(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、
エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、
前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段と、
を備えたエンジン自動停止再始動車両において、
前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、
判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段と、を備え、
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジンが安定燃焼状態になるまでの第１の期間においては第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後の第２の期間においては前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とするエンジン自動停止再始動車両。
【請求項２】
前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクが所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときに前記エンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項３】
前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときにエンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項４】
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とする請求項１から３のいずれかひとつに記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項５】
エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、
エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、
前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段と、
を備えたエンジン自動停止再始動車両において、
前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、
判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段と、を備え、
前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクが所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときに前記エンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするエンジン自動停止再始動車両。
【請求項６】
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジンが安定燃焼状態になるまで第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後は前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とする請求項５に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項７】
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とする請求項５または６に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項８】
エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、
エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、
前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段と、
を備えたエンジン自動停止再始動車両において、
前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、
判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段と、を備え、
前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときにエンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするエンジン自動停止再始動車両。
【請求項９】
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジンが安定燃焼状態になるまで第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後は前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とする請求項８に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【請求項１０】
前記フィードバックゲイン切換手段は、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とする請求項８または９に記載のエンジン自動停止再始動車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、停車時にエンジンを自動停止し、発進する際にエンジンを自動再始動する車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平8-291725号には、燃費向上や排出ガス抑制を目的として、車両が信号待ちや渋滞で停車状態にあるときにはエンジンを自動的に停止させ、発進する際にはエンジンを自動的に再始動する車両が開示されている。
【０００３】
エンジンと同期回転するモータジェネレータを備える車両においても同様のエンジンの自動停止及び自動再始動が可能であり、この場合、モータジェネレータをスタータモータとして利用してエンジンをクランキングし、エンジンを再始動することができる。さらに、エンジン停止中は吸気管内が大気圧となっており、ブーストが発達していない空気量過剰の状態で燃料噴射及び火花点火が再開されると、始動直後にエンジンが急激に吹け上がる可能性があるが、モータジェネレータに回生運転させることによって始動直後のエンジントルク（以下、初爆トルク）を吸収し、エンジン回転数の急激な上昇を抑えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
ところで、このようにモータジェネレータを用いてエンジンを再始動する車両にあっては、再始動指令直後は定格トルクでモータジェネレータをトルク制御し、エンジンをクランキングするが、エンジン回転数が所定回転数に到達した後はエンジン回転数が所定回転数、例えば目標アイドル回転数となるように回転数フィードバック制御に移行する。
【０００５】
しかしながら、この回転数フィードバック制御のフィードバックゲインの設定に関し、以下のような問題が生じる。
【０００６】
まず、フィードバックゲインを小さく設定した場合は、回転数フィードバック制御の応答性が低下するため、モータジェネレータが力行運転から回生運転に直ちに切り換わることができない。そのため、エンジンの初爆トルクをモータジェネレータの回生トルクにより十分に吸収することができず、トルクショックが発生して運転性が低下するという問題がある。また、始動直後の数サイクルはエンジンの燃焼安定度が低く、失火等によるサイクル変動が大きいが、応答性が低いとこれをモータジェネレータで補うことができず、アイドル回転数の変動やアクセルペダルを踏み込んだ時の加速遅れ等が発生するという問題もある。
【０００７】
フィードバックゲインを大きく設定すれば応答性が向上しこれらの問題が生ることはないが、応答性を高くすると、安定燃焼移行後のアイドリング時において、小さな回転数変動であってもモータジェネレータトルクが大きく変動することとなり、駆動系にベルト伝動やチェーン伝動を用いている場合には音振性能が悪化してしまう。また、短い周期でバッテリが充放電されることになるため、バッテリの劣化が促進されるという問題も生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、エンジン再始動時に行われるモータジェネレータによる回転数フィードバック制御において、再始動直後に要求される応答性と、安定燃焼移行後に要求される応答性とを両立させることを目的とする。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】
第１の発明は、エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段とを備えたエンジン自動停止再始動車両において、前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段とを備え、フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジンが安定燃焼状態になるまでの第１の期間においては第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後の第２の期間においては前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とするものである。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、燃焼安定度判定手段が、前記モータジェネレータに要求される回生トルクが所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときに前記エンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするものである
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、燃焼安定度判定手段が、前記モータジェネレータに要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときにエンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするものである。
【００１３】
第４の発明は、第１から第３の発明において、フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とするものである。
第５の発明は、エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段と、を備えたエンジン自動停止再始動車両において、前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段と、を備え、前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクが所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときに前記エンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするものである。
第６の発明は、第５の発明において、前記フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジンが安定燃焼状態になるまで第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後は前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とするものである。
第７の発明は、第５または第６の発明において、前記フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とするものである。
第８の発明は、エンジンと、そのエンジンと同期して回転するモータジェネレータと、エンジン再始動指令が出されると前記モータジェネレータを用いて前記エンジンをクランキングする手段と、前記エンジンの回転数が所定回転数に到達後、前記モータジェネレータによる回転数フィードバック制御を行い、前記エンジンへの燃料噴射を再開する手段と、を備えたエンジン自動停止再始動車両において、前記エンジンの安定燃焼状態を判定する燃焼安定度判定手段と、判定された前記エンジンの燃焼安定度に応じて前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えるフィードバックゲイン切換手段と、を備え、前記燃焼安定度判定手段は、前記モータジェネレータに要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル以上継続したときにエンジンが安定燃焼状態となったと判定することを特徴とするものである。
第９の発明は、第８の発明において、前記フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジンが安定燃焼状態になるまで第１のフィードバックゲインを設定し、安定燃焼状態移行後は前記第１のフィードバックゲインよりも小さな第２のフィードバックゲインに切り換えることを特徴とするものである。
第１０の発明は、第８または第９の発明において、前記フィードバックゲイン切換手段が、前記エンジン再起動指令が出されてから所定時間経過すると前記回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを切り換えることを特徴とするものである。
【００１４】
【作用及び効果】
第１の発明によると、エンジンの燃焼安定度に応じて回転数フィードバック制御のフィードバックゲインが変更される。例えば、エンジン始動直後は、初爆トルクを抑えるべくモータジェネレータを力行運転から回生運転に直ちに切り換える必要があり、また、燃焼状態が安定していないため高応答性が要求されるが、このような状況では比較的大きなフィードバックゲインを設定することができ、回転数フィードバック制御の応答性を向上させることができる。
【００１５】
また、エンジンが安定燃焼状態に移行した後は、小さなエンジン回転数変動を拾ってモータジェネレータのトルクが大きく変動するのを抑え、バッテリの充放電が短い周期で繰り返されるのを防止する必要があるが、このような場合にはフィードバックゲインを比較的小さな値に切り換えることができ、回転数フィードバック制御の応答性を抑えることができる。
【００１６】
また、第２、第３、第５、第６、第８、第９の発明によると、モータジェネレータに要求される回生トルクに基づきエンジンが安定燃焼状態に移行する時期を適切に判断することができる。特に、第３、第８の発明によると、気筒間の燃焼バラツキが大きなエンジンであってもエンジンが安定燃焼状態に移行したことを適切に判断することができる。
【００１７】
また、第４、第７、第１０の発明によると、エンジン再起動指令からの経過時間が所定時間を超えるとフィードバックゲインが切り換えられる。これにより、所定時間経過後には燃焼安定度に関係無くフィードバックゲインが切り換えられ、バッテリへの負担が大きなフィードバックゲイン大の状態が必要以上に継続するのを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るエンジン自動停止再始動車両の概略構成を示したものである。エンジン１の出力はトルクコンバータ３、前後進切換機構４、ベルト式無段変速機構５、駆動軸６を介して駆動輪７に伝達される構成となっており、エンジン１とトルクコンバータ３の間には、クランク軸に直結されてエンジン１と同期回転するモータジェネレータ２が介装されている。
【００２０】
エンジン１には図示しないインジェクタ、点火プラグが各気筒毎に設けられており、吸入空気量に見合った燃料噴射、エンジン負荷及びエンジン回転数に見合った火花点火が行われる。エンジン１は各気筒の吸気ポートにインジェクタを設けて燃料を噴射するいわゆるマルチポイントインジェクション方式のエンジンであるが、各気筒内に燃料を直接噴射する直噴方式のエンジンであってもよい。
【００２１】
モータジェネレータ２は電動機としても発電機としても機能することが可能な交流機である。モータジェネレータ２は、インバータ９を介してバッテリ８から電力供給を受けて力行運転することができ、また、エンジン１の出力を受けて回生運転し、インバータ９を介してバッテリ８を充電することができる。
【００２２】
エンジン１及びモータジェネレータ２の回転数はクランク角センサ１０から出力されるＲＥＦ信号周期に基づき検出され、エンジン１の吸入空気量、冷却水温は図示しないエアフロメータ、水温センサにより検出される。また、運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作、アクセルペダルの操作量はそれぞれブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１２により検出される。
【００２３】
コントローラ１３はこれら検出された運転状態に基づき、エンジン１、モータジェネレータ２、無段変速機構５等を統括制御し、発進時や高負荷時にはモータジェネレータ２を力行運転させて駆動力をアシストする。また、減速時や降坂路走行時にはモータジェネレータ２を回生運転して制動力をアシストし、回生した電力によりバッテリ８を充電する。
【００２４】
さらにコントローラ１３は、信号待ちや渋滞時に、車速ゼロ、ブレーキペダルＯＮかつ暖機運転終了等の所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジン１への燃料噴射を停止し、エンジン１を自動停止させる。
【００２５】
そして、このエンジン停止状態から、ブレーキペダルの踏み込みが解除された、あるいはエンジン停止時間が所定時間を超えた等の所定の再起動条件が成立すると、エンジン再起動指令が出され、エンジン１の自動再始動を行う。
【００２６】
このエンジン再始動時の様子を図２のタイミングチャートに示す。
【００２７】
この図に示すように、まず、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除する等して所定のエンジン再起動条件が成立するとエンジン再起動指令が出され、モータジェネレータ２によりエンジン１のクランキングが開始される（時刻ｔ１）。このときモータジェネレータ２は定格トルク（最大トルク）となるようトルク制御される。
【００２８】
その後、エンジン回転数が所定のアイドル回転数まで上昇すると（時刻ｔ２）、エンジン１がアイドル回転数を維持するよう、モータジェネレータ２による回転数フィードバック制御に移行する。
【００２９】
回転数フィードバック制御に移行してから所定時間経過すると、エンジン１への燃料噴射と火花点火を開始しエンジン１を着火する（時刻ｔ３）。このとき吸気管内のブーストが十分に発達していないと空気量過剰状態で着火することになり、エンジン１が急激に吹け上がろうとするが、モータジェネレータ２が力行運転から回生運転に直ちに切り換わってエンジン１の初爆トルクを吸収する。
【００３０】
アクセルペダルが踏み込まれていない場合、モータジェネレータ２の回生トルクによりエンジン回転数はアイドル回転数に抑え込まれる。アクセルペダルが踏み込まれている場合は、モータジェネレータ２の回生トルクが図中点線で示す回生トルクリミッタにより制限されているので、余剰空気量相当のエンジントルクのみが吸収され、アクセル操作量に応じた自然な加速を得ることができる。回生トルクリミッタは、例えば、回転数制御移行後所定値から一定割合で減少し、エンジン起動完了後ゼロまたはゼロ近傍の値に近付くように設定される。
【００３１】
エンジン１が安定燃焼状態に移行するにつれモータジェネレータ２の回生トルクは徐々に減少し、発電要求がない場合はゼロに近付く。その後もモータジェネレータ２による回転数フィードバック制御を継続するが、回生トルクリミッタによりモータジェネレータ２によって吸収されるエンジントルクがほぼゼロに制限されているので、アクセルペダルが踏み込まれればエンジン回転数はアイドル回転数を超えて上昇し、アクセル操作に応じた加速が得られる。
【００３２】
このように、エンジン回転数がアイドル回転数に達した時刻ｔ２以降は、モータジェネレータ２による回転数フィードバック制御が行われるのであるが、エンジン起動直後は、エンジン１の初爆トルクを吸収すべく力行運転から回生運転に直ちに切り換わる必要があり、また、燃焼安定度が低く回転数変動が大きいため、回転数フィードバック制御には高い応答性が要求される。
【００３３】
一方、エンジン１が安定燃焼状態に移行した後は、小さなエンジン回転数変動の影響を受けてモータジェネレータトルクが大きく変動し、バッテリ８の充放電が短い周期で繰り返されるのを防止するため、回転数フィードバック制御の応答性を低く抑える必要がある。
【００３４】
そこで、本発明ではこれらの要求を満たすべく、図３に示すフローチャートを処理し、回転数フィードバック制御のフィードバックゲインをエンジン１の燃焼安定度等に応じて設定する。このフローチャートはエンジン自動停止状態からエンジンを再起動させる際にコントローラ１３においてＲＥＦ信号周期で繰り返される。
【００３５】
これによると、まず、ステップＳ１１ではエンジン再起動指令が出されたか否かが判断される。エンジン再起動指令は運転者がブレーキペダルの踏み込みを解除したとき、エンジン停止時間が所定時間を超えたとき等に出される。
【００３６】
エンジン再起動指令が出されていない場合はステップＳ１２で再始動指令からの経過時間をカウントするディレイタイマＴＭＳＴＲＴにゼロをセットし、ステップＳ１３で回転数フィードバック制御のフィードバックゲインに比較的小さな第２のフィードバックゲインＧLOWをセットしてスタートに戻る。
【００３７】
一方、ステップＳ１１でエンジン再始動指令が出されている場合はステップＳ１４へ進み、ディレイタイマＴＭＳＴＲＴをＲＥＦ周期ＴＲＥＦだけ増加させ、再始動指令が出されてからの経過時間を演算する。
【００３８】
ステップＳ１５ではディレイタイマＴＭＳＴＲＴが所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃を超えたか否かが判断される。この所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃はエンジン１、モータジェネレータ２、バッテリ８の性能によって決定される。所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃に小さな値を設定するほどバッテリ保護を優先した設定となる。所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃は、例えば、（エンジン性能で決まるアイドル時の回転変動幅）×（後述する比較的大きな第１のフィードバックゲインＧHIGH）という条件でモータジェネレータ２のトルクが変動した場合に発生する電流変動を、バッテリ８に対して与え続けられる時間に設定される。
【００３９】
ディレイタイマＴＭＳＴＲＴが所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃を超えている場合はステップＳ１３へ進み、回転数フィードバック制御のフィードバックゲインに比較的小さな第２のフィードバックゲインＧLOWを設定しスタートに戻る。
【００４０】
これに対し、ディレイタイマＴＭＳＴＲＴが所定時間ＤＴＳＴＲＴ＃を超えていない場合はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６ではエンジン１のトルクを抑えこむためにモータジェネレータ２に要求されるトルク（モータトルクＦ／Ｂ要求値）ＴＱＭＴＦＢを演算する。モータトルクＦ／Ｂ要求値ＴＱＭＴＦＢは次式により演算される。
【００４１】
ＴＱＭＴＦＢ＝（目標回転数−回転数検出値）×（フィードバックゲイン）
ステップＳ１７からステップＳ１９では、このモータトルクＦ／Ｂ要求値ＴＱＭＴＦＢの絶対値が回生トルクリミッタＴＲＱＬＭＴＳＴを超えてからのサイクル数、すなわちエンジン１が完爆状態となってトルクを発生し始め、回生トルクリミッタ以上のトルクを発生するようになってからのサイクル数をカウントする。そして、ステップＳ２０では、このディレイタイマＴＭＴＱＬＭが所定値ＤＴＴＱＬＭ＃以上となったか否かが判断される。
【００４２】
ここで所定値ＤＴＴＱＬＭ＃は、例えば、次式により設定される。この場合、全気筒が少なくとも２サイクル連続して所定値以上のトルクを発生したらエンジン１が安定燃焼状態に移行したと判定することになる。
【００４３】
ＤＴＴＱＬＭ＃＝（エンジン１の気筒数）×２
ディレイタイマＴＭＴＱＬＭが所定値ＤＴＴＱＬＭ＃以上となった場合はエンジンが安定燃焼状態に移行したと判断してステップＳ１３へ進み、回転数フィードバック制御のフィードバックゲインに比較的小さな第２のフィードバックゲインＧLOWを設定する。
【００４４】
一方、ディレイタイマＴＱＴＱＬＭが所定値ＤＴＴＴＱＬＭ＃よりも小さい場合はステップＳ２１へ進み、今度はモータジェネレータ２に要求されるトルクの平均値ＡＶＴＱＭＴを演算する。
【００４５】
ステップＳ２２からＳ２４では、ディレイタイマＴＭＡＶＴＱを用いて、モータジェネレータ２に要求されるトルクの平均値ＡＶＴＱＭＴの絶対値が完爆判定値ＴＱＦＣＭＰを超えてからのサイクル数がカウントされる。ここで完爆判定値ＴＱＦＣＭＰは定常時のトルクに対し、一定の係数（例えば０．８）、個体ばらつき等を考慮して設定され、エンジン１の吸入空気量ＴＰから図４に示すテーブルを参照して演算される。
【００４６】
ステップＳ２５では、ディレイタイマＴＭＡＶＴＲＱが所定値ＤＴＡＶＴＱ＃を超えたか否かが判断される。所定値ＤＴＡＶＴＱ＃は、例えば、次式により設定される。この場合、要求されるトルクの平均値の絶対値が所定値以上の状態が２サイクル以上継続した場合にエンジン１が安定燃焼状態に移行したと判定することになる。
【００４７】
ＤＴＡＶＴＱ＃＝（エンジン１の気筒数）×２
ディレイタイマＴＭＡＶＴＲＱが所定値ＤＴＡＶＴＱ＃を超えている場合はエンジン１が安定燃焼状態に移行したと判断してステップＳ１３へ進み、回転数フィードバック制御のフィードバックゲインに比較的小さな第２のフィードバックゲインＧLOWを設定する。
【００４８】
ディレイタイマＴＭＡＶＴＲＱが所定値ＤＴＡＶＴＱ＃を超えていない場合はステップＳ２６へ進んで回転数フィードバック制御のフィードバックゲインに比較的大きな第１のフィードバックゲインＧHIGH（＞ＧLOW）を設定する。
【００４９】
したがって、このフローを処理することにより、回転数フィードバック制御開始当初は大きなフィードバックゲインＧHIGHが設定されているが、モータジェネレータ２の要求される回生トルク若しくはその平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル継続したとき、あるいはエンジン再起動指令が出されてから所定時間経過したときにフィードバックゲインが比較的小さなフィードバックゲインＧLOWに切り換えられることになる。
【００５０】
図２に示したタイミングチャートでは、時刻ｔ３でモータジェネレータ２に要求される回生トルクが回生トルクリミッタ以上となり、回生トルクが回生トルクリミッタに張り付いた状態となるが、その状態が所定サイクル継続した時刻ｔ４にエンジン１が安定燃焼状態に移行したと判断され、フィードバックゲインがＧHIGHからＧLOWへと切り換えられる。
【００５１】
図２は回生トルクが回生トルクリミッタに張り付いた状態が所定時間経過した場合を示すが、モータジェネレータ２に要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル継続した場合にも同様にフィードバックゲインが切り換えられる。気筒間の燃焼バラツキが大きいエンジンの場合、安定燃焼状態であっても回生トルクリミッタに張りついた状態が継続しないこともあるが、このように平均値を用いてエンジン１の判定を行うことにより、エンジン１が安定燃焼状態に移行したことを正しく判定することができる。
【００５２】
また、回生トルクが回生トルクリミッタに張り付いた状態、あるいは要求される回生トルクの平均値が所定値よりも大きな状態が所定サイクル継続しなくても、エンジン起動指令が出されてから所定時間経過するとフィードバックゲインが比較的小さな値に切り換えられる。これにより、充放電が短い周期で繰り返されバッテリ８への負担が大きいフィードバックゲイン大の状態が必要以上に継続するのを防止できる。
【００５３】
以上説明したように、本発明によると、回転数フィードバック制御のフィードバックゲインをエンジンの燃焼安定度、エンジン起動指令からの経過時間に応じて変更するようにしたことにより、回転数フィードバック制御において、再始動直後に要求される応答性と、安定燃焼状態移行後に要求される応答性とを両立することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は例示的なものであり、本発明が適用可能な車両、制御装置の構成がこの実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に基づいて定められ、特許請求の範囲に記載した発明の範囲に属する変更例は全て本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン自動停止再始動車両の概略構成図である。
【図２】エンジン再始動時の様子を示したタイミングチャートである。
【図３】回転数フィードバック制御のフィードバックゲインを設定するためのフローチャートである。
【図４】完爆判定値を演算するためのテーブルである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  モータジェネレータ
５  無段変速機構
８  バッテリ
９  インバータ
１０  クランク角センサ
１１  ブレーキセンサ
１２  アクセルセンサ
１３  コントローラ
【図１】
0003890459.tif 000002
【図２】
0003890459.tif 000003
【図３】
0003890459.tif 000004
【図４】
0003890459.tif 000005