(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性近接スイッチであって、
コイルと、
前記コイルに周期的送信電流パルスを供給する手段と、
前記送信電流パルスが終了すると、前記送信電流パルスによって被検出体中に誘起する電圧のために前記被検出体中に前に流れていた減衰電流によって前記コイルに誘起する電圧に対応する信号を処理する手段と、
を含む誘導性近接スイッチにおいて、
前記供給する手段は、方向が周期的に変わる送信電流パルスを前記コイル（１１）に供給し、前記電流の流れのパターンは、
周期（Ｔ２１）の第１の半分においては、前記供給する手段によって前記コイル（１１）に送られる前記送信電流は、第１の方向でかつ実質的に前記送信されたパルスの周期（Ｔ２１）の半分より短い第１の時間間隔（Ｔ１１）中だけ流れ、その後、前記送信された電流は、時間間隔（Ｔ１１’）中に減衰し、前記周期の第１の半分の残りの時間（Ｔ１２−Ｔ１１’）中に無視できるほど小さくなり、
周期（Ｔ２１）の第２の半分においては、前記供給する手段によって前記コイル（１１）に送られる前記送信電流は、第１の方向とは逆の方向でかつ実質的に前記送信されたパルスの周期（Ｔ２１）の半分より短い第２の時間間隔（Ｔ１３）中だけ流れ、その後、前記送信された電流は、時間間隔（Ｔ１３’）中に減衰し、前記周期の第２の半分の残りの時間（Ｔ１４−Ｔ１３’）中に無視できるほど小さくなる前記誘導性近接スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の誘導性近接スイッチにおいて、前記送信電流の前記第１及び前記第２の時間間隔が、実質的に前記送信パルスの周期（Ｔ２１）の半分より短いそれぞれの持続時間（Ｔ１１及びＴ１３）を有する前記誘導性近接スイッチ。
【請求項３】
請求項１または２記載の誘導性近接スイッチにおいて、前記送信電流の前記第１及び前記第２の時間間隔（Ｔ１１、Ｔ１３）が同じ持続時間を有する前記誘導性近接スイッチ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の誘導性近接スイッチにおいて、
前記信号処理手段は、
第１の時間ウインドウ（Ｔ１２’）中に前記コイル（１１）に誘起する第１の電圧（Ｕｉ１１）の形をしており、前記第１の時間間隔（Ｔ１１）中にコイル（１１）に流れる送信電流から発生する電流によって前記被検出体に発生する第１の入力信号であって、前記第１の時間ウインドウ（Ｔ１２’）は、前記送信電流が中断すると始まり、送信パルスの周期（Ｔ２１）の前記第１の半分の前記残りの時間（Ｔ１２−Ｔ１１’）内は存在している前記第１の入力信号を受信するためと、
第２の時間ウインドウ（Ｔ１４’）中に前記コイル（１１）に誘起する第２の電圧（Ｕｉ２）の形をしており、前記第２の時間間隔（Ｔ１３）中にコイル（１１）に流れる送信電流から発生する電流によって前記被検出体に発生する第２の入力信号であって、前記第２の時間ウインドウは、前記送信電流が中断すると始まり、前記周期の前記第２の半分の前記残りの時間（Ｔ１４−Ｔ１３’）内は存在している前記第２の入力信号を受信するためと、
に使用される前記誘導性近接スイッチ。
【請求項５】
請求項４記載の誘導性近接スイッチにおいて、前記第１の時間ウインドウ（Ｔ１２’）及び前記第２の時間ウインドウ（Ｔ１４’）は、周期（Ｔ２１）の半分の終わりまで広がる前記誘導性近接スイッチ。
【請求項６】
請求項４または５記載の誘導性近接スイッチにおいて、前記第１及び前記第２の時間ウインドウ（Ｔ１２’、Ｔ１４’）は、同一かほぼ同じ持続時間を有する前記誘導性近接スイッチ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の誘導性近接スイッチにおいて、前記信号処理手段は、同じ極性の一連の電圧パルスからなる出力信号（Ｕａ１１）を発生させるために、前記入力信号がそれぞれ交互に反転されるか反転されないように、前記第１及び前記第２の時間ウインドウ中に前記第１または前記第２の入力信号をそれぞれ反転するか反転しないために、送信パルスの周期（Ｔ２１）の半分である周期を有する周期的パルスによってスイッチされる極性スイッチ（１８）を含む前記誘導性近接スイッチ。
【請求項８】
請求項７記載の誘導性近接スイッチにおいて、被検出体の存在を知らせる出力信号を発生するために、前記極性スイッチの出力信号は、低域フィルターによって平均化されかつ平滑化される前記誘導性近接スイッチ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の誘導性近接スイッチにおいて、各送信パルス（Ｉｃ１２）は、前記コイル（１１）中に誘起される有用な信号電圧（Ｕｉ１１）が部分的に減衰しているだけの時点で始まり、前記電圧は、前の送信パルス（Ｉｃ１１）に関連している前記誘導性近接スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルと、このコイルに周期的送信電流パルスを供給する手段と、送信電流パルスによって誘起する電圧のために、送信電流パルスが終了した後、検出された物体（被検出体）の中に前に流れていた減衰電流により、コイルに誘起する電圧に対応する信号を処理する手段とからなる誘導性近接スイッチに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した種類の近接スイッチの原理は、欧州特許出願 EP-A-0492029 B1によって知られている。この近接スイッチにおいては、周期がＴの周期的単極電圧パルスがコイル１１に供給される。有用な信号は、送信電流パルスが終了した後、送信電流パルスによって誘起する電圧のために、電気的に容量性の材料で構成された被検出体の中に前に流れていた減衰電流により、コイル１１に誘起する電圧に応答する適切な電子回路によって得られる。
【０００３】
欧州特許出願 EP-A-0492029 B1によって知られている近接スイッチには、次のような欠点がある。
−低周波の漂遊磁界の妨害により、有用な信号の上にかなり大きな振幅をもつ雑音信号が重畳して、近接スイッチのスイッチングの挙動を劣化させる。
−有用な信号には大きな割合で妨害信号が含まれうるので、比較的短い時間ウインドウでのみ有用な信号を積分することが適切であり、そうすることによって、周期Ｔの終わりに近い第２の短い時間ウインドウ中になるたびに、妨害信号を検出することが可能になる。したがって、得られる有用な信号は、比較的弱い。上記時間ウインドウの適切な位置と持続時間との選択は容易ではなく、その選択には、センサーの能率低下と妥協することが必要である。
−上記理由のため、有用な信号は、その全持続時間の比較的短い部分の間、別の処理に有効なだけであり、そのためセンサの能率はさらに小さくなる。
【０００４】
送信パルスが単極であることは、各周期Ｔにおいて、被検出体に誘起する電圧によって発生する電流がほとんど完全に減衰してしまった場合にのみ、次の送信パルスを始めることができることを意味している。それ以外の場合、電流の累積によって被検出体が生じ、受信した信号の品質が劣化する。上に説明した待ち時間は、クロック周波数を低くすることになり、本装置のスイッチング周波数を低くする（関連する製品企画、EA 60947-5-2, 第2.4.3条によれば、スイッチング周波数は、所定の時間間隔中の近接スイッチのスイッチング動作の数によって与えられる）。
−受信した信号の直流成分のため、増幅器のオフセット電圧の除去には、複雑で高価な処理回路が必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、緒言において述べた種類の誘導性近接スイッチであって、上述の欠点を除去することが可能な誘導性近接スイッチを提供することである。
【０００６】
【課題を解決する手段】
本発明によれば、この目的は、緒言において述べた種類の誘導性近接スイッチによって達成されるが、この誘導性近接スイッチにおいては、
コイルに、方向が周期的に変わる送信電流パルスを供給するため、供給する手段が使用され、この電流の流れのパターンは、以下の通りである。すなわち、
−周期の第１の半分においては、供給する手段によってコイルに送られる送信電流は、第１の方向でかつ実質的に送信されたパルスの周期の半分より短い第１の時間間隔中にだけ流れ、その後で送信された電流は、ある時間間隔中に減衰し、周期の第１の半分の残りの時間中に無視してもよいほど小さくなり、
周期の第２の半分においては、供給する手段によってコイルに送られる送信電流は、第１の方向とは逆の方向でかつ実質的に送信されたパルスの周期の半分より短い第２の時間間隔中にだけ流れ、その後で送信された電流は、ある時間間隔中に減衰し、周期の第２の半分の残りの時間中に無視してもよいほど小さくなる。
【０００７】
具体的に説明すると、本発明による誘導性近接スイッチは、次に示す利点を提供する。すなわち、
−低周波の漂遊磁界による妨害を、ほぼ完全に除去することができる。したがって、この近接スイッチの信号対雑音比が向上して、スイッチングの挙動に関する信頼性がかなり向上する。
−有用な信号は、有用な信号の持続時間の主要部分を含む、ただ１つの時間ウインドウ中に検出される。別の処理に有効な信号の品質が改善される。
−次の送信パルスの送信を開始する前に、有用な信号が完全に減衰するのを待つ必要がないので、近接スイッチのクロック周波数及び有用なスイッチング周波数を高くすることができる。
−送信電流パルスの極性は、パルスごとに変わる。したがって、被検出体における妨害電流の累積は、短い周期に対しても防止される。
−上述の時間ウインドウの適切な位置と持続時間とを決定する場合に、妥協する必要がない。このことによって、たとえば、鋼鉄やアルミニウムなど、異なる金属に対するスイッチング距離の最適な調節を可能にする時間ウインドウを自由に選択することができる。
−有用な信号の上記改善された特性によって、スイッチング距離がかなり大きくなる。
−増幅器回路を単純にすることができるので低コストになる。その理由は、交流結合の使用と、有用な信号の適切な処理とにより、あまり複雑でない回路を使用して増幅器のオフセット電圧を除去することが可能になるからである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１から図４を参照して、本発明の代表的な実施例を以下に説明する。
【０００９】
図１に模式的に示すように、本発明による近接スイッチには、制御されたブリッジ回路１４を介してパルス発生器１５に接続されているコイル１１がある。抵抗器１３は、コイルに並列に接続されている。この抵抗器は、ダンピング抵抗の作用をする。
【００１０】
図１に示す回路動作に属する信号の例
図２の波形図２ａ及び波形図２ｂは、制御信号ｐ(t)及びｓ(t)の好適実施例を示しており、パルス発生器１５は、これらの制御信号によってブリッジ回路１４の機能を制御する。制御信号ｐ(t)は、直流の極性を制御する。制御信号ｓ(t)は、その持続時間がそれぞれＴ１１及びＴ１３である周期的パルスから構成されている。制御信号の周期は、Ｔ２１である。
【００１１】
普通、Ｔ２１の持続時間は、１８０マイクロ秒であり、Ｔ１１及びＴ１３の持続時間は、２０マイクロ秒である。
【００１２】
以下、図２、３を参照して、周期Ｔ２１中のブリッジ回路１４の制御について説明する。Ｔ２１の開始時点においては、パルス発生器１５によって供給される極性信号Ｐ１１（波形図２ａ）により、スイッチＳ１及びＳ４は、閉じられており、スイッチＳ２及びＳ３は、開かれている。同時に、時間間隔Ｔ１１中、制御信号Ｓ１１（波形図２ｂ）によりスイッチＳ０は、閉じられている。したがって、時間間隔Ｔ１１中、ブリッジ回路１４は、コイル１１に直流電圧＋Ｖ１が供給されるように直流電源Ｖ１の端子に図３の端子Ａ、Ｂを接続する。
【００１３】
したがって、時間間隔Ｔ１１中、電流Ｉｃ１１（波形図２ｃ）は、コイル１１を介して流れる。
【００１４】
Ｔ１１の終了時点において、スイッチＳ０は、時間間隔Ｔ１２中の信号Ｓ１１によって再度開かれて、電圧源Ｖ１からコイル１１を切断する。コイル１１を流れる電流Ｉｃ１１は、時間間隔Ｔ１１’中にツェナーダイオードＺ１を介してゼロに下がる。時間間隔Ｔ１１’の終わりで、かつ時間間隔Ｔ１２の終わりまで、Ａ点は、Ｓ４によりＶ１の負極に接続されたままであり、Ｂ点は、Ｓ１にもＺ１にもよることなくＶ１に接続されているので、接続線３５を介して増幅器２２の高入力インピーダンスによる負荷が接続されているだけである。
【００１５】
Ｔ２１の中間、すなわち、時間Ｔ１１＋Ｔ１２の後では、スイッチＳ２、Ｓ３は、閉じられており、Ｓ１、Ｓ４は、パルス発生器１５によって送られる極性信号Ｐ１１（波形図２ａ）によって開かれている。同時にスイッチＳ０は、時間間隔Ｔ１３中の別の制御パルスＳ１１（波形図２ｂ）によって、閉じられている。したがって、この時間間隔Ｔ１３中、ブリッジ回路１４は、コイル１１に直流電圧−Ｖ１が印加されるように直流電圧源Ｖ１の端子に図３の端子Ａ、Ｂを接続する。
【００１６】
したがって、電流Ｉｃ１２（波形図２ｃ）は、時間間隔Ｔ１３中、コイル１１を流れる。
【００１７】
Ｔ１３の終了時点において、スイッチＳ０は、時間間隔Ｔ１４中の信号Ｓ１１によって再度開かれて電圧源Ｖ１からコイル１１を切断する。コイル１１を流れる電流Ｉｃ１２は、時間間隔Ｔ１３’中にツェナーダイオードＺ２を介してゼロに下がる。この時間間隔Ｔ１３’の終わりで、かつ時間間隔Ｔ１４の終わりまで、Ｂ点は、Ｓ３によりＶ１の負極に接続されたままであり、Ａ点は、Ｓ２にもＺ２にもよることなくＶ１に接続されているので、接続線３４を介して増幅器２２の高入力インピーダンスによる負荷が接続されているだけである。
【００１８】
上に説明した過程の繰り返しによって、コイル１１に正及び負の電流パルスが交互に供給される。
【００１９】
いま説明したように、本発明の近接スイッチにおいては、コイル１１に周期的送信電流を供給する手段は、コイル１１に方向が周期的に変わる周期的電流パルスを供給するように設計されているので、電流の流れのパターンは、以下の通りである。すなわち、
−周期Ｔ２１の第１の半分においては、供給する手段によってコイルに送られる送信電流は、第１の方向で、かつ実質的に１／２＊Ｔ２１より短い持続時間Ｔ１１の第１の時間間隔中にだけ流れ、その後で前記送信された電流は、時間Ｔ１１’中に減衰し、周期Ｔ２１の第１の半分の残りの時間Ｔ１２−Ｔ１１’中に無視してもよいほど小さくなり、
−周期Ｔ２１の第２の半分においては、供給する手段によってコイルに送られる送信電流は、第１の方向とは逆の方向でかつ実質的に１／２＊Ｔ２１より短い持続時間Ｔ１３の第２の時間間隔中にだけ流れ、その後で前記送信された電流は、時間Ｔ１３’中に減衰し、周期Ｔ２１の第１の半分の残りの時間Ｔ１４中に無視してもよいほど小さくなる。
【００２０】
時間間隔Ｔ１１及びＴ１３は、望ましくは、周期Ｔ２１の半分よりかなり短く、波形図２ｂに示すように、Ｔ１１＝Ｔ１３に選ぶことが有利である。
【００２１】
図２の波形図２ａによる制御信号ｐ(t)及び波形図２ｃによる送信電流パルスの周期Ｔ２１には、４つの時間間隔Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４が含まれている。Ｔ２１は、合計Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４に等しい。
【００２２】
上に説明したコイル１１内の電流の挙動は、コイル１１の近傍に可変磁界を発生させる。図４に見られるように、コイル１１は、近接スイッチの能動面４３を介して、いま説明した磁界が現れるように配列されている。
【００２３】
被検出体が可変磁界の影響範囲内にある場合、この被検出体の中に電圧が誘起する。磁気的に結合しているため、これらの電圧は、コイル１１に誘起電圧Ｕｉを発生させる。これらの誘起電圧は、図２の波形図２ｄに表されている。送信電流パルスによってコイル１１に発生する電圧は、ここには示されていない。
【００２４】
負の誘起電圧Ｕｉ１１は、被検出体の中の電流によって発生するが、これらの電流は、持続時間Ｔ１１の時間間隔中にコイル１１を流れる正の送信電流パルスＩｃ１１から発生する。
【００２５】
正の誘起電圧Ｕｉ１２は、被検出体の中の電流によって発生するが、これらの電流は、持続時間Ｔ１３の時間間隔中にコイル１１を流れる負の送信電流パルスＩｃ１２から発生する。
【００２６】
図２から判るように、一例として、この図に示す信号波形図を使用すれば、前の送信電流パルス、たとえば、Ｉｃ１１によって発生する有用な信号Ｕｉ１１が部分的に減衰しているだけの時点で、各送信電流パルス、たとえば、Ｉｃ１２が始まるように周期的送信電流パルスを供給することが可能である。このことは、前の有用な信号、たとえば、Ｕｉ１１が完全にまたは事実上完全に減衰する前に、各送信電流パルス、たとえば、Ｉｃ１２が始まることを意味している。これによって、クロック周波数を高くすることが可能になって、近接スイッチのスイッチング周波数をかなり高くすることが可能になる。
【００２７】
以下、詳細に説明するように、有用な信号を得るため、コイル１１に誘起し、図１のユニット１７、１８、１９で処理される電圧Ｕｉ１１、Ｕｉ１２等は、図１、３の端子Ａ、Ｂ間に現れる。この有用な信号は、漂遊磁界によってコイル１１に誘起する重畳電圧になりやすい。かかる妨害信号は、図２の波形図２ｄの誘起電圧Ｕｉ１１、Ｕｉ１２等の形には示されていない。
【００２８】
端子Ａ、Ｂは、導線３４、３５によって入力増幅器１７の入力に接続されている。この増幅器の後に極性スイッチ１８があり、この極性スイッチ１８は、制御信号ｐ(t)に制御されて、その入力に送られた信号を反転するか反転しないかのいずれかを実行する。この極性スイッチの後に低域フィルタ１９がある。
【００２９】
図２の波形図２ｄに示す、電圧Ｕｉ１１、Ｕｉ１２等は、コイル１１に誘起して、入力増幅器１７に供給され、これらの電圧が検出され、それぞれ以下のように処理される。
【００３０】
第１の時間ウインドウＴ１２’中、誘起電圧Ｕｉ１１の形をした第１の入力信号は、入力増幅器１７で受信され増幅される。時間ウインドウＴ１２’は、送信電流パルスＩｃ１１が終わった後で始まり、周期Ｔ２１の第１の半分における持続時間Ｔ１２−Ｔ１１’の残りの時間内は存在している。
【００３１】
第２の時間ウインドウＴ１４’中、誘起電圧Ｕｉ１２の形をした第２の入力信号は、入力増幅器１７で受信され増幅される。時間ウインドウＴ１４’は、送信電流パルスＩｃ１２が終わった後で始まり、周期Ｔ２１の第２の半分における持続時間Ｔ１４−Ｔ１３’の残りの時間内は存在している。
【００３２】
第１の時間ウインドウＴ１２’及び第２の時間ウインドウＴ１４’の時間位置及び持続時間は、線３１を介して図１に示す受信ウインドウ制御装置１６によって制御される。つぎに、受信ウインドウ制御装置１６は、パルス発生器１５によって送られる別の制御信号によって制御される。
【００３３】
好適実施例においては、第１の時間ウインドウＴ１２’は、時間間隔Ｔ１２の開始からΔｔ１１遅れて始まる。第１の時間ウインドウＴ１２’は、Ｔ１２と同時に終わる。すなわち、Δｔ１２＝０である。第２の時間ウインドウＴ１４’は、時間間隔Ｔ１４の開始からΔｔ１３遅れて始まる。第２の時間ウインドウＴ１４’は、Ｔ１４と同時に終わる。すなわち、Δｔ１４＝０である。第１及び第２の時間ウインドウは、望ましくは、ほぼ同じ持続時間である。すなわち、Ｔ１２’＝Ｔ１４’である。
【００３４】
入力増幅器１７には増幅器ステージが含まれており、これらの増幅器ステージは、二極信号波形を使用しているため交流結合によって相互に接続されうるが、単極信号が使用されると、この相互接続は、できなくなる。いま説明した交流結合には、信号増幅器が増幅器のオフセット電圧によって飽和しないという利点がある。普通、必要な増幅率は、１０００であり、増幅器のオフセット電圧は、１０ｍＶである。この値を使用すると、増幅器のオフセット電圧だけで出力に１０Ｖが発生する。交流結合を使用しないと、入力増幅器１７は、７Ｖの動作電圧で飽和してしまっている。交流結合を使用すると、直流増幅率は１にすぎない。すなわち、出力に現れるオフセット電圧は、１０ｍＶにすぎない。
【００３５】
入力増幅器１７の出力に送られる増幅された信号Ｕｉ１１、Ｕｉ１２等は、極性スイッチ１８の入力に供給される。信号Ｕｉ１１、Ｕｉ１２には、増幅器１７のオフセット電圧の形をした余分な妨害信号が含まれている。
【００３６】
極性スイッチ１８は、対応する時間ウインドウＴ１２’、Ｔ１４’等の１つの時間中に入力信号Ｕｉ１１、Ｕｉ１２等をそれぞれ反転するか、または反転しないように周期１／２＊Ｔ２１の周期的制御パルスによってスイッチされる。このように、極性スイッチ１８は、一連のパルスＵｉ１１、Ｕｉ１２等の形をした入力信号を同一極性の一連の電圧パルスＵａ１、Ｕａ２等の形をした出力信号に変換する。
【００３７】
極性スイッチ１８の出力信号は、被検出体の存在を知らせる出力信号を発生するために低域フィルタ１９によって平滑化されるが、この低域フィルタ１９は、平均化装置として動作する。極性スイッチ１８によって負の有用な信号、たとえば、Ｕｉ１１を選択的に反転し、続いて低域フィルタ１９によって平均化し平滑化することにより増幅器のオフセット電圧と、漂遊磁界によってコイル１１に誘起する妨害電圧とは周期的に反転され、低域フィルタ１９における平均化と平滑化とによって大部分除去される。したがって、低域フィルタの出力には、信号対雑音比がかなり改善された有用な信号が得られる。これによって、近接スイッチのスイッチング距離をかなり大きくすることが可能になる。
【００３８】
ブリッジ回路１４
図３は、パルス発生器１５及び入力増幅器１７の諸要素とともに、図１のブリッジ回路１４の設計を更に詳細に示している。パルス発生器１５の出力信号と、特にパルス発生器１５に含まれているフリップフロップ（図３だけがパルス発生器１５のフリップフロップ２１を示している）の出力における信号とによって制御されるので、トランジスタ群Ｓ０、Ｓ２、Ｓ３及びＳ０、Ｓ１、Ｓ４は、交互に切り替えられる。図２を参照して上に説明したように、時間間隔Ｔ１１中、コイル１１に直流電圧Ｖ１が印加され、時間間隔Ｔ１３中、コイル１１に直流電圧−Ｖ１が印加される。
【００３９】
図３に示すように、コイル１１に誘起された上述の電圧Ｕｉ１１、Ｕｉ１２（図２の波形図２ｄに表されている）は、導線３４、３５を介して入力増幅器１７の入力ステージ２２に供給される。（図３だけが入力増幅器１７の入力ステージ２２を示している。）
【００４０】
図４による近接スイッチ
図４は、図１による回路を含む近接スイッチの模式的断面図を示している。図４に見られるように、この近接スイッチの全構成部品は、不可欠な要素として、金属製円筒４１及び合成材料のキャップ４２から構成されている容器２１の中に配列されている。このキャップは、円筒４１の端部を密閉している。キャップ４２の外部表面４３は、この近接スイッチの能動面を形成しており、動作する場合、この能動面は、被検出体に対向する。
【００４１】
図４において、ブロック４４は、コイル１１を除く図１に示す近接スイッチの全構成部品を示している。コイル１１及びブロック４の全構成部品は、たとえば、プリント基板４５に搭載されている。このブロックは、ケーブル４６の心線４７、４８によって装置またはシステムに接続され、この近接スイッチによって得られた信号は、この装置またはシステムで更に処理される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による近接スイッチの電子回路のブロック図。
【図２】図１による回路の動作に属する諸信号の例となる信号図。
【図３】パルス発生器１５及び入力増幅器１７の諸要素とともに、図１のブリッジ回路１４の設計を示す図。
【図４】図１の回路を含む近接スイッチの模式的断面図。
【符号の説明】
１１  コイル
１３  抵抗器
１４  ブリッジ回路
１５  パルス発生器
１６  受信ウインドウ制御装置
１７  入力増幅器
１８  極性スイッチ
１９  低域フィルタ
２１  フリップフロップ
２２  増幅器の入力ステージ
３１  接続線
３４、３５  導線
４１  金属製円筒
４２  キャップ
４３  キャップの外部表面（能動面）
４４  ブロック
４５  プリント基板
４６  ケーブル
４７、４８  ケーブルの心線
【図１】
0003955692.tif 000002
【図２】
0003955692.tif 000003
【図３】
0003955692.tif 000004
【図４】
0003955692.tif 000005