(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ付きキャップを、キャップ締め位置に保持されている容器の直上位置へ搬送すると共に、その位置でキャップのノズルが容器に対して一定方向を向くように規制する装置であって、ノズル方向が不定のキャップを所定位置まで搬送する搬送手段と、搬送されてきたキャップをその搬送方向と直交方向に所定位置まで押し出すプッシャーと、キャップの押し出し中に、ノズルが押し出し方向に対し前向き又は後向きにあるキャップはそのまま通過させ、ノズルが左向き又は右向きにある時はノズルを後向きに旋回させるノズル方向一次規制手段と、プッシャーにより押し出されてノズルが前向き又は後向きにあるキャップに対してそれぞれプッシャーの押し出し方向と直交方向に進退可能なキャップ本体掴持手段及びノズル方向二次規制手段を有する旋回支持機構とからなり、前記掴持手段は前進位置でキャップ本体を掴持し、前記二次規制手段は前進動作によりその前進方向にノズルを旋回させて規制し、前記掴持手段で掴持され且つ前記二次規制手段でノズル方向を規制されたキャップは、旋回支持機構により容器の直上位置まで所要角度水平旋回移動されて、そのノズルが容器に対し一定方向を向くようになっているキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、キャップのキャップ本体を支持案内する搬送ガイドと、搬送ガイドの下側にあって、キャップ本体から下方に突出するポンプ本体部分を螺旋体に係合させて搬送する螺旋コンベアとからなる請求項１に記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項３】
前記プッシャーは、キャップに当接してこれをキャップガイドに沿って押動するプッシャー本体と、プッシャー本体を所定ストローク往復動させるシリンダとからなる請求項１または２に記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項４】
前記ノズル方向一次規制手段は、キャップガイドの左右両側に、キャップ本体の直径より大きく且つノズルの旋回軌道内に位置するように配設された左右一対のストッパー片からなる請求項１〜３のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項５】
前記ノズル方向二次規制手段は、旋回支持機構に設けられたシリンダにより前進位置と後退位置との間を往復動する先端部の窄まった平面視コ字形の板ばねからなり、その前進時に板ばね先端部でノズルを押動して、コ字形板ばね間にノズルを挟み込むようになっている請求項１〜３のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項６】
前記キャップ本体掴持手段は、旋回支持機構に設けられた往復駆動用シリンダにより前進位置と後退位置との間を往復動すると共に旋回支持機構に設けられた開閉駆動用シリンダにより互いに対向方向に開閉する両側一対の爪体からなり、その前進位置で両爪体が閉じることによってキャップ本体を掴持するようになっている請求項１〜５のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項７】
前記旋回支持機構は、その旋回中心に設けられた回転駆動手段により９０度水平旋回駆動されるようになっている請求項１〜６のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【請求項８】
キャップ本体掴持手段及びノズル方向二次規制手段を有する旋回支持機構は、プッシャーによる押し出し終了位置を挟んでその両側対称位置に一対配設されている請求項１〜７のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシャンプー、リンス、液体石鹸等の液状物を充填した容器の口部に、内容物加圧放出用のポンプが取り付けられたキャップをキャッパーにより自動的にねじ込んで締め付けるようにしたキャップ締め装置において、ポンプ付きキャップを、キャップ締め位置に保持固定されている容器の口部直上位置へ搬送すると共に、その直上位置でノズルが容器に対して一定方向を向くように規制する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ付きキャップは、図１に符号１で示すように、外周面がローレット加工されたキャップ本体２の下部に容器内容物放出用のポンプ本体３を連設すると共に、キャップ本体２の上部にポンプ操作用のポンプヘッド４を回転自在にして上下動自在に突出させ、このヘッド４の側面部に内容物注出用のノズル５を一体に突設し、またポンプ本体３の下部に吸引管６を垂設してなるものである。
【０００３】
上記のようなポンプ付きキャップ１がそのままキャップ締め位置でキャッパー８により容器７の口部７ａに締め付けられると、ポンプヘッド４から突出しているノズル５は、その向きが容器７に対して一定せず、ある時は容器７の表側を向き、ある時は裏側を向き、またある時は横向きになったり斜め向きになったりして、その向きが不定となる。このように容器７にキャップ締めされたキャップ１のノズル５の向きが容器７ごとにばらばらのまま商品として出荷され、店舗の陳列棚等に並べられると、商品の外観、見栄えが悪く、商品価値を落とすことになるため、ノズル５の向きを容器７に対して一定方向に揃える必要がある。このノズル５は、通常は、例えば図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、容器７の表側に対して左向きとなるように揃えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにノズル５の向きを容器７に対して一定方向に揃えるのに、従来では、キャップ１をキャッパー８によって容器７に最終的に締め付けた後、各キャップ１のノズル５を作業員が手作業によって１つずつ所定の方向に向け直していたため、作業能率が悪く、人件費が高くついて、大量生産に不向きであった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み、キャップ締め位置に保持されている容器の口部直上位置へ搬送すると共に、その直上位置でノズルが容器に対して一定方向を向くように規制するための装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置は、図３に示すように、ポンプ付きキャップ１を、キャップ締め位置Ｐ１に保持されている容器７の直上位置Ｐ２へ搬送すると共に、その位置Ｐ２でキャップ１のノズル５が容器７に対して一定方向を向くように規制する装置であって、ノズル方向が不定のキャップ１を所定位置ａまで搬送する搬送手段１２と、搬送されてきたキャップ１をその搬送方向と直交方向に所定位置まで押し出すプッシャー１３と、キャップ１の押し出し中に、ノズル５が押し出し方向に対し前向き又は後向きにあるキャップ１はそのまま通過させ、ノズル１が左向き又は右向きにある時はノズル５を後向きに旋回させるノズル方向一次規制手段１４と、プッシャー１３により押し出されてノズル５が前向き又は後向きにあるキャップ１に対してそれぞれプッシャー１３の押し出し方向と直交方向に進退可能なキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７を有する旋回支持機構１５とからなり、前記掴持手段１６は前進位置でキャップ本体２を掴持し、前記二次規制手段１７は前進動作によりその前進方向にノズル５を旋回させて規制し、前記掴持手段１６で掴持され且つ前記二次規制手段１７でノズル方向を規制されたキャップ１は、旋回支持機構１５により容器７の直上位置まで所要角度水平旋回移動されて、そのノズル５が容器７に対し一定方向を向くようになっている。
【０００７】
請求項２は、請求項１に記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記搬送手段１２は、キャップ１のキャップ本体２を支持案内する搬送ガイド１９と、搬送ガイド１９の下側にあって、キャップ本体２から下方に突出するポンプ本体３部分を螺旋体２０ａに係合させて搬送する螺旋コンベア２０とからなる。
【０００８】
請求項３は、請求項１または２に記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記プッシャー１３は、キャップ１に当接してこれをキャップガイド２１に沿って押動するプッシャー本体２２と、プッシャー本体２２を所定ストローク往復動させるシリンダ２３とからなる。
【０００９】
請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記ノズル方向一次規制手段１４は、キャップガイド２１の左右両側に、キャップ本体２の直径より大きく且つノズル５の旋回軌道内に位置するように配設された左右一対のストッパー片１４ａ，１４ａからなる。
【００１０】
請求項５は、請求項１〜３のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記ノズル方向二次規制手段１７は、旋回支持機構１５に設けられたシリンダ３０により前進位置と後退位置との間を往復動する先端部の窄まった平面視コ字形の板ばね３１からなり、その前進時に板ばね先端部でノズル５を押動して、コ字形板ばね３１間にノズル５を挟み込むようになっている。
【００１１】
請求項６は、請求項１〜５のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記キャップ本体掴持手段１６は、旋回支持機構１５に設けられた往復駆動用シリンダ２７により前進位置と後退位置との間を往復動すると共に旋回支持機構１５に設けられた開閉駆動用シリンダ３２により互いに対向方向に開閉する両側一対の爪体２９，２９からなり、その前進位置で両爪体２９，２９が閉じることによってキャップ本体２を掴持するようになっている。
【００１２】
請求項７は、請求項１〜６のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、前記旋回支持機構１５は、その旋回中心に設けられた回転駆動手段２５によって９０度水平旋回駆動されるようになっている。
【００１３】
請求項８は、請求項１〜７のいずれかに記載のキャップ締め装置におけるポンプ付きキャップのノズル方向規制装置において、キャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７を有する旋回支持機構１５は、プッシャー１３による押し出し終了位置ｂを挟んでその両側対称位置に一対配設されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、キャップ締め装置において、キャップ締め位置Ｐ１に保持固定されている容器７の口部７ａ直上に位置するキャップ掴み位置Ｐ２にポンプ付きキャップ１が搬送された状態を示し、またこのキャップ１がそのノズル５を一定方向に向けて容器７の口部７ａに締め付けられた状態を仮想線で示している。図２の（Ａ）は、ノズル５を一定方向に向けてキャップ締めされた容器７の表側を示す正面図、同図の（Ｂ）は、同容器７の裏側を示す背面図である。この容器７は、断面が楕円形もしくは円形の容器で、容器７の表側には、商品の商標名、商品名、絵柄等９が印刷され、又はそれらを印刷したレッテルが貼付されており、また容器７の裏側には、例えばその商品の使用方法等の説明書き１０及びこれの右端側下段部にバーコード１１が印刷され、またはそれらを印刷したレッテルが貼付されている。尚、図１において、キャッパー８が待機位置Ｐ３に位置した状態を示す。
【００１５】
図３は本発明に係るノズル方向規制装置の平面図である。この図において、１２はパーツフィーダ（図示せず）によって搬入されるノズル方向が不定のキャップ１をａ位置まで搬送する搬送手段、１３は搬送手段１２によりａ位置に搬送されてきたキャップ１をその搬送方向と直交する方向にｂ位置まで所定ストローク押し出すプッシャーである。１４はノズル方向一次規制手段であって、プッシャー１３によるキャップ１の押し出し中に、ノズル５が押し出し方向に対し前向き又は後向きにあるキャップ１はそのまま通過させ、ノズル５が左向き又は右向きにある時はそのノズル５に当たって当該ノズル５を後向きに旋回させるようになっている。
【００１６】
１５は旋回支持機構で、この旋回支持機構１５には、プッシャー１３によりｂ位置まで押し出されてノズル５が前向き又は後向きにあるキャップ１に対してそれぞれプッシャー１３の押し出し方向と直交方向に進退可能なキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７が支持されている。キャップ本体掴持手段１６は前進位置でキャップ本体２を掴持し、ノズル方向二次規制手段１７は前進動作によりその前進方向にノズル５を旋回させて位置規制するようになっている。しかして、前記掴持手段１６により掴持され且つ前記二次規制手段１７によりその前進方向にノズル５の向きを規制されたキャップ１は、旋回支持機構１５によって、キャップ締め位置Ｐ１に保持されている容器７の直上に位置するキャップ掴み位置Ｐ２まで９０度水平旋回移動されて、そのノズル５が容器７に対し図２に示すような一定の方向を向くことになる。
【００１７】
上記のようにキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７を備えた旋回支持機構１５は、図３に示すように、プッシャー１３による所定の押し出し位置（ｂ位置）を挟んでその両側対称位置に一対配設されている。一方の旋回支持機構１５のキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７と、他方の旋回支持機構１５のキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７とは、上記押し出し位置終了（ｂ位置）にあるキャップ１に対して交互に進退するようになっている。各旋回支持機構１５は、キャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７と共に、図１の実線図示位置と仮想線図示位置との間、即ち上記押し出し位置終了位置とキャップ掴み位置Ｐ２との間を旋回中心Ｏの周りに旋回移動し、また一方の旋回支持機構１５が図１の実線図示位置にあるときは、他方の旋回支持機構１５が同図仮想線図示位置にあるというように、両旋回支持機構１５，１５は交互に旋回移動するようになっている。
【００１８】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）は搬送手段１２を示したもので、この搬送手段１２は、図２にも示されるように、装置機枠１８に設けられていてキャップ１のキャップ本体２を自転可能な状態で直線方向に支持案内する搬送ガイド１９と、この搬送ガイド１９の下側にあって、キャップ本体２から下方に突出するポンプ本体３の部分を螺旋体２０ａに係合させて搬送する螺旋コンベア２０とからなる。螺旋コンベア２０は、装置機枠１８側に水平に軸架された回転軸２０ｂと、この回転軸２０ｂに同心状に一体的に取り付けられた上記螺旋体２０ａと、回転軸２０ｂを駆動するモーター２０ｃとによって構成される。このような構成によれば、搬送手段１２の構造が簡単で、製作が容易であると共に、ポンプ付きキャップ１を上下垂直姿勢で回転自在に保持した状態で確実に搬送することができる。
【００１９】
前記プッシャー１３は、図３及び図５に示すように、前記搬送手段１２によってａ位置に搬送されてきたキャップ１のポンプヘッド４に当接係合してこれをキャップガイド２１に沿ってｂ位置まで押動するプッシャー本体２２と、このプッシャー本体２２を所定ストローク往復動させるシリンダ２３とからなる。キャップガイド２１は、図３に示すように、前記搬送手段１２における搬送ガイド１９の終端部に連続しそれから９０度転回してプッシャー１３の押し出し方向に延びるように形成されたもので、前記搬送ガイド１９と同様にキャップ１のキャップ本体２を自転可能な状態で支持案内するようになっている。プッシャー本体２２の先端部にはキャップ１のポンプヘッド４に係合する係合部片２２ａが設けてある。また、プッシャー本体２２はガイドレール２４によって案内される。このような構成のプッシャー１３によれば、プッシャーの構造が簡単になると共に、キャップ１を迅速且つ正確に押し出すことができる。
【００２０】
前記ノズル方向一次規制手段１４は、図３に示すように、キャップガイド２１の始端部の左右両側に、キャップ本体２の直径より大きく且つノズル５の旋回軌道内に位置するように配設された左右一対のストッパー片１４ａ，１４ａからなるもので、ａ位置に搬送されてきたキャップ１のノズル５がプッシャー１３の押し出し方向に対し前向き又は後向きにあるキャップ１はそのまま通過させ、ノズル５が上記押し出し方向に対し左向き又は右向きにある時、そのノズル５に当たって当該ノズル５を後向きに旋回させるようになっている。このようなノズル方向一次規制手段１４によれば、その構造がきわめて簡単であって、上記押し出し方向に対し左向き又は右向きにあるノズル５の向きを確実に後向きにすることができ。
【００２１】
前記旋回支持機構１５は、図５に示すように、装置機枠１８に設けられた例えばロータリーアクチュエータよりなる回転駆動手段２５によって前記押し出し位置（ｂ位置）とキャップ掴み位置Ｐ２との間を旋回中心Ｏ周りに９０度往復旋回する旋回フレーム２６を有する。前記キャップ本体掴持手段１６は、旋回フレーム２６に設置されたシリンダ２７により進退駆動される可動枠２８と、この可動枠２８に取り付けられていてシリンダ２７の駆動による可動枠２８の進退移動によって前進位置と後退位置との間を往復動すると共に、上記可動枠２８に設けられた両側一対の開閉駆動用シリンダ３２，３２によって互いに対向方向に開閉する両側一対の爪体２９，２９とからなるもので、前進位置で両爪体２９，２９が閉じることによってキャップ本体２を掴持するようになっている。このようなキャップ本体掴持手段１６によれば、ノズル方向二次規制手段１７によるノズル５の規制動作を邪魔することなく、キャップ本体２を確実に掴持することができると共に、構造が簡単でコンパクトとなる。
【００２２】
前記ノズル方向二次規制手段１７は、前記キャップ本体掴持手段１６の可動枠２８に設置されたシリンダ３０によって進退駆動される先端部の窄まった平面視コ字形の板ばね３１からなるもので、このコ字形板ばね３１は、先端部に互いに内向きに屈曲したガイド部３１ａ，３１ａを形成して、コ字形開口端部が窄まった状態となっている。このコ字形板ばね３１は、前記キャップ本体掴持手段１６の可動枠２８が前進した位置で前記シリンダ３０により進退移動し、その前進移動時に先端のガイド部３１ａ，３１ａによりノズル５を押動して一定方向を向けると共に、そのノズル５をコ字形開口部内に挟み込むようになっている。
【００２３】
両ガイド部３１ａ，３１ａの間隔は、キャップ１のポンプヘッド４の外径より小さく、ノズル５の外径より十分に大きく設定してあり、従って両ガイド部３１ａ，３１ａは、板ばね３１の前進時に、ポンプヘッド４を通過することによって押し広げられ、その通過後に弾性復帰して、図３に示すようにノズル５を一定方向を向けた状態に保持するようになる。このように先端の窄まったコ字形板ばね３１からなるノズル方向二次規制手段１７によれば、プッシャー１３によるキャップ１の押し出し方向に対して前向き又は後向きにあるノズル５を、略９０度旋回した方向（板ばね３１の前進方向）へ確実に向けることができる。
【００２４】
このノズル方向二次規制手段１７では、コ字形板ばね３１を、シリンダ２７によって駆動される可動枠２８に設置したシリンダ３０により連動連結すると共に、シリンダ２７の駆動により可動枠２８が前進した位置でシリンダ３０によって板ばね３１を進退駆動させるようにしているから、板ばね３１の作動ストロークを短くできる。尚、板ばね３１を進退駆動するシリンダ３０を、旋回フレーム２６に設けてもよい。
【００２５】
次に、上述したような構成を有する本発明のノズル方向規制装置の作用について、図６の▲１▼〜▲７▼を参照しながら説明する。
【００２６】
図６の▲１▼に示すように、搬送手段１２によってプッシャー１３前方の押し出し開始位置（ａ位置）に搬送されてきたキャップ１のノズル５が、プッシャー１３によるキャップ１の押し出し方向に対し図示のような左向き又は右向きにある時は、プッシャー１３による押し出し中に、当該ノズル５は、同図の▲２▼のようにノズル方向一次規制手段１４の左右いずれかのストッパー片１４ａに当たって旋回し、同図の▲３▼のように押し出し方向に対し後向きとなる。尚、ａ位置に搬送されてきたキャップ１のノズル５がプッシャー１３の押し出し方向に対し前向き又は後向きにある時は、そのノズル５は、プッシャー１３の押し出しに伴ってノズル方向一次規制手段１４の左右両ストッパー片１４ａ，１４ａ間をそのまま通過する。また、１つのキャップ１がプッシャー１３によって押し出されている間、後続のキャップ１は、搬送手段１２の搬出端部でプッシャー本体２２の往動により一時停止され、このプッシャー本体２２の復動後に押し出し開始位置（ａ位置）へ来ることになる。
【００２７】
上記のようにプッシャー１３による押し出し中にノズル方向一次規制手段１４によってノズル５の方向を前向き又は後向きに規制されたキャップ１は、押し出し終了位置（ｂ位置）においてキャップ本体掴持手段１６によりキャップ本体２を掴持され、更にノズル方向二次規制手段１７によってノズル５をプッシャー１３の押し出し方向に対し９０度回転した一定の向きに規制される。即ち、図６の▲４▼のように押し出し終了位置（ｂ位置）でノズル５が後向きにあるキャップ１に対し、先ずキャップ本体掴持手段１６が前進作動して、同図の▲５▼のように両爪体２９，２９によりキャップ本体２を掴持し、その後ノズル方向二次規制手段１７が前進作動し、そのコ字形板ばね３１が後向きにあるノズル５を押し出して、このノズル５を同図の▲６▼のように当該規制手段１７の前進方向（図６に関し左向き）に向ける。
【００２８】
その後、旋回支持機構１５の９０度旋回作動により、これに支持されているキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７が図６▲７▼の仮想線図示位置から実線図示位置へ９０度水平旋回して、キャップ１をキャップ掴み位置Ｐ２へ移動させる。この移動中、キャップ１は、そのキャップ本体２をキャップ本体掴持手段１６により掴持され、ノズル５の向きを二次規制手段１７により規制されているから、９０度旋回移動してキャップ掴み位置Ｐ２に来たキャップ１のノズル５は、常に、同図の▲７▼に示すように図面に関して下向きの一定方向を向くことになる。尚、同図の▲７▼には、キャップ掴み位置Ｐ２の直上方に配置されるキャッパー８を仮想線で示す。
【００２９】
尚、前記キャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７を支持した旋回支持機構１５は、両側対称位置に一対設けてあって、一方の旋回支持機構１５が図２の実線図示位置にあるとき、他方の旋回支持機構１５が同図仮想線図示位置にあるというように、両旋回支持機構１５，１５が交互に旋回すると共に、両側一対のキャップ本体掴持手段１６及びノズル方向二次規制手段１７が、押し出し終了位置（ｂ位置）に対して両側から交互に作動するようになっている。従って、本装置によるポンプ付きキャップ１のノズル方向規制作業を能率良く行うことができる。
【００３０】
上記のようにして本発明のノズル方向規制装置により、ノズル５の向きが一定方向に規制されてキャップ掴み位置Ｐ２に保持されている状態のキャップ１を図１に示す。また図１に示すように、このキャップ掴み位置Ｐ２の直上方の待機位置Ｐ３にキャッパー８が待機し、またキャップ掴み位置Ｐ２の直下方のキャップ締め位置Ｐ１には、容器７がキャップ掴み位置Ｐ２にあるキャップ１の方向に対して一定の向きに保持されている。しかして、キャップ締めにあたっては、キャッパー８が待機位置Ｐ３から下降して、複数のローラー８ａの挟持作用によってキャップ１のキャップ本体２を挟持すると共にノズルガイド（図示せず）でノズル５の向きを上記一定の向きに保持した状態とした後、その状態でキャッパー８が更に下降して、キャップ締め位置Ｐ１にある容器７内にキャップ１の吸引管７及びポンプ本体３部分を挿入すると共に、上記ローラー８ａの回転作用によってキャップ本体２を容器７の口部７ａに締め付ける。こうしてキャップ締めされたポンプ付き容器７を図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示する。この場合、ノズル５の向きは、図２（Ａ）のように容器７の表側に対して左向きとなる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係るノズル方向規制装置によれば、搬送手段により所定位置まで搬送したノズル方向不定のキャップを、プッシャーにより搬送手段による搬送方向と直交方向に所定位置まで押し出し、その押し出し中に、ノズル方向一次規制手段によって、ノズルが押し出し方向に対し前向き又は後向きにあるキャップはそのまま通過させ、ノズルが左向き又は右向きにある時はノズルに当たって当該ノズルを後向きに旋回させて規制し、そしてプッシャーにより押し出されてノズルが前向き又は後向きにあるキャップに対し、キャップ本体掴持手段が前進してキャップ本体を掴持すると共に、ノズル方向二次規制手段が前進してその前進方向にノズルを旋回させて規制し、こうして掴持手段で掴持し且つ二次規制手段でノズル方向を規制したキャップを、旋回支持機構により容器の直上位置まで所要角度水平旋回移動させて、そのノズルが容器に対し一定方向を向くようにしたものであるから、ノズル方向が不定状態で容器の直上位置へ搬送されるキャップの向きを当該容器に対して一定方向に揃える作業を、従来のように人手によらず、自動的に能率良く行うことができ、大量生産にきわめて好適である。
【００３２】
請求項２のように、前記搬送手段が、キャップのキャップ本体を支持案内する搬送ガイドと、キャップ本体から下方に突出するポンプ本体部分を螺旋体に係合させて搬送する螺旋コンベアとからなるものによれば、搬送手段の構造が簡単で、製作が容易であると共に、ポンプ付きキャップを上下垂直姿勢で回転自在に保持した状態で確実に搬送することができる。
【００３３】
請求項３のように、前記プッシャーが、キャップに当接してこれをキャップガイドに沿って押動するプッシャー本体と、プッシャー本体を所定ストローク往復動させるシリンダとからなるものによれば、プッシャーの構造が簡単になると共に、キャップ１を迅速且つ正確に押し出すことができる。
【００３４】
請求項４のように、前記ノズル方向一次規制手段は、キャップガイドの左右両側に、キャップ本体の直径より大きく且つノズルの旋回軌道内に位置するように配設された左右一対のストッパー片からなるものによれば、その構造がきわめて簡単であって、上記押し出し方向に対し左向き又は右向きにあるノズルの向きを確実に後向きに変更することができ。
【００３５】
請求項５のように、前記ノズル方向二次規制手段が、旋回支持機構に設けられたシリンダにより前進位置と後退位置との間を往復動する先端部の窄まった平面視コ字形の板ばねからなり、その前進時に板ばね先端部でノズルを押動して、コ字形板ばね間にノズルを挟み込むようにしたものにあっては、プッシャーによるキャップの押し出し方向に対して前向き又は後向きにあるノズルを、所要角度旋回した方向、即ち板ばねの前進方向へ確実に向けることができる。
【００３６】
請求項６のように、前記キャップ本体掴持手段が、旋回支持機構に設けられたシリンダにより前進位置と後退位置との間を往復動すると共に旋回支持機構に設けられたシリンダにより互いに対向方向に開閉する両側一対の爪体からなって、その前進位置で両爪体が閉じることによりキャップ本体を掴持するようになっているものによれば、ノズル方向二次規制手段によるノズルの規制動作を邪魔することなく、キャップ本体を確実に掴持することができると共に、構造が簡単でコンパクトとなる。
【００３７】
請求項７のように、前記旋回支持機構が、その旋回中心に設けられた回転駆動手段により９０度水平旋回駆動されるようになっているものによれば、ノズル方向規制装置によって最終的に方向規制されるノズルの向きが、プッシャーによるキャップの押し出し方向と平行し、またノズル方向不定のキャップを搬送する搬送手段の搬送方向に対し直交すると共に、容器をキャップ締め位置に搬送する搬送手段の搬送方向と平行又は直交させることができるから、キャップ締め装置全体の配置構成が簡単となる。
【００３８】
請求項８のように、キャップ本体掴持手段及びノズル方向二次規制手段を有する旋回支持機構を、プッシャーによる押し出し終了位置を挟んでその両側対称位置に一対配設して、両旋回支持機構を交互に旋回すると共に、両側一対のキャップ本体掴持手段及びノズル方向二次規制手段を、押し出し終了位置に対して両側から交互に作動するようになっている装置によれば、ポンプ付きキャップのノズル方向規制作業を能率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  キャップ締め装置において、キャップ締め位置に保持固定されている容器の直上に位置するキャップ掴み位置にポンプ付きキャップが搬送された状態を示す説明図である。
【図２】  （Ａ）はキャップ締めされた容器の正面図、（Ｂ）は同容器の背面（裏面）図である。
【図３】  本発明に係るノズル方向規制装置の平面図である。
【図４】  （Ａ）は図３に示す装置の一部拡大正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】  図３のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図６】  ▲１▼〜▲７▼は、本発明に係るノズル方向規制装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１            キャップ
２            キャップ本体
３            ポンプ本体
４            ポンプヘッド
５            ノズル
７            容器
７ａ          容器の口部
８            キャッパー
１２          搬送手段
１３          プッシャー
１４          ノズル方向一次規制手段
１５          旋回支持機構
１６          キャップ本体掴持手段
１７          ノズル方向二次規制手段
１８          装置機枠
１９          搬送ガイド
２０          螺旋コンベア
２１          キャップガイド
２２          プッシャー本体
２３          シリンダ
２９          爪体
３０          シリンダ
３１          板ばね
３１ａ        ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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