(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号圧を発生させる信号圧発生手段と、
前記信号圧が入力されると共に、前記信号圧に応じた出力圧を調圧する調圧手段と、
前記出力圧に対応したフィードバック圧を前記調圧手段に入力すると共に前記信号圧に対向作用させることで、フィードバックする第１フィードバック手段と、
前記出力圧を前記調圧手段にゲイン調整圧として入力すると共に前記信号圧に対向作用させることで、フィードバックする第２フィードバック手段と、を備え、
前記第２フィードバック手段は、前記出力圧が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧を出力圧に対応した値とする一方、前記出力圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調整圧を一定の設定圧に固定するとともに、前記信号圧の変化に対する前記出力圧の変化の比をゲインとしたときに、前記信号圧の変動範囲内で前記ゲインを低ゲインと高ゲインとに変更する、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第２のフィードバック手段は、入力圧が前記調圧手段からの出力圧であり、出力圧が前記ゲイン調整圧であり、前記出力圧が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧を前記出力圧に対応した値とし、前記出力圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調整圧を一定の設定圧に固定する、モジュレータバルブを有する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記調圧手段は前記信号圧を入力する複数の油室を有し、
前記信号圧のそれら油室に対する供給を切り替える切り替えバルブを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記切り替えバルブは、トルクコンバータのロックアップのオン状態に対応して前記信号圧の前記油室に対する供給を遮断し、ロックアップのオフ状態に対応して前記信号圧の前記油室に対する供給を行うように切り替える、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
固定シーブと可動シーブとを有する駆動側プーリと、
固定シーブと可動シーブとを有する従動側プーリと、
これら駆動側プーリと従動側プーリとに巻き掛けられたベルトと、
前記可動シーブを移動させて前記ベルトの挟持圧を変更し前記駆動側プーリと前記従動側プーリとのプーリ比を変更する油圧制御装置と、を備え、
該油圧制御装置が、請求項１、２、３、又は４記載の自動変速機の油圧制御装置である、
ことを特徴とするベルト式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、詳しくは、信号圧に応じて異なる増幅率で出力圧を制御するようにした自動変速機の油圧制御装置及びベルト式無段変速装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機の油圧制御装置においては、一般的に、リニアソレノイドバルブにより信号圧を発生し、この信号圧をプライマリレギュレータバルブに入力することにより、ライン圧を適宜な出力圧に調圧し、この調圧された出力圧によって種々の制御を行っている。このときの、リニアソレノイドバルブが発生する信号圧の変化に対する、プライマリレギュレータバルブの出力圧の変化の比を増幅率（以下「ゲイン」という）とすると、このゲインは、リニアソレノイドバルブが発生する信号圧の範囲内で、ライン圧を必要なすべての出力圧に調圧できるように設定されている。つまり、出力圧の変動幅が、信号圧の変動幅内で実現できるように、ゲインが設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、ベルトが掛け渡された２個のプーリのプーリ比を変更することで無段階の変速を行ういわゆる無段変速機においては、非常に高い出力圧が必要となる。すなわち、このような無段変速機にあっては、各プーリを構成する固定シーブと可動シーブとによるベルトの挟持圧を増減することでプーリ比を変更しているが、このベルトの挟持圧は広範囲で変更することが必要であり、したがって、このような広範囲の挟持圧を発生させるためのプライマリレギュレータバルブの出力圧を、その変動幅が大きくなるようにしなければならない。出力圧の変動幅を大きくとる方法として、リニアソレノイドバルブの信号圧の変動幅を大きくすることが考えられる。しかし、信号圧の変動幅を大きくするためには、リニアソレノイドバルブを大きくすることが必要となり、スペース面、コスト面で不利になる。
【０００４】
これらの不利を伴うことなく、出力圧の変動幅を大きくとる方法として、上述したゲインを大きくする方法が考えられる。しかし、ゲインを大きくするということは、信号圧の変動に対する出力圧の変動が大きくなることを意味し、これによると、信号圧のばらつきによる出力圧のばらつきが大きくなり、出力圧の精度の高い制御が難しくなるという問題がある。すなわち、信号圧の変動幅が一定の場合、ゲインを大きく設定すると、出力圧の変動幅が大きくなり高い出力圧が得られる反面、出力圧の精度の高い制御が困難となる。反対に、ゲインを小さく設定すると、出力圧の精度の高い制御が可能である反面、出力圧の変動幅が小さくなり高い出力圧が得られない。
【０００５】
実際、上述の無段変速機を搭載した自動車においては、無段変速機は、発進時等、プーリ比が大きくかつ高トルクの場合、大きな出力圧が必要とされる反面、定速走行時等、プーリ比が小さくかつ低トルクの場合、小さな出力圧の領域が使用され、しかも燃費低減の目的で精度の高い出力圧の制御が要求される。つまり、上述の無段変速機の例では、低出力側では低ゲインが、また高出力側では高ゲインが適しているということになる。
【０００６】
そこで、本発明は、信号圧の変化に対応して増幅率（ゲイン）を切り換えて、出力圧の高精度の制御と、高出力圧の出力とを両立させるようにした自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、信号圧（ＣＰ）を発生させる信号圧発生手段（ＳＬＴ）と、
前記信号圧（ＣＰ）が入力されると共に、前記信号圧に応じた出力圧（ＰＬ）を調圧する調圧手段（７２）と、
前記出力圧（ＰＬ）に対応したフィードバック圧を前記調圧手段（７２）に入力すると共に前記信号圧（ＣＰ）に対向作用させることで、フィードバックする第１フィードバック手段（油室ｎ）と、
前記出力圧（ＰＬ）を前記調圧手段（７２）にゲイン調整圧（ＰＧ）として入力すると共に前記信号圧（ＣＰ）に対向作用させることで、フィードバックする第２フィードバック手段（７６、油室Ｐ）と、を備え、
前記第２フィードバック手段は、前記出力圧（ＰＬ）が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧（ＰＧ）を出力圧に対応した値とする一方、前記出力圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調整圧（ＰＧ）を一定の設定圧（ＶＰ）に固定するとともに、前記信号圧（ＣＰ）の変化に対する前記出力圧（ＰＬ）の変化の比をゲインとしたときに、前記信号圧の変動範囲内で前記ゲインを低ゲイン（Ｇ１）と高ゲイン（Ｇ２）とに変更する、ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記第２のフィードバック手段（７６、油室Ｐ）は、入力圧が前記調圧手段（７２）からの出力圧（ＰＬ）であり、出力圧が前記ゲイン調整圧（ＧＰ）であり、前記出力圧が所定の圧力までは前記ゲイン調整圧を前記出力圧に対応した値とし、前記出力圧が所定の圧力を超えると前記ゲイン調整圧を一定の設定圧（ＶＰ）に固定する、モジュレータバルブ（７６）を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記調圧手段（７２）は前記信号圧（ＣＰ）を入力する複数の油室（ｌ１、ｌ２）を有し、
前記信号圧（ＣＰ）のそれら油室（ｌ１、ｌ２）に対する供給を切り替える切り替えバルブ（９５）を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記切り替えバルブ（９５）は、トルクコンバータ（６）のロックアップのオン状態に対応して前記信号圧（ＣＰ）の前記油室（ｌ２）に対する供給を遮断し、ロックアップのオフ状態に対応して前記信号圧（ＣＰ）の前記油室（ｌ２）に対する供給を行うように切り替える、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係るベルト式無段変速装置（２）は、固定シーブ（２３）と可動シーブ（２５）とを有する駆動側プーリ（２６）と、固定シーブ（２９）と可動シーブ（３０）とを有する従動側プーリ（３１）と、これら駆動側プーリ（２６）と従動側プーリ（３１）とに巻き掛けられたベルト（３２）と、前記可動シーブ（２５、３０）を移動させて前記ベルト（３２）の挟持圧を変更し前記駆動側プーリ（２６）と前記従動側プーリ（３１）とのプーリ比を変更する油圧制御装置と、を備え、該油圧制御装置が、請求項１、２、３、又は４記載の自動変速機の油圧制御装置である、ことを特徴とする。
【００１２】
［作用］
上記した構成により、本発明は、第１フィードバック手段（油室ｎ）からのフィードバック圧と第２フィードバック手段（７６、油室Ｐ）からのゲイン調整圧（ＰＧ）が、信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの信号圧とバランスし、出力圧（ＰＬ）が所定の圧力まではゲイン調整圧（ＰＧ）を出力圧に対応した値として出力圧（ＰＬ）のゲインを低くし、出力圧（ＰＬ）が所定の圧力を超えるとゲイン調整圧（ＰＧ）を一定の設定圧（ＶＰ）に固定して出力圧のゲインを高くするように作用する。
【００１３】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、特許請求の範囲に何等影響を与えるものではない。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、第２フィードバック手段（７９、７６）により、出力圧（ＰＬ）のゲインを低ゲインと高ゲインとに切り替えることができ、低ゲインの領域では高精度の出力圧の制御が、そして高ゲインの領域では高出力圧の出力が可能となる。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、モジュレータバルブにより簡単な構成で上述したゲイン切り替えが可能となる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、切り替えバルブにより、出力圧のゲイン切り替えをよりキメ細かく行なうことが可能となる。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、トルクコンバータのロックアップのオン／オフ状態に対応して出力圧のゲインを切り替えることが出来、トルクコンバータによるトルク増幅状態に応じたゲイン切り替えが可能となる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、ベルト式無段変速装置（２）において、例えば、プーリ比の大きい発進時等には高ゲインとして高出力を得ることができ、一方、プーリ比の小さい定速走行時等には低ゲインとして精度の高い出力圧の制御を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２０】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２１】
同図に示す無段変速機１は、ＣＶＴ（ベルト式無段変速装置）２、前後進切換え装置３、ロックアップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ６、カウンタシャフト７、及びディファレンシャル装置９を備えており、これらの装置や部材が分割ケース（不図示）に収納されている。
【００２２】
トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプインペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンランナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持されているステータ１６を有する。そして、ロックアップクラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との間に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップクラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダンパスプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１１に連結されて駆動されるオイルポンプである。
【００２３】
ＣＶＴ２は、プライマリシャフト２２に固定された固定シーブ２３、及びこのプライマリシャフト２２に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シーブ２５からなるプライマリプーリ（駆動側プーリ）２６と、セカンダリシャフト２７に固定されている固定シーブ２９、及びこのセカンダリシャフト２７に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シーブ３０からなるセカンダリプーリ（従動側プーリ）３１と、これらプライマリプーリ２６とセカングリプーリ３１とに巻き掛けられた金属製のベルト３２とを備えている。
【００２４】
さらに、プライマリ側可動シーブ２５の背面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３が配置されており、またセカンダリ側可動シーブ３０の背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュエータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシリンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シーブ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するとともに、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連通されているため、全体として、同一油圧によりセカンダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸力に比してほば２倍の軸力を発生する。一方、セカンダリ側油圧アクチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７に固定されている反力支持部材４３及び可動シーブ３０の背面に固定されている筒状部材４５を有しており、これら反力支持郡材４３と筒状部材４５とにより１個の油圧室４６を構成するとともに、可動シーブ３０と反力支持部材４３との問にプリロード用のスプリング４７が縮設されている。
【００２５】
前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢｌ、及びダイレクトクラッチＣｌを有している。上述のダブルピニオンプラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に連結されており、第１のピニオンＰｌ及び第２のピニオンＰ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シーブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述のリバースブレーキＢｌに連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの問に上述のダイレクトクラッチＣｌが介装されている。
【００２６】
カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリシャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合している。ディファレンシャル装置９においては、このギヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５６の回転が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。
【００２７】
また、プライマリ側固定シーブ２３の外周部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配置されている。同様に、セカンダリ側固定シーブ２９の外周郡にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むようにケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置されている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞれその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置されており、電磁ピックアップ６５はエンジン回転数センサを構成している。そして、入力トルクは、マップによりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエンジントルクを求め、さらにトルクコンバータ６の入出力回転数から速度比を計算し、この速度比によりマップにてトルク比を求め、エンジントルクにこのトルク比を乗じて求められる。
【００２８】
つづいて、図２を参照して、本発明の無段変速機１の油圧回路についてその概略を説明する。図２において、２１は上述のオイルポンプ、７２はプライマリレギュレータバルブ、７３はセカンダリレギュレータバルブ、７６はゲイン切り替え用を兼ねたソレノイド用モジュレータバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＵはロックアップ制御用リニアソレノイドバルブである。７７はマニュアルバルブであって、マニュアル操作により、クラッチモジュレータバルブ７９によって調圧されるモジュレート圧（ポート１の油圧）が図中左右の複数のポートに切り換えられる。８０はＣｌコントロールバルブ、８１はニュートラルリレーバルブ、８２はリバースインヒビットバルブ、Ｓｌは前後進制御用ソレノイドバルブである。また、Ｃｌは前述のダイレクトクラッチＣｌ用の油圧サーボ、Ｂｌは前述のリバースブレーキＢｌ用油圧サーボ、９０、９１はそれぞれＢｌ用アキュムレータ、Ｃｌ用アキュムレータである。
【００２９】
９２はレシオコントロールバルブ、３３及び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセカングリ側油圧アクチュエータである。９５はロックアップリレーバルブ、９６はロックアップコントロールバルブ、Ｓ３はロックアップ切換え用ソレノイドバルブである。なお、図中、ＥＸはドレーンポート、１００はクーラーである。
【００３０】
つづいて、上述構成の無段変速機１及び油圧回路の動作について説明する。エンジン回転に基づくオイルポンプ２１の起動により、所定油圧が発生し、この油圧は、プーリ比及び入力トルクに基づき演算される制御部からの信号により制御されるリニアソレノイドバルブＳＬＴに基づきプライマリレギュレータバルブ７２により、ライン圧ＰＬに調圧され、さらに後述するセカングリレギュレータバルブ７３により、セカンダリ圧Ｐｓが調圧される。
【００３１】
マニュアルバルブ７７のＤ（ドライブ）レンジ及びＬ（エル）レンジにあっては、ポート１からの油圧が図２右方のポートＤを介してダイレクトクラッチ用油圧サーボＣｌに供給され、ダイレクトクラッチＣｌが接続する。この状態では、エンジン出力軸１０の回転は、トルクコンバータ６、入力軸１２及びダイレクトクラッチＣｌにより直結状態となっているプラネタリギヤ５０を介してプライマリプーリ２６に伝達され、さらに適宜変速されるＣＶＴ２を介してセカンダリシャフト２７に伝達され、そしてカウンタシャフト７、ディファレンシャル装置９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。
【００３２】
また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバース）レンジに操作すると、ポート１からの油圧は図２左方のポートＲを介してブレーキ用油圧サーボＢｌに供給される。この状態では、プラネタリギヤ５０のリングギヤＲが係止され、入力軸１２からのサンギヤＳの回転は、キャリヤＣＲに逆回転として取り出され、この逆回転がプライマリプーリ２６に伝達される。
【００３３】
前述のＣＶＴ２は、セカングリプーリ３１の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバルブ７２からのライン圧ＰＬが供給されており、入力トルク及び変速比に応じたベルト挟持力を作用する。一方、制御部からの変速信号に基づきレシオコントロール用デューティソレノイドバルブＳＬＲが制御され、このレシオコントロール用デューティソレノイドバルブＳＬＲからの（信号圧）によりレシオコントロールバルブ９２が制御されて、その出力ポートからの油圧がプライマリプーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３に供給され、これによりＣＶＴ２の変速比が適宜制御される。
【００３４】
そして、エンジン出力軸１０のトルクは、トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりトルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達され、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となって、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少させている。
【００３５】
次に、上述の図２の一部拡大図である図３を参照して、ライン圧ＰＬの調圧について述べる。
【００３６】
プライマリレギュレータバルブ７２の一端室ｌにスプリング７２ｂが縮設されているとともにリニアソレノイドバルブＳＬＴの出力ポートｍからの制御圧ＣＰがオリフイス１０１を介して作用し、また該バルブ７２の他端室ｎにはオリフイス１０２を介してライン圧ＰＬが作用し、更に、油室ｐにはゲイン切り替え用を兼ねたモジュレータバルブ７６からのゲイン調整圧ＰＧが作用する。したがって、スプール７２ａは一端室１に作用する制御圧ＣＰと他端室ｎに作用するフイードバック圧及び油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧとによりバランスして、オイルポンプ２１からプライマリレギュレータバルブ７２のポート０に供給される圧は、該ポート０がドレーンポートＥＸ及びセカンダリポートｑに所定割合にて連通することにより調圧され、これにより入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づき算出されるライン圧ＰＬが油路ｈに導かれる。
【００３７】
したがって、ライン圧制御用リニアソレノイドバルブＳＬＴは、制御部からの入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づく制御信号によりソレノイド用モジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭを出力ポートｍに所定制御圧として出力し、該制御圧ＣＰが制御油室ｌに作用することに基づき、プライマリレギュレータバルブ７２は、ＣＶＴ２のＵ／Ｄ（アンダードライブ）及び０／Ｄ（オーバドライブ）の間で入力トルクに比例するライン圧ＰＬを出力する。
【００３８】
ところで、プライマリレギュレータバルブ７２の油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧは、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１、即ち、ライン圧ＰＬがモジュレータバルブ７９、７６を介して入力されるが、ライン圧ＰＬが低い状態で、モジュレータバルブ７９で調圧後のモジュレータ圧ＰＭがモジュレータバルブ７６の設定圧ＶＰに達しない場合には、モジュレータバルブ７９のスプール７９ａはスプリング７９ｂの作用により、図３上方に押し上げられ、ポートｓから入力されるモジュレータ圧ＰＭはそのままポートｒに出力され、ゲイン調整圧ＰＧとして、プライマリレギュレータバルブ７２の油室ｐに供給される。
【００３９】
すると、制御油室ｌに作用するライン圧制御用リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御圧ＣＰは、他端室ｎに作用するライン圧ＰＬのフイードバック圧及び油室ｐに作用するゲイン調整圧ＰＧの両方の圧力とバランスする必要があることから、制御油室ｌに入力される制御圧ＣＰによるスプール７２の図中上下方向の移動量はゲイン調整圧ＰＧに相当する分だけ抑制されたものとなり、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１（ライン圧ＰＬ）の変動も小さくなり、制御圧ＣＰの変化に対するプライマリレギュレータバルブ７２の出力圧（ライン圧ＰＬ）の変化の比であるゲインＧ（図４の線図の傾き）は、小さくなり、低ゲインの出力となる。
【００４０】
この状態は、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１が、リニアソレノイドバルブＳＬＴによる制御圧ＣＰの上昇制御により上昇し、対応するモジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭが上昇し、モジュレータバルブ７６の設定圧力ＶＰに達するまで継続する。それまでの間は、モジュレータバルブ７６のポートｓに作用するモジュレータ圧ＰＭは、徐々にスプール７９ｂを図中下方に移動させる形で作用し、それに対応する形でポートｒから出力されるゲイン調整圧ＰＧも上昇し（図３グラフ参照）、プライマリレギュレータバルブ７２の油室ｐにライン圧ＰＬのフィードバック圧の形で作用し、出力圧Ｖ１は図４の実線Ｇ１に示すような関係を示す。
【００４１】
こうして、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１が、リニアソレノイドバルブＳＬＴによる制御油圧ＣＰの上昇制御により上昇し、対応するモジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰＭが上昇し、モジュレータバルブ７６の設定圧力ＶＰに達すると、モジュレータバルブ７６のスプール７９ｂは、図中右半位置になり、以後、ポートｒから出力されるゲイン調整圧ＰＧは、ライン圧ＰＬの値にかかわらず、設定圧力ＶＰに固定され、プライマリレギュレータバルブ７２の油室ｐにライン圧ＰＬのフィードバック圧の形で作用するゲイン調整圧ＰＧは設定圧力ＶＰに固定される。
【００４２】
すると、制御油室ｌに作用するライン圧制御用リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御圧ＣＰは、他端室ｎに作用するライン圧ＰＬのフイードバック圧及び油室ｐに作用する設定圧力ＶＰに固定されたゲイン調整圧ＰＧとバランスすることから、それまで、ライン圧ＰＬの大きさに対応して油室ｐに入力されたゲイン調整圧ＰＧは一定のバイアス圧力としてのみ作用し、以後、制御室ｌに入力される制御圧ＣＰが更に増大しても、対応して増大することはなくなる。従って、スプール７２の図中上下方向の移動量はゲイン調整圧ＰＧによるフィードバックから解放され、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧Ｖ１（ライン圧ＰＬ）の変動も、それまでのゲイン調整圧ＰＧの影響から解放され、制御圧ＣＰの変化に対するプライマリレギュレータバルブ７２の出力圧（ライン圧ＰＬ）の変化の比であるゲインＧ（図４の線図の傾き）は、モジュレータバルブ７６の設定圧ＶＰよりも高い範囲で、大きくなり、高ゲインの出力となる。
【００４３】
この際の、ゲイン調整圧ＰＧがモジュレータバルブ７６の設定圧力ＶＰに達し、プライマリレギュレータバルブ７２の出力状態がそれまでの低ゲイン状態Ｇ１から高ゲイン状態Ｇ２に変化する点を図４に示すように、ゲイン切り替え点ＴＰとする。このゲイン切り替え点ＴＰは、モジュレータバルブ７６の設定圧ＶＰを調整することにより調整が可能である。なお、低ゲイン、高ゲインにおける「低」、「高」とは、ゲインＧの絶対値の高低をいうのではなく、他方に対する相対的な「高低」をいうものである。なお、図４のグラフにおいては、グラフの傾きがゲインＧを示し、傾きが小さいときが低ゲインＧｌ、傾きが大きいときが高ゲインＧ２となる。
【００４４】
上述のように、本発明における本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬＴが出力する制御圧ＣＰの変動幅内で、必要なライン圧ＰＬの変動幅を実現しようとするものである。
【００４５】
ところが、前述したように、例えば、無段変速機１（図１参照）においては、制御圧ＣＰに基づく、ライン圧ＰＬの高精度の制御と高いライン圧ＰＬとを実現することが要求されるが、前者の高精度の制御には低ゲインＧｌが必要となり、後者の高いライン圧ＰＬには高ゲインＧ２が必要となるため、従来のように、ゲインＧを一種に固定した場合には、高精度の制御と高いライン圧ＰＬとの双方を両立させることが困難であった。
【００４６】
すなわち、制御圧ＣＰの変動幅を一定とすると、ライン圧ＰＬの高精度の制御を実現すべく、低ゲインＧｌに設定した場合、制御圧ＣＰを最大にしても、必要なライン圧ＰＬの最大値を得ることができない。一方、これとは逆に、高いライン圧ＰＬを実現すべく、高ゲインに設定した場合、ライン圧ＰＬの高精度の制御が困難となる。
【００４７】
そこで、本発明においては、制御圧ＣＰの変動幅内の切換点ＴＰを境として、ライン圧ＰＬの高精度の制御が必要な、制御圧ＣＰの低い領域では、低ゲインＧｌとする一方、高いライン圧ＰＬが必要な、制御圧ＣＰの高い領域では、高ゲインＧ２とすることにより、ライン圧ＰＬの高精度の制御と、高いライン圧ＰＬとを両立させるようにしている。
【００４８】
また、図５に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬＴが出力する制御圧ＣＰをプライマリレギュレータバルブ７２の油室ｌ１の他に、ロックアップリレーバルブ９５を介して油室ｌ２に接続させ、トルク増幅が行われないトルクコンバータ６のロックアップオン時には、ロックアップリレーバルブ９５のスプール９５ａを左半位置にして、ポートｔとｕの間を遮断し、制御圧ＣＰを油室ｌ１のみに作用させる、図３と同様な制御を行い、トルク増幅が行われて高いライン圧ＰＬが必要とされるトルクコンバータ６のロックアップオフ時には、ロックアップリレーバルブ９５のスプール９５ａを右半位置にして、ポートｔとｕの間を連通させて、制御圧ＣＰを油室ｌ１とｌ２に共に作用させ、制御圧ＣＰのスプール７２ａへの受圧面積を増大させ、プライマリレギュレータバルブ７２の出力圧を早期に増加させゲイン切り替え点ＴＰをロックアップオン状態よりも図６左方、即ち低制御圧ＣＰ側に移行させてより高いライン圧ＰＬを得られるようにすることも出来る。この場合、ゲインは、低ゲイン側で２段階、高ゲイン側で２段階の合計４段階に切り替えることができ、必要な出力圧に応じたよりキメの細かい制御が可能となる。
【００４９】
なお、図７に、図１に示す無段変速機１におけるプーリ比とライン圧ＰＬとの関係を参考までに示す。これらの関係は、同図に示すように、下方に凸の曲線状となるため、発進時等においてプーリ比を大きくしようとする（Ｕ／Ｄ側に移動させる）と、大きなライン圧ＰＬが必要となる。
【００５０】
上述の実施の形態で説明した本発明によると、プーリ比のＵ／Ｄ側での大きなライン圧ＰＬの発生と、プーリ比の０／Ｄ側での、精度の高いライン圧ＰＬの制御とが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト式無段変速機の一例を示す概略図。
【図２】本発明が適用される油圧回路を示す図。
【図３】図２の要部を示す油圧回路図。
【図４】図２の油圧回路の制御圧とバルブ出力圧との関係を示す図。
【図５】本発明の別の実施の形態を示す図。
【図６】図５の油圧回路の制御圧とバルブ出力圧との関係を示す図。
【図７】無段変速機におけるプーリ比とライン圧との関係を示す図。
【符号の説明】
２            ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）
６            トルクコンバータ
２３、２９    固定シーブ
２５、３０    可動シーブ
２６          駆動側プーリ（プライマリプーリ）
３１          従動側プーリ（セカンダリプーリ）
３２          ベルト
７２          調圧手段（プライマリレギュレータバルブ）
７６、７９    第２フィードバック手段（モジュレータバルブ）
９５          切り換えバルブ（ロックアップリレーバルブ）
１０２        第１フィードバック手段（オリフィス）
ｌ、ｌ１、ｌ２    油室
ｎ            第２フィードバック手段（油室）
ＣＰ          信号圧（制御圧）
Ｇ１          低ゲイン
Ｇ２          高ゲイン
ＰＧ          ゲイン調整圧
ＰＬ          出力圧（ライン圧）
ＳＬＴ        信号圧発生手段（リニアソレノイドバルブ）
ＶＰ          設定圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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