(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＤ(Compact Disc)及び／又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)と、前記ＣＤ及び／又はＤＶＤよりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスクとを選択的に装着可能に構成した光ディスク装置内に、第１開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ第１レーザー光を該対物レンズの第１ワーキングディスタンスの位置から前記ＣＤに照射するＣＤ用の光ピックアップ、及び／又は、前記第１開口数の値よりも大きな第２開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第１レーザー光よりも波長が短い第２レーザー光を該対物レンズの第２ワーキングディスタンスの位置から前記ＤＶＤに照射するＤＶＤ用の光ピックアップと、
前記第２開口数の値よりも大きな第３開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第２レーザー光よりも波長が短い第３レーザー光を前記第１，第２ワーキングディスタンスよりも半分以下に小さい第３ワーキングディスタンスの位置から前記超高密度光ディスクに照射する超高密度光ディスク用の光ピックアップとを設け、
前記第１レーザー光又は前記第２レーザー光を前記対物レンズを介して各光ディスクに照射して各信号面からの戻り光により該各光ディスクの種類を判別した際に、装着した光ディスクが前記超高密度光ディスクであると判別された時のみ超高密度光ディスク用の光ピックアップを始動させることを特徴とすると光ディスクの種類判別方法。
【請求項２】
ＣＤ(Compact Disc)及び／又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)と、前記ＣＤ及び／又はＤＶＤよりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスクとを選択的に装着可能に構成した光ディスク装置であって、
第１開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ第１レーザー光を該対物レンズの第１ワーキングディスタンスの位置から前記ＣＤに照射するＣＤ用の光ピックアップ、及び／又は、前記第１開口数の値よりも大きな第２開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第１レーザー光よりも波長が短い第２レーザー光を該対物レンズの第２ワーキングディスタンスの位置から前記ＤＶＤに照射するＤＶＤ用の光ピックアップと、
前記第２開口数の値よりも大きな第３開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第２レーザー光よりも波長が短い第３レーザー光を前記第１，第２ワーキングディスタンスよりも半分以下に小さい第３ワーキングディスタンスの位置から前記超高密度光ディスクに照射する超高密度光ディスク用の光ピックアップと、
前記第１レーザー光又は前記第２レーザー光を前記対物レンズを介して各光ディスクに照射して各信号面からの戻り光により該各光ディスクの種類を判別する判別手段と、
装着した前記光ディスクが前記判別手段で前記超高密度光ディスクであると判別された時のみ前記超高密度光ディスク用の光ピックアップを始動させる制御手段とを備えたことを特徴とすると光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの種類を光ディスク装置内に設けた光ピックアップを用いて判別する光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、光ディスクは、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を円盤状のディスク基板上で螺旋状又は同心円状に形成したトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、光ディスクは、再生専用タイプと記録再生可能タイプとに大別できる。ここで、再生専用タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板上に凹凸状のピット列でトラックを螺旋状又は同心円状に形成して、この凹凸状のピット列上にアルミなどの反射膜を膜付して信号面を形成している。一方、記録再生可能タイプの光ディスクは、樹脂材を用いて射出成形により円盤状のディスク基板上に凹凸状のグルーブとランドとでトラックを螺旋状又は同心円状に予め形成し、これらのグルーブとランド上に記録膜，反射膜を順に膜付して信号面を形成している。
【０００４】
そして、再生専用タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された再生用のレーザービームを信号面に照射して、信号面から反射された戻り光をフォトディテクタで検出して再生している。一方、記録再生可能タイプの光ディスクは、光ディスク装置内で光ディスクの径方向に移動自在に設けた光ピックアップから対物レンズを介して出射された記録用のレーザービームで信号面を記録し、この後、記録済みの信号面を上記と同じように再生用のレーザービームで再生している。
【０００５】
上記した光ディスクのうちでＣＤ(Compact Disc)は、音楽情報を予め記録した再生専用のものとか、コンピュータデータを予め記録した再生専用のＣＤ−ＲＯＭ(CD-Read Only Memory) とか、情報信号を１回だけ記録できる記録再生可能なＣＤ−Ｒ(CD-Recordable) などがあり、これらの光ディスクはディスク基板厚みが１．２ｍｍの単一なディスク基板を用いていることからＣＤとして取り扱われている。
【０００６】
一方、ＣＤよりも記録密度を高めたＤＶＤ(Digital Versatile Disc)は、ディジタル化して圧縮した映像や音声を再生する再生専用のものとか、コンピュータデータを予め記録した再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ(DVD-Read Only Memory)とか、情報信号を１回だけ記録できる記録再生可能なＤＶＤ−Ｒ(DVD-Recordable)とか、情報信号を複数回記録できる記録再生可能なＤＶＤ−ＲＷ(DVD-Re recordable) ，ＤＶＤ−ＲＡＭ(DVD-Random Access Memory 又はDVD-Writable) などがあり、これらの光ディスクはディスク基板厚みが０．６ｍｍのディスク基板を２枚貼り合わせて用いていることからＤＶＤとして取り扱われている。
【０００７】
更に、最近になって光ディスクに対してより一層高密度化を図るため、ＣＤ，ＤＶＤよりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスクの開発が盛んに行われている。
【０００８】
図１３（ａ）〜（ｃ）はＣＤ，ＤＶＤ，超高密度光ディスクを、光ディスク装置内でそれぞれ再生する場合を模式的に示した図である。
【０００９】
尚、光ディスクに形成した信号面は、上述したように再生専用タイプと記録再生可能タイプとがあるものの、以下の説明では、光ディスクの種類を検出する場合には再生用のレーザービームを用いる関係上、再生時を中心にして説明する。
【００１０】
まず、図１３（ａ）に示したＣＤ(Compact Disc)１０は、透明な樹脂材を用いて透明ディスク基板１１が、直径１２０ｍｍ，中心孔の孔径１５ｍｍ，ディスク基板厚み１．２ｍｍに円盤状に形成されており、この透明ディスク基板１１上に信号面１２がトラックピッチを広くして形成され、更に、信号面１２上に保護膜１３が膜付けされている。
【００１１】
そして、上記したＣＤ１０を光ディスク装置内の光ピックアップ（図示せず）により再生する場合には、開口数（ＮＡ）０．４５の対物レンズＯＢＬ１で絞った波長７８０ｎｍのレーザービームＬ１を透明ディスク基板１１のレーザービーム入射面１１ａ側から信号面１２に照射し、この信号面１２で反射した戻り光で信号面１２を再生している。
【００１２】
ここで、透明ディスク基板１１側に形成した信号面１２は、透明ディスク基板１１のレーザービーム入射面１１ａから略１．２ｍｍの位置にあり、且つ、この信号面１２上にＮＡ０．４５の対物レンズＯＢＬ１からのレーザービームＬ１を合焦させた時に、対物レンズＯＢＬ１と透明ディスク基板１１のレーザービーム入射面１１ａとの間のワーキングディスタンスＷＤ１は略１ｍｍ程度である。
【００１３】
次に、図１３（ｂ）に示したＤＶＤ２０は、透明な樹脂材を用いた透明ディスク基板２１と、樹脂材を用いた補強用ディスク基板２４とがそれぞれ直径１２０ｍｍ，中心孔の孔径１５ｍｍ，ディスク基板厚み０．６ｍｍに円盤状に形成されて、両ディスク基板２１，２４同士を貼り合わせて合計のディスク基板厚みが１．２ｍｍに形成されている。この際、透明ディスク基板２１上に信号面２２がトラックピッチをＣＤ１０より狭く形成され、更に、信号面２２上に接着材層２３を介して補強用ディスク基板２４が貼り合わされている。
【００１４】
そして、上記したＤＶＤ２０を光ディスク装置内の光ピックアップ（図示せず）により再生する場合には、開口数（ＮＡ）０．６の対物レンズＯＢＬ２で絞った波長６３５ｎｍのレーザービームＬ２を透明ディスク基板２１のレーザービーム入射面２１ａ側から信号面２２に照射し、この信号面２２で反射した戻り光で信号面２２を再生している。
【００１５】
ここで、透明ディスク基板２１に形成した信号面２２は、透明ディスク基板２１のレーザービーム入射面２１ａから略０．６ｍｍの位置にあり、且つ、この信号面２２上にＮＡ０．６の対物レンズＯＢＬ２からのレーザービームＬ２を合焦させた時に、対物レンズＯＢＬ２と透明ディスク基板２１のレーザービーム入射面２１ａとの間のワーキングディスタンスＷＤ２は略１ｍｍ程度である。
【００１６】
次に、図１３（ｃ）に示した超高密度光ディスク３０は、上述したように現時点で研究段階であるものの、概略の仕様は決められている。
【００１７】
この仕様によると、超高密度光ディスク３０は、樹脂材を用いたディスク基板３１が直径１２０ｍｍ，中心孔の孔径１５ｍｍ，ディスク基板厚み略１．１〜１．０ｍｍに円盤状に形成され、且つ、厚みが略０．１〜０．２ｍｍの透明な樹脂シートを用いた透明樹脂シート基板３４がディスク基板３１に合わせて直径１２０ｍｍ，中心孔の孔径が１５ｍｍよりごく僅かに大径に形成されて、両基板３１，３４同士を貼り合わせて合計のディスク基板厚みが１．２ｍｍに形成されている。この際、ディスク基板３１の一方の面３１ａに信号面３２がトラックピッチをＤＶＤよりもより一層狭く形成され、この信号面３２側に透明接着材層３３を介して厚みが略０．１〜０．２の透明樹脂シート基板３４を貼り合せている。
【００１８】
ここで、超高密度光ディスク３０の信号方式のある一つの仕様では、半径２２ｍｍから２３ｍｍの内周側にリードイン領域（プリレコード領域）が設定され、このリードイン領域内に光ディスク製造情報や光ディスクフォーマット情報などが予め記録されており、且つ、リードイン領域よりも外周側で半径２３ｍｍから５９ｍｍに亘って使用者が必要とする記録再生領域が設定されている。この際、記録再生領域は、トラックピッチが０．３２μｍに設定され、このトラックピッチの約半分の幅がグルーブであり、残りの幅がランドであり、光ピックアップの方から光ディスク上を見て、光ピックアップに近い方をグルーブとし、光ピックアップに遠い方をランドとして定義されており、そして情報の記録はグルーブに対して行われている。
【００１９】
この際、上記の方式で情報を記録するための変調方式は、２Ｔと呼ばれる「１，７ＰＰ」変調方式で、（１，７）ＲＬＬ符号を改良したものが使用されており、最小情報が記録されている最短マーク長は超高密度光ディスク３０の記録容量に応じて変化するものの０．１４μｍから０．１７μｍの間であり、直径１２ｃｍの光ディスク片面で２７ＧＢから３０ＧＢの記録容量となっている。
【００２０】
一方、超高密度光ディスク３０の信号方式の別の仕様は、ランドグルーブ方式と呼ばれるものであり、光ピックアップの方から光ディスク上を見て、光ピックアップに近い方にトラック幅が０．３２μｍのグルーブが形成され、且つ、光ピックアップに遠い方にトラック幅が０．３２μｍのランドが形成され、そして情報の記録はグルーブ及びランドに対して行われている。
【００２１】
この際、上記の方式で情報を記録するための変調方式は、２Ｔと呼ばれる「１，７ＰＰ」変調方式で、（１，７）ＲＬＬ符号を改良したものが使用されたり、あるいは、３Ｔ系と呼ばれる「Ｄ８／１５変調」が使用され、最小情報が記録されている最短マーク長は０．１４μｍから０．１７μｍの間であり、直径１２ｃｍの光ディスク片面で２７ＧＢから３０ＧＢの記録容量となっている。
【００２２】
更に、上記した各信号方式を適用した超高密度光ディスク３０には情報記録層が複数層存在し、超高密度光ディスク用の光ピックアップの合焦点位置を各情報記録層に移動させるだけで、超高密度光ディスク３０を反転させなくても記録再生が可能であり、情報記録層は２層型，３層型，４層型などが検討されている。
【００２３】
そして、上記した超高密度光ディスク３０を光ディスク装置内の光ピックアップ（図示せず）により再生する場合には、開口数（ＮＡ）０．７〜０．８５の対物レンズＯＢＬ３で絞った波長４００ｎｍ近辺のレーザービームＬ３を透明樹脂シート基板３４のレーザービーム入射面３４ａ側からディスク基板３１上に形成した信号面３２に照射し、この信号面３２で反射した戻り光で信号面３２を再生している。
【００２４】
ここで、ディスク基板３１側に形成した信号面３２は、透明樹脂シート基板３４のレーザービーム入射面３４ａから略０．１〜０．２ｍｍの位置にあり、且つ、この信号面３２上にＮＡ０．７〜０．８５の対物レンズＯＢＬ３からのレーザービームＬ３を合焦させた時に、対物レンズＯＢＬ３と透明樹脂シート基板３４のレーザービーム入射面３４ａとの間のワーキングディスタンスＷＤ３は０．５ｍｍ以下である。
【００２５】
尚、上記した超高密度光ディスク３０は、ディスク基板３１上に信号面３２を射出成形法により形成した場合を説明しているが、透明樹脂シート基板３４側に信号面を形成する方法もあり、この場合には、図示を省略するものの、周知のフォトポリマー成形法（２Ｐ法）や圧縮成形法などを用いて、厚みが略０．１〜０．２ｍｍの透明樹脂シート基板３４上に紫外線によって硬化する透明樹脂を充填してこの上からスタンパ（図示せず）を当てて、透明樹脂シート基板３４側から紫外線を照射することで、再生用のピット列、又は、記録再生用のグルーブとランドとを予め形成して信号面を形成し、この信号面上に接着材層を介して厚みが略１．１〜１．０ｍｍの補強用ディスク基板を貼り合わせて超高密度光ディスクを形成する方法もある。
【００２６】
ここで、上記したＣＤ１０，ＤＶＤ２０は市販されているため、ＣＤ１０，ＤＶＤ２０を光ディスク装置（図示せず）を用いて記録及び／又は再生するにあたって、最近の光ディスク装置はＣＤ１０とＤＶＤ２０の両者を選択的に装着可能に構成されており、ユーザーがＣＤ１０又はＤＶＤ２０のいずれかを光ディスク装置内に挿入した時に、光ディスク装置内で各種のディスク種類判別方法によりＣＤ１０であるか、それともＤＶＤ２０であるかを判別しているものの、光ディスク装置内でＣＤ１０又はＤＶＤ２０を回転させながら内部に設けた光ピックアップ（図示せず）により判別する方法がディスク種類判別用の検出器を用いなために光ディスク装置の構成が簡単である。
【００２７】
上記に伴って、光ディスク内に設けた光ピックアップを用いて光ディスクの種類を判別する際に、ＣＤ１０とＤＶＤ２０とを判別できる従来例が特開平１１−２５０５５８号公報に開示されている。
【００２８】
図１４は従来の記録媒体判別方法を説明するためのフロー図、
図１５は従来の記録媒体判別方法を説明するための信号波形図である。
【００２９】
図１４及び図１５に示した従来の記録媒体判別方法は、上記した特開平１１−２５０５５８号公報に開示されているものであり、ここでは同号公報を参照して要点のみを述べる。尚、詳しくは上記した特開平１１−２５０５５８号公報を参照されたい。
【００３０】
図１４において、ステップＳ１０１で例えばコンパクディスク（ＣＤ）用のレーザーダイオードＬＤがＯＮされ、ステップＳ１０２で対物レンズへのフォーカス駆動が図１５（ａ）に示したように行われる。この状態で、ステップＳ１０３で再生信号の低周波成分が図１５（ｂ）に示したように監視される。そして、ステップＳ１０４で再生信号の低周波成分が所定レベル以上（ＦＯＫ＝Ｈ）であるか否かを判断され、再生信号の低周波成分が所定レベル以上であればフォーカスエラー信号が図１５（ｃ）に示したように得られる。更に、ステップＳ１０５でトラッキングエラー信号が図１５（ｄ）又は図１５（ｅ）に示したように測定され、ステップＳ１０６でこのトラッキングエラー（ＴＥ）信号のピークトゥピーク（ＰＰ）が所定の基準値より大きいか否かを判断される。そして、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のピークトゥピーク（ＰＰ）の値が基準値より大きくない場合はステップＳ１０７でデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）のような高密度光ディスクであると判別され、一方、基準値より大きい場合にはステップＳ１０８でコンパクディスク（ＣＤ）であると判別されている。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の記録媒体判別方法では、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する際に、トラックピッチの広いＣＤを再生するためのレーザービームをＣＤ又はＤＶＤに照射してその焦点を徐々に変化させる制御を行い、このＣＤ又はＤＶＤから反射した戻り光によって得られる再生信号が所定の範囲内となっている条件下で、トラッキングエラー信号のレベルを測定し、このトラッキングエラー信号のピークトゥピーク（ＰＰ）の値が基準値以下の場合にＣＤよりトラックピッチがより狭いＤＶＤであると判別しているが、これを実施できるのは図１３（ａ），（ｂ）で説明したように、ＣＤ１０のワーキングディスタンスＷＤ１と、ＤＶＤ２０のワーキングディスタンスＷＤ２とが共に略１ｍｍ程度であるので、ＣＤ用の対物レンズＯＢＬ１をフォーカシングしている最中に対物レンズＯＢＬ１がＣＤ１０の透明ディスク基板１１又はＤＶＤ２０の透明ディスク基板２１に衝突する危険性がないからである。
【００３２】
一方、前述したように、ＤＶＤ２０よりも更に一層高密度化が図られた超高密度光ディスク３０が近い将来出現する可能性があり、この超高密度光ディスク３０が出回った場合に、ＣＤ１０及び／又はＤＶＤ２０と、超高密度光ディスク３０とを記録及び／又は再生できる新たな光ディスク装置が市販される可能性が高い。
【００３３】
この場合、上記した超高密度光ディスク３０を新たな光ディスク装置に挿入した時に、超高密度光ディスク３０を判別する方法が先に説明した従来の記録媒体判別方法に開示されていないために、超高密度光ディスク３０を判別することができない。また、ＣＤ１０及び／又はＤＶＤ２０が新たな光ディスク装置に挿入された時に、超高密度光ディスク用の光ピックアップ（図示せず）が先に動作してしまうと、図１３（ｃ）で説明したように超高密度光ディスク用の光ピックアップ内に設けた対物レンズＯＬＢ３のワーキングディスタンスＷＤ３が０．５ｍｍ以下であるので、対物レンズＯＬＢ３がＣＤ１０又はＤＶＤ２０に衝突する危険性があり、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０を傷つけてしまう恐れもある。
【００３４】
そこで、ＣＤ１０及び／又はＤＶＤ２０と、超高密度光ディスク３０とを記録及び／又は再生できる新たな光ディスク装置内で、超高密度光ディスク３０に照射するためのレーザー光の波長よりも長波長のレーザー光を出射する光ピックアップを用いて、超高密度光ディスク３０も判別できる光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置が望まれている。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、ＣＤ(Compact Disc)及び／又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)と、前記ＣＤ及び／又はＤＶＤよりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスクとを選択的に装着可能に構成した光ディスク装置内に、第１開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ第１レーザー光を該対物レンズの第１ワーキングディスタンスの位置から前記ＣＤに照射するＣＤ用の光ピックアップ、及び／又は、前記第１開口数の値よりも大きな第２開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第１レーザー光よりも波長が短い第２レーザー光を該対物レンズの第２ワーキングディスタンスの位置から前記ＤＶＤに照射するＤＶＤ用の光ピックアップと、
前記第２開口数の値よりも大きな第３開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第２レーザー光よりも波長が短い第３レーザー光を前記第１，第２ワーキングディスタンスよりも半分以下に小さい第３ワーキングディスタンスの位置から前記超高密度光ディスクに照射する超高密度光ディスク用の光ピックアップとを設け、
前記第１レーザー光又は前記第２レーザー光を前記対物レンズを介して各光ディスクに照射して各信号面からの戻り光により該各光ディスクの種類を判別した際に、装着した光ディスクが前記超高密度光ディスクであると判別された時のみ超高密度光ディスク用の光ピックアップを始動させることを特徴とすると光ディスクの種類判別方法である。
【００３６】
また、請求項２記載の発明は、ＣＤ(Compact Disc)及び／又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)と、前記ＣＤ及び／又はＤＶＤよりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスクとを選択的に装着可能に構成した光ディスク装置であって、
第１開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ第１レーザー光を該対物レンズの第１ワーキングディスタンスの位置から前記ＣＤに照射するＣＤ用の光ピックアップ、及び／又は、前記第１開口数の値よりも大きな第２開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第１レーザー光よりも波長が短い第２レーザー光を該対物レンズの第２ワーキングディスタンスの位置から前記ＤＶＤに照射するＤＶＤ用の光ピックアップと、
前記第２開口数の値よりも大きな第３開口数の値に設定された対物レンズで絞り込んだ前記第２レーザー光よりも波長が短い第３レーザー光を前記第１，第２ワーキングディスタンスよりも半分以下に小さい第３ワーキングディスタンスの位置から前記超高密度光ディスクに照射する超高密度光ディスク用の光ピックアップと、
前記第１レーザー光又は前記第２レーザー光を前記対物レンズを介して各光ディスクに照射して各信号面からの戻り光により該各光ディスクの種類を判別する判別手段と、
装着した前記光ディスクが前記判別手段で前記超高密度光ディスクであると判別された時のみ前記超高密度光ディスク用の光ピックアップを始動させる制御手段とを備えたことを特徴とすると光ディスク装置である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置の一実施例を図１乃至図１２を参照して、＜第１実施例＞，＜第２実施例＞の順に詳細に説明する。
【００３８】
＜第１実施例＞
図１は本発明に係る第１実施例の光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置を説明するためブロック図、
図２（ａ）は図１に示したＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップと、超高密度光ディスク用の光ピックアップとを拡大して示した図であり、（ｂ）は各光ピックアップ内の４分割型フォトディテクタを示した図である。
【００３９】
まず、始めに、本発明に係る第１実施例の光ディスク装置の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００４０】
図１に示した如く、本発明に係る第１実施例の光ディスク装置５０Ａは、先に図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明したＣＤ(Compact Disc)１０と、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)２０と、ＣＤ１０及び／又はＤＶＤ２０よりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスク３０とを選択的に装着可能に構成されているものであるが、光ディスクの種類判別は各光ディスク１０，２０，３０を再生して判別するために、図１では記録側の構成部材の図示を省略している。
【００４１】
この第１実施例の光ディスク装置５０Ａ内には、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０が図示しないターンテーブル上に回転自在に装着されており、これらの光ディスク１０，２０，３０と対応して、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２とが各光ディスク１０，２０，３０と対向しながら各光ディスク１０，２０，３０の径方向に移動自在に設けられている。
【００４２】
尚、以下の説明では、ＣＤ１０，ＤＶＤ２０を記録及び／又は再生するために、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１を設けているが、これに限ることなく、ＣＤ用の光ピックアップとＤＶＤ用の光ピックアップとを別々に設けても良い。
【００４３】
上記したＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１は、図２に拡大して示した如く、光ピックアップ筐体５１ａの内部に、ＣＤ用の第１半導体レーザー５１ｂと、ＤＶＤ用の第２半導体レーザー５１ｃと、第１ビームスプリッタ５１ｄと、コリメータレンズ５１ｅと、第２ビームスプリッタ５１ｆと、開口制御用フィルタ５１ｇと、対物レンズ５１ｈと、集光レンズ５１ｉと、４分割型フォトディテクタ５１ｊと、フォーカスコイル５１ｋと、トラッキングコイル５１ｌとが設けられている。
【００４４】
即ち、光ピックアップ筐体５１ａの内部に設けられた第１，第２半導体レーザー５１ｂ，５１ｃのうちで第１半導体レーザー５１ｂはＣＤ用として波長が７８０ｎｍの第１レーザー光を出射するものであり、一方、第２半導体レーザー５１ｃはＤＶＤ用として波長が６３５ｎｍの第２レーザー光を出射するものである。この際、第１半導体レーザー５１ｂ又は第２半導体レーザー５１ｃのいずれか一方が選択されて第１レーザー光又は第２レーザー光を出射するようになっており、各光ディスク１０，２０，３０の種類を判別するために、初期設定として第１半導体レーザー５１ｂを先に出射させるか、又は、初期設定として第２半導体レーザー５１ｃを先に出射させるかは、光ディスク装置５０Ａによって予め設定されている。
【００４５】
そして、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１の光ピックアップ筐体５１ａ内に設けた第１半導体レーザー５１ｂから出射した第１レーザー光は第１ビームスプリッタ５１ｄの半透過膜を透過してコリメータレンズ５１ｅに入射され、一方、第２半導体レーザー５１ｃから出射した第２レーザー光は第１ビームスプリッタ５１ｄの半透過膜で反射されてコリメータレンズ５１ｅに入射される。
【００４６】
この後、第１レーザー光又は第２レーザー光は、コリメータレンズ５１ｅで平行光にされた後に第２ビームスプリッタ５１ｆの半透過膜を透過して開口制御用フィルタ５１ｇを介して対物レンズ５１ｈに入射され、光ディスクの種類判別時に対物レンズ５１ｈにより絞り込んだ第１レーザービームＬ１又は第２レーザービームＬ２がＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０に照射されている。この際、上記した開口制御用フィルタ５１ｇは、図示しない液晶などを用いて対物レンズ５１ｈへの開口数（ＮＡ）をＣＤ１０に対応させた時にＮＡ＝０．４５程度に、一方、ＤＶＤ２０に対応させた時にＮＡ＝０．６程度に切り換えている。そして、開口制御用フィルタ５１ｇは初期設定として第１半導体レーザー５１ｂが駆動される時にはＣＤ１０側に切り換えられ、初期設定として第２半導体レーザー５１ｃが駆動される時にＤＶＤ２０側に切り換えられており、且つ、光ディスクの種類が判別されてＣＤ１０又はＤＶＤ２０と判別された時にもそれぞれに対応して切り換えられている。
【００４７】
更に、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０に照射された第１レーザービームＬ１又は第２レーザービームＬ２は、各光ディスク１０，２０，３０に膜付けした金属反射層（図示せず）で反射され、戻りの第１反射光又は第２反射光が対物レンズ５１ｈ，開口制御用フィルタ５１ｇを通過して第２ビームスプリッタ５１ｆの半透過膜で反射されて集光レンズ５１ｉを介して４分割型フォトディテクタ５１ｊに入射され、この４分割型フォトディテクタ５１ｊで第１反射光又は第２反射光を光電変換した第１検出信号ＤＳ１（図１）又は第２検出信号ＤＳ２（図１）が検出されている。
【００４８】
この際、図２（ｂ）に示したように、４分割型フォトディテクタ５１ｊは、略矩形状に形成されており、光ディスクの径方向に沿った直線と光ディスクのトラック方向に沿った直線とで受光領域が４等分に分割されており、この４分割型フォトディテクタ５１ｊ上に結像した各光ディスク１０，２０，３０からの戻りの反射光を光電変換する際に、光ディスクの径方向の一方側にＡ領域及Ｂ領域が形成され、光ディスクの径方向の他方側にＣ領域及びＤ領域が形成されている。そして、４分割型フォトディテクタ５１ｊ上に結像した反射光によるビームスポットでＡ領域〜Ｄ領域に対応したＡ信号〜Ｄ信号を含んだ第１検出信号ＤＳ１（図１）又は第２検出信号ＤＳ２（図１）が検出されている。
【００４９】
また、対物レンズ５１ｈの近傍には、この対物レンズ５１ｈをフォーカス制御するためのフォーカスコイル５１ｋと、対物レンズ５１ｈをトラッキング制御するためのトラッキングコイル５１ｌとが設けられている。
【００５０】
従って、上記したＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１は、第１レーザー駆動回路５４（図１）によってＣＤ用の第１半導体レーザー５１ｂを始動させた時にＣＤ用の光ピックアップとして機能し、一方、第２レーザー駆動回路５５（図１）によってＤＶＤ用の第２半導体レーザー５１ｃを始動させた時にＤＶＤ用の光ピックアップとして機能するものである。
【００５１】
次に、上記した超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２は、図２に拡大して示した如く、光ピックアップ筐体５２ａの内部に、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー５２ｂと、コリメータレンズ５２ｃと、ビームスプリッタ５２ｄと、対物レンズ５２ｅと、集光レンズ５２ｆと、４分割型フォトディテクタ５２ｇと、フォーカスコイル５２ｈと、トラッキングコイル５２ｉとが設けられている。
【００５２】
即ち、光ピックアップ筐体５２ａの内部に設けられた第３半導体レーザー５２ｂは超高密度光ディスク用として波長が４００ｎｍ近辺の第３レーザー光を出射するものである。この際、第３半導体レーザー５２ｂは、第１半導体レーザー５１ｂ又は第２半導体レーザー５１ｂのいずれか一方を用いて各光ディスク１０，２０，３０の種類を判別して、装着した光ディスクが超高密度光ディスク３０であると判別された時のみ第３レーザー光を出射するように制御されている。
【００５３】
そして、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２の光ピックアップ筐体５２ａ内に設けた第３半導体レーザー５２ｂから出射した第３レーザー光は、コリメータレンズ５２ｃで平行光にされた後にビームスプリッタ５２ｄの半透過膜を透過して開口数（ＮＡ）が０．７〜０．８５の対物レンズ５２ｅに入射され、光ディスクの種類判別時に超高密度光ディスク３０であると判断された時にのみ対物レンズ５２ｅにより絞り込んだ第３レーザービームＬ３が超高密度光ディスク３０に照射されている。
【００５４】
更に、超高密度光ディスク３０に照射された第３レーザービームＬ３は、超高密度光ディスク３０に膜付けした金属反射層（図示せず）で反射され、戻りの第３反射光が対物レンズ５２ｅを通過してビームスプリッタ５２ｄの半透過膜で反射されて集光レンズ５２ｆを介して４分割型フォトディテクタ５２ｇに入射され、この４分割型フォトディテクタ５２ｇで第３反射光を光電変換した第３検出信号ＤＳ３（図１）が検出されている。この際、図２（ｂ）に示したように、４分割型フォトディテクタ５２ｇも、先に説明した４分割型フォトディテクタ５１ｊと同じように形成されている。
【００５５】
また、対物レンズ５２ｅの近傍には、この対物レンズ５２ｅをフォーカス制御するためのフォーカスコイル５２ｈと、対物レンズ５２ｅをトラッキング制御するためのトラッキングコイル５２ｉとが設けられている。
【００５６】
図１に戻り、第１実施例の光ディスク装置５０Ａ内には、この装置５０Ａを全体的に制御するための制御手段としてＣＰＵ５３が設けられており、このＣＰＵ５３で第１〜第６スイッチＳＷ１〜ＳＷ６を選択的に制御している。
【００５７】
上記した第１スイッチＳＷ１では、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第１半導体レーザー５１ｂを駆動する第１レーザー駆動回路５４と、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第２半導体レーザー５１ｃを駆動する第２レーザー駆動回路５５と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の第３半導体レーザー５２ｂを駆動する第３レーザー駆動回路５６とを選択的に切り換えている。この際、前述したように、各光ディスク１０，２０，３０の種類を判別するために、初期設定としてＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第１半導体レーザー５１ｂを先に始動させるか、又は、初期設定としてＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第２半導体レーザー５１ｃを先に始動させるかによって、第１，第２レーザー駆動回路５４，５５の駆動順が制御されるようになっており、且つ、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１よって超高密度光ディスク３０と判別された時のみ第３レーザー駆動回路５６が駆動されるようになっている。
【００５８】
次に、上記した第２スイッチＳＷ２では、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の４分割型フォトディテクタ５１ｊから出力された第１反射光による第１検出信号ＤＳ１又は第２反射光による第２検出信号ＤＳ２と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の４分割型フォトディテクタ５２ｇから出力された第３反射光による第３検出信号ＤＳ３とを切り換えて、切り換えた後の第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３のいずれか一つの検出信号をプリアンプ５７に入力し、このプリアンプ５７で増幅している。そして、プリアンプ５７で増幅された第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３のいずれか一つの検出信号を、フォーカスエラー信号検出回路５８と、トラッキングエラー信号検出回路６０と、ＲＦ信号検出回路６２とに分岐して入力している。
【００５９】
次に、上記したフォーカスエラー信号検出回路５８は、プリアンプ５７で増幅された第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３のいずれか一つの検出信号を基にして、一つの検出信号中で図２（ｂ）に示したＡ領域〜Ｄ領域からのＡ信号〜Ｄ信号に対して｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を演算することで、第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３と対応した第１〜第３フォーカスエラー信号ＦＥ１〜ＦＥ３のいずれか一つのフォーカスエラー信号を得て、この一つのフォーカスエラー信号を第５スイッチＳＷ５と後述のフォーカス制御回路６４とに分岐して出力している。
【００６０】
ここで、第５スイッチＳＷ５は、ＣＰＵ５３によってＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第１半導体レーザー５１ｂ又は第２半導体レーザー５１ｃが動作している時のみＯＮ状態となっているので、第１フォーカスエラー信号ＦＥ１又は第２フォーカスエラー信号ＦＥ２が第５スイッチＳＷ５を通過してフォーカスエラー判別回路５９に入力される。一方、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の第３半導体レーザー５２ｂが動作している時には第５スイッチＳＷ５がＯＦＦ状態となるので、第３フォーカスエラー信号ＦＥ３はフォーカスエラー判別回路５９に入力されていない。
【００６１】
上記したフォーカスエラー判別回路５９では、初期設定として第１半導体レーザー５１ｂを先に始動させた場合に第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルの大きさを検出し、一方、初期設定として第２半導体レーザー５１ｃを先に始動させた場合に第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルの大きさを検出することで、いずれの場合でも第１フォーカスエラー信号ＦＥ１又は第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルによって光ディスクの種類を判別して、それぞれ判別結果ＦＥＲをＣＰＵ５３に知らせており、この一連の動作ついては後述する。
【００６２】
次に、上記したトラッキングエラー信号検出回路６０は、例えばＣＤや記録型ＤＶＤで使用されるプッシュプル法を例にとると、プリアンプ５７で増幅された第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３のいずれか一つの検出信号を基にして、一つの検出信号中で図２（ｂ）に示したＡ領域〜Ｄ領域からのＡ信号〜Ｄ信号に対して｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝を演算することで、第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３と対応した第１〜第３トラッキングエラー信号ＴＥ１〜ＴＥ３のいずれか一つのトラッキングエラー信号を得て、この一つのトラッキングエラー信号を第６スイッチＳＷ６と後述のトラッキング制御回路６５とに分岐して出力している。
【００６３】
ここで、第６スイッチＳＷ６も、ＣＰＵ５３によってＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第１半導体レーザー５１ｂ又は第２半導体レーザー５１ｃが動作している時のみＯＮ状態となっているので、第１トラッキングエラー信号ＴＥ１又は第２トラッキングエラー信号ＴＥ２が第６スイッチＳＷ６を通過してトラッキングエラー判別回路６１に入力される。一方、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の第３半導体レーザー５２ｂが動作している時には第６スイッチＳＷ６がＯＦＦ状態となるので、第３トラッキングエラー信号ＴＥ３はトラッキングエラー判別回路６１に入力されていない。
【００６４】
上記したトラッキングエラー判別回路６１では、初期設定として第１半導体レーザー５１ｂを先に始動させた場合に第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルの大きさを検出し、一方、初期設定として第２半導体レーザー５１ｃを先に始動させた場合に第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルの大きさを検出することで、いずれの場合でも第１トラッキングエラー信号ＴＥ１又は第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルによって光ディスクの種類を判別して、それぞれ判別結果ＴＥＲをＣＰＵ５３に知らせており、この一連の動作ついても後述する。
【００６５】
次に、上記したＲＦ信号検出回路６２は、プリアンプ５７で増幅された第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３のいずれか一つの検出信号を基にして、一つの検出信号中で図２（ｂ）に示したＡ領域〜Ｄ領域からのＡ信号〜Ｄ信号に対して（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を演算することで、第１〜第３検出信号ＤＳ１〜ＤＳ３と対応した第１〜第３ＲＦ信号ＲＦ１〜ＲＦ３のいずれか一つのＲＦ信号を得て、この一つのＲＦ信号を再生信号処理回路６３に入力してここで光ディスクのフォーマットに従って信号処理した後に再生信号を出力している。
【００６６】
尚、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の検出は、ナイフエッジ法，ＳＳＤ法，プッシュプル法，３ビーム法など、種々の公知の方法によって行うことができる。
【００６７】
次に、フォーカス制御回路６４は、第４スイッチＳＷ４を介してＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内のフォーカスコイル５１ｋ（図２）と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内のフォーカスコイル５２ｈ（図２）とに選択的に切り換え可能に接続されており、フォーカスエラー信号検出回路５８から出力された第１〜第３フォーカスエラー信号ＦＥ１〜ＦＥ３のいずれか一つのフォーカスエラー信号に応じて第４スイッチＳＷ４を切り換えることで、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の対物レンズ５１ｈと、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の対物レンズ５２ｅとを対応する光ディスクに対してフォーカス制御を行っている。
【００６８】
次に、トラッキング制御回路６５は、第３スイッチＳＷ３を介してＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内のトラッキングコイル５１ｌ（図２）と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内のトラッキングコイル５２ｉ（図２）とに選択的に切り換え可能に接続されており、トラッキングエラー信号検出回路６０から出力された第１〜第３トラッキングエラー信号ＴＥ１〜ＴＥ３のいずれか一つのトラッキングエラー信号に応じて第３スイッチＳＷ３を切り換えることで、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の対物レンズ５１ｈと、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の対物レンズ５２ｅとを対応する光ディスクに対してトラッキング制御を行っている。
【００６９】
ここで、上記のように構成した本発明に係る第１実施例の光ディスク装置５０Ａを用いて、ＣＤ１０，ＤＶＤ２０，超高密度光ディスク３０の種類を判別する動作について、図３〜図８を用いて説明する。
【００７０】
図３は第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図、
図４は第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の第１フォーカスエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時、（ｃ）は超高密度光ディスクを再生した時を示した図、
図５は第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の第１トラッキングエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時を示した図、
図６は第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図、
図７は第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の第２フォーカスエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時、（ｃ）は超高密度光ディスクを再生した時を示した図、
図８は第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の第２トラッキングエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時を示した図である。
【００７１】
本発明に係る第１実施例の光ディスク装置５０Ａ内で、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０の種類を光ピックアップを用いて判別する際に、従来技術で説明したように、超高密度光ディスク３０に対して超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内の対物レンズ５２ｅのワーキングディスタンスは図１３（ｃ）で述べたように０．５ｍｍ以下であるので、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２を最初から始動させるとＣＤ１０，ＤＶＤ２０を傷つけてしまう危険性があるので、ここでは初期設定として超高密度光ディスク３０に照射するための第３レーザー光の波長よりも長波長の第１又は第２レーザー光を出射する第１又は第２半導体レーザー５１ｂ，５１ｃのいずれか一方を先に始動させて光ディスクの種類の判別を行っている。
【００７２】
まず、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第１半導体レーザー５１ｂを初期設定とした場合には、図３に示した如く、ステップＳ１１で、第１半導体レーザー５１ｂを始動させて対物レンズ５１ｈからＣＤ用の第１レーザービームＬ１を光ディスクに照射する。
【００７３】
ステップＳ１２では、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の対物レンズ５１ｈをフォーカス制御回路６４により光ディスクに対してフォーカス制御する。
【００７４】
ステップＳ１３では、フォーカスエラー信号判別回路５９により、第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【００７５】
ステップＳ１４では、フォーカスエラー信号判別回路５９により測定した第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。ここで、フォーカスエラー信号判別回路５９内のメモリ（図示せず）に記憶させた所定レベルは、図４（ａ），（ｂ）に示した如く、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０を再生した時には第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより大となり、一方、図４（ｃ）に示した如く、超高密度光ディスク３０を再生した時には第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより小となるように予め設定されている。
【００７６】
そして、ステップＳ１４で第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ１５でフォーカスエラー信号判別回路５９は装着した光ディスクが超高密度光ディスク３０であると判別する。この判別結果をフォーカスエラー信号判別回路５９からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３は超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２側に切り換えて、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー５２ｂを始動させている。
【００７７】
一方、ステップＳ１４で第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ１６でトラッキングエラー信号判別回路６１により、第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【００７８】
ステップＳ１７では、トラッキングエラー信号判別回路６１により測定した第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。ここで、トラッキングエラー信号判別回路６１内のメモリ（図示せず）に記憶させた所定レベルは、図５（ａ）に示した如く、ＣＤ１０を再生した時には第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより大となり、一方、図５（ｂ）に示した如く、ＤＶＤ２０を再生した時には第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより小となるように予め設定されている。
【００７９】
そして、ステップＳ１６で第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ１８でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＤＶＤ２０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内で第２半導体レーザー５１ｃ側に切り換えて、ＤＶＤ用の第２半導体レーザー５１ｃを始動させている。
【００８０】
一方、ステップＳ１７で第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ１９でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＣＤ１０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内でＣＤ用の第１半導体レーザー５１ｂをそのまま継続して駆動させている。
【００８１】
次に、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の第２半導体レーザー５１ｃを初期設定とした場合には、図６に示した如く、ステップＳ２１で、第２半導体レーザー５１ｃを始動させて対物レンズ５１ｈからＤＶＤ用の第２レーザービームＬ２を光ディスクに照射する。
【００８２】
ステップＳ２２では、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内の対物レンズ５１ｈをフォーカス制御回路６４により光ディスクに対してフォーカス制御する。
【００８３】
ステップＳ２３では、フォーカスエラー信号判別回路５９により、第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【００８４】
ステップＳ２４では、フォーカスエラー信号判別回路５９により測定した第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。ここで、フォーカスエラー信号判別回路５９内のメモリ（図示せず）に記憶させた所定レベルは、図７（ａ），（ｂ）に示した如く、ＣＤ１０又はＤＶＤ２０を再生した時には第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより大となり、一方、図７（ｃ）に示した如く、超高密度光ディスク３０を再生した時には第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより小となるように予め設定されている。
【００８５】
そして、ステップＳ２４で第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ２５でフォーカスエラー信号判別回路５９は装着した光ディスクが超高密度光ディスク３０であると判別する。この判別結果をフォーカスエラー信号判別回路５９からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３は超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２側に切り換えて、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー５２ｂを始動させている。
【００８６】
一方、ステップＳ２４で第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ２６でトラッキングエラー信号判別回路６１により、第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【００８７】
ステップＳ２７では、トラッキングエラー信号判別回路６１により測定した第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。ここで、トラッキングエラー信号判別回路６１内のメモリ（図示せず）に記憶させた所定レベルは、図８（ａ）に示した如く、ＣＤ１０を再生した時には第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより小となり、一方、図８（ｂ）に示した如く、ＤＶＤ２０を再生した時には第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより大となるように予め設定されている。
【００８８】
そして、ステップＳ２６で第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ２８でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＣＤ１０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内で第１半導体レーザー５１ｂ側に切り換えて、ＣＤ用の第１半導体レーザー５１ｂを始動させている。
【００８９】
一方、ステップＳ２７で第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ２９でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＤＶＤ２０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１内でＤＶＤ用の第２半導体レーザー５１ｃをそのまま継続して駆動させている。
【００９０】
上記した光ディスクの種類判別時に、超高密度光ディスク３０に照射するためのレーザー光の波長よりも長波長のレーザー光を出射するＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１を用いて、この光ピックアップ５１内の第１，第２半導体レーザー５１ｂ，５１ｃのいずれか一方を先に始動させて、第１，第２フォーカスエラー信号のいずれか一方のフォーカスエラー信号のレベルが予め設定した所定レベルより小さい時に超高密度光ディスク３０が判別されるので、超高密度光ディスク３０と判別された時のみ超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２内で超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー５２ｂを始動させることで、光ピックアップ５２内の対物レンズ５２ｅがＣＤ１０，ＤＶＤ２０などに接触することがなくなるので、ＣＤ１０，ＤＶＤ２０を傷つけることがない。
【００９１】
尚、第１実施例の光ディスク装置５０Ａでは、ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ５１と、超高密度光ディスク用の光ピックアップ５２とを内蔵させて説明したが、超高密度光ディスク３０に照射するためのレーザー光の波長よりも長波長のレーザー光を出射する光ピックアップ５１を備えていれば、フォーカスエラー信号のレベルを測定することで、測定したフォーカスエラー信号のレベルが予め設定した所定レベルより小さい時に超高密度光ディスク３０であると判別できるものである。
【００９２】
＜第２実施例＞
図９は本発明に係る第２実施例の光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置を説明するためブロック図、
図１０（ａ）は図９に示したＣＤ用の光ピックアップと、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップとを拡大して示した図であり、（ｂ）は各光ピックアップ内の４分割型フォトディテクタを示した図、
図１１は第２実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図、
図１２は第２実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図である。
【００９３】
図９に示した本発明に係る第２実施例の光ディスク装置５０Ｂは、先に図１を用いて説明した第１実施例の光ディスク装置５０Ａに対して光ピックアップの構成が異なるだけであり、ここでは説明の便宜上、先に示した構成部材に対しては同一の符号を付し、且つ、先に示した構成部材は必要に応じて適宜説明し、第１実施例と異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００９４】
図９に示した如く、本発明に係る第２実施例の光ディスク装置５０Ｂも、ＣＤ(Compact Disc)１０と、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)２０と、ＣＤ１０及び／又はＤＶＤ２０よりも情報信号を超高密度に記録及び／又は再生できる超高密度光ディスク３０とを選択的に装着可能に構成されている。
【００９５】
この第２実施例では、ＣＤ用の光ピックアップ７１と、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２とが設けられている点が第１実施例と異なっている。
【００９６】
まず、上記したＣＤ用の光ピックアップ７１は、図１０に拡大して示した如く、光ピックアップ筐体７１ａの内部に、第１レーザー駆動回路５４（図９）によって波長が７８０ｎｍの第１レーザー光を出射するＣＤ用の第１半導体レーザー７１ｂと、コリメータレンズ７１ｃと、ビームスプリッタ７１ｄと、対物レンズ７１ｅと、集光レンズ７１ｆと、４分割型フォトディテクタ７１ｇと、フォーカスコイル７１ｈと、トラッキングコイル７１ｉとが設けられている。
【００９７】
そして、第１半導体レーザー７１ｂから出射した波長７８０ｎｍの第１レーザー光は、コリメータレンズ７１ｃで平行光にされた後にビームスプリッタ７１ｄの半透過膜を透過して開口数（ＮＡ）が０．４５の対物レンズ７１ｅに入射され、光ディスクの種類判別時に対物レンズ７１ｅにより絞り込んだ第１レーザービームＬ１がＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０に照射されている。
【００９８】
次に、上記したＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２は、図１０に拡大して示した如く、光ピックアップ筐体７２ａの内部に、第２レーザー駆動回路５５（図９）によって波長が６３５ｎｍの第２レーザー光を出射するＤＶＤ用の第２半導体レーザー７２ｂと、第３レーザー駆動回路５６（図９）によって波長が４００ｎｍ近辺の第３レーザー光を出射する超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー７２ｃと、第１ビームスプリッタ７２ｄと、コリメータレンズ７２ｅと、第２ビームスプリッタ７２ｆと、開口制御用フィルタ７２ｇと、対物レンズ７２ｈと、集光レンズ７２ｉと、４分割型フォトディテクタ７２ｊと、フォーカスコイル７２ｋと、トラッキングコイル７２ｌとが設けられている。
【００９９】
そして、第２半導体レーザー７２ｂから出射した波長６３５ｎｍの第２レーザー光は第１ビームスプリッタ７２ｄの半透過膜で反射されてコリメータレンズ７２ｅに入射され、一方、第３半導体レーザー７２ｃから出射した波長４００ｎｍ近辺の第３レーザー光は第１ビームスプリッタ７２ｄの半透過膜を透過してコリメータレンズ７２ｅに入射される。
【０１００】
この後、第２レーザー光又は第３レーザー光は、コリメータレンズ７２ｅで平行光にされた後に第２ビームスプリッタ７２ｆの半透過膜を透過して開口制御用フィルタ７２ｇを介して対物レンズ７２ｈに入射され、光ディスクの種類判別時に対物レンズ７２ｈにより絞り込んだ第２レーザービームＬ２がＣＤ１０又はＤＶＤ２０もしくは超高密度光ディスク３０に照射され、一方、対物レンズ７２ｈにより絞り込んだ第３レーザービームＬ３は超高密度光ディスク３０に対してのみ照射されている。この際、上記した開口制御用フィルタ７２ｇは、図示しない液晶などを用いて対物レンズ７２ｈへの開口数（ＮＡ）をＤＶＤ２０に対応させた時にＮＡ＝０．６程度に、一方、超高密度光ディスク３０に対応させた時にＮＡ＝０．７〜０．８５程度に切り換えている。そして、開口制御用フィルタ７２ｇは初期設定として第２半導体レーザー７２ｂが駆動される時にはＤＶＤ２０側に切り換えられ、光ディスクの種類判別時に超高密度光ディスク３０であると判別された時にこれと対応して切り換えられている。
【０１０１】
従って、上記したＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２は、第２レーザー駆動回路５５（図９）によってＤＶＤ用の第２半導体レーザ７２ｂを始動させた時にＤＶＤ用の光ピックアップとして機能し、一方、第３レーザー駆動回路５６（図９）によって超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー７２ｃを始動させた時に超高密度光ディスク用の光ピックアップとして機能するものである。
【０１０２】
ここで、第２実施例における光ディスクの種類判別方法について、図９〜図１２を併用して説明する。
【０１０３】
まず、図１１に示した如く、ＣＤ用の光ピックアップ７１内の第１半導体レーザー７１ｂを初期設定とした場合には、ステップＳ３１で、第１半導体レーザー７１ｂを始動させて対物レンズ７１ｅからＣＤ用の第１レーザービームＬ１を光ディスクに照射する。
【０１０４】
ステップＳ３２では、ＣＤ用の光ピックアップ７１内の対物レンズ７１ｅをフォーカス制御回路６４により光ディスクに対してフォーカス制御する。
【０１０５】
ステップＳ３３では、フォーカスエラー信号判別回路５９により、第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【０１０６】
ステップＳ３４では、フォーカスエラー信号判別回路５９により測定した第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。
【０１０７】
そして、ステップＳ３４で第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ３５でフォーカスエラー信号判別回路５９は装着した光ディスクが超高密度光ディスク３０であると判別する。この判別結果をフォーカスエラー信号判別回路５９からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＤＶＤ／超高密度光ディスク用の光ピックアップ７２側に切り換えて、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー７２ｃを始動させている。
【０１０８】
一方、ステップＳ３４で第１フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ３６でトラッキングエラー信号判別回路６１により、第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【０１０９】
ステップＳ３７では、トラッキングエラー信号判別回路６１により測定した第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。
【０１１０】
そして、ステップＳ３６で第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ３８でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＤＶＤ２０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＤＶＤ／超高密度光ディスク用の光ピックアップ７２側に切り換えて、ＤＶＤ用の第２半導体レーザー７２ｂを始動させている。
【０１１１】
一方、ステップＳ３７で第１トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ３９でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＣＤ１０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ用の光ピックアップ７１内でＣＤ用の第１半導体レーザー７１ｂをそのまま継続して駆動させている。
【０１１２】
次に、図１２に示した如く、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内の第２半導体レーザー７２ｂを初期設定とした場合には、第２半導体レーザー７２ｂを始動させて対物レンズ７２ｈからＤＶＤ用の第２レーザービームＬ２を光ディスクに照射する。
【０１１３】
ステップＳ４２では、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内の対物レンズ７２ｈをフォーカス制御回路６４により光ディスクに対してフォーカス制御する。
【０１１４】
ステップＳ４３では、フォーカスエラー信号判別回路５９により、第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【０１１５】
ステップＳ４４では、フォーカスエラー信号判別回路５９により測定した第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。
【０１１６】
そして、ステップＳ４４で第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ４５でフォーカスエラー信号判別回路５９は装着した光ディスクが超高密度光ディスク３０であると判別する。この判別結果をフォーカスエラー信号判別回路５９からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内で第３半導体レーザー７２ｃ側に切り換えて、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー７２ｃを始動させている。
【０１１７】
一方、ステップＳ４４で第２フォーカスエラー信号ＦＥ２のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ４６でトラッキングエラー信号判別回路６１により、第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のピークトゥピークレベル（以下、レベルと記す）を測定する。
【０１１８】
ステップＳ４７では、トラッキングエラー信号判別回路６１により測定した第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが予め設定しておいた所定レベルより大きいか否かを判別する。
【０１１９】
そして、ステップＳ４６で第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより小さいと判別された時に、ステップＳ４８でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＣＤ１０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＣＤ用の光ピックアップ７１側に切り換えて、ＣＤ用の第１半導体レーザー７１ｂを始動させている。
【０１２０】
一方、ステップＳ４７で第２トラッキングエラー信号ＴＥ２のレベルが所定レベルより大きいと判別された時に、ステップＳ４９でトラッキングエラー信号判別回路６１は装着した光ディスクがＤＶＤ２０であると判別する。この判別結果をトラッキングエラー信号判別回路６１からＣＰＵ５３に知らせることで、ＣＰＵ５３はＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内でＤＶＤ用の第２半導体レーザー７２ｂをそのまま継続して駆動させている。
【０１２１】
上記した光ディスクの種類判別時作に、ＣＤ用の光ピックアップ７１と、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２とを用いて、ＣＤ用の光ピックアップ７１内の第１半導体レーザー７１ｂ又はＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内の第２半導体レーザー７１ｂのいずれか一方を先に始動させて、第１，第２フォーカスエラー信号のいずれか一方のフォーカスエラー信号のレベルが予め設定した所定レベルより小さい時に超高密度光ディスク３０が判別されるので、超高密度光ディスク３０と判別された時のみＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内で超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー７２ｃを始動させることで、ＣＤ１０，ＤＶＤ２０を傷つけることがない。
【０１２２】
尚、第２実施例の光ディスク装置５０Ｂで、ＣＤ用の光ピックアップ７１を設けない場合もあり、この場合にはＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ７２内でＤＶＤ用の第２半導体レーザー７２ｂを先に始動させることにより、ＤＶＤ２０と超高密度光ディスク３０とを判別できる。
【０１２３】
更に尚、第１，第２実施例とは異なって、図示しない一つの光ピックアップ内にＣＤ用の第１半導体レーザーと、ＤＶＤ用の第２半導体レーザーと、超高密度光ディスク用の第３半導体レーザーとを３種類内蔵させる光ディスク装置も考えられ、この場合にも第１又は第２半導体レーザーのいずれか一方を先に始動させることにより、上記した第１，第２実施例の技術的思想をそのまま適用できる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置によると、とくに、超高密度光ディスクに照射するためのレーザー光の波長よりも長波長のレーザー光を出射するＣＤ及び／又はＤＶＤ用の光ピックアップを用いて各光ディスクの種類を判別した際に、装着した光ディスクが超高密度光ディスクであると判別された時のみ超高密度光ディスク用の光ピックアップを始動させているため、ＣＤ及び／又はＤＶＤなどの光ディスクに超高密度光ディスク用の光ピックアップ内に設けた対物レンズが衝突する危険性が全く無くなるので、ＣＤ及び／又はＤＶＤなどの光ディスクを傷つけることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置を説明するためブロック図である。
【図２】（ａ）は図１に示したＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップと、超高密度光ディスク用の光ピックアップとを拡大して示した図であり、（ｂ）は各光ピックアップ内の４分割型フォトディテクタを示した図である。
【図３】第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図である。
【図４】第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の第１フォーカスエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時、（ｃ）は超高密度光ディスクを再生した時を示した図である。
【図５】第１実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の第１トラッキングエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時を示した図である。
【図６】第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図である。
【図７】第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の第２フォーカスエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時、（ｃ）は超高密度光ディスクを再生した時を示した図である。
【図８】第１実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の第２トラッキングエラー信号の波形を示した図であり、（ａ）はＣＤを再生した時、（ｂ）はＤＶＤを再生した時を示した図である。
【図９】本発明に係る第２実施例の光ディスクの種類判別方法及び光ディスク装置を説明するためブロック図である。
【図１０】（ａ）は図９に示したＣＤ用の光ピックアップと、ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップとを拡大して示した図であり、（ｂ）は各光ピックアップ内の４分割型フォトディテクタを示した図である。
【図１１】第２実施例において、初期設定としてＣＤ用の第１レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図である。
【図１２】第２実施例において、初期設定としてＤＶＤ用の第２レーザービームを用いた時の光ディスクの種類判別動作を示したフロー図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）はＣＤ，ＤＶＤ，超高密度光ディスクを、光ディスク装置内でそれぞれ再生する場合を模式的に示した図である。
【図１４】従来の記録媒体判別方法を説明するためのフロー図である。
【図１５】従来の記録媒体判別方法を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
１０…ＣＤ(Compact Disc)、
２０…ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、
３０…超高密度光ディスク、
５０Ａ…第１実施例の光ディスク装置、
５０Ｂ…第２実施例の光ディスク装置、
５１…ＣＤ／ＤＶＤ兼用の光ピックアップ、
５１ｂ…ＣＤ用の第１半導体レーザー、
５１ｃ…ＤＶＤ用の第２半導体レーザー、
５１ｈ…対物レンズ、
５１ｊ…４分割型フォトディテクタ、
５２…超高密度光ディスク用の光ピックアップ、
５２ｂ…超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー、
５２ｅ…対物レンズ、
５２ｇ…４分割型フォトディテクタ、
５３…制御手段（ＣＰＵ）、
５４〜５６…第１〜第３レーザー駆動回路、
５７…プリアンプ、
５８…フォーカスエラー信号検出回路、
５９…フォーカスエラー信号判別回路、
６０…トラッキングエラー信号検出回路、
６１…トラッキングエラー信号判別回路、
６４…フォーカス制御回路、
６５…トラッキング制御回路、
７１…ＣＤ用の光ピックアップ、
７１ｂ…ＣＤ用の第１半導体レーザー、
７１ｅ…対物レンズ、
７１ｇ…４分割型フォトディテクタ、
７２…ＤＶＤ／超高密度光ディスク兼用の光ピックアップ、
７２ｂ…ＤＶＤ用の第２半導体レーザー、
７２ｃ…超高密度光ディスク用の第３半導体レーザー、
７２ｈ…対物レンズ、
７２ｊ…４分割型フォトディテクタ。
【図１】
0003891055.tif 000002
【図２】
0003891055.tif 000003
【図３】
0003891055.tif 000004
【図４】
0003891055.tif 000005
【図５】
0003891055.tif 000006
【図６】
0003891055.tif 000007
【図７】
0003891055.tif 000008
【図８】
0003891055.tif 000009
【図９】
0003891055.tif 000010
【図１０】
0003891055.tif 000011
【図１１】
0003891055.tif 000012
【図１２】
0003891055.tif 000013
【図１３】
0003891055.tif 000014
【図１４】
0003891055.tif 000015
【図１５】
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