(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しながら原稿に光を照射する光源（２）、前記光源に一体的に配設されて光を照射された原稿からの反射光を偏向する光学系（３）、および前記光学系によって偏向された反射光を入射する撮像素子を有する読取手段と、
前記読取手段からの信号を処理し画像データを作製する信号処理手段と、
原稿を当てて位置決めする原稿突き当て手段（５１）とを備えた画像読取装置であって、
１本の主基準直線および該主基準直線の両端で直交する２本の副基準直線を含む基準図形（５２）が描かれた基準部材（５０）をさらに備え、前記基準部材（５０）は該基準図形（５２）が前記突き当て手段（５１）に対して実質的に平行になるよう固着されており、
前記信号処理手段は、前記読取手段が原稿を読み取って画像データを作成する際に前記読取手段が読み取る前記主基準直線と副基準直線の２交点の位置データに基づいて、作製する画像データのスキューを補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
移動しながら原稿に光を照射する光源（２）、前記光源に一体的に配設されて光を照射された原稿からの反射光を偏向する光学系（３）、および前記光学系によって偏向された反射光を入射する撮像素子を有する読取手段と、
前記読取手段からの信号を処理し画像データを作製する信号処理手段と、
原稿を当てて位置決めする原稿突き当て手段（５１）とを備えた画像読取装置であって、
１本の主基準直線および該主基準直線の両端で直交する２本の副基準直線を含む基準図形（５２）が描かれた基準部材（５０）をさらに備え、前記基準部材（５０）は該基準図形（５２）が前記突き当て手段（５１）に対して実質的に平行になるよう固着されており、
前記信号処理手段は、あらかじめ前記読取手段が読み取った前記基準図形（５２）の前記主基準直線と副基準直線の２交点の位置データを基準２点データとして記憶し、前記読取手段が原稿を読み取って画像データを作成する際に前記読取手段が読み取る該２交点の位置データを比較２点データとして該記憶された基準２点データと比較して補正係数を求め、作製する画像データの倍率の誤差を該補正係数に基づいて補正することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に読み取った画像のスキューおよび倍率の誤差補正が可能な画像読取装置に関し、さらに特にはスキャナ、ファクシミリなどに備えられた読取画像のスキューおよび倍率の誤差補正が可能な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像入力（読取）装置における文字原稿の読み取りでは、画像処理で原稿の傾きを検知してスキュー（傾き）を補正する方法がとられていた。これは画像読取装置にスキューのないことを前提に考えられており、原稿読取位置に原稿がきちんと基準に突き当てられてセットされていないことによって生じる原稿位置のずれや歪みによるスキューの補正を目的としていた。
しかし、近年の画像読取装置は低コスト化の要請によって、読取装置自体の構造体も弱くなってきており、あるいは設置平面度による構造体の歪みがあるために、たとえ原稿をきちんと基準に突き当てられてセットされていてもスキューや倍率の歪みが発生する場合がある。即ち、原稿が原稿突き当て手段に正確に突き当てられてセットされていても、装置および装置の設置状態に起因して、読み取られた画像データにスキューや倍率の誤差が発生する場合が起きている。
【０００３】
このようなスキューや倍率の歪みを補正するには、一般にレンズまわりなどを調整することによって改善されるが、イメージスキャナーなどは持ち運んで使用されることも多く、上述したような調整を施しても、再び調整が必要になってくることがある。
また、装置の組立中に基準画像を読み取り、その読み取った画像からスキューだけを補正する方法も行われているが、前述のとおり、その後さらに調整の必要が生じることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにスキューだけを解決する発明はあるが、しかし、スキューと倍率とが狂ってしまった場合には、一般に倍率を補正することが難しくなる。
そこで上述の問題に鑑み、本発明は容易にスキューおよび倍率誤差の補正をすることができる高品質な画像読取装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、移動しながら原稿に光を照射する光源、前記光源に一体的に配設されて光を照射された原稿からの反射光を偏向する光学系、および前記光学系によって偏向された反射光を入射する撮像素子を有する読取手段と、前記読取手段からの信号を処理し画像データを作製する信号処理手段と、原稿を当てて位置決めする原稿突き当て手段とを備えた画像読取装置であって、１本の主基準直線および該主基準直線の両端で直交する２本の副基準直線を含む基準図形が描かれた基準部材をさらに備え、前記基準部材は該基準図形が前記突き当て手段に対して実質的に平行になるよう固着されており、前記信号処理手段は、前記読取手段が原稿を読み取って画像データを作成する際に前記読取手段が読み取る前記主基準直線と副基準直線の２交点の位置データに基づいて、作製する画像データのスキューを補正することを特徴とする画像読取装置である。また、請求項２の発明は、移動しながら原稿に光を照射する光源、前記光源に一体的に配設されて光を照射された原稿からの反射光を偏向する光学系、および前記光学系によって偏向された反射光を入射する撮像素子を有する読取手段と、前記読取手段からの信号を処理し画像データを作製する信号処理手段と、原稿を当てて位置決めする原稿突き当て手段とを備えた画像読取装置であって、１本の主基準直線および該主基準直線の両端で直交する２本の副基準直線を含む基準図形が描かれた基準部材をさらに備え、前記基準部材は該基準図形が前記突き当て手段に対して実質的に平行になるよう固着されており、前記信号処理手段は、あらかじめ前記読取手段が読み取った前記基準図形（５２）の前記主基準直線と副基準直線の２交点の位置データを基準２点データとして記憶し、前記読取手段が原稿を読み取って画像データを作成する際に前記読取手段が読み取る該２交点の位置データを比較２点データとして該記憶された基準２点データと比較して補正係数を求め、作製する画像データの倍率の誤差を該補正係数に基づいて補正することを特徴とする画像読取装置である。このような構成によって、基準となる図形を１つの直線とそれに端点で直交する２本の直線によって構成するので読み取りの誤りを低く押さえることができ、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら本実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施に形態によるカラー画像読取装置全体の構成図である。読み取り動作を以下に説明する。原稿台ガラス８上に置かれた原稿には、第１ミラー３と一体に構成された照明ランプ２によって照射光が照射さる。照明ランプ２は描かれた図の紙面に垂直（主走査方向）に長手方向を有して、その方向に原稿を走査（主走査）する。その反射光は、照明ランプに一体に構成された第１ミラー３および第２ミラー５および第３ミラー４によって偏向され、レンズ１により集束され、カラーＣＣＤが搭載されたＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）１０に入射することにより、ＲＧＢ（赤緑青）に光電変換される。
第１ミラー３、照明ランプ２、第２ミラー５、および第３ミラー４は、走行体モーター９を駆動源として、副走査方向（図１における左右方向）に移動可能である。
【００１０】
次に、自動両面原稿搬送部（ＡＲＤＦ）を説明する。まず、片面原稿読み取りについて図１および２を参照しながら動作を説明する。図２は、本実施の形態によるカラー画像読取装置の部分断面図である。
片面原稿読み取りを選択した場合は、原稿台７７の原稿ガイド１２に沿って積載された原稿は、呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６、搬送コロ１５、分離コロ１７、および第１搬送ローラ１８により原稿送り（ＤＦ）用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を通過し、第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ２３へ送り込まれ、原稿が排出される。
【００１１】
一方、両面原稿読み取りを選択した場合は、まず、原稿の表面の読み取りに関しては上記の片面原稿読み取り選択の場合と同様に読み取りが行われる。即ち、呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６によって原稿は、搬送コロ１５、分離コロ１７、および第１搬送ローラ１８により原稿送り用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を通過し、第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ２３へと送り込まれる。しかし、この場合、ここで原稿は排出されずに、分岐爪２４が下方へ切り換えられて反転ローラ２５により反転テーブル２６上へと移送される。そして、原稿の後端が排紙ローラ２３を抜けた後、分岐爪２４が上方へ切り換えられて一旦、反転ローラ２５が停止する。
【００１２】
次に原稿の裏面の読み取りが開始する。まず一旦、停止していた反転ローラ２５が、上記とは逆方向へ回転することによって、原稿が反転テーブル２６から第１搬送ローラ１８の方向へ搬送されて第１搬送ローラ１８を通過する。そして、表面の読み取りと同様に原稿送り用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を通過しながら、第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ２３へ送り込まれ、その後、原稿が排出される。
【００１３】
ここで、原稿の表面および裏面の読み取り時には、共に原稿送り用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を通過する際に、読取位置の近傍に移動されている照明ランプ２によって照射され、その反射光は上記と同様に、一体に構成された第１ミラー３及び第２ミラー５、第３ミラー４によって偏向されて、レンズ１に入射し、そして集束され、カラーＣＣＤが搭載されたＣＣＤ駆動ユニット１０に照射されることによってＲＧＢに光電変換される。
【００１４】
自動両面原稿搬送部の給紙機構は、呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６、搬送コロ１５、分離コロ１７を含み、それらは給紙モーター（図示せず）により駆動されている。自動両面原稿搬送部の搬送機構は、第１搬送ローラ１８、第２搬送ローラ２１、排紙ローラ２３、反転ローラ２５を含み、それらは搬送モーター（図示せず）により駆動されている。
【００１５】
更に、自動両面原稿搬送部には、原稿台７７へ原稿がセットされているか否かを検知する原稿セットセンサ１３、原稿サイズを検知するための幅サイズ検知基板２８、第１の原稿長さセンサ２９と第２の原稿長さセンサ３０、および原稿の後端を検知するための原稿後端センサ２７とが配設されている。
【００１６】
ここで原稿をセットするために、原稿サイドフェンス１２が配設されている。ここで述べたシートフィーダーを有する画像読取装置の場合、原稿突き当て部材としては、上述の原稿サイドフェンス１２ではなくて、上述の原稿送り用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を画定する主走査方向に長手部分を有する部材である。該画定部材は、例えば原稿ガラスを装着する部材（不図示）、あるいは原稿ガラスを通して読み取る部分を画定する遮蔽部材（不図示）などである。
画像読取部には、スキャナ本体及び自動両面原稿搬送部を含めたカラー画像読取装置の動作制御を行なうスキャナ制御ユニット（ＳＣＵ）７が搭載されている。
【００１７】
図３は、本実施の形態による画像読取装置の全体ブロック図である。図４は、本発明による画像読取装置の画像データフローである。
図３および図４を参照しながら、画像データの流れを説明する。原稿からの反射光は、ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）１０上のカラーＣＣＤに入光し、カラーＣＣＤ内で光の強度に応じた電圧値を持つＲＧＢ各色のアナログ信号に変換される。ＲＧＢ各色のアナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。上記のＳＢＵ１０によって生じたアナログ画像信号は、ビデオインプットアウトプットボード（ビデオＩ／Ｏボード  ＶＩＯＢ）３１上のアナログ処理回路３２で暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にＡ／Ｄコンバータ（Ａ／ＤＣ）３３に入力され、デジタル信号化される。
【００１８】
デジタル化された画像信号は、シェーディングＡＳＩＣ（特定用途用ＩＣ）３４によりシェーディング補正されて送出され、スキャナ制御ユニット上の画像処理ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）３５において、ガンマ補正、ＭＴＦ（読取解像力）補正等の画像処理が行なわれた後、同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。
【００１９】
画像処理ＬＳＩ３５から出力されたビデオ信号は、オプション画像処理ユニット（ＯＩＰＵ）３６へ出力される。
オプション画像処理ユニット３６へ出力されたビデオ信号は、オプション画像処理ユニット３６内で所定の画像処理が行なわれ、再びスキャナ制御ユニット７へ入力される。
再びスキャナ制御ユニット７に入力されたビデオ信号は、ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７に入力される。
前記ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７のもう一方の入力は画像処理ＬＳＩ３５から出力されたビデオ信号となっていて、オプション画像処理ユニット３６で画像処理するかどうかを選択できる構成となっている。
【００２０】
前記ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７から出力されたビデオ信号は、画像データ記憶手段（ＳＤＲＡＭ）を管理するＳＩＢＣ２３８に入力され、ＳＤＲＡＭで構成される画像メモリに蓄えられる。
画像メモリに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコントローラ３９に送られ、パソコンやプリンタ等の外部装置へ転送される。
【００２１】
スキャナ制御ユニット７上には、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）が実装されており、ＣＰＵ（図示せず）は、ＳＣＳＩコントローラ３９を制御してＳＣＳＩ  Ｉ／Ｆ（スカジーインタフェース）によりパソコン等の外部装置との通信を行なう。
【００２２】
更に、ＣＰＵ（図示せず）は、前記ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７から出力されたビデオ信号をＩＥＥＥ１３９４コントローラ（ＩＳＩＣ）４０を介してＩＥＥＥ１３９４  Ｉ／Ｆに、そしてネットワークスキャナコントローラ（ＮＩＣ）４１を介してネットワーク  Ｉ／Ｆにより、パソコンやプリンタ等の外部装置との通信を行なう。
また、ＣＰＵ（図示せず）は、スキャナ本体のステッピングモータである走行体モーター９（図１）、自動両面原稿搬送部の給紙モーター（図示せず）、搬送モーター（図示せず）のタイミング制御も行なう。
【００２３】
自動原稿送り装置制御ユニット（ＡＤＵ）４２は、自動両面原稿搬送部部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有している。
スキャナ制御ユニット７上のＣＰＵ（図示せず）に接続されている入力ポートは、ビデオＩ／Ｏボード３１を介して本体操作パネル（ＳＯＰ）４３に接続されている。本体操作パネル４３上にはスタートスイッチ（図示せず）とアボートスイッチ（図示せず）が配設されている。それぞれのスイッチが押下されると入力ポートを介してＣＰＵ（図示せず）はスイッチがＯＮされたことを検出する。
ＣＰＵ（図示せず）にはランプ管壁温度を測るサーミスタなどの温度検知センサが接続され、その出力がＣＰＵの内部Ａ／Ｄ変換回路（図示せず）を通して入力されている。
【００２４】
図５に本実施の形態による画像読み取り処理のブロック図を示す。
画像処理用ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）３６からＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）１０に主走査ライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）及び主走査ラインデータ出力期間（ＬＧＡＴＥ）を出力することによって、逆にＣＣＤ駆動ユニット１０から画像処理用ＬＳＩ３６に向けて画像データが出力される。
画像データの流れは順番に、ＣＣＤ駆動ユニット１０、画像処理用ＬＳＩ３６、メモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）３８、ＳＣＳＩコントローラ３９、外部（パソコン等）となる。
【００２５】
また、ＣＰＵ７０から画像出力のＯＮ／ＯＦＦ制御機能を、図示しない画像処理用ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）内部に既知技術として有し、内部レジスタの書き換えで制御する。
【００２６】
メモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）３８から割り込み信号が、メモリの状態が飽和、ニアフル、あるいは空の状態になった場合に発生し、ＣＰＵ７０に入力する。メモリ状態の判別は、図示しないメモリ制御ＬＳＩ内部に公知技術として装備されたレジスタで可能である。
また、ＣＰＵ７０は光源とそれに一体となった付属物を移動させるモーター９のモーター制御も行なう。
【００２７】
図６は、本発明の実施に形態による基準部材および光学系周辺部を説明する図であり、（１）は、基準部材および光学系周辺部の部分模式図であり、（２）は基準部材に描かれた基準図形の模式的斜視図である。図６を参照しながら補正動作を説明する。
前述した第１ミラー３と一体に構成された照明ランプ２が待機位置にあるとき、照明ランプが主走査する方向に平行に白い色基準板５０（請求項の基準部材）が、原稿が配置される範囲の外にある。該基準部材５０は、照明ランプ２（光源）が原稿照射を開始する待機位置に実質的に隣接して配設されていることが望ましい。５１は原稿突き当て部材であり、５３は実際に原稿が突き当てられる突き当て壁である。
この例では、基準部材５０はＣＣＤの白色基準板５０を兼ねており、突き当て部材５１に接着剤などで固着されている。ここで、白色基準板５０に精度の高い直線５２が、原稿突き当て部材５１の原稿のつき当て壁５３に平行になるように描かれて、かつ白色基準板５０は突き当て部材５１に固着されている。
【００２８】
図７の（１）および（２）は、本発明の実施の形態による補正手段を用いた補正動作を説明する図であり、（１）は描かれた基準図形の上平面模式図であり、（２）は読み取られた図形のＣＣＤ上での位置を示す図形の座標を示すグラフである。図７の（１）に見るようにこの例では、描かれた基準図形は主走査方向の１本の直線（主基準直線）５２（ａ）と、それに直交する２本の直線（副基準直線）５２（ｂ）および（ｃ）とを含む。該２つの交点（主基準直線と副基準直線との交点）間の距離Ｌは一定値である。あらかじめ該２交点の座標を読み取って基準２点座標として記憶させておく。
【００２９】
実際の画像の読み取り動作を行なう際に、該２交点を再び読み取り、その２交点座標を比較２点座標として、あらかじめ読み取った基準２点座標と比較することによって、その時の画像データに関する補正係数を求めることができる。そして、補正係数に基づいて読み取った画像データの倍率の誤差を算出でき、画像データを補正する。即ち、図７（２）に示すようにＣＣＤ上において、２次元のｘｙ座標を設定して、読み取られた２つの交点座標をＡ１（ｘ１、ｙ１）、Ａ２（ｘ２、ｙ２）と定める。また、読み取った該２交点の２交点座標に基づいて画像データのスキュー（傾き）を求めることができる。最初に倍率の補正から説明する。読み取られた２つの交点間距離間Ｌ１を求めると
【００３０】
【数１】
0003917429.tif 000002
【００３１】
であり、一方、元の長さＬ（図６（２）の符号５２の直線の長さ）は一定値である。
それ故、誤差として現れる倍率はＬ１／Ｌとなり、これに基づいて補正して出力処理すればよい。
【００３２】
次に、スキュー（傾き）の補正を説明する。読み取られた２つの交点座標から傾きθ1を求めると、
θ1＝sin-1((x1−x2)/Ｌ１)
で求めることができ、この値を補正値として採用すれば、出力する画像を補正してデータ処理をすればよい。
【００３３】
近似的にＬ１の代わりにＬが使用可能なときはそれを使ってもよい。
また、上記のスキューおよび倍率誤差の補正を同時に行なうことも可能である。
ここで基準図形は基本的に固定された２点が計測できるものであれば、任意の図形が可能である。例えば２点をサーチするために円を含んでも良い。
【００３４】
しかし、上述のような直線を含んだ図形としたのは、単なるドットによって２点を表す場合はノイズと区別がつかなかったりして、読み取りに誤りが生じる場合を避けるためである。直線でもって２点を定める場合は、それら直線を読みながら信号処理することによって、その２点をより確実に特定できるからである。それ故、上述のような図形とすることによって、基準となる２つの交点が３つの直線によって与えられることによって読み取りにおける誤りが少なくなる利点がある。
基準図形は複数の直線を含むことが望ましい。
【００３５】
また、基準図形が描かれた基準部材は、主走査線方向に平行に固着される場合として説明したが、原稿の送り方によっては、副走査線方向に平行に固着される場合が好適なこともある。その場合の補正計算は、上記の数式を場合に応じて応用すれば可能である。
【００３６】
また、基準部材は装置に移動自在に固着されてもよい。そうすることによって、例えば主走査線および副走査線の両方向を使ってスキュー補正を行なうことができ、場合によってはより精密な補正が可能となるからである。
【００３７】
また、基準部材はＬ字形をした部材であっても良く、その直交する部分に直交する直線を描くことによって、２つの直交する線分による３点を特定することによって、上述のような補正動作が可能になる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、画像読取装置内に描かれた図形を読み取らせてそれに基づき画像のスキュー補正をすることができ、請求項２の発明によると、画像の倍率誤差の補正をすることができ、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供できる。
【００４０】
上記請求項１、請求項２の発明では特に、補正の基準となる図形を１つの直線およびその直線の端点で直交する２本の直線によって構成するので読み取りの誤りを低く押さえることができ、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカラー画像読取装置の全体を示す模式的断面図である。
【図２】本実施の形態によるカラー画像読取装置の模式的部分断面図である。
【図３】本実施の形態による画像読取装置全体のブロック図である。
【図４】本発明による画像読取装置の画像データフローを示すフロー図である。
【図５】本実施の形態による画像読み取り処理のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態による基準部材を使った補正を説明する図であり、（１）は、基準部材および光学系周辺部の部分模式図であり、（２）は基準部材に描かれた基準図形の模式的斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態による補正の算出を説明する説明図であり、（１）は基準図形の模式的上平面図であり、（２）は読み取られたＣＣＤ上での図形の座標を示すグラフである。
【符号の説明】
１  レンズ
２  照明ランプ
３  第１ミラー
４  第３ミラー
５  第２ミラー
６  原稿送り（ＤＦ）用原稿ガラス
７  スキャナ制御ユニット（ＳＣＵ）
８  原稿台ガラス
９  モーター
１０  ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）
１２  原稿ガイド（サイドフェンス）
１３  原稿セットセンサ
１４  コロ
１５  搬送コロ
１６  給紙ベルト
１７  分離コロ
１８  第１搬送ローラ
２０  反射ガイド板
２１  第２搬送ローラ
２３  排紙ローラ
２７  原稿後端センサ
２８  幅サイズ検知基板
２９  第１の原稿長さセンサ
３０  第２の原稿長さセンサ
３１  ビデオインプットアウトプットボード（ビデオＩ／Ｏボード  ＶＩＯＢ）
３２  アナログ処理回路
３３  Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／ＤＣ）
３４  シェーディングＡＳＩＣ（特定用途用ＩＣ）
３５  画像処理ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）
３６  オプション画像処理ユニット（ＯＩＰＵ）
３７  ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路
３８  ＳＩＢＣ２
３９  ＳＣＳＩコントローラ
４０  ＩＥＥＥ１３９４コントローラ（ＩＳＩＣ）
４２  自動原稿送り装置制御ユニット（ＡＤＵ）
４３  操作パネル（ＳＯＰ）
５０  色基準板（基準部材）
５１  原稿突き当て部材
５２  基準直線（基準図形）
５２（ａ）  主基準直線
５２（ｂ）、（ｃ）  副基準直線
５３  突き当て壁
７０  ＣＰＵ７０
７７  原稿台７７
【図１】
0003917429.tif 000003
【図２】
0003917429.tif 000004
【図３】
0003917429.tif 000005
【図４】
0003917429.tif 000006
【図５】
0003917429.tif 000007
【図６】
0003917429.tif 000008
【図７】
0003917429.tif 000009