(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細線が巻回される端子ピンを板材からプレス加工により製造する端子の製造方法において、
前記プレス加工により前記端子ピンの一方端がフレーム部分に連結するとともに前記端子ピンの他方端が前記フレーム部分に対して直接、あるいは間接的に連結しているように前記板材を型抜きするプレス工程と、
前記端子ピンの両端が前記フレーム部分に連結された状態で前記プレス加工により前記端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する端子整形工程と、
該端子整形工程を行った後、前記端子ピンの前記一方端および他方端と前記フレーム部分との連結部分を切断することを特徴とする端子の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記端子整形工程では、押し潰し加工、あるいは面取り加工により前記返り部分を除去することを特徴とする端子の製造方法。
【請求項３】
モータのコイル巻線が巻回される端子ピン、およびモータのステータコアを板材からプレス加工により製造するモータの製造方法において、
前記プレス加工により前記端子ピンの一方端、および前記ステータコアがそれぞれフレーム部分に連結するとともに前記端子ピンの他方端が前記ステータコアに連結するように前記板材を型抜きするプレス工程と、
前記端子ピンの一方端が前記フレーム部分に連結されるとともに前記端子ピンの他方端が前記ステータコアを介して前記フレーム部分に連結された状態で前記プレス加工により前記端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する端子整形工程と、
該端子整形工程を行った後、前記端子ピンの一方端と前記フレーム部分との連結部分、前記ステータコアと前記フレーム部分との連結部分、および前記端子ピンの他方端と前記ステータコアとの連結部分を切断することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記端子ピンの他方端と前記ステータコアとの連結部分を切断した後に、前記板材を２枚、貼り合わせた状態でインサート成形して、前記端子ピンおよび前記ステーアコアが一体のコイル捲線巻回用のコイルボビンを形成するインサート成形工程を行い、
しかる後、前記端子ピンの一方端と前記フレーム部分との連結部分および前記ステータコアと前記フレーム部分との連結部分を切断することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記端子整形工程では、押し潰し加工、あるいは面取り加工により前記返り部分を除去することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータなどにおいて巻線が巻回される端子の製造方法、およびモータの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１２φ以下の小型のステッピングモータは、一般に、図２に示すように、ロータ２と、このロータ２と対向する極歯３を有するステータコア４と、樹脂製の円環状のコイルボビン６とから概ね、構成されている。ステータコア４を構成する内ステータコアとコイルボビン６とは、インサート成形品１０として一体に構成されている。このインサート成形品１０では、コイルボビン６に対して、端子ピン７１、７２、７３、７４を備える端子部５が一体に形成されている。
【０００３】
コイルボビン６の胴部には、２つのコイル巻回部６３、６４が形成されており、これらのコイル巻回部６３、６４に巻回されたコイル巻線６０の端末は、端子ピン７１、７２、７３、７４に巻き付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成したステッピングモータにおいて、端子ピン７１、７２、７３、７４は、板材に対するプレス加工で形成されるため、その角部分には、鋭利な返り部分が形成されている。このため、端子ピン７１、７２、７３、７４にコイル巻線６０の端末を巻き付けたときに、コイル巻線６０の端末が鋭利な返り部分で切断してしまうという問題点がある。
【０００５】
特に、１２φ以下の小型のステッピングモータ１Ａでは、コイル巻線６０が細いので、端子ピン７１、７２、７３、７４に巻き付けたときに切れやすいという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイル巻線を巻き付けても切断することのない端子の製造方法、およびモータの製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、コイル巻線などといった細線が巻回される端子ピンを板材からプレス加工により製造する端子の製造方法において、前記プレス加工により前記端子ピンの一方端がフレーム部分に連結するとともに前記端子ピンの他方端が前記フレーム部分に対して直接、あるいは間接的に連結しているように前記板材を型抜きするプレス工程と、前記端子ピンの両端が前記フレーム部分に連結された状態で前記プレス加工により前記端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する端子整形工程と、該端子整形工程を行った後、前記端子ピンの前記一方端および他方端と前記フレーム部分との連結部分を切断することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、前記プレス工程で前記端子ピンを形成した後、当該プレス加工により前記端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する端子整形工程を行うため、前記端子ピンの角部分には鋭利な返り部分がない。従って、前記端子ピンにコイル巻線などといった細線を巻き付けたときでも細線が返り部分で切断してしまうという問題を回避できる。
【０００９】
また、前記端子整形工程を行った後、切断工程で前記端子ピンの一方端と前記フレーム部分との連結部分および前記端子ピンの他方端と前記フレーム部分との連結部分を切断している。従って、前記端子整形工程を行う際に、前記端子ピンの一方端および他方端の双方が前記フレーム部分に連結している状態にある。よって、前記端子ピンを取り扱う際には、前記フレーム部分と一体に取り扱えばよいので、前記端子整形工程を効率よく行うことができる。また、前記端子整形工程において、押し潰し加工、あるいは面取り加工により前記返り部分を除去する際、前記端子ピンは、両端が前記フレーム部分に支持されているので、前記端子ピンの変形などを防止することができる。
【００１０】
また、本発明では、モータのコイル巻線が巻回される端子ピン、およびモータのステータコアを板材からプレス加工により製造するモータの製造方法において、前記プレス加工により前記端子ピンの一方端、および前記ステータコアがそれぞれフレーム部分に連結するとともに前記端子ピンの他方端が前記ステータコアに連結するように前記板材を型抜きするプレス工程と、前記端子ピンの一方端が前記フレーム部分に連結されるとともに前記端子ピンの他方端が前記ステータコアを介して前記フレーム部分に連結された状態で前記プレス加工により前記端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する端子整形工程と、該端子整形工程を行った後、前記端子ピンの一方端と前記フレーム部分との連結部分、前記ステータコアと前記フレーム部分との連結部分、および前記端子ピンの他方端と前記ステータコアとの連結部分を切断することを特徴とする。
【００１１】
本発明において、前記端子ピンの他方端と前記ステータコアとの連結部分を切断した後に、前記板材を２枚、貼り合わせた状態でインサート成形して、前記端子ピンおよび前記ステーアコアが一体のコイル捲線巻回用のコイルボビンを形成するインサート成形工程を行い、しかる後、前記端子ピンの一方端と前記フレーム部分との連結部分および前記ステータコアと前記フレーム部分との連結部分を切断することができる。
【００１４】
本発明において、前記端子整形工程では、例えば、押し潰し加工、あるいは面取り加工により前記返り部分を除去する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２はそれぞれ、本発明が適用されるステッピングモータをその一部を切り欠いて示す斜視図、および分解斜視図である。図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本形態のステッピングモータにおいて、内ステータコア、コイルボビン、端子部が一体に形成されたインサート成形品の平面図、および底面図である。なお、本形態のステッピングモータは、基本的な構成が図８を参照して説明したモータと共通するので、共通する機能を有する部分には同一の符号を付して説明する。
【００１６】
図１および図２に示すように、本形態のステッピングモータ１は、１２φ以下の小型のモータであり、ロータ２と、このロータ２と対向する極歯３を有するステータコア４と、樹脂製の円環状のコイルボビン６とから概ね、構成されている。本形態では、後述するように、ステータコア４を構成する内ステータコアとコイルボビン６とは、インサート成形品１０として一体に構成されている。ロータ２は、例えば、回転軸２１に対してマグネット２２、２３を一体固定することにより形成されている。
【００１７】
図１、図２、および図３において、インサート成形品１０では、コイルボビン６に対して、端子ピン７１、７２、７３、７４を備える端子部５が一体に形成されている。また、コイルボビン６の胴部には、２つのコイル巻回部６３、６４が形成されており、これらのコイル巻回部６３、６４に巻回されたコイル巻線６０の端末は、端子ピン７１、７２、７３、７４に巻き付けられている。
【００１８】
ステータコア４は、第１のステータコア組４１と、第２のステータコア組４２から構成されている。これらのステータコア組のうち、第１のステータコア組４１は、インサート成形品１０に構成されている第１の内ステータコア４６と、モータケースを兼ねる第１の外ステータコア４７とから構成されている。第２のステータコア組４２は、インサート成形品１０に構成されている第２の内ステータコア４８と、モータケースを兼ねる第２の外ステータコア４９とから構成されている。ここで、第１の内ステータコア４６、および第２の内ステータコア４８には、それぞれロータ２に対向する極歯３が複数、形成され、第１の外ステータコア４７、および第２の外ステータコア４９にも、それぞれロータ２に対向する極歯３が複数、形成されている。なお、外ステータコア４９には、ロータ２の回転軸２１を軸受けする軸受部材８が取り付けられ、第１の外ステータコア４７にはステッピングモータ１を機器等に取り付けるためのフランジ９が固定されている。
【００１９】
このように構成したステッピングモータ１において、インサート成形品１０では、端子ピン７１、７２、７３、７４の一方端１１１が端子部５から突き出ているが、、他方端１１２は、端子部５に埋め込まれている。また、インサート成形品１０において、第１の内ステータコア４６、第２の内ステータコア４８、および端子ピン７１、７２、７３、７４は、所定の位置関係をもって樹脂によって一体化されているが、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の内ステータコア４６、および第２の内ステータコア４８と、端子ピン７１、７２、７３、７４の他方端１１２とは、所定の間隙を介して離れている。
【００２０】
このような構造のインサート成形品１０を製造するにあたって、本形態は、鋼板（板材）に対して、プレス加工による型抜きにより第１の内ステータコア４６と端子ピン７１、７２とを形成する一方、別の鋼板（板材）に対して、プレス加工による型抜きにより第２の内ステータコア４８と端子ピン７３、７４とを形成した後、これら２枚の型抜き後の鋼板を重ね合わせた状態でインサート成形して、第１の内ステータコア４６、第２の内ステータコア４８、および端子ピン７１、７２、７３、７４をコイルボビン６と一体化する。
【００２１】
このような製造方法を、図４〜図７を参照して説明する。
【００２２】
図４〜図７はいずれも、本形態のステッピングモータに用いたインサート成形品１０の製造方法を示す説明図である。なお、本形態は、同様なプレス加工を施した２枚の鋼板を重ね合わせた状態でインサート成形してインサート成形品１０を製造するので、特に記述しない限り、第１の内ステータコア４６および第２の内ステータコア４８を区別せずに内ステータコア１２とし、端子ピン７１、７２、７３、７４を端子ピン１１として説明する。
【００２３】
本形態では、まず、図４（Ａ）に示すように、内ステータコア１２および端子ピン１１を形成するための鋼板１３を準備する。この鋼板１３には位置決め用の孔１４が形成されている。
【００２４】
次に、図４（Ｂ）に示すように、鋼板１３をプレス加工して、２本の端子ピン１１、および内ステータコア１２（ステータコア）を型抜きする。この際、内ステータコア１２は、フレーム部分１５に対して第１の連結部分１６１を介して連結している状態とする。また、端子ピン１１については、一方端１１１がフレーム部分１５に対して第２の連結部分１６２を介して連結し、他方端１１２が内ステータコア１２に対して第３の連結部分１６３を介して連結している状態とする（プレス工程）。
【００２５】
次に、図４（Ｃ）に示すように、圧潰装置１９によって、プレス加工により端子ピン１１の角部分に形成された鋭利な返り部分を除去する（端子整形工程）。すなわち、プレス加工により端子ピン１１を型抜きした状態においては、端子ピン１１の縦断面を図５（Ａ）に示すように、端子ピン１１の下側の角部分１１５ではプレス方向に向かって鋭利な返り部分１１６が形成されるので、この返り部分１１６を圧潰装置１９によって潰して、図５（Ｂ）に示すように、角部分１１５をＲ形状とする。この際、圧潰装置１９による潰し加工に変えて、図５（Ｃ）に示すように、角部分１１５を削る面取り加工によって鋭利な返り部分１１６を除去してもよい。
【００２６】
次に、図６（Ａ）に示すように、鋼板１３のうち、内ステータコア１２の中央部分をプレス加工により型抜きしてスロット１１４を形成した後、図６（Ｂ）に示すように、スロット１１４の間に残る突出部を折り曲げて極歯３を形成する。
【００２７】
次に、図６（Ｃ）に示すように、端子ピン１１の他方端１１２と内ステータコア１２との第３の連結部分１６３を切断する。
【００２８】
次に、図７（Ａ）に示すように、上記の工程を経てきた２枚の鋼板１３を２枚、それぞれ逆向きに重ね合わせた状態でインサート成形を行う（インサート成形工程）。その結果、図７（Ｂ）に示すように、内ステータコア１２および端子ピン１１は、樹脂部分１４によって一体化するとともに、この樹脂部分１４によって、コイルボビン６および端子部５を備えたインサート成形品１０′が形成される。この状態を上方からみると、各鋼板１３の各々に形成されていた２本の端子１１が互いにずれた位置にあるので、計４本の端子１１が見える。
【００２９】
次に、このインサート成形品１０′に対して、内ステータコア１２とフレーム部分１５との連結部分１６１、および端子ピン１１の一方端１１１とフレーム部分１５との連結部分１６２を切断し、図１、図２および図３を参照して説明したインサート成形品１０を形成する。この際、４本の端子ピン１１のうち、上段で並ぶ２本の端子ピン１１によって端子ピン７１、７２が形成され、下段側に並ぶ２本の端子ピン１１によって端子ピン７３、７４が形成される。
【００３０】
このように、本形態では、細いコイル巻線６０が巻回される端子ピン１１（端子ピン７１、７２、７２、７３）を鋼材からプレス加工により製造する際、プレス工程で端子ピン１１を形成した後、このプレス加工により端子ピン１１の角部分１１５に形成された鋭利な返り部分１１６を除去する端子整形工程を行うため、端子ピン１１（端子ピン７１、７２、７２、７３）の角部分１１５には鋭利な返り部分１１６がない。従って、端子ピン７１、７２、７２、７３にコイル巻線６０に端末を巻き付けたときでもコイル巻線６０が返り部分１１６で切断してしまうという問題を回避できる。
【００３１】
また、端子整形工程を行った後、端子ピン１１の一方端１１１とフレーム部分１５との連結部分１６２を切断するので、端子整形工程を行う際に、端子ピン１１の一方端１１１とフレーム部分１５とは連結している状態にある。よって、端子ピン１１を取り扱う際には、フレーム部分１５と一体に取り扱えばよいので、端子整形工程を効率よく行うことができる。
【００３２】
さらに、端子整形工程を行う際に、端子ピン１１の他方端１１２も内ステータコア１２を介してフレーム部分１５に連結している状態にある。よって、端子整形工程において、押し潰し加工、あるいは面取り加工により返り部分１１６を除去する際、端子ピン１１は、両端がフレーム部分１５に支持されているので、端子ピン１５の変形などを防止することができる。
【００３３】
なお、上述の例は、本発明の好適な実施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、ステータコアでモータケースを兼ねるようにするのではなく、モータケースをステータコアとは別部材としてステータコアやコイルボビンの周囲を覆うようにしてもよい。また、ステータコア組としては２つではなく、１つにしてもよく、また、さらには３つ以上にしてもよい。さらにまた、本発明は、ステッピングモータに限らず、各種のモータ、あるいはその他の機器の端子ピンを製造するのに適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、プレス工程で端子ピンを形成した後、プレス加工により端子ピンの角部分に形成された鋭利な返り部分を除去するため、端子ピンの角部分には鋭利な返り部分がない。従って、端子ピンにコイル巻線などといった細線を巻き付けたときでも細線が返り部分で切断してしまうという問題を回避できる。また、返り部分を除去した後（端子整形工程を行った後）、端子ピンの一方端とフレーム部分との連結部分および端子ピンの他方端とフレーム部分との連結部分を切断するので、返り部分を除去するための加工を行う際に、端子ピンの一方端および他方端の双方がフレーム部分とは連結している状態にある。よって、端子ピンを取り扱う際には、フレーム部分と一体に取り扱えばよいので、返り部分に対する加工を効率よく行うことができる。また、端子整形工程において、押し潰し加工、あるいは面取り加工により返り部分を除去する際、端子ピンは、両端がフレーム部分に支持されているので、端子ピンの変形などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるステッピングモータをその一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】図１に示すステッピングモータの分解斜視図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すステッピングモータにおいて、内ステータコア、コイルボビン、端子部が一体に形成されたインサート成形品の平面図、および底面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はいずれも、図１に示すステッピングモータに用いたインサート成形品の製造方法を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はいずれも、図１に示すステッピングモータに用いたインサート成形品の製造工程のうち、端子ピンの角部分から鋭利な返り部分を除去する様子を示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はいずれも、図１に示すステッピングモータに用いたインサート成形品の製造工程のうち、図４に示す工程に続いて行う各工程の説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はいずれも、図１に示すステッピングモータに用いたインサート成形品の製造工程のうち、図６に示す工程に続いて行う各工程の説明図である。
【符号の説明】
１  ステッピングモータ
２  ロータ
３  極歯
４  ステータコア
５  端子部
６  コイルボビン
１０  インサート成形品
１１、７１、７２、７３、７４、  端子ピン
１２、４６、４８  内ステータコア
１３  鋼板（板材）
２１  回転軸
２２、２３  マグネット
４１  第１のステータコア組
４２  第２のステータコア組
４７、４９  外ステータコア
６３、６４  コイル巻回部
６０  コイル巻線
１１５  端子ピンの角部分
１１６  端子ピンの返り部分
１６１  内ステータコアとフレーム部分との連結部分
１６２  端子ピンの一方端とフレーム部分との連結部分
１６３  端子ピンの他方端と内ステータコアとの連結部分
【図１】
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【図２】
0003916429.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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