(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出対象の表面に異なった色で順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン間の間隔を検出するパターン間隔検出手段とを備え、
前記パターン間隔検出手段によって、同色のパターン間の間隔及び異色のパターン間の間隔を検出すると共に、
前記パターン間隔検出手段が異色のパターン間の間隔を検出する場合と比較して、前記パターン間隔検出手段が同色のパターン間の間隔を検出する場合の当該パターン間隔検出手段で検出した結果を有効な結果であると判定するための理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲を狭く設定したことを特徴とするカラー画像形成位置ずれ検出装置。
【請求項２】
前記パターン検出手段は、前記理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲以外のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出しないことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成位置ずれ検出装置。
【請求項３】
中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写することにより、カラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、
上記中間転写体又は転写材担持体の表面に異なった色で順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン間の間隔を検出するパターン間隔検出手段とを備え、
前記パターン間隔検出手段によって、同色のパターン間の間隔及び異色のパターン間の間隔を検出すると共に、
前記パターン間隔検出手段が異色のパターン間の間隔を検出する場合と比較して、前記パターン間隔検出手段が同色のパターン間の間隔を検出する場合の当該パターン間隔検出手段で検出した結果を有効な結果であると判定するための理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲を狭く設定したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式や静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラーの画像形成装置において、各色の画像形成位置であるレジストレーションを制御するためのレジストレーションコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異なる画像を搬送される転写材又は中間転写体上に多重に転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に製品化されている。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、次に示すようなものがある。このタンデム型のカラー画像形成装置は、図１２に示すように、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えている。これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部には、当該各画像形成ユニットで順次形成されたトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２０１が、矢印方向に沿って回動可能に配置されている。この中間転写ベルト２０１は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成されている。従って、上記中間転写ベルト２０１には、図１３に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部２０１ａが存在する。
【０００４】
上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成されており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感光体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン２０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０４によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２０２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの現像器２０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０６によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせた状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多重に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各色のトナー像は、転写用紙２０７上に一括して転写された後、定着装置２０８によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行なわれる。
【０００５】
なお、図１２中、２０９は感光体クリーナー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示すものである。
【０００６】
ところで、このように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃによって順次形成されたトナー像を、中間転写体２０１上に多重に転写する方式であるため、大幅に高速化が可能であるが、各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃで形成される画像の転写位置がずれ易く、各色の画像の位置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に悪化しやすく、高画質を維持することが困難である。これは、初期的なものとして、各画像露光装置２０４Ｋ、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、あるいは各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの製造公差、また取り付け公差などに起因するものがあり、また経時的なものとして、カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成装置に外力が加わることなどにより、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃを構成する部材が熱膨張したり、変位したりすることなどに起因する。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例えば、転写用紙の補給動作や紙詰まりの復帰などの日常的な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。
【０００７】
そこで、従来技術として、図１３に示すように、中間転写体２０１上にカラーレジストレーションのずれ（以下、「カラーレジずれ」と略称する。）を検出するためのパターン２１１を形成し、このカラーレジずれ検出用のパターン２１１を、検出器２１２によってサンプリングして、各色のトナー像のレジずれを補正する技術が、すでに種々提案されており、実機に導入されている。
【０００８】
これらのカラーレジストレーションのずれを検出するための技術としては、カラーレジずれ検出用のパターンをサンプリングする際に、低価格の検出器により十分な解像度で、カラーレジずれ検出用のパターンを検出可能とするものが、例えば、特開平６−１１８７３５号公報に既に提案されている。
【０００９】
この特開平６−１１８７３５号公報に係る画像形成装置は、カラーレジずれ量を検出するため、検出用パターン２１１として、図１４に示すように、多色の山形マーク２１３Ｋ、２１３Ｙ…を組み合わせたパターンを用いるように構成したものである。カラーレジずれ量の検出は、中間転写ベルト２１０上に形成された山形のパターン２１１が、当該中間転写ベルト２０１の移動に伴って移動していく際、パターン２１１の両端がその下を通過するように配置された２個の検出器２１２ａ、２１２ｂを用い、これら２つの検出器２１２ａ、２１２ｂ下をパターン２１１が通過するタイミングでパターン２１１の各間隔を測定し、カラーレジすれ量を検出するようになっている。
【００１０】
図１４に示すように、第１の検出器２１２ａが検出基準色のマーク２１３Ｋ（例えば、黒色）を検出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙ（例えば、イエロー色）を検出するまでの時間間隔をＴ１Ａ、当該検出対象色のマーク２１３Ｙを検出してから、次の検出基準色のマーク２１３Ｋを検出するまでの時間間隔をＴ１Ｂ、第２の検出器２１２ｂが検出基準色のマーク２１３Ｋを検出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙを検出するまでの時間間隔をＴ２Ａ、当該検出対象色のマーク２１３Ｙを検出してから、次の所定の検出対象色のマーク２１３Ｙを検出するまでの時間間隔をＴ２Ｂとすると、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒは、特開平６−１１８７３５号公報に開示されているように、以下の算出式により算出される。
Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ａ−Ｔ１Ａ）÷２
Ｐｅｒｒ＝（Ｔ２Ｂ−Ｔ１Ｂ）−Ｌｅｒｒ
【００１１】
ところで、上記特開平６−１１８７３５号公報に係る技術において、検出用パターンとパターンの間で、中間転写ベルト上の傷や汚れ等（以下、「ノイズ」という。）の影響による誤検出などがあった場合を考える。
【００１２】
いま、図１５に示すように、検出用パターン２１１Ｋとパターン２１１Ｙの間で、中間転写ベルト２０１の表面に傷や汚れ等のノイズがあると、パターン検出器２１２は、検出用パターン２１１とノイズとの区別がつかないため、中間転写ベルト２０１上のノイズをそのまま検出してしまう。したがって、このノイズの影響を受けた間隔測定値Ｔ１Ａ１、Ｔ１Ａ２を、そのままカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒの算出に使用してしまうと、算出されたカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒは、真のカラーレジずれ量とは異なった値となってしまい、誤検出が生じることとなる。これは、カラーレジずれ検出用パターンを形成する際のディフェクト等により、正規パターンの検出ができなかった場合にも同様に生じる。
【００１３】
かかる中間転写ベルト上のレジずれ検出用パターンの間に、汚れや傷等のノイズがある場合の不具合について、更に具体的に説明する。
【００１４】
上記中間転写ベルト上のレジずれ検出用パターンの間に、図１５に示すように、汚れや傷等のノイズがあると、第１のパターンと第２のパターンの間隔は、ベルト上の汚れや傷等のノイズの影響により、本来は、Ｔ１Ａの間隔測定値が、Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２の間隔測定値として誤って検出されてしまう。このパターン間隔Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２は、ノイズを検出しなかった場合のパターン間隔Ｔ１Ａを２つに分けた間隔である。この検出間隔に基づいてカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒを算出してしまうと、間隔Ｔ１Ａ１を正規の検出間隔Ｔ１Ａとして、間隔Ｔ１Ａ２を正規の検出間隔Ｔ１Ｂとして処理し、算出されたカラーレジずれ量は、実際のずれ量とかけ離れた値となり、カラーレジずれの補正に誤差が生じる。
【００１５】
そこで、この不具合を改善するために、パターン間隔の判定処理にある有効範囲（見開き範囲）を設け、検出されたパターン間隔がある値より大きい場合あるいは小さい場合には、その検出した間隔データは、無効にするなどの処理を行なうことが考えられる。こうした処理を行なうことにより、上記のノイズ等の影響や正規パターンの検出ミスなどによる誤検出を低減することができる。
【００１６】
このときの有効範囲は、パターンの間隔測定値が検出される得る値、すなわちそのカラーレジずれ検出パターンで検出可能な量、カラーレジがずれた場合でも、その検出値が有効となるような範囲に設定される。これは、一般的に知られているエラー処理の方法である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記のエラー処理方法を特開平６−１１８７３５号公報に開示された従来技術に適用した場合には、次のような問題点がある。
【００１８】
上記特開平６−１１８７３５号公報に係る従来技術で用いるカラーレジずれ検出用パターン２１１は、図１４に示すように、第１番目の山形マークを基準とする色で、第２番目の山形マークを基準色に対して検出したいカラーレジの対象色で、第３番目の山形マークを基準色と対象色で、それぞれ形成するように構成されている。このカラーレジずれ検出用パターンの各間隔の測定値を、上述したカラーレジずれを考慮した一様な有効範囲を用いてエラー処理を施す場合、第１の山形マークから第２の山形マークまでの間隔、また第２の山形マークから第３の山形マークの基準色で形成されたサイドまでの間隔、また第２の山形マークから第３の山形マークの対象色で形成されたサイドまでの間隔では、正規のパターンを検出した場合の間隔がとり得る値が異なる。すなわち、上記の間隔を構成する２つのパターンが異なる色の場合は、カラーレジずれ量に相当する分だけ間隔が変化する可能性があるが、上記の間隔を構成する２つのパターンが同色の場合は、カラーレジずれ量に相当する分だけ間隔が変化することはない。
【００１９】
したがって、上記カラーレジずれ検出用パターンの間隔を測定する際のエラー処理に、同色パターン間隔と異なる色のパターン間隔で同一の有効範囲を設定すると、本来はずれ得ない同色パターンの間隔にも、異なる色と同様の有効範囲を設定してしまうことになる。そのため、同色のカラーレジずれパターンを検出する場合にも、異なる色と同様の広い有効範囲を設定してしまうことになり、この広い有効範囲を設定した分だけ、当該広い有効範囲内に存在する傷や汚れ等のノイズの影響を無駄に受けやすくなってしまい、検出誤差を十分抑制することができないという問題点を有している。
【００２０】
また、かかる問題点を回避するためには、設定された有効範囲内で、パターン間隔を検出する際に、ノイズの影響を受けないように電気的に処理することが考えられるが、こうした場合には、パターン検出器２１２からの検出信号を処理する電気処理回路の構成が複雑となり、その分だけコストアップを招くという新たな問題点が生じる。
【００２１】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処理回路の構成を複雑化し、コストアップを招くことなく、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検出することが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、被検出対象の表面に異なった色で順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン間の間隔を検出するパターン間隔検出手段とを備え、
前記パターン間隔検出手段によって、同色のパターン間の間隔及び異色のパターン間の間隔を検出すると共に、
前記パターン間隔検出手段が異色のパターン間の間隔を検出する場合と比較して、前記パターン間隔検出手段が同色のパターン間の間隔を検出する場合の当該パターン間隔検出手段で検出した結果を有効な結果であると判定するための理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲を狭く設定したことを特徴とするカラー画像形成位置ずれ検出装置である。
【００２３】
この請求項１に記載された発明においては、複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を検出する際に、前記パターン間隔検出手段が異色のパターン間の間隔を検出する場合と比較して、前記パターン間隔検出手段が同色のパターン間の間隔を検出する場合の当該パターン間隔検出手段で検出した結果を有効な結果であると判定するための理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲を狭く設定するように構成したので、同色のパターン間の間隔のように、同一の条件で形成される同一の色のパターン間には、いわゆるカラーレジずれは生じることがないため、許容ずれ量の範囲を狭く設定した場合でも、同色のパターンそのもの及びパターン間隔を確実に検出することができる。そのため、許容ずれ量の範囲に含まれるノイズそのものを大幅に低減することができるので、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処理回路の構成を複雑化して、コストアップを招くことがなくなり、しかも、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検出することが可能となる。
【００２６】
また、請求項２に記載の発明は、前記パターン検出手段は、前記理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲以外のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出しないことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成位置ずれ検出装置である。
【００２７】
さらに、請求項３に記載の発明は、中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写することにより、カラーの画像を形成可能な画像形成装置であって、上記中間転写体又は転写材担持体の表面に異なった色で順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン間の間隔を検出するパターン間隔検出手段とを備え、前記パターン間隔検出手段によって、同色のパターン間の間隔及び異色のパターン間の間隔を検出すると共に、前記パターン間隔検出手段が異色のパターン間の間隔を検出する場合と比較して、前記パターン間隔検出手段が同色のパターン間の間隔を検出する場合の当該パターン間隔検出手段で検出した結果を有効な結果であると判定するための理想的なパターン間隔からの許容ずれ量の範囲を狭く設定したことを特徴とする画像形成装置である。
【００２８】
これらの請求項２及び３に記載された発明においては、基本的に、請求項１に記載された発明の同様の作用を有する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機を示す概略構成図である。
【００３１】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。また、上記デジタルカラー複写機本体１の内部には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙カセット３９等から給紙される転写材としての転写用紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって転写用紙３４上に定着され、外部に排出されるようになっている。
【００３２】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機の構成を、更に詳細に示したものである。
【００３３】
なお、ここではタンデム型のカラー電子写真複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明はカラープリンタ／ファクシミリ等においても有効である。以下、実施の形態２、３においても同様である。
【００３４】
図３において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００３５】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ１２（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００３６】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００３７】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００３８】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００３９】
上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００４０】
上記ＩＰＳ１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００４１】
上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。従って、上記中間転写ベルト２５には、図４に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部２５ａが存在する。
【００４２】
上記転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で転写用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００４３】
上記転写用紙３４は、図３に示すように、複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上記給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから供給された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００４４】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００４５】
なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００４６】
ところで、この実施の形態では、中間転写ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検出用のパターンを形成し、このカラーレジずれ検出用パターンを検出して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正した後、カラー画像を形成するように構成されている。
【００４７】
カラーレジずれ検出用パターン５０としては、図６に示すように、第１の基準色からなる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用いられる。図５に示すパターン５０の組み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。このパターンを実際に用いる場合には、図６に示すように、数ブロック分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の実施の形態１を説明する。
【００４８】
図７は上記カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０を示す斜視構成図である。
【００４９】
図７において、６１はパターン検出器６０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそれぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用いられ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置されている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂは、図１に示すように、反射光の検知タイミング及び検知角度が互いに異なるように設定されている。
【００５０】
上記パターン検出器６０は、図８に示すように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、一方の受光素子６３ｂからは、図８（ａ）に示すように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れて、他方の受光素子６３ａからも、図８（ｂ）に示すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅することにより、図８（ｃ）に示すように、一旦大きく山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることにより、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出することが可能となる。
【００５１】
図９はこの実施の形態１に係るカラーレジずれ補正装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【００５２】
図９において、７０はタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣＰＵ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエアのプログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器６０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯するＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサンプリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の両端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等でもよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターンを検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検出器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン検出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、基準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５はＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに、所定のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカラーレジずれ検出用パターン５０を形成するための画像情報を出力する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検出用パターン５０の画像情報を予め記憶したレジパターン格納ＲＯＭをそれぞれ示すものである。
【００５３】
そして、この実施の形態では、上記ＣＰＵ７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型のデジタルカラー複写機の電源が投入された直後、あるいは複写機本体１内の温度が所定の温度以上変化したとき、複写機で所定枚数だけコピーがとられたとき、フロントカバーが開閉されたとき、など所定のタイミングで、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパターン検出器６０によって検出して、基準となる色のパターンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレジずれを校正する制御を行なうように構成されている。
【００５４】
ところで、上記ＣＰＵ７０は、図９に示すように、画像出力回路７５を介して、各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに、所定の画像情報を出力することにより、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を繰り返して形成する。
【００５５】
その際、上記中間転写ベルト上のレジずれ検出用パターンの間に、図１に示すように、汚れや傷等のノイズがあると、第１のパターンと第２のパターンの間隔は、ベルト上の汚れや傷等のノイズの影響により、本来は、Ｔ１Ａの間隔測定値が、Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２の間隔測定値として誤って検出されてしまう。このパターン間隔Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２は、ノイズを検出しなかった場合のパターン間隔Ｔ１Ａを２つに分けた間隔である。この検出間隔に基づいてカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒを算出してしまうと、間隔Ｔ１Ａ１を正規の検出間隔Ｔ１Ａとして、間隔Ｔ１Ａ２を正規の検出間隔Ｔ１Ｂとして処理し、算出されたカラーレジずれ量は、実際のずれ量とかけ離れた値となる。
【００５６】
そこで、この実施の形態では、これを防止するために、検出された間隔測定値に対して、次のようなエラー処理を施し、ノイズの影響を受けた有効ではないデータを除去するように構成されている。
【００５７】
このエラー処理は、間隔測定値が許容できるカラーレジずれ量を考慮した間隔ずれ量の範囲（以下、この範囲を「有効範囲」と呼ぶ。）内に入っているかどうかで、当該間隔測定値が有効か無効かの判断を行なうことによって行なわれる。すなわち、上記カラーレジずれ検出用パターンの測定値が、有効範囲内であれば有効なデータであると判断し、カラーレジずれ量の算出処理の対象データとする。一方、上記カラーレジずれ検出用パターンの測定値が、有効範囲外であれば有効なデータではないと判断し、当該測定値は、カラーレジずれ量の算出処理の対象データとせずに破棄される。
【００５８】
ところで、この実施の形態１では、上記有効範囲の設定は、異なる色のパターン間で形成される間隔と、同色のパターン間で形成される間隔とで、異なった範囲に設定するように構成されている。
【００５９】
そして、異なる色のパターン間で形成される間隔の有効範囲は、異なる色のパターン間ではカラーレジずれが生じる可能性があるため、このカラーレジずれ量を考慮した広い範囲に設定され、同色のパターン間では、同じ画像形成ユニットによって形成され、カラーレジずれが生じないため、このカラーレジずれ量を考慮しない狭い範囲に設定される。
【００６０】
以下、この発明の実施形態１の動作について、具体的に説明する。
【００６１】
図１において、カラーレジずれ検出用パターンの時間間隔として検出されるＴ１Ａ、Ｔ２Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ｂの理想的なパターン間隔を３ｍｍ、これらのカラーレジずれ検出用パターンが検出可能なカラーレジずれ量を、主走査・副走査方向ともに±３００μｍ（最大これだけずれてもカラーレジずれ検出用パターンの検出が可能である値；以下、これを「許容レジずれ量」と呼ぶ。）、また中間転写ベルト２５の移動速度を２５０ｍｍ／ｓｅｃとする。
【００６２】
以上の仮定により、カラーレジずれがないときの理想的なカラーレジずれ検出用パターン間隔の測定時間Ｔは、
Ｔ＝３ｍｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝１２ｍｓｅｃ
となる。
【００６３】
また、主走査・副走査方向にそれぞれ許容レジずれ量分だけ、カラーレジずれが発生したときの異なった色のパターン間隔の変化量ΔＴは、
ΔＴ＝３００μｍ×２÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝２．４ｍｓｅｃ
となる。
【００６４】
次に、同色のパターンの間隔を考える。同色のパターン間隔は、前述したように、カラーレジずれを考慮する必要がない。しかし、同色のパターン間隔であっても、現像・転写工程で発生するディフェクトによるカラーレジずれ検出用パターンの形成の不具合や、感光体ドラム上のパターン露光位置あるいは転写位置の変動、パターンの転写あるいは読み取り時の中間転写ベルト２５の速度変動などによる読み取り間隔の変動、などの誤差を含んだ状態で検出される。そのため、同色のパターンの間隔であっても数十〜百数十μｍ程度の検出誤差の範囲を見積もる必要がある。この誤差範囲は、感光体ドラムや中間転写ベルトに代表される駆動安定性や、感光体ドラム等の機械精度による要因で発生する周期的な単色のレジずれ変動による検出の誤差である。
【００６５】
ここでは、主走査・副走査方向を合わせて±５０μｍ程度の同色パターン間隔の変動が発生すると仮定する。これにより、同色パターン間隔の変化量（時間）は、
±５０μｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝±０．２ｍｓｅｃ
となる。この同色パターン間隔の変化量は、異色パターン間隔に生じる周期的なレジずれ変動による検出誤差を考慮する際に、同様に適用することができる。つまり、上記仮定において、同色のレジずれ変動を±５０μｍとした。このレジずれ変動が異なった色のパターンにそれぞれ発生すると仮定すると、カラーレジずれの変動量は、±１００μｍとなる。そのため、周期的なカラーレジずれ変動を考慮した異色パターン間隔の変化量（時間）は、
±１００μｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝±０．４ｍｓｅｃ
となる。
【００６６】
以上の検討より、異色パターン間隔と同色パターン間隔の有効範囲は、以下のように設定すればよいことになる。
異色パターン間隔の有効範囲（時間）
＝（設計パターン間隔）±｛（一定のカラーレジずれ量を考慮した範囲）
＋（周期的なカラーレジずれ量変動を考慮した範囲）｝
＝１２ｍｓｅｃ±（２．４ｍｓｅｃ＋０．４ｍｓｅｃ）
＝（１２±２．８）ｍｓｅｃ
同色パターン間隔の有効範囲（時間）
＝（設計パターン間隔）±（周期的なカラーレジずれ量変動を考慮した範囲）
＝（１２±０．２）ｍｓｅｃ
【００６７】
そこで、ＣＰＵ７０は、図５に示すようなカラーレジすれ検出用パターン５０を、パターン検出器６０で検出する際、異色パターン間隔を検出する場合には、（１２±２．８）ｍｓｅｃの有効範囲（時間）を設定し、同色パターン間隔を検出する場合には、（１２±０．２）ｍｓｅｃの有効範囲（時間）を設定するようになっている。
【００６８】
このように、カラーレジすれ検出用パターン５０の異色パターン間と同色パターン間とで、異なる有効範囲を設定することにより、有効範囲を一定とした場合に比べて、同色パターン間隔では、大幅に有効範囲を狭めることができる。なお、従来技術のように、有効範囲を一定とする場合は、同色パターン間であっても、異色パターン間と同様の広い有効範囲を設定する必要があった。
【００６９】
これに対して、本実施の形態では、同色パターン間隔に対する有効範囲を、±２．８ｍｓｅｃから±０．２ｍｓｅｃに、大幅に縮小することができる。
【００７０】
そのため、有効範囲に含まれるノイズそのものを大幅に低減することができるので、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処理回路の構成を複雑化して、コストアップを招くことがなくなり、しかも、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検出することができ、耐ノイズ性すなわち信頼性が向上する。
【００７１】
なお、前記実施の形態では、図５に示すような山形のカラーレジずれ検出用パターン、及び略ハの字状に配置されたパターン検出手段を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の形状のパターン及びパターン検出手段を用いても勿論よい。
【００７２】
また、前記実施の形態では、パターン間隔検出手段としてのＣＰＵが、複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を検出する際に、同色のパターン間の間隔における有効範囲を、異色のパターン間の間隔における有効範囲に対して狭く設定するように構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、パターン検出手段そのものが、有効範囲以外のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出しないように構成しても良い。
【００７３】
実施の形態２
図１０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、実施の形態１と異なり、中間転写体ベルト上に各画像形成ユニットで形成されたトナー像を一旦多重に転写するのではなく、転写材担持体としての転写材搬送ベルト９０上に担持された転写用紙３４上に、各画像形成ユニットで形成されたトナー像を直接多重に転写するように構成したものである。
【００７４】
なお、図中、９１、９２は転写材搬送ベルト９０を張架する駆動ロールと従動ロール、９３は転写材搬送ベルト９０上に転写用紙３４を搬送するための用紙搬送ロールを示すものである。
【００７５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
実施の形態３
図１１はこの発明の実施の形態３を示すものであり、この実施の形態３では、実施の形態１と異なり、像担持体としての感光体ドラム上に、当該感光体ドラムの１回転毎に順次色の異なるトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で転写するように構成したものである。
【００７７】
図１１はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置としてのカラー電子写真複写機を示すものである。
【００７８】
図１１において、１０１はカラー電子写真複写機の本体を示すものであり、このカラー電子写真複写機本体１０１の上部には、原稿１０２を１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置１０３と、当該自動原稿搬送装置１０３によって搬送される原稿１０２の画像を読み取る原稿読取装置１０４が配設されている。この原稿読取装置１０４は、プラテンガラス１０５上に載置された原稿１０２を光源１０６によって照明し、原稿１０２からの反射光像を、フルレートミラー１０７及びハーフレートミラー１０８、１０９及び結像レンズ１１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１１上に走査露光して、この画像読取素子１１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００７９】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１１２に送られ、この画像処理装置１１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００８０】
そして、上記の如く画像処理装置１１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとしてＲＯＳ１１３（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１１３では、原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００８１】
上記カラー電子写真複写機本体１０１の内部には、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形成手段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主として、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム１１７と、前記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置１１９とから構成されている。
【００８２】
上記ＲＯＳ１１３は、図１１に示すように、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調データに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡１１４によって偏向走査され、ｆ・θレンズ１１５及び反射ミラー１１６を介して像担持体としての感光体ドラム１１７上に走査露光される。
【００８３】
上記ＲＯＳ１１３によってレーザー光ＬＢが走査露光される感光体ドラム１１７は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム１１７の表面は、予め一次帯電用のスコロトロン１１８によって所定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、原稿再現色材階調データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の現像器１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ、１１９ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置１１９によって、例えば、感光体ドラム１１７の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナー（帯電色材）によって反転現像され、所定の色のトナー像となる。尚、上記感光体ドラム１１７上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器１２０によってマイナス極性の帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００８４】
上記感光体ドラム１１７上に形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム１１７の下部に配置された中間転写体としての中間転写ベルト１２１上に、第１の転写手段としての１次転写ロール１２２によって多重に転写される。この中間転写ベルト１２１は、駆動ロール１２３、従動ロール１２４ａ、テンションロール１２４ｂ及び２次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール１２５によって、感光体ドラム１１７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。
【００８５】
上記中間転写ベルト１２１上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム１１７上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール１２２によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト１２１上に転写されたトナー像は、所定のタイミングで２次転写位置へと搬送される記録媒体としての転写用紙１２６上に、中間転写ベルト１２１を支持するバックアップロール１２５と、当該バックアップロール１２５に圧接する第２の転写手段の一部を構成する２次転写ロール１２７の圧接力及び静電吸引力によって転写される。上記転写用紙１２６は、図１１に示すように、カラー電子写真複写機本体１０１内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材としての給紙カセット１２８、１２９、１３０、１３１の何れかから、所定のサイズのものがフィードロール１２８ａ、１２９ａ、１３０ａ、１３１ａによって給紙される。給紙された転写用紙１２６は、複数の搬送ロール１３２及びレジストロール１３３によって、所定のタイミングで中間転写ベルト１２１の２次転写位置まで搬送される。そして、上記転写用紙１２６には、上述したように、２次転写手段としてのバックアップロール１２５と２次転写ロール１２７とによって、中間転写ベルト１２１上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００８６】
また、上記中間転写ベルト１２１上から所定の色のトナー像が転写された転写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１から分離された後、搬送ベルト１３４によって定着装置１３５へと搬送され、この定着装置１３５によって熱及び圧力でトナー像が転写用紙１２６上に定着され、片面複写の場合には、そのまま排紙トレイ１３６上に排出されてカラー画像の複写工程が終了する。
【００８７】
一方、両面複写の場合には、第１面（表面）にカラー画像が形成された転写用紙１２６を、そのまま排紙トレイ１３６上に排出せずに、図示しない反転ゲートによって下向きに搬送方向が変更され、３つのロールが圧接されたトリロール１３７及び反転ロール１３８によって、反転通路１３９へと一旦搬送される。そして、上記転写用紙１２６は、今度は逆転する反転ロール１３８によって両面用通路１４０へと搬送され、この両面用通路１４０に設けられた搬送ロール１４１によってレジストロール１３３まで一旦搬送されて停止する。転写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１上のトナー像と同期して、再度レジストロール１３３によって搬送が開始され、当該転写用紙１２６の第２面（裏面）に対してトナー像の転写・定着工程が行われた後、排出トレイ１３６上に排出されるようになっている。
【００８８】
なお、図１１中、１４２は転写工程が終了した後の感光体ドラム１１７の表面から残留トナーや紙粉等を除去するためのクリーニング装置、１４３は中間転写ベルト１２１の清掃を行うための中間転写ベルト用クリーナー、１４４は手差しトレイをそれぞれ示している。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処理回路の構成を複雑化し、コストアップを招くことなく、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検出することが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図２】  図２はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図３】  図３はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図４】  図４は中間転写ベルトを示す斜視図である。
【図５】  図５はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図６】  図６はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図７】  図７はパターン検出器を示す斜視構成図である。
【図８】  図８はパターン検出器の検出状態を示す説明図である。
【図９】  図９はカラーレジずれ補正回路を示すブロック図である。
【図１０】  図１０はこの発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図１１】  図１１はこの発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図１２】  図１２は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図１３】  図１３は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１４】  図１４は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１５】  図１５は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
５０：カラーレジずれ検出用パターン、５１ＫＫ：第１のマーク、５１ＹＹ：第２のマーク、５１ＫＹ：第３のマーク、５５：同一色のカラーレジずれ検出用パターン、５６Ｋ：マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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