(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り歯（１）が固定された送り台（２）と、
前記送り台の一端側に連結される上下リンク（２２）と、
一端側が前記上下リンク（２２）に連結され、他端側が上下送り軸（２０）に固定される上下送り腕（２１）と、
前記送り台の他端側に設けた水平運動支点（３０）に、その一端側が連結される水平リンク（２９）と、
一端側が上下送り軸（２０）に固定され、他端側が前記水平リンク（２９）に連結される水平送り腕（２６）と、
一端側が前記水平運動支点（３０）で前記送り台に連結され、他端側が対向上下送り腕（２７）を介して、対向上下軸（２５）に連結される対向上下リンク（２８）と、を備えたミシンの布送り装置。
【請求項２】
送り歯を備えた送り台に、上軸１回転毎に１往復揺動する水平送り軸の揺動が送り台リンクを介して水平運動として伝えられ、ミシン上軸と同一回転数で回転する下軸に設けられた２つのカムより布送り方向上流側、下流側からそれぞれの上下送りリンクを介して上下運動として伝えられ、布送り方向下流側の上下送りリンクを、水平送り軸を揺動支点とするほぼL字形の上下送り腕に連結したミシンの布送り装置。
【請求項３】
前記送り台リンクを布送り方向下流側上方に向けて傾け、布送り方向下流側の上下送りリンクの上下揺動量を上流側の上下送りリンクの上下揺動量より大きくした請求項２に記載のミシンの布送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミシンの、特に工業用ミシンの送り歯による布送りに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンの布送り装置として、従来、図３及び図４に示すものが知られている。その布送り装置は、送り歯１が固定されている送り台２の送り方向上流端２ａを、往復回動運動する上下送り軸５に固定した二股腕６に挟持し、送り方向下流端２ｂを、往復回動運動する水平送り軸７に固定した水平送り腕８に回動可能に連結したものである。この上下送り軸５への往復回動運動は、時計方向に回転する上軸９より偏心カム１０、それに連結された上下送りロッド１２、その下端に一端が回動可能に連結され、他端が上下送り軸５に固定された腕体１４を介して伝えられる。また、水平送り軸７への往復回動運動は、上軸９より偏心カム１１、それに連結された水平送りロッド１３、その下端に一端が回動可能に連結された連結リンク１５、その他端に上端が回動可能に連結され下端が水平送り軸７に固定された腕体１６を介して伝えられる。図中の３、４は、それぞれ針板、押え金であり、１７、１８は、それぞれ連結リンク、機枠の支軸１９に回動可能に支持された送り調節リンクである。連結リンク１５、１７及び送り調節リンク１８は水平運動量調節機構を構成している。
【０００３】
この布送り装置の送り台２には、二股腕６の揺動運動が上流端２ａに上下運動として与える運動と、水平送り腕８の揺動運動が下流端２ｂに水平運動として与える運動とが合成された結果として体現される運動が与えられる。その結果、送り歯１と押え金４との間に挟まれた布が送られる。この送り歯１の送り方向下流端（歯の先端）Ａ及び上流端（歯の先端）Ｂの運動軌跡は、それぞれ図５（１）に示すとおりである。これらの運動軌跡は楕円に近く、Ａ点の上下運動量は、Ｂ点の上下運動量より小さくなっている。また、押え金４と針板３との間に挟まれた布は、送り歯１の針板上での水平運動量によって送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３、図４に示す従来の布送り装置においては、２枚の布を縫い合わせる場合、上側の布は押え金４によって押さえられているだけであり、縫い合わされた下側の布が送り歯１によって送られるので、送り歯１に接する下側の布が、押え金４に接する上側の布よりも多めに送られる。その結果、縫製後の下側の布にパッカリング（局部的に発生する波状のたるみ）や縫いずれ（上布と下布の送られた量の差）が発生することがある。
【０００５】
通常、縫いずれ防止のために、押え金の圧力を小さめにしたり、上送り装置を設けることが行われているが、前者は高速縫製時に布送り力が低下し、後者は、機構の複雑化や価格上昇の一因となっている。
【０００６】
また、特公昭５３−２４８５２号公報に示されているように、布送り運動における送り歯が針板上面から上昇する段階に逆送り運動を入れる提案もなされているが、その逆送り運動は送り歯全体で布に作用するので、正確な送りピッチがでにくいばかりでなく、縫製中の布が前後に振動するので、オペレーターが違和感を持つことになる。そして何よりも、布と押え金との間の摩擦力の方が布同士の摩擦力より小さいので、予め作られる逆ずれ量が不足勝ちとなる。
【０００７】
この発明は、ミシンの送り歯によって布送りをするときに、複数枚重ねの布間に確実に布ずれが生じないようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明ミシンの布送り装置は、
送り歯（１）が固定された送り台（２）と、
前記送り台の一端側に連結される上下リンク（２２）と、
一端側が前記上下リンク（２２）に連結され、他端側が上下送り軸（２０）に固定される上下送り腕（２１）と、
前記送り台の他端側に設けた水平運動支点（３０）に、その一端側が連結される水平リンク（２９）と、
一端側が上下送り軸（２０）に固定され、他端側が前記水平リンク（２９）に連結される水平送り腕（２６）と、
一端側が前記水平運動支点（３０）で前記送り台に連結され、他端側が対向上下送り腕（２７）を介して、対向上下軸（２５）に連結される対向上下リンク（２８）と、を備えている。
【００１７】
この発明のミシンの布送り装置は、送り歯１を備えた送り台２に、上軸１回転毎に１往復揺動する水平送り軸32の揺動が送り台リンク46を介して水平運動として伝えられ、ミシン上軸と同一回転数で回転する下軸43に設けられた２つのカム43a 、53より上下運動として伝えられ、布送り方向下流側の上下送りリンク47を、水平送り軸32を揺動支点とするほぼＬ字形の上下送り腕49に連結したものである（１３図）。
【００１８】
送り台リンク４６を布送り方向下流側上方に向けて傾け、布送り方向下流側の上下送りリンク４７の上下揺動量を上流側の上下送りリンク３９の上下揺動量より大きくするとよい（１３（１）図）。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図１０を参照し、この発明のミシンの布送り方法及び布送り装置の第１実施形態について説明する。
【００２０】
これは、簡単にいえば、送り歯１の送り方向下流端（歯の先端）Ａ及び上流端（歯の先端）Ｂの運動軌跡を、それぞれ図５（４）又は図１０（１）に示すようにする（二股腕６の上死点位置での送り歯１の位置を０°としている）ものである。即ち、布送り運動における送り歯が針板３の上面から上昇する初期段階に、送り歯１の送り方向上流端Ｂが、下流端Ａより速く針板３の上面から上昇を開始すると共に、下流端Ａが針板３の上面位置に上昇するまでの間に、上流端Ｂが相対的に逆送り運動を行うものである。
【００２１】
この布送り装置は、上下運動支点を１つ有するタイプの布送り装置を用いるものであり、前述した図３、図４に示す従来例のものの水平送り運動機構α及び上下送り運動機構βを左右対称に置き換えたものに相当する。従って、同じ働きをする部材には同じ符号を付して説明する。
【００２２】
この布送り装置は、水平送り運動機構αが送り方向上流側、上下送り運動機構βが送り方向下流側に配置されるが、送り歯１の布送り軌跡の方向を従来のものと合わせるために、上軸９の回転方向は従来どおりの時計回りとし、上下送り偏心カム１０に対する水平送り偏心カム１１の位相を１８０°ずらしている。従来例にこのような変更を加える理由は２つあるが、後述する。先ず、従来例の説明と大部分重複するが、構成の概略を説明する。
【００２３】
この布送り装置は、送り歯１が固定されている送り台２の送り方向下流端２ａを、往復回動運動する上下送り軸５に固定した二股腕６に挟持し、送り方向上流端２ｂを、往復回動運動する水平送り軸７に固定した水平送り腕８に回動可能に連結したものである。この上下送り軸５への往復回動運動は、時計方向に回転する上軸９より偏心カム１０、それに連結された上下送りロッド１２、その下端に一端が回動可能に連結され、他端が上下送り軸５に固定された腕体１４を介して伝えられる。また、水平送り軸７への往復回動運動は、上軸９より偏心カム１１、それに連結された水平送りロッド１３、その下端に一端が回動可能に連結された連結リンク１５、その他端に上端が回動可能に連結され下端が水平送り軸７に固定された腕体１６を介して伝えられる。図中の３、４は、それぞれ針板、押え金であり、１７、１８は、それぞれ連結リンク、機枠の支軸１９に回動可能に支持された送り調節リンクである。
【００２４】
この布送り装置は、上下送りロッド１２の上下往復運動を腕体１４及び上下送り軸５により往復回転運動に変換し、それを二股腕６によって送り台２に上下運動として伝達することで、送り歯１を上下動させることができる。また、水平送りロッド１３の上下往復運動を連結リンク１５により揺動運動に変換し、その揺動運動が腕体１６の回転揺動量に応じて水平送り軸７に伝達され、水平送り腕８によって送り台２に水平運動として伝達することで、送り歯１を水平動させることができる。その結果、送り歯１には、これらの２種類の運動が合成された運動が与えられ、布は送り歯１と押え金４との間に挟まれて間欠的に送られる。この送り歯１の送り方向下流端Ａ及び上流端Ｂの運動軌跡は、それぞれ図５（２）に示すとおりである。これらの運動軌跡は楕円に近く、Ａ点の上下運動量は、Ｂ点の上下運動量より大きくなっている。また、押え金４と針板３との間に挟まれた布は、送り歯１の針板上での水平運動量によって送られる。なお、この布送り装置は、送り歯１の最上点における傾きが針板３に対して±２°以内となるように組み付けられる。この点は、後述する各布送り装置においても同様である。
【００２５】
ここで、先に触れた、従来例に変更を加える２つの理由について述べる。
【００２６】
１つの理由は、水平送り腕８を送り方向上流に配置すると、送り台２が上流端２ｂを中心に上下に振られるので、図９（１）に示すように、送り歯１の送り方向下流端Ａにおける上下運動量を、送り方向上流端Ｂにおける上下運動量より大きくすることが可能となるからである。この差は、送り歯１から水平送り軸７までの距離が短いほど大となる。なお、この発明においては、送り歯１が最上昇して針板３と平行になったときの針板上面からの上昇量は、Ａ点では上下運動量Ｃの５０％以下となり、Ｂ点では上下運動量Ｄの５０％以上となるようにＡ点、Ｂ点での上下運動量を設定する必要がある。なお、図９（２）は、従来例についてのものである。
【００２７】
もう１つの理由は、送り歯上死点位置を、図５（３）、（４）に示すように、送り方向のより下流側とするのに有利だからである。この理由を、図６から図８を参照し、以下に説明する。なお、図７における各部材の符号に付した枝番は、それぞれ時間的変化位置に対応するものである。
【００２８】
このタイプの水平運動機構αにおいて、水平送り軸７を原点とする座標軸のＹ軸プラス側に駆動源である偏心カム１１を配置するモデルの場合、連結リンク１５、１７及び送り調節リンク１８よりなる水平運動量調節機構をどのゾーンに配置するかにより、具体的には、Ｘ軸プラス側に配置するか、Ｘ軸マイナス側に配置するかにより、水平送り腕１６の揺動運動の左右両死点（水平送りロッド１３が偏心カム１１の変位の最上端又は最下端にある位置）から±９０°の揺動角がどちら側で大きくなり、どちら側で小さくなるかが決まってくる。具体的にいえば、図３及び図４に示す従来例の場合、水平運動量調節機構が第１象限（〔＋Ｘ、＋Ｙ〕ゾーン）に配置されており、図７（２）にも示すように、水平送り腕１６の右死点±９０°の方（送り方向上流側）が揺動運動が小さくなる。図１及び図２に示すこの発明の送り装置は、水平運動量調節機構が第２象限（〔−Ｘ、＋Ｙ〕ゾーン）に配置されており、図８（１）にも示すように、水平送り腕１６の右死点±９０°の方（送り方向上流側）が揺動運動が大きくなる。以上のとおりであるから、送り歯上死点位置をより送り方向下流にするためには、図１及び図２に示すこの発明の送り装置の方が有利である。
【００２９】
送り歯上死点位置を効果的に送り方向下流にもってくるには、水平運動量調節機構の揺動支点である水平送りロッド１３と連結リンク１７の交点の運動におけるＸ成分を大きくするようにすればよい。そのためには、水平送りロッド１３を長くするか、図８（２）に示すように、連結リンク１７を短くすればよい。そうすることにより、図５（３）に示すように、送り歯上下死点が送り方向下流にずれた送り軌跡を得ることができる。更に、二股腕６が最上昇位置となる上下偏心カム９の位相を、送り軌跡の水平運動最右位置に対して７０°後になるように調整すれば、図５（４）に示すような送り軌跡を得ることができる。
【００３０】
最後に、この布送り装置による送り歯１の送り運動軌跡の詳細を図１０（１）を参照して説明する。送り方向下流端Ａにおける軌跡は、送り歯１が針板３上面から上昇すると共に正送り方向へと運動する従来と同様な軌跡である。それに対して、送り方向上流端Ｂの軌跡においては、上下運動量ＤがＡ点の上下運動量Ｃより小さく（Ｃ＞Ｄ）、且つ、送り歯上昇時に、Ａ点より先に針板上面から上昇し（Ａ点２７１°、Ｂ点２５８°）、Ａ点が針板３上面位置に上昇するまでの間（２５８°〜２７１°）に逆送り方向に運動する軌跡である。また、このときの逆送り量Ｇは正送り量Ｅの１０〜３０％に設定される。更に、送り歯１の送り方向下流端Ａ、上流端Ｂにおける、針板上面での水平運動量をＥ、Ｆ、全水平運動量をＫ、Ｌとし、また、送り歯１の正送り開始点から上死点位置までの距離をＩ、Ｊとすれば、Ｅ／Ｋ及びＦ／Ｌが０．７５以上であり、Ｉ／Ｋ及びＪ／Ｌを０．３以上となっている。従って、送り歯の実質的な布送り区間が大きく、布送り力を大きくすることができる。また、上記の送り運動軌跡を得るためには、水平送り腕８の最右点を基準としたときに、二股腕６の上死点が上軸回転角にして６０〜９０°の範囲で遅れるように調整する必要がある。なお、これらの関係は、後述する図１１に示すものにおいても、図１０（２）に示すように、概ね同様である。
【００３１】
次に、図１０（２）に示す送り運動軌跡を具現するための、上下運動支点が送り台の前後両端にあるタイプの布送り方法及び布送り装置の第２実施形態を、図１１を参照し説明する。
【００３２】
このタイプの布送り装置においては、上下送り軸２０に固定された上下送り腕２１と、上下リンク２２と、水平送り軸２４に固定された水平送り腕２６に加えて、対向上下軸２５、対向上下送り腕２７、対向上下リンク２８を新たに設け、水平リンク２９を追加したものである。なお、このタイプにおいては、水平運動支点３０を送り方向上流側、下流側のどちらに設けるようにしてもよい。また、図１に示すタイプにおいても、図１１に示すタイプにおいても、上下運動を偏心回転運動から得るようにすることもできる。
【００３３】
図１０（２）に示す送り歯１の送り運動軌跡を説明する。この発明の布送り装置においては、送り歯１の送り方向上流端Ｂにおけると同様に、送り方向下流端Ａの送り運動軌跡にも逆送り部Ｈが存在する。但し、その量Ｈは、水平運動量Ｅの１０％未満であり、Ｂ点における逆送り量Ｇは水平運動量Ｆの１０〜３０％でなくてはならない。
【００３４】
更に、この布送り装置においても、上記の送り運動軌跡を得るための条件は、送り方向下流端Ａ側の水平運動支点３０における上下運動量に対し、送り方向上流端Ｂ側の上下運動支点２３における上下運動量を小さくすることをはじめとして、図１に示すタイプのものとほぼ同じである。
【００３５】
上記図１及び図１１に示すタイプの布送り装置は、いずれも、布送り運動サイクルの初期段階に、送り歯１の送り方向上流端Ｂが、下流端Ａより速く針板上面から上昇を開始すると共に、下流端Ａが針板上面位置に上昇するまでの間に、上流端Ｂが相対的に逆送り運動を行うので、図１０（３）に示すように、２枚重ねの布３１は下流側で針板３と押え金４との間に挟持され、下側の布のみ上流側が送り歯１の上流側部分によって逆送りされ、引っ張られる。従って、その後の正送りによって生じるであろう布ずれが予め逆形成されることとなり、縫製後の布には布ずれはなく、パッカリングも生じない。また、１針毎に布が張られた状態で縫目が形成されるので、その引張り力が開放されたとき、即ち、布が押え金及び送り歯より外れたときに、引張状態が元に戻り、糸締めによる縫い皺は消失する。なお、布ずれ量は生地や縫い方向によってその都度異なるが、Ａ点を固定した状態でＢ点を上下に動かして送り歯１の傾きを変えることにより、布張り効果が増減し、それぞれ生地に合った調整が可能である。また、図１、図１１に示すどちらの送り装置によっても、組付け位相によっては、図１０（１）、（２）のどちらの運動軌跡も実現可能である。
【００３６】
次に、図１２及び図１３を参照し、この発明のミシンの布送り方法及び布送り装置の第３実施形態について説明する。
【００３７】
この布送り装置は、送り台２が、送り歯１のほぼ真下に垂下足２ｃを延ばしたものであり、送り歯１には、上軸１回転につき１往復揺動する水平送り軸３２からの運動伝達系統により水平運動が与えられ、ミシン上軸と同一回転数で回転する下軸４３からの２つの運動伝達系統（最終的には上下送りリンク３９と上下送りリンク４７）によって上下運動が与えられる。
【００３８】
水平送り軸３２には、送り台腕３４の下端部が固定され、２つの腕４９ａ、４９ｂが略Ｌ字形になっている上下送り腕４９の基部が回動可能に連結されている。送り台腕３４の上端部には、送り台軸３３により送り台リンク４６の一端部が回動可能に連結され、送り台リンク４６の他端部は送り台軸４４により送り台２の送り方向下流端に回動可能に連結されている。送り台２の送り方向下流端と上下送り腕４９の上側の腕４９ａの先端部との間には、上下送りリンク４７が回動可能に連結されている。上下送りリンク４７の下端部と腕４９ａとの連結は、上下送りリンク偏心軸５１によってなされている。下側の腕４９ｂには、偏心カムリンクネジ５７、偏心カムリンク段ネジ５８によって偏心カムリンク５９の一端部が回動可能に連結されている。偏心カムリンク５９の他端部は、下軸４３に固定された上下送り偏心カム５３の偏心部に回動可能に連結されている。
【００３９】
下軸４３の偏心部４３ａには、上下送りリンク３９の上端部が回動可能に連結され、上下送りリンク３９の下端部は、上下送りリンク偏心軸４０により送り台２の垂下足２ａの下端部に回動可能に連結されている。
【００４０】
不図示の針板よりの送り歯１の突出量は、上下送りリンク偏心軸４０、上下送りリンク偏心軸５１の各偏心量を調節することにより調整される。
【００４１】
なお、上記各部材の組み立てには、他に、送り台軸止めネジ３５、送り台腕抱きネジ３６、送り止めネジ３７、送り台リンクスラスト座金３８、送り台抱きネジ４１、Ｅリング４２、送り台止めネジ４５、送り台スラスト座金４８、上下送り腕抱きネジ５０、Ｅリング５２、上下送り偏心カム止めネジ５３、偏心カムカバー５４、偏心カムカバー止めネジ５６、上下送り腕スラストカラー６０が必要であるが、説明は省略する。
【００４２】
この布送り装置においては、不図示のミシン駆動機構により上軸（主軸）が回転すると、下軸４３が矢印イ方向に回転し、上下送りリンク３９が矢印ロ方向（上下方向）に揺動する。これによって、送り歯１に上下運動の一部が与えられる。更に、下軸４３の矢印イ方向の回転により偏心カムリンク５９が矢印ハ方向に揺動し、上下送りリンク４７が上下送り腕４９を介して矢印ニ方向に揺動する。送り歯１には、この揺動運動と、前記上下送りリンク３９の揺動運動とが合成されたものとして、上下運動が与えられる。また同時に、上軸（主軸）に連動する不図示の揺動発生機構により水平送り軸３２が印ホ方向に所定角度往復回動し、送り台腕３４も共に揺動する。その揺動運動は送り台リンク４６を介して送り台２に水平運動として伝えられる。
【００４３】
送り歯１をその上死点で水平となるように調整しても、上下送りリンク３９の上下揺動量を決める下軸４３の偏心部４３ａの偏心量と、上下送りリンク４７の上下揺動量を決める上下送り偏心カム５３の偏心量と、上下送り腕４９の各腕４９ａ、４９ｂの長さの比とを調整することにより、布送り運動における送り歯が針板上面から上昇する段階に、送り歯１を送り方向上流側（作業者側）から先に上昇させたり、送り歯１全体を同時に上昇させたり、送り方向下流側（奥側）から先に上昇させたりすることができる。また、送り台リンク４６を図１３の（１）、（２）に示すように傾けると、送り台２の上下運動方向をそれぞれ矢印ヘ、トのようにすることができ、最終的に上下運動と水平運動を合成すると、図１３（３）に示す種々の運動軌跡を得ることができる。
【００４４】
この布送り装置においては、更に、上記の各部材の偏心量等の調整により、図１３（４）に示すごとく、上下送りリンク３９の上下揺動量より、上下送りリンク４７の上下揺動量を大きくする必要がある。
【００４５】
図１２及び図１３に示す布送り装置は、送り歯１が針板上面から上昇する段階で、送り方向上流端Ｂが下流端Ａより速く上昇し、下流側端Ａが針板上面位置に上昇するまでの間に上流端Ｂが逆送り運動をすることにより、複数枚重ねの布間に布ずれが生じないようすることができる他、次のような利点がある。即ち、送り歯１の送り方向下流端Ａ、上流端Ｂの上下揺動量を任意に設定することができ、送り歯１が針板上面から上昇する段階で、何れの端から上昇するようにもできるが、上死点時にはほぼ水平となる。また、送り歯１の傾き調整によって、送り歯１の送り方向下流端Ａ、上流端Ｂの運動軌跡を任意に設定することができる。更に、送り台腕３４の水平送り軸３２が上下送り腕４９の揺動支点を兼ねているので、部品点数が少なく、スペースの節約が可能となる。
【００４６】
なお、この布送り装置は、たまたま、図１６に示す布送り装置と一部類似している。即ち、図１６に示す布送り装置は、送り台２’が、送り歯１のほぼ真下に垂下足２’ｃを延ばしたものである。そして、送り台２’の布送り方向下流端部には、水平送り軸３２’に固定された送り台腕３４’の上端部が送り台偏心軸３３’により揺動可能に支持され、垂下足２’ａの端部には、下軸４３’の偏心部４３’ａに回動可能に支持された上下送りリンク３９’の上端部が上下送りリンク偏心軸４０’によって回動可能に支持されている。
【００４７】
図１６に示す布送り装置においては、下軸４３’の回転が偏心部４３’ａを介して上下送りリンク３９’の上下揺動運動として送り台２’に伝えられ、水平送り軸３２’の所定角度の往復回動が送り台腕３４’より送り台２’に伝えら、それらが合成されて送り歯１が図１３（３）（ハ）に示す運動を行う。また、針板よりの送り歯１の突出量は、送り台偏心軸３３’、上下送りリンク偏心軸４０’の各偏心量を調節することにより調整される。
【００４８】
このように図１６に示す布送り装置は、この発明の布送り装置と一部類似しているが、送り台偏心軸３３’が送り歯１より布送り方向下流側にあり、その送り台偏心軸３３’を支点として送り歯１のほぼ真下にある上下送りリンク偏心軸４０’により送り歯１が上下動するので、その布送り方向上流側の上下運動量は下流側のそれよりも大きくなる。従って、布送り運動における送り歯が針板上面から上昇する段階に、送り歯１は布送り方向下流側から上昇し、縫製後の布にパッカリングや波打ちが生じる。それらを防止するために、送り歯１を傾けようとしても、元来送り歯１をその上死点で水平となるように調整しているので、非常に制約される。また、布送り運動における送り歯が針板上面から上昇する段階に、送り歯１全体が同時に上昇するように調整すると、上死点では、布送り方向上流側が高くなって大きく傾く。このように、図１６に示す布送り装置は、この発明の布送り装置と似ても似つかぬものである。
【００４９】
次に、図１４を参照し、この発明のミシンの布送り方法及び布送り装置の第４実施形態について説明する。
【００５０】
この布送り装置の送り台腕３４”と上下送りリンク３９”は、図１２、図１３に示す布送り装置における送り台腕３４と上下送りリンク３９と同じ動きをするものである。（１）に示すものにおいては、送り台腕３４”と第２送り台腕６１とが送り台腕連結リンク６２に揺動可能に支持され、且つ、平行リンクとなっている。また、送り台腕連結リンク６２には、送り台リンク６３、６４のそれぞれの上端部が揺動可能に支持されており、それらの各下端部はそれぞれ送り台２”の下部に揺動可能に支持されている。（２）に示すものにおいては、送り台リンク６３、６４のそれぞれの上端部が、フレームに水平移動するようガイドされた送り台角駒６５に揺動可能に支持されている。
【００５１】
何れも、各送り台リンク６３、６４を、布送り方向上流側下方に傾斜させた場合は、送り台２”が矢印チ方向に揺動し、その逆の布送り方向下流側下方に傾斜させた場合は、矢印リ方向に揺動する。この発明においては、各送り台リンク６３、６４を、布送り方向上流側下方に向けて傾斜させ、且つ、（３）に示すように、各送り台リンク６３、６４の下端部の間隔を上端部の間隔より小さくし、布送り方向上流側の送り台リンク６４を下流側の送り台リンク６３より短くする。そのようにすると、上下送りリンク３９”の上昇運動により、送り歯１が針板上面から上昇する段階で、送り台２”の上流側、延いては、送り方向上流端Ｂが下流端Ａより速く上昇し、下流側端Ａが針板上面位置に上昇するまでの間に上流端Ｂが逆送り運動をする。従って、複数枚重ねの布間に布ずれが生じないようすることができる。その場合も、各送り台リンク６３、６４の送り台２”又は送り台角駒６５への支持位置を上下にずらすことにより、上死点にける送り歯１の姿勢を水平にすることができる。
【００５２】
最後、図１５を参照し、この発明のミシンの布送り方法及び布送り装置の第５実施形態について説明する。
【００５３】
この布送り装置においては、送り歯１が固定されている送り台２の送り方向下流端２ａが送り台リンク６８に回動可能に連結され、その送り台リンク６８が、往復回動運動する水平送り軸６６に固定した水平送り腕６７に回動可能に連結されている。そして、送り台２の送り方向下流端２ａ、上流端２ｂには、それぞれ上下送りリンク６９、７０が回動可能に取付けられており、各リンク６９、７０の下端は、それぞれ上下送り腕７１、７２に回動可能に取付けられている。各上下送り腕７１、７２のそれぞれの一端は、それぞれ機枠の軸７１ａ、７２ａに回動可能に取付けられており、他端は、それぞれカム軸７３、７５に固定された上下送りカム７４、７６のそれぞれのカム溝７４ａ、７６ａに係合している。カム軸７３、７５は、不図示の下軸よりタイミングベルト、ギアを介し、上軸１回転、即ち、針の１回の上下動に対して１回転する。
【００５４】
以上のとおりであるから、送り歯１の水平送り成分は、水平送り軸６６と共に水平送り腕６７が矢印カ方向に揺動することにより得られる。また、上下送り成分は、送り歯１の送り方向上流側（作業者側）と下流側（反作業者側）で独立して得られる。例えば、上流側では、上下送りカム７６がカム軸を支点として矢印ヌ方向へ回転することにより、上下送り腕７２が軸７２ａを支点として矢印ワ方向に揺動し、送り台２の上流側が上下送りリンク７０と共に上下動する。この一連の動作は、下流側でも同様である。
【００５５】
このように、送り歯１の上流側、下流側の上下送り成分は、それぞれカム溝７６ａ、７４ａにより独立して得られるので、そのカム溝７６ａ、７４ａの形状を任意に設定することにより、送り歯１の上下揺動量を、上流側を大きくすることも、下流側を大きくすることも、また、同一にすることも可能である。更に、送り歯１の上流側、下流側が針板３の上方へ出るタイミング、沈むタイミングも任意に設定することができる。
【００５６】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００５７】
即ち、安価な布送り装置によって上下布間のずれ及びパッカリングを確実に防ぐことができる。また、布送り運動サイクルの初期段階に送り歯全体で布を逆送りする従来のものに比べ、布が下流側で針板と押え金との間に挟持され、下側の布のみ上流側が送り歯の上流側部分によって逆送りされ、引っ張られるので、布ずれ防止効果はより確実であり、縫いピッチも正確であり、縫製中に布が前後に振動することもない。これらの効果は、送り量１ｍｍ以上で顕著であるが、それ以下でも期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の布送り装置（第１実施形態）の図であり、（１）は要部正面図、（２）は斜視図である。
【図２】この発明の布送り装置の要部側面図であり、（１）は動力伝達系統のものであり、（２）は送り歯側のものである。
【図３】従来の布送り装置の図であり、（１）は要部正面図、（２）は斜視図である。
【図４】従来の布送り装置の要部側面図であり、（１）は動力伝達系統のものであり、（２）は送り歯側のものである。
【図５】この発明の布送り装置を含む種々の送り歯における後端（Ａ）と前端（Ｂ）の運動軌跡を示す図である。
【図６】水平運動量調節機構の配置位置と送り歯上死点位置との関係を説明する図である。
【図７】図６における要部詳細説明図であり、（１）はこの発明ののもの、（２）は従来のものである。
【図８】送り歯上死点位置を効果的に下流側にもたらすための手段について説明する図である。
【図９】水平送り運動機構を上流側に配することの意義を説明する線図である。
【図１０】（１）、（２）はそれぞれこの発明の２種類の布送り装置における送り歯後端（Ａ）と前端（Ｂ）の運動軌跡を示す図であり、（３）はこの発明の布送り装置の布送り運動初期段階における送り歯と布との関係を示す正面図である。
【図１１】この発明の他の布送り装置（第２実施形態）の要部の図であり、（１）は正面図、（２）は下面図である。
【図１２】この発明の別の布送り装置（第３実施形態）の分解斜視図である。
【図１３】（１）、（２）は図１２に示す布送り装置の組み立て正面図であり、それぞれ送り台リンクの設定傾きが相違するものであり、（３）、（４）は図１２に示す布送り装置における送り歯の異なる運動軌跡を示す図である。
【図１４】この発明の更に別の布送り装置（第４実施形態）の要部の図であり、（１）は正面図、（２）は下面図、（３）は各部材の寸法の変更を説明する図である。
【図１５】この発明の更に別の布送り装置（第５実施形態）の要部正面図である。
【図１６】従来の他の布送り装置の要部正面図である。
【符号の説明】
１  送り歯
２  送り台
３  針板
４  押え金
α  水平運動機構
β  上下運動機構
Ａ  送り歯の送り方向下流端
Ｂ  送り歯の送り方向上流端
Ｅ  送り歯下流端の針板上面での水平運動量
Ｆ  送り歯上流端の針板上面での水平運動量
Ｉ  送り歯下流端の正送り開始点から上死点位置までの距離
Ｊ  送り歯上流端の正送り開始点から上死点位置までの距離
Ｋ  送り歯下流端の全水平運動量
Ｌ  送り歯上流端の全水平運動量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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