(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１基のワイヤー巻上げ装置により作動する２基の垂直搬送機のうち一方の垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のクレーンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿って移動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬送機に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、前記１基のワイヤー巻上げ装置の稼動により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止し、前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すようにして、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送することを特徴とする垂直・水平搬送装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平配置されるクレーンレールに移動可能にガーダが取付けられた水平搬送機と、荷物をホイストに吊下げて前記クレーンレールまで揚重する垂直搬送機とを備え、揚重するホイストを前記ガーダとの間でやり取りするようにした垂直・水平搬送装置の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年ではＲＣ構造の高層ビルの建設用仮設設備として、全天候型の仮設架構が提案されている。この仮設架構は、構築予定建物の形状に合わせてその周囲に複数本の仮設支柱を立設すると共に、各仮設支柱間の上部に仮設屋根架構を支持して、建物の高さ増加に伴って仮設支柱を上方に継足しつつ仮設屋根架構を持上げることにより、天候に影響されることなく工事を遂行できるようになっている。かかる全天候型建築工法では、前記仮設屋根架構の下面に水平搬送機としての天井クレーンを設置し、垂直搬送機としての貨物エレベータ等により揚重された資材を該天井クレーンを通じて施工階の各部に搬送して組立てるようになっている。ところで、前記全天候型建築工法は大型の高層建築物に適用され、建物の縦横比の小さな（正方形に近い）大きな施工面積をもって構築される。このため、前記天井クレーンは仮設屋根架構に複数組のクレーンレールが並列配置されて、それぞれのクレーンレール間に資材を乗り移しつつ広い施工階の施工場所に搬送するようになっている。
【０００３】
図１０は従来の全天候型建築工法に用いられる天井クレーンの一例を示し、１組の搬送レール１の両側に２組の建込みレール２，２ａが平行配置される。そして、搬送レール１には搬送ガーダ３が、建込みレール２，２ａには建込みガーダ４，４ａがそれぞれ移動可能に取付けられて、３基の天井クレーンが構成されている。それぞれのガーダ３，４，４ａには荷吊り用のホイスト５が乗移り可能となっており、該ホイスト５に吊下げられた状態で資材が搬送される。
【０００４】
一方、前記搬送レール１の一端部には前記貨物エレベータ６が設置され、該貨物エレベータ６によって資材を地上から揚重するようになっている。ところで、貨物エレベータ６によって揚重された資材を天井クレーンによって水平方向に搬送する際、前記搬送ガーダ３にホイスト５を移した状態で、該搬送ガーダ３を搬送レール１の貨物エレベータ６側に寄せておき、貨物エレベータ６で揚重された資材を該ホイスト５で受取るようになっている。
【０００５】
そして、ホイスト５に資材を吊下げた状態で前記搬送ガーダ３を搬送レール１に沿って移動し、前記建込みガーダ４，４ａの一方に横付けすると共に、搬送ガーダ３から一方の建込みガーダ４，４ａにホイスト５を乗り移す。ホイスト５が乗移った建込みガーダ４，４ａの一方は、これが位置する建込みレール２，２ａを移動すると共に、ホイスト５が一方の建込みガーダ４，４ａを移動して目的位置まで資材が搬送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の天井クレーンにあっては、全天候型建築工法により大型の高層建築物を構築する際に用いられ、３基の天井クレーンと、１基の貨物エレベータとが設けられる。ところが、かかる天井クレーンを設けた全天候型建築工法を、施工面積が比較的小さく、または縦横比が大きな細長い中低層建築物に適用しようとした場合、高価な天井クレーンを３基も設けた従来の工法ではイニシャルコストが高く付いてしまう。このため、かかる中低層建築物では全天候型の機能を備えない従前の一般工法に頼らざるを得ず、雨天等にはその都度工事を中止する等して工期が長期化されてしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、構造を簡単化し、かつ、搬送効率の向上を図ることにより、イニシャルコストの大幅な低減を達成することができる垂直・水平搬送装置の運転方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明の垂直・水平搬送装置の運転方法は、１基のワイヤー巻上げ装置により作動する２基の垂直搬送機のうち一方の垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のクレーンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿って移動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬送機に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、前記１基のワイヤー巻上げ装置の稼動により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止し、前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すようにして、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送する。
【００１１】
本発明の垂直・水平搬送装置の運転方法によれば、１基のワイヤー巻上げ装置により作動する２基の垂直搬送機のうち一方の垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のクレーンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿って移動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬送機に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、前記１基のワイヤー巻上げ装置の稼動により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止し、前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すようにして、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送するので、水平搬送機による荷物の搬送効率が著しく向上されると共に、該水平搬送機を１基設ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略化することができ、そのコストを大幅に低減することができる。
また、垂直・水平搬送装置は、２基の垂直搬送機によってホイストに吊下げた吊荷を水平搬送機まで交互に垂直搬送し、垂直搬送したホイストを吊荷と共に水平搬送機のガーダに乗り移す。そして、該ガーダを吊荷状態にあるホイストと共にクレーンレールに沿って移動し、かつ、ホイストをガーダに沿って移動することにより目的位置に荷物が搬送される。従って、交互に垂直搬送する２基の垂直搬送機を設けたことにより、いずれか一方の垂直搬送機を揚重位置にして水平搬送機に位置させ、この間に他方の垂直搬送機で地上から荷物を揚重することができる。このため、水平搬送機は空になったホイストを揚重位置にある一方の垂直搬送機に戻して、次に他方の垂直搬送機で揚重される吊荷状態にあるホイストを受取ることにより、水平搬送機での荷物の受け渡しがスムーズに行われることになる。従って、水平搬送機による荷物の搬送効率が著しく向上されると共に、該水平搬送機を１基設ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略化することができ、そのコストを大幅に低減することができる。
さらに、前記２基の垂直搬送機は１基のワイヤー巻上げ装置により作動し、前記ワイヤー巻上げ装置の稼働により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止して、２基の垂直搬送機を交互に作動するので、２基の垂直搬送機を１基のワイヤー巻上げ装置で駆動することができるため、この点からも構成の簡略化およびコスト低減を達成することができる。
【００１２】
また、垂直・水平搬送装置は、前記２基の垂直搬送機を作動する１基のワイヤー巻上げ装置を備え、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止して、前記ワイヤー巻上げ装置の稼働により２基の垂直搬送機を交互に作動するので、２基の垂直搬送機を１基のワイヤー巻上げ装置で駆動することができるため、この点からも構成の簡略化およびコスト低減を達成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図４〜図９は本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形態を示し、図１は平面図、図２は正面図、図３は側面図、図４〜図９は作動状態を順を追って示す説明図である。
【００１５】
即ち、本実施形態は本発明の垂直・水平搬送装置１０を全天候型建築工法に適用した場合を示し、この全天候型建築工法では図１から図３に示すように、仮設屋根架構１２の下方に建物躯体１４が下層階から上層階へと順次構築されるようになっている。前記仮設屋根架構１２は、建設予定の前記建物躯体１４の外側に配置された複数本（本実施形態では６本）の仮設支柱１６，１６…によって支持される。各仮設支柱１６，１６…は昇降可能に取付けたクライミング機構１８，１８…によって、建物躯体１４が工事進行に伴い上方に増設されるに従って延長され、前記仮設屋根架構１２を持上げるようになっている。
【００１６】
前記仮設屋根架構１２には水平搬送機としての１基の天井クレーン２０が設置されると共に、該天井クレーン２０の一側に垂直搬送機としての２基の第１，第２リフト２２，２２ａが設置される。天井クレーン２０は、仮設屋根架構１２の下側に取付けられるクレーンレール２４と、該クレーンレール２４に沿って移動可能に取付けられるガーダ２６とによって構成される。前記クレーンレール２４は一対のレール２４ａ，２４ｂを、建物躯体１４の幅方向両側部分に対応するように互いに平行に対向配置して構成されると共に、該クレーンレール２４は建物躯体１４の長手方向を指向して配置される。また、前記ガーダ２６は対向するレール２４ａ，２４ｂ間に跨がって、クレーンレール２４の指向方向に対して直角方向に配置される。
【００１７】
一方、前記第１，第２リフト２２，２２ａは、仮設屋根架構１２に取付けられた第１，第２，第３シーブ２８，２８ａ，２８ｂに周回されるワイヤー３０に吊下げられるようになっている。前記ワイヤー３０は一端部が地上部分に設置されるワイヤー巻上げ装置としての１基のウインチ３２に巻回されると共に、他端部は地上部分に固定される。そして、前記第１リフト２２は、第１シーブ２８と第２シーブ２８ａとの間に垂れ下がるワイヤー３０に周回して吊下げられ、かつ前記第２リフト２２ａは、第２シーブ２８ａと第３シーブ２８ｂとの間に垂れ下がるワイヤー３０に周回して吊下げられる。
【００１８】
尚、本実施形態では図３に示すように、前記ワイヤー３０は第１，第２リフト２２，２２ａを安定して保持するために図中左右方向に一対設けられ、これに伴ってウインチ３２および第１，第２，第３シーブ２８，２８ａ，２８ｂも同方向に一対が配置される。
【００１９】
前記第１，第２リフト２２，２２ａは、上昇した時点で交互に仮設屋根架構１２に停止されるようになっており、この停止位置で第１，第２リフト２２，２２ａは前記天井クレーン２０の側方に位置するようになっている。これら第１，第２リフト２２，２２ａは、一方を固定した状態でウインチ３２を駆動してワイヤー３０を巻取りまたは巻戻しすることにより、自由となった第１，第２リフト２２，２２ａの他方は地上と仮設屋根架構１２との間で昇降されるようになっている。
【００２０】
前記垂直・水平搬送装置１０は、荷物としての資材３４を吊下げる２基のホイスト３６，３６を備え、これらホイスト３６，３６は前記第１，第２リフト２２，２２ａに係脱可能に掛止されて昇降されると共に、第１，第２リフト２２，２２ａの上昇位置で、該リフト２２，２２ａと前記ガーダ２６との間で互いに乗移りが可能となっている。そして、前記資材３４は前記ホイスト３６，３６に吊下げられた状態で、地上部分から建物架構１４の施工階に搬送されるようになっている。
【００２１】
前記垂直・水平搬送装置１０では図４〜図９に示す工程をもって運転される。まず、図４に示すように第２リフト２２ａを仮設屋根架構１２に固定した状態で第１リフト２２を下降し、地上部分で該第１リフト２２に掛止したホイスト３６に資材３４を吊り込む。このとき、前記第２リフト２２ａによって既に揚重されたホイスト３６は、天井クレーン２０によって目的位置に搬送されている。
【００２２】
次に、図５に示すように資材３４を吊り込んだ第１リフト２２を揚重する。このとき、仮設屋根架構１２に固定されている第２リフト２２ａには、空になったホイスト３６が掛止されている。そして、図６に示すように第１リフト２２を仮設屋根架構１２まで揚重した時点で、該第１リフト２２を仮設屋根架構１２に固定した後、前記第２リフト２２ａを下降する。
【００２３】
前記第１リフト２２によって揚重された資材３４を吊り込んだホイスト３６は、図７に示すように天井クレーン２０によって水平方向に搬送されると共に、下降した第２リフト２２ａのホイスト３６に地上部分で資材３４を吊り込む。ところで、前記第１リフト２２で揚重した資材３４を天井クレーン２０で搬送する際、まず、図１に示したように天井クレーン２０のガーダ２６を移動して第１リフト２２に横付けし、該第１リフト２２から資材３４を吊り込んだホイスト３６をガーダ２６に乗り移す。そして、ホイスト３６を取り込んだガーダ２６をクレーンレール２４に沿って移動すると共に、該ホイスト３６を該ガーダ２６に沿って移動することにより、該ホイスト３６を目的位置に搬送することができ、この目的位置で資材３４を荷下ろしする。
【００２４】
そして、前記ホイスト３６から荷下ろしした後、図８に示すようにガーダ２６を移動して停止状態にある前記第１リフト２２に横付けし、空になった該ホイスト３６を第１リフト２２に乗り移す。この間に資材３４を吊り込んだ第２リフト２２ａを揚重する。第２リフト２２ａが仮設屋根架構１２まで上昇されると、図９に示すように該第２リフト２２ａを固定した後、空のホイスト３６を掛止した第１リフト２２を下降する。このように、第１，第２リフト２２，２２ａを交互に上昇して資材３４を揚重し、揚重した資材３４をホイスト３６と共にガーダ２６に移して天井クレーン２０によって目的位置に搬送するという動作が繰り返されることになる。
【００２５】
従って、かかる構成になる本実施形態の垂直・水平搬送装置１０は、１基の天井クレーン２０および２基の第１，第２リフト２２，２２ａによって構成され、第１，第２リフト２２，２２ａを交互に昇降して地上から資材３４を天井クレーン２０まで揚重し、該天井クレーン２０により資材３４を施工階の目的位置まで搬送するようになっている。つまり、前記第１，第２リフト２２，２２ａは、一方を仮設屋根架構１２に固定して天井クレーン２０の側方に位置させている間に、他方を地上から資材３４を吊込んで揚重するようになっている。一方、天井クレーン２０は、空になったホイスト３６を第１，第２リフト２２，２２ａのうち停止状態にある一方に移すと共に、資材３４を揚重した他方から荷吊り状態にあるホイスト３６を天井クレーン２０に移すことができるため、第１，第２リフト２２，２２ａと天井クレーン２０との間で資材３４の受け渡しがスムーズに行われることになる。
【００２６】
従って、天井クレーン２０を１基のみ設けたにもかかわらず、交互に昇降する第１，第２リフト２２，２２ａを２基設けて資材３４の搬送効率を大幅に向上できる。例えば、１基の天井クレーンに対して１基のリフトを設けた場合に比較して、約１．５〜２倍のサイクルタイムで搬送作業を行うことができるようになり、垂直・水平搬送装置１０の構成の簡略化と相俟ってコストを大幅に低減することが可能となる。このため、本実施形態の垂直・水平搬送装置１０を、全天候型建築工法により構築しようとする中低層建築物に適用した場合にも、そのイニシャルコストを大幅に低減して建築が可能となり、中低層建築物の工期を大幅に短縮化することができる。
【００２７】
また、本実施形態にあっては前記２基の第１，第２リフト２２，２２ａを交互に昇降することにより、これら第１，第２リフト２２，２２ａを１基のウインチ３２で駆動することができるため、垂直・水平搬送装置１０の構成を更に簡略化することができると共に、コストの更なる低減を達成することができる。
【００２８】
尚、本実施形態の垂直・水平搬送装置１０は全天候型建築工法に適用した場合を例にとって示したが、これに限ること無く工場等の製品搬送用として用いることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にあっては、１基のワイヤー巻上げ装置により作動する２基の垂直搬送機のうち一方の垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のクレーンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿って移動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬送機に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、前記１基のワイヤー巻上げ装置の稼動により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止し、前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すようにして、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送するので、水平搬送機による荷物の搬送効率が著しく向上されると共に、該水平搬送機を１基設ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略化することができ、そのコストを大幅に低減することができるという各種優れた効果を奏する。
また、垂直・水平搬送装置は、２基の垂直搬送機によってホイストに吊下げた吊荷を水平搬送機まで交互に垂直搬送し、垂直搬送したホイストを吊荷と共に水平搬送機のガーダに乗り移し、該ガーダを吊荷状態にあるホイストと共にクレーンレールに沿って移動し、かつ、ホイストをガーダに沿って移動することにより目的位置に荷物を搬送することができるので、垂直搬送機から水平搬送機への荷物の受け渡しをスムーズに行うことができる。従って、水平搬送機による荷物の搬送効率を著しく向上することができると共に、該水平搬送機を１基設ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略化することができ、そのコストを大幅に低減することができる。
【００３０】
また、前記２基の垂直搬送機は、１基のワイヤー巻上げ装置により作動し、前記ワイヤー巻上げ装置の稼働により、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止して、２基の垂直搬送機を交互に作動する構成としたので、２基の垂直搬送機を１基のワイヤー巻上げ装置で駆動することができるため、この点からも構成の更なる簡略化および更なるコスト低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第１行程を示す説明図である。
【図５】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第２行程を示す説明図である。
【図６】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第３行程を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第４行程を示す説明図である。
【図８】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第５行程を示す説明図である。
【図９】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態の第６行程を示す説明図である。
【図１０】従来の垂直・水平搬送装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１０  垂直・水平搬送装置
２０  天井クレーン
２２  第１リフト
２２ａ  第２リフト
２４  クレーンレール
２６  ガーダ
３２  ウインチ
３４  資材
３６  ホイスト
【図１】
0003994458.tif 000002
【図２】
0003994458.tif 000003
【図３】
0003994458.tif 000004
【図４】
0003994458.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003994458.tif 000007
【図７】
0003994458.tif 000008
【図８】
0003994458.tif 000009
【図９】
0003994458.tif 000010
【図１０】
0003994458.tif 000011