(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記複数の画像形成部によって形成される各々の画像のレジストレーションを補正するためのレジストレーション補正用パターン画像を、前記第二の像担持体上に形成するためのパターン形成手段と、
前記複数の画像形成手段により前記第二の像担持体上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を読み取るための発光素子と受光素子を備え、前記受光素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合にレジストレーション補正用パターン検知信号を出力するパターン検知手段と、
前記レジストレーション補正用パターン画像の出力濃度を可変する濃度変更手段と、
前記パターン検知信号に基づいて前記各画像形成手段のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
前記閾値を変更する閾値変更手段と、
を有し、前記レジストレーション補正を行う前に前記第二の像担持体の反射光量検知するための初期動作として前記第二の像担持体を１回転させて前記パターン検知手段で前記第二の像担持体の反射光量を読み取り、その時の前記パターン検知信号の出力信号、又は、前記パターン検知手段の受光素子が受ける反射光量に応じて、前記レジストレーション補正用パターン画像の出力濃度を変更し、該出力濃度に応じて前記閾値変更手段により前記閾値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の像担持体は、無端ベルトであることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれを自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の画像形成部を備え、各画像形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥＤなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベルト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上において各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写する、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、各感光体ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度による反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転写される転写材上で合わなくなる。
【０００４】
このため、例えば、図１〜図３に示すように、従来より各感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）から中間転写ベルト３１（或いは、転写搬送ベルト）などの無端ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像７０を、最下流側の画像形成部の感光体ドラム１１ａに隣接して配置されたパターン検知手段としてのフォトセンサ６０、６１で読み取り、各画像形成部にて形成される各色に相当する感光体ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正を行い、又、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行っている。
【０００５】
レジストレーション補正用パターン画像としては様々なパターンが提案されており、特開２０００−９８８１０号公報においては、無端ベルトの移動方向であるプロセス方向に対して所定角度を有して配された第一線分、及びプロセス方向に直交する仮想線を挟んで前記第一線分と対称に配された第二の線分からなるパターンが提案されている。
【０００６】
このようなレジストレーション補正用パターン画像は、ＬＥＤ、フォトトランジスタ等の発光素子、受光素子にて構成されるパターン検知手段としてのフォトセンサで読み取られる。このフォトセンサは、図３に示すように、プロセス方向と直交する方向に所定の距離をおいて２つ配置されており、レジストレーション補正用パターン画像７０は、このフォトセンサ６０、６１上を通過するように形成される。
【０００７】
図４は、フォトセンサ６０、６１がベルト３１上のレジストレーション補正用パターン画像７０を検知する様子を示したものである。なお、ベルト３１としては、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥＤ）が照射する光（例えば赤外光）の反射率がパターン７０に比べて大きい材質のものを使用しており、この反射率の違いによりパターン検知を可能としている。
【０００８】
図５には、ＬＥＤが照射する光をレジストレーション補正用パターン画像７０若しくは中間転写ベルト３１が反射する反射光を受光素子（フォトトランジスタ）ＰＴが受光する様子を示し、図６には、フォトトランジスタＰＴが反射光を受光し、電気信号に変換する受光回路８７を示す。
【０００９】
先ず、フォトセンサ６０、６１がベルト３１を検知すると反射光量が大きいためフォトトランジスタＰＴには光電流が多く流れて、抵抗器Ｒ１で電流−電圧変換され抵抗器Ｒ２〜Ｒ４とオペアンプＯＰ１で増幅される。パターン７０を検知すると反射光量が小さいためフォトトランジスタＰＴにはベルト３１に比べて少ない光電流が流れ、同様に抵抗器Ｒ１で電流−電圧変換され抵抗器Ｒ２〜Ｒ４とオペアンプＯＰ１で増幅される。
【００１０】
図５の（Ａ）は、ベルト３１→パターン７０→ベルト３１の順番で受光回路８７が反射光を検知した様子を示す。
【００１１】
図６に示すように、この転写ベルト検知レベルとパターン検知レベルの間の所定のレベルに閾値レベルを変更可能な電子ボリュームＶＣで設定し、即ち、電流−電圧変換された値とこの閾値レベルをコンパレータＯＰ２で比較する。これにより、図５の（Ｂ）に示すレジストレーション補正用パターン検知出力を作り出すことができる。順次送られてくるこのパターン検知出力を読み取り、パターン間隔等からレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正、及び、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中間転写ベルトのような無端ベルト上にレジストレーション補正用パターン画像を形成することにより、画像形成以外のトナーを消費してしまうためランニングコストが上がってしまう。又、パターン検出に使用する反射型の光センサは汚れの付着等に敏感に反応してしまうため、パターンのトナーによる汚れで検出が劣化してしまう、という問題があった。
【００１３】
従って、本発明の目的は、レジストレーション補正用パターン画像によるトナー消費を抑えることができ、又、トナーによるセンサの汚れを低減することのできる画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記複数の画像形成部によって形成される各々の画像のレジストレーションを補正するためのレジストレーション補正用パターン画像を、前記第二の像担持体上に形成するためのパターン形成手段と、
前記複数の画像形成手段により前記第二の像担持体上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を読み取るための発光素子と受光素子を備え、前記受光素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合にレジストレーション補正用パターン検知信号を出力するパターン検知手段と、
前記レジストレーション補正用パターン画像の出力濃度を可変する濃度変更手段と、
前記パターン検知信号に基づいて前記各画像形成手段のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
前記閾値を変更する閾値変更手段と、
を有し、前記レジストレーション補正を行う前に前記第二の像担持体の反射光量検知するための初期動作として前記第二の像担持体を１回転させて前記パターン検知手段で前記第二の像担持体の反射光量を読み取り、その時の前記パターン検知信号の出力信号、又は、前記パターン検知手段の受光素子が受ける反射光量に応じて、前記レジストレーション補正用パターン画像の出力濃度を変更し、該出力濃度に応じて前記閾値変更手段により前記閾値を変更することを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
本発明の一実施態様によると、前記第二の像担持体は、無端ベルトである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置である。
【００１９】
本実施例にて、電子写真カラー複写機は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、複数の、本実施例では４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット８０とを有する。
【００２０】
更に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００２１】
各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びクリーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が配置されている。
【００２２】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光することによって、そこに静電潜像を形成する。
【００２３】
更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成するベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。
【００２４】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２５】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂとを有する。
【００２６】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。
【００２７】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとしての、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２８】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２９】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００３０】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有する。更に、上記ローラ対４１ａ、４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定着ユニットの熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４６、４７、また、上記ローラ対４１ａ、４１ｂから排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び、転写材Ｐ積載する排紙トレー４８などを備えている。
【００３１】
次に、上記構成の電子写真カラー複写機の動作について説明する。
【００３２】
詳しくは図７を参照して後述するが、制御ユニット８０は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのＣＰＵ８１や、モータドライバ部８２、感光体上に画像を記録するためのレーザーを駆動するレーザドライバ部８８などを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ８１より画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。
【００３４】
例えば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、図１にて、先ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３５】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００３６】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出され、排紙トレー４８に積載される。
【００３７】
次に、レジストレーション補正動作について、図７に示す制御ユニットブロック図及び図６の受光回路を用いて説明する。
【００３８】
図７の制御ユニット８０は、画像出力部１Ｐを制御するＣＰＵ８１、制御プログラムやデータを格納するＲＯＭ８６、ＲＡＭ８３、各種モータ類を駆動するモータドライバ部８２、フォトセンサ６０、６１からの出力を受け、パターン幅整形部で処理できる波形に変換する受光回路８７、受光回路８７からの出力を受けてパターン幅を整形するパターン幅整形部８４、パターン幅や位置を格納するためのパターン幅・位置格納部（レジスタＤ〜Ｓ）８５、ＣＰＵ８１でレーザ光量を制御され画像データに応じた点灯制御を行うレーザドライバ部８８を有する。
【００３９】
ＣＰＵ８１からの指示でレジストレーション補正動作が始まり、レジストレーション補正パターン画像７０を検知すると、フォトセンサ６０、６１及び受光回路８７によって電気信号に変換され、パターン幅整形部８４及びＣＰＵ８１に入力される。
【００４０】
ＣＰＵ８１に入力される受光部アナログ出力信号は、図６に示すように、フォトトランジスタＰＴにより電圧に変換された中間転写ベルト３１の反射光量をオペアンプＯＰ１で所定のゲインで増幅した信号である。又、パターン幅整形部８４及びＣＰＵ８１に入力されるパターン検知出力信号は、その受光部アナログ出力信号をコンパレータＯＰ２によりＣＰＵ８１から設定される電子ボリュームＶＣの出力を閾値として波形整形したものである。
【００４１】
パターン幅整形部８４ではＣＰＵ８１が設定する所定の幅Ｔ以上のパターン検知出力が継続したときのみパターンであると判別し、パターン幅及びパターン位置をパターン幅・位置格納部（レジスタ）８５で格納する制御を行う。
【００４２】
パターン幅・位置格納部（レジスタ）８５に格納されたデータに基づいて、各色に相当する感光体ドラム１１上でのレジストレーションずれをＣＰＵ８１とＲＯＭ８６に格納されたテーブル等を用いて計算し、記録されるべき画像信号に電気的補正、及び、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して（即ち、モータドライバ８２によりモータを駆動してミラーを制御して）光路長変化或いは光路変化の補正、を行う。なお、レジストレーション補正用パターン画像を検知する検知手段は、図２〜図４に示した従来例と同様のフォトセンサ６０、６１を用いる。
【００４３】
次に、本実施例におけるレジストレーション補正用パターン画像濃度制御及びパターン検出を行う際の受光回路８７の検出閾値の制御方法について説明する。
【００４４】
図９は、初期動作として中間転写ベルト３１を１回転した時のＣＰＵ８１が検出した反射光量の変化を示す。又、図１０は、初期動作の中間転写ベルト３１の反射光量の検出値により検出閾値及びパターン出力濃度を適正に補正した時の、フォトセンサ６０、６１のＬＥＤがパターン画像７０、或いは、中間転写ベルト３１を照射し、そして、そのときの反射光をフォトトランジスタＰＴが受光した様子を示す。
【００４５】
レジストレーション補正用パターンを出力する前に中間転写ベルト３１を１回転させてフォトセンサ６０、６１からの中間転写ベルト３１の反射光量信号を受光回路８７で受け、オペアンプＯＰ１で所定の増幅を行った後に受光部アナログ出力信号としてＣＰＵ８１のＡＤ入力端子に入力する。
【００４６】
ＣＰＵ８１はＡＤ入力端子に入力された中間転写ベルト３１の反射光量値をサンプリングしてピーク値の検出を行う。これにより中間転写ベルト３１の汚れ、きず等を含めた反射光量の最小値を求めることができる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ８１は、電子ボリュームＶＣに対し先ほど求めた中間転写ベルト３１の反射光量の最小値より所定のレベル低くオフセットした値を閾値として設定する（本実施例では０．５Ｖとする）。又、ＣＰＵ８１は、レーザドライバ部８８に対し先ほど求めた閾値より所定のレベル低くオフセット（本実施例では０．５Ｖ）した反射光量値になるようにレーザのレジストレーション補正用パターン画像を出力する際のレーザ発光光量を設定し、レジストレーション補正用パターン画像の濃度を制御する（図１０参照）。
【００４８】
次に、レジストレーション補正動作シーケンスを図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
ＣＰＵ８１は、例えば、画像形成装置の電源投入時や電源投入してから所定時間後、画像形成が行えるタイミングでレジストレーション補正動作を行う。
【００５０】
レジストレーション補正動作が始まると、ＣＰＵ８１は、初期動作をするかどうか判断を行う（ｆ７０１）。初期動作は、レジストレーション補正動作時は毎回行っても良いし、電源投入及びドア開閉後に行うレジストレーション補正動作時のみといった所定のタイミングのみで行っても良い。
【００５１】
初期動作を行う場合は、中間転写ベルト３１を回転駆動させ（ｆ７０９）、センサ６０、６１の発光素子ＬＥＤを点灯させる（ｆ７１０）。その後、中間転写ベルト３１を１回転駆動させたときの反射光量をＣＰＵ８１のＡＤ入力ポートでサンプルし（ｆ７１１）、反射光量の最小値を求める。
【００５２】
次に、ＬＥＤを消灯し（ｆ７１２）、ＣＰＵ８１は上記ｆ７１１で求めた中間転写ベルト３１の最小反射光量から閾値が０．５Ｖ低い値になるよう電子ボリュームＶＣの設定値を求めると共に、その閾値から更に０．５Ｖ低い反射光量になるようレーザドライバ部８８にレーザの発光光量の設定値を求める（ｆ７１３）。
【００５３】
その後、レジストレーション補正動作を順次行っていく（ｆ７０３）。
【００５４】
初期動作を行わない場合は、中間転写ベルト３１を回転駆動させ（ｆ７０２）、その後、上記ｆ７０３からのレジストレーション補正動作を順次行っていく。
【００５５】
次に、ｆ７０３からのレジストレーション補正動作を説明する。
【００５６】
初期動作で求められたレーザ光量及び閾値の設定を行った後（ｆ７０３）、レジストレーション補正用パターン画像書き込みを開始する（ｆ７０４）。中間転写ベルト３１上に書き込まれたレジストレーション補正用パターン画像がフォトセンサ６０、６１を通過する前にＬＥＤを点灯させ（ｆ７０５）、パターン検知動作を開始する（ｆ７０６）。
【００５７】
上記ｆ７０６では前述したように、フォトセンサ６０、６１からの信号を受光回路８７、パターン幅を整形するパターン幅整形部８４を介すことで傷や汚れなどによる誤検知信号を除去し、パターン幅や位置をパターン幅・位置格納部（レジスタ）８５に示すレジスタＤ〜Ｓに順次格納する。
【００５８】
次に、フォトセンサ６０、６１のＬＥＤを消灯すると共に中間転写ベルト３１の回転駆動を停止し、パターン間隔検知動作を終了し（ｆ７０７）、次いで、前記レジスタＤ〜Ｓに格納されたデータ、ＲＯＭ８６に格納されているテーブルなどに基づき記録されるべき画像信号に電気的補正、及び、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行って（ｆ７０８）、レジストレーション補正動作を終了する。
【００５９】
図１２は、図示するようなレジストレーション補正用パターン画像を読み取った場合の、レジストレーション補正用パターンが格納されている様子を示す。フォトセンサ６０、６１は、パターン７１を読み取ることで得られるレジストレーション補正用パターン出力をもとにパターン７１の位置データ及び幅データをレジスタＤ、Ｅ、Ｆ，Ｇに格納する。同様に、パターン７２〜７４を読み取ることで得られるレジパターン出力をもとにパターン７２〜７４の位置データ及び幅データをＨ〜Ｓに格納する。
【００６０】
上記実施例１ではレジストレーション補正用パターン画像の濃度を変更するためにレーザの発光光量を変更するものとして説明したが、レーザのＰＷＭ駆動により記録濃度を可変できる系においては濃度変更の手段としてレーザの発光デューティを変更する方法でも同様の効果を得ることができる。
【００６１】
実施例２
図１３に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実施例１で説明した電子写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例の電子写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを担持し搬送する転写搬送ベルトとされ、その他の点では実施例１の電子写真カラー画像形成装置と同様の構成とされる。従って、同じ機能及び作用をなす部材には同じ参照番号を付して、更なる説明は省略する。
【００６２】
本実施例においても、実施例１の場合と同様に、図２をも参照すると理解されるように、レジストレーション補正用パターン画像を検知するためのパターン検知手段６０（６１）が、複数の感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａよりも更に下流側に位置し、転写搬送ベルト３１上の位置Ｓａにおいて、転写搬送ベルト３１上に形成された画像ずれ検出用パターン画像を読み取る。又、検知手段６０（６１）は、実施例１で説明した図３に示すように、転写搬送ベルト３１の両端に配置されている。この検知手段６０（６１）により検出したレジストレーション量に基づき補正を行う。
【００６３】
本実施例においても、実施例１の場合と同様に、図１１に関連して説明したレジストレーション補正動作が行なわれ、同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、レジストレーション補正を行うに先立って第二の像担持体、例えば、中間転写ベルト（或いは転写搬送ベルト）を１回転させて中間転写ベルト（或いは転写搬送ベルト）の反射光量を検出する動作を行い、レジストレーション補正用検出パターンの濃度を最適に調整し、該濃度に応じて閾値を変更する構成とすることにより、検出パターンによるトナー消費を抑えることができ、又、トナーによるセンサの汚れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である電子写真カラー複写機の概略構成断面図である。
【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検知手段を設けた領域の概略構成図である。
【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より見た上視図である。
【図４】フォトセンサが中間転写ベルト上のパターンを読み取る様子を表わす図である。
【図５】フォトセンサのパターンを読み取った時の出力を表わす図である。
【図６】フォトセンサの出力を受け取る受光回路の一実施例の回路図である。
【図７】制御ユニットの一実施例を表わすブロック図である。
【図８】制御ユニットのパターン幅・位置格納手段の一実施例を説明する図である。
【図９】フォトセンサのパターンを読み取った時の出力を表わす図である。
【図１０】フォトセンサのパターンを読み取った時の出力を表わす図である。
【図１１】レジストレーション補正動作の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１２】レジストレーション補正用パターン画像の一実施例を表わす図である。
【図１３】本発明の画像形成装置の他の実施例である電子写真カラー複写機の概略構成断面図である。
【符号の説明】
１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持体（電子写真感光体）
１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置
３１              第二の像担持体（中間転写体、転写材搬送体）
６０、６１        補正パターン検知手段
７０              レジストレーション補正用パターン画像
８０              制御ユニット
８１              ＣＰＵ
８２              モータドライバ部
８３              ＲＡＭ
８４              パターン幅整形部
８５              パターン幅・位置格納部
８６              ＲＯＭ
８７              受光回路
８８              レーザドライバ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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