(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位ピッチで隣り合う搬送物を複数ピッチで間欠搬送する第１搬送手段と、単位ピッチずつ搬送物を間欠搬送する第２搬送手段とが、巻掛車に巻き掛けた巻掛移送帯の移動により前記間欠搬送を行うように構成されており、それらの第１、第２搬送手段間に設けられる搬送物の受け渡し搬送装置であって、第１、第２の搬送手段の、各受け渡し部に位置し搬送方向に対向する各巻掛車と対応して回動可能に受け渡し側巻掛車を夫々設け、受け渡し側巻掛車間に受け渡し側巻掛移送帯を巻回し，前記各受け渡し部の巻掛車と、それに対応する受け渡し側巻掛車との間には、各受け渡し部の巻掛車からの間欠駆動のみを対応する受け渡し側巻掛車に伝達するクラッチ機構を介在し、各受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に、受け渡し側巻掛車を回転止めする回り止め手段を備え、第１、第２搬送手段の間欠搬送動作と同期した間欠搬送動作を行うように構成したことを特徴とする搬送物の受け渡し搬送装置。
【請求項２】
各受け渡し部の巻掛車に押し部材を揺動可能に設け、その押し部材と係脱する係合部を受け渡し側巻掛車に一体に設けると共に押し部材を係合部に向けて付勢し、その係合部と押し部材とは、押し部材の、受け渡し部の巻掛車側からの回転で係合して受け渡し側巻掛車に回転を伝え、受け渡し側巻掛車からの積極回転駆動で係合が外れるように関連づけてクラッチ機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送物の受け渡し搬送装置。
【請求項３】
クラッチ機構は、受け渡し側巻掛車に係止板を一体に設け、その係止板外周に、押し部材先端が係合する係合部として凹部を形成し、その凹部は、押し部材の押し方向に押し面を、押し方向と反対側には係止板外周に向いて上っていく案内面を備え、その案内面は、押し部材による間欠回転停止時における受け渡し側巻掛車側の惰性回転によっては、押し部材先端が案内面を上ることなく、押し部材先端が凹部の底部に位置される形状に形成されて、受け渡し側巻掛車を回転止めするように構成した回り止め手段を含むことを特徴とする請求項２または３記載の搬送物の受け渡し搬送装置。
【請求項４】
押し面の係止板外周面に連続する面が、押し部材先端を凹部の底部へ落ち込みやすくするための別の案内面に形成されていることを特徴とする請求項３記載の搬送物の受け渡し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻掛車に巻き掛けた巻掛移送帯の移動により、単位ピッチで隣り合う搬送物を複数ピッチで間欠搬送する第１搬送手段と、巻掛車に巻き掛けた巻掛移送帯の移動により、単位ピッチずつ搬送物を間欠搬送する第２搬送手段との間に設けられる搬送物の受け渡し搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平９−１５４５４４号には、抄造チェンと簀枠支持レールから成る第１搬送手段が搬送チェンと簀枠支持レールから成る第２搬送手段の上方に平行に配置されており、搬送チェンの引掛爪により簀枠支持レールの上を滑らせて水平搬送されてきた海苔の簀枠（搬送物）を２枠下から持ち上げて搬送チェン側から抄造チェンに移し、また、抄造チェン側から搬送チェン側に移す昇降式の受け渡し装置が、海苔抄き機構を挟んで前後に２組設けたものが開示してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の受け渡し装置では、第１、第２の搬送手段による搬送物の水平搬送方向に対して、受け渡し装置がこれと直交する方向に昇降することで、搬送物を受け渡している。この構成では、受け渡し装置の昇降機構が複雑となり、組立てなどに手間がかかる問題があった。また、搬送物の重量が大きくなると、搬送物の重量をすべて受け渡し装置が支えることになるので、昇降する受け渡し装置を剛性の大きな構造とする必要があり、構造が大型化する。また、第１、第２の搬送手段の搬送速度を早くして、これに対応して受け渡し装置の昇降速度を早くすると、搬送物の搬送方向が第１、第２の搬送手段による搬送方向と直交する方向に大きく変更されるために受け渡しミスが生じ易い問題があった。さらに、第１、第２搬送手段が搬送物を引っかけて、搬送物をレール上を滑らせて送る、一種のスライドアンドキャリー方式の搬送手段である場合には、第１搬送手段側の支持レールを、受け渡し時（搬送物の昇降時）には搬送物の通過を許容し、その後は、搬送体を下方から支持できるような特別な工夫が必要であり、構造が更に複雑となる問題もあった。
【０００４】
この発明の課題は、構造簡易で、しかも、搬送物を昇降させることなく受け渡しでき、搬送物の搬送速度を上げようとするときには、容易にそれに対応できる受け渡し搬送装置を提供することにある。また、第１、第２搬送手段との間の受け渡しをより簡易な構成で極めて円滑に行うことのできる上記装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願は、単位ピッチで隣り合う搬送物を複数ピッチで間欠搬送する第１搬送手段と、単位ピッチずつ搬送物を間欠搬送する第２搬送手段とが、巻掛車に巻き掛けた巻掛移送帯の移動により前記間欠搬送を行うように構成されており、それらの第１、第２搬送手段間に設けられる搬送物の受け渡し搬送装置であって、第１、第２の搬送手段の、各受け渡し部に位置し搬送方向に対向する各巻掛車と対応して回動可能に受け渡し側巻掛車を夫々設け、受け渡し側巻掛車間に受け渡し側巻掛移送帯を巻回し，前記各受け渡し部の巻掛車と、それに対応する受け渡し側巻掛車との間には、各受け渡し部の巻掛車からの間欠駆動のみを対応する受け渡し側巻掛車に伝達するクラッチ機構を介在し、各受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に、受け渡し側巻掛車を回転止めする回り止め手段を備え、第１、第２搬送手段の間欠搬送動作と同期した間欠搬送動作を行うように構成したことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
前記クラッチ装置は、各受け渡し部の巻掛車に押し部材を揺動可能に設け、その押し部材と係脱する係合部を受け渡し側巻掛車に一体に設けると共に押し部材を係合部に向けて付勢し、その係合部と押し部材とは、押し部材の、受け渡し部の巻掛車側からの回転で係合して受け渡し側巻掛車に回転を伝え、受け渡し側巻掛車からの積極回転駆動で係合が外れるように関連づけて構成される（請求項２）。
【０００７】
この構成によれば、第１搬送手段の駆動で受け渡し搬送装置が、第１搬送手段と同期した複数ピッチで駆動されて、搬送物を第１搬送手段の巻掛移送帯と受け渡し搬送装置の受け渡し側巻掛移送帯との間で連続して移し替え、また、第２搬送手段の駆動で受け渡し搬送装置が、第２搬送手段と同期した単位ピッチで駆動されて、搬送物を第１搬送手段の巻掛移送帯と受け渡し搬送装置の受け渡し側巻掛移送帯との間で連続して移し替えることができ、搬送体が第１、第２搬送手段の巻掛移送帯の間で受け渡し搬送装置の受け渡し側巻掛搬送体を介して連続して搬送されるので、搬送物を昇降させることなく受け渡しできて構造簡単となり、また、搬送物の搬送方向が大きく変化しないので、搬送速度を高めても受け渡しミスがない。
【０００８】
また、各受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に、受け渡し側巻掛車を回転止めめする回り止め手段を備えているので、受け渡し側巻掛車が受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に自体の慣性で回りすぎようとする事態が回避でき、特に第１、第２の巻掛移送帯と受け渡し側巻掛移送帯とが、搬送物と係止する搬送突起を所定ピッチで持っているときに、その受け渡し側巻掛移送帯の突起の位相がずれないので、第１、第２の巻掛移送帯の搬送突起から受け渡し側巻掛移送帯の突起への移し変えが確実に行われ、受け渡しミスがなくなる。
【０００９】
その回り止め手段は、クラッチ機構に含まれ、受け渡し側巻掛車に係止板を一体に設け、その係止板外周に、押し部材先端が係合する係合部として凹部を形成し、その凹部は、押し部材の押し方向に押し面を、押し方向と反対側には係止板外周に向いて上っていく案内面を備え、その案内面は、押し部材による間欠回転停止時における受け渡し側巻掛車側の惰性回転によっては、押し部材先端が案内面を上ることなく、押し部材先端が凹部の底部に位置される形状に形成されて、受け渡し側巻掛車を回転方向位置決めするように構成される（請求項３）。これによれば、第１、第２無端搬送体側からの入力回転で押し部材先端部分で受け渡し側巻掛車を回転して止めたときに、受け渡し側巻掛車が回転方向に惰性回転することが押し部材先端部分で防止でき、そのような回転防止機構を別途設けるよりも、部品点数を削減できて好ましい。
【００１０】
押し面の係止板外周面に連続する面が、押し部材先端を凹部の底部へ落ち込みやすくするための別の案内面に形成されているとよい（請求項４）。これによれば、受け渡し側巻掛車側から受け渡し側搬送帯を介して積極回転された係止板が、受け渡し側搬送帯のたるみ等で完全に回りきらず、凹部の入り口近傍が停止している押し部材の先端まで回転してきた時に、前記別の案内面に沿って押し部材先端が凹部に落下し、これにより、係止板を介して受け渡し側巻掛車を所定の位置に回動させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明に係る装置を、海苔製造装置に適用して簀枠を搬送物とする例で説明するが、本願装置は、その他の搬送物を搬送する搬送装置に適用できることは勿論である。
図１に示す海苔製造装置１において、図面右上から、左端の乾燥機５の入り口に向かって、２つの抄き機構２ａを単位ピッチＰで並設して成る抄き部２，吸引脱水部３、プレス脱水装置を２基並設して成るプレス脱水部４が順に配設されている。２つの抄き機構２ａは、夫々海苔生地を混濁した海苔原液を供給する原液供給機構と図示しない抄き枠とを備え、後述の抄造チェン２１の間欠停止に同期して、抄造チェン２１に係止され、間欠停止している前記ピッチＰで隣り合っている２つの簀枠の簀に対して抄き枠を下降させて簀の上面に海苔原液を抄くようになっており、２つの抄き機構２ａは同調して同時に抄き動作を行う。２つのプレス脱水装置は、夫々後述の移送チェン５１の間欠停止と同期して、移送チェン５１に係止され、間欠搬送停止している隣り合った２つの簀１０ｂを上下から挟むスポンジ板（図示せず）を備えている。乾燥機５の出口の右には海苔剥ぎ機６が配設してある。海苔剥ぎ機６は、乾燥後の海苔を海苔簀から剥ぎ取る周知の構造のものである。前記抄き機構２ａの下側には、海苔抄き前の簀枠を洗浄する予備洗浄装置７が配設してある。
【００１２】
簀枠の受け渡し部ＴＲの右側部分において、機台の幅方向両側に夫々配置したスプロケット（巻掛車）Ｓ１〜Ｓ４（図6参照）には、第１の巻掛移送帯としての無端の抄造チェン２１が巻回されている。この抄造チェン２１は、後述の簀枠支持レール４０の、抄造チェン２１に対応するレール部分と共に第１搬送手段２０を構成する。抄造チェン２１は、前記抄き機構２ａの下側から吸引脱水部３の上を通る水平な上方移行部２１ａから下方への立ち下がり部（周回端部）２１ｂを経て、前記予備洗浄部７を通過する水平な下方移行部２１ｃへと周回し、更に下方移行部２１ｃから上方への立ち上がり部２１ｄを経て、再び前記上方移行部２１ａへと循環している。図６に示すように、簀枠１０は進行方向前側の枠杆１０ａが後ろ側の枠杆１０ｃより長くなっており、枠組みされた内側に、幅方向に複数の簀１０ｂが取り付けてある。抄造チェン２１は、その簀枠１０の枠杆１０ａの両端部付近と対応する幅方向位置に設けてあり、枠杆１０ａを係止する2個1組の簀枠引掛爪２２が搬送方向ピッチを前記単位ピッチＰとして外向きに多数突出されている。
【００１３】
次にこの抄造チェン２１の間欠駆動機構について説明する。図２，３に示すように、機台の片側のスプロケットＳ１と同軸一体に駆動ギヤ３１が設けられ、この駆動ギヤ３１に間欠回転ギヤ３２が噛み合っている。間欠回転ギヤ３２と一体のギヤ３３がゼネバ従車３４と一体回転するギヤ３５と噛み合っている。ゼネバ従車３４を間欠回転させるゼネバ原車３６は、駆動軸３７を介して駆動スプロケット３８と一体回転する。駆動スプロケット３８は、モータＭの連続回転を減速する減速機３９の原軸３９ａの回転によりギヤを介して駆動されるチェン駆動系４１を介して連続回転される。前記ゼネバ原車３６とゼネバ従車３４とは、減速機３９の出力軸（原軸）３９ａがその原点から２回転（７２０度）する間の、後述の移送チェン５１の１ピッチ間欠搬送が２回行われた時点から、前記抄造チェン２１を単位ピッチＰの２倍のピッチ２Ｐで移動させ、丁度２回転して原点に戻ると、間欠送りを停止するように関連づけてある。
【００１４】
図１に示すように機台の幅方向両側において、第２の巻掛移送帯として示す無端の移送チェン５１が、前記抄造チェン２１と同じ幅でスプロケット（巻掛車）ＳＳ１〜ＳＳ１１に巻回され、乾燥機５の下方出口から水平に延びる下方移行部５１ａが剥ぎ機６を経由して立ち上がり部（周回端部）５１ｂに達した後、上方移行部５１ｃへと循環し、その上方移行部５１ｃは、プレス脱水部４を経て乾燥機５の入り口に達している。この移送チェン５１は、簀枠支持レール４０の、移送チェン５１に対応するレール部分と共に第２搬送手段５０を構成する。移送チェン５１の前記立ち上がり部５１ｂは、前記抄造チェン２１の立ち下がり部２１ｂと簀枠１０の搬送方向において（図１の左右方向において）受け渡し部ＴＲで距離を持って対向している。抄造チェン２１と移送チェン５１の周回端部における下側のスプロケットＳ１、ＳＳ１、及び、上側のスプロケットＳ４，ＳＳ２とは、全て同一スプロケット径で、簀枠移送方向で対向するものが夫々同じ高さ位置に配置されている。そのため、抄造チェン２１と移送チェン５１の下方移行部２１ｃ、５１ａ及び、上方移行部２１ａ、５１ｃとは、同一水平面に位置している。
【００１５】
移送チェン５１も、多数の簀枠１０の前側の枠杆１０ａの幅方向両端を係止（引掛）するための多数の2個1組の簀枠引掛爪５２を外向きに前記ピッチＰで有している。図１左下に示すメインモータＭにより連続回転される減速機３９の原軸３９ａの回転が、原軸３９ａに連結したゼネバ原車５５ａ、ゼネバ従車５５ｂから成るゼネバ機構５５を介して間欠回転に変換され、その間欠回転がチェン駆動系５６、ギヤ対５７を介して前記スプロケットＳＳ１１に伝達され、原軸３９ａの１回転（３６０度）で、図９のタイミングチャートに示すように、移送チェン５１が前記単位ピッチＰで間欠送り、間欠停止を一定時間間隔で夫々１回行うようになっている。
【００１６】
原軸３９ａの連続回転は、チェン駆動系６０を介して脱水部４の駆動用のチェン１８に伝達されるようになっている。プレス脱水装置の図示しない上下のスポンジ板は、このチェン１８により連続回転するカムとリンクにより図９に示すタイミングで海苔簀１０ｂを上下からプレスする。チェン１８の連続回転は、チェン駆動系６１を介して抄き機構駆動用のチェン６２により２つの抄き機構２ａに伝達され、抄造チェン２１による複数ピッチ搬送（ここでは２ピッチ搬送）が行われた後の停止中に、隣合う２つの（抄造チェン２１での間欠搬送単位の複数の）簀枠１０に同時に海苔抄き動作を行うようになっている。
【００１７】
受け渡し部ＴＲには、受け渡し搬送手段（受け渡し搬送装置）７０が設けてある。受け渡し搬送手段７０は、抄造チェン２１と移送チェン５１の周回端部において互いに対向する上側のスプロケットＳ４とＳＳ２の間に設定される第１の受け渡し位置Ｑ１に配置され、上方移行部２１ａ、５１ｃを繋ぐ第１の受け渡し機構７１と、下側のスプロケットＳ１とＳＳ１の間に設定される第２の受け渡し位置Ｑ２に配置され、下方移行部２１ｃと５１ａを繋ぐ第２の受け渡し機構７２を有している。第１、第２の受け渡し機構７１、７２は共に同じ構造であるから、第２の受け渡し機構７２で説明する。
【００１８】
図４〜６において、抄造チェン２１が巻回されている機台幅方向両側のスプロケットＳ１と前記駆動ギヤ３１とを一体連結して、機枠９に回動自在に支持された入力軸７３、及び、移送チェン５１が巻回されている機台幅方向両側のスプロケットＳＳ１と一体で機枠９に回動自在に支持されている入力軸７４には、夫々各左右のスプロケットＳ１、ＳＳ１の内側であって、機幅方向において簀枠支持レール４０と抄造、移送チェン２１、５１の間に、受け渡し側巻掛車として、スプロケットＳ１，ＳＳ１と同径のスプロケットＳ１２、Ｓ１２が夫々同軸上で相対回動自在に支持されている。機台両側において、簀枠搬送方向で対向するスプロケットＳ１２間には、受け渡し側巻掛移送帯としての受け渡しチェン７６が巻回されている。受け渡しチェン７６には、外側に向けて２個１組の簀枠引掛爪７７が前記単位ピッチＰで設けてある。図７（ａ）に示すように、移送チェン５１の簀枠引掛爪５２で送られてきた簀枠１０を受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪７７へ受け渡し、また、図７（ｂ）に示すように、受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪７７で送られてきた簀枠１０を抄造チェン２１の簀枠引掛爪２２へ受け渡すことができるように、各チェン２１、５１、７６の簀枠引掛爪２２、５２、７７の取付位相が設定してある。スプロケットＳ１２とこれと機台幅方向外側で対向する同軸上のスプロケットＳ１，ＳＳ１とは、スプロケットＳ１またはＳＳ１側からの回転は受け渡し側スプロケットＳ１２に伝えるが、その逆は伝えないクラッチ装置８０で連繋されている。
【００１９】
クラッチ装置８０は、機台の両側で対称に構成され、図４では図６の右下のものを示す。クラッチ装置８０において、前記入力軸７３、７４には、前記スプロケットＳ１２の内側に、夫々レバー８１がキー結合されている。レバー８１先端には押し部材８２が揺動自在に軸支され、受け渡し側のスプロケットＳ１２に一体の円板状係止板８３（組付けの都合で半割の２部材から成る）の外周に向けてねじりばね８４により付勢されている。押し部材８２の先端にはローラ８５が回動自在に軸支してある。係止板８３の外周には前記ローラ８５が嵌まり込む凹部（係合部）９０が形成されている。凹部９０は図５、１３に示すように、ローラ８５が落ち込む底部９１と、入力軸７３、７４が対応する抄造チェン２１、移送チェン５１により積極回転した時の回転方向（押し方向：図４、１０、１３）の矢印Ａ方向）前方に形成された押し面９２と、底部９１から前記積極回転方向と反対方向に設けられ、係止板８３の外周に向けて上っていく案内面９３とから構成される。
【００２０】
前述のように、抄造チェン２１と移送チェン５１とは同時に間欠搬送を行わないから、入力軸７３、７４は同時に回転しない。そのため、例えば入力軸７３が前記矢印方向Ａに回転すると、その回転は入力軸７３側の押し部材８２が係止板８３の押し面９２を押して、入力軸７３側の受け渡し側スプロケットＳ１２を積極回転させ、その回転は、受け渡しチェン７６を介して入力軸７４側の受け渡し側スプロケットＳ１２を積極回転させる。案内面９３は、このように受け渡し側スプロケットＳ１２が受け渡しチェン７６を介して積極的に前記矢印方向Ａに回転されるときには、前記案内面９３をローラ８５が外周まで上っていくことができて外周上を転動して、入力軸７４側の受け渡し側スプロケットＳ１２を空回り可能とし、また、入力軸７３の間欠回転が停止したときに生じる、押し部材８２で押されて回転していた入力軸７３側の係止板８３（スプロケット）側に発生する慣性回転によっては、前記案内面９３をローラ８５が登ることができないように前記案内面９３の形状が設定してあり、これにより押し部材８２による回転停止時の受け渡し側スプロケットＳ１２に制動を与えて、その回り止めを行う回り止め手段（回転防止手段）を構成している。また、前記押し面９２の、係止板８３外周に臨む縁部には、押し部材８２先端のローラ８５を凹部９０の底部９１へ落ち込みやすくするための落込用案内面９４（傾斜面）を備えている。
【００２１】
左右の移送チェン５１の下方移行部５１ａ、第２の受け渡し機構７２の受け渡しチェン７６の下方移行部、左右の抄造チェン２１の下方移行部２１ｃ、抄造チェン２１の立ち上げ部２１ｄ、抄造チェン２１の上方移行部２１ａ、第１の受け渡し機構７１の受け渡しチェン７６の上方移行部、移送チェン５１の上方移行部５１ｃ、及び斜め立ち上がり部５１ｄに沿って、各チェンの引掛爪２２、５２、７７で引っ掛けられて移送される簀枠１０を、上記各チェンの移送方向に沿わせるための簀枠支持レール４０が連続して機枠から突設してある。簀枠支持レール４０は、機台両側の受け渡しチェン７６より夫々内側位置に設けてある。
【００２２】
次に、乾燥機５は、図８に示すように、３段の乾燥機チェン１００、１０１、１０２と、乾燥機チェン１００，１０１間で簀枠１０を受け渡すための案内チェン１０３、簀枠を案内する複数の案内レール１０４を備えている。１０５は、乾燥機チェン１００、１０１、１０２で戻ってくる簀枠を下から支える支持チェン１０５である。これらの乾燥機チェン１００、１０１、１０２は、前記メインモータＭにより駆動されるクランク１０６により進退するロッド１０７とそれによって揺動する揺動レバー１０８、それらをつなぐリンク１０９及び、図示しないラチェット機構によって、１枠ずつの間欠送りするものであって、乾燥機チェン１００〜１０２は、図９に示すように、移送チェン５１による１ピッチ間欠搬送が行われた後の搬送停止中に１回間欠移動して（タイミングC−D、G−Ｈ）、移送チェン５１から簀枠１０を１枠受取り、乾燥機チェン１００に保持させるようになっている。そして、上側乾燥機チェン１００に保持された簀枠１０は間欠搬送されて乾燥機５を巡り入り口に戻ると、スプロケットＳＳ６からチェン１１０を介して駆動される、くの字状に巻回された案内チェン１０３により下方へ案内されて案内レール１０４で姿勢を水平に制御された後、乾燥機チェン１０１に１枠ずつ受け渡され、乾燥機チェン１０１に保持された簀枠１０は間欠搬送されて乾燥機５を巡り入り口に戻ると、移送チェン５１により下方に案内されて、案内レール１０４で姿勢を水平とした後、乾燥機チェン１０２に１枠ずつ受け渡され、乾燥機チェン１０２により再度出口に戻った簀枠１０は、移送チェン５１に受け渡されるように構成されている。
【００２３】
次に動作を図９〜１３に基づいて説明する。動作開始の時期を、図１０のように、抄き機構２ａの直下に２枠の簀枠１０が停止しているタイミング（図９のタイミングＡ、原軸回転角０度（原点））とする。このとき、第１の受け渡し機構７１の上方移行部上には、先に海苔抄きされた２枠の簀枠（区別するために10Ａ，１０Ｂとする）が取り出されており、また、第２の受け渡し機構７２の下方移行部には、簀枠が取り出されていない。この状態から、メインモータＭの回転で、原軸３９ａが回転し始める。タイミングＦとなるまで、チェン駆動系４１を介しての連続回転は、ゼネバ従車３４に伝えられないので、タイミングＦまで抄造チェン２１は停止している。一方、チェン駆動系６０、６１を経て抄きチェン６２に伝えられる連続回転はタイミングＡからタイミングＦの間にわたって２つの抄き機構２ａを動作させ、抄造チェン２１上で、抄き機構２ａ直下の２枠の簀枠１０に海苔抄きする。
【００２４】
海苔抄き動作の開始と同時に、ゼネバ機構５５を介しての移送チェン５１の１ピッチ動作が開始され、タイミングＢまでの間に移送チェン５１が１ピッチＰ移動される。この移送チェン５１の１ピッチ間欠移動により、移送チェン５１が巻回している左右のスプロケットＳＳ１、ＳＳ２が、スプロケットＳＳ１，ＳＳ２と一体の、対応する上下の入力軸７４を夫々矢印方向Ａに間欠回転する。すると、各入力軸７４と一体のアーム８１が矢印方向Ａに１／２回転し、押し部材８２のローラ８５が係止板８３の押し面９２を押して、係止板８３を矢印方向Ａに１／２回転する。これにより、前記係止板８３と一体の入力軸７４側の受け渡しスプロケットＳ１２が１／２回転し、第１、第２の受け渡し機構７１、７２の各受け渡しチェン７６が矢印方向に１ピッチＰ同期間欠移動する。第１の受け渡し機構７１側では、簀枠１０Ａ、１０Ｂが１ピッチＰ移動されると共に、受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪７７から移送チェン５１の簀枠引掛爪５２に簀枠が受け渡され、第１の受け渡し位置Ｑ１にあった簀枠１０Ａが簀枠支持レール４０上を滑りながら１ピッチＰ水平移動して移送チェン５１に取り込まれ、第２の受け渡し機構７２側では、移送チェン５１の簀枠引掛爪５２から第２の受け渡し機構７２の受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪７７に簀枠１０Ｃが１ピッチ水平移動して受け渡されて停止する（図１１の状態）。入力軸７４からの積極駆動は、上下の受け渡しチェン７６を介して夫々対応する入力軸７３側のスプロケットＳ１２を矢印方向Ａに１／２回転する。この回転により、入力軸７３側の係止板８３が矢印方向Ａに回転し、このとき、抄造チェン２１は停止していて、入力軸７３側の押し部材８２を支持しているアーム８１は止まっているため、凹部９０の底部９１にあった押し部材８２先端のローラ８５がばね８４力に抗して案内面９３を上っていき、凹部９０から外れるので、入力軸７３側のスプロケットＳ１２は入力軸７３に対して空転し、入力軸７３は停止状態を保つ。この時、第２の受け渡し機構７２の受け渡しチェン７６の入力軸７３に近い側の下側にある引掛爪７７ａは、抄造チェン２１側で停止している簀枠１０Ｅの夫々後ろ側の枠杆１０ｃと幅方向で逃げているから（図６）、その簀枠１０Ｅを係止搬送することはない。
【００２５】
原軸（ゼネバ原車）３９ａが１回転（３６０度）するまでに、プレス脱水機構が作動して、２枠の海苔抄き後の簀枠１０を脱水する。また、タイミングＣからＤの間に、乾燥機チェン１００〜１０２が１ピッチの間欠回転をし、移送チェン５１で送られてきて、停止している簀枠１０を１枠、乾燥機チェン１００に取り込む。原軸３９ａが１回転すると、再び、移送チェン５１が前記同様１ピッチ移動を開始する。これにより、前記同様に入力軸７４側のスプロケットＳ１２が残り１／２回転して受け渡しチェン７６が移送チェン５１と同期１ピッチ移動して、第１の受け渡し位置Ｑ１から次の簀枠１０Ｂを１枠、移送チェン５１へ取り込み、また、第２の受け渡し位置Ｑ２へ次の１枠１０Ｄを送り込んで停止する（図１２）。
【００２６】
こうして２回の１ピッチ動作が完了するタイミングＦとなると、ゼネバ原車３６がゼネバ従車３４と係合し、原軸回転角が７２０度となるまでの間に、モータＭの回転により、抄造チェン２１がその搬送単位、つまり簀枠１０の２ピッチ２Ｐ分を間欠移動する。この時、前記入力軸７４側からの駆動で第１、第２の受け渡し機構７１、７２の受け渡しチェン７６が同期間欠駆動したと同様に、今度は、抄造チェン２１の巻回しているスプロケットＳ１，Ｓ４側から、入力軸７３と一体のアーム８１を介して押し部材８２が凹部９０の押し面９２を押し、受け渡し側スプロケットＳ１２を積極回転して、受け渡しチェン７６を２ピッチ分移動する。この移動により、先ほど、２回の移送チェン５１の１ピッチ移動で、移送チェン５１から第２の受け渡し位置Ｑ２の受け渡しチェン７６に送り込まれた２枠の海苔抄き前の簀枠１０Ｃ，１０Ｄが、簀枠支持レール４０上を滑りながら一気に抄造チェン２１に水平に送り込まれ、また、海苔抄き後の２枠の簀枠１０Ａ、１０Ｂを取り出された第１の受け渡し位置Ｑ１の受け渡しチェン７６に、海苔抄き後の簀枠１０が水平な状態で２枠、一気に送り込まれ、図１０の常態に戻る。勿論、この２ピッチ移動の間、入力軸７４側の受け渡しスプロケットＳ１２は、入力軸７４に対して空転する。この時、第１の受け渡し機構７１の上方移行部の入力軸７４に近い側の爪７７ｂは、前記爪７７ａと同様の理由により簀枠１０Ｂと係止しない。
【００２７】
入力軸７４の回転で、対応する押し部材８２が対応する係止板８３の押し面９２を押して、受け渡しチェン７６を１ピッチ移動したとき、及び、入力軸７３の回転で、対応する押し部材８２が対応する係止板８３の押し面９２を押して、受け渡しチェン７６を２ピッチ移動したときは、入力軸７３、７４の回転が停止することで、受け渡しチェン７６が停止されるが、押し部材８２の回転を止めても、受け渡しチェン７６や受け渡し側スプロケットＳ１２の慣性により、受け渡しスプロケットＳ１２が引き続き同じ方向に回転しようとする。しかし、そのような慣性回転では、押し部材８２先端のローラ８５が案内面９３を上れないので、入力軸７３（７４）の回転停止と同時に、それによって直接（受け渡しチェンを介することなく）回転していた受け渡し側スプロケットＳ１２も直ちに回転停止して回転方向位置決めがなされ、受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪７７と移送、抄造チェン５１、２１の簀枠引掛爪５２、２２の位相がずれることがなく、簀枠受け渡しが円滑である。
【００２８】
入力軸７４による２回の１ピッチ回転で入力軸７３側（空転側）の係止板８３が１回転し、また、入力軸７３による１回の２ピッチ回転で入力軸７４側（空転側）の係止板８３が１回転するが、例えば受け渡しチェン７６の延びやゆるみがあると、前記空転側の係止板８３が僅かに回り足りなくて完全に１回転できず、凹部９０の底部９１に押し部材８２先端のローラ８５が落ち込まないおそれがある。しかし、この実施例では、そのように係止板８３が回り足りなくて、ローラ８５が凹部９０の入り口近傍に位置したような時には（図１３に示す）、案内面９４に沿ってねじりばね８４の力でローラ８５が底部９１に落ち込み、これにより、係止板８３つまり、空転側の受け渡しスプロケットＳ１２が必ず所定の回転位置となるようにしてある。そのため、受け渡しチェン７６の多少の伸び、ゆるみがあっても、移送チェン５１、抄造チェン２１、受け渡しチェン７６の簀枠引掛爪５２、２２、７７の位相がずれることがない。
【００２９】
こうして抄造チェン２１による２ピッチ間欠送りを行う一方で、図９に示すように、プレス脱水機構が動作し、また、乾燥機５は、タイミングＧ−Ｈで移送チェン５１から１枠の簀枠１０を取り込む。そして、原軸３９ａが２回転して原点（０度）に戻り、以下、上記のサイクルを繰り返す。以上から判るように、実質的に、海苔抄き時間とそれに続く２ピッチ間欠移動時間の和により、ここでは２枠の簀枠に対して海苔抄きし、脱水し、搬送して乾燥機５に送り込んでいる。抄造チェン２１による２枠の同時間欠搬送に要する時間（２ピッチ搬送時間）は、従来のように、２枠を同時に海苔抄きした２枠の簀枠を、１枠間欠搬送して乾燥機に送り込み、また、１枠間欠搬送するという場合と比べて、乾燥機の間欠搬送時間を考慮しないでよく、短時間となる。そのため、抄き時間を従来と同じとしたときには、同じ枠数を製造するサイクルが短縮され、海苔製造速度を高めることができる。
【００３０】
尚、上記においては、２枠の簀枠に対して２つの抄き機構が同時に抄き動作を行う例で説明したが、２つの抄き機構の抄き動作の開始タイミングは互いに僅かにずれていてもよく、要は２ピッチ送りの停止している間に、抄きが終わるようになっていればよい。また、２枠以上、例えば、抄造チェンの搬送単位を３枠とし、抄造チェンの停止中にほぼ同時に３枠の簀枠に海苔抄きし、３枠の簀枠を１回の３ピッチ移動で第１の受け渡し位置に送出し、これを抄造チェンの停止中に行われる移送チェンの３回の１ピッチ移動で１枠ずつ移送チェンに取り出して乾燥機に１枠ずつ供給するようにしてもよい。また、受け渡し搬送手段は、本実施形態では、第１、第２の受け渡し機構として、夫々が受け渡しチェンを有するものとして説明したが、４つの受け渡し側スプロケットＳ１２を巡るように無端の受け渡しチェンを巻回してもよい。また、上記では水平面内で簀枠の受け渡しを行うので、搬送方向を大きく変えるものに比べて簀枠搬送速度そのものを高めることが極めて容易であるが、抄造チェンと移送チェンとの間に多少高さの差があっても、受け渡しチェンが多少斜めになるだけで、簀枠の移送方向が大きく変わらないから、簀枠の受け渡しが円滑である。
【００３１】
次に、クラッチ機構の別の態様を示す。前記実施態様では、凹部９０に設けた案内面９３に工夫をして、受け渡し側スプロケットＳ１２の停止時の回り過ぎを防止して位置決めするようにしたので、そうした機構を別途持つ場合よりも、構成が簡単になる利点があるが、そのような利点を必要としない場合には、図１４、１５に示すような構成を採用してもよい。図１４、１５では、図６の左上に位置したときのクラッチ機構を示す。入力軸７４（７３もおなじ）にアーム１２０が一体キー止めしてある。アーム１２０の一端には押し部材１２１が揺動可能に軸支され、入力軸７４に相対回動自在に支持した受け渡しスプロケットＳ１２と同軸一体の係止板１２２の係止段部１２３にばね１２４力で係止するようになっている。アーム１２０他端には、入力軸７４側からの回転停止時に、受け渡し側スプロケットＳ１２が回り過ぎないように、係止板１２２外周の引っ掛け部１２５と係止して回り止めを行う回り止め爪１２６が揺動可能かつ、係止板１２２外周に向けて付勢してある。回り止め爪１２６は、図１５に示す回転停止位置（入力軸７４の１ピッチ間欠回転が２回行われた時、及び、入力軸７３が２ピッチ回転を１回した時）においてのみ、固定側に配置された解除ローラ１２７と係止して、前記引っ掛け部１２５との係止を外すようにしてある。また、受け渡し側スプロケットＳ１２と同軸一体に設けた別の円盤状カム板１２８の外周には１個所、切欠き部１２９が形成され、この切欠き部１２９と係脱して、受け渡し側スプロケットＳ１２が空転し、回り足りない時に受け渡し側スプロケットＳ１２を所定の回転位置に補正回転するローラ１３０がカム板１２８外周に向けて付勢してある。
【００３２】
これによれば、前記したタイミングで移送チェン２１側から入力軸７４が１ピッチ回転して押し部材１２１で係止板１２２を押して、受け渡し側スプロケットＳ１２を１／２回転する。受け渡し側スプロケットＳ１２が回転を開始すると、回り止め爪１２６がばねで引っ掛け部１２５に引っかかる。そして、スプロケットＳ１２が１/２回転して停止しようとしたときに、受け渡し側スプロケットＳ１２はその慣性で引き続き回転しようとするが、その回転は回り止め爪１２６で阻止される。さらに入力軸７４が１ピッチ回転すると、押し部材１２１により受け渡し側スプロケットＳ１２を残り１／２回転して、図１５の状態に戻る。この時には、回り止め爪１２６が引っ掛け部１２５から外れるが、ローラ１３０が１回転した切り欠き部１２９と係合して、受け渡しスプロケットＳ１２を図１５の回転開始位置に位置決めする。一方、入力軸７３側では、図１５の状態にあってアーム１２０は停止しているから、押し部材１２１を半径方向に押しあげて受け渡しチェン７６を介して受け渡し側スプロケットＳ１２が空転する。入力軸７３側の受け渡し側スプロケットＳ１２が空転して１回転に僅かに回り足りないときには、切り欠き部１２９の入り口に傾斜面が形成してあるので、その傾斜面に沿ってローラ１３０が落ち込み、空転側の受け渡し側スプロケットＳ１２を図１５の回転開始位置に位置決めする。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本願受け渡し搬送装置は、第１、第２搬送手段の搬送方向に対向する各巻掛車と対応して回動可能な受け渡し側巻掛車の間に間に受け渡し側巻掛移送帯を巻回し，第１、第２の搬送手段の巻掛車からの間欠駆動のみを対応する受け渡し側巻掛車に伝達するようにクラッチ機構を介在して構成し、搬送物を第１、第２搬送手段の巻掛移送帯との間で受け渡し側巻掛移送帯を介して受け渡すようにしたので、昇降方式の受け渡し装置に比べて構成が簡易であり、また、搬送物を連続してその搬送方向を大きく変えることなく受け渡しできるので、搬送物の搬送速度を高める場合に容易に対応できる。また、各受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に、受け渡し側巻掛車を回転止めする回り止め手段を備えているので、受け渡し側巻掛車が受け渡し部の巻掛車による間欠駆動停止時に自体の慣性で回りすぎようとする事態が回避でき、第１、第２の巻掛移送帯から受け渡し側巻掛移送帯への移し変えが確実に行われ、受け渡しミスを無くすことができる。
【００３４】
また、請求項２の構成では、各受け渡し部の巻掛車に押し部材を揺動可能に設け、その押し部材と係脱する係合部を受け渡し側巻掛車に一体に設けると共に押し部材を係合部に向けて付勢し、その係合部と押し部材とは、押し部材の、受け渡し部の巻掛車側からの回転で係合して受け渡し側巻掛車に回転を伝え、受け渡し側巻掛車からの積極回転駆動で係合が外れるように関連づけてクラッチ機構を構成したので、押し部材が係合部に係脱することで、第１搬送手段と第２搬送手段の夫々の巻掛車の回転で受け渡し搬送装置の受け渡し側巻掛車を回転させ、第１、第２搬送手段の間欠搬送動作と同期した間欠搬送動作を行うことができる。
【００３５】
また請求項３の発明では、第１、第２無端搬送体側からの入力回転で押し部材先端部分で受け渡し側巻掛車を回転して止めたときに、受け渡し側巻掛車が回転方向に惰性回転することが押し部材先端部分で防止でき、そのような防止機構を別途設けるよりも、部品点数を削減できる。
【００３６】
さらに請求項４の発明では、空転側の受け渡し側巻掛車と一体の係止板が、受け渡し側搬送帯のたるみ等で完全に回りきらなかった場合でも、前記別の案内面に沿って押し部材先端が凹部に落下し、係止板を介して空転側の受け渡し側巻掛車を所定の位置に回動させることができ、簀枠の受け渡し動作を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】海苔製造装置の全体図である。
【図２】抄造チェンの間欠駆動機構を説明する側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ視図である。
【図４】受け渡し機構のクラッチ機構を示す説明図である。
【図５】図６のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２のＶＩ―ＶＩ線断面図である。
【図７】簀枠引掛爪の受け渡し動作説明図である。
【図８】乾燥機チェンを示す側面図である。
【図９】海苔製造装置の各機構のタイミングチャートである。
【図１０】受け渡し部における簀枠の移動状態を示す動作説明図である。
【図１１】受け渡し部における簀枠の移動状態を示す動作説明図である。
【図１２】受け渡し部における簀枠の移動状態を示す動作説明図である。
【図１３】落込用案内面の説明図である。
【図１４】クラッチ機構の他の実施例である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【符号の説明】
１０  簀枠、  ２０  第１搬送手段、
２１  抄造チェン（第１の巻掛移送帯）、
４０  簀枠支持レール、  ５０  第２搬送手段
５１  移送チェン（第２の巻掛移送帯）、  ７０  受け渡し搬送装置、
７１  第１の受け渡し機構、  ７２  第２の受け渡し機構
７６  受け渡しチェン（受け渡し側巻掛移送帯）
８０  クラッチ装置、  ８２  押し部材、  ８３  係止板、  ９０  凹部
９２  押し面、  ９３  案内面、  ９４  落込用案内面
Ｓ１，Ｓ４、ＳＳ１，ＳＳ２  巻掛車
Ｓ１２  受け渡し側スプロケット（受け渡し側巻掛車）
ＴＲ  受け渡し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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