(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が腰掛ける座体と、着座した人がもたれ掛かり得る背もたれと、前記座の左右両側に配置された左右のサイドフレームと、前記左右のサイドフレームにそれぞれ取付けた車輪群とを備えており、前記左右のサイドフレームは、互いの間隔を広狭変更できるように可動式連結手段で連結されている、
という車椅子であって、
前記座体は座板を有する非柔軟構造で前記背もたれは背もたれ板を有する非柔軟構造であり、これら座体と背もたれとは、座体の上面と背もたれの前面とが重なるように折り畳み可能に連結されており、前記座体は、正面視で鉛直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更し得るように左右サイドフレームのうちいずれか一方に取り付けられており、前記背もたれが重ねられた座体を正面視鉛直姿勢に姿勢変更することにより、前記左右サイドフレームの間隔を狭めた折り畳み状態で当該左右サイドフレームの間に座体と背もたれとが重なり合った状態で配置できるようになっており、更に、前記左右サイドフレームには、座体を水平姿勢に保持する支持手段が設けられている、
車椅子。
【請求項２】
前記座板と背もたれ板とはそれぞれ合成樹脂製であり、それら座板と背もたれ板とにはクッションが張られている、
請求項１に記載した車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳み式の車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子には、折り畳み式のものと非折り畳み式のものとがあり、従来の折り畳み式の車椅子はＪＩＳ  Ｔ９２０１に規定されている。
【０００３】
すなわち、ＪＩＳに規定されている折り畳み式車椅子は、左右の本体フレーム（サイドフレーム）と、左右の本体フレームにそれぞれ取り付けた主輪及び補助輪と、左右の本体フレームを互いの間隔が広狭自在となるように連結するＸリンク式の折り畳みフレームとを備えており、座（シート）と背もたれ（バックレスト）とを布のような柔軟な素材製とすることにより、左右の本体フレームの間隔を狭めて折り畳みできるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車椅子においても座り心地は重要である。むしろ、車椅子こそ快適な座り心地を提供すべきであるともいえる。
【０００５】
しかし、従来の折り畳み式車椅子のように、座体と背もたれとを柔軟な布状の素材製とした構成では、人はいわばハンモックに腰掛けたような状態となるため、身体が安定せずに座り心地が悪いことがあるという問題があった。また、布状の素材は柔軟であっても弾性変形する訳ではないためクッション性に欠け、この面からも座り心地が悪いことがあった。
【０００６】
本発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子は、「人が腰掛ける座体と、着座した人がもたれ掛かり得る背もたれと、前記座の左右両側に配置された左右のサイドフレームと、前記左右のサイドフレームにそれぞれ取付けた車輪群とを備えており、前記左右のサイドフレームは、互いの間隔を広狭変更できるように可動式連結手段で連結されている」という基本構成になっている。
【０００８】
そして、前記座体は座板を有する非柔軟構造で前記背もたれは背もたれ板を有する非柔軟構造であり、これら座体と背もたれとは、座体の上面と背もたれの前面とが重なるように折り畳み可能に連結されており、前記座体は、正面視で鉛直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更し得るように左右サイドフレームのうちいずれか一方に取り付けられており、前記背もたれが重ねられた座体を正面視鉛直姿勢に姿勢変更することにより、前記左右サイドフレームの間隔を狭めた折り畳み状態で当該左右サイドフレームの間に座体と背もたれとが重なり合った状態で配置できるようになっており、更に、前記左右サイドフレームには、座体を水平姿勢に保持する支持手段が設けられている。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の作用・効果】
本発明によると、座体と背もたれとを例えば請求項２のような合成樹脂板にクッション材を張った構造のような非柔軟構造としたものでありながら、左右サイドフレームの間隔が狭まるように折り畳むことができる。逆にいうと、折り畳み式の車椅子でありながら、座体と背もたれとは、若干の弾性変形はしても柔軟性はない構造とすることができる。
【００１３】
このため、本発明によると、不使用時に狭いスペースに置いたり収納したりできる折り畳み式の車椅子でありながら、使用状態において人の姿勢の安定性を向上して座り心地を向上することができる。
【００１４】
また、例えば座体及び背もたれにスポンジ等のクッション材を設けたり、座板や背もたれ板を容易に弾性変形する構造にすることにより、使用者の身体（臀部や背中）に高いクッション性を与えることも容易であり、この点からも、従来の折り畳み式車椅子に比べて座り心地を格段に向上できる。
【００１５】
更に、折り畳み状態で左右サイドフレームの間に座体と背もたれとが収納されるため、車椅子の全体を体裁良く折り畳むことができる利点もある。
【００１６】
【００１７】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図１〜図４に基づいて全体の概要を説明する。
【００１９】
(1).全体の概要
図１は使用可能状態での斜視図、図２は折り畳んだ状態での側方から見た斜視図、図３は正面図、図４うち（Ａ）は図３のＩＶＡ−ＩＶＡ視断面図、（Ｂ）は図３のＩＶＢ−ＩＶＢ視断面図、である。
【００２０】
車椅子は、左右のサイドフレーム１と、左右のサイドフレーム１の間に配置した座体２と、座体２の後方に配置した背もたれ３と、左右サイドフレーム１にそれぞれ回転自在に取り付けた主輪４とを備えている。主輪４には手動用駆動輪５を取り付けている（もちろん、駆動輪５は無くても良い）。
【００２１】
サイドフレーム１の上面は側面視で円弧状に形成されている。これは、人が横移動しながら座体２に乗り降りすることを容易ならしめるためである。サイドフレーム１の前部の外面には補助輪６を取り付けている。また、サイドフレーム１の前端部には、ステップ７を跳ね上げ回動自在に取り付けている。
【００２２】
サイドフレーム１の後端には合成樹脂製等のブッシュ８を固定しており、このブッシュ８にハンドル９を高さ調節可能に取り付けている。また、左右サイドフレーム１には肘当て１０を取り付けている。詳細は省略するが、肘当て１０はその後部を中心にして上向きに起こすことができる。
【００２３】
図１に示すように、サイドフレーム１の前部の外面にはブレーキレバー１１を設けている（他の図ではブレーキレバー１１は省略している）。
【００２４】
(2).サイドフレーム相互間の連結
次に、主として図５に基づいて、左右サイドフレーム１の連結について説明する。図５のうち（Ａ）は一部を省略した背面図、（Ｂ）は（Ａ）Ｂ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）Ｃ−Ｃ視断面図である。
【００２５】
左右のサイドフレーム１は、互いの間隔を広狭変更できるように、その後部においてＸ型のリンク機構１２で連結されている。リンク機構１２を構成する２本のリンク杆１３は、交差姿勢を自在に変更できるよう中間部がセンターピン１４で連結（枢着）されている。
【００２６】
このようにサイドフレーム１を後部においてリンク機構１２で連結しているのは、座体２と背もたれ３とを取付けたままで左右サイドフレーム１の間隔を狭めることをできるようにするためである。
【００２７】
両リンク杆１３の下部には前後方向に延びる軸受け１５が溶接によって固着されており、この軸受け１５を、サイドフレーム１に固定した平面視コ字形のブラケット１６に下部ピン１７で回動自在に取り付けている。
【００２８】
両リンク杆１３の上部はＬ形に折り曲げられた後ろ向きの水平部１３ａになっている一方、サイドフレーム１には上下長手のガイド部材１８が固定されており、このガイド部材１８に形成した上下長手の長穴１９に、リンク杆１３の水平部１３ａを抜け不能で上下動自在に嵌め込んでいる。従って、両リンク杆１３の交差姿勢が変わることにより、左右のサイドフレーム１の間隔を一定範囲内で広狭変えることができる。
【００２９】
両サイドフレーム１をその間隔が広狭変化するように連結する可動式連結手段としては、実施形態のようなＸ型のリンク機構には限らず、例えば、２本の筒を嵌め合わせたテレスコープ方式やく字状リンク機構など、他の様々の方式を採用することができる。
【００３０】
【００３１】
更に、リンク機構におけるリンク杆１３の回動を許容するためのガイド手段は、図示のような長穴を利用したものには限らず、例えば、リンク杆１３の端部に取付けコロをガイド溝内で転動させる方式など、様々の態様を採用できる。
【００３２】
(3).座体と背もたれとの取り付け構造
次に、図１〜図４に加えて図６及び図７も参照して、座体２と背もたれ３との取り付け構造を説明する。図６は要部の分離斜視図、図７のうち（Ａ）は縦断正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。
【００３３】
図６や図７から容易に理解できるように、座体２は、合成樹脂製の座板（シェル）２ａにスポンジ等のクッション材２ｂを張った構造であり、座受け枠２２に着脱自在に取り付けられている。
【００３４】
座受け枠２２は、丸パイプ製の左右側枠２２ａと、断面下向き開口コ字状に形成された前後の横長枠２２ｂとを備えている。左右側枠２２ａの後部には正面視Ｌ形の後部ブラケット板２４を溶接によって固着しており、後部ブラケット板２４の下面に後部の横長枠２２ｂを固着している。また、前部の横長枠２２ｂは前部ブラケット板２４′を介して側枠２２ａに固着されている。
【００３５】
後部ブラケット板２４にはダルマ形の係合穴２５を空けている一方、座板２０には、係合穴２５に嵌まる頭付きピン（図示せず）を下向きに突設している。従って、頭付きピンを係合穴２５に嵌め入れて前後方向にずらすことにより、座体２を座受け枠２２に着脱することができる。従って、座体２は汚れたら取り外して簡単に洗うことができる。
【００３６】
着座した人が背もたれ３にもたれ掛かると、座体２にはその前部が起きるような外力が作用する。従って、座板２０の前部は、例えば鉤体を横長枠２２ｂに引っ掛けるなどして、前部の横長枠２２ｂから離反しないように保持する必要がある。ダルマ式の係合穴方式に代えて、両面テープ等の他の係止手段を採用しても良い。
【００３７】
背もたれ３は、座体２同様に、合成樹脂製の背もたれ板の前面に張ったクッション材を張った構造になっており、図６に示す背受け枠２６に取り付けられている。背受け枠２６には、後部ブラケット板２４の垂直片２４ａと重なり合う支持片２６ａを一体に設けており、支持片２６ａを垂直片２４ａに水平状のピン２７で回動可能に取り付けている。
【００３８】
また、後部ブラケット２４の垂直片２４ａには、ピン２７の中心回りに延びる円弧状の長穴２８が空けられている一方、背受け枠２６の支持片２６ａには、長穴２８に嵌まるストッパーピン２９を取り付けている。これにより、背もたれ３は座体２に重なるように倒すことができる。
【００３９】
背もたれ３もダルマ形の係合穴２５を利用して背受け枠２６に着脱自在に取り付けられている。
【００４０】
なお、背もたれ３を起きた姿勢と倒した姿勢とに座体２に姿勢変更可能ならしめる取り付け手段としては、実施形態のように円弧状の長穴２８とストッパーピン２７とを使用することには限らず、例えば背受け枠２６に下向きのストッパー部を設けて、起きた状態でストッパー部を後部の横長枠２２ｂに後方から当てるなどしても良い。
【００４１】
(4).左右サイドフレームの引き寄せ操作機構
座受け枠２２における前後の横長枠２２ｂの各側板には横長のガイド穴３０が空けられており、このガイド穴３０に、ガイド部材の一例としての前後長手のガイド軸３１が左右移動自在で抜け不能に嵌まっている。なお、前後の横長枠２２ｂにおける片側の側板のみにガイド穴３０を形成しても良い。符号３２は抜け止め用のねじである。
【００４２】
ガイド穴３０における左側の端部には、ガイド軸３１が嵌まり込み得る上向きに凹んだ切欠き部３０ａを形成している（車椅子を折り畳んでいない状態では、座受け枠２２は後述する受けフレーム４２で支持されているため、ガイド軸３１は切欠き部３０ａには嵌まり込まない。）。
ガイド軸３１には、前後２本の支持軸３３が固着されている。支持軸３３の下端部は前後方向に延びる折曲げ部３３ａとなっており、この折曲げ部３３ａを、一方のサイドフレーム１（右サイドフレーム）に固定したブラケット３４に回動自在に取り付けている。従って、ガイド軸は、支持軸３３の下端を中心にして左右方向に回動できる。
【００４３】
前後の支持軸３３は、その中途高さ位置において補強軸３５で連結されている。また、手間側の支持軸３３に、面視略Ｌ形に形成された連動軸３６の上端部を前後方向に延びるピンで回動自在に連結し、更に、連動軸３６の下端部を手間側に延びる折曲げ部３６ａと成し、この折り曲げ部３６ａを、他方のサイドフレーム１（左サイドフレーム）の内側面に固着したブラケット３７に回動可能に取付けている。左右サイドフレーム１の間隔を広げた状態で、連動軸３６は、上向き凹状に傾斜した姿勢になっている。
【００４４】
前記したブラケット３７には、連動軸３６の折曲げ部３６ａ（端部）が抜け不能で摺動自在に嵌まる長穴３６ａを正面視で斜め上向きに延びるように形成している。
支持軸３３を起立方向に起こし回動すると、連動軸３６も右サイドフレーム１に近づくように引っ張られ、これにより、左右サイドフレーム１は互いに近づく。座受け枠２２における右側の側枠２２ａには、座受け枠２２を上向きに引き起こすに際して人が手を掛けるための紐環３８を通している。紐環３８は、座体２の上方に露出させている。
【００４５】
座受け枠２２における左右側枠２２ａの前端部には、正面視鉤状の係止ブロック４０が嵌め込み装着されており、係止ブロック４０を前部ブラケット板２５にボルト４１（図６参照）で固定している一方、サイドフレーム１の内面には、係止ブロック４０の鉤部が上方から嵌まる受けフレーム４２を設けている。
【００４６】
図面では省略しているが、後部ブラケット板２４にも、受けフレーム４２に上方から噛み合う係止部材を設けている。このため座体２を安定した状態で正面視水平姿勢に支持できる。なお、座受け枠２２の支持手段としては、座受け枠２２の左右両側部に前後長手の鉤部を設けて、この鉤部を受けフレーム４２に上方から嵌め込むなどしても良い。
【００４７】
本実施形態において、左右のサイドフレーム１はその後部においてはリンク機構１２で連結されている一方、前部において係止ブロック４０によって左右間隔が保持されている。このため、左右サイドフレーム１の後部のみをＸ型のリンク機構１２で連結したシンプルな構成でありながら、使用時において左右のサイドフレーム１の間隔を一定に保持できる利点がある。
【００４８】
なお、ガイド軸３１を座受け枠２２に対してスライド自在で抜け不能に取付ける方法としては、図示のようなガイド穴３０を使用することには限らず、他の様々の方法も採用できる。
【００４９】
(5).具体的な折り畳みの手順
次に、具体的な折り畳みの手順を図８〜図１０に基づいて説明する。車椅子を折り畳むには、先ず、図８に示すように背もたれ３を前に倒して座体２に重ね合わせる。
【００５０】
次いで、図９に示すように、紐環３８に手を欠けて上向きに引っ張る。すると、係止ブロック４０が支持フレーム４２から外れて、座体２と座受け枠２２と背もたれ３とが一体となって持ち上げられる。係止ブロック３０が支持フレーム４２から離脱すると、左右サイドフレーム１はその間隔が狭まるように接近し得る。
【００５１】
そして、更に紐環３８を上向きに引っ張ると、座受け枠２２と座体２と背もたれ３とは正面視で上向きに立つような姿勢（鉛直姿勢）になりながら引き上げられ、これに伴って、支持軸３３は起立姿勢となるように回動する。すると、てこ作用によって連動軸３６が一方のサイドフレーム１に向けて引き寄せられ、この引き寄せ作用によって左右のサイドフレーム１の間隔が狭まる。
【００５２】
そして、図１０のように、座受け枠２２と座体２と背もたれ３とを上向きに引き上げ切ると、左右サイドフレーム１は最も間隔が狭まった状態に折り畳まれる。この状態で、左右サイドフレーム１の間には、座受け枠２２と座体２と背もたれ３との３者の重合体が収納される得る空間が空くと共に、連動軸３６は正面視でＬ状の姿勢になる。
【００５３】
そこで、座受け枠２２と座体２と背もたれ３との３者の重合体を引き上げ切ってから、支持軸３３に沿って下向きにスライドさせて左右サイドフレーム１の間の空間に落とし込むことにより、図２に示すように、車椅子の全体をコンパクトに折り畳むことができる。
【００５４】
この状態では、座受け枠２２と座体２と背もたれ３との３者の重合体が連動軸３６に上方及び側方から重なったような状態になっているため、連動軸３６の回動が阻止されて、車椅子は折り畳まれた状態に保持される。すなわち、座受け枠２２と座体２と背もたれ３との３者の重合体を利用して、車椅子の折り畳み状態を保持しているのである。
【００５５】
ところで、座受け枠２２を引き上げる場合は、ガイド軸３１は座受け枠２２におけるガイド穴３０の端部に当たったままであるため、当該座受け枠２２はこじれなくスムースに引き上げることができる。
【００５６】
他方、引き上げ切った座体２を下降させる場合、図１１に示すように、ガイド軸３１の横長枠２２ｂのガイド穴３０を摺動することによって座受け枠２２の下降が許容されるが、図１１の状態で座受け枠２２が左右方向（車椅子の正面視では前後方向）に傾くと、ガイド軸３１と横長枠２２ｂとの間にこじれが生じて、スムースに下降させにくくなる。
【００５７】
そこで、図１２に示すように、係止ブロック４０を固定するためのボルト４１の頭を手前側の支持軸３３に当接又は近接させる一方、座受け枠２２における後部ブラケット板２４の下面に、後方の支持軸３３の外周面に当たるガイド部材４３を設けている。
【００５８】
このように、ガイド部材４３とボルト４１とが前後の支持軸３３に対してガイド軸３１と距離を置いた状態で当たることにより、座受け枠２２が前後方向に倒れることを抑制できるため、座受け枠２２をスムースに下降動させることができる。
【００５９】
ガイド部材４３とボルト４１の頭とは座受け枠２２をスムースに下降動させるガイド手段（姿勢保持手段）の一例であるが、他のガイド手段を採用しても良い。例えば、座受け枠２２に、鉛直姿勢にすると前後の支持軸３３に嵌まる断面コ文字形のガイド部材を設けたり、ガイド軸３１の両端に、横長枠２２ｂに長い距離で摺接するガイド体を設けるなどしても良い。
【００６０】
(6).実施形態の利点
さて、車椅子を左右サイドフレーム１の間隔が開いた状態から折り畳むにおいて、既述のとおり、背もたれ３が重なった座体２を引き上げる。この場合、連動軸３６は座体２等の引き上げに追従して回動するため、座体２等の引き上げによって左右フレーム１が狭まり勝手となり、このため、座受け枠２２が受けフレーム４２から抜け難くなる。
【００６１】
これに対して実施形態のように、連動軸３６の折曲げ部３６ａをブラケット３７の傾斜状長穴３７ａに嵌め入れておくと、連動軸３６は回動しても左右フレーム１の間隔は狭まらない状態を僅かの間ながら保持できるため、紐環（引手）３８の引っ張りによって座受け枠２２を受けフレーム４２から簡単に抜き外すことができる利点がある。その結果、折り畳み作業を軽快に行える。
【００６２】
次に、折り畳んだ車椅子を広げる場合について説明する。広げ作業は折り畳みと概ね逆の手順であり、まず、紐環３８に手を掛けて座体２等を引き上げる。
【００６３】
そして、座体２等を引き上げ切ってから、図１３に一点鎖線で示すと共に図１３に実線で示すように座体２等を傾けるのであるが、この場合、座体２等の自重により、ガイド溝３０の切欠き部３０ａがガイド軸３０に嵌まり込む。このため、紐環３８に手を掛けたままの状態で、座体体２と座受け枠２２と背もたれ３との重合体によって支持軸３３を押して回動させることができる。
【００６４】
すなわち、座体２等を押し部材に利用して、支持軸３３に対して強い力を作用させることができる。このため、例えば非力な女性介護者であっても、車椅子を軽快に広げることができる。
【００６５】
また、ガイド穴３０の切欠き部３０ａをガイド軸３０に嵌めてのち座体２等を傾けてから座体２等を押すがその初期においては、連動軸３６の折曲げ部３６ａはブラケット３７の長穴３７ａを動いて左右サイドフレーム１の間隔は広がらないため、座体２等を押し易い姿勢まで寝かせることができる。この点からも、座体２等に強い力を作用させて、車椅子の広げ作業を軽快に行うことができる。
【００６６】
連動軸３６が若干回動してもサイドフレーム１の間隔が広狭変化しないように設定する緩衝手段としては、ブラケット３７に長穴３７ａを設けることには限らず、他の構造を採用しても良い。
【００６７】
(7).バリエーション
本実施形態ではガイド軸３１や支持軸３３や連動軸３６を金属の丸棒製としているが、板金加工によって製造するなどしても良い。また、座受け枠２２も、全体を金属体で製造したり合成樹脂製としたりするなどしてもよいことは言うまでもない。座受け枠２２と座板２０とを合成樹脂より成る一体構造とすることも可能である。
【００６８】
また、サイドフレーム１の具体的な構造は必要に応じて任意に設計できるもので、図示の形態には限らない。
【００６９】
更に、左右サイドフレーム１の間隔を広狭調節する操作手段は図示のような支持軸３３や連動軸３６より成るリンク機構（或いはてこ機構）を使用することには限らず、様々の方法を採用できる。特別の操作手段を設けずに、サイドフレーム１を持ち上げることによって互いに接近させることも可能である。
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
(8).その他
本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。
【００８０】
例えば、座体及び背もたれは、クッション材を備えていない単なるシェル構造としたり、環状のフレームにネットを張った構造にしたりするなど、様々の構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車椅子を広げた状態での斜視図である。
【図２】折り畳んだ状態での側方から見た斜視図である。
【図３】正面図である。
【図４】（Ａ）は図３のＩＶＡ−ＩＶＡ視断面図、（Ｂ）は図３のＩＶＢ−ＩＶＢ視断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の左側面図である。
【図５】（Ａ）は一部を省略した背面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。
【図６】要部の分離斜視図である。
【図７】（Ａ）は縦断正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。
【図８】折り畳みの手順を示す図である。
【図９】折り畳みの手順を示す図である。
【図１０】折り畳みの手順を示す図である。
【図１１】折り畳みの途中での側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ視断面図である。
【図１３】作用を示す概念図である。
【図１４】（Ａ）は作用を説明するための概念図、（Ｂ）は部分的な正面図である。
【符号の説明】
１  サイドフレーム
２  座体
３  背もたれ
４  主輪
１２  サイドフレームの連結用のリンク機構（可動式連結手段）
１３  リンク杆
２２  座受け枠
３０  ガイド軸
３１  ガイド穴
３３  支持軸
３６  連動軸
４０  係止ブロック
４２  座体の支持手段としての受けフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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