(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全負荷位置と完全閉鎖位置との間で作動可能な、電気的に作動可能な出力設定要素（３４）を含む、乗物のエンジンの制御方法であって、
前記出力設定要素（３４）が予設定値（ＤＫＶ）に基づいて設定され、
前記出力設定要素（３４）の実際値（ＤＫＩ）が測定される、乗物のエンジンの制御方法において、
ａ１）前記出力設定要素（３４）の全負荷時の当接部の範囲にある、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）が、機械的な当接に達しないように、選択される工程と、
ｂ１）前記第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）を調節するために必要な所定時間が経過した後、第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）が、測定され、前記第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に割り当てられる工程と、
ａ２）出力設定要素（３４）のアイドリング時の当接部の範囲にある、第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）が、機械的な当接に達しないように、選択される工程と、
ｂ２）第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）を調節するために必要な所定時間が経過した後、第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）が、測定され、前記第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に割り当てられる工程と、
ｃ）理想特性ラインを設け記憶する工程とを備え、前記理想特性ラインは、補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦと、対応する理想値ＤＫＩｉｄとの関係を画定しており、それによって、第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄが、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に割り当てられ、また、第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄが、第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に割り当てられ、
ｄ）また、補正ラインを設け記憶する工程を備え、
前記補正ラインは、補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦと、補正された目標設定値すなわち予設定値ＤＫＶとの関係とを画定しており、
前記補正ラインの画定は、
第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）と、第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）及び第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）と、第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄ及び第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄとに基づいて、
周知の直線的な式により行われ、
ｅ）ドライバーからの命令により、ある補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦを選択する操作において、
その補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦを、補正ラインにしたがって、補正された目標設定値すなわち予設定値ＤＫＶに補正し、
位置レギュレータ（３８）に、出力設定要素（３４）の実際の位置を制御するための、補正された目標設定値（予設定値）ＤＫＶを与える工程を備えたことを特徴とする、乗物のエンジンの制御方法。
【請求項２】
請求項１の乗物のエンジンの制御方法において、
前記位置レギュレータが、アナログレギュレータであることを特徴とする乗物のエンジンの制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２の乗物のエンジンの制御方法において、
前記運転状態が、前記エンジンの制御手段に対する電流の供給が中断した後の、すなわちバッテリが切断された後の、エンジンの最初の始動であることを特徴とする乗物のエンジンの制御方法。
【請求項４】
請求項３の乗物のエンジンの制御方法において、
前記運転状態が存在しない場合に、エンジンの各始動毎に実行される学習プロセスによって、エンジンのアイドリング用の終端位置に関連する予設定値を再度決定する段階を備えることを特徴とする乗物のエンジンの制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの乗物のエンジンの制御方法において、
前記出力設定要素（３４）は、スロットルフラップであることを特徴とする乗物のエンジンの制御方法。
【請求項６】
全負荷位置と完全閉鎖位置との間で作動可能な、電気的に作動可能な出力設定要素（３４）と、
出力設定要素（３４）を予設定値（ＤＫＶ）に基づいて設定する制御ユニット（１０）とを備えた、乗物のエンジンの制御装置において、
前記制御ユニット（１０）は、ドライバの意志に応じて第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）を形成し、
前記制御ユニット（１０）は、理想特性ラインにより、第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）から第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄを求め、第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）から第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄを求め、
前記制御ユニット（１０）が前記出力設定要素（３４）の実際位置を測定し、
前記制御ユニット（１０）が、少なくとも１つの所定の運転状態において、補償のために、前記出力設定要素（３４）を、前記出力設定要素の全負荷位置に対応しない第１の目標設定値（ＤＫＶＫＦ（ＶＬ））に従って第１の位置に移動させ、また、前記出力設定要素の完全閉鎖位置に対応しない第２の目標設定値（ＤＫＶＫＦ（ＬＬ））に従って第２の位置に移動させ、
前記制御ユニット（１０）が、これらの位置において、それぞれの第１及び第２の実際値（ＤＫＩ（ＬＬ）、ＤＫＩ（ＶＬ））を測定し、
前記制御ユニット（１０）は、前記目標設定値ＤＫＶＫＦと、前記予設定値ＤＫＶとの関係との間の関係を有する補正ラインを決定し、
前記補正ラインは、前記第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）と、前記第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）及び前記第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）と、前記第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄ及び前記第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄとに基づいて、周知の直線的な式により決定される、乗物のエンジンの制御装置。
【請求項７】
請求項６の乗物のエンジンの制御装置において、
前記出力設定要素（３４）は、スロットルフラップであることを特徴とする乗物のエンジンの制御装置。
【請求項８】
全負荷位置と完全閉鎖位置との間で作動可能な、電気的に作動可能な出力設定要素（３４）と、該要素を制御するための請求項６の制御装置とを備えることを特徴とする自動車。
【請求項９】
請求項８の自動車において、
前記出力設定要素（３４）は、スロットルフラップであることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は乗物のエンジン出力に影響を与える要素を制御するための方法及び制御手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許公開公報３，５１０，１７６号（ＤＥ−ＯＳ ３ ５１０ １７６：米国特許第４，６２２，９３６号に対応）には、内燃機関の出力設定要素（スロットルフラップが好ましい）の形態の設定機器を制御するための方法及び装置が開示されており、上記出力設定要素は、運転の度合い、特に、乗物のドライバ（運転者）によって作動される制御部材の設定値に応じて設定される。そのような方法及び装置においては、出力設定要素を正確に制御するためには、ドライバの意志及びスロットルフラップの設定値の正確な関連性が必要とされるという問題がある。上記関連性は、機械的な寸法公差及び調節によって生ずるエージング現象又はイグザンプル・スキャッタ（ｅｘａｍｐｌｅ  ｓｃａｔｔｅｒ）に起因して、時間の関数として変化する。この問題を解消するために、出力設定要素の機械的な当接（すなわち、アイドリング当接及び全負荷当接）を学習プロセスによって連続的に検知し、制御部材の設定値と出力設定要素のために上記設定値から誘導される目標値との間の関連性を適正にすることが提案されている。次に、レギュレータが、上記目標値に従って出力設定要素を設定する。
【０００３】
この操作によって上記関連性をバランスさせることができるが、上記操作においては、目標値と出力設定要素の実際の設定値を検知するトランスミッタの実際値との適合化、すなわち、出力設定要素の設定値に対するレギュレータの補償を行うことができない。通常の装置においては、上記補償は、制御装置の製造に関連して抵抗器を補償することによって行われ、これは、労力を増大させ、また、コストを増大せさ、更に、追加のエラー源を生ずる原因となる。また、上記当接は、周知の態様で衝撃を生ずることが多く、これにより、機械的な損傷が起こる可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、特にエンジンの出力に影響を与える要素の補償を改善する対策を講じることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴によれば、全負荷位置と完全閉鎖位置との間で作動可能な、電気的に作動可能な出力設定要素（３４）を含む、乗物のエンジンの制御方法であって、出力設定要素（３４）が予設定値（ＤＫＶ）に基づいて設定され、出力設定要素（３４）の実際値（ＤＫＩ）が測定される、乗物のエンジンの制御方法において、ａ１）出力設定要素（３４）の全負荷時の当接部の範囲にある、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）が、機械的な当接に達しないように、選択される工程と、ｂ１）第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）を調節するために必要な所定時間が経過した後、第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）が、測定され、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に割り当てられる工程と、ａ２）出力設定要素（３４）のアイドリング時の当接部の範囲にある、第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）が、機械的な当接に達しないように、選択される工程と、ｂ２）第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）を調節するために必要な所定時間が経過した後、第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）が、測定され、第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に割り当てられる工程と、ｃ）理想特性ラインを設け記憶する工程とを備え、理想特性ラインは、補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦと、対応する理想値ＤＫＩｉｄとの関係を画定しており、それによって、第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄが、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に割り当てられ、また、第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄが、第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に割り当てられ、ｄ）また、補正ラインを設け記憶する工程を備え、補正ラインは、補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦと、補正された目標設定値すなわち予設定値ＤＫＶとの関係とを画定しており、補正ラインの画定は、第１の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）と、第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）及び第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）と、第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄ及び第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄとに基づいて、周知の直線的な式により行われ、ｅ）ドライバーからの命令により、ある補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦを選択する操作において、その補正されていない目標設定値ＤＫＶＫＦを、補正ラインにしたがって、補正された目標設定値すなわち予設定値ＤＫＶに補正し、位置レギュレータ（３８）に、出力設定要素（３４）の実際の位置を制御するための、補正された目標設定値（予設定値）ＤＫＶを与える工程を備える。
【０００６】
本発明の第２の特徴によれば、全負荷位置と完全閉鎖位置との間で作動可能な、電気的に作動可能な出力設定要素（３４）と、出力設定要素（３４）を予設定値（ＤＫＶ）に基づいて設定する制御ユニット（１０）とを備えた、乗物のエンジンの制御装置において、制御ユニット（１０）は、ドライバの意志に応じて第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）を形成し、制御ユニット（１０）は、理想特性ラインにより、第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）から第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄを求め、第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）から第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄを求め、制御ユニット（１０）が出力設定要素（３４）の実際位置を測定し、制御ユニット（１０）が、少なくとも１つの所定の運転状態において、補償のために、出力設定要素（３４）を、出力設定要素の全負荷位置に対応しない第１の目標設定値（ＤＫＶＫＦ（ＶＬ））に従って第１の位置に移動させ、また、出力設定要素の完全閉鎖位置に対応しない第２の目標設定値（ＤＫＶＫＦ（ＬＬ））に従って第２の位置に移動させ、制御ユニット（１０）が、これらの位置において、それぞれの第１及び第２の実際値（ＤＫＩ（ＬＬ）、ＤＫＩ（ＶＬ））を測定し、制御ユニット（１０）は、目標設定値ＤＫＶＫＦと、予設定値ＤＫＶとの関係との間の関係を有する補正ラインを決定し、補正ラインは、第１の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び第２の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）と、第１の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）及び第２の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）と、第１の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄ及び第２の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄとに基づいて、周知の直線的な式により決定される。
【０００７】
制御装置における要素、特に出力設定要素の設定値の補償は、上記方法及び制御手段によってかなり改善することができる。電気的な要素及び機械的な要素の不正確さ及びイグザンプル・スキャッタ（例の分散）、並びに、それぞれの要素の調節の結果生ずる不正確さを補償することができる。また、補償を行うために使用される極めて正確な測定手段を省略することができる。上記要素の設定値に関する目標値を測定された実際値に正確に合致させることができ、これにより、上記要素を設定するための位置レギュレータを正確に補償することができる。
【０００８】
上記方法は、アナログ式の位置レギュレータを用いて目標値を計算手段によって予め設定する場合に特に有効である。しかしながら、同様な効果は、ディジタル式の位置レギュレータを用いても得ることができる。
【０００９】
上記要素を設定するための単一あるいは複数の実際値トランスミッタの補償、並びに、関連する位置レギュレータの補償を省略し、エンジン制御装置及び機械的な要素の製造におけるコスト低減を行えることが特に効果的である。廉価な要素を用いることができるばかりではなく、必要とされる要素の数も少なくなる。また、エラー発生源の数も少なくなる。
【００１０】
また、学習プロセスを採用することにより、上記要素の正確な位置決めがゼロ点で行うことが可能であり、これにより、使用可能なアイドリング調節を行うために上記要素の設定値を正確に調節することが可能となる利点もある。
【００１１】
制御手段が、その供給電圧が中断した後に最初に作動する時だけに、本方法を全面的に実行するのが好ましい。本方法が実行される時のエンジンの運転状態は、エンジンの制御手段への電流の供給が中断した後の、所定の運転時間が経過した後の、乗物の所定の走行距離に達した後の、あるいは、制御手段に外部からの入力が行われた後のエンジンの最初の始動であるのが効果的である。
【００１２】
理想的な場合に関して予め設定された上記要素の設定値は、本発明を具体化する方法によって位置決めすることができ、これにより、理想的な値からの位置的な偏差を生ずることなく、上記要素の正確な設定を行うことができる。
【００１３】
本方法は、スロットルフラップ又はジーゼルの噴射ポンプの如き内燃機関の出力設定要素に対してだけ効果的なものではなく、乗物の他の設定装置と組み合わせた場合にも効果的である。
【００１４】
【実施例】
本発明の制御方法の例、並びに、本発明の制御手段の実施例を図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１５】
図面を参照すると、図１には、乗物の内燃機関の設定装置、すなわち、出力設定要素を設定するための制御装置に関する全体的な概略ブロック図が示されている。このシステムにおいては、少なくとも１つのコンピュータ、並びに、記憶要素を備える制御ユニットが、符号１０で示されている。制御ユニット１０には、バッテリ１４の陽極に接続されたライン１２を介して、上記バッテリから電圧が供給され、上記バッテリの陰極は、ライン１６によって接地されている。制御ユニット１０の入力ライン１８、２０、２２は、該制御ユニットを、乗物のドライバによって作動される制御部材の設定値を検知するための少なくとも１つの測定装置２４、並びに、エンジンを制御するために必要なエンジン及び／又は乗物の運転の程度を検知するための測定装置２６、２８に接続している。また、制御ユニット１０の別の入力ライン３０が、該制御ユニットを、設定装置３４の設定値を検知するための少なくとも１つの測定装置３２に接続しており、上記設定装置３４は、本方法の好ましい実施例においては出力設定要素３４である。制御ユニット１０の出力ライン３６は、レギュレータユニット３８に繋がっており、該レギュレータユニットには、ライン３０からの分岐ライン４０が接続されている。レギュレータユニット３８の出力ライン４２が、出力設定要素３４の特に電動設定モータ４４に繋がっている。該電動設定モータは、機械的連結部材４６によって測定装置３２と接続されていると共に、実際の出力設定部材４８に接続されており、該出力設定部材は、この実施例においては、エンジンの導入ダクト５０の中に設けられたスロットルフラップである。出力設定部材４８は、２つの当接部によってそれぞれ形成される２つの端部位置、すなわち、最小すなわち下方の当接部５２（アイドリング時の当接部）と最大すなわち上方の当接部５４（全負荷時の当接部）との間で動くことができる。上記端部位置は、図１においては、破線で示す出力設定部材４８の位置によって示されている。
【００１６】
作動の際には、制御ユニット１０は、出力設定要素３４、従って出力設定部材４８の目標設定値ＤＫＶＫＦを形成する。この目標設定値ＤＫＶＫＦは、ライン１８によって伝達された制御部材の設定値に応じて、従って、ドライバの意志に応じて形成される。また、要求に応じて、目標設定値ＤＫＶＫＦは、ライン２０、２２によって伝達された運転の程度を考慮して形成される。これら運転の程度は、例えば、エンジンの回転速度、エンジンの温度、バッテリの電圧、乗物の移動速度、乗物のギア等である。目標設定値ＤＫＶＫＦへのドライバの意志の伝達は、特性フィールドによって行われる。該特性フィールドは、ドライバの意志及び出力設定要素の設定値の相互関係を、運転の程度に応じて、最大トルク、最小燃料消費量等の観点から予め設定する。後述する式（３）で補正された目標設定値、すなわち予設定値ＤＫＶは、ライン３６を介して、レギュレータユニット３８へ送られる。好ましい実施例においては、上記レギュレータユニットは、比例動作、積分動作及び／又は微分動作を有するアナログ式の位置レギュレータである。このレギュレータは、出力信号を形成しており、予設定値ＤＫＶ及び測定装置３２によって検知される実際値ＤＫＩに応じて、ライン４２を介して設定モータ４４を作動させ、出力設定部材４８の実際値の設定を行う。この場合においては、設定モータ４４に対する運転制御信号の大きさは、調節技術の分野で周知のように、予設定値ＤＫＶと実際値ＤＫＩとの間の差に基づき、実際値を予設定値に近似させるように決定される。
【００１７】
上述のように、目標設定値ＤＫＶＫＦは、少なくともドライバの意志に応じて予め設定され、出力設定要素３４の制御部材４８の１組の位置を表している。実際値は測定装置３２によって検知されており、目標設定値ＤＫＶＫＦと測定された実際値ＤＫＩとの間の関連性を調節する必要がある。この関連性は、レギュレータユニット３８の電気要素、信号ライン、測定装置３２、及び設定モータ４４の公差、並びに、出力設定要素３４の領域の機械的な公差に依存する。また、上記関連性は、温度の影響、エージング現象等によって影響を受ける。レギュレータ３８又は測定装置３２は、そのような不正確さを補償する従来周知の補償抵抗器によって補償されている。これにより、出力設定要素３４又は設定部材４８は、あるＤＫＶ値の予設定値に基づき、上記公差に関係無く、ＤＫＶ値が示す位置へほぼ導かれる。補償プロセスを省略するために、検知された実際値ＤＫＩが、ライン３０を介して、制御ユニット３０へ供給されている。該制御ユニットは、目標設定値ＤＫＶＫＦ及び実際値ＤＫＩに基づき、目標設定値ＤＫＶＫＦと送出される予設定値ＤＫＶとの間の関係を有する補正特性を確認する。目標設定値ＤＫＶＫＦは、ドライバの位置に基づく特性フィールドから確認される。予設定値ＤＫＶは、出力設定要素３４がＤＫＶ値によって示された位置に対応するように設定要素を駆動する。
【００１８】
アナログ式位置レギュレータ及びスロットルフラップの設定を有する図示の好ましい実施例とは別に、本発明の操作の手順は、制御ユニット１０に設けられるデジタル式レギュレータ、並びに、ジーゼルエンジンの出力設定要素、特に、噴射ポンプの調節ロッドに関する効果的な例においても適用可能である。出力設定要素３４の設定値を検知するために設けられる互いに過剰な幾つかの測定装置が設けられる場合には、本方法を各測定装置に適用し、そのような各々の測定装置に対して補正特性を確認することができる。
【００１９】
最初に説明した当該技術において周知の方法が、下方の当接部の正確な位置を確認するために用いられる。この目的のために、所定の運転状態にある、特にエンジンの運転開始前の状態にある制御部材４８が、設定モータ４４の作動により、予め設定された傾斜に従って上記当接部に接触するまで案内される。この当接部に接触する駆動は、ライン４２のレギュレータの出力信号を参照して認識され、この時点における予設定値（ＤＫＶＵＡ）が、下方の当接部を示すものとして記憶される。
【００２０】
図２のフローチャートに示す手順が、イグニッション・スイッチのクローズによって開始される内燃機関の始動毎に行われる。この場合には、最初のステップ１００で、「最初の」スタートが存在するか否かを確認する。制御機器の電圧供給が中断された後、すなわち、バッテリが切断された後のエンジンの始動として「最初の」始動が確認される。これにより、インスクライブ可能（ｉｎｓｃｒｉｂａｂｌｅ）な記憶要素を有する制御ユニットが作動する。上記記憶要素は、電圧の供給が中断された時に、記憶された情報を保持することができず、従って、以下の手順で確認される補償値又は補正特性を含む総ての記憶した内容が消去される。システムの新しい補償が、そのような最初の始動毎に必要とされる。電圧の供給が中断した場合でも記憶した情報を保持する記憶要素を有する制御ユニットの場合には、図３に示す操作は、乗物を生産する間、要素の交換時、あるいは、予め設定された検査インターバルにおいてのみ実行する必要がある。この場合には、ステップ１００において、例えば、エンジンの所定の運転時間に達したか、乗物の所定の走行距離に達したか、例えば、診断装置又は手動操作型のスイッチからの外部情報が与えられたか、あるいは、上述の「最初の」始動が起こったかを質問する。
【００２１】
例えば、マークを参照することにより、「最初の」始動の如き上述の状態がステップ１００で認識された場合には、ステップ１０２において目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）が供給される。この値は、出力設定要素の全負荷当接部に対する領域にあるが実際には機械的な当接に達しないように選択された範囲にある。好ましい実施例においては、この目標設定値は、０％乃至１００％の範囲にある目標設定値の８５％にある。位置レギュレータが目標設定値の設定を必要とする所定の時間が経過すると、この目標設定値に関連して実際に測定された実際値ＤＫＩ（ＶＬ）が、ステップ１０４において記憶される。その後、下方の当接部に対する領域にある目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）が、ステップ１０６において供給される。予備的な全負荷値の場合と同様に、上記値は、下方の当接部の範囲において、出力設定要素の機械的な当接に達しないように選択された領域にある。好ましい実施例においては、上記目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）は１５％にある。他の実施例においては、上記値は、５％乃至３０％、あるいは、５０％乃至９０％の効果的な範囲において選択されるが、上記機械的な当接に達しないようにすることだけが重要である。調節時間が終わった後に、目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に関連して測定された実際値ＤＫＩ（ＬＬ）が、ステップ１０８において記憶される。
【００２２】
上述の値とは別に、目標設定値の実際値に対し関連する理想特性が制御ユニットにファイルされている。この場合には、固定的に予め設定された理想値が、ステップ１０２及び１０６で供給された目標設定値に関連している（好ましい実施例においては１５及び８５％）。好ましい実施例においては、測定信号値が設定部材４８の開度が増すに連れて小さくなる、いわゆる「カウンタランニング」型の設定トランスミッタが用いられるので、目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に対する上記理想的な設定値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄの大きさは、目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）に対する理想的な設定値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄよりも小さい。両方のドライブ制御点に関する理想的な設定値が、ステップ１１０において記憶される。この場合には、好ましい実施例においては、関連する理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄは、８５％の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）値に対して１５％であり、一方、１５％の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）値に対する理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄは８５％である。予め設定された予設定値及び理想値によって、システムの理想特性の範囲が決められる。システムの理想特性は、該理想特性を確認すべき補正ラインに従い、これにより、該理想特性から誘導された理想的な設定値ＤＫＩｉｄが、目標設定値ＤＫＶＫＦの供給時に設定部材に設定される。この場合には、測定値の設定過程が、この好ましい実施例のように、カウンタランニング（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｒｕｎｎｉｎｇ）となるように選択されるか、あるいは、他の効果的な実施例のように、コランニング（ｃｏ−ｒｕｎｎｉｎｇ）となるように選択されるかは、実質的な問題ではない。
【００２３】
ステップ１１０において理想値を読み込んだ後に、ステップ１１２において補正ラインが確認される。これは、目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及び目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）、測定した実際値ＤＫＩ（ＶＬ）及びＤＫＩ（ＬＬ）、並びに、関連する理想値に基づき、周知の直線的な式によって生ずる。好ましい実施例における補正特性の傾斜Ｖ及び軸切片Ｏは、以下の式によって得られる。
【００２４】
Ｖ＝｛DKI(VL)理想値−DKI(LL)理想値｝／｛DKI(VL)−DKI(LL)｝      （１）
Ｏ＝［｛DKI(VL)−DKI(VL)理想値｝／｛DKI(VL)−DKI(LL)｝］×DKVKF(LL) ＋ ［｛DKI(LL)理想値−DKI(LL)｝／｛DKI(VL)−DKI(LL)｝］×DKVKF(VL)        （２）
補正特性は次に、特性フィールドから確認された目標設定値ＤＫＶＫＦに関して以下の値を決定する。
【００２５】
ＤＫＶ＝Ｖ×ＤＫＶＫＦ＋Ｏ                    （３）
更に、出力設定要素の上方の当接、すなわち、全負荷当接に関連する設定値ＤＫＶＯＡを、ステップ１１２において、補正ラインに基づき効果的に評価することができる。
【００２６】
その後、下方の当接値ＤＫＶＵＡを正確に検知するための当該技術において周知の学習プロセスが、ステップ１１４に従って開始される。ステップ１００において、「最初の」始動が存在し、且つ、質問すべき他の条件が何等存在しないと認識された場合には、ステップ１１４が開始される。
【００２７】
これにより、ステップ１１６において、通常の始動であるという結論が出され、従って、補正特性が確認されるのではなく、テークオーバすなわち記憶される。
【００２８】
ステップ１１４における学習プロセスの間に、出力設定要素は、ある傾斜に従って、レギュレータの出力信号を参照することにより上記当接部との接触が認識されるまで、機械的な当接の方向に導かれる。これにより現在の値ＤＫＩＵＡがステップ１１８において検知され、また、関連する設定値ＤＫＶＵＡが、補正特性に基づいて確認される。その後、本手順が終了し、エンジンの新しい始動毎に繰り返される。
【００２９】
２つの当接部に関連する予設定値は、実際の状態に従って、出力設定要素の目標設定値を決定する役割を果たす。
【００３０】
１又はそれ以上の所定の条件におけるエンジンの始動の操作の図示の性能とは別に、学習プロセスは、オーバーラン運転において実行することができる。
【００３１】
補正特性を用いて予設定値を決定するための手順が、図３に示されている。
【００３２】
予め設定された時間又は予め設定されたクランクシャフトの設定値における図３に示す手順の開始の後に、ドライバの意志（ベータ）が、第１のステップ２００において、記憶装置に入力される。上記ドライバの意志は、好ましい実施例においては、アクセルペダルの設定値、並びに、場合によっては、エンジン回転速度ｎ、エンジン温度、バッテリ電圧、ギア設定値等の別の運転の程度に相当する。次のステップ２０２において、当業界において周知のように、予め設定された特性フィールド又は予め設定された特性から、上記読み込まれた程度に基づき、目標設定値ＤＫＶＫＦが読み出される。この場合における特性フィールドは、種々のエンジン回転速度又はギア設定値等に関する種々の依存性が予め設定されているドライバの意志に対する目標設定値ＤＫＶＫＦの依存性を示す。
【００３３】
目標設定値ＤＫＶＫＦを読み出した後に、供給すべき予設定値ＤＫＶが、式（３）に従って、確認される補正特性に基づき、ステップ２０４で計算され、また、ある場合には、上方値ＤＫＶＯＡ又は下方値ＤＫＶＵＡに限定される。次に、計算された予設定値ＤＫＶは、ステップ２０６に従って、位置レギュレータに供給される。その後、操作が完了する。
【００３４】
図４は、出力設定要素の設定に関する手順を時間ダイアグラムの助けにより示している。この場合においては、イグニッション・スイッチのスイッチ信号が、図４（ａ）において入力され、出力設定要素の実際の設定値ＤＫＩが、図４（ｂ）において時間の関数として図示され、また、予設定値ＤＫＶの過程が、図４（ｃ）において時間の関数として示されている。
【００３５】
イグニッション・スイッチが時間Ｔ１において閉じられ、これにより、最初の始動又は異なった条件の場合には、予め設定された目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）が供給される。出力設定要素が、位置レギュレータによって、休止位置から、実際値ＤＫＩ（ＶＬ）を検知してこれを記憶することのできる位置へ移動される。出力設定要素が、システムの動力学によって、目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）に関連する位置へ確実に到達する時間Ｔ２においては、予め設定された目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）が供給され、これにより、出力設定要素が、関連する実際値ＤＫＩ（ＬＬ）を検知することのできる位置へ移動する。この検知された値も記憶され、その後、式（１）及び（２）に従う補正ライン、並びに、場合によっては、上方当接値ＤＫＶＯＡが計算され、時間Ｔ３において学習プロセスが開始される。予設定値ＤＫＶは、ドライブが下方当接部に接することを認識されるまで、予め設定された傾斜で変化する。この時に存在する下方当接値ＤＫＶＵＡが決定されて記憶される。時間Ｔ４において、学習プロセスが終了し、出力設定要素は、そのスタート設定値へ導かれ、エンジンが始動する。「最初の」始動が存在しない場合には、図示の手順は、時間Ｔ３から実行される。その場合の継続時間は、出力設定要素が意図する位置に到達し、必要な計算が各時間において確実に行われるように、予め設定される。また、別の効果的な実施例においては、学習プロセスを省略することができ、あるいは、学習プロセスは、補正特性を確認する手順とは独立して、他の時点において実行することができる。
【００３６】
図５は、補正特性と理想特性との間の関係を示している。この場合においては、補正特性は、図５の下方のグラフに記入されている。この下方のグラフにおいては、少なくともドライバの意志に応じて確認された目標設置値ＤＫＶＫＦが縦軸に示されており、また、供給すべき予設定値ＤＫＶが横軸に示されている。図５の上方のグラフにおいては、理想値ＤＫＩｉｄが、予設定値ＤＫＶの関数としての予め設定された理想特性として記入されている。この場合の補正は、８５％の理想値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄが、例えば１５％の目標設定値ＤＫＶＫＦに対して生ずるように決定される。同様なことが、１５％の理想値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄが生ずる８５％の目標設定値ＤＫＶＫＦに関しても言える。
【００３７】
従って、補正特性は、それぞれの理想的な設定値が、それぞれ８５％及び１５％の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）及びＤＫＶＫＦ（ＬＬ）の各々に設定されるように決定される。これは、補正特性が、出力設定要素の設定値ＤＫＩの理想特性が位置レギュレータに供給される予設定値ＤＫＶによって設定されるように、目標設定値ＤＫＶＫＦの補正を含むことを意味する。
【００３８】
上記手順の効果が、図６のグラフに別の態様で示されている。このグラフは、予設定値ＤＫＶの関数として入力された設定値ＤＫＩを示している。この場合においては、本実施例においては９０％の実際値ＤＫＩ（ＬＬ）と８％の実際値ＤＫＩ（ＶＬ）にそれぞれ対応する、１５％の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＬＬ）と８５％の目標設定値ＤＫＶＫＦ（ＶＬ）が、補正ラインを形成するために供給される。しかしながら、上記目標設定値は、８５％の理想的な設定値ＤＫＩ（ＬＬ）ｉｄ及び１５％の理想的な設定値ＤＫＩ（ＶＬ）ｉｄに関連する。補正ラインを計算することにより、上記値は、それぞれ１５％及び８５％の目標設定値ＤＫＶＫＦに対して設定される。すなわち、式（３）に従って補正された予設定値は、値１５％の設定値に対して供給される。同様に、補正された予設定値ＤＫＶｃｏｒｒが、値８５％の設定値に対して供給される。このようにすると、目標設定値を補正して該予設定値に設定値を依存させることにより、予め設定された理想特性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  内燃機関用の出力設定要素を設定するための制御装置の概略的なブロック図である。
【図２】  本発明を例示する方法における各段階を示すフローチャートである。
【図３】  本発明の補償操作の行った後に目標値を決定する段階を示すフローチャートである。
【図４】  本方法を実行している間に発生する信号の過程を示すグラフであって、（ａ）は、イグニッション・スイッチのスイッチ信号が入力された場合を示し、（ｂ）は、出力設定要素の実際の設定値ＤＫＩを時間の関数として示し、（ｃ）は、予設定値ＤＫＶの過程を時間の関数として示している。
【図５】  補正特性と理想特性との間の関係を示すグラフである。
【図６】  入力された設定値ＤＫＩを予設定値ＤＫＶの関数として示すグラフである。
【符号の説明】
１０  制御ユニット
１４  バッテリ
３２  測定装置
３４  出力設定要素
３８  レギュレータユニット
４８  出力設定部材（スロットルフラップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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