(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制振対象構造物の水平面上に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、且つ該制振体を取り囲む上記制振対象構造物の水平面上の周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を上記制振対象構造物の水平面上にて任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記制振対象構造物の水平面上に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記制振対象構造物の水平面上に固定した構成を有することを特徴とする制振装置。
【請求項２】
ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成を有することを特徴とする制振装置。
【請求項３】
ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要角度間隔の複数個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該各アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体にそれぞれ回動可能に連結して、上記複数基のアクチュエータを連係して伸縮作動させることにより、上記制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成を有することを特徴とする制振装置。
【請求項４】
各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度をなす２個所とした請求項３記載の制振装置。
【請求項５】
各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度離れた２個所と、該各個所から１３５度離れた１個所とした請求項３記載の制振装置。
【請求項６】
アクチュエータの作動ロッドの先端部に取付部材とその外周面に取り付けてあるブラケットを介して水平方向に回動可能に且つ上下方向に所定量変位できるよう揺動自在に取り付けてある制振体の下面に、ボールキャスターを取り付け、上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記ボールキャスターを介して全方位へ走行できるようにした請求項１、２、３、４又は５記載の制振装置。
【請求項７】
制振体を、下面にエアーパレットを装備すると共に、該制振体の上側に、上記エアーパレットに加圧空気を供給し、且つ上記制振体と共に制振対象構造物の振動を抑制させるための質量として利用するためのコンプレッサーを設けてなる構成として、制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記各エアーパレットから噴出させる空気層を介在させてわずかに浮上することにより全方位へスライドできるようにした請求項１、２、３、４又は５記載の制振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は吊り橋のタワー、超高層ビルディング、タワー、鉄塔等の構造物の上部に取り付けてこれら構造物の風荷重（空気力）による振動や、地震による振動振幅を抑えて早期に振動を減衰させるために用いる制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、吊り橋の主塔や高層ビルディング等の構造物では、風荷重や地震等により振動が発生した場合に、振動制御を行ってその振動を抑制することが望まれる。
【０００３】
このような振動制御を行うための制振装置としては、たとえば、図５に示す如く、ベースフレーム１の上面に布設したレール２上に、錘（付加質量体）である制振体３を搭載した台車４を走行自在に載置し、且つ一端をモータ５に連結したボールねじ６を、上記台車４の下方位置にて上記レール２と平行に延びるように配置して、両端部を支持部材７に回転自在に支持させると共に、該ボールねじ６の中間部に螺合する連結金具８を上記台車４の下面に取り付けて、ボールねじ６と台車４とを連結し、モータ５の駆動で上記ボールねじ６を回転させることにより、台車４とともに上記制振体３をレール２の方向に所要周期で運動（往復移動）させることができるようにしたもの、或いは、図６に示す如く、円弧状に湾曲した形状を有する錘である制振体９を、ベースフレーム１０上に設置してある支持ローラ１１上に、単弦振動を行えるように載置し、且つ該制振体９の上面に振動方向に沿ってラック１２を設け、更に、該ラック１２と噛合するピニオン１５を途中に有する軸１３を、モータ１４に連結し、モータ１４の駆動で軸１３と一体のピニオン１５を回転させることにより、ラック１２を介して上記制振体９を所要の周期で運動（往復移動）させることができるようにしたもの、等があり、上記制振対象構造物に生じる振動方向と制振体３又は９の移動方向が一致するように制振対象構造物の上部所要位置に制振装置を設置して、制振対象構造物が風荷重や地震等により加振された場合には、該制振対象構造物に生じた振動に対して９０度位相をずらして制振体３又は９を強制的に移動させることにより、制振対象構造物の振動を抑制させるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図５及び図６に示した上記従来の制振装置は、いずれも制振体３又は９の運動方向は１軸方向であり、この運動方向を、制振対象構造物に生じる振動の方向に一致させて設置する必要があるため、制振対象構造物がｘ方向とｙ方向の２軸方向に振動する場合、これら２軸方向の振動を抑制するためには、ｘ方向とｙ方向にそれぞれ１台ずつの制振装置を設置する必要がある。そのため、設置に要する占有面積が大きくなるという問題があり、又、制振体３又は９や、その他の構成部材は、２組必要になるため、コストが嵩むという問題がある。
【０００５】
因みに、１台で制振対象構造物のｘ方向及びｙ方向の２軸方向の振動を抑制できるようにした制振装置としては、たとえば、図７（イ）（ロ）（ハ）にその一例の概略を示す如く、ベースフレーム１６上に、一方向に延びるレール１７を設置して、該レール１７上に、錘である下部制振体１８をスライド自在に載置すると共に、該下部制振体１８を、ベースフレーム１６にばね１９及びダンパー２０を介在させて連結し、更に、上記下部制振体１８の上側に、上記レール１７と直交する方向に延びるレール２１を設置して、該レール２１上に上部制振体２２をスライド自在に載置すると共に、該上部制振体２２を、下部制振体１８に、ばね２３及びダンパー２４を介在させて連結した構成の制振装置を、制振対象構造物の上部所要位置に、レール１７と２１の方向が、それぞれ該制振対象構造物のｘ方向及びｙ方向の振動発生方向と一致するように設置して用いるようにし、制振対象構造物にｘ方向の振動が発生したときには、この制振対象構造物のｘ方向の振動エネルギーを、下部制振体１８のレール１７に沿った運動エネルギーに変えると共に、該運動エネルギーをばね１９とダンパー２０により効率よく減衰させることにより制振対象構造物のｘ方向の振動を抑制させるようにし、又、制振対象構造物にｙ方向の振動が発生したときには、この制振対象構造物のｙ方向の振動エネルギーを、上部制振体２２のレール２１に沿った運動エネルギーに変えると共に、該運動エネルギーをばね２３とダンパー２４により効率よく減衰させることにより制振対象構造物のｙ方向の振動を抑制させるようにしたものが提案されている（特開昭６３−２９７６７３号公報）。又、同様に、上下二段の制振体１８と２２とを、直交する方向にスライド可能に備えると共に、上記下部と上部の各制振体１８と２２に、駆動用モータと、ボールねじやラック・ピニオン等を用いた動力伝達機構をそれぞれ備えた構成の制振装置を、制振対象構造物上に設置し、制振対象構造物にｘ方向の振動が発生した場合には９０度位相をずらして下部制振体１８を往復移動させ、ｙ方向の振動が発生した場合には９０度位相をずらして上部制振体２２を往復移動させることにより、制振対象構造物の２軸方向の振動を抑制させるようにしたものも提案されている。
【０００６】
しかし、これらの制振装置では、下部制振体１８の上側に、上部制振体２２を設ける必要があることから、装置全体の高さ寸法が大となるという問題があると共に、装置が複雑化するためコストが嵩むという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、１つの制振体により制振対象構造物の全方位の振動に対応できて、設置に要する占有面積を小さくすることができ、且つ装置の高さ寸法を抑制すると共に構成をシンプルにできて、コストの削減を図ることができる制振装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、制振対象構造物の水平面上に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、且つ該制振体を取り囲む上記制振対象構造物の水平面上の周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を上記制振対象構造物の水平面上にて任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記制振対象構造物の水平面上に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記制振対象構造物の水平面上に固定した構成とする。
【０００９】
制振対象構造物に振動が発生した場合には、任意の方向及び周期で移動させることができるようにしてある制振体を、上記制振対象構造物に発生した振動の方向に沿わせて制振対象構造物の振動に対して９０度位相をずらした所要の周期となるように往復移動させる。これにより、制振対象構造物の振動は抑制される。上記制振体は、任意の方向に移動させることができるようにしてあるため、制振対象構造物に生じた振動の方向に沿うように上記制振体の運動方向を設定すれば、制振対象構造物に生じるいかなる方向の振動も抑制される。更に、制振対象構造物の水平面上に、所要径を有するリング状のストッパーを制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記制振対象構造物の水平面上に固定した構成としてあることにより、制振体が移動する範囲をストッパーの内側に制限できるため、制振体が、アクチュエータのストローク範囲を超えて移動する虞を未然に防止でき、制振体及びアクチュエータの損傷を未然に防止できる。
【００１０】
又、ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成とすることにより、制振装置全体を規格化できるため、制振対象構造物に、制振体を載置するための所要の水平面の確保が困難な場合であっても、ベースフレームを制振対象構造物の所要位置に設置することで、制振装置の設置を容易に実施することができる。更に、ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成としてあることにより、制振体が移動する範囲をストッパーの内側に制限できるため、制振体が、アクチュエータのストローク範囲を超えて移動する虞を未然に防止でき、制振体及びアクチュエータの損傷を未然に防止できる。
【００１１】
更に、ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要角度間隔の複数個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該各アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体にそれぞれ回動可能に連結して、上記複数基のアクチュエータを連係して伸縮作動させることにより、上記制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成とすることにより、複数基のアクチュエータの伸縮作動を組み合わせることで制振体に任意の方向及び周期での運動性を付与できる。
【００１２】
更に又、各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度をなす２個所とした構成とすることにより、本発明の制振装置の初期状態として、制振体を中心にして直交する方向に延びるよう配置させた各アクチュエータの方向が、制振対象構造物が振動を生じる２軸方向にそれぞれ一致するように制振装置の配置する方向を設定させることで、制振対象構造物に生じる２軸方向の振動の各軸方向成分を、それぞれ１基のアクチュエータの伸縮作動により対応させることができる。
【００１３】
更に又、各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度離れた２個所と、該各個所から１３５度離れた１個所とした構成とすることにより、３基のアクチュエータの伸縮作動量を調整して、三方向から制振体の位置を設定できるので、制振体の位置決めをより確実に行うことができる。
【００１４】
更に又、アクチュエータの作動ロッドの先端部に取付部材とその外周面に取り付けてあるブラケットを介して水平方向に回動可能に且つ上下方向に所定量変位できるよう揺動自在に取り付けてある制振体の下面に、ボールキャスターを取り付け、上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記ボールキャスターを介して全方位へ走行できるようにした構成とすることにより、上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に、制振体を全方位へスライド可能に載置することが容易にできる。
【００１５】
更に又、制振体を、下面にエアーパレットを装備すると共に、該制振体の上側に、上記エアーパレットに加圧空気を供給し、且つ上記制振体と共に制振対象構造物の振動を抑制させるための質量として利用するためのコンプレッサーを設けてなる構成として、制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記各エアーパレットから噴出させる空気層を介在させてわずかに浮上することにより全方位へスライドできるようにした構成とすることにより、制振体の制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上における全方位へのスライドを、より円滑に行わせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１（イ）（ロ）及び図２（イ）（ロ）は本発明の制振装置の実施の一形態を示すもので、上面が平らな平板状としてあるベースフレーム２５の中央部上面に、所要の平面形状、たとえば、円盤状に形成し且つ重心位置となる中央部の上側に所要高さ位置まで突出する円柱状の取付部材２７を設けた錘（付加質量体）である制振体２６を、全方位（全周方向）にスライド可能に載置し、上記ベースフレーム２５の外周縁部における周方向に９０度離れた２個所に設けた支持台３０ａと３０ｂ上に、先端側に作動ロッド２９を伸縮作動できるように備えてなるアクチュエータ２８ａと２８ｂをそれぞれ内向きに配置して、該各アクチュエータ２８ａ及び２８ｂの基端部を、対応する支持台３０ａと３０ｂ上に、それぞれピン３１を介して水平方向に回動可能に且つ上下方向に所定量変位可能に取り付け、更に、該各アクチュエータ２８ａ及び２８ｂの各作動ロッド２９の先端部を、上記制振体２６の取付部材２７の外周面における周方向に９０度離れた位置に、ブラケット３２を介してそれぞれ水平方向に回動でき且つ上下方向に所定量変位できるよう揺動自在に取り付け、図示しない制御装置からの指令により上記各アクチュエータ２８ａと２８ｂとを連係させて伸縮作動させることにより、制振体２６を任意の方向に移動させることができるようにする。この際、上記各アクチュエータ２８ａと２８ｂの作動ロッド２９を共に全ストロークのほぼ１／２の伸縮状態としたときに、上記制振体２６がベースフレーム２５の中央に配置されるようにしておく。なお、上記各アクチュエータ２８ａ及び２８ｂは、作動ロッド２９の伸縮作動を正確に制御できれば、油圧や空気圧等の流体圧で作動ロッド２９を伸縮させるパワーシリンダ形式のもの、或いは図示しないモータの駆動力により作動ロッド２９を伸縮させる電気式のもの、のいずれの形式のものを用いてもよい。
【００１９】
上記制振体２６をベースフレーム２５上に全方位にスライド可能に載置できるようにするための構成としては、たとえば、制振体２６の下面の所要の複数個所（図では４個所）にボールキャスター３３を取り付けて、該各ボールキャスター３３を介して上記制振体２６がベースフレーム２５上を任意の方向に移動できるようにする。
【００２０】
更に、上記各支持台３０ａ及び３０ｂよりも内側位置となるベースフレーム２５の外周部の上面に、所要大きさの径としてあるリング状のストッパー３４を、上記制振体２６がベースフレーム２５の中心部にあるとき、該制振体２６と同心状となるように載置すると共に、該ストッパー３４を支持するためのスプリングの如き弾性体からなる緩衝部材３５を、ストッパー３４を取り囲むように周方向所要間隔位置（図では８個所）の外周面に配置して、放射方向に緩衝作用を発揮できるような姿勢で該各緩衝部材３５の外側を、ベースフレーム２５上の固定部材３６に取り付けるようにする。
【００２１】
構造物の制振を行わせる場合は、制振対象となる構造物の所要位置に、上記構成とした制振装置を設置する。この際、制振体２６をベースフレーム２５の中央に配置させると共に、このとき直交配置となる各アクチュエータ２８ａ，２８ｂの軸心方向が、制振対象構造物に発生するｘ方向とｙ方向の振動の方向に一致するようにしておく。
【００２２】
制振対象構造物に対して風荷重や地震によりｘ方向の振動が発生した場合には、図１（イ）に一点鎖線及び二点鎖線で示す如く、アクチュエータ２８ａを、上記制振対象構造物の振動に９０度位相をずらした周期で伸長、収縮を繰り返すように作動させると、制振体２６は、ｘ方向に制振対象構造物の振動に９０度位相をずらした周期で往復移動させられるため、上記制振対象構造物に生じたｘ方向の振動は抑制されるようになる。なお、この際、アクチュエータ２８ｂは、上記アクチュエータ２８ａによる制振体２６のｘ方向の運動の方向性を妨げることがないように、上記制振体２６のｘ方向の往復移動に追従させて作動ロッド２９を所要のストロークで伸縮させるようにする。
【００２３】
一方、制振対象構造物に対してｙ方向の振動が発生した場合には、図２（イ）に一点鎖線及び二点鎖線で示す如く、アクチュエータ２８ｂを、上記制振対象構造物の振動に９０度位相をずらした周期で伸長、収縮を繰り返すように作動させると、制振体２６は、ｙ方向に制振対象構造物の振動に９０度位相をずらした周期で往復移動させられるため、上記制振対象構造物に生じたｙ方向の振動は抑制されるようになる。なお、この際、アクチュエータ２８ａは、上記アクチュエータ２８ｂによる制振体２６のｙ方向の運動の方向性を妨げることがないように、上記制振体２６のｙ方向の往復移動に追従させて作動ロッド２９を所要のストロークで伸縮させるようにする。
【００２４】
更に、制振対象構造物に対してｘ方向とｙ方向の振動が合成された振動、たとえば、ｘ：ｙ＝１：１方向の振動が発生した場合には、アクチュエータ２８ａと２８ｂを、（アクチュエータ２８ａのストローク量）：（アクチュエータ２８ｂのストローク量）＝１：１となるようにして、同期して伸長、収縮をくりかえすように作動させて、図２（ロ）に一点鎖線及び二点鎖線で示す如く、制振体２６を、ｘ：ｙ＝１：１方向に、上記制振対象構造物の振動に９０度位相をずらした周期で往復移動させると、この制振体２６の運動により、上記制振対象構造物に生じたｘ：ｙ＝１：１方向の振動は抑制されるようになる。
【００２５】
同様に、制振対象構造物にｘ：ｙ＝１：１以外の比でｘ方向とｙ方向の振動が合成された振動が発生した場合には、制振体２６に対して、上記制振対象構造物に発生した振動のｘ方向成分及びｙ方向成分の比に対応したｘ方向成分及びｙ方向成分の比を有し且つ上記制振対象構造物の振動周期に９０度位相をずらした周期の運動が得られるように、アクチュエータ２８ａと２８ｂとを連係させてそれぞれ伸長、収縮を繰り返すように作動させることにより、制振体２６を移動させて制振対象構造物に発生した振動を抑制させることができる。
【００２６】
なお、上記各アクチュエータの２８ａと２８ｂの作動ロッド２９の先端部は共に制振体２６の取付部材２７に連結されていて、一方のアクチュエータ２８ａ又は２８ｂが伸縮作動すると、それに伴って他方のアクチュエータ２８ｂ又は２８ａは基端部のピン３１を中心に水平方向へ回動させられるため、上記の如く、ｘ方向成分とｙ方向成分が所要の比で合成された方向に制振体２６を移動させる場合には、アクチュエータ２８ａ及び２８ｂのストロークする方向がそれぞれｘ方向及びｙ方向からずれると共に、アクチュエータ２８ａ及び２８ｂのストローク速度と制振体２６のｘ方向及びｙ方向への移動速度にずれが生じることになる。このため、制振体２６に要求される運動のｘ方向及びｙ方向への移動量と移動速度を達成できるように、図示しない演算器等により上記各アクチュエータ２８ａと２８ｂのストローク量及びストローク速度は調整させるものとする。
【００２７】
このように、本発明の制振装置によれば、１つの制振体２６により、制振対象構造物に発生するｘ方向とｙ方向の２軸方向の成分を有する振動、すなわち、全方位の振動を抑制することができ、このため従来の如く制振体３や９を有する１軸方向の制振装置を、制振体３又は９の振動方向が直交するように２台設置する場合に比して、設置に要する占有面積を小さくすることができると共に、部材点数を少なくすることができ、又、上下２段の制振体１８と２２を備える構成に比して高さ寸法を低く抑えることができると共に、装置をシンプルなものとすることができるため、コストの削減を図ることが可能になる。
【００２８】
又、アクチュエータ２８ａと２８ｂは、制振体２６がベースフレーム２５の中央に配置される初期状態のときに、互いの軸心方向が直交するようにしてあるため、この初期状態で直交配置となる上記各アクチュエータ２８ａと２８ｂの軸心方向が、制振対象構造物の振動の発生し得るｘ方向及びｙ方向に一致するような配置として制振装置を制振対象構造物に設置することにより、制振対象構造物に生じるｘ方向の振動にはアクチュエータ２８ａの伸縮作動を、又、ｙ方向の振動にはアクチュエータ２８ｂの伸縮作動をそれぞれ対応させることができるため、制振対象構造物のｘ方向及びｙ方向の振動の抑制に有利なものとすることができる。
【００２９】
更に、制振体２６の外周側にはリング状のストッパー３４が設けてあることから、制振体２６の過剰な移動をストッパー３４により阻止できるため、アクチュエータ２８ａ及び２８ｂの伸縮ストロークの範囲を超えて制振体２６が移動する虞はなく、万一、制振対象構造物に突然大きな振動が生じた場合等に、制振体２６がストッパー３４に衝突したとしても、この衝突による衝撃は、緩衝部材３５により緩衝させることができるため、制振体２６やアクチュエータ２８ａ，２８ｂに損傷が生じる虞を未然に防止することができる。
【００３０】
更に又、制振体２６は、上面が平らな平板状としてあるベースフレーム２５の上面に載置するようにしてあり、又、各アクチュエータ２８ａ，２８ｂはベースフレーム２５に支持台３０ａ，３０ｂを介して取り付けてあり、更に、ストッパー３４も、ベースフレーム２５上に緩衝部材３５及び固定部材３６を介して、取り付けてあることから、制振装置全体を規格化でき、制振対象構造物に、制振体２６を載置するための所要の水平面の確保が困難な場合であっても、ベースフレーム２５を制振対象構造物の所要位置に設置することで、制振装置の設置を容易に実施することが可能となる。
【００３１】
次に、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）及び図２（イ）（ロ）に示した制振装置と同様な構成において、制振体２６の下面にボールキャスター３３を設けた構成とすることに代えて、制振体２６の下面における所要の複数個所（図では４個所）に、エアーパレット３７を取り付け、且つ制振体２６の上側に、支持部材３８を介してコンプレッサー３９を設置し、該コンプレッサー３９に一端を接続した空気送給ライン４０の他端を、上記各エアーパレット３７に接続して、コンプレッサー３９より空気送給ライン４０を通して各エアーパレット３７に導いた圧縮空気を、該各エアーパレット３７の下面から噴出させて、この噴出される空気の層により制振体２６をベースフレーム２５上にてわずかに浮上させ、これにより、該ベースフレーム２５上における制振体２６の全方位へのスライドを保証させるようにしたものである。
【００３２】
なお、上記コンプレッサー３９を設置するための支持部材３８は、制振体２６の変位に伴って取付部材２７の外周に取り付けてある各アクチュエータ２８ａ，２８ｂの作動ロッド２９の取付角度が変化するので、このような場合にも作動ロッド２９と干渉しない制振体２６上の所要位置に設けるようにしてある。その他の構成は図１（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００３３】
本実施の形態によれば、図１（イ）（ロ）及び図２（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様な効果を得ることができ、更に、制振体２６をベースフレーム２５上にてわずかに浮上させているため、錘である制振体２６の移動をより円滑なものとすることができ、このため制振体２６を移動させるためにアクチュエータ２８ａ，２８ｂに要求される作動力を減少させることが可能になるため、該各アクチュエータ２８ａ，２８ｂを小型化したり、アクチュエータ２８ａ，２８ｂを伸縮させるために消費するエネルギー量を削減することが可能になる。又、コンプレッサー３９も制振体２６と一体に移動させる事ができるため、該コンプレッサー３９の質量も、制振対象構造物の振動を抑制させるための質量として利用することができる。
【００３４】
次いで、図４（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図３（イ）（ロ）に示した制振装置と同様な構成において、ベースフレーム２５の外周縁部における周方向に９０度離れた位置にそれぞれ設置してあるアクチュエータ２８ａ，２８ｂの支持台３０ａ，３０ｂの双方から周方向に１３５度離れた位置に、支持台３０ｃを設け、該支持台３０ｃ上に、上記アクチュエータ２８ａ，２８ｂと同様なアクチュエータ２８ｃを内向きに配置すると共に、該アクチュエータ２８ｃの基端部を、ピン３１を介して上記支持台３０ｃに水平方向に回動可能に且つ上下方向に所定量変位可能に取り付け、且つ該アクチュエータ２８ｃの作動ロッド２９の先端部を、制振体２６の取付部材２７の外周面における上記アクチュエータ２８ａ，２８ｂの作動ロッド２９の取付位置と周方向に１３５度離れた位置に、ブラケット３２を介して水平方向に回動でき且つ上下方向に所定量変位できるよう揺動自在に取り付けた構成としたものである。
【００３５】
その他の構成は図３（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００３６】
本実施の形態によれば、上記図３（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様な効果を得ることができ、更に、制振体２６は、３基のアクチュエータ２８ａ，２８ｂ，２８ｃのそれぞれの作動ロッド２９の伸縮量により、３方向からその位置が決定されるため、制振体２６の位置決めをより確実なものとすることができる。しかも、上記アクチュエータ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの取付位置は、ベースフレーム２５の外周縁部における周方向に９０度離れた２個所と、該各個所から１３５度離れた１個所としてあるため、制振体２６をベースフレーム２５の中央に配置した初期状態のときに、直交配置となるアクチュエータ２８ａと２８ｂを、制振対象構造物に振動が生じるｘ方向とｙ方向に合わせて配置すれば、ｘ方向の振動に対してはアクチュエータ２８ａの伸縮作動を対応させ、ｙ方向の振動に対してはアクチュエータ２８ｂの伸縮作動を対応させることができ、更に、制振体２６を移動させるときには、常に上記アクチュエータ２８ａと２８ｂと２８ｃにより伸長方向と収縮方向の両方の作動力を作用させることができるため、制振体２６を確実に移動させることができる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、制振体２６をベースフレーム２５上にて全方位へスライドさせることができれば、制振体２６の下面にボールキャスター３３やエアーパレット３７を取り付ける以外にも、ベースフレーム２５の上面に、ボールキャスターを上向きに敷き詰めたり、ベースフレーム２５の上面と制振体２６の下面に摩擦抵抗の低い素材を用いたり、両者の間に摩擦抵抗の低い部材を介在させたり、更には、磁力や電磁力等により制振体２６をベースフレーム２５の上面からわずかに浮上させる等の各種の方法を採用し得ること、ストッパー３４の外周側面部に配する緩衝部材３５としては、制振体の移動量が過剰になってストッパー３４に衝突したときに生じる衝撃を吸収、緩和できれば、ゴムやウレタンの如き弾性材や、流体圧を利用したダンパー等、スプリング以外のものを採用してもよいこと、図１（イ）（ロ）及び図２（イ）（ロ）に示した実施の形態と図３（イ）（ロ）に示した実施の形態では、制振体２６をベースフレーム２５の中央に配置する初期状態としたときに、２基のアクチュエータ２８ａと２８ｂが直交する方向に配置されることが望ましいが、２基のアクチュエータ２８ａと２８ｂの伸縮作動の合成により制振体２６を所要のストローク量で全方位に移動させることができれば、初期状態における上記アクチュエータ２８ａと２８ｂのなす角度は、自在に設定できること、図４に示した実施の形態では、制振体２６をベースフレーム２５の中央に配置する初期状態のときに、３基のアクチュエータ２８ａ，２８ｂ，２８ｃのうち２基のアクチュエータが直交方向に配置され、残る１基が上記２基のアクチュエータからそれぞれ１３５度ずつ離れた配置となることが望ましいが、２基のアクチュエータが１８０度方向に配置されることがないようにすると共に、３基のアクチュエータ２８ａと２８ｂと２８ｃの伸縮作動の合成により制振体２６を所要のストローク量で全方位に移動させることができれば、初期状態における上記３基のアクチュエータ２８ａ，２８ｂ，２８ｃのそれぞれのなす角度は、自在に設定できること、アクチュエータをベースフレームの外周縁部に周方向に４基以上設けて、該各アクチュエータの伸縮作動の合成により制振体を所要のストローク量で全方位へ移動させるようにしてもよいこと、更に、アクチュエータの基端部をベースフレーム２５上の支持台に連結するピン３１に、モータの出力軸を連結して、該モータにより上記アクチュエータ自体を上記ピン３１を中心に水平方向に回転駆動できるようにすれば、アクチュエータを１基とすると共に、該アクチュエータの水平方向の回転駆動と作動ロッド２９の伸縮作動の合成により制振体２６に任意の方向及び周期の運動性を付与することも可能なこと、又、制振対象構造物の屋上や、上部階のコンクリートスラブ面（床面）等に、制振体２６を全方位にスライド可能に載置できる水平面が確保できる場合には、ベースフレーム２５を用いることなく該制振対象構造物の水平面上に、ボールキャスター３３やエアーパレット３７を下面に取り付けてなる制振体２６を直接載置すると共に、該水平面上における上記制振体２６を取り囲む周方向の所要位置に、アクチュエータ２８ａと２８ｂ、又は、２８ａと２８ｂと２８ｃの基端部を、それぞれ対応する支持台３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介して取り付けるようにしてもよく、この場合、ストッパー３４は、周方向所要間隔位置における外周面部を、緩衝部材３５を介在させて上記制振対象構造物の水平面上に取り付ければよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の制振装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
(1)制振対象構造物の水平面上に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、且つ該制振体を取り囲む上記制振対象構造物の水平面上の周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を上記制振対象構造物の水平面上にて任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記制振対象構造物の水平面上に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記制振対象構造物の水平面上に固定した構成としてあるので、制振対象構造物に振動が発生した場合には、任意の方向及び周期で移動させることができるようにしてある１つの制振体により、制振対象構造物に発生する２軸方向の成分を有する振動、すなわち、全方位の振動を抑制することができ、このため従来の如く制振体を有する１軸方向の制振装置を２台設置する場合に比して、設置に要する占有面積を小さくすることができると共に、部材点数を少なくすることができ、又、上下２段の制振体を備える構成に比して高さ寸法を低く抑えることができると共に、装置をシンプルなものとすることができるため、コストの削減を図ることが可能になる。
(2)ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体に回動可能に連結して、上記アクチュエータにより制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成とすることにより、制振装置全体を規格化できるため、制振対象構造物に、制振体を載置するための所要の水平面の確保が困難な場合であっても、ベースフレームを制振対象構造物の所要位置に設置することで、制振装置の設置を容易に実施することができる。
(3)ベースフレームの上面に、制振体を全方位にスライドできるよう載置し、該ベースフレームの外周縁部における周方向所要角度間隔の複数個所に、先端側に作動ロッドを伸縮作動可能に備えてなるアクチュエータの基端部を回動可能に取り付けると共に、該各アクチュエータの作動ロッドの先端部を上記制振体にそれぞれ回動可能に連結して、上記複数基のアクチュエータを連係して伸縮作動させることにより、上記制振体を任意の方向及び周期で移動させることができるようにし、更に、上記ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを、上記制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定した構成とすることにより、複数基のアクチュエータの伸縮作動を組み合わせることで制振体に任意の方向及び周期での運動性を付与できる。
(4)更に、上記(1)(2)(3)においては、制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレームの上面に、所要径を有するリング状のストッパーを制振体を取り囲むよう載置すると共に、該ストッパーの周方向所要間隔位置における外周面部を、放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上に固定した構成としてあるため、制振体が移動する範囲をストッパーの内側に制限できることから、制振体が、アクチュエータのストローク範囲を超えて移動する虞を未然に防止でき、制振体及びアクチュエータの損傷を未然に防止できる。
(5)各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度をなす２個所とした構成とすることにより、本発明の制振装置の初期状態として、制振体を中心にして直交する方向に延びるよう配置させた各アクチュエータの方向が、制振対象構造物が振動を生じる２軸方向にそれぞれ一致するように制振装置の配置する方向を設定させることで、制振対象構造物に生じる２軸方向の振動の各軸方向成分を、それぞれ１基のアクチュエータの伸縮作動により対応させることができる。
(6)各アクチュエータの基端部の取付位置を、ベースフレームの上面に制振体を取り囲むよう載置して周方向所要間隔位置における外周面部を放射方向に配した緩衝部材を介在させて上記ベースフレーム上に固定してあるリング状のストッパーよりも外周側となる上記ベースフレームの外周縁部における周方向に９０度離れた２個所と、該各個所から１３５度離れた１個所とした構成とすることにより、３基のアクチュエータの伸縮作動量を調整して、三方向から制振体の位置を設定できるので、制振体の位置決めをより確実に行うことができる。
(7)アクチュエータの作動ロッドの先端部に取付部材とその外周面に取り付けてあるブラケットを介して水平方向に回動可能に且つ上下方向に所定量変位できるよう揺動自在に取り付けてある制振体の下面に、ボールキャスターを取り付け、上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記ボールキャスターを介して全方位へ走行できるようにした構成とすることにより、上記制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に、制振体を全方位へスライド可能に載置することが容易にできる。
(8)制振体を、下面にエアーパレットを装備すると共に、該制振体の上側に、上記エアーパレットに加圧空気を供給し、且つ上記制振体と共に制振対象構造物の振動を抑制させるための質量として利用するためのコンプレッサーを設けてなる構成として、制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上面に載置した制振体が、上記各エアーパレットから噴出させる空気層を介在させてわずかに浮上することにより全方位へスライドできるようにした構成とすることにより、制振体の制振対象構造物の水平面上、又は、ベースフレーム上における全方位へのスライドを、より円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制振装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図２】（イ）（ロ）はいずれも図１の制振装置の使用状態を示す概略平面図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は（イ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図５】従来の１軸式の制振装置の一例を示す概略正面図である。
【図６】従来の１軸式の制振装置の他の例を示す概略正面図である。
【図７】従来の２軸式の制振装置の一例を示すもので、（イ）は概略斜視図、（ロ）は概略正面図、（ハ）は概略側面図である。
【符号の説明】
２５  ベースフレーム
２６  制振体
２７  取付部材
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ  アクチュエータ
２９  作動ロッド
３２  ブラケット
３３  ボールキャスター
３４  ストッパー
３５  緩衝部材
３７  エアーパレット
３９  コンプレッサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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