(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において、搬送路上に用紙の搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて一直線上に配設された複数の端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングのずれ量に基づいて用紙搬送の異常を検知する搬送異常検知手段の補正方法であって、
複数の前記端部検出手段によって、搬送路上を搬送される用紙の端部をそれぞれ検出する第１工程と、
前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージを複数形成する第２工程と、
前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手段が測定する第３工程と、
複数の前記端部検出手段による検出タイミングのずれ量と、複数の測定手段による通過時間のずれ量とを求め、前記検出タイミングのずれ量に、前記検出タイミングのずれ量と前記通過時間のずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する第４工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知手段の補正方法。
【請求項２】
画像形成装置において、基準タイミングから搬送路上に配設された端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングまでの経過時間に基づいてレジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段の設定方法であって、
前記基準タイミングから、前記端部検出手段によって前記搬送路上を搬送される用紙の端部を検出するまでの経過時間を検出する第１工程と、
前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段が所定タイミングに基準イメージを形成する第２工程と、
前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を当該測定手段が測定する第３工程と、
前記通過時間と理論通過時間との差分を求め、前記経過時間に前記差分を加減した時間に基づいてレジストレーションずれを検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を設定する第４工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知手段の設定方法。
【請求項３】
請求項１記載の補正方法によって前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が補正されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の設定方法によって前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が設定されたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における搬送異常検知手段が用紙の斜行を検知する異常検知条件を補正する方法、およびレジストレーションずれを検知する異常検知条件を設定する方法、および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、画像形成装置などでは、用紙に画像を正確に形成するために、用紙の斜行やレジストレーションずれ等を検知する搬送異常検出装置が備えられている。
【０００３】
斜行を検出する搬送異常検出装置は、搬送路上の搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に、用紙の端部を検出する端部検出センサを複数設け、複数の端部検出センサの検出タイミングのずれ量（時間差）に基づいて用紙の斜行等の搬送異常を検知している（以下、従来例１という）。
【０００４】
なお、搬送異常検知装置の他の従来例として、以下のような構成が開示されている。
【０００５】
例えば、特願平９−３４６８０３号公報（以下、従来例２という）には、記録用紙の端部によって押圧されることによって軸を中心として回動するアクチュエータを幅方向に複数個設置し、アクチュエータの回動タイミングによって記録用紙の先端と後端の通過タイミングを検出する構成が開示されている。したがって、複数のアクチュエータそれぞれにおける記録用紙の通過時間を求めることができ、正常時の通過時間と比較することによって記録用紙の先端あるいは後端の異常を検出することができる。
【０００６】
また、特願平１０−４７３８号公報（以下、従来例３という）には、用紙の搬送方向および幅方向に沿ってオフセットされた２つのセンサが配置されており、一方のセンサが用紙の先端を検出してから他方のセンサが用紙の先端を検出するまでの経過時間を１つカウンタで計測する。このカウント値が用紙をセンサ間隔だけ搬送する時間に等しければ、用紙は斜行していないと判断する構成が開示されている。
【０００７】
さらに、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知装置は、搬送路上の所定位置に配設され、基準信号の出力タイミングから用紙が当該センサを通過するまでの経過時間と設定時間との比較によってレジストレーションずれを検知する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例１、２のように、幅方向に複数の検出センサに設けて検出タイミングのずれ量に基づいて搬送異常を検知している場合には、検出センサの取付誤差や感度差によって検出タイミングのずれ量が不正確なり、搬送異常を誤検知するおそれがあった。
【０００９】
また、従来例３のように搬送方向にも検出センサをオフセットしている場合であっても、センサ間隔に基づいた搬送時間と比較することによって搬送異常を検知しているため、センサの取付誤差等によって誤検知するおそれがあった。
【００１０】
さらに、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知装置でも、同様に取付誤差やセンサの感度差によって誤検知するおそれがあった。
【００１１】
したがって、このような誤検知の対策として、搬送異常検知装置の使用前にオペレータがテスト印字を行い、複数のセンサの検出タイミングを測定すると共に、実際に排出された用紙の斜行量を目視で測定することによって、検出タイミングを補正することが行われている。しかしながら、一旦補正を行っても確認のために再度テスト印字を行う必要があり、そこで誤差があると再度テスト印字をして設定を行わなければならず、煩雑であった。
【００１２】
そこで、上記不都合を解決するめたに、本発明は、簡単かつ正確に誤差分を補正する画像形成装置の異常検知手段の補正方法および設定方法並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置において、搬送路上に用紙の搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて一直線上に配設された複数の端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングのずれ量に基づいて用紙搬送の異常を検知する搬送異常検知手段の補正方法であって、複数の前記端部検出手段によって、搬送路上を搬送される用紙の端部をそれぞれ検出する第１工程と、前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージを複数形成する第２工程と、前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手段が測定する第３工程と、複数の前記端部検出手段による検出タイミングのずれ量と、
複数の測定手段による通過時間のずれ量とを求め、前記検出タイミングのずれ量に、前記検出タイミングのずれ量と前記通過時間のずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する第４工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項１記載の発明の作用について説明する。
【００１５】
搬送路を搬送されてくる用紙の端部を複数の端部検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送されていく用紙は、幅方向において端部検出手段の位置にそれぞれ対応する用紙上の位置に画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージが形成され、当該用紙が測定手段を通過することによって、用紙の端部から基準イメージまでが通過する通過時間を測定される。
【００１６】
ここで、用紙が斜行している場合には、各測定手段に用紙の端部が異なったタイミングで到達するが、基準イメージは同一タイミングで到達する。したがって、測定手段による通過時間のずれ量（時間差）によって斜行によるずれ量（時間差）が正確に検出される。一方、端部検出手段による検出タイミングによるずれ量（時間差）には、用紙の斜行による検出タイミングのずれ量以外に、端部検出手段の取付誤差や感度差による検出タイミングのずれ量が含まれている。
【００１７】
そこで、補正手段では、検出タイミングのずれ量と通過時間のずれ量の差分を求めることによって取付誤差や感度差によるずれ量（両ずれ量の差分）を求め、検出タイミングのずれ量に前記両ずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する。したがって、用紙搬送装置の異常検知手段が斜行による搬送異常のみに基づいたずれ量に基づいて異常検知を行うように設定を変更することができる。
【００１８】
すなわち、搬送異常検知手段の異常検知条件を簡便かつ精度良く補正することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、画像形成装置において、基準タイミングから搬送路上に配設された端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングまでの経過時間に基づいてレジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段の設定方法であって、前記基準タイミングから、前記端部検出手段によって前記搬送路上を搬送される用紙の端部を検出するまでの経過時間を検出する第１工程と、前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段が所定タイミングに基準イメージを形成する第２工程と、前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を当該測定手段が測定する第３工程と、前記通過時間と理論通過時間との差分を求め、前記経過時間に前記差分を加減した時間に基づいてレジストレーションずれを検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を設定する第４工程と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の発明の作用について説明する。
【００２１】
搬送路を搬送されてくる用紙の端部を端部検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送されていく用紙は、幅方向において端部検出手段の位置に対応する用紙上の位置に画像形成手段によって所定タイミングで基準イメージが形成され、当該用紙が測定手段を通過することによって、用紙の端部から基準イメージまでが通過する通過時間を測定される。
【００２２】
この通過時間と用紙の搬送速度から算出された理論通過時間との差分を加減した値に基づいてレジストレーションずれを検知するように異常検知条件を設定する。すなわち、上記差分は、レジストレーションずれに相当し、通過時間に対して上記差分を加減することによってレジストレーションずれのない通過時間（基準通過時間）を設定することができる。すなわち、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段の異常検知条件を精度の良く設定できる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の補正方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が補正されたことを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の発明の作用について説明する。
【００２５】
請求項１記載の補正方法によって斜行の検知条件が精度良く補正されているため、端部検出手段の感度や取付誤差に影響を受けず、搬送異常検知手段が用紙の斜行等の搬送異常を精度良く検出することができる。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の設定方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が設定されたことを特徴とする。
【００２７】
請求項４記載の発明の作用について説明する。
【００２８】
請求項２記載の設定方法によってレジストレーションずれの異常検知条件が精度良く設定されているため、端部検出手段の感度や取付誤差に影響を受けず、搬送異常検知手段が精度良くレジストレーションずれを検出できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置について説明する。
（画像形成装置の概略説明）
画像形成装置１０は、図２に示すように、搬送路１２に沿って、用紙を供給する給紙部１４と、後述する搬送異常検出部１６と、用紙に所定の画像を形成する画像形成部１８と、形成された画像を用紙上に定着させる定着部２０と、後述する基準センサ５２Ａ、５２Ｂが取り付けられる基準センサ取付部２２と、画像形成された用紙が排出される排出トレイ２４と、画像形成不良とされた用紙が排出されるパージトレイ２６とから基本的に構成されている。
【００３０】
画像形成部１８は、感光体ベルト２８の周囲に、帯電器３０、光走査装置３２、現像器３４、転写器３６、トナー除去用の清掃部３８が配設されている。したがって、帯電器３０によって帯電された感光体ベルト２８に光走査装置３２からのレーザビームによって静電潜像が形成され、現像器３４によって当該部分にトナー像が形成される。感光体ベルト２８上に形成されたトナー像は、転写器３６によって感光体ベルト２８上から用紙上に転写され、感光体ベルト２８上に残存したトナーは、清掃部３８によって除去される。
【００３１】
搬送異常検出部１６は、図５（Ａ）に示すように、搬送路１２の用紙搬送方向に直交する方向（以下、幅方向という）に所定の間隔をおいて一直線上に配置された一対の端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂから構成されている。端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂは、それぞれ発光素子と受光素子とからなる透過型光電スイッチで構成されている。したがって、用紙が端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの位置を通過する度に、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの出力信号（図５（Ｂ）参照）に基づいて用紙の先端および後端を検出することが可能である。
【００３２】
補正基準部２２には、図６（Ａ）に示すように、搬送路１２の幅方向に所定間隔をおいて一直線上に配置された一対の基準センサ５２Ａ、５２Ｂが装着されている。この装着位置は、図３に示すように、搬送路１２の幅方向において端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの配設位置と同位置とされている。
【００３３】
なお、この基準センサ５２Ａ、５２Ｂは反射型センサであり、用紙の画像形成面に照射した反射光量を検出するものである。したがって、その出力信号（図６（Ｂ）参照）によって用紙の先端・後端を検出すると共に、後述する画像形成面に形成された黒色の基準イメージ５４Ａ、５４Ｂの先端・後端を検出することができる。なお、この基準センサ５２Ａ、５２Ｂは、後述する補正時のみ装着するものであり、精度良く位置決め固定されるものである。
【００３４】
さらに、画像形成装置１０は、図４に示すように、制御部４０を備えており、上述の端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂおよび基準検出センサ５２Ａ、５２Ｂの出力信号が入力されると共に、操作部４２からの入力によって画像形成を行ったり、テスト印字の開始を行うと共に、画像形成装置１０の処理状態などをディスプレイ４４に表示する。
【００３５】
制御部４０では、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂからの出力信号（図５（Ｂ）参照）に基づいて用紙の端部検出タイミングの時間差（ずれ量）ΔＴ１を算出し、この時間差ΔＴ１に基づいて搬送異常検知を行うように設定されている。具体的には、時間差ΔＴ１が所定範囲内でない場合には、用紙の斜行等が許容範囲以上である（搬送異常である）と判定して、当該用紙に画像形成をせずにパージトレイ２６に排出すると共に、ディスプレイ４４にエラーメッセージを表示するように設定されている。
【００３６】
また、制御部４０には、後述する補正方法によって上述の搬送異常検知条件を補正する場合に、基準センサ５２Ａ、５２Ｂの出力信号（図６（Ｂ）参照）も、制御部４０に入力される。基準センサ５２Ａ、５２Ｂの場合には、用紙の先端、後端だけでなく、用紙に形成された黒色の基準イメージ５４Ａ、５４Ｂも検出できる。すなわち、基準センサ５２Ａ、５２Ｂの検出信号は、図６（Ｂ）に示すように、用紙の先端で信号が立ち下がり、イメージの先端で信号が立ち上がり、イメージの後端で信号が立ち下がる。この信号の変化から各基準センサ５２Ａ、５２Ｂのそれぞれについて用紙先端からイメージ後端までの通過時間Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂを求め、各基準センサ５２Ａ、５２Ｂ間の時間差ΔＴ２＝Ｔ２Ａ−Ｔ２Ｂを求めている（図８（Ｂ）参照）。
【００３７】
さらに、制御部４０では、上述の時間差ΔＴ１と時間差ΔＴ２から搬送異常検知条件の補正を行うものである。
【００３８】
このように構成された画像形成装置１０における搬送異常検知について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
先ず、オペレータが操作部４２から入力することによって、制御部４０にテスト信号が入力される（ステップ１００）。このテスト信号に基づいて、制御部４０から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部１４から画像形成部１８に用紙Ａが搬送される（ステップ１０２）。また、同時に、基準イメージ作成信号（基準イメージの画像データ）が光走査装置３２に出力される（ステップ１０４）。
【００４０】
搬送路１２において用紙Ａが搬送異常検出部１６を通過することによって、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの検出信号に基づいて制御部４０では、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂ間の用紙Ａの後端検出タイミングの時間差ΔＴ１が算出される（ステップ１０６）。
【００４１】
この時間差ΔＴ１は、用紙Ａの斜行による検出タイミングの時間差を検出するものであるが、同時に端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの感度差や取付誤差による時間差も含むものである。例えば、図７（Ａ）に示すように、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂが取付誤差によって搬送方向に若干オフセットしている場合、このオフセットによる時間差も含んだものになっている。すなわち、図７（Ａ）に二点鎖線で示すように、用紙Ａが斜行せずにきても検出される時間差ΔＴ５を含むものとなっている（図７（Ｂ）参照）。
【００４２】
続いて、用紙Ａが転写部２０に到達することによって画像形成される。ここでは、上述のテストイメージの画像データに基づいて、用紙の幅方向において基準センサ５２Ａ、５２Ｂの位置に対応する位置で、同一タイミングで矩形上の黒色の基準イメージ５４Ａ、５４Ｂが形成される。
【００４３】
この基準イメージ５４Ａ、５４Ｂが形成された用紙Ａが補正基準部２２に到達することによって、制御部４０では、図８（Ｂ）に示すように、基準センサ５２Ａ、５２Ｂからの出力信号に基づいて、それぞれ用紙の先端から基準イメージの後端までの通過時間Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂを求め、そこから時間差ΔＴ２＝Ｔ２Ａ−Ｔ２Ｂを算出する（ステップ１０８）。
【００４４】
この通過時間Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂは、基準センサ５２Ａ、５２Ｂの取付誤差に依存しないものである。すなわち、図８（Ａ）に示すように、画像形成部１８で用紙Ａ上に基準イメージ５４Ａ、５４Ｂが形成される場合に、用紙Ａの斜行状態に拘わらず基準イメージ５４Ａ、５４Ｂは同一タイミングで形成される。すなわち、図８（Ａ）に示すように、用紙Ａが斜行している場合には、搬送方向に沿って用紙先端から基準イメージ後端までの距離が異なるものである。しかも、通過時間Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂは、それぞれの基準センサ５２Ａ、５２Ｂ上を用紙Ａの先端から基準イメージ５４Ａ、５４Ｂの後端までの通過時間を検出しているため、取付誤差に依存するものではない（図８（Ｂ）（５２Ｂ）参照）。例えば、基準センサ５２Ｂが搬送方向にオフセットしていても（図８（Ａ）破線部参照）、通過時間Ｔ２が変化するものではない。また、基準センサ５２Ａ、５２Ｂの感度は、一致するものが選択されている。したがって、時間差ΔＴ２とは、用紙Ａの斜行量にのみ基づく時間差であるといえる。
【００４５】
続いて、制御部４０では、時間差ΔＴ１と時間差ΔＴ２が等しいか否かを判定する（ステップ１１０）。上述した通り、時間差ΔＴ１は用紙Ａの斜行による時間差とセンサの取付誤差およびセンサの感度差による時間差が包含されているおそれがあるため、用紙の斜行にのみ基づく時間差ΔＴ２と比較することによって、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの取付誤差等の有無を判断している。
【００４６】
したがって、時間差ΔＴ１と時間差ΔＴ２が等しい場合には、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの取付誤差（搬送方向のオフセット）や感度差がないと判断してディスプレイ４４に補正処理終了のメッセージを表示して補正処理を終了する（ステップ１１４）。
【００４７】
一方、時間差ΔＴ１と時間差ΔＴ２が等しくない場合には、端部検出センサ５０Ａ、５０Ｂの取付誤差（搬送方向のオフセット）や感度差が有りと判断して、異常検知条件の補正を行う（ステップ１１２）。具体的には、（ΔＴ１−ΔＴ２）を補正値として設定して、異常検知制御において、上述の斜行検知センサの時間差ΔＴ１が検出された場合に、ΔＴ１に（ΔＴ１−ΔＴ２）を加算（｜ΔＴ１−ΔＴ２｜を加減算）した値に基づいて異常検知するように異常検知条件を変更する。続いて、ディスプレイ４４に補正処理終了のメッセージを表示して補正処理を終了する（ステップ１１４）。なお、補正終了後に、基準センサ５２Ａ、５２Ｂを画像形成装置１０の基準センサ取付部２２から取り外す。
【００４８】
このように、本実施形態では、画像形成装置１０の搬送路１２に基準センサ５２Ａ、５２Ｂを精度良く取り付けると共に、基準イメージ５４Ａ、５４Ｂを用紙上に形成する構成としたことにより、テストとして１枚の用紙を搬送するだけで、精度良く異常検知条件を補正することができる。
【００４９】
特に、基準センサ５２Ａ、５２Ｂを治具として画像形成装置１０に装着しているため、センサの感度差や取付誤差等による影響を除去することができ、精度の良い補正ができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のレジストレーションずれ検知の設定方法について説明する。第１実施形態と同様の構成要素には、同一の構成要素を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
すなわち、画像形成装置１０の搬送異常検出部１６に端部検出センサ５０Ｂのみが配設される（図９（Ａ）参照）と共に、基準センサ取付部２２に基準センサ５２Ｂのみが配設された（図１０（Ａ）参照）ものである。
【００５１】
制御部４０では、後述する基準信号の入力タイミングと端部検出センサ５０Ｂの出力信号に基づく用紙Ａの後端通過タイミングとの経過時間Ｔ３を検出し、この経過時間Ｔ３と設定方法を後述する基準経過時間Ｔｐとの差分に基づいてレジストレーションずれを検知する検知プログラムが記憶されている。
【００５２】
また、制御部４０には、この検知プログラムのレジストレーションずれ検知条件を設定する検知条件設定プログラムが記憶されており、端部検出センサ５０Ｂおよび基準センサ５２Ｂからの入力信号に基づき設定が自動的に行われる。
【００５３】
このように構成された画像形成装置のレジストレーションずれ検知条件の設定方法について図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５４】
先ず、オペレータが操作部４２から入力することによって、制御部４０にテスト信号が入力される（ステップ２００）。このテスト信号に基づいて、制御部４０から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部１４から画像形成部１８に向かって用紙Ａが搬送される（ステップ２０２）。また、同時に、基準イメージ作成信号（基準イメージの画像データ）が光走査装置３２に出力される（ステップ２０４）。
【００５５】
搬送路１２において用紙Ａが搬送異常検出部１６を通過することによって、端部検出センサ５０Ｂの検出信号に基づいて制御部４０では、基準信号（本実施形態ではテスト信号）の入力から端部検出センサ５０Ｂの用紙の後端検出タイミングの経過時間Ｔ３（図９（Ｂ）参照）が算出される（ステップ２０６）。
【００５６】
続いて、用紙Ａが転写部２０に到達することによって、画像形成される。ここでは、上述のテストイメージの画像データに基づいて、用紙Ａの幅方向において基準センサ５２Ｂの位置に対応する用紙Ａの位置に、所定タイミングで矩形状の黒色の基準イメージ５４Ｂが形成される（図１０（Ａ）参照）。
【００５７】
さらに、基準イメージ５４Ｂが形成された用紙Ａが補正基準部２２に到達することによって、制御部４０では、端部検出センサ５２Ｂの出力信号に基づいて用紙Ａの先端から基準イメージ５４Ｂの後端までの通過時間Ｔ４を求める（図１０（Ｂ）参照）（ステップ２０８）。
【００５８】
次に、制御部４０では、用紙端部から基準イメージ５４Ｂの後端が基準センサ５２Ｂを通過するまでの理論的に求められた設定通過時間Ｔｒを読み出す（ステップ２１０）。
【００５９】
続いて、通過時間Ｔ４と設定通過時間Ｔｒが一致するか否かを判定する（ステップ２１２）。
【００６０】
この通過時間Ｔ４は、基準センサ５２Ｂの取付誤差や感度差に依存しないものである。すなわち、図１０（Ａ）に示すように、純粋に用紙Ａ上における基準イメージ５４Ｂの位置に依存するものである。したがって、設定通過時間Ｔｒと比較することによって、レジストレーションずれの有無を判定することができる。
【００６１】
すなわち、通過時間Ｔ４と設定通過時間Ｔｒが一致する場合（Ｔ４＝Ｔｒ）には、レジストレーションずれがないことになる。この場合には、経過時間Ｔ３を設定経過時間Ｔｐに設定する（ステップ２１４）。これは、経過時間Ｔ３の場合にレジストレーションずれがないのであるから、経過時間Ｔ３をレジストレーションずれ検知の基準値として設定するものである。
【００６２】
さらに、ステップ２１２において、通過時間Ｔ４と設定通過時間Ｔｒが異なる場合、すなわちレジストレーションずれが発生している場合には、レジストレーションずれ量に相当する時間（Ｔｒ−Ｔ４）分だけ経過時間Ｔ３から差し引いた値を設定経過時間Ｔｐとして設定する（ステップ２１６）。
【００６３】
以上のように、設定経過時間Ｔｐ（レジストレーションずれ検知条件）を設定すると、ディスプレイ４４に設定終了をメッセージを表示して設定を終了する（ステップ２１８）。
【００６４】
このように、本実施形態では、画像形成装置１０の搬送路１２に基準センサ５２Ｂのみを精度良く取り付けると共に、基準イメージ５４Ｂを用紙上に形成する構成としたことにより、テストとして１枚の用紙を搬送するだけで、精度良く搬送異常（レジストレーションずれ）検知条件を設定することができる。
【００６５】
特に、基準センサ５２Ｂを治具として画像形成装置１０に装着しているため、センサの感度差や取付誤差等による影響を除去することができ、精度の良い補正ができる。
【００６６】
なお、ここでは、第１実施形態と第２実施形態を別の構成として説明したが、一体的な構成することもできる。すなわち、第１実施形態の構成で、斜行検知条件の補正とレジストレーションずれ検知条件の設定をすることもできる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明により、端部検出手段の取付誤差や感度差による影響を確実に除去して、搬送異常検知手段の異常検知条件を簡単かつ精度良く補正あるいは設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る斜行検知条件の補正方法を示すフローチャートである。
【図２】  本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略説明図である。
【図３】  本発明の第１実施形態に係る端部検出センサと基準センサの位置関係を示す平面説明図である。
【図４】  本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。。
【図５】  （Ａ）は搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図６】  （Ａ）は搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】  （Ａ）は搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図８】  （Ａ）は搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図９】  （Ａ）は本発明の第２実施形態に係る搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の端部検出センサの出力信号とテスト信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図１０】  （Ａ）は本発明の第２実施形態に係る搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、（Ｂ）は用紙通過した場合の基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】  本発明の第２実施形態に係るレジストレーションずれ検知条件の設定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…画像形成装置
１２…搬送路
１８…画像形成部（画像形成手段）
４０…制御部（補正手段）
５０Ａ、５０Ｂ…端部検出センサ（端部検出手段）
５２Ａ、５２Ｂ…基準センサ（端部検出手段）
５４Ａ、５４Ｂ…基準イメージ（測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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