(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて目標変速比を設定した変速マップを有し、アクセルペダル踏み込み量検出値と車速検出値により運転点を決め、変速マップ上での運転点が示す目標変速比を得る変速制御を行う変速制御手段を有する無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて連続的に変化する目標変速比を設定した第１の変速マップと、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて段階的に変化する目標変速比を設定した第２の変速マップとを有する変速マップ設定部と、変速制御に用いる変速マップを、運転条件に応じて第１の変速マップと第２の変速マップとを切り替える変速マップ切り替え判定部と、を有する手段であり、
前記変速マップ切り替え判定部は、アクセルペダル踏み込み量を運転条件とし、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量以上となったら第１の変速マップから第２の変速マップに切り替え、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量よりも大きな第２の設定踏み込み量以上となったら第２の変速マップから第１の変速マップに切り替える判定部であることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置において、
前記変速マップ切り替え判定部は、車速及びアクセルペダル踏み込み量を運転条件とし、アクセルペダル踏み込み量が小さく、かつ、車速が低い運転条件で第１の変速マップを用いるとともに、アクセルペダル踏み込み量が大きい運転条件でも第１の変速マップを用いる判定部であることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用され、変速比を無段階に変えることができる無段変速機の変速制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無段変速機の変速制御装置としては、例えば、特開平４−５４３７１号公報（従来技術１）に記載のものが知られている。
【０００３】
この公報には、アクセルペダル踏み込み量ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて目標入力回転数Ｔ・Ｎｔを設定した変速マップ（第７図）を有し、アクセルペダル踏み込み量検出値と車速検出値により運転点を決め、変速マップ上での運転点が示す目標入力回転数Ｔ・Ｎｔとなるように変速比を制御する変速制御技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の無段変速機の変速制御装置にあっては、下記に列挙する課題がある。
【０００５】
（課題１）
下り坂走行等でアクセルペダル踏み込み量ＴＶＯを一定のままで加速すると、車速ＶＳＰの増加に伴いアップシフト方向に変速比が連続的に変化する変速制御が行われるため、車速ＶＳＰが増加しているにもかかわらずエンジン騒音はほぼ一定となり、運転者に違和感を与える。
【０００６】
すなわち、無段変速機の変速マップは、アクセルペダル踏み込み量ＴＶＯが一定のままであると、変速比の連続的な変化により車速ＶＳＰが変化し、目標入力回転数Ｔ・Ｎｔ（≒エンジン回転数）は殆ど変化しないように設定されている。この変速制御は、車両の加速性能の観点からするとエンジン性能を効率良く引き出せるので好ましいものの、車両が加速しているにもかかわらずエンジン回転数が一定のままとなる。
【０００７】
（課題２）
一方、比較的小さいアクセルペダル踏み込み量ＴＶＯでの定常走行状態から、急加速を意図してアクセルペダル踏み込み量ＴＶＯを急速に増大させると、目標入力回転数Ｔ・Ｎｔが大きくなり、変速比がダウンシフト方向に増大する。この間は入力回転数（≒エンジン回転数）が目標入力回転数となるまで上昇する一方、変速比が増加するので、駆動力の増加にはならず、運転者はエンジンが空吹きしたように感じ、これが違和感となる。
【０００８】
すなわち、無段変速機の場合、変速比を連続的に変えて行くため、目標とする変速比に達するまでに時間がかかり、アクセル踏み込み操作から入力回転数が変速により増大して目標入力回転数となるまではエンジンは空吹きに近い状態にあり、この間、駆動力は殆ど増大せず、目標入力回転数に達した時点で駆動力が急激に増大することになる。
【０００９】
これらの課題を解決するため、特許第２５９３４３２号公報（従来技術２）には、無段変速機の変速制御において、スロットル開度（アクセルペダル踏み込み量）がしきい値以上になったら、変速比を一定にする技術が提案されている。なお、一定変速比の決め方は、スロットル開度がしきい値となった時点における変速マップ上の変速比としている。
【００１０】
従って、従来技術１のように大きな変速比となる前に変速比が固定されるので、エンジン回転の増加が即時に駆動力の増加となり、スロットル開度の増加から加速感が得られるまでの間が短くなり、加速の応答性が向上する。また、変速比が一定となった後、エンジン音の増加と車速の増加が同期するので、上述した課題１の違和感が低減する。
【００１１】
しかし、この一定変速比の決定方法では、アクセルペダル踏み込み操作によりスロットル開度がしきい値以上になると、その時の車速によって決まる変速マップ上の変速比が維持されることになる。
【００１２】
よって、決定された一定変速比は、その後、スロットル開度や車速が変化しても一定変速比のままであり、例えば、加速要求に従ってアクセルペダル踏み込み操作を行ってもダウンシフト方向に変速比が変化することが無く、運転者の加速意図を反映した変速比制御とはならない。
【００１３】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、連続的な変速比変化に伴う違和感を抑制しつつ、運転者の加速意図を反映した変速比に制御することができる無段変速機の変速制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて目標変速比を設定した変速マップを有し、アクセルペダル踏み込み量検出値と車速検出値により運転点を決め、変速マップ上での運転点が示す目標変速比を得る変速制御を行う変速制御手段を有する無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて連続的に変化する目標変速比を設定した第１の変速マップと、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて段階的に変化する目標変速比を設定した第２の変速マップとを有する変速マップ設定部と、変速制御に用いる変速マップを、運転条件に応じて第１の変速マップと第２の変速マップとを切り替える変速マップ切り替え判定部と、を有する手段であり、前記変速マップ切り替え判定部は、アクセルペダル踏み込み量を運転条件とし、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量以上となったら第１の変速マップから第２の変速マップに切り替え、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量よりも大きな第２の設定踏み込み量以上となったら第２の変速マップから第１の変速マップに切り替える判定部であることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置において、前記変速マップ切り替え判定部は、車速及びアクセルペダル踏み込み量を運転条件とし、アクセルペダル踏み込み量が小さく、かつ、車速が低い運転条件で第１の変速マップを用いるとともに、アクセルペダル踏み込み量が大きい運転条件でも第１の変速マップを用いる判定部であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、変速マップ切り替え判定部において、変速制御に用いる変速マップが、運転条件に応じて、第１の変速マップから第２の変速マップへと切り替え、もしくは、第２の変速マップから第１の変速マップへと切り替えられる。
【００２１】
第１の変速マップの選択時には、変速制御手段において、アクセルペダル踏み込み量検出値と車速検出値により運転点が決められ、第１の変速マップ上での運転点に応じて連続的に変化する目標変速比を得る変速制御が行われる。
【００２２】
一方、第２の変速マップの選択時には、変速制御手段において、アクセルペダル踏み込み量検出値と車速検出値により運転点が決められ、第２の変速マップ上での運転点に応じて段階的に変化する目標変速比を得る変速制御が行われる。
【００２３】
すなわち、運転条件に応じて第１の変速マップから第２の変速マップへと切り替えることにより変速比が固定されるため、第１の変速マップのみを用いる場合のような、連続的な変速比変化に伴う違和感が抑制される。
【００２４】
さらに、第２の変速マップは、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて段階的に変化する目標変速比を設定したマップであるため、第２の変速マップに切り替えられた後、例えば、加速要求に従ってアクセルペダル踏み込み操作を行うと、ダウンシフト方向に段階的に変速比が変化するというように、運転者の加速意図を反映した変速比制御となる。
【００２５】
上記のように、変速制御に用いる変速マップを、運転条件に応じて第１の変速マップと第２の変速マップとを切り替える変速マップ切り替え判定部を設けたため、連続的な変速比変化に伴う違和感を抑制しつつ、運転者の加速意図を反映した変速比に制御することができる。
【００２９】
また、請求項１記載の発明にあっては、変速マップ切り替え判定部において、アクセルペダル踏み込み量が運転条件とされ、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量以上となったら第１の変速マップから第２の変速マップに切り替えられる。
すなわち、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量以上となったら第２の変速マップを用いるため、エンジン騒音が大きくなる高アクセル開度走行時には、変速比が段階的に制御されるので、エンジン回転数の増加（エンジン騒音の増加）と車速の増加が同期し、上述した課題１が解決、つまり、アクセルペダル踏み込み量は一定のままで加速する場合、車両が加速するにもかかわらずエンジン騒音がほぼ一定のままとなる運転者への違和感が低減される。
【００３０】
さらに、従来技術１のように大きな変速比になる前に変速比が段階的に設定された変速比に固定されるので、エンジン回転の増加が即時に駆動力の増加となり、アクセルペダルの踏み込みから加速感が得られるまでの間が短くなり、加速の応答性が向上し、上述した課題２が解決、つまり、アクセル踏み込み操作による加速する場合、運転者へのエンジン空吹き感が低減される。
【００３１】
なお、第２の変速マップであっても段階的であるが、アクセルペダル踏み込み量と車速に応じて変速比が設定されるので、運転者の加速意図を反映させた変速比とすることができる。
【００３２】
一方、アクセルペダル踏み込み量が小さい時には、エンジン回転数が小さく課題１の違和感は生じ難く、さらに、エンジン空吹き感という課題２の違和感も生じ難いため、変速比が連続的に制御される第１の変速マップを用いることで、低アクセル開度域でエンジン性能を効率良く引き出すことができる。
【００３３】
さらに、請求項１記載の発明にあっては、変速マップ切り替え判定部において、アクセルペダル踏み込み量が第１の設定踏み込み量よりも大きな第２の設定踏み込み量以上となったら第２の変速マップから第１の変速マップに切り替えられる。
【００３４】
これは、第１の設定踏み込み量よりもさらに大きな第２の設定踏み込み量以上となる場合には、運転者の加速要求度が高いということなので、第１の変速マップを用いて連続的に変速比を変化させることで、エンジン性能を効率的に引き出し、エンジン音違和感の低減よりも加速性能を優先させて運転者の加速要求に応えることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明にあっては、変速マップ切り替え判定部において、車速及びアクセルペダル踏み込み量が運転条件とされ、アクセルペダル踏み込み量が小さく、かつ、車速が低い運転条件で第１の変速マップが用いられる。
【００３６】
これは、アクセルペダル踏み込み量が小さく、かつ、車速が低い運転条件では、エンジン回転数が小さく課題１の違和感が生じ難く、さらに、エンジン騒音が小さくなる課題２の違和感も生じ難いため、変速比が連続的に制御される第１の変速マップを用いることで、エンジン性能を効率よく引き出すことができる。
【００３７】
また、請求項２記載の発明にあっては、変速マップ切り替え判定部において、アクセルペダル踏み込み量が大きい運転条件でも第１の変速マップが用いられる。
【００３８】
これは、アクセルペダル踏み込み量が大きい運転条件でも第１の変速マップを用いて連続的に変速比を変化させることで、エンジン性能を効率的に引き出し、エンジン音変化の違和感の低減よりも加速性能を優先させて運転者の加速要求に応えることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の無段変速機の変速制御装置を、第１参考例（図１〜図５）、第２参考例（図６）、第１実施例（図７）、第３参考例（図８）、第２実施例（図９）により説明する。
【００４０】
（第１参考例）
第１参考例の無段変速機の変速制御装置を説明する。
【００４１】
まず、構成を説明する。図１は第１参考例の変速制御装置が適用された無段変速機の全体システム図で、無段変速機は、トルクコンバータ１２と、前後進切換機構１５と、Ｖベルト式無段変速機構２９と、差動装置５６を主要な構成としている。
【００４２】
前記トルクコンバータ１２は、エンジン１０の出力軸１０ａと前後進切換機構１５の入力軸１３との直結が可能なロックアップクラッチ１２ａと、エンジン１０の出力軸１０ａに連結されるポンプインペラ１２ｂと、前後進切換機構１５の入力軸１３に連結されるタービンランナ１２ｃと、ワンウェイクラッチを介してケースに固定されるステータ１２ｄとを有して構成されている。
【００４３】
前記前後進切換機構１５は、遊星歯車機構１７と前進用クラッチ４０と後進用ブレーキ５０を備えている。遊星歯車機構１７のサンギア１９は、入力軸１３と一体回転するように連結され、ピニオンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸１３と連結可能であり、リングギア２７は後進用ブレーキ５０によってケースに固定可能である。
【００４４】
前記Ｖベルト式無段変速機構２９は、駆動軸１４と従動軸２８との間に介装されていて、駆動プーリ１６，Ｖベルト２４，従動プーリ２６を備えている。駆動プーリ１６は、駆動軸１４に固定された固定円錐板１８と、駆動プーリシリンダ室２０に作用する油圧によって軸方向に移動可能な可動円錐板２２により構成され、従動プーリ２６は、従動軸２８に固定された固定円錐板３０と、従動プーリシリンダ室３２に作用する油圧によって軸方向に移動可能な可動円錐板３４により構成されている。
【００４５】
前記差動装置５６は、ファイナルギア４４に入力された駆動力を誘うを許容士ながら左右の駆動輪へ配分する装置で、ピニオンギア５８，６０と、サイドギア６２，６４と、ドライブシャフト６６，６８とを備えている。なお、前記従動軸２８には駆動ギア４６が固定され、この駆動ギア４６とアイドラ軸５２上のアイドラギア４８が噛み合い、アイドラ軸５２に設けられたギア５４は前記ファイナルギア４４と噛み合っている。
【００４６】
次に、変速制御系の構成を説明すると、Ｖベルト式無段変速機構２９の変速比の変更は、駆動プーリシリンダ室２０と従動プーリシリンダ室３２に対し変速制御油圧ユニット９１により作り出された制御油圧を導き、Ｖベルト２４の接触半径を変えることでなされる。前記変速制御油圧ユニット９１には、変速制御アクチュエータとしてのステップモータ９０が設けられていて、このステップモータ９０は、ＣＶＴコントローラ８０からの指令により駆動制御される。前記ＣＶＴコントローラ８０には、エンジン回転数センサ７１，車速センサ７２，スロットル開度センサ７３，ＣＶＴ入力回転センサ７４，ＣＶＴ出力回転センサ７５等からのセンサ信号が入力される。
【００４７】
次に、作用を説明する。
【００４８】
［変速制御処理作動］
図２はＣＶＴコントローラ８０で行われるマップ切り替えによる変速制御処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００４９】
ステップ１００では、スロットル開度センサ７３からのスロットル開度ＴＶＯ（アクセルペダル踏み込み量）と、車速センサ７２からの車速ＶＳＰが読み込まれる。
【００５０】
ステップ１０１では、車速ＶＳＰを運転条件とする図３に示す切り替え判定において、車速ＶＳＰが１の領域にあるときには第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、車速ＶＳＰが２の領域にあるときには第２の変速マップＭ２（図５）が選択される（変速マップ切り替え判定部）。
【００５１】
ステップ１０２では、ステップ１０１での判定結果による変速マップが、第１の変速マップＭ１か第２の変速マップＭ２かが判断される。
【００５２】
ステップ１０３では、ステップ１０２での判定結果が第１の変速マップＭ１であるときには、ステップ１００で読み込まれたスロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰにより、図４の第１の変速マップＭ１上で運転点が決められ、この運転点での目標入力回転数ｔＮｉｎが求められる。
【００５３】
ステップ１０４では、ステップ１０３で求められた目標入力回転数ｔＮｉｎと、検出された車速ＶＳＰと、タイヤ径やファイナルギアに関する係数Ｋにより、下記の式、
ｔｉ＝ｔＮｉｎ／（ＶＳＰ×Ｋ）
にて目標変速比ｔｉが算出される。
【００５４】
ステップ１０５では、ステップ１０２での判定結果が第２の変速マップＭ２であるときには、ステップ１００で読み込まれたスロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰにより、図５の第２の変速マップＭ２上で運転点が決められ、この運転点での目標変速段ｔＧｐが求められる。
【００５５】
ステップ１０６では、変速段毎に変速比を予め設定しておき、ステップ１０５で決められた目標変速段ｔＧｐを既知である変速比に置き換え、目標変速比ｔｉとされる。
【００５６】
ステップ１０７では、ステップ１０４またはステップ１０６にて求められた目標変速比ｔｉを得るように、ステップモータ９０に対してモータ駆動指令が出力される。
【００５７】
［変速マップ］
第１の変速マップＭ１は、図４に示すように、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じて連続的に目標入力回転数ｔＮｉｎが設定されるマップとしている。尚、図４は例示のために代表的なスロットル開度ＴＶＯにおける変速線のみを示したが、これ以外の中間のスロットル開度ＴＶＯに対応する目標入力回転数ｔＮｉｎも連続的に設定されている。
【００５８】
第２の変速マップＭ２は、図５に示すように、有段の自動変速機に一般に用いられている変速マップと同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じて段階的に目標変速段ｔＧｐが設定されるマップとしている。尚、図５において、各実線がアップシフト変速線であり、各破線がダウンシフト変速線である。
【００５９】
［第１参考例の変速マップの切り替え判定］
車速ＶＳＰを運転条件とし、運転領域が図３の１の領域にあれば第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、運転領域が図３の２の領域にあれば第２の変速マップＭ２（図５）が選択される。
【００６０】
そして、第１の変速マップＭ１が選択されているとき、車速ＶＳＰが設定車速Ｖｕ以上となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、また、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、車速ＶＳＰが設定車速Ｖｄ以下となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。
【００６１】
すなわち、１→２切り替え線である設定車速Ｖｕと、２→１切り替え線である設定車速Ｖｄとは、Ｖｕ>Ｖｄというようにヒステリシスが設定され、設定車速前後の車速にて走行する時に切り替えハンチングを防止するようにしている。
【００６２】
［マップ切り替えによる変速制御作用］
変速制御に用いる変速マップを、運転条件に応じて切り替える変速マップ切り替え判定が、図２のステップ１０１で行われ、第１の変速マップＭ１の選択時には、図２において、ステップ１００→ステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０３→ステップ１０４→ステップ１０７へと進む流れとなり、図４に示す第１の変速マップＭ１上で運転点（ＴＶＯ，ＶＳＰ）に応じて連続的に変化する目標入力回転数ｔＮｉｎが求められ、この目標入力回転数ｔＮｉｎから算出された目標変速比ｔｉを得る変速制御が行われる。
【００６３】
一方、第２の変速マップＭ２の選択時には、図２において、ステップ１００→ステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０５→ステップ１０６→ステップ１０７へと進む流れとなり、図５に示す第２の変速マップＭ２上で運転点（ＴＶＯ，ＶＳＰ）に応じて段階的に変化する目標変速段ｔＧｐが求められ、この目標変速段ｔＧｐから算出された目標変速比ｔｉを得る変速制御が行われる。
【００６４】
すなわち、運転条件に応じて第１の変速マップＭ１から第２の変速マップＭ２へと切り替えることにより変速比が固定されるため、第１の変速マップＭ１のみを用いる場合のような、連続的な変速比変化に伴う違和感が抑制される。
【００６５】
具体的には、図２のステップ１０１において、車速ＶＳＰが運転条件とされ、車速ＶＳＰが設定車速Ｖｕ以上となったら第１の変速マップＭ１から第２の変速マップＭ２に切り替えられ、車速ＶＳＰが設定車速Ｖｕ以上の高車速域では、第２の変速マップＭ２を用いるため、エンジン騒音が大きくなる高車速時には、変速比が段階的に制御され、エンジン回転数の増加（エンジン騒音の増加）と車速ＶＳＰの増加が同期し、アクセルペダル踏み込み量は一定のままで加速する場合、運転者への違和感が低減される。
【００６６】
一方、車速ＶＳＰが設定車速ＶｕまたはＶｄ未満の低車速域では、エンジン騒音が小さく、解決課題となっている違和感が元々小さいため、第１の変速マップＭ１が用いられる。この変速比が連続的に制御される第１の変速マップＭ１を用いることで、低車速域でエンジン性能を効率良く引き出すことができる。
【００６７】
さらに、第２の変速マップＭ２は、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて段階的に変化する目標変速段ｔＧｐを設定したマップであるため、第２の変速マップＭ２に切り替えられた後、例えば、加速要求に従ってアクセルペダル踏み込み操作を行うと、ダウンシフト方向に段階的に変速比が変化するというように、運転者の加速意図を反映した変速比制御となる。
【００６８】
次に、効果を説明する。
【００６９】
(1) 変速制御に用いる変速マップを、運転条件に応じて第１の変速マップＭ１と第２の変速マップＭ２とを切り替える変速マップ切り替え判定部を設けたため、連続的な変速比変化に伴う違和感を抑制しつつ、運転者の加速意図を反映した変速比に制御することができる。
【００７０】
(2) 車速ＶＳＰが運転条件とされ、車速ＶＳＰが設定車速Ｖｕ以上となったら第１の変速マップＭ１から第２の変速マップＭ２に切り替えるようにしたため、エンジン騒音が大きくなる高車速域では、エンジン回転数の増加（エンジン騒音の増加）と車速ＶＳＰの増加が同期し、アクセルペダル踏み込み量は一定のままで加速する場合、運転者への違和感を低減でき、低車速域では、第１の変速マップＭ１を用いることでエンジン性能を効率良く引き出すことができ、さらに、第２の変速マップＭ２を用いる高車速域においては、例えば、加速要求に従ってアクセルペダル踏み込み操作を行うと、ダウンシフト方向に段階的に変速比が変化するというように、運転者の加速意図を反映した変速比制御となる。
【００７１】
（第２参考例）
第２参考例の無段変速機の変速制御装置は、変速マップの切り替え判定以外は第１参考例と同様である。
【００７２】
第２参考例の変速マップの切り替え判定は、図６に示すように、アクセルペダル踏み込み量を示すスロットル開度ＴＶＯを運転条件とし、運転領域が図６の１の領域にあれば第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、運転領域が図６の２の領域にあれば第２の変速マップＭ２（図５）が選択される。
【００７３】
そして、第１の変速マップＭ１が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯｕ以上となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、また、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯｄ以下となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。
【００７４】
すなわち、１→２切り替え線である設定開度ＴＶＯｕと、２→１切り替え線である設定開度ＴＶＯｄとは、ＴＶＯｕ>ＴＶＯｄというようにヒステリシスが設定され、設定開度前後にて走行する時に切り替えハンチングを防止するようにしている。
【００７５】
以上説明したように、第２参考例にあっては、変速マップ切り替え判定部（図２のステップ１０１）において、スロットル開度ＴＶＯが運転条件とされ、スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯｕ以上となったら第１の変速マップＭ１から第２の変速マップＭ２に切り替えられる。
【００７６】
すなわち、エンジン騒音が大きくなる高アクセル開度走行時には、第２の変速マップＭ２を用いることにより、変速比が段階的に制御されるので、エンジン回転数の増加（エンジン騒音の増加）と車速の増加が同期し、アクセルペダル踏み込み量は一定のままで加速する場合、車両が加速するにもかかわらずエンジン騒音がほぼ一定のままとなる運転者への違和感が低減される。
【００７７】
さらに、アクセル踏み込み操作による加速する場合、大きな変速比になる前に変速比が段階的に設定された変速比に固定されるので、エンジン回転の増加が即時に駆動力の増加となり、アクセルペダルの踏み込みから加速感が得られるまでの間が短くなり、加速の応答性が向上し、運転者へのエンジン空吹き感が低減される。
【００７８】
なお、第２の変速マップＭ２であっても段階的であるが、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて変速比が設定されるので、運転者の加速意図を反映させた変速比とすることができる。
【００７９】
一方、アクセルペダル踏み込み量が小さい時には、エンジン回転数が小さく課題１の違和感は生じ難く、さらに、エンジン空吹き感という課題２の違和感も生じ難いため、変速比が連続的に制御される第１の変速マップＭ１を用いることで、低アクセル開度域でエンジン性能を効率良く引き出すことができる。
【００８０】
（第１実施例）
第１実施例の無段変速機の変速制御装置は、変速マップの切り替え判定以外は第１参考例と同様である。
【００８１】
第１実施例の変速マップの切り替え判定は、図７に示すように、アクセルペダル踏み込み量を示すスロットル開度ＴＶＯを運転条件とし、運転領域が図７の１の領域にあれば第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、運転領域が図７の２の領域にあれば第２の変速マップＭ２（図５）が選択される。
【００８２】
そして、低スロットル開度域で第１の変速マップＭ１が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが第１設定開度ＴＶＯｕ１以上となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが第２設定開度ＴＶＯｄ２（＞ＴＶＯｕ１）以上となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。また、高スロットル開度域で第１の変速マップＭ１が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが第２設定開度ＴＶＯｕ２以下となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが第１設定開度ＴＶＯｄ１（＜ＴＶＯｕ２）以下となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。
【００８３】
すなわち、低スロットル開度域での１→２切り替え線である設定開度ＴＶＯｕ１と、２→１切り替え線である設定開度ＴＶＯｄ１とは、ＴＶＯｕ１>ＴＶＯｄ１というようにヒステリシスが設定され、また、高スロットル開度域での１→２切り替え線である設定開度ＴＶＯｕ２と、２→１切り替え線である設定開度ＴＶＯｄ２とは、ＴＶＯｄ２>ＴＶＯｕ２というようにヒステリシスが設定され、設定開度前後にて走行する時に切り替えハンチングを防止するようにしている。
【００８４】
以上説明したように、第１実施例にあっては、第２参考例の作用効果に加え、スロットル開度ＴＶＯが第２設定開度ＴＶＯｄ２（>ＴＶＯｕ１）以上となったら、アクセルペダル踏み込み操作による運転者の高い加速要求に応じて、第１の変速マップＭ１に切り替えるようにしたため、第１の変速マップＭ１を用いて連続的に変速比を変化させることで、エンジン性能を効率的に引き出し、エンジン音違和感の低減よりも加速性能を優先させて運転者の加速要求に応えることができる。
【００８５】
（第３参考例）
第３参考例の無段変速機の変速制御装置は、変速マップの切り替え判定以外は第１参考例と同様である。
【００８６】
第３参考例の変速マップの切り替え判定は、図８に示すように、車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯを運転条件とし、運転領域が図８の１の領域にあれば第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、運転領域が図８の２の領域にあれば第２の変速マップＭ２（図５）が選択される。
【００８７】
そして、第１の変速マップＭ１が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件である図８の実線で示される１→２切り替え線以上となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、また、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件である図８の破線で示される２→１切り替え線以下となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。
【００８８】
すなわち、１→２切り替え線と２→１切り替え線とは、ＴＶＯｕ>ＴＶＯｄというようにヒステリシスが設定され、この切り替え線前後の運転条件にて走行する時に切り替えハンチングを防止するようにしている。
【００８９】
以上説明したように、第３参考例にあっては、車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯが運転条件とされ、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件では、変速比が連続的に制御される第１の変速マップＭ１を用いるようにしているため、エンジン性能を効率よく引き出すことができる。すなわち、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件では、エンジン回転数が小さく課題１の違和感が生じ難く、さらに、エンジン騒音が小さくなる課題２の違和感も生じ難いことによる。
【００９０】
（第２実施例）
第２実施例の無段変速機の変速制御装置は、変速マップの切り替え判定以外は第１参考例と同様である。
【００９１】
第２実施例の変速マップの切り替え判定は、図９に示すように、車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯを運転条件とし、運転領域が図９の左下に示す１の領域にあれば第１の変速マップＭ１（図４）が選択され、運転領域が図９の２の領域にあれば第２の変速マップＭ２（図５）が選択される。
【００９２】
そして、第１の変速マップＭ１が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件である図９の実線で示される１→２切り替え線以上となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、さらに、スロットル開度ＴＶＯが大きい運転条件で図９の破線で示される２→１切り替え線以上となったら、再度、第１の変速マップＭ１に切り替えられる。また、スロットル開度ＴＶＯが大きい運転条件で第１の変速マップＭ１が選択されているとき、図９の実線で示される１→２切り替え線以下となったら第２の変速マップＭ２に切り替えられ、第２の変速マップＭ２が選択されているとき、スロットル開度ＴＶＯが小さく、かつ、車速ＶＳＰが低い運転条件である図９の破線で示される２→１切り替え線以下となったら第１の変速マップＭ１に切り替えられる。
【００９３】
すなわち、１→２切り替え線と２→１切り替え線とはヒステリシスが設定され、この切り替え線前後の運転条件にて走行する時に切り替えハンチングを防止するようにしている。
【００９４】
以上説明したように、第２実施例にあっては、第３参考例の作用効果に加え、スロットル開度ＴＶＯが大きい運転条件でも連続的に変速比を変化させる第１の変速マップＭ１を用いるようにしているため、エンジン性能を効率的に引き出し、エンジン音変化の違和感の低減よりも加速性能を優先させて運転者の加速要求に応えることができる。
【００９５】
（他の実施例）
第１実施例〜第２実施例では、ベルト式無段変速機への適用例を示したが、トロイダル式無段変速機にも適用することができる。
【００９６】
変速マップに格納しておく目標変速比は、必ずしも比の値そのものでなくても良く、例えば、図４に示すように、目標変速比に相当する目標入力回転数（または目標エンジン回転数）、或いは、図５に示すように、目標変速比に相当する目標変速段等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１参考例の無段変速機の変速制御装置を示す全体システム図である。
【図２】  第１参考例のＣＶＴコントローラで実行される変速制御処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図３】  第１参考例のＣＶＴコントローラに予め設定されている変速マップの切り替え判定マップを示す図である。
【図４】  第１参考例のＣＶＴコントローラに予め設定されている第１の変速マップを示す図である。
【図５】  第１参考例のＣＶＴコントローラに予め設定されている第２の変速マップを示す図である。
【図６】  第２参考例のＣＶＴコントローラに予め設定されている変速マップの切り替え判定マップを示す図である。
【図７】  第１実施例のＣＶＴコントローラに予め設定されている変速マップの切り替え判定マップを示す図である。
【図８】  第３参考例のＣＶＴコントローラに予め設定されている変速マップの切り替え判定マップを示す図である。
【図９】  第２実施例のＣＶＴコントローラに予め設定されている変速マップの切り替え判定マップを示す図である。
【符号の説明】
１０  エンジン
１２  トルクコンバータ
１５  前後進切換機構
２０  駆動プーリシリンダ室
２４  Ｖベルト
２９  Ｖベルト式無段変速機構
３２  従動プーリシリンダ室
５６  差動装置
７１  エンジン回転数センサ
７２  車速センサ
７３  スロットル開度センサ
７４  ＣＶＴ入力回転センサ
７５  ＣＶＴ出力回転センサ
８０  ＣＶＴコントローラ
９０  ステップモータ
９１  変速制御油圧ユニット
Ｍ１  第１の変速マップ
Ｍ２  第２の変速マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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