(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き芯を保持し、軸線の周りに回転可能な巻き芯保持手段と、前記巻き芯保持手段に保持された巻き芯の端面に、赤外線非吸収性インキで下地を印刷する下地プリンタと、
前記下地プリンタで印刷した下地に、赤外線吸収性インキで、前記巻き芯に巻回しようとする帯状物に関する情報を示すコードを形成する情報コードプリンタと、
前記コード形成手段において前記巻き芯の端面に形成したコードが前記情報を正確に表示しているか否かについて検査するコード検査手段とを有するコード付与装置、および
前記コード付与装置でコードが付与された巻き芯を供給する巻き芯供給手段と、
前記巻芯供給手段で供給された巻き芯に帯状物の前端をテープで固定する前端固定手段と、
前記巻き芯に前記前端がテープで固定された帯状物を巻回して小巻ロールを形成する巻回手段と、
前記巻回手段において前記帯状物が前記巻き芯に巻回された長さを測定する巻回長測定手段と、
前記帯状物が所定の長さだけ巻回されたことを前記巻回長測定手段が検出すると、前記小巻ロールに巻回された帯状物の終端を切断する帯状物切断手段と、
前記帯状物切断手段において切断された帯状物の終端を端末ラベルで前記小巻ロールの表面に固定する終端固定手段と、
前記終端固定手段において前記帯状物の終端が固定された小巻ロールを取り出す小巻ロール取出し手段と
を有する自動小巻装置
を備えてなることを特徴とする
帯状物の自動加工システム。
【請求項２】
軸線の周りに回転するターレットと、前記ターレットの周縁部に配設され、前記巻き芯を軸線の周りに回転可能に保持する巻き芯保持部とを備えてなり、
前記ターレットは、軸線の回りに回転することにより、前記巻き芯保持部に装着された巻き芯を、前記巻回手段、前記巻回長検出手段、前記帯状物切断手段、前記末端固定部、および前記小巻ロール取出し手段の順に搬送する請求項１に記載の自動加工システム。
【請求項３】
前記巻回長さ検出部は、前記帯状物の送り長さを検出することにより前記帯状物の巻回長さを測定する請求項１または２に記載の自動加工システム。
【請求項４】
前記小巻ロール取出し手段において取り出された小巻ロールのそれぞれにつき、小巻ロールの軸線方向に沿った寸法である巻回幅、小巻ロールの端面から円筒状に突出した部分である巻きずれの大きさの少なくとも一方を測定し、前記測定結果に基いて前記小巻ロールの良否を判定する小巻ロール検査手段を備えてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の自動加工システム。
【請求項５】
前記小巻ロール検査手段は、前記巻回幅と前記巻きずれの大きさとの両方を測定する請求項４に記載の自動加工システム。
【請求項６】
前記小巻ロール検査手段における判定結果に基いて前記小巻きロールを良品と不良品とに分別する小巻ロール分別手段を有してなる請求項４または５に記載の自動加工システム。
【請求項７】
前記小巻ロール分別手段により分別された小巻ロールを受け取り、次工程に搬送する小巻ロール搬出手段を有してなる請求項６に記載の自動加工システム。
【請求項８】
請求項７に記載の自動加工システムが備える小巻ロール搬出手段から搬送された小巻ロールをピロー包装する内装装置を備えてなる帯状物の自動加工システム。
【請求項９】
前記内装装置は、前記小巻ロール搬出手段から搬送された小巻ロールを包装用フィルムで仮包装する仮包装装置と、前記仮包装部で形成された仮包装の内部を脱気して封止する脱気封止装置とを有する請求項８に記載の自動加工システム。
【請求項１０】
前記内装装置の有する仮包装装置は、
前記小巻ロール搬出手段から軸線方向に一定間隔で搬送される小巻ロールを、帯状の包装用フィルムで外側から包み込み、次いで前記包装用フィルムを筒状にシールするセンタシール部と、
前記センターシール部で筒状にシールされた包装用フィルムにおける隣接する２つの小巻ロールの間に1対のガセット部を形成するガセット形成部と、
前記ガセット形成部で形成された1対のガセット部の間を巾方向に裁断して小巻ロールが包装用フィルムで包装され、両端にガセット部を有する仮包装を形成するカッタと
を備え、
前記ガセット形成部においては、一対のガセット部の一方を包装用フィルムの全幅に亘ってシールするとともに、前記ガセット部の他方を、中央部を残してシールして、両端のガセット部のうちの一方の中央部が未シールの仮包装を形成し、
前記脱気封止装置においては、前記ガセット部の未シール部を通して仮包装の内部を脱気した後、前記未シール部をシールする
請求項９に記載の自動加工システム。
【請求項１１】
前記内装装置でピロー包装された小巻ロールを個装箱で包装する外装装置を備えてなる請求項８〜１０の何れか１項に記載の帯状物の自動加工システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動小巻装置および帯状物の自動加工システムに関し、特に、ＴＡペーパなどの帯状物を巻き芯に所定の長さだけ巻回して小巻ロールに加工することを自動的に行うことができる自動小巻装置、および前記自動小巻装置を有する帯状物の自動加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、加熱すると発色し、カラー画像を形成する感熱型カラー記録紙（以下、「ＴＡペーパ」という。）が広く使用されるようになってきた。
【０００３】
前記ＴＡペーパは帯状であり、通常、紙管などの巻き芯に小巻きした小巻ロールとして販売され、ＴＡペーパ用画像記録装置に装着されることが多い。
【０００４】
前記小巻ロールは、通常、ロール巻取り装置において、前記ＴＡペーパをロール状に巻回した原反ロールから紙管に前記ＴＡペーパを巻き替え、前記ＴＡペーパがが所定の長さだけ前記紙管に巻き取られたところで、前記ＴＡペーパを切断し、切断末端の位置を示す端末ラベルや端末シールなどで止めるという手順に従って製造される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、前記ロール巻き取り装置において、巻き芯の供給、前記巻き芯状への前記ＴＡペーパの巻き取り、切断、端末ラベル貼り付け、および得られた小巻ロールの取出しの一連の工程を自動化したいとの要求、および前記一連の工程に引き続き、得られた小巻ロールの巻き取り状態の検査および包装を自動的に行いたいとの要求も高まってきた。
【０００６】
本発明は、巻き芯の供給から小巻ロールの取り出しまでの一連の工程を自動的に行える自動小巻装置、前記一連の工程に加えて小巻ロールを自動的に全数検査する自動小巻装置、および前記自動小巻装置で製造された小巻ロールを自動的に包装する帯状物の自動加工システムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、巻き芯を保持し、軸線の周りに回転可能な巻き芯保持手段と、前記巻き芯保持手段に保持された巻き芯の端面に、赤外線非吸収性インキで下地を印刷する下地プリンタと、前記下地プリンタで印刷した下地に、赤外線吸収性インキで、前記巻き芯に巻回しようとする帯状物に関する情報を示すコードを形成する情報コードプリンタと、前記コード形成手段において前記巻き芯の端面に形成したコードが前記情報を正確に表示しているか否かについて検査するコード検査手段とを有するコード付与装置、および前記コード付与装置でコードが付与された巻き芯を供給する巻き芯供給手段と、前記巻芯供給手段で供給された巻き芯に帯状物の前端をテープで固定する前端固定手段と、前記巻き芯に前記前端がテープで固定された帯状物を巻回して小巻ロールを形成する巻回手段と、前記巻回手段において前記帯状物が前記巻き芯に巻回された長さを測定する巻回長測定手段と、前記帯状物が所定の長さだけ巻回されたことを前記巻回長測定手段が検出すると、前記小巻ロールに巻回された帯状物の終端を切断する帯状物切断手段と、前記帯状物切断手段において切断された帯状物の終端を端末ラベルで前記小巻ロールの表面に固定する終端固定手段と、前記終端固定手段において前記帯状物の終端が固定された小巻ロールを取り出す小巻ロール取出し手段とを有する自動小巻装置を備えてなることを特徴とする帯状物の自動加工システムに関する。
【０００８】
前記自動小巻装置においては、巻き芯の供給、前記巻き芯への帯状物の巻き取り、切断、端末ラベル貼り付け、および得られた小巻ロールの取出しからなる一連の工程が自動的に行われるから、オペレータの労力を大幅に軽減できる。
【０００９】
前記帯状物としては、ＴＡペーパなどの感熱型情報記録紙のほか、感圧型、および静電記録型など、種々の発色原理に基づいて発色する情報記録紙が挙げられる。
【００１０】
また、前記感熱型情報記録用紙としては、前記ＴＡペーパのように、３原色に対応する感熱発色層を有して加熱によりカラー画像を形成できるもののほか、単色でしか発色せず、濃淡画像しか形成できないもの、および感熱発色層とは反対側の面に粘着層が形成され、他の物品に貼着可能なものなど種々の例が挙げられる。
【００１１】
前記帯状物としては、他に、通常の紙、プラスチックフィルム、およびプラスチックシートなども包含される。
【００１２】
前記巻芯は、前記帯状物を巻き取ることができる円筒状または円柱状の芯であればよく、具体的には、前記ＴＡペーパを巻回する紙管などが挙げられる。
【００１３】
また、前記自動小巻装置においては、前記終端固定部において、帯状物の終端に端末ラベルを貼着して前記小巻ロールの表面に固定することができる。帯状物の終端を端末ラベルで固定すれば、前記端末ラベルを剥離するだけで前記切断末端が前記小巻ロールの表面から分離できるから、前記帯状物を使用する機器への装填が極めて容易である。また、前記終端部を固定するのに糊や接着剤、粘着剤などを使用しないですむから、糊や接着剤、粘着剤などが小巻ロールに付着して小巻ロールが汚れることもない。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、軸線の周りに回転するターレットと、前記ターレットの周縁部に配設され、前記巻き芯を軸線の周りに回転可能に保持する巻き芯保持部とを備えてなり、
前記ターレットは、軸線の回りに回転することにより、前記巻き芯保持部に装着された巻き芯を、前記巻回手段、前記巻回長検出手段、前記帯状物切断手段、前記末端固定部、および前記小巻ロール取出し手段の順に搬送する請求項１に記載の自動加工システムに関する。
【００１５】
前記自動小巻装置においては、前記巻き芯供給手段、前記巻回手段、前記巻回長さ検出部、前記帯状物切断手段、前記末端固定部、および前記小巻ロール取出し手段の何れも前記ターレットの周囲に配置できるから、装置全体をコンパクトに形成できるという特長がある。
【００１６】
また、前記自動小巻装置においては、前記巻き芯供給手段、前記巻回手段、前記巻回長さ検出部、前記帯状物切断手段、前記末端固定部、および前記小巻ロール取出し手段を、前記ターレットの周囲に時計回り方向または反時計回り方向に円周状に配置することにより、前記ターレットが一回転する間に、巻き芯の供給、前記巻き芯への帯状物の巻き取り、切断、端末ラベル貼り付け、および得られた小巻ロールの取出しからなる一連の工程が順番に行われる。
【００１７】
したがって、前記自動小巻装置は、極めて能率的に小巻ロールを製造できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記巻回長さ検出部は、前記帯状物の送り長さを検出することにより前記帯状物の巻回長さを測定する請求項１または２に記載の自動加工システムに関する。
【００１９】
前記自動小巻装置の備える巻回長さ検出部においては、前記小巻ロールの直径を検出するのに、たとえばレーザ光投受光素子などの光学的手段を用いることにより、非接触で巻回長さを測定できる。また、巻回長さ検出部そのものの構成も簡略化できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記小巻ロール取出し手段において取り出された小巻ロールのそれぞれにつき、小巻ロールの軸線方向に沿った寸法である巻回幅、小巻ロールの端面から円筒状に突出した部分である巻きずれの大きさの少なくとも一方を測定し、前記測定結果に基いて前記小巻ロールの良否を判定する小巻ロール検査手段を備えてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の自動加工システムに関する。
【００２１】
小巻ロールに出現する可能性のある不良としては、前記巻回幅の過大および巻きずれの過大・過多が主なものであるが、前記自動小巻装置によれば、前記小巻ロール取出し手段において取出された小巻ロールの全数について、前記２種類の不良のうち少なくとも１種類の有無を自動的に検査できるから、更にオペレータの労力を節減できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、前記小巻ロール検査手段が、前記巻回幅と前記巻回長さとの両方を測定する請求項４に記載の自動加工システムに関する。
前記自動小巻装置は、巻回幅の過大および巻きずれの過大・過多の両方の不良を同時に検査できる故に好ましい。
【００２３】
前記寸法検査装置としては、前記小巻ロールを保持する小巻ロール保持部と、前記小巻ロール保持部に保持された小巻ロールの端部を含む領域を照射領域として帯状に光を照射するとともに、前記小巻ロールの軸線の方向に対して直角な方向に沿って前記光を走査する光照射手段と、前記光照射手段から照射された光を受光する受光手段と、前記小巻ロールの両端部における前記受光手段の受光量の変化から前記小巻ロールの軸線方向の寸法を求める寸法演算手段と、前記寸法演算部で得られた小巻ロールの軸線部の寸法に基いて前記小巻ロールの良否を判定する良否判定手段とを備えるものが挙げられる。
【００２４】
前記寸法検査装置においては、前記光照射手段と前記受光手段とは、前記小巻ロール保持部を挟んで相対するように配置されている。
【００２５】
したがって、前記小巻ロールを小巻ロール保持部に保持した状態で、前記光照射手段から前記小巻ロールの両端部を光で帯状に照射しつつ、前記光を前記小巻ロールの軸線に対して直角な方向に移動させると、前記光は、前記小巻ロール上を通過するとき、前記小巻ロールの両端部によって遮られるから、前記受光手段における受光量は減少する。そして、前記受光量の減少は、前記光照射手段からの光が前記小巻ロールにより遮られる量に比例するから、前記小巻ロールの軸線方向の寸法が大きくなると、前記光は、前記小巻ロールにより、より多く遮られ、前記受光手段における受光量は減少する。
【００２６】
したがって、前記寸法演算手段においては、前記受光量の減少から前記小巻ロールの軸線方向の寸法を測定できるから、非接触で前記小巻ロールの軸線方向の寸法を検査できる。
【００２７】
前記自動小巻装置は、ＴＡペーパのように側縁から糊がはみ出している可能性がある帯状物を小巻ロールに加工するのに好適に使用できる。
【００２８】
前記巻きずれ検査装置としては、前記小巻ロールの端面を、半径方向に沿って中心から外側または外側から中心に向かって走査しつつ、前記端面までの距離を非接触で測定する変位測定手段と、前記変位測定手段において測定された前記こ暗記ロールの端面までの距離に基き、前記端面における巻きずれの大きさを求める演算手段と、前記演算手段で求めた巻きずれの大きさに基いて前記ロールの良否を判定する良否判定手段とを備えるものなどが挙げられる。
【００２９】
前記巻きずれ検査装置は、巻きずれの大きさの程度を非接触で検査できるから、前記自動小巻装置は、ＴＡペーパのように側縁から糊がはみ出している可能性がある帯状物を小巻ロールに加工するのに好適に使用できる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、前記小巻ロール検査手段における判定結果に基いて前記小巻きロールを良品と不良品とに分別する小巻ロール分別手段を有してなる自動加工システムに関する。
【００３１】
前記自動小巻装置においては、前記小巻ロール検査手段において不良品と判定された小巻ロールは、前記小巻ロール分別手段で抜き出されるから、巻回幅および巻きずれの何れかまたは両方が過大な不良品が誤って次工程であるピロー包装工程に送られることはない。
【００３２】
請求項７に記載の発明は、前記小巻ロール分別手段により分別された小巻ロールを受け取り、次工程に搬送する小巻ロール搬出手段を有してなる自動加工システムに関する。
【００３３】
前記自動小巻装置においては、前記小巻ロール分別手段により分別された小巻ロールは、自動的に次工程に搬送されるから、オペレータが、前記搬送を行なう必要はない。
【００３４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の自動小巻装置と、前記自動小巻装置における小巻ロール搬出手段から搬送された小巻ロールをピロー包装する内装装置とを備えてなる帯状物の自動加工システムに関する。
【００３５】
前記自動加工システムによれば、前記帯状物の小巻ロールへの加工だけでなく、得られた小巻ロールのピロー包装も自動的に、しかも連続的に行われるから、前記ピロー包装に人手は不用である。
【００３６】
したがって、前記自動小巻装置に比較して、更にオペレータの労力を軽減できる。
【００３７】
請求項９に記載の発明は、前記内装装置が、前記小巻ロール搬出手段から搬送された小巻ロールを包装用フィルムで仮包装する仮包装装置と、前記仮包装部で形成された仮包装の内部を脱気して封止する脱気封止装置とを有する自動加工システムに関する。
請求項１０に記載の発明は、前記内装装置の有する仮包装装置が、前記小巻ロール搬出手段から軸線方向に一定間隔で搬送される小巻ロールを、帯状の包装用フィルムで外側から包み込み、次いで前記包装用フィルムを筒状にシールするセンタシール部と、前記センターシール部で筒状にシールされた包装用フィルムにおける隣接する２つの小巻ロールの間に1対のガセット部を形成するガセット形成部と、前記ガセット形成部で形成された1対のガセット部の間を巾方向に裁断して小巻ロールが包装用フィルムで包装され、両端にガセット部を有する仮包装を形成するカッタとを備え、前記ガセット形成部においては、一対のガセット部の一方を包装用フィルムの全幅に亘ってシールするとともに、前記ガセット部の他方を、中央部を残してシールして、両端のガセット部のうちの一方の中央部が未シールの仮包装を形成し、前記脱気封止装置においては、前記ガセット部の未シール部を通して仮包装の内部を脱気した後、前記未シール部をシールする自動加工システムに関する。
【００３８】
前記脱気包装装置においては、まず、仮包装装置によって前記包装材料で小巻ロールを仮包装する。このとき、前記仮包装装置は、脱気ノズル用開口部のみが開口した状態になるように仮包装を行う。
【００３９】
次に、脱気封止装置の脱気ノズルを脱気ノズル用開口部に挿入して、前記仮包装の内部を脱気する。これにより、前記小巻ロールと前記包装材料とは、間に空隙が生じることなく密着する。
【００４０】
脱気後、前記仮包装の脱気ノズル用開口部から脱気ノズルを退避させ脱気ノズル用開口部を封止する。これにより、前記小巻ロールは、前記包装材料によって完全に包装され、ピロー包装が構成される。
【００４１】
前記脱気ノズルは、前記仮包装の内部を脱気できればよいから、前記仮包装の奥まで深く挿入する必要はない。したがって、前記脱気ノズルが間に挟まれることにより、包装材料と小巻ロールとの間の密着度が低下することがないから、前記小巻ロールと前記包装材料とを完全に密着させることができ、所謂タイトなピロー包装が可能である。また、前記脱気ノズルを挿入したときに、前記脱気ノズルにより、前記小巻ロールが損傷するという事故が発生することもない。
【００４２】
前記内装装置としては、他に、ピロータイプ包装形態のセンターシール部が前記小巻ロールの周面に沿って前記小巻ロールの軸線に対して略直角な方向に形成されるように、包装材料で前記小巻ロールを囲包し、センターシールを行うセンターシール装置と、ピロータイプ包装形態のエンドシール部が前記小巻ロールの周面に沿って前記被包装物の軸線に対して平行な方向に形成されるようにエンドシールを行うエンドシール装置とを有するピロー包装装置などが挙げられる。
【００４３】
前記ピロー包装装置においては、まず、小巻ロールを包装材料で囲包し、センターシール装置によってセンターシールを行う。このとき、センターシール部は、前記小巻ロールの周面に沿って前記小巻ロールの軸線に対して略直角な方向に形成される。
【００４４】
次に、エンドシール装置によってエンドシールを行うと、前記小巻ロールの周面に沿って前期小巻ロールの軸線に平行な方向にエンドシール部が形成される。
【００４５】
従って、前記ピロー包装装置でピロー包装された小巻ロールにおいては、センターシール部およびエンドシール部の何れも被包装物の周面に沿って形成されるから、前記小巻ロールを外装材で巻きこむラップアラウンド包装するときに、シール部を外装材で巻き込めば、前記シール部が外装材の外側に突出することなく包装することができる。
【００４６】
したがって、前記ピロー包装装置で包装された小巻ロールはラップアラウンド適正に優れている。
【００４７】
請求項１１に記載の発明は、前記内装装置でピロー包装された小巻ロールを個装箱で包装する外装装置を備えてなる帯状物の自動加工システムに関する。
【００４８】
前記自動加工システムにおいては、前記ピロー包装された小巻ロールを個装箱で包装するのも自動的に行われるから、オペレータの労力を更に軽減できる。
【００４９】
前記外装装置においては、予め形成された個装箱にピロー包装された小巻ロールを収容して外装を行ってもよいが、前記個装箱を展開した形状の外装材によって前記小巻ロールをラップアラウンド包装しつつ、前記外装材を組み立てて個装箱を形成すれば、更に能率的に包装できる。
【００５１】
前記自動小巻装置によれば、前記帯状物に関する情報を示すコードを前記巻き芯の端面に附しつつ、前記巻き芯に帯状物を小巻することができる。
【００５２】
前記コードとしては、各種の図形、文字、数字、および記号を使用できるが、特定の波長の光を吸収する略矩形状乃至扇形の光吸収区間と、前記光を反射する略矩形状乃至扇形の光反射区間とを円環状に配列したバーコード状の光学読取型コードが特に好ましい。
【００５３】
前記光学読取型コードとしては、たとえば、赤外線を照射して読み取る赤外線読取型コードなどが挙げられる。
【００５４】
前記光学読取型コードは、たとえば印刷などによって形成できるが、前記光を吸収または反射する面を有する粘着テープによって前記光吸収区間または光反射区間を形成してもよい。
【００５５】
前記コード形成手段としては、ジェットプリンタ、レーザプリンタ、昇華型熱転写プリンタなどの非接触型プリンタが好ましく用いられるが、熱転写型プリンタおよびインパクト型プリンタなどの接触型プリンタも使用できる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
１．実施形態１
本発明に係る帯状物の自動加工システムの一例であるＴＡペーパ自動加工システム１０００は、図１〜図３に示すように、原反ロールＲからＴＡペーパを小巻し、得られた小巻ロールｒを検査する自動小巻装置Ａと、自動小巻装置Ａで製造された小巻ロールｒをピロー包装する脱気包装装置Ｂと、脱気包装装置Ｂでピロー包装された小巻ロールｒを、個装箱を展開した形状の個装箱シートでラップアラウンド包装しつつ前記個装箱シートを個装箱に組み立てて外包装し、輸送箱に詰める外装装置Ｃとを備える。自動小巻装置Ａと脱気包装装置Ｂとの間には、紙管ｃにコードを付与して自動小巻装置Ａに供給するコード付与装置Ｄが設けられている。脱気包装装置Ｂおよびコード付与装置Ｄは、それぞれ本発明に係る自動加工システムの備える内装装置およびコード付与装置に相当する。
【００５７】
１−１  自動小巻装置
自動小巻装置Ａの構成の概略を図４に示す。
【００５８】
自動小巻装置Ａは、ＴＡペーパを小巻する紙管ｃが装着される紙管チャック２Ａが周縁部に等間隔に４本設けられた小巻ターレット２と、小巻ターレット２の図４における９時の位置に隣接して設けられ、ＴＡペーパの小巻開始時に、前記ＴＡペーパの末端を、小巻ターレット２の９時の位置にある紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃの表面にテープで貼着するとともに、前記ＴＡペーパが紙管ｃに所定の長さだけ巻回されたら前記ＴＡペーパを切断するＴＡペーパ貼着切断装置４と、小巻ターレット２の１２時の位置に隣接して設けられ、紙管ｃに巻き取られたＴＡペーパの終端にラベルを貼着するラベラ６と、小巻ターレット２の６時の位置に隣接して設けられ、小巻ターレット２から小巻ロールｒを取り出す小巻ロール脱着装置８と新たな紙管ｃを紙管チャック２Ａに装着する紙管装着装置１０とを備える。小巻ターレット２、紙管チャック２Ａ、ＴＡペーパ貼着切断装置４、小巻ロール脱着装置８、および紙管装着装置１０は、それぞれ本発明の自動小巻装置におけるターレット、巻き芯保持部、帯状物切断手段、小巻ロール取出し手段、および巻き芯供給手段に相当する。また、ラベラ６は、前記自動小巻装置における末端固定部の一部を形成する。
【００５９】
自動小巻装置Ａにおいては、また、小巻ロール脱着装置８に隣接して、小巻ロール脱着装置８によって脱着された小巻ロールｒについて軸線方向の寸法および巻きずれの大きさを測定して良品と不良品とに分別し、良品を脱気包装装置Ｂに送り出す小巻ロール検査装置１２が設けられている。小巻ロール検査装置１２は、本発明に係る自動小巻装置における小巻ロール検査部に相当する。
【００６０】
小巻ロール検査装置１２に隣接して、検査済みの小巻ロールｒを自動小巻装置Ａの外部に搬送する搬送装置１６が設けられている。搬送装置１６は、小巻ロール検査装置１２で良品と判定された小巻ロールｒを脱気包装装置Ｂに搬送する良品コンベア１６Ａと、良品コンベア１６Ａの下方に位置し、小巻ロール検査装置１２で不良品と判定された小巻ロールｒを自動小巻装置Ａの外部に搬送するＮＧ品コンベア１６Ｂとを有する。
【００６１】
小巻ロール検査装置１２と搬送装置１６との間には、小巻ロール検査装置１２で検査された小巻ロールｒを、小巻ロール検査装置１２における判定結果に従って良品コンベア１６ＡおよびＮＧ品コンベア１６Ｂの何れかに振り分ける小巻ロール振り分け装置１４が設けられている。
【００６２】
自動小巻装置Ａは、また、ＴＡペーパの原反が巻回された原反ロールＲが装着され、原反ロールＲからＴＡペーパが巻き出される巻出し部１８Ａおよび１８Ｂと、巻出し部１８Ａおよび１８Ｂの上方に設けられ、巻出し部１８Ａおよび１８Ｂの一方に装着された原反ロールＲのＴＡペーパが全て巻き出されたら、前記ＴＡペーパのの終端に、巻出し部１８Ａおよび１８Ｂの他方に装着された原反ロールＲにおけるＴＡペーパの先端を接合してＴＡペーパが途切れないようにする原反接合部２０が設けられている。
【００６３】
原反接合部２０と巻出し部１８Ａとの間には、巻出し部１８Ａに装着された原反ロールＲから巻き出されたＴＡペーパの弛みを除去するダンサーローラ２２Ａが設けられ、原反接合部２０と巻出し部１８Ｂとの間には、巻出し部１８Ｂに装着された原反ロールＲから巻き出されたＴＡペーパに張力を与えて弛みを防止するダンサーローラ２２Ｂが設けられている。
【００６４】
原反接合部２０とＴＡペーパ貼着切断装置４との間には、巻き出し部１８Ａまたは巻き出し部１８Ｂから巻き出されたＴＡペーパを小巻ターレット２に向かって送る送りローラ２４が設けられている。送りローラ２４の表面には、空気を吸引してＴＡペーパを吸着する減圧孔が多数設けられている。送りローラ２４の端面の中央部には、前記減圧孔に繋がるサクション管２４Ａが接続されている。
【００６５】
送りローラ２４とＴＡペーパ貼着切断装置４との間には、送りローラ２４から小巻ターレット２に向かって搬送されるＴＡペーパに張力を付与して弛まないようにするダンサーローラ２６が設けられている。
【００６６】
ダンサーローラ２６とＴＡペーパ貼着切断装置４との間には、ＴＡペーパの側縁部にパンチ孔を設けるパンチャ２８が設けられている。パンチャ２８とダンサーローラ２６との間には、ＴＡペーパを接合する接合テープの有無を検出する接合テープ検出器３０が設けられている。
【００６７】
以下、自動小巻装置Ａの各部分について詳細に説明する。
【００６８】
（１）小巻ターレット
図５に示すように、小巻ターレット２の周縁部には、紙管ｃを保持する円筒状の紙管チャック２Ａが円周方向に沿って等間隔に４個立設されている。小巻ターレット２は、前記４個の紙管チャック２Ａが９時、１２時、３時、および６時の何れかの位置で停止するように、図５において矢印ａで示すように、紙管チャック２Ａが立設された側の面から見て時計回りの方向に間歇的に回転する。
【００６９】
紙管チャック２Ａのそれぞれに隣接して、紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃにＴＡペーパを小巻するときに、小巻ロールの外周面を押圧する小巻ロール押圧ローラ２Ｂが設けられている。小巻ロール押圧ローラ２Ｂは、小巻ターレット２における紙管チャック２Ａが立設された位置よりも内側に軸着された腕状部材２Ｃの外側末端部に回転自在に設けられているが、小巻開始時および小巻終了時には、紙管および小巻ロールから退避可能に設けられている。腕状部材２Ｃは、バネ（図示せず。）により、紙管チャック２Ａに向かう方向に付勢されている。
【００７０】
小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの巻回長さは、後述するように送りローラ４Ａに設けたロータリーエンコーダにより検出してもよく、また、ターレット２の近傍に設けられた変位センサ５０において検出してもよい。
【００７１】
それぞれの紙管チャック２Ａの近傍における紙管チャック２Ａが立設された位置よりも外側には、小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部を把持する互いに接離可能な１対の把持ロール２Ｄが設けられている。図５において、６時および９時の位置にある把持ロール２Ｄは、互いに離間した状態にあり、１２時および３時の位置にある把持ロール２Ｄは、互いに近接した位置にある。なお、図５においては、把持ロール２Ｄの開閉機構は省略されている。
【００７２】
紙管チャック２Ａは、図６に示すように、円柱状の本体２Ａ２を備えている。本体２Ａ２の側面には、半径方向に沿って突出・引込み可能な部分円筒状の紙管押え部材２Ａ４が等間隔に３個設けられている。紙管押え部材２Ａ４は、同一寸法を有し、機械的に引込み・突出する。引込み時には、図６において（Ａ）に示すように、本体２Ａ２の側面の一部を形成し、突出時には、図６の（Ｂ）に示すように、外周面が紙管ｃの内周面に密接する。
【００７３】
以下、把持ロール２Ｄの開閉機構について詳細に説明する。
【００７４】
把持ロール２Ｄの開閉機構を図７に示す。なお、図７において、（Ａ）は、前記開閉機構も表した小巻ターレット２の正面図であり、（Ｂ）は、９時の位置にある紙管チャック２Ａについて前記開閉機構を示す拡大図である。
【００７５】
図７に示すように、小巻ターレット２の周縁部における４個の紙管チャック２Ａの外側には、把持ローラ２Ｄを小巻ターレット２の半径に対して直角な方向に沿って移動させて開閉する把持ローラ開閉装置２Ｅがそれぞれ設けられている。図７において、実線は、把持ローラ２Ｄが互いに閉じた状態を示し、二点鎖線は、把持ローラ２Ｄが互いに開いた状態を示す。
【００７６】
図７において（Ａ）および（Ｂ）に示すように、把持ローラ開閉装置２Ｅは、それぞれ板状の把持ローラ主開閉部材２Ｆと、把持ローラ主開閉部材２Ｆに相対するように設けられ、把持ローラ主開閉部材２Ｆの移動方向とは反対の方向に従動する板状の部材である把持ローラ副開閉部材２Ｇとを有する。
【００７７】
把持ローラ主開閉部材２Ｆは、小巻ターレット２における紙管チャック２Ａの外側に、小巻ターレット２の半径に対して直角な方向に沿って設けられた誘導溝２Ｈおよび誘導溝２Ｈの外側に誘導溝２Ｈに対して平行に設けられた誘導溝２Ｊを摺動する。一方、把持ローラ副開閉部材２Ｇは、誘導溝２Ｊを摺動する。
【００７８】
把持ローラ主開閉部材２Ｆは、把持ローラ２Ｄの一方が枢着されている頭部２Ｆ２と、誘導溝２Ｈに沿って延在する脚部２Ｆ４とを有する。把持ローラ副開閉部材２Ｇは、把持ローラ２Ｄの他方が枢着されている頭部２Ｇ２と、誘導溝２Ｊに沿って延在する脚部２Ｇ４とを有する。把持ローラ副開閉部材２Ｇの頭部２Ｇ２は、把持ローラ副開閉部材２Ｇが誘導溝２Ｊに沿って移動することにより、把持ローラ主開閉部材２Ｆの頭部２Ｆ２に近接・離間する位置にある。一方、把持ローラ副開閉部材２Ｇの脚部２Ｇ４は、把持ローラ主開閉部材２Ｆの脚部２Ｆ４に相対するように形成されている。
【００７９】
図７において（Ｂ）に示すように、脚部２Ｆ４と２Ｇ４との相対する側の側縁にはラックが形成されている。脚部２Ｆ４と２Ｇ４との間には、前記ラックに歯合するピニオン２Ｋが回転可能に設けられている。ピニオン２Ｋが回転することにより、把持ローラ主開閉部材２Ｆと把持ローラ副開閉部材２Ｇとは、互いに反対方向に移動する。
【００８０】
把持ローラ主開閉部材２Ｆにおける脚部２Ｆ４の先端には、「く」の字型のリンク２Ｌの一端が枢着されている。リンク２Ｌの他端は、小巻ターレット２に枢着されている。
【００８１】
リンク２Ｌの脚部２Ｆ４に枢着された側の腕２Ｌ２は、長さが調節可能に形成されている。一方、小巻ターレット２に枢着された側の腕２Ｌ４には、リンク２Ｌにおける腕２Ｌ２と腕２Ｌ４とを結合する結節点２Ｌ６が、小巻ターレット２の周縁に向かって移動する方向、言いかえればリンク２Ｌが屈曲する方向に腕２Ｌ４を付勢するバネ部材２Ｍの一端が枢着されている。バネ部材２Ｍの他端は、小巻ターレット２の表面に固定されている。
【００８２】
小巻ターレット２の外側における略７時、１時、および４時の位置には、把持ローラ開閉装置２Ｅにおけるリンク２Ｌの結節点２Ｌ６を小巻ターレット２の中央部に向かって押圧して伸張するリンク伸張装置２Ｎが設けられている。前記３個のリンク伸張装置２Ｎのうち、７時の位置にあるリンク伸張装置２Ｎは、小巻ターレット２の９時の位置にある把持ローラ開閉装置２Ｅのリンク２Ｌを伸張させ、１時の位置にあるリンク伸張装置２Ｎは、３時の位置にある把持ローラ開閉装置２Ｅのリンク２Ｌを伸張させ、４時の位置にあるリンク伸張装置２Ｎは、６時の位置にある把持ローラ開閉装置２Ｅのリンク２Ｌを伸張させる機能を有する。
【００８３】
リンク伸張装置２Ｎは、小巻ターレット２の中央部に向かって押し出されてリンク２Ｎの結節点２Ｌ６を押圧する鎚状の結節点押圧部材２Ｎ２を有する。
【００８４】
結節点押圧部材２Ｎ２は、結節点２Ｌ６を押圧しないときは、図７に実線で示すように、小巻ロール２から退避した位置にある。このとき、図７において実線で示すように、把持ローラ主開閉部材２Ｆの頭部２Ｆ２と把持ローラ副開閉部材２Ｇの頭部２Ｇ２とは、互いに近接した位置にあり、把持ローラ２Ｄは、互いに閉じた位置にある。
【００８５】
ここで、結節点押圧部材２Ｎ２が小巻ターレット２の中央部に向かって押し出され、結節点２Ｌ６を小巻ターレット２の中央部に向かって押圧すると、図７において二点鎖線で示すように、リンク２Ｌの腕２Ｌ４は、バネ部材２Ｍの付勢力に抗して図７における時計回りの方向に回動してリンク２Ｌを伸張させるとともに、腕２Ｌ２を、二点鎖線で示すように、図７の（Ｂ）において矢印ｂの方向、言いかえれば図７の（Ｂ）における上方に押圧する。したがって、把持ローラ主開閉部材２Ｆの腕２Ｌ２に枢着された脚部２Ｆ４も、誘導溝２Ｈおよび２Ｊに沿って図７の（Ｂ）における上方に移動する。
【００８６】
脚部２Ｆ４が矢印ｂの方向に移動すると、ピニオン２Ｋが図７の（Ｂ）における反時計方向に回転するから、把持ローラ副開閉部材２Ｇの脚部２Ｆ４が矢印ｂとは反対の矢印ｃの方向に移動する。
【００８７】
したがって、把持ローラ主開閉部材２Ｆの頭部２Ｆ２と把持ローラ副開閉部材２Ｇの頭部２Ｇ２とは、互いに離間するから、把持ローラ２Ｄは、互いに開く。
【００８８】
（２）ＴＡペーパ貼着切断装置
ＴＡペーパ貼着切断装置４は、図５および図８に示すように、ＴＡペーパを小巻ターレット２に向かって送り出す１対の送りローラ４Ａと、送りローラ４Ａで送り出されたＴＡペーパの先端部にテープを貼着するテープ貼着部４Ｂと、テープ貼着部４Ｂの下方に位置し、送りローラ４Ａで送り出されたＴＡペーパを挟持する機能を有するとともに、小巻ターレット２から遠ざかった第１の位置と小巻ターレット２に近接した第２の位置とのいずれかを取るＴＡペーパ挟持部４Ｃと、図８において矢印ｄで示すＴＡペーパの送り出し方向に対して送りローラ４Ａの下流側に位置し、ＴＡペーパが所定の巻回長さだけ小巻された後に前記ＴＡペーパを切断するギロチンカッタ４Ｄとを備えている。
【００８９】
ＴＡペーパ挟持部４Ｃは、上面が水平に形成された貼着台４Ｅと、ＴＡペーパの送り出し方向に対して上流側の端縁において、貼着台４Ｅの上面近傍に上下方向に回動可能に枢着されたＴＡペーパ押え部材４Ｆとを備える。ＴＡペーパ押え部材４Ｆは、貼着台４Ｅを挟むように配設された１対の空圧シリンダ４Ｇによって上下方向に回動し、貼着台４Ｅに対して開および閉の何れかの位置を取る。そして、閉の位置にあるとき、貼着台４Ｅとの間にＴＡペーパを挟持する。
【００９０】
図８において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、および（Ｄ）は、小巻ロール２における９時の位置にある紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃに向かってＴＡペーパを送り出して小巻を開始してから小巻を終了し、ＴＡペーパを切断するまでのＴＡペーパ貼着切断装置４の作動状態を、順を追って示す。
【００９１】
図８において（Ａ）に示すように、ＴＡペーパ貼着切断装置４にＴＡペーパが送出されているときは、ＴＡペーパ挟持部４Ｃは前記第１の位置にあり、ＴＡペーパ押え部材４Ｆは、貼着台４Ｅに対して開の位置に保持される。
【００９２】
ＴＡペーパの先端部がＴＡペーパ押え部材４Ｆから突出し、テープ貼着部４Ｂに当接したら、ＴＡペーパ押え部材４Ｆは貼着台４Ｅに向かって下方に回動して貼着台４Ｅとの間で前記ＴＡペーパを挟持する。そして、これに連動し、前記（Ａ）において２点鎖線で示すようにテープ貼着部４ＢがＴＡペーパの先端部に向かって降下してテープを貼着する。
【００９３】
ＴＡペーパの先端部にテープを貼着すると、図８において（Ｂ）に示すように、ＴＡペーパ押え部材４Ｆは若干上昇して貼着台４Ｅから離れ、ＴＡペーパが自由に移動できるようにする。そして、テープ貼着部４Ｂは上昇してもとの位置に戻る。そして、送り出しローラ４Ａが正転し、ＴＡペーパの先端部を、送り出し方向ｄに沿って、９時の位置の紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃに向かって少し送り出す。このとき、小巻ロール押圧ローラ２Ｂは、紙管ｃの表面から離間した退避位置にある。
【００９４】
ＴＡペーパが送り出されたら、ＴＡペーパ挟持部４Ｃは再びＴＡペーパを挟持し、図８において（Ｃ）に示すように、前記第２の位置に移動する。この状態における紙管ｃおよび紙管チャック２Ａを図８における上方から見たところを図９における（Ａ）に示す。
【００９５】
ＴＡペーパの先端部が紙管ｃの表面に到達したら、腕状部材２Ｃが紙管ｃに向かって回動し、小巻ロール押圧ローラ２Ｂが紙管ｃの表面に当接する。これにより、ＴＡペーパの先端部のテープにより、前記ＴＡペーパは紙管ｃの表面に貼着される。
【００９６】
前記ＴＡペーパが紙管ｃの表面に貼着されたら、ＴＡペーパ押え部材４Ｆは若干上昇して貼着台４Ｅから離れ、ＴＡペーパが自由に移動できるようにする。
【００９７】
次いで、図９において（Ｂ）に示すように、軸線の回りに回転する略円柱状の紙管従動軸２Ｐが、紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃに向かって前進し、紙管従動軸２Ｐの先端が紙管ｃの開口末端における内周面に押圧される。紙管チャック２Ａがモータなどの適宜の回転駆動手段（図示せず。）により回転することにより、紙管ｃが軸線の回りに回転し、ＴＡペーパの小巻が開始される。なお、紙管従動軸２Ｐの先端は、外周が斜めに面取りされ、紙管ｃとは内径の異なる紙管が紙管チャック２Ａに装着された場合にも、前記紙管の内周面に当接できる。
【００９８】
ＴＡペーパが所定の巻回長さだけ巻き取られたら、紙管ｃの回転を停止させて前記巻取りを終了する。そして、ＴＡペーパをギロチンカッタ４Ｄで切断する。ギロチンカッタ４ＤでＴＡペーパを切断したあと、図８において（Ｄ）に示すように、ＴＡペーパ押え部材４Ｆが貼着台４Ｅに対して開の位置を取るとともに、ＴＡペーパ挟持部４Ｃは、再び前記第１の位置に戻る。
【００９９】
ＴＡペーパ挟持部４Ｃが前記第１の位置に戻ったら、小巻ターレット２においては、把持ロール２Ｄを閉じ、紙管チャック２Ａを回転させてＴＡペーパの周端部を小巻ロールｒに若干巻き込む。
【０１００】
（３）ラベラ
ラベラ６は、図１０において（Ａ）に示すように、台座６Ｇと、台座６Ｇの表側に設けられ、適宜の駆動手段（図示せず。）により図６における時計回り方向に回転してテープ状のラベル台紙を巻き出す巻出しリール６Ａと、同じく台座６Ｇの表側に設けられ、適宜の駆動手段（図示せず。）により、巻出しリール６Ａとシンクロして回転することにより、巻出しリール６Ａから巻き出されたラベル台紙からラベルを剥離した後の台紙を巻き取る巻取りリール６Ｂとを備える。
【０１０１】
前記ラベル台紙は、図１０において（Ｂ）に示すように、表側に剥離層を設けたテープ状の台紙に、長方形状のラベルを、長辺において互いに接するように貼付したものであり、前記ラベルを貼付した側が表側になるように巻出しリール６Ａに巻回されている。
【０１０２】
台座６Ｇの表側における巻出しリール６Ａと巻取りリール６Ｂとの間には、巻出しリール６Ａから巻き出されたラベル台紙からラベルを剥離する剥離位置において、ラベル台紙がＶ字型の経路をとるように案内する板状部材であるラベル台紙案内部材６Ｄが設けられている。ラベル台紙案内部材６Ｄは、台座６Ｇに沿って垂直方向に延在する腕状部材６Ｄ２の下端に台座６Ｇに対して直角に保持されている。腕状部材６Ｄ２は、台座６Ｇの表側の面に固定された高さ調節装置６Ｄ４により、高さ方向の位置が調節可能に保持されている。
【０１０３】
ラベル台紙案内部材６Ｄに沿って搬送される前記ラベル台紙からラベルを吸着・剥離するラベル吸着剥離装置６Ｃが、前記ラベル台紙の経路である搬送面を挟んでラベル台紙案内部材６Ｄの下方に設けられている。
【０１０４】
ラベル吸着剥離装置６Ｃは、前記ラベルを吸着・保持する吸盤６Ｃ２と、台座６Ｇの表側に垂直方向に沿って固定された案内レール６Ｅを摺動して上下方向に移動するとともに、吸盤６Ｃ２を前進または退却させる吸盤保持部６Ｃ４とを備える。
【０１０５】
吸盤６Ｃ２は、長方形の平面形状を有し、ラベル台紙からラベルを吸着・剥離するときに、前記ラベルを１枚づつ吸着できるように形成されている。吸盤６Ｃ２の前記ラベルを吸着する側とは反対側の面には、前記面に対して直角に軸６Ｃ６が立設されている。吸盤６Ｃ２は、軸６Ｃ６において回転可能に吸盤保持部６Ｃ４に保持されている。
【０１０６】
吸盤保持部６Ｃ４は、図１０において実線で示すように、案内レール６Ｅに沿って最も上昇した位置において、ラベル台紙案内部材６Ｄに向かって吸盤６Ｃ２を前進させてラベル台紙からラベルを吸着して剥離する。そして、吸盤保持部６Ｃ４は、案内レール６Ｅに沿って降下し、二点鎖線で示すように、最も降下した位置で、小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部に、前記吸着・剥離したラベルを貼着する。
【０１０７】
ラベル台紙案内部材６Ｄの下方には、ラベル吸着剥離装置６Ｃが小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部にラベルを貼付するときに前記ＴＡペーパを裏側から保持するＴＡペーパ保持部６Ｆが設けられている。ＴＡペーパ保持部６Ｆは、台座６Ｇの下端の側縁近傍における巻取りリール６Ｂ寄りに一端が軸着された腕状部材６Ｆ２と、腕状部材６Ｆ２の他端に固定され、前記ＴＡペーパへのラベルの貼着時に前記ＴＡペーパを裏側から保持する保持板６Ｆ４とを備えている。腕状部材６Ｆ２は、図１０の（Ａ）において二点鎖線で示す退避位置と、実線で示すＴＡペーパ保持位置との何れかの位置を取る。
【０１０８】
小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部にラベラ６によってラベルが貼着されると、図１１に示す手順に従って前記端部がラベル止めされる。
【０１０９】
先ず、小巻ロール２は、９０°回転し、ラベルが貼着された小巻ロールｒを３時の位置に移動させる。
【０１１０】
そして、図１１において（Ａ）に示すように、紙管チャック２Ａを時計回りの方向に回転させてＴＡペーパを小巻ロールｒに完全に巻き取る。
【０１１１】
ＴＡペーパが小巻ロールｒに完全に巻き取られた後に、図１１において（Ｂ）に示すように、更に紙管チャック２Ａの回転を継続すると、小巻ロール押圧ローラ２Ｂが、ＴＡペーパの終端部に貼着されたラベルを小巻ロールｒの表面に押圧する。これにより、ラベルが小巻ロールの表面に貼着され、ＴＡペーパの末端が小巻ロールｒの表面に固定される。
【０１１２】
（４）小巻ロール脱着装置
小巻ロール脱着装置８の構成を図１２〜図１４に示す。
【０１１３】
小巻ロール脱着装置８は、小巻ターレット２に対して図１２の紙面に対して手前側に設けられている。そして、図１２および図１４に示すように小巻ターレット２から遠ざかった退避位置と、小巻ターレット２に近接した小巻ロール脱着位置の何れかをとり、前記小巻ロール脱着位置において小巻ロールｒを把持する短円柱状の小巻ロール把持部８Ａと、小巻ロール把持部８Ａが上端に固定されているとともに、起倒可能に形成された腕状部材８Ｂと、腕状部材８Ｂの下端部において腕状部材８Ｂを保持する台座８Ｃとを有している。台座８Ｃは、小巻ターレット２に対して直角に設けられたレール８Ｄ上を移動可能に設けられ、これにより、小巻ロール脱着装置８は、小巻ターレット２に向かって進退する。また、小巻ロール把持部８Ａにおける腕状部材８Ｂに固定された側とは反対側の面には、半径方向に沿って互いに近接・離間可能な３本の爪からなり、小巻ロールｒの紙管ｃを内側から把持する把持チャック８Ａ２が設けられている。
【０１１４】
腕状部材８Ｂが直立すると、図１２〜図１４に示すように、小巻ロール把持部８Ａが小巻ターレット２の６時の位置にある紙管チャック２Ａに相対するように位置する。
【０１１５】
次に、台座８Ｃが小巻ターレット２に向かって前進し、縮小した状態の把持チャック８Ａ２が紙管ｃの内側に挿入される。
【０１１６】
把持チャック８Ａ２は、紙管ｃの内側に挿入されると外側に向かって拡大する。これにより、小巻ロールｒは小巻ロール把持部８Ａに把持される。
【０１１７】
小巻ロール把持部８Ａが小巻ロールｒを把持すると、台座８Ｃが小巻ターレット２から後退し、前記紙管チャック２Ａから小巻ロールｒを抜き取る。
【０１１８】
紙管チャック２Ａから小巻ロールｒが抜き取られたら、腕状部材８Ｂが時計回り方向に倒れ、小巻ロール把持部８Ａに把持された前記小巻ロールｒが、小巻ロール検査装置１２における後述する小巻ロール載置台１２Ａに載置される。
【０１１９】
（５）紙管装着装置
紙管装着装置１０は、図１２〜図１５に示すように、小巻ロール脱着装置８と小巻ターレット２との間に固定された台座１０Ａと、台座１０Ａに垂直方向に設けられたガイドレール１０Ｃに沿って上昇または下降する昇降部１０Ｂと、小巻ターレット２に向かって進退するように水平方向に昇降部１０Ｂの側面を摺動する水平移動部１０Ｄと、水平移動部１０Ｄの頂部に設けられ、紙管を保持するＶ字型の凹陥部を上面に有する紙管保持台１０Ｅとを備える。
【０１２０】
水平移動部１０Ｄは、図１５において二点鎖線で示すように、ガイドレール１０Ｃに沿って最上位まで上昇したときに、小巻ターレット２における６時の位置の紙管チャック２Ａに相対する紙管装着位置をとり、同じ図において実線で示すように、ガイドレール１０Ｃに沿って最下位まで下降して退避位置をとる。なお、水平移動部１０Ｄは、退避位置にあるときは、小巻ターレット２から遠ざかった位置に保持され、紙管装着位置にあるときにのみ、昇降部１０Ｂの側面を小巻ターレット２に向かって摺動できるように昇降部１０Ｂに取り付けられている。
【０１２１】
小巻ターレット２と小巻ロール検査装置１２との間には、前記退避位置にある紙管装着装置１０に紙管を供給する紙管供給スライド１０Ｆが、図１２および図１５における右上方から左下方に向かって設けられている。紙管供給スライド１０Ｆは、下端部が、図１５に示すように、水平移動部１０Ｄが前記退避位置にあるときに紙管保持台１０Ｅに相対するように設けられている。
【０１２２】
紙管供給スライド１０Ｆの下端部には、紙管ｃが下方に向かって転がらないように保持するストッパー１０Ｆ２および１０Ｆ４が設けられている。ストッパー１０Ｆ２および１０Ｆ４は、図１５において実線および示すように台座１０Ａの側面に固定された空圧シリンダ１０Ｇにより、紙管供給スライド１０Ｆに隠顕可能に保持されている。なお、実線は、ストッパー１０Ｆ２および１０Ｆ４が突出した状態を、二点鎖線は、ストッパー１０Ｆ２および１０Ｆ４が引き込んだ状態を示す。
【０１２３】
ストッパー１０Ｆ２および１０Ｆ４の上方には、紙管供給スライド１０Ｆの下端部に位置する紙管ｃが、紙管供給スライド１０Ｆにおける上部に位置する紙管ｃの重みによって上方に飛び上がらないようにする紙管押え板１０Ｆ６が設けられている。なお、紙管保持台１０Ｅにおける紙管供給スライド１０Ｆに相対する側とは反対側の側縁には、紙管供給スライド１０Ｆから供給された紙管ｃを受け止める紙管受け板１０Ｈが立設されている。
【０１２４】
紙管装着装置１０においては、紙管ｃは、以下の手順で紙管チャック２ａに装着される。
【０１２５】
まず、昇降部１０Ｂは、前記退避位置に保持され、水平移動部１０Ｄは、小巻ターレット２から遠ざかった位置に保持される。
【０１２６】
この状態において、空圧シリンダ１０Ｇによってストッパー１０Ｆ２が降下し、最下端の紙管ｃが、紙管供給スライド１０Ｆ上を紙管保持台１０Ｅに向かって転がり落ち、紙管保持台１０Ｅ上に載置される。
【０１２７】
前記紙管ｃが紙管保持台１０Ｅ上に載置されたら、ストッパー１０Ｆ２が上昇し、次いでストッパー１０Ｆ４が降下して、最下位から２番目の紙管ｃが最下位に転がり落ちる。最下位から２番目の紙管ｃが最下位まで転がり落ちたら、ストッパー１０Ｆ４が上昇し、最下位および最下位から２番目の紙管ｃを保持する。
【０１２８】
前記最下位の紙管ｃが紙管保持台１０Ｅ上に保持されたら、昇降部１０Ｂが紙管装着位置まで上昇し、図１４に示すように水平移動部１０Ｄが紙管チャック２Ａに向かって移動する。これにより、紙管保持台１０Ｅ上の紙管ｃが紙管チャック２Ａに装着される。
【０１２９】
紙管ｃが紙管チャック２Ａに装着されたら、水平移動部１０Ｄは、小巻ターレット２から遠ざかる方向に後退し、昇降部１０Ｂが前記退避位置まで降下して図１５において実線で示す位置に戻る。
【０１３０】
（６）小巻ロール検査装置
小巻ロール検査装置１２は、図１２に示すように、小巻ロール脱着装置８で抜き取られた小巻ロールｒが載置される小巻ロール載置台１２Ａと、小巻ロール載置台１２Ａに隣接して設けられ、小巻ロールｒの軸線方向の寸法を検査する寸法検査装置１２Ｂと、寸法検査装置１２Ｂに隣接して設けられ、小巻ロールｒの巻きずれの大きさを検査する巻きずれ検査装置１２Ｃとを有する。小巻ロール載置台１２Ａと寸法検査装置１２Ｂと巻きずれ検査装置１２Ｃとは長方形板状の検査装置基板１２Ｑの長手方向に沿って検査装置基板１２Ｑ上に固定されている。
【０１３１】
寸法検査装置１２Ｂにおいて小巻ロールｒを検査しているところを図１６に示す。図１６において、（Ａ）は、寸法検査装置１２Ｂにおいて検査中の小巻ロールｒの端面に向かって寸法検査装置１２Ｂを見たところを示し、（Ｂ）は、前記小巻ロールｒの側面に向かって寸法検査装置１２Ｂを見たところを示す。
【０１３２】
図１６に示すように、寸法検査装置１２Ｂは、小巻ロールｒが載置される小巻ロール保持台１２Ｄと、小巻ロール保持台１２Ｄの上方に配設され、小巻ロール保持台１２Ｄに載置された小巻ロールｒの軸線方向に平行な帯状のレーザビームを下方に向かって照射する１対のレーザ光照射装置１２Ｅと、小巻ロール保持台１２Ｄの下方に配置され、レーザ光照射装置１２Ｅからのレーザビームを受光する１対のレーザ光受光装置１２Ｆとを備える。
【０１３３】
レーザ光照射装置１２Ｅとレーザ光受光装置１２Ｆとは、図１６の（Ａ）において矢印で示すように、互いに同期して小巻ロールｒの軸線に対して直角な方向に水平移動する。
【０１３４】
図１６において（Ｂ）に示すように、前記１対のレーザ光照射装置１２Ｅの間には、発光素子１２Ｇ２が設けられ、前記１対のレーザ光受光装置１２Ｆの間には、発光素子１２Ｇ２からの光を受光する受光素子１２Ｇ４が設けられている。発光素子１２Ｇ２と受光素子１２Ｇ４とにより、小巻ロール保持台１２Ｄ上に小巻ロールｒが載置されたことを検知するタイミング用センサー１２Ｇが構成される。
【０１３５】
レーザ光受光装置１２Ｆには、レーザ光受光装置１２Ｆにおける受光量から小巻ロールｒの軸線方向の寸法ｄを求め、次いで、前記軸線方向の寸法ｄと小巻ロールｒに巻回されるＴＡペーパの幅ｗとの差を求め、前記差が一定の価以下のときは、前記小巻ロールｒについて良品であると判定し、前記差が前記価よりも大きいときは、前記小巻ロールｒについて不良品であると判定するコンピュータ１２Ｈが接続されている。
【０１３６】
寸法検査装置１２Ｂは、前記小巻ロールを保持する小巻ロール保持部と、前記小巻ロール保持部に保持された小巻ロールの端部を含む領域を照射領域として帯状に光を照射するとともに、前記小巻ロールの軸線の方向に対して直角な方向に沿って前記光を走査する光照射手段と、前記光照射手段から照射された光を受光する受光手段と、前記小巻ロールの両端部における前記受光手段の受光量の変化から前記小巻ロールの軸線方向の寸法を求める寸法演算手段と、前記寸法演算部で得られた小巻ロールの軸線部の寸法に基いて前記小巻ロールの良否を判定する良否判定手段とを備える寸法検査装置の一例である。そして、レーザ光照射装置１２Ｅおよびレーザ光受光装置１２Ｆは、それぞれ前記寸法検査装置における光照射手段および前記受光手段に相当し、コンピュータ１２Ｈは、寸法演算手段および良否判定手段に相当する。
【０１３７】
レーザ光照射装置１２Ｅは、図１６において（Ｂ）に示すように、長方形板状の筐体１２Ｅ２と、筐体１２Ｅ２の下面に一列に配列された半導体レーザ素子からなるレーザ素子アレイ１２Ｅ４とを有している。
【０１３８】
同様に、レーザ光受光装置１２Ｆは、長方形板状の筐体１２Ｆ２と、筐体１２Ｆ２の上面に一列に配列された受光素子からなる受光素子アレイ１２Ｆ４とを有している。前記受光素子としては、通常、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤなどが使用される。
【０１３９】
レーザ素子アレイ１２Ｆ４においては、全ての半導体レーザ素子を同時に発光させてもよいし、一方の端部から他方の端部に向かって、半導体レーザ素子を順次発光させてもよい。
【０１４０】
レーザ素子アレイ１２Ｆ４からのレーザ光は、レーザ光受光装置１２Ｆにおける受光素子アレイ１２Ｆ４に受光される。
【０１４１】
寸法検査装置１２Ｂにおいて、レーザ光照射装置１２Ｅおよびレーザ光受光装置１２Ｆを、図１６の（Ａ）において矢印で示す方向に移動させると、レーザ光照射装置１２Ｅからのレーザ光は、前記小巻ロールｒ上を通過するとき、前記小巻ロールｒによって遮られるから、レーザ光受光装置１２Ｆにおける受光量は減少する。そして、前記受光量の減少は、レーザ光照射装置１２Ｅからの光が小巻ロールｒにより遮られる量に比例するから、小巻ロールｒの軸線方向の寸法が大きくなるほど、レーザ光受光装置１２Ｆにおける受光量は減少する。
【０１４２】
コンピュータ１２Ｈは、前記受光量の減少から小巻ロールｒの軸線方向の寸法を求め、求めた寸法に基いて小巻ロールｒの良否を判定する。
【０１４３】
巻きずれ検査装置１２Ｃの構成の詳細を図１７に示す。図１７において、（Ａ）は、巻きずれ検査装置１２Ｃを、巻きずれ検査装置１２Ｃにおいて検査中の小巻ロールｒの端面に向かって見たところを示し、（Ｂ）は、上方から見たところを示し、（Ｃ）は、前記小巻ロールｒの側面に向かってみたところを示す。
【０１４４】
図１６に示すように、巻きずれ検査装置１２Ｃは、検査しようとする小巻ロールｒが載置される小巻ロール保持台１２Ｊと、小巻ロール保持台１２Ｊに載置された小巻ロールｒの一方の端面を、前記端面に対して平行に、前記端面の中心部から周縁部に向かって半径方向に走査しつつ、小巻ロールｒの前記端面までの距離を測定するレーザ照射型の変位測定装置１２Ｋと、変位測定装置１２Ｋの下流側に位置し、発光素子と前記発光素子からの光を受光する受光素子とを有からなるタイミング用センサー１２Ｌと、モータＭにより回転して変位測定装置１２Ｋを前記方向に沿って走査するボール螺子１２Ｍと、ボール螺子１２Ｍの回転から変位測定装置１２Ｋの位置を求めるロータリーエンコーダ１２Ｎとを備える。
【０１４５】
タイミング用センサー１２Ｌは、変位測定装置１２Ｋとともに移動し、前記発光素子からの光が前記小巻ロールｒによって遮られて受光素子に到達しなくなることにより、測定開始ポイントに到達したことを検知する。
【０１４６】
変位測定装置１２Ｋおよびロータリーエンコーダ１２Ｎは、コンピュータ１２Ｐに接続されている。コンピュータ１２Ｐは、変位測定装置１２Ｋおよびロータリーエンコーダ１２Ｎからの入力に基いて小巻ロールｒの巻きずれの位置および大きさを計算する。なお、図１７の（Ａ）および（Ｃ）においては、ロータリーエンコーダ１２Ｎおよびコンピュータ１２Ｐは省略されている。
【０１４７】
巻きずれ検査装置１２Ｃは、小巻ロールの端面を、半径方向に沿って中心から外側または外側から中心に向かって走査しつつ、前記端面までの距離を非接触で測定する変位測定手段と、前記変位測定手段において測定された前記小巻ロールの端面までの距離に基き、前記端面における巻きずれの大きさを求める演算手段と、前記演算手段で求めた巻きずれの大きさに基いて前記ロールの良否を判定する良否判定手段とを備える巻きずれ検査装置の例であり、変位測定装置１２Ｋは前記変位測定手段に相当し、コンピュータ１２Ｐは前記演算手段および良否判定手段に相当する。
【０１４８】
変位測定装置１２Ｋは、図１８に示すように、小巻ロールｒの端面に向かってレーザ光Ｌを照射する半導体レーザ素子１２Ｋ１と、結合電荷素子（ＣＣＤ）が上下方向に沿って直線状に配置され、レーザ光Ｌが小巻ロールｒの端面に当って反射した反射光を受光するＣＣＤアレイ１２Ｋ２と、半導体レーザ素子１２Ｋ１およびＣＣＤアレイ１２Ｋ２を内部に収容する筐体１２Ｋ３とを備える。
【０１４９】
半導体レーザ素子１２Ｋ１およびＣＣＤアレイ１２Ｋ２はコンピュータ１２Ｐに接続されている。
【０１５０】
筐体１２Ｋ３には、レーザ光Ｌが出射する開口部である投光側光通路１２Ｋ４がレーザ光Ｌの光路上に設けられ、小巻ロールｒからの反射光が入射する受光側光通路１２Ｋ５が、前記反射光の光路上に設けられている。投光側光通路１２Ｋ４には、レーザ光Ｌを小巻ロールｒの端面に集光させる投光側レンズ１２Ｋ６が嵌装され、受光側光通路１２Ｋ５には、前記反射光をＣＣＤアレイ１２Ｋ４上に集光させる受光側レンズ１２Ｋ７が嵌装されている。
【０１５１】
筐体１２Ｋ３の上端部にはボール螺子１２Ｍが螺合するボール螺子螺合部１２Ｋ８が設けられ、中央部における前記反射光の光路を外れた位置に、ボール螺子１２Ｍに対して平行に設けられたガイド部材１２Ｒと係合して変位測定装置１２Ｋを案内する円筒形のガイド部１２Ｋ９が設けられている。ガイド部１２Ｋ９の中央部に開けられたガイド孔の内側をガイド部材１２Ｒが摺動することにより、変位測定装置１２Ｋがボール螺子１２Ｍの周りに回転することが防止される。
【０１５２】
図１８に示すように、小巻ロールｒの端面に、巻きずれとして、巻きずれ１と、それよりも内側に位置し、突出量のより大きな巻きずれ２が生じているとする。そして、小巻ロールｒの前記端面における巻きずれのない部分では、レーザ光Ｌは、光路Ｌ1を通って反射し、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上の点ａに結像すると仮定する。
【０１５３】
巻きずれ１の部分は、前記端面における巻きずれのない部分よりも、変位測定装置２までの距離が短い。したがって、巻きずれ１の部分に当ったレーザ光Ｌは、巻きずれのない部分に当ったレーザ光Ｌよりも手前で反射され、図４において光路Ｌ2で示される経路を通って受光側レンズ１２Ｋ７の中心を通過し、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上に結像する。ここで、図１８に示すように、反射光Ｌ2とレーザ光Ｌとの成す角θ’は、反射光Ｌ1とレーザ光Ｌとの成す角θよりも大きい。したがって、反射光Ｌ2は、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上において、図１８において点ａよりも下方に位置する点ｂに結像する。
【０１５４】
巻きずれ２は、前述のように、巻きずれ１よりもさらに突出量が大きいから、変位測定装置１２Ｋまでの距離がさらに短い。したがって、巻きずれ２に当ったレーザ光Ｌは、巻きずれ１に当ったレーザ光Ｌよりも手前で反射され、図１８において光路Ｌ3で示される経路を通って受光側レンズ１２Ｋ７の中心を通過し、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上に結像する。ここで、図１８に示すように、反射光Ｌ3とレーザ光Ｌとの成す角θ”は、反射光Ｌ2とレーザ光Ｌとの成す角θ’よりもさらに大きいから、反射光Ｌ3は、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上において、点ｂよりもさらに下方に位置する点ｃに結像する。
【０１５５】
このように、巻きずれの突出量が大きくなればなるほど、巻きずれに当った反射光がＣＣＤアレイ２Ｂにおける下方の点に結像する。
【０１５６】
変位測定装置１２Ｋは、小巻ロールｒの端面に対して平行に移動するから、変位測定装置１２Ｋと前記端面との間の距離は一定である。したがって、ＣＣＤアレイ１２Ｋ２上における結像点の位置から、三角測量の原理により、変位測定装置１２Ｋから前記端面および巻きずれまでの距離を求めることができる。
【０１５７】
（７）小巻ロール振り分け装置
小巻ロール振り分け装置１４は、図１２に示すように、寸法検査装置１２Ｂおよび巻きずれ検査装置１２Ｃにおける判定結果に基き、小巻ロールｒを良品コンベア１６ＡまたはＮＧ品コンベア１６Ｂに移送する小巻ロール移送台１４Ａと、小巻ロール脱着装置８によって小巻ロール検査装置１２における載置台１２Ａに載置された小巻ロールｒを寸法検査装置１２Ｂに移送し、寸法検査装置１２Ｂで検査済みの小巻ロールｒを巻きずれ検査装置１２Ｃに移送し、巻きずれ検査装置１２Ｃで検査済みの小巻ロールｒを小巻ロール移送台１４Ａに移送する小巻ロール移送装置１４Ｂと、小巻ロール移送台１４Ａの上方に位置し、良品と判定された小巻ロールｒを小巻ロール移送台１４Ａと協働して良品コンベア１６Ａに移送する小巻ロール掴みチャック１４Ｃとを備える。
【０１５８】
小巻ロール移送台１４Ａは、図１９に示すように、小巻ロールｒが載置される小巻ロール載置台１４Ａ１と、小巻ロール載置台１４Ａ１を下方から支持する台座１４Ａ２とを備える。小巻ロール移送台１４Ａに対して後方、即ち図１９の紙面に向かう位置に、不良品と判定された小巻ロールｒをＮＧ品コンベア１６Ｂに載置する不良品搬送装置１５が設けられている。不良品搬送装置１５は、小巻ロール移送台１４Ａにに向かって突出し、小巻ロールｒの移送時に小巻ロールｒの紙管ｃの内側に挿入される棒状の挿入棒１５Ａと、挿入棒１５Ａが中央部に立設されている長方形板状の搬送装置本体１５Ｂとを備える。
【０１５９】
寸法検査装置１２Ｂおよび巻きずれ検査装置１２Ｃの少なくとも一方において不良品と判定された小巻ロールｒが小巻ロール載置台１４Ａ１に載置されると、不良品搬送装置１５は、図１９において矢印▲１▼で示すように小巻ロールｒに向かって前進し、挿入棒１５Ａが小巻ロールｒにおける紙管ｃの内側に挿入される。次いで、不良品搬送装置１５が矢印▲２▼で示すように上昇して小巻ロールｒを小巻ロール載置台１４Ａ１から持ち上げる。最後に、不良品搬送装置１５は、矢印▲３▼に示すようにＮＧ品コンベア１６Ｂに向かって移動し、次いで矢印▲４▼に示すように下降して小巻ロールｒをＮＧ品コンベア１６Ｂに載置する。
【０１６０】
一方、寸法検査装置１２Ｂおよび巻きずれ検査装置１２Ｃの何れにおいても良品と判定された小巻ロールｒが載置されたときは、図２０に示す作動機序で前記小巻ロールｒを良品コンベア１６Ａに移送する。
【０１６１】
まず、図２０の（Ａ）に示すように、小巻ロール載置台１４Ａ１に小巻ロールｒが載置される。
【０１６２】
次いで、同図において（Ｂ）に示すように、プランジャ１４Ａ３が載置台１４Ａを水平に保持したままで空気圧シリンダ１４Ａ２から上方に向かって伸び、小巻ロールｒを載置した小巻ロール載置台１４Ａ１が、待機状態にある小巻ロール掴みチャック１４Ｃに向かって上昇する。
【０１６３】
ここで、小巻ロール掴みチャック１４Ｃは、水平な角柱状の本体１４Ａ２と、本体１４Ａ２の両端に設けられた１対の把持爪１４Ｃ１と、本体１４Ａ２を中央部において上方から支持する懸垂部材１４Ｃ３とを備える。懸垂部材１４Ｃ３は、上端において中心軸の回りに回動可能に支持され、また、良品コンベア１６Ａに近接し、または遠ざかる方向に移動可能に形成されている。待機状態においては、小巻ロール掴みチャック１４Ｃの本体１４Ｃ２は、小巻ロール載置台１４Ａ１の真上において小巻ロール載置台１４Ａ１にお巻きロールｒが載置される方向に対して平行に保持され、把持爪１４Ａ１は、開いた状態で保持される。
【０１６４】
プランジャ１４Ａ３が伸び終わると、小巻ロール掴みチャック１４Ｃの本体１４Ａ２の両端に設けられた１対の把持爪１４Ｃ１が小巻ロールｒの両端面に近接し、小巻ロールｒを把持する。
【０１６５】
把持爪１４Ｃ１が小巻ロールｒを把持したら、懸垂部材１４Ｃ３は、前記（Ｂ）において矢印で示すように、中心軸の回りに９０°回転し、小巻ロールｒの軸線が良品コンベア１６Ａに対して平行になるようにする。
【０１６６】
次に、図２０において（Ｃ）に示すように、小巻ロールｒが良品コンベア１６Ａの真上に位置するまで、懸垂部材１４Ｃ３が移動する。
【０１６７】
小巻ロールｒが良品コンベア１６Ａの真上に位置したら、把持爪１４Ｃ１を開き、小巻ロールｒを良品コンベア１６Ａに載置する。
【０１６８】
小巻ロールｒを良品コンベア１６Ａに載置したら、懸垂部材１４Ｃ３は、再び中心軸の回りに９０°回転し、図２０において（Ａ）に示す位置に戻る。
【０１６９】
小巻ロール移送装置１４Ｂは、図１２および図２１に示すように、小巻ロールｒを把持して小巻ロール検査装置１２上を移動させ、また、小巻ロール検査装置１２から小巻ロール移送台１４Ａに移送させる小巻ロール把持部１４Ｂ１と、小巻ロール把持部１４Ｂ１を小巻ロール検査装置１２に向かって進退可能に支持する進退装置１４Ｒと、進退装置１４Ｒを昇降可能に保持するとともに、小巻ロール検査装置１２における検査装置基板１２Ｑの長辺に対して平行に設けられたレール１４Ｓ上を移動する小巻ロール移送装置台座１４Ｔとを有する。
【０１７０】
小巻ロール把持部１４Ｂ１は、小巻ロールｒを紙管ｃの内側から把持するとともに、半径方向に沿って互いに近接・離間可能に設けられた３本の爪１４Ｂ２を有する３個の把持チャック１４Ｂ３と、小巻ロール検査装置１２に相対するように垂直方向に設けられ、前記３個の把持チャック１４Ｂ３を水平方向に沿って一列に保持する把持チャック保持板１４Ｂ４を有する。把持チャック保持板１４Ｂ４の把持チャック１４Ｂ３が設けられた側とは反対側の面には、把持チャック保持板１４Ｂ４の中心部を挟んで１対の案内棒１４Ｂ５が立設されている。前記３個の把持チャック１４Ｂ３は、小巻ロール把持部１４Ｂ１が小巻ロール検査装置１２にに向かって進んだときに、小巻ロール載置台１２Ａ、寸法検査装置１２Ｂ、および巻きずれ検査装置１２Ｃに載置された３個の小巻ロールｒを１度に把持できる位置に設けられている。
【０１７１】
進退装置１４Ｒは、小巻ロール把持部１４Ｂ１における案内棒１４Ｂ５が立設された側から小巻ロール把持部１４Ｂ１を支持する。進退装置１４Ｒの中央部には、小巻ロール把持部１４Ｂ１を小巻ロール検査装置１２に向かって進退させる空気圧シリンダ１４Ｒ２と、空気圧シリンダ１４Ｒ２を挟んで両側に設けられ、案内棒１４Ｂ５が内側を摺動することにより、小巻ロール把持部１４Ｂ１を案内する円筒状の案内部材１４Ｒ４と、小巻ロール把持部１４Ｂ１に相対するように設けられ、空気圧シリンダ１４Ｒ２と案内部材１４Ｒ４とを保持する保持板１４Ｒ６とを有する。
【０１７２】
台座１４Ｔの上面には、図１２に示すように、進退装置１４Ｒを昇降させる昇降シリンダ１４Ｔ２と、昇降シリンダ１４Ｒ２の両側に設けられた１対の補助昇降シリンダ１４Ｒ４とがレール１４Ｓに対して平行に１列に配設されている。
【０１７３】
小巻ロール移送装置１４Ｂで小巻ロールｒを移送する手順について以下に説明する。
【０１７４】
小巻ロール移送装置１４Ｂは、待機状態においては、図２１に示すように、小巻ロール載置台１２Ａ、寸法検査装置１２Ｂ、および巻きずれ検査装置１２Ｃに相対する第１の位置にあり、小巻ロール把持部１４Ｂ１が小巻ロール検査装置１２から退避した状態にある。なお、図２１は、小巻ロール載置台１２Ａ、寸法検査装置１２Ｂ、および巻きずれ検査装置１２Ｃに小巻ロールｒが載置されている状態を示す。
【０１７５】
前記３個の小巻ロールｒを寸法検査装置１２Ｂ、巻きずれ検査装置１２Ｃ、および小巻ロール載置台１４Ａ１に移送するときは、図２２において（Ａ）に示すように、進退装置１４Ｒの空気圧シリンダ１４Ｒ２が伸張し、小巻ロール把持部１４Ｂ１は、小巻ロール載置台１２Ａ、寸法検査装置１２Ｂ、および巻きずれ検査装置１２Ｃに近接する。そして、小巻ロール載置台１２Ａ、寸法検査装置１２Ｂ、および巻きずれ検査装置１２Ｃにに載置された３個の小巻ロールｒのそれぞれが有する紙管ｃの内側に、把持チャック１４Ｂ３の爪１４Ｂ２が挿入される。爪１４Ｂ２が広がることにより、小巻ロールｒは、把持チャック１４Ｂ３に把持される。
【０１７６】
次いで、昇降シリンダ１４Ｔ２と補助昇降シリンダ１４Ｒ４とにより、進退装置１４Ｒおよび小巻ロール把持部１４Ｂ１が上昇し、小巻ロールｒが持ち上げられる。
【０１７７】
小巻ロールｒが持ち上げられたら、台座１４ＴがレールＳ上を小巻ロール載置台１４Ａ１に向かって移動することにより、小巻ロール移送装置１４Ｂ全体が図２２において（Ｂ）に示すように、小巻ロール載置台１４Ａ１に向かって移動し、寸法検査装置１２Ｂ、巻きずれ検査装置１２Ｃ、および小巻ロール載置台１４Ａ１に相対する第２の位置で停止する。
【０１７８】
小巻ロール移送装置１４Ｂが前記第２の位置で停止したら、進退装置１４Ｒおよび小巻ロール把持部１４Ｂ１が下降し、小巻ロール把持部１４Ｂ１に把持された前記３個の小巻ロールｒは、それぞれ寸法検査装置１２Ｂ、巻きずれ検査装置１２Ｃ、および小巻ロール載置台１４Ａ１上に下ろされる。
【０１７９】
小巻ロールｒが寸法検査装置１２Ｂ、巻きずれ検査装置１２Ｃ、および小巻ロール載置台１４Ａ１上に移されたら、図２３に示すように、小巻ロール把持部１４Ｂ１は後退し、小巻ロール検査装置１２から退避する。
【０１８０】
小巻ロール把持部１４Ｂ１が小巻ロール検査装置１２から退避したら、小巻ロール移送装置１４Ｂはレール１４Ｓ上を移動し、図２１に示すように第１の位置に戻る。
【０１８１】
１−２  脱気包装装置
脱気包装装置Ｂは、図２４に示すように、包装用フィルム１１６によって小巻ロールｒを仮包装する仮包装装置１２２と、仮包装装置１２２に包装用フィルム１１６を供給する包装用フィルム供給部１１８と、良品コンベア１６Ａを搬送されてきた小巻ロールｒを仮包装装置１２２に供給する小巻ロール供給部１２０と、仮包装装置１２２で形成された仮包装の内部を脱気して封止する脱気封止装置１２４とを有している。
【０１８２】
小巻ロール供給部１２０、仮包装装置１２２、および脱気封止装置１２４はそれぞれ操作盤１２６を有する。さらに、操作盤１２６から入力した情報に基いて包装用フィルム供給部１１８、小巻ロール供給部１２０、仮包装装置１２２および脱気封止装置１２４を制御する制御装置１２８が設けられ、さらにその上方には、操作盤１２６とは別に制御装置１２８に情報を入力するタッチパネル１３０も設けられている。
【０１８３】
図２４において矢印ａで示すように、小巻ロール供給部１２０に設けられた供給ベルトコンベア１３６により、小巻ロールｒが軸線方向に一定間隔で搬送される。
【０１８４】
仮包装装置１２２は、包装用フィルム供給部１１８から供給された包装用フィルム１１６によって小巻ロールｒを包み込むと同時に包装用フィルム１１６を搬送方向ａに沿ってシールするセンターシール部１３４と、センターシール部１３４の下流側に位置し、包装用フィルム１１６に包み込まれた隣接する２つの小巻ロールｒの間を仮にヒートシールしてガセット部を形成する仮ヒートシール部１４０とを有する。
【０１８５】
ここで、包装用フィルム１１６は、裏側の面に熱融着層が形成され、表側の面に熱融着層が形成されたフィルムであり、前記上側の面が内側になるようにロール状に巻かれている。包装用フィルム１１６は、熱融着層を上にして、センターシール部１３４に供給される。
【０１８６】
センターシール部１３４では、包装用フィルム供給部１１８から供給された包装用フィルム１１６は、先ず、最も上流側に設けられたガイド板１３５により、包装用フィルム１１６の両側縁に沿ったヒートシール部１１６Ｗが上方に位置するように略Ｕ字型に湾曲させられる。そして、小巻ロール供給部１２０から供給された小巻ロールｒは、Ｕ字型に湾曲した包装用フィルム１１６上に載置されて搬送される。
【０１８７】
ガイド板１３５の下流側には、図２５に示すように、対向面１３７Ｆの間隔が搬送方向下流側に向かって次第に狭くなるように配置された一対のエアーヒータ１３７が配置されている。対向面１３７Ｆには、複数のエア孔が形成され、前記エア孔からは、温風供給源（図示せず。）から供給された温風が包装用フィルム１１６のヒートシール部１１６Ｗに向かって吹き出す。エアーヒータ１３７は、包装用フィルム１１６のヒートシール部１１６Ｗを、対向面１３７Ｆに沿って互いに接近させつつ、エアー孔からの温風によってヒートシール部１１６Ｗにおける熱融着層を加熱して接触させる。
【０１８８】
エアーヒータ１３７のさらに下流側には、一対の目付けローラ１３８が配置されており、エアーヒーター１３７によって熱融着層が溶融されたヒートシール部１１６Ｗを圧着してセンターシール部１１６Ｓを形成する。目付けローラ１３８の外周面には周方向に沿って凸条１３８Ｌが複数形成されており、センターシール部１１６Ｓに、搬送方向に沿った複数の横目を形成してセンターシール部１１６Ｓの接着性を高めている。これにより、包装用フィルム１１６は、略円筒状になり、その内部に、小巻ロールｒが一定間隔で並んだ状態になる。
【０１８９】
仮ヒートシール部１４０には、図２４に示すように、円筒状に形成され、内側に小巻ロールｒを包み込んだ包装用フィルム１１６を搬送方向ａに沿って搬送する搬送コンベア１６２が設けられている。
【０１９０】
仮ヒートシール部１４０においては、更に、図２６に示すように、２対の押えプレート１４２が、前記包装用フィルム１１６の搬送経路を幅方向に沿って挟むように、しかも互いに所定の間隔をあけて配置されている。
【０１９１】
押えプレート１４２の、包装用フィルム１１６に対向する側には、平面状の押圧面１４２Ｐが形成されている。図２６および図２７に示すように、押えプレート１４２のそれぞれには、先端に三角形状に突出する折り込み形成部１４４Ｆが形成された折り込みプレート１４４が隣接して配設されている。
【０１９２】
加えて、仮ヒートシール部１４０は、図２６〜図２８に示すように、前記包装用フィルム１１６の搬送経路に対して上下に配置された２対のヒータブロック１４６、１４８と、前記搬送経路の上方に配置されたカッタ１５０とを有している。
【０１９３】
ヒータブロック１４６および１４８は、前記搬送経路に向かう方向に離接可能に設けられている。そして、ヒータブロック１４６および１４８の互いに相対する側の面には、それぞれ平面状の加熱面１４６Ｈおよび１４８Ｈが形成されている。ヒータブロック１４８の加熱面１４８Ｈの中央部には、前記加熱面１４８Ｈから逃げた逃げ面である逃げ部１４８Ａが形成されている。
【０１９４】
仮ヒートシール部１４０の動作を図２７および図２８に示す。
【０１９５】
仮ヒートシール部１４０が待機状態にあるときは、図２７および図２８において（Ａ）に示すように、押えプレート１４２、折り込みプレート１４４、ヒータブロック１４６、およびヒータブロック１４８の何れも前記搬送経路を搬送される包装用フィルム１１６から退避した位置にある。
【０１９６】
センターシール部１３４で円筒状にシールされた包装用フィルム１１６における小巻ロールｒの間の部分が、押えプレート１４２の間に位置すると、包装用フィルム１１６は停止する。そして、図２７において（Ｂ）に示すように、押えプレート１４２が包装用フィルム１１６の中心に向かって互いに近接するように移動して、包装用フィルム１１６を幅方向の両側から断面が略四角筒状になるように押圧する。
【０１９７】
次いで、図２７において（Ｃ）に示すように、４つの折り込みプレート１４４が包装用フィルム１１６の中心に向かって互いに近接する方向に移動して包装用フィルム１１６を両側から押圧し、折り込み形成部１４４Ｆによって包装用フィルム１１６が中心側に向かってΣ字型に折り込まれて折り込み部が形成される。
【０１９８】
折り込み部が形成されたら、図２７において（Ｄ）に示すように、押えプレート１４２および折り込みプレート１４４が包装用フィルム１１６から退避すると同時に、図２７の（Ｄ）および図２８の（Ｂ）に示すように、ヒータブロック１４６および１４８がそれぞれ互いに近接し、折り込み部が押圧される。ヒータブロック１４６および１４８の加熱面１４６Ｈおよび１４８Ｈによって包装用フィルム１１６の熱融着層が溶融し、包装用フィルム１１６の幅方向の両側部に仮ヒートシール部１４０が構成される。
【０１９９】
ここで、包装用フィルム１１６は外面にも熱融着層が設けられているから、加熱面１４６Ｈおよび１４８Ｈからの熱により、折り込み部においては、包装用フィルム１１６の内面だけでなく外面、すなわち、折り込みプレート１４４の接触していた側の面もシールされる。
【０２００】
一方、逃げ部１４８Ａにおいては、包装用フィルム１１６は加熱されないから包装用フィルム１１６の折り込み部の中央部は熱融着されない。
【０２０１】
ヒータブロック１４６、１４８によって包装用フィルム１１６が融着され、仮ヒートシール部１４０が形成された後、図２８において（Ｃ）に示すように、カッタ１５０が降下し、包装用フィルム１１６の折り込み部を切断して、１対のガセット部１５４と、ガセット部１５４のそれぞれの先端に位置するヒレ部１５６とヒレ部１５８を有する仮包装体１５２が形成される。そして、ヒータブロック１４８で形成された側のヒレ部１５６の中央部には脱気ノズル用開口部１６０が形成される。
【０２０２】
仮包装体１５２は、続いて、脱気封止装置１２４に搬送される。なお、脱気封止装置１２４は、図２４に示すように、仮包装装置１２２に対して直角な方向に配置され、仮包装体１５２自体の向きは変化しないが、仮包装装置１２２における搬送方向ａに対して直角な搬送方向ｂに沿って搬送される。
【０２０３】
脱気封止装置１２４は、図２４に示すように、仮包装体１５２が導入される導入部１６６と、仮包装体１５２を必要に応じて一旦停止させて後工程に対するタイミングを調整する第１アイドラ部１６８および第２アイドラ部１７０と、仮包装体１５２の下流側のヒレ部５８に形成された脱気ノズル用開口部１６０を開口し、脱気ノズル用開口部１６０を通して脱気を行う開口・脱気部１７２と、脱気ノズル用開口部１６０から脱気を継続しつつ、ヒレ部１５８のシールを行う脱気・シール部１７４と、脱気・シール部１７４において脱気およびシールを行った仮包装体１５２の両端のヒレ部１５６および１５８を下方に折り曲げるヒレ折り部１７６と、ヒレ折り部１７６において下方に折り曲げられたヒレ部１５６および１５８を、下方に向かって強く折り曲げるヒレ押さえ部１７８と、ヒレ押さえ部１７８において、両端のヒレ部１５６および１５８が抑えられた小巻ロールｒを外装装置に搬出する搬出部１８０とを備える。
【０２０４】
脱気封止装置１２４の内部において、仮包装体１５２は、間歇的に搬送され、所定位置での停止と移動とを一定の時間間隔で繰り返すから、台１６４に載置された状態で搬送される。
【０２０５】
導入部１６６に導入された仮包装体１５２は、まず、第１アイドラ部１６８および第２アイドラ部１７０において順次停止し、次いで開口・脱気部１７２にに搬送される。
【０２０６】
開口・脱気部１７２には、図２９および図３０に示すように、一対のサクションパイプ１８４が配置されている。サクションパイプ１８４は、仮包装体１５２が停止したときに、ヒレ部１５６がサクションパイプ１８４の間に位置するように配設されている。それぞれのサクションパイプ１８４は、図示しない吸引装置に接続されると共に、脱気ノズル用開口部１６０との対向部分にサクション孔１８４Ｈが形成され、吸引装置の駆動によって、ヒレ部１５６を構成している包装用フィルム１１６を上下に吸引する。また、サクションパイプ１８４はそれぞれ、図示しない駆動装置によって上下に移動して接離する。
【０２０７】
開口・脱気部１７２には、また、図３１に示すように、脱気ノズル用開口部１６０に挿入される脱気ノズル１８６と、脱気ノズル１８６と対向するように、仮包装体１５２の搬送方向ｂに対して平行に配置された凹み防止板１８８と、脱気ノズル１８６を上下から挟むように端縁において接離可能な一対の押圧プレート１９０とを備える。凹み防止板１８８は、仮包装体１５２を、軸線方向に沿って脱気ノズル１８６に向かって押圧することにより、小巻ロールｒの軸方向端面との間で包装用フィルム１１６（特にガセット部１５４およびヒレ部１５８）を挟み付け、包装用フィルム１１６が不用意に動くのを防止する機能を有している。
【０２０８】
また、押圧プレート１９０のそれぞれの対向部分には、例えばスポンジゴム等の弾性体で構成された圧着片１９２が取り付けられている。
【０２０９】
脱気ノズル１８６および押圧プレート１９０は、図示しないホルダに保持され、仮包装体１５２の搬送に同期して、脱気・シール部１７４まで移動する。
【０２１０】
開口・脱気部１７２に至った仮包装体１５２のヒレ部１５６は、図３０において（Ａ）に示すように、一旦サクションパイプ１８４で挟持される。次に、吸引装置の駆動によってヒレ部１５６の包装用フィルム１１６が上下に吸引された状態で、同図において（Ｂ）に示すように、サクションパイプ１８４同志が離間して脱気ノズル用開口部１６０が上下に大きく開口する。
【０２１１】
次に、図３１に示すように、脱気ノズル１８６が、矢印ｃの方向に移動して先端部が脱気ノズル用開口部１６０に挿入される。脱気ノズル１８６の先端部が脱気ノズル用開口部１６０に挿入されると、脱気ノズル１８６はその位置で停止し、押圧プレート１９０が互いに接近し、圧着片１９２でヒレ部１５６を挟持する。圧着片１９２は弾性材料で構成されているので、互いに近接した押圧プレート１９０によって脱気ノズル１８６が押し潰されることが防止される。同時に、圧着片１９２の弾性力により、ヒレ部１５６において、包装用フィルム１１６と脱気ノズル１８６とを密着させる。この状態で脱気ノズル１８６に接続された吸引装置を駆動すると、仮包装体１５２内が脱気される。
【０２１２】
同時に仮包装体１５２が搬送方向ｂに沿って移動し、これに同期して、図示しないホルダが移動して、ヒレ部１５６に脱気ノズル１８６が挿入され、押圧プレート９０によって挟持された状態を維持しつつ、仮包装体１５２が脱気・シール部１７４に移動する。
【０２１３】
脱気・シール部１７４には、図３２に示すように、ヒレ部１５６を上下から押圧する一対のヒータブロック１９４が設けられている。ヒータブロック１９４は、ヒレ部１５６における押圧プレート１９０で押圧される部分よりも先端部寄りの部分を押圧でき、しかも、脱気・シール部１７４に移動した押圧プレート１９０に接触しない位置に配設されている。ヒータブロック１９４の先端面には、平面状の加熱面１９４Ｈが形成されている。
【０２１４】
仮包装体１５２が脱気・シール部１７４に移動すると、まず、脱気ノズル１８６が脱気ノズル用開口部１６０から退避する。脱気ノズル１８６が脱気ノズル用開口部１６０から抜け出ると同時に、脱気ノズル用開口部１６０は、圧着片１９２の弾性力によって圧着されるので仮包装体１５２内に空気が進入することはない。
【０２１５】
次いで、ヒータブロック１９４が上下から接近してヒレ部１５６を挟持してヒレ部１５６を幅方向全体に渡って熱融着する。
【０２１６】
ヒレ部１５６を融着後、押圧プレート１９０およびヒータブロック１９４は互いに離間する。
【０２１７】
これにより、仮包装体１５２は、脱気された状態で完全に密封され、本包装体１９６が形成される。
【０２１８】
ヒレ折り部１７６は、図３３に示すように、互いに上下方向に接離可能に設けられ、本包装体１９６のヒレ部１５６および１５８を下方に向かって折り曲げる２対のヒレ折りプレート１９８を有する。ヒレ折りプレート１９８は、互いに対向する面である圧着面１９８Ｐが斜めに形成され、所定温度に加熱されている。前記２対のヒレ折りプレート１９８のうち、１対は、本包装体１９６のヒレ部１５６を折り曲げ、もう１対は、ヒレ部１５８を折り曲げる。
【０２１９】
脱気・シール部１７４で形成された本包装体１９６は、ベルトコンベアによってヒレ折り部１７６に移動する。そして、ヒレ折り部１７６において、ヒレ折りプレート１９８によってヒレ部１５６および１５８を押圧すると、圧着面１９８Ｐからの熱によって包装用フィルム１１６の熱融着層は下方に向かって折られ、ヒレ１５６と１５８とにいわゆる折りぐせが付く。
【０２２０】
ヒレ押さえ部１７８は、図３４に示すように、本包装体１９６の両端面を押圧する互いに近接・離間可能な１対の押さえ板１００を有する。
【０２２１】
ヒレ折り部１７６においてヒレ１５６と１５８とに折りぐせが付けられた本包装体１９６は、ヒレ押さえ部１７８に搬送される。
【０２２２】
ヒレ押さえ部１７８においては、押さえ板１００が仮包装体１５２の短面を押圧してヒレ部１５６、１５８を完全に折り曲げる。
【０２２３】
これにより、小巻ロールｒの脱気包装が終了し、排出部１８０から外装装置Ｃに向かって搬出される。
【０２２４】
１−３  コード付与装置
コード付与装置Ｄは、図３５および図３６に示すように、時計回りの方向に間歇的に回転するドーナツ盤状のターレット２０２と、ターレット２０２の外周部に等間隔に８個立設され、紙管ｃを保持しつつ、軸線の周りに連続的または間歇的に回転する略円柱状の紙管保持チャック２０４とを有する。紙管保持チャック２０４は、それぞれ独立に回転速度および回転方向が制御できるように形成されている。
【０２２５】
ターレット２０２の周囲には、コードの付されていない紙管ｃを紙管保持チャック２０４に装着する紙管装填装置２０６と、紙管保持チャック２０４に装着された紙管ｃの端面に黒色の赤外線非吸収性インキで下地を印刷する下地プリンタ２０８と、下地プリンタ２０８で下地を印刷した紙管ｃを乾燥させる熱板２１０と、熱板２１０で乾燥した下地の上に、小巻しようとするＴＡペーパに関する情報を示すバーコード状の情報コードを、黒色の赤外線吸収性インキで印刷する情報コードプリンタ２１２と、情報コードプリンタ２１２で印刷された情報コードを乾燥させる熱板２１４と、紙管ｃに印刷された情報コードを読み取るコード読取装置２１６と、コード読取装置２１６で情報コードを読み取った後の紙管ｃを紙管保持チャック２０４から抜き取ってターレット２から脱着する紙管脱着装置２１８と、前記コード読取装置２１６における読取結果に基づき、紙管取り出し装置２１８によりターレット２から脱着した紙管ｃを良品と不良品とに分別する紙管分別装置２２０とが設けられている。紙管装填装置２０６と下地プリンタ２０８と熱板２１０と情報コードプリンタ２１２と熱板２１４とコード読取装置２１６と紙管脱着装置２１８とは、時計回り方向に等間隔に設けられている。一方、紙管分別装置２２０は、紙管取り出し装置２１８のすぐ下方に設けられている。紙管保持チャック２０４は、本発明の自動加工システムが備えるコード付与装置における巻き芯保持手段に相当し、紙管装填装置２０６は、前記コード付与装置における巻き芯装填手段に相当する。下地プリンタ２０８と熱板２１０と情報コードプリンタ２１２と熱板２１４とは、前記コード付与装置におけるコード形成手段に相当し、コード読取装置２１６は、前記コード付与装置におけるコード検査手段に相当する。そして、紙管脱着装置２１８および紙管分別装置２２０は、それぞれ前記コード付与装置における巻き芯脱着手段および巻き芯分別手段に相当する。
【０２２６】
コード付与装置Ｄは、更に、図３５における左上方から右下方に紙管装填装置２０６に向かって延在し、紙管装填装置２０６に紙管ｃを供給する紙管供給スライド２２２と、紙管分別装置２２０の一部をなすとともに、前記コード読取装置２１６における読取結果に基づき良品と判定された紙管ｃを自動小巻装置Ａにおける紙管供給スライド１０Ｆに送出する良品スライド２２０Ａと、前記コード読取装置２１６における読取結果に基づき不良品と判定された紙管をＮＧ品箱（図示せず。）に分別するＮＧ品スライド２２０Ｂとを備える。
【０２２７】
紙管供給スライド２２２上を紙管装填装置２０６に向かって転動した紙管ｃは、紙管装填装置２０６によって紙管保持チャック２０４に装着される。
【０２２８】
紙管装着チャック２０４に紙管ｃが装着されると、ターレット２は中心点の回りに図３５における時計回りの方向に１／８回転し、前記紙管ｃは、下地プリンタ２０８に相対する位置に移動する。
【０２２９】
前記紙管ｃが前記の位置に移動すると、紙管保持チャック２０４は軸線の回りに１または２回転し、同時に下地プリンタ２０８によって前記紙管ｃの端面に前記赤外線非吸収性インキが吹付けられて下地が印刷される。
【０２３０】
下地プリンタ２０８によって下地が印刷されると、ターレット２は更に時計回りの方向に１／８回転し、前記紙管ｃは、熱板２１０に相対する位置において停止する。そして、紙管保持チャック２０４は軸線の回りに数回転し、前記紙管ｃの端面に印刷された下地を乾燥させる。
【０２３１】
熱板２１０において下地が乾燥したら、ターレット２は更に時計回りの方向に１／８回転し、前記紙管ｃは、情報コードプリンタ２１２に相対する位置に移動する。
【０２３２】
情報コードプリンタ２１２においては、前記紙管ｃにおける下地が印刷された端面の上に、小巻されるＴＡペーパに関する各種情報を示すとともに、所謂マンチェスター符号方式に基いて形成された情報コードを印刷する。
【０２３３】
情報コードプリンタ２１２において前記情報コードが印刷されたら、ターレット２は、再び時計回りの方向に１／８回転し、熱板２１４において、前記紙管ｃにおける前記端面に印刷された情報コードが乾燥される。
【０２３４】
熱板２１４において情報コードが乾燥したら、ターレット２は、再び時計回りの方向に１／８回転し、コード読取装置２１６において、前記紙管ｃの端面に形成された情報コードを赤外線で読み取り、前記情報コードが正しく附されたものを良品と判定し、前記情報コードに誤りがあったものを不良品と判定する。
【０２３５】
コード読取装置２１６が前記情報コードを読み取ったら、ターレット２は再び時計回りの方向に１／８回転し、前記紙管ｃが紙管取り出し装置２１８に相対する位置で停止する。そして、紙管取り出し装置２１８により紙管保持チャック２０４から紙管ｃが抜き取られるとともに、紙管分別装置２２０上に載置される。
【０２３６】
紙管ｃが良品であると判定されると、紙管分別装置２２０においては、良品スライド２２０Ａの上端を不良品スライド２２０Ｂの上端よりも若干低くするから、紙管ｃは、良品スライド２２０Ａ上を自動小巻装置Ａにおける紙管供給スライド１０Ｆに向かって転がっていく。
【０２３７】
一方、紙管ｃが不良品であると判定されると、紙管分別装置２２０においては、不良品スライド２２０Ｂの上端を良品スライド２２０Ａの上端よりも若干低くするから、紙管ｃは、不良品スライド２２０Ｂ上をＮＧ品箱に向かって転がっていく。
【０２３８】
１−４  実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システムの作用
実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システム１０００においては、前述のように、自動小巻装置Ａにおいて原反ロールＲからＴＡペーパが巻き出されて小巻ロールｒに小巻される。以下、巻出し部１８Ａに装着された原反ロールＲからＴＡペーパを巻き出して小巻ロールｒに小巻する場合を例にとり、前記手順について説明する。
【０２３９】
巻出し部１８Ａに装着された原反ロールＲから巻き出されたＴＡペーパは、ダンサーローラ２２Ａを経由し、送りローラ２４の表面に吸着されて小巻ターレット２に向かって搬送される。
【０２４０】
前記ＴＡペーパは、パンチャ２８で側縁部に一定間隔でパンチ孔を穿孔されたのち、ＴＡペーパ貼着切断装置４に到る。
【０２４１】
ＴＡペーパの前端部がＴＡペーパ貼着切断装置４に到ると、図５に示すように、前記前端部は、ＴＡペーパ貼着切断装置４によって、小巻ターレット２における９時の位置である小巻位置にある紙管チャック２Ａに装着された紙管ｃの近傍まで搬送され、前記紙管ｃの表面にテープで貼着される。
【０２４２】
前記紙管ｃに前記ＴＡペーパの先端が貼着されたら、前記紙管チャック２Ａは、正面から見て時計回りの方向に回転し、小巻が開始される。
【０２４３】
送りローラ４Ａに設けられたローラリーエンコーダにより、小巻ロールｒに巻回されるＴＡペーパの巻回長さをカウントし、所定の長さに達したことが検出されたら、紙管チャック２Ａは停止し、ＴＡペーパ貼着切断装置４におけるギロチンカッタ４ＣでＴＡペーパが切断されるとともに、把持ロール２Ｄが閉じて、ギロチンカッタ４Ｃによる切断で生じたＴＡペーパの終端部が把持ロール２Ｄにより把持され、ＴＡペーパ有無検知機４０の位置まで更に巻き取られる。
【０２４４】
小巻終了後、小巻ターレット２は、中心点の回りに９０度回転するから、前記小巻ロールｒは、前記小巻位置から小巻ターレット２の中心点の回りに時計回り方向に９０°回転した１２時の位置であるラベル貼着位置まで移動する。このとき、図５に示すように、小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部は、ラベラ６の近傍に位置するとともに、把持ロール２Ｄにより把持された状態が保持される。ラベラ６においては、前記ＴＡペーパの終端部にラベルを貼着する。
【０２４５】
ラベラ６において前記小巻ロールｒにおけるＴＡペーパの終端部にラベルが貼着されたら、小巻ターレット２は、中心点の回りに更に時計回り方向に９０°回転し、前記小巻ロールｒは、前記ラベル貼着位置から小巻ターレット２の中心点の回りに９０°回転した３時の位置である終端固定位置まで移動する。
【０２４６】
前記終端固定位置においては、図１１に示すように、把持ロール２Ｄが互いに離間してＴＡペーパの周端部を開放し、小巻ロール押圧ローラ２Ｂが小巻ロールｒの側面に当接した状態で紙管チャック２Ａが時計回りの方向に回転してＴＡペーパのラベルが貼着された終端部を小巻ロールｒの側面に圧着する。
【０２４７】
これにより、ＴＡペーパの終端部が小巻ロールｒの側面に固定される。
【０２４８】
ＴＡペーパの終端部が小巻ロールｒの側面に固定されたら、小巻ターレット２は、中心点の回りに更に時計回り方向に９０°回転し、前記小巻ロールｒは、前記終端固定位置から小巻ターレット２の中心点の回りに９０°回転した６時の位置である小巻ロール脱着位置まで移動する。
【０２４９】
前記小巻ロール脱着位置において、前記小巻ロールｒは、小巻ロール脱着装置８によって紙管チャック２Ａから脱着され、小巻ロール検査装置１２に移送される。同時に、コード付与装置Ｄにおいて情報コードを付された新たな巻き芯ｃが、前記小巻ロールｒが脱着された紙管チャック２Ａに装着される。
【０２５０】
紙管装着装置１０によって新たな紙管ｃが装着されたら、小巻ターレット２は、再び中心点の回りに時計回り方向に９０°回転し、前記小巻位置に到る。
【０２５１】
一方、小巻ロール検査装置１２に移送された小巻ロールｒは、寸法検査装置１２Ｂおよび巻きずれ検査装置１２Ｃで巻き幅および巻きずれの大きさが検査される。そして、巻き幅および巻きずれの大きさが何れも所定基準内にある小巻ロールｒのみが良品と判定され、小巻ロール振り分け装置１４によって良品コンベア１６Ａに振り分けられ、巻き幅および巻きずれの大きさの少なくとも一方が前記基準外にある小巻ロールｒはＮＧ品コンベア１６Ｂに振り分けられる。
【０２５２】
小巻ロール振り分け装置１４によって良品コンベア１６Ａに振り分けられた小巻ロールｒは、脱気包装装置Ｂに送られる。
【０２５３】
小巻ロールｒは、脱気包装装置Ｂの有する仮包装装置１２２において、包装用フィルム１１６により仮包装され、脱気封止装置１２４において包装用フィルム１１６と小巻ロールｒとの間の空気が脱気されて脱気包装される。
【０２５４】
脱気包装された小巻ロールｒは、脱気包装装置Ｂから外装装置Ｃに向かって搬出され、外装装置において、個装箱に収納され、次いで輸送箱に収納されて出荷される。
【０２５５】
１−５  実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システムの特長
ＴＡペーパ自動加工システム１０００においては、ＴＡペーパの小巻から、脱気包装、個装箱による包装を経て輸送箱への箱詰めに到る一連の工程が全て自動的に行われるから、オペレータの労力は大幅に低減される。
【０２５６】
また、ＴＡペーパ自動加工システム１０００の有する自動小巻装置Ａで小巻された小巻ロールｒは、小巻ロール検査装置１２で全数検査され、良品と不良品とに分別されるから、良品に混じって不良品が出荷されることが防止される。
【０２５７】
更に、脱気包装装置Ｂでは、仮包装装置１２２によって小巻ロールｒを個別に、しかも脱気ノズル用開口部１６０のみが開口し、残りは全て密閉した状態に仮包装して仮包装体１５２を形成し、脱気封止装置１２４において前記脱気ノズル用開口部１６０を通して前記仮包装体１５２の内部を脱気し、小巻ロールｒと前記包装を形成する包装用フィルム１１６とを密着させているから、能率的に脱気包装ができる。
【０２５８】
加えて、脱気封止装置１２４においては、脱気ノズル１８６を、仮包装体１５２の奥深くまで進入させていないから、脱気ノズル１８６によって小巻ロールｒが損傷することがない。
【０２５９】
更に、前記コード付与装置で付与される情報コードは、赤外線読取型であるから、前記情報コードを非接触で読み取ることができ、良否の判定が能率よくできる。また、前記情報コードにおける赤外線反射区間と赤外線吸収区間とは、何れも黒色などの濃色に形成できるから、コード印刷装置Ｄによって情報コードを印刷した紙管Ｃの端面を電子写真でコピーしても、黒色の環が写るだけであり、前記情報コードを安価な手段でコピーしたり改竄したりすることは殆ど不可能である。
【０２６０】
さらに、前記情報コードの作成および読取にマンチェスター符号方式を採用しているので、赤外線反射区間および赤外線吸収区間の何れも３つ以上連続することがないから、誤読の虞が極めて低い。
【０２６１】
２．実施形態２
本発明に係る自動加工システムのもう一つの例であるＴＡペーパ自動加工システム１００２は、図３７に示すように、自動小巻装置Ａと、自動小巻装置Ａで製造された小巻ロールｒをピロー包装するピロー包装装置Ｅと、ピロー包装装置Ｅでピロー包装された小巻ロールｒを個装箱で包装し、輸送箱に詰める外装装置Ｃとを備える。自動小巻装置Ａとピロー包装装置Ｅとの間には、紙管ｃにコードを付与して自動小巻装置Ａに供給するコード付与装置Ｄが設けられている。
【０２６２】
自動小巻装置Ａ、外装装置Ｃ、およびコード付与装置Ｄは、実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システムが備える自動小巻装置Ａ、外装装置Ｃ、およびコード付与装置Ｄと同様の構成を有する。
【０２６３】
したがって、自動小巻装置Ａにおける小巻ターレット２、ＴＡペーパ貼着切断装置４、ラベラ６、小巻ロール脱着装置８、紙管装着装置１０、小巻ロール検査装置１２、および小巻ロール振り分け装置１４は、何れも図１〜図２３に示す通りの構成を有している。
【０２６４】
但し、小巻ロール振り分け装置１４は、小巻ロール掴みチャック１４Ｃが、小巻ロール載置台１４Ａ１から良品コンベア１６Ａに小巻ロールｒをに移送するときに９０°回転することなく、小巻ロールｒの軸線が良品コンベア１６Ａの方向に対して直角になるように小巻ロールｒを良品コンベア１６Ａに載置する点のみが、実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システムにおける自動小巻装置の備える小巻ロール振り分け装置と異なる。
【０２６５】
ピロー包装装置Ｅは、図３８に示すように、包装材料である包装用フィルム２１６によって小巻ロールｒを包装してシールするシール装置３２２と、シール装置３２２に小巻ロールｒを供給する小巻ロール供給部３２０と、シール装置３２２に包装用フィルム３１６を供給する包装用フィルム供給部３１８とを有している。ここで、包装用フィルム３１６は、実施形態１における脱気装置Ｂのところで述べた包装用フィルム１１６と同様に、裏側の面に熱融着層が形成され、表側の面に熱融着層が形成されたフィルムであり、前記表側の面が内側になるようにロール状に巻かれている。
【０２６６】
小巻ロールｒは、小巻ロール供給部３２０に設けられた供給ベルトコンベア３３６上に、図３８において矢印ａで示す搬送方向に対して直角な方向に、一定間隔で載置され、シール装置３２２に搬送される。
【０２６７】
ここで、シール装置３２２は、図３８に示すように、上流側にセンターシール装置３３４が配設され、下流側に、エンドシール装置３７２が配設されている。そして、図３９に示すように、センターシール装置３３４においては、入口には、略Ｕ字型のガイド板３３５が配設され、ガイド板３３５の奥には、小巻ロールｒの搬送経路の上方に位置し、小巻ロールｒを上方から押圧しつつ搬送する押さえベルト３６２と、前記搬送経路の下方に位置し、小巻ロールｒを下方から押圧しつつ搬送する押えベルト３６４とが設けられている。包装用フィルム３１６は、包装用フィルム供給部３１８から略Ｕ字型のガイド板３３５の内面に沿って小巻ロールｒの搬送方向と同方向に、熱融着層が上方を向くように供給される。
【０２６８】
したがって、シール装置３２２に供給された小巻ロールｒは、先ず、センターシール装置３３４において、ガイド板３３５の内面に供給されて略Ｕ字型に形成された包装用フィルム３１６の内側を、押さえベルト３６２により搬送される。これにより、小巻ロールｒは、包装用フィルム３１６に包み込まれると同時に、包装用フィルム３１６に対して相対的に位置合わせされる。
【０２６９】
小巻ロールｒが包装用フィルム３１６に包み込まれ、相対的に位置合わせされたら、図４０に示すように、ガイド板３３５の下流に位置する一対の押さえプレート３６６と、押さえプレート３６６上に配設された一対の寄せローラ３６８、密着ローラ３７０、および目付けローラ３３８とにより、包装用フィルム３１６の幅方向両端近傍部分３１６Ｗが、中央へと寄せられ、互いに圧着され、熱融着されて搬送方向ａに沿ったセンターシール部３１６Ｓが形成される。なお３３８Ｌは、目付けローラ３３８の外周面に形成された周方向の凸条であり、凸条３３８Ｌによって、センターシール部３１６Ｓに横目３１６Ｙが形成され、熱溶融層の接着性を高めている。
【０２７０】
センターシール装置３３４において包装用フィルム３１６によって包み込まれ、センターシールされた小巻ロールｒは、次に、エンドシール装置３７２に搬入される。
【０２７１】
ここで、エンドシール装置３７２は、図４１に示すように、複数のバー３７６が一定間隔で配置され、一定方向に循環して包装済みの小巻ロールｒを搬送方向ａに沿って搬送するバーコンベア３７４と、小巻ロールｒの搬送経路を挟むように配置され、互いに近接して包装用フィルム３１６に折り込み部３４４Ｆを形成する折り込み部形成プレート３４２と、前記搬送経路の上下に配置され、包装用フィルム３１６における折り込み部３４４Ｆの形成された部分を熱融着して１対のエンドシール部３１６Ｅを形成する一対のヒータブロック３４６と、ヒータブロック３４６に形成され、搬送方向ａに対して直角な溝３４６Ｈの内部を垂直方向に摺動し、包装用フィルム３１６におけるヒータブロック３４６で形成されたエンドシール部３１６Ｅの間の部分を切断するカッタ３５０とを有している。
【０２７２】
エンドシール装置３７２におけるヒータブロック３４６の下流側には、小巻ロールｒを上方から押圧して包装内のエア抜きをするエア抜き部材３８０と、小巻ロールｒの両端面を押圧することにより、エア抜き部材３８０と協働して前記エア抜きをする１対の押圧部材３８２とが設けられている。エア抜き部材３８０の下面は、スポンジで、小巻ロールｒの周面の上半分に対応した円筒面状に形成された円弧状に形成された接触面３８０Ｔである。
【０２７３】
センターシール装置３３４においてセンターシール包装された小巻ロールｒがエンドシール装置３７２に搬入されると、図４１に示すように、折り込み部形成プレート３４２が、包装用フィルム３１６に包み込まれた最も先頭の小巻ロールｒ１と２番目の小巻ロールｒ２都の間に位置する状態で、小巻ロールｒの搬送が停止する。
【０２７４】
前記位置で小巻ロールの搬送が停止すると、図４２に示すように、折り込み部形成プレート３４２が両側から包装用フィルム３１６の中心に向かって小巻ロールｒの包装を押圧し、折り込み部３４４Ｆが形成される。同時にエア抜き部材３８０が小巻ロールｒ１に向かって下降し、１対の押圧部材３８２が小巻ロールｒ１の両端面を押圧してエア抜きが行われる。
【０２７５】
エア抜きが行われたら、図４３に示すように、折り込み部形成プレート３４２は包装用フィルム３１６の両側に退避すると同時に、ヒータブロック３４６が折り込み部３４４Ｆを押圧して小巻ロールｒ１とｒ２との間に１対のエンドシール部３１６Ｅが形成される。
【０２７６】
エンドシール部３１６Ｅが形成されたら、図４４に示すように、包装用フィルム３１６におけるエンドシール部３１６Ｅの間の部分がカッタ３５０で切断され、小巻ロールｒ１が包装用フィルム３１６でピロー包装されたピロー包装体３０４が形成される。形成されたピロー包装体３０４は、図４５に示すように、バーコンベア３７４によってエンドシール装置３７２から排出され、排出コンベア３０２によって外装装置Ｃに向かって搬出される。
【０２７７】
ＴＡペーパ自動加工システム１００２においては、実施形態１に係るＴＡペーパ自動加工システムと同様、ＴＡペーパの小巻から、脱気包装、個装箱による包装を経て輸送箱への箱詰めに到る一連の工程が全て自動的に行われるから、オペレータの労力は大幅に低減される。
【０２７８】
また、ＴＡペーパ自動加工システム１００２の有する自動小巻装置Ａで小巻された小巻ロールｒは、小巻ロール検査装置１２で全数検査され、良品と不良品とに分別されるから、良品に混じって不良品が出荷されることが防止される。
【０２７９】
しかも、ピロー包装装置Ｅにおいては、包装内部を排気する脱気装置が不用であるから、構成が単純である。また、小巻ロールｒの向きを、ピロー包装装置Ｅの手前で変更する必要がない。
【０２８０】
したがって、ピロー包装装置Ｅそのもの、およびシステム全体の構成および制御が簡略化できる。
【０２８１】
また、ピロー包装装置Ｅによって形成された包装構造体３０４は、シール部（センターシール部３１６Ｓおよびエンドシール部３１６Ｅ）が、被包装物である小巻ロールｒの周面に沿って配置されているから、小巻ロールｒをよりタイトに包装することができ、また、見栄えもよい。更に、ラップアラウンド適性にも優れているから、包装構造体３０４を、外装装置において、個装箱を展開した個装箱シートでラップアラウンド包装し、前記個装箱シートを組み立てて個装箱にすることにより、能率よく包装できる。
【０２８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、  巻き芯の供給から小巻ロールの取り出しまでの一連の工程を自動的に行える自動小巻装置、前記一連の工程に加えて小巻ロールを自動的に全数検査できる自動小巻装置、および前記自動小巻装置で製造された小巻ロールを自動的に包装する帯状物の自動加工システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る帯状物の自動加工システムの一例である実施形態１のＴＡペーパ自動加工システムの構成について概要を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示すＴＡペーパ自動加工システムが備える自動小巻装置および中装装置におけるＴＡペーパおよび小巻ロールの流れを示す概略図である。
【図３】図３は、図１に示すＴＡペーパ自動加工システムが備える外装装置における小巻ロールの流れを示す概略図である。
【図４】図４は、図１に示すＴＡペーパ自動加工システムが備える自動小巻装置の全体の構成を示す概略図である。
【図５】図５は、図４に示す自動小巻装置が備える小巻ターレットおよびＴＡペーパ貼着切断装置４の構成を示す拡大平面図である。
【図６】図６は、図５に示す小巻ターレットに立設された紙管チャックの内部構造を示す拡大図である。
【図７】図７は、図５に示す小巻ターレットが備える把持ローラの開閉機構を示す平面図である。
【図８】図８は、図４に示す自動小巻装置が備えるＴＡペーパ貼着切断の構成の詳細および作動機序を示す拡大図である。
【図９】図９は、図５に示す小巻ターレットの備える紙管チャックに装着された紙管にＴＡペーパの先端を貼着する前後の状態を図８における上方から見たところを示す拡大図である。
【図１０】図１０は、図４に示す自動小巻装置が備えるラベラの構成の詳細を示す拡大図である。
【図１１】図１１は、小巻ロールにおけるＴＡペーパの終端部にラベラによってラベルが貼着された後、前記端部がラベル止めされる手順を示す拡大図である。
【図１２】図１２は、図４に示す自動小巻装置の備える小巻ロール脱着装置、紙管装着装置、小巻ロール検査装置、および小巻ロール振り分け装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す小巻ロール脱着装置の備える腕状部材の起倒状態を示す拡大図である。
【図１４】図１４は、図１２に示す小巻ロール脱着装置および紙管装着装置の相対的な位置関係を示す拡大図である。
【図１５】図１５は、紙管装着装置の構成の詳細を示す拡大図である。
【図１６】図１６は、図１２に示す小巻ロール検査装置の備える寸法検査装置の構成の概略を示す正面図および側面図である。
【図１７】図１７は、図１２に示す小巻ロール検査装置の備える巻きずれ検査装置の構成の詳細を示す拡大図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す巻きずれ検査装置の備える変位測定装置の構成の詳細を示す断面図である。
【図１９】図１９は、図１２に示す小巻ロール振り分け装置が、不良品と判定された小巻ロールを図４に示す自動小巻装置におけるＮＧ品コンベアに移送する手順を示す概略図である。
【図２０】図２０は、図１２に示す小巻ロール振り分け装置が、良品と判定された小巻ロールを図４に示す自動小巻装置における良品コンベアに移送する手順を示す流れ図である。
【図２１】図２１は、図１２に示す小巻ロール振り分け装置の備える小巻ロール移送装置が待機状態にあるところを示す上面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す小巻ロール移送装置において小巻ロールを移送する手順を示す流れ図である。
【図２３】図２３は、図２１に示す小巻ロール移送装置において小巻ロールの移送が終了したときの状態を示す上面図である。
【図２４】図２４は、脱気包装装置Ｂの全体的な構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４に示す脱気包装装置の備える仮包装装置における上流側の構成を示す拡大図である。
【図２６】図２６は、図２４に示す脱気包装装置の備える仮ヒートシール部における押えプレート、折り込みプレート、およびヒータブロックの配置を示す配置図である。
【図２７】図２７は、図２６に示す仮ヒートシール部の操作機序を示す流れ図である。
【図２８】図２８は、図２６に示す仮ヒートシール部の操作機序を示す流れ図である。
【図２９】図２９は、図２４に示す脱気包装装置における脱気封止装置の備える開口・脱気部の構成を示す拡大図である。
【図３０】図３０は、図２９に示す開口・脱気部において、小巻ロールを包装するピロー包装の脱気を行う手順を示す流れ図である。
【図３１】図３１は、図２９に示す開口・脱気部において、小巻ロールを包装するピロー包装の脱気を行う手順を示す流れ図である。
【図３２】図３２は、図２４に示す脱気包装装置における脱気封止装置の備える脱気・シール部の構成を示す拡大図である。
【図３３】図３３は、図２４に示す脱気包装装置における脱気封止装置の備えるヒレ折り部の構成を示す拡大図である。
【図３４】図３４は、図２４に示す脱気包装装置における脱気封止装置の備えるヒレ押さえ部の構成を示す拡大図である。
【図３５】図３５は、コード付与装置の構成を示す正面図である。
【図３６】図３６は、コード付与装置における核構成要素の配列を示す概略図である。
【図３７】図３７は、実施形態２に係るＴＡペーパ自動加工システムの構成の概略を示す平面図である。
【図３８】図３８は、図３７に示すＴＡペーパ自動加工システムの備えるピロー包装装置の構成を示す斜視図である。
【図３９】図３９は、図３８に示すピロー包装装置の備えるセンターシール装置における入口の部分の構成を示す斜視図である。
【図４０】図４０は、図３８に示すピロー包装装置の備えるセンターシール装置における出口の部分の構成を示す斜視図である。
【図４１】図４１は、図３８に示すピロー包装装置の備えるエンドシール装置の構成を示す斜視図である。
【図４２】図４２は、図４１に示すエンドシール装置において包装用フィルムをエンドシールする手順の最初の部分を示す斜視図である。
【図４３】図４３は、図４１に示すエンドシール装置において包装用フィルムをエンドシールする手順の中程の部分を示す斜視図である。
【図４４】図４４は、図４１に示すエンドシール装置において包装用フィルムをエンドシールする手順の最後の部分を示す概略図である。
【図４５】図４５は、図４１に示すエンドシール装置においてピロー包装された小巻ロールｒを搬出するところを示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ      自動小巻装置
Ｂ      脱気包装装置
Ｃ      外装装置
Ｄ      コード付与装置
２      小巻ターレット
４      ＴＡペーパ貼着切断装置
６      ラベラ
８      小巻ロール脱着装置
１０      紙管装着装置
１２      小巻ロール検査装置
１４      小巻ロール振り分け装置
１６      搬送装置
１６Ａ    良品コンベア
１６Ｂ    ＮＧ品コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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