(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車両の機体（１）の後部に上下昇降自在に畦立器（３）を設け、該畦立器（３）を泥土中を走行させることによりこの走行方向に沿って畦（７）を形成するものにおいて、移動車両の機体（１）前部にペースト状肥料を内装した肥料タンク（２）を取り付け、上記肥料タンク（２）に接続された施肥管（４）の吐出口（５）を畦（７）中の高位置と低位置とに複数段開口し、移動車両の機体（１）に薬剤を内装する薬剤タンク（１３）を備え、該薬剤を畦（７）の泥土中に散布するように構成し、薬剤散布口（１４）を施肥管（４）の低位置吐出口（５ｂ）と略同深さ乃至深い位置に設けたことを特徴とする移動農機の畦立て施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、移動農機の畦立て施肥装置に関する。この発明は機体の後方に畦立器を取り付け、機体の前進走行に伴って走行方向に連続して畦を作り、この畦中に直接肥料を散布しておくことにより、同時または後日に畦上に移植する作物を育成しようとするものに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】
従来、単に肥料を上下二段に散布する構成は、特開平８−１９１６１７号公報で公知である。しかし、この公知の実施例のものは、水田や畑のような広い平面状の圃場に散布する構成において説明しているものであり、畑で列状の畦を平行してつくり、該畦に作物を株間を開けて植え付けるもので、該畦の内部に施肥をする構成のものはなかった。従来のように平面状の圃場に散布した場合、肥料をどこに散布したか、散布位置や散布方向が時間の経過と共に不明確となり易く、肥料を小量で効果的に作用させ難く、肥料の消費量を削減できなかった。
また、作物植え付け後期間が経過した成長期から終期に、土壌中の病害虫によって作物が傷もうとしていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、移動車両の機体（１）の後部に上下昇降自在に畦立器（３）を設け、該畦立器（３）を泥土中を走行させることによりこの走行方向に沿って畦（７）を形成するものにおいて、移動車両の機体（１）前部にペースト状肥料を内装した肥料タンク（２）を取り付け、上記肥料タンク（２）に接続された施肥管（４）の吐出口（５）を畦（７）中の高位置と低位置とに複数段開口し、移動車両の機体（１）に薬剤を内装する薬剤タンク（１３）を備え、該薬剤を畦（７）の泥土中に散布するように構成し、薬剤散布口（１４）を施肥管（４）の低位置吐出口（５ｂ）と略同深さ乃至深い位置に設けた移動農機の畦立て施肥装置としている。
【０００４】
【発明の実施の形態】
図例の移動農機１６は四輪トラクターであって、移動農機１６の機体１後部に昇降自在に配設した所謂３Ｐリンク装置１７の後端部に着脱自在に取り付けた畦立器３廻りに、この発明を折り込んでおり、以下、詳述する。移動農機１６は、機体１の前後左右に夫れ夫れ前後車輪１８，１９を備え、左右前車輪１８，１８間上方の機体１部にエンジン２０を搭載している。エンジン２０の側方や前方及び上部はボンネット２１で覆われ、ボンネット２１後部には運転のためのステアリングハンドル２２を設けている。左右後車輪１９，１９の内側方や上部はフェンダー２３で覆われており、左右フェンダー２３，２３間上方に運転者用の座席２４を備えている。また、座席２４後方から上部にかけて、左右フェンダー２３，２３近傍から上方に突出する下部開口「コ」字状の安全フレーム２５を設けている。安全フレーム２５の左右支柱下端は、リヤアクスル５１等の機体１にボルト等を介して一体的に固着されている。
【０００５】
また、一方の左側支柱上部には薬剤タンク１３が取り付けられており、内装された土壌消毒や作物の病害虫予防や雑草除草剤等の薬剤をポンプ６１の駆動により、ホース６２を介して薬剤散布口１４から畦７内に散布する。薬剤散布口１４の畦内での取付け高さ（深さ位置）は、後述する施肥管４の吐出口５のうち低位置吐出口５ｂと略同高さ乃至さらに深い位置に開口している。
【０００６】
詳細は後述するがこの薬剤散布口１４は、畦７内での幅方向や高さ（深さ）位置を上下左右方向に調節できる。また、実施例においては、白菜黄化病対策の場合に薬剤をキルパー原液を使用して、植え付け白菜の株直下１５ｃｍの深さに進行距離１ｍあたり３８ｃｃ吐出した場合が防除効果が高く、白菜の株直下から機体進行方向が横方向に離れていくに連れ防除効果が低下する。
【０００７】
座席２４下方からステアリングハンドル２２下方間左右にわたってフロア５２を設けており、運転者の足置きとしている。機体１の前部にはフロントヒッチ２６を設け、該フロントヒッチ２６に肥料タンク２の下部を着脱自在に取り付けている。図例では、左右の肥料タンク２ａ，２ｂに夫れ夫れ流動性のあるペースト状肥料を内装しており、各ポンプ２７，２７．．．を介して、詳細は後述するが機体１後部側の、各施肥管４，４．．．にホース１２を介してペースト状肥料をポンプ２７で加圧し搬送している。
【０００８】
１２ａはカップラーであって、移動農機１６の後部に取り付けた３Ｐリンク１７近傍に配設しておくと、耕耘装置９を移動農機１６から外すときこのカップラー１２ａ，１２ａ．．．を先に分離しておくと、施肥管４や吐出口５をいちいち作業機から取外さなくてよく、作業機着脱が容易である。施肥管４の吐出先端は、図例では上下二段の吐出口５としており、高位置吐出口５ａは、畦７上面から深さ５ｃｍで植え付け作物株の直下位置に開口させ、低位置吐出口５ｂは、畦７上面から深さ１０ｃｍで植え付け作物株の直下位置に開口している。
【０００９】
詳細は後述するがこの吐出口５は、畦７内での幅方向位置や高さ（深さ）位置を上下左右方向に調節できる。機体１の一部である後伝動ケース２８の左右方向中間上部にはトップリンク２９が、後伝動ケース２８の左右両側方には左右のロワーリンク３２，３２の夫れ夫れ基端部が取り付けられており、この三者で３Ｐリンク装置１７を構成している。また、後伝動ケース２８上には油圧シリンダーケース３０が取り付けられ、内部に配設した油圧シリンダー（図示せず。）を、自動的にまたは手動操作により伸縮動作させ、それによりリフトアーム３１を上下操作する。リフトアーム３１と前記のロワーリンク３２間は、夫れ夫れ左右のリフトロッドで上下方向接続されている。図例では一方のリフトロッドを、油圧等の伸縮アクチュエータ３５で構成しており、伸縮アクチュエータ３５を伸縮させると、３Ｐリンク装置１７以後の作業部が左右に揺動して、移動農機１６機体１に対して自由にローリング方向の左右揺動を自動または手動調節できるから、傾斜地を等高線に沿って走行するのが非常に容易になる。
【００１０】
次に、作業装置部について説明する。３Ｐリンク装置１７の後端部には、図例で示すように耕耘装置９を取り付けている。耕耘装置９の左右方向中央部には、上方に向かって突出するマスト３３と取付孔３３ａを設けており、このマスト３３の取付孔３３ａ部をピンを介して前述したトップリンク２９の後端リンクボール部に取り付けている。また、耕耘装置９の左右方向適所の所定幅部に左右の支枠３４，３４を配設し、該支枠３４に開口した取付孔３４ａ部を、ピンを介してロワーリンク３２後端のリンクボール部に取り付けている。
【００１１】
これにより、耕耘装置９は３Ｐリンク装置１７後端部に取り付けられることとなり、３Ｐリンク装置１７を、伸縮アクチュエータ３５を介した左右のリフトアーム３１，３１を昇降操作することで、耕耘装置９は対地面略平行状に昇降動作する。耕耘装置９の下部には、ロータリ耕耘パイプ３６が左右方向に配設されており、耕耘パイプ３６外周に螺旋状に複数個取り付けられた耕耘爪３７，３７．．．．の矢印方向への駆動回転により、地表面上の泥土が掘削され砕土される。
【００１２】
３８は入力軸であって、耕耘パイプ３６を駆動回転するために、移動農機１６の機体１後部から突出するリヤＰＴＯ軸３９との間を、自在継ぎ手で接続し駆動している。４０は土量センサであって、図２，図３で示すように、耕耘パイプ３６上方を覆う主カバー４１の左右後部に、夫れ夫れ上下方向揺動自在に一対取り付けられた平面部を有する幅狭の板４０ａの上下揺動角度を、リンク４０ｂを介して測定するポテンショメータである。
【００１３】
その左右夫々間の土量センサ４０，４０の上下揺動角度の差が大きくなると、一方側の土の量と他方側の土の量が等しくないことを感知し、図示しないコンピューターであるＣＰＵに伝え同量になるように制御する。また、左右の土量センサ４０，４０の値に差が無い場合は、左右の土が同量であることを感知し、ＣＰＵに伝えると共に、その角度を読むことにより、耕深がどの程度であるかを知ることができる。これらにより、耕耘装置９のローリング制御や耕深制御（デプス制御）を行なえる。
【００１４】
４２は操作ハンドルであって、ハンドルを廻すことにより、ツールバー４３の後部が、前部軸４４を中心に上下揺動する。ツールバー４３後端には取付ヒッチ１１を設けており、この取付ヒッチ１１に、畦立器３や全面マルチ用のフィルム敷設装置４５等に接続する、取付支枠４６を取り付けている。次に、畦立器３及び、他の後部の作業機について説明する。
【００１５】
畦立器３は、一口で述べると鋤またはプラウ状の溝造り体や、戸板状の平板の下端部を台形とした開口板体等により、掘削耕耘と同時作業または別の後作業として、耕耘掘削した圃場表面に進行方向に連続した複数（図例は２本）の畦７を造るものである。畦７の上面は、図示しないが均し板により、均平にされている。図例の畦立器３は、平面視Ｖ型の部材とした３個の溝開板であって、図３，図４，図５で示すように、耕耘装置９の耕耘全幅「Ｌ」に左右中心線を合わせて取り付けており、３個の開口板である畦立器３，３．の間に２つの新規な畦７ａ，７ａを造ることを可能としている。
【００１６】
横方向に幅広の取付支枠４６には、左右両端部から下方に向かって左右のステー６４，６４を延出しており、その下端部に左右横方向のツールバー６０を取り付けている。該ツールバー６０は強度メンバーの一つであり、これに畦立器３，３．やゲージ輪５７や支持バー５９等を取り付けている。ゲージ輪５７は、畦立器３の上下高さ位置を相対的に調節するものであり、上下調節することにより畦７の高さが調節できる。
【００１７】
支持バー５９の突出端には、前述した施肥管４，４．．や薬剤散布口１４，１４を取り付ける支持ロッド６３が設けられ、各施肥管４や薬剤散布口１４の畦７内での高さや幅位置を、夫れ夫れ調節自在にしている。即ち、角パイプのツールバー６０に対し、横方向スライド調節自在に取り付けられる支持バー５９の突出端部に、上下調節自在に取り付けられる支持ロッド６３を上下調節してやれば良い。
【００１８】
図１，図２の実施例では、支持バー５９を後方に向かって突出させているが、図３で示すように前方に突出していてもよい。６５は押え具であって、施肥管４，４．．や薬剤散布口１４，１４を支持ロッド６３に固定する部材である。この押え具６５を各別に固定位置変更可能にしておくと、さらに夫れ夫れの吐出位置変更が容易である畦立器３の後方には、全面マルチ作業用のフィルム敷設装置４５が配設されている。そして、フィルム敷設装置４５の前部には、左右方向にフィルムロール４７が取り付けられている。このフィルムロール４７は、図４，図５で示すように前回の畦立て作業時に造った前回の畦７ｂ，７ｂの最後の一つの畦７ｂと、今回作成の新規な畦７ａ，７ａのうち隣り合った一方側の畦７ａとの合計２個所の畦７ｂ，７ａを偏位してフィルムシート６で覆うようにしている。即ち、図４で示す平面図や図５背面図で示すように、耕耘装置９の耕耘全幅「Ｌ」に対し左方に一畦分だけ偏位させて作業を行なう、全面マルチ作業での敷設作業を可能な構成のものとしている。
【００１９】
全面マルチ作業ではこのようにフィルムロール４７を、移動農機１６の機体１から一畦分側方に突出して作業を行なうから、往復耕耘で耕耘作業を行なう場合には、該フィルムロール４７を左と右に一往復毎に偏位移動操作して作業する必要が生じる。また、回り耕耘で耕耘作業を行なう場合には、旋回内方のみに該フィルムロール４７を突出して作業をするだけで良く作業時の偏位操作が不要で楽になる。
【００２０】
４８は首振りフレームであり、４９はロックピンであり、首振りフレーム４８と平行に設けたサブフレーム５０とにより、フィルムロール４７や後述する土移送具８は、図３の状態から図４の状態へと、その姿勢を保ったまま耕耘装置９に対し左または右方向に平行横移動する。耕耘装置９と畦立器３間の左右方向中央部には、図２，図３で示すように回転式のコンベアである土移送具８の泥土取り込み口１０が位置しており、耕耘爪３７で掘削反転中の泥土を後上方に持ち上げ、フィルム敷設装置４５の左右方向中央後上部に設けた箱５３に上方移送する。
【００２１】
箱５３内の泥土は三つに分割され、図４下部の説明背面線図で示すように、シュータ５４により二つの畦７，７である左方の畦７ｂと右方の畦７ａを覆うフィルムシート６の、左方と中央と右方の夫れ夫れの畦谷部１５，１５，１５に泥土を落下させ、この泥土でフィルムシート６の浮き上がりを防止している。これにより、フィルムシート６は圃場表面の全てを覆い、圃場内泥土の水分や薬剤や肥料等の蒸発や、降雨による薬剤や肥料の流逸を防止するので、この作業を全面マルチと呼称している。
【００２２】
これに対する部分マルチは、畦のみをフィルムシートで覆っているだけであり、畦谷部と外気は繋がっているので、畦谷部から圃場内泥土の水分や薬剤や肥料等の蒸発や降雨による流逸が生じるものである。５５は案内カバーであって、コンベアである土移送具８で上動される泥土が箱５３に案内されるように、土移送具８の後端上部に取り付けている。５６は鎮圧車輪であって、フィルム敷設装置４５の後部左右と中央に設けられ、後部支枠５８下部に取り付けられており、装置の重量を支えながら畦谷部１５を走行することにより、シュータ５４から落下する泥土を押し固める。
【００２３】
該、後部支枠５８前部には、前述したフィルムロール４７を取り付けている。
【００２４】
【発明の作用効果】
この発明は、前述した構成により、次のような技術的効果を奏する。即ち、移動車両の機体（１）の後部に上下昇降自在に畦立器（３）を設け、該畦立器（３）を泥土中を走行させることによりこの走行方向に沿って畦（７）を形成するものにおいて、移動車両の機体（１）前部にペースト状肥料を内装した肥料タンク（２）を取り付け、上記肥料タンク（２）に接続された施肥管（４）の吐出口（５）を畦（７）中の高位置と低位置とに複数段開口し移動車両の機体（１）に薬剤を内装する薬剤タンク（１３）を備え、該薬剤を畦（７）の泥土中に散布するように構成し、薬剤散布口（１４）を施肥管（４）の低位置吐出口（５ｂ）と略同深さ乃至深い位置に設けた構成としているので、畦山の部分に必ず肥料が散布されているから、作物の移植作業を後日行なう場合であっても、畦の山の中央部分に沿って植え付けさえすれば良く、植え付け作業を肥料散布と同時に行なわなくても肥料の効きが良い。後作業が容易でありながら、さらに少量の肥料を効果的に利用できるから、コストダウンできる。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
また、移動車両の機体（１）前部にペースト状肥料を内装した肥料タンク（２）を取り付け、この肥料タンク（２）と施肥管（４）をホース（１２）を介して連通させると共に、施肥管（４）の吐出口（５）を機体（１）後部側で、畦（７）中の高位置と低位置とに複数段開口した構成とし、肥料を連続して筋状に散布してやると、散布作業時の機体前後バランスが前後吊り合って走行容易である。また、作物の植え付け当初は畦（７）中の高位置の肥料を消費し、発根に伴って畦（７）中の高位置の前後方向や、畦（７）中の低位置の肥料を消費するために発根が下方側にも伸びやすく、少ない肥料で発根作用のよい良質の作物収穫物を得ることができる。
【００２９】
また、移動車両の機体（１）に薬剤を内装する薬剤タンク（１３）を備え、該薬剤を畦（７）の泥土中に散布する場合の薬剤散布口（１４）を、施肥管（４）の低位置吐出口（５ｂ）と略同位置乃至下方位置に開口したので、作物植え付け後期間が経過した成長期から終期に、土壌中の病害虫によって作物が傷もうとするのを、畦（７）中の低位置に散布した薬効により防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業装置全体の、側面図である。
【図２】図１の、後部側要部の拡大側面図である。
【図３】図２の、説明用平面図である。
【図４】図２の、ある作業状態を示す平面図と背面説明線図である。
【図５】図４の背面図である。
【図６】肥料と薬剤散布の、説明用回路図である。
【符号の説明】
１ 機体
２ 肥料タンク
３ 畦立器
４ 施肥管
５ 吐出口
６ フィルムシート
７ 畦
８ 土移送具
９ 耕耘装置
１０ 泥土取込口
１１ 取付ヒッチ
１２ ホース
１３ 薬剤タンク
１４ 薬剤散布口
１５ 畦谷部
２７ ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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