(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置のトラッキング方法であって、
上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記光ディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記トラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記光ディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング方法。
【請求項２】
うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されているＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対してデータを記録し、あるいはＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されているデータを再生するＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法であって、
上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上に光を集光手段で集光し、上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記発生されたトラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とするＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有するＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスクに対してデータを記録し、あるいはＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスクに記録されているデータを再生し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスク装置のトラッキング方法とＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有する光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生し、上記ヘッダ部のアドレスデータ（プリピット列）がグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスク装置あるいはＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置等が開発されている。
【０００３】
このような光ディスク装置あるいはＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置等において、シークやトラックジャンプ時のトラックオンは、目標点付近で行うが、目標点付近に欠陥等の大きな振られが生じると、トラックオンが正常に行われない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、光ディスク装置あるいはＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置等において、シークやトラックジャンプ時のトラックオンは、目標点付近で行うが、目標点付近に欠陥等の大きな振られが生じるとトラックオンが正常に行われないという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、シークやトラックジャンプ時のトラックオンを正常に行うことのできる光ディスク装置のトラッキング方法とＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の光ディスク装置のトラッキング方法は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置のトラッキング方法であって、上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記光ディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記トラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記光ディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この発明のＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交互に形成されているＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対してデータを記録し、あるいはＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されているデータを再生するＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法であって、上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上に光を集光手段で集光し、上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクからの光を検出し、この検出信号に基づいて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのトラックに対するトラッキングエラー信号を発生し、この発生されたトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることによりヘッダ部分の変動を減少させた信号を生成し、この生成された信号によりスライスレベルを生成し、上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してアウターヘッド検出信号を出力し、さらに上記トラッキングエラー信号を上記スライスレベルと比較してインナーヘッド検出信号を出力し、前記アウターヘッド検出信号とインナーヘッド検出信号とからヘッド部検出信号を出力し、上記発生されたトラッキングエラー信号により、上記ヘッダ部検出信号を用いて上記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘッダ部以外のデータ領域に上記集光手段をトラックオンする制御を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置等の光ディスク装置を示すものである。この光ディスク装置は光ディスク１に対し集束光を用いてデータの記録、あるいは記録されているデータの再生を行うものである。
【００１７】
上記光ディスク１は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランドの両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相変化形で書換え形のディスクである。
【００１８】
上記光ディスク１は、図２に示すように、半径方向に複数のトラックからなる複数のゾーン１ａ、…に分割されている。各ゾーン１ａ、…に対するクロック信号は同一であり、各ゾーン１ａ、…に対する光ディスク１の回転数（速度）はそれぞれ異なったもの（内周から外周に向かうのにしたがって遅くなる）となっており、各ゾーン１ａ、…ごとに１トラックずつのセクタ数は異なったものとなっている。上記各ゾーン１ａ、…に対する回転数としての速度データと１トラックずつのセクタ数との関係は、図３に示すようにメモリ２のテーブル２ａに記録されている。
【００１９】
上記光ディスク１の各ゾーン１ａ、…のトラックには、それぞれアドレス等が記録されているヘッダ部１1 、…が各セクタごとにあらかじめプリフォーマッティングされている。
【００２０】
上記ヘッダ部１1 は、グルーブの形成時に、形成されるようになっている。このヘッダ部１1 は、図４に示すように、複数のピット１０１により構成されており、グルーブ１０２に対して図のようにプリフォーマットされており、ピット１０１の中心はグルーブ１０２とランド１０３の接線の同一線上の位置に存在する。
【００２１】
図４に示すように、ピット列ＩＤ１がグルーブ１のヘッダ部、ピット列ＩＤ２がランド１のヘッダ部、ピット列ＩＤ３がグルーブ２のヘッダ部、ピット列ＩＤ４がランド２のヘッダ部、ピット列ＩＤ５がグルーブ３のヘッダ部、ピット列ＩＤ６がランド３のヘッダ部となっている。
【００２２】
したがって、グルーブ用のヘッダ部とランド用のヘッダ部とが交互（千鳥状）に形成されている。
上記光ディスク１の各ゾーン１ａ、…ごとの１セクタごとのフォーマットが、図５に示されている。
【００２３】
図５において、１セクタは、２６９７バイト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域（ヘッダ部１1 に対応）、５バイトのミラーマーク領域、２５６４バイトの記録領域から構成されている。
【００２４】
上記セクタに記録されるチャネルビットは、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに８−１６コード変調された形式になっている。
ヘッダ領域は、光ディスクを製造する際に所定のデータが記録されているエリアである。このヘッダ領域は、４つのアドレス領域ＰＩＤ１、ＰＩＤ２、ＰＩＤ３、ＰＩＤ４により構成されている。
【００２５】
各アドレス領域ＰＩＤ１〜４は、４６バイトあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Address Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Identifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Error Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ（Postambles）により構成されている。
【００２６】
アドレス領域ＰＩＤ１、ＰＩＤ３は、３６バイトの同期コード部ＶＦＯ１を有し、アドレス領域ＰＩＤ２、ＰＩＤ４は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有している。
【００２７】
同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト（チャネルビットで６４６ビット）分記録（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したものである。
【００２８】
アドレスマークＡＭは、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードである。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは“0100100000000100”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。
【００２９】
アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのアドレス情報としてのセクタアドレス（ＩＤ番号を含む）が記録されている領域である。
ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は“１”で、１つのヘッダ部１1 で４回重ね書きしている内の何番目かを表す番号である。
【００３０】
誤り検出コードＩＥＤは、セクタアドレス（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検出符号で、読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検出することができる。
【００３１】
ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダ部１1 がスペースで終了するよう極性調整の役割も持つ。
ミラーマーク領域は、トラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。
【００３２】
記録領域は、１７〜１９バイトのギャップ領域、５０バイトのＶＦＯ３領域、２４１８バイトのデータ領域、３０バイトのガードデータ領域、および４７〜４９バイトのバッファ領域により構成されている。
【００３３】
ギャップ領域は、何も書かない領域である。
ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。
【００３４】
データ領域は、同期コード、ＥＣＣ（Error Collection Code ）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ等から構成される領域である。
ガードデータ領域は、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【００３５】
バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ部１1 にかからないように、光ディスク１を回転するモータの回転変動などを吸収するために設けられた領域である。
【００３６】
ギャップ領域が、１７〜１９バイトという表現になっているのは、ランダムシフトを行うからである。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をずらすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、１つのセクタ全体の長さは２６９７バイト一定である。
【００３７】
また、図１において、光ディスク１はモータ３によって例えば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモータ３は、モータ制御回路４により制御される。光ディスク１に対するデータの記録、再生は、光学ヘッド５によって行われる。光学ヘッド５は、リニアモータ６の可動部を構成する駆動コイル７に固定されており、その駆動コイル７はリニアモータ制御回路８に接続される。
【００３８】
リニアモータ制御回路８に速度検出器９が接続され、その速度検出器９で検出される光学ヘッド５の速度信号がリニアモータ制御回路８に送られる。リニアモータ６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル７がリニアモータ制御回路８によって励磁されることにより、光学ヘッド５が光ディスク１の半径方向に移動される。
【００３９】
光学ヘッド５には、図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持された対物レンズ１０が設けられる。この対物レンズ１０は、駆動コイル１１の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、また駆動コイル１２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００４０】
レーザ制御回路１３の駆動制御により、半導体レーザ発振器９からレーザ光ビームが発せられる。レーザ制御回路１３は、変調回路１４とレーザ駆動回路１５からなり、ＰＬＬ回路１６から供給される記録用クロック信号に同期して動作する。変調回路１４は、エラー訂正回路３２から供給される記録データを記録に適した信号つまり８−１６変調データに変調する。レーザ駆動回路１５は、変調回路１４からの８−１６変調データに応じて、半導体レーザ発振器（あるいはアルゴンネオンレーザ発振器）１９を駆動する。
【００４１】
ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路１６は、記録時、水晶発振器１７から発せられる基本クロック信号をＣＰＵ３０により設定される分周値で分周あるいは光ディスク１上のヘッダ部１1 が再生される時間間隔（ヘッダ間隔）に対応した周波数に分周し、これにより記録用のクロック信号を発生すると共に、再生時は、再生した同期コードに対応の再生用クロック信号を発生するものである。また、ＰＬＬ回路１６は、ＣＰＵ３０からの制御信号とデータ再生回路１８の２値化回路４１からの信号に応じて、記録用あるいは再生用のクロック信号を選択的に出力する。
【００４２】
半導体レーザ発振器１９から発せられるレーザ光ビームは、コリメータレンズ２０、ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レンズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して、光検出器２４に導かれる。
【００４３】
光検出器２４は、４分割の光検出セル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄからなる。このうち、光検出セル２４ａの出力信号は、増幅器２５ａを介して加算器２６ａの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介して加算器２６ｂの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、増幅器２５ｃを介して加算器２６ａの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器２６ｂの他端に供給される。
【００４４】
さらに、光検出セル２４ａの出力信号は、増幅器２５ａを介して加算器２６ｃの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介して加算器２６ｄの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、増幅器２５ｃを介して加算器２６ｄの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器２６ｃの他端に供給される。
【００４５】
加算器２６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、その差動増幅器ＯＰの非反転入力端に加算器２６ｂの出力信号が供給される。差動増幅器ＯＰ２は、加算器２６ａ、２６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカス点に関する信号を出力する。この出力はフォーカシング制御回路２７に供給される。フォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル１２に供給される。これにより、レーザ光ビームが、光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなる制御される。
【００４６】
加算器２６ｃの出力信号は差動増幅器（信号発生手段）ＯＰ１の反転入力端に供給され、その差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端に加算器２６ｄの出力信号が供給される。差動増幅器ＯＰ１は、加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号を出力する。この出力はトラッキング制御回路２８およびヘッダ部検出回路４０に供給される。ヘッダ部検出回路４０は、差動増幅器ＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてヘッダ部検出信号を出力するものであり、このヘッダ部検出信号は、トラッキング制御回路２８へ供給される。トラッキング制御回路２８は、差動増幅器ＯＰ１からのトラッキングエラー信号とヘッダ部検出回路４０からのヘッダ部検出信号とに応じてトラック駆動信号を作成するものである。
【００４７】
トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル１１に供給される。また、トラッキング制御回路２８で用いられるトラッキングエラー信号が、リニアモータ制御回路８に供給される。
【００４８】
上記フォーカシングおよびトラッキングがなされることで、光検出器２４の各光検出セル２４ａ，…２４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の加算である加算器２６ｅの出力信号には、トラック上に形成されたピット（記録データ）からの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路１８に供給される。データ再生回路１８は、ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００４９】
また、データ再生回路１８は、加算器２６ｅの出力信号とＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号とに基づいてプリフォーマットデータ内のセクタマークを検出すると共に、ＰＬＬ回路１６から供給される２値化信号および再生用クロック信号に基づき、その２値化信号からアドレス情報としてのトラック番号とセクタ番号を再生する。
【００５０】
データ再生回路１８の再生データはバス２９を介してエラー訂正回路３２に供給される。エラー訂正回路３２は、再生データ内のエラー訂正コード（ＥＣＣ）によりエラーを訂正したり、あるいはインターフェース回路３５から供給される記録データにエラー訂正コード（ＥＣＣ）を付与してメモリ２に出力する。
【００５１】
このエラー訂正回路３２でエラー訂正される再生データはバス２９およびインターフェース回路３５を介して外部装置としての光ディスク制御装置３６に供給される。光ディスク制御装置３６から発せられる記録データは、インターフェース回路３５およびバス２９を介してエラー訂正回路３２に供給される。
【００５２】
上記トラッキング制御回路２８によって対物レンズ１０が移動されているとき、リニアモータ制御回路８により、対物レンズ１０が光学ヘッド５内の中心位置近傍に位置するようリニアモータ６つまり光学ヘッド５が移動される。
【００５３】
Ｄ／Ａ変換器３１は、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、リニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ３０との間でのデータの授受に用いられる。
【００５４】
モータ制御回路４、リニアモータ制御回路８、レーザ制御回路１５、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、エラー訂正回路３２等は、バス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０は、メモリ２に記録されたプログラムによって所定の動作を行う。
【００５５】
ヘッダ部検出回路４０は、例えば図６に示すように、ローパスフィルタ４１、スライスレベル生成部４２、コンパレータ４３、４４、およびオアゲート４５から構成されている。
【００５６】
ローパスフィルタ４１は、図７の（ａ）に示すような、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキングエラー信号における低周波部分を通過させることにより、ヘッダ部部分の変動を減少させた信号を生成する。スライスレベル生成部４２は、ローパスフィルタ４１からの信号によりスライスレベルを生成する。コンパレータ４３は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキングエラー信号をスライスレベル生成部４２からのスライスレベルとを比較し、スライスレベルより上側のディスクアウター側（外側）のヘッダ部の検出に応じて、図７の（ｂ）に示すような、アウターヘッダ検出信号を出力する。コンパレータ４４は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキングエラー信号をスライスレベル生成部４２からのスライスレベルとを比較し、スライスレベルより下側のディスクインナー側（内側）のヘッダ部の検出に応じて、図７の（ｃ）に示すような、インナーヘッダ検出信号を出力する。オアゲート４５は、コンパレータ４３からのアウターヘッダ検出信号とコンパレータ４４からのインナーヘッダ検出信号とのオアをとることにより、図７の（ｄ）に示すような、ヘッダ部検出信号を出力する。
【００５７】
なお、上記図７の（ａ）〜（ｄ）の場合は、ランドにトラッキングしている際の信号である。グルーブにトラッキングしている際には、インナーヘッダが先でアウターヘッダが後になる。
【００５８】
次に、上記のような構成において、トラッキング動作を図８、図９を参照して説明する。
たとえば今、光ディスク装置において、光学ヘッド５により検出した信号を使用し、トラッキング制御回路２８でトラッキング制御を行なっているものとする。
【００５９】
図８はトラッキング動作時におけるトラッキングエラー信号を示すもので、従来は、シーク及びトラックジャンプ時に、図に示すように上述したヘッダ部１1 の検出によるヘッダ振られが起きているヘッダ領域でもトラックオンをしていた。このため、ヘッダ部１1 の検出によるヘッダ振られが起きている場合は、トラックオンが正常に行われなかった。
【００６０】
そこで、本発明におけるシーク及びトラックジャンプ時には、ヘッダ部検出回路４０が、図９の（ａ）に示すトラッキングエラー信号から図９の（ｂ）に示すヘッダ部検出信号を生成してトラッキング制御回路２８に出力し、トラッキング制御回路２８が、ヘッダ部検出信号により検出されたヘッダ領域以外のデータ領域でトラックオン制御を行うようにしている。
【００６１】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、シークやトラックジャンプを行なった時、ヘッダ領域でのトラックオンが多くてトラッキング制御を失敗することが多く生じていたが、ヘッダ領域を検出してヘッダ領域以外のデータ領域でトラッキング制御することにより、シークやトラックジャンプのトラックオンの失敗を減少することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、シークやトラックジャンプ時のトラックオンを正常に行うことのできる光ディスク装置のトラッキング方法とＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置のトラッキング方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を説明するための光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図２】光ディスクのフォーマット例を説明するための図。
【図３】各ゾーンごとの光ディスクの回転数に対応する速度データ値が記憶されるテーブルを説明するための図。
【図４】ヘッダ部のプリフォーマットデータを説明するための図。
【図５】光ディスクのセクタフォーマットを示す図。
【図６】ヘッダ部検出回路の構成を示すブロック図。
【図７】ヘッダ部検出回路の要部の信号波形を示す図。
【図８】トラッキング動作時におけるトラッキングエラー信号を示す波形図。
【図９】トラッキングエラー信号とヘッダ部検出信号を示す波形図。
【符号の説明】
１…光ディスク
１1 …ヘッダ部
５…光学ヘッド（集光手段）
２４…光検出器
２８…トラッキング制御回路（制御手段）
３０…ＣＰＵ
３６…光ディスク制御装置
４０…ヘッダ部検出回路（ヘッダ部検出手段）
４１…ローパスフィルター
４２…スライスレベル生成部
４３、４４…コンパレータ
４５…オアゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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