(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、
画像形成物質であるトナー、及び磁性キャリアからなる現像剤を用いて、該潜像にトナーを付着させて該潜像を現像する現像装置と、
該現像装置にトナーを補給する補給手段と、
該現像装置内の現像剤中のトナー濃度に応じた値の信号を出力する濃度信号出力手段と、
該潜像担持体上で現像された基準画像に対するトナー付着量に応じて付着量信号の出力値を変化させる所定信号出力手段たる付着量信号出力手段と、
該濃度信号出力手段からの出力値と基準値との比較結果に基づいて該補給手段の動作を制御する補給制御手段と、
該付着量信号の出力値に基づいて該基準値を予め設定されている下限値から上限値までの範囲内で補正する第１基準値補正手段と、
該付着量信号の出力値に基づいて上記基準画像の画像濃度が所定の目標濃度よりも濃いと判断されるにもかかわらず、該濃度信号出力手段からの出力値と該基準値との比較に基づいて該トナー濃度が目標濃度よりも低いと判断される場合に、該第１基準値補正手段に代わって該基準値を補正する第２基準値補正手段とを備える画像形成装置であって、
上記第２基準値補正手段が、上記付着量信号に基づいて上記基準値を上記範囲の制限なしに補正した後、補正前の値に徐々に近づけていくように、該付着量信号にかかわらず繰り返し補正していくもの、であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成方法及びこれを用いる複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、現像剤中の画像形成物質濃度に応じて出力信号の値を変化させる濃度信号出力手段の基準値を補正する基準値補正手段の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁性キャリアと画像形成物質としてのトナーとからなる二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いる画像形成装置においては、該現像剤中の画像形成物質濃度であるトナー濃度が現像装置の現像能力を左右する主要因の一つとなる。従って、安定した濃度の画像を形成するためには、現像装置内の二成分現像剤中のトナー濃度を一定に保つことが望ましい。
【０００３】
しかしながら、現像装置の現像能力は、トナー濃度の他、湿度、温度等の環境の変化、経時における現像剤の特性変化（例えば劣化など）、現像条件の変化などによっても大きく左右される。このため、単にトナー濃度を一定に維持するだけでは画像濃度の安定化は図れない。
【０００４】
そこで、従来より、画像濃度の安定化を図るべく、付着量信号出力手段である光学的センサ（以下、Ｐセンサという）からの出力値と、濃度信号出力手段である透磁率センサ（以下、Ｔセンサという）からの出力値に基づいて一定に維持すべきトナー濃度値を決定する画像形成装置が種々知られている（例えば、特開平５−１３４５４８号、特開平８−１１０７００号、特開平８−２０２１３７号、特開平９−２１１９１１号等に記載のもの）。
【０００５】
この種の画像形成装置では、例えば次のようにして一定に維持すべきトナー濃度（以下、基準濃度という）を決定している。即ち、まず、潜像担持体としての感光体に基準画像を形成しながら現像装置内の現像剤をＴセンサにより検知し、このときのＴセンサからの出力ＶＴの値を測定する。そして、基準画像をＰセンサにより検知しながら、このＰセンサからの出力Ｖｓｐの値を測定する。次いで、これら出力ＶＴの値とＶｓｐの値とに基づいて、画像形成物質付着量としてのトナー付着量を目標の付着量にし得るように基準値ＶＴｒｅｆを補正（以下、単に基準値補正という）する。具体的には、出力ＶＴの値とＶｓｐの値とに基づいて、前回までの基準値ＶＴｒｅｆに対する補正量ΔＶＴｒｅｆを決定し、この補正量ΔＶＴｒｅｆの加算によって基準値補正を実施する。そして、Ｔセンサからの出力ＶＴの値を補正済みの基準値ＶＴｒｅｆに到達させるように現像装置へのトナー補給を制御する。このような一連の制御においては、トナー濃度の変化に応じて変化する出力ＶＴの値と、トナー付着量の変化に応じて変化する出力Ｖｐｓの値とに基づいて決定した補正量ΔＶＴｒｅｆをＶＴｒｅｆに加算（又は減算）することで、現像装置内におけるトナーの基準濃度を変化させている。そして、このように基準濃度を変化させることで、現像能力を一定に維持して画像濃度を安定化させることができる。
【０００６】
しかしながら、このような基準値補正を実施させていても、トナー濃度の過多によって潜像担持体や出力原稿の非画像部にトナーを付着させるいわゆる地汚れを生じたり、トナー濃度の不足によって画像濃度の著しい低下や潜像担持体へのキャリア付着を生じたりする場合がある。例えば、現像剤の劣化等により現像装置の現像能力が大きく低下している場合には、基準値補正によりトナー濃度が著しく増加する。そして、目標濃度の画像が形成される代わりに、このようなトナー濃度の著しい増加によって地汚れを生ずる場合がある。また例えば、何らかの理由により現像装置の現像能力が大きく増加している場合には、基準値補正によりトナー濃度が著しく低下する。このようにトナー濃度が著しく低下した状態で、トナー消費量の多い高画像面積率の画像が形成されたり、補給用トナーを収容するトナーカートリッジのトナー残量不足によりトナー補給能力が低下したりすると、トナー濃度の不足によって画像濃度を著しく低下させたり、キャリア付着を生じたりする場合がある。
【０００７】
そこで、このような地汚れ、画像濃度低下及びキャリア付着の発生を低減すべく、Ｔセンサの基準値ＶＴｒｅｆに閾値を設けた画像形成方法が従来より知られている（例えば特開平８−２０２１３７号に記載のもの）。この画像形成方法によれば、予め設定された閾値に到達させない範囲で基準値を補正することで、地汚れを生じさせない範囲でトナー濃度を増加させたり、画像濃度の著しい低下やキャリア付着を生じさせない範囲でトナー濃度を低下させたりすることができる。そして、このことにより、上述のような地汚れの発生を低減したり、画像濃度の著しい低下及びキャリア付着の発生を低減したりすることができる。
【０００８】
一方、夏期休暇などに高温高湿の環境下で画像形成装置を長期間使用しないで放置すると、現像剤のトナーの帯電量を低下させるとともに、現像剤中でのトナーの嵩密度を低下させてしまう。このような状態で画像形成装置の電源がＯＮされると、帯電量不足によってキャリアとの静電的な付着力を弱めているトナーが、潜像担持体に付着し易くなって基準画像の濃度を目標よりも高める。反対に、Ｔセンサからの出力ＶＴは、現像剤のトナー濃度が同じであっても、トナーの嵩密度が低下するほど低い値になるので、出力ＶＴの値と基準値ＶＴｒｅｆとの比較結果はトナー濃度の低下を示すようになる。このような状態で通常の基準値補正が実施されると、トナー濃度を低下させるように基準値ＶＴｒｅｆが補正される。ところが、画像形成動作が進行すると、現像装置の攪拌動作によりトナーの帯電量が徐々に増加する。そして、この増加により出力画像の濃度が低下するにもかかわらず、トナー濃度は次の基準値補正が実施されるまで通常よりも低く維持されてしまう。このようにトナー濃度が低く維持されてしまうと、出力画像の濃度が著しく低下したり、キャリア付着が生じたりする。従って、現像装置の攪拌動作の進行に伴ってトナー帯電量が徐々に安定化して行く場合（以下、攪拌要求ケースという）には、通常とは異なる基準値補正を実施させることが望ましい。具体的には、トナー濃度をあまり変化させないような基準値補正を実施させることが望ましい。しかし、攪拌要求ケースのときには、現像装置の攪拌動作の進行に伴ってトナーの嵩密度も徐々に高まってくるので、トナー濃度が一定であっても該攪拌動作の進行に伴って出力ＶＴが変化してしまう。このような状況下でトナー濃度を一定に維持させるためには、補正した基準値ＶＴｒｅｆを現像装置の攪拌動作の進行に伴って、補正前の基準値ＶＴｒｅｆに近づけさせるようにすることが望ましい。攪拌動作に伴う出力ＶＴの変化に応じて、基準値ＶＴｒｅｆを変化させることで、該出力ＶＴが変化してもトナー濃度を一定に維持させることが可能となるからである。
【０００９】
そこで、従来より、攪拌要求ケースに基準値ＶＴｒｅｆを通常と異なる方法で補正する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置においては、まず、変数を加算して元の基準値ＶＴｒｅｆを補正する。そして、現像に伴う攪拌動作の進行に応じて、補正前の元の基準値ＶＴｒｅｆに加算する変数を徐々に小さくしながら、元の基準値ＶＴｒｅｆの補正を適宜繰り返す。このような補正を繰り返すことで、補正後の基準値ＶＴｒｅｆを攪拌動作の進行に伴って補正前の元の基準値ＶＴｒｅｆに近づけて行くことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、上述のように基準値ＶＴｒｅｆに閾値を設けた画像形成装置においては、攪拌要求ケースにおけるこのような基準値ＶＴｒｅｆの補正（以下、第２補正という）を実施している際に地汚れを引き起こすという問題を生ずる場合があった。そこで、本発明者らはこの問題について鋭意研究した結果、次のような原因によってこのような地汚れを発生させていたことがわかった。即ち、この地汚れを引き起こす原因は、基準値ＶＴｒｅｆの第２補正を実施する際に閾値が機能することにあった。上述のように、攪拌要求ケースの場合には、トナー濃度をあまり変化させないように制御することが望ましい。しかし、例えばトナー濃度の増加に伴って出力ＶＴの値を低下させるＴセンサを用いる場合において、第２補正で閾値としての上限が機能してしまうと、基準値ＶＴｒｅｆが補正されるべき値よりも低くなる。そして、このように基準値ＶＴｒｅｆが低くなると、トナー補給量が過剰になる結果、地汚れが生じてしまうのである。
【００１１】
また、基準値ＶＴｒｅｆの閾値を設けた従来の画像形成装置においては、第２補正後にも地汚れを引き起こすという問題を生ずる場合があった。そこで、本発明者らはこの問題について鋭意研究した結果、次のような原因によりこのような地汚れを発生させていたことがわかった。即ち、この地汚れを引き起こす原因は、第２補正後の基準値ＶＴｒｅｆが、次に説明するような理由により実状にそぐわなくなることにあった。
【００１２】
図１０は、Ｔセンサの出力ＶＴの値とプリントアウト回数（曲線Ａ’、Ａ"の場合には攪拌動作時間）との関係を示すグラフである。図の曲線Ｂに示すように、長期間放置される前の通常状態の現像剤を検知するＴセンサは、プリントアウト数が増加してもほぼ一定のＶＴを出力する。プリントアウトに伴うトナー消費量とほぼ同量のトナーが適宜補給されるからである。一方、攪拌要求ケースにおいては、トナー消費量と同量のトナー補給がなされてトナー濃度が安定化していれば、出力ＶＴの値は曲線Ａのように徐々に低下する。そして、曲線Ｂと同等の値に達して安定化する。そこで、攪拌要求ケースにおいては、第２補正によって基準値ＶＴｒｅｆを曲線Ａのように徐々に低下させて行く。曲線Ａのように基準値ＶＴｒｅｆを低下させて行くことで、トナー濃度の安定化が図れるからである。ところが、現像剤の放置期間が短かったことなどに起因して、プリントアウト開始時におけるトナー帯電量がそれほど低下していない場合には、曲線Ａ"に示すように、トナーの嵩密度が早期に回復する。また、現像剤の放置期間が長かったことなどに起因して、プリントアウト開始時におけるトナー帯電量が著しく低下している場合には、曲線Ａ’に示すように、トナーの嵩密度が回復し難くなる。これらのうち、トナーの嵩密度が回復し難くなっている場合においては、出力ＶＴの値が第２補正後の基準値ＶＴｒｅｆを大きく上回る。そして、この結果、次の基準値補正（通常の補正）が実施されるまでトナー濃度が高く維持されてしまう。即ち、第２補正後の基準値ＶＴｒｅｆが実状にそぐわなくなる結果、トナー濃度が高く維持されてしまう。そして、このようにトナー濃度が高く維持されることにより、地汚れが生じていたのである。
【００１３】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、閾値を機能させながら、第２補正中に生ずる地汚れを低減することができる画像形成方法及び画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、画像形成物質であるトナー、及び磁性キャリアからなる現像剤を用いて、該潜像にトナーを付着させて該潜像を現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給する補給手段と、該現像装置内の現像剤中のトナー濃度に応じた値の信号を出力する濃度信号出力手段と、該潜像担持体上で現像された基準画像に対するトナー付着量に応じて付着量信号の出力値を変化させる所定信号出力手段たる付着量信号出力手段と、該濃度信号出力手段からの出力値と基準値との比較結果に基づいて該補給手段の動作を制御する補給制御手段と、該付着量信号の出力値に基づいて該基準値を予め設定されている下限値から上限値までの範囲内で補正する第１基準値補正手段と、該付着量信号の出力値に基づいて上記基準画像の画像濃度が所定の目標濃度よりも濃いと判断されるにもかかわらず、該濃度信号出力手段からの出力値と該基準値との比較に基づいて該トナー濃度が目標濃度よりも低いと判断される場合に、該第１基準値補正手段に代わって該基準値を補正する第２基準値補正手段とを備える画像形成装置であって、上記第２基準値補正手段が、上記付着量信号に基づいて上記基準値を上記範囲の制限なしに補正した後、補正前の値に徐々に近づけていくように、該付着量信号にかかわらず繰り返し補正していくもの、であることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明においては、現像装置の攪拌動作の進行に伴ってトナーの帯電量を安定化させて行く攪拌要求ケースなどが生じて基準値を第２補正する際には、下限値や上限値を機能させないで該基準値を補正する。このように基準値を補正すると、該基準値を補正すべき値に確実に変化させ、第２補正中に下限値や上限値を機能させることにより生ずるトナーの過補給を回避することができる。また、第１基準値補正手段による補正を実施する際には、下限値や上限値を機能させることにより、地汚れの発生を低減したり、形成画像に生ずる著しい濃度低下を低減したりして、該下限値や上限値を効果的に機能させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に適用した実施形態について説明する。
【００２３】
まず、このプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は本実施形態に係るプリンタの作像部分を示す概略構成図である。このプリンタには、静電潜像が形成される潜像担持体としての感光体ドラム１が回転可能に取り付けられており、図示しない駆動系により図中時計回りに駆動される。この感光体ドラム１の周囲には帯電ローラ２、現像装置３、転写ローラ４、クリーニング装置５、除電装置としての除電ランプ６、付着量信号出力手段としての反射型フォトセンサ等で構成されるＰセンサ８、図示しない光書き込みユニットなどが配設されている。また、現像装置３には、現像装置３に画像形成物質であるトナーを補給するための補給手段としてのトナー補給装置７が取付けられている。
【００２４】
感光体ドラム１の表面は、図中時計回りの回転駆動に伴い、除電ランプ６との対向位置を通過して除電される。そして、帯電ローラ６と当接して一様帯電した後、上記光書き込みユニットから発せられる書き込み光Ｌの照射により一部が露光される。この露光により、感光体ドラム１の表面は静電潜像を担持する。そして、この静電潜像は、感光体ドラム１の回転に伴って現像装置３との対向位置（現像位置）を通過する際に、画像形成物質としてのトナーが付着されてトナー像に現像される。
【００２５】
一方、図示しない給紙部からは、このトナー像が転写ローラ４との対向位置（転写位置）を通過するタイミングを見計らって、レジストローラ対９に向けて転写紙５が排出される。このようにして排出された転写紙５は、レジストローラ対９を経由した後に、上記転写位置に送られる。そして、この転写位置において、感光体ドラム１上のトナー像と重ね合わされるように感光体ドラム１と転写ローラ４との間に挟まれる。転写ローラ４には図示しないバイアス印加手段により転写用バイアスが印加されており、転写ローラ４と感光体ドラム１との電位差により生ずる転写電界が上記転写位置に形成されている。感光体ドラム１上のトナー像は、上記転写位置でこの転写電界や圧力などの相乗作用を受けて転写紙５上に転写される。
【００２６】
トナー像が転写された転写紙５は、感光体ドラム１や図中反時計回りに回転する転写ローラ４の回転に伴って上記転写位置を通過した後、図示しない定着装置へ送られる。そして、この定着装置内で熱と圧力を付与され、これによりトナー像が定着される。更に、このようにしてトナー像が定着された転写紙５は、図示しない排出手段により装置外へと排出されて、プリントアウト紙となる。
【００２７】
上記転写位置を通過した後の感光体ドラム１の表面に残留している残留トナーは、クリーニング装置５との対向位置まで搬送された際に、該表面から機械的に掻き落とされて除去される。そして、クリーニング装置５との対向位置を通過した感光体ドラム１の表面は、再び除電光ランプ６により除電されて次の作像に備えられる。
【００２８】
トナー補給装置７は、収容器としてのトナーカートリッジ７ａ、モータ７ｃにより回転駆動されてトナーカートリッジ７ａ内のトナーを攪拌する攪拌部材７ｂ、モータ７ｅにより回転駆動されてトナーカートリッジ７ａ内のトナーを現像装置３内に供給する供給ローラ７ｄ等を備えている。
【００２９】
現像装置３は例えばマイナス極性に帯電可能なトナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤を用いる二成分現像装置であり、内部には現像スリーブ３ａ、トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃ、濃度信号出力手段としてのＴセンサ３ｄ、等が設けられている。
【００３０】
Ｔセンサ３ｄは、トナー搬送スクリュー３ｃの下方の底壁部に設けられ、このトナー搬送スクリュー３ｃの周囲に存在する現像剤を検知する。
【００３１】
トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃは、それぞれ図示しない駆動系により回転駆動されるようになっている。これらトナー搬送スクリュー３ｂと３ｃとの間には図示しない仕切り壁が設けられ、この仕切り壁により、現像装置３内で現像剤を収容する収容スペースが両者の周りに個別に確保されている。但し、トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃの両端近傍（図中手前端近傍、及び奥端近傍）に対応する領域には、上記仕切り壁が設けられておらず、２つの収容スペースは該両端近傍で連通するようになっている。
【００３２】
上述のトナー補給装置７から現像装置３内に供給されたトナーは、トナー搬送スクリュー３ｃ側の上記収容スペースに落下し、このトナー搬送スクリュー３ｃの周りにある二成分現像剤（以下、単に現像剤という）と接触する。そして、トナー搬送スクリュー３ｃの回転に伴い、現像剤と混合・攪拌されながら図中奥側へと搬送されて行く。この搬送の際、トナーは磁性キャリアやトナー搬送スクリュー３ｃなどと摩擦されて例えばマイナス極性に帯電する。
【００３３】
トナー搬送スクリュー３ｃによって図中奥端まで搬送された現像剤は、トナー搬送スクリュー３ｂと３ｃとの間の連通空間を経由してトナー搬送スクリュー３ｂ側の上記収容スペースに受け渡され、トナー搬送スクリュー３ｂの回転によって今度は図中手前側への搬送されてくる。この搬送により現像剤中のトナーは更に帯電が助長される。
【００３４】
トナー搬送スクリュー３ｂ側の収容スペースには、ローラ状の現像スリーブ３ａがトナー搬送スクリュー３ｂと平行になるように配設されている。この現像スリーブ３ａは、例えば５つの磁極を有する図示しないマグネットローラと、これを覆う筒状の非磁性パイプとで構成され、図示しない駆動系により該非磁性パイプのみが図中反時計回りに回転駆動されるようになっている。この非磁性パイプは、その回転に伴い、トナー搬送スクリュー３ｂにより図中手前側に搬送されてくる現像剤を上記マグネットローラの発する磁力によって汲み上げて担持する。このように担持された現像剤は、非磁性パイプの回転に伴って感光体ドラム１との対向位置である現像位置まで搬送される。
【００３５】
現像スリーブ３ａには図示しない電源により現像バイアスが印加されており、この印加により感光体ドラム１と現像スリーブ３ａとの間に現像電界（現像ポテンシャル）が形成されている。現像スリーブ３ａの回転に伴って上記現像位置まで搬送されてきた現像剤中のトナーは、この現像電界の作用により磁性キャリアから離脱して感光体ドラム１上の静電潜像に付着する。そして、この付着により静電潜像が現像されるのである。
【００３６】
次に、本プリンタの制御手段について説明する。
制御部１０は、補給制御手段、第１基準値補正手段及び第２基準値補正手段としての機能を兼ね備え、モータ７ｃ、７ｅを含む各駆動系、Ｔセンサ３ｄやＰセンサ８を含む各種センサ、ＲＡＭやＲＯＭからなるデータ記憶部１１、タッチパネル等から構成される操作表示部などが接続されている。この制御部１０は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、除電ランプ６、帯電ローラ２、上記光書き込みユニット、現像装置３、現像バイアス印加手段、上記給紙部、転写バイアス印加手段、転写ローラ等の駆動を制御してプリント動作を実施させる。また、データ記憶部１１に格納しているＰパターンデータに基づいて、所定のタイミングで感光体ドラム１の非画像領域に基準画像としてのＰパターンを形成させる。
【００３７】
データ記憶部１１には、Ｔセンサ３ｄの出力目標である基準値ＶＴｒｅｆなど、制御部１０に用いられるデータが格納されている。
【００３８】
制御部１０は、プリント動作に伴って転写紙５が上記転写位置を通過した時点で、Ｔセンサ３ｄからの出力ＶＴの値を測定する。そして、この出力ＶＴの値と、データ記憶部１１に格納されている基準値ＶＴｒｅｆとに基づいて、両者の差であるΔＶＴ（＝ＶＴｒｅｆ−ＶＴ）を演算する。
【００３９】
図２はＴセンサ３ｄの出力特性を示すグラフである。本プリンタにおけるＴセンサ３ｄは、透磁率を検知する透磁率センサ等で構成され、図示のように現像剤のトナー濃度ＴＣの増加に伴ってその出力ＶＴの値を低下させる特性を有している。従って、「ＶＴｒｅｆ−ＶＴ」の解であるΔＶＴの値がマイナス側に大きくなるほど、現像剤のトナー濃度は目標濃度よりも低くなっている状態にある。
【００４０】
制御部１０は、ΔＶＴの演算結果に基づいて、現像剤のトナー濃度について目標濃度よりも低いと判断した場合には、該演算結果に応じたトナー補給時間ｔ（モータ７ｃの駆動時間）を決定する。そして、決定したトナー補給時間ｔに基づいてモータ７ｃを回転駆動させて、必要量のトナーを現像装置３内に補給させる。
【００４１】
次に、基準値ＶＴｒｅｆを補正するための基準値補正制御について説明する。
Ｐセンサ８は、発光ダイオード等からなる発光部と、フォトトランジスタなどのフォトセンサ等からなる受光部とで構成されている。この発光部からの照射光は、感光体ドラム１上に所定位置に照射され、その反射光量が受光部によって検出される。この検出結果は、Ｐセンサ８から直流電圧として出力され、図示しないＡ／Ｄコンバータを経由して制御部１０に入力される。上記反射光量は感光体ドラム１上のＰパターン形成領域における単位面積あたりのトナー付着量Ｍ／Ａによって変化するので、Ｐセンサ８からの出力Ｖｓｐの値も該トナー付着量Ｍ／Ａによって変化する。なお、本プリンタにおいては、トナー付着量Ｍ／Ａの増加に伴って出力値Ｖｓｐを減少させるＰセンサ８を用いている。
【００４２】
データ記憶部１１は、Ｐパターンを検知するＰセンサ８からの出力目標値（以下、Ｐ目標値と称する）を格納している。制御部１０は、このＰ目標値と感光体ドラム１上のＰパターンについての出力Ｖｓｐの値とに基づいて、Ｐパターンにおける画像濃度の濃淡を判定する。更に、この判定結果と、Ｔセンサ３ｄからの出力ＶＴの値とに基づいて、前回まで使用していた基準値ＶＴｒｅｆに対する補正量ΔＶＴｒｅｆを決定する。そして、この補正量ΔＶＴｒｅｆの加算により基準値ＶＴｒｅｆを補正する。このような補正により、基準濃度を変化させて現像装置３の現像能力を安定化させている。
【００４３】
次に示す表１は、補正量ΔＶＴｒｅｆを決定させるためにデータ記憶部１１に格納しているデータベースの一例である。
【表１】
0003955698.tif 000002
【００４４】
この表１に示した例では、出力値Ｖｓｐ／Ｖｓｇと、これに対応するＰ目標値との比較に基づいて、Ｐパターンにおける画像濃度の濃淡を判定させている。この出力値Ｖｓｇとはトナー像を形成していない状態の感光ドラム１の地肌部を検知したときのＰセンサ８からの出力値であり、この検知はＰパターン検知に先立って行われる。なお、表１及び後述の表６におけるＳは、トナー濃度ＴＣが１［ｗｔ％］上昇するときの出力値ＶＴの変化量であるＴセンサ感度を示している。
【００４５】
表１において、例えば、Ｖｓｐ／ＶｓｇがＰ目標値より大きい、即ち、Ｐパターンの画像濃度が目標よりも薄いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも大きい、即ち、トナー濃度ＴＣが高いと判断される場合には、制御部１０に対してこのときのトナー濃度ＴＣを、低いか又は通常であると判断させるように基準値ＶＴｒｅｆを補正させる必要がある。そこで、このような場合には、補正後のＶＴｒｅｆ（＝前回までの基準値ＶＴｒｅｆ＋補正量ΔＶＴｒｅｆ）を補正前よりも小くするように、表１に示したデータベースからマイナス極性のΔＶＴｒｅｆを選択して基準値ＶＴｒｅｆを補正させるように制御部１０を構成している。このようにＶＴｒｅｆを補正させると、トナー濃度ＴＣをそれまでより低く維持するようにトナー補給を実行させ、画像濃度を高めることができる。
【００４６】
また例えば、Ｖｓｐ／ＶｓｇがＰ目標値より小さい、即ち、Ｐパターンの画像濃度が目標よりも濃いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも小さい、即ち、トナー濃度ＴＣが低いと判断される場合には、制御部１０に対してこのときのトナー濃度ＴＣを高いか又は通常であると判断させるように基準値ＶＴｒｅｆを補正させる必要がある。そこで、このような場合には、補正後の基準値ＶＴｒｅｆを補正前よりも高くするように、表１に示したデータベースからプラス極性のΔＶＴｒｅｆを選択して基準値ＶＴｒｅｆを補正させるように制御部１０を構成している。
【００４７】
しかしながら、このような基準値ＶＴｒｅｆの補正を実施させていても、トナー濃度ＴＣの過多によって感光体ドラム１や転写紙５の非画像部に地汚れを生じたり、トナー濃度ＴＣの不足によって画像濃度の著しい低下や感光体ドラム１へのキャリア付着を生じたりする場合がある。
【００４８】
例えば、連続プリント動作を実施したり、画像面積率の高い画像をプリントアウトしたりすると、トナー補給装置７によるトナー補給速度が現像装置３内のトナー濃度ＴＣの低下速度に追いつかない場合がある。このような場合には、トナーカートリッジ７ａに十分量のトナーが収容されているにもかかわらず、トナー濃度が一時的に低下することになる。そして、この低下の度合いが大きいと、画像濃度の著しい低下やキャリア付着を生ずる。
【００４９】
また例えば、現像剤の劣化等により現像装置３の現像能力が大きく低下している場合には、基準濃度がかなり高く維持される。このような場合には、目標の濃度が形成される代わりに、地汚れを引き起こす場合がある。
【００５０】
図３はＰセンサ８の出力特性と、現像装置３の現像特性とを示すグラフであり、図中左側のグラフは前者の特性を示し、図中右側のグラフは後者の特性を示している。図示の例では、感光体ドラム１と現像スリーブ３ａとの間に電位差４００［Ｖ］の現像ポテンシャルが生ずることによりＰパターンが形成される。また、Ｐパターンを検知するＰセンサ８からの出力Ｖｓｐの値と、出力Ｖｓｇの値との比率Ｖｓｐ／Ｖｓｇが１／１０になったときに、Ｐパターンの画像濃度ＩＤが基準濃度になる。よって、Ｖｓｐ／Ｖｓｇを１／１０にするようなトナー濃度であれば、現像装置３の現像特性は曲線Ａに示すような状態になり、６００［Ｖ］の現像ポテンシャルで形成される出力画像の濃度が目標ＩＤになる。一方、環境変化等の原因により、現像装置３の現像特性が曲線Ｂに示すような状態に変化した場合には、トナー濃度を増加させて現像特性を曲線Ａに示すような状態に復帰させれば目標ＩＤの画像を得ることができる。しかし、曲線Ｂを曲線Ａに示す状態にすべくトナー濃度を増加させ過ぎると、目標濃度の画像が形成される代わりに、地汚れを引き起こしてしまうのである。
【００５１】
そこで、制御部１０は、予め設定された上下限値を機能させながら基準値ＶＴｒｅｆを補正するのである。このように基準値ＶＴｒｅｆを補正すると、地汚れを生じさせない範囲で基準濃度を増加させ、且つ画像濃度の著しい低下やキャリア付着を生じない範囲で該基準濃度を低下させることができる。
【００５２】
なお、Ｐパターンの画像濃度が目標よりも濃いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも大幅に小さいと判断される場合には、装置が未使用状態で長期間放置された可能性が高い。長期間の放置により、トナー帯電量Ｑ／Ｍが不足することに起因してＰパターンの画像濃度が目標よりも濃くなる一方で、現像剤中におけるトナーの嵩密度が低下することに起因して出力ＶＴの値が本来よりも低くなっている可能性が高いからである。このような場合（以下、攪拌要求ケースという）には、現像剤の攪拌に伴ってトナーの摩擦帯電と拡散とが進行するので、Ｐセンサ８からの出力Ｖｓｐ、及びＴセンサからの出力ＶＴは、やがて正常な値に安定してくるとともに、現像装置３の現像能力も復帰してくる。従って、攪拌要求ケースのときには、トナー濃度をあまり変化させずに画像形成を実施させることが望ましい。しかし、攪拌要求ケースのときには、トナー濃度が一定であっても出力ＶＴが現像剤の攪拌に伴って変化してしまう。具体的には、本プリンタの場合には、トナー濃度が一定であっても出力ＶＴが現像剤の攪拌に伴って低下してくる。このような状況下で、画像形成に伴ってトナーが消費されてもトナー濃度を一定に維持させるようにするためには、基準値ＶＴｒｅｆをプリント動作に伴って低下させて行く必要がある。そこで、制御部１０は、攪拌要求ケースの場合には、一旦補正した基準値ＶＴｒｅｆをプリント動作に伴って元の基準値ＶＴｒｅｆまで徐々に低下させて行く第２補正を実施する。
【００５３】
次に示す表２及び表３は、攪拌要求ケース用の第２補正で補正量ΔＶＴｒｅｆを決定させるべくデータ記憶部１１に格納しているデータベースの一例である。
【表２】
0003955698.tif 000003
【表３】
0003955698.tif 000004
【００５４】
この第２補正において、制御部１０は、まず、表２に示したデータベースを用いて、ΔＶＴの値に応じた値の攪拌時間Ｔ［ｓｅｃ］と補正量ΔＶＴｒｅｆとを選択する。例えば、ΔＶＴ＝−０．４［Ｖ］である場合には、攪拌時間Ｔとして２００［ｓｅｃ］を選択するとともに、補正量ΔＶＴｒｅｆとして０．２［Ｖ］を選択する。そして、元の基準値ＶＴｒｅｆに補正量ΔＶＴｒｅｆを加算して基準値ＶＴｒｅｆを補正する。次に、以降のプリント動作の実施時間が攪拌時間Ｔに到達するまでの間において、表３に示したデータベースを用いて、残り攪拌時間Ｔｒに応じた値の補正量ΔＶＴｒｅｆを選択しながら、元の基準値ＶＴｒｅｆに補正量ΔＶＴｒｅｆを加算して基準値ＶＴｒｅｆの補正を繰り返す。表３に示したように、第２補正においては、残り攪拌時間Ｔｒが少なくなるほど、元の基準値ＶＴｒｅｆに加算される補正量ΔＶＴｒｅｆは小さくる。このため、第２補正においては、最初に補正された基準値ＶＴｒｅｆがプリント動作に伴って元の基準値ＶＴｒｅｆまで徐々に低下して行くことになる。
【００５５】
なお、表２における攪拌時間は現像動作に伴う攪拌動作の駆動時間を示すものであり、現像動作とは個別に実施される攪拌動作の駆動時間を示すものではない。また、残り攪拌時間についても同様である。
【００５６】
次に示す表４は、トナー補給時間ｔを決定するためにデータ記憶部１１に格納しているデータベースである。
【表４】
0003955698.tif 000005
【００５７】
表４に示すように、ΔＶＴがマイナスのとき、即ち、トナー濃度ＴＣが基準濃度を下回っているときにトナー補給がなされる。そして、決定されるトナー補給時間ｔは、出力ＶＴの値がマイナス側に大きくなる（トナー濃度が低くなる）ほど延長される。このようなトナー補給時間ｔの決定により、適切な量のトナーが現像装置３に補給されてトナー濃度ＴＣが基準濃度まで回復する。なお、本プリンタにおいては、Ｓ（Ｔセンサ感度）＝０．４［ｗｔ％／Ｖ］のＴセンサ３ｄを使用している。
【００５８】
なお、本プリンタは、出荷直後の初期トナー投入時には、まず、供給ローラ７ｄ、トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃの回転駆動を所定時間実施して、現像装置３内のトナー濃度が約４．５［ｗｔ％］になるようなトナー補給を行う。次いで、供給ローラ７ｄを停止させるとともに、トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃの回転駆動を継続してＴセンサ３ｄの出力ＶＴの値を安定化させた後、基準値ＶＴｒｅｆを２．５［Ｖ］に設定するように構成されている。
【００５９】
ところで、従来、以上の構成のプリンタにおいては、基準値ＶＴｒｅｆの第２補正中に地汚れを引き起こすという問題を生ずる場合があった。本発明者らはこの問題について鋭意研究した結果、第２補正時に基準値ＶＴｒｅｆに対して閾値が機能することにより地汚れが生じていたことを見出した。そこで、本プリンタは、次のような特徴的は制御を実施することで、第２補正中に生ずる地汚れを低減している。
【００６０】
以下、この特徴的な制御について説明する。
図４から図９までは、制御部１０のプリント制御の要部を示すフローチャートである。以下、これらの図を参照しながら、このプリント制御について説明する。
図４において、制御部１０は、メインスイッチをＯＮされると（ｓ１）、まず、トナー付着のない感光体ドラム１の非画像部を検知するＰセンサ８の出力Ｖｓｇを所定の値に設定する（ｓ２）。そして、感光体ドラム１にＰパターンを形成させた後（ｓ３）、今度は該Ｐパターンを検知するＰセンサ８からの出力Ｖｓｐの値を検出する（ｓ４）。次いで、Ｖｓｐ／Ｖｓｇを演算した後（ｓ５）、現像装置３内の現像剤を検知するＴセンサ３ｄからの出力ＶＴの値を検出する（ｓ６）。そして、ΔＶＴ（ＶＴｒｅｆ−ＶＴ）を演算した後（ｓ７）、ｓ８、ｓ９の制御を実行する。
【００６１】
これらｓ８、ｓ９の制御においては、攪拌要求ケース用の制御の必要性が判断される。表１に示したように、この制御が実施される必要があるケースは、「ΔＶＴ<−０．３」&「（Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）<０．１３」の条件を具備したときである。従って、制御部１０は、これらｓ８、ｓ９において、「ΔＶＴ<−０．３」&「（Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）<０．１３」であるか否かを判定し、そうである場合には制御を攪拌モード処理に進める。また、そうでない場合には、制御を通常モード処理に進める。
【００６２】
図５は、この通常モード処理の制御内容を示すフローチャートである。図示のように、制御部１０は制御を通常モード処理に進めると、まず、基準値ＶＴｒｅｆに基づいて、表１から補正量ΔＶＴｒｅｆを決定する（Ｏｓ１）。そして、この補正量ΔＶＴｒｅｆの加算により基準値ＶＴｒｅｆを補正した後（Ｏｓ２）、補正した基準値ＶＴｒｅｆに対して上限値１．１［Ｖ］と下限値２．８［Ｖ］とを機能させる（Ｏｓ３〜Ｏｓ６）。具体的には、Ｏｓ３〜Ｏｓ６の制御において、基準値ＶＴｒｅｆは１．１を下回る場合には上限値である１．１に補正され、２．８を超える場合には、２．８に補正される。このため、基準値ＶＴｒｅｆは最終的に１．１〜２．８［Ｖ］の範囲内で補正されることになる。このような補正により、本プリンタは地汚れを生じさせない範囲でトナーの基準濃度を増加させ、且つ形成画像の著しい低下やキャリア付着を生じない範囲で該基準濃度を低下させることができる。
【００６３】
制御部１０は、このようにして基準値ＶＴｒｅｆを補正すると、次に、プリント命令の有無があるまで待機し（Ｏｓ７でＮ）、プリント命令がなされた時点（Ｏｓ７でＹ）で制御を通常モード用プリント処理に進める。
【００６４】
一方、上述のように現像剤の状態が攪拌要求ケースである場合には、制御部１０は制御を攪拌モード処理に進める。
図６は、この攪拌モード処理の制御内容を示すフローチャートである。図示のように、制御部１０は制御を攪拌モード処理に進めると、まず、基準値ＶＴｒｅｆに基づいて、表２から攪拌時間Ｔ及び補正量ΔＶＴｒｅｆを決定する（Ｋｓ１）。そして、この補正量ΔＶＴｒｅｆの加算により元の基準値ＶＴｒｅｆを補正した後（Ｋｓ２）、残り攪拌時間Ｔｒを攪拌時間Ｔと同等の値に設定する（Ｋｓ３）。次いで、プリント命令の有無があるまで待機し（Ｋｓ４でＮ）、プリント命令がなされた時点（Ｋｓ４でＹ）で制御を攪拌モード用プリント処理に進める。
【００６５】
図５と図４とを比較すると、通常処理モードでは基準値ＶＴｒｅｆに閾値としての上下限を機能させていたのに対し、攪拌モード処理では該上下限を機能させていないことがわかる。このように、攪拌モード処理において、上下限を機能させないで基準値ＶＴｒｅｆを補正すると、基準値ＶＴｒｅｆを補正すべき値に確実に変化させる。
【００６６】
例えば、攪拌モードにおいて、上下限を機能させないで基準値ＶＴｒｅｆ（２．５［Ｖ］）の補正を実施した場合、出力ＶＴ＝３．２［Ｖ］、出力Ｖｓｐ／Ｖｓｇ＝０．０７のときには、ΔＶＴ＝２．５−３．２＝−０．７［Ｖ］となる。そして、上記Ｋｓ１で表２より６００［ｓｅｃ］の攪拌時間Ｔと０．６［Ｖ］の補正量ΔＶＴｒｅｆが選択され、上記Ｋｓ２で基準値ＶＴｒｅｆが２．５＋０．６＝３．１に補正される。このように基準値ＶＴｒｅｆが補正されると、ΔＶＴは３．１−３．２＝−０．１［Ｖ］になるので、以降の制御において２．４［ｓｅｃ］のトナー補給が実施される（表４参照）。
【００６７】
一方、攪拌モードにおいて、上下限を機能させて基準値ＶＴｒｅｆ（２．５［Ｖ］）の補正を実施した場合、上記Ｋｓ２で補正された基準値ＶＴｒｅｆ＝３．１［Ｖ］が、上限値の機能により２．８［Ｖ］に修正されてしまう。このように修正されると、ΔＶＴは２．８−３．２＝−０．４［Ｖ］になるので、以降の制御において１秒ＯＮ／２秒ＯＦＦの間欠補給が連続的に継続され、トナー濃度ＴＣが著しく増加してしまう。そして、このようなトナー濃度ＴＣの著しい増加が、地汚れを引き起こすことになる。
【００６８】
図７は、上記攪拌モード処理におけるプリント処理の制御内容を示すフローチャートである。図示のように、制御部１０は制御を攪拌モード用プリント処理に進めると、まず、一回分のプリント動作を開始させてから（Ｋｓ５）、攪拌動作を開始させる（Ｋｓ６）。この攪拌動作とは、具体的には、トナー搬送スクリュー３ｂ、３ｃを回転駆動させることである。次いで、制御部１０は、残り攪拌時間Ｔｒのカウントダウンを開始した後に（Ｋｓ７）、出力ＶＴの値を検出する（Ｋｓ８）。そして、「ΔＶＴ＝ＶＴｒｅｆ−ＶＴ」の演算結果と、上記表４とに基づいてトナー供給時間ｔを決定した後（Ｋｓ９）、トナー補給を開始させる（Ｋｓ１０）。
【００６９】
制御部１０は、トナー補給を開始した後、一回分のプリント動作を終了すると（Ｋｓ１１）、次に、累積プリント回数を示す変数であるＰＣに１を加算する（Ｋｓ１２）。そして、攪拌動作を終了した後に（Ｋｓ１３）、残り攪拌時間Ｔｒのカウントダウンを終了する（Ｋｓ１４）。なお、この時点で残り攪拌時間Ｔｒが０までカウントダウンされていない場合には、以降のプリント動作において、攪拌モード用の制御が継続されることになる。
【００７０】
次に制御部１０は、予定数のプリント動作を行ったか否かについて判定し、連続プリント命令を受けたことによりまだ次のプリント動作が残っている場合（Ｋｓ１５でＮ）には、制御をＫｓ１５ａに進める。また、次のプリント動作が残っていない場合（Ｋｓ１５でＹ）には、制御をＫｓ１６に進める。
【００７１】
Ｋｓ１５ａに制御を進めた場合、制御部１０は残り攪拌時間Ｔｒの値と表３とに基づいて、新たなΔＶＴｒｅｆを決定した後、メインスイッチがＯＦＦされる前まで使用していた元の基準値ＶＴｒｅｆにこのΔＶＴｒｅｆを加算して基準値ＶＴｒｅｆを更新する（Ｋｓ１５ｂ）。このとき、残り攪拌時間Ｔｒの減少分に応じて、基準値ＶＴｒｅｆは元の基準値に近づいて低下することになる。更に、制御部１０は、制御を上述のＫｓ５にループさせて次のプリント動作を開始する。
【００７２】
Ｋｓ１６に制御を進めた場合、即ち、次のプリント命令を受けていない場合、制御部１０はトナー補給を終了したか否かについて判定する。トナー補給時間ｔの長さによっては、プリント動作中にトナー補給が完了しない場合がある。そこで、制御部１０は、このような判定を行い、「完了していない」と判定した場合には（Ｋｓ１６でＮ）には、トナー補給を継続させるＫｓ１７に制御を進めた後、Ｋｓ１６にループさせる。このようなループにより、トナー補給が完了していない場合には、トナー補給が完了するまで制御が先のステップに進まないようになっている。
【００７３】
制御部１０は、補給動作を完了させた場合、又は補給動作がプリント動作中で完了していた場合には（Ｋｓ１６でＹ）、次に、残り攪拌時間をゼロまでカウントダウンしているか否かについて判定する（Ｋｓ１８）。そして、ゼロまでカウントダウンしている場合には（Ｋｓ１８でＹ）、制御をメインフローにリターンさせる。このリターンにより、攪拌モード処理が終了する。そして、通常は、以降の制御において、上記ｓ８、ｓ９で「ΔＶＴ<−０．３」&「（Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）<０．１３」という条件が「否」と判定されて通常モード処理が実施される。
【００７４】
また、制御部１０は、上記Ｋｓ１８において、ゼロまでカウントダウンしていないと判断した場合には（Ｋｓ１８でＮ）、攪拌モード処理を継続すべく制御を上記Ｋｓ５（図４参照）にループさせる。このループにより、以降の制御において、プリント命令を受信すると、攪拌モード処理を継続して実施する。従って、攪拌モード処理は、残り攪拌時間Ｔｒがゼロまでカウントダウンされるまで継続される。
【００７５】
図８は、上記通常モード処理におけるプリント処理の制御内容を示すフローチャートである。この通常モード用プリント処理においては、残り攪拌時間Ｔｒを考慮しない制御が実施される以外は、図８に示した攪拌モード用プリント処理の制御とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００７６】
以上、本実施形態のプリンタによれば、基準値ＶＴｒｅｆの第２補正中に上限値を機能させることにより生ずるトナーの過補給を回避するので、第２補正中に生ずる地汚れを低減することができる。
【００７７】
次に、この実施形態のプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。
図９は本実施例のプリンタにおける攪拌モード処理の制御内容を部分的に示すフローチャートである。図示のように、このプリンタの制御部１０は、Ｋｓ１４とＫｓ１５との間（図７における点Ａ）において、Ｋｓ１４ａの制御を実施する。このＫｓ１４では、残り攪拌時間Ｔｒのカウントダウン値についてゼロに達しているか否かを判定し、「達していない」と判定した（Ｋｓ１４ａでＮ）場合には制御をＫｓ１５に進めて攪拌モード処理の制御を継続する。一方、「達した」と判定した場合（Ｋｓ１４ａでＹ）には、例え連続プリント動作中であっても、制御をＫｓ１５に進めることなくメインフローにリターンさせる。
【００７８】
上記表３に示したように、残り攪拌時間Ｔｒがゼロに達した時点で、基準値ＶＴｒｅｆの第２補正は終了し、基準値ＶＴｒｅｆは第２補正前の値に戻っている。しかし、このとき、トナー帯電量Ｑ／Ｍの影響などでトナーの嵩密度が十分に回復していないと、基準値ＶＴｒｅｆは実状にそぐわない値になっている場合がある。そして、このことにより、上記Ｋｓ１５以降に出力されるプリントアウト画像において、地汚れを生ずるおそれがある。そこで、制御部１０は、上記Ｋｓ１４ａで基準値ＶＴｒｅｆの第２補正を終了している（Ｔｒ＝０）と判定した場合には、制御をメインフローにリターンさせる。このようにリターンさせると、第２補正終了後の初めのプリント動作に先立って、Ｐパターンを形成し、このＰパターンについてのＶｓｐ／Ｖｓｇ及び出力ＶＴに基づいて基準値ＶＴｒｅｆを補正することができる。そして、このことにより、第２補正後の基準値ＶＴｒｅｆ基準値が実状にそぐわない値になっていても、初めのプリント動作に先立って適正な値に補正することができる。
【００７９】
以上、本実施例のプリンタによれば、第２補正後の基準値ＶＴｒｅｆが実状にそぐわない値であっても、初めのプリント動作に先立って適正な値に補正されるので、第２補正後に生ずる地汚れを低減することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態及び実施例において、感光体ドラム１から転写紙５にトナー像を直接転写する構成のプリンタについて説明したが、中間転写体を介して転写紙５に転写する構成の画像形成装置についても本発明の適用が可能である。
【００８１】
また、現像装置を１つだけ備えるプリンタについて説明したが、リボルバ現像ユニットなど、複数の現像器を備える画像形成装置についても本発明の適用が可能である。
【００８２】
また、所定信号出力手段としてＰセンサを備えるプリンタについて説明したが、例えば湿度センサなど、他の所定信号出力手段を備える画像形成装置についても本発明の適用が可能である。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、下限値や上限値を機能させながら、該下限値や上限値の機能に起因して第２補正中に生ずる画像形成物質の過補給を回避するので、下限値や上限値を機能させながら第２補正中に生ずる地汚れを低減することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るプリンタの作像部分を示す概略構成図。
【図２】同プリンタのＴセンサの出力特性を示すグラフ。
【図３】同プリンタのＰセンサの出力特性と、現像装置の現像特性とを示すグラフ。
【図４】同プリンタの制御部におけるプリント制御の要部を示すフローチャート。
【図５】同プリント制御の通常モード処理の制御内容を示すフローチャート。
【図６】同プリント制御の攪拌モード処理の制御内容を示すフローチャート。
【図７】同攪拌モード処理のプリント処理の制御内容を示すフローチャート。
【図８】同通常モード処理のプリント処理の制御内容を示すフローチャート。
【図９】実施例のプリンタにおける攪拌モード処理の制御内容を部分的に示すフローチャート。
【図１０】Ｔセンサの出力ＶＴの値とプリントアウト回数（又は攪拌動作時間）との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１        感光体ドラム
２        帯電装置
３        露光装置
５        給紙トレイ
６        レジストローラ
７        搬送装置
８        転写装置
９        定着装置
１０      排紙トレイ
１１      クリーニング装置
２０      スキャナー部
２１      画像処理部
２２      プリンタ部
３０      湿度センサー
３１      温度センサー
１００    現像装置
１０１    現像ケーシング
１０２    トナー収容部
１０３    第１搬送ローラ
１０５    第２搬送ローラ
２００    第１搬送ローラバイアス切替スイッチ
２０２    ＭＰＵ
２０３    回収バイアス切替スイッチ
【図１】
0003955698.tif 000006
【図２】
0003955698.tif 000007
【図３】
0003955698.tif 000008
【図４】
0003955698.tif 000009
【図５】
0003955698.tif 000010
【図６】
0003955698.tif 000011
【図７】
0003955698.tif 000012
【図８】
0003955698.tif 000013
【図９】
0003955698.tif 000014
【図１０】
0003955698.tif 000015