(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後走行部に走行クローラ（７）を装備させたハーフクローラ型のトラクタにおいて、該走行クローラ（７）は中央上側の駆動スプロケット（１４）と、前下側のテンションローラ（１５）と、後下側の遊転ローラ（１６）と、トラックローラ（１７）とに略３角形状に張設させ、ミッションケース（１８）の左右外側に固設するリヤアクスルケース（１９）のファイナルケース部（２０）に、車軸（２１）を介して駆動スプロケット（１４）を支持し、前記車軸（２１）の中心線上で門形状のファイナルケース部（２０）の車軸（２１）と反対側に支点軸（２３）を突出し、前記ミッションケース（１８）に連結部材（２５）を介して軸受ベース（２６）を固定し、該軸受ベース（２６）上面の左右両側に左右軸受（２７）を固設し、前記ファイナルケース部（２０）と該左右軸受（２７）間に、支点軸（２３）を両持ち構造で支持し、前記トラックフレーム（２２）の略中央より上方に立設させる揺動アーム（２４）の上端を支点軸（２３）に揺動自在に支持させて、支点軸（２３）を中心としてトラックフレーム（２２）を揺動可能としたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
請求項１記載のトラクタにおいて、前記揺動アーム（２４）の基端にバネ押圧板（３５）を固設し、前記軸受ベース（２６）前端に立設固定させるガイド板（３６）と、前記バネ押圧板（３５）部に、前後方向に長尺のガイドロッド（３７）を支持し、該バネ押圧板（３５）を中心とするガイドロッド（３７）の一定距離位置に前後バネ座（３８・３９）を設け、各バネ座（３８・３９）と押圧板（３５）間に、トラックフレーム（２２）の前傾及び後傾規制用の圧縮バネ（４０・４１）を介装したことを特徴とするトラクタ。
【請求項３】
請求項２記載のトラクタにおいて、前記軸受ベース（２６）の前後位置で、外側に一定長さ突出させる規制ピン（２８）を突設し、前記揺動アーム（２４）が一定以上に揺動するとき該規制ピン（２８）に当接させ、揺動アーム（２４）の揺動を規制し、前記揺動アーム（２４）の略中央位置に機体内側に一定長さ突出させるロックピン（２９）を固設し、該ロックピン（２９）先端に係合させる係合溝（３０）を有するロック部材（３１）を設け、該ロック部材（３１）をソレノイドなどアクチュエータ（３３）に連結させ、該ロック部材（３１）をロックピン（２９）に係合させることを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホイル式前輪を、前走行部に、走行クローラを、後走行部に有するハーフクローラ型のトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
後走行部に走行クローラを有するハーフ型トラクタにあっては、走行クローラの接地長の長い接地によって、車体の牽引力の増大や車体の沈下防止を図っているが、走行クローラを固定構造とする場合、圃場の凹凸に走行クローラの接地面が追従せず、走行時には圃場の凹凸によって機体が振動したり機体がピッチングする不具合があるため、走行クローラの車軸周りにトラックフレームと一体に走行クローラを回動自在に設けて、圃場面に対し走行クローラを良好に追従させるようにした手段がある。しかし乍ら、このような車軸周りに走行クローラを回動自在とさせた手段の場合、走行クローラの正転（前進）或いは逆転（後進）には車軸を中心として機体に起生する前上り、或いは前下り方向のトルク反力により前輪分担荷重が低下或いは増大して、前輪での操縦（ステアリング）不良や湿田・軟弱地での前輪の沈み込みが発生する不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、機体の後走行部に走行クローラ（７）を装備させたハーフクローラ型のトラクタにおいて、該走行クローラ（７）は中央上側の駆動スプロケット（１４）と、前下側のテンションローラ（１５）と、後下側の遊転ローラ（１６）と、トラックローラ（１７）とに略３角形状に張設させ、ミッションケース（１８）の左右外側に固設するリヤアクスルケース（１９）のファイナルケース部（２０）に、車軸（２１）を介して駆動スプロケット（１４）を支持し、前記車軸（２１）の中心線上で門形状のファイナルケース部（２０）の車軸（２１）と反対側に支点軸（２３）を突出し、前記ミッションケース（１８）に連結部材（２５）を介して軸受ベース（２６）を固定し、該軸受ベース（２６）上面の左右両側に左右軸受（２７）を固設し、前記ファイナルケース部（２０）と該左右軸受（２７）間に、支点軸（２３）を両持ち構造で支持し、前記トラックフレーム（２２）の略中央より上方に立設させる揺動アーム（２４）の上端を支点軸（２３）に揺動自在に支持させて、支点軸（２３）を中心としてトラックフレーム（２２）を揺動可能としたものである。
【０００４】
請求項２においては、請求項１記載のトラクタにおいて、前記揺動アーム（２４）の基端にバネ押圧板（３５）を固設し、前記軸受ベース（２６）前端に立設固定させるガイド板（３６）と、前記バネ押圧板（３５）部に、前後方向に長尺のガイドロッド（３７）を支持し、該バネ押圧板（３５）を中心とするガイドロッド（３７）の一定距離位置に前後バネ座（３８・３９）を設け、各バネ座（３８・３９）と押圧板（３５）間にトラックフレーム（２２）の前傾及び後傾規制用の圧縮バネ（４０・４１）を介装したものである。
【０００５】
請求項３においては、請求項２記載のトラクタにおいて、前記軸受ベース（２６）の前後位置で、外側に一定長さ突出させる規制ピン（２８）を突設し、前記揺動アーム（２４）が一定以上に揺動するとき該規制ピン（２８）に当接させ、揺動アーム（２４）の揺動を規制し、前記揺動アーム（２４）の略中央位置に機体内側に一定長さ突出させるロックピン（２９）を固設し、該ロックピン（２９）先端に係合させる係合溝（３０）を有するロック部材（３１）を設け、該ロック部材（３１）をソレノイドなどアクチュエータ（３３）に連結させ、該ロック部材（３１）をロックピン（２９）に係合させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１はハーフクローラ型のトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右のホイル式前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を設置させ、運転席６両側外方に左右の走行クローラ７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル９・９及びクラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構１１を介し耕耘ロータリ作業機１２を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成している。
【０００７】
図３乃至図６に示す如く、前記走行クローラ７は中央上側の駆動スプロケット１４と、前下側のテンションローラ１５と、後下側の遊転ローラ１６と、前後ローラ１５・１６間に配設するトラックローラ１７とに略３角形状に張設させたもので、ミッションケース１８の左右外側に固設するリヤアクスルケース１９のファイナルケース部２０に、外側車軸２１を介し駆動スプロケット１４を支持させる。それと共に、各テンションローラ１５・遊転ローラ１６・トラックローラ１７をトラックフレーム２２に支持させ、前記車軸２１の中心線上で門形状のファイナルケース部２０の内側（車軸２１の反対側）に支点軸２３に突出させ、トラックフレーム２２略中央より上方に立設させる揺動アーム２４の上端を支点軸２３に揺動自在に支持させ、支点軸２３を中心として左右トラックフレーム２２と一体に左右走行クローラ７をそれぞれ揺動させるように構成している。
【０００８】
また、前記ミッションケース１８の下側に連結部材２５を介し、４角形状の軸受ベース２６を固定させ、該ベース２６上面の左右両側に固設する左右軸受２７に、左右支点軸２３の各内側端を支持させて、ファイナルケース部２０と軸受２７間に支点軸２３を両持ち構造で支持させるように設けて、走行クローラ７の支持強度を向上させるように構成している。
【０００９】
そして前記ベース２６の前後位置でベース２６より外側に一定長さ突出させる規制ピン２８をベース２６下面に固設させて、揺動アーム２４が一定以上に揺動するときには規制ピン２８にアーム２４を当接させて、揺動アーム２４の揺動を規制し一定範囲内で揺動アーム２４を自由揺動させる一方、前記揺動アーム２４の略中央位置にアーム２４より機体内側に一定長さ突出させるロックピン２９を固設させ、該ロックピン２９先端に係合させる凵形係合溝３０を有するロック部材３１を、ベース２６下面のロックガイド３２に左右スライド自在に案内支持させ、ベース２６下面に設置するソレノイドなどアクチュエータ３３にロック部材３１を連結させ、アクチュエータ３３の伸張動作でのロック部材３１をロックピン２９に係合させるとき揺動アーム２４の揺動を規制してトラックフレーム２２を固定保持するように構成している。
【００１０】
また、前記支点軸２３に嵌合させる揺動アーム２４の基端筒軸３４外周とにバネ押圧板３５を固設させ、前記ベース２６前端に立設固定させるガイド板３６と押圧板３５に前後スライド自在に前後方向に長尺のガイドロッド３７を案内支持させ、押圧板３５を中心とするガイドロッド３７の一定距離位置に前後バネ座３８・３９を取付位置調節自在に固定させ、各バネ座３８・３９と押圧板３５間にトラックフレーム２２の前傾及び後傾規制用の圧縮バネ４０・４１を介設させると共に、ガイドロッド３７前端を揺動板４２及び連結リンク機構４３を介し前後進操作レバー４４に連結させて、操作レバー４４の前進或いは後進操作時には圧縮バネ４０或いは４１を圧縮してトラックフレーム２２に支点軸２３を中心とした後下り或いは前下りのモーメントＭ１・Ｍ２を与え、駆動スプロケット１４の前進或いは後進回転Ｎ１・Ｎ２の本機トルク反力ｍ１・ｍ２に抗する力を本機側に発生させ、前輪４の分担荷重の低下或いは増加を防いで操縦不良或いは前輪４の沈み込みなどの不都合を防止するように構成している。
【００１１】
さらに図７に示す如く、前後進操作レバー４４に連動させる油圧シリンダや電動シリンダなどアクチュエータ４５に揺動板４２を介し、ガイドロッド３７を連結させて、油圧或いは電気駆動でもってトラックフレーム２２にモーメントＭ１・Ｍ２を発生させる構成でも良い。
【００１２】
上記からも明らかなように、機体の後走行部に走行クローラ７を装備させたハーフクローラ型のトラクタにおいて、走行クローラ７の車軸２１周りにトラックフレーム２２を回動自在に支持させると共に、走行クローラ７の回転方向に応じた車軸２１周りの回転モーメントＭ１・Ｍ２をトラックフレーム２２に起生させることによって、走行クローラ７の正転（前進）或いは逆転（後進）時には、車軸２１を中心として機体に起生する前上り或いは前下りのトルク反力ｍ１・ｍ２に抗する力を発生させて、前輪４の分担荷重の低下或いは増加を防いで、操縦（ステアリング）不良や前輪４の沈み込みを防止して走行性能を安定維持させることができる。
【００１３】
また、トラックフレーム２２には車軸２１周りの正逆回転モーメントＭ１・Ｍ２を発生させるバネ部材である圧縮バネ３８・３９を本機側との間に設けて、走行クローラ７の正逆回転に応じた圧縮バネ３８・３９のバネ力をトラックフレーム２２に作用させることによって、圧縮バネ４０・４１を用いた簡単にして低コストな手段で操縦不良や前輪４の沈み込みを容易に防止するもので、バネ圧の調節とバネ力で機体に起生するトルク反力ｍ１・ｍ２に対応した力や走行クローラ７の回転速度に応じた力を発生させて、前輪の分担荷重を適正とさせて走行性能を向上させることができる。
【００１４】
さらに、トラックフレーム２２の車軸２１周りの回動を規制する規制部材であるロックピン２９を設けたことによって、例えば湿田・軟弱地の後進走行時に走行クローラ７が後上りに傾き本機姿勢が前下りに傾斜する場合にもロックピン２９によるトラックフレーム２２の固定でこの前下りを防いで、本機姿勢を安定維持させ本機に装備させる各作業機１２による作業の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
図８、図９に示すものは、駆動スプロケット１４の車軸２１位置よりトラックフレーム２２ａのテンションローラ１５までの支持長さを大、遊転ローラ１６までの支持長さを小に形成し、テンションローラ１５と遊転ローラ１６間に２組のイコライザ転輪４６を配設させ走行クローラ７ａを不等辺３角形状に張設させた構成例を示すもので、トラックフレーム２２ａより機体内側に一定長さ突出させるロックピン２９をトラックフレーム２２ａの左右方向に貫通固定させ、ロックピン２９の先端側の上下に一定の隙間を隔てて臨ませるロック部材４７をロックガイド４８に左右スライド自在に内挿させると共に、ロック部材４７をスライド動作させるソレノイドなどアクチュエータ３３とロックガイド４８とを取付部材４９を介しミッションケース１８に連結支持させ、アクチュエータ３３によりロック部材４７を伸張させてロックピン２９に係合させるとき、トラックフレーム２２ａのそれ以上の傾斜を規制するように構成している。
【００１６】
また図１０に示す如く、本機の前後傾きを検出する本機傾斜センサ４９と、前後傾きの基準値を設定する傾斜設定器５０と、アクチュエータ３３の自動制御を行うロック自動スイッチ５１と、アクチュエータ３３の手動駆動制御及び停止制御を行う手動ロック及びロック解除スイッチ５２・５３とを備え、これらセンサ４９・設定器５０・各スイッチ５１・５２・５３をコントローラ５４に入力接続させると共に、アクチュエータ３３とロック表示ランプ５５にコントローラ５４を出力接続させている。
【００１７】
そして、図１１に示す如く、自動スイッチ５１がオンの自動制御時にあって、本機傾斜の設定以上をセンサ４９が検出するときには、アクチュエータ３３を駆動して図９の仮想線に示す如く、ロック部材４７を伸張させロックピン２９に係合保持させると共に、ランプ５５を点灯させてこのロック状態を表示させ、本機が設定以上に傾斜するときにはトラックフレーム２２ａも一体に傾斜させるもので、例えば軟弱地での後進時で、図８仮想線に示す如く、走行クローラ７が後上りに傾き本機が前下り姿勢となるときにも、トラックフレーム２２ａのロックによって走行クローラ７の後上りの傾きを最小に抑えて本機の必要以上の前下りを防止する。
【００１８】
また、このようなトラックフレーム２２ａのロック制御中に解除スイッチ５３をオン操作するとき、ロック部材４７のロックピン２９との係合を解除させ、表示ランプ５５を消灯させてトラックフレーム２２ａを自由揺動させ、走行クローラ７の路面追従性などを優先させて良好なものとさせる。
【００１９】
上記からも明らかなように、本機姿勢が一定以上前後方向に傾くときには、ロック２９とロック部材４７との係合によって本機にトラックフレーム２２ａをロックさせる状態とさせて、トラックフレーム２２ａ単独の揺動を規制しトラックフレーム２２ａの必要以上の傾きによって本機姿勢が大きく傾斜する不都合を防止するもので、特に軟弱地での後進時で走行クローラ７が図８の仮想線に示す如く、後上りに傾くことによって本機姿勢が前下りとなる状態のときなどに効果を有する。
【００２０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
機体の後走行部に走行クローラ（７）を装備させたハーフクローラ型のトラクタにおいて、該走行クローラ（７）は中央上側の駆動スプロケット（１４）と、前下側のテンションローラ（１５）と、後下側の遊転ローラ（１６）と、トラックローラ（１７）とに略３角形状に張設させ、ミッションケース（１８）の左右外側に固設するリヤアクスルケース（１９）のファイナルケース部（２０）に、車軸（２１）を介して駆動スプロケット（１４）を支持し、前記車軸（２１）の中心線上で門形状のファイナルケース部（２０）の車軸（２１）と反対側に支点軸（２３）を突出し、前記ミッションケース（１８）に連結部材（２５）を介して軸受ベース（２６）を固定し、該軸受ベース（２６）上面の左右両側に左右軸受（２７）を固設し、前記ファイナルケース部（２０）と該左右軸受（２７）間に、支点軸（２３）を両持ち構造で支持し、前記トラックフレーム（２２）の略中央より上方に立設させる揺動アーム（２４）の上端を支点軸（２３）に揺動自在に支持させて、支点軸（２３）を中心としてトラックフレーム（２２）を揺動可能としたので、前記ミッションケース１８の下側に連結部材２５を介し、４角形状の軸受ベース２６を固定させ、該ベース２６上面の左右両側に固設する左右軸受２７に、左右支点軸２３の各内側端を支持させて、ファイナルケース部２０と軸受２７間に支点軸２３を両持ち構造で支持させるように設けて、走行クローラ７の支持強度を向上させるように構成している。
【００２１】
請求項２に記載の如く、前記揺動アーム（２４）の基端にバネ押圧板（３５）を固設し、前記軸受ベース（２６）前端に立設固定させるガイド板（３６）と、前記バネ押圧板（３５）部に、前後方向に長尺のガイドロッド（３７）を支持し、該バネ押圧板（３５）を中心とするガイドロッド（３７）の一定距離位置に前後バネ座（３８・３９）を設け、各バネ座（３８・３９）と押圧板（３５）間にトラックフレーム（２２）の前傾及び後傾規制用の圧縮バネ（４０・４１）を介装したので  走行クローラ７の正転（前進）或いは逆転（後進）時には、車軸２１を中心として機体に起生する前上り或いは前下りのトルク反力ｍ１・ｍ２に抗する力を発生させて、前輪４の分担荷重の低下或いは増加を防いで、操縦（ステアリング）不良や前輪４の沈み込みを防止して走行性能を安定維持させることができるものである。
また、トラックフレーム２２には車軸２１周りの正逆回転モーメントＭ１・Ｍ２を発生させるバネ部材３８・３９を本機側との間に設けて、走行クローラ７の正逆回転に応じたバネ力をトラックフレーム２２に作用させるものであるから、バネ部材３８・３９を用いた簡単にして低コストな手段で操縦不良や前輪４の沈み込みを容易に防止できるものである。
また、走行クローラ７の速度に対応する力を発生させて、前輪４の分担荷重を適正とさせて、走行性能を向上させることができるものである。
【００２２】
請求項３の如く、前記軸受ベース（２６）の前後位置で、外側に一定長さ突出させる規制ピン（２８）を突設し、前記揺動アーム（２４）が一定以上に揺動するとき該規制ピン（２８）に当接させ、揺動アーム（２４）の揺動を規制し、前記揺動アーム（２４）の略中央位置に機体内側に一定長さ突出させるロックピン（２９）を固設し、該ロックピン（２９）先端に係合させる係合溝（３０）を有するロック部材（３１）を設け、該ロック部材（３１）をソレノイドなどアクチュエータ（３３）に連結させ、該ロック部材（３１）をロックピン（２９）に係合させるので、例えば湿田・軟弱地の後進走行時に走行クローラ７が後上りに傾き本機姿勢が前下りとなる場合にも規制部材２９によるトラックフレーム２２の固定でこの前下りを防いで、本機姿勢を安定維持させ本機に装備させる各作業機１２による作業の信頼性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタの全体側面図。
【図２】  トラクタの全体平面図。
【図３】  走行クローラ部の背面説明図。
【図４】  走行クローラ揺動部の説明図。
【図５】  走行クローラ部の側面説明図。
【図６】  走行クローラ部のロック説明図。
【図７】  走行クローラの揺動説明図。
【図８】  走行クローラ部の変形説明図。
【図９】  ロック部の説明図。
【図１０】  制御回路図。
【図１１】  フローチャート。
【符号の説明】
７  走行クローラ
２  １車軸
２２  トラックフレーム
２９  ロックピン（規制部材）
３８・３９  圧縮バネ（バネ部材）
Ｍ１・Ｍ２  回転モーメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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