(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、
前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、
前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、
前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、
前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージを有し、
基板載置ステージは、異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせて、テープキャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、
前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、
前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、
前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、
前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージを有し、
前記テープキャリア部品はガラス基板の異なった辺に実装されて前記テープキャリア部品付きガラス基板を構成し、
前記基板載置ステージは、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段の待機位置にて前記テープキャリア部品付きガラス基板を水平面内で回転させることを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
プリント基板を供給するプリント基板供給手段と、
前記プリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、
前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、
前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、
前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を前記基板載置ステージにより前記圧着手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前記プリント基板を支持するプリント基板支持機構とを有し、
前記ガラス基板供給手段の前記プリント基板支持機構は、前記圧着手段の近傍に設けられ前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基板を一時的に支持する第１支持部材と、前記基板載置ステージに設けられ前記第１支持部材により支持されたプリント基板を支持するよう前記プリント基板に沿って伸縮自在に延びる第２支持部材とを有することを特徴とする部品実装装置。
【請求項４】
少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、
前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、
前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、
前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、
前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記各種類のプリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を前記圧着手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前記各種類のプリント基板を支持するプリント基板支持機構とを有し、
基板載置ステージは、異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせて、テープキャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給することを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】
少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、
前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、
前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、
前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、
前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記各種類のプリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を前記圧着手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前記各種類のプリント基板を支持するプリント基板支持機構とを有し、
前記ガラス基板供給手段の前記プリント基板支持機構は、前記圧着手段の近傍に設けられ前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基板を一時的に支持する第１支持部材と、前記基板載置ステージに設けられ前記第１支持部材により支持されたプリント基板を支持するよう前記プリント基板に沿って伸縮自在に延びる第２支持部材とを有することを特徴とする請求項４記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液晶パネル等を製造するための部品実装装置に係り、とりわけテープキャリア部品（ＴＣＰ）があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板にプリント基板を実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０はＴＦＴ液晶パネル（以下単に「液晶パネル」という）の基本構成を示す模式図である。図１０に示すように、液晶パネルは、ガラス基板８３と、ガラス基板８３に接続されるとともに液晶駆動用ＩＣが搭載されたテープキャリア部品８４ａ，８４ｂと、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂに接続されたプリント基板８１，８２とを備えている。このような液晶パネルは、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ガラス基板８３とテープキャリア部品８４ａ，８４ｂとを接続してテープキャリア部品付きガラス基板８５を製造した後（図１１（ａ）参照）、テープキャリア部品付きガラス基板８５のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂとプリント基板８１，８２とを接続することにより製造されている（図１１（ｂ）参照）。
【０００３】
ここで、テープキャリア部品付きガラス基板８５のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂとプリント基板８１，８２とは半田または異方性導電膜（以下「ＡＣＦ」ともいう）を介して接続されるが、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂおよびプリント基板８１，８２のリードピッチの広狭の関係から、リードピッチが比較的広いゲート側のテープキャリア部品８４ｂとプリント基板８２とは半田を介して接続され、リードピッチが狭いソース側のテープキャリア部品８４ａとプリント基板８１とはＡＣＦを介して接続されるのが一般的である。また、液晶パネルのソース側は片側駆動方式により駆動されることが多いので、大半の液晶パネルにおいてはガラス基板８３の一辺にのみソース側のテープキャリア部品８４ａが実装されている。
【０００４】
図７はテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とプリント基板とをＡＣＦを介して接続する従来の部品実装装置を示す図である。図７に示すように、従来の部品実装装置は、パレット１１に載置されたソース側プリント基板８１を取り出して１つずつ供給するプリント基板供給部１０と、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂがガラス基板８３に実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を供給するガラス基板供給部４０と、プリント基板供給部１０から供給されたソース側プリント基板８１にＡＣＦテープを貼付するＡＣＦ貼付部２０と、ＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープが貼付されたソース側プリント基板８１と、ガラス基板供給部４０から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板８５のソース側テープキャリア部品８４ａとをＡＣＦテープを介して圧着する本圧着部３０とを備えている。なお、本圧着部３０へのソース側プリント基板８１およびテープキャリア部品付きガラス基板８５のそれぞれの搬送経路にはカメラ１４，１５，１６が配置され、これらカメラ１４，１５，１６によるアライメントマークの認識結果に基づいて本圧着部３０においてソース側プリント基板８１およびテープキャリア部品付きガラス基板８５の位置合わせが行われるようになっている。
【０００５】
図８および図９は図７に示す従来の部品実装装置の動作を説明するための図である。図８および図９に示すように、従来の部品実装装置においては、まず、パレット１１に載置されたソース側プリント基板８１をプリント基板供給部１０のプリント基板搬送装置１３によりＡＣＦ貼付バックアップ２１へ搬送する（ステップ４０１、搬送経路Ｐ１１）。
【０００６】
ここで、ＡＣＦ貼付バックアップ２１はソース側プリント基板８１の受取り位置（図９の実線部分）とＡＣＦ貼付位置（図９の仮想線部分）との間で水平移動することができ、プリント基板搬送装置１３により搬送されたソース側プリント基板８１を載置しつつ受取り位置からＡＣＦ貼付位置まで移動し（ステップ４０２、搬送経路Ｐ１２）、ＡＣＦ貼付部２０によりソース側プリント基板８１にＡＣＦテープの貼付を行った後、ＡＣＦ貼付位置から受取り位置へ戻る（ステップ４０３、搬送経路Ｐ１３）。
【０００７】
その後、ＡＣＦ貼付バックアップ２１に載置されたソース側プリント基板８１はプリント基板搬送装置１３により本圧着バックアップ３１へ搬送される（ステップ４０４、搬送経路Ｐ１４）。
【０００８】
ここで、本圧着バックアップ３１はソース側プリント基板８１の受取り位置（図９の実線部分）と本圧着位置（図９の仮想線部分）との間で水平移動することができ、ＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープが貼付されたソース側プリント基板８１を載置しつつ受取り位置から本圧着位置まで移動する（ステップ４０５、搬送経路Ｐ１５）。なおこのとき、搬送経路Ｐ１５の途中でカメラ１４によりソース側プリント基板８１のアライメントマークの認識が行われる。
【０００９】
一方、ガラス基板供給部４０のガラス基板搬送装置４５は、前工程から受け渡されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を基板載置ステージ５０へ搬送する（ステップ５０１、搬送経路Ｃ１）。
【００１０】
ここで、基板載置ステージ５０はテープキャリア部品付きガラス基板８５の受渡し位置（図９の実線部分）と本圧着位置（図９の仮想線部分）との間で水平移動することができ、ガラス基板搬送装置４５により搬送されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ受渡し位置から本圧着位置まで移動する（ステップ５０２、搬送経路Ｃ２，Ｃ３）。なおこのときには、テープキャリア部品付きガラス基板８５のアライメントマークの認識が行われる基板認識位置まで基板載置ステージ５０を移動させた後（搬送経路Ｃ２）、この基板認識位置でのカメラ１５，１６によるテープキャリア部品付きガラス基板８５の認識結果と、カメラ１４によるソース側プリント基板８１の認識結果とに基づいて基板載置ステージ５０によりテープキャリア部品付きガラス基板８５をＸ，Ｙ，θ方向について調整しつつ本圧着位置まで移動させる（搬送経路Ｃ３）。
【００１１】
そして、本圧着部３０においてテープキャリア部品付きガラス基板８５のソース側テープキャリア部品８４ａとソース側プリント基板８１とを位置合わせしてＡＣＦテープを介して圧着した後（ステップ５０３および５０４）、基板載置ステージ５０は、ソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ本圧着位置から受渡し位置まで移動する（ステップ５０５、搬送経路Ｃ６）。その後、この受渡し位置にてソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５が払出し部６０により後工程へ払い出され（ステップ５０６）、これにより１サイクルの動作が終了する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の部品実装装置においては、プリント基板供給部１０から供給される１種類のソース側プリント基板８１に対してＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープを貼付し、このようにしてＡＣＦテープが貼付されたソース側プリント基板８１と、ガラス基板供給部４０から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板８５のソース側テープキャリア部品８４ａとを本圧着部３０によりＡＣＦテープを介して圧着している。
【００１３】
従って、このような従来の部品実装装置は、ゲート側テープキャリア部品８４ｂのリードピッチがＡＣＦを用いなくてもよい程広く、かつ片側駆動方式でガラス基板８３の一辺にのみソース側テープキャリア部品８４ａが実装される場合、すなわち１枚のテープキャリア部品付きガラス基板８５に対して１枚のソース側プリント基板８１のみをＡＣＦを介して接続すれば済む場合には十分に対応することができる。
【００１４】
しかしながら、最近の液晶パネルでは、ソース側テープキャリア部品８４ａのリードだけでなくゲート側テープキャリア部品８４ｂのリードも狭ピッチ化しており、従来半田付けにより行われていたゲート側テープキャリア部品８４ｂとゲート側プリント基板８２との接続についてもソース側テープキャリア部品８４ａとソース側プリント基板８１との接続と同様にＡＣＦを介して行う必要がでてきている。また、最近の液晶パネルでは、ガラス基板８３がますます大型化する傾向にあり、ガラス基板８３の一辺に種類の異なる２枚以上のプリント基板を接続する場合も多くなってきている。
【００１５】
このような場合、従来においては、テープキャリア部品付きガラス基板８５に実装される異なった種類のプリント基板ごとに複数の部品実装装置を用意し、これら複数の部品実装装置を連続的に配置して各部品実装装置で１つずつプリント基板を実装していくという方法がとられていた。
【００１６】
しかしながら、このような従来の方法では、プリント基板ごとに部品実装装置を用意しなければならないので、コストがかさみ、また実装時間も長くなるという問題がある。
【００１７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、テープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品と少なくとも２種類のプリント基板とをＡＣＦを介して安価にかつ効率良く接続することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージを有し、基板載置ステージは、異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせて、テープキャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給することを特徴とする部品実装装置である。
【００１９】
本発明の第２の特徴は、プリント基板を供給するプリント基板供給手段と、前記プリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記圧着手段により前記プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を前記基板載置ステージにより前記圧着手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前記プリント基板を支持するプリント基板支持機構とを有し、前記ガラス基板供給手段の前記プリント基板支持機構は、前記圧着手段の近傍に設けられ前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基板を一時的に支持する第１支持部材と、前記基板載置ステージに設けられ前記第１支持部材により支持されたプリント基板を支持するよう前記プリント基板に沿って伸縮自在に延びる第２支持部材とを有することを特徴とする部品実装装置である。
【００２０】
本発明の第３の特徴は、少なくとも２種類のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段と、前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記圧着手段により前記各種類のプリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を前記圧着手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前記各種類のプリント基板を支持するプリント基板支持機構とを有し、基板載置ステージは、異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせて、テープキャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給することを特徴とする部品実装装置である。
【００２１】
本発明の第１および第３の特徴によれば、プリント基板供給手段により少なくとも２種類のプリント基板を順次供給して貼付手段により異方性導電膜を貼付するとともに、このようにして異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせてガラス基板供給手段の基板載置ステージによりテープキャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給するので、圧着手段において各種類のプリント基板をテープキャリア部品付きガラス基板に順次実装することができ、またこのとき、１番目に供給されたプリント基板の圧着手段での圧着動作中に２番目のプリント基板の供給および異方性導電膜の貼付を行うことができる。このため、テープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品と少なくとも２種類のプリント基板とを異方性導電膜を介して安価にかつ効率良く接続することができる。
【００２２】
また本発明の第２および第３の特徴によれば、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板をガラス基板供給手段の基板載置ステージにより圧着手段から移動させるときに、テープキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基板をプリント基板支持機構により支持するので、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板の搬送時にテープキャリア部品に望ましくない負荷がかかることを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、ＴＦＴ液晶パネル（以下単に「液晶パネル」という）を製造する場合を例に挙げ、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による部品実装装置の第１の実施の形態を示す図である。なお、本発明の第１の実施の形態は、ガラス基板の異なった辺にソース側およびゲート側のテープキャリア部品がそれぞれ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板に対して種類の異なるソース側およびゲート側のプリント基板を実装する場合についてのものである。
【００２４】
まず、図１により、部品実装装置の全体構成について説明する。図１に示すように、部品実装装置は、第１パレット１１および第２パレット１２に載置されたソース側プリント基板８１およびゲート側プリント基板８２を交互に取り出して１つずつ供給するプリント基板供給部（プリント基板供給手段）１０と、ソース側テープキャリア部品８４ａおよびゲート側テープキャリア部品８４ｂがガラス基板８３の異なった辺にそれぞれ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を供給するガラス基板供給部（ガラス基板供給手段）４０と、プリント基板供給部１０から供給されたプリント基板８１，８２にＡＣＦテープを貼付するＡＣＦ貼付部（貼付手段）２０と、ＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープが貼付されたプリント基板８１，８２と、ガラス基板供給部４０から供給されたテープキャリア部品付きガラス基板８５のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂとをＡＣＦテープを介して圧着する本圧着部（圧着手段）３０とを備えている。なお、本圧着部３０へのプリント基板８１，８２およびテープキャリア部品付きガラス基板８５のそれぞれの搬送経路にはカメラ１４，１５，１６が配置され、これらカメラ１４，１５，１６によるアライメントマークの認識結果に基づいて本圧着部３０においてプリント基板８１，８２およびテープキャリア部品付きガラス基板８５の位置合わせが行われるようになっている。
【００２５】
ここでプリント基板供給部１０は、第１パレット１１および第２パレット１２に載置されたプリント基板８１，８２を搬送するプリント基板搬送装置１３を有している。
【００２６】
またＡＣＦ貼付部２０は、プリント基板８１，８２を載置しつつプリント基板８１，８２の受取り位置とＡＣＦ貼付位置との間で水平移動するＡＣＦ貼付バックアップ２１を有している（図３乃至図５の符号２１参照）。
【００２７】
さらに本圧着部３０は、ＡＣＦテープが貼付されたプリント基板８１，８２を載置しつつプリント基板８１，８２の受取り位置と本圧着位置との間で水平移動する本圧着バックアップ３１を有している（図３乃至図５の符号３１参照）。
【００２８】
さらにまたガラス基板供給部４０は、前工程から受け渡されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を搬送するガラス基板搬送装置４５と、載置テーブル５１上にテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置しつつテープキャリア部品付きガラス基板８５の受渡し位置と本圧着位置との間で水平移動する基板載置ステージ５０を有している（図３乃至図５の符号５１（５０）参照）。
【００２９】
なお基板載置ステージ５０は、Ｘ，Ｙ，θ方向についての調整機能を有し、カメラ１４，１５，１６によるアライメントマークの認識結果に基づいて本圧着部３０におけるテープキャリア部品付きガラス基板８５の位置を調整できるようになっている。また、本圧着部３０によりプリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５は基板載置ステージ５０により受渡し位置まで移動し、払出し部６０により後工程へ払い出されるようになっている。
【００３０】
次に、このような構成からなる本発明の第１の実施の形態の作用について図２乃至図５により説明する。ここで、図２は図１に示す部品実装装置の動作を説明するためのフローチャート、図３乃至図５は図１に示す部品実装装置における部品搬送経路を時系列的に示す図である。
【００３１】
図２および図３に示すように、部品実装装置においては、まず、第１パレット１１に載置されたソース側プリント基板８１をプリント基板供給部１０のプリント基板搬送装置１３によりＡＣＦ貼付バックアップ２１へ搬送する（ステップ１０１、搬送経路Ｐ１１）。
【００３２】
ここで、ＡＣＦ貼付バックアップ２１はソース側プリント基板８１の受取り位置（図３の実線部分）とＡＣＦ貼付位置（図３の仮想線部分）との間で水平移動することができ、プリント基板搬送装置１３により搬送されたソース側プリント基板８１を載置しつつ受取り位置からＡＣＦ貼付位置まで移動し（ステップ１０２、搬送経路Ｐ１２）、ＡＣＦ貼付部２０によりソース側プリント基板８１にＡＣＦテープの貼付を行った後、ＡＣＦ貼付位置から受取り位置へ戻る（ステップ１０３、搬送経路Ｐ１３）。
【００３３】
その後、ＡＣＦ貼付バックアップ２１に載置されたソース側プリント基板８１はプリント基板搬送装置１３により本圧着バックアップ３１へ搬送される（ステップ１０４、搬送経路Ｐ１４）。
【００３４】
ここで、本圧着バックアップ３１はソース側プリント基板８１の受取り位置（図３の実線部分）と本圧着位置（図３の仮想線部分）との間で水平移動することができ、ＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープが貼付されたソース側プリント基板８１を載置しつつ受取り位置から本圧着位置まで移動する（ステップ１０５、搬送経路Ｐ１５）。なおこのとき、搬送経路Ｐ１５の途中でカメラ１４によりソース側プリント基板８１のアライメントマークの認識が行われる。
【００３５】
なお、ソース側プリント基板８１が本圧着バックアップ３１により本圧着位置まで移動したときには、第２パレット１２に載置されたゲート側プリント基板８２に対してソース側プリント基板８１と同様の一連の処理が開始される（ステップ２０１、搬送経路Ｐ２１）。
【００３６】
一方、ガラス基板供給部４０のガラス基板搬送装置４５は、前工程から受け渡されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を基板載置ステージ５０へ搬送する（ステップ３０１、搬送経路Ｃ１）。
【００３７】
ここで、基板載置ステージ５０はテープキャリア部品付きガラス基板８５の受渡し位置（図３の実線部分）と本圧着位置（図３の仮想線部分）との間で水平移動することができ、ガラス基板搬送装置４５により搬送されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ受渡し位置から本圧着位置まで移動する（ステップ３０２、搬送経路Ｃ２，Ｃ３）。なおこのときには、テープキャリア部品付きガラス基板８５のアライメントマークの認識が行われる基板認識位置まで基板載置ステージ５０を移動させた後（搬送経路Ｃ２）、この基板認識位置でのカメラ１５，１６によるテープキャリア部品付きガラス基板８５の認識結果と、カメラ１４によるソース側プリント基板８１の認識結果とに基づいて基板載置ステージ５０によりテープキャリア部品付きガラス基板８５をＸ，Ｙ，θ方向について調整しつつ本圧着位置まで移動させる（搬送経路Ｃ３）。
【００３８】
そして、図２および図４に示すように、本圧着部３０においてテープキャリア部品付きガラス基板８５のソース側テープキャリア部品８４ａとソース側プリント基板８１とを位置合わせしてＡＣＦテープを介して圧着した後（ステップ３０３および３０４）、基板載置ステージ５０は、ソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ本圧着位置から待機位置まで移動する（ステップ３０５、搬送経路Ｃ４）。またこのとき、本圧着バックアップ３１は本圧着位置から受取り位置まで戻る（搬送経路Ｐ１６）。
【００３９】
なお、ソース側テープキャリア部品８４ａとソース側プリント基板８１とを位置合わせ（ステップ３０３）してから、ソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５が待機位置に移動する（ステップ３０５）までの間に、第２パレット１２に載置されたゲート側プリント基板８２に対してステップ２０２乃至２０５の一連の処理が行われる。すなわち、ゲート側プリント基板８２は、搬送経路Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４に沿って搬送され、搬送経路Ｐ１６に沿って受取り位置に戻された本圧着バックアップ３１上に載置される。
【００４０】
その後、図２および図５に示すように、基板載置ステージ５０は、ＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦが貼付されたゲート側プリント基板８２をテープキャリア部品付きガラス基板８５に実装するよう本圧着部３０の待機位置にてソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を水平面内で時計方向に約９０°回転させ、ソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ待機位置から本圧着位置まで移動する（ステップ３０６、搬送経路Ｃ５）。なおこのとき、カメラ１５，１６によりソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５のアライメントマークの認識が行われ、この認識結果と、カメラ１４によるゲート側プリント基板８２の認識結果とに基づいて基板載置ステージ５０によりテープキャリア部品付きガラス基板８５をＸ，Ｙ，θ方向について調整しつつ本圧着位置まで移動させる（搬送経路Ｃ５）。またこのとき、テープキャリア部品付きガラス基板８５のうちゲート側プリント基板８２が実装される辺のアライメントマークの間隔と、ソース側プリント基板８１が実装される辺のアライメントマークの間隔とが異なる場合には、カメラ１５，１６に設けられた移動機構（図示せず）により、アライメントマークの認識に先立ち今回認識されるアライメントマークの間隔に合わせてカメラ１５，１６の位置を調整する。
【００４１】
そして、本圧着部３０においてソース側プリント基板８１が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５のゲート側テープキャリア部品８４ｂとゲート側プリント基板８２とを位置合わせしてＡＣＦテープを介して圧着した後（ステップ３０７および３０８）、基板載置ステージ５０は、ソース側プリント基板８１およびゲート側プリント基板８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を載置テーブル５１上に載置しつつ本圧着位置から受渡し位置まで移動する（ステップ３０９、搬送経路Ｃ６）。その後、この受渡し位置にてソース側プリント基板８１およびゲート側プリント基板８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５が払出し部６０により後工程へ払い出され（ステップ３１０）、これにより１サイクルの動作が終了する。
【００４２】
このように本発明の第１の実施の形態によれば、プリント基板供給部１０によりソース側およびゲート側の２種類のプリント基板８１，８２を交互に供給してＡＣＦ貼付部２０によりＡＣＦテープを貼付するとともに、このようにしてＡＣＦテープが貼付された各種類のプリント基板８１，８２の本圧着部３０への供給に合わせてガラス基板供給部４０の基板載置ステージ５０によりテープキャリア部品付きガラス基板８５を本圧着部３０へ供給するので、本圧着部３０において各種類のプリント基板８１，８２をテープキャリア部品付きガラス基板８５に順次実装することができ、またこのとき、１番目に供給されたソース側プリント基板８１の本圧着部３０での圧着動作中に２番目のゲート側プリント基板８２の供給およびＡＣＦテープの貼付を行うことができる。このため、テープキャリア部品付きガラス基板８５のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂと２種類のプリント基板８１，８２とをＡＣＦテープを介して安価にかつ効率良く接続することができる。
【００４３】
なお、上述した第１の実施の形態においては、ガラス基板８３の異なった辺に実装されたソース側およびゲート側のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂに対してＡＣＦテープを介して種類の異なるソース側およびゲート側のプリント基板８１，８２をそれぞれ実装しているが、これに限らず、大型の液晶パネル等においてガラス基板の一辺に種類の異なる２枚以上のプリント基板を実装するような場合にも適用することができる。また、テープキャリア部品付きガラス基板の４辺にそれぞれ異なるプリント基板を実装するような場合にも適用することができる。この場合には、１種類目のプリント基板をテープキャリア部品付きガラス基板の第１辺に実装しているときに２種類目のプリント基板の供給およびＡＣＦテープの貼付を行い、２種類目のプリント基板をテープキャリア部品付きガラス基板の第２辺に実装しているときに３種類目のプリント基板の供給およびＡＣＦテープの貼付を行い、３種類目のプリント基板をテープキャリア部品付きガラス基板の第３辺に実装しているときに４種類目のプリント基板の供給およびＡＣＦテープの貼付を行うという具合に、１台の部品実装装置によりテープキャリア部品付きガラス基板の４辺にプリント基板を効率良く接続することができる。
【００４４】
第２の実施の形態
次に、図６（ａ）（ｂ）により、本発明による部品実装装置の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を基板載置ステージにより本圧着部から移動させるときにプリント基板支持機構によりプリント基板を支持するようにした点を除いて、他は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、プリント基板８１，８２が載置される本圧着バックアップ３１の近傍には、テープキャリア部品付きガラス基板８５に実装されたプリント基板８１，８２を一時的に支持するプリント基板リフタ（第１支持部材）５２が設けられている。ここで、プリント基板リフタ５２は、昇降ロッド５２ａと、昇降ロッド５２ａを上下方向に移動させるための駆動機構５２ｂとからなっている。
【００４６】
また、テープキャリア部品付きガラス基板８５が載置される基板載置ステージ５０の載置テーブル５１にはプリント基板支え（第２支持部材）５３が組み込まれ、プリント基板支え５３はプリント基板リフタ５２により一時的に支持されたプリント基板８１を支持するようプリント基板８１，８２に沿って伸縮自在に延びるようになっている。
【００４７】
なお、プリント基板リフタ５２およびプリント基板支え５３はプリント基板支持機構を構成しており、プリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を基板載置ステージ５０により本圧着部３０から移動させるときにテープキャリア部品付きガラス基板８５に実装されたプリント基板８１，８２を支持することができる。
【００４８】
次に、このような構成からなる本発明の第２の実施の形態の作用について説明する。なお本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態において、図２に示すステップ３０５およびステップ３０９に適用される。
【００４９】
すなわち、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本圧着部３０によりプリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を基板載置ステージ５０により本圧着部３０から移動させるときに、まず、基板載置ステージ５０の上昇に同期させてプリント基板リフタ５２の駆動機構５２ｂにより昇降ロッド５２ａを上昇させ、昇降ロッド５２ａの先端部によりプリント基板８１，８２の下面を一時的に支持してガラス基板８３、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂおよびプリント基板８１，８２を水平に保つ。
【００５０】
その後、基板載置ステージ５０の載置テーブル５１に組み込まれたプリント基板支え５３をプリント基板８１，８２に沿って延ばしてプリント基板リフタ５２により支持されたプリント基板８１，８２を支持し、このようにしてプリント基板８１，８２を支持した状態でプリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を本圧着位置から払出し位置まで移動する。
【００５１】
このように本発明の第２の実施の形態によれば、プリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５を基板載置ステージ５０により本圧着部３０から移動させるときに、テープキャリア部品付きガラス基板８５に実装されたプリント基板８１，８２を載置テーブル５１に組み込まれたプリント基板支え５３により支持するので、プリント基板８１，８２が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板８５の搬送時にテープキャリア部品８４ａ，８４ｂに望ましくない負荷、例えばプリント基板８１，８２の自重によりテープキャリア部品８４ａ，８４ｂに曲げ応力が加わることを防止することができる。このため、テープキャリア部品付きガラス基板８５の異なる辺に２種類のプリント基板８２を実装する場合における品質および信頼性を向上させることができる。
【００５２】
また、プリント基板支え５３によりプリント基板８１，８２を支持するのに先立って、基板載置ステージ５０の上昇に同期させてプリント基板リフタ５２の駆動機構５２ｂにより昇降ロッド５２ａを上昇させ、昇降ロッド５２ａの先端部によりプリント基板８１，８２の下面を一時的に支持してガラス基板８３、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂおよびプリント基板８１，８２を水平に保つようにしているので、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂに望ましくない負荷がかかることを防止することができるとともに、プリント基板支え５３を伸張させたときにプリント基板８１，８２の表面にプリント基板支え５３の支持面が摺接してプリント基板８１，８２の表面に傷が付くことを防止することできる。
【００５３】
なお、上述した第２の実施の形態においては、図６（ａ）（ｂ）に示すようなプリント基板支持機構を上述した第１の実施の形態に適用しているが、これに限らず、図７乃至図９に示す従来の部品実装装置に適用してもよい。
【００５４】
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、ＴＦＴ液晶パネルを製造する場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、テープキャリア部品が接続されたガラス基板に対して複数種類のプリント基板をＡＣＦテープを介して接続することにより製造される他の種類の液晶パネルにも同様に適用することができる。
【００５５】
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、ガラス基板８３の１つの辺（ソース側）と他の辺（ゲート側）とに異なる種類のテープキャリア部品８４ａ，８４ｂが実装されている例で説明したが、テープキャリア部品８４ａ，８４ｂはガラス基板８３およびプリント基板８１，８２の種類に応じて選択されるものであるので、２種類のプリント基板８１，８２を実装する場合であっても、ガラス基板８３の異なる辺にそれぞれ同一種類のテープキャリア部分が実装されていたり、同一の辺に複数種類のテープキャリア部品が実装されていることもあり得る。
【００５６】
さらにまた、上述した第１および第２の実施の形態においては、ＡＣＦ貼付バックアップ２１が受取り位置とＡＣＦ貼付位置との間で、また本圧着バックアップ３１が受取り位置と本圧着位置との間で、さらに基板載置ステージ５０が受渡し位置と本圧着位置との間でそれぞれ水平移動するように構成されているが、これらＡＣＦ貼付バックアップ２１、本圧着バックアップ３１および基板載置ステージ５０等の移動範囲はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜その移動範囲を変更することができることはもちろんである。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品と少なくとも２種類のプリント基板とを異方性導電膜を介して安価にかつ効率良く接続することができる。また、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板の搬送時にテープキャリア部品に望ましくない負荷がかかることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品実装装置の第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１に示す部品実装装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示す部品実装装置における部品搬送経路を説明するための図。
【図４】図１に示す部品実装装置における部品搬送経路を説明するための図。
【図５】図１に示す部品実装装置における部品搬送経路を説明するための図。
【図６】本発明による部品実装装置の第２の実施の形態の要部を示す模式図。
【図７】従来の部品実装装置を示す斜視図。
【図８】図７に示す部品実装装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】図７に示す部品実装装置における部品搬送経路を説明するための図。
【図１０】液晶パネルの基本構成を示す模式図。
【図１１】液晶パネルの製造組立過程を説明するための図。
【符号の説明】
１０  プリント基板供給部（プリント基板供給手段）
１１  第１パレット
１２  第２パレット
１３  プリント基板搬送装置
１４，１５，１６  カメラ
２０  ＡＣＦ貼付部（貼付手段）
２１  ＡＣＦ貼付バックアップ
３０  本圧着部（圧着手段）
３１  本圧着バックアップ
４０  ガラス基板供給部（ガラス基板供給手段）
４５  ガラス基板搬送装置
５０  基板載置ステージ
５１  載置テーブル
５２  プリント基板リフタ（第１支持部材）
５２ａ  昇降ロッド
５２ｂ  駆動機構
５３  プリント基板支え（第２支持部材）
６０  払出し部
８１  ソース側プリント基板
８２  ゲート側プリント基板
８３  ガラス基板
８４ａ  ソース側テープキャリア部品
８４ｂ  ゲート側テープキャリア部品
８５  テープキャリア部品付きガラス基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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