(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式記録媒体の情報を読み取る情報再生装置において、
第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、
前記第１のトラックに隣接する第２のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、
前記第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、
前記クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、
前記係数制御手段により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
前記係数制御手段は、前記クロストーク抽出手段によって抽出されたクロストークと、前記第２の復調手段により得られた復調信号との間の相関を算出し、前記相関が小さくなるように前記クロストークキャンセル手段に用いる係数を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項３】
前記クロストークキャンセル手段は、前記第１の復調手段による復調前の信号に対してクロストークをキャンセルすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報再生装置。
【請求項４】
前記クロストークキャンセル手段は、前記第１の復調手段による復調後の信号に対してクロストークをキャンセルすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報再生装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、前記光学式記録媒体に形成されたトラックのウォブルを検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項６】
前記第１の復調手段および前記第２の復調手段は、位相変調により変調されたウォブルを復調することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の情報読取方向についての位置ずれに相当するタイミングを補償する位置ずれ補償手段を備え、
前記位置ずれ補償手段により前記第１の検出手段を介して取り込まれた信号と、前記第２の検出手段を介して取り込まれた信号とのタイミングを合せた状態で、前記クロストークキャンセル手段における制御を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項８】
前記第１のトラックのキャリア信号を読み取るキャリア読取手段を備え、
前記キャリア信号は、前記第２の復調手段に与えられ、
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の出力信号の位相に合せて前記キャリア信号の位相を調整する位相調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項９】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号の値と、２値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１０】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号に対する０クロス点における信号レベルに基づいてクロストークを抽出することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１１】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号の値と、当該出力信号の０クロス点の値と、３値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１２】
光学式記録媒体の情報を読み取る情報再生装置において、
第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、
前記第１のトラックの両隣に位置する第２のトラックおよび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段および第３の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、
前記第３の検出手段から出力される検出信号を復調する第３の復調手段と、
前記第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックおよび前記第３のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、
前記クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、
前記係数制御手段により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項１３】
前記係数制御手段は、前記クロストーク抽出手段によって抽出されたクロストークと、前記第２の復調手段により得られた復調信号との間の相関、および前記クロストーク抽出手段によって抽出されたクロストークと、前記第３の復調手段により得られた復調信号との間の相関を算出し、前記相関が小さくなるように前記クロストークキャンセル手段に用いる係数を制御することを特徴とする請求項１２に記載の情報再生装置。
【請求項１４】
前記クロストークキャンセル手段は、前記第１の復調手段による復調前の信号に対してクロストークをキャンセルすることを特徴とする請求項１２または１３に記載の情報再生装置。
【請求項１５】
前記クロストークキャンセル手段は、前記第１の復調手段による復調後の信号に対してクロストークをキャンセルすることを特徴とする請求項１２または１３に記載の情報再生装置。
【請求項１６】
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記第３の検出手段は、前記光学式記録媒体に形成されたトラックのウォブルを検出することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１７】
前記第１の復調手段、前記第２の復調手段および前記第３の復調手段は、位相変調により変調されたウォブルを復調することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１８】
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記第３の検出手段の情報読取方向についての位置ずれに相当するタイミングを補償する位置ずれ補償手段を備え、
前記位置ずれ補償手段により前記第１の検出手段を介して取り込まれた信号と、前記第２の検出手段を介して取り込まれた信号と、前記第３の検出手段を介して取り込まれた信号とのタイミングを合せた状態で、前記クロストークキャンセル手段における制御を実行することを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項１９】
前記第１のトラックのキャリア信号を読み取るキャリア読取手段を備え、
前記キャリア信号は、前記第２の復調手段および前記第３の復調手段に与えられ、
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段および前記第３の検出手段の出力信号の位相に合せて前記キャリア信号の位相を調整する位相調整手段を備えることを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項２０】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号の値と、２値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出することを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項２１】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号に対する０クロス点における信号レベルに基づいてクロストークを抽出することを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項２２】
前記クロストーク抽出手段は、前記クロストークをキャンセルした前記第１の復調手段の出力信号の値と、当該出力信号の０クロス点の値と、３値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出することを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の情報再生装置。
【請求項２３】
光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段とを備える情報再生装置に適用される信号処理装置であって、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、
前記第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、
前記クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、
前記係数制御手段により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２４】
光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックおよび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段および第３の検出手段とを備える情報再生装置に適用される信号処理装置であって、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、
前記第３の検出手段から出力される検出信号を復調する第３の復調手段と、
前記第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックおよび前記第３のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、
前記クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、
前記係数制御手段により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２５】
光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段とを備える情報再生装置における情報再生方法であって、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調工程と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調工程と、
前記第１の復調工程により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出工程と、
前記クロストーク抽出工程により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御工程と、
前記係数制御工程により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル工程と、
を備えることを特徴とする情報再生方法。
【請求項２６】
光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックおよび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段および第３の検出手段とを備える情報再生装置における情報再生方法であって、
前記第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調工程と、
前記第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調工程と、
前記第３の検出手段から出力される検出信号を復調する第３の復調工程と、
前記第１の復調工程により得られた復調信号に含まれる前記第２のトラックおよび前記第３のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出工程と、
前記クロストーク抽出工程により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御工程と、
前記係数制御工程により算出された係数により前記クロストークをキャンセルするクロストークキャンセル工程と、
を備えることを特徴とする情報再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式記録媒体の情報を再生する情報再生装置等に関し、とくにトラック間隔の短い光学式記録媒体に対応可能な情報再生装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクが実用化されている。近年、再生専用の記録媒体であるＣＤ−ＤＡ（CD-Digital Audio）等のほかに、１回に限りデジタルデータを記録可能としたＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）やデジタルデータを複数回、書換え可能としたＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）等も実用化されている。
【０００３】
光ディスクの記録時、再生時には光ディスクを所定の速度で回転させる必要があり、再生専用の記録媒体の場合には、再生時にデジタルデータの再生周波数に回転速度を同期させることにより、所定の回転速度を得ることができる。一方、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷのように記録可能な記録媒体の場合、初期状態ではトラックにデジタルデータが記録されておらず、同様な方法を用いて回転速度の制御ができない。このため、記録可能な記録媒体では、アドレス情報に対応してトラック（グルーブトラック）がウォブリングされており、トラックから読み取られるウォブル信号に基づいて回転速度の制御を行うとともに、トラックのアドレスを認識するようにしている。
【０００４】
現在、実用化されているウォブリングによるアドレス情報の記録方式としては、ＦＭ変調したウォブル信号をトラックに記録する方式が知られている。また、特開平１０−６９６４６号公報には、ウォブル信号を位相変調することにより、トラックにアドレス情報を記録する方式が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ディスクに対してはさらなる記録密度の向上が要求されている。そして、光ディスクの記録密度を高めようとする場合には、螺旋状に形成されたトラックの間隔（光ディスクの半径方向の間隔）が必然的に小さくならざるを得ないため、レーザビームのスポット径を所定のトラックが形成された領域に完全に絞り込むことが困難となり、隣接するトラックからのクロストークが発生するという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、単純に従来からある隣接するトラックからのＲＦ信号のクロストークを排除する装置をウォブル信号に適用すると、図１のようになる。図１に示す装置は、光ディスクに形成された互いに隣接する３つのトラックのウォブル（アドレス情報）をそれぞれ読み取るための３つの検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２を、それぞれ所定時間だけ遅延させる遅延部１、２および３と、信号Ｓｍの誤差を検出する誤差検出部５と、誤差検出部５の情報に従ってクロストーク打消し係数を制御する係数制御部６および７と、を備える。遅延部は、３つのトラックのウォブルを読み取る上記検出器の光スポットの相対的な位置関係をキャンセルするためものである。通常、３つの光スポットを互いに隣り合うトラックに照射する場合には、これらの光スポットはトラック情報（ウォブル）の読取方向、すなわち光ディスクの周方向に対して互いにずれた位置に位置付けられる。遅延部１〜３では、光スポットの光ディスクの周方向についての位置ずれをキャンセルするように検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２の遅延時間が調整される。これにより、遅延部１〜３から出力される信号Ｓ1、ＳｍおよびＳ2は、等価的に３つの光スポットが光ディスクの半径方向に並んだ場合の検出信号に相当する。
【０００７】
誤差検出部５は実際に出力される信号Ｓｍ１に含まれる理想的な信号Ｓｍ１に対する誤差ΔＳを検出し、出力する。係数制御部６では誤差ΔＳと信号Ｓ1との間の相関を検出し、相関に対応した係数ｋ１を出力する。この係数ｋ１は乗算器８に与えられ、信号Ｓ1と乗算される。一方、係数制御部７では誤差ΔＳと信号Ｓ2との間の相関を検出し、相関に対応した係数ｋ２を出力する。この係数ｋ２は乗算器９に与えられ、信号Ｓ2と乗算される。
【０００８】
図１に示すように、遅延部２から出力される信号Ｓｍから乗算器８および乗算器９の出力値が減算されて信号Ｓｍ１が生成される。
【０００９】
以上のような２つのループによるフィードバック制御によって、係数制御部６および係数制御部７において算出される相関値が最小となるように、すなわち、信号Ｓｍ１に対する両隣のトラックからのクロストークが最小となるように、乗算器８および乗算器９の係数が制御される。これにより、信号Ｓｍに対する両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。装置１００から出力される信号Ｓｍ１はその後、所定の方法により復調されてアドレス情報を得ることができる。
【００１０】
このような図１の構成では、復調前の検出信号から誤差の抽出を行って、係数制御により復調前の検出信号に対してクロストークの打ち消しを実行しており、クロストークが打ち消された検出信号を復調することで、アドレス復調信号を得ている。
【００１１】
ところで、上記図１の装置において、図２（ａ）はクロストークやノイズを含まないウォブル信号波形を、図２（ｂ）はクロストークおよびノイズを含むウォブル信号波形を、それぞれ示している。
【００１２】
アドレスデータをウォブルの位相変調で記録する場合、ウォブル信号波形は図２（ａ）のように正弦波になる。これはアドレスデータをのせるキャリア信号を、グルーブをアナログ的にウォブルさせることで記録しているからである。一般に、このようなアナログ的な信号波形からエラー（クロストーク量）を検出することは困難である。また、実際の復調前の信号にはランダムノイズが加わり、図２（ｂ）に示すように非常にノイジーになっているため、エラーを検出することは事実上不可能である。
【００１３】
上記問題を鑑みて、本発明は、ウォブル信号においても、隣接するトラックからのクロストークを排除できる情報再生装置、信号処理装置、情報再生方法および光学式記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報再生装置は、光学式記録媒体の情報を読み取る情報再生装置において、第１のトラック（ＭＴ）の情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段（１５２）と、第１のトラック（ＭＴ）に隣接する第２のトラック（ＳＴ１）の情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段（１５１）と、第１の検出手段（１５２）から出力される検出信号を復調する第１の復調手段（２０２）と、第２の検出手段（１５１）から出力される検出信号を復調する第２の復調手段（２０１）と、第１の復調手段（２０２）により得られた復調信号に含まれる第２のトラック（ＳＴ１）に由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段（２０５）と、クロストーク抽出手段（２０５）により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段（２０５）と、係数制御手段（２０５）により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段（２１１）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この情報再生装置によれば、復調信号に含まれる第２のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００１６】
係数制御手段（２０５）は、クロストーク抽出手段（２０５）によって抽出されたクロストークと、第２の復調手段（２０１）により得られた復調信号との間の相関を算出し、係数制御手段（２０５）は、相関が小さくなるようにクロストークキャンセル手段（２１１）に用いる係数を制御してもよい。
【００１７】
この場合には、第１の復調手段（２０２）により復調された復調信号に含まれる誤差と、第２の復調手段（２０１）により得られた復調信号との間の相関が小さくなるように制御することで、クロストークを効果的に排除できる。
【００１８】
なお、クロストークキャンセル手段は、第１の復調手段による復調前の信号に対してクロストークをキャンセルしてもよいし、第１の復調手段による復調後の信号に対してクロストークをキャンセルしてもよい。
【００１９】
第１の検出手段（１５２）および第２の検出手段（１５１）は、光学式記録媒体に形成されたトラックのウォブルを検出するものであってもよい。
【００２０】
この場合には、ウォブル信号に対するクロストークを効果的に排除することができる。
【００２１】
第１の検出手段（１５２）および第２の検出手段（１５１）の情報読取方向についての位置ずれに相当するタイミングを補償する位置ずれ補償手段（２１７）を備え、位置ずれ補償手段（２１７）により第１の検出手段（１５２）を介して取り込まれた信号と、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号とのタイミングを合せた状態で、クロストークキャンセル手段（２１１）における制御を実行してもよい。
【００２２】
この場合には、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号の位相が実際のクロストークに対応するため、効果的にクロストークを排除できる。
【００２３】
第１のトラック（ＭＴ）のキャリア信号を読み取るキャリア読取手段を備え、キャリア信号は、第２の復調手段（２０１）に与えられ、第１の検出手段（１５２）および第２の検出手段（１５１）の出力信号の位相に合せてキャリア信号の位相を調整する位相調整手段を備えてもよい。
【００２４】
この場合には、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号の位相が実際のクロストークに対応するため、効果的にクロストークを排除できる。
【００２５】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号の値と、２値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出してもよい。
【００２６】
この場合には、誤差の検出に２値のリファレンスレベルを用いるため、効率的にクロストーク成分を検出できる。
【００２７】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号に対する０クロス点における信号レベルに基づいてクロストークを抽出してもよい。
【００２８】
この場合には、０クロス点の信号レベルに基づいて誤差を検出するので、効率的にクロストーク成分を検出できる。
【００２９】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号の値と、当該出力信号の０クロス点の値と、３値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出してもよい。
【００３０】
この場合には、３値のリファレンスレベルに基づいて誤差を検出するので、効率的にクロストーク成分を検出できるとともに、サンプリング数の増加によりノイズの影響を低減できる。
【００３１】
本発明の情報再生装置は、光学式記録媒体の情報を読み取る情報再生装置において、第１のトラック（ＭＴ）の情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段（１５２）と、第１のトラック（ＭＴ）の両隣に位置する第２のトラック（ＳＴ１）および第３のトラック（ＳＴ２）の情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段（１５１）および第３の検出手段（１５２）と、第１の検出手段（１５２）から出力される検出信号を復調する第１の復調手段（２０２）と、第２の検出手段（１５１）から出力される検出信号を復調する第２の復調手段（２０１）と、第３の検出手段（１５３）から出力される検出信号を復調する第３の復調手段（２０３）と、第１の復調手段（２０２）により得られた復調信号に含まれる第２のトラック（ＳＴ１）および第３のトラック（ＳＴ２）に由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段（２０５，２０６）と、クロストーク抽出手段（２０５，２０６）により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段（２０５，２０６）と、係数制御手段（２０５，２０６）により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段（２１１，２１２）と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
この情報再生装置によれば、復調信号に含まれる第２のトラックおよび第３のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００３３】
係数制御手段（２０５）はクロストーク抽出手段（２０５）によって抽出されたクロストークと、第２の復調手段（２０１）により得られた復調信号との間の相関、およびクロストーク抽出手段（２０５）によって抽出されたクロストークと、第３の復調手段（２０３）により得られた復調信号との間の相関を算出し、相関が小さくなるようにクロストークキャンセル手段（２１１，２１２）に用いる係数を制御してもよい。
【００３４】
この場合には、第１の復調手段（２０２）により復調された復調信号に含まれる誤差と、第２の復調手段（２０１）により得られた復調信号との間の相関、および第１の復調手段（２０２）により復調された復調信号に含まれる誤差と、第３の復調手段（２０３）により得られた復調信号との間の相関が小さくなるように制御することで、クロストークを効果的に排除できる。
【００３５】
第１の検出手段（１５２）、第２の検出手段（１５１）および第３の検出手段（１５３）は、光学式記録媒体に形成されたトラックのウォブルを検出するものであってもよい。
【００３６】
この場合には、ウォブル信号に対するクロストークを効果的に排除することができる。
【００３７】
第１の検出手段（１５２）、第２の検出手段（１５１）および第３の検出手段（１５３）の情報読取方向についての位置ずれに相当するタイミングを補償する位置ずれ補償手段（２１７，２１８）を備え、位置ずれ補償手段（２１７，２１８）により第１の検出手段（１５２）を介して取り込まれた信号と、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号と、第３の検出手段（１５３）を介して取り込まれた信号とのタイミングを合せた状態で、クロストークキャンセル手段（２１１，２１２）における制御を実行してもよい。
【００３８】
この場合には、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号および第３の検出手段（１５３）を介して取り込まれた信号の位相が実際のクロストークに対応するため、効果的にクロストークを排除できる。
【００３９】
第１のトラック（ＭＴ）のキャリア信号を読み取るキャリア読取手段（２０２ｂ）を備え、キャリア信号は、第２の復調手段（２０１）および第３の復調手段（２０３）に与えられ、第１の検出手段（１５２）、第２の検出手段（１５１）および第３の検出手段（１５３）の出力信号の位相に合せてキャリア信号の位相を調整する位相調整手段（２１７，２１８）を備えてもよい。
【００４０】
この場合には、第２の検出手段（１５１）を介して取り込まれた信号および第３の検出手段（１５３）を介して取り込まれた信号の位相が実際のクロストークに対応するため、効果的にクロストークを排除できる。
【００４１】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号の値と、２値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出してもよい。
【００４２】
この場合には、誤差の検出に２値のリファレンスレベルを用いるため、効率的にクロストーク成分を検出できる。
【００４３】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号に対する０クロス点における信号レベルに基づいてクロストークを抽出してもよい。
【００４４】
この場合には、０クロス点の信号レベルに基づいて誤差を検出するので、効率的にクロストーク成分を検出できる。
【００４５】
クロストーク抽出手段（２０５）は、クロストークをキャンセルした第１の復調手段（２０２）の出力信号の値と、当該出力信号の０クロス点の値と、３値のリファレンスレベルとを比較してクロストークを抽出してもよい。
【００４６】
この場合には、３値のリファレンスレベルに基づいて誤差を検出するので、効率的にクロストーク成分を検出できるとともに、サンプリング数の増加によりノイズの影響を低減できる。
【００５３】
本発明の信号処理装置は、光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段とを備える情報再生装置に適用される信号処理装置であって、第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる第２のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、係数制御手段により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、を備えることを特徴とする。
【００５４】
この信号処理装置によれば、復調信号に含まれる第２のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００５５】
本発明の信号処理装置は、光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、前記第１のトラックに隣接する第２のトラックおよび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段および第３の検出手段とを備える情報再生装置に適用される信号処理装置であって、第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調手段と、第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調手段と、第３の検出手段から出力される検出信号を復調する第３の復調手段と、第１の復調手段により得られた復調信号に含まれる第２のトラックおよび第３のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出手段と、クロストーク抽出手段により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御手段と、係数制御手段により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル手段と、を備えることを特徴とする。
【００５６】
この信号処理装置によれば、復調信号に含まれる第２のトラックおよび第３のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００５７】
本発明の情報再生方法は、光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、第１のトラックに隣接する第２のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段とを備える情報再生装置における情報再生方法であって、第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調工程と、第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調工程と、第１の復調工程により得られた復調信号に含まれる第２のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出工程と、クロストーク抽出工程により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御工程と、係数制御工程により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル工程と、を備えることを特徴とする。
【００５８】
この情報再生方法によれば、復調信号に含まれる第２のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００５９】
本発明の情報再生方法は、光学式記録媒体の第１のトラックの情報を読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第１の検出手段と、第１のトラックに隣接する第２のトラックおよび第３のトラックの情報をそれぞれ読み取る一対の検出器により光学的に得られる個々の出力信号の差分を出力する第２の検出手段および第３の検出手段とを備える情報再生装置における情報再生方法であって、第１の検出手段から出力される検出信号を復調する第１の復調工程と、第２の検出手段から出力される検出信号を復調する第２の復調工程と、第３の検出手段から出力される検出信号を復調する第３の復調工程と、第１の復調工程により得られた復調信号に含まれる第２のトラックおよび第３のトラックに由来するクロストークを抽出するクロストーク抽出工程と、クロストーク抽出工程により抽出されたクロストークに基づいて係数を制御する係数制御工程と、係数制御工程により算出された係数によりクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル工程と、を備えることを特徴とする。
【００６０】
この情報再生方法によれば、復調信号に含まれる第２のトラックおよび第３のトラックに由来するクロストークを抽出し、この抽出されたクロストークに基づいて係数を制御し、この係数によりクロストークをキャンセルするので、効果的にクロストークキャンセルでき、例えばウォブル信号に対するクロストークをも排除することができる。
【００６１】
なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００６２】
【発明の実施の形態】
−情報再生装置−
以下、図２〜図１８を参照して、本発明の情報再生装置について説明する。
【００６３】
最初に、本発明の情報再生装置の基本構成について説明する。
【００６４】
図３は本発明の情報再生装置の基本構成を示す図である。アドレス情報をウォブルの位相変調により記録する方式として、２値のアドレス情報をウォブルの位相（例えば、０度および１８０）に対応させて位相変調して記録する方式を用いた場合を例に説明する。
【００６５】
図３（ａ）に示す情報再生装置は、光ディスクに形成された互いに隣接する３つのトラックのウォブル（アドレス情報）をそれぞれ読み取るための３つの検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２を、それぞれ所定時間だけ遅延させる遅延部１１、１２および１３と、位相変調により記録されたウォブル信号を復調する復調部１４、１５および１６と、復調信号Sdemodに含まれる誤差を検出する誤差検出部１７および１８と、誤差検出部１７および１８の情報に従ってクロストーク打消し係数をそれぞれ制御する係数制御部１９および２０とを備える。なお、誤差検出部１７および１８は、共用して１つの検出部にしてもよい。
【００６６】
遅延部１１、１２および１３は、図１に示す情報再生装置と同様、３つのトラックのウォブルを読み取る上記検出器の光スポットの相対的な位置関係をキャンセルするためものである。これにより、遅延部１１〜１３から出力される信号Ｓ11、Ｓｍ３およびＳ12は、等価的に３つの光スポットが光ディスクの半径方向に並んだ場合の検出信号に相当する。
【００６７】
誤差検出部１７は復調部１５から実際に出力されるアドレス復調信号の理想的なアドレス復調信号Sdemodに対する誤差ΔＳを検出し、出力する。係数制御部１９では誤差ΔＳと信号Ｓ11との間の相関を検出し、相関に対応した係数ｋ１１を出力する。この係数ｋ１１は乗算器２１に与えられ、信号Ｓ11と乗算される。一方、係数制御部２０では誤差ΔＳと信号Ｓ22との間の相関値を検出し、相関値に対応した係数ｋ１２を出力する。この係数ｋ１２は乗算器２２に与えられ、信号Ｓ12と乗算される。
【００６８】
図３（ａ）に示すように、遅延部１２から出力される信号Ｓｍ３から乗算器２１および乗算器２２の出力値が減算されて、信号Ｓｍ４が得られる。さらに、復調部１５において信号Ｓｍ４が復調されて、アドレス復調信号Sdemodが出力される。
【００６９】
以上のような２つのループによるフィードバック制御によって、ΔＳが最小になるように、すなわち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが最小となるように、乗算器２１および２２の係数が制御される。これにより、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。
【００７０】
クロストークの打ち消しを行ったアドレス復調信号Sdemodは復号器２３に入力され、これによりアドレス情報が再生される。
【００７１】
このように、図３（ａ）の構成では復調前の検出信号に対してクロストークの打ち消しを実行しており、クロストークが打ち消された後の検出信号を復調することで、アドレス復調信号を得ている。
【００７２】
これに対して、図３（ｂ）に示す構成では、復調後の検出信号に対してクロストークの打ち消しを実行する場合を示している。なお、図３（ａ）に示す構成要素と同一要素には同一符号を付している。
【００７３】
図３（ｂ）に示すように、この構成では復調部１５の出力信号、すなわち復調後の信号に対して、復調部１４および復調部１６の出力信号である復調後の信号を減算することにより、クロストークをキャンセルしている。この構成においても、乗算器２１および乗算器２２をそれぞれ含む２つのループによるフィードバック制御によって、係数制御部１９および係数制御部２０において算出される相関値が最小となるように、すなわち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが最小となるように、乗算器２１および２２の係数が制御される。これにより、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。なお、遅延部１１〜１３の機能は図３（ａ）に示す構成の場合と同様である。
【００７４】
ところで、上記図３（ａ）および図３（ｂ）の装置において、図２（ｃ）はクロストークおよびノイズを含むウォブル信号を復調した場合における復調後のアドレス信号波形を示している。復調後のアドレス信号波形は、クロストークがない理想的な場合には、デジタル的に２つのレベル（Ｌｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−１））の信号波形になるはずである。したがって、図２（ｃ）に示すような復調後の信号波形について、上記のような理想的な信号波形からのずれ量を検出することで、エラー（クロストーク）を検出することが可能になる。また、復調過程でローパスフィルタを通すためノイズの影響も小さくなるという利点もある。つまり、復調後の信号波形に基づいてエラー（クロストーク）を検出することによって、ウォブル信号のクロストークキャンセルの係数制御が可能となる。
【００７５】
図４は、図３（ｂ）の構成におけるアドレス再生のエラーレートをシミュレーションした結果を示している。このシミュレーションの条件は、ＮＡ＝０．６、波長λ＝６５０ｎｍ、トラックピッチ６８０ｎｍである。
【００７６】
図４は、クロストークのキャンセルの前後におけるビットエラーレートを示している。横軸はＣ／Ｎ（キャリア／ノイズ）比を示しており、レゾリューション・バンド幅は１ｋＨｚである。
【００７７】
図４に示すように、クロストークのキャンセルを行う場合には、クロストークキャンセルを行わない場合と比較して、ビットエラーレートが大幅に低下している。とくにＣ／Ｎ比の高い領域では効果が顕著である。
【００７８】
したがって、復調後の信号に基づいて係数制御することによりクロストークキャンセルが良好に働き、アドレス情報がより正確に読み取れるようになることが判る。
【００７９】
図５および図６は、図４に示す場合の復調後アドレス信号のアイパターンのシミュレーション結果を示している。
【００８０】
図５はノイズがない場合を示しており、図５（ａ）はクロストークキャンセル前、図５（ｂ）はクロストークキャンセル後のアイパターンを示す。図５（ａ）および図５（ｂ）を対比すると明らかなように、復調後の信号に基づいて係数制御を行ったクロストークキャンセルを実行することにより、アイパターンの軌跡が正しいアドレス再生信号波形に大幅に近づいている。すなわち、図５（ａ）では復調信号のレベルが一定していないのに対し、図５（ｂ）では復調信号が一定のレベルに収束している。
【００８１】
図６はノイズがある場合（Ｃ／Ｎ＝３０ｄＢの場合）を示しており、図６（ａ）はクロストークキャンセル前、図６（ｂ）はクロストークキャンセル後のアイパターンを示す。この場合にも、図６（ｂ）では図６（ａ）と比較して、アイパターンの軌跡が本来のアドレス再生信号波形に近づいている。すなわち、図６（ａ）では、復号化に際して２値（＋１および−１）が反転して判定されると予測される部分が存在するのに対し、図６（ｂ）ではそのような部分がなくなっている。なお、図６（ｂ）の波形は、図５（ｂ）の波形にノイズ成分が重畳したものに相当する。
【００８２】
図７は本発明の情報再生装置の別の基本構成を示す図である。図７に示す装置は、図３に示した装置２００と同様、ウォブルの位相を変調することによりアドレス情報を記録する方式の光ディスクに対応している。
【００８３】
図７に示すように、情報再生装置３００は、光ディスクに形成された互いに隣接する３つのトラックのウォブル（アドレス情報）をそれぞれ読み取るための３つの検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２を、それぞれ復調する復調部３１、３２および３３と、復調部３１、３２および３３から出力される信号Ｓ21、Ｓ22およびＳ23を、それぞれ所定時間だけ遅延させる遅延部３４、３５および３６と、復調信号Sdemodに含まれる誤差を検出する誤差検出部３７および３８と、誤差検出部３７および３８の情報に従ってクロストーク打消し係数をそれぞれ制御する係数制御部３９および４０とを備える。
【００８４】
図７に示すように、復調部３１にはフェーズシフター４１を介してキャリア信号が入力される。また、復調部３３にはフェーズシフター４２を介してキャリア信号が入力される。
【００８５】
図７に示すように、検出器からの検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２が遅延時間を調整することなく、復調部３１、３２および３３にそれぞれ入力されている。このため、図７に示す情報再生装置では、復調部３１、３２および３３に与えるキャリア信号をそれぞれの検出器の光スポットの位置に応じて異なる検出信号Ｓｓｕｂ１、ＳｍａｉｎおよびＳｓｕｂ２の位相に合せて、キャリア信号の位相を変化させることができるように構成されている。遅延部３４、３５および３６は、上記検出器の光スポットの相対的な位置関係をキャンセルしている。このような構成にすることにより、光スポットの位置ずれが小さく、復調後のアドレス信号として位相ずれが無視できる場合には遅延部３４、３５および３６を省略することができる。
【００８６】
誤差検出部３７は実際に出力されるアドレス復調信号Sdemodの理想的なアドレス復調信号Sdemodに対する誤差ΔＳを検出し、出力する。係数制御部３９では誤差ΔＳと遅延部３４の出力信号Ｓ24との間の相関を検出し、相関に対応した係数ｋ１を出力する。この係数ｋ１は乗算器４１に与えられ、遅延部３４の出力信号Ｓ24と乗算される。
【００８７】
誤差検出部３８は実際に出力されるアドレス復調信号Sdemodの理想的なアドレス復調信号Sdemodに対する誤差ΔＳを検出し、出力する。なお、誤差検出部３７と誤差検出部３８とは全く同じものなので、通常は共用する。係数制御部４０では誤差ΔＳと遅延部３６の出力信号Ｓ26との間の相関を検出し、相関に対応した係数ｋ２を出力する。この係数ｋ２は乗算器４２に与えられ、遅延部３６の出力信号Ｓ26と乗算される。
【００８８】
図７に示すように、遅延部３５から出力される信号Ｓ25から乗算器４１および乗算器４２の出力値が減算されて、アドレス復調信号Sdemodが生成される。
【００８９】
以上のような２つのループによるフィードバック制御によって、係数制御部３９および係数制御部４０において算出される相関値が最小となるように、すなわち、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが最小となるように、乗算器４１および４２の係数が制御される。これにより、アドレス復調信号Sdemodに対する両隣のトラックからのクロストークが打ち消される。
【００９０】
クロストークの打ち消しを行ったアドレス復調信号Sdemodは復号器（不図示）に入力され、これによりアドレス情報が再生される。
【００９１】
以上のように、本発明の情報再生装置は、クロストークの打ち消し方法として、復調前の段階でクロストークを打ち消す装置および復調後の段階でクロストークを打ち消す装置を含む。なお、上記構成では、両側のトラックからのクロストークを打ち消す場合について述べたが、例えば、光スポットが主トラックの中心線から一方の側にずれるような場合等には、隣接するトラックのうち片側のトラックからのクロストークのみを打ち消すようにしてもよい。
【００９２】
また、遅延部と復調部の順番については本発明では特に限定されるものではない。さらにまた、ウォブルにより光ディスクのアドレス情報を記録する方式として、アドレス情報に応じてＦＭ変調したウォブルを記録する方式のほか、アドレス情報に応じて位相変調したウォブルを記録する方式が提案されているが、本発明の情報再生装置は、アドレス情報の記録方式に関して適用範囲は制限されるものではない。また、ウォブルで記録する情報は、アドレス情報に限定されるものでもない。
【００９３】
なお、復調部、誤差検出部、係数制御部および乗算部をひとまとめにして集積回路（ＩＣ）としてもよい。
【００９４】
上記構成における誤差検出部の動作等については、以下の実施形態において説明する。
【００９５】
以下の実施形態では、本発明をウォブルの位相変調によりアドレス情報を記録する方式を採用した光ディスクの情報（とくに、ウォブルないしアドレス情報）を読み取るための情報再生装置に適用した例について述べる。
【００９６】
−実施形態−
以下、図８〜図１８を参照して、本発明の情報再生装置の実施形態について説明する。
【００９７】
図８は実施形態の情報再生装置の構成を示す回路図、図９は光ディスクに記録された情報を読み取るための光学系の構成を示す図、図１０はアドレス情報の記録方式を示す図である。
【００９８】
最初に、情報再生装置２００により情報が読み取られる光ディスクＤＫにおけるアドレス情報の記録方式について説明する。
【００９９】
図１０に示すように、光ディスクＤＫのアドレス情報は、０および１の２値のデータを用いてグルーブに記録される。図８および図９に示すように、グルーブは一定の周期からなる正弦波の形状にウォブリングされており、アドレス情報を構成するデータ０および１は、それぞれ０度および１８０度の位相を有する１周期のウォブルとして記録されている。このウォブルの周波数はトラッキングサーボ帯域と、ＲＦ信号帯域との中間に位置している。
【０１００】
次に、情報再生装置２００について説明する。
【０１０１】
図８および図９に示すように、情報再生装置２００は、レーザ１０１と、回折格子１０２と、ビームスプリッタ１０３と、対物レンズ１０４と、フォトディテクタ１０５と、ローパスフィルタ２０１ａを具備する復調部２０１と、ローパスフィルタ２０２ａおよびＰＬＬ回路２０２ｂを具備する復調部２０２と、ローパスフィルタ２０３ａを具備する復調部２０３と、係数制御部２０５、２０６と、増幅器２１１、２１２とを備える。
【０１０２】
以下、各部の詳細および動作を説明する。
【０１０３】
先ず、レーザ１０１は、予め設定された一定強度を有する情報再生用の光ビームＢを生成し、回折格子１０２に照射する。そして、回折格子１０２は、当該光ビームＢを、再生されるべき情報が記録されている主トラックＭＴに照射されるべき主ビームＭＢと、当該主トラックＭＴの両側に相隣接して形成されている副トラックＳＴ１及びＳＴ２に夫々照射されるべき副ビームＳＢ１及びＳＢ２と、に分離し、夫々ビームスプリッタ１０３に照射する。
【０１０４】
次に、当該ビームスプリッタ１０３は、分離された主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２を透過し、対物レンズ１０４へ照射する。
【０１０５】
これにより、対物レンズ１０４は、照射された主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２を夫々別個に集光し、主ビームＭＢを主トラックＭＴに、副ビームＳＢ１を副トラックＳＴ１に、副ビームＳＢ２を副トラックＳＴ２に、夫々照射する。このとき、当該主トラックＭＴ上の照射位置には主ビームＭＢによる光スポットＳＰＭが、当該副トラックＳＴ１上の照射位置には副ビームＳＢ１による光スポットＳＰ１が、当該副トラックＳＴ２上の照射位置には副ビームＳＢ２による光スポットＳＰ２が、夫々形成されることとなる。図８に示すように、光スポットＳＰＭ、光スポットＳＰ１および光スポットＳＰ２は光ディスクＤＫの半径に対して傾きをもった方向に配列されており、光スポットＳＰＭ、光スポットＳＰ１および光スポットＳＰ２は光ディスクＤＫの周方向（情報の読取方向）に対して互いにずれた位置にある。
【０１０６】
次に、主ビームＭＢ、副ビームＳＢ１及び副ビームＳＢ２夫々の光ディスクＤＫからの反射光は、元の主ビームＭＢ並びに副ビームＳＢ１及びＳＢ２の逆光路を経由してビームスプリッタ１０３に集光される。このとき、当該光ディスクＤＫにおける反射により、主ビームＭＢ、副ビームＳＢ１及び副ビームＳＢ２夫々の光ディスクＤＫからの反射光の偏光面は若干角度だけ回転されている。
【０１０７】
これにより、ビームスプリッタ１０３は、当該偏光面が夫々回転されている反射光を今度は反射し、各反射光毎に別個にフォトディテクタ１０５に照射する。
【０１０８】
図８に示すように、フォトディテクタ１０５は、当該３つの反射光を夫々別個に受光しプッシュプル信号を出力する検出器１５１、１５２および１５３を備える。各検出器１５１、１５２および１５３は、それぞれ一対の検出器を構成する個々のセンサ１５１ａ、１５１ｂ、センサ１５２ａ、１５２ｂ、およびセンサ１５３ａ、１５３ｂを有する。そして、各検出器１５１、１５２および１５３は、個々のセンサ（例えば、１５２ａ、１５２ｂ）の検出信号の差として得られる３つの検出信号（プッシュプル信号）Ｓwsub1、SwmainおよびＳwsub2を生成する。
【０１０９】
ここで、検出信号Ｓwmainは主ビームＭＢの反射光に対応しており、検出信号Ｓwsub1は副ビームＳＢ１の反射光に対応しており、検出信号Ｓwsub2は副ビームＳＢ２の反射光に対応している。
【０１１０】
次に、検出信号（プッシュプル信号）Ｓwsub1は復調部２０１に、検出信号（プッシュプル信号）Swmainは復調部２０２に、検出信号（プッシュプル信号）Swsub2は復調部２０３に、それぞれ入力される。
【０１１１】
ここで、復調部２０１〜２０３の動作について説明する。図１１は復調部２０１〜２０３のそれぞれにおける復調方法を示す図であり、図１１（ａ）はウォブル信号、キャリア信号および乗積信号の関係を示す図、図１１（ｂ）は復調に用いられる回路例を示す図である。
【０１１２】
図１１（ａ）に示すように、光ディスクＤＫでは、２値のアドレス情報をウォブル信号（正弦波）の０度および１８０度の２種類の位相に変調することにより記録している。図１１（ａ）に示すキャリア信号（図１１（ａ）では、位相０度の正弦波）とウォブル信号を乗算した後、乗算により得た乗積信号をローパスフィルタ（ローパスフィルタ２０１ａ、２０２ａおよび２０３ａ）を通過させることで、ウォブル信号の位相に応じた出力値（２値）を示す復調信号が得られる。
【０１１３】
図１１（ｂ）に示すように、キャリア信号はウォブル信号をＰＬＬ回路２５１に入力することにより生成することができる。このキャリア信号とウォブル信号を乗積して乗積信号を生成し、さらに乗積信号をローパスフィルタ２５２に入力し、ローパスフィルタ出力を得る。
【０１１４】
図８に示すように、復調部２０２では検出器１５２の検出信号（プッシュプル信号）SwmainをＰＬＬ回路２０２ｂに入力して得たキャリア信号を用いて、検出信号Swmainを復調している。しかし、第１の実施形態でも述べたように、副トラックＳＴ１、主トラックＭＴおよび副トラックＳＴ２上に照射される光スポットＳＰ１、ＳＰＭおよびＳＰ２は互いに情報の読取方向に対して位置ずれを有しているので、すべての復調部２０１〜２０３に対して同一のキャリア信号を用いると各トラックから読み出された検出信号の位相に対応できない。このため、ＰＬＬ回路２０２ｂにより生成されたキャリア信号を直接復調部２０１および２０３に供給せず、フェーズシフター２１７を介して復調部２０１に、フェーズシフター２１８を介して復調部２０３に、それぞれ供給するようにしている。このようにキャリア信号を移相することにより、復調部２０１および２０３に入力されるキャリア信号の位相を検出信号の位相に合わせるようにしている。
【０１１５】
次に、係数制御部２０５では復調部２０１のローパスフィルタ２０１ａから出力されたプッシュプル復調信号Ｓ201と、最終的に出力されるアドレス復調信号Sdemodに基づいて、乗算器２１１に向けて制御係数ｋ１を出力する。
【０１１６】
係数制御部２０６では復調部２０３のローパスフィルタ２０３ａから出力されたプッシュプル復調信号Ｓ202と、最終的に出力されるアドレス復調信号Sdemodとの比較に基づいて、乗算器２１２に向けて制御係数ｋ２を出力する。
【０１１７】
復調部２０２のローパスフィルタ２０２ａから出力されたプッシュプル復調信号Ｓ205に対して乗算器２１１〜２１２の出力値が減算されることにより、それぞれの係数ｋ１〜ｋ２に応じたクロストークの打ち消しが実行され、アドレス復調信号Sdemodが生成される。
【０１１８】
図８の回路では、係数制御部２０５および乗算器２１１により形成されるループ回路は、アドレス復調信号Sdemodに含まれる副トラックＳＴ１のプッシュプル信号のクロストークを最小化するように係数ｋ１を規定するフィードバック制御を実行する。係数制御部２０６および乗算器２１２により形成されるループ回路は、アドレス復調信号Sdemodに含まれる副トラックＳＴ２のプッシュプル信号のクロストークを最小化するように係数ｋ２を規定するフィードバック制御を実行する。
【０１１９】
次に、図１２〜図１８を参照して、係数制御部で実行される係数の制御方法について説明する。なお、係数の制御方法について、便宜的にここで説明するが、以下に説明する各種方法は本実施形態にのみ適用しうるものではなく、図３、図７に示した基本構成にも適用できる。
【０１２０】
図１２は適応係数制御方法の一例を概念的に示す図である。
【０１２１】
図１２に示す例では、クロストークを打ち消した後における主トラックの復調後のアドレス信号の誤差（クロストーク）を検出し、主トラックと隣接するトラック（副トラック）の復調後の信号との間での相関を取る。この相関値を積分することで得られる係数に応じた強度で、主トラックの信号から対応する隣接トラックの信号を差し引く。このような処理によれば、上記相関がなくなる状態、すなわち主トラックの信号のクロストークがほぼ完全に打ち消された状態になると、上記係数はその状態で安定する。
【０１２２】
次に、上記誤差を検出する方法について説明する。
【０１２３】
誤差を検出するための方法として、図１３および図１４に示す方法がある。
【０１２４】
図１３は主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図であり、図１４は誤差を検出するためのブロック図を示す概念図である。
【０１２５】
この方法では、クロストークを打ち消した後における主トラックの復調後の信号の値と、リファレンスレベル（Ｌｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−１）の２値）とを比較するものである。リファレンスレベルが２値のうちのいずれを用いるべきかは、上記主トラックの復調後の信号レベルを２値化（＋１および−１）したうえで、判定データが「＋１」であればＬｅｖｅｌ（＋１）と比較し、判定データが「−１」であればＬｅｖｅｌ（−１）と比較すればよい。リファレンスレベルのＬｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−１）は、例えば、クロストーク打消し前における上記主トラックの復調後の信号レベルを判定レベル（「＋１」および「−１」）ごとに平均化することにより定めてもよい。また、リファレンスレベルのＬｅｖｅｌ（＋１）およびＬｅｖｅｌ（−１）を定めるにあたり、クロストーク打消し後における主トラックの復調後の信号レベルを判定レベル（「＋１」および「−１」）ごとに平均化することにより定めてもよい。
【０１２６】
図１５および図１６は、誤差を検出するための方法として０クロス点におけるレベルを用いる場合を示している。図１５は主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図であり、図１６は誤差を検出するためのブロック図を示す概念図である。
【０１２７】
図１５および図１６に示すように、この誤差検出方法では、クロストーク打消し後における主トラックの復調後の信号における０クロス点における信号レベルを用いる。
【０１２８】
この場合には、リファレンスレベルが常にＬｅｖｅｌ（０）であるため、リファレンスレベルの切換が不要であるとともに、信号振幅に左右されずに確実な誤差の検出が可能となるという利点がある。しかし、０クロス点のとき、すなわち、本来、主トラックの復調後の信号が０となるべきタイミングで信号をサンプリングする必要があるため、サンプリングスイッチｓｓｗが必要となる。例えば、図１６に示すように、クロストーク打消し後における主トラックの復調後の信号レベルを２値化したときにデータの切り替わるタイミングに合せて、サンプリングスイッチｓｓｗをオンすることで、０クロス点でのサンプリングが可能となる。
【０１２９】
この方法では、０クロス点におけるサンプリング値がリファレンスレベルであるＬｅｖｅｌ（０）と比較され、図１２に示すようにその差分が積分されることにより、時間的に平均化されて係数が算出される。
【０１３０】
図１７および図１８に示す方法は、誤差を検出するための方法として、クロストークを打ち消した後における主トラックの復調後の信号の値と、０クロス点の値とを、それぞれリファレンスレベル（Ｌｅｖｅｌ（＋１）、Ｌｅｖｅｌ（−１）およびＬｅｖｅｌ（０）の３値）とを比較するものである。図１７は主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図であり、図１８は誤差を検出するためのブロック図を示す概念図である。
【０１３１】
この方法は、図１３および図１４で示した方法と、図１５および図１６で示した方法の両者を併せて採用したものである。リファレンスレベルが３値のうちのいずれになるかは、図１３および図１４に示した方法と同様の手段により決定できる。また、０クロス点の判別は図１５および図１６で示した方法と同様の手段により決定できる。
【０１３２】
また、リファレンスレベルは、クロストーク打消し後における上記主トラックの復調後の信号レベルを判定レベル（「＋１」、「０」および「−１」）ごとに平均化することにより定めることができる。また、リファレンスレベルを定めるにあたり、クロストーク打消し後における主トラックの復調後の信号レベルを判定レベル（「＋１」、「０」および「−１」）ごとに平均化することにより定めてもよい。
【０１３３】
この方法ではクロストークを打ち消した後における主トラックの復調後の信号の誤差を３値（＋１、−１および０）について抽出するため、誤差検出のためのサンプル数が増え、係数制御に及ぼすノイズ等の影響を小さくできるという利点がある。
【０１３４】
−光学式記録媒体−
以下、図１９および図２０を用いて、本発明の光学式記録媒体の実施形態について説明する。
【０１３５】
上記本発明の情報再生装置では、ウォブルの再生時に、隣接するトラックからのクロストークをキャンセルしている。これに対し、本発明の光学式記録媒体では、ウォブルの再生時におけるクロストークを予測し、この予測されるクロストークをウォブルの記録時にキャンセルするものである。
【０１３６】
図１９は光ディスクのウォブルを記録する際に用いるウォブル信号を得るための装置を示す回路図である。図１９に示すように、この装置は、エンコードされたアドレスデータを出力するアドレスエンコーダ４０１と、アドレスエンコーダ４０１から出力されるアドレスデータを変調してウォブル信号を得る変調部４０２と、１トラック分（光ディスクの１周分）のウォブル信号を記憶するとともに、１トラック分遅延させたタイミングでウォブル信号を出力する遅延部４０３および４０４と、を有する３チャンネル（３トラック）信号生成ブロックＢＫ１を備える。
【０１３７】
このような回路によれば、遅延部４０３からは記録対象となるトラック（主トラック）のウォブル信号が、変調部４０２および遅延部４０４からは主トラックの両隣のトラック（副トラック）に記録されるウォブル信号が、それぞれ出力される。そして、遅延部４０３の出力信号から変調部４０２および遅延部４０４の出力信号に適当な係数ｋ１および係数ｋ２をかけた信号を減算して得た信号を光ディスクに記録する。変調部４０２および遅延部４０４の出力信号に乗算する乗算器４０５および４０６の係数は、係数ｋ１およびｋ２が、例えば、０〜−０．２５（−０．１前後）の固定値となる値に設定される。なお、減算でなく加算の場合は、係数ｋ１およびｋ２が０〜＋０．２５の固定値となる値に設定される。
【０１３８】
このように、記録するトラックのウォブル信号に再生時に発生するクロストークと逆極性のクロストーク信号を減算する。その結果、ウォブルの再生時には、再生時に発生するクロストークと、記録時に加えた逆極性のクロストークとが互いに打ち消し合って、クロストークのない（少ない）ウォブル信号が再生できる。
【０１３９】
なお、変調部４０２および遅延部４０４から出力されるウォブル信号には、それらのトラック（副トラック）の両隣からのクロストークは加えられていないため、厳密にいえば、実際に予測されるウォブル信号とは異なり、その点で主トラックについてのクロストークの打ち消しは完全ではない。
【０１４０】
しかし、ｋ１、ｋ２は、例えば、−０．１程度の値であるため、クロストークをキャンセルした後の信号の代わりにクロストークキャンセル前の信号を用いても事実上、問題はない。予想されるクロストーク信号、すなわちクロストークキャンセル前の信号に係数ｋ１、ｋ２をかけたものに約１割（０．１程度）の誤差があったとしても、その誤差が記録するウォブル信号に与える影響は０．１×０．１＝０．０１（１％）のオーダーにすぎないからである。
【０１４１】
ただし、隣接するトラック（副トラック）へのクロストークを考慮し、主トラックへのクロストークキャンセルに反映させてもよい。この場合には、結果的に主トラックから２本離れた範囲、すなわち主トラックを含めて全部で５本のトラックのウォブル信号に基づいて、主トラックの（クロストークキャンセル後の）ウォブル信号が生成されることになる。
【０１４２】
図２０は光ディスクのウォブルを記録する際に用いるウォブル信号を得るための別の装置を示す回路図である。この装置を用いた場合も、図１９の装置を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
この装置では、遅延部により３トラック分のウォブルを生成する代わりに、各トラックのアドレスを生成し、それぞれをコード化、変調することにより３チャンネル（３トラック）分のウォブル信号を得ている。ディスクシステムは規格として、記録開始アドレス、半径、線記録密度が定められているので、１つのトラックのアドレスがわかれば、それに隣接するトラックのアドレスも計算により求めることができる。
【０１４４】
図２０に示すように、この装置は、記録対象となる主トラックのアドレスデータを出力するアドレスジェネレータ５０１と、アドレスジェネレータ５０１から出力されるアドレスデータに基づき主トラックに隣接する副トラックのアドレスデータを出力するアドレスジェネレータ５０２および５０３と、アドレスジェネレータ５０１の出力信号をエンコードするエンコーダ５０５と、エンコーダ５０５の出力信号を変調する変調部５０６と、アドレスジェネレータ５０２の出力信号をエンコードするエンコーダ５０７と、エンコーダ５０７の出力信号を変調する変調部５０８と、アドレスジェネレータ５０３の出力信号をエンコードするエンコーダ５０９と、エンコーダ５０９の出力信号を変調する変調部５１０と、を有する３チャンネル信号生成ブロックＢＫ２を備える。
【０１４５】
変調部５０６は主トラックのウォブル信号（クロストークキャンセル前のもの）を、変調部５０８および変調部５１０は副トラックのウォブル信号を、それぞれ出力する。そして、変調部５０６の出力信号から変調部５０８および変調部５１０の出力信号に適当な係数ｋ１および係数ｋ２をかけた信号を減算して得た信号を光ディスクに記録する。変調部５０８および変調部５１０の出力信号に乗算する乗算器５１１および５１２の係数は、係数ｋ１およびｋ２が、例えば、０〜−０．２５（−０．１前後）（加算の場合は０〜＋０．２５）の固定値となる値に設定される。
【０１４６】
以上のように、本発明の光学式記録媒体によれば、トラックのウォブルを、再生時における隣接するトラックからのクロストークを予めキャンセルする形状に形成している。したがって、実際の再生時には、等価的に隣接するトラックからのクロストークがキャンセルされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】隣接するトラックからのＲＦ信号のクロストークを排除する装置をウォブル信号に適用した例を示す図。
【図２】復調前後のウォブル信号波形を示す図であり、（ａ）はクロストークやノイズを含まない復調前におけるウォブル信号波形を示す図、（ｂ）はクロストークおよびノイズを含む復調前におけるウォブル信号波形を示す図、（ｃ）はクロストークおよびノイズを含むウォブル信号を復調した場合における復調後のアドレス信号波形を示す図である。
【図３】本発明の情報再生装置の基本構成を示す図。
【図４】クロストークキャンセルの前後でのエラーレートの変化を示す図。
【図５】ノイズがない場合におけるアイパターンのシミュレーション結果を示す図であり、（ａ）はクロストークキャンセル前のアイパターンを示す図、（ｂ）はクロストークキャンセル後のアイパターンを示す図。
【図６】ノイズがある場合におけるアイパターンのシミュレーション結果を示す図であり、（ａ）はクロストークキャンセル前のアイパターンを示す図、（ｂ）はクロストークキャンセル後のアイパターンを示す図。
【図７】本発明の情報再生装置の別の基本構成を示す図。
【図８】第２の実施形態の情報再生装置を示す回路ブロック図。
【図９】光ディスクに記録された情報を読み取るための光学系の構成を示す図。
【図１０】アドレス情報の記録方式を示す図。
【図１１】復調部における復調方法を示す図。
【図１２】適応係数制御方法の一例を概念的に示す図。
【図１３】主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図。
【図１４】誤差を検出するためのブロック図を示す概念図。
【図１５】主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図。
【図１６】誤差を検出するためのブロック図を示す概念図。
【図１７】主トラックの復調後の波形およびクロストークを含まない理想的な波形を示す図。
【図１８】誤差を検出するためのブロック図を示す概念図。
【図１９】光ディスクのウォブルを記録する際に用いるウォブル信号を得るための装置を示す回路図。
【図２０】光ディスクのウォブルを記録する際に用いるウォブル信号を得るための別の装置を示す回路図。
【符号の説明】
１５１  検出器（第２の検出手段）
１５２  検出器（第１の検出手段）
１５３  検出器（第３の検出手段）
２０１  復調部（第２の復調手段）
２０２  復調部（第１の復調手段）
２０３  復調部（第３の復調手段）
２０５  係数制御部（クロストーク抽出手段、係数制御手段）
２１１  乗算器（クロストークキャンセル手段）
２１７  フェーズシフタ（位置ずれ補償手段）
ＭＴ    主トラック（第１のトラック）
ＳＴ１  副トラック（第２のトラック）
ＳＴ２  副トラック（第３のトラック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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