(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤバンパが張出位置と格納位置との間で駆動手段にて移動可能とされたコンテナ積載車において、
コンテナ積載車のエンジンと該エンジンからコンテナ積込み積降し用動力を取出す動力取出装置との連結操作を検知する検知手段と、リヤバンパの格納完了を検知する格納検知部と、前記検知手段及び前記格納検知部の検知結果に基づき前記リヤバンパの移動及びコンテナの積込み積降しを制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段が、前記検知手段が前記連結操作を検知すると、該検知結果に基づきリヤバンパを張出位置から格納位置に収容するようにし、前記格納検知部がリヤバンパの格納完了を検知すると、該検知結果に基づき前記制御手段により動力取出装置によるコンテナの積込み積降しを許容するように構成されたことを特徴とするコンテナ積載車のリヤバンパ移動制御装置。
【請求項２】
前記検知手段が、コンテナ積載車のエンジンと、該エンジンからコンテナ積込み積降し用動力を取出す動力取出装置との連結解除操作をも検知し、該検知結果に基づき前記制御手段によりリヤバンパを格納位置から張出位置に復帰させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ積載車のリヤバンパ移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを積込み積降し又はダンプ作動可能なコンテナ積載車において、積込み積降し又はダンプ作動と関連させてリヤバンパを張出位置から格納位置に自動的に移動させるようにしたコンテナ積載車のリヤバンパ移動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、着脱式コンテナ車は図５に示すように通常の標準化された直方体形状のコンテナ２を積載し、このコンテナ２をリフトアーム機構６によって車台４に対して積降し可能に構成している。このようなコンテナ２の積込み作業は、まず地上に定置されたコンテナ２の前方にコンテナ車の車台４後部を位置させ、この状態でリフトアーム機構６のアームをコンテナ２方向に回動させ、その先端の上向きフック６ａをコンテナ２の前端上部の横長バー状係合部２ａに下から係合させる。次に、リフトアーム機構６のアームを前方に回動させることによりコンテナ２を車台４に引き上げることができる。
【０００３】
また、同じ着脱式コンテナ車に図６に示すような塵芥収集用コンテナ２０を着脱自在に搭載することも提案されている。この塵芥収集用コンテナ２０は、略直方体形状を成す塵芥収容箱２２の後部に塵芥投入箱２４の上端部をヒンジ部材にて開閉可能に連結した構成である。塵芥投入箱２４は、作業者の投入作業を容易にするためその投入口２４ａが比較的低位置に設定される関係上、その下端だけがその他の部分よりも大きく突出した形状となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図５ないし図６のリヤバンパ２６の配設位置は、リヤバンパ２６から後方への車両張出長さが車両保安基準によって車両全長の１０％以内に制限されることから、車両後端に比較的近い位置にせざるを得ない。このため、従来の着脱式コンテナ車で前述のようなコンテナ２や塵芥収集用コンテナ２０の積込み積降し及びダンプ作動を行う場合、リヤバンパ２６にコンテナ２，２０が衝突する可能性がある。
【０００５】
例えば図７（Ａ）の塵芥収集用コンテナ２０をリフトアーム機構６によって図７（Ｂ）のようにダンプ作動させる場合、リヤバンパ２６を保安基準位置のままにしておくと塵芥投入箱２４の下端部がリヤバンパ２６に衝突する。また、塵芥投入箱２４を開いてダンプ作動にてコンテナ内容物を外部に排出する場合、内容物がリヤバンパ２６に付着するから後掃除が大変である。
【０００６】
このため、コンテナ２０の積込み積降し及びダンプ作動時のみ、リヤバンパ２６を邪魔にならないように、例えば図６一点鎖線にて示すようにやや前寄り位置に格納移動させるなどの対策が提案されている。しかし、このような移動式リヤバンパ２６を採用しても、リヤバンパ２６の格納移動自体を作業者が失念したまま積込み積降し及びダンプ作動を誤って開始する可能性がまったくないとはいえない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、コンテナの積込み積降し及びダンプ作動時に、リヤバンパが必ず格納位置に自動的に移動されるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンテナ積載車のリヤバンパ移動制御装置は、リヤバンパが張出位置と格納位置との間で駆動手段にて移動可能とされたコンテナ積載車において、コンテナ積載車のエンジンと該エンジンからコンテナ積込み積降し用動力を取出す動力取出装置との連結操作を検知する検知手段と、リヤバンパの格納完了を検知する格納検知部と、前記検知手段及び前記格納検知部の検知結果に基づき前記リヤバンパの移動及びコンテナの積込み積降しを制御する制御手段とを具備し、前記制御手段が、前記検知手段が前記連結操作を検知すると、該検知結果に基づきリヤバンパを張出位置から格納位置に収容するようにし、前記格納検知部がリヤバンパの格納完了を検知すると、該検知結果に基づき前記制御手段により動力取出装置によるコンテナの積込み積降しを許容するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
このように、検知手段によりエンジンと動力取出装置とを連結する連結操作を検知し、この検知結果に基づいてリヤバンパを格納位置に収容するようにすると、コンテナ積込み積降し時におけるリヤバンパとコンテナとの衝突を確実に回避することができる。
【００１０】
また、格納検知部によりリヤバンパの格納完了を検知し、この検知結果に基づいて動力取出装置によるコンテナ積載車の積込み積降しを許容するようにすると、リヤバンパの格納位置への移動制御と、コンテナ積載車の積込み積降しの時間的前後関係を確実にすることができる。
【００１１】
また、車両走行時ではリヤバンパが必ず張出位置に復帰しているようにするため、前記検知手段が、コンテナ積載車のエンジンと、該エンジンから積込み積降し又はダンプ作動用動力を取出す動力取出装置との連結解除操作をも検知し、該検知結果に基づき前記制御手段によりリヤバンパを格納位置から張出位置に復帰させるように構成するのがより望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態に係るリヤバンパ移動制御装置を図に基づいて説明する。図１及び図２は前後移動式リヤバンパ３２であって、車幅方向に延びるリヤバンパ３２が、左右一対を成し前後移動可能な水平なバンパブラケット３２ａの後端に取付けられている。バンパブラケット３２ａは、車台４０の後端部両側に取付けられるブラケット４１を介し、各一対で揺動自在に取付けられた平行なリンクアーム３２ｂ，３２ｃの下端部に支持される。一方のリンクアーム３２ｃ，３２ｃはその中間部が連結軸３７にて左右連結され、この連結軸３７に車台４０側から延びたリヤバンパ用油圧シリンダ３２ｄのピストンロッドが連結されている。そして油圧シリンダ３２ｄの伸縮作動にてリンクアーム３２ｂ，３２ｃが前後方向に揺動し、リヤバンパ３２を張出位置と格納位置との間で前後動させるように構成されている。
【００１３】
ブラケット４１の下端部には、油圧式ロックシリンダ３６ａが左右一対で配設されている。このロックシリンダ３６ａは後述の制御手段４５で伸縮制御され、水平方向に延びたロックピン３２ｂを外側方向に向けて出没させるように構成されている。そしてリヤバンパ３２の張出時に左右のバンパブラケット３２ａのロック孔３３にロックピン３６ｂが嵌合してリヤバンパ３２の張出位置にロックするように構成されている。
【００１４】
ブラケット４１の上端部には、２つの近接センサ３２ｅ，３２ｆが車両前後方向に所定間隔を明けて配設されている。これら近接センサ３２ｅ，３２ｆはリヤバンパ３２の格納及び張出完了を検知するためのものであって、リンクアーム３２ｃないしその揺動軸に一体的に取付けられた突出部３４が、いずれの近接センサ３２ｅ，３２ｆに最接近しているかによって格納完了又は張出完了を検知するようになっている。なお、近接センサ３２ｅは後述のように格納検知部として機能し、その検知信号が得られない限りコンテナの積込み積降し及びダンプ作動が開始されないようになっている。
【００１５】
前記油圧シリンダ３２ｄは、図示しない油圧ポンプや電磁切換弁等で構成される制御手段４５でその伸縮が制御されるようになっている。一方、コンテナ積載車の図示しないエンジンと図１の動力取出装置４７は、運転席のレバー操作又はスイッチ操作にて連結及び連結解除可能に構成されている。そしてエンジンと動力取出装置４７が連結されて得られる油圧によって、図５のリフトアーム機構６等の各種車載動力機器が駆動されるようになっている。動力取出装置４７ないし運転席のレバーには検知手段４６が付設され、この検知手段４６によってエンジンと動力取出装置４７が連結されているか連結解除されているかが検知されるようになっている。
【００１６】
本発明のリヤバンパ移動制御装置は以上のように構成され、この装置によるリヤバンパの移動制御を図３と図４のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００１７】
まず、コンテナ積載車の走行時においては、エンジンと動力取出装置４７が連結解除されていて、これを検知手段４６が検知し、この検知結果に基づき制御手段４５が油圧シリンダ３２ｄの伸長作動を維持するように作動する。従って、リヤバンパ３２は図１実線のように張出位置に保持される。
【００１８】
次に、コンテナ積載車を停止させてコンテナの積込み積降し又はダンプ作動をさせるために運転席のレバー操作又はスイッチ操作にて動力取出装置４７をエンジンに連結すると（ステップＳ１，ステップＳ２）、これを検知手段４６が検知し、その検知結果に基づき、制御手段４５がまずロックシリンダ３６ａを短縮作動させ、続いて油圧シリンダ３２ｄを短縮作動させる。これによりバンパブラケット３２ａのロックが解除され（ステップＳ３）、リヤバンパ３２が図１二点鎖線にて示す格納位置へと前進移動する（ステップＳ５）。なお、ロックシリンダ３６ａの短縮作動と油圧シリンダの短縮作動の時間的前後関係を確実にするために、ステップＳ４にてロックシリンダ３６ａの短縮作動が完了（ロック解除）するまで次のステップに進まないようにするのが望ましい。
【００１９】
動力取出装置４７をエンジンに連結するとリフトアーム機構６の回動ないしコンテナ２，２０の積込み積降し及びダンプ作動が可能になるが、そのときは既にリヤバンパ３２が格納位置まで移動しているので、コンテナ２，２０とリヤバンパ３２が衝突するおそれはまったくない。なお、リヤバンパ３２の格納位置への移動制御と、コンテナ積載車の積込み積降し又はダンプ作動の時間的前後関係をより確実にするため、制御手段４５がリヤバンパ３２の格納完了を検知する格納検知部からの信号に基づいて、コンテナ積載車の積込み積降し又はダンプ作動と関連した操作の続行を許容するように、いわゆるシーケンス制御を構成するのが望ましい。例えば図３のステップＳ６のように格納検知部としての近接センサ３２ｅによるリヤバンパ３２の格納完了判断を行ない、このステップで格納完了と判断されない限り次のステップに進めないようにする。
【００２０】
コンテナの積込み積降し及びダンプ作動を終えて車両を走行させるときは、運転席のレバー操作又はスイッチ操作にて動力取出装置４７とエンジンとの連結を解除すると（ステップＳ１’，ステップＳ２’）、これを検知手段４６が検知し、その検知結果に基づき、制御手段４５が今度は油圧シリンダ３２ｄを最初に伸長作動させ、続いてロックシリンダ３６ａを伸長作動させる。これによりリヤバンパ３２が図１実線にて示す張出位置へと移動し（ステップＳ３’）、バンパブラケット３２ａがロックされる（ステップＳ５’）。なお、油圧シリンダの伸長作動とロックシリンダ３６ａの伸長作動との時間的前後関係を確実にするために、ステップＳ４にて油圧シリンダ３２ｄの伸長作動が完了（張出完了）するまで次のステップに進めないようにするのが望ましい。同様に、バンパブラケット３２ａのロックが完了していないうちに車両の走行が開始されることのないように、ステップＳ６’にてロック完了か否かを判断し、ロック完了と判断されない限り車両のアクセル操作など次のステップに進めないようにするのがよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、エンジンと動力取出装置との連結など、コンテナ積載車の積込み積降し又はダンプ作動と関連した操作をした段階でリヤバンパが格納制御されるので、リヤバンパにコンテナが衝突したり、コンテナから内容物をダンプする際にリヤバンパに内容物が付着するなどの不具合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す前後移動式リヤバンパの側面図。
【図２】  図１の縦断面図。
【図３】  本発明の制御手段の制御例を示すフローチャート。
【図４】  本発明の制御手段の別の制御例を示すフローチャート。
【図５】  従来のコンテナ積載車の側面図。
【図６】  塵芥収集用コンテナ積載車の側面図。
【図７】  （Ａ）（Ｂ）は塵芥収集用コンテナ積載車のダンプ作動の前後を示す側面図。
【符号の説明】
３２    リヤバンパ
３２ｄ  油圧シリンダ
３２ｅ  近接センサ（格納検知部）
３２ｆ  近接センサ
３４    突出部
３６ａ  ロックシリンダ
３６ｂ  ロックピン
４０    車台
４５    制御手段
４６    検知手段
４７    動力取出手段
【図１】
0003965487.tif 000002
【図２】
0003965487.tif 000003
【図３】
0003965487.tif 000004
【図４】
0003965487.tif 000005
【図５】
0003965487.tif 000006
【図６】
0003965487.tif 000007
【図７】
0003965487.tif 000008