(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的記録媒体のトラックに垂直な方向に２以上に分割された光検出器を有する光学ピックアップについて、前記トラックに垂直な方向上での対物レンズの位置を検出する装置において、
前記光学ピックアップがトラックを横断して移動する際の前記光検出器のうちの両側の受光素子の出力信号の振幅量を検出する第１のトップホールド回路と、
前記両側の受光素子の出力信号の振幅量の差を求める第１の減算手段と
前記両側の受光素子の出力信号の差動信号を求める第２の減算手段と、
前記差動信号の振幅量を検出する第２のトップホールド回路と、
前記第１の減算手段の出力信号から前記第２のトップホールド回路の出力信号を除算する除算手段と
を備え、
前記第１のトップホールド回路，前記第１の減算手段，前記第２の減算手段，前記第２のトップホールド回路及び前記除算手段が、シークサーボ時にはレンズ位置検出装置において用いられ、トラッキングサーボ時には、トップホールドプッシュプル法とウォブルドプッシュプル法とを切り換える手段を有するトラッキングエラー信号検出装置において用いられることにより、レンズ位置検出装置とトラッキングエラー信号検出装置との間で共用されており、
前記第１のトップホールド回路，前記第１の減算手段及び前記除算手段が、前記トラッキングエラー信号検出装置においても、トップホールドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時とウォブルドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時とで共用されている
ことを特徴とするレンズ位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ位置検出装置において、
前記除算手段の出力信号のゲインを、シークサーボ時，トップホールドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時，ウォブルドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時にそれぞれに応じた設定値で調整する第１の手段と、
前記光検出器の左側の受光素子の出力信号の和と右側の受光素子の出力信号の和との差動信号を、前記光検出器の全ての受光素子の出力信号の和で除算した信号から、前記第１の手段の出力信号を減算した信号を、トラッキングサーボ時にトラッキングエラー信号として出力させる第２の手段と
をさらに備えたことを特徴とするレンズ位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的記録媒体のトラックに垂直な方向上での光学ピックアップの対物レンズの位置を検出する装置に関し、特に、光学ピックアップの構成の小型化・簡素化やその低コスト化と、光学的記録媒体の記録装置や再生装置の信号処理系の回路構成の小型化・簡素化やその低コスト化を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的記録媒体（例えばコンパクトディスク等のディスク状のものや光カードのようなカード状のもの）の記録装置や再生装置において、光学ピックアップ全体を光学的記録媒体上の目標トラックにまで移動させるシークサーボ時には、光学ピックアップ中の対物レンズにかかる加速度により、対物レンズの位置がトラックに垂直な方向（対物レンズを透過するレーザービームの光軸に垂直な方向）に偏位することがある。
【０００３】
このように対物レンズの位置が偏位したままの状態でシークサーボを行うと、光学的記録媒体からの戻り光に基づいて正確な現在のトラック位置の情報を得ることができないので、光学ピックアップを高精度に目標トラックに位置決めすることができなくなる。
【０００４】
そこで、光学的記録媒体の記録装置や再生装置では、シークサーボ時に、トラックに垂直な方向上での対物レンズの位置を検出し、この検出結果に基づいてトラックに垂直な方向上での対物レンズの位置を所定の中点位置に維持するように制御している。
【０００５】
従来、この対物レンズの位置の検出は、光学ピックアップ内に専用の光検出器を設けると共に、この光検出器の出力信号に基づいて対物レンズの位置を示す信号を生成する回路を記録装置や再生装置の信号処理系に他の回路（トラッキングエラー検出用の回路等）とは別々に設けることによって行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように光学ピックアップ内に対物レンズの位置検出用の専用の光検出器を設けると、光学ピックアップ内でこの光検出器がトラッキングエラー検出用の光検出器等とは別々に存在することになるので、光学ピックアップの構成の大型化・複雑化やその高コスト化を招くという問題があった。
【０００７】
また、対物レンズの位置を示す信号を生成する回路をトラッキングエラー検出用回路等と別々に設けることにも、信号処理系の回路構成の大型化・複雑化やその高コスト化を招くという問題があった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、光学的記録媒体のトラックに垂直な方向上での光学ピックアップの対物レンズの位置の検出を、専用の光検出器を設けることなく、更にはトラッキングエラー検出用回路等と別々に回路を設けることなく行えるようにしたレンズ位置検出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るレンズ位置検出装置は、光学的記録媒体のトラックに垂直な方向に２以上に分割された光検出器を有する光学ピックアップについて、このトラックに垂直な方向上での対物レンズの位置を検出する装置において、光学ピックアップがトラックを横断して移動する際の光検出器のうちの両側の受光素子の出力信号の振幅量を検出する第１のトップホールド回路と、この両側の受光素子の出力信号の振幅量の差を求める第１の減算手段と、この両側の受光素子の出力信号の差動信号を求める第２の減算手段と、この差動信号の振幅量を検出する第２のトップホールド回路と、この第１の減算手段の出力信号からこの第２のトップホールド回路の出力信号を除算する除算手段とを備え、この第１のトップホールド回路，第１の減算手段，第２の減算手段，第２のトップホールド回路及び除算手段が、シークサーボ時にはレンズ位置検出装置において用いられ、トラッキングサーボ時には、トップホールドプッシュプル法とウォブルドプッシュプル法とを切り換える手段を有するトラッキングエラー信号検出装置において用いられることにより、レンズ位置検出装置とトラッキングエラー信号検出装置との間で共用されており、この第１のトップホールド回路，第１の減算手段及び除算手段が、このトラッキングエラー信号検出装置においても、トップホールドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時とウォブルドプッシュプル法によるトラッキングサーボ時とで共用されていることを特徴としている。
【００１０】
このレンズ位置検出装置における対物レンズの位置の検出原理は、次の通りである。
トラッキングエラー検出方法の一種であるプッシュプル法では、周知の通り、光検出器として、光学的記録媒体上のトラックに垂直な方向に２以上に分割した光検出器を設けている（ほかに、３スポット法やウォブルドプッシュプル（ＷＰＰ）法でもこうした光検出器を設けている）。図３の光検出器４１はこうしたトラッキングエラー検出用の光検出器の一例であり、４個の受光素子（フォトダイオード）４１ａ〜４１ｄをトラック（図示せず）に垂直な方向Ｖに近接して配列することにより、この方向に４分割された構造になっている。
【００１１】
ところで、シークサーボ時に光学ピックアップが光学的記録媒体上のトラックを横切ることに伴ってこうした構造の光検出器から出力される信号の振幅量（トラバース振幅量と呼ぶ）のうち、両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量は、対物レンズが中点位置にあるときには互いに等しいが、対物レンズが中点位置からトラックに垂直な方向に離れると、互いに差を生じるようになる。
【００１２】
こうした対物レンズの位置とトラバース振幅量との関係の一例を、図３乃至図６を用いて説明する。
図３のスポットＳＰは、対物レンズが中点位置にあるときに光学的記録媒体からの戻り光が光検出器４１に入射する箇所を示す（白地の部分は０次回折光のみが入射する箇所であり、斜線の部分は０次回折光と１次回折光との両方が入射する箇所である）。このスポットＳＰは、光検出器４１上でちょうど中央に位置している。従って、このとき、光検出器４１の両側の受光素子への入射光量は互いに等しくなる。
【００１３】
図５は、図３の状態での光検出器４１の両端の受光素子４１ａ，４１ｄの出力信号ｓａ，ｓｄを示す。受光素子４１ａ，４１ｄへの入射光量が等しいことから、これらの信号ｓａ，ｓｄのトラバース振幅量ａ１，ａ２も互いに等しくなっている。（光検出器４１の左側の受光素子４１ａ及び４１ｂの出力信号の和のトラバース振幅量と、右側の受光素子４１ｃ及び４１ｄの出力信号の和のトラバース振幅量とも同様に等しくなることはもちろんである。）
【００１４】
他方、図４のスポットＳＰ’は、対物レンズが中点位置から或る距離だけトラックに垂直な方向に離れているときに光学的記録媒体からの戻り光が光検出器４１に入射する箇所の一例を示す。このスポットＳＰ’は、光検出器４１上での中央から片寄って位置している。従って、このとき、光検出器４１の両側の受光素子への入射光量には互いに差を生じる。
【００１５】
図６は、図４の状態での受光素子４１ａ，４１ｄの出力信号ｓａ，ｓｄを示す。受光素子４１ａ，４１ｄへの入射光量に差を生じていることから、これらの信号ｓａ，ｓｄのトラバース振幅量ａ１’，ａ２’にも互いに差を生じている。（光検出器４１の左側の受光素子４１ａ及び４１ｂの出力信号の和のトラバース振幅量と、右側の受光素子４１ｃ及び４１ｄの出力信号の和のトラバース振幅量とも同様に差を生じることはもちろんである。）
【００１６】
そして、対物レンズの中点位置からの距離が大きくなると、それに応じてスポットＳＰ’の片寄り量が大きくなるので、光検出器４１の両側の受光素子への入射光量の差が大きくなることにより、それらのトラバース振幅量の差も大きくなる。
【００１７】
このように、トラックに垂直な方向に２以上に分割した光検出器のうちの両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量の差の大きさは、トラックに垂直な方向上での対物レンズの中点位置からの距離を表すものとなる。
【００１８】
本発明は、こうした対物レンズの位置とトラバース振幅量との関係に着目して、トラックに垂直な方向に２以上に分割した光検出器のうちの両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量をそれぞれ検出し、これらのトラバース振幅量の差を求め、このトラバース振幅量の差に基づいてトラックに垂直な方向上での対物レンズの位置を検出するようにしたものである。
【００１９】
これにより、プッシュプル法等を採用したトラッキングエラー検出用の光検出器が対物レンズの位置検出用の光検出器として共用されるようになり、光学ピックアップ内に対物レンズの位置検出用の専用の光検出器を設ける必要がなくなるので、光学ピックアップの構成の小型化・簡素化やその低コスト化が実現される。
【００２４】
また、光検出器の両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量をトップホールド回路を用いて検出し、このトップホールド回路を、シークサーボ時には、レンズ位置検出装置において用い、トラッキングサーボ時には、トップホールドプッシュプル（ＴＰＰ）法とウォブルドプッシュプル（ＷＰＰ）法とを切り換える手段を有するトラッキングエラー信号検出装置において用いることにより、レンズ位置検出装置とトラッキングエラー信号検出装置との間で共用しているので、対物レンズの位置を示す信号を生成する回路を他の回路と全く別々に設ける必要がなくなる。従って、光学的記録媒体の記録装置や再生装置の信号処理系の回路構成の小型化・簡素化やその低コスト化も実現されるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るレンズ位置検出装置の構成の一例を示す。
このレンズ位置検出装置１には、図３に示したトラックングエラー検出用の光検出器４１の両端の受光素子４１ａ，４１ｄの出力信号ｓａ，ｓｄが供給される。
【００２６】
信号ｓａは、ハイパスフィルタ２によって直流成分をカットされた後、トップホールド回路３によってその振幅の変化が求められる。これにより、信号ｓａのトラバース振幅量が求められる。
【００２７】
同様にして、ハイパスフィルタ４及びトップホールド回路５により、信号ｓｄのトラバース振幅量が求められる。そして、減算器６でトップホールド回路３の出力信号からトップホールド回路５の出力信号が減算されることにより、信号ｓａのトラバース振幅量と信号ｓｄのトラバース振幅量との差が求められる。このトラバース振幅量の差の大きさは、前述のようにトラックに垂直な方向上での対物レンズ（図示せず）の中点位置からの距離を表している。
【００２８】
他方、減算器７で信号ｓｄと信号ｓａとの差動信号が求められ、この差動信号のトラバース振幅量が、ハイパスフィルタ８及びトップホールド回路９によって求められる。そして、除算器１０で減算器６の出力信号からトップホールド回路９の出力信号が除算されることにより、信号ｓａのトラバース振幅量と信号ｓｄのトラバース振幅量との差が規格化される。
【００２９】
除算器１０の出力信号は、増幅器１１（シークサーボ時に対物レンズの位置を制御するために必要なゲインＫｔｏｐに設定されたもの）でゲイン調整された後、レンズ位置検出装置１から対物レンズの位置を示す信号として出力されて、トラッキングサーボ用アクチュエータ１３のドライブ回路１２に供給される。これにより、アクチュエータ１３が対物レンズをトラックに垂直な方向上で中点位置を目標として移動させる。
【００３０】
このように、このレンズ位置検出装置１では、トラッキングエラー検出用の光検出器４１を対物レンズの位置検出用の光検出器として共用している。従って、このレンズ位置検出装置１を搭載した記録装置や再生装置の光学ピックアップでは対物レンズの位置検出用の専用の光検出器を設ける必要がないので、光学ピックアップの構成の小型化・簡素化やその低コスト化を実現することができる。
【００３１】
しかも、信号ｓａとｓｄとのトラバース振幅量の差をこれらの信号の差動信号のトラバース振幅量で規格化した信号に基づいて対物レンズの位置を検出しているので、光学的記録媒体の各種パラメータにばらつきがある場合や光検出器４１への入射光量にばらつきがある場合等にも、これらのばらつきを打ち消して高精度に対物レンズの位置を検出することができる。
【００３２】
次に、図２は本発明に係るレンズ位置検出装置の構成の別の一例を示すものであり、同図において図１と同一の部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。この例では、レンズ位置検出装置とＴＰＰ法及びウォブルドプッシュプル（ＷＰＰ）法を採用したトラッキングエラー検出装置とで回路の一部を共用することにより、レンズ位置検出兼トラッキングエラー検出装置２０が構成されている。
【００３３】
図３の光検出器４１の受光素子４１ａの出力信号ｓａが加算器２１の一方の＋入力端子に送られ、受光素子４１ｂの出力信号ｓｂが切換スイッチ２２に送られる。また、光検出器４１の受光素子４１ｄの出力信号ｓｄが加算器２３の一方の＋入力端子に送られ、受光素子４１ｃの出力信号ｓｃが切換スイッチ２４に送られる。
【００３４】
切換スイッチ２２，２４は、このレンズ位置検出装置２０を搭載した記録装置または再生装置のシステムコントローラ（図示せず）により、トラックがウォブリングされていない光学的記録媒体（例えばコンパクトディスク等）のトラックサーボ時（ＴＰＰ時と呼ぶ）にのみ信号ｓｂ，ｓｃを加算器２１，２３の残りの一方の＋入力端子に送るようにそれぞれ切換動作を制御される。
【００３５】
加算器２１の出力信号は、ハイパスフィルタ２を経て切換スイッチ２５に送られ、バンドパスフィルタ２６（光検出器４１の出力信号からウォブル信号を取り出すためのもの）を経て切換スイッチ２５に送られ、且つ、直接切換スイッチ２５にも送られる。
【００３６】
加算器２３の出力信号も、ハイパスフィルタ４を経て切換スイッチ２７に送られ、ウォブル信号取り出し用のバンドパスフィルタ２８を経て切換スイッチ２７に送られ、且つ、直接切換スイッチ２７にも送られる。
【００３７】
切換スイッチ２５，２７は、前述のシステムコントローラにより、トラックサーボのオフ時（シークサーボ時）（ＴＲＫＯｆｆ時と呼ぶ）にはハイパスフィルタ２，４の出力信号をトップホールド回路３，５に送り、トラックがウォブリングされた光学的記録媒体（例えば光磁気ディスク等）のトラックサーボ時（ＷＰＰ時と呼ぶ）にはバンドパスフィルタ２６，２８の出力信号をトップホールド回路３，５に送り、ＴＰＰ時には加算器２１，２３の出力信号を直接トップホールド回路３，５に送るようにそれぞれ切換動作を制御される。
【００３８】
これにより、ＴＲＫＯｆｆ時には、図１のレンズ位置検出装置１と同様に、信号ｓａのトラバース振幅量と信号ｓｄのトラバース振幅量との差が減算器６で求められる。またＷＰＰ時，ＴＰＰ時には、それぞれウォブルドプッシュプル法，トップホールドプッシュプル法によるトラッキングエラー信号が減算器６で求められる。
【００３９】
他方、減算器７で加算器２１の出力信号と加算器２３の出力信号との差動信号が求められ、この差動信号が、ハイパスフィルタ８を経て切換スイッチ２９に送られ、且つ、ウォブル信号取り出し用のバンドパスフィルタ３０を経て切換スイッチ２９に送られる。
【００４０】
切換スイッチ２９も、システムコントローラにより、ＴＲＫＯｆｆ時にはハイパスフィルタ８の出力信号をトップホールド回路９に送り、ＷＰＰ時にはバンドパスフィルタ３０の出力信号をトップホールド回路９に送るように切換動作を制御される。
【００４１】
トップホールド回路９の出力信号は、切換スイッチ３１に送られる。また、図３の光検出器４１の受光素子４１ａ〜ｄの出力信号ｓａ〜ｓｄが加算器３２で全て加算され、加算器３２の出力信号が切換スイッチ３１に送られる。切換スイッチ３１は、システムコントローラにより、ＴＰＰ時には加算器３２の出力信号を除算器１０に送り、それ以外のときにはトップホールド回路９の出力信号を除算器１０に送るように切換動作を制御される。
【００４２】
これにより、ＴＲＫＯｆｆ時には、図１のレンズ位置検出装置１と同様に、信号ｓａのトラバース振幅量と信号ｓｄのトラバース振幅量との差が除算器１０で規格化される。またＷＰＰ時，ＴＰＰ時には、ウォブルドプッシュプル法，トップホールドプッシュプル法によるトラッキングエラー信号がそれぞれ除算器１０で規格化される。
【００４３】
除算器１０の出力信号は、増幅器１１を経て切換スイッチ３３に送られ、増幅器３４（トラックがウォブリングされた光学的記録媒体のトラキングサーボのために必要なゲインＫｗに設定されたもの）を経て切換スイッチ３３に送られ、且つ、増幅器３５（トラックがウォブリングされていない光学的記録媒体のトラキングサーボのために必要なゲインＫｔｐｐに設定されたもの）を経て切換スイッチ３３に送られる。
【００４４】
切換スイッチ３３は、システムコントローラにより、ＴＲＫＯｆｆ時には増幅器１１の出力信号を減算器３６の−入力端子に送り、ＷＰＰ時には増幅器３４の出力信号を減算器３６の−入力端子に送り、ＴＰＰ時には増幅器３５の出力信号を減算器３６の−入力端子に送るように切換動作を制御される。これにより、除算器１０の出力信号に対して、ＴＲＫＯｆｆ時，ＷＰＰ時，ＴＰＰ時のそれぞれに応じたゲイン調整が行われる。
【００４５】
他方、信号ｓａ及びｓｂの和と信号ｓｃ及びｓｄの和との差動信号が演算器３７で求められ、除算器３８で演算器３７の出力信号から加算器３２の出力信号が除算される。除算器３８の出力信号は切換スイッチ３９に送られ、切換スイッチ３９はシステムコントローラによりトラックサーボ時（即ちＷＰＰ時またはＴＰＰ時）（ＴＲＫＯｎ時と呼ぶ）にのみこの出力信号を減算器３６の＋入力端子に送るように切換動作を制御される。
【００４６】
この減算器３６の出力信号が、レンズ位置検出兼トラッキングエラー検出装置２０から出力されて、トラッキングサーボ用アクチュエータのドライブ回路（図示せず）に供給される。
【００４７】
従って、このレンズ位置検出兼トラッキングエラー検出装置２０は、シークサーボ時には、図１のレンズ位置検出装置１と同様なレンズ位置検出装置として機能し、トラッキングサーボ時には、ウォブルドプッシュプル法またはトップホールドプッシュプル法によるトラッキングエラー検出装置として機能する。
【００４８】
このように、この装置２０では、レンズ位置検出装置とトラッキングエラー検出装置との間でトップホールド回路３，５，９や減算器６，７や除算器１０が共用されている。従って、図１のレンズ位置検出装置１における効果のほかに、この装置２０を搭載した記録装置や再生装置の信号処理系の回路構成の小型化・簡素化やその低コスト化を実現できるという効果も得られる。
【００４９】
尚、以上の例では、光検出器４１の両端の受光素子４１ａ，４１ｄの出力信号ｓａ，ｓｄのトラバース振幅量の差を信号ｓｄと信号ｓａとの差動信号のトラバース振幅量で規格化しているが、このトラバース振幅量の差を光検出器４１の全ての出力信号ｓａ〜ｓｄを加算した信号のトラバース振幅量で規格化するようにしてもよい。
【００５０】
また、以上の例では、光検出器４１の両端の受光素子４１ａ，４１ｄの出力信号ｓａ，ｓｄのトラバース振幅量の差に基づいて対物レンズの位置を検出しているが、例えば図１の構成の装置では、光検出器４１の左側の受光素子４１ａ及び４１ｂの出力信号ｓａ，ｓｂの和のトラバース振幅量と右側の受光素子４１ｃ及び４１ｄの出力信号ｓｃ、ｓｄの和のトラバース振幅量との差に基づいて対物レンズの位置を検出するようにしてもよい。
【００５１】
また、以上の例では、光学的記録媒体のトラックに垂直な方向に４分割された光検出器４１を有する光学ピックアップに本発明を適用しているが、この方向に２，３または５以上に分割された光検出器を有する光学ピックアップに本発明を適用してもよい。この場合、奇数に分割された光検出器については、その中央の受光素子を除いた両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量の差に基づいて対物レンズの位置を検出するようにすればよい。
【００５２】
また、本発明は、以上の実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るレンズ位置検出装置によれば、プッシュプル法等を採用したトラッキングエラー検出用の光検出器が対物レンズの位置検出用の光検出器として共用されるようになり、光学ピックアップ内に対物レンズの位置検出用の専用の光検出器を設ける必要がなくなるので、光学ピックアップの構成の小型化・簡素化やその低コスト化を実現することができる。
【００５５】
また、光検出器の両側の受光素子の出力信号のトラバース振幅量をトップホールド回路を用いて検出し、このトップホールド回路を、シークサーボ時には、レンズ位置検出装置において用い、トラッキングサーボ時には、トップホールドプッシュプル（ＴＰＰ）法とウォブルドプッシュプル（ＷＰＰ）法とを切り換える手段を有するトラッキングエラー信号検出装置において用いることにより、レンズ位置検出装置とトラッキングエラー信号検出装置との間で共用している。したがって、対物レンズの位置を示す信号を生成する回路を他の回路と全く別々に設ける必要がなくなるので、光学的記録媒体の記録装置や再生装置の信号処理系の回路構成の小型化・簡素化やその低コスト化も実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ位置検出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るレンズ位置検出装置の構成の別の一例を示すブロック図である。
【図３】トラッキングエラー検出用の光検出器の一例とこの光検出器への戻り光の入射箇所の一例とを示す図である。
【図４】図３の光検出器への戻り光の入射箇所が変化した状態を示す図である。
【図５】図３の光検出器の出力信号の一例を示す図である。
【図６】図４の状態での光検出器の出力信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…レンズ位置検出装置、  ２，４，８…ハイパスフィルタ、  ３，５，９…トップホールド回路、  ６，７，３６…減算器、  １０，３８…除算器、  １１，３４，３５…増幅器、  １２…ドライブ回路、  １３…トラッキングサーボ用アクチュエータ、  ２０…レンズ位置検出兼トラッキングエラー検出装置、  ２１，２３，３２…加算器、  ２２，２４，２５，２７，２９，３１，３３，３９…切換スイッチ、  ２６，２８，３０…バンドパスフィルタ、  ３７…演算器、４１…光検出器、  ４１ａ〜４１ｄ…受光素子
【図１】
0003915212.tif 000002
【図２】
0003915212.tif 000003
【図３】
0003915212.tif 000004
【図４】
0003915212.tif 000005
【図５】
0003915212.tif 000006
【図６】
0003915212.tif 000007