(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ転造装置が備えるダイスにより加工されるねじ軸素材に転造されたねじ部の径の変化を転造中に計測し、この計測で得た前記ねじ部の径の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項２】
ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの外径の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの外径の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項３】
ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの温度の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの温度の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項４】
ねじ軸素材よりも短いロールダイスを備えたねじ転造装置により前記ねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスによる前記ねじ軸素材の転造開始位置を起点とする前記ねじ軸素材の移動量を計測し、この計測で得た前記ねじ軸素材の移動量に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項５】
ねじ軸素材よりも短いロールダイスを備えたねじ転造装置により前記ねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの回転数の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの回転数変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項６】
ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造の開始時点からの経過時間を計測し、この計測で得た経過時間に基づいて演算により前記ねじ軸素材の移動量を計測し、この計測で得た前記ねじ軸素材の移動量に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項７】
複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、
水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、
前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、
転造中に前記ねじ軸素材の転造されたねじ部の径の変化を計測するねじ径センサと、
このセンサの計測で得た前記ねじ部の径の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記計測で得た前記ねじ部の径の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、
を具備したことを特徴とするねじ転造装置。
【請求項８】
複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、
水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、
前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、
転造中に前記ロールダイスの外径の変化を計測するダイス径センサと、
このセンサの計測で得た前記ロールダイスの外径の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記計測により得た前記ロールダイスの外径の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、
を具備したことを特徴とするねじ転造装置。
【請求項９】
複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、
水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、
前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、
転造中に前記ロールダイスの温度の変化を計測するダイス温度センサと、
このセンサの計測で得た前記ロールダイスの温度の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記計測により前記ロールダイスの温度の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、
を具備したことを特徴とするねじ転造装置。
【請求項１０】
複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、
水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、
前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、
転造中に前記ロールダイスによる前記ねじ軸素材の転造開始位置を起点とする前記ねじ軸素材の移動量を計測するねじ軸位置検出手段と、
この検出手段で得た前記ねじ軸素材の移動量に基づき、前記水溶性加工液が前記計測により得た前記ねじ軸素材の移動量に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、
を具備したことを特徴とするねじ転造装置。
【請求項１１】
水溶性加工液をほぼ一定温度に維持して、この加工液を、ねじ転造装置が備える一対のロールダイスに供給しながら、これらのダイスによりねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするねじ転造方法。
【請求項１２】
前記一対のロールダイスの真上に、これらロールダイスに対向して設けた注ぎ口からほぼ一定温度に維持された前記水溶性加工液を流出させることを特徴とする請求項１１に記載のねじ転造方法。
【請求項１３】
ほぼ一定温度に維持されて前記ロールダイスにかけられた前記水溶性加工液の一部を、前記ねじ軸素材が前記ロールダイス間に挟まれている転造部にかけることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のねじ転造方法。
【請求項１４】
ＪＩＳＫ２２４１に定められたＷ１種の水溶性加工液を濃度５％〜１５％にして前記水溶性加工液として使用することを特徴とする請求項１１から１３の内のいずれか一項に記載のねじ転造方法。
【請求項１５】
複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、
水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、
前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、
前記水溶性加工液の温度がほぼ一定の温度を維持するように前記温度調節装置を制御するとともに前記ほぼ一定温度に維持された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、
を具備したことを特徴とするねじ転造装置。
【請求項１６】
前記一対のロールダイスの真上に、これらロールダイスに対向して注ぎ口を設け、この注ぎ口からほぼ一定温度に維持された前記水溶性加工液を流出させることを特徴とする請求項１５に記載のねじ転造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ軸素材にみぞ形をもつダイスを押込み、それに伴い盛り上がった材料でねじ部を塑性加工して例えばボールねじ軸を成形するねじ転造方法及びねじ転造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじ軸を転造して造るには汎用の丸型ダイス転造盤、中でも外周にねじ溝を有した一対のロールダイスを備える油圧押込み式ねじ転造盤が多用されている。この転造盤は、一方のロールダイスを固定軸の回りに回転させるとともに、他方のロールダイスを前記一方のロールダイスに対して半径方向に接近・離反運動可能に設けて、これらのダイス間に挿入されたねじ軸素材に対し油圧により移動される可動側のロールダイスを押付けることによって、ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形するものである。そして、この転造作業においては、ねじ軸素材とロールダイスとの間で発生する摩擦を低減するために、潤滑性に重点を置いた油性加工液が格別な温度制御を受けることなく使用されている。
【０００３】
しかし、油性加工液によるロールダイスの冷却効果はさほど期待できず、転造に伴う摩擦で発生する加工熱によるロールダイスの温度上昇の方が、油性加工液による冷却性能を上回っていることが多いという事実が、本発明者により確かめられた。温度上昇によるロールダイスの寸法変化は、ねじ軸素材に対する転造圧力の変化をもたらすため、ねじ軸素材の転造されたねじ部の有効径を安定させるには限界が出易い。
【０００４】
詳しくは、ロールダイスよりも長い１本のねじ軸素材に転造によるねじ部を成形する場合に、ロールダイスの温度が徐々に上昇することに伴い、前記１本のねじ軸素材に成形されたねじ部の各部での有効径が異なって、ねじ部の有効径精度を安定させることが難しい。
【０００５】
又、転造に伴うロールダイスの温度上昇は、一定温度まで上昇すると安定域に達するが、それまでの間はロールダイスの寸法変化が安定しないので、転造盤をはじめに駆動した後所定時間の間は、暖機用のテストピースが必要になる。同様の理由から転造作業を中断した後に転造を再開するときにも、テストピースが必要となる。したがって、特に、小ロットの生産を繰り返し行なう場合においてはテスト用のねじ軸素材の無駄が大きい。
【０００６】
更に、ロールダイスの温度が安定域に達した状態でも、このダイスの温度は少しずつ上昇していくため、生産されるボールねじ軸の数本に１本は成形されたねじ部の寸法確認、及びそれに基づく可動側ロールダイスの押込み量の補正作業が必要となる。このような作業は、生産性を向上させる場合の障害となっている。
【０００７】
しかも、前記安定域でも、ボールねじ軸の長さ及び重量並びにボールねじ軸の支持方法等の影響を受けるので、ボールねじ軸の軸端部と長手方向中央部付近での有効径が同じにならない場合がある。
【０００８】
又、転造で造られたボールねじ軸とこれに螺合されるナットとを備えるボールねじ装置は、一般的にボールねじ軸とナットとを単体で販売している。そして、既述の諸理由で転造ボールねじ軸の有効径にばらつきがで易いことに加えて、前記油圧押込み式のねじ転造盤ではそれが造るボールねじ軸の有効径を数μｍのオーダーで高精度に制御することは現実的にできない。そのため、前記のように単体で販売されたボールねじ軸とナットとを組合せてボールねじ装置を構成した場合に、これらボールねじ軸とナットとの隙間を小さく設定することは難しい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、ねじ軸を高精度に成形できるねじ転造方法及びねじ転造装置を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明のねじ転造方法は、ねじ転造装置が備えるダイスにより加工されるねじ軸素材に転造されたねじ部の径の変化を転造中に計測し、この計測で得た前記ねじ部の径の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
同様に、前記課題を解決するために、請求項２に係る発明のねじ転造方法は、ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの外径の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの外径の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
同様に、前記課題を解決するために、請求項３に係る発明のねじ転造方法は、ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの温度の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの温度の変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
同様に、前記課題を解決するために、請求項４に係る発明のねじ転造方法は、ねじ軸素材よりも短いロールダイスを備えたねじ転造装置により前記ねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスによる前記ねじ軸素材の転造開始位置を起点とする前記ねじ軸素材の移動量を計測し、この計測で得た前記ねじ軸素材の移動量に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
同様に、前記課題を解決するために、請求項５に係る発明のねじ転造方法は、ねじ軸素材よりも短いロールダイスを備えたねじ転造装置により前記ねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造中に前記ロールダイスの回転数の変化を計測し、この計測で得た前記ロールダイスの回転数変化に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
同様に、前記課題を解決するために、請求項６に係る発明のねじ転造方法は、ねじ転造装置が備えるロールダイスで加工されるねじ軸素材にねじ部を転造し、この転造の開始時点からの経過時間を計測し、この計測で得た経過時間に基づいて演算により前記ねじ軸素材の移動量を計測し、この計測で得た前記ねじ軸素材の移動量に基づいて温度調節された水溶性加工液を、前記ロールダイスに供給しながら前記ねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴とするものである。
【００１１】
これら請求項１から６の発明及び以下の各発明において、水溶性加工液には、ＪＩＳＫ２２４１に定められる水溶性切削油剤のＷ１種又はＷ２種、中でも白濁した液状態を呈するＷ１種を好適に使用でき、とりわけＷ１種の水溶性加工液を濃度５％〜１５％の範囲で使用すると、冷却性及び潤滑性が過度に低下することがない点で好ましい。
【００１２】
又、これら請求項１から６の発明及び以下の各発明において、転造中に計測される情報の変化等は複数採用することができ、その場合、ねじ軸素材（ワーク）に転造されるねじ部の有効径などのワーク寸法に最も影響を与えるパラメータについての計測情報の変化等を主制御用に使用し、この他の計測情報の変化等を例えばねじ軸素材の送り量を制御するため等の副制御用として使用するとよい。
【００１３】
これら請求項１から６の各発明においては、ねじ転造装置のダイスを用いてねじ軸素材を転造する際に、ねじ軸素材に押付けられるダイスに水溶性加工液をかけながらねじ軸素材の転造を行なう。この場合、ねじ軸素材に転造されたねじ部の径の変化、又はロールダイスの外径の変化、或いはロールダイスの温度の変化、若しくはねじ軸素材の転造開始位置を起点とするねじ軸素材の移動量、又はロールダイスの回転数の変化、或いは転造の開始時点からの経過時間を、転造中に計測して、この計測された情報に基づいて水溶性加工液を目標温度に温度調節し、この調温された水溶性加工液をダイスに供給させながら転造を行なう。水溶性加工液は既述のようにねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径などのワーク寸法に影響を与えるパラメータに応じた目標温度に調温されているので、ダイスの温度上昇を確実に抑制してその寸法変化を適切に抑制できる。
【００１４】
又、請求項７から１０に係る発明は、複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤を用いるねじ転造装置を前提とする。
【００１５】
そして、前記課題を解決するために、請求項７の発明は、水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、転造中に前記ねじ軸素材の転造されたねじ部の径の変化を計測するねじ径センサと、このセンサの計測で得たねじ部の径の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記ねじ部の径の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１６】
同様に、請求項８の発明は、水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、転造中に前記ロールダイスの外径の変化を計測するダイス径センサと、このセンサの計測で得たロールダイスの外径の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記ロールダイスの外径の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１７】
同様に、請求項９の発明は、水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、転造中に前記ロールダイスの温度の変化を計測するダイス温度センサと、このセンサの計測で得たロールダイスの温度の変化に基づき、前記水溶性加工液が前記ロールダイスの温度の変化に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１８】
同様に、請求項１０の発明は、水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、転造中に前記ロールダイスによる前記ねじ軸素材の転造開始位置を起点とする前記ねじ軸素材の移動量を計測するねじ軸位置検出手段と、この検出手段で得たねじ軸素材の移動量に基づき、前記水溶性加工液が前記ねじ軸素材の移動量に応じた目標温度となるように前記温度調節装置を制御するとともに温度調節された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１９】
これら請求項７から１０の発明においては、転造盤のロールダイスを用いてねじ軸素材を転造する際に、加工液供給装置のタンクに蓄えられている水溶性加工液を、液供給系統を介してねじ軸素材に押付けられるロールダイスにかけながらねじ軸素材の転造を行なう。この場合、ねじ径センサによってねじ軸素材に転造されたねじ部の径の変化、又はダイス径センサによってロールダイスの外径の変化、或いはダイス温度センサによってロールダイスの温度の変化、若しくはねじ軸位置検出手段によってねじ軸素材の転造開始位置を起点とするねじ軸素材の移動量を転造中に計測して、この計測された情報に基づいて制御装置で制御される温度調節装置により水溶性加工液を目標温度に温度調節し、この調温された水溶性加工液を制御装置で制御される加工液供給装置によりロールダイスに供給させながら転造を行なう。水溶性加工液は既述のようにねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径などのワーク寸法に影響を与えるパラメータに応じた目標温度に調温されているので、ロールダイスの温度上昇を確実に抑制してその寸法変化を適切に抑制できる。
【００２０】
前記課題を解決するために、請求項１１に係る発明のねじ転造方法は、水溶性加工液をほぼ一定温度に維持して、この加工液を、ねじ転造装置が備える一対のロールダイスに供給しながら、これらのダイスによりねじ軸素材に転造によるねじ部を成形することを特徴としている。このねじ転造方法の実施において、請求項１２の発明のように、前記一対のロールダイスの真上に、これらロールダイスに対向して設けた注ぎ口からほぼ一定温度に維持された前記水溶性加工液を流出させると良く、又、請求項１３の発明のように、ほぼ一定温度に維持されて前記ロールダイスにかけられた前記水溶性加工液の一部を、前記ねじ軸素材が前記ロールダイス間に挟まれている転造部にかけると良く、更に、請求項14の発明のように、ＪＩＳＫ２２４１に定められたＷ１種の水溶性加工液を濃度５％〜１５％にして前記水溶性加工液として使用すると良い。
【００２１】
これら請求項１１から１４の発明においては、水溶性加工液をほぼ一定温度に調温して、この加工液を一対のロールダイスに供給させながら転造を行なうので、ロールダイスの温度上昇を確実に抑制してその寸法変化を適切に抑制できる。
【００２２】
又、請求項１５に係る発明のねじ転造装置は、複数のロールダイス、及びこれらロールダイスの内の一つ以上を進退させるダイス進退機構を備え、前記各ロールダイスを回転させながらその外周をねじ軸素材の外周に押付けて、前記ねじ軸素材の外周部に転造によるねじ部を成形する転造盤と、水溶性加工液が収められたタンク、及びこのタンク内の水溶性加工液を前記各ロールダイスに供給する液供給系統を備える加工液供給装置と、前記水溶性加工液の温度を調節する温度調節装置と、前記水溶性加工液の温度がほぼ一定の温度を維持するように前記温度調節装置を制御するとともに前記ほぼ一定温度に維持された水溶性加工液を前記ロールダイスに前記加工液供給装置を介して供給させる制御装置と、を具備したことを特徴としている。この発明の実施において、請求項１６の発明のように、前記一対のロールダイスの真上に、これらロールダイスに対向して注ぎ口を設け、この注ぎ口からほぼ一定温度に維持された前記水溶性加工液を流出させると良い。
【００２３】
これら請求項１５，１６の発明においては、請求項１１から１４の発明方法を実施して、ほぼ一定温度に維持された水溶性加工液をダイスに供給させながら転造を行なうので、ダイスの温度上昇を確実に抑制してその寸法変化を適切に抑制できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して本発明の第１実施形態を説明する。この実施形態に係るねじ転造装置１は、図１（ｂ）に示すように転造盤２と、加工液供給装置３と、温度調節装置４と、ねじ径センサ５と、制御装置６とを具備している。
【００２５】
転造盤２は汎用の油圧押込み式のものであって、図１（ａ）（ｂ）に示すように送り込まれて転造加工されるねじ軸素材Ｗを径方向両側から挟むように配置される例えば二個の円形のダイス（ロールダイス）１１、１２を備えている。これらロールダイス１１、１２よりもねじ軸素材Ｗは長尺であり、又、ロールダイス１１、１２はいずれもその外周面に図示しない所定形状の螺旋状のみぞ形を有している。
【００２６】
一方のロールダイス１１は、固定ベース１３上に固定された固定台１４に回転自在に支持されて、固定側ダイスとしてある。固定台１４にはダイス駆動用モータ（例えば電動モータ）１５が取付けられ、このモータ１５の回転軸にはロールダイス１１の軸の一端部が連結されている。
【００２７】
固定ベース１３上には固定台１４に対して例えば横方向（水平方向）に接離するように可動台１６が往復移動可能に設置されている。この可動台１６には他方のロールダイス１２が回転自在に支持されて、このダイス１２を可動側ダイスとしている。可動台１６にはダイス駆動用モータ（例えば電動モータ）１７が取付けられ、このモータ１７にはロールダイス１２の軸端部が連結されている。ダイス駆動用モータ１７は前記モータ１５と同期して同方向に回転されるようになっている。
【００２８】
可動台１６は固定ベース１３上に設置したダイス進退機構１８が有する進退部材１８ａの先端部に連結されている。ダイス進退機構１８はロールダイス１１、１２間に送り込まれたねじ軸素材Ｗに転造圧力を与えるもので、この機構１８には、油圧機構が用いられる。これにより、進退部材１８ａを進退動作させて、可動台１６を固定台１４に対して接離する方向に往復移動させるとともに、それに伴い可動のロールダイス１２を固定のロールダイス１１に対して半径方向に接近・離反運動させることができるようにしてある。
【００２９】
なお、前記油圧機構に代えて、サーボモータでボールねじ装置のボールねじを正転又は逆転させて可動台１６の送りを行なうダイス進退機構を用いることもできる。又、前記転造盤２は、ロールダイス１１、１２間に挟まれたねじ軸素材Ｗを下側から支持する支持台（図示しない）、及びねじ軸の転造に必要とされるその他の必要部材を有している。
【００３０】
この転造盤２は、そのロールダイス１１、１２間に送り込まれたねじ軸素材Ｗに対し、ダイス進退機構１８により可動台１６を介してロールダイス１２を設定量押付けて半径方向の転造圧力を与えることによって、一対のロールダイス１１、１２の設定されたダイス押込み量で、ねじ軸素材Ｗの外周部を塑性変形させて転造によるねじ部を成形する。この場合、ねじ軸素材Ｗの回転はロールダイス１１、１２の周速に対して遅らされるようになっている。そのため、創生されるねじ面にすべりを生じ、それによってねじ軸素材Ｗに軸方向の送り運動が与えられる。
【００３１】
図１（ｂ）に示すように前記加工液供給装置３は、タンク２１と、液供給系統２２とを備えて形成されている。タンク２１には油性加工液に比較して冷却性が数倍例えば約４倍高い水溶性加工液Ｈが蓄えられている。この加工液Ｈには水溶性切削油剤のＷ１種を濃度５％〜１５％としたものを好適に使用できる。
【００３２】
液供給系統２２は、ポンプ２３と、このポンプ２３の吐出し口に接続された供給配管２４と、この配管２４の先端部に接続された例えば一対の注ぎ口２５とから形成されている。一対の注ぎ口２５は、固定台１４又は可動台１６の内の一方（例えば固定台１４）から他方（例えば可動台１６）方向に張り出して設置された張出し部２６に取付けられている。一方の注ぎ口２５は固定側のロールダイス１１の真上に対向して設けられ、同様に一方の注ぎ口２５は可動側のロールダイス１２の真上に対向して設けられている。したがって、これらの注ぎ口２５から流出される水溶性加工液Ｈは、下方のロールダイス１１又は１２にかけられた後に、その一部はねじ軸素材Ｗがロールダイス１１、１２間に挟まれている転造部分にもかけられるようになっている。なお、注ぎ口２５はそこから流出する水溶性加工液Ｈがロールダイス１１、１２にその下側又は側方向からかかるように配置することもできる。
【００３３】
張出し部２６には図１（ｂ）に示すようにねじ径センサ５が取付けられている。このセンサ５は、図１（ａ）に２点鎖線で示すようにロールダイス１１、１２間の出口近傍に配置されて、ねじ軸素材Ｗの転造されたねじ部の径を転造中に計測する。ここに転造されたねじ部の径は、有効径又はこの有効径を代用するねじ部の外径であってもよく、本実施形態では後者を採用している。ねじ径センサ５には、前記ねじ部をその径方向両側から挟む一対の接触子５ａを有する接触式センサが使用され、前記ねじ部の外周部分と触れるこれら接触子５ａ間の相対距離の変化から前記ねじ部の外径を検出するようになっている。なお、この接触式センサに代えて渦電流式センサをねじ径センサ５として使用することもできる。ねじ径センサ５の検出情報（前記ねじ部の有効径を代用する前記ねじ部の外径）は後述の制御装置６に供給される。
【００３４】
図１（ｂ）に示すように前記温度調節装置４は、加熱器３１と、冷却器３２とを備えており、これらの加熱作用又は冷却作用によって水溶性加工液Ｈの温度調節をする。なお、温度調節装置４は、少なくとも冷却器３２を備えればよい。この温度調節装置４は図１（ｂ）では説明の都合上タンク２１の外部に描いたが、実際にはタンク２１に内蔵される。しかし、これに限らず、タンク２１の外部に温度調節装置４を配置して、これらを配管で連通させてもよい。いずれにしても水溶性加工液Ｈを加熱器３１又は冷却器３２に強制的に通すための循環用ポンプ（図示しない）を備えるとよい。
【００３５】
なお、図１（ｂ）中符号３３は前記ポンプ２３の吸込み口の近傍に配置された液温センサ３３を示しており、これはポンプ２３に吸込まれる水溶性加工液Ｈの温度を検出する。このセンサ３３の計測情報（水溶性加工液Ｈの温度）は後述の制御装置６に供給される。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように前記制御装置６は、処理手段としてのＣＰＵ（中央処置装置）４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、操作部４４、及び表示部４５などを備えている。
【００３７】
ＣＰＵ４１には前記ねじ径センサ５及び液温センサ３３の計測情報入力される。ＲＡＭ４２には、ねじ軸素材Ｗの径や長さのデータ、ロールダイス１１、１２についてのデータ等制御上必要な各種データが記憶されている。ＲＯＭ４３には、各種の動作タイミングを決定する制御プログラムが記憶されているとともに、前記ねじ部の有効径を代用する前記ねじ部の外径の変化と水溶性加工液Ｈの温度との相関関係を予め定めた温度調節テーブル等が記憶されており、このテーブル等から読み出される目標温度データにしたがってＣＰＵ４１は、それへの入力情報に基づいて前記ポンプ２３、温度調節装置４の加熱器３１及び冷却器３２の動作を制御する。又、ＣＰＵ４１は、前記ダイス進退機構１８の動作も制御する。キーボードやタッチパネル等からなる操作部４４は各種指令やデータを入力するためのものであり、表示部４５にはＲＡＭ４２に記憶させる各種のデータやメッセージなどが表示されるようになっている。
【００３８】
以上の構成を備えたねじ転造装置１で既述のようにねじ軸素材Ｗを転造する際には、この素材Ｗを挟んで回転駆動される一対のロールダイス１１、１２は、ねじ軸素材Ｗとの摩擦によって加熱される。
【００３９】
しかし、前記構成のねじ転造装置１は、その始動時から加工液供給装置３のポンプ２３が運転されて、タンク２１内の水溶性加工液Ｈが供給配管２４を通って一対の注ぎ口２５からロールダイス１１、１２及びこれらに挟まれたねじ軸素材Ｗに供給されるため、ロールダイス１１、１２及びねじ軸素材Ｗが冷却されて、それらの温度上昇が抑制される。この場合、水溶性加工液Ｈで冷却するから、その冷却性能よりロールダイス１１、１２の温度上昇が上回ることがない。
【００４０】
ところで、ねじ軸素材Ｗはそのロールダイス１１、１２間への挿入端側から転造されながら軸方向に移動されるため、ねじ軸素材Ｗに転造されたねじ部が一対のロールダイス１１、１２間から出た直後に、このねじ部の外周面にするねじ径センサ５の接触子５ａが接触して、このねじ径センサ５により前記ねじ部の外径が計測される。そして、このセンサ５の計測情報は制御装置６のＣＰＵ４１に供給される。
【００４１】
そのため、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３の温度調節テーブルから前記計測された外径に応じた目標温度を読み出すとともに、それにしたがって温度調節装置４の冷却器３２等を動作させて、タンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度が前記読み出し温度となるように制御する。この場合、転造開始時に液温センサ３３で読み込まれた液温に対して±0.25℃以内となるように液温制御するとよい。
【００４２】
したがって、ロールダイス１１、１２の温度上昇に伴う膨張で前記ねじ部の外径が小さくなる傾向が前記ねじ径センサ５で計測されると、速やかにタンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度が例えば下がるように調節され、この加工液Ｈが制御装置６で制御される加工液供給装置３によってロールダイス１１、１２に供給されるから、転造に伴う摩擦を原因とするロールダイス１１、１２の温度上昇を有効に抑制できる。それに伴い両ダイス１１、１２の寸法変化が極小に抑制されるため、ねじ軸素材Ｗに対する転造圧力の変化が抑制される。その結果、ねじ軸素材Ｗに転造されたねじ部の有効径を所定寸法に安定させることができる。
【００４３】
したがって、ロールダイス１１、１２よりも長い１本のねじ軸素材Ｗに転造によるねじ部を成形する場合に、このねじ軸素材に成形されたねじ部の各部での有効径が異なることが少なくなって、長尺なねじ部の有効径精度を向上させることができる。又、既述のようにロールダイス１１、１２の温度上昇を抑制できるので、転造盤２をはじめに駆動した後所定時間の間、暖機用のテストピースを必要とすることがないとともに、転造作業を中断した後に転造を再開するときにも、テストピースを必要とすることがない。そのため、ねじ軸素材Ｗの無駄を排して小ロットのボールねじ軸の生産をするのに好適である。更に、ロールダイス１１、１２の温度が安定して維持できるので、加工ロットが多い場合であっても、ロットの途中で生産されるボールねじ軸の数本に１本についてそのねじ部の寸法確認をしたり、それに基づいて可動側ロールダイス１２の押込み量補正をする作業を要することを少なくでき、ないしは該作業を省略できる。よって、生産性を向上できる。
【００４４】
以上により、前記構成のねじ転造装置１は、ボールねじ軸の有効径のばらつきを極小に抑制して、ボールねじ軸を高精度に成形できる。そのため、この装置１で造られたボールねじ軸に、この軸とは別に単体で販売されたナットを螺合して、ボールねじ装置を構成した場合に、これらボールねじ軸とナットとの隙間を小さくできるに伴い、高精度のボールねじ装置を構成できる。
【００４５】
又、既述のように前記構成のねじ転造装置１は、冷却効果が高い水溶性加工液Ｈを温度調節装置４により目標温度に温度制御し、この加工液をロールダイス１１、１２にかけながら転造を開始することによって、ロールダイス１１、１２の温度を略一定例えば±２.５℃の範囲を維持するように制御することが可能である。
【００４６】
そのため、ボールねじ装置などの制御性がよい可動部分を備えてＮＣ制御を行なうＮＣ制御転造盤では可能とされている転造途中でのねじ軸の有効径補正を、既述のようなＮＣ制御を備えない一般的な油圧押込み式の汎用転造盤２を用いて、以上のように成形されたねじ部の外径計測に基づいて、その計測値が一定となるように制御装置６で演算などにより求めた目標温度に水溶性加工液Ｈの液温を制御し、この加工液を転造途中のロールダイス１１、１２に供給しつつ、ボールねじ軸の製造を行なうことによって、このねじ軸のねじ軸の有効径補正を実現できる。したがって、ＮＣ制御を備えない汎用転造盤２を用いて、安定した有効径のボールねじ軸を転造して造ることができる。
【００４７】
図２は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施形態は、ねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径に影響を与えるパラメータの計測を、ねじ部の外径の実測値ではなく、ロールダイスの外径の変化として実施した例であり、この点が第１実施形態と異なる。
【００４８】
すなわち、ねじ部の転造加工はロールダイス１１、１２の中心軸間距離を一定に保ちながら実施されるので、これらダイス１１、１２のねじ軸素材Ｗの外周に対する押込み量の変化は、ロールダイスの外径の変化で捉えることができる。
【００４９】
そのために、本実施形態では、例えば可動台１６に設けたセンサ設置用張り出し部５２にダイス径センサ５１を設置して、ロールダイス１２の外径の寸法変化を計測するようにしている。なお、ダイス径センサ５１は固定台１４に設けてロールダイス１１の外径の寸法変化を計測するようにしてもよい。ダイス径センサ５１には、ロールダイス１２の外周面に触れるダイス外径計測用変位計５１ａと、この変位計５１ａの可動台１６に対する変位を読み取る位置読み取りスケール５１ｂとを組合せてなる接触式センサが使用されている。特に、図２に示されるセンサ５１は、ロールダイス１２の外周部のうち、ダイス１２の中心を通って押込み方向に延長した延長線上で、かつ、転造の邪魔とならないロールダイス１２の外周位置Ｂで外径変化を検出するように設置されていて、それにより、ロールダイス１２の押込み量に相当するダイス径変化を高精度で計測できるようにしてある。なお、前記接触式のダイス径センサに代えて渦電流式のセンサにダイス径センサを用いることもできる。
【００５０】
又、以上のダイス径センサ５１を採用したことから、この第２実施形態において制御装置６のＲＯＭ４３には、押込み量に相当するダイス径変化と水溶性加工液Ｈの温度との相関関係を予め定めた温度調節テーブル等が記憶されている。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００５１】
従って、この構成の第２実施形態でも第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【００５２】
簡単に説明すれば、転造動作に伴い加熱されるロールダイス１２は、その温度上昇に伴い外径が大きくなるように膨張するので、転造されているねじ部の外径が小さくなる傾向がロールダイス１２の外径が大きくなる傾向としてねじ径センサ５で計測されると、それに伴って速やかにタンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度が例えば下がるように調節され、この加工液Ｈが制御装置６で制御される加工液供給装置３によってロールダイス１１、１２に供給される。
【００５３】
このように一対のロールダイス１１、１２の熱膨張量の計測に代えて、ロールダイス１２の外径変化を計測して、それに基づいて目標温度に調温されかつ冷却性能が高い水溶性加工液Ｈをロールダイス１１、１２にかけながら転造を行なう。そのため、転造に伴う摩擦を原因とするロールダイス１１、１２の温度上昇を有効に抑制できるに伴い、両ダイス１１、１２の寸法変化が極小に抑制されて、ねじ軸素材Ｗに対する転造圧力の変化が抑制される結果、ねじ軸素材に転造されたねじ部の有効径を所定寸法に安定させることができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
図３は本発明の第３実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第３実施形態は、ねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径に影響を与えるパラメータの計測を、ねじ部の外径の実測値ではなく、ロールダイスの温度の変化として実施した例であり、この点が第１実施形態と異なる。
【００５５】
すなわち、ねじ部の転造加工はロールダイス１１、１２の中心軸間距離を一定に保ちながら実施されるので、これらダイス１１、１２のねじ軸素材Ｗの外周に対する押込み量の変化は、ロールダイスの外径の変化で捉えることができる。
【００５６】
そのために、本実施形態では、固定台１４に例えば接触式のダイス温度センサ５５を設置して、転造加工の邪魔とならないように例えばロールダイス１１、１２間とは反対側からロールダイス１１に側方から接してこのダイス１１の温度を計測するようにしている。なお、ダイス温度センサ５５はロールダイス１２の温度を計測するように可動台１６に設置することもできる。又、以上のダイス温度センサ５５を採用したことから、この第３実施形態において制御装置６のＲＯＭ４３には、押込み量に相当するダイス温度変化と水溶性加工液Ｈの温度との相関関係を予め定めた温度調節テーブル等が記憶されている。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００５７】
従って、この構成の第３実施形態でも第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【００５８】
簡単に説明すれば、転造動作に伴い加熱されるロールダイス１１は、その温度上昇に伴い外径が大きくなるように膨張するので、転造されているねじ部の外径が小さくなる傾向がロールダイス１１の温度が高くなる傾向としてダイス温度センサ５５で計測されると、それに伴って速やかにタンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度が例えば下がるように調節され、この加工液Ｈが制御装置６で制御される加工液供給装置３によってロールダイス１１、１２に供給される。
【００５９】
このように一対のロールダイス１１、１２の熱膨張量の計測に代えて、ロールダイス１１の外径の変化を予測できるロールダイス１１の温度を計測して、それに基づいて目標温度に調温されかつ冷却性能が高い水溶性加工液Ｈをロールダイス１１、１２にかけながら転造を行なう。そのため、転造に伴う摩擦を原因とするロールダイス１１、１２の温度上昇を有効に抑制できるに伴い、両ダイス１１、１２の寸法変化が極小に抑制されて、ねじ軸素材Ｗに対する転造圧力の変化が抑制される結果、ねじ軸素材に転造されたねじ部の有効径を所定寸法に安定させることができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
図４は本発明の第４実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第４実施形態は、ねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径に影響を与えるパラメータの計測を、ねじ部の外径の実測値ではなく、ねじ軸素材の転造開始位置を起点とするねじ軸素材の移動量の変化として実施した例であり、この点が第１実施形態と異なる。
【００６１】
すなわち、本実施形態では、例えばロールダイス１２を回転駆動するダイス駆動用モータ１７に、ねじ軸素材Ｗの移動量を計測するねじ軸位置検出手段としてロータリーエンコーダなどのダイス回転数センサ５８を設けている。なお、このセンサ５８はロールダイス１１を回転駆動するダイス駆動用モータ１５に設けてロールダイス１１の回転数を計測するようにしてもよい。又、以上のダイス回転数センサ５８を採用したことから、この第４実施形態において制御装置６のＲＯＭ４３には、ねじ軸素材Ｗの転造開始位置を起点とする移動量に相当するダイス回転数変化と水溶性加工液Ｈの温度との相関関係を予め定めた温度調節テーブル等が記憶されている。又、図４中４１ａは前記制御装置６のＣＰＵ４１が有するタイマを示している。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００６２】
従って、この構成の第４実施形態でも第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【００６３】
すなわち、汎用の油圧式転造盤２を駆動して、そのロールダイス１１、１２間にねじ軸素材Ｗを挟み込んで、転造作業を開始すると、その時点から、ロールダイス１２を回転させるダイス駆動用モータ１７の回転数を計測するダイス回転数センサ５８の計測情報がＣＰＵ４１に取り込まれる。そのため、ＣＰＵ４１は、前記モータ１７の回転数を基にねじ軸素材Ｗの軸方向への移動量を演算し、その演算結果から前記ＲＯＭ４３の温度調節テーブルから前記演算移動量に対応して読み出される水溶性加工液Ｈの目標温度にしたがって、タンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度が目標温度となるように温度調節装置４で加工液Ｈの温度を調節して、この調温された水溶性加工液Ｈをロールダイス１１、１２に加工液供給装置３を介して供給させる。
【００６４】
このように第４実施形態では、転造開始位置を起点とする現在のねじ軸素材Ｗの移動量に応じて、予め設定した温度に調節された水溶性加工液Ｈを、転造部においてロールダイス１１、１２に供給して、これらを効果的に冷却し熱膨張による変形を極小に抑制する。そのため、ねじ軸素材Ｗの長さ及び重量、更にはねじ軸の支持方法等の影響によるねじ部の有効径の変化を補正でき、従って、前記影響を極小に抑制して、例えばボールねじ軸の軸端部と長手方向中央部付近での有効径が同じにならないというようなことを防止でき、加工されたねじ軸の長手方向の各部でのねじ部の有効径が一定になるように転造することができる。
【００６５】
なお、この第４実施形態では、転造開始位置を起点とするねじ軸素材Ｗの移動量の計測を、ダイス回転数センサ５８で実施したが、これに代えて、ＣＰＵ４１が有するタイマ４１ａを利用して、転造開始時点からの経過時間を計測することに基づいて演算により前記移動量を求めてもよく、あるいは接触式センサ等でねじ軸の移動量を直接実測することによってねじ軸移動検出手段を構成することもできる。
【００６６】
又、本発明は、以上のようにねじ軸素材に転造されるねじ部の有効径に影響を与えるパラメータとしてねじ軸の軸方向移動量を計測して、このねじ軸の長手方向の各位置について有効径の補正を主とする第４実施形態と、以上のように前記パラメータとしてねじ軸の半径方向の押込み量の計測を便宜的にねじ部の外径計測、ロールダイスの外径計測、若しくはロールダイスの温度計測で代用して、前記有効径の補正を主とする前記第１〜第３実施形態のいずれかを組合せた構成とすることもできる。この場合でも、本発明の初期の課題を解決できるもちろんである。
【００６７】
図５は本発明の第５実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
【００６８】
この第５実施形態では第１実施形態で採用したねじ径センサは省略してある。更に、第５実施形態では温度調節装置４は、制御装置６によってタンク２１内の水溶性加工液Ｈの温度をほぼ一定温度に維持するように温度調節する。そのため、この第５実施形態のねじ転造装置１では、油性加工液より冷却性に優れるほぼ一定温度の水溶性加工液Ｈを、ダイス１１、１２に供給しながら、これらのダイス１１、１２によりねじ軸素材Ｗに転造によるねじ部を成形するようになっている。なお、以上の点以外の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６９】
従って、この構成の第５実施形態でも第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００７１】
請求項１から６の発明によれば、ねじ転造装置によるねじ軸素材の転造において、水溶性加工液を調温しながらダイスにかけて、ダイスの寸法変化を適切に制御したので、ねじ軸を高精度に成形できるねじ転造方法を提供できる。
【００７２】
請求項７から１０の発明によれば、転造盤によるねじ軸素材の転造において、水溶性加工液を調温しながらロールダイスにかけて、ロールダイスの寸法変化を適切に制御する請求項１から４のいずれかの発明方法を実施するので、ねじ軸を高精度に成形できるねじ転造装置を提供できる。
【００７３】
請求項１１から１６の発明によれば、ねじ転造装置によるねじ軸素材の転造において、水溶性加工液をほぼ一定温度に維持しながらダイスにかけて、ダイスの寸法変化を適切に制御したので、ねじ軸を高精度に成形できるねじ転造方法及びねじ転造装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るボールねじ転造方法を実施するねじ転造装置の転造盤を概略的に示す平面図。
（ｂ）は第１実施形態のねじ転造装置全体の構成を示す図。
【図２】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るボールねじ転造方法を実施するねじ転造装置の転造盤を概略的に示す平面図。
（ｂ）は第２実施形態のねじ転造装置全体の構成を示す図。
【図３】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るボールねじ転造方法を実施するねじ転造装置の転造盤を概略的に示す平面図。
（ｂ）は第３実施形態のねじ転造装置全体の構成を示す図。
【図４】本発明の第４実施形態に係るボールねじ転造方法を実施するねじ転造装置全体の構成を示す図。
【図５】本発明の第５実施形態に係るボールねじ転造方法を実施するねじ転造装置全体の構成を示す図。
【符号の説明】
１…ねじ軸転造装置
２…転造盤
３…加工液供給装置
４…温度調節装置
５…ねじ径センサ
６…制御装置
Ｗ…ねじ軸素材
１１、１２…ロールダイス（ダイス）
２１…タンク
２２…液供給系統
２５…注ぎ口
Ｈ…水溶性加工液
３１…温度調節装置の加熱器
３２…温度調節装置の冷却器
３３…液温センサ
５１…ダイス径センサ
５５…ダイス温度センサ
５８…ダイス回転数センサ（ねじ軸位置検出手段）
【図１】
0003915453.tif 000002
【図２】
0003915453.tif 000003
【図３】
0003915453.tif 000004
【図４】
0003915453.tif 000005
【図５】
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