(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に対して所定の角度にて形成された記録トラックに符号化された情報信号が記録されたテープ状の記録媒体から、上記記録トラックに対するトラッキングを行わずにｎ（ｎ≧２）倍密度にて情報信号を読み出す再生方法において、
上記記録媒体から再生信号を読み出す読み出し工程と、
上記読み出し工程にて読み出された上記再生信号のレベルから信号対雑音比を算出する信号対雑音比算出工程と、
上記読み出し工程にて読み出された再生信号を復号する復号工程と、
上記復号工程の状態に基づいて、復号が正しく行われたと仮定したときの情報信号の間の誤り距離を算出する正復号時の誤り距離算出工程と、
上記復号工程の状態に基づいて、復号が誤って行われたと仮定したときの情報信号の間の最小誤り距離を算出する復号誤り時の最小誤り距離算出工程と、
上記復号誤り時の最小誤り距離算出工程にて算出された最小誤り距離から上記正復号時の誤り距離算出工程にて算出された正復号時の誤り距離を減じた値に上記信号対雑音比算出工程にて算出された信号対雑音比を乗じた評価値を算出する評価値算出工程と、
上記ｎ倍密度の読み出しにて上記読み出し工程にて読み出される再生信号から上記評価値が最も大きい再生信号を選択する選択工程と
を有することを特徴とする再生方法。
【請求項２】
上記正復号時の誤り距離算出工程及び復号誤り時の最小誤り距離算出工程における単位情報は８ビットであり、上記記録媒体に記録された情報信号は原情報信号がリードソロモン（Reed Solomon）符号にて２重に符号化されてなるものであることを特徴とする請求項１記載の再生方法。
【請求項３】
上記読み出し工程は、上記記録媒体の記録トラックについて、トラッキングを行わずに複数回にわたって同じ記録トラックを読み取ることを特徴とする請求項１記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルスキャンにて情報信号が記録されたテープ状の記録媒体から情報信号を再生する再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行方向から傾いて記録トラックが形成されたテープ状の記録媒体から回転ヘッドによる斜め走査、いわゆるヘリカルスキャン（helical scan）にて情報信号であるデータを読み出す再生装置が提供されている。
【０００３】
このような再生装置においては、テープの記録トラックの位置に合わせて走査するためのトラッキングが行われるが、トラッキングを行わずに複数倍密度で記録トラックからの読み出しを行うことがある。
【０００４】
このトラッキングを行わないノントラッキングの複数倍密度の読み出しは、記録トラックについての位置は調整せずに、１トラック当たり複数回読みとりを行うものである。
【０００５】
ヘリカルスキャンによりデータが記録される記録媒体としては、例えばディジタル化されたオーディオ信号が記録されるいわゆるディジタルオーディオテープ（DAT ）が提供されている。
【０００６】
ＤＡＴには、２つのリード・ソロモン符号を組み合わせてなる二重化リード・ソロモン符号が誤り訂正符号として採用されている。
【０００７】
すなわち、ＤＡＴでは、データは、符号語が３２シンボルからなり、そのうちの２８シンボルが情報データ、残る４シンボルがパリティデータとなる（３２，２８）リード・ソロモン符号と称される第１のリード・ソロモン符号Ｃ１と、同じく（３２，２６）リード・ソロモン符号と称される第２のリードソロモン符号Ｃ２とが二重化された積符号に符号化されている。
【０００８】
ここで、シンボルとは、データの処理を行う際のデータの単位をいい、２５６＝２8 種の元が存在するガロア体（Galois field; GF）、すなわちＧＦ（２５６）で演算を行うＤＡＴの場合には８ビットである。
【０００９】
記録媒体から再生したデータの確からしさは、誤り訂正符号の最小距離と媒体のシンボルエラーレートにより決まる。ここで、距離とは任意の２つの符号語を比較したときに相違する要素（シンボル）の数をいい、最小距離とは全ての符号語間の距離の内で最も小さいものをいう。
【００１０】
ここで、ＧＦ（２５６）上のリードソロモン符号を例として訂正の自由度について説明することにする。まず、この符号の最小距離であるハミング距離は、付加するパリティ数で決まる。すなわち、ハミング距離ｄｍｉｎは、パリティ数ｔについて、
ｄｍｉｎ＝ｔ＋１
にて与えられる。
【００１１】
例えば、パリティ数ｔ＝８であったとすると、符号化後の各符号語は少なくとも９シンボル以上の差異を持つことになる。ここで、復号時に訂正を行わず誤りの検出のみを行う場合、８シンボル誤りまでは検出可能となることが保証されるが、９シンボル誤り以上は検出の保証が無い。従って、訂正前の符号語間の最小距離は９であるとも言える。
【００１２】
さて、このパリティ数ｔは符号に許された訂正の自由度とも言える。パリティ数ｔ＝８の場合、自由度を８個持っていることになる。後述する消失訂正を行うとき、あらかじめ誤りの位置が判っているため、誤りの値を算出するために自由度を１個消費する。また、通常訂正を行うとき、誤りの位置と値の２つを算出するために自由度を２個消費する。
【００１３】
実際の訂正動作は、この８個の自由度を使って訂正を行うが、訂正動作には通常訂正と消失訂正の２つの種類がある。
【００１４】
通常訂正とは、誤りの位置と誤りの値との２つの要素が不明な状態で訂正を行うものである。この場合、誤りの位置を検出するために自由度を１シンボルあたり１個消費し、誤りの値を検出するために自由度を１シンボルあたり１個消費するので、通常訂正での自由度消費量は１シンボルあたり合計２個となる。
【００１５】
従って、パリティ数ｔ＝８の場合、通常訂正のみで訂正可能なシンボル数は８÷２＝４となり４シンボルまでの訂正が可能である。これを一般化すると、最大通常訂正可能数i maxは、パリティ数ｔについて、
i max＝ｉｎｔ[ｔ／２]
にて与えられる。
【００１６】
消失訂正とは、誤りの位置があらかじめ判っており、誤りの値のみが不明な状態で行う訂正のことである。この場合、自由度の消費を誤りの値のみに振り分けることができるので、消失訂正での自由度消費量は１シンボルあたり１個となる。
【００１７】
従ってｔ＝８の場合、消失訂正のみで訂正可能なシンボル数は８÷１＝８となり８シンボルまでの訂正が可能となる。これを一般化すると、最大消失可能訂正数e maxは、パリティ数ｔについて、
e max＝ｔ
にて与えられる。
【００１８】
さらに、通常訂正と消失訂正は組み合わせて使用することが可能である。但し、両訂正の消費する自由度の合計が自由度以下でなければならない。
【００１９】
例えば、パリティ数ｔ＝８のとき、訂正前にあらかじめ２つのシンボルが明らかに誤っていることが符号以外の理由から検出されていたとする。このとき、この２つのシンボルは誤りの位置があらかじめ判っているので、消失訂正を行うことが可能である。
【００２０】
すなわち、２シンボルの消失訂正を行うと、自由度を２個消費するので、残された自由度は８−２＝６となる。この６個の自由度を使用して、上記２シンボル以外の誤りを検出し訂正することができる。この場合、誤りの位置および値が不明であるので１シンボルあたり２個の自由度を消費する。
【００２１】
従って、６÷２＝３となり３シンボルまでの通常訂正が可能となる。この様に通常訂正と消失訂正を組み合わせて訂正を行うことを混合訂正と呼ぶ。これらを一般化すると、通常訂正数ｉ、消失訂正数ｅ及びパリティ数ｔの間に、関係式
２ｉ＋ｅ≦ｔ
が成立する。
【００２２】
ここで符号化器の入出力に関して簡単に説明する。符号化器には、図１７中の（ａ）に示すように、符号化を行いたい情報データのひとまとまりである情報系列が入力される。符号化器からは、この情報系列と符号化器で定められた生成多項式により生成されたパリティ系列が出力される。この情報系列とパリティ系列を結合した系列は符号語となる。この符号語は記録系列となる。
【００２３】
次に復号部の入出力について説明する。復号部には、図１７中の（ｂ）に示すように、再生されたデータのひとまとまりである再生系列が入力される。復号部では、再生系列が符号語であるか、またいずれかの符号語の近傍に存在するかを検査する。
【００２４】
そして、復号器は、もし符号語であれば、再生系列に誤りが無いとみなし復号を完了する。もし符号語でなければ、再生系列に最も短い距離に存在する符号語を算出し、誤りの距離が訂正許可範囲であれば算出した符号語を出力する。また、この２条件を満たすことができないときは再生系列をそのまま出力する。
【００２５】
さらに、復号部では、上記のデータを出力するとともに、復号部でどの様な復号状態であったかを復号情報として出力する。
【００２６】
続いて、復号結果について説明する。誤り訂正を行う場合、その訂正結果は、正復号になる場合と、復号誤りになる場合と、誤り検出になる場合とがある。
【００２７】
正復号とは、記録されたデータが正しく復号されることをいう。正復号の例としては、パリティ数ｔ＝８のときには、誤り無しが正しく検出された場合、１シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りが正しく訂正された場合、２シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りが正しく訂正された場合、３シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りが正しく訂正された場合、４シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りが正しく訂正された場合が挙げられる。
【００２８】
復号誤りとは、記録されたデータが間違って復号されることをいう。復号誤りの例としては、パリティ数ｔ＝８のときには、９シンボル以上誤りを誤り無しと検出してしまった場合、８シンボル以上誤りを１シンボル誤りとして検出してしまい誤訂正を行った場合、７シンボル以上誤りを２シンボル誤りとして検出してしまい誤訂正を行った場合、６シンボル以上誤りを３シンボル誤りとして検出してしまい誤訂正を行った場合、５シンボル以上誤りを４シンボル誤りとして検出してしまい誤訂正を行った場合が挙げられる。
【００２９】
誤り検出とは、誤りを正しく検出し、訂正を行わないことをいう。誤り検出の例としては、パリティ数ｔ＝８のときには、１シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りを訂正しなかった場合、２シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りを訂正しなかった場合、３シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りを訂正しなかった場合、４シンボル誤りが正しく検出され、そのシンボルの誤りを訂正しなかった場合、５シンボル以上の誤りが正しく検出された場合が挙げられる。
【００３０】
復号過程においては、正復号と復号誤りの見分けを付けることができない。従って、復号部において正復号と復号誤りを如何に弁別するか問題となっている。
【００３１】
この正復号と復号誤りに関して、訂正後の符号語間の最小距離を利用して説明できる。パリティ数ｔ＝８の場合を説明すると、先にリードソロモン符号では、符号の最小距離であるハミング距離ｄｍｉｎは、パリティ数ｔについて
ｄｍｉｎ＝ｔ＋１
であると述べた。
【００３２】
これは訂正前の符号語間の最小距離に相当する。パリティ数ｔ＝８のとき、符号上は１シンボル誤りから８シンボル誤りまで正しく検出できる保証があることを意味する。しかし、９シンボル以上の誤りは正しく検出できる保証は無い。
【００３３】
すなわち、図１８中の（ａ）に示すように、符号語Ａと符号語Ｂは最小距離を持つ符号語であるとする。符号語Ａと符号語Ｂの間にある８個の誤った系列は誤りであることが検出できる。これらが符号語Ａに誤りが生じたために発生したものか、符号語Ｂに誤りが生じたために発生したものかに関わらず、その系列は符号語でないため、誤りであることが検出できる。しかし、符号語Ａに９シンボルの誤りが生じたものか、符号語Ｂに誤りが生じなかったものかの判別ができない。これが復号誤りである。
【００３４】
さて、訂正を行う場合は、事情が変わってくる。例えば、１シンボル誤りの訂正を行うとする。このとき符号語Ａの１シンボル誤りであり、かつ同時に符号語Ｂの８シンボル誤りとなる系列を考える。ここで、この系列が誤りであることの検出は可能だが、それが符号語Ａの１シンボル誤りであるのか、符号語Ｂの８シンボル誤りであるのかの識別はできない。また、復号部はこの誤りを符号語Ａの１シンボル誤りとして取り扱うことになる。
【００３５】
従って、符号語Ａの１シンボル誤りであってその復号は正復号であるのか、符号語Ｂの８シンボル以上誤りであってその復号は復号誤りであるのかのどちらかであるかは判別できない。
【００３６】
このため、１シンボルの訂正を行うことにより、正しく訂正できる誤りは１シンボル誤りまで、正しく検出できる保証がある誤りは２〜７シンボル誤りとなる。この様に訂正を行うことにより、各符号語はその訂正領域分の広がりを生じる。
【００３７】
ここで、訂正後の最小距離について考えてみる。訂正前に最小距離が９であった符号語は、訂正により符号語の領域が各々１づつ広がる。これにより訂正後の各符号語領域間の最小距離は２つ減り７となる。
【００３８】
すなわち、図１８中の（ｂ）に示すように、符号語Ａから１シンボル離れた位置にある系列は符号語Ａに置き換えられる。また符号語Ｂに関しても同様なことが行われる。従って、符号語Ａを出力する系列の存在範囲と符号語Ｂを出力する系列の存在範囲間の距離は１＋１＝２縮まり７となる。これが実質上の最小距離と言える。
【００３９】
同様にして、２シンボル誤りの訂正を行う場合は、図１８中の（ｃ）に示すように、２シンボル誤りであってその復号は正復号であるか、７シンボル以上誤りであってその復号は復号誤りであるかとなり、訂正後の各符号語間の最小距離は５となる。
【００４０】
３シンボル誤りの訂正を行う場合は、図１８中の（ｄ）に示すように、３シンボル誤りであってその復号は正復号であるか、６シンボル以上誤りであってその復号は復号誤りであるかとなり、訂正後の各符号語間の最小距離は３となる。
【００４１】
最後に４シンボル誤りを訂正する場合、図１８中の（ｅ）に示すように、誤りを正しく検出できる保証がある誤りは存在しない。すなわち、４シンボル誤りであってその復号は正復号であるか、５シンボル以上誤りであってその復号は復号誤りであるとなってしまうからである。従って、訂正後の各符号語間の最小距離は１となる。
【００４２】
この様に通常訂正後の符号語間の最小距離は、パリティ数ｔ及び通常訂正数ｉについて
訂正後最小距離＝ｔ−２ｉ＋１
となる。
【００４３】
一方、消失訂正の場合は訂正対象シンボルが誤りであることが確定している。このため、１シンボル誤りを訂正する場合には、その復号が正復号なら１シンボル誤りと、その復号が復号誤りなら９シンボル以上誤りとなる。従って、訂正後の各符号語間の最小距離は８となる。
【００４４】
また、同様にして２シンボル誤りを訂正する場合、その復号が正復号なら２シンボル誤りと、その復号が復号誤りなら９シンボル以上誤りとなる。従って、訂正後の各符号語間の最小距離は７となる。
【００４５】
以上を混合訂正に対して一般化すると、訂正後最小距離は、パリティ数ｔ、通常訂正数ｉ及び消失訂正数ｅについて、
訂正後最小距離＝ｔ−（２ｉ＋ｅ）＋１
となる。この式は、通常訂正では１誤り訂正あたり自由度を２消費し、消失訂正では１誤り訂正あたり１消費することを表現している。
【００４６】
ここで注目すべき点としては、
復号誤りとなる最小誤り数−正復号となる誤り数  訂正後最小距離
となることである。
【００４７】
この点を説明するために、図１９には、ランダムエラーに対するｉシンボルエラー発生確率を折線ａの１Ｅ−１、折線ｂの１Ｅ−２、折線ｃの１Ｅ−３、折線ｄの１Ｅ−４、折線ｅの１Ｅ−５、折線ｆの１Ｅ−６の６通りのシンボルエラーレートに対してプロットして示した。
【００４８】
この図１９は、ブロック長７６バイトの場合について、ランダムエラーに対するｉシンボルエラー発生確率を示すものである。
【００４９】
１つのブロック（符号語）内に誤りがｉ個発生するｉシンボルエラー発生確率Ｐ（ｉ）は、ｉを誤り数、Ｅｓをシンボルエラーレート、ｎをブロック長とすると、
Ｐ（ｉ）＝ｎＣｉ・Ｅｓi・（１−Ｅｓ）n-i
にて与えられる。
【００５０】
図１９では、シンボルエラーレートが折線ａに示す１Ｅ−１である場合を除いて、誤りシンボル数と発生確率が反比例することがわかる。また、その傾きはシンボルエラーレートに反比例する。
【００５１】
ここで、正復号となる誤り数と復号誤りとなる最小誤り数はなるべく離れていることが好ましいと言える。正復号となる誤り数と復号誤りとなる最小誤り数の差は、訂正後の各符号語間の最小距離となる。従って、訂正後の各符号語間の最小距離が大きいほど、その復号はより確からしいと言える。
【００５２】
図２０には、訂正後の最小距離について、パリティ値ｔ＝８のときの訂正数を１〜４とした場合のランダムエラーに対する正復号率と復号誤り率を理論計算し、横軸にシンボルエラーレートとしてプロットして示す。
【００５３】
すなわち、図２０は、ブロック長７６バイト、８パリティの場合について、ランダムエラーに対する復号誤り率及び誤り検出率を示すものである。
【００５４】
図中では、折線ａは訂正なし、折線ｂは１シンボル訂正、折線ｃは２シンボル訂正、折線ｄは３シンボル訂正、折線ｅは４シンボル訂正の場合のそれぞれの復号誤り（decorder error）率を表示している。
【００５５】
また、折線ｆは訂正なし、折線ｇは１シンボル訂正、折線ｈは２シンボル訂正、折線ｉは３シンボル訂正、折線ｊは４シンボル訂正の場合のそれぞれの誤り検出（decorder failure）率を表示している。
【００５６】
これにより、４シンボル誤りまでを訂正してしまうと、正復号と復号誤りが接近してしまうことがわかる。
【００５７】
ここで、この復号の確からしさの評価手段として、
復号の確からしさ＝正復号率／復号誤り率
を定義する。これをパリティ数ｔ＝８を例として図２１に示す。この図２１は、ブロック長７６バイト、８パリティの場合についてランダムエラーに対する復号結果の確からしさを示すものである。
【００５８】
図中では、折線ａは訂正なし、折線ｂは１シンボル訂正、折線ｃは２シンボル訂正、折線ｄは３シンボル訂正、折線ｅは４シンボル訂正の場合のそれぞれの復号誤り（decorder error）率／誤り検出（decorder failure）率をそれぞれ表示している。
【００５９】
この図２１で４シンボル訂正を行ってしまうと、
復号の確からしさ＝正復号率／復号誤り率≒１Ｅ−１
となってしまう。
【００６０】
一般にＣ２訂正以降に支障をきたさないためには、
復号の確からしさ＜１Ｅ−２
でなければならないと言われており、上記の例では明らかにこの条件を満足できない。従って、この様に訂正が可能であるからと言って、むやみに訂正を実行してはならないことがグラフからも読みとれる。
【００６１】
この様な復号誤りの可能性が高い系列は訂正を行わずにおく方法として、訂正マージンという考え方がある。復号誤りは誤ったデータで正しいデータを誤訂正してしまうため、実誤り数を増加させてしまう。そこで、復号誤りの可能性が高い系列は訂正を行わずにおき、Ｃ２訂正以降に任せてしまう方法である。
【００６２】
この訂正マージンの定義としては、パリティ数ｔ、通常訂正数ｉ、消失訂正数について、
訂正マージン＝ｔ−（２ｉ＋ｅ）
となる。
【００６３】
上述の例では、通常訂正数ｉ＝４まで訂正してしまうと、４シンボル訂正を行ったとき、
訂正マージン＝０（ｅ＝０）
となってしまうため、復号の確からしさがシンボルエラーレートとは無関係に決まってしまうが、通常訂正数ｉ≦３に抑えれば、
訂正マージン≧２（ｅ＝０）
となり、復号の確からしさがシンボルエラーレートと相関を持つ。
【００６４】
ここで、
再生系のシンボルエラーレート≦１Ｅ−３
となる様に電磁変換系を設計しておけば、
復号の確からしさ≧１Ｅ−３
となり、復号誤りをＣ２訂正以降で排除することが可能となる。
【００６５】
これを消失訂正を含めた形で一般化すると、再生系の最悪シンボルエラーレートに対して、
復号の確からしさ≧１Ｅ−２
となる様に訂正マージンを決定し、
（２ｉ＋ｅ）≦ｔ−訂正マージン
となる様に通常訂正数および消失訂正数を設定する。
【００６６】
一般的に、シンボルエラーレートは信号対雑音（ＳＮ）比によりほぼ一義的に決まることが判っている。一方、誤り訂正符号の最小距離はパリティ数及び消失訂正数により決まるため、比較的容易に検出可能である。
【００６７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラッキングを行う従来の再生装置においては、記録媒体の信号対雑音比の値が安定するため、再生信号を復号した後に、復号後の最小距離のみの判定により、その再生系列の確からしさの判定が可能であった。
【００６８】
しかし、ノントラッキングの再生装置において、記録媒体の信号対雑音比がスキャン毎やスキャン内で変動するため、復号後の最小距離のみにより再生系列の確かさを判定することができない。
【００６９】
復号が正しく行われたときの誤り距離をｄｃと、復号が誤って行われたときの最小誤り距離をｄｍとすると、復号が誤って行われたときの最小誤り距離ｄｍから復号が正しく行われたときの誤り距離ｄｃを減じたｄｍ−ｄｃ、すなわち正誤復号距離差分が復号後の最小距離となり、系列の確かさは
系列の確からしさ＝（ｄｍ−ｄｃ）・ＳＮ
にて与えられる。
【００７０】
従って、信号対雑音比の値が安定したトラッキングを行う再生装置では常に一定と考えて無視できていた信号対雑音比をノントラッキングの再生装置では考慮しなければならないことになる。
【００７１】
すなわち、トラッキングシステムでは再生信号の波形エンベロープがほぼ一定であり、シンボルエラーレートが安定している。このため、復号結果の確からしさを判定する場合、シンボルエラーレートが安定していることを前提にできる。
【００７２】
従って、まずそのトラッキングシステムで得られる最悪シンボルエラーレートを設定し、この最悪シンボルエラーレートに対して復号の確からしさが確保できる様に、前述の訂正マージンを設定することによって、復号の確からしさを保証することが可能となる。
【００７３】
しかし、ノントラッキングシステムでは、波形のエンベロープが変動し、最悪のシンボルエラーレート＝１（全シンボル誤り）であるため、従来の最悪シンボルエラーレートをもとにした符号最小距離、訂正数、訂正マージンを利用して復号の確からしさを保証することが不可能である。
【００７４】
さらに、ノントラッキングシステムでは、同一トラックを複数回（ｎ回）再生すると言うｎ倍密スキャンを行うため、同一トラックから読み出された複数回の復号データの内、どの復号結果が最も確からしいものであるかを判定する必要が新規に発生した。
【００７５】
本発明は、上述の実情に鑑みてなされるものであって、ノントラッキングの再生装置において、最も確からしい再生系列を選択することができるような再生方法を提供することを目的とする。
【００７６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る再生方法は、走行方向に対して所定の角度にて形成された記録トラックに符号化された情報信号が記録されたテープ状の記録媒体から、上記記録トラックに対するトラッキングを行わずにｎ（ｎ≧２）密度にて情報信号を読み出すものであって、上記記録媒体から再生信号を読み出す読み出し工程と、上記読み出し工程にて読み出された上記再生信号のレベルから信号対雑音比を算出する信号対雑音比算出工程と、上記読み出し工程にて読み出された再生信号を復号する復号工程と、上記復号工程の状態に基づいて、復号が正しく行われたと仮定したときの情報信号の間の誤り距離を算出する正復号時の誤り距離算出工程と、上記復号工程の状態に基づいて、復号が誤って行われたと仮定したときの情報信号の間の最小誤り距離を算出する復号誤り時の最小誤り距離算出工程と、上記復号誤り時の最小誤り距離算出工程にて算出された最小誤り距離から上記正復号時の誤り距離算出工程にて算出された正復号時の誤り距離を減じた値に上記信号対雑音比算出工程にて算出された信号対雑音比を乗じた評価値を算出する評価値算出工程と、上記所定倍密度の読み出しにて上記読み出し工程にて読み出される再生信号から上記評価値が最も大きい再生信号を選択する選択工程とを有するものである。
【００７７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態としての再生方法に用いる再生装置は、図１に示すように、ＲＦ出力として入力される信号のレベルを検出するレベル検出部１１からの信号に対する利得を自動調整する自動利得調整（automatic gain control;AGC）部１２と、ＡＧＣ１２からの信号から同期（ＳＹＮＣ）信号を検出するＳＹＮＣ検出部１３とを有している。
【００７８】
また、本発明の実施の形態としての再生装置は、ＳＹＮＣ検出部１３からの信号を復号する復号部１４と、レベル検出部１１からのＲＦレベル情報及び復号部１４からの復号情報に基づいて判定を行う判定部１６と、判定部１６からの選択指示に従って復号部１４にて復号された信号を選択する選択部１５とを有している。
【００７９】
上記再生装置は、テープ状の記録媒体を用い、回転ヘッドによる斜め走査、いわゆるヘリカルスキャン（helical scan）にてこの記録媒体の走行方向に対して斜めに形成された記録トラックから情報信号であるデータの読み出しを行うものである。
【００８０】
また、上記再生装置は、正と負のアジマス角を有するダブルアジマスヘッドを用い、記録トラックについてのトラッキングを行わないノントラッキングにてｎ（ｎ≧２）倍密度にてデータの読み出す。
【００８１】
この再生装置における、最も確からしい再生系列の選択については、以下に詳細に説明する。
【００８２】
ここで、本発明に係る再生方法について詳細に説明するのに先立って、本実施の形態における問題点をより明確にするため、再生装置の一具体例について説明する。
【００８３】
この再生装置は、ヘリカルスキャンにてテープ状の記録媒体の記録トラックからデータの読み出しを行うものである。
【００８４】
また、この再生装置は、情報信号であるデータの読み出しを行う再生ヘッドとして、ダブルアジマスＶＸヘッドを備えて、ノントラッキングにより２倍密度にてスキャンを行う。
【００８５】
ここで、ダブルアジマス記録方式とは、磁気テープに対して２つのアジマス角でベタ記録を行う記録方式である。このダブルアジマス方式にて記録／再生を行う場合、アジマス角の違う２つの録再ヘッドが最低限必要となる。
【００８６】
なお、磁気テープへの記録方式としては、単一アジマス角で各トラック間にガードバンドを挿入して記録を行うシングルアジマス記録方式も利用されている。
【００８７】
ＶＸヘッドとは、図２中の（ａ）に示すように、１つのヘッド基台上２２にＡアジマスヘッド２３及びＢアジマスヘッド２４の２つのヘッドがマウントされたものである。ＶＸヘッドは、回転ドラム２１に装着される。
【００８８】
なお、図２中の（ｂ）に示すように、１つのヘッド基台２２にそれぞれ１つのヘッド（シングルヘッド）がマウントされ、かつ、Ａアジマスヘッド２３とＢアジマスヘッド２４は回転ドラム２１上の１８０°離れた位置に搭載される１８０°対向方式のヘッドも利用されている。
【００８９】
ＶＸヘッドからの再生波形の出力タイミングは、図３に示すように、図中（ａ）に示すドラムＰＧに対して、図中（ｂ）に示すＡアジマスヘッドの再生出力タイミング及び図中（ｃ）に示すＢアジマスヘッドの再生出力タイミングは、ほぼ一致する。厳密には、基台へのヘッドの取り付け角度差分ずれる。
【００９０】
なお、１８０°対向ヘッドの場合の再生波形のタイミングは、図４に示すように、図中の（ａ）のドラムＰＧに対して、図中の（ｂ）に示すＡアジマスヘッドの再生波形出力タイミング及び図中の（ｃ）に示すＢアジマスヘッドの再生波形出力タイミングは１８０°ずれる。
【００９１】
このように、ＶＸヘッド及び１８０°対向ヘッドについては、テープ上の記録パターンはヘッド基台の取り付け高さを適正化することにより、Ａヘッドによる記録パターン及びＢヘッドによる記録パターンともに同一となるが、再生信号の出力タイミングは異なる。
【００９２】
本実施の形態においては、ＶＸ方式に限られず、１８０°対向方式でも適用可能だが、取り上げる例としては、Ａヘッド再生出力及びＢヘッド再生出力のタイミングが一致するＶＸ方式が理解しやすいと考えられる。
【００９３】
記録媒体に記録されたデータは、リード・ソロモン符号にて符号化がなされたものであって、完全なランダム誤りのエラー特性を有しているものと仮定する。
【００９４】
この記録／再生装置において、同一符号がスキャンされる回数は最大２程度となる。このときの１回目のスキャン結果を奇（ODD ）トレース、２回目のスキャン結果を偶（EVEN）トレースとすると、奇及び偶の各トレースの再生信号の信号対雑音比はトラッキング状態に依存する。
【００９５】
続いて、シンボルエラーレートと信号対雑音比の関係について説明する。シンボルとは、データの所定の単位である。このシンボルは、例えばいわゆるディジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）においては、８ビットである。
【００９６】
シンボルエラーレートは、再生信号の信号対雑音比（ＳＮ）の変動と相関がある。一般に、シンボルエラーレート、信号対雑音比、搬送波電力対雑音比（ＣＮ）及び再生振幅は、相互に比例関係
シンボルエラーレート∝ＳＮ∝ＣＮ∝再生振幅
にある。
【００９７】
従って、計測上は、
シンボルエラーレート∝ＣＮ
の関係をもとに評価検討を行うことが多い。このようなシンボルエラーレートとＣＮとの比例関係は、例えば図５に示すようになる。
【００９８】
図５は、横軸を搬送波電力対雑音比とし、縦軸をシンボルエラーレートとして、２つの機器の搬送波電力対雑音比（ＣＮ）−シンボルエラーレート特性をブロットしたものである。
【００９９】
搬送波電力対雑音比が５０ｄＢ以下の領域では、搬送波電力対雑音比とシンボルエラーレートがほぼ対数リニアな関係になる。ただし、搬送波電力対雑音比が５０ｄＢ以上になると、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤコンバータのビット長、位相ロックループ（phase locked loop; PLL）の位相検出分解能などの非線形要素のため、リニアリティが失われる。
【０１００】
この様な関係から、図６に示すようにトラッキング変動がシンボルエラーレートを左右する。
【０１０１】
図６は、トラッキング状態と２スキャン後のエラーなしのブロックエラーレート（block error rate;BER）との関係の一例を示すものである。図中のａは奇トレースのシンボルエラーレート、図中のｂは偶トレースのシンボルエラーレート、図中のｃは２スキャン後のブロックエラーレートである。
【０１０２】
奇トレースのシンボルエラーレートはヘッドトレース位置がジャストハーフ（half; HF）トラッキングよりも正側で小さくなり、偶トレースのシンボルエラーレートはヘッドトレース位置がジャストＨＦトラッキングよりも負側で小さくなっている。
【０１０３】
そして、２スキャン後のブロックエラーレートは、ジャストＨＦトラッキングにて極小になっている。
【０１０４】
続いて、ヘッドトレース軌跡と再生波形について説明する。
【０１０５】
代表的なトラッキング状態におけるヘッドトレース軌跡について、図７を参照して説明する。
【０１０６】
まず、図７中の（ａ）に、１トラック内に奇（odd ）／偶（even）のトレース量の変動の無いジャストオン／ＨＦトラッキング時のヘッドトレースについて示す。
【０１０７】
図７中の（ａ）は、Ａアジマスヘッドの奇トレースがジャストオントラッキングしているときのヘッドトレース位置を表す。
【０１０８】
ここで、ジャストオントラッキングとは、ヘッドトレースのセンタが同アジマスのトラックパターンのセンタをトレースするトラッキング状態を言う。
【０１０９】
２倍密度スキャンの場合には、トラックピッチＴｐをとすると、奇トレースに続く偶トレースは、奇トレースに対して当然にＴｐ進む。このため偶トレースは完全に逆アジマストラックをトレースすることになる。
【０１１０】
すなわち、偶トレースのヘッドトレースセンタが逆アジマスのトラックパターンのセンタをトレースするトラッキング状態となる。
【０１１１】
このとき、奇トレースの再生出力は非常に信号対雑音比の良好なものとなり、偶トレースの再生出力は逆アジマスからのクロストークノイズおよび同アジマス隣々接ノイズの重畳された劣悪な信号対雑音比となる。
【０１１２】
図７中の（ｂ）は、Ａアジマスヘッドの奇／偶トレースがジャストＨＦトラッキングしているときのヘッドトレース位置を表すものである。
【０１１３】
ジャストＨＦトラッキングとは、奇トレースと偶トレースのオーバーラップセンタが同アジマステープパターンのセンタをトレースするトラッキング状態を言う。この条件を満たしているとき、両トレースの同アジマステープパターンのトレース量が同一となり、両トレースの再生出力の信号対雑音比も同一となる。
【０１１４】
次に、図８に、スキャン角度がテープパターンに対して斜めにずれてしまった場合を表す。この場合には、テープパターンの位置により、奇／偶トレースのバランスが変動する。
【０１１５】
図８中の注目されているトラックは、スキャン角度がトラックに対して傾斜して、トラックを斜めに横切ることになるので、奇／偶トレースのバランスがスキャンの角度に応じて周期的に変化することになる。
【０１１６】
ここで、図８中のＴｗはヘッドトラック幅であり、θｓはスキャン角度ずれである。
【０１１７】
続いて、実際の再生波形について、図９を参照して説明する。
【０１１８】
図９は、代表的なトラッキング状態における再生波形を示す図である。この図９においては、図中の（ａ）にジャストオントラッキング状態、図中の（ｂ）にジャストＨＦトラッキング状態、及び図中の（ｃ）に斜めスキャン状態の３種類の代表的なトラッキング状態における再生波形を表す。
【０１１９】
ここで、横軸は時間軸で、ドラム２回転すなわち２スキャン分の再生波形を表している。縦軸は再生波形振幅である。
【０１２０】
ジャストオントラッキング時の再生波形を表す図９中の（ａ）は、Ａチャンネル（ｃｈ）出力は奇トレース時にジャストオントラッキングし、偶トレース時にジャストオフトラッキングしている。
【０１２１】
このときＢチャンネル（ｃｈ）のヘッド高さがＡｃｈと同レベルにあれば、Ｂｃｈ出力は奇トレース時にジャストオフトラッキングし、偶トレース時にジャストオントラッキングする。
【０１２２】
ジャストＨＦトラッキング時の再生波形を表す図９中の（ｂ）は、図９中の（ａ）同様に、Ａ／Ｂｃｈのヘッド高さが同じならば、Ａ／Ｂｃｈの奇／偶トレースが全てジャストＨＦトラッキング状態となる。
【０１２３】
斜めスキャン時の再生波形を表す図９中の（ｃ）は、斜めスキャン時に、再生出力がソロバン状に変動する状態を示している。
【０１２４】
再生出力の大小関係は、奇−偶トレース間、Ａ−Ｂｃｈ間で互いに補う関係にある。すなわち、ある瞬間で見ると、奇トレースの特性が良好なときは偶トレースの特性が劣悪となり、偶トレースの特性が良好なときは奇トレースの特性が劣悪となる。同ようにＡｃｈの特性が良好なときはＢｃｈの特性が劣悪となり、Ａｃｈの特性が良好なときはＢｃｈの特性が劣悪となる。
【０１２５】
以上においては、本発明に係る再生方法を用いる再生装置と対照するために、ノントラッキングにて２倍密度スキャンで再生を行う再生装置について説明した。
【０１２６】
このような、ノントラッキングで２倍密度スキャンの再生を行う再生装置では、同一トラックの記録信号を最大２回トレースすることができる。すなわち、１回目のトレース時に復号が失敗しても２回目のトレース時に復号が成功すれば良いことになる。
【０１２７】
ここで考えなければならないのが復号誤りである。誤り訂正処理において復号部は、再生時に発生した誤り数が誤り訂正可能範囲内であれば、正しい訂正を行うことが可能である。
【０１２８】
また、訂正可能範囲外であっても、再生時に発生した誤り数が誤り検出可能範囲内であれば、その系列が誤りを含むものであると認識することができる。
【０１２９】
しかし、再生時に発生した誤り数が検出可能範囲を超えて発生した場合、その系列を記録時の系列とは別の符号語であると誤解してしまうことがある。これを復号誤りと呼ぶ。
【０１３０】
復号の際の態様は、復号部は正しく誤りが無いことを検出、または正しく誤りを訂正し、復号部からの出力には誤りが無いと判定する正しい復号である正復号と、復号部は正しく誤りを検出し、復号部出力には誤りが有ると判定する誤り検出と、復号部は誤って誤りが無いことを検出（誤検出）、または誤って誤りを訂正（誤訂正）し、復号部出力には誤りが無いと判定する復号誤りとに整理される。
【０１３１】
現実には、対象となる再生装置が最悪の信号雑音比でも、この復号誤りが十分に無視できる発生率になるようにパリティ数と訂正数を設計する。すなわち、訂正符号上の最大訂正可能数よりも実際の訂正数を復号誤りが十分に低くなるまで小さいものする訂正マージンの考え方である。
【０１３２】
さて、上述のノントラッキングにて２倍密度スキャンを行う再生装置においては、これまで説明してきたようにノントラッキングがゆえに各トレースの再生出力が時々刻々変動する。このため、１スキャンに対する再生装置の最悪信号雑音比は全くデータが再生できない状態となる。この様な劣悪な状態まで訂正マージンを付加することは現実には不可能である。従って、いくら倍密度スキャンを行っいても、復号誤りに対して特殊な配慮を行わなければならない。
【０１３３】
例えば、図９中の（ａ）において、Ａｃｈの奇トレースの復号結果が正復号であり、Ａｃｈの偶トレースの復号が誤り検出であれば、迷うこと無く復号結果として奇トレースを選択すれば良い。
【０１３４】
しかし、Ａｃｈの奇トレースの復号結果が正復号であり、Ａｃｈの偶トレースの復号結果が復号誤りであると、復号結果として奇／偶のどちらを選択すれば良いかの判断が困難である。
【０１３５】
すなわち、再生出力振幅の高い奇トレース側がより確からしいことが、再生出力振幅を参照することなしには、どちらの復号結果がより確からしいかの判断がつかないのである。
【０１３６】
現実には、完全にオフトラッキングした場合は同期（ＳＹＮＣ）検出ができない確率が高く、復号自体が行われないことによる危険データの排除が事前に行われることも多い。しかし、何らかの事情により同期検出／補間能力を上げざるを得なかった場合、オフトラッキング時の復号誤り率を無視して設計することができない。
【０１３７】
このように、ノントラッキングにて再生を行う再生装置においては、上述したような改善の余地が残されていた。
【０１３８】
続いて、２倍密度スキャン時の復号状態について説明する。
【０１３９】
上述したように、復号の態様は正復号、誤り検出及び復号誤りの３つの態様に整理される。奇トレース及び偶トレースについてこれら３態様を考慮すると、復号の態様な次の表１に示すような９個の場合に分類される。
【０１４０】
【表１】
0003941230.tif 000002
【０１４１】
最終的に、この２つのトレースの内で、より確からしいトレースの復号結果を採用し、もう一方を排除する仕組を考案すれば良いことになる。
【０１４２】
上述したように、ここで問題は、復号結果のみを見た場合、正復号と復号誤りの識別ができないことにある。例えば、奇トレースがジャストオントラッキングしており、偶トレースがジャストオフトラッキングしていたとする。このとき、奇トレースは信号対雑音比が良好であり、復号の信頼性が高く、偶トレースは信号対雑音比が劣悪であり復号の信頼性が低い。
【０１４３】
逆に、奇トレースがジャストオフトラッキングしており、偶トレースがジャストオントラッキングしていたとする。このときは、奇トレースは信号対雑音比が劣悪であり、復号の信頼性が低く、偶トレースは信号対雑音比が良好であり復号の信頼性が高い。
【０１４４】
ところが、信号振幅を参照せず、復号結果のみを見た場合、どちらのトレースの復号の信頼性が高いかの判別がつかない。
【０１４５】
上に示した表で言うと、復号結果から正復号と復号誤りの区別が付かないがために、場合１、場合３、場合７、場合９のすべてが両トレースともに正常復号完了とみなされてしまう。
【０１４６】
このうち場合１に関しては、奇／偶ともに正復号されているので問題はない。しかし、場合３、場合７に関しては、奇／偶のいずれか一方が復号誤りであるにも関わらず、両トレースともに正常復号完了とみなされる。
【０１４７】
ここで、奇トレースを優先して採用すれば、場合３は正復号をが選択されるため、問題無いが、場合７ではわざわざ復号誤り側を選択してしまうことになる。
【０１４８】
また、偶トレースを優先して採用する方式にしても、場合７で正復号側が選択される代わりに、場合３では復号誤り側が選択されてしまうと言う事態に陥る。
【０１４９】
このように、２回のトレースの復号結果が一方が正復号となり、他方が復号誤りとなる可能性は、ノントラッキング及び倍密度スキャンの性格上、どうしても避けられない現象である。この様な背景から復号結果が正復号であるのか復号誤りであるかを識別するための何らかの手だてが必要とされる。
【０１５０】
再び、本発明に係る再生方法の説明に戻る。図１に示した、本発明の実施の形態に適用する再生装置は、上述した比例関係
シンボルエラーレート∝ＳＮ∝ＣＮ∝再生振幅
の関係を利用し、再生振幅からシンボルエラーレートを推定できるような再生系を構成したものである。
【０１５１】
ここでは、ｎ倍密度スキャンによるｎ回のトレース結果のより確からしいトレースを選択するための情報収集が目的であるため、シンボルエラーレートの絶対値自体は必要無い。
【０１５２】
図１に示した再生装置の構成上のポイントは、次の３点にある。
【０１５３】
第１に、ＡＧＣ１２より前段にレベル検出部１１を挿入し、このレベル検出部１１にて検出したレベル情報を判定部１６に送る。
【０１５４】
第２に、復号部１４で得た復号情報を判定部１６に送る。
【０１５５】
第３に、レベル検出部１１からのレベル情報及び復号部１４からの復号情報に基づいて、選択する再生トレースを決定する。
【０１５６】
ここで、レベル情報とはレベル検出部１１にて検出された再生信号のレベル（振幅）情報であり、復号情報とは復号部１４にて検出された誤りの種類を示す情報である。
【０１５７】
ＡＧＣ１２の前段にレベル検出部１１を挿入したのは、ゲインコントロールにより、ＣＮと再生振幅との比例関係
ＣＮ∝再生振幅
が失われることを避けるためである。また、レベル情報は、誤り検出／訂正を行う符号語単位で良い。
【０１５８】
ここで、本実施の形態において利用されるオーバーライトプロテクト（over write protect;OWP）コードについて説明する。このＯＷＰコードは、オーバライト（上書き）時に消しきることができなかった下地データを排除するためのものである。
【０１５９】
消去ヘッドを持たないオーバーライト記録を行った場合、記録時のドロップアウト等によりオーバーライトが正常に行われないことがある。このオーバーライトできなかった部分を再生した場合、下地記録が再生されることがある。この再生された下地記録の長さが誤り訂正の単位である符号長を超えてしまうと、下地記録が正常に復号される危険性が出てくる。
【０１６０】
このとき、復号部にはその再生データが下地データであるか、上書きデータであるかの判定ができない。このため、何も対策を行わなければ、記録時のオーバーライトの品質に応じて、正常な上書きデータの中に異常な下地データが混入し、Ｃ２以降の正常な復号の妨げとなることが有り得る。
【０１６１】
この様な事態を回避するため、記録毎に数値が更新されるコードを符号語毎にデータとして埋め込みを行う。このコードをＯＷＰコードと呼ぶ。
【０１６２】
また、このコードは記録が完了するまで同一数値を埋め込み続ける。このコードは記録毎に数値が更新すれば、下地記録に埋め込まれたコードと上書き記録に埋め込まれたコードは異なる数値となる。
【０１６３】
再生開始時、あらかじめ再生装置が上書きが正常に行われている部分にて上書き記録に埋め込まれたと思われるコードを検出しておく。このコードを基準ＯＷＰコードと呼ぶ。
【０１６４】
再生装置は再生される符号語毎に再生されるＯＷＰコードと上記の基準ＯＷＰコードを比較し、数値が一致するコードが埋め込まれた符号語を下地記録と判定し異常データとして排除する。この一連の動作により、下地記録が再生されても、埋め込まれたＯＷＰコードの違いを検出して不要データとして排除できる。
【０１６５】
このＯＷＰコードは、必要とあらば何バイト埋め込んでも良い。しかし、記録開始から終了まで同一数値を記録することが前提であるため、極めて冗長なデータであると言える。従って、必要以上に大きなコードを割り当てることは記録の冗長度の上で好ましくない。
【０１６６】
しかし、ＯＷＰコードがあまり短いと、上書き記録のＯＷＰコードと下地記録のＯＷＰコードが偶然一致してしまう確率が高くなる。例えば、１バイトのＯＷＰコードを埋め込んだ場合、
２8＝２５６通り
のＯＷＰコードが表現できるため、上書き記録のＯＷＰコードと下地記録のＯＷＰコードが偶然一致する確率は１／２５６となる。
【０１６７】
また、２バイトのＯＷＰコードを埋め込んだ場合、
２16＝６５５３６通り
となり、偶然一致の確率は１／６５５３６となる。
【０１６８】
必要なバイト数は適用する機器によって異なるが、ＡＶ機器などでは２バイト程度付加すれば十分であると考えられている。
【０１６９】
上記ＯＷＰコードは記録開始から完了まで数値の変化しない冗長なデータである。このＯＷＰコードを符号語に埋め込む方法として、実記録方式と仮想記録符号化方式の２方式がある。
【０１７０】
実記録方式は、ＯＷＰコードを一般の情報データと同様な取り扱いを行う。符号化時、情報データとＯＷＰコードに対してパリティ生成を行い、情報データ、ＯＷＰコード、パリティの全てを媒体に記録する。この場合、
符号長＝ＯＷＰコード長＋情報データ長＋パリティ長
となる。
【０１７１】
仮想記録符号化方式は、ＯＷＰコードが記録開始から完了まで数値の変化しない冗長なデータであることに着目して、ＯＷＰコードを一般の情報データと異なる取り扱いを行う。
【０１７２】
仮想記録符号化方式は、実記録方式と同様に、符号化時、情報データとＯＷＰコードに対してパリティ生成を行うが、情報データ、パリティのみを媒体に記録し、ＯＷＰコードは媒体に記録しない。こうするとＯＷＰコード自体は媒体に記録されないが、ＯＷＰコードの持つ情報はパリティ内に埋め込まれたことになる。従って、再生開始時にＯＷＰコードの情報を復元することができる。
【０１７３】
この復元されるＯＷＰコードを基準ＯＷＰコードと呼び、検出後は復号に使用される。また、検出後も常時基準と再生のＯＷＰコードの相違状況を監視し、つなぎ録りが行われている部分では再度基準ＯＷＰコードの更新を行う。
【０１７４】
ここで、符号化時に使用されたＯＷＰコードを記録ＯＷＰコード、復号時に検出されたＯＷＰコードを再生ＯＷＰコードと呼ぶと、
（再生ＯＷＰコード＝基準ＯＷＰコード）ならば上書き記録
（再生ＯＷＰコード≠基準ＯＷＰコード）ならば下地記録
となる。
【０１７５】
また、基準ＯＷＰコードの検出とは、次々と再生されて来る再生ＯＷＰコードから記録ＯＷＰコードを判定し、基準ＯＷＰコードとして採用する過程である。この場合、
符号長＝情報データ長＋パリティ長
となるため、実記録方式に対して符号長自体をＯＷＰコード長分短くして冗長度を改善したり、ＯＷＰコードに割り当てられていた領域をパリティに割り当てることにより訂正能力を改善することが可能である。
【０１７６】
上記ＯＷＰコードの仮想記録方式において、その符号化及び復号の特殊性のため、正復号時の誤り距離及び復号誤り時の最小誤り距離の算出時に特別な配慮を行う。この点を場合分けして説明する。ここでエラーポインタとは復号時に誤り位置多項式により算出される誤り位置である。
【０１７７】
復号結果が正復号であると仮定した場合、言うまでも無くＯＷＰコードにエラーポインタがひとつも存在しなければ、シンドローム算出結果をｉシンボル誤りとすると、
正復号時の誤り距離＝ｉ
となる。また、この符号語は上書き記録とみなすことになる。しかし、ＯＷＰコードにエラーポインタが存在する場合、この符号語は下地記録とみなし排除すべきデータである。
【０１７８】
ここで、
符号上の誤り距離＝ｉ
であるが、ＯＷＰコードは実際に記録再生されるものでは無い。下地記録が再生されたとき、復号上は誤りとして検出されることはあっても、それはＯＷＰコードに誤りが発生したのでは無く、下地記録が検出されたことを表現している。
【０１７９】
例えば、ある再生系列のシンドローム算出結果が３シンボル誤りであり、ＯＷＰコードにエラーポインタが２シンボル存在したとする。このとき、その復号結果が正復号であると仮定することは、その記録系列が下地記録であると仮定したことになる。このとき実際の記録再生過程で発生した誤りは１シンボル誤りであり、下地記録であるがためにＯＷＰコードにエラーポインタが２個発生したと考えられる。
【０１８０】
ここでもし、符号化時に下地記録が持っていたＯＷＰコードを使用して復号を行えば、シンドローム算出結果は１シンボル誤りとなる筈である。さて、本件では復号結果の確からしさとして、
復号結果の確からしさ＝復号誤り率／正復号率
としている。
【０１８１】
ここで正復号率とは、復号結果が正復号である確率である。また、正復号である確率とは、実際に発生した誤り数が復号により検出された誤り数と一致する確率である。ここでシンドローム算出結果がｉシンボル誤り、ＯＷＰコードにセットされたエラーポインタ数をｗとすると、実際に記録再生されたシンボル群に発生する誤り数は、ｉ−ｗとなる。すなわち、下地記録の正復号率は実記録再生シンボル群にｉ−ｗ誤りが発生する確率となる。
【０１８２】
従って、確からしさ評価に使用する誤り距離としては、ＯＷＰコードに対する誤り数は評価の対象とせず、実記録部分に発生した誤り数のみを評価の対象とする。以上の理由により本件では、符号語からＯＷＰコードを除いた実記録部分に対する誤り距離を、
正復号時の誤り距離＝ｉ−ｗ
とする。
【０１８３】
復号結果が復号誤りであると仮定した場合は、上述の復号結果が正復号であると仮定した場合では、「復号結果は正しい」と仮定して考えるため、間接的に「上書き／下書き判定も正しいもの」と考えたことになる。
【０１８４】
しかし、復号結果が復号誤りであると仮定した場合では事情が異なる。ここでは、「復号結果は間違っている」」と仮定して考えるため、どの様な間違いを起こしたかを考慮する必要が出てくる。この点を、上書き記録に復号誤りが発生した場合と下地記録に復号誤りが発生した場合とに大別して説明する。
【０１８５】
上書き記録に復号誤りが発生した場合については、上書き記録が再生された場合、基準ＯＷＰコードと再生された系列の記録ＯＷＰコードは必ず一致する。従って、その系列が復号誤りとなるためには｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉシンボル以上の誤りが実記録再生シンボル群に発生したことになる。よって、
復号誤り時の最小誤り距離＝｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ
となる。
【０１８６】
このとき復号結果が、たまたまＯＷＰコードにエラーポインタをセットする場合もあるが、これは復号誤りによる誤り及び誤り位置の誤検出であるため、ＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数を考慮する必要は無い。
【０１８７】
下地記録に復号誤りが発生した場合については、基準ＯＷＰコードと記録ＯＷＰコード間の相違シンボル数をｘとすると、その系列が復号誤りとなるためには｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ−ｘシンボル以上の誤りが実記録再生シンボル群に発生したことになる。よって、
復号誤り時の最小誤り距離＝｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ−ｘ
となる。しかし実際には、記録ＯＷＰコードが何であるかが完全に不明である。
【０１８８】
従って、基準ＯＷＰコードと記録ＯＷＰコード間に何シンボルの相違があるかが不明であり、上式のｘが不定となる。よってｘをなにがしかの固定値として扱わなければならない。
【０１８９】
ここで、上書き記録と下地記録の再生される割合はシステム毎に異なるが、通常は９割以上は上書き記録となる。そこで本実施の形態ではｘ＝０と固定して考え、
復号誤り時の最小誤り距離＝｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ
とする。このとき、下地記録に復号誤りが発生した場合、その系列の復号結果の確からしさ検出結果に距離ｘ分の検出誤差を生ずることになる。
【０１９０】
以上を整理すると、正復号時の誤り距離及び復号誤り時の最小誤り距離は、パリティ数ｔ、消失訂正（イレージャ）数ｅ、復号部により検出された誤り数ｉ、及びＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数ｗについて、
正復号時の誤り距離＝ｉ−ｗ
復号誤り時の最小誤り距離＝｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ
にて与えられる。
【０１９１】
後述の精度評価は正復号率及び復号誤り率の数値演算精度、レベル検出精度、上記の下地記録に対する復号誤り時の最小誤り距離検出誤差を総合して評価したものである。
【０１９２】
次に、系列の確からしさを検出する原理を説明する。
【０１９３】
先ず、符号最小距離、誤り距離、訂正数と復号誤りの関係について説明する。
【０１９４】
リード・ソロモン符号を使用した場合、付加するパリティ数をｔとすると、符号最小距離は
符号最小距離＝ｔ＋１
にて与えられる。これは、符号自体の持つ最小距離であり、通常訂正を行う場合には、ｔシンボル誤りまで検出可能であり、ｉｎｔ[ｔ／２]シンボルまで訂正可能である。
【０１９５】
通常訂正と消失訂正とを組み合わせた混合訂正を行う場合には、符号最小距離自体は変わらないが、消失訂正を行うシンボル数に応じて通常訂正に残される自由度が下がる。
【０１９６】
消失訂正数をｅとしたときの通常訂正に確保される最小距離は
通常訂正に与えられる最小距離＝（ｔ＋１）−ｅ
となる。
【０１９７】
言うまでもなく通常訂正のみを行う場合は、
通常訂正に与えられる最小距離＝符号最小距離
となる。
【０１９８】
続いて、復号誤りについて例を挙げて考察する。復号誤りは誤り訂正／検出能力以上の誤りが発生した場合に発生する。また、訂正数を増やすと復号誤りとなる確率が上がる。
【０１９９】
第１の例は、訂正を行わない場合に関するものである。例えば、誤り訂正を行わずに誤り検出のみを行った場合、
発生した誤り数  ≧  通常訂正に与えられる最小距離
のときに発生する可能性がある。
【０２００】
ここで、可能性があると説明したのは、発生した誤り数が通常訂正に与えられる最小距離以上となっても、その誤った系列が別の符号語とならない限り復号誤りとならないからである。この誤りが符号語となる確率Ｐmis はパリティ数ｔに依存し、
Ｐmis ＝１／[（ｔ／２）！]
で近似計算できる。
【０２０１】
このとき、復号部にてｉシンボル誤りが検出されたとする。ｉの範囲は、パリティ数ｔ及び消失訂正数ｅについて、
ｉ≦（ｔ＋１）−ｅ
である。
【０２０２】
すると、実際にｉシンボルの誤りが発生し、それが正しく検出された第１の場合と、（ｔ＋１）−ｅシンボル以上の誤りが発生し、ｉシンボル誤りと認識された第２の場合とが考えられる。
【０２０３】
ここでは、ｉ≠０ならば、第１及び第２の場合ともに誤りが検出され、その系列に誤りが存在することが認識されたことになる。しかし、ｉ＝０のときには、第１の場合は誤りなしとして検出して正復号されるが、第２の場合は本当は誤りが存在するにも関わらず、誤りなしとして誤検出して復号誤りとなってしまう。
【０２０４】
続いて、訂正を行った場合に関する第２の例について説明する。
【０２０５】
ｋシンボルまでの誤りが検出された場合に、その誤りを訂正することを考える。この復号部において、ｉシンボル誤り（ｉ≦ｋ）が検出されたとする。
【０２０６】
このときも、ｉシンボル誤りが発生し、それが正しく検出された第１の場合と、本当は（ｔ＋１）−ｅ−ｉシンボル以上の誤りが発生し、ｉシンボル誤りと誤認された第２の場合とが考えられる。
【０２０７】
上述した第１の例では、（ｔ＋１）−ｅシンボル以上の誤りが発生しない限り復号誤りにはならなかったが、この第２の例では（ｔ＋１）−ｅ−ｉシンボル以上の誤りが発生すると、復号誤りが発生するおそれがある。すなわち、訂正を行うことにより復号誤りが発生する確率が高くなる。
【０２０８】
続いて、復号の確からしさの検出について説明する
復号の確からしさは、以上の議論により、次の式（１）のようにして検出することができる。
【０２０９】
【数１】
0003941230.tif 000003
【０２１０】
この式（１）により与えられる値が小さければ小さいほど、対象となる復号の確からしさが高くなる。
【０２１１】
例えば、８パリティ（ｔ＝８）、２シンボルを消失訂正（ｅ＝２）する際に、復号部において２シンボル誤りを検出（ｉ＝２）の系列の復号結果の確からしさは、以下の式（２）を算出することによって求められる。
【０２１２】
【数２】
0003941230.tif 000004
【０２１３】
将来的に高精度かつシンボル単位のレベル検出器と確率計算が可能になれば、ほぼ間違い無く奇／偶トレースの選択ミスを回避することが可能と見込まれる。
【０２１４】
次に、上述した復号の確からしさの理論計算について、具体例を挙げて説明する。ここに挙げられる複数の具体例は、厳密な方法から簡単な方法に順に配列されたものである。
【０２１５】
第１の具体例は、シンボルごとにレベル検出を行う方法である。
【０２１６】
最も厳密な算出を行うためには、時々刻々変動するシンボルエラーレートＥs （ｐ）に基づいて、ｉシンボル誤り率Ｐ１と、（ｔ＋１）−ｅ−ｉシンボル以上の誤りが発生する確率Ｐ２を算出しなければならない。
【０２１７】
この計算は数値計算により時間をかけて計算しなければ解が得られない程の難易度を持つため、現状ではハードウェア化は困難である。
【０２１８】
第２の具体例は、ブロックごとにレベル検出を行い近似式を解く方法である。
【０２１９】
上述のように、シンボル毎にレベル検出を行い、それをもとに確率計算を行うことは困難である。
【０２２０】
しかし、スキャン角度ずれ量にはおのずと上限があり、最悪１トレース間に２０トラック程度しかまたがない。
【０２２１】
また、１トラックを構成するブロック数、すなわち符号語数は１００程度は確保されることが通常である。
【０２２２】
従って、ＲＦ変動の時定数に対してブロック長、すなわち符号長の周波数が１０倍以上は必ず速いことになる。さらにその変動はほぼリニアと考えて良い。これらのことを考慮すると、ブロック先頭部のＲＦレベルとブロック末尾部のＲＦレベルから算出することも可能である。
【０２２３】
このように、ブロック内のシンボルエラーレートが一様な完全なランダム誤りを想定した場合、ｉシンボル誤り率Ｐ１とシンボルエラーレートの関係は以下式（３）のようになる。
【０２２４】
【数３】
0003941230.tif 000005
【０２２５】
ここで、Ｐ（ｉ）はｉシンボル誤り率であり、ｎは符号長であり、Ｅs はシンボルエラーレートである。
【０２２６】
次に、ｊシンボル以上の誤りが発生する確率Ｐ２とシンボルエラーレートの関係は以下の式（４）のようになる。
【０２２７】
【数４】
0003941230.tif 000006
【０２２８】
ここで、
ｊ＝（ｔ＋１）−ｅ−ｉ
である。
【０２２９】
式（３）及び式（４）は、頑張れば計算できるレベルである。しかし、小数の加算及び乗算が併存するため、浮動小数点演算が困難であり、精度良く計算するにはそれなりのハードウェアの能力が必要となる。
【０２３０】
また、シンボルエラーレート推定の元データとなるレベル検出結果の精度もリニア軸上で測定しなければならないため、レベル検出回路の付加も大きくなる。
【０２３１】
そこで、また、ＥS １であることから、以下の式（５）及び式（６）と近似する。
【０２３２】
【数５】
0003941230.tif 000007
【０２３３】
【数６】
0003941230.tif 000008
【０２３４】
これら式（５）及び式（６）には、加算が含まれないため、かなり算出が容易になる。
【０２３５】
第３の具体例は、ブロックごとにレベル検出を行い近似式を対数変換する方法である。
【０２３６】
上述した第１及び第２の具体例は、リニア軸上での測定／算出となるため、ハードウェア規模および演算能力が要求されることがネックとなっている。
【０２３７】
ここでは、第２の具体例の表式を対数演算できるように、指数形式となる様な近似を考える。
【０２３８】
まず、符号長ｎは大抵は１００以上の数値であり、ｋに関しても３〜６程度の数値となる。従って、式（７）と近似することができる。
【０２３９】
【数７】
0003941230.tif 000009
【０２４０】
このとき、Ｐ１（ｉ）およびＰ２（ｊ）は下式（８）及び（９）で近似できる。
【０２４１】
【数８】
0003941230.tif 000010
【０２４２】
Ｐ２（ｊ）≒（ｎ・ＥS）j          （９）
【０２４３】
従って、復号の確からしさは、式（１０）となる。
【０２４４】
【数１０】
0003941230.tif 000011
【０２４５】
ここで、ｎおよびＰmis はすべての事象に共通な値であり、復号の確からしさの絶対値自体は不要であり、相対比較のみを行うことが目的であるため、無視して考えることができる。すなわち、式（１１）として考えることができる。
【０２４６】
【数１１】
0003941230.tif 000012
【０２４７】
続いて、式（１１）の両辺の対数を取ると、式（１２）となる。
【０２４８】
【数１２】
0003941230.tif 000013
【０２４９】
これが対数軸上で見た復号の確からしさとなる。
【０２５０】
ここで、ｉは正復号時の誤り距離であり、ｊは復号誤り時の最小誤り距離である。従って、復号誤り時の最小誤り距離ｊから正復号時の誤り距離ｉを減じたｊ−ｉを、正誤復号距離差分と呼ぶことにする。
【０２５１】
すると、式（１２）は、次の式（１３）と非常にシンプルかつ直感的な評価式に帰結する。
【０２５２】
【数１３】
0003941230.tif 000014
【０２５３】
ここで、図２を振り返ると、
Ｅｓ∝ＣＮ
であったので、
ＣＮのｄＢ表現∝ｌｏｇ[Ｅｓ]
となる。
【０２５４】
すなわち、ＣＮを対数軸で測定した結果（ｄＢ）がｌｏｇ[Ｅｓ]となり、レベル検出に関しても非常にシンプルかつ直感的な評価式である。
【０２５５】
以上の議論から、下記のパラメータを参照し、数段の加減算と１段の乗算により、復号の確からしさの近似計算が可能であることが言える。
【０２５６】
すなわち、正復号時の誤り距離を表すｉについては、復号部のシンドロームにより得られた誤り検出数（ｉ）を参照すれば良い。
【０２５７】
復号誤り時の最小誤り距離を表すｊについては、あらかじめ定められているパリティ数ｔと、復号部の入力から得られたイレージャー数ｅと、復号部のシンドロームにより得られた誤り検出数ｉの３つのパラメータを参照すればよい。
【０２５８】
また、シンボルエラーレートの仮数部であるｌｏｇ[Ｅｓ]については、レベル検出器にて対数軸上で測定されたレベル情報を参照すれば良い。
【０２５９】
第４の具体例は、上述の第３の具体例からレベル検出を省略する方法である。
【０２６０】
さらに簡略化する具体例として、レベル情報（ｌｏｇ[Ｅｓ]）を参照しない。すなわち、レベル検出を行わない、と言う方法である。
【０２６１】
しかしこの第４の具体例は、第３の具体例までに較べて検出精度が当然に落ちる。また、復号誤りの可能性がある振幅状態排除のＳＹＮＣ検出部依存が高くなり、ソロバン玉先頭または末尾付近に存在するシンクブロックの再生能力を落とさざるを得なくなる。
【０２６２】
第５の具体例は、奇トレース優先または偶トレース優先に固定する方法である。第５の具体例は、簡略化の最終手段として、まったく何の判定も行わずに奇トレース優先または偶トレース優先に固定する方法である。
【０２６３】
この第５の具体例は、復号誤りの可能性がある振幅状態の排除をＳＹＮＣ検出部だけでなく、符号の誤り検出能力によっても補わなければなくなる。ＲＦ系の特性次第では、非常にバランスの悪い再生系システムになってしまう危険がある。
【０２６４】
以上のような具体例の説明においては、算出精度の高さと算出方法の簡便さのバランスを重視して、第３の具体例を中心にして説明した。
【０２６５】
次に、上述した各具体例の精度見積もりについて説明する。
【０２６６】
ここまで理論的な根拠を説明してきたが、ここでは定量的に各具体例の算出精度の見積もりを行う。
【０２６７】
この見積もりは、次の示す条件の下に行ったものである。
【０２６８】
第１に、第１の具体例において、式（３）及び式（４）に示すようにシンボルエラーレートが安定している状態に限定して見積もりを行った。これは、精度を評価するためには真の値が必要となるため、本来なら変動するシンボルエラーレートに対する確からしさが算出できれば良いのだが、数値計算上の精度および難易度が高すぎるからである。
【０２６９】
第２に、第２及び第３の具体例においては、レベル検出精度が正確（±０ｄＢ）なときと、レベル検出精度が±１ｄＢのときと、レベル検出精度が±２ｄＢのときとの３条件にて見積もりを行った。
【０２７０】
本実施の形態の重要な構成要素であるレベル検出器の検出精度が、復号の確からしさの判定に及ぼす影響を見極めるためである。
【０２７１】
第３に、ＯＷＰコードにエラーポインタが立ったときの算出手法の拡張を導入している。
【０２７２】
第４に、見積もりポイントを次に示すものに限定している。
消失訂正（イレージャ）数＝０，１，２
訂正数＝０，１，２，３，４，５，６，７，８
ＯＷＰコードに立ったエラーポイント数＝０，１，２
シンボルエラーレート（ＥS ）範囲＝１Ｅ−１〜１Ｅ−６
シンボルエラーレート（ＥS ）分解能＝１／５桁（ＣＮ換算で０．４ｄＢステップ）
この全組み合わせの総数は、３×９×３×２０＝２４３０ポイントとなる。
【０２７３】
このような条件の下に各具体例の算出精度の見積もりを行う。
【０２７４】
ここで、精度評価時に使用した各パラメータの演算範囲を説明する。今回の精度評価は、正復号時の誤り距離及び復号誤り時の最小誤り距離は、復号部により検出された誤り数ｉ、ＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数ｗ、パリティ数ｔ、及び消失訂正（イレージャ）数について、
正復号時の誤り距離＝ｉ−ｗ
復号誤り時の最小誤り距離＝｛（ｔ＋１）−ｅ｝−ｉ
にて行う。
【０２７５】
ここで、パリティ数ｔについて、５パリティから１６パリティの１２通りを考える。次に、消失訂正数ｅは、０個、１個、２個の３通りを考える。
【０２７６】
この理由を説明する。通常のシステムでは符号語の中に２バイト程度のＩＤアドレスが付加される。このＩＤアドレスとは、テープ上の記録位置を表すブロックアドレス及びトラックアドレスである。
【０２７７】
再生時、このＩＤアドレスはトラッキングシステムでは完全連続であり、ノントラッキングシステムでは部分連続である。これはノントラッキングシステムでは、再生時にトラックを横切ることがあるからである。いずれにせよ、ＩＤアドレスの再生結果には規則性があるため、明らかに不整合となるデータを復号前に検出することができる。
【０２７８】
従って消失訂正の範囲を、トラックアドレスおよびブロックアドレスともに規則性を満たす０個と、トラックアドレスまたはブロックアドレスのどちらかが規則性を満たせない１個と、トラックアドレスおよびブロックアドレスともに規則性を満たせない２個のの３通りとする。
【０２７９】
次に、復号部により検出された誤り数ｉであるが、復号部により検出可能な誤り数はパリティ数と消失訂正数に依存し、
ｉ≦ｉｎｔ[（ｔ−ｅ）／２]  となる。また、（ｔ＋１）−ｅは通常訂正での最小距離となる。
【０２８０】
そこで、次の表に示す様に、通常訂正での最小距離（ｔ＋１）−ｅに応じて復号部により検出された誤り数ｉ（C1 Code Status）を設定する。
【０２８１】
【表２】
0003941230.tif 000015
【０２８２】
【表３】
0003941230.tif 000016
【０２８３】
【表４】
0003941230.tif 000017
【０２８４】
これらの表においては、ＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数及びＯＷＰを含んで（include OWP ）／ＯＷＰを除いて（except OWP）復号部により検出された誤り数に対する、通常訂正での最小距離と正復号時の誤り距離／復号誤り時の最小誤り距離が示されている。なお、この表においてはシンボル（symbol）をｓｙｍを略記している。
【０２８５】
ここで、通常訂正での最小距離と、正復号時の誤り距離／復号誤り時の最小誤り距離について簡単に説明する。
【０２８６】
通常訂正での最小距離とは、復号部での通常訂正に対する最小距離を表し、通常訂正での最小距離は、パリティ数及び消失（erasure:イレージャ）訂正数について、
通常訂正での最小距離＝パリティ数＋１−消失訂正
にて与えられる。この最小距離のもと、ＯＷＰを含めたデータが検証される。
【０２８７】
その結果が正復号であれば、誤り距離は、
0003941230.tif 000018
となる。
【０２８８】
また、結果が復号誤りであれば、最小誤り距離は、
最小誤り距離＝通常訂正での最小距離−検出された誤り数
となる。
【０２８９】
最後に、ＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数ｗは、０個、１個、２個の３通りを考える。これは、ＯＷＰコードは通常２バイト程度であるためである。表２、表３及び表４に、通常訂正での最小距離（ｔ＋１）−ｅと、復号部により検出された誤り数ｉと、ＯＷＰコードに存在するエラーポインタ数ｅの各条件に対する、正復号時の誤り距離及び復号誤り時の最小誤り距離がまとめてある。
【０２９０】
シンボルごとにレベル検出を行う第１の具体例からは、真の値（リファレンス）が得られる。上述したように算出難易度の問題から、シンク（ＳＹＮＣ）ブロック内のシンボルエラーレートが安定している状態に見積もり対象を限定する。また、ここで得られた見積もり結果を“真”の確からしさと考え、以下の精度見積もりの基準とする。
【０２９１】
ブロックごとにレベル検出を行い近似式を解く第２の具体例について、第１の具体例にて算出した復号されたデータの確からしさの算出結果を復号されたデータの“真”の確からしさと考え、それに対する第２の具体例により得られる精度の見積もり結果を、図１０、図１１及び図１２に示す。
【０２９２】
これらの３つの図においては、第２の具体例により算出した復号の確からしさを横軸と、第３の具体例により算出した復号の確からしさを縦軸としている。
【０２９３】
この確からしさは、（復号誤り率）／（正復号率）であるため、数値が小さければ小さいほど復号が確からしいことを表現している。
【０２９４】
図１０は、±０ｄＢにおける第２の具体例を示したものである。この図１０は、レベル検出精度が十分に高かった場合の第２の具体例の検出精度を表す。
【０２９５】
参考のため、理想精度ラインとして、
第１の具体例により算出した復号の確からしさ＝第２の具体例により算出した復号の確からしさ
により表されるラインを図示してあるが、必ずしもこのラインに乗っている必要は無い。本件の目的は、複数の復号結果の中から、最も確からしい復号結果を選択することにあり、確からしさの絶対値自体を算出する必要は無いからである。
【０２９６】
最も確からしい結果を選択するためには、各プロット点が一定の傾きを持ったライン上に乗り、なるべくちらばら無いことが必要条件となる。
【０２９７】
この条件さえ満たしていれば、複数の復号結果の中から、最も確からしい復号結果を精度良く選択することが可能となる。図１０に図示される様に、第２の具体例において行った近似計算の影響により、包絡線の傾きが理想精度ラインを外れているが、より確からしい復号結果を選択する過程において、この誤差は問題では無い。
【０２９８】
ここでは算出精度が高いため、ライン上への集中度が高かったので、グラフを見やすくするために、Ｅｓ分解を１行ずつのなるように間引いてある。
【０２９９】
図中の左下の確からしい領域と図中の右上の怪しい領域とを見較べると、怪しい領域でのプロット点の包絡線が僅かに広くなっていることがわかる。これは、シンボルエラーレートの劣悪な領域で近似計算精度が僅かに落ちていることを表すが、実用上は全く問題の無いレベルと言える。
【０３００】
図１１は、±１ｄＢにおける第２の具体例を示したものである。この図１１は、レベル検出精度が＋１ｄＢずれてしまった場合と−１ｄＢずれてしまった場合の第２の具体例の検出精度を表す。
【０３０１】
図中の右上の領域で図１０に較べ包絡線が多少太くにじんでしまうのは、近似式の算出精度が低レベル側で悪化することに起因する。また、レベル検出が正（＋）側にずれた場合に対して、負（−）側にずれた場合の方がにじんでしまうのも、同一の理由による。
【０３０２】
図１２は、±２ｄＢにおける第２の具体例を示すものである。この図１２は、レベル検出精度が＋２ｄＢずれてしまった場合と−２ｄＢずれてしまった場合の第２の具体例の検出精度を表す。
【０３０３】
以上のように、第２の具体例においては、かなりの高精度な計算を行っても、レベル検出精度が悪ければ確からしいトレース選択を誤る確率を０にはできない。
【０３０４】
ブロックごとにレベル検出を行い近似式を対数変換する第３の具体例について、この第３の具体例による精度見積もり結果を図１３、図１４及び図１５として示す。
【０３０５】
図１３は、±０ｄＢにおける第３の具体例を示すものである。この図１３は、レベル検出精度が十分に高かった場合の第３の具体例の検出精度を表す。
【０３０６】
図中の左下の確からしい領域と右上の怪しい領域を図１０と見較べると、怪しい領域でのプロット点の包絡線が第２の具体例より広くなっていることがわかる。これは、第３の具体例の第２の具体例との近似精度の違いに起因する。
【０３０７】
図１４は、±１ｄＢにおける第３の具体例を示すものである。この図１４は、レベル検出精度が＋１ｄＢずれてしまった場合と−１ｄＢずれてしまった場合の第３の具体例の検出精度を表す。
【０３０８】
図中の右上の領域で図１３に較べ包絡線が多少太くにじんでしまうが、図１０と図１１との間ほどの差は生じない。また、図１２と包絡線を較べると遜色ないレベルにあることがわかる。
【０３０９】
図１５は、±２ｄＢにおける第３の具体例を示すものである。この図１５は、レベル検出精度が＋２ｄＢずれてしまった場合と−２ｄＢずれてしまった場合の第３の具体例の検出精度を表す。
【０３１０】
この図１５と図１２の包絡線を較べても、やはり遜色ないレベルにあることがわかる。
【０３１１】
以上のように、絶対的な精度はより厳密計算を行っている第２の具体例に軍配が上がるが、レベル検出精度に限界がある点を考慮すると、レベル検出ズレがあることを前提と考えた方が良いだろう。
【０３１２】
そう考えると、近似計算ハードウェアによってレベル検出ずれを含めた確からしさ検出精度が第２の具体例と同等となる第３の具体例を採用する方が実用的である。
【０３１３】
第３の具体例からレベル検出を省略する第４の具体例について、レベル検出自体を省略してしまった場合、すなわち、正誤復号距離差分のみで復号の確からしさを判断した場合を図１６として示す。
【０３１４】
この図１６においては、本当に「確からしい」復号結果を「怪しい」と誤認識することは無く、また、本当は「怪しい」復号結果を「確からしい」と誤認識することが有る、と言える。
【０３１５】
従って、ＳＹＮＣ検出条件を厳しくすれば図中の右下の部分が多少は排除され、かなり太めではあるが一定傾きを持つ包絡線を作り出すことができないことは無い。
【０３１６】
しかし、この包絡線の太さがレベル検出の必要性を如実に物語っていることは確かである。
【０３１７】
奇優先トレースまたは偶優先トレースに固定する第５の具体例は、最後に優先トレースを固定する方法だが、本当に「確からしい」復号結果を「怪しい」と誤認識することが有り、また、本当は「怪しい」復号結果を「確からしい」と誤認識することが有る。
【０３１８】
従って、復号結果の「確からしさ」の拠り所を同期（ＳＹＮＣ）検出条件と訂正マージンにしか求めることができない。
【０３１９】
ノントラッキング方式では、システムの最悪信号対雑音比が極めて劣悪であるため、冗長度を上げて訂正能力をそれなりに上げたり、同期（ＳＹＮＣ）検出条件を厳しくすると言う対策に走らざるを得ない。また、この様な方法により実用性を確保したとしても、システム全体で考えると極めて無駄の多い構成と言わざるを得ない。
【０３２０】
以上のように、復号結果の「確からしさ」を判断するとして具体例を挙げたが、現状の半導体技術や、レベル検出器に要求される精度ををもとにシステム全体で何が最適かを考えた場合、第３の具体例は、ハードウェアが軽いわりには検出精度が高く、実用性の最も高い復号結果選択方法（Mixing Strategy ）と言える。
【０３２１】
以上説明したように、本実施の形態は、再生エラーレート改善のためにｎ倍密度スキャンを行った場合、同一記録ブロックに対してｎ回の再生出力が得られるが、このｎ回の再生出力のうち、どの出力が最も確からしいかを判定するような再生方法であり、特にノントラッキング再生時に実効がある。
【０３２２】
【発明の効果】
本発明によると、レベル検出の精度に応じて、倍密度スキャンが必須となるノントラッキングシステムでの復号誤り率を低減できる。例え、１〜２ｄＢ程度の精度であっても十分に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】  ダブルアジマス記録方式でのヘッドアロケーション例を示す図である。
【図３】  ＶＸ時の再生波形タイミングを示すタイムチャートである。
【図４】  １８０°対向時の再生波形タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】  搬送波電力対雑音比とシンボルエラーレートとの関係を示す図である。
【図６】  トラッキング状態とＣ１エラーレートの関係を示す図である。
【図７】  ジャストＯＮ／ＨＦトラッキング時のヘッドトレース軌跡を示す図である。
【図８】  斜めスキャン時のヘッドトレースを示す図である。
【図９】  代表的なトラッキング状態における再生波形例を示す図である。
【図１０】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１１】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１２】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１３】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１４】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１５】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１６】  復号されたデータの確からしさの算出精度を示す図である。
【図１７】  系列と符号語の関係を説明する図である。
【図１８】  符号語間の最小距離を説明する図である。
【図１９】  ランダムエラーに対するｉシンボルレートの関係を示す図である。
【図２０】  ランダムエラーに対する復号誤り率及び誤り検出率の関係を示す図である。
【図２１】  ランダムエラーに対する復号結果の確からしさを示す図である。
【符号の説明】
１１  レベル検出器、１３  ＳＹＮＣ検出部、１４  復号部、１５  選択部、１６  判定部
【図１】
0003941230.tif 000019
【図２】
0003941230.tif 000020
【図３】
0003941230.tif 000021
【図４】
0003941230.tif 000022
【図５】
0003941230.tif 000023
【図６】
0003941230.tif 000024
【図７】
0003941230.tif 000025
【図８】
0003941230.tif 000026
【図９】
0003941230.tif 000027
【図１０】
0003941230.tif 000028
【図１１】
0003941230.tif 000029
【図１２】
0003941230.tif 000030
【図１３】
0003941230.tif 000031
【図１４】
0003941230.tif 000032
【図１５】
0003941230.tif 000033
【図１６】
0003941230.tif 000034
【図１７】
0003941230.tif 000035
【図１８】
0003941230.tif 000036
【図１９】
0003941230.tif 000037
【図２０】
0003941230.tif 000038
【図２１】
0003941230.tif 000039