(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体とリモコン装置からなるカメラ装置であって、
カメラ本体に、被写体を撮影する撮影手段と、リモコン装置と通信する通信手段と、リモコン装置から受信した設定変更コマンドに応じて前記撮影手段の設定を変更するとともに、設定を変更したのち撮影手段が撮影した画像をリモコン装置に送信する制御手段と、を備え、
リモコン装置に、カメラ本体と通信して前記コマンドを送信するとともに前記画像を受信する通信手段と、カメラ本体から受信した画像を所定時間のみ表示する表示手段と、を備えたカメラ装置。
【請求項２】
前記カメラ本体は、前記撮影手段が撮影した画像を動画としてビデオ録画する記録手段を備えたビデオカメラである請求項１に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リモコン装置とこのリモコン装置で制御されるカメラ本体からなるカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラなどのカメラ装置には、遠隔から装置を制御するためのリモコン装置が付属したものが実用化されている。このようなカメラ装置では、リモコン装置を操作することにより、利用者が遠隔から録画のオン／オフのほかズームイン／ズームアウトなどの撮影部の設定を制御をすることもできる。
【０００３】
しかし、遠隔からリモコン装置で設定を制御するのみでは、カメラ装置が現在どのような設定になっているかを確認することができないため、カメラ装置からリモコン装置に対して撮影した画像を送信し、リモコン装置でこの画像を受信・表示することによって現在どのような設定になっているかを確認することができるようにしたものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像の受信や表示には、相当の電力が必要であるが、一般的にリモコン装置は小型で内蔵できる電源に限度があるため、カメラ装置がリモコン装置に対して常時画像を送信し、リモコン装置がこれを常時表示していたのでは、リモコン装置の電池が直ぐに消耗してしまうという問題点があった。
【０００５】
また、リモコン装置のボタンによる操作では、ズームによるフレーミングなどを感覚的に設定することができず、ボタン操作するごとにフレーミングがどのようになっているかを画像で確認しなければならないという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決し、リモコン装置で画像を確認でき、且つ電力消費の少ないカメラ装置を提供することを目的とする。また、この発明は、画像で確認しなくても遠隔から感覚的にフレーミングを決定できるカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、カメラ本体とリモコン装置からなるカメラ装置であって、カメラ本体に、被写体を撮影する撮影手段と、リモコン装置と通信する通信手段と、リモコン装置から受信した設定変更コマンドに応じて前記撮影手段の設定を変更するとともに、設定を変更したのち撮影手段が撮影した画像をリモコン装置に送信する制御手段と、を備え、リモコン装置に、カメラ本体と通信して前記コマンドを送信するとともに前記画像を受信する通信手段と、カメラ本体から受信した画像を所定時間のみ表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記カメラ本体を、前記撮影手段が撮影した画像を動画としてビデオ録画する記録手段を備えたビデオカメラとしたことを特徴とする。
【００１１】
上記発明では、カメラ本体が撮影している画像を必要な場合のみリモコン装置に転送する。必要な場合とは、撮影手段の設定が変更されたときおよびリモコン装置から要求があった場合である。このように必要な場合のみ画像を転送することにより、カメラ本体は転送に要する処理リソースおよび通信電力を節約することができる。また、リモコン装置は、転送および表示に要する処理リソースおよび通信電力を節約することができる。
ここで、撮影手段の設定変更とは、たとえばズームイン／アウトやマニュアルのフォーカス制御、マニュアルのアイリス制御、台座が制御できるものではパン・チルトなどがある。
【００１２】
また、上記発明では、リモコン装置の発光部が所定位置に映るように撮影手段の撮影範囲を制御するため、利用者はリモコン装置を上下左右に動かすことでカメラをそれに追従させ、フレーミングの制御をすることができる。
所定位置としては、一つまたは複数の点、撮影範囲内に設定された内枠などの線、所定の広さを有するエリアのいずれか１つまたは複数を設定することができる。また、これに応じた撮影手段の制御は、ズーミング、パン、チルトのいずれか１つまたは複数について行えばよい。
【００１３】
また、この場合において、リモコン装置の発光部を点滅させることにより、他の高輝度の部分との区別を容易にし、高精度に発光部を検出することが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照してこの発明の実施形態であるカメラ装置について説明する。この実施形態のカメラ装置は、カメラ本体およびリモコン装置からなっている。図１はこの発明の実施形態であるカメラ装置のカメラ本体のブロック図である。図２は同カメラ装置のリモコン装置の外観図およびブロック図である。なお、この実施形態のカメラ本体１はディジタルビデオカメラを例にあげて説明しているが、ディジタルスチルカメラに対しても同様にこの発明を適用することができる。また、画像を電気信号に変換する以下のような回路を有するものであればアナログビデオカメラや銀塩カメラに適用することも可能である。
【００１５】
図１において、カメラ本体は、光学系１０、撮像部１１、ビデオプロセス部１２、コントローラ１３、記録部１４、ズームモータ１５、フォーカスモータ１６、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ１７およびインジケータ１８を有している。光学系１０は被写体の像を撮像部１１のＣＣＤに結ばせるための光学レンズを有している。この光学系のレンズはズームレンズであり、ズームモータ１５またはマニュアルでズームが操作される。また、レンズの焦点はフォーカスモータ１６またはマニュアルで操作される。撮像部１１はＣＣＤを有し、光学系１０が結んだ像を電気信号に変換する。
【００１６】
ビデオプロセス部１２は、撮像部１１が出力した画像信号をデジタル化してＤＶ信号に変換する回路である。また、このビデオプロセス部１２は、この装置を制御するコントローラ１３と同一のプロセッサで構成し、ビデオプロセス用のプログラムと装置制御用のプログラムを並行して実行させるようにしてもよい。コントローラ１３は、装置全体の動作を制御するとともに、撮影された画像のコントラストに基づいて被写体の像の焦点の一致度（フォーカス）を検出し、フォーカスが合うようにフォーカスモータ１６を駆動して、被写体の像がＣＣＤ上に正確に結像するようにする。また、コントローラ１３は、ズームモータ１５を駆動して光学系１０のレンズ群が像を結ぶ点までの距離である焦点距離を調節し、ＣＣＤ上に結像する被写体の範囲（画角）、逆に言えば被写体の像の大きさを調節する。ズームモータ１５の調節は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ１７を介したリモコン装置２からの指示に応じて行われる。記録部１４は、ＤＶテープのドライブを有し、ビデオプロセス部１２から入力されたデジタルの画像信号（ＤＶ信号）をビデオテープに記録してゆく。インジケータ１８は、ＬＥＤからなり、カメラ本体が録画動作中のとき点灯し、撮影者が離れているときでも録画中であることが分かるようにしている。
【００１７】
図２において、リモコン装置２は、利用者が手で操作するものであり、ケース表面にＬＣＤマトリクスディスプレイ３１およびキー群３０が設けられ、ケース前面には赤色ＬＥＤ２６用が内蔵された発光部３２が設けられている。キー群３０は、録画オン／オフキー３０１、オートフレーミングモードオン／オフキー３０２、ズームイン／アウトキー３０３、３０４、画像要求キー３０５、および、発光キー３０６を備えている。これらのキーをオンすると、そのキーに対応するコマンドコードが、コードメモリ２３から読み出され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ経由でカメラ本体１に送信される。
【００１８】
ここで、録画オン／オフキー３０１は、カメラ本体１において、ビデオプロセス部１２がＤＶ信号化した画像信号を記録部１４に記録してゆく録画動作をオン／オフするキーである。このキーを１回オンすると録画動作がオンされ、もう一度オンすると録画動作がオフされる。
【００１９】
オートフレーミングモードオン／オフキー３０２は、オートフレーミングモードをオン／オフするキーである。オートフレーミングモードとは、カメラ本体１が、画像の画角（ズーミング）をこのリモコン装置２の位置に応じて自動設定するモードである。このモードのとき、利用者はこのリモコン装置２の発光ボタン３０６をオンする。発光ボタン３０６がオンされると、リモコン装置２は、赤色のＬＥＤ２６を点灯（点滅）させる。カメラ本体１は、撮像部１１が撮像した画像のなかから、このＬＥＤ２６の発光を検出し、このＬＥＤ２６が所定の枠線上にくるようにズーミングを調節する。利用者は、このオートフレーミングモードのときＬＥＤ２６が点灯しているリモコン２を図３に示すように適当な位置に移動させることによってフレーミングを遠隔から設定する。
【００２０】
ズームイン／アウトキー３０３、３０４は、利用者このマニュアル操作で画像の画角を狭めたり広げたり（被写体を大きく映したり小さく映したり）するためのキーである。ズームインキー３０３を押し続けると、その間ズームインコマンドがＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ２４から送信される。カメラ本体１はこのズームインコマンドを受信している間、焦点距離を伸して画角を狭くし、遠くの被写体が大きく見えるようにするズームイン動作を実行する。最長の焦点距離になったのちはズームインコマンドの入力を無視する。また、利用者がズームアウトキー３０４を押し続けると、その間ズームアウトコマンドがＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ２４から送信される。カメラ本体１はこのズームアウトコマンドを受信している間、焦点距離を縮めて画角を広くし、広い範囲の被写体が映るようにするズームアウト動作を実行する。最短の焦点距離になったのちはズームアウトコマンドの入力を無視する。
【００２１】
画像要求キー３０５は、カメラ本体１に対して現在撮影している画像の転送を要求するキーである。この画像要求キー３０５に対応するコマンドコードを受信したカメラ本体１は、そのとき撮像部１１からビデオプロセス部１２に入力されている画像をＢｌｕｅｔｏｏｔｈを介してリモコン装置２に送信する。送信する画像は動画であっても１フレームのみの静止画であってもよい。また、動画をコマ落としで送ってもよい。
【００２２】
同図（Ｂ）において、コントローラ２０はマイコンで構成されており、キーボード２１の操作に応じてコードメモリ２３に記憶されているコマンドコードを読み出してＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ２４に入力するとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ２４が受信した画像を表示制御部２２に入力してＬＣＤディスプレイ３１に表示させる。ＬＣＤディスプレイ３１は、画像を表示するとき、すなわちカメラ本体１から画像を受信したときのみオンされる。
【００２３】
カメラ本体１にこのリモコン装置２の所在を知らせる赤色ＬＥＤ２６は、反射鏡および凸レンズからなる集光器２７に収められている。集光器２７は、ＬＥＤ２６の発光をビーム化して、前方（カメラ本体１）に向けて照射する。
【００２４】
ここで、コントローラ２０は、ＬＥＤ２６の発光を図４の第１段に示すように、１／３０秒のパルス幅の発光を１／１０（＝３／３０）秒の休止期間の間隔で繰り返す。また同時に同図の第２段に示すように上記発光パルスの先頭に一致した同期パルスをＢｌｕｅｔｏｏｔｈを介してカメラ本体１に送信する。ビデオカメラにおける１フレーム（１コマ）は１／３０秒で上記発光パルス幅と一致しているが、リモコン装置２の発光パルスとカメラ本体１のフレームは同期していない。そこで、カメラ本体１では、同期パルスが入力されたタイミングのフレームとその次のフレームをＬＥＤが発光しているときのフレームとし、さらにその次の２フレームをＬＥＤが消灯しているときのフレームとして処理する。そして、この前２フレーム（発光フレーム）と後２フレーム（消灯フレーム）の各画素の輝度を比較し、輝度差が大きい画素の位置にリモコン装置の発光部３２すなわちＬＥＤ２６があると判断する。上記のような間隔で点滅を繰り返す発光体は一般的には考えられないため、上記比較を複数サイクル繰り返すことにより高精度に発光部３２の位置を検出することができる。また、各画素について上記比較をするのは処理量が多いため、複数画素を１区画とし、各区画毎に上記比較をするようにしてもよい。
【００２５】
なお、この明細書では、フレームの語を動画の１コマの意および撮影範囲（画角）の意の両方に用いている。
【００２６】
次に図３を参照してオートフレーミングモード時のズーム制御について説明する。同図（Ａ）のように被写体の人物（利用者）がリモコン装置２を右手で体から離して適当な位置に移動させることによって、遠隔からフレーミングを制御する。カメラ本体１はリモコン装置２の発光部３２の位置を上記手法で検出し、これが内枠４０ａ上にくるように撮影範囲である撮影フレーム４０をズーミングによって制御する。
【００２７】
利用者が、リモコン装置２を同図（Ａ）の位置から他の位置に移動させると、カメラ本体１はその移動に追従するようにズーミングを制御する。同図（Ｂ）において、リモコン装置２の元の位置をＡとすると、利用者がこれよりも外側のＢの位置にリモコン装置２を移動させると、カメラ本体１は、このリモコン装置２（発光部３２）の位置が内枠４１ａ上にくるように、ズームアウトして撮影フレームを４１の範囲に制御する。また、利用者が元の位置Ａよりも内側のＣの位置にリモコン装置２を移動させると、カメラ本体１は、このリモコン装置２（発光部３２）の位置が内枠４２ａ上にくるように、ズームインして撮影フレームを４２の範囲に制御する。
【００２８】
このように利用者はリモコン２を発光させながら左右または上下に移動させることで、カメラ本体１のズームイン／アウトを自由に制御することができる。なお、カメラ本体１がリモコン装置２のズームアウト方向への移動に追従できず、リモコン装置２がカメラ本体の撮影フレームから外れてしまった場合には、カメラ本体１は画角（撮影フレーム）が最も広くなるようにズームアウトしてリモコン装置２の位置を検索する。
【００２９】
図５〜図７は、カメラ本体１の動作を示すフローチャートである。図５はズーム制御を示すフローチャートである。リモコン装置２から（またはカメラ本体１のボタンスイッチで）ズームインが指示されると（ｓ１）、ズームモータ１５を駆動してズームインする（ｓ２）。また、リモコン装置２から（またはカメラ本体１のボタンスイッチで）ズームアウトが指示されると（ｓ３）、ズームモータ１５を駆動してズームアウトする（ｓ４）。
【００３０】
また、リモコン装置２からオートフレーミングコマンドが入力されると（ｓ５）、オートフレーミングモードをオンして（ｓ６）、画角が最大になるようにズームアウトする（ｓ７）。これによって、リモコン装置２の発光部３２を最大範囲で検出できるようにする。そして、再度オートフレーミングコマンドが入力されるまで、すなわちオートフレーミングモードオン／オフキー３０２が再度オンされるまで、このモードを維持してズームインコマンド（ズームインキーのオン）およびズームアウトコマンド（ズームアウトキーのオン）を受け付けない。再度オートフレーミングコマンドが入力されたとき（ｓ８）、オートフレーミングモードをオフしてｓ１以下の動作に復帰する。
【００３１】
図６はオートフレーミングモードにおけるズーム制御の動作を示すフローチャートである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ１７から同期パルスが入力されるまで待機する（ｓ１１）。同期パルスが入力されると、このトリガタイミングに合わせて画像を蓄積する（ｓ１２）。すなわち、同期パルスが入力されたときのフレーム（画像のコマ）およびその次のフレームを点灯フレームとして取り込み、その次の２フレームを消灯フレームとして取り込む。点灯フレーム、消灯フレームの取り込みは、ともに赤色（Ｒチャンネル）の輝度のみを２フレーム分合算して記憶すればよい。そして点灯フレームと消灯フレームのＲチャンネルの輝度値を各画素（または各区画）毎に引き算して輝度差を求め、これに基づいてリモコン装置２（発光部３２）の位置を求める。すなわち、輝度差が正で最大の画素（区画）の位置にリモコン装置２があると判断することができる。そして、この位置が内枠となるように光学系１０のズーミング制御を行う（ｓ１４）。
【００３２】
以上の動作を同期パルスが入力されている間繰り返し行う。以上の動作により、オートフレーミングモードであっても、利用者がリモコン装置２のＬＥＤ２６を点灯していないときはズーム制御を行わない。したがって、利用者は、発光キー３０６をオンしてリモコン装置２のＬＥＤ２６を点灯させながらフレーミングを制御し、適当なフレーミングになったと思ったときにＬＥＤを２６を消灯させればよい。
【００３３】
図７は、画像送信動作および録画動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）は画像送信動作を示すフローチャートである。カメラ本体１は画像要求コマンドが入力されたとき（ｓ２１）、または、ズームイン／アウトコマンドまたは同期パルスの入力が停止したとき（ｓ２０）に、そのとき撮像部１１が撮影した画像を送信する（ｓ２２）。コマンドの入力が停止したときには、そのコマンドによる制御の結果を知らせるために画像を送信する。
【００３４】
このように、必要なときのみ画像を送信するようにしたことにより、送信処理の負担を少なくするとともに通信による電力消費を少なくすることができる。
【００３５】
リモコン装置２は画像を受信したときのみＬＣＤディスプレイをオンして画像を表示する。
【００３６】
同図（Ｂ）は、録画動作を示すフローチャートである。リモコン装置２から（またはカメラ本体１のボタンスイッチで）録画コマンドが入力されると（ｓ２５）、現在録画中であるかを判断する（ｓ２６）。録画中でない場合には、このコマンドは録画スタートのコマンドであるとして、記録部１４のテープにビデオプロセス部１２が作成したＤＶデータを記録してゆく録画動作を開始する（ｓ２７）。一方、現在録画中の場合には、上記コマンドが録画停止のコマンドであるとして、録画動作を停止する（ｓ２８）。
【００３７】
なお、このフローチャートでは、録画コマンドの入力によって録画のスタート／ストップをトグル動作させるようにしているが、カメラ本体１に設けられているボタンスイッチの場合には、オンされている間録画動作を実行するようにしてもよい。
【００３８】
なお、この実施形態では、リモコン装置２を専用リモコンとしているが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を内蔵した携帯電話をリモコン装置２として使用できるようにしてもよい。この場合には、携帯電話のテンキーなどの各種キースイッチを上記キー群３０（録画オン／オフキー３０１、オートフレーミングモードオン／オフキー３０２、ズームイン／アウトキー３０３、３０４、画像要求キー３０５、発光キー３０６）に転用する。
【００３９】
また、上記実施形態のオートフレーミングモードでは、リモコン装置２の発光部３２を検出してフレーミング制御をするようにしているが、リモコン装置２の発光部をレーザビーム光の発光源とし、利用者がこのレーザビーム光を被写体の周辺部に照射することにより、カメラ本体がその照射された点が内枠上に来るようにズーム制御するようにしてもよい。
なお、この実施形態では発光部３２（ＬＥＤ２６）の発光色を赤色としたが、カメラ本体１の撮像部１１（ＣＣＤ）が感度を有する色であれば何色でもよい。可視光でなくてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、必要なときのみリモコン装置に画像を送って表示させることができるため、リモコン装置の電池の消耗を抑えることができる。また、この発明によれば、リモコン装置を動かすことによって、感覚的なフレーミングの設定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるカメラ装置のカメラ本体のブロック図
【図２】同カメラ装置のリモコン装置の外観図およびブロック図
【図３】同カメラ装置におけるフレーミング設定を説明する図
【図４】前記リモコン装置のＬＥＤの発光パルスおよび同時に送信される同期パルスを示す図
【図５】前記カメラ本体のズーミング動作を示すフローチャート
【図６】前記カメラ本体のオートフレーミング動作を示すフローチャート
【図７】前記カメラ本体の画像送信および録画動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…カメラ本体、２…リモコン装置、
１０…光学系、１１…撮像部、１２…ビデオプロセス部、１３…コントローラ、１４…記録部、１５…ズームモータ、１６…フォーカスモータ、１７…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ、１８…インジケータ
２０…コントローラ、２１…キーボード、２２…表示制御部、２３…コードメモリ、２４…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ、２５…ＬＥＤドライバ、２６…（赤色）ＬＥＤ、２７…集光器、
３０…キー群、３１…ＬＣＤマトリクスディスプレイ、３２…発光部、
３０１…録画オン／オフキー、３０２…オートフレーミングモードオン／オフキー、３０３…ズームインキー、３０４…ズームアウトキー、３０５…画像要求キー、３０６…発光キー、
４０，４１，４２…撮影フレーム、４０ａ，４１ａ，４２ａ…内枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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