(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マウス操作に基づいて列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成してディスプレイの画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記マウス操作により上記計算機に第１の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記進行方向に上記第１の速度曲線を作成して上記画面上に表示する第１のステップと、上記マウス操作により上記計算機に上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点および第２の速度曲線の作成方向として上記逆方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第２の速度曲線を上記逆方向に作成して上記画面上に表示する第２のステップと、上記マウス操作により上記計算機に第３の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第３の速度曲線を上記進行方向に作成して上記画面上に表示する第３のステップとを備え、上記第２の速度曲線は上記第１の速度曲線と交差することにより上記第１の速度曲線に接続されるようにしたことを特徴とする列車運転曲線作成方法。
【請求項２】
上記マウス操作により上記計算機に第４の速度曲線の作成方向を指示することにより、上記計算機が上記第４の速度曲線を作成し上記画面上に表示する第４のステップを備え、上記第４の速度曲線は上記第３の速度曲線と上記到着駅停車点とに接続されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の列車運転曲線作成方法。
【請求項３】
計算機のディスプレイ画面上に表示された走行モード編集ボックスに入力された列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を上記計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成して上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点、上記特定速度及び速度曲線の作成方向を上記走行モード編集ボックスにより上記計算機に入力することにより、上記計算機が、上記出発駅停車点から上記進行方向に第１の速度曲線を作成し、上記第１の速度曲線と交差する第２の速度曲線を上記特定速度地点から上記逆方向に作成し、さらに上記特定速度地点から上記進行方向に第３の速度曲線を作成し、これらの速度曲線を上記画面上に表示するようにしたことを特徴とする列車運転曲線作成方法。
【請求項４】
上記画面上に表示された走行モード編集ボックスに目標キロ程を入力するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の列車運転曲線作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車ダイヤの計画時に必要な列車運転曲線を作成する列車運転曲線作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ）、（ｂ）は、例えば特開平８−２０７７７１号公報に記載された従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。図５（ａ）において、図６に示す制御操作選択メニューの中から、例えば「力行」をマウスで選択する。次に、図５（ａ）のようにＣＲＴ（グラフィックディスプレイ）の画面に表示された、例えば出発駅停車点１を制御開始点として指定する。計算機（図示せず）は、選択された制御操作「力行」及び指定された制御開始点により、図５（ｂ）のように出発駅停車点１から列車の進行方向に制限速度２まで速度曲線３を自動的に作成する。そして、図７に示すように出発駅停車点１から到着駅停車点４までの速度曲線３が連続した曲線となった場合、両駅１，４間を列車が運行するときの所要時分を表す時間曲線５を計算機（図示せず）が自動的に作成する。
なお、図８に示す走行モード編集ボックスにより図９に示すような列車の運行状態を一括して入力することもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の列車運転曲線作成方法は以上のように行われているので、出発駅停車点１又は特定速度地点を制御開始点として、到達駅停車点４又は特定速度地点を制御終了地点としているため、制御開始点と制御終了地点との間に制限速度区間が設定されているとき、制限速度を通る運転曲線を作成するのに時間がかかるという問題点があった。
この発明は、以上のような問題点を解消するためになされたもので、制限速度区間のように特定速度地点を特定速度で通る列車運転曲線を容易に作成することができる列車運転曲線作成方法を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、マウス操作に基づいて列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成してディスプレイの画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記マウス操作により上記計算機に第１の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記進行方向に上記第１の速度曲線を作成して上記画面上に表示する第１のステップと、上記マウス操作により上記計算機に上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点および第２の速度曲線の作成方向として上記逆方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第２の速度曲線を上記逆方向に作成して上記画面上に表示する第２のステップと、上記マウス操作により上記計算機に第３の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第３の速度曲線を上記進行方向に作成して上記画面上に表示する第３のステップとを備え、上記第２の速度曲線は上記第１の速度曲線と交差することにより上記第１の速度曲線に接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【０００５】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記マウス操作により上記計算機に第４の速度曲線の作成方向を指示することにより、上記計算機が上記第４の速度曲線を作成し上記画面上に表示する第４のステップを備え、上記第４の速度曲線は上記第３の速度曲線と上記到着駅停車点とに接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【０００６】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、計算機のディスプレイ画面上に表示された走行モード編集ボックスに入力された列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を上記計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成して上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点、上記特定速度及び速度曲線の作成方向を上記走行モード編集ボックスにより上記計算機に入力することにより、上記計算機が、上記出発駅停車点から上記進行方向に第１の速度曲線を作成し、上記第１の速度曲線と交差する第２の速度曲線を上記特定速度地点から上記逆方向に作成し、さらに上記特定速度地点から上記進行方向に第３の速度曲線を作成し、これらの速度曲線を上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法である。
【０００７】
さらに、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記画面上に表示された走行モード編集ボックスに目標キロ程を入力するようにした列車運転曲線作成方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図２は制御操作選択メニューを示す説明図である。図１及び図２において、６は出発駅停車点、７は到着駅停車点、８は「惰行」の制御操作が行われる制御開始点、９は「制動」の制御操作が行われる制御開始点、１０は特定速度地点１０ａから始まる制限速度区間で、走行速度が特定速度（制限速度）に制限される。
【０００９】
次に動作について説明する。操作者は図２の制御操作選択メニューから、マウスにより制御操作として「力行」を選択して、図１における制御開始点として出発駅停車点６を指定する。そして、図１に示すディスプレイ画面を構成するＣＲＴの画面上に出発駅停車点６の右側をクリックすることにより、出発駅停車点６から「惰行」の制御開始点８間で、計算機（図示せず）により「力行」の速度曲線１１ａが列車の進行方向に作成される。次に、制御開始点８から「惰行」を指定して、作成方向として制御開始点８の右側でマウスをクリックすると、「惰行」による速度曲線１１ｂが作成される。なお、速度曲線１１ａと速度曲線１１ｂとで第１の速度曲線１２が構成され、この第１の速度曲線１２を作成し画面上に表示するステップを第１のステップと称する。次に、制限速度区間１０が始まる特定速度地点１０ａにおける特定速度から「制限制動」を指定して、作成方向として特定速度地点１０ａの左側でマウスをクリックすると、「制限制動」による第２の速度曲線１３が、式（１）により列車の進行方向とは逆方向に作成される。この第２の速度曲線を作成し画面上に表示するステップを第２のステップと称する。
【００１０】
【数１】
0004011864.tif 000002
【００１１】
そして、第２の速度曲線１３は速度曲線１１ｂと交差した点で作成が停止される。続いて、特定速度地点１０ａにおける特定速度から「惰行」を指定して、作成方向として特定速度地点１０ａの右側でマウスをクリックすると、「惰行」による第３の速度曲線１４が第２の速度曲線１３と連続するように作成される。この第３の速度曲線を作成し画面上の表示するステップを第３のステップと称する。さらに、制御開始点９から「制動」を指定して、作成方向として制御開始点９の右側でマウスをクリックすると、「制動」による第４の速度曲線１５が到着駅停車点７まで列車の進行方向に作成される。この第４の速度曲線を作成し画面上に表示するすステップを第４のステップと称する。
【００１２】
以上のように、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点６から到着駅停車点７の方向に作成された第１の速度曲線１２と、特定速度地点１０ａから出発駅停車点６の方向に作成した第２の速度曲線１３とが交差するようにしたので、特定速度地点１０ａを特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
さらに、特定速度地点１０ａから到着駅停車点７の方向に作成した第３の速度曲線１４と第２の速度曲線１３とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
【００１３】
実施の形態１において、制御開始点９から到着駅停車点７へ列車の進行方向に第４の速度曲線１５を作成するものについて説明したが、到着駅停車点７から制御開始点９へ列車の進行方向とは逆方向に作成してもよい。又、実施の形態１において、第２の速度曲線１３は惰行速度曲線１１ｂと交差するものについて説明したが、線路や車両条件により力行速度曲線１１ａと交差することもある。
【００１４】
実施の形態２．
図３は実施の形態２による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図４は走行モード編集ボックスを示す説明図である。図３及び図４において、６，７は実施の形態１のものと同様のものである。１６は「力行」の制御操作により到達した６０ｋｍ／ｈの目標速度点、１７は目標速度点１６から「惰行」の制御操作により到達した５０ｋｍ／ｈの目標速度点、１８は「制動」の制御操作が行われる２０ｋｍ／ｈの目標速度点、１９は特定速度地点１９ａから始まる速度制限区間で、走行速度が所定の特定速度（制限速度）に制限される。
【００１５】
次に動作について説明する。図３及び図４において、操作者は図３の走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力して「実行」ボタンを押すと、出発駅停車点６から目標速度６０ｋｍ／ｈの目標速度点１６まで、計算機（図示せず）により力行速度曲線２０ａが列車の進行方向に作成されて、ＣＲＴの画面に表示される。次に、目標速度点１６から「惰行」の制御操作により、目標速度５０ｋｍ／ｈの目標速度点１７まで惰行速度曲線２０ｂが作成される。なお、力行速度曲線２０ａと惰行速度曲線２０ｂとで第１の速度曲線２１が構成されている。
【００１６】
次に、速度制限区間１９が始まる特定速度地点１９ａにおける特定速度から「制限制動」の制御操作により、特定速度３０ｋｍ／ｈの特定速度地点１９ａから、式（１）により列車の進行方向とは逆方向に目標速度点１７まで第２の速度曲線２２が作成される。続いて、特定速度地点１９ａにおける３０ｋｍ／ｈの特定速度から目標速度点１８まで「惰行」の制御操作により第３の速度曲線２３が第２の速度曲線２２と連続するように列車の進行方向に作成される。さらに、目標速度点１８から到着駅停車点７まで「制動」の制御操作により第４の速度曲線２４が作成される。
【００１７】
以上のように、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点６から到着駅停車点７の方向に作成された第１の速度曲線２１と、特定速度地点１９ａから出発駅停車点６の方向に作成した第２の速度曲線２２とを交差させるようにしたので、特定速度地点１９ａを制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【００１８】
実施の形態２において、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力するものについて説明したが、制御操作、出発駅停車点６からの目標キロ（ｋｍ）、及び速度曲線の作成方向を入力することにより、同様の効果を期待することができる。又、実施の形態２において、走行モード編集ボックスで例えば、目標速度の修正、制御操作の変更、追加、削除等を行うことにより、各速度曲線２１〜２４を容易に修正することができる。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第１の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第２の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【００２０】
また、特定速度地点から到着駅停車点の方向に作成した第３の速度曲線と第２の速度曲線とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
また、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第１の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第２の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【００２１】
さらに、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標キロ及び速度曲線の作成方向を入力することにより、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図２】図１の制御操作選択メニューを示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図４】図３の走行モード編集ボックスを示す説明図である。
【図５】従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図６】図５で使用する制御操作選択メニューの説明図である。
【図７】図５により作成した運転曲線を示す説明図である。
【図８】従来の走行モード編集ボックス内容を示す説明図である。
【図９】図８の内容の運行状態を示す説明図である。
【符号の説明】
６  出発駅停車点、７  到着駅停車点、１０ａ，１９ａ  特定速度地点、
１２，２１   第１の速度曲線、１３，２２  第２の速度曲線、
１４，２３  第３の速度曲線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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