(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車内の所定位置に着脱可能に搭載されるシート本体と、
前記シート本体の両側部に固定され、円弧状をした前脚格納ケーシング部と後脚格納ケーシングとを隣り合わせて一体化した格納ケーシングと、
前記前脚格納ケーシング部及び前記後脚格納ケーシング部に伸張可能に格納された円弧状の前脚及び後脚と、
前記前脚及び前記後脚に設けた車輪とを備え、
円弧状の前記格納ケーシングの両端を垂れ下げるように配置し、車内に搭載する際には前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングに格納し、車外では前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングから伸長させて車椅子として使用可能にしたことを特徴とする自動車用シート。
【請求項２】
前記前脚格納ケーシング部を幅方向外側に、前記後脚格納ケーシング部を幅方向内側に配置し、
前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングに格納した状態における、前記前脚及び前記後脚と、前記格納ケーシングと、前記車輪との一体形状の前後方向の中心位置を、前記シート本体の中心位置よりも前方に位置させたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用シート。
【請求項３】
前記前脚格納ケーシング部の後端部に前記後脚の車軸を避けるための切り欠きを設けると共に、前記前脚の基端にも前記後脚の車軸を避けるための切り欠きを設け、
前記後脚の車輪を、前記切り欠きの長さ分だけ前方に位置させて格納できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動車用シート。
【請求項４】
前記前脚及び前記後脚の断面形状は、上部をТ字型とし、下部側に前記格納ケーシングと当接する軸受部と該軸受部から垂れ下がる側壁部とを有する断面としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車外においては車椅子として使用可能にした自動車用シート、及び当該自動車用シートを備えた自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平５−８５２３９号公報には、車椅子のシート部分と、これを載置して移動させるための車輪を設けたフレーム部分とに分離可能とし、シート部分のみを車内に搬入して、そのまま助手席の自動車用シートとして用いる技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、車椅子のフレーム部分を別途保管し、車内に積み込んでおく等の必要がある。そのため、積み込み忘れ等によりフレーム部分が準備できないような場合には、結局は車椅子として使用することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、別途の部材等を必要とせずに車椅子として使用可能にした自動車用シート、及び当該自動車用シートを備えた自動車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車用シートは、自動車の車内の所定位置に着脱可能に搭載されるシート本体と、前記シート本体の両側部に固定され、円弧状をした前脚格納ケーシング部と後脚格納ケーシングとを隣り合わせて一体化した格納ケーシングと、前記前脚格納ケーシング部及び前記後脚格納ケーシング部に伸張可能に格納された円弧状の前脚及び後脚と、前記前脚及び前記後脚に設けた車輪とを備え、円弧状の前記格納ケーシングの両端を垂れ下げるように配置し、車内に搭載する際には前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングに格納し、車外では前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングから伸長させて車椅子として使用可能にしたことを特徴とする。
また、本発明の自動車用シートは、前記前脚格納ケーシング部を幅方向外側に、前記後脚格納ケーシング部を幅方向内側に配置し、前記前脚及び前記後脚を前記格納ケーシングに格納した状態における、前記前脚及び前記後脚と、前記格納ケーシングと、前記車輪との一体形状の前後方向の中心位置を、前記シート本体の中心位置よりも前方に位置させたことを特徴とする。
また、本発明の自動車用シートは、前記前脚格納ケーシング部の後端部に前記後脚の車軸を避けるための切り欠きを設けると共に、前記前脚の基端にも前記後脚の車軸を避けるための切り欠きを設け、前記後脚の車輪を、前記切り欠きの長さ分だけ前方に位置させて格納できるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の自動車用シートは、前記前脚及び前記後脚の断面形状は、上部をТ字型とし、下部側に前記格納ケーシングと当接する軸受部と該軸受部から垂れ下がる側壁部とを有する断面としたことを特徴とする。
【００１３】
上記のようにした本発明においては、車内に搭載する際には脚を格納して、通常の自動車用シートとして使用することができ、車外に移動させた際には脚を伸長させて、そのまま車椅子として使用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の自動車用シート、及び当該自動車用シートを備えた自動車についての実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態における自動車の外観を概略的に示している。特に軽自動車等の小型車を対象とし、その基本構成においてボディ１の両側にはサイドドアを有する。また、この例では運転席及び助手席からなるツーシーター構成とし、極めてコンパクトな構成となっている。前輪２及び後輪３を含む駆動系やフロントウィンドウ等その他の構成は、通常の自動車と実質的に同様であってよい。
【００１６】
助手席側にはスライドドア１００が配置される。このスライドドア１００は、図１の鎖線で示すように、後方へスライド移動して開閉するようになっている。ボディ１にはスライドドア１００が閉合する開口部５が設けられているが、スライドドア１００が開くことにより、図２、３に示すように当該開口部５が開放される。
【００１７】
助手席には、シート搭載機構２００によって、本発明に係る自動車用シート３００が所定位置に配置される。このシート搭載機構２００は、図３に示すように車幅方向に伸縮可能としたアーム構造を有し、搭載した自動車用シート３００を開口部５を介して車外まで移動させることができる。このようにした構成により、自動車用シート３００を、その方向を変えないで、すなわち前を向かせたままで、車内に搭載したり、車外に移動させたりすることができる
【００１８】
自動車用シート３００は格納式の脚を有する。そして、図３の鎖線に示すように、各脚を伸長させるとともに、当該自動車用シート３００をシート搭載機構２００から離脱させることにより、接地後、車椅子として使用することができるようになっている。
【００１９】
図４には、車椅子として使用可能となった状態の自動車用シート３００を示す。図中、３０１はシートクッション、３０２はシートバックである。これらシートクッション３０１、シートバック３０２の内部にはフレームが組み込まれており、  シートクッション３０１下部にはフレームの一部であるチェアフレーム３０３が配置されている。本実施の形態においては、これらシートクッション３０１、シートバック３０２、チェアフレーム３０３を含むフレーム等が相まって本発明でいうシート本体を構成する。
【００２０】
上記シート本体の両側部には格納ケーシング３０４が固定されている。なお、右側格納ケーシング及び左側格納ケーシングは、左右対称ではあるが、同一の構造を有するものであり、以下では単に格納ケーシング３０４と称して説明する。
【００２１】
格納ケーシング３０４は、全体として円弧形状をした筐体からなり、その円弧形状の両端を垂れ下げるように配置されている。具体的にいうと、格納ケーシング３０４は、前脚３０５を格納する前脚用格納ケーシング部３０４Ｆと、後脚３０７を格納する後脚用格納ケーシング部３０４Ｒとからなる。各ケーシング部３０４Ｆ、３０４Ｒは、円弧状をした内側面及び外側面、これら内側面及び外側面に連続する上面及び下面を有する。そして、シート本体に対して内側に後脚用格納ケーシング部３０４Ｒを、外側に前脚用格納ケーシング部３０４Ｆを隣り合わせて配置して、格納ケーシング３０４を構成している。
【００２２】
前脚３０５は、前脚用格納ケーシング部３０４Ｆの円弧とほぼ同じ曲率を有する円弧形状をした略板状となっている。この前脚３０５の先端には、車輪３０６が取り付けられている。同様に、後脚３０７は、後脚用格納ケーシング部３０４Ｒの円弧とほぼ同じ曲率を有する円弧形状をした略板状となっている。この後脚３０７の先端には、車輪３０８が取り付けられている。
【００２３】
前脚３０５及び後脚３０７は、その円弧に沿ってそれぞれ伸長可能となっている。そして、これら脚３０５、３０７が伸びきった状態では、前脚３０５、格納ケーシング３０４、後脚３０７によりほぼ半円が描かれるようにしている。
【００２４】
以下、自動車用シート３００の各部の詳細について説明する。図５は、シートクッション３０１下部のチェアフレーム３０３内の構造を模式的に示す図である。同図に示すように、枠体からなるチェアフレーム３０３内には、前脚駆動用のモータＭＦと、後脚駆動用のモータＭＲとが設置されている。本実施の形態においては、これらモータＭＦ、ＭＲが、本発明でいう駆動源に相当するものである。
【００２５】
上記モータＭＦ、ＭＲの駆動力は、減速器３０９Ｆ、３０９Ｒを介して、傘歯車装置３１０Ｆ、３１０Ｒ、さらにはウォーム歯車装置３１１Ｆ、３１１Ｒへと伝えられる。したがって、ウォーム歯車装置３１１Ｆ、３１１Ｒに連係する回転軸３１２Ｆ、３１２Ｒが回転させられることになる。
【００２６】
回転軸３１２Ｆの両端にはピニオン３１３Ｆが設けられており、後述するように前脚３０５に連係している。同様に、回転軸３１２Ｒの両端にはピニオン３１３Ｒが設けられており、後脚３０７に連係している。これにより、モータＭＦ、ＭＲの駆動力を前脚３０５、後脚３０７に伝達して、前脚３０５、後脚３０７を格納ケーシング３０４に格納したり、格納ケーシング３０４から伸長させたりすることができる。なお、脚３０５、３０７が完全に格納されたり、伸びきったりした場合には、機械的なストッパ機構によりそれ以上の動きを規制するとともに、リミットスイッチ等によりモータＭＦ、ＭＲを停止させるような制御を行えばよい。
【００２７】
図６は自動車用シート３００の一部断面図であり、図５でいうＶＩ方向からみた場合の具体的な構成を示す断面図である。同図において、既に説明した構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、図４の斜視図では、前脚用格納ケーシング部３０４Ｆと後脚用格納ケーシング部３０４Ｒとを貼り合わるようにして一体化させた格納ケーシング３０４を構成しているのに対し、この図６では、前脚用格納ケーシング部３０４Ｆと後脚用格納ケーシング部３０４Ｒとを空間的に離した状態で格納ケーシング３０４を構成している。ただし、その相違は一部のものであり、両者の基本的な構成は同じである。
【００２８】
前脚３０５は略板状であると既述したが、詳細には、上辺側及び下辺側において軸受部３１４、３１５を有する略Ｔ字型の断面となっている。さらに下辺側においては、軸受部３１５の両端から垂れ下がる側壁部３１６を有する断面となっている。同様に、後脚２０７においても、軸受部３１４、３１５、側壁部３１６を有する断面となっている。
【００２９】
前脚用格納ケーシング部３０４Ｆ内には、前脚３０５の軸受部３１４の内面を受けるボールベアリング３１７、軸受部３１５の内面を受けるボールベアリング３１８が設置されている。これらボールベアリング３１７、３１８は、格納ケーシング部３０４Ｆの長手方向に沿って適宜配置されており、これにより前脚３０５をスムーズに動かすことが可能となる。同様に、後脚用格納ケーシング部３０４Ｒにおいても、ボールベアリング３１７、３１８が設置されている。
【００３０】
前脚３０５の下辺側軸受部３１５外面には、ラック３１９が形成されている。そして、回転軸３１２Ｆのピニオン３１３Ｆを側壁部３１６間に位置させて、前脚３０５のラック３１９に噛み合わせている。したがって、回転軸３１２Ｆを回転させることにより、ピニオン３１３Ｆ、ラック３１９を介して前脚３０５を動かすことができる。同様に、後脚３０７の下辺側軸受部３１５外面においても、ラック３１９が形成されている。この後脚３０７のラック３１９には、図６では表されないが、回転軸３１２Ｒのピニオン３１３Ｒを噛み合わせている（図５参照）。
【００３１】
なお、脚３０５、３０７を伸長させ、自動車用シート３００を車椅子として使用するとき、これら脚３０５、３０７には負荷が作用する。ただし、脚３０５、３０７はウォーム歯車装置３１１Ｆ、３１１Ｒ等に噛み合っており、伸びきった状態を保つので、車椅子の安定した走行が可能である。
【００３２】
図７は、格納ケーシング３０４、脚３０５、３０７等の関係を自動車用シート３００の左側面からみた図である。同図では、前脚３０５が前脚用格納ケーシング部３０４Ｆに格納された状態、後脚３０７が後脚用格納ケーシング部３０４Ｒから伸長した状態となっている。
【００３３】
図７に示すように、前脚用格納ケーシング部３０４Ｆの後脚側端部には、切り欠き３２０が形成されている。また、前脚３０５の基端にも上記切り欠き３２０と同様の形状の切り欠き３２１が形成されている。そして、前脚３０５が完全に格納された状態で、同図に示すように、これら切り欠き３２０、３２１がちょうど重なり合うようにしている。
【００３４】
上記切り欠き３２０、３２１は、後脚３０７に取り付けられた車輪３０８の車軸３２２を収納するためのものである。すなわち、後脚３０７を後脚用格納ケーシング部３０４Ｒに完全に格納すると、同図の鎖線で示すように、車軸３２２が切り欠き３２０、３２１に収納されて、車輪３０８が前脚用格納ケーシング部３０４Ｆの側面に重なり合う。したがって、後脚３０７を、切り欠き３２０、３２１の長さ分だけより前方に位置させて格納することが可能となる。なお、後脚３０７を前方に位置させて格納する分、後脚用格納ケーシング部３０７の前脚側端部を、前脚用格納ケーシング部３０４Ｆの前脚側端部を超えて位置させている。
【００３５】
このような構成とすることにより、よりコンパクトに後脚３０７を格納することが可能となる。自動車、特に小型車においては、開放部５のリア側下方（図２の太い矢印で示す個所）の形状が、後輪３等との位置関係により制限されてしまうことがある。かかる場合でも、本実施の形態のように後脚３０７をコンパクトに格納可能とすることにより、自動車用シート３００の搭載性を向上させることができる。
【００３６】
図７に示すように、チェアフレーム３０３の下部には、シート搭載機構２００に結合するための結合部３２３が設置されている。
【００３７】
結合部３２３を説明する前に、図８を参照して、シート搭載機構２００の概略について説明する。シート搭載機構２００は、車幅方向（図中Ｗ方向）にスライド可能に結合したスライドアーム２０２、２０３、２０４を備え、駆動機構２０５によって先端のアーム２０４を車幅方向に伸ばし、当該先端のアーム２０４で引っ張って次のアーム２０３を伸ばす構成となっている。先端のアーム２０４には、略逆Ｌ字型の断面を有する一対の支持板２０８が取り付けられている。
【００３８】
図７に説明を戻すと、結合部３２３は、チェアフレーム３０３下部のベース３２４と、ベース３２４に設けた一対の起立壁３２５とからなり、起立壁３２５には水平軸のまわりに回転可能なローラ３２６が、ベース３２４には鉛直軸のまわりに回転可能なローラ３２７が設置されている。そして、シート搭載機構２００の支持板２０８が当該結合部３２３の起立壁３２５間に入り込んで、ローラ３２６、３２７を介して支持されることにより、シート搭載機構２００と自動車用シート３００とが結合される。
【００３９】
なお、図８において、２２３はシート搭載機構２００に配置されたコネクタ或いはターミナルである。また、自動車用シート３００にも、具体的には図示しないが、所定個所にコネクタ或いはターミナルが設置されている。そして、上記のように自動車用シート３００をシート搭載機構２００に結合したときに、自動車用シート３００側のコネクタ或いはターミナルが、コネクタ或いはターミナル２２３に接続するようになっている。これにより、自動車用シート３００は自動車側に電気的に接続される。このように電気的接続を行うのは、上記モータＭＦ、ＭＲ（図５参照）等に対する制御信号の授受、モータＭＦ、ＭＲに対する電源の供給、自動車用シート３００に内蔵されているバッテリの充電等を行うためである。
【００４０】
また、自動車用シート３００を車椅子として使用した後、シート搭載機構２００に結合させる際、まず、介護者等が自動車用シート３００を自動車の側近に移動させるのであるが、人間の感覚だけに頼るのでは、結合部３２３をシート搭載機構２００が伸長軌跡上に位置させることは難しい。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、ＩＤ付き超音波センサを用いて、自動車と自動車用シート３００との位置関係を検出し、両者の位置合わせを可能にしている。すなわち、図２に示すように、自動車のボディ１には、シート搭載機構２００を挟んで一対のセンサ２２４、２２５が配置されている。また、自動車用シート３００にも、一対のセンサが右側格納ケーシング３０４側の所定位置、すなわち、図７の紙面でいうと裏面側において結合部３２３の両側位置に配置されている。
【００４２】
図９には、自動車側のセンサ２２４、２２５と、自動車用シート３００側のセンサ３２８、３２９との関係を示す。センサ３２８と、センサ２２４及び２２５との間で、ＩＤ情報を含んだ超音波の送受信がなされる。これにより、センサ３２８と、センサ２２４及び２２５との距離が検出される。同じく、センサ３２９と、センサ２２４及び２２５との間で、ＩＤ情報を含んだ超音波の送受信がなされる。これにより、センサ３２９と、センサ２２４及び２２５との距離が検出される。
【００４３】
これらの結果を解析して、自動車と自動車用シート３００との位置関係、具体的には距離及び、自動車と自動車用シート３００との角度を割り出すことができる。例えば、同図に示すように、両者が適切な位置関係にあれば、センサ３２８とセンサ２２４及び２２５との距離関係と、センサ３２９とセンサ２２４及び２２５との距離関係とはほぼ同じとなるので、結合可能な位置関係にあると判断できる。
【００４４】
上記の解析は、自動車用シート３００に組み込まれたマイクロコンピュータ３３４により行えばよい。そして、例えば自動車用シート３００のシートバック３０２背面に、図１０に示すようなパネル部３３０を設けておき、自動車用シート３００（車椅子）をどのように移動させればよいかを指示するようにしておく。図１０では、前に進むとともに、自動車用シート３００（車椅子）の前部分を自動車側に近づけるように指示している状態となっている。
【００４５】
パネル部３３０には、「おろす」ボタン３３１や「のせる」ボタン３３２も設定されている。例えば、「のせる」ボタン３３２は、自動車と自動車用シート３００（車椅子）との位置関係が適切となった場合に操作可能となり、操作された場合、自動車用シート３００に組み込まれた無線装置により、自動車側に自動車用シート３００を搭載するよう指示をだす。自動車側では、その指示を受けたならば、シート搭載機構２００の搭載動作を開始する。
【００４６】
上記マイクロコンピュータ３３４の電源、パネル部３３０の表示電源、無線装置の電源等は、自動車用シート３００に内蔵されているバッテリから供給される。このバッテリは、自動車用シート３００がシート搭載機構２００に搭載されているときに、上述したコネクタ或いはターミナルを介して充電されたものである。なお、図１０に示すように、パネル部３３０にバッテリの充電度を示すマーク３３５を表示している。
【００４７】
なお、自動車用シート３００のシートバック３０２背面に、具体的には図示しないが、折り畳み式のハンドルを取り付けておけば、車椅子として使用する際の利便性を向上させることができる。その他にも、肘掛けを設ける等、自動車用シート或いは車椅子としての利便性を高めるための各種工夫を施してもよい。
【００４８】
また、図１１に示すように、本発明をチャイルドシート３３３に適用してもよい。すなわち、本発明でいう自動車用シートにはチャイルドシートも含まれ、本発明でいう車椅子には、高齢者や身障者のためのもの以外だけでなく、幼児を乗せる乳母車ようなものも含まれる。また、図示しないが、シート部分にバスケット等を載せて、ショッピングカートのように荷物の運搬に利用することもできる。
【００４９】
上記図４、１１に示す例では格納ケーシング３０４自身も円弧形状としているが、脚３０５、３０７及び格納ケーシング内部の格納部分が円弧形状であればよい。
【００５０】
このように脚３０５、３０７を円弧形状とし、その円弧に沿って伸長させる構成とすることにより、脚３０５、３０７に沿ってラック３１９を形成し、そのラック３１９を用いて脚３０５、３０７を動かすことが可能となる。
【００５１】
また、脚３０５、３０７を円弧形状とし、その円弧に沿って伸長させる構成とすることにより、格納時にはコンパクトでありながら、伸長させたときには脚３０５、３０７を大きく広げることができ、安定走行を可能とした車椅子を提供することができる。さらには、デザイン的にもおもしろみを持たせることができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態の説明では、自動車の左側の開口部５から自動車用シート３００を出し入れする構成を説明したが、他の開口部から出し入れを行ってもかまわない。例えば、上記実施の形態で説明した自動車の右側の開口部から出し入れを行う場合、文中の左右の表示が逆になる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、なんら別途の部材等を必要とせずに、自動車用シートを、車内では自動車用シートとして、車外では車椅子として使用することができる。また、前脚及び後脚を円弧形状とし、その円弧に沿って伸長させる構成とすることにより、格納時にはコンパクトでありながら、伸長させたときには前脚及び後脚を大きく広げることができ、安定走行を可能とした車椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】スライドドア１００全開時の側面図である。
【図３】スライドドア１００全開時の自動車の外観を概略的に示す斜視図である。
【図４】車椅子として使用可能となった状態の自動車用シート３００を示す斜視図である。
【図５】チェアフレーム３０３内の構造を模式的に示す図である。
【図６】自動車用シート３００の一部断面図である。
【図７】自動車用シート３００の一部側面図である。
【図８】シート搭載機構２００の構成を示す斜視図である。
【図９】自動車側のセンサ２２４、２２５と、自動車用シート３００側のセンサ３２８、３２９との関係を説明するための図である。
【図１０】パネル部３３０の一例を示す図である。
【図１１】チャイルドシートを用いた例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１                  ボディ
１００              スライドドア
２００              シート搭載機構
３００              自動車用シート
３０１              シートクッション
３０２              シートバック
３０３              チェアフレーム
３０４              格納ケーシング
３０４Ｆ            前脚用格納ケーシング部
３０４Ｒ            後脚用格納ケーシング部
３０５              前脚
３０６、３０８      車輪
３０７              後脚
３０９Ｆ、３０９Ｒ  モータ
３１０Ｆ、３１０Ｒ  傘歯車装置
３１１Ｆ、３１１Ｒ  ウォーム歯車装置
３１２Ｆ、３１２Ｒ  回転軸
３１３Ｆ、３１３Ｒ  ピニオン
３１４、３１５      軸受部
３１６              側壁部
３１７、３１８      ボールベアリング
３１９              ラック
３２０、３２１      切り欠き
３２２              車軸
３２３              結合部
３２４              ベース
３２５              起立壁
３２６、３２７      ローラ
３２８、３２９      センサ
３３０              パネル部
３３１              「おろす」ボタン
３３２              「のせる」ボタン
３３３              チャイルドシート
３３４              マイクロコンピュータ
３３５              バッテリの充電度を示すマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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