(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影し、映像信号を出力する撮影手段と、上記撮影手段が映像信号を出力すると、その映像信号から動きベクトルを検出する検出手段と、上記検出手段により検出された動きベクトルの総数を高レベル基準値と比較する比較手段と、上記比較手段の比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、その映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録する記録手段とを備えた映像記録装置。
【請求項２】
比較手段は動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較し、記録手段は上記比較手段の比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号を間欠記録することを特徴とする請求項１記載の映像記録装置。
【請求項３】
撮影手段は、記録手段が映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の一部を拡大撮影することを特徴とする請求項１記載の映像記録装置。
【請求項４】
記録手段は、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録することを特徴とする請求項１記載の映像記録装置。
【請求項５】
記録手段により記録された映像信号を再生する再生手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像記録装置。
【請求項６】
監視カメラが監視対象を撮影して映像信号を出力すると、その映像信号から動きベクトルを検出して、その動きベクトルの総数を高レベル基準値と比較し、その比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、その映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録する映像記録方法。
【請求項７】
動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較し、その比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号を間欠記録することを特徴とする請求項６記載の映像記録方法。
【請求項８】
映像信号の一部を連続記録する場合には、監視カメラが監視対象の一部を拡大撮影することを特徴とする請求項６記載の映像記録方法。
【請求項９】
映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録することを特徴とする請求項６記載の映像記録方法。
【請求項１０】
記録された映像信号を再生することを特徴とする請求項６から請求項９のうちのいずれか１項記載の映像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラにより撮影された映像を長時間記録する映像記録装置及び映像記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の映像記録装置を示す構成図であり、図において、１は映像の記録開始指令等を受け付ける入力キー、２は入力キー１により受け付けられた記録開始指令等に基づいてサーボ回路３を制御するシステムコントロール回路、３はモータ４の回転数が目標回転数に一致するようにモータ４を制御するサーボ回路、４は磁気テープ９を巻き取るモータ、５は監視対象（例えば、夜間の工場や駐車場等）を撮影する監視カメラ、６は監視カメラ５により撮影された映像から輝度情報や色差情報を再現して、その映像に係る映像信号を出力する信号処理回路、７は信号処理回路６から出力された映像信号の信号レベルを調整するヘッドアンプ、８は映像信号を磁気テープ９に記録する記録ヘッド、９は映像信号を記録する磁気テープである。
【０００３】
次に動作について説明する。
まず、入力キー１が映像の記録開始指令を受け付けると、システムコントロール回路２がサーボ回路３に対して、モータ４の駆動指令を出力する。
そして、サーボ回路３は、システムコントロール回路２からモータ４の駆動指令を受けると、モータ４の回転数が目標回転数に一致するようにモータ４を制御する。
【０００４】
一方、信号処理回路６は、監視カメラ５が監視対象を撮影すると、監視カメラ５により撮影された映像から輝度情報や色差情報を再現して、その映像に係る映像信号を出力する。
そして、信号処理回路６から映像信号が出力されると、ヘッドアンプ７が映像信号の信号レベルを調整したのち、記録ヘッド８が映像信号を磁気テープ９に記録する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像記録装置は以上のように構成されているので、映像の変化が僅かな場合でも映像信号が記録されるが、必要とされる映像は監視対象の異常時や変化時の映像であるため、不要な映像信号が多く記録され、映像信号を長時間記録することが困難であるなどの課題があった。
【０００６】
なお、上記従来例の他に、画像の冗長性を削減するために、映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルの総数に応じてサンプリングレートを制御する技術が特開平９−２４７６１７号公報に開示されているが、映像の一部に大きな変化がある場合でも、動きベクトルの総数が少ない場合には、サンプリングレートが大きくなり、異常の発見が遅れる等の課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、不要な映像信号を削除して、映像信号を長時間記録することができる映像記録装置及び映像記録方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る映像記録装置は、比較手段の比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る映像記録装置は、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較する比較手段を設け、その比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、映像信号を間欠記録するようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る映像記録装置は、記録手段が映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の一部を拡大撮影するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る映像記録装置は、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る映像記録装置は、記録手段により記録された映像信号を再生する再生手段を設けたものである。
【００１３】
この発明に係る映像記録方法は、動きベクトルの総数を高レベル基準値と比較し、その比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、その映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録するようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る映像記録方法は、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較し、その比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号を間欠記録するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る映像記録方法は、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視カメラが監視対象の一部を拡大撮影するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る映像記録方法は、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録するようにしたものである。
【００１７】
この発明に係る映像記録方法は、記録された映像信号を再生するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像記録装置を示す構成図であり、図において、１１は監視対象（例えば、夜間の工場や駐車場等）を撮影する監視カメラ（撮影手段）、１２は監視カメラ１１により撮影された映像から輝度情報や色差情報を再現して、その映像に係る映像信号を出力する信号処理回路（撮影手段）、１３は信号処理回路１２が映像信号を出力すると、その映像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出器（検出手段）、１４は動きベクトル検出器１３により検出された動きベクトルの総数を高レベル基準値と比較するとともに、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較する比較器（比較手段）である。
【００１９】
また、１５は比較器１４の比較結果に応じた映像信号の記録形態を選択するシステムコントロール回路（記録手段）、１６はシステムコントロール回路１５の指示の下、モータ１７の回転数が目標回転数に一致するようにモータ１７を制御するサーボ回路（記録手段）、１７は磁気テープ２０を巻き取るモータ（記録手段）、１８は信号処理回路１２から出力された映像信号の信号レベルを調整するヘッドアンプ（記録手段）、１９は映像信号を磁気テープ２０に記録する記録ヘッド（記録手段）、２０は映像信号を記録する磁気テープ（記録手段）である。
なお、図２はこの発明の実施の形態１による映像記録方法を示すフローチャートである。
【００２０】
次に動作について説明する。
まず、信号処理回路１２は、監視カメラ１１が監視対象を撮影すると、監視カメラ１１により撮影された映像から輝度情報や色差情報を再現して、その映像に係る映像信号を出力する（ステップＳＴ１）。
そして、動きベクトル検出器１３は、信号処理回路１２が映像信号を出力すると、その映像信号から動きベクトルを検出して、フレームメモリに格納する（ステップＳＴ２）。
なお、フレームメモリは、例えば、１６×１６画素（以下、１マイクロブロック＝１ＭＢと称する）を一単位とすると、ｎ×ｍ個のマイクロブロックから構成され（図３を参照）、動きベクトル検出器１３は、図４に示すようなスキャン順位にしたがって、各ＭＢ毎に動きベクトルを検出する。
【００２１】
そして、比較器１４は、動きベクトル検出器１３が動きベクトルを検出すると、動きベクトルの総数（動きベクトルが検出されたＭＢの個数）が低レベル基準値（例えば、３個）を下回る場合には、監視対象の変化が極めて小さく、映像信号を記録する必要性に乏しいので、無駄な記録を避ける観点から、動きベクトルの総数と低レベル基準値を比較する（ステップＳＴ３）。
比較した結果、動きベクトルの総数が低レベル基準値を上回る場合には、監視対象の変化がある程度大きく、映像信号を記録する必要性があるが、動きベクトルの総数が高レベル基準値（例えば、全ＭＢの４分の１の個数）を下回る場合には、監視対象の変化がさほどでもないので、無駄な記録を避ける観点から、動きベクトルの総数と高レベル基準値を比較する（ステップＳＴ４）。
【００２２】
このようにして、比較器１４が比較処理を実行すると、システムコントロール回路１５は、その比較結果に応じてサーボ回路１６を制御する。
即ち、システムコントロール回路１５は、比較器１４の比較結果が、動きベクトルの総数が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、無駄な記録を避けるため、映像信号の記録形態として、一定時間毎に映像信号を記録する間欠記録を選択し、間欠記録を指示する指令をサーボ回路１６に出力する（ステップＳＴ５）。
【００２３】
また、比較器１４の比較結果が、動きベクトルの総数が低レベル基準値を上回るが、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、無駄な記録を避けるため、映像信号の記録形態として、その映像信号の一部（変化の大きい範囲）を連続して記録する一部連続記録を選択し、一部連続記録を指示する指令をサーボ回路１６に出力する（ステップＳＴ６）。変化の大きい範囲の特定方法については後述する。
【００２４】
さらに、比較器１４の比較結果が、動きベクトルの総数が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、監視対象の変化を注意深く監視するため、映像信号の記録形態として、その映像信号の全部を連続して記録する全部連続記録を選択し、全部連続記録を指示する指令をサーボ回路１６に出力する（ステップＳＴ７）。
そして、サーボ回路１６は、システムコントロール回路１５から記録形態を示す指令を受けると、その指令にしたがってモータ１７の回転数が目標回転数に一致するようにモータ１７を制御する（ステップＳＴ８）。
【００２５】
一方、ヘッドアンプ１８は、信号処理回路１２から映像信号が出力されると、その映像信号の信号レベルを調整して記録ヘッド１９に出力し、記録ヘッド１９は、ヘッドアンプ１８から映像信号を受けると、その映像信号を磁気テープ２０に記録する（ステップＳＴ９）。
【００２６】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、比較器１４の比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、映像信号を間欠記録するように構成したので、映像の変化が僅かな場合には、映像信号の記録量を大幅に削減することができるようになり、その結果、映像信号を長時間記録することができる効果を奏する。
また、その比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録するように構成したので、映像の変化が極めて大きい場合には、監視対象の変化を注意深く監視することができる。一方、映像の変化がさほどでもない場合には、変化の大きい範囲の映像信号のみを記録することができるため、映像信号の記録量を削減することができる効果を奏する。
【００２７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、動きベクトルの総数が低レベル基準値を上回るが、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、映像信号の一部を連続して記録するものについて示したが、監視対象の変化を注意深く監視する必要がある場合には、監視カメラ１１のレンズをズームアップして、図５に示すように、監視対象の一部を拡大撮影するようにしてもよい。
【００２８】
これにより、監視対象の一部を注意深く監視することができるようになり、その結果、監視対象の異常を精度よく検出することができるようになる効果を奏する。
ただし、監視対象の一部を拡大撮影する場合、映像信号の記録量は、監視対象の全部を連続して記録する場合と同様の記録量になる。
【００２９】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による映像記録装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
２１は比較器１４の比較結果が、動きベクトルの総数が低レベル基準値を上回るが、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域を検索するセレクタ（記録手段）である。
【００３０】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１等では、比較器１４の比較結果が、動きベクトルの総数が低レベル基準値を上回るが、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、映像信号の一部（変化の大きい範囲）を連続して記録するものについて示したが、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域を検索し、その領域に係る映像信号を記録するようにしてもよい。
【００３１】
即ち、セレクタ２１が、図７に示すように、例えば、１フレームを６分割して、各画面の動きベクトルの絶対値を相互に比較し、動きベクトルの絶対値が最大の画面を特定する。
そして、セレクタ２１が、動きベクトルの絶対値が最大の画面を特定すると、その画面をシステムコントロール回路１５に通知し、システムコントロール回路１５は、その画面に係る映像信号の記録を指示する指令をサーボ回路１６に出力する。
【００３２】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録するように構成したので、映像の変化が一番大きい部分を記録することができる効果を奏する。
【００３３】
実施の形態４．
上記実施の形態１等では、映像信号を磁気テープ２０に記録するものについて示したが、その磁気テープ２０により記録された映像信号を再生する再生手段を設けるようにしてもよい。
これにより、監視カメラ１１により撮影された映像を速やかに再生することができる効果を奏する。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、比較手段の比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録するように構成したので、映像の変化が極めて大きい場合には、監視対象の変化を注意深く監視することができる一方、映像の変化がさほどでもない場合には、変化の大きい範囲の映像信号のみを記録することができるため、映像信号の記録量を削減することができる効果がある。
【００３５】
この発明によれば、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較する比較手段を設け、その比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、映像信号を間欠記録するように構成したので、映像の変化が僅かな場合には、映像信号の記録量を大幅に削減することができるようになり、その結果、映像信号を長時間記録することができる効果がある。
【００３６】
この発明によれば、記録手段が映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の一部を拡大撮影するように構成したので、監視対象の一部を注意深く監視することができるようになり、その結果、監視対象の異常を精度よく検出することができる効果がある。
【００３７】
この発明によれば、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録するように構成したので、映像の変化が一番大きい部分を記録することができる効果がある。
【００３８】
この発明によれば、記録手段により記録された映像信号を再生する再生手段を設けるように構成したので、撮影手段により撮影された映像を速やかに再生することができる効果がある。
【００３９】
この発明によれば、動きベクトルの総数を高レベル基準値と比較し、その比較結果が高レベル基準値を上回る旨を示す場合には、その映像信号の全部を連続記録する一方、その比較結果が高レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号の一部を連続記録するように構成したので、映像の変化が極めて大きい場合には、監視対象の変化を注意深く監視することができる一方、映像の変化がさほどでもない場合には、変化の大きい範囲の映像信号のみを記録することができるため、映像信号の記録量を削減することができる効果がある。
【００４０】
この発明によれば、動きベクトルの総数が高レベル基準値を下回る場合には、動きベクトルの総数を低レベル基準値と比較し、その比較結果が低レベル基準値を下回る旨を示す場合には、その映像信号を間欠記録するように構成したので、映像の変化が僅かな場合には、映像信号の記録量を大幅に削減することができるようになり、その結果、映像信号を長時間記録することができる効果がある。
【００４１】
この発明によれば、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視カメラが監視対象の一部を拡大撮影するように構成したので、監視対象の一部を注意深く監視することができるようになり、その結果、監視対象の異常を精度よく検出することができる効果がある。
【００４２】
この発明によれば、映像信号の一部を連続記録する場合には、監視対象の映像を複数の領域に分割して、動きベクトルの絶対値が最大の領域に係る映像信号を記録するように構成したので、映像の変化が一番大きい部分を記録することができる効果がある。
【００４３】
この発明によれば、記録された映像信号を再生するように構成したので、監視カメラにより撮影された映像を速やかに再生することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による映像記録装置を示す構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態１による映像記録方法を示すフローチャートである。
【図３】  フレームメモリの構成を説明する説明図である。
【図４】  動きベクトルのスキャン順位を説明する説明図である。
【図５】  監視対象の一部を拡大撮影する場合のフレームメモリの構成を説明する説明図である。
【図６】  この発明の実施の形態３による映像記録装置を示す構成図である。
【図７】  映像の分割を説明する説明図である。
【図８】  従来の映像記録装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１１  監視カメラ（撮影手段）、１２  信号処理回路（撮影手段）、１３  動きベクトル検出器（検出手段）、１４  比較器（比較手段）、１５  システムコントロール回路（記録手段）、１６  サーボ回路（記録手段）、１７  モータ（記録手段）、１８  ヘッドアンプ（記録手段）、１９  記録ヘッド（記録手段）、２０  磁気テープ（記録手段）、２１  セレクタ（記録手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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