(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って用紙を搬送する第１の用紙搬送手段と、
前記第１の用紙搬送手段を用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第１の用紙搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の用紙搬送手段と共に前記用紙を前記搬送方向に沿って搬送する第２の用紙搬送手段と、
前記第２の用紙搬送手段を用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、
前記第１，第２の移動手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の移動を制御するもので、前記第１の用紙搬送手段により搬送される用紙を前記第１の移動手段によって当該第１の用紙搬送手段と共に用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、前記第１の用紙搬送手段により搬送される用紙が前記第２の用紙搬送手段に挟持される前に、前記第１，第２の用紙搬送手段の位置が用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御する移動制御手段と
を備えることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記第１，第２の移動手段を、共通の移動手段によって構成してなる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項３】
前記移動制御手段は、前記第１，第２の用紙搬送手段を互いに連動して移動させることにより、前記第１，第２の用紙搬送手段の位置が用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記第１の用紙搬送手段による搬送中の用紙の側端を検知する検知手段を備えるとともに、
前記移動制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第１，第２の用紙搬送手段の移動を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項５】
搬送方向の異なる位置でそれぞれ用紙を搬送する少なくとも３つの用紙搬送手段と、
前記少なくとも３つの用紙搬送手段をそれぞれ用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させる少なくとも３つの移動手段と、
前記少なくとも３つの移動手段による前記３つの用紙搬送手段の移動を制御するもので、前記少なくとも３つの用紙搬送手段のうち、上流側の用紙搬送手段を少なくとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用いた第１段階の用紙整合動作と、下流側の用紙搬送手段を少なくとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用いた第２段階の用紙整合動作とを順に実行させるとともに、前記第１段階又は前記第２段階の用紙整合動作に用いられる前記２つの用紙搬送手段のうち、上流側の用紙搬送手段により搬送される用紙が下流側の用紙搬送手段に挟持される前に、前記２つの用紙搬送手段の位置が用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記搬送方向で上流側から下流側に順に配置された３つの用紙搬送手段のうち、上流側の２つの用紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させた後、下流側の２つの用紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させる第１の動作制御モードと、上流側の２つの用紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させた後、最下流と最上流の２つの用紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させる第２の動作制御モードとを有するとともに、
前記搬送方向と直交する方向で位置制御の対象とされる前記２つの用紙搬送手段の組み合わせを、前記第１，第２の動作制御モードに応じて選択的に切り替える切替手段を備える
ことを特徴とする請求項５記載の用紙整合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置に用いられる用紙整合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、搬送中の用紙がスキュー（斜行）したり、搬送方向と直交する方向に位置ずれしたりすると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されることになる。特に、両面コピー機能をもつ複写機等においては、用紙の第１面に画像を形成した後、用紙反転部で用紙を表裏反転してから第２面に画像を形成するため、上述のように用紙にスキューや位置ずれが生じていると、第１面と第２面の画像がずれてしまう。
【０００３】
このため、搬送中の用紙のスキューや、搬送方向と直交する方向における用紙の位置ずれ、即ちサイドレジストレーション（以下、サイドレジと略称する）などを補正するための用紙整合装置が用いられている。用紙整合装置には、用紙の側端をガイド部材に突き当てるサイドレジ基準による整合方式と、用紙の先端をストッパー部材に突き当てるリードレジ基準による整合方式が知られている。
【０００４】
しかしながら、サイドレジ基準による整合方式では、ガイド部材への突き当てによる用紙の座屈などで補正精度が悪化するなどの問題があり、リードレジ基準による整合方式では、サイドレジ合わせができないうえ、ストッパー部材への突き当てによる衝突音の発生や生産性の低下などの問題があり、いずれの整合方式を採用した用紙整合装置でも満足のいく効果が得られていなかった。
【０００５】
そこで本出願人は、特開２０００−１８５８４７号公報において、用紙の搬送方向の異なる位置に３つの搬送ローラを設けるとともに、各々の搬送ローラを搬送方向と直交する方向に移動可能とし、これら３つの搬送ローラの移動を制御することにより、搬送中の用紙のスキュー及びサイドレジを素早く矯正できるようにした用紙整合装置を提示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に提示された用紙整合装置には、次のような難点があった。即ち、かかる公報に記載の用紙整合装置では、上記３つの搬送ローラのうち、先ず、上流側の２つの搬送ローラで用紙整合動作を行い、その後、下流側の２つの搬送ローラ又は最上流と最下流の２つの搬送ローラで用紙整合動作を行うようにしている。このとき、上流側の２つの搬送ローラを用いた用紙整合動作では、搬送中の用紙が搬送方向と直交する方向にずれた分だけ２つの搬送ローラをそのホームポジション（初期位置）から移動させる。そのため、上流側の２つの搬送ローラと最下流の搬送ローラとの位置関係が、用紙の搬送方向と直交する方向で大きくずれてしまう。
【０００７】
その結果、下流側の２つの搬送ローラ又は最上流と最下流の２つの搬送ローラで用紙整合動作を行う段階で、これら２つの搬送ローラの回転速度（２つの搬送ローラによる用紙の搬送量）に差があると、この速度差によって用紙に回転力が作用する。そして、この回転力によって用紙にスキューが発生し、姿勢補正の精度が悪化してしまうという問題があった。また、回転する用紙からの反力により、下流側の２つの搬送ローラ又は最上流と最下流の２つの搬送ローラの駆動系がメカ的なガタの範囲内で搬送方向と直交する方向に移動してしまうという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙整合装置は、搬送方向に沿って用紙を搬送する第１の用紙搬送手段と、前記第１の用紙搬送手段を用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記第１の用紙搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の用紙搬送手段と共に前記用紙を前記搬送方向に沿って搬送する第２の用紙搬送手段と、前記第２の用紙搬送手段を用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第１，第２の移動手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の移動を制御するもので、前記第１の用紙搬送手段により搬送される用紙を前記第１の移動手段によって当該第１の用紙搬送手段と共に用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、前記第１の用紙搬送手段により搬送される用紙が前記第２の用紙搬送手段に挟持される前に、前記第１，第２の用紙搬送手段の位置が用紙搬送面に平行であり、かつ前記搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御する移動制御手段とを備えた構成となっている。
【０００９】
上記構成の用紙整合装置において、移動制御手段は、第１の用紙搬送手段により搬送される用紙を第１の移動手段によって搬送方向と直交する方向に移動させた場合、第１の用紙搬送手段により搬送される用紙が第２の用紙搬送手段に挟持される前に、第１，第２の用紙搬送手段の位置が搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御する。これにより、搬送方向と直交する方向で第１，第２の用紙搬送手段の位置を揃えた状態で、用紙が第２の用紙搬送手段に挟持されるようになる。そのため、第１の用紙搬送手段と共に第２の用紙搬送手段が用紙を搬送する際には、第１，第２の用紙搬送手段による用紙の搬送量に若干の差があっても、用紙に回転力が作用することがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る用紙整合装置の一実施形態を示す概略構成図であり、図２は当該用紙整合装置の制御構成を示すブロック図である。図示した用紙整合装置においては、３つの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが用紙２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置に設けられている。これらの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃは、回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの一端にそれぞれ固定されている。回転軸３ａ，３ｂ，３ｃは、その中間部においてフレーム４ａ，４ｂに対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と直交する方向にそれぞれ軸受５ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃによって移動可能に保持されている。
【００１２】
回転軸３ａ，３ｂ，３ｃのフレーム４ａ，４ｂ間の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃが取り付けられている。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃの相互間には、それぞれ駆動ギヤ７ａ，７ｂ及び７ｂ，７ｃに各々噛合した状態で中間ギヤ８ａ，８ｂが設けられている。さらに、一方の中間ギヤ８ｂは、フレーム４ａに固定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けられている。
【００１３】
この構成においては、回転駆動モータ９によって中間ギヤ８ｂが回転駆動されると、その回転力が駆動ギヤ７ｂ，７ｃに同じ回転方向の回転力として伝達され、さらに駆動ギヤ７ｂに伝達された回転力が、中間ギヤ８ａを介して駆動ギヤ７ａにも同じ回転方向の回転力として伝達される。また、各々の駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃに伝達された回転力は、それぞれに対応する回転軸３ａ，３ｂ，３ｃを介して搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃに伝達され、これを受けて搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃがそれぞれの位置で用紙２を搬送する。これにより、３つの用紙搬送手段が構成されている。ちなみに、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれ図示せぬピンチローラと対をなし、このピンチローラとの間に用紙２をニップ（挟持）しつつ搬送するように構成されている。ピンチローラは、それぞれに対応する搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃと連動して軸方向に移動可能に支持される。
【００１４】
回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの他端には、軸方向に溝が切られたラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃが取り付けられている。各々のラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各回転軸に取り付けられたピニオン１２ａ，１２ｂ，１２ｃがそれぞれ噛合している。
【００１５】
移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを搬送方向と直交する方向（図の左右方向）に移動させる駆動源となる。即ち、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃによってピニオン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが回転駆動され、その回転運動がラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して回転軸３ａ，３ｂ，３ｃに直線運動として伝達されることで、回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの各一端に固定された搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが搬送方向と直交する方向に移動する。このとき、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動方向は、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向に対応したものとなり、これによって上記３つの用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向と直交する方向に移動させる３つの移動手段が構成されている。
【００１６】
搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの図の左側には、搬送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの近傍の位置に３つの用紙側端検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。これらの用紙側端検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの回転による搬送中の用紙２の側端を検知する用紙側端検知手段を構成するものである。
【００１７】
また、用紙２の搬送路中には、搬送方向における用紙２の通過（先端通過／後端通過）を検知する用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられている。このうち、用紙パスセンサ１４ａは搬送ローラ１ａよりも僅かに上流側に配置され、用紙パスセンサ１４ｂは搬送ローラ１ｂよりも僅かに上流側に配置され、用紙パスセンサ１４ｃは搬送ローラ１ｃよりも僅かに下流側に配置されている。
【００１８】
さらに、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃよりも下流側には搬送ローラ１７が配置されている。この搬送ローラ１７は図示せぬ駆動系によって回転駆動されるとともに、図示せぬピンチローラとの間で用紙２を挟持しつつ搬送するもので、そのニップ状態はニップ解除機構１８により解除可能となっている。また、上記３つの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃのニップ状態についても、それぞれに対応するニップ解除機構１９ａ，１９ｂ，１９ｃにより解除可能となっている。
【００１９】
上記構成において、用紙側端検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの各検知出力は制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃにそれぞれ供給される。また、用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検知出力はシステムコントローラ１６に供給される。システムコントローラ１６は、用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検知出力に基づいて、用紙整合動作の開始／終了を指示する旨の指令信号を制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに与えるとともに、搬送ローラ１７，１ａ，１ｂ，１ｃのニップ状態を制御するためのニップ制御信号をニップ解除機構１８，１９ａ，１９ｂ，１９ｃに与える。
【００２０】
制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、システムコントローラ１６から用紙整合動作を開始する旨の指令信号が与えられると、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの検知結果に基づいて移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向、即ち搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動方向の制御を行う。
【００２１】
即ち、用紙検知センサ１３ａを検知していないときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出力を受けて制御回路１５ａが移動駆動モータ１１ａを図のｃｃｗ（反時計回り）方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に図の左方向に移動することから、制御回路１５ａは、用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ａをｃｃｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３ａが用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出力を受けて制御回路１５ａが移動駆動モータ１１ａを図のｃｗ（時計回り）方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に図の右方向に移動することから、制御回路１５ａは、用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ａをｃｗ方向に回転駆動する。
【００２２】
同様に、用紙検知センサ１３ｂが用紙２を検知していないときは、この用紙検知センサ１３ｂの検知出力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ１１ｂを図のｃｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ｂが回転軸３ｂと一緒に図の左方向に移動することから、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂをｃｃｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３ｂが用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ１３ｂの検知出力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ１１ｂを図のｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ｂが回転軸３ｂと一緒に図の右方向に移動することから、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂをｃｗ方向に回転駆動する。
【００２３】
同様に、用紙検知センサ１３ｃが用紙２を検知していないときは、この用紙検知センサ１３ｃの検知出力を受けて制御回路１５ｃが移動駆動モータ１１ｃを図のｃｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ｃが回転軸３ｃと一緒に図の左方向に移動することから、制御回路１５ｃは、用紙検知センサ１３ｃが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｃをｃｃｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３ｃが用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ１３ｃの検知出力を受けて制御回路１５ｃが移動駆動モータ１１ｃを図のｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ｃが回転軸３ｃと一緒に図の右方向に移動することから、制御回路１５ｃは、用紙検知センサ１３ｃが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｃをｃｗ方向に回転駆動する。
【００２４】
つまり、かかる用紙整合装置においては、回転駆動モータ９を駆動源として回転する搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを搬送方向において異なる位置に設け、これらの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動源とする移動手段によってそれぞれ搬送方向と直交する方向に移動可能にするとともに、用紙側端基準位置上に用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを設け、用紙検知センサ１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）が用紙２を検知していないときは、当該センサに対応する搬送ローラ１ａ（１ｂ，１ｃ）を用紙側端基準位置に近づく方向に、また用紙２を検知しているときは、離れる方向に移動させるように移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御するようにしている。
【００２５】
ここで、各々の制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対してシステムコントローラ１６から与えられる、用紙整合動作を開始／終了する旨の指令信号は、当該システムコントローラ１６で設定される動作制御モードに応じたタイミングで出力される構成となっている。動作制御モードは用紙整合に係る制御モードであり、本実施形態では２つのモードが用意されている。
【００２６】
一つは、上流側の２つの搬送ローラ１ａ，１ｂを用いて第１段階の用紙整合動作を実行させた後、下流側の２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を実行させる動作制御モード（以下、第１の動作制御モードと記す）である。もう一つは、上流側の２つの搬送ローラ１ａ，１ｂを用いて第１段階の用紙整合動作を実行させた後、最上流と最下流の２つの搬送ローラ１ａ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を実行させる動作制御モード（以下、第２の動作制御モードと記す）である。これら２つの動作制御モードは、実際に搬送される用紙サイズに応じてシステムコントローラ１６により切り替えられる。即ち、搬送方向に対して用紙長の短い用紙を搬送する場合は第１の動作制御モードが適用され、搬送方向に対して用紙長の長い用紙を搬送する場合は第２の動作制御モードが適用される。
【００２７】
これにより、第１の動作制御モードが適用された場合は、先ず第１段階の用紙整合動作に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動より、搬送中の用紙２の側端が、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位置、即ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイントを結んだライン上まで移動した後、そこを境に往復動しながら徐々に収束し、次いで第２段階の用紙整合動作に伴う搬送ローラ１ｂ，１ｃの移動により、搬送中の用紙２の側端が、用紙検知センサ１３ｂ，１３ｃで検知される基準位置に、即ち用紙検知センサ１３ｂ，１３ｃの検知ポイントを結んだライン上に合致するように微調整される。
【００２８】
一方、第２の動作制御モードが適用された場合は、先ず第１段階の用紙整合動作に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動より、搬送中の用紙２の側端が、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位置、即ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイントを結んだライン上まで移動した後、そこを境に往復動しながら徐々に収束し、次いで第２段階の用紙整合動作に伴う搬送ローラ１ａ，１ｃの移動により、搬送中の用紙２の側端が、用紙検知センサ１３ａ，１３ｃで検知される基準位置に、即ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｃの検知ポイントを結んだライン上に合致するように微調整される。
【００２９】
また、システムコントローラ１６で動作制御モードの切り替えが行われると、それに応じたモード切替信号がセレクタ２０に与えられる。このセレクタ２０には、制御回路１５ａ，１５ｂからのモータ駆動信号がそれぞれ入力される構成となっている。このセレクタ２０は、システムコントローラ１６から与えられるモード切替信号に応じて、制御回路１５ａ，１５ｂからのモータ駆動信号の一方を選択して移動量制御回路２１に出力するものである。移動量制御回路２１は、セレクタ２０から出力されたモータ駆動信号に基づくモータ駆動信号を制御回路１５ｃに出力するもので、このモータ駆動信号が制御回路１５ｃから移動駆動モータ１１ｃへと送られるようになっている。
【００３０】
続いて、上記構成からなる用紙整合装置の具体的な動作例について説明する。なお、本実施形態においては、各々の搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの初期位置（ホームポジション）が用紙の搬送方向と直交する方向で互いに同じ位置に設定され、この初期位置を起点として各搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動が開始されるものとする。また、用紙を１枚搬送するごとに、各々の搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが所定のタイミングで初期位置に復帰するものとする。
【００３１】
先ず、システムコントローラ１６で第１の動作制御モードが適用された場合は、搬送路に沿って図の矢印方向に搬送される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ａを通過し、さらにその下流側の用紙パスセンサ１４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１３ｂを通過するタイミングで制御回路１５ａ，１５ｂに用紙整合動作を開始する旨の指令信号を与える。これにより、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動（軸方向移動）により第１段階の用紙整合動作が開始される。
【００３２】
その後、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立ち、システムコントローラ１６からニップ解除機構１９ｃに搬送ローラ１ｃのニップ状態を解除する旨のニップ制御信号が与えられる。これにより、搬送中の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前にニップ解除機構１９ｃによって搬送ローラ１ｃのニップ状態が解除され、この状態で用紙２の先端が搬送ローラ１ｃを通過することになる。
【００３３】
また、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立ち、セレクタ２０では制御回路１５ｂからのモータ駆動信号が選択され、このモータ駆動信号に基づくモータ駆動信号が移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに出力される。このとき、セレクタ２０で選択された制御回路１５ｂからのモータ駆動信号φＤ１の波形が図３（ａ）に示すものであったとすると、移動量制御回路２１は図３（ｂ）に示すような波形のモータ駆動信号φＤ２を制御回路１５ｃに出力する。
【００３４】
ここで、図３（ａ）に示すモータ駆動信号φＤ１では、搬送方向と直交する方向での用紙の位置ずれを素早く補正するために最初に大きな移動のための駆動信号を移動駆動モータ１１ｂに送り、用紙の側端を用紙側端検知センサ１３ｂで検知した後は第１段階の用紙整合動作が終了するまで比較的小さな移動（往復移動）のための駆動信号を移動駆動モータ１１ｂに送るようになっている。これに対して、図３（ｂ）に示すモータ駆動信号φＤ２では、用紙の側端を用紙側端検知センサ１３ｂで検知するまでの間は、制御回路１５ｃから送られるモータ駆動信号φＤ１と同じ波形の駆動信号を移動駆動モータ１１ｃに送り、その後は駆動信号の送出を停止させる、つまり移動駆動モータ１１ｃの回転を停止させるものとなっている。
【００３５】
これにより、第１段階の用紙整合動作に伴って搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向と直交する方向に移動した際には、搬送ローラ１ｂと同じ方向にほぼ同じ距離だけ搬送ローラ１ｃが移動する。そのため、搬送中の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向でほぼ一致する状態となる。
【００３６】
次いで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｃを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｃからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１３ｃを通過するタイミングで制御回路１５ｃに用紙整合動作を開始する旨の指令信号を与える一方、制御回路１５ａには用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える。また、それと同時に、ニップ解除機構１９ｃには搬送ローラ１ｃをニップ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これにより、移動駆動モータ１１ｂ，１１ｃの回転駆動に伴う搬送ローラ１ｂ，１ｃの移動（軸方向移動）により第２段階の用紙整合動作が開始される。
【００３７】
ちなみに、搬送方向における搬送ローラ１ａ，１ｃ間の距離（ローラ間隔）は、第１の動作制御モードの適用対象となる用紙の先端が搬送ローラ１ｃに到達した際に、その用紙後端が搬送ローラ１ａを抜けるように設定されている。そのため、搬送ローラ１ａは常にニップ状態に保持されていても用紙の搬送に支障をきたすことはない。
【００３８】
その後、用紙２の後端が用紙パスセンサ１４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ローラ１ｂを通過する前のタイミングで制御回路１５ｂ，１５ｃに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与えるとともに、ニップ解除機構１８に搬送ローラ１７をニップ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これにより、第１の動作制御モードにおける一連の用紙整合動作が終了し、以後、用紙２は搬送ローラ１ｃ，１７により更に下流側へと搬送される。
【００３９】
これに対して、システムコントローラ１６で第２の動作制御モードが適用された場合は、搬送路に沿って図の矢印方向に搬送される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ａを通過し、さらにその下流側の用紙パスセンサ１４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１３ｂを通過するタイミングで制御回路１５ａ，１５ｂに用紙整合動作を開始する旨の指令信号を与える。これにより、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動により第１段階の用紙整合動作が開始される。
【００４０】
その後、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立ち、システムコントローラ１６からニップ解除機構１９ｃに搬送ローラ１ｃのニップ状態を解除する旨のニップ制御信号が与えられる。これにより、搬送中の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前にニップ解除機構１９ｃによって搬送ローラ１ｃのニップ状態が解除され、この状態で用紙２の先端が搬送ローラ１ｃを通過することになる。
【００４１】
また、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立ち、セレクタ２０では制御回路１５ａからのモータ駆動信号が選択され、このモータ駆動信号に基づくモータ駆動信号が移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに出力される。このとき、セレクタ２０で選択された制御回路１５ａからのモータ駆動信号と、移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに出力されるモータ駆動信号の関係は、先の図３（ａ），（ｂ）に示すものと同様である。
【００４２】
これにより、第１段階の用紙整合動作に伴って搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向と直交する方向に移動した際には、搬送ローラ１ａと同じ方向にほぼ同じ距離だけ搬送ローラ１ｃが移動する。そのため、搬送中の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬送ローラ１ａ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向でほぼ一致する状態となる。
【００４３】
次いで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｃを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｃからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１３ｃを通過するタイミングで制御回路１５ｃに用紙整合動作を開始する旨の指令信号を与える一方、制御回路１５ｂには用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える。また、それと同時に、ニップ解除機構１９ｃには搬送ローラ１ｃをニップ状態とする旨のニップ制御信号を与え、ニップ解除機構１５ｂには搬送ローラ１ｂのニップ状態を解除する旨のニップ制御信号を与える。これにより、移動駆動モータ１１ａ，１１ｃの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｃの移動により第２段階の用紙整合動作が開始される。
【００４４】
その後、用紙２の後端が用紙パスセンサ１４ａを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４ａからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ローラ１ａを通過する前のタイミングで制御回路１５ａ，１５ｃに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与えるとともに、ニップ解除機構１８に搬送ローラ１７をニップ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これにより、第２の動作制御モードにおける一連の用紙整合動作が終了し、以後、用紙２は搬送ローラ１ｃ，１７により更に下流側へと搬送される。
【００４５】
このように、システムコントローラ１６で第１の動作制御モードに基づく処理が実行される場合、第２段階の用紙整合動作に用いられる２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃについては、搬送ローラ１ａ，１ｂによって搬送される用紙２が下流側の搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向で一致するように制御される。
【００４６】
また、システムコントローラ１６で第２の動作制御モードに基づく処理が実行される場合、第２段階の用紙整合動作に用いられる２つの搬送ローラ１ａ，１ｃについては、搬送ローラ１ａ，１ｂによって搬送される用紙２が下流側の搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬送ローラ１ａ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向で一致するように制御される。
【００４７】
これにより、下流側の２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を行う場合、又は最上流と最下流の２つの搬送ローラ１ａ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を行う場合は、それに先立って２つの搬送ローラ１ｂ、１ｃ又は１ａ，１ｃの位置を搬送方向と直交する方向で揃えることができる。そのため、用紙整合動作中に用紙２に回転力が作用することがなくなる。その結果、用紙整合に係る補正精度の向上を図ることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態に係る用紙整合装置において、セレクタ２０から移動量制御回路２１に与えられるモータ駆動信号φＤ１と、移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに与えられるモータ駆動信号φＤ２との関係は、先の図３（ａ），（ｂ）に示すものに限らず、例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、セレクタ２０から与えられるモータ駆動信号φＤ１と全く同じ波形のモータ駆動信号φＤ２を、移動量制御回路２１が制御回路１５ｃに与えるものとしてもよい。このうち、図３（ａ），（ｂ）に示す信号波形を採用した場合は、省エネルギー効果と低コスト化に加えて、用紙２の到達に先立つ搬送ローラ１ｃの移動制御を簡素化することができる。また、図４（ａ），（ｂ）に示す信号波形を採用した場合は、用紙の搬送方向と直交する方向において、上流側の各搬送ローラ１ａ，１ｂに対し下流側の搬送ローラ１ｃの位置を厳密（正確）に一致させることができる。
【００４９】
また、用紙搬送のための駆動源となる回転駆動モータ９については、各々の搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃに対して個別に設けるようにしてもよい。また、搬送方向と直交する方向に移動される用紙搬送手段を、搬送方向の異なる位置に４つ以上備えた構成とし、第１段階の用紙整合動作では、上流側の用紙搬送手段を少なくとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用い、第２段階の用紙整合動作では、下流側の用紙搬送手段を少なくとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用いて、用紙整合動作を実行するようにしてもよい。
【００５０】
図５は本発明に係る用紙整合装置の他の実施形態を示す概略構成図である。図示した用紙整合装置においては、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂが用紙３２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置に設けられている。ただし、搬送方向と直交する方向では、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂの位置が一致した状態となっている。これらの搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、回転軸３３ａ，３３ｂの一端にそれぞれ固定されている。回転軸３３ａ，３３ｂは、その中間部においてフレーム３４ａ，３４ｂに対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と直交する方向にそれぞれ軸受３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって移動可能に保持されている。
【００５１】
回転軸３３ａ，３３ｂのフレーム３４ａ，３４ｂ間の部位には、駆動ギヤ３７ａ，３７ｂが取り付けられている。一方の駆動ギア３７ａには回転駆動モータ３８ａの回転軸３９ａに取り付けられたモータギア４０ａが噛合し、他方の駆動ギア３７ｂには回転駆動モータ３８ｂの回転軸３９ｂに取り付けられたモータギア４０ｂが噛合している。
【００５２】
この構成においては、回転駆動モータ３８ａによってモータギア４０ａが回転駆動されると、その回転力が駆動ギア３７ａに伝達される。駆動ギア３７ａに伝達された回転力は、回転軸３３ａを介して搬送ローラ３１ａに伝達され、これを受けて搬送ローラ３１ａが搬送方向に沿って用紙３２を搬送する。これと同様に、回転駆動モータ３８ｂによってモータギア４０ｂが回転駆動されると、その回転力が駆動ギア３７ｂに伝達される。駆動ギア３７ｂに伝達された回転力は、回転軸３３ｂを介して搬送ローラ３１ｂに伝達され、これを受けて搬送ローラ３１ｂが搬送方向に沿って用紙３２を搬送する。これにより、搬送ローラ３１ａは第１の用紙搬送手段を構成するものとなり、それよりも搬送方向の下流側に設けられた搬送ローラ３１ｂは第２の用紙搬送手段を構成するものとなる。
【００５３】
ちなみに、搬送ローラ３１ａ，３１ｂはそれぞれ図示しないピンチローラと対をなし、搬送ローラ３１ａ，３１ｂとピンチローラとの間に用紙３２をニップ（挟持）しつつ搬送するように構成されている。
【００５４】
回転軸３３ａ，３３ｂの他端には、軸方向に溝が切られたラック４１ａ，４１ｂが取り付けられている。これらのラック４１ａ，４１ｂには、移動駆動モータ４２ａ，４２ｂの各回転軸に取り付けられたピニオン４３ａ，４３ｂが噛合している。移動駆動モータ４２ａ，４２ｂは、それぞれに対応する搬送ローラ３１ａ，３１ｂを搬送方向と直交する方向（図の左右方向）に移動させる駆動源となる。
【００５５】
即ち、移動駆動モータ４２ａによってピニオン４３ａが回転駆動されると、その回転運動がラック４１ａを介して回転軸３３ａに直線運動として伝達されることで、回転軸３３ａに固定された搬送ローラ３１ａが搬送方向と直交する方向に移動する。このとき、搬送ローラ３１ａの移動方向は、移動駆動モータ４２ａの回転方向に対応したものとなる。これにより、第１の用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段が構成されている。
【００５６】
また、移動駆動モータ４２ｂによってピニオン４３ｂが回転駆動されると、その回転運動がラック４１ｂを介して回転軸３３ｂに直線運動として伝達されることで、回転軸３３ｂに固定された搬送ローラ３１ｂが搬送方向と直交する方向に移動する。このとき、搬送ローラ３１ｂの移動方向は、移動駆動モータ４２ｂの回転方向に対応したものとなる。これにより、第２の用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段が構成されている。
【００５７】
搬送ローラ３１ａの図の左側には、当該搬送ローラ３１ａよりも若干下流側に位置して用紙側端検知センサ４４が設けられている。用紙側端検知センサ４４の検知出力は制御部４５に供給される。制御部４５は、用紙側端検知センサ４４の検知結果に基づいて移動駆動モータ４２ａ，４２ｂを制御するものである。
【００５８】
上記構成からなる用紙整合装置において、搬送方向の上流側から搬送されてきた用紙３２は、先ず、搬送ローラ３１ａにニップされ、回転駆動モータ３８ａの回転駆動に伴う搬送ローラ３１ａの回転により搬送方向に沿って搬送される。この搬送ローラ３１ａによる用紙３２の搬送中に、制御部４５は、用紙３２の先端が用紙側端検知センサ４４よりも下流側に移動したタイミングで移動駆動モータ４２ａ，４２ｂにそれぞれ同じモータ駆動信号を与える。
【００５９】
これにより、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂは互いに連動したかたちで、同じ方向に同じ量ずつ移動する。また、搬送ローラ３１ａにニップされた用紙３２は、当該搬送ローラ３１ａと共に図の左側に移動する。この移動中に用紙側端検知センサ４４が用紙３２の側端を検知すると、その検知信号を受けて制御部４５は移動駆動モータ４２ａ，４２ｂへのモータ駆動信号の送出を停止する。そうすると、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂが同時に停止するとともに、用紙３２の側端が用紙側端検知センサ４４の検知ポイントで位置合わせされる。この位置合わせは、例えば複写機等の画像形成装置において、搬送方向と直交する方向での用紙位置を画像形成位置に適合させるなどの目的で行われる。また、搬送ローラ３１ａ，３１ｂの移動停止は、用紙３２が搬送ローラ３１ｂにニップされる前の段階で行われる。
【００６０】
その後、用紙３２は搬送ローラ３１ａ，３１ｂにニップされた状態で、当該搬送ローラ３１ａ，３１ｂの回転駆動により更に下流側へと搬送される。このとき、搬送ローラ３１ａ，３１ｂの位置は搬送方向と直交する方向で一致していることから、それらのローラ回転速度に若干の差があっても、用紙３２に回転力が作用することはない。つまり、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂにより、搬送方向に沿って用紙３２を真っ直ぐに搬送することができる。その結果、用紙整合に係る補正精度を向上させることが可能となる。
【００６１】
なお、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを搬送方向と直交する方向に移動させる際の移動量については、上述のように用紙側端検知センサ４４からの検知信号を基に制御する以外にも、例えば、移動開始から移動終了までの時間をタイマー等で計測したり、移動駆動信号４２ａ，４２ｂに与えるモータ駆動信号のパルス数をカウントするなどして制御してもよい。
【００６２】
また、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂを共通の移動駆動モータを用いて搬送方向と直交する方向に移動させる構成としてもよい。かかる構成を採用した場合は、メカ構成及び制御構成が共に簡素化されることになる。
【００６３】
さらに、用紙搬送のための駆動源となる回転駆動モータについても、図６に示すように、各々の搬送ローラ３１ａ，３１ｂの回転軸３３ａ，３３ｂに固定された駆動ギア３７ａ，３７ｂの間に中間ギア４６を介在させ、この中間ギア４６を回転駆動モータ３８の回転軸３９に取り付けることにより、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂを共通の回転駆動モータ３８で回転駆動させる構成としてもよい。
【００６４】
また、制御部４５による移動制御において、下流側の搬送ローラ３１ｂを移動させるタイミングは、必ずしも上流側の搬送ローラ３１ａを移動させるタイミングと同じタイミングでなくてもよい。即ち、移動駆動モータ４２ａにモータ駆動信号を送出した後、これと同じモータ駆動信号を移動駆動モータ４２ｂに送出して搬送ローラ３１ｂを移動させるようにしてもよい。ただし、移動駆動モータ４２ｂによる搬送ローラ３１ｂの移動は、搬送ローラ３１ａによって搬送される用紙３２が搬送ローラ３１ｂに挟持される前に完了させる必要がある。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙の搬送方向と直交する方向において第１，第２の用紙搬送手段の位置を揃えた状態で、用紙が第２の用紙搬送手段に挟持されるようになるため、第１，第２の用紙搬送手段による用紙の搬送量に若干の差があっても、用紙に回転力が作用させることなく、搬送方向に沿って真っ直ぐに用紙を搬送させることができる。その結果、用紙整合に係る補正精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る用紙整合装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】  本発明の一実施形態における用紙整合装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】  移動制御用のモータ駆動信号の一例を示す図である。
【図４】  移動制御用のモータ駆動信号の他の例を示す図である。
【図５】  本発明に係る用紙整合装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【図６】  本発明の他の実施形態における用紙整合装置の変形例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１７，３１ａ，３１ｂ…搬送ローラ、２，３２…用紙、３ａ，３ｂ，３ｃ，３３ａ，３３ｂ…回転軸、９，３８，３８ａ，３８ｂ…回転駆動モータ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，４１ａ，４１ｂ…ラック、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，４２ａ，４２ｂ…移動駆動モータ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，４３ａ，４３ｂ…ピニオン、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，４４…用紙側端検知センサ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…用紙パスセンサ、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…制御回路、１６…システムコントローラ、１８，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ニップ解除機構、２０…セレクタ、２１…移動量制御回路、４５…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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