(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の孔をその中心軸線に沿って同心状に備えた被加工物に対して孔加工を行う孔加工方法において、前記被加工物の一方の端部における少なくとも一つの孔を加工し、前記被加工物の他方の端部から、孔加工工具の先端のガイド部を直径方向に収縮させた状態で挿入後、前記一方の端部における前記加工済みの孔の内周面に、前記ガイド部を直径方向に拡張させた状態で密接させて支持させて、前記孔加工工具を、回転させつつ前記ガイド部が前記孔加工用工具を挿入した側に接近する方向に被加工物に対して相対移動させることで、前記孔加工用工具の外周に設けた切刃により他の孔を前記被加工物に対して相対的に引きながら加工することを特徴とする孔加工方法。
【請求項２】
孔加工工具の軸部外周に、軸方向に沿って複数の切刃が設けられ、ガイド部を一方の端部の加工済みの孔に支持させつつ、前記複数の切刃に対応する被加工物の各孔を同時に加工することを特徴とする請求項１記載の孔加工方法。
【請求項３】
孔加工工具の軸部外周に一つの切刃が設けられ、ガイド部を加工済みの孔に支持させつつ、孔加工工具を被加工物に対して軸方向に相対移動させ、加工済みの孔に隣接する孔を前記切刃により順次加工することを特徴とする請求項１記載の孔加工方法。
【請求項４】
複数の孔をその中心軸線に沿って同心状に備えた被加工物に対して孔加工を行う孔加工工具において、軸部外周に、前記被加工物の一方の端部における少なくとも一つの加工済みの孔以外の他の孔を加工する切刃を備えるとともに、前記軸部先端外周にガイド部を備え、このガイド部は直径方向に拡張・収縮変位可能であり、前記ガイド部の収縮時には、前記孔加工工具が前記被加工物の他方の端部から、前記ガイド部が前記加工済みの孔に対応する位置となるまで挿入され、前記ガイド部の拡張時には、前記孔加工工具が回転しつつ前記ガイド部が前記孔加工用工具を挿入する側に接近する方向に被加工物に対して相対移動して、前記切刃により前記他の孔を前記被加工物に対して相対的に引きながら加工すべく、前記加工済みの孔の内周面に密接して摺動可能に支持されることを特徴とする孔加工工具。
【請求項５】
ガイド部は、軸部先端外周から直径方向に向けて進退移動可能なガイドパッドを円周方向に沿って複数備え、このガイドパッドに対応する軸部内に、ガイドパッドを直径方向外側に押圧する拡張機構を備えていることを特徴とする請求項４記載の孔加工工具。
【請求項６】
拡張機構は、軸部内に形成した通路に連通する空間部を備え、この空間部に流体が供給されることで膨張する弾性変形体を備えていることを特徴とする請求項５記載の孔加工工具。
【請求項７】
拡張機構は、複数のガイドパッドに対応して円周方向に沿って複数配置されて内面にテーパ面を有するコレットと、このコレット内面のテーパ面に整合する先細のテーパ面を有するテーパコーンとをそれぞれ備え、このテーパコーンを前後に移動させることで、前記コレットを介してガイドパッドを拡張・収縮変位させることを特徴とする請求項５記載の孔加工工具。
【請求項８】
テーパコーンは、流体圧シリンダによって前後移動することを特徴とする請求項７記載の孔加工工具。
【請求項９】
テーパコーンは、無線式モータによって前後移動することを特徴とする請求項７記載の孔加工工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の孔をその中心軸線に沿って同心状に備えた被加工物に対して孔加工を行う孔加工方法および孔加工工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、多気筒エンジンのクランクシャフトを回転支持するクランクケースや、カムシャフトを回転支持するシリンダヘッドのように、クランクシャフトやカムシャフトが挿通される複数の孔を備えた被加工物に対する孔加工は、これら複数の孔を軸方向に沿って同心状に加工し、かつその同心度を高める必要がある。
【０００３】
このような孔加工を行う装置としては、図９に示すようなガイドブッシュ方式や、図１０に示すようなガイドブッシュレス方式がある。
【０００４】
ガイドブッシュ方式は、多数の孔１ａを備えた被加工物１に工具３を挿入し、図９（ａ）のように、工具３の先端部３ａをガイドブッシュ５に回転可能に支持させたり、図９（ｂ）のように、工具３の先端部３ａおよび基端部３ｂをガイドブッシュ５および６にそれぞれ回転可能に支持させている。この状態で工具３を回転させつつ被加工物１を図中で右方向に移動させることで、工具３の外周に設けた複数の切刃７により、複数の孔１ａを同時に加工する。
【０００５】
このようなガイドブッシュ方式としては、例えば特開２０００−２３３３０号公報に記載されている。この公報記載のものは、ガイドブッシュを、被加工物の端部の孔に支持させた状態で加工を行っている。
【０００６】
一方、図１０に示すガイドブッシュレス方式は、工具９が、その先端に一つの切刃１１を備えるとともに、先端から基部側に沿う外周部にガイド部１３を備え、図１０（ａ）のように、工具９を被加工物１に対して図中で右側から挿入して切刃１１により図１０（ｂ）のように孔１ａを順次加工し、このとき加工後の孔１ａにガイド部１３が挿入されることで、工具９がガイドされることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の孔加工工具を用いた孔加工方法においては、次のような問題がある。
【０００８】
図９に示すガイドブッシュ方式では、専用のガイドブッシュを装着する必要があり、被加工物の孔径、孔位置、孔全長に対する自由度を確保する上で好ましくはなく、またガイドブッシュに工具が干渉したりする虞がある上、同じ加工工程で他の加工を集約する際の制約となることがある。
【０００９】
一方、ガイドブッシュレス方式では、先に加工した孔が工具をガイドするために、加工精度が加工後の孔の精度に影響されやすく、特に図１０の場合には、孔加工工具を被加工物に対して相対的に前方に押しながら加工を行うことになるので、孔加工工具に大きな曲げ応力が作用し、高精度な孔加工ができないものとなっている。
【００１０】
そこで、この発明は、作業性の悪化を招くことなく、高精度な孔加工を行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の孔をその中心軸線に沿って同心状に備えた被加工物に対して孔加工を行う孔加工方法において、前記被加工物の一方の端部における少なくとも一つの孔を加工し、前記被加工物の他方の端部から、孔加工工具の先端のガイド部を直径方向に収縮させた状態で挿入後、前記一方の端部における前記加工済みの孔の内周面に、前記ガイド部を直径方向に拡張させた状態で密接させて支持させて、前記孔加工工具を、回転させつつ前記ガイド部が前記孔加工用工具を挿入した側に接近する方向に被加工物に対して相対移動させることで、前記孔加工用工具の外周に設けた切刃により他の孔を前記被加工物に対して相対的に引きながら加工するものとしてある。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明の孔加工方法において、孔加工工具の軸部外周に、軸方向に沿って複数の切刃が設けられ、ガイド部を一方の端部の加工済みの孔に支持させつつ、前記複数の切刃に対応する被加工物の各孔を同時に加工するものとしてある。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１の発明の孔加工方法において、孔加工工具の軸部外周に一つの切刃が設けられ、ガイド部を加工済みの孔に支持させつつ、孔加工工具を被加工物に対して軸方向に相対移動させ、加工済みの孔に隣接する孔を前記切刃により順次加工するものとしてある。
【００１４】
請求項４の発明は、複数の孔をその中心軸線に沿って同心状に備えた被加工物に対して孔加工を行う孔加工工具において、軸部外周に、前記被加工物の一方の端部における少なくとも一つの加工済みの孔以外の他の孔を加工する切刃を備えるとともに、前記軸部先端外周にガイド部を備え、このガイド部は直径方向に拡張・収縮変位可能であり、前記ガイド部の収縮時には、前記孔加工工具が前記被加工物の他方の端部から、前記ガイド部が前記加工済みの孔に対応する位置となるまで挿入され、前記ガイド部の拡張時には、前記孔加工工具が回転しつつ前記ガイド部が前記孔加工用工具を挿入する側に接近する方向に被加工物に対して相対移動して、前記切刃により前記他の孔を前記被加工物に対して相対的に引きながら加工すべく、前記加工済みの孔の内周面に密接して摺動可能に支持される構成としてある。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、ガイド部は、軸部先端外周から直径方向に向けて進退移動可能なガイドパッドを円周方向に沿って複数備え、このガイドパッドに対応する軸部内に、ガイドパッドを直径方向外側に押圧する拡張機構を備えている構成としてある。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、拡張機構は、軸部内に形成した通路に連通する空間部を備え、この空間部に流体が供給されることで膨張する弾性変形体を備えている構成としてある。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項５の発明の構成において、拡張機構は、複数のガイドパッドに対応して円周方向に沿って複数配置されて内面にテーパ面を有するコレットと、このコレット内面のテーパ面に整合する先細のテーパ面を有するテーパコーンとをそれぞれ備え、このテーパコーンを前後に移動させることで、前記コレットを介してガイドパッドを拡張・収縮変位させる構成としてある。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７の発明の構成において、テーパコーンは、流体圧シリンダによって前後移動する構成としてある。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項７の発明の構成において、テーパコーンは、無線式モータによって前後移動する構成としてある。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、被加工物の一方の端部における少なくとも一つの加工済みの孔の内周面に、被加工物の他方の端部から挿入した孔加工工具の先端のガイド部を直径方向に拡張させた状態で密接させて支持させ、この孔加工工具を、ガイド部が被加工物の他方の端部に接近する方向に被加工物に対して相対移動させることで、他の孔を孔加工工具により被加工物に対して相対的に引きながら加工するようにしたため、孔加工工具を支持する専用のガイドブッシュが不要となり、ガイドブッシュを装着することによる作業性悪化および、工具先端をガイドブッシュに位置合わせする際の作業性悪化を防止することができる。また、孔加工工具を、被加工物に対して相対的に引きながら加工することになるので、孔加工工具には、被加工物に対して相対的に押しながらの加工に比べて大きな曲げ応力が作用せず、高精度な孔加工を行うことができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、孔加工工具の軸部外周に、軸方向に沿って複数の切刃が設けられ、ガイド部を一方の端部の加工済みの孔に支持させつつ、前記複数の切刃に対応する被加工物の各孔を同時に加工するようにしたため、複数の孔を短時間で高精度に加工することができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、孔加工工具の軸部外周に一つの切刃が設けられ、ガイド部を加工済みの孔に支持させつつ、孔加工工具を被加工物に対して軸方向に相対移動させて加工済みの孔に隣接する孔を前記切刃により順次加工するようにしたため、被加工物の軸方向長さとしては、孔加工工具の軸方向長さの範囲内において、自由に選択でき、汎用性が確保されるとともに、孔加工工具の被加工物に対する相対移動量が大きくなることから、孔加工工具を引きながら加工する作業が、より有効なものとなる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、軸部外周に切刃を備えるとともに、軸部先端外周にガイド部を備え、このガイド部は、直径方向に拡張・収縮変位可能であり、ガイド部の収縮時には、孔加工工具が被加工物の他方の端部から、ガイド部が加工済みの孔に対応する位置となるまで挿入され、ガイド部の拡張時には、孔加工工具が回転しつつガイド部が孔加工用工具を挿入する側に接近する方向に被加工物に対して相対移動して、切刃により他の孔を被加工物に対して相対的に引きながら加工すべく、加工済みの孔の内周面に密接して摺動可能に支持されるため、孔加工工具を支持する専用のガイドブッシュが不要となり、ガイドブッシュを装着することによる作業性悪化および、工具先端をガイドブッシュに位置合わせする際の作業性悪化を防止することができる。また、孔加工工具を、被加工物に対して相対的に引きながら加工するので、孔加工工具には、被加工物に対して相対的に押しながらの加工に比べて大きな曲げ応力が作用せず、高精度な孔加工を行うことができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、ガイド部は、軸部先端外周から直径方向に向けて進退移動可能なガイドパッドを円周方向に複数備え、このガイドパッドに対応する軸部内に、ガイドパッドを直径方向外側に押圧する拡張機構を備えているため、拡張機構によりガイドパッドを直径方向外側に押圧することで、ガイドバッドが被加工物の孔内面に密接し、孔加工工具を加工済みの孔に容易に支持させることができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、拡張機構は、軸部内に形成した通路に連通する空間部を備え、この空間部に流体が供給されることで膨張する弾性変形体を備えているため、空間部に通路を通して流体を供給することで、弾性変形体が膨張して加工済み孔内面に密接し、孔加工工具を加工済みの孔に容易に支持させることができる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、拡張機構は、複数のガイドパッドに対応して円周方向に沿って複数配置されて内面にテーパ面を有するコレットと、このコレット内面のテーパ面に整合する先細のテーパ面を有するテーパコーンとをそれぞれ備え、このテーパコーンを前後に移動させることで、前記コレットを介してガイドパッドを拡張・収縮変位させるようにしたため、テーパコーンを前方に移動させることでガイドパッドが拡張して加工済み孔内面に密接し、孔加工工具を加工済みの孔に容易に支持させることができる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、テーパコーンは、流体圧シリンダによって前後移動するようにしたため、流体圧シリンダの作動によってテーパコーンが前方に移動し、ガイドパッドが拡張して加工済み孔内面に密接し、孔加工工具を加工済みの孔に容易に支持させることができる。
【００２８】
請求項９の発明によれば、テーパコーンは、無線式モータによって前後移動するようにしたため、無線式モータの作動によってテーパコーンが前方に移動し、ガイドパッドが拡張して加工済み孔内面に密接し、孔加工工具を加工済みの孔に容易に支持させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３０】
図１は、この発明の実施の一形態を示す孔加工方法の工程図であり、図２は、この孔加工方法に使用される孔加工工具１５の側面図（断面）である。この孔加工工具１５によって加工される被加工物１７は、軸方向に沿って複数の孔１７ａ〜１７ｅが同心状に形成され、この複数の孔１７ａ〜１７ｅに対して加工を行う。被加工物１７としては、例えば、多気筒エンジンのクランクシャフトを回転支持するクランクケースや、カムシャフトを回転支持するシリンダヘッドなどである。
【００３１】
上記した孔加工工具１５は、軸部１９の外周に複数の切刃２１が設けられ、この切刃２１は、軸部１９の外周における円周方向同一部位で、軸方向に所定間隔に設けられている。なお、この例では切刃２１は等間隔に設けられているが、間隔を異ならせて設ける場合もある。軸部１９の一方の端部の基部２３が、図示しない４軸制御のマシニングセンタの主軸に取り付けられる。
【００３２】
上記した軸部１９の他方の端部には、ガイド部２５が設けられている。図３は、ガイド部２５における拡大されたＡ−Ａ断面図で、円筒部２７内に、円周方向等間隔に四つのガイドパッド２９が収容されている。ガイドパッド２９は、円筒部２７の内周面と同心円状の円弧面を備えた円弧部２９ａと、円弧部２９ａの円周方向中央部の外面にて直径方向外側に突出するパッド部２９ｂとを備えており、焼結合金などの超硬材料で構成してある。
【００３３】
パッド部２９ｂは、円筒部２７に円周方向等間隔に形成してあるスリット孔２７ａに挿入されて円筒部２７の外部に先端が突出しており、ガイドパッド２９はこの突出方向に円筒部２７に対して移動可能となている。また、円周方向に隣接する円弧部２９ａ相互間には、隙間３１が形成されている。
【００３４】
図２に示すように、パッド部２９ｂの軸方向両端はテーパ部２９ｃ，２９ｄを備えており、テーパ部２９ｃの軸方向左側端部およびテーパ部２９ｄの軸方向右側端部は、円筒部２７の外周面とほぼ同一面を形成している。また、図３中で上部に位置するパッド部２９ｂと円弧部２９ａとの左右の両境界部には、突き当て面２９ｅが形成され、これに対応して円筒部２７のスリット孔２７ａの内側角部には、前記突き当て面２９ｅに整合する面取り２７ｃが施されている。
【００３５】
なお、突き当て面２９ｅおよび面取り２７ｃは、他の３つのパッド部２９ｂすべてに対して設けてもよい。
【００３６】
ガイドパッド２９のさらに内側には、図４に側面図で示すような拡張機構として弾性変形体３３が収容されている。弾性変形体３３は、ゴムなどの弾性変形可能な材料で構成され、内部に空間部３５が形成されている。この空間部３５は、図２に示すように、軸部１９および基部２３にわたりその中心を軸方向に沿って形成されるクーラント流路３７に連通している。クーラント流路３７に図示しないマシニングセンタより流体であるクーラントを供給することで弾性変形体３３が膨張し、ガイドパッド２９を押圧して直径方向外側に拡張移動させる。
【００３７】
なお、クーラント流路とは別のエア流路を軸部１９内に形成し、このエア流路を通してエアを空間部３５に供給することで、弾性変形体３３を同様に膨張させることができる。
【００３８】
次に、上記した孔加工工具１５を使用した被加工物１７に対する孔加工方法を、図１に基づき説明する。
【００３９】
まず、図１（ａ）に示すように、通常のボーリング加工用工具３９を用い、その先端に設けた切刃４１により、被加工物１７の一方の端部における孔１７ｅを加工する。このとき、孔１７ｅに加え孔１７ｄも加工してもよい。孔１７ｅの加工後は、図１（ｂ）に示すように、被加工物１７の左右を反転させる。
【００４０】
次に、図２に示した孔加工工具１５を、図示しないマシニングセンタの主軸に、図１（ａ）で使用したボーリング加工用工具３９に代えて装着する。この孔加工工具１５を、反転させた被加工物１７に対し、図１（ｃ）に示すように他方の端部における孔１７ａから挿入し、先端のガイド部２５を、ボーリング加工用工具３９によって加工済みの孔１７ｅに対応する位置まで、矢印Ｂで示す方向に移動させる。
【００４１】
孔加工工具１５を被加工物１７内に挿入する際には、クーラント流路３７にはクーラントは供給せず、したがってガイド部２５における弾性変形体３３は、図３のように内側に収縮した状態であり、ガイドパッド２９のパッド部２９ｂは、円筒部２７内に引っ込んだ状態となっている。この状態で、切刃２１が孔１７ａ〜１７ｄの内面に干渉しないように、孔加工工具１５を、その軸心を孔１７ａ〜１７ｅの中心に対してずらした状態で挿入する。
【００４２】
孔加工工具１５の被加工物１７内への挿入作業は、パッド部２９ｂが円筒部２７内に引っ込んだ状態となっており、またパッド部２９ｂは図２に示すテーパ部２９ｃ，２９ｄを備えているので、容易である。
【００４３】
ガイド部２５が孔１７ｅに対応する図１（ｃ）に示す位置まで達したら、クーラント流路３７に、クーラントを供給し、このクーラントがガイド部２５における弾性変形体３３内の空間部３５内に流入し、これにより膨張した弾性変形体３３は、ガイドパッド２９を直径方向外側に押圧してパッド部２９ｂの先端面を孔１７ｅの内周面に密接させる。
【００４４】
このとき、図３に示してあるパッド部２９ｂと円弧部２９ａとの左右の両境界部の突き当て面２９ｅが、円筒部２７のスリット孔２７ａの内側角部の面取り２７ｃに整合する。この整合により、ガイドパッド２９の円周方向のガタ発生が回避され、ガイドパッド２９が繰り返し拡張移動しても位置精度が確保される。
【００４５】
この状態で孔加工工具１５を、回転させつつ図１（ｄ）に示すように、矢印Ｃで示す方向に被加工物１７に対して相対移動させ、四つの切刃２１により、それぞれ対応する孔１７ｄ，１７ｃ，１７ｂ，１７ａを同時に加工する。このとき、パッド部２９ｂは、加工済みの孔１７ｅに対して摺動回転しつつ軸方向に摺動する。これにより、複数の孔の加工が短時間で行える。
【００４６】
このように、加工済みの孔１７ｅにガイド部２５を摺動可能に支持させつつ孔１７ｄ，１７ｃ，１７ｂ，１７ａを切刃２１により加工するようにしたため、孔加工工具１５を支持する専用のガイドブッシュが不要となり、ガイドブッシュを装着することによる作業性悪化および、工具先端をガイドブッシュに位置合わせする際の作業性悪化を防止することができる。
【００４７】
また、孔加工工具１５を、被加工物１７に対して相対的に引きながら加工するので、孔加工工具１５には、被加工物１７に対して相対的に押しながらの加工に比べて大きな曲げ応力が作用せず、材質が加工部（孔）によって異なっていたとしても、高精度な孔加工を行うことができる。
【００４８】
図５は、孔加工工具４３として、ガイド部２５近傍に一つの切刃２１を備えたものを利用している。図５（ａ）は、図１（ｃ）に対応する作業工程を示しており、この作業工程に至るまでは、図１と同様である。
【００４９】
図５（ａ）の状態から、図１（ｄ）と同様に、孔加工工具４３を回転させつつ図５（ｂ）のように矢印Ｃ方向に被加工物１７に対して相対移動させることで、ガイド部２５が、まず加工済みの孔１７ｅに支持されつつこれに隣接する孔１７ｄが切刃２１により加工される。続いて加工後の孔１７ｄにガイド部２５が支持されつつこれに隣接する孔１７ｃが切刃２１により加工される。このようにして、加工済みの孔にガイド部２５が支持されつつ、この加工済みの孔に隣接する孔が順次加工されていく。
【００５０】
この場合、図５（ｂ）の工程で孔加工工具４３を移動させる際に、ガイド部２５が、隣接する加工済みの二つの孔に同時に支持されるような軸方向長さが必要である。
【００５１】
上記図５の例では、一つの切刃２１を用いて孔加工するので、被加工物１７の軸方向長さが、図示のものより短い場合はもちろん、長い場合であっても工具長の範囲内であれば対応でき、汎用性が確保されるとともに、孔加工工具４３の移動量が図１の場合に比べて大きくなることから、孔加工工具４３を被加工物１７に対して相対的に引きながら加工する作業が、より有効なものとなる。
【００５２】
図６は、ガイドパッド２９を拡張させる拡張機構として、コレット４５とテーパコーン４７とを使用している。図７は、この拡張機構を使用した場合の前記図３と同様な断面図で、コレット４５は、円周方向等間隔に四つ設けられ、四つのコレット４５で囲まれる断面ほぼ円形の内部が、孔加工後具１５，４３の先端側ほど小径となるようなテーパ面４５ａを備えている。
【００５３】
この四つのコレット４５内に収容されるテーパコーン４７は、テーパ面４５ａに対応して孔加工後具１５，４３の先端側ほど小径となるテーパ面４７ａを備えている。テーパコーン４７後端の軸部１９内には、テーパコーン４７を軸方向に沿って前後動させる流体圧シリンダである駆動シリンダ４９が収容されている。駆動シリンダ４９に、軸部１９内のクーラント流路３７を経てクーラント圧が作用することで、ピストンロッド５１を介してテーパコーン４７が前進し、コレット４５を介してガイドパッド２９を直径方向外側へ拡張させる。
【００５４】
図８は、図６における駆動シリンダ４９に代えて、無線式モータ５３を用いた例である。無線式モータ５３は、コントローラ５５によって駆動制御され、駆動信号を受けると、軸部５７を介してテーパコーン４７を前後動させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す孔加工方法の工程図である。
【図２】図１の孔加工方法に使用される孔加工工具の側面図である。
【図３】図２の拡大されたＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の孔加工工具先端内部に収容される拡張機構の側面図である。
【図５】  孔加工工具として、ガイド部近傍に一つの切刃を備えたものを使用した孔加工方法の加工工程図である。
【図６】拡張機構としてコレットとテーパコーンとを使用した例を示す側面断面図である。
【図７】図６の拡張機構の図３に対応する断面図である。
【図８】図６のテーパコーンの駆動を無線式モータとした例を示す側面断面図である。
【図９】従来の孔加工方法としてガイドブッシュ方式の工程図である。
【図１０】従来の孔加工方法としてガイドブッシュレス方式の工程図である。
【符号の説明】
１５，４３  孔加工工具
１７  被加工物  １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ  孔
１９  軸部
２１  切刃
２５  ガイド部
２９  ガイドパッド
３３  弾性変形体（拡張機構）
３５  空間部（拡張機構）
４５  コレット（拡張機構）
４５ａ  テーパ面
４７  テーパコーン（拡張機構）
４７ａ  テーパ面
４９  駆動シリンダ（流体圧シリンダ）
５３  無線式モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003890912.tif 000007
【図７】
0003890912.tif 000008
【図８】
0003890912.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003890912.tif 000011