(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機で印刷されて連続的に走行するウェブから、所定位置に設置されたカメラにより、走行方向に直交する方向を水平方向とする検査画像を入力し、該検査画像を予め作成してある基準画像と比較して印刷欠陥を検出する印刷物検査方法において、
前記検査画像について、水平方向に所定の位置関係にある各画素間の画素値の差分値を算出し、各差分値をそれぞれ所定の位置関係にある各画素の画素値にそれぞれ設定して水平差分画像を作成し、
前記基準画像から、同様にして得られる水平差分画像について、所定画素数の矩形領域を単位に、その領域に含まれる最大の差分値の絶対値を同領域の中心画素に設定して閾値画像を作成し、
前記検査画像の水平差分画像を前記閾値画像でマスク処理してマスク済画像を作成し、
作成されたマスク済画像から、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に、その中で最小の画素値を所定の位置関係にある画素に設定して最小値選択画像を作成し、該選択画像に対して、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に画素値を積算する積算処理を行い、その積算値が判定レベル以上のときに筋状印刷不良発生と判定する判定処理を行うことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記マスク処理を、前記検査画像から得られる水平差分画像を構成する各画素について、画素値の絶対値が前記閾値画像の対応する画素の画素値以下の場合は０を、逆に超えている場合は元の画素値をそれぞれ設定して行うことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記水平差分画像を、直近の奇数画素間又は偶数画素間の画素値の差分値を、それぞれ中間の画素の画素値に設定して作成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項４】
請求項１において、
前記検査画像が、Ｒ、Ｇ、Ｂの各カラー画像として入力される場合、
前記マスク処理まではＲ、Ｇ、Ｂ毎に処理し、
前記マスク済画像を、マスク処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像を合成した合成画像とすることを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記合成画像を、マスク処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像の対応する画素の中で絶対値が最大の画素値を元の付号付きで同画素に設定して作成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項６】
輪転印刷機で印刷されて連続的に走行するウェブから、走行方向に直交する方向を水平方向とする検査画像を入力する所定位置に設置されたカメラと、入力された検査画像を予め作成してある基準画像と比較して印刷欠陥を検出する検出手段とを備えた印刷物検査装置において、
前記検査画像について、水平方向に所定の位置関係にある各画素間の画素値の差分値を算出し、各差分値をそれぞれ所定の位置関係にある各画素の画素値にそれぞれ設定して水平差分画像を作成する手段と、
前記基準画像から、同様にして得られる水平差分画像について、所定画素数の矩形領域を単位に、その領域に含まれる最大の差分値の絶対値を同領域の中心画素に設定して閾値画像を作成する手段と、
前記検査画像の水平差分画像を前記閾値画像でマスク処理してマスク済画像を作成する手段と、
作成されたマスク済画像から、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に、その中で最小の画素値を所定の位置関係にある画素に設定して最小値選択画像を作成し、該選択画像に対して、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に画素値を積算する手段と、
得られた積算値が判定レベル以上のときに筋状印刷不良発生と判定する手段を備えていることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記マスク処理を、前記検査画像から得られる水平差分画像を構成する各画素について、画素値の絶対値が前記閾値画像の対応する画素の画素値以下の場合は０を、逆に超えている場合は元の画素値をそれぞれ設定して行うことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記水平差分画像を、直近の奇数画素間又は偶数画素間の画素値の差分値を、それぞれ中間の画素の画素値に設定して作成することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項９】
請求項６において、
前記検査画像が、Ｒ、Ｇ、Ｂの各カラー画像として入力される場合、
前記マスク処理まではＲ、Ｇ、Ｂ毎に処理し、
前記マスク済画像を、マスク処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像を合成した合成画像とすることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記合成画像を、マスク処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像の対応する画素の中で絶対値が最大の画素値を元の付号付きで同画素に設定して作成することを特徴とする印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、印刷物検査方法及び装置、特に連続的に走行する印刷物に生じてる同方向に伸びる濃度の薄い筋状の印刷欠陥を検出する際に適用して好適な、印刷物検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機で印刷されて連続的に走行するウェブ（印刷物）から、所定位置に設置されているカメラにより、印刷絵柄を検査画像として入力し、該検査画像と予め作成してある基準画像とを比較して、印刷欠陥を検査することが行われている。
【０００３】
このように、検査画像を基準画像と比較して印刷欠陥を検出する印刷物検査装置としては、これら両画像の差分画像に対して所定の矩形領域内で、所定のレベル差以上の画素数を計測し、その画素数が所定の値を超えた場合に不良と判定するものが、特開平９−７６４７０に開示されている。
【０００４】
ところで、輪転印刷機による印刷では、その版胴に転着されたインキの過剰分をドクタブレードで取り除くことが行われており、このブレードにゴミが付着したりすると、印刷されたウェブには、例えば１００μｍ程度の幅で、しかも極めて濃度が低い筋状欠陥（これは、ドクタブレードの微小な欠けに起因する、いわゆるドクタ筋とは発生原因が異なるため、以下ドクタ汚れともいう）が生じることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなドクタ汚れは、濃度差が小さいため、前記公報に開示されている印刷物検査装置では検出が困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、ドクタ汚れ等の印刷物の流れ方向に発生する濃度差が小さい筋状印刷不良を確実に検出することができる印刷物検査方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、輪転印刷機で印刷されて連続的に走行するウェブから、所定位置に設置されたカメラにより、走行方向に直交する方向を水平方向とする検査画像を入力し、該検査画像を予め作成してある基準画像と比較して印刷欠陥を検出する印刷物検査方法において、前記検査画像について、水平方向に所定の位置関係にある各画素間の画素値の差分値を算出し、各差分値をそれぞれ所定の位置関係にある各画素の画素値にそれぞれ設定して水平差分画像を作成し、前記基準画像から、同様にして得られる水平差分画像について、所定画素数の矩形領域を単位に、その領域に含まれる最大の差分値の絶対値を同領域の中心画素に設定して閾値画像を作成し、前記検査画像の水平差分画像を前記閾値画像でマスク処理してマスク済画像を作成し、作成されたマスク済画像から、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に、その中で最小の画素値を所定の位置関係にある画素に設定して最小値選択画像を作成し、該選択画像に対して、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に画素値を積算する積算処理を行い、その積算値が判定レベル以上のときに筋状印刷不良発生と判定することにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明は、又、輪転印刷機で印刷されて連続的に走行するウェブから、走行方向に直交する方向を水平方向とする検査画像を入力する所定位置に設置されたカメラと、入力された検査画像を予め作成してある基準画像と比較して印刷欠陥を検出する検出手段とを備えた印刷物検査装置において、前記検査画像について、水平方向に所定の位置関係にある各画素間の画素値の差分値を算出し、各差分値をそれぞれ所定の位置関係にある各画素の画素値にそれぞれ設定して水平差分画像を作成する手段と、前記基準画像から、同様にして得られる水平差分画像について、所定画素数の矩形領域を単位に、その領域に含まれる最大の差分値の絶対値を同領域の中心画素に設定して閾値画像を作成する手段と、前記検査画像の水平差分画像を前記閾値画像でマスク処理してマスク済画像を作成する手段と、作成されたマスク済画像から、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に、その中で最小の画素値を所定の位置関係にある画素に設定して最小値選択画像を作成し、該選択画像に対して、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に画素値を積算する手段と、得られた積算値が判定レベル以上のときに筋状印刷不良発生と判定する手段を備えた構成とすることにより、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】
即ち、本発明においては、検査画像から水平差分画像を作成して、全てのエッジを抽出すると共に、基準画像から求めた閾値画像により、水平差分画像における絵柄エッジ部分を各画素毎にマスクした後、検出しようとする筋不良の方向（ウェブの走行方向、流れ方向）に当る垂直方向に画素値を積算し、その積算値を予め設定されている判定値と比較し、それ以上の場合に不良と判定するようにしたので、濃度差が小さい筋不良（ドクタ汚れ等）を確実に検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る第１実施形態の印刷欠陥検査装置の概略を示す要部構成図である。
【００１２】
本実施形態の印刷欠陥検査装置は、機能部としてカメラ１０、画像入力ボード１２、位置ずれ演算ボード１４、第１欠陥検出ボード１６、第２欠陥検出ボード１８をそれぞれ備えており、カメラ１０以外の各機能部はそれぞれのコネクタ１２Ａ〜１８Ａを介して電気的な接続が行われるようになっている。
【００１３】
又、上記印刷欠陥検査装置は、マザーボード２０を備えており、このマザーボード２０には、上から順に将来の拡張用バス、位置ずれ量バス、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像バス、モノクロ画像バスの各データバスがそれぞれ敷設されており、又、これら各データバスと電気的に接続可能な複数のコネクタ２２Ａ〜２２Ｅが付設されている。
【００１４】
コネクタ２２Ａは、上記画像入力ボード１２のコネクタ１２Ａと接続され、カメラ１０で印刷物を撮像すると、上記Ｒ、Ｇ、Ｂ及びモノクロ画像の各バスにそれぞれ対応する画像信号が出力されるようになっている。
【００１５】
コネクタ２２Ｂは、前記位置ずれ演算ボード１４とそのコネクタ１４Ａを介して接続され、該演算ボード１４ではモノクロ画像バスから入力される画像信号に基づいて検査画像の位置ずれ量を演算し、その演算結果を前記位置ずれ量バスに出力するようになっている。モノクロ画像は本来Ｒ、Ｇ、Ｂの各カラー画像が合成されたものに相当するので、モノクロ画像の位置ずれ量とカラー画像の位置ずれ量とは同一である。
【００１６】
コネクタ２２Ｃは、第１欠陥検出ボード１６とそのコネクタ１６Ａを介して接続され、該第１欠陥検出ボード１６では、上記位置ずれ量バスから入力される位置ずれ量に基づいて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像バスから入力される検査画像を位置補正するとともに、各色の画像に基づく印刷欠陥の検出が行われる。
【００１７】
一方、コネクタ２２Ｄは、第２欠陥検出ボード１８とそのコネクタ１８Ａを介して接続され、該第２欠陥検出ボード１８では、同様に位置ずれ量バスから入力される位置ずれ量に基づいて、上記モノクロ画像バスから入力される検査画像を位置補正するとともに、モノクロ画像に基づく印刷欠陥の検出が行われる。
【００１８】
コネクタ２２Ｅは、将来検査機能を拡張する場合に、新たな機能部の接続に使用するものであり、前記拡張用バスも同様の用途に用いられるものである。便宜上、ここでは拡張用のコネクタとバスがそれぞれ１つである場合が示してあるが、いずれも２以上であってもよいことは言うまでもない。
【００１９】
図２は、本実施形態における前記ラインセンサカメラ（１次元ＣＣＤカメラ）のハード構成の概略を示したブロック図である。
【００２０】
本実施形態のカメラ１０は、受光部である１次元ＣＣＤセンサ１０Ａと、該センサ１０Ａの画素（ＣＣＤ素子）の奇数番目と偶数番目から別々に出力される受光信号（奇数信号・偶数信号）を増幅する２つのアンプ（Ａｍｐ）と、ここで増幅された信号について奇数信号の奇数画素レベルと偶数信号の偶数画素レベルを交互に合成するＳ／Ｈ回路１０Ｂと、合成処理された信号の黒レベルを補正する黒レベル回路１０Ｃと、その補正信号を増幅してビデオ信号として出力するアンプ（Ａｍｐ）と、これらＣＣＤセンサ１０Ａ、閾値回路１０Ｂ、黒レベル補正回路１０Ｃに対して、図示しない制御装置から入力される外部駆動信号に基づいて、それぞれ信号処理のタイミングをとるための信号を出力するタイミング生成回路１０Ｄとを備えている。このように、本実施形態のラインセンサカメラ１０では、入力される受光信号の処理の高速化を図るために、奇数番目と偶数番目の画素について交互に増幅等の電気的処理を行っている。
【００２１】
又、図３は、本実施形態の印刷物検査装置が備えている印刷欠陥検出部の要部構成を示すブロック図である。
【００２２】
この印刷欠陥検出部は、前記図１に示した第２欠陥検出ボード１８に相当し、前記カメラ１０から、画像入力ボード１２を介して取り込まれたモノクロ画像信号が、その画像バスを介して入力されるようになっている。この欠陥検出部は、前記カメラ１０から上記画像バスを介して順次入力される検査画像を格納する検査画像メモリ３０と、予め正常な印刷絵柄を同カメラ１０で撮影すると共に、適宜新しく撮影し直して更新した基準画像を格納するＡ、Ｂの２つの基準画像メモリ３２とを備えている。
【００２３】
又、この欠陥検出部では、上記検査画像メモリ３０に格納されている検査画像について水平差分画像を作成する水平差分回路３４と、上記基準画像メモリ３２に格納されている基準画像から閾値画像を作成する閾値生成回路３６と、作成された閾値画像を格納するＡ、Ｂの２つの閾値画像メモリ３８と、前記水平差分回路３４で作成された水平差分画像を上記閾値画像メモリ３８から入力される閾値画像により画素を単位にマスク処理してマスク済画像を作成するマスク回路４０と、作成されたマスク済画像について、垂直方向に並ぶ所定画素数を単位に、その中で最小の画素値を、これら画素と所定の位置関係にある画素に順次設定して最小値選択画像を作成する最小値選択回路４２と、作成された最小値選択画像について、垂直方向に所定画素数を単位に画素値を積算するライン積算回路４４と、その積算値が判定レベル以上のときに筋状不良発生と判定する積算値判定回路４６とを備えている。
【００２４】
なお、ここで前記基準画像メモリ３２、閾値画像メモリ３８がそれぞれＡ、Ｂの２組ずつあるのは、一方のメモリに格納されている基準画像、閾値画像に基づいて検査を行っている間に、必要に応じて入力される基準更新信号により、新たな基準画像を入力して保存すると共に、それに基づいて作成される閾値画像を格納するためである。
【００２５】
本実施形態における上記印刷欠陥検出部について更に詳述する。但し、ここでは、後述する図７に概念的に示すように、前記ラインセンサカメラ１０を水平方向に所定の間隔で操作することにより、２０４８画素（枡目で示す）からなる水平ライン画像が、例えば１ライン（画素）／ｍｍのピッチで垂直方向に操作数分配列されてなる検査画像が入力される場合を例に説明する。なお、この図７では、便宜上、垂直方向に関しては４画素を１枡で表わしてある。
【００２６】
前記水平差分回路３４では、各ライン毎に、図４（Ａ）に概念的に示すように、３画素を単位に、中心画素の左右両側の画素の画素値ｌ、ｒの差（ｒ−ｌ）を中心画素に差分値Ｓ（付号付き）として設定する処理を、各ライン毎に全ての画素について実行することにより水平差分画像を作成する。
【００２７】
従って、この画像を作成する際の水平差分値算出処理は、中心画素の左右に隣接する奇数画素同士又は偶数画素同士で行うことになる。このように、奇・偶別々に処理する理由は、前記図２で説明したように、本実施形態のラインセンサカメラ１０では奇数画素と偶数画素が交互に走査され、それぞれ別に増幅等のアナログ処理が行われることから、奇・偶の画素からの入力信号の強度間に誤差が発生することがあるため、それが差分信号に入らないようにすることにある。
【００２８】
但し、水平差分画像の作成は、前記図４（Ａ）に示した差分値の設定方法に限らず、同図（Ｂ）又は（Ｃ）に示したように差分を取った画素のいずれか一方に設定しても、又は同図（Ｄ）に示したようにそれに隣接する画素に設定してもよい。
【００２９】
前記閾値生成回路３６では、図５に矩形領域が９×９画素の場合の例を、Ｙ1 〜Ｙ9 の各水平ライン毎に、各画素の画素値を２桁の番号で表わして示したように、前記水平差分画像の場合と同様に、直近の奇数画素間及び偶数画素間の画素値の差分をそれぞれ求め、各ライン毎にその絶対値が最大のものをｔ1 〜ｔ9 として求める。即ち、ｔ1 であれば、次式（１）で与えられる。但し、図４の場合の差分と左右が逆であるが、絶対値としているため、差分処理としては実質的に同一である。
【００３０】
0003875403.tif 000002
【００３１】
次いで、次式（２）に示すように、Ｙ1 〜Ｙ9 の各ライン毎にそれぞれ得られた上記最大の差分絶対値ｔ1 〜ｔ9 の中から求められる最大の値を、閾値Ｍとして上記図５の矩形領域における中心画素の画素値に設定する。この閾値設定処理を、水平方向と垂直方向にそれぞれ１画素（１ライン）ずつずらしながら全体について行うことにより、閾値画像が作成される。
【００３２】
Ｍ＝max （ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 ，ｔ5 ，ｔ6 ，ｔ7 ，ｔ8 ，ｔ9 ）…（２）
【００３３】
前記マスク回路４０では、水平差分画像に対する閾値画像によるマスク処理が行われるが、これは差分画像の１つの画素が前記図４に示した中間画素の場合であれば、その画素値である差分値Ｓの絶対値が、該中間画素に対応する閾値画像の画素値Ｍと比較し、｜Ｓ｜≦ＭならばＳ＝０とし、逆の場合には元の差分値のままにすることにより、水平差分欠陥候補画素を抽出する処理である。これを式で表わすと、次式（３）となる。
【００３４】
Ｓ＝｛０：｜ｒ−ｌ｜≦Ｍ，ｒ−ｌ：｜ｒ−ｌ｜＞Ｍ｝        …（３）
【００３５】
前記最小値選択回路４２では、マスク済画像について、垂直方向（ウェブ走行方向）に並ぶ所定数のＮ画素、例えば３画素の中で絶対値が最小となる画素値（元の付号付き）を、その中心画素の画素値とする処理が行われる。
【００３６】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は、この最小値選択処理を概念的に示したものである。即ち、垂直方向の１ライン分の画素の一部を枡目で、その画素値を数字で示した（Ａ）の元データを、絶対値化して（Ｂ）とし、３画素ずつを単位で上から順に最小値を選択して（Ｃ）とし、付号を元に戻して（Ｄ）の画素値の画像とする。これにより、絶対値の大きな画素値、即ち孤立点を除去することができる。
【００３７】
前記ライン積算回路４４では、図７に検査画像の一部を、幅方向の画素の位置（アドレス）に１、２、３・・・２０４８の番号を付して概念的に示したように、垂直方向（ウェブの流れ方向）の各ライン（幅方向同一アドレス）毎に、１６画素を単位に画素値を積算し、その積算値ＳＵＭを求め、積算値判定回路４６でこのＳＵＭと判定レベルＤとを比較し、ＳＵＭ≧Ｄであれば、その位置にドクタ汚れが発生していると判定する。この判定レベルＤとしては、２５６階調表示の場合であれば、１〜４０８０の間の適切な値として実績に基づいて設定する。
【００３８】
この判定を行う場合、その対象となる１６画素の積算は、半分の８画素ずつ垂直方向に順次シフトしながら行う。こうすることにより、筋状不良が途中で途切れている場合でも、確実に検出することができる。
【００３９】
以上詳述した本実施形態によれば、図８に概念的に示したように、筋状不良であるドクタ汚れを検出することができる。即ち、予め作成されている基準画像（Ａ）から、閾値生成回路３６により閾値画像（Ｂ）が作成され、閾値画像メモリ３８に格納される。この状態で、画像バスから（Ｃ）に示した垂直方向に伸びる筋状不良Ｄと、孤立している点欠陥Ｐとが存在する検査画像が入力され、メモリ３０に格納されると、この検査画像（Ｃ）について水平差分回路３４により水平差分画像（Ｄ）が作成される。なお、スキャナ入力した添付図面は解像度が低いために視認できないが、この水平差分画像（Ｄ）には、上記検査画像（Ｃ）に示されている薄い筋状不良Ｄと、点欠陥Ｐに対応する低輝度部分がそれぞれ存在している。これは、次のマスク済画像（Ｅ）でも同様である。
【００４０】
次いで、マスク回路４０により、上記水平差分画像（Ｄ）に対して閾値画像メモリ３８から入力される閾値画像（Ｂ）を用いてマスク処理することによりマスク済画像（Ｅ）が作成される。この段階では、上記のように図面からは視認できない点欠陥Ｐに対応する白点が存在するが、この画像から最小値選択回路４２により最小値選択画像（Ｆ）が作成されると、この回路４２の処理により孤立点Ｐに相当する低輝度の点が除去されている。
【００４１】
その後、上記画像（Ｆ）に対してライン積算回路４４により、積算処理が行われて積算画像（Ｇ）が作成され、この積算画像（Ｇ）に対して積算値判定回路４６により判定が行われる。
【００４２】
この積算画像（Ｇ）には垂直方向の筋が明確に示されているように、本実施形態によれば、濃度差が小さい筋状不良が強調されるため、確実に検出することが可能となる。その結果、従来は濃度差が小さいため検出することが困難であった、画像の分解能程度もしくはそれ以下の幅の筋状不良をも検出することが可能となる。
【００４３】
又、水平差分回路３４や、閾値生成回路３６においては、１次元ＣＣＤカメラの特性に合せて奇数画素間、偶数画素間でそれぞれ処理するようにしたので、両者間で信号レベルに差が生じたとしても、これに起因する誤検出を防止することができる。
【００４４】
又、本実施形態によれば、前述した如く、マザーボード２０に欠陥検査に必要な信号が伝送される共通のバスを敷設し、各機能部は必要なバスを任意に選択して信号の授受ができるようにしたので、印刷欠陥検査装置のハード構成を極めて簡素にすることができるという効果もある。
【００４５】
図９は、本発明に係る第２実施形態の印刷物検査装置が備えている印刷欠陥検出部の概略構成を示すブロック図である。この検出部は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像バスから入力されるカラー画像に基づいて検査を行うものであり、前記図１に示した第１欠陥検出ボード１６に相当する。
【００４６】
本実施形態では、前記図３の場合と同様の検査画像メモリ３０からマスク回路４０までの各要素を、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像毎に備えているとともに、各画像用のマスク回路４０から出力されるＲ、Ｇ、Ｂのマスク処理画像を合成するＲＧＢ合成回路５０を備え、ここで生成された合成画像をマスク済画像として前記第１実施形態と同様に最小値選択回路４２以下の処理が行われるようになっている。
【００４７】
本実施形態においては、前記マスク回路４０まではＲ、Ｇ、Ｂ毎に別々に前記第１実地形態と同様の処理が実行され、その後上記ＲＧＢ合成回路５０により合成処理が行われている。このＲＧＢ合成回路５０では、上記回路４０によりマスク処理されたＲ、Ｇ、Ｂ画像を合成するが、その際、各画像の対応する画素の中で絶対値が最大の画素値を、元の付号付きで同位置の画素に設定することにより合成画像を生成するようになっている。
【００４８】
従って、本実施形態によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかに濃度が偏っているドクタ汚れをも確実に検出することができる。
【００４９】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５０】
例えば、前記実施形態では、水平差分、閾値生成、最小値選択、積算等の各処理を行う際の単位として画素数等を具体的に示したが、これに限定されない。
【００５１】
又、前記実施形態では、水平方向差分処理を、奇数画素間、偶数画素間について実行する場合を示したが、ＣＣＤカメラが水平方向全画素で同時入力可能であれば、奇・偶画素間で差分を取るようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、ドクタ汚れ等の印刷物の流れ方向に発生する濃度差が小さい筋状印刷不良を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の検査装置全体の概略構成を示す説明図
【図２】第１実施形態におけるラインセンサカメラのハード構成を示す回路図
【図３】第１実施形態の要部構成を示すブロック図
【図４】水平差分処理を概念的に示す説明図
【図５】閾値画像の作成に用いる閾値の算出方法を概念的にを示す線図
【図６】最小値選択処理を概念的に示す説明図
【図７】垂直方向画素値の積算処理を概念的に示す説明図
【図８】第１実施形態の作用を示す説明図
【図９】本発明に係る第２実施形態の要部構成を示すブロック図
【符号の説明】
３０…検査画像メモリ
３２…基準画像メモリ
３４…水平差分回路
３６…閾値生成回路
３８…閾値画像メモリ
４０…マスク回路
４２…最小値選択回路
４４…ライン積算回路
４６…積算値判定回路
５０…ＲＧＢ合成回路
【図１】
0003875403.tif 000003
【図２】
0003875403.tif 000004
【図３】
0003875403.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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