(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、
前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えており、
前記乗員拘束手段は前記車両用電源とは別個の別電源であり、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束し、
前記シートベルト巻取装置に、前記別電源が接続可能な別電源接続用コネクタが設けられており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源接続用コネクタに前記別電源を接続し、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴とする乗員拘束保護装置。
【請求項２】
車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、
前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えており、
前記乗員拘束手段は前記ウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成されているとともに、前記ウェビング長さ調節具が前記ウェビングを巻き取る所定数のバーを備えており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記シートベルト巻取装置から前記ウェビングを全量引き出した状態で前記バーで前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビングの長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束し、
前記所定数のバーのうち、いくつかのバーを支持部材で支持して１つの長さ調節具部材を形成するとともに、前記所定数のバーのうち、残りのバーを別の支持部材で支持してもう１つの長さ調節具部材を形成し、一方の長さ調節具部材のバーにウェビングを巻き付けた状態で、他方の長さ調節具部材をこの一方の長さ調節具部材に分離可能に組み付け、この他方の長さ調節具部材のバーで前記ウェビングをガイドすることを特徴とする乗員拘束保護装置。
【請求項３】
前記両長さ調節具部材の組み付け時、前記一方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるようになっており、更にこれらのバーはいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防止する抜け止めがされていることを特徴とする請求項２記載の乗員拘束保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両シートに付設されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベルト巻取装置により乗員を拘束保護する乗員拘束保護装置の技術分野に属し、特に、ウェビングの巻取をモータのみにより行うシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に装備されているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置は、衝突時等の車両に大きな車両減速度が作用した場合のような緊急時に、ウェビングで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。
【０００３】
このような乗員拘束保護装置のシートベルト巻取装置は、ウェビングを巻き取るリールを常時巻取方向に付勢するうず巻きばね等のスプリング手段を備えており、このスプリング付与手段の付勢力により、ウェビングは、その非装着時にはリールに巻き取られているが、装着時にはスプリング手段のばね力に抗して引き出されて、乗員に装着される。そして、シートベルト巻取装置は、前述のような緊急時にロック機構が作動してリールの引出方向の回転を阻止することにより、ウェビングの引出が阻止される。これにより、緊急時にウェビングは乗員を確実に拘束し、保護するようになる。
【０００４】
更に、近年シートベルト巻取装置は、前述のような緊急時の乗員の拘束保護の機能に加えて、通常のウェビング装着時における快適性（コンフォート性）、車両走行時の車両走行状態に応じてシートベルトのテンションを制御することで、より適確に乗員を拘束保護することが求められている。
このようなことから、コンフォートモード、緊急の度合いに応じて設定され、乗員にシートベルトのテンションでその緊急性を体感的に知らせる警告モードや乗員を拘束保持する保持モード等の種々のモードを設定し、車両の運転状況に応じて、モータによりシートベルトのテンション制御を行うようにしたシートベルト巻取装置が特開平９−１３２１１３号公報により提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この公開公報のシートベルト巻取装置では、不使用時の通常のウェビングの巻取はスプリング手段で行うとともに、車両の運転状況に応じたシートベルトのテンション制御時には、モータによるウェビングの巻取、引出が行われるようになっている。
しかしながら、このようなシートベルト巻取装置では、スプリング手段によるウェビングの巻取とモータによるウェビングの巻取、引出とが行われるようになる。このため、モータの駆動が正逆転させる必要があり、制御回路が複雑にならざるを得ないばかりでなく、コストが高くならざるを得なかった。しかも、ウェビングの巻取がスプリング手段とモータとにより２系統になっているため、その切替がなめらかに行うことは難しかった。
【０００６】
そこで、本出願人は、シンプルな制御回路および駆動機構を用いたモータ駆動のみでウェビングを巻き取るようにすることで、乗員のシートベルト装着状態や車両の走行状態に応じてウェビングの巻取モードを幅広く設定することができ、しかもコストを抑えたシートベルト巻取装置を提案し、特許出願している（特願平１１−０１０１８４号）。
ところで、このようなウェビングの巻取をモータ駆動のみで行うシートベルト巻取装置においては、モータは車両に搭載されている車両用電源から電力を供給することで駆動されるようになっている。しかし、シートベルト巻取装置が車両用電源から遮断されると、このシートベルト巻取装置はウェビングの巻取を行うことができなくなることが考えられる。しかし、例えば車両用電源が損傷して自力走行ができない自動車を牽引して移動するような場合などには、ウェビングを巻き取って乗員を拘束保護できるようにすることが望ましい。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ駆動のみによりウェビングの巻取を行うシートベルト巻取装置が車両用電源から遮断されても、乗員を拘束保護することのできる乗員拘束保護装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えており、前記乗員拘束手段が前記車両用電源とは別個の別電源であり、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束し、前記シートベルト巻取装置に、前記別電源が接続可能な別電源接続用コネクタが設けられており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源接続用コネクタに前記別電源を接続し、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えており、前記乗員拘束手段が前記ウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成されているとともに、前記ウェビング長さ調節具が前記ウェビングを巻き取る所定数のバーを備えており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記シートベルト巻取装置から前記ウェビングを全量引き出した状態で前記バーで前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビングの長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束し、前記所定数のバーのうち、いくつかのバーを支持部材で支持して１つの長さ調節具部材を形成するとともに、前記所定数のバーのうち、残りのバーを別の支持部材で支持してもう１つの長さ調節具部材を形成し、一方の長さ調節具部材のバーにウェビングを巻き付けた状態で、他方の長さ調節具部材をこの一方の長さ調節具部材に分離可能に組み付け、この他方の長さ調節具部材のバーで前記ウェビングをガイドすることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、前記両長さ調節具部材の組み付け時、前記一方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるようになっており、更にこれらのバーはいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防止する抜け止めがされていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
このように構成された本発明にかかる乗員拘束保護装置においては、車両用電源が正常でありかつシートベルト巻取装置に正常に接続されている通常状態では、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置に供給され、シートベルト巻取装置は正常に作動する。何らかの原因で、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作動しないときは、乗員拘束手段により、ウェビングに所定のテンションが付与されて、乗員が拘束されるようになる。こうして、シートベルト巻取装置は車両用電源から電力供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実に機能するようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は、本発明にかかる乗員拘束保護装置の実施の形態の一例に使用されるシートベルト巻取装置を示し、図１はこの例のシートベルト巻取装置の分解斜視図、図２はこの例のシートベルト巻取装置における減速機構を示す分解斜視図、図３は図２に示す減速機構の正面図、図４は図３に示す減速機構の各ギアの中心を通る線に沿う縦断面図である。
【００１３】
図１に示すように、この例の乗員拘束保護装置は、モータの駆動力のみでウェビングを巻き取るシートベルト巻取装置１を備えており、このシートベルト巻取装置１は、コ字状のフレーム２と、このフレーム２に回転可能に支持された、ウェビング３を巻き取るリール４と、必要時にこのリール４の少なくともウェビング引出方向の回転をロック作動するロック機構５と、リール４と一体回転可能に設けられたリール回転軸６と、リール４をウェビング巻取方向に回転するための駆動力を発生する駆動源であるＤＣモータや超音波モータ等の可変速制御可能なモータ７と、このモータ７の駆動力を減速してリール回転軸６を介してリール４に伝達する減速機構８と、ウェビング３の引出を検知するウェビング引出検知手段９と、リール４の回転量を検知するリール回転検知手段１０とを備えている。
この例のシートベルト巻取装置１の前述の構成のうち、フレーム２、リール４、およびロック機構５の構成は、従来の周知の一般的なスプリング手段でリールをウェビング巻取方向に付勢する従来のシートベルト巻取装置の構成と同じであるので、それらの具体的な構造および作用の説明は省略する（なお、上記特許出願にも簡単に記載されている）。
【００１４】
図２ないし図４に示すように、減速機構８は、モータ７の駆動力がモータギア１１を介して伝達されるこのモータギア１１より大径の第１ギア１２を備えている。また、この第１ギア１２には、第１ギア１２より小径の第２ギア１３が同心状にかつ一体回転可能に設けられている。更に、第１ギア１２より大径の第３ギア１４が第２ギア１３に常時噛合するようにして設けられており、この第３ギア１４の中心部に断面正六角形の貫通孔１４ａを有するボス１４ｂが形成されている。
【００１５】
リール回転軸６の突出軸部６ａにはブッシュ１５が相対回転可能に支持されており、このブッシュ１５は第３ギア１４の貫通孔１４ａに嵌合されて回転的に連結される断面正六角形の回転連結部１５ａと一端部に同心状に設けられたサンギア１６とを有している。また、リール回転軸６の突出軸部６ａの端に形成されたスプライン溝６ｂには、第４ギア１７が同心状にスプライン嵌合されていて、減速されたモータ７の駆動力をリール回転軸６に伝達するようになっている。
第３ギア１４の側面にはロータリダンパ１８が固定されているとともに、このロータリダンパ１８はローター軸１８ａを有している。ローター軸１８ａには、内部に封入されたオイルの粘性抵抗により回転速度に応じて設定された所定の設定抵抗トルクが付与されるようになっている。このローター軸１８ａには第５ギア１９が一体回転可能に取り付けられており、この第５ギア１９は第４ギア１７に常時噛合している。そして、ロータリダンパ１８および第５ギア１９により滑り機構２０が構成されている。
【００１６】
次に、この滑り機構２０の作動について説明する。
まず、モータ７の低速回転によるウェビング３の巻取時には、後述するように第３ギア１４も低速回転するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター軸１８ａの設定抵抗トルク以下となる。このため、図５（ａ）に示すように第４ギア１７は第３ギア１４に対して相対回転しなく、この第３ギア１４と一体的に回転するようになる。すなわち、モータ1７の低速回転では滑り機構２０は作動しない。また、モータ７の高速回転によるウェビング３の巻取時には、第３ギア１４も高速回転するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター軸１８ａの設定抵抗トルク以上なる。このため、図５（ｂ）に示すように第４ギア１７は第５ギア１９を介してローター軸１８ａに付与されている設定抵抗トルクを受けながら第３ギア１４に対して相対的に制動回転するようになる。すなわち、モータ７の高速回転では滑り機構２０が作動し、第３ギア１４と第４ギア１７との間に滑りが生じて、第３ギア１４から第４ギア１７への回転トルクの伝達が遮断されるようになる。
【００１７】
更に、図６に示すように、モータ７の低速回転でリール４によりウェビング３が巻き取られている最中に、乗員がウェビング３を押さえてその巻取を阻止したり、あるいは逆にウェビング３を引き出したりすると、第４ギア１７は回転停止するかあるいはウェビング３の引出方向に回転する。すると、第３ギア１４も回転停止するかあるいはウェビング３の引出方向に回転するため、ウェビング巻取方向に回転駆動しているモータ７に逆方向の負荷がかかる。そして、モータ７にこの負荷がかかった瞬間に、第４ギア１７の回転トルクがロータリーダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルクを上まわるため、第４ギア１７はモータ７の回転方向とは反対向きに回転し、ローター軸１８ａに連結された第５ギア１９との間に滑りが生じるようになる。これにより、後述するようにウェビング引出検知手段９によりウェビング３の引出が検知されてモータ７の回転が停止することと相俟って、乗員はウェビング３を容易に引き出すことができるようになる。
【００１８】
円板状のキャリア２１が、ブッシュ１５に設けられたサンギア１６と同心状にかつこのサンギア１６に対し相対回転可能に設けられている。このキャリア２１の中央部には、リール回転軸６の断面六角形の動力伝達部６ｃが内嵌されてリール回転軸６とウェビング３の巻取および引出のの両方向に回転的に連結されるとともに、リール４が外嵌されてリール４とウェビング３の巻取および引出のの両方向に回転的に連結される断面六角形の筒状のソケット部２１ａが設けられている。また、キャリア２１の側面に突設された一対の支軸２１ｂには、それぞれ２枚の大小径からなるプラネタリピニオンギア２２,２２が回転可能に支持されており、これらのプラネタリピニオンギア２２,２２の大径側はともにサンギア１６に常時噛合している。更に、リングギア２３がサンギア１６と同心状にかつこのサンギア１６に対し相対回転可能に設けられており、このリングギア２３には、その内周側に２枚のプラネタリピニオンギア２２,２２の小径側が常時噛合する内歯２３ａが形成されているとともに、その外周側にラチェット歯２３ｂが形成されている。そして、サンギア１６、キャリア２１、プラネタリピニオンギア２２,２２およびリングギア２３によって遊星歯車減速機構２４が構成されている。
【００１９】
更に、リングギア２３の回転の許容および阻止を制御するリングギア回転制御装置２５が設けられている。このリングギア回転制御装置２５は、回転可能に設けられたレバーストッパ２６と、このレバーストッパ２６を作動するソレノイド２７と、レバーストッパ２６を常時付勢するスプリング２８とからなっている。
レバーストッパ２６は、回転可能に設けられた二股状の駆動レバー２９と、この駆動レバー２９に所定の角度を置いて一体に設けられた回転可能な従動レバー３０と、駆動レバー２９および従動レバー３０の回転軸と偏心して相対回転可能に枢支されているとともにＬ字状に折れ曲げられて先端に係合解除部３１ａが形成された、ラチェット歯２３ｂに係止可能な係止爪３１と、レバーストッパ２６の回転軸部に周回して装着され、ソレノイド２７の非励磁時に係止爪３１を従動レバー３０に押圧して従動レバー３０と一体化した状態に保持する線材ばね３２とからなっている。また、ソレノイド２７はその励磁時にソレノイド２７内に引き込まれるプランジャ３３を有しており、このプランジャ３３の先端に二股状の駆動レバー２９が係合している。更に、スプリング２８が駆動レバー２９をプランジャ３３の引き込み力に対抗するようにして常時付勢している。
そして、通常時のソレノイド２７の非励磁時には、スプリング２８のばね力で駆動レバー２９が付勢されてソレノイド２７のプランジャ３３が伸長する方向に回転し、また、ソレノイド２７の励磁時にはプランジャ３３が引き込まれることで、駆動レバー２９がスプリング２８のばね力に抗して回転するようになっている。
【００２０】
このリングギア回転制御装置２５の作動について説明する。
図７（ａ）に示すソレノイド２７の非励磁の通常状態では、スプリング２８のばね力で駆動レバー２９が図７（ａ）において時計方向に回転し、プランジャ３３が最大に伸長した状態に保持されている。このとき、線材ばね３２のばね力で従動レバー３０と係止爪３１とが一体化した状態に保持されているとともに、係止爪３１がリングギア２３のラチェット歯２３ｂに係合しない状態となっている。
【００２１】
この状態で、ソレノイド２７が励磁されると、図７（ｂ）に示すようにプランジャ３３が最大に引き込まれ、駆動レバー２９がスプリング２８のばね力に抗して図７（ｂ）において反時計方向に回転する。このとき、駆動レバー２９の反時計方向の回転で従動レバー３０も反時計方向に回転するので、係止爪３１は従動レバー３０に押されて同様に反時計方向に回転し、その折曲部が所定の押圧力でラチェット歯２３ｂに係合した状態となる。この係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合した状態では、リングギア２３がウェビング引出方向の回転がロックされる。
このリングギア２３がロックされた状態から、ソレノイド２７が非励磁にされると、スプリング２８のばね力で駆動レバー２９が図７（ｂ）において時計方向に回転し、この駆動レバー２９の回転で、図７（ｃ）に示すようにプランジャ３３が伸長するとともに、従動レバー３０も時計方向に回転する。しかし、このとき係止爪３１はその折曲部が所定の押圧力でラチェット歯２３ｂに係合しているので、従動レバー３０が時計方向に回転しても、係止爪３１は従動レバー３０に追従して回転しなく、係止爪３１とラチェット歯２３ｂとの係合状態が保持されている。このとき、従動レバー３０は線材ばね３２のばね力に抗して回転するようになる。
【００２２】
駆動レバー２９および従動レバー３０が更に時計方向に回転すると、係止爪３１の枢支点も同方向に回転するようになるので、係止爪３１はその係合解除部３１ａとラチェット歯２３ｂの頂部との接触部を中心に図７（ｃ）において反時計方向に回転し、これにより、係止爪３１とラチェット歯２３ｂとの係合が解除される。そして、プランジャ３３が再び最大に伸長した状態となると、駆動レバー２９および従動レバー３０の回転もともに停止するとともに、線材ばね３２のばね力で係止爪３１が従動レバー３０に押圧されて一体化された状態となり、リングギア回転制御装置２５は図７（ａ）に示す非作動状態となる。
図８に示すように、このリングギア回転制御装置２５の作動制御により、減速機構８は、モータ７の駆動力を小減速比でリールに伝達する第１動力伝達経路ＤＴ1とモータ７の駆動力を大減速比でリールに伝達する第２動力伝達経路ＤＴ2とが形成されるようになる。
モータギア１１、第１ギア１２、第２ギア１３、第３ギア１４、ブッシュ１５の回転連結部１５ａ、第４ギア１４、滑り機構２０およびリングギア回転制御装置２５は減速機構８のケーシング３４内に収納されている。
【００２３】
次に、このように構成された減速機構８の作動について説明する。
まず、ソレノイド２７が非励磁でリングギア回転制御装置２５が作動していない状態では、係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合しない図７（ａ）に示す位置に設定されてリングギア２３が回転自由となり、減速機構８は第１動力伝達経路に設定される。この状態でモータ７が低速回転でウェビング３の巻取方向に回転駆動されると、モータギア１１、第１ギア１２および第２ギア１３を介して第３ギア４が所定の減速比でウェビング３の巻取方向に低速回転する。このとき、第３ギア４の回転トルクが滑り機構２０のロータリ−ダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルク以下であるので、滑り機構２０は滑り作動を行わず、前述のように第４ギア１７が第３ギア４と一体的に回転する。第４ギア１７の回転は、この第４ギア１７とスプライン嵌合されているリール回転軸６、リール回転軸６の動力伝達部６ｃおよびキャリア２１のソケット部２１ａを介してリール４に伝達され、リール４がウェビング３の巻取方向回転し、ウェビング３が巻き取られる。この第１動力伝達経路では減速比が小さいので、リール４にウェビング巻取方向の小さな回転トルクが付与され、リール４はこの小さなトルクでウェビング３を巻き取るようになる。
なお、第３ギア１４が回転すると、サンギア１６が第３ギア１４と一体回転するが、第１動力伝達経路ではリングギア２３が回転自由となっているため、結局、リール回転軸６、第３ギア１４、サンギア１６、第４ギア１７、キャリア２１、リングギア２３およびリール４が互いに相対回転しないで一体的にウェビング巻取方向に回転するようになる。
【００２４】
一方、ソレノイド２７が励磁されてリングギア回転制御装置２５が作動すると、係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合する図７（ｂ）に示す位置に設定されてリングギア２３のベルト引出方向の回転がロックされ、減速機構８は第２動力伝達経路に設定される。この状態でモータ７が高速回転でウェビング３の巻取方向に回転駆動されると、モータギア１１、第１ギア１２および第２ギア１３を介して第３ギア４が所定の減速比でウェビング３の巻取方向に高速回転する。第３ギア４が回転すると、サンギア１６も同方向に一体的に回転する。すると、このサンギア１６の回転でプラネタリピニオンギア２２,２２がウェビング引出方向に自転し、このプラネタリピニオンギア２２,２２の自転でリングギア２３がベルト引出方向に回転付勢される。しかし、リングギア２３のベルト引出方向の回転がロックされているため、リングギア２３は回転しない。このため、プラネタリピニオンギア２２,２２がサンギア１６のまわりを公転するようになり、その結果、キャリア２１がウェビング３の巻取方向に大きく減速回転する。このキャリア２１の大きな減速回転でソケット部２１ａを介してリール４にウェビング巻取方向の大きな回転トルクが付与され、リール４はこの大きなトルクでウェビング３を巻き取るようになる。
【００２５】
同時に、第３ギア１４の回転トルクがロータリー軸１８ａの設定抵抗トルクより大きくなっているため、前述のように滑り機構２０が作動して第３ギア１４と第４ギア１７との間に滑りが生じ、第４ギア１７は第５ギア１９を介してローター軸１８ａに付与されている設定抵抗トルクを受けながら第３ギア１４に対して相対的に制動回転する。これにより、第３ギア１４から第１動力伝達経路の第４ギア１７への回転トルクの伝達が遮断される。したがって、この第２動力伝達経路の設定時に、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路とが直結することが回避される。
【００２６】
図１、図３、図４および図９に示すように、ウェビング引出検知手段９はケーシング３４内に第４ギア１７に隣接して配設されており、扇形形状を有するスイッチプレート３５と、このスイッチプレート３５を扇の要の位置で軸支する回動ピン３６と、スイッチプレート３５の扇の要からスイッチプレート３５と逆方向に延設された接点アーム３７と、この接点アーム３７によりＯＮ、ＯＦＦ制御されるリミットスイッチ３８とから構成されている。
スイッチプレート３５の扇の円弧状縁辺３５ａの両端に、それぞれ一対のガイド３５ｂ,３５ｃが周方向に所定の間隔を置いて径方向外方に突設されている。このスイッチプレート３５は、第４ギア１７のリング状突部１７ａが一対のガイド３５ｂ,３５ｃの間に位置しかつ円弧状縁辺３５ａに当接するようにして設けられている。これにより、スイッチプレート３５の回動角度は、一方のガイド３５ｂがリング状突部１７ａに当接する位置から他方のガイド３５ｃがリング状突部１７ａに当接する位置までの回動角度に規制されている。
更に、スイッチプレート３５には、円弧状孔３５ｄが円弧状縁辺３５ａに沿って穿設されており、円弧状縁辺３５ａがリング状突部１７ａに当接したとき、この円弧状孔３５ｄと円弧状縁辺３５ａとの間の部分３５ｅに押圧力が付与されてこの部分３５ａが若干撓んでいる。これにより、リング状突部１７ａの回転にともなって、スイッチプレート３５が滑ることなく回動できるようになっている。
【００２７】
このように構成されたウェビング引出検知手段９においては、図９に示すようにスイッチプレート３５が二点鎖線で示す非作動位置からリール４のウェビング引出方向の回転にともなって回動ピン３６を中心にウェビング巻取方向に回動する。すると、接点アーム３７も同方向に回転してリミットスイッチ３８に当接し、リミットスイッチ３８がＯＮに設定される。このリミットスイッチ３８のＯＮにより、ウェビング３の引出がウェビング引出検知手段９によって検知される。そして、図１０に示すようにウェビング引出検知手段９によりウェビング３が引き出された瞬間が検知されることで、モータ７を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）３９の電源４０がＯＮされるようになる。この電源４０は車両に搭載された車両用電源である。
【００２８】
更に、図１、図３、図４および図９に示すように、リール回転検知手段１０はロック機構５の外側に配設されており、リール回転軸６のスプライン溝６ｂと反対側の縮径された端部６ｄに取り付けられた回転取出ギア４１と、この回転取出ギア４１から得られたリール４の回転を減速して伝達するギアトレイン４２と、減速された伝達される回転角を可変抵抗の電気抵抗変化量として検出する回転角検出器４３とから構成されている。
このように構成されたリール回転検知手段１０においては、リール４が回転したとき、その回転が減速されて回転角検出器４３に伝達され、その可変抵抗の電気抵抗値が変化することで、その可変抵抗にかかる電圧が変化する。そして、その電圧変化量を検出することで、リール４の回転状態、すなわちリール４の回転および停止、リール４の回転方向（つまり、ウェビング３の引出方向および巻取方向）を検出する。
【００２９】
そして、この例のシートベルト巻取装置１では、これらのウェビング引出検知手段９およびリール回転検知手段１０により、乗員のウェビング３の引出時のモータ７の駆動を制御するようになっている。すなわち、通常のモータ７の駆動でウェビング３の巻取が行われているときに、乗員がウェビング３をつかんでその巻取を阻止したりあるいはウェビング３を逆に引き出したりすると、スイッチプレート３５がウェビング巻取方向に若干回動してリミットスイッチ３８がＯＮしてウェビング３の引出を検出するか、および／または回転角検出器４３により電圧の変化を検出してウェビング３の引出を検出するかして、モータ７の駆動が停止する。これにより、乗員はウェビング３を軽い力で引き出すことができるようになる。乗員によるウェビング３の引出が終了しウェビング３が停止すると、ウェビング引出検知手段９およびリール回転検知手段１０の少なくとも一方によりこのウェビング引出終了が検出されてモータ７が再び駆動されて、ウェビング３の巻取が再開される。
【００３０】
このシートベルト巻取装置１は、図１１（ａ）に示すように自動車の例えばセンターピラー４４内に設けられている。また、モータ７やＣＰＵ等を駆動するための電源として、この例のシートベルト巻取装置１は自動車に搭載された車両用電源を用いている。そのために、図１１（ａ）に示すようにシートベルト巻取装置１には車両用電源接続用コネクタ４５が設けられており、この車両用電源接続用コネクタ４５に、車両用電源（図１１には不図示）に接続された配線４６が接続されている。
【００３１】
そして、通常運転時にウェビング３を乗員に圧迫感を与えない程度にフィットさせた状態のコンフォートモード、車両前後方の、例えば他車等の障害物が設定距離接近したことを乗員に体感的に知らせて警告する程度にウェビング３をコンフォートモードから所定量巻き取った状態の警告モード、衝突の可能性あり警告モードより緊急性が高く、ウェビング３を警告モードより更に大きく巻き取って乗員の身体を拘束保持（ホールド）した状態のホールドモード、衝突を予知した場合や設定減速度を超える急減速を検知した場合に衝突に先立ってウェビング３を所定量巻き取って乗員拘束効果を高めた状態のプリテンションモード、およびウェビング３を所定量巻き取ってチャイルドシートを車両シートに固定した状態のチャイルドシート固定モード等の予め設定された種々のモードに応じて、ＣＰＵが、図１０に示すようにウェビング引出検知手段９、リール回転検知手段１０、トング４７がバックル４８に挿入係合されたことを検知するバックルスイッチ４９、および自車の前後方向の他車との車間距離を検知する車間検知センサ等の車両の種々の状態を検知する所定数の外部信号センサ５０からの各検知信号によりモータ７を駆動制御するようになっている。
【００３２】
ところで、このようなモータ７のみによるウェビング３の巻取を行うシートベルト巻取装置１においては、シートベルト巻取装置１が車両用電源から遮断されると、このシートベルト巻取装置１はウェビング３の巻取を行うことができなくなり、巻取装置として機能しなくなってしまう。しかし、例えば車両用電源が損傷して自力走行ができない自動車を牽引して移動するような場合などには、シートベルト巻取装置１はその機能を十分にかつ確実に発揮できるようにすることが望ましい。
そこで、この例の乗員拘束保護装置においては、図１１（ａ）に示すようにシートベルト巻取装置１に更に別電源用コネクタ５１が設けられている。この別電源用コネクタ５１には、車両用電源とは別に用意された、例えば乾電池等の別電源が接続されるようになっている。そして、この別電源用コネクタ５１はその差し込み口５１ａが車室内側に向くようにしてセンタピラー４４の下部に取り付けられている。また、図１１（ｂ）に示すように、センタピラー４４の車室内側カバーの下部の別電源用コネクタ５１に対応する位置に、別電源用コネクタ５１を露出させる接続用窓５２およびこの接続用窓５２を開閉する開閉扉５３がそれぞれ設けられている。
【００３３】
したがって、車両用電源が正常でありかつシートベルト巻取装置１に正常に接続されている通常状態では、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置１に供給され、シートベルト巻取装置１は正常に作動する。何らかの原因で、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置１が正常に作動しないときは、開閉扉５３を開いて別電源用コネクタ５１の差し込み口を露出させ、この差し込み口に別に用意した別電源を接続する。これにより、この別電源からの電力でシートベルト巻取装置１は作動してウェビング３を巻き取ってこのウェビング３に所定のテンションを付与することができ、これによりその機能を確実に発揮して乗員を確実に拘束できるようになる。
【００３４】
図１２は、シートベルト巻取装置１が車両用電源から遮断されて巻取装置として機能しなくなった場合に対処するための他の例を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその分解斜視図、（ｃ）は（ａ）におけるXIIC−XIIC線に沿う断面図、（ｄ）はその使用状態を示す断面図である。
図１２（ａ）に示すように、この例の乗員拘束装置１では、前述の例で用意された別電源に代えて、ウェビング３の長さを調節するウェビング長さ調節具５４が用意されている。このウェビング長さ調節具５４は、４本のバー５５,５６,５７,５８とこれらのバー５５,５６,５７,５８の左右両端を支持固定する支持部材５９,６０とから構成されている。図１２（ｂ）に示すように、ウェビング長さ調節具５４は、外側の２本のバー５５,５８の左端を支持部材５９支持固定した第１調節具部材６１と、内側の２本のバー５６,５７の右端を支持部材６０で支持固定した第２調節具部材６２との２つの部材に分割構成されている。
【００３５】
第１調節具部材６１の支持部材５５には、２本のバー５５,５８の間に第２調節具部材６２の２本のバー５６,５７の左の自由端が嵌合されることでこれらの左端をそれぞれ支持する支持孔６３,６４が穿設されている。また、第２調節具部材６２の支持部材６０には、２本のバー５６,５７の間に第１調節具部材６１の２本のバー５５,５８の右の自由端端が嵌合されることでこれらの左端をそれぞれ支持する支持孔６５,６６が穿設されている。更に、図１２（ｃ）に示すように、バー５５の右端には、この右端が第２調節具部材６２の支持孔６５に嵌合支持されたとき、この支持孔６５から抜け出るのを防止する抜け止め溝６７が設けられている。図示しないが、他のバー５６,５７の左端およびバー５８の右端にも、この抜け止め溝６７と同様の抜け止め溝が設けられている。
【００３６】
そして、図１２（ｂ）に示すように、第１および第２調節具部材６１,６２の各バー５５,５６,５７,５８の自由端がそれぞれ対応する支持孔６５,６３,６４,６６に嵌合されかつ各抜け止め溝が各支持孔６５,６３,６４,６６の内周縁に係合することで、ウェビング長さ調節具５４が構成されている。
このように構成されたウェビング長さ調節具５４においては、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置１が正常に作動しないときは、ウェビング長さ調節具５４を図１２（ｂ）に示すように分解し、図１２（ｄ）に示すように第２調節具部材６２の２本のバー５６,５７にウェビング３を巻き付けて乗員を拘束する程度にウェビング３の長さを調節してウェビング３に所定のテンションを付与し、その後、第１および第２調節具部材６１,６２を互いに分離可能に組み付ける。そして、第１調節具部材６１のバー５５,５８でウェビング３をガイドする。これにより、シートベルト巻取装置１の車両用電源からの電力で作動するモータ７等の電気作動部品が作動しない状態であっても、乗員拘束保護装置としての機能を確実に発揮させて乗員を確実に拘束できるようになる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明にかかる乗員拘束保護装置によれば、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作動しないときには、乗員拘束手段によりウェビングに所定のテンションを付与できるようにしているので、このようなことにも乗員を確実に拘束できるようになる。したがって、シートベルト巻取装置を車両用電源から電力供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実に機能させることができる。
また、乗員拘束手段を車両用電源とは別個の別電源で構成しているので、車両用電源から電力供給が遮断されたときの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。
【００３８】
一方、請求項２および３の各発明にかかる乗員拘束保護装置によれば、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作動しないときには、乗員拘束手段によりウェビングに所定のテンションを付与できるようにしているので、このようなことにも乗員を確実に拘束できるようになる。したがって、シートベルト巻取装置を車両用電源から電力供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実に機能させることができる。
また、乗員拘束手段をウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成し、このウェビング長さ調節具は簡単な構造に形成できるので、同様に、車両用電源から電力供給が遮断されたときの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる乗員拘束保護装置の実施の形態の一例に使用されるシートベルト巻取装置を示す分解斜視図である。
【図２】  図１に示す例のシートベルト巻取装置における減速機構を示す分解斜視図である。
【図３】  図２に示す減速機構の正面図である。
【図４】  図３に示す減速機構の各ギアの中心を通る線に沿う縦断面図である。
【図５】  図１に示す例のシートベルト巻取装置における滑り機構のウェビング巻取時の作動を説明し、（ａ）は非作動状態を示す図、（ｂ）は作動状態を示す図である。
【図６】  図１に示す例のシートベルト巻取装置における滑り機構のウェビング引出時の作動を説明する図である。
【図７】  図１に示す例のシートベルト巻取装置におけるリングギア回転制御装置の作動を説明する図である。
【図８】  図１に示す例のシートベルト巻取装置における減速機構の作動を説明し、（ａ）は第１動力伝達経路を示す図、（ｂ）は第２動力伝達経路を示す図である。
【図９】  図１に示す例のシートベルト巻取装置におけるウェビング引出検知手段およびリール回転検知手段の各作動を説明する図である。
【図１０】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけるＣＰＵによる減速機構の作動制御を説明する図である。
【図１１】図１に示す例の乗員拘束保護装置における別電源を示し、（ａ）はセンタピラー内に取り付ける前の状態を示す図、（ｂ）はセンタピラー内に取り付けた状態を示す図である。
【図１２】図１に示す例の乗員拘束保護装置におけるウェビング長さ調節具を示し、（ａ）はその全体斜視図、（ｂ）はその分解斜視図、（ｃ）は（ａ）におけるXIIC−XIIC線に沿う断面図、（ｄ）はその使用状態を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１…シートベルト巻取装置、３…ウェビング、４…リール、５…ロック機構、６…リール回転軸、７…モータ、８…減速機構、９…ウェビング引出検知手段、１０…リール回転検知手段、３９…中央処理装置（ＣＰＵ）、４０…車両用電源、４５…車両用電源接続用コネクタ、５１…別電源接続用コネクタ、５１ａ…差込口、５２…窓、５３…開閉扉、５４…ウェビング長さ調節具、５５,５６,５７,５８…バー、６７…抜け止め溝
【図１】
0003886088.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003886088.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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