(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に一対のクローラ型の走行装置ｂ・ｂにより走行する車体ａに対し、左右の一側には、前端側にエンジンｅを装架し後端側に操縦装置ｃと座席ｄを装架し、左右の他側には、前端側に設けた掘取器２３により掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き後方に搬送する引抜き搬送装置ｇと、搬送する人参の根部Ｒを切り落とすカッターＬとを装架し、車体ａの前後の中間部位には、車体ａの他側に設けた引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側において前記カッターＬにより切り落とされる人参の根部Ｒを搬送するコンベアｉを、搬送方向が車体ａの他側から一側に向う方向として車体ａを横切るように横設し、そのコンベアｉの搬送面の終端側の上方に、平面視において前記搬送面を横切るガイド３１を、車体ａの前方に向う側の端部が前記コンベアｉの搬送方向の上流側に偏位し車体ａの後方に向う側の端部が前記搬送方向の下流側に偏位して斜めに横切るよう装設して、そのガイド３１により搬送面から排出される人参の根部Ｒを放出する放出口ｗを、車体ａの後面で操縦装置ｃの隣側位置に、後方に向け開放するよう装設し、その放出口ｗの後方で前記操縦装置ｃの隣側位置に、その放出口ｗから放出される人参の根部Ｒを受入れ収集するコンテナｋを上面の開放口が前記放出口ｗより低くなるように架台ｊに装架せしめ、コンベアｉの放出口ｗとコンテナｋの開放口とを、機体を運転操作するオペレーターが同時に視野に入れて監視し得るようにしたことを特徴とする人参収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に栽培されている人参を、走行する機体の前端部に装設した掘取器で掘り出し、それに連続する引抜き搬送装置で抜き上げながら後送し、それによる搬送の間に吊り下げられている人参の葉部をカッターにより切断して根部をコンベア上に落下させ、機体に載架しておくコンテナに収集するようにする人参収穫機についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の人参収穫機は、従前のものにあっては、通常、図１に示しているように、左右に一対のクローラ型の走行装置ｂ・ｂにより走行する車体ａの上面の左右の一側に、操縦装置ｃと座席ｄと原動機ｅ等を、それらの順に前後に並列させて装設し、左右の他側には、平面視において前後方向にエンドレス回動する挟持ベルトｆ・ｆが左右に一対に並列して構成させる引抜き搬送装置ｇを、側面視において前端側が低く後端側が高くなるように傾斜させて、前記車体ａに設ける取付機枠を介して装架し、その引抜き搬送装置ｇの前端側には掘取器ｈを設け、後端側の下面側には、葉部が前記引抜き搬送装置ｇに挟持されて搬送されてくる人参の茎部を切断して根部を落下させるカッターを装設し、その下方に、落下してくる人参の根部を支承して後送するコンベアｉを装設し、それの後方に車体ａから後方に延出する架台ｊを装設して、そこに前記コンベアｉの後端から放出される人参の根部を受入れるコンテナｋを載架し、それに人参を収集するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の人参収穫機Ａは、オペレーターが車体ａに設けた座席ｄに座乗して、操縦装置ｃの操作により車体ａを運転して走行させることで、圃場に栽培されている人参を、掘取器ｈで掘り出し、それの葉部を、引抜き搬送装置ｇで挟持して根部を抜き上げながら後送し、その間にカッターにより根部が切り離されて、その根部がコンベアｉによりコンテナｋ内に投入されていくようになって、人参の収穫が自動的に連続して行なわれるようになる。
【０００４】
しかし、収穫した人参の根部を受入れるコンテナｋが車体ａの後方に突出する架台ｊに載架されることで、車体ａに設けた座席ｄに座乗するオペレーターから見にくい位置にあって、そのコンテナｋ内に投入された人参の根部の量の監視が困難なことから、人参収穫機Ａを運転走行させて収穫作業を行なう際に、補助作業員を機体の後方に配して追従歩行させ、この補助作業員に、コンテナｋ内に対する人参の根部の投入状況を監視させ、コンテナｋに一杯になったところでそのコンテナｋを架台ｊから降ろし、新しいコンテナｋを架台ｊに載架する作業を行なわせるようにしなければならない。
【０００５】
このため、収穫作業に、機体を運転するオペレーターと追従する補助作業員との少なくとも二人の作業員を要し、オペレーターが単独で作業することがむづかしい問題がある。
【０００６】
本発明は、この従前の人参収穫機に生じている問題を解決するためになされたものであって、人参を掘り出して抜き上げ、それの根部を切り離してコンテナに収集していくように行なう人参の収穫作業が、一人のオペレーターだけで、機体の運転操作とコンテナに対する根部の投入状況の監視とが適確に行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、左右に一対のクローラ型の走行装置ｂ・ｂにより走行する車体ａに対し、左右の一側には、前端側にエンジンｅを装架し後端側に操縦装置ｃと座席ｄを装架し、左右の他側には、前端側に設けた掘取器２３により掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き後方に搬送する引抜き搬送装置ｇと、搬送する人参の根部Ｒを切り落とすカッターＬとを装架し、車体ａの前後の中間部位には、車体ａの他側に設けた引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側において前記カッターＬにより切り落とされる人参の根部Ｒを搬送するコンベアｉを、搬送方向が車体ａの他側から一側に向う方向として車体ａを横切るように横設し、そのコンベアｉの搬送面の終端側の上方に、平面視において前記搬送面を横切るガイド３１を、車体ａの前方に向う側の端部が前記コンベアｉの搬送方向の上流側に偏位し車体ａの後方に向う側の端部が前記搬送方向の下流側に偏位して斜めに横切るよう装設して、そのガイド３１により搬送面から排出される人参の根部Ｒを放出する放出口ｗを、車体ａの後面で操縦装置ｃの隣側位置に、後方に向け開放するよう装設し、その放出口ｗの後方で前記操縦装置ｃの隣側位置に、その放出口ｗから放出される人参の根部Ｒを受入れ収集するコンテナｋを上面の開放口が前記放出口ｗより低くなるように架台ｊに装架せしめ、コンベアｉの放出口ｗとコンテナｋの開放口とを、機体を運転操作するオペレーターが同時に視野に入れて監視し得るようにしたことを特徴とする人参収穫機を提起するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
しかして、本発明手段においては、左右に一対のクローラ型の走行装置により走行する車体には、それの左右の一側に、原動機・操縦装置・運転席等を前後に並列させて装架し、左右の他側に、前後方向に長い搬送ベルトを左右に一対に並列させて構成する引抜き搬送装置を、前端側が低く後端側が高くなるよう、後方に向けて傾斜上昇する姿勢として装架し、それの前端側に、掘取器・分草杆を装設し、その引抜き搬送装置の後端側の下面に、葉部が挟持されて後送されてくる人参の茎部をそれの基端部において切断するカッターを装設し、それの下方に、そのカッターにより茎部が切断されて落下してくる根部を受け止めて搬出するコンベアを装設することについては、従前の人参収穫機と同様に構成する。
【０００９】
しかし、車体の一側に前後に並列させて装設する原動機・操縦装置・操縦席等については、原動機を車体の前端側に配設して、操縦装置および操縦席を車体の後端側に配設する。
【００１０】
この場合、人参収穫機の機体を、歩行して機体に追従するオペレーターが運転操作する歩行型に構成する場合にあっては、車体の一側の後端部に配設する操縦装置の各操作レバーを、歩行して追従するオペレーターが手で操作し得る位置に装設する。
【００１１】
また、オペレーターが座乗する乗用型に構成する場合にあっても、操縦装置の後方に配位して車体の後端部に装設する座席は、車体に対し装脱自在に組付けて、それの取外しにより、座席の無い歩行型の人参収穫機に変換するように構成してよい。
【００１２】
そして、車体の他側に装設する引抜き搬送装置の後端側の下方に配設するコンベアは、それの搬送方向が、車体の他側から一側に向うように、車体を左右に横切る方向となるように設け、かつ、このコンベアの搬送方向の終端側には、搬送面の上方を搬送方向に対し斜めに横切るガイドを設けて、それにより車体の他側の引抜き搬送装置の後端側の下方から車体の一側に向けて人参の根部を搬送する該コンベアの放出口が、該コンベアの搬送方向の終端側において前述の操縦装置の側方位置に向けて人参の根部を放出するように構成する。
【００１３】
また、コンベアの放出口から放出される人参の根部を収集するコンテナを載置するための架台は、前述の車体の一側の後端部に配設した操縦装置に対し、それの引抜き搬送装置の側の隣側において、その操縦装置と左右に並列する位置に装設し、個々に載置するコンテナの上面側の開口が、前述のコンベアの放出口の後方下方に位置するようにする。
【００１４】
そして、これにより、機体を運転操作するオペレーターが、操縦装置を操作しながら、それの側方に並列する架台上に載架せるコンテナに対する人参の根部の投入状況が、同時に充分に監視し得るようにする。
【００１５】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００１６】
図２は本発明による人参収穫機Ａの全体の平面図、図３は同上の側面図で、同図においてａは車体、ｂ・ｂはその車体ａの下部に左右に一対に並列させて装設せる走行装置、ｃは車体ａの進行方向に対する左右の一側である右側（図２において上側）の後端部に装架した操縦装置、ｄはその後方に配位して車体ａに対し装脱自在に装架した座席、ｇは車体ａの左右の他側に配位して装架した引抜き搬送装置、ｉはコンベア、ｊはそのコンベアｉから放出される人参の根部を収集するコンテナｋを載架する架台を示す。
【００１７】
車体ａは図４に示しているように、枠組みされた台枠状に形成してあり、それの下面側には、走行装置ｂ用のフレーム１０・１０が左右に一対に並設してあって、これにクローラ型の走行装置ｂ・ｂがそれぞれ装架してある。
【００１８】
ｅはエンジンで、この車体ａの左右の一側の前端側に、図４において鎖線に示している如く装架され、そのエンジンｅの出力軸１１と伝導する伝導機構を収蔵するミッションケースｍが、車体ａの左右の中間部に設けたフレーム１２の前端部に組付け支架されている。
【００１９】
また、車体ａの前後の中間部には、コンベアｉ装架用のフレーム１３が車体ａを左右に横切るように装設してある。
【００２０】
車体ａの左右の一側の後端部に装架せる操縦装置ｃは、前記コンベアｉ装架用のフレーム１３の後方において車体ａから後方に突出させたフレーム１４上に装架してあり、また、コンテナｋ載置用の架台ｊは、この操縦装置ｃ装架用のフレーム１４の左方に並列するように装設してある。この架台ｊは操縦装置ｃの右方に並設する場合がある。
【００２１】
車体ａの他側に装架せる引抜き搬送装置ｇは、図５にあるように、側面視において前後に長い略ヘの字状の角パイプよりなる支持アーム１５を、図４にあるように他側の走行装置ｂの上方からそれの前方に突出するように配位して、それの後端側を支点軸１６により自在に回動するよう車体ａに支架し、それの前端側を、車体ａに基端側を支架せる油圧シリンダ１７のロッド１７０と、リンク杆１８・１９を介し連繋して、この油圧シリンダ１７と前記支点軸１６・１６により車体ａに支架し、この支持アーム１５の上面の後端寄りの部位に、側面視においてＶ字形をなす支持機枠２０・２０を固定装設し、それら支持機枠２０・２０の上端側に、該引抜き搬送装置ｇのフレーム２１・２１を支架することで車体ａの左右の他側に装設してある。
【００２２】
この引抜き搬送装置ｇは、図２にあるように、前後方向に沿いエンドレスに回動する挟持ベルトｆ・ｆを左右に一対に並列支架し、前記フレーム２１・２１の前端側に、掘取刃２２と分草杆２３等からなる掘取器ｈを設けて、その掘取器ｈで掘り出した人参の葉部を、一対に対向する挟持ベルトｆ・ｆで挟持して、その人参の根部Ｒを図３にあるように地中から抜き上げながら後方に搬送していく通常の形態のものであり、それの後端側の下面には、葉部が挟持されて吊下げ状態で後送されていく人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターＬが装設してある。
【００２３】
コンベアｉは、前述の引抜き搬送装置ｇで後送される間に、カッターＬにより切り離されて落下する人参の根部Ｒを、車体ａの後方に向け搬出するためのもので、搬送ベルト３０がエンドレスに回動するベルトコンベア、またはローラーが多連に並列するローラーコンベアよりなる通常のものであるが、車体ａの前後の中間部位に設けた前述のコンベア装架用のフレーム１３に、搬送方向が車体ａの左右方向となるようにして、車体ａの他側から一側に向けて車体ａを左右に横切るように装設してある。
【００２４】
そして、それの搬送面の上方には、平面視において、その搬送面を横切るローラーまたはプレート等のガイド３１を、車体ａの前方側の端部が搬送方向の上流側に位置し後方側の端部が搬送方向の下流側に位置するように斜めに傾斜させて設けて、これにより、受け止めた人参の根部Ｒが、引抜き搬送装置ｇの側から車体ａを横切る方向に搬送されていくときに、この斜めのガイド３１に突き当って、図２において二重線の矢印に示している如く車体ａの後方に向けて搬送方向を変え、該コンベアｉの終端側で車体ａの後方に向う側縁を放出口ｗとして、そこから根部Ｒを放出するようにしてあり、前述の車体ａの一側の後端部に配設せる操縦装置ｃの隣側位置に並列させて車体ａの後端部に装設した架台ｊは、この放出口ｗの後方に位置するように装設してある。
【００２５】
また、この架台ｊは、それの上に載置するコンテナｋの上面の開放口が、前記放出口ｗより低くなるようコンベアｉの搬送面より遥かに低く装設してある。
【００２６】
４０は操縦装置ｃのフレームの後面側に設けたハンドル、４１は操縦レバー、４２は架台ｊの下面側に、前後方向の引出し自在に設けた補助架台である。また、ｄは車体ａの後端部に装脱自在に組付けた座席である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による人参収穫機は、左右に一対のクローラ型の走行装置により走行する車体の後端側に操縦装置を設け、その操縦装置より前方の車体の前後の中間部位に、車体の側方に装架する引抜き搬送装置により抜き上げて葉部から切り離した人参の根部を搬出するコンベアを、それの搬送方向が車体の他側から一側に向うようにして、車体を横切るように装架し、それの搬送面の上方に斜めに渡架するよう支架するガイドによって、放出口をコンベアの車体の後方側の側縁に形成し、この放出口の後方に、コンテナの置台となる架台を、前述の操縦装置と並列するように車体に装設しているのであるから、操縦装置を操作して車体を運転走行させるオペレーターが、操縦装置とそれに並列する架台上に載架したコンテナおよびコンベアからの人参の根部の放出状況を、同時に視野に入れて監視できるようになるので、一人のオペレーターだけで、機体の運転とコンテナに対する人参の根部の投入状態の監視が行なえて、そのコンテナの交換が適確に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の人参収穫機の概要平面図である。
【図２】本発明による人参収穫機の概要平面図である。
【図３】同上人参収穫機の概要側面図である。
【図４】同上人参収穫機の車体フレームの平面図である。
【図５】同上人参収穫機の一部破断した側面図である。
【図６】同上人参収穫機の一部破断した平面図である。
【符号の説明】
Ａ…人参収穫機、Ｒ…根部、Ｌ…カッター、ａ…車体、ｂ…走行装置、ｃ…操縦装置、ｄ…座席、ｅ…原動機（エンジン）、ｆ…挟持ベルト、ｇ…引抜き搬送装置、ｈ…掘取器、ｉ…コンベア、ｊ…架台、ｋ…コンテナ、ｍ…ミッションケース、ｗ…放出口、１０…走行装置用のフレーム、１１…出力軸、１２…車体の左右の中間部に設けたフレーム、１３…コンベア装架用のフレーム、１４…操縦装置装架用のフレーム、１５…支持アーム、１６…支点軸、１７…油圧シリンダ、１７０…ロッド、１８・１９…リンク杆、２０…支持機枠、２１…引抜き搬送装置のフレーム、２２…掘取刃、２３…分草杆、３０…搬送ベルト、３１…ガイド、４０…ハンドル、４１…操縦レバー、４２…補助架台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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