(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送物を把持して移動する把持手段と、
（ｂ）該把持手段に把持される前記搬送物にパージガスを供給するパージガス供給手段とを有し、成形装置内において搬送物を搬送する搬送装置であって、
（ｃ）前記搬送物は、上金型と下金型との間に形成されるキャビティの内部にガラス素材を挟み込み、押圧して成形するガラス成形用金型であり、
（ｄ）前記パージガス供給手段は、前記把持手段に把持される前記ガラス成形用金型の前記キャビティに連通する孔に向け、該孔を通ってキャビティの内部をパージガス雰囲気に保持するようにパージガスを噴出するパージガス噴出ノズルを備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、レンズのようなガラス成形品は、ガラス素材を加熱軟化した後、成形型に投入して押圧成形することによって成形されている。この場合、ガラス素材、成形型等は、何百度という高温に曝（さら）されるため、大気中では劣化するおそれがあるので、大気をパージした不活性雰囲気中で、加熱工程や成形工程が実施されることが多い。
【０００３】
例えば、特開平８−１８８４２１号公報に記載される光学素子成形方法、及び成形装置においては、成形室、加熱炉、徐冷炉及び予備加熱炉が一直線上に配設されている。すなわち、成形室の一側面に開閉するシャッタを介して連結された加熱炉を配設し、前記成形室の他側面に徐冷炉と予備加熱炉を配設し、ガラス素材を搬送する搬送アームを予備加熱炉の開口から挿入することによって、ガラス素材を一番奥に位置する前記加熱炉にまで搬入するようになっている。この場合、加熱炉は大気に開放している予備加熱炉の開口から最も奥まった場所に位置し、かつ、必要な時にだけシャッタを開けるようになっているので、一度、加熱炉内の大気をパージして窒素ガス等の不活性ガスを充満させておけば、ガラス素子を出し入れしても、大気が流入することなく、不活性雰囲気が維持されるように成っている。
【０００４】
したがって、成形型外表面及び光学素子の成形面の劣化が少ないと考えられるので、所定の光学素子の特性表面を得ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の成形装置においては、成形室、加熱炉、徐冷炉及び予備加熱炉が一直線上に配設され、搬送アームが一番手前側の予備加熱炉の開口から奥に向けて進むことによってガラス素材を搬入し、再び手前に戻ってくることによって、成形されたガラス成形品を搬出するようになっている。このため、１つのガラス成形品を成形するための予備加熱、加熱、成形及び徐冷の一連の工程のすべてが終了するまで、次のガラス成形品の成形に取りかかることができないので、成形装置のスループットが低くなってしまう。
【０００６】
このため、スループットを向上させた成形装置として、特開２０００−３２７３４６号公報に記載されているようなものが提案されている。前記成形装置においては、成形工程を行う成形ステージの両側に、加熱工程及び冷却工程を行う加熱冷却ステージが配設され、一方の加熱冷却ステージで加熱されたガラス素材を成形ステージにおいて成形している間に、他方の加熱冷却ステージではガラス素材を加熱又はガラス成形品を冷却するようになっている。この場合、成形ステージのスループットは向上するものの、加熱工程及び冷却工程は、成形工程の２倍以上の時間がかかるので、成形装置全体としてのスループットはそれほど向上しない。
【０００７】
また、特開平４−１２０３３号公報に記載されているような成形装置も提案されている。この場合、成形装置が配設された大きな成形室の周囲に、加熱炉、加熱用予備室及び冷却用予備室が複数連接されていて、搬送アームによって、前記成形室、加熱炉、加熱用予備室及び冷却用予備室の間でのガラス素材又はガラス成形品の受け渡しを行うようになっている。この場合、スループットの向上はある程度期待できるものの、成形室等の広い空間に高価な窒素ガスを充満させて不活性雰囲気を保つようになっているので、成形装置のランニングコストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、ガラス素材を予熱する予熱室、ガラス成形品を冷却する冷却室、及び、ガラス成形品を成形する成形室を配設した成形装置などにおいて、搬送物を搬送する際に、該搬送物の周囲の雰囲気を大気をパージした状態に保つようにして、スループットが高く、かつ、ランニングコストが低い搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の搬送装置においては、搬送物を把持して移動する把持手段と、該把持手段に把持される前記搬送物にパージガスを供給するパージガス供給手段とを有し、成形装置内において搬送物を搬送する搬送装置であって、前記搬送物は、上金型と下金型との間に形成されるキャビティの内部にガラス素材を挟み込み、押圧して成形するガラス成形用金型であり、前記パージガス供給手段は、前記把持手段に把持される前記ガラス成形用金型の前記キャビティに連通する孔（あな）に向け、該孔を通ってキャビティの内部をパージガス雰囲気に保持するようにパージガスを噴出するパージガス噴出ノズルを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品の成形装置の平断面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面の概略図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視面の概略図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面の概略図である。
【００１５】
図において、１０はガラス成形品の成形装置、１１ａは第１成形室、１１ｂは第２成形室、１２は冷却室、１３は予熱室である。また、前記成形装置１０内には、搬送マニュピュレータ７０を両端に備える搬送アーム１５が、第１搬送アームレール１６及び第２搬送アームレール１７に沿って移動可能に配設され、前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ、冷却室１２及び予熱室１３の間で搬送物としての金型６４を移動させ搬入、又は搬出することができるようになっている。
【００１６】
ここで、ガラス成形品は、レンズ、プリズム、フィルター、ミラー等の光学素子のように、形状、寸法、材質等に高精度が要求されるガラスの成形品である。そして、成形室は、本実施の形態において、説明の都合上、第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂの２つであるが、いくつであってもよい。前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂはそれぞれ１つの金型６４を収容して、ガラス成形品を成形するようになっている。
【００１７】
なお、前記金型６４は、上金型６１と下金型６２とから成る。前記上金型６１及び下金型６２は、図４に示されるように後述される金型組換装置４０によって組み合わせられて一体となり金型６４を構成する。そして、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内にガラス素材、すなわち、硝材を挟み込んで、前記第１成形室１１ａ又は第２成形室１１ｂにおいて、上下から押圧することによって、前記キャビティの形状をしたガラス成形品を成形するようになっている。ここで、前記上金型６１及び下金型６２、すなわち、金型６４の材質は、例えば、タングステン合金、ステンレス合金、超硬合金等であるが、いかなる材質であってもよい。また、少なくとも前記キャビティの面上には、硝材の付着を防止するために、一層又は二層以上の薄膜が形成されていることが望ましい。該薄膜の材質は、例えば、水素化アモルファスカーボン、ダイヤモンド、窒化チタン、窒化タンタル、白金イリジウム、白金シリコン等であるが、いかなる材質であってもよい。
【００１８】
ここで、前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂは同一の構成を有するので、説明の都合上、第２成形室１１ｂの構成について説明し、第１成形室１１ａの構成についての説明は省略する。前記第２成形室１１ｂの下方には、図３に示されるように、複数のガイドロッド８４に沿って上下動する昇降台８３が配設される。なお、該昇降台８３は、図示されない駆動源によって上下動させられる。また、前記昇降台８３の上には金型６４が載置される成形用金型下部支持手段８２が取り付けられる。そして、図３に示されるように、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が成形用金型下部支持手段８２の上に載置された後、前記搬送アーム１５が図３において右方へ移動すると、前記昇降台８３が上方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの中へ挿入されるようになっている。この時、第２成形室１１ｂの下側の開口は、昇降台８３によって閉鎖される。
【００１９】
なお、前記第２成形室１１ｂの上には金型押圧用駆動源８１が取り付けられ、金型６４が、第２成形室１１ｂの中へ挿入された後、上方から金型６４を構成する上金型６１を下方に押し付けて、成形用金型下部支持手段８２と協働して、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内の硝材を上下から押圧することによって、前記キャビティの形状をしたガラス成形品を成形するようになっている。また、第２成形室１１ｂには図示されない加熱手段、冷却手段等が配設され、第２成形室１１ｂの中へ挿入された金型６４を加熱したり冷却することができる。
【００２０】
さらに、金型６４、キャビティ面上の薄膜、硝材等が腐食したり、汚染されたりすることを防止するために、前記第２成形室１１ｂには、吸気管及び排気管が接続され、前記第２成形室１１ｂ内の大気を排出して、パージガスを充填（てん）させることができるようになっていることが望ましい。この場合、前記排気管の一端は真空ポンプ装置３１に接続され、第２成形室１１ｂ内の大気が、前記真空ポンプ３１によって排気され、前記吸気管の一端はガスボンベ等の図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが第２成形室１１ｂ内に充填される。
【００２１】
なお、前記パージガスは、窒素ガス、アルゴンガス、ヘリウムガス、クリプトンガス等の不活性ガスであることが望ましいが、前記金型６４、キャビティ面上の薄膜、硝材等が高温の状態においても酸化されないものである場合には、清浄な乾燥した空気、すなわち、ドライエアであってもよい。前記金型６４、キャビティ面上の薄膜、硝材等が高温の状態において酸化されないものであっても、大気中において高温に曝した場合、キャビティ面、該キャビティ面上の薄膜、硝材等の表面に大気中に浮遊する塵埃（じんあい）が付着したり、大気に含まれる水分が水滴となって付着することによって、成形される精密ガラス成形品の表面が汚染されてしまうが、ドライエアであれば、塵埃や水分を含まないので、前記精密ガラス成形品の表面を汚染されることがない。
【００２２】
また、前記予熱室１３内には、図５に示されるように、予熱用金型下部支持手段５７及び該予熱用金型下部支持手段５７に対向する予熱用金型上部支持手段５８がそれぞれ複数、例えば、２つずつ配設され、複数、例えば、２つの金型６４を同時に予熱することができる。前記予熱室１３の側面には開口が配設され、図５に示されるように、該開口を通して、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が予熱用金型下部支持手段５７の上に載置されるようになっている。なお、前記開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。また、各予熱室を単独の容器として、それぞれに開閉扉又は昇降カバーを設けるようにしてもよい。前記搬送アーム１５が図５において右方へ移動すると、前記予熱用金型上部支持手段５８は、駆動手段によって下方へ移動させられ、前記予熱用金型下部支持手段５７と協働して、金型６４を上下方向から保持する。これにより、該金型６４は安定した状態で予熱される。
【００２３】
また、予熱室１３には、ガス導入管が接続され、ガス導入管よりパージガスを充填させパージガス雰囲気にする。
【００２４】
さらに、予熱室１３には、排気管が接続され、前記予熱室１３内の大気を排出して、パージガスをガス導入管から充填させ、パージガス雰囲気にすることができるようになっていることが望ましい。なお、予熱室１３には、図示されない加熱手段が配設される。
【００２５】
また、図５に示されるように、前記冷却室１２内には、冷却用金型下部支持手段５５及び該冷却用金型下部支持手段５５に対向する冷却用金型上部支持手段５６がそれぞれ複数、例えば、４つ配設され、複数、例えば、４つの金型６４を同時に冷却することができる。前記冷却室１２の側面には開口が配設され、図５に示されるように、該開口を通して、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が冷却用金型下部支持手段５５の上に載置されるようになっている。なお、前記開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。前記搬送アーム１５が図５において左方へ移動すると、冷却用金型上部支持手段５６は、図示されない駆動手段によって下方へ移動させられ、冷却用金型下部支持手段５５と協働して、金型６４を上下方向から保持する。これにより、前記金型６４は安定した状態で冷却される。
【００２６】
また、冷却室１２には、ガス導入管１９ａが接続され、ガス導入管１９ａよりパージガスを充填させパージガス雰囲気にする。
【００２７】
さらに、冷却室１２には、排気管１９ｂが接続され、前記冷却室１２内の大気を排出して、パージガスをガス導入管１９ａから充填させ、パージガス雰囲気にすることができるようになっていることが望ましい。なお、冷却室１２には、図示されない冷却手段が配設される。該冷却手段は、内部を冷却水が通過する水冷板を有する。そして、該水冷板は、金型６４を効率よく、かつ、急速に冷却することができるように、金型６４が直接接触するように配設されることが望ましい。
【００２８】
また、前記第１搬送アームレール１６は、成形装置１０のフレーム２１に取り付けられ、図２において横方向に延在する。また、前記第１搬送アームレール１６上には、該第１搬送アームレール１６と垂直方向に延在する第２搬送アームレール１７が、第１搬送アームレール１６に沿ってスライドするように取り付けられる。さらに、前記第２搬送アームレール１７上には、スライド台１８が前記第２搬送アームレール１７に沿ってスライドするように取り付けられる。なお、前記スライド台１８は、伸縮可能なテレスコピック状の構成を有していてもよい。そして、前記スライド台１８の上に、把持手段としての搬送マニュピュレータ７０を両端に備える搬送アーム１５が、図３におけるスライド台の上で回転することができるように取り付けられる。
【００２９】
そして、前記第２搬送アームレール１７、スライド台１８及び搬送アーム１５を移動、又は回転させることによって、前記搬送マニュピュレータ７０の先端が、図２に示されるように、前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂの成形用金型下部支持手段８２、予熱室１３内のそれぞれの予熱用金型下部支持手段５７、並びに、冷却室１２内のそれぞれの冷却用金型下部支持手段５５の上に到達して、金型６４を搬入及び搬出することができる。
【００３０】
また、前記成形装置１０は、金型組換装置４０及び装填・取出装置５０を有する。そして、前記金型組換装置４０は、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が載置される下金型支持手段４２を有する。該下金型支持手段４２は、テーブル４３上に取り付けられており、金型６４が載置されると、図示されない吸着、把持等の保持手段によって金型６４を構成する下金型６２を保持した後、図４に示されるように、上金型支持手段４１ａの真下の位置にまで移動させられるようになっている。なお、前記テーブル４３はフレーム２１上に取り付けられる。
【００３１】
そして、前記上金型支持手段４１ａは、フレーム２１に取り付けられた上金型ハンドリング手段４１の先端部分に取り付けられ、該上金型ハンドリング手段４１が作動することによって、下方に移動させられて、図示されない吸着、把持等の保持手段によって金型６４を構成する上金型６１を保持した後、上方に移動させられ、図４に示されるような位置に到達する。ここで、金型６４内部で成形されたガラス成形品は、通常、下金型６２内部に残っている。
【００３２】
また、前記装填・取出装置５０は、フレーム２１に取り付けられ、図２において横方向に延在するガイドレールに沿ってスライドするスライド台５２を有する。該スライド台５２は、図４において上下方向に延在するガイド部材を有し、該ガイド部材には、複数の成形品吸着手段５１を有する吸着手段保持枠が、移動可能に取り付けられる。そして前記成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられ、前記下金型支持手段４２又は付着成形品吸着手段４５の位置にまで到達すると、金型６４内部に残っているガラス成形品を吸着して保持するようになっている。該ガラス成形品を吸着して保持する成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられ、前記ガイドレール上に配設された複数のパレット５３の中の１つの上に到達すると、ガラス成形品の吸着を停止して、該ガラス成形品を前記パレット５３上に載置する。
【００３３】
一方、他のパレット５３の上には成形装置１０の外部から搬入された複数の硝材が載置されており、前記成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられて、前記パレット５３上にまで到達すると、該パレット５３上の硝材を吸着するようになっている。また、前記ガイドレール上には、前記成形品吸着手段５１に吸着され保持された硝材が載置され、芯出しが行われる硝材芯出装置４４が配設される。該硝材芯出装置４４は複数、例えば、４つの硝材の芯出しを同時に行うことも可能である。
【００３４】
なお、前記成形品吸着手段５１は、芯出しの行われた硝材を吸着し、保持して、前記下金型支持手段４２が保持する下金型６２の上にまで移動させられた後、前記硝材の吸着を停止して、該硝材を前記下金型６２上に載置するようになっている。
【００３５】
また、下金型６２上に硝材が載置されると、上金型支持手段４１ａが下方に移動させられ、上金型６１が前記下金型６２に被せられて金型６４を構成し、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内に硝材が挟み込まれる。なお、前記金型６４は前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって把持されて、移動させられ、予熱室１３内に搬入される。
【００３６】
さらに、前記成形装置１０は、フレーム２１、該フレーム２１に取り付けられ、前記成形装置１０のほぼ半周を覆う透明カバー部材２２、前記フレーム２１に取り付けられ、前記成形装置１０の残りの部分を覆う壁部材２３を有する。ここで、前記透明カバー部材２２は搬送アーム１５等の可動部材の動きを外部から監視することができるようにするためのものであり、前記透明カバー部材２２が覆う範囲は適宜選択することができる。また、周囲の大気中に浮遊する塵埃、汚染物質等の影響を避けるために、前記成形装置１０の周囲は、天井部分や床部分も含め、すべて前記透明カバー部材２２及び壁部材２３で覆われるようにすることが望ましい。
【００３７】
なお、前記パレット５３の近傍に位置する透明カバー部材２２又は壁部材２３には、硝材を搬入し、ガラス成形品を搬出するための開口が配設される。そして、該開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。さらに、成形装置１０の内部に、例えば、第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂと他の部分とを仕切るために、中間壁部材２８を配設することもできる。
【００３８】
また、フレーム２１の下面には、成形装置１０を転がして移動させるためのキャスター等の車輪２６が複数取り付けられ、該車輪２６の近傍には、成形装置１０を固定するための伸縮脚２７が複数取り付けられる。さらに、フレーム２１の上面には、成形装置１０をクレーン等によって吊り上げるための、フック部材２５が複数取り付けられる。
【００３９】
そして、成形装置１０の外部には、真空ポンプ装置３１が配設される。該真空ポンプ装置３１は図示されない配管によって接続された前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ等の内部の大気を排出する。なお、前記真空ポンプ装置３１とともに、ガスボンベ等のパージガス供給源が配設されていてもよい。
【００４０】
また、成形装置１０の外部には、制御装置３２が配設される。該制御装置３２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算素子、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有し、前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ、予熱室１３、冷却室１２等の内部の温度状態、雰囲気等を統括的に制御し、前記搬送アーム１５、搬送マニュピュレータ７０、金型組換装置４０、装填・取出装置５０等のすべての装置、手段の動作を統括的に制御する。なお、前記制御装置３２は、独立して存在するものであってもよく、他の制御装置の一部分であってもよい。
【００４１】
さらに、該制御装置３２の入力操作手段としての操作パネル３３が配設される。該操作パネル３３は、各種ボタン、キー、ジョイスティック、ダイアル等の入力手段、メータ、ＣＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段等を有し、オペレータが表示手段に表示された内容を見ながら、成形装置１０の動作条件等を設定したり変更したりすることができるようになっている。なお、前記制御装置３２及び操作パネル３３は、成形装置１０と離れた場所に配設されていてもよいし、又は成形装置１０と一体的に形成されていてもよい。
【００４２】
次に、ガラス成形用金型の搬送装置の構成を詳細に説明する。
【００４３】
図１は本発明の第１の実施の形態における搬送装置の側面概略図、図６は本発明の第１の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【００４４】
ガラス成形用金型の搬送装置としての搬送マニュピュレータ７０は、前記搬送アーム１５に一端（図６における右端）が取り付けられた第２アーム部材７６と、該第２アーム部材７６の他端（図６における左端）に取り付けられた第１アーム部材７１とを有する。そして、該第１アーム部材７１の図１における下側には、カバー開閉駆動源７５が取り付けられている。また、該カバー開閉駆動源７５には、図６において左方に延在する第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂの根本部分が取り付けられ、鋏の一対の刃のように、前記根本部分を共通の回動軸として互いに対向する方向に回動するようになっている。さらに、前記第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂの先端部分には、ほぼ半円筒状の第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００４５】
そして、前記カバー開閉駆動源７５が作動して、第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂが互いに接近するように回動すると、前記第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが結合されて、図１に示されるように、内部に金型６４を収容する円筒状の閉じたカバーを形成することができる。なお、前記第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂの上面には、パージガスを前記円筒状の閉じたカバーの内部に充填するための、第１パージガス管７７ａ及び第２パージガス管７７ｂがそれぞれ取り付けられる。そして、該第１パージガス管７７ａ及び第２パージガス管７７ｂは図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが供給される。なお、前記第１パージガス管７７ａ又は第２パージガス管７７ｂのいずれか一方が、前記円筒状の閉じたカバーの内部の大気を排出するための排気管であってもよい。
【００４６】
また、前記第２アーム部材７６の下側には、前記第１アーム部材７１と平行に、かつ同じ方向に延在する金型把持アーム７４が取り付けられる。そして、該金型把持アーム７４の先端（図１における左端）には、金型６４を把持するための金型把持部７８が取り付けられる。前記金型把持アーム７４は第１アーム部材７１の下方に位置し、金型把持部７８が前記円筒状の閉じたカバーの中心軸付近に到達するようになっている。
【００４７】
ここで、前記金型把持部７８は、図６に示されるように、金型６４の周囲に形成された凹溝の外径とほぼ等しい径の半円状の閉鎖端を有し、他端（図６における左端）が開放された凹部を有する板状の部材であり、静止している金型６４に向かって図１又は６における右方から移動すると、前記凹部に金型６４の凹溝が嵌（は）まり込むことによって、金型６４を把持するようになっている。この場合、前記金型６４は、図１における上下方向への移動が拘束された状態となる。また、前記金型把持部７８は、開閉する２本の腕状の部材から構成され、金型６４を挟んだり開放したりすることができるものであってもよい。
【００４８】
なお、前記第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂの側面には、前記金型把持アーム７４及び金型把持部７８が通過することができるような切り欠き７３’が形成されている。
【００４９】
次に、前記構成のガラス成形用金型の搬送装置の動作を説明する。
【００５０】
まず、成形装置１０の外部から、複数の硝材が載ったパレット５３が、装填・取出装置５０の上に載置される。すると、スライド台５２及び吸着手段保持枠が作動し、前記硝材は成形品吸着手段５１によって吸着保持されて、硝材芯出装置４４上に移載される。そして、芯出しが行われた前記硝材は、再び、成形品吸着手段５１によって吸着し、保持されて、金型組換装置４０の下金型支持手段４２に支持されている下金型６２上に移載される。
【００５１】
次に、テーブル４３が作動して下金型支持手段４２が上金型支持手段４１ａの真下の位置にまで移動させられる。そして、上金型ハンドリング手段４１の先端部分に取り付けられた上金型支持手段４１ａが、上金型６１を保持した状態で、下方に移動させられ、上金型６１が下金型６２に被せられて金型６４を構成し、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内に硝材が挟み込まれる。
【００５２】
続いて、第２搬送アームレール１７及びスライド台１８が作動して搬送アーム１５が移動させられ、搬送マニュピュレータ７０が前記下金型支持手段４２の金型６４に接近し、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込むことによって、前記金型６４が金型把持部７８に把持される。この時、第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂが互いに離れた状態となっているので、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが開放され、金型６４を内部に収容することができるようになっている。
【００５３】
次に、金型把持アーム７４が図２において上方に移動させられる。
【００５４】
続いて、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、図２において左方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３内に進入する。そして、前記搬送アーム１５が図２においてさらに左方に移動させられると、金型把持部７８に把持されている金型６４が、予熱用金型下部支持手段５７の上に載置される。すると、予熱用金型上部支持手段５８が下方に移動させられ、前記金型６４を予熱用金型下部支持手段５７と協働して上下から挟むので、前記金型６４が安定する。次に、前記搬送アーム１５が図２において右方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３の外に退出する。すると、予熱室１３の側面の開口の扉が図示されない駆動装置によって閉鎖される。
【００５５】
ここで、予熱室１３の内部はパージガス雰囲気となっており、３００〜５００℃程度の高温状態となっている。このため、前記予熱用金型下部支持手段５７上に載置された金型６４内部のキャビティ内に挟み込まれた硝材は、数十秒程度の時間が経過すると、ガラス転移点温度に近づく。なお、前記ガラス転移点温度は、例えば、硝材が硼珪酸ガラスの場合、約５１０℃である。
【００５６】
続いて、前記硝材の温度がガラス転移点温度に近づくまで予熱されると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３内に進入する。そして、予熱用金型下部支持手段５７上に載置されている金型６４が金型把持部７８に保持された後、搬送マニュピュレータ７０が側面の開口を通って予熱室１３の外に退出すると、前記金型６４は予熱室１３の外に搬出される。
【００５７】
この時、第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂは互いに接近し、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが閉じて、円筒状の閉じたカバーを形成する。すると、第１パージガス管７７ａ及び第２パージガス管７７ｂからパージガスが導入され、前記円筒状の閉じたカバー内がパージガス雰囲気となる。なお、前記パージガスは、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが開放されている時点から導入されるようにすることもできる。
【００５８】
なお、予熱室１３内では、複数、例えば、２つの金型６４が同時に予熱されるので、最も早く予熱室１３内に搬入され、最も長時間予熱された金型６４から順次予熱室１３の外に搬出されるようになっている。したがって、硝材の温度がガラス転移点温度に近づくまで予熱された金型６４を予熱室１３から搬出する時間間隔は、予熱用金型下部支持手段５７上に載置された金型６４内の硝材がガラス転移点温度に近づくまでに必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００５９】
次に、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図２において若干右方へスライドさせ、続いて、図２において上方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、第２成形室１１ｂの下方に進入する。なお、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が第１成形室１１ａの下方に進入するためには、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図２において大きく右方へスライドさせる。
【００６０】
そして、第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂが互いに離れ、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが開放された後、前記搬送アーム１５が図２においてさらに上方に移動させられると、金型把持部７８に把持されている金型６４が、昇降台８３上の成形用金型下部支持手段８２の上に載置される。
【００６１】
次に、前記搬送アーム１５は図２において下方に移動させられ、第２成形室１１ｂの外に退出すると、昇降台８３が上方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの中へ挿入される。この時、第２成形室１１ｂの下側の開口は、昇降台８３によって閉鎖される。
【００６２】
続いて、第２成形室１１ｂの中は、パージガスが導入されてパージガス雰囲気となる。そして、前記金型６４内の硝材がさらに加熱され、例えば、６００℃程度にまでなると、金型押圧用駆動源８１が作動し、上方から金型６４を構成する上金型６１を下方に押し付けて、成形用金型下部支持手段８２と協働して、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内の硝材を上下から押圧する。これにより、前記キャビティの形状をしたガラス成形品が成形される。  加圧成形終了後、前記硝材の温度がガラス転移点温度以下になるまで冷却する。この間、キャビティ内の硝材を上下から成形力より小さな力で押圧し続ける。
【００６３】
そして、前記硝材の温度がガラス転移点温度以下になると、金型押圧用駆動源８１が作動を停止するので、前記硝材の押圧が終了する。続いて、昇降台８３が下方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの下方へ退出する。すると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、第２成形室１１ｂの下方に進入する。そして、成形用金型下部支持手段８２の上に載置されている金型６４が金型把持部７８に把持された後、搬送マニュピュレータ７０が第２成形室１１ｂの外に退出すると、前記金型６４は第２成形室１１ｂの外に搬出される。この時、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが閉じて、円筒状の閉じたカバーを形成し、該カバー内はパージガス雰囲気となる。
【００６４】
なお、成形装置１０は複数、例えば、２つの成形室を有するので、最も早く成形室内に搬入され、成形の終了した金型６４から順次成形室の外に搬出されるようになっている。したがって、キャビティの形状をしたガラス成形品が成形された金型６４を成形室から搬出する時間間隔は、成形室における成形に必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００６５】
次に、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、図２において下方に移動させられ、続いて右方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通して、冷却室１２内に進入する。そして、第１カバーアーム７２ａ及び第２カバーアーム７２ｂが互いに離れ、第１カバー部材７３ａ及び第２カバー部材７３ｂが開放された後、前記搬送アーム１５が図２においてさらに右方に移動させられると、金型把持部７８に保持されている金型６４が、冷却用金型下部支持手段５５の上に載置される。すると、冷却用金型上部支持手段５６が下方に移動させられ、前記金型６４を冷却用金型下部支持手段５５と協働して上下から挟むので、前記金型６４が安定する。
【００６６】
次に、前記搬送アーム１５が図２において左方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って冷却室１２の外に退出する。そして、該冷却室１２の側面の開口の扉が図示されない駆動装置によって閉鎖される。
【００６７】
ここで、冷却室１２の内部はパージガス雰囲気となっている。ここで、冷却室１２の内部は水冷板によって冷却される。また、該水冷板が、冷却用金型下部支持手段５５上の金型６４に接触するように配設されている場合、前記金型６４は急速に冷却される。そして、前記冷却用金型下部支持手段５５上に載置された金型６４内部のキャビティ内に挟み込まれたガラス成形品は、数十秒〜百秒程度の時間が経過すると、２００℃以下にまで低下する。すると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って冷却室１２内に進入する。そして、冷却用金型下部支持手段５５の上に載置されている金型６４が金型把持部７８に把持された後、搬送マニュピュレータ７０が側面の開口を通って冷却室１２の外に退出すると、前記金型６４は冷却室１２の外に搬出される。この時、金型６４の温度は十分に下降しているので、カバー部材７３ａ、７３ｂを開放したままでもよい。
【００６８】
なお、冷却室１２内では、複数、例えば、４つの金型６４が同時に冷却されるので、最も早く冷却室１２内に搬入され、最も長時間冷却された金型６４から順次、冷却室１２の外に搬出されるようになっている。したがって、ガラス成形品の温度が低下した金型６４を冷却室１２から搬出する時間間隔は、冷却用金型下部支持手段５５の上に載置された金型６４内のガラス成形品が、所定の温度に冷却されるまでに必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００６９】
次に、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図２において左方へスライドさせ、続いて、図２において下方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、金型組換装置４０の下金型支持手段４２に接近する。前記金型把持アーム７４が図２においてさらに下方に移動させられると、金型把持部７８に保持されている金型６４が、下金型支持手段４２の上に載置される。次に、前記搬送アーム１５が図２において上方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が下金型支持手段４２から離間する。
【００７０】
続いて、上金型ハンドリング手段４１の先端部分に取り付けられた上金型支持手段４１ａが、下方に移動させられ、保持手段によって、金型６４の上金型６１を保持する。この時、下金型６２は前記下金型支持手段４２の保持手段によって保持されている。そして、前記上金型支持手段４１ａが上方に移動させられると、上金型６１が上方に引き上げられ、下金型６２から離間する。この時、ガラス成形品は、通常下金型６２上に残るが、上金型６１の下向きのキャビティ面に付着して、上金型６１とともに上方に引き上げられる場合もある。
【００７１】
ガラス成形品が上金型６１に付着した場合は、テーブル４３が作動し、該テーブル４３上に取り付けられた付着成形品吸着手段４５が、上金型支持手段４１ａの真下の位置にまで移動させられる。続いて、付着成形品吸着手段４５は、図示されない駆動源によって、上方へ移動させられ、上金型６１のキャビティ面に付着しているガラス成形品を吸着する。そして、ガラス成形品を吸着し保持した状態で、下方に移動させられる。これにより、成形されたガラス成形品は、金型６４から取り出される。
【００７２】
続いて、テーブル４３が作動し、下金型６２の上にガラス成形品が載置されている状態、もしくは、付着成形品吸着手段４５が、上面にガラス成形品を保持した状態で、図４において左方へ移動させられて停止すると、スライド台５２及び吸着手段保持枠が作動し、成形品吸着手段５１が前記ガラス成形品を吸着する。そして、前記成形品吸着手段５１は、前記ガラス成形品を吸着し保持した状態で、図４において左方へ移動させられて、パレット５３の上に到達する。ここで、吸着を解除することによって、ガラス成形品は前記パレット５３上に載置される。
【００７３】
最後に、前記パレット５３上に所定数の精密ガラス成形品が載置されると、前記精密ガラス成形品は、成形装置１０の外部に搬出される。
【００７４】
そして、前述された動作を繰り返し行うことによって、多数の精密ガラス成形品を成形することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、冷却に要する時間が成形及び予熱に要する時間と比較して長くなるため、同時に予熱される硝材の数は２つであるのに対して、同時に成形及び冷却される硝材の数は４つとなっているが、これらの数は適宜変更することができる。
【００７６】
このように、本実施の形態においては、金型６４を１本の搬送アーム１５によって次々に搬送することができるので、搬送アーム１５の作業効率が高く、また、製造コストを低くすることができる。
【００７７】
さらに、予熱室１３、冷却室１２、第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂとともに、円筒状の閉じたカバーの内部だけをパージガス雰囲気にすればよく、成形装置１０の内部全体をパージガス雰囲気にする必要がないので、高価なパージガスの消費量を少なくすることができ、ランニングコストを低くすることができる。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００７９】
図７は本発明の第２の実施の形態における搬送装置の平面概略図、図８は本発明の第２の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【００８０】
搬送マニュピュレータ９０は、前記搬送アーム１５に一端（図７における右端）が取り付けられるアーム部材９１を有する。そして、図８における該アーム部材９１の上側には、クランプ開閉駆動源９５が取り付けられている。また、該クランプ開閉駆動源９５には、図７において左方に延在する第１クランプアーム９２ａ及び第２クランプアーム９２ｂの根本部分が取り付けられ、鋏の一対の刃のように、前記根本部分を共通の回動軸として互いに対向する方向に回動するようになっている。
【００８１】
そして、前記第１クランプアーム９２ａ及び第２クランプアーム９２ｂの先端部分には、金型６４を両側から挟んで把持するための、ほぼ半円形状の第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂがそれぞれ取り付けられている。さらに、前記第１クランプアーム９２ａ及び第２クランプアーム９２ｂの先端部分には、ほぼ半円筒状の第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂもそれぞれ取り付けられている。
【００８２】
そして、クランプ開閉駆動源９５が作動して、第１クランプアーム９２ａ及び第２クランプアーム９２ｂが互いに接近するように回動すると、第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂが金型６４を両側から挟んで把持するとともに、第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂが結合されて、図８に示されるように、内部に金型６４を収容する円筒状のカバーを形成する。
【００８３】
ここで、前記第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂ部材は、円筒の上面及び側面に相当する部材を備えるが、円筒の底面に相当する部材を備えていない。したがって、前記円筒状のカバーは、底面の無い、すなわち、底の抜けた円筒である。
【００８４】
さらに、前記第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂ部材の下端の位置と、第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂによって把持された金型６４の下端面の位置とは、ほぼ等しい高さになる。このため、予熱用金型下部支持手段５５、成形用金型下部支持手段８２、冷却用金型下部支持手段５７等の金型下部支持手段上に載置された金型６４を把持する時や、前記金型下部支持手段上に金型６４を載置する時に、前記第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂ部材と第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂが同時に作動することができる。
【００８５】
なお、前記金型６４の周囲に凹溝が形成されている場合、前記第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂは前記凹溝に嵌まり込んで金型６４を把持することが望ましい。これにより、把持された金型６４の位置ずれを防止することができる。
【００８６】
また、前記第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂの上面には、パージガスを前記円筒状のカバーの内部に充填するための、第１パージガス管９６ａ及び第２パージガス管９６ｂがそれぞれ取り付けられる。そして、前記第１パージガス管９６ａ及び第２パージガス管９６ｂは図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが供給される。なお、前記第１パージガス管９６ａ又は第２パージガス管９６ｂのいずれか一方を省略することもできる。
【００８７】
なお、前記円筒状のカバーの内部に充填されたパージガスが円筒の底の部分から外部へ流出するが、内部に把持されている金型６４は、パージガス雰囲気中に保持されるので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。また、パージガスは円筒の底の部分だけから外部へ流出するので、流出量が少なく、パージガスの消費量を少なくすることができる。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、第１クランプアーム９２ａ及び第２クランプアーム９２ｂに第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂとともに第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂが取り付けられ、金型下部支持手段上に載置された金型６４を把持する時や、前記金型下部支持手段上に金型６４を載置する時に、前記第１カバー部材９３ａ及び第２カバー部材９３ｂ部材と第１クランプ爪９４ａ及び第２クランプ爪９４ｂが同時に作動するようになっている。
【００８９】
したがって、搬送マニュピュレータ９０の構成が簡素化され、製造コスト及びメンテナンスコストを低くすることができる。
【００９０】
また、金型下部支持手段上に載置された金型６４を把持する時や、前記金型下部支持手段上に金型６４を載置する時の搬送マニュピュレータ９０の動作が簡素化されるので、搬送装置の動作が速くなり、ガラス成形のスループットが向上する。
【００９１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００９２】
図９は本発明の第３の実施の形態における搬送装置の平面概略図、図１０は本発明の第３の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【００９３】
搬送マニュピュレータ１００は、金型把持部７８を備える金型把持アーム７４を有する。そして、図１０における該金型把持アーム７４の上側には、パージガス導入管１０３が支持部材１０４を介して取り付けられている。また、該パージガス導入管１０３の先端（図における左端）には、リング状のパージガス噴出管１０１が接続される。なお、該パージガス噴出管１０１は、金型把持部７８の上方に、リングの中心が前記金型把持部７８に把持された金型６４の中心とほぼ一致するように配設される。
【００９４】
そして、図１０におけるパージガス噴出管１０１の下側の面には、パージガス噴出用開口として、複数のパージガス噴出孔１０２（図９）が穿（せん）設される。なお、該パージガス噴出孔１０２は、パージガスが図１０に示される矢印の方向に噴出されるように、前記リングの内側に向けて垂線に対して傾斜する方向に穿設される。また、前記パージガス導入管１０３は図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスがパージガス噴出管１０１に供給されるようになっている。
【００９５】
これにより、図１０に示されるように、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込んで、該金型６４が金型把持部７８に把持されると、前記金型６４はパージガス噴出孔１０２の下側に位置する。そして、前記パージガス噴出孔１０２からパージガスが噴出され、前記金型６４の周囲を覆うようになっている。これにより、前記金型６４は、パージガス雰囲気中に把持されるので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【００９６】
このように、本実施の形態においては、金型把持部７８の上方に配設されたパージガス噴出管１０１のパージガス噴出孔１０２から噴出されたパージガスが、金型把持部７８に把持された金型６４の周囲を覆うようになっている。
【００９７】
したがって、搬送マニュピュレータ１００は、アーム等の部材を開閉させるための駆動源を必要としないので、構成が簡素化され、製造コスト及びメンテナンスコストを低くすることができる。
【００９８】
また、金型下部支持手段上に載置された金型６４を把持する時や、前記金型下部支持手段上に金型６４を載置する時の搬送マニュピュレータ１００の動作が簡素化されるので、搬送装置の動作が速くなり、ガラス成形のスループットが向上する。
【００９９】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜３の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【０１００】
図１１は本発明の第４の実施の形態における搬送装置の平面概略図、図１２は本発明の第４の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【０１０１】
搬送マニュピュレータ１１０は、金型把持部７８を備える金型把持アーム７４を有する。そして、図１２における該金型把持アーム７４の上側には、円盤状のパージガス噴出蓋（ふた）１１２が支持部材１０４を介して取り付けられている。また、前記パージガス噴出蓋１１２には、一端が図示されないパージガス供給源に接続されたパージガス導入管１１１が接続される。
【０１０２】
ここで、前記パージガス噴出蓋１１２は、金型把持部７８の上方に、円盤の中心が前記金型把持部７８に把持された金型６４の中心とほぼ一致するように配設される。また、前記パージガス噴出蓋１１２の内部には、中心のハブ、複数のスポーク及び環状のホイールから成る車輪のような形状のパージガス流路が形成され、図１２における前記パージガス噴出蓋１１２の下側の面には、前記ホイールに連通するパージガス噴出用開口としての環状のパージガス噴出スリット１１４が形成されている。該パージガス噴出スリット１１４の直径は、前記金型６４の直径よりも大きいことが望ましい。なお、前記パージガス導入管１１１は前記ハブに接続される。
【０１０３】
これにより、図１２に示されるように、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込んで、前記金型６４が金型把持部７８に把持されると、前記金型６４はパージガス噴出スリット１１４の下側に位置する。そして、前記パージガス噴出スリット１１４からパージガスが図１２に示される矢印のように噴出され、前記金型６４の周囲を覆うようになっている。これにより、前記金型６４は、パージガス雰囲気中に保持されるので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、金型把持部７８の上方に配設されたパージガス噴出蓋１１２の環状のパージガス噴出スリット１１４から噴出されたパージガスが、金型把持部７８に把持された金型６４の周囲を覆うようになっている。
【０１０５】
したがって、金型６４は、その周囲をパージガスのカーテンによって覆われるので、成形装置１０内部の大気が金型６４の周囲に進入することがなく、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１０６】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜４の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【０１０７】
図１３は本発明の第５の実施の形態における搬送装置の平面概略図、図１４は本発明の第５の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【０１０８】
搬送マニュピュレータ１１５は、金型把持部７８を備える金型把持アーム７４を有する。そして、図１４における該金型把持アーム７４の下側には、パージガス導入管１０７が支持部材１０４を介して取り付けられている。また、該パージガス導入管１０７の先端（図における左端）には、図１４に示されるように、金型把持アーム７４を貫通して上下方向に延在する直線状のパージガス噴出管１０５ｂが接続される。さらに、該パージガス噴出管１０５ｂの中間部分には、連結管１０６ａ及び連結管１０６ｂのそれぞれの一端が接続され、該連結管１０６ａ及び連結管１０６ｂのそれぞれの他端にパージガス噴出管１０５ａ及びパージガス噴出管１０５ｃが接続される。
【０１０９】
ここで、前記連結管１０６ａ及び連結管１０６ｂは、図１３に示されるように、パージガス噴出管１０５ｂを挟んでＵ字状になるように配設され、該Ｕ字状の内側に金型６４を収容することができるようになっている。また、３本のパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃは、金型６４の高さとほぼ等しい長さを有し、図１４において上下方向に互いに平行となるように、すなわち、金型６４の中心軸と平行に配設される。
【０１１０】
なお、前記３本のパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃの下端の位置は、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込んで、前記金型６４が金型把持部７８に保持された金型６４の下端面の位置と、ほぼ等しい高さになる。このため、金型下部支持手段上に載置された金型６４を把持する時や、前記金型下部支持手段上に金型６４を載置する時に、前記パージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃが、前記金型下部支持手段と干渉することがない。
【０１１１】
そして、３本のパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃの側壁には、パージガス噴出用開口としての複数のパージガス噴出孔１０５’が、前記Ｕ字状の内側を向いて穿設される。なお、該パージガス噴出孔１０５’は、パージガスが図１３に示される矢印の方向に噴出されるように穿設される。また、前記パージガス導入管１０７は図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスがパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃに供給されるようになっている。
【０１１２】
これにより、図１３に示されるように、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込んで、前記金型６４が金型把持部７８に把持されると、前記金型６４は３本のパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃに取り囲まれた状態となる。そして、前記パージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃのそれぞれのパージガス噴出孔からパージガスが噴出され、前記金型６４の周囲を覆うようになっている。これにより、前記金型６４は、パージガス雰囲気中に保持されるので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１１３】
このように、本実施の形態においては、金型把持部７８に把持された金型６４の中心軸と平行に、かつ、金型６４を取り囲むように配設されたパージガス噴出管１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃのそれぞれのパージガス噴出孔から噴出されたパージガスが、前記金型６４の周囲を覆うようになっている。
【０１１４】
したがって、金型６４の周囲がパージガスによってまんべんなく覆われるので、成形装置１０内部の大気が金型６４の周囲に進入することがなく、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１１５】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜５の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【０１１６】
図１５は本発明の第６の実施の形態における搬送装置の平面概略図、図１６は本発明の第６の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【０１１７】
搬送マニュピュレータ１１６は、金型把持部７８を備える金型把持アーム７４を有する。そして、図１６における該金型把持アーム７４の下側には、パージガス導入管１０８が支持部材１０４を介して取り付けられている。また、該パージガス導入管１０８の先端（図における左端）には、図１６に示されるように、パージガスを噴出するパージガス噴出ノズル１０９が接続される。ここで、該パージガス噴出ノズル１０９は、金型把持アーム７４の中心軸と平行に、かつ該金型把持アーム７４の先端（図における左端）を向いてパージガスを噴出するように配設される。
【０１１８】
本実施の形態において、金型６４は、内部にキャビティ６４ｂを有し、該キャビティ６４ｂ内に、硝材又は精密ガラス成形品６４ｃを挟み込むようになっている。また、前記キャビティ６４ｂに連通する貫通孔６４ａが金型６４の側壁に穿設される。ここで、前記貫通孔６４ａは、図１５に示されるように、半径方向に対向する向きに２本形成されているが、何本であってもよい。なお、いずれかの前記貫通孔６４ａは、金型把持アーム７４の中心軸と平行に、かつ前記パージガス噴出ノズル１０９の方向を向いている。
【０１１９】
ここで、成形装置１０において、金型６４は、予熱用金型下部支持手段５５、成形用金型下部支持手段８２、冷却用金型下部支持手段５７等の金型下部支持手段上に載置された状態で、該金型下部支持手段に対して回転することがなく、金型把持部７８に保持された状態で該金型把持部７８に対して回転することもない。したがって、金型組換装置４０において、前記貫通孔６４ａのいずれかが前記金型把持アーム７４の中心軸と平行になるように、前記金型６４が載置されると、前記金型把持部７８に保持される金型６４の貫通孔６４ａは、常に金型把持アーム７４の中心軸と平行に、かつ前記パージガス噴出ノズル１０９の方向を向いている状態となる。
【０１２０】
なお、パージガス噴出ノズル１０９は、図１６に示されるように、上下方向の位置が、金型把持部７８に保持される金型６４の貫通孔６４ａの位置と一致するように配設される。
【０１２１】
これにより、図１６に示されるように、金型把持部７８の凹部に金型６４の周囲に形成された凹溝が嵌まり込んで、前記金型６４が金型把持部７８に把持されると、一方の貫通孔６４ａはパージガス噴出ノズル１０９に向かい合った状態となる。そして、前記パージガス噴出ノズル１０９からパージガスが噴出されると、パージガスは、前記貫通孔６４ａを通ってキャビティ６４ｂ内に進入し、他方の貫通孔６４ａを通って排出される。これにより、前記キャビティ６４ｂ内は、パージガス雰囲気中に保持されるので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１２２】
このように、本実施の形態においては、金型把持部７８に把持された金型６４の貫通孔６４ａと向き合うように配設されたパージガス噴出ノズル１０９から噴出されたパージガスが、前記前記貫通孔６４ａを通ってキャビティ６４ｂ内を満たすようになっている。
【０１２３】
したがって、パージガスがキャビティ６４ｂ内をパージガス雰囲気に保持するので、キャビティ面上の薄膜、硝材等は腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１２４】
また、パージガスが金型６４の全体を覆う必要がないので、パージガスの消費量が少なくて済み、メンテナンスコストを低くすることができる。
【０１２５】
さらに、搬送マニュピュレータ１１６の構成が簡素化され、製造コスト及びメンテナンスコストを低くすることができる。
【０１２６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１２７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、搬送装置においては、搬送物を把持する把持手段と、該把持手段に把持される前記搬送物にパージガスを供給するパージガス供給手段とを有する。
【０１２８】
この場合、搬送されている搬送物は、パージガス雰囲気中に保持されるので、腐食したり、汚染されたりすることがない。
【０１２９】
しかも、前記搬送物の周囲だけをパージガス雰囲気にすればよく、成形装置の内部全体をパージガス雰囲気にする必要がないので、高価なパージガスの消費量を少なくすることができ、ランニングコストを低くすることができる。
【０１３０】
他の搬送装置においては、さらに、前記パージガス供給手段は、前記把持手段に把持される前記搬送物を覆う開閉可能なカバーを備え、該カバー内にパージガスを供給する。
【０１３１】
この場合、搬送物の周囲がカバーによって覆われるので、金型は、パージガス雰囲気中に保持される。また、パージガスの消費量が少なくて済むので、ランニングコストを低くすることができる。
【０１３２】
更に他の搬送装置においては、さらに、前記パージガス供給手段は、前記把持手段に把持される前記搬送物の周囲にパージガスを噴出するパージガス噴出用開口を備える。
【０１３３】
この場合、カバーが不要なので、搬送装置の構成が簡素化され、製造コスト及びメンテナンスコストを低くすることができる。
【０１３４】
更に他の搬送装置においては、さらに、前記搬送物は、内部にガラス素材を挟み込むキャビティを備えるガラス成形用金型であり、前記パージガス供給手段は、前記把持手段に把持される前記ガラス成形用金型の前記キャビティに連通する孔に向けてパージガスを噴出するパージガス噴出ノズルを備える。
【０１３５】
この場合、パージガスがガラス成形用金型の全体を覆う必要がないので、パージガスの消費量が少なくて済み、メンテナンスコストを低くすることができる。
【０１３６】
また、搬送装置の構成が簡素化され、製造コスト及びメンテナンスコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における成形装置の平断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面の概略図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視面の概略図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ矢視断面の概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態における搬送装置の平面概略図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態における搬送装置の側面概略図である。
【符号の説明】
６４ｂ    キャビティ
【図１】
0003886734.tif 000002
【図２】
0003886734.tif 000003
【図３】
0003886734.tif 000004
【図４】
0003886734.tif 000005
【図５】
0003886734.tif 000006
【図６】
0003886734.tif 000007
【図７】
0003886734.tif 000008
【図８】
0003886734.tif 000009
【図９】
0003886734.tif 000010
【図１０】
0003886734.tif 000011
【図１１】
0003886734.tif 000012
【図１２】
0003886734.tif 000013
【図１３】
0003886734.tif 000014
【図１４】
0003886734.tif 000015
【図１５】
0003886734.tif 000016
【図１６】
0003886734.tif 000017