(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走台車(１)上の旋回台(２)に突設したフロントブラケット(３)上に支持腕(４)を前後に傾動可能に支持し、該支持腕(４)の自由端にリーダ(５)の下部を支持し、リーダ(５)の上部と旋回台(２)とをバックステー(６)によって連結した杭打機において、支持腕(４)の下部はフロントブラケット(３)上に傾動可能且つ傾動支点が前後に移動可能にフロントブラケット(３)上に支持され、支持腕(４)の下部はシリンダ装置(７)に連繋されている杭打機。
【請求項２】
フロントブラケット(３)は支持腕(４)を挟む様に、一対の支え部(31)(31)を有し、両支え部(31)は前後方向に長い長孔(33)を有し、支持腕(４)の対向する両側面から突出した軸(41)を両支え部(31)(31)の長孔(33)に嵌めている請求項１に記載の杭打機。
【請求項３】
フロントブラケット(３)には、支持腕(４)を挟む様に配備された一対の回動リンク(32)(32)の基端が枢支され、回動リンク(32)の自由端が支持腕(４)に枢支連結されている請求項１に記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、リーダの旋回半径を変更できる杭打機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
杭打機の作業では、圧入した杭を引き抜く際の様に、リーダ下端を作業地盤に着地させて行う場合と、リーダの下端を浮上させたままでよい場合がある。
前者の場合、リーダを旋回させたときに、リーダの下部が杭打機のクローラに干渉しない様に、旋回半径を大きくせねばならない。これによって杭打機の機体の中心からリーダまでの距離が長くなって、杭打機の転倒モーメントが大きくなり、作業の安全性に危惧が生じる。
【０００３】
リーダ下端を浮上させたままでよければ、リーダ下端の高さをクローラより上位置とすることで、リーダの旋回半径を小さくしてもクローラと干渉することはなく、従って、杭打機の転倒モーメントを小さくでき、作業の安全性が向上する。
杭打機の選定に当たっては、リーダの旋回半径の大きな仕様と、旋回半径の小さな仕様とから選択する必要があった。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑み、リーダの下部を支持する支持腕をフロントブラケット上で前後に移動可能に配備することにより、作業に応じて、リーダの旋回半径を簡単に変更でき、リーダ下端を作業地盤に接地させる際は、リーダの旋回半径を大きくしてクローラとの干渉を防止し、リーダ下端を作業地盤に接地させる必要のない場合は、リーダの旋回半径を小さくして転倒モーメントを小さくして安全に作業のできる杭打機を明らかにするものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
本発明の杭打機は、自走台車(１)上の旋回台(２)に突設したフロントブラケット(３)上に支持腕(４)を傾動可能に支持し、該支持腕(４)の自由端にリーダ(５)の下部を支持し、リーダ(５)の上部と旋回台(２)とをバックステー(６)によって連結した杭打機において、支持腕(４)の下部はフロントブラケット(３)上に傾動可能且つ傾動支点が前後に移動可能にフロントブラケット(３)上に支持され、支持腕(４)の下部はシリンダ装置(７)に連繋されている。
【０００６】
【作用及び効果】
シリンダ装置(７)によって、支持腕(４)をフロントブラケット(３)の前部へ移動させると、下部を支持腕(４)に支持されたリーダ(５)が前方へ移動し、旋回台(２)の回転中心からリーダ(５)までの距離が長くなって、リーダ(５)の旋回半径が大きくなり、リーダ(５)を旋回させてもリーダ(５)の下端が、クローラ(11)に干渉することを防止できる。
【０００７】
シリンダ装置(７)によって、リーダ(５)をフロントブラケット(３)の後部へ移動させると、旋回台(２)の回転中心からリーダ(５)までの距離が短くなって、リーダ(５)の旋回半径が小さくなる。これによって杭打機の転倒モーメントが小さくなり、作業の安全性を高めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は杭打機を示しており、クローラ(11)で走行する自走台車(１)上に、該自走車の機体の中心を回転中心とする旋回台(２)を設け、該旋回台(２)から前方に突設したフロントブラケット(３)上の支持腕(４)とバックステー(６)によってリーダ(５)を略垂直姿勢保持し、且つ、後方へ折り畳み可能に支持している。
自走車(１)はクローラ(11)で走行するものに限らないのは勿論である。
【０００９】
バックステー(６)は、内蔵したシリンダ装置(図示せず)によって、伸縮可能である。
支持腕(４)は、内蔵したシリンダ装置(図示せず)によって出没する補助腕(42)を具えており、補助腕(42)の先端とリーダ(５)が連結具(52)を介して枢支連結されている。
リーダ(５)にはアースオーガ等の作業装置(51)が昇降可能に配備されている。
【００１０】
本発明の特徴は、フロントブラケット(３)に支持腕(４)の枢支部を前後に移動可能に取付け、これによって、起立姿勢のリーダ(５)を前後に移動可能、即ち、旋回台(２)の中心を回転半径とするリーダ(５)の旋回半径を変更できることである。
【００１１】
フロントブラケット(３)は前部に、一対の中空支え部(31)(31)を有し、該支え部(31)(31)間に支持腕(４)の基端を侵入させている。
支持腕(４)の基端には両側面から突出して軸(41)を貫通させ、該軸(41)の両端を支え部(31)(31)に開設した前後に長い円弧状の長孔(33)に余裕のある状態に嵌めている。
【００１２】
中空の支え部(31)内には、長孔(33)の曲率半径中心を回転中心として回動リンク(32)を枢軸(34)にて回動可能に取付け、回動リンク(32)の自由端を前記軸(41)に枢支連結している。
フロントブラケット(３)とリーダ(５)の下端とをシリンダ装置(７)によって連繋する。
【００１３】
シリンダ装置(７)は、略起立姿勢の支持腕(４)を長孔(33)の範囲で前後に移動させる役割と、リーダ(５)を後方へ折り畳む際に、支持腕(４)を前方へ倒すための役割を成すものである。実施例では、ストロークの短いシリンダ装置(７)を用いて、シリンダ(71)の支持位置を２位置に切り換えてシリンダ装置(７)を動作させることにより、支持腕(４)に対して軸(41)を中心に必要な回動駆動を行っている。即ち、旋回台(２)又はフロントブラケット(３)には、シリンダ装置(７)のシリンダ(71)の基端を着脱可能に支持する第１ブラケット(73)と、該第１ブラケット(73)よりも支持腕(４)に近い位置に第２ブラケット(74)の２つのブラケットを設け、シリンダ装置(７)のシリンダ(71)を何れかのブラケット(73)(74)に選択的に支持せしめ、ピストンロッド(72)を支持腕(４)の下端に枢支する。
【００１４】
第１、第２ブラケット(73)(74)とシリンダ(71)の付け替えは、フートピン(75)の抜き差しによって行う。
【００１５】
フロントブラケット(３)と支持腕(４)との間に、公知のリーダ折り畳み補助装置(８)が設けられ、該リーダ折り畳み補助装置(８)は、フロントブラケット(３)に枢支された定尺受け腕(81)の先端とフロントブラケット(３)とをシリンダ装置(83)にて連繋し、定尺受け腕(81)の先端に受けローラ(82)を枢支して構成される。
【００１６】
シリンダ装置(83)を伸張させると、定尺受け腕(81)が起立して、受けローラ(82)が起立状態のリーダ(５)の背面に当接してリーダ(５)を支えることができ、バックステー(６)を縮めつつシリンダ装置(83)を短縮させることにより、リーダ(５)を徐々に後方に傾けてリーダ(５)を折り畳みができる。
【００１７】
然して、シリンダ装置(７)のシリンダ(71)を第１ブラケット(73)に支持せしめ、ピストンロッド(72)を引っ込めた状態では、支持腕(４)の軸(41)は支え部(31)の長孔(33)の後端側に位置しており、支え部(31)に支持されたリーダ(５)の旋回半径は最小となり、即ち、杭打機の転倒モーメントは小さくなって、作業の安全性が高まる。
【００１８】
リーダ(５)の下端を作業地盤に接地させる必要のある場合、シリンダ装置(７)を伸張して、フロントブラケット(３)の長孔(33)に沿って支持腕(４)を前方に移動させる。支持腕(４)を短縮して、リーダ(５)の下端を作業地盤に接地させる。
リーダ(５)の傾きは、バックステー(６)の長さを調節することで垂直に戻すことができる。
支持腕(４)が前方に移動した分、リーダ(５)の旋回半径は大きくなり、従って、リーダ(５)を旋回させても自走台車(１)のクローラ(11)と干渉することはない。
【００１９】
実施例では、支持腕(４)を長孔(33)に沿って前後に移動させる際の、リーダ(５)の重量は、回動リンク(32)を介して枢軸(34)に作用するため、リーダの前後位置変更は、軽く安定して行うことができるが、回動リンク(32)を省略して、支持腕(４)の軸(41)をフロントブラケット(３)の長孔(33)にスライド可能に嵌めて、長孔(33)の孔縁でリーダ(５)の重量を支えることも可能である。この場合、長孔(33)は円弧孔である必要はなく、直線状の長孔でよい。
【００２０】
尚、上記実施例では、リーダ(５)の前後動、及び折り畳みのためのシリンダ装置(７)は、シリンダ(71)の取付位置を２位置で切り換える様にしたが、ストロークの長いシリンダ装置の取付が可能であれば、ピストンロッドの伸張途中の状態でリーダ(５)の最前方位置となし、ピストンロッドの最大伸張状態で、リーダ(５)の後方への折り畳み状態とすることができる。
【００２１】
本発明は、上記実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】杭打機の正面図である。
【図２】支持腕取付状態のフロントブラケットの平面図である。
【図３】支持腕取付状態のフロントブラケット正面図である。
【図４】同上の支持腕を前進させた状態の正面図である。
【符号の説明】
(１)  自走台車
(11)  クローラ
(２)  旋回台
(３)  フロントブラケット
(32)  回動リンク
(４)  支持腕
(５)  リーダ
(７)  シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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