(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器またはボイラーの内部に配設された複数の管の端面を全貌する管板面において、
前記管板面の穴に管を接続するために拡管作業をする拡管工具の位置を非接触に計測するセンサと、
そのセンサから得られる前記拡管工具の位置情報を記録し再生する記録再生手段と、
前記位置情報を図面及び／または帳票に表示する表示手段と、
前記センサが、前記拡管工具を逆回転させて抜き取る時の逆転指令により前記拡管工具の位置を計測し、
この計測された位置情報と、予め前記記録再生手段に取得された前記複数の管の位置データと、を照合して、前記管のいずれかを特定できればその管を拡管作業済みと処理し、特定できなければ未拡管作業と処理するようにデジタル化した信号を出力するデジタル化手段と、
前記表示手段により前記管を全貌する端面図もしくは配置図に拡管作業の実行前か後かの区別を前記管毎に明示する工程管理手段と、
を備えたことを特徴とする拡管忘れ防止システム。
【請求項２】
前記センサとしてスキャン式レーザ測距装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の拡管忘れ防止システム。
【請求項３】
前記拡管工具が拡管作業を実行中もしくは前記管毎の実行終了時点の前記位置情報を前記センサに計測出力させる制御手段と、前記センサの計測数値を前記端面図もしくは配置図に照合し、その照合された前記位置情報に対応する前記管があればその拡管を明示する画像表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の拡管忘れ防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱交換器またはボイラーの拡管加工の工程において、同一もしくは類似の工程が管の数に応じて繰り返し実行される際に、全部の管に対して漏れなく実行するために、当該工程の各々を実行した前後の判別を客観的な計測値により表示し、当該工程を忘れた管があれば作業者に対しては警告を発したり、あるいは第三者に当該工程に関する品質保証をするための記録を残し、当該工程の管理帳票の発行まで可能にすることにより、当該工程の忘れを防止する拡管忘れ防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の熱交換器またはボイラーは、二つの流体が効率良く熱交換できるように、それらを大きな表面積をもって熱伝導の良好な金属板を介し、熱的接触のみを高く維持しながら、物的には隔離した状態を保持し、二つの流体それぞれを適宜に流通や撹拌しながら両者の温度差を近づけることにより熱交換器またはボイラーの目的を果たしている。
そのため、円筒形の缶体の内部にその缶体と略平行に多数の金属拡管（以下、「管」または「チューブ」とも称す）がハニカム状に所定間隔で配設され、その管の内側を第一の流体、その管の外側で前記缶体の内側を第二の流体が流通している。
【０００３】
ここで、第一の流体と第二の流体は、それらを隔離する前記管の表面積によって熱交換の効率が決まるので、前記缶体の内部には可能な限りの緻密さで前記管を多数に細分化して配設することにより、前記表面積を増大させるような構造である。
その多数の管を前記缶体の内部に固定し、かつ、第一の流体と第二の流体を隔離するために、前記管の外径と略同一の穴を精密に明けた管板（「チューブシート」とも称されている）が両端に各１枚ずつあり、その穴に前記管の両端をそれぞれ嵌合し、その嵌合部をさらに拡管して密封する必要がある。
【０００４】
その嵌合部を拡管するための手段として、嵌合部を圧着させるために前記管の内径と略同一の拡管工具を前記管の内部に挿入し、その直径を押し広げる拡管加工の工程（以下、「拡管作業」または「拡管」と称す）、を施して目的を果たしている。
【０００５】
しかし、前記拡管作業の実行前か後かのいずれであっても、その外見上の相違が一目瞭然と判別できるほどではないため、多数の管に対しては熟練作業者でも前記拡管作業が済んだかどうかを見誤り、結果的に前記拡管作業の実行忘れ、もしくは二重実行するという不具合が発生することがあった。前記実行忘れは、熱交換器またはボイラーの製造品質または保守品質の低下につながり、熱交換器またはボイラーの運転支障の原因にもなっていた。
一方、前記二重実行の場合は、無駄な作業となるので、作業効率の低下となっていた。
【０００６】
そこで、本願の発明者等は、前記拡管作業が済んだかどうかの区別を、作業者が忘れないように、さらに第三者にもその旨を明示するための発明として特許公開公報、特開平１１−５１２８５「チューブエキスパンダ」で開示している。すなわち、図示しないチューブエキスパンダのベアリング前面に、インクを含浸させたマーキングフェルトを格納し、作業の実行に伴ってマークを塗布することのできるマーキング手段を有することによって、各チューブ毎の拡管作業を実行すればチューブ端またはチューブシート端面にマーク（以下、「済みマーク」とも称す）が付くようにし、作業者の忘れを防止できるようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記済みマークによるマーキング手段の場合は、インクの乾燥に伴ってマークがかすれて塗布されるようになるため、見え難くなるので、それを予防するためにインクを補充する作業も発生する上、インクを補充量が多すぎる場合には、インクが垂れる不具合も有ったので、インクを使用しない拡管忘れ防止システムが望まれていた。
また、前記済みマークによるマーキング手段の場合は、本質的には出来映えの品質が作業者の堅実な注意力に依存することに変わりなく、作業者の過失により前記済みマークを見落とせば、期待通りの品質保証が得られないという問題があった。
さらに、現場に居合わせない第三者にも当該作業に関する工程管理及びその品質保証するために、書面による管理帳票等の印刷出力が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、作業者の注意力に依存せず、かつ操作手順や作業の追加も無く、全数の管に対して漏れなく確実に拡管作業が実行され、その旨を証明し、品質保証する書面を印刷出力できる工程管理システムを提供することを目的としている。
さらに、本発明は、かかる課題を解決するために、その作業負担を軽減できる装置を安値に提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、熱交換器またはボイラーの内部に配設された複数の管の端面を全貌する管板面において、
前記管板面の穴に管を接続するために拡管作業をする拡管工具の位置を非接触に計測するセンサと、
そのセンサから得られる前記拡管工具の位置情報を記録し再生する記録再生手段と、
前記位置情報を図面及び／または帳票に表示する表示手段と、
前記センサが、前記拡管工具を逆回転させて抜き取る時の逆転指令により前記拡管工具の位置を計測し、
この計測された位置情報と、予め前記記録再生手段に取得された前記複数の管の位置データと、を照合して、前記管のいずれかを特定できればその管を拡管作業済みと処理し、特定できなければ未拡管作業と処理するようにデジタル化した信号を出力するデジタル化手段と、
前記表示手段により前記管を全貌する端面図もしくは配置図に拡管作業の実行前か後かの区別を前記管毎に明示する工程管理手段と、
を備えた。
【００１０】
このようにしたので、熱交換器またはボイラーに配設された複数の管に対し、前記拡管工具が拡管作業を実行した前記管の位置を特定するため、前記複数の管を全貌する配置図上において、前記センサから得られる拡管作業工具の位置情報を前記センサに計測出力させ、その位置情報の記録を記録再生手段により保持できるので適時に再生し、前記表示手段に図面や帳票に表示できる。
従って、もしも前記複数の管に対して、拡管作業に洩れがあれば、速やかにその旨を警告できる。
また、前記図面や帳票を工程管理記録として証拠に残せる。
これらのことにより、拡管作業忘れの警告を表示できるので拡管作業忘れの防止になる。
【００１２】
このように、前記拡管作業の実行前か後かを判別してデジタル化した信号を出力するので、前記センサの計測数値を読み取る注意力を必要とせずに有効な工程管理できる。しかも、前記表示手段は前記熱交換器またはボイラーに複数配設された管の区別を明瞭にする端面図もしくは配置図に前記拡管作業の実行前か後かの区別を前記管毎に明示するので、さらに見やすくわかり易い。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、前記センサとしてスキャン式レーザ測距装置を備えた。このスキャン式レーザ測距装置は小型・軽量・簡素で安価な割には高精度・高速に動作して目的を達成できるので、早く正確にしかも簡単に有効な工程管理できる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、前記拡管工具が拡管作業を実行中もしくは前記管毎の実行終了時点の前記位置情報を前記センサに計測出力させる制御手段と、前記センサの計測数値を前記端面図もしくは配置図に照合し、その照合された前記位置情報に対応する前記管があればその管を明示する画像表示手段を備えた。
【００１５】
このようにしたことにより、管の区別を明瞭にする端面図もしくは配置図に前記センサの計測数値を照合すれば、前記拡管作業工具が該当する管に挿入された位置が特定され、その特定された位置にある前記管については前記拡管作業が実行終了されたことを証明する事ができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による実施の一形態について説明する。
図１は本発明の実施の一形態を示す実態配置図であり、たとえば熱交換器またはボイラー２０の拡管作業忘れ防止システム（以下、「本システム」と称す）１０の構成を示している。熱交換用に多数ある金属の管１，２，〜ｎ（ｎは図示せず）は、熱交換器またはボイラー（以下、「ワーク」とも称す）２０の内部でその両端部近傍にそれぞれ１枚ずつある円盤状の管板４０に穿孔された穴１１，１２，〜Ｎに挿入され緊密に保持されるようになっている。
【００１７】
本システム１０の構成を示すため、前記円筒形の缶体の筒端方向から管板４０を見て、その管板４０における穴１１，１２，〜Ｎ及び、それらに挿入される管１，２，〜ｎの幾何学的配置は、Ｘ軸とＹ軸の直交座標上で表示している。
【００１８】
本システム１０の主要部は、この複数の管１，２，〜ｎの端面を全貌する管板４０の板面における、拡管工具及びそのコントローラ（以下、「拡管工具」と略記する）１３の位置を非接触にて計測する、スキャン式レーザ測距装置の一種である赤外線レーザ・スキャナからなるセンサ１４と、パソコン１５と、プリンタ１６及び表示器１７により構成し、パソコン１５に対して他の機器類はそれぞれ専用のインターフェースケーブルで接続されており、センサ１４からはセンサケーブル１８により、拡管工具１３からは拡管工具ケーブル１９により、プリンタ１６及び表示器１７との接続は周知の汎用ケーブルによる接続である。これらの構成により、本発明の目的である拡管作業忘れ防止を達成できる。
以下にその動作を説明する。
【００１９】
図２は、赤外線レーザ・スキャナの位置測定機能に関する説明図であり、拡管工具１３がｎの位置にある場合を想定しており、センサ１４の回転ミラー・ホイール（図示せず）の中心により反射されてスキャン（走査）する投光の中心位置を原点０として位置表示する二次元座標のＸ軸とＹ軸がある。図１に合わせて、時計の９時の位置を回転角度０度の始点とし、回転角度αで反時計方向に赤外線レーザ光線をスキャンするように座標軸を設定している。
ここで、センサ１４の概略仕様は以下の通りである。
▲１▼スキャニング角度：１８０度
▲２▼スキャニング時間：最大５２ｍｓ
▲３▼スキャニング距離：最大４ｍ
【００２０】
また、センサ１４からは、精密に角度制御された回転ミラー（図示せず）により回転角度αを制御された測距用の赤外線レーザ光線に関し、その回転角度αなる角度数値と、原点０から拡管工具１３の位置するｎまでの直線距離Ｌが出力され、それにより、Ｘ＝Ｌｃｏｓα，Ｙ＝Ｌｓｉｎαとの関数計算機能による座標数値も出力される。なお、レーザ測距装置により対象までの直線距離Ｌを求める測距機能の動作原理に関しては、周知技術なので説明を省略する。
【００２１】
したがって、原点０を中心に半径４ｍの半円形の範囲に亘る位置測定機能を有し、５２ｍｓ以内で１回スキャンできる。すなわち、測定範囲内にある測定対象物が移動体であっても、その軌跡を動画的にトレースする必要があれば、毎秒２０回程度の頼度で移動体の最新位置を捕捉できることから、アニメーション表示も可能である。言わばラスター・スキャン方式のテレビカメラを簡素にしたような機能も発揮できる。
【００２２】
ここで、拡管作業に伴って移動する拡管工具１３の軌跡を動画的にトレースすれば、拡管作業の全容をあたかもビデオ撮影するようにモニター・チェックできる。ただし、ビデオ撮影との相違点は、作業対象であるワーク２０に対する全ての管１，２，〜ｎに対して漏れなく拡管作業の実行済みであるか否かのチェック事項に沿ったチェックをし、その結果を作業者に告知できる点である。
【００２３】
本システム１０の基本原理として前述したように、拡管工具１３の使用により移動した位置を軌跡として捕捉できたならば、管１，２，〜ｎのうち、拡管作業の実行済みと、未実行のものを明確に区別ができる。なぜならば、拡管作業の実行済みの管には必ず拡管工具１３が接触しているので前記軌跡上に存在するはずであり、逆に前記軌跡上に存在しない拡管ならば未実行と断定できる。
なお、拡管作業の実行完了のタイミングは、図示せぬ油圧制御機構等による拡管作業駆動機（他の公開特許公報では「チューブェキスパンダ」とも称されている）が管を拡管作業した後、それを逆転して拡管作業を終了した時であり、前記拡管作業駆動機に配設された図示せぬスイッチが自動的にＯＮして適切なタイミングでセンサ１４を動作させる。
【００２４】
そして、前記拡管作業の実行完了のタイミングで自動的にセンサ１４に位置測定の動作を指令し、拡管工具１３の位置を特定する。つまり、拡管工具１３の正回転で、管１，２，〜ｎの拡管作業を行い、その拡管作業が終了すると、今度は拡管工具１３を逆回転させて、拡管工具１３を抜き取ることになる。その時の逆転指令でセンサ１４に位置測定の動作を指令する。
なお、正回転と逆回転の両方をもって、センサ１４に位置測定の動作を指令しても構わない。そのようにしたならば、拡管工具１３の位置する管が拡管作業を実行したとの、より高い保証が得られる。
【００２５】
そのセンサ１４から得られる拡管工具１３の位置情報は、Ｘ−Ｙ座標値による数値データとして記録し、再生する記録再生手段としてパソコン１５がある。周知のように、パソコン１５には、数値データを記録し再生するための必要十分な機能があり、前記位置情報を図面及び／または帳票に表示する表示手段としては、パソコン１５の表示画面（図３参照）か、または、パソコン１５に接続して適宜に印刷出力するプリンタ１６が適当である。
【００２６】
また、図３は、本システム１０によるパソコン画面を示す説明図である。そのパソコン画面２１の左上に示すように、本システム１０を「拡管作業サポートシステム」と名付けて商品化している。そして、このパソコン画面２１の左側に示すように略４分の３は、穴１１，１２〜Ｎ（図１参照）に対応する配置画像３１，３２，〜３０Ｎ（３０Ｎは図示せず）に関する工程管理図３０である。
【００２７】
また、Ｘ座標数値表示２２に１２３５、Ｙ座標数値表示２３に１１２３とあるのは、図２に沿って説明したＸ−Ｙ座標軸における拡管工具１３の位置情報である。また、配管番号表示２４に＃０１１１とあるのは、穴１１，１２〜Ｎに対応する元の配置図（図４を参照しても可）上の管理番号＃０１１１であり、その管に対して拡管作業を実行中であることを表示しており、この番号は必ずしも１１１番目に拡管作業を実行していることを意味したものではない。
【００２８】
さらに、進捗状況表示２５に１２５／１４５０とあるのは、合計１４５０本ある管に対し、１，２，〜ｎと、拡管作業した進捗に応じて現在実行中の１２５番目の管＃１１１の状況を工程管理図３０にプロット（投影）していることを示している。
ここで、本システム１０は、前記拡管作業の実行前か後かを判別して二値化するなどデジタル化した信号を作業者にわかる形で出力するので、前記センサの計測数値を読み取る注意力を必要とせずに有効な工程管理できる。
しかも、工程管理図３０はワーク２０に複数配設された管１，２，〜ｎの区別を明瞭にする端面図もしくは配置図に前記拡管作業の実行前か後かの区別を前記管毎に明示するので、見やすくわかり易い。
このように、パソコン画面２１上における該当部の色を、たとえば灰色から赤に着色して前記済みマークとしている。
【００２９】
また、初期化ボタン２６は、作業履歴の無い新しいワーク２０に対する拡管作業を着手する際に使用する。中断ボタン２７、終了ボタン２８及び印刷ボタン２９に関しては後述するように、必要に応じてマウスクリックする。
【００３０】
さらに、本システム１０の場合は、予めワーク２０の穴１１，１２〜Ｎに関する配置画像３１，３２，〜３０Ｎで構成するデータを画像データまたはテキストデータにより入力しておく必要があり、それにより作図された工程管理図３０の画像データを任意の拡管作業位置で０点補正してから、それに対して拡管作業の実行状況をプロットする。
【００３１】
そして、拡管作業の実行に伴ってセンサ１４の出力する計測数値により、工程管理図３０における、複数の管の配置画像３１，３２，〜３０Ｎのいずれかを特定できれば、その管を拡管作業済みと見なして、たとえば赤く着色し、そのように特定されなかった管は、未拡管作業と見なして未着色とするように二値化するなど明確に区別するデジタル化した信号を出力するデジタル化手段があり、作業者が終了と思った時に、未拡管作業が残っていればその旨が警告される。
たとえば、警告は、図示しない「未完了のメッセージ」をパソコン画面２１上に表示したり、各種の警告音を鳴らすことも、前記デジタル化した信号によって制御すれば、容易に実施できる。
【００３２】
このように、パソコン画面２１でなる前記表示手段により対象とする全体の管を全貌する端面図（管板４０の板面）もしくはそれと同等の配置画像３１，３２，〜３０Ｎ（３０Ｎは図示せず）のそれぞれに対して、拡管作業の実行前か後かをセンサ１４からの計測出力をパソコン１５で演算処理することにより、二値化して区別できるように、拡管作業を実行した箇所を管毎に色分けして作業の進捗を明示する。
なお、図３に示したパソコン画面２１から、対象とする全体の管を全貌する端面図の４分の１以下を表示しているが、これはパソコン画面２１の画面寸法上の制約によるものであり、図示せぬ表示範囲の切り換えボタンや周知のスクロールボタンの操作により「全体表示」、「一部拡大表示」及び「拡大範囲を上下左右に移動する」ことが自在となっている。
【００３３】
図４は、本システムによる作業報告書（品質保証書）の出力帳票の一例であり、その内容は以下の通りである。
▲１▼ワーク名：復水１号
▲２▼作業日  ：２０００年８月１日
▲３▼作業者  ：杉野  太郎  （株）熱交換メンテナンス
▲４▼作業結果：下記の工程管理図に示す通り、＃１〜＃１４５０までの全ての管に対して漏れなく拡管作業を実行したことを報告し、作業結果の品質を保証します。（なお、全ての管に対して漏れなく拡管作業を実行した報告に関しては、この作業報告書から工程管理図の添付を省略することも有りますが、その場合の品質保証効果も、工程管理図の添付が有る場合と同一です。）
【００３４】
図５は、本システム１０の操作を説明するフローチャートである。
なお、作業者が拡管作業の開始前にパソコン１５の電源ＯＮし、既に本システム１０のプログラムが立ち上っており、しかも、センサ１４がワーク２０の適切な位置に取りつけられていることとし、測定可能な待機状態になっていることを前提として説明する。
また、初期設定として、センサ１４の取りつけ位置と方向を入力する。そうすることにより、図２で説明したＸ−Ｙ座標軸が確立する。
前記スキャニング角度が１８０度のセンサ１４は、図１に示すように、管板４０の円周近くの板面上に取りつけていないと、全部の管１，２〜ｎをスキャン範囲内で全貌することは出来ないが、たとえば、３６０度のセンサならば、管板４０の板面上であれば、円周近くである必要も無い。
【００３５】
まず、ワーク２０を特定する符号と名称（以下、「ワーク名」と称す）を始めとして、作業日、作業者氏名、顧客名等、及びワーク２０の穴１１，１２〜Ｎに関する配置図面のデータを画像データまたはテキストデータにより入力しておく必要があり、これらの属性情報を作業者が入力するステップ１（以下、「Ｓｌ」と称す）がある。
特に、拡管作業の状況と結果の表示を図で示す（図３参照）ために、ワーク２０の管１，２〜ｎまたは、穴１１，１２〜Ｎ（図１参照）の端面に対する中心座標を全ての配管に関してそれらの配管番号＃１〜＃１４５０（図４参照）とともに記述したＣＳＶ形式ファイル、すなわちカンマでデータを区切ったテキストファイルをＥｘｃｅｌなどで作成する。
この属性情報は、本システム１０の最終出力として印刷出力される作業報告書（品質保証書）に記載（図４参照）される他、ワーク２０の拡管作業を中断した後に再開する場合にも、中断するまでの工程管理情報を漏れなく記録し、作業者のための覚え書きとし、作業再開時にはそれを再生して利用されるので便利である。
【００３６】
次に、センサ１４から最も遠隔位置の配管に対して拡管作業し、その配管Ｎｏ．を、たとえば、＃１４５０と入力（Ｓ２）する。そして、それに対して拡管作業の実行状況をパソコン画面２１の工程管理図３０にプロットする、このプロットは、半自動的にソフトフェアが実行する。
次に、センサ１４から直近位置の配管に対して拡管作業し、その配管Ｎｏ．を、たとえば、＃０００１と入力（Ｓ３）する。前記配置図面を任意の拡管作業位置で０点補正（Ｓ４）する。ここで、０点補正（Ｓ４）は、作業者による手動または半自動的にソフトフェアが実行する。
そして、作業の都合に応じて適宜に拡管作業し、その進捗の画像を形成（Ｓ５）する。この進捗画像の形成（Ｓ５）は自動的になされる。
また、作業者の意思により拡管作業を中断する場合は、中断ボタンを押し（Ｓ６）、作業終了となるので、そこまでの進捗の画像その他の状況データをディスクファイルにデータ保存（Ｓ７）し、プログラムを終了する。
【００３７】
そして、その中断した作業を再開するために、このプログラムを立ち上げる時には、前記ワーク名等により中断したその状況データを呼び出せばよい。また、中断した作業を再開するまでの間に別の割り込み作業を挿入していなければ、中断したその状況データが自動的に呼び出されるものとし、前回中断した状況を再現して継続状態となる。
【００３８】
また、本システム１０の終了ボタンを押す（Ｓ８）と、未作業箇所の有無を本システム１０が確認（Ｓ９）するが、このステップの具体的内容は後述する。
ここ（Ｓ９）で、末作業筒所を本システム１０により末着色の配置画像の目視確認、前記「未完了のメッセージ」（Ｓ１２）及び警告音等により警告されたならば、（Ｓ５）に戻って進捗画像を作業者が見ながら、残った拡管作業を完了させる。一方、未作業箇所が無ければデータ保存（Ｓｌ０）し、作業報告書（品質保証書）を印刷出力（Ｓｌｌ）して作業終了する。
【００３９】
なお、図５には記載していないものの、印刷ボタン２９（図３参照）を押して過去の作業報告書（品質保証書）を印刷出力することもできる。その際は、前記ワーク名等によりそのデータを呼び出せばよい。ただし、そのための具体的な切り換え画面図及びプログラムに関しては説明を省略する。
【００４０】
本発明の要旨は、前記センサから得られる拡管工具の位置情報を前記センサに計測出力させ、その位置情報の記録を記録再生手段により保持できるので適時に再生し、前記表示手段に図面や帳票で表示するようにしたことにより、拡管作業忘れの警告ができて拡管作業忘れの防止になる点である。
したがって、この発明の要旨を含むものであれば、パソコンのプログラムやプリンタの接続態様は、いかなる状態であっても本発明に含まれるものである。
【００４１】
たとえば、汎用のパソコンに専用のプログラムをインストールし、拡管工具とセンサ出力をＬＡＮ接続してもよく、あるいはプリンタまで含めて一体にした専用機にしても良い。また、本システム１０に用いた赤外線レーザ・スキャナは人の掌程度の大きさであるが、これよりもさらに小型軽量かつ安価で高性能な測距センサがあれば、赤外線レーザ・スキャナでなくとも、それを用いて実施しても構わない。
なお、本実施形態においては、ワーク２０を熱交換器またはボイラーと定義しているが、これは一例であって、主に冷水と蒸気を取り扱う復水器等に対し、燃焼ガスを煙管に通してボイラーの用をなす機関車型ボイラー等までも本発明の応用対象に含めているためである。
あるいは、ボイラーも熱交換器の一種と定義しても、何ら差し支えない。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、熱交換器またはボイラーに配設された複数の管に対し、拡管工具により拡管作業を実行した管の位置を特定するため、複数の管を全貌する配置図上において、センサから得られる拡管工具の位置情報をセンサに計測出力させ、その位置情報の記録を記録再生手段により保持できるので適時に再生し、表示手段では図面や帳票に表示ができる。
【００４３】
従って、もしも前記複数の管に対して、拡管作業の作業に洩れがあれば、速やかにその旨を警告できる。また、図面や帳票を工程管理記録として証拠に残せる。このことにより、拡管作業忘れの警告を表示できるので拡管作業忘れの防止が可能になる。
【００４４】
また、拡管作業の実行前か後かを判別してデジタル化した信号を出力するので、センサの計測数値を読み取る注意力を必要とせずに有効な工程管理ができる。しかも、表示手段は、熱交換器またはボイラーに複数配設された管の区別を明瞭にする端面図もしくは配置図に拡管作業の実行前か後かの区別を前記管毎に明示するので、さらに見やすくわかり易くなる。
【００４５】
また、請求項２に係る発明よれば、スキャン式レーザ測距装置が小型・軽量・簡素で安価な割には高精度・高速に動作して目的を達成できるので、早く正確にしかも簡単に有効な工程管理ができる。
【００４６】
また、請求項３に係る発明よれば、管の区別を明瞭にする端面図もしくは配置図にセンサの計測数値が示す位置情報とを照合することにより、拡管工具が挿入された管が特定され、その特定された拡管については拡管作業が実行終了されたことを証明できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す実態配置図である。
【図２】赤外線レーザ・スキャナの位置測定機能に関する説明図である。
【図３】本システム１０によるパソコン画面を示す説明図である。
【図４】本システムによる作業報告書（品質保証書）の出力帳票である。
【図５】本システムの操作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１，２，〜ｎ  管
１０  拡管作業忘れ防止システム
１１，１２，〜Ｎ  穴
１３  拡管工具及びそのコントローラ
１４  センサ
１５  パソコン
１６  プリンタ
１７  表示器
１８  センサケーブル
１９  拡管工具ケーブル
２０  熱交換器またはボイラー（ワーク）
２１  パソコン画面
２２  Ｘ座標数値表示
２３  Ｙ座標数値表示
２４  配管番号表示
２５  進捗状況表示
２６  初期化ボタン
２７  中断ボタン
２８  終了ボタン
２９  印刷ボタン
３０  穴１１，１２〜Ｎに関する工程管理図
３１，３２，〜３０Ｎ  穴１１，１２〜Ｎに対応する配置画像
４０  管板
Ｏ    二次元座標の原点、すなわちセンサ１４の回転ミラー・ホイールの中心による反射光の投光中心位置
Ｘ，Ｙ  二次元座標のＸ軸とＹ軸
α  回転角度
【図１】
0003962229.tif 000002
【図２】
0003962229.tif 000003
【図３】
0003962229.tif 000004
【図４】
0003962229.tif 000005
【図５】
0003962229.tif 000006