(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦ハンドル（３）を後端に設けるハンドルフレーム（２）を備える車体（４）に、苗供給装置（５）と該苗供給装置（５）から供給される苗を保持して植付ける苗植付装置（６）と苗植付直後の土壌面を鎮圧する接地輪（７）とを備える苗植装置（８）を、該苗植装置（８）の伝動ケース（２４）の上端部に設けた入力軸（９）の周りに上下回動自在に支持して設けた苗植機において、前記苗供給装置（５）は、左右両側の転輪（２９）より形成される左右横方向にわたる上辺部とこの下方中央部を頂点部とする倒三角形態に回動する苗供給コンベア（１０）を有し、この苗供給コンベア（１０）の回動域内に前記ハンドルフレーム（２）及び苗植付装置（６）を配置したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記苗植付装置（６）は、クランク軸（１１）と搖動アーム（１２）とによって駆動されるダブルクランク機構形態の苗植アーム（１３）に、このクランク軸（１１）と一体のカム（１４）の回転によって左右に開閉回動されて先端部に苗挾持爪（１５）を形成の苗植付杆（１６，１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、特に野菜苗や、い草苗、更には甘薯苗（芋蔓を苗として土壌面に差し込んで植える）等の移植を行う場合に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
苗供給装置と苗植付装置とからなる苗植装置は、車体フレームに対して一体構成として、車体を前後に傾斜することによって昇降させたり、リフトシリンダの伸縮によって昇降される構成として知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように車体に対して苗植装置を一体的に装着する苗植機形態では大形となり、重量化される。畝土壌面に野菜苗や、芋蔓苗等を植付ける苗植機では、小形で、かつ軽量化して操縦性乃至運転を容易にしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、操縦ハンドル（３）を後端に設けるハンドルフレーム（２）を備える車体（４）に、苗供給装置（５）と該苗供給装置（５）から供給される苗を保持して植付ける苗植付装置（６）と苗植付直後の土壌面を鎮圧する接地輪（７）とを備える苗植装置（８）を、該苗植装置（８）の伝動ケース（２４）の上端部に設けた入力軸（９）の周りに上下回動自在に支持して設けた苗植機において、前記苗供給装置（５）は、左右両側の転輪（２９）より形成される左右横方向にわたる上辺部とこの下方中央部を頂点部とする倒三角形態に回動する苗供給コンベア（１０）を有し、この苗供給コンベア（１０）の回動域内に前記ハンドルフレーム（２）及び苗植付装置（６）を配置したことを特徴とする苗植機の構成とする。
【０００５】
従って、請求項１に記載の苗植機により、車体４を走行させながら、苗供給装置５によって苗を苗植付装置６へ供給し、この苗植付装置６によって保持した苗を土壌面に植え付ける。接地輪７が土壌面に接地して、苗植装置８が該苗植装置（８）の伝動ケース（２４）の上端部に設けた入力軸９の周りに上下回動する。苗供給コンベア１０の回動によって倒三角形態の上辺部で供給された苗を下方中央部の頂点部へ搬送供給し、この頂点部の苗を苗植付装置６で保持して土壌面へ植え付ける。この苗植付装置６の一部は倒三角形態の苗供給コンベア１０の回動域内において上下動される。また、苗供給コンベア１０の回動域内にハンドルフレーム２及び苗植付装置６を配置しているので、苗供給コンベア１０は前記ハンドルフレーム２及び苗植付装置６の外周を回動する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記苗植付装置（６）は、クランク軸（１１）と搖動アーム（１２）とによって駆動されるダブルクランク機構形態の苗植アーム（１３）に、このクランク軸（１１）と一体のカム（１４）の回転によって左右に開閉回動されて先端部に苗挾持爪（１５）を形成の苗植付杆（１６，１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の構成とする。
【０００７】
従って、請求項２に記載の苗植機により、請求項１に記載の苗植機の作用に加えて、苗植付装置６の苗植付杆１６，１７は、クランク軸１１の回動と搖動アーム１２の搖動によって上下動され、先端部の苗挾持爪１５はこのクランク軸１１のカム１４の回転によって左右に開閉される。このような苗挾持爪１５が苗供給装置５から供給される苗を挾持して下降し土壌面に植え付ける。この苗挾持爪１５は、苗植付後に開かれて苗を開放し、土壌面に苗を植え付けた状態にして上昇する。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、接地輪７が土壌面に接地して、苗植装置８を入力軸９の周りに上下回動させることができる。また、苗供給コンベア１０の上辺部で受けた苗を下方中央部の頂点部へ搬送して、この頂点部の植付土壌面に接近した低位置で植付けるものであるから、苗植付装置６による苗植付行程を短かくして正確な苗植を行うことができる。しかも、ハンドルフレーム２及び苗植付装置６は苗供給コンベア１０の回動域内に配置されるため、苗植装置８の前後長を短かくし、簡潔な構成とすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗植アーム１３のクランク軸１１の回転と揺動アーム１２の揺動とによる伝動によって、この苗植アーム１３に設けられる苗植付杆１６，１７を所望の苗植付軌跡で作動させることができ、クランク軸１１と一体回転のカム１４によって苗植付杆１６，１７を開閉作動させて、先端部の苗挾持爪１５を開閉させるものであるから、苗植付軌跡に対する苗挾持爪１５の開閉位置の設定が正確で、容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。苗植装置８を連結する車体４は、前部にエンジン１８を搭載し後方にハンドルフレーム２を介して操縦ハンドル３を設けたハンドトラクタ形態で、左右一対のスイングケース１９で走行車輪１を軸装する。この前方には補助車輪２０を回転自在に軸装する。左右のスイングケース１９は、車体４に対して油圧伸縮のピッチングシリンダ２１と昇降リンク機構２２を介して昇降可能に支持され、又、この昇降リンク機構２２の一側部には油圧伸縮のローリングシリンダ２３を設けて上下搖動可能に支持される。これによって車体４を走行車輪１に対して昇降させて畝面との高さを調整して一定高さに維持制御し、又、左右一側のスイングケース１９を上下動させて車体４の左右傾斜姿勢を調整して水平状に維持制御することができる。
【００１１】
このような車体４の上方に苗植装置８を連結して伝動する伝動ケース２４が設けられ、下部から後方上部にわたって突出のハンドルフレーム２が設けられ、この後端に左右一対の操縦ハンドル３が設けられる。２５は左右の走行車輪１間のハンドルフレーム２部に取付けられた接地センサで、苗植付畝面Ａに摺接して、この上下動により畝面Ａの高さ、乃至溝面Ｂの深さを検出しながら、前記ピッチングシリンダ２１を伸縮して車体４の高さを昇降制御しうる構成としている。又、ローリングシリンダ２３は車体４の一部に設けられる左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ（図面省略）によって伸縮制御されて、車体４を左右水平状に維持制御する。
【００１２】
苗植装置８は、苗植付位置へ苗を搬送供給する苗供給装置５と、この供給される苗を保持して土壌畝面Ａに植付ける苗植付装置６と、これらの重量で接地されて苗植付直後の土壌面を鎮圧する接地輪７とから構成される。前記伝動ケース２４の上端部に入力軸９を設けて車体４側の伝動機構によって連動回転できる。この入力軸９の周りには苗植フレーム２６前端のボス２７部を回動自在に嵌合支持させて、この苗植フレーム２６に横フレーム２８等を介して苗供給装置５や、苗植付装置６を装着する。又、この後端部に左右一対の接地輪７を装着する。
【００１３】
苗供給コンベア１０は、無端帯形態に構成され、上辺部は横フレーム２８の横端の転輪２９に掛けわたされ、また、下方中央部の頂点部は左右一対の転輪３０に掛けわたされて、正面視で三角形状の形態に回動するように設けられる。３１はこの頂点部の転輪３０を軸装する下部フレームである。この苗供給コンベア１０は、樋状の苗受樋３２を回転方向に配置し、この各苗受樋３２の後端部には苗の根元部を受ける苗根受部３３を形成して、各苗受樋３２に受けさせる苗の根元部をこの苗根受部３３に受けさせて後側に突出させている。この苗供給コンベア１０の回転方向側には案内板３４が設けられて、各苗受樋３２内の搬送苗を案内する。各搬送苗は、この頂点部では苗受樋３２が反転されて下向きになるため、苗根受部３３に受けられた苗の苗植付杆１６，１７による取出が行われ易い状態となる。
【００１４】
苗植付装置６は、前記苗供給コンベア１０の頂点部に搬送された苗の根元部を挾持する苗挾持爪１５を有した苗植付杆１６，１７を、苗植アーム１３に取付ける。この苗植アーム１３は基部のクランク軸１１と下部の揺動アーム１２とでダブルクランク機構形態にして、クランク軸１１の回転伝動によって苗挾持爪１５を所定の苗植付軌跡Ｃを作動させる。クランク軸１１は前記苗植フレーム２６に軸装した軸３５の回りに回転のクランクアーム３６の先端に設けられ、前記入力軸９からチエン３７とギヤ３８とを介して伝動回転する。３９はこの伝動ケースである。
【００１５】
揺動アーム１２は苗植フレーム２６の後部に揺動自在に軸４０支され、この揺動アーム１２の軸４１とクランク軸１１とにわたって苗植アーム１３の両端部を軸支している。苗植付杆１６，１７は苗植アーム１３の途中のブラケット４２に対して開閉軸４３によって回動自在に設けられ、スプリング４４で先端の苗挾持爪１５を挾持する方向に弾発される。この苗植付杆１６，１７の上端部にはカムローラ４５が回転自在に設けられ、クランク軸１１に取付けたカム１４の左右両側面を挾持するように設けられる。クランク軸１１が軸３５の周りに一回転すると、このカム１４も一体的に回転される。このとき回転するカム１４の厚さの偏位によってカムローラ４５がスプリング４４に抗して開閉作動され、これにより苗植付杆１６，１７の先端の苗挾持爪１５が開閉される。苗挾持爪１５が、苗植付位置から苗受樋３２に至る上昇行程では開いた状態にあり、この苗受樋３２の苗を挾持して土壌面に植え付ける下降行程では閉じる状態になるように設定される。
【００１６】
前記苗供給コンベア１０の伝動は、揺動アーム１２からリンクロッド４６を介してラチェットホイル４７を連動し、このラチェットホイル４７を苗供給コンベア１０の駆動軸４８に設けている。揺動アーム１２の揺動によってラチェットホイル４７を間歇的に回動させて、苗供給コンベア１０を一苗受樋３２幅ピッチ毎に間歇的回動することができる。４９はバランススプリングで、苗植フレーム２６の後部をハンドルフレーム２に吊上げて、接地輪７の接地鎮圧力を調整する。５０は補助苗載台で、作業者Ｅは操縦ハンドル３の横側からこの補助苗載台５０の苗を取出しながら苗供給コンベア１０の各苗受樋３２に供給する。
【００１７】
前記ハンドルフレーム２や、苗植フレーム２６、及び苗植付装置６等は、苗供給コンベア１０の倒三角形態の内側部に配置される。従って苗供給コンベア１０はこれら各部の外周を回わるように回動されて、上辺部で供給させた苗を下方頂点部へ搬送して、苗植付作用を行わせる。
【００１８】
次に、主として図６〜図８を参照して上例と異なる点は、前記苗挾持爪１５部に挾持芋蔓Ｄ苗の先端部を切断するカッター５１を設けたもので、芋蔓Ｄ苗を土壌畝面Ａ内に差込むときの蔓端の折込みをなくする。カッター５１は苗挾持爪１５の後側縁部に沿ってロッド６０とガイド６１との嵌合によって上下摺動自在に設けられ、揺動アーム１２を連結する軸４１の一端のクランクアーム５２の長穴６２に係合させて連動させる。この軸４１の他端のクランクアーム５３と、苗植アーム１３に軸５４支のベルクランク５５との間はリンクロッド５６で連結される。このベルクランク５５にはローラ５７が設けられて、前記クランク軸１１の回動によって苗植アーム１３が揺動されるとき、苗植付杆１６，１７が上昇して芋蔓Ｄ苗を挾持した（図７）のち、前記クランクアーム３６の基部にローラ５７が当接して、ベルクランク５５がトルクスプリング５８に抗して回動されるように構成している（図８）。このベルクランク５５が回動されると先端の苗挾持爪１５で挾持された芋蔓Ｄの挾持端をカッター５１の作動で切断する。
【００１９】
このようなカッター５１を有する苗挾持爪１５は、前記苗植付杆１６，１７に対してボルト５９締めで着脱できる形態としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その一部の背面図。
【図４】その苗植付装置部の斜視図。
【図５】その背面図。
【図６】一部別実施例を示す苗植付装置部の斜視図。
【図７】その側面図。
【図８】その作用を示す側面図。
【符号の説明】
１  走行車輪
２  ハンドルフレーム
３  操縦ハンドル
４  車体
５  苗供給装置
６  苗植付装置
７  接地輪
８  苗植装置
９  入力軸
１０  苗供給コンベア
１１  クランク軸
１２  揺動アーム
１３  苗植アーム
１４  カム
１５  苗挾持爪
１６  苗植付杆
１７  苗植付杆
２４  伝動ケース
２９  転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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