(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のナビゲーション装置に対して情報を伝送するナビゲーション装置であって、
周囲の景色を撮像する撮像手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記撮像手段により撮像された前記景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に前記位置検出手段により検出された前記現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を前記他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、
前記他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記第２の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された前記第２の情報に含まれる、前記他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、前記他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、前記位置検出手段により検出された前記現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記第２の情報に含まれる前記第２の位置データに対応する前記第２の画像データを再生する再生手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
音声を入力する音声入力手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記第１の位置データに対応する前記音声のデータである第１の音声データも含む前記第１の情報を前記他のナビゲーション装置に送信し、
前記受信手段は、前記第２の位置データに対応する音声のデータである第２の音声データも含む第２の情報を受信し、
前記再生手段は、前記第２の位置データに対応する前記第２の音声データも再生する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の情報を蓄積する蓄積手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
他のナビゲーション装置から送信されてきた情報を受信するナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記他のナビゲーション装置から、前記他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された前記他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データと、前記位置検出手段により検出された前記現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データに対応する前記画像データを再生する再生手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
他のナビゲーション装置に対して情報を伝送するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
周囲の景色を撮像し、
前記ナビゲーション装置の現在位置を検出し、
撮像された前記景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に検出された前記現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を前記他のナビゲーション装置に送信し、
前記他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信し、
受信された前記第２の情報を記憶し、
記憶された前記第２の情報に含まれる、前記他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、前記他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、検出された前記ナビゲーション装置の現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定し、
判定結果に基づいて、記憶された前記第２の情報に含まれる前記第２の位置データに対応する前記第２の画像データを再生する
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
他のナビゲーション装置から送信されてきた情報を受信するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置の現在位置を検出し、
前記他のナビゲーション装置から、前記他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された前記他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信し、
受信された前記情報を記憶し、
記憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データと、検出された前記ナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定し、
判定結果に基づいて、記憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データに対応する前記画像データを再生する
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置および方法に関し、例えば、取り込んだ画像や音声を位置情報とともに他の自動車に送信することにより、他の自動車を誘導するようにしたナビゲーション装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、予め記憶しておいた地図データに基づいて、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星などからの電波を受信することにより求めた現在位置付近の地図をＬＣＤ（liquid crystal display）等の画面に表示する。そして、表示した地図上の現在位置に対応する位置に、自車両を表す所定のマークを表示する。また、予め、目的地および経路を設定しておくことにより、ユーザは、音声等による指示通りに運転するだけで目的地に到着することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、各車両が独自に所定の目的地に向かう場合には有効であるが、複数台の車両が同一の目的地に向かうような場合において、先頭の車両が後続の１または複数台の車両を先導して走るとき、効果的に用いることができない課題があった。例えば、先頭の車両が道路状況等により経路を変更した場合、経路を変更したことを後続の車両に知らせなければならないが、現状では携帯電話等を用いて行うしかなく、後続車両に対して十分な情報を提供することができない。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ナビゲートに必要な情報の質を向上させることができるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のナビゲーション装置は、周囲の景色を撮像する撮像手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、撮像手段により撮像された景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に位置検出手段により検出された現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信する受信手段と、受信手段により受信された第２の情報を記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された第２の情報に含まれる、他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、位置検出手段により検出された現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された第２の情報に含まれる第２の位置データに対応する第２の画像データを再生する再生手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項４に記載のナビゲーション装置は、現在位置を検出する位置検出手段と、他のナビゲーション装置から、他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信する受信手段と、受信手段により受信された情報を記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された情報に含まれる第１の位置データと、位置検出手段により検出された現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された情報に含まれる第１の位置データに対応する画像データを再生する再生手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載のナビゲーション方法は、周囲の景色を撮像し、ナビゲーション装置の現在位置を検出し、撮像された景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に検出された現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を他のナビゲーション装置に送信し、他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信し、受信された第２の情報を記憶し、記憶された第２の情報に含まれる、他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、検出されたナビゲーション装置の現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定し、判定結果に基づいて、記憶された第２の情報に含まれる第２の位置データに対応する第２の画像データを再生することを特徴とする。
請求項６に記載のナビゲーション方法は、ナビゲーション装置の現在位置を検出し、他のナビゲーション装置から、他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信し、受信された情報を記憶し、記憶された情報に含まれる第１の位置データと、検出されたナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定し、判定結果に基づいて、記憶された情報に含まれる第１の位置データに対応する画像データを再生することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のナビゲーション装置においては、撮像手段が、周囲の景色を撮像し、位置検出手段が、現在位置を検出し、送信手段が、撮像手段により撮像された景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に位置検出手段により検出された現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を他のナビゲーション装置に送信し、受信手段が、他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信し、記憶手段が、受信手段により受信された第２の情報を記憶し、判定手段が、記憶手段により記憶された第２の情報に含まれる、他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、位置検出手段により検出された現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定し、再生手段が、判定手段の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された第２の情報に含まれる第２の位置データに対応する第２の画像データを再生する。
【０００９】
請求項４に記載のナビゲーション装置においては、位置検出手段が、現在位置を検出し、受信手段が、他のナビゲーション装置から、他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信し、記憶手段が、受信手段により受信された情報を記憶し、判定手段が、記憶手段により記憶された情報に含まれる第１の位置データと、位置検出手段により検出された現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定し、再生手段が、判定手段の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された情報に含まれる第１の位置データに対応する画像データを再生する。
【００１０】
請求項５に記載のナビゲーション方法においては、周囲の景色を撮像し、ナビゲーション装置の現在位置を検出し、撮像された景色に対応する第１の画像データ、および、その景色が撮像された際に検出された現在位置に対応する第１の位置データからなる第１の情報を他のナビゲーション装置に送信し、他のナビゲーション装置から送信されてきた第２の情報を受信し、受信された第２の情報を記憶し、記憶された第２の情報に含まれる、他のナビゲーション装置により第２の画像データに対応する景色が撮像された際に検出された、他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データと、検出されたナビゲーション装置の現在位置に対応する第３の位置データとが一致するか否かを判定し、判定結果に基づいて、記憶された第２の情報に含まれる第２の位置データに対応する第２の画像データを再生する。
請求項６に記載のナビゲーション方法においては、ナビゲーション装置の現在位置を検出し、他のナビゲーション装置から、他のナビゲーション装置により撮像された景色に対応する画像データに、その景色が撮像された際に検出された他のナビゲーション装置の現在位置に対応する第１の位置データが対応付けられた情報を受信し、受信された情報を記憶し、記憶された情報に含まれる第１の位置データと、検出されたナビゲーション装置の現在位置に対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定し、判定結果に基づいて、記憶された情報に含まれる第１の位置データに対応する画像データを再生する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のナビゲーション装置の送信側の構成例を示すブロック図である。ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ１（第１の位置検出手段、位置検出手段）は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、所定の演算を行うことにより現在位置を検出し、検出した現在位置に対応するデータを出力するようになされている。
【００１２】
カメラ２（撮像手段）は、車両の前方が撮像方向となるように設置され、前方の景色を撮像し、その景色に対応するビデオ信号を出力するようになされている。マイク３（音声入力手段）は車内に設けられ、ユーザの発する音声を入力し、その音声に対応する音声信号を出力するようになされている。
【００１３】
ミキシング部４は、ＧＰＳレシーバ１からの現在位置に対応するデータ、カメラ２からの前方の景色に対応するビデオ信号、およびマイク３からの音声信号を入力し、それらを多重化した後、出力するようになされている。そのとき、ビデオ信号と音声信号はそれぞれディジタルのデータに変換される。そして、カメラ２によって撮像された景色に対応するデータおよびマイク３によって入力された音声に対応するデータと、それらのデータが取り込まれたときの位置に対応するデータがリンクされる。
【００１４】
ミキシング部４において多重化されたデータは、操作部８が操作され、キャプチャ処理が指示されたとき、信号処理部５に供給されるようになされている。
【００１５】
信号処理部５は、ミキシング部４からの多重化されたデータや、後述する蓄積部６（蓄積手段）に記憶されたデータを符号化し、出力するようになされている。蓄積部６は、ミキシング部４より信号処理部５を介して供給されたデータを必要に応じて記憶するようになされている。変調部７（送信手段）は、符号化されたデータを変調し、電波によって後続車両に伝送するようになされている。
【００１６】
モニタ９は、ミキシング部４を介してカメラ２から供給されたビデオ信号に対応する画像を表示するようになされている。スピーカ１０は、マイク３より入力され、ミキシング部４を介して供給された音声信号に対応する音声を出力するようになされている。
【００１７】
ナビゲーション部１１は、ＣＤ−ＲＯＭ再生器、制御部等からなり、本来のナビゲーション機能を実行するようになされている。
【００１８】
図２は、本発明のナビゲーション装置の受信側の構成例を示すブロック図である。復調器２１（受信手段）は、送信側からの符号化された信号を受信し、復調処理を施し、さらにディジタルのデータに変換した後、出力するようになされている。信号処理部２２（再生手段）は、復調器２１より供給された符号化されたディジタルのデータや、後述する蓄積部２３（記憶手段）に記憶されたデータを復号するようになされている。蓄積部２３は、復調部２１より信号処理部２２を介して供給された符号化されたデータを蓄積するようになされている。このデータは、例えば、位置に対応するデータ、交差点や三叉路等を車内から観察した場合の画像データ、および所定の指示を行っている音声データ等より構成される。
【００１９】
ＧＰＳレシーバ２４（第２の位置検出手段）は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置を検出し、現在位置に対応するデータを出力するようになされている。位置マッチンング部２５（判定手段）は、ＧＰＳレシーバ２４より供給された現在位置に対応するデータと、蓄積部２３より読み出されたデータの中の位置に関するデータとを比較し、それらが同一である場合、蓄積部２３より読み出した、その位置に関するデータにリンクされた画像データをモニタ２６に供給し、表示させるようになされている。また、位置に関するデータにリンクされた音声データをスピーカ２７より出力させるようになされている。
【００２０】
ナビゲーション部２８は、ＣＤ−ＲＯＭ再生器、制御部等からなり、本来のナビゲーション機能を実行するようになされている。また、ナビゲーション部２８が本来のナビゲーション機能を実行したとき、モニタ２６は、ＣＤ−ＲＯＭ再生器によって再生された画像を表示するようになされている。スピーカ２７は、ＣＤ−ＲＯＭ再生器によって再生された音声を出力するようになされている。
【００２１】
図３は、図１に示したナビゲーション装置を搭載した送信側の自動車の車内の様子を表している。ＧＰＳレシーバ１、カメラ２、マイク３、およびモニタ９が運転席および助手席の周辺に配置されている。カメラ２は、走行中、前方の景色を撮影し、マイク３は、車内の音声を入力し、入力された音声は、図示せぬ操作部８が操作されたとき、所定の時間だけ一時的に記憶されるようになされている。
【００２２】
図４は、所定の地図上での先頭車両と後続車両の位置関係を表している。先頭車両Ａが地点Ｐ1を通過し、地点Ｐ2に位置したとき、後続車両Ｂは地点Ｐ1に位置している。そして、先頭車両Ａは、交差点（地点Ｐ3）において左折するものとし、そのことを後続車両Ｂに通知するものとする。
【００２３】
次に、図５のフローチャートを参照して、送信側の先頭車両Ａが備えるナビゲーション装置の動作について説明する。図５のフローチャートの処理が開始される前に、まず、ユーザにより、地点Ｐ2において操作部８が操作されることにより、地点Ｐ2から見た前方の画像に対応するデータと、操作部８が操作されたときから所定の時間だけマイク３より入力された音声に対応するデータ、さらにＧＰＳレシーバ１から出力された現在位置に対応するデータが、ミキシング部４が内蔵する所定のメモリに一時的に記憶される。例えば、ユーザは、操作部８を操作した後、後続車に対して、「ここで左折してください」と音声により指示を行う。これにより、この音声に対応するデータがメモリに記憶される。その後、図５のフローチャートに示した処理が開始される。
【００２４】
最初に、ステップＳ１において、カメラ２が常時撮影する前方の景色に対応するビデオ信号が、ミキシング部４を介してモニタ１に供給され、図６に示すような前方の景色の画像が表示される。次に、ステップＳ２に進み、所定の時点での画像および音声の取り込みを行うキャプチャ処理が指示されたか否かが判定される。キャプチャ処理が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。一方、キャプチャ処理が指示されたと判定された場合、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ３においては、ミキシング部４において、ＧＰＳレシーバ１からの位置データと、先にメモリに一時的に記憶された画像データおよび音声データとがリンクされ、多重化された後、ステップＳ４に進み、信号処理部５において、符号化等の信号処理が施された後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、メモリに記憶されたデータを蓄積部６に供給し、記憶させる指示がなされたか、あるいは、変調器７に供給し、変調後、後続車両Ｂに送信する指示がなされたか否かをが判定される。
【００２６】
蓄積部６への蓄積が指示されたと判定された場合、ステップＳ６に進み、信号処理部５において符号化された位置データと、位置データにリンクされた画像データおよび音声データが蓄積部６に供給され、記憶される。一方、後続車両Ｂへの送信が指示されたと判定された場合、ステップＳ７に進み、信号処理部５により符号化されたデータは、変調器７に供給され、変調処理が施された後、送信される。
【００２７】
以上のようにして、先頭車両Ａは、図６に示したような交差点（地点Ｐ3）の画像に対応するデータと、「ここを左折してください」という音声に対応するデータを後続車両Ｂに送信することができる。
【００２８】
次に、図７のフローチャートを参照して、受信側の後続車両Ｂの動作について説明する。最初に、ステップＳ１１において、先頭車両Ａからの信号を受信したか否かが判定される。先頭車両Ａからの信号を受信したと判定された場合、ステップＳ１２に進み、受信用処理が行われる。即ち、復調器２１は、受信した信号を復調し、ディジタルのデータに変換した後、出力する。
【００２９】
次に、ステップＳ１５において、信号処理部２２により、復調されたデータに対して信号処理、即ち、復号処理が行われる。復号処理が施されたデータを構成する位置データ、画像データ、および音声データは、一旦、蓄積部２３に供給され、記憶されるとともに、これらのデータのうち、画像データは位置マッチング部２５を介してモニタ２６に供給され、画像データに対応する画像が表示される。また、音声データは位置マッチング部２５を介してスピーカ２７に供給され、音声データに対応する音声が出力される。
【００３０】
一方、ステップＳ１１において、先頭車両Ａからの信号を受信していないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、位置マッチング部２５において、ＧＰＳレシーバ２４により検出された現在位置と、蓄積部２３より読み出された位置データとが一致するか否かが判定される。ＧＰＳレシーバ２４により検出された現在位置と、蓄積部２３より読み出された位置データとが一致しないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。
【００３１】
一方、ＧＰＳレシーバ２４により検出された現在位置と、蓄積部２３より読み出された位置データとが一致すると判定された場合、蓄積部２３より読み出された位置データにリンクされた画像データと、音声データとが読み出され、信号処理部２２、位置マッチング部２５を介して、画像データはモニタ２６に供給され、音声データはスピーカ２７に供給される。その結果、モニタ２６には、図６に示したような交差点（地点Ｐ3）の画像が表示され、スピーカ２７からは「左折してください」という音声が出力される。
【００３２】
これにより、後続車両Ｂの運転者は、地点Ｐ2に到達したとき、モニタ２６に表示された交差点の画像と、現実の前方の景色とを比較し、両者が一致することを確認した後、音声による指示「左折してください」に従って交差点を左折する。これにより、先頭車両Ａを見失うことなく、同一の経路を走ることができる。
【００３３】
以上のようにして、先頭車両は、交差点や三叉路等の経路が分岐している地点において進行方向を変えるとき、その進行方向を後続車両に迅速かつ確実に伝達することができる。また、後続車両においては、交差点や三叉路等の経路が分岐している地点に移動したとき、先頭車両から送られてきたその地点の画像がモニタに表示されるとともに、音声等による指示がなされるので、確実に先頭車両が進む経路に従って移動することができる。
【００３４】
また、図８に示すように、図１に示した送信側のナビゲーション装置と、図２に示した受信側のナビゲーション装置とを１つにまとめ、各車両がこの装置を備えるようにすることも可能である。この場合、図２に示したナビゲーション部２８、ＧＰＳレシーバ２４、モニタ２６、スピーカ２７、および蓄積部２３における各動作は、図８に示したナビゲーション部１１、ＧＰＳレシーバ１、モニタ９、スピーカ１０、および蓄積部６がそれぞれ行うようになされている。これにより、各車両が画像や音声等の情報を他の車両に送信したり、他の車両からの画像や音声等の情報を受信することができる。
【００３５】
また、ある地点で撮影した景色の画像や音声入力した所定のコメントに、その位置に関する情報をリンクさせて、蓄積部６に記憶させておくことができる。そして、後日、位置に関する情報等を検索キーとして、蓄積部６に記憶させた画像や音声等の情報を検索し、出力させることができる。即ち、画像や音声からなるデータベースを構築することができる。これにより、例えば、以前、走ったことのある経路を再度走るような場合など、必要に応じて、データベースからその経路上の景色の画像や音声によるコメントを再生することができ、ナビゲートのための情報として利用することができる。
【００３６】
なお、上記実施例においては、先頭車両は、後続車両に対して音声による指示を行うようにしたが、進行方向に対応する情報を後続車両に送信し、後続車両は、先頭車両から送信されてきた進行方向に対応する情報に従って、モニタ上に、進行方向に対応するカーソル等の視覚的な情報を表示させるようにすることもできる。
【００３７】
また、上記実施例においては、自動車に搭載して使用する場合について説明したが、携帯型のナビゲーション装置とし、人間が携帯するようにし、複数の人間が所定の目的地に向かうような場合に適用することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１および４に記載のナビゲーション装置、並びに請求項５および６に記載のナビゲーション方法によれば、画像や音声等の情報に位置情報をリンクさせた情報の受信を行うことができ、ナビゲートに必要な情報の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の送信側の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の受信側の構成例を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置を搭載した自動車が交差点（地点Ｐ3）にさしかかった様子を示す図である。
【図４】地図上における先頭車両Ａと後続車両Ｂの位置関係を示す図である。
【図５】送信側のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】モニタ９またはモニタ２６に表示される交差点（地点Ｐ3）の画像を示す図である。
【図７】受信側のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】送受信が可能なナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳレシーバ（第１の位置検出手段、位置検出手段），  ２  カメラ（撮像手段），  ３  マイク（音声入力手段），  ４  ミキシング部，  ５  信号処理部，  ６  蓄積部（蓄積手段），  ７  変調部（送信手段），  ８  操作部，  ９  モニタ，  １０  スピーカ，  １１  ナビゲーション部，  ２１  復調部（受信手段），  ２２  信号処理部（再生手段），  ２３  蓄積部（記憶手段），  ２４  ＧＰＳレシーバ（第２の位置検出手段），  ２５  位置マッチング部（判定手段），  ２６  モニタ，  ２７  スピーカ，  ２８  ナビゲーション部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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