(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外気中に含まれる異なるガス成分の汚れ度合いの大きさを検出し、ぞれぞれヒータを内蔵する第１、第２ガスセンサ（１２、１３）を有し、前記第１ガスセンサ（１２）が検出する汚れ度合いが第１判定レベル（ｆ（ｔ））より大きいとき、もしくは前記第２ガスセンサ（１３）が検出する汚れ度合いが第２判定レベル（ｇ（ｔ））より大きいときに、内外気モードを自動的に内気モードに切り換える内外気処理を行うようになっており、
前記第１ガスセンサ（１２）は、前記ヒータ通電開始時から第１所定時間（Ｔ１）加熱すると、その出力が安定するようになっており、前記第２ガスセンサ（１３）は、前記ヒータ通電開始時から前記第１所定時間（Ｔ１）より長い第２所定時間（Ｔ２）加熱すると出力が安定するように構成されており、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後、前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、前記第２判定レベル（ｇ（ｔ））を前記第２所定時間経過（Ｔ２）後より汚れ度合いが大きくなるように設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
外気中に含まれる異なるガス成分の汚れ度合いの大きさを検出し、それぞれヒータを内蔵する第１、第２ガスセンサ（１２、１３）を有し、前記第１ガスセンサ（１２）が検出する検出値が第１所定条件を満足したとき、もしくは前記第２ガスセンサ（１３）が検出する検出値が第２所定条件を満足したときに、内外気モードを自動的に内気モードに切り換える内外気処理を行うようになっており、
前記第１ガスセンサ（１２）は、前記ヒータ通電開始時から第１所定時間（Ｔ１）加熱すると、その出力が安定するようになっており、前記第２ガスセンサ（１３）は、前記ヒータ通電開始時から前記第１所定時間（Ｔ１）より長い第２所定時間（Ｔ２）加熱すると出力が安定するように構成されており、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後から前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでにおいて、前記第２ガスセンサ（１３）の出力値を時間に応じて近似した第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））と、前記第２所定時間（Ｔ２）経過後の前記第２ガスセンサ（１３）の安定出力値の近似値を第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））として、予め設定しておき、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後から前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、前記第２ガスセンサ（１３）の検出値と、前記第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））と前記第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））との差に基づいて前記内外気処理を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
外気中に含まれる異なるガス成分の汚れ度合いを検出し、それぞれヒータを内蔵する第１、第２ガスセンサ（１２、１３）を有し、前記第１ガスセンサ（１２）の検出値と、前記第２ガスセンサ（１３）の検出値と、補正係数（Ｎ（ｔ））とに基づいて演算処理上の処理汚れ度合い（ＤＧＳ）を算出し、前記処理汚れ度合い（ＤＧＳ）が所定判定レベル（ｋ）より大きいと、内外気モードを自動的に内気モードに切り換える内外気処理を行うようになっており、
前記第１ガスセンサ（１２）は、前記ヒータ通電開始時から第１所定時間（Ｔ１）加熱すると、その出力が安定するようになっており、前記第２ガスセンサ（１３）は、前記ヒータ通電開始時から前記第１所定時間（Ｔ１）より長い第２所定時間（Ｔ２）加熱すると出力が安定するように構成されており、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後から前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、前記補正係数（Ｎ（ｔ））を前記第２所定時間（Ｔ２）経過後に比べて前記第２ガスセンサ（１３）の検出値の汚れ度合いが小さくなるように設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
外気中に含まれる異なるガス成分の汚れ度合いを検出し、それぞれヒータを内蔵する第１、第２ガスセンサ（１２、１３）を有し、前記第１ガスセンサ（１２）の検出値と、前記第２ガスセンサ（１３）の検出値とに基づいて演算処理上の処理汚れ度合い（ＤＧＳ）を算出し、前記処理汚れ度合い（ＤＧＳ）が所定判定レベル（ｋ）より大きいと、内外気モードを自動的に内気モードに切り換える内外気処理を行うようになっており、
前記第１ガスセンサ（１２）は、前記ヒータ通電開始時から第１所定時間（Ｔ１）加熱すると、その出力が安定するようになっており、前記第２ガスセンサ（１３）は、前記ヒータ通電開始時から前記第１所定時間（Ｔ１）より長い第２所定時間（Ｔ２）加熱すると出力が安定するように構成されており、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後から前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでにおいて、前記第２ガスセンサ（１３）の出力値を時間に応じて近似した第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））と、前記第２所定時間（Ｔ２）経過後の前記第２ガスセンサ（１３）の安定出力値の近似値を第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））として、予め設定しておき、
前記第１所定時間（Ｔ１）経過後から前記第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、前記第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））と前記第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））との差に応じて、前記第２判定レベル（ｋ）を前記第２所定時間（Ｔ２）経過後より汚れ度合いが大きくなるように設定することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置において、特に外気の汚れ度合いを検出して、自動的に内外気モードを切り換えるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用空調装置として、半導体素子にて構成されたガスセンサを用いて、外気中のＣＯ，ＨＣ等を検出し、この検出値に応じて自動的に内外気モードを切り換えるものが周知である。このガスセンサは、電気ヒータを内蔵しており、この電気ヒータは、以下の場合に使用される。
【０００３】
例えば、イグニッションスイッチがオンされると、上記ガスセンサのセンシングが開始されるのであるが、ガスセンサは、低温であると応答性が悪く検出誤差も大きいため、イグニッションスイッチがオンされたのちは、所定時間（２０秒）の間は上記電気ヒータにてガスセンサを所定温度（例えば３００℃）まで加熱し、ウォームアップする。そして、このウォームアップ中には、ガスセンサの検出信号による内外気モードの切換を行わずに、内気モードを保持することで、ウォームアップ中に汚れた外気が車室内に侵入することを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ガスセンサの検出するガス成分は、センサ自体にて決まっているため、上記ガスセンサで上記ＣＯ、ＨＣ以外のガス成分（例えばＮＯX ）を検出することができない。このため、外気に含まれるＣＯ、ＨＣ、ＮＯX を検出して、内外気モードを自動的に切り換えるには、少なくとも２つのセンサが必要となる。
【０００５】
そこで、本発明者は、１つのガスセンサのウォームアップが終了し、その後２つ目のガスセンサのウォームアップが終了する間も２つ目のガスセンサの検出信号を用いて内外気モードの自動切換を行うようにした。しかし、ＮＯX を検出するガスセンサは、上記ウォームアップを行うためには１０分〜１５分といった非常に長い時間が必要となり、車両搭乗時には殆ど機能しない。
【０００６】
このため、２つ目のガスセンサがウォームアップであるために、この検出信号が実際の外気の汚れとは大きくかけ離れたものとなり、外気中にＮＯX およびＣＯ、ＨＣが含まれていなくとも、内外気モードが内気モードに切り換わり、システムが狙い通り機能しないという問題がある。
そこで、本発明の目的は、異なるガス成分を検出する２つのガスセンサを用いて車両用空調装置において、１つ目のガスセンサのウォームアップ終了後で、２つ目のガスセンサのウォームアップ中にでも２つのセンサが検出する外気の汚れに応じた内外気切換が行える車両用空調装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１記載の発明では、第１所定時間（Ｔ１）経過後、第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、第２判定レベル（ｇ（ｔ））を第２所定時間経過（Ｔ２）後より汚れ度合いが大きくなるように設定することを特徴としている。
【０００８】
これにより、第２判定レベルは、第１所定時間経過後、第２所定時間経過するまでは、第２所定時間経過後の判定レベルより汚染側にあるため、内外気モードが内気モードになりにくくなる。従って、この間は第１ガスセンサの検出値により内外気処理が優先的に行われる。このため、第２ガスセンサがウォームアップ中であっても、この検出値により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。
【０００９】
しかも、第２ガスセンサがウォームアップ中であっても、第２ガスセンサが検出するがす成分の濃度が所定値以上と考えられる場合は、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、第１所定時間から第２所定時間の間に、第２ガスセンサが検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
また、請求項２記載の発明では、第１所定時間（Ｔ１）経過後から第２所定時間（Ｔ２）経過するまでにおいて、第２ガスセンサ（１３）の出力値を時間に応じて近似した第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））と、第２所定時間（Ｔ２）経過後の第２ガスセンサ（１３）の安定出力値の近似値を第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））として、予め設定しておき、第１所定時間（Ｔ１）経過後から第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、第２ガスセンサ（１３）の検出値と、第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））と第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））との差に基づいて内外気処理を行うことを特徴としている。
【００１０】
これにより、第２近似値と第１近似値との差から時間に応じた第２ガスセンサの誤差分が分かり、さらに第２ガスセンサの検出値とこの誤差分から本来出力すべき、第２ガスセンサの真の出力値が算出できる。
従って、真の出力値を算出することで、請求項１記載の発明よりも第２ガスセンサが検出するガス成分の濃度を精度良く把握することができる。この結果、第２ガスセンサのウォームアップ中にでも外気の汚れに応じた内外気切換を精度良く行うことができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明では、第１所定時間（Ｔ１）経過後から第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、補正係数（Ｎ（ｔ））を第２所定時間（Ｔ２）経過後に比べて第２ガスセンサ（１３）の検出値の汚れ度合いが小さくなるように設定することを特徴としている。
これにより、上記第１所定時間経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記第２ガスセンサの検出値は不安定な状態にあるため、これを補うためにこの検出値が補正される。具体的には、上記第１所定時間Ｔ１経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記補正係数は、第２所定時間Ｔ２経過後の通常の検出値より汚染側であるため、内外気モードが内気モードになりにくい。
【００１２】
この結果、第２ガスセンサがウォームアップ中であっても、この検出値により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。しかも、第２ガスセンサが不安定な状態であっても、検出値が非常に小さくなる、つまり外気中に含まれるガス成分の濃度が所定値以上と考えられる場合は、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、第１所定時間から第２所定時間の間に、第２ガスセンサが検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明では、第１所定時間（Ｔ１）経過後から第２所定時間（Ｔ２）経過するまでにおいて、第２ガスセンサ（１３）の出力値を時間に応じて近似した第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））と、第２所定時間（Ｔ２）経過後の第２ガスセンサ（１３）の安定出力値の近似値を第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））として、予め設定しておき、第１所定時間（Ｔ１）経過後から第２所定時間（Ｔ２）経過するまでは、第２近似値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））と第１近似値（ＤＧＳ２（ｔ））との差に応じて、第２判定レベル（ｋ）を第２所定時間（Ｔ２）経過後より汚れ度合いが大きくなるように設定することを特徴としている。
【００１４】
これにより、上記請求項２記載の発明で述べたように第２近似値と第１近似値との差から時間に応じた第２ガスセンサの誤差分が分かるため、この誤差分に応じて、第２判定レベルは、第２所定時間経過後の判定レベルより汚れ度合いが大きく設定される。
このため、第２ガスセンサがウォームアップ中であっても、この検出値により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。しかも、第２ガスセンサ１３が不安定な状態であっても、検出値が非常に小さくなる、つまり外気中に含まれるガス成分が所定値以上と考えられる場合は、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、第１所定時間から第２所定時間の間に、第２ガスセンサが検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１に車両用空調装置の内外気ユニットの全体構成図を示す。
１は車室内への空気通路をなす樹脂性の空調ケースで、２は空調ケース１の空気上流側に配置され、車室内へ向かう空気流を発生するファンである。３は、ファン２の上方側に配置された内外気切替箱であり、内外気切替箱３には外気を空調ケース１内に導入するための外気導入口３ａと、内気を空調ケース１内に導入するための内気導入口３ｂとが形成されている。外気導入口３ａと内気導入口３ｂとは開閉部材としての内外気切替ドア４にて選択的に開閉されるようになっている。これにより、内外気モードとして、内外気切替ドア４にて外気導入口３ａを閉塞するとともに、内気導入口３ｂを開口して、空調ケース１内に内気のみを導入する内気モードと、内外気切替ドア４にて内気導入口３ｂを閉塞するとともに、外気導入口３ａを開口して、空調ケース１内に外気のみを導入する外気モードとが設定可能となっている。なお、５は空調ケース１内に配置された周知のエバポレータである。
【００１７】
内外気切替ドア４は駆動手段としてサーボモータ１１にて駆動され、サーボモータ１１は制御装置１０にて駆動制御される。制御装置１０は、周知のコンピュータ手段であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、タイマー等を内蔵するものである。制御装置１０は、上記内外気切替ドア４の駆動制御の他に、各種空調状態（例えば空調風の温度、吹出モード）等を制御する空調制御装置である。
【００１８】
制御装置１０には、入力端子として、外気中に含まれる異なるガス成分の汚れ度合いの大きさを検出する第１、第２ガスセンサ１２、１３が接続されている。
ここで、第１、第２ガスセンサ１２、１３は以下のようなものである。第１ガスセンサ１２は、半導体素子にて外気中のＣＯおよびＨＣのガス濃度を検出するものであり、第２ガスセンサ１３は  外気中のＮＯX のガス濃度を検出するものである。そして、第１、第２ガスセンサ１２、１３は、それぞれ図示しない電気ヒータを内蔵しており、この２つの電気ヒータは、図１に示すイグニッションスイッチ１４がオンされると、通電が開始されるようになっている。また、第１、第２ガスセンサ１２、１３は上記電気ヒータにて約３００℃に加熱されるようになっている。
【００１９】
第１ガスセンサ１２は、同一環境下において、図２に示すようにヒータ通電開始時からウォームアップ時間として第１所定時間Ｔ１（３０秒）加熱すると、その出力が安定するようになっている。
第２ガスセンサ１３は、同一環境下において、図２に示すようにヒータ通電開始時から第１所定時間Ｔ１より長い第２所定時間Ｔ２（約２０分）加熱すると出力が安定するように構成されている。なお、このように出力が安定しない不安定な状態があるのは、その半導体素子自体の特性、およびセンサの外表面に付着した水分が影響していると考えられる。このため、この水分を加熱して蒸発させることで、出力が安定する。
【００２０】
また、本例では、第１、第２ガスセンサ１２、１２は、共に外気の汚れ度合い（ガス濃度）が大きくなる程、出力電圧ＤＧＳ１、ＤＧＳ２が小さくなるように構成されている。
次に上記制御装置１０の制御処理内容を図３のフローチャートにて説明する。なお、実際には制御装置１０の入力端子には、図示しない空調操作パネルが接続されており、この空調操作パネルの内外気切替スイッチ（マニュアルで内外気モードを設定するスイッチ）にて内外気モードが決定されているときには、以下のフローチャートは実行されないようになっている。
【００２１】
先ず、このフローチャートが開始されると、上記ヒータに通電が開始される。そして、ステップＳ１００では、メモリ、タイマー等を初期化し、ステップＳ１１０にて上記第１、第２ガスセンサ１２、１３の検出値を読み込み記憶する。次にステップ１２０では、このフローチャートが開始されてからの経過時間、つまり、上記ヒータの通電時間Ｔｉをカウントする。
【００２２】
続いて、ステップＳ１３０では、上記通電時間Ｔｉが上記第１所定時間Ｔ１経過したか否かを判定する。そして、この判定結果がＮＯである時は、上記第１、第２ガスセンサ１２、１３の出力値ＤＧＳ１、ＤＧＳ２が図２にて明らかなように共に不安定な状態であるため、この出力値を用いて内外気処理を精度良く的確に行うことはできない。
従って、この場合はステップＳ１４０に進み、内外気モードを上記内気モードを第１所定時間Ｔ１だけ保持することで、第１、第２ガスセンサ１２、１３のウォームアップ中には外気の汚れによる乗員への不快感を与えずに済む。
【００２３】
一方、ステップＳ１３０にて上記通電時間Ｔｉが上記第１所定時間Ｔ１経過したと判定されたときは、第１ガスセンサ１２のウォームアップが終了しているので、ステップＳ１５０に進み、判定レベルｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）を決定する。
ここで、判定レベルｆ（ｔ）は、図４のマップから通電時間Ｔｉに応じて決定される。具体的には、図４に示すように判定レベルｆ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１経過するまでは、それ以降よりも汚れ度合いが小さくなる側、つまり最も清浄側の大きな値に設定される。また、判定レベルｆ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１経過すると、時間につれて汚れ度合いが大きくなる側、つまり汚染側の小さい値に徐々に変更設定される。
そして、この判定レベルｆ（ｔ）の汚染側への減少は、第２所定時間Ｔ２まで続き、第２所定時間Ｔ２以降では、判定レベルｆ（ｔ）は最も汚染側の小さい値となる。
【００２４】
一方、判定レベルｇ（ｔ）は、図５のマップから通電時間Ｔｉに応じて決定される。具体的には、図５に示すように判定レベルｇ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１経過するまでは、それ以降よりも汚れ度合いが大きくなる側、つまり最も汚染側の小さい値に設定される。また、判定レベルｇ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１経過すると、時間につれて汚れ度合いが小さくなる側、つまり清浄側の大きな値に徐々に変更設定される。
そして、この判定レベルｇ（ｔ）の清浄側への増加は、第２所定時間Ｔ２まで続き、第２所定時間Ｔ２以降では、判定レベルｇ（ｔ）は最も清浄側の大きな値となる。
【００２５】
次に、ステップＳ１６０では、第１所定条件として上記第１ガスセンサ１２の検出値ＤＧＳ１が上記判定レベルｆ（ｔ）より大きいか否かを判定することで、外気中に含まれるＨＣおよびＣＯの濃度が所定値以上で、乗員に不快感を与えるか否かを判定する。
具体的には、外気中に含まれるＨＣおよびＣＯの濃度が所定値以上であるときは第１ガスセンサ１２の検出値ＤＧＳ１が上記判定レベルｆ（ｔ）より小さくなるので、ステップＳ１６０の判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１８０に進み、内外気モードを内気モードとする。これにより、車室内へＨＣおよびＣＯを多量に含んだ外気が導入されることが無く、乗員に不快感を与えずに済む。
【００２６】
一方、外気中に含まれるＨＣおよびＣＯの濃度が所定値未満であるときは第１ガスセンサ１２の検出値ＤＧＳ１が上記判定レベルｆ（ｔ）より大きくなるので、ステップＳ１６０での判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ１７０に進む。
ステップＳ１７０では、第２所定条件として、上記第２ガスセンサ１３の検出値ＤＧＳ２が上記判定レベルｇ（ｔ）より大きいか否かを判定することで、外気中に含まれるＮＯX の濃度が所定値以上で、乗員に不快感を与えるか否かを判定する。
【００２７】
具体的には、外気中に含まれるＮＯXの濃度が所定値以上であるときは第２ガスセンサ１３の検出値ＤＧＳ２が上記判定レベルｇ（ｔ）より小さくなるので、ステップＳ１７０の判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１８０に進み、内外気モードを内気モードとする。
これにより、車室内へＮＯX を多量に含んだ外気が導入されることが無く、乗員に不快感を与えずに済む。
一方、外気中に含まれるＮＯXの濃度が所定値未満であるときは第２ガスセンサ１３の検出値ＤＧＳ２が上記判定レベルｇ（ｔ）より大きくなるので、ステップＳ１７０での判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ１９０に進み、内外気モードを外気モードとする。このときは、外気を車室内に導入しても乗員に不快感を与えない。
【００２８】
以上のように内外気処理が行われる。
次に、本発明の要部である上記判定レベルｆ（ｔ）とｇ（ｔ）との機能について説明する。上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記第２判定レベルｇ（ｔ）は図５に示すように第２所定時間Ｔ２経過後より汚れ度合いが大きくなる側の小さい値となるように設定される。
つまり、上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記第２ガスセンサ１３はウォームアップ中にあり、その出力値ＤＧＳ２は不安定な状態にあるため、これを補うために、判定レベルｇ（ｔ）を変更している。
【００２９】
具体的には、上記判定レベルｇ（ｔ）は、図５に示すように第２所定時間Ｔ２経過後の通常の判定レベルより汚染側で値が小さいため、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯになりにくく、内気モードになりにくい。従って、この間は第１ガスセンサ１２の検出値ＤＧＳ１により内外気処理が優先的に行われる。
これにより、第２ガスセンサ１３がウォームアップであっても、この検出値ＤＧＳ２により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。しかも、本例では、第２ガスセンサ１３が不安定な状態であっても、検出値ＤＧＳ２が非常に小さくなる、つまり外気中に含まれるＮＯX の濃度が所定値以上と考えられる場合は、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯとなって、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に、第２ガスセンサ１３が検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００３０】
また、本例では上記判定レベルｇ（ｔ）が第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に徐々に清浄側の大きい値に変更されて、通常の判定レベルに近づく。このため、上記判定レベルｇ（ｔ）を第２ガスセンサ１３の不安定な度合いに応じて変更できるので、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間、常時第２ガスセンサ１３が検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００３１】
また、本例では上記判定レベルｆ（ｔ）が第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に徐々に汚染側の小さい値に変更されて、通常の判定レベルに近づく。このため、上記判定レベルｆ（ｔ）を第２ガスセンサ１３の不安定な度合いに応じて変更でき、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間、時間に応じて第１ガスセンサ１２の検出値による内外気処理の優先度を設定することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２経過するまでに判定レベルｇ（ｔ）を変更したが、本例では判定レベルｇ（ｔ）を変更せずに出力値ＤＧＳ２を補正する。以下、これについて説明する。
先ず、本例では、図６に示すように第１所定時間Ｔ１経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでにおいて、第２ガスセンサ１３の出力値ＤＧＳ２を時間に応じて近似した第１近似値を予め設定しておく。ここで、この第１近似値は、時間ｔの関数としてＤＧＳ２（ｔ）として表すことができる。また、第２所定時間Ｔ２経過後の第２ガスセンサ１３の安定出力値の近似値を第２近似値としてＤＧＳ２（ｍａｘ）を、予め設定しておく。また、これら第１近似値および第２近似値は、同一環境下で決定されるガスセンサ１３の特性に相当するものである。
【００３３】
なお、図６中では第１所定時間Ｔ１経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでにおいて、出力値ＤＧＳ２が単純な右上がりの２次曲線となっているが、実際には右上がりのもっと波うった複雑な曲線となることが、本発明者の検討により確認されている。
そして、本例では、上記第１近似値ＤＧＳ２（ｔ）と第２近似値ＤＧＳ２（ｍａｘ）とに基づいて、図７のフローチャートで示す内外気処理を行う。なお、上記第１実施形態と同じ機能を果たすステップＳは、同じ符号を付ける。
【００３４】
イグニッションスイッチ１４がオンされ、センサ内蔵ヒータの通電開始から第１所定時間Ｔ１経過すると、ステップＳ１３０にてＹＥＳと判定され、ステップＳ１５１に進む。ステップＳ１５１では第２ガスセンサ１３の出力値ＤＧＳ２を補正する。具体的には、上記ＤＧＳ２（ｍａｘ）から、時間に応じたＤＧＳ２（ｔ）を減算し、誤差分Ａを算出する。つまり、この誤差分Ａは、第２ガスセンサ１３のウォームアップ中の経過時間に応じた第２ガスセンサ１３の出力値ＤＧＳ２の誤差を意味している。
【００３５】
そして、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、図６に示すように上記ＤＧＳ２は右上がりの特性となることから、第２ガスセンサ１３の出力値ＤＧＳ２と、上記誤差分Ａとに基づいて、具体的にはＤＧＳ２に誤差分Ａを加算して、真の出力値ＤＧＳ２′を算出する。
そして、ステップＳ１７１では、ステップＳ１５１で補正された出力値ＤＧＳ２′に基づいて、出力値ＤＧＳ２′が判定レベルｇ（ｔ）より大きいか否かを判定することで、外気中に含まれるＮＯXの濃度が所定値以上で、乗員に不快感を与えるか否かを判定する。
【００３６】
このように本例では、第２ガスセンサ１３の出力値ＤＧＳ２を第２ガスセンサ１３のウォームアップ中の経過時間に応じて補正して、真の出力値ＤＧＳ２′を算出することで、第１実施形態よりＨＣ、ＣＯ、ＮＯX の濃度を精度良く把握することができる。
この結果、第２実施形態では、第２ガスセンサ１３のウォームアップ中でも外気の汚れに応じた内外気切換を精度良く行うことができる。
【００３７】
（第３実施形態）
上記第１、第２実施形態では、ＤＧＳ１＞ｆ（ｔ）、ＤＧＳ２＞ｇ（ｔ）といいった２つの所定条件のうち、一方がＮＯとと判定されると、内外気モードが内気モードとなった。しかし、本例では、ＤＧＳ１とＤＧＳ２と、後述の補正係数（重み係数）Ｍ（ｔ）、Ｎ（ｔ）とに基づいて、１つの演算処理上の処理汚れ度合いＤＧＳを算出するものである。以下、この内容を図８のフローチャートにて説明する。なお、上記第１実施形態と同じ機能を果たすステップＳは、同じ符号を付ける。
【００３８】
ステップＳ１３０にて第１所定時間Ｔ１経過したと判定されると、ステップＳ１３５に進んで、以下の数式１に基づいて上記ＤＧＳを算出する。
【００３９】
【数１】
ＤＧＳ＝Ｍ（ｔ）×ＤＧＳ１＋Ｎ（ｔ）×ＤＧＳ２
ここで、Ｍ（ｔ）、Ｎ（ｔ）は、上記補正係数であって、第１所定時間Ｔ１経過してから第２所定時間Ｔ２経過するまでの時間に応じた値となる。このＭ（ｔ）、Ｎ（ｔ）は、図９のマップから決定される。つまり、第１所定時間Ｔ１経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、補正係数Ｎ（ｔ）は図９に示すように第２所定時間経過後の０．５に比べて検出値ＤＧＳ２の汚れ度合いが小さくなる所定補正係数（例えば０．９）に設定される。そして、この補正係数Ｎ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間では、時間が経過するにつれて徐々に小さくなり、第２所定時間経過後の補正係数０．５に近づくように検出値ＤＧＳ２の汚れ度合いが大きくなるように補正される。
【００４０】
つまり、図６で示すように第２ガスセンサ１３の検出特性は、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間では右上がりの特性となるため、第１所定時間Ｔ１経過時点では実際の検出値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））より汚れ度合いが大きく、その後、徐々に上記ＤＧＳ２（ｍａｘ）に近づく。
このため、この検出特性に合わせて、補正係数Ｎ（ｔ）を補正することで、第２ガスセンサ１３のウォームアップ特性を精度良く補正できる。
【００４１】
一方、Ｍ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１経過後から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、図９に示すように第２所定時間経過後の０．５に比べて検出値ＤＧＳ１の汚れ度合いが大きくなる所定補正係数（例えば０．１）に設定される。そして、この補正係数Ｎ（ｔ）は、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間では、時間が経過するにつれて徐々に大きくなり、第２所定時間経過後の補正係数０．５に近づくように検出値ＤＧＳ１の汚れ度合いが小さくなるように補正される。
【００４２】
続いて、ステップＳ１５５では、上記数式１にて算出された上記ＤＧＳが、所定の判定レベルｋより小さくか否かが判定される。そして、この判定結果がＮＯで乗員に不快感を与えると判定された場合は、ステップＳ１８５に進んで、内外気モードを内気モードとする。一方、ステップＳ１５５での判定結果がＹＥＳで、乗員に不快感を与えないと判定されると、ステップＳ１９５に進んで、内外気モードを外気モードとする。
【００４３】
以上のように内外気処理が行われる。次に本発明の要部である上記Ｍ（ｔ）とＮ（ｔ）との機能について説明する。
上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記Ｎ（ｔ）はＤＧＳ２が第２所定時間Ｔ２経過後より汚れ度合いが小さくなるように設定される。つまり、上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記第２ガスセンサ１３の出力値は不安定な状態にあるため、これを補うためにＤＧＳ２を補正している。
【００４４】
具体的には、上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記Ｎ（ｔ）は、図６に示すように第２所定時間Ｔ２経過後の通常の出力値（ＤＧＳ２（ｍａｘ））より汚染側で値自体が小さいため、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯになりにくく、内外気モードが内気モードになりにくくなる。このため、本例では、上記第１所定時間Ｔ１経過後、第２所定時間Ｔ２経過するまでは、第２所定時間Ｔ２経過後よりも、上記Ｎ（ｔ）を大きくして、ＤＧＳ２の汚れ度合いを小さくなるようにする。これにより、ステップＳ１５５でＮＯと判定されやすくする。
【００４５】
この結果、第２ガスセンサ１３がウォームアップ中であっても、この検出値ＤＧＳ２により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。しかも、本例では、第２ガスセンサ１３が不安定な状態であっても、検出値ＤＧＳ２が非常に小さくなる、つまり外気中に含まれるＮＯX の濃度が所定値以上と考えられる場合は、ステップＳ１５５での判定結果がＮＯとなって、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、このため、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に、第２ガスセンサ１３が検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００４６】
また、本例では上記Ｎ（ｔ）が第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に徐々に小さくなるため、出力値ＤＧＳ２は汚染側の値に変更され、安定時の出力値に近づく。このため、上記Ｎ（ｔ）を第２ガスセンサ１３の不安定な度合いに応じて変更できるので、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間、常時第２ガスセンサ１３が検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００４７】
また、本例では上記Ｍ（ｔ）が第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に徐々に大きくなるため、出力値ＤＧＳ１は清浄側の値に変更されて、安定時の値に近づく。このため、上記判定レベルｆ（ｔ）を第２ガスセンサ１３の不安定な度合いに応じて変更でき、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間、時間に応じて第１ガスセンサ１２の検出値による内外気処理の優先度を設定することができる。
【００４８】
（第４実施形態）
本実施形態は、上記第３実施形態と同様に１つの演算処理上の処理汚れ度合いＤＧＳを算出するものであるが、第３実施形態のようにＤＧＳ１、ＤＧＳ２をＭ（ｔ）、Ｎ（ｔ）によって補正するので無く、判定レベル（ここではｋ）を補正するものである。なお、上記第１実施形態と同じ機能を果たすステップＳは、同じ符号を付ける。
【００４９】
ステップＳ１３０にて通電時間Ｔｉが第１所定時間Ｔ１経過したと判定されると、ステップＳ１３６に進み、ＤＧＳを以下の数式２に基づいて算出する。
【００５０】
【数２】
ＤＧＳ＝ＤＧＳ１＋ＤＧＳ２
次にステップＳ１４１にて判定レベルｋを演算する。ここで、この判定レベルｋは図６で説明したように第１近似値としてＤＧＳ２（ｔ）、第２第２近似値としてＤＧＳ２（ｍａｘ）を用い、第１所定時間Ｔ１経過後では上記ＤＧＳ２（ｍａｘ）から、時間に応じたＤＧＳ２（ｔ）を減算し、誤差分Ｂを算出する。つまり、この誤差分Ａは、時間に応じた第２ガスセンサ１３の誤差となる。
【００５１】
ステップＳ１４１ではこの誤差分Ｂに応じて、図１１に示すように第２判定レベルｋを第２所定時間経過Ｔ２後の判定レベルＦより汚れ度合いが大きく設定する。具体的には、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２経過するまでにおける判定レベルｋは、Ｔ２経過後の第２判定レベルＦから誤差分Ｂを減算したものとなる。
【００５２】
つまり、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２経過するまでは、上記ＤＧＳ２は右上がりの特性となることから、図６に示すようにこの間の判定レベルｋは、図６に示すような変化になる。
このようにすることでも、第２ガスセンサ１３がウォームアップ中であっても、この検出値ＤＧＳ２により内外気モードが内気モードに切り換わることが低減できる。しかも、第２ガスセンサ１３が不安定な状態であっても、検出値ＤＧＳ２が非常に小さくなる、つまり外気中に含まれるＮＯX の濃度が所定値以上と考えられる場合は、ステップＳ１５５での判定結果がＮＯとなって、内外気モードが内気モードに切り換わる。この結果、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２の間に、第２ガスセンサ１３が検出する外気の汚れに応じた内外気切換を行うことができる。
【００５３】
（変形例）
上記第１、第２実施形態では、ＤＧＳ１、ＤＧＳ２をそのまま演算上の汚れ度合い（ガス成分の濃度）として用いたが、所定の基準値Ｈを設定し、ＤＧＳ１／Ｈ、ＤＧＳ２／Ｈを演算上の汚れ度合いとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第４実施形態における車両用空調装置の構成図である。
【図２】上記第１〜第４実施形態における第１、第２ガスセンサの特性図である。
【図３】上記第１実施形態における制御装置１０の処理内容を表すフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態における時間Ｔｉと判定レベルｆ（ｔ）との関係を表す図である。
【図５】上記第１実施形態における時間Ｔｉと判定レベルｇ（ｔ）との関係を表す図である。
【図６】上記第２実施形態における第１、第２近似値の説明図である。
【図７】上記第２実施形態における制御装置１０の処理内容を表すフローチャートである。
【図８】上記第３実施形態における制御装置１０の処理内容を表すフローチャートである。
【図９】上記第３実施形態における時間Ｔｉと重み係数Ｍ（ｔ）、Ｎ（ｔ）との関係を表す図である。
【図１０】上記第２実施形態における制御装置１０の処理内容を表すフローチャートである。
【図１１】上記第４実施形態における判定レベルの変更を表すための説明図である。
【符号の説明】
４…内外気切替ドア、１１…サーボモータ、１２…第１ガスセンサ、
１３…第２ガスセンサ、１０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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