(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤが取り付けられたモータシャフトを有するモータと、
前記モータの収容部及び該収容部と連続しギヤを収納する凹部を有し、前記モータシャフトの軸方向一端側から該モータが組み付けられるケース本体とを備えるアクチュエータであって、
前記モータと前記収容部の内壁との間には空隙が形成され、
前記モータシャフトには前記ギヤの軸方向端面から前記モータと反対側に延出された延長部が形成され、該延長部は前記凹部の軸方向高さよりも長く形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記凹部には、前記延長部のガイド部が形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記ケース本体には、前記延長部の先端部分を支持する支持部が配置されることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤ減速機構を備えたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４に示すように、モータ４３とケース本体４２との間に空隙を有した状態で、モータ４３はケース本体４２に保持され、かつモータシャフト４４の先端は第１ギヤ４５を収容する凹部４６の底面に回転自在に支持されている。そして、モータ４３駆動されると、モータシャフト４４に取り付けられた第１ギヤ４５を介して、動力が出力軸４７へ伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のアクチュエータ４１では、モータ４３とケース本体４２との間に空隙があるので、モータ４３をケース本体４２に組み付けるときに、少なくともその空隙分はモータ４３、即ちモータシャフト４４や第１ギヤ４５が軸方向に対して傾いて組み付けられた場合に、第１ギヤ４５が収容される凹部４６の開口部に、第１ギヤ４５の端部が当接することがあり、第１ギヤ４５が変形する可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を増加させることなく、組み付け性及び組み付け後の部品の品質を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ギヤが取り付けられたモータシャフトを有するモータと、モータの収容部及び収容部と連続しギヤを収納する凹部を有し、モータの軸方向一端側から該モータが組み付けられるケース本体とを備えるアクチュエータであって、モータと収容部の内壁との間には空隙が形成され、モータシャフトにはギヤの軸方向端面よりモータと反対側に延出された延長部が形成され、延長部は凹部の軸方向高さよりも長く形成した。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、凹部の底面には、延長部のガイド部が形成される。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、ケース本体には、延長部の先端部分を支持する支持部が配置される。
【０００８】
従って、請求項１に記載の発明によれば、ギヤが取り付けられたモータシャフトを有するモータと、モータの収容部及び収容部と連続しギヤを収納する凹部を有し、モータの軸方向一端側から該モータが組み付けられるケース本体とを備えるアクチュエータであって、モータと収容部の内壁との間には空隙が形成され、モータシャフトにはギヤの軸方向端面より前記モータと反対側に延出された延長部が形成され、延長部は凹部の軸方向高さよりも長く形成した。このようにすれば、最初に延長部が凹部の高さよりも長く形成されているので、モータがケース本体に組み付けられるときに、延長部の先端が凹部の底面に到達するため、ギヤの軸方向延長部側が凹部の開口付近に当接することがなくなり、組み付け時におけるギヤの破損などがなくなる。よって、ギヤの変形による異音や作動不良がなくなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、凹部には延長部のガイド部が形成される。従って、組み付けの際に延長部の先端が凹部のガイド部に案内された状態でモータがケース本体に組み付けられるので、ギヤも延長部とともに案内されるので、組み付け時にギヤが凹部の内周壁に当接することがなく、よって、当接によるギヤの変形がなくなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ケース本体には、延長部の先端部分を支持する支持部が配置される。従って、組み付けられたときに、延長部の先端部分がケース本体の支持部に支持されるので、モータが駆動されてモータシャフトに力が掛かった場合でも、モータシャフトの撓みを抑制するので、モータシャフトのふれによる振動や騒音を防ぐことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るアクチュエータ１の正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、ケース本体２のモータ収容部９にモータ５を矢印Ｂ方向に向けて組み付ける状態の断面図を示している。
【００１２】
これらの図に示されるように、アクチュエータ１はケース本体２を備えている。ケース本体２は、モータ５を収容するモータ収容部９、第１ギヤ１１を収容する凹部２６並びに後述する減速ギヤを収容するギヤ収容部３０を備えている。モータ５は、モータ５の外周が少なくとも一部はモータ収容部９の内壁と空隙を有した状態でＯリング８を介してモータ収容部９に収容されている。また、モータ収容部９の開口部１９はカバー４で覆われ、モータ５の開口１９側はＯリング及び支持脚３１を介してカバー４に支持されている。カバー４にはモータ５へ給電するためのコネクタ６が形成されている。ギヤ収容部３０はその開口が蓋体３によって覆われている。
【００１３】
モータ５は、ギヤ収容部３０に向けて延長されたモータシャフト１０を有し、このモータシャフト１０は一体的に回転するよう第１ギヤ１１が取り付けられている。このモータシャフト１０は、第１ギヤ１１からギヤ収容部３０に延びる延長部１５を有している。ギヤ収容部３０の軸方向奥側には、第１ギヤ１１を収容するための凹部２６が形成されており、その底面には延長部１５をガイドするためのガイド部としての軸孔２１が形成されている。よって、延長部１５は組み付けられた状態では、延長部１５のモータ５側はケース本体２に形成された軸孔２１に挿通され、先端部１３は蓋体３に形成された支持部３２に軸支される。
【００１４】
第２ギヤ１２は、ケース本体２及び蓋体３に回転可能に支持され、第２ギヤ１２は第１ギヤ１１と噛み合い、モータシャフト１０の回転に応じて回転可能とされている。第２ギヤ１２の側方には第３ギヤ１４がケース２及び蓋体３に回転可能に支持された状態で配置されている。第４ギヤは第２ギヤ１２と噛み合い、回転が伝達される。出力軸１６は、中間部分が蓋体３に固定された軸受１８及びケース本体２側は出力軸１６に形成された軸部２４がケース本体２に形成された凹部２６に回転可能に支持されている。出力軸１６には、軸受１８に隣接して第４ギヤ１７が一体的に形成される。この第４ギヤ１７は第３ギヤ１４と噛み合いモータシャフト１０の回転が伝達され、よって第４ギヤ１７と一体的に形成される出力軸１６がモータシャフト１０の回転に応じて回転する。
【００１５】
図３に示されるように、第１ギヤ１１の延長部１５側の軸方向端面から延長部１５の先端までの長さＬ１と、ケース本体２の凹部２６の深さ、すなわち凹部底面２０から開口部２７までの距離Ｌ２との関係は、Ｌ１＞Ｌ２となるように延長部１５の長さＬ１及び凹部２６距離Ｌ２がそれぞれ設定されている。
【００１６】
次に本実施の形態の作用について図３に基づき説明する。モータ５は、先端側のモータシャフト１０の延長部１５側からケース本体２のモータ収容部９に矢印Ｂ方向に向けて組み付けられる。組み付けの際、凹部底面２０から開口部２７までの距離Ｌ２よりも延長部１５の先端までの長さＬ１の方が長いので、第１ギヤ１１の延長部１５側が凹部２６の開口部２７に到達する前に延長部１５の先端が凹部底面２０に到達する。よって、モータ５とモータ収容部９の内壁との間に空隙を有した状態で、モータ５がモータ収容部９に組み付けられた場合でも、第１ギヤ１１の延長部１５側の軸方向端面が開口部２７に達する前に、延長部１５の先端が凹部底面２０に到達する。これにより、組み付け時に第１ギヤ１１が凹部２６の開口部２７に当接することがなくなる。
【００１７】
さらに、延長部１５の先端部１３が凹部底面２０に到達した後に、凹部底面２０に形成されたガイド部としての軸孔２１に延長部１５の先端部１３が挿通されることにより、ケース本体２に対するモータ５の延長部１５側の位置がほぼ決まる。よって、延長部１５が軸孔２１に挿通された後には第１ギヤ１１もケース本体２の凹部２６に対してほぼ位置決めがされた状態で収容されるため、組み付けの際に第１ギヤ１１が凹部２６並びにその開口部２７に当接することがなく、当接による第１ギヤ１１の変形などがなくなる。よって、第１ギヤ１１が第２ギヤ１２と噛み合い互いに回動して動力を伝達する際にも、第１ギヤ１１の変形に基づく異音の発生がなくなる。
【００１８】
また、延長部１５の先端部１３は、蓋体３に形成された支持部３２に支持されるので、モータシャフトに力が掛かって撓んだ場合でも、その撓みを確実に抑制することができ、モータシャフト１０のふれによる振動、騒音を抑制することができる。
【００１９】
従って、本実施形態のように、モータ５のモータシャフト１０に形成された延長部１５の長さＬ１を、凹部底面２０から開口部２７までの距離Ｌ２よりも長くしたので、組み付けの際に、第１ギヤ１１が開口部２７に到達する前に延長部１５の先端部１３が凹部底面２０に到達し、その後軸孔２１に挿通されることで確実にモータシャフト１０及び第１ギヤ１１が案内されるので、第１ギヤ１１が開口部２７に当接することがなくなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品点数を増加させることなく、組み付け性及び組み付け後の部品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るアクチュエータの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ケース本体にモータ５を矢印Ｂ方向に向けて組み付ける状態を示す断面図である。
【図４】従来のアクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
１・・・アクチュエータ、２・・・ケース本体、３・・・蓋体、４・・・カバー、５・・・モータ、９・・・モータ収容部（収容部）、１０・・・モータシャフト、１１・・・第１ギヤ、１３・・・先端部、１５・・・延長部、２０・・・凹部底面、２１・・・軸孔（ガイド部）、２６・・・凹部、２７・・・開口部、３２・・・支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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