(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックドア（１）が車体側部に設けられたヒンジ部材（３，４）により横方向に開閉可動可能に支持され、
前記ヒンジ部材（３，４）は、バックドア（１）を全閉状態としたときに、バックドア（１）および車体（２）の外表面よりも室内側に配置され、
前記バックドア下部における、ヒンジ取付部近傍の車体後方から見た外形形状が、ドア回転軸（ＲＳ）よりも車外側に配置されて縦方向に延在された第１縦辺（ＰＴ１）と、この第１縦辺（ＰＴ１）に連続してヒンジ部材（４）の下方に配置されて横方向に延在された横辺（ＰＴ２）と、ドア回転軸（ＲＳ）よりも車体中心側に配置されて前記横辺（ＰＴ２）に連続して縦方向に延在された第２縦辺（ＰＴ３）と、を有したクランク状に形成され、
前記横辺（ＰＴ２）の下方に対向して、車体パネルと着脱可能なバンパフェイシャ（８１）の上面（８１ｕ）が設けられ、
前記上面（８１ｕ）を貫通して水抜き孔（８１ｗ）が設けられ、
この水抜き孔（８１ｗ）は、その上方に設けられた車体側縦壁の排水用の溝（２１）とバンパフェイシャ（８１）の上面（８１ｕ）とが交わる位置から、バックドア（１）の第１縦辺（ＰＴ１）の開閉回動軌跡を含む位置まで開けられていることを特徴とするバックドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックドア装置において、
前記排水用の溝として、水抜き孔（８１ｗ）に流れ込む第１流路（２１）と隣接してバンパフェイシャ（８１）の表面に流れる第２流路（２２）を形成し、
この第２流路（２２）は、その断面積を第１流路（２１）の断面積よりも大きく形成するとともに、この流路を流れる水や雪を、バンパフェイシャ（８１）の表面においてバックドア（１）を全閉状態から開くときにバックドア（１）が離れる方向の相対移動となる部位（８１ｙ）へ導くよう形成したことを特徴とするバックドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックドア装置に関し、特に、横開きのバックドアのヒンジ側下部におけるドアと車体の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、横開きのバックドア装置において、バックドアが全閉位置で、ヒンジ部材のドア回転軸がバックドア外表面よりも室内側に配置されて、ヒンジ部材が外部に露出しないようにした装置が知られている。
さらに、このようなバックドア装置において、開口を下方に広く確保するためにバックドアの下部を、リアバンパの左右上端よりも下方まで延在したものが知られている。
このようにバックドア下端部がリアバンパの左右上端よりも下がった形状では、バックドアを開閉回動させたときに、リアバンパよりも上方の部分は車体後端部の後方位置で回動するが、リアバンパは、車体一般部よりも後方に突出しているため、バックドア下端部とリアバンパとが干渉する。そこで、バックドア下端部がリアバンパと干渉することなく全開角度を大きく（約９０°）するための技術として、以下に述べる２つの技術がある。
【０００３】
まず、第１の技術は、図８の断面図に示すように、バックドア０２を全開としたときに、バックドア０２の外表面がリアバンパ０３と干渉しないように、バックドア０２においてヒンジ取付側のドア端部を内側にえぐった形状のえぐり部０４を設けた技術である。
すなわち、図において、０１はドア回転軸であり、このドア回転軸０１はバックドア０２の外表面よりも内側に配置されている。これによりヒンジ部材が車体外側に現れることが無く、外観品質に優れるとともに、風切り音の発生も抑えることができる。
この構造においてバックドア０２の外表面を、リアバンパ０３の外表面と同一面となる形状に形成すると、バックドア０２を図において想像線で示すように略９０°の角度まで回動させようとした場合、バックドア０２がリアバンパ０３と干渉することになる。そこで、ドア回転中心０１に近い部位に、えぐり部０４を設けることで、上記干渉を防止している。
【０００４】
しかしながら、第１の技術にあっては、本来、ヒンジ部材の回転中心０１をバックドア０２の外表面よりも内側に配置しているのは、車体側とバックドア側との外表面が連続して見えるようにして、見栄えを良くする目的があるのに対し、バックドア０２にえぐり部０４を形成すると、バックドア０２とバンパ０３などの車体側との外面が滑らかに連続する面の途中に大きな凹みができることになり、見栄えを良くするという目的が達成できなくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本願発明者達は、この第１の記述の問題を解決するために、下記の第２の技術を考えた。
この第２の技術は、バックドアの外形形状を、その下端部のヒンジ取付部近傍をクランク形状に形成する技術である。
すなわち、この第２の技術を、後述する本発明の実施の形態のバックドア装置の正面図である図１により説明すると、車両後方から見て、バックドア１のロアヒンジ４の取付部の近傍においてドア回転軸ＲＳよりも車外側の位置に第１縦辺ＰＴ１を形成し、この第１縦辺ＰＴ１に連続してロアヒンジ４の下方に横辺ＰＴ２を横方向に延在し、さらに横辺ＰＴ２に連続してドア回転軸ＲＳよりも車体中心に配置させて第２縦辺ＰＴ３を縦方向に延在させた外形形状とする。
このようにすれば、バックドア１の下端部の第２縦辺ＰＴ３は、バックドア１を開くときにリアバンパの外側を通過して、両者が干渉することがない。
【０００６】
このように、第２技術では、バックドアにえぐり部０４を形成しないため、見栄えは確保することができる。
しかしながら、この第２の技術において、バックドアの横辺ＰＴ２の下方に対向して横方向に延在した車体側対向面にあっては、冬季にバックドアが閉じている状態で、車体上部から流れ落ちてきた水や雪が、この車体側対向面で受け止められたときに凍って固まる場合がある。この状態でバックドアを開くと、バックドアの第１縦辺ＰＴ１がこの固まりにぶつかって、バックドアを全開位置まで開くことができなかったり、あるいはバックドア端部を傷付けたりするおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題点に着目して成されたものであり、横開きバックドアの全開角度を大きくしながら、リアバンパを含む車体側の外表面とバックドア外表面とを滑らかに連続させることを可能とし、しかも、全開時のバックドア回動軌跡上に水・雪などが凍って溜まらないようにすることができるバックドア装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明のバックドア装置では、
バックドア（１）が車体側部に設けられたヒンジ部材（３，４）により横方向に開閉可動可能に支持され、
前記ヒンジ部材（３，４）は、バックドア（１）を全閉状態としたときに、バックドア（１）および車体（２）の外表面よりも室内側に配置され、
前記バックドア下部における、ヒンジ取付部近傍の車体後方から見た外形形状が、ドア回転軸（ＲＳ）よりも車外側に配置されて縦方向に延在された第１縦辺（ＰＴ１）と、この第１縦辺（ＰＴ１）に連続してヒンジ部材（４）の下方に配置されて横方向に延在された横辺（ＰＴ２）と、ドア回転軸（ＲＳ）よりも車体中心側に配置されて前記横辺（ＰＴ２）に連続して縦方向に延在された第２縦辺（ＰＴ３）と、を有したクランク状に形成され、
前記横辺（ＰＴ２）の下方に対向して、車体パネルと着脱可能なバンパフェイシャ（８１）の上面（８１ｕ）が設けられ、
前記上面（８１ｕ）を貫通して水抜き孔（８１ｗ）が設けられ、
この水抜き孔（８１ｗ）は、その上方に設けられた車体側縦壁の排水用の溝（２１）とバンパフェイシャ（８１）の上面（８１ｕ）とが交わる位置から、バックドア（１）の第１縦辺（ＰＴ１）の開閉回動軌跡を含む位置まで開けられていることを特徴とする手段とした。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバックドア装置において、前記排水用の溝として、水抜き孔（８１ｗ）に流れ込む第１流路（２１）と隣接してバンパフェイシャ（８１）の表面に流れる第２流路（２２）を形成し、
この第２流路（２２）は、その断面積を第１流路（２１）の断面積よりも大きく形成するとともに、この流路を流れる水や雪を、バンパフェイシャ（８１）の表面においてバックドア（１）を全閉状態から開くときにバックドア（１）が離れる方向の相対移動となる部位（８１ｙ）へ導くよう形成したことを特徴とする手段とした。
【００１０】
【発明の作用および効果】
本発明のバックドア装置にあっては、バックドア下部のヒンジ取付部近傍の外形形状を、第１縦辺と横辺と第２縦辺とが連続するクランク形状としたため、バックドアよりも内側のドア回転軸を中心に回動させたときに、後方から見てドア回転軸よりも外側に配置された第１縦辺は、車体と干渉することなくドア回転軸と車体との間を移動する。
それに対して、後方から見てドア回転軸よりも車体内側の第２縦辺は、車体と干渉することなく車体の外側を移動する。
このように、本発明では、バックドア表面に「えぐり」を設けることなく、車体と干渉しないようにできるものであり、見栄えを向上させることができる。
【００１１】
また、車体の上方から排水用の溝を通って流れ落ちる水や雪は、バックドアの横辺に対向するバンパフェイシャの上面に導かれるが、この上面に溜まることなく水抜き孔から下方に排出される。
したがって、バックドアの横辺に対向するバンパフェイシャの上面に水や雪が凍って固まるということが無く、バックドアを開いたときに、このバンパフェイシャの上面の上方を通過する第１縦辺の部分は、上面に溜まって凍った水や雪の固まりと干渉することがない。
よって、バックドアの開度が十分に得られなかったり、バックドアの先端部が傷付いたりすることが無いという効果が得られる。
また、上記効果を得るにあたり車体側側壁の付け根部分に水抜き孔を開けているが、この水抜き穴は車体強度に寄与しないバンパフェイシャに設けているため、水抜き孔を開けることによる車体強度の低下はない。
さらに、水抜き孔は、バックドアの第１縦辺の回動軌跡を含む位置まで開けているため、仮に、水抜き孔の周辺に水が付着して凍ったとしても、この凍った固まりに当たるのはバックドアの第１縦辺の先端部分よりも内側となり、車外に現れる部分が傷付くことがない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車体の上部から排水用の溝を通って流れる殆どの水や雪は、大きな断面積の第２流路を流れることになり、第１流路における流量は少ない。
したがって、バックドアの横辺に対向するバンパフェイシャ上面に向かう流量が少なく、この上面に水や雪が溜まり、さらに凍って固まる可能性は、さらに低くなる。
また、第２流路を流れる水や雪は、バンパフェイシャの表面に流れるが、バンパフェイシャ表面においてこの第２流路により導かれる部位は、バックドアを開くときにバックドアが離れる方向の移動となる部位としている。
したがって、この部位に導かれた水や雪がバンパフェイシャ表面で凍って固まったとしても、バックドアを開く際に、バックドア下部はその部位に対して離れる方向に移動するため、この水や雪の固まりにバックドアの下端部が干渉することが無い。
よって、この場合も、バックドアが水や雪の固まりと干渉して、バックドアの開度が十分に得られなかったり、バックドアの下端部が傷付いたりするということが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態のバックドア装置を示す車両後方から見た正面図である。
このバックドア装置は、バックドア１が車体２に、アッパヒンジ３とロアヒンジ４との２つのヒンジにより、ドア回転軸ＲＳを中心に水平方向に回動可能に支持されている。また、このバックドア１は、車両後方から見て中央部が低くなるように湾曲した形状に形成され、かつ、窓５とアウトサイドハンドル６とキーシリンダ７とが設けられている。
【００１４】
また、前記車体２には、リアバンパ８が取り付けられている。このリアバンパ８は、例えば、Ｐ．Ｐなどの樹脂を素材として形成されたバンパフェイシャ８１が車体２に着脱可能に取り付けられている。そして、このバンパフェイシャ８１は、図示のように、前記バックドア１の下端と対向して車両中央部が低くなる湾曲形状に形成され、かつ、左右両端部には、上方に立ち上がった立ち上がり部８１ｔが形成されている。
【００１５】
さらに、前記バックドア１の下端部には、前記バンパフェイシャ８１と同一の樹脂素材により形成されたフィニッシャ１ｆが取り付けられている。このフィニッシャ１ｆは、図７の断面図に示すように、前記バンパフェイシャ８１と連続した外面を形成するように外方に膨らんで形成され、バックドア１の下端部にビス止めされている。また、フィニッシャ１ｆの上端面は、図１に示すように、前記バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔの上面と同じ高さに一直線状に形成されている。すなわち、バンパフェイシャ８１とフィニッシャ１ｆとで、１本のバンパが略水平方向に延在している外観形状となるように形成されている。
ここで、図７により説明を加えると、前記バンパフェイシャ８１は、一般部において、後方下がりに僅かに傾斜した一般部上面８１ｘと、この一般部上面８１ｘの前端部から上方に立ち上がった起立片８１ｙとを有した形状に形成されている。
また、前記バックドア１は、アウタパネル１ｂとインナパネル１ｃとを外周部で接合させて形成され、その下端部１ｋは、前記バンパフェイシャ８１の起立片８１ｙと前後方向で重なる位置まで延在されている。
また、前記車体２も、アウタパネル２ｂとインナパネル２ｃとを接合させて形成されている。さらに、前記起立片８１ｙの上端よりも上方位置において両パネル２ｂ，２ｃの接合部分に、バックドア１の内周に当接して車室内を車外とシールするウエザストリップ９が設けられている。
さらに、インナパネル２ｃの車室内側は樹脂製の室内トリム１０により覆われており、バックドア１もインナパネル１ｃが樹脂製のドアトリム１１により覆われている。
【００１６】
次に、図１のＳ３−Ｓ３線による断面図である図３によりロアヒンジ４の取付部分について説明すると、車体２には、前記バックドア１の左右に配置されたピラー２０が設けられている。このピラー２０は、前記アウタパネル２ｂとインナパネル２ｃとの後端を、厚板のピラーバックアウタ２ｄで連結して上下に延びる箱状に形成されている。
また、前記ピラー２０には、上方に設けられた排水用溝２３に連続した、排水用の溝としての第１流路２１と第２流路２２とが形成されている。ここで、前記排水用溝２３について説明を加えると、図１のＳ６−Ｓ６線による断面図である図６に示すように、車体２のルーフ２４の後端部において下方に下がるように形成された段部にウエザストリップ２５が取り付けられて前記排水用溝２３が形成されている。この排水用溝２３は、車幅方向に延在され、その左右両端部で前記ピラー２０に形成された第１流路２１と第２流路２２の上端部に連通されている。さらに、第２流路２２は、図３に示すように、第１流路２１よりもその断面積が大きな形状に形成されている。加えて、第２流路２２は、図２に示すように、その下端が、バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔよりも車幅方向で車両中央側の位置に配置され、図７に示したウエザストリップ９によるシール位置よりも外側の位置においてバンパフェイシャ８１の起立片８１ｙから一般部上面８１ｘに水を導くように形成されている。この起立片８１ｙは、図７に示すように、バックドア１を全閉状態から開くときに、下端部１ｋが離れる方向に相対移動する位置関係となっている。
【００１７】
ここでロアヒンジ４の部位の説明に戻ると、図３に示すように、このロアヒンジ４の位置において、バックドア１のアウタパネル１ｂと車体２のアウタパネル２ｂとは、連続的な外表面を形成するように形成されている。
そして、前記ロアヒンジ４はバックドア１にボルトにより固定されたドア側部材４ｂと、車体２のピラーバックアウタ２ｄにボルトにより固定された車体側部材４ｃとを備え、両者４ｂ，４ｃは回転部４ｄにおいてドア回転軸ＲＳを中心に略水平方向に回動可能に連結されている。また、前記ドア回転軸ＲＳは、バックドア１および車体２の外表面の内側に配置されている。
【００１８】
図１に戻り、前記バックドア１を後方から見て、その右下端部であるロアヒンジ４の近傍において、その外形形状が、車両後方から見て、ドア回転軸ＲＳよりも車外側に配置された第１縦辺ＰＴ１と、この第１縦辺ＰＴ１に連続して、ロアヒンジ４の下方に配置された横辺ＰＴ２と、この横辺ＰＴ２に連続してドア回転軸ＲＳよりも車体中心側に配置された第２縦辺ＰＴ３と、を有したクランク状に形成されている。
このようにバックドア１の外形形状をクランク形状に形成したため、バンパフェイシャ８１よりも上方に位置する第１縦辺ＰＴ１の部位は、図３および図４に示すように、開閉の際の回動軌跡は車体２と干渉することなく、第１流路２１の前方に形成されることになる。それに対して、車体２の一般部よりも車両後方に膨らんだバンパ８の部分にあっては、第３縦辺ＰＴ３を形成する部位の開閉の際の回動軌跡は、図５に示すように、バンパフェイシャ８１と干渉することなくバンパフェイシャ８１の外側に形成されることになる。
【００１９】
また、前記横辺ＰＴ２の下方には、図２に示す、前記バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔの上面８１ｕが対向して配置され、また、前記第２縦辺ＰＴ３の車外側には、前記バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔの側面８１ｓが対向して配置されている。
前記バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔの上面８１ｕは、前記ピラー２０に形成した第１流路２１の下方に重なって設けられ、この上面８１ｕには、水抜き孔８１ｗが貫通して形成されている。
この水抜き孔８１ｗは、図１のＳ４−Ｓ４線による断面図である図４に示すように、前記ピラー２０の第１流路２１と上面８１ｕとが交わる位置から、バックドア１の第１縦辺ＰＴ１の開閉回動軌跡Ｒを含む位置まで開けている。
【００２０】
次に、実施の形態の作用について説明する。
実施の形態のバックドア装置にあっては、バックドア１の下部のロアヒンジ４の取付部近傍の外形形状を、第１縦辺ＰＴ１と横辺ＰＴ２と第２縦辺ＰＴ３とが連続するクランク形状としたため、バックドア１よりも内側のドア回転軸ＲＳを中心に回動させたときに、車両後方から見てドア回転軸ＲＳよりも外側に配置された第１縦辺ＰＴ１は、図３に示すように車体２と干渉することなくドア回転軸ＲＳと車体２との間を移動する。
それに対して、車両後方から見てドア回転軸ＲＳよりも車体内側の第２縦辺ＰＴ３は、図５に示すように、車体２の一般部後端よりもさらに後方に突出したバンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔと干渉することなく、この立ち上がり部８１ｔの外側を移動する。
このように、実施の形態のバックドア装置は、バックドア１の表面に「えぐり」を設けることなく、開閉の際に車体２と干渉しないようにできるものであり、見栄えを向上させることができる。
【００２１】
また、車体２に降った雨や雪は、ルーフ２４の後端の排水用溝２３から、その左右に流れ、ピラー２０に設けた排水用の溝としての第１流路２１および第２流路２２を通って流れ落ちる。
ここで、第１流路２１を流れ落ちた水や雪は、バックドア１の横辺ＰＴ２に対向するバンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔの上面８１ｕに導かれるが、この上面８１ｕに溜まることなく水抜き孔８１ｗから下方に排出される。
したがって、バックドア１の横辺ＰＴ２に対向するバンパフェイシャ８１の上面８１ｕに水や雪が凍って固まるということが無く、バックドア１を開いたときにこのバンパフェイシャ８１の上面８１ｕの上方を通過する第１縦辺ＰＴ１の部分は、上面８１ｕに溜まって凍った水や雪の固まりと干渉することがない。
よって、バックドア１の開度が十分に得られなかったり、バックドア１の先端部が傷付いたりすることが無いという効果が得られる。
また、水抜き孔８１ｗは、バックドア１の第１縦辺ＰＴ１の回動軌跡を含む位置まで開けているため、仮に、水抜き孔８１ｗの周辺に水が付着して凍ったとしても、この凍ったか溜まりに当たるのはバックドア１の第１縦辺ＰＴ１の先端部分よりも内側となり、車外に現れる部分が傷付くことがない。
【００２２】
さらに、上記効果を得るにあたり車体側に水抜き孔８１ｗを開けているが、この水抜き孔８１ｗは車体強度に寄与しないバンパフェイシャ８１に設けているため、水抜き孔８１ｗを開けることによる車体強度の低下はない。
加えて、水抜き孔８１ｗは、上方の排水用溝２３の断面積と同じ断面積に形成したため、第１流路２１を流れる水は、上面８１ｕにおいてオーバフローすることなく、効率良く排水できるものであり、水抜き孔８１ｗの大きさを必要最小限の大きさとして、孔を開口することによる見栄えの悪化を抑えることができる。
【００２３】
また、上述のように排水用溝２３から流れ落ちる水や雪の殆どは、大きな断面積の第２流路２２を流れることになり、第１流路２１における流量は少ない。
したがって、バックドア１の横辺ＰＴ２に対向するバンパフェイシャ８１の上面８１ｕに向かう流量が少なく、この上面８１ｕに水や雪が溜まり凍って固まる可能性は、さらに低くなる。
また、第２流路２２を流れる水や雪は、まず、バンパフェイシャ８１の起立片８１ｙに導かれ、そこから一般部上面８１ｘを伝って流れるが、バックドア１を開いたときに、バックドア１は起立片８１ｙに対して前方に離れる動きとなる。また、一般部上面８１ｘも、僅かに後方に下がって傾斜した形状となっているため、バックドア１の下端部１ｋは、この一般部上面８１ｘに対して平行移動よりも僅かに離れる動きとなる。
したがって、第２流路２２からバンパフェイシャ８１の起立片８１ｙおよび一般部上面８１ｘに導かれた水や雪が、この部位で凍って固まったとしても、バックドア１を開く際に、バックドア１の下端部１ｋは、これらの部位に対して離れる方向に移動するため、この水や雪の固まりに干渉することが無い。
よって、この場合も、バックドア１が水や雪の固まりと干渉して、バックドア１の開度が十分に得られなかったり、バックドア１の下端部が傷付いたりするということが防止される。
【００２４】
以上、図面により実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、バックドア１の下端部の第２縦辺ＰＴ３の外側には、バンパフェイシャ８１の立ち上がり部８１ｔを配置させたが、この部分を構成する部材は、要は車体を構成するものであればよいものであり、バンパフェイシャに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のバックドア装置を車両後方から見た正面図である。
【図２】実施の形態のバックドア装置におけるバンパフェイシャの要部を示す斜視図である。
【図３】実施の形態のバックドア装置の要部を示す（図１のＳ３−Ｓ３線による）断面図である。
【図４】実施の形態のバックドア装置の要部を示す（図１のＳ４−Ｓ４線による）断面図である。
【図５】実施の形態のバックドア装置の要部を示す（図１のＳ５−Ｓ５線による）断面図である。
【図６】実施の形態のバックドア装置の要部を示す（図１のＳ６−Ｓ６線による）断面図である。
【図７】実施の形態のバックドア装置の要部を示す（図１のＳ７−Ｓ７線による）断面図である。
【図８】従来技術を示す断面図である。
【符号の説明】
１    バックドア
１ｂ    アウタパネル
１ｃ    インナパネル
１ｆ    フィニッシャ
１ｋ    下端部
２    車体
２ｂ    アウタパネル
２ｃ    インナパネル
２ｄ    ピラーバックアウタ
３    アッパヒンジ
４    ロアヒンジ
４ｂ    ドア側部材
４ｃ    車体側部材
４ｄ    回転部
５    窓
６    アウトサイドハンドル
７    キーシリンダ
８    リアバンパ
８１    バンパフェイシャ
８１ｘ    一般部上面
８１ｗ水抜き孔
８１ｕ    上面
８１ｓ    側面
８１ｔ    立ち上がり部
８１ｙ    起立片
９    ウエザストリップ
１０    室内トリム
１１    ドアトリム
２０    ピラー
２１    第１流路（排水用の溝）
２２    第２流路（排水用の溝）
２３    排水用溝
２４    ルーフ
２５    ウエザストリップ
ＰＴ１    第１縦辺
ＰＴ２    横辺
ＰＴ３第２縦辺
Ｒ    開閉回動軌跡
ＲＳ    ドア回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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