(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面に互いに同心の枢軸を固設したトラニオンと、これら両枢軸の周囲に設けた１対の第一のラジアル軸受と、上記トラニオンの中間部に、上記各枢軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記円孔の内側に第二のラジアル軸受を介して回転自在に支持した変位軸と、上記枢支軸部の周囲に、第三のラジアル軸受を介して回転自在に支持したパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの中間部内側面との間に、スラスト荷重の作用方向に関して互いに直列に設けた第一、第二のスラスト軸受とを備え、これら互いに別体の部品であるトラニオンと第一、第二、第三のラジアル軸受と変位軸とパワーローラと第一、第二のスラスト軸受とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットを搬送する為に、弾性を有する下側緩衝材を支持固定して成る下側固定治具と、同じく上側緩衝材を支持固定して成る上側固定治具とにより上記トラニオンとパワーローラとを、上記変位軸の軸方向両側から挟み、フックにより上記上側固定治具の一端部を上記下側固定治具から離れない様にすると共に、トグル式のクランプ装置により上記上側固定治具の他端部を下方に押圧する事により、上記第一、第二のスラスト軸受に予圧を付与した状態で上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットを梱包するトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法は、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段変速機のパワーローラユニットを、このパワーローラユニットの組立工場からトロイダル型無段変速機の組立工場に搬送する為、このパワーローラユニットを梱包する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図１１〜１２に略示する様なトロイダル型無段変速機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図１１〜１２の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図１１〜１２の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１１に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角度を図１１と図１２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図１３〜１４は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の一端部（図１３の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに次述する枢軸５、５の軸方向（図１３の表裏方向、図１４の左右方向）の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン６、６の両端部に固設した枢軸５、５の外周面と上記各支持板２０、２０の両端部に形成した円孔２１、２１の内周面との間に、第一のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２２、２２を設けている。これら各ラジアルニードル軸受２２、２２を構成する外輪２３、２３の外周面は球状凸面として、上記各円孔２１、２１に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に内嵌している。
【０００９】
この様にして、上記１対の支持板２０、２０同士の間に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持した、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２４、２４部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２５、２５と枢支軸部２６、２６とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２５、２５を上記各円孔２４、２４の内側に、第二のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２７、２７を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２６、２６の周囲にパワーローラ８、８を、第三のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２８、２８を介して、回転自在に支持している。
【００１０】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２６、２６が各支持軸部２５、２５に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図１４で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図１３の左右方向、図１４の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１１】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、第一のスラスト軸受であるスラスト玉軸受２９、２９と、第二のスラスト軸受であるスラストニードル軸受３０、３０とを、スラスト荷重の作用方向（図１３、１４の上下方向）に関して互いに直列に設けている。このうちのスラスト玉軸受２９、２９は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２９、２９はそれぞれ、転動体である複数個ずつの玉３１、３１と、これら各玉３１、３１を転動自在に保持する円環状の保持器３２と、円環状の外輪３３とから構成している。これら各スラスト玉軸受２９、２９の内輪軌道３４は上記各パワーローラ８の外側面に、外輪軌道３５は上記各外輪３３の内側面に、それぞれ形成している。
【００１２】
又、上記各スラストニードル軸受３０、３０は、レース３６と保持器３７とニードル３８、３８とから構成している。このうちのレース３６と保持器３７とは、回転方向に関して若干の変位自在に組み合わせている。この様なスラストニードル軸受３０、３０は、上記各レース３６、３６を上記各トラニオン６、６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３３、３３の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受３０、３０は、上記各パワーローラ８、８から上記各外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２６、２６及び上記外輪３３、３３が、前記支持軸部２５、２５を中心に揺動する事を許容する。
【００１３】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図１４の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３９、３９を結合し、これら各駆動ロッド３９、３９の中間部外周面に駆動ピストン４０、４０を固設している。そして、これら各駆動ピストン４０、４０を、それぞれ駆動シリンダ４１、４１内に油密に嵌装している。
【００１４】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン４０、４０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン４０、４０の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１４の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、前記支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図１１〜１２に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１５】
尚、これら入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を所望値に調節するのは、上記各駆動ピストン４０、４０の移動量を規制する事により行なう。そして、これら各駆動ピストン４０、４０の移動量を規制するのは、前記各駆動ロッド３９、３９の端部若しくは中間部に固定した、図示しないプリセスカムと、やはり図示しないスプール弁のスプール若しくはスリーブとの係合により行なう。又、上述の様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持軸部２５、２５を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２９、２９の外輪３３、３３の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受３０、３０が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１６】
更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図１５〜１６に示す様に、入力軸１５の周囲に入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する構造も、例えば特開平１１−２１０８５３号公報等に記載されている様に、従来から広く知られている。
【００１７】
これら図１５〜１６に示した構造は何れも、上記入力軸１５の中間部周囲に出力歯車１８を、この入力軸１５に対する回転を自在として支持し、この出力歯車１８の中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク４、４を、スプライン係合させている。そして、これら各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５の外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これら各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５の周囲に、この入力軸１５に対する回転、並びにこの入力軸１５の軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５の両端部に、スプライン或はボールスプラインを介して、この入力軸１５と共に回転自在に支持している。この入力軸１５は、駆動軸４２により、ローディングカム式の押圧装置９及び一方の入力側ディスク２Ａを介して回転駆動する。
【００１８】
上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５と共に同期して回転し、これら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂの回転が、それぞれ複数個ずつのパワーローラ８、８を介して上記各出力側ディスク４、４に伝達される。この様に、動力の伝達を２系統に分けて行なうので、大きな動力の伝達を行なえる様にできる。
【００１９】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を組み立てる場合に従来は、このトロイダル型無段変速機の本体を収納するハウジング８１（図１４）の内側に構成各部品を、順番に組み付ける様にしていた。従って、構成各部品の寸法誤差の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部品が正しく機能するか否かは、これら構成各部品を上記ハウジング８１内に総て組み付けた後でしか確認できなかった。これに対して、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性を確保する為には、構成各部品同士の位置関係を高精度に維持しなければならない。この為、上記構成各部品の寸法誤差の積算に基づいて各部の位置関係のずれが大きくなった場合には、他の部品との組み合わせによりこのずれを小さくすべく、上記ハウジング８１内で組み立てたトロイダル型無段変速機の分解及び再組立を行なわなければならない。この様にしてトロイダル型無段変速機の組立作業を行なうと、トロイダル型無段変速機の製造作業が面倒で、コストの低廉化を図れない。
【００２０】
この様な事情に鑑みて、特開平１１−１５３２０３号公報には、図１７〜１８に示す様なトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３が、同１１−２１０８５３号公報には、図１９に示す様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクパワーローラユニット４４が、同１１−１６６６０５号公報には、図２０に示す様なトロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５が、それぞれ記載されている。
【００２１】
このうち、図１７〜１８に示したトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３は、トラニオン６の両端面に互いに同心に固設した枢軸５、５の周囲に、それぞれが第一のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２２、２２を設けている。又、上記トラニオン６の中間部に、上記各枢軸５、５の軸方向に対し直角方向に形成した円孔２４に、互いに平行で互いに偏心した支持軸部２５及び枢支軸部２６から成る変位軸７のうちの支持軸部２５を、第二のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２７を介して、回転自在に支持している。
【００２２】
又、上記枢支軸部２６の周囲にパワーローラ８を、第三のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２８を介して、回転自在に支持している。又、上記パワーローラ８の外側面と上記トラニオン６の中間部内側面との間に、第一、第二のスラスト軸受である、スラスト玉軸受２９とスラストニードル軸受３０とを、スラスト荷重の作用方向に関して、互いに直列に設けている。そして、これら互いに別体の部品である、上記トラニオン６と、上記各ラジアルニードル軸受２２、２７、２８と、上記変位軸７と、上記パワーローラ８と、上記スラスト玉軸受２９及びスラストニードル軸受３０とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。
【００２３】
又、図１９に示したトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４は、互いに別体の部品である、入力軸１５と、カム板１０と、入力側ディスク２Ａと、ローラ１２、１２と、保持器１１と、予圧ばね４９とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。この様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４を構成する為、入力軸１５の一端部（図１９の左端部）に固設した鍔部４６の内側面にカム板１０を玉軸受４７により、上記入力軸１５に対する回転自在に支持している。又、この入力軸１５の中間部一端寄り部分の周囲に上記入力側ディスク２Ａを、ボールスプライン４８を介して支持している。従ってこの入力側ディスク２Ａは、上記入力軸１５に、この入力軸１５に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸１５と同期した回転を自在に支持している。又、上記カム板１０の内側面に形成した駆動側カム面１３と、上記入力側ディスク２Ａの外側面に形成した被駆動側カム面１４との間に複数個のローラ１２、１２を挟持して、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。又、上記各ローラ１２、１２は、全体を円輪状に形成した保持器１１により、転動自在に保持している。又、上記入力軸１５の一端部外周面に形成した段部と上記入力側ディスク２Ａの外側面との間には、予圧ばね４９を設けている。この予圧ばね４９は、押圧装置９が押圧力を発生させる以前に、上記入力側ディスク２Ａをパワーローラ８、８（図１１〜１６参照）に押圧する為のものである。
【００２４】
この様に構成するトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４は、互いに別体の部品である、上記入力軸１５と、玉軸受４７と、カム板１０と、入力側ディスク２Ａと、ローラ１２、１２と、保持器１１と、予圧ばね４９とを、例えば前述の図１５〜１６に示した様なトロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。
【００２５】
更に、図２０に示したトロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５は、出力側ディスク４と、この出力側ディスク４の中心部に形成した貫通孔５０と、この貫通孔５０の内側に配置したニードル軸受１６と、この貫通孔５０の内周面に形成した係止溝５１に係止し、このニードル軸受１６がこの貫通孔５０から抜け出る事を防止する止め輪５２とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。
【００２６】
上述した様に、トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４、トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５を構成すれば、これら各ユニット４３〜４５の構成各部品の寸法誤差の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部品が正しく機能するか否かを、これら構成各部品をハウジング内に組み付ける以前に確認できる。従って、トロイダル型無段変速機全体を分解、再組立する等の面倒な作業を要する事なく、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性を確保すべく、構成各部材同士の位置関係を高精度に維持できる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
前述した様に特開平１１−１５３２０３号公報には、高性能のトロイダル型無段変速機の組み立てを能率良く行なえるトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３が記載されているが、このトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３を損傷せずに搬送する為の方法に就いては記載されていない。一方、このトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３は、このパワーローラユニット４３の組立工場からトロイダル型無段変速機の組立工場に搬送する。この搬送作業の際、上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３には、繰り返し細かな振動が加わる。そして、この振動により、このトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３に組み込んだ、第一のスラスト軸受であるスラスト玉軸受２９を構成する、それぞれが転動体である玉３１、３１が内輪軌道３４及び外輪軌道３５に衝突し、これら両軌道３４、３５に圧痕等の損傷を生じさせて、上記スラスト玉軸受２９の寿命を低下させる可能性がある。
【００２８】
この様な原因による、上記スラスト玉軸受２９の寿命低下を防止する為に、上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３にＯリングの如きゴムバンド等の弾性リングを外嵌し、上記スラスト玉軸受２９に予圧を付与した状態で搬送する事が考えられる。但し、この様な方法では、上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３の１個毎に弾性リングを外嵌する作業が必要になり、作業性が悪くなってコスト上昇の原因となる。又、上記弾性リングによる予圧付与を安定して行なう事が難しく、搬送に基づく損傷防止を確実に図れない可能性もある。
本発明は、この様な事情に鑑みて、上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３の搬送時に、上記内輪軌道３４及び外輪軌道３５が損傷しにくい梱包方法を実現すべく発明したものである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法により梱包するトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットは、前述の図１７〜１８に示した従来構造の如く、両端面に互いに同心の枢軸を固設したトラニオンと、これら両枢軸の周囲に設けた１対の第一のラジアル軸受と、上記トラニオンの中間部に、上記各枢軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記円孔の内側に第二のラジアル軸受を介して回転自在に支持した変位軸と、上記枢支軸部の周囲に、第三のラジアル軸受を介して回転自在に支持したパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの中間部内側面との間に、スラスト荷重の作用方向に関して互いに直列に設けた第一、第二のスラスト軸受とを備える。そして、これら互いに別体の部品であるトラニオンと第一、第二、第三のラジアル軸受と変位軸とパワーローラと第一、第二のスラスト軸受とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。
この様なトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットを搬送する為に、本発明のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法では、弾性を有する下側緩衝材を支持固定して成る下側固定治具と、同じく上側緩衝材を支持固定して成る上側固定治具とにより上記トラニオンとパワーローラとを、上記変位軸の軸方向両側から挟む。そして、フックにより上記上側固定治具の一端部を上記下側固定治具から離れない様にすると共に、トグル式のクランプ装置により上記上側固定治具の他端部を下方に押圧する事により、上記第一、第二のスラスト軸受に予圧を付与した状態で上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットを梱包する。
【００３０】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法によれば、トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットに組み込んだ第一のスラスト軸受を構成する転動体の転動面と内輪軌道及び外輪軌道とを、互いに押し付け合ったままの状態にできる。従って、上記転動体が内輪軌道及び外輪軌道に衝突する事がなくなって、これら両軌道に圧痕等の損傷を生じさせる事がなくなり、上記第一のスラスト軸受の寿命を確保できる。しかも、上記トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットを構成する第一、第二のスラスト軸受への予圧付与を、上側、下側両固定治具、フック並びにクランプ装置により容易に且つ確実に行なう事ができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。この例は、金属、合成樹脂、段ボール等により造った梱包箱５３内に、１台のトロイダル型無段変速機を構成する為に必要な、４組のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を梱包する場合に就いて示している。上記梱包箱５３の一端側（図１の上端側）底部には第一の緩衝受材５４を、中間底部には第二の緩衝受材５５を、他端側（図１の下端側）底部には第三の緩衝受材５６を、それぞれ設けている。
【００３２】
これら各緩衝受材５４〜５６は、それぞれ硬質ウレタン等の弾性材により造られたもので、上記４組のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を支持する為、それぞれ受部５７ａ、５７ｂ、５７ｃを設けている。先ず、一端側底部及び中間側底部に設けた第一、第二の緩衝受材５４、５５には、それぞれ４個ずつの受部５７ａ、５７ｂを、互いに位相を一致させた状態で設けている。これら各受部５７ａ、５７ｂにはそれぞれ、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を構成するトラニオン６、６の両端部の枢軸５、５の周囲に設けたラジアルニードル軸受２２、２２を構成する外輪２３、２３を、がたつきなく内嵌自在である。又、上記他端側底部に設けた第三の緩衝受材５６に設けた受部５７ｃは、何れか（図１の左端部）のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３に付属の駆動ロッド３９の先端部（図１の下端部）をがたつきなく内嵌自在としている。
【００３３】
又、上記梱包箱５３の底部で、上記第一の緩衝受材５４と第二の緩衝受部５５との間部分には、下側固定治具５８を設けている。この下側固定治具５８は、金属板製の下部枠５９の上面に、硬質ウレタン等の弾性材製の下側緩衝材６０を支持固定して成る。この下側緩衝材６０の上面で上記各受部５７ａ、５７ｂと位相が一致する４個所位置には、それぞれ上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を構成するパワーローラ８（図１７〜１８）を保持自在な、下側受部６１、６１を設けている。
【００３４】
又、上記下側固定治具５８の上方には、上側固定治具６２を配置している。この上側固定治具６２は、金属板製の上部枠６３の下面に、硬質ウレタン等の弾性材製の上側緩衝材６４を支持固定して成る。この上側緩衝材６４の下面で上記各受部５７ａ、５７ｂ、６１と位相が一致する４個所位置には、それぞれ上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を構成するトラニオン６、６の中間部を保持自在な、上側受部６５、６５を設けている。
【００３５】
上述の様な下側固定治具５８と上側固定治具６２とは、それぞれの両端部同士を結合した状態で、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を構成する上記各トラニオン６、６と上記各パワーローラ８、８とを、変位軸７、７の軸方向両側から挟む様にしている。そして、これら各トラニオン６、６と各パワーローラ８、８との間に存在するスラスト玉軸受２９、２９とスラストニードル軸受３０、３０（図１３、１４、１７参照）とに予圧を付与する様にしている。
【００３６】
この為に、上記下側固定治具５８を構成する下部枠５９の一端部（図１〜２の左端部）に、棒材或は板材をコ字形に形成して成るフック６６の両下端部を、ボルト６７とナット６８とにより枢支している。又、上記上側固定治具６２を構成する上部枠６３の一端部上面に、上記フック６６の上端部を係止する為の係止凹部６９を設けている。上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を抑え付ける場合には、上記フック６６の上端部を上記係止凹部６９に係止して、上記上側固定治具６２の一端部が上記下側固定治具５８から離れない様にする。
【００３７】
更に、上記下側固定治具５８の他端部（図１〜２の右端部）と上記上側固定治具６２の他端部との間には、トグル式のクランプ装置７０を設けて、この上側固定治具６２の他端部を、下方に向け強く押圧できる様にしている。即ち、上記下側固定治具５８の他端部に下側ブラケット７１を結合固定し、この下側ブラケット７１の上面に、上記クランプ装置７０を設けている。又、上記上側固定治具６２の他端部に、上側ブラケット７３を結合固定している。上記クランプ装置７０は、周知構造を有する市販品で、ハンドル７２の回動に伴って伸縮するトグル機構により押圧腕７４を揺動変位させ、この押圧腕７４の先端部に支持した押圧部材７５により、上記上側ブラケット７３の上面を押圧自在としている。尚、この押圧部材７５は上記押圧腕７４の先端部に螺合させて、上下位置の調節を自在としている。
【００３８】
上述の様な梱包箱５３内に上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を収納する作業は、次の様にして行なう。尚、以下の説明は、これら各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を、内側の梱包袋と外側の梱包袋（図示省略）とにより二重に梱包する場合に就いて説明する。先ず、上記梱包箱５３内に前記第一〜第三の緩衝受材５４〜５６及び下側固定治具５８を収納するのに先立って、上記梱包箱５３内に外側の梱包袋を敷く。そして、この外側の梱包袋内に、上記第一〜第三の緩衝受材５４〜５６及び下側固定治具５８を、図１に示す様に配置する。
【００３９】
次いで、これらこれら第一〜第三の緩衝受材５４〜５６及び下側固定治具５８の上に内側の梱包袋（図示省略）を敷いてから、この内側の梱包袋内に、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を、図１に示す様に載置する。この状態では、これら各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３は、検査、洗浄、防錆油塗布等の作業を完了している。次いで、上記内側の梱包袋を閉じてから、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３に前記上側固定治具６２を（内側の梱包袋の上から）被せると共に、この上側固定治具６２の一端部に設けた係止凹部６９に前記フック６６の上端部を係止する。そして、前記クランプ装置７０により、上記上側固定治具６２の他端部に結合固定した上側ブラケット７３を下方に押圧する。この後、上記外側の梱包袋を閉じてから、上記梱包箱５３に蓋をして、梱包作業を完了する。
【００４０】
この様な梱包作業が完了した状態で、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を構成するトラニオン６、６が、上記上側固定治具６２を構成する上側緩衝材６４により、下方に向け弾性的に押圧される。この結果、上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３に組み込んだスラスト玉軸受２９、２９及びスラストニードル軸受３０、３０に予圧が付与される。そして、これら各スラスト玉軸受２９、２９を構成する玉３１、３１の転動面と内輪軌道３４及び外輪軌道３５とが、互いに押し付け合ったままの状態になる。従って、搬送中に加わる振動に拘らず、上記玉３１、３１が内輪軌道３４及び外輪軌道３５に衝突する事がなくなって、これら両軌道３４、３５に圧痕等の損傷を生じさせる事がなくなり、上記各スラスト玉軸受２９、２９の寿命を確保できる。
【００４１】
上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３に組み込んだスラスト玉軸受２９、２９及びスラストニードル軸受３０、３０への予圧付与は、１個の梱包箱５３内に収納する４個のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３に就いて同時に、しかも確実に行える。従って、弾性リングにより上記各トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３を１個ずつ抑え付ける場合の様に、予圧付与作業が面倒になってコスト上昇の原因となったり、或は予圧付与が不確実になって、搬送に伴う不良品発生の原因となる事はなくなる。
【００４２】
次に、図３〜１０は、本発明とは直接は関係しないが、前述の図１９に示した様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４や図２０に示した様なトロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５、更には入力側ディスク２Ｂを梱包する状態を示している。図３〜４は、１台のトロイダル型無段変速機を構成する為に必要なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４、トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５、４５及び入力側ディスク２Ｂを、硬質ウレタン等の弾性材により構成した、図５〜６に示す様な緩衝ユニット７６に収納した状態を示している。この緩衝ユニット７６は、図７に示す様な主部７７と図８〜１０に示す様な第一〜第三の副部７８〜８０とを組み合わせて成る。
【００４３】
そして、前述した様な、本発明の梱包方法により梱包した４個のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４３、４３と、図３〜４に示す様に収納したトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット４４、トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット４５、４５及び入力側ディスク２Ｂとを、１台のトロイダル型無段変速機を組み立てるべく１セットとする。この様に１セットとされた各ユニット４３〜４５等は、寸法並びに特性の揃ったものとして、これら各ユニット４３〜４５等を組み立てれば、所望の性能を有するトロイダル型無段変速機が得られる様にする。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの梱包方法は、以上に述べた通り構成する為、コストを高くする事なく、搬送時の振動に基づいて構成部材が損傷するのを防止して、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、一部を省略して示す平面図。
【図２】要部を取り出して示す斜視図。
【図３】トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット、トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット、入力側ディスクを梱包した状態を示す平面図。
【図４】図３の下方から見た図。
【図５】緩衝ユニットの平面図。
【図６】図５の左方から見た図。
【図７】緩衝ユニットを構成する主部の平面図。
【図８】同じく第一の副部の斜視図。
【図９】同じく第二の副部の斜視図。
【図１０】同じく第三の副部の斜視図。
【図１１】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１２】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１３】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。
【図１５】従来の具体的構造の第２例を示す要部断面図。
【図１６】同第３例を示す要部断面図。
【図１７】従来から知られているトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの断面図。
【図１８】図１７の右方から見た図。
【図１９】従来から知られているトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの断面図。
【図２０】同じくトロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニットの断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２、２Ａ、２Ｂ  入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３    駆動側カム面
１４    被駆動側カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    円孔
２２    ラジアルニードル軸受
２３    外輪
２４    円孔
２５    支持軸部
２６    枢支軸部
２７    ラジアルニードル軸受
２８    ラジアルニードル軸受
２９    スラスト玉軸受
３０    スラストニードル軸受
３１    玉
３２    保持器
３３    外輪
３４    内輪軌道
３５    外輪軌道
３６    レース
３７    保持器
３８    ニードル
３９    駆動ロッド
４０    駆動ピストン
４１    駆動シリンダ
４２    駆動軸
４３    トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット
４４    トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット
４５    トロイダル型無段変速機用出力側ディスクユニット
４６    鍔部
４７    玉軸受
４８    ボールスプライン
４９    予圧ばね
５０    貫通孔
５１    係止溝
５２    止め輪
５３    梱包箱
５４    第一の緩衝受材
５５    第二の緩衝受材
５６    第三の緩衝受材
５７ａ、５７ｂ、５７ｃ  受部
５８    下側固定治具
５９    下部枠
６０    下側緩衝材
６１    下側受部
６２    上側固定治具
６３    上部枠
６４    上側緩衝材
６５    上側受部
６６    フック
６７    ボルト
６８    ナット
６９    係止凹部
７０    クランプ装置
７１    下側ブラケット
７２    ハンドル
７３    上側ブラケット
７４    押圧腕
７５    押圧部材
７６    緩衝ユニット
７７    主部
７８    第一の副部
７９    第二の副部
８０    第三の副部
８１    ハウジング
【図１】
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【図２】
0003915351.tif 000003
【図３】
0003915351.tif 000004
【図４】
0003915351.tif 000005
【図５】
0003915351.tif 000006
【図６】
0003915351.tif 000007
【図７】
0003915351.tif 000008
【図８】
0003915351.tif 000009
【図９】
0003915351.tif 000010
【図１０】
0003915351.tif 000011
【図１１】
0003915351.tif 000012
【図１２】
0003915351.tif 000013
【図１３】
0003915351.tif 000014
【図１４】
0003915351.tif 000015
【図１５】
0003915351.tif 000016
【図１６】
0003915351.tif 000017
【図１７】
0003915351.tif 000018
【図１８】
0003915351.tif 000019
【図１９】
0003915351.tif 000020
【図２０】
0003915351.tif 000021