(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
前記固定部材に設けられた可変抵抗器と、
前記可変抵抗器の回動軸に固定され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作されるスティックレバーを有する回動操作部と、
前記回動操作部の側面において、該回動操作部の回動中心を挟んで設けられた少なくとも一対の突起と、
前記スティックレバーが操作されていない状態で前記一対の突起に所定の力で当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記一対の突起のうちの一方の突起に当接し、且つ弾性変形することにより前記スティックレバーを前記中立位置に復帰させる力を付与するバネ部材とを備えたことを特徴とする模型用操縦装置のレバー自動復帰機構。
【請求項２】
固定部材と、
前記固定部材に設けられた可変抵抗器と、
前記可変抵抗器の回動軸に固定され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作されるスティックレバーを有する回動操作部と、
前記回動操作部の側面に設けられた複数の突起と、
前記スティックレバーが操作されていない状態で前記突起に所定の力で当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性変形するバネ部材とを備え、前記バネ部材は、湾曲部の両端から延出するアーム部と固定基部とを一体に有する板バネで構成され、
前記固定基部は前記固定部材に固定され、前記アーム部は前記スティックレバーが中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性変形することを特徴とする模型用操縦装置のレバー自動復帰機構。
【請求項３】
前記固定部材には着脱穴が形成されており、該着脱穴を介して前記バネ部材が着脱される請求項１又は２記載の模型用操縦装置のレバー自動復帰機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スティックレバーの操作量に応じて被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装置のレバー自動復帰機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
模型の自動車・ボート・飛行機・ヘリコプター等の被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装置（ラジオコントロール装置）では、スティックレバーの操作によって可変抵抗器の抵抗値を制御するスティックレバー装置が送信機に装備されている。このスティックレバー装置では、送信機から発信される電波を制御することにより、被操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等の移動量を制御し、被操縦体の走行速度や方向等を制御している。
【０００３】
ところで、この種のスティックレバー装置には、スティックレバーの自動復帰機構が設けられている。この自動復帰機構は、操作者がスティックレバーを離したときに、予め規定された中立位置にスティックレバーを自動的に復帰させるものである。
【０００４】
図７はスティックレバーの自動復帰機構を備えた従来のスティックレバー装置の構成図、図８は中立位置にあるスティックレバーを左方向に所定角度回動させたときの状態を示す図、図９は中立位置にあるスティックレバーを右方向に所定角度回動させたときの状態を示す図である。
【０００５】
スティックレバー装置は、ラジコン送信機等の本体に取り付けられる固定部材２１を有している。固定部材２１には、図示しない可変抵抗器の本体が取り付けられている。可変抵抗器の回動軸２２には、半円柱形の回動操作部２３が固定されている。回動操作部２３の円周面にはスティックレバー２４が固定され、このスティックレバー２４は固定部材２１の開口から外方に突出している。このスティックレバー２４によって回動操作部２３を回動させることにより、可変抵抗器の回動軸２２を回動させることができる。なお、回動操作部２３としては、ドラム式のものもある。
【０００６】
固定部材２１の一端部には軸孔２５が形成されている。この軸孔２５には、アーム部材２６の基端に設けられた支軸２７が係合されている。アーム部材２６の先端は、コイルスプリング２８を介して固定部材２１に連結されている。
【０００７】
アーム部材２６の固定部材２１側には、回動軸２２に対する逃げ部２９が形成され、この逃げ部２９を挟んで一直線上に位置して２つの当接部３０，３１が形成されている。
【０００８】
回動操作部２３のアーム部材２６側の側面には２個の突起３２（３２Ａ，３２Ｂ）が突設されている。アーム部材２６の当接部３０は、コイルスプリング２８の弾性力をもって突起３２Ａに当接する。同様に、アーム部材２６の当接部３１は、コイルスプリング２８の弾性力をもって突起３２Ｂに当接する。スティックレバー２４は、図７に示す中央の位置を中立位置Ｎとし、図８及び図９に示すように左右どちらの方向にも同じ量だけ操作できる。
【０００９】
図８に示すように、操作者がスティックレバー２４を左方向へ手動操作すると、回動軸２２の支点Ｐを回動中心として回動操作部２３が反時計回り方向に回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２Ａがアーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点Ｏを回動中心として上方に回動する。この結果、回動操作部２３にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレバー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位置Ｎに自動復帰する。
【００１０】
操作者がスティックレバー２４を右方向へ手動操作する場合には、図９に示すように、回動軸２２の支点Ｐを回動中心として回動操作部２３が時計回り方向に回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２Ｂがアーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点Ｏを中心として上方に回動する。この結果、回動操作部２６にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレバー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位置Ｎに自動復帰する。
【００１１】
このように、従来のスティックレバー装置は、スティックレバー２４を中立位置Ｎに自動復帰するための機構として、アーム部材２６とコイルスプリング２８の２つ部品を用いていた。そして、アーム部材２６をコイルスプリング２８によって下方へ押し付け、アーム部材２６の当接部３０，３１をスティックレバー２４と一体形成された突起３２Ａ，３２Ｂに当接させてスティックレバー２４の中立位置Ｎを保っている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の自動復帰機構を備えたスティックレバー装置によれば、自動復帰後、アーム部材２６の支点Ｏと突起３２Ａ，３２Ｂでアーム部材２６の位置を決定しているので、必ず元の位置（中立位置Ｎ）に戻るという最大の利点はある。
【００１３】
しかしながら、上記従来の自動復帰機構を採用する場合、アーム部材２６とコイルスプリング２８の２部品を必要不可欠とするので、原価および作業時間等、コストアップの要因となっていた。
【００１４】
また、アーム部材２６の支軸２７が固定部材２１の軸孔２５に挿通され、コイルスプリング２８が固定部材２１とアーム部材２６との間に係止される構成なので、組立、分解が面倒であり、作業効率が悪いという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構成部品を減少させて構成の簡略化を図ってスティックレバーの自動復帰を行うことができる模型用操縦装置のレバー自動復帰機構を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、固定部材と、
前記固定部材に設けられた可変抵抗器と、
前記可変抵抗器の回動軸に固定され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作されるスティックレバーを有する回動操作部と、
前記回動操作部の側面において、該回動操作部の回動中心を挟んで設けられた少なくとも一対の突起と、
前記スティックレバーが操作されていない状態で前記一対の突起に所定の力で当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記一対の突起のうちの一方の突起に当接し、且つ弾性変形することにより前記スティックレバーを前記中立位置に復帰させる力を付与するバネ部材とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明は、固定部材と、
前記固定部材に設けられた可変抵抗器と、
前記可変抵抗器の回動軸に固定され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作されるスティックレバーを有する回動操作部と、
前記回動操作部の側面に設けられた複数の突起と、
前記スティックレバーが操作されていない状態で前記突起に所定の力で当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性変形するバネ部材とを備え、前記バネ部材は、湾曲部の両端から延出するアーム部と固定基部とを一体に有する板バネで構成され、
前記固定基部は前記固定部材に固定され、前記アーム部は前記スティックレバーが中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性変形することを特徴とする。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の模型用操縦装置のレバー自動復帰機構において、前記固定部材には着脱穴が形成されており、該着脱穴を介して前記バネ部材が着脱されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装置が設けられる模型用遠隔操縦装置の送信機の外観を示す図、図２は本発明によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装置の一実施の形態を示す側面図、図３は図２のスティックレバー装置のスティックレバーが中立位置にあるときの断面図、図４は図２のスティックレバー装置における傾倒復帰バネの着脱動作を説明するための部分斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、スティックレバー装置１は、模型用遠隔操縦装置の送信機２の本体２ａの前面上部の左右２箇所に形成された開口穴２ｂ内に設けられる。スティックレバー装置１の固定部材としての筐体３は、上面が開口すると共に、底面の一部を残して開口した略矩形枠状の部材で形成される。
【００２１】
図２乃至図４に示すように、筐体３の一方の側壁３ａの外側には、トリムレバー４が揺動自在に取付けられている。筐体３の側壁３ａの外側には、本体５と回動軸６を有する可変抵抗器７の本体５が所定角度範囲内で回動自在となるように取付けられている。可変抵抗器７の本体５とトリムレバー４は連動するように構成されており、トリムレバー４を揺動させることにより、回動軸６に対して可変抵抗器７の本体５を所定角度範囲で微調整させることができる。
【００２２】
図２に示すように、可変抵抗器７の回動軸６は、筐体３の両側壁３ａ，３ｂを回動自在に貫通している。筐体３の内部の回動軸６には、半円柱形の回動操作部８が固定されている。回動操作部８の円周面には、スティックレバー９が固定されている。スティックレバー９は、筐体３の上面の開口部分から上方に突出している。図３に示すように、スティックレバー９は、中立位置Ｎを中心として左右にそれぞれθ１，θ２（θ１＝θ２）の角度範囲で回動可能とされている。このスティックレバー９によって回動操作部８を回動させることにより、可変抵抗器７の回動軸６を回動させることができる。なお、回動操作部８としては、ドラム式のものを採用してもよい。
【００２３】
図３に示すように、筐体３内で、筐体３の他方の側壁３ｂと回動操作部８との間には、曲げ加工により成形された弾性を有する傾倒復帰バネ１０が設けられている。図４に示すように、傾倒復帰バネ１０は、筐体３に取り付けた状態で略Ｕ字形状をなす板バネ部材で構成され、湾曲部１０ａの両端より平行に延出したアーム部１０ｂと固定基部１０ｃとを一体に有している。
【００２４】
傾倒復帰バネ１０は、回動操作部８を所定の力で下側から押圧して回動操作部８に回転力を与え、回動操作部８に固定されたスティックレバー９を中立位置Ｎに復帰させるための部材である。傾倒復帰バネ１０のアーム部１０ｂの中央部には、回動軸６を避けるように下向きに膨出した円弧状の逃げ部１０ｄが形成されている。アーム部１０ｂには、逃げ部１０ｄを挟んで一直線上に位置するように、２つの当接部１１，１２が形成されている。
【００２５】
回動操作部８の傾倒復帰バネ１０側の側面には２個の突起１３（１３Ａ，１３Ｂ）が突設されている。この突起１３は、スティックレバー９が左右に操作されてアーム部１０ｂを押し下げたときに、スティックレバー９を中立位置Ｎに戻すための同等の復元力を得るため、湾曲部１０ａに近い突起１３Ａが回動軸６に近接して形成され、湾曲部１０ａから離れた突起１３Ｂが回動軸６から所定距離離れて形成されている。
【００２６】
そして、傾倒復帰バネ１０の２つの当接部１１，１２は、自身の弾性力をもって回動操作部８の対向する各突起１３Ａ，１３Ｂに当接し、スティックレバー９を図３に示す中立位置Ｎに保持している。傾倒復帰バネ１０の固定基部１０ｃの先端部分には、係止穴１４が形成されている。
【００２７】
図３に示すように、スティックレバー９の操作方向に面する筐体３の一方の壁面３ｃには、傾倒復帰バネ１０の着脱が可能な程度に開口した着脱穴１５が形成されている。筐体３の底面３ｄには、傾倒復帰バネ１０の着脱時における固定基部１０ｃを案内するためのガイド溝１６が着脱穴１５に連続して形成されている。ガイド溝１６の先端部分には係止ピン１７が立設されている。この係止ピンには、傾倒復帰バネ１０を筐体３に取り付ける際に、傾倒復帰バネ１０の固定基部１０ｃの係止穴１４が係止される。
【００２８】
傾倒復帰バネ１０を筐体３内に装着する場合には、傾倒復帰バネ１０の湾曲部１０ａを持ってアーム部１０ｂ及び固定基部１０ｃの先端側より筐体３の着脱穴１５に挿入し、固定基部１０ｃをガイド溝１６に沿って挿通させる。そして、固定基部１０ｃの係止穴１４を筐体３の係止ピン１７に係止させる。これにより、傾倒復帰バネ１０は、固定基部１０ｃが筐体３に位置ずれすることなく固定され、アーム部１０ｂの各当接部１１，１２が各突起１３Ａ，１３Ｂに当接する。
【００２９】
傾倒復帰バネ１０を筐体３内から取り外す場合には、固定基部１０ｃの係止穴１４を係止ピン１７から解除した後、傾倒復帰バネ１０全体を着脱穴１５から引き抜く。
【００３０】
上記構成において、図５に示すように、操作者がスティックレバー９を左方向へ手動操作すると、回動軸６の支点Ｐを回動中心として回動操作部８が反時計回り方向に回動する。回動操作部８が回動すると、突起１３Ａが傾倒復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下げる。これにより、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作部８には傾倒復帰バネ１０より絶えずスティックレバー９を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレバー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の弾性力によりステイックレバー９が中立位置Ｎに自動復帰する。
【００３１】
操作者がスティックレバー９を右方向へ手動操作する場合には、図６に示すように、回動軸６の支点Ｐを回動中心として回動操作部８が時計回り方向に回動する。回動操作部８が回動すると、突起１３Ｂが傾倒復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下げる。これにより、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作部８には傾倒復帰バネ１０より絶えずスティックレバー９を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレバー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の弾性力によりステイックレバー９が中立位置Ｎに自動復帰する。
【００３２】
上記実施の形態では、従来の自動復帰機構におけるコイルスプリング、アーム部材に代えて板バネ部材による傾倒復帰バネ１０を用い、中立位置Ｎから左右何れかの方向に回動操作されたスティックレバー９を、傾倒復帰バネ１０の弾性力により元の中立位置Ｎに復帰させている。
【００３３】
このように、従来の自動復帰機構におけるアーム部材とコイルスプリングの２部品の機能を兼ね備えた板バネ部材からなる傾倒復帰バネ１０を採用することで、中立位置Ｎへのスティックレバー９の自動復帰が１部品で可能となる。
【００３４】
そして、傾倒復帰バネ１０の取り付けは、着脱穴１５から傾倒復帰バネ１０を挿入して固定基部１０ｃの係止穴１４を係止ピン１７に係止し、傾倒復帰バネ１０の取り外しは、固定基部１０ｃの係止穴１４を係止ピン１７から解除して着脱穴１５から傾倒復帰バネ１０全体を引き抜くだけで簡単に行うことができる。その結果、従来に比べて部品点数を削減できると共に、組立、分解の作業効率が向上し、原価低減が計れる。
【００３５】
ところで、上記実施の形態では、傾倒復帰バネ１０が着脱される着脱穴１５を筐体３の壁面３ｃに形成し、傾倒復帰バネ１０の着脱時における固定基部１０ｃを案内するためのガイド溝１６を着脱穴１５に連続して形成し、ガイド溝１６の先端部分に固定基部１０ｃの係止穴１４が係止される係止ピン１７が立設された構成としたが、この構成に限るものではない。例えばガイド溝１６に代えて複数の突起により傾倒復帰バネ１０を案内してもよい。また、傾倒復帰バネ１０の係止穴１４に代えて凸部を形成し、筐体３の係止ピン１７に代えて凹部を形成し、傾倒復帰バネ１０の凸部を筐体３の凹部に係合することにより、筐体３に対する傾倒復帰バネ１０の位置ずれを防止してもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、２チャンネルのスティックレバー装置を例にとって説明したが、中立位置Ｎを中心として前後左右に操作されるスティックレバー装置等、被操縦体の機種に応じて使用される複数チャンネルのスティックレバー装置に適用することもできる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、従来に比べて構成部品が減少し、構成の簡略化を図ってスティックレバーの自動復帰が行える。しかも、バネ部材の着脱が容易に行えるので、組立、分解の作業効率が向上する。その結果、従来に比べて原価の低減が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装置が設けられる模型用遠隔操縦装置の送信機の外観を示す図
【図２】本発明によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装置の一実施の形態を示す側面図
【図３】図２のスティックレバー装置のスティックレバーが中立位置にあるときの断面図
【図４】図２のスティックレバー装置における傾倒復帰バネの着脱動作を説明するための部分斜視図
【図５】図３のスティックレバー装置のスティックレバーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
【図６】図３のスティックレバー装置のスティックレバーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
【図７】従来のスティックレバー装置の一構成例を示す断面図
【図８】図７のスティックレバー装置のスティックレバーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
【図９】図７のスティックレバー装置のスティックレバーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
【符号の説明】
１…スティックレバー装置、３…筐体、６…回動軸、７…可変抵抗器、８…回動操作部、９…スティックレバー、１０…傾倒復帰バネ、１０ａ…湾曲部、１０ｂ…アーム部、１０ｃ…固定基部、１０ｄ…逃げ部、１１，１２…当接部、１３（１３Ａ，１３Ｂ）…突起、１４…係止穴、１５…着脱穴、１６…ガイド溝、１７…係止ピン、Ｎ…中立位置。
【図１】
0003890697.tif 000002
【図２】
0003890697.tif 000003
【図３】
0003890697.tif 000004
【図４】
0003890697.tif 000005
【図５】
0003890697.tif 000006
【図６】
0003890697.tif 000007
【図７】
0003890697.tif 000008
【図８】
0003890697.tif 000009
【図９】
0003890697.tif 000010