(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を集光する対物レンズを備え、前記光ディスクの径方向に移動自在な光ピックアップと、
前記光ピックアップ上に搭載され、前記対物レンズと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルトセンサと、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の基準位置に移動させたときの前記チルトセンサの出力値を基準チルト値として獲得し、前記チルトセンサの出力値と前記基準チルト値との差に応じて前記光ディスクと前記対物レンズとの相対的なチルトを補正するように前記チルト補正手段を制御するチルト制御手段と、を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときから所定時間経過した後に、前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得すると共に、
基準チルト値を獲得したときから所定時間が経過したときが記録動作中である場合には、
その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザ光を集光する対物レンズを備え、前記光ディスクの径方向に移動自在な光ピックアップと、
前記光ピックアップ上に搭載され、前記対物レンズと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルトセンサと、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の基準位置に移動させたときの前記チルトセンサの出力値を基準チルト値として獲得し、前記チルトセンサの出力値と前記基準チルト値との差に応じて前記光ディスクと前記対物レンズとの相対的なチルトを補正するように前記チルト補正手段を制御するチルト制御手段と、を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップ上に温度センサを設け、
前記光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときの前記温度センサの検出値である基準温度値に対して前記温度センサの検出値が所定値以上変化したとき、前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得すると共に、
前記温度センサの検出値が所定値以上変化したときが記録動作中である場合には、
その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクのトラック上に記録、再生のためのレーザ光を集光して微少な光スポットを形成するための対物レンズは、光ディスクに対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録、再生に支障をきたすおそれがある。このため、光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾き（チルト）は極力小さくしなければならない。特に近年、再生用のＤＶＤが一般に普及し、記録用のＤＶＤも実用化されつつあり、高密度化のために対物レンズの開口数をより大きくする必要があり、ますます光ディスクの記録面に対する対物レンズのチルトを防ぐ要求が強まっている。
【０００３】
光ディスクの記録面に対する対物レンズのチルトを補正する装置としては、従来より、ＬＥＤを用いた発光素子と、この発光素子の出射光が光ディスクで反射した反射光を受光する２分割受光素子によるチルトセンサと、このチルトセンサの出力に基づいて光ピックアップを傾動させてチルト補正する装置が提案されている。このようなチルトセンサは初期的にチルトのない光ディスクに対して２分割受光素子の出力に差が無いように設置姿勢を調整されている。しかし、組み付け調整後の経時変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化して実際のチルトに対してオフセットが生じてしまうという不具合があった。
【０００４】
このような問題に対して、特開２０００−１９５０８０では、光ディスク装置に、光ディスクと平行な基準面を設け、この基準面におけるチルトセンサの出力を基準にチルト補正を行うことで、チルトセンサの設置姿勢の経時変化の影響を無くすようにした発明が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ディスク装置は電源投入時から動作中に、モータやレーザダイオードや回路の各素子の消費エネルギーにより発熱し、光ピックアップの温度も上昇する。この温度上昇により、光ピックアップに搭載されたチルトセンサの設置姿勢が変化してチルトセンサ出力にオフセットを生じてしまい、正確なチルトを検出できなくなってしまうという不具合がある。
【０００６】
とくに、光ディスクに長時間連続して記録を行うときには、記録中の温度上昇によりチルトセンサの設置姿勢が変化し、適正なチルト補正が行えないと記録品質が低下し、書き込みエラー発生の要因となってしまう。ＣＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒなどの一度だけ情報を書き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおいては、書き込みエラーが起こってしまうとその光ディスクは使えなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、動作中の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化しても、正確なチルトの検出ができ、チルト補正を適正に行えるようにすることである。
【０００８】
本発明の目的は、記録中の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化してしまい、適正なチルト補正が行えずに記録品質が低下することを防止することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、光ディスクにレーザ光を集光する対物レンズを備え、前記光ディスクの径方向に移動自在な光ピックアップと、前記光ピックアップ上に搭載され、前記対物レンズと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルトセンサと、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段と、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の基準位置に移動させたときの前記チルトセンサの出力値を基準チルト値として獲得し、前記チルトセンサの出力値と前記基準チルト値との差に応じて前記光ディスクと前記対物レンズとの相対的なチルトを補正するように前記チルト補正手段を制御するチルト制御手段と、を有する光ディスク装置において、前記光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときから所定時間経過した後に、前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得すると共に、基準チルト値を獲得したときから所定時間が経過したときが記録動作中である場合には、その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
したがって、光ピックアップを光ディスクの径方向の基準位置に移動させて基準チルト値を獲得し、その基準チルト値とチルトセンサの出力値との差に応じてチルト補正手段を制御することにより、チルト補正を行える。
【００１１】
さらに、基準チルト値を獲得したときから所定時間経過後に光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、その新たに獲得した基準チルト値を用いてチルト補正を行うので、記録、再生を開始してからの時間の経過に伴って光ピックアップの周囲の温度が変化し、その温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも、適正なチルト補正を行える。
また、基準チルト値を獲得したときからの所定時間の経過が記録動作中である場合には、その記録動作を中断して新たな基準チルト値を獲得した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開し、かつ、再開後には新たな基準チルト値をもとにチルト補正を行うので、記録動作を中断して新たな基準チルト値の獲得を行った場合でも、記録エラーを起こすことなく記録データを連続的に継ぎ目なく記録することが可能となり、かつ、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも適正なチルト補正を行える。
【００１２】
請求項２記載の発明は、光ディスクにレーザ光を集光する対物レンズを備え、前記光ディスクの径方向に移動自在な光ピックアップと、前記光ピックアップ上に搭載され、前記対物レンズと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルトセンサと、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段と、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の基準位置に移動させたときの前記チルトセンサの出力値を基準チルト値として獲得し、前記チルトセンサの出力値と前記基準チルト値との差に応じて前記光ディスクと前記対物レンズとの相対的なチルトを補正するように前記チルト補正手段を制御するチルト制御手段と、を有する光ディスク装置において、前記光ピックアップ上に温度センサを設け、前記光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときの前記温度センサの検出値である基準温度値に対して前記温度センサの検出値が所定値以上変化したとき、前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得すると共に、前記温度センサの検出値が所定値以上変化したときが記録動作中である場合には、その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
したがって、光ピックアップを光ディスクの径方向の基準位置に移動させて基準チルト値を獲得し、その基準チルト値とチルトセンサの出力値との差に応じてチルト補正手段を制御することにより、チルト補正を行える。
【００１４】
さらに、基準チルト値を獲得したときの温度センサの検出値である基準温度値に対して温度センサの検出値が所定値以上変化したときに、光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、その新たに獲得した基準チルト値を用いてチルト補正を行うので、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも、適正なチルト補正を行える。
【００１５】
しかも、新たな基準チルト値を獲得するのは、実際に所定値以上の温度変化が生じた場合のみであるので、温度変化が所定値以下である場合には新たな基準チルト値を獲得するための動作が不要となり、基準チルト値を獲得するために記録、再生の動作が頻繁に中断されるということを防止できる。
また、基準チルト値を獲得したときの温度センサの基準温度値に対して温度センサの検出値が所定値以上変化したのが記録動作中である場合には、その記録動作を中断して新たな基準チルト値を獲得した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開し、再開後に新たな基準チルト値をもとにチルト補正を行うので、記録動作を中断して新たな基準チルト値の獲得を行った場合でも、記録エラーを起こすことなく記録データを連続的に継ぎ目なく記録することが可能となり、かつ、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも適正なチルト補正を行える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図1は、第１の実施の形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。この光ディスク装置は、シャーシ１と、シャーシ１に固定されてスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２の回転軸に固定されたターンテーブル３とを備え、ターンテーブル３上に光ディスク４が着脱自在に搭載されている。
【００２１】
シャーシ１上には光ピックアップ５が支持されており、この光ピックアップ５は、シークモータ（図示せず）によりターンテーブル３上に搭載された光ディスク４の径方向（スレッジ方向）へ移動自在に設けられている。
【００２２】
光ピックアップ５には、チルトセンサ６、対物レンズアクチュエータ７、チルト補正手段８が設けられている。
【００２３】
チルトセンサ６は、発光素子と２分割の受光素子とを備え、検出対象へ光を照射してその反射光を受光することにより検出対象の傾き（チルト）を検出するもので、２分割受光素子の受光信号は検出アンプ９で増幅された後にＣＰＵ１０に出力される。ＣＰＵ１０には、メモリ１１や駆動回路１２が接続されている。
【００２４】
対物レンズアクチュエータ７は、図２及び図３に示すように、光ピックアップ５のハウジング５ａに固定された固定部１３とヨーク１４、１５とを有している。固定部１３にはねじりバネ１６によって支持ワイヤ固定部１７が固定されている。支持ワイヤ固定部１７には複数本の支持ワイヤ１８の一端側が固定され、支持ワイヤ１８の他端側には可動部１９が固定され、この可動部１９に対物レンズ２０が固定されている。また、可動部１９には、フォーカシングコイル２１とトラッキングコイル２２とが固定されている。フォーカシングコイル２１は、ヨーク１４とヨーク１４に固定された永久磁石２３とを囲む位置に配置され、トラッキングコイル２２は、ヨーク１５とヨーク１５に固定された永久磁石２４とに対向する位置に配置されている。そして、永久磁石２３、２４の磁界と、フォーカシングコイル２１及びトラッキングコイル２２に印可される電流とにより、可動部１９がフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動される。
【００２５】
チルト補正手段８は、図２及び図３に示すように、固定部１３に固定された永久磁石２５と、支持ワイヤ固定部１７に固定されて永久磁石２５に対向するように配置されたチルトコイル２６とにより構成されている。そして、永久磁石２５の磁界とチルトコイル２６に印可される電流とにより、支持ワイヤ固定部１７が回動し、対物レンズ２０のチルト補正が行われる。
【００２６】
この光ディスク装置には、光ピックアップ５を光ディスク４の径方向内周側の所定位置（基準位置）に移動させ、その基準位置におけるチルトセンサ６の出力値を基準チルト値として獲得する基準チルト値獲得手段が設けられている。この基準チルト値獲得手段は、ＣＰＵ１０の制御により、光ピックアップ５を基準位置に移動させ、そのときのチルトセンサ６の出力値を獲得する処理であり、獲得した基準チルト値はメモリ１１に記憶される。
【００２７】
光ディスク４の径方向内周側において基準チルト値を獲得するようにしたのは、一般に光ディスク４の径方向内周側では光ディスク４の反り等が少なく、ほぼ傾きがないとみなしてよいためである。
【００２８】
記録動作中及び再生動作中においては、チルトセンサ６が光ディスク４の記録、再生位置近傍の傾きを検出し、この検出値と基準チルト値との差に応じて駆動回路１２を介してチルトコイル２６への通電が行われ、対物レンズ２０のチルト補正が行われる。
【００２９】
また、この光ディスク装置には、ＣＰＵ１０の制御により実行される処理として、光ピックアップ５を基準位置に移動させて基準チルト値を獲得してから所定時間が経過した後に、光ピックアップ５を再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得する基準チルト値再獲得手段が設けられている。この基準チルト値再獲得手段の実行時には、記録動作、再生動作が中断され、光ピックアップ５が基準位置へ移動され、チルトセンサ６によるチルト検知が行われ、チルト検知により新たに獲得された基準チルト値はメモリ１１内で更新される。基準チルト値が更新された後は、その後の記録動作中及び再生動作中においては、チルトセンサ６が光ディスク４の記録、再生位置近傍の傾きを検出し、この検出値と更新された新たな基準チルト値との差に応じて対物レンズ２０のチルト補正が行われる。
【００３０】
図４は、基準チルト値再獲得手段の処理を説明するフローチャートである。まず、記録、再生に先立ち、光ピックアップ５を基準位置に移動させ（ステップＳ１）、その基準位置におけるチルトセンサ６の出力値を基準チルト値として獲得する（ステップＳ２）。その後、記録、再生を行いつつ所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３）、所定時間が経過したときに光ピックアップ５を基準位置へ再度移動させ（ステップＳ４）、その基準位置におけるチルトセンサ６の出力値を新たな基準チルト値として獲得する（ステップＳ５）。その後は、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返す。ここに、ステップＳ３ないしステップＳ５の処理が基準チルト値再獲得手段として実行される。
【００３１】
このようにして、光ピックアップ５による記録、再生に伴って光ピックアップ５の周囲の温度が変化し、その温度変化によりチルトセンサ６の姿勢変化等が発生しても、温度変化が原因となるチルトセンサ６の姿勢変化等に応じた基準チルト値を所定時間ごとに獲得して更新するので、チルトセンサ６からの出力がオフセットの影響を受けることなく適正なチルト補正を行える。
【００３２】
ここで、図５は光ピックアップ５の非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフである。基準チルト値を検出する所定時間は、光ピックアップ５が１０〜３０分程度の時定数を持った温度変化をすることから、各温度に追従することと、あまり頻繁に記録、再生が中断しないことを勘案して１〜２分程度の間隔とする。もちろん、この時間間隔は温度変化によって生じるチルトセンサ６のオフセットの量と、記録、再生を中断する間隔を設定するという設計的味付けにより設定されるべきもので、この値に限定されるものではない。
【００３３】
なお、本実施の形態では、基準チルト値を光ディスク４の径方向内周側で得ることとしたが、光ディスク４の外周縁より外側に、ターンテーブル３と平行な反射面をシャーシ２に固定的に設け、その反射面でのチルトセンサ６の出力を基準チルト値としてもよい。
【００３４】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図６及び図７に基づいて説明する。なお、図１ないし図５において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００３５】
本実施の形態の基本的構造は第１の実施の形態と同じであり、本実施の形態は、第１の実施の形態に対してサーミスタ等の温度センサ２７を追加し、さらに、その温度センサ２７の検出値に応じた制御を追加したものである。温度センサ２７は、光ピックアップ５のハウジング５ａに取付けられている。
【００３６】
メモリ１１には、光ピックアップ５を基準位置へ移動させて基準チルト値を獲得したときの温度センサ２７の検出値が基準温度値として記憶される。そして、メモリ１１に記憶された温度センサ２７の基準温度値と、記録、再生動作中における温度センサ２７の検出値とがＣＰＵ１０内で比較され、その比較結果が所定値以上となったときに、光ピックアップ５を再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得する基準チルト値再獲得手段が設けられている。この基準チルト値再獲得手段の実行時には、記録動作、再生動作が中断され、光ピックアップ５が基準位置へ移動され、チルトセンサ６によるチルト検知が行われ、チルト検知により新たに獲得された基準チルト値はメモリ１１内で更新される。
【００３７】
図７は、基準チルト値再獲得手段の処理を説明するフローチャートである。まず、記録、再生に先立ち、光ピックアップ５を基準位置に移動させ（ステップＳ１１）、その基準位置におけるチルトセンサ６の出力値を基準チルト値として獲得する（ステップＳ１２）。さらに、基準チルト値を獲得したときの温度センサ２７の検出値を基準温度値として獲得する（ステップＳ１３）。その後、記録、再生を行いつつ温度センサ２７の検出値が基準温度値に対して所定値以上変化したか否かを判断し（ステップＳ１４）、所定値以上変化したときに光ピックアップ５を基準位置へ再度移動させ（ステップＳ１５）、その基準位置におけるチルトセンサ６の出力値を新たな基準チルト値として獲得し（ステップＳ１６）、及び、新たな基準チルト値を獲得したときの温度センサ２７の検出値を新たな基準温度値として獲得する（ステップＳ１７）。その後は、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を繰り返す。ここに、ステップＳ１４ないしステップＳ１６の処理が基準チルト値再獲得手段として実行される。
【００３８】
このようにして、温度センサ２７による検出温度が、基準チルト値を獲得したときの温度（基準温度値）に対して所定値以上変化したときに、記録、再生を中断して光ピックアップ５を基準位置に移動させて再度基準チルト値を獲得するようにしたので、光ピックアップ５の周囲の温度変化によりチルトセンサ６の姿勢変化等が発生しても、チルトセンサ６からの出力がオフセットの影響を受けることなく適正なチルト補正を行える。
【００３９】
しかも、新たな基準チルト値を獲得するのは、実際に所定値以上の温度変化が生じた場合のみであるので、温度変化が所定値以下である場合には新たな基準チルト値を獲得するための動作が不要となり、基準チルト値を獲得するために記録、再生の動作が頻繁に中断されるということを防止できる。
【００４０】
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図８に基づいて説明する。この光ディスク装置は、光ディスク４、スピンドルモータ２、光ピックアップ５、レーザコントローラ２８、ＣＤエンコーダ２９、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ３０、ＡＴＩＰデコーダ３１、バッファＲＡＭ３２、バッファマネージャ３３、リードアンプ３４、ＣＤデコーダ３５、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３６、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３７、モータドライバ３８、サーボ手段３９、Ｄ／Ａコンバータ４０、ＲＯＭ４１、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ４２からなる。
【００４１】
光ピックアップ５は、第１、第２の実施の形態と同じように、チルトセンサ６、チルト補正手段８を備えている。第１、第２の実施の形態の検出アンプ９がリードアンプ３４に相当し、メモリ１１がＲＡＭ４２に相当する。
【００４２】
この光ディスク装置は、光ディスク４をスピンドルモータ２によって回転駆動させる。スピンドルモータ２はモータドライバ３８とサーボ手段３９とによって線速度が一定になるように制御される。その線速度は段階的に変更が可能である。光ピックアップ５は、半導体レーザ、光学系、対物レンズアクチュエータ、受光素子、及びポジションセンサを内蔵しており、レーザ光を光ディスク４の記録面に照射する。光ディスク４により反射されたレーザ光は受光素子によりフォーカスエラー信号、トラックエラー信号、反射率検出信号、再生信号として検出される。
【００４３】
また、光ピックアップ５はシークモータによってスレッジ方向に移動可能である。対物レンズアクチュエータは受光素子から得られたフォーカスエラー信号、トラックエラー信号を元にしてモータドライバ３８とサーボ手段３９とによって光ディスク４のトラック上にレーザスポットを形成するよう制御され、シークモータはポジションセンサから得られた信号を元にしてモータドライバ３８とサーボ手段３９とによってレーザスポットを光ディスク４上の目的の場所に位置するように制御する。
【００４４】
データを再生する場合は、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ３４で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ３５に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ３６に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３６で処理したデータをバッファマネージャ３３によって一旦バッファＲＡＭ３２に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３７によってホストへ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ３５から出力したデータをＤ／Ａコンバータ４０に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００４５】
次に、データを記録する場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３７によってホストから転送されたデータを受信すると、そのデータをバッファマネージャ３３によって一旦バッファＲＡＭ３２に蓄積する。バッファＲＡＭ３２にある程度のデータが溜まった時に記録を開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク４に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ３１によってＡＴＩＰの情報を取り出す。また、ＡＴＩＰデコーダ３１が生成する同期信号はＣＤエンコーダ２９に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ３２のデータはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ３０やＣＤエンコーダ２９でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントローラ２８、光ピックアップ５を介して光ディスク４に記録する。
【００４６】
記録、再生を行う前に光ピックアップ５を光ディスク４の径方向内周側に移動させ、チルトセンサ６により光ディスク４内周側の傾きを検出し、基準チルト値としてＲＡＭ４２に記憶する。記録中、再生中は、チルトセンサ６が光ディスク４の記録、再生位置近傍の傾きを検出し、この検出値と基準チルト値との差に応じて、モータドライバ３８を介してチルトコイル２６に電流を印加し、チルト補正を行う。
【００４７】
しかし、記録、再生中に光ディスク装置の各素子の消費電力による発熱等で光ピックアップ５内部および周辺の温度が変化するとチルトセンサ６の姿勢変化が生じてチルトセンサ６の出力にオフセットが生じ、適正なチルト補正が行われなくなる。すると、記録、再生のために光ディスク４上に集光された微少な光スポットに収差が生じ、記録、再生特性に悪影響を及ぼす。記録中の場合、最悪では記録エラーが発生してしまうことがある。特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光ディスクにおいては、記録エラーが発生するとその記録していた光ディスクは再使用が不可な無駄なものになってしまう。
【００４８】
そこで、光ディスク４の径方向内周側の基準位置で基準チルト値を検出してから所定時間が経過したときが記録動作中である場合には、ＣＰＵ１０はデータの書き込みを一時中断し、光ピックアップ５を再度基準位置に移動させ、新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値をもとにチルト補正を行いながら、新たに記録する記録データを、既に光ディスク４に記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開する。ここで、記録データの連続性を保った状態を維持するためには、公知の技術であるロスレスリンキング技術を使えばよい。こうして、温度変化によりチルトセンサ６に姿勢変化等が発生しても、新たに基準チルト値をもとにチルト補正を行うのでオフセットの影響を受けずに適正なチルト補正を行える。
【００４９】
つぎに、本発明の第４の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態の基本的構造は第３の実施の形態と同じであり、図面は図８を援用して説明する。
【００５０】
本実施の形態の光ディスク装置は、第３の実施の形態の光ディスク装置の光ピックアップ５に、サーミスタ等の温度センサ２７（図５参照）が取付けられている。
【００５１】
記録、再生を行う前に光ピックアップ５を光ディスク４の径方向内周側の基準位置に移動させ、チルトセンサ６により光ディスク４の径方向内周側の傾きを検出し、基準チルト値としてＲＡＭ４２に記憶する。同時に温度センサ２７の検出値を基準温度値としてＲＡＭ４２に記憶する。記録、再生中は、チルトセンサ６が光ディスク４の記録、再生位置近傍の傾きを検出し、この検出値と基準チルト値との差に応じて、モータドライバ３８を介してチルトコイル２６に電流を印加し、チルト補正を行う。温度センサ２７による検出値が、基準温度値より所定値以上変化したら、ＣＰＵ１０はデータの書き込みを一時中断し、光ディスク４の径方向内周側へ光ピックアップ５を移動させて新たに基準チルト値を得て、新たな基準チルト値をもとにチルト補正を行いながら、新たに記録する記録データを既に光ディスク４に記録されている記録データに同期させるとともに、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録を再開する。また、光ディスク４の径方向内周側へ光ピックアップ４を移動させて基準チルト値を得た時点の温度センサ２７の検出値を新たな基準温度値としてＲＡＭ４２に更新し、以降の温度変化の基準とする。こうして、温度変化によりチルトセンサ６の姿勢変化等が発生しても、新たに基準チルト値をもとにチルト補正を行うのでオフセットの影響を受けずに適正なチルト補正を行える。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の光ディスク装置によれば、光ピックアップを光ディスクの径方向の基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときから所定時間経過後に光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、その新たに獲得した基準チルト値を用いてチルト補正を行うので、記録、再生を開始してからの時間の経過に伴って光ピックアップの周囲の温度が変化し、その温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも、適正なチルト補正を行える。
また、光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときから所定時間が経過したときが記録動作中である場合には、その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたので、記録動作を中断して新たな基準チルト値の獲得を行った場合でも、記録エラーを起こすことなく記録データを連続的に継ぎ目なく記録することが可能となり、かつ、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも適正なチルト補正を行える。
【００５３】
請求項２記載の発明の光ディスク装置によれば、光ピックアップを光ディスクの径方向の基準位置に移動させて基準チルト値を獲得し、その基準チルト値を獲得したときの温度センサの検出値である基準温度値に対して温度センサの検出値が所定値以上変化したときに、光ピックアップを再度基準位置に移動させたてな基準チルト値を獲得し、その新たに獲得した基準チルト値を用いてチルト補正を行うので、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも、適正なチルト補正を行える。しかも、新たな基準チルト値を獲得するのは、実際に所定値以上の温度変化が生じた場合のみであるので、温度変化が所定値以下である場合には新たな基準チルト値を獲得するための動作が不要となり、基準チルト値を獲得するために記録、再生の動作が頻繁に中断されるということを防止できる。
また、光ピックアップを基準位置に移動させて基準チルト値を獲得したときの前記温度センサの検出値である基準温度値に対して前記温度センサの検出値が所定値以上変化したときが記録動作中である場合には、その記録動作を中断して前記光ピックアップを再度基準位置に移動させて新たな基準チルト値を獲得し、新たな基準チルト値を獲得した後に、既に前記光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、中断の直前に記録された記録データに連続する記録データの記録動作を再開するようにしたので、記録動作を中断して新たな基準チルト値の獲得を行った場合でも、記録エラーを起こすことなく記録データを連続的に継ぎ目なく記録することが可能となり、かつ、光ピックアップの周囲の温度変化によりチルトセンサの設置姿勢が変化した場合でも適正なチルト補正を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図２】対物レンズアクチュエータとチルト補正手段の詳細を示す平面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】基準チルト値再獲得手段の処理を説明するフローチャートである。
【図５】光ピックアップの非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図７】基準チルト値再獲得手段の処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の光ディスク装置を説明するブロック図である。
【符号の説明】
４      光ディスク
５      光ピックアップ
６      チルトセンサ
８      チルト補正手段
２０      対物レンズ
２７      温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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