(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置であって、
撮像装置により、前記用紙上の前記コントロールストリップを含む領域の画像データが生成され、
前記撮像装置から送信されてくる画像データを格納する格納部と、
前記格納部に格納される画像データを構成する画素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により位置検出されたパッチの位置にある画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色濃度測定部とを備え、
前記画像データは、前記パッチを表す画素を含み、
前記位置検出部は、
前記格納部に格納される画像データに基づいて、前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、
前記データ列抽出部により抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出部とを含み、
前記算出部は、所定の関数に、各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分布状況の尖度を算出し、
前記位置検出部は、前記算出部により算出された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、
前記色濃度測定部は、前記位置検出部により検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する、パッチ測定装置。
【請求項２】
前記関数は、Ｋｕｒｔ関数である、請求項１に記載のパッチ測定装置。
【請求項３】
前記用紙にはさらに基準マークが印刷され、当該基準マークから前記パッチまでの距離は予め定められており、
前記画像データは、前記基準マークを表す画素を含み、
前記格納部に格納された画像データに基づいて、前記基準マークの位置を検出するマーク検出部をさらに備え、
前記位置検出部はさらに、
前記格納部に格納された画像データから、前記マーク検出部により検出された基準マークの位置を基準として前記パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出する画素抽出部を含み、
前記データ列抽出部は、前記画素抽出部により抽出された画素から、前記パッチを含む所定数の画素の値で構成されるデータ列を所定数だけ抽出する、請求項１に記載のパッチ測定装置。
【請求項４】
前記用紙上に印刷される前記パッチは長方形状であり、
前記画像データは、前記パッチを表すＭ×Ｎ個（ＭおよびＮは自然数）の画素を含んでおり、当該パッチは、その第１の辺方向にＭ個の画素を含み、さらに、当該第１の辺方向に垂直な第２の辺方向にＮ個の画素を含み、
前記画素抽出部は、前記格納部に格納された画像データから、前記マーク検出部により検出された基準マークを基準として、前記パッチおよび当該パッチの周囲を構成する、Ｐ×Ｑ個の画素の値を抽出し、当該Ｐは、前記第１の辺方向に含まれる画素の個数で、当該Ｑは、前記第２の辺方向に含まれる画素の個数であり、
前記データ列抽出部は、前記画素抽出部により抽出された前記第１の辺方向に並ぶＰ個の画素の単列から、Ｒ個（Ｒは前記Ｐよりも小さな自然数）の画素の値からなるデータ列を順次前記第１の辺方向に画素をずらせて複数個抽出し、当該複数のデータ列のそれぞれには、互いに異なる画素の値がＲ個含まれ、
前記算出部は、前記複数のデータ列毎に、当該データ列を構成するＲ個の画素の値を、所定の関数に代入して、前記分布状況の尖度を算出し、
前記位置検出部は、前記算出部により算出された分布状況の尖度に基づいて、前記第２の辺方向に並ぶ各列毎に前記パッチの中心を検出する、請求項３に記載のパッチ測定装置。
【請求項５】
前記Ｒは、奇数であり、かつ前記Ｍよりも大きい、請求項４に記載のパッチ測定装置。
【請求項６】
印刷対象の画像と、コントロールストリップとを用紙上に印刷する印刷装置であって、
前記印刷対象となる画像を表す第１の画像データが外部から与えられ、当該第１の画像データに基づいて印刷版上に、当該印刷対象となる画像およびコントロールストリップを形成する製版機構と、
前記製版機構により作成された印刷版に、少なくともインキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から前記用紙へと、前記印刷対象の画像およびコントロールストリップを転写して印刷する印刷機構と、
前記印刷機構において、前記印刷対象の画像およびコントロールストリップが印刷された用紙を撮像して、前記コントロールストリップを含む領域の第２の画像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置により生成された第２の画像データに基づいて、コントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置とを備え、
前記パッチ測定装置は、
前記撮像装置により生成された第２の画像データを格納する格納部と、
前記格納部に格納される第２の画像データを構成する画素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色濃度測定部とを含み、
前記第２の画像データは、前記パッチを表す画素を含み、
前記位置検出部は、
前記格納部に格納される第２の画像データに基づいて、前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、
前記データ列抽出部により抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出部とを含み、
前記算出部は、所定の関数に、各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分布状況の尖度を算出し、
前記位置検出部は、前記算出部により算出された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、
前記色濃度測定部は、前記位置検出部により検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定し、
前記印刷機構は、前記パッチ測定装置により測定されたパッチの色濃度に基づいて、前記印刷版に塗布するインキの量を調整する、印刷装置。
【請求項７】
用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定方法であって、
前記用紙上の前記コントロールストリップを含む領域の画像データをメモリに格納する格納ステップと、
前記格納ステップで格納された画像データを構成する画素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色濃度測定ステップとを備え、
前記画像データは、前記パッチを表す画素を含み、
前記位置検出ステップは、
前記格納ステップに格納される画像データに基づいて、前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステップと、
前記データ列抽出ステップにより抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出ステップとを含み、
前記算出ステップは、所定の関数に、各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分布状況の尖度を算出し、
前記位置検出ステップは、前記算出ステップにより算出された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、
前記色濃度測定ステップは、前記位置検出ステップにより検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する、パッチ測定方法。
【請求項８】
用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度の測定をコンピュータに実行させるためのパッチ測定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記用紙上の前記コントロールストリップを含む領域の画像データをメモリに格納する格納ステップと、
前記格納ステップで格納された画像データを構成する画素の値に基づいて、前記パッチの位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する色濃度測定ステップとを実行させ、
前記画像データは、前記パッチを表す画素を含み、
前記位置検出ステップは、
前記格納ステップに格納される画像データに基づいて、前記パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステップと、
前記データ列抽出ステップにより抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出ステップとを含み、
前記算出ステップは、所定の関数に、各前記データ列を構成する画素の値を代入して、前記分布状況の尖度を算出し、
前記位置検出ステップは、前記算出ステップにより算出された尖度に基づいて、前記パッチの中心を検出し、
前記色濃度測定ステップは、前記位置検出ステップにより検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいて前記パッチの色濃度を測定する、パッチ測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッチ測定装置に関し、より特定的には、印刷装置に組み込むことが可能であり、用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、印刷対象となる画像を表す印刷画像データに基づいて印刷版上に画像を形成する製版装置（印刷版記録装置）、いわゆるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｔｏ−Ｐｌａｔｅ）装置を機内に組み込んだ印刷装置が実用化されている。このような印刷装置によれば、印刷画像データから直接印刷物を得ることができるので、典型的には、作業時間が短い多品種少部数印刷に適している。しかしながら、以上の印刷装置では、熟練度の低いオペレータが容易に扱えるように製版工程などが自動化されているが、印刷工程におけるインキまたは湿し水の供給量の調整については更なる自動化が望まれている。
【０００３】
そこで、インキ等の供給量の自動制御を実現した印刷装置としては、例えば、特許第２８２４３３４号公報に開示されている。以下、この公報に開示されたものを、第１の印刷装置と称する。第１の印刷装置は、インキ供給量を調整する基準となる印刷物を表す基準画像データを予め保持している。さらに、第１の印刷装置は、内部に備える圧胴上で印刷物を作成した後、作成された印刷物を表す印刷物画像データを生成する。さらに、第１の印刷装置は、生成した印刷物画像データと、上述の基準画像データとを比較することにより、インキまたは湿し水の供給量の過不足を判断する。この判断結果に従って、第１の印刷装置は、インキ供給量を自動的に調整する。
【０００４】
しかしながら、実際の印刷物から生成された印刷物画像データのサイズは大きく、さらに、上記基準画像データも同様に大きなサイズを有するので、上記第１の印刷装置では、当該基準画像データと、上記画像データとの比較には時間がかかるという問題点があった。また、予め基準画像データを準備しなければならないという問題点もあった。以上の点から、第１の印刷装置は、多品種少部数印刷のように瞬発力の要求されるような作業には不向きであると言える。
【０００５】
そこで、短時間でインキ供給量を調整できるように、出願人は、印刷物上に、印刷対象となる画像とは別に、いくつかのパッチからなるコントロールストリップと基準マークとを印刷して、内部に備える撮像装置により、当該コントロールストリップと基準マークとを含む印刷物画像データを生成するような第２の印刷装置を考案した。第２の印刷装置は、さらに、印刷物画像データを基礎として、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度情報を測定するパッチ測定装置を備えている。印刷装置は、パッチ測定装置で得られた色濃度情報と、予め設定された基準値と比較して、インキまたは湿し水の供給量の過不足を判断する。この判断結果に従って、第２の印刷装置は、インキ等の供給量を調整する。
【０００６】
ここで、以上のパッチ測定装置の具体的な動作を説明する。図１２（ａ）は、第２の印刷装置により得られる印刷物Ｓを示す図である。第２の印刷装置では、印刷用紙上に、図１２（ａ）に示すような画像ｉｍが印刷され、その後に、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とが印刷される。なお、以下において、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールストリップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載する。
【０００７】
ところで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、矢印で示す印刷送り方向へと印刷されていく。また、画像ｉｍにおいて、上記印刷送り方向に沿うサイズはｍであり、画像サイズに基づいて設定される。また、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始める。
【０００８】
図１２（ａ）に示すように、各コントロールストリップｃｓは、典型的には、印刷用紙において、上記印刷送り方向に垂直な印刷幅方向に、予め定められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッチは、予め定められた濃度および色で印刷される網点、万線、またはベタパッチである。ここで、図１２（ｂ）には、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれている。
【０００９】
また、基準マークｒｍ１は、図１２（ａ）に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マークｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、図１２（ｂ）に示すように、上述の印刷送り方向に平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。このような十字マークｃの交点ｐを基準として、印刷送り方向および印刷幅方向に、所定距離だけ離れた位置に、上述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点ｐから印刷送り方向に距離ａだけ離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置に印刷される。
【００１０】
以上のような印刷物Ｓを表す印刷物画像データは、印刷装置内で撮像されることによって生成され、パッチ測定装置に渡される。今、パッチ測定装置における処理対象が上述のパッチｐｃ１であると仮定すると、当該パッチ測定装置は、まず、基準マークｒｍ１の交点ｐを検出する。さらに、検出した交点ｐから、印刷送り方向に距離ａ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置が、処理対象のパッチｐｃ１の中心位置と、パッチ測定装置は推定する。その後、パッチ測定装置は、推定した位置のパッチｐｃ１の色濃度情報を測定する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
次に、以上のようなパッチ測定装置が抱える課題について説明する。上述したように、コントロールストリップｃｓは、印刷幅方向に並ぶ複数のパッチからなる。例えば、印刷装置にインキのキー数が１５個ある場合には、パッチの総数は６０個以上になる。しかしながら、かかる総数と比較して、印刷用紙上に印刷される基準マークｒｍの総数は圧倒的に少ない。これは、パッチｐｃと基準マークｒｍとを印刷するスペース上の制限のためであり、仮に基準マークｒｍの個数を多くしたとしても、その場合には、基準マークｒｍの検出回数が増えてしまい、結局は、色濃度情報の測定に時間がかかってしまう。以上の点から、基準マークｒｍの総数は少ない方が好ましい。しかしながら、基準マークｒｍから各パッチへの距離は予め設定されているが、基準マークｒｍの総数を少なくすると、当該距離には誤差が生じやすくなる。かかる誤差は、基準マークｒｍから遠くに位置するパッチほど大きくなる。以上の誤差により、パッチ測定装置は、パッチの中心から外れた箇所の色濃度情報を測定し、その結果、不正確な色濃度情報を測定してしまう場合があるという問題点があった。
【００１２】
さらに、上述の印刷装置では、印刷物Ｓを撮像装置が読み取ることにより、印刷物画像データが作成される。しかしながら、上述の印刷装置では、走行中の印刷物Ｓを読み取るため、その読み取り位置にばらつきが生じるとともに、印刷物Ｓの搬送時におけるばたつき等に起因して、印刷物画像データにおいて、本来は長方形状であるパッチを構成する画素の集まりが、平行四辺形や菱形に変形する場合がある。かかる場合、印刷物画像データから検出された交点ｐの位置に、印刷送り方向に距離ａおよび印刷幅方向に距離ｂが加算されたとしても、パッチｐｃ１の中心を正しく示さないことが多い。以上のことからも、従来のパッチ測定装置では、パッチの中心から外れた箇所の色濃度情報を測定し、その結果、正確な色濃度情報が測定されない場合がある。
【００１３】
それ故に、本発明の目的は、印刷物上の読み取り位置が異なったり、当該印刷物がばたついたりしても、コントロールストリップを構成するパッチの位置を正確に検出して、正確な色濃度情報を測定できるパッチ測定装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置であって、撮像装置により、用紙上のコントロールストリップを含む領域の画像データが生成され、撮像装置から送信されてくる画像データを格納する格納部と、格納部に格納される画像データを構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置検出部と、位置検出部により位置検出されたパッチの位置にある画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色濃度測定部とを備え、画像データは、パッチを表す画素を含み、位置検出部は、格納部に格納される画像データに基づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、データ列抽出部により抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出部とを含み、算出部は、所定の関数に、各データ列を構成する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出し、位置検出部は、算出部により算出された尖度に基づいて、パッチの中心を検出し、色濃度測定部は、位置検出部により検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する。
【００１７】
第２の発明は第１の発明に従属しており、関数はＫｕｒｔ関数である。
【００１８】
第１および第２の発明によれば、位置検出部は、従来のように基準マークに対するパッチの相対位置だけでパッチの位置を特定するのではなく、画像データを構成する画素から直接的にパッチの位置を検出する。これによって、パッチの位置を正確に検出することが可能となり、その結果、正確な色濃度情報を測定できるパッチ測定装置を提供できるようになる。
【００１９】
第３の発明は第１の発明に従属しており、用紙にはさらに基準マークが印刷され、当該基準マークからパッチまでの距離は予め定められている。画像データは、基準マークを表す画素を含む。パッチ測定装置はさらに、格納部に格納された画像データに基づいて、基準マークの位置を検出するマーク検出部を備える。また、位置検出部はさらに、格納部に格納された画像データから、マーク検出部により検出された基準マークの位置を基準としてパッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出する画素抽出部とを含む。データ列抽出部は、画素抽出部により抽出された画素から、パッチを含む所定数の画素の値で構成されるデータ列を所定数だけ抽出する。
【００２０】
第３の発明によれば、画素抽出部は、予め定められている基準マークに対するパッチの位置に基づいて、パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出する。つまり、画素抽出部が。おおまかにパッチおよびその周囲の画素を選択する。その後、位置検出部は、以上のような画素抽出部により抽出された画素から、パッチの位置を検出する。これによって、パッチの位置を、すばやくかつ正確に検出することが可能となる。
【００２１】
第４の発明は第３の発明に従属しており、用紙上に印刷されるパッチは長方形状である。画像データは、パッチを表すＭ×Ｎ個（ＭおよびＮは自然数）の画素を含んでおり、当該パッチは、その第１の辺方向にＭ個の画素を含み、さらに、当該第１の辺方向に垂直な第２の辺方向にＮ個の画素を含む。画素抽出部は、格納部に格納された画像データから、マーク検出部により検出された基準マークを基準として、パッチおよび当該パッチの周囲を構成する、Ｐ×Ｑ個の画素の値を抽出する。ここで、Ｐは、第１の辺方向に含まれる画素の個数で、Ｑは、第２の辺方向に含まれる画素の個数である。データ列抽出部は、画素抽出部により抽出された第１の辺方向に並ぶＰ個の画素の単列から、Ｒ個（ＲはＰよりも小さな自然数）の画素の値からなるデータ列を順次第１の辺方向に画素をずらせて複数個抽出する。ここで、複数のデータ列のそれぞれには、互いに異なる画素の値がＲ個含まれる。算出部は、複数のデータ列毎に、当該データ列を構成するＲ個の画素の値を、所定の関数に代入して、分布状況の尖度を算出する。位置検出部は、算出部により算出された分布状況の尖度に基づいて、第２の辺方向に並ぶ各列毎にパッチの中心を検出する。
【００２２】
第４の発明によれば、画素抽出部は、予め定められている基準マークに対するパッチの位置に基づいて、パッチおよび当該パッチの周囲を構成する画素を抽出する。つまり、画素抽出部が、おおまかにパッチおよびその周囲の画素をＰ×Ｑ個選択する。その後、位置検出部は、以上のような画素抽出部により抽出されたＰ×Ｑ個の画素から、パッチの位置を検出する。これによって、位置検出部は、パッチの中心位置を、すばやくかつ正確に検出することが可能となる。
【００２３】
第５の発明は、第４の発明に従属しており、Ｒは、奇数でありかつＭよりも大きい。
第５の発明によれば、データ列抽出部は、パッチの第１の辺よりも大きくかつ奇数個のＲ個の画素を抽出する。これによって、位置検出部は、パッチの中心位置を的確に検出することが可能となる。
【００２４】
第６の発明は、印刷対象の画像と、コントロールストリップとを用紙上に印刷する印刷装置であって、印刷対象となる画像を表す第１の画像データが外部から与えられ、当該第１の画像データに基づいて印刷版上に、当該印刷対象となる画像およびコントロールストリップを形成する製版機構と、製版機構により作成された印刷版に、少なくともインキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から用紙へと、印刷対象の画像およびコントロールストリップを転写して印刷する印刷機構と、印刷機構において、印刷対象の画像およびコントロールストリップが印刷された用紙を撮像して、コントロールストリップを含む領域の第２の画像データを生成する撮像装置と、撮像装置により生成された第２の画像データに基づいて、コントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置とを備える。ここで、パッチ測定装置は、撮像装置により生成された第２の画像データを格納する格納部と、格納部に格納される第２の画像データを構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置検出部と、位置検出部により位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色濃度測定部とを含み、第２の画像データは、パッチを表す画素を含み、位置検出部は、格納部に格納される第２の画像データに基づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出部と、データ列抽出部により抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出部とを含み、算出部は、所定の関数に、各データ列を構成する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出し、位置検出部は、算出部により算出された尖度に基づいて、パッチの中心を検出し、色濃度測定部は、位置検出部により検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する。印刷機構はさらに、パッチ測定装置により測定されたパッチの色濃度に基づいて、印刷版に塗布するインキの量を調整する。
【００２５】
第７の発明は、用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定方法であって、用紙上のコントロールストリップを含む領域の画像データをメモリに格納する格納ステップと、格納ステップで格納された画像データを構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色濃度測定ステップとを備え、画像データは、パッチを表す画素を含み、位置検出ステップは、格納ステップで格納される画像データに基づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステップと、データ列抽出ステップで抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出ステップとを含み、算出ステップは、所定の関数に、各データ列を構成する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出し、位置検出ステップは、算出ステップにより算出された尖度に基づいて、パッチの中心を検出し、色濃度測定ステップは、位置検出ステップにより検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する。
【００２８】
第８の発明は、用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度の測定をコンピュータに実行させるためのパッチ測定プログラムであって、コンピュータに、用紙上のコントロールストリップを含む領域の画像データをメモリに格納する格納ステップと、格納ステップで格納された画像データを構成する画素の値に基づいて、パッチの位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにより位置検出されたパッチの位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する色濃度測定ステップとを実行させ、画像データは、パッチを表す画素を含み、位置検出ステップは、格納ステップで格納される画像データに基づいて、パッチおよびその周辺を表す所定数の画素の値からなるデータ列を、所定数だけ抽出するデータ列抽出ステップと、データ列抽出ステップで抽出された各データ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する算出ステップとを含み、算出ステップは、所定の関数に、各データ列を構成する画素の値を代入して、分布状況の尖度を算出し、位置検出ステップは、算出ステップにより算出された尖度に基づいて、パッチの中心を検出し、色濃度測定ステップは、位置検出ステップにより検出されたパッチの中心の位置の画素の値に基づいてパッチの色濃度を測定する。
【００３１】
第７および第８の発明によれば、位置検出ステップは、従来のように基準マークに対するパッチの相対位置だけでパッチの位置を特定するのではなく、画像データを構成する画素から直接的にパッチの位置を検出する。これによって、パッチの位置を正確に検出することが可能となり、その結果、色濃度測定ステップは、正確な色濃度情報を測定できるようになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置２７を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図である。図１の印刷システムには、端末装置１と、印刷装置２とがネットワークを通じて通信可能に接続されている。
【００３３】
端末装置１は、ＣＰＵ、主記憶、表示装置、入力装置および補助記憶装置とを備えるコンピュータシステムであって、印刷装置２の外部に設置されている。オペレータは、端末装置１を操作して、印刷版上に形成される画像の基礎となる印刷画像データＤｐｇを編集または生成して、印刷装置２に送信する。以上の印刷画像データＤｐｇは、図１２（ａ）および（ｂ）を参照して説明したように、印刷装置２において印刷対象となる画像ｉｍと、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを表す。なお、以下において、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールストリップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載する。
【００３４】
印刷装置２は、端末装置１から受け取った印刷画像データＤｐｇに基づいて印刷版を作成し、作成した印刷版に供給されるインキを、図１２中の矢印で示す印刷送り方向に印刷用紙上に転写していき、これによって、図１２（ａ）に示すような画像ｉｍを印刷し、さらに、当該画像ｉｍに続いて、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とが印刷される。
【００３５】
ここで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、上記印刷送り方向へと印刷されていく。また、画像ｉｍにおいて、印刷送り方向に沿うサイズはｍであり、画像サイズに基づいて設定される。また、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始める。したがって、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの印刷物Ｓ上における大略的な位置は簡単に求められる。
【００３６】
また、図１２（ａ）に示すように、各コントロールストリップｃｓは、典型的には、印刷物Ｓにおいて、上記印刷送り方向に垂直な印刷幅方向に、予め定められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッチは、予め定められた濃度および色で印刷される網点、万線、またはベタパッチである。ここで、図１２（ａ）には、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれている。
【００３７】
また、基準マークｒｍ１は、図１２（ａ）に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マークｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、図１２（ｂ）に示すように、上述の印刷送り方向に平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。このような十字マークｃの交点ｐを基準として、印刷送り方向および印刷幅方向に、所定距離だけ離れた位置に、上述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点ｐから印刷送り方向に距離ａだけ離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置に印刷される。また、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ４は、基準マークｒｍ１の交点ｐを中心に点対称に配置されるよう、上述の印刷画像データＤｐｇは生成される。コントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３も同様の点対称な位置関係にある。
【００３８】
以下、以上のような印刷画像データＤｐｇを生成する端末装置１について、図２を参照してより詳細に説明する。ここで、図２は、図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２において、端末装置１は、データ記憶部１１と、カラーチャート付加部１２と、ＲＩＰ処理部１３と、配置位置演算部１４とを備えている。データ記憶部１１は、上述の基準マークｒｍおよびコントロールストリップｃｓを表すカラーチャートデータＤｃｃを予め記憶する。カラーチャート付加部１２は、上述の印刷対象の画像ｉｍを表す対象画像データＤｔｇを外部から受け取る。この対象画像データＤｔｇは、上述したように、端末装置１で生成または編集される。カラーチャート付加部１２は、受け取った対象画像データＤｔｇに、データ記憶部１１に記憶されているカラーチャートデータＤｃｃを付加する。ＲＩＰ処理部１３は、カラーチャートデータＤｃｃが付加された対象画像データＤｔｇをＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅｒ−Ｉｍａｇｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）して、２値からなる上述の印刷画像データＤｐｇを生成して、ネットワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信する。
【００３９】
さらに、本実施形態では、カラーチャート付加部１２は、予め定められた配置条件、例えば「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」という配置条件に従って、上述の処理を自動的に行うが、オペレータが手動により、コントロールストリップｃｓ等の配置を決定するものであってもよい。
【００４０】
また、配置位置演算部１４は、コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算する。例えば、カラーチャート付加部１２における配置条件が「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」であれば、予め定められた咥え量ｆと画像ｉｍの大きさｍ（図１２（ａ）参照）とを加算して、印刷用紙上におけるコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算することができる。ここで、画像ｉｍの大きさは、端末装置１が、上述の対象画像データＤｔｇから直接求めても良いし、当該対象画像データＤｔｇを実際に生成した外部の画像データ作成装置（図示せず）から得てもよい。以上のようにして演算した配置位置を、配置位置演算部１４は、配置位置情報Ｄｐｎとして、ネットワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信する。なお、オペレータが任意の位置にコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを配置した場合には、配置位置演算部１４は、対象画像データＤｔｇに対するコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの相対位置に基づいて、配置位置を演算すればよい。
【００４１】
ここで、再度、図１を参照する。印刷装置２は、大略的に、印刷制御部２１と、製版機構２２と、印刷機構２３と、撮像装置２６と、パッチ測定装置２７とを備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵ等が実装された基板等からなるコンピュータシステムであって、各種インタフェイスを介して、製版機構２２および印刷機構２３の制御を行う。典型的には、印刷制御部２１は、端末装置１からネットワークを介して印刷画像データＤｐｇを受信して、受信した印刷画像データＤｐｇを製版機構２２に送信する。他の典型的な処理として、印刷制御部２１は、端末装置１からネットワークを介して配置位置情報Ｄｐｎをパッチ測定装置２７に送信する。さらに、印刷制御部２１は、後で説明するパッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、後で説明する印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成する。
【００４２】
製版機構２２は、印刷制御部２１から送信されてくる印刷画像データＤｐｇに基づいて、印刷版上に画像を形成する。印刷機構２３は、主として、製版機構２２により形成された印刷版を使用して印刷用紙上にインキ画像を転写する。
【００４３】
以下、図３の参照して、上述の製版機構２２および印刷機構２３の詳細な構成を説明する。ここで、図３は、図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の側面概要図である。図３において、製版機構２２は、製版工程を受け持ち、印刷版供給部２２１と、画像記録部２２２と、現像部２２３と、印刷版排出部２２４とを備えている。印刷版供給部２２１は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、供給カセットと、搬送ローラおよび搬送ガイドと、カッターとを有する。供給カセットは、ロール状に巻かれた未露光の印刷版を遮光した状態で収容する。ここで、印刷版としては、一例として、銀塩感材が用いられる。搬送ローラおよび搬送ガイドは、供給カセットに収容される未露光の印刷版を引き出して、後で説明する版胴２３１および２３２まで当該未露光の印刷版を搬送する。カッターは、搬送ローラにより搬送される印刷版をシート状に切断する。以上のシート状に切断された未露光の印刷版は、後で詳細に説明する版胴２３１および２３２により保持される。
【００４４】
画像記録部２２２は、製版機構２２に与えられた印刷画像データＤｐｇでレーザ光をスイッチングして、版胴２３１および２３２に保持される印刷版を露光して、図１２（ａ）に示す画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓおよび全ての基準マークｒｍを当該印刷版上に記録する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、画像記録部２２２は、レーザと、ポリゴンミラーに代表される偏向器とを有している。レーザは、上述の印刷画像データＤｐｇにより駆動され、当該印刷画像データＤｐｇでスイッチングされたレーザ光を出射する。偏向器は、レーザから出射されたレーザ光を偏向することにより、版胴２３１または２３２の軸方向に、レーザ光を主走査する。さらに、主走査時、版胴２３１または２３２が回転するので、偏向されたレーザ光は、それぞれの回転方向に副走査される。なお、走査方式としては、複数のレーザを、版胴２３１および２３２の軸方向に並ぶように併設し、当該版胴２３１および２３２の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、画像記録部２２２は、露光方式以外にも、熱または放電加工により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓおよび全ての基準マークｒｍを記録してもよい。
【００４５】
現像部２２３は、画像記録部２２２により露光された印刷版を現像する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、現像部２２３は、処理槽と、塗布ローラと、移動機構とを有している。処理槽は、印刷版の現像に必要な処理液を貯留する。塗布ローラは、処理槽から処理液を汲み上げて、版胴２３１または２３２により保持される印刷版に塗布し、これによって、当該印刷版が現像される。また、移動機構は、印刷版を現像する直前に、塗布ローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、移動機構は、印刷版の現像完了後、塗布ローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。これによって、現像時にのみ、塗布ローラは、版胴２３１または２３２に接近し、処理液を印刷版に塗布することが可能となる。なお、画像記録部２２２における画像記録方式が現像処理を必要としない場合には、製版機構２２には現像部２２３は不要である。
【００４６】
また、印刷版排出部２２４は、印刷機構２３による印刷工程が終了した後、不要になった露光済みの印刷版を排出する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、印刷版排出部２２４は、剥離部と、搬送ローラおよび搬送ガイドと、排出カセットとを有している。剥離部は、版胴２３１および２３２から、画像形成済みを印刷版を剥離する。搬送ローラおよび搬送ガイドは、剥離部により版胴２３１および２３２から剥がされた印刷版を、排出カセットまで搬送する。排出カセットは、搬送ローラ等により搬送された印刷版を収容する。
【００４７】
また、図３において、印刷機構２３は、印刷工程を受け持ち、版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６と、排紙胴２３７と、湿し水供給ユニット２３８と、インキ供給ユニット２３９と、給紙ユニット２４０と、排紙ユニット２４１とを備えている。各版胴２３１および２３２は、互いに同じ直径の円筒形状を有する。また、各版胴２３１および２３２の周面上には咥えユニットが設けられており、当該各咥えユニットは、２色分の印刷版を、当該各周面上で１８０度対向する位置に固定する。また、版胴２３１は、図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動する。版胴２３２も、図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第２の印刷位置と、上述の画像記録位置との間を移動する。詳細は後で説明するが、製版工程時には、版胴２３１および２３２は、順次交互に画像記録位置に配置される。
【００４８】
以上の画像記録位置において、版胴２３１または２３２には、上述の印刷版供給部２２１により搬送されてくる印刷版がセットされる。より具体的には、版胴２３１の周面上には、図示しない咥えユニットが設置されており、上述の画像記録位置において、当該咥えユニットは、印刷版供給部２２１により搬送されてくる印刷版を２色分、当該周面上で１８０度対向する位置に固定する。その後、上述したような製版工程が行われ、版胴２３１が保持する各印刷版に、画像記録部２２２により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓおよび全ての基準マークｒｍ（図１２（ａ）参照）が形成される。その後、版胴２３２側に対しても、版胴２３１側と同様の処理が行われ、その結果、当該版胴２３２が保持する２色分の印刷版には、画像記録部２２２により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓおよび全ての基準マークｒｍが形成される。また、印刷工程時には、版胴２３１および２３２は、第１および第２の印刷位置に配置されるが、これについての詳細は後で述べる。
【００４９】
ブランケット胴２３３および２３４は、上述の版胴２３１および２３２と実質的に同じ直径を有する。また、ブランケット胴２３３および２３４の周面上には、上述の版胴２３１および２３２のそれぞれから得られる２色分のインキ画像が転写されるブランケットが装着される。また、ブランケット胴２３３は、第１の印刷位置に位置する版胴２３１と当接して回転するように、ブランケット胴２３４は、第２の印刷位置にある版胴２３２と当接して回転するように配置される。
【００５０】
圧胴２３５は、上述の版胴２３１および２３２の２分の１の直径を実質的に有しており、当該圧胴２３５の周面上には、図示しない咥えユニットが設けられている。咥えユニットは、図示しない開閉機構により予め定められたタイミングで開閉され、これによって、上述の各色分の印刷版に対応する大きさの１枚の印刷用紙（図１２（ａ）参照）の先頭部分を挟持する。また、圧胴２３５は、上述のブランケット胴２３３および２３４の双方に当接して回転するように配置される。なお、以上の圧胴２３５の回転軸には、エンコーダ２５（図１および図３参照）が設置されており、当該エンコーダ２５は、一般的には、圧胴２３５の回転位置を検出するが、本実施形態では、特に、当該圧胴２３５により保持される印刷用紙の搬送位置を検出する。
【００５１】
給紙胴２３６は、圧胴２３５と実質的に同じ直径を有しており、当該圧胴２３５に当接して回転するように配置される。また、給紙胴２３６の周面上には、圧胴２３５の周面上と同様に、図示しない咥えユニットが固定される。咥えユニットは、圧胴２３５側の咥えユニットと同期して動作し、後で説明する給紙ユニット２４０から供給される１枚の印刷用紙を挟持する。そして、給紙胴２３６の回転により、咥えユニットは、１枚の印刷用紙を搬送して、圧胴２３５側の咥えユニットに受け渡す。
【００５２】
排紙胴２３７は、給紙胴２３６と実質的に同じ形状および構成を有する。排紙胴２３７の咥えユニットも、給紙胴２３６のそれと同様に、当該圧胴２３５側から搬送されてくる印刷用紙を挟持するが、当該排紙胴２３７の回転により、印刷用紙を搬送して、後で説明する排紙ユニット２４１に渡す点で相違する。
【００５３】
また、以上の第１および第２の印刷位置に配置された版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６と、排紙胴２３７の端面には、各胴の直径と同じ大きさの駆動ギア（図示せず）が取り付けられている。また、互いに当接し合う胴に取り付けられた駆動ギア同士は噛合する。以上の駆動ギアを、印刷装置２に備えられる印刷駆動用モータ（図示せず）により駆動することで、上記７個の胴は、同期して回転する。
【００５４】
なお、上述したように、版胴２３１および２３２とブランケット胴２３３および２３４は、圧胴２３５に対して２倍の周長を有する。そのため、第１および第２の印刷位置にある版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４とが１回転する毎に、圧胴２３５は２回転する。また、版胴２３１および２３２のそれぞれの周面には、２色分の印刷版が１８０度対向する位置に固定される。したがって、圧胴２３５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、版胴２３１および２３２により保持される４色分印刷版に形成される画像ｉｍ、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍが当該印刷用紙に重畳的に転写され、これによって、合計４色の多色印刷が行える。
【００５５】
湿し水供給ユニット２３８は、版胴２３１および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組は、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対して選択的に湿し水を供給する。他方の組は、第２の印刷位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色分の印刷版に対して選択的に湿し水を供給する。以上のような機能を実現するために、湿し水供給ユニット２３８は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、水舟と、湿し水ローラ群と、カム機構とを有している。水舟は、湿し水を貯留する。湿し水ローラ群は、水舟から湿し水を汲み上げて、版胴２３１または２３２により保持されるいずれかの印刷版に渡す。また、カム機構は、湿し水を印刷版に供給する時、印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、湿し水の供給完了後、カム機構は、印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。なお、印刷版が湿し水を不要とするタイプであれば、湿し水供給ユニット２３８は不要である。
【００５６】
インキ供給ユニット２３９は、版胴２３１および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組は、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の組を構成するインキ供給ユニット２３９の一方および他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷版に、Ｋ色（ブラック）およびＭ色（マゼンタ）のインキを供給する。他方の組は、第２の印刷位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色分の印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の組を構成するインキ供給ユニット２３９の一方および他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷版に、Ｃ色（シアン）およびＹ色（イエロー）のインキを供給する。以上のような機能を実現するために、各インキ供給ユニット２３９は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、インキ壺と、複数のインキローラと、カム機構とからなる。インキ壺は、予め定められた色のインキを貯留しており、印刷版の印刷幅方向の複数領域毎に当該インキを、複数のインキローラを介して供給する。ここで、インキの供給量は、前述したように、印刷制御部２１により調整される。各インキローラは、インキ壺から供給されたインキを練って、印刷版に対し供給する。また、カム機構は、インキを印刷版に供給する時、印刷版に当接する複数のインキローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、インキの供給完了後、カム機構は、印刷版に当接するインキローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。
【００５７】
なお、版胴２３１および２３２が、第１および第２の印刷位置から画像記録位置に移動できるように、いくつかの湿し水供給ユニット２３８は、当該版胴２３１および２３２の移動経路から待避できるように構成されている。この点については、インキ供給ユニット２３９についても同様である。
【００５８】
給紙ユニット２４０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして、給紙胴２３６に渡す。前述のように、圧胴２３５が２回転することにより１枚の印刷用紙に印刷が行われるので、本実施形態では、給紙ユニット２４０は、給紙胴２３６が２回転する毎に、１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供給する。なお、給紙ユニット２４０は、印刷用紙の通過を光学的に検知する印刷用紙センサ２４（図３参照）を備えている。印刷用紙センサ２４は、一般的に、紙詰まりまたは２枚取りを検出するのであるが、本実施形態では、以上の印刷用紙センサ２４の検出結果に応じて、給紙ユニット２４０は、圧胴２３５または給紙胴２３６に印刷用紙が供給されるタイミングか、それとも、圧胴２３５または給紙胴２３６に給紙が行われないタイミングかを判断することができる。
【００５９】
排紙ユニット２４１は、印刷が完了した印刷用紙（以下、印刷物Ｓと称す）を排紙胴２３７から受け取って、内部に積載する。以下、排紙ユニット２４１に加えて、撮像装置２６の詳細について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置２６の詳細な構成を示す側面概要図である。排紙ユニット２４１は、排紙台２４０１と、２組のギア２４０２および２４０３と、２本の無端状チェーン２４０４と、複数の咥えユニット２４０５とから構成される。排紙台２４０１は、複数の印刷物Ｓを積載可能なパレット状の部材であって、図示しない昇降機構により上下方向に移動をする。すなわち印刷物Ｓが積載されるに従って、排紙台２４０１は、順次下降する。これによって、最も上に積載される印刷物Ｓの高さが一定になるので、印刷物Ｓの排出を円滑にすることができる。２個のギア２４０２は、排紙胴２３７の両端に、当該排紙胴２３７と同じ回転軸を持つように固定される。各ギア２４０３は、互いに同一の回転軸を有しており、当該回転軸と排紙胴２３７の回転軸とが平行に、さらに、上述の排紙台２４０１の上方に配置される。各チェーン２４０４は、排紙胴２３７の周長の整数倍の長さを有しており、同じ側に配置されるギア２４０２および２４０３にかけ回される。なお、図４は側面図である関係で、ギア２４０２、ギア２４０３およびチェーン２４０４は１個ずつしか描かれていない。
【００６０】
各咥えユニット２４０５は、２つのチェーン２４０４の間に渡って固定されている。チェーン２４０４上において、互いに隣り合う咥えユニット２４０４は、排紙胴２３７の周長と実質的に同じ間隔になるよう固定される。また、各咥えユニット２４０４は、印刷物Ｓを挟持するために開閉可能な爪部材を有しており、当該爪部材は、図示しないカム機構によって排紙胴２３７側の咥えユニット（図示せず）と同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から渡される印刷物Ｓを受け取る。この時、２組のギア２４０２および２４０３の回転により、チェーン２４０４は、排紙胴２３７から排紙台２４０１の方向に送られる。このような送りにより、咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓを搬送し、上述の爪部材が排紙台２４０１上で開くことにより、当該印刷物Ｓを排紙台２４０１に積載していく。
【００６１】
ところで、上述の排紙ユニット２４１では、各咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓの先端側のみを挟持するので、印刷物Ｓの後端は固定されていない状態で搬送される。このような搬送に起因して、印刷物Ｓのばたつきが発生する。本実施の形態では、印刷物Ｓのばたつきを抑制するために、排紙胴２３７および排紙台２４０１の間に、印刷物Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ２４０６が設置される。吸着ローラ２４０６の外周表面には、微細な吸着孔が多数空けられており、図示しない真空ポンプと接続されている。吸着ローラ２４０６は、その軸線が２本のチェーン２４０４間に掛け渡された咥えユニット２４０５に対し平行となり、さらに、その上端が当該チェーン２４０４の下端と略同じ高さに位置するように配置されている。なお、吸着ローラ２４０６は、咥えユニット２４０４の移動速度に合わせて回転するように駆動されるように、もしくは単に回転自在に構成されている。したがって、印刷物Ｓは、吸着ローラ２４０６上を通過する際に、当該吸着ローラ２４０６の表面に吸着された状態で搬送される。そのため、印刷物Ｓは、少なくとも、吸着ローラ２４０６上を通過する際にはばたつかない。なお、吸着ローラ２４０６に代えて、印刷物Ｓを平面的に吸着するような吸着板を採用してもよい。
【００６２】
撮像装置２６は、照明ユニット２６０１と、２個の撮像ユニット２６０２と、画像合成部２６０３とから構成される。なお、図４は側面図であり、２個の撮像装置２６０２は紙面の垂直方向に並ぶように配置される関係で、同図には撮像ユニット２６０２は１個しか描かれていない。照明ユニット２６０１は、チェーン２４０４の送りにより搬送される印刷物Ｓを照明する。より具体的には、照明ユニット２６０１は、吸着ローラ２４０６の上方に、かつチェーン２４０４の間に配置され、当該吸着ローラ２４０６上の印刷物Ｓを照明する複数の線状光源からなる。また、線状光源の中央部には撮像用のスリットが形成されており、当該スリットを、線状光源により印刷物Ｓに照射された光の反射光が通過する。
【００６３】
各撮像ユニット２６０２は、照明された印刷物Ｓを、後述する読取期間設定部２７５が設定する読取タイミングに基づいて、照明ユニット２６０１に形成されるスリットを介して撮像して、コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍ（図１２（ａ）〜（ｂ）参照）を含む領域の印刷物画像データＤｐｄを生成する。以上の機能を実現するために、撮像ユニット２６０２は、遮光および防塵のための筐体２６０４と、ミラー２６０５と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とを備える。以上のミラー２６０５と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とは、筐体２６０４の内部に収容される。ミラー２６０５は、上述のスリットを通過した光を、レンズ２６０６に向けて反射する。ミラー２６０５の反射光は、レンズ２６０６により集められ、ＣＣＤラインセンサ２６０７で受光される。なお、ＣＣＤラインセンサ２６０７はＲＧＢの３色に対応して画像を読み取る。また、本実施形態では、印刷物Ｓの搬送に伴って、印刷物Ｓがライン毎に順次に読み取られる。
【００６４】
なお、本実施形態では、２個の撮像ユニット２６０２は、上述したように、図４の紙面の垂直方向に沿って併設されている。撮像ユニット２６０２の一方および他方は、印刷物Ｓを印刷幅方向に２分割した一方および他方を撮像して、読み取り画像データＤｒｄをそれぞれ生成する。ここで、図５は、図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細に説明するための図である。以下、説明の便宜のため、図５における左側の撮像ユニット２６０２を撮像ユニット２６０２Ｌと称し、もう一方を撮像ユニット２６０２Ｒと称する。以上のように、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒの撮像領域は、概ね印刷物Ｓの左半分および右半分であるが、好ましくは、印刷物Ｓにおける印刷送り方向に沿う中心線の辺りで、双方の撮像領域は重なる。以上の重複領域に、基準マークｒｍ１が位置するように、前述の印刷画像データＤｐｇは生成される。
【００６５】
一方、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は印刷物Ｓの左右両端近傍に印刷され、撮像ユニット２６０２Ｌは、基準マークｒｍ１およびｒｍ２を撮像し、撮像ユニット２６０２Ｒは、基準マークｒｍ１およびｒｍ３を撮像する。このように撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒのそれぞれが２つの基準マークｒｍを撮像するので、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置を検出することにより、検出した基準マークｒｍ１〜ｒｍ３に対して予め定められた位置に印刷されるコントロールストリップｃｓ１〜４の大まかな位置を検出することができる。なお、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒで１枚の印刷物Ｓを撮像する関係上、各ＣＣＤラインセンサ２６０７は、それぞれの読み取り方向が互いに一致するように、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒに組み込まれている。
【００６６】
画像合成部２６０３は、２個の撮像ユニット２６０２から読み取り画像データＤｒｄを受け取り、基準マークｒｍ１を使って位置合わせを行うことにより、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒにより読みとられた読み取りデータＤｒｄをつなぎ合わせて、１つの印刷物画像データＤｐｄを生成する。さらに、画像合成部２６０３は、生成した印刷物画像データＤｐｄをパッチ測定装置２７に送信する。
【００６７】
再度、図１を参照する。パッチ測定装置２７は、印刷用紙上に印刷されたコントロールストリップｃｓを構成するパッチの色濃度を測定する。ここで、図６は、パッチ測定装置２７の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図６において、パッチ測定部２７は、データ格納部２７１と、基準マーク検出部２７２と、パッチ位置検出部２７３と、色濃度測定部２７４と、読取期間設定部２７５とを備えている。データ格納部２７１は、後述する読取期間設定部２７５が配置位置情報Ｄｐｎを用いて設定した読取タイミングに基づいて上記撮像装置２６が撮像し、画像合成部２６０３で合成され送信されてくる印刷物画像データＤｐｄを格納する。基準マーク検出部２７２は、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対して画像処理を行って、前述の基準マークｒｍにおける交点ｐ（図１２（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出する。
【００６８】
パッチ位置検出部２７３は、パッチ位置推定部２７３１と、画素抽出部２７３２と、データ列抽出部２７３３と、分布状況算出部２７３４と、パッチ中心検出部２７３５とを備えている。パッチ位置推定部２７３１は、基準マーク検出部２７２で検出された交点ｐの位置に基づいて予め定められているコントロールストリップｃｓを構成するパッチの相対位置を推定する。画素抽出部２７３２は、パッチ位置推定部２７３１により推定された相対位置に基づいて、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄから、１つのパッチおよびその周辺を構成する画素を抽出する。データ列抽出部２７３３は、画素抽出部２７３２により抽出された画素から、予め定められた個数の画素の値からなるデータ列を、予め定められた数だけ抽出する。分布状況算出部２７３４は、データ列抽出部２７３３により抽出されたデータ列毎に、当該データ列を構成する画素の値の分布状況を算出する。パッチ中心検出部２７３５は、分布状況算出部２７３４により算出された分布状況に基づいて、上述の画素抽出部２７３２により抽出されたパッチの中心位置を検出する。上記実施例では、基準マークｒｍの位置に基づいてパッチの大まかな相対位置が検出され、ついで当該相対位置で特定される画素に基づいてパッチの正確な中心位置が求められることになる。
【００６９】
さらに、色濃度測定部２７４は、パッチ中心検出部２７３５により検出されたパッチの中心に位置する画素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度情報Ｄｃｔを測定する。さらに、色濃度測定部２７４は、測定した色濃度情報Ｄｃｔを前述の印刷制御部２１に送信する。印刷制御部２１は、前述したように、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水供給量を自動的に調整する。
【００７０】
読取期間設定部２７５は、上記配置位置情報Ｄｐｎに基づいて、上述した排紙ユニット２４１によって搬送される印刷物Ｓ上の大略的なコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を推定し、撮像装置２６に対して撮像期間を示す読取タイミングを指示するものである。これにより、印刷物Ｓ上のコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを含む領域を印刷物画像データＤｐｄとして取り込むことができる。なお、排紙ユニット２４１における印刷物Ｓの搬送位置は、上記印刷用紙センサ２４の検出信号およびエンコーダ２５の出力信号によって、求めることができる。
【００７１】
次に、図１に示す印刷システムの全体的な動作を、図７を参照して説明する。ここで、図７は、印刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチャートである。
【００７２】
オペレータは、端末装置１を操作して、印刷装置２の各種設定を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１で設定されるのは、今回使用する印刷画像データＤｐｇおよび印刷物Ｓの作成枚数が代表的である。さらに、この時、端末装置１からは、印刷画像データＤｐｇだけでなく、前述の配置位置情報Ｄｐｎが印刷装置２の印刷制御部２１に送信される。なお、印刷画像データＤｐｇの送信は印刷版への画像形成に合わせてリアルタイムに行われても良い。
【００７３】
次に、印刷装置２は、今回受信した印刷画像データＤｐｇが表す画像ｉｍ、コントロールストリップｃｄおよび基準マークｒｍを印刷版上に形成する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、まず、いずれかの版胴２３１および２３２が画像記録位置に移動し、印刷版供給部２２１から搬送されてくる未露光の印刷版が、当該画像記録位置にある版胴２３１または２３２に装着される。その後、画像記録部２２２は、回転する版胴２３１または２３２に装着された印刷版上に、印刷制御部２１から受信した印刷画像データＤｐｇでスイッチングされたレーザ光により、画像の露光が行われる。つまり、画像ｉｍ、コントロールストリップｃｄおよび基準マークｒｍが印刷版上に形成される。露光終了後、現像部２２３は、前述したようにして、露光された印刷版に現像処理を行う。現像処理の終了後、今回画像記録位置にある版胴２３１または２３２は、第１または第２の印刷位置に退避される。その後、今回第１または第２の印刷位置にあった版胴２３２または２３１が画像記録位置に移動させられ、上述と同様にして、当該版胴２３２または２３１上の印刷版に対して露光および現像が行われる。以上により製版工程が終了する。
【００７４】
次に、印刷装置２は、ステップＳ２で製版された印刷版を使って、印刷工程が行われる（ステップＳ３）。より具体的には、まず、湿し水供給ユニット２３８が版胴２３１および２３２上の各印刷版に、所定量の湿し水を供給し、次いで、インキ供給ユニット２３９が各印刷版に対応する色のインキを所定量供給する。各印刷版上のインキ画像は、ブランケット胴２３３および２３４に転写される。一方、給紙ユニット２４０は、前述したタイミングで１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供給する。供給された印刷用紙は、給紙胴２３６から圧胴２３５に渡される。印刷用紙を保持する圧胴２３５が２回転する最中に、当該印刷用紙上には、ブランケット胴２３３および２３４に転写されたインキ画像が転写される。その後、印刷用紙は、圧胴２３５から排紙胴２３７に渡され、排紙ユニット２４１の排紙台２４０１に、印刷物Ｓとして積載される。
【００７５】
次に、印刷装置２は、印刷物Ｓの作成枚数がステップＳ１で設定されたものに達したかどうかを判断し（ステップＳ４）、達していれば、図７の処理を終了する。一方、未到達の場合には、印刷装置２は、予め定められたサンプリング枚数毎に、パッチ測定装置２７による色濃度情報の測定を行う（ステップＳ５）。ステップＳ５では、上述した色濃度情報Ｄｃｔが生成され、印刷制御部２１に送信される。次に、印刷制御部２１は、パッチ測定装置２７から送信されてくる色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、上述したようなインキおよび／または湿し水の供給量を調整して（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。
【００７６】
次に、上述のステップＳ５の詳細な処理手順を、図８を参照して説明する。ここで、図８は、図７に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図８において、まず、撮像装置２６が、図４および図５を参照して説明したようにして、印刷物画像データＤｐｄを生成して、パッチ測定装置２７のデータ格納部２７１に格納する（ステップＳ１１）。ここで、印刷物画像データＤｐｄは、予め定められた画素数で、図１２（ａ）に示すコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを含む。また、以下の説明を具体的にするため、撮像装置２６の解像度はＷｄｐｉ（Ｘｍｍ／画素）であると仮定し、さらに、コントロールストリップｃｓを構成する各パッチはＹｍｍ×Ｚｍｍの正方形の形状を有する。ここで、Ｗは５０、Ｘは０．５、ＹおよびＺは５と仮定する。また、印刷物画像データＤｐｄにおいて、パッチｐｃ１は、図９（ａ）に示すように、Ｍ×Ｎ個の画素で表される。上述の仮定下では、ＭおよびＮは１０である。より具体的には、各パッチにおける第１の辺方向（印刷幅方向（図１２（ａ）および（ｂ）参照）に相当）にＭ個の画素が並んでおり、当該第１の辺方向に垂直な第２の辺方向（つまり、印刷送り方向に相当）にＮ個の画素が並んでいる。なお、以下では、以上のパッチｐｃ１の色濃度情報Ｄｃｔを測定するものとして、説明を続ける。
【００７７】
ステップＳ１１が終了すると、パッチ測定装置２７の基準マーク検出部２７２は、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対して画像処理を行って、前述の基準マークｒｍ１における交点ｐ（図１２（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出する（ステップＳ１２）。
【００７８】
次に、パッチ位置検出部２７３のパッチ位置推定部２７３１は、基準マーク検出部２７２で検出された交点ｐの位置に対して、印刷送り方向に距離ａだけ離れ、印刷幅方向に距離ｂだけ離れた位置（図１２（ｂ）参照）を、今回測定対象となるパッチｐｃ１の位置と推定する（ステップＳ１３）。
【００７９】
次に、画素抽出部２７３２は、ステップＳ１３で推定されたパッチｐｃ１の位置を中心基準として、図９（ｂ）に示すような、第１の辺方向に並ぶＰ個の画素と、第２の辺方向に並ぶＱ個の画素とで規定される長方形領域に含まれる画素を、データ格納部２７１に格納される印刷物画像データＤｐｄから抽出する（ステップＳ１４）。
【００８０】
つまり、ステップＳ１４では、パッチｐｃ１およびその周辺の画素が抽出される。ここで、上述の仮定下では、パッチｐｃ１には第１の辺方向にＭ個の画素が並んでいるから、Ｐは、少なくともＭを超える自然数であることが条件となる。なぜなら、基準マークｒｍからパッチｐｃ１までの第１の辺方向つまり印刷幅方向に沿う距離には、当該パッチｐｃ１の位置によっては、かなりの誤差が含まれる可能性があるからである。そのため、もし、ＰがＭよりも小さいと仮定すると、ステップＳ１４で抽出される画素内に、測定対象のパッチｐｃ１が入らない可能性が高くなるからである。したがって、Ｍが１０の場合には、Ｐは２０程度に予め設定されていることが好ましい。また、上述の仮定下では、パッチｐｃ１には第２の辺方向にＮ個の画素が並んでいるが、Ｑは、このＮに対して制限されず、パッチｐｃ１の色濃度測定を行うための必要な画素数３〜５程度に設定すればよい。なぜなら、基準マークｒｍからパッチｐｃ１までの第２の辺方向つまり印刷送り方向に沿う距離は、当該パッチｐｃ１の位置によらず実質的に一定で近いから、当該距離に誤差が含まれる可能性が低いからである。したがって、ＱはＮよりも小さい自然数、Ｎが１０の場合であればＱが３〜５程度に設定される。
【００８１】
以上のステップＳ１４の終了後、データ列抽出部２７３３は、画素抽出部２７３２により抽出された画素から、予め定められたＲ個の画素の値からなるデータ列ｘを、順次上記第１の辺方向に画素をずらせながら抽出する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１５では、図９（ｂ）に示すＰ×Ｑ個の画素を１列がＰ個の画素からなるＱ列で構成されると考えると、データ列抽出部２７３３は、Ｑ本の各列毎に、第１の辺方向に連続するＲ個の画素の値からなるデータ列ｘを順次上記第１の辺方向に画素をずらせながら抽出する。ここで、データ列抽出部２７３３は、Ｒ個の画素からなるデータ列ｘの抽出を、順次上記第１の辺方向に１画素ずつずらせて抽出するとすれば、上記Ｑ本の各列毎に（Ｐ−Ｒ＋１）個のデータ列ｘを抽出することになる。なお、Ｒは、自然数であって、Ｍよりも大きな奇数であることが好ましい。Ｒが奇数であるのは、後で説明するパッチ中心検出部２７３５がパッチの中心位置を求めやすいからである。また、ＲがＭ以上であるのは、後で説明する分布状況算出部２７３４においてパッチの中心位置を示す最大値候補が２個現れるからである。上述の仮定下では、Ｍは１０であるから、Ｒは１１または１３程度であることが好ましい。ここで、説明の便宜のため、ステップＳ１５で上記各列毎に順次上記第１の辺方向に１画素ずつずらせて抽出されるデータ列ｘを、
ｘi＝（ｘi1，ｘi2，…ｘiR）（ｉは、１〜（Ｐ−Ｒ＋１）までの自然数）と記す。
【００８２】
次に、分布状況算出部２７３４は、データ列抽出部２７３３により抽出されたデータ列ｘiを、予め定められた関数に代入して、当該データ列ｘiを構成する画素の値（ｘi1，ｘi2，…ｘiR）の分布状況ｆiを算出する（ステップＳ１６）。本実施形態では、次式（１）で表されるＫｕｒｔ関数にデータ列ｘi代入して、データ分布の尖度が算出される。
【００８３】
【数１】
0003941932.tif 000002
ここで、上式（１）において、Ｓは標本標準偏差であり、ｘaveは、ｘi1〜ｘiRの平均値である。
【００８４】
上述したように、分布状況算出部２７３４は、上記データ分布の尖度の検出を、データ列抽出部２７３３が順次上記第１の辺方向に画素をずらせて抽出した複数のデータ列ｘに対応して、それぞれ複数回行う。次に、分布状況算出部２７３４は、上記第２の辺方向に並ぶＱ本の列全てに対して、同様の上記尖度の検出を当該列毎に行う。そして、パッチ中心検出部２７３５は、上記第２の辺方向に並んだＱ本の列毎に、分布状況算出部２７３４により算出された分布状況ｆiの最大値を探索し、当該最大値を有するデータ列ｘiの中心の画素を、各列におけるパッチの中心位置として検出する（ステップＳ１７）。上述のように、Ｋｕｒｔ関数が適用される場合には、ステップＳ１７では、尖度の最大値が探索される。
【００８５】
ここで、ステップＳ１６およびＳ１７の原理を図１０を参照して説明する。まず、図１０には、濃度１００％（ベタ）の４個のパッチｐｃ２〜ｐｃ５がＢＭＣＹ色の順番に並んでいるコントロールストリップｃｓが描かれている。今、説明を簡素化するため、撮像装置２６により色分解されるＲＧＢの内のＲ（赤）についてのみ考える。この撮像装置２６が図１０（ａ）のコントロールストリップを撮像したとすると、その読み取り値つまり画素の値は、Ｂ色およびＣ色のパッチについては１であり、Ｍ色については０．５であり、Ｙ色についてはほぼ０である。
【００８６】
今、パッチｐｃ４に注目する。以上の実施形態のステップＳ１５においては、図１０に示すように、パッチｐｃ４の前後Ｐ（Ｐ＝２０）個の画素から、ステップＳ１５において、Ｒ（Ｒ＝１１または１３）個の画素の値からなるデータ列ｘiが、図１０の矢印ａ〜ｃで示すような位置のデータ列ｘ1〜ｘ3としてステップＳ１５で抽出されると仮定する。かかる仮定下では、矢印ｂが最も的確にパッチｐｃ４の画素をカバーするので、データ列ｘ2のデータ分布が最も尖ることになる。
【００８７】
次に、色濃度測定部２７４は、パッチ中心検出部２７３５により検出されたパッチの中心に位置する画素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度情報Ｄｃｔを測定する。ここで、上記ステップＳ１７において、パッチ中心検出部２７３５は、Ｑ本の各列毎にパッチの中心位置を求めている。例えば、Ｑ＝５として、上記各列毎のパッチの中心位置の画素およびそれらの両側２画素を色濃度情報Ｄｃｔの測定対象画素とすれば、色濃度測定部２７４は、上記各列毎にパッチ中心の５×５画素を測定対象とする。そして、色濃度測定部２７４は、上記測定対象画素となった５×５画素に対してそれぞれ濃度および／または網パーセント等の画素値を求め、それらの等価平均あるいは重み付け平均を演算し、その結果を色濃度情報Ｄｃｔとする。このように、複数画素の平均値を色濃度情報Ｄｃｔとすることによって、パッチ毎に安定した色濃度情報Ｄｃｔを得ることができる。しかしながら、このような効果を期待しない場合、上記測定対象画素は、上記各列毎に１画素あるいはＰ×Ｑ画素に対して１画素でもかまわない。そして、色濃度測定部２７４は、測定した色濃度情報Ｄｃｔを前述の印刷制御部２１に送信する（ステップＳ１８）。
【００８８】
次に、パッチ測定装置２７は、色濃度情報Ｄｃｔを未測定のパッチが残っているか否かを判断し（ステップＳ１９）、残っていれば、未測定分のパッチの色濃度情報Ｄｃｔを得るために、ステップＳ１３に戻る。一方、全てのパッチに対して測定が終わっていると判断した場合には、パッチ測定装置２７は図８の処理を終了する。
【００８９】
印刷制御部２１は、前述したように、ステップＳ６において、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水供給量を自動的に調整する。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態に係るパッチ測定装置２７によれば、従来のように基準マークに対するパッチの相対位置だけでパッチの位置を特定するのではなく、印刷物画像データＤｐｄから基準マークｒｍの位置に基づいて得られた画素を用いて、予め定められたＲ個の画素の値からなる複数のデータ列ｘが抽出される。さらに、データ分布の尖度を算出するＫｕｒｔ関数に、各データ列を代入することにより、印刷物画像データＤｐｄから直接的に正確なパッチの中心位置を検出することが可能となる。これによって、正確な色濃度情報Ｄｃｔを測定できるパッチ測定装置２７を提供できる。
【００９１】
また、本実施形態に係るパッチ測定装置２７によれば、たとえ、印刷物画像データＤｐｄにおいて、パッチが平行四辺形等に変形して表されていたとしても、正確に色濃度情報Ｄｃｔを測定することができる。ここで、図１１を参照して、変形したパッチに対して本実施形態に係るパッチ測定装置２７が色濃度情報Ｄｃｔの測定対象とする画素について説明する。なお、図１１（ａ）は当該パッチ測定装置２７が変形したパッチに対して色濃度情報Ｄｃｔの測定対象とする画素を説明するための図であり、図１１（ｂ）は従来の変形したパッチに対して色濃度情報の測定対象とする画素を説明するための図である。
【００９２】
図１１（ａ）において、測定対象のパッチｐｃ１は、平行四辺形状に変形しており、Ｍ×Ｎの画素で表されるとする。ここで、ＭおよびＮは９である。このようなパッチｐｃ１に対して、パッチ測定装置２７の画素抽出部２７３２は、第１の辺方向に並ぶＰ個の画素と、第２の辺方向に並ぶＱ個の画素とで規定される長方形領域Ｐ×Ｑを抽出する。ここで、Ｐは１８であり、Ｑは５である。そして、分布状況算出部２７３４は、第２の辺方向に並ぶＱ本の列全てに対して、それぞれの列毎に順次第１の辺方向に画素をずらせてＲ個（この場合、例えばＲ＝１１程度）のデータ列を抽出し、各データ列毎にデータ分布の尖度の検出を行う。そして、パッチ中心検出部２７６５は、第２の辺方向に並んだＱ本の列毎に、分布状況算出部２７３４により算出された上記尖度の最大値を検索し、最大値を示した時のデータ列の中心画素を各々のパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５として検出する。次に、色濃度測定部２７４は、一例として、上記Ｑ本の列毎のパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５の画素およびそれらの両側２画素の合計２５画素を色濃度情報Ｄｃｔの測定対象画素ｐｃｓ１とする。
【００９３】
つまり、測定対象画素ｐｃｓ１は、上記列毎に検出されたパッチ中心位置ｇ１〜ｇ５を中心とした画素およびそれらの両側２画素で構成されるため、パッチｐｃ１が変形していても、その変形に応じて上記列毎に抽出される。したがって、パッチｐｃ１の変形に影響されることなく、上記列毎のパッチ中心画素のみを色濃度情報Ｄｃｔの測定対象として抽出できるため、適切な色濃度情報Ｄｃｔを得ることができる。
【００９４】
図１１（ｂ）において、図１１（ａ）と同様に測定対象のパッチｐｃ１は、平行四辺形状に変形しており、Ｍ×Ｎの画素で表される。ここで、ＭおよびＮは同様に９である。そして、従来のパッチｐｃ１の中心の検出において、基準マークｒｍに対するパッチｐｃ１の相対位置だけで特定され、パッチｐｃ１の中心位置ｇ０が検出されたとする。従来、このようなパッチ中心位置ｇ０に対して、当該パッチ中心位置ｇ０を中心基準として、一例として正方形状の５×５画素が色濃度情報の測定画素ｐｃｓ１ｐとして抽出される。
【００９５】
このような場合、測定対象画素ｐｃｓ１ｐには、パッチｐｃ１の境界画素が含まれることが考えられる。例えば、図１１（ｂ）のように平行四辺形状に変形したパッチｐｃ１に対して、正方形状の測定対象画素ｐｃｓ１ｐが抽出された場合、当該測定対象画素ｐｃｓ１ｐには境界画素ｅ１およびｅ２が含まれてしまう。つまり、このような境界画素ｅ１およびｅ２を含む測定対象画素ｐｃｓ１ｐを用いて色濃度情報を生成しても、上述した本実施形態のパッチ中心画素のみを用いた色濃度情報Ｄｃｔの生成と比較すると、境界画素ｅ１およびｅ２の画素値の安定性が悪いため、これらを用いて生成された色濃度情報が不安定となる。これは、さらにパッチｐｃ１の変形が大きい場合や、上述したパッチ中心位置ｇ０がパッチｐｃ１の中心を正確に検出できなかった場合は、測定対象画素ｐｃｓ１ｐにパッチｐｃ１以外の画素が含まれることもあり、その場合、さらに生成される色濃度情報は不安定となる。
【００９６】
このように本実施形態に係るパッチ測定装置２７によれば、第２の辺方向に並ぶＱ列毎に、Ｒ個の画素で構成されるデータ列単位で、データ分布の尖度が算出される。これによって、パッチの変形に関わらず、印刷物画像データＤｐｄから直接的にパッチの中心位置を検出することが可能となる。これによって、正確な色濃度情報Ｄｃｔを測定できるパッチ測定装置２７を提供できる。
【００９７】
なお、以上の実施形態では、Ｋｕｒｔ関数により分布状況が算出されていたが、当該Ｋｕｒｔ関数における定数については、前式（１）に示したものに限定されない。また、Ｋｕｒｔ関数を種々変形したり、また、新しく他のデータの分布状況を算出可能な関数を作成したりして、以上のパッチ測定装置２７に適用してもよい。また、以上の実施形態では、パッチの中心位置を検出するようにしていたが、これは好ましい例であって、パッチにおける他の位置を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置２７を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の側面概要図である。
【図４】図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置２６の詳細な構成を示す側面概要図である。
【図５】図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細に説明するための図である。
【図６】図１に示すパッチ測定装置２７の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図１の印刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップＳ５の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図９】同図（ａ）はパッチｐｃ１を構成する画素を示す図であり、同図（ｂ）は、図７のステップＳ１４で抽出される画素を示す図である。
【図１０】図８のステップＳ１６およびＳ１７の原理を説明するための図である。
【図１１】図１に示すパッチ測定装置２７が変形したパッチに対して色濃度情報Ｄｃｔの測定対象とする画素を説明するための図である。
【図１２】従来の第２の印刷装置で印刷されるコントロールストリップｃｓを示す図である。
【符号の説明】
１…端末装置
１１…データ記憶部
１２…カラーチャート付加部
１３…ＲＩＰ演算部
１４…配置位置演算部
２…印刷装置
２１…印刷制御部
２２…製版機構
２２１…印刷版供給部
２２２…画像記録部
２２３…現像部
２２４…印刷版排出部
２３…印刷機構
２３１、２３２…版胴
２３３、２３４…ブランケット胴
２３５…圧胴
２３６…給紙胴
２３７…排紙胴
２３８…湿し水供給ユニット
２３９…インキ供給ユニット
２４…印刷用紙センサ
２４０…給紙ユニット
２４１…排紙ユニット
２４０１…排紙台
２４０２、２４０３…ギア
２４０４…無端状チェーン
２４０５…咥えユニット
２４０６…吸着ローラ
２５…エンコーダ
２６…撮像装置
２６０１…照明ユニット
２６０２…撮像ユニット
２６０３…画像合成部
２６０４…筐体
２６０５…ミラー
２６０６…レンズ
２６０７…ＣＣＤラインセンサ
２７…パッチ測定装置
２７１…データ格納部
２７２…基準マーク検出部
２７３…パッチ位置検出部
２７３１…パッチ位置推定部
２７３２…画素抽出部
２７３３…データ列抽出部
２７３４…分布状況算出部
２７３５…パッチ中心検出部
２７４…色濃度測定部
２７５…読取期間設定部
【図１】
0003941932.tif 000003
【図２】
0003941932.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003941932.tif 000010
【図９】
0003941932.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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