(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの一方の側端縁側に設定された一方の上側折返し位置との間を往復移動して車両フロントガラスの第１の払拭領域を払拭する第１のワイパブレードと、
車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの他方の側端縁側に設定された他方の上側折返し位置との間を往復移動して車両フロントガラスの第２の払拭領域を払拭する第２のワイパブレードと、
前記第１のワイパブレードを駆動する第１のワイパモータと、
前記第２のワイパブレードを駆動する第２のワイパモータと、を備え、
前記第１の払拭領域と前記第２の払拭領域とが重複するオーバーラップ領域を各ワイパブレードがオーバーラップして払拭するとともに、前記始動位置から上側折返し位置へ向かう行き動作では、前記第１のワイパブレードが前記第２のワイパブレードより先行して前記オーバーラップ領域を移動し、かつ、前記上側折返し位置から始動位置へ向かう戻り動作では、前記第２のワイパブレードが前記第１のワイパブレードより先行して前記オーバーラップ領域を移動する構成のワイパ装置において、
前記各ワイパモータへの電流出力レベルを、少なくとも次の（イ）、（ロ）、（ハ）および（ニ）の条件を満たすように制御することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
（イ）前記行き動作における前記始動位置からあらかじめ設定した第１の払拭位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ロ）前記戻り動作における前記各上側折返し位置からあらかじめ設定した第２の払拭位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ハ）前記行き動作における前記第１の払拭位置から前記各上側折返し位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ニ）前記戻り動作における前記第２の払拭位置から前記始動位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
【請求項２】
請求項１に記載したワイパ装置の制御方法において、
前記第１の払拭位置を、前記オーバーラップ領域の終端付近に設定することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載したワイパ装置の制御方法において、
前記第２の払拭位置を、前記オーバーラップ領域への侵入端付近に設定することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載したワイパ装置の制御方法において、
前記各ワイパモータへの電流出力レベルを、前記各ワイパモータへ出力する駆動電圧の出力時間を出力周期で割って得られる値をもって制御することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両フロントガラスを払拭するためのワイパ装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両フロントガラスを払拭するためのワイパ装置として、一対のワイパブレードをそれぞれ別個のワイパモータにより駆動するとともに、各ワイパブレードの払拭領域が一定の範囲でオーバーラップする構成のワイパ装置（オーバーラップ式ワイパ装置）が開発されている。
【０００３】
図１は、オーバーラップ式ワイパ装置の概要を示す図である。同図に示すように、オーバーラップ式ワイパ装置は、第１のワイパブレードとしての運転席側ワイパブレード１０と第２のワイパブレードとしての助手席側ワイパブレード２０とを備えている。運転席側ワイパブレード１０には、第１のワイパモータとしての運転席側ワイパモータ１１からの駆動力がリンク機構１２を介して伝えられる。一方、助手席側ワイパブレード２０には、第２のワイパモータとしての助手席側ワイパモータ２１からの駆動力がリンク機構２２を介して伝えられる。
【０００４】
通常、運転席側ワイパモータ１１は一方向に回転し、その回転駆動力をリンク機構１２が運転席側ワイパブレード１０の往復回動動作に変換する。これにより運転席側ワイパブレード１０は、フロントガラス１の下端縁側に設定された始動位置２とフロントガラス１の一方の側端縁側に設定された上側折返し位置３との間を往復移動する。
【０００５】
同様に、助手席側ワイパモータ２１も通常は一方向に回転し、その回転駆動力をリンク機構２２が助手席側ワイパブレード２０の往復回動動作に変換する。これにより助手席側ワイパブレード２０も、フロントガラス１の下端縁側に設定された始動位置２とフロントガラス１の他方の側端縁側に設定された上側折返し位置４との間を往復移動する。
【０００６】
これら各ワイパブレード１０，２０の往復移動は、それぞれ始動位置２から開始されるが、互いの干渉を回避するために、一方のワイパブレード１０または２０が先行して移動し、他方のワイパブレード２０または１０がそれに追従するように移動するよう制御されている。一般に、始動位置２から上側折返し位置３，４へ向かう行き動作では、運転席側ワイパブレード１０が先行して移動し、助手席側ワイパブレード２０がこれに追従する。逆に、上側折返し位置３，４から始動位置２へ向かう戻り動作では、助手席側ワイパブレード２０が先行して移動し、運転席側ワイパブレード１０がこれに追従するように制御されている。
【０００７】
そして、運転席側ワイパブレード１０は、フロントガラス１の第１の払拭領域１Ａを払拭し、助手席側ワイパーブレード２０は、フロントガラス１の第２の払拭領域１Ｂを払拭する。これら各ワイパブレードの払拭領域１Ａ，１Ｂは、図１にハッチングで示す領域（以下、オーバーラップ領域という）１Ｃでオーバーラップするように設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成のオーバーラップ式ワイパ装置において、各ワイパモータ１１，２１は、もちろん互いに同期して駆動制御されているが、各ワイパブレード１０，２０に対する払拭抵抗のばらつきをはじめとする種々の外的または内的要因により、各ワイパブレード１０，２０の払拭速度が不安定に変動してしまうおそれがあった。そして、各ワイパブレード１０，２０の払拭速度が不安定に変動した場合には、特にオーバーラップ領域において、先行するワイパブレードに後ろから移動してくるワイパブレードが追いつき衝突してしまうことも想定される。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、各ワイパブレードの先後関係を保った適正な払拭動作を保障し、オーバーラップ領域での衝突を防止することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの一方の側端縁側に設定された一方の上側折返し位置との間を往復移動して車両フロントガラスの第１の払拭領域を払拭する第１のワイパブレードと、車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの他方の側端縁側に設定された他方の上側折返し位置との間を往復移動して車両フロントガラスの第２の払拭領域を払拭する第２のワイパブレードと、第１のワイパブレードを駆動する第１のワイパモータと、第２のワイパブレードを駆動する第２のワイパモータと、を備え、
上記第１の払拭領域と上記第２の払拭領域とが重複するオーバーラップ領域を各ワイパブレードがオーバーラップして払拭するとともに、始動位置から上側折返し位置へ向かう行き動作では、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードより先行してオーバーラップ領域を移動し、かつ、上側折返し位置から始動位置へ向かう戻り動作では、第２のワイパブレードが第１のワイパブレードより先行してオーバーラップ領域を移動する構成のワイパ装置において、
【００１１】
各ワイパモータへの電流出力レベルを、少なくとも次の（イ）、（ロ）、（ハ）および（ニ）の条件を満たすように制御することを特徴とする。
（イ）行き動作における始動位置からあらかじめ設定した第１の払拭位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、第１のワイパモータへの電流出力レベルを、第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ロ）戻り動作における各上側折返し位置からあらかじめ設定した第２の払拭位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、第２のワイパモータへの電流出力レベルを、第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ハ）前記行き動作における前記第１の払拭位置から前記各上側折返し位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
（ニ）前記戻り動作における前記第２の払拭位置から前記始動位置までの領域を各ワイパブレードが移動する間は、前記第１のワイパモータへの電流出力レベルを、前記第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくする。
【００１２】
このように、上記（イ）の制御である行き動作における動作開始から第１の払拭位置までの領域の間、第１のワイパモータへの電流出力レベルを第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、先行する第１のワイパブレードを、後から移動してくる第２のワイパブレードよりも迅速に移動させることができる。また、上記（ロ）の制御である戻り動作においてはその動作開始から第２の払拭位置までの領域の間、第２のワイパモータへの電流出力レベルを第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、先行する第２のワイパブレードを、後から移動してくる第１のワイパブレードよりも迅速に移動させることができる。その結果、各ワイパブレードの先後関係を保った適正な払拭動作を保障し、オーバーラップ領域での衝突を防止することが可能となる。また、上記（ハ）の制御である行き動作における第１の払拭位置から各上側折返し位置までの領域の間、第２のワイパモータへの電流出力レベルを第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくするとともに、上記（ニ）の制御である戻り動作における第２の払拭位置から始動位置までの領域の間、第１のワイパモータへの電流出力レベルを第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、後から遅れて移動してくるワイパブレードを、先行するワイパブレードよりも迅速に移動させて、上記（イ）、（ロ）の制御により広がった各ワイパブレードの相対的な移動量の差を縮めることができる。
【００１３】
なお、上記第１の払拭位置は、オーバーラップ領域の終端付近に設定することが好ましく（請求項２）、また第２の払拭位置は、オーバーラップ領域への侵入端付近に設定することが好ましい（請求項３）。このように設定することで、オーバーラップ領域での各ワイパブレードの衝突をいっそう確実に防止することできる。
【００１４】
なお、各ワイパモータへの電流出力レベルは、各ワイパモータへ出力する駆動電圧の出力時間を出力周期で割って得られる値をもって制御することができる（請求項４）。この値はＤｕｔｙ比と称され、オーバーラップ式ワイパ装置では、通常このＤｕｔｙ比をもって各ワイパモータを駆動制御している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１に示した構成のオーバーラップ式ワイパ装置に適用した実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明および図面において、「間欠」を「Ｉｎｔ」、「低速」を「Ｌｏ」、「高速」を「Ｈｉ」と表記する場合もある。また、「運転席」を「Ｄｒ」、「助手席」を「Ａｓ」と表記する場合もある。
【００１６】
図１に示したとおり、本実施形態に係るワイパ装置は、運転席側ワイパモータ１１（第１のワイパモータ）の駆動力を、リンク機構１２を介して運転席側ワイパブレード１０（第１のワイパブレード）に伝えるとともに、助手席側ワイパモータ２１（第２のワイパモータ）の駆動力を、リンク機構２２を介して助手席側ワイパブレード２０（第２のワイパブレード）に伝え、これら各ワイパブレード１０，２０がオーバーラップしてフロントガラス１を払拭する構成となっている。
【００１７】
〈制御システムの構成〉
図２は、上記ワイパ装置の制御システムを示す回路構成図である。
同図に示すように、制御システムは、切替スイッチ３０、運転席側検出部４０、助手席側検出部５０、およびコントローラ７０によって主要部が構成されており、コントローラ７０は、中央処理部（以下、ＣＰＵという）７１、電源回路７２、リセット回路７３、運転席側モータ駆動回路７４、助手席側モータ駆動回路７５、運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７７、およびリレー駆動回路７８を含んでいる。
【００１８】
切替スイッチ（ワイパスイッチ）３０は、各ワイパモータ１１，２１の運転モードを「停止（ＯＦＦ）」「間欠（ｉｎｔ）運転」「低速（Ｌｏ）運転」「高速（Ｈｉ）運転」のいずれかに切り替えるためのスイッチである。
【００１９】
この切替スイッチ３０により、停止以外の運転モードが選択されたときは、その運転モードに対応した信号（運転モード信号）が、コントローラ７０の入力回路を介してＣＰＵ７１へ入力される。また、停止が選択されたときには、運転モード信号は出力されない。
【００２０】
ＣＰＵ７１は、運転モード信号の有無および内容に基づき、切替スイッチ３０による運転モードの選択を判別する。そして、ＣＰＵ７１は、入力された運転モード信号に基づき、該当する運転モードにより各ワイパモータ１１，２１を駆動制御する。また、切替スイッチ３０には、間欠運転モードにおいて、各ワイパモータ１１，２１の駆動間隔を設定するための間欠ボリューム３１が設けてある。
【００２１】
また、切替スイッチ３０は、ウォッシャモータ３２の作動スイッチも兼ねており、切替スイッチ３０がウォッシャモードに切り替えられると、ウォッシャモータ３２に駆動電圧が出力される。ウォッシャモータ３２はこの駆動電圧により回転して、洗浄液をフロントガラス１に向けて噴射する。
【００２２】
運転席側検出部４０は、回転量検出センサ４１および始動位置検出スイッチ４２を含んでいる。
このうち、回転量検出センサ４１は、運転席側ワイパモータ１１の原点からの回転量を検出するためのセンサであり、運転席側ワイパモータ１１のハウジング（図示せず）に設けられたホールＩＣ４１ａと、同モータ１１のアマチュア軸に取り付けられたマグネット４１ｂとで構成されている。マグネット４１ｂは、９０゜間隔でＮ極とＳ極とが交互に取り付けてあり、これら各マグネット４１ｂがアマチュア軸と一体に回転してホールＩＣ４１ａの対向位置にきたとき、ホールＩＣ４１ａから正負の起電力が交互に出力される。この起電力は、コントローラ７０の入力回路で波形成形されて、運転席側ワイパモータ１１の１回転につき２パルスの回転信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００２３】
ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、運転席側ワイパモータ１１の回転量、すなわち運転席側ワイパブレード１０の払拭位置を認識する。
【００２４】
始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワイパブレード１０が、始動位置２に到達したことを検出するためのスイッチである。既述したように、始動位置２は、フロントガラス１の下端縁側に設定されており（図１参照）、通常、運転席側ワイパモータ１１は、この始動位置２に対応する回転位置を原点として駆動制御されている。始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワイパブレード１０の往復動作と同期する運転席側ワイパモータ１１の出力軸に固定された回転駆動系（例えば、ウォームホイール）に取り付けられており、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２に到達したとき、この始動位置検出スイッチ４２からコントローラ７０の入力回路を介して始動位置検出信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００２５】
ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入力により、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２へ到達したことを認識するとともに、上記回転量検出センサ４１からの回転信号に基づく運転席側ワイパモータ１１の累積回転量を初期化する。
【００２６】
助手席側検出部５０も、ホールＩＣ５１ａとマグネット５１ｂからなる回転量検出センサ５１と、始動位置検出スイッチ５２を含んでいる。これら各構成要素は、運転席側検出部４０のものと同様に構成されている。
そして、回転量検出センサ５１は、助手席側ワイパモータ２１の原点からの回転位置を検出するためのセンサであり、助手席側ワイパモータ２１の１回転につき２パルスの回転位置信号が入力回路を介してＣＰＵ７１に入力される。
【００２７】
ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、助手側ワイパモータ２１の回転量、すなわち助手席側ワイパブレード２０の払拭位置を認識する。
【００２８】
始動位置検出スイッチ５２は、助手席側ワイパブレード２０が、始動位置２に到達したことを検出するためのセンサであり、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２に到達したとき、この始動位置検出スイッチ５２からコントローラ７０の入力回路を介して始動位置検出信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００２９】
ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入力により、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２へ到達したことを認識するとともに、上記回転量検出センサ５１からの回転信号に基づく助手席側ワイパモータ２１の累積回転量を初期化する。
【００３０】
次に、コントローラ７０の構成について説明する。
電源回路７２は、電源８０から供給される電圧をワイパ装置の駆動に必要な電圧に変換して出力する回路である。なお、電源から電源回路７２までの電源供給ライン上に電力の供給または停止を実行する始動スイッチ８１が設けてある。一般に、この始動スイッチ８１は、車両のエンジンキーに連動している。
【００３１】
リセット回路７３は、始動スイッチ８１のＯＮ操作に伴い電源回路７２へ電力が供給されたとき、ＣＰＵ７１内のメモリを初期化するための回路である。
【００３２】
運転席側モータ駆動回路７４は、電源回路７２から入力した駆動電圧を運転席側ワイパモータ１１のブラシに出力して、運転席側ワイパモータ１１を回転駆動するための回路である。ここで、運転席側ワイパモータ１１のブラシへは、図３（ａ）に示すように、一定の時間間隔をもって断続的に駆動電圧が出力される。そして、駆動電圧の出力時間Ｂを出力周期Ａで割った値Ｂ／ＡをＤｕｔｙ比と称し、このＤｕｔｙ比をもって運転席ワイパモータ１１への電流出力レベルを調整し、これにより運転席側ワイパモータ１１の回転速度が制御される構成となっている。
【００３３】
すなわち、図３（ｂ）に示すように、駆動電圧の出力時間Ｂ１を短くすると、運転席側ワイパモータ１１に流れる駆動電流の値が小さくなるので、運転席側ワイパモータ１１の回転速度は遅くなる。一方、図３（ｃ）に示すように、駆動電圧の出力時間Ｂ２を長くすると、運転席側ワイパモータ１１に流れる駆動電流の値が大きくなるので、運転席側ワイパモータ１１の回転速度は速くなる。
【００３４】
このＤｕｔｙ比は、ＣＰＵ７１から運転席側モータ駆動回路７４に出力される速度指令信号（PWM信号）に基づいて設定される。
【００３５】
助手席側モータ駆動回路７５も、上述した運転席側モータ駆動回路７４と同様の構成および機能を備えており、電源回路７２から入力した駆動電圧を助手席側ワイパモータ２１のブラシに出力して、助手席側ワイパモータ２１を回転駆動するための回路である。この助手席側モータ駆動回路７５からも、ＣＰＵ７１の速度指令信号に基づき設定されたＤｕｔｙ比をもって、駆動電圧が助手席側ワイパモータ２１のブラシに出力される。
【００３６】
運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６は、運転席側ワイパモータ１１に設けられたＬｏブラシとＨｉブラシに対して、駆動電圧を出力するブラシを選択するためのリレーである。同様に、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７７は、助手席側ワイパモータ２１に設けられたＬｏブラシとＨｉブラシに対して、駆動電圧を出力するブラシを選択するためのリレーである。
本実施形態では、各ワイパモータ１１，２１に三ブラシモータと称するモータを使用している。この三ブラシモータでは、コモンブラシとＬｏブラシの間に駆動電圧を出力したときアマチュア軸の回転速度（すなわち、モータの回転速度）が遅くなり、一方、コモンブラシとＨｉブラシの間に駆動電圧を出力したとき、モータの回転速度が速くなる。
【００３７】
リレー駆動回路７８は、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を駆動するための回路であり、ＣＰＵ７１からの指令信号に基づき、リレー駆動回路７８から各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７に対して切替信号が出力される。各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７は、この切替信号に基づいて、駆動電圧を出力するブラシ（ＨｉブラシまたはＬｏブラシ）を選択する。
【００３８】
すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「低速運転（Ｌｏ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する。
【００３９】
また、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「高速運転（Ｈｉ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＨｉブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＨｉブラシへ出力するように設定する。
【００４０】
運転モードが「間欠運転（Ｉｎｔ）」の場合は、各ワイパモータ１１，２１はＬｏブラシが使用される。すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「間欠運転（Ｉｎｔ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する。さらに、間欠運転モードでは、間欠ボリューム３１で設定された駆動間隔をもって各モータ駆動回路７４，７５が制御され、各モータ駆動回路７４，７５からは、駆動電圧パルスの出力と停止が間欠的に繰り返される。
【００４１】
〈ワイパ装置の制御方法〉
次に、上述した制御システムによるワイパ装置の制御方法について説明する。
図４は、ワイパ装置の制御方法に関するメインルーチンを示すフローチャートである。上述した制御システムは、同図に示すフローチャートにしたがって各ワイパモータ１１，２１を制御している。
【００４２】
まず、始動スイッチ８１の接続により電源８０からの電流が電源回路７２に投入されると、リセット回路７３がこれを検出し、リセット回路７３はリセット信号をＣＰＵ７１に出力する。そして、ステップＳ１において、ＣＰＵ７１がリセット信号を検出すると、ステップＳ２において、ＣＰＵ７１が初期化される。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ７１は入力信号の状態を検出する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、切替スイッチ３０、各回転量検出センサ４１，５１、各始動位置検出スイッチ４２，５２の現在状態がそれぞれ検出されて、ＣＰＵ７１のメモリに記録される。
【００４４】
ここで、切替スイッチ３０が「高速運転」に設定されている場合は、ステップＳ４からステップＳ５に移行して切替スイッチ３０に対する操作の有無を確認し、「高速運転」への切替操作があったとき、すなわち、切替スイッチ３０から「高速運転」の運転モード信号を最初に入力したときは、リレー駆動回路７８へ指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＨｉブラシへ出力するように設定する（ステップＳ６）。
なお、切替スイッチ３０の切替操作がすでに行われているときは、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７がすでにＨｉブラシ側へ設定されているので、同リレー７６，７７の切替制御は行われない。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ７１は、Ｄｕｔｙ比を決定するとともに、そのＤｕｔｙ比に対応する速度指令信号（PWM信号）を各モータ駆動回路７４，７５に出力する（ステップＳ７）。これにより、各モータ駆動回路７４，７５が速度指令信号に応じたＤｕｔｙ比をもって各ワイパモータ１１，２１を回転駆動する。
【００４６】
また、切替スイッチ３０が「低速運転」に設定されている場合は、ステップＳ４からステップＳ８を経由してステップＳ９で切替スイッチ３０に対する操作の有無を確認し、「低速運転」への切替操作があったとき、すなわち、切替スイッチ３０から「低速運転」の運転モード信号を最初に入力したときは、リレー駆動回路７８へ指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する（ステップＳ１０）。
なお、切替スイッチ３０の切替操作がすでに行われているときは、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７がすでにＬｏブラシ側へ設定されているので、同リレーの切替制御は行われない。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ７１は、高速運転時と同様にＤｕｔｙ比を決定するとともに、そのＤｕｔｙ比に対応する速度指令信号（PWM信号）を各モータ駆動回路７４，７５に出力する（ステップＳ７）。これにより、各モータ駆動回路７４，７５が速度指令信号に応じたＤｕｔｙ比をもって各ワイパモータ１１，２１を回転駆動する。
【００４８】
切替スイッチ３０が「間欠運転」に設定されている場合は、ステップＳ４からステップＳ８，Ｓ１１を経由して間欠運転を実行する。間欠運転では、各ワイパモータ１１，２１が、間欠ボリューム３１で設定された時間の停止と、一サイクルの低速運転とを交互に繰り返す。そこで、ＣＰＵ７１は各ワイパモータ１１，２１が停止期間にあるか否かを確認し（ステップＳ１２）、現在、停止期間にあるときは速度指令信号（PWM信号）の出力を停止して、各ワイパモータ１１，２１を停止させる（ステップＳ１３）。
【００４９】
一方、「間欠運転」において、各ワイパモータ１１，２１が停止期間でないときは、上述した「低速運転」と同様の制御をもって各ワイパモータ１１，２１を回転駆動する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ７）。
【００５０】
切替スイッチ３０が「停止」に設定されている場合は、ＣＰＵ７１が速度指令信号（PWM信号）の出力を停止して、各ワイパモータ１１，２１を停止させる（ステップＳ１３）。上述したワイパ装置の制御は、車両電源が切断されるまで継続して行われ、車両電源が切断されたとき終了する（ステップＳ１４）。
【００５１】
〈Ｄｕｔｙ比の決定〉
次に、図４のステップＳ７に示したＤｕｔｙ比の決定方法について、図５および図６を参照して説明する。
図５は本実施形態で各ワイパモータの駆動制御に用いるＤｕｔｙ比パターンを示す図である。すなわち、本実施形態では、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２から払拭動作を開始してそれぞれ上側折返し位置３，４で反転し、再び始動位置２に戻ってくるまでの間に、運転席側ワイパモータ１１のＤｕｔｙ比を、パターン１０１に示すごとく変化させるとともに、助手席側ワイパモータ２１のＤｕｔｙ比を、パターン１０２に示すごとく変化させている。これら各Ｄｕｔｙ比のパターンは、ＣＰＵのメモリにあらかじめ設定してある。
【００５２】
すなわち、行き動作においては、始動位置２から第１の払拭位置Ｐ１を越えるまでの区間Ｇ１について、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルを、第１の払拭位置Ｐ１近くまでほぼ１００％のＤｕｔｙ比に設定し、その後、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させている。一方、区間Ｇ１における助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルは、始動位置２において５０％程度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、第１の払拭位置Ｐ１に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大きくしている。そして、第１の払拭位置Ｐ１において、各ワイパモータ１１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになるように設定してある。
【００５３】
ここで、第１の払拭位置Ｐ１は、オーバーラップ領域１Ｃの終端付近に設定してある。区間Ｇ１について、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔｙ比で駆動することにより、運転席側ワイパモータ１１が大きな回転トルクで回転して、行き動作で先行する運転席側ワイパブレード１０を迅速に移動させることができ、オーバーラップ領域１Ｃでの各ワイパブレード１０，２０の衝突が防止される。
【００５４】
続く行き動作の後半においては、第１の払拭位置Ｐ１から上端折返し位置３，４までの区間Ｇ２で、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルをさらに低下させていき、上端折返し位置３，４に至る間際から４３％程度でＤｕｔｙ比を一定にしている。一方、区間Ｇ２における助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルは、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比を維持している。
【００５５】
これにより、区間Ｇ２では、助手席側ワイパモータ２１が大きな回転トルクで回転し、助手席側ワイパブレード２０を迅速に移動させることができる。その結果、区間Ｇ１における助手席側ワイパブレード２０の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０をほぼ同期して上側折返し位置３，４へ到達させることができる。
【００５６】
次に、戻り動作においては、上側折返し位置３，４から第２の払拭位置Ｐ２を越えるまでの区間Ｒ１について、助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルを、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比に設定している。一方、区間Ｒ１における運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルは、上側折返し位置３，４からしばらくの間を４３％程度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、第２の払拭位置Ｐ２に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大きくしている。そして、第２の払拭位置Ｐ２において、各ワイパモータ１１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになるように設定してある。
【００５７】
ここで、第２の払拭位置Ｐ２は、オーバーラップ領域１Ｃへの侵入端付近に設定してある。区間Ｒ１について、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔｙ比で駆動することにより、助手席側ワイパモータ２１が大きな回転トルクで回転するので、助手席側ワイパブレード２０が迅速に移動する。したがって、助手席側ワイパブレード２０をオーバーラップ領域１Ｃへ先行して侵入させて、各ワイパブレード１０，２０の衝突を防止することができる。
【００５８】
続く戻り動作の後半においては、第２の払拭位置Ｐ２から始動位置２までの区間Ｒ２で、助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルを徐々に低下させている。一方、区間Ｒ２における運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルは、１００％のＤｕｔｙ比になるまで更に上昇させている。
【００５９】
これにより、区間Ｒ２では、運転席側ワイパモータ１１が大きな回転トルクで回転し、運転席側ワイパブレード１０を迅速に移動させることができる。その結果、区間Ｒ１における運転席側ワイパブレード１０の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０をほぼ同期して始動位置２へ到達させることができる。
【００６０】
図６はＤｕｔｙ比の決定に関する制御動作のフローチャートである。
ＣＰＵ７１は、図４のステップＳ７において、図６のフローチャートにしたがって、各ワイパモータ１１，２１に出力する駆動電圧のＤｕｔｙ比を決定していく。
まず、ＣＰＵ７１は、運転席側ワイパブレード１０の現在の払拭位置を求める（ステップＳ２０）。運転席側ワイパブレード１０の払拭位置は、既述したように、運転席側検出部４０に設けた回転量検出センサ４１からの回転信号により求めることができる。続いて、図５に示した運転席側ワイパモータ１０のＤｕｔｙ比パターン１０１から、現在の払拭位置に相当するＤｕｔｙ比を決定する（ステップＳ２１）。
【００６１】
次に、助手席側ワイパブレード２０の現在の払拭位置を求める（ステップＳ２２）。この助手席側ワイパブレード２０の払拭位置も、既述したように、助手席側検出部５０に設けた回転量検出センサ５１からの回転信号により求めることができる。続いて、図５に示した助手席側ワイパモータ２０のＤｕｔｙ比パターン１０２から、現在の払拭位置に相当するＤｕｔｙ比を決定する（ステップＳ２３）。
【００６２】
ＣＰＵ７１は、このようにして決定した各ワイパモータ１１，２１に対するＤｕｔｙ比に基づき、各モータ駆動回路７４，７５に速度指令信号（PWM信号）を出力し、この信号に応じて各モータ駆動回路７４，７５から各ワイパモータ１１，２１のブラシに該Ｄｕｔｙ比をもって駆動電圧が出力される（ステップＳ２４）。
【００６３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、図５に示したＤｕｔｙ比のパターンは例示であって、各ワイパブレードの動きを観察して適宜設定することが好ましい。
【００６４】
また、各ワイパモータを駆動制御するための電流出力レベルとして、上記実施形態では駆動電圧のＤｕｔｙ比を採用したが、各ワイパモータがＤｕｔｙ比以外の電流出力レベルで制御される場合は、当該電流出力レベルを請求項１の条件（イ），（ロ）、さらには請求項２の条件（ハ），（ニ）に適合するように設定すべきことは勿論である。
【００６５】
さらに、上述した実施形態では、運転席側ワイパブレードを第１のワイパブレード、運転席側ワイパモータを第１のワイパモータとするとともに、助手席側ワイパブレードを第２のワイパブレード、助手席側ワイパモータを第２のワイパモータとしたが、これに限らず、第１のワイパブレードを助手席側ワイパブレード、第１のワイパモータを助手席側ワイパモータとするとともに、第２のワイパブレードを運転席側ワイパブレード、第２のワイパモータを運転席側ワイパモータとしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、行き動作における動作開始から第１の払拭位置までの領域の間、第１のワイパモータへの電流出力レベルを第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、先行する第１のワイパブレードを、後から移動してくる第２のワイパブレードよりも迅速に移動させることができるとともに、戻り動作においてはその動作開始から第２の払拭位置までの領域の間、第２のワイパモータへの電流出力レベルを第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、先行する第２のワイパブレードを、後から移動してくる第１のワイパブレードよりも迅速に移動させることができる。その結果、各ワイパブレードの先後関係を保った適正な払拭動作を保障し、オーバーラップ領域での衝突を防止することができる。
また、行き動作における第１の払拭位置から各上側折返し位置までの領域の間、第２のワイパモータへの電流出力レベルを第１のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくするとともに、戻り動作における第２の払拭位置から始動位置までの領域の間、第１のワイパモータへの電流出力レベルを第２のワイパモータへの電流出力レベルよりも大きくすることで、後から遅れて移動してくるワイパブレードを、先行するワイパブレードよりも迅速に移動させて、広がった各ワイパブレードの相対的な移動量の差を縮めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  オーバーラップ式ワイパ装置の概要を示す図である。
【図２】  本発明の実施形態に係るオーバーラップ式ワイパ装置の制御システムを示す回路構成図である。
【図３】  各ワイパモータのブラシに出力される駆動電圧のＤｕｔｙ比について説明するための図である。
【図４】  本発明の実施形態に係るワイパ装置の制御方法に関するメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】  本発明の実施形態に係る各ワイパモータに対するＤｕｔｙ比パターンを示す図である。
【図６】  本発明の実施形態に係るＤｕｔｙ比の決定に関する制御動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１：フロントガラス
１Ａ：第１の払拭領域
１Ｂ：第２の払拭領域
１Ｃ：オーバーラップ領域
２：始動位置
３：一方の上側折返し位置
４：他方の上側折返し位置
１０：運転席側ワイパブレード（第１のワイパブレード）
１１：運転席側ワイパモータ（第１のワイパモータ）
１２：リンク機構
２０：助手席側ワイパブレード（第２のワイパブレード）
２１：助手席側ワイパモータ（第２のワイパモータ）
２２：リンク機構
３０：切替スイッチ
３１：間欠ボリューム
３２：ウォッシャモータ
４０：運転席側検出部
４１：回転量検出センサ
４２：始動位置検出スイッチ
５０：助手席側検出部
５１：回転量検出センサ
５２：始動位置検出スイッチ
７０：コントローラ
７１：ＣＰＵ（中央処理部）
７２：電源回路
７３：リセット回路
７４：運転席側モータ駆動回路
７５：助手席側モータ駆動回路
７６：運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー
７７：助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー
７８：リレー駆動回路
８０：電源
８１：始動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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