(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に情報を記録し前記ディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、
前記モータは、ステータと、前記ステータに対して回転するロータを備え、
前記ステータは、固定部材と、固定シャフトと、前記固定部材に配置されてＳ極とＮ極が周方向にそって交互に着磁されたマグネットとを有し、
前記固定シャフトは、軸方向の中央に位置している中央外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の一端部側に設けられている第１外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の他端部側に設けられている第２外周部分を有し、前記第２外周部分側が前記固定部材に固定されており、
前記ロータは、
前記アームの一部分を固定する取付用部材と、
前記取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ステータに対して前記ロータの前記アームを所定角度の範囲で回転させるコイルと、
前記取付用部材と前記第１外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第１軸受けと、
前記取付用部材と前記第２外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第２軸受けと、を有していることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１軸受けと前記第２軸受けは、サファイアもしくはルビーによりドーナツ状に形成されており、前記固定部材は機器の筐体又はシャーシであり、前記固定シャフトの前記第２外周部分側が前記固定部材の穴に対して圧入により固定されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項３】
前記取付用部材は、円筒状のハブと、前記ハブの内周面に固定されるリング状の第１押え部材と、前記ハブの内周面に固定されて前記第１押え部材から離して位置されているリング状の第２押え部材と、前記第１押え部材と前記第２押え部材の前記間隔を設定するための円筒状のスペーサと、を有し、前記第１軸受けは前記第１押え部材の内周面に固定され、前記第２軸受けは前記第２押え部材の内周面に固定されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項４】
前記円筒状のハブは、前記アームの一部分を固定するためのアンダーカット部を有する請求項３に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項５】
前記円筒状のハブと前記スペーサは、ねじにより固定されている請求項３に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項６】
ディスク状記録媒体に情報を記録し前記ディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置であり、
前記モータは、ステータと、前記ステータに対して回転するロータを備え、
前記ステータは、固定部材と、固定シャフトと、前記固定部材に配置されてＳ極とＮ極が周方向にそって交互に着磁されたマグネットとを有し、
前記固定シャフトは、軸方向の中央に位置している中央外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の一端部側に設けられている第１外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の他端部側に設けられている第２外周部分を有し、前記第２外周部分側が前記固定部材の穴に固定されており、
前記ロータは、
前記アームの一部分を固定する取付用部材と、
前記取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ステータに対して前記ロータの前記アームを所定角度の範囲で回転させるコイルと、
前記取付用部材と前記第１外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第１軸受けと、
前記取付用部材と前記第２外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第２軸受けと、を有していることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記第１軸受けと前記第２軸受けは、サファイアもしくはルビーによりドーナツ状に形成されており、前記固定部材は機器の筐体又はシャーシであり、前記固定シャフトの前記第２外周部分側が前記固定部材に対して圧入により固定されている請求項６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記取付用部材は、円筒状のハブと、前記ハブの内周面に固定されるリング状の第１押え部材と、前記ハブの内周面に固定されて前記第１押え部材から離して位置されているリング状の第２押え部材と、前記第１押え部材と前記第２押え部材の前記間隔を設定するための円筒状のスペーサと、を有し、
前記第１軸受けは前記第１押え部材の内周面に固定され、前記第２軸受けは前記第２押え部材の内周面に固定されている請求項６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記円筒状のハブは、前記アームの一部分を固定するアンダーカット部を有する請求項８に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記円筒状のハブと前記スペーサは、ねじにより固定されている請求項８に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録しディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドを備えるアームを所定の角度の範囲で回転させるためのヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気記録再生装置として、たとえば、小型のハードディスクドライブ（ＨＤＤと略称する）装置は、従来からラップトップ型やノートブック型パーソナルコンピュータの内蔵型の磁気記録再生装置として使用されている。
【０００３】
一般に、ＨＤＤでは、大別して速度制御と位置制御とを行なうサーボシステムにより、磁気ヘッドの位置決め制御が実行される。このサーボシステムは、磁気ヘッドを支持して磁気ディスクの半径方向に移動させるヘッドアクチュエータ機構を駆動制御することにより、磁気ヘッドを磁気ディスクの目標位置に位置決めする。
【０００４】
図９は、従来のハードディスクドライブ装置のアームとボイスコイルモータの構成例を示している。
アーム１０００は磁気ヘッド１００１を有している。このアーム１０００は、軸受けセンター１００２を回転中心として回転方向に沿って所定角度たとえば３０度〜４０度の角度分揺動できるようになっている。アーム１０００はボイスコイルモータ１０１０を有している。このボイスコイルモータ１０１０は、巻線コイル１０１２とマグネット１０１４を有している。巻線コイル１０１２はアーム１０００に対して一体に設けられている。マグネット１０１４はこの巻線コイル１０１２に対面するようにして、ハードディスクドライブ装置の筐体の内面に固定されている。マグネット１０１４はＳ極１０１６とＮ極１０１８を有している。
この巻線コイル１０１２に対して外部から通電することにより、巻線コイル１０１２の磁力とマグネット１０１４の磁力の相互作用により、アーム１０００は回転方向に沿って所定の角度範囲で揺動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造のボイスコイルモータ１０１０を採用すると、次のような問題がある。
巻線コイル１０１２とマグネット１０１４はアーム１０００の突出方向とは逆の方向に突出するように設けられているので、ハードディスクドライブ装置の中でこのマグネット１０１４と巻線コイル１０１２が多くの容積を占有してしまう。このため、磁気記録再生装置とヘッドアクチュエータの小型化が図れない。
【０００６】
ハードディスクドライブ装置を、たとえば非常に薄型で小型のコンピュータに用いるカード型の磁気記録再生装置として作る場合には、巻線コイル１０１２とマグネット１０１４がハードディスクドライブ装置の筐体の内部の容積をかなりの部分占有してしまうので、他のデバイスたとえばＬＳＩ（大規模集積回路）等を入れる部分がなくなってしまい、逆にそのデバイスを入れようとすると筐体の寸法を大きくしなければならないという問題がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合に小型化と薄型化を図ることができるヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録し前記ディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、前記モータは、ステータと、前記ステータに対して回転するロータを備え、前記ステータは、固定部材と、固定シャフトと、前記固定部材に配置されてＳ極とＮ極が周方向にそって交互に着磁されたマグネットとを有し、前記固定シャフトは、軸方向の中央に位置している中央外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の一端部側に設けられている第１外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の他端部側に設けられている第２外周部分を有し、前記第２外周部分側が前記固定部材に固定されており、前記ロータは、前記アームの一部分を固定する取付用部材と、前記取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ステータに対して前記ロータの前記アームを所定角度の範囲で回転させるコイルと、前記取付用部材と前記第１外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第１軸受けと、前記取付用部材と前記第２外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第２軸受けと、を有していることを特徴とするヘッドアクチュエータである。
【０００８】
請求項１では、モータのステータのマグネットは、固定部材に配置されておりＳ極とＮ極が周方向に沿って交互に着磁されている。
ステータの固定シャフトは、中央外周部分と、第１外周部分および第２外周部分を有している。固定シャフトの第２外周部分側が固定部材に固定されている。中央外周部分は軸方向の中央に位置している。第１外周部分は中央外周部分の外径よりも小さい外径を有し中央外周部分の一端部側に設けられている。第２外周部分は、中央外周部分の他端部側に設けられている。
モータの取付用部材は、アームの一部分を固定する。ロータのコイルは、取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と、マグネットの磁界とにより、ステータに対してロータのアームを所定角度の範囲で回転させる。
第１軸受けは、取付用部材と第１外周部分の間に配置されて取付用部材に固定されている。この第１軸受けは、中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持される。第２軸受けは、取付用部材と第２外周部分の間に配置されて取付用部材に固定されている。この第２軸受けは、中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持される。
これにより、ロータ側のアームは、ステータの固定シャフトの中央外周部分に対して第１軸受けと第２軸受けを介して所定角度の範囲で回転できる。第１軸受けと第２軸受けがリング状に形成されていることから、従来用いられているボールベアリング等が不要であり、外部からの衝撃に対して耐衝撃性を改善することができる。構造が簡単であるのでローコスト化および組立性の向上が図れる。ボールベアリングは不要であり、しかも従来のような回転中心に対して側方に突出したボイスコイルモータの構造ではないので、ヘッドアクチュエータの小型化が図れるとともに、薄型化も図れる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記第１軸受けと前記第２軸受けは、サファイアもしくはルビーによりドーナツ状に形成されており、前記固定部材は機器の筐体又はシャーシであり、前記固定シャフトの前記第２外周部分側が前記固定部材の穴に対して圧入により固定されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記取付用部材は、円筒状のハブと、前記ハブの内周面に固定されるリング状の第１押え部材と、前記ハブの内周面に固定されて前記第１押え部材から離して位置されているリング状の第２押え部材と、前記第１押え部材と前記第２押え部材の前記間隔を設定するための円筒状のスペーサと、を有し、前記第１軸受けは前記第１押え部材の内周面に固定され、前記第２軸受けは前記第２押え部材の内周面に固定されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記円筒状のハブは、前記アームの一部分を固定するためのアンダーカット部を有する請求項３に記載のヘッドアクチュエータである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３に記載のヘッドアクチュエータにおいて、前記円筒状のハブと前記スペーサは、ねじにより固定されている請求項３に記載のヘッドアクチュエータである。
【００１３】
請求項６の発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録し前記ディスク状記録媒体の情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置であり、前記モータは、ステータと、前記ステータに対して回転するロータを備え、前記ステータは、固定部材と、固定シャフトと、前記固定部材に配置されてＳ極とＮ極が周方向にそって交互に着磁されたマグネットとを有し、前記固定シャフトは、軸方向の中央に位置している中央外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の一端部側に設けられている第１外周部分と、前記中央外周部分の前記外径よりも小さい外径を有し前記中央外周部分の他端部側に設けられている第２外周部分を有し、前記第２外周部分側が前記固定部材の穴に固定されており、前記ロータは、前記アームの一部分を固定する取付用部材と、前記取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ステータに対して前記ロータの前記アームを所定角度の範囲で回転させるコイルと、前記取付用部材と前記第１外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第１軸受けと、前記取付用部材と前記第２外周部分の間に配置されて前記取付用部材に固定されており、前記中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持されるリング状の第２軸受けと、を有していることを特徴とする磁気記録再生装置である。
【００１４】
請求項６では、モータのステータのマグネットは、固定部材に配置されておりＳ極とＮ極が周方向に沿って交互に着磁されている。
ステータの固定シャフトは、中央外周部分と、第１外周部分および第２外周部分を有している。固定シャフトの第２外周部分側が固定部材に固定されている。中央外周部分は軸方向の中央に位置している。第１外周部分は中央外周部分の外径よりも小さい外径を有し中央外周部分の一端部側に設けられている。第２外周部分は、中央外周部分の他端部側に設けられている。
モータの取付用部材は、アームの一部分を固定する。ロータのコイルは、取付用部材に固定されて通電することで発生する磁界と、マグネットの磁界とにより、ステータに対してロータのアームを所定角度の範囲で回転させる。
第１軸受けは、取付用部材と第１外周部分の間に配置されて取付用部材に固定されている。この第１軸受けは、中央外周部分の第１端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持される。第２軸受けは、取付用部材と第２外周部分の間に配置されて取付用部材に固定されている。この第２軸受けは、中央外周部分の第２端面部に対してスラスト方向に関して回転可能に支持される。
第１軸受けと第２軸受けは、サファイアもしくはルビーによりドーナツ状に形成されている。
これにより、ロータ側のアームは、ステータの固定シャフトの中央外周部分に対して第１軸受けと第２軸受けを介して所定角度の範囲で回転できる。第１軸受けと第２軸受けがリング状に形成されていることから、従来用いられているボールベアリング等が不要であり、外部からの衝撃に対して耐衝撃性を改善することができる。構造が簡単であるのでローコスト化および組立性の向上が図れる。ボールベアリングは不要であり、しかも従来のような回転中心に対して側方に突出したボイスコイルモータの構造ではないので、ヘッドアクチュエータの小型化が図れるとともに、薄型化も図れる。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載の磁気記録再生装置において、前記第１軸受けと前記第２軸受けは、サファイアもしくはルビーによりドーナツ状に形成されており、前記固定部材は機器の筐体又はシャーシであり、前記固定シャフトの前記第２外周部分側が前記固定部材に対して圧入により固定されている請求項６に記載の磁気記録再生装置である。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項６に記載の磁気記録再生装置において、前記取付用部材は、円筒状のハブと、前記ハブの内周面に固定されるリング状の第１押え部材と、前記ハブの内周面に固定されて前記第１押え部材から離して位置されているリング状の第２押え部材と、前記第１押え部材と前記第２押え部材の前記間隔を設定するための円筒状のスペーサと、を有し、前記第１軸受けは前記第１押え部材の内周面に固定され、前記第２軸受けは前記第２押え部材の内周面に固定されている請求項６に記載の磁気記録再生装置である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項８に記載の磁気記録再生装置において、前記円筒状のハブは、前記アームの一部分を固定するアンダーカット部を有する請求項８に記載の磁気記録再生装置である。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項８に記載の磁気記録再生装置において、前記円筒状のハブと前記スペーサは、ねじにより固定されている請求項８に記載の磁気記録再生装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の磁気記録再生装置の一例であるハードディスクドライブ装置の内部を示す平面図であり、図２は図１のハードディスクドライブ装置１の分解斜視図であり、図３はハードディスクドライブ装置１をさらに分解した斜視図である。
このハードディスクドライブ装置１は、磁気ヘッドによりディスク状記録媒体Ｄに対して磁気的に情報を記録したり、あるいはすでにディスク状記録媒体Ｄに記録されている情報を磁気的に再生する機能を有している。ディスク状記録媒体Ｄはハードディスクとも呼ぶ。
このハードディスクドライブ装置１は、たとえば電子機器の一例であるいわゆるノート型パーソナルコンピュータのカードスロットに装着して使用するものであり、非常に小型でかつ薄型化の装置である。
【００２１】
ハードディスクドライブ装置１は、図２と図３に示すように筐体２、ディスク状記録媒体Ｄ、ヘッドアクチュエータ３０を有している。
筐体２は、第１部材１０と第２部材１２を有しており、第１部材１０と第２部材１２の形成する内部空間には、上述したヘッドアクチュエータ３０、ディスク状記録媒体Ｄ等が収容されている。第１部材１０と第２部材１２は、透磁性材料、たとえば珪素鋼板や鉄板等により作られている。
ディスク状記録媒体Ｄは、ハードディスクであり図３に示すように筐体２内に内蔵のモータ９００により連続回転される。
【００２２】
ヘッドアクチュエータ３０は、図１と図４に示すようにアーム２０と磁気ヘッド２４を有している。このアーム２０はサスペンション２０Ａを有しており、このサスペンション２０Ａの先端には磁気ヘッド２４が固定されている。
図５はヘッドアクチュエータ３０を示す平面図であり、図６はヘッドアクチュエータ３０の分解斜視図である。
【００２３】
図５と図６に示すように、ヘッドアクチュエータ３０は、モータ３３、アーム２０、磁気ヘッド２４を有している。磁気ヘッド２４は、たとえばＧＭＲ（ジャイアント磁気抵抗効果素子）等を採用することができる。この磁気ヘッド２４はサスペンション２０Ａに対して支持されている。
図５に示すようにアーム２０の他端部２０Ｄは、ほぼ円形状の部分であり回転中心部である。このアーム２０は回転中心ＣＬを中心として図５のＲ方向に所定角度、たとえば３０度あるいは４０度の範囲の角度のいずれかの決められた角度で揺動できるようになっており、たとえばこのアーム２０の揺動角度は３５度である。
【００２４】
モータ３３はアーム２０の他端部２０Ｄに対して回転中心ＣＬを中心として同軸上に配置された円柱状で小型かつ薄型のモータである。このモータ３３の作動によりアーム２０がＲ方向に沿って所定角度揺動できる。
このモータ３３が作動されると、磁気ヘッド２４が、図１の回転するディスク状記録媒体Ｄの任意のトラックに対して位置決めすることで、ディスク状記録媒体Ｄに情報の磁気的な記録を行ったりあるいはすでに記録された情報を磁気的に再生することができる。
【００２５】
モータ３３は図６と図７に示す特徴的な構造を有している。図６は図５のＡ−Ａ線におけるモータ３３の断面構造例を示している。図７はモータ３３の分解斜視図である。
図６に示すモータ３３は、ロータ４０とステータ４３を有している。
【００２６】
図６と図７に示すロータ４０は、ステータ４３の固定シャフト１１０に対して中心軸ＣＬを中心として、所定角度の間で揺動できるようになっている。
ステータ４３は、図６に示すように筐体の第２部材１２とマグネット４８および上述した固定シャフト１１０を有している。
筐体の第２部材１２は、ステータ４３の固定部材に相当しており、筐体の第２部材１２の内面１２Ｘには薄い円盤状のマグネット４８が設けられている。マグネット４８の穴７１の中心であって、筐体の第２部材１２の穴１１１には、後で説明する固定シャフト１１０の第２外周部分１２２側がたとえば圧入または接着もしくはその両方を用いて固定されている。したがって固定シャフト１１０の中心軸ＣＬは、筐体の第２部材１２の内面１２Ｘに対して垂直になっている。
第２部材１２は透磁性材料である、たとえば鉄板やけい素鋼板により作られている。
【００２７】
図６と図７により、ステータ４３の固定シャフト１１０について説明する。
固定シャフト１１０は、中央外周部分１２０、第１外周部分１２１、第２外周部分１２２を有している。中央外周部分１２０は、固定シャフト１１０の中心軸ＣＬに関して中央に位置している。
第１外周部分１２１は、中央外周部分１２０の第１端面部１３１側に突出して中心軸ＣＬに沿って形成されている。第２外周部分１２２は、中央外周部分１２０の第２端面部１３２側において中心軸ＣＬを中心として突出して設けられている。第１外周部分１２１の最大の外径と第２外周部分１２２の最大の外径は、中央外周部分１２０の外径Ｄ１に比べて小さく設定されている。
この固定シャフト１１０は、たとえば金属を採用する場合には鉄、真鍮やステンレス鋼等により作られている。
中央外周部分１２０は円柱状の部分であり、中央外周部分１２０の一端部ともいう第１端面部１３１は、一方の端面であり、他端部ともいう第２端面部１３２は他方の端面である。
第１外周部分１２１は、円柱状の支持部分１３３を有している。第２外周部分１２２は、円柱状の支持部分１３４および円柱状のはめ込み部分１３５を有している。このはめ込み部分１３５は、筐体の第２部材１２の穴１１１に対してはめ込んで固定されている。
【００２８】
次に、図６と図７に示すロータ４０について説明する。
このロータ４０は、上述したようにステータ４３の固定シャフト１１０を中心として中心軸ＣＬに沿って所定角度だけ揺動できる部分である。
ロータ４０は、取付用部材２００、コイル６０、第１軸受け１４１、第２軸受け１４２、ロータヨーク５６等を有している。
【００２９】
まずロータ４０の取付用部材２００は、図６と図７に示すアーム２０の他端部２０Ｄを固定するための部分である。この他端部２０Ｄはアーム２０の一部分であり、穴２０Ｈには、取付用部材２００のハブ２０１の外周面がたとえば圧入により固定されている。この他端部２０Ｄはハブ２０１の外周面に対して圧入ではなく接着により固定してもよいし、圧入および接着を併用して固定してもよい。
取付用部材２００は、上述したハブ２０１、止め部材５５、リング状またはスリーブ状の第１押え部材２１１、リング状またはスリーブ状の第２押え部材２１２、ねじ２２０およびスペーサ２２１を有している。
【００３０】
ハブ２０１は、金属、たとえばステンレス鋼や真鍮等により作られている。ハブ２０１は、円筒部２３０とフランジ部２３１およびアンダーカット部２３３を有している。フランジ部２３１は、その一端部側の外周面側にアンダーカット部２３３を全周に沿って有している。円筒部２３０の他端部にはフランジ部２３１が全周に渡って形成されている。
ハブ２０１の円筒部２３０の外周面には、上述したアームの他端部２０Ｄ、ロータヨーク５６およびコイル６０が挿入されており、止め部材５５とフランジ部２３１を用いて、これらのアームの他端部２０Ｄ、ロータヨーク５６およびコイル６０が挟み込んで固定されている。止め部材５５はアンダーカット部２３３に対してはめ込むことにより固定されている。アームの他端部２０Ｄの穴２０Ｈとロータヨーク５６の穴５６Ｈとそしてコイル６０の穴７０の中に、ハブ２０１の円筒部２３０の外周面がたとえば圧入または接着あるいはその両方を用いて固定されている。
【００３１】
第１押え部材２１１と第２押え部材２１２は、たとえばＢＳ（真鍮（Ｃ３６０４））で作られている。このスリーブ状もしくはリング状の第１押え部材２１１は、円筒部２３０の一端部の内周面に対して圧入により固定されている。同様にしてスリーブ状もしくはリング状の第２押え部材２１２は、円筒部２３０の他端部の内周面に対してたとえば圧入により固定されている。
【００３２】
これらの第１押え部材２１１と第２押え部材２１２は、スペーサ２２１により、中心軸ＣＬに沿って移動しないように間隔が設定されている。このスペーサ２２１は、たとえばステンレス鋼により作られている円筒状の部材である。たとえばスペーサ２２１とハブ２０１が中心軸ＣＬに沿ってずれないようにするために、ねじ２２０がハブ２０１とスペーサ２２１を固定している。
【００３３】
次にロータ４０の第１軸受け１４１と第２軸受け１４２について説明する。
第１軸受け１４１と第２軸受け１４２は共にドーナツ状あるいはリング状の部材である。第１軸受け１４１と第２軸受け１４２は、たとえばサファイアまたはルビー、あるいはセラミック（たとえばＡｌ2Ｏ3やＺｒＯ2など）で作られている。サファイアもしくはルビーの物性例は図８に示している。
サファイアおよびルビーは、六方晶の結晶晶系であり、密度は３．９８×１０3ｋｇ／ｍ3である。
図６の第１軸受け１４１は、固定シャフト１１０の中央外周部分１２０の第１端面部１３１に対して、スラスト方向ＳＴに関して回転可能に支持される。また第２軸受け１４２は、中央外周部分１２０の他端部１３２に対してスラスト方向ＳＴに関して回転可能に支持される。
【００３４】
これにより中央外周部分１２０の第１端面部１３１と第２端面部１３２は、第１軸受け１４１と第２軸受け１４２によりスラスト方向ＳＴに関してはさまれている構造である。図７の第１軸受け１４１の穴１４１Ａは、第１外周部分１２１の支持部分１３３を通している。同様にして、図７の第２軸受け１４２の穴１４２Ａは、第２外周部分１２２の支持部分１３４を通している。これにより、ロータ４０は第１軸受け１４１と第２軸受け１４２を用いて、固定シャフト１１０の中央外周部分１２０の第１端面部１３１と第２端面部１３２に対してスラスト方向ＳＴに関して支持されながら中心軸ＣＬを中心に回転可能に支持されている。
【００３５】
図６の第１軸受け１４１の内端面１４１Ｂは第１端面部１３１に摺動し、かつ第１軸受け１４１の穴１４１Ａの内周面は支持部分１３３に摺動するようになっている。これにより第１軸受け１４１はスラスト方向ＳＴおよびラジアル方向ＲＬに関して回転可能に支持されている。
同様にして、図６の第２軸受け１４２の内端面１４２Ｂは第２端面部１３２に対して摺動するようになっており、第２軸受け１４２の穴１４２Ａの内周面は、支持部分１３４に対して摺動するようになっている。
これにより、第２軸受け１４２は、スラスト方向ＳＴとラジアル方向ＲＬに関して回転可能である。このような第１軸受け１４１と第２軸受け１４２の摺動する部分には、たとえばごく微量のシリコンオイルが注入されており、これにより摺動部分の摩擦を軽減している。
またスペーサ２２１とハブ２０１は、図示しないエア抜き用の穴を有しており、これによりシリコンオイルの拡散を防止する構造にしている。
【００３６】
ロータヨーク５６は、透磁性材料である、たとえばけい素鋼板やパーマロイ等により作られている。
【００３７】
図５に示すように、磁気ヘッド２４と図示しないフレキシブルプリント配線板とを電気的に接続するための接続部６８が、突出して設けられている。図５に示すようにコイルとフレキシブルプリント配線板とを電気的に接続する接続部６６が、図５のロータヨーク５６の切欠き部５６Ｄから外部に突出して形成されている。
【００３８】
図６に示すようにコイル６０は、ステータ４３のマグネット４８に対して所定の間隔を開けて対面している。
図６に示す通電制御部１００からロータ４０のコイル６０に電流が供給されると、コイル６０の発生する磁界と、ステータ４３のマグネット４８の磁界との相互作用により、ロータ４０とアーム２０が所定角度分、たとえば３５度の角度だけ中心軸ＣＬを中心に揺動する。
【００３９】
図６と図７に示すヘッドアクチュエータのモータ３３を有する本発明のヘッドアクチュエータおよびこのヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置は、次のような特徴を有している。
コイル６０は、ラミネートコイルを用いているので、従来のモータに比べるとモータ３３の軸方向の薄型化および小型化を図ることができる。従来のヘッドアクチュエータのボイスコイルモータでは、回転中心から側方に突出することが存在するが、本発明の実施の形態のモータ３３では図６と図７に示すようにそのような部分がないので、ヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置の小型化が図れるのである。
もちろんコイル６０はラミネートコイルにかえて、基板のコアに対して線材を巻いていく形式の巻線コイルを用いてももちろん構わない。
【００４０】
図６に示す第１軸受け１４１と第２軸受け１４２は、たとえばサファイアもしくはルビーにより作られているので、耐磨耗性に優れておりモータ３３の長寿命化を図ることができる。
第１軸受け１４１と第２軸受け１４２は、中央外周部分１２０の第１端面部１３１と第２端面部１３２および支持部分１３３および支持部分１３４に対して摺動できるように回転可能になっている。これによりロータ４０はこれらの第１軸受け１４１と第２軸受け１４２を介してスラスト方向ＳＴとラジアル方向ＲＬについて高い精度で中心軸ＣＬを中心として回転することができる。
【００４１】
スリーブ状の第１押え部材２１１と第２押え部材２１２は、スペーサ２２１により間隔が設定されているので、第１押え部材２１１と第２押え部材２１２をハブ２０１の内周面に対して圧入する場合にその圧入作業を正確かつ確実に行える。
また第１軸受け１４１は、第１押え部材２１１の内周面に圧入または接着あるいはその両方を用いて固定されている。同様にして第２軸受け１４２は第２押え部材２１２の内周面に対して圧入または接着あるいは両方を用いて固定されている。ハブ２０１と第１押え部材２１１、第２押え部材２１２および第１軸受け１４１、第２軸受け１４２は、圧入、接着あるいはその両方を用いて簡単に組み立てることができるので、組立作業性を向上させることができ、ローコスト化が図れる。
アームの他端部２０Ｄとロータヨーク５６およびコイル６０は、止め部材５５とフランジ部２３１を用いて、ハブ２０１に対して確実かつ簡単に固定することができる。この場合に止め部材５５は、ハブ２０１のアンダーカット部２３３に対してはめ込むだけでよいので、組立作業性を向上することができる。
第１軸受け１４１と第２軸受け１４２はリング状もしくはドーナツ状の簡単な構造であり、通常用いられているボールベアリング等を使用していないので、図６と図７に示すモータ３３の回転時の信頼性および外部からの衝撃に対する耐衝撃性を改善することができる。モータ３３はボールベアリングを用いていないので、中心軸ＣＬ方向の薄型化を図ることができる。図６ではステータ４３の固定部材として筐体の第２部材１２を用いている。しかし用途によっては固定部材は電子機器の筐体やシャーシであってもよい。
【００４２】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、磁気記録再生装置としてハードディスクドライブ装置を例に挙げている。しかしこれに限らず、ある角度範囲を制御する装置への応用が考えられる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させ、小型化および薄型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置の好ましい実施の形態であるハードディスクドライブ装置を示す平面図。
【図２】図１のハードディスクドライブ装置の分解斜視図。
【図３】ハードディスクドライブ装置のさらに分解した斜視図。
【図４】ハードディスクドライブ装置の断面構造例を示す図。
【図５】ハードディスクドライブ装置のヘッドアクチュエータの平面図。
【図６】図５のヘッドアクチュエータのモータのＡ−Ａにおける断面構造例を示す図。
【図７】図５のヘッドアクチュエータのモータの分解斜視図。
【図８】サファイアとルビーの物性の例を示す図。
【図９】従来のハードディスクドライブ装置のボイスコイルモータを示す平面図。
【符号の説明】
１・・・ハードディスクドライブ装置（磁気記録再生装置の一例）、１２・・・筐体の第２部材（固定部材の一例）、２０・・・アーム、２４・・・磁気ヘッド、３０・・・ヘッドアクチュエータ、３３・・・モータ、４０・・・ロータ、４３・・・ステータ、４８・・・マグネット、６０・・・コイル、１１０・・・固定シャフト、１２０・・・固定シャフトの中央外周部分、１２１・・・固定シャフトの第１外周部分、１２２・・・固定シャフトの第２外周部分、１３１・・・中央外周部分の一端部（第１端面部）、１３２・・・中央外周部分の他端部（第２端面部）、１４１・・・第１軸受け、１４２・・・第２軸受け、２００・・・取付用部材、２０１・・・ハブ、２１１・・・第１押え部材、２１２・・・第２押え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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