(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送路上に設けた開口と、前記開口に沿って移動して前記媒体から情報を読み取りまたは書き込むヘッドと、前記媒体の搬送中前記開口の一部を閉鎖して前記媒体の搬送をスムーズに行わせるためのシャッタを有する媒体処理装置のシャッタを制御する方法において、
前記媒体が前記搬送路上の所定位置に達すると前記シャッタを前記ヘッドの移動経路上から退避させる第１のステップと、
前記シャッタの退避後、前記ヘッドを移動させて媒体の読み取りまたは書き込みを行う第２のステップと、
前記媒体の読み取りまたは書き込み終了後、前記媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送する第３のステップと、
前記搬送するステップによって前記媒体が前記開口上を離れると前記シャッタを退避位置から元の位置に復帰させる第４のステップ、
を備える、媒体処理装置のシャッタ制御方法。
【請求項２】
前記第２のステップは、ホトインタラプタによって前記シャッタが完全に退避したことを確認した後実行されるものである、請求項１に記載の媒体処理装置のシャッタ制御方法。
【請求項３】
前記媒体処理装置は裏表紙に磁気ストライプが形成された通帳を読み取りまたは書き込むための通帳プリンタである、請求項１に記載の媒体処理装置のシャッタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば銀行の窓口等でオペレータによって使用される通帳プリンタあるいは伝票等の媒体から情報を読み取りあるいは書き込むための媒体処理装置において、媒体の搬送路上に設けられたシャッタの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、銀行等の窓口で使用される通帳プリンタ等の媒体処理装置では、通帳あるいは伝票等の媒体を装置内に吸引し、媒体に例えば磁気ストライプ（以下、ＭＳと言う）によって記録されている情報を読み取ってこの媒体を識別し、識別内容に応じた取引内容をプリンタ部で媒体上にプリントアウトするように構成されている。媒体識別情報の読み取りは、通常、媒体の吸引・搬送路上に設けた開口部の下部に、ＭＳヘッド、光学読み取りヘッド等を配置し、このようなヘッドを媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることによって行われている。
【０００３】
したがって、媒体の搬送路上には、ヘッドの移動のために、搬送方向に直交する方向に延びる開口が設けられている。ところが、媒体の一部にカールや折れ曲がりが生じると、搬送途中にその部分が開口に引っ掛かって搬送機構に大きな負荷を与え、さらに媒体自身を損傷する恐れがある。
【０００４】
このような事態を避けるために、開口の一部を閉鎖するシャッタを設け、媒体が情報読み取りのための所定位置に搬送されるまで開口の一部を閉鎖し、媒体の搬送をスムーズに行わせるようにしている。このシャッタは、媒体が読み取り位置に達すると予め設けた退避位置に移動させることで、開口を完全にフリーな状態にし、ヘッドの移動の妨げとならないようにされている。媒体の読み取りはこの後行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような媒体処理装置では、媒体の読み取りが終了すると、シャッタを退避位置から開口の一部を閉鎖する元の位置に復帰させた後、媒体をプリンタ方向に向かって更に搬送するようにされている。従って、シャッタは、開口上に媒体が存在する状態で元の位置に復帰する構成とされている。
【０００６】
ところが、シャッタの復帰時において、シャッタ上に媒体が存在すると、シャッタ開閉機構におけるリンク系に機械的な負荷が掛かり、これを損傷する恐れがある。またこのような負荷のために、シャッタの開閉機構に使用されるマグネットを大きくする必要がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、シャッタ機構の機械的構成を変えることなく、しかもシャッタ機構のスムーズで安全な開閉を保証することが可能な、新規な媒体処理装置のシャッタ制御方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシャッタ制御方法では、上記目的を達成するために、媒体の搬送路上に設けた開口と、前記開口に沿って移動して前記媒体から情報を読み取りまたは書き込むヘッドと、前記媒体の搬送中前記開口の一部を閉鎖して前記媒体の搬送をスムーズに行わせるためのシャッタを有する媒体処理装置において、前記媒体が前記搬送路上の所定位置に達すると前記シャッタを前記ヘッドの移動経路上から退避させる第１のステップと、前記シャッタの退避後、前記ヘッドを移動させて媒体の読み取りまたは書き込みを行う第２のステップと、前記媒体の読み取りまたは書き込み終了後、前記媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送する第３のステップと、前記搬送するステップによって前記媒体が前記開口上を離れると前記シャッタを退避位置から元の位置に復帰させる第４のステップを備えている。
【０００９】
また、前記第２のステップは、ホトインタラプタによって前記シャッタがヘッドの移動経路上から完全に退避したことを確認した後実行される。また、前記媒体処理装置は、裏表紙に磁気ストライプが形成された通帳を読み取りまたは書き込むための通帳プリンタである。
【００１０】
本発明にかかる媒体処理装置のシャッタ制御方法では、媒体の読み取りまたは書き込み終了後であって、さらに媒体が開口上を離れた後にシャッタを元の位置に復帰させているので、シャッタはその復帰に当たって媒体による負荷の影響を受けない。従って、シャッタクローズがスムーズに実行される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかるシャッタ制御方法が適用される媒体処理装置の１実施形態を示す斜視図であり、図２は図１のカバー部を取り除いた状態の斜視図である。なお、図示の装置は例えば通帳プリンタとして使用できるが、その場合は本装置の後段にプリンタが接続される。
【００１２】
図１において、１はカバー部であり、下部基台２と共に媒体の搬送路３を形成する。媒体はデータの記載面を上にして開いた状態で基台２に設けたガイド４に沿って矢印Ａの方向に、ユーザにより内部に挿入される。図２において、５は基台２に設けた開口、６は開口５内を開口に沿って移動するＭＳヘッド、７は媒体搬送用のローラである。図の矢印Ｂは、ＭＳヘッド６の移動方向を示す。本実施形態では、媒体の裏面の、媒体の搬送方向に直交する方向に磁気ストライプが印刷されている（不図示）ため、開口５は搬送方向に直交する方向に設けられている。しかしながら、磁気ストライプを媒体の裏面の、搬送方向に平行な方向に設けることも可能であり、その場合は、開口は搬送方向に平行な方向に設けられる。なお、後述する図３で示す様に、カバー部１側にローラ７に対向するローラ７が設けられ、両者によって媒体が搬送されることは勿論である。
【００１３】
８はシャッタであり、開口５の一部を閉鎖するように設けられ、媒体がユーザによって挿入された場合、およびローラによって搬送される場合の動作をスムーズにするために設けられている。９はシャッタ８の退避位置である。シャッタ８はＭＳヘッド６の移動時、移動の妨げとならないように、図２に示す位置から９０度回転して退避位置９内に収容される。
【００１４】
１０、１１、１２および１３（図６参照）はそれぞれ光センサーである。光センサー１０は媒体が媒体処理装置内に挿入されたことを検出してローラ７の駆動を開始させる信号を生成する。光センサー１１は、ローラ７によって駆動された媒体の磁気ストライプが、ＭＳヘッド６による読み取り位置に達したことを検出しヘッド６の駆動信号を生成する。
【００１５】
光センサー１２は、ＭＳヘッド６による媒体の読み取り後、媒体が更に搬送されて開口を離れたことを確認し、シャッタ８をクローズさせるための信号を生成する。ホトインタラプタ１３は、図６に示す様にシャッタ８の退避位置９に設けられており、シャッタ８が完全に退避したか否かを検出する。
【００１６】
図３は、本発明のシャッタ制御方法が適用し得る媒体処理装置の制御部を含めた概略構成を示すブロック図である。図において、２０はマイクロプロセッサ等で構成される制御部、２２は制御部２０からの制御信号によってローラを駆動するためのローラ駆動回路、２４がＭＳヘッド６を移動させるためのＭＳヘッド駆動回路、２６は制御部２０からの制御信号によってシャッタ８の開閉駆動を行うシャッタ駆動回路を示す。なお、図３において、ＭＳヘッド６は媒体の搬送路の上方に示されているが、これは図面を見やすくするために便宜上この位置に示したものであって、実際は搬送路の開口５下部に配置されている。従って、その詳細な位置については図２を参照されたい。
【００１７】
制御部２０には、光センサー１０、１１，１２およびホトインタラプタ１３から上述したように搬送路上での媒体１５およびシャッタの位置に関する情報が入力される。制御部２０はこのようにして得られた位置情報から、ローラ駆動回路２２にローラ７を駆動するための信号を出力し、シャッタ駆動回路２６にシャッタの開閉を制御する信号を出力し、更にＭＳヘッド６を搬送路に直交する方向に移動させる信号を出力する。なお、これらの光センサー、ホトインタラプタによる媒体１５の位置検出およびシャッタのオープン確認はあくまで一例であって、その数および位置に関して種々の実施形態が可能であることは勿論である。
【００１８】
媒体１５上の磁気ストライプからＭＳヘッド６によって読み取られた情報は制御部２０に入力され、媒体が認識される。この認識情報は、本媒体処理装置と通信回線によって接続されたホストコンピュータに送信され、ホストコンピュータからはその媒体への記帳情報が制御部２０に送信される。記帳は、後段のプリンタにおいて実行される。なお、媒体の磁気ストライプに書き込みが必要な場合は、ホストコンピュータから制御部２０を経てＭＳヘッド６に書き込み情報が送信される。
【００１９】
以下に、本発明のシャッタ制御方法を上記媒体処理装置に適用した１実施形態について、図４〜７を参照して説明する。なお、図４は上記媒体処理装置におけるシャッタ制御手順を示すブロック図、図５および６は、シャッタと媒体との位置関係を示すための基台２の平面図、図７はシャッタ８の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【００２０】
まず、図４のステップＳ１に示す様に、媒体１５が、記帳面を上に向けて開いた状態でガイド４に沿って媒体処理装置内に挿入される。媒体処理装置が通帳プリンタである場合、この操作は銀行のオペレータによって行われる。媒体１５の装置への挿入は光センサー１０によって検出され、その検出信号によって制御部２０はローラ７を駆動するための信号をローラ駆動回路２２に出力し、モータ（図示せず）を回転させる。これによって、媒体が装置内で搬送される（ステップＳ２）。
【００２１】
媒体１５が光センサー１１を通過して所定時間後、あるいは通過後所定の距離だけ進むとローラの回転を停止させ、媒体１５を装置内の所定位置、即ち磁気ストライプの読み取り／書き込み位置で停止させる。この位置において、媒体１５の裏表紙に印刷された磁気ストライプは開口５上に達している（ステップＳ３）。媒体１５が停止すると、シャッタ駆動回路２６に信号が送出され、シャッタ８がオープンとされる。
【００２２】
図５は、媒体１５が磁気ストライプの読み取り／書き込み位置に達し、シャッタ８が開成した状態の基台２の平面図である。図示するように、この時シャッタ８は、開口５の一部を遮蔽する位置から９０度回転して、基台２の開口５に沿って設けた退避位置９に移動する。シャッタ８の退避は、ホトインタラプタ１３によって確認される（ステップＳ５）。この結果、ＭＳヘッド６が開口５中を自由に移動することができるようになる。
【００２３】
次に、ステップＳ６に示す様に、媒体磁気ストライプの読み取りおよび／または書き込みがＭＳヘッド６によって行われる。本発明では、ステップＳ６の終了後、媒体を後段のプリンタ部へ搬送するためにローラ７が駆動され（ステップＳ７）、光センサー１２によって開口付近に媒体１５が存在しないことが確認されると、駆動回路２６に信号を送信して、シャッタ８を元の位置に復帰させる（シャッタクローズ、ステップＳ８）。
【００２４】
媒体１５が開口５から移動した後、シャッタ８が元の位置に復帰した状態を図６に示す。シャッタ８の開閉は、図７に示す様にシャッタの駆動機構を構成する電磁マグネット３０によってリンク３２を回転させることによって実行される。なお、３４は復旧スプリングであり、電磁マグネット３０に通電が停止された場合、リンク３２を反対方向に９０度回転させて、シャッタ８を元の位置に復帰させるものである。
【００２５】
上述の様に、本実施形態では、シャッタの移動路上に媒体１５が存在しないようになってから電磁マグネット３０への通電を停止してシャッタ８を元の位置に復帰させている。そのため、シャッタ８のクローズにあたって余計な負荷がその駆動機構に掛からず、シャッタクローズが従来の方法に比べて格段にスムーズとなる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる媒体処理装置のシャッタ制御方法では、媒体が磁気ストライプの読み取り／書き込み位置から離れてからシャッタを元の位置に復帰させているので、シャッタクローズがきわめてスムーズに行われ、シャッタの駆動系に余計な負荷をかける事は無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が適用される媒体処理装置の１実施形態の斜視図。
【図２】図１の装置のカバー部を取り除いた場合の斜視図。
【図３】図１の装置の、制御系を含めた概略構成図。
【図４】本発明の方法の１実施形態を示す動作工程図。
【図５】図１に示す装置の１動作状態を示す平面図。
【図６】図１に示す装置の他の動作状態を示す平面図。
【図７】図１の装置のシャッタ機構の１実施形態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…カバー部
２…基台
３…搬送路
４…ガイド
５…開口
６…ＭＳヘッド
７…ローラ
８…シャッタ
９…シャッタの退避位置
１０、１１，１２…光センサー
１３…ホトインタラプタ
１５…媒体
２０…制御部
２２…ローラ駆動回路
２４…ＭＳヘッド駆動回路
２６…シャッタ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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