(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に刺繍枠が取り付けられる支持枠（２２）の後側に配されたロッド（３）と、
前記ロッド（３）の先端部を前記支持枠（２２）に対し垂直軸を中心とした水平回動自在に保持するロッド先端保持部（４）と、
前記ロッド（３）の後端部をテーブル（３２）に対し垂直軸を中心とした水平回動自在かつ摺動自在に保持するロッド後端保持部（２）と、
前記ロッド後端保持部（２）に設けられた傾斜吸収手段とを備え、
前記ロッド後端保持部（２）は、前記ロッド（３）の後端部を摺動自在に保持する筒体（１０）と、該筒体（１０）を支持する支持部（１１）と、前記テーブル（３２）側にベアリング（１９）を介して水平回動可能に取付けられて前記支持部（１１）を載置する筒状のカラー（１７）と、前記支持部（１１）及びカラー（１７）に挿通されたボルト（１６）と、該ボルト（１６）に螺合されたナット（２６）とを含み、前記カラー（１７）の内周面とボルト（１６）の外周面との間には隙間が設けられており、
前記傾斜吸収手段は、前記カラー（１７）の下面に配置されて前記ボルト（１６）が挿通するバネからなる弾性体（６）よりなり、弾性力調整用の前記ナット（２６）が該弾性体（６）を締付けており、前記ロッド（３）が上下方向に傾斜して取付けられても、その傾斜に応じて該弾性体（６）が変形することで前記ロッド後端保持部（２）の筒体（１７）を傾斜させ追従させて前記ロッド（３）の傾斜を吸収し、前記ロッド（３）が前記ロッド後端保持部の筒体（１７）に対して円滑に摺動するようにすることを特徴とする刺繍ミシンの刺繍枠姿勢維持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刺繍ミシンにおいて、刺繍枠の水平姿勢を維持するための刺繍枠姿勢維持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願平４−４５３１号明細書には、多頭式の刺繍ミシンにおけるペンタグラフ（支持枠）の駆動機構が開示されている。この刺繍ミシンは、図７に示すように、固定テーブル７１と可動テーブル７２とを備え、固定テーブル７１に固定状態の筒形ベッド（図示略）を残して、可動テーブル７２が上下に移動するようになっている。また、固定テーブル７１上には、多数の刺繍枠（図示略）を支持して移動させる支持枠７３が配設されている。
【０００３】
これらの刺繍枠（図示略）は駆動ビーム７４を介して支持枠７３に片持ち状態で支持されており、刺繍加工時には支持枠７３の動きに応じて刺繍枠も移動する。従って、刺繍枠に被刺繍用の被服等を装着して刺繍縫いを開始すると、被服等の重量が刺繍枠に作用し、刺繍枠、駆動ビーム７４及び支持枠７３が、図７に鎖線矢印で示すように傾斜して前垂れ状態となり易い。
【０００４】
この前垂れ状態を防止し、刺繍枠の水平姿勢を維持するために、同図に示すような刺繍枠姿勢維持装置６０が使用されている。この刺繍枠姿勢維持装置６０は所定長のロッド６１を備え、ロッド６１の先端部には継手６５が固着されており、該継手６５はボルト６６を介して支持枠７３に水平回動自在に取付けられている。一方、支持枠７３より後方の固定テーブル７１には取付部材６３が止着され、該取付部材６３には支持部６２が水平回動自在に取り付けられ、該支持部６２上に止着されたベアリング内蔵の筒体６４の中にはロッド６１の後端部が摺動自在に挿着されている。この刺繍枠姿勢維持装置６０では、支持枠７３の移動に応じてロッド６１が水平回動しながら支持枠７３の傾斜や浮き上がりを抑えることにより、刺繍枠の水平姿勢を維持している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の刺繍枠姿勢維持装置６０では、固定テーブル７１、可動テーブル７２、継手６５、取付部材６３、支持部６２等の各部の水平精度に限界があるため、どうしてもロッド６１が上下方向に傾斜して取付けられる。この傾斜角度が大きくなると、筒体６４に対するロッド６１の円滑な摺動動作が阻害され、ロッド６１の水平回動時及び摺動時の負荷が、筒体６４、支持部６２、取付部材６３等に無理に作用していた。このため、筒体６４内のベアリング、支持部６２、取付部材６３等の各部が摩耗したり破損したりし易く、刺繍枠姿勢維持装置６０の寿命が短くなっていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、刺繍枠の水平姿勢を維持できるとともに、長期間に亘って使用しても破損しにくい刺繍枠姿勢維持装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の刺繍枠姿勢維持装置は、前側に刺繍枠が取り付けられる支持枠の後側に配されたロッドと、前記ロッドの先端部を、前記支持枠に対し、垂直軸を中心とした水平回動自在に保持するロッド先端保持部と、前記ロッドの後端部を、テーブルに対し、垂直軸を中心とした水平回動自在かつ摺動自在に保持するロッド後端保持部と、前記ロッド後端保持部に設けられた傾斜吸収手段とを備え、前記ロッド後端保持部は、前記ロッドの後端部を摺動自在に保持する筒体と、該筒体を支持する支持部と、前記テーブル側にベアリングを介して水平回動可能に取付けられて前記支持部を載置する筒状のカラーと、前記支持部及びカラーに挿通されたボルトと、該ボルトに螺合されたナットとを含み、前記カラーの内周面とボルトの外周面との間には隙間が設けられており、前記傾斜吸収手段は、前記カラーの下面に配置されて前記ボルトが挿通するバネからなる弾性体よりなり、弾性力調整用の前記ナットが該弾性体を締付けており、前記ロッドが上下方向に傾斜して取付けられても、その傾斜に応じて該弾性体が変形することで前記ロッド後端保持部の筒体を傾斜させ追従させて前記ロッドの傾斜を吸収し、前記ロッドが前記ロッド後端保持部の筒体に対して円滑に摺動するようにすることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明の刺繍枠姿勢維持装置によれば、ロッド後端保持部にロッドの上下方向の傾斜を吸収する傾斜吸収手段が設けられているから、たとえ各部の水平精度の限界により、ロッドが上下方向に傾斜したとしても、そのロッドはロッド後端保持部に対して円滑に摺動する。また、ロッドの水平回動時及び摺動時の負荷が、ロッド先端保持部又はロッド後端保持部等に無理に作用することもない。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を多頭式の刺繍ミシンにおいて具体化した実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１１】
図４に示すように、この多頭式の刺繍ミシン３０においては、複数のミシンヘッド３１が固定テーブル３２上に連設されており、固定テーブル３２に固定状態の筒形ベッド３４を残して、被刺繍対象物に応じて可動テーブル３３が上下に移動するようになっている。また、この固定テーブル３２上には前後左右に移動可能な支持枠２２が配設されており、この支持枠２２の駆動端部３６が制御装置４０からの指令により駆動機構３７を介して、スロット３８等に沿って移動するように構成されている。なお、支持枠２２には後述する刺繍枠が取付けられており、筒形ベッド３４の周囲に被刺繍用の被服等が袋状に装着されて所望の刺繍加工を施す。
【００１２】
この支持枠２２は、図１及び図５に示すような駆動機構によって移動する。つまり、支持枠２２内の溝部４１には回動自在なローラ４３が組込まれている。そして、このローラ４３を介してベルト４４が連結されており、ベルト４４をモータ４５によって駆動することにより、支持枠２２を図５の上下方向に移動する。また、駆動端部３６には交差部材４６が駆動ローラ４７を介して連結されている。しかも、この駆動ローラ４７はスロット３８に沿って移動可能に装着されており、交差部材４６の両端にはベルト４８が接続されている。このベルト４８をモータ４９によって駆動することにより、支持枠２２は図５の左右方向に移動する。こうして、モータ４５，４９を制御装置４０で適宜駆動制御することにより、支持枠２２を移動させて所望の刺繍加工を施す。
【００１３】
また、図１及び図６に示すように、支持枠２２には駆動ビーム５７が延設されており、この駆動ビーム５７に刺繍枠５０が取付けられる。刺繍枠５０は外枠５１と内枠５２とからなり、取付具５３を介して駆動ビーム５７の取付部５４に取付けられている。外枠５１には切離部５５が設けられており、調節機構５６を適宜調節することにより内枠５２に外枠５１を嵌着する。このとき、外枠５１と内枠５２との間に被刺繍用の被服等を張設する。この刺繍枠５０は駆動ビーム５７を介して支持枠２２に片持ち状態で支持されており、刺繍加工時には支持枠２２の動きに応じて刺繍枠５０も移動する。
【００１４】
さて、本実施例の刺繍枠姿勢維持装置１は、図１に示すように、ロッド３と、ロッド３の先端部を支持枠２２に対し垂直軸を中心とした水平回動自在に保持するロッド先端保持部４と、ロッド３の後端部を固定テーブル３２に対し垂直軸を中心とした水平回動自在かつ摺動自在に保持するロッド後端保持部２と、ロッド後端保持部２に設けられ、弾性力によりロッド３の上下方向の傾斜を吸収する傾斜吸収手段としての弾性体６とを備えている。
【００１５】
ロッド先端保持部４においては、ロッド３の先端部に継手２１が固着され、この継手２１が支持枠２２にボルト等の連結部材２３を介して垂直軸を中心とした水平回動自在に連結されている。なお、支持枠２２はフェルト等の緩衝部材２４を介して固定テーブル３２に載置されており、この緩衝部材２４により支持枠２２が円滑に移動するとともに、固定テーブル３２の損傷を防止している。
【００１６】
ロッド後端保持部２は、図１乃至図３に示すように、ベアリング内蔵の筒体１０によってロッド３の後端部を摺動自在に保持しており、筒体１０は止め輪１２によって支持部１１に固着されている。一方、固定テーブル３２にはＬ形の取付部材１４が固定され、取付部材１４には台状の取付板１３が締付部材１５及び長孔２８によって高さ調節可能に接合されている。取付板１３の下面には支持枠１８が皿ねじ２７によって固定され、支持枠１８の内周部にはベアリング１９を介して筒状のカラー１７が垂直軸を中心とした水平回動可能に取付けられている。カラー１７の上面には前記支持部１１が載置され、カラー１７の下面にはバネからなる弾性体６が上下一対のバネ受２５を介して配置されている。そして、連結部材としてのボルト１６が支持部１１、カラー１７、弾性体６及びバネ受２５に挿通され、このボルト１６の下端には弾性体６の弾性力調整用のナット２６が螺合され、下側のバネ受２５を介して弾性体６を締付けている。
【００１７】
従って、ロッド３は固定テーブル３２に対し前記カラー１７等とともに垂直軸を中心として水平回動するようになっている。また、カラー１７の内周面とボルト１６の外周面との間には、図２の左右両側で０．１〜０．３ｍｍ程度の隙間が設けられており、ロッド３の上下方向の傾斜は、この隙間により許容されるとともに、弾性体６により吸収されるようになっている。なお、前記隙間は０．０５〜１．０ｍｍであればよい。
【００１８】
上記構成の刺繍枠姿勢維持装置１は、支持枠２２が固定テーブル３２上を前後左右に移動する際に、支持枠２２と一体となってロッド先端保持部４の継手２１も移動し、この継手２１の移動に合わせて、ロッド３が垂直軸を中心として水平回動するとともにロッド後端保持部２の筒体１０内を摺動する。このときには、ロッド３の後端部が、筒体１０、支持部１１及びカラー１７とともにボルト１６を支点として垂直軸を中心として水平回動する。また、ロッド３の前端部が、ボルト等の連結部材２を支点として垂直軸を中心として水平回動する。このように、支持枠２２の移動に応じてロッド３が水平回動しながら支持枠２２の傾斜や浮き上がりを抑えることにより、刺繍枠５０の水平姿勢を維持している。
【００１９】
ところで、本実施例の刺繍枠姿勢維持装置１においても、従来と同じく各部の水平精度に限界があるため、どうしてもロッド３が上下方向に傾斜して取付けられる。しかし、本実施例においては、傾斜吸収手段としての弾性体６が設けられているので、ロッド３の傾斜に応じて弾性体６が変形し、筒体１０及び支持部１１が傾斜する。
【００２０】
従って、ロッド３が上下方向に傾斜しても、その傾斜にロッド後端保持部２の筒体１０が追従し、ロッド３は常に円滑に摺動する。また、ロッド３の水平回動時及び摺動時の負荷が、筒体１０、支持部１１、ボルト１６、ベアリング１９、取付板１３，取付部材１４等に無理に作用しない。この結果、長期間に亘って使用しても、筒体１０内のベアリング、支持部１１、ボルト１６、ベアリング１９、取付板１３，取付部材１４等が摩耗したり破損したりしないので、刺繍枠姿勢維持装置１の寿命が長くなる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施例の構成に限定されず、例えば次のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）実施例では、ボルト１６に弾性体６を組付けたものについて説明したが、例えば、取付板１３と取付部材１４との接合部や、取付部材１４と固定テーブル３２との接合部等に、弾性体６を介在させてもよい。要するに、ロッド３の傾斜に応じて筒体１０等が傾斜し、ロッド３が円滑に摺動可能な構成であれば構わない。
（２）ロッド先端保持部４に弾性体６を組込むことも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の刺繍枠姿勢維持装置によれば、可動テーブル上に位置する刺繍枠の水平姿勢を維持できるとともに、たとえロッドが上下方向に傾斜したとしても、そのロッドがロッド先端保持部又はロッド後端保持部を傷めることがなく、長期間に亘って使用しても破損しにくく、寿命が長くなるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である刺繍枠姿勢維持装置を示す正面図である。
【図２】同刺繍枠姿勢維持装置のロッド後端保持部を示す断面図である。
【図３】同刺繍枠姿勢維持装置を示す側面図である。
【図４】多頭式の刺繍ミシンを示す斜視図である。
【図５】刺繍枠の支持枠及び駆動機構を示す概略平面図である。
【図６】刺繍ミシンの刺繍枠等を示す平面図である。
【図７】従来の刺繍枠姿勢維持装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１    刺繍枠姿勢維持装置          ２    ロッド後端保持部
３    ロッド                      ４    ロッド先端保持部
６    弾性体                    １０    筒体
１１    支持部                    １２    止め輪
１３    取付板                    １４    取付部材
１５    締付部材                  １６    連結部材
１７    カラー                    １８    支持枠
１９    ベアリング                ２１    継手
２２    支持枠                    ２３    連結部材
２４    緩衝部材                  ２５    バネ受
２６    ナット                    ３２    固定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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