(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する１つの撮像手段と、
複数の認識手段からなり、これら複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識手段と、
この認識手段から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ごとに文字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定手段と、
を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識装置。
【請求項２】
走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する１つの撮像手段と、
複数の認識手段からなり、これら複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識手段と、
この認識手段から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、各フレームごとに文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定手段と、
を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識装置。
【請求項３】
１つの撮像手段を用いて走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像工程と、
複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識工程と、
この認識工程から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ごとに文字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定工程と、
を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識方法。
【請求項４】
１つの撮像手段を用いて走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像工程と、
複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識工程と、
この認識工程から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、各フレームごとに文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定工程と、
を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、自動車などの車両のナンバプレート上に表示された車両番号、分類番号、陸運支局コード、仮名文字などのナンバプレート情報を認識する車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のナンバプレート認識装置にあっては、走行中の車両（自動車）を、赤外線あるいは超音波などを用いた車両検知センサによって検知し、その検知タイミングにおいて、撮像カメラを動作させることにより、車両のナンバプレートを含む画像を撮像する。撮像された画像は、ナンバプレート認識部において処理されることにより、ナンバプレート上に表示された複数の項目からなるナンバプレート情報を複数の項目ごとに独立して認識するようになっている。
【０００３】
一般に、ナンバプレート情報には、たとえば、図１６に示すような複数の項目（車両番号、分類番号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、事業用／自家用の種別）がある。これらの情報を上記したように認識することにより、たとえば、駐車場の無人管理や旅行時間の計測、手配車両などの特定車両の自動発見などが行なわれる。この場合、全ての項目を認識する必要があるか否かは、これらの応用（用途）によって異なり、必要に応じて選択される。
【０００４】
また、ナンバプレート情報を自動認識する際には、上述したように、走行中の車両を検知し、画像を撮像カメラから取込まなければならない。このような車両検知の手段としては、前述したような赤外線フォトセンサや超音波センサなどの車両検知センサが主に用いられるが、最近では、車両検知センサを用いず、動画像解析により、直接、入力画像から走行車両を検知することもある。これは、連続するフレーム間の画像の差分をとることにより画像の変化検出を行ない、変化領域の面積や形状を評価することにより、画像内に車両が進入したことを検知するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術においては、ナンバプレート情報を自動認識する際に、走行中の車両を検知する手段として、前述したような赤外線フオトセンサや超音波センサなどの外付け車両検知センサを設置しなければならない。
【０００６】
また、最近では、外付けの車両検知センサを用いず、動画像解析により、直接、入力画像から走行車両を検知する手段もあるが、このような動画像の解析による車両検知は、連続するフレーム画像間の差分による変化検出で行なっているため、撮像カメラの設置位置によっては、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込み、誤検知を生じるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、走行中の車両を検知するために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレート情報の認識結果を出力し得る車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両のナンバプレート認識装置は、走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する１つの撮像手段と、複数の認識手段からなり、これら複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識手段と、この認識手段から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ごとに文字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の車両のナンバプレート認識装置は、走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する１つの撮像手段と、複数の認識手段からなり、これら複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識手段と、この認識手段から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、各フレームごとに文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定手段とを具備している。
【００１０】
また、本発明の車両のナンバプレート認識方法は、１つの撮像手段を用いて走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像工程と、複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識工程と、この認識工程から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ごとに文字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定工程とを具備している。
【００１１】
さらに、本発明の車両のナンバプレート認識方法は、１つの撮像手段を用いて走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像工程と、複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を構成する個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる認識結果を出力する認識工程と、この認識工程から連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、各フレームごとに文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する認識結果総合判定工程とを具備している。
【００１６】
本発明によれば、走行中の車両のナンバプレートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像し、この撮像した連続画像を各フレームごとに処理することにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認識し、この認識により、連続する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ごとに１つの認識結果を選択し、それを最終的な答として出力することにより、走行中の車両を検知するために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレート情報の認識結果を出力し得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示している。図１において、１は車両２の走行路で、車両２は図示矢印方向に走行するものとする。走行路１の側部には、走行中の車両２のナンバプレート３を含む画像を撮像する撮像手段としての撮像カメラ４が設置されている。撮像カメラ４は、たとえば、工業用テレビジョンカメラなどから構成されている。
【００１８】
撮像カメラ４の近傍には、特に夜間、走行中の車両２のナンバプレート３の部分を照明するための照明装置５が設置されている。照明装置５は、一般的に車両２の運転の妨げにならないように、近赤外光を出力する光源が用いられる。撮像カメラ４の出力は、後で詳細を説明するナンバプレート認識部６に送られ、ここでナンバプレート３上に記載されたナンバプレート情報が認識されるようになっている。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、撮像カメラ４は、前述したように、走行中の車両２からナンバプレート３を含む車両画像を撮像するもので、通常、たとえば、１／３０秒ごとに１フレームの画像を転送する。
【００２０】
撮像カメラ４の出力は、ナンバプレート認識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ送られる。ナンバプレート認識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、認識結果総合判定部７からの起動命令にしたがい、撮像カメラ４からの画像を取込み、後で詳細を説明するような認識処理を行なうことにより、その認識結果を出力する。
【００２１】
認識結果総合判定手段としての認識結果総合判定部７は、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄを１／３０秒ごとに順次起動することにより、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄから出力される各認識結果を受入れ、その各認識結果に基づき、後述するように総合判定し、最終的な認識結果をホストコンピュータなどに出力するようになっている。
【００２２】
認識結果総合判定部７は、図３に示すようなフラグＦａ〜Ｆｄをナンバプレート認識部６ａ〜６ｄにそれぞれ対応させて備えている。フラグＦａ〜Ｆｄは、初期状態が０（ＯＦＦ）の状態で、起動をかけたナンバプレート認識部に対応するフラグを１（ＯＮ）にセットする。そして、起動をかけたナンバプレート認識部から認識結果を受取った時点で、対応するフラグを０（ＯＦＦ）にリセットするようになっている。
【００２３】
認識結果総合判定部７からナンバプレート認識部６ａ〜６ｄに起動をかける場合、フラグが０（ＯＦＦ）であるナンバプレート認識部をサーチして優先的に起動する。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、４個のナンバプレート認識部を用いて処理の説明を行なっているが、ナンバプレート認識部個々の処理時間が１／３０秒以内であるならば、ナンバプレート認識部は１つでよいし、１／１５秒内であるならばナンバプレート認識部は２つでよい。
【００２５】
また、認識処理の間隔が１／１５秒ごとであるならば、ナンバプレート認識部の数は１／２でよい。このように、ナンバプレート認識部の数は４つに限らず、認識処理の間隔と処理時間とによって決まることは言うまでもない。
【００２６】
ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄは、たとえば、図４に示すように構成されている。すなわち、Ａ／Ｄ変換部１１は、撮像カメラ４の出力（アナログ画像信号）を取込み、取込んだ画像を例えば８ビットの濃淡値を持つデジタル画像データに変換する。画像蓄積部１２は、デジタル画像データを蓄える２次元のメモリであり、入力画像や２値化画像などの処理画像を一時的に蓄える。
【００２７】
画像反転部１３は、画像の濃淡値を反転する処理を行なう。２値化処理部１４は、８ビット濃淡値を持つ画像データを２値化し、”０”，”１”の２値画像に変換する。このような２値化処理は、たとえば、特願昭６３−３００７４４号などに記載されている技術により実現される。
【００２８】
車両番号検出部１５は、画像蓄積部１２に蓄えられた２値画像に例えばラベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報を解析し、車両番号文字列を検出する。
【００２９】
分類番号検出部１６は、画像蓄積部１２に蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報などを解析し、分類番号文字列を検出する。
【００３０】
陸運支局検出部１７は、画像蓄積部１２に蓄えられ２値画像において、車両番号文字列との相対的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報などを解析し、陸運支局コード  （文字列）を検出する。
【００３１】
仮名文字検出部１８は、画像蓄積部１２に蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報などを解析し、仮名文字を検出する。
【００３２】
サイズ判別部１９は、プレート３のサイズを判別するものであり、たとえば、特開平１−２７６３７４号などに記載されている手法を用いる。認識手段としての文字認識部２０は、検出された個々の文字パターンに対し、たとえば、パターンマッチングなどの手法を施し、文字認識を行なう。その認識結果としては、個々の文字パターンに対する文字コードと認識結果の確からしさを表す類似度が出力される。
【００３３】
パラメータ解析部２１は、車両番号検出部１５で検出された車両番号のサイズや面積、ナンバプレート領域のヒストグラムや検出位置などを解析する。記憶手段としての汎用メモリ２２は、連結領域の解析に用いるパラメータや文字認識の結果などが蓄えられる。
【００３４】
通信部２３は、文字認識結果などの情報を認識結果総合判定部７に送信するものである。制御部２４は、本装置全体の制御を司るものである。
画像バス２５は、画像データの転送専用バスであり、画像蓄積部１２と各処理部との画像のやり取りに用いられる。汎用バス２６は、汎用データの転送バスであり、制御部２４と各処理部との制御データや文字認識結果などのデータのやり取りに用いられる。
【００３５】
次に、上記のように構成されたナンバプレート認識部６ａ〜６ｄにおけるナンバプレート情報の認識処理について説明する。撮像カメラ４により撮像された車両２のナンバプレート３を含む画像は、Ａ／Ｄ変換部１１によって取込まれ、Ａ／Ｄ変換部１１において、たとえば、８ビットの濃淡値を持つデジタル画像データに変換され、一旦、画像蓄積部１２に蓄えられる。ここで、撮像画像の一例を図５に示す。
【００３６】
画像蓄積部１２に蓄えられた画像データは、２値化処理部１４において、たとえば、図６に示すように、文字部分が”１”、背景部分が”０”の値を持つ２値画像に変換される。車両番号のように、文字部分と背景部分とにコントラストが存在する場合、コントラスト検出による２値化が有効である。このようなコントラスト検出による２値化方式として、たとえば、特願昭６３−３００７４４号などに記載されている手法を用いる。
【００３７】
車両番号検出部１５では、２値化処理部１４から得られた２値画像を解析することにより、車両番号文字列を検出する。車両番号文字列の検出は、たとえば、図７に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
【００３８】
すなわち、まず、２値画像に例えばラベリング処理を施し、連結領域の座標情報や面積情報を検出する。次に、検出された連結領域の座標情報や面積情報を解析し、車両番号文字らしい領域を選択する。車両番号は、周知のように、寸法規約に即して記載されるので、連結領域のサイズや面積、横方向のピッチ、縦方向の揃い方などを評価することにより、検出することができる。
【００３９】
事業用のナンバプレートは、図８（ｂ）に示すように、自家用のナンバプレート（図８ａ参照）と濃淡値が反転する。これまでの処理において、車両番号文字列が検出されない場合は、画像反転部１３において濃淡値を反転した後、２値化以降の処理を同様に行ない、車両番号文字列の検出を試みる。この時点で、自家用／事業用の判別も自動的にできる。
【００４０】
ナンバプレート３上の文字は、先に述べたように、寸法規約に即して記載される。したがって、分類番号や陸運支局コード、仮名文字などの位置は、車両番号文字列との相対的な位置関係から探索する領域を限定することができる。
【００４１】
分類番号検出部１６では、図９に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される検出領域Ｅ１に対して、車両番号の検出と同様に２値化、連結領域の解析を行なうことにより、分類番号を検出する。
【００４２】
同様に、陸運支局検出部１７では、図１０に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される検出領域Ｅ２に対して、２値化、連結領域の解析を行なうことにより、陸運支局コードを検出する。
【００４３】
同様に、仮名文字検出部１８では、図１１に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される検出領域Ｅ３に対して、２値化、連結領域の解析を行なうことにより、仮名文字を検出する。
【００４４】
こうして検出された車両番号、分類番号、陸運支局コード、仮名文字は、文字認識部２０において、個々の文字パターンに対し、たとえば、周知のパターンマッチングなどの手法を施すことにより、文字認識を行なう。その認識結果としては、個々の文字パターンに対する文字コードと認識結果の確からしさを表す類似度が出力される。
【００４５】
サイズ判別部１９では、たとえば、特開平１−２７６３７４号などに記載されている手法により、ナンバプレート３のサイズを判別する。
これら一連の処理は、制御部２４によって制御される。なお、連結領域の解析に用いるパラメータや文字認識部２０の認識結果は、たとえば、図１２に示すようなフォーマットで汎用メモリ２２に蓄えられる。汎用メモリ２２内の認識結果は、通信部２３により認識結果総合判定部７へ送られる。
【００４６】
次に、認識結果総合判定部７の処理内容を中心に走行中の車両２のナンバプレート３を認識する処理について説明する。
撮像カメラ４は、通常、図１３に示すように、通行車両がない場合は、その設置場所に応じて道路面や路肩などの画像を撮像する。このような場合に、認識結果総合判定部７からナンバプレート認識部６ａ〜６ｄに認識処理の起動がかかった場合、認識結果としては認識不可のコードが出力される。認識結果総合判定部７では、このような認識不可のコードは無視し、出力は行なわない。
【００４７】
図１４に示すように、撮像カメラ４が撮像する視野範囲内に車両２が進入し、ナンバプレート３が画像内にある場合は、そのとき起動されたナンバプレート認識部６ａ〜６ｄのいずれかにより、ナンバプレート３の認識結果が出力される。さらに、図１５に示すように、通常の走行速度では少なくとも連続する数フレーム間は撮像視野内にナンバプレート３が存在する。その間、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄのいずれかから、認識結果総合判定部７に認識結果が出力される。この出力される認識結果は、ナンバプレート３内に記載される文字の文字コードとその確からしさを表わす類似度からなる。
【００４８】
認識結果には、ときによって誤りが生じることがある。そこで、認識結果総合判定部７では、複数フレームから得られる認識結果を総合的に判定して、最終的な答えを決める。以下、車両番号の１桁目を例にとって説明する。
【００４９】
最も単純な第１の方法は、各文字ごとに、各フレームにおける認識結果から最大類似度を有する文字コードを選択することである。たとえば、フレームＮにおける車両番号１桁目の最大類似度が「６４」で、文字コードが「５」であり、フレームＮ＋１における車両番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字コードが「６」であり、フレームＮ＋２における車両番号１桁目の最大類似度が「９１」で、文字コードが「５」であった場合、フレームＮからＮ＋２における車両番号１桁目の最大類似度は「９１」であり、その文字コードは「５」である。したがって、車両番号１桁目の最終答えは文字コード「５」、類似度「９１」が出力される。
【００５０】
次に、第２の方法として、連続する数フレーム間で同じ文字コードが複数回出力された場合は、その文字コードに対する確からしさがより高まったと判断して、該当文字コードの類似度に対して類似度を高めるような重み付けを行なうことも考えられる。たとえば、フレームＮにおける車両番号１桁目の最大類似度が「６４」で、文字コードが「５」であり、フレームＮ＋１における車両番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字コードが「６」であり、フレームＮ＋２における車両番号１桁目の最大類似度が「８５」で、文字コードが「５」であり、同じ文字コードが存在する場合の重み係数を「１．２」とした場合、フレームＮの文字コード「５」に対する類似度は「６４×１．２＝７６．８」、フレームＮ＋１の文字コード「６」に対する類似度は「８７」のまま、フレームＮ＋２の文字コード「５」に対する類似度は「８５×１．２＝１０２」となり、車両番号１桁目の最終答えは文字コード「５」、類似度「１０２」が出力される。
【００５１】
次に、第３の方法として、文字サイズによって類似度に重み付けを行なうことも考えられる。すなわち、一般的に、文字画像の解像度が高ければ認識精度が向上する。そこで、文字の検出サイズが大きいものほど認識結果の確からしさが高いと判断し、文字サイズの大きさによって類似度を高めるような重み付けを行なうものである。
【００５２】
次に、第４の方法として、文字検出領域のフレーム間の軌道により、該当文字コードの類似度に対して類似度を高めるような重み付けを行なうことも考えられる。撮像視野内を通過する車両のナンバプレートは、画像内において、たとえば、画像の右端から現われて左端に消えていくといったような一定の軌道を持つ。多くの場合、撮像カメラの設置位置によって、あらかじめその軌道は予測できる。そこで、各フレームごとに検出される文字領域の連続するフレーム上での軌道を求め、あらかじめ予測された軌道と一致するならば、その軌道上で検出された文字領域における類似度を高める重み付けを行なうものである。
【００５３】
なお、これまでの例では、車両番号の１桁目を例にとって説明を行なってきたが、同様の処理を他桁の車両番号、分類番号、陸運支局、仮名文字全ての項目に対して実施し、最終的なナンバプレート全体の認識結果を決定する。
【００５４】
また、隣の車線を走行する車両が撮像視野内に入り、そのナンバプレートが画像内に存在するような場合においても、文字サイズを調べることにより、それらを無視することができる。すなわち、手前の車線を走行する車両のものであれば、文字サイズは極端に大きく、また、後方の車線を走行する車両のものであれば、文字サイズは極端に小さくなる。したがって、文字サイズを一定範囲の値で閾値処理することにより、着目する車線を走行する車両のみを対象とすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、走行中の車両を検知するために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレート情報の認識結果を出力し得る車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】認識結果総合判定部における起動フラグの一例を示す図。
【図４】ナンバプレート認識部の構成を具体的に示すブロック図。
【図５】撮像画像例を示す図。
【図６】２値化画像の一例を示す図。
【図７】車両番号文字列の検出処理を説明するフローチャート。
【図８】自家用／事業用プレートの一例を示す図。
【図９】分類番号の検出処理を説明するための図。
【図１０】陸運支局コードの検出処理を説明するための図。
【図１１】仮名文字の検出処理を説明するための図。
【図１２】汎用メモリのメモリマップを示す図。
【図１３】撮像画像例を示す図。
【図１４】撮像画像例を示す図。
【図１５】撮像画像例を示す図。
【図１６】ナンバプレート上に表示されたナンバプレート情報の一例を示す図。
【符号の説明】
１……走行路、２……車両（自動車）、３……ナンバプレート、４……撮像カメラ（撮像手段）、６，６ａ〜６ｄ……ナンバプレート認識部、７……認識結果総合判定部（認識結果総合判定手段）、１１……Ａ／Ｄ変換部、１２……画像蓄積部（記憶手段）、１５……車両番号検出部、１６……分類番号検出部、１７……陸運支局検出部、１８……仮名文字検出部、１９……サイズ判別部、２０……文字認識部（認識手段）、２１……パラメータ解析部、２２……汎用メモリ（記憶手段）、２３……通信部、２４。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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