(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部（１４）に固定されたハウジング（１２）と、該ハウジングに相対回転可能に取り付けられかつ差し込みバイト（３０）を固定すると共に半径方向に移動可能な差し込みバイトホルダ（２０）を支持している回転ヘッド（１６）とを含む工作機械（１０）用のカム作動送り調節装置（３４）であって、
前記回転ヘッド（１６）が、長手方向回転軸線（y）を中心に回転可能であって前記差し込みバイトホルダ（２０）を被加工物の切断平面内で前記回転軸線を中心として回転駆動され、
前記差し込みバイトホルダ（２０）が、前記回転軸線に向かう送り方向及び該回転軸線から離間する送り方向に移動可能であり、
前記ハウジング（１２）が、前記回転ヘッド（１６）の長手方向回転軸線（y）に沿って被加工物を保持するための被加工物ホルダ（６０）を含む、前記回転ヘッド（１６）により支持されかつ該回転ヘッドに対して回転可能に取り付けられた旋盤工作機械のカム作動送り調整装置（３４）において、
前記カム作動送り調整装置が、前記ハウジング（１２）に固定されたストライカ要素（５０）と、前記回転ヘッド（１６）の外周部分に沿ってかつ該ヘッドの外周面から突出した先端部分を有する該回転ヘッドにスタブ軸（３８）を介して揺動可能に取り付けられたカム作動アーム（３６）とを含み、
前記回転ヘッドの回転中に前記ストライカ要素（５０）と前記カム作動アーム（３６）の先端部分が係合するように成っており、かかる係合により該カム作動アーム（３６）に周期的揺動が発生し、
前記周期的揺動を前記スタブ軸（３８）の周期的な一方向回転に変換するために、前記回転ヘッド（１６）と該スタブ軸との間には一方向クラッチ装置（５２）が設けられており、
前記スタブ軸（３８）の外周部分にはカムローブ（４０）が形成されている一方、前記差し込みバイトホルダ（２０）には、該カムローブと係合可能なカム従動子（４２）が固定されており、そのことにより、前記カムローブ（４０）の周期的な一方向回転によって、差し込みバイト（３０）を固定した前記差し込みバイトホルダ（２０）に回転軸線（y）に向かう送り方向に周期運動を生じさせ、
更に、回転軸線（y）から離間する後退位置の方向に差し込みバイトホルダ（２０）に付勢するように、前記カム要素と駆動関係にある前記差し込みバイトホルダを付勢するためのばね（３２）が設けられていることを特徴とするカム作動送り調節装置。
【請求項２】
前記カムローブ（４０）が、均一な動作隆起輪郭（４４）を有しており、前記カムローブ（４０）が、前記カム従動子（４２）と係合し、回転ヘッド（１６）の順送り方向での回転時にカム従動子（４２）をバイト送り方向に移動させるよに成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項３】
前記カムローブ（４０）が、均一な動作隆起輪郭（４４）に隣接してカム従動子（４２）と共働する平坦な非隆起部（４６）を含み、これにより、該非隆起部のカム従動子との係合時には、差し込みバイトホルダ（２０）が差し込みバイトホルダ付勢装置（３２）により後退位置まで迅速に戻されるように成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項４】
更に、回転ヘッド（１６）とカムローブ（４０）が形成されたスタブ軸（３８）との間に逆回転防止装置が設けられており、これにより、前記カムローブが回転ヘッド（１６）に対して逆方向に回転するのを防止していることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の内の何れか１項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項５】
前記逆回転防止装置が、第２の一方向クラッチ装置（５６）であることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項６】
前記カム作動アーム（３６）が、前記軸（３８）の中心軸線と一致するピボット軸線を中心とした軸回転振動動作のために前記スタブ軸（３８）を介して回転ヘッド（１６）に取り付けられており、
更に、前記作動アーム（３６）が、前記ストライカ要素（５０）と係合すると共に、回転ヘッド（１６）及びカム作動アーム（３６）のハウジング（１２）に対する回転時には前記回転ヘッドの一回転に付き一回、順方向送り範囲の軸回動動作を介して始点位置から移動するように構成され、
更に、回転ヘッド（１６）の各回転周期毎にカム作動アーム（３６）を始点位置まで復帰させるために、該カム作動アームに直接作用する付勢装置（３９）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の内の何れか１項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項７】
前記カム作動アーム（３６）の前記ストライカ要素（５０）との係合時に該カム作動アームの順方向送り範囲の軸回動動作を規制するための送り動作規制装置（５４）が前記回転ヘッド（１６）と該カム作動アームとの間に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項８】
前記差し込みバイトホルダ（２０）のための付勢装置（３２）の作用により前記回転ヘッド（１６）の回転軸線（ｙ）から離間する方向への差し込みバイトホルダの復帰動作を規制するために、該差し込みバイトホルダと係合するように構成された調節可能な戻り止め装置（４８）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の内の何れか１項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項９】
前記カム作動アーム（３６）が、スタブ軸（３８）の軸線であるピボット軸線を中心とした軸回転振動動作のために、該スタブ軸を介して回転ヘッド（１６）に取り付けられ、
更に、前記ハウジング（１２）に取り付けられたストライカ要素（５０）を備え、ハウジング（１２）に対する回転ヘッド（１６）及びカム作動アームの回転時には、順方向送り範囲の軸回動動作を介して始点位置から移動して、前記回転ヘッド（１６）の１回転に付き１回のみ前記カム作動アーム（３６）が前記ストライカ要素（５０）と係合し、
更に、回転ヘッド（１６）の各回転周期毎にカム作動アーム（３６）を始点位置まで復帰させるために、カム作動アームに直接作用する付勢装置（３９）と、
カム作動アーム（３６）のストライカ要素（５０）との係合時にカム作動アームの順方向送り範囲の軸回動動作を規制するための調整ねじ（５４）と、
前記調整ねじ（５４）の作用により回転ヘッドの回転軸線から離間する差し込みバイトホルダ（２０）の復帰動作を規制するために、差し込みバイトホルダと係合するように構成された調節可能な戻り止め装置（４８）とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のカム作動送り調節装置。
【請求項１０】
前記スタブ軸（３８）のピボット軸線が、前記回転ヘッド（１６）の長手方向回転軸線（ｙ）に平行に延びていることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のカム作動送り調節装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋盤等の工作機械用のカム作動高速復帰送り調節装置に関する。
〔関連技術〕
円筒状の金属被加工物の内外の周面を横切りながら被加工物内にカッタの差し込みバイトを漸次前進させるための送り調節装置は、従来技術では様々な構成を採っている。最も典型的には、差し込みバイトを被加工物内に送り込むために送りねじが利用されるが、ねじ自体は、工作機械の回転バイト支持ヘッド即ち主軸台の各回転毎に、送りねじと関係した星歯車等と係合するバイトハウジング上のストライカにより漸次回転される。送り速度の調節は、典型的には、星歯車がストライカを通過する毎のねじの回転の度合いを調節することにより行われるが、他の構成もまた公知である。
バイト構成に応じて、送りねじの回転運動は、通常、バイトキャリヤに接続されたねじ山付き従動子送りナットにより、差し込みバイトキャリヤに直接伝達される。送りナットは、工作機械の主軸台の各回転毎に送りねじが所定の「前進」即ち「送り」量だけ漸次回転すると、送りねじに沿って軸線方向に移動する。
差し込みバイトを被加工物に対して駆動しながら被加工物内に前進させた結果として切断がなされると、差し込みバイト及びそのキャリヤは、次の切断作業に備えて始点位置まで迅速に復帰させる必要がある。送りナットは最大前進位置では送りねじに連結されるので、差し込みバイトを始点位置に戻すために送りねじを手動で或いはモータ駆動でも逆回転させる必要がある場合は、その始点位置への差し込みバイトの後退にはある程度手間がかかってしまう。高生産旋盤の場合、この遅延は望ましくない。
送りねじ及びそれに係る送りナットは、正確に機械加工された部品であり、高価で且つ製造に手間がかかる。送りねじと送りナットは、作業環境が厳しい場合、適切に保護されない限り、バイト及び被加工物からの金属削り屑、汚れや衝撃に晒されることになる。また、これらの部品は、通常の摩滅のために、差し込みバイト送り調節装置の精度を維持すべく定期的に交換する必要がある。
また、管状被加工物を切断するために用いる旋盤の差し込みバイトは、被加工物の表面に到達するのにかかる時間を短縮するために、切断作業の開始点に極隣接した始点位置に迅速に位置決め可能であることが極めて望ましい。更に、送り調節装置においては、被加工物の材料、差し込みバイトの寿命、切断速度などを考慮した融通性を付与するために、工作機械の主軸台の各回転毎の送り量が調節可能であることが極めて望ましい。
〔発明の概要〕
本発明は、従来技術で用いられるねじ型送り調節装置に係る問題を解決するために、及び、特に、差し込みバイトの正確な送り量を提供すると共に切断動作に続いて差し込みバイトを正確な始点位置まで復帰させる迅速復帰及び始点位置機能を提供する、旋盤型工作機械の回転主軸台により支持される差し込みバイト用の送り調節装置を提供するために、創生された。差し込みバイト送り調節装置は、また、差し込みバイトの送り速度の調節を可能にすると共に、切断作業の合間に差し込みバイトの始点位置を正確に特定すべく調節可能な止め装置を提供する。本発明のバイト送り調節装置は、カムの間欠一方向回転が差し込みバイトキャリヤの均一な直線送り動作に変換される、回転カム駆動差し込みバイトキャリヤを使用している。本装置は、カム作動アーム又はレバーの間欠振動回転運動をカムに付与される一方向間欠回転運動に滑らかに変換するためにカムに係る一方向駆動クラッチを使用している点に特徴がある。
本発明のカム作動アームは、アームを軸回転させるバイトハウジング上に相対的に固定されたストライカに一方向でのバイト一回転毎に少なくとも一回係合させると共に、アームを逆方向に始点位置まで送り返す戻りばねに係合させることにより、振動動作を行いながら駆動される。一方向クラッチは、作動アームをカムに接続して一方向のみの駆動動作を行わしめ、もう一つのクラッチ等がバイト主軸台に対するカムの逆回転を防止している。差し込みバイトキャリヤ、カム、作動アーム及び駆動クラッチから成る組立体全体は、回転するバイト主軸台により支持されている。
差し込みバイトの送り速度の調節は、作動アームの行程を調節することにより行われる。差し込みバイトキャリヤの始点位置は、調節可能な戻り止め装置により、調節可能である。
送り調節装置のカムは、バイトキャリヤが切断位置の最大深さに達した後のキャリヤの迅速な復帰を可能とする輪郭を備えている。ばね復帰装置は、バイトキャリヤをカムに当接させてその始点位置の方に付勢するために使用される。
従って、本発明は、相対的に固定されたハウジングと該ハウジングに取り付けられて半径方向に移動可能な差し込みバイトホルダを支持する回転ヘッドとを含む工作機械用の調節装置であって、前記回転ヘッドが長手方向回転軸線を中心に回転可能であって前記差し込みバイトホルダを切断平面内で前記軸線を中心として回転駆動し、前記差し込みバイトホルダが前記軸線に向かう送り方向及び該軸線から離間する送り方向で移動可能な調節装置に関する。前記ハウジングは、前記回転ヘッドの長手方向回転軸線に対して固定された被加工物を保持するための被加工物ホルダを含む。
送り調節装置は、振動軸回転運動のために前記回転ヘッドに軸回動可能に取り付けられて周期的に駆動されるカム作動アームと、カム作動アームの周期的な軸回動動作時に回転ヘッドに対して単一の順回転方向に周期的に駆動されて回転ヘッドにより支持される輪郭ローブを有する回転カム要素と、を備えている。
カム要素のローブは、カムの周期的な単一方向回転によりカムローブの最大隆起位置まで差し込みバイトホルダの周期動作が回転軸線に向かうバイト送り方向に生じるように、差し込みバイトホルダと共働すべく構成されている。
弾性付勢位置は、差し込みバイトホルダをカム側に付勢すべく配設されている。カム作動アームは、一方向クラッチ装置を介してカム要素を駆動することにより、カム作動アームの一方向の軸回動動作が該一方向駆動クラッチを介して周期的一方向回転として伝達されるようにしている。
本発明は、また、工作機械の回転ヘッドに対するカムの逆回転を防止するために回転ヘッドとカムとの間に接続された逆回転防止装置を含む。
本発明の別の態様は、工作機械の回転ヘッドの回転軸線に平行に延びるピボット軸線の廻りの軸回動動作を行うべく回転ヘッドに作動アームを取り付けることと、該作動アームと共働するハウジングにより支持されたストライカ要素を設けることを含む。
カム作動アームと関係した戻り装置は、回転ヘッドの各回転周期毎にアームを始点位置に復帰させるために設けられている。
動作規制装置は、カム作動アームと関係しており、作動アームがストライカ要素と係合した際に順方向送り範囲の軸回動動作を規制している。
差し込みバイトキャリヤの始点位置は、差し込みバイトホルダの復帰位置を規制すべく配設された調節可能な戻り止め装置により調節される。
〔発明の好適な実施形態〕
添付図面を参照すると、図１は、切断差し込みバイト（後述する）を管状被加工物の周囲に沿って円周方向に駆動しながら被加工物の側壁を通って半径方向に差し込みバイト部を送ることにより被加工物の長さを切断すべく図示したような構成に配設される携帯旋盤型工作機械１０を示す。
工作機械１０は、相対的に固定されて基部１４に取り付け可能なハウジング１２を含み、該ハウジングは、その前端部に、駆動モータ１８により回転軸線ｙ（図２参照）を中心にハウジングに対して回転駆動される回転ヘッド即ち主軸台１６を支持している。駆動モータ１８は、給電されると、本発明の一部を構成するものではないが当業者には公知の適当な駆動軸系及び歯車装置を介して、ヘッド１６の回転運動を生じさせる。
図２に示したように、回転ヘッド１６は、その前端部に、摺動ギブ要素２２，２４を介して差し込みバイトホルダ２０を支持している。ギブ要素２２，２４は、それぞれ、差し込みバイトホルダ２０の対応Ｖ形縁部と共働するＶ溝縁部２６，２８を含む。従って、切断差し込みバイトホルダ２０は、図２に示したように、ギブ２２，２４を介して、回転ヘッド１６の回転軸線ｙに対して垂直方向即ち半径方向に摺動可能である。
差し込みバイトホルダ２０は、差し込みバイト３０を従来の態様で固定するように構成されている。従って、回転ヘッド１６の回転により差し込みバイトホルダ２０を搬送すると同時に該ホルダが差し込みバイト３０を駆動し、回転ヘッド１６はその回転軸線yに対して円形動作を行う。回転軸線yの方向に向けた半径方向での差し込みバイトホルダ２０の前進は、後述する被加工物ホルダによりハウジング１２に固定保持された被加工物に対する、送り方向での差し込みバイト３０の前進と見做される。圧縮ばね３２は、後述するカム即ち戻り止めに抗して、後退位置に向けて即ち回転軸線yから離間する方向に、差し込みバイトホルダ２０を付勢する。
差し込みバイトホルダ２０及びそれに係る差し込みバイト３０は、全体を符号３４で示したカム作動送り調節装置を介して、回転軸線に対して固定保持された被加工物に対する切断作業を行うべく、回転軸線yに向けて及び該軸線から離間する方向に進む。本例では、差し込みバイト３０は、従来の切断差し込みバイトである。送り調節装置は、スタブ軸３８上に軸回動可能に取り付けられたカム作動アーム即ちレバー３６を含む。スタブ軸３８は、回転ヘッド１６に接続され、回転ヘッド１６の回転軸線ｙに対して平行に位置する仮想軸線に沿って延びる。軸３８は、軸３８を手動で回転させるためのソケットレンチ等による係合を容易にしてバイトの設置を可能とすべく、図示したような六角形の遠位端部を有してもよい。
図示実施形態に係るスタブ軸３８は、図４に示したような均一な動作出力を確保するための輪郭形状を有する一体カムローブ４０を含む。差し込みバイトホルダ２０は、圧入或いはその他の方法で固定されたカム従動子４２を有する。カム従動子４２は、カムローブ４０の輪郭に係合しており、従ってスタブ軸３８の回転時に回転軸線ｙに向けた順送り方向に差し込みバイトホルダ２０及び差し込みバイト３０を変位するように構成されている。カムローブ４０が均一動作輪郭４４と平坦部即ち「非隆起」部４６とを含むことにより、図４に示したような反時計方向でのカムローブ４０の回転時、及びカムローブの均一動作輪郭部４４の最大隆起点を通過して非隆起部４６に係合するカム従動子４２の相対動作時に、ばね３２が差し込みバイトホルダ２０を上方に即ち回転軸線ｙから離間る方向に開始位置即ち後退位置まで迅速に付勢することは理解されよう。ばね３２は、当然、カム従動子４２を常にカムローブ４０に堅固に係合させこれを維持する。図示したようにカムローブ４０はスタブ軸３８と一体であるが、スタブ軸３８に別体のカム要素を組み付けたものでも或いはその等価物を使用してもよい。
図４に示したように、戻り止め４８は回転ヘッド１６に固定されたボルトの如き当接体から成り、ばね３２の付勢力に抗する差し込みバイトホルダ２０の停止位置を画定するために、例えば、その回転により調節可能である。カムローブ４０は、回転軸線ｙの方向で戻り止め４８から離間する送り方向に、差し込みバイトホルダ２０を既に変位させている。しかしながら、平坦部４６が従動子４２と整合するまでのカムローブ４０の動作時には、ばね３２が差し込みバイトホルダ２０を戻り止め４８に対して上方に付勢することにより、差し込みバイト３０の動作サイクル間の順送り方向での送りに先立ち、差し込みバイトホルダ２０の送り開始位置を実質的に画定している。
スタブ軸３８及びそれに関係したカムローブ４０は、カム作動アーム３６を介して単一の回転方向に間欠的に駆動される。アーム３６は、スタブ軸３８の軸線周りのアームの振動を生じさせるように、回転ヘッド１６の一回転に付き１回、好ましくはハウジング１２上の固定位置に配設されたストライカ５０と係合する。ストライカ５０は、当然のことながら、カム作動アーム３６がストライカに係合することにより偏向してスタブ軸３８の軸線周りに回動するように、アーム３６の回転面内に位置決めされる。
図２及び図４に示されたような反時計方向におけるアーム３６の振動軸回動動作の反時計方向成分は、一方向ころ又は玉型駆動クラッチである第１クラッチ５２を介してスタブ軸３８及びカムローブ４０に伝達される。第１クラッチ５２は、ストライカ５０と係合するカム作動アーム３６の遠位端部により引き起こされる図２及び図４に示したようなカム作動アーム３６の反時計方向軸回動動作が第１クラッチ５２を介してクラッチの係止動作により軸３８に伝達されるように、スタブ軸３８及びカム作動アーム３６と同心に配設されている。しかしながら、カム作動アーム３６の逆の時計方向軸回動動作時には、クラッチが反対方向に自由旋回するため、スタブ軸３８又はカムローブ４０にはそれによる回動々作は伝達されない。
図３に示したように、適当なばねその他の付勢装置３９は、通常、上方位置即ち、差し込みバイトホルダ２０の差し込み停止位置の方向にカム作動アーム３６を付勢して送り動作止めに当接させている。送り動作止めは、好ましくは、軸線ｙ周りの回転ヘッド１６の回転毎にカム作動アーム３６がストライカ５０に係合するときにカム作動アーム３６の始点位置を画定する止めねじ５４として構成される。止めねじ５４を調整することにより、ストライカ５０に対するアーム３６の始点位置が変更されると共に、回転ヘッド１６の回転時にストライカ５０との係合により偏向するカム作動アーム３６の行程が効果的に規制される。従って、止めねじ５４は、回転ヘッド１６の各回転毎の差し込みバイトホルダ２０及びそれに係る差し込みバイト３０の回転軸線ｙに向かう行程の増分を調節する。
第５図に示されているように、第２の一方向駆動ころ又は玉クラッチ５６は、スタブ軸３８と同心に配向され、スタブ軸３８及び回転ヘッド１６と共働して、回転ヘッド１６に対する逆方向のスタブ軸３８の回転が係止により防止されるようにしている。従って、第１及び第２の一方向駆動クラッチ５２及び５６は、反対方向に自由旋回しながら（動作は伝達されない）、カム作動アーム３６と共に回転ヘッド１６の回転方向とは反対方向のみにスタブ軸３８に自由な回転運動を伝達するように構成されている。かくして、カム作動アーム３６の間欠的な軸回動動作は、一方向でスタブ軸３８に回転として伝達され、スタブ軸３８は、カム作動アーム３６の動作の各周期毎にカム作動アーム３６が図示例ではその始点位置に向けて時計方向に軸回動するときに、回転ヘッド１６に対して逆回転しないように保持される。好適な実施形態で使用される第１及び第２の一方向クラッチ５２及び５６は、トリントン社（Torrington Company）から型番ＲＣ−０８１２０８として市販されており、スタブ軸３８と同心に取り付けられるころ型クラッチである。
尚、「一方向クラッチ」という用語は、駆動要素が一方向に移動すると駆動要素と被動要素を実質的に連結し、駆動要素の移動が逆であると駆動要素と被動要素との間の連結を解除する、任意の型の駆動伝達装置を包摂することは理解されたい。
カム作動アーム３６の送り動作を行わないで回転ヘッド１６を回転させることが望ましい場合は、操作ノブ５８を用いてカム作動アーム３６との係合面からストライカ５０を後退させてもよい。アーム３６の送り速度を調節するため或いは従来技術で公知の他の目的のため、ストライカ５０に対して他の種々の調節を行うことができる。
図５及び図６には、ハウジング１２に対して管状被加工物（図示せず）を固定するためのホルダが示されている。カム作動送り装置３４に関しては任意の適当な被加工物ホルダを利用可能であるが、好適な実施形態では、回転軸線ｙに対して同心に配設された多分割チャックを使用している。図５及び図６に示したように、チャック６０は左側に移動させることで、チャック各弧部の内側へのカム動作が生じ、チャック６０内の中央に位置決めされた管状被加工物（図示せず）の外周に係合するように配設されている。チャック６０のかかる左側への移動により、各弧部の外面が円錐状のカム輪郭６２に係合して、各弧部を管状被加工物の外周をその内側に接触係合せしめ、被加工物を回転軸線ｙに対するハウジング１２に対して挟持する。
チャック６０は、全体を符号６４で示したレバー／カム装置と、チャック６０とレバー／カム装置６４との間に延びる軸方向スラスト部材６６とにより、作動される。
レバー／カム装置６４は、横方向のピボットピン７０を中心に枢軸回動するスラスト板６８と、カム従動子面７６と共働するカム７４をその上に有するレバー又はハンドル７２とを含む。
更に、ラッチ棒７８及び調節可能なラッチ板８０が設けられており、ラッチ板８０は、ラッチ板８０とラッチ棒７８のピボット点８２との間の距離が調節可能であるように、螺旋ねじ山等を介して棒７８に取り付けられている。
図５及び図６を見ると明らかなように、軸方向スラスト部材６６はチャック６０の各弧部の後面に隣接した所定の位置にあり、ラッチ板８０はハウジング１２上の止め面８４に当接している。レバー又はハンドル７２は、図５及び図６に示すように、時計方向に軸回動し、ピボット点８２を介して棒７８に伝達されるカム従動子面７６に対するカム７４の反作用により、引張応力がラッチ棒７８にかかるようにしている。これにより、スラスト板６８を大きな機械的利点を有するそのピボットピン７０を中心に反時計方向に軸回動せしめている。スラスト板６８の反時計方向の軸回動動作は、スラスト部材６６に伝達され、次にこれがチャック６０の各弧部に伝達されると、図５及び図６に示したような左方向への各弧部の移動を生ぜしめ、軸線ｙに沿って配置されチャックを通って延びる被加工物の外周の周りに各弧部を収縮させる。
尚、スラスト板６８は、回転ヘッド１６の回転軸線ｙに沿って延びる被加工物を収容する中央開口部８５と、該中央開口部８５の直径方向反対側に位置すると共に回転軸線ｙと交差する横方向面内に位置する丸い遠位端部を有する一対のスラストピン８６とを備えている。これにより、スラストピン８６は、横方向に伸びるピボットピン７０を中心としたスラスト板６８の僅かな軸回動々作によって生じる干渉の無いスラスト板６８からスラスト部材６６内へのスラスト力を直接伝達している。
チャック６０の代わりに種々の寸法のチャックを用いることができ、また、種々の寸法の被加工物を収容するために、種々の寸法のスラスト部材６６をスラスト板６８とチャック６０の間に配置することができる。
図６では、スラスト部材６６は省略されているが、レバー又はハンドル７２とラッチ板８０が共に解放された状態に位置している。
カム作動送り調節装置３４の動作は、以下の通りである。
〔作用〕
被加工物の前端部を差し込みバイト３０の近傍に位置決めした状態で被加工物をハウジング１２の中央に固定した後、ストライカ５０に係合する作動アーム３６の軸回動に起因してカムローブ４０の回転をカム従動子４２を介して差し込みバイトホルダ２０に付与される差し込みバイト３０の送り速度を調節ねじ５４によって調節する。差し込みバイトホルダ２０の始点位置も、同じくねじにより調節される戻り止め４８の作用位置を設定することにより調節される。
カムの始点位置を設定した後、モータ１８に給電し、回転ヘッド１６を時計廻りに回転させてカム作動アーム３６を周期的にストライカ５０と係合させながら通過させることで、カム従動子４２を堅固に支持する差し込みバイトホルダ２０に取り付けられた差し込みバイト３０を回転軸線ｙに向けて周期的に搬送せしめ、図２、図３及び図４に示したような反時計方向でのカム作動アームの間欠的な軸回動動作に起因するスタブ軸３８の外周面に形成されたカムローブ４０に間欠的な一方向回転を生じさせる。カムローブ４０が回転すると、カム従動子４２に半径方向運動が伝達され、差し込みバイトホルダ２０を回転軸線ｙに近づくように半径方向に駆動される。その場合、差し込みバイト３０は被加工物の外周に沿ったバイト切断面内の円形経路に沿って搬送され、軸線ｙを中心に差し込みバイト３０が通過する毎に差し込みバイト３０が被加工物内に漸次送り込まれる。
カム作動アーム３６は、戻しばね３９の作用により、その始点位置まで回り戻る。一対の一方向駆動クラッチ５２，５６により、作動アーム３６の間欠振動動作が軸３８及びカムローブ４０まで一方向に確実に伝達されると同時に、作動アーム３６がその始点位置まで復帰する際に軸３８とカムローブ４０が逆回転しないようにしている。ばね３２は、差し込みバイトホルダ２０上のカム従動子４２をカムローブ４０との係合状態を維持している。ばね３２は、当然のことながら、平坦部４６が従動子４２に対向して位置するまでカムローブ４０が回転すると、差し込みバイトホルダ２０をその始点位置まで復帰させる。差し込みバイトホルダ２０がその始点位置まで復帰すると、差し込みバイトが切断位置から解放され、被加工物はチャック６０から即座に取り外し可能となる。レバー／カム装置６４は、チャック６０の迅速な係合を可能とする。
尚、上述した好適な図示実施形態の種々の代替及び変形を、請求の範囲で定義される本発明から逸脱することなく、なし得ることは想到し得よう。また、当業者が本発明から逸脱することなく上述した構造要素の機能的等価構造の種々の代替例を想到し得ることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
図１は、管状被加工物を切断又は分割するために用いる切断差し込みバイトの送りを調節するための記載請求される本発明に係るカム作動送り調節装置を用いた旋盤型工作機械の好適な実施形態の等角図である。
図２は、図１に示した工作機械の端面図である。
図３は、図１の線III−IIIに沿った断面図である。
図４は、図５の線IV−IVに沿った断面図である。
図５は、図２の線Ｖ−Ｖに沿った断面側面図であり、係止位置にある被加工物保持チャックとそのアクチュエータを示した図である。
図６は、図５と同様の断面側面図であり、解放位置にある被加工物保持チャックとそのアクチュエータを示した図である。
〔符号の説明〕
１０  工作機械、
１２  ハウジング、
１４  基部、
１６  回転ヘッド、
２０  差し込みバイトホルダ、
３０  差し込みバイト、
３２  ばね（付勢装置）、
３４  カム作動送り調節装置、
３６  カム作動アーム、
３８  スタブ軸、
３９  ばね（付勢装置）、
４０  カムローブ、
４２  カム従動子、
４４  均一な動作隆起輪郭、
４６  平坦な非隆起部、
４８  戻り止め（戻り止め装置）。
５０  ストライカ要素、
５２  第１の一方向クラッチ装置、
５４  調節ねじ（送り動作規制装置）、
５６  第２の一方向クラッチ装置、
６０  被加工物ホルダ（チャック）、
ｙ  長手方向回転軸線、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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