(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクのうち、一の種類の光ディスクからの信号に基づいて適切にフォーカスサーボを行いながら再生するためのセットアップを行う光ディスク再生装置において、
第１の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第１の手段と、
第２の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第２の手段とを備え、
前記第１の手段にてセットアップが正常に終了しない場合に前記フォーカスサーボに関する条件を変更して前記セットアップを再度行い、所定回数以上行っても前記セットアップが正常に終了しない場合には引き続き前記第２の手段によってセットアップを行い、前記第２の手段は前記第１の手段での直前のセットアップにおける前記フォーカスサーボに関する条件のうち前記信号の増幅に関する条件を継承して利用すること、
を特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記第１の手段又は前記第２の手段によるセットアップが完了した際に、セットアップされた光ディスクの前記フォーカスサーボに関する条件として前記信号の増幅に関する条件を記憶する記憶手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記記憶手段に、セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されている際には、前記記憶手段に記憶されている前記信号の増幅に関する条件を用いてセットアップを行い、前記記憶手段に、セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されていない場合には、前記第１の手段からセットアップが行われること、
を特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
複数種類の光ディスクのうち、一の種類の光ディスクからの信号に基づいて適切にフォーカスサーボを行いながら再生するためのセットアップを行うセットアップ方法において、
第１の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第１の工程と、
第２の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第２の工程とを備え、
前記第１の工程にてセットアップが正常に終了しない場合に前記フォーカスサーボに関する条件を変更して前記セットアップを再度行い、所定回数以上行っても前記セットアップが正常に終了しない場合には引き続き前記第２の工程によってセットアップを行い、前記第２の工程では、前記第１の工程での直前のセットアップにおける前記フォーカスサーボに関する条件のうち前記信号の増幅に関する条件を継承して利用すること、
を特徴とするセットアップ方法。
【請求項５】
前記第１の工程又は前記第２の工程によるセットアップが完了した際に、セットアップされた光ディスクの前記フォーカスサーボに関する条件として前記信号の増幅に関する条件を記憶する記憶すること、
を特徴とする請求項４に記載のセットアップ方法。
【請求項６】
セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されている際には、記憶されている前記信号の増幅に関する条件を用いてセットアップを行い、セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されていない場合には、前記第１の工程からセットアップが行われること、
を特徴とする請求項５に記載のセットアップ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを適切な再生条件の下で再生するためのセットアップを迅速に行う光ディスク再生装置及びセットアップ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大容量の情報を記録することが可能な光ディスクとして、ＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatil Disk）が開発され、更に、これらＣＤとＤＶＤの各ファミリーのバリエーションも増加し、読出し専用光ディスク（Read Only Optical Disk）の他、追記型光ディスク（Write Once Optical Disk）と書換え可能型光ディスク（Rewritable Optical Disk）が開発されようになった。
【０００３】
一方、これら多種多様な光ディスクのうち１種類の光ディスクのみの再生が可能な単機能の光ディスク再生装置では、ユーザビリティの向上を図ることができない。このため、これら多種多様な光ディスクを区別無く再生することが可能な所謂コンパチビリティを有する光ディスク再生装置の開発が進められている。
【０００４】
従来のコンパチビリティを有する光ディスク再生装置にあっては、再生装置に装填された光ディスクの種類を判別し、その判別結果に基づいて、装填された光ディスクを再生するのに適した再生条件をセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００５】
つまり、ＣＤとＤＶＤのようにファミリーの異なる光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等をファミリーの異なる光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００６】
また、同一ファミリーの光ディスクであっても、読出し専用と追記型及び書換え可能型の各光ディスクでは、情報を記録するための記録層の材質が異なる等、構造及び光学的特性に違いがあるため、半導体レーザから射出される読取光の特性等を各光ディスク毎に適切な再生条件にセットアップしてから、実際の情報再生を行うようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のコンパチビリティを有する光ディスク再生装置にあっては、多種多様な光ディスクを判別し、適切な再生条件をセットアップするために、各種光ディスクに対応した個別のセットアッププログラムが用意されている。これら複数のセットアッププログラムを所定の順番で光ディスク再生装置に備えられているマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が順次実行することによって、装填された光ディスクの種類を判別し、その判別した光ディスクに適した再生条件をセットアップするようにしている。
【０００８】
しかし、かかる方法によって光ディスクの判別とセットアップを行うと、最後の順番に決められているセットアッププログラムを実行して始めて光ディスクの種類が判断されるという場合が発生し、これではセットアップを完了するまでに長時間が必要となる。そのため実際に情報再生が開始されるまでの待機時間が長くなってしまい、ユーザビリティの向上が十分図れない等の問題があった。
【０００９】
例えば、セットアッププログラムを実行する順番が、最初にＣＤ、次にＤＶＤというように決められている場合、ＤＶＤが装填されたときには、ＣＤ用のセットアッププログラムの実行が完了した後、ＤＶＤ用のセットアッププログラムの実行を開始し、更にそのＤＶＤ用のセットアッププログラムの実行が完了するまで、ＤＶＤのセットアップが完了しないため、セットアップに要する時間が長時間となって、ユーザビリティの向上が十分に図れない等の問題があった。
【００１０】
また、複数の光ディスクを収納するマガジンを備えたチェンジャ機構を有する従来の光ディスク再生装置にあっては、ユーザーがマガジン中の複数の光ディスクを指定して連続再生等の指示をした場合、光ディスクを取り替えて次の光ディスクの再生を開始する前に、その度に上記同様の長時間のセットアップが行われことになる。そのため、各光ディスクに記録されている例えば音楽コンテンツ等の情報を迅速に再生することができなくなって、ユーザビリティの向上が十分図れない等の問題があった。
【００１１】
本発明は、従来の問題点を克服するためになされたものであり、セットアップの所要時間を短縮することを可能にした光ディスク再生装置とセットアップ方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、複数種類の光ディスクのうち、一の種類の光ディスクからの信号に基づいて適切にフォーカスサーボを行いながら再生するためのセットアップを行う光ディスク再生装置において、第１の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第１の手段と、第２の種類の光ディスクに対応して設定されたフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う第２の手段とを備え、前記第１の手段にてセットアップが正常に終了しない場合に前記フォーカスサーボに関する条件を変更して前記セットアップを再度行い、所定回数以上行っても前記セットアップが正常に終了しない場合には引き続き前記第２の手段によってセットアップを行い、前記第２の手段は前記第１の手段での直前のセットアップにおける前記フォーカスサーボに関する条件のうち前記信号の増幅に関する条件を継承して利用すること、を特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記第１の手段又は前記第２の手段によるセットアップが完了した際に、セットアップされた光ディスクの前記フォーカスサーボに関する条件として前記信号の増幅に関する条件を記憶する記憶手段を備えること、を特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光ディスク再生装置において、前記記憶手段に、セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されている際には、前記記憶手段に記憶されている前記信号の増幅に関する条件を用いてセットアップを行い、前記記憶手段に、セットアップする光ディスクに対応した前記信号の増幅に関する条件が記憶されていない場合には、前記第１の手段からセットアップが行われること、を特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第１の種類の光ディスクに対応するフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行い、それに引き続いて第２の種類の光ディスクに対応するフォーカスサーボに関する条件にてセットアップを行う際に、第２の種類の光ディスクに対応するフォーカスサーボに関する条件として、第１の種類の光ディスクに対するセットアップにおける前記フォーカスサーボに関する条件のうち、第１の種類の光ディスクからの信号の増幅に関する条件を継承して利用してセットアップを行う。
【００１７】
したがって、光ディスクの種類に対応した個別のフォーカスサーボに関する条件の下でセットアップを行う従来技術に較べて、セットアップに要する時間が短縮化される。
【００１８】
また、セットアップが完了すると、そのセットアップに付された光ディスクに対応する再生条件を記憶し、再び同じ光ディスクをセットアップする際には、記憶した再生条件を利用する。これによっても、セットアップに要する時間が短縮化される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
尚、本実施形態の光ディスク再生装置は、複数の光ディスクを収容するマガジンを装置本体に着脱自在に取り付ける構造を備え、ユーザーがマガジン中の複数の光ディスクを任意に指定すると、その指定された光ディスクを順次取り替えて再生させるチェンジャ機構を有している。
【００２０】
また、ＣＤファミリーとＤＶＤファミリーの読出し専用光ディスクと追記型光ディスク及び書換え可能型光ディスクを再生することが可能なコンパチビリティを備えている。
【００２１】
図１は、本光ディスク再生装置１の要部構成を示すブロック図である。同図において、光ディスク再生装置１には、チェンジャ機構２と、チェンジャ機構２によって上記のマガジン（図示省略）からクランプ位置に搬送された光ディスクＤＳＫを回転させるスピンドルモータ３と、光ディスクＤＳＫの記録情報を光学的に読み取るピックアップ４が備えられている。
【００２２】
チェンジャ機構２には、ディスク取出手段２ａと、ディスク取出手段２ａを移動させるエレベータ機構２ｂが備えられている。エレベータ機構２ｂは、ディスク取出手段２ａを上記マガジンの収納方向に沿って移動させ、ディスク取出手段２ａは、マガジン中の光ディスクを取り出してクランプ位置へ搬送したり、再生済みの光ディスクＤＳＫをクランプ位置からマガジンの元の収納場所へ搬送する。
【００２３】
そして、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有するシステムコントローラ５からの指令に従って、エレベータ／読取手段駆動部６がディスク取出手段２ａとエレベータ機構２ｂを協働させることにより、マガジンからクランプ位置への光ディスクの搬送と、クランプ位置からマガジンへの光ディスクの搬送を可能にしている。
【００２４】
また、システムコントローラ５は、チェンジャ機構２に設けられている位置検知センサ（図示省略）からの検知出力Ｓpsに基づいて、ディスク取出手段２ａの移動位置を逐一監視することにより、光ディスクＤＳＫがマガジンのどの場所に収納されていたものか判断し、エレベータ／読取手段駆動部６に指令することによって、再生済みの光ディスクＤＳＫを元の収納場所へ収納させる。
【００２５】
更に、システムコントローラ５は、少なくとも１回再生が行われた光ディスクの種類を示すデータと、その光ディスクの収納場所を示すデータと、その光ディスクの再生時にセットアップされた再生条件を示すデータを対応付けた履歴データＤplayedを生成し、その履歴データＤplayedを不揮発性メモリで形成された記憶部５ａに記憶する。そして、再び同じ光ディスクを再生するときには、その光ディスクに関する履歴データＤplayedを記憶部５ａから読み出し、その履歴データＤplayedに基づいてセットアップを開始する。
【００２６】
また、１度も再生が行われていない光ディスク、すなわち新しい光ディスクを再生する際には、予め記憶部５ａに記憶されている標準の再生条件データＤnewに基づいてセットアップを開始するようになっている。
【００２７】
尚、本実施形態では、標準の再生条件データＤnewとして、ＣＤ-ＤＡの光ディスクを再生する際の再生条件データが記憶されている。
【００２８】
スピンドルモータ３は、スピンドルサーボ回路７によるデジタルサーボによって回転速度が制御され、更に光ディスクＤＳＫがＣＤの場合とＤＶＤの場合とに応じて、スピンドル切換部８がスピンドルサーボ回路７に対してスピンドルサーボの制御方法を切換え指令する。
【００２９】
すなわち、光ディスクＤＳＫがＣＤの場合には、後述の信号処理部１４が、ＲＦ信号ＳRFに含まれているフレーム同期パターン信号を抽出し、そのフレーム同期パターン信号をデジタルデータのフレーム同期パターンデータＤcdに変換してスピンドル切換部８に供給する。そして、スピンドルサーボ回路７に内蔵されているデジタルＰＬＬ（Phase Locked Loop）がフレーム同期パターンデータＤcdと基準周波数のフレーム同期クロックとの位相誤差を無くすようにスピンドルモータ３の回転速度を制御することで、ＣＤ再生に応じたスピンドルサーボが行われる。
【００３０】
また、光ディスクＤＳＫがＤＶＤの場合には、初期回転制御として、スピンドルモータ３から供給されるＦＧ信号ＳFGに基づいてスピンドルモータ３の回転速度を制御し、その後デジタルデータの同期パターンデータＤdvdに応じたスピンドル回転制御を行う。この際には、スピンドルサーボ回路７に内蔵されているデジタルＰＬＬ（Phase Locked Loop）が同期パターンデータＤdvdと基準周波数の同期クロックとの位相誤差を無くすようにスピンドルモータ３の回転速度をスピンドルサーボすることにより、ＤＶＤ再生に応じたスピンドルサーボが行われる。
【００３１】
これにより、スピンドルモータ３は、ＣＤの場合とＤＶＤの場合とに応じた線速度で回転制御されるようになっている。
【００３２】
ピックアップ４には、図示していない半導体レーザと光学系と光検出器が備えられている。半導体レーザは、自動電力制御回路（Automatic Power Control circuit：ＡＰＣ）９によって駆動電力が制御され、光ディスクの種類毎に適切な強度のレーザ光を射出する。光学系は、半導体レーザから射出されるレーザ光を収束し微細なビーム径の読出光にして光ディスクＤＳＫに照射し、更に光ディスクＤＳＫからの反射光を集光して上記の光検出器に入射させることにより、光ディスクＤＳＫの記録情報とトラッキングエラーやフォーカスエラー等の情報からなる光検出信号Ｓdtを光検出器から出力させる。
【００３３】
尚、上記光検出器の出力には、ＯＥＩＣと呼ばれる増幅率調整用の集積回路が設けられている。そして、上記光検出器が反射光を光電変換し、ＯＥＩＣ４ａは、ＯＥＩＣ駆動回路１１からの制御信号に従って増幅率を調整することにより、光検出器からの光電変換信号の振幅を可変調整して、上記の光検出信号Ｓdtを出力するようになっている。
【００３４】
また、ピックアップ４には、上記光学系に含まれる対物レンズの光ディスクＤＳＫに対する位置関係を微調整するアクチュエータ（図示省略）が備えられている。そして、サーボ回路１０がそのアクチュエータを駆動して、光ディスクＤＳＫに対する対物レンズの位置を制御することにより、トラッキングサーボとフォーカスサーボが行われる。
【００３５】
尚、サーボ回路１０はデジタルサーボ回路によって形成されており、信号処理部１４から供給されるトラッキングエラーデータＤTEとフォーカスエラーデータＤFEに基づいて、上記のトラッキングサーボとフォーカスサーボを行う。
【００３６】
また、光ディスクＤＳＫの半径方向へ進退移動するキャリッジ機構（図示省略）が備えられており、ピックアップ４はこのキャリッジ機構に取り付けられている。そして、サーボ回路１０がトラッキングエラーデータＤTEの低周波数成分に基づいてキャリッジ機構をキャリッジサーボすることで、ピックアック４を光ディスクＤＳＫの半径方向に移動させる。
【００３７】
ピックアップ４に続いて、上記光検出器より出力される光検出信号ＳdtからＲＦ信号ＳRFとフォーカスエラー信号ＳFEを生成するＲＦアンプ１２と、光検出信号Ｓdtからトラッキングエラー信号ＳTEを生成するトラッキングエラー信号生成部１３が設けられている。生成されたＲＦ信号ＳRFとフォーカスエラー信号ＳFE及びトラッキングエラー信号ＳTEは、デジタルシグナルプロセッサ（Digital Signal Processor：ＤＰＳ）によって形成された信号処理部１４に供給され、更にＲＦ信号ＳRFはデコーダ部１５に供給されるようになっている。
【００３８】
信号処理部１４は、上記したように、ＲＦ信号ＳRFからフレーム同期パターンデータＤcdを生成してスピンドル切換部８へ供給すると共に、トラッキングエラー信号ＳTEとフォーカスエラー信号ＳFEをトラッキングエラーデータＤTEとフォーカスエラーデータＤFEに変換してサーボ回路１０に供給する。更に、ＣＤの再生時には、デコーダ部１５にてサブコーディングデータＤsbを抽出し、システムコントローラ５へ供給する。また、ＤＶＤの再生時には、ＲＦ信号ＳRFから識別コードデータＤidを抽出してデコーダ部１５に供給し、更に、デコーダ部１５がその識別コードデータＤidをシステムコントローラ５に供給する。
【００３９】
デコーダ部１５は、上記したように、スピンドルモータ３からのＦＧ信号ＳFGをＦＧデータＤdvdに変換してスピンドルサーボ回路７に供給する他、ＲＦ信号ＳRFをデコードすることにより、光ディスクＤＳＫに記録されていたオーディオストリーム等のデータに変換して出力する。
【００４０】
システムコントローラ５は、光ディスク再生装置１全体の動作を制御する他、ＲＦアンプ１２とトラッキンングエラー信号生成部１３とＯＥＩＣ駆動回路１１にそれぞれ内蔵されている増幅器のゲイン調整とオフセット調整を行う。また、サーボ回路１０とスピンドルサーボ回路７にそれぞれ内蔵されているデジタルイコライザと増幅器のゲイン調整とバランス調整を行う。更に、ＡＰＣ回路９に内蔵されている増幅器のゲインを調整することで、半導体レーザの出力を調整する。更に、後述するセットアップ時に、光ディスクＤＳＫに適した再生条件をセットアップするための制御を行うようになっている。
【００４１】
表示／操作部１６は、ユーザーがシステムコントローラ５に対して所望の光ディスクの指定とタイトル指定、再生開始等の指令をしたり、システムコントローラ５からの所定データに基づいて光ディスク再生装置１の動作状況や操作メニューを表示するために設けられている。
【００４２】
次に、かかる構成を有する本光ディスク再生装置の動作、特にセットアップ時の動作を図２ないし図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
ユーザーが表示／操作部１６から所望の光ディスクを指定すると、チェンジャ機構２が指定された光ディスクＤＳＫをクランプ位置に搬送する。そして、図２に示すセットアップの処理が開始される。
【００４４】
まず、ステップＳ１００において、光ディスク再生装置１を構成している電気回路をリセットした後、ステップＳ１０２において、システムコントローラ５が、クランプ位置に搬送された光ディスクＤＳＫが１度も再生されていない新しいディスク（以下、新規ディスク（NEW DISK）という）か、少なくとも１回再生されたことのあるディスク（以下、再生済みディスク（PLAIED DISK）という）か判断する。
【００４５】
すなわち、光ディスクＤＳＫの収納場所と記憶部５ａ中の履歴データＤplayedを対比し、光ディスクＤＳＫに関する履歴データＤplayedが存在しなければ新規ディスクと判断してステップＳ１０４に移行し、履歴データＤplayedが存在していれば再生済みディスクと判断して、ステップＳ１０８に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０４では、光ディスク再生装置１をＣＤ-ＤＡを再生するための状態に設定し、更にステップＳ１０６において、記憶部５ａに記憶されている標準の再生条件データＤnewに基づいてＣＤ-ＤＡの再生条件を初期設定する。例えば、サーボ回路７，１０中のデジタルイコライザの特性や増幅器のゲインを初期設定したり、システムコントローラ５にＣＤ-ＤＡの再生用コマンドを設定する等の処理が行われる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０８に移行した場合には、光ディスクＤＳＫに該当する履歴データＤplayedに基づいて再生条件を設定する。例えば、光ディスクＤＳＫが前回（最後に）再生されたときの最終イコライザ特性と最終コマンド及び最終ゲイン特性に基づいて再生条件を設定する。
【００４８】
こうして新規ディスクと再生済みディスクに応じた再生条件が設定されると、次に、キャリッジ機構をホーム位置（光ディスクＤＳＫの最内周側の位置）へ移動させ（ステップＳ１１０）、スピンドルモータ３を回転させる（ステップＳ１１２）。
【００４９】
次に、ステップＳ１１４において、フォーカスサーボをクローズすべく、フォーカスサーチを行う。すなわち、ピックアップ４内の対物レンズを光ディスクＤＳＫの上記ホーム位置近傍の領域に対してフォーカス状態（合焦状態）にすべく動作制御を行う。尚、フォーカスサーチは所定時間だけ行われ、フォーカス状態が得られた場合でも、フォーカス状態が得られない場合でも、所定時間後、ステップＳ１１６に移行する。
【００５０】
次に、ステップＳ１１６において、ステップＳ１１４のフォーカスサーチ処理でフォーカスが取れたか否か、すなわちフォーカスサーボをクローズできたか否かを確認し、フォーカスが取れなかった場合（「No」）には、ステップＳ１１８に移行して、光ディスクＤＳＫが新規ディスクか再生済みディスクか再確認する。そして、新規ディスクのときには図５に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理に移行し、再生済みディスクのときには図６に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理に移行する。
【００５１】
上記のステップＳ１１６において、フォーカスが取れたと判断した場合（「Yes」）には、ステップＳ１２０に移行し、更にステップＳ１２２に設定されている所定のタイムアウト期間内に適切なＲＦ信号ＳRFが得られたか判断する。
【００５２】
ここで、タイムアウト期間内に適切なＲＦ信号ＳRFが得られなかった場合、すなわち、ステップＳ１２２においてタイムアウトした場合（「Yes」）には、図９に示す「パーシャルサーチ」の処理に移行する。
【００５３】
タイムアウト期間内に適切なＲＦ信号ＳRFが得られた場合、すなわち、ステップＳ１２０において「Yes」となった場合には、ステップＳ１２４に移行し、光ディスクＤＳＫが新規ディスクか再生済みディスクか再確認する。再生済みディスクの場合には、ステップＳ１２６に移行し、光ディスクＤＳＫがＣＤかＤＶＤか再確認する。そして、ステップＳ１２６において、光ディスクＤＳＫが再生済みのＤＶＤであった場合には、図３に示す「セットアップ（２nd）」中のステップＳ２０４の処理に移行する。
【００５４】
一方、ステップＳ１２４において新規ディスクと判断した場合（「Yes」）、又は、ステップＳ１２６において再生済みのＣＤと判断した場合（「CD」）には、ステップＳ１２８に移行し、標準の再生条件データＤnewに基づいてスピンドルモータ３の回転速度をＣＤ-ＤＡの再生条件と同じ線速度（ＣＬＶ）となるようにスピンドルサーボを開始して、図３に示す「セットアップ（２nd）」の処理に移行する。
【００５５】
以上、図２のフローチャートに示した処理では、まず、光ディスクＤＳＫが新規ディスクか再生済みディスクかに応じて、再生条件を設定し（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）、次にフォーカスサーチを行う（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）。
【００５６】
そして、ステップＳ１１６，Ｓ１１８において、フォーカスが取れず且つ新規ディスクと判断した場合には、光ディスクＤＳＫがＣＤ-ＤＡではない可能性があるので、図５に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理に移行して、光ディスクＤＳＫの種類等を判別するための処理に移行する。
【００５７】
また、ステップＳ１１６，Ｓ１１８において、フォーカスが取れず且つ使用済みディスクと判断した場合には、図６に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」に移行して、更に精密な処理を行う。
【００５８】
更に、ステップＳ１２０，Ｓ１２２において、フォーカスが取れたにもかかわらず適切なＲＦ信号が得られない場合には、情報の記録されていない領域を有する所謂パーシャルディスクの可能性があるので、図９に示す「パーシャルサーチ」の処理に移行する。
【００５９】
更に、ステップＳ１２４，Ｓ１２６では、光ディスクＤＳＫを、「新規ディスク」と「使用済みディスク」と「ＣＤ」と「ＤＶＤ」の４つの組み合わせの何れに該当するか判断し、「使用済みディスク且つＤＶＤ」の可能性がある場合には、図３に示す「セットアップ（２nd）」の途中のステップＳ２０４からの処理に移行し、それ以外の可能性がある場合には、図３に示す「セットアップ（２nd）」の最初からの処理に移行する。
【００６０】
尚、それ以外の可能性がある場合とは、
（Case.1）新規ディスク且つＣＤの場合、
（Case.2）新規ディスク且つＤＶＤの場合、
（Case.3）使用済みディスク且つＣＤの場合である。
【００６１】
このように、図２のフローチャートに示した処理では、フォーカスサーチによりフォーカスが取れたか否かとＲＦ信号ＳRFの検出結果等に基づいて、光ディスクＤＳＫの種類を大まかに分類するための処理が行われる。
【００６２】
次に、図３に示す「セットアップ（２nd）」の処理を説明する。
この「セットアップ（２nd）」の処理は、図２の処理においてフォーカスが取れ且つ適切なＲＦ信号が得られた場合に、開始されることになる。
【００６３】
図２のステップＳ１２８から引き続いて「セットアップ（２nd）」に移行した場合には、ステップＳ２００，Ｓ２０２において、所定のタイムアウト期間内に、スピンドルサーボ回路７中のデジタルＰＬＬが３回以上ＰＬＬロックしたか判断する。つまり、図２のステップＳ１２８で、ＣＤ-ＤＡを対象とみなしてスピンドルモータ３を回転開始させ、フレーム同期パターン信号に基づいたスピンドルサーボにより、光ディスクＤＳＫが所定の線速度で回転しているか判断する。
【００６４】
そして、所定のタイムアウト期間内にデジタルＰＬＬが３回以上ＰＬＬロックした場合にはステップＳ２０４に移行し、３回以上ＰＬＬロックしなかった場合には、図１０に示す「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理に移行する。
【００６５】
つまり、３回以上ＰＬＬロックが取れると、上記（Case.1）又は（Case.3）の場合に該当する可能性があり、何れの場合にもＣＤ再生の再生条件下で問題なくＰＬＬロックが取れたことになるため、ＣＤ再生の再生条件を継続したままステップＳ２０４に移行する。３回以上ＰＬＬロックが取れないときは、上記（Case.2）の場合、すなわち新規ディスク且つＤＶＤの場合に該当する可能性があるため、「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理に移行して、ＤＶＤか否かの判断処理等を行っている。
【００６６】
尚、ステップＳ２０４は、図２のステップＳ１２６から引き続く場合があるが、この場合は、上記したように「使用済みディスク且つＤＶＤ」の可能性がある場合である。つまり、図２のステップＳ１０２において光ディスクＤＳＫが「使用済み且つＤＶＤ」と判断され、更にＳ１０８において、その光ディスクＤＳＫの履歴データＤplayedに基づいてスピンドルサーボの再生条件が設定された場合に該当する。したがって、ＤＶＤである光ディスクＤＳＫを、ＤＶＤ再生条件の線速度で回転させていることになるので、ステップＳ２００，Ｓ２０２の処理を省略して、ＤＶＤ再生条件を継続したままステップＳ１２６からステップＳＳ２０４に直接移行するようになっている。
【００６７】
次に、ステップＳ２０４では、フォーカスが取れているにもかかわらず、一時的な機械振動等によって軽微なデフォーカス状態が生じたか否か判断する。すなわち、放置してもフォーカスアクチュエータが自己復旧してフォーカスが取れる状態になるような軽微なデフォーカス状態が生じたか否か判断する。軽微なデフォーカス状態が生じた場合（「Yes」）には、ステップＳ２０６におけるトラッキングバランス調整と、ステップＳ２０８においてトラッキングサーボのクローズ処理を行った後、ステップＳ２１０に移行する。軽微なデフォーカス状態が生じなかった場合（「No」）には、ステップＳ２０６のトラッキングバランス調整を省略し、ステップＳ２０８のトラッキングクローズを行った後、ステップＳ２１０に移行する。
【００６８】
ステップＳ２１０では、再び光ディスクＤＳＫはＣＤかＤＶＤかの確認をする。ＤＶＤの場合には、ステップＳ２１２に移行し、スピンドルサーボ回路７をＤＶＤのスピンドルサーボをクローズさせるべき状態に設定した後、図４に示す「セットアップ（３rd）」の処理に移行する。
【００６９】
一方、ステップＳ２１０においてＣＤと判断した場合には、図４のステップＳ３０４に移行する。
【００７０】
以上、図３に示した「セットアップ（２nd）」の処理では、ステップＳ２００，Ｓ２０２においてスピンドルサーボの状態を判断することによって、光ディスクＤＳＫは「新規ディスク且つＤＶＤ」の可能性があると判断すると、図１０の「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理に移行する。「新規ディスク且つＣＤ」又は「使用済み且つＣＤ」の可能性があると判断した場合と「使用済み且つＤＶＤ」の場合には、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０の処理に移行し、更に、ステップＳ２１０において、ＣＤかＤＶＤか判断することにより、「新規ディスク且つＣＤ」又は「使用済み且つＣＤ」の可能性があるときは、図４のステップＳ３０４に移行し、「使用済み且つＤＶＤ」の可能性があるときは、ステップＳ２１２を介して、図４に示す「セットアップ（３rd）」の処理を最初から行うようになっている。
【００７１】
次に、図４に示す「セットアップ（３rd）」の処理を説明する。
まず、上記の「使用済み且つＤＶＤ」の可能性があるときは、ステップＳ３００，Ｓ３０２の処理により、所定のタイムアウト期間内に、ＤＶＤでのスピンドルサーボがロックしたか否かを判断する。スピンドルサーボがロックしない場合には、光ディスクＤＳＫは「使用済み且つＤＶＤ」の可能性が高いものの、汚れや傷等を有する不良ディスクと判断し、エラー処理（ステップＳ１０００）によって、表示／操作部１６にエラー表示を行い、強制的に光ディスクＤＳＫをクランプ位置から元のマガジン内に戻す等の処理を行う。
【００７２】
スピンドルサーボがロックした場合には、ステップＳ３０４に移行し、キャリッジサーボのクローズ処理を行う。また、上記したように「新規ディスク且つＣＤ」又は「使用済み且つＣＤ」の可能性があるときも、ステップＳ３０４のキャリッジサーボのクローズ処理を行う。
【００７３】
次に、ステップＳ３０６において、ステップＳ２０４と同様の判断を行い、軽微なデフォーカスが発生した場合（「Yes」）には、フォーカシングバランス調整（ステップＳ３０８）と、サーボ回路１０中のフォーカスサーボ及びトラッキングサーボのサーボゲインを自動調整するためのＡＧＣ回路のゲイン（F.AGCとT.AGC）の調整（ステップＳ３１０）と、再度のフォーカシングバランス調整（ステップＳ３１２）と、ＲＦアンプ１２のＡＧＣ回路のゲイン（RF.AGC）の調整（ステップＳ３１４）を行って、ステップＳ３１６に移行する。また、ステップＳ３０６において、軽微なデフォーカスが発生しなかった場合（「No」）には、直接ステップＳ３１６に移行する。
【００７４】
ステップＳ３１６までの処理が行われると、光ディスクＤＳＫの種類がほぼ確実に判断され、更に、光ディスク再生装置１は光ディスクＤＳＫに適した再生条件が設定された状態となる。そこで、ステップＳ３１６では、システムコントローラ５がフラグデータをＦＬＧ１＝１に設定した後、所定のタイマーをリセットスタートさせ、ステップＳ３１８〜Ｓ３２４の最終処理を行うための準備をする。
【００７５】
ステップＳ３１８では、光ディスクＤＳＫがＤＶＤの場合には、セクタ及びブロックロックが取れたか判断し、光ディスクＤＳＫがＣＤの場合には、スピンドルサーボがクローズしたか（つまり、ロックしたか）否か判断する。
【００７６】
更に、ステップＳ３２０では、光ディスクＤＳＫがＤＶＤの場合には、識別コードデータＤidが得られたか判断し、光ディスクＤＳＫがＣＤの場合には、サブコードデータＤsbが得られたか判断する。
【００７７】
そして、ステップＳ３２２において、ＦＬＧ１＝１に設定した時点から所定のタイムアウト時間を計測し、その所定タイムアウト時間以内にステップＳ３１８及びＳ３２０の判断が全て「Yes」となった場合に、ステップＳ３２４において光ディスクＤＳＫを再生するために今まで設定した再生条件のデータを履歴データＤplayedとして記憶部５ａに記憶させた後、セットアップを完了し、通常の再生動作が開始される。
【００７８】
尚、ステップＳ３２４では、フォーカスオフセット値F.OFFSET、フォーカスバランス係数F.BC、フォーカスゲインを自動制御するためのＡＧＣ係数F.AGC、トラッキングゲインを自動制御するためのＡＧＣ係数T.AGC、トラッキングバランス係数T.BC、ＲＦ信号のレベルを設定するためのＲＦレベル設定値、フォーカスゲインを設定するための増幅率F.GAIN、キャリッジ機構のフォーム位置等のデータを再生条件のためのデータとして記憶している。
【００７９】
一方、所定タイムアウト時間以内にステップＳ３１８及びＳ３２０の判断が１つでも「No」となった場合、すなわちステップＳ３２２においてタイムアウトした場合（「Yes」）には、エラー処理（ステップＳ２０００）が行われ、エラー表示を行うと共に、光ディスクＤＳＫを強制的に元のマガジン内に戻す等の処理を行う。
【００８０】
次に、図５に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理を説明する。
上記したように、図２中のステップＳ１１６でフォーカスが取れず、ステップＳ１１８において、「新規ディスク」と判断した場合に、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理が行われる。
【００８１】
まず、ステップＳ４００において、図２中のステップＳ１１４において１回目のフォーカスサーチが行われた後、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理に来たか判断し、１回目の場合（「Yes」）には、ステップＳ４０２において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を上昇させる。尚、本実施形態では、６ｄＢ上昇させることとしている。また、説明上、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を上昇させる場合を“Ｈ”、降下させる場合を“Ｌ”で示すこととする。
【００８２】
この増幅率６ｄＢの上昇により、フォーカスエラー信号ＳFEの信号レベルを２倍にし、フォーカスエラー検出の感度を向上させる。換言すれば、非点収差法によるフォーカスエラー検出を行う場合には、フォーカシングエラーのＳ字状カーブのエラー信号を２倍の振幅レベルにすることで、フォーカスエラー検出の感度を向上させる。
【００８３】
そして、ステップＳ４０８において、フォーカスオフセット調整を行った後、図２中のステップＳ１１４に移行して、２回目のフォーカスサーチを行う。
【００８４】
この２回目のフォーカスサーチが行われ、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断した場合には、上記したステップ１２０以降の処理が行われて、新規ディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【００８５】
ステップＳ１１４において２回目のフォーカスサーチが行われても、図２中のステップＳ１１６でフォーカスが取れず、ステップＳ１１８において、「新規ディスク」と判断した場合には、再び「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理が行われ、ステップＳ４０４において２回目のフォーカスサーチが行われたと判断する。
【００８６】
そして、ステップＳ４０６において、フォーカスサーボのゲインF.GAINとＲＦアンプ１２のゲインR.GAINをそれぞれ所定の値に上昇させた後、ステップＳ４０８でフォーカスオフセット調整を行い、図２中のステップＳ１１４に移行して、３回目のフォーカスサーチを行う。尚、ＯＥＩＣ４ａの増幅率は、ステップＳ４０２で設定したままにする。
【００８７】
この３回目のフォーカスサーチが行われ、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断した場合には、上記したステップＳ１１６以降の処理が行われて、新規ディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【００８８】
ステップＳ１１４において３回目のフォーカスサーチが行われても、図２中のステップＳ１１６でフォーカスが取れず、ステップＳ１１８において、「新規ディスク」と判断した場合には、再び「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理が行われ、ステップＳ４０４において３回目のフォーカスサーチが行われたと判断する。すなわち、ステップＳ４０４において「No」と判断する。この場合には、光ディスクＤＳＫがＣＤで無い可能性が生じることになるので、図１０の「ＤＶＤフォーカスサーチ」へ移行する。
【００８９】
このように、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理では、ＯＥＩＣ４ａの増幅率とフォーカスサーボゲインとＲＦ信号ＳRFのレベルを補正することで、ＣＤの製造ばらつき等に起因するセットアップ不能状態を脱することとし、更に、実際の光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件を設定できるようにしている。また、ＯＥＩＣ４ａの増幅率とフォーカスサーボゲインとＲＦ信号ＳRFのレベルを補正しても、セットアップ不能状態を脱することができないときは、図１０の「ＤＶＤフォーカスサーチ」へ移行する。
【００９０】
次に、図６に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理を説明する。
上記したように、図２のステップＳ１１４においてフォーカスが取れず、且つステップＳ１１８において使用済みディスクと判断した場合に、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＷＹＥＤ」の処理が行われる。
【００９１】
まず、ステップＳ５００において、図２中のステップＳ１１４において１回目のフォーカスサーチが行われた後、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理に来たか判断し、１回目の場合（「Yes」）には、図２中のステップＳ１１４に移行して、２回目のフォーカスサーチを行う。
【００９２】
そして、図２中のステップＳ１１４において２回目のフォーカスサーチが行われ、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断した場合には、上記したステップ１２０以降の処理が行われて、使用済みディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【００９３】
一方、ステップＳ１１４において２回目のフォーカスサーチが行われても、ステップＳ１１６でフォーカスが取れず、ステップＳ１１８において、「使用済みディスク」と判断した場合には、再び「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理が行われ、ステップＳ５０２において２回目のフォーカスサーチが行われたと判断する。
【００９４】
そして、ステップＳ５０４において、使用済みの光ディスクＤＳＫがＣＤ-Ｒ等の追記型光ディスクの場合には、キャリッジ機構をホームアウターキックすることで、ピックアップ４を光ディスクＤＳＫの外周側の位置へ移動させた後、図２中のステップＳ１１４に移行して３回目のフォーカスサーチを行う。また、使用済みの光ディスクＤＳＫが追記型光ディスク以外の場合には、キャリッジ機構をホーム位置に移動させることで、ピックアップ４を光ディスクＤＳＫの内周側の位置へ移動させた後、図２中のステップＳ１１４に移行して３回目のフォーカスサーチを行う。
【００９５】
そして、３回目のフォーカスサーチが行われ、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断した場合には、上記したステップ１２０以降の処理が行われて、使用済みディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【００９６】
一方、ステップＳ１１４において３回目のフォーカスサーチが行われても、図２中のステップＳ１１６でフォーカスが取れず、ステップＳ１１８において、「再生済みディスク」と判断した場合には、再び「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理が行われ、ステップＳ５０２において、３回目のフォーカスサーチが行われたと判断し、更にステップＳ５０６において、光ディスクＤＳＫがＣＤかＤＶＤか判断する。そして、ＣＤの場合には、図７に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」の処理に移行し、ＤＶＤの場合には、図８に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理に移行する。
【００９７】
このように、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理では、再生済みディスクである光ディスクＤＳＫをフォーカスサーチできない場合に、光ディスクＤＳＫのフォーカスサーチする部分を変更してフォーカスサーチを行い、それでもフォーカスサーチできない場合には、光ディスクＤＳＫの種類に応じて、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」又は「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理に移行する。
【００９８】
次に、図７に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」の処理を説明する。
まず、ステップＳ６００では、図６に示したステップＳ５０４において光ディスクＤＳＫのフォーカスサーチする部分を変更した後に１回目のフォーカスサーチが行われたか判断する。１回目の場合（「Yes」）には、ステップＳ６０２において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を６ｄＢ上昇させる。これにより、フォーカスエラー信号ＳFEの信号レベルを２倍にし、フォーカスエラー検出の感度を向上させる。
【００９９】
そして、ステップＳ６０４において、フォーカスオフセット調整をした後、図２に示したステップＳ１１４に移行し、再度のフォーカスサーチを行う。
【０１００】
この再度のフォーカスサーチを行ってフォーカスが取れた場合には、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断し、上記したステップ１２０以降の処理が行われて、新規ディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【０１０１】
ただし、フォーカスが取れないときは、再度「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」の処理が行われ、ステップＳ６０６において再度（２回目）のフォーカスサーチが行われたと判断する。そして、ステップＳ６０８において、フォーカスサーボのゲインF.GAINとＲＦアンプ１２のゲインR.GAINをそれぞれ所定の値に上昇させた後、ステップＳ６０４でフォーカスオフセット調整を行い、図２中のステップＳ１１４に移行して、３回目のフォーカスサーチを行う。尚、ＯＥＩＣ４ａの増幅率は、ステップＳ６０２で設定したままにする。
【０１０２】
この３日目のフォーカスサーチが行われ、ステップＳ１１６においてフォーカスが取れたと判断した場合には、上記したステップ１２０以降の処理が行われて、新規ディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定されることになる。
【０１０３】
ステップＳ１１４において３回目のフォーカスサーチが行われても、フォーカスが取れず、ステップＳ６０６において３回目のフォーカスサーチが行われたと判断すると、エラー処理（ステップＳ３０００）を行い、エラー表示を行うと共に、光ディスクＤＳＫを強制的に元のマガジン内に戻す等の処理を行う。
【０１０４】
このように、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」の処理では、ＯＥＩＣ４ａの増幅率とフォーカスサーボゲインとＲＦ信号ＳRFのレベルを補正することで、ＣＤの製造ばらつき等に起因するセットアップ不能状態を脱することとし、更に、実際の光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件を設定できるようにしている。また、ＯＥＩＣ４ａの増幅率とフォーカスサーボゲインとＲＦ信号ＳRFのレベルを補正しても、セットアップ不能状態を脱することができないときは、使用済みのＣＤである光ディスクＤＳＫを不良ディスクとして、エラー処理に付す。
【０１０５】
次に、図８に示す「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理を説明する。
上記したように、光ディスクＤＳＫが使用済みディスクであり、履歴データＤplayedに基づいて再生条件を設定し、光ディスクＤＳＫのフォーカスサーチする部分を変更したにもかかわらずフォーカスが取れなかった場合に、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理が行われる。例えば、光ディスクＤＳＫが、２層の記録層を有する高密度のＤＶＤだったとき、こうした状況が発生する場合がある。
【０１０６】
まず、ステップＳ７００では、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」における第１回目のフォーカスサーチを行い、次にステップＳ７０２においてフォーカスが取れたか判断する。フォーカスが取れたとき（フォーカスサーボのＰＬＬがロックしたとき）は、ステップＳ７０４において、履歴データＤplayedに基づいて設定したＤＶＤＶ再生条件を維持したまま、図３中のステップＳ２０４以降の処理に移行する。
【０１０７】
したがって、ステップＳ２０４以降の処理において問題が生じなければ、使用済みディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１０８】
ステップＳ７０２においてフォーカスが取れなかったと判断すると、ステップＳ７０６で、ステップＳ７００のフォーカスサーチは１回目であったか判断し、１回目のときには、ステップＳ７０８において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率が標準の再生条件の値（ＯＥＩＣ＝Ｌ）に設定されているか判断する。
【０１０９】
ＯＥＩＣ４ａの増幅率が標準の再生条件の値に設定されていない場合には、ステップＳ７１０において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を更に６ｄＢ上昇させ、更にフォーカスサーボのゲインF.GAINとＲＦアンプ１２のゲインR.GAINをそれぞれ所定の値に上昇させ後、ステップＳ７１６でフォーカスオフセット調整を行って、ステップＳ７００の２回目のフォーカスサーチを行う。
【０１１０】
また、ＯＥＩＣ４ａの増幅率が標準の再生条件の値に設定されていた場合には、ステップＳ７１２において所定のフラグをＦＬＧ２＝１に設定し、更にステップＳ７１４において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を６ｄＢ上昇させ、更にフォーカスサーボのゲインF.GAINのみ所定の値に上昇させた後、ステップＳ７１６でフォーカスオフセット調整を行って、ステップＳ７００の２回目のフォーカスサーチを行う。
【０１１１】
この２回目のフォーカスサーチでフォーカスが取れた場合には、ステップＳ７０８で設定した再生条件を維持したまま（ステップＳ７０４）、図３中のステップＳ２０４以降の処理に移行する。そして、ステップＳ２０４以降の処理において問題が生じなければ、使用済みディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１１２】
一方、２回目のフォーカスサーチでフォーカスが取れなかった場合には、ステップＳ７１８において、２回目のフォーカスサーチが行われてもフォーカスが取れなかったと判断する。そして、ステップＳ７２０においてフラグＦＬＧ２を調べ、ＦＬＧ２＝１のときは、上記ステップＳ７１４の処理が行われてからステップＳ７２０に来たと判断し、ＦＬＧ２≠１のときは、上記ステップＳ７１０の処理が行われてからステップＳ７２０に来たと判断する。
【０１１３】
そして、ＦＬＧ２＝１のときは、ステップＳ７２４において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を更に６ｄＢ上昇させ、更にフォーカスサーボのゲインF.GAINとＲＦアンプ１２のゲインR.GAINをそれぞれ所定の値に上昇させ後、ステップＳ７１６でフォーカスオフセット調整を行って、更にステップＳ７００のフォーカスサーチを行う。
【０１１４】
また、ＦＬＧ２≠１のときは、ステップＳ７２２において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を６ｄＢ降下させ（ＯＥＩＣ＝Ｌ）、更にフォーカスサーボのゲインF.GAINとＲＦアンプ１２のゲインR.GAINを初期化した後、ステップＳ７１６でフォーカスオフセット調整を行って、更にステップＳ７００のフォーカスサーチを行う。
【０１１５】
こうして、更なるフォーカスサーチでフォーカスが取れた場合には、ステップＳ７２２又はＳ７２４で設定した再生条件を維持したまま（ステップＳ７０４）、図３中のステップＳ２０４以降の処理に移行する。そして、ステップＳ２０４以降の処理において問題が生じなければ、使用済みディスクである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１１６】
更なるフォーカスサーチを行っても、フォーカスが取れなかった場合には、ステップＳ７１８において「No」と判断し、ステップＳ４０００において、使用済みのＤＶＤである光ディスクＤＳＫを不良ディスクとして、エラー処理に付す。
【０１１７】
このように、「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理では、ステップＳ７１０，Ｓ７１２，Ｓ７２２，Ｓ７２４の再生条件を組み合わせてフォーカスサーチを行うことにより、光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件を設定する。
【０１１８】
次に、図９に示す「パーシャルサーチ」の処理を説明する。
上記したように、図２のステップＳ１２０，Ｓ１２２において、適切なＲＦ信号が得られなかった場合に、「パーシャルサーチ」の処理が行われる。例えば、光ディスクＤＳＫがＣＤ-Ｒであり、情報が記録されていない鏡面部分をフォーカスサーチしたような場合に、「パーシャルサーチ」の処理が行われる。
【０１１９】
まず、ステップＳ８００において、スピンドルモータ３から出力されるＦＧ信号Ｓpsに基づいてスピンドルモータ３の回転をＦＧ制御する。更にステップＳ８０２において、キャリッジ機構をホームアウターキックすることにより、ピックアップ４を光ディスクＤＳＫの外周側へ移動させる。
【０１２０】
次に、ステップＳ８０４において、図２のステップＳ１１４のフォーカースサーチが１回目であるか否か判断し、１回目の場合（「Yes」）には、図２のステップＳ１１４に移行して２回目のフォーカースサーチを行う。そして、２回目のフォーカースサーチ後、適切なＲＦ信号が得られ、更にステップＳ１２４以降の処理で問題が無ければ、光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１２１】
ただし、適切なＲＦ信号が得られなかったときは、再び「パーシャルサーチ」の処理が行われ、ステップＳ８０６において２回目のフォーカースサーチが行われたと判断すると、ステップＳ８０８において、ＲＦアンプ１２のゲインを所定の値上昇させた後、図２のステップＳ１１４に移行して３回目のフォーカースサーチを行う。
【０１２２】
そして、３回目のフォーカースサーチによって適切なＲＦ信号が得られ、更にステップＳ１２４以降の処理で問題が無ければ、光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１２３】
また、３回目のフォーカースサーチによって適切なＲＦ信号が得られ無いときは、ステップＳ８０６において、３回目のフォーカースサーチでも適切なＲＦ信号が得られなかったと判断し（「No」）、ステップＳ５０００において、光ディスクＤＳＫを不良ディスクとしてエラー処理に付す。
【０１２４】
このように、「パーシャルサーチ」の処理では、主に、ＲＦアンプ１２のゲインを上昇させて、光ディスクＤＳＫの外周側の部分をフォーカスサーチすることで、所謂パーシャルディスクであるか判断するようになっている。
【０１２５】
次に、図１０に示す「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理を説明する。
この「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理は、ＣＤを再生するための再生条件では、フォーカスが取れなかった場合に行われる。
【０１２６】
まず、ステップＳ９００では、ＣＤを再生するための再生条件ではフォーカスが取れなかったときのその再生条件における、ＯＥＩＣ４ａの設定値（増幅率）はそのままにして、サーボ回路７，１０及びＲＦアンプ１２等のＯＥＩＣ４ａ以外の再生条件は、標準の再生条件データＤnewに基づいて初期設定する。
【０１２７】
次に、ステップＳ９０２において、その時点でのＯＥＩＣ４ａの設定値（増幅率）がどのような再生条件となっているか判断する。設定値（増幅率）が“Ｌ”のときは、ステップＳ９０４において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を“Ｌ”とし、ＯＥＩＣ４ａの増幅率が“Ｌ”でないとき、すなわち“Ｈ”であるときには、ステップＳ９０６において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を“Ｈ”とする。
【０１２８】
こうして、その時点でのＯＥＩＣ４ａの増幅率を継承する。すなわち、ＣＤを再生する為に設定されていた再生条件をそのまま利用して、ステップＳ９０８においてフォーカスオフセット調整をし、更にステップＳ９１０において、スピンドルモータ３をＤＶＤの再生条件の下で回転させる。
【０１２９】
次に、ステップＳ９１２においてフォーカスサーチを行った後、ステップＳ９１４以降の処理を行う。
【０１３０】
尚、図１０中のステップＳ９１４〜Ｓ９３８の各処理は、図８に示したステップＳ７０２〜Ｓ７２４の各処理と同じになっている。すなわち、ステップＳ９１４，Ｓ９１８，Ｓ９３０はステップＳ７０２，Ｓ７０６，Ｓ７１８と同じ、ステップＳ９２０，Ｓ９２２，Ｓ９２４，Ｓ９２６はステップＳ７０８，Ｓ７１０，Ｓ７１２，Ｓ７１４と同じ、ステップＳ９３２，Ｓ９３４，Ｓ９３６，Ｓ９３８はステップＳ７２０，Ｓ７２２，Ｓ７２４，Ｓ７１６と同じ処理となっている。
【０１３１】
したがって、「ＤＶＤ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」と同様に、ステップＳ９２２，Ｓ９２６，Ｓ９３４，Ｓ９３６の再生条件を組み合わせてフォーカスサーチを行うことにより、光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件を設定する。
【０１３２】
ただし、「ＤＶＤフォーカスサーチ」内のステップＳ９１２において３回以上のフォーカスサーチが行われたにもかかわらず、フォーカスが取れなかったときは、ステップＳ９３０からステップＳ９４０に移行し、上記ステップＳ９２２，Ｓ９２６，Ｓ９３４，Ｓ９３６の全ての再生条件（４組の再生条件）をそれぞれ１回ずつ設定してステップＳ９１２のフォーカスサーチが行われたか判断する。
【０１３３】
そして、この判断が「Yes」となった場合には、スピンドルモータ３を停止し（ステップＳ９４２）、半導体デーザを消灯し（ステップＳ９４４）、キャリッジ機構をホームアウタキックすることによってピックアップ４を光ディスクＤＳＫの外周側へ移動させた後（ステップＳ９４６）、図２に示したステップＳ１００からのセットアップを再び繰り返す。
【０１３４】
また、ステップＳ９４０において判断結果が「No」となった場合には、ステップＳ６０００において、光ディスクＤＳＫをエラー処理に付す。
【０１３５】
また、ステップＳ９１４においてフォーカスが取れたと判断すると、ステップＳ９１６において、フォーカスが取れた状態での再生条件を維持したままで、図３に示したステップＳ２０４以降の処理を行い、ステップＳ２０４以降の処理で問題が無ければ、ＤＶＤである光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件が設定され、最終的に履歴データＤplayedが生成され記憶部５ａに記憶される。
【０１３６】
このように、「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理では、「ＤＶＤ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」と同様の処理によって、光ディスクＤＳＫがＤＶＤか否か判断し、ＤＶＤのときには、その光ディスクＤＳＫを再生するのに適した再生条件を設定する。
【０１３７】
ここで、注目すべきことは、上記したように、ステップＳ９００では、ＣＤを再生するための再生条件ではフォーカスが取れなかったときのその再生条件における、ＯＥＩＣ４ａの設定値（増幅率）はそのままにして、サーボ回路７，１０及びＲＦアンプ１２等のＯＥＩＣ４ａ以外の再生条件は、標準の再生条件データＤnewに基づいて初期設定し、更に、ステップＳ９０２において、ＯＥＩＣ４ａの設定値（増幅率）が“Ｌ”のときには、ステップＳ９０４において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を“Ｌ”とし、ＯＥＩＣ４ａの増幅率が“Ｌ”でないときには、ステップＳ９０６において、ＯＥＩＣ４ａの増幅率を“Ｈ”とし、ステップＳ９１２のフォーカスサーチを開始する点にある。
【０１３８】
そして、新規ディスクを上記の再生条件に基づいてセットアップを開始したがフォーカスが取れないとき（ステップＳ９１４がＮＯのとき）は、ＯＥＩＣ４ａの増幅率とフォーカスゲインF.GAINを上記所定の条件に基づいて変化させてフォーカスサーチを行い、フォーカスが取れるとＤＶＤ再生に適した再生条件が設定されるようになっている。
【０１３９】
このように本実施形態によれば、ＤＶＤの再生条件をセットアップする際、それより前に設定されたＣＤの再生条件を利用して連続的なセットアップを行うので、セットアップを完了するまでの所要時間を従来技術に較べて短縮することができ、ひいてはユーザビリティの向上を図ることができる。
【０１４０】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行い、それに引き続いて第２の種類の光ディスクに対応する再生条件にてセットアップを行う際に、第２の種類の光ディスクに対応する再生条件として、第１の種類の光ディスクに対応する再生条件の少なくとも一部の条件を継承した再生条件を利用してセットアップを行うので、光ディスクの種類に対応した個別の再生条件の下でセットアップを行う従来技術に較べて、セットアップに要する時間を短縮することができる。
【０１４１】
また、セットアップが完了すると、そのセットアップに付された光ディスクに対応する再生条件を記憶し、再び同じ光ディスクをセットアップする際には、記憶した再生条件を利用するので、セットアップに要する時間を短縮することができる。
【０１４２】
また、本発明によれば、セットアップに要する時間短縮が可能となるため、光ディスクの種類が増加している状況下において、よりユーザビリティが高く、多種類の光ディスクに対応したコンパチビリディを有する光ディスク再生装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の光ディスク再生装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】セットアップの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】セットアップ（２nd）の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】セットアップ（３rd）の処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＮＥＷ」の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＰＬＡＹＥＤ」の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＣＤサーチ」の処理を説明するためのフローチャート
【図８】「ＦＯＣＵＳ．ＮＧ．ＤＶＤサーチ」の処理を説明するためのフローチャート
【図９】「パーシャルサーチ」の処理を説明するためのフローチャート
【図１０】「ＤＶＤフォーカスサーチ」の処理を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
３…スピンドルモータ
４…ピックアップ
４ａ…ＯＥＩＣ
５…システムコントローラ
５ａ…記憶部
７…スピンドルサーボ回路
８…スピンドル切換部
９…ＡＰＣ
１０…サーボ回路
１１…ＯＥＩＣ駆動回路
１２…ＲＦアンプ
１３…トラッキングエラー信号生成部
１４…信号処理部
１５…デコーダ部
【図１】
0003965271.tif 000002
【図２】
0003965271.tif 000003
【図３】
0003965271.tif 000004
【図４】
0003965271.tif 000005
【図５】
0003965271.tif 000006
【図６】
0003965271.tif 000007
【図７】
0003965271.tif 000008
【図８】
0003965271.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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