(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背もたれ部を順に備えた本体と、この本体のうち前記背もたれ部の身体に沿って移動可能に設けられた施療手段とを具備し、前記施療手段は、身体に沿って移動可能な一体物からなる支持部材に、左右方向に対向する一対のローラを前記支持部材の移動方向に複数組並設して構成されているマッサージ装置であって、それら複数組のローラのうち、少なくとも１組の左右一対のローラは、偏心するローラであると共に支持部材に取り付けられたモータにより駆動し、支持部材に身体を受ける受部を設けると共に、その受部の中央部に適宜の長さの受部をさらに突設し、モータにより駆動する一対のローラの各ローラと突設した受部とのそれぞれの間がＵ字形となるよう構成され、前記偏心するローラは、その回転に伴い、身体がそのローラの前後両側の２組のローラに支えられた状態で、その２組のローラの身体側の頂部間を結ぶ直線よりも身体と反対側に間欠的に移動することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記複数組のローラは、その各一対のローラの対向間隔が前記背もたれ部の先端側のもの程、狭くなるよう設けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記支持部材が、揺動軸を介して前記背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持されると共に、コイルばねによって揺動軸を中心とした前後両側のうち後側が背もたれ部の表側に向かって揺動する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
偏心およびまたは傾斜するローラは、支持部材の軸受ハウジング部に支持されて前記モータによりギアを介して駆動される回転軸に取り付けられ、軸受ハウジング部の左右両端部は共に開口され、その開口部の径は互いに異なり、大径側の開口部の径は、ギアの径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
偏心およびまたは傾斜するローラは、回転軸にアダプタ軸を介して取り付けられ、その回転軸には、ギアおよびアダプタ軸の回り止めを行うための加工が同一加工により連続的に施されていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ装置。
【請求項６】
回転軸に設けられたギアは、ウォームギア、ヘリカルギアの歯が傾斜するギアにより構成され、そのギアへの回転伝達により生ずるスラスト荷重の方向は、軸受ハウジング部の左右両側の開口部のうち、小径側の開口部を向く方向であることを特徴とする請求項４または請求項５記載のマッサージ装置。
【請求項７】
偏心およびまたは傾斜するローラを回転軸に取り付けるためのアダプタ軸は、該ローラを支持する部分と回転軸に取り付けるための連結部とを同軸に有し、該連結部に、アダプタ軸の軸線に対しローラの傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面と垂直に嵌合穴が形成されていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ装置。
【請求項８】
偏心およびまたは傾斜するローラは、軸方向に２分割されたリム部材と、これら両リム部材間の外周側に挟み固定されたゴムローラとを主体として構成され、両リム部材はその間の内周側に挟み固定した軸受を介してブシュに取り付けられ、そのリム部材の内径は、アダプタ軸の外径よりも径大であることを特徴とする請求項６記載のマッサージ装置。
【請求項９】
アダプタ軸には、ローラを支持する軸受の圧入時、その圧入力を受ける座面が、軸受の軸線に対し直角の面として形成されていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対で１組のローラを複数組設け、これらローラによりマッサージを行うようにしたマッサージ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子式のマッサージ装置は、座部および背もたれ部からなる本体のうち、背もたれ部にローラ式のマッサージ機構を設け、駆動装置を起動させると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら往復移動することによって背中（上半身）をマッサージするという構成になっている。
【０００３】
上記のローラ式マッサージ機構は、背中に沿って往復移動する移動体に、支持部材を上下方向に揺動可能に設け、この支持部材に複数組のマッサージローラを配設するようにしている。このものでは、通常、支持部材は、複数の部材を組み合わせて構成されることが多い。支持部材は、ローラに掛かる体重を受ける役目を担わされているが、複数の部材を組み合わせて構成されているため、強度的上問題がある。また、ローラのうちには、叩き動作を行わせるための偏心ローラを設け、この偏心ローラをモータによって駆動することが一般に行われるが、複数の部材を組み合わせて構成された支持部材では、組み立て誤差などによって振動発生の原因となる隙間が生じたりする等の不具合があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ローラを支持する部材の強度を高くすることができ、また、振動を防止する上で有利なマッサージ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１のマッサージ装置は、座部および背もたれ部を順に備えた本体と、この本体のうち前記背もたれ部に身体に沿って移動可能に設けられた施療手段とを具備し、前記施療手段は、身体に沿って移動可能な一体物からなる支持部材に、左右方向に対向する一対のローラを、前記支持部材の移動方向に複数組並設して構成されていることを特徴とするものである。この構成では、支持部材が一体物であるため、強度が高く、また、部材間の隙間の発生が本来的になく、振動防止上有利である。また、それら複数組のローラのうち、少なくとも１組の左右一対のローラは、偏心およびまたは傾斜するローラであると共に支持部材に取り付けられたモータにより駆動し、支持部材に身体を受ける受部を設けると共に、その受部の中央部に適宜の長さの受部をさらに突設し、モータにより駆動する一対のローラの各ローラと突設した受部とのそれぞれの間がＵ字形となるよう構成したものである。この構成では、受部と駆動するローラとのＵ字形となる間に筋肉が入り込むようになり、その筋肉を駆動するローラと受部との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【０００６】
また、請求項１のマッサージ装置は、前記偏心するローラが、そのローラの回転に伴い、身体をそのローラの前後両側の２組のローラにより支えた状態で、その２組のローラの身体側の頂部間を結ぶ直線よりも身体と反対側に間欠的に移動することを特徴とするものである。この構成では、偏心ローラが身体に間欠的に強く接するようになるので、身体を叩くようにマッサージできる。
【０００７】
請求項２のマッサージ装置は、前記複数組のローラを、その各一対のローラの対向間隔が前記背もたれ部の先端側のもの程、狭くなるよう設けたことを特徴とするものである。この構成では、マッサージできる身体範囲が幅広になると共に、首筋の辺りをマッサージができるようになる。
【０００８】
請求項３のマッサージ装置は、前記支持部材が、揺動軸を介して前記背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持されると共に、コイルばねによって揺動軸を中心とした前後両側のうち後側が背もたれ部の表側に向かって揺動する方向に付勢されていることを特徴とするものである。この構成では、ばねの弾発力によりローラを当てながら叩き或いは揉みを良好に行うことができる。請求項４記載のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラは、支持部材の軸受ハウジング部に支持されてモータによりギアを介して駆動される回転軸に取り付けられ、軸受ハウジング部の左右両端部は共に開口され、その開口部の径は互いに異なり、大径側の開口部の径は、ギアの径よりも大きく設定されていることを特徴とするものである。この構成では、軸受ハウジング部の加工、回転軸の組付けを容易に行うことができる。
【０００９】
請求項５のマッサージ装置は、回転軸の加工を容易に行ない得るようにするために、偏心およびまたは傾斜するローラは、回転軸にアダプタ軸を介して取り付けられ、その回転軸には、ギアおよびアダプタ軸の回り止めを行うための加工が同一加工により連続的に施されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６のマッサージ装置は、回転軸に設けられたギアは、ウォームギア、ヘリカルギア等の歯が傾斜するギアにより構成され、そのギアへの回転伝達により生ずるスラスト荷重の方向は、軸受ハウジング部の左右両端部の開口のうち、小径側の開口を向く方向であることを特徴とするものである。この構成では、回転軸に作用するスラスト荷重を軸受ハウジング部の一端側の内壁面で受けることができ、ギアの位置精度等を長期間確保できる。
【００１１】
請求項７のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラを回転軸に取り付けるためのアダプタ軸は、該ローラを支持する部分と回転軸に取り付けるための連結部とを同軸に有し、該連結部に、アダプタ軸の軸線に対しローラの傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面と垂直に嵌合穴が形成されていることを特徴とするものである。この構成では、アダプタ軸の加工を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項８のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラは、軸方向に２分割されたリム部材と、これら両リム部材間の外周側に挟み固定されたゴムローラとを主体として構成され、両リム部材はその間の内周側に挟み固定した軸受を介してブシュに取り付けられ、そのリム部材の内径は、アダプタ軸の外径よりも径大であることを特徴とするものである。この構成では、軸受を回転軸に嵌着した後、ローラを軸受に取り付けることができる。
【００１３】
請求項９のマッサージ装置は、アダプタ軸には、ローラを支持する軸受の圧入時、その圧入力を受ける座面が、軸受の軸線に対し直角の面として形成されていることを特徴とするものである。この構成では、軸受を容易にアダプタ軸に圧入できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図１４を参照しながら説明する。図９〜図１４に示すマッサージ装置の本体１は、脚フレーム２に対して、座部３および足載せ部４からなるシート部５と、背もたれ部６とを設けて成る。この実施例では、座部３は脚フレーム２に固定され、その座部３に対し、足載せ部４および背もたれ部６が上下方向に回動可能に連結されている。
【００１５】
上記足載せ部４は、上下方向の回動により、図１４に示す垂直下向きの姿勢と図１２に示すほぼ水平の姿勢とを選択できるようになっており、その２姿勢の保持は、足載せ部４を座部３に回動可能に連結するためのヒンジ部分に設けられた周知のラチェット機構（図示せず）により行われるようになっている。また、座部３と背もたれ部６との間には、リクライニング機構（図示せず）が設けられており、そのリクライニング機構によって背もたれ部９の傾きの角度を調節することができるようになっている。
【００１６】
背もたれ部６には、背側の施療手段としてローラ式マッサージ機構７が背もたれ部６の骨格をなす背フレーム８に沿って上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ式マッサージ機構７の具体的構成を説明する。すなわち、背フレーム８は、図８に示すように、左右一対の縦枠９を複数本の横枠１０により連結して前後方向に長い矩形枠状に構成されている。これに対し、ローラ式マッサージ機構７は、移動基枠１１を備えており、この移動基枠１１の前後の左右両側には走行ローラ１２が枢設されている。そして、これら走行ローラ１２は、背フレーム８の断面コ字形をなす縦枠９の内側に位置されており、これにより移動基枠１１が縦枠９をガイドレールとして前後（上下）方向に移動可能に支持されることとなる。
【００１７】
移動基枠１１には、ホルダ１３が固定されており、このホルダ１３にナット部材（図示せず）が回転を拘束された状態で収納保持されている。ナット部材には、両端部を背フレーム８の２本の横枠１０間に回転可能に支持されたねじ棒１４が螺合されている。このねじ棒１４は、駆動モータ１５によりベルト伝動機構１６を介して正逆回転されるようになっており、このねじ棒１４の正逆回転により、ナット部材ひいては移動基枠１１が上方或いは下方に移動するようになっている。
【００１８】
上記移動基枠１１には、支持部材としてのローラ支持台１７が左右両側に取着された揺動軸１８を介して背もたれ部６の表裏方向に揺動可能に支持されており、このローラ支持台１７は、ねじりコイルばね１９によって図７に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸１８を中心とした前後両側のうち後側（背もたれ部６の先端側）が背もたれ部６の表側に向かって揺動する方向に付勢している。
【００１９】
上記のローラ支持台１７は、例えばアルミダイカストによって成形された一体物からなるもので、図３および図４に示すように、前部、中央部、後部の３部位に軸支持部２０〜２２が形成されている。これら軸支持部２０〜２２は、縦リブ２３ａの上下両側に上横リブ２３ｂおよび下横リブ２３ｃを設けてなるＨ型の連結リブ２３によって相互に連結されており、それらの中心は同一直線上に位置されている。なお、上横リブ２３ｂは、軸支持部２０〜２２の頂部と面一に接する状態になっている。
【００２０】
また、ローラ支持台１７の中央部には、中央部軸支持部２１に連続してギヤケース２４が形成されている。このギヤケース部２４の下部は、モータ取付部２５とされている。なお、モータ取付部２５の左右両外側部には、前記揺動軸１８をねじ固定するための螺着部２６が形成されている。
【００２１】
さて、ローラ支持台１７には、左右一対で１組をなすマッサージ用ローラが複数組、この実施例では３組のローラ２７〜２９が各軸支持部２０〜２２に設けられている。そのうち、前部および後部の軸支持部２０，２２には、段付ボルト３０が螺着され、この段付ボルト３０にローラ２７，２９がブシュ２７ａ，２９ａを介して回転可能に挿入支持されている。
【００２２】
一方、中央部軸支持部２１は、図５に示すように、径の異なる軸受、例えばボールベアリング３１，３２を装着した軸受ハウジング部とされており、そのボールベアリング軸受３１，３２には、ウォームホイール３３を取着した回転軸３４が挿通支持されている。そして、回転軸３４の左右両側には、アダプタ軸３５を介してローラ２８が、回転軸３４の回転軸線に対して偏心し且つ傾斜して取り付けられるようになっている。
【００２３】
中央部軸支持部２１に連続するギヤケース部２４下部のモータ取付部２５には、回転軸３４を駆動するモータ３６が取り付けられている。このモータ３６のシャフト３６ａには、回転軸３４のウォームホイール３３に噛合するウォーム３７が取着されている。従って、モータ３６が回転すると、その回転はウォーム３７からウォームホイール３３、ひいては回転軸３４に伝達され、ローラ２８が偏心しながら左右に揺れ動くような運動を行う。このようなローラ２８を、以下の説明では、偏心ローラと称することとする。
【００２４】
ここで、軸支持部２１にボールベアリング３１，３２、回転軸３４を組み付ける構造および手順、偏心ローラ２８の構造およびアダプタ軸３５を介する回転軸３４への組み付け手順を順に具体的に説明する。まず、図２に示すように、回転軸３４の外周面には、一端から他端までの全体にわたって平坦面３４ａが形成されており、これにより回転軸３４の各部の断面形状がＤ字形をなしている。また、回転軸３４の長手方向中央部分には、ウォームホイール３３の軸方向幅と同等の間隔をもって２本の溝３８が形成されている。
【００２５】
これに対しウォームホイール３３の中心部には、Ｄ字形の嵌合孔３９が形成されており、この嵌合孔３９に回転軸３４を挿入し、そして、ウォームホイール３３を２本の溝３８間に位置させた状態で溝３８にストップリング４０を嵌着する。これにてウォームホイール３３と回転軸３４とが一体化される。
【００２６】
一方、軸支持部２１の内部は、図４に示すように、ギヤケース部２４に連なる空洞になっており、その空洞の左右両側壁部分には、図５に示すように、外方に開放する開口部４１，４２が形成されている。そのうち図示左側壁部分の開口部４１は段付孔として形成され、右側壁部分の開口部４２はストレートの円形孔として形成されており、この開口部４２の中間部には、溝４３が形成されている。
【００２７】
この場合、左側壁部分の段付状の開口部４１は、左半分が右半分よりも径小で、且つ、径大側である右半部分の内径は、右側壁部分のストレート状の開口部４２の内径よりも小さく設定されている。そして、右側壁部分の開口部４２の内径は、ウォームホイール３３の外径よりもやや大きく、左側壁部分の開口部４１に内径は、ウォームホイール３３の外径よりも小さくなっている。
【００２８】
中央部軸支持部２１の左右両側の開口部４１，４２の内径を上記のように、左側から右側に向かって次第に大きくなるように設定することにより、開口部４１，４２を工作機械で切削加工する際、その加工を右側の一方向からだけで容易に行うことができるようにしている。
【００２９】
しかして、回転軸３４を軸支持部２１に組み付けるには、まず、小径側のボールベアリング３１を径大側の開口部４２から軸支持部２１内へ挿入し、小径側の開口部４１の右半部径大部分に嵌着する。その後、回転軸３４を同じく径大側の開口部４２からウォームホイール３３と共に軸支持部２１内へ挿入し、該回転軸３４の一端側をボールベアリング３１に挿通支持する。次に、大径側のボールベアリング３２を、その内径側に回転軸３４の他端側を挿通するようにして径大側の開口部４２に嵌着する。そして、開口部４２の溝４３にストップリング４４を嵌着し、ボールベアリング３２の開口部４２からの抜け止めを行う。
【００３０】
以上により、回転軸３４がボールベアリング３１，３２を介して軸支持部２１に回転可能に支持される。この場合、ボールベアリング３１が段付き状の開口部４１の段部面４１ａにより抜け止めされ、ボールベアリング３２がストップリング４４により抜け止めされていること、両ボールベアリング３１，３２が回転軸３４の両ストップリング４０，４０を回転可能な隙間を存して挟み込んでいることから、回転軸３４は軸支持部２１にボールベアリング３１，３２を介して抜け止めされた状態となる。
【００３１】
この後、モータ３６がモータ取付部２５に取り付けられ、そのシャフト３６ａに取り付けられたウォーム３７が回転軸３４のウォームホイール３３に噛合し、モータ３６の回転をウォーム３７とウォームホイール３３により減速して回転軸３４に伝達できる状態となる。
【００３２】
ところで、ウォームホイール３３の歯は、一方向に傾斜しており、このためウォーム３７から回転が伝達される際、回転軸３４には一方向のスラスト荷重が作用する。この実施例では、そのスラスト荷重が径小側のボールベアリング３１方向（図５で左方向）に作用するようにし、これにより、スラスト荷重を開口部４１の段部面４１ａで受けるようにし、特別の補強部材を設ける必要がないようにしている。また、ローラ支持台１７と一体の段部面４１ａにより、スラスト荷重を受けるので、ウォームホイール３３の位置精度を確保でき、ウォーム３７との良好なる噛み合い精度を維持できる。
【００３３】
アダプタ軸３５は、偏心ローラ２８を回転軸３４に偏心し且つ傾斜した状態にして取り付けるもので、回転軸３４に取り付けるための段付状の連結部４５と、この連結部４５の径大部４５ａ側に形成された径小なローラ取付部４６とを同軸に一体に有する。回転軸取付部４５の径小部４５ｂ側の端面は、アダプタ軸３５の軸線に対し偏心ローラ２８の傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面４５ｃとして形成されている。そして、連結部４５には、その径小部４５ｂの傾斜面４５ｃと垂直に嵌合穴４７が形成されている。
【００３４】
偏心ローラ２８は、アダプタ軸３５のローラ取付部４６に軸受、例えばボールベアリング４８を介して回転可能に取り付けられる。この偏心ローラ２８は、左右一対のリム部材４９，５０とゴムローラ５１とを有し、一対のリム部材４９，５０の間にボールベアリング４８の外輪４８ａとゴムローラ５１とを挟んでそれらリム部材４９，５０をねじ５２とナット５３で締め付けることにより、ローラ２８を組み立てることができるようになっている。この場合、リム部材４９，５０は中央部に円形孔４９ａ，５０ａを有しているが、その円形孔４９ａ，５０ａはアダプタ軸３５の連結部４５の径大部４５ａの外径よりも大きな径に設定されている。
【００３５】
さて、偏心ローラ２８を回転軸３４に取り付けるための手順を説明するに、まず、アダプタ軸３５を、図示しない治具に、連結部４５の径大部４５ａと径小部４５ｂとの境界の段部面４５ｄ、つまりアダプタ軸３５の軸線に対し直角の段部面４５ｄ（座面）で受けられるようにセットし、ボールベアリング４８の内輪４８ｂをアダプタ軸３５のローラ取付部４６に圧入する。そして、ローラ取付部４６の端面にワッシャ５４をねじ５５により固定してボールベアリング４８の内輪４８ｂを押さえ、抜け止めを行う。このようにアダプタ軸３５の連結部４５とローラ取付部４６とを同軸に形成し、連結部４５の反ローラ取付部４６側を径小部４５ｂとして段部面４５ｃが生ずるようにしたので、連結部４５の端面が傾斜面４５ｃであっても、ボールベアリング４８の圧入を容易に行うことができるようになる。
【００３６】
次に、ゴムローラ５１を一方のリム部材４９に保持した状態で、該リム部材４９をボールベアリング４８の外輪４８ａの一方側に当て、そして、他方のリム部材５０をアダプタ軸３５の連結部４５に通してボールベアリング４８の外輪４８ａの他方側に当てる。そして、一対のリム部材４９，５０をねじ５２とナット５３によって締め付ける。これにて、偏心ローラ２８がボールベアリング４８を介してアダプタ軸３５のローラ取付部４６に回転可能に組み付けられる。
【００３７】
このように、リム部材５０の円形孔５０ａを連結部４５の径大部４５ａの外径よりも大きくしたので、先に、ボールベアリング４８をアダプタ軸３５のローラ取付部４６に嵌着しておくことができる。このため、偏心ローラ２８をボールベアリング４８に組み付けた後に該ボールベアリング４８をアダプタ軸３５に圧入する場合に比べ、偏心ローラ２８に無理な力が作用することがなく、変形などの事故発生のおそれがない。
【００３８】
偏心ローラ２８をローラ取付部４６に組み付けた後、アダプタ軸３５の連結部４５の嵌合孔４７を回転軸３４の両端部に挿入する。そして、連結部４５の径大部４５ａに形成されたねじ孔４５ｅに止めねじ５６を螺挿し、該止めねじ５６の先端を回転軸３４の平坦面３４ａに押し当ててアダプタ軸３５の抜け止めと回り止めとを行なう。このように、回転軸３４に形成された平坦面３４ａを利用してウォームホイール３３だけでなく、アダプタ軸３５の回り止めをも行なうので、それぞれに専用の回り止め手段を設ける必要がない。
【００３９】
このように、ローラ２７〜２９、偏心ローラ２８を駆動するモータ３６等を取り付けるローラ支持台１７が一体物であるので、強度が高く、また、複数の部材で構成するものとは異なり、振動が発生し難く、振動防止上有利である。
【００４０】
さて、３組のローラ２７〜２９は、図１に示すように、その各一対のローラの対向間隔が背もたれ部６の先端側である後側（図１で上側）のもの程、狭くなっている。これにより、それらローラ２７〜２９全体によりマッサージできる身体範囲が幅広になると共に、ローラ式マッサージ機構７が背もたれ部６の後部（上部）まで移動したとき、後側のローラ２７によって首筋の辺りをマッサージができるようになる。
【００４１】
また、左右の偏心ローラ２８は、その偏心方向が互いに逆になっており、これにより左右の偏心ローラ２８は、図１に示すように、その前後のローラ２７，２９の背もたれ部６の表面側の頂部を結ぶ直線Ｌに対し、回転軸３４の１回転ごとに背もたれ部６の表面側に向かって突出する状態（図１の二点鎖線参照）と、裏面側に没する状態（図１の実線参照）とを繰り返すようになる。
【００４２】
一方、前記シート部６のうち、足載せ部５には、図９〜図１４に示すような、足側施療手段としての揺動式マッサージ機構４３が設けられている。この揺動式マッサージ機構４３は、両足の例えば足首部分を受ける受け部材としての揺動部材４４を駆動装置（図示せず）によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らして下半身をマッサージする。
【００４３】
ところで、図１３に明瞭に示されているように、座部３および背もたれ部６の左右方向の中央部分はほぼ平らな面になっており、その平らな面の左右両側は、上向き曲げられた形態になされ、この結果、左右方向中央部分の平らな面は窪んだ状態になっている。上記座部３および背もたれ部６において、左右両側の上方に曲げられた部分は、座部３については、後方（背もたれ部６側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５７に形成されていると共に、背もたれ部６については、前方（座部３側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５８に形成されている。これを逆にいえば、左右両側の張出部５７，５８により挟まれた部位は、座部３については後方に向かうにつれて次第に深く窪む状態となるように形成され、背もたれ部６については前方に向かうにつれ次第に深く窪む状態となっている。
【００４４】
また、背もたれ部６は、図１１に示すように、前側の端部の中央部に、平らな面を前方に向けてほぼコ字形に突出させている。これに対応して、座部３の後部の中央部は、平らな面をほぼコ字形に凹ませた形態になっており、この座部３のコ字形凹部分３ａは、背もたれ部６の上記コ字形凸部分６ａを嵌め入れることができるような大きさに形成されている。
【００４５】
一方、前述したように、足載せ部４は、座部３に対して水平姿勢と垂れ下がり姿勢の２姿勢を取り得るようになっており、背もたれ部６は、座部３に対して上下方向に回動できるようになっている。ここで、背もたれ部６の回動範囲を左右方向中央部の平らな面と水平線Ｈとのなす角度で示すと、図６のように最も上方に回動させたときのほぼ１２７°から図４のように最も下方に回動させたときの１７３°までの範囲に設定されている。なお、座部３の左右方向中央部の平らな面は、水平線Ｈに対して後方に向かって５°下降するように傾斜している。
【００４６】
そして、脚フレーム２に固定されている座部３に対し、足載せ部４を水平位置まで上方に回動し、背もたれ部６を下方に回動限界位置まで回動することによって、図１１〜図１３に示すように、本体１全体をほぼフラットにすることができるようになっている。本体１をほぼフラットな状態にしたとき、足載せ部４の上面はほぼ水平、座部３の平らな面はやや後下がり、背もたれ部６の平らな面はやや後上がりとなる。なお、座部３および背もたれ部６の左右両側の張出部５８および５９の張出方向先端は、横からみたとき、ほぼ水平になっている。
【００４７】
しかして、本体１をほぼフラットにしたとき、足載せ部４から背もたれ部６に至るまでの本体１全体としての外形状（上から見たときの外形状）は、図１１に示すように、長手方向（図１１で左右方向）に関して左右対称形になっている。また、本体１をほぼフラットにしたとき、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａは座部３のコ字形凹部分３ａに嵌まり込んだ状態になり、この状態において、コ字形凸部分６ａの表面は本体１の長手方向中央部に位置する平坦部５９となっている。なお、背もたれ部６を回動可能に支持する支持軸（図示せず）は、上記コ字形凸部分６ａの根元近くの部分に存在している。
【００４８】
さて、上述のように本体１全体をほぼフラットな状態にすることができ、且つこのとき長手方向について外形状がほぼ左右対称になることにより、使用者は上半身を背もたれ部６側に載せ、下半身を座部３および足載せ部４側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることができると共に、逆に上半身を座部および足載せ部４側に載せ、下半身を背もたれ部６側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることもできるようになる。
【００４９】
そして、座部３および背もたれ部６の双方に張出部５７，５８が設けられていることにより、上半身を背もたれ部６に載せたときには、該背もたれ部６の張出部５８に肘をかけることができ、逆に上半身を座部３および足載せ部４に載せたときには、座部３の張出部５７に肘をかけることができ、楽な姿勢でマッサージを受けることができるようになる。
【００５０】
また、本体１をほぼフラットにしたとき、平坦部５９が本体１の長手方向中央部に位置するので、上半身が背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときはもちろんであるが、下半身を背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときも、使用者の臀部の辺りが平坦部５９にて受けられるようになり、いずれの場合も、楽な姿勢で寝ることができるようになる。
【００５１】
そして、上半身が背もたれ部６側となるように本体１に載ったときには、ローラ式マッサージ機構７により背中をマッサージすることができ、また、逆に下半身を背もたれ部６側となるように本体１に載ったとこには、ローラ式マッサージ機構７により下半身をマッサージすることができるようになる。
【００５２】
次に上記構成の作用を説明する。まず、全身をマッサージ（全身施療）するには、足載せ部４および背もたれ部６を図１１〜図１３に示すように、ほぼフラットにする。そして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に腰をおろし、平坦部５９の上で体を回転させて背もたれ部６側を背にするようにする。この状態で、図２に示すように、あお向けに寝て両足の足首辺りを揺動部材４４に載せる。これにより使用者の臀部の辺りは背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に受けられると共に、背中は背もたれ部６に受けられおり、下半身は揺動部材４４に足首部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。
【００５３】
この状態で、図示しないリモートコントロールスイッチにより、全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構７および揺動式マッサージ機構４３がマッサージ動作する。まず、ローラ式マッサージ機構７の作用を述べるに、全身コースがスタートすると、上下移動用のモータ１５および偏心ローラ２８駆動用のモータ３６が通電される。そして、モータ１５の正逆回転により移動基枠１１が上下方向に往復移動する。
【００５４】
この移動基枠１１の往復移動により、ローラ２７〜２９、ローラ支持台１７の連結リブ２３の上リブ２３ａは、背もたれ部６の表地２４を介して背中を受けながら上下方向に移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、回転軸３４がモータ３６により回転されるので、中央の偏心ローラ２８が肩や背中を叩いたり、揉んだりしてマッサージを行う。
【００５５】
すなわち、上述のように移動基枠１１が移動する際、ローラ支持台１７が揺動軸１８に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台１７には揺動軸１８を挟んでその前後両側に位置してローラ２７，２９が設けられていることにより、ローラ２７，２９はローラ支持台１７の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このとき、対向間隔が広いローラ２８，２９においては、背中が受部として機能するローラ支持台１７の上横リブ２３ｂにも接するようになる。
【００５６】
一方、偏心ローラ２８はローラ２７，２９の外周面のうち、背もたれ部６の表面側の外周面に共通に接する線Ｌ（図７参照）に対して出没するので、偏心ローラ２８は背中に接する強さが強弱変化するようになり、これにより背中が叩かれる。また、偏心ローラ２８が回転軸３４に対し傾斜していることにより、回転軸３４が１回転すると、該偏心ローラ２８の背中に接する位置がほぼ蛇行状に変化するようになる。すると、偏心ローラ２８が上横リブ２３ｂに対して近付いたり離れたりするので、背中がローラ支持台１７の上横リブ２３ｂに接している部分と偏心ローラ２８に接している部分との間で伸ばされたり、縮められたりするようになって、揉み作用を受ける。
【００５７】
また、ローラ式支持台１７は、ねじりコイルばね１９により矢印Ａ方向に回動付勢されているので、上側のローラ２７が肩をマッサージするような位置にきたとき、ローラ支持台１７はねじりコイルばね１９の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ２７を首の付け根部分に当たるようになる、このため、偏心ローラ２８が肩部に当たって該偏心ローラ２８による肩叩き或いは肩揉みを良好に行うことができる。このようにして上半身がローラ式マッサージ機構７によりマッサージされる。
【００５８】
一方、揺動式マッサージ機構４３においては、全身コースによるマッサージが開始されると、揺動部材４４が左右に往復移動する。揺動部材４４が左右方向に往復移動すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）し、これに伴い、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００５９】
以上にように、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではないから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。なお、全身のマッサージを受ける場合、足載せ部４をほぼ水平にセットすれば、背もたれ部６の角度は必ずしもほぼ水平にセットする必要はなく、図１４に示すように背もたれ部６を起こした状態にしておいても良い。
【００６０】
ところで、下半身をもみ或いは叩きによりマッサージしたい場合がある。この場合には、枕６１を揺動部材４４の平坦部６１に取り付けると共に、足載せ部４および背もたれ部６をほぼフラットにする。そして、前述したと同様にして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に腰をおろし、平坦部５９の上で体を回転させて下半身が背もたれ部６側となるようにする。この状態で、図１０に示すように、あお向けに寝てローラ式マッサージ機構７だけを動作させる。そして、ローラ式マッサージ機構７がマッサージ動作を行うと、前述のように、移動基枠１１が上下方向に往復移動し、これにより、ローラ２７〜２９が下半身（両足）に沿って移動することにより、大腿部やふくらはぎが揉み、叩きなどのマッサージ作用を受ける。
【００６１】
図１５および図１６は本発明の他の実施例を示すもので、上記一実施例との相違は、ローラ支持台１７の上横リブ２３ｂの中央部に適宜の長さの受部６０を一体に突設したところにある。この受部６０の高さは、左右一対のローラ２７〜２９の頂部を結ぶ直線より低く設定されている。このような受部６０を設けた場合には、その受部６０と偏心ローラ２８との間がほぼＵ字形となり、その間に筋肉が入り込むようになり、そして、その筋肉を偏心ローラ２８が受部６０との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。ローラ支持台１７はプラスチック製であっても良い。ウォーム３７とウォームホイール３３は、はすばギヤ、ヘリカルギヤ等の歯が傾斜しているギヤに代えても良い。この場合、回転軸３４にスラスト荷重が作用するが、そのスラスト荷重の方向は開口部４１の段部面４１ａに向く方向に定めれば良い。
【００６３】
ローラ２８は、回転軸３４に対し、偏心だけしているものであっても良く、或いは傾斜だけしているものであっても良い。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明によれば、複数組のローラを支持する支持部材が一体物であるため、強度が高く、また、部材間の隙間の発生が本来的になく、振動防止上有利である。また、それら複数組のローラのうち、少なくとも１組の左右一対のローラは、偏心およびまたは傾斜するローラであると共に支持部材に取り付けられたモータにより駆動し、支持部材に身体を受ける受部を設けると共に、その受部の中央部に適宜の長さの受部をさらに突設し、モータにより駆動する一対のローラの各ローラと突設した受部とのそれぞれの間がＵ字形となるよう構成したので、受部と駆動するローラとのＵ字形となる間に筋肉が入り込むようになり、その筋肉を駆動するローラと受部との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【００６５】
また、請求項１記載の発明によれば、身体が偏心ローラの前後両側の２組のローラに支えられ、この状態で偏心ローラが身体に間欠的に強く接するようになるので、身体を叩くようにマッサージできる。
【００６６】
請求項２記載の発明によれば、複数組のローラを、その各一対のローラの対向間隔が背もたれ部の先端側のもの程、狭くなるよう設けたので、マッサージできる身体範囲が幅広になると共に、首筋の辺りをマッサージができるようになる。請求項３記載の発明によれば、支持部材が、揺動軸を介して背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持されると共に、コイルばねによって揺動軸を中心とした前後両側のうち後側が背もたれ部の表側に向かって揺動する方向に付勢されているので、コイルばねの弾発力によりローラを当てながら叩き或いは揉みを良好に行うことができる。
【００６７】
請求項４記載の発明によれば、軸受ハウジング部の左右両端部は共に開口され、その開口部の径は互いに異なり、大径側の開口部の径は、ギアの径よりも大きく設定されているので、軸受ハウジング部の加工、回転軸の組付けを容易に行うことができる。
【００６８】
請求項５記載の発明によれば、回転軸にギアおよびブシュの回り止めを行うための加工が同一加工により連続的に施されているので、回転軸の加工を容易に行なうことができ、しかも、ローラ、アダプタ軸専用の回り止め設けず止め済む。請求項６記載の発明によれば、ギアへの回転伝達により生ずるスラスト荷重の方向が軸受ハウジング部の小径側の開口を向く方向であるので、回転軸に作用するスラスト荷重を軸受ハウジング部の一端側の内壁面で受けることができ、ギアの位置精度等を長期間確保できる。
【００６９】
請求項７記載の発明によれば、傾斜するローラを回転軸に取り付けるためのアダプタ軸は、偏心およびまたは傾斜したローラを支持する部分と回転軸に取り付けるための連結部とが同軸に形成され、該連結部に、アダプタ軸の軸線に対しローラの傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面と垂直に嵌合穴が形成されているので、アダプタ軸の加工を容易に行うことができる。
【００７０】
請求項８記載の発明によれば、偏心およびまたは傾斜するローラは、軸方向に２分割された固定部材と、これら両リム部材間の外周側に挟み固定されたゴムローラとを主体として構成されると共に、両リム部材間の内周側に挟み固定された軸受を介してアダプタ軸に取り付けられ、前記リム部材の内径は、ブシュの外径よりも径大であるので、軸受をアダプタ軸に嵌着した後、ローラをアダプタ軸に取り付けることができる。
【００７１】
請求項９記載の発明によれば、アダプタ軸には、ローラを支持する軸受の圧入時、その圧入力を受ける座面が、軸受の軸線に対し直角の面として形成されているので、軸受を容易にブシュに圧入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すローラ式マッサージ機構の主要部の部分断面図
【図２】偏心ローラの取り付け構成を示す分解斜視図
【図３】他のローラの取り付け構成を示す分解斜視図
【図４】ローラ支持台を部分的に破断して示す側面図
【図５】ローラ支持台の縦断正面図
【図６】偏心ローラの揉み作用を示す断面図
【図７】ローラ式マッサージ機構の側面図
【図８】ローラ式マッサージ機構の往復移動構成を示す平面図
【図９】全身施療の状態で示す縦断側面図
【図１０】下半身施療の状態で示す縦断側面図
【図１１】本体をほぼフラットにした状態で示す平面図
【図１２】同側面図
【図１３】同斜視図
【図１４】椅子の状態にして示す本体の側面図
【図１５】本発明の他の実施例を示すローラ支持台の斜視図
【図１６】図６相当図
【符号の説明】
図中、１は本体、３は座部、４は足載せ部、６は背もたれ部、７はローラ式マッサージ機構（施療手段  ）、１７はローラ支持台（支持部材）、２１は軸支持部（軸受ハウジング部）、２３ｂは上横リブ（受部  ）、２７〜２９はローラ、３１，３２はボールベアリング（軸受）、３３はウォームホイール（ギヤ）、  ３４は回転軸、３５はアダプタ軸、４１，４２は開口部、４５は連結部、４５ｄは段部面（座面）、４６  はローラ取付部、４８はボールベアリング（軸受）、４９、５０はリム部材、５１はゴムローラ、６０は  受部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003979455.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003979455.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003979455.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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