(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸と交差はしないがこれら両ディスクの中心軸の方向に対して直角方向位置である捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンの中間部に上記枢軸と直交する方向に形成された円孔と、互いに平行で且つ偏心した支持軸部及び枢支軸部を有する変位軸と、この円孔の内周面と支持軸部の外周面との間に設けられて上記変位軸を上記トラニオンに対して回転自在に支持するラジアルニードル軸受と、上記変位軸のうちで上記トラニオンの内側面から突出した上記枢支軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト玉軸受と、このスラスト玉軸受を構成するスラスト玉軸受外輪の外側面と上記トラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラから上記スラスト玉軸受外輪に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部及び上記スラスト玉軸受外輪が上記支持軸部を中心として揺動する事を許容するスラスト軸受とを備え、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記両ディスクの内側面とが互いに当接しており、上記ラジアルニードル軸受は、１対の鍔部を両端部内周面に、これら両鍔部の間部分に外輪軌道を、それぞれ有し、上記円孔に内嵌固定した外輪と、この外輪軌道と上記支持軸部の外周面に形成した内輪軌道との間に転動自在に設けた複数本のニードルとから成るものであり、上記ラジアルニードル軸受を構成する外輪の軸方向端部を上記トラニオンの内側面から突出させて上記スラスト軸受の内径部を案内支持しているトロイダル型無段変速機に於いて、上記１対の鍔部のうち、上記トラニオンの内側面側の鍔部の軸方向寸法を、このトラニオンの外側面側の鍔部の軸方向寸法よりも大きくし、この軸方向寸法が大きい鍔部を上記スラスト軸受の内径側に配置する事により、上記外輪軌道を、このトラニオンの外側面側に偏らせて、この外輪軌道を上記円孔の開口よりも軸方向外方に突出させていない事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産業機械用の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図３〜４に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、上記両ディスク２、４の中心軸から外れた部分に配置したこれら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、上記両ディスク２、４の中心軸の方向に対し直角方向に、且つ、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム装置９を設け、このローディングカム装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在としている。このローディングカム装置９は、入力軸１と共に回転するローディングカム１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記ローディングカム１０の片側面（図３〜４の右側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってローディングカム１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。即ち、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の中心部には断面形状が円形である貫通孔１７、１７を、それぞれ上記各ディスク２、４の内側面と外側面とを軸方向（図５の左右方向）に貫通する状態で形成している。上記各ニードル軸受１６、１６は、上記各貫通孔１７、１７の内周面と上記入力軸１５の中間部外周面との間に設けている。又、上記各貫通孔１７、１７の内側面寄り端部内周面に形成した係止溝１８、１８には止め輪１９、１９を係止して、上記各ニードル軸受１６、１６が上記各貫通孔１７、１７から、上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ側に抜け出る事を防止している。又、ローディングカム１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプライン係合させ、外向フランジ状の鍔部２０により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このローディングカム１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させるローディングカム装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車２１を、キー２２、２２により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車２１とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２３、２３に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２４、２４部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２５、２５と枢支軸部２６、２６とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２５、２５を上記各円孔２４、２４の内側に、ラジアルニードル軸受２７、２７を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２６、２６の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２８、２８を介して、回転自在に支持している。
【０００９】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２６、２６が各支持軸部２５、２５に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２９、２９とスラストニードル軸受３０、３０とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２９、２９は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受３０、３０は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２９、２９を構成する外輪３１、３１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２６、２６及び上記外輪３１、３１が、前記支持軸部２５、２５を中心に揺動する事を許容するものである。
【００１１】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３２、３２を結合し、これら各駆動ロッド３２、３２の中間部外周面に駆動ピストン３３、３３を固設している。そして、これら各駆動ピストン３３、３３を、それぞれ駆動シリンダ３４、３４内に油密に嵌装している。
【００１２】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１５の回転は、ローディングカム装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。入力軸１５と出力歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３３、３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３、３３の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２３、２３に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。
【００１３】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車２１との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記ラジアルニードル軸受２７、２７の働きにより、前記各支持軸部２５、２５を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２９、２９の外輪３１、３１の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受３０、３０が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１４】
上述の様に上記各変位軸７、７の回動を許容する為の、上記各ラジアルニードル軸受２７、２７は、図７に詳示する様に、円筒状の外輪３５と複数本のニードル３６、３６とから成る。このうちの外輪３５の両端部内周面には、それぞれが内向フランジ状である１対の鍔部３７、３７を形成している。そして、これら両鍔部３７、３７の間部分を外輪軌道３８としている。上記複数本のニードル３６、３６は、この外輪軌道３８と、変位軸７を構成する支持軸部２５の外周面に設けた内輪軌道３９との間に設けている。又、上記外輪３５の外周面により、スラストニードル軸受３０の内径部を案内支持する構造としている。そして、従来構造の場合、上記各鍔部３７、３７の軸方向寸法Ｌ37を比較的大きくして、上記外輪軌道３８が、トラニオン６に形成した円孔２４の開口よりも軸方向外方に突出しない様にしている。即ち、上記トラニオン６の内側面には、スラストニードル軸受３０を構成するレース４０が添設されているが、上記外輪軌道３８は、このレース４０に形成した円孔４１の内径側にまでは達していない。この理由は、上記外輪軌道３８の外径側を確実にバックアップし、この外輪軌道３８と当接する上記各ニードル３６、３６の転動面に、エッヂロードに基づく過大な面圧が加わる事を防止する為である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示した従来構造の場合、各鍔部３７、３７の軸方向寸法Ｌ37が大きい分、これら両鍔部３７、３７の間部分に存在する外輪軌道３８の軸方向寸法Ｌ38が短くなり、この外輪軌道３８と当接するニードル３６、３６の軸方向長さも短くなる。この結果、ラジアルニードル軸受２７による変位軸７の支持剛性が低くなり、トロイダル型無段変速機の変速時に於ける応答性が悪化する。
【００１６】
単に変速応答性を向上させる事のみを考慮した場合には、図８に示す様に、外輪３５ａの両端部内周面に形成する鍔部３７ａ、３７ａの軸方向寸法Ｌ37a を小さくし、その分、これら両鍔部３７ａ、３７ａの間部分に存在する外輪軌道３８ａの軸方向寸法Ｌ38a を大きくして、ニードル３６ａ、３６ａの軸方向長さを長くすれば良い。ところが、この様な図８に示した構造を採用した場合には、上記外輪軌道３８ａの端部に於いて、この外輪軌道３８ａの外径側がバックアップされず、この外輪軌道３８ａと当接する上記各ニードル３６ａ、３６ａの転動面に、エッヂロードに基づく過大な面圧が加わる。この結果、この転動面に早期剥離等の損傷が発生し易くなり、ラジアルニードル軸受２７ａの耐久性が損なわれる為、好ましくない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸と交差はしないがこれら両ディスクの中心軸の方向に対して直角方向位置である捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンの中間部に上記枢軸と直交する方向に形成された円孔と、互いに平行で且つ偏心した支持軸部及び枢支軸部を有する変位軸と、この円孔の内周面と支持軸部の外周面との間に設けられて上記変位軸を上記トラニオンに対して回転自在に支持するラジアルニードル軸受と、上記変位軸のうちで上記トラニオンの内側面から突出した上記枢支軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト玉軸受と、このスラスト玉軸受を構成するスラスト玉軸受外輪の外側面と上記トラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワーローラから上記スラスト玉軸受外輪に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部及び上記スラスト玉軸受外輪が上記支持軸部を中心として揺動する事を許容するスラスト軸受とを備える。
そして、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記両ディスクの内側面とが互いに当接している。
又、上記ラジアルニードル軸受は、１対の鍔部を両端部内周面に、これら両鍔部の間部分に外輪軌道を、それぞれ有し、上記円孔に内嵌固定した外輪と、この外輪軌道と上記支持軸部の外周面に形成した内輪軌道との間に転動自在に設けた複数本のニードルとから成るものである。
更に、上記ラジアルニードル軸受を構成する外輪の軸方向端部を上記トラニオンの内側面から突出させて、上記スラスト軸受の内径部を案内支持している。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記１対の鍔部のうち、上記トラニオンの内側面側の鍔部の軸方向寸法を、このトラニオンの外側面側の鍔部の軸方向寸法よりも大きくしている。そして、この軸方向寸法が大きい鍔部を上記スラスト軸受の内径側に配置する事により、上記外輪軌道を、このトラニオンの外側面側に偏らせて、この外輪軌道を上記円孔の開口よりも軸方向外方に突出させていない。
【００１８】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機により、第一、第二両ディスク同士の間で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディスク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、ラジアルニードル軸受を構成する外輪の内周面に形成した外輪軌道をトラニオンの外側面側に偏らせ、トラニオンの外側面側の鍔部の軸方向寸法を小さくする分だけ、上記外輪軌道の軸方向寸法を大きくできる。そして、上記ラジアルニードル軸受を構成する複数本のニードルの軸方向長さを大きくしてこのラジアルニードル軸受の剛性を向上させ、トロイダル型無段変速機の変速時の応答性を向上させる事ができる。
しかも、上記トラニオンの内側面側の鍔部の軸方向寸法を大きくしているので、上記外輪軌道が、トラニオンに形成した円孔の開口よりも軸方向外方に突出する事はなく、この外輪軌道の外径側を確実にバックアップして、この外輪軌道と当接する上記各ニードルの転動面に、エッヂロードに基づく過大な面圧が加わる事を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６に対して変位軸７を回動自在に支持する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造を含め、従来から知られ、或は考えられている各種トロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示及び説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
トラニオン６の中間部に形成した円孔２４内に変位軸７を構成する支持軸部２５を回動自在に支持する為のラジアルニードル軸受２７ｂは、円筒状の外輪３５ｂと複数本のニードル３６ｂ、３６ｂとから成る。このうちの外輪３５ｂの両端部内周面には、それぞれが内向フランジ状である１対の鍔部３７ｂ、３７ｃを形成している。そして、これら両鍔部３７ｂ、３７ｃの間部分を外輪軌道３８ｂとしている。上記複数本のニードル３６ｂ、３６ｂは、この外輪軌道３８ｂと、変位軸７を構成する支持軸部２５の外周面に設けた内輪軌道３９との間に設けている。
【００２１】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記１対の鍔部３７ｂ、３７ｃのうち、上記トラニオン６の内側面側（図１〜２の下側）の鍔部３７ｂの軸方向寸法Ｌ37b を、このトラニオン６の外側面側（図１〜２の上側）の鍔部３７ｃの軸方向寸法Ｌ37c よりも大きく（Ｌ37b ＞Ｌ37c ）している。従って、上記外輪軌道３８ｂは、上記外輪３５ｂの内周面の中央位置よりも、上記トラニオン６の外側面側に偏った位置に存在する。
【００２２】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記外輪３５ｂの両端部内周面に形成した１対の鍔部３７ｂ、３７ｃのうち、上記トラニオン６の外側面側の鍔部３７ｃの軸方向寸法Ｌ37c を小さくして、上記外輪軌道３８ｂを上記トラニオン６の外側面側に偏らせた分だけ、この外輪軌道３８ｂの軸方向寸法Ｌ38b を大きくできる。そして、上記ラジアルニードル軸受２７ｂを構成する複数本のニードル３６ｂ、３６ｂの軸方向長さを大きくして、このラジアルニードル軸受２７ｂの剛性を向上させ、トロイダル型無段変速機の変速時の応答性を向上させる事ができる。即ち、上記各ニードル３６ｂ、３６ｂの軸方向長さを大きくすると、前記変位軸７を構成する支持軸部２５の中心軸と、上記トラニオン６の中間部に形成した円孔２４の中心軸とがずれにくくなる。この結果、このトラニオン６の傾動と上記変位軸７の傾動とが一致して、上記変速時の応答性が向上する。
【００２３】
しかも、上記トラニオン６の内側面側の鍔部３７ｂの軸方向寸法Ｌ37b を大きくしているので、上記外輪軌道３８ｂが、上記トラニオン６の中間部に形成した円孔２４の開口よりも軸方向外方に突出する事はない。従って、この円孔２４の内周面により上記外輪軌道３８ｂの外径側を確実にバックアップして、この外輪軌道３８ｂと当接する上記各ニードル３６ｂ、３６ｂの転動面に、エッヂロードに基づく過大な面圧が加わる事を防止できる。この結果、この転動面に早期剥離等の損傷が発生しにくくして、上記ラジアルニードル軸受２７ｂの耐久性を十分に確保できる。しかも、外輪３５ｂの外周面により、スラストニードル軸受３０の内径部分を、確実に案内支持できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用して、変速時の応答性向上と耐久性の確保とを両立させるので、トロイダル型無段変速機の実用性を向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機の部分構造を示す、図２と同様の図。
【図８】本発明に先立って考えたトロイダル型無段変速機の部分構造を示す、図２と同様の図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    ローディングカム装置
１０    ローディングカム
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    貫通孔
１８    係止溝
１９    止め輪
２０    鍔部
２１    出力歯車
２２    キー
２３    支持板
２４    円孔
２５    支持軸部
２６    枢支軸部
２７、２７ａ、２７ｂ  ラジアルニードル軸受
２８    ラジアルニードル軸受
２９    スラスト玉軸受
３０    スラストニードル軸受
３１    外輪
３２    駆動ロッド
３３    駆動ピストン
３４    駆動シリンダ
３５、３５ａ、３５ｂ  外輪
３６、３６ａ、３６ｂ  ニードル
３７、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ  鍔部
３８、３８ａ、３８ｂ  外輪起動
３９    内輪軌道
４０    レース
４１    円孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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