(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の硬貨を立位整列状態で径方向に挿入可能な硬貨挿入口を有するとともに、該硬貨挿入口の内側に、互いに対向する略垂直な左右一対の側壁部の間に硬貨を立位姿勢のまま径方向に受け入れる硬貨受入空間を有し、該硬貨受入空間の背壁部に前記一対の側壁部のうちの一方の側壁部の壁面を基準面として硬貨１枚の通過を許容する硬貨送出スリットを有する硬貨一括挿入部と、
硬貨１枚の厚みより小なる厚みの板状部材からなり、硬貨１枚を硬貨周縁に接触した状態で受け入れる硬貨受入凹部を有し、前記硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の下面から一部突出状態で揺動可能に配置されて、前記基準面側の硬貨を立位姿勢のまま前記硬貨受入凹部に受け入れ、揺動により前記硬貨一括挿入部の硬貨送出スリットから送出する硬貨送出部材と、
前記硬貨送出部材を揺動させる硬貨送出部材駆動手段と、
前記硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の基準面を構成する側の側壁部に向けて他方の側壁部の側から進退可能に設けられ、立位姿勢の硬貨の表面もしくは裏面に接触し、該硬貨を前記基準面を構成する側の側壁部に向け押圧する硬貨面押圧部材と、
前記硬貨面押圧部材を進退移動させる硬貨面押圧部材駆動手段と、
前記硬貨面押圧部材により押圧された立位姿勢の硬貨の周縁に接触し該硬貨を前記硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の下面および背壁部に向け押圧する押圧位置と、前記立位姿勢の硬貨の周縁から離反する退避位置とに選択的に移動可能に設けられた硬貨周縁押圧部材と、
前記硬貨周縁押圧部材を移動させる硬貨周縁押圧部材駆動手段と、
前記硬貨面押圧部材駆動手段，前記硬貨周縁押圧部材駆動手段および前記硬貨送出部材駆動手段を駆動制御して、前記硬貨面押圧部材および前記硬貨周縁押圧部材による硬貨押圧と前記硬貨送出部材による硬貨送出を実行する駆動制御手段とを具備してなる硬貨一括挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機、両替機、コインロッカーなどにおいて、複数枚の硬貨を一括して挿入可能とする硬貨一括挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚の硬貨を一括して挿入可能とするための自動販売機等における従来の硬貨一括挿入装置は、例えば実開昭５８−１２４８７４号公報に記載されているように、複数枚の硬貨を積重ねて収容する硬貨受けを設け、その硬貨受けの底面に沿ってベルトコンベアを配設して、硬貨受けに上下重積状態で収容された硬貨を下から順にベルトコンベアで自動販売機の硬貨挿入口に搬送挿入するよう構成されている。
【０００３】
上記実開昭５８−１２４８７４号公報記載の装置では、挿入しようとする複数枚の硬貨を予め上下重積状態に整列させ、その上下重積状態を保って上方から硬貨受けに落とし込む。この場合の硬貨受けは、上下重積状態で収容された硬貨がその上下重積状態を崩さないよう、硬貨周縁に隙間の少ない形状および寸法のものであって、指でつまんだままでは硬貨が入らないため、硬貨は硬貨受けの上方で放してベルトコンベアまで落下させなくてはならない。しかし、そのようなものだと、硬貨は落下の際に上下重積状態が崩れやすく、硬貨立ちを生ずる場合があって、そのため、ベルトコンベアによる硬貨の搬送挿入を確実に行えない。
【０００４】
そこで、実開平７−４１６７０号公報に記載されているように、複数枚の硬貨を立位整列状態で径方向に挿入可能な硬貨挿入口を設けるとともに、その硬貨挿入口の内側に、互いに対向する略垂直な左右一対の側壁部の間に硬貨を立位姿勢のまま径方向に受け入れる硬貨受入空間を設け、その硬貨受入空間の背壁部に上記一対の側壁部のうちの一方の側壁部の壁面を基準面として硬貨１枚の通過を許容するスリットを設け、基準面を構成する側の側壁部に向けて他方の側壁部側から押圧部材を進退可能に設けて硬貨を基準面に向けて押圧し、基準面を構成する側の側壁部から一部突出するようローラを設けて、ローラの摩擦により硬貨をスリットから送出するようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記実開平７−４１６７０号公報記載の装置の場合は、実開昭５８−１２４８７４号公報記載の装置の場合のような硬貨立ちの問題は生じない。しかし、実開平７−４１６７０号公報記載の装置は、押圧部材により硬貨をローラに押圧し、摩擦によって硬貨を送出するので、押圧部材の押圧力が弱いとローラと硬貨面との間にスリップが生じやすくなり、また、押圧部材の押圧力を強くすると、硬貨面およびローラ周面の摩耗が大となるものであって、硬貨の送出を確実に行えるようにするための調整が容易でない。
【０００６】
したがって、複数枚の硬貨を一括して挿入し容易かつ確実に１枚ずつ送出できるようにすることが課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による硬貨一括挿入装置は、複数枚の硬貨を立位整列状態すなわち硬貨を上下に立てた姿勢のまま硬貨面（表面あるいは裏面）を合わせて整列させた状態で径方向に挿入可能な硬貨挿入口を有するとともに、該硬貨挿入口の内側に、互いに対向する略垂直な左右一対の側壁部の間に硬貨（硬貨群を含む）を立位姿勢すなわち上下に立てた姿勢（立位整列状態を含む）のまま径方向に受け入れる硬貨受入空間を有し、該硬貨受入空間の背壁部に一対の側壁部のうちの一方の側壁部の壁面を基準面として硬貨１枚の通過を許容する硬貨送出スリットを有する硬貨一括挿入部と、硬貨１枚の厚みより小なる厚みの板状部材からなり、硬貨１枚を硬貨周縁に接触した状態で受け入れる硬貨受入凹部を有し、硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の下面から一部突出状態で揺動可能に配置されて、基準面側の硬貨を立位姿勢のまま硬貨受入凹部に受け入れ、揺動により硬貨一括挿入部の硬貨送出スリットから送出する硬貨送出部材と、硬貨送出部材を揺動させる硬貨送出部材駆動手段と、硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の基準面を構成する側の側壁部に向けて他方の側壁部の側から進退可能に設けられ、立位姿勢の硬貨の硬貨面に接触し、該硬貨を基準面を構成する側の側壁部に向け押圧する硬貨面押圧部材と、硬貨面押圧部材を進退移動させる硬貨面押圧部材駆動手段と、硬貨面押圧部材により押圧された立位姿勢の硬貨の周縁に接触し該硬貨を硬貨一括挿入部の硬貨受入空間の底壁部および背壁部に向け押圧する押圧位置と、立位姿勢の硬貨の周縁から離反する退避位置とに選択的に移動可能に設けられた硬貨周縁押圧部材と、硬貨周縁押圧部材を移動させる硬貨周縁押圧部材駆動手段と、硬貨面押圧部材駆動手段，硬貨周縁押圧部材駆動手段および硬貨送出部材駆動手段を駆動制御して、硬貨面押圧部材および硬貨周縁押圧部材による硬貨押圧と硬貨送出部材による硬貨送出を実行する駆動制御手段とを具備したものである。
【０００８】
上記硬貨一括挿入装置は、硬貨一括挿入部の硬貨挿入口に複数枚の硬貨を立位整列状態で径方向に挿入することができる。また、硬貨１枚の場合も立位姿勢で硬貨挿入口に挿入できる。そして、硬貨挿入口に挿入された硬貨は、硬貨挿入口の内側の硬貨受入空間に径方向から入って、互いに対向する略垂直な左右一対の側壁部の間に立位姿勢のまま収容される。
【０００９】
硬貨受入空間に硬貨が入ると、基準面を構成する側の側壁部に向けて他方の側壁部の側から硬貨面押圧部材が前進移動し、立位姿勢の硬貨の硬貨面すなわち表面もしくは裏面に接触して、該硬貨（硬貨群）を立位姿勢（立位整列状態）のまま基準面に向け押圧する。また、硬貨周縁押圧部材が退避位置から押圧位置に移動して、硬貨面押圧部材により押圧された立位姿勢（立位整列状態）の硬貨（硬貨群）の周縁に接触し、該硬貨（硬貨群）を硬貨受入空間の底壁部および背壁部に向け押圧する。
【００１０】
こうして立位姿勢（立位整列状態）のまま硬貨面押圧部材により基準面に向けて押圧されるとともに硬貨周縁押圧部材により硬貨受入空間の底壁部および背壁部に向けて押圧された硬貨（硬貨群）に対し、硬貨送出部材の硬貨受入凹部は、基準面側の１枚の硬貨の周縁に接触した状態となる。そして、その硬貨送出部材の揺動により、その硬貨受入凹部が、基準面側の１枚の硬貨の周縁に接触したままその硬貨を硬貨送出スリットに移送し、立位姿勢のまま送出する。
【００１１】
こうした動作が、硬貨受入空間に硬貨が無くなるまで繰り返され、一括して挿入された硬貨が確実に１枚ずつ送り出される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態の一例に係る硬貨一括挿入装置の縦断面図（図２のＡ−Ａ断面に相当する）、図２は同上硬貨一括挿入装置の正面図、図３は同上硬貨一括挿入装置の平面図、図４は同上硬貨一括挿入装置の動作状態を図２のＡ−Ａ断面視にて説明する説明図である。
【００１４】
この例に示す硬貨一括挿入装置は、図１乃至図４に示すように支持枠体１に組み込まれて、例えば自動販売機，両替機，コインロッカーなどの操作部の前面パネル（図示せず）に取り付けられるものであって、該前面パネルの前面に突出するよう、支持枠体１の正面に硬貨受部材２が配置されている。
【００１５】
上記硬貨受部材２は、硬貨一括挿入部を構成するもので、図１，図２および図３に示すように、複数枚の硬貨Ｃを立位整列状態で径方向に挿入可能な斜め上向きの硬貨挿入口３を前面上部に有し、その硬貨挿入口３の内側には、互いに対向する略垂直な左右一対の側壁部４，５の間に硬貨Ｃを立位整列状態のまま径方向に受け入れる硬貨受入空間６を有している。硬貨挿入口３および硬貨受入空間６は一連のもので、硬貨受入空間６の部分の上面および下面が背面側に向けて下降傾斜している。また、硬貨受入空間６の背壁部７には、正面（図２の面）から見て右側の側壁部４の壁面の延長面に沿って、硬貨１枚の通過を許容する貫通した硬貨送出スリット８が形成されている。
【００１６】
硬貨受部材２には、図１，図２および図３に示すように、硬貨受入空間６の上記右側の側壁部４の下方から硬貨案内スリット８の下方にかけて、側壁部４および硬貨送出スリット８の壁面の延長面に沿う形で硬貨送出スリット８と略同幅の送出部材揺動スリット９が設けられている。この送出部材揺動スリット９は、上面側と下面側と背面側の三方が開放され、前面側は、後述の送出部材の周縁に沿う円弧状の壁面１０を形成している。
【００１７】
硬貨受部材２の上記送出部材揺動スリット９には、最小厚硬貨１枚の厚みより小なる厚みの板状部材からなる硬貨送出部材１１が図１に示すように揺動自在に配設されている。この硬貨送出部材１１は、硬貨１枚を周縁に接触した状態で受け入れる硬貨受入凹部１２を有するもので、硬貨受部材２を貫通して回動自在に支持された片持軸１３の一端に固定され、硬貨受入空間６の下面から一部突出状態で揺動可能とされている。
【００１８】
上記片持軸１３の下方（図１における下方）には、上記硬貨送出部材１１を駆動するパルスモータ（Ｍ）１４（図２および図３に図示）が配設されている。そして、このパルスモータ（Ｍ）１４のモータ軸１５の先端に回転板１６が固定され、回転板１６の偏心位置にピン１７が立設されて、そのピン１７に回動自在にリンク１８の一端が連結されている。上記リンク１８は、他端部に長孔１９を有する。そして、上記片持軸１３の他端にレバー２０の一端が固定され、このレバー２０の他端に突設されたピン２１が、上記リンク１８の長孔１９に移動可能に係合されている。
【００１９】
また、硬貨受部材２には、正面（図２の面）から見て左側の外側面から、硬貨受入空間６の左側（図２の左側）の側壁部５を貫通して、右側の側壁部４の壁面に略直交する方向に開口する断面方形の貫通孔２２が形成され、この貫通孔２２には、ロッド２３に連結された角柱状の硬貨面押圧部材２４が、右側の側壁部４の壁面に向けて進退可能に装着されている。
【００２０】
上記硬貨面押圧部材２４を進退移動させるため、上記ロッド２３と平行にソレノイド（ＳＤ1）２５が配設されている。そして、ソレノイド（ＳＤ1）２５のコア軸２６に連結板２７が固定されて、この連結板２７の一側に上記ロッド２３が連結され、他側には、硬貨受部材２との間に、ソレノイド（ＳＤ1）２５の励磁力に抗する方向に付勢力を付与するようスプリング２８が張設されている。また、連結板２７の移動方向後方に、硬貨面押圧部材２４が貫通孔２２内に退避したときに該連結板２７の背面に接触して退避位置を規定するストッパ２９が配設され、同移動方向前方には、硬貨面押圧部材２４が貫通孔２２から硬貨受入空間６内に突出して硬貨面を押圧するときに、硬貨面押圧部材２４が硬貨送出部材１１に接触しないよう連結板２７の前面に接触して最進出位置を規定するストッパ３０が配設されている。
【００２１】
また、図１，図２および図３に示すように、硬貨受部材２には、該硬貨受部材２の左右外側面を貫通し、硬貨挿入口３の上縁に近い上面前部で前面と平行に開口して、断面弧状に下方へ延び、硬貨受入空間６の中間部まで達するスリット３１が形成されている。そして、硬貨受部材２の後方上部に配置され両端が支持枠体１に固定された軸３２に、略Ｕ字形の硬貨周縁押圧部材３３の左右両側のアーム部３３ａ，３３ｂの先端が回動可能に支持され、これらアーム部３３ａ，３３ｂが硬貨受部材２の左右側方に延設され、硬貨周縁押圧部材３３の棒状の押圧部３３ｃ（アーム部３３ａ，３３ｂをつなぐ部分）が上記スリット３１内を移動可能とされ、この押圧部３３ｃの一部が硬貨受入空間６内へ進入するようになっている。
【００２２】
硬貨周縁押圧部材３３の一方（図２における右側）のアーム部３３ａの側面（図２における右側面）には、ピン３４が立設されている。そして、そのピン３４の下方にソレノイド（ＳＤ2）３５が配設され、このソレノイド（ＳＤ2）３５のコア軸３６に上記ピン３４が回動および水平移動可能に連結されている。また、図１に示すように、硬貨周縁押圧部材３３をソレノイド（ＳＤ2）３５の励磁力に抗する方向（図１で反時計回りの方向）に付勢するよう、アーム部３３ａの先端下面に立設されたピン３７と支持枠体１との間にスプリング４６が張設されている。
【００２３】
硬貨周縁押圧部材３３は、押圧部３３ｃがスリット３１に案内されて、軸３２を中心に揺動し、硬貨受部材２の硬貨受入空間６内に立位姿勢で受け入れられた硬貨Ｃの周縁に接触し、該硬貨Ｃを硬貨受入空間６の下面および背壁部７に向け押圧する押圧位置と、挿入される硬貨の邪魔とならない退避位置とに選択的に移動可能である。図において、３８は硬貨周縁押圧部材３３の退避位置を規定するストッパである。硬貨周縁押圧部材３３はスプリング４６により押圧位置へ向けて付勢され、ソレノイド（ＳＤ2）の励磁によりスプリング４６の付勢力に抗して軸３２を中心に揺動し退避位置へ移動する。
【００２４】
図１および図３に示すように、硬貨受部材２の背後には、シュート部材３９が配設されている。シュート部材３９は、硬貨受部材２の硬貨送出スリット８から送り出される硬貨Ｃを受ける位置において背面側へ向けて下降傾斜するシュート面３９ａを有するとともに、該シュート面３９ｂの両側にガイド部３９ｂ，３９ｃを有するものである。
【００２５】
また、硬貨受部材２の背面には、平面視にて上記シュート部材３９のシュート面３９ａと重なる位置に、硬貨送出スリット８から立位姿勢で送り出される硬貨Ｃをシュート面３９ａ上に倒すよう、板バネ材からなる硬貨倒し片４０がシュート面３９ａよりも角度の大きい下降傾斜姿勢で取り付けられている。
【００２６】
また、硬貨受部材２には、硬貨受入空間６の挿入側の図３において左右対向する部位に、硬貨挿入口３から挿入された硬貨Ｃの通過を検知する一対の硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２が配設され、硬貨送出スリット８の左右対向する部位に、該スリット８から送り出される硬貨を検知する一対の硬貨送出検知センサ（Ｓ3，Ｓ4）４３，４４が配設され、さらに、図２に示すように、硬貨送出部材１１を駆動するパルスモータ（Ｍ）１４のモータ軸１５の先端に固定された回転板１６の周縁部に対峙する位置に、該回転板１６の定位置を検知する定位置検知センサ（Ｓ5）４５が配設されている。これら各一対のセンサ４１，４２および４３，４４は、投光器と受光器とからなる光学的センサであって、検知光の透光時には硬貨無しを、遮光時には硬貨有りをそれぞれ検知する。
【００２７】
図５は上記硬貨一括挿入装置の制御ブロック図である。この硬貨一括挿入装置は、図５に示すようにセンサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２，センサ（Ｓ3，Ｓ4）４３，４４及びセンサ（Ｓ5）４５の信号を受ける駆動制御部５０を備え、この駆動制御部５０によってソレノイド（ＳＤ1）２５，ソレノイド（ＳＤ2）３５およびモータ（Ｍ）１４を制御し、硬貨面押圧部材２４，硬貨周縁押圧部材３３および硬貨送出部材１１を所定の手順で駆動させる。
【００２８】
この硬貨一括挿入装置では、硬貨受部材２に設けられた硬貨挿入口３に複数枚の硬貨Ｃを立位整列状態で径方向に挿入する。その際、立位整列状態の複数枚の硬貨を硬貨挿入者が指で保持したまま硬貨挿入口３に挿入できる。挿入する硬貨Ｃは１枚でもよく、その場合も硬貨Ｃは立位姿勢で硬貨挿入口３に挿入する。
【００２９】
こうして硬貨挿入口３に挿入された硬貨Ｃは、硬貨受入空間６に径方向から入り、左右一対の側壁部４，５の間に立位姿勢のまま収容される。その際、硬貨挿入口３に指ではさんで挿入される硬貨Ｃにより、硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２が一時的に遮られ、その結果、硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２から硬貨検知信号が駆動制御部５０へ入力される。
【００３０】
硬貨送出部材１１は、硬貨挿入時には、図４に一点鎖線（１１）で示す準備位置にある。そして、指ではさんで挿入される硬貨Ｃを硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２が検知すると、駆動制御部５０によりモータ（Ｍ）１４が所定量（所定パルス分）回転し、図１に示す受入位置に移行して停止する。そして、ソレノイド（ＳＤ1）２５が励磁状態から非励磁に切換えられ、スプリング２８の付勢力で硬貨面押圧部材２４が前進移動して、立位姿勢の硬貨Ｃの硬貨面に接触して、該硬貨Ｃ（硬貨群）を立位姿勢（立位整列状態）のまま一側（図２において右側）の側壁部４に向け押圧する。この押圧される側の側壁部４の壁面が後述の硬貨送出の際の基準面となる。硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２は、硬貨挿入者が挿入した硬貨Ｃから手を離すまでに硬貨Ｃを検知する。そして、挿入された硬貨Ｃは立位姿勢（立位整列状態）のまま硬貨受入空間６に入り、硬貨面押圧部材２４によりその立位姿勢（立位整列状態）が保持される。
【００３１】
そして、硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２が硬貨挿入を検知してから所定時間Ｔ1が経過した後で、駆動制御部５０によりソレノイド（ＳＤ2）３５が励磁状態から非励磁状態に切換えられ、スプリング４６の付勢力で硬貨周縁押圧部材３３の押圧部３３ｃが退避位置から押圧位置に移動して、硬貨面押圧部材２４により押圧された立位姿勢（立位整列状態）の硬貨Ｃ（硬貨群）の周縁に接触し、該硬貨Ｃ（硬貨群）を硬貨受入空間の下面および背壁部７に向け押圧する。なお、大径，小径の硬貨が混在している場合、硬貨周縁押圧部材３３の押圧部３３ｃは最大径の硬貨Ｃの周縁を押圧する。こうして立位姿勢（立位整列状態）のまま硬貨面押圧部材２４により基準面となる側の側壁部４に向けて押圧されるとともに硬貨周縁押圧部材３３の押圧部３３ｃにより硬貨受入空間６の下面および背壁部７に向けて押圧された硬貨（硬貨群）に対し、硬貨送出部材１１の硬貨受入凹部１２は、基準面側の１枚の硬貨Ｃの周縁に接触した状態となる。また、基準面側の硬貨が硬貨送出部材１１の硬貨受入凹部１２から外れた状態（図１において背壁部７まで達せず、硬貨の下部周縁が図１の面に直交する方向に硬貨受入凹部１２の周面からずれた状態）のまま硬貨面押圧部材２４により押圧された場合でも、硬貨硬貨周縁押圧部材３３の押圧部３３ｃが硬貨周縁を押圧した段階で、その基準面側の硬貨１枚は径方向に移動された背壁部７に達し、スプリング２８により付勢された硬貨面押圧部材２４により押圧されて硬貨受入凹部１２に載り、基準面側の側壁部４に沿った状態となる。
【００３２】
そして、硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）４１，４２が硬貨挿入を検知してから所定時間Ｔ2（Ｔ1＜Ｔ2）が経過すると、駆動制御部５０によりパルスモータ（Ｍ）１４が連続回転駆動されて、回転板１６、リンク１８およびレバー２０を介して硬貨送出部材１１が図１に実線で示す位置（受入位置）から揺動駆動され、図１に示す受入位置で既に硬貨受入凹部１２に受け入れられている基準面側の硬貨１枚を、立位姿勢のまま硬貨送出スリット８から送出する。そして、送出された硬貨Ｃは、硬貨倒し片４０で倒され、シュート面３９ａ上を摺動落下する。図４において、Ｃ’は、硬貨Ｃが立位姿勢で硬貨送出スリット８から送出される状態を示し、Ｃ”は、硬貨Ｃが硬貨倒し片４０によりシュート面３９ａ上に倒される状態を示している。
【００３３】
そして、硬貨送出検知センサ（Ｓ3，Ｓ4）４３，４４が、硬貨送出スリット８から送出される硬貨Ｃをその都度検知する。そして、この硬貨送出検知センサ（Ｓ3，Ｓ4）４３，４４が硬貨Ｃを検知してから所定時間Ｔ3（モータ軸１５の一回転を見越した時間）が経過しても硬貨送出検知センサ（Ｓ3，Ｓ4）４３，４４が新たな硬貨を検知しないと、駆動制御部５０は、硬貨受入空間６内に硬貨が残っていないと判定し、その後、モータ軸１５に固定された回転板１６が定位置に達したことが定位置検知センサ（Ｓ5）４５で検知された時点（硬貨送出部材１１が図４に一点鎖線で示す位置に至った時点）で、パルスモータ（Ｍ）１４を停止させる。パルスモータ（Ｍ）１４は、ブレーキ作用があり、停止位置にロックされた状態となる。また、パルスモータ（Ｍ）１４を停止させた後、駆動制御部５０はソレノイド（ＳＤ2）３５を励磁状態に切換えて、硬貨周縁押圧部材３３をストッパ３８により規定される退避位置（図１の実線位置）へ退避させる。また、硬貨がなくなると硬貨面押圧部材２４はスプリング２８の付勢力によりストッパ３０で規制される位置にあるが、駆動制御部５０はソレノイド（ＳＤ1）２５を励磁状態に切換えて、硬貨面押圧部材２４をストッパ２９により規定される退避位置へ退避させる。こうして、新たな硬貨挿入に備えた準備状態に戻る。
【００３４】
このように、立位整列状態の複数枚の硬貨Ｃを硬貨挿入者が指で保持したまま径方向に硬貨挿入口３に挿入でき、また、挿入された硬貨Ｃを硬貨受入空間６に立位姿勢のまま収容し、硬貨面押圧部材２４により基準面に向けて押圧するとともに周縁を硬貨周縁押圧部材３３により押圧した状態で、硬貨送出部材の揺動により、基準面側の１枚の硬貨Ｃを硬貨送出スリット８から送出し、そうした動作を硬貨受入空間６に硬貨が無くなるまで繰り返すので、一括して挿入された硬貨の整列状態を崩すことなく最後の１枚まで確実に１枚ずつ送り出すことができる。
【００３５】
なお、硬貨面押圧部材駆動手段および硬貨周縁押圧部材駆動手段は、ソレノイド以外に、パルスモータ等を利用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚の硬貨を一括して整列状態で挿入し、整列状態を保ちながら１枚ずつ確実に送出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例に係る硬貨一括挿入装置の縦断面図である。
【図２】同上硬貨一括挿入装置の正面図である。
【図３】同上硬貨一括挿入装置の平面図である。
【図４】同上硬貨一括挿入装置の動作状態を説明する説明図である。
【図５】同上硬貨一括挿入装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
２  硬貨受部材
３  硬貨挿入口
４  側壁部（基準面を構成する側）
５  側壁部（他の側）
６  硬貨受入空間
７  背壁部
８  硬貨送出スリット
１１  硬貨送出部材
１２  硬貨受入凹部
１４  パルスモータ（硬貨送出部材駆動手段）
２４  硬貨面押圧部材
２５  ソレノイド（ＳＤ1：硬貨面押圧部材駆動手段）
３３  硬貨周縁押圧部材
３５  ソレノイド（ＳＤ2：硬貨周縁押圧部材駆動手段）
４１，４２  硬貨挿入検知センサ（Ｓ1，Ｓ2）
４３，４４  硬貨送出検知センサ（Ｓ3，Ｓ4）
４５  定位置検知センサ（Ｓ5）
５０  駆動制御部
【図１】
0003915936.tif 000002
【図２】
0003915936.tif 000003
【図３】
0003915936.tif 000004
【図４】
0003915936.tif 000005
【図５】
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