(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦係合要素を締結させるときに油圧のプリチャージを行う自動変速機の油圧制御装置であって、
前回の解放制御において摩擦係合要素に対する指示油圧がゼロにまで減少する過程における前記指示油圧の降下速度、及び、前記指示油圧がゼロになってからの経過時間に応じて、前記プリチャージを補正制御することを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記降下速度が速いほど、また、前記経過時間が短いほど、前記プリチャージにおける指示油圧をより低く、及び／又は、プリチャージ時間をより短く補正することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の油圧制御装置に関し、詳しくは、クラッチ等の摩擦係合要素の締結時に、油圧をプリチャージする構成の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用の自動変速機において、クラッチ等の摩擦係合要素を締結させるときに、油圧を摩擦係合要素に対してプリチャージすることで、摩擦係合要素の動作遅れを防止する構成が知られている（特開平５−１０６７２２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来では、締結しようとする摩擦係合要素が直前に解放制御された摩擦係合要素であった場合などにおいて、油圧が抜け切っていない状態でプリチャージが行われる可能性があった。プリチャージは、通常、油圧が抜け切った状態の摩擦係合要素に対して行われ、係る条件に適合してプリチャージ圧・プリチャージ時間が設定されるため、前述のように、油圧が抜け切っていない状態でプリチャージが行われると、プリチャージによって過剰に油圧が上昇し、大きな変速ショックを発生させてしまう可能性があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、油圧が抜け切っていない状態でプリチャージが行われることがあっても、油圧の過剰上昇を回避でき、以って、変速ショックの発生を回避できる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明では、摩擦係合要素を締結させるときに油圧のプリチャージを行う自動変速機の油圧制御装置であって、前回の解放制御において摩擦係合要素に対する指示油圧がゼロにまで減少する過程における前記指示油圧の降下速度、及び、前記指示油圧がゼロになってからの経過時間に応じて、前記プリチャージを補正制御する構成とした。
【０００６】
かかる構成によると、指示油圧をゼロに向けて減少変化させるときの変化速度によって実際の係合油圧の遅れが変化し、指示油圧がゼロになってからの経過時間が同じでも指示油圧の変化速度が異なっていた場合には、摩擦係合要素の係合油圧が異なる値を示すので、指示油圧がゼロになるまでの変化速度及びゼロになってからの経過時間に応じてプリチャージ開始直前の係合油圧を推定し、そのときの残圧に応じた特性でプリチャージを行わせる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記降下速度が速いほど、また、前記経過時間が短いほど、前記プリチャージにおける指示油圧をより低く、及び／又は、プリチャージ時間をより短く補正する構成とした。
【０００８】
かかる構成によると、前記経過時間が長いほど、プリチャージにおける指示圧をより高く、プリチャージ時間をより長く設定する一方、指示圧の降下速度が速いほど、同じ経過時間に対して、プリチャージにおける指示圧をより低く、プリチャージ時間をより短く設定する。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によると、指示油圧の変化速度による係合油圧の遅れの変化に対応して、プリチャージ開始時の残圧を精度良く推定でき、プリチャージの開始時に残圧がある場合にプリチャージを補正することで、過剰な油圧の供給が行われることを回避し、以って、変速ショックの発生を防止できるという効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明に係る油圧制御装置が適用される車両用の自動変速機を示す図であり、図示しない車両に搭載されるエンジン１の出力トルクは、自動変速機２の出力軸２ａを介して駆動輪（図示省略）に伝達される。
【００１１】
前記自動変速機２は、各種クラッチ，ブレーキなどの摩擦係合要素に対する係合油圧の供給をソレノイドバルブユニット３によって制御することで変速が行われる構成のものである。本実施の形態では、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の締結と解放とを油圧制御によって同時に行わせる変速を実行する構成となっており、図２に示すように、解放させる摩擦係合要素の係合油圧を徐々に減少させつつ、締結させる摩擦係合要素の係合油圧を徐々に増大させ、解放側摩擦係合要素から締結側摩擦係合要素へのトルクの掛け替えが行われるようになっている。
【００１２】
具体的には、自動変速機２は図３に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジンの出力トルクを入力する構成であって、フロント遊星歯車組８３，リヤ遊星歯車組８４を備えると共に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃを備える。尚、図３において、８１は変速機の入力軸，８２は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジン回転速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度を示す。
【００１３】
上記構成において、図４に示すように、前記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み合わせに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のアップシフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解放と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われることになる。
【００１４】
前記ソレノイドバルブユニット３の各ソレノイドバルブは、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット４によって制御されるが、クラッチ等の摩擦係合要素の締結制御においては、係合油圧のプリチャージを行って、クラッチ板とピストンとの隙間を予め埋めるよう構成されている。
【００１５】
即ち、クラッチ等の摩擦係合要素の締結動作を必要とする変速要求が発生すると、まず、プリチャージを行って摩擦係合要素を接触直前まで無効ストロークさせた後、係合油圧を締結力が発生するぎりぎりの臨界圧に保持し、その後、摩擦係合要素の締結が解放制御にタイミングを合わせて行われる。
【００１６】
ここで、前記プリチャージ制御の詳細を図５のフローチャートに従って説明する。図５のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ２１では、直前の変速で締結制御した摩擦係合要素の指示圧Ｐが０（完全解放相当値）になっているか否かを判別し、指示圧Ｐが０になっていない場合には、ステップＳ２２へ進み、単位時間毎に１アップされるタイマーＴＭＲ１を０にリセットする。
【００１７】
尚、指示圧Ｐ＝０は、本実施形態において完全解放制御状態を示すものであるから、完全解放制御状態において指示圧Ｐ＝０でない場合には、完全解放制御状態に相当する値になっているか否かを判別させる構成とすれば良い。
【００１８】
更に、ステップＳ２３では、指示圧Ｐが０まで減少する過程における指示圧Ｐの降下速度ΔＰを算出する。一方、ステップＳ２１で指示圧Ｐが０になっていると判別されると、ステップＳ２４へ進み、前回の変速で解放制御した摩擦係合要素について今回の変速で締結制御を開始させるか否かを判別する。
【００１９】
締結制御を行う場合には、ステップＳ２５へ進み、プリチャージにおける指示圧の基本値を補正する補正係数Ｐαを、後述するタイマーＴＭＲ２の値及び指示圧Ｐの降下速度ΔＰに基づいて設定し、次のステップＳ２６では、プリチャージ時間の基本値を補正する補正係数Ｔαを、前記タイマーＴＭＲ２の値及び指示圧Ｐの降下速度ΔＰに基づいて設定し、ステップＳ２７では、前記補正係数Ｐα，Ｔαでプリチャージにおける指示圧及びプリチャージ時間を決定し、締結させる摩擦係合要素の指示圧を出力する。
【００２０】
前記タイマーＴＭＲ２は、前記タイマーＴＭＲ１の値が所定値Ｔ１になってからの経過時間を計測するためのタイマーであり、前記所定値Ｔ１は、指示圧Ｐが０になってから、摩擦係合要素に油圧を供給する油圧配管内の油圧が遅れて０になるまでの遅れ時間として予め設定されており、更に、摩擦係合要素の係合油圧は、前記油圧配管内の油圧に対して遅れて０にまで変化するので、前記タイマーＴＭＲ２によって計測される油圧配管内の油圧が０になってからの時間から、摩擦係合要素の係合油圧（残圧）を推定できる。
【００２１】
前記補正係数Ｐα，Ｔαは、図６，７に示すように、タイマーＴＭＲ２による計測時間が長いほど、プリチャージにおける指示圧をより高く、プリチャージ時間をより長くするように設定される一方、指示圧Ｐの降下速度ΔＰが速いほど、同じタイマーＴＭＲ２に対して、プリチャージにおける指示圧をより低く、プリチャージ時間をより短くするように設定される。
【００２２】
上記実施形態では、指示圧Ｐから摩擦係合要素の係合油圧を推定し、更に、指示圧Ｐに対する摩擦係合要素の係合油圧の遅れ時間が、指示圧Ｐの変化速度に影響されることから、タイマーＴＭＲ２と共に、指示圧Ｐの降下速度ΔＰに応じて補正係数Ｐα，Ｔαを設定する構成としてある。
【００２３】
指示圧Ｐが０にまで低下する速度が速かった場合には、実際の摩擦係合要素の係合油圧の降下遅れが大きくなり、速度が遅かった場合に比べて同じ経過時間に対する残圧が高くなるので、指示圧Ｐが０にまで低下する速度が速かったときほど、プリチャージにおける指示圧をより低く、プリチャージ時間をより短くするようにしてある。
【００２４】
上記実施形態によると、指示油圧の変化速度による係合油圧の遅れの変化に対応して、プリチャージ開始時の残圧を精度良く推定でき、プリチャージの開始時に残圧がある場合にプリチャージを補正することで、過剰な油圧の供給が行われることを回避し、以って、変速ショックの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動変速機を示すシステム図。
【図２】変速時の油圧制御の様子を示すタイムチャート。
【図３】自動変速機の詳細を示す構成図。
【図４】上記自動変速機における摩擦係合要素の締結状態の組み合わせによる変速の様子を示す図。
【図５】実施形態におけるプリチャージ制御を示すフローチャート。
【図６】実施形態におけるプリチャージ指示圧の特性を示す線図。
【図７】実施形態におけるプリチャージ時間の特性を示す線図。
【符号の説明】
１…エンジン
２…自動変速機
３…ソレノイドバルブユニット
４…コントロールユニット
５…油圧センサ
８３…フロント遊星歯車組
８４…リヤ遊星歯車組
Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ
Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ
Ｂ／Ｂ…バンドブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ
ＦＷＤ／Ｃ…フォワードクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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