(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技板上で模型体を走行させ、前記模型体の着順を予想する競争ゲーム装置において、
前記競技板の下方に設けられた走行領域と、
前記走行領域を移動可能であり、前記競技板と対向する透光板が上部に固定されると共に、この透光板を介して誘導光を上方に投射可能な光誘導装置が設けられた移動装置と、
前記透光板を透過した前記誘導光に誘導され、前記透光板上で前記競技板に対して移動すると共に、前記競技板を介して前記模型体を誘導する模型体誘導装置とを備え、
前記模型体誘導装置は、前記透光板の上面を転動する駆動輪と、前記駆動輪を駆動する駆動手段とからなる走行駆動部を備えることを特徴とする競走ゲーム装置。
【請求項２】
前記移動装置は、前記競技板の長手方向に沿って前記走行領域上を移動することを特徴とする請求項１に記載の競争ゲーム装置。
【請求項３】
前記移動装置は、前記走行領域に形成された環状軌道に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の競争ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、競技板上で模型体を走行させて競馬、自動車レース等を再現し、模型体の着順を予想する競争ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術としては、特開平２−６５８８４号公報、特開平８−８２１号によって開示されたものが知られている。
【０００３】
これらの公報に記載された従来の競争ゲーム装置は、何れも、競技板上で模型体を走行させ、競馬レースや自動車レース等を再現すると共に模型体の着順を予想する競争ゲーム装置である。競争ゲーム装置の競技板（走行路面板、フィールド）上には、模型体を走行させる走行トラックが形成され、模型体は台車に固定されて走行トラック上に配される。競技板下方には、走行トラックのサイズに対応させたサイズをもった透光板（透明台、誘導路）が配されている。この透光板上には、走行トラック上の模型体を誘導するための模型体誘導装置（第２キャリア、誘導車）が備えられる。模型体が固定された台車と模型体誘導装置とは、それぞれ磁石を有し、競技板を介して磁力によって互いに結合する。
【０００４】
また、模型体誘導装置は、競技板下面に設けられた給電板から集電ユニットを介して電力の供給を受けると共に、この透光板の下方に設けられた光誘導装置（投光器、Ｘ−Ｙ光軸駆動部）によって投射される誘導光に誘導されて透光板上を走行する。従って、光誘導装置から誘導光を投射すると共に、誘導光の投射位置を変化させることにより、模型体誘導装置は、誘導光によって誘導されて透光板上を自在に走行する。そして、競技板上の模型体は、模型体誘導装置に誘導されて走行トラック上を走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の競争ゲーム装置には、模型体誘導装置の走行領域として、誘導光を透過可能な透明ガラス、透明プラスチック等からなる透光板を用いることに起因して、次のような課題が存在していた。すなわち、模型体誘導装置を正確に誘導して、ゲーム展開を正確かつ実感味あるものとして実現するためには、誘導光の障害となる透光板の継ぎ目や撓みを無くすことが要求される。その一方で、透光板の取付強度を十分に確保することも必要である。従って、従来の競争ゲーム装置には、この透光板に関連する設計上の制約が多く残されていた。
【０００６】
そこで、本発明は、設計の自由度が高く、かつ、正確なゲーム展開の実現が可能な競争ゲーム装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明に係る競争ゲーム装置は、競技板上で模型体を走行させ、
模型体の着順を予想する競争ゲーム装置において、競技板の下方に設けられた走行領域と、走行領域を移動可能であり、競技板と対向する透光板が上部に固定されると共に、この透光板を介して誘導光を上方に投射可能な光誘導装置が設けられた移動装置と、透光板を透過した誘導光に誘導され、透光板上で競技板に対して移動すると共に、競技板を介して模型体を誘導する模型体誘導装置とを備え、模型体誘導装置は、透光板の上面を転動する駆動輪と、駆動輪を駆動する駆動手段とからなる走行駆動部を備えることを特徴とする。
【０００８】
誘導光を用いて模型体（模型体誘導装置）を誘導する競争ゲーム装置では、模型体を競技板上の所望位置に誘導するためには、模型体誘導装置を、競技板に対する所望位置の下方に誘導しなければならず、この際、当然のことながら、模型体誘導装置を配するための透光板は、模型体誘導装置の下方に存在していなければならない。ここで、この競争ゲーム装置では、模型体誘導装置が配される透光板を、競技板下方の走行領域を移動可能な移動装置の上部に取り付けている。すなわち、この競走ゲーム装置にてゲームを実行する際には、移動装置を競技板下方で移動させることにより、競技板下方の所望位置に透光板を移動させる。模型体誘導装置は、透光板を介して光誘導装置によって投射される誘導光に誘導され、透光板上で競技板に対して移動する。そして、競技板上の模型体が模型体誘導装置によって誘導され、所定のゲーム展開が実行されることになる。
【０００９】
これにより、移動装置を競技板下方で移動させれば、透光板を競技板下方全体に行き渡らせることができる。また、このように、移動装置を競技板下方で移動可能なものとすることにより、大きさ（規模）の異なる競争ゲーム装置に対して一台の移動装置を共用することも可能となる。
【００１０】
一方、正確なゲーム展開を実行するためには、誘導光の投射高さを一定にする必要があり、このため、透光板を、強固かつ撓みを生じさせることなく位置決めして、光誘導装置と透光板との間の距離を一定に保つことが望ましい。しかしながら、必要な強度を確保しつつ撓みを防止するためには、透光板として競技板のサイズに対応させた大きさを有する１枚の透明ガラス板、透明プラスチック板等を用いた場合、透光板の板厚は必然的に増大し、重量増や誘導光の屈折、透過性の低下を招いてしまう。一方、透光板の板厚を薄くすれば、必要な強度を確保できず、また、透光板は撓んでしまう。この場合、補強用の梁等は誘導光の進行を妨げてしまうことから、梁等を用いて透光板を補強することは困難である。また、強度を確保するため、複数の透光板を継ぎ合わせた場合、各透光板同士の継ぎ目で誘導光が途切れてしまったり、屈折してしまったりする。
【００１１】
これに対して、この競争ゲーム装置のように、競技板下方を移動可能な移動装置に透光板を取り付ければ、透光板の面積を競技板の面積よりも小さいものとすることができる。これにより、１枚の透光板を移動装置に対して撓みを生じさせることなく強固に固定することができるので、競技板に対する透光板の位置精度が向上する。また、透光板としては、１枚の小面積の透明ガラス板等を用いればよいことから、競争ゲーム装置全体の重量を低減可能であると共に、製造コストを低減でき、また、組立性も向上する。更に、板厚の薄い透光板を採用でき、かつ、透光板は、撓みを生じることなく取り付けられることから、誘導光は良好な状態で透光板を透過し、模型体誘導装置は、透光板上で正確に誘導されることになる。従って、競争ゲーム装置を設計する際の自由度が向上する。
【００１２】
さらに、模型体誘導装置は、透光板の上面を転動する駆動輪と、駆動輪を駆動する駆動手段とからなる走行駆動部を備える。このような構成のもとでは、模型体誘導装置は、移動装置によって搬送されると共に、誘導光に誘導されながら、走行駆動部の作動によって透光板上を移動（自走）する。すなわち、模型体誘導装置は、透光板と競技板とに対して移動するので、模型体誘導装置の競技板に対する速度ベクトル、及び、模型体の競技板に対する速度ベクトルは、移動装置がもつ速度ベクトルと、移動装置（透光板）に対する模型体誘導装置の速度ベクトルとの和となる。
【００１３】
これにより、移動装置の移動方向と、模型体誘導装置の走行方向が一致した場合には、模型体誘導装置（模型体）の競技板に対する速度は、移動装置の移動速度と移動装置に対する模型体誘導装置の速度の和となる。従って、特別な高トルクモータ等を模型体誘導装置に備えることなく、競技板に対する模型体誘導装置（模型体）の走行速度を容易に上昇させることができる。
【００１４】
この場合、移動装置は、競技板の長手方向に沿って走行領域上を移動するものであると好ましい。このような構成を採用すれば、一台の移動装置を全長、すなわち、直線コース部分の長い競争ゲーム装置から、直線コース（全長）の短い競争ゲーム装置まで適用することができる。従って、競争ゲーム装置の開発コストが削減可能となると共に、設計の自由度を大きくすることができる。
【００１５】
また、移動装置は、走行領域に形成された環状軌道に沿って移動するものとしてよい。このような構成を採用しても競争ゲーム装置の開発コストが削減可能となると共に、設計の自由度を大きくすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による競争ゲーム装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明による競争ゲーム装置を示す斜視図であり、図２は、図１におけるII−II線についての断面図である。図１及び２に示す競争ゲーム装置１は、競技板２上で競走馬を模した模型体６０を走行させて競馬レースを再現し、各模型体６０の着順を予想する競馬ゲーム装置として構成されている。各模型体６０は、競技板２の下方を走行可能な模型体誘導装置４０と磁力によって結合し、模型体誘導装置４０の走行に伴って誘導される。模型体誘導装置４０の下方には、レーザ光等の誘導光Ｌを投射可能な光誘導装置２０が複数配設されている。各光誘導装置２０は、１台の模型体誘導装置４０に対して誘導光Ｌを投射すると共に、この誘導光Ｌの投射位置を変化させて模型体誘導装置４０を任意の位置に誘導する。
【００２０】
競技板２は、非磁性体（例えば、アルミハニカム材等）からなる板材であり、その上面には、例えば、全長３０００ｍｍ、全幅１５００ｍｍ程度の環状をなす走行トラック３が形成されている。走行トラック３は、競技板２上面に複数枚の人工芝３ａを両面テープ等を介して貼着することにより、芝面を表現したものである。これにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開はより実感的なものとなる。この人工芝３ａは、外径０．１ｍｍ程度で、長さが１〜１．５ｍｍ程度のナイロン等からなる高摺動用エンジニアリングプラスチック製繊維（商品名：リュブマー、三井石油化学工業社製）を厚さ０．３ｍｍ程度のＰＶＣ製シートに静電植毛したものであり、耐摩耗性及び低摩擦特性に優れる。
【００２１】
競技板２の周囲には、操作テーブル４が固定されており、この操作テーブル４がフレーム６によって水平に支持されている。操作テーブル４には、複数の操作パネル５が配設されている。各操作パネル５には、図示しないモニタ、コイン投入口、コイン払出口等が設けられており、遊戯者は、この操作パネル５を操作して入賞が期待される模型体６０を予想した上で、単式、複式又は馬連方式で投票することができる。競技板２の下方には、ベースプレート７が設けられている。このベースプレート７は、フレーム６及び複数の補強フレーム６ａによって水平に支持されている。そして、ベースプレート７上には、競技板２の長手方向に延在する一対のガイドレール８が固定されている。
【００２２】
また、ベースプレート７上には、このガイドレール８に沿って移動可能な移動装置１０が配されている。移動装置１０は、上部が解放された直方体の箱状に形成された車台１１を有する。この車台１１の全長（競技板２の長手方向における長さ）は例えば、約１０００ｍｍであり、図２に示すように、競技板２の全長のおよそ３分の１程度である。車台１１の全長は、競技の展開における先頭の模型体６０と末尾の模型体６０の距離差を再現する上で必要とされる長さであればよく、任意に設定すればよい。また、車台１１の全幅は、競技板２の全幅とほぼ同一である。車台１１の下部四隅には、車輪１２が取り付けられている。これらの車輪１２は、モータ及び減速機構等からなる駆動部１４によって回転駆動されてガイドレール８上を転動する。これにより、移動装置１０は、ベースプレート７を走行領域として、競技板２の長手方向に沿って前後移動することができる。なお、移動装置１０の移動方向、移動速度等は、移動装置１０に搭載された制御部７０によって制御される。
【００２３】
車台１１の底板上面には、競技板２上の模型体の数と同数の光誘導装置２０が搭載されている。更に、車台１１の上部には、透明ガラス板、透明プラスチック板等により形成された透光板１５が固定され、光誘導装置２０を覆っている。透光板１５は、図１に示すように、車台１１の４辺の上縁部のみによって支持され、競技板２と対向すると共に平行をなす。この透光板１５上には、競技板２上の模型体の数と同数の模型体誘導装置４０が配されている。すなわち、この透光板１５は、模型体誘導装置４０の走行領域としての役割を果たす。各光誘導装置２０は、透光板１５を介して誘導光Ｌを上方に投射する。そして、各模型体誘導装置４０は、透光板１５を透過した誘導光Ｌに誘導されて透光板１５上を走行すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導する。
【００２４】
ここで、この競争ゲーム装置１のように、光誘導装置２０が発する誘導光Ｌを用いて模型体６０（模型体誘導装置４０）を誘導する場合、模型体６０を競技板２上の所望位置に誘導するためには、模型体誘導装置４０を競技板２に対する所望位置の下方に誘導しなければならず、この際、当然のことながら、模型体誘導装置４０を配するための透光板１５は、模型体誘導装置４０の下方に存在していなければならない。これを踏まえて、この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０が配される透光板１５を、競技板２下方のベースプレート７上を移動可能な移動装置１０の上部に取り付けている。これにより、移動装置１０を競技板２の下方で移動させれば、透光板１５を競技板２の下方全体、すなわち、走行トラック３の下方全体に行き渡らせることができる。
【００２５】
このように、移動装置１０を競技板２の下方で移動可能なものとすることにより、大きさ（規模）の異なる競争ゲーム装置に大して一の移動装置１０を共用することも可能となる。すなわち、一台の移動装置１０を、直線コース部分の長い競争ゲーム装置から、直線コースの短い競争ゲーム装置まで適用することができるので、競争ゲーム装置の開発コストを削減可能であり、また、設計の自由度が大きくなる。
【００２６】
また、上述したように、競技板２の下方を移動可能な移動装置１０（車台１１）の全長は、競技板２の全長よりも短く（およそ３分の１程度）、この移動装置１０に取り付ける透光板１５の面積は、競技板２の面積よりも小さいものとすることができる。これにより、誘導光Ｌを良好に透過させることができる薄い１枚の透光板１５を移動装置１０に対して撓みを生じさせることなく強固に固定することが可能となり、同時に、競技板２に対する透光板１５の位置精度が向上する。従って、透光板１５として、強度を確保するために板厚の厚い透明ガラス等を用いたり、複数の透明ガラス等を継ぎ合わせたりすることも不要となり、誘導光Ｌの進行を妨げる補強用の梁等を設ける必要は全くない。また、誘導光Ｌは、屈折することなく良好な状態で透光板１５を透過するので、透光板１５上で模型体誘導装置４０を正確に誘導することができる。更に、競争ゲーム装置１全体の重量を低減可能であると共に、製造コストを低減でき、組立性も向上するので、競争ゲーム装置１を設計する際の自由度が向上する。
【００２７】
図３及び４に、移動装置１０の車台１１に搭載された光誘導装置２０を示す。これらの図面に示す光誘導装置２０は、レーザ光等の誘導光Ｌを発生可能な発光器３０を有する。この発光器３０の先端に設けられた発光部３０ａは、筐体３８の上面から上方に突出している。発光器３０は、それぞれ互いに直交する方向に水平移動可能な第一移動部材２１及び第二移動部材２２によって任意の方向に指向させられ、発光部３０ａからは、誘導光Ｌが任意の方向に投射される。
【００２８】
第一移動部材２１は、図３及び４に示すように、中空の直方体状を呈する枠体として形成される。第一移動部材２１の互いに対向し合う一対の壁部２１ａの下部には、互いに対向し合う雌ねじ孔が形成されており、この雌ねじ孔には、ボールねじ２３が螺合される。ボールねじ２３は、第一方向（図３におけるＸ方向）に沿って延在し、軸受け部２４を介して筐体３８の底部に固定される。また、ボールねじ２３の一端には、筐体３８の底部に固定された第一パルスモータ２５が接続されている。従って、この第一パルスモータ２５を介してボールねじ２３を回転させることにより、第一移動部材２１は、移動装置１０の車台１１に固定された透光板１５に対して第一方向に水平移動することができる。なお、この競争ゲーム装置１では、第一方向として、移動装置１０の移動方向すなわち、競技板２の長手方向を採用している。
【００２９】
一方、２つの壁部２１ａと、これら壁部２１ａとそれぞれ直交し、互いに対向し合う壁部２１ｂによって形成される空間部には、第二移動部材２２が配される。第二移動部材２２は、直方体形状を有するブロック体として形成される。第二移動部材２２には、水平方向に延びる雌ねじ孔がもうけられており、この雌ねじ孔には、ボールねじ２６が螺合される。ボールねじ２６は、２つの壁部２１ｂによって支持され、第一方向と直交する第二方向（図３におけるＹ方向）に延在する。また、ボールねじ２６の一端には、一方の壁部２１ｂに固定された第二パルスモータ２７が接続されている。従って、この第二パルスモータ２７を介してボールねじ２６を回転させることにより、第二移動部材２２は、移動装置１０の車台１１に固定された透光板１５に対して第二方向に水平移動することができる。
【００３０】
また、第一パルスモータ２５と第二パルスモータ２７を同時に駆動させた場合は、第一移動部材２１は、透光板１５に対して第一方向に水平移動し、第二移動部材２２は、第一移動部材２１と共に第一方向に水平移動するとともに、透光板１５に対して第二方向に水平移動する。なお、パルスモータ２５及び２７の駆動制御は、制御部７０によって行われる。また、ボールねじ２３、２６は、台形ねじで代用してもよく、これにより、コスト削減が可能となる。
【００３１】
ここで、第二移動部材２２は、発光器３０を保持する連結部材２９とボールジョイントを介して連結されている。すなわち、第二移動部材２２の上面からは、ボール受部２８が延長されている。一方、伸縮部材２９の下端部には、ボール部２９ａが形成されており、ボール部２９ａはボール受部２８にはめ込まれている。これにより、第二移動部材２２と連結部材２９とは互いに球面対偶を形成し、連結部材２９と第二移動部材２２とが滑らかかつ柔軟に連結されるので、光誘導装置２０の動作を確実かつスムースなものにすることができる。
【００３２】
また、連結部材２９の上端側には、ボールブシュ部２９ｂが形成されている。一方、連結部材２９に保持される発光器３０には、発光部３０ａの反対側に延長された軸部３０ｃが形成されており、この軸部３０ｃがボールブシュ部２９ｂに挿入されている。これにより、発光器３０は、連結部材２９とともに一直線上に延在すると共に、連結部材２９によって伸縮自在に保持される。
【００３３】
更に、発光器３０は、筐体３８の上面中央部に形成された発光器保持部３９によってボールジョイントを介して保持されており、発光器３０と発光器保持部３９とは、互いに球面対偶を形成する。すなわち、発光器保持部３９は、ボール受部として形成されており、この発光器保持部３９に、発光器２０の発光部３０ａと軸部３０ｃの間に形成されたボール部３０ｂがはめ込まれている。このように、発光器３０と発光器保持部３９とをボールジョイントを介して連結することより、発光器３０と発光器保持部３９とが滑らかかつ柔軟に連結されるので、光誘導装置２０の動作を確実かつスムースなものにすることができる。ここで、発光器保持部３９は、第二移動部材２２の上方、かつ、第一移動部材２１の水平移動の中心と第二移動部材２２の水平移動の中心とを結ぶ直線上に位置決めされている。
【００３４】
この光誘導装置２０から誘導光Ｌを模型体誘導装置４０に対して投射し、模型体誘導装置４０を第一方向に沿って誘導する場合について、図５を参照しながら説明する。まず、第一移動部材２１を第一方向に沿って水平移動させる。第一移動部材２１が水平移動を開始すると、第二移動部材２２も第一移動部材２１と共に第一方向に沿って水平移動する。この第二移動部材２２の水平移動に伴い、第二移動部材２２と球面対偶を形成している連結部材２９は、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。この際、発光器３０は、発光器保持部３９と球面対偶を形成すると共に、連結部材２９によって伸縮自在に保持されているので、連結部材２９と一直線上に延在すると共に、発光器保持部３９周りに、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。
【００３５】
ここで、第一方向をＸ軸方向とし、第二方向をＹ軸方向とすれば、模型体誘導装置４０に対する誘導光Ｌの投射位置Ｐ（誘導光の受光位置）のＸＹ座標は、次のようにして簡単に求めることができる。すなわち、誘導光Ｌの投射位置ＰのＸ座標Ｐx は、第一移動部材２２のＸ軸方向における原点からの移動量をＭx とし、模型体誘導装置４０の下面（受光部４４）から発光器保持部３９までの間の距離をＤ1 とし、発光器保持部３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結合点（ボール受部２８と連結部材２９との結合点）までの間の距離をＤ2 とすれば、Ｐx＝−Ｍx×Ｄ1／Ｄ2として求まる。
【００３６】
同様に、模型体誘導装置４０を第二方向に沿って誘導する場合は、第二移動部材２２を第二方向に沿って水平移動させれば、発光器３０は、発光器保持部３９周りに、第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。また、誘導光の投射位置ＰのＹ座標Ｐy は、第二移動部材のＹ軸方向における原点からの移動量をＭy とし、模型体誘導装置４０の下面から発光器保持部３９までの間の距離をＤ1 とし、発光器保持部３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結合点との間の距離をＤ2 とすれば、Ｐy＝−Ｍy×Ｄ1／Ｄ2として求まる。従って、第一移動部材２１と第二移動部材２２とを同時に水平移動させることにより、発光器３０から誘導光Ｌを任意の位置に投射することができる。
【００３７】
このように、光誘導装置２０を用いれば、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の水平移動量を制御すれば、容易かつ自在に誘導光Ｌの投射位置を定めることができるので、模型体誘導装置４０を介して模型体６０を競技板２上で様々な軌跡を描くよう走行させることができる。また、第一移動部材２１及び第二移動部材２２の駆動は、それぞれ独立のものとすることができると共に、例えば、第一移動部材２１の移動に伴って第二移動部材２２が希望しない方向に移動した分の移動量を補正するといった必要がなくなる。従って、制御プログラム等も簡単なもので済むと共に、光誘導装置全体の構造も簡易なものとなる。
【００３８】
上述した光誘導装置２０に案内され、移動装置１０の透光板１５上で競技板２に対して走行する模型体誘導装置４０は、図６及び図７に示すように、透光板１５側に位置する下車台４１と、競技板２側に位置する上車台４２とを有する。下車台４１の前側（図７における左側）には、左右一対のキャスタ輪４３ｆが取付軸の周りに回動自在に固定されており、各キャスタ輪４３ｆは、模型体誘導装置４０の走行に従って随時方向を転換しながら透光板１５上を転動する。同様に、下車台４１の後側には、模型体誘導装置４０の走行に従って方向転換可能であり、透光板１５上を転動するキャスタ輪４３ｒが取り付けられている。キャスタ輪４３ｆ、４３ｒは、従輪として機能し、これにより、模型体誘導装置４０は、透光板１５上を任意の方向に滑らかに移動（スライド）自在となる。更に、下車台４１には、透光板１５と対向する受光部４４が固定されている。模型体誘導装置４０は、この受光部４４を介して光誘導装置２０から発せられた誘導光Ｌを受け取る。
【００３９】
図７に示すように、上車台４２は、複数のコイルスプリング４５を介して下車台４１に連結されており、これらのコイルスプリング４５によって、上車台４２は、競技板２の下面に対して付勢されている。この上車台４２の上面には、模型体６０マグネット４６が固定されており、模型体誘導装置４０は、このマグネット４６の磁力によって競技板２を介して模型体６０と結合する。更に、上台車４２の上面には、集電ユニット４７が設けられており、模型体誘導装置４０は、この集電ユニット４７を介して競技板２の下面に設けられた図示しない給電板から電力の供給を受ける。この集電ユニット４７は、図６に示すように、同心円上に配列させた１２本の電極を円盤上面から突出させると共に、図示しないスプリングによって給電板に対して付勢させるものである。
【００４０】
また、上車台４２の後側には、競技板２の下面を転動する駆動輪４８と、この駆動輪４８を駆動するパルスモータ５１等を一体化させた走行駆動ユニット５０が備えられている。一体化された走行駆動ユニット５０は、図７に示すように、スプリング５２を介して上車台４２に取り付けられている。これにより、走行駆動ユニット５０は、スプリング５２によって競技板２に対して付勢されるので、駆動輪４８は、競技板２の下面と確実に接触し、走行駆動ユニット５０による駆動力が確実に競技板２の下面に伝えられる。図６に示すように、駆動輪４８は一輪であるので、模型体誘導装置の全幅を抑えることができる。駆動輪４８の左右側方には、模型体誘導装置４０の安定性を向上させるために、補助輪４９が配設されている。補助輪４９は、通常、競技板２の下面とは接触してはいない。すなわち、模型体誘導
装置４０が透光板１５上で傾いた場合、何れかの補助輪４９が競技板２の下面と接触し、模型体誘導装置４０が転倒することが防止される。
【００４１】
このように、模型体誘導装置４０は、競技板２の下面を転動する車輪４８、つまり、模型体誘導装置４０の上側に位置する車輪４８を駆動して走行するものである。ここで、模型体誘導装置４０の上側、すなわち、模型体誘導装置４０と競技板２との間には、模型体誘導装置４０を進行させるための駆動力が進行方向に作用すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導する際に生ずる抵抗力や集電ユニット４７と給電板との間に生ずる抵抗力等の走行抵抗が模型体誘導装置４０の進行方向と反対の方向に作用する。これに対して、模型体誘導装置４０の下側では、キャスタ輪４３ｆ及び従輪４３ｒとが透光板１５上を転動することによる転がり抵抗のみが生じるため、模型体誘導装置４０と、走行領域としての透光板１５との間に発生する走行抵抗は極めて小さいものとなる。
【００４２】
従って、模型体誘導装置４０を走行させるための駆動力、及び、走行に伴って作用する走行抵抗のうち負荷が大きいものが、模型体誘導装置４０の上側、すなわち、模型体誘導装置４０と競技板２の下面との間に集中することになるため、模型体誘導装置４０の走行に伴って発生するモーメントは極めて小さなものとなり、模型体誘導装置４０の走行効率が向上する。これにより、この模型体誘導装置４０は、競技板２の下方を極めてスムースに走行するので、競技板２を介して模型体誘導装置４０に誘導される模型体６０も、極めてスムースかつ実感的に競技板上を走行することになる。
【００４３】
一方、上車台４２の前側には、模型体誘導装置４０の方向を転換させるための操舵機構５３が備えられている。操舵機構５３は、競技板２の下面を転動する左右の操舵輪５４と、各操舵輪５４を同軸上に支持する車輪支持部５５とを含む。両操舵輪５４は、車輪支持部５５に設けられた軸周りにそれぞれ回転自在に支持されている。車輪支持部５５は、取付軸（回転軸）５６を介して上車台４２の上部に固定されると共に、パルスモータ５７によって取付軸５６周りに回転駆動される。すなわち、この模型体誘導装置４０に備えられる操舵機構５３は、図６に示すように左右の操舵輪５４を一体として、両操舵輪５４の中心点（取付軸５６）の周りに旋回させるものである。
【００４４】
この操舵機構５３を作動させた際には、左右各操舵輪５４の軸の延長線は常に旋回中心と交わることになる。これにより、操舵輪５４の競技板下面に対する横滑りを原理的に少なくすることができるので、回頭性に優れた小回りの利く模型体誘導装置４０を実現することができる。また、車輪支持部５５を回転駆動するためのパルスモータ５７等も単一のものでよいことから、構造が簡単になると共に、操舵角の制御も極めて容易なものとなる。
【００４５】
また、左右の操舵輪５４を、パルスモータ等の駆動手段５１Ａによって駆動させてもよく、このような構成を採用した模型体誘導装置４０Ａを図８に示す。同に示すように、この模型体誘導装置４０Ａでは、左右の操舵兼駆動輪５４Ａは、ディファレンシャルギヤ５８を介してパルスモータ５１Ａによって駆動される。そして、これらの操舵兼駆動輪５４Ａ、ディファレンシャルギヤ５８、パルスモータ５１Ａ等は走行駆動ユニット５０Ａとして一体化されている。そして、この走行駆動ユニット５０Ａを、伝達機構５９を介して、走行駆動ユニット５０Ａの後方に配置されたパルスモータ５７Ａによって回転駆動させる。このような模型体誘導装置４０Ａも、優れた直進安定性及び回頭性をもつものである。
【００４６】
模型体誘導装置４０によって誘導される模型体６０は、図７に示すように、走行トラック３上を滑走可能な模型体キャリア６１に取り付けられている。この模型体キャリア６１は、例えば、ＡＢＳ樹脂等によってそり状に形成されており、その底面は、耐摩耗性及び低摩擦特性に優れる。また、上述したように、この模型体キャリア６１が走行する走行トラック３に貼着されている人工芝３ａは、耐摩擦性及び低摩擦特性を有する高摺動用エンジニアリングプラスチックによって形成されている。従って、この模型体キャリア６１は、人工芝３ａによる表面処理が施された走行トラック３上を極めてスムースに走行することができる。また、人工芝３ａが摩耗して擦り減ることが低減される。
【００４７】
このように、模型体キャリア６１を滑走体として形成することにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開の実感味を損なう要因の一つである車輪を模型体キャリアに設ける必要がなくなり、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。なお、模型体キャリア６１の底部には、模型体誘導装置４０に取り付けられたマグネット４６と結合するマグネット６２が内蔵されている。
【００４８】
また、模型体キャリア６１の表面には、走行トラック３と同様に、高摺動用エンジニアリングプラスチックを用いて形成した人工芝３ａが貼着されている。このように、模型体キャリア６１と走行トラック３に対して同一の表面処理を施すことにより、模型体キャリア６１が走行トラック３によって隠蔽されるので、模型体キャリア６１がより一層目立たないものとなる。従って、競争ゲーム装置１の遊戯者に対して、あたかも、模型体６０自体が走行トラック３の上を走行しているような印象を与えることが可能となる。
【００４９】
ところで、この模型体６０の頭部６０ａ及び脚部６０ｂは、図示しない駆動部及び制御部によって動作させられるものである。このように模型体６０を動作させるための電力は、図６、７及び図９に示す発電装置６４によって供給される。この発電装置６４には、競技板２を介して磁力によって互いに結合する回転部材６５と磁場生成部材６９とが含まれる。回転部材６５は、模型体誘導装置４０の上面におけるマグネット６６と集電ユニット６７との間から鉛直方向に突出するモータ６６の回転軸に取り付けられ、このモータ６６によって回転駆動される。回転部材６５は、４個のマグネット６５ａが同心円上に等間隔を隔てて配列された円盤体として形成されている（図６参照）。各マグネット６５ａは、模型体誘導装置４０が透光板１５上を走行する際に、競技板２と対向する。
【００５０】
一方、模型体キャリア６１には、図７に示すように、２つのコイル６７を固定させたコア６８、及び、磁場生成部材６９が内蔵されている。コア６８は、模型体キャリア６１の底壁に固定され、その軸線は鉛直上方に延びる。２つのコイル６７は、コア６８の周面から互いに逆方向に突出するとともに、同一直線上に延在する。磁場生成部材６９は、回転部材６５と同様に、４個の磁場生成マグネット６９ａが同心円上に等間隔を隔てて配列されると共に、中央に開口部６９ｂをもった円盤体として形成されている（図９参照）。そして、磁場生成部材６９は、開口部６９ｂにコア６８を挿通させた状態で、コア６８の周りに回転自在に支持されている。
【００５１】
この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０によって模型体６０を誘導してゲーム展開を実行する間に、模型体誘導装置４０に設けられた回転部材６５をモータ６６によって回転駆動する。この際、模型体キャリア６１に設けられた磁場生成部材６９は、競技板２を介して磁力によって回転部材６５と結合し、回転部材６５の回転方向に回転することになる。そして、磁場生成部材６９の回転に伴ってコイル６７内の磁場が変動することにより、コイル６７に誘導起電力が生じると共に、誘導電流が流れる。従って、この誘導電流を図示しない集電ブラシ等を用いて取り出すことにより、模型体６０に効率よく電力を供給できる。なお、損失を低減させ、効率よく電力を供給するために、模型体誘導装置４０と回転部材６５との間に非磁性体材料を介在させるか、模型体誘導装置４０の上面を非磁性体材料によって形成することが望ましい。
【００５２】
この発電装置６４によって供給される電力を利用して模型体６０の脚部等を動かす他、馬体全体を上下動させたり、旋回走行中に馬体を傾かせるといったように、模型体６０自体を動作させることにより、あたかも、模型体６０自体が走行トラック上を走行しているような印象を与えることが可能となり、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を実感的なものとすることができる。また、図２及び７では、図示を省略しているが、競走馬として形成した模型体６０に、騎手を模した人形を搭載してもよい。この場合は、発電装置６４によって供給される電力を利用して、騎手の人形を上下動させたり、手綱や鞭を振らせたり、一着でゴールした際に手を挙げさせたりすることにより、競争ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なものとすることができる。
【００５３】
なお、このように模型体誘導装置４０から模型体キャリア６１に対して電力を供給するために、模型体誘導装置４０と模型体キャリア６１とにそれぞれコイルを内蔵させてもよい。この場合、模型体誘導装置４０側のコイルに電流を流せば、模型体キャリア６１側のコイルに誘導電流が流れることになり、この電流を取り出すことにより、模型体６０に電力を供給できる。また、模型体６０を動作させる手段として発電装置６４を構成する代わりに、機械的に模型体６０を動作させる手段を設けてもよい。この場合は、鉛直上方に延びる伝動軸を有し、磁力によって回転部材６５と結合する回転体を模型体キャリア６１に設けると共に、伝動軸の回転によって頭部６０ａ及び脚部６０ｂ等を動作させる駆動機構を模型体６０に設けるとよい。更に、競走ゲーム装置１を自動車レースゲームとして構成した場合には、発電装置６４による電力を利用して、模型自動車のライト点灯させること等が考えられる。
【００５４】
上述したように構成された競走ゲーム装置１においてゲームを実行する際には、移動装置１０を競技板２の下方で、競技板２の長手方向に沿うように、走行領域としてのベースプレート７及びガイドレール８上を移動させることにより、競技板２の下方の所望位置に透光板１５を移動させる。模型体誘導装置４０は、透光板１５を介して光誘導装置２０によって投射される誘導光Ｌに誘導され、競技板２の下面を走行する。模型体誘導装置４０は、誘導光Ｌに誘導されながら走行駆動部５０の作動によって競技板２に対して移動（自走）する。一方、ベースプレート７上を移動する移動装置１０の透光板１５に対しては、模型体誘導装置４０は滑った状態にある。すなわち、模型体誘導装置４０の競技板２に対する移動（自走）は、移動装置１０の移動（走行）に規制されることはない。そして、競技板２上の模型体６０が模型体誘導装置４０によって誘導され、所定のゲーム展開が実行されることになる。
【００５５】
図１０は、本発明による競走ゲーム装置の他の実施形態を示す部分断面図である。同図に示す競争ゲーム装置１Ａは、ベースプレート７の側方に配されたフレーム６に、競技板２の長手方向に沿って延在するガイドレール８Ａを形成したものである。この場合、移動装置１０Ａの車台１１の両側部には、上下一対の車輪１２Ａが、前部と後部とに配設されている。上側の車輪１２Ａは、水平方向に延びる軸周りに駆動されると共に、ガイドレール８Ａの上面を転動する。同様に、下側の車輪１２Ａは、水平方向に延びる軸周りに駆動されると共に、ガイドレール８Ａの下面を転動する。
【００５６】
このように構成された競走ゲーム装置１Ａによれば、移動装置１０Ａの底部をベースプレート７に近づけること、すなわち、光誘導装置５０と透光板１５との間の距離を増大させることが可能となる。これにより、光誘導装置５０から発せられる誘導光Ｌの投射角度を小さくすること、すなわち、誘導光Ｌの投射角度が水平に近づくことを防止できる。
【００５７】
また、移動装置１０は、図１１に示すように、走行領域に形成された環状軌道に沿って移動するものとしてよい。この場合は、同図に示すように、ベースプレート７上に、環状軌道を形成するガイドレール８Ａを設ける。ガイドレール８Ａは、走行トラック３の中心線と対向させるとよい。このような構成を採用しても、競争ゲーム装置の開発コストが削減可能となると共に、設計の自由度も大きくすることができる。
【００５８】
なお、上述した競走ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０は、競技板２側に走行駆動部５０を有するものとして説明したが、模型体誘導装置は、透光板１５の上面を転動する駆動輪と、駆動輪を駆動する駆動手段とからなる走行駆動部を備えるものとしてもよい。この場合、模型体誘導装置は、移動装置１０によって搬送されると共に、誘導光Ｌに誘導されながら、走行駆動部の作動によって透光板１５上を走行する。すなわち、模型体誘導装置は、透光板と競技板とに対して移動するので、模型体誘導装置の競技板２に対する速度ベクトル、及び、模型体６０の競技板２に対する速度ベクトルは、移動装置１０がもつ速度ベクトルと、移動装置（透光板）に対する模型体誘導装置の速度ベクトルとの和となる。
【００５９】
これにより、移動装置１０の移動方向と、模型体誘導装置の走行方向が一致した場合には、模型体誘導装置（模型体）の競技板２に対する速度は、移動装置１０の移動速度と移動装置に対する模型体誘導装置の速度の和となる。したがって、特別な高トルクモータ等を模型体誘導装置に備えることなく、競技板に対する模型体誘導装置（模型体）の走行速度を容易に上昇させることができる。
【００６０】
また、上述した操舵機構５３は、上側、すなわち、競技板２側に設けられるものとして説明したが、これに限られるものではない。すなわち、左右の操舵輪を一体的に回転駆動する操舵機構は、下側、すなわち、透光板１５側に駆動輪を設けた模型体誘導装置に適用することも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
本発明による競争ゲーム装置は、以上説明したように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、模型体誘導装置の走行領域となる透光板を、競技板下方を移動可能な移動装置の上部に取り付けると共に、この移動装置に光誘導装置を搭載することにより、設計の自由度が高く、かつ、正確なゲーム展開の再現が可能な競争ゲーム装置の実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による競走ゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】図１におけるII−II線についての断面図である。
【図３】光誘導装置を示す斜視図である。
【図４】図３の光誘導装置を示す部分断面図である。
【図５】誘導光の投射状態を示す部分断面図である。
【図６】模型体誘導装置を示す斜視図である。
【図７】模型体誘導装置及び模型体を示す部分断面図である。
【図８】模型体誘導装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図９】発電装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明による競走ゲーム装置の他の実施形態を示す部分断面図である。
【図１１】本発明による競走ゲーム装置の更に他の実施形態を示す一部を切り欠いた平面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ…競争ゲーム装置、２…競技板、３…走行トラック、７…ベースプレート、１０、１０Ａ、１０Ｂ…移動装置、１５…透光板、２０…光誘導装置、２１…第一移動部材、２２…第二移動部材、２９…連結部材、３０…発光器、３９…発光器保持部、４０、４０Ａ…模型体誘導装置、４８…駆動輪、５０…走行駆動部、５１…パルスモータ（駆動手段）、５４…操舵輪、５３…操舵機構、５５…車輪支持部、５６…取付軸、６０…模型体、６１…模型体キャリア、６４…発電装置、６５…回転部材、６５ａ…マグネット、６７…コイル、６８…コア、６９…磁場生成部材、６９ａ…磁場生成マグネット、Ｌ…誘導光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003917751.tif 000008
【図８】
0003917751.tif 000009
【図９】
0003917751.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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