(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラを装備し、圃場に植生している野菜を引き抜き、この引き抜いた野菜を機体の後方に向け搬送する過程で不要な根部や葉部を切断装置により切断して調製し、この調製された野菜を機体後方に向け搬出するようにした野菜収穫機において、
上記野菜収穫機の後部にキャスタを装備した台車を連結し、この台車上に、上記調整搬出された野菜をストックするストック台を左右に分割して設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
上記ストック台の高さを、上記台車上で、あるいは地上で作業する作業者の労働負荷が大きくならない高さに設定したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項３】
上記ストック台の下側に、作業位置と収納位置とに移動可能の作業台を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツのような野菜を圃場から抜取り、これを搬送する過程で不要な根部や葉部を切除して機体後方に搬出し、機体後端部に設けた台車にストックし、作業台で箱詰めして降ろすようにした野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場に植生している野菜を収穫するようにした野菜収穫機として、左右一対のクローラを装備し、圃場に植生している野菜を引き抜き、この引き抜いた野菜を機体の後方に向け搬送する過程で不要な根部や葉部を切断装置により切断して調製し、この調製された野菜を機体後方に向け搬出して大型のコンテナに収容するようにしたものが知られている。また、本出願人は、特願平９−５７９３０号において、上記野菜収穫機の後部にキャスタを装備した台車を連結し、この台車に、作業者が作業を行う作業者用スペースと、野菜収穫機から搬出される野菜を調製する調製用スペースと、調製された野菜を箱詰めする箱詰め用スペースとを設けて、野菜の調製作業と箱詰め作業とを連続して行うようにしたものを提案している。
【０００３】
そして、上記前者の野菜収穫機では、コンテナ内の野菜が一杯になったときにはコンテナから人力により野菜を取出している。また、上記後者の野菜収穫機では、機体の幅及び長さが大きなものとなり、段ボール箱のような空箱を積んでいて、収穫機から排出された野菜を再調製しながら箱詰めし、その箱を積み重ねるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者の野菜収穫機においては、大型コンテナから野菜を取出す作業が重労働で、また、腰を曲げた作業姿勢の悪い作業を強いられていた。また、後者の野菜収穫機では、機体が大きくなることにより作業性が悪くなり、台車上で調製、箱詰めする作業スペースが十分でなくて作業性が悪く、空箱が風や機体振動で落下しやすく、野菜を詰めた箱を積み重ねておくと次の作業に差し支える、といった各種の問題点があった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．左右一対のクローラを装備し、圃場に植生している野菜を引き抜き、この引き抜いた野菜を機体の後方に向け搬送する過程で不要な根部や葉部を切断装置により切断して調製し、この調製された野菜を機体後方に向け搬出するようにした野菜収穫機において、
上記野菜収穫機の後部にキャスタを装備した台車を連結し、この台車上に、上記調整搬出された野菜をストックするストック台を左右に分割して設けたことを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記ストック台の高さを、上記台車上で、あるいは地上で作業する作業者の労働負荷が大きくならない高さに設定したことを特徴としている。
【０００７】
Ｃ．上記ストック台の下側に、作業位置と収納位置とに移動可能の作業台を設けたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
上記の手段によって本発明の結球野菜の収穫作業方法は、以下の作用をする。
▲１▼．野菜収穫機の後部にキャスタを装備した台車を連結し、この台車上に、分割した複数のストック台を設けたことにより、野菜収穫機から搬出された野菜を分割されたストック台にストックし、ストック台の野菜が一杯になったときは、野菜を再調製して箱詰めするか、あるいは野菜を再調製することなく箱詰めするかして、台車から降ろす。
【００１０】
▲２▼．ストック台の高さを、上記台車上で、あるいは地上で作業する作業者の労働負荷が大きくならない高さに設定することにより、作業者は、台車上で、あるいは地上で作業する何れの場合でも、楽な姿勢で疲労の少ない作業が行える。
【００１１】
▲３▼．ストック台の下側に、作業位置と収納位置とに移動可能の作業台を設けることで、ストック台の野菜を再調製して箱詰めするとき、あるいは野菜を再調製することなく箱詰めするときは、作業台を作業位置にして作業を行う。また、作業台を使用しないときは収納位置にしておく。
【００１２】
▲４▼．切断装置の下側に、切断された根部や葉部、野菜を受けて横方向に搬送する横送りコンベアを設けることで、切断された根部や葉部、野菜は横送りコンベアにより搬送されて野菜は作業者によりストック台にストックされ、根部や葉部は圃場に排出される。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２を装備している。このクローラ２上の機体の左右一側寄りにエンジン３を搭載し、このエンジン３の前側で、機体の左右ほぼ中央位置（一対のクローラ２間のほぼ中央位置）に、油圧ポンプ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション４を搭載すると共に、エンジン３からカウンタシャフトを介して動力伝達するようにしている。エンジン３から油圧ポンプ及びトランスミッション４に動力伝達する伝動系には、それぞれテンションクラッチが設けられている。
【００１４】
機体の左右一側寄り下部前方からエンジン３上を通り機体後方にかけて、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を挟持して機体の前進と共に抜取り、後方斜め上方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア５，５と、このスクリューコンベア５，５の後部上側に設けられ、搬送されて来る結球野菜の根茎部の基部を挟持した状態で自動的に切断する図示しない再切断装置を配設している。スクリューコンベア５，５の基端部は、前側部分を上下移動するように機体に枢支されている。スクリューコンベア５，５と反対側の機体の他側寄りには、運転席６を設けている。上記再切断装置の下方には、切断された根部や葉部、スクリューコンベア５，５から排出された結球部を受けて横方向に搬送する横送りコンベア７を設けている。
【００１５】
スクリューコンベア５，５は、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、この引き抜かれた結球野菜を、根茎部を挟持した状態で機体の後方斜め上方に向け搬送するようにしている。このスクリューコンベア５，５の搬送終端部に連続して上記再切断装置が設けられている。
【００１６】
上記スクリューコンベア５，５は、基端部に動力を受け、それぞれ対向して内側に回転するようになっており、結球野菜の根茎部を左右両側から挟持して搬送し斜め後方に上昇させる。このスクリューコンベア５，５の下側に、搬送されて来る結球野菜の根茎部から根部を切断する円板状の切断刃を設けている。該スクリューコンベア５，５の上側に、スクリューコンベア５，５により搬送されて来る結球野菜の両側部を挟持・搬送する一対の無端広幅ベルトからなる挟持・搬送ベルト８，８と、挟持・搬送ベルト８，８の上方に、上下方向に揺動可能に支持され、搬送されて来る結球野菜の上部（頂部）を押さえて姿勢制御する無端ベルトからなる姿勢制御ベルト９とが設けられている。
【００１７】
また、スクリューコンベア５，５の先端部左右両側には、水平方向に相互に内側に向け回転し、圃場に植生している結球野菜をスクリューコンベア５，５の先端部に向け掻込む掻込みホイール１０，１０が配設されている。この掻込みホイール１０，１０は、前傾状に傾斜し、かつ左右方向及び前後方向に所定の範囲で移動可能に支持されている。
【００１８】
結球野菜収穫機１の後端部には、キャスタ１１，１１を装備した台車１２を連結し、この台車１２上に、作業スペース１３の両側に分割したストック台１４，１４を設けている。このストック台１４，１４の高さは、上記台車１２の作業スペース１３上で、あるいは地上で作業する作業者Ａの労働負荷が大きくならない高さに設定している。上記ストック台１４，１４の下側には、作業位置と収納位置とに移動可能の、回動支点１５ａを中心に回動する回動式作業台１５及び前後方向にスライドするスライド式作業台１６が設けられている。
【００１９】
上記エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション４においては、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体をスピン旋回させるようにしている。
【００２０】
スクリューコンベア５，５、横送りコンベア７、押えベルト９、掻込みホイール１０，１０を始め各回転駆動部は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコンベア５，５、挟持・搬送ベルト８，８、押えベルト９及び掻込みホイール１０，１０等は、路上走行時や圃場端での旋回作業時には、図示しない油圧シリンダにより上方に回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００２１】
次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の動作について説明する。
結球野菜収穫機１は、例えば結球野菜であるキャベツを栽培している圃場において収穫作業を行うとき、掻込みホイール１０，１０を栽培畝に対向させ、掻込みホイール１０，１０、スクリューコンベア５，５、挟持・搬送ベルト８，８、押えベルト９、切断刃、再切断装置等の各回転駆動部を回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させる。すると、栽培畝に植生しているキャベツは、掻込みホイール１０，１０により根茎部が掻き込まれてスクリューコンベア５，５によりその根茎部が両側から挟持され、スクリューコンベア５，５自体の回転と機体の前進とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。
【００２２】
そして、スクリューコンベア５，５により搬送されるキャベツは、後方に搬送される過程で挟持・搬送ベルト８，８により側部が挟持されて搬送され、また、上方から押えベルト９により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中で根茎部から根部が切断刃により切断される。押えベルト９は、上下動及び前後に平行移動でき、キャベツの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正して確実な搬送を行い、切断刃により根部が定位置で切断され、また、スクリューコンベア５，５の終端部で再切断装置により根茎部や下葉が切断処理されて、結球部が横送りコンベア７上に搬出される。
【００２３】
横送りコンベア７により搬送される結球部は、台車１２の作業スペース１３上に乗った作業者Ａによってストック台１４，１４にストックされる。ストック台１４，１４内の結球部が一杯になったときには、一旦収穫作業を中断し、作業者Ａは台車１２から降り、回動式作業台１５及びスライド式作業台１６を作業状態にして個の上で段ボール箱１７に結球部を詰めるか、あるいは結球部を再調製して段ボール箱１７に詰める。そして、結球部を詰めた段ボール箱１７を降ろす。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の結球野菜の収穫作業方法によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００２５】
▲１▼．野菜収穫機の後部にキャスタを装備した台車を連結し、この台車上に、分割した複数のストック台を設けたので、野菜収穫機から搬出された野菜を分割されたストック台にストックし、ストック台の野菜が一杯になったときは、野菜を再調製して箱詰めするか、あるいは野菜を再調製することなく箱詰めするかして、台車から降ろし、能率的に収穫、箱詰め作業を行うことができる。
【００２６】
▲２▼．ストック台の高さを、上記台車上で、あるいは地上で作業する作業者の労働負荷が大きくならない高さに設定したので、作業者は、台車上で、あるいは地上で作業する何れの場合でも、楽な姿勢で疲労の少ない作業を行うことができる。
【００２７】
▲３▼．ストック台の下側に、作業位置と収納位置とに移動可能の作業台を設けたので、ストック台の野菜を再調製して箱詰めするとき、あるいは野菜を再調製することなく箱詰めするときに、作業台を作業位置にして箱詰め、調製後箱詰め作業を行うことができる。また、作業台を使用しないときは収納位置にしておくことにより邪魔にならない。
【００２８】
▲４▼．切断装置の下側に、切断された根部や葉部、野菜を受けて横方向に搬送する横送りコンベアを設けたので、切断された根部や葉部、野菜は横送りコンベアにより搬送されて野菜は作業台に乗った作業者によりストック台にストックし、根部や葉部は圃場に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結球野菜収穫機全体の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【符号の説明】
１  結球野菜収穫機
２  クローラ
３  エンジン
４  油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション
５  スクリューコンベア
６  運転席
７  横送りコンベア
８  挟持・搬送ベルト
９  姿勢制御ベルト
１０  掻込みホイール
１１  キャスタ
１２  台車
１３  作業スペース
１４  ストック台
１５  回動式作業台  １５ａ  回動支点
１６  スライド式作業台
１７  段ボール箱
Ａ  作業者
【図１】
0003886611.tif 000002
【図２】
0003886611.tif 000003
【図３】
0003886611.tif 000004