(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の基部から径方向内向きに延出する複数の極歯を有する外側極歯ヨークと、
この外側極歯ヨークの内周側に配置され、環状の基部から径方向外向きに延出する複数の極歯を有する内側極歯ヨークと、
前記外側極歯ヨークと内側極歯ヨークの間に配置され、環状の基部から径方向外向きに延出して外側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置される極歯と、同じ環状の基部から径方向内向きに延出して内側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置される極歯を有する中間極歯ヨークと、
前記各極歯ヨークに磁極を生じさせるための複数のコイル巻線を有する電磁コイルブロックと、
異磁極が円周方向に沿って交互に配置されるように着磁され、磁極面が前記各極歯ヨークの極歯に対峙するように回転可能に設けられた永久磁石ブロックと、を備え、
前記電磁コイルブロックの複数のコイル巻線に対する通電方向を所定パターンで変化させることにより、各極歯ヨークの極歯に生じる磁極を変化させて永久磁石ブロックを前記極歯ヨークに対して相対回転させるステップモータにおいて、
前記各極歯ヨークの少なくとも一つは、環状の基部のうちの、相手極歯ヨークの極歯の先端が指向する部位に、永久磁石ブロック側に開口する凹部を設け、
該凹部を設けることによって極歯の付根部を環状の基部まで延出させ、その環状の基部の凹部内に、相手極歯ヨークの極歯の先端を収容配置したことを特徴とするステップモータ。
【請求項２】
中間極歯ヨークの環状の基部には、径方向外向きの極歯の付根部と径方向内向きの極歯の付根部が環状の基部の径方向略中央部まで延出するように第１の凹部と第２の凹部を設け、この第１の凹部と第２の凹部が環状の基部の径方向略中央で相互に連通するようにしたことを特徴とする請求項１に記載ステップモータ。
【請求項３】
内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、
カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、
前記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、
前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、
前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、
を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記中間回転体に駆動回転体及び従動回転体に対する相対的な回動操作力を付与する操作力付与手段に用いることを特徴とする請求項１または２に記載のステップモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の装置において回転用のアクチュエータとして用いられるステップモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＭ型ステップモータとして、例えば、特開平７-３９１３０号公報に記載されるようなものが案出されている。
【０００３】
このステップモータは、径方向内向きの複数の極歯を有する環状平板状の外側極歯ヨークと、径方向外向きの複数の極歯を有する環状平板状の内側極歯ヨークの間に、外向き極歯と内向き極歯を複数有する同じく環状平板状の中間極歯ヨークを配置し、これらの極歯ヨークの歯群に一対の電磁コイルによって適宜磁界を生じさせることにより、極歯ヨークに対向して配置された永久磁石ブロックを回転させるようになっている。具体的には、外側極歯ヨークと中間極歯ヨーク、中間極歯ヨークと内側極歯ヨークの各対向する側の極歯が夫々外側極歯対と内側極歯対を成し、これらの極歯対に生じる磁極を両電磁コイルの通電制御によって適宜変え、それによって永久磁石ブロックに作用する磁気的吸引反発力を円周方向に沿って変化させるようになっている。
【０００４】
尚、前記永久磁石ブロックの極歯ヨークの極歯に対峙する側の面には異磁極が円周方向に沿って交互になるように着磁されている。また、各極歯ヨークの極歯は夫々環状の基部から径方向に平面状に連続して延び、相手極歯ヨークの隣接する極歯間に設定絶縁ギャップをもって配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のステップモータにおいては、各極歯ヨークが環状の基部から極歯にかけて平面状に連続して形成されているため、各極歯の延出長さは相手極歯ヨークの環状の基部によって制限を受ける。このため、極歯と相手極歯ヨークの基部とが直接干渉したり、極歯から相手極歯ヨークの基部に磁束の漏れが生じない範囲で極歯の延出長さを決めなければならず、外側極歯ヨークの外径に制限がある場合には極歯の長さを充分に確保することができなかった。したがって、従来のステップモータの場合、永久磁石ブロックに作用する磁力を大きくするためにはモータ全体の外径を大きくせざるを得ず、回転トルクの増大と装置の小型化を両立させることがむずかしかった。
【０００６】
そこで本発明は、外側極歯ヨークの外径の増大を招くことなく、極歯ヨークの極歯の長さを充分に確保できるようにして、回転トルクの増大と装置の小型化とを両立させることのできるステップモータを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、本発明は、環状の基部から径方向内向きに延出する複数の極歯を有する外側極歯ヨークと、この外側極歯ヨークの内周側に配置され、環状の基部から径方向外向きに延出する複数の極歯を有する内側極歯ヨークと、前記外側極歯ヨークと内側極歯ヨークの間に配置され、環状の基部から径方向外向きに延出して外側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置される極歯と、同じ環状の基部から径方向内向きに延出して内側極歯ヨークの隣接する極歯間に位置される極歯を有する中間極歯ヨークと、前記各極歯ヨークに磁極を生じさせるための複数のコイル巻線を有する電磁コイルブロックと、異磁極が円周方向に沿って交互に配置されるように着磁され、磁極面が前記各極歯ヨークの極歯に対峙するように回転可能に設けられた永久磁石ブロックと、を備え、前記電磁コイルブロックの複数のコイル巻線に対する通電方向を所定パターンで変化させることにより、各極歯ヨークの極歯に生じる磁極を変化させて永久磁石ブロックを前記極歯ヨークに対して相対回転させるステップモータにおいて、前記各極歯ヨークの少なくとも一つは、環状の基部のうちの、相手極歯ヨークの極歯の先端が指向する部位に、永久磁石ブロック側に開口する凹部を設け、さらに、前記凹部を設けることによって極歯の付根部を環状の基部まで延出させ、その環状の基部の凹部内に、相手極歯ヨークの極歯の先端を収容配置するようにした。
この発明の場合、極歯ヨークの凹部に対向する極歯は、凹部によって環状の基部との間の距離を充分に確保することができるため、極歯の先端部が対応する極歯ヨークの基部に直接干渉したり、極歯の先端部からその基部に磁束が漏れる不具合は生じない。
【０００８】
しかも、前記凹部を設けることによって極歯の付根部を環状の基部まで延出させ、その環状の基部の前記凹部内に、相手極歯ヨークの極歯の先端を収容配置したことによって極歯の長さをより長く確保することで可能となる。
【０００９】
さらに、中間極歯ヨークの環状の基部は、径方向外向きの極歯の付根部と径方向内向きの極歯の付根部が環状の基部の径方向略中央部まで延出するように第１の凹部と第２の凹部を設け、この第１の凹部と第２の凹部が環状の基部の径方向略中央で相互に連通する構造とすることが好ましい。この場合、径方向外向きの極歯と径方向内向きの極歯の各付根部が環状の基部に最大長さに確保され、極歯の先端を受容する各凹部の径方向長さも最大に確保される。
【００１０】
また、本発明は、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記中間回転体に駆動回転体及び従動回転体に対する相対的な回動操作力を付与する操作力付与手段に用いる場合に好適である。即ち、本発明のステップモータは、外径の小さな構造でありながら、大きな磁力でもって中間回転体に確実な回動操作力を付与することができるため、車載性を犠牲にすることなく駆動回転体と従動回転体の回転位相を正確、かつ確実に変更することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
この実施形態は本発明にかかるステップモータ４を内燃機関のバルブタイミング制御装置のアクチュエータ部分（操作力付与手段）に用いたものである。このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持された吸気側のカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連繋されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動プレート３（駆動回転体）と、この駆動プレート３とカムシャフト１の前方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角を回動操作する組付角操作機構５と、この組付角操作機構５のさらに前方側に配置されて、同機構５を駆動操作する前記ステップモータ４と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとロッカカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構５とステップモータ４の前面と周域を覆うＶＴＣカバー１２と、を備えている。
【００１３】
駆動プレート３は、挿通孔６を備えた円板状に形成され、カムシャフト１の前端部に一体に結合されたレバー軸１０（従動回転体）が挿通孔６部分に回転可能に組み付けられている。そして、駆動プレート３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２に示すように、３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同プレート３の半径方向に沿うように形成されている。
【００１４】
また、レバー軸１０は、図１に示すように、その外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一体に形成され、軸心部を貫通するボルト１３によってカムシャフト１に結合されている。レバー軸１０の各レバー９には、リンク１４の基端がピン１５によって枢支連結され、各リンク１４の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円柱状のボス１７が一体に形成されている。
【００１５】
各ボス１７は、対応する径方向溝８に係合した状態において、リンク１４とレバー９の枢支部を介してレバー軸１０に連結されているため、リンク１４の先端部が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動プレート３とレバー軸１０はリンク１４の作用でもってボス１７の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００１６】
また、各リンク１４の先端部にはリンク本体部の前面側からボス１７部分に向けて保持穴１８が設けられ、この保持穴１８に、球１９と略円柱状のリテーナ２０と、このリテーナ２０を前方側に付勢するためのコイルばね２１とが収容されている。尚、リンク１４の先端のボス１７と球１９は可動案内部を構成している。
【００１７】
一方、レバー軸１０のレバー９の突設位置よりも前方側には、略円板状の中間回転体２３が回転可能に支持されている。この中間回転体２３の後部側の面には断面半円状の渦巻き溝２４（渦巻き状ガイド）が形成され、この渦巻き溝２４に、各リンク１４の先端に保持された球１９が転動自在に係合されている。渦巻き溝２４の渦巻きは、図２及び図１３，１４に示すように機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１４の球１９が渦巻き溝２４に係合した状態で中間回転体２３が駆動プレート３に対して遅れ方向（減速方向）に相対回転すると、リンク１４の先端部は渦巻き溝２４の渦巻き形状に沿って半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体２３が進み方向（増速方向）に相対回転すると、半径方向外側に移動する。
【００１８】
組付角操作機構５は、以上説明した駆動プレート３の径方向溝８、ボス１７、球１９、リンク１４、レバー９、中間回転体２３の渦巻き溝２４等によって構成されている。この組付角操作機構５は、ステップモータ４から中間回転体２３にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝２４と球１９の係合部を通してリンク１４の先端を径方向に変位させ、このときリンク１４とレバー９の作用でもって駆動プレート３とカムシャフト１に相対的な回動力を伝達する。
【００１９】
一方、ステップモータ４は、前記中間回転体２３の前面側（駆動プレート３と逆面側）に接合された永久磁石ブロック２９と、レバー軸１０に一体に結合されたヨークブロック３０と、ＶＴＣカバー１２内に取り付けられた電磁コイルブロック３２と、を備えて成り、このうちの電磁コイルブロック３２は、後述する一対のコイル巻線３３ａ，３３ｂを有し、その各端末が励磁回路やパルス分配回路等を含む駆動回路（図示せず）に接続されている。この駆動回路は図示しないコントローラによって制御されるが、そのコントローラは、クランク角、カム角、機関回転数、機関負荷等の各種の入力信号を受け、随時機関の運転状態に応じた制御信号を駆動回路に出力する。
【００２０】
永久磁石ブロック２９は、図３に示すように、ヨークブロック３０に対向する側の面に、放射方向に延出する磁極（Ｎ極，Ｓ極）が、異磁極が円周方向に沿って交互になるように複数着磁されている。尚、図３中永久磁石ブロック２９の磁極にはＮ，Ｓの記号を記してある。
【００２１】
また、ヨークブロック３０は、図４〜図１０に示すように、径方向内向きに延出する複数の極歯３４ａ…を有する略円環状の外側極歯ヨーク３４と、この外側極歯ヨーク３４の内周側に同心に配置され、径方向外向きに延出する複数の極歯３５ａ…を有する内側極歯ヨーク３５と、外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の間に配置され、径方向外向きに延出する複数の極歯３６ａと径方向内向きに延出する複数の極歯３６ｂを有する中間極歯ヨーク３６と、を備えている。これらの各極歯ヨーク３４〜３６は透磁率の高い金属材料によって形成されると共に、絶縁性の樹脂材料によって相互に結合され、ヨークブロック３０全体として略円板形状を成すようになっている。
【００２２】
外側極歯ヨーク３４と中間極歯ヨーク３６、中間極歯ヨーク３６と内側極歯ヨーク３５の各対向する側に延出する極歯３４ａ，３６ａ、及び、３６ｂ，３５ａは相互に対を成し（以下、これらを「外側極歯対」及び「内側極歯対」と呼ぶ。）、これらの対を成す極歯３４ａ，３６ａ及び３６ｂ，３５ａは円周方向に沿って交互に、かつ、等ピッチに配置されている。そして、外側極歯対と内側極歯対の極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａは、極歯ヨーク３４の隣接する極歯３４ａ，３４ａ間を一ピッチ角としたときに、円周方向に４分の１ピッチ角分ずれるように配置されている。また、各極歯ヨーク３４〜３６の隣接する極歯を連結する基部３４ｃ，３５ｃ，３６ｃは円環状に形成され、これらの軸方向の端面が夫々電磁コイルブロック３２に対向するようになっている。
【００２３】
ここで、外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の環状の基部３４ｃ，３５ｃのうち、中間極歯ヨーク３６の各極歯３６ａ，３６ｂの先端が指向する部位には、永久磁石ブロック２９側に開口する凹部２５，２６が夫々形成され、この凹部２５，２６によって各極歯３４ａ，３５ａの付根部が夫々環状の基部３４ｃ，３５ｃまで延出するようになっている。尚、外側極歯ヨーク３４側の凹部２５は環状の基部３４ｃの径方向幅全域に亙って形成されている。
【００２４】
また、中間極歯ヨーク３６の環状の基部３６ｃは、外側極歯ヨーク３４の極歯３４ａの先端が指向する位置と、内側極歯ヨーク３５の極歯３５ａの先端が指向する位置とに永久磁石ブロック２９側に開口する第１の凹部２７と第２の凹部２８が夫々形成されている。図５，図９に詳細に示すように、第１の凹部２７と第２の凹部２８は、環状の基部３６ｃの径方向外側と内側から夫々径方向略中央部に向かって形成されているが、中間極歯ヨーク３６の各極歯３６ａ，３６ｂは、これらの凹部２７，２８によって付根部が基部３６ｃの径方向略中央部まで延出するようになっている。また、第１の凹部２７と第２の凹部２８は夫々外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の各極歯３４ａ，３５ａが収容配置される部分であるため、第１の凹部２７、第２の凹部２８、極歯３６ａ，３６ｂは、図５に示すように円周方向に沿ってその順序のまま４分の１ピッチ角ずつずれて配置されている。そして、第１の凹部２７の円周方向一方側（図５中右側）に位置される第２の凹部２８は、環状の基部３６ｃの径方向略中央部で第１の凹部２７に対してほぼ４分の１ピッチ角の範囲で連通している。
【００２５】
そして、中間極歯ヨーク３４の極歯３６ａ，３６ｂの各先端部は外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の各凹部２５，２６の近傍まで延出し、外側極歯ヨーク３４と内側極歯ヨーク３５の各極歯３４ａ，３５ａの先端部は中間極歯ヨーク３６の各凹部２７，２８内に収容配置されている。
【００２６】
一方、電磁コイルブロック３２は、図１に示すように、非回転部材であるＶＴＣカバー１２に回転を規制した状態で係止された略円板状のコイルヨーク４０と、夫々異なる径のボビンに巻回された状態でコイルヨーク４０内に同心に収容配置された第１のコイル巻線３３ａと第２のコイル巻線３３ｂとを備え、コイルヨーク４０の端部（ＶＴＣカバー１２の底面と逆側の端部）がヨークブロック３０に対向するようになっている。
【００２７】
具体的には、コイルヨーク４０のヨークブロック３０側の端部には、径の異なる環状の磁気入出部３７，３８，３９が同心円状に配置されており、これらの磁気入出部３７，３８，３９が極歯ヨーク３４，３６，３５の環状の基部３４ｃ，３６ｃ，３５ｃに対して夫々エアギャップを介して対峙している。したがって、各コイル巻線３３ａ，３３ｂが励磁されて所定の向きの磁界が生じると、エアギャップを介してヨークブロック３０の対応する極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａに磁気誘導が生じ、その部分に磁界の向きに応じた磁極が現れる。
【００２８】
また、各コイル巻線３３ａ，３３ｂの発生磁界は、駆動回路のパルスの入力に対して所定のパターンで順次切換えられ、それによって永久磁石ブロック２９の磁極面に対峙する極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａの磁極が円周方向に沿って移動するようになっている。したがって、中間回転体２３は、このときヨークブロック３０上の円周方向に沿った磁極の移動に追従し、レバー軸１０に対して相対的に回動することとなる。
【００２９】
尚、図１，図１２中、４５は、コイルヨーク３０の背部側に取付けられ、同ヨーク３０とＶＴＣカバー１２の間のガタ付きを防止するゴム弾性体である。
【００３０】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転時には、図２に示すように、駆動プレート３とレバー軸１０の組付角を予め最遅角側に維持しておくことにより、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最遅角側にし、機関回転の安定化と燃費の向上を図ることができる。
【００３１】
そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべく指令が図外のコントローラからステップモータ４の駆動回路に発されると、ステップモータ４はその指令に従って発生磁界を所定パターンで変化させ、永久磁石ブロック２９を中間回転体２３と共に遅れ側に最大に相対回動させる。これにより、渦巻き溝２４に球１９を介して係合されているリンク１４の先端部は、図１４に示すように、径方向ガイド８に沿って径方向内側に最大に変位し、駆動プレート３とレバー軸１０の組付角を最進角側に変更する。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。
【００３２】
また、この状態から前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、電磁コイル３２が発生磁界を逆パターンで変化させることによって中間回転体２３を進み側に最大に相対回動させ、球１９を介して渦巻き溝２４に係合するリンク１４の先端部を、図２に示すように、径方向ガイド８に沿って径方向外側に最大に変位させる。これにより、リンク１４は駆動プレート３とレバー軸１０を相対回動させ、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を最遅角側に変更する。
【００３３】
尚、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相の変更は上記の最進角側位置と最遅角側位置に限らず、コントローラによる制御によって任意の位置に変更することができ、例えば、図１３に示すように、最遅角位置と最進角位置の中間位置に変更することも可能である。
【００３４】
このバルブタイミング制御装置は以上のように作動するが、この装置の操作力付与手段に用いられるステップモータ４は、ヨークブロック３０の各極歯ヨーク３４，３６，３５の基部３４ｃ，３６ｃ，３５ｃに凹部２５，２７，２８，２６が形成され、対応する相手極歯ヨーク３６，３４，３５の極歯３６ａ，３４ａ，３５ａ，３６ｂがその凹部２５，２７，２８，２６に近接して配置され、或は、完全に内部に収容した状態で配置されているため、各極歯３６ａ，３４ａ，３５ａ，３６ｂと相手極歯ヨーク３６，３４，３５の基部３６ｃ，３４ｃ，３５ｃとの干渉や、磁束の漏れ等を招くことなく、各極歯３４ａ，３５ａ，３６ａ，３６ｂの延出長さを充分に長く確保することができる。そして、このステップモータ４においては、外側極歯ヨーク３４の外径を大きくすることなく、各極歯３４ａ，３５ａ，３６ａ，３６ｂの面積を大きくすることができるため、モータ４全体の径の大型化を招くことなく、永久磁石ブロック２９に作用する磁力を大きくし、回転トルクの増大を図ることができる。
【００３５】
とりわけ、このステップモータ４の場合、中間極歯ヨーク３６の基部３６ｃには、径方向外側から径方向略中央部に亙る第１の凹部２７と、径方向内側から径方向略中央部に亙る第２の凹部２８を形成し、これらの凹部２７，２８が基部３６ｃの径方向略中央部で相互に連通するようにしてあるため、径方向外向きの極歯３６ａと内向きの極歯３６ｂの各付根部を最大限に基部３６ｃ側に確保することができると共に、相手極歯ヨーク３４，３５の極歯３４ａ，３５ａの先端部の受容長さを最大限に確保することができる。したがって、この場合、極歯３４ａ，３６ａ，３６ｂ，３５ａの延出長さをより大きく確保することができ、永久磁石ブロック２９に作用する磁力を効率良く高めることができる。
【００３６】
また、この実施形態のステップモータ４は内燃機関のバルブタイミング制御装置のアクチュエータ部分（操作力付与手段）に用いたため、同装置の外径の大型化を招くことなく中間回転体２９を安定した大きな磁力でもって確実に回転させることができる。したがって、装置の大型化による車載性の低下等を問題を招くことなく、バルブタイミング制御の精度を高めることができる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は以上で説明したものに限るものでなく、例えば、以上の実施形態では外側極歯ヨーク、内側極歯ヨーク、中間極歯ヨークのすべての基部に凹部を設けたが、任意の一つ或は二つの極歯ヨークの基部に凹部を設けるようにしても良い。また、ステップモータの適用もバルブタイミング制御装置に限らず、他の種々の装置であって良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、環状の基部のうちの、相手極歯ヨークの極歯の先端が指向する部位に、永久磁石ブロック側に開口する凹部を設け、該凹部を設けることによって極歯の付根部を環状の基部まで延出させ、その環状の基部の凹部内に、相手極歯ヨークの極歯の先端を収容配置したため、相手極歯ヨークの極歯との距離を充分に確保できるので、外側極歯ヨークの外径の増大を招くことなく、極歯ヨークの延出長さを長くして回転トルクの増大を図ることができる。
したがって、本発明によれば、回転トルクの増大と装置の小型化とを両立させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、径方向外向きの極歯と径方向内向きの極歯の各付根部が環状の基部に最大長さに確保され、極歯の先端を受容する各凹部の径方向長さも最大に確保される。
請求項３に記載の発明によれば、ステップモータは、外径の小さな構造でありながら、大きな磁力でもって中間回転体に確実な回動操作力を付与することができるため、車載性を犠牲にすることなく駆動回転体と従動回転体の回転位相を正確、かつ確実に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態を示す中間回転体に取り付けられた永久磁石ブロックの正面図。
【図４】同実施形態を示すヨークブロックの充填樹脂材料の図示を省略した正面図。
【図５】同実施形態を示すヨークブロックの充填樹脂材料の図示を省略した背面図。
【図６】同実施形態を示す図５のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。
【図７】同実施形態を示すヨークブロックの正面側の拡大斜視図。
【図８】同ヨークブロックを別の角度から見た正面側の拡大斜視図。
【図９】同ヨークブロックの背面側の拡大斜視図。
【図１０】同実施形態を示すヨークブロックの部分拡大正面図。
【図１１】同実施形態を示す電磁コイルブロックの正面図。
【図１２】同実施形態を示す電磁コイルブロックの正面図。
【図１３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図１４】同実施形態の別の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【符号の説明】
１…カムシャフト
３…駆動プレート（駆動回転体）
８…径方向溝（径方向ガイド）
１０…レバー軸（従動回転体）
１４…リンク
１７…ボス（可動案内部）
１９…球（可動案内部）
２３…中間回転体
２４…渦巻き溝（渦巻き状ガイド）
２５，２６…凹部
２７…第１の凹部（凹部）
２８…第２の凹部（凹部）
２９…永久磁石ブロック
３２…電磁コイルブロック
３３ａ，３３ｂ…コイル巻線
３４…外側極歯ヨーク
３４ａ…極歯
３４ｃ…基部
３５…内側極歯ヨーク
３５ａ…極歯
３５ｃ…基部
３６…中間極歯ヨーク
３６ａ，３６ｂ…極歯
３６ｃ…基部
【図１】
0003917855.tif 000002
【図２】
0003917855.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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