(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置であって、
ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、
直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別すること
を特徴とするＡＴＣ車上装置。
【請求項２】
ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法であって、
ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、
直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、
前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別すること
を特徴とするＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道等において列車等の速度を制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ：Automatic Train Control ）の車両側の装置であるＡＴＣ車上装置、及びＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道においては、列車を安全に運行するための手段との一つとして、ＡＴＣが用いられている。ＡＴＣは、先行列車との間隔ならびに進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報を地上から列車側に伝送するとともに、列車側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行ない列車速度の減速制御を自動的に行なわせるシステムである。
【０００３】
次に、従来のＡＴＣの構成とその作用について、図６ないし図８を参照しつつ説明する。図６は、従来のＡＴＣの構成を示すブロック図である。図６に示すように、このＡＴＣ１０Ａは、ＡＴＣ地上装置１１と、ＡＴＣ車上装置１２Ａを備えて構成されている。
【０００４】
ＡＴＣ地上装置１１は、リレー回路を有しており、先行列車の位置や駅構内の進路状況等の必要な関連情報が取り込まれる。ＡＴＣ地上装置は、これらの関連情報に基いて、該当する列車に送るべき許容運転速度情報（ＡＴＣ情報）を含むＡＴＣ信号を生成し、ＡＴＣ信号を搬送波に重畳させ、該当する軌道回路のレールＲに電流として流す。
【０００５】
ＡＴＣ車上装置１２Ａは、図６に示すように、受電器１３と、受信部１４と、論理部１５Ａと、ブレーキ制御部１６と、車輪１７と、速度発電機１８と、車内信号機１９を有している。まず、受電器１３がレールＲからＡＴＣ信号電流を取り込む。受電器１３によって取り込まれたＡＴＣ信号電流は、受信部１４で検出され、論理部１５Ａへ出力される。
【０００６】
一方、走行中の列車は、速度発電機１８により、自車の走行速度を常に検出している。自車走行速度は、列車内に設けられた速度計（図示せず）により運転士等に対して表示されるとともに、受信部１４から論理部１５Ａに出力される。
【０００７】
論理部１５Ａは、図７に示すように、１系統（Ａ系）のＣＰＵ（Central Processing Unit ：中央演算装置）２１，ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Read Only Memory）３２，ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Random Access Memory）２３と、他系統（Ｂ系）のＣＰＵ２５，ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Read Only Memory）３６，ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Random Access Memory）２７と、バス照合部２４と、バスインターフェイス２８を有している。
【０００８】
これらのうち、ＣＰＵ２１，２５は、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。また、ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ２１の実行するプログラム等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭ３６は、ＣＰＵ２５の実行するプログラム等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１により演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置であり、ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５により演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【０００９】
このような構成により、論理部１５ＡのＣＰＵ２１，２５は、受信部１４から送られてくるＡＴＣ信号の指示速度と、現在の自車走行速度情報とをつき合わせて照合する。この照合により、ＡＴＣ信号の指示速度よりも自車走行速度の方が高い場合には、ブレーキ制御部１６にブレーキ作動指令を出力する。これにより、ブレーキ制御部１６は、ブレーキを作動させ、列車の速度を減速させる。また、自車走行速度がＡＴＣ信号の指示速度以下の場合には、ブレーキ制御部１６にブレーキ緩め指令を出力する。これにより、ブレーキ制御部１６は、ブレーキを緩めるように制御する。また、この際、ＡＴＣ信号の指示速度は、ＡＴＣ車内信号として車内信号機１９に出力され運転士等に対して表示（以下、「現示」という。）される。
【００１０】
次に、従来のＡＴＣにおけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を、図８に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。図８（Ａ）は、従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の基本的な信号処理方法を示すタイミングチャートであり、図の左から右に向かって時間が経過する。
【００１１】
図８（Ａ）の上段のタイミングチャートは、受信部１４が検出したあるＡＴＣ信号のタイミングチャートを示している。このＡＴＣ信号（以下、「ＡＴＣ信号Ａ」という。）は、「ある速度Ａを現示させること」を内容とするものであり、帯状に図示されている期間の間だけ受信部１４が検出したことを示している。すなわち、帯状の図形の図における左端の時点でこのＡＴＣ信号Ａが検出され始め、図における右端の時点で検出が終了したことを示している。
【００１２】
また、図８（Ａ）の中段のタイミングチャートは、受信部１４が検出した他のＡＴＣ信号のタイミングチャートを示している。このＡＴＣ信号（以下、「ＡＴＣ信号Ｂ」という。）は、「ある速度Ｂを現示させること」を内容とするものである。この図では、帯状の図形の図における左端の時点でこのＡＴＣ信号Ｂが検出され始めたことが示されている。
【００１３】
この場合、ＡＴＣ信号Ａが指示する許容速度ＡとＡＴＣ信号Ｂが指示する許容速度Ｂの間には、Ａ＜Ｂの関係があり、速度Ａは速度Ｂよりも低速であり、速度Ｂは速度Ａよりも高速となっている。このような場合、速度Ａの現示は「下位現示」といい、速度Ｂの現示は「上位現示」という。
【００１４】
また、図８（Ａ）の下段のタイミングチャートは、車内信号機１９が実際に現示したＡＴＣ車内信号の表示内容（ＡＴＣ信号速度値）のタイミングチャートを示している。この図では、帯状の図形の図における左端の時点で速度Ａが現示され、その後速度Ｂが現示されたことが示されている。
【００１５】
車内信号機１９にＡＴＣ車内信号を現示させる場合は、受信部１４が検出したＡＴＣ信号を図６における論理部１５Ａが判断し、車内信号機１９に現示指令を出力することにより車内信号現示が行われる。論理部１５Ａの判断や指令の動作は、図７におけるＣＰＵ２１、２５が制御しており、ＣＰＵ２１、２５は、ＲＯＭ３２、３６に格納されたプログラムに基いて制御動作を実行している。
【００１６】
この場合、図８（Ａ）の上段及び下段に示すように、まず、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出する。しかし、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出しても、すぐ車内信号機１９には速度Ａは現示されない。すなわち、ＡＴＣ信号Ａの検出開始時点から、ある所定時間（第１の所定時間）が経過するまで継続してＡＴＣ信号Ａが検出されると、その時点から速度Ａが車内信号機１９に現示される。この第１の所定時間を、「動作時間」という。このような動作時間が設けられているのは、不安定な信号でＡＴＣ車内信号を現示することを避け、確実な信号によりＡＴＣ車内信号を現示するためである。
【００１７】
また、図８（Ａ）の上段及び下段に示すように、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出しなくなっても、すぐ車内信号機１９は無現示状態にはならない。すなわち、ＡＴＣ信号Ａが検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から、他の所定時間（第２の所定時間）が経過するまでの期間中は、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続ける。この第２の所定時間を、「復旧時間」という。このような復旧時間が設けられているのは、ＡＴＣ地上装置１１から送られてくるＡＴＣ信号自体には変化がないにもかかわらず、種々の条件や支障等によって車上に取り込まれ検出されたＡＴＣ信号が短い時間だけ途絶える場合（以下、「瞬断」という。）があるが、このような場合に即座にＡＴＣ車内信号が無現示状態となることを避けるためである。
【００１８】
また、図８（Ａ）の場合には、中段のタイミングチャートに示すように、ＡＴＣ信号Ａが検出されなくなった後、ある時間経過後にＡＴＣ信号Ｂが検出され始めている。この場合は、上記した現示制御方式により、受信部１４がＡＴＣ信号Ｂを検出しても、すぐ車内信号機１９には速度Ｂは現示されない。ＡＴＣ信号Ｂの検出開始時点から、動作時間が経過するまで継続してＡＴＣ信号Ｂが検出されると、速度Ｂの表示は、車内信号機１９に現示を行う条件を満足することになる。この場合には、車内信号機１９は速度Ａを現示している。したがって、車内信号機１９に現示を行う条件を満足する速度として、ＡとＢの２つが存在することになる。
【００１９】
このような場合には、論理部１５Ａ（ＣＰＵ２１、２５）は、判断を行い、下位現示の方、すなわち速度Ａを車内信号機１９に現示させるように制御する。このような現示制御を行うのは、より低い速度での列車運行を行い、鉄道の安全を確保するためである。
【００２０】
また、図８（Ａ）の場合では、上段及び中段に示すように、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間の経過後、さらにいくらかの時間経過後に、ＡＴＣ信号Ａの復旧時間が経過している。これにより、ＡＴＣ信号Ａは、車内信号機１９に現示を行う条件を満足しなくなる。一方、この時点では、ＡＴＣ信号Ｂは、車内信号機１９に現示を行う条件を満足している。また、この時点では、車内信号機１９に現示を行う条件を満足しているのは、ＡＴＣ信号Ｂのみである。論理部１５Ａは、この時点から速度Ｂを車内信号機１９に現示させるように制御する（図８（Ａ）下段参照）。
【００２１】
また、図８（Ｂ）は、従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の他の場合の信号処理方法を示すタイミングチャートであり、図の左から右に向かって時間が経過する。
【００２２】
この場合では、図示はしていないが、ＡＴＣ信号Ａの検出開始後に動作時間が経過し、車内信号機に速度Ａが現示されている状態からタイミングチャートが図示されている。次に、図８（Ｂ）の上段のタイミングチャートにおいて、ある時点からＡＴＣ信号Ａが検出されなくなっている。しかし、図８（Ｂ）の場合には、図８（Ａ）の場合とは異なり、ＡＴＣ信号Ａが検出されなくなった時点から、復旧時間が経過したときには、車内信号機１９に現示を行う条件を満足するＡＴＣ信号は存在しなくなる。この場合には、論理部１５Ａは、この時点から車内信号機１９を無現示状態とするように制御する（図８（Ｂ）下段参照）。
【００２３】
上記したＡＴＣ車内信号の現示の制御は、論理部１５ＡのＣＰＵ２１、２５において、以下の論理による制御動作（ＲＯＭ３２、３６に格納された制御プログラム）が実行されていることになる。
【００２４】
まず、受信部１４でＡＴＣ信号が検出された場合には、検出開始時点から動作時間が経過するまで継続して検出された時点で、ＣＰＵ２１、２５は、「このＡＴＣ信号が、車内信号機１９に現示を行うための第１の条件（以下、「第１条件」という。）を満足する。」と判別する。
【００２５】
次に、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「これらのＡＴＣ信号のうち、ＡＴＣ指示速度の値が最低のもの（最も下位の現示のもの）が車内信号機１９に現示を行うための第２の条件（以下、「第２条件」という。）を満足する。」と判別する。したがって、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が１個のみの場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「その１個のＡＴＣ信号が第２条件を満足する。」と判別する。
【００２６】
次に、ＣＰＵ２１、２５は、第１条件と第２条件を同時に満足するＡＴＣ信号の内容である指示速度値を車内信号機に現示させるように制御する。
【００２７】
また、ＣＰＵ２１、２５は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が存在しないときには、車内信号機への現示を停止させるように制御する。
【００２８】
また、ＣＰＵ２１、２５は、直前まで「第１条件を満足する。」と判別されていたＡＴＣ信号（以下、「直前合格信号」という。）が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から、復旧時間が経過するまでの期間中は、直前合格信号が第１条件を満足するものとして取り扱う。
【００２９】
そして、ＣＰＵ２１、２５は、その後、復旧時間が経過した時点で、「直前合格信号は第１条件を満足しない。」と判別する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のＡＴＣ車上装置における受信信号の処理方法においては、図８（Ａ）のケースに示すように、受信された信号が、下位現示のＡＴＣ信号Ａから、上位現示のＡＴＣ信号Ｂに変った場合、車内信号機の現示が速度Ａから速度Ｂに切り替わる時間がかなり長くかかる、という問題があった。
【００３１】
図８（Ａ）のケースでは、上記した論理部１５ＡのＣＰＵ２１、２５の現示制御論理のため、下位現示ＡのＡＴＣ信号の復旧時間が終了した時点にならないと、車内信号機の現示は上位現示Ｂに切り替わらない。このため、「復旧時間の設定値を短縮する。」という対策が考えられる。
【００３２】
しかし、単に復旧時間の値を短縮するだけでは、ＡＴＣ信号が何らかの理由で瞬断した場合に、車内信号機が無現示状態となりやすくなる、という問題がある。
【００３３】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、車上での下位現示から上位現示への切替時間が短く、瞬断に対しても安定なＡＴＣ車上装置、及びＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ車上装置は、ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置であって、ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係るＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法は、ＡＴＣ地上装置から送信されるＡＴＣ情報を受信し、前記受信されたＡＴＣ情報に基づいてブレーキ制御を行い列車の速度を制御するＡＴＣ車上装置における受信情報処理方法であって、ＡＴＣ情報が検出された場合には、検出開始時点から第１の所定時間である動作時間が経過するまで継続して検出された時点で前記ＡＴＣ情報が第１条件を満足すると判別し、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報のうち前記速度の値が最低のものが第２条件を満足すると判別し、前記第１条件及び第２条件を満足するＡＴＣ情報の内容に基くＡＴＣ車内信号を前記列車内に現示させるとともに、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が存在しないときにはＡＴＣ車内信号の現示を停止させ、直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ情報である直前合格情報が検出されなくなった場合には、検出されなくなった時点から第２の所定時間である復旧時間が経過するまでの期間中は、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記復旧時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別し、前記直前合格情報が前記復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、前記復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、前記直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、前記無信号マスク時間が経過した時点で前記直前合格情報は第１条件を満足しないと判別することを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＡＴＣ車上装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態であるＡＴＣの構成を示すブロック図である。また、図２は、図１のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１に示すように、このＡＴＣ１０は、ＡＴＣ地上装置１１と、ＡＴＣ車上装置１２を備えて構成されている。ＡＴＣ地上装置１１は、従来のものと同様の構成と作用を有している。また、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２は、受電器１３と、受信部１４と、論理部１５と、ブレーキ制御部１６と、車輪１７と、速度発電機１８と、車内信号機１９を有している。これらのうち、従来のＡＴＣ車上装置１２Ａと異なる構成要素は、論理部１５であり、他の構成要素については、従来のものと同様の構成と作用を有しているので、その説明は省略する。
【００３９】
また、図２に示すように、論理部１５は、１系統（Ａ系）のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３と、他系統（Ｂ系）のＣＰＵ２５，ＲＯＭ２６，ＲＡＭ２７と、バス照合部２４と、バスインターフェイス２８を有している。これらのうち、従来の論理部１５Ａと異なる構成要素は、ＲＯＭ２２、２６であり、他の構成要素については、従来のものと同様の構成と作用を有しているので、その説明は省略する。
【００４０】
すなわち、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２は、ＲＯＭ２２、２６に格納された制御プログラムが異なっている。したがって、ＡＴＣ車内信号の現示の制御については、論理部１５のＣＰＵ２１、２５において、従来とは異なる論理による制御動作が実行されている。以下、その制御動作について、図３ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００４１】
図３ないし図５は、本実施形態のＡＴＣ車上装置１２におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を示すタイミングチャートであり、図の左から右に向かって時間が経過する。また、信号や速度現示は、帯状に図示され、帯状の図形の図における左端の時点で信号検出や現示が開始され、図における右端又は縦の区分線の時点で信号検出や現示が終了したことを示している。また、指示速度Ａと指示速度Ｂの間にはＡ＜Ｂの関係があり、現示Ａが下位現示であり、現示Ｂが上位現示となっている。また、図３ないし図５中における動作時間の値は、従来のＡＴＣ車上装置のＡＴＣ車内信号の現示制御における動作時間の同様の値である。
【００４２】
本実施形態のＡＴＣ車上装置のＡＴＣ車内信号の現示制御において異なるのは、以下の２点である。
【００４３】
１）従来の復旧時間（以下、「旧復旧時間」という。）よりも短い新たな「復旧時間（以下、「新復旧時間」という。）」とし、新復旧時間に連続する新たな判断時間（以下、「無信号マスク時間」という。）」を設定した。各時間の間には、
旧復旧時間＝新復旧時間＋無信号マスク時間
の関係がある。
【００４４】
２）本実施形態における動作時間と新復旧時間についての現示制御論理は、従来における動作時間と旧復旧時間についての現示制御論理と同様であるが、無信号マスク時間について、新たな現示制御論理を設定した。
【００４５】
以下、本実施形態における現示制御の論理について、詳細に説明する。
【００４６】
まず、図３のケースについて説明する。図３においては、まず、上段のタイミングチャートに示すように受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出する。この場合には、所定の動作時間の経過後に、速度Ａが車内信号機１９に現示される（図３の下段のタイミングチャート参照）。この現示制御論理は、従来と同様である。
【００４７】
次に、その後、受信部１４がＡＴＣ信号Ａを検出しなくなり（図３の上段のタイミングチャート参照）、ある時間経過後に、受信部１４がＡＴＣ信号Ｂを検出し始める（図３の中段のタイミングチャート参照）。
【００４８】
この場合、ＡＴＣ信号Ａについては、検出されなくなった時点から、新復旧時間の計時が開始される（図３の上段のタイミングチャート参照）。新復旧時間が経過するまでの期間中は、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続けるように制御される。この現示制御論理は、従来と同様である。
【００４９】
一方、ＡＴＣ信号Ｂについては、検出され始めた時点から、動作時間の計時が開始される（図３の中段のタイミングチャート参照）。この論理は、従来と同様である。
【００５０】
その後、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間が経過している（図３の上段のタイミングチャート参照）。これにより、ＡＴＣ信号Ａは、車内信号機１９に現示を行う条件を満足しなくなる。一方、この時点では、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間は経過していない（図３の中段のタイミングチャート参照）。
【００５１】
もし仮に、この時点で上記した従来の現示制御論理を適用すると、ＡＴＣ信号Ａは第１条件を満足しておらず、ＡＴＣ信号Ｂも第１条件を満足していないから、「第１条件を満足する。」と判別されるＡＴＣ信号が存在しないこととなり、車内信号機１９への現示を停止させるような制御がなされることになるはずである。
【００５２】
しかし、この時点では、もう少し時間が経過すれば、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間が経過し、第１条件を満足することになる。したがって、上記した従来の現示制御論理を適用すると、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間の経過後、車内信号機１９は速度Ａの現示を消して無現示状態となり、その後、短い時間の経過後に速度Ｂの現示がなされることになる。このようなＡＴＣ車内信号現示は、運転士等を混乱させる原因となりかねない。
【００５３】
本実施形態では、あるＡＴＣ信号の新復旧時間が経過しても、ただちに「このＡＴＣ信号は第１条件を満足しない。」とは判定しない。本実施形態では、直前合格信号（図３の場合にはＡＴＣ信号Ａ）が新復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、新復旧時間の終了時点から、第３の所定時間である無信号マスク時間の計時を行う。また、無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり、直前合格信号（図３の場合にはＡＴＣ信号Ａ）が第１条件を満足するものとして取り扱う。そして、その後、無信号マスク時間が経過した時点で、「直前合格信号（図３の場合にはＡＴＣ信号Ａ）は第１条件を満足しない。」と判別する。この点に関する車内信号現示の制御論理が、従来と異なる本実施形態の特徴である。
【００５４】
この新たな現示制御論理を図３のケースに当てはめてみると、図３の上段のタイミングチャートに示すように、直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａが、新復旧時間に引き続いて検出されないため、新復旧時間の終了時点から、無信号マスク時間の計時を行われている。また、無信号マスク時間が開始された時点では、他のＡＴＣ信号Ｂの動作時間が経過していないため、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号は他には存在しない。このため、論理部１５のＣＰＵ２１、２５は、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａが第１条件を満足する。」として取り扱う。
【００５５】
したがって、この時点では、第１条件を満足するＡＴＣ信号は、ＡＴＣ信号Ａのみである。このような場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ａが第２条件を満足する。」と判別する。この結果、ＡＴＣ信号Ａは、第１条件と第２条件を満足することになり、ＣＰＵ２１、２５は、速度Ａを車内信号機１９に現示させるように制御する。すなわち、図３のケースでは、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間が経過しても、速度Ａが車内信号機１９に現示され続ける。
【００５６】
その後、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間が経過する（図３の中段のタイミングチャート参照）。これにより、「ＡＴＣ信号Ｂは、第１条件を満足する。」と判別される。上記したように、本実施形態の現示制御論理は、「無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり、直前合格信号が第１条件を満足するものとして取り扱う。」というものであるから、ＡＴＣ信号Ｂが第１条件を満足した時点で、「第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ信号が他に存在しない場合にかぎり」という前提条件が成立しなくなる。このため、この時点において、ＣＰＵ２１、２５は、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａは第１条件を満足しない。」と判別する。
【００５７】
その結果、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間が経過した時点で、第１条件を満足しているＡＴＣ信号は、ＡＴＣ信号Ｂのみとなる。この場合、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ｂが第２条件を満足する。」と判別する。この論理は、従来の場合と同様である。したがって、ＣＰＵ２１、２５は、第１条件と第２条件を同時に満足するＡＴＣ信号Ｂの内容である指示速度値Ｂを車内信号機１９に現示させるように制御する。すなわち、この時点で、車内信号機１９の現示が、速度Ａから速度Ｂに切り替わる。
【００５８】
従来の場合には、図８（Ａ）に示すように、下位現示Ａから上位現示Ｂへの切替には、下位現示Ａの旧復旧時間の経過が必要であった。しかし、本実施形態の場合は、下位現示Ａの新復旧時間が経過し、かつ、上位現示Ｂの動作時間が経過すれば、その時点で上位現示Ｂに切り替えることができる。従来の場合の旧復旧時間の値は、本実施形態における新復旧時間の値と無信号マスク時間の値との和に等しく、新復旧時間の値は旧復旧時間の値より短い。このため、本実施形態では、車上での下位現示（例えば速度Ａ）から上位現示（例えば速度Ｂ）への切替時間を従来の場合よりも短縮することができる。
【００５９】
次に、図４のケースについて説明する。図４の場合では、図示はしていないが、ＡＴＣ信号Ａの検出開始後に動作時間が経過し、車内信号機に速度Ａが現示されている状態からタイミングチャートが図示されている。次に、図４の上段のタイミングチャートにおいて、ある時点からＡＴＣ信号Ａが検出されなくなっている。このため、この時点から新復旧時間の計時が開始される（図４の上段のタイミングチャート参照）。新復旧時間が経過するまでの期間中は、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続けるように制御される。
【００６０】
その後、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間が経過している（図４の上段のタイミングチャート参照）。これにより、ＡＴＣ信号Ａは、車内信号機１９に現示を行う条件を満足しなくなる。この場合には、直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａが新復旧時間に引き続いて検出されていないため、新復旧時間の終了時点から、無信号マスク時間の計時が開始される（図４の上段のタイミングチャート参照）。そして、図４の場合では、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号は他には存在しない。このため、ＣＰＵ２１、２５は、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａが第１条件を満足する。」として取り扱う。
【００６１】
したがって、この時点では、第１条件を満足するＡＴＣ信号は、ＡＴＣ信号Ａのみである。このような場合には、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ａが第２条件を満足する。」と判別する。この結果、ＡＴＣ信号Ａは、第１条件と第２条件を満足することになり、ＣＰＵ２１、２５は、速度Ａを車内信号機１９に現示させるように制御する。すなわち、図４のケースでは、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間が経過しても、速度Ａが車内信号機１９に現示され続ける。
【００６２】
その後、上記した論理に基づき、ＣＰＵ２１、２５は、ＡＴＣ信号Ａの無信号マスク時間が経過した時点で、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａは第１条件を満足しない。」と判別する。このため、ＡＴＣ信号Ａの無信号マスク時間が経過した時点で、第１条件を満足するＡＴＣ信号は存在しなくなる。この結果、ＣＰＵ２１、２５は、「第１条件を満足する。」と判別されたＡＴＣ信号が存在しないことから、車内信号機１９への現示を停止させるように制御する。すなわち、図４のケースでは、ＣＰＵ２１、２５は、ＡＴＣ信号Ａの無信号マスク時間が経過した時点で、車内信号機１９を無現示状態とするように制御する（図４の下段のタイミングチャート参照）。
【００６３】
従来の場合の旧復旧時間の値は、本実施形態における新復旧時間の値と無信号マスク時間の値との和に等しい。したがって、本実施形態では、ＡＴＣ信号が１個のみの場合に検出されなくなった後の現示制御においては、従来の場合と同様である。
【００６４】
このため、ＡＴＣ信号が何らかの理由で瞬断した場合でも、車内信号機が無現示状態となるための瞬断時間は従来の場合と同様であり、瞬断に対する安定性は従来と同様であり、低下することはない。
【００６５】
次に、図５のケースについて説明する。図５のケースは、車内信号機１９への速度Ａの現示（図５の下段のタイミングチャート参照）までは、図３のケースと同様であるので、説明は省略する。
【００６６】
ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間の開始時点から、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間の終了時点までの期間では、ＡＴＣ信号Ａのみが「第１条件を満足する。」と判別されるので、車内信号機１９は直前の現示である速度Ａを現示し続けるように制御される。
【００６７】
また、ＡＴＣ信号Ｂの動作時間の終了時点から、ＡＴＣ信号Ａの新復旧時間の終了時点までの期間では、ＡＴＣ信号ＡとＡＴＣ信号Ｂの２つが「第１条件を満足する。」と判別されるので、車内信号機１９は下位現示である速度Ａを現示し続けるように制御される。
【００６８】
その後、ＡＴＣ信号Ａの無信号マスク時間の開始時点においては、第１条件を満足する他のＡＴＣ信号Ｂがすでに存在するため、この時点で、「直前合格信号であるＡＴＣ信号Ａは第１条件を満足しない。」と判別される。これにより、第１条件を満足しているＡＴＣ信号は、ＡＴＣ信号Ｂのみとなるため、ＣＰＵ２１、２５は、「ＡＴＣ信号Ｂが第２条件を満足する。」と判別し、第１条件と第２条件を同時に満足するＡＴＣ信号Ｂの内容である指示速度値Ｂを車内信号機１９に現示させるように制御する。すなわち、この時点で、車内信号機１９の現示が、速度Ａから速度Ｂに切り替わる（図５の下段のタイミングチャート参照）。
【００６９】
したがって、図５のケースにおいても、車上での下位現示（例えば速度Ａ）から上位現示（例えば速度Ｂ）への切替時間を従来の場合よりも短縮することができる。
【００７０】
上記において、受信部１４において検出されるＡＴＣ信号は、ＡＴＣ情報に相当している。また、直前まで「第１条件を満足する。」と判別されていたＡＴＣ信号である直前合格信号は、直前合格情報に相当している。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００７２】
例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよい。また、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴＯ（自動列車運転システム）にも適用可能である。また、ＡＴＣ情報を送信する媒体についても、レールに流す信号電流以外に、電波、光等も利用可能である。
【００７３】
また、上記実施形態においては、ＡＴＣ車上装置１２の論理部１５が車内信号機の現示制御を行う例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例えば、ＡＴＣ車上装置１２の受信部１４内にＣＰＵ等の信号判別手段や現示制御手段を設け、これらの信号判別手段や現示制御手段によって上記の車内信号現示制御を行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、従来のＡＴＣ車内信号の現示制御に加え、「直前まで第１条件を満足すると判別されていたＡＴＣ信号である直前合格情報が復旧時間に引き続いて検出されなくなった場合には、復旧時間の終了時点から第３の所定時間である無信号マスク時間が経過するまでの期間中は、第１条件を満足すると判別されたＡＴＣ情報が他に存在しない場合にかぎり、直前合格情報が第１条件を満足するものとして取り扱い、その後、無信号マスク時間が経過した時点で直前合格情報は第１条件を満足しないと判別する。」という論理を新たに設定したので、車上での下位現示から上位現示への切替時間を短くすることができ、かつ瞬断に対しても従来と同様の安定性を確保することが可能となる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＡＴＣの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャート（１）である。
【図４】図１のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャート（２）である。
【図５】図１のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャート（３）である。
【図６】従来のＡＴＣの構成を示すブロック図である。
【図７】従来のＡＴＣ車上装置における論理部のさらに詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】従来のＡＴＣ車上装置におけるＡＴＣ信号の受信時の信号処理方法を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０，１０Ａ  ＡＴＣ
１１  ＡＴＣ地上装置
１２，１２Ａ  ＡＴＣ車上装置
１３  受電器
１４  受信部
１５，１５Ａ  論理部
１６  ブレーキ制御部
１７  車輪
１８  速度発電機
１９  車内信号機
２１  ＣＰＵ（Ａ系）
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  バス照合部
２５  ＣＰＵ（Ｂ系）
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  バスインターフェイス
３２，３６  ＲＯＭ
Ｒ  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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