(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足置き台と、足置き台に形成された開口部から突出して内蔵のモータにより駆動されるもみ玉を備えた施療部と、施療部を保持してモータにより駆動移動される移動体と、施療部の回転運動と移動体の往復運動をおこなうマッサージ機であって、移動体に移動方向とは直交する方向に長い長孔を形成し、モータの一方の出力軸の一方向の回転に連動されて回転する回転板に移動子を設け、移動子を長孔にスライド自在に挿合して、移動体を往復運動可能に構成し、移動体に回転軸が回転自在に保持され、回転軸にもみ玉が取付けられ、モータの他方の出力軸に連動されて軸が固定フレームに回転自在に保持され、固定フレーム側の軸と移動体側の回転軸とを移動体の移動を許容して駆動力を伝達するベルト伝導手段にて連結して成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
人体被施療面に当接する施療部が、任意の位置で移動を停止しながら回転するか、或いは回転せずに往復運動するかどちらかに切替えることができることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
もみ玉が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
もみ玉が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動をおこなったり停止させたりすることができることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
もみ玉が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができることと、もみ玉が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動を行ったり停止させたりすることができることの両者ができることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
回転駆動力の伝達、非伝達の切り換え、あるいは、往復運動力の伝達、非伝達の切り換えを電磁クラッチを用いておこなうことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】
往復運動力の伝達、非伝達の切換を機械式のワンウェイクラッチを用いておこなうことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項８】
もみ玉が施療基台を介して移動体に取付けられていることを特徴とする
請求項１記載のマッサージ機。
【請求項９】
もみ玉軸にもみ玉が回転自在に取付けられていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１０】
施療基台の外形が施療基台の回転中心に対して同心円形状となっていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１１】
足置き台の開口部に開口部を覆い隠す目隠し板を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１２】
もみ玉の平面内の移動と回転運動を同期させて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１３】
偏心して駆動回転されるもみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一回転する設定にして成ることを特徴とする請求項１２記載のマッサージ機。
【請求項１４】
もみ玉の平面内の移動と回転運動の同期が、もみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一回転する他のものに設定して成ることを特徴とする請求項１２記載のマッサージ機。
【請求項１５】
もみ玉の平面内運動ともみ玉の回転運動が同期していないことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１６】
モータの一方の出力軸に連動されて往復運動される移動体の移動をウォーム機構を用いておこなうことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足、腰等を施療するマッサージ機に関し、詳しくは、足置き台と、足置き台に形成された開口部から突出して内蔵のモータにより駆動されるもみ玉を有する施療部を備えたマッサージ機に関し、更に、詳しくは、もみ玉の回転運動と往復運動との種々の組合わせによって、マッサージ効果を高めようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
足、腰等を施療するマッサージ機においては、もみ玉が足おき台に対して垂直方向に移動したり、足おき台の面と略平行な軸をもつ円筒物を回転運動させるものであったが、指圧、輪転あるいは柔捻によるマッサージ効果を十分発揮することができないものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、もみ玉の回転運動と往復運動との種々の組合わせによって、指圧、輪転、揉ねつのようなマッサージ効果を得ることができ、足、腰等のこり、疲れ等を効果的にとり除くことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の発明にあっては、足置き台１と、足置き台１に形成された開口部２から突出して内蔵のモータ３により駆動されるもみ玉４を備えた施療部５と、施療部５を保持してモータ３により駆動移動される移動体６と、施療部５の回転運動と移動体６の往復運動をおこなうマッサージ機であって、移動体６に移動方向とは直交する方向に長い長孔５１を形成し、モータ３の一方の出力軸８ｂの一方向の回転に連動されて回転する回転板１２に移動子５２を設け、移動子５２を長孔５１にスライド自在に挿合して、移動体６を往復運動可能に構成し、移動体６に回転軸３３が回転自在に保持され、回転軸３３にもみ玉４が取付けられ、モータ３の他方の出力軸８ａに連動されて軸３２が固定フレーム１３に回転自在に保持され、固定フレーム１３側の軸３２と移動体６側の回転軸３３とを移動体６の移動を許容して駆動力を伝達するベルト伝導手段１６にて連結して成ることを特徴とするものである。
【０００５】
このような構成によれば、一つのモータ３の一方の出力軸８ｂの一方向の回転にて、移動体６を往復運動させて移動体６に保持しているもみ玉４を往復運動をさせながら、モータ３の他方の出力軸８ａにて、ベルト伝導手段１６を介してみ玉４を保持した回転軸３３の回転をおこなうことができ、一つのモータ３でもみ玉４の往復運動と回転運動をおこなうことができる。つまり、一つのモータ３の一方の出力軸８ｂの一方向の回転にて、もみ玉４を保持した移動体６を往復運動をさせ、モータ３の他方の出力軸８ａにてもみ玉４を保持した移動体６の上記往復運動をベルト伝導手段１６にて許容しながら、もみ玉４を保持した回転軸３３を回転させることができるのである。
【０００６】
請求項２の発明にあっては、人体被施療面に当接する施療部５が、任意の位置で移動を停止しながら回転するか、或いは回転せずに往復運動するかどちらかに切替えることができることを特徴とするものである。このような構成によれば、施療部５が固定位置においてもみマッサージすることと、回転せずに往復運動することによるマッサージを切替えることができることにより、マッサージ慣れを防止することができる。
【０００７】
請求項３の発明にあっては、もみ玉４が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉４の回転と非回転を切り換えることができることを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４の往復運動のみによる、さすりマッサージをおこなうことができる。
【０００８】
請求項４の発明においては、もみ玉４が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉４の往復運動をおこなったり停止させたりすることができることを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４の回転のみによる、輪転マッサージをおこなうことができる。
【０００９】
請求項５の発明においては、もみ玉４が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉４の回転と非回転を切り換えることができることと、もみ玉４が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉４の往復運動を行ったり停止させたりすることができることの両者ができることを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４の往復運動による、さすりマッサージと、もみ玉４の回転による、輪転マッサージを任意に組み合わせて両者の相乗のマッサージ効果を得ることができる。
【００１０】
請求項６の発明においては、回転駆動力の伝達、非伝達の切り換えあるいは、往復運動力の伝達、非伝達の切り換えを電磁クラッチ２２，２３を用いておこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、電磁クラッチ２２，２３の場合、電気制御により任意に伝達、非伝達を切り換えることができ、もみ玉４の回転と往復運動の連動を自在に組み合わせ、効果的なマッサージをおこなうことができる。
【００１１】
請求項７の発明においては、往復運動力の伝達、非伝達の切換を機械式のワンウェイクラッチ１１を用いておこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、機械式のワンウェイクラッチ１１のため、動力源を必要とせず、小型化、省電力化ができる。
【００１２】
請求項８の発明においては、もみ玉４が施療基台１９を介して移動体６に取付けられていることを特徴とするものである。このような構成によれば、施療基台１９によってもみ玉４の周囲に凸形状等を設けることができてマッサージ効果を得ることができる。
【００１３】
請求項９の発明においては、もみ玉軸３５にもみ玉４が回転自在に取付けられていることを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４と当たる足裏あるいは、カバー１７との接触摩擦を低下させ、発熱や、こすれによる磨耗を防ぐことができる。
【００１４】
請求項１０の発明においては、施療基台１９の外形が施療基台１９の回転中心に対して同心円形状となっていることを特徴とするものである。このような構成によれば、施療基台１９の回転軸３３の足置き台１の貫通部の隙間部を隠すことができ、不測のけがを防止できる。
【００１５】
請求項１１の発明においては、足置き台１の開口部２に開口部２を覆い隠す目隠し板２０を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、足置き台１の内部への指等の接触を防止したり、ほこり等が入ることを防ぐことができる。
【００１６】
請求項１２の発明においては、もみ玉４の平面内の移動と回転運動を同期させていることを特徴とするものである。このような構成によれば、任意のもみ玉４の軌跡を造り、効果の高いマッサージ運動を得ることができる。
【００１７】
請求項１３の発明においては、偏心して駆動回転されるもみ玉４が一往復運動をする間にもみ玉４が一回転する設定にしてあることを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４の軌跡が楕円状となり、効果の高いマッサージ運動を得ることができる。
【００１８】
請求項１４の発明においては、もみ玉４の平面内の移動と回転運動の同期が、もみ玉４が一往復運動をする間にもみ玉４が一回転する他のものに設定してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、任意のもみ玉４の軌跡をつくり、効果の高いマッサージ運動を得ることができる。
【００１９】
請求項１５の発明においては、もみ玉４の平面内の移動ともみ玉４の回転運動が同期していないことを特徴とするものである。このような構成によれば、もみ玉４の移動範囲を最も広くとることができ、また一定部位を繰り返すことがないので長時間使用しても痛くなることがない。
【００２０】
請求項１６の発明においては、モータ３の一方の出力軸８ａに連動されて往復運動される移動体６の移動をウォーム機構２１を用いておこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、マッサージ操作が停止している場合、もみ玉４側から力が加わってもウォーム機構２１によって逆転が防止され、もみ玉４が移動することがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１はマッサージ機Ａの概略斜視図を示し、図２は上部ハウジング２５を外した平面図、図３は断面図である。  上部ハウジング２５と下部ハウジング２６で構成される本体ハウジング、つまり、足置き台１の内部に駆動部が内蔵され、上部ハウジング２５に形成した開口部２にもみ玉４を備えた施療部５が臨んで施療部５を往復運動させるとともにもみ玉４を回転させて足や足裏及び腰等に施療部５を当てて施療をおこなうことができるようにしている。もみ玉４は（偏心）回転運動されるとともにもみ玉４を備えた施療部５を往復運動させて、種々のマッサージ作用をおこなえるようにしている。以下、詳述する。
【００２２】
下部ハウジング２６の内部にモータ３を内蔵し、モータ３の両端部から出力軸８ａ，８ｂを延出している。これら出力軸８ａ，８ｂの一方にはウォームギヤ２８が取付けられている。下部ハウジング２６には一対のガイドバー２９，２９が取付けられ、ガイドバー２９，２９に軸受を介して板状の移動体６が開口部２，２の長さ方向にガイド移動自在に設けられている。
【００２３】
下部ハウジング２６には固定フレーム１３としての基板３０を固定している。基板３０の左右対称位置にウォームホイール３１，３１を軸３２，３２に固定していて、ウォームギヤ２８に噛合している。
【００２４】
移動体６には左右に施療基台１９と一体化された回転軸３３が回転自在に挿通され、回転軸３３には回転体１５が取付けられている。施療基台１９には回転軸３３とは偏心させてもみ玉軸３５を立設し、ベアリング３６を介してもみ玉４を回転自在に取付けている。
【００２５】
ウォームホイール３１を取付けた軸３２に第１プーリ３８が取付けられ、施療基板１９側の回転軸３３に回転体１５としての第２プーリ３９が取付けられ、第１プーリ３８側の軸３２と中間プーリ４０を備えた中間軸４２とが第１アーム４１にて枢支連結され、又、中間軸４２と第２プーリ３９側の回転軸３３とが第２アーム４３にて枢支連結されて、第１アーム４１と第２アーム４３とが揺動して位置を変更する中間軸４２において腰折れ可能に連結れている。第１プーリ３８と中間プーリ４０とに第１Ｖベルト４４が巻回され、中間プーリ４０と第２プーリ３９とに第２Ｖベルト４５が巻回されている。
【００２６】
しかして、モータ３の出力軸８ａの回転によりウォームギヤ２８を介してウォームホイール３１，３１を回転させて軸３２を駆動回転させるのである。軸３２の回転によって、第１プーリ３８、第１Ｖベルト４４、中間プーリ４０、第２Ｖベルト４５、第２プーリ３９を介して施療基台１９の回転軸３３を回転させることができるようにしている。ところで、回転軸３３の回転は電磁クラッチ２２にて回転をオン・オフすることができるようにしている。このような操作は、操作部４６にておこなえるようにしている。
【００２７】
モータ３の他方の出力軸８ｂには中間ギヤ４７を介してウォーム軸４８を連結してあり、ウォーム軸４８にはウォームギヤ４９を設けている。下部ハウジング２６に固定している基板３０にはウォームホイール５０が回転自在に設けられ、ウォームギヤ４９にウォームホイール５０が噛合してモータ３の回転にてウォームホイール５０を駆動回転させることができるようにしている。
【００２８】
移動体６には施療部５が移動する開口部２の長さ方向とは直交する方向に長孔５１が形成されている。長孔５１には移動子５２がスライド自在に挿合されていて、モータ３の駆動回転によるウォームホイール５０の回転にて移動体６をガイドバー２９，２９に沿って連続して往復移動をさせ、移動体６に保持している施療部５を往復運動させることができるようにしている。ウォーム軸４８は電磁クラッチ２３によって回転をオン・オフすることができるようにしている。このような操作は、操作部４６にておこなえるようにしている。又、ウォーム軸４８にはワンウェイクラッチ１１が配設されていて、モータ３の一方向の回転に対しては駆動力を伝達するが、反対方向の回転に対してワンウェイクラッチ１１によって駆動力が伝達されるのを避けて移動体６の駆動移動を停止するようにしている。
【００２９】
このように、施療部５の回転運動又は移動体６の往復運動もしくは両方をおこなう動力伝達部７とを備えていて、この動力伝達部７が、一つのモータ３の両端から突出した２本の出力軸８ａ，８ｂの一方に連結している回転運動の回転動力伝達部９と他方に連結している往復運動の往復運動力伝達部１０とから構成することによって、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５を保持した移動体６の往復運動の一方又は両方を組合わせる運動、つまり、施療部５が回転しながら往復運動するマッサージ状態、施療部５が静止していて往復運動するマッサージ状態、施療部５が回転しながら往復運動を停止しているマッサージ状態、及び、施療部５が静止していて往復運動も停止しているマッサージ状態等、回転運動と往復運動との組合せによる種々のマッサージをおこなうことができ、人体のこりをほぐすことができるのである。
【００３０】
更に、一つのモータ３によって往復運動と回転運動の２つの出力を得ることができることにより、マッサージ機Ａがコンパクトになり使い勝手がよくなるものである。
【００３１】
ところで、施療部５，５は一対となっていることにより、足等をマッサージする際、左右同時にマッサージすることができ、又背中等の部位の人体の左右対称にあるつぼを同時に刺激することができるものである。
【００３２】
更に、もみ玉４が施療基台１９を介して移動体６に取付けられていて、施療基台１９によってもみ玉４の周囲に凸形状等を設けることができてマッサージ効果を得ることができるものである。
【００３３】
しかも、もみ玉４を取付けるもみ玉軸３５ともみ玉４が回転自在に取付けられていて、もみ玉４と当たる足裏あるいは、後述するカバー１７との接触摩擦を低下させ、発熱や、こすれによる磨耗を防ぐことができるものである。
【００３４】
又、施療基台１９の外形が施療基台１９の回転中心に対して同心円形状となっていて、施療基台１９の下面軸２４の足置き台１の貫通部の隙間部を隠すことができ、不測のけがを防止できるものである。
【００３５】
図４及び図５に示すように、もみ玉４の移動領域の周囲にカバー１７を配設していて、マッサージ機Ａに足を置いたとき、冷たさ、違和感を防いで快適に使用することができるものである。カバー１７の裏側と足置き台１の表面の例えば、面状ファスナー５３により接合されており、着脱可能となっている。カバー１７が着脱自在であることにより、カバー１７の掃除が容易になり、又、別のカバーと交換できる。
【００３６】
カバー１７の表面に突起１８を配設していて、突起１８により、施療中に足が足置き台１からずれることを防止することができ、又、指圧効果が生じマッサージ効果を高めることができる。
【００３７】
図６に示すように、上部ハウジング２５に形成されている開口部２の下面側には、開口部２の長さ方向に対向して一対の目隠し板２０，２０がスライド自在に配設され、各々の目隠し板２０がスプリング５３によって開口部２に移動自在なっている回転軸３３側に向けて付勢されて、開口部２を隠すようにしていて、足置き台１の内部への指等の接触を防止したり、ほこり等が入ることを防いでいる。
【００３８】
ところで、もみ玉４の平面内の移動と回転運動が同期していて、任意のもみ玉４の軌跡を造り、効果の高いマッサージ運動を得ることができる。偏心して駆動回転されるもみ玉４が一往復運動をする間にもみ玉４が一回転する設定にしてあり、もみ玉４の軌跡が楕円状となり、効果の高いマッサージ運動を得ることができるものである。
【００３９】
上記同期は、例えば、モータ３とウォームホイール５０の回転比は１８０：ｌで、モータ３ともみ玉４の回転比は３０：ｌである。もみ玉４が１往復運動するともみ玉４は６回転することが好ましい。
【００４０】
この場合、もみ玉４の平面内の移動ともみ玉４の回転運動が同期していなくてもよいものであり、もみ玉４の移動範囲を最も広くとることができ、また一定部位を繰り返すことがないので長時間使用しても痛くなることがないようにすることができる。
【００４１】
又、モータ３の他方の出力軸８ｂに連動されて往復運動される移動体６の移動をウォームギヤ４９とウォームホイール５０とからなるウォーム機構２１を用いておこなうものであり、マッサージ操作が停止している場合、もみ玉４側から力が加わってもウォーム機構２１によって逆転が防止され、もみ玉４が移動することがなくてよい。  図９は他の実施の形態を示し、一対の施療部５，５の一方に人体被施療面と当接するもみ玉４，４を２個有しているものであり、一対のもみ玉４，４が互いに連動することにより、連動が左右対称の場合においては、人体肢体部を被施療部としたとき挟み込むマッサージ作用を得ることができ、連動が互いに非対称の場合においては、広範囲な人体表面をマッサージすることが実現できるものである。このような一方の施療部５の２個のもみ玉４，４の駆動は、第２アーム４３と同様なアームを設ける等することで容易に実現することができる。
【００４２】
図１１の実施の形態においては、一対の施療部５，５の両方に人体被施療面と当接するもみ玉４，４を２個ずつ有するようにしたものであり、一対ある施療部５，５の両方ともにもみ玉４，４が２個有していて互いにもみ玉４…を連動させることにより、足などをマッサージする場合、片方の足は、挟み込むマッサージをし、同時に他方の足は広範囲にわたりマッサージすることができることにより、いろんなバリエーションのマッサージ感覚を実現できるものである。
【００４３】
図１２〜図１７は参考例を示している。本参考例においては、一つのモータ３の一つの出力軸８からもみ玉４の回転駆動、及び移動体６の往復駆動をおこなうようにしたものである。但し、本参考例の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
図１３〜図１５に示すように、下部ハウジング２６の内部にモータ３を内蔵し、モータ３の一端部から出力軸８を延出している。下部ハウジング２６には一対のガイドバー２９，２９が取付けられ、ガイドバー２９，２９に軸受を介して板状の移動体６が開口部２，２の長さ方向にガイド移動自在に設けられている。
【００４５】
移動体６にはもみ玉４の回転動力を伝達する伝動軸６３としてのウオーム軸６３ａを回転自在に架設している。モータ３の出力軸８と伝動軸６３とが二つのリンク６１，６２を腰折れ自在にした腰折れリンク６０にて連結されて出力軸８に対して伝動軸６３を近接・離反自在に連結している。このように出力軸８に対して伝動軸６３を近接・離反自在に連結する手段７３は他に設計変更することができる。出力軸８、リンク６１、６２を腰折れ自在に連結しているリンク枢着軸７８及び伝動軸６３には各々プーリ７９が設けられ、各プーリ７９，７９間に伝動ベルト７４，７５が巻回されている。伝動軸６３の両端部にはウオームギヤ６４、６５が取り付けられ、もみ玉４の回転軸３３に取り付けられたウオームホイール６６、８０に噛合している。
【００４６】
モータ３の出力軸８の駆動回転によって腰折れリンク６０、伝動ベルト７４，７５を介して伝動軸６３を駆動し、伝動軸６３の回転でウオームホイール６６，８０を駆動して回転軸３３を回転させてもみ玉４を駆動回転させることができるようにしている。回転軸３３の回転にてもみ玉４を（偏心）回転させる構成は上述の参考例と同じである。
【００４７】
移動体６には伝動軸６３と略平行に往復動力伝達軸６８を架設してあり、伝動軸６３に歯車６７，６９を介して連結している。往復動力伝達軸６８にはウオームギヤ７０を設けてあり、移動体６に回転自在に設けたウオームホイール５０に噛合している。ウオームホイール５０の外周部には揺動リンク７２が軸８１を介して回転自在に連結され、揺動リンク７２の他端部は本体ハウジング２７に軸８２を介して回転自在に連結されている。
【００４８】
しかして、伝動軸６３の回転に伴なう往復動力伝達軸６８の回転によってウオームギヤ７０を介してウオームホイール５０を駆動回転させ、揺動リンク７２との協同によるクランク運動によって、移動体６を本体ハウジング２７に対して往復運動させることができるようにしている。図１２において、Ｌは移動ストロークを示している。
【００４９】
このように、移動体６にもみ玉４の回転動力を伝達する伝動軸６３を架設するとともに往復駆動用のウオームホイール５０を回転自在に取り付け、一つのモータ３の一つの出力軸８と伝動軸６３を近接・離反が可能で動力を伝達することができる手段７３にて連結し、伝動軸６３とウオームホイール５０とを伝動手段７６にて連結し、ウオームホイール５０の外周部と本体ハウジング２７とを揺動リンク７２にて回転自在に連結していることから、一つのモータ３の一つの出力軸８からの駆動力によって、移動体６に架設した伝動軸６３を介してもみ玉４の回転駆動をおこなうのであり、又、移動体６に取り付けたウオームホイール５０が伝動手段７６を介して駆動回転されることと、ウオームホイール５０は本体ハウジング２７側に揺動リンク７２を介して連結されていることからのクランク運動によって移動体６を往復駆動させることができるのである。しかして、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５を保持した移動体６の往復運動をおこなうことができ、これらを組み合わせたマッサージが可能となり、人体のこりをほぐすことができるのである。
【００５０】
ウオームホイール５０に回転動力を伝達する伝動手段７６である往復動力伝達軸６８にワンウエイクラッチ１１を介装していて、ワンウエイクラッチ１１によって移動体６の往復運動を選択するのであり、もみ玉４を備えた施療部５の回転運動、施療部５を保持した移動体６の往復運動の一方又は両方を組合わせる運動をおこなうことができ、一層、人体のこりをほぐすことができるのである。ワンウエイクラッチ１１の操作は操作部４６にておこなう。ところで、上述のように、本体ハウジング２７に固定されたモータ３から駆動力を得るもみ玉４は移動体６に連結されているのであり、駆動回転されるもみ玉４の往復運動を確実におこなうことができるのである。
【００５１】
もみ玉４が移動する施療領域の周囲にカバー１７を配設し、施療領域に足を置いたときに踵に当たるカバー部分に複数の突起１８を設けてあって、施療領域に足を置いたときに踵が突起１８に当たることから足が施療領域からずれることを防止することができ、正確に指圧マッサージをおこなうことができるのである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の請求項１の発明にあっては、足置き台と、足置き台に形成された開口部から突出して内蔵のモータにより駆動されるもみ玉を備えた施療部と、施療部を保持してモータにより駆動移動される移動体と、施療部の回転運動と移動体の往復運動をおこなうマッサージ機であって、移動体に移動方向とは直交する方向に長い長孔を形成し、モータの一方の出力軸の一方向の回転に連動されて回転する回転板に移動子を設け、移動子を長孔にスライド自在に挿合して、移動体を往復運動可能に構成し、移動体に回転軸が回転自在に保持され、回転軸にもみ玉が取付けられ、モータの他方の出力軸に連動されて軸が固定フレームに回転自在に保持され、固定フレーム側の軸と移動体側の回転軸とを移動体の移動を許容して駆動力を伝達するベルト伝導手段にて連結しているから、一つのモータの一方の出力軸の一方向の回転にて、移動体を往復運動させて移動体に保持しているもみ玉を往復運動をさせながら、モータの他方の出力軸にて、ベルト伝導手段を介してみ玉を保持した回転軸の回転をおこなうことができ、一つのモータでもみ玉の往復運動と回転運動をおこなうことができる。つまり、一つのモータの一方の出力軸の一方向の回転にて、もみ玉を保持した移動体を往復運動をさせ、モータの他方の出力軸にてもみ玉を保持した移動体の上記往復運動をベルト伝導手段にて許容しながら、もみ玉を保持した回転軸を回転させることができるという利点がある。
【００５３】
請求項２の発明にあっては、人体被施療面に当接する施療部が、任意の位置で移動を停止しながら回転するか、或いは回転せずに往復運動するかどちらかに切替えることができるから、請求項１の効果に加えて、施療部が固定位置においてもみマッサージすることと、回転せずに往復運動することによるマッサージを切替えることができることにより、マッサージ慣れを防止することができるという利点がある。
【００５４】
請求項３の発明にあっては、もみ玉が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができることができるから、請求項１の効果に加えて、もみ玉の往復運動のみによる、さすりマッサージをおこなうことができるという利点がある。
【００５５】
請求項４の発明においては、もみ玉が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動をおこなったり停止させたりすることができるから、請求項１の効果に加えて、もみ玉の回転のみによる、輪転マッサージをおこなうことができるという利点がある。
【００５６】
請求項５の発明においては、もみ玉が連続的に往復運動をおこなっている時、もみ玉の回転と非回転を切り換えることができることと、もみ玉が連続的に回転をおこなっている時、もみ玉の往復運動を行ったり停止させたりすることができることの両者ができるから、請求項１の効果に加えて、もみ玉の往復運動による、さすりマッサージと、もみ玉の回転による、輪転マッサージを任意に組み合わせて両者の相乗のマッサージ効果を得ることができるという利点がある。
【００５７】
請求項６の発明においては、回転駆動力の伝達、非伝達の切り換え、あるいは、往復運動力の伝達、非伝達の切り換えを電磁クラッチを用いておこなうから、請求項１の効果に加えて、電磁クラッチの場合、電気制御により任意に伝達、非伝達を切り換えることができ、もみ玉の回転と往復運動の連動を自在に組み合わせ、効果的なマッサージをおこなうことができるという利点がある。
【００５８】
請求項７の発明においては、往復運動力の伝達、非伝達の切換を機械式のワンウェイクラッチを用いておこなうから、請求項１の効果に加えて、機械式のワンウェイクラッチのため、動力源を必要とせず、小型化、省電力化ができるという利点がある。
【００５９】
請求項８の発明においては、もみ玉が施療基台を介して移動体に取付けられているから、請求項１の効果に加えて、施療基台によってもみ玉の周囲に凸形状等を設けることができてマッサージ効果を得ることができるという利点がある。
【００６０】
請求項９の発明においては、もみ玉軸にもみ玉が回転自在に取付けられているから、請求項８の効果に加えて、もみ玉と当たる足裏あるいは、カバーとの接触摩擦を低下させ、発熱や、こすれによる磨耗を防ぐことができるという利点がある。
【００６１】
請求項１０の発明においては、施療基台の外形が施療基台の回転中心に対して同心円形状となっているから、請求項８の効果に加えて、施療基台の回転軸の足置き台の貫通部の隙間部を隠すことができ、不測のけがを防止できるという利点がある。
【００６２】
請求項１１の発明においては、足置き台の開口部に開口部を覆い隠す目隠し板を設けているから、請求項１の効果に加えて、足置き台の内部への指等の接触を防止したり、ほこり等が入ることを防ぐことができるという利点がある。
【００６３】
請求項１２の発明においては、もみ玉の平面内の移動と回転運動を同期させているから、請求項１の効果に加えて、任意のもみ玉の軌跡を造り、効果の高いマッサージ運動を得ることができるという利点がある。
【００６４】
請求項１３の発明においては、偏心して駆動回転されるもみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一回転する設定にしてあるから、請求項１２の効果に加えて、もみ玉の軌跡が楕円状となり、効果の高いマッサージ運動を得ることができるという利点がある。
【００６５】
請求項１４の発明においては、もみ玉の平面内の移動と回転運動の同期が、もみ玉が一往復運動をする間にもみ玉が一回転する他のものに設定してあるから、請求項１２の効果に加えて、任意のもみ玉の軌跡をつくり、効果の高いマッサージ運動を得ることができるという利点がある。
【００６６】
請求項１５の発明においては、もみ玉の平面内の移動ともみ玉の回転運動が同期していないから、請求項１の効果に加えて、もみ玉の移動範囲を最も広くとることができ、また一定部位を繰り返すことがないので長時間使用しても痛くなることがないという利点がある。
【００６７】
請求項１６の発明においては、モータの一方の出力軸に連動されて往復運動される移動体の移動をウォーム機構を用いておこなうから、請求項１の効果に加えて、マッサージ操作が停止している場合、もみ玉側から力が加わってもウォーム機構によって逆転が防止され、もみ玉が移動することがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】  同上の上部ハウジングを外した概略平面図である。
【図３】  同上の断面図である。
【図４】  同上の部分拡大平面図である。
【図５】  同上の概略断面図である。
【図６】  同上の概略平面図である。
【図７】  同上の動作を示す概略平面図である。
【図８】  同上の概略断面図である。
【図９】  同上の他の実施の形態を示し、一部省略した概略平面図である。
【図１０】  同上の断面図である。
【図１１】  同上の他の実施の形態の一部省略した概略平面図である。
【図１２】  同上の参考例の平面図である。
【図１３】  同上のモータと伝動軸との伝動関係を示す断面図である。
【図１４】  同上のもみ玉の駆動関係を示す断面図である。
【図１５】  同上の伝動軸と往復動力伝達軸との関係を示す断面図である。
【図１６】  同上の内部構造、特に、移動体の往復駆動部を示す平面図である。
【図１７】  同上の移動体の往復駆動部を示す断面図である。
【符号の説明】
１    足置き台
２    開口部
３    モータ
４    もみ玉
５    施療部
６    移動体
７    動力伝達部
８ａ  出力軸
８ｂ  出力軸
９    回転動力伝達部
１０  往復運動伝達部
１１  ワンウェイクラッチ
１２  回転板
１３  固定フレーム
１５  回転体
１６  ベルト伝動手段
１７  カバー
１８  突起
１９  施療基台
２０  目隠し板
２１  ウォーム機構
２２  電磁クラッチ
２３  電磁クラッチ
２４  下面軸
３５  もみ玉軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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