(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ブレーキ弁（５）を閉じ排気管（３）を閉塞する排気ブレーキと、圧縮行程終了時付近で排気弁（２）を開きシリンダ内圧縮空気を放出してブレーキ力を得る圧縮圧力解放式ブレーキとを併用するブレーキ装置（１）の制御方法において、前記ブレーキ装置（１）にはエンジン冷却水温を検知する水温センサ（１３）を備え、その水温センサ（１３）による水温検知工程（Ｓ２）と、その水温検知工程の検知結果に基づき前記圧縮圧力解放式ブレーキの作動・遮断の制御を行う制御工程（Ｓ３、Ｓ４）とを有し、その制御工程（Ｓ３、Ｓ４）では検知された水温（Ｔｗ）が予め設定されたオーバーヒート温度（Ｔｗｏ）以上で圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行うことを特徴とするブレーキ装置の制御方法。
【請求項２】
排気ブレーキ弁（５）を閉じ排気管（３）を閉塞する排気ブレーキと、圧縮行程終了時付近で排気弁（２）を開きシリンダ内圧縮空気を放出してブレーキ力を得る圧縮圧力解放式ブレーキとを併用するブレーキ装置（１）の制御方法において、前記ブレーキ装置（１）にはエンジン冷却水温を検知する水温センサ（１３）とエンジンの回転速度を検知する回転センサ（１４）とを備え、その水温センサ（１３）による水温検知工程および回転センサ（１４）による回転速度検知工程（Ｓ１２）と、その水温検知工程および回転速度検知工程（Ｓ１２）の検知結果に基づいて前記圧縮圧力解放式ブレーキの作動・遮断の制御を行う制御工程（Ｓ１３、Ｓ１４）とを有し、その制御工程（Ｓ１３、Ｓ１４）では検知された水温（Ｔｗ）がオーバーヒート温度（Ｔｗｃ）以上でかつエンジン回転速度（Ｎ）が圧縮圧力解放式ブレーキの作動による発熱の大きい領域（Ｂｃ）であれば圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行うことを特徴とするブレーキ装置の制御方法。
【請求項３】
前記圧縮圧力解放式ブレーキを作動・遮断の制御を行う制御工程（Ｓ１３、Ｓ１４）において、検知された水温（Ｔｗ）が第１の所定温度（Ｔ１）以下、または水温（Ｔｗ）が前記第１の所定温度より高温の第２の所定温度（Ｔ２）以下でかつエンジン回転速度（Ｎ）が第１の一定回転速度（Ｎ１）以下、または水温（Ｔｗ）が第２の所定温度（Ｔ２）以上でかつエンジン回転速度（Ｎ）が第２の一定回転速度（Ｎ２）以下のいずれかである圧縮圧力解放式ブレーキ作動解除の遅れる領域（ＬＡｃ）内であれば圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行う請求項２に記載のブレーキ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気ブレーキと圧縮圧力解放式ブレーキとを有するブレーキ装置の制御方法に関し、特に圧縮圧力解放式ブレーキの作動によるエンジンオーバーヒートを回避する技術と、エンジンが低温の場合のエンジンストップ回避技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧縮工程の終了時付近でシリンダー内の圧縮空気を放出してエンジンの負の仕事をブレーキ力とする従来の圧縮圧力解放式ブレーキでは、排気ブレーキと同時に作動させた場合にはエンジン温度が上昇し、エンジン冷却水、潤滑油温度の上昇、排気ガス温度の上昇も伴う排気弁周辺温度の上昇等が問題となっていた。特に、車載重量の大な場合での降坂道の勾配および距離が大きな場合には、エンジンオーバーヒートに達する時間が短くて排気系等の焼き付き破損の原因となる懸念が大きかった。
【０００３】
また、エンジンが低温の状態で圧縮圧力解放式ブレーキを作動させた場合に、油圧アクチュエータが解除指令に対して応答遅れを生じ、時にはエンストになるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排気ブレーキと圧縮圧力解放式ブレーキを有するブレーキ装置において、圧縮圧力解放式ブレーキ作動によるエンジンのオーバーヒートを回避し、また、エンジンが低温時のエンストを回避するブレーキ装置の制御方法の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、排気ブレーキ弁を閉じ排気管を閉塞する排気ブレーキと、圧縮行程終了時付近で排気弁を開きシリンダ内圧縮空気を放出してブレーキ力を得る圧縮圧力解放式ブレーキとを有するブレーキ装置の制御方法において、前記ブレーキ装置にはエンジン冷却水温を検知する水温センサを備え、その水温センサによる水温検知工程と、その水温検知工程の検知結果に基づき前記圧縮圧力解放式ブレーキを作動・遮断の制御を行う制御工程とを有し、その制御工程では検知された水温が予め設定されたオーバーヒート温度以上で圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行う。
【００１２】
上記によってエンジンが高温の場合には圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断してオーバーヒートを回避する。
【００１３】
また、本発明によれば、排気ブレーキ弁を閉じ排気管を閉塞する排気ブレーキと、圧縮行程終了時付近で排気弁を開きシリンダ内圧縮空気を放出してブレーキ力を得る圧縮圧力解放式ブレーキとを有するブレーキ装置の制御方法において、前記ブレーキ装置にはエンジン冷却水温を検知する水温センサとエンジンの回転速度を検知する回転センサとを備え、その水温センサによる水温検知工程および回転センサによる回転速度検知工程と、その水温検知工程および回転速度検知工程の検知結果に基づいて前記圧縮圧力解放式ブレーキを作動・遮断の制御を行う制御工程とを有し、その制御工程では検知された水温がオーバーヒート温度以上でかつエンジン回転速度が圧縮圧力解放式ブレーキの作動による発熱の大きい領域であれば圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行う。
【００１４】
上記によって、エンジンが高温でかつ圧縮圧力解放式ブレーキの作動による発熱の大きい領域で作動を遮断してオーバーヒートを回避する。
【００１５】
そして、本発明によれば、前記圧縮圧力解放式ブレーキを作動・遮断の制御を行う制御工程において、検知された水温が第１の所定温度以下、または水温が前記第１の所定温度より高温の第２の所定温度以下でかつエンジン回転速度が第１の一定回転速度以下、または水温が第２の所定温度以上でかつエンジン回転速度が第２の一定回転速度以下のいずれかである圧縮圧力解放式ブレーキ作動解除の遅れる領域内であれば圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する制御を行う。
【００１６】
上記によって、エンジンが低温での圧縮圧力解放式ブレーキの作動遮断が遅れによるエンスト発生を回避する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図によって本発明の排気ブレーキと圧縮圧力解放式ブレーキを有するブレーキ装置の実施形態を説明する。
図１に示す第１の実施形態のブレーキ装置１は、圧縮解放式ブレーキを構成する排気弁ロッカーアーム１０と、ロッカーアーム１０を作動させる油圧アクチュエータ７と、エンジン冷却系の冷却水温を検知する水温センサー１３と、冷却水温によって油圧アクチュエータ７の作動を制御する制御装置１２と、排気ブレーキを構成する排気ブレーキ弁５と排気ブレーキ弁５に作動エアを供給する第１の電磁弁４とで主要部が構成されている。
【００１８】
ロッカーアーム１０は、エンジンＥの通常運転時にアーム１０ａで排気弁２を開閉させる機能の他に、圧縮行程の終了時付近でシリンダＣｙ内の圧縮空気を放出させるためのアーム１０ｂが付設されている。
【００１９】
アクチュエータ７は、第２の電磁弁８と油圧管８ａを介した圧油でピストン７ａによってアーム１０ｂを作動させ排気弁２の開閉を制御するよう構成されている。
【００２０】
水温センサ１３は、エンジン冷却水の温度を検知し信号線１３ａを介して制御装置１２に送信するよう設けられている。
【００２１】
制御装置１２は、水温センサ１３から送信された温度情報に基づいて制御線１２ａを介してアクチュエータ７を制御するよう構成されている。また、必要に応じて制御線１２ｂを介して排気ブレーキを制御するよう構成されている。
【００２２】
排気ブレーキ弁５は、排気管３に設けられて第１の電磁弁４から供給される作動エアにより排気行程の圧力を増加させ負の仕事をさせるよう設けられている。
【００２３】
上記構成によるブレーキ装置１の作用を、第４の実施形態を示す図２のフローチャートと図３の制御説明図によって説明する。
【００２４】
ステップＳ１においては、圧縮圧力解放式ブレーキが作動状態にあるか否かを確認している。作動状態にないときは、スタンバイする。作動状態にあればステップＳ２に進む。
【００２５】
ステップＳ２では、水温センサ１３で検知した冷却水温度を制御装置１２に取り込む。ここが水温検知工程である。
【００２６】
次のステップＳ３では、冷却水温度が所定の高温以上になっているか否かを判定する。本実施例の図３では所定温度Ｔｗｏを１１０度に設定して、これ以上をオーバーヒート温度とするので冷却水温度が符号Ａｃで示す１１０度以上の圧縮圧力解放式ブレーキ作動の遮断領域内か、否かを判定する。所定温度Ｔｗｏの１１０度以下であれば問題ないので圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続してブレーキを掛け続け、ステップＳ５に進む。
【００２７】
図３に示すように、横軸はエンジン回転速度Ｎ、縦軸は冷却水温Ｔｗで、圧縮圧力解放式ブレーキ作動の遮断は冷却水温度Ｔｗのみで決定され、エンジン回転速度Ｎには関係なく行われる。
【００２８】
ステップＳ３での水温判定で、冷却水温度が１１０度以上のオーバーヒート状態にあるときは、ステップＳ４で、アクチェータ７によって圧縮圧力解放式ブレーキ作動が遮断させる。ついでステップＳ５に進む。
【００２９】
ステップＳ５では、圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させるか否かを判定する。例えば、所定の車速以下であれば終了がＹＥＳで制御は終了する。また、ステップＳ４を経由していればＮＯで、ステップＳ２に戻って圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させる。ステップＳ３〜ステップＳ５が制御工程である。
【００３０】
図４に示す第２の実施形態のブレーキ装置２１は、圧縮解放式ブレーキを構成する排気弁ロッカーアーム１０と、ロッカーアーム１０を作動させる油圧アクチュエータ７と、エンジン冷却系の冷却水温を検知する水温センサー１３と、エンジン回転速度を検知する回転センサ１４と、冷却水温とエンジン回転速度によって油圧アクチュエータ７の作動を制御する制御装置３２と、排気ブレーキを構成する排気ブレーキ弁５と排気ブレーキ弁５に作動エアを供給する第１の電磁弁４とで主要部が構成されている。
【００３１】
ロッカーアーム１０は、エンジンＥの通常運転時にアーム１０ａで排気弁２を開閉させる機能の他に、圧縮行程の終了時付近でシリンダＣｙ内の圧縮圧力を放出させるためのアーム１０ｂが付設されている。
【００３２】
アクチュエータ７は、第２の電磁弁８と油圧管８ａを介した圧油でピストン７ａによってアーム１０ｂを作動させ、排気弁２お開閉を制御させるよう構成されている。
【００３３】
水温センサ１３は、エンジン冷却水の温度を検知し信号線１３ａを介して制御装置１２に送信するよう設けられている。
【００３４】
回転センサ１４は、エンジン回転速度を検知して信号線１４ａを介して制御装置３２に送信するよう設けられている。
【００３５】
制御装置３２は、水温センサ１３および回転センサ１４から送信された温度情報および回転速度情報に基づいて制御線３２ａを介してアクチュエータ７を制御するよう構成されている。また、必要に応じて制御線３２ｂを介して排気ブレーキを制御するよう構成されている。
【００３６】
排気ブレーキ弁５は、排気管３に設けられて第１の電磁弁４から供給される作動エアにより、排気行程の圧力を増加させ負の仕事をさせるために設けられている。
【００３７】
上記構成によるブレーキ装置２１の作用を、第５の実施形態を示す図５のフローチャートと図６の制御説明図によって説明する。
【００３８】
ステップＳ１１においては、圧縮圧力解放式ブレーキが作動状態にあるか否かを確認している。作動状態にないときは、スタンバイする。作動状態にあればステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２では、水温センサ１３で検知した冷却水温度と回転センサ１４で検知したをエンジン回転速度を制御装置１２に取り込む。これが水温検知工程および回転速度検知工程である。
【００４０】
次のステップＳ１３では、冷却水温度が所定の高温以上でかつエンジン回転速度が所定の回転速度以上になっているか否かを判定する。本実施例の図６では、所定温度Ｔｗｃをオーバヒート水温の１１０度に設定し、所定回転速度Ｎｃを２６００回転／分に設定して、これ以上を符号Ｂｃで示す圧縮圧力解放式ブレーキの遮断領域と設定し、この領域Ｂｃに入るか否かを判定する。領域Ｂｃ外であれば問題ないので圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続してブレーキを掛け続け、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
図６に示すように、横軸はエンジン回転速度Ｎ、縦軸は冷却水温Ｔｗで、圧縮圧力解放式ブレーキ遮断領域Ｂｃは冷却水温度Ｔｗと回転速度Ｎとで決定されている。
ステップＳ１３での水温およびエンジン回転速度の判定で、冷却水温度が１１０度以上でかつ回転速度２６００回転／分以上の状態にあるときはステップＳ１４で、アクチェータ７によって圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断させる。ついでステップＳ１５に進む。
【００４２】
ステップＳ１５では、圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させるか否かを判定する。例えば、所定の車速以下であれば終了がＹＥＳで制御は終了する。また、ステップＳ１４を経由していればＮＯで、ステップＳ１２に戻って圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させる。ステップＳ１３〜ステップＳ１５が制御工程である。
【００４３】
図７に示す第３の実施形態のブレーキ装置４１は、圧縮解放式ブレーキを構成する排気弁ロッカーアーム１０と、ロッカーアーム１０を作動させる油圧アクチュエータ７と、エンジン冷却系の冷却水温を検知する水温センサー１３と、エンジン回転速度を検知する回転センサ１４と、冷却水温とエンジン回転速度によって油圧アクチュエータ７の作動を制御する制御装置６２と、排気ブレーキを構成する排気ブレーキ弁５と排気ブレーキ弁５に作動エアを供給する第１の電磁弁４とで主要部が構成されている。
【００４４】
ロッカーアーム１０は、エンジンＥの通常運転時にアーム１０ａで排気弁２を開閉させる機能の他に、圧縮行程の終了時付近でシリンダＣｙ内の圧縮圧力を放出させるためのアーム１０ｂが付設されている。
【００４５】
アクチュエータ７は、第２の電磁弁８と油圧管８ａを介した圧油でピストン７ａによってアーム１０ｂを作動させ、排気弁２の開閉を制御させるよう構成されている。
【００４６】
水温センサ１３は、エンジン冷却水の温度を検知し信号線１３ａを介して制御装置１２に送信するよう設けられている。
【００４７】
回転センサ１４は、エンジン回転速度を検知して信号線１４ａを介して制御装置６２に送信するよう設けられている。
【００４８】
制御装置６２は、水温センサ１３および回転センサ１４から送信された温度情報および回転速度情報に基づいて制御線６２ａを介してアクチュエータ７を制御するよう構成されている。また、必要に応じて制御線６２ｂを介して排気ブレーキを制御するよう構成されている。
【００４９】
排気ブレーキ弁５は、排気管３に設けられており、第１の電磁弁４から供給される作動エアにより排気行程の圧力を増加させ負の仕事をさせる様に構成されている。
【００５０】
上記構成によるブレーキ装置４１の作用を第６の実施形態を説明する図８のフローチャートと前記図３の制御説明図によって説明する。
【００５１】
ステップＳ２１においては、圧縮圧力解放式ブレーキが作動状態にあるか否かを確認している。作動状態にないときは、スタンバイする。作動状態にあればステップＳ２２に進む。
【００５２】
ステップＳ２２では、水温センサ１３で検知した冷却水温度と回転センサ１４で検知したをエンジン回転速度を制御装置６２に取り込む。これが水温検知工程および回転速度検知工程である。
【００５３】
次のステップＳ２３では、ステップＳ２４とともに、冷却水温度が低温時に圧縮圧力解放式ブレーキの作動解除遅れによるエンストを回避させている。前記図３で、この制御方法を説明する。
【００５４】
図３に示すように、横軸はエンジン回転速度Ｎ、縦軸は冷却水温Ｔｗで、圧縮圧力解放式ブレーキ遮断領域ＬＡｃは冷却水温度Ｔｗと回転速度Ｎとで次のように決定されている。
【００５５】
即ち、冷却水温度が第１の所定温度Ｔ１の本実施例では３０度以下では圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断しする。
【００５６】
また、第１の所定温度より高温の第２の所定温度Ｔ２の６０度以下ではエンジン回転速度が第１の一定回転速度Ｎ１の１１００回転／分以下である場合に圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する。
【００５７】
また、第２の所定温度Ｔ２の６０度以上であれば第２の一定回転速度Ｎ２の８００回転／分以下である場合に圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断する。
【００５８】
ステップＳ２４は、上記判定による圧縮圧力解放式ブレーキ作動の遮断ＹＥＳのステップであり、ステップＳ２３のＮＯは圧縮圧力解放式ブレーキ作動の継続である。
【００５９】
ステップＳ２５では、圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させるか否かを判定する。例えば、所定の車速以下であれば終了がＹＥＳで制御は終了する。また、ステップＳ２４を経由していればＮＯで、ステップＳ２２に戻って圧縮圧力解放式ブレーキの作動を継続させる。
ステップＳ２３〜ステップＳ２５が制御工程である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列挙する。
（１）  本発明の第１および第４の実施形態によって、エンジン高温時の圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断解除してオーバーヒートを回避し、排気系部品の破損や冷却系部品の溶融等を防止できる。
（２）  第２および第５の実施形態によって、エンジン高温時で高速回転速度時の圧縮圧力解放式ブレーキの作動を遮断解除してオーバーヒートを回避し、排気系部品の破損や冷却系部品の溶融等を防止すると共に通常回転速度でのブレーキ作動を機能させることができる。また、排気系部品の耐熱性向上によるコストアップを避けることができる。
（３）  第３および第６の実施形態によって、エンジン低温時での圧縮圧力解放式ブレーキの作動遮断解除遅れによるエンスト発生を回避することができる。また、通常水温時の作動回転速度領域の拡大による使い勝手向上が図られる。また、充分な暖機を気にすることなく圧縮圧力解放式ブレーキの作動を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のブレーキ装置のブロック構成図。
【図２】第４の実施形態であって第１の実施形態の制御方法を示すフローチャート図。
【図３】第１の実施形態及び第４の実施形態の作用を説明する図表を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態のブレーキ装置のブロック構成図。
【図５】第５の実施形態であって第２の実施形態の制御方法を示すフローチャート図。
【図６】第２、第５の実施形態の説明用図。
【図７】本発明の第３の実施形態のブレーキ装置のブロック構成図。
【図８】第６の実施形態であって第３の実施形態の制御方法を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｅ・・・エンジン
Ｃｙ・・シリンダ
１・・・ブレーキ装置
２・・・排気弁
３・・・排気管
４・・・第１の電磁弁
５・・・排気ブレーキ弁
７・・・アクチュエータ
７ａ・・ピストン
８・・・第２の電磁弁
８ａ・・油圧管
１０・・ロッカーアーム
１０ａ・アーム
１２・・制御装置
１２ａ、１２ｂ・・制御線
１３・・水温センサ
１３ａ・信号線
１４・・回転センサ
１４ａ・信号線
【図１】
0003883095.tif 000002
【図２】
0003883095.tif 000003
【図３】
0003883095.tif 000004
【図４】
0003883095.tif 000005
【図５】
0003883095.tif 000006
【図６】
0003883095.tif 000007
【図７】
0003883095.tif 000008
【図８】
0003883095.tif 000009