(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を受光する複数個の受光器と、前記複数個の受光器のうち、いずれの受光器が光を受光したかを検出処理するため、選択信号により前記複数個の受光器の出力を順次選択してサンプリングする選択サンプリング手段とを備えた光信号の受光位置判定装置において、
前記選択サンプリング手段は、前記複数個の受光器のうちのいずれかにおいて受光があったことを検出した場合、その受光があった受光器を前記サンプリングの１周期の始点として前記複数個の受光器のすべてを順次選択サンプリングするようにしたことを特徴とする光信号の受光位置判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光信号の受光位置判定装置において、
さらに、検出された受光位置に基づいてメッセージ番号を出力するメッセージ番号出力手段と、前記メッセージ番号出力手段により出力されたメッセージ番号に基づいて表示文字信号を出力する表示文字信号出力手段と、前記メッセージ番号に基づいて前記受光位置に対する評価結果を出力する評価結果出力手段とを備えてなる光信号の受光位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報を含んだ光信号（レーザー光線、近赤外光、可視光を総称し、光信号という）を受信し、電気信号に変換できる受光器、受光器からの電気信号を解析できる制御器及び制御器からの解析結果に応じ、光信号の受信を音、光、発煙などにより表示できる表示器等により構成されるシミュレーション装置に関し、特に、車両又は人に装着され、相互に光信号の送受を行い光信号の送信結果を判定・評価できるシミュレーション装置における光信号の受光位置判定装置およびその評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の受光位置判定装置の回路構成を示すブロック図である。
この受光位置判定装置は、Ｎ個の受光器１〜Ｎと、これら受光器１〜Ｎそれぞれに接続されたＣＰＵ１１〜１Ｎと、これらＣＰＵ１１〜１Ｎに接続されたマルチプレクサ２１と、マルチプレクサ２１に接続されたメインＣＰＵ２２と、メインＣＰＵ２２に接続されたメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）２３、表示器２４、およびデコーダ２５とを備えて構成されている。デコーダ２５の複数出力は、それぞれＣＰＵ１１〜１Ｎ及びマルチプレクサ２１に入力される。
【０００３】
以上の構成において、Ｎ個の受光器１〜Ｎを図示しない人、又は車両に取り付け、各々の受光器１〜Ｎにおける受光信号を、受光器１〜Ｎに個別に接続されたＣＰＵ１１〜１Ｎ（又は、図示しない複数の受光器からの受光信号をまとめて１個のＣＰＵ）に入力し、受光信号の情報を解析し、その情報（以下、受光データと言う）を所要の伝送フォーマット、及びデコーダ２５からの選択信号に従って順次マルチプレクサ２１に送信し、メインＣＰＵ２２に送信する。
【０００４】
図６は受光データをマルチプレクサ２１に送出するための選択信号を示すタイムチャートを示している。この選択信号はメインＣＰＵ２２からの制御信号に基づいてデコーダ２５から出力され、各ＣＰＵ１１〜１Ｎとマルチプレクサ２１に入力される。この選択信号に対して、各ＣＰＵ１１〜１Ｎは受光データをマルチプレクサ２１に送出する。
【０００５】
今、例えば、図６（ａ）に示されるように、選択信号が、選択信号（１）より選択信号（Ｎ）にかけて順次形成されて出力される場合において、選択信号（２）が出力される前に、光信号（Ｌ）により、受光器２と受光器３が光信号を受信した場合は、図６の受光データ（２）、受光データ（３）に示されるように、選択信号（１）〜（Ｎ）の一周期にわたるサンプリング周期（選択信号（１）から選択信号（Ｎ）が出力されるまでの周期Ｔ１）で、受光器２と受光器３の受光データを共に検出することができる。
【０００６】
そして、メインＣＰＵ２２では、選択信号（１）から順に選択信号に同期した受光信号を解析し、どの受光器からの受光データかを判定する。従って、この場合、メインＣＰＵ２２は、受光器２と受光器３が光信号を受信し、それらに対応して定められている所定位置が被弾したと判断できる。
なお、各ＣＰＵ１１〜１Ｎに接続された受光器１〜Ｎは、装置構成時において受光位置が定められている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、受光器１〜Ｎが受光する受光信号の入力（受光）タイミングと、メインＣＰＵ２２と接続されるデコーダ２５からの選択信号（サンプリング周期）とは、タイミングにおいて何ら関係がなく、これらは非同期であり、しかも、いずれの受光器１〜Ｎが何時受光するかも分かっていない。
【０００８】
したがって、図６（ｂ）に示すように、選択信号（１）より受光器１から受光器Ｎまでサンプリングが開始された後、例えば、受光器２の受光信号を見るためＣＰＵ１２を選択してから（選択信号２が出力された後）、受光器３の受光信号を見るためＣＰＵ１３を選択するまでの間（選択信号３が出力されるまでの間）に、受光器２と受光器３とが受光した場合、このサンプリング周期Ｔ１においては、受光器３のみが受光したと判断され、受光器２については、受光されたことが判断されない（次のサンプリング周期Ｔ２で検出されることとなる）。
【０００９】
各受光器１〜Ｎによる受光は、被弾されたことを意味し、一回の射撃シミュレーション（一つの送信光信号）で１個の受光器のみが受光する場合もあるが、照射角度によっては、前述のように２個以上の受光器が受光することもあり、上述のような場合は、一周期にわたるサンプリングで、複数（例えば受光器２と３の２個）の受光器が同時に受光したことが検出できず、したがって、その受光位置の正確な判定、及びそれに伴う正確なシミュレーション評価を得ることができないという問題点がある。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、従来技術の問題点である複数の受光器に同一の受光信号が入力された場合に、その一部の受光器のみが受光したと判定する場合があるという問題点を解消し、複数の受光器に、同一の受光信号が入射（入力）された場合に、一のサンプリング周期で、同一の受光信号であることを認識し得、正確な受光位置を判定できると共に、その正確な評価を容易に得ることができる光信号の受光位置判定装置及びその評価装置を提供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明は、光信号を受光する複数個の受光器と、前記複数個の受光器のうち、いずれの受光器が光を受光したかを検出処理するため、選択信号により前記複数個の受光器の出力を順次選択してサンプリングする選択サンプリング手段とを備えた光信号の受光位置判定装置において、前記選択サンプリング手段は、前記複数個の受光器のうちのいずれかにおいて受光があったことを検出した場合、その受光があった受光器を前記サンプリングの１周期の始点として前記複数個の受光器のすべてを順次選択サンプリングするようにしたものである。
【００１２】
このような構成によれば、一つの送信光信号を受光した受光器が複数ある場合でも、一周期にわたるサンプリングにより、受光したすべての受光器を検出することができ、受光位置を正確に判定することができる。従って、その受光位置に基づく正確な評価を得ることができる。
【００１３】
なお、実施の形態において、選択サンプリング手段は、各受光器１〜Ｎに設けられたＣＰＵ１１〜１Ｎ、マルチプレクサ２１、メインＣＰＵ２２、デコーダ２５により構成されている。
【００１４】
また、この発明に係る光信号の受光位置判定装置は、さらに、検出された受光位置に基づいてメッセージ番号を出力するメッセージ番号出力手段と、前記メッセージ番号出力手段により出力されたメッセージ番号に基づいて表示文字信号を出力する表示文字信号出力手段と、前記メッセージ番号に基づいて前記受光位置に対する評価結果を出力する評価結果出力手段とを備えてなるものである。
【００１５】
このような構成によれば、上述したと同様、一つの送信光信号を受光した受光器が複数ある場合でも、一度のサンプリング周期により、受光したすべての受光器を検出することができ、受光位置を正確に判定することができて、その受光位置に基づく正確な評価を得ることができると共に、多種にわたって準備された評価を示すためのテーブル構成の作成に要するメモリ容量を小さいものとすることができる。
【００１６】
なお、実施の形態において、メッセージ番号出力手段はＣＰＵ２２、メモリ２３及びメモリ２３内に記憶されているメッセージ番号出力テーブル（図２）によって構成され、表示文字信号出力手段は、ＣＰＵ２２、メモリ２３及びメモリ２３内に記憶されている表示文字信号出力テーブル（図３）によって構成されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図を用いて説明する。
この発明の実施の形態における回路構成は、図５に示したものと同じであるので、回路構成の説明については図５を用いる。
この実施の形態では、まず、従来と同様に受光器１〜Ｎを順次選択して、受光信号が入力されているものを検出する。そして、受光器１〜Ｎのうちのいずれかに受光信号が入力されたことが検出されると、その時点よりメインＣＰＵ２２による選択サンプリングの１周期が決定され、それより各受光器の選択サンプリングが開始される。
【００１８】
すなわち、いずれかの受光器にて受光信号が検出されると、そのタイミングにより、選択サンプリングの１周期が形成され、その受光信号が検出された受光器を始点として、全ての受光器を一巡するように順次サンプリングが行われて行く。
【００１９】
図１は以上の動作を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って実施の形態の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、選択サンプリングの動作が開始されると、ステップＳ２において、図６に示したような選択パルス（選択信号（１）〜（Ｎ））がデコーダ２５より出力され、従来と同様にＣＰＵ１１〜１Ｎからの光データを順次得る。
【００２０】
そして、ステップＳ３において、いずれかの受光器１〜Ｎからの受光信号が検出された場合は、ステップＳ４に進み、受光信号が検出された受光器ナンバｎと光データを得て、これより、サンプリングの１周期の始点が決定される。ステップＳ５では、選択パルスパラメータとして、受光信号が検出された受光器からＫ番目の受光器を定義するためのパラメータＫを１に設定する。ステップＳ６では、受光器ナンバｎよりＫ番目の受光器の光データを得る。
【００２１】
ステップＳ７では、Ｋの値を更新し、ステップＳ８においてＫの値が受光器の数に等しくなったところで、サンプリングの１周期が終了したとして、１周期にわたるデータ収集を終了する（ステップＳ９）。
【００２２】
以上に述べた実施の形態によれば、いずれかの受光器に受光があったことが検出された場合に、その受光器から１周期の選択サンプリングを行うようにしたので、一つの送信光信号を受光した受光器が複数ある場合でも、一周期にわたるサンプリングにより、受光したすべての受光器を検出することができ、一つの送信光信号の受光位置を正確に判定することができて、その受光位置に基づく正確な評価を得ることができる。
【００２３】
次に、以上のようにして、位置が判定された場合に、その位置を用いて以下に述べるような評価が行われる。
射撃シミュレーション装置内に内蔵されたメモリ（半導体記憶素子）２３に図２、図３に示すフォーマットを作成し光信号受光時にそのフォーマットからメッセージを検索できるソフトウェアを作成する。これらフォーマットには次の構成を含んでいる。
【００２４】
（１）受光部位（位置）
図２では、部位無し３０ａ，砲塔右前方３０ｂ、砲塔右側前方３０ｃ、・・・砲塔左前方３０ｉ等を規定する損耗部位３０に相当している。
（２）受光部位に応じたメッセージ番号
図２では、被弾状況３１の１〜１５に相当しており、この番号はサイコロと同様の乱数発生により得られる。
（３）メッセージ番号に応じた表示文字の登録番号
図２では、損耗部位３０とメッセージ番号（被弾状況３１）で決定される番号であり、図３では０１〜０Ｆで示される登録番号３２に相当している。
（４）番号が示す表示文字信号
図３では、１行目（１〜８）、２行目（９〜１６）、３行目（１７〜２４）までの文字に対応する表示字信号に相当している。
（５）登録番号に応じた射撃シミュレーション装置への機能制御
図３では発射停止連携３４に相当している。
【００２５】
次に、図２、図３のフォーマット及び図４のフローチャートを用いて、光信号の受光から表示に至るまでの全体動作を説明する。
まず、ステップＳ１１において、受光位置評価動作が開始されると、ステップＳ１２において受光器による光信号の検出が行われる。次に、ステップＳ１３において、受光位置（受光部位）の判定が行われる。これらステップＳ１２とステップＳ１３の動作は図１で説明した受光位置の判定による動作である。
【００２６】
ステップＳ１３で受光位置が判定されると、ステップＳ１４において、１〜Ｎまでの乱数を発生させ（図２では１〜１５）被弾状況が定められ、ステップＳ１５において、損耗部位（判定位置）３０及び被弾状況（メッセージ番号）３１に応じた登録番号３２の検索が行われる。ステップＳ１６では、登録番号３２に応じた表示文字信号３３が検索され、ステップＳ１７において、登録番号に応じた射撃シミュレーション装置への機能制御（発射停止連携３４）の検索が行われ、ステップＳ１８において、その内容表示が例えば液晶表示器又はＬＥＤ表示器等で行われ、ステップＳ１９において一連の評価動作が終了する。
【００２７】
このように、この実施の形態によれば、判定位置よりシミュレーション評価を行う場合に、判定位置から評価を得るためのテーブルを２つ設けるようにし、まず、判定位置から図２に示されたメッセージ番号出力テーブルを用いてメッセージ番号を得て、次に、このメッセージ番号より、図３に示された表示文字信号出力テーブルを用いて最終評価結果を得るようにしたため、マップメモリの容量を小さくできると共に、評価方法の変更等にも容易に適用することができることとなる。
【００２８】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明に係る光信号の受光位置判定装置によれば、一つの送信光信号を受光した受光器が複数ある場合でも、一周期にわたるサンプリングにより、受光したすべての受光器を検出することができ、受光位置を正確に判定することができ、もって、その受光位置に基づく正確な評価を得ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明に係る光信号の受光位置評価装置によれば、受光位置を正確に判定することができて、その受光位置に基づく正確な評価を得ることができると共に、多種にわたって準備された評価を示すためのテーブル構成の作成に要するメモリ容量を小さいものとすることができ、低コスト化、およびその評価内容の変更に容易に対応できて適応性に優れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】受光位置判定動作を示すフローチャートである。
【図２】メッセージ番号出力テーブルを示す図である。
【図３】表示文字信号出力テーブルを示す図である。
【図４】光信号の受光から表示に至るまでの全体動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来及び実施の形態の受光位置判定装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】受光データをマルチプレクサに送出するための選択信号を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１〜Ｎ  受光器１〜Ｎ
１１〜１Ｎ  ＣＰＵ１〜Ｎ
２１  マルチプレクサ
２２  メインＣＰＵ
２３  メモリ
２４  表示器
２５  デコーダ
【図１】
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【図２】
0004011740.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004011740.tif 000007