(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機と、送信機から送信される駆動データによって遠隔操作される駆動機器とを含む遠隔操作システムに対して遊技場を提供する遊技施設において、
前記送信機による前記駆動機器の遠隔操作を妨害する前記スクランブル信号を生成するスクランブル信号生成手段と、
前記遊技場に対して前記スクランブル信号を出力するスクランブル信号出力手段と、
所定の条件に従って、前記スクランブル信号出力手段からの前記スクランブル信号の出力及びその中止を切換えるスクランブル信号制御手段と
が設けられ、
前記スクランブル信号制御手段は、
前記所定の条件が満たされていると判断するまで前記スクランブル信号を前記スクランブル信号出力手段によって出力させ、前記所定の条件が満たされていると判断した場合は前記スクランブル信号の出力を中止させることを特徴とする遊技施設。
【請求項２】
前記送信機から出力される駆動データを入力し、前記所定の条件が満たされていると判断した場合は、前記駆動データを前記遊技場へ向けて出力する駆動データ中継手段を、有することを特徴とする請求項１に記載の遊技施設。
【請求項３】
前記スクランブル信号制御手段が、前記駆動データを前記駆動データ中継手段による中継を行うか、または前記スクランブル信号を前記遊技場へ向けて出力するかを、前記所定の条件に従って、択一的に切り替える出力切替手段を有することを特徴とする請求項２に記載の遊技施設。
【請求項４】
前記遠隔操作システムが、複数の前記駆動機器をそれらに対応付けて用意された複数の前記送信機によって互いに個別に遠隔操作するシステムであって、
複数の前記送信機それぞれによって送信される前記駆動データは、
各送信機を識別するための各送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含み、
複数の前記駆動機器のそれぞれは、
受信した前記駆動データに含まれる前記識別情報を、自己に割り当てられた識別情報と比較して、受信した前記駆動データが自己に対して送信された駆動データか否かを判断し、自己に対する駆動データと判断したときにその駆動データに基づく動作制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊技施設。
【請求項５】
前記スクランブル信号生成手段が、特定の前記識別情報が割り当てられた前記送信機による遠隔操作を妨害するための前記スクランブル信号を生成することを特徴とする請求項４に記載の遊技施設。
【請求項６】
複数の前記送信機それぞれが、
他の送信機から送信された前記駆動データを受信する手段と、
受信した前記駆動データに含まれている前記識別情報に基づいて自己の駆動データの送信タイミングを設定し、その設定されたタイミングに従って前記駆動データを送信する送信タイミング制御手段と、
他の送信機から送信された前記駆動データに含まれる前記識別情報が自己に設定された記識別情報と同一か否かを判別し、同一と判別された場合には、自己とは異なる識別情報を含んだ駆動データを受信するまで前記タイミング設定手段による送信タイミングの設定を保留する保留手段と、を有し、
前記スクランブル信号が、前記識別情報を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の遊技施設。
【請求項７】
前記スクランブル信号制御手段が、投入された対価に応じた範囲でスクランブル信号の出力を中止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の遊技施設。
【請求項８】
送信機と、送信機から送信される駆動データによって遠隔操作される駆動機器とが識別情報によって対応付けられ、前駆動データには前記送信機に固有の識別情報と前記駆動機器を制御するための制御情報とが含まれ、前記駆動機器は、受信した駆動データに含まれる前記識別情報が自己に割り当てられた識別情報と一致するときに、前記受信した駆動データに基づく動作制御を実行する遠隔操作システムに対して遊技場を提供する遊技施設において、
前記送信機から出力された前記駆動データを入力する駆動データ入力手段と、
その駆動データを前記遊技場へ向けて出力する駆動データ出力手段と、
前記駆動データ入力手段によって入力された前記駆動データに対応する識別情報に関して所定の条件が満たされている場合に、前記入力された駆動データを前記駆動データ出力手段へ中継する駆動データ中継手段と、を有する
ことを特徴とする遊技施設。
【請求項９】
前記駆動データ入力手段は前記送信機と有線接続されることにより、前記駆動データを入力することを特徴とする請求項８に記載の遊技施設。
【請求項１０】
前記駆動データ入力手段は前記識別情報毎に用意され、
前記駆動データ中継手段は、前記駆動データが入力された駆動データ入力手段に対応する識別情報に関して、前記所定の条件が満たされている場合に、前記入力された駆動データを前記駆動データ出力手段へ中継する
ことを特徴とする請求項９に記載の遊技施設。
【請求項１１】
前記駆動データ中継手段が、投入された対価に応じた範囲で前記駆動データの中継を行うことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の遊技施設。
【請求項１２】
前記遊技場において複数の前記駆動機器による所定のレースを行う場合に、
前記駆動機器は、自己に割り当てられた前記識別情報を発信する発信源を有し、
前記遊技場は、前記発信内容を受信する受信端子を所定の場所に有し、
前記受信端子によって受信されたデータに基づいて、前記レースに参加している前記駆動機器各々が前記所定の場所を通過したか否かを判断し、レースの勝敗に係わるデータを管理するレース管理手段を有すること、
を特徴とする請求項４〜１１のいずれか１項に記載の遊技施設。
【請求項１３】
前記レース管理手段は、前記レースにおける前記成績に応じた前記対価の払い戻しを行うことを特徴とする請求項１２に記載の遊技施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作システムを興じることができる遊技施設に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔操作によって駆動できる玩具であって個人向けのもの（以下「個人向け遠隔操作玩具」という）は、従来は家庭内や屋外の一角を使用し、個人的に、あるいは知人・友人間でレースを行うなど、閉じられた世界の中で興じられている。
【０００３】
よって、個人向け遠隔操作玩具は、常に同じ操作場所、同じ相手で興じられる場合が多く、やがてプレイヤーに飽きが生じてしまう。また、ある程度操作技術を習得してしまったいわゆるパワープレイヤーに対しても、それ以上の技術を披露する場がないため、やはり興趣をつなぎ止めておくことが困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、プレイヤーの興趣を引くような大規模な設備を用意しても、個人向け遠隔操作玩具は個人向けに構成されているため、出力が弱く、そのような大規模な設備には対応できない問題を有している。また、個人が所有する機器を持ち込めば誰でも利用可能としたのでは、当該操作できる場を提供する遊興施設側の運営が成り立たない問題も生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、個人向け遠隔操作玩具を日常から離れた大規模な設備において操作でき、また習得した技術を公共の場で披露することを可能にし、更にかかる場を提供する側にも収益を見込むことを可能にすべく、所定の条件に従い、その使用の許可と禁止を制御可能な遊技施設を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
本発明は、送信機（２）と、送信機から送信される駆動データによって遠隔操作される駆動機器（１）とを含む遠隔操作システムに対して遊技場（６６）を提供する遊技施設（６７）において、前記送信機による前記駆動機器の遠隔操作を妨害する前記スクランブル信号を生成するスクランブル信号生成手段（１０６）と、前記遊技場に対して前記スクランブル信号を出力するスクランブル信号出力手段（５５）と、所定の条件に従って前記スクランブル信号出力手段からの前記スクランブル信号の出力及びその中止を切換えるスクランブル信号制御手段（１００、１０４）とが設けられ、前記スクランブル信号制御手段は、前記所定の条件が満たされていると判断するまで前記スクランブル信号を前記スクランブル信号出力手段によって出力させ、前記所定の条件が満たされていると判断した場合は前記スクランブル信号の出力を中止させることを特徴とする遠隔操作用遊技施設によって、上記の課題を解決する。
【０００８】
これによって、遠隔操作システムに対応して構成された遊技場の利用について、その許可と禁止を所定の条件に従って切り換えることのできる遊技施設の提供が可能となる。また、所定の条件を予め設定しておけば、かかる条件を満たしたプレイヤーに対してのみ当該遊技場の利用を許可する遊技施設の提供が可能となる。
【００１１】
前記送信機から出力される駆動データを入力し、前記所定の条件が満たされていると判断した場合は、前記駆動データを前記遊技場へ向けて出力する駆動データ中継手段（１０７）を、有していてもよい。
【００１２】
これによって、送信機の出力が弱く、出力された駆動データが当該遊技場全体に行き渡らない場合であっても、増幅されて当該遊技場へ出力されることができ、遊技場の大きさにかかわらず、プレイヤーは遠隔操作を行うことができる。
【００１３】
本発明において、前記スクランブル信号制御手段が、前記駆動データを前記駆動データ中継手段による中継を行うか、または前記スクランブル信号を前記遊技場へ向けて出力するかを、前記所定の条件に従って、択一的に切り換える出力切換手段（１０４）を有していてもよい。
【００１４】
これによって、当該遊技場の使用を禁止する場合は、スクランブル信号が出力され、当該遊技場の使用を許可する場合は駆動データが出力されることになり、スクランブル信号と駆動データが択一的に出力されるため、当該遊技施設による切換制御が効率的に行える。
【００１５】
本発明において、前記遠隔操作システムが、複数の前記駆動機器をそれらに対応付けて用意された複数の前記送信機によって互いに個別に遠隔操作するシステムであって、複数の前記送信機それぞれによって送信される前記駆動データは、各送信機を識別するための各送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含み、複数の前記駆動機器のそれぞれは、受信した前記駆動データに含まれる前記識別情報を、自己に割り当てられた識別情報と比較して、受信した前記駆動データが自己に対して送信された駆動データか否かを判断し、自己に対する駆動データと判断したときにその駆動データに基づく動作制御を実行してもよい。
【００１６】
これによって、本発明の遊技施設に、複数の送信機によって複数の駆動機器を１対１に対応させ、同時にそれぞれを遠隔操作できる遠隔操作システムを適用することができる。
【００１７】
本発明において、前記スクランブル信号生成手段が、特定の前記識別情報が割り当てられた前記送信機による遠隔操作を妨害するための前記スクランブル信号を生成してもよい。
【００１８】
これによって、複数の送信機によって複数の駆動機器を１対１に対応させ、同時にそれぞれを遠隔操作できる遠隔操作システムにおいて、特定の送信機によって駆動されるその送信機に対応した駆動機器の遠隔操作を妨害することが可能となる。
【００１９】
本発明において、複数の前記送信機それぞれが、他の送信機から送信された前記駆動データを受信する手段と、受信した前記駆動データに含まれている前記識別情報に基づいて自己の駆動データの送信タイミングを設定し、その設定されたタイミングに従って前記駆動データを送信する送信タイミング制御手段と、他の送信機から送信された前記駆動データに含まれる前記識別情報が自己に設定された記識別情報と同一か否かを判別し、同一と判別された場合には、自己とは異なる識別情報を含んだ駆動データを受信するまで前記タイミング設定手段による送信タイミングの設定を保留する保留手段とを有し、前記スクランブル信号が、前記識別情報を含んでいてもよい。
【００２０】
自己の識別情報を含んだ駆動データを受信した送信機が自己の駆動データの送信を保留するタイミング設定手段を利用することにより、妨害対象の送信機の識別情報を含んだ信号をスクランブル信号とすることが可能となる。
【００２１】
本発明において、前記スクランブル信号制御手段が、投入された対価に応じた範囲でスクランブル信号の出力を中止してもよい。
【００２２】
これによって、所定の対価を投じたプレイヤーは本発明における遊技場の使用が許可される。適用される対価として、例えば、通貨、メダル、トークン、プリペイドカード、及び電子マネー等が考えられ、遊技施設提供者の収益に貢献することが可能となる。
【００２３】
本発明は、送信機と、送信機から送信される駆動データによって遠隔操作される駆動機器とが識別情報によって対応付けられ、前駆動データには前記送信機に固有の識別情報と前記駆動機器を制御するための制御情報とが含まれ、前記駆動機器は、受信した駆動データに含まれる前記識別情報が自己に割り当てられた識別情報と一致するときに、前記受信した駆動データに基づく動作制御を実行する遠隔操作システムに対して遊技場を提供する遊技施設において、前記送信機から出力された前記駆動データを入力する駆動データ入力手段と、その駆動データを前記遊技場へ向けて出力する駆動データ出力手段と、前記駆動データ入力手段によって入力された前記駆動データに対応する識別情報に関して所定の条件が満たされている場合に、前記入力された駆動データを前記駆動データ出力手段へ中継する駆動データ中継手段と、を有することを特徴とする遠隔操作システム用遊技施設によって、上記の課題を解決することができる。
【００２４】
これによって、送信機から出力された駆動データを当該遊技場へ出力するために中継するか否かによって当該遊技場の使用の許可と禁止に対応させることができる。すなわち、所定の条件が満たされた場合にかかる中継が行われ、当該遊技場の使用が許可される遊技施設の提供が可能となる。特に、複数の送信機によって複数の駆動機器を１対１に対応させ、同時にそれぞれを遠隔操作できる遠隔操作システムにおいて、所定の条件を満たした特定の送信機とそれに対応する駆動機器の使用のみを許可することが可能となる。
【００２５】
前記駆動データ入力手段は前記送信機と有線接続されることにより、前記駆動データを入力してもよい。
【００２６】
前記駆動データ入力手段は前記識別情報毎に用意され、
前記駆動データ中継手段は、前記駆動データが入力された駆動データ入力手段に対応する識別情報に関して、前記所定の条件が満たされている場合に、前記入力された駆動データを前記駆動データ出力手段へ中継してもよい。
【００２９】
前記駆動データ中継手段が、投入された対価に応じた範囲で前記駆動データの中継を行ってもよい。これによって、所定の対価を投じたプレイヤーのみが本発明における遊技場の利用を許可されることになる。
【００３０】
本発明において、前記遊技場において複数の前記駆動機器による所定のレースを行う場合に、前記駆動機器は、自己に割り当てられた前記識別情報を発信する発信源を有し、前記遊技場は、前記発信内容を受信する受信端子を所定の場所に有し、前記受信端子によって受信されたデータに基づいて、前記レースに参加している前記駆動機器各々が前記所定の場所を通過したか否かを判断し、レースの勝敗に係わるデータを管理するレース管理手段を有してもよい。これによって、遠隔操作によるカーレースを行うことができる。
【００３１】
前記レース管理手段は、前記レースにおける前記成績に応じた前記対価の払い戻しを行ってもよい。これによって、カーレースへのプレイヤーの興趣や向上心を高めることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２（ａ）は、本発明の一実施形態を示している。図１は本発明における遠隔操作システムの構成例であり、駆動機器１は自動車モデルとして構成されており、送信機２から出力される駆動データによって駆動される。図２（ａ）は当該遠隔操作システムによって、カーレースを興じることが可能な遊技施設６７の構成例である。
【００３３】
ここで、遊技施設６７を利用したゲーム開始までの具体的な流れは次のようになる。
【００３４】
サーキット場全体６６にはメダルが所定量投入されるまでスクランブル信号がブースター５５…５５から出力されている。よって、プレイヤーはメダルを所定量投入するまでサーキット場６６にて駆動機器１を遠隔操作することができない。プレイヤーは、自己の駆動機器１の識別番号に対応したステーション５６において、レースエントリに必要な枚数のメダルをメダル投入口６５から投入し、自己が所有する送信機２における送信機出力部６１にコード６４の接続されていない側を接続する。メダルが所定量投入された後、他のプレイヤーが自己と同じ識別情報を有する駆動機器１を既に操作していなければ、ブースター５５…５５から出力されていたスクランブル信号の出力が中止される。よって、プレイヤーは遠隔操作によるゲームを開始することができる。続いて、ブースター５５…５５からはスクランブル信号に代わって送信機２からの駆動データが出力され、プレイヤーはサーキットコース５１にて駆動機器１を遠隔操作できるようになる。
以下、駆動機器１、送信機２、及び遊技施設６７について順を追って詳細に説明する。
【００３５】
図６は、本発明における遠隔操作システムの概略構成を示す図である。この図では、３台の駆動機器１…１を同一場所で遠隔操作する場合を想定している。
【００３６】
各駆動機器１には１：１に対応付けて送信機２…２が用意されている。駆動機器１…１及び送信機２にはそれぞれ識別番号として１〜３の番号が設定されている。同一の識別番号が付された駆動機器１と送信機２とが対を形成し、各駆動機器１は同一の識別番号が付された送信機２からの駆動データに基づいて遠隔操作される。各駆動機器１の遠隔操作には赤外線や電波等の電磁波が利用される。そのため、各送信機２にはリモコン信号発光部３が搭載され、各駆動機器１にはリモコン信号受光部４が搭載される。さらに、各送信機２からのデータ送信の同期を取るために、各送信機２にはリモコン信号受光部５が搭載される。
【００３７】
図７は送信機２の回路構成を示している。送信機２には上述したリモコン信号発光部３及び受光部５がそれぞれ設けられるとともに、送信する駆動データの生成や他の回路の制御などを行う制御回路１０と、駆動機器１の動作を制御するための操作キー、スイッチあるいはボリューム等の入力装置１１と、識別番号を設定するためのスイッチ１２とが設けられている。オペレータによる入力装置１１の操作状態は入力回路１３によって検出され、入力回路１３からは入力装置１１の操作状態に応じた操作信号が制御回路１０に入力される。識別番号設定スイッチ１２によって設定された識別番号は制御回路１０によって読み込まれる。なお、識別番号設定スイッチ１２は、オペレータやシステムの管理者等が予め定められた範囲から任意の番号を選択できるものとしてもよいし、送信機２の製造者によって予め特定の番号に固定されるものでもよい。
【００３８】
リモコン信号発光部３は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構成され、送信回路１４からの指示に応じた赤外線等を発光する。送信回路１４は出力タイミング作成回路１５から指示されるタイミングに従ってリモコン信号発光部３に送信データを出力する。リモコン信号発光部３に出力するデータは制御回路１０にて生成され、送信回路１４はその制御回路１０にて生成されたデータにリモコン信号キャリア信号による変調を加えてリモコン信号発光部３を駆動する。出力タイミング作成回路１５は、制御回路１０から与えられるタイマ設定値に従って時間をカウントし、タイマ設定値に対応した時間が経過する送信回路１４に送信指示を出力する。なお、本実施形態においては、リモコン信号発光部３から出力するキャリア信号の周波数は全ての送信機２において同一であるが、この周波数を送信機２によって変えることによって送信機２の識別情報としてもよい。
【００３９】
一方、リモコン信号受光部５は他の送信機２から送信された赤外線等を受光し、その受光した赤外線等からキャリア成分を除去した信号を受信回路１６に出力する。受信回路１６はリモコン信号受光部５から与えられた信号を１ブロックの駆動データにデコードして受信データ判定回路１７に出力する。ここで、１ブロックの駆動データとは、図８に示すように識別番号と駆動機器１に設けられた左右一対のモータの制御情報とで構成されている。１ブロックの駆動データのビット数は常に一定である。従って、１ブロックの駆動データを送信するに要する時間も一定である。
【００４０】
受信データ判定回路１７は受信回路１６から与えられた受信データの識別番号を判定し、その判定結果を制御回路１０に与える。制御回路１０は受信データ判定回路１７、識別番号設定スイッチ１２及び入力回路１３から与えられる情報により送信回路１４及び出力タイミング作成回路１５の動作を制御する。また、制御回路１０は、受信データ判定回路１７から与えられる受信したデータの識別番号と、識別番号設定スイッチ１２によって設定された自己の識別番号とに基づいて、混信か否かの判定及び自己の送信データを出力すべきタイミングの設定を行い、その設定された出力タイミングに応じ、出力タイミング作成回路１５に対してタイマ設定値を設定する。さらに、制御回路１０は識別番号設定スイッチ１２及び入力回路１３から与えられた情報に基づいて、自己と同一の識別番号を有する駆動機器１に対する駆動データを作成し、その駆動データを送信回路１４に出力する。
【００４１】
送信回路１４、出力タイミング作成回路１５、受信回路１６及び受信データ判定回路１７は論理回路として構成してもよいし、制御回路１０と同じくマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成されてもよい。出力タイミング作成回路１５及び受信データ判定回路１７の少なくともいずれか一方を制御回路１０に統合してもよい。
【００４２】
図９は駆動機器１に搭載された制御系の回路構成を示している。駆動機器１に設けられているリモコン信号受光部３４は、送信機２から送信された赤外線等を受光し、その受光した赤外線等からキャリア成分を除去した信号を受信回路３５に出力する。受信回路３５はリモコン信号受光部３４から与えられた信号を１ブロックの駆動データにデコードして制御回路３７に出力する。１ブロックの駆動データとは図８に示した通りである。制御回路３７は受信回路３５から与えられた駆動データの識別番号を判別し、その識別番号と識別番号設定スイッチ３８にて設定された識別番号とを比較して駆動データの有効、又は無効を判定する。すなわち、識別番号が一致していなければ受信した駆動データは無効と判断して駆動機器１におけるモータに対する駆動信号を生成しない。一方、識別番号が一致しているときには受信回路３５から与えられる駆動データのモータ制御情報に基づいて駆動機器１におけるモータの回転方向及び回転速度を決定し、その決定した値に応じたモータ駆動信号をモータ駆動回路３９，３９に出力する。各モータ駆動回路３９は与えられたモータ駆動信号に基づいて駆動機器１におけるモータの回転を制御する。なお、識別番号設定スイッチ３８は、オペレータやシステムの管理者等が予め定められた範囲から任意の番号を選択できるものとしてもよいし、送信機２の製造者によって予め特定の番号に固定されるものでもよい。なお、制御回路３７には電源スイッチ４０も接続される。
【００４３】
本実施形態の遠隔操作システムでは、各送信機２が他の送信機２の発するリモコン信号を受信しながら、自分が送信できるタイミングを特定することにより、各送信機２の送信タイミングが重ならないように送信タイミングの同期を取っている。以下、この点を説明する。
【００４４】
図１０は、４台の送信機２が同時に使用されている場合の送信タイミングの取り方を示している。図１０において、１台の送信機２がリモコン信号を送信する時間長はＴであり、各送信機２は送信機２の台数×送信時間長Ｔ（＝４Ｔ）に相当する周期でリモコン信号の送信を繰り返す。また。各送信機２の送信タイミングは識別番号１から順にＴずつずらされている。このような関係に従って各送信機２が送信タイミングを管理することにより４台の送信機２からの送信時期を互いに重ならないようにすることができる。このような送信制御を実現するためには、例えば図１０の識別番号２の送信機２であれば次のように送信タイミングを制御すればよい。
【００４５】
まず、時刻ｔ１で識別番号１のデータを受信した場合には、続いて自分の送信データの出力を開始し、時刻ｔ２で自分の送信データの出力を完了する。送信完了時には受信回路１６（図７参照）の受信データをチェックし、信号の混信が発生していないことを確認する。この後、次回の出力タイミングをカウントする送信タイマを３Ｔ後に設定し、タイマカウントを開始する。
【００４６】
時刻ｔ３で識別番号３のリモコンデータを受信した場合、送信タイマを２Ｔ後に再設定し、タイマカウントを開始する。時刻ｔ４で識別番号４のリモコンデータを受信した場合、送信タイマをＴ後に再設定し、タイマカウントを開始する。
【００４７】
この後、識別番号１の送信機２の電源が切られていた場合、あるいはノイズ等により識別番号１の送信機２からのデータが受信できなかった場合、識別番号４のデータ受信後、時間Ｔだけ送信タイマのカウントが進んだ時点で自分のデータの出力を開始すればよい。さらに他の送信機２からの信号が受信できなくなった場合でも、自分のデータの送信完了時に送信タイマに設定される時間３Ｔを利用して周期４Ｔで送信データの出力を継続することができる。
【００４８】
なお、ここでは送信機２が４台の場合について説明したが、識別番号を追加することにより５台以上の場合でも同様に送信タイミングを制御することができる。各送信機２の送信タイミングの周期はＮ×Ｔ（Ｎは送信機の台数）となる。但し、各送信機２がデータを送信している時期同士の間にいずれの送信機もデータを送信していない空白期間を介在させ、それにより全体の周期をＮＴよりも長く設定してもよい。
【００４９】
図１１は電源投入から自分のデータの送信を開始するまでに送信機２の制御回路１０が実行するパワーオン動作の手順を示すフローチャートである。電源が投入されると、まずタイムオーバー用のタイマを設定する（ステップＳ１）。次に、他の送信機２からのデータを受信したか否か判別し（ステップＳ２）、受信したときにはその受信したデータの識別番号が自己の送信機２に対して設定されている識別番号と同一か否か判別する（ステップＳ３）。一致していればステップＳ１に戻って判定動作を繰り返す。これにより、同一の識別番号の送信機２が複数存在していた場合の混信が防止される。ステップＳ３において識別番号が一致していないと判断したときは、他の送信機２の識別番号に応じて自己の出力タイミングを設定する（ステップＳ４）。例えば図６の識別番号２の送信機２が識別番号３のデータを受信した場合には自己の出力タイミングを２Ｔ時間後に設定する。
【００５０】
続いて、ステップＳ１で設定したタイマがタイムオーバーとなったか否か判断し（ステップＳ５）、タイムオーバーでなければステップＳ２へ戻る。タイムオーバーした場合に自己のデータの送信を開始する（ステップＳ６）。但し、実際に出力を開始するのは、ステップＳ４で設定した出力タイミングが到来した時点である。タイムオーバーまでに何もデータを受信しなかった場合には単独操作、つまり他に送信機が存在しないことになるため、ステップＳ６で直ちにデータ送信を開始する。
【００５１】
ステップＳ６の処理が終わると、制御回路１０は図１２の通常動作の手順に従ってデータ送信を制御する。通常動作では、まず他の送信機２からのデータを受信したか否か判断し（ステップＳ１１）、受信していればその識別番号が自己に設定された識別番号と一致するか否か判断する（ステップＳ１２）。一致していれば図１１のパワーオン動作へ戻る。一方、受信したデータの識別番号が自己の識別番号と異なる場合には、その受信したデータの識別番号に応じて自己の出力タイミングを送信タイマにセットする（ステップＳ１３）。次に、送信タイマがタイムアップしたか否か判断し（ステップＳ１４）、タイムアップするまではステップＳ１へ戻る。
【００５２】
ステップＳ４でタイムアップと判断すると自己のデータの送信を開始する（ステップＳ１５）。このとき、並行してデータの受信も行う。次に、データ送信を完了したか否か判断し（ステップＳ１６）、送信が完了したならば、送信したデータと、その送信と並行して受信したデータとを比較する（ステップＳ１７）。一致していなければ混信が発生したものと判断して図７のパワーオン動作に進む。一致していれば混信がないとみなしてよいから、次回の出力タイミングを送信タイマにセットする（ステップＳ１８）。その後、ステップＳ１へ戻る。
【００５３】
本発明における遠隔操作システムは以上の実施形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は自動車に限らず、各種の動体を模したもの、例えば戦車やホーバークラフト、潜水艦等でもよい。送信機はオペレータが手持ち可能なものでもよいし、据え置き型のものでもよい。携帯型ゲーム機や携帯電話のような携帯機器に特定のプログラムをインストールして送信機として機能させてもよい。
【００５４】
図２（ａ）は、本発明における遊技施設の構成例である。本構成例における遊技施設６７は該直方体の筐体５０であり、その上面に遊技場としてサーキット場６６及び側面にサーキット場６６を臨めるようにステーション５６…５６が設けられている。サーキット場６６におけるサーキットコース５１は、スタート及びフィニッシュ地点であるコントロールライン５７を１箇所、コーナー地点５３…５３を３箇所含むロードコースとして構成され、その形状は、コース壁５２aと当該上面の周縁に設けられた周縁壁５２ｂによって形成される。サーキットコース５１中の各コーナー地点５３…５３とコントロールライン５７には、駆動機器１に搭載されたリードスイッチ１２０を読み取るためのセンサーが各々設置されている。
【００５５】
ここで、リードスイッチ１２０とは、駆動機器１それそれが有する識別情報を発信する装置をいい、バーコード等、レースに参加する駆動機器１それぞれを特定できるものであればよい。また、駆動機器１に内蔵されているものでも、ボディの外側に付着させるものでもよい。
【００５６】
このサーキットコースに設置されたセンサーは、駆動機器１がコースにおける必須通過エリア５４…５４、５７を通過した際に、その駆動機器１に搭載されているリードスイッチ１２０を読み取り、その駆動機器１を特定する。必須通過エリア５４…５４、５７とは、レースにおいて通過が義務付けられているエリアを意味する。
【００５７】
なお、本実施形態では、サーキットコース５１は、オーバールコース、ストリートコース等でもよく、その形態は限定されない。また、リードスイッチを読み取るセンサーは、サーキットコース上のコーナー５３…５３とコントロールライン５７だけでなく、更に増設してもよい。
【００５８】
プレイヤーはステーション５６…５６にて送信機２による遠隔操作を行う。このステーション５６…５６は、ステーション番号が１から４まで付せられており、筐体５０の正面に位置する側面に沿って横一列に配置されている。これは、本実施形態における遠隔操作システムの識別番号１から４に各々対応している。すなわち、例えば識別番号が１の遠隔操作システムを操作する場合はステーション番号が１のステーションにて操作する。このステーション５６の設置場所は、本実施形態においては、ステーション５６…５６は筐体５０と一体化しているが、これに限らず、筐体５０とは分離してもよいし、サーキット場６６を囲むように設置してもよい。ステーション５６の設置数は本発明が適用される遠隔操作システムが有する識別情報に応じて、同一遊技施設内で一度に送信機を使用できる数まで適宜変更可能である。
【００５９】
ステーション５６の拡大図を図２（ｂ）に示す。各ステーションには、パネル画面６０と駆動データ入力部６２、送信機設置部６３、及びコイン入力部６５が設けられており、コード６４の一端が駆動データ入力部６２に接続されている。コード６４のステーション５６に接続されていない一端は、プレイヤーの送信機２における送信機出力部６１が接続される。これは、送信機２から出力される駆動データを駆動データ入力部６２を介してサーキット場６７へ送るためである。
【００６０】
サーキットコース５１の数箇所に、ブースター５５…５５が、その出力口をサーキットコース５１へ向けて設けられている。このブースター５５…５５からはスクランブル信号または送信機２から出力された駆動データが出力される。スクランブル信号とは、送信機２による駆動機器１の遠隔操作を妨害するための信号をいう。本実施形態ではブースター５５…５５は、サーキットコース５１の四隅に設けられているが、その設置場所と設置数は、ブースター５５から出力される信号やデータが全ステーションを含めたサーキット場６６全体に行き渡るように設置すればよく、サーキットコース５１の大きさやブースター５５からの出力の強さに従って適宜変更可能である。
【００６１】
また、サーキット場６６には、レース情報を掲示するための掲示板５８及び効果音を出力するためのスピーカー５９、５９がステーション５６…５６側を向いて備えられている。
【００６２】
遊技施設６７に設けられた制御系回路の構成や各制御における信号またはデータの流れを以下に説明する。
【００６３】
図３は、遊技施設６７が有する制御回路１００の構成例を示す図である。この遊技施設６７は、制御回路１００を有し、遊技施設６７が取り扱うデータの制御を行っている。制御回路１００はメダルセレクタ１０１、リードスイッチ読み取り部５３、表示装置５８、６０、主記憶部１０２、外部記憶部１０３、及び切換回路１０４と接続される。切換回路１０４は制御回路１００の他、スクランブル信号生成部１０６、駆動データ入力部６２…６２、中継回路１０７及び信号出力部５５と接続され、信号出力部５５からの出力モードを切り換えるためのスイッチ１０５…１０５が設けられている。駆動データ入力部６２…６２とスイッチ１０５…１０５はそれぞれ本実施形態における遠隔操作システムの識別番号に１：１に対応している。
【００６４】
遊技施設６７では遠隔操作が許可された状態になるまで、スイッチ１０５のモードはスクランブル信号の出力モードになっており、信号出力部５５からスクランブル信号が出力されている。よって、送信機２による駆動機器１の遠隔操作は遊技施設６７においてできない状態である。
【００６５】
メダルセレクタ１０１は投入されたメダルについてのデータ、例えばメダルが所定量投入されたステーション５６の識別番号を、遠隔操作を許可すべき識別番号として制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、切換回路１０４へ、係る識別番号に対応する出力信号の切り換えを指示する。切換回路１０４ではその指示に従って、その識別番号に対応するスイッチ１０５がスクランブル信号の出力モードから、中止モードに切り換えられる。駆動データ入力部６２から入力されたその識別番号に対応する駆動データを信号出力部５５…５５へ中継回路１０７を介して中継する。中継回路１０７では中継する駆動データの増幅が行われてもよい。これによって、信号出力部５５…５５からスクランブル信号に代わって遠隔操作が許可された駆動データが出力されることになる。そして、その後、例えば所定時間が経過した後、制御回路１００から当該識別番号に対応する遠隔操作を禁止する指示が切換回路１０４に出されると、中継回路１０７は、その識別番号に対応する駆動データの中継を中止する。そして、スイッチ１０５はスクランブル信号出力モードに切り換わり、その識別番号に対応するスクランブル信号を信号出力部５５…５５へ出力する。よって、その識別番号では遠隔操作不能となる。
【００６６】
駆動データ入力部６２は、送信機２にから出力された駆動データを、制御回路１００による制御に従ってサーキットコース５１上へ出力させるため、その駆動データを切換回路１０４へ送信するためのものである。
【００６７】
スクランブル信号生成部１０６においては、上述したスクランブル信号を生成する。本実施形態におけるスクランブル信号は、図８に示す駆動データと同じデータ構造を有し、識別番号はその遠隔操作の妨害の対象である送信機２の識別番号であり、制御情報は制御不能となる情報とした信号である。駆動機器１を制御不能とする制御情報としては例えば、制御情報に含まれる速度情報をゼロとするか、または駆動機器１の最高速度を設定しておき、その最高速度を超える値とする等が考えられる。送信機２は図１１で示したように、電源投入後、自己の識別番号を受信すると自己の駆動データの送信を保留するので、上述の生成された信号は送信機２からの駆動データの送信を阻止するスクランブル信号となる。
【００６８】
駆動データ入力部６２…６２及びスイッチ１０５…１０５の設置数は、上述の通り、遠隔操作システムの識別番号に１：１に対応して設けられていればよく、本発明が適用される遠隔操作システムに応じて適宜変更可能である。また、信号出力部５５…５５も４部設けられているが、上述の通り、ブースター５５…５５の出力の強さやサーキットコース５１の大きさによって適宜変更可能である。例えば、制御回路１００に送信機２から出力された駆動データを増幅させる機能を持たせれば、送信機２からの出力の強さを変更せずにブースターの設置数を減らすことが可能となる。
【００６９】
本実施形態においては、送信機２から出力された駆動データが制御回路１００の制御に従って信号出力部５５…５５から出力する構成となっているが、これに限らず、送信機２からの出力が十分強い場合は、信号出力部５５から出力するのはスクランブル信号のみとし、切換回路１０４はスクランブル信号を出力するか否かを切り換える機能を有するだけでもよい。また、本実施形態におけるスクランブル信号を利用せず、中継回路１０７のみを設け、入力した駆動データを信号出力部５５へ中継するか否かを遠隔操作を許可するか否かの制御に対応させてもよい。
【００７０】
なお、本実施形態において、スクランブル信号の出力を中止する条件を、メダルが所定量投入されることとしたが、これに限らず、例えば、成績優秀者のみに遠隔操作の許可を与える等他の条件を設定することも可能である。また、投入されたメダルの範囲に応じてプレイヤーがサーキットコース5１を使用できる時間を設定することも可能である。
【００７１】
リードスイッチ読み取り部５３は、駆動機器１に搭載されたリードスイッチのデータがサーキットコース５１のコーナー５３…５３やコントロールライン５７に設置されたセンサーを介して読み取る。そのデータに基づいて、制御回路１００は、どの駆動機器１がどの地点をいつ通過したか、及び何週目を走行中か等を把握でき、主記憶装置と連動しながらレース管理を行う。レース管理とは、ラップタイムの計測や、レースの順位決定、レース成績の記録、通過必須エリアを通過していない場合はペナルティを課す等のレースに関する管理をいう。
【００７２】
プレイヤーの成績履歴は外部記憶装置１０３に記憶しておき、制御回路１００は、かかる履歴データを外部記憶装置１０３から読み取ってレース結果や切換回路１０４におけるスイッチ１０５…１０５の切換制御に反映することが可能である。また、制御回路１００は、プレイヤーへの操作の指示やレース状況等、観客やプレイヤーへ通知すべき内容を表示装置５８、６０へ適宜出力する。
【００７３】
更に、制御回路１００に、メダル払い戻し部を接続してもよい。これによって、ゲームの結果に応じて、例えばレース順位上位者へメダルの払い戻しを行うことができる。この払い戻しの量を調整することによって、プレイヤーの興趣を高めかつ、遊技施設６７を設置する側の利益を常に確保することが可能となる。
【００７４】
また、制御回路１００及び切換回路１０４は、論理回路として構成してもよいし、ミドルウェア、ソフトウェアとの組み合わせによって構成してもよい。
【００７５】
図４は、遊技施設が有する制御回路１００が実行する切換制御の手順を示すフローチャートである。ステップＳ７０において、メダルの投入がされたか否か判断を行う。メダルが投入されたと判断した場合は、ステップＳ７１へ進み、メダルが所定の枚数か否か判断する。メダルが投入されたと判断されない場合はメダルが投入されるまで待機する。ステップＳ７１にて、メダルが所定の枚数が投入されたと判断された場合は、ステップＳ７２へ進み、投入されたメダルが所定の枚数ではない場合、ステップＳ７０へ戻り、メダルが投入されるのを待機する。
【００７６】
ステップＳ７２においては送信機から出力される駆動データが入力されたか否かを判断する。入力が確認できないときは、送信機がコードに接続されていないかその識別番号で既にプレイされている可能性があるので、ステップＳ７３にてその旨を当該ステーションのパネル６０に表示する。ステップＳ７２にて駆動データが入力されたと判断された場合は、ステップＳ７４へ進み、その識別番号に対応するスイッチ１０５…１０５を駆動データ出力モードに切り換える。次にステップＳ７５にて信号出力部５５から駆動データが出力され、プレイヤーは遠隔操作システムにかかるゲームを開始することができる。
【００７７】
ステップＳ７６ではゲーム終了と判断されるまでゲーム終了か否かが判断され、ゲーム終了と判断された場合はステップＳ７７へ進む。ステップＳ７７では、当該識別番号に対応するスイッチ１０５…１０５を駆動データ出力からスクランブル信号出力に切り換え、次のステップＳ７８に進む。ステップＳ７８では、信号出力部５５からスクランブル信号を出力させ、ステップＳ７０へ戻り、メダル投入待機状態になる。
【００７８】
図５は、遊技施設６７が有する制御回路１００が行うゲーム制御の手順を示すフローチャートである。プレイヤーが一人エントリすると、ステップＳ８０においてエントリタイマがセットされる。ステップ８１及びステップＳ８２をタイムオーバーになるまで繰り返し、他のプレイヤーのエントリを待つ。ステップＳ８３にて、エントリした人数が一人か否かを判断する。エントリした人数が一人と判断した場合は、ステップＳ８４へ進み、タイムアタック制御を行い、エントリした人数が二人以上の場合は、ステップＳ８５へ進みレース制御を行う。タイムアタックとは、複数の駆動機器１が同時にコースを走行するレースと異なり、コースを走行するラップタイムを競うゲームである。各ゲームが終了すると、ステップＳ８６にてメダルの払い出しが必要か否か判断され、メダルの払い出しが必要と判断された場合はステップＳ８７へ進み、ステップＳ８８にてメダルの払い出しを行った後、ゲームを終了する。ステップＳ８６にて、メダルの払い出しが不要と判断された場合はそのままゲームを終了する。
【００７９】
本実施形態においては、遠隔操作システムの識別情報が４種類であることに対応して、１回のレースにつき最大４台までエントリ可能であるが、エントリ可能な駆動機器１の数は、本発明が適用される遠隔操作システムに応じて適宜変更可能である。
【００８０】
また、エントリタイムを常に設けず、プレイヤーがエントリした際にレース形式のゲームを行うのかタイムアタック形式のゲームを行うのかを選択できるようにしてもよい。
【００８１】
レース制御においては、本選の前に予選を行い、その結果により本選におけるポールポジション（スタートグリッド）を決定してもよい。また、遊技施設６７は、ラップタイムや走行順位を争うゲームを実施せず、駆動機器１をフリー走行させる場として構成することも可能である。
【００８２】
なお、本発明における実施形態は、以上に限らず、駆動機器１を戦車とし、遊技場を戦場シーンとして展開する場合や、駆動機器１をホーバークラフトや船等として、水を利用する遊技施設として展開する場合等、種々の形態にて実施可能である。
【００８３】
また、本実施形態は、赤外線によって駆動機器１が制御されるが、電波によって制御される場合においても同様な遊技施設を構成できる。例えば、周波数を複数のバンドに分割して複数台を同時制御可能とする遠隔システムの場合でも、バンド毎に妨害電波を出力させることで、同様に遊技施設の使用についての制御が可能である。また、赤外線による制御と電波による制御を同時に行うことも可能である。
【００８４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、個人向け遠隔操作玩具を日常から離れた大規模な設備において操作でき、また習得した技術を商業用施設の場で披露することを可能にし、更に、かかる場を提供する側にも収益を見込むことができる遊技施設を設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における遠隔操作システムの構成例を示す図。
【図２】（ａ）は図１に示す遠隔操作システムによって、カーレースを行うことが可能な遊技施設の構成例を示す図であり、（ｂ）はその遊技施設におけるステーション部分の拡大図。
【図３】本発明における遊技施設が有する制御回路の構成例を示す図。
【図４】本発明における遊技施設が有する制御回路が実行する切換制御の手順を示す図。
【図５】本発明における遊技施設が有する制御回路が実行するゲーム制御の手順を示す図。
【図６】図１の遠隔操作システムの概略構成を示す図。
【図７】図１の送信機の回路構成を示す図。
【図８】図１の送信機から送信される駆動データの１ブロックを示す図。
【図９】図１の駆動機器に搭載された制御系の回路構成を示す図。
【図１０】４台の送信機が同時に使用されている場合の送信タイミングの取り方を示す図。
【図１１】図１の送信機における制御回路が、電源投入から自分のデータの送信を開始するまでに実行する手順を示すフローチャート。
【図１２】図１の送信機における制御回路が実行する通常動作の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１            駆動機器
２            送信機
５１            サーキットコース
５５            信号出力部
６６            遊技場
６７            遊技施設
１００              制御回路
１０４              切換回路
１０６              スクランブル信号生成手段
１０７              中継手段
【図１】
0003994025.tif 000002
【図２】
0003994025.tif 000003
【図３】
0003994025.tif 000004
【図４】
0003994025.tif 000005
【図５】
0003994025.tif 000006
【図６】
0003994025.tif 000007
【図７】
0003994025.tif 000008
【図８】
0003994025.tif 000009
【図９】
0003994025.tif 000010
【図１０】
0003994025.tif 000011
【図１１】
0003994025.tif 000012
【図１２】
0003994025.tif 000013