(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの誘導経路を探索しその誘導経路に沿ってディスプレイに案内情報を表示して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置において、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の施設の名称及び位置をジャンル毎に分類して記憶した施設情報記憶手段と、
施設探索の探索範囲を決める探索エリア情報を記憶した探索エリア情報記憶手段と、
指定されたジャンルを記憶するジャンル指定情報記憶手段と、
前記探索エリア情報記憶手段に記憶された前記探索エリア情報に基づいて前記出発地と前記目的地とを含む直線を長軸とする楕円形の探索範囲を設定し、該探索範囲内に存在し且つ前記指定されたジャンルの施設を前記施設情報記憶手段から探索する制御手段とを有し、
前記目的地への到着希望時間を指定すると、前記制御手段が、前記目的地への到着予想時間を算出し、前記到着予想時間が前記到着希望時間よりも早いときに、前記出発地と前記目的地とを含む直線を長軸とする楕円形の探索範囲内に存在する施設のうち予め指定されたジャンルの施設を探索することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、探索した施設を前記ディスプレイに表示し、それらの施設のうち特定の施設が指定されると、前記誘導経路として、指定された施設を通る経路を探索することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記目的地に車両が到着する到着予想時間を算出し、前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在位置を検出して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に「ＣＤ−ＲＯＭ」という）等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先するか走行時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、十分な時間がある場合、目的地に着く前に観光地等のユーザが興味のある施設を自動的に探索してくれると便利である。
以上から本発明の目的は、目的地までの間に存在する施設のうち、ユーザが興味のある施設を探索し、各施設を効率よく訪問して目的地まで到達する誘導経路を探索できる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、出発地から目的地までの誘導経路を探索しその誘導経路に沿ってディスプレイに案内情報を表示して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置において、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、複数の施設の名称及び位置をジャンル毎に分類して記憶した施設情報記憶手段と、施設探索の探索範囲を決める探索エリア情報を記憶した探索エリア情報記憶手段と、指定されたジャンルを記憶するジャンル指定情報記憶手段と、前記探索エリア情報記憶手段に記憶された前記探索エリア情報に基づいて前記出発地と前記目的地とを含む直線を長軸とする楕円形の探索範囲を設定し、該探索範囲内に存在し且つ前記指定されたジャンルの施設を前記施設情報記憶手段から探索する制御手段とを有し、前記目的地への到着希望時間を指定すると、前記制御手段が、前記目的地への到着予想時間を算出し、前記到着予想時間が前記到着希望時間よりも早いときに、前記出発地と前記目的地とを含む直線を長軸とする楕円形の探索範囲内に存在する施設のうち予め指定されたジャンルの施設を探索することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【０００８】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明においては、ユーザの好みのジャンルをジャンル指定情報記憶手段に記憶しておき、探索範囲を決める情報を探索エリア情報記憶手段に記憶しておく。そして、出発地及び目的地が設定されると、制御手段は、探索範囲内に存在し且つ前記ジャンル指定情報記憶手段に記憶されているジャンルの施設を探索する。これにより、目的地に到着する前に、寄り道に適した施設が探索される。
【０００９】
この場合、制御部は、目的地に到着する到着予想時間を算出し、ディスプレイに表示することが好ましい。
また、前記制御手段は、前記目的地への到着希望時間を指定すると、到着予想時間と到着希望時間とを比較し、到着予想時間が早い場合にユーザの好みのジャンルの施設を探索するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示す示すブロック図である。
【００１１】
１は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭであり、このＣＤ−ＲＯＭ１には道路レイヤ、背景レイヤ及び文字記号レイヤなどの地図データの他に、ジャンル別に分類された施設の名称及び位置がデータベースとして記録されている。図２はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている施設のデータベースを示す模式図である。この図２に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されているデータベースには、ジャンル毎に施設が分類されており、各施設毎に、その施設の位置データ（経度及び緯度）と、所要観光時間が記憶されている。
【００１２】
ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている施設のジャンルとしては、例えば、遊園地、ゴルフ場、スキー場、キャンプ場、温泉、名所・旧跡及びマリーナ等のレジャー施設、ホール、劇場、動物園、植物園、水族館、美術館及び博物館等の文化施設、高速道路のインターチェンジ、サービスエリア、鉄道・地下鉄の駅、空港、フェリー発着所等の交通施設、役所及び警察署等の行政施設、並びにホテル、デパート、病院及び自動車販売店等がある。また、食べ歩きに適した町や日帰り入湯可能な温泉などの観光用のジャンルを設けてもよい。
【００１３】
２は操作部であり、この操作部２にはカーソルを移動する際に使用するジョイステックや、「メニュー」ボタン及び「決定」ボタン等の後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作ボタンが設けられている。４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８はスピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はユーザにスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達する。
【００１４】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフェースである。１６は制御部であり、この制御部１６は、インターフェース１４，１５から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の領域の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて出発地から目的地までの誘導経路を探索する。
【００１５】
１７はジャンル・エリア設定記憶部であり、このジャンル・エリア設定記憶部１７にはユーザにより設定された好みのジャンルの情報と、探索エリアを設定するための情報が記憶される。これらの情報は、後述する寄り道誘導経路探索を行うときに使用される。
１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００１６】
１９は制御部１６からの信号に応じて各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
２２は音声信号発生部である。この音声信号発生部２２には予め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１６からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー８に出力する。
【００１７】
２３は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、及び誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示させる。
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示する。
【００１８】
また、制御部１６は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１６は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００１９】
また、ユーザが寄り道誘導経路探索を指定すると、制御部１６はジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶している情報を用いてユーザの好みに応じた寄り道先候補を探索する。そして、ユーザが寄り道先候補から所望の施設を寄り道先に指定すると、指定された施設を通って目的地に到達する経路のうち最もコストが低い経路を探索して誘導経路とする。
【００２０】
図３は本実施の形態のナビゲーション装置の寄り道誘導経路探索時の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、ユーザは、初期設定として好みのジャンルの設定と探索エリアの設定を行う。これらの設定は以下のようしてに行う。
ユーザが操作部２の「メニュー」ボタンを押すとディスプレイ装置７にメインメニュー画面（図示せず）が表示される。このメインメニュー画面から「好みのジャンルの設定」を選択して操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ１からジャンル別に分類された施設のデータベースを読み出し、ディスプレイ装置７には例えば図４に示すような画面が表示される。
【００２１】
この画面では、右側に「ジャンルのリスト」の欄３１が表示され、左側に「選択済みのジャンル」の欄３２が表示される。「ジャンルのリスト」の欄３１にはＣＤ−ＲＯＭ１に記録されているジャンルのリストが表示される。「選択済みのジャンル」の欄３２には始めは何も表示されていない。
画面下側には、「追加」ボタン３３ａ、「終了」ボタン３３ｂ及び「削除」ボタン３３ｃが表示される。操作部２のジョイスティックを左右に倒すと、「追加」ボタン３３ａ、「終了」ボタン３３ｂ及び「削除」ボタン３３ｃの間を第１のカーソル（ボタンを囲む太枠線）３４が移動する。
【００２２】
この図４に示す画面で第１のカーソル３４を「追加」ボタン３３ａに合わせると、「ジャンルのリスト」の欄３１に第２のカーソル（ジャンル名を囲む太枠線）３５が表示される。このカーソル３５は、操作部２のジョイスティックを上下方向に倒すと「ジャンルのリスト」の欄３１を上下方向に移動する。また、「ジャンルのリスト」の欄３１に表示されている最下位のジャンル名にカーソル３５が位置しているときに更にジョイスティックを下側に倒すと、リストがスクロールして次のジャンル名が表示される。このようにして所望のジャンルを「ジャンルのリスト」の欄３１に表示させ、操作部２の「決定」ボタンを押すと、カーソル位置のジャンル名が「選択済みのジャンル」の欄３２に表示される。
【００２３】
図４に示す画面で第１のカーソル３４を「削除」ボタン３３ｃに合わせると、第２のカーソル３５は「選択済みのジャンル」の欄３２に移動する。そして、操作部２のジョイスティックを上下方向に倒すと、第２のカーソル３５は「選択済みのジャンル」の欄３２を上下方向に移動する。「選択済みのジャンル」の欄３２に表示されているジャンルのうちのいずれか１つに第２のカーソル３５を合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、カーソル位置のジャンル名が「選択済みのジャンル」の欄３２から削除される。
【００２４】
このようにして「選択済みのジャンル」の欄３２に所望のジャンルのみを設定し、第１のカーソル３４を「終了」ボタン３３ｂに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１６は選択済みのジャンルをジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶した後、ディスプレイ装置７にメインメニューを表示させる。
メインメニュー画面で「探索エリアの設定」を選択すると、図５に示す探索エリアの設定画面が表示される。この画面では、探索エリアの形状を示す楕円と、この楕円の偏平率（長軸と短軸との比）とが表示され、画面の下部に、「拡大」ボタン３６ａ、「終了」ボタン３６ｂ及び「縮小」ボタン３６ｃが表示される。ジョイスティックを左右に倒すと、これらのボタン３６ａ〜３６ｃ間をカーソル（ボタンを囲む太枠線）３７が移動する。
【００２５】
図６（ａ），（ｂ）は探索エリア設定方法を説明するための模式図である。本実施の形態においては、出発地をＡ点、目的地をＢ点とした場合に、Ａ点及びＢ点を結ぶ線分のＡ点よりも若干外側の位置Ａ１からＢ点よりの若干外側の位置Ｂ１までを長軸とする楕円形のエリアを探索エリアとする。そして、長軸に対する短軸の割合（偏平率という）を設定して探索エリアの範囲を変化させる。例えば、偏平率を３０％に設定すると、図６（ａ）のように探索エリアは比較的狭くなり、偏平率を６０％に設定すると、図６（ｂ）に示すように探索エリアは比較的広くなる。Ａ１−Ｂ１間の長さは、例えばＡ−Ｂ間の長さの１．１倍とする。
【００２６】
図５に示す画面で、カーソル３７を「拡大」ボタン３６ａに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、偏平率が５％づつ拡大し、それに合わせて表示されている楕円の形状が変化する。また、カーソル３７を「縮小」ボタン３６ｃに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、偏平率が５％づつ減少し、表示されている楕円の形状の変化する。このようにして所望の偏平率を設定した後、カーソル３７を「終了」ボタン３６ｂに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１６は設定された偏平率をジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶した後、ディスプレイ装置７にメインメニューを表示させる。
【００２７】
なお、上記の初期設定は一度だけ行えばよく、次回からはステップＳ１１を省略することができる。
次に、ステップＳ１２において、ユーザがメインメニューから「寄り道誘導経路探索」を選択すると、ディスプレイ装置７には例えば図７に示すように地図が表示される。この画面では、ジョイスティックを倒すことことにより地図上をカーソル４０が移動する。カーソル４０を所望の目的地に合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１６はカーソル位置を目的地として記憶する。
【００２８】
その後、ステップＳ１３に移行し、制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地及び目的地を通る直線を長軸とし、記憶部１７に記憶されている偏平率の楕円形の探索エリアを地図上に設定する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されているジャンル別に分類された施設のデータベースを使用し、探索エリア内であり、且つ記憶部１７に記憶されているジャンルの施設を探索する。
【００２９】
次に、ステップＳ１４に移行し、制御部１６は探索した施設を寄り道候補としてディスプレイ装置７に表示する。図８に寄り道候補探索後の画面表示例を示す。この図８に示す画面では、左側に「寄り道候補の施設」の欄４１が表示され、この「寄り道候補の施設」の欄４１には探索された全ての寄り道候補の施設のリストが表示される。また、画面右側には「選択済みの施設」の欄４２が表示され、この「選択済みの施設」の欄４２には「寄り道候補の施設」の欄４１からユーザが寄り道先として指定した施設が表示される。更に、画面下側には、「追加」ボタン４３ａ、「終了」ボタン４３ｂ、「変更」ボタン４３ｃ及び「削除」ボタン４３ｄが表示される。この画面でジョイステックを左右に倒すと、第１のカーソル（ボタンを囲む太枠線）４４が「追加」ボタン４３ａ、「終了」ボタン４３ｂ、「変更」ボタン４３ｃ及び「削除」ボタン４３ｄの間を移動する。
【００３０】
第１のカーソル４４を「追加」ボタン４３ａに合わせてジョイスティックを上下方向に倒すと、「寄り道候補の施設」の欄４１を第２のカーソル（施設名を囲む太枠線）４５が上下方向に移動する。探索された施設が多い場合は、第２のカーソル４５を「寄り道候補の施設」の欄４１に表示された最下位の施設名の位置に移動し、更にジョイスティックを下側に倒すとリストがスクロールして次の施設名が表示される。
【００３１】
このように寄り道候補の施設を表示した後、ステップＳ１５において、ユーザはジャンル又はエリアを変更して寄り道候補を再探索するか否かを決定する。寄り道候補を再探索する場合は、カーソル４４を「変更」ボタン４３ｃに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押す。これによりステップＳ１６に移行し、制御部１６はジャンル及びエリアのどちらを変更するか選択する画面（図示せず）を表示する。そして、ユーザがジャンルを選択した場合はステップＳ１６からステップＳ１７に移行し、エリアを選択した場合はステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。
【００３２】
ステップＳ１７では、図４とほぼ同様の画面が表示され、ジャンルの追加又は削除を行うことができる。また、ステップＳ１８では、図５とほぼ同様の画面が表示され、エリアの拡大・縮小を行うことができる。
ステップＳ１７又はステップＳ１８でジャンルの変更又はエリアの変更を行った後はステップＳ１９に移行し、制御部１６はユーザにジャンル又はエリアの変更を終了してよいか否かを問い合わせる画面（図示せず）を表示する。ユーザが否を選択したとしはステップＳ１９からステップＳ１６に戻る。また、ユーザが変更の終了を選択したときは、ステップＳ１９からステップＳ１３に戻り、変更された条件で再度施設を探索する。そして、ステップＳ１４で探索した施設を寄り道候補として表示（図８参照）する。
【００３３】
図８に示す画面で、「寄り道候補の施設」の欄４１にユーザが寄り道を希望する施設があれば、ステップＳ１４からステップＳ１５を通ってステップＳ２０に移行し、寄り道先となる施設を選択する。すなわち、ユーザは図８に示す画面で第１のカーソル４４を「追加」ボタン４３ａに合わせ、ジョイスティックを上下に倒して第２のカーソル４５を所望の施設の位置に移動させる。そして、操作部２の「決定」ボタンを押すと、第２のカーソル４５で囲まれた施設名が「選択済みの施設」の欄４２に移動する。ユーザは複数の施設を選択することもできる。また、第１のカーソル４４を「削除」ボタン４３ｄに合わせると、第２のカーソル４５は「選択済みの施設」の欄４２に移動する。そして、第２のカーソル４５を所定の施設に移動させて操作部２の「決定」ボタンを押すと、第２のカーソル４５で囲まれた施設名が「寄り道候補の施設」の欄４１に移動する。このようにして、ユーザが寄り道を希望する施設のみを「選択済みの施設」の欄４２に移動させた後、第１のカーソル４４を「終了」ボタン４３ｂに合わせて操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１６は「選択済みの施設」の欄４２の施設を寄り道先に設定する。
【００３４】
このようにしてユーザによる所望の寄り道先の指定が終了すると、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、制御部１６によりＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に地図データが読み出される。そして、制御部１６は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて、指定された寄り道先を通って目的地に至る経路のうち最もコストが低い誘導経路を探索する。この場合、寄り道先の順番を変えて、各寄り道先の施設を最も効率よく立ち寄ることができる経路を探索して誘導経路とする。そして、誘導経路を誘導経路記憶部２０に記憶した後、誘導経路に沿って走行した場合の目的地到着予測時間を計算し、ディスプレイ装置７に表示する。目的地到着予測時間は、車両の走行時間と寄り道先の施設での滞在時間とを加算して求める。車両の走行時間は、例えば道路種別毎に車両の平均走行速度を予め設定しておくことにより、制御部１６で演算して求めることができる。また、寄り道先の施設での滞在時間は、データベース（図２参照）に記憶されている時間（観光時間）とする。
【００３５】
本実施の形態においては、上述の如く、予めユーザが所望のジャンルを指定しておくと、目的地までの間に存在する所望のジャンルの施設を自動的に探索する。また、探索された施設からユーザが立ち寄り先を指定すると、指定された施設を通って目的地まで到達する最適な誘導経路を探索する。これにより、ユーザは所望のジャンルの施設を効率よくまわって目的地に到着することができ、ナビゲーション装置の使い勝手がより一層向上する。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図９，図１０は本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。なお、本発明においても、ナビゲーション装置の構造は基本的には第１の実施の形態と同様であるので、図１を参照して説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ３１において、ユーザは初期設定として好みのジャンル及び探索エリア（偏平率）を設定する。これらの設定方法は第１の実施の形態と同様であり、設定された情報は、ジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶される。この初期設定は一度だけ行えばよく、次回からはステップＳ３１を省略することができる。
【００３８】
次に、ステップＳ３２において、ユーザは目的地と到着希望時間（Ｔ０）を設定する。その後、ステップＳ３３に移行し、制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている地図データを用いて出発地から目的地までの誘導経路を探索する。
次に、ステップＳ３４に移行し、制御部１６は、誘導経路に沿って走行した場合の目的地到着予想時間Ｔ１を計算する。到着予想時間Ｔ１の計算には、予め設定された道路種別毎の平均速度を使用する。また、車両外部からＦＭ多重放送や電波ビーコン又は光ビーコンを介して送られてくる交通情報を基にして、到着予想時間を計算してもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ３５に移行し、制御部１６は目的地到着予想時間Ｔ１と到着希望時間Ｔ０とを比較する。そして、到着予想時間Ｔ１が到着希望時間Ｔ０よりも後の場合はステップＳ３６に移行し、到着予想時間Ｔ１が到着希望時間Ｔ０よりも前の場合はステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３６に移行した場合、すなわち誘導経路に沿って走行しても到着希望時間までに目的地に到着することができない場合は、制御部１６はステップＳ３３で探索した誘導経路と到着希望時間Ｔ０及び到着予想時間Ｔ１をディスプレイ装置７に表示する。その後、制御部１６は車両の移動に伴ってディスプレイ装置７又はスピーカー８に案内情報を出力し、誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する。
【００４０】
一方、ステップＳ３７に移行した場合、すなわち誘導経路に沿って走行しても到着希望時間Ｔ０よりも早く目的地に到着できる場合は、制御部１６は第１の実施の形態と同様にジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶されている偏平率の探索エリアを地図上に設定する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されているジャンル別に分類された施設のデータベースを使用し、探索エリア内であり、且つジャンル・エリア設定記憶部１７に記憶されているジャンルの施設を抽出する。
【００４１】
その後、ステップＳ３８に移行し、制御部１６は抽出された施設のうちの一つ（以下、注目施設という）を通って目的地に行く誘導経路を探索し、ステップＳ３９において目的地到着予想時間Ｔ２を計算する。この場合、出発地から注目施設を通り目的地まで走行したときの走行時間に、データベースに含まれるその施設の観光時間を加算して到着予想時間Ｔ２とする。
【００４２】
次に、ステップＳ４０に移行し、制御部１６は到着予想時間Ｔ２と到着希望時間Ｔ０とを比較する。そして、到着予定時間Ｔ２が到着希望時間Ｔ０よりも前の場合、すなわち注目施設に寄り道しても到着希望時間Ｔ０より前に目的地に到着できる場合は、ステップＳ４１に移行して注目施設を寄り道候補とした後、ステップＳ４２に移行する。一方、到着予想時間Ｔ２が到着希望時間Ｔ０よりも遅い場合は、ステップＳ４０からステップＳ４２に直接移行する。
【００４３】
ステップＳ４２では、ステップＳ３７で抽出した施設のうちまだ注目施設としていない施設があるか否かを調べ、ある場合はステップＳ３８に戻ってそのうちの一つを注目施設とし、誘導経路の探索、到着予想時間Ｔ２の計算及び到着希望時間Ｔ０との比較を行い、到着予想時間Ｔ２が到着希望時間Ｔ０よりも前の場合は当該注目施設を寄り道候補に加える。
【００４４】
このようにして、ステップＳ３７で抽出した全ての施設について誘導経路の探索及び到着予想時間の計算を行った後、ステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３において、制御部１６は、全ての寄り道候補及び到着予想時間の一覧をディスプレイ装置７に表示する。その後、ステップＳ４４において、ユーザが所望の寄り道候補を選択すると、選択された寄り道候補を寄り道先として設定し、当該寄り道先を通って目的地に向かう誘導経路に沿って車両の案内を開始する。
【００４５】
本実施の形態においては、例えば目的地に設定した地点で昼食をとる場合に、目的地への到着希望時間を１２時に設定すれば、昼ごろに目的地に到着できるように適当な寄り道先を探索する。これにより、ナビゲーション装置の使い勝手が向上する。
なお、本実施の形態においては車両の現在位置から目的地までの間で寄り道先を探索する場合に着いて説明したが、最終目的地までの間に他の目的地（経由地）を設定し、車両の現在位置と当該他の目的地との間で寄り道先を探索する場合に適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、ユーザの好みのジャンルをジャンル指定情報記憶手段に記憶しておき、探索範囲を決める情報を探索エリア情報記憶手段に記憶する。そして、出発地及び目的地が設定されると、制御手段は、探索範囲内に存在し且つ前記ジャンル指定情報記憶手段に記憶されているジャンルの施設を探索する。これにより、ユーザの好みのジャンルの寄り道先が探索される。
【００４７】
また、前記制御手段は、前記目的地への到着希望時間を指定すると、到着予想時間と到着希望時間とを比較し、到着予想時間が早い場合にユーザの好みのジャンルの施設を探索するようにすると、ユーザの好みのジャンルの施設に寄り道し、且つ目的地に希望の時間前に到着できる誘導経路が探索される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示す示すブロック図である。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている施設のデータベースを示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態のナビゲーション装置の寄り道誘導経路探索時の動作を示すフローチャートである。
【図４】好みのジャンルの設定時の画面表示例を示す図である。
【図５】探索エリアの設定時の画面表示例を示す図である。
【図６】探索エリア設定方法を説明するための模式図である。
【図７】目的地接地時の画面表示例を示す図である。
【図８】寄り道候補探索後の画面表示例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１  ＣＤ−ＲＯＭ、
２  操作部、
４  ＧＰＳ受信機、
５  自立航法センサ、
７  ディスプレイ装置、
８  スピーカー、
１０  ナビゲーション装置本体、
１１  バッファメモリ、
１２，１４，１５  インターフェース、
１６  制御部、
１７  ジャンル・エリア設定記憶部、
１８  地図描画部、
１９  操作画面・マーク発生部、
２０  誘導経路記憶部、
２１  誘導経路描画部、
２３  画像合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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