(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、
前記筆記装置は、
それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、
前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの光をそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の受光手段と、
前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記各受光手段から出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、
前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、
このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を特定する座標検出手段と、
前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、
を備える筆記記録システム。
【請求項２】
濃度の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、
前記筆記装置は、
それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、
前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの光をそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の受光手段と、
前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記各受光手段から出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、
前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、
このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を検出する座標検出手段と、
前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、
を備える筆記記録システム。
【請求項３】
蛍光波長の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、
前記筆記装置は、
それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、
前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの一の蛍光波長の光のみをそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の第一の受光手段と、
前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの他の蛍光波長の光のみをそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の第二の受光手段と、
前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記各受光手段とから出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、
前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、
このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を検出する座標検出手段と、
前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、
を備える筆記記録システム。
【請求項４】
前記格子模様を不可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システム。
【請求項５】
前記格子模様を可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システム。
【請求項６】
前記被筆記媒体を透明部材により構成した請求項４記載の筆記記録システム。
【請求項７】
前記筆記装置は、前記被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備える請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システム。
【請求項８】
前記被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有している請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システム。
【請求項９】
前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能である
請求項８記載の筆記記録システム。
【請求項１０】
前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含んでいる請求項９記載の筆記記録システム。
【請求項１１】
前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層である請求項９記載の筆記記録システム。
【請求項１２】
前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいる請求項９記載の筆記記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆記情報を電子化する筆記記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの高度化、ネットワークの高速化に伴いさまざまな書類処理の電子情報化が進んでおり、その量も増加している。このように書類処理を電子情報化するものとしては、いわゆるペンベースコンピュータと呼ばれるものが考えられている。このペンベースコンピュータは、紙を使用せず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の上に座標入力装置である透明パッドを重ねあわせて形成されており、パッドから得られた座標に従い、入力点をＬＣＤに直接表示するものである。
【０００３】
しかしながら、このペンベースコンピュータは、製造コストが高く、また、ＬＣＤはガラス板などを用いるものが多いために、重いと同時に非常に壊れ易いものとなってしまっている。また、ペンベースコンピュータは一般に携帯型の情報機器として利用されるために電池によって駆動されることが多いが、ＬＣＤの表示には多くの電力を消費するため、常時表示することが困難になっている。さらに、ペンベースコンピュータは、電子書類の表示をＬＣＤなどのディスプレイに行なうものであるが、未だにＬＣＤ等の表示装置の解像度は印刷装置による紙等に対する印刷の解像度には及ばず、また、ＬＣＤでは複数ページにわたる書類全体を一覧することは不可能であるという理由から、ペーパーレス化への要求にしたがって利用される電子書類さえも、一旦紙等に印刷されているのが現状であり、紙の使用量の増加の原因となっている。加えて、ＬＣＤや透明パッドの厚さを紙と同様に１ｍｍ程度に形成することは、現状では不可能である。
【０００４】
一方、パーソナルコンピュータ等への電子書類の入力の観点から考えた場合、紙とペンを利用した記入インタフェースは、長く人間が慣れ親しんだものであるため、コンピュータ化が進んだ今日でもキーボードやマウスによる入力に対して依然として大きな利点を持ち続けている。
【０００５】
以上のように、容易な一覧性や慣れ親しんだ記入のし易さ等の紙が持つ長所によって、書類処理の電子化が進んだ今日においてもなお、紙を用いた業務は減少せず、紙の使用量はむしろ増加する傾向にあり、紙の使用量を減少させるような電子機器の開発が要望されている。つまり、紙と同等の表示品質を持つ表示装置と、ペンを用いた筆記動作を記録するとともに紙と同程度の薄さ・軽さを有する座標検出装置とを備えた電子機器が要望されている。
【０００６】
このような要望に応えるため、紙とペンを用いて書類処理の電子情報化を可能とし、業務のコンピュータ化を図ることを可能にする装置が考えられている。このような装置の一例としては、特開平５−２７４０８２号公報に提案されているペン型座標入力装置がある。このペン型座標入力装置によれば、ペンに設置された光学センサがプレートに印刷された等間隔の直線からなる格子模様を通過する回数をカウントすることによりプレート上のペンの動きを検出し、そのペンが示した座標を検出するものである。
【０００７】
また、別の例としては、特開平８−３６４５２号公報に提案されている筆記ペン及び筆記ペン装置がある。この装置によれば、筆記用紙上にその筆記用紙の絶対座標に応じたインク濃度でパターンを印刷し、筆記用紙上の反射率をペンに備えられた受光素子によって計測してインク濃度を検出することで絶対座標を検出するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２７４０８２号公報に提案されているペン型座標入力装置によれば、プレートとペンとが接触している間のペンの動きを検出することはできるが、筆記中にペンがプレート上を離れた場合にはペンの移動を検出できないため、一旦ペンがプレートを離れた後に再びプレートに接触した場合、新しい点の位置がどこにあるのかを判定することが不可能であり、プレート上の任意の位置に入力することができず、使い勝手の悪いものとなっている。
【０００９】
また、特開平８−３６４５２号公報に提案されている筆記ペン及び筆記ペン装置によれば、多段階のインク濃度を正確に検出する必要があるが、筆記用紙表面の状態は利用状態によって著しく変動し、また周囲の照明条件も大きく変動するためインク濃度の正確な計測は困難になっている。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることである。
【００１１】
本発明の目的は、紙資源の節約を図ることができ、対環境性に優れた筆記記録システムを得ることである。
【００１２】
本発明の目的は、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れる筆記記録システムを得ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、幅の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、前記筆記装置は、それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの光をそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の受光手段と、前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記各受光手段から出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を特定する座標検出手段と、前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、を備える。
【００１４】
したがって、“０”と“１”との並びが「２N−１」個繰り返す系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の幅を細くして“１”に対応した直線の幅を太くした格子模様が被筆記媒体に記される。また、筆記軌跡が、被筆記媒体上を移動した筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の幅に応じた“０”と“１”との並びにデコードされたＮ個の系列情報に基づいて検出される座標位置と電気信号に基づいて検出される移動方向とに基づいて検出される。これにより、正確な筆跡を再現することが可能になり、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、濃度の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、前記筆記装置は、それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの光をそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の受光手段と、前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記各受光手段から出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を検出する座標検出手段と、前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、を備える。
【００１６】
したがって、“０”と“１”との並びが「２N−１」個繰り返す系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の濃度を淡くして“１”に対応した直線の濃度を濃くした格子模様が被筆記媒体に記される。また、筆記軌跡が、被筆記媒体上を移動した筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の濃度に応じた“０”と“１”との並びにデコードされたＮ個の系列情報に基づいて検出される座標位置と電気信号に基づいて検出される移動方向とに基づいて検出される。これにより、正確な筆跡を再現することが可能になり、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることが可能になる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、蛍光波長の異なる二種類の直線をＭ系列に従って並べることによって二次元方向に形成された格子模様を記された紙状の被筆記媒体と、前記被筆記媒体に筆記する筆記装置とを備える筆記記録システムであって、前記筆記装置は、それぞれ点対称に配置され、前記格子模様に対して光を出射する複数の発光手段と、前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの一の蛍光波長の光のみをそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の第一の受光手段と、前記各発光手段と各々組み合わされるとともにそれぞれ点対称に配置され、前記各発光手段からの出射光による前記格子模様からの他の蛍光波長の光のみをそれぞれ受光して電気信号を出力する複数の第二の受光手段と、前記各受光手段から出力される前記電気信号についての前記受光手段間の計測時間の遅れと相対向した前記受光手段間の位相のずれとに基づいて前記被筆記媒体上の前記筆記装置の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記各受光手段とから出力された前記電気信号に基づいて読み取った前記格子模様の性質を示す情報をデコードするデコード手段と、前記Ｍ系列に従ったコード配列を記憶するＭ系列記憶手段と、このＭ系列記憶手段に記憶された前記Ｍ系列に従ったコード配列と前記デコード手段によるデコード後の情報とを比較して前記被筆記媒体上における前記筆記装置の座標位置を検出する座標検出手段と、前記移動方向検出手段により検出された前記移動方向と前記座標検出手段により検出された前記座標位置とに基づいて、前記座標位置からの筆記軌跡を検出する筆記軌跡検出手段と、を備える。
【００１８】
したがって、“０”と“１”との並びが「２N−１」個繰り返す系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の蛍光波長と“１”に対応した直線の蛍光波長とを異ならせた格子模様が被筆記媒体に記される。また、筆記軌跡が、被筆記媒体上を移動した筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の蛍光波長に応じた“０”と“１”との並びにデコードされたＮ個の系列情報に基づいて検出される座標位置と電気信号に基づいて検出される移動方向とに基づいて検出される。これにより、正確な筆跡を再現することが可能になり、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることが可能になる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記格子模様を不可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した。
【００２０】
したがって、被筆記媒体に対して筆記装置を格子模様に妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることが可能になることにより、利便性が高くなる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記格子模様を可視性を有するインクによって前記被筆記媒体に印刷した。
【００２２】
したがって、広く普及している印刷手段を適用することが可能になり、低コストでシステムを提供することが可能になる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体を透明部材により構成した。
【００２４】
したがって、例えば図面等の原稿に被筆記媒体を重ね合わせてトレースすることが可能になり、入力が容易になる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記筆記装置は、前記被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備える。
【００２６】
したがって、筆記内容が視認されることにより、違和感のない処理が可能になる。
【００２７】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有している。
【００２８】
したがって、被筆記媒体を書き換え自在に何回も使用可能にすることにより、紙資源の節約が図れるので、対環境性に優れたシステムの提供が可能になる。
【００２９】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能である。
【００３０】
したがって、情報等が熱可逆的に被筆記媒体の可逆性記録層に対して容易に記録及び消去可能になり、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れるシステムの提供が可能になる。
【００３１】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含んでいる。
【００３２】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３３】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層である。
【００３４】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、前記被筆記媒体の前記可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいる。
【００３６】
したがって、被筆記媒体の情報の書き換えが簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることにより、低コストでユーザビリティの高いシステムの提供が可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。ここで、図１は筆記記録システム１の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、この筆記記録システム１は、被筆記媒体である筆記パッド２とペン型の筆記装置３とを主体に構成されている。この筆記装置３は、従来の筆記用具（ボールペン等）で紙等に筆記するのと同様に筆記パッド２へと筆記することにより、その筆記に基づくデジタルデータである筆跡データを生成し、その生成した筆跡データをデータ転送装置４を介して情報機器（ここでは、パーソナルコンピュータとする。）５に対して送信するものである。
【００３８】
次に、筆記パッド２について説明する。ここで、図２は筆記パッド２を示す平面図である。図２に示すように、筆記パッド２は、例えば紙状の薄い透明部材である透明プラスチックのシートによって形成されるベース部６を備えている。また、そのベース部６の表面上には、互いに直交し、等間隔に平行して配置された直線からなる格子模様７が、ベース部６とは光学的特性（反射率、吸収率、蛍光特性等）の異なる不可視のインクによって印刷されている。不可視のインクとしては、例えば赤外波長に対する蛍光特性を有する日立マクセル社製のステルスインクがある。このインクによれば、人間にはほとんど格子模様７を見ることができず、赤外領域で機械読取可能となるので、可視インクによる筆記や印刷を妨げることなく格子模様７をベース部６の表面上に印刷することができる。そのため利用者は、格子模様７に妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることができ、利便性が高くなる。以下、インクは赤外線蛍光特性を持つものとして記述するが、ベース部６に対して光学特性が検出可能な程度異なっていれば良く、紫外波長に対する蛍光特性を有するRhodamine B等を用いることも可能である。なお、図２においては、説明のために人間に目視可能なように表示しているが、格子模様７は実際には不可視状態にある。
【００３９】
続いて、格子模様７について説明する。格子模様７を構成し、等間隔に平行配置されて互いに直交して格子を形成する直線は、筆記パッド２の絶対座標を表すために、Ｍ系列（最長系列）に従ったコード“0，1”に応じて太さを違えて印刷されている。ここでは、図２に示すように、格子模様７の幅の太い直線はデジタルデータ“１”、格子模様７の幅の細い直線はデジタルデータ“０”を表すものとする。また、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列のうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｎをシフトレジスタの段数とすると、
Ｌ＝２N−１
で示すＬビットがＭ系列の長さ、すなわち最長系列である。このＭ系列は、あるＭ系列とそれをシフトさせたＭ系列との排他的論理和（ｍｏｄ ２）による帰還タップを持つＮ段の線形帰還シフトレジスタに全ゼロ（例えば、“０００００”）以外の初期値を与えることによって生成される。例えば、図３に示すように、
ｈ（ｘ）＝ｘ5＋ｘ4＋ｘ2＋ｘ＋１
で示す５次の原始多項式に基づく発生回路によれば、初期条件として“１００００”から出発すると、発生する系列は、
“10000101011101100011111001101001”
となり、系列長、すなわち周期が“２5−１＝３１”ビットのＭ系列が得られる。つまり、Ｎ＝５の場合には、３１個の“0，1”の並びが得られることになる。また、この場合、どの５個の“0，1”の並びを取り出してもすべて異なるため、全系列中のどの部分であるかを特定することができる。したがって、Ｍ系列に基づいて並べられた“0，1”の「２のＮ乗マイナス１個」の並びのうち、Ｎ個の並びを調べることにより、すべての系列の中のどの位置に相当するかを特定することができることになる。格子模様７は、このようにして生成されたＭ系列にしたがって印刷される。
【００４０】
ここで、図２に示した格子模様７は、Ｎ＝５とし、図の左下を原点とした場合の筆記パッド２上の格子模様７のパターン例を示すが、実際には筆記パッド２のベース部６を覆うに十分な“Ｎ”を選択する。前述したように、例えばＮ＝５の場合のＭ系列は、
“10000101011101100011111001101001”
として表され、“１”の場合の格子模様７の幅は太く、“０”の場合の格子模様７の幅は細くすることにより、筆記パッド２の格子模様７の印刷幅は、横方向Ｘ軸上においては図の左から順に、
“太・細・細・細・細・太・細・太・細・太・太・太・細・太・太・・・”のようにＭ系列に従っている。また、縦方向Ｙ軸上についても同様に、図の下から順に、
“太・細・細・細・細・太・細・太・細・太・太・太・細・太・太・・・”のようにＭ系列に従っている。
【００４１】
例えば筆記パッド２の大きさをＡ４サイズとし、格子の間隔を０．３ｍｍ（現在の光学式マウス用パッドではこの程度である。）と仮定した場合には、Ａ４の長辺には２１０ｍｍ／０．３ｍｍ＝７００本の直線が存在することになる。この本数は、“２10−１＝１０２３”より小さいことから、筆記パッド２の格子模様７は、Ｎ＝１０のＭ系列にしたがって作成すれば十分である。ここで、１０本の格子の間隔は０．３ｍｍ×１０=３．０ｍｍであり、３ｍｍの移動によってＡ４のパッド上の絶対位置を検出することができる。このような筆記パッド２の格子模様７によれば、一般に見やすい文字の大きさは３ｍｍ程度であることから、１文字を入力する間に絶対座標を取得することが可能になる。
【００４２】
このようにベース部６を薄い透明プラスチックのシートによって形成し、格子模様７を不可視のインクによって印刷したことにより、筆記パッド２を例えば図面などのトレースに有効に利用することもできる。
【００４３】
なお、ベース部６を白色の普通紙等により構成しても良く、また、格子模様７を可視インクで印刷するようにしても良い。さらに、格子模様７は必ずしもベース部６の表面にある必要はなく、表面に透明な保護層を有するようにしても良い。
【００４４】
なお、格子模様７は、利用に先立って工場等からの出荷時にあらかじめ印刷されていても良いし、利用者が利用するにあたってプリンタなどを用いて印刷するようにしても良い。また、ワードプロセッサによる文書や描画ソフトによる図などがあらかじめ目視可能なインクで印刷されていても良い。
【００４５】
また、格子模様７は、互いに交差する２方向に平行に設置されて印刷されていれば良く、その方向は必ずしも直交する必要はなく、また、筆記パッド２のベース部６の各辺と平行である必要もない。
【００４６】
次に、筆記パッド２とともに筆記記録システム１を構成する筆記装置３について説明する。ここで、図４は筆記装置３の構造を概略的に示す斜視図である。図４に示すように、筆記装置３は、従来のボールペン等と同様の外観をもつ円筒形の筐体８の先端に筆記手段として機能するペン先９を有している。このペン先９は、フェルトペンやボールペンなどと同様に筆記可能に構成されている。この場合、筆記に用いられるインクは目視可能で筆記パッド２に印刷されている格子模様７の検出を妨げないものである。格子模様７が不可視赤外線蛍光インクで印刷されている場合、筆記用インクは赤外光を透過するインクである必要があり、カーボンブラックなどを含まないものである。また、筐体８の内部には、筆記パッド２のベース部６とそのベース部６上に印刷された格子模様７との光学的特性の違いを検出する格子模様検出装置１０、筆記パッド２とペン先９との接触を検出するための筆圧検出装置１１、充電可能な２次電池で構成される電源１２等が設けられている。
【００４７】
格子模様検出装置１０について詳細に説明する。ここで、図５は筆記装置３の格子模様検出装置１０付近を示す横断面図、図６は図５におけるＡ−Ａ’断面図である。図５に示すように、筆記装置３の格子模様検出装置１０は、レーザダイオードやＬＥＤ等で構成される発光素子１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、フォトダイオード（ＰＤ）等で構成される受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）とを組み合わせて構成されている。これらの発光素子１３と受光素子１４との組み合わせは、発光素子１３ａと受光素子１４ａ、発光素子１３ｂと受光素子１４ｂ、発光素子１３ｃと受光素子１４ｃ、発光素子１３ｄと受光素子１４ｄの４組となっている。また、各発光素子１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）はペン先９を中心にして点対称に配置され、各受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）もペン先９を中心にして点対称に配置されている。さらに、図６に示すように、各発光素子１３にはそれぞれ光ファイバー１５が接続され、各受光素子１４にはそれぞれ光ファイバー１６が接続されており、筆記装置３の先端付近に導かれている。加えて、筆記装置３の先端付近に位置する光ファイバー１５の近傍には集光レンズ１７が設けられており、筆記装置３の先端付近に位置する光ファイバー１６の近傍には集光レンズ１８と光学フィルタ１９とが設けられている。この光学フィルタ１９は、筆記パッド２の格子模様７の印刷が赤外光等の不可視波長に感度がある不可視赤外線蛍光インクで行われている場合、それらの波長を通過させるものである。このような光学フィルター１９を備えることにより、外乱光による検出の妨害が生じにくくなり安定した検出が可能となる。
【００４８】
発光素子１３からの光は、光ファイバー１５によって筆記装置３の先端に導かれ、集光レンズ１７によって筆記パッド２の一点を照らす。この輝点に格子模様７が印刷されている場合、インクによって光が反射、散乱あるいは蛍光を発する。筆記パッド２からの蛍光は、受光素子１４側の集光レンズ１８、光学フィルター１９、光ファイバー１６を介して受光素子１４に集められる。受光素子１４は集光された光の強度に応じて電流を生じるため、筆記パッド２の格子模様７とベース部６とではその電流値が異なることになる。
【００４９】
加えて、このような格子模様検出装置１０は、室内の蛍光灯などの外光の影響等によって筆記パッド２の格子模様７が安定した光学特性を示すものとは限らないため、出力電圧の微分回路２０（図７参照）を設け、受光素子１４の出力変化を捉えて格子模様７を安定して検出できるようにしている。ここで、図７は微分回路２０を示す回路図である。図７に示すように、微分回路２０は、発光素子１３によって筆記パッド２上の不可視赤外線蛍光インクに生じた蛍光を検出した受光素子１４から出力された電流を電流−電圧変換素子２１によって電圧に変換し、比較器２６においてツェナダイオード２２，２３とコンデンサ２４とによって構成されたΔＶ電圧発生回路２５で発生する電圧と比較し、ΔＶを検出する。図８に出力例を示すが、図８（ａ）が受光素子１４の出力波形を示し、図８（ｂ）が微分回路２０による変換後の波形を示す。
【００５０】
また、図６に示すように、筆圧検出装置１１は、格子模様検出装置１０の受光素子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）への入力光の強度を計測することにより、筆記パッド２とペン先９との距離を測定する構成とされている。例えば、筆記装置３のペン先９が空中にあるときは受光素子１４への入力光の強度は弱くなり、筆記パッド２に筆記装置３が近づくと受光素子１４への入力光の強度が強くなることにより、筆記パッド２とペン先９との距離が計測される。なお、筆圧検出装置１１としては、このような構成に限るものではなく、ペン先９にそのペン軸に沿った方向にわずかなストロークを持たせるとともに、ストロークの終端にマイクロスイッチ（図示せず）を備えることにより、ペン先９がそのペン軸方向に押圧されてマイクロスイッチを押すことにより、ペン先９と筆記パッド２との接触を検知する構成等であっても良い。
【００５１】
次に、筆記装置３に内蔵される各部の電気的接続について図９を参照して説明する。筆記装置３には、制御プログラムを格納するワンチップＣＰＵ等により構成されるマイクロコンピュータを備えて各部を集中的に制御する駆動・制御回路２７が内蔵されている。この駆動・制御回路２７には、前述した格子模様検出装置１０と筆圧検出装置１１との他、ＲＦ無線通信やＩｒＤＡ等の赤外線通信などの無線通信インターフェースであってデータ転送装置４とのデータの送受信を行なうデータ送受信回路２８、ＥＥＰＲＯＭ等により構成される記憶回路２９、データバッファ３０、相対移動記録装置３１、座標変換装置３２、前述した筆記パッド２上の格子模様７のパターンを示すＭ系列を予め記憶するＭ系列記憶手段として機能するＭ系列絶対座標テーブル３３、相対移動記録バッファ３４、データデコーダ３５等が接続されている。
【００５２】
このような構成の筆記装置３において、制御プログラムが駆動・制御回路２０に実行させる機能である筆跡記録機能について説明する。ここで、図１０は筆跡記録処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１０に示すように、筆跡記録処理は、まず、電源１２の投入後、筆圧検出装置１１によるペンダウンの検出に待機する（ステップＳ１）。筆記パッド２と筆記装置３のペン先９との距離の計測に基づいてペンダウンが検出されると（ステップＳ１のＹ）、格子模様検出装置１０を駆動し、筆記パッド２と筆記装置３のペン先９との接触位置における格子模様７に基づく電気信号を出力する（ステップＳ２）。ここに、読取手段の機能が実行される。
【００５３】
続くステップＳ３においては、格子模様の太さの検出処理が実行される。格子模様の太さの検出は、等間隔に並んだ格子模様７の各直線の間隔と格子模様７の各直線の幅との比較を行い、その大小に応じて格子模様７の直線の太さの判断が実行される。ここで、図１１は受光素子１４における電気信号の出力例を示すタイムチャートである。図１１に示すように、Ｔhigh１〜５は受光素子１４からの電気信号の出力が高い時間を表し、Ｔlow１〜４は受光素子１４からの電気信号の出力が低い時間を表す。ここで、信号の出力が高くなっているＴhigh１〜５が格子模様７を検出している時間であって、格子模様７の幅が太い場合には信号の出力時間が長くなっている。また、信号が低くなっているＴlow１〜４は、格子模様７を検出していない時間であって、格子模様７の各直線の間隔が等間隔であることから、その時間は一定になっている。また、格子模様７の幅が太い場合の信号の出力時間は格子模様７を検出していない時間より長く、格子模様７の幅が細い場合の信号の出力時間は格子模様７を検出していない時間より短くなっている。そこで、信号の出力が高い時間をＴhighＮとし、その直前の信号の出力が低い時間をＴlowＮとすると、
ＴhighＮ＞ＴlowＮ
の場合には、検出した格子模様７は太いと識別することができ、
ＴhighＮ＜ＴlowＮ
の場合には、検出した格子模様７は細いと識別することができる。図１１の例においては、Ｔhigh１とＴhigh３とが細いと判断することができる。
【００５４】
ここで、図１２は格子模様太さ検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１２に示すように、格子模様太さ検出処理は、連続する格子模様７を検出したために電気信号の出力が高い時間（ＴhighＮ）と格子模様７を検出しない場合の電気信号の出力が低い時間（ＴlowＮ）とを計測し（ステップＳ３１、３２）、各時間（ＴhighＮ、ＴlowＮ）を比較する（ステップＳ３３）。
【００５５】
“ＴhighＮ＞ＴlowＮ”である場合には（ステップＳ３３のＹ）、格子模様７が太いと判断する（ステップＳ３４）。
【００５６】
一方、“ＴhighＮ＜ＴlowＮ”である場合には（ステップＳ３３のＮ）、格子模様７が細いと判断する（ステップＳ３５）。以上により、格子模様太さ検出処理（ステップＳ３）が終了する。
【００５７】
続いて、ステップＳ４において、移動方向検出処理が実行される。移動方向の検出は、複数設置された受光素子１４間の計測時間の遅れと相対向した受光素子１４間の位相のずれとに基づいて実行される。ここで、図１３は格子模様７に対する筆記装置３の移動状態の一例を示す模式図、図１４は図１３における各受光素子１４の電気信号の出力波形を示すタイムチャートである。図１３に示すように、筆記装置３が筆記パッド２の格子模様７上を左方向から右方向（矢印で示すＸ方向）に移動した場合において、各受光素子１４における電気信号の出力波形を比較してみると、図１４に示すように、筆記装置３の進行方向先頭に位置する発光素子１３ｃから出射された光を受光する受光素子１４ｃの出力に対し、筆記装置３の進行方向後方に位置する他の発光素子１３ａ，１３ｂ，１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ａ，１４ｂ，１４ｄは位相が遅れて出力される。また、Ｘ方向に直交して相対向する発光素子１３ａから出射された光を受光する受光素子１４ａと発光素子１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ｄとからの出力は同位相になる。また、図１３で示す下方向から上方向（矢印で示すＹ方向）に移動した場合にも同様であって、特に図示はしないが、筆記装置３の進行方向先頭に位置する発光素子１３ａから出射された光を受光する受光素子１４ａの出力に対し、筆記装置３の進行方向後方に位置する他の発光素子１３ｂ，１３ｃ，１３ｄから出射された光を受光する受光素子１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは位相が遅れて出力されるとともに、Ｙ方向に直交して相対向する発光素子１３ｂから出射された光を受光する受光素子１４ｂと発光素子１３ｃから出射された光を受光する受光素子１４ｃとからの出力は同位相になる。これにより、受光素子１４間の計測時間の遅れと互いに相対向した受光素子１４間の位相のずれとを検出することにより、筆記装置３の横（Ｘ方向）と縦（Ｙ方向）との移動をそれぞれ検出することが可能となり、かつ、こららの組み合わせによって斜め方向の移動などの任意の移動も検出することが可能になる。ここに、移動方向検出手段の機能が実行される。格子模様７は筆記パッド２のベース部６上に等間隔に配置されているため、筆記装置３の移動方向が検出された場合には、筆記装置３は検出された移動方向に基づいて横切った格子模様７の数をカウントし（相対座標を追加または減少する。）、相対的な移動を検出する。例えば、右に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間が左に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間より早い場合、筆記装置３は右に移動していると判断し、相対座標を一つ増加させる。また、左に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間が右に設置された受光素子１４の信号の立ち上がり時間より早い場合、筆記装置３は左に移動していると判断し、相対座標を一つ減少させる。
【００５８】
ステップＳ５においては、データデコーダ３５によって、格子模様太さ検出処理により格子模様７が太いと判断された場合にはデジタルデータ“１”をデータバッファ３０に記録し、格子模様太さ検出処理により格子模様７が細いと判断された場合にはデジタルデータ“０”をデータバッファ３０に記録する。ここに、デコード手段の機能が実行される。続くステップＳ６においては、移動方向検出処理により検出された筆記装置３の相対的な移動データを相対移動記録バッファ３４に一時的に記録した後、相対移動記録装置３１に記録する。
【００５９】
ステップＳ７においては、データバッファ３０に記録されているデータが絶対座標検出可能な分だけ有るか否か、言いかえれば、筆記パッド２の格子模様７のパターンを形成するＭ系列のＮ個の並び分だけのデータがデータバッファ３０に記憶されているか否かを判断する。ステップＳ１〜Ｓ６までの処理が繰り返され、筆記パッド２の格子模様７のパターンを形成するＭ系列のＮ個の並び分だけのデータがデータバッファ３０に記憶された場合には（ステップＳ７のＹ）、座標変換装置３２において、そのデータバッファ３０に記憶されたデータとＭ系列絶対座標テーブル３３に予め記憶されているＭ系列によって定義された一連の“0，1”の並んだ数列とを比較し、数列中のどの部分にあたるかを検証することにより絶対座標を求める（ステップＳ８）。ここに、座標検出手段の機能が実行される。たとえば検出されたデータの並びが、“01010”であれば、Ｍ系列絶対座標テーブル３３に記憶されたＭ系列である
“10000101011101100011111001101001”
と照らし合わせて、３１桁の並びの中で左から５桁目であることがわかる。同様に、検出されたデータ並びが“01101”であれば、右から８桁目であることがわかる。
【００６０】
次に、相対移動記録装置３１に蓄えられた相対移動量を読み出し（ステップＳ９）、絶対座標を補正する（ステップＳ１０）。ここに、筆記軌跡検出手段の機能が実行される。例えば、検出されたデータの並びがＸ方向に“01010”であって、横切った格子線の数が“５”であれば、その“01010”に応じた絶対座標の位置から５カウント移動したことになる。なお、ステップＳ１〜Ｓ１０は、ペンアップが検出されるまで（ステップＳ１のＮ）、繰り返される。
【００６１】
以上の処理により、得られた絶対座標データは記憶回路２９に一時的に格納された後、データ送受信回路２８とデータ転送装置４とを介してパーソナルコンピュータ５に筆跡データとして送られ、利用される。絶対座標データの記憶は利用者が筆記中に自動的に行われ、絶対座標データの送信はデータ入力がある程度区切りがついた時点でスイッチ（図示せず）等により利用者によって明示的に指示される。パーソナルコンピュータ５上のソフトウェアでは、筆記装置３からの筆跡データの受信・保存、筆跡の再現、筆順を含む筆跡からの文字認識、筆記パッド２に印刷されたデータの元データと筆跡データからの加筆情報との連携が行われる。
【００６２】
また、絶対座標データを記憶回路２９に記憶する場合の必要なデータ量は、例えばサンプリング周波数１ｋＨｚでサンプリングした場合、筆記パッド２上からの蛍光の強度を閾値処理し、２値化した場合には１時間の記憶に１Ｍbyteで十分である。また、保存に必要なデータ量は、いわゆる圧縮技術を用いることによってさらに１／１０程度になることが見込まれる。
【００６３】
なお、本実施の形態の筆記装置３の筐体８を円筒形として図示したが、この場合、筆記する利用者の持ち方によって格子模様検出装置１０の向きが一定にならない場合がある。そこで、利用者の持ち方や筆記動作による回転を検出するためにジャイロセンサなどを備えてもよい。また、筆記装置３の筐体８を三角柱型に形成してもよい。
【００６４】
また、移動方向の検出には加速度センサなどのセンサを用いて検出するようにしても良い。このようなセンサとしては、圧電効果やカンチレバーに形成した半導体の抵抗変動を利用した加速度センサを用いることができる。加速度センサを筆記装置３の長軸に対して直交する方向に設置することにより、筆記装置３の移動方向を検出することができる。さらに、センサによる移動方向の検出と格子模様７による移動方向の検出を併用してもかまわない。
【００６５】
次に、本発明の第二の実施の形態を図１５ないし図１７に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態の筆記パッド２に代えて、被筆記媒体として書換自在な筆記パッド４０を用いた点でのみ異なるものである。なお、筆記パッド４０は、第一の実施の形態の筆記パッド２と略同一の大きさを有し、全体が紙状に形成されたＡ４判サイズとされている。
【００６６】
ここで、図１５は筆記パッド４０を示す縦断側面図である。図１５に示すように、この筆記パッド４０は、格子模様７が不可視赤外線蛍光インクで印刷されたベースフィルム４１を有しており、このベースフィルム４１の格子模様７上に画像表示層４２と保護層４３とが順次積層されている。このベースフィルム４１は、熱伝導性が良好の白色の樹脂からなり、保護層４３は、透光性の良好な無色の樹脂（例えば、ＰＥＴ樹脂等）からなる。
【００６７】
画像表示層４２は、情報の可視的表示を可逆的に行い表示できる可逆性記録層であり、ＣＴＣ（Color Thermo Chromic）フィルム等を利用した感熱記録方式、磁気記録方式、フォトクロミック記録方式、エレクトロクロミック方式等が利用できる。特に、本実施の形態においては、感熱記録方式、すなわち、熱エネルギーにより可逆的に光学特性が変化し、可視情報の記録および消去が可能である熱可逆性記録層が好ましいものとして挙げられる。この熱エネルギーにより可逆記録が行えるものとしては、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層、低分子または高分子液晶化合物を含む層等のいずれかで構成される可逆性記録層が好ましいものとして挙げられる。
【００６８】
まず、画像表示層４２として少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層を適用した場合について説明する。少なくともロイコ染料と顕色剤とを含む層は樹脂バインダー中にロイコ染料および顕色剤を分散させることにより形成されており、ロイコ染料としては、例えばフタリド系化合物、アザフタリド系化合物、フルオラン系化合物、フェノチアジン系化合物、ロイコオーラミン系化合物など公知の染料前駆体が挙げられる。具体的には、特開平０５−１２４３６０号公報記載の公知のロイコ染料が使用できる。ロイコ染料は、赤外波長の光を吸収しないため、赤外蛍光インクを用いた格子模様７の検出を妨げない。
【００６９】
また、顕色剤としては、分子内にロイコ染料を発色させる顕色能を有する構造を有する化合物が挙げられる。例えば、フェノール性水酸基、カルボン酸基、リン酸基等と分子間の凝集力を制御する構造や長鎖炭化水素基が連結した構造を有する化合物である。連結部分にはヘテロ原子を含む２価の基を介していても良く、また長鎖炭化水素基中にもヘテロ原子を含む２価の基または芳香族炭化水素基が含まれていても良い。具体的には、特開平０５−１２４３６０号号公報等に記載されている公知の顕色剤が使用できる。
【００７０】
さらに、樹脂バインダーとしては、例えばポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、塩化ビニル酢酸ビニル共重合体、ポリビニルアセタール、ポリビニルブチラール、ポリカーボネート、ポリアリレート、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリフェニレンオキシド、フッソ樹脂、ポリイミド、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリベンズイミダゾール、ポリスチレン、スチレン系共重合体、フェノキシ樹脂、ポリエステル、芳香族ポリエステル、ポリウレタン、ポリアクリル酸エステル、ポリメタクリル酸エステル、（メタ）アクリル酸エステル系共重合体、マレイン酸系共重合体、エポキシ樹脂、アルキッド樹脂、シリコーン樹脂、フェノール樹脂、ポリビニルアルコール、変性ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン、ポリエチレンオキサイド、ポリプロピレンオキサイド、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、デンプン、ゼラチン、カゼイン類等を挙げることができる。
【００７１】
また、画像表示層４２の皮膜の強度を挙げることを目的に、各種硬化剤、架橋剤を添加しても良い。このような硬化剤、架橋剤の例としては、イソシアネート基をもつ化合物、ポリアミドエピクロロヒドリン樹脂、エポキシ基をもつ化合物、グリオキザール、ジルコニウム化合物等が挙げられる。
【００７２】
なお、画像表示層４２は、電子線硬化性あるいは紫外線硬化性バインダーを用いて形成することもできる。かかるバインダーとしては、エチレン性不飽和結合を有する化合物が挙げられる。これらの具体例としては、
１．脂肪族、脂環族、芳香族の多価アルコール及びポリアルキレングリコールのポリ（メタ）アクリレート
２．脂肪族、脂環族、芳香族、芳香脂肪族の多価アルコールにポリアルキレンオキサイドを付加させた多価アルコールのポリ（メタ）アクリレート
３．ポリエステルポリ（メタ）アクリレート
４．ポリウレタンポリ（メタ）アクリレート
５．エポキシポリ（メタ）アクリレート
６．ポリアミドポリ（メタ）アクリレート
７．ポリ（メタ）アクリロイルオキシアルキルリン酸エステル
８．（メタ）アクリロイル基を側鎖、または末端に有するビニル系またはジエン系化合物
９．単官能（メタ）アクリレート、ビニルピロリドン、（メタ）アクリロイル化合物
１０．エチレン性不飽和結合を有するシアノ化合物
１１．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリカルボン酸、およびそれらのアルカリ金属塩、アンモニウム塩、アミン塩等
１２．エチレン性不飽和（メタ）アクリルアミドまたはアルキル置換（メタ）アクリルアミドおよびその多量体
１３．ビニルラクタムおよびポリビニルラクタム化合物
１４．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリエーテルおよびそのエステル
１５．エチレン性不飽和結合を有するアルコールのエステル
１６．エチレン性不飽和結合を有するポリアルコールおよびそのエステル
１７．スチレン、ジビニルベンゼン等１個以上のエチレン性不飽和結合を有する芳香族化合物
１８．（メタ）アクリロイルオキシ基を側鎖、または末端に有するポリオルガノシロキサン系化合物
１９．エチレン性不飽和結合を有するシリコーン化合物
２０．上記１〜１９記載の化合物の多量体あるいはオリゴエステル（メタ）アクリレート変成物
等が挙げられる。
【００７３】
紫外線硬化性バインダーを用いて画像表示層４２を形成する場合には、光重合開始剤を混合して用いる。この光重合開始剤としては、ジクロロアセトフェノンあるいはトリクロロアセトフェノンのようなアセトフェノン類、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、ベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾイン、ベンゾインアルキルエーテル、ベンジルジメチルケタール、テトラメチルチウラムモノサルファイド、チオキサントン類、アゾ化合物、ジアリールヨードニウム塩、トリアリールスルフォニウム塩、ビス（トリクロロメチル）トリアジン化合物等が挙げられる。
【００７４】
上述したようなロイコ染料および顕色剤を用いた画像表示層４２は、図１６に示すプロセスで発色・消色する。初期の消色状態（Ａ）を加熱すると温度Ｔ1以上でロイコ染料と顕色剤が溶融混合して発色し（Ｂ）、この状態を急冷すると発色状態のまま固定される（Ｃ）。発色状態（Ｃ）を加熱していくと、発色温度Ｔ1より低い温度Ｔ2で消色し（Ｄ）、冷却すれば初期と同様の消色状態となる。
【００７５】
したがって、画像表示層４２が透明な部分では保護層４３を介してベースフィルム４１の白色が視認され、画像表示層４２が黒色に発色変化した部分ではこの色が保護層４３を介して視認される。これにより、筆記パッド４０の画像表示層４２は、加熱により透明状態と黒色状態とに可逆的に変化するように調整されている。このような性質を利用し、筆記パッド４０にはワードプロセッサによる文書や描画ソフトによる図などがあらかじめ目視可能状態で印字される。
【００７６】
このような筆記パッド４０に対する熱エネルギーによる書込みは、たとえばサーマルヘッドを用いた熱昇華型の印刷装置で印字することが容易である。また、このような熱昇華型の印刷装置によれば、加熱温度や時間等の条件を変更することにより、同じ書込み用サーマルヘッドで消去することも容易となる。したがって、この場合は各種情報が印刷装置で印字できるので、最初から筆記パッド４０に固定情報として埋め込むのではなく、印刷時に使用者が適宜設定することができる。すなわち、筆記パッド４０は繰り返し利用することができるので、紙資源の節約を図ることができる。
【００７７】
次に、変形例として、画像表示層４２として有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層を適用した場合について説明する。この有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層の光散乱性は、温度に依存してその透明度が可逆的に変化する性質を有している。
【００７８】
このような有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層に用いられる樹脂は、有機低分子物質を均一に分散保持した層を形成すると共に、最大透明時の透明度に影響を与える材料である。このため樹脂母材は透明性が良く、機械的に安定で、且つ成膜性の良い樹脂が好ましい。このような樹脂としては、ポリ塩化ビニル；塩化ビニル-酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル-酢酸ビニル-ビニルアルコール共重合体、塩化ビニル-酢酸ビニル-マレイン酸共重合体、塩化ビニル-アクリレート共重合体等の塩化ビニル系共重合体;ポリ塩化ビニリデン、塩化ビニリデン-塩化ビニル共重合体、塩化ビニリデン-アクリロニトリル共重合体等の塩化ビニリデン系共重合体;ポリエステル;ポリアミド;ポリアクリレート又はポリメタクリレートあるいはアクリレート-メタクリレート共重合体;シリコン樹脂等が挙げられる。これらは単独であるいは２種以上混合して使用される。
【００７９】
また、この有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層に用いられる有機低分子化合物としては、一般に融点３０〜２００℃好ましくは５０〜１５０℃程度のものが使用される。このような有機低分子化合物としては、アルカノール；アルカンジオール；ハロゲンアルカノールまたはハロゲンアルカンジオール；アルキルアミン；アルカン；アルケン；アルキン；ハロゲンアルカン；ハロゲンアルケン；ハロゲンアルキン；シクロアルカン；シクロアルケン；シクロアルキン；飽和または不飽和モノまたはジカルボン酸又はこれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；飽和または不飽和ハロゲン脂肪酸またはこれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；アリルカルボン酸またはそれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；ハロゲンアリルカルボン酸またはそれらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；チオアルコール；チオカルボン酸又はそれらのエステル、アミンまたはアンモニウム塩；チオアルコールのカルボン酸エステル等が挙げられる。これらは単独で又は２種以上混合して使用される。これらの化合物の炭素数は１０〜６０、好ましくは１０〜３８、特に１０〜３０が好ましい。エステル中のアルコール基部分は飽和していても飽和していなくてもよく、またハロゲン置換されていてもよい。いずれにしても有機低分子化合物は、分子中に酸素、窒素、硫黄及びハロゲンの少なくとも１種、例えば−ＯＨ、−ＣＯＯＨ、−ＣＯＮＨ−、−ＣＯＯＲ、−ＮＨ−、−ＮＨ2、−Ｓ−、−Ｓ−Ｓ−、−Ｏ−、ハロゲン等を含む化合物であることが好ましい。さらに、透明化できる温度の巾を広げるには、上記の有機低分子化合物を適宜組合せるか、または、有機低分子化合物と融点の異なる他の材料とを組合せればよい。これらは例えば特開昭６３−３９３７８号、特開昭６３−１３０３８０号などの公報や、特願昭６３−１４７５４号、特願平１−１４０１０９号などの明細書で明らかにされているが、これらに限定されるものではない。
【００８０】
これらの有機低分子化合物と樹脂とからなる有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層で構成される画像表示層４２は、図１７に示すプロセスで透明・白濁する。図１７は、熱による透明度の変化を表わしているグラフであり、樹脂及びこの樹脂中に分散された有機低分子化合物を主成分とする画像表示層４２は、例えばＴ0以下の常温では白濁不透明状態にある。これを温度Ｔ2に加熱すると透明になり、この状態で再びＴ0以下の常温に戻しても透明のままである。更にＴ3以上の温度に加熱すると、最大透明度と最大不透明度との中間の半透明状態になる。次に、この温度を下げて行くと、再び透明状態をとることなく最初の白濁不透明状態に戻る。なお、この不透明状態のものをＴ1〜Ｔ2間の温度に加熱した後、常温即ちＴ0以下の温度に冷却した場合には透明と不透明との中間の状態をとることができる。また、常温で透明になったものも再びＴ3以上の温度に加熱した後に常温に戻せば再び白濁不透明状態に戻る。
【００８１】
さらに、変形例として、画像表示層４２に低分子または高分子液晶化合物を含む層を適用した場合について説明する。この画像表示層４２に用いられる高分子液晶化合物としては、主鎖または側鎖にメソゲン（液晶性を示す分子）が結合された主鎖型および側鎖型分子液晶等が用いられる。高分子液晶化合物は、通常、重合可能なメソゲン化合物（メソゲンモノマーと呼ぶ）を重合するか、あるいは水素化ポリシリコーン等の反応性ポリマーに付加反応可能なメソゲン化合物を付加させて製造することができる。このような技術は
Makromol.Chem.,179,p273(1978),Eur,Poly.J.,18,p651(1982)及び
Mol.Cryst.Liq.Cryst.,169,p167(1989)等に開示されている。本発明に使用される高分子液晶化合物も同様な方法で製造することができる。
【００８２】
メソゲンモノマーおよび付加反応可能なメソゲン化合物としては、ビフェニル系、フェニルベンゾエート系、シクロヘキシルベンゼン系、アゾキシベンゼン系、アゾベンゼン系、アゾメチン系、フェニルピリミジン系、ジフェニルアセチレン系、ビフェニルベンゾエート系、シクロヘキシルビフェニル系、ターフェニル系等の剛直な分子（メソゲン）に、好ましくは所定の長さのアルキルスペーサーを介して、アクリル酸エステル基、メタクリル酸エステル基またはビニル基が結合した種々の化合物等が代表的なものとして挙げられる。
【００８３】
次に、本発明の第三の実施の形態を図１８及び図１９に基づいて説明する。なお、本発明の第一または第二の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態の筆記パッド２に用いた格子模様７に代えてＭ系列をインク濃度で表した格子模様５１を印刷した筆記パッド５０を被筆記媒体として用いた点でのみ異なるものである。
【００８４】
ここで、図１８は筆記パッド５０を示す平面図である。図１８に示すように、筆記パッド５０は、例えば紙状の薄い透明プラスチックのシートによって形成されるベース部６を備えている。また、そのベース部６の表面上には、互いに直交し、等間隔に平行して配置された直線からなる格子模様５１が、ベース部６とは光学的特性（反射率、吸収率、蛍光特性等）の異なる不可視のインクによって印刷されている。なお、図１８においては、説明のために人間に目視可能なように表示しているが、格子模様５１は実際には不可視状態にある。
【００８５】
次に、格子模様５１について説明する。図１８には、Ｎ＝５とし、図の左下を原点とした場合の筆記パッド５０上の格子模様５１のパターン例を示すが、実際には筆記パッド５１のベース部６を覆うに十分な“Ｎ”を選択する。前述したように、例えばＮ＝５の場合のＭ系列は、
“10000101011101100011111001101001”
として表され、“１”の場合の格子模様５１のインク濃度は濃く、“０”の場合の格子模様５１のインク濃度は淡くすることにより、筆記パッド５０の格子模様５１を印刷したインクの濃度は、横方向Ｘ軸上においては図の左から順に、
“濃・淡・淡・淡・淡・濃・淡・濃・淡・濃・濃・濃・淡・濃・濃・・・”のようにＭ系列に従っている。また、縦方向Ｙ軸上についても同様に、図の下から順に、
“濃・淡・淡・淡・淡・濃・淡・濃・淡・濃・濃・濃・淡・濃・濃・・・”のようにＭ系列に従っている。
【００８６】
このような筆記パッド５０上を筆記装置３を移動させた場合、受光素子１４における電気信号の出力波形は、例えば図１９に示すような波形となる。図１９に示すように、筆記装置３がインク濃度の濃い格子模様５１上を移動した場合には受光素子１４からの電気信号の出力が高くなり、筆記装置３がインク濃度の淡い格子模様５１上を移動した場合には受光素子１４からの電気信号の出力が低くなる。本実施の形態においては、このような電気信号の出力の違いに基づき、格子模様５１のインク濃度が濃いと判断された場合にはデジタルデータ“１”をデータバッファ３０に記録し、格子模様５１のインク濃度が淡いと判断された場合にはデジタルデータ“０”をデータバッファ３０に記録することになる。例えば、図１９に示すインクの濃度は、順に“濃、淡、濃、淡、濃…”であることにより、この場合のデジタルデータは、“10101…”とデコードされることになる。
【００８７】
したがって、このような筆記パッド５０と筆記装置３とを利用することによっても、絶対座標データを得ることができる。
【００８８】
なお、特に図示しないが、第二の実施の形態で説明した筆記パッド４０の格子模様７を格子模様５１に代えても同様の作用効果が得られる。
【００８９】
次に、本発明の第四の実施の形態を図２０ないし図２２に基づいて説明する。なお、本発明の第一及び第二の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態の筆記パッド２に代えて筆記パッド６０を被筆記媒体として用い、筆記装置３に代えて筆記装置７０を用いている点で異なっている。
【００９０】
ここで、図２０は筆記パッド６０を示す平面図である。図２０に示すように、筆記パッド６０は、例えば紙状の薄い透明プラスチックのシートによって形成されるベース部６を備えている。また、そのベース部６の表面上には、互いに直交し、等間隔に平行して配置された直線からなる格子模様６１が印刷されている。なお、格子模様６１は、蛍光波長の異なる２種類のインクによって印刷されている。
【００９１】
次に、格子模様６１について説明する。図２０には、Ｎ＝５とし、図の左下を原点とした場合の筆記パッド６０上の格子模様６１のパターン例を示すが、実際には筆記パッド６１のベース部６を覆うに十分な“Ｎ”を選択する。前述したように、例えばＮ＝５の場合のＭ系列は、
“10000101011101100011111001101001”
として表され、“１”の場合の格子模様６１のインクの蛍光波長を長く、“０”の場合の格子模様６１のインクの蛍光波長を短くすることにより、筆記パッド６０の格子模様６１を印刷したインクの蛍光波長は、横方向Ｘ軸上においては図の左から順に、
“長・短・短・短・短・長・短・長・短・長・長・長・短・長・長・・・”のようにＭ系列に従っている。また、縦方向Ｙ軸上についても同様に、図の下から順に、
“長・短・短・短・短・長・短・長・短・長・長・長・短・長・長・・・”のようにＭ系列に従っている。
【００９２】
次に、筆記装置７０について説明する。ここで、図２１は筆記装置７０の格子模様検出装置７１付近を示す横断面図、図２２は図２１におけるＢ−Ｂ’断面図である。図２１に示すように、筆記装置７０の格子模様検出装置７１には、四つの受発光装置７２（７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ）がペン先９を中心にして点対称に配置されている。これらの受発光装置７２は、レーザダイオードやＬＥＤ等で構成される発光素子７３と、フォトダイオード（ＰＤ）等で構成される二つの受光素子７４とを組み合わせて構成されている。より詳細には、受発光装置７２は、発光素子７３の両端に受光素子７４を配して一列に並べて構成されている。さらに、図２２に示すように、発光素子７３には光ファイバー７５が接続され、受光素子７４にはそれぞれ光ファイバー７６が接続されており、筆記装置７０の先端付近に導かれている。加えて、筆記装置７０の先端付近に位置する光ファイバー７５の近傍には集光レンズ７７が設けられており、筆記装置７０の先端付近に位置する光ファイバー７６の近傍には集光レンズ７８が設けられている。さらに、一方の光ファイバー７６と集光レンズ７８との間には光学フィルタ７９が設けられており、他方の光ファイバー７６と集光レンズ７８との間には光学フィルタ８０が設けられている。光学フィルタ７９と光学フィルタ８０とは、波長選択フィルタであって、所定の波長の光のみを通過させるものである。ここでは、光学フィルタ７９は筆記パッド６０の格子模様６１の印刷に用いる蛍光波長の長いインクから光のみを透過し、光学フィルタ８０は筆記パッド６０の格子模様６１の印刷に用いる蛍光波長の短いインクからの光のみを透過する。このような構成により、発光素子７３からの光は、光ファイバー７５によって筆記装置７０の先端に導かれ、集光レンズ７７によって筆記パッド６０の一点を照らす。この輝点に格子模様６１が印刷されている場合、インクによって光が反射、散乱あるいは蛍光を発する。筆記パッド６０の格子模様６１の印刷に用いる蛍光波長の長いインクからの光は、光学フィルター７９、光ファイバー７６を介して一方の受光素子７４に集められる。ここに、第一読取手段が実現されている。また、筆記パッド６０の格子模様６１の印刷に用いる蛍光波長の短いインクからの光は、光学フィルター８０、光ファイバー７６を介して他方の受光素子７４に集められる。ここに、第二読取手段が実現されている。つまり、受発光装置７２の各受光素子７４は、所定の蛍光波長を受光した場合のみ電流を生じることになる。
【００９３】
したがって、筆記パッド６０上を筆記装置７０が移動した場合、このような電気信号の出力先の違いに基づき、格子模様６１のインクの蛍光波長が長いと判断された場合にはデジタルデータ“１”をデータバッファ３０に記録し、格子模様６１のインクの蛍光波長が短いと判断された場合にはデジタルデータ“０”をデータバッファ３０に記録することになる。
【００９４】
したがって、このような筆記パッド６０と筆記装置７０とを利用することによっても、絶対座標データを得ることができる。
【００９５】
特に図示しないが、第二の実施の形態で説明した筆記パッド４０の格子模様７を格子模様６１に代えても同様の作用効果が得られる。
【００９６】
なお、各実施の形態においては、移動方向の検出を受光素子の検出時間差に基づいて行なったが、これに限るものではなく、例えば、横（Ｘ方向）と縦（Ｙ方向）とでそれぞれ蛍光波長の異なる２種類（計４種類）のインクを使用し、筆記装置には各蛍光波長に対応する光学フィルタを二つずつ設けた格子模様検出装置を横（Ｘ方向）用と縦（Ｙ方向）用とにそれぞれ備えるようにしても良い。また、ＣＴＣフィルム等を用いて層状に形成することが可能な筆記パッドを使用する場合には、横（Ｘ方向）用と縦（Ｙ方向）用とで格子模様の深さを変えることにより、移動方向の検出を行なうようにしても良い。
【００９７】
さらに、各実施の形態においてはペン型の筆記装置を用いたが、これに限るものではなく、従来知られているマウスと同様の外形に形成するようにしても良い。この場合においても、相対移動しか検出できない従来の光学式マウスとは異なり、絶対座標を入力することが可能となり、使い勝手が向上する。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、“０”と“１”との並びを「２N−１」個繰り返した系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の幅を細くして“１”に対応した直線の幅を太くした格子模様を被筆記媒体に記し、また、被筆記媒体上を移動させた筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の幅に応じて“０”と“１”との並びにデコードしたＮ個の系列情報に基づいて検出した座標位置と電気信号に基づいて検出した移動方向とに基づいて筆記軌跡を検出することにより、正確な筆跡を再現することができるので、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることができる。
【００９９】
請求項２記載の発明によれば、“０”と“１”との並びを「２N−１」個繰り返した系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の濃度を淡くして“１”に対応した直線の濃度を濃くした格子模様を被筆記媒体に記し、また、被筆記媒体上を移動させた筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の濃度に応じて“０”と“１”との並びにデコードしたＮ個の系列情報に基づいて検出した座標位置と電気信号に基づいて検出した移動方向とに基づいて筆記軌跡を検出することにより、正確な筆跡を再現することができるので、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることができる。
【０１００】
請求項３記載の発明によれば、“０”と“１”との並びを「２N−１」個繰り返した系列であるＭ系列に従い、例えば“０”に対応した直線の蛍光波長と“１”に対応した直線の蛍光波長とを異ならせた格子模様を被筆記媒体に記し、また、被筆記媒体上を移動させた筆記装置が格子模様を横切った場合に出力される電気信号に基づくその格子模様の蛍光波長に応じて“０”と“１”との並びにデコードしたＮ個の系列情報に基づいて検出した座標位置と電気信号に基づいて検出した移動方向とに基づいて筆記軌跡を検出することにより、正確な筆跡を再現することができるので、簡単な構成で検出精度の高い筆記記録システムを得ることができる。
【０１０１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、格子模様を不可視性を有するインクによって被筆記媒体に印刷することにより、格子模様に妨げられることなく自分が筆記した跡を読み取ることができるので、利便性を高めることができる。
【０１０２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、格子模様を可視性を有するインクによって被筆記媒体に印刷したことにより、広く普及している印刷手段を適用することができるので、低コストでシステムを提供することができる。
【０１０３】
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体を透明部材により構成したことにより、例えば図面等の原稿に被筆記媒体を重ね合わせてトレースすることができるので、入力を容易にすることができる。
【０１０４】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、筆記装置に被筆記媒体上に筆跡を残す筆記手段を備えることにより、筆記内容を視認することができるので、違和感のなく処理を実行することができる。
【０１０５】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体は、少なくとも情報の表示を可逆的に行なうことにより書き換え自在な可逆性記録層を有していることにより、被筆記媒体を書き換え自在に何回も使用することができるので、紙資源の節約を図ることができ、対環境性に優れたシステムを提供することができる。
【０１０６】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、熱エネルギーにより可逆的に光学特性を変化させることにより可視情報の記録及び消去が可能であることにより、情報等を熱可逆的に被筆記媒体の可逆性記録層に対して容易に記録及び消去することができるので、ユーザビリティが高く、低コストで省資源化が図れるシステムを提供することができる。
【０１０７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、少なくともロイコ染料と顕色剤とを含むことにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【０１０８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層であることにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【０１０９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項９記載の筆記記録システムにおいて、被筆記媒体の可逆性記録層は、低分子液晶化合物または高分子液晶化合物を含んでいることにより、被筆記媒体の情報の書き換えを簡単に、かつ、高品質でできるような材料を用いることができるので、低コストでユーザビリティの高いシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の筆記記録システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】筆記パッドを示す平面図である。
【図３】５次の原始多項式に基づくＭ系列発生回路を示す回路図である。
【図４】筆記装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図５】筆記装置の格子模様検出装置付近を示す横断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ’断面図である。
【図７】微分回路を示す回路図である。
【図８】（ａ）は受光素子の出力波形を示すタイムチャート、（ｂ）は微分回路による変換後の波形を示すタイムチャートである。
【図９】筆記装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図１０】筆跡記録処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１１】受光素子における電気信号の出力例を示すタイムチャートである。
【図１２】格子模様太さ検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１３】格子模様に対する筆記装置の移動状態の一例を示す模式図である。
【図１４】図１３における各受光素子の電気信号の出力波形を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の第二の実施の形態の筆記パッドを示す縦断側面図である。
【図１６】ロイコ染料および顕色剤を用いた可逆性記録層が発色・消色するプロセスを説明するグラフである。
【図１７】有機低分子と樹脂とからなる可逆性記録層が透明・白濁するプロセスを説明するグラフである。
【図１８】本発明の第三の実施の形態の筆記パッドを示す平面図である。
【図１９】受光素子の電気信号の出力波形の一例を示すタイムチャートである。
【図２０】本発明の第四の実施の形態の筆記パッドを示す平面図である。
【図２１】筆記装置の格子模様検出装置付近を示す横断面図である。
【図２２】図２１におけるＢ−Ｂ’断面図である。
【符号の説明】
２，４０，５０，６０      被筆記媒体
３，７０            筆記装置
７，５１，６１      格子模様
９                  筆記手段
３３                Ｍ系列記憶手段
４２                可逆性記録層
【図１】
0004011233.tif 000002
【図２】
0004011233.tif 000003
【図３】
0004011233.tif 000004
【図４】
0004011233.tif 000005
【図５】
0004011233.tif 000006
【図６】
0004011233.tif 000007
【図７】
0004011233.tif 000008
【図８】
0004011233.tif 000009
【図９】
0004011233.tif 000010
【図１０】
0004011233.tif 000011
【図１１】
0004011233.tif 000012
【図１２】
0004011233.tif 000013
【図１３】
0004011233.tif 000014
【図１４】
0004011233.tif 000015
【図１５】
0004011233.tif 000016
【図１６】
0004011233.tif 000017
【図１７】
0004011233.tif 000018
【図１８】
0004011233.tif 000019
【図１９】
0004011233.tif 000020
【図２０】
0004011233.tif 000021
【図２１】
0004011233.tif 000022
【図２２】
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