(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ巻装ロール(11)におけるウェブの始端部(11a)に両面貼着テープ(10)および固定用貼着テープ(12)を貼付ける方法であって、
供給源(19)から引出した両面貼着テープ(10)を無端ベルト(15)の移送面に吸着保持して間欠移送し、
前記無端ベルト(15)の間欠停止時に、供給源(33)から引出して所定長さに切断した固定用貼着テープ(12)を、その接着面を両面貼着テープ側に向けた状態で上下方向に延出するように貼着し、
前記両面貼着テープ(10)の長手方向に所定間隔で固定用貼着テープ(12)が複数貼着され、所定長さの両面貼着テープ(10)が引出された際に該両面貼着テープ(10)を切断し、
前記無端ベルト(15)を走行して待機位置に臨むウェブ巻装ロール(11)におけるウェブの始端部(11a)と対向する位置まで両面貼着テープ(10)を移動し、
前記無端ベルト(15)に吸着保持されている両面貼着テープ(10)を、前記固定用貼着テープ(12)の接着面が外側を向く状態で該ベルト(15)からテープ転移装置(E)に受渡して該転移装置(E)に吸着保持し、
前記テープ転移装置(E)に吸着保持した両面貼着テープ(10)を前記ウェブ巻装ロール(11)に向けた姿勢で該転移装置(E)とウェブ巻装ロール(11)とを相対的に近接することで、前記ウェブの始端部(11a)に両面貼着テープ(10)を貼付けると共に、前記固定用貼着テープ(12)をウェブの始端部(11a)とロール本体側とに跨るように貼付けるようにした
ことを特徴とする自動テープ貼付け方法。
【請求項２】
ウェブ巻装ロール(11)におけるウェブの始端部(11a)に両面貼着テープ(10)および固定用貼着テープ(12)を貼付ける装置であって、
移送面を垂直にした無端ベルト(15)の移送面に、前記両面貼着テープ(10)を吸着保持して移送するテープ移送装置(A)と、
供給源(19)から引出した両面貼着テープ(10)の一面に貼着されている剥離紙(21)を剥離しつつ該両面貼着テープ(10)を前記無端ベルト(15)の移送面に向けて供給する第１テープ供給装置(B)と、
前記両面貼着テープ(10)を所定長さで切断する切断装置(C)と、
前記第１テープ供給装置(B)による無端ベルト(15)への両面貼着テープ供給位置より移送方向下流側の無端ベルト(15)と対向する位置に配設され、供給源(33)から引出した固定用貼着テープ(12)を所定寸法で切断すると共に、その接着面を前記無端ベルト(15)に吸着保持されている両面貼着テープ(10)に向けた姿勢で該両面貼着テープ(10)に対して上下に延出するように固定用貼着テープ(12)を貼着する第２テープ供給装置(D)と、
前記無端ベルト(15)と待機位置に臨むウェブ巻装ロール(11)との間に配設され、無端ベルト(15)を指向する受取り姿勢とウェブ巻装ロール(11)を指向する貼付け姿勢とに反転される転移部材(56,67)を備え、受取り姿勢で前記無端ベルト(15)に吸着保持されている両面貼着テープ(10)を受取って吸着保持した転移部材(56,67)を反転して貼付け姿勢としたもとで、該転移部材(56,67)とウェブ巻装ロール(11)とを相対的に近接することで、前記ウェブの始端部(11a)に両面貼着テープ(10)を貼付けると共に、前記固定用貼着テープ(12)をウェブの始端部(11a)とロール本体側とに跨るように貼付けるテープ転移装置(E)とから構成した
ことを特徴とする自動テープ貼付け装置。
【請求項３】
前記両面貼着テープ(10)の切断装置(C)は、前記無端ベルト(15)への両面貼着テープ供給位置より移送方向下流側における無端ベルト(15)の移送面と対向して上下方向に延在する通電により加熱する切断部材(30)を備え、この切断部材(30)を無端ベルト(15)に近接することで、該ベルト(15)に吸着保持されている両面貼着テープ(10)を溶断するよう構成した請求項２記載の自動テープ貼付け装置。
【請求項４】
前記テープ転移装置(E)は、前記転移部材(56)における両面貼着テープ(10)の吸着保持面から出没可能な押出し部材(61)を備え、両面貼着テープ(10)をウェブ巻装ロール(11)に貼付けた後に転移部材(56)と該ロール(11)とを相対的に離間させる際に、押出し部材(56)で両面貼着テープ(10)をウェブ巻装ロール側に押付けるよう構成した請求項２または３記載の自動テープ貼付け装置。
【請求項５】
前記テープ転移装置(E)は、両面貼着テープ(10)の長手方向に所定間隔で前記押出し部材(61)を複数備え、各押出し部材(61)の吸着保持面からの出没タイミングは夫々異なるよう設定されている請求項４記載の自動テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動テープ貼付け方法および装置に関し、更に詳細には、紙継ぎ用の両面貼着テープと、ウェブの始端部をロール本体側に固定する固定用貼着テープとを、ウェブ巻装ロールにおけるウェブの始端部に自動的に貼付ける自動テープ貼付け方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の紙やフィルム、金属箔等の単体ウェブその他ラミネートフィルム等の複合シート等を中空巻芯に巻取ったロール体が、産業上の諸分野で各種の用途に応じて広く使用されている。例えば、オフセット輪転印刷機や活版輪転印刷機では、印刷がなされるウェブ(以下「原紙」という)をロール状に巻回したロール体(以下「原紙ロール」という)を原紙供給装置に装填し、該装置から原紙の繰出し供給を行なうよう構成される。
【０００３】
前記原紙供給装置には、現在繰出し供給されている原紙ロールとは別に、同種または別種の原紙ロールが待機状態で装填され、現在使用中の原紙ロールにおける原紙の消費が進行して直径が減小したり、オーダ変更により別の規格の原紙ロールと交換する場合は、原紙供給装置に配設されたスプライサーによって、現在使用中の原紙の終端と、待機中の原紙ロールから引出した原紙の始端とを紙継ぎするよう構成されている。
【０００４】
前記スプライサーでの紙継ぎに際しては、紙継ぎする新しい原紙ロールにおける原紙の始端部に、予め両面貼着テープを貼付けておく必要がある。そのため現場では、原紙供給装置に原紙ロールを装填する前に、原紙の始端部に両面貼着テープを貼付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記原紙の始端部への両面貼着テープの貼付け作業は、作業者の手作業に頼っているのが現状であり、省力化の障壁となっていた。また、原紙ロールを原紙供給装置に装填するための運搬時において、原紙の始端部が原紙ロールに固定されていないと、該原紙がロールから不用意に引出される不都合を生じる。そのため、前記紙継ぎ用の両面貼着テープとは別に、原紙ロールの始端部と原紙ロールの本体側とを固定するための固定用貼着テープを、原紙の幅方向に所定間隔で複数個所に手作業で貼付けている。このように、両面貼着テープと固定用貼着テープとの貼付け作業は何れも人手に頼っているため、作業時間が掛かると共に、省力化および生産ライン全体の自動化の障壁となっている。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ウェブ巻装ロールのウェブ始端部への両面貼着テープおよび固定用貼着テープの貼付けを自動化し、省力化を図り得る自動テープ貼付け方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した問題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明は、ウェブ巻装ロールにおけるウェブの始端部に両面貼着テープおよび固定用貼着テープを貼付ける方法であって、
供給源から引出した両面貼着テープを無端ベルトの移送面に吸着保持して間欠移送し、
前記無端ベルトの間欠停止時に、供給源から引出して所定長さに切断した固定用貼着テープを、その接着面を両面貼着テープ側に向けた状態で上下方向に延出するように貼着し、
前記両面貼着テープの長手方向に所定間隔で固定用貼着テープが複数貼着され、所定長さの両面貼着テープが引出された際に該両面貼着テープを切断し、
前記無端ベルトを走行して待機位置に臨むウェブ巻装ロールにおけるウェブの始端部と対向する位置まで両面貼着テープを移動し、
前記無端ベルトに吸着保持されている両面貼着テープを、前記固定用貼着テープの接着面が外側を向く状態で該ベルトからテープ転移装置に受渡して該転移装置に吸着保持し、
前記テープ転移装置に吸着保持した両面貼着テープを前記ウェブ巻装ロールに向けた姿勢で該転移装置とウェブ巻装ロールとを相対的に近接することで、前記ウェブの始端部に両面貼着テープを貼付けると共に、前記固定用貼着テープをウェブの始端部とロール本体側とに跨るように貼付けるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また前記問題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本願の別の発明は、ウェブ巻装ロールにおけるウェブの始端部に両面貼着テープおよび固定用貼着テープを貼付ける装置であって、
移送面を垂直にした無端ベルトの移送面に、前記両面貼着テープを吸着保持して移送するテープ移送装置と、
供給源から引出した両面貼着テープの一面に貼着されている剥離紙を剥離しつつ該両面貼着テープを前記無端ベルトの移送面に向けて供給する第１テープ供給装置と、
前記両面貼着テープを所定長さで切断する切断装置と、
前記第１テープ供給装置による無端ベルトへの両面貼着テープ供給位置より移送方向下流側の無端ベルトと対向する位置に配設され、供給源から引出した固定用貼着テープを所定寸法で切断すると共に、その接着面を前記無端ベルトに吸着保持されている両面貼着テープに向けた姿勢で該両面貼着テープに対して上下に延出するように固定用貼着テープを貼着する第２テープ供給装置と、
前記無端ベルトと待機位置に臨むウェブ巻装ロールとの間に配設され、無端ベルトを指向する受取り姿勢とウェブ巻装ロールを指向する貼付け姿勢とに反転される転移部材を備え、受取り姿勢で前記無端ベルトに吸着保持されている両面貼着テープを受取って吸着保持した転移部材を反転して貼付け姿勢としたもとで、該転移部材とウェブ巻装ロールとを相対的に近接することで、前記ウェブの始端部に両面貼着テープを貼付けると共に、前記固定用貼着テープをウェブの始端部とロール本体側とに跨るように貼付けるテープ転移装置とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る自動テープ貼付け方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１は、実施例に係る自動テープ貼付け装置の全体構成を概略的に示すものであって、該装置Ｍは、所定寸法に切断された両面貼着テープ１０を待機位置に臨む原紙ロール(ウェブ巻装ロール)１１と対向する位置まで移送するテープ移送装置Ａと、このテープ移送装置Ａに両面貼着テープ１０を供給する両面貼着テープ用の第１供給装置Ｂと、両面貼着テープ１０を切断する切断装置Ｃと、テープ移送装置Ａで移送される両面貼着テープ１０に固定用貼着テープ１２を貼着する第２テープ供給装置Ｄおよびテープ移送装置Ａで移送された両面貼着テープ１０および固定用貼着テープ１２を原紙ロール１１に貼付けるテープ転移装置Ｅとから基本的に構成される。なお、待機位置に臨む原紙ロール１１においては、その原紙始端部(ウェブ始端部)１１ａが、テープ転移装置Ｅと対向する位置において下側を向く姿勢で保持される。
【００１０】
(テープ移送装置について)
装置本体１３の上面には、図１に示す如く、リフターやフォークリフト等の公知の手段(図示せず)により待機位置に位置決めされる原紙ロール１１の幅方向に離間して一対の垂直なプーリ１４,１４が回転自在に配設され、両プーリ１４,１４間に無端ベルト１５が移送面を垂直姿勢とした状態で走行自在に巻掛けられている。一方のプーリ１４には移送用モータ１６が連結され、該モータ１６を所定方向に回転することで、無端ベルト１５は所定方向(図１の矢印方向)に走行する。テープ移送装置Ａは、無端ベルト１５の前後に対向する移送部間に、図示しない真空吸引源に連通接続された負圧箱１７が配設されている。また負圧箱１７における原紙ロール１１を指向する前面に形成した開口１７ａと、無端ベルト１５に形成した複数の通孔１５ａとが連通し(図３参照)、負圧箱１７内に負圧を形成することにより、無端ベルト１５の前面側(待機位置の原紙ロール１１を指向する側)の移送面に両面貼着テープ１０を吸着保持し得るよう構成されている。なお無端ベルト１５は、両面貼着テープ１０や固定用貼着テープ１２の接着面に当接し、また後述する加熱した切断部材３０が接触することになるので、テープ１０,１２が貼着され難く、かつ耐熱性のある材質、例えばシリコンやナイロン等を材質として成形される。
【００１１】
(両面貼着テープ用の第１供給装置について)
前記無端ベルト１５の配設位置より移送方向上流側の装置本体１３に、前記原紙ロール１１の原紙始端部１１ａに紙継ぎ用の両面貼着テープ１０を、無端ベルト１５に向けて供給する第１供給装置Ｂが配置されている。すなわち、図２に示す如く、装置本体１３の上面には、フランジ１８ａを備える垂直な保持体１８が回転自在に配設され、両面貼着テープ１０を所要直径で巻回した供給源としてのテープロール１９が、フランジ１８ａの上面に載置された状態で着脱自在に装填されるようになっている。保持体１８に装填されたテープロール１９の両面貼着テープ１０は、適所に配設した案内ローラ２０を経由して、一面に剥離紙２１が貼着された状態で前記テープ移送装置Ａの無端ベルト１５に向けて供給される。案内ローラ２０と無端ベルト１５との間に剥離板２２が配置され、該剥離板２２に沿って案内された両面貼着テープ１０の剥離板側に臨む剥離紙２１は、該剥離板２２の無端ベルト１５を指向する開放端部で折り返えされることで両面貼着テープ１０から剥離されるよう構成してある。また剥離板２２の開放端部近傍に、無端ベルト１５との間で剥離紙２１が剥離された両面貼着テープ１０を挟持する繰出しローラ２３が回転自在に配設され、無端ベルト１５を走行すると共に繰出しローラ２３を回転することで両面貼着テープ１０をテープロール１９から引出すよう構成される。
【００１２】
前記装置本体１３の上面に複数の剥離用ローラ２４,２４および巻取りローラ２５が回転自在に配設され、前記剥離板２２で両面貼着テープ１０から剥離された剥離紙２１は、複数の剥離用ローラ２４,２４を介して巻取りローラ２５に巻取られるようになっている。なお、前記繰出しローラ２３、剥離用ローラ２４,２４および巻取りローラ２５は、同一の駆動モータ２６により間欠的に回転駆動されるよう構成される。
【００１３】
(両面貼着テープの切断装置について)
前記テープ移送装置Ａにおける無端ベルト１５への両面貼着テープ供給位置より移送方向下流側に、該無端ベルト１５の両面貼着テープ１０で吸着保持される移送面と対向する位置に切断装置Ｃが配設されている。この切断装置Ｃは、図３に示す如く、装置本体１３に立設された固定フレーム２７に前後動自在にホルダ２８が配設され、該ホルダ２８は固定フレーム２７に配設した切断用シリンダ２９の正逆付勢により無端ベルト１５に対して近接・離間移動すよう構成される。このホルダ２８の無端ベルト１５を指向する部位には、通電により加熱する切断部材(例えば電熱ヒータ)３０が上下方向に延在するよう配設される。すなわち、切断用シリンダ２９を付勢してホルダ２８を無端ベルト１５に近接することで、前記切断部材３０が無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０に当接してこれを溶断(切断)するよう構成されている。
【００１４】
(固定用貼着テープ用の第２供給装置について)
前記切断装置Ｃの配設位置より無端ベルト１５の移送方向下流側における無端ベルト１５と対向する位置に、前記原紙ロール１１の原紙始端部１１ａをロール本体側に固定するための固定用貼着テープ１２を、該無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０に貼着する第２供給装置Ｄが配置されている。すなわち、図４に示す如く、第２供給装置Ｄの本体をなす基板３１が装置本体１３に垂直に立設され、該基板３１の上部後端(無端ベルト１５に近接する端)近傍に、その側面から水平に延出する保持体３２が回転自在に配設される。この保持体３２に、片面にのみ接着面が形成された固定用貼着テープ１２を巻回した供給源としてのテープロール３３が着脱自在に装填されるようになっている。保持体３２の下方に臨む基板３１に、上下一対の案内ローラ３４,３４が回転自在に配設され、テープロール３３から引出された固定用貼着テープ１２は、両ローラ３４,３４の間に挟持状態で巻付けられる。なお、両案内ローラ３４,３４に巻掛けられた固定用貼着テープ１２の先端は、下案内ローラ３４から下方に所定長さ垂れ下がると共に、その接着面を無端ベルト側に向けている。
【００１５】
前記基板３１に、前後方向に延在する一対の水平ガイドロッド３５,３５(一方のみ図示)が上下に離間して平行に配設され、両ガイドロッド３５,３５に第１移動体３６が摺動自在に配設されている。この第１移動体３６に、基板３１の前部に配設した前後動用シリンダ３７のピストンロッド３７ａが連結され、該シリンダ３７の正逆付勢により第１移動体３６は、前記無端ベルト１５から離間する待機位置(図９)と近接する貼着位置(図１０)との間を移動するよう構成される。また第１移動体３６に、上下方向に延在する一対の垂直ガイドロッド３８,３８が前後に離間して平行に配設され、両ガイドロッド３８,３８に第２移動体３９が摺動自在に配設されている。この第２移動体３９に、第１移動体３６の上部に配設した昇降動用シリンダ４０のピストンロッド４０ａが連結され、該シリンダ４０の正逆付勢により第２移動体３９は、固定用貼着テープ１２の把持位置(図８)と引出し位置(図９)との間を移動するよう構成される。
【００１６】
前記第２移動体３９の後端近傍に貼着部材４１が回動自在に枢支され、該貼着部材４１には、第２移動体３９に配設した把持用シリンダ４２のピストンロッド４２ａが連結されている。また貼着部材４１の下方には、該貼着部材４１に適宜の機構により連繋された把持部材４３が第２移動体３９に回転自在に枢支され、該把持部材４３は、貼着部材４１の前記無端ベルト１５を指向する押付面４１ａの下端に当接可能に構成されている。そして、前記把持用シリンダ４２を正逆付勢することで、貼着部材４１と把持部材４３とは相互に近接・離間移動(図８および図９参照)し、その近接時に前記下案内ローラ３４から垂れ下がる固定用貼着テープ１２の先端を把持するようになっている。
【００１７】
前記基板３１にナイフホルダ４４が揺動自在に配設されると共に、該ホルダ４４には基板３１に配設されたナイフ用シリンダ４５のピストンロッド４５ａが連結されている。またナイフホルダ４４には、下案内ローラ３４から垂れ下がる固定用貼着テープ１２より後側に臨む位置にナイフ４６が配設される。そして、ナイフ用シリンダ４５を正逆付勢してナイフホルダ４４を揺動することで、前記貼着部材４１と把持部材４３とで先端が把持されている固定用貼着テープ１２を、下案内ローラ３４の下方で切断するよう構成される。なお、ナイフ４６で切断された固定用貼着テープ１２の長さは、その長手方向の両端部が、前記無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０に対して上下方向に所定長さで延出し、後述するように両面貼着テープ１０を原紙ロール１１の原紙始端部１１ａに貼付けた際に、当該固定用貼着テープ１２が原紙始端部１１ａとロール本体との間に跨るように貼付けられる(図１６参照)。
【００１８】
(テープ転移装置について)
前記テープ移送装置Ａと待機位置に臨む原紙ロール１１との間に、前記無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０および固定用貼着テープ１２を、原紙ロール１１における原紙の始端部１１ａに貼付けるテープ転移装置Ｅが配設されている。このテープ転移装置Ｅは、下方に開放するコ字状のフレーム４７の上面に、図１に示す如く、長手方向(原紙ロール１１の幅方向)に離間して一対のガイド部材４８,４８が配設され、両ガイド部材４８,４８が装置本体１３に対応的に配設したガイドレール４９,４９に対して前後方向に摺動自在に配設されている。また両ガイドレール４９,４９の間に臨む装置本体１３に支持ガイド５０が配設され、該支持ガイド５０には、保持フレーム５１が前後方向に摺動自在に配設してある。
【００１９】
図５に示す如く、前記保持フレーム５１の上面に配設された第１シリンダ５２のピストンロッド５２ａが、前記コ字状フーム４７に連結され、該シリンダ５２の正逆付勢により保持フレーム５１に対してコ字状フレーム４７が前後方向に進退移動するよう構成される。また保持フレーム５１の下面に配設された第２シリンダ５３のピストンロッド５３ａが、装置本体１３に連結され、該シリンダ５３の逆付勢により装置本体１３に対して保持フレーム５１およびコ字状フレーム４７が一体的に前後方向に進退移動するよう構成される。なお、第１シリンダ５２は、後述する主および副転移部材５６,６７を原紙ロール１１に対して進退移動するべく機能し、第２シリンダ５３は、転移部材５６,６７を前記無端ベルト１５に対して進退移動するべく機能する。
【００２０】
前記コ字状フレーム４７の長手方向に対向する垂直部４７ａ,４７ａ間に中空軸５４が回転自在に配設されると共に、該中空軸５４の外周には長手方向に所定間隔離間して複数の固定部材５５が配設され、これら固定部材群の開放端に、原紙ロール１１の幅方向に延在する主転移部材５６が固定されている。この主転移部材５６の固定部材５５から離間する側の前面には、図７に示す如く、前記両面貼着テープ１０が貼着され難くかつ所要の弾性を有する材質の主緩衝板５７が配設されている。また前記中空軸５４の一方の端部には、図６に示すように、前記コ字状フレーム４７に配設した反転用モータ５８が歯車列５９を介して接続され、該モータ５８により中空軸５４を正逆回転することで、前記主転移部材５６を、その主緩衝板５７が、前記テープ移送装置Ａにおける無端ベルト１５を指向する受取り姿勢と、待機位置に臨む原紙ロール１１を指向する貼付け姿勢との間を反転するよう構成される(図５参照)。
【００２１】
前記中空軸５４の他方の軸端に、図示しない真空吸引源に接続する吸引ホース６０が連通接続され、該中空軸５４の内部に負圧を形成し得るよう構成されている。また中空軸５４の各固定部材５５と対応する位置には、図７に示す如く、径方向に貫通する押出し部材としての吸引管６１が摺動自在に配設され、該吸引管６１の中空軸５４から突出する後端に大径の規制部６１ａが設けられている。更に、各吸引管６１の前端側の開口端６１ｂは、前記主転移部材５６に穿設した通孔５６ａを介して主緩衝板５７に穿設した通孔５７ａ内に臨むようになっている。なお、吸引管６１における中空軸５４の内部に臨む部位に通孔６１ｃが穿設され、該通孔６１ｃを介して吸引管６１の内部と中空軸５４の内部とが連通し、真空吸引源の吸引作用により中空軸５４および各吸引管６１の内部に負圧が形成されるよう構成してある。すなわち、前記開口端６１ｂを主緩衝板５７の通孔５７ａに臨ませている各吸引管６１により、主緩衝板５７の前面(吸着保持面)に両面貼着テープ１０を吸着保持し得るようになっている。
【００２２】
そして前記テープ転移装置Ｅでは、主転移部材５６を受取り姿勢としたもとで、前記２シリンダ５３を付勢して該主転移部材５６を無端ベルト１５に近接させることで、該ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０および固定用貼着テープ１２を主緩衝板５７に受取って吸着保持するよう構成される(図１２参照)。また主転移部材５６を貼付け姿勢としたもとで、前記第１シリンダ５２を付勢して該主転移部材５６を原紙ロール１１に近接させることで、主緩衝板５７に吸着保持されている両面貼着テープ１０および固定用貼着テープ１２を原紙ロール１１の原紙始端部１１ａに貼付けるよう構成される(図１４参照)。なお、前記第１シリンダ５２にはトルクリミッタ(図示せず)が接続され、主緩衝板５７が原紙ロール１１に当接することで第１シリンダ５２に所定値以上の負荷が加わったことを検知した際に、該第１シリンダ５２による付勢を停止するよう制御される。またテープ移送装置Ａによる両面貼着テープ１０の吸引作用およびテープ転移装置Ｅによる両面貼着テープ１０の吸引作用は、各真空吸引源からの吸引経路に配設した弁体(図示せず)の開閉制御により適宜のタイミングでＯＮ,ＯＦＦされる。
【００２３】
図７に示す如く、受取り姿勢の前記主転移部材５６における上面に、長手方向に所定間隔離間して複数の補助シリンダ６９が、そのピストンロッド６９ａを無端ベルト１５を指向する姿勢で配設されている。複数の補助シリンダ６９のピストンロッド６９ａに、主転移部材５６と平行に臨む副転移部材６７が配設され、その前面には、前記主緩衝板５７と同一材質の副緩衝板６８が配設されている。この副緩衝板６８は、無端ベルト１５を指向する受取り姿勢においては、前記固定用貼着テープ１２における主緩衝板５７に吸着保持された両面貼着テープ１０の上端縁から延出する部分を支持し、後述する如く、該固定用貼着テープ１２の支持部分(延出端部)を、原紙ロール１１における原紙始端部１１ａとロール本体側との間に亘って押付けるべく機能する。また副緩衝板６８の前面は、常には主緩衝板５７の前面と同一位置に臨み、補助シリンダ６９をピストンロッド６９ａが延出する方向に付勢することで主緩衝板５７より前方に延出するよう構成される(図１５参照)。
【００２４】
前記中空軸５４に複数のブラケット６２が配設固定され、該ブラケット６２に、中空軸５４を挟んで主転移部材５６と反対側で該中空軸５４と平行な作動軸６３が回転自在に配設されている。この作動軸６３は、最外側に位置するブラケット６２に配設した押出し用モータ６４で回転されるようになっている。また作動軸６３には、前記各吸引管６１の配設位置と対応する位置に偏心カム６５が夫々位置決め固定され、各偏心カム６５の外周面に対応の吸引管６１の規制部６１ａが当接するよう構成されている。なお、中空軸５４と規制部６１ａとの間に圧縮バネ６６が介装され、吸引管６１を常には規制部６１ａが偏心カム６５に当接する方向に付勢している。そして、作動軸６３により各偏心カム６５を回転した際に、吸引管６１は中空軸５４および主転移部材５６に対して前後方向に進退移動し、その開口端６１ｂを前記主緩衝板５７の前方に突出するよう構成される(図１５参照)。
【００２５】
前記各偏心カム６５における作動軸６３の軸心に対して最も近接する最小外周部の位置は全て同じ位置に設定されるが、最も離間する最大外周部の位置は夫々異なるよう設定される。すなわち、作動軸６３を回転することで、各偏心カム６５の外周面に当接しつつ前後動する各吸引管６１は、所定の時間差でバラバラに移動するよう構成される。これにより、主緩衝板５７から原紙ロール１１側へ両面貼着テープ１０を確実に転移させるようになっている。なお、常には各偏心カム６５の最小外周部に吸引管６１の規制部６１ａが当接する状態で、該吸引管６１の開口端６１ｂが前記主緩衝板５７の通孔５７ａ内に臨むよう設定される。また、作動軸６３の回転するタイミングに合わせて、前記補助シリンダ６９が付勢制御され、前記固定用貼着テープ１２の一方の延出端部を原紙ロール１１のロール本体側に確実に貼着させるよう構成してある。
【００２６】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る自動テープ貼付け装置の作用につき説明する。先ず、前記テープロール１９から引出した両面貼着テープ１０の剥離紙２１を、前記剥離板２２で剥離した後に剥離用ローラ２４,２４を経て巻取りローラ２５に巻取り可能にセットすると共に、両面貼着テープ１０の始端を繰出しローラ２３と無端ベルト１５との間にセットする。また原紙ロール１１を、その原紙始端部１１ａが無端ベルト１５と対向する姿勢で待機位置にセットする。
【００２７】
この状態で自動テープ貼付け装置Ｍを始動させると、前記繰出しローラ２３、剥離用ローラ２４,２４、巻取りローラ２５および無端ベルト１５が夫々間欠駆動され、前記テープロール１９から両面貼着テープ１０が所定長さづつ間欠的に引出されると共に、前記剥離紙２１は巻取りローラ２５に巻取られる。剥離紙２１が剥離された両面貼着テープ１０は、前記負圧箱１７の吸引作用によりその一側面が前記無端ベルト１５の移送面に吸着保持された状態で下流側に移送される。
【００２８】
また前記固定用貼着テープ用の第２供給装置Ｄが作動し、前記保持体３２に装填されているテープロール３３から固定用貼着テープ１２を引出す。すなわち、前記把持用シリンダ４２を付勢して貼着部材４１と把持部材４３とを相互に離間した状態で、図８に示す如く、昇降動用シリンダ４０を付勢して第２移動体３９を把持位置まで上昇させる。このとき、前記下案内ローラ３４から垂れ下がっている固定用貼着テープ１２の先端が、貼着部材４１と把持部材４３との間に臨む。次いで、把持用シリンダ４２を逆付勢して貼着部材４１と把持部材４３とを相互に近接することで、固定用貼着テープ１２の先端が両部材４１,４３で把持される。この状態で昇降動用シリンダ４０を逆付勢し、第２移動体３９を引出し位置まで下降することで、図９に示すように、テープロール３３から固定用貼着テープ１２が所定長さだけ引出される。なお、引出された固定用貼着テープ１２の接着面は、前記無端ベルト１５を向いている。
【００２９】
前記両面貼着テープ１０が所定長さだけ引出されて間欠停止したタイミングで、第２供給装置Ｄにおける前後動用シリンダ３７が付勢され、図１０に示すように、第１移動体３６を貼着位置まで前進させる。これにより、前記貼着部材４１が無端ベルト１５に向かって近接移動し、その押付面４１ａで保持している固定用貼着テープ１２を、無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０の前面側に貼着する。また前記ナイフ用シリンダ４５が適宜のタイミングで正逆付勢され、下案内ローラ３４の下方で固定用貼着テープ１２を切断する。これにより、両面貼着テープ１０に対し、固定用貼着テープ１２は、図１１に示す如く、長手方向の両端部が夫々両面貼着テープ１０から上下方向に延出した状態で貼着される。
【００３０】
なお、両面貼着テープ１０に固定用貼着テープ１２を貼着した後は、前記把持用シリンダ４２が逆付勢されて貼着部材４１と把持部材４３とを相互に離間して固定用貼着テープ１２を解放すると共に、前後動用シリンダ３７が逆付勢されて第１移動体３６が待機位置に戻る。そして、第２供給装置Ｄは前述したと同様な動作を繰返して次に貼着する固定用貼着テープ１２を引出す。
【００３１】
前記無端ベルト１５が間欠停止する毎に、前述したように両面貼着テープ１０に固定用貼着テープ１２を縦方向に貼着する作業を繰返し、両面貼着テープ１０の長手方向に所定間隔で複数の固定用貼着テープ１２を貼着する。両面貼着テープ１０が、原紙ロール１１の幅寸法に応じた長さだけ引出されて停止したタイミングで、無端ベルト１５と対向する位置に配設した前記切断装置Ｃの切断用シリンダ２９が付勢され、前記ホルダ２８を無端ベルト１５に近接することで、通電により加熱されている切断部材３０が両面貼着テープ１０に押付けられ、これを溶断する。なお、両面貼着テープ１０を溶断する構成であるから、従来の鋸歯状のナイフでは経時的に切れ味が低下するのに比べ、常に確実な溶断(切断)を達成し得る。
【００３２】
両面貼着テープ１０が溶断されると、前記無端ベルト１５が連続走行して、該両面貼着テープ１０を待機位置における原紙ロール１１と対向する位置まで移送して停止する。このとき、前記テープ転移装置Ｅにおける主および副転移部材５６,６７は、無ベルト１５を指向する受取り姿勢となっており、前記第２シリンダ５３を付勢することで該転移部材５６,６７は無端ベルト１５に向けて近接する。そして、図１２に示す如く、前記主緩衝板５７が無端ベルト１５に吸着保持されている両面貼着テープ１０に当接すると、テープ移送装置Ａの吸引作用が解除されると共にテープ転移装置Ｅの吸引作用が作動して、両面貼着テープ１０は無端ベルト１５から主緩衝板５７に受渡されて、該緩衝板５７の前面に吸着保持される。第２シリンダ５３が逆付勢されて主および副転移部材５６,６７を無端ベルト１５から離間することで、両面貼着テープ１０および固定用貼着テープ１２は主転移部材５６に受取られる。このとき、固定用貼着テープ１２における両面貼着テープ１０の上方に延出する一方の延出端部は、前記副緩衝板６８の前面に支持される。
【００３３】
前記第２シリンダ５３の付勢が停止すると、前記反転用モータ５８が作動して主および副転移部材５６,６７を、図１３に示すように、待機位置の原紙ロール１１を向指する貼付け姿勢に反転させる。なお、この貼付け姿勢においては、両面貼着テープ１０の下方に延出する一方の延出端部が、前記副緩衝板６８の前面に支持されることとなる。次いで、前記第１シリンダ５２が付勢されて、図１４に示す如く、主および副転移部材５６,６７は原紙ロール１１に一体的に近接移動し、前記主および副緩衝板５７,６８が原紙ロール１１の外周面に当接するに至る。これにより、主緩衝板５７に吸着保持されている両面貼着テープ１０が、原紙ロール１１の原紙始端部１１ａに押付けられて貼付けられる。このとき両面貼着テープ１０に貼着されている複数の固定用貼着テープ１２は、両面貼着テープ１０から上下方向に延出する部分が、主および副緩衝板５７,６８によって原紙始端部１１ａとロール本体との間に跨るように押付けられて貼付けられる(図１５および図１６参照)。なお、主緩衝板５７が原紙ロール１１の外周面に当接することで第１シリンダ５２に所定以上の負荷が加わると、この負荷を前記リミットスイッチが検知して第１シリンダ５２の付勢は停止される。また、テープ転移装置Ｅの吸引作用も解除される。
【００３４】
次いで、第１シリンダ５２が逆付勢されて主転移部材５６を原紙ロール１１から離間すると共に、前記押出し用モータ６４が作動して作動軸６３を回転させる。この作動軸６３の回転により各偏心カム６５の外周面に当接する各吸引管６１は、該カム６５の回転に伴って主転移部材５６に対して移動して、図１５に示す如く、その開口端６１ｂが主緩衝板５７より前方に突出される。すなわち、面積の小さい吸引管６１の前口端６１ｂで両面貼着テープ１０を原紙ロール１１に押付けた状態で、主緩衝板５７が原紙ロール１１から離間するので、該テープ１０が緩衝板側に貼着されたまま原紙ロール１１から引剥がされるのは確実に防止される。なお、各吸引管６１の突出タイミングはバラバラであるので、主緩衝板５７から原紙ロール１１への両面貼テープ１０の転移が確実になされる。
【００３５】
また、前記作動軸６３の回転にタイミングを合わせて、前記補助シリンダ６９は、そのピストンロッド６９ａが延出する方向に付勢される。すなわち、図１５に示す如く、主転移部材５６が原紙ロール１１から離間するのに対し、副転移部材６７の副緩衝板６８が原紙ロール１１の周面に押圧される状態を保持させる。これにより、前記固定用貼着テープ１２における一方の延出端部を、原紙ロール１１における原紙始端部１１ａとロール本体側との間に押付けた状態で、主緩衝板５７が原紙ロール１１から離間される。従って、主緩衝板５７が離間する際に、固定用貼着テープ１２の延出端部が原紙ロール１１のロール本体側から引剥がされるのは防止される。
【００３６】
すなわち、実施例の自動テープ貼付け装置Ｍでは、紙継ぎ用の両面貼着テープ１０と、原紙始端部１１ａのロール本体からの離間を防ぐ固定用貼着テープ１２とを、自動で原紙ロール１１の始端部１１ａに貼付けることができるので、省力化を達成することができる。しかも、両テープ１０,１２を一度に原紙ロール１１に貼付けるので、作業時間を短縮することもできる。
【００３７】
【変更例について】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜採用することができる。例えばテープ転移装置の転移部材を１基のシリンダで無端ベルトに対する進退移動および原紙ロールに対する進退移動を兼用させる構成を採用し得る。また実施例では位置決めされている原紙ロールに対して転移部材を近接・離間移動するよう構成したが、両面貼着テープを受取った転移部材に対して原紙ロールを近接・離間移動するようにしてもよい。更に、転移部材を反転させる手段としては、モータに代えて流体圧シリンダとラック＆ピニオンとを組合わせた機構でもよい。なお、実施例では主転移部材と副転移部材とを別体とし、副転移部材を補助シリンダにより単独で進退移動可能に構成したが、補助シリンダを省いて両部材を一体に構成してもよい。
【００３８】
また実施例では、転移部材に両面貼着テープを吸着保持するための吸引管を押出し部材として機能させるようにしたが、吸引管とは別に押出し部材を配設してもよい。更に、両面貼着テープの切断装置は、該テープの材質等によってはナイフやカッターを使用することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る自動テープ貼付け方法および装置によれば、ウェブ巻装ロールにおけるウェブの始端部に、両面貼着テープおよび固定用貼着テープを自動的に貼付け得るので、省力化および自動化を達成し得る。また両テープを一度に貼付けるので、作業時間を短縮し得ると共に、作業者の労働軽減を図り得る等、有用な効果を奏するものである。
【００４０】
前記両面貼着テープを、通電により加熱する切断部材で溶断する構成としたので、鋸歯状のナイフのように該ナイフに経時的に接着剤のカスが付着して切れ味が低下することはなく、常に確実な溶断を達成し得る。また、メンテナンスも容易となる。更に、両面貼着テープをウェブ巻装ロールに貼付けた後に転移部材と該ロールとを相対的に離間させる際に、押出し部材で両面貼着テープをウェブ巻装ロール側に押付けるようにしたので、両面貼着テープの転移部材からウェブ巻装ロールへの転移を確実に行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る自動テープ貼付け装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】実施例に係る第１供給装置を示す平面図である。
【図３】実施例に係る切断装置を示す縦断側面図である。
【図４】実施例に係る第２供給装置を示す側面図である。
【図５】実施例に係るテープ転移装置を示す側面図である。
【図６】実施例に係るテープ転移装置における転移部材を反転する機構部を示す正面図である。
【図７】実施例に係るテープ転移装置の要部断面図である。
【図８】実施例に係る第２供給装置で固定用貼着テープの先端を把持する状態を示す説明図である。
【図９】実施例に係る第２供給装置で固定用貼着テープを引出した状態を示す説明図である。
【図１０】実施例に係る第２供給装置で固定用貼着テープを両面貼着テープに貼着する状態を示す説明図である。
【図１１】無端ベルトに吸着保持されている両面貼着テープに対して固定用貼着テープが貼着された状態を示す説明図である。
【図１２】実施例に係るテープ転移装置により無端ベルトから両面貼着テープおよび固定用貼着テープを受取る状態を示す説明図である。
【図１３】実施例に係るテープ転移装置に受取った両面貼着テープおよび固定用貼着テープを原紙ロールに指向させた状態を示す説明図である。
【図１４】実施例に係るテープ転移装置により両面貼着テープおよび固定用貼着テープを原紙ロールに貼付ける状態を示す説明図である。
【図１５】実施例に係るテープ転移装置の吸引管で両面貼着テープを原紙ロールに確実に転移させる状態を示す動作説明図である。
【図１６】実施例に係る自動テープ貼付け装置により始端部に両面貼着テープおよび固定用貼着テープが貼付けられた原紙ロールを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  両面貼着テープ
１１  原紙ロール(ウェブ巻装ロール)
１１ａ  始端部
１２  固定用貼着テープ
１５  無端ベルト
１９  テープロール(供給源)
２１  剥離紙
３０  切断部材
３３  テープロール(供給源)
５６  主転移部材
６１  吸引管(押出し部材)
６７  副転移部材
Ａ  テープ移送装置
Ｂ  第１供給装置
Ｃ  切断装置
Ｄ  第２供給装置
Ｅ  テープ転移装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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