(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上に設けられた物品固定用クランプのロックを行うためのクランプ治具と、このクランプ治具を搬送ライン上方の空間に吊り下げ支持し、直交３軸方向へ移動自在に支持する部材とを備えたクランプ装置において、
前記搬送ラインは曲線部とこれに接続する直線部を備えた略長円形状をなし、この曲線部とその近傍となる前記直線部の一部をカバーするエリアを操作エリアとなすように前記クランプ治具を配置するとともに、
このクランプ治具を前記クランプ上に下降させて連結させることにより、前記操作エリア内の前記搬送ライン上を前記クランプに追随して移動するようにし、
前記クランプは上下方向の位置決めピンを備え、前記クランプ治具は前記位置決めピンを嵌合する筒状部を備え、前記クランプ治具を上方から下降させて前記筒状部に前記クランプの位置決めピンを上下方向で嵌合することにより、前記クランプ治具を前記クランプと連結することを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記搬送ラインへ物品を搬送する別のラインの端部を、前記曲線部と直線部との接続部近傍に会合するとともに、この会合部近傍部分を前記操作エリアに含むことを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記クランプ治具を直交３軸方向へ移動自在な多関節アーム部材に支持させたことを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記搬送ラインに沿ってその上方に配設されたガイド部材に前記クランプ治具を移動自在に支持させるとともに、このガイド部材の長さ方向と互いに直交する２軸方向へ移動自在にクランプ治具を支持したことを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は搬送ライン上に設けられた物品固定用クランプに対してそのロックを行うためのクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動２輪車等の組立ラインに適用されたクランプ装置は公知であり、例えば特許第２６６９７７６号、同２６９５７４３号等がある。図７はこのようなクランプ装置を示すものであり、搬送ライン１上に固定されたクランプ２は支持板３，３を備え、かつ一側部にはロック用突起４が突出し、その近傍に一対の位置決めピン５，５が設けられている。
【０００３】
このクランプ２は、自動２輪車６における後輪７の左右を支持板３，３で挟持し、図示しないロック機構により挟持状態を維持して自動２輪車６を搬送ライン１上に直立支持させることを可能にしている。また、自動２輪車６を、搬送ライン１から降ろす場合には、前記ロック機構を外して支持板３，３を開き、後輪７を開放するようになっている。
【０００４】
図８はクランプ治具８の一例であり、搬送ライン１と併走するレール９へ移動自在に支持され、ロック用突起４をシリンダ１０により突き出されるプッシュロッド１１により押圧することによりロックするようになっている。符号１２，１２は一対のフックであり、位置決めピン５，５にそれぞれ係合することにより、プッシュロッド１１をロック用突起４に一致させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のクランプ装置は、クランプ治具８を搬送ライン１に併走させるため、床面上に設けた長いレール９とこの上を移動する自走手段が必要となり、装置が大型化し、搬送ライン１に沿う作業スペースに対する制約も大きくなり、作業スペースを十分に確保することが困難であった。さらに、搬送ライン１が曲線状をなす場合には、レール上を自走しながらクランプとの位置合わせをしなければならないので構造が複雑化してしまい、曲線部への設置が困難であった。本願発明は係る諸問題の解決を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願のクランプ装置に係る第１の発明は、搬送ライン上に設けられた物品固定用クランプのロックを行うためのクランプ治具と、このクランプ治具を搬送ライン上方の空間に吊り下げ支持し、直交３軸方向へ移動自在に支持する部材とを備えたクランプ装置において、
前記搬送ラインは曲線部とこれに接続する直線部を備えた略長円形状をなし、この曲線部とその近傍となる前記直線部の一部をカバーするエリアを操作エリアとなすように前記クランプ治具を配置するとともに、
このクランプ治具を前記クランプ上に下降させて連結させることにより、前記操作エリア内の前記搬送ライン上を前記クランプに追随して移動するようにし、
前記クランプは上下方向の位置決めピンを備え、前記クランプ治具は前記位置決めピンを嵌合する筒状部を備え、前記クランプ治具を上方から下降させて前記筒状部に前記クランプの位置決めピンを上下方向で嵌合することにより、前記クランプ治具を前記クランプと連結するたことを特徴とする。
なお、搬送ライン上方の空間とは、直上及びその周囲を含む比較的広い範囲を意味するものとする。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記搬送ラインへ物品を搬送する別のラインの端部を、前記曲線部と直線部との接続部近傍に会合するとともに、この会合部近傍部分を前記操作エリアに含むことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記クランプ治具を直交３軸方向へ移動自在な多関節アーム部材に支持させたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、上記第１の発明において、搬送ラインに沿ってその上方に配設されたガイド部材に前記クランプ治具を移動自在に支持させるとともに、このガイド部材の長さ方向と互いに直交する２軸方向へ移動自在にクランプ治具を支持したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
本願発明によれば、クランプ治具を搬送ラインの上方空間に吊り下げ支持して直交３軸方向へ移動自在にしたので、クランプ治具をクランプ上に下降させ、クランプ治具の筒状部にクランプの位置決めピンを上下方向で嵌合させて、クランプ治具をクランプと連結させることにより、操作エリア内の搬送ライン上を移動するクランプに追随して移動させることができる。このため、搬送ライン上にてクランプ治具を取り扱い可能となり、クランプ治具が床面上を搬送ラインと併走しなくなり、搬送ラインの周囲に十分な作業スペースを確保できる。また、直交する３軸方向へクランプ治具を移動自在に支持したので、クランプ治具を操作する範囲が広がり、作業スペースの自由度が大きくなる。また、作業環境を改善できる。
以上
【００１１】
しかも、搬送ラインを略長円状をなす曲線状に形成しても、この曲線部とこれに続く直線部の一部を含むようにクランプ装置の操作エリアがあるので、曲線部と直線部の一部に沿った広い範囲をクランプに対する作業スペースとすることができ、曲線部を含む範囲まで作業スペースを拡大できる。このとき、請求項２のように別のライン端部との会合部近傍部分を操作エリアに含むようにすれば、従来ではデッドスペースであった場所も作業スペースとして使用できる。
さらに請求項３のように、前記直交３軸方向へ移動自在な多関節アーム部材にクランプ治具を支持させれば、装置全体をコンパクト化できかつ設置面積も少なくできる。また、請求項４のようにすれば、装置全体をコンパクト化し、コストダウンできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて第１実施例を説明する。なお、本実施例も前記図７、に説明したものと同様の自動２輪車の組立ラインに適用されたクランプと、これに対するクランプ治具を用いるものであり、前記図７，８で言及した従来例と共通部分については同一符号を用いて説明を省略する。
【００１３】
図１は本実施例装置の概要を示す図、図２はその斜視図、図３は搬送ラインの平面図、図４は作業スペースを示す図である。これらの図において、クランプ装置２０は直交３軸方向へ移動自在な多関節アーム部材２１とその先端部に支持されたクランプ治具８を有する。クランプ装置２０は基部２２を天井等の頭上構造に支持されている。
【００１４】
基部２２の下部にはバランサ２３が支持され、これに平行四辺形リンクを構成する一対の第１アーム２４，２５が上下方向へ揺動自在に支持されている。第１アーム２４，２５の他端は平行四辺形リンクの残りの１辺をなす上下部材２６へ連結され、この上下部材２６の下端に第２アーム２７の一端が、上下部材２６の軸回りに回動自在となるように連結されている。
【００１５】
第２アーム２７の他端には上下方向へ配設された回動軸２８の上部がその軸回りに回動自在に支持され、回動軸２８の下端は水平方向へ延びる第３アーム２９の一端と結合している。第３アーム２９は回動軸２８と一体となってその軸回り方向へ回動自在である。この第３アーム２９にはクランプ治具８が支持され、かつハンドル３０が設けられ、作業員３１がこれを持って上下左右並びに前後の直交３軸方向へ自由自在に操作できる。
【００１６】
クランプ治具８は不使用時に作業員３１の頭上方向へ上昇して位置し、その下方の床面上に搬送ライン１が設けられ、この搬送ライン１上にクランプ２が固定されている。クランプ治具８は下方に位置するクランプ２の上へ下降させてこれをロックできる。さらに、搬送ライン１をクランプ２が移動しても、アーム部材２１を自在に操作することにより追従して移動させることができる。
【００１７】
なお、図２に示すように、本実施例のクランプ治具８は図８のものと若干相違し、フック１２，１２の代わりに筒状部３１，３１を備え、クランプ治具８を下方に位置するクランプ２の上へ下降させると、それぞれがクランプ２の位置決めピン５，５の上方から位置決めピン５，５の上へ降りてくるので、位置決めピン５，５を筒状部３１，３１へ嵌合させることができる。
【００１８】
図３に明らかなように、搬送ライン１は略長円形状の曲線的構造であり、コーナーをなす曲線部１４は進行方向端部で結合ライン１５と接続し、さらに直線部１６へと続く。曲線部１４、結合ライン１５及び直線部１６の会合部近傍となる部分である図中にＡで示す範囲は、クランプ２に対する作業位置である。
【００１９】
直線部１６はメインの組立ラインであり、ここに結合ライン１５から移し換えられた自動２輪車６（簡略的に表記してある）が支持される。クランプ装置２０の設置場所は曲線部１４の略曲率中心部となるＢ点である。また、直線部１６を挟む左右は種々の部品取付等を行う作業エリアＣ、Ｄをなす。
【００２０】
なお、作業エリアＣの結合ライン１５側端部は、作業エリアＤより短くなって、その代わりにＡで示す部分になっている。このＡで示す部分は本実施例のクランプ装置２０でなければ作業スペースとして使用できないデッドスペースとなるべき場所である。
【００２１】
直線部１６と反対側の直線部１７は、台車返却部をなす。なお、図では明らかでないが、直線部１６と同１７の各不図示部分端部は、曲線部１４と対称的な曲線部で連結され、搬送ライン１は全体として閉じられた連続するリング状をなす。
【００２２】
図４はクランプ装置２０による作業エリアＥを図中にハッチング領域として示す図である。この作業エリアＥは、曲線部１４とその近傍となる直線部１６の一部をカバーしており、このエリア内における搬送ライン上のクランプ２に対してロック作業が可能となっている。
【００２３】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例によれば、クランプ装置２０を頭上に吊り下げ支持したので、床面上を搬送ライン１と併走することがなく、搬送ライン１の周囲に作業スペースを十分に大きく確保できる。そのうえ、アーム部材２１を用いて直交３軸方向へ移動自在に設けたので、クランプ治具８を容易かつ広範囲で操作でき、作業スペースの自由度が大きくなり、かつ作業員３１は作業動作が容易になるから、作業環境を改善できる。そのうえ、クランプ装置２０全体をコンパクト化できかつ設置面積も少なくできる。
【００２４】
しかも、搬送ライン１を曲線状に形成しても、この曲線部１４を含むようにクランプ装置２０の操作エリアＥがあるので、この作業エリアＥ内の曲線部１４及び直線部１６に沿った広範域で搬送ライン１上のクランプ２に対してクランプ作業可能となる。ゆえに、曲線部１４に対してもクランプ操作可能になり、曲線部１４を含む範囲まで作業スペースを拡大できる。
【００２５】
次に、図５に基づいて第２実施例を説明する。この例では、天井側へ搬送ラインと略平行するガイドレール４０を設け、このガイドレール４０にクランプ装置２０を吊り下げ支持するとともに、ローラー４１，４１でガイドレール４０の長さ方向（以下、この方向を便宜的に左右方向とする）へ移動自在になっている。クランプ装置２０は上端にローラー４１，４１を取付けた支持板４２及びこの下端に取付けられた同４３と、この支持板４３の下端部近傍に位置する昇降板４４を備え、昇降板４４は支持板４３に固定されたシリンダ４５で上下移動し、かつ上下方向ガイド４６により案内される。
昇降板４４の底部には、前後方向ガイド４７が左右一対で設けられ、この前後方向ガイド４７を介してクランプ治具８が支持され、このクランプ治具８は、昇降板４４に対して前後方向へ進退動自在になっている。
このクランプ治具８は、上下方向の操作のみ機械で行い、左右方向及び前後方向の操作を人力によって行う。このように構成すると、操作方向により人力操作を要することになるが、その反面、装置全体のコンパクト化並びにコストダウンが著しくなる。
【００２６】
図６は上記第２実施例の対してその一部を変更した第３実施例であり、前実施例のシリンダ４５に代えてホイスト５０を設けたものであり、そのワイヤの一端５１を支持板４２の上端庇上部４８へ取付け、他端５２を昇降板４４へ取付けたものであり、その他の部分は共通である。このようにすると、装置全体をよりコンパクト化でき、かつコストダウンできる。
【００２７】
なお、本願発明は上記各実施例に限定されず変形、応用が可能である。例えば、自動２輪車のみならず各種車両もしくはその他の物品に対する組立ラインに適用できる。また、クランプ及びクランプ治具は公知のものを適宜利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の装置概要を示す図
【図２】  その斜視図
【図３】  搬送ラインの平面図
【図４】  クランプ装置の操作エリアを示す図
【図５】  第２実施例のクランプ装置を示す斜視図
【図６】  第３実施例のクランプ装置を示す斜視図
【図７】  従来例及び本願発明の適用される搬送ライン及びクランプ装置を示す斜視図
【図８】  従来例のクランプ装置を示す図
【符号の説明】
１：搬送ライン、２：クランプ、８：クランプ治具、１４：曲線部、１６：直線部、２０：クランプ装置、２１：アーム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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