(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に圧接配置され、シートを挟持しながら搬送する一対の搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する駆動手段と、
前記搬送部材の上流側あるいは下流側に配設され、搬送されるシートの有無を検知する検知手段と、
前記検知手段によりシートの先端が検知されてから規定時間経過後に前記駆動手段に前記搬送部材の駆動を停止させる信号を送出すると共に、その後所定のタイミングに合わせて当該駆動手段に当該搬送部材の駆動を再開させる信号を送出する制御手段とを備えたシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記搬送部材の駆動を再開させる信号を送出してから前記検知手段によりシートの後端が検知されるまでの再給紙時間の長さに応じて、次のシートに対する前記規定時間の長さを変更することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば画像形成装置等で用いられるシート搬送装置に係り、特に、画像形成部や画像読取部に対し所定のタイミングでシートを送り出すのに有効なシート搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電子写真複写機等の画像形成装置で用いられる用紙給送装置としては、給紙カセットに積載された用紙をピックアップロールで取り出し、この取り出された用紙を例えばフィードロール及びリタードロールからなる捌き機構で一枚ずつ捌いて送り出し、そして送り出された用紙を搬送ロール対で画像形成部へと搬送するようにしたものがある。
【０００３】
このような用紙給送装置では、捌き機構における用紙のスリップ量が用紙毎に異なるため、捌き機構から送り出される用紙の給紙タイミングがばらついてしまうことがある。そこで、捌き機構の下流側に用紙検知センサを配設し、この検知結果に基づいて、送り出された用紙が搬送ロール対でニップされた状態で搬送ロール対の駆動を停止して用紙を一時停止させると共に、その後所定のタイミングで搬送ロール対の駆動を再開して用紙を再給送することで、給紙タイミングのばらつきを補正するようにしたものが知られている（特開平５−３１９６３０号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の用紙給送装置では、搬送ロール対に対して駆動停止信号を送出してから実際に搬送ロール対が停止するまでの間にタイムラグがあり、このタイムラグは、オン／オフ信号に対するモーターや電磁クラッチ等の応答速度等の駆動系のばらつきや搬送ロール対の回転抵抗等の負荷系のばらつきによって異なるため、搬送ロール対の回転停止タイミングがずれて狙いとする位置と異なる位置に用紙が停止したり、搬送ロール対の回転再開タイミングがずれて狙いとするタイミングで用紙が動き出さなくなることがあり、その結果、給紙タイミングのばらつきを補正することができずに紙詰まりやレジズレを生じさせてしまうという技術的課題がみられた。
【０００５】
このような技術的課題の発生を回避するため、予め給紙タイミングのばらつきを多く見込んで用紙給送装置を設計することが考えられるが、このような態様にあっては、用紙間隔を大きくとらざるを得ず、単位時間当たりに送り出すことのできる用紙枚数が減少し、生産性が低下してしまうという技術的課題がみられる。
【０００６】
また、特開平９−１６７８２０号公報には、用紙の用紙検知センサへの到達タイミングに応じて用紙の増速タイミングを変化させるようにした技術が開示されているが、用紙搬送速度の可変機構を装着しなければならない分、装置構成が複雑化するほか、コストアップを招いてしまうという技術的課題がみられる。
【０００７】
尚、このような技術的課題は、上述した用紙給送装置に限られるものではなく、画像形成装置の原稿読取装置で用いられる原稿給送装置や、両面画像形成装置で片面に画像を形成した後の用紙を反転するのに用いられる用紙反転装置等のシート搬送装置においても同様に生じるものである。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、簡易な構成で、シート給送タイミングのばらつきに伴うシート詰まりやレジズレ等の発生を防止することのできるシート搬送装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、回動可能に圧接配置され、シートＳを挟持しながら搬送する一対の搬送部材１と、前記搬送部材１を駆動する駆動手段２と、前記搬送部材１の上流側あるいは下流側に配設され、搬送されるシートＳの有無を検知する検知手段３と、前記検知手段３によりシートＳの先端が検知されてから規定時間経過後に前記駆動手段２に前記搬送部材１の駆動を停止させる信号を送出すると共に、その後所定のタイミングに合わせて当該駆動手段２に当該搬送部材１の駆動を再開させる信号を送出する制御手段４とを備えたシート搬送装置において、前記制御手段４は、前記駆動手段２に前記搬送部材１の駆動を再開させる信号を送出してから前記検知手段３によりシートＳの後端が検知されるまでの再給紙時間の長さに応じて、次のシートＳに対する前記規定時間の長さを変更することを特徴とする。
【００１０】
このような技術的手段において、搬送部材１は、回動可能に圧接配置され、シートＳを挟持しながら搬送できるものであれば、ロール状部材、ベルト状部材あるいはこれらの組み合わせ等適宜選定して差し支えない。
【００１１】
また、駆動手段２は、前記搬送部材１を駆動、停止させる機能を有しているものであればよく、例えば、クラッチにより駆動源からの駆動力をオン／オフするもの、スイッチにより駆動源をオン／オフするもの等適宜選定して差し支えない。
【００１２】
更に、検知手段３は、搬送されるシートＳの有無を検知できるものであれば、その配設位置については、前記搬送部材１の上流側であってもよいし下流側であってもよい。
【００１３】
また、制御手段４は、前記検知手段３によりシートＳの先端が検知されてから規定時間経過後に前記駆動手段２に前記搬送部材１の駆動を停止させる信号を送出すると共に、その後所定のタイミングに合わせて当該駆動手段２に当該搬送部材１の駆動を再開させる信号を送出するものであって、更に、前記駆動手段２に前記搬送部材１の駆動を再開させる信号を送出してから前記検知手段３によりシートＳの後端が検知されるまでの再給紙時間の長さに応じて、次のシートＳに対する前記規定時間の長さを変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明に係るシート搬送装置が適用された電子写真複写機の実施の形態１を示したものである。
同図において、符号１１は矢印方向に回転する感光体ドラム、符号１２は感光体ドラム１１を予め帯電するコロトロン等の帯電器、符号１３はレーザ走査装置などの画像書込装置（ＲＯＳ）であり、各色成分毎に生成されたレーザ駆動信号により変調されたレーザビームによって感光体ドラム１１の表面を照射するようになっている。このＲＯＳ１３は、図示しないホスト装置から入力された画像出力指示に従って、画像処理部（ＩＰＳ）１５を介して画像読取装置８０から入力されたデジタル画像を感光体ドラム１１上に静電潜像として書き込む。また、符号１４はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した現像器が搭載されたロータリー型現像装置であり、感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像して各色成分トナー像を形成するようになっている。また、符号１６は感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ、符号１７は感光体ドラム１１の表面に当接されるように配置された中間転写ベルトであり、複数のロールに張架されて矢印方向へ回動するようになっている。更に、中間転写ベルト１７の感光体ドラム１１に対向する部位（一次転写位置）には転写ロール１８が配設されており、この転写ロール１８にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１７に静電吸引されるようになっている。
【００１５】
更にまた、シートとしての用紙Ｐの搬送経路に面した中間転写ベルト１７の二次転写位置には二次転写ロール及び対向ロールからなる二次転写装置１９が配設され、搬送された用紙Ｐに対して静電潜像を転写するようになっている。その後、未定着画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２０にて熱定着される。
また、符号７０は制御部であり、画像形成時における各種制御の他、用紙Ｐの供給、搬送等を制御している。
【００１６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送系について説明する。用紙搬送系は、用紙Ｐを積載する複数の用紙トレイ３１〜３４、装置の外から用紙Ｐを供給する手差しトレイ３５を有している。また、各用紙トレイ３１〜３４の上部には、積載された用紙Ｐに接触して上面から取り上げるナジャーロール３６を有し、更にその下流側には、用紙Ｐを１枚ずつ捌くフィードロール及びリタードロールからなる捌き機構３７、その下流側には用紙Ｐを一旦停止させた後に所定のタイミングをもって再送する搬送部材としてのテイクアウェイロール３８（以下、Ｔ／Ａロールという）を有している。これらＴ／Ａロール３８は、より下段の用紙トレイ３２〜３４から用紙Ｐが供給される場合には、その用紙Ｐを単純に搬送するための搬送ロールとしての機能も有している。
【００１７】
これらＴ／Ａロール３８の下流側にあたる用紙経路４０には、画像形成のタイミングに合わせて二次転写装置１９へと用紙Ｐを搬送するためのレジストレーションロール（レジストロール）３９を有し、このレジストロール３９で位置決め停止させられた後に、用紙Ｐに未定着画像を転写させている。更に、その下流側には、搬送ベルト４１が設けられ、この搬送ベルト４１にて用紙Ｐが定着装置２０へと搬送される。
【００１８】
また、本実施の形態では、両面モード選択時に、定着装置２０で片面定着済みの用紙Ｐを反転させて再度二次転写位置へ戻すための用紙戻し機構が設けられている。この用紙戻し機構は、定着装置２０からの用紙排出経路４３に対して下方側に分岐する用紙分岐経路４４を設け、この用紙分岐経路には更に下方側に向かって用紙反転経路４５を延設すると共に、この用紙反転経路４５から二次転写位置手前の用紙経路４０へ戻る用紙戻し経路４６を連通接続したものである。
そして、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５及び用紙戻し経路４６には複数の搬送ロール４７（具体的には４７ａ〜４７ｄ等）が設けられており、特に、用紙反転経路４５に設けられる搬送ロール４７（具体的には４７ａ、４７ｂ）は適宜タイミングで正逆回転するようになっている。
更に、用紙排出経路４３と用紙分岐経路４４との間、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５及び用紙戻し経路４６との間には、搬送経路を切り替えるための切り替えゲート（図示せず）が設けられており、選択されたモードに応じて用紙経路を適宜切り替えるようになっている。
【００１９】
図３は、本実施の形態における用紙供給機構を説明するための概略構成図である。用紙Ｐを積載した用紙トレイ３１〜３４は、その用紙トレイの抜き差しを検知するトレイセンサ５１と、用紙トレイに積載された用紙サイズに伴うトレイサイズを検出するトレイサイズセンサ５２とを備えている。また、用紙トレイが装着されたことにより動作するリフター６０を有し、積載された用紙Ｐを供給可能な位置まで上昇させるようになっている。
ここで、ナジャーロール３６は捌き機構３７におけるフィードロール５７の軸を支点とするブラケット５９を介して上下動するように構成され、ナジャーソレノイド５５のオン（給電）により用紙表面に落下して用紙Ｐを送り出す機能を有している。また、符号５３は、用紙トレイ内に用紙Ｐが有ることを検知するノーペーパーセンサであり、リフター６０により用紙Ｐが上昇し、用紙Ｐを搬送できる所謂ＲＥＡＤＹ状態となったときに、ノーペーパーセンサ５３がオン（受光）であれば用紙トレイ内に用紙Ｐが存在するものと検知する。更に、符号５４は、用紙Ｐの高さが基準値にあることを検知するためのトレイレベルセンサであり、ブラケット５９の一部がナジャーロール３６の上下動に追従してこのトレイレベルセンサ５４をオン／オフすることで用紙高さを検知するように構成されている。
【００２０】
また、捌き機構３７は、用紙Ｐの搬送方向に回転するフィードロール５７と、停止又は搬送方向と逆方向に回転するリタードロール５８とを備えており、ナジャーロール３６から送り出された用紙Ｐを捌き、１枚だけを下流側に搬送するように構成されている。そして、符号５６はこれらフィードロール５７及びナジャーロール３６の駆動源としてのフィードモータであり、フィードクラッチ６８の作動により回転駆動及び停止が実行される。
更に、この捌き機構３７の下流側近傍には当該捌き機構３７におけるミスフィードを検知するプレフィードセンサ６２が配置され、更に下流側には、供給された用紙Ｐの有無を検知して用紙Ｐを一時停止させるためのフィードアウトセンサ６３（検知手段）が設けられている。尚、このフィードアウトセンサ６３は、例えば用紙トレイが引き抜かれたときの用紙のちぎれを検知し、また、用紙Ｐがこの位置に停止しないよう制御するためのセンサとしても用いられる。
【００２１】
また、前記捌き機構３７の更に下流側に設けられたＴ／Ａロール３８は、ＥＰＤＭからなる駆動ロール６５とポリアセタール（ＰＯＭ）からなる従動ロール６６とから構成されている。ここで符号６４はメインモータ６７からの駆動伝達をオン／オフするＴ／Ａフィードクラッチ（電磁クラッチ）であり、Ｔ／Ａフィードクラッチ６４がオンされることにより、メインモータ６７からの駆動力を駆動ロール６５に伝達するようになっている。このメインモータ６７は、各用紙トレイ３１〜３４に夫々別個に設けられている。そして、捌き機構３７とＴ／Ａロール３８との間には、図示しない外側ガイドと内側ガイドとにより用紙搬送経路が形成されており、捌き機構３７から供給された用紙Ｐを確実にＴ／Ａロール３８まで導くようになっている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る用紙供給機構の用紙供給動作を、図２、図３に加え、図４に示すフローチャート及び図５に示すタイミングダイアグラムも参照しながら説明する。尚、図５において、符号Ｐsは用紙Ｐの先端を示し、符号Ｐeは用紙Ｐの後端を示す。
【００２３】
用紙Ｐが積載された用紙トレイ３１〜３４が装置本体に挿入されると、制御部７０は、トレイセンサ５１の出力信号を受けてリフター６０を駆動し、用紙Ｐを押し上げる。
【００２４】
そして、制御部７０から給紙信号が送出されると（Ｓ１）、ナジャーソレノイド５５がオンし、ナジャーロール３６が用紙Ｐの表面に向けて下がり用紙Ｐ上面に圧接すると共に、フィードクラッチ６８を入れることによりフィードモータ５６から駆動力が伝達されて回転し用紙Ｐが引き込まれる。また、同時にＴ／Ａフィードクラッチ６４が入れられ、メインモータ６７から駆動力がＴ／Ａロール３８に伝達されて回転を開始する（Ｓ２）。ナジャーロール３６によって引き込まれた用紙Ｐは、捌き機構３７のフィードロール５７とリタードロール５８とにより１枚に捌かれ、主にフィードロール５７の搬送力によりＴ／Ａロール３８まで搬送される。
【００２５】
そして、用紙Ｐの先端Ｐsがフィードアウトセンサ６３に到達するとフィードアウトセンサ６３がオンとなり（Ｓ３）、このフィードアウトセンサ６３の出力を受けて、制御部７０では内蔵されるタイマーによる計測が開始され（Ｓ４）、このタイマー値が予め決められた規定時間Ｔ1となった後に（Ｓ５）、フィードクラッチ６８及びＴ／Ａフィードクラッチ６４を切る解除信号を送出してフィードロール５７及びＴ／Ａロール３８を停止させ（Ｓ６）、所謂プレフィードの状態を形成する。尚、この規定時間Ｔ1は、フィードクラッチ６８及びＴ／Ａフィードクラッチ６４を切った時点で、用紙Ｐの先端部位がＴ／Ａロール３８に既に挟持された状態となるのに必要な時間に設定される。
【００２６】
次に、給紙再開の指示があると（Ｓ７）、制御部７０から給紙再開信号が発せられると同時に、制御部７０に内蔵されるタイマーにより計測が開始され（Ｓ８）、Ｔ／Ａフィードクラッチ６４が入れられてＴ／Ａロール３８の駆動が再開され（Ｓ９）、用紙ＰはＴ／Ａロール３８の回転と共に用紙経路４０に向けて搬送されていく。
【００２７】
その後、用紙Ｐの後端Ｐeがフィードアウトセンサ６３に到達するとフィードアウトセンサ６３がオフとなる（Ｓ１０）。
そして、制御部７０では、ステップＳ８でタイマー計測が開始されてからステップＳ１０でフィードアウトセンサ６３がオフとなるまでの再給紙時間Ｔ2と、標準の再給紙時間Ｔsとが比較される（Ｓ１１、Ｓ１２）。ここで、標準の再給紙時間Ｔsは、用紙Ｐが狙い通りの位置に一時停止し且つ狙い通りのタイミングで再給紙されたときにかかる時間である。
その結果、Ｔ2＝Ｔsであった場合には、何等問題はないのでそのままとするが、用紙Ｐの一時停止位置が狙いとする位置よりも下流側であったり再給紙の立ち上がりが早いような場合、すなわち、Ｔ2＜Ｔsである場合（図５におけるＴ2'参照）には、規定時間のタイマー値Ｔ1をＴ1＝Ｔ1−（Ｔs−Ｔ2）に補正して用紙停止位置を今までよりも上流側にずらすようにする（Ｓ１３、図５におけるＴ1'参照）。また、用紙Ｐの一時停止位置が狙いとするよりも上流側であったり再給紙の立ち上がりが遅いような場合、すなわち、Ｔ2＞Ｔsである場合（図５におけるＴ2"参照）には、規定時間Ｔ1のタイマー値Ｔ1をＴ1＝Ｔ1＋（Ｔ2−Ｔs）に補正して用紙停止位置を狙いとする位置よりも下流側にずらすようにする（Ｓ１４、図５におけるＴ1"参照）。
そして、次の用紙Ｐがあるかないかの判断が行われ（Ｓ１５）、次の用紙Ｐがある場合には上述したプロセスが繰り返され、ない場合にはＴ／Ａフィードクラッチ６４を切る解除信号を送出してＴ／Ａロール３８を停止させ（Ｓ１６）、一連のプロセスを終了する。
【００２８】
このように、本実施の形態では、フィードアウトセンサ６３により用紙Ｐの再給紙時間をモニターしＴ／Ａロール３８の用紙給送タイミングのばらつきを補正するようにしたので、紙詰まりやレジズレ等の発生を防止することができる。
【００２９】
尚、本実施の形態では、用紙Ｐが１枚搬送される毎に規定時間Ｔ1の補正を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、用紙給送タイミングのばらつきによる紙詰まりやレジズレ等が発生した場合や、用紙トレイ３１〜３４を抜き差しした直後等に行うようにしてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態では、用紙１枚のデータに基づいて規定時間Ｔ1の補正を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、複数枚のデータの平均値から規定時間Ｔ1の補正を行うようにしてもよい。
【００３１】
◎実施の形態２
本実施の形態は、図２に示す電子写真複写機の用紙戻し機構に本発明に係るシート搬送装置を適用したものであり、図６は、図２に示す電子写真複写機の用紙反転機構を説明するための概略構成図である。
同図において、搬送ロール４７ｂは駆動ロール７１と従動ロール７２とを有し、搬送ロール４７ｃは、駆動ロール７３と従動ロール７４とを有している。そして、符号７５はこれら搬送ロール４７ｂ、４７ｃの駆動源としての搬送モータであり、クラッチ７６、７７の作動により回転駆動及び停止が実行される。また、本実施の形態では、図示しないギヤにより、搬送ロール４７ｂ、４７ｃが正逆方向に回転できるようになっている。
更に、搬送ロール４７ｂの下側には、搬送された用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサ７８が設けられている。
尚、符号７９は、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５及び用紙戻し経路４６との間に設けられた切り替えゲートである。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る用紙戻し機構の用紙戻し動作を、図２、図６に加え、図７に示すフローチャート及び図８に示すタイミングダイアグラムも参照しながら説明する。尚、図８において、符号Ｐs'は反転後の用紙Ｐの先端（反転前の用紙Ｐの後端Ｐe）を示し、符号Ｐe'は反転後の用紙Ｐの後端（反転前の用紙Ｐの先端Ｐs）を示す。
【００３３】
両面モードが選択されると、定着装置２０で片面が定着された用紙Ｐが用紙分岐経路４４より搬入され、搬送ロール４７ａで搬送される。
そして、制御部７０から給紙信号が出されると（Ｓ２１）、クラッチ７６、７７を入れることにより搬送モータ７５から駆動力が搬送ロール４７ｂ、４７ｃに伝達されて回転を開始する（Ｓ２２）。このとき、搬送ロール４７ｂ、４７ｃの回転方向は、用紙Ｐを図６中下向きに搬送する方向となっている。
【００３４】
そして、用紙Ｐの先端Ｐsが用紙検知センサ７８に到達すると用紙検知センサ７８がオンとなり（Ｓ２３）、この用紙検知センサ７８の出力を受けて、制御部７０は内蔵されるタイマーによる計測が開始され（Ｓ２４）、このタイマー値が予め決められた規定時間Ｔ1となった後に（Ｓ２５）、クラッチ７６、７７を切る解除信号を送出して搬送ロール４７ｂ、４７ｃを停止させる（Ｓ２６）。尚、この規定時間Ｔ1は、クラッチ７６、７７を切った時点で、用紙Ｐの先端部位が搬送ロール４７ｃに既に挟持され、且つ、用紙Ｐの後端Ｐeが切り替えゲート７９を超えた状態となるのに必要な時間に設定される。
【００３５】
次に給紙再開の指示があると（Ｓ２７）、制御部７０から給紙再開信号が発せられると同時に、制御部７０に内蔵されるタイマーにより計測が開始され（Ｓ２８）、クラッチ７６、７７が入れられて搬送ロール４７ｂ、４７ｃの駆動が再開される（Ｓ２９）。このとき、搬送ロール４７ｂ、４７ｃの回転方向は前とは逆向きに設定され、これにより用紙Ｐは搬送ロール４７ｂ、４７ｃの回転と共に上方に向けて搬送されていく。また、このとき同時に切り替えゲート７９が用紙分岐経路４４を塞ぐように移動し、用紙Ｐは用紙戻し経路４６に向けて搬送されていく。
【００３６】
その後、用紙Ｐの後端Ｐe'が用紙検知センサ７８に到達すると用紙検知センサ７８がオフとなり（Ｓ３０）、予め決められた時間ＴAが経過した後に（Ｓ３１）、クラッチ７６、７７を切り換える切換信号を送出して搬送ロール４７ｂ、４７ｃを再び正方向に回転させ（Ｓ３２）、１枚目の反転プロセスを終了する。尚、この時間ＴAは、クラッチ７６を切り換える時点で、用紙Ｐの後端Ｐe'が搬送ロール４７ｂを既に通過した状態となるのに必要な時間に設定される。
【００３７】
そして、制御部７０では、ステップＳ２８でタイマー計測が開始されてからステップＳ３０で用紙検知センサ７８がオフとなるまでの再給紙時間（反転給紙時間）Ｔ2と標準の再給紙時間Ｔsとが比較される（Ｓ３３、Ｓ３４）。ここで、標準の再給紙時間Ｔsは、用紙Ｐが狙い通りの位置に一時停止し且つ狙い通りのタイミングで再給紙されたときにかかる時間である。
その結果、Ｔ2＝Ｔsであった場合には、何等問題はないのでそのままとするが、用紙Ｐの一時停止位置が狙いとする位置よりも下側であったり再給紙の立ち上がりが遅いような場合、すなわち、Ｔ2＞Ｔsである場合（図８におけるＴ2'参照）には、規定時間のタイマー値Ｔ1をＴ1＝Ｔ1−（Ｔs−Ｔ2）に補正して用紙停止位置を今までよりも上側にずらすようにする（Ｓ３５、図８におけるＴ1'参照）。また、用紙Ｐの一時停止位置が狙いとするよりも上側であったり再給紙の立ち上がりが早いような場合、すなわち、Ｔ2＜Ｔsである場合（図８におけるＴ2"参照）には、規定時間Ｔ1のタイマー値Ｔ1をＴ1＝Ｔ1＋（Ｔ2−Ｔs）に補正して用紙停止位置を今までよりも下側にずらすようにする（Ｓ３６、図８におけるＴ1"参照）。
そして、次の用紙Ｐがあるかないかの判断が行われ（Ｓ３７）、次の用紙Ｐがある場合には上述したプロセスが繰り返され、ない場合にはＴ／Ａフィードクラッチ６４を切る解除信号を送出してＴ／Ａロール３８を停止させ（Ｓ３８）、一連のプロセスを終了する。
【００３８】
このように、本実施の形態では、用紙検知センサ７８により用紙Ｐの再給紙時間をモニターし搬送ロール４７ｂ、４７ｃの用紙給送タイミングのばらつきを補正するようにしたので、紙詰まりやレジズレ等の発生を防止することができる。
【００３９】
尚、本実施の形態では、用紙Ｐが１枚搬送される毎に規定時間Ｔ1の補正を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、用紙給送タイミングのばらつきによる紙詰まりやレジズレ等が発生した場合に行うようにしてもよい。
また、実施の形態１と同様に、複数枚のデータの平均値から規定時間Ｔ1の補正を行うようにしてもよい。
【００４０】
更に、実施の形態１で説明した用紙供給機構や、実施の形態２で説明した用紙戻し機構だけでなく、図２に示す画像読取装置６０の原稿給送機構に、上述した制御手法を適用してもよいことは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、再給紙時間に応じて規定時間を補正するようにしたので、簡易な構成で、シート給送タイミングのばらつきに伴うシート詰まりやレジズレ等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート搬送装置の概要説明図である。
【図２】  本発明に係るシート供給装置が適用された電子写真複写機の実施の形態１の全体構成図である。
【図３】  実施の形態１における用紙供給機構の概略構成図である。
【図４】  実施の形態１に係る用紙供給機構の制御フローである。
【図５】  実施の形態１に係る用紙供給機構のタイミングダイアグラムである。
【図６】  実施の形態２における用紙供給機構の概略構成図である。
【図７】  実施の形態２に係る用紙供給機構の制御フローである。
【図８】  実施の形態２に係る用紙供給機構のタイミングダイアグラムである。
【符号の説明】
１…搬送部材，２…駆動手段，３…検知手段，４…制御手段，Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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