(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の施設についての施設情報を蓄積したデータベースを備えたサービスセンタとの間でデータ通信可能に設けられ、経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを特定可能な経路情報を前記サービスセンタへアップロードして当該センタから案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報を取得すると共に、取得した施設情報を表示手段に表示するように構成されたナビゲーション装置において、
前記サービスセンタへアップロードする前記経路情報を、前記案内ルート上に存する当該案内ルートを一義的に特定できる全部のノードの位置情報及びリンク情報を含んだ形態としたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
携帯型の移動体通信端末を接続可能に設けられ、前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記移動体通信端末を介して行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路探索動作により得られた案内ルートを地図画面上に表示可能なナビゲーション装置、特には、その案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報をサービスセンタとの間のデータ通信により取得して表示できるように構成されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、カーナビゲーション装置には、現在位置から目的地までの経路探索動作をダイクストラ法などにより実行すると共に、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能が設けられている。近年では、このようなカーナビゲーション装置において、表示された案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報（位置、営業形態、営業時間、電話番号などのコンテンツデータ）をコンテンツサービスプロバイダのようなサービスセンタから取得すると共に、取得した施設情報を地図画面上に例えばマルチウインドウ表示するシステムが考えられている。このようなシステムでは、カーナビゲーション装置側で常に最新の施設情報を取得することが可能であるため、実用上においてきわめて有益になる。
【０００３】
この場合、サービスセンタから施設情報を取得するためには、カーナビゲーション装置側で設定されている案内ルートを特定可能な経路情報をサービスセンタへアップロードする必要がある。このため、従来のカーナビゲーション装置では、案内ルート上の現在地点、目的地点及びその間の経由地点についての複数のポイント座標より成る点列データ状の経路情報をアップロードする構成が考えられている。しかしながら、この構成では、各座標ポイント間で案内ルートがどの道路を通っているか判然としないため、サービスセンタ側では、カーナビゲーション装置を搭載した車両がどの道路を通るかを正確に特定できない。つまり、アップロードされた経路情報中のポイント座標間に複数の道路（ルート）が存在する場合には、カーナビゲーション装置側で設定されている実際の案内ルートと、サービスセンタ側がアップロードされた経路情報に基づいて認識する経路との間にずれが生ずる恐れがあり、場合によってはカーナビゲーション装置が取得する施設情報が不正確になるという問題点が発生する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、経路探索結果に基づいて設定された案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報をサービスセンタとの間のデータ通信に基づいて取得する場合に、その案内ルートについての正確な経路情報をサービスセンタへアップロードすることができて、当該サービスセンタから正確な施設情報を取得できるようになるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、多数の施設についての施設情報を蓄積したデータベースを備えたサービスセンタから、経路探索結果に基づいて設定された案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報を取得する際に、その案内ルート上に存する当該案内ルートを一義的に特定できる全部のノードの位置情報及びリンク情報を含んだ形態の経路情報がサービスセンタへアップロードされる。このため、従来構成のように、ナビゲーション装置側で設定されている実際の案内ルートと、サービスセンタ側がアップロードされた経路情報に基づいて認識する経路との間にずれが生ずる恐れがなくなるから、結果的に、ナビゲーション装置側では、サービスセンタから上記案内ルートに沿って存在する施設についての正確な施設情報を取得できるようになる。
【０００６】
また、請求項２記載の手段によれば、サービスセンタとの間でのデータ通信を、例えば携帯電話機のような移動体通信端末を利用して行い得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
全体の電気的構成を概略的に示す図１において、カーナビゲーション装置１は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２に対して、位置検出器３、地図データ入力器４、外部メモリ５、表示装置６（表示手段に相当）、操作スイッチ群７、音声出力装置８、携帯電話インタフェース部９、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）用送受信ユニット１０、リモコン１１からの信号を検出するリモコンセンサ１２などを接続して構成されている。
【０００８】
制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した道路地図データなどが一時的に格納される。
【０００９】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１３、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１４、車両の走行距離を検出するための距離センサ１５及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６から構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１０】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体には、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様なデータが記憶されている。特に、上記道路データは、表示可能な地図についての全部のノード及びリンクについての情報（ノードの位置情報、ノードの属性フラグなど）を網羅した状態となっている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。
【００１１】
外部メモリ５は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行うために設けられている。
表示装置６は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群７は、この表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ１２も操作入力手段として設けられたもので、リモコン１１からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００１２】
音声出力装置８は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生するためのものである。
携帯電話インタフェース部９は、これに携帯電話機１７（移動体通信端末に相当）が接続された状態で、その携帯電話機１７を通じてデータ通信や音声通信を行うために設けられている。
【００１３】
ＶＩＣＳ用送受信ユニット１０は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局から受信した光／電波ビーコンなどによる情報信号やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路２に与える構成となっており、また、必要があれば自動車情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００１４】
ここで、制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン１１を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００１５】
制御回路２には、この他にも、周知の電話番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、経路計算機能により得られた案内ルート沿いに存在する各種施設についての施設情報（位置、営業形態、営業時間、電話番号などのコンテンツデータ）をコンテンツサービスプロバイダとして設置されたサービスセンタ１８から取得する施設情報取得機能が設定されている。尚、上記コンテンツデータのうち、少なくとも営業時間、電話番号などのデータは、テキストデータにより構成されるものである。
【００１６】
ここで、サービスセンタ１８は、携帯電話基地局１９とネットワーク２０を介して接続されており、カーナビゲーション装置１側からサービスセンタ１８に対し携帯電話機１７を通じてアクセスできる構成となっている。このサービスセンタ１８には、多種多様な施設についての最新のコンテンツデータを蓄積したデータベースが構築されており、そのデータベース中のコンテンツデータがカーナビゲーション装置１側からの要求に応じて読み出されて施設情報として返信される構成となっている。図２には、このような施設情報を取得するためにカーナビゲーション装置１側の制御回路２において実行される制御動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。尚、図２のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際には更に複雑な制御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものである。
【００１７】
図２において、制御回路２は、設定された案内ルートについての経路案内を開始するステップＡ１の実行後には、ユーザが、操作スイッチ群７或いはリモコン１１を通じて当該案内ルート付近の施設情報を取得するための選択操作を行うまで待機する（ステップＡ２）。尚、このような選択操作は、例えば、表示装置６に施設情報のジャンルを指定するためのメニュー画面（複数種類のジャンル或いは全ジャンルを指定することも可能）を表示した状態で行うものである。施設情報を取得するための選択操作が行われたときには、携帯電話機１７を通じてサービスセンタ１８に接続する処理を行う（ステップＡ３）。
【００１８】
この後には、サービスセンタ１８への接続が成功したか否かを判断し（ステップＡ４）、不成功であった場合には、表示装置６及び音声出力装置８の一方或いは双方を通じて、サービスセンタ１８への接続が失敗した旨並びに施設情報取得のための選択操作を再度行う必要がある旨などを報知するメッセージを出力するステップＡ５を実行した後にステップＡ２へ戻る。
【００１９】
これに対して、接続が成功した場合には、経路案内動作中の案内ルートについての経路情報をサービスセンタ１８へアップロードする（ステップＡ６）。このようにサービスセンタ１８へアップロードする経路情報は、メニュー画面を通じて指定された施設情報のジャンルを示すジャンル情報の他に、案内ルート上の全部のノードの位置情報（ポイント座標）及びリンク情報を含むものであり、これによりサービスセンタ１８側では、カーナビゲーション装置１側において経路案内動作中の案内ルートを正確に特定できることになる。
【００２０】
このような経路情報のアップロードを受けたサービスセンタ１８においては、多種多様な施設についての最新のコンテンツデータを蓄積したデータベースから、当該経路情報中のジャンル情報に対応したコンテンツデータのうち、ノード情報及びリンク情報により示される案内ルート沿いに存在するコンテンツデータを読み出し、そのコンテンツデータを施設情報としてカーナビゲーション装置１側へ送信する動作を行うようになっている。制御回路２においては、このようにサービスセンタ１８側から送信されてくる施設情報を取得する動作（ＲＡＭに記憶する動作）を行うものであり（ステップＡ７）、この施設情報の取得動作が済んだ後には、施設情報を正常に取得したか否かを判断する（ステップＡ８）。そして、取得した施設情報に異常や不足がある場合にはステップＡ６以降の制御を再実行するが、施設情報を正常に取得した場合には、表示装置６に表示中の経路案内画面中に当該施設情報を表示するためのルーチンへ移行する。尚、このような施設情報の表示は、例えば、表示装置６に表示されている経路案内画面中の該当位置に施設情報のジャンルを示すアイコンを表示すると共に、そのアイコンが選択操作されたときに、施設情報の具体的な内容（電話番号、営業時間など）を示すテキスト情報をマルチウインドウ表示することにより行われる。
【００２１】
要するに、本実施例によるカーナビゲーション装置１においては、多種多様な施設についての最新のコンテンツデータ（施設の位置、営業形態、営業時間、電話番号など）を蓄積したデータベースが構築されたサービスセンタ１８から、経路探索結果に基づいて設定された案内ルートに沿って存在する施設についての施設情報をデータ通信に基づいて取得する際に、その案内ルート上に存するノードの位置情報（ポイント座標）及びリンク情報を含んだ形態の経路情報、つまり案内ルートを一義的に特定できる経路情報をサービスセンタ１８へアップロードする構成となっている。このため、従来構成のように、カーナビゲーション装置１側で設定されている実際の案内ルートと、サービスセンタ側１８がアップロードされた経路情報に基づいて認識する経路との間にずれが生ずる恐れがなくなるから、結果的に、カーナビゲーション装置１側では、サービスセンタ１８から上記案内ルートに沿って存在する施設についての正確な施設情報を取得できるようになる。
【００２２】
また、サービスセンタ１８との間でのデータ通信を、携帯電話インタフェース部９を通じて接続された携帯電話機１７を利用して行い得るから、ハードウエア構成の複雑化を未然に防止できる。
【００２３】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
通信手段として携帯電話機１７を用いる構成としたが、他の移動体通信端末でも良く、また、専用の通信手段を設ける構成とすることも可能である。さらに、車両用のナビゲーション装置に限らず、個人が携帯する形式のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の電気的構成図
【図２】制御回路による制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２は制御回路、３は位置検出器、４は地図データ入力器、６は表示装置（表示手段）、１７は携帯電話機（移動体通信端末）、１８はサービスセンタを示す。
【図１】
0003941450.tif 000002
【図２】
0003941450.tif 000003