(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、
前記ヘッドを支持するシャフトと、
を有する画像処理装置に適用され、前記記録面或いは前記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移動可能に前記シャフトを支持するシャフト位置調整装置であって、
前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を制限する支持体と、
前記接離方向に前記シャフトと対向して設けられ、前記接離方向への前記シャフトの移動時において静止している基準部と、
前記接離方向に基準部とシャフトとの間で自らの軸周りに回転自在で且つ前記接離方向に変位可能に配置され、外径寸法が回転中心周りに均一で前記シャフト及び前記基準部の何れか一方に外周部が摺接する第１カム部を有すると共に、前記第１カム部と同心に設けられ、前記シャフト及び前記基準部の何れか他方に外周部が摺接し、且つ、外径寸法が回転中心周り一方向へ向けて増加する第２カム部を有するカムを含めて構成された摺接部材と、
を備えることを特徴とするシャフト位置調整装置。
【請求項２】
記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、
前記ヘッドを支持するシャフトと、
を有する画像処理装置に適用され、前記記録面或いは前記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移動可能に前記シャフトを支持するシャフト位置調整装置であって、
前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を制限する支持体と、
前記接離方向に前記シャフトと対向して設けられ、前記接離方向への前記シャフトの移動時において静止している基準部と、
前記接離方向に基準部とシャフトとの間に配置され、前記基準部及び前記シャフトの外周部の双方へ摺接していると共に、増加方向への自らの変位により前記接離方向に沿った前記基準部との摺接部位から前記シャフトの外周部との摺接部位までの摺接部位間寸法が増加し、前記増加方向とは反対方向への変位により前記摺接部位間寸法が減少する摺接部材と、
を備え、前記基準部は、前記摺接部材に対して摺接する摺接面を有すると共に自らの変位により前記摺接部材との摺接位置が前記接離方向に変位する調整部と、
前記調整部に一体に設けられ前記支持体に固定可能な固定部と、
を含めて形成された調整手段を有する、
ことを特徴とするシャフト位置調整装置。
【請求項３】
自らの軸周りに回転自在で且つ前記接離方向に変位可能に設けられ、外周部のうち自らの回転中心を介した一方の側で前記シャフトの外周部へ摺接して他方の側で前記基準部へ摺接すると共に、自らの軸周りの回転方向一方へ向けて前記摺接部位間寸法が漸次増加するカムを前記摺接部材としたことを特徴とする請求項２記載のシャフト位置調整装置。
【請求項４】
前記摺接部位間寸法の増減を、前記摺接部材の変位量に比例させたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシャフト位置調整装置。
【請求項５】
前記シャフトに対して同軸的に前記シャフトに設けられ、付与された駆動力により前記シャフト周りに回転する第１ギヤと、
前記カムの回転中心に対して同軸的で且つ前記カムに一体的に設けられ、前記第１ギヤへ噛み合う第２ギヤと、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のシャフト位置調整装置。
【請求項６】
前記接離方向に長手とされ、前記シャフトが貫通し、内周部にて前記シャフトを前記接離方向に案内すると共に前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を前記内周部にて制限する長孔が形成されたフレームを前記支持体としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシャフト位置調整装置。
【請求項７】
前記ヘッドを支持するシャフト本体と、
前記シャフト本体の長手方向端部へ連結されると共に前記摺接部材に摺接するカムフォロワと、
を含めて前記シャフトを構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のシャフト位置調整装置。
【請求項８】
前記第２カム部が前記第１カム部に一体に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシャフト位置調整装置。
【請求項９】
記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、
前記ヘッドを支持するシャフトと、
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の前記シャフト位置調整装置と、
を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナのスキャナヘッドやプリンタのインクタンク等と記録用紙との間を調整するためのシャフト位置調整装置及びこのようなシャフト位置調整装置を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ等から送られる信号に基づいて記録用紙等の記録面へ画像を記録する所謂プリンタには、１乃至複数色のインクを上記の信号に基づいて記録用紙の記録面に吐出させることにより記録用紙の記録面に画像を記録（形成）する所謂インクジェット式プリンタがある。
【０００３】
この種のインクジェット式プリンタでは、各色のインク毎にインクタンクを備えており、これらのインクタンクが記録ヘッドキャリッジに保持されている。記録ヘッドキャリッジは、スキャンシャフトと称される支持体に記録用紙の記録面に対して平行で且つ記録用紙の移動方向に対して直交する方向へ移動可能に支持されている。
【０００４】
記録ヘッドキャリッジはフラットケーブル等を介してプリンタの制御装置やコンピュータ等へ接続されており、このスキャンシャフトに沿って移動しつつ所定の位置で所定のインクタンクからインクを吐出させる。
【０００５】
記録用紙を所定量だけ移動させて上記のようにスキャンシャフトに沿って記録ヘッドキャリッジを移動させつつ所定のインクタンクからインクを吐出させることを繰り返すことで記録用紙の記録面に画像が記録（形成）される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録用紙はその種類によって厚さが異なるが、記録用紙の厚さの変化に伴い記録用紙の記録面とインクタンクとの間隔が変わると、記録用紙の記録面に対するインクの着弾位置等が微妙に変化し、これにより、記録用紙に記録された画像の品質が低下する。
【０００７】
そこで、記録用紙の厚さ等に応じて適宜にスキャンシャフトを記録用紙に対して接離する方向へ変位させることが考えられており、その一例が、特開平２−１１０７１８号や実開平１−１７４１４９号等に開示されている。
【０００８】
例えば、この特開平２−１１０７１８号では、スキャンシャフト（公報では「ガイド軸と称している）の軸方向中間部に対して両端部を偏心させると共に、このスキャンシャフトの両端部を軸受に保持させている。軸受の一方の回動中心はスキャンシャフトに対して偏心している。
【０００９】
これに対して実開平１−１７４１４９号では、スキャンシャフト（公報では「ガイドロッドと称している）の軸方向中間部に対して両端部を偏心させると共に、このスキャンシャフトの両端部を回動中心がスキャンシャフトに対して偏心した軸受に保持させている。
【００１０】
これらの構成は何れも、偏心したスキャンシャフトと偏心した軸受を有するという点で共通しているが、スキャンシャフトの一端側での偏心位相と他端側での偏心位相を厳格に揃えなくてはならず、極めて厳格な寸法精度が要求されるため製造コストが嵩む。また、偏心した軸受に関しても同様に極めて厳格な寸法精度が要求されるうえ、スキャンシャフトに対する組み付けに関しても極めて厳格な組付精度が要求されるため製造コストが嵩む。
【００１１】
この他、偏心したスキャンシャフトだけを用いた構成や偏心した軸受だけを用いた構成等も他の公報に開示されているが、何れも上述した問題点の何れかを有することになる。
【００１２】
一方、スキャンシャフトの軸方向両端部に偏心カムとギヤを設けてこのモータ等の駆動手段からの駆動力で偏心カムを回転させることでスキャンシャフトを変位させる構成が特開平８−３１００７６号に開示されている。
【００１３】
しかしながら、このような偏心カムをスキャンシャフトの軸方向両端部に設ける構成であっても、スキャンシャフトの一端側での偏心カムの偏心位相と他端側での偏心カムの偏心位相を厳格に揃えなくてはならず、極めて厳格な寸法精度が要求されるため製造コストが嵩む。そのうえ、基本的には組み付け時にカムの回転姿勢をも管理しなければならず厳格な組付精度が要求される。しかも、偏心カムと共に設けられたギヤの形状を偏心カムに対応した特殊な形状としなければならない等の問題が生じる。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、各種部材の加工並びに組み付けが容易で、しかも、スキャンシャフト等のシャフトを確実に所定量だけ移動させることができるシャフト位置調整装置及び画像処理装置を得ることが目的である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、前記ヘッドを支持するシャフトと、を有する画像処理装置に適用され、前記記録面或いは前記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移動可能に前記シャフトを支持するシャフト位置調整装置であって、前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を制限する支持体と、前記接離方向に前記シャフトと対向して設けられ、前記接離方向への前記シャフトの移動時において静止している基準部と、前記接離方向に基準部とシャフトとの間で自らの軸周りに回転自在で且つ前記接離方向に変位可能に配置され、外径寸法が回転中心周りに均一で前記シャフト及び前記基準部の何れか一方に外周部が摺接する第１カム部を有すると共に、前記第１カム部と同心に設けられ、前記シャフト及び前記基準部の何れか他方に外周部が摺接し、且つ、外径寸法が回転中心周り一方向へ向けて増加する第２カム部を有するカムを含めて構成された摺接部材と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、摺接部材のカムを構成する第１カム部の外周部にシャフト及び基準部の何れか一方が摺接し、第２カム部の外周部にシャフト及び基準部の何れか他方が摺接している。ここで、第１カム部は外径寸法が回転中心周りに均一であるのに対して第２カム部は外径寸法が回転中心周り一方向へ向けて増加するため、カムが回転することでシャフト及び基準部の何れか一方と第１カム部との摺接部位からシャフト及び基準部の何れか他方と第２カム部との摺接部位までの間の摺接部位間寸法が増減する。
【００１７】
このため、カムが自らの軸周りの回転方向一方へ回転することで摺接部位間寸法が増加すれば、基準部から遠ざかるようにシャフトが移動し、カムが自らの軸周りの回転方向他方へ変位することで摺接部位間寸法が減少すれば、基準部へ接近するようにシャフトが移動する。
【００１８】
ここで、カムは接離方向に基準部とシャフトとの間に配置され、しかも、シャフト自体も支持体により接離方向に対して傾斜した方向への移動が制限されているため、カムが回転した際のシャフトの移動方向は接離方向となる。
【００１９】
したがって、記録媒体の記録面や原稿の原稿面とヘッドとの間隔に応じて適宜にカムを回転させることで、ヘッドを記録面や原稿面に対して接離させることができ、これにより、ヘッドと記録面や原稿面との間隔を適切な距離に調整できる。
【００２０】
ここで、本シャフト位置調整装置はシャフトとは別に設けられたカムを回転させることによりシャフトを接離移動させる構成である。したがって、仮に、シャフトが回転する構造であっても、偏心シャフトのようにシャフトの軸方向一端側と他端側とで回転位相差が生じるということはないため、シャフト自体に厳格な寸法精度が要求されない。
【００２１】
しかも、シャフト自体の移動は支持体により制限されているため、組み付けも容易である。
【００２２】
請求項２記載の本発明は、記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、前記ヘッドを支持するシャフトと、を有する画像処理装置に適用され、前記記録面或いは前記原稿面の面に対して接離する接離方向へ移動可能に前記シャフトを支持するシャフト位置調整装置であって、前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を制限する支持体と、前記接離方向に前記シャフトと対向して設けられ、前記接離方向への前記シャフトの移動時において静止している基準部と、前記接離方向に基準部とシャフトとの間に配置され、前記基準部及び前記シャフトの外周部の双方へ摺接していると共に、増加方向への自らの変位により前記接離方向に沿った前記基準部との摺接部位から前記シャフトの外周部との摺接部位までの摺接部位間寸法が増加し、前記増加方向とは反対方向への変位により前記摺接部位間寸法が減少する摺接部材と、を備え、前記基準部は、前記摺接部材に対して摺接する摺接面を有すると共に自らの変位により前記摺接部材との摺接位置が前記接離方向に変位する調整部と、前記調整部に一体に設けられ前記支持体に固定可能な固定部と、を含めて形成された調整手段を有する、ことを特徴としている。
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、基準部とシャフトの外周部との双方に摺接部材が摺接しており、しかも、摺接部材の基準部との摺接部位とシャフトの外周部との摺接部位との間の摺接部位間寸法は、摺接部材の変位方向（すなわち、増加方向若しくはその反対方向）に変化する。
このため、摺接部材が増加方向へ変位することで摺接部位間寸法が増加すれば、基準部から遠ざかるようにシャフトが移動し、摺接部材が増加方向とは反対方向へ変位することで摺接部位間寸法が減少すれば、基準部へ接近するようにシャフトが移動する。
ここで、摺接部材は接離方向に沿った基準部とシャフトとの間に配置され、しかも、シャフト自体も支持体により接離方向に対して傾斜した方向への移動が制限されているため、摺接部材が変位した際のシャフトの移動方向は接離方向となる。
したがって、記録媒体の記録面や原稿の原稿面とヘッドとの間隔に応じて適宜に摺接部材を変位させることで、ヘッドを記録面や原稿面に対して接離させることができ、これにより、ヘッドと記録面や原稿面との間隔を適切な距離に調整できる。
ここで、本シャフト位置調整装置はシャフトとは別に設けられた摺接部材によりシャフトを接離移動させる構成である。したがって、仮に、シャフトが回転する構造であっても、偏心シャフトのようにシャフトの軸方向一端側と他端側とで回転位相差が生じるということはないため、シャフト自体に厳格な寸法精度が要求されない。しかも、シャフト自体の移動は支持体により制限されているため、組み付けも容易である。
一方で、本発明に係るシャフト位置調整装置では、摺接部材と支持体との間には基準部としての調整手段が設けられる。この調整手段は固定部にて支持体へ固定可能であるため、この固定状態において摺接部材との摺接部位が変化することはない。
しかしながら、固定部での支持体に対する固定状態を解除して、支持体に対して調整手段を変位させることで、調整部における摺接部材との摺接部位が接離方向に変化する。したがって、組み付け時において、支持体や摺接部材等に多少の寸法誤差が生じていても、調整手段を変位させることでシャフトが水平（原稿面や記録面に対して平行）に支持された状態で確実に摺接部材を調整手段の調整部へ摺接させることができ、この意味でも組付性が向上する。
なお、本発明において、摺動部材の変位の態様に関してはなんら限定するものではない。したがって、摺動部材の変位は直線的であってもよいし、曲線的であってもよく、更には、回転変位（回動変位）であってもよい。
【００２５】
請求項３記載の本発明は、請求項２記載のシャフト位置調整装置において、自らの軸周りに回転自在で且つ前記接離方向に変位可能に設けられ、外周部のうち自らの回転中心を介した一方の側で前記シャフトの外周部へ摺接して他方の側で前記基準部へ摺接すると共に、自らの軸周りの回転方向一方へ向けて前記摺接部位間寸法が漸次増加するカムを前記摺接部材としたことを特徴としている。
【００２６】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、摺接部材はカムとされており、カムの外周部は、カムの回転中心を介して一方側でシャフトの外周部に摺接され、他方の側で基準部に摺接される。しかも、カムが自らの回転中心（軸）周りに回転すると、シャフトとの摺接部位から回転中心を介して基準部との摺接部位までの寸法、すなわち、摺接部位間寸法が増減する。
【００２７】
このため、カムの回転に伴い摺接部位間寸法が増加すれば、基準部から遠ざかるようにシャフトが移動し、摺接部位間寸法が減少すれば基準部へ接近するようにシャフトが移動する。
【００２８】
ここで、摺接部材の変位を直線変位とした場合には、円滑に変位できるように摺接部材を支持するためにはレール等を設けたり、摺接部材の部品強度を高く設定しなければ、シャフト等から作用する力で摺接部材に所謂こじれが生じ、円滑な変位ができないことがある。
【００２９】
これに対して、本シャフト位置調整装置では、カムをその回転中心で回転可能若しくは回転可能で且つ接離方向に変位可能に支持できればよいため、格別、レール等を必要としない。しかも、カムはその回転中心を介して一方の側でシャフトの外周部へ摺接し、他方の側で基準部へ摺接するため、シャフトからの荷重はその当接部位から回転中心方向に作用するため、この荷重が作用することによる回転モーメントが生じ難く、したがって、上記のこじれ等が生じ難い。このため、摺接部材（カム）の強度を比較的低く設定でき、小型化、計量化に寄与する。
【００３０】
また、カムの回転量と摺接部位間寸法の変化量とが比例する構成とすれば、カムを組み付ける際には、カムの回転姿勢に関係なく記録面や原稿面に対してシャフトが平行な状態でカムの外周部が基準部とシャフトの双方に摺接させればよく、仮に、回転姿勢が組み付け時の基本姿勢等からずれていたとしても、摺接部位間寸法の増減が比例するため、回転量当たりの径寸法の変化量が変わることはない。このため、厳格なカムの回転姿勢設定が不要となり、より一層組付性が向上するという利点もある。
【００３１】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシャフト位置調整装置において、前記摺接部位間寸法の増減を、前記摺接部材の変位量に比例させたことを特徴としている。
【００３２】
上記構成のシャフト位置調整装置では、摺接部材が変位することによる摺接部位間寸法の増減が摺接部材の変位量に比例しているため、シャフトを接離方向へ移動させる際のシャフトの移動量と摺接部材の変位量との関係が簡単になり、摺接部材の変位量制御が容易になる。
【００３４】
請求項５記載の本発明は、請求項１又は請求項３記載のシャフト位置調整装置において、前記シャフトに対して同軸的に前記シャフトに設けられ、付与された駆動力により前記シャフト周りに回転する第１ギヤと、前記カムの回転中心に対して同軸的で且つ前記カムに一体的に設けられ、前記第１ギヤへ噛み合う第２ギヤと、を備えることを特徴としている。
【００３５】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、シャフトはシャフト周りに回転する第１ギヤが設けられており、この第１ギヤには第２ギヤが噛み合っている。この第２ギヤはカムの回転中心に対して同心で且つカムに一体的に設けられている。
【００３６】
したがって、モータ等の駆動手段からの駆動力や手動による回転力が第１ギヤに付与されて第１ギヤが回転させられると、この第１ギヤの回転が第２ギヤへ伝わって第２ギヤが回転させられる。さらに、第２ギヤが回転することで第２ギヤと一体のカムが回転させられ、これにより、シャフトが接離方向に移動することになる。
【００３７】
ここで、例えば、シャフトと第１ギヤとを一体にし、且つ、シャフトの両端に第１ギヤ、第２ギヤ、及びカムを設ければ、シャフトの軸方向両端側で接離方向への移動を確実に同期させることも可能となる。
【００３８】
請求項６記載の本発明は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシャフト位置調整装置において、前記接離方向に長手とされ、前記シャフトが貫通し、内周部にて前記シャフトを前記接離方向に案内すると共に前記接離方向に対して傾斜する方向への前記シャフトの移動を前記内周部にて制限する長孔が形成されたフレームを前記支持体としたことを特徴としている。
【００３９】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、長孔が形成されたフレームが支持体とされており、この長孔にシャフトが貫通される。ここで、長孔は接離方向に長手とされているため、摺接部材が変位した際には、長孔の内周部に案内されつつシャフトが接離方向に移動し、しかも、この長孔の内周部により接離方向に対して傾斜した方向への移動が制限される。
【００４０】
請求項７記載の本発明は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載のシャフト位置調整装置において、前記ヘッドを支持するシャフト本体と、前記シャフト本体の長手方向端部へ連結されると共に前記摺接部材に摺接するカムフォロワと、を含めて前記シャフトを構成したことを特徴としている。
【００４１】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、ヘッドを支持するシャフト本体の長手方向端部にカムフォロワが連結され、このカムフォロワに摺接部材が摺接する。
【００４２】
ここで、例えば、シャフト本体が支持体の孔部を貫通し、更に、この孔部の内径寸法よりも摺接部材との摺接部分を大径とするような場合であっても、以上のように構成することで容易に組み付けることができる。
【００４３】
請求項８記載の本発明は、請求項１に記載のシャフト位置調整装置において、前記第２カム部が前記第１カム部に一体に設けられたことを特徴としている。
【００４４】
上記構成のシャフト位置調整装置によれば、第２カム部が第１カム部に一体に設けられ、第１カム部が回転すると第２カム部が回転して、これにより、シャフト及び基準部の何れか一方と第１カム部との摺接部位からシャフト及び基準部の何れか他方と第２カム部との摺接部位までの間の摺接部位間寸法が増減する。
【００４５】
請求項９記載の画像処理装置は、記録媒体の記録面或いは原稿の原稿面に対して平行に設けられ、前記記録面へ画像を形成し或いは前記原稿面の画像を読み込むヘッドと、前記ヘッドを支持するシャフトと、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の前記シャフト位置調整装置と、を備えている。
【００４６】
上記構成の画像処理装置では、原稿面の画像を読み込むヘッド又は記録媒体の記録面に画像を形成するヘッドがシャフトに支持される。ここで、本画像処理装置では、上記の請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のシャフト位置調整装置を備えており、このシャフト位置調整装置によってシャフトの位置が調整される。
【００４７】
しかしながら、固定部での支持体に対する固定状態を解除して、支持体に対して調整手段を変位させることで調整手段を変位させることで、調整部における摺接部材との摺接部位が接離方向に変化する。したがって、組み付け時において、支持体や摺接部材等に多少の寸法誤差が生じていても、調整手段を変位させることでシャフトが水平（原稿面や記録面に対して平行）に支持された状態で確実に摺接部材を調整手段の調整部へ摺接させることができ、この意味で組付性が向上する。
【００４８】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整装置１０を適用した画像処理装置としての画像記録装置１２の要部の構成が斜視図により示されており、図２には画像記録装置１２の要部の構成が側面図により示されている。また、図３には画像記録装置１２の要部の構成が正面図により示されている。
【００４９】
これらの図に示されるように、本画像記録装置１２は支持体としてのフレーム１４を備えている。このフレーム１４は各々の厚さ方向に沿って互いに対向した状態で平行に配置された一対の側壁１６、１８を備えている。これらの側壁１６、１８はその幅方向一端側で背壁２０により一体に連結されている。一対の側壁１６、１８の間の一部は記録媒体としての記録用紙２２の通過部となっており、図示しない搬送ローラ等の搬送手段によって側壁１６、１８同士の対向方向に対して直交する一方向（本実施の形態では図２の矢印Ａ方向）へ記録用紙２２が移動する。
【００５０】
この側壁１６、１８の間における記録用紙２２の通過部の上方には、１乃至複数のインクタンク２４を保持するヘッドとしての記録ヘッドキャリッジ２６が設けられている。インクタンク２４は下方へ向けて自らに貯留されたインクを吐出可能とされており、自らの下方を通過する記録用紙２２の記録面へ向けてインクを吐出させることにより記録用紙２２の記録面に画像を形成できるようになっている。
【００５１】
また、記録ヘッドキャリッジ２６はフラットケーブル等の接続手段を介して制御回路等の制御部（何れも図示省略）へ電気的に接続されており、この制御部から送られた電気信号に基づいてインクタンク２４からインクを吐出する。
【００５２】
一方、上述した側壁１６、１８の間にはガイドレール３２が設けられている。ガイドレール３２は側壁１６、１８の対向方向に沿って長手で概ね上述した記録用紙２２の通過方向が幅方向とされた板材により形成され、その長手方向両端部は対応する側壁１６、１８へ一体的に固定されている。ガイドレール３２の幅方向中間部よりも背壁２０側は略上方（記録用紙２２の通過部とは反対側）へ向けて略直角に屈曲された当接部３４とされており、上述した記録ヘッドキャリッジ２６の上端側が背壁２０側から当接する。
【００５３】
また、ガイドレール３２の下方で且つ記録用紙２２の通過部の上方にはシャフトとしえてのスキャンシャフト３５を構成するシャフト本体３６が設けられている。シャフト本体３６は側壁１６、１８の対向方向に沿って長手（軸方向）とされ且つ記録用紙２２の記録面に対して平行の棒状で、記録ヘッドキャリッジ２６に対して自らの軸周りに回転可能に記録ヘッドキャリッジ２６を貫通しており、下方から記録ヘッドキャリッジ２６を支持している。
【００５４】
また、図１及び図２に示されるように、シャフト本体３６に対応して各側壁１６、１８には長孔４０が形成されており、シャフト本体３６の軸方向両端側は長孔４０を貫通している。長孔４０は、側壁１６、１８の対向方向及び記録用紙２２の移動方向の双方に対して直交する方向に沿って長手方向とされていると共に、幅寸法はシャフト本体３６の外径寸法に略等しく（厳密には極僅かに大きく）、長孔４０を貫通したシャフト本体３６は長孔４０の長手方向には所定量変位可能であるが、長孔４０の幅方向に沿ったシャフト本体３６の変位は長孔４０の内周部により制限される。
【００５５】
さらに、側壁１６の側壁１８側の面には付勢手段としての捩じりコイルスプリング４２が取り付けられている。捩じりコイルスプリング４２はその一端が側壁１６に係止されていると共に、他端はシャフト本体３６の外周部に略上方から圧接しており、その付勢力でシャフト本体３６を長孔４０の下端側へ向けて付勢している。
【００５６】
一方、図３に示されるように、シャフト本体３６の軸方向両端部には第１ギヤとしてのギヤ４４が設けられている。図１及び図２に示されるように、ギヤ４４の軸芯には内径寸法がシャフト本体３６の外径寸法に略等しい（厳密には極僅かに大きい）透孔４６が形成されており、この透孔４６にシャフト本体３６の軸方向端部に圧入されることでシャフト本体３６とギヤ４４とが一体となる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、透孔４６にシャフト本体３６を圧入することでシャフト本体３６とギヤ４４とを一体に連結した構成であったが、例えば、透孔４６の内周部やシャフト本体３６の透孔４６に対応した部分における外周部に回り止め（すなわち、シャフト本体３６に対するギヤ４４の相対回転防止用）としてローレット加工やＤ加工を施してもよいし、また、透孔４６の内周部に雌ねじを形成すると共にシャフト本体３６の透孔４６に対応した部分における外周部に雄ねじを形成してギヤ４４とシャフト本体３６とを螺合させたり、透孔４６の内周部及びシャフト本体３６の透孔４６に対応した部分における外周部の何れか一方にばね性を有する係合片を形成すると共に、何れか他方に係合片の嵌合が可能な係合孔を形成して、係合片を係合孔に嵌合させることでギヤ４４とシャフト本体３６との機械的な連結を更に強固なものにする構成としてもよい。
【００５８】
以上の構成のシャフト本体３６は、本画像記録装置１２を組立時における初期状態で長孔４０の長手方向中間部にて長孔４０をシャフト本体３６が貫通するように設定される。
【００５９】
また、側壁１６の側壁１８とは反対側に設けられたギヤ４４の回転半径方向側方にはアイドルギヤ５０が配置されている。アイドルギヤ５０は軸方向がギヤ４４の軸方向に対して平行となった状態で自らの軸周りに回転自在に側壁１６に軸支されている。このアイドルギヤ５０は駆動手段としてのモータ５２の駆動力により正逆方向へ回転する。図４に示されるように、モータ５２は制御手段としての制御装置５４へ接続されており、この制御装置５４からの信号に基づいて正転駆動或いは逆転駆動する。
【００６０】
図４に示されるように、制御装置５４は記録用紙２２の厚さを検出する記録面検出手段若しくはキャリッジ位置検出手段としてのセンサ５６へ電気的に接続されている。センサ５６は、例えば、記録用紙２２の記録面側へ向けて検出光を発光する発光手段と記録用紙２２の記録面にて反射された検出光の反射光を受光する受光手段により構成されており、制御装置５４ではセンサ５６の発光手段が検出光を発してから受光手段が光を受光するまでの時間等を検出し、この時間等からセンサ５６と記録用紙２２との間隔を算出し、更に、この間隔から記録用紙２２の厚さを算出する。さらに、制御装置５４では、この算出した記録用紙２２の厚さに基づいてモータ５２を所定量正転駆動若しくは逆転駆動させる。
【００６１】
一方、図１及び図２に示されるように、アイドルギヤ５０の回転半径方向側方には一対の遊星ギヤ５８、６０が配置されている。これらの遊星ギヤ５８、６０はアイドルギヤ５０へ噛み合っていると共に、上述したギヤ４４へも噛み合っており、アイドルギヤ５０の回転を遊星ギヤ５８、６０を介してギヤ４４へ伝達してギヤ４４を回転させることができるようになっている。
【００６２】
また、遊星ギヤ５８の軸方向一端側には連結片６２が配置されており、遊星ギヤ５８が連結片６２に対して自らの軸周りに回転自在に連結片６２に支持されている。これに対して、遊星ギヤ６０の軸方向一端側には連結片６４が配置されており、遊星ギヤ６０が連結片６４に対して自らの軸周りに回転自在に連結片６４に支持されている。連結片６２、６４は何れもアイドルギヤ５０に連結されている。連結片６２、６４の双方はアイドルギヤ５０の軸周りに回転自在にアイドルギヤ５０に連結されており、これにより、遊星ギヤ５８、６０の運動は自転並びにアイドルギヤ５０周りの公転に制限されている。
【００６３】
さらに、連結片６２には引張コイルスプリング６６の一端が係止されており、この引張コイルスプリング６６の他端は連結片６４に係止されている。引張コイルスプリング６６は、自らの付勢力で連結片６２の遊星ギヤ５８側を連結片６４の遊星ギヤ６０側へ相対的に接近させる方向へ付勢しており、この付勢力が連結片６２、６４に作用することでギヤ４４が長孔４０の長手方向に沿って所定範囲変位したとしても、遊星ギヤ５８、６０がギヤ４４に噛合するようになっている。
【００６４】
一方、ギヤ４４の軸方向一端部にはカムフォロワ６８が一体形成されている。カムフォロワ６８は透孔４６を中心とした（すなわち、ギヤ４４と同軸の）円盤形状とされており、その外周部側方には摺接部材としてのカム７０が配置されている。
【００６５】
図１、より詳細には図５に示されるように、カム７０は、第１カム部７２と第２カム部７４とにより構成されるカム本体７６を備えている。このカム本体７６の第１カム部７２はその外周部の回転中心Ｑ周り一方の端部７２Ａから回転中心Ｑを介して他方の端部７２Ｂが成す角度を１８０度に設定した半円形状の平板とされており、図５に示されるように、カム７０の回転中心Ｑからが外周部までの半径寸法Ｄは回転中心Ｑ周りに一定とされ、その外周面が上述したカムフォロワ６８の外周面に摺接している。
【００６６】
これに対して第２カム部７４は回転中心Ｑを介して第１カム部７２とは反対側に形成されている。この第２カム部７４は第１カム部７２と同様に外周部の回転中心Ｑ周り一方の端部から回転中心Ｑを介して他方の端部が成す角度を１８０度に設定した平板状である。しかしながら、第１カム部７２とは異なり、回転中心Ｑから外周部までの半径寸法Ｒが一定ではなく、外周部の回転中心Ｑ周り一方の端部７４Ａでの第２カム部７４の半径寸法をＲ１、回転中心Ｑ周り他方の端部７４Ｂでの第２カム部７４の半径寸法をＲ２、端部７４Ａと第２カム部７４の外周部の任意のＧ点とが成す角度をθ１（但し、θ１：度）、回転中心Ｑ周りに端部７４Ａと端部７４Ｂとが成す角度をθ２＝１８０（但し、θ２：度）まで角度のとした場合、回転中心Ｑから任意のＧ点まで距離すなわち、Ｇ点における第２カム部７４の半径寸法Ｒは以下の式（１）を満足するように設定されている。
0003945154.tif 000002
すなわち、この式からも分かるように、回転中心Ｑから第２カム部７４の外周部までの半径寸法は端部７４Ａからの角度の増加量に比例して漸次大きくなる構成となっている。
【００６７】
以上の構成のカム本体７６を有するカム７０は、本画像記録装置１２の組立直後における初期状態で回転中心Ｑ周りの第１カム部７２の端部７２Ａと端部７２Ｂとの中央部と回転中心Ｑの双方を通る仮想線が長孔４０の軸方向に沿い、且つ、回転中心Ｑ周りの第２カム部７４の端部７４Ａと端部７４Ｂとの中央部と回転中心Ｑの双方を通る仮想線が長孔４０の軸方向に沿うように設定される。但し、このカム７０の初期状態はあくまでも原則的なものであって厳格にこれを満足していなくても構わない。
【００６８】
また、図１に示されるように、カム本体７６の軸方向側壁１６側には第２ギヤとしてのギヤ７８が一体形成されている。ギヤ７８は回転中心Ｑを回転軸芯とする歯車で上述したギヤ４４に噛合している。
【００６９】
さらに、ギヤ７８のカム本体７６とは反対側の端部からはシャフト８０がギヤ７８に対して同軸的に延出されており、上述した長孔４０を貫通している。このシャフト８０の外径寸法は長孔４０の幅寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）、このため、シャフト８０は長孔４０の長手方向に沿って所定範囲変位可能であるが、長孔４０の幅方向に対しては長孔４０の内周部によりその変位が制限されている。これに対して、カム本体７６のギヤ７８とは反対側の端部からはシャフト８２がギヤ７８に対して同軸的に延出されている。
【００７０】
一方、カム７０の下方にはフレーム１４と共に支持体を構成する基板８４が設けられている。基板８４は、例えば、側壁１６の下端部を側壁１８とは反対側へ略直角に屈曲することで形成されており、更に、この基板８４の側壁１６とは反対側は上方へ略直角に屈曲されて支持壁８６とされている。この支持壁８６には、支持壁８６の厚さ方向に沿って貫通し且つ支持壁８６の上端部にて開口した切欠部８８が形成されている。この切欠部８８は長孔４０の長手方向と同方向が開口方向とされており、開口幅寸法が開口端から開口端とは反対方向の中間部までが略等しく、しかも、この部分における開口幅寸法がシャフト８２の外径寸法に略等しい（厳密には極僅かに大きい）。
【００７１】
この切欠部８８にはシャフト８２が貫通している。したがって、シャフト８２は切欠部８８の開口方向（すなわち、長孔４０の長手方向）に沿って所定範囲変位可能であるが、切欠部８８の開口幅方向（すなわち、長孔４０の幅方向）に対しては切欠部８８の内壁によりその変位が制限されている。これにより、カム７０の運動は回転中心Ｑ周りの回転と長孔４０の長手方向に沿った変位にのみ制限される。
【００７２】
また、基板８４上には、調整手段としての調整片９０が配置されている。調整片９０は平板状の固定部９２を備えている。この固定部９２には上述した記録用紙２２の移動方向に沿って長手方向とされた長孔９４が形成されており、固定部９２を介して基板８４とは反対側から長孔９４を貫通した固定ねじ９６が基板８４に形成された雌ねじ部９８へ螺合することで調整片９０が基板８４上に締結固定されると共に、この締結を緩めることで、長孔９４の長手方向に沿って調整片９０を所定量変位させることができるようになっている。
【００７３】
なお、本実施の形態では、長孔９４を固定部９２に形成すると共に雌ねじ部９８を基板８４に形成して、固定部９２を介して基板８４とは反対側から固定ねじ９６を締結固定させる構成であったが、長孔９４を基板８４に形成すると共に雌ねじ部９８を固定部９２に形成して基板８４を介して固定部９２とは反対側から固定ねじ９６を締結固定させる構成としてもよい。
【００７４】
この固定部９２の側壁１６側には調整部としての押圧部１００が形成されている。この押圧部１００は、カム７０の回転半径方向に沿って第２カム部７４の外周面と対向する押圧面１０２を備えている。この押圧面１０２は、長孔９４の長手方向一端側における端部から長孔９４の長手方向他端側における端部へ向けて基板８４からの高さが漸次大きくなる傾斜面とされており、常時、第２カム部７４の外周面に摺動接触している。
【００７５】
なお、側壁１８の側壁１６側にも捩じりコイルスプリング４２が設けられており、側壁１８の側壁１６とは反対側にもギヤ４４、カム７０、基板８４、支持壁８６、調整片９０等が設けられており、基本的には側壁１８側も側壁１６側と同様の構成を成しているが、側壁１８側にはアイドルギヤ５０及び遊星ギヤ５８、６０は設けられていない。しかしながら、側壁１６側のギヤ４４と側壁１８側のギヤ４４とがシャフト本体３６を介して一体に連結されていることから側壁１６側のギヤ４４の回転がシャフト本体３６を介して側壁１８側のギヤ４４へ伝えられることで側壁１８側のギヤ４４が側壁１６側のギヤ４４と一体に回転するようになっている。
【００７６】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の画像記録装置１２では、記録用紙２２の記録面が記録ヘッドキャリッジ２６と対向するように図示しない搬送ローラ等の搬送手段によって記録用紙２２が記録ヘッドキャリッジ２６と下方に搬送されると、図示しない駆動手段の駆動力によって記録ヘッドキャリッジ２６がガイドレール３２並びにシャフト本体３６に案内されつつガイドレール３２並びにシャフト本体３６の長手方向（すなわち、主走査方向）へ移動する。
【００７７】
この移動時には制御装置５４からの信号に基づいて記録ヘッドキャリッジ２６に保持されたインクタンク２４のインクが適宜に記録用紙２２へ向けて吐出される。記録ヘッドキャリッジ２６が一点範囲移動すると、記録用紙２２がその搬送方向（すなわち、副走査方向）へ所定量だけ移動し、この状態で再び記録ヘッドキャリッジ２６がガイドレール３２並びにシャフト本体３６に案内されつつガイドレール３２並びにシャフト本体３６の長手方向へ移動しつつインクタンク２４から適宜にインクが吐出される。
【００７８】
以上の記録用紙２２の搬送と記録ヘッドキャリッジ２６の移動に伴うインクタンク２４からのインクの吐出を繰り返すことで記録用紙２２の記録面に画像が記録される。
【００７９】
また、本画像記録装置１２では、記録用紙２２が記録ヘッドキャリッジ２６の下方に位置するよりも先に図４に示されるセンサ５６からの信号に基づいて制御装置５４が記録用紙２２の厚さを算出すると、制御装置５４はこの算出結果に基づいてモータ５２を正転駆動或いは逆転駆動させる。モータ５２の回転力（駆動力）はアイドルギヤ５０へ伝えられてアイドルギヤ５０を自らの軸回りに所定角度回転させ、更に、アイドルギヤ５０に噛合している遊星ギヤ５８、６０を回転させる。
【００８０】
遊星ギヤ５８、６０の回転は遊星ギヤ５８、６０に噛合しているギヤ４４へ伝えられ、これにより、ギヤ４４が回転させられる。ギヤ４４の回転はギヤ４４に噛合するカム７０のギヤ７８へ伝えられると共に、ギヤ４４と一体のシャフト本体３６を介して同様にシャフト本体３６と一体の他方のギヤ４４（すなわち、側壁１８側のギヤ４４）へ伝えられる。
【００８１】
ギヤ４４からの回転を伝えられることで回転するギヤ７８はカム７０の第１カム部７２及び第２カム部７４を回転中心Ｑ周りに回転させる。ここで、上述したように、第２カム部７４の半径は端部７４Ａからの角度の増加量に比例して漸次大きくなる。このため、第２カム部７４が回転中心Ｑ周りに回転することでその回転量に比例して回転中心Ｑから第２カム部７４と調整片９０の押圧面１０２との当接部位までの長さ（すなわち、特許請求の範囲で言うところの摺接部位間寸法）が増減する。
【００８２】
ここで、例えば、図６の（Ａ）に示される状態から、第２カム部７４を回転させることで図６の（Ｂ）に示されるように回転中心Ｑから第２カム部７４と調整片９０の押圧面１０２との当接部位までの長さが減少すると、シャフト本体３６及びシャフト本体３６と一体のギヤ４４を介してギヤ４４のカムフォロワ６８に摺接している第１カム部７２に作用する捩じりコイルスプリング４２の付勢力によりカム７０が下降する。これによってカム７０の第１カム部７２に摺接しているカムフォロワ６８、すなわち、ギヤ４４が下降し、更に、ギヤ４４が一体に取り付けられているシャフト本体３６が下降する。
【００８３】
これに対して、例えば、図６の（Ｂ）に示される状態から、第２カム部７４を回転させることで図６の（Ａ）に示されるように回転中心Ｑから第２カム部７４と調整片９０の押圧面１０２との当接部位までの長さが増加すると、第２カム部７４は押圧面１０２を回転中心Ｑから遠ざけようと押圧面１０２を押圧するが、調整片９０は基板８４に固定されているために調整片９０を動かすことができず、したがって、押圧面１０２からの押圧反力により第２カム部７４が持ち上げられてカム７０が捩じりコイルスプリング４２の付勢力に抗して上昇する。
【００８４】
これによってカム７０の第１カム部７２に摺接しているカムフォロワ６８、すなわち、ギヤ４４が上昇し、更に、ギヤ４４が一体に取り付けられているシャフト本体３６が上昇する。
【００８５】
ここで、ギヤ４４の上下動に伴いアイドルギヤ５０との間隔（より詳細には、ギヤ４４の中心からアイドルギヤ５０の中心までの距離）が変化するが、このギヤ４４とアイドルギヤ５０との間隔に伴い遊星ギヤ５８、６０が太陽ギヤ周りに所定量回動することで、遊星ギヤ５８、６０を介したギヤ４４とアイドルギヤ５０との機械的な連結が適切に保たれる。このため、アイドルギヤ５０の回転（すなわち、モータ５２の逆転駆動）を正確にギヤ４４、更にはギヤ７８へ伝えることができ、シャフト本体３６を確実に上下動させることができる。
【００８６】
しかも、側壁１６側のギヤ４４の回転はシャフト本体３６を介して側壁１８側のギヤ４４に伝えられるが、両ギヤ４４は何れもシャフト本体３６へ一体に組み付けられているため、側壁１６側のギヤ４４と側壁１８側のギヤ４４の回転量は常に一定である。したがって、側壁１６側のカム７０の回転量と側壁１８側のカム７０の回転量が一定となり、シャフト本体３６の長手方向両端側での上下動量は常に一定となる。このため、このようにシャフト本体３６が上下動しても記録用紙２２の記録面に対するシャフト本体３６の平行度が変化することはない。
【００８７】
このようにシャフト本体３６が記録用紙２２の記録面に対して平行に上下動させられることで、シャフト本体３６に支持された記録ヘッドキャリッジ２６が記録用紙２２の記録面に対して平行に上下動する。
【００８８】
上述したように、この記録ヘッドキャリッジ２６の上下動量に対応したアイドルギヤ５０の回転量（すなわち、モータ５２の回転量）はセンサ５６からの信号に基づいた制御装置５４にて算出された記録用紙２２の厚さに応じているため、記録用紙２２の厚さが基準となる用紙の厚さよりも厚ければ、その厚さの差分だけシャフト本体３６が上昇され、また、記録用紙２２の厚さが基準となる用紙の厚さよりも薄ければ、その厚さの差分だけシャフト本体３６が下降されるため、記録用紙２２の厚さが増減しても記録用紙２２の記録面と記録ヘッドキャリッジ２６との間隔を常に一定に保つことができる。
【００８９】
これによって、記録用紙２２の記録面の適切な着弾位置にインクタンク２４からのインクを吐出させることができ、所定の画像を適切に記録用紙２２の記録面へ記録できる。
【００９０】
ところで、本実施の形態では、シャフト本体３６の両端部は長孔４０によりその変位方向が長孔４０の長手方向に規制される。しかも、シャフト本体３６とギヤ４４とは同軸であるため、シャフト本体３６が偏心することもない。
【００９１】
このため、本画像記録装置１２の組立時において、カムフォロワ６８にて摺接する第１カム部７２にシャフト本体３６の回転モーメントに起因する外力を付与することがない。したがって、カム７０を組み付けるにあたっては、特別な保持用の治具等でカム７０を所定の姿勢で保持する必要がなく容易にカム７０を組み付けることができる。
【００９２】
しかも、組み立て当初における回転中心Ｑ周りのカム７０の位置（すなわち、組み付け時におけるカム７０の回転姿勢）は、上述した初期状態が理想ではあるが、組み付け当初に第２カム部７４の外周部のどの部分が押圧面１０２に接触していても、第２カム部７４の回転量に応じた半径の変化量は同じであるため、組み付け時におけるカム７０の回転姿勢を厳格に設定する必要がなく、この意味でもカム７０を容易に組み付けることができる。
【００９３】
さらに、側壁１６側のカム７０と側壁１８側のカム７０とで回転姿勢が異なれば、当然、側壁１６側と側壁１８側とで第２カム部７４の押圧面１０２との当接部位から回転中心までの半径寸法が異なるが、この場合には、特別厳格に両カム７０の回転姿勢を調整しなくても、調整片９０を長孔９４の長手方向に沿って適宜に変位させて、カム７０の位置やシャフト本体３６の位置を調整することが可能であるため、この意味でもカム７０を容易に組み付けることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、センサ５６の検出結果に基づいて制御装置５４がモータ５２を駆動させ、このモータ５２の駆動力でアイドルギヤ５０を回動させる構成であったが、アイドルギヤ５０を回動させるための駆動力の駆動源（駆動手段）はモータ５２でなくてもよく、例えば、アイドルギヤ５０を回動可能に連結されたダイヤルやレバー等の操作手段を設け、この操作手段を手動で動かすことによりアイドルギヤ５０を回動させる構成としてもよい。
【００９５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するうえで、基本的に前記第１の実施の形態にて説明した部位と同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９６】
図７には本実施の形態に係るシャフト位置調整装置１２０を適用した画像処理装置としての画像記録装置１２２の要部の構成が斜視図により示されている。
【００９７】
この図に示されるように、本シャフト位置調整装置１２０を適用した画像記録装置１２２は上述したアイドルギヤ５０の周囲に遊星ギヤ５８、６０が設けられておらず、代わりに、アイドルギヤ５０とギヤ４４との間にラックバー１２４が配置されている。
【００９８】
ラックバー１２４の幅方向一方の端部には、アイドルギヤ５０へ噛合可能な歯が形成されてアイドルギヤ５０に噛合していると共に、幅方向他方の端部にはギヤ４４に噛合可能な歯が形成されてギヤ４４へ噛み合っている。また、このラックバー１２４の幅方向中間部には自らの長手方向に沿って長手とされた長孔１２６が形成されている。
【００９９】
長孔１２６に対応して側壁１６には一対の支持ピン１２８が形成されている。これらの支持ピン１２８は外径寸法が長孔１２６の内径寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）、更に、一方の支持ピン１２８の径方向中心と他方の支持ピン１２８の径方向中心とを結ぶ仮想線は上述した長孔４０の長手方向に沿う（すなわち、一対の支持ピン１２８は長孔４０の長手方向に沿って互いに対向する）。
【０１００】
ラックバー１２４は、これらの支持ピン１２８に長孔１２６が入り込んだ状態で側壁１６へ取り付けられており、このため、ラックバー１２４の長手方向は長孔４０の長手方向に沿い、支持ピン１２８が長孔１２６の長手方向端部に当接するまでラックバー１２４が自らの長手方向に沿ってスライドできるようになっている。
【０１０１】
以上の構成の本実施の形態では、図８の（Ａ）に示される状態でアイドルギヤ５０が正転すると、図８の（Ｂ）に示されるように、アイドルギヤ５０に噛み合うラックバー１２４が下降し、これに伴いアイドルギヤ５０とは反対側でラックバー１２４に噛合するギヤ４４が回転し、これにより、前記第１の実施の形態と同様にシャフト本体３６が下降する。
【０１０２】
また、図８の（Ｂ）に示される状態でアイドルギヤ５０が逆転すると、図８の（Ａ）に示されるように、アイドルギヤ５０に噛み合うラックバー１２４が下降し、これに伴いアイドルギヤ５０とは反対側でラックバー１２４に噛合するギヤ４４が回転し、これにより、前記第１の実施の形態と同様にシャフト本体３６が上昇する。
【０１０３】
このように、本実施の形態は、ラックバー１２４を介してアイドルギヤ５０の回転をギヤ４４へ伝えることでシャフト本体３６を上下動させる。ここで、シャフト本体３６を上下動させることでギヤ４４もまた上下動することになるが、ラックバー１２４の長手方向は長孔４０の長手方向、すなわち、ギヤ４４の上下動方向と平行であるため、ギヤ４４が上下動しても常にギヤ４４はラックバー１２４に噛み合う。このため、アイドルギヤ５０の回転を確実にギヤ４４へ伝えることができ、確実にシャフト本体３６を上下動させることができる。
【０１０４】
また、このように、アイドルギヤ５０の回転をギヤ４４へ伝え、更に、このギヤ４４の回転をカム７０に伝えることでシャフト本体３６を上下動させることに関しては基本的に前記第１の実施の形態と同様であるため、この点に関しては基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
なお、以上の各実施の形態は何れも調整片９０を備える構成であったが、第２カム部７４の外周部を基板８４へ直接当接させる構成としても構わない。また、このような場合を含め、第２カム部７４のうち、初期状態（組付直後の状態）において基板８４若しくは押圧面１０２に接する部分に対応して位置合わせ用の刻印等のマークを第２カム部７４の軸方向端部及び基板８４若しくは押圧部１００に形成することで、容易にカム７０の位置設定が可能となる。
【０１０６】
さらに、以上の各実施の形態では、第１カム部７２とギヤ４４のカムフォロワ６８とが摺接し、第２カム部７４と調整片９０の押圧面１０２とが摺接する構成であったが、第１カム部７２と調整片９０の押圧面１０２とが摺接し、第２カム部７４とギヤ４４のカムフォロワ６８とが摺接する構成としてもよい。
【０１０７】
また、以上の実施の形態では、第２カム部７４の端部７４Ａから端部７４Ｂまでの角度を１８０度に設定した構成であったが、第２カム部７４の端部７４Ａから端部７４Ｂまでの角度θ２は１８０度に限定されるものではなく、１８０度を超えるように設定してもよいし、１８０度未満に設定してもよい。
【０１０８】
さらに、本実施の形態では、回転中心Ｑを介して第１カム部７２の反対側に第２カム部７４を形成した構成であったが、例えば、第１カム部７２と第２カム部７４とが軸方向沿って並ぶように形成してもよい。
【０１０９】
この場合、ギヤ４４のカムフォロワ６８を介して第１カム部７２に伝わる捩じりコイルスプリング４２の付勢力の第１カム部７２における作用点と、押圧面１０２と第２カム部７４との当接部位がカム７０の軸方向に沿って変位することになるため、第２カム部７４の軸線の向きを傾斜させる方向の回転モーメントが発生する。
【０１１０】
したがって、組み付け時や作動時におけるバランスという点で回転中心Ｑを介して第１カム部７２の反対側に第２カム部７４を形成した構成より劣るが、第２カム部７４のθ２の角度を３６０度にまで設定できるため、例えば、Ｒ１とＲ２の値をカム７０と同じにした場合には、カム７０の回転量当たりの第２カム部７４の半径の増減を減らすことができ、その結果、シャフト本体３６の上下動の精度を高めることができる。
【０１１１】
また、上記の各実施の形態は何れも摺接部材をカム７０という回転体とした構成であったが、例えば、摺接部材が直線的若しくは曲線的に変位する構成であってもよい。このような構成の一態様としては、斜面（斜辺部）がカムフォロワ６８へ摺接した略三角形状や略台形状の摺動部材としての摺動片の底面（底辺部）を、長孔４０の長手方向に対して直交する方向に沿って摺動可能に側壁１６に形成した支持レールに摺接させると共に、モータ等の駆動手段でこの摺接片を支持レールに沿って摺動させる構成がある。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、各種部材の加工並びに組み付けが容易で、しかも、接離方向へシャフトを確実に所定量だけ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整装置を適用した画像処理装置の要部の分解斜視図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整装置を適用した画像処理装置の要部の側面図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整装置を適用した画像処理装置の要部の正面図である。
【図４】  センサ、制御装置、及びモータの関係を示すブロック図である。
【図５】  カムの正面図である。
【図６】  本発明の第１の実施の形態に係るシャフト位置調整装置の動作を説明する図である。
【図７】  本発明の第２の実施の形態に係るシャフト位置調整装置を適用した画像処理装置の要部の分解斜視図である。
【図８】  本発明の第２の実施の形態に係るシャフト位置調整装置の動作を説明する図６に対応した図である。
【符号の説明】
１０    シャフト位置調整装置
１２    画像記録装置（画像処理装置）
１４    フレーム（支持体）
２２    記録用紙（記録媒体）
２６    記録ヘッドキャリッジ（ヘッド）
３５    スキャンシャフト（シャフト）
３６    シャフト本体
４０    長孔
４２    捩じりコイルスプリング（付勢手段）
４４    ギヤ（第１ギヤ）
６８    カムフォロワ
７０    カム（摺接部材）
７２    第１カム部
７４    第２カム部
７８    ギヤ（第２ギヤ）
８４    基板（支持体）
９０    調整片（調整手段）
９２    固定部
９８    押圧部（調整部）
１２０    シャフト位置調整装置
１２２    画像記録装置（画像処理装置）
Ｑ    回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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