(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面が開口したチャンバーと、
チャンバー内を減圧するチャンバー減圧機構と、
チャンバーの内部で昇降可能であって、下面に吸引孔を略一面に有し、吸引孔に連通した吸引室を有するピックアップと、
ピックアップの吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、
積層位置に敷設した多孔通気性材と、
この多孔通気性材に接続されて、多孔通気性材の上面を減圧する積層位置減圧機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム状部品の積層装置。
【請求項２】
多孔通気性材を敷設したフィルム状部品載置部と、
フィルム状部品載置部が位置するピックアップ位置で昇降可能であって、下面の開口縁が上記フィルム状部品載置部を上方から覆い得る昇降チャンバーと、
昇降チャンバー内を減圧するチャンバー減圧機構と、
昇降チャンバーの内部で昇降可能であって、下面に吸引孔を略一面に有し、吸引孔に連通した吸引室を有するピックアップと、
ピックアップの吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、
上記昇降チャンバーをピックアップ位置と積層位置との間で移送する移送機構と、
積層位置に敷設した多孔通気性材と、
この多孔通気性材に接続されて、多孔通気性材の上面を減圧する積層位置減圧機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム状部品の積層装置。
【請求項３】
フィルム状部品載置部を複数並べて設け、各フィルム状部品載置部に多孔通気性材を敷設した移動トレイと、
この移動トレイを水平方向に移動可能な状態で支持する支持テーブルと、
移動トレイを移動してフィルム状部品載置部をピックアップ位置に合わせて停止させるトレイ移動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のフィルム状部品の積層装置。
【請求項４】
下面が開口した昇降チャンバー内に設けられ、下面の略一面に設けた吸気孔から吸引することによりフィルム状部品をピックアップの下面に吸着させるピックアップ工程と、
フィルム状部品を吸着したピックアップと昇降チャンバーを積層位置の上方に移送する移送工程と、
昇降チャンバーを下降して、多孔通気性材を敷設してある積層位置を上記昇降チャンバーにより上方から覆い、ピックアップを下降してから昇降チャンバー内を減圧するとともに上記多孔通気性材を通して吸気することによりフィルム状部品の上面の圧力に比較してフィルム状部品の下面の圧力を低減した状態とし、この圧力差によりフィルム状部品をピックアップの下面から離脱させて下降する部品下降工程と、
を繰り返すことにより積層位置に複数のフィルム状部品を積層することを特徴とするフィルム状部品の積層方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム状部品の積層装置に関し、詳しくは電池用フィルム電極などのように薄いフィルム状部品を間に空気が残らない状態で積み重ねる積層装置および積層方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィルム等の薄い部品を複数枚積層するには、装置を使用し、あるいは手作業でフィルムを１枚ずつ所定の積層位置まで搬送して重ねていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、積層した上下のフィルム状部品の間に空気が入ってしまう。この様に、一旦入ってしまった空気を抜く作業は大変面倒である。また、フィルム状部品の間に空気が残ると、製品として著しい不都合が生じる場合がある。例えば、電池用のフィルム状電極を積層した場合に、電極の間に空気が残っていると、電池が所定の性能を発揮できないという重大な欠陥の原因となる。
【０００４】
また、フィルム状の部品は極めて軽量であり、当該フィルム状部品の下方の空気による抵抗が大きい。このため、吸着を解除して自然落下させた際に、フィルムが垂直に落下せずに横方向にずれてしまい、積層後のフィルム縁をきれいに揃えることが困難であった。
【０００５】
さらに、吸い付け具を十分に下降して吸着しているフィルムを下に押し当ててから吸着を解除しても、下のフィルムとの間に空気が入っていると、降ろしたフィルムが浮遊状態となって横方向にずれてしまうことが少なくない。また、フィルム状部品によっては吸い付け具を十分に降ろして下に押し当てた時に損傷を受ける場合があり、吸い付け具により下に押し当てることは好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑み提案されたもので、その目的は積層したフィルム状部品の間に空気が残ることなく積層でき、しかも積層位置の誤差が少ないフィルム状積層装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、請求項１に記載のものは、下面が開口したチャンバーと、
チャンバー内を減圧するチャンバー減圧機構と、
チャンバーの内部で昇降可能であって、下面に吸引孔を略一面に有し、吸引孔に連通した吸引室を有するピックアップと、
ピックアップの吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、
積層位置に敷設した多孔通気性材と、
この多孔通気性材に接続されて、多孔通気性材の上面を減圧する積層位置減圧機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム状部品の積層装置である。
【０００８】
請求項２に記載のものは、多孔通気性材を敷設したフィルム状部品載置部と、
フィルム状部品載置部が位置するピックアップ位置で昇降可能であって、下面の開口縁が上記フィルム状部品載置部を上方から覆い得る昇降チャンバーと、
昇降チャンバー内を減圧するチャンバー減圧機構と、
昇降チャンバーの内部で昇降可能であって、下面に吸引孔を略一面に有し、吸引孔に連通した吸引室を有するピックアップと、
ピックアップの吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、
上記昇降チャンバーをピックアップ位置と積層位置との間で移送する移送機構と、
積層位置に敷設した多孔通気性材と、
この多孔通気性材に接続されて、多孔通気性材の上面を減圧する積層位置減圧機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム状部品の積層装置である。
【０００９】
請求項３に記載のものは、請求項２の構成に加えて、フィルム状部品載置部を複数並べて設け、各フィルム状部品載置部に多孔通気性材を敷設した移動トレイと、
この移動トレイを水平方向に移動可能な状態で支持する支持テーブルと、
移動トレイを移動してフィルム状部品載置部をピックアップ位置に合わせて停止させるトレイ移動機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム状部品の積層装置である。
【００１０】
請求項４に記載のものは、下面が開口した昇降チャンバー内に設けられ、下面の略一面に設けた吸気孔から吸引することによりフィルム状部品をピックアップの下面に吸着させるピックアップ工程と、
フィルム状部品を吸着したピックアップと昇降チャンバーを積層位置の上方に移送する移送工程と、
昇降チャンバーを下降して、多孔通気性材を敷設してある積層位置を上記昇降チャンバーにより上方から覆い、ピックアップを下降してから昇降チャンバー内を減圧するとともに上記多孔通気性材を通して吸気することによりフィルム状部品の上面の圧力に比較してフィルム状部品の下面の圧力を低減した状態とし、この圧力差によりフィルム状部品をピックアップの下面から離脱させて下降する部品下降工程と、
を繰り返すことにより積層位置に複数のフィルム状部品を積層することを特徴とするフィルム状部品の積層方法である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るフィルム状部品の積層装置（以下、積層装置１という。）の斜視図、図２は要部の断面図である。
【００１２】
図面に示す積層装置１は、シート状の電池に使用する四角形の電極シートとセパレータシートとを積層するものであり、フレーム２上に、長方形枠体状の支持テーブル３を水平方向に設け、この支持テーブル３内には、複数のフィルム状部品載置部４を有する移動トレイ５を水平方向に移動可能な状態で設け、上記支持テーブル３内にピックアップ位置を、支持テーブル３から外れた位置に積層位置をそれぞれ定め、ピックアップ位置と積層位置で昇降する昇降チャンバー６を設けるとともに、この昇降チャンバー６内で昇降するピックアップ７を設け、支持テーブル３の上方に、上記昇降チャンバー６をピックアップ位置と積層位置との間で往復移動する移送機構９を設けてある。
【００１３】
支持テーブル３は、上方から見て細長い「田」字状の枠体である。この枠体を構成するために、移動トレイ５の長さの２倍以上の長さを有し、断面略Ｌ字状の長尺材１０を長手方向に２本平行に配置して支持段部１１を内側に向けて対向させ、移動トレイ５の幅の２倍以上の長さを有し、断面略Ｌ字状で支持段部１１を有する短尺材１２により上記長尺材１０の端部同士を接続して長方形の枠体をまず形成する。そして、長尺材１０の両中央部分の間に短尺桟材１３を上面が支持段部１１と同じ高さになる状態で架設し、短尺材１２の両中央部分の間に長尺桟材１４を上面が支持段部１１と同じ高さになる状態で架設し、上方から見て細長い「田」字状の枠体とする。
上記した支持段部１１は、移動トレイ５を摺動可能な状態で支持する部分であり、下水平部が移動トレイ５の下面に当接して支持し、起立部が移動トレイ５の側面に当接して移動トレイ５の位置を規制しており、起立部の高さを移動トレイ５の厚さに合わせてある。
また、長尺材１０の対向している起立部同士の間隔を、移動トレイ５の幅の２倍の長さに設定し、短尺材１２の対向している起立部同士の間隔を移動トレイ５の長さの２倍の長さに設定してある。
したがって、この支持テーブル３は４枚の移動トレイ５が隙間なく入る大きさの移動空間を有し、この移動空間内に３枚の移動トレイ５を載せて、空いた空間に隣りの移動トレイ５を順次移動すると、全体でロ字状に移動することができる。
【００１４】
なお、本実施形態では、支持テーブル３の移動空間を縦横４つのステージ（細長い「田」字状）に区画し、図１中左側手間を部品装填ステージ、左側奥をアイドルステージ、右側奥を待機ステージ、右側手前をピックアップステージとし、ピックアップステージ中、待機ステージ寄りにピックアップ位置を設定してある。
【００１５】
移動トレイ５は、５つのフィルム状部品載置部４を同じ間隔で一列に並べて設けた長方形の板材であり、図２に示すように、支持テーブル３と摺動する下面や移動トレイ５同士が摺動する各側面にオイル含浸メタル（ドライメタル）を止着して滑らかに摺動できるように構成してある。なお、移動トレイ５のオイル含浸メタルが摺動する支持テーブルの支持段部１１にもオイル含浸メタルを添設することが望ましい。
フィルム状部品載置部４は、移動トレイ５に開設した上下貫通孔１５内に多孔通気性材１６を敷設することにより構成してあり、本実施形態では焼結プレートを敷設してある。なお、本実施形態では、図３に示すように、電池２０がプラス電極２１の両側セパレータ２２を介してマイナス電極２３を積層する５層構造なので、移動トレイ５には５つのフィルム状部品載置部４を設けてあるが、このフィルム状部品載置部の数はこれに限定されるものではなく、積層する部品の数に応じて適宜設計変更することができる。また、本実施形態における各部品の厚さは数十〜２００μｍのフィルム状であり、これらフィルム状部品が四角形なので、この部品の形状に合わせて上下貫通孔１５と多孔通気性材１６は四角形に形成してある。また、各フィルム状部品載置部４の横には位置決め用ガイド孔２４を開設してある。
【００１６】
上記した移動トレイ５を支持テーブル３上でロ字状に水平移動するために、支持テーブル３の長手方向の一端側方、すなわちアイドルステージおよびピックアップステージの側方に、シリンダおよびプッシャー等からなる第１トレイ押し出し移動機構２５、第２トレイ押し出し移動機構２６をそれぞれ設けてある。また、支持テーブル３の待機ステージとピックアップステージの下方を貫通する状態で雄ねじ杆３０を設け、この雄ねじ杆３０の一端（待機ステージの短尺材１２の部分）にサーボモータ３１を接続する。この雄ねじ杆３０およびサーボモータ３１等は、移動トレイ５を移動してフィルム状部品載置部４をピックアップ位置に合わせて停止させるトレイ移動機構３２として機能するものであり、移動トレイ５の下面に設けてある係合部（図示せず）が雄ねじ杆３０に側方から係合し、サーボモータ３１の回転角度を制御して雄ねじ杆３０を回転することにより移動トレイ５を待機ステージからピックアップステージの間で所定の送り量（部品載置部のピッチ）で移動することができる。
【００１７】
したがって、上記したトレイ移動機構３２等を備えた支持テーブル３においては、部品装填ステージで停止している移動トレイ５に対して、パーツローダーにより機械的に、あるいは手作業で各部品載置部４上にフィルム状部品を載せ、この移動トレイ５をアイドルステージに移動すると、待機ステージが空いた所定のタイミングで第１トレイ押し出し移動機構２６が作動して移動トレイ５を待機ステージに移動することができ、待機ステージではトレイ移動機構３２が作動して移動トレイ５を所定のピッチでピックアップステージに移動することができる。そして、後述するピックアップ７により部品載置部４上のフィルム状部品を１枚ずつ取り出し、すべての取り出しが終了すると、第２トレイ押し出し移動機構２６が作動して、空になった移動トレイ５を部品装填ステージに移動することができる。なお、一枚の移動トレイ５には、中央のフィルム状部品載置部４上にプラス電極２１を、その両側にセパレータ２２を、端部の部品載置部４上にマイナス電極２３を載せる。
【００１８】
トレイ移動機構３２は、雄ねじ杆３０を用いた構成に限定されるものではなく、移動トレイ５を所定量移動させることができればどのような構成でもよく、例えば移動方向に沿って張設したタイミングベルトを所定量移動することにより移動トレイ５を移動してもよい。
【００１９】
次に、ピックアップステージでフィルム状部品を取り出すピックアップ７等の機構について説明する。
【００２０】
まず、ピックアップ７の移送機構９について説明すると、図１に示すように、フレーム２からアップライト４０を立設し、両アップライト４０により支持した状態でピックアップ位置と積層位置の上方を通過する梁材４１を架設し、この梁材４１にシリンダ４２を取り付けるとともに、シリンダ４２の作動によりピックアップ位置と積層位置の間を往復移動する移動基台４３を設け、この移動基台４３にチャンバー昇降用シリンダ４４を取り付けるとともにチャンバー昇降用シリンダ４４のロッド下端に接続した状態で支持脚部４５を有する昇降ベース４６を設け、この支持脚部４５の下端に昇降チャンバー６を取り付ける。
【００２１】
昇降チャンバー６は、下面が開口した金属製箱体であり、開口縁がフィルム状部品載置部４を上方から覆い得る大きさと形状に形成してあり、また、内部の空間は、ピックアップ７が昇降するに十分な高さを採ってある。そして、昇降チャンバー６の側面に、チャンバー減圧機構の一部を構成している吸気管５０を接続し、上面のほぼ中央にピックアップ昇降用シリンダ５１を取り付け、このシリンダ５１の近傍に吸気管貫通孔を開設し、上面の左右にガイドポスト貫通孔を開設してある。なお、昇降チャンバー６の開口縁の下面全周にシール材５２を設ける。
【００２２】
ピックアップ７は、図２に示すように、四角形の中空箱状体であり、内部の中空部分が吸引室として機能し、箱状体の下面に小さな吸引孔５３をほぼ一面に開設してある。また、このピックアップ７には、上面のほぼ中央に前記ピックアップ昇降用シリンダ５１のロッドの先端を固定して支持し、上面の左右にはガイドポスト５４を立設して昇降チャンバー６のガイドポスト用貫通孔内に貫通し、ロッドを固定した部分の近傍にピックアップ減圧機構の一部を構成する吸気管５５を接続する。
なお、ピックアップ７の下面はフッ素樹脂等で処理してあるので、セパレータ２２が電解液で濡れていても、吸引孔５３からの吸引を止めると、自重によって確実に剥離して落下する。
【００２３】
次に、積層位置の構成について説明する。
この積層位置は、支持テーブル３の外側であってピックアップ位置の近傍に設定されている。そして、図２中右側部分に示すように、部品載置部４と同様に、板材６０に上下貫通孔を開設し、この貫通孔内に多孔通気性材６１として焼結プレートを敷設し、多孔通気性材６１の下方に形成した減圧室６２に、積層位置減圧機構の一部を構成している吸気管６３を接続する。
【００２４】
なお、前記したチャンバー減圧機構、ピックアップ減圧機構、積層位置減圧機構などの減圧機構は、それぞれ独立した真空ポンプとしてもよいが、本実施形態ではフレーム２の下部に真空ポンプ６４を設けるとともに、該真空ポンプ６４に吸引により減圧するバキュームストレージタンク６５を設け、このタンク６５から分岐した管を吸気管として所定の部位に接続した構成を採っている。また、減圧した後に大気圧に戻すために、各吸気管の途中に大気開放弁を設け、所定のタイミングでバキュームストレージタンク６５との連通を遮断した状態で開放できるように構成してある。
【００２５】
次に、上記した構成からなる積層装置１において、ピックアップ位置でフィルム状部品を取り出してから積層位置まで搬送して順次積層する手順について説明する。
【００２６】
トレイ移動機構３２の作動により移動トレイ５を移動して、フィルム状部品を載せた部品載置部４がピックアップ位置に停止したならば、ピックアップ位置の上方に到来している昇降チャンバー６を下降し、昇降チャンバー６のフランジ部に下向きに突設した位置決めピン６６を移動トレイ５の位置決め用ガイド孔２４内に挿入して部品載置部４と昇降チャンバー６の位置を確実に合わせるとともに、シール材５２を移動トレイ５の上面に押圧する。
【００２７】
この様にして昇降チャンバー６を降ろして部品載置部４を覆ったならば、ピックアップ用昇降シリンダ５１を作動してピックアップ７を下降して下面をフィルム状部品の上面に当てる。そして、ピックアップ減圧機構を作動してピックアップ７の下面の吸引孔５３から吸気し、フィルム状部品の上面を減圧する。すると、フィルム状部品が多孔通気性材１６の上に載っているので、フィルム状部品の下面には多孔通気性材１６を通過した空気が自由に入り込む。したがって、フィルム状部品がピックアップ７の下面に吸着される（ピックアップ工程）。
なお、ピックアップ７の下面の一面に吸引孔５３が開口しているので、フィルム状部品の様に薄い部品であっても部分的な弛みが生じることなく均一に吸着することができる。
【００２８】
ピックアップ７の下面にフィルム状部品を吸着したならば、ピックアップ減圧機構の作動を継続した状態で、ピックアップ用昇降シリンダ５１の作動によりピックアップ７を上昇させるとともに、チャンバー昇降用シリンダ４４により昇降チャンバー６を上昇させる。
【００２９】
ピックアップ７によりフィルム状部品をピックアップすると、トレイ移動機構３２が作動して移動トレイ５を所定量（部品載置部４の１ピッチ分）だけ送り、次の部品載置部４をピックアップ位置に合わせて停止させる。トレイ移動機構３２は、この様な操作を繰り返すので、フィルム状部品が載っている部品載置部４をピックアップ位置に順次合わせて停止することができ、当該移動トレイ５中のすべてのフィルム状部品をピックアップした後は第２トレイ押し出し移動機構２６が当該移動トレイ５をピックアップステージから部品装填ステージに押し出してピックアップステージを空にする。そして、第１トレイ押し出し移動機構２５が次の移動トレイ５を待機ステージに押し入れるので、この移動トレイ５を前記と同様にピックアップ７等のタイミングに合わせて移動することができる。
【００３０】
一方、フィルム状部品を吸着したまま上昇した昇降チャンバー６とピックアップ７は、移送機構９の作動により移動基台４３がピックアップ位置の上方から積層位置の上方に移動し、この移送工程が終了して積層位置の上方に到達すると、チャンバー昇降用シリンダ４４が先に作動して昇降チャンバー６を下降する。
【００３１】
昇降チャンバー６が下降すると、位置決めピン６６が積層位置の板材６０に開設してある位置決め用ガイド孔６７内に挿入して昇降チャンバー６と積層位置との位置関係を確実に合わせるとともに、シール材５２が板材６０の上面に圧接して昇降チャンバー６内をシールする。この様にして昇降チャンバー６を降ろして積層位置の多孔通気性材６１を覆ったならば、ピックアップ用昇降シリンダ５１を作動してピックアップ７を下降し、下面に吸着しているフィルム状部品を多孔通気性材６１の上面に近接あるいは軽く当接する。
【００３２】
そして、チャンバー減圧機構を作動して昇降チャンバー６内を減圧するとともに、積層位置減圧機構を作動して積層位置の多孔通気性材６１の上面を減圧する。この様に、ピックアップ７内と昇降チャンバー６内を減圧すると空気が希薄になり、また、多孔通気性材６１の上面とフィルム状部品の上面に作用している気圧との圧力差によりフィルム状部品がピックアップ７の下面から離脱して積層位置の多孔通気性材６１上に落下する（部品下降工程）。したがって、この部品下降工程が終了すると、１枚目のフィルム状部品は積層位置の所定位置に正確に載置される。なお、１枚目のフィルム状部品が積層位置の多孔通気性材６１の上に載置されても、この多孔通気性材６１はフィルム状部品よりも少し大きいので、全面が覆われてしまうわけではなく外周縁が残るので、多孔通気性材６１内を通して吸引作用を継続することができる。
【００３３】
この様にして、１枚目のフィルム状部品（マイナス電極２３）を積層位置の多孔通気性材１６上に降ろしたならば、昇降チャンバー６内とピックアップ７内を大気圧に戻してからピックアップ７を上昇させるとともに昇降チャンバー６を上昇する。そして、上昇した昇降チャンバー６等は移送機構９の作動により再びピックアップ位置に移送されて、前記と同様の操作を繰り返すことにより、２枚目のフィルム状部品を吸着してから積層位置に戻ってくる。
【００３４】
戻ってきた昇降チャンバー６は、前記と同様に、チャンバー昇降用シリンダ４４の作動により積層位置の板材６０上に下降してシール材５２がシールし、ピックアップ７も前記と同様に下降して吸着しているフィルム状部品（セパレータ２２）をすでに載置されているフィルム状部品（マイナス電極２３）上に近接ないし軽く当接する。この状態で、前記と同様に、チャンバー減圧機構を作動して昇降チャンバー６内を減圧するとともに、積層位置減圧機構を作動して積層位置の多孔通気性材６１を減圧する。この様に、ピックアップ７内と昇降チャンバー６内を減圧すると空気が希薄になり、また、多孔通気性材６１の上面外周縁部分と搬送してきたフィルム状部品の上面に作用している気圧との圧力差によりフィルム状部品がピックアップ７の下面から離脱し、積層位置に既に載置されている１枚目のフィルム状部品上に積層される（部品下降工程）。
【００３５】
したがって、２枚目のフィルム状部品も積層位置の所定位置で１枚目のフィルム状部品上に正確に積層される。なお、両フィルム状部品間の空気は、多孔通気性材６１の外周縁部分が負圧になっているので、積層された状態では殆ど抜けてしまい、万一残っていた場合には、多孔通気性材６１から吸引しながら先に昇降チャンバー６とピックアップ７内を大気圧に戻し、それから多孔通気性材６１の吸気を停止して大気圧に戻すので、この時の圧力差により確実に抜けてしまう。
【００３６】
上記した操作を繰り返すことにより積層位置に所定の５枚のフィルム状部品を積層して積層工程が終了したならば、この積層部品を取り出しアーム７０等の移動手段により取り出して、ベルトコンベア７１等の搬送機構上に載せて次の組立工程に送る。
【００３７】
以上説明した第１の実施形態は、チャンバー６を昇降させるとともに、ピックアップ位置と積層位置との間を移動するように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、下面が開口したチャンバー６と、このチャンバー６内を減圧するチャンバー減圧機構と、チャンバー６の内部で昇降可能であって、下面に吸引孔５３を略一面に有し、吸引孔５３に連通した吸引室を有するピックアップ７と、ピックアップ７の吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、積層位置に敷設した多孔通気性材６１と、この多孔通気性材６１に接続されて、多孔通気性材６１の上面を減圧する積層位置減圧機構と、を備えていればよい。
【００３８】
この場合には、例えば前記第１実施形態と同様にフィルム状部品を載せた多孔通気性材１６をピックアップ７の下方に搬送してから該多孔通気性材１６を上昇させてチャンバー６の下面開口内に位置させ、この状態でピックアップ７を下降して多孔通気性材１６上のフィルム状部品を吸着し、空になった多孔通気性材１６をチャンバー６の下方から取り出す。次に、多孔通気性材６１を敷設した積層位置をチャンバー６の下方に移動し、この積層位置を上昇させてチャンバー６の下面開口内に合わせ、それからピックアップ７を積層位置まで下降し、この状態で前記第１実施形態と同様にチャンバー６内と積層位置の多孔通気性材６１を減圧し、ピックアップ、チャンバー内、積層位置の多孔通気性材内の圧力の差の関係でフィルム状部品を積層位置に降ろす。上記操作を繰り返して積層位置に複数のフィルム状部品を積層する。この様にして積層しても、積層したフィルム状部品の間に空気が入らない。
なお、チャンバー６を昇降可能に構成すると、フィルム状部品を載せた多孔通気性材１６や多孔通気性材６１を敷設した積層位置をその都度昇降する必要が無くなる。
要するに、ピックアップ７内を減圧しながらフィルム状部品を下面に吸着しておき、このピックアップ７を囲むチャンバー６内を減圧するとともに、ピックアップ７の下方に位置する積層位置の多孔通気性材６１を減圧する構成を備えていれば、複数枚のフィルム状部品を間に空気が入らない状態で順次積層することができる。
【００３９】
また、前記第１実施形態では、１枚の移動トレイ５に５つのフィルム状部品載置部４を設けたが、フィルム状部品載置部４ごとに移動トレイを分割してもよい。この様に構成すると、積層する部品数が異なる仕様の場合にも容易に対処でき、仕様変更による稼働ロスの減少を図ることができる。
【００４０】
なお、本発明は、前記したフィルム状電極を積層する場合に限らず、薄いフィルム状或はシート状の部品を積層する作業に使用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１の発明によれば、下面が開口したチャンバーと、チャンバー内を減圧するチャンバー減圧機構と、チャンバーの内部で昇降可能であって、下面に吸引孔を略一面に有し、吸引孔に連通した吸引室を有するピックアップと、ピックアップの吸引室内を減圧するピックアップ減圧機構と、積層位置に敷設した多孔通気性材と、この多孔通気性材に接続されて、多孔通気性材の上面を減圧する積層位置減圧機構と、を備えるので、フィルム状部品を載置する際にフィルム状部品を吸着しているピックアップの圧力とフィルム状部品の下面に作用している圧力との差によりフィルム状部品をピックアップ下面から離脱させることができる。そして、この様にしてピックアップから離脱させるフィルム状部品とその下方に位置する先のフィルム状部品との間の空気を吸引しながら積層するので、フィルム状部品の間に空気を抜いた状態で積層することができる。
【００４２】
請求請２の発明によれば、多孔通気性材を敷設したフィルム状部品載置部上にフィルム状部品を載せて、吸引孔を略一面に有するピックアップの下面にフィルム状部品を吸着してピックアップするので、フィルム状部品のほぼ全域を均一に持ち上げることができる。そして、積層位置では、昇降チャンバーにより積層位置を覆って内部を負圧にして、しかも積層位置に敷設した多孔通気性材を減圧することができるので、フィルム状部品を積層した場合に、積層したフィルム状部品の間に空気が残ることを防止することができる。
【００４３】
また、積層するフィルム状部品の間の空気を抜きながら積層するので、ピックアップの下面から離脱するフィルム状部品が大きな空気抵抗を受けることがないし、降下しても浮遊することを防止できるので、積層したフィルム状部品のそれぞれの位置を正確に合わせることができ、不揃いを解消することができる。
【００４４】
請求項３の発明によれば、フィルム状部品載置部を複数並べて設け、各フィルム状部品載置部に多孔通気性材を敷設した移動トレイと、この移動トレイを水平方向に移動可能な状態で支持する支持テーブルと、移動トレイを移動してフィルム状部品載置部をピックアップ位置に合わせて停止させるトレイ移動機構とを備えるので、ピックアップする部品の位置を正確に合わせることができる。したがって、ピックアップしたフィルム状部品を積層した後における位置誤差を一層少なくすることができる。
【００４５】
請求項４の発明によれば、下面が開口した昇降チャンバー内に設けられ、下面の略一面に設けた吸気孔から吸引することによりフィルム状部品をピックアップの下面に吸着させるピックアップ工程と、フィルム状部品を吸着したピックアップと昇降チャンバーを積層位置の上方に移送する移送工程と、昇降チャンバーを下降して、多孔通気性材を敷設してある積層位置を上記昇降チャンバーにより上方から覆い、ピックアップを下降してから昇降チャンバー内を減圧するとともに上記多孔通気性材を通して吸気することによりフィルム状部品の上面の圧力に比較してフィルム状部品の下面の圧力を低減した状態とし、この圧力差によりフィルム状部品をピックアップの下面から離脱させて下降する部品下降工程と、を繰り返すことにより積層位置に複数のフィルム状部品を積層するので、積層したフィルム状部品の間に空気が残ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィルム状部品の積層装置の斜視図である。
【図２】昇降チャンバーやピックアップ等の要部の断面図である。
【図３】（ａ）は積層した電池の一部欠截正面図、（ｂ）は積層するプラス電極の一部欠截正面図、（ｃ）は積層するマイナス電極の一部欠截正面図、（ｄ）は積層するセパレータの一部欠截正面図である。
【符号の説明】
１  積層装置
２  フレーム
３  支持テーブル
４  フィルム状部品載置部
５  移動トレイ
６  昇降チャンバー
７  ピックアップ
９  移送機構
１０  長尺材
１１  支持段部
１２  短尺材
１３  短尺桟材
１４  長尺桟材
１５  上下貫通孔
１６  多孔通気性材
２０  電池
２１  プラス電極
２２  セパレータ
２３  マイナス電極
２４  位置決め用ガイド孔
２５  第１トレイ押し出し移動機構
２６  第２トレイ押し出し移動機構
３０  雄ねじ杆
３１  サーボモータ
３２  トレイ移動機構
４０  アップライト
４１  梁材
４２  シリンダ
４３  移動基台
４４  チャンバー昇降用シリンダ
４５  支持脚部
４６  昇降ベース
５０  吸気管
５１  ピックアップ用昇降シリンダ
５２  シール材
５３  吸引孔
５４  ガイドポスト
５５  吸気管
６０  積層位置の板材
６１  積層位置の多孔通気性材
６２  減圧室
６３  吸気管
６４  真空ポンプ
６５  バキュームストレージタンク
６６  位置決めピン
６７  位置決め用ガイド孔
７０  取り出しアーム
７１  ベルトコンベア
【図１】
0003963576.tif 000002
【図２】
0003963576.tif 000003
【図３】
0003963576.tif 000004