(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取手段と、
該刈取手段により刈り取った穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置と、
該穀稈供給搬送装置により搬送された穀稈を引き継ぐフィードチェーンを備えた脱穀手段と、
前記穀稈供給搬送装置の搬送速度を制御する制御装置と
を備えた作業機であって、
前記穀稈供給搬送装置は、搬送上手側が上下動可能で搬送上手側が下降するに従って、搬送終端部からフィードチェーンまでの距離が長くなる構成で、更に穀稈の根元側の搬送手段と穀稈の穂先側の搬送手段からなり、
前記制御装置は、穀稈供給搬送装置の搬送上手側が最も上昇すると穀稈の穂先側の搬送手段の搬送速度と穀稈の根元側の搬送手段の搬送速度を等しく保ち、穀稈供給搬送装置の搬送上手側が下降するに従って穂先側の搬送手段の搬送速度を根元側の搬送手段の搬送速度に対して大きくなるように制御することを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈搬送装置を搭載したコンバインを含む作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２はその内部の刈取装置、供給搬送装置、脱穀装置の一部を示す側面略図であり、図３はコンバインの上面図を示し、図４は供給搬送装置の上面略図である。
【０００３】
コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ４を有する走行装置３を配設し、該車体フレーム２の前方側に刈取装置６と供給搬送装置３０が設けられている。刈取装置６は、植立穀稈を分草する分草具８と、植立穀稈を引き起こす引起しケース９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と該刈刃１１により刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方には、該株元搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置３０が設けられ、供給搬送装置３０からフィードチェン１４に穀稈を引き継いで、脱穀装置１５に供給し脱穀、選別を行っている。
【０００４】
前記刈取装置６は、走行装置３に動力を伝達するトランスミッションケース５の上方の刈取支持台７の回動支点７ａを中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３にて支持されているので、刈取装置６は刈取装置支持フレーム１３と共に上下動する構成である。
【０００５】
車体フレーム２の上方には、前記供給搬送装置３０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒貯留装置１７（図３）が載置されている。フィードチェーン１４は穀粒のついた穀稈を脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５内の回転運動する扱胴１６（図２）の扱歯で穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して穀粒貯留装置１７内のグレンタンク１８へ搬送する。  刈取装置６の引き起こしケース９、刈刃１１および株元搬送装置１２ならびに供給搬送装置３０はいずれもコンバイン１の走行速度に比例した速度で駆動されて運転され、脱穀装置１５のフィードチェン１４、扱胴１６などはコンバイン１の走行速度に無関係に一定速度で駆動されて運転される。
【０００６】
図１、図３に示すように、穀粒貯留装置１７のグレンタンク１８の後部にオーガ１９を連接して、グレンタンク１８内に貯留してある穀粒をオーガ１９を経由してコンバイン１の外部に排出する。
これらの操作はコンバイン１上の一側に設けた操縦台２０の操縦席２０ａに搭乗したオペレータが操縦席２０ａの周辺に配置した操作装置２１を操作して行う。
【０００７】
コンバイン１による刈取作業は次のように行われる。すなわち圃場に植立する穀稈は、コンバイン１の前進走行に伴い分草具８で分草され、引き起こしラグ９ａで引き起こされ、穀稈の根元付近は刈刃１１で切断され、株元搬送装置１２により、穀稈の根元付近は根元チェン１２ａ（図２）で、また穀稈の穂先付近は穂先ラグ１２ｂ（図２）で、それぞれ挟持されて搬送される。
株元搬送装置１２の終端部まで搬送されてきた穀稈は、後方の供給搬送装置３０へと引き継ぎ搬送されて行く。
【０００８】
供給搬送装置３０は、供給搬送装置根元チェン３１、挟扼部３２、供給搬送装置穂先ラグ３３などからなり、さらに搬送の途中で穀稈の位置を検出できるセンサ４１を設けている。
【０００９】
図２に示すように、センサ４１は穂先側センサ４１ａと根元側センサ４１ｂとからなり、センサ信号により供給搬送装置３０を上下移動して、脱穀装置１５における扱状態を調節するようにしている。供給搬送装置３０の上下移動は、供給搬送装置移動機構３５のモータ３５ａを駆動してリンク３５ｂを介して供給搬送装置支持台３５ｃを上下させることにより行う。供給搬送装置３０は搬送装置基板３０ａに固着突出したコロ３０ｂを介して供給搬送装置支持台３５ｃに受けられている。
【００１０】
適正扱深さ状態ではセンサ４１のうちの根元側センサ４１ｂだけが信号を発生して、穂先側センサ４１ａは無信号であり、この状態では供給搬送装置３０を上下移動する必要はないが、センサ４１の両方のセンサ（穂先側センサ４１ａおよび根元側センサ４１ｂ）が信号を発生する深扱ぎ状態では、藁屑が多く発生して穀粒の選別が悪くなるので、前記供給搬送装置上下移動機構３５を駆動して供給搬送装置３０の始端部を上昇させて、穀稈のより穂先側を根元チェン３１で挟持するように調節する。
【００１１】
刈取作業中で株元搬送装置１２に設けた穀稈センサ４０が信号検出しているにもかかわらず、センサ４１が無信号（穂先側センサ４１ａおよび根元側センサ４１ｂ共に穀稈を検出していない）であれば浅扱状態となり、扱残しが発生するので、供給搬送装置３０の始端部を降下させて穀稈のより根元側を挟持するように調節する。
【００１２】
このように供給搬送装置３０においては穀稈の挟持位置を調節して、適正な扱深さになるように挟持した穀稈を脱穀装置１５のフィードチェン１４へと引き継ぎ搬送する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインを用いることにより穀物の収穫作業、すなわち刈取り、脱穀作業は省力化され能率化されてきた。ことに無段変速走行装置やパワーステアリング装置を設けることによりコンバイン操作は省力化と操作の容易化が図られ、オペレータの技量はそれほど熟練を要しないようになりつつあるが、反面どのような熟練度のオペレータが操作しても収穫穀粒の回収効率を低下させず、故障が発生しないような装置に対する要請が高くなってきている。
【００１４】
従来のコンバインにおいて、熟練したオペレータがコンバインを最高速度で走行させながら刈取作業を行う場合には穀粒回収効率は良好であり穀稈の詰まり、排藁の詰まりの発生はほとんど無いが、非熟練のオペレータが比較的低い走行速度でコンバインを運転操作して刈取作業を行う場合には、扱残しが発生して穀粒の回収効率が低下し、またフィードチェンや扱胴に穀稈が詰まったり、排藁チェンや排藁カッタに排藁が詰まったりしてコンバインの運転が不能になるという故障がたびたび発生して刈取作業の能率を低下させるという問題が発生することが多かった。
【００１５】
本発明の課題は、非熟練のオペレータが運転操作する場合であっても刈取作業、脱穀作業において穀粒の回収効率を下げることなく、かつ各部の搬送チェン、扱胴や排藁カッタなどが詰まり故障することのない穀稈搬送装置を搭載したコンバインなどの作業機を提供することである。更に穀稈搬送装置から脱穀手段に供給される穀稈の姿勢を扱深さにかかわらず安定化させることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、穀稈を刈り取る刈取手段と、該刈取手段により刈り取った穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置と、該穀稈供給搬送装置により搬送された穀稈を引き継ぐフィードチェーンを備えた脱穀手段と、前記穀稈供給搬送装置の搬送速度を制御する制御装置とを備えた作業機であって、前記穀稈供給搬送装置は、搬送上手側が上下動可能で搬送上手側が下降するに従って、搬送終端部からフィードチェーンまでの距離が長くなる構成で、更に穀稈の根元側の搬送手段と穀稈の穂先側の搬送手段からなり、前記制御装置は、穀稈供給搬送装置の搬送上手側が最も上昇すると穀稈の穂先側の搬送手段の搬送速度と穀稈の根元側の搬送手段の搬送速度を等しく保ち、穀稈供給搬送装置の搬送上手側が下降するに従って穂先側の搬送手段の搬送速度を根元側の搬送手段の搬送速度に対して大きくなるように制御する作業機である。
【００２１】
本発明によれば、供給搬送装置３０から脱穀装置１５に供給される穀稈の姿勢を扱深さにかかわらず安定化することができる。そのため脱穀装置１５内では正常に脱穀、選別が行われ、穀稈の折れ曲がり折損が少なく、過度の排藁が発生することがなくなり、穀粒回収効率の低下および脱穀装置１５の詰まり故障を防止できる。したがって、脱穀装置１５内に穀稈が斜めに供給される場合に発生する扱残し、大量の排藁の発生、フィードチェン１４および扱胴１６の詰まり、大量の排藁の発生および斜めに供給された穀稈による排藁チェン、排藁カッタの詰まりおよび故障、さらに扱残しおよび大量の排藁による穀粒の分離不良による穀粒回収効率の低下などの諸問題をすべて解消できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の一実施の形態を図面により説明するが、従来技術で説明した図１〜図４のコンバイン１構成に改良を加えたものであり、図１〜図４のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。図５はコンバイン１の動力伝達系統の主要部を示す略図であり、図６は供給搬送装置３０の制御回路のブロック図であり、図７はコンバイン１の走行速度と供給搬送装置３０の回転速度との関係を示す図面であり、図８はコンバイン１の高速走行時の供給搬送装置３０の作用を示す平面図であり、図９はコンバインの低速走行時の供給搬送装置３０の作用を示す平面図である。
【００２３】
コンバイン１における走行装置３、刈取装置６、脱穀装置１５および供給搬送装置３０の動力伝達系統（図１参照）を図５に示す動力伝達系統略図を用いて説明する。コンバイン１に搭載され、ほぼ一定の回転速度で運転するエンジン１００の出力軸１０１に固着したプーリ１０２からＶベルト１０３にてトランスミッションケース５の入力軸１０５に固着したプーリ１０４を駆動する。
【００２４】
入力軸１０５はハイドロスタティックポンプ（ＨＳＴポンプ）１０６を駆動し、ＨＳＴポンプ１０６の出力（圧力油流量）は操縦台２０（図１）の操縦装置２１のＨＳＴレバー２１ａの操作により無段階に制御されてＨＳＴモータ１０７を駆動し、ＨＳＴモータ出力軸１０８は詳細な説明を省略するトランスミッションケース５内の歯車列を介してクローラスプロケット４ａ、４ａを回転してクローラ４、４（図１参照）を駆動し、コンバイン１を走行させる。
ＨＳＴモータ１０７の出力軸１０８には、またプーリ１０９を固着し、ベルト１１０を介して刈取装置６の入力軸１１２に固着したプーリ１１１を駆動する。
【００２５】
刈取装置入力軸１１２には、２個の傘歯車１１３および１１６が固着されている。傘歯車１１３は刈取装置支持フレーム１３内に収容されている刈取装置駆動軸１１５に固着された傘歯車１１４に噛み合い、図２、図３に示す引き起こしラグ９ａ、刈刃１１、株元搬送装置１２に動力を伝達する。
【００２６】
また、刈取装置駆動軸１１５はＨＳＴモータ１０７の出力軸１０８の回転速度に比例した速度で回転するので、引き起こしラグ９ａ、刈刃１１、株元搬送装置１２の駆動速度はいずれもＨＳＴモータ１０７の回転速度、すなわちクローラ４の走行速度に比例した値となる。
【００２７】
刈取装置入力軸１１２に固着された傘歯車１１６は、供給搬送装置３０の駆動軸１１８に固着された傘歯車１１７と噛み合い、駆動軸１１８の他端の傘歯車１１９、該傘歯車１１９に噛み合う中間軸１２１に固着した傘歯車１２０を駆動し、中間軸１２１の他端の傘歯車１２２は最終駆動軸１２４に固着した傘歯車１２３を駆動する。
【００２８】
最終駆動軸１２４の一端には供給搬送装置３０の根元チェン３１（図４参照）の駆動スプロケット１２５が固着され、ＨＳＴモータ１０７の出力軸１０８の回転速度に比例した速度で回転するので、供給搬送装置３０の根元チェン３１の移動速度は、ＨＳＴモータ１０７の回転速度、すなわちクローラ４の走行速度に比例した値となる。
【００２９】
本実施の形態では最終駆動軸１２４の他端には無段変速機（ベルコン）１３０の駆動側プーリ１３１が固着され、ベルト１３２を介して被動側プーリ１３３を駆動して被動側プーリ１３３に固着された穂先ラグ駆動軸１３４、該穂先ラグ駆動軸１３４に固着された穂先ラグ駆動スプロケット１３５を駆動するが、ベルコン制御モータ１３０ａを図６に示す制御装置で制御することにより、駆動側プーリ１３１と被動側プーリ１３３との回転速度比を無段階に変速制御できる構成としていることを特徴とする。
【００３０】
したがって、被動側プーリ１３３とともに回転する穂先ラグ駆動スプロケット１３５により駆動される穂先ラグ３３（図４）は、クローラ４の走行速度とは異なる回転速度、つまり根元チェン３１とは異なる回転速度で運転することができる。図６の制御装置はＣＰＵ１５０を中心としてインターフェイス１５１を介してイメージセンサ１５２の入力、コンバイン１の走行速度（車速センサ）１５３の入力を受けて、図７に示すように演算してベルコン制御モータ１３０ａを駆動する信号を出力する構成である。
イメージセンサ１５２はＣＣＤカメラであり、その画像を二値化して画像処理をして搬送中の穀稈の搬送状態を監視する。
【００３１】
一方、エンジン出力軸１０１には脱穀装置駆動プーリ１３６も固着されていて、Ｖベルト１３７を介して脱穀装置駆動軸１３９に固着された脱穀装置入力プーリ１３８を駆動する。脱穀装置駆動軸１３９には唐箕送風機１５ａの羽根車が固着されて、駆動軸１３９の回転により送風を行うとともに、扱胴駆動プーリ１４０も固着されていてベルト１４１を介して、中間軸１４３に固着された中間軸プーリ１４２を駆動する。中間軸１４３の軸端には傘歯車１４４が固着され、扱胴駆動軸１４６に固着した傘歯車１４５に噛み合う。扱胴駆動軸１４６は扱胴１６を回転駆動する。中間軸１４３の中間には別の傘歯車１４７も固着されていて、該傘歯車１４７に噛み合う傘歯車１４６を固着したフィードチェン駆動軸１４９を駆動し、該フィードチェン駆動軸１４９の軸端のフィードチェン駆動スプロケット１４ａに巻回する無端連鎖状のフィードチェン１４を駆動する。なお、運転クラッチ１４ｂはフィードチェン１４の運転クラッチである。脱穀装置１５の唐箕送風機１５ａ、扱胴１６、フィードチェン１４などは、コンバイン１の走行速度とは無関係に、ほぼ一定速度で回転するエンジン１００の回転速度に比例して、ほぼ一定速度で運転駆動されることになる。
【００３２】
図２に示すように、コンバイン１による刈取作業において、圃場に直立する穀稈はコンバイン１の前進走行に伴い分草具８で分草され、引き起こしラグ９ａで直立状態のまま保持されながら、穀稈の根元付近は刈刃１１で切断され、また圃場に倒れた穀稈はコンバイン１の前進走行に伴い分草具８で分草された後、引き起こしラグ９ａで引き起こされほぼ直立状態に保持されながら、穀稈の根元付近は刈刃１１で切断され、穀稈の根元付近は株元搬送装置１２の根元チェーン１２ａで、また穀稈の穂先付近は株元搬送装置１２の穂先ラグ１２ｂで、それぞれ挟持されて搬送される。
【００３３】
複数条の分草具８により分草されて刈刃１１で刈り取られた複数列の穀稈群は、株元搬送装置１２で搬送される過程で一列の穀稈群に統合される。株元搬送装置１２の終端部まで搬送されてきた穀稈は、後方の供給搬送装置３０へと引き継ぎ搬送されて行く。その後、引き継がれた穀稈は上昇しつつ直立状態から傾斜状態に傾倒させながら搬送される。
【００３４】
供給搬送装置３０は、供給搬送装置根元チェン３１、挟扼部３２、供給搬送装置穂先ラグ３３などからなり、さらに搬送の途中で穀稈の位置を検出できるセンサ４１を設け、株元搬送装置１２から引き継いだ穀稈をさらに上昇しつつ、直立状態から傾斜状態にさせ、さらにほぼ水平状態に姿勢を変えながら搬送する。供給搬送装置３０の終端部まで搬送されてきた穀稈は、後方のフィードチェン１４へと引き継ぎ搬送されて行く。
【００３５】
すなわち、供給搬送装置３０は図１および図２に示すように側面から見て始端部側を低く終端部側を高く傾斜させているが、この傾斜は前述のように始端部側を上下させて変更可能である。また図３に示すように上面から見て始端部側はコンバイン１の中心線付近に始まり終端部側は進行方向左側側面付近に配置したフィードチェン１４に接近するように斜めに配置されている。
【００３６】
図４は供給搬送装置３０だけを取りだして上面から見た平面図であり、図の上側が始端側（コンバイン１の進行方向前側）、図の下側が終端側であり、根元チェン３１は根元チェン駆動スプロケット１２５（図５）により駆動されて矢印Ａの方向に、穂先ラグ３３は穂先ラグ駆動スプロケット１３５（図５）により駆動されて矢印Ｂの方向に移動しながら穀稈を搬送する。
【００３７】
供給搬送装置３０の根元チェン３１に対向して設けた挟扼部３２は、根元チェン３１にほぼ平行する挟扼杆３２ａの入り口部３２ｂを根元チェン３１から離隔して拡開し、穀稈根元部を株元搬送装置１２から引き継いで取り込みやすくし、穀稈を取り込んだ後は根元チェン３１と挟扼杆３２ａとの間で穀稈の根元部を挟持しながら矢印Ａ方向に移動し、挟扼杆３２ａは供給搬送装置基板３０ａに立設する挟持形アーム３４の端部に設けたスプリングボックス３２ｃの内部のスプリングにより挟扼杆押圧バー３２ｄを介して根元チェン３１側に押圧されて穀稈の挟扼を確実にする。挟扼杆３２ａの終端部は、フィードチェン１４（図３）の始端部付近として、供給搬送装置３０からフィードチェン１４への穀稈の引き継ぎを円滑にする。
【００３８】
供給搬送装置３０の穂先ラグ３３の先端部に対向して設けた挟扼杆３３ａは、穂先ラグ３３の先端部にほぼ平行する挟扼杆３３ａの入り口部３３ｂを穂先ラグ３３の先端から離隔して拡開し、穀稈の穂先部を株元搬送装置１２から引き継いで取り込みやすくし、穀稈の穂先を取り込んだ後は穂先ラグ３３と挟扼杆３３ａとの間で穀稈の穂先部を挟持しながら矢印Ｂ方向に移動し、挟扼杆３３ａの終端部は、フィードチェン１４の始端部付近として、供給搬送装置３０からフィードチェン１４への穀稈の引き継ぎを円滑にする。
【００３９】
供給搬送装置３０は以下のように作用する。図７は横軸のコンバイン１の走行速度Ｖと、縦軸の供給搬送装置３０の根元チェン３１の回転速度Ｖａおよび穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂとの関係を示す図面である。根元チェン３１の回転速度Ｖａはコンバイン１の走行速度Ｖに正比例させるが、穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂはコンバイン１の走行速度がゼロから設定速度Ｖｓまでは、根元チェン３１の回転速度Ｖａよりも大であり、かつコンバイン１の走行速度がゼロから設定速度Ｖｓまでは穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂの増大勾配は根元チェン３１の回転速度Ｖａの増大勾配よりも大とし、設定速度Ｖｓ以上では根元チェン３１の回転速度Ｖａよりも大であるが増大勾配は小となるように、穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを制御するように作用する。
【００４０】
供給搬送装置３０は以下のように作用する。図７は横軸のコンバイン１の走行速度Ｖと、縦軸の供給搬送装置の根元チェン３１の回転速度Ｖａおよび穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂとの関係を示す図面であり、根元チェン３１の回転速度Ｖａはコンバイン１の走行速度Ｖに正比例させ、コンバイン１の走行速度Ｖ＝０でＶａ＝０、コンバイン１の最高速度Ｖ＝ＶｍａｘでＶａ＝Ｖａｍａｘとする。穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂは、コンバイン１の走行速度ゼロＶ＝０および最高速度Ｖ＝ＶｍａｘではＶｂ＝Ｖａとするが、これらを除けば、常に根元チェン３１の回転速度Ｖａよりも大とする。
【００４１】
こうして図７に示すように、コンバイン１の走行速度がゼロから設定速度Ｖｓまでは、穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂの増加勾配を根元チェン３１の回転速度Ｖａの増加勾配よりも大にし、設定速度Ｖｓ以上では根元チェン３１の回転速度Ｖａの増加勾配よりも小にするが、Ｖ＝０およびＶ＝Ｖｍａｘを除いていずれのコンバイン１の走行速度ＶにおいてもＶｂ＞Ｖａとなる制御を行う。
【００４２】
図８は、コンバイン１の刈取装置６、供給搬送装置３０および脱穀装置１５の一部の平面図であり、コンバイン１の走行速度が最高速度のＶ＝Ｖｍａｘにおける穀稈の搬送状況を説明する図面である。コンバイン１の走行速度Ｖ＝Ｖｍａｘでは根元チェン３１および穂先ラグ３３の搬送速度はともに最大かつ互いに等しい速度Ｖａｍａｘ＝Ｖｂｍａｘであり、前述のように脱穀装置１５のフィードチェン１４の搬送速度はコンバイン１の走行速度に無関係に常に一定速度Ｖｃであり、Ｖａｍａｘ＝Ｖｂｍａｘ＝Ｖｃである。
【００４３】
株元搬送装置１２から供給搬送装置３０に引き継がれた穀稈は、供給搬送装置３０において図８に示すように穀稈の軸方向をコンバイン１の進行方向に対して直交する方向に、互いに平行な姿勢を保ちながら搬送され、供給搬送装置３０の搬送速度とフィードチェン１４の搬送速度とは等しいから、供給搬送装置３０から脱穀装置１５に穀稈が引き継がれても、穀稈の軸方向はコンバイン１の進行方向に対して直交する方向に、互いに平行な姿勢が保たれるので、脱穀装置１５では正常な姿勢状態で穀稈を受け入れることができて、正常な脱穀、選別が行われる。
【００４４】
図９は、図８と同様なコンバイン１の刈取装置６、供給搬送装置３０および脱穀装置１５の一部の平面図であり、コンバイン１の走行速度Ｖが最高速度Ｖｍａｘよりも低い状態（Ｖ＜Ｖｍａｘ）における穀稈の搬送状況を説明する図面である。
【００４５】
コンバイン１の走行速度Ｖ＜Ｖｍａｘでもフィードチェン１４の搬送速度Ｖｃはコンバイン１の走行速度に無関係で常に一定速度であるが、根元チェン３１の回転速度Ｖａはコンバイン１の走行速度Ｖに比例して低下する。図７に示したようにコンバイン１の走行速度Ｖが低い状態では穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂは根元チェン回転速度Ｖａよりも大になるように制御されるから、穀稈は供給搬送装置３０において図９に示すようにコンバイン１の進行方向とは直交せず、穂先側が根元側よりも前進した姿勢で搬送されるが、供給搬送装置３０からフィードチェン１４に引き継がれると、穀稈の根元側が走行速度に無関係に一定速度Ｖｃで移動するフィードチェン１４により増速して搬送され、穀稈の根元側が穂先側よりも前進して、結局、穂先側の前進状態を打ち消し、ちょうど穀稈がコンバイン１の進行方向と直交する方向の姿勢をとるので、脱穀装置１５では正常な姿勢状態の穀稈を受け入れて正常な脱穀、選別を行うことができる。
【００４６】
本実施の形態では、供給搬送装置３０の穂先ラグ３３を駆動する穂先駆動スプロケット１３５（図５）を無段変速機（ベルコン）１３０を設けて増速変速駆動できる構成とし、かつベルコン１３０を制御装置１５０（図６）によりコンバイン１の走行速度に関係して穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを根元チェン３１の回転速度Ｖａよりも大になるように制御できる構成とした。
【００４７】
そのためコンバイン１を低速で走行させながら刈取作業を行う場合には、供給搬送装置３０において根元チェン３１よりも高速で搬送する穂先ラグ３３の作用により穀稈の穂先側が根元側に比べて前進した姿勢状態で搬送され、穀稈を供給搬送装置３０からフィードチェン１４に引き継ぐ際に供給搬送装置３０の根元チェン３１の回転速度よりも高速で搬送するフィードチェン１４により穀稈の根元側が前進して、ちょうど穀稈の軸方向をコンバイン１の進行方向に直交する方向として、正常な姿勢状態で脱穀装置１５に穀稈を供給できる。
【００４８】
このため、脱穀装置１５内に穀稈が斜めに供給される場合に発生する扱残し、大量の排藁の発生、フィードチェン１４および扱胴１６の詰まり、大量の排藁の発生および斜めに供給された穀稈による排藁チェン、排藁カッタの詰まりおよび故障、さらに扱残しおよび大量の排藁による穀粒の分離不良による穀粒回収効率の低下などの諸問題をすべて解消できる。
【００４９】
なお、図７において穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂをコンバイン１の走行速度の設定速度Ｖｓを境にして勾配を変更する２本の直線で表示できる制御を行う例を示したが、穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂをたとえばコンバイン１の走行速度ゼロで穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂがゼロを通り、コンバイン１の最高走行速度Ｖｍａｘにおいて頂点を通る放物線などの曲線状になるように制御するか、またはコンバイン１の走行速度ゼロと設定速度Ｖｓとの間は穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを根元チェン３１の回転速度Ｖａよりも大になるように増加させ、設定速度Ｖｓと最高走行速度Ｖｍａｘとの間では穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを最大回転速度Ｖｂｍａｘの一定値とする制御を行うことによっても上述と同等の効果を得ることができる。
【００５０】
また、本実施の形態では無段変速機としてベルコン１３０を例示したが、可調節で増速変速できる変速手段であれば、いずれの形式のものを用いても上述と同等の効果を得ることができる。
【００５１】
上記図１ないし図９に示す実施の形態のコンバイン１の変形例を図１０ないし図１３に示す。図１０は制御回路のブロック図を示し、図１１は脱穀装置１５の扱深さと供給搬送装置３０の根元チェン３１と穂先ラグ３３との回転速度差の関係を示す図面であり、図１２は浅扱ぎ状態における供給搬送装置３０と脱穀装置フィードチェン１４との関係を示す説明側面図であり、図１３は深扱ぎ状態における供給搬送装置３０と脱穀装置フィードチェン１４との関係を示す説明側面図である。
この例によれば、供給搬送装置３０から脱穀装置１５に供給される穀稈の姿勢を扱深さにかかわらず安定化するという課題を解決することができる。
【００５２】
供給搬送装置３０は、図２ならびに図１２および図１３に示すように供給搬送装置根元チェン３１、挟扼部３２、供給搬送装置穂先ラグ３３などからなり、センサ４１の信号により扱深さの自動調節を行うほかに、穀物の種類、生育状態などを考慮したオペレータの操作により扱深さを手動で調節することもできる。
【００５３】
一般に、扱深さの調節は図２に示す供給搬送装置移動機構３５のモータ３５ａを駆動してリンク３５ｂを介して供給搬送装置支持台３５ｃを上下させることにより供給搬送装置３０の回動支点３０ｃ（図１２、図１３参照）を支点として始端部を上下移動して行い、供給搬送装置３０の始端部を高く（図１２、始端部高さｈｍａｘ）すれば浅扱ぎとなり、始端部高さを低く（図１３、始端部高さｈｍｉｎ）すれば深扱ぎとなる。
【００５４】
浅扱ぎ状態では供給搬送装置３０の後端部とフィードチェン１４の始端部との距離は最短（図１２、Ｄｍｉｎ）であり、穀稈は供給搬送装置３０からフィードチェン１４に正しい姿勢で引き継がれるが、深扱ぎ状態では供給搬送装置３０の後端部とフィードチェン１４の始端部との距離は最長（図１３、Ｄｍａｘ）となり、穀稈の穂先側が遅れて供給搬送装置３０からフィードチェン１４に引き継がれるため、脱穀装置１５の内部において穀稈が傾いた姿勢で処理されることにより、穀稈の折れ曲がり損傷、多量の排藁の発生がもたらされ、穀粒回収効率の低下および脱穀装置１５の詰まり故障の原因となる。
【００５５】
そこで、図１０に示す制御装置のＣＰＵ１５０により図５に示す供給搬送装置３０の穂先ラグ３３を駆動する無段変速機（ベルコン）１３０をベルコン制御モータ１３０ａで制御して、図１１に示すように、浅扱ぎで供給搬送装置３０の始端部高さがｈｍａｘの場合は根元チェン３１と穂先ラグ３３との回転速度の差△Ｖをゼロとし、深扱ぎで供給搬送装置３０の始端部高さがｈｍｉｎの場合は根元チェン３１と穂先ラグ３３との回転速度の差△Ｖを最大値となるように制御するものである。
【００５６】
制御装置のＣＰＵ１５０にインターフェイス１５１を介して供給搬送装置３０の高さセンサ１５４の信号を入力し、ＣＰＵ１５０は図１１に示すように根元チェン３１と穂先ラグ３３との回転速度の差△Ｖを演算し、浅扱でｈｍａｘの場合を除いてベルコン制御モータ１３０ａを駆動して、穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを根元チェン３１の回転速度Ｖａに比べて速度差△Ｖだけ増大するように制御する構成を特徴とする。
【００５７】
図１０には供給搬送装置３０の高さセンサ１５４から高さ信号を入力して制御する例を示したが、高さセンサ１５４を用いること無く、図示しない供給搬送装置３０の始端部高さｈの設定ダイアル、または扱深さ設定ダイアルの信号を入力することによって制御してもよい。
【００５８】
上記例では、扱深さが浅扱ぎで供給搬送装置３０の始端部の高さが最大ｈｍａｘすなわち供給搬送装置３０とフィードチェン１４との距離が最小Ｄｍｉｎの場合を除いて、常に根元チェン３１の回転速度Ｖａに比べて穂先ラグ３３の回転速度Ｖｂを大にするよう回転速度の差△Ｖを設定する制御を行う。そのため、始端部の高さｈが小さいほど回転速度の差△Ｖが大きくなるように制御でき、供給搬送装置３０の始端部の高さがｈｍｉｎのように最小で供給搬送装置３０の後端部とフィードチェン１４との距離がＤｍａｘのように最大に離隔している場合には穀稈の穂先側がもっとも前進した姿勢で搬送されるから、穀稈が供給搬送装置３０からフィードチェン１４に引き継ぎされるときに穀稈はコンバイン１の進行方向に直角の正しい姿勢となる。そのため脱穀装置１５内では正常に脱穀、選別が行われ、穀稈の折れ曲がり折損が少なく、過度の排藁が発生することがなくなり、穀粒回収効率の低下および脱穀装置１５の詰まり故障を防止できる。
【００５９】
上記図１ないし図９に示す実施の形態のコンバイン１の変形例を図１４および図１５に示す。図１４は制御回路のブロック図を示し、図１５は操縦台２０の操縦席２０ａの側方に設けた操縦装置２１の操作ダイアルを示し、本例によれば麦・稲切り替えスイッチを設けることなく麦刈取作業時の穀稈切れ防止できる。
【００６０】
コンバイン１において、圃場の隅角部、囲壁部などで走行方向を変更する旋回操作のため刈取装置６を上昇する場合、脱穀装置１５は運転を継続したまま、刈取装置６の刈刃１１、供給搬送装置３０などと共にフィードチェン１４を停止する構成のフィードチェン１４の停止機構付きのコンバイン１があり、稲作収穫用に適していて不都合はないが、該コンバイン１を麦収穫に使用するとフィードチェン１４が停止して穀稈を搬送しない状態で扱胴１６が回転していると、麦の穀稈は稲に比べて脆弱なために、穀稈切れが多く発生して、藁屑が多量に発生する。
【００６１】
そのため、従来は、わざわざ麦・稲切り替えスイッチを設けて、麦収穫作業用には該スイッチを切り替えて、刈取装置６上昇時に刈取装置６を停止してもフィードチェン１４を停止しない構成を取っていたが、図１４、図１５に示す例では、操縦台２０の操縦席２０ａの側方に設けた操縦装置２１の操作ダイアルのうちの、唐箕ダイアル（送風量調節ダイアル）１５５および脱穀シーブ角度ダイアル（シーブ角度調節ダイアル）１５６のダイアル調節値を制御装置のＣＰＵ１５０に取り込み、麦用の調節値すなわち唐箕ダイアル１５５−５および脱穀シーブ角度ダイアル１５６−１であれば、フィードチェン１４の運転クラッチ１４ｂ（詳細省略）を刈取装置６の上昇操作に関係なく常時接続するように制御を行う構成を特徴とする。
【００６２】
コンバイン１を用いる稲刈作業などの通常作業においては、図示しない操作レバーにより刈取装置６を上昇操作すると、刈取装置６の上昇にともない図１４に示す刈取装置上昇信号１５７をＣＰＵ１５０に伝達して、刈取装置運転クラッチ６ａを切って刈取運転を停止し、さらにフィードチェン１４の運転クラッチ１４ｂを切り、フィードチェン１４を停止する。
【００６３】
しかし本例では、オペレータが操縦台２０の操縦装置２１の各種スイッチ、調節ダイアルのうち唐箕ダイアル１５５および脱穀シーブ角度ダイアル１５６のダイアル調節値を調節すると、図１４に示すように、これらの調節値はインターフェイス１５１を経由してＣＰＵ１５０に伝達され、信号処理されて、唐箕風量調節モータ１５５ａおよびシーブ角度調節モータ１５６ａに伝送され、それぞれを駆動して所期の調節値に制御するが、同時にＣＰＵ１５０は入力信号値を判断して、麦用の調節値の唐箕ダイアル１５５−５および脱穀シーブ角度ダイアル１５６−１であれば、刈取装置６の上昇にともなう刈取装置上昇信号１５７がＣＰＵ１５０に伝達されても、刈取装置運転クラッチ６ａを切って刈取運転を停止するが、フィードチェン運転クラッチ１４ｂは接続したままとするように指令して、フィードチェン１４の運転を継続するように作用する。
【００６４】
従って、わざわざ麦・稲切り替えスイッチを設けることなく構造簡単なままでありながら、麦刈取作業時の刈取装置６の上昇時の穀稈切れ防止、大量の屑藁の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面図を示す。
【図２】  図１のコンバインの内部の刈取装置と供給搬送装置などを示す側面略図である。
【図３】  図１のコンバインの上面図を示す。
【図４】  図３のコンバインの供給搬送装置の上面略図である。
【図５】  本発明実施の形態のコンバインの動力伝達系統の主要部を示す略図である。
【図６】  本発明実施の形態の供給搬送装置制御回路のブロック図である。
【図７】  本発明実施の形態のコンバインの走行速度と供給搬送装置の回転速度との関係を示す図面である。
【図８】  本発明実施の形態のコンバインの高速走行時の供給搬送装置の作用を示す説明平面図である。
【図９】  本発明実施の形態のコンバインの低速走行時の供給搬送装置の作用を示す説明平面図である。
【図１０】  本発明実施の形態の変形例の制御回路のブロック図を示す。
【図１１】  本発明実施の形態の変形例の脱穀装置の扱深さと供給搬送装置の根元チェンと穂先ラグとの回転速度差の関係を示す図面である。
【図１２】  本発明実施の形態の変形例の浅扱ぎ状態における供給搬送装置と脱穀装置フィードチェンとの関係を示す説明側面図である。
【図１３】  本発明実施の形態の変形例の深扱ぎ状態における供給搬送装置と脱穀装置フィードチェンとの関係を示す説明側面図である。
【図１４】  本発明実施の形態の別の変形例の制御回路のブロック図を示す。
【図１５】  本発明実施の形態の別の変形例の操縦台の操縦席の側方に設けた操縦装置の操作ダイアルを示す。
【符号の説明】
１  コンバイン                ２  車体フレーム
３  走行装置                  ４、４  クローラ
５  トランスミッションケース
６  刈取装置                  ７  刈取装置支持台
８  分草具                    ９  引起しケース
９ａ  引き起こしラグ          １１  刈刃
１２  株元搬送装置            １３  刈取装置支持フレーム
１４  フィードチェーン
１４ａ  フィードチェン駆動スプロケット
１４ｂ  フィードチェン運転クラッチ
１５  脱穀装置                １５ａ  唐箕送風機
１６  扱胴                    １７  穀粒貯留装置
１８  グレンタンク            １９  オーガ
２０  操縦台                  ２１  操作装置
３０  供給搬送装置            ３１  根元チェン
３２  挟扼部                  ３２ａ  挟扼杆
３３  穂先ラグ                ３３ａ  挟扼部
３４  Ａ形アーム              ３５  供給搬送装置移動機構
３５ａ  モータ                ３５ｂ  リンク
３５ｃ  支持台                ４０  株元搬送装置穀稈センサ
４１  供給搬送装置センサ      １００  エンジン
１０１  出力軸                １０２  プーリ
１０３  Ｖベルト              １０４  プーリ
１０５  トランスミッションケース入力軸
１０６  ハイドロスタティックポンプ（ＨＳＴポンプ）
１０７  ＨＳＴモータ          １０８  ＨＳＴモータ出力軸
１０９  プーリ                １１０  ベルト
１１１  プーリ                １１２  刈取装置入力軸
１１３  傘歯車                １１４  傘歯車
１１５  刈取装置駆動軸        １１６  傘歯車
１１７  供給搬送装置駆動軸傘歯車
１１８  供給搬送装置駆動軸    １１９  駆動軸他端の傘歯車
１２０  中間軸固着傘歯車      １２１  中間軸
１２２  中間軸他端の傘歯車    １２３  最終駆動軸固着傘歯車
１２４  最終駆動軸
１２５  供給搬送装置の根元チェン駆動スプロケット
１３０  無段変速機（ベルコン）
１３０ａ  ベルコン制御モータ
１３１  駆動側プーリ          １３２  ベルト
１３３  被動側プーリ          １３４  穂先ラグ駆動軸
１３５  穂先ラグ駆動スプロケット
１３６  脱穀装置駆動プーリ
１３７  Ｖベルト              １３８  脱穀装置入力プーリ
１３９  脱穀装置駆動軸        １４０  扱胴駆動プーリ
１４１  ベルト                １４２  中間軸プーリ
１４３  中間軸                １４４  傘歯車
１４５  扱胴駆動軸傘歯車      １４６  扱胴駆動軸
１４７  中間軸中間傘歯車
１４８  フィードチェン駆動軸傘歯車
１４９  フィードチェン駆動軸
１５０  ＣＰＵ                １５１  インターフェイス
１５２  イメージセンサ        １５３  車速センサ
１５４  供給搬送装置始端の高さセンサ
１５５  唐箕ダイアル（送風量調節ダイアル）
１５５ａ  唐箕風量調節モータ
１５５−５  唐箕ダイアルの麦用の調節値
１５６  脱穀シーブ角度ダイアル（シーブ角度調節ダイアル）
１５６ａ  シーブ角度調節モータ
１５６−１  脱穀シーブ角度ダイアルの麦用の調節値
１５７  刈取装置上昇信号
【図１】
0003915211.tif 000002
【図２】
0003915211.tif 000003
【図３】
0003915211.tif 000004
【図４】
0003915211.tif 000005
【図５】
0003915211.tif 000006
【図６】
0003915211.tif 000007
【図７】
0003915211.tif 000008
【図８】
0003915211.tif 000009
【図９】
0003915211.tif 000010
【図１０】
0003915211.tif 000011
【図１１】
0003915211.tif 000012
【図１２】
0003915211.tif 000013
【図１３】
0003915211.tif 000014
【図１４】
0003915211.tif 000015
【図１５】
0003915211.tif 000016