(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路に沿って給電手段が配置され、
上記給電手段は覆い体で覆われ、
上記移動体に、上記給電手段に摺接する集電手段が設けられ、
上記集電手段が給電手段に摺接することによって発生する塵埃を吸引する集塵手段が移動経路に沿った地上側に設けられ、
上記集塵手段は覆い体の下面に形成された吸気孔に接続され、
上記覆い体内に、塵埃を捕捉する粘着性の捕捉手段が設けられ、
上記捕捉手段は上記吸気孔の箇所を避けて設けられていることを特徴とする給電設備。
【請求項２】
覆い体に、移動経路にわたって開口部が形成され、
移動体に設けられた取付部材の先端部が上記開口部から覆い体内に突入し、
集電手段は、取付部材の先端部に設けられて、覆い体内で給電手段に摺接し、
集塵手段は上記覆い体内の塵埃を吸引することを特徴とする請求項１記載の給電設備。
【請求項３】
集塵手段は、上記覆い体内の空気を吸引して外部へ排出する吸引装置と、覆い体の吸気孔と吸引装置との間に接続された吸気管とで構成され、
上記覆い体内から吸気管を通って吸引装置へ吸引される吸引経路上に、塵埃を捕捉するフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の給電設備。
【請求項４】
集塵手段は、上記覆い体内の空気を吸引して外部へ排出する複数の吸引装置と、覆い体の複数の吸気孔と吸引装置との間に接続された複数の吸気管とで構成され、
上記複数の吸気管が覆い体の吸気孔に所定ピッチおきに接続され、
複数の吸引装置のうち、１台当りの吸引装置に複数の吸気管が接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の給電設備。
【請求項５】
給電手段は覆い体内に下向きに設けられ、
集電手段は給電手段の下方から上を向いて給電手段に摺接し、
吸気孔と捕捉手段とはそれぞれ集電手段よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の給電設備。
【請求項６】
覆い体に、開口部における取付部材と覆い体との間の空隙を覆う覆い部材が取付けられ、
上記覆い部材は、集電手段が取付部材の先端部に設けられて覆い体内に位置している状態で、覆い体に着脱可能となっていることを特徴とする請求項２記載の給電設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーンルーム等に使用される移動体に電力を供給する給電設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の給電設備としては、例えば、自動倉庫のスタッカクレーンの給電設備がある。自動倉庫は、特公昭５３−２１１８５号公報に示されるように、物品を収納する棚と、棚に対して物品を出し入れする自走式のスタッカクレーン（移動体）とで構成されている。
【０００３】
図９に示すように、上記スタッカクレーン８１の下部には複数の走行車輪８２やガイドローラ８３が設けられている。上記各走行車輪８２は床８４に敷設された走行レール８５の上面を転動し、上記各ガイドローラ８３は走行レール８５の側面を転動する。また、スタッカクレーン８１の下部には、いずれかの走行車輪８２を回転駆動させる走行用モータ８６が設けられている。ここで、上記スタッカクレーン８１の給電設備は以下のように構成されている。
【０００４】
すなわち、スタッカクレーン８１の走行経路に沿って給電レール８８が設置されており、スタッカクレーン８１の下部には、上記給電レール８８に摺接する集電ブラシ８９が設けられている。給電レール８８に供給されている電力は集電ブラシ８９からスタッカクレーン８１の走行用モータ８６等へ供給され、走行用モータ８６が駆動する。これにより、走行車輪８２が回転駆動してスタッカクレーン８１が走行レール８５に支持案内されて走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、スタッカクレーン８１の走行にともなって集電ブラシ８９が給電レール８８に摺接するため、摩耗粉が発生して周囲に飛散する恐れがあり、したがってクリーンルーム等への使用が困難であるといった問題がある。
【０００６】
また、上記のように接触式の給電設備とは別の形式として、特開平７−２３１０号公報に示すように、無接触式の給電設備がある。すなわち、走行経路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路ユニットが敷設され、スタッカクレーンの下部に、上記誘導線路ユニットの周波数に共振して起電力を発生させるピックアップユニットが設けられている。
【０００７】
しかしながら上記のような無接触式の給電設備においては、コストが高くなったり、ピックアップユニットが大型かつ重量化してしまうといった問題がある。
本発明は、摩耗粉等の塵埃が周囲に飛散することを防止し、さらに小型軽量化が図れる接触式の給電設備を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明における給電設備は、移動体の移動経路に沿って給電手段が配置され、
上記給電手段は覆い体で覆われ、
上記移動体に、上記給電手段に摺接する集電手段が設けられ、
上記集電手段が給電手段に摺接することによって発生する塵埃を吸引する集塵手段が移動経路に沿った地上側に設けられ、
上記集塵手段は覆い体の下面に形成された吸気孔に接続され、
上記覆い体内に、塵埃を捕捉する粘着性の捕捉手段が設けられ、
上記捕捉手段は上記吸気孔の箇所を避けて設けられているものである。
【０００９】
これによると、移動体が移動経路に沿って移動する際、移動体の移動に伴って集電手段が給電手段に摺接する。これにより、電力が給電手段から集電手段を経て移動体に供給される。この際、集電手段が給電手段に摺接することによって発生した塵埃は、上記集塵手段によって吸引されるため、周囲に飛散することはない。また、上記塵埃は、集塵手段によって吸引されるだけでなく、粘着性の捕捉手段によって捕捉される。これにより、上記塵埃を一層確実に除去することができる。
【００１０】
本第２発明における給電設備は、覆い体に、移動経路にわたって開口部が形成され、
移動体に設けられた取付部材の先端部が上記開口部から覆い体内に突入し、
集電手段は、取付部材の先端部に設けられて、覆い体内で給電手段に摺接し、
集塵手段は上記覆い体内の塵埃を吸引するものである。
【００１１】
これによると、集電手段が覆い体内で給電手段に摺接するため、摺接により発生した塵埃は、覆い体の内部に留まり、さらに集塵手段によって吸引される。したがって、上記塵埃が覆い体の外方へ飛散するのを防止することができる。このように、接触式の給電設備に覆い体と集塵手段とを設けることにより、塵埃の飛散を防止できるため、従来の無接触式の給電設備に比べて、コストダウンが図れる。さらに、上記覆い体や集塵手段は、移動体側ではなく、地上側に設けられているため、移動体側に設けられる給電設備が、従来の無接触式の給電設備に比べて、小型軽量化される。
【００１２】
本第３発明における給電設備は、集塵手段は、上記覆い体内の空気を吸引して外部へ排出する吸引装置と、覆い体の吸気孔と吸引装置との間に接続された吸気管とで構成され、
上記覆い体内から吸気管を通って吸引装置へ吸引される吸引経路上に、塵埃を捕捉するフィルタが設けられているものである。
【００１３】
これによると、覆い体内の空気は、吸引装置によって吸引され、吸気管を通って吸引装置から外部へ排出される。この際、覆い体内の塵埃は、空気と共に吸引され、フィルタで捕捉される。これにより、塵埃が除去され、上記フィルタを通過した清浄な空気のみが吸引装置から外部へ排出される。
【００１４】
本第４発明における給電設備は、集塵手段は、上記覆い体内の空気を吸引して外部へ排出する複数の吸引装置と、覆い体の複数の吸気孔と吸引装置との間に接続された複数の吸気管とで構成され、上記複数の吸気管が覆い体の吸気孔に所定ピッチおきに接続され、複数の吸引装置のうち、１台当りの吸引装置に複数の吸気管が接続されているものである。
【００１５】
これによると、覆い体内の空気は、複数の吸引装置によって吸引され、複数の吸気管を通って吸引装置から外部へ排出される。この際、１台当りの吸引装置に複数の吸気管が接続されているため、吸引装置の台数が吸気管の本数よりも少なくなり、コスト低減が一層促進される。
【００１６】
本第５発明における給電設備は、給電手段は覆い体内に下向きに設けられ、
集電手段は給電手段の下方から上を向いて給電手段に摺接し、
吸気孔と捕捉手段とはそれぞれ集電手段よりも下方に位置しているものである。
【００１８】
本第６発明における給電設備は、覆い体に、開口部における取付部材と覆い体との間の空隙を覆う覆い部材が取付けられ、
上記覆い部材は、集電手段が取付部材の先端部に設けられて覆い体内に位置している状態で、覆い体に着脱可能となっているものである。
【００１９】
これによると、開口部における取付部材と覆い体との間の空隙が覆い部材によって覆われるため、覆い体の内部に発生した塵埃が上記空隙を通り抜けて覆い体の外部へ飛散するのを確実に防止することができる。また、覆い部材を覆い体から取り外すことによって、上記開口部から覆い体内の給電手段や集電手段に対するメンテナンスを行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図７，図８に示すように、１はクリーンルーム４３内に設置された自動倉庫であり、この自動倉庫１は、複数の物品２を収納する棚３と、物品２を棚３に対して出し入れするスタッカクレーン４（移動体の一例）とで構成されている。上記スタッカクレーン４は、対向する一対の棚３間に形成された通路５内に設けられており、棚３の正面に沿って走行自在な下部フレーム６と、下部フレーム６に立設されたポスト７に支持案内されて昇降自在な荷台８と、荷台８に設けられかつ棚３に対して出退して物品２を出し入れするフォーク装置９とで構成されている。
【００２１】
また、上記下部フレーム６には、複数の走行車輪１１と、複数のガイドローラ１２と、いずれかの走行車輪１１を回転駆動させる走行用モータ１３とが設けられている。図１に示すように、上記通路５内の床１０には、スタッカクレーン４の移動経路１４に沿った走行レール１５が敷設されており、上記各走行車輪１１が走行レール１５の上面を転動するとともに、各ガイドローラ１２が走行レール１５の両側面を転動することにより、スタッカクレーン４が走行レール１５に支持案内されて移動する。
【００２２】
尚、自動倉庫１には、上記走行用モータ１３と荷台８やフォーク装置９の各駆動装置（図示せず）または制御装置（図示せず）等へ電力を供給する給電設備が設けられている。上記給電設備は以下のように構成されている。
【００２３】
すなわち、図１，図２に示すように、走行レール１５の一側方には、給電レール１８（給電手段の一例）が移動経路１４に沿って敷設されている。上記給電レール１８はカバー体１９（覆い体の一例）で覆われており、このカバー体１９は床１０（地上側）に設置されたブラケット２０に取付けられている。
【００２４】
上記カバー体１９は、図４に示すように、上板部２１と下板部２２と左右一対の側板部２３，２４と開口部２５とで、断面Ｃ形状に形成されている。上記開口部２５は、移動経路１４にわたって、走行レール１５に対向する片方の側板部２３に形成されている。尚、図１に示すように、給電レール１８は上板部２１の下面に取付け固定されている。
【００２５】
また、図１，図２に示すように、スタッカクレーン４の下部フレーム６の一側面には、取付部材２６が複数のボルト４４を介して着脱自在に設けられている。この取付部材２６の先端部２６ａは上記開口部２５からカバー体１９の内部に突入しており、取付部材２６の先端部２６ａには、カバー体１９内で下方から給電レール１８に摺接する複数の集電ブラシ２７（集電手段の一例）が設けられている。尚、上記集電ブラシ２７は、上記移動経路１４の方向において前後一対に振り分けられたタンデム型式で配置されている。また、各集電ブラシ２７に接続されているケーブル（図示せず）は取付部材２６の内部を通ってスタッカクレーン４へ導かれている。
【００２６】
また、図２，図３に示すように、集電ブラシ２７の前後方には、給電レール１８の下面を掃く清掃用ブラシ２９が配置されている。これら前後一対の清掃用ブラシ２９はそれぞれ、取付ブラケット３０を介して上記取付部材２６に取付けられている。
【００２７】
また、図１，図４に示すように、上記カバー体１９の側板部２３には、開口部２５における側板部２３の下方と取付部材２６の上方との間の空隙を覆う覆い板３１（覆い部材の一例）が設けられている。尚、上記覆い板３１はネジ３２やボルト等の締結具を介して着脱自在に設けられている。
【００２８】
また、図１，図５，図６に示すように、上記移動経路１４に沿った床１０（地上側）には、カバー体１９内の摩耗粉等の塵埃を吸引する集塵手段３４が設けられている。集塵手段３４は、カバー体１９内の空気を吸引してクリーンルーム４３の外部へ排出する吸引装置３５と、上記カバー体１９と吸引装置３５との間に接続された吸気管３６とで構成されている。すなわち、上記吸気管３６の一端はカバー体１９の下板部２２に形成された吸気孔３７に接続され、吸気管３６の他端は吸引装置３５に接続されている。これにより、上記カバー体１９内から吸気孔３７と吸気管３６とを通って吸引装置３５へ吸引される吸引経路３８が形成される。さらに、上記吸気孔３７には、上記塵埃を捕捉するエアフィルタ３９（ＨＥＰＡフィルタ等）が設けられている。
【００２９】
また、図６に示すように、上記吸気孔３７は、カバー体１９の長さ方向において、所定ピッチＰおきに複数個形成されており、複数本の上記吸気管３６の一端が各吸気孔３７に接続されている。これに対して吸引装置３５も複数台設置されているが、１台当りの吸引装置３５には複数本（図６では３本）の吸気管３６が接続されている。
【００３０】
尚、図５に示すように、上記各吸引装置３５はクリーンルーム４３の外部に設置されており、上記各吸気管３６はカバー体１９から床下を通って吸引装置３５に接続されている。
【００３１】
また、図６に示すように、カバー体１９の下板部２２の上面には、上記塵埃を捕捉する粘着性の両面テープ４１（捕捉手段の一例）が貼り付けられている。尚、両面テープ４１は、エアフィルタ３９の取付箇所を避けて貼り付けられている。
【００３２】
以下、上記構成における作用を説明する。
スタッカクレーン４が移動経路１４に沿って移動する際、集電ブラシ２７がカバー体１９の内部で給電レール１８に摺接し、これにより、電力が給電レール１８から集電ブラシ２７を経てスタッカクレーン４の走行用モータ１３や各駆動装置，制御装置等に供給される。この際、集電ブラシ２７が給電レール１８に摺接することによって発生した摩耗粉等の塵埃は、カバー体１９の内部に留まり、カバー体１９内の空気と共に吸引装置３５によって吸引される。これにより、上記塵埃はエアフィルタ３９で捕捉され、エアフィルタ３９を通過した清浄な空気のみが吸気管３６を通り吸引装置３５からクリーンルーム４３の外部へ排出される。
【００３３】
さらに、上記カバー体１９の内部に発生した塵埃は両面テープ４１に捕捉されるため、上記塵埃を一層確実に除去することができる。
上記のようなことから、塵埃がカバー体１９の外方へ飛散するのを防止することができ、これにより、クリーンルーム４３等の塵埃を嫌う施設への使用が可能となる。
【００３４】
また、接触式の給電設備にカバー体１９と集塵手段３４とを設けることにより、塵埃の飛散を防止できるため、従来の無接触式の給電設備に比べて、コストダウンが図れる。さらに、上記カバー体１９や集塵手段３４は、スタッカクレーン４ではなく、床１０側（地上側）に設けられているため、スタッカクレーン４側に設けられる給電設備が、従来の無接触式の給電設備に比べて、小型軽量化される。
【００３５】
また、図１に示すように、開口部２５における取付部材２６とカバー体１９の側板部２３との間の空隙が覆い板３１によって覆われるため、カバー体１９の内部に発生した塵埃が上記空隙を通り抜けてカバー体１９の外部へ飛散するのを確実に防止することができる。また、カバー体１９の外部の異物が上記空隙を通ってカバー体１９の内部へ侵入することも防止することができる。
【００３６】
また、メンテナンスの際、図４に示すように、ネジ３２を外して、覆い板３１をカバー体１９から取り外すことによって、開口部２５から給電レール１８や集電ブラシ２７を交換することができる。
【００３７】
また、図６に示すように、１台当りの吸引装置３５に３本の吸気管３６が接続されているため、吸引装置３５の台数が吸気管３６の本数よりも少なくなり、コスト低減が一層促進される。
【００３８】
また、スタッカクレーン４が移動経路１４に沿って移動し、集電ブラシ２７が給電レール１８に摺接してスタッカクレーン４と共に移動する際、清掃用ブラシ２９（図２，図３参照）が給電レール１８の下面を掃くため、給電レール１８の下面に付着していた塵埃等を除去することができる。
【００３９】
上記実施の形態では、自動倉庫１をクリーンルーム４３内に設置しているが、クリーンルーム４３用に限定されるものではなく、クリーンルーム４３以外の塵埃を嫌う場所であってもよく、あるいは通常の場所であってもよい。
【００４０】
上記実施の形態では、図５に示すように、吸引装置３５をクリーンルーム４３の外部に設けているが、クリーンルーム４３の内部に設けてもよい。
上記実施の形態では、図６に示すように、１台当りの吸引装置３５に３本の吸気管３６を接続しているが、３本以外の複数本または単数本接続してもよい。
【００４１】
上記実施の形態では、吸気管３６を床下に敷設しているが、床１０の上に敷設してもよい。
上記実施の形態では、移動体の一例として、床側を走行するスタッカクレーン４を挙げたが、走行台車等であってもよく、あるいは、吊り下げ式のモノレール電車等であってもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、上記集電ブラシ２７を前後一対（前後２箇所）に振り分けたタンデム型式で配置しているが、前後に振り分けず、前後１箇所のみに配置したシングル型式であってもよい。
【００４３】
上記実施の形態では、図１に示すようにフィルタ３９を設けているが、フィルタ３９を無くしてもよい。
上記実施の形態では、図６に示すように、捕捉手段の一例として両面テープ４１を設けているが、両面テープ４１を無くしてもよい。
【００４４】
上記実施の形態では、図１に示すように、給電レール１８をカバー体１９の上部板２１の下面に下向きに取付け、これに対して、集電ブラシ２７を上向きにしているが、このような給電レール１８と集電ブラシ２７の向きは上下方向のみに限定されるものではなく、例えば、給電レール１８をカバー体１９の他方の側板部２４の内面に横向き（左向き）に取付け、これに対して、集電ブラシ２７を横向き（右向き）にしてもよく、あるいは、逆に、給電レール１８を右向きかつ集電ブラシ２７を左向きにしてもよい。
【００４５】
さらに、上記実施の形態では、取付部材２６の先端部２６ａを、一方の側板部２３に形成した開口部２５からカバー体１９の内部へ突入させているが、他方の側板部２４に形成した開口部２５から上記先端部２６ａをカバー体１９の内部へ突入させてもよい。また、給電レール１８をカバー体１９の他方の側板部２４の内面に取り付けて、給電レール１８と集電ブラシ２７との向きを左右横向きにした場合、上板部２１に形成した開口部２５から上記先端部２６ａをカバー体１９の内部へ突入させ、先端部２６ａに集電ブラシ２７を設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、集電手段が給電手段に摺接することによって覆い体内に発生した塵埃は、上記集塵手段によって吸引されるため、周囲に飛散することはない。また、覆い体内に発生した塵埃は、集塵手段によって吸引されるだけでなく、粘着性の捕捉手段によって捕捉される。これにより、上記塵埃を一層確実に除去することができる。
【００４７】
本第２発明によると、接触式の給電設備に覆い体と集塵手段とを設けることにより、塵埃の飛散を防止できるため、従来の無接触式の給電設備に比べて、コストダウンが図れる。さらに、上記覆い体や集塵手段は、移動体側ではなく、地上側に設けられているため、移動体側に設けられる給電設備が、従来の無接触式の給電設備に比べて、小型軽量化される。
【００４８】
本第３発明によると、覆い体内の塵埃は、空気と共に吸引され、フィルタで捕捉される。これにより、塵埃が除去され、上記フィルタを通過した清浄な空気のみが吸引装置から外部へ排出される。
【００４９】
本第４発明によると、１台当りの吸引装置に複数の吸気管が接続されているため、吸引装置の台数が吸気管の本数よりも少なくなり、コスト低減が一層促進される。
【００５１】
本第６発明によると、開口部における取付部材と覆い体との間の空隙が覆い部材によって覆われるため、覆い体の内部に発生した塵埃が上記空隙を通り抜けて覆い体の外部へ飛散するのを確実に防止することができる。また、覆い部材を覆い体から取り外すことによって、上記開口部から覆い体内の給電手段や集電手段に対するメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における給電設備の正面図である。
【図２】同、給電設備の一部切欠き平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同、給電設備のカバー体の断面図である。
【図５】同、給電設備の集塵手段の正面図である。
【図６】同、給電設備の集塵手段の平面図である。
【図７】同、給電設備を有する自動倉庫の一部切欠き斜視図である。
【図８】同、給電設備によって給電されるスタッカクレーンの図である。
【図９】従来の接触式給電設備の正面図である。
【符号の説明】
４    スタッカクレーン（移動体）
１４    移動経路
１８    給電レール（給電手段）
１９    カバー体（覆い体）
２５    開口部
２６    取付部材
２７    集電ブラシ（集電手段）
３１    覆い板（覆い部材）
３４    集塵手段
３５    吸引装置
３６    吸気管
３８    吸引経路
３９    エアフィルタ
４１    両面テープ（捕捉手段）
Ｐ    所定ピッチ
【図１】
0003945157.tif 000002
【図２】
0003945157.tif 000003
【図３】
0003945157.tif 000004
【図４】
0003945157.tif 000005
【図５】
0003945157.tif 000006
【図６】
0003945157.tif 000007
【図７】
0003945157.tif 000008
【図８】
0003945157.tif 000009
【図９】
0003945157.tif 000010