(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイパレットに梱包された電子部品を電子部品実装機に供給するトイレ部品供給装置において、
前記トレイパレットを複数段収納したトレイパレット収納部と、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、前記トレイパレット上の電子部品を電子部品実装機による直接なる吸着に供する第１トレイパレット引き出し部と、
前記第１のトレイパレット引き出し部にすでに他のトレイパレットが存在する場合には、前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを第２のトレイパレット引き出し部により引き出し、前記引き出したトレイパレットから吸着ユニットにより移載された電子部品を、電子部品実装機による吸着位置まで移送することにより、電子部品実装機による吸着に供する電子部品移載ユニットと
を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。
【請求項２】
前記第２のトレイパレット引き出し部は、前記第１のトレイパレット引き出し部の反対側に前記トレイパレットを引き出す構成とし、かつ、空トレイパレットを引き出して部品の補充を行うトレイ交換部を兼ねた構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトレイ部品供給装置。
【請求項３】
トレイパレットに梱包された電子部品を電子部品実装機に供給するトレイ部品供給装置を用いたトレイ部品供給方法において、
前記トレイ部品供給装置は、
前記トレイパレットを複数段収納したトレイパレット収納部と、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出す第１のトレイパレット引き出し部、および第２のトレイパレット引き出し部と、
吸着ユニットと、
電子部品移載ユニットとを備え、
前記第１のトレイパレット引き出し部により、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、前記トレイパレット上の電子部品を電子部品実装機による直接なる吸着に供し、
前記第１のトレイパレット引き出し部にすでに他のトレイパレットが存在する場合には、
前記第２のトレイパレット引き出し部により、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、
前記電子部品移載ユニットより、
前記引き出したトレイパレットから吸着ユニットにより移載された電子部品を、
電子部品実装機による吸着位置まで移送することにより、電子部品実装機による吸着に供することを特徴とするトレイ部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装機によって実装される電子部品の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来電子部品の実装に用いられるトレイパレット供給装置では、電子部品はトレイパレット上に配置された複数の移載ロボットにより部品毎に電子部品実装機に供給するか、またはトレイパレットを電子部品実装機に供給することにより行われてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、移載ロボットによる電子部品の供給方式では、ロボットのチャックの形状により供給可能な電子部品が大幅に制限され、１点あたりの部品供給にも大幅に時間を要し、また、トレイパレット上の電子部品を補充する場合でも、供給装置を停止して電子部品を補充しなければならない問題があった。一方、トレイパレットを直接電子部品実装機に供給する方式では、複数種類の部品を供給する場合に、その供給に大幅に時間を要し、また、トレイ供給装置内で供給部品の良否判定ができない問題があり、トレイパレット供給装置において良品供給・供給時間の短縮・生産効率の向上が要求されている。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するもので、複数種類のトレイパレットから同時に複数の部品を供給するもので、トレイパレットに梱包されたあらゆる電子部品を供給することができ、供給部品の良否判定も供給中に行うことができ、供給時間の短縮・生産効率を大幅に向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、トレイ供給装置において、トレイパレットから直接電子部品を電子部品実装機に供給する工程と、電子部品を部品毎に取り出し軸に移し替えて電子部品実装機に供給する工程を設けたものである。本発明によると、電子部品を実装する順序に従って、その部品の性格を判断し、供給方法を決定し、順次供給するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る発明は、トレイパレットに梱包された電子部品を電子部品実装機に供給するトイレ部品供給装置において、
前記トレイパレットを複数段収納したトレイパレット収納部と、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、前記トレイパレット上の電子部品を電子部品実装機による直接なる吸着に供する第１トレイパレット引き出し部と、
前記第１のトレイパレット引き出し部にすでに他のトレイパレットが存在する場合には、前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを第２のトレイパレット引き出し部により引き出し、前記引き出したトレイパレットから吸着ユニットにより移載された電子部品を、電子部品実装機による吸着位置まで移送することにより、電子部品実装機による吸着に供する電子部品移載ユニットと
を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置であり、請求項２に係る発明は、前記第２のトレイパレット引き出し部は、前記第１のトレイパレット引き出し部の反対側に前記トレイパレットを引き出す構成とし、かつ、空トレイパレットを引き出して部品の補充を行うトレイ交換部を兼ねた構成としたことを特徴とするトレイ部品供給装置であり、電子部品の供給時間を短縮することができ、生産効率を大幅に向上することができる作用を有する。
【０００７】
また、トレイパレットから電子部品の供給中でも、供給装置を停止させることなく電
子部品の補充・交換を可能とし、生産効率を大幅に向上させる作用を有する。
請求項３に係る発明は、トレイパレットに梱包された電子部品を電子部品実装機に供給するトレイ部品供給装置を用いたトレイ部品供給方法において、
前記トレイ部品供給装置は、
前記トレイパレットを複数段収納したトレイパレット収納部と、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出す第１のトレイパレット引き出し部、および第２のトレイパレット引き出し部と、
吸着ユニットと、
電子部品移載ユニットとを備え、
前記第１のトレイパレット引き出し部により、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、前記トレイパレット上の電子部品を電子部品実装機による直接なる吸着に供し、
前記第１のトレイパレット引き出し部にすでに他のトレイパレットが存在する場合には、
前記第２のトレイパレット引き出し部により、
前記トレイパレット収納部から前記トレイパレットを引き出し、
前記電子部品移載ユニットより、
前記引き出したトレイパレットから吸着ユニットにより移載された電子部品を、
電子部品実装機による吸着位置まで移送することにより、電子部品実装機による吸着に供することを特徴とするトレイ部品供給方法であり
、請求項１に記載の発明と同様に、電子部品の供給時間を短縮することができ、
生産効率を大幅に向上することができる作用を有する。
【０００９】
次に図面を参照して本発明の具体例を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例のトレイパレット供給装置の構成図を示す。図において、１はトレイパレット収納部で、トレイパレット１１が複数段収納されているトレイパレット収納ケース１７を備えている。トレイパレット１１はトレイパレット収納ケース１７を昇降手段（図示せず）によりトレイパレット引き出し部の高さまで上昇した後、引き出しユニット（図示せず）によりトレイパレット引き出し部の任意の位置に位置きめされる。
【００１１】
３はトレイパレット引き出し部、４はトレイパレット交換部を兼ねたトレイパレット引き出し部、５および１４はそれぞれ電子部品吸着ノズル７および１３を有し、トレイパレット収納部１に沿って移動可能な電子部品取り出し軸である。６は電子部品取り出し軸５、１４に対して交叉して移動し、その両端部に吸着位置２と手動供給位置８を備えた電子部品移載ユニットである。
【００１２】
９は電子部品搭載ユニット、１０はトレイパレット制御コントローラ、１１はトレイパレット、１５は電子部品検査装置、１６はモード入力パネル、１７はトレイパレット収納ケースであ。
トレイパレット収納ケース１７は昇降手段によりトレイパレット引き出し部３、４の高さまで上昇すると、トレイパレット１１は引き出しユニットにより図１のトレイパレット引き出し部３に引き出され、電子部品は直接トレイパレットから電子部品実装機により吸着されて供給される。また、トレイパレット１１を電子部品取り出し軸５の下の電子部品取り出し軸吸着位置１２まで引き出すことにより、電子部品は取り出し軸５に装備されている吸着ユニット７で吸着され、部品移載ユニット６上を移動する電子部品搭載ユニット９上に移載され、部品移載ユニットの端部の吸着位置２まで移送して、電子部品実装機により吸着されて供給される。
【００１３】
また、図１に示すように電子部品引き出し部３にすでにトレイパレット１１が存在する場合は、トレイパレット１１を電子部品引き出し部３の反対側の電子部品引き出し部４側の電子部品取り出し軸１４の下の吸着位置まで引き出すことにより、電子部品は取り出し軸１４に装備されている吸着ユニット１３で吸着され、部品移載ユニット６上を移動する電子部品搭載ユニット９上に移載し、電子部品移載ユニット６の端部の吸着位置２まで移送して、電子部品実装機により吸着されて供給される。
【００１４】
また、トレイパレットに部品を補充する場合は、トレイパレット交換部を兼ねたトレイパレット引き出し部４に空トレイパレットを引き出して部品の補充を行う。そのため他のパレットによる部品の供給中であっても装置を停止させることなく電子部品を補充することができる。
また機種切換や段取り替えが原因となって不良として排出された電子部品や、不足の電子部品などを数個供給しなければならない場合は、電子部品移載ユニット６の端部の手動供給位置８まで電子部品搭載ユニット９を移動させ、手動によりトレイパレットを経由せずに部品を供給することができる。
【００１５】
また、部品の良否判定装置１５を付加することにより、電子部品の良否判定を行い、不良品は電子部品移載軸６の端部８から排出し、良品のみを確実に吸着装置２へ供給することができる。
以下、本発明の動作フローを図によって説明する。
図２はトレイパレット引き出し部にパレットを供給する動作を示すフロー図である。
【００１６】
まず、コントローラ１０によりトレイパレットを指定する。指定されたトレイパレットはトレイパレット収納部１、トレイパレット引き出し部３、４のいずれかの位置にあるものと考える。トレイパレット引出し部３また４上にトレイパレットがない場合を未使用とし、トレイパレットがある場合は使用中と定義する。トレイパレット収納部１は移動可能状態にある時を未使用、移動できない状態にある時を使用中と定義する。
【００１７】
トレイパレットがトレイパレット収納部１にある場合は、トレイパレット収納部１およびトレイパレット引出し部３が未使用の状態まで待って、パレットを収納部１のケース１７から図１に示すトレイパレット引き出す。トレイパレットがトレイパレット引き出し部３にある場合は、そのまま電子部品実装機がパレットの吸着を行う。
【００１８】
トレイパレットがトレイパレット引き出し部４にある場合は、トレイパレットをトレイパレット収納部のケース１７に１度格納した後、トイレパレット引き出し部３へ移動させる。
図３はトレイパレット引き出し部４から電子部品を電子部品移載ユニットに供給する動作を示すフロー図である。
【００１９】
まず、コントローラ１０よりトレイパレットを指定する。指定されたトレイパレットがトレイパレット収納部１にある場合は、トレイパレット引き出し部４が未使用の状態まで待って、トレイパレット収納部１のケース１７内の指定パレットをトレイパレット引き出し部４の高さに移動し、パレットをトレイパレット引き出し部４上へ引き出し、電子部品吸着ノズル１３で吸着し、電子部品移載ユニット６上の電子部品搭載ユニット９に電子部品を供給する。
【００２０】
指定された電子部品がトレイパレット引き出し部３にある場合は、トレイパレット引き出し部３上のパレットをトレイパレット収納部１に格納した後、トレイパレット引き出し部４に移動し、上記と同様に吸着ノズル１３で吸着し、電子部品移載ユニット６上の電子部品搭載ユニット９に電子部品を供給する。
図４は部品交換の動作を示すフロー図である。
【００２１】
まず、コントローラ１０により、トレイパレットを指定する。指定されたパレットがトレイパレット収納部１にある場合は、トレイパレット収納部１およびトレイパレット引き出し部４が未使用の状態まで待って、パレットをトレイパレット引き出し部４に引き出し、部品交換を行う。パレットがトレイパレット引き出し部３にある場合は、パレットをトレイパレット収納部１に格納し、上記と同様にトレイパレット引き出し部４に移動し、部品交換を行う。
【００２２】
図５は電子部品を手動により交換する動作を示すフロー図である。
指定されたパレット部品が無い場合、電子部品移載ユニットが未使用中に、電子部品移載ユニット９を手動供給位置８に移動し、人手により部品を供給し、電子部品移載ユニット９を使用中に変更し、電子部品移載ユニット９を電子部品実装機吸着位置に移動し、電子部品吸着が行われる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トレイパレット荷姿の電子部品を効率よく供給することができるため、電子部品実装機の生産は向上し、また良品のみ生産することで品質も安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】動作のフローチャート（トレイパレット供給）である。
【図３】動作のフローチャート（部品供給）である。
【図４】動作のフローチャート（部品交換）である。
【図５】動作のフローチャート（手動供給）である。
【符号の説明】
１  トレイパレット収納部
２  電子部品実装機吸着位置
３  トレイパレット引き出し部
４  トレイパレット引き出し部
５  電子部品取り出し軸
６  電子部品移載ユニット
７  電子部品吸着ノズル
８  手動供給位置
９  搭載ユニット
１０  コントローラ
１１  トレイパレット
１２  電子部品取り出し軸吸着位置
１３  電子部品吸着ノズル
１４  電子部品取り出し軸
１５  電子部品検査装置
１６  モード入力用パネル
１７  収納ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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