(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在とした多段式駐車システムにおいて、
前記最上段或いは中間の各段に位置するパレットを下降させて呼び出す際、この呼び出しパレットに関連する待避パレットの横行移動方向を、呼び出すパレットの直上以外に位置する横行パレットを、移動時は常時呼び出すパレットが存在する連から遠ざけるように、全て同一方向に横行移動させるように構成するとともに、前記パレットの横行用モータの三相電源に、各相一個のコンタクタを直列に接続したことを特徴とする多段式駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも三段の駐車スペースを設けた多段式駐車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、多段式の駐車スペースを設けた多段式駐車システムとして、複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在としたものが実用化され、マンション等の敷地内に多数設置されている。
【０００３】
次に、従来のパレットの移動パターンを図５、図６を用いて説明する。
【０００４】
図５ａのようにパレット１４３が下段に着床している状態で、図５ｂのごとくパレット１３１に出庫要請があった時、パレット１４３が上昇を始める。続いて図５ｃのようにパレット１１１、１１２、１２１、１２２を右に横行させてパレット１３１の下方を空け、図５ｄのようにパレット１３１を降下させ、図５ｅのように着床させてパレット１３１上の車両を出庫させる。
【０００５】
この状態においてパレット１４２の出庫要請があると、図５ｆに示すように、パレット１３１を上昇させ図５ｇのように第３段の定位置に戻す。次いで、パレット１３２を右方向に、パレット１１１、１２１を左方向に横行移動させ図５ｈの状態にした後パレット１４２を降下させ、図５ｉのように下段に着床させて、車両を出庫させる。
【０００６】
この状態において、図５ｊのようにパレット１２３に出庫要請があった場合、図６ｋに示すように、パレット１４２を上昇させ図６ｋのように元の位置に戻す。次いで、パレット１１２、１１３を左方向に横行移動させ図６ｌの状態にした後、パレット１２３を降下させ、図６ｍのように着床させて車両を出庫させる。
【０００７】
次に、パレット１４３に出庫要請があった場合、図６ｎに示すようにパレット１２３を上昇させ図６ｏのように元の位置に戻す。次いで、パレット１１３を右方向に、パレット１２２、１３２を左方向に横行移動させ図６ｐの状態にした後、パレット１４３を降下させ、図６ｑのように着床させて車両を出庫させる。
【０００８】
このように、パレットが横行移動する場合には呼び出したパレットよりも下の段のパレットを横行させており、このような方法では左方向と右方向が同時に生じる場合があり、両方向同時横行に対応させる必要があった。従って、動力回路も図７に示すように複雑なものとなっていた。
【０００９】
図７において、動力電源Ｕ、Ｖ、Ｗは上昇モータ１６１および横行モータ１７１の、インバータによる三相交流電源を、Ｒ１、Ｓ１は昇降ブレーキ１６２および横行ブレーキ１７２の単相交流電源を供給している。三相交流電源の相は、常に正相に保たれている。整流回路１６５、１７５は交流電圧を直流に整流し、それぞれ昇降ブレーキ１６２および横行ブレーキ１７２の開放用電源を供給できるようになっている。最上段のパレットには昇降用の動力回路のみが、最下段のパレットには横行用の動力回路のみが、第２段および第３段のパレットには昇降用および横行用両方の動力回路が適用されている。
【００１０】
パレットの上昇時は、上昇コンタクタ接点１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃが閉じて昇降モータ１６１に通電し、上昇コンタクタ補助接点１６３ｄおよびブレーキコンタクタ１６６が閉じて昇降ブレーキ１６２を開放して昇降モータ１６１を駆動させてパレットを上昇させる。パレットの下降時は、下降コンタクタ接点１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃが閉じて昇降モータ１６１に通電し、下降コンタクタ補助接点１６４ｄおよびブレーキコンタクタ１６６が閉じて昇降ブレーキ１６２を開放して昇降モータ１６１を駆動させてパレットを下降させる。これらの上昇コンタクタ接点１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃおよび下降コンタクタ接点１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃは、それぞれ昇降モータに正転、逆転のための三相電源を与えるための切替えスイッチの機能を兼ねている。
【００１１】
パレットの右横行時は、右横行コンタクタ接点１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃが閉じて横行モータに通電し、右横行コンタクタ補助接点１７３ｄが閉じて横行ブレーキ１７２を開放し、横行モータを駆動させてパレットを右方向に横行させる。パレットの左横行時は、左横行コンタクタ接点１７４ａ、１７４ｂ、１７４ｃが閉じて横行モータに通電し、左横行コンタクタ補助接点１７４ｄが閉じて横行ブレーキ１７２を開放して横行モータを駆動させてパレットを左方向に横行させる。このときの横行方向は、インバータ３相出力の正相、逆相を切換えることで横行モータ７１の回転方向を変えて、左方向と右方向を切換えている。
【００１２】
これに関連したものとしては特開平７−１５８３０７号公報を挙げることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、図５ｇ或いは図６ｏのパレット横行移動例からも明らかなように、一方の待避パレットは右方向、他方の待避パレットは左方向に横行移動させる場合も生じていた。このように、同時に発生する横行方向を、単一方向に統一させることができないので、横行モータ１７１回転方向を右横行コンタクタ接点１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃおよび左横行コンタクタ接点１７４ａ、１７４ｂ、１７４ｃの対のコンタクタで切換えねばならず、横行用動力回路を昇降用動力回路と同様に複雑にしていた。
【００１４】
本発明の目的は、一つの横行モータに対し１個のコンタクタとし、主回路や制御回路を単純化した多段式駐車システムを提供するにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在とした多段式駐車システムにおいて、前記最上段或いは中間の各段に位置するパレットを下降させて呼び出す際、この呼び出しパレットに関連する待避パレットの横行移動方向を、呼び出すパレットの直上以外に位置する横行パレットを、移動時は常時呼び出すパレットが存在する連から遠ざけるように、全て同一方向に横行移動させるように構成するとともに、前記パレットの横行用モータの三相電源に、各相一個のコンタクタを直列に接続したことにより達成される。
【００１６】
このように、パレットの横行移動が左右いずれかの単一方向となるため、一つの横行電動機に対し１個のコンタクタで済み、主回路や制御回路を単純化することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の態様を図に基いて説明する。
【００１９】
図１は本発明の対象となる多段式駐車システムの一実施形態を説明するための全体構成図、図２、図３は本発明のパターン移動を説明する説明図、図４は図１のパレット横行・昇降回路の一実施形態になる動力回路図である。
【００２０】
図１において、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅは前柱、１は第１段（最下段）の駐車スペース、２は第２段の中間駐車スペース、３は第３段の中間駐車スペース、４は第４段（最上段）の駐車スペースで、これらの各駐車スペースは、図示のように４つ連に縦方向に配置されており、各駐車スペースへのパレットは次のように配置されている。即ち、各段の駐車スペースに配置されるパレットの数は、最上段駐車スペース４のパレットがパレット４１〜４４の４台の場合、最下段の駐車スペース１のパレットはパレット１１〜１３、第２段の駐車スペース２のパレットはパレット２１〜２３、第３段の駐車スペース４のパレットはパレット３１〜３３と、一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成されている。
【００２１】
さらに、最下段に位置するパレット１１〜１３は、それぞれが単独に横行移動するように構成されている。また、第２段、第３段の駐車スペースのパレット２１〜２３、およびパレット３１〜３３は、それぞれが単独に横行移動すると共に垂直方向に昇降するように構成されている。また、最上段のパレット４１〜４４は垂直方向に昇降するように構成されている。また、各連には５１、５２、５３、５４のゲートがそれぞれ設けられ、呼び出したパレットが下段で車両の入出庫を行う際に上昇して開き、入出庫後に閉じるように構成されている。
【００２２】
次に、本発明のパレットの移動パターンを、図２、図３を用いて説明する。
【００２３】
今、図２ａのようにパレット４３が着床している状態で、図２ｂのごとくパレット３１に出庫要請があった時、パレット４３が上昇を始める。続いて図２ｃのようにパレット１１、１２、２１、２２、３２の全て関連するパレットを右方向の単一方向に横行移動させてパレット３１の下方を空け。図２ｄのようにパレット３１を降下させ、図３ｅのように着床させパレット３１上の車両を出庫させる。
【００２４】
次に、図２ｆでパレット４２の出庫要請があると、図２ｆに示すように、パレット３１を上昇させ図２ｇのように第3段の定位置に戻す。パレット３２はすでに右方向に移行しているため、パレット１１、２１のみを左方向の単一方向に横行移動させ図２ｈの状態にした後、パレット４２を図２ｉのように降下着床させて、車両を出庫させる。
【００２５】
この状態において、パレット２３に出庫要請があった場合、図２ｊに示すようにパレット４２を上昇させ、図３ｋのように元の位置に戻す。次いで、パレット１２、１３、２２、３２を左方向の単一方向に横行移動させ図３ｌの状態にした後、パレット２３を降下させ、図３ｍのように着床させて車両を出庫させる。
【００２６】
次に、パレット４３に出庫要請があった場合、図３ｎに示すようにパレット２３を上昇させ図３ｏのように元の位置に戻す。次いで、パレット２２、２３はすでに移行しているため、パレット１３のみを右方向に横行移動させ図３ｐの状態にした後、パレット４３を降下させ、図３ｑのように着床させて車両を出庫させる。
【００２７】
このように、常に、パレットが横行移動する場合は常に単一方向の横行移動となる。従って、動力回路も図４に示すように単純なものとなる。
【００２８】
図４において、動力電源Ｕ、Ｖ、Ｗは上昇モータ６１および横行モータ７１の、インバータによる三相交流電源を、Ｒ１、Ｓ１は昇降ブレーキ６２および横行ブレーキ７２の単相交流電源を供給している。インバータによる三相交流電源は、パレットの動作を滑らかにするために出力周波数を可変に制御されており、また、インバータにて三相交流電源の正相、逆相を切換えて供給できるようになっている。整流回路６５、７５は交流電圧を直流に整流し、それぞれ昇降ブレーキ６２および横行ブレーキ７２の開放用電源を供給できるようになっている。最上段のパレットには昇降用の動力回路のみが、最下段のパレットには横行用の動力回路のみが、第２段および第３段のパレットには昇降用および横行用両方の動力回路が適用されている。
【００２９】
パレットの上昇時は、上昇コンタクタ接点６３ａ、６３ｂ、６３ｃが閉じて昇降モータ６１に通電し、上昇コンタクタ補助接点６３ｄおよびブレーキコンタクタ６６が閉じて昇降ブレーキ６２を開放して昇降モータ６１を駆動させてパレットを上昇させる。パレットの下降時は、下降コンタクタ接点６４ａ、６４ｂ、６４ｃが閉じて昇降モータ６１に通電し、下降コンタクタ補助接点６４ｄおよびブレーキコンタクタ６６が閉じて昇降ブレーキ６２を開放して昇降モータ６１を駆動させてパレットを下降させる。これらの上昇コンタクタ接点６３ａ、６３ｂ、６３ｃおよび下降コンタクタ接点６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、それぞれ昇降モータに正転、逆転のための三相電源を与えるための切替えスイッチの機能を兼ねている。
【００３０】
パレットの横行時は、右方向および左方向の横行移動時とも、横行コンタクタ接点７３ａ、７３ｂ、７３ｃが閉じて横行モータに通電し、横行コンタクタ補助接点７３ｄが閉じて横行ブレーキ７２を開放して横行モータを駆動させてパレットを横行させる。このときの横行方向は、インバータ３相出力の正相、逆相を切換えることで横行モータ７１の回転方向を変えて、左方向と右方向を切換えている。
【００３１】
このように、横行方向を、単一方向に統一させることができることで、横行が必要なパレットに一度に発生する横行モータ７１の回転方向が一つとなるため、インバータ出力の正相、逆相を切換えることだけで横行方向を選ぶことが可能となり、従って横行用動力回路を一組の横行コンタクタ接点７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄのみで構成させることができて単純化できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の多段式立体駐車システムにおいては、一度に生じる横行方向を単一方向に統一することができる。従って、一つの横行電動機に対し１個のコンタクタとすることができ、主回路や制御回路を単純化した多段式駐車システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となる多段式駐車システムの一実施態様を説明するための全体構成図である。
【図２】本発明のパターン移動を説明する説明図である。
【図３】本発明のパターン移動を説明する説明図である。
【図４】図１のパレット横行・昇降回路の一実施形態になる動力回路図である。
【図５】従来技術のパターン移動を説明する説明図である。
【図６】従来技術のパターン移動を説明する説明図である。
【図７】従来技術のパレット横行・昇降回路の動力回路図である。
【符号の説明】
１          第1段駐車スペース
２          第２段駐車スペース
３          第３段駐車スペース
４          第４段駐車スペース
５ａ〜５ｅ  前柱
１１〜１３    第１段パレット
２１〜２３    第２段パレット
３１〜３３    第３段パレット
４１〜４４    第４段パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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