(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の出力軸に、第１ギヤと噛み合う樹脂製の斜歯ギヤが取り付けられている駆動装置であって、
前記出力軸の周りに、前記斜歯ギヤの前記出力軸に対する相対回転を禁止するための、金属製の回り止めが取り付けられ、
前記回り止めは、円筒形状の外周部分と、前記外周部分の軸方向一方側に連設され、前記回り止めに対する前記斜歯ギヤの相対回転を禁止するための凹凸部分とを有し、前記斜歯ギヤに形成された貫通孔に挿入され、
前記斜歯ギヤは、その外周において、径方向に前記回り止めの外周部分と対向する部分で、前記第１ギヤと噛み合うことを特徴とする、駆動装置。
【請求項２】
前記出力軸に、前記回り止めが圧入され、その圧入された前記回り止めに、前記斜歯ギヤが圧入されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記斜歯ギヤは前記回り止めをインサートした状態で成形され、これによって一体化された前記斜歯ギヤと前記回り止めとが、前記出力軸に圧入されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
画像形成装置の駆動源として用いられる、請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
トナーを攪拌するためのアジテータと、
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、前記駆動源として、前記アジテータを駆動するためのメインモータを備えていることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力装置、詳しくは、プリンタなどの画像形成装置に好適に使用される、駆動装置、およびこの駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、プリンタなどの画像形成装置には、その駆動源として、通常モータが使用されている。このようなモータの出力軸には、モータ出力ギヤとして金属製の平歯ギヤが取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、画像形成速度の高速化が要求されるにつれて、駆動部材を高速化する必要性が生じてきた。そのため、出力の高いモータを使用して高速で回転させようとすると、モータの出力ギヤが、軸方向に対して平行にギヤ溝が切られている平歯ギヤでは、ギヤ鳴りによる騒音が大きくなり、また、大きな動力を確実に伝達することが難しい。一方、モータの出力ギヤとして、軸方向に対して斜めにギヤ溝が切られている斜歯ギヤを使用すると、ギヤの噛み合いが平歯ギヤよりも大きいので、ギヤ鳴りによる騒音が小さく、また、高負荷高速伝動に適している。
【０００４】
しかし、斜歯ギヤは、通常、金属の切削加工により形成するので、モータの出力ギヤとして斜歯ギヤを用いる場合には、加工コストが高くなるという不具合を生じる。一方、斜歯ギヤを樹脂で成形した場合には、コストは低減されるが、モータの出力ギヤとして使用した場合には、モータ駆動時にモータから発生した熱によってその樹脂が出力軸に対して膨張し、ギヤが出力軸に対して空回りするおそれがある。この場合、モータ軸にローレット加工などを行えば空回りを防止することができるが、モータ軸に直接ローレット加工を行なうとコスト高を生じ、樹脂を使用することによるコストの低減を相殺してしまう。
【０００５】
本発明は、上記した不具合を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高速で回転させても騒音が少なく、かつ大きな動力を確実に伝達でき、しかも、コストの低減された駆動装置、およびこの駆動装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駆動源の出力軸に、第１ギヤと噛み合う樹脂製の斜歯ギヤが取り付けられている駆動装置であって、前記出力軸の周りに、前記斜歯ギヤの前記出力軸に対する相対回転を禁止するための、金属製の回り止めが取り付けられ、前記回り止めは、円筒形状の外周部分と、前記外周部分の軸方向一方側に連設され、前記回り止めに対する前記斜歯ギヤの相対回転を禁止するための凹凸部分とを有し、前記斜歯ギヤに形成された貫通孔に挿入され、前記斜歯ギヤは、その外周において、径方向に前記回り止めの外周部分と対向する部分で、前記第１ギヤと噛み合うことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、金属製の回り止めが駆動源の出力軸に取り付けられ、その回り止めに樹脂製の斜歯ギヤが取り付けられているため、駆動源の駆動時には、駆動源から発生した熱が直接樹脂製の斜歯ギヤに伝わることがない。そのため、樹脂製の斜歯ギヤは、回り止めにしっかりと固定され、また、回り止めは、金属製であるため、出力軸に対して膨張することなくしっかりと固定される。これによって、樹脂製の斜歯ギヤの出力軸に対する相対回転が禁止され、大きな駆動を第１ギヤに確実に伝達することができる。
また、駆動源の駆動時に、駆動源から発生した熱によって、樹脂製の斜歯ギヤが、金属製の回り止めに対して膨張して、それによって回り止めに対して空回りをしようとしても、回り止めの外周に、回り止めに対する斜歯ギヤの相対回転を禁止するための凹凸が形成されているので、この凹凸の斜歯ギヤに対する係合によって、そのような空回りを防止することができる。
そして、回り止めの外周に形成された凹凸に対向する斜歯ギヤの部分は、その凹凸形状に沿って変形し、その部分のギヤの精度が低下することがあるが、凹凸を回り止めの外周の軸方向における所定の範囲にのみ形成しておくことで、凹凸が形成されていない回り止めの外周部分を確保し、その凹凸が形成されていない回り止めの外周部分に対向する斜歯ギヤの外周部分を、第１ギヤとの噛み合いに使用することによって、ギヤの精度を低下させることなく、良好な使用を達成することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記出力軸に、前記回り止めが圧入され、その圧入された前記回り止めに、前記斜歯ギヤが圧入されていることを特徴としている。出力軸に回り止めを圧入し、さらにその圧入された回り止めに斜歯ギヤを圧入することによって、簡易かつ確実に、駆動源の出力軸に樹脂製の斜歯ギヤを取り付けることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記斜歯ギヤは前記回り止めをインサートした状態で成形され、これによって一体化された前記斜歯ギヤと前記回り止めとが、前記出力軸に圧入されていることを特徴としている。出力軸に回り止めを圧入し、さらにその圧入された回り止めに、斜歯ギヤを圧入することによって取り付けると、その取り付けに２回の圧入が必要となるが、回り止めを斜歯ギヤにインサートして一体に成形すれば、一体化された斜歯ギヤおよび回り止めを、１回の圧入によって出力軸に取り付けることができる。そのため、２回の圧入によって取り付ける場合に比べて、圧入による軸振れおよび変形を少なくすることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置を、画像形成装置の駆動源として用いることを特徴としている。請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置を、画像形成装置の駆動源として用いることにより、画像形成装置の運転時にギヤ鳴りによる騒音が少なく、かつ駆動部材に大きな動力を確実に伝達することができる。
請求項５に記載の発明は、画像形成装置であって、トナーを攪拌するためのアジテータと、請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置とを備え、前記駆動装置は、前記駆動源として、前記アジテータを駆動するためのメインモータを備えていることを特徴としている。
アジテータを駆動するためには、比較的大きな駆動力が必要とされるが、出力の高いメインモータによって、このアジテータを高い出力で駆動できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の駆動装置を備える画像形成装置の一実施形態としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。図１に示すように、このレーザプリンタ１は、本体ケース２の後部上方側に設けられた給紙トレイ３と、本体ケース２の前部上方側に設けられた開放可能なトップカバー４とで、その外観が構成されている。
【００１２】
本体ケース２内には、電源用基板３２、制御用基板３３、記録媒体供給手段としての用紙搬送機構５、スキャナユニット６、画像形成手段としてのプロセスユニット７、定着手段としての定着ユニット８等が設けられており、用紙搬送機構５の下流側にプロセスユニット７、そのプロセスユニット７の下流側に定着ユニット８がそれぞれ配設されている。
【００１３】
給紙トレイ３は、本体ケース２に脱着自在に取付けられ、用紙はこの給紙トレイ３上に積層状にセットされる。用紙搬送機構５は、給紙トレイ３の下流側であって、後述する記録剤供給手段の上流側に配置され、積層された用紙を１枚ずつ給紙するためのピックアップローラ９と、ピックアップローラ９から送られる用紙をプロセスユニット７へ搬送するためのレジストローラ１０とを備えている。給紙トレイ３からピックアップローラ９により給紙される用紙は、レジストローラ１０に送られ、所定のレジスト動作、すなわち、レジストローラ１０を一旦逆転させて用紙先端を揃えた後に、レジストローラ１０の駆動により、プロセスユニット７へ搬送される。
【００１４】
スキャナユニット６は、プロセスユニット７の下側に配設され、レーザ発光部（図示せず。）、ポリゴンミラー１１、反射鏡１２および１３、およびレンズ１４等を有している。そして、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１１、レンズ１４、反射鏡１２および反射鏡１３の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット７の感光体ドラム１７の表面上に高速走査にて照射している。
【００１５】
図２は、プロセスユニット７を拡大して示す側断面図である。次に図２を参照して、プロセスユニット７を説明する。プロセスユニット７は、そのユニットケース１６内に、記録剤としてのトナーを収容するトナーボックス２３と、静電潜像担持体としての感光体ドラム１７と、感光体ドラム１７にトナーを供給して静電潜像を現像する記録剤供給手段としてのトナー供給手段１５、すなわち、現像ローラ１８、供給ローラ１９、およびトナーボックス２３内のアジテータ２５と、スコロトロン型帯電器２０と、転写ローラ２１と、クリーニングローラ２２と、ブレード３７と、２つのオーガ部材３５および３６とを収容している。
【００１６】
このプロセスユニット７は、本体ケース２内の所定部位に脱着可能なカートリッジ構造になっており、このプロセスユニット７を本体ケース２から取り外した状態において、プロセスユニット７にトナーボックス２３を装着することにより、トナーを供給できるようになっている。トナーボックス２３内のトナーは、アジテータ２５により攪拌されて、トナーボックス２３の下流側の側部に開口されたトナー供給口２６から放出される。なお、ここで使用されるトナーは、非磁性１成分トナーである。
【００１７】
トナー供給口２６の下流側の側方位置には、供給ローラ１９が回転可能に配設されており、また、この供給ローラ１９の下流側であって、供給ローラ１９に対向する位置には、現像ローラ１８が回転可能に配設されている。感光体ドラム１７は、現像ローラ１８の下流側の側方位置において、現像ローラ１８に対向状に接触され、回転可能に配設されている。また、感光体ドラム１７の表面における現像ローラ１８と接触される部位は、感光体ドラム１７の下方に配設されるスコロトロン型帯電器２０により、帯電させるとともに、前述したスキャナユニット６からのレーザビームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００１８】
そして、トナー供給口２６から放出されるトナーは、供給ローラ１９の回転により、現像ローラ１８に供給され、ユニットケース１６の上側内壁から現像ローラ１８に向かって延びるブレード３７によって、現像ローラ２６上に一定の厚さの薄層として担持される。現像ローラ１８に供給されたトナーは、このとき、供給ローラ１９と現像ローラ１８との間の摩擦接触により帯電される。
【００１９】
また、現像ローラ１８の軸には、図示しない定電圧直流電源装置により、担持されるトナーが現像ローラ１８から、感光体ドラム１７上の静電潜像に向かうような一定電圧のバイアス電圧が印加されている。そして、現像ローラ１８の回転により、現像ローラ１８上に担持されているトナーが、感光体ドラム１７に接触するときに、そのトナーが感光体ドラム１７の表面上に形成される静電潜像に付着することによって現像が行なわれる。
【００２０】
感光体ドラム１７の上方側には、この感光体ドラム１７に対向する転写ローラ２１が配設されており、静電潜像に付着したトナーが、用紙が感光体ドラム１７と転写ローラ２１との間を通る間に用紙に転写されるようにしている。トナーが転写された用紙は、感光体ドラム１７の下流側に配置される定着ユニット８に送られる。
【００２１】
なお、感光体ドラム１７の表面に残ったトナーは、感光体ドラム１７の側方において、この感光体ドラム１７に対向して配設されるクリーニングローラ２２によって、一時的に回収された後、所定のタイミングで感光体ドラム１７を介して、現像ローラ１８により回収される。また、トナーボックス２３のトナー供給口２６の近傍位置には、２つのオーガ部材３５および３６が回転可能に配設されており、各オーガ部材３５および３６が、トナー供給口２６から放出されたトナーをユニットケース１６内で均一に分散させるようにしている。
【００２２】
図１に示すように、定着ユニット８は、プロセスユニット７の感光体ドラム１７から用紙に転写されたトナーを、熱によってその用紙に定着させるものであり、加熱ローラ２８と、加熱ローラ２８に押圧される押圧ローラ２９とを備えている。プロセスユニット７から定着ユニット８に送られてきた用紙には、加熱ローラ２８および押圧ローラ２９によって、その用紙上に転写されたトナーが熱定着され、その後に、これら各ローラ２８および２９の下流側に設けられ、用紙を本体ケース２の外部へ排出するための１対の排出ローラ３０により排紙トレイ３１上に排出される。
【００２３】
図３は、上記のように構成されたレーザプリンタ１の駆動系を示す説明図、図４は、図３に示す駆動系において後述するメインモータによって駆動される駆動系を示す説明図、図５は、図３に示す駆動系において後述するサブモータによって駆動される駆動系を示す説明図である。これら図３ないし図５を参照して、このレーザプリンタ１についての主な駆動系について説明する。
【００２４】
図３に示すように、このレーザプリンタ１は、メインモータ３８とサブモータ３９との２つの駆動源が設けられており、このメインモータ３８とサブモータ３９とで、上記の各部、すなわち、用紙搬送機構５、プロセスユニット７および定着ユニット８を駆動している。なお、メインモータ３８は、サブモータ３９よりも出力性能の高いものが使用されている。
【００２５】
図４に示すように、メインモータ３８は、用紙搬送機構５の下方に配置され、感光体ドラム１７にトナーを供給するためのトナー供給手段１５、すなわち、現像ローラ１８、供給ローラ１９、およびトナーボックス２３内のアジテータ２５を駆動するとともに、用紙搬送機構５、すなわち、ピックアップローラ９およびレジストローラ１０を駆動している。
【００２６】
メインモータ３８からトナー供給手段１５側への駆動は、メインモータ３８のモータ出力ギヤ４０から、それぞれ噛み合うように配設される第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３および第４ギヤ４４を介して、トナーボックス２３内のアジテータ２５を回転させるためのアジテータギヤ４５へと伝達され、次いで、第４ギヤ４４に噛み合う第５ギヤ４６を介して、現像ローラ１８の左側端部に設けられる左側現像ローラギヤ４７へと伝達される。これらのギヤ列によりメインモータ３８からの駆動がアジテータ２５および現像ローラ１８に伝達される。そして、これらのギヤ列は、本体ケース２内において左側に配置されているが、次に、この駆動は現像ローラ１８を介して、この現像ローラ１８の右側端部に設けられる右側現像ローラギヤ４８から、右側に配置される第６ギヤ４９に伝達され、この第６ギヤ４９を介して供給ローラ１９の右側端部に設けられる供給ローラギヤ５０へと伝達される。
【００２７】
このようにして、メインモータ３８は、第１ギヤ４１ないし第６ギヤ４９を介して、トナー供給手段１５、すなわち、現像ローラ１８、供給ローラ１９、およびトナーボックス２３内のアジテータ２５を駆動している。このようなトナー供給手段１５の駆動系では、トナーを供給するため、とりわけ、トナーを攪拌するアジテータ２５を駆動するために比較的大きな駆動力が必要とされる。そのため、出力の高いメインモータ３８をトナー供給手段１５の近くに配置して、上記したギヤ列を介してトナー供給手段１５を高い出力で駆動できるようにしている。
【００２８】
なお、このようなトナー供給手段１５の駆動系において、右側現像ローラギヤ４８には、第７ギヤ５１が噛み合っており、この第７ギヤ５１には、２つのオーガ部材３５および３６の側端部にそれぞれ設けられたオーガ部材用ギヤ５２および５３が噛み合っている。そのため、メインモータ３８では、このようなトナー供給手段１５の駆動系によって２つのオーガ部材３５および３６をも駆動させるようにしている。
【００２９】
一方、メインモータ３８から用紙搬送機構５側への駆動は、第１ギヤ４１から、それぞれ噛み合うように配設される第８ギヤ５４、第９ギヤ５５および第１０ギヤ５６を介して、ピックアップローラ９の側端部に設けられるピックアップローラギヤ５７へと伝達され、次いで、第１０ギヤ５６に噛み合う第１１ギヤ５８を介して、レジストローラ１０の側端部に設けられるレジストローラギヤ５９に伝達される。このようにして、用紙搬送機構５側への駆動系においては、メインモータ３８は、第８ギヤ５４ないし第１１ギヤ５８を介して、ピックアップローラ９およびレジストローラ１０を駆動している。
【００３０】
また、図５に示すように、サブモータ３９は、感光体ドラム１７の下方に配置され、この感光体ドラム１７を駆動するとともに、定着ユニット８に備えられる加熱ローラ２８および押圧ローラ２９を駆動している。サブモータ３９から感光体ドラム１７側への駆動は、サブモータ３９のモータ出力ギヤ６１から、それぞれ噛み合うように配設される第１３ギヤ６２、第１４ギヤ６３および第１５ギヤ６４を介して、感光体ドラム１７の側端部に設けられる感光体ドラムギヤ６５へと伝達される。これによって、これら第１３ギヤ６２ないし第１５ギヤ６４を介して、サブモータ３９からの駆動が感光体ドラム１７へと伝達される。このような感光体ドラム１７側への駆動系では、静電潜像が良好に形成されるように、精度よく回転駆動させる必要がある。そのため、サブモータ３９は感光体ドラム１７の近くに配置され、なるべく簡潔な駆動伝達機構、つまり、少ないギヤ列（本実施形態では、第１３ギヤ６２、第１４ギヤ６３および第１５ギヤ６４の３つの中間ギヤ）によって感光体ドラム１７を駆動するようにしている。
【００３１】
なお、このような感光体ドラム１７側への駆動系において、第１５ギヤ６４には、クリーニングローラ２２の側端部に設けられるクリーニングローラギヤ６６が噛み合っており、また、感光体ドラムギヤ６５には、転写ローラ２１の側端部に設けられる転写ローラギヤ６７が噛み合っている。そのため、サブモータ３９では、このような感光体ドラム１７側への駆動系によってクリーニングローラ２２および転写ローラ２１をも駆動させるようにしている。
【００３２】
一方、サブモータ３９から定着ユニット８側への駆動は、先に述べた第１５ギヤ６４から、それぞれ噛み合うように配設される第１６ギヤ６８および第１７ギヤ６９を介して、加熱ローラ２８の側端部に設けられる加熱ローラギヤ７０へと伝達される。このようにして、定着ユニット８側への駆動系においては、サブモータ３９は、第１３ギヤ６２ないし第１７ギヤ６９を介して、加熱ローラ２８を駆動している。なお、加熱ローラ２８の回転駆動に従って、押圧ローラ２９は従動する。
【００３３】
このような構成によると、メインモータ３８によって、トナー供給手段１５を、画像形成速度の高速化のために要求される高い出力で駆動しつつ、サブモータ３９によって、感光体ドラム１７を、良好な画質を形成するために要求される高い精度で駆動することができる。したがって、トナー供給手段１５と感光体ドラム１７とを、それぞれ要求される駆動に応じて適切に駆動することができ、良好な画像を形成でき、かつ画像形成速度の高速化を達成することができる。
【００３４】
また、用紙搬送機構５に備えられるピックアップローラ９およびレジストローラ１０と、定着ユニット８に備えられる加熱ローラ２８は、トナー供給手段１５ほど大きな駆動力を必要とせず、また、感光体ドラム１７ほど精度よく駆動する必要もない。そのため、トナー供給手段１５の上流側に配置されるピックアップローラ９およびレジストローラ１０を、メインモータ３８によって駆動し、また、感光体ドラム１７の下流側に配置される加熱ローラ２８を、サブモータ３９によって駆動することにより、適切に配置された各駆動部材に、最小限のギヤ列によって無駄なく動力を伝達でき、各駆動部材を効率的に駆動することができる。
【００３５】
さらに、メインモータ３８は、サブモータ３９よりも出力が高いので、より高出力でトナー供給手段１５を駆動することができる。そのため、画像形成速度のさらなる高速化が図られる。一方、サブモータ３９は、メインモータ３８に比べて高い出力を必要とせず、メインモータ３８より出力の低い廉価なモータを使用でき、コストの低減を図ることができる。
【００３６】
また、サブモータ３９の駆動系において、サブモータ３９と感光体ドラム１７とは、３つの中間ギヤ（第１３ギヤ６２ないし第１５ギヤ６４）を介して連結されているが、サブモータ３９と加熱ローラ２８とは、さらに２つ、つまり５つの中間ギヤ（第１３ギヤ６２ないし第１７ギヤ６９）を介して連結されているので、言い換えると、サブモータ３９は、加熱ローラ２８よりも少ない伝達段数（本実施形態ではギヤ数に相当する。）によって、感光体ドラム１７と連結されている。したがって、サブモータ３９からの動力は、加熱ローラ２８に伝達されるよりも少ない損失でもって感光体ドラム１７に伝達される。そのため、サブモータ３９の動力を感光体ドラム１７に正確かつ確実に伝えることができ、さらなる精度の向上が図られる。
【００３７】
そして、本実施形態では、このようなレーザプリンタ１の駆動装置として使用されるメインモータ３８およびサブモータ３９のモータ出力ギヤ４０および６１として、樹脂製の斜歯ギヤが使用されている。以下、メインモータ３８を例にとってその態様を説明する。図６は、メインモータ３８に設けられたモータ出力ギヤ４０周辺の断面図である。図６に示すように、メインモータ３８の出力軸８１は、金属製であって、その出力軸８１の周りには、円筒形状からなる金属製の回り止め８２が取り付けられており、その回り止め８２の周りに、樹脂製の斜歯ギヤからなるモータ出力ギヤ４０が取り付けられている。
【００３８】
すなわち、この回り止め８２は、モータ出力ギヤ４０の出力軸８１に対する相対回転を禁止するためのものであって、その軸方向断面中央には貫通孔８３が形成されており、この貫通孔８３にメインモータ３８の出力軸８１が挿入されている。また、樹脂製の斜歯ギヤであるモータ出力ギヤ４０の軸方向断面中央にも貫通孔８４が形成されており、この貫通孔８４に回り止め８２の外周部８５が挿入されている。
【００３９】
このように、出力軸８１とモータ出力ギヤ４０と間に回り止め８２が介在するため、メインモータ３８の駆動時には、メインモータ３８から発生した熱が直接樹脂製のモータ出力ギヤ４０に伝わることがなく、そのため、樹脂製のモータ出力ギヤ４０は、回り止め８２にしっかりと固定され、また、回り止め８２は、金属製であるため、同じ金属製である出力軸８１に対して膨張することなくしっかりと固定される。これによって、樹脂製のモータ出力ギヤ４０の出力軸８１に対する相対回転が禁止され、メインモータ３８からの駆動が確実に伝達される。そして、このモータ出力ギヤ４０は、軸方向に対して斜めにギヤ溝が切られている斜歯ギヤであるため、軸方向に対して平行にギヤ溝が切られている平歯ギヤよりもギヤの噛み合いが大きくなり、そのため、ギヤ鳴りによる騒音を小さくでき、かつ大きな動力を確実に伝達することができる。しかも、この斜歯からなるモータ出力ギヤ４０は樹脂によって成形されているので、金属製の斜歯ギヤをモータ出力ギヤ４０として使用する場合に比べて、大幅なコストの低減を図ることができる。
【００４０】
このような回り止め８２およびモータ出力ギヤ４０は、以下に述べる２つの方法によって出力軸８１に取り付けられる。先ず、図７を参照して第１の方法について説明する。すなわち、この第１の方法では、出力軸８１に回り止め８２を圧入し、次いでこの圧入された回り止め８２にモータ出力ギヤ４０を圧入する。このような方法によると、簡易かつ確実に、メインモータ３８の出力軸８１に、モータ出力ギヤ４０を取り付けることができるため、駆動装置のコストを低減することができる。
【００４１】
また、第２の方法を図８および図９を参照して説明する。この第２の方法では、先ず、図８に示すように、回り止め８２がモータ出力ギヤ４０にインサートされた状態で両者が一体成形される。そして、図９に示すように、一体となった回り止め８２およびモータ出力ギヤ４０を、出力軸８１に圧入する。図７に示す第１の方法によると、回り止め８２およびモータ出力ギヤ４０の取り付けに２回の圧入が必要となるが、回り止め８２およびモータ出力ギヤ４０を一体に成形すれば、両者を１回の圧入によって出力軸８１に取り付けることができる。そのため、図７に示す第１の方法に比べて、圧入による軸振れおよび変形を少なくすることができ、ギヤの精度の向上を図ることができる。また、回り止め８２およびモータ出力ギヤ４０を一体に成形することによって、回り止め８２とモータ出力ギヤ４０との結合力が強化され、メインモータ３８の回転トルクを図７に示す第１の方法よりも確実に第１ギヤ４１に伝達することができる。
【００４２】
また、図７に示すように、第１の方法においては、回り止め８２の外周の軸方向における一端部には、ローレット加工により凹凸８６が形成されている。この凹凸８６は、回り止め８２に対するモータ出力ギヤ４０の相対回転を禁止するものであって、メインモータ３８の駆動時に、メインモータ３８から発生した熱によって、樹脂製のモータ出力ギヤ４０が、金属製の回り止め８２に対して膨張して、それによって回り止め８２に対して空回りをしようとした場合に、この凹凸８６が樹脂製のモータ出力ギヤ４０の内周面に対して係合することによって、そのような空回りを防止するものである。したがって、この凹凸８６によって空回りを防止して、良好に動力を伝達させることができる。
【００４３】
また、この凹凸８６に対向するモータ出力ギヤ４０の外周部分は、その凹凸８６の形状に沿って変形し、その外周部分のギヤの精度が低下することがあり、とりわけ、圧入によって、モータ出力ギヤ４０を回り止め８６に取り付けた場合には、その変形が大きい。しかし、この凹凸８６は、回り止め８２の外周の軸方向における一端部にのみ形成されており、回り止め８２における凹凸８６が形成されていない外周部分８７を有しており、図６に示すように、その凹凸８６が形成されていない回り止め８０の外周部分８７に対向するモータ出力ギヤ４０の外周部分を、第１ギヤ４１との噛み合いに使用することによって（図６において、回り止め８２の凹凸８６は下端部にのみ形成されており、第１ギヤ４１は、その凹凸８６が形成されていない回り止め８２の上端部に対向するモータ出力ギヤ４０の外周部分、つまりモータ出力ギヤ４０の上端部に噛み合わされている。）、ギヤの精度を低下させることなく、良好な使用を達成することができる。
【００４４】
また、図８に示すように、第２の方法においては、回り止め８２の外周の全部に、ローレット加工によって凹凸８６が形成されている。図８に示す第２の方法においては、回り止め８２がモータ出力ギヤ４０にインサートされた状態で一体に成形されるので、圧入による場合に比べて、凹凸８６に対向するモータ出力ギヤ４０の外周部分の変形が少ない。そのため、回り止め８２の全部に凹凸８６を形成して、凹凸８６の樹脂製のモータ出力ギヤ４０に対する係合力を強化して、回り止め８２に対するモータ出力ギヤ４０の相対回転をより確実に禁止している。
【００４５】
このように、メインモータ３８およびサブモータ３９のモータ出力ギヤ４０および６１に、樹脂製の斜歯ギヤを使用した駆動装置を、レーザプリンタ１に用いることにより、レーザプリンタ１の運転時にメインモータ３８およびサブモータ３９のギヤ鳴りによる騒音が少なく、かつ各駆動部材に大きな動力を確実に伝達することができる。したがって、レーザプリンタ１の運転時の騒音を低減できるとともに、画像形成速度の高速化を図ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、メインモータ３８およびサブモータ３９は、制御用基板３３に設けられるＣＰＵによって、それぞれが区別されることなく一体として制御されるが、それぞれが最適の駆動条件となるように、それぞれ独立に駆動制御されるようにしてもよい。また、本実施形態における駆動装置としてのメインモータ３８およびサブモータ３９は、たとえば、ＤＣモータであっても、ステッピングモータであってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、駆動源の出力ギヤとして、樹脂製の斜歯ギヤを使用することができるので、ギヤの噛み合いを平歯ギヤよりも大きくでき、ギヤ鳴りによる騒音を小さくしながら、大きな動力を確実に高速で伝達することができ、しかも、斜歯ギヤは樹脂によって成形されているので、金属製の斜歯ギヤを使用する場合に比べて、大幅なコストの低減を図ることができる。また、回り止めの外周に形成される凹凸によって、回り止めに対する斜歯ギヤの相対回転が禁止されるので、斜歯ギヤが回り止めに対して空回りすることなく、良好に動力を伝達させることができる。そして、凹凸を回り止めの外周の所定範囲にのみ形成しておくことで、凹凸が形成されていない回り止めの外周部分を確保し、その凹凸が形成されていない回り止めの外周部分に対向する斜歯ギヤの部分を、第１ギヤとの噛み合いに使用することによって、ギヤの精度を低下させることなく、良好な使用を達成することができる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、簡易な方法によって樹脂製の斜歯ギヤを駆動源の出力軸に取り付けることができるので、駆動装置のコストの低減を図ることができる。請求項３に記載の発明によれば、一体化された斜歯ギヤおよび回り止めを、１回の圧入によって出力軸に取り付けることができるので、２回の圧入によって取り付ける場合に比べて、圧入による軸振れおよび変形を少なくすることができる。したがって、ギヤの精度を向上させることができる。
【００４９】
請求項４に記載の発明によれば、画像形成装置の運転時の騒音を低減することができ、かつ画像形成速度の高速化を図ることができる。請求項５に記載の発明によれば、アジテータを駆動するためには、比較的大きな駆動力が必要とされるが、出力の高いメインモータによって、このアジテータを高い出力で駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動装置を備える画像形成装置の一実施形態としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタのプロセスユニットを拡大して示す側断面図である。
【図３】図１に示すレーザプリンタの駆動系を示す説明図である。
【図４】図３に示す駆動系においてメインモータによって駆動される駆動系を示す説明図である。
【図５】図３に示す駆動系においてサブモータによって駆動される駆動系を示す説明図である。
【図６】図３に示すメインモータに設けられたモータ出力ギヤ周辺の断面図である。
【図７】モータ出力ギヤをメインモータの出力軸に取り付けるための第１の方法を説明する説明図である。
【図８】モータ出力ギヤをメインモータの出力軸に取り付けるための第２の方法を説明する説明図である。
【図９】モータ出力ギヤをメインモータの出力軸に取り付けるための第２の方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    レーザプリンタ
３８  メインモータ
３９  サブモータ
４０  モータ出力ギヤ
６１  モータ出力ギヤ
８２  回り止め
８６  凹凸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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