(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者の呼出し・通話を行う呼出通話部と来訪者を撮像するレンズ及びＣＣＤから成る映像撮像部とを有する玄関機と、居住者が来訪者からの呼出操作によって動作した前記映像撮像部からの映像を表示する映像表示部と、前記来訪者の呼出操作により鳴動する呼出音と前記映像表示部に表示された映像を確認した居住者が応答して前記来訪者と通話する通話部とを有する居室端末とから成るインターホン装置であって、
前記玄関機に、前記ＣＣＤから一定の距離を離した位置に距離測定のための光源として所定間隔で発光する赤外線ＬＥＤを備え、前記居室端末には、直前の前記赤外線ＬＥＤが発光していない時の撮像画像と前記赤外線ＬＥＤが発光した時の撮像画像の差を演算することによって前記赤外線ＬＥＤを光らせたときに、被反射物によって反射されて前記レンズを通過して前記ＣＣＤ上に到達した反射光の位置を特定して、前記反射光の位置とＣＣＤ素子の中心との距離を測定することによって前記被反射物と玄関機の距離を演算するための画像処理部と、予め設定した基準距離と前記演算した距離を比較して前記演算した距離が前記基準距離の範囲内である場合は前記来訪者がいると判断する判断部と、を備えるとともに、前記判断部が前記来訪者有りと判断した場合に、前記映像撮像部を動作させて前記映像表示部に前記映像撮像部からの映像を表示する又は前記映像撮像部により撮像された映像を録画する制御部を備えたことを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記居室端末は、前記画像処理部で演算した距離と比較するための基準距離を設定する設定部を有する請求項１記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記赤外線ＬＥＤは、前記映像表示部に映像を表示するための照明でもある請求項１又は２記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像部を有し、来訪者を居室端末で映し出すインターホン装置に関し、特に来訪者を感知して自動的に撮像するインターホン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
映像撮像部を有し、来訪者があった場合に自動で撮像するインターホン装置としては図４に示す構成のものが知られている。図４において、２１は玄関機、３１は居室端末であり、玄関機２１には呼出通話部２２、近赤外撮影可能な映像撮影部２３、人体感知センサ２４が設けられ、居室端末３１には通話部３２、映像表示部３３が設けられている。
来訪者があった場合、玄関機２１は人体感知センサ２４が来訪者を感知し、映像撮影部２３にて来訪者の撮影を開始し、居室端末３１の映像表示部３３に自動的に表示するように構成されている。また、録画の機能を有したインターホン装置では、人体感知センサにて訪問者若しくは不審者を感知したら、録画を開始するものもあった。
尚、人体感知センサ２４は赤外センサ又は温度センサから構成され、玄関機とは分離して外部に設ける場合も多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のインターホン装置は、来訪者、或いは不審者を自動で検知してインターホン装置を作動させるためには、人体感知センサ２４を使用することになりコスト高となっていた。また、人体感知センサ２４は来訪者を感知する距離が例えば８０ｃｍと固定されているため、特定の条件を備えた玄関に対しては良好に動作するが、来訪者を都合良く感知できず設置できない条件の玄関も多かった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、人体感知センサを使用することなく、また設置条件を選ばずどのような玄関に対しても良好に来訪者を感知して所定の動作をするインターホン装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、来訪者が居住者の呼出し・通話を行う呼出通話部と来訪者を撮像するレンズ及びＣＣＤから成る映像撮像部とを有する玄関機と、居住者が来訪者からの呼出操作によって動作した映像撮像部からの映像を表示する映像表示部と、来訪者の呼出操作により鳴動する呼出音と映像表示部に表示された映像を確認した居住者が応答して来訪者と通話する通話部とを有する居室端末とから成るインターホン装置であって、玄関機に、ＣＣＤから一定の距離を離した位置に距離測定のための光源として所定間隔で発光する赤外線ＬＥＤを備え、居室端末には、直前の赤外線ＬＥＤが発光していない時の撮像画像と赤外線ＬＥＤが発光した時の撮像画像の差を演算することによって赤外線ＬＥＤを光らせたときに、被反射物によって反射されてレンズを通過してＣＣＤ上に到達した反射光の位置を特定して、反射光の位置とＣＣＤ素子の中心との距離を測定することによって被反射物と玄関機の距離を演算するための画像処理部と、予め設定した基準距離と演算した距離を比較して演算した距離が基準距離の範囲内である場合は来訪者がいると判断する判断部と、を備えるとともに、判断部が来訪者有りと判断した場合に、映像撮像部を動作させて映像表示部に映像撮像部からの映像を表示する又は映像撮像部により撮像された映像を録画する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００５】
このように構成することで、玄関機前の被反射物の変化を検出して被反射物までの距離を演算して来訪者の有無を判断するので、設置条件を選ばずどのような環境の玄関に対しても対応可能であり、人体感知センサを使用せずに来訪者を感知できる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、居室端末は、画像処理部で演算した距離と比較するための基準距離を設定する設定部を有することを特徴とし、このように設定部を設けることで、玄関機の設置状況に応じて来訪者ありと判断する条件を最適に設定できるので、通行人等で誤動作するのを防ぐことができる。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、赤外線ＬＥＤは、映像表示部に映像を表示するための照明でもあることを特徴とするもので、この構成により、別途照明を設けることなく、夜間でも来訪者を映像表示部で確認することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホン装置の一例を示すブロック図であり、１は玄関機、１１は居室端末を示している。玄関機１は、居室端末１１へ呼出し・通話を行う呼出通話部２と、レンズ３ａ及びＣＣＤ３ｂを有し来訪者を撮像すると共に通話時に映像を居室端末へ送信する機能を備えた映像撮像部３と、赤外領域で発光する赤外線ＬＥＤ４とから構成されている。
【０００９】
また、居室端末１１は、玄関機１との通話を行う通話部１２と、玄関機１から送られてきた映像信号を出画する映像表示部１３と、玄関機１から送られてきた映像データに対して画像処理を行う画像処理部１４と、予め設定した基準距離と演算した距離を比較して来訪者の有無を判断する判断部１５とを具備した制御部１６から構成され、玄関機１と居室端末１１とは信号線６で接続されている。
尚、この実施形態では制御部１６が具備する通信制御のためのＣＰＵが、画像処理部１４と判断部１５を兼ねている。また、上記ＣＣＤ３ｂは赤外光カットフィルタを持たないものを使用し、赤外光で映像表示できるようになっている。
【００１０】
以下、来訪者感知動作を説明する。赤外線ＬＥＤ４は一定周期で例えば６０ｍｓｅｃの間隔でオン動作し、映像撮像部３は赤外線ＬＥＤ４の発光周期に同期し、３０ｍｓｅｃの間隔で撮像して居室端末１１に画像データを伝送する。また、画像処理部１４は赤外線ＬＥＤ４がオンした時の画像データとオフの時の画像データを交互に受信し、常に直前１フレームの画像を蓄えている。
そして、送られてきた赤外線ＬＥＤ４がオンした最新の画像データと直前の赤外線ＬＥＤ４がオフ時の画像データとを比較演算する。この演算は、直前の赤外線ＬＥＤ４がオフ時の画像と赤外線ＬＥＤ４を光らせたオン時の画像の差を演算し、画像の重心を算出することによりＣＣＤ３ｂ上の赤外反射光の位置を検出し、この赤外反射光の位置と予め設定した基準距離から判断部１５が来訪者の有無を判断する。
【００１１】
図２は来訪者までの距離を演算する原理図を示し、レンズ３ａ，ＣＣＤ３ｂ，赤外線ＬＥＤ４と来訪者７の関係を示している。赤外線ＬＥＤ４とレンズ３ａの中心までの距離を基線長Ｂとし、焦点距離をｆ、画像処理部１４により演算された赤外反射光の位置とＣＣＤ中心とのずれをｘとし、被反射物（来訪者）までの距離をＬとすると、三角測距の原理より、
Ｌ＝Ｂ×ｆ÷Ｘ
で被写体までの距離Ｌを求めることができ、判断部１５は求められた距離が予め設定した基準距離範囲内である場合は、反射物がある即ち来訪者ありと判断し、範囲外の場合は、来訪者なしと判断する。
そして、来訪者有りと判断したら、制御部１６は録画若しくは映像表示部１３で映像表示を行い、来訪者なしと判断したら待受け状態を継続する。
【００１２】
このように、玄関機前の被反射物の変化を検出して被反射物までの距離を演算して来訪者の有無を判断するので、設置条件を選ばずどのような環境の玄関に対しても対応可能であるし、赤外線ＬＥＤと映像撮像部で来訪者を感知させるので高価な人体感知センサを使用せずに来訪者を感知でき、安価にインターホン装置を構成できる。
更に、上述するＣＣＤは赤外光で撮像させるために、通常装着される赤外カットフィルタを設ける必要が無い。そのため、赤外光で映像表示させることができ、赤外線ＬＥＤを夜間照明として使用することが可能となり、別途夜間用照明を設ける必要がなく、構成を簡易にできる。
【００１３】
図３は本発明のインターホン装置の他の例を示すブロック図であり、上記実施形態とは居室端末の構成が異なっている。居室端末１１ａには、通話部１２，映像表示部１３，制御部１６に加えて基準距離を設定する設定部１７が設けられている。設定部１７は、テンキーで構成しても良いが、例えば押しボタンで形成して予めプログラムされた例えば１０種類程度の距離を選択するようにすると簡易な操作で設定でき、構成も簡単で済む。尚、上記図１と同一の構成要素には同一の符号を付してある。
このように、設定部を設けることで、玄関機の設置状況に応じて来訪者ありと判断する条件を最適に設定できるので、通行人等で誤動作するのを防ぐことができる。
【００１４】
尚、上記実施の形態では判断部を画像処理部と合わせて制御部に設けたＣＰＵで実現しているが、画像処理部とは独立して設けても良く、コンパレータ等を用いたアナログ回路で実施することもできる。また、赤外線ＬＥＤの発光間隔は６０ｍｓｅｃとしているが、発光間隔はこれ限定する必要はなく長くても短くても良い。但し、発光周期は短いほど、来訪者に対する応答を早くできるので好ましい。
【００１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、玄関機前の被反射物の変化を検出して被反射物までの距離を演算して来訪者の有無を判断するので、設置条件を選ばずどのような環境の玄関に対しても対応可能であり、人体感知センサを使用せずに来訪者を感知できる。
【００１６】
請求項２の発明は、請請求項１の効果に加えて、玄関機の設置状況に応じて来訪者ありと判断する条件を最適に設定できるので、通行人等で誤動作するのを防ぐことができる。
また、請求項３の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、別途夜間用照明を設ける必要がなく、構成を簡易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインターホン装置の実施形態の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の来訪者までの距離を演算する原理説明図である。
【図３】本発明に係るインターホン装置の他の例を示すブロック図である。
【図４】従来のインターホン装置のブロック図である。
【符号の説明】
１・・玄関機、２・・呼出通話部、３・・映像撮像部、３ａ・・レンズ、３ｂ・・ＣＣＤ、４・・赤外線ＬＥＤ、１１，１１ａ・・居室端末、１２・・通話部、１３・・映像表示部、１４・・画像処理部、１５・・判断部、１７・・設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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