(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動する記録ヘッドと、
被記録材の搬送路において前記記録ヘッドのある記録域へ被記録材を送る被記録材送り部と、を備え、前記記録ヘッドにより被記録材へ記録を行う記録装置において、
サイドフレームと、
該サイドフレームに取着された第１の軸と、
該サイドフレームに取着され、前記第１の軸に対して上方に配置された第２の軸と、
前記第１の軸と第２の軸に往復運動可能に装着され、該両軸の間に前記記録ヘッドを位置させて搭載するキャリッジと、を備え、
被記録材の搬送路を側視して、前記第１の軸と第２の軸の両軸心と交わる直線が、それぞれの軸心と交わる重力方向に平行な線に直角な平面に対して傾斜しており、
前記被記録材送り部は、前記記録域より上方に位置しており、
被記録材の搬送路を側視して、前記第２の軸の軸心と交わる重力方向に平行な線が、前記第１の軸の軸心と交わる重力方向に平行な線と、前記被記録材の搬送路における前記被記録材送り部と、の間に位置するよう設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の軸を中心とする回転モーメントが前記キャリッジに生じ且つ当該回転モーメントが前記第２の軸により受け止められる様構成されたことにより、前記キャリッジに生ずる回転モーメントが被記録材の搬送路側に向けて作用することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の軸が前記第２の軸より大径であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジの重心が前記第１の軸と第２の軸の間に位置されていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の軸の上部にインクカートリッジを配置し、該インクカートリッジがキャリッジ上方から取り出し及び取り付け可能に構成された請求項１記載の記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置において、前記キャリッジを装置本体の下部に設け、該キャリッジに対して被記録材供給部を装置本体の上部に設け、前記装置本体の上方から下方に向かって搬送される被記録材に対して記録が行われるよう構成された記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、往復運動する記録ヘッドにより被記録材へ記録を行う記録装置に関し、特に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを支持する２つの軸を上下方向に配置したキャリッジ支持構造を有する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータやワードプロセッサの出力端末として、用紙などの被記録材に記録を行う記録装置にはインクジェット式、ワイヤドット式、熱転写式、レーザービーム式などの各種の記録方式が採用されている。
【０００３】
これらの記録方式においては、被記録材ロールまたは被記録材シートにより被記録材が供給され、キャリッジに搭載されて往復運動する記録ヘッドにより記録が行われる。キャリッジは、被記録材の搬送方向に直交しかつ平行に配置された２つの軸に摺動可能に支持され、モータ駆動により往復運動する。この種のキャリッジ支持構造は、例えば特開平５−２７８２８２号公報や特開平６−３２０８３１号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のキャリッジ支持構造においては、２つの軸が水平配置であり、この両軸の外側に記録ヘッドが位置されているので、記録ヘッドは片持ち構造になっている。その為、軸の撓みによる軸変位や軸の摩耗が起こると、記録ヘッドと被記録材との間のペーパギャップに影響が出易く、その対策が必要となる。また、水平配置の軸の外側に記録ヘッドを位置させるキャリッジ構造の場合、装置の奥行が大きくなるという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、キャリッジの動的安定性を高めると共に、キャリッジを支持する軸の撓みなどによって軸変位が起こったとき、記録ヘッドと被記録材間に形成されるペーパーギャップの変化を小さくすることができる記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、往復運動する記録ヘッドと、被記録材の搬送路において前記記録ヘッドのある記録域へ被記録材を送る被記録材送り部と、を備え、前記記録ヘッドにより被記録材へ記録を行う記録装置において、サイドフレームと、該サイドフレームに取着された第１の軸と、該サイドフレームに取着され、第１の軸に対して上方に配置された第２の軸と、第１の軸と第２の軸に往復運動可能に装着され、該両軸の間に記録ヘッドを位置させて搭載するキャリッジとを備え、第１の軸と第２の軸の両軸心を通る線が、それぞれの軸を通る垂直線に直角な平面に対して傾斜しており、前記被記録材送り部は、前記記録域より上方に位置しており、第２の軸を通る垂直線が、第１の軸を通る垂直線と被記録材の搬送路における前記被記録材送り部との間に位置するよう設けられた構成にある。
【０００７】
上記請求項１の発明に関連した他の発明は、次の構成に特徴を有する。
（１）第１の軸と第２の軸の軸支点において、記録ヘッドを搭載したキャリッジによって生ずる回転モーメントが被記録材の搬送路側に向けて作用するよう、第１の軸と第２の軸が配置されていること。
（２）キャリッジの重さを第１の軸で支え、該軸が第２の軸より大径であること。
（３）記録ヘッドを搭載したキャリッジの重心が第１の軸と第２の軸の間に位置されていること。
（４）キャリッジを装置本体の下部に設け、該キャリッジに対して被記録材供給部を装置本体の上部に設け、装置本体の上方から下方に向かって搬送される被記録材に対して記録が行われること。
（５）第１の軸の上部にインクカートリッジを配置し、該インクカートリッジが第１の軸の垂直方向かつキャリッジ上方から取り扱えること。
【０００８】
本発明によれば、キャリッジを支持する第１の軸と第２の軸を上下方向に配置すると共に、この両軸心を通る線が、それぞれの軸を通る垂直線に直角な平面に対して傾斜しており、かつ第２の軸を通る垂直線が、第１の軸を通る垂直線と被記録材の搬送路における被記録材送り部との間に位置するよう構成したことにより、キャリッジの上部が搬送路側に向く回転モーメントを生じるので、往復運動の安定性が高められる。またキャリッジの重みを下側の第１の軸が支えると共に、両軸の間に記録ヘッドを配置したので、第１の軸の撓みによる軸変位が起こったとき、記録ヘッドと被記録材間に形成されるペーパーギャップの変化は、従来の両軸を平行配置しかつその軸の外側に記録ヘッドを配置した方式に比べて小さくなる。更に、第１の軸と第２の軸を上下に配置することで、被記録材の搬送路を上下方向に設けられるので、装置本体の奥行き幅を小さくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した記録装置の外観を示す斜視図、図２は記録装置の記録部を示す模式的な斜視図、図３はキャリッジ部分の側面図である。
【００１０】
記録装置は、被記録材に記録を施す記録部を内蔵する装置本体１が脚部２に支持された構造になっており、被記録材は装置本体１の上部に配置された被記録材供給部３から被記録材ロール又は被記録材シートにより供給され、記録部にて記録が施された後、装置本体下方に設けられた排紙スタック（図示せず）に排出される。装置本体１には、オペレータが記録条件を指示する入力部、入力された記録条件に基づいて被記録材への記録を制御する制御部、制御部からの指令により動作する被記録材送り装置などが組み込まれている。
【００１１】
被記録材供給部３は、被記録材ロール装着部３Ａ、手差し部３Ｂおよび自動被記録材シート送り部（ＡＳＦ）３Ｃにより構成されている。被記録材供給部３から供給される被記録材の搬送路４には、被記録材送りローラ５Ａと従動ローラ５Ｂからなる被記録材送り部５が設けられており、ロール状被記録材の搬送路４Ａとシート状被記録材の搬送路４Ｂを合流させ、記録ヘッド１１のある記録域へ送られる。記録域に送られた被記録材は被記録材案内部６に案内されながら記録が施され、被記録材排出部７により排出される。
【００１２】
キャリッジの支持機構について説明する。図２において、キャリッジ１０は、被記録材の送り方向に直交して第１の軸１４と第２の軸１５に軸受け部１６，１７を介して摺動可能に取り付けられており、図示を省略したキャリッジ駆動部により往復運動する。キャリッジ１０には、記録ヘッド１１、インクカートリッジ１２などが組み込まれており、記録ヘッド１１と装置本体１の制御部との間には電気信号を伝達するフラットケーブル１３が接続されている。記録ヘッド１１は、第１の軸１４と第２の軸１５の間に配置されている。
【００１３】
第１の軸１４と第２の軸１５は、装置本体１を構成する一方のサイドフレーム１Ａと他方のサイドフレーム１Ｂに軸取付ブラケット（図示を省略）を介して固定されている。第１の軸１４と第２の軸１５は平行かつ上下に配置されており、図３に示すように第１の軸１４と第２の軸１５の両軸心を通る線２０が、それぞれの軸を通る垂直線２１，２２に直角な面２３に対して角度Ａの傾きを持って配設されており、更に第２の軸１５を通る垂直線２２が、第１の軸１４を通る垂直線２１と搬送路４における被記録材送り部５との間に位置されている。好ましくは、キャリッジ１０の重心を第１の軸１４と第２の軸１５の間に位置させる。
【００１４】
第１の軸１４と第２の軸１５を上述の関係に配置することにより、第１の軸１４を中心とする回転モーメントがキャリッジ１０に生じ、この回転モーメントが第２の軸１５により受け止められる。つまり、キャリッジ１０の上部には、常に被記録材が送られてくる側に傾こうとする力が作用するようになる。この力によりキャリッジ１０の安定走行が確保される。
【００１５】
第１の軸１４は、第２の軸１５より大径にて構成されており、第１の軸より上部にインクカートリッジ１２を配置し、キャリッジ１０の重さを支えている。第１の軸１４に対して第２の軸１５は、回転モーメントによる力を受け止め、キャリッジ１０を安定走行させる補助的な役目となる為、その軸径は小さくでき、軽量化が図れる。
【００１６】
インクカートリッジ１２は、オペレータに対して第２の軸１５より手前に位置しかつキャリッジ１０の上方からインクカートリッジ１２の取り出し、取り付け、インキの補給等の取り扱いができる。尚、符号１８は記録ヘッド１１の位置調整用操作体、１９はキャリッジ１０のホームポジション検出器である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、キャリッジの上部が搬送路側に向く回転モーメントを生じるように上下に配置された軸にキャリッジを支持したので、キャリッジの動的安定性が高められ、記録精度の向上が図れる。また、キャリッジの重みを第１のの軸が支えると共に、両軸の間に記録ヘッドを配置したので、第１の軸の撓みによる軸変位が起こったとき、記録ヘッドと被記録材間に形成されるペーパーギャップの変化は、従来のキャリッジ支持構造に比べて小さく、記録ヘッドが被記録材へ接触して受けるダメージを少なくすることができる。更に、第１の軸と第２の軸を上下に配置することで、被記録材の搬送路を上下方向に設けられるので、装置本体の奥行き幅を小さくすることができ、オペレータ側に出っ張りの少ない装置設計が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】記録装置の記録部を示す模式的な斜視図である。
【図３】キャリッジ部分の側面図である。
【符号の説明】
１    装置本体
１Ａ，１Ｂ  サイドフレーム
２    脚部
３    被記録材供給部
４    被記録材搬送路
５    被記録材送り部
６    被記録材案内部
７    被記録材排出部
１０  キャリッジ
１１  記録ヘッド
１２  インクカートリッジ
１４  第１の軸
１５  第２の軸
【図１】
0003874048.tif 000002
【図２】
0003874048.tif 000003
【図３】
0003874048.tif 000004