(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項２】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項３】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。
【請求項４】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。
【請求項５】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項６】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項７】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。
【請求項８】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。
【請求項９】
請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項４または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムにおいて、それらの各動作を機能させるためにホストコンピュータに格納するホストコンピュータプログラムまたは動作制御用ソフトウエア生成プログラムを記録した情報ディスク。
【請求項１０】
請求項１または請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置、あるいは請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムを用いて、使用者により設定されたしきい値情報をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定することを特徴とする振動検出しきい値決定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報ディスクの偏重心に起因する振動を測定する機能を有する情報ディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報ディスク記録再生装置の１つである光ディスク再生装置は、再生速度の向上が著しい。この光ディスク再生装置は、情報ディスクである光ディスクの回転速度を上げることによって、再生速度の向上を実現してきた。
【０００３】
しかし、光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御に悪影響を与え、読み取りエラーが発生したり、光ディスク再生装置の振動により利用者に不快感を与えるという問題が発生する。
【０００４】
そこで、ディスク再生装置の振動値を検出し、検出値が予め設定されているしきい値を越えていれば、ディスク回転速度を低下させて動作させる。具体的には、加速度センサからの信号やトラッキングエラー信号、あるいはトラッキングサーボをＯＦＦした状態での光ビームのトラック横断を測定するなどの方法で、振動値を検出する方法が一般的である。
【０００５】
図３は従来の情報ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。ここでは、情報ディスク記録再生装置として、加速度センサを用いて振動検出を行う光ディスク再生装置３００のブロック図を示す。図３において、３０１は基台、３０２は基台３０１に取り付けられたディスクモータ、３０３は基台３０１を支えているインシュレータ、３０４はディスクモータ３０２に取り付けられた光ディスク（以下、単にディスクと記す）、３０５は基台３０１に取り付けられた加速度センサ、３０６は加速度センサ３０５の出力によってディスク３０４の偏重心量を判定する測定部である。
【０００６】
以上のように構成された光ディスク再生装置３００について、その動作を以下に説明する。
ディスクモータ３０２をあらかじめ定められた回転数で回転させると、ディスク３０４の偏重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレータ３０３で支えられた基台３０１は、ディスク３０４の偏重心量、基台３０１およびそれに搭載された構成要素全体の質量、ならびにインシュレータ３０３のばね定数Ｋｍによって決まる振幅で振動する。
【０００７】
基台３０１の振動は、加速度センサ３０５によって電気信号に変換される。測定部３０６は、加速度センサ３０５によって変換された電気信号に基づいて、基台３０１の振動振幅Ｍｍを測定する。
【０００８】
そして、測定された振動振幅Ｍｍをしきい値と比較することにより、光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
また、通常、しきい値は、偏重心量が既知であるディスク（許容限ディスク）を用意して光ディスク再生装置３００に装着してデータを再生し、許容限ディスクを回転させて得られる振動値を測定し、測定した振動値に比例した測定値を、許容限を示すしきい値として、固定的に光ディスク再生装置３００に組み込む方法が一般的である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来の光ディスク再生装置３００において、許容限ディスクを用いて振動検出のしきい値を決定する方法では、一定の精度を持った偏重心量が既知であるディスクを用意する必要があるが、そのようなディスクは非常に特殊であり、高価である。
【００１０】
また、装置へディスクを装着する際に、装置のディスク装着装置の寸法余裕等によるばらつきにより装置とディスク間には常に偏心が発生しており、その量は同一装置、ディスクの組み合わせでも装着状態を変更する度に変わってしまう。偏心は、装置の高速回転時の振動にも影響を与えるため、同一装置、ディスクの組み合わせでも振動が変化する。
【００１１】
このため、非常に多くの回数、情報ディスクの装置への着脱を行い、振動値データを取得して、統計的手法によりしきい値を決定する必要があり、非常に時間と手間を要する作業を必要とするという問題点を有していた。
【００１２】
また、情報ディスク記録再生装置が搭載されるシステム、及びシステムへの設置状態により、システム全体の振動も大きく変化するため、しきい値の設定は実際に搭載されるシステムにて行う必要がある。
【００１３】
ところが、上記のシステムの製造者と情報ディスク記録再生装置の製造者が異なる場合には、情報ディスク記録再生装置の製造者に対して、システムのデザイン、構造は機密事項であり、量産出荷前のシステムを、情報ディスク記録再生装置の製造者に対して貸し出すことはおろか、システム製造者側に出向いて実際のシステムで試験を行うことすら許されない場合がある。
【００１４】
このような場合には、情報ディスク記録再生装置の製造者側は、簡易的に類似のシステムを用いてしきい値を設定したあと、システム製造者側で確認、再び情報ディスク記録再生装置の製造者側で修正するといった繰り返し作業が一般的であり、非常に作業効率の悪いものとなっているという問題点を有していた。
【００１５】
更に、振動を不快と感じるレベルは、使用者の感覚的なものであるためそれぞれ異なるが、情報ディスク記録再生装置の製造者側で設定したしきい値からは容易に変更することができないという問題点を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、振動検出のしきい値を決定する場合に必要であった非常に長い時間と多くの手間を要する作業をなくすことができ、また、振動検出に用いるしきい値に対して、情報ディスク記録再生装置の製造者側での設定作業、システム製造者側での確認作業、さらに情報ディスク記録再生装置の製造者側での修正作業等による繰り返し作業をなくし、作業効率を大幅に向上させることができ、また、使用者側で、その感覚的な振動に対する不快感のレベルに対応させてディスク記録再生装置の製造者側で設定した振動検出用のしきい値を、容易かつ自由に変更することができる情報ディスク記録再生装置及びコンピュータシステム及び動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１９】
以上により、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルを使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２０】
また、本発明の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されていることを特徴とする。
【００２１】
以上により、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルがしきい値として設定された情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２３】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２４】
請求項２に記載のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２５】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２６】
請求項３に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている。また、請求項４に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている。
【００２７】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに、使用者自身の判断で決定したしきい値を、情報ディスクの最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が、最高回転速度を決定するしきい値として設定された情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００２８】
請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２９】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００３０】
請求項６に記載のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００３１】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００３２】
請求項７に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている。また、請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている。
【００３３】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに、使用者自身の判断で決定したしきい値を、情報ディスクの最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００３４】
請求項９に記載の情報ディスクは、請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項４または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムにおいて、それらの各動作を機能させるためにホストコンピュータに格納するホストコンピュータプログラムまたは動作制御用ソフトウエア生成プログラムを記録した構成とする。
【００３５】
この構成によると、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００３７】
請求項１０に記載の振動検出しきい値決定方法は、請求項１または請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置、あるいは請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムを用いて、使用者により設定されたしきい値情報をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定する方法とする。
【００３８】
この方法によると、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を示す情報ディスク記録再生装置及びコンピュータシステム及び動作制御用ソフトウエア生成システムに関して、図面を参照しながら具体的に説明する。なおここでは、情報ディスクとしてＤＶＤ−ＲＯＭを用いたＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に挙げて説明する。
（実施の形態１）
請求項１、２、５、６に記載の発明に対応する実施の形態１を説明する。
【００４２】
図１は本実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図１において、１０１はＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置、１０２は情報ディスクであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、たとえばＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなどの規格のディスクの再生が可能である。１０３はディスク回転手段であり、情報ディスク１０２を回転可能に設置し回転させるための例えば、ターンテーブル、ディスクモータ、ディスクモータドライバなどから構成される。
【００４３】
１０４は振動検出手段で、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の振動量や速度、加速度を検出する。振動検出手段１０４は、例えば振動センサを用いる方法、特開平１１−３４５４５２号公報に記載のようにディスクモータに流れる電流値により振動を検出する方法、特開２０００−１１３５８１号公報に記載のように、トラッキングサーボをＯＦＦにしたときのトラック横断を振動が発生しないときと振動が発生しているときで計測し、これらの差を取ることでディスクの偏心成分を取り除いて振動のみを検出する方法など、様々な方法がある。
【００４４】
１０５は制御手段であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の様々な制御を行う例えばマイクロプロセッサなどである。１０６はしきい値記憶手段であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の許容可能な最大振動値を表すしきい値を書き換え可能に記憶する例えばフラッシュメモリや、バッテリバックアップ機能付きのＳＲＡＭなどである。
【００４５】
１０８はインターフェイス手段であり、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の規格のインターフェイスが一般的である。インターフェイス手段１０８は、ホストコンピュータ１０９からの指令をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に送ったり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１で再生されたデータをホストコンピュータ１０９に送信したりする。
【００４６】
１１０は再生手段であり、情報ディスク１０２に記録されている信号を再生する例えば、光学ピックアップ、磁気ヘッドなどで、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、一般的には光学ピックアップが用いられる。１１１は信号処理手段であり、情報ディスク１０２の種類に従って最適な信号処理を行い、再生信号をデータに変換し、インターフェイス手段１０８を介して、ホストコンピュータ１０９に送信する。
【００４７】
次に、制御手段１０５が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。本実施の形態では、振動検出手段１０４として振動センサを用いた場合の例を説明する。
【００４８】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、情報ディスク１０２が装填されると、ディスク回転手段１０３を制御して所定の速度で回転させる。所定の速度は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の構造による固有振動周波数や、サポート再生速度等を考慮して決定されている。
【００４９】
本実施の形態におけるサポート再生速度は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒでは、６（約１２５０ｒｐｍ）、１２（約２５００ｒｐｍ）、２０（約４２００ｒｐｍ）、２４（約５０００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ、ＣＤ−ＲＷでは、６、１２倍速ＣＡＶ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでは、２．５（約１４５０ｒｐｍ）、５（約２９００ｒｐｍ）、８（約４６００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ再生をサポートしているとし、３０００ｒｐｍで振動検出を行う場合を例に説明する。
【００５０】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に情報ディスク１０２が装填されると、装填されたディスクの種類の判別、種々の調整処理を行う。このとき、ディスクの種類がＣＤ−ＲＷであると判断した場合にはディスクの回転速度は３０００ｒｐｍを大きく越えることはないので、振動検出処理は行わないものとして装置の初期設定時間を短縮することも可能である。
【００５１】
次に、ディスク回転手段１０３を制御して３０００ｒｐｍとし、振動検出手段１０４の検出値を取り込む。取り込まれた検出値がしきい値記憶手段１０６に記憶されているしきい値よりも小さい場合には、それぞれのディスクの種類に応じた最大の再生速度で再生を行うように設定する。しきい値よりも大きい場合には、ディスクの回転速度が３０００ｒｐｍを越えない最大再生速度に設定する。
【００５２】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒの場合は、１２倍速ＣＡＶで２５００ｒｐｍ付近なので、最大１２倍速、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの場合には、５倍速ＣＡＶで約２９００ｒｐｍなので最大５倍速とする。
【００５３】
次に、振動検出のしきい値を更新する動作について説明する。まず、振動の大きいと思われる任意の情報ディスク１０２をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填する。そして、制御手段１０５を介してディスク回転手段１０３を用いて情報ディスク１０２を任意の速度で回転させる。情報ディスク１０２の回転速度を指定する方法としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばヘッドフォン出力レベル調整用のボリュームなど）を用いて使用者が任意に速度を指定する方法、ホストコンピュータ１０９上で回転速度可変用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８を介して回転速度を任意に指定する方法等が考えられる。
【００５４】
装置の使用者は、情報ディスク１０２の回転速度の変化に従って変化するＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の振動及び振動による騒音を観測し、許容可能な限度と思われる振動となった時点でしきい値設定の指令を制御手段に送る。しきい値設定指令を送る方法としては、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばディスク排出スイッチなど）を用いて直接制御手段に指令を行う方法、ホストコンピュータ１０９上でしきい値設定指令用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８経由で制御手段１０５に指令を送る方法などがある。
【００５５】
制御手段１０５は、しきい値設定指令を受け取ると、その回転速度での振動検出手段１０４の振動値を取り込む。そして、その値を基に新しい振動検出しきい値を設定し、しきい値記憶手段１０６に記憶させる。振動検出値からしきい値を設定する方法としては、直接検出値をしきい値とする方法、あらかじめ定めた比率で検出値を増減してしきい値とする方法などが考えられる。
【００５６】
設定されたしきい値は、次回、情報ディスク１０２が装填されたときから新たな振動検出しきい値として使用され、この値を振動検出値が越えているかどうかで最大回転速度が決定されることになる。
【００５７】
本実施の形態では、任意の回転速度で振動検出しきい値を設定する方法を例に説明したが、振動検出レベルを設定する回転速度をあらかじめ固定する方法でも同様に実施可能である。この場合、通常は振動検出を実際に行う回転速度付近で振動検出しきい値を設定することが好ましい。
【００５８】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置や、記録動作の可能なＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ記録再生装置などの光ディスク記録再生装置、やほかにも交換可能な円盤状記録媒体を用いる情報記録再生装置であれば同様に実施可能である。記録動作を行う装置の場合には、再生時と記録時のしきい値を別個に用意しておき、個別に設定を変更できるようにすることも可能であるし、記録時のしきい値は記録品質に関わるため、変更できないようにすることも可能である。
【００５９】
また、振動検出を行う回転速度が３０００ｒｐｍの場合を例に説明したが、異なる回転速度で検出を行う場合でも同様に実施可能である。また更に複数の回転速度で検出を行い、検出を行った回転速度に応じて最大再生速度を設定する場合でも、それぞれ複数の検出を行う回転速度に対してしきい値を変更できるようにする方法や、ある回転速度のしきい値のみを変更できるようにする方法などで実施可能である。
【００６０】
また、あらかじめ定めた回転速度で振動値を検出ししきい値と比較することで最大再生速度を設定する方法を例に説明したが、ディスク回転手段１０３の回転速度を上げていき、振動検出手段１０４の検出値が前記しきい値記憶手段１０６に記憶されている値を超えた回転速度を基に情報ディスク１０２の最大回転速度を決定する方法でも同様に実施可能である。
【００６１】
以上のように本実施の形態によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断でしきい値記憶手段に記憶させたり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
（実施の形態２）
請求項３、４、７、８に記載の発明に対応する実施の形態２を説明する。
【００６２】
図２は本実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエア生成システムを有するコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。なお、図２における構成要素について、実施の形態１と同一の働きをするものについては、重複を避けるため説明を省略する。図２において、制御手段１０５が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。本実施の形態では、振動検出手段１０４として振動センサを用いた場合の例を説明する。
【００６３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、情報ディスク１０２が装填されると、ディスク回転手段１０３を制御して所定の速度で回転させる。所定の速度は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の構造による固有振動周波数や、サポート再生速度等を考慮して決定されている。
【００６４】
本実施の形態において、サポート再生速度は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒでは、６（約１２５０ｒｐｍ）、１２（約２５００ｒｐｍ）、２０（約４２００ｒｐｍ）、２４（約５０００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ、ＣＤ−ＲＷ  ６、１２倍速ＣＡＶ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでは、２．５（約１４５０ｒｐｍ）、５（約２９００ｒｐｍ）、８（約４６００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ再生をサポートしているとし、３０００ｒｐｍで振動検出を行う場合を例に説明する。
【００６５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に情報ディスク１０２が装填されると装填されたディスクの種類の判別、種々の調整処理を行う。このとき、ディスクの種類がＣＤ−ＲＷであると判断した場合にはディスクの回転速度は３０００ｒｐｍを大きく越えることはないので、振動検出処理は行わないものとして装置の初期設定時間を短縮することも可能である。
【００６６】
次に、ディスク回転手段１０３を制御して３０００ｒｐｍとして、振動検出手段１０４の検出値を取り込む。取り込まれた検出値があらかじめ定めたしきい値よりも小さい場合には、それぞれのディスクの種類に応じた最大の再生速度で再生を行うように設定する。しきい値よりも大きい場合には、ディスクの回転速度が３０００ｒｐｍを越えない最大再生速度に設定する。
【００６７】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒの場合は、１２倍速ＣＡＶで２５００ｒｐｍ付近なので、最大１２倍速、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの場合には、５倍速ＣＡＶで約２９００ｒｐｍなので最大５倍速とする。なお、このしきい値は制御手段１０５の制御ソフトウエア内にあらかじめ埋め込まれている。
【００６８】
次に、振動検出のしきい値を任意に設定したファームウエアを生成する動作について説明する。
まず振動の大きいと思われる任意の情報ディスク１０２をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填する。そして、制御手段１０５を介してディスク回転手段１０３を用いて情報ディスク１０２を任意の速度で回転させる。
【００６９】
情報ディスク１０２の回転速度を指定する方法としては、情報ディスク記録再生装置１０１のインターフェイス（たとえばヘッドフォン出力レベル調整用のボリュームなど）を用いて使用者が任意に速度を指定する方法、ホストコンピュータ１０９上で回転速度可変用のアプリケーションを動作させるなどして、インターフェイス手段１０８を介して回転速度を任意に指定する方法等が考えられる。
【００７０】
装置の使用者は、情報ディスク１０２の回転速度の変化に従って変化する情報ディスク記録再生装置の振動及び振動による騒音を観測し、許容可能な限度と思われる振動となった時点で、しきい値設定の指令を制御手段に送る。
【００７１】
しきい値設定指令を送る方法としては、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばディスク排出スイッチなど）を用いて直接制御手段に指令を行う方法、ホストコンピュータ１０９上でしきい値設定指令用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８経由で制御手段１０５に指令を送る方法などがある。
【００７２】
制御手段１０５は、しきい値設定指令を受け取ると、その回転速度での振動検出手段１０４の振動値を取り込む。そして、その値を基に、新しい振動検出しきい値が埋め込まれた制御手段１０５の動作制御用ソフトウエアを生成する。振動検出値からしきい値を設定する方法としては、直接検出値をしきい値とする方法、あらかじめ定めた比率で検出値を増減してしきい値とする方法などが考えられる。
【００７３】
設定されたしきい値は、次回、情報ディスク１０２が装填されたときから新たな振動検出しきい値として使用され、この値を振動検出値が越えているかどうかで最大回転速度が決定されることになる。また、動作制御用ソフトウエアの生成方法としては、たとえば動作制御用ソフトウエアのプログラムソースを自動的に変更し、その後に、制御手段１０５で直接動作可能な形に変換する方法、制御手段１０５で直接動作可能な形式のソフトウエアを直接バイナリレベルで書き換える方法などが考えられるが、ソフトウエアのプログラムソースを振動検出レベルを設定する者に提供するのが機密保持上好ましくない場合には、後者を選択することが好ましい。
【００７４】
最終的に生成された制御手段１０５の動作制御用ソフトウエアは、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の装置内部や制御手段１０５内部のＲＯＭ（リードオンリメモリ）にマスク化されて搭載されたり、書き換え可能なメモリにダウンロードされたりして使用することになる。
【００７５】
本実施の形態では、任意の回転速度で振動検出しきい値を設定する方法を例に説明したが、振動検出レベルを設定する回転速度をあらかじめ固定する方法でも同様に実施可能である。この場合、通常は振動検出を実際に行う回転速度付近で振動検出しきい値を設定することが好ましい。
【００７６】
以上のように本実施の形態によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で埋め込んだり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを自動生成できるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムを提供することができる。
（実施の形態３）
請求項９に記載の発明に対応する実施の形態３を、装置の最終使用者（以降、エンドユーザ）が設定を行う場合を例に挙げて説明する。
【００７７】
図１は本実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。なお、図１における構成要素について、実施の形態１と同一の働きをするものについては、重複を避けるため説明を省略する。図１において、１０２は情報ディスクであり、実施の形態１または２に記載したような振動検出レベルの設定を行うような動作を行うホストコンピュータ１０９用のプログラムが書き込まれている。また、この情報ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１若しくはＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１とホストコンピュータ１０９を組み合わせたコンピュータシステムと共に販売されてエンドユーザーの手に渡ることになる。もちろん、コンピュータシステムで販売されるときには、情報ディスク内に書き込まれている振動検出しきい値設定用プログラムを、あらかじめコンピュータシステムにインストールしておいても同様に実施可能である。
【００７８】
次に、実際に振動検出レベルを設定する方法について説明する。
使用者は、装填された情報ディスク１０２から、ホストコンピュータ１０９用のプログラムを読み出すか、あらかじめコンピュータシステムにインストールされているプログラムを、ホストコンピュータにて実行する。そして、ホストコンピュータ１０９用プログラムを読み出した後他の振動が大きいと思われるディスクに交換して振動検出しきい値を設定する。
【００７９】
振動検出のしきい値を設定する動作については、実施の形態１及び２に記載したとおりである。しきい値をしきい値記憶手段１０６に記憶した場合は、次回情報ディスク１０２を装填したときから新しい振動検出しきい値で振動検出が行われる。制御手段を動作させる制御プログラムを生成した場合には、制御プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１にダウンロードしたのち、次回情報ディスク１０２を装填したときから新しい振動検出しきい値で振動検出が行われる。
【００８１】
以上のように本実施の形態によれば、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
（実施の形態４）
請求項１０に記載の発明に対応する実施の形態４を説明する。
【００８２】
まず、使用者はコンピュータシステムの製造者である場合を例に説明を行う。
ａ．最初に情報ディスク記録再生装置の生産者は、実施の形態１、２、３で説明したような情報ディスク記録再生装置のサンプルと、振動検出しきい値を設定するためのホストコンピュータプログラム、またはホストコンピュータプログラムの書き込まれた情報ディスクなどを必要に応じて供給する。
ｂ．コンピューターシステムの生産者は、供給された情報ディスク記録再生装置を、実際に搭載するコンピュータシステムに搭載して、振動検出しきい値を設定する。このとき、しきい値を設定するための情報ディスクは、コンピュータシステムの生産者が自己の基準となるディスクを用いて設定する。
ｃ．コンピューターシステムの生産者は、設定した振動検出しきい値の情報を情報ディスク記録再生装置の生産者に送付する。しきい値情報の受け渡し方法は、設定したしきい値そのものを受け渡しする方法、しきい値情報が書き込まれた情報ディスク記録再生装置を受け渡しする方法、しきい値情報が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを受け渡しする方法などが考えられる。
【００８３】
また、しきい値情報のみや、しきい値情報が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアなどのデータのみを受け渡しする場合には、振動検出しきい値設定用のソフトウエアにて、インターネットなどの通信手段を介して自動的に情報ディスク記録再生装置の生産者に送付するようにすることも可能である。
ｄ．情報ディスク記録再生装置の生産者は、得られた振動検出しきい値情報に基づいて、情報ディスク記録再生装置の振動検出しきい値もしくは振動検出しきい値の初期値を設定した装置を、コンピューターシステム生産者に出荷する。この際に、情報ディスク記録再生装置の振動検出しきい値は、書き換え可能であっても書き換え不可能であってもよい。書き換え可能とすれば、最終的にコンピューターシステムを購入して実際に使用するエンドユーザーが、振動が大きすぎると感じる情報ディスクに遭遇した場合や、振動は多少大きくても高速にデータの記録再生を行いたい場合には、自由に振動検出しきい値を変更することができる。
【００８４】
次に、使用者はコンピューターシステムを実際に使用するエンドユーザーである場合の例を説明する。
ａ．最初に、情報ディスク記録再生装置の生産者は、実施の形態１、２、３で説明したような情報ディスク記録再生装置と、振動検出しきい値を設定するためのホストコンピュータプログラム、またはホストコンピュータプログラムの書き込まれた情報ディスクなどを必要に応じて供給する。このとき、情報ディスク記録再生装置には、あらかじめ情報ディスク記録再生装置の生産者にて、振動検出しきい値の初期値が書き込まれている。
ｂ．エンドユーザーは、それぞれの好みに応じて振動検出のしきい値を設定する。
ｃ．エンドユーザーは、設定した振動検出のしきい値を情報ディスク記録再生装置の生産者に送付する。送付する方法としては、ユーザー登録時のアンケートなどの形式を取る方法、コンピューターシステムの振動検出しきい値設定用プログラム内でインターネット等に接続して自動送信する方法、製品の本出荷前等のモニターにより実際に設定されたしきい値を機器を返却してもらって読み取る方法、などが可能である。
ｄ．情報ディスク記録再生装置の生産者は、得られた振動検出しきい値情報を統計的手法により集計し、最もエンドユーザーが多く設定すると思われる振動検出しきい値を初期設定した情報ディスク記録再生装置を以降出荷する。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その初期値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように請求項１、２、５、６のいずれかに記載の発明によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断でしきい値記憶手段に記憶させたり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００８７】
また、請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の発明によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で埋め込んだり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを自動生成できるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムを提供することができる。
【００８８】
また、請求項９に記載の発明によれば、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００８９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その初期値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００９０】
以上から、従来において、振動検出のしきい値を決定する場合に必要であった非常に長い時間と多くの手間を要する作業をなくすことができる。
また、振動検出に用いるしきい値に対して、情報ディスク記録再生装置の製造者側での設定作業、システム製造者側での確認作業、さらに情報ディスク記録再生装置の製造者側での修正作業等による繰り返し作業をなくし、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００９１】
また、使用者側で、その感覚的な振動に対する不快感のレベルに対応させてディスク記録再生装置の製造者側で設定した振動検出用のしきい値を、容易かつ自由に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエア生成システムを有するコンピュータシステムの構成を示すブロック図
【図３】従来の情報ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１    ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置
１０２    情報ディスク
１０３    ディスク回転手段
１０４    振動検出手段
１０５    制御手段
１０６    しきい値記憶手段
１０８    インターフェイス手段
１０９    ホストコンピュータ
１１０    再生手段
１１１    信号処理手段
３００    光ディスク再生装置
３０１    基台
３０２    ディスクモータ
３０３    インシュレータ
３０４    ディスク
３０５    加速度センサ
３０６    測定部
【図１】
0003946024.tif 000002
【図２】
0003946024.tif 000003
【図３】
0003946024.tif 000004