(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に折られた用紙の排紙通路とを同一にしたことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
画像形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に用紙が折られるローラ対との間に用紙が前進又は後退することを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報に基づいて折り通路内の停止部材を折り通路から退避し最終的に折られた用紙を排紙せしめる制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機等の画像形成装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構の簡略化と折りの正確性を計り、紙詰まり等の問題が無く、あっても簡単確実に復元処理できるようにした用紙折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構では実開昭６３−１９０２５４号や特開平９−７７３６０号に開示されているように、１回目の折り通路、２回目の折り通路及び２回折り後の排紙路はそれぞれ独立して別々に存在していたために、用紙搬送路を構成する案内板等の案内部材が多く配置されている。複写機等の画像形成装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構の用紙通路はこのようにそれぞれ役割に応じた経路を別々に形成して複雑な構成を採っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、紙折り装置中でも３本の用紙搬送路の内側に位置する折り通路内に起こる紙詰まり等のジャムの問題があったとき、外側から手がとどきにくく、それを解除復元するには外側の搬送路を取り外して行わねばならず手間が掛かり可成り大きな困難を伴っていた。
【０００４】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、取り扱い易く簡単で故障になりにくい構成の用紙折り装置を提供することを課題目的にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は次の技術手段（１）又は（２）によって達成される。
【０００６】
（１）  画像形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に折られた用紙の排紙通路とを同一にしたことを特徴とする用紙折り装置。
【０００７】
（２）  画像形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に用紙が折られるローラ対との間に用紙が前進又は後退することを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報に基づいて折り通路内の停止部材を折り通路から退避し最終的に折られた用紙を排紙せしめる制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装置。
【０００８】
ここで、最終折りの用紙先端部とは、その前の折り目部分（後述する折り目ｂ）のことで、最終折りがなされる折り目（後述する折り目ａ）の位置を決める役割の先端部となるところである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙折り装置と、それによる用紙折り後の用紙後処理装置及びそれ等を連結した画像形成装置本体を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は画像形成装置本体Ａ、用紙Ｚ折り装置Ｂ、用紙後処理装置ＦＳ及び自動原稿送り装置ＤＦを備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００１１】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取り部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１２】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、用紙Ｚ折り装置Ｂと用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００１４】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１５】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙Ｚ折り装置Ｂ又は用紙後処理装置ＦＳに直接送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から用紙Ｚ折り装置Ｂに送り込まれる。
【００１６】
用紙Ｚ折り装置Ｂは、複数の折りローラにより、用紙Ｓを二度折りしてつづら状のＺ字型に折り畳み、図２に示すように形成する。
【００１７】
図２（ａ）は、Ｚ折り処理される前の用紙Ｓの平面図である。破線で示すａ，ｂは折り目線である。
【００１８】
図２（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの平面図である。用紙Ｚ折り装置Ｂの複数の折りローラによりＺ折り処理した用紙Ｓには、折り目線ａ，ｂが形成され折り畳まれる。
【００１９】
図２（ｃ）は、Ｚ折り処理され更に綴じ処理する状態を示す用紙束の斜視図である。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、後述の用紙後処理装置ＦＳ内に搬送され、綴じ手段５０により綴じ針ＳＰが打針され、端綴じ処理された冊子に形成されるときの状態を示している。
【００２０】
図１に示す用紙後処理装置ＦＳには、図示の上段から、用紙Ｚ折り装置Ｂで紙折り処理されず、本発明の用紙Ｚ折り装置Ｂの下部の切り換え通路を通って集積されたり、用紙Ｚ折り装置ＢでＺ折りされたままの状態即ち編集して綴じられたりすることのない状態のまま集積される固定排紙皿８１、冊子として編集される場合に用いる表紙給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）２０、第１積載部３０、綴じ手段５０、二つ折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２１】
用紙後処理装置ＦＳの図示右方には入口搬送部１０が配置されている。また、用紙後処理装置ＦＳの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙を積載する昇降排紙皿８２と、中綴じ及び二つ折り処理済みの用紙を積載する固定排紙皿８３とが配置されている。
【００２２】
図３は、本発明の用紙折り装置の実施の形態の一例を表す用紙Ｚ折り装置Ｂの用紙搬送経路を示す断面図である。
【００２３】
画像形成装置本体Ａの排紙部８から排出された画像形成処理済みの用紙Ｓは、紙折り操作を行わない場合は、入口部１０１に導入され、用紙搬送路１０２を通過して、搬送ローラ１０３，１０４により搬送され、用紙Ｚ折り装置Ｂ外の用紙後処理装置ＦＳに排出される。
【００２４】
この用紙搬送過程では、切り替え手段１０５はソレノイドＳＤ１０オフの状態で、図示の破線で示す位置に保持され、用紙搬送路１０６を開放し、用紙搬送路１０７を閉止状態にして、用紙Ｓが用紙搬送路１０８を経て、用紙後処理装置ＦＳに排出可能である。
【００２５】
用紙Ｚ折り処理モードに設定されると、ソレノイドＳＤ１０の駆動により切り替え手段１０５が揺動され、図示の実線で示す位置に保持され、用紙搬送路１０６を閉止し、用紙搬送路１０７を開放状態にして、用紙ＳをＺ折りする折りローラ１１３，１１４で構成されるローラ対へ搬送可能にする。
【００２６】
用紙搬送路１０７を通過した用紙Ｓは、搬送ローラ１１０により搬送され、用紙搬送路１１１に案内されて上昇し、用紙先端部が第１の停止部材１１２に当接して進行が遮られるが、それを図４の回路図にも示すように、第１の停止部材１１２の近傍に設けた用紙先端検出器１４２によって検出し、搬送を継続する用紙Ｓの中間部は、折り形成ガイド１１１Ａが図示の破線で示される位置から、支点１１１Ａ１の回りに実線で示される位置に回動して紙折りし易いように撓みを形成した後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１３，１１４に挟持され、折り目線ｂが形成される。
【００２７】
折り目線ｂにより折り処理された用紙Ｓは、用紙搬送路１１５，１１６，１１７を通過し、用紙Ｓの折り目線ｂが先頭になり用紙の先端部として、第２の停止部材１１８に当接して進行が遮られるが、搬送を継続する用紙Ｓの中央部は撓みを形成した後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１４，１２０に挟持され、中央の折り目線ａが形成される。
【００２８】
なお、用紙先端部の当接する前記停止部材１１２や最初の用紙折れ部ｂで形成される先端部の当接する前記停止部材１１８は、用紙Ｓの搬送方向長さに対応して移動可能であり、所望の折り目線ａ，ｂを形成する。
【００２９】
折り目線ａ，ｂを形成しＺ折り処理された用紙Ｓは、折りローラ１２０とその従動ローラ１２１に挟持されて搬送され、用紙搬送路１２２を経て再び用紙搬送路１１７に入る。前記停止部材１１８は用紙搬送路１１７から退避状態にあるため、用紙Ｓは前記停止部材１１８のあった位置を通過し、搬送ローラ１２３により搬送され、用紙搬送路１２４から装置外に排出される。
【００３０】
本発明の実施の形態では、前述の用紙後処理装置ＦＳに排出されるようにしてある。
【００３１】
前記停止部材１１２，１１８はそれぞれプーリ１１２Ｃ，１１８Ｃに掛けられて駆動される無端のタイミングベルト１１２Ｂ，１１８Ｂにアタッチメントとして取り付けられていて、図４の回路図にも示すように、用紙サイズの入力手段１４３によって停止位置の調節ができるようにしてあり、そのような機能の他に、特に前記停止部材１１８はそれが退避して用紙Ｓが通過しなければならないときにはプーリ１１８Ｃが大きく回動して停止部材１１８が搬送路から外れ搬送路を開放するようにしてある。
【００３２】
そしてこのような停止部材１１８の退避や所定位置への移動は、図４の回路図に示すようにプーリ１１８Ｃに掛けられたタイミングベルト１１８Ｂの近くの用紙搬送路１１７に対向して置かれた用紙検知センサ１４１によって用紙先端（折り目線ｂ）の位置が前進又は後退するのを検知する検知信号で作動させる制御手段１４０によって行われる。
【００３３】
また、小サイズ（例えばＡ４）は折りを行わず、大サイズ（例えばＡ３）は折りを行いＡ４サイズにして混成紙折り操作を行う場合、画像形成装置本体Ａの排紙部８から排出された画像形成処理済みの用紙Ｓ（例えばＡ４サイズ）が折り無しにするときは、入口部１０１に導入され、用紙搬送路１０２を通過して、搬送ローラ１０３，１０４により搬送して、装置外の用紙後処理装置ＦＳに直接排出するようにすると、その直前に搬送されている例えばＡ３サイズのＺ折り紙に当たり、用紙の先頭と後尾が衝突して搬送の邪魔になるので、その場合は切り換え手段１０５を切り換えてＡ４サイズ紙を搬送路１１０Ａ、搬送ローラ１１０、切り換えゲート１１１Ａ、第１，第２の折りローラ１１３，１１４を通過させ、更に搬送路１１５，１１６，１１７、搬送ローラ１２３と用紙搬送路１２４を経て用紙搬送路１０８から用紙後処理装置ＦＳへ送り込むように制御している。
【００３４】
そして、用紙搬送路１１７，１２２の片側を形成する案内板１３０は支点１３１で回動可能にしてあり、用紙搬送路１１０Ａの片側を形成する案内板１３５は支点１３５Ａで回動可能にしてあり、用紙搬送路１１２の片側を形成する案内板１１２Ａは支点１１２Ａ１で回動可能にしてあり、紙詰まり等が起こっても前記各案内板を回動させてジャム状の用紙を容易に取り出すことが可能になる。しかし従来のように搬送路が三重に配置されるような構成では中側に配置された搬送路に起きた紙詰まり現象を解消するには少なくとも一方の外側の搬送路を外した上でなければジャムになった用紙を取り出して復元させることが非常に困難になるし、三重の搬送路全てを開放可能にすると装置が大型化するという欠点が生ずる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明により複写機等の画像形成装置で形成される画像形成済みの用紙の折り畳みは簡単確実な構成で取り扱いやすく小型にすることが可能になった。そして画像形成装置が紙折り機能をコンパクトに効率よく連結したり組み込んだりすることが簡単にできるようになり、綴じ付けや編集機能を持たせた後処理器との連結も容易に行われるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、用紙Ｚ折り装置、用紙後処理装置及び自動原稿送り装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。
【図２】Ｚ折り処理される前の用紙の平面図、Ｚ折り処理された用紙の平面図、Ｚ折り処理され更に綴じ処理する状態を示す用紙束の斜視図である。
【図３】本発明の用紙折り装置の実施の形態の一例である用紙Ｚ折り装置の用紙搬送経路を示す断面図である。
【図４】本発明の用紙折り装置における用紙折り長さや用紙の搬送停止や搬送経路の切り換えを制御する制御手段の回路図である。
【符号の説明】
１０  入口搬送部
２０  シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）
３０  第１積載部
４０  表紙給紙手段
５０  綴じ手段
６０  二つ折り手段
１０２，１０６，１０７，１１０Ａ，１１１，１１５，１１６，１１７，１２２，１２４  用紙搬送路
１０３，１０４，１１０，１２３  搬送ローラ
１１２，１１８  停止部材
１１２Ｂ，１１８Ｂ  タイミングベルト
１１２Ｃ，１１８Ｃ  プーリ
１１３，１１４，１２０  折りローラ
１２１  従動ローラ
１３０，１３５，１１２Ａ  案内板
１１１Ａ１，１３１，１３５Ａ，１１２Ａ１  支点
１４０  制御手段
１４１，１４２  用紙検知センサ
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  用紙Ｚ折り装置
ＦＳ  用紙後処理装置
Ｓ  用紙
ａ，ｂ  折り目線
【図１】
0003915420.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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