(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイを備えたフィニッシャーにおいて、
前記スタッカートレイの下部に固定された固定部材と、
該固定部材の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢されたダンパー部材と、
該ダンパー部材に障害物が当たりダンパー部材が揺動して前記固定部材に対して一定距離以内に到達したことを検知する検知手段と
から成ることを特徴とするフィニッシャーの障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記固定部材とダンパー部材との間に揺動自在に介挿され、前記ダンパー部材が揺動して前記固定部材に対して一定距離以内に到達した時揺動して前記検知手段によって検知される状態になる揺動部材を備えている
ことを特徴とするフィニッシャーの障害物検知装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記揺動部材が、前記ダンパー部材の幅方向に延在して配設され、少なくとも両端および中央部にそれぞれ突出片が一体的に形成され、
前記障害物が前記ダンパー部材の幅方向のどの部位に当たっても前記ダンパー部材がいずれかの前記突出片に当接して、前記揺動部材を揺動させ前記検知手段によって検知される状態になるように構成されている
ことを特徴とするフィニッシャーの障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイを備えたフィニッシャーにおいて、スタッカートレイの下部に配設されたダンパー部材に障害物が衝突したことを検知するフィニッシャーの障害物検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成システム装置（特開平８−２６５７０）は、図６に示されるように画像形成された用紙を積載する上下移動可能な排紙トレイＴを有する画像形成システム装置において、前記排紙トレイＴの下面側に反射型の光センサＯＳを配設して、前記排紙トレイＴの下部の上下移動範囲内にあるすなわち下限位置より上方に存在する障害物Ｏを検知するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の画像形成システム装置は、前記排紙トレイＴの下面側に配設された前記反射型の光センサＯＳによって、障害物Ｏからの反射光を検知するものであるため、前記障害物Ｏの反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイを備えたフィニッシャーにおいて、前記スタッカートレイの下部に固定された固定部材の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢されたダンパー部材に障害物が当たりダンパー部材が揺動して、前記固定部材に対して一定距離以内に到達したことを検知するという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、前記障害物の反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けずに、前記障害物を確実且つ精確に検出するという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のフィニッシャーの障害物検知装置は、紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイを備えたフィニッシャーにおいて、
前記スタッカートレイの下部に固定された固定部材と、
該固定部材の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢されたダンパー部材と、
該ダンパー部材に障害物が当たりダンパー部材が揺動して前記固定部材に対して一定距離以内に到達したことを検知する検知手段と
から成るものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のフィニッシャーの障害物検知装置は、
前記第１発明において、
前記固定部材とダンパー部材との間に揺動自在に介挿され、前記ダンパー部材が揺動して前記固定部材に対して一定距離以内に到達した時揺動して前記検知手段によって検知される状態になる揺動部材を備えている
ものである。
【０００７】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のフィニッシャーの障害物検知装置は、
前記第２発明において、
前記揺動部材が、前記ダンパー部材の幅方向に延在して配設され、少なくとも両端および中央部にそれぞれ突出片が一体的に形成され、
前記障害物が前記ダンパー部材の幅方向のどの部位に当たっても前記ダンパー部材がいずれかの前記突出片に当接して、前記揺動部材を揺動させ前記検知手段によって検知される状態になるように構成されている
ことを特徴とするフィニッシャーの障害物検知装置。
【０００８】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のフィニッシャーの障害物検知装置は、紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイを備えたフィニッシャーにおいて、前記スタッカートレイの下部に固定された前記固定部材の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢されたダンパー部材に障害物が当たりダンパー部材が揺動して、前記固定部材に対して一定距離以内に到達したことを検知するので前記障害物の反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けずに、前記障害物を確実且つ精確に検出するという効果を奏する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
本第１実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、図１および図２に示されるように紙の排出枚数に応じて上下移動するスタッカートレイ１を備えたフィニッシャー１０において、前記スタッカートレイ１の下部に固定された固定部材２と、該固定部材２の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢されたダンパー部材３と、該ダンパー部材３に障害物Ｏが当たりダンパー部材が揺動して前記固定部材２に対して一定距離以内に到達したことを検知する検知手段４とから成るものである。
【００１１】
前記スタッカートレイ１の下部に固定された前記固定部材２の下端の支点回りに前記ダンパー部材３が揺動自在に配設され、前記固定部材２の下面上端と前記ダンパー部材３の上面上端との間にバネ５が介挿され、前記ダンパー部材３が前記固定部材２から離れる時計方向に付勢されるように構成されている。
【００１２】
前記ダンパー部材３の上面上部に突出部３１が形成され、前記固定部材２の下面上部に前記突出部３１に対向してコの字状横断面形状のスイッチ４１が配設され、前記ダンパー部材３が前記障害物Ｏが当たりダンパー部材が反時計方向に揺動して、前記ダンパー部材３の上面上部に突設された突出部３１が、前記固定部材２の下面上部に前記突出部３１に対向して配設されたコの字状横断面形状のスイッチ４１内の凹部に侵入すると、前記スイッチ４１がオンになり、前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たったことを検知するように構成されている。
【００１３】
上記構成より成る第１実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、紙の排出枚数に応じて上下移動する前記スタッカートレイ１を備えた前記フィニッシャー１０において、前記スタッカートレイ１の下部に固定された前記固定部材２の下部に対向して揺動自在に配設され離れる方向に付勢された前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たり前記ダンパー部材が揺動すると、前記ダンパー部材３の上面上部に突設された突出部３１が、前記固定部材２の下面上部に前記突出部３１に対向して配設されたコの字状横断面形状のスイッチ４１内の凹部に侵入すると、前記スイッチ４１がオンになり、前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たったことを検知する。
【００１４】
上記作用を奏する第１実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たり前記ダンパー部材が揺動すると、前記ダンパー部材３の上部の突出部３１が、前記固定部材２の前記コの字状横断面形状のスイッチ４１内の凹部に侵入すると、前記スイッチ４１がオンになり、前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たったことを検知するので、従来のように前記障害物の反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けずに、前記障害物を確実且つ精確に検出するという効果を奏する。
【００１５】
また第１実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記固定部材２の下面上端と前記ダンパー部材３の上面上端との間にバネ５が介挿されているので、前記障害物Ｏが前記ダンパー部材３に当たった時も前記バネ５の変形によりダンピングされた前記スタッカートレイ１への衝撃を緩和するという効果を奏する。
【００１６】
さらに第１実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、障害物Ｏが当たり前記ダンパー部材が揺動すると、前記ダンパー部材３の上面上部に突設された突出部３１が、前記固定部材２の下面上部に前記突出部３１に対向して配設された前記検知手段４としてのコの字状横断面形状のスイッチ４１内の凹部に侵入すると、前記スイッチ４１がオンになり、前記ダンパー部材３に障害物Ｏが当たったことを検知する前記スイッチ４１によって構成したので、従来の光センサに比べて構成をシンプルにするとともに、動作を確実にして、安価にするという効果を奏する。
【００１７】
（第２実施形態）
本第２実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、図３および図４に示されるように固定部材２とダンパー部材３との間に揺動自在に揺動部材６を介挿する点が、上述した第１実施形態との主たる相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００１８】
前記固定部材２は、図４に示されるように不規則な碁盤目状のリブが突設された矩形の部材２０によって構成され、前記ダンパー部材３が、前記固定部材２を構成する矩形の部材２０のほぼ５割増しの面積を有する矩形の部材３０によって構成されるとともに、規則的なピッチの細かい碁盤目状のリブが突設されている。
【００１９】
前記揺動部材６は、図３に示されるように前記固定部材２と前記ダンパー部材３との間に揺動自在に介挿され、前記ダンパー部材３が揺動して前記固定部材２に対して一定距離以内に到達した時揺動して前記検知手段４によって検知される状態になるように構成されている。
【００２０】
前記揺動部材６が、前記ダンパー部材３の幅方向に延在して配設された軸状部材６０によって構成され、前記固定部材２の幅方向の両端および中央部に突設された把持部２２によって揺動自在に支持され、両端および中央部にそれぞれ揺動した前記ダンパー部材３に当接する突出片６１、６２、６３が一体的に形成されている。
【００２１】
前記揺動部材６の軸方向の一端の突出片６１の内側にスイッチ用の突出片６４が突設され、該スイッチ用の突出片６４に対向して検知手段４を構成するスイッチ４２が前記固定部材２に配設されている。
【００２２】
障害物Ｏが、前記ダンパー部材３の幅方向のどの部位に当たってもいずれかの前記突出片６１、６２、６３が前記ダンパー部材３に当接して、軸状の前記揺動部材６を揺動させ、それに伴い前記スイッチ用の突出片６４が前記検知手段を構成するスイッチ４２内に侵入することにより、前記検知手段を構成するスイッチ４２によって検知されるように構成されている。
【００２３】
上記構成より成る第２実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３の幅方向のどの部位に当たっても前記突出片６１、６２、６３のいずれかが前記ダンパー部材３に当接して、軸状の前記揺動部材６を揺動させ、それに伴い前記スイッチ用の突出片６４が前記検知手段を構成するスイッチ４２内に侵入することにより、前記検知手段を構成する前記スイッチ４２によって検知される。
【００２４】
上記作用を奏する第２実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３に当たり前記ダンパー部材が揺動すると、前記突出片６１、６２、６３が前記ダンパー部材３に当接して、軸状の前記揺動部材６を揺動させ、それに伴い前記スイッチ用の突出片６４が前記検知手段を構成するスイッチ４２内に侵入することにより、前記検知手段を構成するスイッチ４２によって検知されるので、従来のように前記障害物の反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けずに、前記障害物を確実且つ精確に検出するという効果を奏する。
【００２５】
また第２実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３の幅方向のどの部位に当たっても前記突出片６１、６２、６３のいずれかが前記ダンパー部材３に当接して、軸状の前記揺動部材６を揺動させ、それに伴い前記スイッチ用の突出片６４が前記検知手段を構成するスイッチ４２内に侵入することにより、前記検知手段を構成するスイッチ４２によって検知されるので、前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３の幅方向のどの部位に当たっても確実且つ精確に前記障害物を検出するという効果を奏する。
【００２６】
（第３実施形態）
本第３実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、図５に示されるように固定部材２とダンパー部材３との間に介挿される揺動部材６が前記ダンパー部材３に揺動自在に支持される点が、上述した第２実施形態との主たる相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００２７】
前記揺動部材６は、前記ダンパー部材３の上面に揺動自在に支持され、前記固定部材２の下面の前記揺動部材６の一方の部分に対向する部位に突出部２３が突設されている。
【００２８】
検知手段４は、前記ダンパー部材３の上面に前記揺動部材６の一方の部分に対向して突設された突出部６７の先端に揺動可能に配設された揺動片４３によって構成されている。
【００２９】
前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３に当接していない時は、前記固定部材２の下面に突設された前記突出部２３と前記固定部材２の下面の前記揺動部材６の一方の部分とが係合していないので、図中実線で示されるように水平状態であり、前記検知手段４を構成する前記揺動片４３と前記揺動部材６の他方の部分とが係合していないので、前記障害物Ｏとの衝突ではないと判断される。
【００３０】
前記障害物Ｏが、前記ダンパー部材３に当接して前記ダンパー部材３を図中反時計方向に揺動させる時は、前記固定部材２の下面に突設された前記突出部２３と前記固定部材２の下面の前記揺動部材６の一方の部分とが係合して、該揺動部材６を図中時計方向に揺動させるので、図中破線で示されるように傾斜状態となり、前記検知手段４を構成する前記揺動片４３と前記揺動部材６の他方の部分とが係合して、前記揺動片４３が揺動するため前記障害物Ｏとの衝突であると判断される。
【００３１】
上記第３実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記障害物Ｏが前記ダンパー部材３に当接して前記ダンパー部材３が図中反時計方向に揺動すると、前記固定部材２の下面に突設された前記突出部２３と前記固定部材２の下面の前記揺動部材６の一方の部分とが係合して、該揺動部材６を図中時計方向に揺動させるので、図中破線で示されるように傾斜状態となり、前記検知手段４を構成する前記揺動片４３と前記揺動部材６の他方の部分とが係合して、前記揺動片４３が揺動するため前記障害物Ｏとの衝突であると判断されるので、従来のように前記障害物の反射率、色彩、および使用場所における背景光の影響を受けずに、前記障害物を確実且つ精確に検出するという効果を奏する。
【００３２】
また第３実施形態のフィニッシャーの障害物検知装置は、前記揺動部材６および検知手段４としての前記揺動片４３をいずれも前記ダンパー部材３に配設したので、前記スタッカートレイ１の下部に固定される前記固定部材の構造をシンプルにするという効果を奏する。
【００３３】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００３４】
上述の実施形態においては、一例として検知手段をスイッチによって構成する例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、スイッチ用突出片の動きおよび侵入を検知出来るものであれば、光学的，磁気的、電気的、機械的各種センサおよびスイッチが利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の障害物検知装置を適用したフィニッシャー全体を示す側面図である。
【図２】本第１実施形態の障害物検知装置の要部を示す部分拡大側面図である。
【図３】本発明の本第２実施形態の障害物検知装置の要部を示す部分拡大側面図である。
【図４】本第２実施形態の障害物検知装置の要部を示す部分拡大平面図である。
【図５】本発明の本第３実施形態の障害物検知装置の要部を示す部分拡大側面図である。
【図６】従来の画像形成システム装置を示す全体図である。
【符号の説明】
１  スタッカートレイ
２  固定部材
３  ダンパー部材
４  検知手段
Ｏ  障害物
１０  フィニッシャー
【図１】
0003890855.tif 000002
【図２】
0003890855.tif 000003
【図３】
0003890855.tif 000004
【図４】
0003890855.tif 000005
【図５】
0003890855.tif 000006
【図６】
0003890855.tif 000007