(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを上下に曲げる標準金型を有するベンドビームと、
該ベンドビームのふところ部に、それぞれの駆動源により、左右方向に移動可能に取り付けられていると共に、共通の駆動源により、加工位置と退避位置の間を上下方向に旋回可能に取り付けられている複数個の補助金型と、
該補助金型が加工位置まで旋回したときに、標準金型に係止する係止部により構成されていることを特徴とするパネルベンダ。
【請求項２】
上記補助金型が、金型保持プレートに設けられ、該金型保持プレートがベースプレート上に滑り結合し、該ベースプレートは、アームを介して、ヒンジピンのまわりで旋回可能に取り付けられていると共に、金型保持プレートが上記係止部を構成するカギ形部を有する請求項１記載のパネルベンダ。
【請求項３】
上記ヒンジピンは、加工位置まで旋回した補助金型に働く曲げ反力の作用線より上方に設けられている請求項３記載のパネルベンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパネルベンダ、特にベンドビームのふところ部に補助金型を取り付けることにより、装置の小型化を図り、種々の加工に適用できると共に、加工効率を向上させるようにしたパネルベンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ワークを自動的に折曲げることにより、製品を大量に生産する場合には、しごき折曲げ加工機と称されるパネルベンダが使用されている。
【０００３】
このパネルベンダは、例えば図８（Ａ）に示す構成を有し、その前方に設置されたマニピュレータ３４のＣ軸３５によりワークＷをクランプし、加工する辺の回転割り出しを行いながら該ワークＷをパネルベンダ３０側へ供給する。
【０００４】
そして、供給されたワークＷをトップダイ３１とボトムダイ３２により挟み、ベンドビーム３３により、該ワークＷを上下に折り曲げるようになっている。
【０００５】
この場合、ベンドビーム３３は、図８（Ｂ）に示すように、正曲げ金型３３Ｂと逆曲げ金型３３Ａを有し、トップダイ３１とボトムダイ３２で挟んだワークＷの短辺▲１▼曲げや（図４）、長辺▲２▼曲げを行う。
【０００６】
ところが、上記正曲げ金型３３Ｂや逆曲げ金型３３Ａは、いわば標準金型であって、左右方向（図８の紙面に対して表裏方向）に広がって延びており、例えばワークＷの短辺▲１▼側に重ね継手Ｊが形成されているような特殊な場合には（図５）、この重ね継手Ｊだけを曲げることはできない。
【０００７】
そこで、この課題を解決するために、従来のパネルベンダには、図９に示す重ね継手曲げ金型４０を取り付けた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術には（図９）、次のような課題がある。
【０００９】
（１）装置の部品点数が多い。
【００１０】
従来の重ね継手曲げ金型４０は、図示するように、チェーン４２に取り付けられ、該チェーン４２は、装置の側方において（図９の右図）、サーボモータ４１に結合した駆動スプロケット４３に巻回され、更に従動スプロケット４４に移動可能に支持されている。
【００１１】
このため、部品点数が多く、装置が大型になっている。
【００１２】
（２）装置側方へのはみ出し量が多くなる。
【００１３】
従来のパネルベンダは、チェーン４２を移動させ、重ね継手曲げ金型４０を位置決めして所定の曲げ加工を行い、使用しない場合には、ベンドビーム３３の横に退避させておくようになっている。
【００１４】
従って、装置の側方へのはみ出し量が多く、この点でも、装置が大型になっている。
【００１５】
（３）甘曲げ金型と兼用できない。
即ち、図１０（Ａ）に示すように、ワークＷのフランジＦがコ字状である場合に、標準金型である正曲げ金型３３Ｂにより、フランジＦを上方に９０°だけ正曲げしようとしても（図１０（Ｂ）の破線部分）、このフランジＦが邪魔になり、正曲げ金型３３Ｂが加工位置Ｋまで入り込めない。
【００１６】
そこで、図９に示す重ね継手曲げ金型４０を、加工位置Ｋまで入り込ませることにより、図１０（Ｂ）に示すように、フランジＦ部分を９０°より小さい角、例えば４５°に甘曲げする。
【００１７】
これにより、正曲げ金型３３Ｂが入り込めるスペースを確保しようとする試みがなされた。
【００１８】
しかし、従来の重ね継手曲げ金型４０は、１つしか設けられていず、そのため、左右方向（図面の表裏方向）に拡がっているフランジＦを甘曲げする場合には、適用できない。
【００１９】
（４）移動量が多く、加工スピードが遅い。
従来の重ね継手曲げ金型４０は１つしか設けられていないので、２つ重ね継手Ｊ（図５）を曲げ加工するためには、例えば、先ず、重ね継手曲げ金型４０を移動させて１つの重ね継手Ｊを曲げ加工し、次に、マニピュレータ３４のＣ軸３５でクランプされたワークＷを後退させておいて、重ね継手曲げ金型４０を更に移動させ、次いで、ワークＷを前進させて該重ね継手曲げ金型４０によりもう１つの重ね継手Ｊを曲げ加工する。
【００２０】
このため、従来のパネルベンダは、移動量が多く、加工スピードが遅くなってしまう。
【００２１】
この結果、従来のパネルベンダは、加工効率が低い。また、これに関連して、製品の寸法が限定されているものに対しては、コスト高になる傾向がある。
【００２２】
即ち、従来のパネルベンダは、部品点数が多くて装置側方のはみ出し量が多いので、大型になり、また甘曲げに兼用できないので加工範囲が狭められており、しかも移動量が多く、加工スピードが遅いので、加工効率が低い。
【００２３】
本発明の目的は、パネルベンダにおいて、装置の小型化を図ると共に、加工範囲を拡大し、更に加工効率を向上させることにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図７に示すように、
Ａ．ワークＷを上下に曲げる標準金型３、２を有するベンドビーム１と
Ｂ．該ベンドビーム１のふところ部１Ａに、それぞれの駆動源１０（１４）により、左右方向に移動可能に取り付けられていると共に、共通の駆動源１３により、加工位置と退避位置の間を上下方向に旋回可能に取り付けられている複数個の補助金型４と、
C.     該補助金型4が加工位置まで旋回したときに、標準金型2に係止する係止部5Aにより構成されていることを特徴とするパネルベンダという技術的手段を講じている。
【００２５】
従って、本発明の構成によれば、補助金型４が、標準金型３、２のふところ部１Ａ内において、例えば金型保持プレート５上に保持され、デュアル行程シリンダである左右移動用シリンダ１０により、ガイドレール７に沿って左右に移動するので、該補助金型４の左右移動機構が、従来のサーボモータ４１（図９）を使用した左右移動機構に比べて、コンパクトになって、部品点数が少なくなり、また補助金型４を使用しない場合には、ベンドビーム１のふところ部１Ａ内の上方の退避位置（図２（Ｂ））まで旋回させておくことができるので、装置の側方にはみ出さず、そのため、装置の小型化が図れる。
【００２６】
加工時には、例えば左右移動用シリンダ１０を作動させ（図１、図２、図３）、補助金型４としての２つの重ね継手曲げ金型４を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させることにより、両金型４の間隔を所定の値に設定しておいて（図３）、旋回用シリンダ１３を作動させ、両金型４を保持した金型保持プレート５を加工位置（図２（Ａ））まで旋回させた後、ベンドビーム１を駆動させれば、重ね継手Ｊ（図５）を曲げ加工することができる。
【００２７】
また、同様に、例えば左右移動用シリンダ１０により、両金型４の間隔を０ｍｍ（図３（Ａ））に設定しておけば、金型全長まで、例えば１６００ｍｍまで（図３（Ａ））甘曲げが可能である。
【００２８】
従って、重ね継手Ｊの９０°曲げだけでなく、甘曲げも可能になり、その分加工範囲が拡大される。
【００２９】
更に、補助金型４を複数個、例えば重ね継手曲げ金型４を２つ設けたことにより（図１）、両金型４の間隔を所定の値に設定するだけで（図３）、曲げ加工を行うことができるので、移動量を少なくすることができ、加工スピードが速くなるので、加工効率を向上させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す斜視図であり、図において、参照符号１はベンドビーム、２は逆曲げ金型、３は正曲げ金型、４は重ね継手曲げ金型、５は金型保持プレート、６はスライダ、７はガイドレール、８はベースプレート、９はアーム、１０は左右移動用シリンダ、１１はヒンジピン、１２は軸受ブロック、１３は旋回用シリンダである。
【００３１】
上記ベンドビーム１は、標準金型である正曲げ金型３と逆曲げ金型２を有し、既述したように（図８）、ワークＷを上下にしごき曲げする。
【００３２】
このベンドビーム１のふところ部１Ａには、左右方向（Ｘ軸方向）にベースプレート８が延びており、該ベースプレート８には、アーム９が固定されている。
【００３３】
このアーム９は、上記ベースプレート８の両側において、軸受ブロック１２に支持されたヒンジピン１１を中心に旋回可能に取り付けられていると共に、その上部がピストンロッド１３Ａを介して旋回用シリンダ１３に連結している。
【００３４】
この構成により、旋回用シリンダ１３を作動させると、上記ベースプレート８は、ヒンジピン１１に関して、上下方向に旋回するようになっている。
。
【００３５】
このヒンジピン１１は、図２（Ａ）に示すように、９０°曲げ反力ｆの作用線Ｌよりも上方に位置し、加工時には、該ヒンジピン１１のまわりに、９０°曲げ反力ｆによる反時計方向のモーメントＭが形成されるようになっている。
【００３６】
これにより、反時計方向に回転しようとする重ね継手曲げ金型４を、後述するように、ベンドビーム１の正曲げ金型３で支持するので、ワークＷからの９０°曲げ反力ｆが働いても、該重ね継手曲げ金型４は、退避位置（図２（Ｂ））まで押し戻されないようになっている。
【００３７】
一方、ベースプレート８上には、ガイドレール７が敷設され、該ガイドレール７には、スライダ６が滑り結合し、更に該スライダ６には、金型保持プレート５が固定されている。
【００３８】
この場合、スライダ６は、例えば３つ一組になっていて、本実施形態においては、図１に示すように、二組のスライダが、ガイドレール７上に滑り結合され、２つの金型保持プレート５が左右に移動するようになっている。
【００３９】
上記２つの金型保持プレート５は、共に同じ構成を有し、補助金型としての重ね継手曲げ金型４を保持する。
【００４０】
重ね継手曲げ金型４は、図５に示す重ね継手Ｊの９０°曲げ、又は図６に示すようにワークＷを９０°より小さい角、例えば４５°の甘曲げ等の特殊曲げを行う。
【００４１】
また、金型保持プレート５は、下方に突出したカギ形部５Ａを有する。
【００４２】
この構成により、加工時に、旋回用シリンダ１３を作動することにより、ベースプレート８が下方に旋回すると、金型保持プレート５は、上記カギ形部５Ａを介して、ベンドビーム１の正曲げ金型３に引っ掛かって係止する（図２（Ａ）の破線Ａ）。
【００４３】
これにより、重ね継手曲げ金型４は、加工位置に保持され、既述したように、９０°曲げ反力ｆにより、退避位置（図２（Ｂ））まで押し戻されないようになっている。
【００４４】
更に、各金型保持プレート５の外側には、ピストンロッド１０Ａを介して、左右移動用シリンダ１０が連結されている。
【００４５】
この左右移動用シリンダ１０は、デュアル工程シリンダであって、例えば図３に示すように、ベンドビーム１の中心から振り分けで、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔を所定の値、例えば４００ｍｍ（図３（Ｃ））、３２０ｍｍ（図３（Ｂ））、０ｍｍ（図３（Ａ））の３通りに設定できるようになっている。
【００４６】
この場合、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔が０ｍｍのときは、図３（Ａ）に示すように、全長が１６００ｍｍとなり、甘曲げ用となっている。
【００４７】
また、左右移動用シリンダ１０の代わりに、図７に示すように、各金型保持プレート５の上方に、ロッドレスシリンダ１４を設けることにより、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔を所定の値に設定するようにしてもよい。
【００４８】
即ち、図７において、例えばマシンセンタＭＣより右側の重ね継手曲げ金型４に関して、ベースプレート８の右端に、３つのシリンダ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが固定されていると共に、そのピストンロッド１５Ａ２、１５Ｂ２、１５Ｃ２の先端に、ストッパ１５Ａ１、１５Ｂ１、１５Ｃ１が取り付けられ、該ストッパ１５Ａ１、１５Ｂ１、１５Ｃ１は、ベースプレート８とガイドレール７を貫通して上下動するようになっている。
【００４９】
この構成により、例えば２つの重ね継手曲げ金型４の間隔を３２０ｍｍに設定したい場合には（図３（Ｂ））、図６に示すシリンダ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃのうちの真ん中のシリンダ１５Ｂのみを作動させ、そのストッパ１５Ｂ１を図示するようにガイドレール７から突出させておく。
【００５０】
そして、ロッドレスシリンダ１４を作動させることにより、金型保持プレート５を右方へ移動させることにより、この突出したストッパ１５Ｂ１に突き当てる。
【００５１】
以下、上記構成を有する本発明の作用を説明する。
【００５２】
（１）重ね継手Ｊを曲げる場合の作用
例えば、図４に示す重ね継手Ｊを有するワークＷを加工する場合の作用について説明する。
【００５３】
即ち、左右移動用シリンダ１０を作動させて、金型保持プレート５をスライダ６を介してガイドレール７上で移動させることにより、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔が所定の値、例えば４００ｍｍ（図３（Ｃ））に設定されたときに、該金型保持プレート５を停止させる。
【００５４】
次いで、旋回用シリンダ１３を作動させ、ベースプレート８をヒンジピン１１を中心として下方に旋回させることにより、金型保持プレート５のカギ形部５Ａをベンドビーム１の正曲げ金型３に係止させる（図２（Ａ）の矢印Ａ）。
【００５５】
これにより、重ね継手曲げ金型４は、加工位置に位置決めされる。
【００５６】
従って、ベンドビーム１を駆動させれば、それに伴って、該ベンドビーム１の正曲げ金型３に支持された重ね継手曲げ金型４も駆動し、トップダイ２０とボトムダイ２１（図２（Ａ））に挟持されたワークＷの重ね継手Ｊは、図５の最上図に示すように、９０°に曲げ加工される。
【００５７】
次いで、マニピュレータ３４（図８（Ａ））のＣ軸３５を回転させることにより、該ワークＷの回転割り振りを行うことにより、反対側の重ね継手Ｊについて、同様にして、重ね継手曲げ金型４により、９０°曲げ加工を行う。
【００５８】
このようにして、重ね継手曲げ金型４による９０°曲げ加工が行われた後は、同様にして、マニピュレータ３４により（図８（Ａ））該ワークＷを回転位置決めしながら、ベンドビーム１の正曲げ金型３により、短辺▲１▼曲げ（図５の真ん中の図）と長辺▲２▼曲げ（図５の最下図）を行う。
【００５９】
上記重ね継手曲げ金型４による９０°曲げ加工の場合、ワークＷから重ね継手曲げ金型４に対して、９０°曲げ反力ｆが作用し（図２（Ａ））、該重ね継手曲げ金型４は、退避位置（図２（Ｂ））へ押し戻されそうになる。
【００６０】
しかし、上述したように、ヒンジピン１１が９０°曲げ反力ｆの作用線Ｌの上方に設置されていると共に、加工位置においては（図２（Ａ））、重ね継手曲げ金型４を保持している金型保持プレート５のカギ形部５Ａが、ベンドビーム１の正曲げ金型３に係止している。
【００６１】
このため、重ね継手曲げ金型４は、退避位置に押し戻されず、所望の重ね継手Ｊの９０°曲げを行うことができる（図５）。
【００６２】
また、図７の場合には、シリンダ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃのうちの所定のもののみを作動させ、そのストッパを、ガイドレール７から突出させておいて、ロッドレスシリンダ１４を作動させ、金型保持プレート５を外側へ移動させることにより、この突出したストッパに突き当てる。また、ストッパをガイドレール７を貫通する構成に変え、ガイドレール７の側部に設けてもよい。
【００６３】
これにより、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔を所定の値に設定する。
【００６４】
その後は、図２の場合と同様に、旋回用シリンダ１３を作動させ、ベースプレート８をヒンジピン１１を中心として下方に旋回させることにより、重ね継手曲げ金型４を、加工位置に位置決めし、ベンドビーム１を駆動させれば、トップダイ２０とボトムダイ２１（図２（Ａ））に挟持されたワークＷの重ね継手Ｊは、図５の最上図に示すように、９０°に曲げ加工される。
【００６５】
（２）甘曲げの場合の作用
また、図６に示すように、コ字状フランジＦを有するワークＷを甘曲げする場合の作用は、次のとおりである。
【００６６】
即ち、先ず、左右移動用シリンダ１０を作動させて、金型保持プレート５をスライダ６を介してガイドレール７上で移動させることにより、２つの重ね継手曲げ金型４の間隔が０ｍｍ（図３（Ａ））に設定されたときに、該金型保持プレート５を停止させる。これにより、両金型４は当接し、両者の長さを合わせた全長が１６００ｍｍとなり（図３（Ａ））、甘曲げ用の金型となる。
【００６７】
次いで、旋回用シリンダ１３を作動させ、ベースプレート８をヒンジピン１１を中心として下方に旋回させることにより、当接した両金型４（図３（Ａ））を保持している金型保持プレート５のカギ形部５Ａを、ベンドビーム１の正曲げ金型３に係止させ（図２（Ａ）の矢印Ａ）、両金型４を、加工位置に位置決めする。
【００６８】
従って、図６に示すように、ベンドビーム１を上昇させれば、それに伴って、該ベンドビーム１の正曲げ金型３に支持された２つの重ね継手曲げ金型４も上昇し、トップダイ２０とボトムダイ２１に挟持されたワークＷのフランジＦの中まで入り込み、該フランジＦの下面に接触する（実線部分）。
【００６９】
そして、更にベンドビーム１を上昇させれば、破線で示すように、両重ね継手曲げ金型４も上昇して、フランジＦを、例えば４５°に甘曲げする。
【００７０】
その後は、ベンドビーム１を降下させると共に、旋回用シリンダ１３を作動させて両重ね継手曲げ金型４を上方に退避させた状態で（図２（Ｂ））、再度ベンドビーム１を上昇させることにより、正曲げ金型３３ＢによりフランジＦを９０°に正曲げする（図６の一点鎖線部分）。
【００７１】
また、図７の場合には、ロッドレスシリンダ１４を作動させ、マシンセンタＭＣに関して両側の金型保持プレート５を内側へ移動させることにより、両金型４を当接させて間隔を０ｍｍに設定しておいて（図３（Ａ））、一番内側のシリンダ１５Ａを作動させ、そのストッパ１５Ａ１をガイドレール７から突出させれば、両ストッパ１５Ａ１により、両金型保持プレート５の両端が固定され、当接した両金型４は甘曲げ用金型となる。
【００７２】
その後は、上記と同様の動作を行うことにより、図６に示すフランジＦの甘曲げが行われる。
【００７３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、パネルベンダを、ワークを上下に曲げる標準金型を有するベンドビームのふところ部に、複数個の補助金型が、それぞれの駆動源により、左右方向に移動自在かつ共通の駆動源により、加工位置と退避位置に上下方向に旋回自在に取り付けられ、該補助金型が加工位置まで旋回すると標準金型に係止されるように構成したので、補助金型の左右移動機構がコンパクトになって、部品点数が少なくなり、また補助金型を使用しない場合には、ふところ部内の上方まではね上げておくことができるので、装置の側方にはみ出さず、そのため、装置の小型化が図れると共に、複数個の補助金型の間隔を０ｍｍに設定しておけば、甘曲げに兼用でき、その分加工範囲が拡大され、更に、複数個の補助金型を設けたことにより、各補助金型の移動量を少なくすることができ、加工スピードが速くなるので、加工効率を向上させることができるという技術的効果を奏することとなった。
【００７４】
更に、補助金型の旋回軸であるヒンジピンが、９０°曲げ反力の作用線の上方に設置されていると共に、加工位置では、補助金型を保持している金型保持プレートのカギ形部が、ベンドビームの正曲げ金型に係止するので、ワークの板厚が小さい場合には、該補助金型によれば、甘曲げのみならず、そのまま９０°曲げも可能になるという効果もあると共に、補助金型の左右移動機構として従来のようなサーボモータを持たないので、安価に製造できるという効果もある。
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の詳細図である。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】本発明により加工される製品の説明図である。
【図５】本発明により重ね継手を曲げる場合の説明図である。
【図６】本発明による甘曲げの説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図８】パネルベンダの一般的説明図である。
【図９】従来の重ね継手曲げ金型の説明図である。
【図１０】従来の甘曲げの説明図である。
【符号の説明】
１  ベンドビーム
２  逆曲げ金型
３  正曲げ金型
４  重ね継手曲げ金型
６  スライダ
７  ガイドレール
８  ベースプレート
９  アーム
１０  左右移動用シリンダ
１１  ヒンジピン
１２  軸受ブロック
１３  旋回用シリンダ
１４  ロッドレスシリンダ
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ  金型間隔設定用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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