(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝上に配備される座席を備え、畝を跨いだ左右一対の前輪と後方走行部とにより畝間を走行する畝間走行作業車であって、
前記座席の後方に、畝幅に相当する畝幅方向の横幅を有し、内部にモータ及び伝動機構を配備した箱形フレームを設け、
該箱形フレームの左右両側から突出した伝動軸と該伝動軸にそれぞれ接続されるスプロケットとを、該伝動軸がスプロケットに対して前進方向に回転する場合のみロックする方向に組み込んだワンウエイクラッチを介して接続し、前記スプロケットとその下に配備した従動輪にクローラを巻き回して前記後方走行部を形成したことを特徴とする畝間走行作業車。
【請求項２】
畝上に配備される座席を備え、畝を跨いだ左右一対の前輪と後方走行部とにより畝間を走行する畝間走行作業車であって、
前記座席の後方に、畝幅に相当する畝幅方向の横幅を有し、内部にモータ及び伝動機構を配備した箱形フレームを設け、
該箱形フレームの左右両側から突出した伝動軸と該伝動軸にそれぞれ接続されるスプロケットとを配備して、前記伝動軸の軸端に形成された溝と前記スプロケットの軸受け部に形成された溝に対して爪部を係脱させる爪クラッチを介して前記伝動軸とスプロケットとを接続し、前記スプロケットとその下に配備した従動輪にクローラを巻き回して前記後方走行部を形成したことを特徴とする畝間走行作業車。
【請求項３】
前記前輪，後方走行部及び箱形フレームを機体フレームに支持させ、該機体フレーム及び前記伝動軸を畝幅方向に伸縮自在にすることによって、異なる畝幅に対応できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の畝間走行作業車。
【請求項４】
前記モータをオンオフ操作するスイッチ部を前記座席に座る作業者の足下に配備したことを特徴とする請求項１又は２記載の畝間走行作業車。
【請求項５】
前記モータの電源となるバッテリを、前記箱形フレームの後方においてコネクタを介して着脱自在に配備し、バッテリの極性を反転させてコネクタを接続することで、前記伝動軸を逆転可能にしたことを特徴とする請求項１記載の畝間走行作業車。
【請求項６】
前記箱形フレームの後方にバッテリ収容受けを設け、前記コネクタは、該バッテリ収容受けの底面中央に雄型端子を垂直に突出させると共に、前記バッテリの底面中央に雌型端子を設けることで形成し、該バッテリの上面に着脱操作用の取っ手を設けたことを特徴とする請求項５記載の畝間走行作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝を跨いで畝間を走行し、畝上で移植或いは収穫等の作業を行う作業者を作業姿勢のまま移動させる畝間走行作業車に関し、特には、自走式の畝間走行作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畑の畝に沿って行われる播種，移植，収穫等の作業は、腰を屈めて行う作業を繰り返すので、かなりの重労働となる。このような作業の労力を軽減するために、畝上に座席を配置させ、畝を跨いで畝間を走行する畝間走行作業車が作業の補助具として用いられている。この畝間走行作業車を用いると、作業者は座席に腰を下ろした状態で作業を行うことができ、畝に沿って車を移動させながら作業を進めることができる。
【０００３】
このような畝間走行作業車としては、作業者自身が足で地面を蹴って作業者の背面に車を進める人力式のものが古くから用いられてきたが、後ろ向きに作業を進める不快感を解消するために、原動機（エンジン又はモータ）を搭載して作業者の前方に車を移動させる自走式のものが開発されている。図１０は、自走式の畝間走行作業車の従来技術を示す概略図である（特開平７−６７４１１号公報等参照）。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図を示している。
【０００４】
同図において、フレーム６０には、畝上に配置される座席６１が装備されると共に、畝Ａを跨いで畝間Ｗを走行する一対の前輪６２及び後方車輪６３が装備されている。また、フレーム６０にはエンジン６４が搭載されており、エンジンからの動力が伝動軸６５及びチェンケース６６を介して後方車輪６３に伝動されている。このような自走式の畝間走行作業車によると、座席６１に作業者が座り、図示省略した操作手段を手又は足で操作することによって車の移動及び停止を行い、着座したままの状態で畑作物の移植或いは収穫作業を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような畝間走行作業車では、畝Ａを跨いで走行することから、畝及び畝上の作物を完全に跨ぐことができる車輪間の空間とグランドクリアランスが必要である。しかしながら、従来の畝間走行作業車によると、動力伝達のためのチェンケース６６，６６が後方車輪の間に配備されているため、チェンケース６６，６６が畝を崩さないようにするためには、畝Ａに対して車輪間隔を大きく設定する必要が生じる。このような設定は、図１０（ｂ）の実線で示したように、畝間の幅Ｗが広い畑の場合には可能であるが、図の破線で示したように畝間の幅Ｗ’が狭い畑では、このような設定は不可能であり、チェンケース６６，６６が畝を崩してしまい使用できないという問題がある。
【０００６】
また、畝と畝上の作物を合わせた高さＨを完全にクリアするグランドクリアランスを得るためには、後方車輪６３の車輪径を大きくする必要がある。従来の畝間走行作業車のように後方車輪にラグ付きのタイヤを用いているものでは、車輪径を大きくするとそれによって重量がかなり大きくなり、機体の軽量化を妨げる問題がある。更には、車輪径を大きくするとそれに伴ってタイヤ幅が広くなり、より広い畝間の幅Ｗを必要とする問題もある。
【０００７】
そして、この種の作業車では、低価格で操作の単純なものが求められており、舵取り機構や変速機構といった重量の嵩む機構は排除して、枕地旋回や非作業時の運搬等は手引き又は手押しで行うことが前提となっているが、機体重量が大きくなると手引き又は手押し時の操作性が悪くなる問題があり、また、左右車輪の差動機構も排除しているので、旋回時には外側の車輪を引きずることになり、車輪の摩耗が進みやすくなるだけでなく、旋回時の操作性を悪化させることにもなっていた。
【０００８】
更に、従来の自走式畝間走行作業車では、手押し又は手引きで機体を移動させるためには、例えば、エンジンと伝動軸を結合するＶベルトのテンションを緩める等のクラッチ操作が必要であり、このクラッチ操作によって原動機とのロックを遮断して車輪をフリーにしてやる必要がある。しかしながら、このようなクラッチ操作は面倒であり走行操作を煩雑にすると共に、複雑なクラッチ機構を組み込むことで機体重量が嵩むという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に対処するために提案されたものであって、狭い畝間の畑であっても畝を崩すことなく走行可能であり、軽量でありながら充分な車輪間の空間を確保することができ、また、自走式でありながら簡単に手引き又は手押し走行が可能であって、しかも操作性の良い畝間走行作業車を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は以下の特徴を具備するものである。
【００１１】
請求項１に係る発明は、畝上に配備される座席を備え、畝を跨いだ左右一対の前輪と後方走行部とにより畝間を走行する畝間走行作業車であって、前記座席の後方に、畝幅に相当する畝幅方向の横幅を有し、内部にモータ及び伝動機構を配備した箱形フレームを設け、該箱形フレームの左右両側から突出した伝動軸と該伝動軸にそれぞれ接続されるスプロケットとを、該伝動軸がスプロケットに対して前進方向に回転する場合のみロックする方向に組み込んだワンウエイクラッチを介して接続し、前記スプロケットとその下に配備した従動輪にクローラを巻き回して前記後方走行部を形成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、畝上に配備される座席を備え、畝を跨いだ左右一対の前輪と後方走行部とにより畝間を走行する畝間走行作業車であって、前記座席の後方に、畝幅に相当する畝幅方向の横幅を有し、内部にモータ及び伝動機構を配備した箱形フレームを設け、該箱形フレームの左右両側から突出した伝動軸と該伝動軸にそれぞれ接続されるスプロケットとを配備して、前記伝動軸の軸端に形成された溝と前記スプロケットの軸受け部に形成された溝に対して爪部を係脱させる爪クラッチを介して前記伝動軸とスプロケットとを接続し、前記スプロケットとその下に配備した従動輪にクローラを巻き回して前記後方走行部を形成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の畝間走行作業車を前提として、前記前輪，後方走行部及び箱形フレームを機体フレームに支持させ、該機体フレーム及び前記伝動軸を畝幅方向に伸縮自在にすることによって、異なる畝幅に対応できるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２の畝間走行作業車を前提として、前記モータをオンオフ操作するスイッチ部を前記座席に座る作業者の足下に配備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１の畝間走行作業車を前提として、前記モータの電源となるバッテリを、前記箱形フレームの後方においてコネクタを介して着脱自在に配備し、バッテリの極性を反転させてコネクタを接続することで、前記伝動軸を逆転可能にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５の畝間走行作業車を前提として、前記箱形フレームの後方にバッテリ収容受けを設け、前記コネクタは、該バッテリ収容受けの底面中央に雄型端子を垂直に突出させると共に、前記バッテリの底面中央に雌型端子を設けることで形成し、該バッテリの上面に着脱操作用の取っ手を設けたことを特徴とする。
【００１７】
上述の構成を備えた本発明は、以下の作用を奏するものである。
【００１８】
請求項１に係る発明によると、座席の後方に配備された箱形フレームの両側から伝動軸が突出され、その伝動軸からほぼ垂直に、スプロケット，従動輪，クローラからなる動力伝達系を兼用した後方走行部が形成されており、チェンケース等の車輪間に配備される動力伝達系を一切排除しているので、箱形フレームの畝幅に相当する横幅と左右の後方走行部で囲まれた有効な車輪間の空間を形成することができる。これによって、狭い畝間の畑であっても、畝を崩したり、畝を覆ったマルチを破ったりすることのない円滑な畝間走行を行うことが可能になる。
【００１９】
また、車輪間の空間において充分なグランドクリアランスを確保するためには、単にクローラの長さを長くして、スプロケットと従動輪との間隔を大きくすれば良く、特に車輪径を大きくする必要がないので、充分なグランドクリアランスを確保した上で機体の軽量化が可能である。そして、クローラ長を長くした場合であってもクローラの幅は必要以上に広くする必要がないので、狭い畝間の畑に対しても充分な対応が可能である。
【００２０】
更には、モータからの動力が伝達される後方走行部では、伝動軸とスプロケットがワンウエイクラッチを介して接続されている。このワンウエイクラッチによる伝動作用は、伝動軸がスプロケットに対して前進方向に回転する場合のみ、この両者をロックするものである。このような方向にワンウエイクラッチを組み込むことによって、スプロケットが停止状態で伝動軸が前進方向に回転した場合には、スプロケットは伝動軸にロックされて動力が伝達されるが、伝動軸が停止状態でスプロケットが前進方向に回転した場合には、両者はロックされずスプロケットはフリーに回転することができる。
【００２１】
すなわち、モータ駆動によって伝動軸を前進回転させると動力が後方走行部に伝達されて畝間走行作業車は前進方向に自走するが、モータを停止させた状態で機体を前方に手引き又は手押しした場合や、モータの回転より速くスプロケットが回転するように機体を手引き又は手押しした場合には、左右の後方走行部は独立してフリーに回転でき、スムースな手引き又は手押しによる移動及び旋回が可能になる。したがって、自走式でありながら、特にクラッチ操作を行うことなく、手引き又は手押しによる機体の前進又は旋回が可能になり、枕地旋回や非作業時における機体の前進等の取り扱い性が向上する。
【００２２】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明と同様にチェンケース等の車輪間に配備される動力伝達系を一切排除しているので、箱形フレームの畝幅に相当する横幅と左右の後方走行部で囲まれた有効な車輪間の空間を形成することができ、狭い畝間の畑であっても、畝を崩したり、畝を覆ったマルチを破ったりすることのない円滑な畝間走行を行うことが可能になる。また、請求項１に係る発明と同様に充分なグランドクリアランスを確保した上で機体の軽量化が可能であると共に、狭い畝間の畑に対しても充分な対応が可能である。
【００２３】
更には、モータからの動力が伝達される後方走行部では、伝動軸とスプロケットが爪クラッチを介して接続されており、この爪クラッチが設けられるスプロケットの軸受け部と伝動軸の端部が箱形フレームの側面に配備されている。したがって、作業者は爪クラッチを操作して、伝動軸端部の溝とスプロケット軸受け部の溝に爪部を係合させて伝動軸からの動力を後方走行部に伝達させることができると共に、爪クラッチの爪部を溝から外して後方走行部をフリーにすることができる。これによって、自走式でありながら、簡単なクラッチ操作で手引き又は手押しによる機体の前進又は旋回が可能になり、枕地旋回や非作業時における機体の前進等の取り扱い性が向上する。
【００２４】
請求項３に係る発明によると、上述の作用に併せて、前輪，後方走行部及び箱形フレームを機体フレームに支持させ、この機体フレーム及び伝動軸を畝幅方向に伸縮自在にしているので、異なる畝幅の畑においても機体フレーム及び伝動軸の伸縮状態をその畝幅に応じて変更させることができ、あらゆる作物の畝に対応させることができる。
【００２５】
請求項４に係る発明によると、上述の作用に併せて、モータをオンオフ操作するスイッチ部を座席に座る作業者の足下に配備したことで、作業者の手を塞ぐことなく車の進行操作が可能となり、また操作も簡単に行うことができるので、走行の操作性が向上する。
【００２６】
請求項５に係る発明によると、上述の作用に併せて、以下の作用を奏する。
【００２７】
すなわち、上述したワンウエイクラッチを備えた畝間走行作業車によると、モータ停止状態で機体を後方に手引き又は手押した場合、停止した伝動軸とスプロケットがロックされた状態となり、スムースな機体の移動ができない。そこで、伝動軸を逆転駆動させることで、その伝動軸の回転速度以下で後方への手引き又は手押し移動を可能にした。この種の畝間走行作業車では、機体を後方へ移動させる必要性は少ない（軽トラックの荷台から機体を積み降ろしする場合等に必要となる）ので、接点不良の生じやすいリレースイッチや機体の重量が増すギヤによる反転機構を設けることは得策ではない。この発明では、バッテリとモータとを着脱容易なコネクタ接続とし、後進移動時にはコネクタの接続を外して、バッテリの極性を反転させた上で接続することで、上述した伝動軸の反転駆動を可能にした。
【００２８】
請求項６に係る発明によると、上述の作用に併せて、バッテリに設けたコネクタの着脱が容易になり、バッテリ上面に設けた取っ手を持ってバッテリをバッテリ収容受けから持ち上げ、バッテリの極性を反転させて再びバッテリ収容受けに戻すのみで、後進操作を簡易に行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る畝間走行作業車の全体構成を示す説明図であり、図２はその背面図である。図において、畝間走行作業車は、機体フレーム１に座席２、前輪３、後方走行部４を設けた基本構造を成す。機体フレーム１には、前方に、苗箱等が置かれる作業台部１０と最前部に手引き用取っ手部１１が形成されており、座席２の後方に、箱形フレーム１２が設けられている。座席２は、機体フレーム１の座席係止部１ａ又は１ｂにフック２ａを係止することで取り付けられており、係止部１ａ又は１ｂを選択することで座席高さの調整が可能になっている。これによって、移植又は収穫といった作業姿勢の異なる作業に対して座席高さを調節することが可能になる。前輪３は、機体フレーム１の前方に設けた支持部３ｂに車輪３ａを軸支したものである。
【００３０】
箱形フレーム１２の上方には、移植作業を行うための苗箱積載台５が設置されている。この苗箱積載台５は箱形フレーム１２に対して着脱可能であって、各種の作業に応じた積載台と付け替えることができる。箱形フレーム１２の後方にはバッテリ収容受け１３が設けられており、このバッテリ収容受け１３に、上面に取っ手６ａを備えたバッテリ６が収容されている。また、機体フレーム１における前方下部には、座席２に座った作業者の足下にあたる位置にスイッチ部７が設けられている。
【００３１】
図２及び図３によって後方走行部４を説明すると、後方走行部４は、スプロケット４０と従動輪４１及びこれらに巻き回されたクローラ４２からなり、スプロケット４０の凹部４０ａにクローラ４２の内面に形成された凸部４２ａが噛み合い、従動輪４１の外周に支持されたクローラ４２がスプロケット４０の回転に応じて駆動するものである。クローラ４２の外周には、駆動力を確保するラグ４２ｂが設けられている。
【００３２】
スプロケット４０は、箱形フレーム１２の左右両側から突出した伝動軸２１にワンウエイクラッチ２２を介して接続されている。このワンウエイクラッチ２２は、伝動軸２１がスプロケット４０に対して前進方向に回転する場合のみ両者をロックするものであって、その逆に伝動軸２１がスプロケット４０に対して後進方向に回転する場合（スプロケット４０が伝動軸２１の前進回転に対して更に速く前進回転する場合及び停止した伝動軸２１に対してスプロケット４０が前進回転する場合を含む。）には、スプロケット４０と伝動軸２１はロックされず、互いにフリーな状態となるものである。また、従動輪４１は、スプロケット４０の下に配備されて、箱形フレームの１２の側方に設けたブラケット１２ａに軸受けを介して軸支されている。
【００３３】
このような構造の後方走行部４によると、箱形フレーム１２の左右両側にほぼ垂直に走行系及び伝動系を配備することができ、左右の後方走行部４の間に伝動系等のスペース専有物が配置されることがない。したがって、箱形フレーム１２の横幅を畝幅に相当する幅に設定することにより、図２に示すように、箱形フレーム１２の底面と左右の後方走行部４の内側で形成された非常に有効な車間空間を、畝Ａ及び狭い畝間Ｗに対して確保することができる。
【００３４】
次に、図４によって畝間走行作業車の動力系について説明する。箱形フレーム１２の中には、モータ２０，ギアボックス２０Ａ及び伝動ケース２３が配備されており、伝動ケース２３内には、モータ２０から伝動軸２１へ所望の減速比で動力を伝達する伝動スプロケット２３ａ，２３ｂ及びチェン２３ｃからなる伝動機構が配備されている。そして、伝動軸２１は箱形ケース１２の側面に設けた軸受け２４を介して箱形ケース１２の左右両側に突出しており、この伝動軸２１の両端に上述したようなワンウエイクラッチ２２を介して後方走行部４のスプロケット４０が接続されている。２３ｄは伝動ケース２３内に設けられた軸受けを示している。
【００３５】
図５は畝間走行作業車の電気系を示す説明図である。畝間走行作業車の原動機であるモータ２０とその電源となるバッテリ６とはコネクタ８を介して接続されている。このコネクタ８は雄型端子８ａと雌型端子８ｂとによって形成されており、雄型端子８ａがバッテリ収容受け１３の底面中央に垂直に突出して設けられ、その雄型端子８ａと接続する雌型端子８ｂがバッテリ６の底面に設けられている。したがって、バッテリ極性を反転させてモータの駆動を逆転させるには、バッテリ６の上述した取っ手６ａを持ってバッテリ６を持ち上げ、矢印のように１８０°回転させて再びバッテリ収容受け１３に戻すだけでよい。
【００３６】
スイッチ部７は、モータ２０の電源供給回路に直列に設けられる自己復帰型のスイッチからなる。これによると、足でスイッチ部７を押してＯＮ状態にするとモータ２０が駆動され、足をスイッチ部７から離すとＯＦＦ状態となってモータ２０は停止する。スイッチ部７を継続してＯＮ状態とするロック手段等を付加しても良い。
【００３７】
以下に、上述した畝間走行作業車の使用形態について説明する。まず、機体を畑等の作業場所に移動させるには、スイッチ部７をＯＦＦ状態として、機体フレーム１前方の手引き用取っ手部１１を持って機体を手引き移動させる。このＯＦＦ状態では伝動軸２１は停止しているが、ワンウエイクラッチ２２の作用によって前進に対してはスプロケット４０はフリーに回転するので、手軽に機体を手引き移動させることができる。
【００３８】
作業場所に到達すると、畝を跨いで前輪３及び後方走行部４を畝間に接地させ、畝上に配置された座席２に作業者が座り、作業者が足でスイッチ部７をＯＮ操作することで機体を前進させながら作業を行う。野菜等の苗移植作業に用いる場合には、機体フレーム１の作業台部１０に苗箱をおいて当座の植え付け苗をその上に置き、後方の苗箱積載台５に複数個の苗箱を載置させておく。
【００３９】
移植作業の場合は、株間の幅に応じて機体を断続的に移動させながら作業を順次行い、畝の端まで機体を移動させると、スイッチ部７をＯＦＦにして手引きで機体を枕地旋回させ、隣接する畝に再び機体をセットする。枕地旋回する場合であっても、機体を前方に進める限りは後方走行部４を左右独立してフリーに回転させることができるのでスムースな旋回が可能である。ここでは苗の移植作業について説明したが、この実施形態の畝間走行作業車は、各作業での使用形態に応じて座席の高さを調節する構造を備えているので、苗の移植のみならず、畝に沿って行われる播種や収穫等のあらゆる作業に適用可能である。
【００４０】
次に、機体の後進について説明する。上述したように通常の使用形態においては機体を後進させることは行わない。しかしながら、軽トラックの荷台に積んだ機体を降ろす場合や、狭い倉庫に収めた機体を旋回すること無しに倉庫から出す場合等に、手引き又は手押しで機体をスムースに後進させることが必要となる。このような場合には、上述したようにバッテリ６を取っ手６ａを持って持ち上げ、その極性を反転させて装着した後、スイッチ部７をＯＮとすることで伝動軸２１を後方に回転させる。これによって、ワンウエイクラッチ２２で伝動軸２１と接続されたスプロケット４０は、伝動軸２１の回転速度以下で後方にフリーに回転させることが可能になり、手押し又は手引きの後進をスムースに行うことができる。
【００４１】
上述した実施形態を含む本発明の畝間走行作業車によると、後方走行部４は箱形フレーム１２の側方からほぼ垂直に配置されて、左右の車輪間にスペース専有物がない構造となっているので、狭い畝間の畑で使用した場合でも畝を崩すことが無い。また、畝を跨いだ機体のグランドクリアランスは、単にクローラ長を長くしてスプロケット４０と従動輪４１の間隔を広くすれば良く、特に車輪を大きくする必要がないので、機体重量の軽量化を図りながら充分なグランドクリアランスを確保できる。
【００４２】
また、伝動軸２１とスプロケット４０とをワンウエイクラッチ２２を介して接続しているので、自走式でありながらクラッチ操作を行うことなくスムースに手引き又は手押しの移動又は旋回を行うことができる。
【００４３】
更に、スイッチ部７を座席に座る作業者の足下に配備したことで、作業者の手を塞ぐことなく機体の進行操作が可能となり、走行の操作性が向上する。
【００４４】
更には、バッテリ６を簡単に取り外して極性を反転させて接続できる機構を有し、これによって伝動軸２１を逆転駆動させることができるので、機体を後方に手引き又は手押し移動することもスムースに行うことができる。
【００４５】
次に図６〜図８によって、本発明の他の実施形態を説明する。この実施形態は、前述の実施形態におけるワンウエイクラッチ２２に換えて爪クラッチを用るものであって、他の構造は前述の実施形態と同様である（従って、同一の部位には同一の符号を付して一部説明を省略する。）。図６（ａ）は爪クラッチ５０が入って伝動軸２１とスプロケット４０とが接続した状態、同図（ｂ）は爪クラッチ５０が外れて伝動軸２１とスプロケットとが非接続になった状態を示している。
【００４６】
爪クラッチ５０の構造を説明すると、前述の箱形フレームの側面から突出した伝動軸２１の両軸端部には、スプロケット４０の軸受け部４０Ａが軸回りに回転可能に軸支されている。この伝動軸２１には、図７（同図（ａ）は側面視部分断面図、同図（ｂ）は正面図である。）に示されるように軸端の中心に沿って取り付け穴２１Ａが形成されていると共に、軸端に係合溝２１ａと退避溝２１ｂとが直交して形成されている。また、スプロケット４０の軸受け部４０Ａの端部にも係合溝４０ａが形成されている。そして、伝動軸２１の取り付け穴２１Ａには、取付軸５２の先端フランジに当接した圧縮ばね５３によって箱形フレーム側にばね付勢されたクラッチハブ５１が、伝動軸２１に沿ってスライド可能且つ伝動軸２１回りに回転可能に取り付けられている。このクラッチハブ５１は、図８（同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）がＡＡ断面図である。）に示されるように、前述の係合溝２１ａ，４０ａに係合する爪部５１ａを有している（５１Ａは取付軸５２が取り付けられる取付部を示している。）。５４はそれぞれＯリングを示している。
【００４７】
このような爪クラッチ５０が装備された伝動軸２１とスプロケット４０は、箱形フレーム１２の側面に配備されている。そして、作業者は、図６（ａ）に示すようにクラッチハブ５１を操作して爪部５１ａを伝動軸２１の係合溝２１ａとスプロケット４０の係合溝４０ａに係合させて、伝動軸２１とスプロケット４０とを接続させる。また、図６（ｂ）に示すように、クラッチハブ５１を軸端側にスライドさせて係合溝４０ａ，２１ａから爪部５１ａを外すと共に係合溝４０ａ，２１ａと爪部５１ａが直交するようにクラッチハブ５１を回動させて、爪部５１ａを伝動軸２１の軸端に形成した退避溝２１ｂ上に退避させることで、伝動軸２１に対してスプロケット４０がフリーに回転できるようにする。
【００４８】
このような爪クラッチ５０を備えた実施形態の畝間走行作業車においては、畝間における作業時には、クラッチハブ５１を操作して爪クラッチ５０により伝動軸２１とスプロケット４０とを接続させて作業車を自走させながら作業を行い、枕地旋回や非作業時における機体の移動時には、爪クラッチ５０を非接続にして後方走行部をフリーにし、この状態で手引き又は手押しによる機体の移動又は旋回を行う。
【００４９】
これによると、傾斜地の圃場においても確実に作業車を自走させることができ、また、枕地旋回等においては極簡単なクラッチ操作で後方走行部をフリーにして手引き又は手押しによる旋回等を行うことができるので、前述の実施形態と同様に機体の取り扱い性が向上する。
【００５０】
図９によって、本発明の他の実施形態を説明する。同図は畝間走行作業車の機体を上からみた平面図である。前述の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複した説明を一部省略する。この実施形態においては、畝間走行作業車は左右の側部フレーム７１と畝幅方向フレーム７２〜７５よりなる機体フレーム７０を有しており、この機体フレーム７０に座席２，前輪３，後方走行部４，箱形フレーム１２がそれぞれ支持されている。７６は上記の畝幅方向フレーム７２〜７５を連結する連結フレームである。
【００５１】
そして、畝間方向フレーム７２〜７５は、大径の角材からなる鞘フレーム７２Ａ〜７５Ａと小径の角材からなる挿入フレーム７２Ｂ〜７５Ｂを有している。この挿入フレーム７２Ｂ〜７５Ｂはそれぞれ鞘フレーム７２Ａ〜７５Ａ内に挿入されて矢印方向にスライド自在に装着されており、挿入フレーム側の複数の位置決め孔の一つを鞘フレーム側の一つの位置決め孔に合わせて固定ピン７０ａで止める構造になっている。これより、挿入フレーム側の複数の位置決め孔を変更して固定ピン７０ａで止めることによって、機体フレーム７０を畝幅方向に伸縮自在にしている。
【００５２】
また、箱形フレーム１２内の（図示省略したモータ２０，伝動ケース２３からなる）動力部１２Ａから後方走行部４に前述のワンウエイクラッチ２２又は爪クラッチ５０を介して動力を伝える伝動軸２１は、軸受けを介して左右の一方が機体フレーム７０（連結フレーム７６）に支持され、他方が箱形フレーム１２の側面に支持されている。そして、この伝動軸２１は、左右の後方走行部４がそれぞれ装着される軸に分割されて、その一方が大径の角材からなる鞘フレーム７７Ａに接続され、他方が小径の角材からなる挿入フレーム７７Ｂに接続されている。この挿入フレーム７７Ｂは鞘フレーム７７Ａ内に挿入されて矢印方向にスライド自在に装着されているので、実質的に伝動軸２１を畝間方向に伸縮自在にしている。
【００５３】
このような実施形態によると、機体フレーム７０及び伝動軸２１を畝幅方向に調整長さＬの範囲で伸縮自在にしているので、異なる畝幅の畑においても機体フレーム７０及び伝動軸２１の伸縮状態をその畝幅に応じて変更させることができ、あらゆる作物の畝に対応して畝間走行を行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されるので、狭い畝間の畑であっても畝を崩すことなく走行可能であり、クローラ長を長くするだけで畝間走行に必要なグランドクリアランスを充分に確保することができて、軽量でありながら充分な車輪間の空間を確保することができる。更には、自走式でありながら簡単にスムースな手引き又は手押しによる移動又は旋回が可能であって、操作性の良い畝間走行作業車を提供することができる。
【００５５】
また、機体フレーム及び伝動軸を畝幅方向に伸縮自在にしたものでは、異なる畝幅に対応させることができるので、あらゆる作物の畝に対応して畝間走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る畝間走行作業車の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る畝間走行作業車の全体構成を示す背面図である。
【図３】実施形態に係る畝間走行作業車の後方走行部を示す説明図である。
【図４】実施形態の畝間走行作業車における動力系を示す説明図である。
【図５】実施形態の畝間走行作業車における電気系を示す説明図である。
【図６】他の実施形態の爪クラッチを示す説明図である。
【図７】他の実施形態における爪クラッチを形成する伝動軸を示す説明図である。
【図８】他の実施形態におけるクラッチハブを示す説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１０】自走式の畝間走行作業車の従来技術を示す概略図である。
【符号の説明】
１，７０  機体フレーム
１０  作業台部
１１  手引き用取っ手部
１２  箱形フレーム
１３  バッテリ収容受け
２  座席
３  前輪
４  後方走行部
４０  スプロケット
４０ａ  係合溝
４０Ａ  軸受け部
４１  従動輪
４２  クローラ
５  苗箱積載台
６  バッテリ
７  スイッチ部
８  コネクタ
２０  モータ
２１  伝動軸
２１ａ  係合溝
２２  ワンウエイクラッチ
２３  伝動ケース
２４  軸受け
５０  爪クラッチ
５１  クラッチハブ
５１ａ  爪部
５２  取付軸
５３  圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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