(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された各種電気的装置に夫々設けられ、各種情報を送受信する複数の通信手段からなる車両用通信システムであって、
前記複数の通信手段は、他の通信手段との間で送受信する情報の種類に基づき複数グループに区分され、
前記各通信手段は、各電気的装置に電源供給を行うために車両に配線された電源線を介して、各グループ毎に割り当てられた通信用の周波数又は符号を用いて、各グループ単位で通信を行い、
前記各種電気的装置のうち、複数種類の情報が必要な電気的装置には、該情報の種類に応じた複数の通信手段が設けられていることを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記各通信手段は、前記各グループ単位でＦＤＭＡ又はＣＤＭＡによる同時多重通信を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記各通信手段は、予め設定された送信用のスケジュールに従い、情報を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記電気的装置の少なくとも一つは、前記通信手段に加えて、
該通信手段が受信した受信情報から、該通信手段が属するグループ内で前記スケジュール通りに情報が送受信されているか否かを監視し、スケジュール通りに情報を送受信できていない場合に、該通信手段が属するグループの全通信手段に対して、通信用の周波数又は符号を変更させるチャンネル変更指令を発するチャンネル変更指令発生手段、
を備えることを特徴とする請求項３記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記各電気的装置は、
緊急情報通信専用のグループに属する緊急通信手段と、
該緊急通信手段が当該電気的装置に設けられた他の通信手段のグループに対するチャンネル変更指令を受信すると、該指令に従い対応する通信手段の通信チャンネルを変更する通信チャンネル変更手段と、
を備え、
前記チャンネル変更指令発生手段は、当該チャンネル変更指令発生手段が設けられた電気的装置が備える緊急通信手段から前記チャンネル変更指令を送信することを特徴とする請求項４に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記各電気的装置には、夫々、前記通信手段に加えて、
該通信手段が受信した受信情報から、該通信手段が属するグループ内で前記スケジュール通りに情報が送受信されているか否かを監視し、スケジュール通りに情報を送受信できていない場合に、該通信手段が通信に用いる周波数又は符号を予め設定された予備チャンネル用の周波数又は符号に変更する通信チャンネル変更手段、
を備えることを特徴とする請求項３記載の車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された各種電気的装置相互間で情報を送受信するのに使用される車両用通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車両、特に自動車においては、制御装置、情報機器、オーディオ機器、といった各種電気的装置の搭載数が増加しており、電気的装置相互間での連係動作若しくは情報の共有化が必要になってきている。
【０００３】
このため、従来では、車両に搭載された各種電気的装置の内、連係動作若しくは情報の共有が必要な電気的装置については、各装置相互間で情報を送受信できるように、専用の通信線で接続し、情報通信用のネットワーク（所謂車載ＬＡＮ）を構築している。
【０００４】
ところが、近年では、電気的装置の数や種類の増加或いは電気的装置の高機能化に伴い、車両に構築されるネットワークの数も増加しており、この結果、これら各ネットワーク用の通信線を車両に配線するのが難しくなってきている。
つまり、現在、燃料単価の増加に伴い車両は小型化する傾向にあるため、車両において通信線を配線し得る領域が減少しつつあるが、上記のように車両に配線すべき通信線の数は増加傾向にあるので、車両設計時の通信線のレイアウトが難しく、また、実際に車両を製造する際の配線作業も難しくなってきている。
【０００５】
この結果、車両においては、上述した各種ネットワークを構築するための車両設計時の工数や車両製造時の工数が益々増加し、車両のコストアップを招いてしまう、といった問題がある。
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両に各種ネットワーク用の多数の通信線を配線することなく、車両に搭載された各種電気的装置間で情報を送受信し得る車両用通信システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用通信システムにおいては、車両に搭載された各種電気的装置に、夫々、各種情報を送受信する通信手段が設けられている。そして、これら各通信手段は、他の通信手段との間で送受信する情報の種類に基づき複数グループに区分され、複数種類の情報が必要な電気的装置には、その情報の種類に応じた複数の通信手段が設けられている。また、各通信手段は、各電気的装置に電源供給を行うために車両に配線された電源線を介して、各グループ毎に割り当てられた通信用の周波数又は符号を用いて、各グループ単位で通信を行う。
【０００７】
このため、本発明の車両用通信システムにおいては、通信手段が各グループ毎に通信を行う際に、電源線を利用することができるようになり、従来のネットワーク（車載ＬＡＮ）のように、複数の電気的装置を連係動作させたり複数の電気的装置間で情報を共有させるために、情報を共有する装置毎に専用の通信線を配線する必要がない。よって、本発明によれば、車両に通信線を配線するための設計作業や配線作業を不要とすることができ、車両のコスト低減を図ることができる。
【０００８】
ここで、本発明では、各グループの通信手段が、そのグループに割り当てられた通信用の周波数又は符号を用いて通信を行うことで、各グループ共通の伝送媒体を利用できるようにしているが、この場合、特に、請求項２に記載のように、各通信手段が、各グループ単位でＦＤＭＡ又はＣＤＭＡによる同時多重通信を行うようにするとよい。
【０００９】
つまり、このようにすれば、各グループ毎に同時に情報を送受信できるようになり、しかも、各通信手段は、一つの情報を同じグループに属する他の複数の通信手段に同時に送信することができるため、各グループ内で情報を効率よく送受信できることになる。
【００２０】
ところで、本発明の車両用通信システムにおいては、他の通信手段との間で送受信する情報の種類に基づきグループ分けした通信手段が、通信用の周波数又は符号で決定される専用の通信チャンネルを使って情報を送受信するため、同一グループに属する複数の通信手段が同時期に情報の送信を開始することがあり、この場合、各送信情報が衝突して、グループ内の他の通信手段にこれらの情報を伝送することができなくなることが考えられる。
【００２１】
そこで、こうした問題を防止するには、請求項３に記載のように、各通信手段を、予め設定された送信用のスケジュールに従って情報を送信するように構成するとよい。つまり、このようにすれば、グループ内での送信情報の衝突を確実に防止できる。
【００２３】
また、請求項３に記載のように、通信手段を、送信用のスケジュールに従って情報を送信するように構成する場合、各通信手段が情報を送信する際の時刻を各電気的装置毎に一致させる必要があり、この為には、通信手段を介して現在時刻を表す時間情報（タイムスタンプ等）を送受信することで、各電気的装置間で管理される現在時刻を一致させるようにすることが望ましい。
【００２４】
一方、上記のように、各通信手段が各グループ毎に定められたスケジュールに従って情報を送信するようにした場合、そのスケジュールに基づき、グループ内で正常に情報が送受信されているかどうかを監視できる。
そこで、請求項３に記載の車両用通信システムにおいては、請求項４に記載のように、電気的装置の少なくとも一つに、当該装置に設けられた通信手段が受信した受信情報から、その通信手段が属するグループ内でスケジュール通りに情報が送受信されているか否かを監視し、スケジュール通りに情報を送受信できていない場合には、その通信手段が属するグループの全通信手段に対して、通信用の周波数又は符号（つまり通信チャンネル）を変更する指令を発するチャンネル変更指令発生を設けるとよい。
【００２５】
そして、このようにすれば、ノイズ等の外乱によって特定グループの通信チャンネルが送受信不能になった場合でも、そのグループの通信チャンネルを変更して、グループ内での送受信を速やかに復旧させることができる。特に、本発明の車両用通信システムでは、電源線を利用して情報の送受信を行うことから、外乱の影響を受け易くなるが、このような対策を採れば良好な通信を行うことができるようになり、通信の信頼性を向上できる。
【００２６】
ここで、チャンネル変更指令発生手段が、送受信の異常が発生したグループの通信手段に対してチャンネル変更指令を発する場合、送受信の異常が発生したグループの通信手段から直接他の通信手段にチャンネル変更指令を送信させる際には、例えば、通信チャンネルの異常を判定した通信手段の情報の送信電力を上げるとか、或いは、チャンネル変更指令のデータ構成を他の情報に比べて単純化することで、通信の信頼性を高め、チャンネル変更指令が、通信異常が発生したグループの全ての通信手段に確実に届くようにすることが望ましい。
【００２７】
またこのように、通信異常が発生したグループの全ての通信手段にチャンネル変更指令を確実に届けるには、例えば請求項５に記載のようにしてもよい。
即ち、請求項５に記載の車両用通信システムにおいては、電気的装置の各々に、緊急情報通信専用のグループに属する緊急通信手段と、緊急通信手段が当該電気的装置に設けられた他の通信手段のグループに対するチャンネル変更指令を受信すると、その指令に従い対応する通信手段の通信チャンネルを変更する通信チャンネル変更手段とを設け、チャンネル変更指令発生手段がチャンネル変更指令を発する際には、チャンネル変更指令発生手段が設けられた電気的装置が備える緊急通信手段からチャンネル変更指令を送信するようにしている。
【００２８】
このため、請求項５に記載の車両用通信システムによれば、ノイズ等の外乱によって特定グループの通信チャンネルが送受信不能になった場合に、そのグループの通信チャンネルを確実に変更することができ、システムの信頼性を向上することができる。
【００２９】
また、このように送受信不良になったグループの通信チャンネルを確実に変更するには、必ずしも、上記のような対策を施す必要はなく、例えば、請求項６に記載のように、チャンネル変更指令発生手段による監視機能を有する通信チャンネル変更手段を、各電気的装置に夫々設けるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された第１実施例の車両用通信システムの構成を表す構成図である。
【００３１】
本実施例の車両用通信システムは、車両に搭載された電気的装置であるエンジンＥＣＵ２、ＶＳＣ・ＥＣＵ４、ＡＣＣ・ＥＣＵ６、ＥＣＴ・ＥＣＵ８、メータＥＣＵ１０、ボディＥＣＵ１２、ドアＥＣＵ１４、電子キーＥＣＵ１６、…に夫々組み込まれた、送受信部２ａ、４ａ、６ａ、８ａ、１０ａ、１２ａ、１４ａ、１６ａ、…と、これらを接続する電源線１８とからなる。
【００３２】
ここで、エンジンＥＣＵ２は、エンジンを制御するエンジン制御装置であり、ＥＣＴ・ＥＣＵ８は、自動変速機の変速制御を行う変速制御装置であり、これらは、所謂パワートレイン系の制御装置である。また、ＶＳＣ・ＥＣＵ４は、車両の姿勢制御及び制動制御を行う制御装置であり、ＡＣＣ・ＥＣＵ６は、車両を先行車両に追従させる制御を行う走行制御装置であり、これらは所謂車両運動系の制御装置である。
【００３３】
一方、メータＥＣＵ１０は、車速、エンジン回転数、ドアの開閉状態、変速機のシフトレンジ等、車両の各種状態を表示装置に表示するためのものであり、電子キーＥＣＵ１６は、送信電波を受信・復調して、その送信電波がキーレスエントリ用の電子キーからのものであるかを判定し、そうであれば電子キーからの指令を表す情報をボディＥＣＵ１２に送信する制御装置であり、ボディＥＣＵ１２は、電子キーＥＣＵ１６から取得した指令情報に従いドアＥＣＵ１４にドアのロック・アンロックを指令したり、ドアがロックされて乗員が車両から離れたときに図示しない盗難防止ＥＣＵを起動したりするための制御装置であり、ドアＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ１２からの指令に従いドアをロック・アンロックしたり、ドアが開いているときにその旨を表す情報をボディＥＣＵ１２に送信したりするための制御装置であり、これらは所謂ボディ系の制御装置である。
【００３４】
また、これら各ＥＣＵ２〜１６に組み込まれた送受信部２ａ〜１６ａは、各ＥＣＵ２〜１６の頭脳であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）から出力される情報を伝送信号に変換して、通信線となる電源線１８上に送出したり、電源線１８を介して他のＥＣＵから送信されてきた伝送信号を受信・復調してマイコンに出力するためのものである。
【００３５】
そして、本実施例においては、これら各送受信部２ａ〜１６ａ間で送受信される情報は、その情報の種別に応じて、エンジンＥＣＵ２、ＥＣＴ・ＥＣＵ８等が取得したパワートレイン系の情報（エンジン回転数、変速機のシフト位置等）と、ＶＳＣ・ＥＣＵ４、ＡＣＣ・ＥＣＵ６等が取得した車両運動系の情報（車速、車両加速度等）と、メータＥＣＵ１０、ボディＥＣＵ１２、ドアＥＣＵ１４、電子キーＥＣＵ１６等が取得したボディ系の情報とにグループ分けされ、各グループの情報毎に、例えば、パワートレイン系の情報は周波数ｆ１、ボディ系の情報は周波数ｆ２、車両運動系の情報は周波数ｆ３、…というように、電源線１８に流す伝送周波数が設定されている。つまり、本実施例では、各種情報がその情報の種別（換言すれば機能系統）に応じて設定された伝送周波数にて多重伝送（ＦＤＭＡ）されるのである。
【００３６】
また、こうした多重伝送を実現するために、各ＥＣＵ２〜１６に組み込まれる送受信部２ａ〜１６ａは、各ＥＣＵ２〜１６が属する機能系統（パワートレイン系、ボディ系、運動系）の情報は勿論のこと、他の機能系統の情報が必要であれば、その情報も取得できるようにされている。
【００３７】
即ち、例えばエンジンＥＣＵ２では、パワートレイン系の情報は勿論のこと、車両運動系で取得される車速等の情報も必要であることから、送受信部２ａは、伝送周波数ｆ１、ｆ３の情報を夫々送受信できるように、これら各周波数に対応した２種類の送受信回路から構成されている。また例えば、メータＥＣＵ１０では、ボディ系で取得されるドアの開閉状態等の情報も、パワートレイン系で取得されるエンジン回転数等の情報も、車両運動系で取得される車速等の情報も必要であることから、送受信部１０ａは、伝送周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３の情報を夫々送受信できるように、これら各周波数に対応した３種類の送受信回路から構成されている。
【００３８】
次に、このように各送受信部２ａ〜１６ａを構成する一又は複数の送受信回路は、例えば、図２（ａ）に示す如く構成される。尚、この送受信回路は、本発明の通信手段に相当する。
図２（ａ）に示すように、本実施例の送受信回路２０は、ＦＤＭＡ方式で多重通信を行うためのものであるため、送受信すべき情報の種別に応じて定められた周波数（ｆ１〜ｆ３の何れか）の搬送波を生成する電圧制御型の可変発振器（ＶＣＯ）２２と、この可変発振器２２にて生成された搬送波をマイコン３２から出力された送信情報を用いて変調（例えばＦＭ変調）し伝送信号を生成する変調部２４と、この変調部２４からの伝送信号を電源線１８に接続された電源分離フィルタ３４側に出力する方向性結合器２６を備える。
【００３９】
尚、マイコン３２から出力される送信情報は、図２（ｂ）に示すように、本来のデータに、送信元（つまり自己）のＥＣＵを特定するために予め設定された送信元ＩＤと、今回送信するデータの種類を表すデータＩＤと、エラーチェック又は訂正用の符号（ここではＣＲＣ）を付与したものである。
【００４０】
また、マイコン３２が送受信回路２０に送信情報を出力するタイミングは、送受信回路２０が送受信する情報が属するグループ（つまり機能系統）毎に、伝送信号が衝突することのないように設定されたスケジュールに沿って決められており、マイコン３２は、メモリからこのスケジュール情報を読み出し、送信が許可されたタイミングで送信情報を出力する。このため、送受信回路２０が送信した伝送信号が同じグループの他の送受信回路が送信した伝送信号と衝突することはない。
【００４１】
尚、本実施例では、上記各ＥＣＵに設けられたマイコン３２は、情報の送受信を各グループ毎に上述したスケジュール情報に従って正確に実行できるように、送受信回路２０を介して現在時刻を表す時間情報（タイムスタンプ等）を定期的に送受信し、その時間情報に基づき、内蔵タイマ（時計）を調整する時刻調整のための処理を実行する。この結果、本実施例の車両用通信システムでは、各ＥＣＵで管理される時間（時刻）が一致し、各ＥＣＵ間で情報の送受信時刻を一致させることができる。
【００４２】
次に、電源分離フィルタ３４は、電源線１８から送受信回路２０に至る経路では直流成分若しくは低周波成分を遮断して、上記伝送信号を高周波成分を通過させ、逆に、電源線１８から各ＥＣＵ２〜１６内の電源回路３６では高周波成分を遮断し、直流又は低周波成分を通過させるためのフィルタである。従って、変調部２４にて生成された所定周波数帯（ｆ１〜ｆ３の何れか）の伝送信号は、電源分離フィルタ３４を介して、電源線１８上に送出されることになる。
【００４３】
一方、電源線１８から電源分離フィルタ３４を介して送受信回路２０に入力される他の送受信回路からの伝送信号は、方向性結合器２６を介して、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２８に入力される。ＢＰＦ２８は、変調部２４で生成される伝送信号と同じ周波数帯の伝送信号（つまり、当該送受信回路２０と同じグループに属する他の送受信回路からの伝送信号）のみを選択的に通過させ、他の周波数帯の信号を遮断するためのものであり、ＢＰＦ２８を通過した伝送信号は、復調部３８にて受信情報に復調（例えばＦＭ復調）されて、マイコン３２に入力される。
【００４４】
すると、マイコン３２は、その入力された受信情報から、送信元ＩＤやデータＩＤを確認して、この情報は自己の制御動作に必要なものであるかどうかを判断し、必要であればメモリに格納する。
以上、説明したように、本実施例の車両用通信システムにおいては、車両に搭載された各ＥＣＵ２〜１６に、電源線１８を介して各種情報を送受信可能な送受信部２ａ〜１６ａが設けられており、しかも、これら各送受信部２ａ〜１６ａは、ＥＣＵが他のＥＣＵとの間で送受信すべき情報を、その情報が属するグループ毎に異なる伝送周波数で多重通信できるように、１又は複数の送受信回路２０から構成されている。
【００４５】
このため、本実施例の車両用通信システムによれば、各ＥＣＵ２〜１６を連係動作させたり複数のＥＣＵ２〜１６間で情報を共有させるために、従来のネットワーク（車載ＬＡＮ）のように、専用の通信線を車両に配線する必要がなく、システムを簡単且つ低コストで実現できる。
【００４６】
また、本実施例の車両用通信システムにおいては、送受信する伝送信号の周波数が同じ（換言すれば通信チャンネルが同じ）各グループの送受信回路２０の一つが、他のＥＣＵに設けられた同一グループの全ての送受信回路２０に情報を送信し、それを受信したＥＣＵ側でその情報が必要かどうかを判定して、必要で有ればその情報を取り込むことから、各グループ毎に情報を効率よく送受信できる。
【００４７】
ここで、上記実施例では、各グループの送受信回路２０がＦＤＭＡ方式の多重通信を行うものとして説明したが、同時多重通信は、ＣＤＭＡ方式でも実現できることから、送受信回路２０をスペクトラム拡散方式で情報を送受信するよう構成してもよい。また、上記実施例では、ＥＣＵ間の配線を不要とするために、車載バッテリから各ＥＣＵに電源供給を行う電源線１８を用いて情報を送受信するものとして説明したが、本発明では、多重通信を利用するので、通信専用の信号線や無線で情報を送受信するようにしてもよい。
【００４８】
そして、電源線のかわりに通信専用の信号線を使用する場合は、図２に示す電源分離フィルタを外し、送受信回路２０への結線を電源線から通信専用の信号線に変更するだけでよい。但し、この場合、図１の電源線に加え、通信専用の信号線の配線が必要となる。
【００４９】
次に本発明の参考例として、無線を利用してＣＤＭＡ方式の多重通信を行う車両用通信システムについて説明する。
図３に示すように、この車両用通信システムでは、エンジンＥＣＵ２、ＶＳＣ・ＥＣＵ４、ＡＣＣ・ＥＣＵ６、ＥＣＴ・ＥＣＵ８、周辺監視ＥＣＵ９、…を制御系、メータＥＣＵ１０、盗難防止ＥＣＵ４０、エアコンＥＣＵ４２、…をボディ系、ナビゲーションＥＣＵ４４、オーディオＥＣＵ４６、電話ＥＣＵ４８、…を映像・音声等の情報系（ＡＶＣ系）として、これら各機能系統毎に無線ネットワーク（制御系ネットワーク、ＡＶＣ系ネットワーク、ボディ系ネットワーク）を構成している。
【００５０】
そして、本参考例では、各ＥＣＵの機能系統毎にネットワークを構成するため、各ＥＣＵには、各ネットワーク毎に割り当てられたＰＮ符号（擬似ランダム雑音符号）でスペクトラム拡散方式（ＳＳ方式）の通信を行う送受信回路６０（図４参照）が設けられている。
【００５１】
つまり、制御系ネットワークを構成するＥＣＵには、符号ＰＮ１を用いてＳＳ方式の通信を行う送受信回路６０が、ＡＶＣ系ネットワークを構成するＥＣＵには、符号ＰＮ２を用いてＳＳ方式の通信を行う送受信回路６０が、ボディ系ネットワークを構成するＥＣＵには、符号ＰＮ３を用いてＳＳ方式の通信を行う送受信回路６０が、夫々設けられている。
【００５２】
また、これら各ネットワーク間で必要な情報をやり取りするために、本参考例の車両用通信システムには、別途、情報中継手段としての機能を有する専用のゲートウエイＥＣＵ５０が設けられている。尚、このゲートウエイＥＣＵ５０には、各制御系ネットワークを構成している全てのＥＣＵとの間で情報を送受信できるようにするために、符号ＰＮ１、ＰＮ２、ＰＮ３を用いてＳＳ方式の通信を行う３種類の送受信回路６０が設けられている。
【００５３】
本参考例で用いられる送受信回路６０は、例えば図４に示すように構成される。
即ち、本参考例の送受信回路６０は、ＳＳ方式で情報を送受信することにより無線を用いた同時多重通信を実現するためのものであるため、上記のように各ネットワーク毎に割り当てられたＰＮ符号を発生する２つ（送受信用）のＰＮ符号発生部６２、６４を備える。
【００５４】
そして、この送受信回路６０では、マイコン３２から出力された送信情報（図２（ｂ）に示したものと同一構成）を、まず、一次変調部６５にて一次変調（ＰＳＫ，ＦＳＫ等）し、二次変調部６６にて、一次変調後の送信信号にＰＮ符号発生部６２が発生したＰＮ符号を重畳することにより、送信信号を拡散させ、更に、ＲＦ部６８で送信信号を増幅する。そして、このＲＦ部６８から出力される送信信号は、方向性結合器７０を介して、アンテナＡＮＴに送られ、アンテナＡＮＴから周囲に送信される。
【００５５】
尚、マイコン３２からの送信情報の出力は、上記実施例と同様、予めメモリに記憶されたスケジュール情報に従い、送信が許可されたタイミングで行われる。よって、本参考例の車両用通信システムでも、送受信回路６０からの送信信号が同じグループ（ネットワーク）の他の送受信回路からの送信信号と衝突することはない。また、スケジュール情報に基づく情報の送受信を各ＥＣＵ間で正確に実行できるようにするために、本参考例においても、マイコン３２は、送受信回路２０を介して現在時刻を表す時間情報（タイムスタンプ等）を定期的に送受信して、その時間情報に基づき内蔵タイマ（時計）を調整する処理を実行する。
【００５６】
一方、他の送受信回路からの送信信号は、アンテナＡＮＴにて受信され、方向性結合器７０を介して、ＲＦ部７２に入力される。そして、ＲＦ部７２に入力された受信信号は、ＲＦ部７２で増幅された後、二次復調部７４にて、ＰＮ符号発生部６４が発生したＰＮ符号と混合されることにより、逆拡散される。尚、二次復調部７４には、ＰＮ符号発生部６４が発生するＰＮ符号を受信信号に同期させるための同期部７６が設けられている。そして、二次復調部７４にて逆拡散された受信信号は、ＢＰＦ７８を介して、一次復調部８０に入力され、一次復調部８０にて元の情報に復元された後、受信情報としたマイコン３２に入力される。
【００５７】
ここで、図４に示した送受信回路６０は、周知の直接拡散方式のものであるが、スペクトラム拡散としては、周波数ホッピング方式も知られており、また、これらと同じ拡散方式でも種々の構成があるので、実際に送受信回路６０を構成する際には、システムに適したものを適宜選択すればよい。
【００５８】
また、マイコン３２は、上記実施例と同様、送受信回路６０から入力された受信情報が自己の制御に必要なものであるかどうかを判断して、必要であればメモリに格納する。
次に、ゲートウエイＥＣＵ５０の情報中継手段としての機能は、ゲートウエイＥＣＵ５０に組み込まれたマイコン３２が、図５に示す転送処理を、各ネットワーク毎（換言すればゲートウエイＥＣＵ５０に設けられた各ネットワーク用の送受信回路６０毎）に実行することにより実現される。
【００５９】
即ち、図５に示すように、ゲートウエイＥＣＵ５０は、送受信回路６０からデータ（受信情報）が入力されたか否かを判断することにより、送受信回路６０がデータを受信するのを待ち（Ｓ１１０、Ｓはステップを表す）、送受信回路６０がデータを受信すると、その受信データに付与された送信元ＩＤやデータＩＤを確認して、受信データは、他のネットワークに転送すべきものであるか否かを、メモリに格納された転送情報に基づき判定する（Ｓ１２０）。
【００６０】
そして、受信データが他のネットワークに転送すべきものでなければ、再度Ｓ１１０に移行して、送受信回路６０がデータを受信するのを待ち、受信データが、他のネットワークに転送すべきものであれば、受信データを送信情報として、転送すべきネットワーク用の送受信回路６０へ出力することにより、そのデータを他のネットワークへ転送させる（Ｓ１３０）。
【００６１】
尚、この処理終了後は、再度Ｓ１１０に移行し、上記処理を繰り返し実行する。また、Ｓ１３０での受信データの転送は、転送先のネットワークのスケジュールに従い、ゲートウエイＥＣＵ５０からの送信が許可されたタイミングで行う。
以上説明したように、参考例の車両用通信システムにおいては、各ＥＣＵの機能系統別にネットワークが構成され、そのネットワークのＥＣＵに設けられた送受信回路６０は、そのネットワークに割り当てられた共通のＰＮ符号を用いてＳＳ方式で情報の送受信を行う。このため、本実施例によれば、無線を利用した同時多重通信を実現でき、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、本参考例では、各ネットワーク毎のＥＣＵには、他のネットワークへデータを送信する機能はないが、別途ゲートウエイＥＣＵ５０を設けているので、各ネットワーク間で情報を共有できる。
尚、ゲートウエイＥＣＵ５０は、一つの通信システムに複数設けてもよく、或いは、ゲートウエイＥＣＵ５０の情報中継手段としての機能を、各ネットワークを構成するＥＣＵに持たせてもよい。また、第１実施例の通信システムにおいて、１又は複数のＥＣＵに上述したゲートウエイＥＣＵ５０と同様の機能（情報中継手段としての機能）を持たせてもよい。
【００６３】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記説明では、第１実施例では、情報を送受信する送受信回路２０を、送受信する情報の種別（機能系統）に応じてグループ化し、各ＥＣＵには、送受信すべき情報に応じたグループの送受信回路２０を設けるものとし、参考例では、情報を送受信する送受信回路６０を、各ＥＣＵの種類（機能系統）に応じてグループ化し、各ＥＣＵには、必要な情報を送受信する全ての送受信回路６０（換言すれば、ＥＣＵとは異なる機能系統に属する送受信回路を含む送受信回路６０）を設けるものとしたが、送受信回路を、各ＥＣＵ毎にグループ化し、各ＥＣＵには、自己のグループに属する送信回路と、必要な情報を送信してくる送信回路に属する受信回路とを夫々設けるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記各実施例では、一つのグループ内で複数の送受信回路が同時に送信を開始することのないよう、各グループ毎に送信用のスケジュールを設定するようにしたが、この場合、そのスケジュールに基づき、各グループ毎に正常に情報が送受信されているかどうかを監視できる。
【００６５】
このため、上記各実施例では、例えば、各グループ毎に情報が正常に送受信できているかを監視し、異常時には、そのグループの送受信回路が情報の送受信に使用する周波数若しくはＰＮ符号を変更することにより、そのグループで使用される通信チャンネルを予備の通信チャンネル（予備チャンネル）に自動で変更する通信チャンネル切換機能を付与することもできる。つまり、このようにすれば、各送受信回路間で送受信される伝送信号にノイズなどの外乱が侵入して情報の送受信を正常にできなくなった場合に、通信チャンネルを速やかに変更して、情報の送受信を正常に実行させることができるようになり、通信システムの信頼性を向上できる。
【００６６】
そこで、次に、上述した通信チャンネル切換機能を付与した車両用通信システムについて説明する。
図６は、参考例の通信システムにおいて、ゲートウエイＥＣＵ５０にて、各グループ毎に情報が正常に送受信できているかを監視し、異常時には、ゲートウエイＥＣＵ５０から異常が発生したグループ（参考例では制御系ネットワーク等の各種ネットワーク）の送受信回路６０に対して、ＰＮ符号を予備のＰＮ符号に変更させる符号変更指令（換言すれば通信チャンネルの変更指令）を送信することで、通信チャンネル切換機能を実現させる場合に、ゲートウエイＥＣＵ５０にて実行されるデータ監視・転送処理を表すフローチャートである。
【００６７】
尚、図６に示すフローチャートは、図５に示した転送処理と同様、ゲートウエイＥＣＵ５０内のマイコンにて、各ネットワーク毎に実行される処理である。
図６に示す如く、このデータ監視・転送処理では、ゲートウエイＥＣＵ５０は、まず、監視対象となっている送受信回路６０が属するネットワークのスケジュールをメモリから読み込み、そのネットワーク内で情報が送受信される時刻（受信時刻）になるのを待つ（Ｓ３１０）。そして、受信時刻になると、送受信回路６０から出力される受信情報を読み込む受信処理（Ｓ３２０）を実行し、続くＳ３３０で、スケジュールに対応したデータを正常に受信できたか否かを判断する。
【００６８】
そして、データを正常に受信できた場合には、Ｓ３４０にて、その受信データに付与された送信元ＩＤやデータＩＤに基づき、受信データは、他のネットワークに転送すべきものであるか否かを判定し（Ｓ３４０）、受信データが他のネットワークに転送すべきものでなければ、再度Ｓ３１０に移行して、送受信回路６０がデータを受信するのを待つ。
【００６９】
また、Ｓ３４０にて、受信データが、他のネットワークに転送すべきものであると判断すると、その受信データを送信情報として、転送すべきネットワーク用の送受信回路６０へ出力することにより、そのデータを他のネットワークへ転送させる、情報中継手段としての処理を実行する（Ｓ３５０）。
【００７０】
一方、Ｓ３３０にて、データを正常に受信できなかったと判断すると、監視中のネットワークの通信チャンネルが外乱（ノイズ）の影響を受けていると考えられるので、Ｓ３６０に移行して、例えばＲＦ部６８への供給電流を増加させる等して、送受信回路６０の送信電力を増加させ、続くＳ３７０にて、送受信回路６０から対応するネットワーク（つまり異常を判定したネットワーク）のＥＣＵに対して、通信チャンネル（図６ではチャンネルをＣＨと記載）の変更指令（チャンネル変更指令）を送信する、チャンネル変更指令発生手段としての処理を実行する。
【００７１】
そして、その後、Ｓ３８０にて、自己の送受信回路６０のＰＮ符号発生部６４に設定されているＰＮ符号を、予め設定された予備チャンネルに対応したＰＮ符号（例えばＰＮ１→ＰＮ１′）に変更し、再度Ｓ３１０に移行する。
尚、Ｓ３７０にて、チャンネル変更指令を送信する際には、通信異常が発生したグループ（換言すればネットワーク）の全てのＥＣＵに  チャンネル変更指令を確実に伝送できるようにするために、その指令信号のデータ構造を、例えば、ビット数を減らし、同一ビットデータの連続数を長くする等して、図２（ｂ）に示した通常時のデータ構造よりも簡単にし、情報送受信時の信頼性を向上する。
【００７２】
また、上記Ｓ３７０の処理によりゲートウエイＥＣＵ５０から送信されたチャンネル変更指令を送受信回路６０が受信したＥＣＵにおいては、マイコン３２が、上記Ｓ３８０と同様の処理を実行することにより、チャンネル変更指令を受信した送受信回路６０のＰＮ符号発生部６４に設定されているＰＮ符号を、予め設定された予備チャンネルに対応したＰＮ符号（例えばＰＮ１→ＰＮ１′）に変更する。
【００７３】
このように、ゲートウエイＥＣＵ５０側で、図６に示すデータ監視・転送処理を実行するようにすれば、ノイズ等の外乱によって特定グループ（ネットワーク）の通信チャンネルに通信異常が発生したとしても、その通信チャンネルが自動で予備チャンネルに切り換えられることになるので、各ＥＣＵ間での情報の送受信を問題なく実行できる。
【００７４】
尚、図６に示すデータ監視・転送処理では、ゲートウエイＥＣＵ５０から通信異常が発生したＥＣＵに対して、異常が発生した送受信回路を用いてチャンネル変更指令を送信するようにしたが、例えば、車両用通信システムを構成している全ＥＣＵに緊急情報専用の送受信回路（緊急情報通信手段）を設け、ゲートウエイＥＣＵ５０にて特定グループ（ネットワーク）の通信異常を検出した際には、緊急情報専用の送受信回路を利用して、全ＥＣＵに通信チャンネル変更指令を送信するようにしてもよい。
【００７５】
つまり、図６に示したデータ監視・転送処理を、図７（ａ）に示すように変更することで、ゲートウエイＥＣＵ５０が特定グループ（ネットワーク）の異常を判定した際（Ｓ３３０：ＹＥＳ）には、そのグループに対する通信チャンネル変更指令を、緊急情報専用の送受信回路（換言すれば緊急通信チャンネル）を利用して、全てのＥＣＵに送信する（Ｓ３７５）ようにし、他のＥＣＵ側では、図７（ｂ）に示すように、緊急通信ＣＨ監視処理を実行することにより、緊急情報専用の送受信回路にて受信される緊急通信チャンネルの受信情報を常時監視して、自己の送受信回路６０に対する通信チャンネル変更指令が受信されたか否かを判定し（Ｓ４１０）、通信チャンネル変更指令が受信された際には、その指令に対応した自己の送受信回路６０のＰＮ符号を、予備チャンネルに対応したＰＮ符号（例えばＰＮ１→ＰＮ１′）に変更する（Ｓ４２０）、通信チャンネル変更手段としての処理を実行するようにすればよい。
【００７６】
また、こうした通信チャンネル変更指令としての機能は、必ずしもゲートウエイＥＣＵ５０に設ける必要はなく、各グループの送受信回路に１つ、より好ましくは２つ以上付与されるように、各ＥＣＵに分配して付与するようにしてもよい。
【００７７】
また、図８に示すように、全てのＥＣＵで、自己の所有する送受信回路（若しくは受信回路）が属するグループ（ネットワーク）で、受信処理が正常に実行されているかどうかを判定し（Ｓ５１０〜５３０）、異常判定時には、対応する送受信回路６０のＰＮ符号を、予備チャンネルに対応したＰＮ符号（例えばＰＮ１→ＰＮ１′）に変更する（Ｓ５４０）ようにしてもよい。
【００７８】
尚、図８は、参考例の車両用通信システムを構成する全てのＥＣＵに、請求項６に記載の通信チャンネル変更手段としての機能を付与した場合のフローチャート（データ監視処理）を表し、Ｓ５１０〜Ｓ５３０の処理は、図６又は図７に示したＳ３１０〜Ｓ３３０の処理と同様に実行される。
【００７９】
以上、本発明の実施形態として、第１実施例ではＦＤＭＡ方式による電源線を用いた例を開示し、参考例ではＳＳ方式（ＣＤＭＡ方式）による無線を用いた例を開示したが、これら各方式による通信を、上記各例とは異なる伝送媒体である無線又は電源線若しくは通信専用の信号線を用いて実施するようにしても、もちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の車両用通信システム全体の構成を表す構成図である。
【図２】  ＦＤＭＡ方式の多重通信を実現する際に用いられる送受信回路とその周辺回路の構成を表すブロック図である。
【図３】  参考例の車両用通信システム全体の構成を表す構成図である。
【図４】  ＣＤＭＡ方式の多重通信を実現する際に用いられる送受信回路とその周辺回路の構成を表すブロック図である。
【図５】  参考例のゲートウエイＥＣＵにて実行される転送処理を表すフローチャートである。
【図６】  ゲートウエイＥＣＵにて実行されるデータ監視・転送処理の一例を表すフローチャートである。
【図７】  ゲートウエイＥＣＵにて実行されるデータ監視・転送処理（ａ）の他の例及びこれに対応して全ＥＣＵで実行される緊急通信ＣＨ監視処理（ｂ）を表すフローチャートである。
【図８】  全ＥＣＵにて実行されるデータ監視処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…エンジンＥＣＵ、４…ＶＳＣ・ＥＣＵ、６…ＡＣＣ・ＥＣＵ、８…ＥＣＴ・ＥＣＵ、９…周辺監視ＥＣＵ、１０…メータＥＣＵ、１２…ボディＥＣＵ、１４…ドアＥＣＵ、１６…電子キーＥＣＵ、４０…盗難防止ＥＣＵ、４２…エアコンＥＣＵ、４４…ナビゲーションＥＣＵ、４６…オーディオＥＣＵ、４８…電話ＥＣＵ、５０…ゲートウエイＥＣＵ、１８…電源線、２０，６０…送受信回路、２２…可変発振器、２４…変調部、２６…方向性結合器、３２…マイコン、３４…電源分離フィルタ、３６…電源回路、３８…復調部、６２，６４…ＰＮ符号発生部、６５…一次変調部、６６…二次変調部、６８，７２…ＲＦ部、７０…方向性結合器、７４…二次復調部、７６…同期部、８０…一次復調部、ＡＮＴ…アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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