(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを交換するために無線リンクを経て少なくとも1つのデータキャリヤに結合された基地局であって、前記基地局が、少なくとも1つのデータキャリヤに質問する送信機手段と、質問されたデータキャリヤによって質問に応じて送信された識別信号を各々受信する受信機手段とを含み、前記データキャリヤが、前記送信機／受信機手段を具える基地局において、
前記基地局といくつかのデータキャリヤとの間の複数の無線リンクを同時に確立するために、前記基地局の受信機手段が、前記基地局への接続を同時に要求する前記データキャリヤによって送信された識別信号の混合物に応じた混合信号を処理する源分離デバイスを含み、
前記源分離デバイスは、フィルタ係数を用いて前記混合信号をフィルタリングするように構成されたフィルタリング手段と、前記フィルタリングされた混合信号のための加算手段と、前記フィルタ係数を適応させるのに用いられる適応手段とを有し、
前記受信機手段が、前記源分離デバイスの出力部または入力部のいずれかに接続されるいくつかの復調ユニットを含み、
前記受信機手段が、前記適応フィルタリングの結果として、同時に接続すべき前記データキャリヤに対して評価された識別信号を出力することを特徴とする基地局。
【請求項２】
請求項１に記載の基地局において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、前記源分離デバイスが、回帰的に接続されたｎ個の加算デバイスを有し、各々の加算デバイスが、
信号混合物を受信する入力部と、
前記データキャリヤの１つの評価された識別信号か、前記識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部と、
各々がｎ−１個の他の加算デバイスの１つの各出力部に少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ−１個のフィルタリング手段を経て接続されたｎ−１個の入力部とを有することを特徴とする基地局。
【請求項３】
請求項１に記載の基地局において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、前記源分離デバイスが、回帰的に接続されていないｎ個の加算デバイスを含み各々の加算デバイスが、
各々が少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ個のフィルタリング手段を経てｎ個の信号混合物の各１つを受信するｎ個の入力部と、
前記データキャリヤの１つの評価された識別信号か、前記識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部とを有することを特徴とする基地局。
【請求項４】
請求項１に記載の基地局において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、前記源分離デバイスが、ｎ個の加算デバイスを有し、各々の加算デバイスが、
各信号混合物を受信する入力部と、
前記データキャリヤの１つの評価された識別信号か、前記識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部と、
少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ−１個のフィルタリング手段を経て、ｎ−１個の他の加算デバイスの一部の出力部に一部を接続され、前記他の信号混合物の１つに一部を接続されたｎ−1個の入力部とを有することを特徴とする基地局。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の基地局を含むことを特徴とするデータ交換デバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを交換するように無線リンクを経て互いに結合された基地局および少なくとも１つのデータキャリヤを含み、基地局が、少なくとも１つのデータキャリヤに質問する送信機手段と、質問されたデータキャリヤによって質問に応じて送信された識別信号を受信する受信機手段とを含み、データキャリヤが、送信機／受信機手段を含むデータ交換システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシステムは、例えば、ある場所へのアクセスを希望する人物の照合、車両の識別、商品の識別、またはさらに一般的に、その運搬人の確認を目的とする何らかのバッジまたは他の小型デバイスの識別に使用される。
【０００３】
一般的に、このようなシステムは、データキャリヤ、例えばバッジに結合された基地局を具える。このバッジは、バッジを付けている人物、動物または物体の識別を可能にする識別子を記憶する、できるかぎりプログラム可能メモリであるメモリを含む。使用中、バッジは、基地局によって質問信号を用いることによって質問される。これらの質問に応じて、バッジは、バッジに記憶された識別子を含む応答信号を応答する。基地局は、応答信号を復調および復号化し、バッジを確認および承認した場合、基地局は、確認を検証し、適切な動作を選択する。
【０００４】
しかしながら、２つ以上のバッジを同時に確認しなければならない場合、これらのシステムはしばしば混乱する。実際に、２つのバッジから同時に到来する信号を復号化することは、基地局には困難である。いくつかのシステムは、この問題を、質問および応答のシーケンスに応じて交換プロトコルを課することによって解決する。しかしながら、このことは使用されるハードウェア手段を複雑にし、処理時間もかなり長くなる。英国特許出願公開公報第２１５７１３２号は、識別すべき複数のバッジを同時に処理することができる質問局を含む識別システムを開示している。このシステムは、上述した欠点を有する。実際に、このようなプロトコルのため、バッジにこのプロトコルを確立するための特別な手段を設ける必要があり、結果として、バッジの構造はかなり複雑になり、その製造コストは増加する。さらに、交換された信号がノイズにかき消されるような送信環境の場合、エラー源が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、データキャリヤの構造を複雑にすることなく、複数のデータキャリヤの識別を高速に同時に行うことができるデータ交換システムにおいて、例えバッジが同時に応答してもどのような交換プロトコルも必要なく、かなりの周囲ノイズが存在してもシステムの動作がより確実なデータ交換システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的は、基地局といくつかのデータキャリヤとの間の複数の無線リンクを同時に確立するために、基地局の受信機手段が、基地局への接続を同時に要求するデータキャリヤによって送信された識別信号の混合物に応じた混合信号を処理する源分離デバイスを含み、前記源分離デバイスは、フィルタ係数を用いて前記混合信号をフィルタリングするように構成されたフィルタリング手段と、前記フィルタリングされた混合信号のための加算手段と、前記フィルタ係数を適応させるのに用いられる適応手段とを有し、受信機手段が、源分離デバイスの出力部または入力部のいずれかに接続されるいくつかの復調ユニットを含み、受信機手段が、前記適応フィルタリングの結果として、同時に接続すべき前記データキャリヤに対して評価された識別信号を出力する、システムと基地局とによって達成される。
【０００７】
したがって、バッジの（または一般的にデータキャリヤの）構造は変化せず、基地局において行われる処理は、一方のバッジに続いて、他方のバッチというように連続的に、またはいくつかのバッジに同時に実行される。
【０００８】
基地局によって送信される質問信号に応じて、バッジは、これらの各識別子によって変調された各応答信号を送信することによって応答する。次に、同時に送信するすべてのバッジからの信号混合物を、基地局において、源分離技術を用いることによって分離する。確認応答の前の多数の複雑な質問手順は、もはや必要ない。さらに、本システムは、周囲ノイズに関して極めてより強く、基地局とバッジとの間のより長い確認距離が可能となる。さらに本システムは、動作中の電力消費を減少することができる。
【０００９】
無線リンクを極めて多様なものとすることができ、例えば、赤外線リンク、無線周波数リンク、超音波リンクとすることができる。各々の特定の形式の無線リンクに関して、本システムは、交換される信号の送信および受信用の特定の入力／出力手段を含む。したがって、本システムは、無線周波数リンク用アンテナ、超音波リンク用発信／受信変換器、または赤外線リンク用光送信機および受信機を含む。
【００１０】
源分離デバイスを、復調ユニットと各々の形式のリンクに特定の入力受信機との間か、復調ユニットの後段に配置することができる。第１の場合において、源分離デバイスは、データキャリヤの識別信号に応じた変調評価信号を出力する。第２の場合において、源分離デバイスは、評価された識別信号を直接出力する。
【００１１】
したがって異なった形式の信号混合物が、リンクの形式と、源分離デバイスの復調ユニットに対する位置と、使用される復調の形式（振幅変調、周波数変調、位相変調）とに応じて生じる可能性がある。したがってこれらの異なった状況が、一般的に言って、重畳型の信号混合物を生じ、特に瞬時的線形の信号混合物を生じる。
【００１２】
したがって、無線リンクを誘導形式のもの、例えばアンテナとし、源分離デバイスを復調ユニットの後段に配置した場合、源分離デバイスの入力部において到来する信号混合物は、振幅変調信号の場合において、瞬時的線形信号混合物である。
【００１３】
生じ得る種々の形式の信号混合物の分離を可能にするために、源分離デバイスは、直接的構造、回帰的構造、または部分的な直接的構造と部分的な回帰的構造とを組み合わせた混合構造を有してもよい。これらの構造のすべては、種々の信号に用いるフィルタ係数を利用する。本システムそれ自体は、信号の分離を行うために必要なフィルタ係数を計算する。
【００１４】
回帰的構造の場合において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、源分離デバイスは、ｎ個の回帰的に接続された加算デバイスを含み、各々の加算デバイスが、
信号混合物を受信する入力部と、
データキャリヤの１つの評価された識別信号か、識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部と、
ｎ−１個の他の加算デバイスの１つの各出力部に少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ−１個のフィルタリング手段を経て接続されたｎ−１個の入力部とを有する。
【００１５】
直接的構造の場合において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、源分離デバイスは、回帰的に接続されていないｎ個の加算デバイスを具え、各々の加算デバイスが、
少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ個のフィルタリング手段を経てｎ個の信号混合物の各１つを受信するｎ個の入力部と、
データキャリヤの１つの評価された識別信号か、識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部とを有する。
【００１６】
混合構造の場合において、ｎ個のデータキャリヤを同時に識別するために、源分離デバイスは、ｎ個の加算デバイスを具え、各々の加算デバイスは、
各信号混合物を受信する入力部と、
データキャリヤの１つの評価された識別信号か、識別信号に応じた評価信号かを出力する出力部と、
少なくとも１つの各フィルタ係数を用いるｎ−１個のフィルタリング手段を経て、ｎ−１個の他の加算デバイスの一部の出力部に一部を接続され、他の信号混合物の１つに一部を接続されたｎ−１個の入力部とを有する。
【００１７】
本発明のこれらのおよび他の態様は、以下に記述する実施例の参照によって明らかになるであろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図３は、既知のデータ交換システムを示す。このシステムは、データキャリヤ２、例えばバッジＴＡＧから識別子ＩＤを含む識別信号を受信する基地局１を具える。バッジと基地局との間の接続は、識別信号によって変調されたキャリヤによる無線リンクとして確立する。基地局は、バッジ識別子を抽出するモジュール３（ＥＸＴＲＡＣＴ）と、識別子を確認するモジュール５（ＶＡＬＩＤ）と、例えば、制限されたアクセス領域へのアクセスを許可する動作を行うアクチュエータモジュール７（ＡＣＴ）との直列接続を含む。
【００１９】
図１は、既知のデータ交換システムの一部を示す。この部分は、抽出モジュール３と、基地局の動作領域内に存在する場合に識別しなければならないバッジ２とを含む。抽出モジュールは、例えば誘導型の送信アンテナ１１を有する発振器１０を具える送信機手段を含む。バッジ２は、データを出力する記憶手段２２（ＭＥＭ）に接続されたプロセッサ２３(ＰＲＯＣＥＳ)に接続された受信アンテナ２１ａおよび送信アンテナ２１ｂを含む。このデータは、例えばバッジの識別子ＩＤである。抽出モジュールは、復号化ユニット１４（ＤＥＣＯＤ）の前段にある復調ユニット１２に接続された受信アンテナ１３を含む受信手段１８も具える。基地局においてアンテナ１３によって受信された変調信号を、復調ユニット１２において復調し、この復調された信号を復号化ユニット１４に出力し、バッジ識別子ＩＤを出力する。
【００２０】
基地局は、バッジを付けている人物にもくろまれた許可を与え、非確認の場合には許可を拒否するように、バッジに記憶された識別子ＩＤを識別しなければならない。基地局はまた、関連する場合においてもくろまれた動きをする物体または動物の確認に関係する。この目的のために、発振器１０は、アンテナ１１を経て信号を送信し、この信号は、バッジが基地局の動作領域内に存在する場合、無線リンクを経てバッジの受信アンテナ２１ａに到達する。プロセッサ２３は、受信した信号から例えばクロック信号や種々の信号を抽出し、したがってプロセッサは、メモリ２２に作用およびアドレスできるようになる（接続部２４）。その後、識別信号Ｘ（ｔ）を（接続部２５に）出力するために、受信された信号をメモリ内に読み込まれた識別子ＩＤによる変調によって変換し、この識別信号Ｘ（ｔ）を、送信アンテナ２１ｂによって基地局１に送信されるキャリヤを変調するのに使用する。２つのアンテナ２１ａおよび２１ｂを合併してもよい。
【００２１】
しかしながら、このモードの動作は、１つのバッジのみが基地局と所定の瞬間において通信する場合に排他的に実行可能である。実際に、少なくとも２つのバッジが同時に識別を要求する場合、アンテナ１１によって送信された質問信号が、同時に応答するすべてのバッジに同時に質問し、結果として、バッジによって返された変調信号が、アンテナ１３において混合された形で到達する。
【００２２】
図２は、一例として与えられるこの場合における本発明によるシステムを示し、ここで、源分離デバイス１５を復調ユニットの後段に配置し、この場合は、基地局との通信を同時に要求するバッジを２つのバッジ２1 ，２2 に制限する。抽出手段３は、２つの復調ユニット１２1 ，１２2 に各々接続された２つの受信アンテナ１３1 ，１３2 を含む。各々の受信アンテナ１３1 ，１３2 は、２つのバッジ２1 ，２2 からの信号を、各々が識別信号Ｘ1 （ｔ）またはＸ2 （ｔ）を含む２つの変調信号の信号混合物の形で受信される。
【００２３】
信号混合物を、復調手段１２1 および１２2 において復調し、これら手段は、復調信号Ｅ1 （ｔ）およびＥ2 （ｔ）を出力し、これらの信号に源分離デバイス１５(ＳＥＰＡＲ)の作用を受けさせる。源分離デバイス１５(ＳＥＰＡＲ)は、キャリヤの変調によってバッジによって送信された元の信号Ｘ1 （ｔ）およびＸ2（ｔ）の評価
【数１】
0003916699.tif 000002
および
【数２】
0003916699.tif 000003
を出力する。評価信号
【数３】
0003916699.tif 000004
および
【数４】
0003916699.tif 000005
を、復号化手段１４1 および１４2 において復号化し、２つのバッジの識別子ＩＤ1 およびＩＤ2 を出力する。
【００２４】
現れる信号混合物が瞬時線形の信号混合物か重畳信号混合物かに応じて、源分離デバイスにおいて行われるフィルタリングを、一般の場合において、適応性フィルタリング動作を行うセルによって行うことができ、特別な場合において、分離係数と呼ばれる各１つのフィルタ係数を用いるセルによって行うことができる。これらの２つの形式のフィルタリングの組み合わせも可能であり、一方のチャネルがいくつかの係数による適応性フィルタリングを用い、他方のチャネルが１つの分離係数を用いることができる。
【００２５】
源分離デバイスが、各々が分離係数を用いるセルを具える最も簡単な場合を考える。このとき、源分離デバイス１５によって行われる源分離は、直接的構造に対して、
【数５】
0003916699.tif 000006
と書くことができ、回帰的構造に対して、
【数６】
0003916699.tif 000007
と書くことができる。
【００２６】
係数Ｃki，ｄkiを、分離係数と呼ばれるフィルタ係数とし、これらの係数を源分離デバイスによってリアルタイムに計算する。例えば、係数ｄkiに関して、係数の適応を、式、
（３）  ｄki（ｔ＋１）＝ｄki（ｔ）＋Δｄki（ｔ）
にしたがって実現することができ、ここで、
【数７】
0003916699.tif 000008
であり、ここでｆ（．）およびｇ（．）を予め決められた関数、例えば、
【数８】
0003916699.tif 000009
とし、ここで、
【数９】
0003916699.tif 000010
であり、
【数１０】
0003916699.tif 000011
は、Ｘ（ｔ）の数学的値の評価であり、正の一定のまたは可変の適応ゲインである。
【００２７】
類似の式を、係数Ｃkiの適応に用いる。
【００２８】
本例は、振幅変調によって変調された信号に関する。他の変調、例えば周波数変調または位相変調を含む場合も、類似して取り扱うことができる。
【００２９】
図４は、受信手段１８の他の実施例を示す。この場合において、源分離デバイス１５を、アンテナの出力部において、復調手段の前段に配置する。したがって分離は、データキャリヤの識別信号混合物に依存する変調信号混合物に作用し、復調を信号混合物の分離後のみに行う。
【００３０】
図５は、図２に示す実施例に対して３つのバッジを含む場合を例として示す。３つの信号混合物Ｅ1 （ｔ）、Ｅ2 （ｔ）およびＥ3 （ｔ）を基礎とした３つの評価された識別信号
【数１１】
0003916699.tif 000012
を出力することを意図した回帰的構造を有する源分離デバイス１５を示す。源分離デバイスは、各々が１つの分離係数を有する複数の乗算セル１１１、２１１、３１１、１１３、２１３および３１３を具える。この構造は、信号Ｅ1 （ｔ）に関係する入力部１１０と、評価信号
【数１２】
0003916699.tif 000013
を出力する出力部１１５とを有する第１加算デバイス１１２を含む。第２加算デバイス２１２は、信号Ｅ2 （ｔ）に関係する入力部と、評価信号
【数１３】
0003916699.tif 000014
を出力する出力部とを有する。第３加算デバイス３１２は、信号Ｅ3 （ｔ）に関係する入力部と、評価信号
【数１４】
0003916699.tif 000015
を出力する出力部とを有する。第１加算デバイス１１２の第２入力部を、第２加算デバイス２１２の出力部に、第２加算デバイスの出力信号を係数−ｄ12によって重み付けする乗算セル１１１を経て接続する。第１加算デバイス１１２の第３入力部を、第３加算デバイス３１２の出力部に、第３加算デバイスの出力信号を係数−ｄ13によって重み付けする乗算セル１１３を経て接続する。
【００３１】
同様に、第２加算デバイス２１２の第２および第３入力部を、第１加算デバイス１１２および第３加算デバイス３１２の出力部各々に、第１および第３加算デバイスの出力信号を係数−ｄ21および−ｄ23によって各々重み付けする乗算セル２１１および２１３を経て各々接続する。
【００３２】
同様に、第３加算デバイス３１２を、他の加算デバイス１１２および２１２の出力部に、第１および第２加算デバイスの出力信号を分離係数−ｄ31および−ｄ32によって各々重み付けする乗算セル３１１および３１３を経て各々接続する。
【００３３】
分離係数ｄkiの適応を、評価信号
【数１５】
0003916699.tif 000016
を受信した適応手段１０５(ＡＤＡＰＴ)において行う。この目的のために、適応手段１０５は、上述した式（３）、（４）、（５）および（６）に従って分離係数ｄkiを計算する。
【００３４】
加算デバイスおよび乗算セルは、上述した機能を実行するように適切にプログラムされた計算機、マイクロプロセッサまたはディジタル信号処理ユニットの一部を形成してもよい。
【００３５】
図６は、直接的構造を有し、源分離デバイス１５に含まれることを意図された源分離サブユニット１５k の一部を示す。ｎ個のバッジが同時に送信する場合、サブユニットは、各々が信号混合物Ｅ1 （ｔ）〜Ｅ n（ｎ）を受信した複数の乗算セル７３1 〜７３ nを具える。各々の乗算セルは、前記信号に、入力部に入力される分離係数Ｃk1〜Ｃknを乗算する。ここで１≦ｋ≦ｎとする。すべての乗算セル７３1 〜７３ nの出力部を、すべての信号を加算し、出力部７２k を経て評価された一次信号
【数１６】
0003916699.tif 000017
を出力する加算デバイス１２５k に接続する。源分離デバイス１５は、決定すべき評価信号
【数１７】
0003916699.tif 000018
の数、すなわち同時に取り扱うべきバッジの数と同じ数の部分的なサブユニット１５k を含む。前述のように、分離係数Ｃkiの適応を、適応手段１０５(ＡＤＡＰＴ)において行う。
【００３６】
図５の回帰的構造と図６の直接的構造とを組み合わせ、混合構造を得てもよい。このような構造の構成をより良く理解するために、図７は、２つの信号混合物のみを処理する簡単な例を示す。加算デバイス１１２は、一方では信号Ｅ1 （ｔ）を受信し、他方では乗算セル７１１において係数−ｂ12を乗算された信号Ｅ2 （ｔ）を受信する。さらに、加算デバイス２１２は、一方では信号Ｅ2 （ｔ）を受信し、他方では乗算セル７１３において係数−ｂ21  を乗算された出力信号
【数１８】
0003916699.tif 000019
を受信する。評価された識別信号
【数１９】
0003916699.tif 000020
および
【数２０】
0003916699.tif 000021
を、加算デバイス１１２および２１２によって各々出力する。したがって、加算デバイスは、一方では信号混合物の１つを直接受信し、他方ではゼロ個の、１つまたはいくつかの他の信号混合物Ｅ（ｔ）と、ゼロ個の、１つまたはいくつかの評価された識別信号とを受信することができ、後者の信号は、各分離係数によって重み付けされている。ゼロ個の他の信号混合物を有する場合と、ゼロ個の評価された識別信号とを有する場合とは、互いに排他的である。係数ｂkiの適応を、前述のように適応手段１０５(ＡＤＡＰＴ)において行う。
【００３７】
図８は、評価された識別信号を決定する１つのチャネルに関する一般的な構造を示す。加算デバイス１１２は、入力部７６を経て、信号混合物Ｅｉ（ｔ）も受信し、これらに対して、出力部７８によって出力された評価された識別信号
【数２１】
0003916699.tif 000022
が対応する。加算デバイス１１２は、他の信号混合物Ｅｊ（ｔ）および／または評価された識別信号
【数２２】
0003916699.tif 000023
も、他の入力部７９1 〜７９n-1 を経て受信し、前記他の信号は、セル８０1〜８０n-1 において分離係数によって重み付けされている。係数ｂkiの適応を、前述のように適応手段１０５(ＡＤＡＰＴ)において行う。
【００３８】
図５、６、７および８は、各々が１つの分離係数を使用する乗算セルによって形成されるフィルタリングセルを共に示す。これは、源分離デバイスが瞬時線形信号混合物を処理するように働く場合に関係する。これがそうでない一般的な場合において、取り扱うべき信号は、重畳型の信号である。このとき、１つの分離係数のためのフィルタリングセルを、いくつかの重み付け係数を有するフィルタリングセルに置き換える必要があり、このようなセルは、適応性フィルタリングセルとして知られている。例えば、図５のフィルタリングセル２１１（乗算セル）を、図９に示す適応性フィルタリングセルによって置き換えなければならない。この適応性フィルタリングセルは、シフトレジスタ９０1 〜９０p を含み、これらのレジスタの出力部を乗算手段９２0 〜９２p に接続し、これらの手段は、これらの入力部に出力される信号に各重み付け係数を乗算する働きをする。すべての乗算手段９２0 〜９２p の出力を加算デバイス９５において加算し、このデバイスは、入力部に入力された信号Ｉ（ｔ）のフィルタ処理されたもの＜Ｉ（ｔ）＞を出力する。
【００３９】
明らかに、図５に示すようなセル、すなわち１つの分離係数を有するセルは、図９のセルの特別な場合であり、第１乗算手段９２0 によって用いられる第１係数による１回の乗算のみが維持されているものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  既知のデータ交換システムの一部を詳細に示す線図である。
【図２】  源分離デバイスを復調ユニットの後段に配置した本発明によるデータ交換システムを示す線図である。
【図３】  既知のデータ交換システムを示す一般的な線図である。
【図４】  源分離デバイスを復調ユニットの前段に配置した本発明によるデータ交換システムを示す線図である。
【図５】  回帰的構造を有する源分離デバイスを部分的に示す線図である。
【図６】  直接的構造を有する源分離デバイスを部分的に示す線図である。
【図７】  ２つの信号混合物を分離する混合構造を有する源分離デバイスを部分的に示す線図である。
【図８】  図７の線図を一般化した線図である。
【図９】  適応性フィルタリング手段を示す線図である。
【符号の説明】
１  基地局
２  データキャリヤ
３  抽出モジュール
５  確認モジュール
７  アクチュエータモジュール
１０  発振器
１１  送信アンテナ
１２  復調ユニット
１３  受信アンテナ
１４  復号化ユニット
１５  源分離デバイス
１８  受信手段
２１ａ  受信アンテナ
２１ｂ  送信アンテナ
２２  記憶手段
２３  プロセッサ
１０５  適応手段
【図１】
0003916699.tif 000024
【図２】
0003916699.tif 000025
【図３】
0003916699.tif 000026
【図４】
0003916699.tif 000027
【図５】
0003916699.tif 000028
【図６】
0003916699.tif 000029
【図７】
0003916699.tif 000030
【図８】
0003916699.tif 000031
【図９】
0003916699.tif 000032