(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継するブリッジ装置において、
状態確認コマンドの送信間隔を計測する計測手段と、
指定時間内の送信間隔で状態確認コマンドを所定回数連続して受信した場合、該状態確認コマンドに基づいて操作機器で必要とされる状態監視項目を判断し、判断された状態監視項目について被操作機器の状態を取得し格納する格納手段と、
操作機器からの状態確認要求に対して、前記格納手段に格納された被制御機器の状態を用いて応答する応答手段と、
操作機器からの状態確認要求が目的とする情報が前記格納手段に格納されていないとき、被制御機器に対して状態確認コマンドを送信する送信手段とを有することを特徴とするブリッジ装置。
【請求項２】
各機器間において利用可能なコマンドの種類を調査する調査手段と、
前記調査手段による調査結果に基づいて、各機器間の状態取得時に用いるコマンドを選択する選択手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のブリッジ装置。
【請求項３】
各機器間において利用可能な状態確認コマンド及び状態が変化した場合に要求元に状態変化を通知する状態通知コマンドを調査する調査手段と、
状態通知コマンドが利用可能な被操作機器に対しては、状態通知コマンドを用いて被操作機器の状態を確認するために、状態通知コマンドを選択する選択手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のブリッジ装置。
【請求項４】
被操作機器からの応答時間を監視する監視手段と、
前記監視手段により監視された応答時間が所定の閾値を越えた場合、操作機器に対して処理中を示す応答を返す応答手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のブリッジ装置。
【請求項５】
ネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継する制御コマンド中継方法において、
状態確認コマンドの送信間隔を計測し、
指定時間内の送信間隔で状態確認コマンドを所定回数連続して受信した場合、該状態確認コマンドに基づいて操作機器で必要とされる状態監視項目を判断し、判断された状態監視項目について被操作機器の状態を取得し格納し、
操作機器からの状態確認要求に対して、前記格納された被制御機器の状態を用いて応答し、
操作機器からの状態確認要求が目的とする情報が格納されていないとき、被制御機器に対して状態確認コマンドを送信することを特徴とする制御コマンド中継方法。
【請求項６】
各機器間において利用可能なコマンドの種類を調査し、
前記調査結果に基づいて、各機器間の状態取得時に用いるコマンドを選択することを特徴とする請求項５に記載の制御コマンド中継方法。
【請求項７】
各機器間において利用可能な状態確認コマンド及び状態が変化した場合に要求元に状態変化を通知する状態通知コマンドを調査し、
状態通知コマンドが利用可能な被操作機器に対しては、状態通知コマンドを用いて被操作機器の状態を確認するために、状態通知コマンドを選択することを特徴とする請求項５に記載の制御コマンド中継方法。
【請求項８】
被操作機器からの応答時間を監視し、
前記監視された応答時間が所定の閾値を越えた場合、操作機器に対して処理中を示す応答を返すことを特徴とする請求項５に記載の制御コマンド中継方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継するブリッジ装置に関する。
【０００２】
また、この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継する制御コマンド中継方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
IEEE1394-1995により規定される高速シリアルバスは、ノード間距離が最大4.5mや最大ホップ数（ノードを接続するケーブル１本につき１ホップ）が１６までなどの制約があり、ホームネットワークなどの部屋間接続や屋外機器との通信など長距離接続時に問題が生じる。これを解決するためP1394bによる長距離伝送技術などの規格化作業や無線1394の技術開発などが行われている。また従来の電話回線などによる屋外との通信も可能である。この時IEEE1394-1995とP1394bなど異種ネットワークを接続するためには、ブリッジ機器を経由して両ネットワークを接続する必要がある。
【０００４】
一方IEEE1394上でコマンドの送受信を行うための手段として1394 Trade AssociationによりAV/Cコマンドの規格化作業が行われ、実際の商品に実装されている。このAV/CコマンドはIEEE1394-1995を前提としており、ブリッジ機器を経由した長距離接続は考慮されていない。このためAV/Cコマンドを長距離接続で用いる際には、問題が生じる。具体的にはAV/Cコマンドではコマンド受信時からレスポンスの応答時までの時間を100msとし、この時間内になんらかのレスポンスを返すことを規定している。しかしホームネットワークなどの部屋間通信や電話回線を経由した屋外との通信を想定した場合、間に介在するブリッジ機器や無線1394もしくは電話回線などの低速回線がボトルネックとなり、通信遅延やタイムアウトなどが生じる可能性がある。このため、単一ネットワークを想定した機器で長距離伝送を行うことができないという問題がある。また現状の機器が多用しているSTATUSコマンドのポーリングを複数の部屋間で行うことで、ホームネットワークバックボーンのトラフィックも問題となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、下記のブリッジ装置及び制御コマンド中継方法を提供することにある。
【０００６】
（１）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるタイムアウトを防止することが可能なブリッジ装置。
【０００７】
（２）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるバックボーンでのトラフィック増加を防止することが可能なブリッジ装置。
【０００８】
（３）異種ネットワークを経由した機器間におけるコマンドの送受信が可能なブリッジ装置。
【０００９】
（４）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるタイムアウトを防止することが可能な制御コマンド中継方法。
【００１０】
（５）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるバックボーンでのトラフィック増加を防止することが可能な制御コマンド中継方法。
【００１１】
（６）異種ネットワークを経由した機器間におけるコマンドの送受信が可能な制御コマンド中継方法。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明のブリッジ装置及び制御コマンド中継方法は、以下のように構成されている。
【００１３】
（１）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継するブリッジ装置において、被操作機器の状態を取得し格納する格納手段と、操作機器からの状態取得要求に対して、前記格納手段に格納された被操作機器の状態を用いて応答する応答手段とを有する。
【００１４】
（２）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継するブリッジ装置において、操作機器で必要とされる状態監視項目を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された状態監視項目に基づいて、被操作機器の状態を取得し格納する格納手段とを有する。
【００１５】
（３）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継するブリッジ装置において、各機器間において利用可能な状態監視コマンドの種類を調査する調査手段と、前記調査手段による調査結果に基づいて、各機器間の状態取得時に用いるコマンドを選択する選択手段とを有する。
【００１６】
（４）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継する制御コマンド中継方法において、被操作機器の状態を取得し格納する第１のステップと、操作機器からの状態取得要求に対して、前記第１のステップで格納された被操作機器の状態を用いて応答する第２のステップとを有する。
【００１７】
（５）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継する制御コマンド中継方法において、操作機器で必要とされる状態監視項目を取得する第１のステップと、前記第１のステップにより取得された状態監視項目に基づいて、被操作機器の状態を取得し格納する第２のステップとを有する。
【００１８】
（６）この発明は、少なくとも１回線以上の高速シリアルバスを含むネットワーク回線を経由して操作機器から被操作機器に対して送信される制御コマンドを中継する制御コマンド中継方法において、各機器間において利用可能な状態監視コマンドの種類を調査する第１のステップと、前記第１のステップによる調査結果に基づいて、各機器間の状態取得時に用いるコマンドを選択する第２のステップとを有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るブリッジ装置の構成を概略的に示すブロック図である。このブリッジ装置は、制御装置（操作機器）Ｃ１から被制御装置（被操作機器）Ｃ２に対して送信される制御コマンド等を中継するものである。
【００２１】
図１に示すように、ブリッジ装置は、第１送受信部１、第２送受信部２、コマンド応答部３、コマンド転送部４、状態管理テーブル５、状態管理項目取得部６、状態監視部７、サポートコマンド調査部８、及びタイムアウト管理部９を備えている。
【００２２】
送受信部１は、制御装置Ｃ１から送信されるコマンドを受信し、この受信したコマンドがブリッジ装置で応答可能なコマンドか判断し、この受信したコマンドをコマンド応答部３又はコマンド転送部４に送る。コマンド応答部３は、状態管理テーブル５の情報を参照し、制御装置Ｃ１から送信されたコマンドに応答する。コマンド転送部４は、送受信部１で受け取られたコマンドを送受信部２経由で制御装置Ｃ２に転送する。転送の際、コマンド転送部４は必要に応じてコマンドを変換する。
【００２３】
サポートコマンド調査部８は、被制御装置Ｃ２のサポートコマンドを調査し、その調査結果を送受信部１及びコマンド転送部４に通知する。送受信部１では、サポートコマンド調査部８の調査結果が利用可能な場合、その調査結果を参照して制御装置Ｃ１からのコマンドがコマンド応答部３で応答可能かを判断する。またコマンド転送部４では、サポートコマンド調査部８の調査結果が利用可能な場合、その情報を参照してコマンドを変換する。
【００２４】
状態監視部７は送受信部２を経由して被制御装置Ｃ２の状態を監視し、監視結果を状態管理テーブルに蓄積する。状態監視項目取得部６は、送受信部１を経由して、制御装置Ｃ１が必要とする状態監視項目を取得する。状態監視部７は状態監視項目取得部６で取得された制御装置Ｃ１が必要とする状態監視項目の情報を参照して、状態を監視する項目を決定する。
【００２５】
タイムアウト管理部９はコマンド転送部４において転送されたコマンドのタイムアウトを監視し、予め設定された条件でのタイムアウトが発生する前に制御装置Ｃ１に対してレスポンスを送信する。これによりタイムアウトを防ぐことができる。
【００２６】
図２は、図１に示すブリッジ装置の設置例１を示す図である。具体的に言うと、図２中のbridge1に、この発明のブリッジ装置を適用した例を示す図である。
【００２７】
Controller機器（制御装置）は、状態確認コマンドを定期的にTarget機器（被制御装置）に送信する。Controller機器の具体例としては、デジタルテレビやデジタルＳＴＢ（セットトップボックス）、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などがある。またTarget機器の具体例としては、DVHSやDVDなどの機器がある。状態確認コマンドの具体例としては、1394 Trade Associationで規格化が行われているAV/CコマンドにおけるSTATUSコマンドなどがある。
【００２８】
このController機器とTarget機器とを複数のネットワークを介して接続する場合、図２に示すように、ブリッジ装置を経由して接続することになる。この時、ブリッジ装置や中継するネットワークの種類・数などにより遅延が生じる可能性がある。また中継するネットワークにおけるトラフィックの増加に伴う遅延なども問題となる。具体的にはAV/Cコマンドでは、あるコマンドに対し100ms以内になんらかのレスポンスを返すことが規定されているが、複数ネットワークの中継に伴う遅延により、単一ネットワーク上では生じなかったレスポンスのタイムアウトが生じる可能性がある。
【００２９】
この発明では、Controller機器からの状態確認要求をBridge1で感知する。Bridge1はTarget機器の状態をあらかじめ確認して状態管理テーブルに格納しておきController機器からの状態確認要求に対し、Bridge1内の状態管理テーブルの持つ情報を用いて返答することで、タイムアウトを防ぐことができる。
【００３０】
またこの発明では、Target機器のサポートコマンドを確認し、Controller機器からの状態確認コマンドに対応する状態通知コマンドが利用可能であれば、状態通知コマンドを用いてTarget機器の状態を確認する。状態通知コマンドの具体例としては、AV/Cで規定されるNOTIFYコマンドがある。NOTIFYコマンドはTarget機器に対し状態が変化した場合に要求元に通知するよう指示するコマンドである。通知は状態が変化した場合にしか行われないため、STATUSコマンドで定期的に状態を確認する方法に比べ、ネットワークの負荷を削減することができる。
【００３１】
図３は、図１に示すブリッジ装置の設置例２を示す図である。図２はBridge1だけにこの発明のブリッジ装置を適用した例を示したものであるのに対し、図３はBridge1及びBridge2のように中継ネットワークの複数箇所にこの発明のブリッジ装置を適用した例を示す図である。
【００３２】
図３では、Controller機器からの定期的な状態確認コマンドの送信(ポーリング)に対し、Bridge2で受信可能なコマンドを調査し、状態確認コマンドに対応する状態通知コマンドを用いて状態を取得する。Bridge2ではTarget機器で受信可能なコマンドを調査する。本運用例では、Target機器が状態通知コマンドをサポートしていない例を示す。この場合、Bridge2は定期的に状態確認コマンドを送信してTarget機器の状態を確認し、Bridge2の状態管理テーブルに格納する。状態が変化した場合、Bridge2はBridge1に対し状態通知コマンドのレスポンスを返してBridge1の状態管理テーブルを更新する。
【００３３】
このように、本発明に基づくブリッジ装置を複数箇所で適用することにより、Controller機器及びTarget機器の双方、若しくはどちらか一方で状態通知コマンドをサポートしていない場合でも、ネットワークの中継経路上では状態通知コマンドの使用が可能となり、トラフィックの削減が可能となる。
【００３４】
図４は、状態管理テーブルの一例を示す図である。
【００３５】
状態名はブリッジ装置において格納するTarget機器の状態に関する名称を示したものである。どの状態を状態管理テーブルに格納するかは、Controller機器からの状態監視要求より決定する。状態は確認先の機器における各状態名の具体的な状態の値を示す。例えば POWERに対する状態はON/OFFで示す。監視コマンドは監視対象の状態を監視する際に使用するコマンドを示す。状態監視に使用するコマンドは、各状態名に状態確認コマンド(STATUS)および状態通知コマンド(NOTIFY)の実装状況を監視対象機器に確認し、状態通知コマンドが利用可能であれば、状態通知コマンドを優先する。監視対象は監視対象機器示す。IEEE1394をサポートする機器は機器ごとに一意に定まる識別子（ＧＵＩＤ）を持っており、この実施形態では監視対象の項目にはこのＧＵＩＤを格納する。
【００３６】
図５は、図２で示したブリッジ装置の設置例１における、状態管理テーブルを用いたコマンド応答時による処理例を示す図である。
【００３７】
Controller機器からのTarget機器に対するSTATUSコマンドは、Bridge1に中継される。この際、Target機器で状態確認コマンドに対応するNOTIFYコマンドが実装されている場合、Bridge1はNOTIFYコマンドを用いてTarget機器の状態を取得し、状態管理テーブルに格納する。NOTIFYコマンドの受信後すぐTarget機器は現在の状態をINTERIM 応答により返す。この実施形態ではテープの走行状態としてPLAYを返す。このPLAYを状態管理テーブルに格納し、以後Controller機器からの問い合わせに対してBridge1は状態管理テーブルを参照してPLAY状態をレスポンスとして返す。なお、状態管理テーブルが初期化前の時点（Target機器の状態が格納される前）に受信した状態確認コマンドに対しては、REJECT応答（拒絶応答）を返す。つまり、状態管理テーブルに目的の情報が格納されていないとき、Controller機器からの状態確認コマンドに対しては、REJECT応答を返す。
【００３８】
図６は、図２で示したブリッジ装置の設置例１における、コマンド転送時の処理例を示す図である。
【００３９】
機器操作コマンドのように、状態管理テーブルによる応答ができないコマンドについては、Target機器に転送して処理する。機器操作コマンドの具体例としてはAV/Cで規定されるCONTROLコマンドなどがある。コマンド転送の際、中継ネットワークや他のブリッジ機器により生じる遅延により、ローカルネットワークでは生じなかったタイムアウトが発生する可能性がある。本実施形態では、タイムアウト管理部９において転送したコマンドのタイムアウトを検出した場合、Target機器の変わりにController機器に対して仮応答を返す。
【００４０】
仮応答の具体例としてはAV/Cで規定されるINTERIMレスポンスがある。その後Target機器からの実応答をController機器に転送することで、Controller側でのタイムアウトを防ぐことができる。なおタイムアウト管理部９による仮応答返信後、Target機器から仮応答を受信した場合はそれを破棄する。
【００４１】
図７は、この発明のブリッジ装置におけるコマンド応答部３の動作フローを示す図である。
【００４２】
まず、状態監視コマンドを受信し（ステップＳ１）、受信したコマンドに対応する情報が状態管理テーブルに格納されているか確認する（ステップＳ２）。格納されている場合（ステップＳＴ２、ＹＥＳ）、該当する状態情報を読み込み（ステップＳ３）、受信した状態監視コマンドへの応答を生成し送信する（ステップＳ４）。受信したコマンドに対応する情報が見つからなかった場合（ステップＳ２、ＮＯ）、受信した状態監視コマンドをブリッジ装置に接続された別のネットワークに転送する（ステップＳ５）。
【００４３】
図８は、この発明のブリッジ装置における状態監視部７の動作フローを示す図である。
【００４４】
まず、状態監視テーブルから１項目選択する（ステップＳ１）。状態通知コマンドをサポートしているか確認する（ステップＳ２）。状態通知コマンドをサポートしていない場合（ステップＳ２、ＮＯ）、状態確認コマンドを状態監視対象機器（Target機器）に送信し応答を待つ（ステップＳ３）。状態確認コマンドに対するレスポンスを受信した後（ステップＳ４）、レスポンスの内容に従って状態管理テーブルを更新する（ステップＳ５）。状態監視を継続するか確認し（ステップＳ６）、継続する場合には（ステップＳ６、ＹＥＳ）、一定時間待機後（ステップＳ７）、ステップＳ３からステップＳ５までの処理を繰り返す。状態監視を継続しない場合（ステップＳ６、ＮＯ）、処理を終了する。状態監視を継続するかどうかは、状態監視要求機器（Controller機器）からの要求内容の変更などから判断する。
【００４５】
状態通知コマンドをサポートしている場合（ステップＳ２、ＹＥＳ）、状態通知コマンドを送信し（ステップＳ８）、応答を待つ。その後、現在の状態に関する状態通知レスポンスを受信し（ステップＳ９）、その内容に従い状態監視テーブルの更新を行う（ステップＳ１０）。その後、状態更新後の状態通知レスポンスを受信し（ステップＳ１１）、その内容に従い状態管理テーブルを更新する（ステップＳ１２）。状態監視を継続するか確認し（ステップＳ１３）、継続する場合には（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、ステップＳ８からＳ１２までの処理を繰り返す。状態監視を継続しない場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
図９は、この発明のブリッジ装置における状態監視項目取得部６の第１の動作フローを示す図である。
【００４７】
まず、Controller機器からの状態確認コマンドを受信し（ステップＳ１）、コマンドの内容に従い状態管理テーブルに監視項目を追加する（ステップＳ２）。
【００４８】
図１０は、この発明のブリッジ装置における状態監視項目取得部６の第２の動作フローを示す図である。
【００４９】
まず、最初の状態確認コマンドを受信した後（ステップＳ１）、時間計測用のタイマーを起動する（ステップＳ２）。指定時間内にコマンドを受信したか確認し（ステップＳ３）、コマンド受信がなかった場合（ステップＳ３、ＮＯ）、タイムアウトとして処理し終了する。指定時間内にコマンド受信があった場合（ステップＳ３、ＹＥＳ）、前回の状態確認コマンドとの時間間隔を計測する（ステップＳ４）。時間間隔の計測を指定回数行ったか確認し（ステップＳ５）、指定回数行ってない場合（ステップＳ５、ＮＯ）、ステップＳ３、ステップＳ４の処理を指定回数繰り返す。指定回数計測後（ステップＳ５、ＹＥＳ）、計測したコマンド間隔の分散を計測し（ステップＳ６）、分散が設定した閾値以内に収まれば（ステップＳ７、ＹＥＳ）、状態管理テーブルに項目を追加する（ステップＳ８）。
【００５０】
図１１は、この発明のブリッジ装置におけるサポートコマンド調査部８の動作フローを示す図である。
【００５１】
まず、Target機器に対し状態通知コマンドのサポートを問い合わせる（ステップＳ１）。サポートを確認し（ステップＳ２）、サポートしている場合には（ステップＳ２、ＹＥＳ）、状態管理テーブルにおける監視コマンドを状態通知コマンドに設定する（ステップＳ３）。サポートしていない場合には（ステップＳ２、ＮＯ）、状態確認コマンドのサポートを問い合わせる（ステップＳ４）。さらに、サポートしているか確認し（ステップＳ５）、サポートしている場合には（ステップＳ５、ＹＥＳ）、監視コマンドを状態確認コマンドに設定する（ステップＳ６）。サポートしていない場合には（ステップＳ５、ＮＯ）、Target機器の状態を監視する手段がないと判断し、状態管理テーブルから項目を削除する（ステップＳ７）。
【００５２】
図１２は、この発明のブリッジ装置におけるタイムアウト管理部９の動作フローを示す図である。
【００５３】
まず、コマンド転送後（ステップＳ１）、タイマーを起動する（ステップＳ２）。そしてタイムアウトを検出した場合（ステップＳ３、ＹＥＳ）、仮応答をレスポンスとして返信する（ステップＳ４）。
【００５４】
以上詳述したように本発明によれば、ブリッジ装置においてTarget機器の状態(STATUS)を保持し、Controllerからの要求に対し、適切なレスポンスを返すことでタイムアウト防止、応答速度の向上を図ることができる。また、STATUSコマンドに対応するNOTIFYコマンドが使用可能な場合には、STATUSの代わりにNOTIFYを利用することで、トラフィックの削減を図ることができる。
【００５５】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５６】
【発明の効果】
この発明によれば下記のブリッジ装置及び制御コマンド中継方法を提供できる。
【００５７】
（１）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるタイムアウトを防止することが可能なブリッジ装置。
【００５８】
（２）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるバックボーンでのトラフィック増加を防止することが可能なブリッジ装置。
【００５９】
（３）異種ネットワークを経由した機器間におけるコマンドの送受信が可能なブリッジ装置。
【００６０】
（４）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるタイムアウトを防止することが可能な制御コマンド中継方法。
【００６１】
（５）ネットワークを経由した長距離接続時に生じるバックボーンでのトラフィック増加を防止することが可能な制御コマンド中継方法。
【００６２】
（６）異種ネットワークを経由した機器間におけるコマンドの送受信が可能な制御コマンド中継方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブリッジ装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】ブリッジ装置の設置例１を示す図である。
【図３】ブリッジ装置の設置例２を示す図である。
【図４】ブリッジ装置における状態管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】図２で示したブリッジ装置の設置例１における、状態管理テーブルを用いたコマンド応答時による処理例を示す図である。
【図６】図２で示したブリッジ装置の設置例１における、コマンド転送時の処理例を示す図である。
【図７】ブリッジ装置におけるコマンド応答部の動作フローを示す図である。
【図８】ブリッジ装置における状態監視部の動作フローを示す図である。
【図９】ブリッジ装置における状態監視項目取得部の第１の動作フローを示す図である。
【図１０】ブリッジ装置における状態監視項目取得部の第２の動作フローを示す図である。
【図１１】ブリッジ装置におけるサポートコマンド調査部の動作フローを示す図である。
【図１２】ブリッジ装置におけるタイムアウト管理部の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
Ｃ１…制御装置（操作機器）、Ｃ２…被制御装置（被操作機器）、１…第１送受信部、２…第２送受信部、３…コマンド応答部、４…コマンド転送部、５…状態管理テーブル、６…状態管理項目取得部、７…状態監視部、８…サポートコマンド調査部、９…タイムアウト管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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