(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、ロータリ耕耘作業を行うロータリ耕耘装置と、チゼル式耕耘装置とを備える複合耕耘装置において、
前記ロータリ耕耘装置は、ロータリ爪軸と該ロータリ爪軸の外周に取り付けられたロータリ爪とを備え、
前記チゼル式耕耘装置は、チゼルと該チゼルを下端部に固設した直刃部とを備え、
前記チゼル式耕耘装置を、前記ロータリ耕耘装置に対して、その作業幅の一部分に作用させるように複数配置するとともに、
前記チゼルを前記ロータリ爪の回転半径の垂直下方に配置し、前記直刃部を前記ロータリ爪と接触しない程度に近接配置して、前記チゼル式耕耘装置の作用部の一部を前記ロータリ爪の回転半径内又は垂直下方に位置するように配置し、
前記直刃部に接近させている前記ロータリ爪の長さを、その他の部分の前記ロータリ爪より短く設定した
ことを特徴とする複合耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置とチゼル式耕耘装置とを備え、チゼル式耕耘装置が従来のロータリ耕耘装置単体とほぼ同じ耕深のときに、ロータリ耕耘装置単体で作業する場合よりも少ない動力で作業が行える複合耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４及び図５に示すように、図示しない走行機体（トラクタ）に装着され、ロータリ耕耘作業を行うロータリ耕耘装置Ｂと、チゼル式耕耘装置Ｃ（図５では振動式サブソイラＤ）とを備える複合耕耘装置Ａが知られている。
【０００３】
図４の複合耕耘装置Ａは、ロータリ爪軸Ｂ1 の外周に多数のロータリ爪Ｂ2 を取り付けたロータリ耕耘装置Ｂの前方に、チゼルＣ1 と直刃部Ｃ2 からなるチゼル式耕耘装置Ｃをロータリ耕耘装置Ｂの作業幅一杯に複数配置したものである。そして、チゼル式耕耘装置Ｃにより深耕を行った後を、ロータリ耕耘装置Ｂによりロータリ耕耘作業を行っている。
【０００４】
図５の複合耕耘装置Ａは、前記のものと同様に、ロータリ爪軸Ｂ1 の外周に多数のロータリ爪Ｂ2 を取り付けたロータリ耕耘装置Ｂの後方に、チゼル（弾丸）Ｄ1 と、直刃部Ｄ2 と、振動部Ｄ3 とからなるチゼル式耕耘装置Ｄを、ロータリ耕耘装置Ｂの作業幅方向に複数配置したものである。そして、ロータリ耕耘装置Ｂによりロータリ耕耘作業を行った後を、チゼル式耕耘装置Ｄにより深耕作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来周知の複合耕耘装置Ａにおいて、チゼル式耕耘装置Ｃをロータリ耕耘装置Ｂの前方に配置した図４のものでは、▲１▼．牽引負荷が過大となり、総所要エネルギ低減の効果が少ない、▲２▼．チゼル式耕耘装置Ｃの直刃部Ｃ2 に稲わら等の圃場残渣物が絡み付く、▲３▼．複合耕耘装置Ａの全長（前後長さ）が長くなる、などの問題点があった。
【０００６】
また、部分的な深耕あるいは心土破砕を目的として、チゼル式耕耘装置Ｃ，Ｄをロータリ耕耘装置Ｂの前方（図４）または後方（図５）に位置させたものでは、▲１▼．ロータリ耕耘装置Ｂの所要エネルギ低減の効果は少なく、チゼル式耕耘装置Ｃ，Ｄの牽引負荷が増加するため総所要エネルギの低減につながらない、▲２▼．複合耕耘装置Ａの全長（前後長さ）が長くなる、などの問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、ロータリ耕耘装置とチゼル式耕耘装置の配置構造を改良することにより、土壌の上層をロータリ耕耘装置で、下層をチゼル式耕耘装置で耕耘させるようにし、これによって、耕耘所要エネルギを低減させ、チゼルに稲わら等の圃場残渣物が絡み付かず、作業機の全長（前後長さ）は従来のロータリ耕耘装置と変わらない、といった特徴を有する複合耕耘装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の複合耕耘装置は、走行機体に装着され、ロータリ耕耘作業を行うロータリ耕耘装置と、チゼル式耕耘装置とを備える複合耕耘装置において、前記ロータリ耕耘装置は、ロータリ爪軸と該ロータリ爪軸の外周に取り付けられたロータリ爪とを備え、前記チゼル式耕耘装置は、チゼルと該チゼルを下端部に固設した直刃部とを備え、前記チゼル式耕耘装置を、前記ロータリ耕耘装置に対して、その作業幅の一部分に作用させるように複数配置するとともに、前記チゼルを前記ロータリ爪の回転半径の垂直下方に配置し、前記直刃部を前記ロータリ爪と接触しない程度に近接配置して、前記チゼル式耕耘装置の作用部の一部を前記ロータリ爪の回転半径内又は垂直下方に位置するように配置し、前記直刃部に接近させている前記ロータリ爪の長さを、その他の部分の前記ロータリ爪より短く設定したことを特徴としている。
【００１０】
【作用】
上記の構成によって本発明の複合耕耘装置は、次のような作用をする。
【００１１】
ａ．ロータリ耕耘装置にチゼル式耕耘装置を取付けた部分では、上層をロータリ耕耘装置で、下層をチゼル式耕耘装置でそれぞれ分担して耕耘作業を行うため、両装置を前後に配置した従来の複合耕耘装置に比べて、ロータリ耕耘装置の所要動力とチゼル式耕耘装置の牽引動力を併せた耕耘所要動力は少なくなる。ｂ．ロータリ耕耘装置とチゼル式耕耘装置とを並列に配置し、ロータリ爪をチゼルの直刃部に接触しない程度に近接して配置することによって、チゼルの直刃部へわら等の圃場残渣物が絡み付くのを防止する。ｃ．作業機の全長（前後長さ）は、従来のロータリ耕耘装置と変わらない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
図１及び図２において、符号１は、ロータリ耕耘装置２と、チゼル式耕耘装置３とを備えた複合耕耘装置である。この複合耕耘装置１は、図示しないが、複合耕耘装置１の前部に備えた連結装置を、トラクタの後部に設けた３点リンクヒッチ装置に連結し、トラクタからＰＴＯ軸を介して動力を受け、ロータリ耕耘装置２を回転駆動すると共に、チゼル式耕耘装置３を牽引して、ロータリ耕耘作業と同時にチゼルによる耕耘作業を行うものである。
【００１４】
前記ロータリ耕耘装置２は、ロータリ爪軸２ａの外周に、放射方向に多数の爪ホルダ２ｂを所定の配列で設け、各爪ホルダ２ｂにロータリ爪２ｃを取り付けたものである。ロータリ爪軸２ａは、その両端部を、上下方向に配設されたチェン伝動ケース４と支持フレーム５の下端部間に軸支し、チェン伝動ケース４からの動力により矢印方向に回転してロータリ爪２ｃによりロータリ耕耘作業を行うサイドドライブ形式のものである。
【００１５】
また、前記チゼル式耕耘装置３は、チゼル３ａと、チゼル３ａを下端部に固設して後傾状に傾斜している直刃部３ｂとからなり、直刃部３ｂの上端部を、チゼル式耕耘装置支持部６に対して高さ調節装置６ａを介して直刃部３ｂの高さ（深さ）を調節可能に取り付けたものである。
【００１６】
ここで、ロータリ耕耘装置２とチゼル式耕耘装置３とは、ロータリ爪２ｃとチゼル３ａ及び直刃部３ｂとを垂直方向に並列に、かつチゼル３の作用部のほとんどがロータリ爪２ｃの回転半径内または垂直下方に位置するよう配置されている。また、ロータリ爪２ｃと直刃部３ｂとを接触しない程度に接近させて配設している。図２の実施例では、チゼル式耕耘装置３を、ロータリ耕耘装置２に対して、その全作業幅にわたって作用させるように配置しているが、これを、図３に示す実施例のように、チゼル式耕耘装置３を、ロータリ耕耘装置２に対して、その作業幅の一部分に作用させるように配置してもよい。この場合には、直刃部３ｂに接近させているロータリ爪２ｃの長さを、その他の部分のロータリ爪２ｃより短く設定している。
【００１７】
この実施例による複合耕耘装置１は、その耕深が、ロータリ耕耘作業の標準である１５（１２〜２０）ｃｍ程度のロータリ耕耘装置に適用するようにしているが、同様にして深耕用（最大耕深５０〜６０ｃｍ）のロータリ耕耘装置に適用することもできる。なお、チゼル式耕耘装置３をロータリ耕耘装置２に対して着脱可能に設けておいて、チゼル式耕耘装置３を装着した状態でロータリ耕耘作業とチゼル耕耘作業を同時に行い、あるいはチゼル式耕耘装置３を取り外した状態でロータリ耕耘作業のみを行うこともできる。
【００１８】
次に、上記のような構成の複合耕耘装置１の動作について説明する。
複合耕耘装置１はトラクタに連結されて圃場に導入され、ロータリ耕耘装置２及びチゼル式耕耘装置３の耕深が所望の深さになるようにゲージホィールなどの耕深調節装置により設定し、ロータリ耕耘装置２を回転駆動させて機体を前進させる。すると、ロータリ耕耘装置２にチゼル式耕耘装置３を取付けた部分では、土壌の上層部をロータリ耕耘装置２で、下層をチゼル式耕耘装置３でそれぞれ分担して耕耘作業が行われるため、両装置２，３を前後に配置した従来の複合耕耘装置に比べて、ロータリ耕耘装置２の所要動力とチゼル式耕耘装置３の牽引動力を併せた耕耘所要動力は少なくなる。
【００１９】
また、ロータリ耕耘装置２とチゼル式耕耘装置３を垂直方向に並列に配置し、ロータリ爪２ｃをチゼルの直刃部３ｂに接触しない程度に近接して配置していることにより、わら等の圃場残渣物がチゼルの直刃部３ｂに引っかかることがあっても、ロータリ爪２ｃの回転力によりチゼルの直刃部３ｂとの間で切断され、チゼルの直刃部３ｂへわら等の圃場残渣物が絡み付くのが防止される。さらに、複合耕耘装置１の全長（前後長さ）は、従来のロータリ耕耘装置と変わらないので、トラクタに連結されたときの前後重量バランスが良く、作業性が向上する。
【００２０】
本発明の複合耕耘装置１が、従来の複合耕耘装置に比べて耕耘所要動力が少なくなるのは、ロータリ耕耘装置２で土壌の上層部を、チゼル式耕耘装置３で下層をそれぞれ分担して耕耘することにより、チゼル式耕耘装置３は牽引式の耕耘装置であるため土塊を放擲するエネルギが生じないこと、ロータリ耕耘装置２（ロータリ爪２ｃの回転方向が正転：ダウンカットのもの）がトラクタを前方へ押す力（推進力）＝ダッシング現象、をチゼル式耕耘装置３を牽引する力に利用できること、などによるものと思われる。
【００２１】
また、本発明では、従来のロータリ耕耘装置に比べて、ロータリ部の回転半径を小さく（ロータリ爪２ｃを小さく）して構成することも可能であるが、そうした場合には、ロータリ爪２ｃ先端の周速度が小さくなる分、所要動力が低減するものと考えられる。
【００２２】
チゼル式耕耘装置３をロータリ耕耘装置２の全作業幅に配置した場合（図２）には、▲１▼．ロータリ耕耘装置２の耕耘ピッチとの関係で生じる残耕が解消される、▲２▼．心土破砕の効果がある（チゼル式耕耘装置３をロータリ耕耘装置２の作業幅の一部分に配置した図３の場合も同様）、等の利点がある。さらに、本発明は、未耕起圃場の粗起こし作業を主な使用場面にしているが、砕土（細土）作業にも同様に使用することが可能で、所要動力の低減効果が期待される。しかし、砕土性能等の作業精度については未知数であり、チゼル式耕耘装置３を取り外してロータリ耕耘装置２のみで作業をすれば、従来のロータリ耕耘装置と同様の砕土作業を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の複合耕耘装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２４】
ロータリ耕耘装置は、ロータリ爪軸と該ロータリ爪軸の外周に取り付けられたロータリ爪とを備え、前記チゼル式耕耘装置は、チゼルと該チゼルを下端部に固設した直刃部とを備え、前記チゼル式耕耘装置を、前記ロータリ耕耘装置に対して、その作業幅の一部分に作用させるように複数配置するとともに、前記チゼルを前記ロータリ爪の回転半径の垂直下方に配置し、前記直刃部を前記ロータリ爪と接触しない程度に近接配置して、前記チゼル式耕耘装置の作用部の一部を前記ロータリ爪の回転半径内又は垂直下方に位置するように配置し、前記直刃部に接近させている前記ロータリ爪の長さを、その他の部分の前記ロータリ爪より短く設定したので、ロータリ耕耘装置にチゼル式耕耘装置を取付けた部分では、上層をロータリ耕耘装置で、下層をチゼル式耕耘装置でそれぞれ分担して耕耘作業を行い、両装置を前後に配置した従来の複合耕耘装置に比べ、ロータリ耕耘装置の所要動力とチゼル式耕耘装置の牽引動力を併せた耕耘所要動力を少なくすることができる。また、ロータリ耕耘装置のロータリ爪をチゼルの直刃部に接触しない程度に近接して配置することにより、チゼルの直刃部にわら等の圃場残渣物が絡み付くのを防止することができる。さらに、作業機の全長（前後長さ）は、従来のロータリ耕耘装置と変わることがなく、作業性を向上させることができる。
【００２５】
また、ロータリ耕耘装置による耕耘層の下層をチゼル式耕耘装置で破砕するため、通常のロータリ耕耘装置で生じる耕盤層の過剰な圧密を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複合耕耘装置の概略側面図である。
【図２】本発明によるチゼル式耕耘装置をロータリ耕耘装置の作業全幅に配置した複合耕耘装置の部分正面図である。
【図３】本発明によるチゼル式耕耘装置をロータリ耕耘装置の作業幅の一部に配置した複合耕耘装置の部分正面図である。
【図４】従来の複合耕耘装置の第１実施例で、ロータリ耕耘装置の前方に、作業幅一杯にチゼル式耕耘装置を複数配置した概略側面図である。
【図５】従来の複合耕耘装置の第２実施例で、ロータリ耕耘装置の後方に、作業幅方向に複数の振動式サブソイラを配置した側面図である。
【符号の説明】
１  複合耕耘装置
２  ロータリ耕耘装置  ２ａ  ロータリ爪軸  ２ｂ  爪ホルダ
２ｃ  ロータリ爪
３  チゼル式耕耘装置  ３ａ  チゼル  ３ｂ  直刃部
４  チェン伝動ケース
５  支持フレーム  ５ａ  高さ調節装置
６  チゼル式耕耘装置支持部
【図１】
0003979520.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003979520.tif 000005
【図５】
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