(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
救急車両に搭載された防振架台と、該防振架台上にストレッチャを導くためのガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動し、ストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載するようにしたフックを備えたフック台車と、該フック台車をガイドレールに沿って移動するためのフック台車駆動機構とからなる救急車両におけるストレッチャの移載装置において、前記ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、ストレッチャをガイドレールに近接させた状態でストレッチャに形成したフック係止部がフックの上方に位置するようにするとともに、フック台車を移動させてフック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導してフックを上昇及び下降させることにより、フックにフック係止部を自動的に引っ掛け、係止及び係止を解除するようにしたことを特徴とする救急車両におけるストレッチャの移載装置。
【請求項２】
救急車両に搭載された防振架台と、該防振架台上にストレッチャを導くためのガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動し、ストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載するようにしたフックを備えたフック台車と、該フック台車をガイドレールに沿って移動するためのフック台車駆動機構とからなる救急車両におけるストレッチャの移載装置において、前記ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、フックを、ストレッチャに形成したフック係止部より下方に位置させることができるようにするとともに、フック台車に、前記フックと協動してストレッチャを挟持する補助フックを前記フックに対向して設けたことを特徴とする救急車両におけるストレッチャの移載装置。
【請求項３】
フック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導することにより、ストレッチャに形成したフック係止部との係脱を行わせるようにしたことを特徴とする請求項２記載の救急車両におけるストレッチャの移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、救急車両におけるストレッチャの移載装置に関し、特に、傷病者を乗せたストレッチャの救急車両への搬入や搬出を、救急隊員の負担を軽減し、容易に、迅速に、かつ路面が凍結などにより滑りやすい状況でも安全に作業を行うことができる救急車両におけるストレッチャの移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ストレッチャの救急車両への搬入や搬出を、救急隊員の負担を軽減し、容易に、迅速に行う救急車両におけるストレッチャの移載装置として、特許第２５４３４７２号公報に開示されたものがある。
このストレッチャの移載装置は、図９に示すように、救急車両Ｒ内に搭載されている防振架台１に移動可能に牽引スライダを設け、この牽引スライダのストレッチャロック部Ｋに走行式のストレッチャＳを引っ掛け、牽引スライダの移動によりストレッチャＳを防振架台１上へ移載するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の救急車両におけるストレッチャの移載装置においては、ストレッチャＳを防振架台１に設けた牽引スライダのストレッチャロック部Ｋに引っ掛ける場合、救急隊員Ｔが、防振架台１上の搬入位置にある牽引スライダに、ストレッチャＳの車輪Ｗを備えた脚Ｌを少し折り曲げるようにしながら傷病者Ｃが乗せられたストレッチャＳの前端部を引っ掛ける必要がある。
このように、従来の救急車両におけるストレッチャの移載装置は、傷病者Ｃが乗せられたストレッチャＳの前端部を防振架台１上の搬入位置にある牽引スライダのストレッチャロック部Ｋに引っ掛ける操作を、救急隊員Ｔの力に頼っているため、ストレッチャＳの搬入作業に労力を要するだけでなく、路面が凍結などにより滑りやすい状態になっていると、救急隊員Ｔの足が滑って力が入らず、搬入作業に困難を伴うという問題があった。
また、ストレッチャＳの脚Ｌを途中まで折り畳んだ状態で、ストレッチャＳの前端部を牽引スライダに引っ掛ける操作をミスすると、ストレッチャＳが脱落、転倒するおそれがあり、安全上の問題もあった。
さらに、この救急車両におけるストレッチャの移載装置は、牽引スライダを使用することを前提として構成されているものであるため、救急隊員が手動によりストレッチャを防振架台１上へ移載するといった、状況に応じた使用方法を選択することができないものであった。
【０００４】
本発明は、上記従来の救急車両におけるストレッチャの移載装置の有する問題点に鑑み、状況に応じて自動と手動を選択することができるようにし、さらに、ストレッチャを防振架台に配設したガイドレールに近接させるだけで、自動的に、かつ確実にストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載することができるようにすることにより、傷病者を乗せたストレッチャの救急車両への搬入や搬出を、救急隊員の負担を軽減し、容易に、迅速に、かつ路面が凍結などにより滑りやすい状況でも安全に作業を行うことができる救急車両におけるストレッチャの移載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置は、救急車両に搭載された防振架台と、該防振架台上にストレッチャを導くためのガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動し、ストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載するようにしたフックを備えたフック台車と、該フック台車をガイドレールに沿って移動するためのフック台車駆動機構とからなる救急車両におけるストレッチャの移載装置において、前記ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、ストレッチャをガイドレールに近接させた状態でストレッチャに形成したフック係止部がフックの上方に位置するようにするとともに、フック台車を移動させてフック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導してフックを上昇及び下降させることにより、フックにフック係止部を自動的に引っ掛け、係止及び係止を解除するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この救急車両におけるストレッチャの移載装置は、ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、ストレッチャをガイドレールに近接させた状態でストレッチャに形成したフック係止部がフックの上方に位置するようにするとともに、フック台車を移動させてフック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導してフックを上昇及び下降させることにより、フックにフック係止部を自動的に引っ掛け、係止及び係止を解除するようにしているので、フック台車駆動機構を駆動することによりフック台車により自動的にストレッチャを防振架台上へ移載することも、フック台車駆動機構を駆動することなく、救急隊員が手動によりストレッチャを防振架台上へ移載することもでき、状況に応じた使用方法を選択することができる。
【０００７】
そして、フック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導することにより、ストレッチャに形成したフック係止部との係脱を行わせるようにすることができ、これにより、ストレッチャを防振架台に配設したガイドレールに近接させるだけで、自動的に、かつ確実にストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載することができる。
【０００８】
また、本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置は、救急車両に搭載された防振架台と、該防振架台上にストレッチャを導くためのガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動し、ストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載するようにしたフックを備えたフック台車と、該フック台車をガイドレールに沿って移動するためのフック台車駆動機構とからなる救急車両におけるストレッチャの移載装置において、前記ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、フックを、ストレッチャに形成したフック係止部より下方に位置させることができるようにするとともに、フック台車に、前記フックと協動してストレッチャを挟持する補助フックを前記フックに対向して設けたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、ストレッチャのフック台車への係止を確実に行うことができ、傷病者を乗せたストレッチャの救急車両への搬入や搬出を、安定して行うことができる。
【００１０】
この場合において、フック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導することにより、ストレッチャに形成したフック係止部との係脱を行わせるようにすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図４及び図６〜図７に、本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置の一実施例を示す。
このストレッチャの移載装置は、救急車両Ｒに搭載されたストレッチャ搭載用の防振架台１と、この防振架台１上に走行式のストレッチャＳを導くためのガイドレール２と、このガイドレール２に沿って移動し、ストレッチャＳに形成したフック係止部、例えば、ストレッチャＳの端部の下部位置に配設した搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂを係止し、その状態でストレッチャＳを防振架台１上に引き上げ、移載するためのフック台車４と、フック台車４をガイドレール２に沿って移動させるためのフック台車駆動機構３とから構成されている。
【００１３】
この防振架台１は、特に限定されるものではないが、ばね、ガスシリンダ、リンク機構等により構成され、搭載されるストレッチャＳに乗せられた傷病者に可能な限り振動を伝えないようにした防振機構（図示省略）を備え、また、上面には、走行式のストレッチャＳを容易に搭載できるように、防振架台１の上面の両端部位置に、ストレッチャＳの下部に配設した折り畳み式の脚Ｌの下端に取り付けた車輪Ｗ，Ｗが、脚Ｌの折り畳み時において、ストレッチャＳの荷重を支持しつつ走行できるように構成した走行路１１，１１を形成するようにする。
この走行路１１，１１の長さは、ストレッチャＳを搭載する防振架台１上にストレッチャＳが、安定して、確実に搭載できるように定める。
【００１４】
また、防振架台１の中央部には２本の型鋼材等からなり、その開口面が互いに対向するように配設した、フック台車４を案内、走行するためのガイドレール２を配設する。
このガイドレール２の長さは、走行路１１，１１の長さとほぼ同長、あるいは、図１に示すように、走行路長よりも若干短く設定する。
また、このガイドレール２の間には、フック台車４の駆動機構３を配設する。
【００１５】
このフック台車駆動機構３は、ストレッチャＳが移動する距離、あるいはそれより少し長い距離をあけて、２個のスプロケットホイール３１，３２をガイドレール２の間に、その長手方向に対峙して配設し、両スプロケットホイール３１，３２間にエンドレス状のチェン３３を張架するとともに、このエンドレス状のチェン３３にフック台車４を係止し、チェン３３と噛合した一方のスプロケットホイール３１を駆動装置３４により駆動することにより、フック台車４をガイドレール２に沿って移動させるようにする。
この場合、フック台車４の移動可能な距離は、対峙する両スプロケットホイール３１，３２間の距離を最大とし、その範囲内で、かつストレッチャＳが確実に防振架台１上に搭載されるように定める。
なお、本実施例においては、フック台車駆動機構３を、スプロケットホイール３１，３２及びエンドレス状のチェン３３で構成するようにしたが、これに限定されず、例えば、シーブ及びワイヤーロープ又はベルト等で構成することもできる。
【００１６】
フック台車駆動機構３により移動させるフック台車４は、図４に示すように、台車本体４０の両側部にガイドレール２の溝内に挿入され、転動して移動する移動輪４１，４１を配設し、また、台車本体４０の下面側にはエンドレス状のチェン３３を係止するようにしたチェン係止片４５を備えるとともに、台車本体４０の端部に軸４３を介して揺動可能に枢着したフック４２を配設し、さらに、このフック４２の側方にフック誘導用ローラ４４を取り付けて構成する。
【００１７】
このフック４２は、ストレッチャＳの前端に形成した搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂ等の係止部を引っ掛けることができるように、先端４２Ｆを、Ｌ字形に屈曲して形成されている。
また、このフック４２の側方に取り付けたフック誘導用ローラ４４は、ガイドレール２及びこのガイドレール２の端部に連設したフック誘導用ガイドレール２２の上面と接触し、転動するように構成されている。
【００１８】
ガイドレール２の端部に連設したフック誘導用ガイドレール２２は、端部側が下がるように緩やかに傾斜するとともに、端部においてはさらに急峻な傾斜面２２ａに形成されている。
これにより、フック台車４がガイドレール２に沿ってガイドレール２の端部に向けて移動することにより、フック誘導用ローラ４４がガイドレール２の上面よりフック誘導用ガイドレール２２へ移行し、急峻な傾斜面２２ａに達すると、急峻な傾斜面２２ａに沿ってフック誘導用ローラ４４が下降するのと合わせて、フック４２が揺動し、フック先端４２Ｆが、ストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂよりも下がり、軸Ｓｂの下方に位置するようにすることができる。
【００１９】
次に、この救急車両におけるストレッチャの移載装置の作用について、他の付属部材の作用を含め説明する。
まず、ストレッチャの移載装置のフック台車駆動機構３の駆動装置３４を駆動することにより、フック台車４を防振架台１上の待機位置（図２（１））からストレッチャ移載位置へ移動させる。
これにより、フック誘導用ローラ４４がガイドレール２の上面よりフック誘導用ガイドレール２２へ移行し（図２（２））、急峻な傾斜面２２ａに達すると、急峻な傾斜面２２ａに沿ってフック誘導用ローラ４４が下降するのと合わせて、フック４２が揺動する（図２（３））。
この状態で、傷病者Ｃを乗せたストレッチャＳを、防振架台１に配設したガイドレール２、より具体的には、フック誘導用ガイドレール２２に近接させることにより、ストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂが、フック台車４のフック４２のフック先端４２Ｆの上方に位置させるようにする（図３（１）、図６（１））。
【００２０】
次に、フック台車駆動機構３の駆動装置３４を先とは逆方向に駆動することにより、フック台車４を防振架台１上のストレッチャ移載位置から待機位置方向（ストレッチャＳを防振架台１上に引き上げる方向）へ移動させる。
これにより、フック誘導用ローラ４４がフック誘導用ガイドレール２２の急峻な傾斜面２２ａに達すると、急峻な傾斜面２２ａに沿ってフック誘導用ローラ４４が上昇するのと合わせて、フック４２が揺動するとともに、フック先端４２Ｆが上昇し、フック先端４２ＦにストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂが自動的に引っ掛かり、係止されるようになる（図３（２）、図６（２））。
【００２１】
そして、フック先端４２ＦにストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂが係止された状態で、さらにフック台車４が移動すると、フック誘導用ローラ４４がフック誘導用ガイドレール２２よりガイドレール２の上面へ移行し、フック台車４の移動に合わせてストレッチャＳがガイドレール２に沿って移動し（図３（３））、ストレッチャＳの脚Ｌが防振架台１の端部に接触すると、ストレッチャＳの移動に合わせて、脚Ｌは、ストレッチャＳに付設されているロック機構（図示省略）のロックを解除することにより、自動的に順次折れ畳まれ（図６（３）、図６（４））、ストレッチャＳ全体を防振架台１上に載置することができる。
【００２２】
このようにして、フック台車４がガイドレール２の終端位置に達すると、フック台車駆動機構３の駆動装置３４を停止するが、このとき、ストレッチャＳをさらに押し込むことにより、防振架台１側に配設したストッパ５にストレッチャＳを係止することができる。
【００２３】
上記の一連の動作は、基本的には、フック台車駆動機構３の駆動装置３４の駆動力により行うことができるため、救急隊員Ｔの負担を軽減し、容易に、迅速に、かつ路面が凍結などにより滑りやすい状況でも安全に作業を行うことができるものとなる。
【００２４】
ところで、上記実施例の救急車両におけるストレッチャの移載装置は、救急隊員Ｔに負担のかかるストレッチャＳを救急車両Ｒの防振架台１上に搬入する作業を自動的に行えるようにしたものであるが、このストレッチャの移載装置は、フック台車４のフック４２のフック先端４２Ｆを、ストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂより下方に位置させることができるようにしているので、この状態では、上記のとおり、フック台車駆動機構３の駆動装置３４を駆動することによりフック台車４により自動的にストレッチャＳを防振架台１上へ移載することができるほか、図７に示すように、フック台車駆動機構３の駆動装置３４を駆動することなく、救急隊員Ｔが手動によりストレッチャＳを防振架台１上へ移載することもでき、これにより、状況に応じて、自動と手動を選択することができる。
具体的には、フック台車４のフック４２のフック先端４２Ｆが、ストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂよりも下がり、軸Ｓｂの下方に位置する状態で（図７（１））、救急隊員Ｔが手動によりストレッチャＳを防振架台１側へ押し込むようにすることにより、防振架台１上には何ら障害物がないことから、さほど大きな力を必要とすることなく、ストレッチャＳを防振架台１上を移動させることができ、ストレッチャＳの脚Ｌが防振架台１の端部に接触すると、ストレッチャＳの移動に合わせて、脚Ｌは、ストレッチャＳに付設されているロック機構（図示省略）のロックを解除することにより、自動的に順次折れ畳まれ（図７（２））、さらにストレッチャＳを防振架台１側へ押し込むようにすることにより、ストレッチャＳ全体を防振架台１上に載置することができる（図７（３））。
【００２５】
また、ストレッチャＳを救急車両Ｒの防振架台１上に搬入する作業及び防振架台１上から搬出する作業を自動的に行えるようにすることもできる。
図５に、そのためのフック台車４の変形実施例を示す。
【００２６】
このフック台車４は、図４に示す上記実施例の救急車両におけるストレッチャの移載装置のフック４２に、補助フック４６を揺動可能に配設することにより、ストレッチャＳを救急車両Ｒの防振架台１上に搬入する作業及び防振架台１上から搬出する作業を自動的に行えるようにしたものである。
【００２７】
補助フック４６は、フック４２のフック先端４２Ｆと協動してストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂを挟持することができるように、補助フック４６をフック４２のフック先端４２Ｆに対向して、搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂが入り込むことができる間隔Ｄをあけて設けるようにしたもので、これにより、フック台車４の両方向の移動に合わせてストレッチャＳを移動させることができるようにしたものである。
そして、この補助フック４６は、軸４６ａを介してフック４２に揺動可能に支持されるとともに、キックばね４６ｂにより補助フック４６の先端が上方に付勢されるように構成する。
【００２８】
これにより、フック台車４を防振架台１上のストレッチャ移載位置から待機位置方向（ストレッチャＳを防振架台１上に引き上げる方向）へ移動させるときは、フック４２のフック先端４２Ｆと補助フック４６が協動してストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂを挟持することにより、ストレッチャＳのフック台車４への係止を確実に行うことができるものとなる。
そして、フック台車４がガイドレール２の終端位置に達し、ストレッチャＳをさらに押し込むことにより、防振架台１側に配設したストッパ５にストレッチャＳを係止する場合には、図８に示すように、フック台車４が停止する終端位置に配設した補助フック押下片４７により、補助フック４６が自動的に押し下げられるようにしてストレッチャＳのフック台車４への係止を解除し、ストレッチャＳをさらに押し込むことができるようにしている。
【００２９】
また、防振架台１の上に搭載されたストレッチャＳを搬出する場合には、防振架台１のストッパ５を外し、ストッパ５との係止位置よりストレッチャＳを、フック台車４と共に少し手前に引き出すようにすることにより、補助フック押下片４７による補助フック４６の押し下げを解除して、フック４２のフック先端４２Ｆと補助フック４６が協動してストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂを挟持するようにする。
この状態でストレッチャの移載装置のフック台車駆動機構３の駆動装置３４を駆動することにより、フック台車４を防振架台１上の待機位置からストレッチャ移載位置へ移動させる。
これにより、フック台車４の移動に合わせてストレッチャＳがガイドレール２に沿って移動し（図８（１））、ストレッチャＳの脚Ｌが防振架台１の端部からはずれると、ストレッチャＳの移動に合わせて、折れ畳まれていた脚Ｌを順次延ばし（この場合、脚Ｌは、ストレッチャＳに付設されているロック機構（図示省略）のロックを解除することにより、自動的に延ばすようにすることができる。）（図８（２））、さらにフック台車４を移動させることにより、ストレッチャＳ全体を防振架台１上から引き出すことができる。
この場合、フック台車４がガイドレール２に沿ってガイドレール２の端部に向けて移動することにより、フック誘導用ローラ４４がガイドレール２の上面よりフック誘導用ガイドレール２２へ移行し、急峻な傾斜面２２ａに達すると、急峻な傾斜面２２ａに沿ってフック誘導用ローラ４４が下降するのと合わせて、フック４２が揺動し、フック先端４２Ｆ及び補助フック４６が、ストレッチャＳの搬入搬出用ガイドローラＳａの軸Ｓｂよりも下がり、軸Ｓｂの挟持がはずれ、ストレッチャＳのフック台車４への係止が解除され、ストレッチャＳは自由に移動することができるようになる。（図８（３））。
なお、このストレッチャＳのフック台車４への係止の解除動作は、図４に示す実施例の救急車両におけるストレッチャの移載装置のフック４２の場合においても、同様である。
【００３０】
この場合も、上記の一連の動作は、基本的には、フック台車駆動機構３の駆動装置３４の駆動力により行うことができるため、救急隊員Ｔの負担を軽減し、容易に、迅速に、かつ路面が凍結などにより滑りやすい状況でも安全に作業を行うことができるものとなる。
【００３１】
以上、本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置によれば、ガイドレールの端部に、フック台車に備えたフックを誘導するフック誘導用ガイドレールを連設し、ストレッチャをガイドレールに近接させた状態でストレッチャに形成したフック係止部がフックの上方に位置するようにするとともに、フック台車を移動させてフック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導してフックを上昇及び下降させることにより、フックにフック係止部を自動的に引っ掛け、係止及び係止を解除するようにしているので、フック台車駆動機構を駆動することによりフック台車により自動的にストレッチャを防振架台上へ移載することも、フック台車駆動機構を駆動することなく、救急隊員が手動によりストレッチャを防振架台上へ移載することもでき、状況に応じた使用方法を選択することができる。
【００３３】
そして、フック誘導用ガイドレールに沿ってフック台車に備えたフックを誘導することにより、ストレッチャに形成したフック係止部との係脱を行わせるようにすることができ、これにより、ストレッチャを防振架台に配設したガイドレールに近接させるだけで、自動的に、かつ確実にストレッチャを引っ掛けて防振架台上へ移載することができる。
【００３４】
また、フック台車に、前記フックと協動してストレッチャを挟持する補助フックを前記フックに対向して設けることにより、ストレッチャのフック台車への係止を確実に行うことができ、傷病者を乗せたストレッチャの救急車両への搬入や搬出を、安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の救急車両におけるストレッチャの移載装置の一実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線断面図、（Ｃ）Ｂ−Ｂ線断面図、（Ｄ）Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図２】  ストレッチャ移載時の作動順序を示す正面縦断面図で、（１）は待機位置を、（２）はフックを移載のため移動させた位置を、（３）はストレッチャの係止時をそれぞれ示す。
【図３】  フック台車の動作順序を示す説明図である。
【図４】  フック台車を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】  フック台車の異なる実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】  ストレッチャ移載時の作動順序（自動）を示す説明図である。
【図７】  ストレッチャ移載時の作動順序（手動）を示す説明図である。
【図８】  ストレッチャ搬出時の作動順序を示す説明図である。
【図９】  従来のストレッチャ移載時の作動順序を示す説明図である。
【符号の説明】
１    防振架台
１１  走行路
２    ガイドレール
２２  フック誘導用ガイドレール
３    フック台車駆動機構
３１  スプロケットホイール
３２  スプロケットホイール
３３  チェン
３４  駆動装置
４    フック台車
４０  台車本体
４１  移動輪
４２  フック
４２Ｆ  フック先端
４３  軸
４４  フック誘導用ローラ
４６  補助フック
４７  補助フック押下片
Ｓ    ストレッチャ
Ｓａ  搬入搬出用ガイドローラ
Ｓｂ  軸（フック係止部）
【図１】
0004015805.tif 000002
【図２】
0004015805.tif 000003
【図３】
0004015805.tif 000004
【図４】
0004015805.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004015805.tif 000007
【図７】
0004015805.tif 000008
【図８】
0004015805.tif 000009
【図９】
0004015805.tif 000010