(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、
前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、
前記排紙上ローラを正方向に回転しながら用紙を前記中間スタッカ上に搬送した後、前記排紙上ローラの回転を逆方向に切り替えて用紙を停止手段に突き当てて整合する際、前記中間スタッカ上の用紙に対する前記排紙上ローラの押圧力を、前記中間スタッカ上の用紙積載量に関わらず一定としたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
回転軸を中心に揺動可能な揺動部材に前記排紙上ローラを設け、前記回転軸にトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記排紙上ローラを押圧可能にする押圧手段を設け、前記後処理手段により後処理した用紙束を前記排紙手段により排出するとき、前記押圧手段を駆動して、前記排紙上ローラの押圧力により、前記排紙下ローラを加圧して後処理済みの用紙束を挟持して排出することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、
前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、
前記排紙下ローラは、前記後処理手段により後処理した用紙束を前記排紙手段により排出するときにのみ、前記駆動手段により駆動回転されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、
前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、
前記排紙上ローラに押圧力調整手段を設け、前記後処理手段により後処理した用紙束を前記排紙手段により排出するときの前記排紙上ローラの押圧力を、用紙束の厚さに対応して可変にしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成された用紙を後処理する請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体から排出された画像形成済みの用紙を排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置本体から排紙される画像記録済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに丁合いして綴じ手段により綴じ合わせる装置として用紙後処理装置が利用されている。また、用紙後処理装置は、上記綴じ処理の他、シフト仕分け処理、丁合い処理、穿孔処理、製本処理等の機能を有するものがある。
【０００３】
この用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
用紙後処理装置は、受け入れた用紙に対して、綴じ処理、シフト仕分け、丁合い等の用紙後処理を行った後、排紙皿上に排出される。
【０００５】
なお、用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号、同６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、同８−３１９０５４号、特公平５−４１９９１号の各公報に各種用紙を後処理部に搬送し、停止手段に当接させる構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
用紙後処理装置内に搬送された画像形成処理済み用紙は、搬送手段により搬送された後、逆送されて中間スタッカ上に搬送されて、用紙後端部が停止手段に当接されて所定位置に停止される。この停止位置に複数枚の用紙が順次搬送されて積載され、後端部揃えがされる。後端部揃えされた用紙束に綴じ処理等の用紙後処理が施されたのち、用紙束は排紙手段により装置外の排紙皿に排出される。
【０００７】
このような用紙後処理装置の排紙手段には、以下の機構が知られている。
【０００８】
（１）巻き込みリングで用紙を後処理部に搬送し、停止手段に当接させ、排紙時のみ排紙ローラを下げて用紙束を排出させる用紙後処理装置。
【０００９】
（２）中間スタッカを急傾斜角度に設置し、用紙の自由落下により用紙を後処理部に搬送し、停止手段に当接させ、排紙ローラを係合機構を用いて上下動作させ、用紙束の排出時には、ソレノイドを用いて排紙ローラに押圧力をかけて排出させる排紙手段。
【００１０】
（３）排紙手段に垂直力自動可変装置を設け、１枚の用紙を排出する時より、複数枚の用紙を綴じ処理した用紙束を排出する時に、高い把持力を得るための垂直力を加える用紙後処理装置（特開平８−２１７３２３公報）。
【００１１】
上記何れの用紙後処理装置も、あらゆる特性の用紙に対して用紙搬送性を安定させることは困難であり、用紙のカール、静電気の影響等を受ける恐れがある。また、機構が複雑で製造原価高になる問題もある。
【００１２】
本発明は、従来の用紙後処理装置における上記の課題を改善して、用紙揃え性能を向上し、簡単な機構を有する排紙手段を備えた用紙後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する用紙後処理装置は、画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、前記排紙上ローラを正方向に回転しながら用紙を前記中間スタッカ上に搬送した後、前記排紙上ローラの回転を逆方向に切り替えて用紙を停止手段に突き当てて整合する際、前記中間スタッカ上の用紙に対する前記排紙上ローラの押圧力を、前記中間スタッカ上の用紙積載量に関わらず一定としたことを特徴とするものである（請求項１）。
また、画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、前記排紙下ローラは、前記後処理手段により後処理した用紙束を前記排紙手段により排出するときにのみ、前記駆動手段により駆動回転されることを特徴とする用紙後処理装置である（請求項４）。
さらに、画像形成された用紙を、用紙後処理装置の搬送手段により搬送した後、中間スタッカに積載し、後処理手段により後処理した後、排紙手段により排出して排紙皿上に載置する用紙後処理装置において、前記排紙手段は、用紙を挟持して搬送及び排紙する正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラとから成る排紙ローラと、前記排紙上ローラを揺動させ前記排紙下ローラに圧接、離間可能にする圧着手段と、前記排紙上ローラと排紙下ローラと圧着手段とを駆動する正逆回転可能な駆動モータを駆動源とする駆動手段と、を有し、前記排紙上ローラに押圧力調整手段を設け、前記後処理手段により後処理した用紙束を前記排紙手段により排出するときの前記排紙上ローラの押圧力を、用紙束の厚さに対応して可変にしたことを特徴とする用紙後処理装置である（請求項５）。
【００１４】
さらにまた、上記目的を達成する画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成された用紙を後処理する用紙後処理装置とを備えたことを特徴とするものである（請求項６）。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の排紙手段を備えた用紙後処理装置を有する画像形成装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は用紙後処理装置ＦＳと自動原稿送り装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１７】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー搬送部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１８】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１９】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２０】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２１】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー搬送部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２２】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、用紙後処理手段３０、昇降排紙手段４０から成る。
【００２３】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、装置本体の高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて装置本体外に排出される。
【００２４】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、自動両面コピー搬送部９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００２５】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２６】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体の図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び用紙後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、装置本体の側面側に位置する。
【００２７】
図２は用紙後処理装置ＦＳの断面図である。
【００２８】
図２において、用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、用紙後処理手段３０、昇降排紙手段４０から成り、ユニット化され、装置本体に対して着脱可能であり、ガイドレール等の移動手段により、図面の手前側に向かって引き出すことができる。
【００２９】
用紙搬送手段１０は、排紙部８の排紙ローラ８Ｂに対向する用紙入口部１１に接続され、排出された用紙Ｓを排紙手段２０に案内する用紙搬送案内板（以下、案内板と称す）１２，１３、用紙Ｓを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラ１４，１５，１６とから構成されている。これらの案内板１２、１３及び搬送ローラ１４，１５，１６から成る用紙通路は、ほぼ水平な搬送路を形成している。搬送ローラ１４，１５，１６の各駆動ローラは図示しない駆動モータにより正回転される。
【００３０】
排紙手段２０は、駆動源に接続して正逆回転する排紙上ローラ２１と排紙下ローラ２２及び圧着手段２３から成る。排紙上ローラ２１はトルクリミッタにより上下動し、圧着手段２３により排紙下ローラ２２を押圧する。
【００３１】
用紙後処理手段３０は、用紙搬送手段１０により搬送された複数枚の用紙Ｓを積載する中間スタッカ３１、中間スタッカ３１上に積載される用紙Ｓの幅方向を揃えて規制する幅整合手段３２、中間スタッカ３１上に積載される用紙Ｓの進行方向先端部を突き当てて搬送方向の位置決めをする停止手段３３、ステイプル針ＳＰを用紙束に打ち込む綴じ手段（ステイプラ）３４、この綴じ手段３４を所定の位置に移動、及び回転させる移動手段３５から構成されている。
【００３２】
昇降排紙手段４０は傾斜配置した複数の排紙皿（ビンとも称す）４１、この排紙皿４１を垂直方向に昇降させる昇降駆動手段４２から構成されている。
【００３３】
なお、図示の用紙後処理装置ＦＳは、４段の排紙皿４１を有するが、昇降排紙手段４０の下方及び上方に余裕空間が存在するから、更にビン数を増設した用紙後処理装置（例えば１０〜２０ビンの用紙後処理装置）ＦＳも装着可能である。また、この用紙後処理装置ＦＳは、メールボックス等の用紙を仕分ける機能も兼ねることができる。
【００３４】
図３は用紙後処理装置ＦＳ内の用紙Ｓの搬送、排紙過程を示す模式図である。
【００３５】
（１）用紙排紙（用紙搬送路▲３▼、図３（ａ）参照）
画像形成装置１の排紙部８の排紙ローラ８Ｂから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０の用紙入口部１１に導入され、案内板１２内の搬送路を通過し、正回転する搬送ローラ１４，１５に挟持されて搬送され、正回転する搬送ローラ１６に挟持されて搬送される。
【００３６】
用紙Ｓの先端部は、搬送下流側の正回転する排紙上ローラ２１と排紙下ローラ２２とに圧接、挟持されて通過し、昇降排紙手段４０の排紙皿４１の傾斜面に沿って上昇してゆく。用紙Ｓの後端部が、搬送ローラ１６の挟持位置を通過すると、用紙Ｓの後端部が自重により下降して、中間スタッカ３１の傾斜面上に当接する。
【００３７】
（２）用紙後処理前の逆送排紙（用紙搬送路▲４▼、図３（ｂ）参照）
搬送ローラ１５の近傍に設けたセンサＰＳ１が、用紙Ｓの後端部の通過を検知した後、タイマにより所定時間を計時後、排紙上ローラ２１が逆回転駆動されて下降し、用紙に圧接する。同一駆動源により駆動される排紙下ローラ２２はクラッチにより駆動を停止し、排紙上ローラ２１により従動回転する。なお、排紙上ローラ２１は、スポンジローラ等の柔軟な発泡体から成り、排紙下ローラ２２上の用紙Ｓに軽圧接する。
【００３８】
この排紙上ローラ２１の逆回転切り替えにより、この逆回転する排紙上ローラ２１と、挟持位置で停止する排紙下ローラ２２とに軽圧接された用紙Ｓは、中間スタッカ３１上で斜め下方に搬送され、用紙Ｓの後端部が停止手段３３に突き当たって、搬送が停止される。
【００３９】
中間スタッカ３１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合手段３２は、用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間スタッカ３１上を搬送される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ３１上を搬送され停止手段３３に当接して停止する時には、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅揃えを行う。
【００４０】
後続の用紙Ｓも同様に、用紙搬送路▲３▼、▲４▼を通過して、中間スタッカ３１上の先行の用紙Ｓの上面に順次積載され、その都度、幅整合されて停止手段３３に当接して停止する。
【００４１】
１冊分の全ての用紙Ｓの後端部が停止手段３３に当接した後、綴じ手段３４により、用紙束にステイプル針ＳＰが打ち込まれ、小冊子が形成される。
【００４２】
（３）用紙後処理後の排紙（用紙搬送路▲５▼、図３（ｃ）参照）
綴じ処理が終了すると、停止していた排紙上ローラ２１は正回転に切り替えられ、排紙下ローラ２２と、圧着手段２３により強圧接に切り替えられた排紙上ローラ２１とに挟持された用紙束は、斜め上方に搬送され、排紙皿４１内に収容される。
【００４３】
図４は排紙手段２０の要部平面図、図５は排紙手段の正面図である。
【００４４】
正逆回転可能な駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ１を介して圧着手段２３の回転軸２３１を揺動回転させる。回転軸２３１に固定された揺動部材２３２は、回転軸２３１を中心にして揺動可能に保持されている。２３３は回転軸２３１に設けたトルクリミッタ、２３４は揺動部材２３２の押圧力を調整する押圧力調整バネである。
【００４５】
揺動部材２３２の先端部には溝部２３２Ａが穿設されている。溝部２３２Ａには、排紙上ローラ２１の回転軸２１１が遊嵌し、移動可能に支持されている。
【００４６】
回転軸２１１には、２個の硬質ローラ２１２が従動回転可能に支持され、スポンジローラ２１３が固定されている。
【００４７】
回転軸２１１の一方の軸端に固定されたプーリと、回転軸２３１に固定されたプーリとの間には、タイミングベルトＴＢ２が架設されている。回転軸２３１の正逆回転により、タイミングベルトＴＢ２を介して回転軸２１１が正逆回転する。
【００４８】
回転軸２３１に固定された２個の押圧バネ２１４の先端部は、回転軸２１１に圧接し、下方に付勢している。
【００４９】
揺動部材２３２は、回転軸２１１の正逆回転駆動によりトルクリミッタ２３３の駆動によって、上下動の揺動を行う。
【００５０】
揺動部材２３２の上方には、圧着装置本体の軸受２３５に嵌合し回転可能な回転軸２３６が水平支持されている。回転軸２３６は、駆動モータＭ２から歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５を介して、駆動が伝達されて回転する。
【００５１】
回転軸２３６には押圧カム２３７が固定され、一体に回転可能である。押圧カム２３７の回転により、揺動部材２３２は板バネ２１４を介して圧着される。
【００５２】
回転軸２３１の軸端に固定された歯車Ｇ６は、メカニカルクラッチＫ１を介して歯車Ｇ７に接続している。歯車Ｇ７と同軸上のプーリはタイミングベルトＴＢ３介して排紙下ローラ２２の回転軸２２１を回転させる。
【００５３】
回転軸２２１には、外周面にゴム被覆層を有する２個の下ローラ２２２が固定されている。排紙上ローラ２１の弾性ローラ２１２は、下ローラ２２２に圧接及び離間する。２個の下ローラ２２２間の中央に配置された硬質ローラ２２３は、硬質の樹脂により形成され、回転軸２２１に嵌合して自由回転可能である。排紙上ローラ２１のスポンジローラ２１３は、硬質ローラ２２３に圧接及び離間する。
【００５４】
図５において、中間スタッカ３１の上方には、用紙抑え部材３６が揺動可能に支持されている。用紙抑え部材３６の先端部は、自重又はバネ付勢されて、中間スタッカ３１上に載置される用紙の上面側に軽接触して、停止手段３３に進行する用紙の反りを防止して用紙揃えする。
【００５５】
図６及び図７は、排紙手段による用紙搬送及び排紙過程を示す正面図である。以下、用紙後処理時の用紙搬送及び排紙を説明する。
【００５６】
（１）図６（ａ）参照：
用紙搬送案内板１３上を搬送される１枚目の用紙Ｓ１は、図示しない搬送用駆動モータにより駆動される駆動ローラ１６Ａと、駆動ローラ１６Ａに圧接して従動回転する従動ローラ１６Ｂに挟持されて搬送される。用紙Ｓ１の先端部は、排紙上ローラ２１が排紙下ローラ２２から離間した状態の排紙開口部２４に進入する。
【００５７】
このとき、駆動モータＭ１により排紙上ローラ２１及び排紙下ローラ２２が正回転し、揺動部材２３２はトルクリミッタ２３３の所定トルクにより揺動されて上方の位置に退避して停止する。
【００５８】
（２）図６（ｂ）参照：
センサＰＳ１が、１枚目の用紙Ｓ１の後端部の通過を検知した後、タイマにより所定時間を計時後、駆動モータＭ１の逆回転駆動により排紙上ローラ２１が逆回転駆動される。同時に、駆動モータＭ１の逆回転駆動により、排紙下ローラ２２はメカニカルクラッチＫ１により回転を停止する。
【００５９】
また、駆動モータＭ１の逆回転駆動により、回転軸２３１に設けたトルクリミッタ２３３のトルクは、揺動部材２３２を揺動させて、排紙上ローラ２１を下降させ、約５０ｇ・ｆの所定の押圧力を加える。駆動回転される排紙上ローラ２１のスポンジローラ２１３に軽圧接される搬送力により１枚目の用紙Ｓ１を搬送し、中間スタッカ３１面上を滑走させて、停止手段３３方向に搬送する。
【００６０】
（３）図６（ｃ）参照：
１枚目の用紙Ｓ１の後端部が停止手段３３に当接した後、駆動モータＭ１は正回転に切り替えられ、排紙上ローラ２１及び排紙下ローラ２２が正回転し、揺動部材２３２はトルクリミッタ２３３の所定トルクにより揺動されて上方の位置に退避して停止し、図６（ａ）と同じ状態に復帰する。この状態において、２枚目の用紙Ｓ２が、１枚目の用紙Ｓ１と同様に、駆動ローラ１６Ａと従動ローラ１６Ｂに挟持されて搬送され、排紙開口部２４に進入する。
【００６１】
（４）図７（ａ）参照：
１枚目の用紙Ｓ１の搬送時と同様に、センサＰＳ１（図３（ａ）参照）が、２枚目の用紙Ｓ２の後端部の通過を検知した後、タイマにより所定時間を計時後、駆動モータＭ１の逆回転駆動により排紙上ローラ２１が逆回転駆動され、トルクリミッタ２３３により揺動部材２３２が下方に揺動され、図６（ｂ）と同じ状態に保持される。
【００６２】
２枚目の用紙Ｓ２は、１枚目の用紙Ｓ１の搬送時と同様に搬送されて、１枚目の用紙Ｓ１の上に載置され、後端部が停止手段３３に当接して停止する。
【００６３】
３枚目以降の用紙も１枚目の用紙Ｓ１、２枚目の用紙Ｓ２と同様にして、図６（ａ）〜（ｃ）の動作を繰り返し、中間スタッカ３１上に積載される。中間スタッカ３１上に積載される用紙の厚さが増しても排紙上ローラ２１は、トルクリミッタの付勢力の一定の力で用紙を押圧する。
【００６４】
（５）図７（ｂ）参照：
用紙束への綴じ処理後に、駆動モータＭ２の駆動回転により押圧カム２３７が回転し、揺動部材２３２の受け面２３２Ｂを押圧し、強圧接する。排紙上ローラ２１は押圧バネ２１４により付勢されているから、用紙束の厚さに応じて排紙上ローラ２１の押圧力が変化する。排紙上ローラ２１は下降した揺動部材２３２及び押圧バネ２１４により強く押圧されて、排紙下ローラ２２間に挟持された用紙束を強く圧接する。
【００６５】
この用紙束押圧状態において、排紙上ローラ２１のスポンジローラ２１３は、排紙下ローラ２２の硬質ローラ２２３に押圧されて変形する。また、この用紙押圧状態において、排紙上ローラ２１の２個の硬質ローラ２１２は、排紙下ローラ２２の２個の下ローラ２２２にそれぞれ強く圧接し、用紙束を確実に挟持する。
【００６６】
駆動モータＭ１の正回転駆動により、排紙上ローラ２１が正回転する。同時にメカニカルクラッチＫ１が係合状態になり、排紙下ローラ２２が正回転する。綴じ処理された用紙束は、正回転する排紙上ローラ２１、排紙下ローラ２２に挟持されて搬送され、排紙皿４１に排出される。
【００６７】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置本体１Ａに着脱可能に設けられた自動原稿送り装置ＤＦ、画像読み取り装置ＳＣを取り外して、プリンタ仕様としたものに適用することも可能である。
【００６８】
【発明の効果】
本発明の用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置は、搬送手段により搬送される用紙を、圧接、離間及び正逆回転可能な排紙上ローラと排紙下ローラにより挟持して後処理手段へ搬送し、後処理後の用紙束の排出を可能にすることにより、用紙のカールや静電気の影響を受けることなく、用紙搬送性能、用紙揃え性能の向上が達成される。
【００６９】
また、１個の正逆回転する駆動モータとトルクリミッタとの併用により、排紙上ローラと排紙下ローラの正逆回転と、排紙上ローラの昇降駆動とを行うことにより、機構が簡単になり、製造コスト低減に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と自動原稿送り装置と画像読み取り装置とを装着した画像形成装置の全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の断面図。
【図３】用紙後処理装置内の用紙の搬送、排紙過程を示す模式図。
【図４】排紙手段の要部平面図。
【図５】排紙手段の正面図。
【図６】排紙手段による用紙搬送及び排紙過程を示す正面図。
【図７】排紙手段による用紙搬送及び排紙過程を示す正面図。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１Ａ  画像形成装置本体
１０  用紙搬送手段
１２，１３  用紙搬送案内板
１４，１５，１６  搬送ローラ
２０  排紙手段
２１  排紙上ローラ
２１１，２２１，２３１，２３６  回転軸
２１２  弾性ローラ
２１３  スポンジローラ
２１４  押圧バネ
２２  排紙下ローラ
２２２  下ローラ
２２３  硬質ローラ
２３  圧着手段
２３２  揺動部材
２３３  トルクリミッタ
２３４  押圧力調整バネ
２３７  押圧カム
２４  排紙開口部
３０  用紙後処理手段
３１  中間スタッカ
３３  停止手段
３４  綴じ手段（ステイプラ）
４０  昇降排紙手段
４１  排紙皿（ビン）
４２  昇降駆動手段
ＦＳ  用紙後処理装置
Ｋ１  メカニカルクラッチ
Ｋ２  一方向クラッチ
Ｍ１，Ｍ２  駆動モータ
ＰＳ１  センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，  用紙
【図１】
0003887994.tif 000002
【図２】
0003887994.tif 000003
【図３】
0003887994.tif 000004
【図４】
0003887994.tif 000005
【図５】
0003887994.tif 000006
【図６】
0003887994.tif 000007
【図７】
0003887994.tif 000008