(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を制動する前輪ブレーキと、後前輪を制動する後前輪ブレーキと、後後輪を制動する後後輪ブレーキと、を備える三軸車両のブレーキ装置において、前記前輪ブレーキの制動力を調節する第二信号回路と、前記後前輪ブレーキの制動力を調節する第一信号回路と、前記後後輪ブレーキの制動力を調節する第三信号回路と、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて前記第二信号回路と前記第一信号回路の信号圧力をそれぞれ調節するデュアルブレーキバルブと、前記第二信号回路と前記第一信号回路の少なくとも一方の信号圧力が上昇するのにしたがって第三信号回路の信号圧力を高めるデュアルリレーバルブと、前記左右の後前輪のロック時に前記後前輪ブレーキの制動圧を増減させるＡＢＳ弁手段と、前記ＡＢＳ弁手段の作動時に圧力が増減するＡＢＳ連動回路と、前記ＡＢＳ連動回路の圧力増減に伴い前記第三信号回路の信号圧力を増減させるセレクトローバルブと、前記後前輪ブレーキの制動圧力が失陥により低下するのに伴い前記ＡＢＳ連動回路の圧力を高める圧力補償回路とを備え、前記ＡＢＳ連動回路の途中にダブルチェックバルブを介装し、このダブルチェックバルブは前記ＡＢＳ連動回路の圧力と前記圧力補償回路の圧力の高い方を前記セレクトローバルブに導く構成としたことを特徴とする三軸車両のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型トラック等に用いられる三軸車両のブレーキ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の三軸車両のブレーキ装置として、例えば特開平８−１２７２１３号公報、実公昭６３−１８７７７５号公報、米国特許１８０２２２１号公報に開示されたものや、図５に示すようなものがある。
【０００３】
これについて説明すると、三軸車両は、左右の前輪を制動する前輪ブレーキ１と左右の後前輪を制動する後前輪ブレーキ２および左右の後後輪を制動する後後輪ブレーキ３を備える。そして、前輪ブレーキ１の制動力を調節する第二信号回路１８と、後前輪ブレーキ２および後後輪ブレーキ３の制動力を調節する第一信号回路２８を備える。
【０００４】
そして、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて二系統の信号圧力を調節するデュアルブレーキバルブ１９を備える。デュアルブレーキバルブ１９は信号圧力を調節する２つの弁としてプライマリ部とセカンダリ部を有し、プライマリ部が第一信号回路２８に介装され、セカンダリ部が第二信号回路１８に介装される。
【０００５】
これにより、運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９はセカンダリ部が第二信号回路１８の信号圧力を高めて前輪ブレーキ１を作動させるとともに、プライマリ部が第一信号回路２８の信号圧力を高めて後前輪ブレーキ２および後後輪ブレーキ３を作動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の三軸車両のブレーキ装置にあっては、第一信号回路２８に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、残る第二信号回路１８により前輪ブレーキ１が作動するものの、３軸のうち１軸のみで制動が行われるため、３軸で制動が行われる正常時に比べて制動力が大きく低下する。
【０００７】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、三軸車両のブレーキ装置において、一系統の信号回路の失陥時に制動力の低下を抑えることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、前輪を制動する前輪ブレーキと後前輪を制動する後前輪ブレーキおよび後後輪を制動する後後輪ブレーキを備える三軸車両のブレーキ装置に適用する。
【０００９】
そして、前輪ブレーキの制動力を調節する第二信号回路と、後前輪ブレーキの制動力を調節する第一信号回路と、後後輪ブレーキの制動力を調節する第三信号回路と、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて第二信号回路と第一信号回路の信号圧力をそれぞれ調節するデュアルブレーキバルブと、第二信号回路と第一信号回路の少なくとも一方の信号圧力が上昇するのにしたがって第三信号回路の信号圧力を高めるデュアルリレーバルブと、左右の後前輪のロック時に後前輪ブレーキの制動圧を増減させるＡＢＳ弁手段と、ＡＢＳ弁手段の作動時に圧力が増減するＡＢＳ連動回路と、ＡＢＳ連動回路の圧力増減に伴い第三信号回路の信号圧力を増減させるセレクトローバルブと、後前輪ブレーキの制動圧力が失陥により低下するのに伴いＡＢＳ連動回路の圧力を高める圧力補償回路とを備え、ＡＢＳ連動回路の途中にダブルチェックバルブを介装し、このダブルチェックバルブはＡＢＳ連動回路の圧力と圧力補償回路の圧力の高い方をセレクトローバルブに導く構成とした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１の発明において、第二信号回路と第一信号回路のいずれか一つに失陥が生じても、第三信号回路にはデュアルブレーキバルブおよびデュアルリレーバルブを介して信号圧力が導かれ、後後輪ブレーキを作動させる。こうして、第二信号回路と第一信号回路および第三信号回路のいずれか一系統に失陥が生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸で制動が行われるため、３軸で制動が行われる正常時に比べて制動力が大きく低下することを抑えられる。
【００１３】
そして、ＡＢＳ弁手段が後前輪ブレーキの制動圧力を増減させることにより後前輪のロックが防止される。
【００１４】
ＡＢＳ弁手段の作動時にＡＢＳ連動回路の圧力が増減するのに伴いセレクトローバルブを介して第三信号回路の信号圧力が増減し、後後輪のロックが防止される。
【００１５】
こうして一つのＡＢＳ弁手段を後前輪ブレーキと後後輪ブレーキの間で共用するので、システムの簡素化がはかれる。
【００１６】
そして、後前輪ブレーキの制動圧力が失陥により低下するのに伴い圧力補償回路を介してＡＢＳ連動回路の圧力が高められるので、第三信号回路の信号圧力はデュアルリレーバルブを介して伝達され、後後輪の制動が行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、大型トラック等に用いられる三軸車両は、左右の前輪を制動する前輪ブレーキ１と左右の後前輪を制動する後前輪ブレーキ２および左右の後後輪を制動する後後輪ブレーキ３を備える。
【００１９】
前輪ブレーキ１の制動力を調節する第二信号回路１８と、後前輪ブレーキ２の制動力を調節する第一信号回路２８と、後後輪ブレーキ３の制動力を調節する第三信号回路３８を備える。すなわち、前輪ブレーキ１、後前輪ブレーキ２、後後輪ブレーキ３は、第二信号回路１８、第一信号回路２８、第三信号回路３８から導かれる信号圧力に応じてそれぞれ作動する。
【００２０】
ブレーキペダルの踏み込み量に応じて二系統の信号圧力を調節できるデュアルブレーキバルブ１９を備える。デュアルブレーキバルブ１９は信号圧力を調節する弁してプライマリ部とセカンダリ部を有し、プライマリ部が第一信号回路２８に介装され、セカンダリ部が第二信号回路１８に介装される。
【００２１】
これにより、運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９は第二信号回路１８の信号圧力を高めて前輪ブレーキ１を作動させるとともに、第一信号回路２８の信号圧力を高めて後前輪ブレーキ２を作動させる。
【００２２】
そして本発明の要旨とするところであるが、第三信号回路３８の信号圧力を調節するデュアルリレーバルブ３９を備え、デュアルリレーバルブ３９は第二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくとも一方の信号圧力が上昇するのに伴って第三信号回路３８の信号圧力を高める構成とする。
【００２３】
これにより、第二信号回路１８と第一信号回路２８および第三信号回路３８のいずれか一系統に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸で制動が行われる。すなわち、第二信号回路１８に失陥が生じた場合に、残る第一信号回路２８と第三信号回路３８により後前輪ブレーキ２と後後輪ブレーキ３が作動できる。第一信号回路２８に失陥が生じた場合に、残る第二信号回路１８と第三信号回路３８により前輪ブレーキ１と後後輪ブレーキ３が作動できる。第三信号回路３８に失陥が生じた場合に、残る第二信号回路１８と第一信号回路２８により前輪ブレーキ１と後前輪ブレーキ２が作動できる。こうして、１系統の失陥時に２軸で制動が行われるため、制動力の低下を抑えられる。
【００２４】
具体的には図２に示すように、前輪ブレーキ１は、左右の前輪に制動力を付与する一対のブレーキチャンバ４，５と、各ブレーキチャンバ４，５にタンク１４からの制動空気圧を導く前輪ブレーキ回路１１と、前輪ブレーキ回路１１の途中に介装される前輪リレーバルブ１５および一対のＡＢＳ弁手段１６，１７とによって構成される。
【００２５】
第二信号回路１８は前輪リレーバルブ１５の信号圧室とタンク１４を結び、その途中にデュアルブレーキバルブ１９のセカンダリ部が介装される。運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９は第二信号回路１８から前輪リレーバルブ１５に導かれる信号圧力を高め、前輪リレーバルブ１５は前輪ブレーキ回路１１から各ブレーキチャンバ４，５に導かれる制動空気圧を高め、前輪ブレーキ１を作動させる。
【００２６】
後前輪ブレーキ２は、左右の後前輪に制動力を付与する一対のスプリングブレーキチャンバ６，７と、各スプリングブレーキチャンバ６，７にタンク２４の制動空気圧を導く一対の後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂと、各後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂに介装されるリレーバルブ２５および一対のＡＢＳ弁手段２６，２７とによって構成される。
【００２７】
第一信号回路２８は後前輪リレーバルブ２５の信号圧室とタンク２４を結び、その途中にデュアルブレーキバルブ１９のプライマリ部が介装される。運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９は第一信号回路２８から後前輪リレーバルブ２５に導かれる信号圧力を高め、後前輪リレーバルブ２５は後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂから各スプリングブレーキチャンバ６，７に導かれる制動空気圧を高め、後前輪ブレーキ２を作動させる。
【００２８】
後後輪ブレーキ３は、左右の後後輪に制動力を付与する一対のスプリングブレーキチャンバ８，９と、各スプリングブレーキチャンバ８，９にタンク３４の制動空気圧を導く後後輪ブレーキ回路１３と、後後輪ブレーキ回路１３の途中に介装される後後輪リレーバルブ３５とによって構成される。
【００２９】
第三信号回路３８は後後輪リレーバルブ３５の信号圧室とタンク３４を結び、その途中にデュアルリレーバルブ３９が介装される。運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、第二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくとも一方の圧力が高められ、デュアルリレーバルブ３９は第三信号回路３８の圧力を高め、後後輪リレーバルブ３５は後後輪ブレーキ回路１３から各スプリングブレーキチャンバ８，９に導かれる制動空気圧を高め、後後輪ブレーキ３を作動させる。これにより、第二信号回路１８と第一信号回路２８および第三信号回路３８のいずれか一系統に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸で制動が行われる。
【００３０】
左右の前輪にはそれぞれ車輪速度センサ２１，２２が配設されて、それぞれの出力がコントロールユニット２０に入力される。コントロールユニット２０は車両の制動時に左右の前輪のスリップ率が目標値に近づくようにＡＢＳ弁手段１６，１７を開閉して左右の前輪の制動力を制御する。
【００３１】
左右の後前輪にはそれぞれ車輪速度センサ３１，３２が配設され、それぞれの出力はコントロールユニット２０へ入力される。コントロールユニット２０は車両の制動時に左右の後前輪のスリップ率が目標値に近づくようにＡＢＳ弁手段２６，２７を開閉して左右の後前輪の制動力を制御する。
【００３２】
ところで、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂと後後輪ブレーキ回路１３を独立して配設しているため、一対のＡＢＳ弁手段２６，２７を介して後前輪と後後輪の制動力を左右独立して制御できない。
【００３３】
これに対処して、一対のＡＢＳ弁手段２６，２７を介して後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの少なくとも一方の制動空気圧が下がるのに連動して後後輪ブレーキ回路１３の制動空気圧を増減させるＡＢＳ連動回路４０を備える。
【００３４】
第三信号回路１８の途中にはセレクトローバルブ４１が介装され、ＡＢＳ連動回路４０はタンク３４とセレクトローバルブ４１の一方の入力側を結び、ＡＢＳ連動回路４０の途中にはリレーバルブ４３が介装される。セレクトローバルブ４１はデュアルリレーバルブ３９とリレーバルブ４３から導かれる空気圧の低い方を各スプリングブレーキチャンバ８，９へと導く。
【００３５】
リレーバルブ４３の信号圧室はＡＢＳ信号回路４５を介してセレクトローバルブ４４の出力側に連通し、セレクトローバルブ４４の入力側が後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂにそれぞれ連通する。セレクトローバルブ４４は各ＡＢＳ弁手段２６，２７によって増減される制動空気圧の減圧された方をＡＢＳ信号回路４５に導く。リレーバルブ４３はＡＢＳ信号回路４５から導かれる信号圧力が増減するのに伴ってＡＢＳ連動回路４０を介してセレクトローバルブ４１に導かれる空気圧を増減させる。
【００３６】
これにより、例えば急制動時や滑りやすい路面で制動したときに各後前輪がロックするのに伴い、ＡＢＳ弁手段２６，２７のいずれかが作動して各スプリングブレーキチャンバ７，８に導かれる制動空気圧の少なくとも一方を増減させ、左右の後前輪のロックが防止されるのに伴い、セレクトローバルブ４４、ＡＢＳ信号回路４５、リレーバルブ４３、ＡＢＳ連動回路４０、セレクトローバルブ４１、第三信号回路３８、リレーバルブ３５を介して後後輪ブレーキ回路１３の圧力を増減させて左右の後後輪のロックが防止される。この場合、左右の後前輪は独立してアンチロック制御が行われ車両のロックが防止され、左右の後後輪は互いに同期してアンチロック制御が行われて各後後輪のロックが防止される。
【００３７】
こうして一対のＡＢＳ弁手段２６，２７を後前輪ブレーキ２と後後輪ブレーキ３の間で共用するので、システムの簡素化がはかれる。
【００３８】
ところで、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂに空気洩れ等の失陥が生じた場合、ＡＢＳ連動回路４０、セレクトローバルブ４１等を介して後後輪ブレーキ回路１３の圧力が低下して左右の後後輪の制動が不能となる可能性がある。
【００３９】
これに対処して、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの圧力が失陥により低下するのに伴い、ＡＢＳ連動回路４０の圧力を高める圧力補償回路５０を備える。
【００４０】
ＡＢＳ連動回路４０の途中にはダブルチェックバルブ５１が介装され、圧力補償回路５０はタンク３４とダブルチェックバルブ５１の一方の入力側を結び、その途中にはインバージョンバルブ５２が介装される。ダブルチェックバルブ５１はインバージョンバルブ５２とリレーバルブ４３から導かれる空気圧の高い方をセレクトローバルブ４１に導く。
【００４１】
インバージョンバルブ５２の信号圧室は信号回路５３を介してタンク２４に連通する。インバージョンバルブ５２は信号回路５３から導かれる空気圧が所定値以上となる正常時に圧力補償回路５０を遮断し、信号回路５３から導かれるタンク２４の空気圧が所定値を超えて低下するのに伴って圧力補償回路５０を開通させる。
【００４２】
これにより、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの圧力が失陥により低下するのに伴い、インバージョンバルブ５２が圧力補償回路５０を開通させ、ダブルチェックバルブ５１、ＡＢＳ連動回路４０を介してセレクトローバルブ４１の入力側に導かれる圧力を高める。この結果、第三信号回路３８からリレーバルブ３５に導かれる信号圧はデュアルリレーバルブ３９によって調節され、後後輪の制動がデュアルブレーキバルブ１９によって制御される。
【００４３】
また、各スプリングブレーキチャンバ６〜９は、前述したように後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂ、後後輪ブレーキ回路１３から導かれる制動空気圧が上昇することにより制動する主ブレーキ部と、後前輪駐車ブレーキ回路６３、後後輪駐車ブレーキ回路６４から導かれる空気圧が低下することにより制動するスプリングブレーキ部とを備える。後前輪駐車ブレーキ回路６３と後後輪駐車ブレーキ回路６４はデュアルリレーバルブ６２を介してタンク４４に連通する。デュアルリレーバルブ６２の一方の信号圧室とタンク４４を結ぶ信号回路６５の途中にハンドコントロールバルブ６１が介装される。デュアルリレーバルブ６２の他方の信号圧室とタンク３４を結ぶ信号回路６６の途中にデュアルリレーバルブ３９が介装される。
【００４４】
駐車時等に、ハンドコントロールバルブ６１が操作されることによって信号回路６５からデュアルリレーバルブ６２に導かれる信号圧が下げられ、かつデュアルブレーキバルブ１９が踏み込まれることなく、信号回路６６からデュアルリレーバルブ６２に導かれる信号圧が上昇しないとき、後前輪駐車ブレーキ回路６３と後後輪駐車ブレーキ回路６４から各スプリングブレーキチャンバ６〜９のスプリングブレーキ部に導かれる空気圧が低下し、スプリングの付勢力による後前輪と後後輪の制動が行われる。
【００４５】
一方、ハンドコントロールバルブ６１が操作され、信号回路６５からデュアルリレーバルブ６２に導かれる信号圧が低められ、後前輪と後後輪の制動が行われているとき、デュアルブレーキバルブ１９が操作されることによって、信号回路６６からデュアルリレーバルブ６２に導かれる信号圧が高められると、後前輪駐車ブレーキ回路６３と後後輪駐車ブレーキ回路６４から各スプリングブレーキチャンバ６〜９のスプリングブレーキ部に導かれる空気圧が上昇し、スプリングの付勢力による後前輪と後後輪の制動が解除される。
【００４６】
図３に示すように、エアコンプレッサ７１から吐出される加圧空気はエアドライヤ７２等を介してタンク７３に供給される。エアコンプレッサ７１の吐出圧はプレッシャガバナ７４を介してタンク７３の空気圧に応じて調節される。タンク７３からマルチプロダクションバルブ７５を介して各タンク１４，２４，３４，４４に加圧空気が供給される。
【００４７】
次に、図４に示す実施の形態について説明する。なお、図２との対応部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
前輪ブレーキ回路１１の途中に介装される電磁式前輪リレーバルブ７５と、各後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂに介装されるアクスルモジュレータ７０と、アクスルモジュレータ７０に作動圧を導く電磁式後前輪リレーバルブ７６とを備える。
【００４９】
コントロールユニット２０は、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサ７１からの信号に応じて、運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、電磁式前輪リレーバルブ７５を介して前輪ブレーキ１の制動空気圧を高めるとともに、アクスルモジュレータ７０を介して後前輪ブレーキ２の制動空気圧を高める。
【００５０】
そして前記実施の形態と同じく、第三信号回路３８は後後輪リレーバルブ３５の信号圧室とタンク３４を結び、その途中にデュアルリレーバルブ３９が介装される。運転者によってブレーキペダルが踏み込まれると、第二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくとも一方の圧力が高められ、デュアルリレーバルブ３９は第三信号回路３８の圧力を高め、後後輪リレーバルブ３５は後後輪ブレーキ回路１３から各スプリングブレーキチャンバ８，９に導かれる制動空気圧を高め、後後輪ブレーキ３を作動させる。これにより、第二信号回路１８と第一信号回路２８および第三信号回路３８のいずれか一系統に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸で制動が行われる。
【００５１】
コントロールユニット２０は車両の制動時に車輪速度センサ２１，２２の信号に基づき左右の前輪のスリップ率が目標値に近づくようにアクスルモジュレータ（ＡＢＳ弁手段）７０を介して左右の後前輪の制動力を制御する。
【００５２】
そして、アクスルモジュレータ７０を介して後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの少なくとも一方の制動空気圧が増減するのに連動して後後輪ブレーキ回路１３の制動空気圧を増減させるＡＢＳ連動回路４０を備える。例えば急制動時や滑りやすい路面で制動したときに各後前輪がロックするのに伴い、アクスルモジュレータ７０を介して各スプリングブレーキチャンバ７，８に導かれる制動空気圧の少なくとも一方を増減させ、左右の後前輪のロックが防止されるのに伴い、セレクトローバルブ４４、ＡＢＳ信号回路４５、リレーバルブ４３、ＡＢＳ連動回路４０、セレクトローバルブ４１、第三信号回路３８、リレーバルブ３５を介して後後輪ブレーキ回路１３の圧力を増減させて左右の後後輪のロックが防止される。
【００５３】
こうして一つのアクスルモジュレータ７０を後前輪ブレーキ２と後後輪ブレーキ３の間で共用するので、システムの簡素化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すブレーキ装置の構成図。
【図２】同じくブレーキ装置の回路図。
【図３】同じくブレーキ装置の回路図。
【図４】他の実施の形態を示すブレーキ装置の回路図。
【図５】従来例を示すブレーキ装置の構成図。
【符号の説明】
１  前輪ブレーキ
２  後前輪ブレーキ
３  後後輪ブレーキ
１８  第二信号回路
１９  デュアルブレーキバルブ
２８  第一信号回路
３８  第三信号回路
３９  デュアルリレーバルブ
４０  ＡＢＳ連動回路
４１  セレクトローバルブ
５０  圧力補償回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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