(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流設備の中において、重積収納された物品をオーダーピッキングする工程に配されるピッキング装置を使用した搬送システムであって、
下方側に排出口を有し多数の物品が重積収納される物品ストッカと、物品ストッカの下方に回転軸を中心に回転可能に配設される回転板と、回転軸を回転駆動させる駆動手段とを備えたピッキング装置と、物品ストッカの下方の排出口から排出された物品を搬送する搬送コンベヤとを備え、
上記物品は、タバコが１０個単位で一つに包装紙で包装された長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品であり、
上記回転板は、その外周面に形成される断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠いて形成され最下層物品から順に回転しながら上記物品の長辺側を押圧する押圧面と、この押圧面と所定の開き角度で形成され物品を載置する載置面とが形成されるとともに、これら回転板の外周支持面と押圧面と載置面が回転板の回転軸を中心に所定間隔をおいて複数設けられ、
上記回転板の回転軸が搬送コンベヤの投入側において搬送コンベヤの流れ方向に向くように上記ピッキング装置が配設され、
搬送コンベヤ上にピッキング装置が複数配設され、各ピッキング装置には、搬送コンベヤ上に排出された物品を通過させ得る高さの側板が設けられて、一のピッキング装置から排出され搬送される前記物品を他の一のピッキング装置の下方に通過させるとともに、前記物品ストッカに重積収納される直方体形状の物品を前記回転板により直方体形状の物品の長辺側を押圧して物品ストッカの下方の排出口から搬送コンベヤの流れ方向に直方体形状の物品の長辺側が向くように搬送することを特徴とするピッキング装置を使用した搬送システム。
【請求項２】
上記搬送コンベヤは、上記物品の傾きを防止する表面が滑り止め効果のある傾き防止用のテープがその流れ方向に２本平行に貼着されていることを特徴とする請求項１記載のピッキング装置を使用した搬送システム。
【請求項３】
前記複数配設されるピッキング装置が搬送コンベヤに前記物品をピッキングする順序は、上流側に配設されるピッキング装置から順に行われ、かつ所定数単位で物品が連なるように排出されるとともに、所定数単位と単位との間に一定間隔を空けて搬送されるように回路プログラムが構築されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のピッキング装置を使用した搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物流設備の中において、重積収納された物品をオーダーピッキングする工程に配されるピッキング装置を使用した搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピッキング装置には物品を上下方向に重積積載された物品を最下層から順次排出する手段としてキッカを往復移動式させる方式（例えば特許第３０５７３６８号公報参照）や、突起片が配設された無端状ベルトを回動させる方式とがある（例えば特開平７−３１５５７３号公報、同７−３１５５７４号公報や特許第２９８７０６１号公報参照）。これらのピッキング装置は、例えば、ビデオテープ、書籍（単行本）、ＣＤ（コンパクトディスク、音楽用のシングルＣＤ等）等種々の物品を重積積載して、この物品を一つ一つ搬送コンベヤ等にピッキングするものであるが、近年、これらの物品には、上記物品にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品がピッキングされることが多くなっている。
【０００３】
図１７及び図１８は、キッカを往復移動させる方式の従来のピッキング装置Ｐである。このピッキング装置Ｐは、載置ベース１０１にキッカ（ピッキング手段）１０３の駆動手段としてエアーシリンダ１０２が配設され、エアーシリンダロッドにはキッカ１０３が連結されるとともに、物品群１０５を重積収納する物品ストッカ１０４が設置されている。載置ベース１０１の一方側には、キッカ１０３が配され、他方側に、最下層物品１０５ａが通過する搬送排出口１０６が設けられている。なお、本願出願人は、特願２０００−３０１８２８号として、斜め下方に直線状に延びて物品を斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部と、この上方側の傾斜状搬送部の下方側の端部から円弧形状に延びて物品を円弧形状に送り出す円弧状搬送部とを備える物品ストッカを既に出願している。
【０００４】
上記ピッキング装置Ｐでは、キッカ１０３が後退することにより物品１０５は下降して、載置ベース１０１上に物品ストッカ１０４から最下層物品１０５ａが取り出され載置される。次いでキッカ１０３の前進により最下層物品１０５ａが搬送排出口１０６へと押し出されベルトコンベア１０７上に落下し搬送される。物品ストッカ１０４の排出口には重量支持部材１１１が配設されており、下層２個目物品１０５ｂが最下層物品１０５ａと共に誤って排出させてしまう誤ピッキングを防止している。なお、物品ストッカ１０４は、垂直に配置されるものが多いが、最近はやや斜めに（約３〜１０度）傾けて使用されることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のピッキング装置は、キッカを往復移動式させる方式では、主にエアーシリンダが使用され、突起片が配設された無端状ベルトを回動させる方式では、一対の回転スプロケット間にタイミングベルトが張設されている。しかしながら、前者では、ピッキングのスピードを高めることが容易ではなかった。一方、後者では、回動量の検知や位置決め位置をタイミングベルトに配設された投出突起体を検出するセンサで行うなど、その構造は複雑でしかも大型化し、設置スペースが大きくなる問題を有していた。
【０００６】
また、従来のピッキング装置は、最下層物品にかかる積載荷重を軽減させて、紙製容器や紙製包装箱の場合などでは、損傷したりへこんだりしないようにし、また、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品の場合には、一旦ばらけさせて（接着状態を外して）積載荷重がかからないようにしている。特許第３０５７３６８号では、物品を一端支持する重量支持部材（１１１）がその役割をし、特開平７−３１５５７３号では物品を押し上げて離反させる物品押上手段がその役割をする。しかしながら、例えば、タバコの１カートンの大形の箱やタバコが１０個単位で一つに包装された包装紙（「パーセルタイプ」とも呼ばれ、平成１１年１２月から資源保護の観点から従来の紙製箱から包装紙に移行している。）のような長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品については、包装紙の剛性が弱く連続的に長辺側に打ち出すときには、エアシリンダの押し出し速度や無端状ベルトの回転速度を早く設定することとなり、その結果、キッカや投出突起体が物品１０５と高速で衝突して、物品の変形や破損を誘発する危険を有していた。
【０００７】
他方、従来のピッキング装置によりピッキングされた物品は、搬送コンベヤを使用して搬送されているが、上記「パーセルタイプ」のタバコ等の長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品を搬送する場合、図１５（ｂ）に示すように、搬送コンベヤＣの流れ方向（矢印方向Ｃ１）に直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が向いて搬送する。このため、直方体形状の物品５を連続して高速搬送させるためには、搬送コンベヤＣのコンベヤ長の長いものを使用して高速で搬送させる必要があった。しかしながら、コンベヤ長の長いものを使用して高速で搬送させると、搬送コンベヤＣの故障の原因になる問題を有していた。また、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に直方体形状の物品の短辺側が向いて搬送すると、搬送コンベヤＣの排出側に配設される収納ストッカＳｓでは（図１５参照）、高速搬送される直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が向いた状態で受け止めるために（高速で衝突して）、直方体形状の物品５の短辺側（先頭側）Ｙ２の包装の変形や破損を誘発することとなったり、収納ストッカＳｓで直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２を向かせて揃えることが困難になる問題を有していた。なお、直方体形状の物品５を搬送コンベヤＣで高速で搬送させるためには、ピッキング装置の高速化も必要である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ピッキング装置の構造の簡素化と小型化を図りながら連続的に高速ピッキングすることができ、最下層物品を重積収納される物品群とスムーズに分断させて物品に損傷等を与えないでピッキングすることが可能なピッキング装置を使用して、長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品について、搬送コンベヤの速度を遅くしながらも直方体形状の高速に物品を搬送させることが可能なピッキング装置を使用した搬送システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１記載のピッキング装置を使用した搬送システムは、物流設備の中において、重積収納された物品をオーダーピッキングする工程に配されるピッキング装置を使用した搬送システムであって、下方側に排出口を有し多数の物品が重積収納される物品ストッカと、物品ストッカの下方に回転軸を中心に回転可能に配設される回転板と、回転軸を回転駆動させる駆動手段とを備えたピッキング装置と、物品ストッカの下方の排出口から排出された物品を搬送する搬送コンベヤとを備え、上記物品は、タバコが１０個単位で一つに包装紙で包装された長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品であり、上記回転板は、その外周面に形成される断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠いて形成され最下層物品から順に回転しながら上記物品の長辺側を押圧する押圧面と、この押圧面と所定の開き角度で形成され物品を載置する載置面とが形成されるとともに、これら回転板の外周支持面と押圧面と載置面が回転板の回転軸を中心に所定間隔をおいて複数設けられ、上記回転板の回転軸が搬送コンベヤの投入側において搬送コンベヤの流れ方向に向くように上記ピッキング装置が配設され、搬送コンベヤ上にピッキング装置が複数配設され、各ピッキング装置には、搬送コンベヤ上に排出された物品を通過させ得る高さの側板が設けられて、一のピッキング装置から排出され搬送される前記物品を他の一のピッキング装置の下方に通過させるとともに、前記物品ストッカに重積収納される直方体形状の物品を前記回転板により直方体形状の物品の長辺側を押圧して物品ストッカの下方の排出口から搬送コンベヤの流れ方向に直方体形状の物品の長辺側が向くように搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、駆動手段の駆動により回転軸を介して回転板を回転させると、まず、最下層物品の底側に複数のうちの一の外周支持面が位置して最下層物品を支持しながら序々に落下させた後、回転板の回転によりその次に続く他の載置面での載置にスムーズに移行させて、その次に続く他の押圧面が上記載置面で載置された最下層物品をその一側面から押圧して所定方向に排出させる。つまり、複数の一の外周支持面と載置面と押圧面とその次に続く他の外周支持面と載置面と押圧面との連繋動作の繰り返しにより、最下層物品から順にその２番目以降の物品と分離しつつ所定方向に排出させることとなる。駆動手段の駆動により回転軸を介して回転板を回転させると、最下層物品から順に回転板の押圧面がその物品の一側面を押圧して所定方向に排出することとなる。そして、押圧面を回転板に複数設けると、回転板の１回転で複数の物品を最下層物品から順に押圧するために、ピッキング構造の簡素化を図りながらピッキング速度を連続的に且つ早くすることができる。また、複数の各ピッキング装置には搬送コンベヤ上に排出された物品を通過させ得る高さの側板が設けられているために、トンネル式に複数のピッキング装置から排出された物品を一つの単位ごとに搬送させることができる。すなわち、長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品を所定数ごとに搬送コンベヤ上に搬送する場合に、一のピッキング装置から所定数ごとに排出して搬送することも、一のピッキング装置と他のピッキング装置から各々排出された物品を合わせて所定数ごとに搬送することもできる。さらに、上記回転板の回転軸が搬送コンベヤの投入側において搬送コンベヤの流れ方向に向くように上記ピッキング装置が配設されていることから、上記回転板が直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカから搬送コンベヤ上に排出させて、直方体形状の物品の長辺側が搬送コンベヤの流れ方向に向くようにして搬送することとなる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
本発明の請求項２記載のピッキング装置を使用した搬送システムは、上記搬送コンベヤは、上記物品の傾きを防止する表面が滑り止め効果のある傾き防止用のテープがその流れ方向に２本平行に貼着されていることを特徴とする。
【００３２】
この請求項２記載の本発明によれば、前記搬送コンベヤに傾き防止用のテープが二本平行に配されていることから、前記回転板が直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカから搬送コンベヤ上に排出させると、前記物品は排出された搬送コンベヤの流れ方向の状態のまま、搬送領域が長くてもその状態が維持されて搬送されることとなる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００３６】
（ピッキング装置の第１の実施の形態）本実施の形態は、図１及び図２に示すように、多数の物品５を重積収納する物品ストッカＳと、物品ストッカＳの下方に回転軸Ｋａを中心に回転可能に配設される回転板Ｋ１と、回転軸Ｋａを回転駆動させる駆動手段４であるモータと、最下層物品５Ａから順に所定方向に排出させる円弧状カバー１０とを備えたピッキング装置Ｐ１である。そして、このピッキング装置は、物品５を所定方向に搬送する搬送コンベヤ７Ａ，７Ｂの両側に沿って複数並設されている。
【００３７】
物品ストッカＳは、斜め下方に直線状に延びて物品を斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部Ｓ２と、この上方側の傾斜状搬送部Ｓ２の下方側の端部から円弧形状に延びて物品を円弧形状に送り出す円弧状搬送部Ｓ３と、この円弧状搬送部Ｓ３の下方側の端部から斜め下方に直線状に延びる下方側の傾斜状搬送部Ｓ４とを備え、下方側の傾斜状搬送部Ｓ４の下方側が物品ストッカＳの下方側の排出口６ａとなっている。本実施の形態の物品５は、タバコの１カートンの大形の箱やタバコが１０個単位で一つに包装された箱（「パーセルタイプ」とも呼ばれる）のような長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２を有する直方体形状の物品である（図１６（ａ））。物品ストッカＳは、所定形状に組み立てられたフレームによって物流システムの中に複数組み込まれ、各々の物品ストッカＳには、物品５が物品ストッカＳの後方（投入口）６ｂから人手により順次積載され収納される。なお、この物品ストッカＳは、本願出願人が特願２０００−３０１８２８号として既に出願している。
【００３８】
下方側の傾斜状搬送部Ｓ４は、約１０度の直線状の傾斜角度を有し、その排出口６ａの位置に、所定の大きさのカバー９に駆動手段４とともに回転板Ｋ１が収納されている。
【００３９】
回転板Ｋ１は、図３乃至図６に示すように、回転軸Ｋａの軸方向において所定間隔をおいて３カ所に着脱可能に設けられ、各回転板Ｋ１には、扇状の押圧羽１，２が一対設けられている。回転軸Ｋａは、最下層物品５Ａの一側面側５ｄに位置するように配され、その基端側と先端側が固定板８ａ，８ｂに取り付けられている。固定板８ａ，８ｂは、上記カバー９の一側面として形成される取付け用部材８に突出して設けられている。
【００４０】
第１の扇状の押圧羽１は、その外周面が円弧状に形成される第１の外周支持面１ａと、第１の扇状の押圧羽１の回転方向の一側面として形成される第１の押圧面１ｂと、第１の扇状の押圧羽１の回転遅れ方向の他側面として形成される第１の載置面１ｃとを有する。したがって、回転板Ｋ１が回転軸Ｋａを中心に時計回りに回転すると、最下層物品５Ａの底面５ｃに、第１の扇状の押圧羽１の第１の押圧面１ｂ、第１の外周支持面１ａ、第１の載置面１ｃの順に位置する。
【００４１】
第２の押圧羽２は、回転板Ｋ１の回転軸Ｋａを中心に対称位置に設けられている。すなわち、第２の押圧羽２の第２の外周支持面２ａは、第１の外周支持面１ａと回転軸Ｋａを中心に対称位置に設けられ、第２の押圧面２ｂは、第１の押圧面１ｂと回転軸Ｋａを中心に対称位置に設けられ、第２の載置面２ｃは、第１の押圧面１ｃと回転軸Ｋａを中心として対称位置に設けられている。したがって、第１の押圧面１ｂと第２の載置面２ｃ、又、第２の押圧面２ｂと第１の載置面１ｃとは、Ｌ字状の所定の開き角度θ１に形成されている。本実施の形態の上記所定の開き角度θ１は、約１００度である（図４（ａ））。このような回転板Ｋ１は、回転軸Ｋａの軸方向において３カ所に設けられ、駆動手段４により回転軸Ｋａを回転駆動させると、第１の押圧羽１と第２の押圧羽２とが連繋して上記物品（「パーセルタイプ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側Ｙ１を同時に回転しながら押圧する。本実施の形態では、第１の押圧羽１と第２の押圧羽２が一対設けられているが、いずれか一方のみでも、又、回転板Ｋ１の外周に多数設けることも可能である。このような回転板Ｋ１は、回転板Ｋ１を切り欠いて押圧面１ｂ，２ｂと載置面１ｃ，２ｃが形成され、その開き角度θ１もピッキングする物品の種類や大きさに合わせて設計され、回転軸Ｋａに取り付けられる。
【００４２】
また、第１の押圧面１ｂと第２の押圧面２ｂの高さ（第１の外周支持面１ａから回転軸Ｋａの方向への長さ）Ｈ１は、上記物品５の一側面側５ｄの高さＭ１ａとされ、第１の載置面１ｃと第２の載置面２ｃの縦方向の長さ（高さ）Ｈ２は、図１６（ａ）に示す上記物品５の底面５ｃの一辺の長さＭ１ｂよりも短くなるように設けられている。本実施の形態において、上記物品５の一側面側５ｄの高さＭ１ａは、４７ｍｍであり、したがって第１の押圧面１ｂと第２の押圧面２ｂの高さＨ１も４７ｍｍである（図４（ａ））。また、断面円弧状の第１及び第２の外周支持面１ａ，２ａの回転軸Ｋａからの距離Ｒは約６０ｍｍである（図４（ａ））。
【００４３】
円弧状カバー１０は、断面が円弧状を呈し、上記回転板Ｋ１の回転方向に沿うように配設されている。この円弧状カバー１０は、最下層物品５Ａから順に所定方向に排出させる役割と、他の物品ストッカＳから排出される物品５との接触を防止する役割とを果たす。したがって、円弧状カバー１０は、回転板Ｋ１の約半周を囲むように、しかも回転板Ｋ１と所定距離をおいて設けられ、回転しながら押圧された物品５の上面を底面として受けるようになっている（図５）。
【００４４】
次に本実施の形態のピッキング装置Ｐ１の動作を説明する。ここで、物品群５を収納させるときの回転板Ｋ１の位置（初期状態）は、図６（ａ）に示す位置として説明する。なお、初期状態の位置は駆動手段４により制御する。
【００４５】
物品ストッカＳに多数の物品５を収納させて駆動手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ１を回転させると、まず、第１の扇状の押圧羽１の第１の外周支持面１ａが最下層物品５Ａの底側５ｃを支持しながら序々に落下させた後（図６（ｂ））、第１の載置面１ｃで載置される（図６（ｃ））。すなわち、第１の外周支持面１ａの外周面の間隔の間、回転しながら最下層物品５Ａを含め重積収納される物品群５を支持して、第１の外周支持面１ａの支持が終了すると、最下層物品５Ａの底側５ｃの支持が第１の載置面１ｃに移行する（図６（ｃ））。
【００４６】
第１の載置面１ｃが最下層物品５Ａを載置すると、扇状の第２の押圧羽２の第２の押圧面２ｂが最下層物品５Ａの一側面側５ｄを円弧状カバー１０に向かって押圧すると同時に（図６（ｄ））、扇状の第２の押圧羽２の第２の外周支持面２ａが最下層物品５Ａから２番目の物品５Ｂの底面５ｃを支持する。したがって、本実施の形態の回転板Ｋ１は、従来例で説明した従来の重量支持部材（１１１）としての役割をも果たすこととなっている。なお、回転板Ｋ１は回転しており、最下層物品５Ａを落下させながら載置する第１の載置面１ｃも回転することから、扇状の第２の押圧羽２の第２の押圧面２ｂは、実際には、その下方側（回転軸側）で最下層物品５Ａの一側面５ｄを軽く接触して押圧して円弧状カバー１０に向かって押圧する。また、第１又は第２の載置面１ｃ，２ｃが最下層物品５Ａを落下させながら交互に載置すると同時に、第１又は第２の外周支持面１ａ，２ａが最下層物品５Ａから２番目の物品５Ｂ以降の物品群５を交互に支持するために、最下層物品５Ａは２番目の物品５Ｂ以降の物品群５と速やかに分断しつつ、最下層物品５Ａのみが円弧状カバー１０に向かって排出されることとなる。すなわち、物品群５の累積荷重を受ける最下層物品５Ａの包装紙を損傷させることなく分断させた状態で排出する。したがって、物品群の累積荷重を受ける最下層物品５Ａにビニールやセロファン等のカバーが設けられていると物品相互のカバーが接着状態にあるが、このカバーを損傷させることなく２番目以降の物品群とばらけさせることとなる（接着状態を外すこととなる）。
【００４７】
そして、回転軸Ｋａの軸方向において３カ所に設けられる３個の回転板Ｋ１は、上記物品（「パーセルタイプ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側（長手幅方向）Ｙ１を同時に回転しながら押圧するために（図１３と図１５（ａ）参照）、比較的大型の物品であっても（化粧品や薬箱等よりも大型）、その長辺側Ｙ１に亘って確実に押圧することとなる。このように、前記回転軸Ｋａの方向に沿って複数設けられている回転板Ｋ４，Ｋ４，Ｋ４は、長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５が重積収納された場合に、その最下層物品５Ａの長辺側Ｙ１の全域に亘って同時に押圧するのに好適であり、その結果、搬送コンベヤＣに対する配設の仕方によっては、その長辺側Ｙ１を維持させたまま排出し搬送して、搬送コンベヤＣ等の搬送経路を短くすることが可能になる（図１５（ａ）参照）。また、ビデオテープや書籍等の比較的大きな物品も同じようにピッキングすることが可能である。なお、家庭用薬品類（例えば、風邪薬の入った箱や、栄養剤、滋養強壮剤が小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの等）や化粧用品類（例えば、口紅Ｒが入った箱等）の比較的小さな物品５の場合は、回転軸Ｋａの軸方向において３カ所に設けられる回転板Ｋ４は、１個でも良い。また、上記３カ所に設けられる回転板Ｋ４，Ｋ４，Ｋ４を連結させた長尺な状態とする構成でも良い。
【００４８】
また、上記円弧状カバー１０は、回転板Ｋ１の回転方向に沿うように設けられているために、最下層物品から順に回転しながら押圧排出された最下層物品５Ａの上面を底面として受けて搬送コンベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）に向かって排出させる。すなわち、回転板Ｋ１の回転方向に合わせて最下層物品５Ａから順に搬送コンベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）の排出経路に排出させる。
【００４９】
ここで、本実施の形態の回転板Ｋ１には、第１の扇状の押圧羽１と扇状の第２の押圧羽２が設けられているが、更に第３、第４…の扇状の押圧羽を多数設けても良い。このように多数の扇状の押圧羽１，２…を設けることにより、回転板Ｋ１の１回転で複数の物品５を最下層物品５Ａから順に押圧するために、従来の往復動作するロッドを有するシリンダによるピッキングと比較して、ピッキング構造の簡素化を図りながらピッキング速度を連続的且つ早くすることができる。また、第１の実施の形態では、回転板Ｋ１の回転軸Ｋａが重積収納される物品の一側面側に配置されているもので説明したが、回転板Ｋ１の回転軸Ｋａが重積収納される物品の他側面５ｅ側に配置させて（図５）、回転板Ｋ１を反対方向（反時計方向）に回転させて使用することも可能である。そして、回転板Ｋ１は、回転軸Ｋａを中心に回転するものであるから、物品ストッカＳがやや斜めに（約３〜１０度）傾けて使用される場合でも、その傾斜角度に合わせて設定しなくとも良くなる利点を有する。
【００５０】
（ピッキング装置の第２の実施の形態）本実施の形態のピッキング装置は、図７乃至図９に示すように、上記物品ストッカＳに重積収納される物品１５がＣＤ（コンパクトディスク、音楽用のシングルＣＤ、ビデオテープ等）であり（図１６（ｂ））、この物品１５をピッキングするピッキング装置Ｐ２である。このＣＤ１５には、図示しないがセロファンやビニール等の透明カバーが包装されている。
【００５１】
このピッキング装置Ｐ２は、回転板Ｋ２に扇状の押圧羽１１が一つ設けられている。すなわち、扇状の押圧羽１１は、その外周面が円弧状に形成される外周支持面１１ａと、ほぼＬ字状に外周面を切り欠いて形成される押圧面１１ｂと載置面１１ｃとを有する。このような扇状の押圧羽１１は、回転板Ｋ２の回転軸Ｋａの軸方向において３カ所に設けられている。回転板Ｋ２は、回転軸Ｋ２に３個取り付けられているが、１個でも良い。そして、回転板Ｋ２は、駆動手段４を介して図８中矢印の範囲Ｘで往復回転、つまり、回転軸を中心に所定角度範囲Ｘに正転と逆転を繰り返す（以下「揺動式」とも言う）。
【００５２】
本実施の形態のＬ字状の所定の開き角度θ２は、約１００度である。押圧面１１ｂの縦方向の長さ（高さ）Ｈ３は、上記物品１５の一側面側１５ｄの高さＭ２ａとされ、載置面１１ｃの縦方向の長さ（回転位置によっては高さ）Ｈ４は、図１６（ｂ）に示す上記物品１５の底面１５ｃの一辺Ｍ２ｂの長さよりも短くなるように設けられている（図９（ａ）（ｆ）参照）。本実施の形態では、上記物品１５のサイズは、１２０ｍｍ×１４０ｍｍ（底面１５ｃの一辺の長さＭ２ｂ）×１０ｍｍ（一側面側１５ｄの高さＭ２ａ）である。
【００５３】
したがって、本実施の形態によれば、駆動手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ２を所定角度範囲Ｘに正転と逆転を繰り返すと、つまり、図８中矢印の範囲Ｘで揺動させると、次のように動作する。なお、物品群１５を収納させるときの回転板Ｋ２の位置（初期状態）は、図９（ａ）に示す位置として説明する。
【００５４】
まず、上記扇状の押圧羽１１を反時計方向（逆回転）に回転させると、上記扇状の押圧羽１１の扇状の外周支持面１１ａが最下層物品１５Ａの底面から外れて（図９（ｂ）（ｃ））、載置面１１ｃに最下層物品１５Ａが載置される（図９（ｄ））。このとき、最下層物品１５Ａは、所定角度の押圧面１１ｂに接触しながら落下してから載置面１１ｃに載置される。次に上記扇状の押圧羽１１を時計方向（正回転）に回転させると、外周支持面１１ａが２番目の物品１５Ｂの底側１５ｃを一旦支持しながら回転して（図９（ｅ））、押圧面１１ｂが最下層物品１５Ａの一側面１５ｄを押圧して、円弧状カバー１０に向かって最下層物品１５Ａを押圧する。ここで、回転板Ｋ２は回転しており、最下層物品１５Ａを落下させながら載置する第１の載置面１１ｃも回転することから、扇状の押圧羽１１の押圧面１１ｂは、実際には、その下方側（回転軸側）で最下層物品１５Ａの一側面側１５ｄを軽く接触して押圧するだけで、円弧状カバー１０に向かって押圧する。また、載置面１１ｃが最下層物品１５Ａを載置すると同時に、外周支持面１１ａが最下層物品１５Ａから２番目の物品１５Ｂ以降の物品群５を支持するために、最下層物品１５Ａは２番目の物品１５Ｂ以降の物品群１５と速やかに分断しつつ、最下層物品５Ａのみが円弧状カバーに排出されることとなる。すなわち、物品群１５の累積荷重を受ける最下層物品のセロファンやビニール等の透明カバーを損傷させることなく分断させた状態で排出する。そして、上記円弧状カバー１０は、回転板Ｋ２の回転方向に沿うように設けられているために、最下層物品１５Ａから順に回転しながら押圧排出された最下層物品１５Ａの底面１５ｃを上面として受けて搬送コンベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）に向かって排出させる。
【００５５】
（ピッキング装置の第３の実施の形態）本実施の形態は、図１６（ｃ）に示す化粧用品類（例えば、口紅Ｒが入った箱等）の比較的小さな物品２０を物品ストッカＳに多数重積収納させて、高速にピッキングするもので、図１０に示すように、本実施の形態の回転板Ｋ３には、凹状の溝２１が所定角度（９０度）間隔で４個設けられている。各凹状の溝２１には、他の実施の形態と同じように、外周面が円弧状に形成される外周支持面１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、垂直な押圧面１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂと、載置面１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃとを有する他に、やや斜めの排出側側面部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄが形成されて、上記凹状の溝２１を構成している。排出側側面部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄをやや斜め形成するのは、物品２０の排出を容易にするためである。
【００５６】
したがって、本実施の形態によれば、駆動手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ３を回転させると、物品ストッカＳから上方の凹溝２１で化粧用品類（例えば、口紅が入った箱等）の物品２０を収納した状態で約９０度を越えた段階で排される。すなわち、上記第１及び第２の実施の形態よりも排出角度を後に（大きくする）ことができ、搬送コンベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）に向かって排出させるという動作を繰り返すこととなる。本実施の形態で、上記第１及び第２の実施の形態に更にやや斜めの排出側側面部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄを有する凹状の溝２１として構成されていることによる。なお、本実施の形態の凹状の溝２１は、４つであるが、その使用形態に応じて増減して使用することは任意である。
【００５７】
（ピッキング装置の第４の実施の形態）本実施の形態は、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、物品ストッカＳの下方に回転軸Ｋａを中心に所定間隔をおいて３つの回転板Ｋ４が設けられたピッキング装置Ｐ４である。物品ストッカＳには、第１の実施の形態と同じ、「パーセルタイプ」の物品５（タバコが１０個単位で一つに包装紙で包装された物品５）が多数重積収納されている。
【００５８】
本実施の形態の回転板Ｋ４は、回転軸Ｋａの軸方向において所定間隔をおいて３カ所に着脱可能に設けられ、各回転板Ｋ４には、扇状の押圧羽１，２，３の３個が設けられている。この３個の回転板Ｋ４は、その角度が１２０度の等間隔で設けられている。すなわち、第１の扇状の押圧羽１と第２の押圧羽２と第３の押圧羽３を備え、各々、外周面が円弧状に形成される第１の外周支持面１ａ，２ａ，３ａと、第１の押圧面１ｂ，２ｂ，３ｂと、第１の載置面１ｃ，２ｃ，３ｃとを有する。また、第１の押圧面１ｂと第１の載置面１ｃ（又、第２の押圧面２ｂと第２の載置面２ｃ）とは、Ｌ字状の所定の開き角度θ１に形成され、第１の実施の形態と同じ開き角度θ１（約１００度であるが、その中心軸方向（第１の載置面１ｃ，２ｃ，３ｃの中心軸方向の端部）に切り欠き部１ｅが形成されている（図１２（ｂ））。この切り欠き部１ｅは、物品５を受けた場合に物品５の角部を損傷させないために形成されている。このような回転板Ｋ４は、図１３に示すように、回転軸Ｋａの軸方向において３カ所に設けられ、駆動手段４により回転軸Ｋａを回転駆動させると、第１と第２と第３の押圧羽１，２，３が各々連繋して上記物品（「パーセルタイプ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側Ｙ１を同時に回転しながら押圧する。
【００５９】
本実施の形態のピッキング装置Ｐ４は、第１の実施の形態のように円弧状カバー１０を配して、第１の実施の形態と同じように、搬送コンベヤ７Ａ（又は７Ｂ）に向かって排出して搬送することもできるが、以下では、本実施の形態を使用した好適な搬送方法及び搬送システムの例を説明する。
【００６０】
（ピッキング装置を使用した搬送方法及び搬送システム）本実施の形態の搬送方法及び搬送システムは、上記第４の実施の形態のピッキング装置Ｐ４を使用して長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５を搬送するもので、図１３、図１４、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上記ピッキング装置Ｐ４と滑り台２２と搬送コンベヤＣと搬送コンベヤＣの排出方向に配設される収納ストッカＳｓと備える。上記ピッキング装置Ｐ４は、物品ストッカＳに重積収納される直方体形状の物品５を前記回転板Ｋ４により５個を単位として直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１を押圧して搬送コンベヤＣ上に排出するように設定されている。５個を単位とするのは、上記１０個単位のタバコを包装した物品５は、ダンボール箱に５個を単位として箱詰めされることによる。すなわち、タバコのダンボール詰めは、計２５カートン詰められるが、ダンボール箱の位置まで搬送コンベヤＣにより５個を単位として（５箱ずつ）そのまま極めて高速（５箱ずつの合計２５箱（個）／毎分）で搬送されて、人手によりダンボール詰めされる。直方体形状の物品５と物品５の間隔は１００ｍｍの間隔で設定されている（図１５（ａ））。
【００６１】
上記ピッキング装置Ｐ４は、搬送コンベヤＣ上に配設されている。すなわち、図１１及び図１５（ａ）に示すように、回転板Ｋ４の回転軸Ｋａの軸方向が搬送コンベヤＣの進行方向（長手方向）に直角になるように配設され、駆動手段４により回転軸Ｋａを回転駆動させると、回転板Ｋ４が長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１を押圧するようになっている。このように、第４の実施の形態は、回転軸Ｋａの方向に沿って複数設けられている回転板Ｋ４，Ｋ４，Ｋ４は、長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品５が重積収納された場合に、その最下層物品５Ａの長辺側Ｙ１の全域に亘って同時に押圧するのに好適である。また、上記滑り台２２は、上記回転板Ｋ４によりピッキングされた直方体形状の物品５を搬送コンベヤＣ上面と平行状態でスムーズに落下させる。これにより最下層物品５Ａは回動している搬送コンベヤＣの進行方向Ｃ１に対して直角に整然と並べられるので、上記３個の各回転板４の位置に対応する各スロープ２２ａが所定間隔おいて設けられている。
【００６２】
このようなピッキング装置Ｐ４は、その下方を物品５が通過可能なようにトンネル方式で搬送コンベヤＣ上に配設されている（図１３、図１４、図１５）。すなわち、搬送コンベヤＣ上に複数のピッキング装置Ｐ４Ａ, Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃが配設され（図１５（ａ）では３つであり、左から順にマイルドセブン（登録商標）、ハイライト、ラークが各物品ストッカＳに収納され（実際にはタバコの銘柄ごとに複数配設されている。）、後方に配設される図面上左側のピッキング装置Ｐ４Ａからピッキングされた上記物品５が前方に配設される図面上右側のピッキング装置Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃの下方を通過させるために、各々のピッキング装置Ｐ４Ａ, Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃには左右の側板Ｚ１,Ｚ２を有し、上記回転板Ｋ４は、所定の高さ位置に設けられている（図１４）。本実施の形態の左右の側板Ｚ１,Ｚ２の下方は、搬送コンベヤＣと一体的に設けられているが、搬送コンベヤＣの左右に配置される置き台の上に配置されるものでも良い。
【００６３】
ここで、搬送コンベヤＣと各々のピッキング装置Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂ， Ｐ４Ｃとは、次のように電気回路プログラムが構築されている。すなわち、回動している搬送コンベヤＣへピッキングされる銘柄の順序は、上流側から順に行われ、かつ５箱単位で連なるように、駆動手段４へ電気信号が入力され、各々のピッキング装置Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂ， Ｐ４Ｃの回転軸Ｋａが回転し、５箱単位で連なるように排出する。例えば、あるロットでマイルドセブンが７箱、ハイライトが８箱、ラークが２箱の計１７箱の注文があったとすると、まずマイルドセブン５箱がピッキング装置Ｐ４Ａで連続的ピッキングにより排出されるが、一定間隔を空けてマイルドセブン２箱がピッキング装置Ｐ４Ａで連続的ピッキングにより排出され搬送される。この２箱の最終の１箱目がハイライトの収納されたピッキング装置Ｐ４Ｂの位置に到達したとき、ハイライト３箱はピッキング装置Ｐ４Ｂで連続的ピッキングにより排出され、一定間隔を空けてハイライト５箱がピッキング装置Ｐ４Ｂで連続的ピッキングにより排出され搬送される。この５箱の最終の１箱目がラークの収納されたピッキング装置Ｐ４Ｃの位置に到達したとき、ラーク２箱はピッキング装置Ｐ４Ｃで連続的ピッキングにより排出され搬送される。このようにして、あるロットの払い出し（排出）命令があった場合、５箱が一つの単位として連なり、次の５箱の連なりとは一定間隔を空けて並んだ状態で搬送される。最後にロット内の総箱数から５の倍数を差し引いた箱数が一つの単位として連なることとなる。ロットの注文が複数連続してあった場合には、ロット間で前述の一定間隔の数倍の間隔を採り、光電管Ｐで時間を検出し、ロット間を判別する。
【００６４】
したがって、本実施の形態のピッキング装置を使用した搬送システムによれば、直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が搬送コンベヤＣの流れ方向（矢印方向Ｃ１）に向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度であれば搬送コンベヤＣのコンベヤ長を短くし、又、同じコンベヤ長であれば、搬送速度を遅くすることができる。
【００６５】
すなわち、従来の搬送方法は、図１５（ｂ）に示すように、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が向いて搬送する。このため、直方体形状の物品５を連続して高速搬送させるためには、搬送コンベヤＣのコンベヤ長の長いものを使用して高速で搬送させる必要があった。しかし、本実施の形態の搬送方法によれば、図１５（ａ）に示すように、上記回転板Ｋ４が直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１を押圧して、物品ストッカＳから搬送コンベヤＣ上に排出させて、直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１が搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に向くようにして搬送するために、搬送コンベヤＣの故障が抑制され、搬送コンベヤＣの耐久性が維持されることとになる。また、直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が搬送コンベヤＣの流れ方向に向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度であれば搬送コンベヤＣのコンベヤ長を短くし、又、同じコンベヤ長であれば、搬送速度を遅くすることができる（本実施の形態の搬送コンベヤＣの速度は、従来の搬送コンベヤＣの速度の１／２に抑制しても、従来と同じ搬送速度になる。実際には、従来の速度が１２０ｍ／毎分であるところ、本実施の形態のコンベヤＣの速度は、６０ｍ／毎分とすることができる。）。また、搬送コンベヤＣの排出側に配されて直方体形状の物品５を受け止め収納する収納ストッカＳｓへの衝撃力を減少させて、破損する事態を少なくできる。また、図１５（ａ）に示すように、ピッキング装置Ｐ４を搬送コンベヤＣの投入側の縦方向（搬送コンベヤＣの短辺方向に沿うように）配設させることが可能であるので（図面上は３つのピッキング装置Ｐ４であるが実際には多数並べられる）、上記搬送コンベヤＣの短いものを配設させることが可能になる効果と合わせて、設置スペースの有効活用が図られることとなる。
【００６６】
そして、回転軸Ｋａの軸方向３カ所に設けられる３個の回転板Ｋ４は、上記物品（「パーセルタイプ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側（長手幅方向）Ｙ１を同時に回転しながら押圧するが、第１と第２と第３の３つの押圧羽１，２，３を有することから、従来例で説明したキッカの往復駆動方式や無端ベルトによる方式と比較すると、回転板Ｋ４の回転速度を１／３としても従来例と同じ速度で高速ピッキングすることとなる。なお、本実施の形態に第１の２枚の押圧羽１，２の回転板Ｋ１のピッキング装置Ｐ１を使用することも勿論可能であり、この場合は、第１の実施の形態と従来例で説明したキッカの往復駆動方式や無端ベルトによる方式と比較すると、回転板Ｋ４の回転速度を１／２としても従来例と同じ速度で高速ピッキングすることとなる。
【００６７】
また、図１３及び図１４に示すように、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に沿うように傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２が配されている。この傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２は、表面が滑り止め効果のあるテープであり、裏面が接着効果のあるもので、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に沿って２本平行に貼着されている。したがって、ピッキング装置Ｐ４から排出された長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５は、その長辺側Ｙ１は流れ方向Ｃ１に直角になるように常に排出された状態のまま維持されて下流側に搬送されることとなる。また、傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２が２本平行に貼着されていることから、長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５の中央部が外周に多少膨らんでいたり凹凸が合っても（パーセルタイプのタバコの包装紙の場合、表面に僅かな凹凸が生じている。）、その膨らみや凹凸を吸収して、上記物品５をその長辺側Ｙ１を向けた状態に維持して搬送する。なお、搬送コンベヤＣの種類によっては、ベルト中央部がやや盛り上がったコンベヤもあるが、傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２が２本平行に貼着されることにより、その水平度を維持させて、上記物品５をその長辺側Ｙ１を向けた状態に維持して搬送する効果も有する。勿論、テープＴ１，Ｔ２と搬送コンベヤＣが一体成形されたものであっても良い。
【００６８】
以上、第１と第３と第４の実施の形態では、回転板が回転式のものとして説明したが、第２の実施の形態のように回転板が揺動式のものとして使用することも可能である。また、第１乃至第４の実施の形態では、物品ストッカＳが上方側の傾斜状搬送部Ｓ２と円弧状搬送部Ｓ３とを有するもので説明したが、本発明では物品ストッカＳの種類や傾斜角度は問われない。すなわち、従来例で説明した垂直に配置されるものや、やや斜めに（約３〜１０度）傾けて使用される物品ストッカＳでも適用可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のピッキング装置は、回転軸を介して回転板を回転させると、最下層物品から順に回転板の押圧面がタバコが１０個単位で一つに包装された長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品の一側面を押圧する構成であるから、ピッキング構造の簡素化を図ることができ、製造コストが安価なピッキング装置を提供することができる。また、回転軸を中心に回転する回転板を使用するために、どのような傾斜角度の物品ストッカにも傾斜角度を問わずに対応させることが可能である。さらに、押圧面を回転板に複数設けると回転板の１回転で複数の物品を最下層物品から順に押圧するために、従来の往復動作するロッドを有するシリンダによるピッキングと比較してピッキング速度を連続的に且つ早くすることも容易になる。
【００７０】
また、本発明のピッキング装置を使用した搬送システムによれば、上記回転板が直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカから搬送コンベヤ上に排出させて、直方体形状の物品の長辺側が搬送コンベヤの流れ方向Ｃ１に向くようにして搬送するために、直方体形状の物品の短辺側が搬送コンベヤの流れ方向に向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度であれば搬送コンベヤのコンベヤ長を短くし、又、同じコンベヤ長であれば、搬送速度を遅くすることができる。したがって、搬送コンベヤの故障が抑制され、搬送コンベヤの耐久性が維持されることとになるとともに、長辺向と短辺側とを有する直方体形状の物品の包装紙や包装箱が受け止めストッカに衝突して変形させたり破損させたりする事態を少なくでき、さらに、収納ストッカでいくつかを単位として揃えることが容易にすることが可能になる。また、搬送コンベヤ上にピッキング装置を複数配設することにより、設置スペースが減少し、工場の床面積当たりの生産性が向上する。
【００７１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のピッキング装置を示す正面図である。
【図２】上記第１の実施の形態を示す断面図である。
【図３】上記第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図４】上記第１の実施の形態の回転板を示す図であり、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図５】上記第１の実施の形態を示す断面図である。
【図６】上記第１の実施の形態のピッキング動作を説明する側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のピッキング装置を示す断面図である。
【図８】上記第２の実施の形態のピッキング動作を説明する断面図である。
【図９】上記第２の実施の形態のピッキング動作を説明する側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の回転板を示す側面図である。
【図１１】上記第４の実施の形態のピッキング装置示す断面図である。
【図１２】上記第４の実施の形態の回転板を示す図であり、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】本発明のピッキング装置を使用した搬送システムの一実施の形態を示す斜視図である。
【図１４】上記ピッキング装置を使用した搬送システムの断面図である。
【図１５】本発明のピッキング装置を使用した搬送システムと従来例の搬送システムとを比較して説明する側面図である。
【図１６】物品の種類を示す斜視図である。
【図１７】従来の物品ストッカの例を示す断面図である。
【図１８】従来の物品ストッカの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４ ピッキング装置、
Ｐ４Ａ, Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃ 搬送コンベヤ上の複数のピッキング装置、
１，１１ 押圧羽（第１の押圧羽）、
１ａ 第１の外周支持面、
１ｂ 第１の載置面、
１ｃ 第１の押圧面、
２ 押圧羽（第２の押圧羽）、
２ａ 第２の外周支持面、
２ｂ 第２の載置面、
２ｃ 第２の押圧面、
３ 押圧羽（第３の押圧羽）、
４ 駆動手段、
５，１５，２０ 物品群（物品）、
５Ａ，１５Ａ 最下層物品、
５Ｂ，１５Ｂ 最下層物品から２個目の物品、
５ｃ，１５ｃ 物品の底面、
５ｄ，１５ｄ 物品の一側面側、
６ａ 搬送排出口、
７Ａ，７Ｂ，Ｃ 搬送コンベヤ、
Ｃ１ 搬送コンベヤの流れ方向、
１０ 円弧状カバー、
１１ 押圧羽、
１１ａ 外周支持面、
１１ｂ 押圧面、
１１ｃ 載置面、
２１ 凹状の溝、
２２ 滑り台、
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４ 回転板、
Ｓ 物品ストッカ、
Ｓｓ 収納ストッカ、
Ｚ１，Ｚ２ 側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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