(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備のピンチロール用モータと、同モータの速度検出器と、前記モータの速度を制御するインバータ装置とを有する駆動制御装置、及び同駆動制御装置と接続される主幹制御装置からなる連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置において、
各ピンチロールの鋳造速度を設定する鋳造速度設定部と、
基準のピンチロールの鋳造速度を調整するための第１のトルク補償演算部と、前記基準のピンチロール以外の各ピンチロールの負荷トルクを前記基準のピンチロールの負荷トルクと同じレベルになるように調整するための第２のトルク補償演算部とを設けたことを特徴とする連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置に関し、特にその速度制御及び負荷バランス制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置の従来の構成例を示すものである。図２において、１は溶鋼を運ぶレードル、２は溶鋼を一時的に蓄えるタンディッシュ、３は溶鋼の流し込み口であるモールド、４は連続鋳造設備によって形成される鋳片、５はピンチロール、６はピンチロール用モータ、７はモータ６の速度検出器である。
８はモータ６の速度を制御するインバータ装置で、主回路部９とＡＣＲ（電流制御器）１０とＡＳＲ（速度制御器）１１とからなる。
また、１８は主幹制御装置で、鋳造速度を設定する鋳造速度設定部１２とＬＡＵ（直線加速器）１３と基準ロール選択リレー１６−１〜１６−３と基準ロールの速度を調整するためのトルク補償演算部１４とトルク補償値に制限を加える補償制限回路１７とからなる。
鋳造速度設定部１２で作られた鋳造速度指令はＬＡＵ（直線加速器）１３を通って各インバータ装置８のＡＳＲ（速度制御器）１１へ出力される。
ただし、各ピンチロール５がタイトな状態になるのを防ぐ目的で、ＡＳＲ（速度制御器）１１を比例（Ｐ）ゲイン制御としているため、鋳造速度指令とモータの速度実績との間には数％の速度レギュレーションが発生する。
そこで、各インバータ装置８から入力する速度実績の中から、基準となるピンチロール５の速度実績を基準ロール選択リレー１６−１〜１６−３で選択し、鋳造速度指令とともにトルク補償演算部１４に入力し、その偏差の比例積分（ＰＩ）値をトルク補償演算部１４よりトルク補償として補償制限回路１７を通して各インバータ装置８のＡＣＲ（電流制御器）１０に出力していた。
なお、基準ロール選択リレーは１６−１，１６−２，１６−３の内のいずれか一つがＯＮとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記図２に示した従来の連続鋳造設備におけるピンチロールの負荷は、溶鋼静圧によってピンチロール間で膨張した鋳片（バルジング）の矯正動力が各ピンチロール間で不均一であることと、圧縮鋳造と同等の効果を得るため、セグメント開度を絞り込んで鋳片を圧延気味に押し込みながら鋳造することが各ピンチロールの負荷に著しいアンバランスを引き起こし、モータが過負荷となる問題があった。
この問題に対し、従来は、基準のピンチロールの速度実績を帰還信号とする鋳造速度制御ＡＳＲ系を構成し、ＡＳＲの出力信号を各ピンチロールのトルク補償として与えることで対応してきた。
ところが、最近では、普通鋼よりも特殊鋼の生産の伸びが大きく鋳片の品質の向上のため、より精度の高いピンチロール間の負荷バランス制御が必要となってきているのに対し、従来の技術では、各ピンチロールに同じレベルのトルク補償を与えているため、負荷トルクを平均化することはできても、厳密にバランスさせることができないという問題が露呈してきた。
【０００４】
このような問題点に対して、特開平５−１６９２１５号公報には、ロール駆動電動機ごとに専用の駆動制御装置を持つ連続鋳造設備の鋳片引抜速度制御装置において、各駆動制御装置の前記ロール駆動電動機に対するトルク指令値の平均指令値を演算するとともに、速度基準ロールの検出速度と共通速度指令との偏差の比例積分（ＰＩ）値をトルク指令補正値として前記トルク指令値に加算し、前記平均指令値と前記トルク指令値が所定値以上異なる駆動ロールについては、速度補正指令を共通速度指令に加える制御方法が開示されている。
ところが、前掲の特開平５−１６９２１５号公報に開示された方法は、前記平均指令値を基準として前記トルク指令値を所定値以内で管理するものであるため、前記トルク指令値の偏差を所定値以下に抑えることができないという問題があった。
そこで、本発明は、基準のピンチロールの速度制御を行うとともに、各ピンチロール間の厳密な負荷バランス制御を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、連続鋳造設備のピンチロール用モータと、同モータの速度検出器と、前記モータの速度を制御するインバータ装置とを有する駆動制御装置、及び同駆動制御装置と接続される主幹制御装置からなる連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置において、各ピンチロールの鋳造速度を設定する鋳造速度設定部と、基準のピンチロールの鋳造速度を調整するための第１のトルク補償演算部と、前記基準のピンチロール以外の各ピンチロールの負荷トルクを前記基準のピンチロールの負荷トルクと同じレベルになるように調整するための第２のトルク補償演算部とを設けたものである。
上記手段により、基準のピンチロールの速度制御を行うとともに、各ピンチロール間の厳密な負荷バランス制御ができるため、操業の安定性を高めるとともに鋳片の品質を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置を示す構成図である。本発明が図２に示した従来例と異なるところは、基準のピンチロールの鋳造速度を調整するためのトルク補償演算部１４（第１のトルク補償演算部）に加えて、各ピンチロール間の負荷バランスを調整するための第２のトルク補償演算部１５を設けたことである。その他の構成は図２に示した従来例と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例において、各インバータ装置８から入力するトルク実績の中から基準となるピンチロールのトルク実績を基準ロール選択リレー１６−１〜１６−３で選択し、各ピンチロールのトルク実績とともに第２のトルク補償演算部１５に入力し、その偏差の比例積分（ＰＩ）値を第２のトルク補償演算部１５より補償制限回路１７を通して各インバータ装置８のＡＣＲ（電流制御器）１０に出力する。
第１のトルク補償演算部１４のトルク補償はすべてのインバータ装置８に出力され、第２のトルク補償演算部１５のトルク補償は、基準以外のピンチロールのインバータ装置８に出力される。また、第１のトルク補償演算部１４及び第２のトルク補償演算部１５のトルク補償は、各ピンチロール毎に独立した補償制限回路１７にて制限を加えられる。
なお、基準ロール選択リレーは１６−１〜１６−３’の内のいずれか一つの対（例えば１６−１と１６−１’）がＯＮとなる。
他の例で第２のトルク補償演算部１５の入力としてインバータ装置８のトルク実績の代わりにトルク指令を入力しても良い。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、基準のピンチロールの速度制御を行うとともに、基準以外のピンチロールの負荷トルクが、基準のピンチロールの負荷トルクと同じレベルになるように、トルク補償をしているので、各ピンチロール間での張力を極めて小さくすることができ、鋳片の品質を向上させることができる。
また、各ピンチロール間で発生していた負荷トルクの差に相当する分の省電力効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置を示す構成図である。
【図２】  従来の連続鋳造設備のピンチロール速度制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１  レードル、２  タンディッシュ、３  モールド、４  鋳片、５  ピンチロール、６  モータ、７  速度検出器、８  インバータ装置、９  主回路部、１０  ＡＣＲ（電流制御器）、１１  ＡＳＲ（速度制御器）、１２  鋳造速度設定部、１３  ＬＡＵ（直線加速器）、１４  第１のトルク補償演算部、１５  第２のトルク補償演算部、１６  基準ロール選択リレー、１７  補償制限回路、１８  主幹制御装置
【図１】
0003874220.tif 000002
【図２】
0003874220.tif 000003