(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力水により清掃ブラシを被清掃管内に沿って圧送して内面を清掃する清掃装置に、圧力水により清掃ブラシをブラシ供給チューブを介して供給する清掃ブラシの補給装置であって、
前記清掃ブラシを挿脱自在に収容する複数のブラシ収容孔が前面から背面に貫通形成されたカセットケースと、
このカセットケースを交換自在に搭載する架台と、
この架台に配置されて横行装置によりカセットケースの前面および背面に沿って移動自在な横行体と、
前記横行体にカセットケースの各ブラシ収容孔の対抗位置に移動可能に配設されて、カセットケース前面のブラシ収容孔に接続可能な流体供給ノズルおよびカセットケース背面のブラシ収容孔に接続可能なブラシ供給ノズルと、
前記流体供給ノズルおよび前記ブラシ供給ノズルをカセットケース側に出退してブラシ収容孔に接続するノズル出退装置とを具備し、
前記ノズル出退装置は、前記横行体にカセットケースの前面および背面にそれぞれ対向して形成されてシリンダ室を有する出退孔と、前記流体供給ノズルおよびブラシ供給ノズルの外周部にピストン部が形成されて前記出退孔にそれぞれスライド自在に嵌合されるピストン筒と、前記ピストン部により前記シリンダ室内に形成される進展室と収縮室とを有し、
前記流体供給ノズルに圧力水を供給する給水チューブが接続されるとともに、前記供給ブラシ供給ノズルと前記清掃装置との間にブラシ供給チューブを接続した
ことを特徴とする清掃ブラシの補給装置。
【請求項２】
横行体は、カセットケースの前面および背面に沿って昇降移動自在な前面昇降体と背面昇降体を具備し、
前記前面昇降体にノズル出退装置を介して流体供給ノズルが設けられ、
前記背面昇降体にノズル出退装置を介してブラシ供給ノズルが設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の清掃ブラシの補給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、復水器や熱交換器の細管チューブを清掃するためのロボットや清掃装置に、多数の清掃ブラシを順次供給する清掃ブラシの補給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来復水器や熱交換器の細管チューブを清掃する場合、各細管チューブの一端から清掃ブラシを挿入して、清掃ブラシの背後から圧縮空気または圧力水を供給して清掃ブラシを他端側に圧送して細管チューブを清掃している。このような清掃ブラシは、通常マンホールから細管チューブの一端部が接続開口される水室内に容器を介して１ロットずつ搬入されることが多い。しかし、この水室は小さなマンホールを介して搬入されることから、多数の清掃ブラシを搬入するのに不便で多大な労力を要するため、可撓性チューブを使用して清掃ブラシを圧縮空気または圧力水により順次圧送することが望ましい。
【０００３】
この場合、図１０に示すように、清掃ブラシ６１が挿入されたガイド筒６２を連結したコンベヤベルト６３を設け、これらガイド筒６２を搬送チューブ６４の搬入口に順次移動させて清掃ブラシ６１を送り込む補給装置が考えられる。また図１１に示すように、清掃ブラシ７１が積層収納されたストック箱７２からガイド傾斜壁７３を介して清掃ブラシ７１を順次重力で搬送チューブ７４の搬入口に送り込む補給装置が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者のものは極めて信頼性が高いが、清掃ブラシ６１のサイズ（細管チューブのサイズ）にあわせてガイド筒６２を容易する必要があり、コンベヤベルト６３の巻取りまで含めるとシステムが複雑でコストが高いという問題がある。また後者のものは、装置コストは低いが、清掃ブラシ７１が詰まり安く信頼性が低いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、構成も簡単で信頼性が高く、低コストで提供できる清掃ブラシの補給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、圧力水により清掃ブラシを被清掃管内に沿って圧送して内面を清掃する清掃装置に、圧力水により清掃ブラシをブラシ供給チューブを介して供給する清掃ブラシの補給装置であって、前記清掃ブラシを挿脱自在に収容する複数のブラシ収容孔が前面から背面に貫通形成されたカセットケースと、このカセットケースを交換自在に搭載する架台と、この架台に配置されて横行装置によりカセットケースの前面および背面に沿って移動自在な横行体と、前記横行体にカセットケースの各ブラシ収容孔の対抗位置に移動可能に配設されて、カセットケース前面のブラシ収容孔に接続可能な流体供給ノズルおよびカセットケース背面のブラシ収容孔に接続可能なブラシ供給ノズルと、前記流体供給ノズルおよび前記ブラシ供給ノズルをカセットケース側に出退してブラシ収容孔に接続するノズル出退装置とを具備し、前記ノズル出退装置は、前記横行体にカセットケースの前面および背面にそれぞれ対向して形成されてシリンダ室を有する出退孔と、前記流体供給ノズルおよびブラシ供給ノズルの外周部にピストン部が形成されて前記出退孔にそれぞれスライド自在に嵌合されるピストン筒と、前記ピストン部により前記シリンダ室内に形成される進展室と収縮室とを有し、前記流体供給ノズルに圧力水を供給する給水チューブが接続されるとともに、前記供給ブラシ供給ノズルと前記清掃装置との間にブラシ供給チューブを接続したものである。
【０００７】
上記構成によれば、横行体を移動してブラシカセットに形成された複数のブラシ収容孔に対向させて停止し、ノズル出退装置により流体供給ノズルおよびブラシ供給ノズルを突出させて順次接続し、圧力水によりブラシ収容孔の清掃ブラシをブラシ供給チューブに送り出すので、簡単な構成で信頼性も高く、低コストで提供することができる。またブラシカセットを使用することで、多数の清掃ブラシを容易に取り扱うことができて容積効率も高く、ブラシカセットを交換することで、多数の清掃ブラシを容易かつ確実に補給することができる。また横行体に配設するノズル出退装置を、ノズルの外周部にピストン室を形成して構成したので、コンパクトに構成することができて軽量化を図ることができ、横行体の動作を容易化することができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、横行体は、カセットケースの前面および背面に沿って昇降移動自在な前面昇降体と背面昇降体を具備し、前記前面昇降体にノズル出退装置を介して流体供給ノズルが設けられ、前記背面昇降体にノズル出退装置を介してブラシ供給ノズルが設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る清掃ブラシ補給装置の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１１】
図９に示すように、この清掃ブラシ補給装置２は、復水器３の被清掃管である細管チューブ４に沿って圧力水により清掃ブラシ（図７に示す）１を移動させて清掃する清掃装置である清掃用（または清掃、検査兼用）ロボット５に、ブラシ供給チューブ６を介して圧力水により清掃ブラシ１を順次補給するものである。この細管清掃設備は、清掃ブラシ補給装置２と清掃用ロボット５の他に、ロボット５や清掃ブラシ補給装置２等に油圧を供給する油圧ユニット７および設備全体を制御する制御盤８が具備されている。９は多数の清掃ブラシ１を収納するブラシカセットである。
【００１２】
前記清掃ブラシ１は、図７に示すように、長さ方向に沿って螺旋状ブラシ１１が取付けられた軸部１２の先端部に、半紡錘形のガイド体１３が取り付けられ、基端部に受圧体１４が取り付けられている。そして、圧力水により螺旋状ブラシ１１を内面に摺接させて清掃しつつ細管チューブ４内を移動可能に構成されている。
【００１３】
前記ブラシカセット９は、図３に示すように、縦長の直方体状のカセット本体１５に、前面から背面に貫通する多数のブラシ収容孔１６が所定ピッチで形成されており、下部両側面に固定用ブロック１７がそれぞれ突設されている。
【００１４】
前記ブラシカセット９は、図３に示すように、縦長の直方体状のカセット本体１５に、前面から背面に貫通する多数のブラシ収容孔１６が所定ピッチで形成されており、下部両側面に固定用ブロック１７がそれぞれ突設されている。
この清掃ブラシ補給装置２は、図１，図２に示すように、四隅にキャスター２１ａを有する台車フレーム２１ｂとカセット受台２１ｃからなる架台２１を備え、カセット受台２１ｃの前後に台車フレーム２１ｂに配置された一対の横行レール２２を介して横行体２３が移動自在に配置され、架台２１の一端部に横行体２３の横行装置２４が配設されている。
【００１５】
そして、カセット受台２１ｃには、図４に示すように、複数のブラシカセット９を横方向に一列に搭載して固定するために、固定用ブロック１７を前面側から着脱自在なカセット係合爪２５が配設されている。また横行装置２４は、図５に示すように、前後一対の横行用ねじ軸２６と、その回転駆動装置２７と、横行体２３に設けられてねじ軸２６に嵌合された雌ねじ部材２８からなり、回転駆動装置２７は、横行用モータ２７ａにより駆動される駆動タイミングギヤ２７ｂと、横行用ねじ軸２６，２６の一端部に固定された従動タイミングギヤ２７ｃ，２７ｄとがタイミングベルト２７ｅを介して連結連動されている。２９は架台２１の一端部に設けられた主制御ボックスである。
【００１６】
前記横行体２３は、互いに対面される前面フレーム３２および背面フレーム３３と、前面フレーム３２および背面フレーム３３の上端部を連結する連結部材３４とで、ブラシカセット９を囲む門形に形成され、前面フレーム３２および背面フレーム３３の下端部に横行レール２２に案内されるスライド部材（リニアベアリング）３１と雌ねじ部材２８とがそれぞれ取付けられている。そして、前面フレーム３２および背面フレーム３３に、それぞれ互いに平行に上下方向に配置された左右一対の昇降ガイドロッド３５と、これら昇降ガイドロッド３５に案内される前面昇降体３６Ａおよび背面昇降体３６Ｂとを具備し、この横行体２３にこれら昇降体３６Ａ，３６Ｂの昇降装置３７が設けられるとともに、前面フレーム３２に副制御ボックス３８が取付けられている。
【００１７】
前記昇降装置３７は、前面フレーム３２および背面フレーム３３にそれぞれ配設された昇降用ねじ軸４１と、連結部材３４に配置された回転駆動装置４２と、昇降体３６Ａ，３６Ｂに設けられて昇降用ねじ軸４１に嵌合された雌ねじ部材４３からなり、回転駆動装置４２は、昇降用モータ４２ａにより駆動される駆動タイミングギヤ４２ｂと、昇降用ねじ軸４１，４１の一端部に固定された従動タイミングギヤ４２ｃ，４２ｄとがタイミングベルト４２ｅを介して連結連動され、前面昇降体３６Ａおよび背面昇降体３６Ｂを同期駆動するように構成される。
【００１８】
前面昇降体３６Ａおよび背面昇降体３６Ｂには、図７に示すように、ブラシカセット９のブラシ収容孔１６に接続可能な流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂがノズル出退装置４５Ａ，４５Ｂを介して出退自在に配設されている。そして流体供給ノズル４４Ａには、給水ポンプ（図示せず）から圧力水が供給される給水チューブ４６が接続され、またブラシ供給ノズル４４Ｂにはブラシ供給チューブ６が接続される。
【００１９】
前記ノズル出退装置４５Ａ，４５Ｂは、図８に示すように、油圧シリンダを利用した同一の構造であるため、前面側ノズル出退装置４５Ａのみを説明する。前面昇降体３６Ａのフレーム本体４７には、シリンダチューブを構成するシリンダ室４９を有する出退孔４８が形成されており、流体供給ノズル４４Ａに外嵌固定されてピストンロッドを構成するピストン筒５０がスライド自在に嵌合されている。そしてシリンダ室４９に対応してピストン筒５０に突設されたピストン部５０ａにより、伸展室４９ａと収縮室４９ｂが形成され、これら伸展室４９ａと収縮室４９ｂにそれぞれ接続される油圧ポート５１ａ，５１ｂがフレーム本体４７に設けられている。
【００２０】
上記構成において、ブラシ収容孔１６に清掃ブラシ１が収納された複数のブラシカセット９をカセット受台２１ｃに搭載し固定用ブロック１７をカセット係合爪２５に係合させて固定する。そして、横行装置２４により横行体２３を移動して所定のブラシカセット９の対応位置に停止させ、次いで昇降装置３７を駆動して昇降体３６Ａ，３６Ｂを昇降移動させ、流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂを目的のブラシ収容孔１７に対向して停止させる。さらにノズル出退装置４５Ａ，４５Ｂを駆動して流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂを突出移動させ、目的のブラシ収容孔１７に接続する。そして、給水チューブ４６から圧力水を流体供給ノズル４４Ａを介してブラシ収容孔１７に供給し、収容された清掃ブラシ１をブラシ供給ノズル４４Ｂからブラシ供給チューブ６を介して清掃用ロボット５に供給する。清掃ブラシ１の到達後、ノズル出退装置４５Ａ，４５Ｂを駆動して流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂを後退させる。
【００２１】
ついで、昇降装置３７のみ、または昇降装置３７と横行装置２４とを駆動して次のブラシ収容孔１６に移動し、上記と同様の動作で次の清掃ブラシ１を清掃用ロボット５に供給する。
【００２２】
上記実施の形態によれば、横行体２３の横行移動と昇降体３６Ａ，３６Ｂの昇降移動、流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂの出退移動により、ブラシカセット９のブラシ収容孔１６に収容された清掃ブラシ１を順次ロボット５に補給することができ、単純な動作で信頼性も高く、駆動機構も簡単で装置コストを低減することができる。また、ノズル出退装置４５Ａ，４５Ｂを流体供給ノズル４４Ａおよびブラシ供給ノズル４４Ｂと出退孔４８との間に形成されたシリンダ室４９によるシリンダ機構により構成したので、コンパクトで軽量に構成することができる。
【００２３】
【発明の効果】
上記構成によれば、横行体を移動してブラシカセットに形成された複数のブラシ収容孔に対向させて停止し、ノズル出退装置により流体供給ノズルおよびブラシ供給ノズルを突出させて順次接続し、圧力水によりブラシ収容孔の清掃ブラシをブラシ供給チューブに送り出すので、簡単な構成で信頼性も高く、低コストで提供することができる。またブラシカセットを使用することで、多数の清掃ブラシを容易に取り扱うことができて容積効率も高く、ブラシカセットを交換することで、多数の清掃ブラシを容易かつ確実に補給することができる。また横行体に配設するノズル出退装置を、ノズルの外周部にピストン室を形成して構成したので、コンパクトに構成することができて軽量化を図ることができ、横行体の動作を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る清掃ブラシ補給装置の実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】同清掃ブラシ補給装置の全体平面図である。
【図３】同清掃ブラシ補給装置に使用するブラシカセットの正面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ矢視図である。
【図５】同清掃ブラシ補給装置の駆動機構を示す要部斜視図である。
【図６】同清掃ブラシ補給装置を示す要部平面断面図である。
【図７】同清掃ブラシ補給装置の昇降体を示す平面半断面図である。
【図８】同清掃ブラシ補給装置のノズル出退装置を示す一部切欠き平面図である。
【図９】同清掃ブラシ補給装置を備えた細管清掃設備の全体を示す斜視図である。
【図１０】従来の清掃ブラシ補給装置の基本構成を示す説明図である。
【図１１】従来の他の清掃ブラシ補給装置の基本構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１    清掃ブラシ
２    清掃ブラシ補給装置
４    細管チューブ
５    清掃用ロボット（清掃装置）
６    ブラシ供給チューブ
９    ブラシカセット
１６    ブラシ収容孔
２１    架台
２３    横行体
２４    横行装置
３６Ａ  前面昇降体
３６Ｂ  背面昇降体
３７    昇降装置
４４Ａ  流体供給ノズル
４４Ｂ  ブラシ供給ノズル
４５Ａ，４５Ｂ  ノズル出退装置
４９    シリンダ室
【図１】
0003955146.tif 000002
【図２】
0003955146.tif 000003
【図３】
0003955146.tif 000004
【図４】
0003955146.tif 000005
【図５】
0003955146.tif 000006
【図６】
0003955146.tif 000007
【図７】
0003955146.tif 000008
【図８】
0003955146.tif 000009
【図９】
0003955146.tif 000010
【図１０】
0003955146.tif 000011
【図１１】
0003955146.tif 000012