(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体内の前部に配置されて前方に圧力室を形成するための隔壁に、カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられてなるカッタヘッドが回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークの外周径を縮小可能に構成し、
上記隔壁に対応するシールド本体の内面に設けられた支持軸部に、上記隔壁の前方と後方との間で割球状の開閉体を揺動自在に設けるとともに、上記カッタスポークの外周径の縮小後に、上記開閉体を前方に揺動させてシールド本体の前面開放部を開閉させる開閉装置を設けたことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
カッタスポークの外周径の縮小動作を、各カッタスポークを後方に傾動させることにより行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシールド掘進機。
【請求項３】
カッタスポークの外周径の縮小動作を、各カッタスポークを半径方向で縮めることにより行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシールド掘進機。
【請求項４】
開閉体を二分割構造にするとともに、両開閉体を互いに接近または離間させて、シールド本体の前面開放部を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシールド掘進機。
【請求項５】
開閉体を二分割構造にするとともに、両開閉体を同一方向で揺動させて、シールド本体の前面開放部を開閉させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシールド掘進機。
【請求項６】
開閉体によるシールド本体の前面開放部の閉鎖時に、カッタヘッド全体を後方に旋回させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシールド掘進機。
【請求項７】
開閉体を、所定幅の円錐面を複数枚つなぎ合わせた形状に形成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機に関するもので、特に、カッタヘッドに設けられたカッタビットの保守点検を安全に行い得るシールド掘進機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カッタヘッドに設けられたカッタビットの保守点検を安全に行い得るシールド掘進機としては、図３４に示すようなものがある。
【０００３】
このシールド掘進機は、シールド本体１０１の内部に、前面（前面開放部という）Ｓが開放された球状の空間室１０２を有する球状作業体１０３が旋回自在に配置されるとともに、この空間室１０２内に、カッタ本体部１０４ａからオーバカッタ部１０４ｂが出退自在にされてなるカッタヘッド１０４の回転により地山の掘削を行う掘削機構部１０５が配置されたものであり、カッタヘッド１０４については、球状作業体１０３の旋回の邪魔にならないように、前面開放部Ｓの内方に退入し得るように構成されたものである。なお、シールド本体１０１には、球状作業体１０３を１８０度旋回させる旋回用シリンダ装置１０６が配置されている。
【０００４】
このシールド掘進機において、カッタビットの保守点検を行う場合、図３５〜図３７に示すように、まずオーバカッタ部１０４ｂをカッタ本体部１０４ａ内に退入させた後、旋回用シリンダ装置１０６により、球状作業体１０３全体を１８０度旋回させて、カッタヘッド１０４をシールド本体１０１の後部内に位置させ、そしてカッタヘッド１０４に取り付けられたカッタビットの交換作業などが行われる。
【０００５】
すなわち、カッタヘッド１０４全体が、安全なシールド本体１０１内に移動されるため、カッタビットの保守点検を安全に行い得るようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シールド掘進機の構成によると、シールド本体１０１の前端縁には、図３４に示すように、球状作業体１０３との間で土砂などが入り込むのを防止するために、シール部１０１ａが設けられているが、図３６に示すように、球状作業体１０３を１８０度旋回させる際に、前面開放部Ｓがこのシール部１０１ａを通過することになり、したがって切羽側とシールド本体１０１内とが連通して、シールド本体１０１内が切羽側に開放されてしまうという欠点が生じる。
【０００７】
また、カッタヘッド１０４および掘削機構部１０５が配置された球状作業体１０３を旋回させる際に、電源、油圧などの用役供給配管類を、一旦、切り離す必要が生じるとともに、保守点検後においては、それらの接続作業も必要となり、したがって保守点検作業が、非常に、面倒になるという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、カッタビットの保守点検時に、シールド本体内が切羽側に開放されないとともに、保守点検作業を容易に行い得るシールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るシールド掘進機は、シールド本体内の前部に配置されて前方に圧力室を形成するための隔壁に、カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられてなるカッタヘッドが回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークの外周径を縮小可能に構成し、上記隔壁に対応するシールド本体の内面に設けられた支持軸部に、上記隔壁の前方と後方との間で割球状の開閉体を揺動自在に設けるとともに、上記カッタスポークの外周径の縮小後に、上記開閉体を前方に揺動させてシールド本体の前面開放部を開閉させる開閉装置を設けたものである。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るシールド掘進機は、請求項１に記載のシールド掘進機におけるカッタスポークの外周径の縮小動作を、各カッタスポークを後方に傾動させることにより行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係るシールド掘進機は、請求項１に記載のシールド掘進機におけるカッタスポークの外周径の縮小動作を、各カッタスポークを半径方向で縮めることにより行うようにしたものである。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係るシールド掘進機は、請求項１乃至３のいずれかのシールド掘進機における開閉体を二分割構造にするとともに、両開閉体を互いに接近または離間させて、シールド本体の前面開放部を開閉させるようにしたものである。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係るシールド掘進機は、請求項１乃至３のいずれかのシールド掘進機における開閉体を二分割構造にするとともに、両開閉体を同一方向で揺動させて、シールド本体の前面開放部を開閉させるようにしたものである。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係るシールド掘進機は、請求項１乃至３のいずれかのシールド掘進機における開閉体によるシールド本体の前面開放部の閉鎖時に、カッタヘッド全体を後方に旋回させるようにしたものである。
【００１５】
さらに、本発明の請求項７に係るシールド掘進機は、請求項１乃至６のいずれかのシールド掘進機における開閉体を、所定幅の円錐面を複数枚つなぎ合わせた形状に形成したものである。
【００１６】
上記各シールド掘進機の構成によると、カッタスポークに取り付けられたカッタビットの保守点検を行う際に、カッタスポークの外周径を縮小させた後、シールド本体内の後方に配置された一対の開閉体を、前面に揺動させることにより、シールド本体の前面開放部を閉鎖するようにしているため、保守点検作業時に、切羽側とシールド本体内とが連通するような事態は生じないとともに、カッタヘッド、回転駆動部などからなる掘削機構部の構成は、開閉体により全面的に覆われていないので、保守点検作業時に、カッタヘッド側での電源、油圧などの用役供給機器の接続・分離作業は必要としない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態におけるシールド掘進機を、図１〜図８に基づき説明する。
【００１８】
図１〜図４に示すように、シールド掘進機におけるシールド本体１の前部には、カッタビット２がそれぞれ多数取り付けられた複数本（例えば６本）のカッタスポーク３が中心取付部４から放射状に突設されてなるカッタヘッド５が、その外周径が縮小可能に、しかも回転軸体６を介してシールド本体１内に配置された隔壁７に回転自在に且つシールド本体１の前面開放部Ｓに対して出退自在（前後方向で移動自在）に設けられており、またこの隔壁７とカッタヘッド５との間の空間部が土砂取込用の圧力室８にされている。なお、カッタヘッド５は中心取付部４を介して回転軸体６の先端部に取り付けられているが、勿論、回転軸体６と中心取付部４とは、一体的に設けることもできる。
【００１９】
ここで、上記カッタヘッド５の縮小機構について説明する。
上記各カッタスポーク３は、回転軸体６の前端部に設けられた中心取付部４に連結ピン１１を介して、カッタヘッド５の回転軸心を含む平面内で後方に傾動自在に取り付けられるとともに、これら各カッタスポーク３を、カッタヘッド５の前面（半径方向）と平行な掘削位置（イ）（図４参照）と、後方の圧力室８側に例えば４５度の角度で傾動された傾動位置（ハ）（図６参照）との間で傾動させる傾動用シリンダ装置（傾動装置の一例で、具体的には油圧シリンダ装置が用いられる）１２が設けられている。なお、この傾動用シリンダ装置１２は、カッタスポーク３の途中部分と中心取付部４とに亘って設けられ、またそのロッド部１２ａは、カッタスポーク３側の後面に形成された凹部内に連結されている。
【００２０】
次に、上記カッタヘッド５の隔壁７に対して回転自在な構成およびシールド本体１の前面開放部Ｓに対して出退自在（前後方向で移動自在）な構成について説明する。
【００２１】
すなわち、シールド本体１の中間部に配置された隔壁７には、筒状の移動部材１３が軸受部材１４を介して前後方向で移動自在（摺動自在）に設けられるとともに、この移動部材１３に上記回転軸体６が回転自在に挿通されている。
【００２２】
そして、さらに上記移動部材１３の後端部には、円形の側壁部１５ａとこの側壁部１５ａの外周に設けられた環状板部１５ｂとからなる環状取付体１６が取り付けられるとともに、この環状取付体１６と隔壁７との間には、カッタヘッド５を出退させる出退用シリンダ装置（出退装置の一例で、例えば油圧シリンダが使用される）１７が設けられ、また上記環状取付体１６には、回転軸体６の後部に設けられたリングギア１８をピニオン１９を介して回転させる回転駆動機（例えば、油圧モータなどが使用される）２０が設けられている。
【００２３】
したがって、図５〜図７に示すように、上記出退用シリンダ装置１７により、カッタヘッド５を少し突出させたカッタスポーク傾動準備用の準備位置（ロ）にし得るとともに、上記傾動用シリンダ装置１２により、カッタスポーク３を４５度後方に傾斜した傾動位置（ハ）にすることができ、さらに出退用シリンダ装置１７により、カッタヘッド５すなわちカッタスポーク３を引き込んで、最終的には、シールド本体１内の作業位置（ニ）に退入させることができる。なお、一旦、準備位置（ロ）に突出させるのは、カッタスポーク３の傾動時に、その先端がシールド本体１に接触するのを防止するためである。
【００２４】
また、上記シールド本体１内の中間部には、シールド本体１の前面開放部Ｓを開閉自在な、左右一対の割球状（ドーム状ともいい、具体的には、中心角θが８０度程度にされている）の開閉体２１（２１Ａ，２１Ｂ）が設けられている。
【００２５】
すなわち、シールド本体１の隔壁７に対応する上下位置に、それぞれ支持軸部２２が設けられるとともに、各開閉体２１Ａ，２１Ｂの上下の先端部が、この支持軸部２２に回動自在に支持されており、またシールド本体１の上下に配置された支持梁１ａと各開閉体２１Ａ，２１Ｂとの間に、これら各開閉体２１Ａ，２１Ｂを、後方の開放位置（ホ）と前面開放部Ｓを閉鎖する閉鎖位置（ヘ）との間で揺動させて、すなわち互いに接近または離間させて、前面開放部Ｓを開閉させる開閉用シリンダ装置（開閉装置の一例で、具体的には油圧シリンダ装置が用いられる）２３がそれぞれ設けられている。したがって、開閉用シリンダ装置２３を作動させて、一対の開閉体２１Ａ，２１Ｂを後方から前方に揺動させることにより、シールド本体１の前面開放部Ｓを閉鎖することができる。
【００２６】
なお、隔壁７は、上下に設けられた支持軸部２２の先端部に連結されるとともに、シールド本体１の支持梁１ａとの間に設けられたリンク状の支持部材２４により、シールド本体１側に支持されており、また各開閉体２１Ａ，２１Ｂの先端部は、上下の各支持軸部２２に設けられた一対の環状部材２５（２５Ａ，２５Ｂ）間にて、それぞれ揺動自在に挿入保持されている。
【００２７】
次に、上記シールド掘進機におけるカッタビットの保守点検作業、例えば交換作業を行う場合について説明する。
図４に示すように、通常のトンネル掘削時においては、カッタヘッド５がシールド本体１寄りの後方に位置されてカッタスポーク３が掘削位置（イ）にされるとともに、両開閉体２１Ａ，２１Ｂが後方の開放位置（ホ）にされているが、カッタビット２の交換を行う場合には、カッタスポーク３を、図５から図６に示すように、出退用シリンダ装置１７によりカッタヘッド５を、すなわちカッタスポーク３を前方の準備位置（ロ）に突出させた後、傾動用シリンダ装置１２によりカッタスポーク３を傾動位置（ハ）にする。
【００２８】
次に、図７に示すように、出退用シリンダ装置１７により、カッタスポーク３を後方の作業位置（ニ）に移動させる。
そして、図７および図８に示すように、開閉用シリンダ装置２３により、両開閉体２１Ａ，２１Ｂを前方に揺動させて、シールド本体１の前面開放部Ｓを完全に閉鎖し、切羽とは遮断された安全な状態にて、カッタビット２の交換作業を行なえばよい。
【００２９】
このように、シールド本体１の内部に、カッタヘッド５、回転駆動機２０などからなる掘削機構部とは別体に、シールド本体１の前面開放部Ｓを閉鎖し得る左右一対の開閉体２１（２１Ａ，２１Ｂ ）を設けたので、従来例に示すように、前面が開放されるとともにカッタヘッドを含む掘削機構部が配置された球状作業体を１８０度旋回させるものとは異なり、その旋回途中において、前面の開放部を介して切羽側とシールド本体内とが連通することが無くなるとともに、球状作業体内に収納された掘削機構部を旋回させることが無いので、電源、油圧などの用役供給配管類（用役供給機器）の分離・接続作業を必要とせず、したがってカッタビットの交換作業などの保守点検作業を、容易に且つ迅速に行うことができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態におけるシールド掘進機を、図９〜図１６に基づき説明する。
上記第１の実施の形態のシールド掘進機においては、カッタヘッドの外周径を縮小するのに、カッタスポークを傾動させるようにしたが、本第２の実施の形態では、カッタスポークを伸縮させるようにしたものであり、したがって本第２の実施の形態においては、この部分に着目して説明するものとし、第１の実施の形態と同一部材には、同一番号を付してその説明を省略する。
【００３１】
すなわち、図９〜図１２に示すように、回転軸体６の中心取付部４から放射状に突設されたカッタスポーク３が、中心取付部４側に固定された内周寄りの内周側スポーク部３ａと、この内周側スポーク部３ａに出退自在に設けられた（具体的には挿入された）外周寄りの外周側スポーク部３ｂとから構成されるとともに、この外周側スポーク部３ｂを内周側スポーク部３ａに対して出退させてカッタスポーク３の伸縮を行わせる伸縮用シリンダ装置（伸縮装置の一例で、図示しないが、例えば油圧シリンダ装置が用いられる）を、両スポーク部３ａ，３ｂ間に配置したものである。
【００３２】
上記構成において、カッタビット３の保守点検作業、例えば交換作業を行う場合、図１３に示すように、準備作業として、出退用シリンダ装置１７により、カッタヘッド５を、すなわちカッタスポーク３を準備位置（ロ）に突出させて掘削を行った後、図１４に示すように、その位置にて伸縮用シリンダ装置により外周側スポーク部３ｂを引き込んで、カッタスポーク３の外周径が縮小（縮径）した縮小位置（ト）にさせる。
【００３３】
そして、出退用シリンダ装置１７により、カッタスポーク３をシールド本体１内の作業位置（チ）まで退入させる。
次に、図１５および図１６に示すように、開閉用シリンダ装置２３により、両開閉体２１Ａ，２１Ｂを前方に揺動させて、シールド本体１の前面開放部Ｓを完全に閉鎖することにより、切羽とは遮断された安全な状態にて、カッタビット２の交換作業を行うことができる。
【００３４】
すなわち、本第２の実施の形態におけるシールド掘進機についても、第１の実施の形態のものと同一の作用効果が得られる。
次に、本発明の第３の実施の形態におけるシールド掘進機を、図１７〜図２３に基づき説明する。
【００３５】
上記第１の実施の形態のシールド掘進機においては、シールド本体の前面開放部を閉鎖するのに、一対の開閉体を左右から前方に揺動させるようにしたが、本第３の実施の形態では、一対の開閉体を同一方向から前方に揺動させるようにしたものであり、したがって本第３の実施の形態においては、この部分に着目して説明するものとし、第１の実施の形態と同一部材には、同一番号を付してその説明を省略する。
【００３６】
すなわち、図１７〜図１９に示すように、シールド本体１の前面開放部Ｓを開閉自在な一対の開閉体２１（２１Ａ，２１Ｂ）の一方の開閉体２１Ａについては、支持軸部２２に対し前方に揺動自在に構成されるとともに、他方の開閉体２１Ｂについては、支持軸部２２に対しシールド本体１の後方を経て前方側に揺動し得るように構成されており、また図示しないが、両開閉体２１Ａ，２１Ｂを所定の同一方向で揺動させて前面開放部Ｓを開閉させるための開閉用シリンダ装置が設けられている。
【００３７】
上記構成において、カッタビット３の保守点検作業、例えば交換作業を行う場合、図２０に示すように、まず出退用シリンダ装置１７により、カッタヘッド５を、すなわちカッタスポーク３を準備位置（ロ）に突出させて掘削を行った後、図２１に示すように、その位置にて傾動用シリンダ装置１２によりカッタスポーク３を傾動させて傾動位置（ハ）にさせるとともに、図示しない開閉用シリンダ装置により、他方の開閉体２１Ｂを一方の開閉体２１Ａに連結させる。
【００３８】
そして、図２２の仮想線から実線にて示すように、出退用シリンダ装置１７により、カッタスポーク３をシールド本体１内の作業位置（ニ）まで退入させる。なお、両開閉体２１Ａ，２１Ｂを一体化させる前に、カッタスポーク３を作業位置（ニ）に移動させてもよい。
【００３９】
次に、図２２および図２３に示すように、開閉用シリンダ装置により、互いに連結された開閉体２１Ａ，２１Ｂを所定方向ａでもって前方に揺動させて、シールド本体１の前面開放部Ｓを完全に閉鎖することにより、切羽とは遮断された安全な状態にて、カッタビット２の交換作業を行うことができる。
【００４０】
すなわち、本第３の実施の形態におけるシールド掘進機についても、第１の実施の形態のものと同一の作用効果が得られる。
次に、本発明の第４の実施の形態におけるシールド掘進機を、図２４〜図３０に基づき説明する。
【００４１】
上記第１の実施の形態のシールド掘進機においては、一対の開閉体を左右から前方に揺動させて、シールド本体の前面開放部を閉鎖した状態で、カッタスポークに取り付けられたカッタビットの交換作業を行うようにしたが、本第４の実施の形態では、シールド本体の前面開放部を閉鎖した後、さらにカッタヘッド全体を後方に旋回させるようにしたものであり、したがって本第４の実施の形態においては、この部分に着目して説明するものとし、第１の実施の形態と同一部材には、同一番号を付してその説明を省略する。
【００４２】
すなわち、図２４〜図２７に示すように、シールド本体１の前面開放部Ｓを開閉自在な一対の開閉体２１（２１Ａ，２１Ｂ）については、隔壁７に対して、左右から前方に揺動自在に設けられるとともに、シールド本体１の支持梁１ａとの間に設けられた開閉用シリンダ装置２３により、両開閉体２１Ａ，２１Ｂが前後に揺動させられてシールド本体１の前面開放部Ｓを開閉し得るようにされている。
【００４３】
そして、さらにカッタヘッド５を回転させる回転軸体６およびこの回転軸体６を回転させる回転駆動機２０を支持している隔壁７が、上下の支持軸部２２に対して、旋回軸受３１を介して旋回し得るように構成されており、勿論、図示しないが、少なくとも、この隔壁７を、後方に所定角度（例えば１８０度、勿論、保守点検作業に応じて最適な角度が選択され、点検作業だけの場合には、９０度以下の角度でも十分である。）旋回させる旋回装置（例えば、旋回用油圧シリンダ装置、その他、手動による旋回機構などが用いられる）が具備されている。
【００４４】
上記構成において、カッタビット３の保守点検作業、例えば交換作業を行う場合、図２８に示すように、まず出退用シリンダ装置１７により、カッタヘッド５を、すなわちカッタスポーク３を準備位置（ロ）に突出させて掘削を行った後、その位置にて傾動用シリンダ装置１２によりカッタスポーク３を傾動させて傾動位置（ハ）にさせる。
【００４５】
そして、図２９に示すように、出退用シリンダ装置１７により、カッタスポーク３をシールド本体１内の退避位置（リ）に退入させた後、開閉用シリンダ装置２３により両開閉体２１Ａ，２１Ｂを前方に揺動させて、シールド本体１の前面開放部Ｓを閉鎖する。
【００４６】
次に、図３０に示すように、図示しない旋回装置により、カッタヘッド５を隔壁７ごと１８０度後方に回転させて、カッタスポーク３をその作業位置（ヌ）に位置させる。
【００４７】
すなわち、シールド本体１の前面開放部Ｓを完全に閉鎖した後、カッタスポーク３をシールド本体１内で、後方に旋回させることにより、切羽とは遮断した安全な状態で、しかも後方の広い空間部にて、カッタビット２の交換作業を行うことができる。
【００４８】
なお、シールド本体１の後方に位置している両開閉体２１Ａ，２１Ｂの間は、開放空間部が存在しているため、カッタヘッド５に対する電源、油圧などの用役供給配管類はこの部分を通すことができ、したがって従来例で示したように、球状作業体内に掘削機構部を収納する場合に比べて、その接続・分離作業を必要としない。
【００４９】
また、この第４の実施の形態にて説明したカッタヘッドおよび回転駆動機を隔壁と一緒に後方に旋回させる構成を、上述した第２の実施の形態にも適用することができる。
【００５０】
さらに、上記各実施の形態のシールド掘進機においては、一対の開閉体を、割球状であると説明したが、通常は曲面として形成されるものであるが、例えば図３１〜図３３に示すように、その断面形状において、所定幅ｂでかつ所定の中心角（θ：図示せず）の円錐形状の板体部２１ａを、複数枚繋ぎ合わすことにより、形成するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明のシールド掘進機の構成によると、シールド本体の内部に、カッタヘッド、回転駆動機などからなる掘削機構部とは別体に、シールド本体の前面開放部を閉鎖し得る開閉体を設けたので、従来例のように、前面が開放されるとともに、掘削機構部が配置された球状作業体を１８０度旋回させるものとは異なり、その旋回途中において、前面の開放部を介して切羽側とシールド本体内とが連通することが無くなるとともに、開閉体と掘削機構部と一緒に旋回させることが無いので、電源、油圧などの用役供給機器の分離・接続作業が不要となり、したがって保守点検作業を、非常に、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシールド掘進機の縦断面図である。
【図２】同シールド掘進機の正面図である。
【図３】同シールド掘進機の背面図である。
【図４】同シールド掘進機の水平断面図である。
【図５】同シールド掘進機の一部切欠水平断面図である。
【図６】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図７】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図８】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるシールド掘進機の縦断面図である。
【図１０】同シールド掘進機の正面図である。
【図１１】同シールド掘進機の背面図である。
【図１２】同シールド掘進機の一部切欠水平断面図である。
【図１３】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図１４】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図１５】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図１６】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるシールド掘進機の縦断面図である。
【図１８】同シールド掘進機の正面図である。
【図１９】同シールド掘進機の水平断面図である。
【図２０】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図２１】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図２２】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図２３】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態におけるシールド掘進機の縦断面図である。
【図２５】同シールド掘進機の正面図である。
【図２６】同シールド掘進機の背面図である。
【図２７】同シールド掘進機の水平断面図である。
【図２８】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図２９】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図３０】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する水平断面図である。
【図３１】各実施の形態におけるシールド掘進機の要部の変形例を示す縦断面図である。
【図３２】同シールド掘進機の要部の変形例を示す背面図である。
【図３３】同シールド掘進機の要部の変形例における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図３４】従来例におけるシールド掘進機の縦断面図である。
【図３５】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図３６】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【図３７】同シールド掘進機における保守点検作業を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
１      シールド本体
２      カッタビット
３      カッタスポーク
３ａ    内周側スポーク部
３ｂ    外周側スポーク部
５      カッタヘッド
６      回転軸体
７      隔壁
１２      傾動用シリンダ装置
１７      出退用シリンダ装置
２０      回転駆動機
２１      開閉体
２２      支持軸部
２３      開閉用シリンダ装置
３１      旋回軸受
【図１】
0003883376.tif 000002
【図２】
0003883376.tif 000003
【図３】
0003883376.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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