(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス容器を検査する機械にして、
容器の支持搬送軌道と、
前記容器の一側面と転がり係合するローラ手段を備えた、容器を前記搬送軌道に沿って検査ステーションに搬送するカー手段と、
容器が前記検査ステーションに搬送されるときに該容器の他方の側面と係合する、移動可能な支持部を備えた、壁機構と、
前記移動可能な支持部を、その完全に前進した位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記移動可能な支持部上に取り付けられた直線状バンパー手段と
を具備し、
前記移動可能な支持部が前記完全前進位置にあるとき、前記直線状バンパー手段は、容器の搬送軌道内に延び、その結果、容器は該直線状バンパーと係合し、前記検査ステーションに搬送されるときに、前記移動可能な支持部を強制的に後退位置に移動させ、
前記直線状バンパー手段の長さは、容器が検査ステーションに到達したときに、容器が前記直線状のバンパー手段を通過し、これにより、前記移動可能な支持部が前記完全に前進した位置に戻るように選択され、
前記機械は、さらに
前記移動可能な支持部に取り付けられ、該移動可能な支持部が前記完全に前進した位置に移動したときに、前記検査ステーションにある、容器の上流側の他の側面に強制的に係合する、ローラ手段と、
前記検査ステーションに位置する容器の下流側の他の側面に係合する遊びローラと、
前記遊びローラを支持し、前記検査ステーションから容器を更に搬送することにより該遊びローラを前記容器の搬送軌道から外す、手段と、
前記ローラ手段を駆動して、前記カーのローラ、前記遊びローラ及び前記移動可能な支持部のローラ手段間に位置する容器を回転させる手段、及び
前記検査ステーションで回転する容器を検査する手段とを具備することを特徴とする、ガラス容器の検査機械。
【請求項２】
請求項１に記載のガラス容器の検査機械にして、
前記移動可能な支持部のローラ手段を駆動する手段は、連続的に動作することを特徴とするガラス容器の検査機械。
【請求項３】
請求項２に記載のガラス容器の検査機械にして、
前記移動可能な支持部のローラ手段は、駆動軸に着脱自在に取り付けられた、垂直方向に離間する一対のローラを備えることを特徴とするガラス容器の検査機械。
【請求項４】
請求項３に記載のガラス容器の検査機械にして、
前記直線状バンパー手段は、垂直方向に離間した一対のプラスチック細片からなることを特徴とするガラス容器の検査機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス容器を検査する機械に関する。より具体的には、本発明は、搬送されてきた容器を停止させ、検査ステーションで該容器を回転させつつ検査する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造プロセスを一定の速度に維持するために、少なくとも１分間当たり４００個の容器を検査する必要がある。このような検査速度では、容器の安定性が重要であるが、このことは検査位置で容器の回転が要求される場合に大きな問題となる。
【０００３】
検査ステーションにおいて容器を回転させて検査する従来の設計にあっては、複数の容器を検査ステーションから推進させることができるが、これは望ましいことではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の１つの目的は、検査ステーションにおいて停止した容器をコントロールを失うことなく回転させることができる検査機械を提供することである。
【０００５】
本発明のその他の目的、及び有利な点は、本発明の原理を具体化する、現在の好適な実施の形態を示す本明細書の以下の記載及び添付図面から明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ガラス容器を検査する機械にして、容器の支持搬送軌道と、前記容器の一側面と転がり係合するローラ手段を備えた、容器を前記搬送軌道に沿って検査ステーションに搬送するカー手段と、容器が前記検査ステーションに搬送されるときに該容器の他方の側面と係合する、移動可能な支持部を備えた、壁機構と、前記移動可能な支持部を、その完全に前進した位置に向けて付勢する付勢手段と、前記移動可能な支持部上に取り付けられた直線状バンパー手段とを具備し、前記移動可能な支持部が前記完全前進位置にあるとき、前記直線状バンパー手段は、容器の搬送軌道内に延び、その結果、容器は該直線状バンパーと係合し、前記検査ステーションに搬送されるときに、前記移動可能な支持部を強制的に後退位置に移動させ、前記直線状バンパー手段の長さは、容器が検査ステーションに到達したときに、容器が前記直線状のバンパー手段を通過し、これにより、前記移動可能な支持部が前記完全に前進した位置に戻るように選択され、前記機械は、さらに前記移動可能な支持部に取り付けられ、該移動可能な支持部が前記完全に前進した位置に移動したときに、前記検査ステーションにある、容器の上流側の他の側面に強制的に係合する、ローラ手段と、前記検査ステーションに位置する容器の下流側の他の側面に係合する遊びローラと、前記遊びローラを支持し、前記検査ステーションから容器を更に搬送することにより該遊びローラを前記容器の搬送軌道から外す、手段と、前記ローラ手段を駆動して、前記カーのローラ、前記遊びローラ及び前記移動可能な支持部のローラ手段間に位置する容器を回転させる手段、及び前記検査ステーションで回転する容器を検査する手段とを具備することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
ビンの通路すなわち軌道（ガラスビンの支持搬送軌道）を画成する、コンベヤ１２によって複数のビン１０が搬送される。ビンが検査ステーションに近づいたとき、駆動チェーン（図示せず）の一部でかつコンベヤ１２と同一速度で走行する、カー手段１４（図２乃至図４）が、その上下に離間したローラ対１８の間にビンを捕らえる。この時、ビンは、一方の側にある離間したローラ対１８と、他方の側にある壁２０との間に位置する（図２）。
【０００８】
ビンが検査ステーションに近づいたとき（図３）、プラスチックの細片からなる、上下の直線状バンパー２２（図２では、下側の直線状バンパーを示すために上側の直線状バンパーが部分的に切欠されている）が、ビンの搬送軌道内に延びる。各直線状のバンパーは、支持部２４に固定される。支持部は、適宜スペサー２５を挟み、ネジ２６によってブラケット２７に固定される。該ブラケットは、スピンドル軸２８に固定され、通常、ブラケット２７とハウジング３２との間に延びるエアシリンダ３０によって旋回移動されて、直線状バンパー２２をその完全前進位置に移動させる。
【０００９】
ここで、ビンの他方の側面と係合する壁機構は、ブラケット２７に固定された、直線状バンパー２２を支持する支持部２４を備える。また、エアシリンダ３０によって、ブラケット２７を介して支持部２４（直線状バンパー２２）をその完全前進位置に付勢する手段が構成される。
【００１０】
ビンを更に移動させることにより、ブラケットがスピンドル軸２８のまわりで図３に示す完全に後退した位置まで徐々に旋回する。ビンが検査ステーションに到着したときに（図４）、ビンは直線状バンパーを通過し、これにより、直線状バンパーをエアシリンダによって完全に前進した位置に向かって付勢するのを許容する。これが生じたとき、直線状バンパーの支持部２４によって支持された駆動軸３６に着脱可能に固定される、垂直方向に離間した一対のローラ手段３４が、強制的にビンと係合する（この垂直方向に離間した一対のローラ手段３４は、ビンが検査ステーションにあるとき、図４に示すように、ビンの他方の側面であって図４の右側である上流側の側面と強制的に係合する）。図５に示すように、垂直方向に離間したローラ手段３４を、入れ子状態に搭載されたローラとすることが好ましく、これにより、該ローラ手段を駆動軸３６の上方及び下方に調整することができる。
【００１１】
駆動軸３６は、該駆動軸３６とスピンドル軸２８とを相互に連結する駆動プーリ装置３８によって駆動される。モータプーリ装置４０は、連続動作モータ４２のスピンドルを、ハウジング３２に固定されたブロック４４によって支持されたスピンドル軸２８と相互連結する。ここで、連続動作モータ４２は、モータプーリ装置４０、スピンドル軸２８、駆動プーリ装置３８及び駆動軸３６を介してローラ手段３４を駆動することにより、検査ステーション上に位置するビンを回転させる。旋回可能に搭載されたアーム５２によって支持された、一対の遊びローラ５０は、スプリング５４によって付勢されて、検査位置にあるビンと強制的に係合する（図４に示すように、ビンの他方の側面であって図４の左側である下流側の側面と強制的に係合する）。検査時には、図４に示すように、カー手段１４のローラ１８、遊びローラ５０及びローラ手段３４がビン１０に係合した状態で、該ビンを検査ステーション上で回転させる。検査が完了したときに、連続的に移動するカー手段が、旋回して搬送軌道から外れた遊びローラ上にビンを通過させる。ここで、アーム５２は、カー手段が遊びローラ上にビンを通過させるときに、該遊びローラをビンの搬送軌道の外に旋回させる。
【００１２】
図２から分かるように、カメラ５６を有するビジョン装置は、垂直方向に離間した駆動側のローラ手段３４と遊びローラ５０との間の検査ステーションにおいて、ビンを観測し、これにより、ビンの側壁が検査される。ビンは、適宜光源５８によって逆光照明される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビンのようなガラス容器を検査する機械の検査ステーションを示す斜視図である。
【図２】搬送されたビンが最初に壁機構と係合する時における検査ステーションの平面図である。
【図３】搬送されたビンが壁機構の延長バンパーの端部に位置したときの図２と同様の平面図である。
【図４】搬送されたビンが検査ステーションで停止したときの図２及び図３と同様の平面図である。
【図５】図１で図示した検査機械の旋回壁機構の側面図である。
【符号の説明】
１０  ビン                      １２  搬送軌道（コンベヤ）
１４  カー手段                  １８  ローラ
２０  壁                        ２２  直線状のバンパー
２４  支持部                    ２７  ブラケット
２８  スピンドル軸              ３０  付勢手段（エアシリンダ）
３４  ローラ手段                ３６  駆動軸
４２  連続動作モータ            ５０  遊びローラ
５２  アーム                    ５６  カメラ
【図１】
0003886580.tif 000002
【図２】
0003886580.tif 000003
【図３】
0003886580.tif 000004
【図４】
0003886580.tif 000005
【図５】
0003886580.tif 000006