(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられたサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対向し前記搬送路に沿って前記単票用紙を搬送するプラテンと、
前記搬送路上で前記サーマルヘッドよりも上流側に配置され、前記単票用紙の先端等及び単票用紙途中に設けられたマークを検出するマーク検出手段と、
前記単票用紙が挿入されたか否かを前記マーク検出手段による前記先端等のマーク検出に応じて検出する検出手段と、
前記単票用紙の挿入が前記検出手段で検出されると前記プラテンにより前記単票用紙の搬送を開始する搬送開始手段と、
前記マーク検出手段による前記単票用紙途中のマーク検出に応じて、前記単票用紙を規定量だけバックフィードするバックフィード手段と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
単票用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられた印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向し前記搬送路に沿って単票用紙を搬送するプラテンと、
前記搬送路上で前記印字ヘッドよりも上流側に、かつ前記単票用紙の搬送方向と直交する方向に配設され、前記単票用紙の先端等に設けられたマークを検出する第１の光反射センサおよび前記単票用紙の途中に設けられたマークを検出する第２の光反射センサと、
前記第１の光反射センサによるマーク検出に応じて、前記単票用紙が挿入されたか否かを検出する検出手段と、
前記単票用紙の挿入が前記検出手段で検出されると前記プラテンにより前記単票用紙の搬送を開始する搬送開始手段と、
前記第２の光反射センサによるマーク検出に応じて、前記単票用紙を規定量だけバックフィードさせるバックフィード手段と、
を具備したことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物流、アパレル、検針等で文字／バーコードなどを印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、反射センサ（あるいは透過センサ）を用いて単票用紙フィード行なうサーマルプリンタが知られている。
【０００３】
第１の方法として単票用紙を使用した場合に、手差し挿入された単票用紙をフィードしている間、反射センサ（あるいは透過センサ）でこれらセンサの出力レベルを監視し、単票用紙の後端がセンサから外れたら、単票用紙を一枚分バックフィードさせて単票用紙の先頭位置がサーマルヘッドの発熱体のあたりに来る位置で停止させたオートフィードを完了している。そして、サーマルヘッドに通電し、印字を行うようにしている。
【０００４】
一方、単票用紙を使用していない場合には、単票用紙と単票用紙との間のギャップあるいはブラックマークを常時センサにより検出しながら単票用紙をフィードし、単票用紙と単票用紙との間のギャップを検出すると、単票用紙を１枚分だけバックフィードさせ、オートフィードを完了している。そして、サーマルヘッドに通電し、印字を行うようにしている。
【０００５】
また、第２の方法として、サーマルヘッドの外側、つまり単票用紙の出口に透過センサを設けておき、手差しで挿入された単票用紙をフィードし、このフィード処理によって搬送された単票用紙が出口から出てきて透過センサにてこれを検出すると、その出口から出過ぎた部分の単票用紙をバックフィードさせて、単票用紙の先頭がサーマルヘッドの発熱体のあたりにくるような位置に停止させてオートフィードを完了させている。そして、サーマルヘッドに通電し、印字を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した第１及び第２の方法について次に述べるような問題点があった。つまり、第１の方法では、単票用紙を手差し挿入した後に、単票用紙をフィードさせて単票用紙の末端を検出しているので、約１枚分の単票用紙をフィードさせた後、再度バックフィードさせて単票用紙を正規の位置までバックフィードさせている。こうすると、単票用紙を手差し挿入した後に単票用紙が約１枚分フィードされ、さらにバックフィードされるので単票用紙の印刷が開始されるまでに単票用紙が往復フィードされることになるため、プラテン等の搬送系の寿命にも影響があるという問題がある。さらに、印字を行うまでのスループットにも大きな影響があるという問題があった。
【０００７】
さらに、第２の方法では、第１の方法のように無駄なフィードが少ないが、単票用紙出口に専用の透過センサをつける必要がある。この透過センサはプリンタ内部ではなく外側に透過センサを取り付ける必要があるため外光等の影響を受けやすいため、透過センサの精度が悪化するという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、単票用紙の無駄なフィードを極力少なくし、しかも特別な透過センサを外側に取り付ける必要がないプリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のサーマルプリンタは、単票用紙を搬送する搬送路と、この搬送路に設けられたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対向し前記搬送路に沿って前記単票用紙を搬送するプラテンと、前記搬送路上で前記サーマルヘッドよりも上流側に配置され、前記単票用紙の先端等及び単票用紙途中に設けられたマークを検出するマーク検出手段と、前記単票用紙が挿入されたか否かを前記マーク検出手段による前記先端等のマーク検出に応じて検出する検出手段と、前記単票用紙の挿入が前記検出手段で検出されると前記プラテンにより前記単票用紙の搬送を開始する搬送開始手段と、前記マーク検出手段による前記単票用紙途中のマーク検出に応じて、前記単票用紙を規定量だけバックフィードするバックフィード手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明において、マーク検出手段により単票用紙途中のマークが検出された場合には、単票用紙を規定量だけバックフィードさせるようにしている。ここで、単票用紙の先端から単票用紙途中に設けられたマーク位置までフィードされた距離が規定量とされる。つまり、単票用紙途中に設けたマークを検出するまでに先送りされていた分をバックフィードし、単票用紙の先頭から印字できるようにしている。この際に、単票用紙途中にマークを設けたので、単票用紙途中に設けたマークを検出するまでに先送りされていた分をバックフィードする量を減らすことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、単票用紙を搬送する搬送路と、この搬送路に設けられた印字ヘッドと、この印字ヘッドに対向し前記搬送路に沿って単票用紙を搬送するプラテンと、前記搬送路上で前記印字ヘッドよりも上流側に、かつ前記単票用紙の搬送方向と直交する方向に配設され、前記単票用紙の先端等に設けられたマークを検出する第１の光反射センサおよび前記単票用紙の途中に設けられたマークを検出する第２の光反射センサと、前記第１の光反射センサによるマーク検出に応じて、前記単票用紙が挿入されたか否かを検出する検出手段と、前記単票用紙の挿入が前記検出手段で検出されると前記プラテンにより前記単票用紙の搬送を開始する搬送開始手段と、前記第２の光反射センサによるマーク検出に応じて、前記単票用紙を規定量だけバックフィードさせるバックフィード手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。まず、図２を参照してサーマルプリンタのシステム構成図について説明する。
【００１３】
図２において、１１はＣＰＵ（中央処理装置）である。このＣＰＵ１１からのシステムバス１１ａにはフラッシュROM１２、スタティックＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１３、フィードボタン１４、電源スイッチ１５、電源部１６、後述する単票用紙挿入口３１の近傍に設けられた透過センサ１７、通常ラベルの先端等を検出する第１の反射センサ１８、オートフィード用の第２の反射センサ１９、ヘッド制御部２０、モータ制御部２１、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２２が接続されている。ここで、第１の反射センサ１８と第２の反射センサ１９は図１に示すように単票用紙４３の搬送方向に対して直交する方向に配列されている。この第１の反射センサ１８及び第２の反射センサ１９の位置関係については図１を参照して後述する。このように、第１の反射センサ１８及び第２の反射センサは単票用紙４３の搬送方向に対して直交する方向に配列されているので、１つの取り付け部材に第１及び第２の反射センサ１８，１９を取り付けることが可能である。従って、組み立てが容易である。
【００１４】
さらに、ヘッド制御部２０にはサーマルヘッド２３が接続され、モータ制御部２１にはパルスモータ２４が接続される。このパルスモータ２４の回転により図１のプラテン４２及び他の搬送ローラの回転を制御するためのモータであり、このパルスモータ２４に送るパルスの数を制御することにより、単票用紙４３をフィードする量が決定される。
【００１５】
次に、図４を参照して、サーマルプリンタの斜視図について説明する。図４において、３１は単票用紙挿入口である。この単票用紙挿入口３１から挿入された単票用紙はサーマルプリンタ２１内を搬送され、サーマルプリンタ２１内のサーマルヘッド（図示しない）で印字処理が行われた後に単票用紙排出口３２から排出される。なお、３３は前述した通信Ｉ／Ｆ２２に接続されるコネクタである。
【００１６】
次に、図１を参照してサーマルプリンタの単票用紙挿入口３１から単票用紙排出口３２までの経路について説明する。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、単票用紙挿入口３１から単票用紙排出口３２の間には、搬送路４１が設けられている。この搬送路４１の途中にはサーマルヘッド２３が設けられており、このサーマルヘッド２３と対向する位置にプラテン４２が設けられている。このプラテン４２の回転は図２のパルスモータ２４により制御される。ここで、４３は単票用紙である。
【００１８】
４４は第１の反射センサ１８及び第２の反射センサ１９の取り付け位置を示している。つまり、第１の反射センサ１８及び第２の反射センサ１９は単票用紙４３の搬送方向に対して直交する方向に並べて配設されている。
【００１９】
図１（Ｂ）は単票用紙４３を上面から見た図で、斜線は単票用紙４３の裏面に印刷されているブラックマークを示している。つまり、５１は単票用紙４３の１頁の境に単票用紙４３の幅ａに亘って黒く印刷されたラベル間マークを示し、５２は単票用紙４３の一方端から単票用紙４３の幅方向に沿ってｂだけ黒く印刷され、単票用紙４３の途中に印刷されたオートフィーダ用マークを示す。ここで、ａ＞ｂであり、第１の反射センサ１８の単票用紙４３の幅方向の位置は単票用紙４３が搬送されるときに、オートフィーダ用マーク５２を横切らない位置に設置されており、第２の反射センサ１９の位置はラベル間マーク５１及びオートフィーダ用マーク５２を横切る位置に設置されている。
【００２０】
次に、上記のように構成された本発明の一実施の形態の動作について説明する。まず、電源スイッチ１５をオンすると、図３のフローチャートに示す処理が開始される。まず、単票用紙４３があるかどうかが判定される（ステップＳ１）。この判定は、第１の反射センサ１８によりラベル間マーク５１を検出することにより行われる。そして、このステップS１において、「ＮＯ」と判定されると単票用紙４３が挿入されているかが第１の反射センサ１８により判定される（ステップS２）。このステップS２において、「ＮＯ」と判定されている間は、このステップS２の判定が繰り返し行われる。
【００２１】
次に、ステップS２の判定で単票用紙４３が挿入されたことが検出されるとプラテン４２の回転が開始されて、単票用紙４３の搬送が開始される（ステップS３）。
【００２２】
そして、単票用紙４３が搬送されて、オートフィード用マーク５２が第２の反射センサ１９で検出されたかが判定される（ステップS４）。このステップS４の判定で「ＮＯ」と判定された場合には、再度ステップS４の処理が繰り返し行われる。
【００２３】
このステップS４の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、第１の反射センサ１８でもマークを検出したかが判定される（ステップS５）。
【００２４】
このステップS５の判定で「ＮＯ」と判定された場合には、マークを検出しないと判定される。つまり、オートフィーダ用マーク５２が検出されたと判定される。つまり、図１（Ｄ）位置まで単票用紙４３が搬送されたと判定される。この場合には、まず、プラテン４２を正転フィードさせる処理が停止される（ステップS６）。
【００２５】
次に、プラテン４２を逆回転させて、単票用紙４３を規定量だけバックフィードさせる処理が行われる（ステップS７）。このように、単票用紙４３を規定量だけバックフィードさせることにより、単票用紙４３の先頭を図１（Ｅ）に示すようにサーマルヘッド２３の位置まで戻すようにしている。つまり、規定量とは、図１（Ｃ）に示すように単票用紙４３の先頭がプラテン４２の下に到達した位置から図１（Ｄ）に示すようにオートフィーダ用マーク５２が第１の反射センサ１８及び第２の反射センサ１９の取り付け位置４４の位置まで単票用紙４３がフィードされた場合の単票用紙４３の先頭位置との距離Ａを示している。
【００２６】
ところで、ステップＳ５の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、前述したステップS４の処理に戻る。
【００２７】
次に、印字要求が有るか判定される（ステップS８）。このステップS８の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、ラベルの発行（印字）が行われる（ステップS９）。
【００２８】
以上のように単票用紙４３の間に位置するオートフィーダ用マーク５２を検出するとバックフィードさせるようにしたので、ラベル間マーク５１を検出してからバックフィードさせるより無駄な単票用紙４３のフィードを少なくすることができる。このことにより、印字を行うまでのスループットを向上させることができる。さらに、特別な透過センサをプリンタ部に取り付ける必要がないので、透過センサを外部に取り付けた場合の精度の悪化を未然に防止することができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、第１の反射センサ１８によりステップS１及びＳ２の判定を行うようにしたが、第２の反射センサ１９で行うようにしても良い。
【００３０】
さらに、上記実施の形態では、単票用紙を用いて説明したが、ファンフォールド紙を用いた場合でも同様なことが言える。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、用紙の無駄なフィードを極力少なくし、しかも特別な透過センサを外側に取り付ける必要がないプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係わるサーマルプリンタの動作を説明するための状態変化図。
【図２】同実施の形態に係わるサーマルプリンタのシステム構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】同実施の形態のサーマルプリンタの斜視図。
【符号の説明】
１１…ＣＰＵ、
１２…フラッシュＲＯＭ、
１３…ＳＲＡＭ、
１４…フィードボタン、
１５…電源スイッチ、
１６…電源部、
１７…透過センサ、
１８…第１の反射センサ、
１９…第２の反射センサ、
２０…ヘッド制御部、
２１…モータ制御部、
２２…通信Ｉ／Ｆ、
２３…サーマルヘッド、
２４…パルスモータ。
【図１】
0003883821.tif 000002
【図２】
0003883821.tif 000003
【図３】
0003883821.tif 000004
【図４】
0003883821.tif 000005