(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
「０」と「１」とを交互に繰返す調歩用のビット同期データを本体データの前に付加して送信するようにしたデジタルデータの無線通信装置において、
前記ビット同期データの１ビット期間Ｔ内で、２以上の整数ｎ回のサンプリングを行うサンプリング手段と、
前記サンプリング手段のサンプリング値が期待される値であるか否かを判定する判定手段と、
今回のサンプリング値が前回のサンプリング値からビット反転していることを検出する毎に、前記判定手段での判定結果から期待値である回数をカウントするカウント手段と、
前記１ビット期間Ｔの間に行ったｎ回のサンプリングにおける前記カウント手段のカウント値が予め定める閾値Ｎ以上であるときには、受信データをビット同期データであると判定する同期判定手段とを含むことを特徴とするデジタルデータの無線通信装置。
【請求項２】
前記同期判定手段は、さらに、複数ｍビットの期間の内、予め定める閾値Ｍ以上の期間でビット同期が判定されると、前記ビット同期データであると判定することを特徴とする請求項１記載のデジタルデータの無線通信装置。
【請求項３】
前記閾値Ｎを外部設定可能であることを特徴とする請求項１または２記載のデジタルデータの無線通信装置。
【請求項４】
前記閾値Ｎを受信信号レベルに応答して設定することを特徴とする請求項１または２記載のデジタルデータの無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体データの前にビット同期データを付加して送信するようにしたデジタルデータの無線通信装置に関し、特に、間欠受信を行い、受信動作の度毎に、前記ビット同期データによって同期捕捉を行う構成で好適に用いられるデジタルデータの無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記間欠受信を行う無線通信装置では、間欠時間が長くなると、受信動作の度毎に、前記同期捕捉を行う必要が生じる。そのような長時間の間隔で間欠受信を行う無線通信装置として、たとえば、ガス、水道、電気等のメータの検針データを、該メータに隣接して設けた無線通信装置と、電話回線の端子に設けた無線通信装置との間で無線通信を行い、前記電話回線を介して事業者側のホスト処理装置へ伝送するようにした無線テレメータ装置が挙げられる。そのテレメータ用の無線通信の規格であるＲＣＲ  ＳＴＤ−１６Ａ等では、伝送データＤは、図７で示すように構成されている。
【０００３】
すなわち、ヘッダ部として、「０」と「１」とを交互に繰返す数百ビット程度のビット同期信号Ｄ１と、３１バイトのＭ系列符号から成るフレーム同期信号Ｄ２と、呼出名称および誤り訂正符号等から成る呼出信号Ｄ３とが設けられており、このヘッダ部に続いて、伝送すべき本体データＤ４が伝送される。受信装置では、前記ヘッダ部のビット同期信号Ｄ１を抽出して同期捕捉を行い、フレーム同期信号Ｄ２に応答して受信タイミングを設定し、呼出信号Ｄ３に応答して受信すべきデータであるか否かを判定し、受信すべきデータであるときには、本体データＤ４の受信を行う。
【０００４】
図８は、典型的な従来技術の無線通信装置におけるビット同期信号の検出動作を説明するためのフローチャートである。ステップｓ１において、カウンタのカウント値ｋが零にリセットされ、ステップｓ２では、検出信号の立上がりまたは立下がりエッジが検出されたか否かが判断され、検出されないときには前記ステップｓ１に戻ってステップｓ１，ｓ２を繰返し、検出されるとステップｓ３に移る。
【０００５】
ステップｓ３では、タイマが零リセットされた後スタートされ、ステップｓ４では、そのタイマ値がビット同期信号の１ビット期間の許容値以下か否かが判断され、そうでないとき、すなわち前記１ビット期間の許容値を超えてしまっていると前記ステップｓ１に戻り、そうであるときには、ステップｓ５に移る。ステップｓ５では、再びエッジ検出が行われ、検出されないときには前記ステップｓ４に戻って、タイマ値が前記許容値に到達するまで、エッジの検出が行われる。
【０００６】
前記ステップｓ５において、エッジが検出されるとステップｓ６に移り、前記タイマ値が許容値以上であるか否かが判断され、そうでないときには前記ステップｓ１に戻る。こうして、タイマ値が所定の許容値の範囲内でエッジが検出されると、ステップｓ７に移る。ステップｓ７では、前記カウンタのカウント値ｋがインクリメントされ、ステップｓ８では、そのカウント値ｋが３以上となったか否かが判断されて、そうでないときには前記ステップｓ３に戻り、そうであるときには、ビット同期が取れたものとして、ステップｓ９で示す後続のフレーム同期信号の確認処理ルーチンへと移る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように構成されるビット同期信号の検出方法では、図９で示すように、検出信号の立上がりまたは立下がり（図９では立上がり）タイミングτ１から、立下がりまたは立上がり（図９では立下がり）タイミングτ２までの期間τが１ビット期間の許容範囲内である状態が、ｋビット、すなわち図８の例では３ビットに亘って継続すると、ビット同期が取れたと判定している。
【０００８】
したがって、図１０で示すように、前記１ビット期間Ｔ内で、時刻τ３〜τ４で示すように、ノイズなどによって検出信号のビットが反転すると、エラーと判定してしまう。したがって、通信可能な電界強度レベルであるにも拘らず、ビット同期列を見つけることができずに、通信できない場合が生じる。
【０００９】
一方、前記変数ｋを小さくすると、ノイズ等の影響を小さくすることができるけれども、間違ったタイミングでビット同期を判定してしまう可能性があり、何れにしても、ビット同期列を見つけることができない場合がある。
【００１０】
この点、たとえば特開平９−４６２９０号公報では、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication ）レベル、したがって電界強度レベルに対応して、データ伝送速度を変化し、ノイズの影響が大きくても、通信を行うことができる構成が示されている。しかしながら、たとえば前記テレメータ装置のように、データ伝送の機会が少なく、かつ伝送速度が低く、伝送エラー時には再送信を行うことで対応可能な用途に、そのような伝送速度を変化するような複雑な構成を用いることは、コストの上昇を招くという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、確実に同期捕捉を行うことができるデジタルデータの無線通信装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、「０」と「１」とを交互に繰返す調歩用のビット同期データを本体データの前に付加して送信するようにしたデジタルデータの無線通信装置において、前記ビット同期データの１ビット期間Ｔ内で、２以上の整数ｎ回のサンプリングを行うサンプリング手段と、前記サンプリング手段のサンプリング値が期待される値であるか否かを判定する判定手段と、今回のサンプリング値が前回のサンプリング値からビット反転していることを検出する毎に、前記判定手段での判定結果から期待値である回数をカウントするカウント手段と、前記１ビット期間Ｔの間に行ったｎ回のサンプリングにおける前記カウント手段のカウント値が予め定める閾値Ｎ以上であるときには、受信データをビット同期データであると判定する同期判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、サンプリング手段は、ビット同期データの１ビット期間Ｔ内で、ｎ回、すなわち時間Ｔ／ｎ毎にサンプリングを行う。一方、たとえば今回のサンプリング値をＡi とするとき、前回のサンプリング値Ａi-1 に対して、該今回のサンプリング値Ａi が「０」から「１」または「１」から「０」に変化したとき、今回のサンプリング値Ａi でビットが反転しているので、ｎ−１番目のサンプリング値Ａi+n-1 まで、該今回のサンプリング値Ａi と同一ビットが継続するはずであり、該同一ビットの値が前記期待される値とされる。前記サンプリング値Ａi+n-1 までの間で、判定手段によって前記期待される値であると判定された回数がカウント手段でカウントされ、そのカウント値が閾値Ｎ以上であると、同期判定手段はビット同期が取れたと判定する。
【００１４】
したがって、ビット同期をＮ／ｎの確率で判定するので、ノイズ等によって、一部に期待値とは異なるデータが検出されても、前記Ｎ／ｎの確率以上で期待値のデータが検出されると、同期が捕捉できたと判定することができる。したがって、ノイズ耐性が強くなり、確実に同期捕捉を行うことができる。このため、受信状態と休止状態とを繰返す間欠受信を行う無線通信装置に好適である。
【００１５】
また、請求項２の発明に係るデジタルデータの無線通信装置では、前記同期判定手段は、さらに、複数ｍビットの期間の内、予め定める閾値Ｍ以上の期間でビット同期が判定されると、前記ビット同期データであると判定することを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、同期が捕捉できたか否かの判定を、１ビット期間での判定結果だけでなく、複数ｍビットを対象として行い、そのｍビット内で、Ｍ／ｍ以上の確率であるときには、同期が捕捉できたと判定する。
【００１７】
したがって、判定精度をさらに高めることができる。
【００１８】
さらにまた、請求項３の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、前記閾値Ｎを外部設定可能であることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、前記確率Ｎ／ｎを高くする程、同期を捕捉しにくくなるけれども、ノイズに強くすることができ、これに対して、前記確率Ｎ／ｎを低くする程、同期は捕捉し易くなるけれども、ノイズに弱くなるので、無線通信装置の設置箇所の電界強度レベルやマルチパス等を考慮して、その設置箇所の環境に対応したレベルに前記閾値Ｎを設定することができる。たとえば、前記設置箇所の電波条件が良ければ、前記確率Ｎ／ｎを高くして、ノイズ耐性を強くし、前記電波条件が悪ければ、前記確率Ｎ／ｎを低くして、同期捕捉を行い易くすることができる。
【００２０】
また、請求項４の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、前記閾値Ｎを受信信号レベルに応答して設定することを特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、前記閾値Ｎを、設置箇所の環境に応じて、自動的に最適値に設定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図１〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２３】
図１は、本発明に従うビット同期信号の検出方法が用いられる無線通信装置の一構成例を示すブロック図である。相互に無線通信を行うことができる２台の無線通信装置１，１１の一方が、たとえば前記ガス、水道、電気等のメータ側に取付けられ、他方が、たとえば前記電話回線の端子側に取付けられる。
【００２４】
無線通信装置１は、メータ読取データや他方の無線通信装置１１の前記呼出信号Ｄ３等を記憶しているとともに、送受信の手順を記憶しているメモリ２と、マイクロコンピュータなどで実現され、前記メモリ２に記憶されている手順に従って送受信動作を行う処理回路３と、前記処理回路３の動作タイミングを規定するためのクロック信号を発生するクロック発生回路４と、高周波増幅回路、周波数変換回路、検波回路および発振回路などの送受信のための回路から成る高周波ユニット５と、その高周波ユニット５に接続されるアンテナ６とを含んで構成されている。
【００２５】
無線通信装置１１も、前記無線通信装置１と同様に、メモリ１２と、処理回路１３と、クロック発生回路１４と、高周波ユニット１５と、アンテナ１６とを含んで構成されている。
【００２６】
無線通信装置１，１１において、前記無線テレメータ装置を構成する場合、たとえば電話回線側の無線通信装置は、事業者側からの検針指示に応答して、たとえば月に数回程度送信を行い、メータ側の無線通信装置もそれに応答して、検針データの送信を行う。ただし、ガス漏れ等の異常報知や災害時の閉栓指示などのために、２つの無線通信装置１，１１は、２４時間、間欠受信を行っており、たとえば数秒に１回、十数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃ程度受信動作を行う。データ伝送速度は、たとえば２４００ｂｐｓであり、この場合、１ビット期間Ｔは、４１７μｓｅｃとなる。
【００２７】
図２および図３は、本発明に従うビット同期信号の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。本発明では、図２（ｃ）および図３（ｃ）において、ｔ０，ｔ１，ｔ２，…のタイミングで示すように、１ビット期間Ｔを複数ｎに分割した時間Ｔ／ｎ毎に、高周波ユニット１５での検出信号のサンプリングを行い、そのサンプリング値が「０」または「１」の期待値である数が所定の閾値Ｎ以上である場合には、１ビットの同期判定を行う。
【００２８】
すなわち、たとえばｎ＝５とすると、図２（ｃ）および図３（ｃ）において、ｔ１〜ｔ５のタイミングで示すように、１ビット期間Ｔ内で５回のサンプリングを行う。検出信号にノイズが重畳されていなければ、図２（ａ）で示すように、ビット同期信号は１ビット期間Ｔ毎に反転し、該１ビット期間Ｔ内のタイミングｔ１〜ｔ５でのサンプリング値は、図２（ｂ）で示すように、すべて「１」の同一の期待値となる。
【００２９】
これに対して、図３（ａ）で示すように、伝送データにノイズが重畳されている場合には、ビット同期信号は、同一値であるべき１ビット期間Ｔ内において、タイミングｔ２，ｔ４で示すように、そのノイズの発生タイミングでビットが反転してしまい、サンプリング値は、図３（ｂ）で示すように、そのノイズの発生タイミングで、期待値「１」とは異なる「０」となる。しかしながら、この場合、本発明では、前記閾値Ｎを３に設定しておくことによって、サンプリングタイミングｔ１，ｔ３，ｔ５でのサンプリング値は期待値の「１」であるので、１ビット期間Ｔを判定することができる。
【００３０】
前記閾値Ｎは、図４で示すように、前記高周波ユニット５，１５からの前記ＲＳＳＩレベル、したがって電界強度レベルに対応して設定されており、ＲＳＳＩレベルおよび電界強度レベルが大きくなる程、大きな値に選ばれる。
【００３１】
図５は、前記処理回路３，１３による、本発明に従うビット同期検出動作を具体的に説明するためのフローチャートである。ステップｐ１では、前記ＲＦユニット５，１５からのＲＳＳＩ信号のレベルに応答して、閾値Ｎが求められる。ステップｐ２では、前記時間Ｔ／ｎ、たとえば上述のようにＴ＝４１７μｓｅｃとすると、Ｔ／ｎ＝８３μｓｅｃ毎のサンプリングタイミングを発生するためのタイマが零リセットされた後、カウント動作が開始される。ステップｐ３では、前記８３μｓｅｃが経過したか否かが判断され、そうでないときにはこのステップｐ３を繰返し、８３μｓｅｃが経過するとステップｐ４に移る。
【００３２】
ステップｐ４では、データの各サンプリングタイミングｔ（ｉ）（ｉ＝０，１，…，５）に対応したレジスタＡ（ｉ）の内、レジスタＡ（４）〜Ａ（０）のストア内容が、レジスタＡ（５）〜Ａ（１）にそれぞれシフトされるとともに、現在のマイクロプロセッサの入力ポートへのレベルが、レジスタＡ（０）にストアされる。すなわち、最も古いサンプリング値であるレジスタＡ（５）のデータが破棄されて、各レジスタＡ（４）〜Ａ（０）のストア内容がレジスタＡ（５）〜Ａ（１）にそれぞれシフトされて更新されるとともに、最新のサンプリング値がレジスタＡ（０）にストアされる。
【００３３】
ステップｐ５では、レジスタＡ（０）のストア内容と、レジスタＡ（１）のストア内容とが相互に等しいか否か、すなわち今回のサンプリング値が前回のサンプリング値からビット反転しているか否かが判断され、そうでないとき、すなわち前回のデータと同一であるときには、前記ステップｐ２に戻ってこのステップｐ２〜ｐ４を繰返し、こうしてビット反転したタイミングで、今回のサンプリング値がレジスタＡ（０）にストアされるとともに、以前の５回のサンプリング値がそれぞれレジスタＡ（１）〜Ａ（５）にストアされることになる。
【００３４】
ステップｐ６では、レジスタＡ（１）〜Ａ（５）のストア内容から、「０」または「１」の期待レベルである数が、前記閾値Ｎ以上であるか否かが判断され、そうでないとき、すなわち期待レベルである数が２以下であるときには、ステップｐ７でエラー処理が行われた後、前記ステップｐ２に戻り、そうであるとき、すなわち３以上であるときには、ステップｐ８に移る。ステップｐ８では、後述するカウンタのカウント値ｉ，ｊが、それぞれ零にリセットされる。
【００３５】
ステップｐ９では、前記８３μｓｅｃをカウントするタイマが零リセットされた後スタートされ、ステップｐ１０で８３μｓｅｃが経過するまで待機した後、ステップｐ１１に移る。ステップｐ１１では、前記ステップｐ４と同様に、レジスタＡ（４）〜Ａ（０）のストア内容がレジスタＡ（５）〜Ａ（１）にそれぞれシフトされて更新されるとともに、入力ポートへの入力レベルがレジスタＡ（０）に取込まれる。ステップｐ１２では、前記カウント値ｉの値がインクリメントされ、ステップｐ１３では、そのカウント値ｉが５以上となったか否かが判断され、そうでないときには前記ステップｐ９に戻ってステップｐ９〜ｐ１３を繰返し、こうして続く第２ビット目の５回のサンプリング値の取込みを終了すると、ステップｐ１４に移る。
【００３６】
ステップｐ１４では、前記ステップｐ６と同様に、レジスタＡ（１）〜Ａ（５）のストア内容から、期待レベルである数が閾値Ｎ以上であるか否かが判断され、そうでないときには前記ステップｐ７と同様のステップｐ１５においてエラー処理が行われた後、前記ステップｐ２に戻り、そうであるときには、ステップｐ１６に移る。
【００３７】
ステップｐ１６では、前記カウント値ｊの値がインクリメントされ、ステップｐ１７では、そのカウント値ｊが予め定める閾値Ｍ、たとえば４以上となったか否かが判断され、そうでないときには、ステップｐ９に戻ってサンプリング値の取込みを繰返し、そうであるとき、すなわち４ビットに亘って前記閾値Ｎ以上でビット同期信号が検出されたときには、ステップｐ１８以降のフレーム同期信号の確認処理ルーチンへと移る。
【００３８】
このように、本発明に従う無線通信装置の同期検出方法では、１ビット期間Ｔを複数ｎに分割して、その分割した時間Ｔ／ｎ内でのビット同期信号のサンプリング値が「０」または「１」の期待値である数が、所定の閾値Ｎ以上であるか否か、すなわちＮ／ｎの確率でビット同期を判定するので、図３で示すように、ノイズなどによって１ビット期間Ｔ内の一部にビット反転が生じていても、ビット同期を判定することができる。これによって、ノイズ耐性が強くなり、同期が捕捉し易くなる。したがって、テレメータ装置等の間欠受信を行い、受信動作の度毎に同期捕捉を行う構成に特に好適に実施することができる。
【００３９】
また、１ビット期間Ｔだけでなく、複数Ｍビットに亘って判定を行うので、判定精度をさらに向上することができる。なお、このように連続したＭビットに亘って判定を行っても、図８の従来技術で述べたように、判定閾値がむやみに高くなって同期を捕捉しにくくなってしまうようなことはなく、上述のように１ビット当りＮ／ｎの確率でビット同期を判定しているので、同期を捕捉しにくくすることなく、判定精度を向上することができる。ただし、前記閾値Ｎと同様に、複数ｍビットの内の閾値Ｍビット、すなわちＭ／ｍの確率でビット同期を判定してもよいことは言うまでもない。
【００４０】
さらにまた、電界強度レベルに対応して、前記図４で示すように、前記閾値Ｎを求めて自動的に設定するので、設置箇所の環境に応じて、自動的に最適な閾値に設定することができ、無線通信装置１，１１の設置作業を簡略化することができる。
【００４１】
本発明の実施の他の形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００４２】
図６は、本発明の実施の他の形態の無線通信装置２１の電気的構成を示すブロック図である。この無線通信装置２１において、前述の無線通信装置１，１１に類似し、対応する部分には、無線通信装置１の構成と同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この無線通信装置２１では、スイッチ２２が設けられており、このスイッチ２２によって、前記閾値Ｎの設定が行われる。
【００４３】
したがって、この無線通信装置２１では、前記図５の同期検出動作において、ステップｐ１での閾値レベルの決定動作が、ＲＳＳＩ信号レベルではなく、このスイッチ２２のスイッチング状態の読込動作によって行われる。
【００４４】
したがって、設置箇所の電界強度レベルやマルチパス等を考慮して、その設置箇所の電波条件が良ければ、前記確率Ｎ／ｎを高くして、ノイズ耐性を強くすることができ、前記電波条件が悪ければ、前記確率Ｎ／ｎを低くして、同期捕捉を行い易くすることができる。こうして、設置環境に応じた最適値に前記閾値Ｎを設定することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、以上のように、ビット同期データの１ビット期間Ｔ内で、２以上の整数ｎ回のサンプリングを行い、そのサンプリング値が期待値である回数のカウント値が予め定める閾値Ｎ以上であるとき、すなわちＮ／ｎの確率以上で期待値のデータが検出されると、受信データをビット同期データであると判定する。
【００４６】
それゆえ、ノイズ等によって、一部に期待値とは異なるデータが検出されても、同期捕捉を判定することができ、ノイズ耐性が強くなり、確実に同期捕捉を行うことができる。このため、受信状態と休止状態とを繰返す間欠受信を行う無線通信装置に好適である。
【００４７】
また、請求項２の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、以上のように、１ビット期間での判定結果だけでなく、複数ｍビットの期間の内、予め定める閾値Ｍ以上の期間でビット同期が判定されると、すなわちＭ／ｍ以上の確率でビット同期が判定されると、ビット同期データであると判定する。
【００４８】
それゆえ、判定精度をさらに高めることができる。
【００４９】
さらにまた、請求項３の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、以上のように、前記確率Ｎ／ｎを高くする程、同期を捕捉しにくくなるけれども、ノイズに強くすることができ、これに対して、前記確率Ｎ／ｎを低くする程、同期は捕捉し易くなるけれども、ノイズに弱くなるので、前記閾値Ｎを外部設定可能とする。
【００５０】
それゆえ、設置箇所の電波条件が良ければ、前記確率Ｎ／ｎを高くして、ノイズ耐性を強くし、前記電波条件が悪ければ、前記確率Ｎ／ｎを低くして、同期捕捉を行い易くするなどの無線通信装置の設置箇所の電界強度レベルやマルチパス等を考慮して、その設置箇所の環境に対応したレベルに前記閾値Ｎを設定することができる。
【００５１】
また、請求項４の発明に係るデジタルデータの無線通信装置は、以上のように、前記閾値Ｎを受信信号レベルに応答して設定する。
【００５２】
それゆえ、前記閾値Ｎを、設置箇所の環境に応じて、自動的に最適値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の無線通信装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示す無線通信装置におけるノイズが無い状態でのビット同期信号の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】図１で示す無線通信装置におけるノイズが有る状態でのビット同期信号の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ビット同期の判定閾値を説明するためのグラフである。
【図５】図１で示す無線通信装置におけるビット同期信号の検出動作を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態の無線通信装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】無線テレメータ装置に用いられるデータの構成を説明するための図である。
【図８】典型的な従来技術のビット同期信号の検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８で示す従来技術の無線通信装置におけるノイズが無い状態でのビット同期信号の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】図８で示す従来技術の無線通信装置におけるノイズが有る状態でのビット同期信号の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    無線通信装置
２    メモリ
３    処理回路
（サンプリング手段、判定手段、カウント手段、同期判定手段）
４    クロック発生回路
５    高周波ユニット
６    アンテナ
１１    無線通信装置
１２    メモリ
１３    処理回路
（サンプリング手段、判定手段、カウント手段、同期判定手段）
１４    クロック発生回路
１５    高周波ユニット
１６    アンテナ
２１    無線通信装置
Ｄ      伝送データ
Ｄ１    ビット同期信号
Ｄ２    フレーム同期信号
Ｄ３    呼出信号
Ｄ４    本体データ
【図１】
0004011189.tif 000002
【図２】
0004011189.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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