(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録情報が記録されているディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録情報を検出し、検出信号を生成する情報検出手段と、
前記記録情報の再生を制御するために用いられる制御検出信号を前記反射光に基づいて生成する生成手段と、
前記記録媒体の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度の検出に対応して、前記制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する記憶手段と、
前記検出信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれているか否かを検出する検出手段と、
前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とに基づいて、前記信号損傷部分に対応する前記制御検出信号を補完するための補完信号を、前記回転角度の検出に対応して生成する補完手段と、
前記信号損傷部分が発生しているとき、前記制御検出信号のうち当該信号損傷部分に対応する前記制御検出信号を前記補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する置換手段と、
を備えることを特徴とする信号補完装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号補完装置において、
前記制御検出信号中に、前記信号損傷部分に対応した第２信号損傷部分であって前記ディフェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含まれているか否かを検出する第２検出手段を更に備え、
前記補完手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき、前記補完信号を生成すると共に、
前記置換手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき、前記補完制御検出信号を出力することを特徴とする信号補完装置。
【請求項３】
記録情報を記録すべきディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて当該記録情報の記録を制御するた
めに用いられる制御検出信号を生成する生成手段と、
前記記録媒体の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度の検出に対応して、前記制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する記憶手段と、
前記制御検出信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれているか否かを検出する検出手段と、
前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前の前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記信号損傷部分の直後の前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とに基づいて、前記信号損傷部分を補完するための補完信号を、前記回転角度の検出に対応して生成する補完手段と、
前記制御検出信号中に前記信号損傷部分が発生しているとき、当該信号損傷部分を前記補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する置換手段と、
を備えることを特徴とする信号補完装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の信号補完装置において、
前記補完信号は、前記前直前制御検出信号と前記前直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であることを特徴とする信号補完装置。
【請求項５】
請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、
前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるトラッキング方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報トラックの位置とが一致しているか否かを示すトラッキングエラー信号であることを特徴とする信号補完装置。
【請求項６】
請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、
前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるフォーカス方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録媒体上の情報記録面の位置とが一致しているか否かを示すフォーカスエラー信号であることを特徴とする信号補完装置。
【請求項７】
請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、
前記制御検出信号は、前記記録情報を再生する際の基準となる基準周波数を有する基準再生クロック信号の生成に用いられる基準クロック生成信号であることを特徴とする信号補完装置。
【請求項８】
請求項１、２又は４から７のいずれか一項に記載の信号補完装置と、
前記補完制御検出信号を用いて前記記録情報の再生を制御する再生制御手段と、
前記再生を行う再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項９】
請求項３に記載の信号補完装置と、
前記補完制御検出信号を用いて前記記録情報の記録を制御する記録制御手段と、
前記記録を行う記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ビームを用いて記録情報を記録媒体から再生する情報再生装置又は記録媒体に対して記録すべき情報を記録する情報記録装置に用いられる信号補完装置であって、当該記録媒体上の傷等のディフェクトにより再生信号に障害が生じた場合にこれを補完しつつ記録情報を再生又は記録する信号補完装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の情報再生装置等においては、光ビームの焦点位置と記録媒体における情報記録面又は情報トラックの位置とを一致させるために、当該光ビームの情報記録面からの反射光を用いて当該焦点位置を制御する、いわゆるフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を実行しつつ記録情報を再生等している。
【０００３】
そして、当該フォーカスサーボ制御においては、上記反射光を用いていわゆるフォーカスエラー信号を生成することによりフォーカス方向の焦点位置の情報記録面からのずれを検出してサーボ制御を行っている。
【０００４】
また、当該トラッキングサーボ制御においては、上記反射光を用いていわゆるトラッキングエラー信号を生成することによりトラッキング方向（情報記録面内で、記録情報に対応した情報ピットにより形成されている上記情報トラックの接線方向に垂直な方向）の焦点位置の情報ピットからのずれを検出してサーボ制御を行っている。
【０００５】
ここで、情報再生装置において、記録媒体上に傷等の障害（以下、記録媒体上に存在する各種の欠陥（情報ピットの損傷等）、傷又はゴミ等を総じてディフェクトと称する。）が存在する場合を考えると、当該ディフェクトによって上記反射光が影響を受けることとなり、このときには記録情報に対応する再生信号中に、例えばそのレベルが再生信号として機能する所定のレベル以下となる信号損傷状態となる部分が生じると共に、各サーボ制御におけるエラー信号（上記フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を纏めて、以下エラー信号と称する。）も影響を受けて正常な状態から波形変形を生じ、正確なサーボ制御に供することができなくなる。
【０００６】
そこで、従来の情報再生装置等においては、上記ディフェクトに起因する波形変形を検出したときは、その直前のエラー信号をサンプルホールドし、波形変形が生じている間は当該サンプルホールドした値を継続してエラー信号として出力してサーボ制御に供させる構成となっていた。
【０００７】
一方、上記ディフェクトの影響が現れる他の例としては、情報再生時の基準となる基準周波数を有する基準再生クロック信号を上記反射光から生成する場合にも、上記ディフェクトが存在していると当該基準再生クロック信号を生成するためのＰＬＬ（Phase  Locked  Loop）回路のＶＣＯ（Voltage  Controlled  Oscillator）の制御電圧中にその影響としての波形変形が現れる場合がある。
【０００８】
そして、当該制御電圧に対するディフェクトの影響を排除するためにも上述したような波形変形の直前の制御電圧の値をサンプルホールドする方法が用いられていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の情報再生装置等の構成によると、サンプルホールド値で補完されたエラー信号について、ディフェクトの影響が解消されて当該エラー信号が正常に生成されるようになったときに、それまでエラー信号として出力されていたサンプルホールド値と回復したエラー信号との間に著しいレベル差が生じる場合がある。
【００１０】
そして、当該エラー信号に急峻なレベル差が生じた場合には、サーボ制御のための機構（具体的には、いわゆるフォーカスアクチュエータ又はトラッキングアクチュエータ）が急激に駆動されることとなり、サーボ機構の暴走を誘発して記録情報の正確な再生又は記録ができなくなる場合があるという問題点があった。
【００１１】
特に、近年における記録密度の向上（情報ピットの小型化及び情報トラックの間隔の狭幅化に起因する制御偏差の許容量の縮小化）に鑑みると、この問題点はより顕著に表面化することとなる。
【００１２】
一方、上記基準再生クロック信号の場合に、サンプルホールド値で補完された制御電圧についても、ディフェクトの影響が解消されて当該基準再生クロック信号が正常に生成されるようになったときに、それまで出力されていた制御電圧の値と回復した制御電圧の値との間に著しいレベル差が生じ、この影響により再生されたデータが誤り訂正不能となり、正しい再生動作ができなくなる場合があるという問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ディフェクトの影響が生じた場合でも安定にサーボ制御又は基準再生クロック信号の生成を行うことが可能な信号補完装置及び当該信号補完装置を備えた情報再生装置及び情報記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録情報が記録されている光ディスク等のディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて前記記録情報を検出し、検出信号を生成するディテクタ等の情報検出手段と、前記記録情報の再生を制御するために用いられる制御検出信号を前記反射光に基づいて生成するＩ−Ｖ変換器等の生成手段と、前記記録媒体の回転角度を検出する周波数ジェネレータ等の回転角度検出手段と、前記回転角度の検出と同期するようにして、前記制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する記憶手段と、前記検出信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれているか否かを検出する損傷検出器等の検出手段と、前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前に対応する前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記信号損傷部分の直後に対応する前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とに基づいて、前記信号損傷部分に対応する前記制御検出信号を補完するための補完信号を、前記回転角度の検出に対応して生成する損傷処理器等の補完手段と、前記信号損傷部分が発生しているとき、前記制御検出信号のうち当該信号損傷部分に対応する前記制御検出信号を前記補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する損傷処理器等の置換手段と、を備える。
【００１５】
請求項１に記載の発明の作用によれば、情報検出手段は、光ビームのディスク状記録媒体からの反射光に基づいて記録情報を検出し、検出信号を生成する。
【００１６】
これと並行して、生成手段は、当該反射光に基づいて制御検出信号を生成する。
更にこれらと並行して、回転角度検出手段は、ディスク状記録媒体の回転角度を検出する。
次に、記憶手段は、ディスク状記録媒体の回転角度が検出されたタイミングに対応して、制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する。
【００１７】
また、検出手段は、検出信号中に、ディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれているか否かを検出する。
【００１８】
そして、補完手段は、信号損傷部分が検出されたとき、記憶手段に記憶された前直前制御検出信号及び前直後制御検出信号に基づいて補完信号を、ディスク状記録媒体の回転角度が検出されたタイミングに対応して生成する。
【００１９】
これにより、置換手段は、信号損傷部分が発生しているとき、制御検出信号のうち当該信号損傷部分に対応する制御検出信号を補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する。
【００２０】
よって、検出信号中に信号損傷部分が存在するとき、当該信号損傷部分が存在するタイミングで生成された制御検出信号を補完信号に置換して補完制御検出信号を生成するので、当該補完制御検出信号を用いて記録情報の再生を制御すれば、記録媒体上のディフェクトにより検出信号及び制御検出信号に信号損傷部分が生じてもこれを補償して正しく記録情報の再生を制御することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の信号補完装置において、前記制御検出信号中に、前記信号損傷部分に対応した第２信号損傷部分であって前記ディフェクトに起因して生じる第２信号損傷部分が含まれているか否かを検出する損傷検出器等の第２検出手段を更に備え、前記補完手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき、前記補完信号を生成すると共に、前記置換手段は、前記信号損傷部分又は前記第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき、前記補完制御検出信号を出力するように構成される。
【００２２】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第２検出手段は、制御検出信号中に第２信号損傷部分が含まれているか否かを検出する。
【００２３】
そして、補完手段は、信号損傷部分又は第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき補完信号を生成する。
【００２４】
これにより、置換手段は、信号損傷部分又は第２信号損傷部分のうち少なくともいずれか一方が検出されたとき補完制御検出信号を出力する。
【００２５】
よって、制御検出信号における第２信号損傷部分を検出することによっても検出信号における信号損傷部分を検出して制御検出信号を補完することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、記録情報を記録すべき光ディスク等の記録媒体に対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記記録媒体からの反射光に基づいて当該記録情報の記録を制御するために用いられる制御検出信号を生成するピックアップ等の生成手段と、前記記録媒体の回転角度を検出する周波数ジェネレータ等の回転角度検出手段と、前記回転角度の検出と同期するようにして、前記制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する記憶手段と、前記制御検出信号中に、前記記録媒体上に存在するディフェクトに起因して生じる信号損傷部分が含まれているか否かを検出する損傷検出器等の検出手段と、前記信号損傷部分が検出されたとき、当該信号損傷部分の直前の前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直前制御検出信号と、前記信号損傷部分の直後の前記制御検出信号が記憶されたときの回転角度と同じ回転角度であって且つ少なくとも一回転以上前に記憶された前記制御検出信号である前直後制御検出信号とに基づいて、前記信号損傷部分を補完するための補完信号を、前記回転角度の検出に対応して生成する損傷処理器等の補完手段と、前記制御検出信号中に前記信号損傷部分が発生しているとき、当該信号損傷部分を前記補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する損傷処理器等の置換手段と、を備える。
【００２７】
請求項３に記載の発明の作用によれば、生成手段は、光ビームの記録媒体からの反射光に基づいて制御検出信号を生成する。
これと並行して、回転角度検出手段は、ディスク状記録媒体の回転角度を検出する。
次に、記憶手段は、ディスク状記録媒体の回転角度が検出されたタイミングに対応して、制御検出信号を少なくとも一回転分記憶する。
【００２８】
また、検出手段は、制御検出信号中に信号損傷部分が含まれているか否かを検出する。
【００２９】
そして、補完手段は、信号損傷部分が検出されたとき、記憶手段に記憶された前直前制御検出信号及び前直後制御検出信号に基づいて補完信号を、ディスク状記録媒体の回転角度が検出されたタイミングに対応して生成する。
【００３０】
これにより、置換手段は、信号損傷部分が発生しているとき、当該信号損傷部分を補完信号に置き換えた信号を補完制御検出信号として出力する。
【００３１】
よって、制御検出信号中に信号損傷部分が存在するとき、当該信号損傷部分を補完信号に置換して補完制御検出信号を生成するので、当該補完制御検出信号を用いて記録情報の記録を制御すれば、記録媒体上のディフェクトにより制御検出信号に信号損傷部分が生じてもこれを補償して正しく記録情報の記録を制御することができる。
【００３４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の信号補完装置において、前記補完信号は、前記前直前制御検出信号と前記前直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるように構成される。
【００３５】
請求項４に記載の発明の作用によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、補完信号が前直前制御検出信号と前直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるので、検出信号の信号損傷部分のタイミングに対応する制御検出信号を急激な段差を設けることなく補償することができ、記録情報の再生状態が急激に変化することを防止できる。
【００３６】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるトラッキング方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録情報により形成される情報トラックの位置とが一致しているか否かを示すトラッキングエラー信号であるように構成される。
【００３７】
請求項５に記載の発明の作用によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がトラッキングエラー信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいてトラッキング方向の光ビームの焦点位置を制御すれば、トラッキング方向における当該焦点位置を正確に制御することができる。
【００３８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、前記制御検出信号は、前記ディスク状記録媒体におけるフォーカス方向において、前記光ビームの焦点位置と前記記録媒体上の情報記録面の位置とが一致しているか否かを示すフォーカスエラー信号であるように構成される。
【００３９】
請求項６に記載の発明の作用によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号がフォーカスエラー信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいてフォーカス方向の光ビームの焦点位置を制御すれば、フォーカス方向における当該焦点位置を正確に制御することができる。
【００４０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の信号補完装置において、前記制御検出信号は、前記記録情報を再生する際の基準となる基準周波数を有する基準再生クロック信号の生成に用いられる基準クロック生成信号であるように構成される。
【００４１】
請求項７に記載の発明の作用によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、制御検出信号が基準クロック生成信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいて記録情報の再生を制御すれば、当該記録情報の再生処理を正確に制御することができる。
【００４２】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１、２又は４から７のいずれか一項に記載の信号補完装置と、前記補完制御検出信号を用いて前記記録情報の再生を制御するフォーカスドライバ等の再生制御手段と、前記再生を行う再生回路等の再生手段と、を備える。
【００４３】
請求項８に記載の発明の作用によれば、請求項１、２又は４から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、再生制御手段は補完制御検出信号を用いて記録情報の再生を制御する。
【００４４】
そして、再生手段は、記録情報の再生を行う。
【００４５】
よって、記録媒体上のディフェクトにより検出信号及び制御検出信号に障害が生じても、これを補償して正しく記録情報の再生を制御することができる。
【００４６】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の信号補完装置と、前記補完制御検出信号を用いて前記記録情報の記録を制御するＣＰＵ等の記録制御手段と、前記記録を行うピックアップ等の記録手段と、を備える。
【００４７】
請求項９に記載の発明の作用によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、記録制御手段は補完制御検出信号を用いて記録情報の記録を制御する。
【００４８】
そして、記録手段は記録情報の記録を行う。
【００４９】
よって、記録媒体上のディフェクトにより制御検出信号に障害が生じても、これを補償して正しく記録情報の記録を制御することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、光ディスクに記録されている記録情報を読み出すための情報再生装置において、当該情報再生のために光ディスクに照射される光ビームの焦点位置に対するフォーカスサーボ制御機構及び当該情報再生の際の基準となる基準再生クロック信号を生成するためのＰＬＬ回路に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００５１】
始めに、実施形態の情報再生装置の構成について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は実施形態の情報再生装置のうち、フォーカスサーボ機構及びＰＬＬ回路に関する部材のみを示したものであり、実際の情報再生装置には、この他に、光ディスクに照射される光ビームの焦点位置に対するトラッキングサーボ制御機構等が含まれている。
【００５２】
図１に示すように、実施形態の情報再生装置Ｓは、レーザダイオード１と、偏向ビームスプリッタ２と、スピンドルモータ３と、対物レンズ４と、光ディスク５と、集光レンズ６と、情報検出手段としてのディテクタ７と、スピンドルドライバ２７と、周波数ジェネレータ２８と、再生手段としての再生回路２９と、発振器３０と、フォーカスサーボ回路ＦＳと、ＰＬＬ回路ＰＬとにより構成されている。
【００５３】
次に、上記フォーカスサーボ回路ＦＳは、生成手段としてのＩ−Ｖ（電流−電圧）変換器８と、検出手段としての損傷検出器９と、繰り返しコントローラ１０と、イコライザ１１と、補完手段及び置換手段としての損傷処理器１２と、スイッチ１３及び１７と、インバータ１４と、加算器１５と、制御手段及び再生制御手段としてのフォーカスドライバ１６と、により構成されている。
【００５４】
また、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記Ｉ−Ｖ変換器８及び損傷検出器９と、繰り返しコントローラ１８と、生成手段としての位相比較器１９と、補完手段及び置換手段としての損傷処理器２０と、ループフィルタ２１と、スイッチ２２及び２４と、インバータ２３と、加算器２５と、ＶＣＯ２６と、により構成されている。
【００５５】
次に、上記繰り返しコントローラ１０及び１８の構成について、図２を用いて説明する。なお、繰り返しコントローラ１０と繰り返しコントローラ１８とは、基本的に構成は同一であるので、図２においては、これらを代表して繰り返しコントローラ１０の構成について説明する。
【００５６】
図２に示すように、繰り返しコントローラ１０は、サンプルホールド回路３０と、Ａ／Ｄ変換器３１と、ＣＰＵ３２と、メモリ３３と、Ｄ／Ａ変換器３４とにより構成されている。
【００５７】
次に、図１を用いて情報再生装置Ｓの全体動作を説明する。
【００５８】
レーザダイオード１は情報再生用のレーザ光等の光ビームＢを生成し、偏向ビームスプリッタ２へ出射する。
【００５９】
そして、偏向ビームスプリッタ２は、当該入射された光ビームＢを反射し、対物レンズ４へ入射させる。
【００６０】
その後、対物レンズ４は、入射された光ビームＢを光ディスク５上の再生すべき記録情報により形成された情報トラック上に照射する。このとき、当該光ビームＢの焦点位置の光ディスク５に垂直な方向（いわゆるフォーカスサーボ制御方向）の位置は、後述するフォーカスドライバ１６からの駆動信号Ｓdvにより対物レンズ４に接続された図示しないフォーカスアクチュエータが当該対物レンズ４をフォーカスサーボ制御方向に移動させることにより上記情報トラックの位置と一致させられる。
【００６１】
更に、このとき、光ディスク５は、後述のスピンドル制御信号Ｓdsに基づいて、スピンドルモータ３により所定回転数で回転されている。
【００６２】
そして、情報トラックに照射されて反射されることにより、記録情報に対応して強度変調されると共にその偏光面が回転された光ビームＢは、対物レンズ４を通過して偏向ビームスプリッタ２を透過した後、集光レンズ６によりディテクタ７の受光面上に集光される。このとき、フォーカスエラー信号の生成方法として、例えば非点収差法を用いる場合には、集光レンズ６は光ビームＢに対して非点収差を与えてディテクタ７に入射させる。
【００６３】
なお、フォーカスエラー信号の生成方法としては、これ以外に、例えばスポットサイズ法やナイフエッジ法等を用いることができる。
【００６４】
次に、ディテクタ７は、受光した光ビームＢの強度に対応する検出信号Ｓpを生成し、Ｉ−Ｖ変換器８に出力する。なお、実際には、ディテクタ７の受光面は四分割され、分割された夫々の受光面から独立して検出信号が生成されており、上記検出信号Ｓpはこれら四つの検出信号が纏められて出力される。
【００６５】
そして、当該検出信号Ｓpに基づいて、フォーカスサーボ回路ＦＳは、上記フォーカスアクチュエータを駆動するための駆動信号Ｓdvを生成し、当該フォーカスアクチュエータに出力してフォーカスサーボ制御を行う。
【００６６】
一方、ＰＬＬ回路ＰＬは、上記検出信号Ｓpに基づいて、記録情報の再生のための基準クロックとなる基準再生クロック信号Ｓsを生成する。
【００６７】
そして、再生回路２９は、上記基準再生クロック信号Ｓsに基づいて、上記検出信号Ｓpを用いてＩ−Ｖ変換器８により生成された上記記録情報に対応する再生ＲＦ信号Ｓrfに対して復調等の再生処理を施し、当該記録情報に対応する再生信号Ｓppとして外部に出力する。
【００６８】
一方、ＰＬＬ回路ＰＬにおいて生成された基準再生クロック信号Ｓsは、スピンドルドライバ２７へも出力され、スピンドルモータ３の回転数を制御するための上記スピンドル制御信号Ｓdsの生成に用いられる。このとき、スピンドルドライバ２７の他の入力端子には、スピンドルモータ３の回転における基準周波数を有するクロック信号Ｓrefが水晶発振子を含む発振器３０から供給されている。そして、スピンドルドライバ２７は、基準再生クロックＳsとクロック信号Ｓrefとが一致するようにスピンドルモータ３を回転させるべく上記スピンドル制御信号Ｓdsを生成する。
【００６９】
さらに、上記の処理と並行して、周波数ジェネレータ２８は、スピンドルモータ３の回転（すなわち、光ディスク５の回転）に同期した数のパルス（例えば、光ディスク５の１回転当り３６個のパルス）を含む周波数信号Ｓfg（図３下から三段目参照。当該図３においては、符号Ｌが光ディスク５が一回転する期間を示し、符号Ｔが周波数信号Ｓfgにおけるパルス間隔を示している。）を生成し、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰＬＬ回路ＰＬに出力する。
【００７０】
次に、本発明に係る信号損傷処理を含むフォーカスサーボ回路ＦＳの動作について、図１及び図３を用いて説明する。
【００７１】
フォーカスサーボ回路ＦＳにおいては、先ず、Ｉ−Ｖ変換器８が、入力されている検出信号Ｓpに基づいて記録情報に対応する上記再生ＲＦ信号Ｓrfを生成し損傷検出器９に出力すると共に、当該検出信号Ｓpに基づいて、光ビームＢの焦点位置の情報トラックからのフォーカスサーボ制御方向のずれを示すフォーカスエラー信号Ｓfeを生成し、繰り返しコントローラ１０及びスイッチ１７に出力する。この再生ＲＦ信号Ｓrf及びフォーカスエラー信号Ｓfeを生成するために上述のようにディテクタ７が四分割されており、分割された夫々の受光面からの検出信号を加算した信号に基づいて上記再生ＲＦ信号Ｓrfが生成され、一方、分割された四つの受光面のうち、対向して配置されている一組の受光面からの検出信号を組毎に夫々加算した信号同士の差を用いることにより非点収差法による上記フォーカスエラー信号Ｓfeが生成される。
【００７２】
ここで、上記再生ＲＦ信号Ｓrf中に図３最上段に示すようなディフェクトに起因する信号損傷部分が含まれていると、損傷検出器９は、当該再生ＲＦ信号Ｓrfからそのエンベロープを抽出し（当該エンベロープにも信号損傷部分に対応するレベル低減部（図３上から二段目参照）が含まれている。）、当該信号損傷が生じている期間に「ＨＩＧＨ」となる損傷検出信号Ｓdfcを生成し、損傷処理器１２、スイッチ１３及びインバータ１４に出力する。
【００７３】
なお、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じている期間は、上記フォーカスエラー信号Ｓfeにおいても図３上から四段目に示すような急激な波形変形が生じることとなる。
【００７４】
次に、上記周波数信号Ｓfg及びフォーカスエラー信号Ｓfeが入力されている繰り返しコントローラ１０の動作について説明する。
【００７５】
当該繰り返しコントローラ１０においては、上記周波数信号Ｓfg及びフォーカスエラー信号Ｓfeに対して、いわゆる繰り返し制御を施し、繰り返し信号Ｓcfを生成して損傷処理器１２へ出力する。
【００７６】
すなわち、周波数信号Ｓfgに含まれる各パルスのタイミングに対応して入力されるフォーカスエラー信号Ｓfeの値を当該周波数信号Ｓfgの各パルスのタイミングでサンプルホールドすると共にディジタル信号に変換し、当該ディジタル信号の値を光ディスク５の一回転毎に周波数信号Ｓfgの各パルスのタイミングでメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の光ディスク５の回転における周波数信号Ｓfgの各パルスのタイミングにおいて、その一回転前までの同じタイミングで入力されていたフォーカスエラー信号Ｓfeの値を上記繰り返し信号Ｓcfとして出力する処理を周波数信号Ｓfgの各パルス毎に繰り返す。このとき、光ディスク５が一回転する毎に３６個のパルスが周波数信号Ｓfgとして生成されることにより、光ディスク５を周方向に３６等分した回転角度毎のフォーカスエラー信号Ｓfeの値をメモリ３３に蓄積記憶することとなる。
【００７７】
ここで、メモリ３３は一回転前のみのフォーカスエラー信号Ｓfeの値を記憶してもよいし、一回転よりも前のタイミングから一回転前までの回転角度の値を記憶することとしてもよい。この後者の場合には、繰り返しコントローラ１０は各々の回転毎の同一の回転角度におけるフォーカスエラー信号Ｓfeの値の平均値を繰り返し信号Ｓcfとして出力することとなる。
【００７８】
なお、このとき、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じている期間に対応する繰り返し信号Ｓcfには、その前後の繰り返し信号Ｓcfとは異なる波形変形が含まれている。
【００７９】
そして、当該繰り返し信号Ｓcfが入力されている損傷処理器１２は、別に入力されている周波数信号Ｓfg及び損傷検出信号Ｓdfcを用い、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じていない期間は、入力された繰り返し信号Ｓcfをそのまま損傷処理信号Ｓbfとしてスイッチ１３に出力する。
【００８０】
一方、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じている期間は、当該期間に対応する繰り返し信号Ｓcfに代えて、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcfとその直後の繰り返し信号Ｓcf（すなわち、光ディスク５の一回転前までに検出されメモリ３３に記憶されているフォーカスエラー信号Ｓfeのうち、信号損傷期間の直前のタイミングと直後のタイミングに夫々対応するフォーカスエラー信号Ｓfe）とを用いて当該信号損傷期間の繰り返し信号Ｓcfを置換するための置換信号を生成し、当該置換信号を損傷処理信号Ｓbfとしてスイッチ１３に出力する。
【００８１】
すなわち、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じているときは、図３下から二段目に示すように、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcf（その値を仮にＣ（０）とする。）とその直後の繰り返し信号Ｓcf（その値を仮にＣ（４）とする。）とを用いて、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcfとその直後の繰り返し信号Ｓcfとを階段上に接続するための上記置換信号（図３に示す場合、夫々値Ｃ（１）、Ｃ（２）及びＣ（３）を有する置換信号）を生成し、損傷処理信号Ｓbfとして出力する。
【００８２】
ここで、置換信号の生成方法について説明すると、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じている期間が周波数信号Ｓfgにおいて奇数パルス分の長さ（例えば、図３に示すように３パルス分の長さ）であるときは、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcfとその直後の繰り返し信号Ｓcfとにより、信号損傷期間の中間のタイミングにおける値（図３の場合、Ｃ（２））を、
【数１】
Ｃ（２）＝Ｃ（０）＋｛Ｃ（４）−Ｃ（０）｝／２
のようにして算出する。
【００８３】
次に、算出した信号損傷期間の中間のタイミングと信号損傷期間の直前との更に中間のタイミングにおける値（図３の場合、Ｃ（１））を、
【数２】
Ｃ（１）＝｛Ｃ（０）＋Ｃ（２）｝／２
のようにして算出する。
【００８４】
更に、算出した信号損傷期間の中間のタイミングにおける値（Ｃ（２））と信号損傷期間の直後との更に中間のタイミングにおける値（図３の場合、Ｃ（３））を、
【数３】
Ｃ（３）＝｛Ｃ（２）＋Ｃ（４）｝／２
のようにして算出する。
【００８５】
そして、これ以降、順次置換信号の値を求め、算出した各値を周波数信号Ｓfgのパルス幅だけ維持する信号を置換信号とする。
【００８６】
一方、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じている期間が周波数信号Ｓfgにおいて偶数パルス分の長さ（例えば４パルス分の長さ）である場合には、繰り返しコントローラ１０から、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcf（その値を仮にＣ（０）とする。）とその直後の繰り返し信号Ｓcf（その値を仮にＣ（５）とする。）とが入力されているので、これらにより、まず、信号損傷期間の先頭において周波数信号Ｓfgの一パルスに相当するタイミングにおける値Ｃ（１）を、
【数４】
Ｃ（１）＝Ｃ（０）
のようにして算出し、算出した値Ｃ（１）とＣ（５）との中間のタイミングにおける値（Ｃ（３））を、
【数５】
Ｃ（３）＝Ｃ（１）＋｛Ｃ（５）−Ｃ（１）｝／２
のようにして算出する。
【００８７】
更に、算出した値Ｃ（３）とＣ（１）との中間のタイミングにおける値（Ｃ（２））を、
【数６】
Ｃ（２）＝｛Ｃ（１）＋Ｃ（３）｝／２
のようにして算出する。
【００８８】
更に、算出した値Ｃ（３）とＣ（５）との中間のタイミングにおける値（Ｃ（４））を、
【数７】
Ｃ（４）＝｛Ｃ（３）＋Ｃ（５）｝／２
のようにして算出する。
【００８９】
そして、これ以降、順次置換信号の値を求め、算出した各値を周波数信号Ｓfgのパルス幅だけ維持する信号を置換信号とする。
【００９０】
ここで、上述の構成では、一回転前のフォーカスエラー信号Ｓfeに基づいて置換処理を実行しているが、このように構成できるのは、一回転前の同じ回転角度におけるフォーカスエラーと現在の回転角度におけるフォーカスエラーとが強い相関関係を有していることに起因している。換言すれば、情報トラックのうねりや光ディスク５の面精度のずれは、一回転（すなわち一情報トラック分）の間ではそれほど急激に変化しないことを利用しているのである。
【００９１】
次に、以上のようにして生成された損傷処理信号Ｓbfと上記フォーカスエラー信号Ｓfeとがスイッチ１３及び１７において切り替えられつつ加算器１５において加算され、フォーカス制御信号Ｓfとしてイコライザ１１に出力される。
【００９２】
このとき、スイッチ１３が損傷検出信号Ｓdfcが「ＨＩＧＨ」のときのみオンとなり、一方、スイッチ１７が損傷検出信号Ｓdfcが「ＬＯＷ」のときのみオンとなるので（スイッチ１７に対しては、損傷検出信号Ｓdfcがインバータ１４により反転されて入力されていることによる。）、結局、フォーカス制御信号Ｓfとしては、図３最下段に示すように、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じていない期間はフォーカスエラー信号Ｓfeがそのまま出力され、信号損傷が生じている期間は損傷処理信号Ｓbf（実際には、上記置換信号）がそのまま出力されることとなる。
【００９３】
この結果、フォーカス制御信号Ｓfとしては、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷部分があるときでも、その波形は図３に示すギャップ部で階段状に変化することとなり、急激に変化することはない。
【００９４】
次に、当該フォーカス制御信号Ｓfはイコライザ１１に入力され、当該イコライザ１１によりフォーカス制御信号Ｓfの周波数特性が補正され補正フォーカス制御信号Ｓfrとしてフォーカスドライバ１６に出力される。
【００９５】
そして、このような補正フォーカス制御信号Ｓfrに基づいて、フォーカスドライバ１６は対物レンズ４に固定されている図示しないフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスサーボ制御を施すための上記駆動信号Ｓdvを生成する。
【００９６】
次に、本発明に係る信号損傷処理を含むＰＬＬ回路ＰＬの動作について、図１及び図３を用いて説明する。
【００９７】
ＰＬＬ回路ＰＬにおいては、先ず、Ｉ−Ｖ変換器８が、上述のように入力されている検出信号Ｓpに基づいて上記再生ＲＦ信号Ｓrfを生成し、損傷検出器９、位相比較器１９及び再生回路２９に出力する。この再生ＲＦ信号Ｓrfは、上述のように、ディテクタ７中の分割された夫々の受光面からの検出信号を加算した信号に基づいて生成される。
【００９８】
そして、損傷検出器９は、上述のように再生ＲＦ信号Ｓrfからそのエンベロープを抽出し、信号損傷期間に「ＨＩＧＨ」となる上記損傷検出信号Ｓdfcを生成し、損傷処理器２０、スイッチ２２及びインバータ２３に出力する。
【００９９】
一方、再生ＲＦ信号Ｓrfが入力されている位相比較器１９は、ＶＣＯ２６が出力する基準再生クロック信号Ｓsと当該再生ＲＦ信号Ｓrfとを位相比較し、夫々の信号の位相差である比較信号Ｓfcをスイッチ２４及び繰り返しコントローラ１８へ出力する。このとき、当該比較信号Ｓfcには、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じている期間に急激な波形変形が含まれている。
【０１００】
次に、上記周波数信号Ｓfg及び比較信号Ｓfcが入力されている繰り返しコントローラ１８の動作について説明する。
【０１０１】
当該繰り返しコントローラ１８においては、上記繰り返しコントローラ１０と同様に、上記周波数信号Ｓfg及び比較信号Ｓfcに対して繰り返し制御を施し、繰り返し信号Ｓcpを生成して損傷処理器２０へ出力する。
【０１０２】
すなわち、周波数信号Ｓfgに含まれる各パルスのタイミングに対応して入力される比較信号Ｓfcの値を光ディスク５の各回転角度毎にメモリ３３に蓄積記憶し、更に、現在の光ディスク５の回転における周波数信号Ｓfgの各パルスのタイミングにおいて、その一回転前までの同じタイミング（同じ回転角度）で入力されていた比較信号Ｓfcの値を上記繰り返し信号Ｓcpとして出力する処理を周波数信号Ｓfgの各パルス毎に繰り返す。なお、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じている期間に対応する繰り返し信号Ｓcpには、その前後の繰り返し信号Ｓcpとは異なる波形変形が含まれている。
【０１０３】
そして、当該繰り返し信号Ｓcpが入力されている損傷処理器２０は、別に入力されている周波数信号Ｓfg及び損傷検出信号Ｓdfcを用い、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じていない期間は、入力された繰り返し信号Ｓcpをそのまま損傷処理信号Ｓbpとしてスイッチ２２に出力する。
【０１０４】
一方、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じている期間は、当該期間に対応する繰り返し信号Ｓcpに代えて、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcpとその直後の繰り返し信号Ｓcp（すなわち、光ディスク５の一回転前までに検出され繰り返しコントローラ１８内のメモリに記憶されている比較信号Ｓfcのうち、信号損傷期間の直前のタイミングと直後のタイミングに夫々対応する比較信号Ｓfc）とを用いて当該信号損傷期間の繰り返し信号Ｓcpを置換するための置換信号を生成し、当該置換信号を損傷処理信号Ｓbpとしてスイッチ２２に出力する。
【０１０５】
すなわち、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷が生じているときは、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcpとその直後の繰り返し信号Ｓcpとを用いて、信号損傷期間の直前の繰り返し信号Ｓcpとその直後の繰り返し信号Ｓcpとを階段上に接続するための置換信号を生成し、損傷処理信号Ｓbpとして出力する。
【０１０６】
このとき、当該置換信号の生成方法は、上記繰り返しコントローラ１０の場合と全く同様であるので細部の説明は省略する。
【０１０７】
そして、以上のようにして生成された損傷処理信号Ｓbpと上記比較信号Ｓfcとがスイッチ２２及び２４において切り替えられつつ加算器２５において加算され、電圧信号Ｓvとしてループフィルタ２１に出力される。
【０１０８】
このとき、スイッチ２２が損傷検出信号Ｓdfcが「ＨＩＧＨ」のときのみオンとなり、一方、スイッチ２４が損傷検出信号Ｓdfcが「ＬＯＷ」のときのみオンとなるので（スイッチ２４に対しては、損傷検出信号Ｓdfcがインバータ２３により反転されて入力されていることによる。）、結局、電圧信号Ｓvとしては、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じていない期間は比較信号Ｓfcがそのまま出力され、信号損傷期間は損傷処理信号Ｓbp（実際には、上記置換信号）がそのまま出力されることとなる。
【０１０９】
この結果、電圧信号Ｓvとしては、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷が生じているときでも、その波形は階段状に変化することとなり、急激に変化することはない。
【０１１０】
次に、ループフィルタ２１は、電圧信号Ｓvを平均化し、平均化電圧信号ＳlvをＶＣＯ２６に出力する。
【０１１１】
そして、このような平均化電圧信号Ｓlvに基づいて、ＶＣＯ２６は上記基準再生クロック信号Ｓsを生成し、フィードバックのために位相比較器１９に出力すると共に、再生回路２９及びスピンドルドライバ２７へ出力する。
【０１１２】
その後、再生回路２９は、基準再生クロック信号Ｓs及び再生ＲＦ信号Ｓrfを用いて上記再生信号Ｓppを生成する。
【０１１３】
一方、スピンドルドライバ２７は、当該基準再生クロック信号Ｓsの周波数及び位相と上記クロック信号Ｓrefの周波数及び位相とを夫々一致させるべく上記スピンドル制御信号Ｓdsを生成する。
【０１１４】
以上説明したように、実施形態の情報再生装置Ｓの動作によれば、再生ＲＦ信号Ｓrf中に信号損傷部分が存在するとき、当該信号損傷部分が存在するタイミングで生成されたフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcを置換信号に置換し、当該置換後のフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcを用いて記録情報の再生を制御するので、光ディスク５上のディフェクトにより再生ＲＦ信号Ｓrf及びフォーカスエラー信号Ｓfe並びに比較信号Ｓfcに障害が生じても、これを補償して正しく記録情報の再生を制御することができる。
【０１１５】
また、繰り返しコントローラ１０又は１８並びに損傷処理器１２又は２０が、一回転前の同じ回転角度のフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcと現在の回転角度のフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcとの間に強い相関関係があることを利用して、光ディスク５の一回転前に検出されたフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcのうち、信号損傷部分の直前と直後に対応するフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcに基づいて夫々置換信号を生成するので、より正確に信号損傷部分の影響を補償することができる。
【０１１６】
さらに、置換信号が信号損傷部分の前後のフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcを夫々階段状に接続する補完を行うので、信号損傷部分のタイミングに対応するフォーカスエラー信号Ｓfe又は比較信号Ｓfcを急激な段差を設けることなく補償することができ、フォーカスサーボ制御状態又は基準再生クロック信号Ｓsの波形が急激に変化することを防止できる。
【０１１７】
なお、上述の実施形態においては、再生ＲＦ信号Ｓrfが入力される損傷検出器９を用いて信号損傷部分を検出したが、これ以外に、再生ＲＦ信号Ｓrfに信号損傷部分があるときは図３上から四段目に示すような波形変形がフォーカスエラー信号Ｓfeに発生することを用いて、当該フォーカスエラー信号Ｓfeの値が所定の閾値以上になることを検出する第２検出手段としての損傷検出器をＩ−Ｖ変換器８とスイッチ１７の間のフォーカスエラー信号Ｓfeの経路上に設け、これにより、信号損傷期間を検出する構成とすることもできる。
【０１１８】
また、上述の実施形態においては、情報再生装置Ｓのうち、フォーカスサーボ回路ＦＳ及びＰＬＬ回路ＰＬに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、光ディスク５に対するトラッキングサーボ制御（例えば、３ビーム法、プッシュプル法又はＤＰＤ（Differential  Phase  Detection）法を用いたトラッキングサーボ制御）に本発明を適用することもできる。
【０１１９】
この場合には、信号損傷が発生している期間に生成されるトラッキングエラー信号を、光ディスク５の一回転前に検出されたトラッキングエラー信号のうち、信号損傷部分の直前と直後に対応するトラッキングエラー信号に基づいて上記置換信号を生成し、当該トラッキングエラー信号の急激な変化を補償することとなる。
【０１２０】
この構成によれば、トラッキング方向における光ビームＢの焦点位置を急激に変化させることなく正確に制御することができる。
【０１２１】
更に、上述の実施形態においては、情報再生装置Ｓの再生時におけるフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御又はＰＬＬ回路ＰＬによる基準再生クロック信号Ｓsの生成に対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、光ディスクに対して上記フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御を行いつつ情報を記録する記録制御手段としてのＣＰＵ及び記録手段としてのピックアップ等を含む情報記録装置、又は当該フォーカスサーボ制御又はトラッキングサーボ制御を行いつつ情報の記録及び再生を実行する情報記録再生装置に対して本発明を適用することも可能である。
【０１２２】
この場合に、情報記録時には再生ＲＦ信号Ｓrfは生成されないので、例えば、トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号のいずれか一方が所定の閾値以上となったことを検出することにより当該トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号のいずれか一方における波形変形を検出して信号損傷区間を抽出するように構成することが必要である。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、検出信号中に信号損傷部分が存在するとき、当該信号損傷部分が存在するタイミングで生成された制御検出信号を、ディスク状記録媒体の回転角度の検出タイミングに対応して記憶された前直前制御検出信号及び前直後制御検出信号に基づいて補完信号に置換して補完制御検出信号を生成するので、当該補完制御検出信号を用いて記録情報の再生を制御すれば、記録媒体上のディフェクトにより検出信号及び制御検出信号に信号損傷部分が生じてもこれを補償して正しく記録情報の再生を制御することができる。
【０１２４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号における第２信号損傷部分を検出することによっても検出信号における信号損傷部分を検出して制御検出信号を補完することができる。
【０１２５】
請求項３に記載の発明によれば、制御検出信号中に信号損傷部分が存在するとき、当該信号損傷部分が存在するタイミングで生成された制御検出信号を、ディスク状記録媒体の回転角度の検出タイミングに対応して記憶された前直前制御検出信号及び前直後制御検出信号に基づいて補完信号に置換して補完制御検出信号を生成するので、当該補完制御検出信号を用いて記録情報の記録を制御すれば、記録媒体上のディフェクトにより制御検出信号に信号損傷部分が生じてもこれを補償して正しく記録情報の記録を制御することができる。
【０１２７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、補完信号が前直前制御検出信号と前直後制御検出信号との間を階段状に接続する補完信号であるので、検出信号の信号損傷部分のタイミングに対応する制御検出信号を急激な段差を設けることなく補償することができ、記録情報の再生状態が急激に変化することを防止できる。
【０１２８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がトラッキングエラー信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいてトラッキング方向の光ビームの焦点位置を制御すれば、トラッキング方向における当該焦点位置を正確に制御することができる。
【０１２９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号がフォーカスエラー信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいてフォーカス方向の光ビームの焦点位置を制御すれば、フォーカス方向における当該焦点位置を正確に制御することができる。
【０１３０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１、２又は４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御検出信号が基準クロック生成信号であるので、当該補完制御検出信号に基づいて記録情報の再生を制御すれば、当該記録情報の再生処理を正確に制御することができる。
【０１３１】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１、２又は４から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記録媒体上のディフェクトにより検出信号及び制御検出信号に障害が生じても、これを補償して正しく記録情報の再生を制御することができる。
【０１３２】
請求項９に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、記録媒体上のディフェクトにより制御検出信号に障害が生じても、これを補償して正しく記録情報の記録を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】繰り返しコントローラの細部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る各部の動作波形を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…レーザダイオード
２…偏向ビームスプリッタ
３…スピンドルモータ
４…対物レンズ
５…光ディスク
６…集光レンズ
７…ディテクタ
８…Ｉ−Ｖ変換器
９…損傷検出器
１０、１８…繰り返しコントローラ
１１…イコライザ
１２、２０…損傷処理器
１３、１７、２２、２４…スイッチ
１４、２３…インバータ
１５、２５…加算器
１６…フォーカスドライバ
１９…位相比較器
２１…ループフィルタ
２６…ＶＣＯ
２７…スピンドルドライバ
２８…周波数ジェネレータ
２９…再生回路
３０…サンプルホールド回路
３１…Ａ／Ｄ変換器
３２…ＣＰＵ
３３…メモリ
３４…Ｄ／Ａ変換器
Ｓ…情報再生装置
ＦＳ…フォーカスサーボ回路
ＰＬ…ＰＬＬ回路
Ｓp…検出信号
Ｓfe…フォーカスエラー信号
Ｓcf、Ｓcp…繰り返し信号
Ｓbf、Ｓbp…損傷処理信号
Ｓf…フォーカス制御信号
Ｓfr…補正フォーカス制御信号
Ｓdv…駆動信号
Ｓrf…再生ＲＦ信号
Ｓdfc…損傷検出信号
Ｓfc…比較信号
Ｓv…電圧信号
Ｓlv…平均化電圧信号
Ｓs…基準再生クロック信号
Ｓpp…再生信号
Ｓds…スピンドル制御信号
Ｓfg…周波数信号
【図１】
0003945880.tif 000002
【図２】
0003945880.tif 000003
【図３】
0003945880.tif 000004