(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に３列設けるとともに、該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸を、前記３列の苗トレイ搬送路のうち、左の組の苗取出装置へ伝動する左の軸と、中央及び右の組の苗取出装置へ伝動する右の軸とに左右で切り離して設け、駆動源からの動力を左右中心より右側位置に設けた入力軸を介して第二伝動軸に伝動し、該第二伝動軸の左右端部から左右各々の上下伝動フレーム内の上下伝動軸を介して左右の第一伝動軸へ伝動するように伝動系統を構成するとともに、取り出された苗を苗ホルダーで搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置と、抜き出された苗を横送りする苗横送り装置と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置とを設け、前記苗抜き装置には、苗ホルダーの苗ホールド部を通り抜け可能な苗叩きを設けて、該苗叩きを上下回動させる苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレイ搬送路との間に設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に植付ける複数条植の苗移植機における植付部の伝動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ポット苗用の苗移植機として、植付条数に応じて左右並列に設けられた側面視略Ｕ字状の苗トレイ搬送路に沿って苗トレイを搬送し、その搬送中の苗トレイから苗トレイ搬送路のＵ字の内側部分に設けた苗取出装置によって苗を後方に押し出して取り出し、その取り出された苗を苗トレイ搬送路の下側後方に設けた苗植付装置によって圃場に植付けるように構成したものがある。この種の苗移植機における植付部の伝動系統は、従来、駆動源からの動力を苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向の伝動軸に伝達し、該伝動軸から各苗取出装置及び各苗植付装置へ分岐して伝動するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機は、伝動軸から苗取出装置への伝動手段が隣接する苗トレイ搬送路と苗トレイ搬送路の間の狭い空間部に設けられていたので、その伝動手段のメンテナンスがしにくく、しかも苗取出装置の作動タイミングを調節する場合、各苗取出装置への伝動手段ごとに調節をしなけらばならず面倒であった。また、実際には、苗トレイ搬送路のＵ字の内側部分には苗取出装置に付随する他の装置も設けられており、伝動軸からこれらの装置への伝動手段も苗トレイ搬送路と苗トレイ搬送路の間の空間部に設けられている。このため、伝動軸から苗取出装置及びこれに付随する装置へ条ごとに伝動する構成とすると、部品点数が多く、構造が複雑であった。本発明は、これらの問題点を解決することを課題とし、そのために次のように構成した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に３列設けるとともに、該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸を、前記３列の苗トレイ搬送路のうち、左の組の苗取出装置へ伝動する左の軸と、中央及び右の組の苗取出装置へ伝動する右の軸とに左右で切り離して設け、駆動源からの動力を左右中心より右側位置に設けた入力軸を介して第二伝動軸に伝動し、該第二伝動軸の左右端部から左右各々の上下伝動フレーム内の上下伝動軸を介して左右の第一伝動軸へ伝動するように伝動系統を構成するとともに、取り出された苗を苗ホルダーで搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置と、抜き出された苗を横送りする苗横送り装置と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置とを設け、前記苗抜き装置には、苗ホルダーの苗ホールド部を通り抜け可能な苗叩きを設けて、該苗叩きを上下回動させる苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレイ搬送路との間に設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【０００６】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【０００７】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【０００８】
植付部４は６条植えの構成で、後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【０００９】
そして、前記各苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６，３６と、該苗横送り装置３６，３６によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。つまり、苗トレイ搬送路３１、苗トレイ送り装置３２、苗取出装置３３、苗搬送装置３４、及び苗抜き装置３５は、２条づつで１組となっている。また、苗トレイ搬送路３１の出口には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１０】
これら各装置を支持する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…の下側に左右水平に設けたメインフレーム４０、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配置された苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，…、隣接する苗トレイ送り・苗取出駆動ケース同士を連結する連結フレーム４２，４２、メインフレーム４０の左右端部と左右両端の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，４１の外面部を連結する上下伝動フレーム４３，４３、メインフレーム４０と連結フレーム４２，４２を連結する上下フレーム４４，４４、メインフレーム４０から後方に等間隔で突出する４個の植付伝動フレーム４５，…、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，…の上面に基部が固着された苗載台支持フレーム４６，…等で構成されている。
【００１１】
この植付部フレームは、左右方向に設けた下部のメインフレーム４０と、左右方向に配列した苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，…を連結フレーム４２，４２で連結してなる上部のフレームとを上下伝動フレーム４３，４３及び上下フレーム４４，４４で連結した背面視はしご状の構成としているので、剛性が高い。さらに、上下伝動フレーム４３，４３及び上下フレーム４４，４４の上端部と植付伝動フレーム４５，…の後端部とを斜めの補強フレーム４７，…で連結して、植付部フレームの強度向上を図っている。このため、各装置を無理なく取り付けられるとともに、比較的重量が大きい苗載台３０，３０，…、苗トレイ搬送路３１，…を安定して支持できる。
【００１２】
また、後述する如く、各装置を支持する植付部フレームの内部に各装置への伝動機構が設けることにより、部品点数を減少させられるとともに、外観がすっきりしたものとなっている。さらに、寸法の大きい後記カム６６，８１を収容するケース４１を苗トレイ搬送路３１のＵ字の内側に配置したので、全体がコンパクトに構成されている。
【００１３】
メインフレーム４０の前面部には平面視コ字状の植付部支持ブラケット４８が固着され、これに取り付けたパイプ４８ａと連結フレーム４２，４２のフランジ部とが植付部支持したプレート４９，４９を介して連結されている。そして、植付部支持ブラケット４７の前端中央部に設けた軸受ケース５０に前記ローリング軸２４が回転自在に挿入され、植付部４をローリング自在に支持している。
【００１４】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１５】
センターフロート５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１６】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置３２は、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポットの配列ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００１７】
苗トレイ送り装置３２の作動機構は、図９及び図１０に示すように、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１の上部を左右に貫通する苗トレイ送り・苗取出カム軸６５に苗トレイ送りカム６６を設け、このカムのガイド溝６６ａに嵌り込んだローラ６７を回転自在に支承する苗トレイ送り作動アーム６８を苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１の下部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付け、さらに該苗トレイ送り駆動軸のケース外に突出する左右端部に苗トレイ送り駆動アーム７０，７０を一体に取り付け、その苗トレイ送り駆動アームの先端部に送り爪６０，６０を連結している。苗トレイ送りカム６６の回転により、苗トレイ送り作動アーム６８が揺動し、その苗トレイ送り作動アーム６８の揺動が苗トレイ送り駆動軸６９を介して苗トレイ送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。送り爪６０，６０が角孔から次の角孔へ確実に乗り越えられるように、送り爪の作動速度を下向きに作動するときよりも上向きに作動するときの方が遅くしてある。苗トレイ送り駆動軸６９の中央部を伝えられる回動力で左右両側の送り爪６０，６０を駆動するようにしているので、苗トレイ送り駆動軸６９のねじれによる左右送り爪６０，６０の作動量の差が生じず、苗トレイを正確に送ることができる。
【００１８】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。図９及び図１１に示すように、スライド軸７３にはラック７３ａが形成されており、そのラックに扇形のピニオンギヤ７４が噛み合っている。また、ピニオンギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の扇形ギヤ７６が取り付けられている。この扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が、前記苗トレイ送り・苗取出カム軸６５に設けられている苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が、苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【００１９】
苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…に対応して前後に連通する背面視凹状の苗ホールド部が形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図８及び図１２に示すように、前記苗トレイ送り・苗取出カム軸６５の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、及びアーム９０を介して、上下伝動フレーム４３，４３に固定した苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動ギヤ９３，９４を介して、下側の揺動リンク８５の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【００２０】
苗搬送駆動軸９５の反復回動により、揺動リンク８４，８５，８４，８５が上下に揺動し、苗ホルダー８３が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗ホールド部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。揺動リンク８４，８５が上動し、苗ホルダー８３が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク８５がストッパ９６に当たって止まる。アーム８８はなおも回転して揺動リンク８５を上動させようとするが、このアーム８８の回転は伸縮ロッド８９に介装されているスプリング８９ａに吸収され、揺動リンク８５はストッパ９６によって停止されたままとなる。この間は、苗ホルダー８３が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置３３による苗トレイから苗ホルダー８３への苗の受け渡しが確実に行われる。
【００２１】
なお、苗搬送駆動軸９５は左右の苗搬送伝動ケース９１，９１間に架け渡して設けられており、これに揺動リンク８４，８５が全部で計４組取り付けられている。そして、図７に図示する如く、左右外側の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｏ）とその内側の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｉ）とで左右の組の苗ホルダーを支持し、内側２組の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）で中央の組の苗ホルダーを支持している。よって、隣接する苗ホルダー同士が支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）を介して連結された構造で、各ユニットの苗ホルダー８３，…は一体に作動する。
【００２２】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の前記苗ホールド部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各苗ホールド部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６，３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とされる。
【００２３】
苗叩き１００，…は、図１３及び図１３に示すように、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１０１の左右端部に固定した回動アーム１０２にはローラ１０３が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸１０４に取り付けた苗叩きカム１０５のカム面に接当するように、スプリング１０６にて回動アーム１０２を付勢している。苗叩きカム１０５が回転すると、該カムの凹部にローラ１０３が嵌り込むときスプリング１０６の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。苗叩きカム１０５は苗トレイ搬送路３１と上下伝動フレーム４４の間に設けられているため、苗トレイ搬送路３１を搬送中の苗トレイから落ちる泥や地面から跳ね上げられて側方から飛んでくる泥が苗叩きカム１０５に付着しにくく、作動の精度と耐久性の点で好ましい。
【００２４】
苗横送り装置３６は、メインフレーム４０から後方に突出する苗横送り駆動軸１１０に取り付けた駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに苗送りベルト１１３を巻き掛けて構成したものであり、苗送りベルト１１３の上面が苗トレイ搬送路の左右中央から外側に移動するように、一つ苗トレイ搬送路つき２組づつ左右対称に設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれる。
【００２５】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１４，１１４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００２６】
図７は植付部の伝動機構図である。走行車体２からの回転動力は、左右中心よりもやや右側の位置に設けた入力軸１３０から植付部４に入力される。入力軸１３０は、ベベルギヤ１３１，１３２を介して、メインフレーム４０の内部に回転自在に支持された第二伝動軸である主伝動軸１３３と伝動連結している。この主伝動軸１３３から、これと直交して設けた各苗横送り駆動軸１１０へベベルギヤ１３５，１３６を介して伝動される。各組の一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、植付伝動フレーム４５内には、主伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛けた伝動チェーン１３７が設けられ、該チェーンにより主伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝動する。
【００２７】
さらに、主伝動軸１３３はその左右端近傍で、ベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右の上下伝動フレーム４３内に設けた上下伝動軸１４２（ＬまたはＲ）の下端部とそれぞれ伝動連結している。上下伝動軸１４２の上端部は、ベベルギヤ１４３，１４４を介して、苗トレイ送り・苗取出カム軸６５の左端部または右端部と伝動連結している。苗トレイ送りカム６６と苗取出カム８１は苗トレイ送り・苗取出カム軸６５に回転自在に嵌合する共通の筒体１４５に一体に形成され、該筒体と苗トレイ送り・苗取出カム軸６５を外部操作する定位置停止クラッチ１４６によって伝動入・切可能に連結している。これにより、２条づつの単位で苗トレイ送り装置３２と苗取出装置３３の駆動を停止させることができる。また、上下伝動軸１４２の中間部から、ベベルギヤ１４７，１４８によって前記苗叩きカム軸１０４に伝動される。
【００２８】
第一伝動軸である苗トレイ送り・苗取出カム軸６５は、左の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１を貫通して設けられている軸６５Ｌと、中央及び右の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，４１を貫通して設けられている軸６５Ｒとからなり、両軸６５Ｌ，６５Ｒは互いに伝動的に切り離された状態になっている。よって、左の組の苗トレイ送り装置３２及び苗取出装置３３は入力軸１３０→主伝動軸１３３→左の上下伝動軸１４２Ｌ→左の苗トレイ送り・苗取出カム軸６５Ｌの経路で伝動され、中央及び右の組の苗トレイ送り装置３２及び苗取出装置３３は入力軸１３０→主伝動軸１３３→右の上下伝動軸１４２Ｒ→右の苗トレイ送り・苗取出カム軸６５Ｒの経路で伝動される。このように、苗トレイ送り装置３２、苗取出装置３３等のユニットを奇数組だけ植付部の左右両側から伝動する場合において、主伝動軸１３３における入力軸１３０から上下伝動軸１４２までの距離が短い方でユニット数の多い側を駆動することで、主伝動軸１３３のねじれを少なくし、各ユニットの位相差を極力少なくすることができる。
【００２９】
上記のように、苗トレイ送り装置３２、苗取出装置３３、苗搬送装置３４、及び苗抜き装置３５へは、植付部の左右両側に設けた上下伝動軸１４２Ｌ（１４２Ｒ）で伝動されるが、最外側の植付伝動フレーム４５の前端外面に着脱自在に取り付けられているカバー４５ａと、メインフレーム４０の背面に着脱自在に取り付けられているカバー４０ａとを外すことにより、スプロケット１３７ａ、カラー１５０、ベベルギヤ１４０を主伝動軸１３３から抜き取ってベベルギヤ１４０の位相を変更することができ、植付部フレームを分解することなく上記各装置の位相調節を容易に行える。
【００３０】
苗トレイ送り・苗取出カム軸６５（Ｌ及びＲ）は、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１内に設けられる部分６５ａと上下伝動フレーム４４内に設けられる部分６５ｂと連結フレーム４２内に設けられる部分６５ｃとをそれぞれカップリング６５ｄで伝動連結してあり、Ｃリング１５１を外してカップリング６５ｄを軸方向にスライドさせることにより、各部分を分離することができる。そして、各組の苗トレイ送り・苗取出カム軸６５ａの周方向の連結角度を変更することにより、各組の苗トレイ送り装置３２及び苗取出装置３３の位相を変えられる。苗トレイ送りカム６６と苗取出カム８１は一体に形成されているので、苗トレイ送り装置３２と苗取出装置３３の位相に狂いが生じず、苗押出しピン７２，…が苗トレイのポット内に挿入されている時に送り爪６０が苗送り作動して苗トレイを破損するといった事故が完全に防止される。
【００３１】
また、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１の前面部に着脱自在に取り付けられている蓋４１ａを外し、分離した軸部分６５ａをそこからケース外に取り出せるので、カム６６，８１や定位置停止クラッチ１４６のメンテンスが容易である。連結フレーム４２は前側が開放した断面Ｕ字状をしているので、分離した軸部分６５ｃも容易に取り出せる。なお、左右の苗トレイ送り・苗取出カム軸６５Ｌ，６５Ｒの対向端部はカップリングで連結されているが、このカップリングは両軸６５Ｌ，６５Ｒに対しそれぞれ回転自在である。
【００３２】
前記定位置停止クラッチ１４６は、キー１４６ａを介して苗トレイ送り・苗取出カム軸６５と一体回転するように設けた第一クラッチ体１４６ｂと、キー１４６ｃを介して筒体１４６と一体回転するように設けた第二クラッチ体１４６ｄとが爪で噛み合うようになっており、常態ではスプリング１４６ｅの張力によって両クラッチ体の爪が噛み合ってクラッチ入になり、クラッチピン１４６ｆを第二クラッチ体１４６ｄに押し付けると両クラッチ体の爪が外れクラッチ切になる。メンテナンス等の場合には、キー１４６ａの軸方向の移動を規制する固定ボルト１４６ｇを緩めると、カム６６，８１とクラッチ１４６を苗トレイ送り・苗取出カム軸６５ａから抜いて外すことができる。
【００３３】
苗叩き取付軸１０１は、苗叩き１００が取り付けられている主軸部１５３と接続用の筒軸部１５４を交互に接続してなり、左右両端部で上下伝動フレーム４４に固定のピン１５５に回転自在に支持されている。主軸部１５３と筒軸部１５４とは主軸部の端部を筒軸部の端部に挿入して互いに接続され、片方の接続箇所については、筒軸部１５４の外周部からねじ込んだ回り止めボルト１５２の先端を主軸部の切欠面１５３ａに係合させて両者を一体回転するように接続し、他方の連結箇所については、両者のフランジ部を固定ボルト１５５，１５７とナット１５８，１５８で接合して両者を一体回転するように接続している。固定ボルト１５７が挿通される穴は軸心と中心とする円弧状になっており、固定ボルト１５７の挿通位置を調節して主軸部１５３の位相の角度を変えることにより、苗叩き１００の取付高さを変更することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、駆動源からの動力を複数の苗取出装置と苗植付装置に伝動するにあたり、上記いずれかの装置に伝動してから、植付部の左右端部に配した伝動経路で他方の装置に伝動する構成とすることにより、伝動系統の部品点数を少なくして構成を簡略にできるとともに、植付部の左右中間部に条ごとに伝動機構を設けなくてよいので、メンテナンスが容易となり、しかも条間を狭くすることが可能となった。また、苗取出装置への伝動は、第二伝動軸における入力軸から上下伝動軸までの距離が短い方でユニット数の多い側を駆動するので、第二伝動軸のねじれを少なくし、各ユニットの位相差を極力小さくすることができる。さらに、苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレい搬送路との間に設けたので、苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから落ちる泥や地面から跳ね上げられて側方から飛んでくる泥が苗叩きカムに付着しにくく、作動の精度と耐久性を向上することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】植付部の背面図である。
【図５】植付部の要部の背面図である
【図６】植付部フレームの展開断面図である。
【図７】植付部の伝動機構図である。
【図８】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図である。
【図９】苗トレイ送り・苗取出駆動ケースの背面断面図である。
【図１０】図９のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図１１】図９のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１２】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。
【図１３】苗抜き装置の側面図である。
【図１４】苗抜き装置の背面断面図である。
【符号の説明】
１  苗移植機
２  走行車体
３  リンク装置
４  植付部
３１  苗トレイ搬送路
３２  苗トレイ送り装置
３３  苗取出装置
３４  苗搬送装置
３５  苗抜き装置
３６  苗横送り装置
３７  苗植付装置
４０  苗トレイ送り装置
６５  苗トレイ送り・苗取出カム軸（第一伝動軸）
１３３  主伝動軸（第二伝動軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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