作動油が油圧モータ２２ａ，２２ｂから油タンク１９側に排出される。
【００３０】
従って、前進状態での旋回時には、各油圧モータ２３ａ，２３ｂにて駆動される後輪１３Ｌ，１３Ｒが走行抵抗となったり、両油圧モータ２２ａ，２２ｂにて駆動される前輪１２Ｌ，１２Ｒが過回転状態で路面に対して滑ったりすることがない。
【００３１】
一方、後進状態で車両を旋回させるときには、前輪１２Ｌ，１２Ｒ側の油圧モータ２２ａ，２２ｂが上流側となり、後輪１３Ｌ，１３Ｒ側の油圧モータ２３ａ，２３ｂが下流側となるように作動油が給排される。従って、後進状態での旋回時においては、後輪１３Ｌ，１３Ｒ側の油圧モータ２３ａ，２３ｂに供給される作動油の供給量は前輪１２Ｌ，１２Ｒ側の油圧モータ２２ａ，２２ｂから排出される作動油の流量となることから、後輪１３Ｌ，１３Ｒの走行距離に対して不足する。その結果、後輪１３Ｌ，１３Ｒが走行抵抗となったり、前輪１２Ｌ，１２Ｒが過回転状態で滑ったりすることがある。しかし、車両を後進させる時間が通常は少なく、また、後進時の速度も低いことから、走行時に問題となり難い。さらに、前輪１２Ｌ，１２Ｒに加わる荷重が、後輪１３Ｌ，１３Ｒに加わる荷重よりもずっと大きいので、両前輪１２Ｌ，１２Ｒが路面に対して滑ることはなく、確実に駆動力が伝達される。
【００３２】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下に記載の各効果を得ることができる。
（１）左前輪駆動用の油圧モータ２２ａと左後輪駆動用の油圧モータ２３ａとを直列に接続し、また、右前輪駆動用の油圧モータ２２ｂと右後輪駆動用の油圧モータ２３ｂとを直列に接続するとともに、油圧モータ２２ａ，２３ａの直列回路と油圧モータ２２ｂ，２３ｂの直列回路とが並列となるように作動油給排制御弁２５に接続した。従って、車輪１２Ｌ，１２Ｒ、１３Ｌ，１３Ｒのうちの１つが空転しても、その空転した車輪を駆動する油圧モータと直列に接続されている油圧モータにて駆動される車輪が接地している限り、残りの３つの車輪の油圧モータが駆動する。このため、前後車輪間及び左右車輪間の差動を制限する流量制御弁等を設けることなく簡単な構成で、車輪の１つが空転するときに残りの３つの車輪を駆動することができる。
【００３３】
（２）車両の前進時には、操舵輪である後輪駆動用の両油圧モータ２３ａ，２３ｂが上流側となり、固定輪である前輪駆動用の両油圧モータ２２ａ，２２ｂが下流側となるように、作動油給排制御弁２５が作動油を給排するようにした。従って、下流側の油圧モータ２２ａ，２２ｂからは、前輪１２Ｌ，１２Ｒの走行距離に必要とされる以上の余分な作動が油タンク１９側に排出されるので、必要以上の駆動力が発生せず前輪１２Ｌ，１２Ｒ及び後輪１２Ｌ，１３Ｒの路面に対する滑りが防止される。その結果、通常長い時間、また、早い速度で運転される前進時においては、前後輪間の差動を行うための分流弁等を設けることなく簡単な構成で旋回を円滑に行うことができる。
【００３４】
尚、実施の形態は上記に限らず、以下に記載の各別例のように変更してもよい。
○  上記実施の形態で、左前輪駆動用の油圧モータ２２ａと右後輪駆動用の油圧モータ２３ｂとが直列に接続され、右前輪駆動用の油圧モータ２２ｂと左後輪駆動用の油圧モータ２３ａとが直列に接続された構成としてもよい。この構成でも、流量制御弁等を設けない簡単な構成で、車輪の１つが空転したときに残りの３つの車輪を駆動することができる。
【００３５】
○  前輪が操舵輪で後輪が固定輪である四輪駆動車（例えば、トーイングトラクタ）において、車両の前進時には、前輪用の各油圧モータに作動油を供給し、後輪用の各油圧モータから作動油を排出させるようにしてもよい。この場合には、車両の前進状態での旋回時に、固定輪である後輪側の両油圧モータからは、後輪の走行距離に対して余分な作動油が油タンク側に排出される。その結果、後輪に必要以上の駆動力が発生せず、後輪又は前輪の路面に対する滑りが防止されるので、簡単な構成で前進状態での旋回を円滑に行うことができる。
【００３６】
○  操舵輪が前輪であるか後輪であるかに拘らず、積み荷の積載に伴う荷重により固定輪の回転半径が減少する車両において、車両の前進時には、固定輪側の両油圧モータが上流側となり、操舵輪側の両油圧モータが下流側となるように作動油を給排する。この構成では、積み荷の荷重によって回転半径が減少し回転数が相対的に多くなる固定輪側の油圧モータから排出される作動油が操舵輪側の油圧モータに供給されるので、操舵輪の走行距離に対して余分な作動油が操舵輪側の油圧モータから油タンク側に排出される。従って、固定輪の回転半径が小さくなった状態での走行において、固定輪が走行抵抗となったり、操舵輪が過回転状態で滑ったりすることがない。その結果、積み荷の積載状態での前進時には、操舵輪あるいは固定輪の路面に対する滑りが防止されるため、簡単な構成で積み荷積載状態での前進を円滑に行うことができる。
【００３７】
○  前輪及び後輪の一方が操舵輪で他方が固定輪である車両に限らず、前輪及び後輪の両方が操舵される車両に実施してもよい。この場合には、前後車輪間及び左右車輪間の差動を制限する流量制御弁等を設けることなく簡単な構成で、車輪の１つの空転したときに残りの３つの車輪を駆動することができる。
【００３８】
○  前輪用及び後輪用の各油圧モータへの作動油の供給量に対する前輪及び後輪の走行距離が同じであれば、前輪用及び後輪用の各油圧モータは作動油の供給量に対する回転数が異なっていてもよく、また、前輪及び後輪の外径が異なっていてもよい。
【００３９】
○  固定輪側の油圧モータを上流側とし操舵輪側の油圧モータを下流側として作動油が給排する油圧駆動装置で、
操舵輪用の油圧モータを固定輪用の油圧モータよりも作動油の供給量に対する回転数が少ないものにしたり、あるいは、操舵輪の外径を固定輪の外径よりも小さいものとして、車両の前進状態での直進時に、操舵輪用の油圧モータから余分な作動油が油タンク側に排出されるように設定する。そして、前進状態での旋回時には、固定輪用の油圧モータから操舵輪用の油圧モータに供給される作動油の供給量が余分とならないように設定する。この場合、前進状態での旋回を円滑に行うことができる上に、直進時には、操舵輪用の油圧モータを作動油の排出によって冷却することができる。
【００４０】
○  方向切換弁は、作動油供給制御弁２５のように作動油の供給方向と供給量とを制御するものに限らず、供給方向のみを切り換える弁であってもよい。
○  フォークリフトに限らず、トーイングトラクタ、トラクタショベル等の各種産業用四輪駆動車に実施してもよい。
【００４１】
以下、前述した実施の形態及び各別例から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
（１）  車両の前進時には、前記両前輪及び両後輪のうち、積み荷の積載により回転半径がより大きく減少する方の両車輪側の両油圧モータが上流側となり、その反対側の両車輪側の両油圧モータが下流側となるように前記方向切換弁が制御される。このような構成によれば、積み荷積載状態での前進時に、前後両車輪の路面に対する滑りが防止されるため、簡単な構成で積み荷積載状態での前進を円滑に行うことができる。
【００４２】
（２）  車両はフォークリフトであって、操舵輪である後輪用の油圧モータから固定輪である前輪用の油圧モータに作動油が流れることで車両が前進するように設定されている。このような構成によれば、フォークリフトの前進状態での旋回時には後輪に余分な駆動力が発生せず、後輪及び前輪の路面に対する滑りが防止されるため、円滑に前進走行することができる。
【００４３】
（３）  前記産業用四輪駆動車の油圧駆動装置を備えたトーイングトラクタ。このような構成によれば、前進状態での旋回時には、固定輪である後輪側の両油圧モータの回転数が制限されるので、簡単な構成で両前輪あるいは両後輪の路面に対する滑りを防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、車輪の１つが空転しても、残りの３つの車輪の油圧モータが駆動するため、前後車輪間及び左右車輪間の差動を制限する流量制御弁等を設けることなく簡単な構成で、車輪の１つの空転するときにも残りの３つの車輪を駆動することができる。
【００４５】
請求項１に記載の発明によれば、車両の前進状態での旋回時、あるいは、同じく積み荷の積載時状態での前進時には、回転数が相対的に多くなる方の車輪に余分な駆動力が発生せず前輪及び後輪の路面に対する滑りが防止されるため、前後輪間の差動を行うための分流弁等を設けることなく簡単な構成で円滑に前進走行することができる。
【００４６】
請求項２に記載の発明によれば、車両の前進状態での旋回時には、回転数が相対的に多くなる操舵輪に余分な駆動力が発生せず固定輪及び操舵輪の路面に対する滑りが防止されるため、前後輪間の差動を行うための分流弁等を設けることなく簡単な構成で前進状態での旋回を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  油圧駆動装置の構成図。
【図２】  フォークリフトの概略側面図。
【図３】  車両旋回時の車輪の軌跡を示す模式平面図。
【図４】  従来例の油圧駆動装置の構成図。
【符号の説明】
１０…産業用四輪駆動車としてのフォークリフト、１２Ｌ…左前輪、１２Ｒ…右前輪、１３Ｌ…左前輪、１３Ｒ…右前輪、１８…油圧ポンプ、２２ａ，２２ｂ…前輪駆動用油圧モータ、２３ａ，２３ｂ…後輪駆動用油圧モータ、２５…方向切換弁としての作動油給排制御弁。
【図１】
0003963050.tif 000002
【図２】
0003963050.tif 000003
【図３】
0003963050.tif 000004
【図４】
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