(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸線の周りに回転しかつブレード（１）支持板（２）によって支持された複数のブレード（１）を含み、前記板（２）も単一のブレード（１）の回転に対して独立に垂直軸線の周りに回転する、ブレードを連続的に自動方向付けする垂直軸線、横流れ舶用推進装置において、該装置はさらに前記ブレード（１）支持板（２）の回転モータ（４）、それ自体の垂直軸線の周りに前記各ブレード（１）を回転する各ブレード用の一定パルス電気モータ（１０）、前記ブレード（１）支持板（２）と結合されたロータ本体（３）によって支持された回転軸（１７）を有し、その上にスピンドル（１５）が一つを他に対してかつ前記軸（１７）に対して同軸に、また前記回転軸（１７）と独立に回転可能に設けられ、前記スピンドル（１５）の数は単一のブレード（１）の数に対応し、前記スピンドル（１５）は関連するブレードが他に対して独立に回転することを可能にするように一つが他に対して独立に回転し、前記回転軸およびスピンドルは前記ロータ本体（３）内の一端と前記ロータ本体（３）外側の一端とを有し、各スピンドル（１５）の前記内端および外端には、運動を関連する電気モータ（１０）から関連する回転ブレードに伝達するために、第１運動伝達装置（１３，１４，１８，１９）が設けられ、ブレード軸線上にまた関連する電気モータ（１０）の軸線上には対応する運動伝達装置（１２，２０）が前記第１運動伝達装置（１３，１４，１８，１９）に運動を伝達するため設けられ、またオペレータと推進装置制御電子ユニット（３２）との間に一つのインタフエースユニットを有し、前記電気モータ（１０）は前記電子制御ユニット（３２）によっていかなる作動位置に対してもすべての作動範囲に対してもっともよい性能を得るように関連するブレード（１）の位置および方向付けを調節し、
前記運動伝達装置が、関連する電気モータ（１０）または液圧ユニット（１１）の軸線上に設けられた、第１歯付き調車（１２）、ロータ本体に対して外側の回転軸（１７）の部分に関連するスピンドル（１５）によって支持された、第２歯付き調車（１３）であって、前記各調車（１２，１３）が積極的駆動ベルト（１４）またはチェーンによって互いに連結された前記各調車、前記ロータ本体（３）の内側端部に、関連するスピンドル（１５）によって支持された、第３歯付き調車（１８）、回転するブレード（１）の軸線によって支持された第４歯付き調車（２０）であって、前記第３および第４歯付き調車（１８，２０）が第２の積極的駆動ベルト（１９）またはチェーンによって結合された前記調車よりなることを特徴とする舶用推進装置。
【請求項２】
各一定電気パルスモータ（１０）と関連する運動伝達装置（１２）との間に電気−液圧ユニット（１１）が設けられたことを特徴とする請求項１に記載された舶用推進装置。
【請求項３】
少なくとも３枚の、好適には４枚と７枚の間の、一層多くの数のブレード（１）を設けることもできるが、さらに一層好適には５枚または７枚のブレード（１）が、設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載された舶用推進装置。
【請求項４】
前記ブレード（１）が非対称形プロフィルを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項５】
前記伝導装置（１２，１４，１８，２０）が実質的に滑り作用ゼロを保証する装置よりなることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項６】
種々の装置の間の伝動比が１：１であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項７】
前記電気パルスモータ（１０）がステッピングモータであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項８】
乗物の前進速度、ブレード（１）支持板（２）の回転速度およびロータ本体（３）に対するブレード（１）の位置を示すべきセンサ（３３，３４）および／またはトランスジューサ（３５）が設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項９】
ブレード（１）支持板（２）およびロータ本体（３）を作動する前記モータ（４）が電気または熱型のものであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項１０】
前記制御電子ユニット（３２）が前記各ブレード（１）のための１つのブレード（１）−制御盤およびシステム電子装置の総合管理のための１つの電子盤を提供することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項１１】
前記各ブレード（１）−制御盤が、
−前記システム電子総合管理盤と通信する入力／出力インタフェース、
−ステッピングモータ（１０）を駆動するためおよび／またはそれと通信するためまた前記システム電子総合管理盤と通信するため信号を発生する装置、
−ステッピングモータ（１０）に駆動信号を適用するおよび／または制御信号および作動監視信号をそれに通信する入力／出力インタフェース、
−たとえば、電圧供給調整回路およびクロック回路のような補助的回路
を含む請求項１０に記載された舶用推進装置。
【請求項１２】
前記各ブレード（１）−制御盤が、
−たとえばＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）のような一つ（またはそれ以上の）中央処理ユニット、
−前記中央処理ユニットによって実施されるべきプログラムを記憶する一つ（またはそれ以上の）非揮発性メモリ、
−随時のデータを処理する記憶用の一つ（またはそれ以上の）揮発性メモリ、も含む請求項１１に記載された舶用推進装置。
【請求項１３】
前記システム電子装置を総合管理する電子盤が、
−たとえばＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）のような一つ（またはそれ以上の）中央処理ユニット、
−前記中央処理ユニットによって実施されるべきプログラムを記憶する一つ（またはそれ以上の）非揮発性メモリ、
−随時のデータを処理する記憶用の一つ（またはそれ以上の）揮発性メモリ、
−前記ブレード（１）制御電子制御盤と通信する入力／出力インタフェース、
−センサ（３３，３４）およびトランスジューサ（３５）におよび／または電気または吸熱式モータ（４）に、センサ（３３，３４）および位置トランスジューサ（３５）から到来する信号を適用するおよび／または制御信号および作動監視信号を通信する通信する入力／出力インタフェース、
−たとえば推進装置作動特性データを表示するため、所望の推力方向に関する情報を受信するためおよび自動から手動作に切換えるため、またその反対に切換えるため、オペレータと通信する装置に、接続する入力／出力インタフェース、
−たとえば、電圧供給調節器およびクロック回路のような補完的回路
を含む請求項１１，１２および１３のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【請求項１４】
前記システム電子ユニット（３２）は、
−入力データとして、トランスジューサ（３５）から到来する信号の処理から生ずる、ブレード（１）軸線位置を位置決めする角度（θ）の値、センサ（３３）から到来する、ブレード（１）支持円板（２）の回転角速度の値（ω）、センサ（３４）から到来する、ロータ（１）主軸線の前進速度（Ｖａ）の値、およびオペレータと通信する適当な装置から到来する水上（または水中）船舶の縦軸線に対する推進装置推力方向を位置決めする、角度（ψ）の値を受信すること、
−前記ブレード支持円板２の回転角速度の値（ω）、および、したがって前進速度（Ｖａ）の値に依存する、推進装置の最高機械的効率に対応する値（Λ）を計算すること、
−ブレード軸線位置を位置決めする、角度（θ）の値に依存する、推進装置の最高流体機械的効率に対応する、前記先端角度（α）（または前記ブレード角度（β））の、（処理された）比率（Λ）のおよび所望の推進装置の推力方向を位置決めする、角度（ψ）の値を計算すること、
−計算された先端角度（α）（またはブレード角度（β））に従ってブレード（１）を配置するため関連するステッピングモータ（１０）に、
−ブレード（１）支持円板（２）の回転角速度（ω）を計算された値に適合させるため電気または吸熱モータ（４）に適切な制御信号を伝達すること
を含む請求項１から１３のいずれか一項に記載された舶用推進装置。
【発明の詳細な説明】
本発明はブレードを連続的に自動方向付けする垂直軸、横流れ舶用推進装置に関する。
とくに、本発明は異なった作動状態において最高の流体機械的効率を満足し得る上記種類の舶用推進装置に関するものである。
公知のように、水平軸線プロペラによる機械的推進は、その構造的単純性および多くの異なった種類のものに利用可能かつ流体力学的にテストされるために、もっとも普通の推進装置である。
しかしながら、この種の装置の使用は、下記のように要約しうる、ある決定的な概念を有する。すなわち、
１）限定された最適範囲（特殊な速度に対してのみ良い効率）、
２）可視的渦後流の発生、発生した遠心および切線方向の高い値（かなりのエネルギ損失の存在の表示の容易さ）、
３）船体効果による性能の低下（船体上に隔離されて取付けられたプロペラの特徴の大きい矛盾）
である。
これらの好ましくない状態を減少する必要性は、新しい、付加的のまたはとって代わる推進の解決法の探求に導く。
とくに、程度の高い静粛性を要求する用途の場合、注意が、前進方向に対して垂直なブレード軸線を有する、垂直軸線推進装置の開発に集中された。流れはブレード支持円板の横方向に交差しかつ僅かに偏倚され、流体に対する最終的結果は、運動中本質的に同じ機能（環境における付加的動作の結果）を奏する、海の哺乳動物のしりびれによる結果と相違しない。
これらの推進システムにおける海中で実施されたテストの間、新しい種類の推進装置の性能を決定する方法において直接影響し、またその流体機械的性能およびその融通性を増進する状態が出現した。
もっとも重要なことの中には、下記のことが挙げられる。すなわち、ブレードの間の形状効果、ブレードの数、最大衝撃角度、ブレード支持円板の軌道線とブレードの最大翼弦との間の比率、翼弦とブレードの長さの比、ブレードの流体力学的プロフィルの形状である。
第一の形式の垂直ブレード推進装置は、US−A−１８２３１６９に示されていて、この米国出願にはヘッドモータがロータプレートに固定されて移動する垂直ブレード推進装置を開示している。
現在知られている垂直軸線推進装置は、それ自体回転する、回転円板によって支持された多数のブレードを有し、回転円板の運動およびブレードの回転は単一のモータおよび機械的リンク装置組立体による。このような推進装置の一例は、ＦＲ−Ａ−２０９９１７８に開示されている。
一般的に、ブレード配置付けの制御は、確立された形状を有しかつ回転中一定の角度的位置決め曲線に基づいて、機械的運動機構によって作動される。
さらに、ブレードは、遭遇するかも知れないいかなる位置および状態に対しても最適の効率を得ることを許さない、対称的プロフィルを特徴としている。
さらに、それらの本質的な特徴のため、公知の垂直軸線推進装置は、水中舶用装置に対して使用できなかった。
公知の垂直軸線推進装置は、サイクロイドまたはトロコイ形のものである。
このフレーム構造には、上記すべての欠点を解決することを可能にする本発明による解決法が含まれ、それは異なった作動状態に対して最高の流体機械的効率をつねに満足することを可能にする。
本発明によって示唆される解決法は、その垂直軸線の周りの回転中その軸線の周りに、画成された角度で各ブレードを独立して回転することを可能にする。
したがって、水上装置または水中装置のいずれかとして使用される垂直軸線（すなわち、前進方向に対して軸受面が垂直な軸線を有する）舶用推進装置が本発明によって示唆され、特徴とするかつ新規な要素は、最高流体機械的効率基準に従う、自動的にプログラムしうる、ブレード軸受円板の軌道運動に沿うブレードの配置を制御する方法である。
本発明によって示唆される推進装置は、一定の点、典型的には船舶が始動されるとき（静止位置におけるおよび牽引作動中の高推力）から、高い速度までの全速度範囲内で融通性があり、それに対応して、得られる形状のため、効率は公知の推進装置の効率より高い。
従来の推進装置および方位角プロペラに対し、本発明による解決法は３６０°に亘る得られる推力の方向付けを可能にし、同時にまた操縦作用を実施することを可能にする。
さらに、本発明による解決法は、ブレードにおけるいかなるキャビテーションの問題も回避するように実現され、しかして従来のプロペラより一層長い寿命を特徴としている。
したがって本発明の特殊な目的は、垂直軸線の周りに回転しかつブレード支持板によって支持された複数のブレードを含み、前記板も単一のブレードの回転に対して独立に垂直軸線の周りに回転する、ブレードを連続的に自動方向付けする垂直軸線、横流れ舶用推進装置を得ることにあり、装置は前記ブレード支持板の回転モータ、それ自体の垂直軸線の周りに前記各ブレードを回転する各ブレード用の一定パルス電気モータ、前記ブレード支持板と結合されたロータ本体によって支持された回転軸をさらに有し、その上にスピンドルが一方を他に対してかつ前記軸に対して同軸に、また前記回転軸と独立に回転可能に設けられ、前記スピンドルの数は単一のブレードの数に対応し、前記スピンドルは関連するブレードが他に対して独立に回転することを可能にするように一つが他に対して独立に回転し、前記回転軸およびスピンドルは前記ロータ本体内の一端と前記ロータ本体外側の一端とを有し、各スピンドルの前記内端および外端には、運動を関連する電気モータから関連する回転ブレードに伝達するため、第１運動伝達装置が設けられ、ブレード軸線上にまた関連する電気モータの軸線上には、対応する運動伝達装置が、前記第１運動伝達装置に運動を伝達するため設けられ、またオペレータと推進装置制御電子ユニットの間に一つのインタフエースユニットを有し、前記電気モータは前記電子制御ユニットによって、いかなる作動位置に対してもすべての作動範囲に対してもっともよい性能を得るように関連するブレードの位置および方向付けを調節するように制御されることを特徴とする。
好適には、本発明によれば、各一定電気パルスモータと関連する運動伝動装置の間には電気−液圧装置が設けられている。
さらに本発明によれば、少なくとも３枚、好適には４枚と７枚の間、一層多数のブレードを設けることもできるが、さらに一層好適には５枚または７枚のブレードが設けられる。
本発明によれば、前記ブレードはつねに非対称プロフィルを有する。
前記伝動装置は、好適には実質的に滑り作用ゼロを保障する装置よりなる。
とくに前記運動伝動装置は、関連する電気モータまたは液圧ユニットの軸線上に設けられた、第１歯付き調車、ロータ本体に対して外側の回転軸の部分に関連するスピンドルによって支持された、第２歯付き調車であって、前記各調車が積極的駆動ベルトまたはチェーンによつて互いに連結された前記各調車、また前記ロータ本体内側端部に、関連するスピンドルによって支持された、第３歯付き調車、回転するブレードの軸線によって支持された第４調車であって、前記第３および第４歯付き調車が第２の駆動ベルトの駆動側または第２のチェーンによって結合された前記各調車よりなっている。
好適には、種々の装置の間の伝達比は１：１である。
さらに、本発明によれば、前記電気パルスモータはステッピングモータである。なお、本発明によれば、乗物の前進速度、ブレード支持板の回転速度およびロータ本体に対するブレードの位置を示すべきセンサおよび／またはトランスジューサを設けることができる。
さらに、本発明によれば、ブレード支持板およびロータ本体を作動する前記モータは、電気または熱型のものとすることができる。
本発明は、説明のためで限定の目的でなく、その好適な実施例に従ってとくに添付図面を参照して記載されるが、その中で、
図１は、本発明による舶用推進装置の実施例、即ちブレードの運動を線図的に示す図、
図２は、本発明による舶用推進装置の実施例の、部分的断面側面図、および
図３は、本発明による舶用推進装置の電気−液圧回路の線図である。
添付図面において、５枚の回転ブレードを備えた本発明による推進装置の実施例が示されている。
しかしながら、ブレードの数ならびにそれらの大きさは変更可能であり、それらはつねに本発明の範囲内にあることを留意すべきである。
さて添付の図１から図３を参照すると、本発明による舶用推進装置の実施例の構造および作用が記載されるであろう。
図１にはブレード１、とくに５枚のブレーの作動概要が、ブレード１支持板２の円周に沿って等間隔で示され、前記板２は角速度ωで回転する。
ブレード１の方向付け法則は後に説明されるであろう。
図１で注目され得るように、ブレード１のプロフィルは非対称で、内外面の双方に、いずれの位置においても最高の流体機械的効率で連続的に自動方向付けすることを可能にし、しかしてシステムが流体機械的最適化基準によって与えられる必要性を満足し、運動学的局面の下で融通性がありかつ長い連続使用に対して機械的局面の下で信頼性があり（手段の、中継部品の欠如等）かつ舶用装置に対して維持管理を少なくするような曲率を有する。
とくに図２を参照すると、本発明の教示によって実現される推進装置の構造を認識することができる。
ブレード１の支持板２は、モータ４（図３参照）の作用により、二つの調車６，７の間に設置された積極駆動ペルト５の介在によって、ロータ本体３とともに回転する。
ブレード１の各１枚は、突起およびねじ８によって板２に結合されている。
電気−液圧ユニット１０，１１が、ブレードの数に対応する数だけ固定フレーム９に取付けられている。
前記電気−液圧ユニットはシステムの固定部分を構成し、関連する液圧ユニット１１を駆動するパルス電気モータよりなっている。
電気−液圧ユニット１０〜１１の下方部分に支持された歯車１２は、別の歯車１３に積極駆動ベルト１４によって結合され、歯車１３は軸受１６を介して垂直軸１７の周りに回転する垂直スピンドル１５によって支持されている。
前記垂直軸１７は対応する歯車１８を支持し、歯車１８はブレード１回転スピンドル２１と一体の歯車２０にベルト１９によって結合されている。
このようにして、固定ユニット１０〜１１はブレード１をそれ自体の軸線上で回転し、ブレードは同時に本体３の板２とともに自由に回転する。
各ブレード１に対するユニット１０〜１１はそれぞれ、同軸のスピンドルによって支持された関連する歯車１３，１８を備えた、記載されたものと同様の伝動装置を備えている。
とくに図３を参照すると、本発明の好適な実施例の電気−液圧回路は、実質的に下記の部品、すなわち
−油（または粘性に関する適当な特性、低い圧縮性、および高い作動温度を有する別の流体）を収容するタンク２２、
−可変流量ポンプ２３、
−被制御逆止弁２４
−流体圧を調節するオレオダイナミック・グループ２５、
−加熱器／熱交換器２６、
−被制御二方向弁２７、
−分配器２８
−ブレード１の数に対応する数の流入管２９、
−各ブレード１に対する電気−液圧アクチュエータ１１、
−前記アクチュエータ１１用戻り管３０、
−マニホルド３１、
−電気または吸熱式モータ４、
−前記モータ４によって回転されるブレード１の支持板２、
−システム用制御電子ユニット２２、
−前記板２用角速度センサ３３、
−推進装置前進速度センサ３４、
−前記各アクチュエータ１１用ステッピングモータ１０
よりなっている。
可変流量ポンプ２３は、油をタンク２２から取入れて、それを分配器２８に輸送する。被制御逆止弁２４は反対方向の流れを阻止する。オレオダイナミック・グループ２５および加熱器／熱交換器２６は、弁２４とアクチュエータ１１との間液圧回路の部分における、油の圧力および温度をそれぞ一定に保持する。とくに、前記加熱器／熱交換器２６は、油を推進装置の始動の際、最適作動温度に達するまで加熱し、走航作動中油から熱を除去する。被制御逆止二方向弁２７は下流の回路によって要求される流量の変化を制御する。分配器２８は、油を電気−液圧アクチュエータに接続する流入管２９に輸送する。前記アクチュエータ１１のそれぞれ一つは、対応するブレード１を配置する。ついで油はマニホルド３１に向かう前記アクチュエータ１１の戻り管３０に輸送され、最後にタンク２２に戻る。前記各アクチュエータ１１および従って対応するブレード１の運動は、関連するステッピングモータ１０によって制御される。
前記各ステッピングモータ１０に対する駆動信号は、システム制御電子ユニット３２から到来し、ユニット３２は、センサ３３，３４および位置トランスジューサ３５から到来する信号の関数として、つねに推進装置の流体機械的効率を最適化するためブレード１の方向付けの操作をする。
システム制御電子ユニット３２は本質的に、ブレード１の数に対応する数の、一組の電子盤を含み、それぞれブレード１に関連するステッピングモータ１０、およびシステム電子装置の総合的管理用の一つの電子盤を制御する。前記ブレード制御盤は、実質的に下記の要素、すなわち
−最終的に、たとえばＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）のような一つ（またはそれ以上の）中央処理ユニット、
−最終的に、前記中央処理ユニットによって実施されるべきプログラムを記憶する一つ（またはそれ以上の）非揮発性メモリ、
−最終的に、臨時のデータを処理する記憶用の一つの（またはそれ以上の）揮発性メモリ、
−前記システム電子総合管理盤と通信する入力／出力インタフェース、
−ステッピングモータを駆動するためおよび／またはそれと通信するため、かつ前記システム電子総合管理盤と通信するため信号を発生する装置、
−ステッピングモータ１０に駆動信号を適用するおよび／またはそれに制御信号および作動監視信号を通信する入力／出力インタフェース、
−たとえば電圧供給調整器回路およびクロック回路のような補完的回路
によって構成される。
前記システム電子総合管理盤は、実質的に下記の要素、すなわち
−たとえばＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）のような一つ（またはそれ以上の）中央処理ユニット、
−前記中央処理ユニットによって実施されるべきプログラムを記憶する一つ（またはそれ以上の）非揮発性メモリ、
−臨時のデータを処理する記憶用の一つ（またはそれ以上の）揮発性メモリ、
−前記ブレード制御電子盤と通信する入力／出力インタフェース、
−センサ３３，３４および位置トランスジューサ３５から到来する信号を適用しかつ／または制御信号および作動監視信号をセンサ３３，３４およびトランスジューサ３５におよび／または電気または吸熱式モータ４に通信する入力／出力インタフェース、
−たとえば推進装置作動特性データを表示するため、所望の推力方向に関する情報を受信するためおよび自動から手動作動にまたその反対に切換えるため、オペレータと通信する装置に接続する入力／出力インタフェース、
−たとえば、電圧供給調節装置およびクロック回路のような補完的回路。
によって構成される。
システム制御電子ユニット３２によって実施されるプログラムは、つねに推進装置の最適流体機械的効率を得るためブレードの方向付け法則を実施する処理アルゴリズムに基づいている。前記法則は図１を参照して下記に記載される。
垂直軸線推進装置は、ロータ主軸線の前方並進に対する前記ロータ主軸線の周りのそれらの回転の成分から生ずる運動中、ブレード軸線によって空間内に描かれるルートによって特徴付けられる。前記ルートは、ブレード支持円板２の回転角速度ωに対応するブレード軸線の半径方向速度に対する前進速度Ｖaの比によって画定され、Ｒをブレード軸線とロータ主軸線の距離とすると（Λ＝Ｖa／ωＲ）となる。
垂直軸線推進装置の流体機械的作動を特徴付ける第２のパラメータは、下記に先導角度αとして参照されるであろう、ブレード１が運動中に遭遇する角度である。垂直軸線推進装置の流体機械的作動を特徴付ける前記角度αの代わりに考え得る、先導角度αに関数的に依存する量は、ブレード支持円板２の先端および後端を連結する線とブレード外形の弦線の間の角度として画定されるβである。
各ブレード１に対して、先導角度α、および、したがって推進装置の最高流体機械的効率に対応する、前記ブレード角度βの値は、三つのパラメータ、すなわち極座標でブレード軸線位置を位置決めする角度θ、値Λ、前記極座標で参照しうる水上船舶（または水中船舶）の縦軸線に対して推進装置推力方向を位置決めする角度ψである。二つのパラメータΛおよびψの値は、各ブレード１に対する先導角度α（またはブレード角度β）の値を得るすべての関数に共通であるが、その代わりパラメータθの値は、同じ極座標で考えられた、各ブレード１に対して変化し、それは一つの位置トランスジューサ３５を通して得ることができ、そこから単に各ブレード１に対してオフセットを加えるだけで各ブレード１の位置を計算することが可能である。システム制御電子ユニット３２によって実施されるプログラムは、クロック信号によって決定されるすべての瞬間において、推進装置最高流体機械的効率に対応する、前記先導角度αの値（または前記ブレード角度βの値）を計算し、それを通して前記パラメータ（θ，Λおよびψ）の瞬間的値に依存する関数を計算するか、または非揮発性メモリにおいて、そのアドレスが前記パラメータ（θ，Λおよびψ）の瞬間的値に依存するある位置に記憶された前記値を読みだし、このアドレス依存はたとえばエンコーダを通して実施可能である。
値Λは、推進装置最高流体機械的効率に対応する、ブレード支持円板２の回転角速度ωの値を適切に変更する、すべての値Ｖaに対して、最適化される。システム制御電子ユニット３２によって実施される、プログラムは、クロック信号によって決定される、すべての瞬間において、ブレード支持円板２の回転角速度ωの前記値および、したがって、推進装置最高流体機械的効率に対応する、前記値Λをそれを通して前記パラメータＶaの瞬間的値に依存する関数を計算するか、またはそのアドレスが前記パラメータＶaの瞬間的値に依存するある位置に記憶された前記値ωを計算し、このアドレス依存はたとえばエンコーダを通して実施可能である。
したがって、システム制御電子ユニット３２によって実施されらプログラムは、実質的に下記の段階、すなわち、
−入力データとして、トランスジューサ３５から到来する信号の処理から生ずる、ブレード軸線位置を位置決めする角度θの値、センサ３３から到来する、ブレード支持円板２の回転角速度ωの値、センサ３４から到来する、ロータ主軸線の前進速度Ｖaの値、およびオペレータと通信する適当な装置から到来する、水上船舶（または水中船舶）の縦軸線に対する推進装置推力方向を位置決めする、角度ψの値を受信すること、
−ブレード支持円板２の回転角速度ω、および、したがって、前進速度Ｖaの値に依存する、推進装置最高流体機械的効率に対応する、値Λを計算すること、
−ブレード軸線位置を位置決めする、角度θの値に依存する、推進装置最高流体機械的効率に対応する、前記先導角度α（またはブレード角度β）の、（処理された）比Λのおよび所望の推進装置推力方向を位置決めする角度ψの値を計算すること、
−計算された先導角度α（またはブレード角度β）にしたがってブレード１を方向付けするため関連するステッピングモータ１０に適切な制御信号を伝達すること、
−計算された値を備えたブレード支持円板２の回転角速度ωに適合するため電気または吸熱モータに適当な制御信号を伝達すること、
よりなる。
ブレード−制御盤に中央処理ユニットが存在する場合においてさえ、角速度ωを計算するためのような、すべてのブレード１に対して共通な処理は、システム電子総合管理盤によって実施可能である。
プログラムはまたω（およびΛ）および、したがって、水上船舶（または水中船舶）の加速および減速段階の下でαを調節する適切な機能を奏する。
ロータ本体３内の歯車１３は、スピンドル２１を支持する関連するブレード１の遊星歯車２０を回転する。
ブレード１支持円板２として作用するロータ本体３は、外側のモータ４（電気または吸熱モータ）によって回転せしめられる。ブレード１支持円板２と各ブレードの方向付け角度との間の関連する位置の一致は、推進装置の性能に対してきわめて重要である。
船舶の前進速度は、ロータのもっとも適切な回転速度および各瞬間に対する軌道面内におけるブレードのもっとも良い幾何学的レイアウトを決定するであろう。いかなる幾何学的方式によっても得られなかった非対象的ルートが得られるであろう。
推進装置は、すべての速度範囲で、牽引位置に対する一定の点から、船舶に対して可能な最高速度まで最高の効率状態で作動し、また同時に推進および制御機能を簡単な、研究装置によって、いかなる種類の船舶に対しても例外的操作状態を得ることが可能な異なった軸線上における動力によって、実施される。
本発明は説明のために、ただし限定のためでなく、その好適な実施例にしたがって記載されたが、変形および／または変更が添付の請求の範囲に限定された関連する範囲から離れることなしにこの技術に通じた人々によって導入可能であることが理解されるべきである。
【図１】
0004011119.tif 000002
【図２】
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【図３】
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