(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕機(9) 、回転式タブ(11)及びコンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)と、操作員が搭乗する搭乗部(14)と、搭乗部(14)とは異なる箇所から前記各駆動部(8a,43,45)への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブ(11)に投入した木材を回転式タブ(11)の回転によって破砕機(9)に導き破砕し、コンベア(13)上に排出する木材破砕機において、
破砕機(9) 、回転式タブ(11)、コンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段(49,51,53)と、搭乗部(14)への出入口(15)を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段(30)と、作動状態検出手段(49,51,53)からの検出信号を受けて搭乗部(14)への出入口(15)を閉鎖させる指令を搭乗口閉鎖手段(30)に入力するコントローラ(56)とを有する
ことを特徴とする木材破砕機の安全装置。
【請求項２】
破砕機(9) 、回転式タブ(11)及びコンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)と、操作員が搭乗する搭乗部(14)と、搭乗部(14)とは異なる箇所から前記各駆動部(8a,43,45)への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブ(11)に投入した木材を回転式タブ(11)の回転によって破砕機(9)に導き破砕し、コンベア(13)上に排出する木材破砕機において、
搭乗部(14)に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段(33)と、搭乗検出手段(33)からの検出信号を受けて破砕機(9)、回転式タブ(11)、コンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラ(56)とを有する
ことを特徴とする木材破砕機の安全装置。
【請求項３】
破砕機(9) 、回転式タブ(11)及びコンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)と、操作員が搭乗する搭乗部(14)と、搭乗部(14)とは異なる箇所から前記各駆動部(8a,43,45)への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブ(11)に投入した木材を回転式タブ(11)の回転によって破砕機(9)に導き破砕し、コンベア(13)上に排出する木材破砕機において、
破砕機(9) 、回転式タブ(11)、コンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段(49,51,53)と、搭乗部(14)への出入口(15)を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段(30)と、搭乗部(14)に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段(33)と、作動状態検出手段(49,51,53)からの検出信号を受けて出入口(15)を閉鎖する指令を搭乗口閉鎖手段(30)に入力し、かつ搭乗検出手段(33)からの検出信号を受けて破砕機(9)、回転式タブ(11)、コンベア(13)の各駆動部(8a,43,45)の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラ(56)とを有する
ことを特徴とする木材破砕機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は木材破砕機の安全装置に関し、特に、木材を小さい木材片に破砕する木材破砕機の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から一般に知られている木材破砕機は、破砕機、回転式タブ及びコンベア等の駆動部と、回転式タブの上方に位置する破砕片の飛散防止姿勢へ移動自在な飛散防止カバーが設置される。そして外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き、飛散防止カバーによって回転式タブ外方への破砕片の飛散を防止しつつ破砕し、破砕機下方に設置したコンベア上に排出する。また木材破砕機上部には点検時や車両の走行操作時等に操作員が搭乗する搭乗部が設置され、この搭乗部とは異なる箇所から駆動部に駆動指令を入力自在とする。さらに回転式タブは清掃時等に操作員が回転式タブ内に侵入できるように左右方向に傾動自在である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術には次のような問題がある。
（１）搭乗部とは異なる箇所から駆動部に駆動指令を入力して、破砕機や回転式タブの作動中に操作員が搭乗部に立ち入って不用意に車両の走行操作部に接触すると、車両が急発進して操作員が転落する危険性がある。またホッパー内を覗き込むようなことがあると、飛散する破砕片で負傷したりホッパー内に転落して破砕機に触れるような事故に至る。
（２）回転式タブが開放されている時に破砕機を作動すると、破砕機が剥き出しになっているため近くにいる操作員等に対して危険である。
（３）飛散防止カバーが飛散防止姿勢に移動してない時に木材破砕機を作動すると、回転式タブ上方から回転式タブ外に破砕片が飛散して近くにいる操作員等が負傷する。
（４）コンベアが搬送可能な伸長状態にない時に破砕機や回転式タブを作動すると破砕機から排出される破砕片が搬送不可能となる。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、木材破砕作業の危険性を防止する木材破砕機の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本願の第１発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段と、搭乗部への出入口を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段と、作動状態検出手段からの検出信号を受けて搭乗部への出入口を閉鎖させる指令を搭乗口閉鎖手段に入力するコントローラとを有することを特徴とする。
【０００６】
第１発明によれば、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中のときには、コントローラの指令によって搭乗口閉鎖手段が搭乗部への出入口を閉鎖する。従って破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部が作動中のときは操作員が搭乗部に立ち入ることができない。このため木材破砕機からの転落事故や破砕片による負傷が防止できて木材破砕作業の安全性が向上する。なお、回転式タブの回転数は固い木材では大きく、軟らかい木材では小さく設定されるが、回転式タブの回転数が大きくなる固い木材の破砕作業のときにはこの作用効果は大きい。
【０００７】
本願の第２発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、搭乗部に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段と、搭乗検出手段からの検出信号を受けて破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラとを有することを特徴とする。
【０００８】
第２発明によれば、搭乗部に操作員が搭乗していると搭乗検出手段からの検出信号によって、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが停止する。従って、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部が全て停止すれば安全性が最も向上するが、危険性の少ない駆動部を必ずしも停止させないようにすればその分だけ作業能率が向上する。
【００１１】
本願の第３発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段と、搭乗部への出入口を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段と、搭乗部に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段と、作動状態検出手段からの検出信号を受けて出入口を閉鎖する指令を搭乗口閉鎖手段に入力し、かつ搭乗検出手段からの検出信号を受けて破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラとを有することを特徴とする。
【００１２】
第３発明によれば、第１発明と第２発明の作用効果が共に得られる上に、それらの相乗効果を期待できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本願発明に係る各実施形態について図１〜図１４の図面を参照して詳述する。本発明の一実施形態の全体構成を図１，２に示す。
走行履帯１を装着した木材破砕機１０の基台２にはエンジン３が装着され、エンジン３のクランク軸方向端部には油圧ポンプ４が駆動可能に装着される。油圧ポンプ４は管路５を介して破砕機操作弁６に接続され、破砕機操作弁６は管路７を介して破砕機油圧モータ８ａ（破砕機油圧アクチュエータ８）に接続される。破砕機油圧モータ８ａは基台２上に設置された破砕機９を駆動する。なお、本実施形態では装軌式車両について説明するが装輪式車両であってもよい。
【００１６】
破砕機９の上部には外部から投入した木材を破砕機９に導くじょうご状の回転式タブ１１が所定の駆動源（例えば図８に示す油圧モータ４３）によって回転自在に設置される。基台２上には破砕機９の正転時（破砕機油圧モータ８ａ側で時計方向）における木材片の飛散方向Ｒに対向して、図３に詳細を示すような飛散防止カバー１２が回転式タブ１１の上端部に近接するように設置される。破砕機９下方の基台２には図４に詳細を示すように第１コンベア１３ａ、第２コンベア１３ｂ、油圧シリンダ１３ｃ等で構成されて、破砕機９が排出する木材片を搬送するコンベア１３が設置される。また回転式タブ１１の後方で破砕機油圧モータ８ａの上方には操作員が搭乗する搭乗部１４と、搭乗部１４の側方には図５に詳細を示すような出入口１５とが設置される。
【００１７】
図３において、飛散防止カバー１２に設けた二つの節点Ｑ１，Ｑ２と、基台２上に立設した支柱１６に設けた二つの節点Ｑ３，Ｑ４と、飛散防止カバー１２上の節点Ｑ１と支柱１６上の節点Ｑ３とを連結する第１リンク１７と、飛散防止カバー１２上の節点Ｑ２と支柱１６上の節点Ｑ４とを連結する第２リンク１８とにより四節リンクが構成される。この四節リンクによって飛散防止カバー１２の外面が回転式タブ１１の上端部より下方で、かつほぼ内側に位置する格納姿勢（二点鎖線で示す）と、飛散防止カバー１２の下端縁が回転式タブ１１の上端部に近接する設置位置（実線で示す）との間を移動可能に規制する。また、第２リンク１８上の節点Ｑ５と支柱１６上の節点Ｑ６とには油圧シリンダ１９が装架される。支柱１６の上端には、飛散防止カバー１２が設置位置のときに第１リンク１７に当接して作動する飛散防止状態検出スイッチ（飛散防止状態検出手段）３９が固定される。
【００１８】
図３の構成によれば、内部に伸長ストッパを有する油圧シリンダ１９をストロークエンドまで伸長すると、飛散防止カバー１２の下端縁が回転式タブ１１の上端部に近接する設置位置（実線で示す）まで移動する。内部に収縮ストッパを有する油圧シリンダ１９をストロークエンドまで収縮すると、飛散防止カバー１２は外面が回転式タブ１１の上端部より下方で、かつほぼ内側に位置する格納姿勢（二点鎖線で示す）まで移動する。飛散防止カバー１２が設置位置に移動すると飛散防止状態検出スイッチ３９が第１リンク１７に当接して破砕された木片の飛散防止状態を検出する。
【００１９】
図４において、基台２には第１コンベア１３ａの基端部分が支持され、第１コンベア１３ａの長手方向先端部分は、基台２に固定されたオーバハングビーム２１と吊りブラケット２２とにより支持される。第１コンベア１３ａの長手方向先端にはピンＰ１回りに第２コンベア１３ｂの基端が上下方向に回転自在に軸支されている。第２コンベア１３ｂの基端部分にはアーム１３ｄの一端が固定され、第１コンベア１３ａの先端部分には一端をピンＰ２回りに回転自在にリンク１３ｅが装着され、アーム１３ｄとリンク１３ｅとの各他端はピンＰ３で連結される。またピンＰ３とオーバハングビーム２１上のピンＰ４とには油圧シリンダ１３ｃが装架される。第１コンベア１３ａには、第２コンベア１３ｂの伸長状態を検出する伸長状態検出スイッチ（伸長状態検出手段）４０が固定される。
【００２０】
図４の構成によれば、油圧シリンダ１３ｃを伸長して第２コンベア１３ｂをピンＰ１回りに前方に回転させると、第２コンベア１３ｂの基端部分が伸長状態検出スイッチ４０に当接してコンベア１３の伸長状態が検出される。
【００２１】
図５において、搭乗部１４の床１４ａには二本の立柱２３，２４が立設されており、一方の立柱２３に固着されたブラケット２５には支点Ｐで軸支された横柱２６が、他方の立柱２４に固着されたストッパ２７まで回転自在となる。横柱２６には直角方向に突片２８が固着されている。突片２８に形成されたピン孔２８ａに出入自在なピン３０ａを有するロックシリンダ（搭乗口閉鎖手段）３０が他方の立柱２４に固定されている。また搭乗部１４の床１４ａにはバネ３１，３１に支持された可動床３２により作動する搭乗検出スイッチ（搭乗検出手段）３３が設置されている。なお、ロックシリンダ３０は油圧式であるが電気式シリンダ等であってもよい。
【００２２】
図５の構成によれば、搭乗部１４に操作員が立入るとバネ３１に抗して下降する可動床３２が搭乗検出スイッチ３３に当接して、搭乗部１４に操作員が搭乗していることを検出する。また、ロックシリンダ３０のピン３０ａが伸長作動すると突片２８のピン孔２８ａに挿入して横柱２６のピンＰ回りの回転を固定する。
【００２３】
図６において、回転式タブ１１の側壁１１ａには保守時に操作員が回転式タブ１１内に出入りするドア３４が設置されている。このドア３４は回転式タブ１１の側壁１１ａにヒンジ３５により、実線で示す閉鎖位置と二点鎖線で示す開放位置とを開閉自在に装着されている。ドア３４を閉鎖位置に移動すると回転式タブ１１の側壁１１ａに固定されたドア閉鎖スイッチ（ドア閉鎖状態検出手段）３６が作動してドア３４の閉鎖状態を検出する。この状態で回転式タブ１１の側壁１１ａに固定されたブラケット３７のピン孔とドア３４のピン孔とに固定ピン３８を挿入するとドア３４の閉鎖状態が維持される。
【００２４】
図６の構成によれば、ドア３４を閉鎖位置（実線で示す）に移動するとドア３４がドア閉鎖スイッチ３６に当接してドア３４の閉鎖状態を検出する。この状態でブラケット３７のピン孔とドア３４のピン孔とに固定ピン３８を挿入してドア３４の閉鎖状態を維持させる。
【００２５】
図７において、回転式タブ１１は架台２にピンＱ７によって軸支されており、油圧シリンダ４７は一端をピンＱ８によって架台２に固定された破砕機９に軸支し、他端をピンＱ９によって回転式タブ１１に軸支している。また架台２には回転式タブ１１の閉止状態を検出するタブ閉止状態検出スイッチ４１が取着されている。
【００２６】
図７の構成によれば、回転式タブ１１内の清掃時等には油圧シリンダ４７を伸長して回転式タブ１１をピンＱ７回りに二点鎖線の位置まで回転させる。木材破砕時には油圧シリンダ４７を収縮して回転式タブ１１をピンＱ７回りに実線の位置まで回転させる。回転式タブ１１が閉止位置になると架台２に取着されているタブ閉止状態検出スイッチ４１が作動して回転式タブ１１の閉止状態が検出される。
【００２７】
図８において、エンジン３で駆動されるで油圧ポンプ４は破砕機操作弁６を介して破砕機油圧モータ８ａに接続され、タブ操作弁４２を介してタブ油圧モータ４３に接続され、コンベア操作弁４４を介してコンベア油圧モータ４５に接続され、ロック操作弁４６を介してロックシリンダ３０に接続される。破砕機操作弁６と破砕機油圧モータ８ａの接続管路７には二つのチェック弁４８により選択した高圧を検出する破砕機油圧スイッチ４９が接続され、タブ操作弁４２とタブ油圧モータ４３の接続管路には二つのチェック弁５０により選択した高圧を検出するタブ油圧スイッチ５１が接続され、コンベア操作弁４４とコンベア油圧モータ４５の接続管路には二つのチェック弁５２により選択した高圧を検出するコンベア油圧スイッチ５３が接続され、ロック操作弁４６とロックシリンダ３０の接続管路には二つのチェック弁５４により選択した高圧を検出するロック油圧スイッチ５５が接続される。
【００２８】
図８の構成によれば、破砕機油圧スイッチ４９は破砕機油圧モータ８ａの作動を検出し、タブ油圧スイッチ５１はタブ油圧モータ４３の作動を検出し、コンベア油圧スイッチ５３はコンベア油圧モータ４５の作動を検出する。またロック油圧スイッチ５５はロックシリンダ３０の油圧が所定値になったことを検出する。なお、破砕機油圧モータ８ａの作動、タブ油圧モータ４３の作動、コンベア油圧モータ４５の作動は、各油圧モータ８ａ，４３，４５の回転によって検出してもよい。
【００２９】
図９は本発明の第１実施形態を示す図で、コントローラ５６は、図８に示す破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号を入力して、破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３の少なくとも１つが作動中であることを判定すると、コントローラ５６は図８に示すロック操作弁４６の閉鎖ソレノイド４６ａに励磁指令を出力する。また破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３のいずれもが作動中でないことを判定すると、コントローラ５６は図８に示すロック操作弁４６の開放ソレノイド４６ｂに励磁指令を出力する。
【００３０】
第１実施形態の作用について説明する。
図９において、コントローラ５６は、破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号を入力して、破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３の少なくとも１つが作動中であることを判定する。このときにはコントローラ５６からの指令によってロック操作弁４６の閉鎖ソレノイド４６ａを励磁する。このため図５に示すロックシリンダ３０のピン３０ａが伸長して突片２８のピン孔２８ａに挿入するため搭乗部１４への出入口１５が閉鎖される。またコントローラ５６に破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号がいずれも入力しないときにはコントローラ５６からの指令によってロック操作弁４６の開放ソレノイド４６ｂを励磁する。このためロックシリンダ３０のピン３０ａが収縮して突片２８のピン孔２８ａから抜け出るため搭乗部１４への出入口１５が開放される。
【００３１】
図１０は本発明の第２実施形態を示す図で、コントローラ５６は、破砕機正転指令スイッチ６１ａの指令により図８に示す破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）を励磁し、破砕機逆転指令スイッチ６１ｂの指令により図８に示す破砕機操作弁６の逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）を励磁する。また、回転式タブ正転指令スイッチ６２ａの指令により図８に示すタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａを励磁し、回転式タブ逆転指令スイッチ６２ｂの指令により図８に示すタブ操作弁４２の逆転ソレノイド４２ｂを励磁する。コントローラ５６は搭乗検出スイッチ３３の検出信号を入力すると、破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）、及びタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂに消磁指令を出力する。
【００３２】
第２実施形態の作用について説明する。
図１０において、破砕機正転指令スイッチ６１ａを押すと破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）が励磁され、破砕機逆転指令スイッチ６１ｂを押すと破砕機操作弁６の逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が励磁される。回転式タブ正転指令スイッチ６２ａを押すとタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａが励磁され、回転式タブ逆転指令スイッチ６２ｂを押すとタブ操作弁４２の逆転ソレノイド４２ｂが励磁される。図５に示す搭乗部１４に操作員がいることを搭乗検出スイッチ３３が検出し、この検出信号をコントローラ５６が入力すると、コントローラ５６からの指令により破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂが消磁される。このため図８に示す破砕機操作弁６とタブ操作弁４２が共に中立位置に操作されて破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が共に停止する。なお、本実施形態では破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３を停止させたが、同様にしてコンベア１３のコンベア油圧モータ４５等の他のアクチュエータを停止させることも可能である。なお、第１実施形態と第２実施形態を共に備えれば、第１実施形態の作用と第２実施形態の作用とが共に得られる。
【００３３】
図１１は本発明の第３実施形態を示す図で、コントロー５６は、図１０に示す搭乗検出スイッチ３３の代わりに、図７に示すタブ閉止状態検出スイッチ（タブ閉止状態検出手段）４１、図３に示す飛散防止状態検出スイッチ３９、図４に示す伸長状態検出スイッチ４０及び図６に示すドア閉鎖スイッチ３６からの各検出信号を入力する。これら検出信号のうち一つでも遮断したことをコントロー５６が判断すると、破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂに消磁指令を出力する。同時にコントロー５６は、消磁指令を出力する原因となった検出スイッチ３６，３９，４０を表示部５７に表示する指令を出力する。
【００３４】
第３実施形態の作用について説明する。
図１１では、コントロー５６に、タブ閉止状態検出スイッチ４１、飛散防止状態検出スイッチ３９、伸長状態検出スイッチ４０及びドア閉鎖スイッチ３６からの各検出信号が全て入力していないと、コントローラ５６からの指令により破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂが消磁される。このため図８に示す破砕機操作弁６とタブ操作弁４２が共に中立位置に操作されて破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が共に停止する。同時に破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が停止する原因となった検出スイッチ３６，３９，４０を表示部５７に表示する。
【００３５】
図１２では、図８に示すソレノイド駆動式の各操作弁６，４２，４４，４６をパイロット駆動式操作弁６ｃとした構成が異なる以外は図８と同様である。制御油圧ポンプ５７はパイロット油圧制御弁５８を介してパイロット駆動式操作弁６ｃの正転パイロット部６ｄと逆転パイロット部６ｅとに接続される。
【００３６】
図１２の構成によれば、コントローラ５６からの指令によって正転ソレノイド５８ａあるいは逆転ソレノイド５８ｂが励磁されると、パイロット油圧制御５８からのパイロット圧によってパイロット駆動式操作弁６ｃが制御されて、破砕機油圧モータ８ａを正転あるいは逆転させる。なお図１２では破砕機油圧モータ８ａの油圧回路について説明してあるが、図８に示すダブ油圧モータ４３及びコンベア油圧モータ４５の油圧回路についても同様である。
【００３７】
図１３において、ステップＳ１で破砕機９と回転式タブ１１とが共に作動中かどうか判定する。作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁した後、ステップＳ３でロックシリンダ３０の高圧が所定値になったかどうかを判定する。所定値になればフローを終了する。所定値にならなればステップＳ２に戻る。ステップＳ１で破砕機９と回転式タブ１１とが共に作動中でなければステップＳ４で開放ソレノイド４６ｂを励磁した後、ステップＳ５でロックシリンダ３０の高圧が所定値になったかどうかを判定する。所定値になればフローを終了する。所定値にならなればステップＳ４に戻る。
【００３８】
図１４において、ステップＳ１で破砕機９が作動中かどうか判定する。作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁してフローを終了する。ステップＳ１で破砕機９が作動中でなければステップＳ３で回転式タブ１１が作動中かどうか判定する。回転式タブ１１が作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁してフローを終了する。回転式タブ１１が作動中でなければステップＳ４で開放ソレノイド４６ｂを励磁してフローを終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２のＳ矢視図である。
【図４】図２に示すコンベアの詳細図である。
【図５】図１のＶ矢視図である。
【図６】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図２に示す回転式タブの閉止状態と開放状態を示す図である。
【図８】本発明に係る一実施形態の油圧回路図である。
【図９】本発明に係る第１実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１２】本発明に係る別の実施形態の油圧回路図である。
【図１３】図９に示す第１実施形態の一フローチャートを示す図である。
【図１４】図９に示す第１実施形態の別のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
９…破砕機、８ａ…破砕機油圧モータ、１１…回転式タブ、１１ａ…側壁、１２…飛散防止カバー、１３…コンベア、１４…搭乗部、１５…出入口、３０…ロックシリンダ、３３…搭乗検出スイッチ（搭乗検出手段）、３４…ドア、３６…ドア閉鎖スイッチ（ドア閉鎖状態検出手段）、３９…飛散防止状態検出スイッチ（飛散防止状態検出手段）、４１…タブ閉止状態検出スイッチ（タブ閉止状態検出手段）、４３…タブ油圧モータ、４５…コンベア油圧モータ、４９…破砕機油圧スイッチ、５１…タブ油圧スイッチ、４７…油圧シリンダ（タブ傾動手段）、５３…コンベア油圧スイッチ、５６…コントローラ。
【図１】
0003915953.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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