(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクがクランプされる回転駆動手段と、挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動手段に向けて搬送する搬送手段と、
ディスクが挿入口に挿入される前に非検知状態で、ディスクが前記挿入口から装置内に入り、そのディスクの一部分が前記挿入口から突出しているときに検知状態となり、前記検知状態となった後にディスクが前記回転駆動手段に向けて搬送されていく途中で非検知状態となる挿入検知手段と、
前記搬送手段で搬送されるディスクが、前記回転駆動手段にクランプできる位置に移動したことを検知するクランプ位置検出手段と、
前記挿入口から前記搬送手段へのディスクの通過を可能とする開放姿勢と、前記挿入口から前記搬送手段へのディスクの通過を阻止する閉鎖姿勢との間で動作し、且つ前記閉鎖姿勢へ向けて付勢されている挿入阻止部材、およびこの挿入阻止部材の動作状態を確認する確認検知手段と、
前記挿入口からディスクの受け入れを待つ挿入待機モードのときに前記挿入阻止部材を前記開放姿勢に押圧し、前記搬送手段でディスクが装置内方へ向けて搬送されているときに前記挿入阻止部材の押圧を解除する押圧部材と、を有し、
ディスクが前記回転駆動手段に向けて搬送されるときに、前記挿入検知手段が非検知状態となった後、ディスクが所定距離搬送されるまで、前記挿入阻止部材が移動中のディスクに当たって、前記挿入阻止部材が閉鎖姿勢へ移動できないようになっており、
前記挿入検知手段が検知状態になった後の所定時間以内に前記クランプ位置検出手段がディスクを検知したら、前記回転駆動手段にディスクをクランプするクランプ動作に移行し、
前記所定時間を経過した後に前記クランプ位置検出手段がディスクを検知せず、
且つ前記挿入検知手段が非検知状態のときに、前記確認検知手段の動作状態を確認し、前記挿入阻止部材が閉鎖姿勢であることが前記確認検知手段で確認されたときに、ディスクが挿入口の外に引き抜かれたものと判断し、前記挿入待機モードを一定時間設定して、ディスクの受け入れを可能とする制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、
前記挿入待機モードでは、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔が、ディスクの直径よりも狭くなっており、前記挿入検知手段が検知状態となったときに、前記案内手段と前記搬送手段とが離れてディスクを挟持できる対向間隔に設定され、このとき前記押圧部材による挿入阻止部材の押圧が解除される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記挿入口は、小径ディスクと大径ディスクの双方を挿入できる開口幅を有し、挿入口から挿入された小径ディスクと大径ディスクの種別を検知可能とされており、前記案内手段と前記搬送手段が、大径ディスクを挟持できる対向間隔と、小径ディスクを挟持できる対向間隔の双方に設定可能である請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクが搬入されたときに、挿入口から次のディスクの挿入を阻止する挿入阻止部材が設けられたディスク装置に係わり、特に搬入途中のディスクが引き抜かれたときに、その後にディスクの挿入受け入れを可能としたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用などのディスク装置は、ノーズ部に開口した挿入口からディスクが挿入されると、ディスクが搬送手段で挟持されて装置内の回転駆動部へ向けて搬送される。
【０００３】
この種のディスク装置では、挿入口からディスクが供給されて回転駆動部へ向けて搬送されているとき、およびディスクが回転駆動部に設置されて回転駆動されているときに、挿入口からの次のディスクの挿入やさらにはディスク以外の異物の挿入を阻止する挿入阻止部材が設けられることが好ましい。
【０００４】
特に、装置内の前記回転駆動部よりも奥側に、複数のディスクを保持するストック部が設けられ、前記ストック部内で選択されたディスクが前記回転駆動部に引出されてクランプされるものでは、前記ストック部内のディスクを選択している動作中や、前記ストック部と前記回転駆動部との間でディスクを搬送している途中に、挿入口から新たなディスクが挿入されるとディスクどうしが干渉するため、前記挿入阻止部材を設けることが有用である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記挿入阻止部材を設けたディスク装置では、挿入阻止部材が開放状態である待機状態において、挿入口からディスクが挿入され、搬送手段により送り込まれている途中で、ディスクが挿入口から引き抜かれた場合に、装置内の制御手段では、ディスクが搬送されていると判断して前記挿入阻止部材を閉鎖位置に設定してしまう可能性がある。
【０００６】
このような現象が生じると、引き抜いたディスクを直ちに挿入しようとしても前記挿入阻止部材で阻止されることになる。またこの場合に、パネルに設けられた操作部を操作してディスク装置を待機状態に再設定することなどが必要となって操作が煩雑である。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、挿入口からディスクを挿入した後に引き抜いた場合であっても、直ちにディスクの受け入れを可能にできるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスクがクランプされる回転駆動手段と、挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動手段に向けて搬送する搬送手段と、
ディスクが挿入口に挿入される前に非検知状態で、ディスクが前記挿入口から装置内に入り、そのディスクの一部分が前記挿入口から突出しているときに検知状態となり、前記検知状態となった後にディスクが前記回転駆動手段に向けて搬送されていく途中で非検知状態となる挿入検知手段と、
前記搬送手段で搬送されるディスクが、前記回転駆動手段にクランプできる位置に移動したことを検知するクランプ位置検出手段と、
前記挿入口から前記搬送手段へのディスクの通過を可能とする開放姿勢と、前記挿入口から前記搬送手段へのディスクの通過を阻止する閉鎖姿勢との間で動作し、且つ前記閉鎖姿勢へ向けて付勢されている挿入阻止部材、およびこの挿入阻止部材の動作状態を確認する確認検知手段と、
前記挿入口からディスクの受け入れを待つ挿入待機モードのときに前記挿入阻止部材を前記開放姿勢に押圧し、前記搬送手段でディスクが装置内方へ向けて搬送されているときに前記挿入阻止部材の押圧を解除する押圧部材と、を有し、
ディスクが前記回転駆動手段に向けて搬送されるときに、前記挿入検知手段が非検知状態となった後、ディスクが所定距離搬送されるまで、前記挿入阻止部材が移動中のディスクに当たって、前記挿入阻止部材が閉鎖姿勢へ移動できないようになっており、
前記挿入検知手段が検知状態になった後の所定時間以内に前記クランプ位置検出手段がディスクを検知したら、前記回転駆動手段にディスクをクランプするクランプ動作に移行し、
前記所定時間を経過した後に前記クランプ位置検出手段がディスクを検知せず、
且つ前記挿入検知手段が非検知状態のときに、前記確認検知手段の動作状態を確認し、前記挿入阻止部材が閉鎖姿勢であることが前記確認検知手段で確認されたときに、ディスクが挿入口の外に引き抜かれたものと判断し、前記挿入待機モードを一定時間設定して、ディスクの受け入れを可能とする制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
このディスク装置では、挿入検知手段でディスクが検知されてディスクが搬送手段により搬送されている途中でディスクが引き抜かれたときでも、直ちに挿入待機モードが設定される。そのため、その後にディスクを挿入したときに、前記搬送手段で搬入できるようになる。
【００１１】
本発明では、ディスクが回転駆動手段にクランプされたことが確認されるまでの間に、ディスクが引き抜かれたときに、次のディスクを受け入れることができる状態となる。
【００１２】
また本発明は、ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、
前記挿入待機モードでは、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔が、ディスクの直径よりも狭くなっており、前記挿入検知手段が検知状態となったときに、前記案内手段と前記搬送手段とが離れてディスクを挟持できる対向間隔に設定され、このとき前記押圧部材による挿入阻止部材の押圧が解除されるものとして構成できる。
【００１３】
また、前記挿入口は、小径ディスクと大径ディスクの双方を挿入できる開口幅を有し、挿入口から挿入された小径ディスクと大径ディスクの種別を検知可能とされており、前記案内手段と前記搬送手段が、大径ディスクを挟持できる対向間隔と、小径ディスクを挟持できる対向間隔の双方に設定可能であるものであってもよい。
【００１４】
この場合に、例えば大径ディスクが挿入されて搬送手段で送り込まれているときに、このディスクが引き抜かれたような場合に、前記案内手段と前記搬送手段が待機状態に戻るため、その後に小径ディスクと大径のディスクのいずれが挿入された場合であっても、直ちに装置内に搬入されるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図であり大径ディスクが搬入される過程を示している。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は前記ディスク装置の内部構造を示す側面図、図５は押圧部材の駆動部を示す平面図、図６は挿入阻止部材であるドアの動作状態を示す部分断面図、図７はノーズ部の正面図、図８は小径ディスクが挿入されて搬入されていく動作を示す説明図である。
【００１７】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク装置の内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動することもできる。
【００１８】
図４と図５に示すように、装置本体の筐体１０の正面には、ノーズ部１０ａが設けられている。図７に示すように、前記ノーズ部１０ａには、幅方向に延びるスリット上の挿入口１５が開口している。またノーズ部１０ａの表面には、液晶表示パネルなどの表示手段１６、および操作釦群１７と１８が設けられている。
【００１９】
前記操作釦群１７は、後に説明するストック部３内の６個のディスクホルダ４１のそれぞれを番号で指定して入力するものである。また前記操作釦群１８は、ディスクの再生などを支持する「ＰＬＡＹ」釦、ディスクの再生などを中止する「ＳＴＯＰ」釦、およびいずれかの前記ディスクホルダ４１内のディスクを挿入口１５まで排出させる「ＥＪＥＣＴ」釦を有している。
【００２０】
このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向（Ｚ方向）に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２１】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部１０ａに設けられた挿入口１５と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送部５が設けられている。このディスク搬送部５の構成として、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２２】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２３】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２４】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入されて移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２５】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２６】
また、検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２７】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００２８】
装置内には搬送モータ（図示せず）が設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。
【００２９】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられている。
【００３０】
この実施の形態では、前記挿入検知スイッチ１４と挿入検知スイッチ２９とが挿入検知手段として機能している。
【００３１】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。
【００３２】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置検知手段として機能している。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動するディスクＤの縁部で前記アクチュエータが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。
【００３３】
図５に示すように、前記ベース２には、押圧部材８１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。またベース２には、駆動アーム８２が軸８３によって回動自在に支持されている。駆動アーム８２の一端には連結ピン８４が固定されており、前記押圧部材８１においてＹ方向へ向けて形成されている長穴８１ａに前記連結ピン８４が挿入されている。また、前記押圧部材８１と前記駆動アーム８２は、引っ張りコイルばねである連結ばね８５によって連結されている。
【００３４】
前記駆動アーム８２の他端にも連結ピン８６が固定されており、この連結ピン８６は、前記第２の移動部材７においてＹ方向へ向けて形成された長穴７ａ内に挿入されている。
【００３５】
図６に示すように、前記ノーズ部１０ａの挿入口１５内には、挿入阻止部材として機能するドア８７が設けられている。このドア８７の上部には支持軸８７ａ，８７ａが一体に形成されており、この支持軸８７ａ，８７ａが前記ノーズ部１０ａに支持されている。そして、図６に示すように、ドア８７は挿入口１５を閉鎖する閉鎖姿勢と、装置外方へ向けて回動して挿入口１５へのディスクの挿入を許容する開放姿勢との間で回動できるようになっている。また、前記ドア８７はトーションばねなどの弾性力によって常に閉鎖姿勢へ向けて付勢されている。そして前記押圧部材８１は、前記ドア８７の内側に対向している。
【００３６】
図５では、第２の移動部材７およびこれに支持された案内部材１１がＸ２方向へ移動している状態を示している。このとき第２の移動部材７によって駆動アーム８２が時計方向へ回動させられており、押圧部材８１がＹ１方向へ移動させられて、押圧部材８１がドア８７から離れている。第２の移動部材７および案内部材１１がＸ１方向へ移動させられると、駆動アーム８２が反時計方向へ駆動され、この駆動アーム８２によって、押圧部材８１がＹ２方向へ突出させられる。そして、図６において破線で示すように、前記ドア８７が前記押圧部材８１で押されて開放姿勢へ回動する。
【００３７】
図６に示すように、ノーズ部１０ａには確認検知手段として機能するドアスイッチ８８が設けられており、ドア８７が閉鎖姿勢となったときに、前記ドアスイッチ８８がＯＮに切り替えられる。
【００３８】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。前記のように図７に示す操作釦群１７のそれぞれの番号を付した操作釦は、前記６個のディスクホルダ４１のそれぞれと対応している。
【００３９】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に形成されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００４０】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００４１】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分では、いずれか１つのディスクホルダ４１が、上下に隣接する他のディスクホルダと離れた状態で上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さ位置の選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００４２】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は互いに平行な状態で組み合わされており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は相対的に接近し離反する方向へ動作可能となっている。前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００４３】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。光ヘッド５５は、ドライブシャーシ５１に形成された切欠きを介して、ターンテーブル５４にクランプされたディスクＤの記録面に対向しており、またドライブシャーシ５１においてディスクの記録面に沿う方向へ移動するようになっている。
【００４４】
一方、クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００４５】
前記ドライブシャーシ５１には、クランプ駆動手段からの切換え動力が伝達されるようになっており、このクランプ駆動手段により、ドライブシャーシ５１がクランプシャーシ５２に接近する方向と離れる方向へ昇降駆動される。ドライブシャーシ５１が下降すると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１が上昇すると、ターンテーブル５４とクランパ５６が接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね５７の力でディスクを挟んでターンテーブル５４に弾圧させられる。
【００４６】
前記クランプ駆動手段の構造の一例としては、前記駆動ユニット５０をＹ１−Ｙ２方向へ移動させる移動ベース（図示せず）に、Ｙ１−Ｙ２方向へ移動するスライド部材が設けられ、このスライド部材に形成されたガイド溝に前記ドライブシャーシ５１が支持されている。そして、スライド部材が一方向へ移動させられると、前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が下降させられ、スライド部材が他方向へ移動させられると、前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が上昇させられる。また、前記スライド部材は、前記移動ベース上に設けられたモータによりＹ１−Ｙ２方向へ移動させられ、あるいはベース２に設けられたモータの動力が前記移動ベース上のスライド部材に伝達されて、前記スライド部材が前記のように動作させられる。
【００４７】
図４に示すように、筐体１０の内部には、前記駆動ユニット５０を支持する支持シャーシ６５が設けられている。前記駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１を支持している前記移動ベースは、前記支持シャーシ６５の上面においてＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に支持されている。また図示しないモータの動力によって、前記駆動ユニット５０は、支持シャーシ６５上においてＹ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００４８】
図２と図４は、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２と図４に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、図４において破線で示すように、前記駆動ユニット５０が挿入口１５側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクＤが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４９】
図４に示すように、前記支持シャーシ６５は、筐体１０内において、ダンパー６６で支えられ、コイルばね６７で吊り下げられている。前記ダンパー６６はゴムの袋体の内部にエアーやオイルなどの流体が封入されているものである。
【００５０】
前記支持シャーシ６５の側面にはピン６８，６８が固定されている。一方、筐体１０側にはＹ１−Ｙ２方向へ移動するロック部材６９が設けられており、前記ピン６８，６８は、ロック部材６９に形成されたロック穴７０，７０内に挿入されている。このロック穴７０，７０は、Ｙ２側において幅寸法が狭くなるロック部７０ａ，７０ａを有している。
【００５１】
図４に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動し、挿入口１５から挿入されたディスクがターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給されるとき、および選択位置４１Ａのディスクホルダ４１からディスクＤが引出されて、前記ターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給されるときには、図４に示すように、ロック部材６９がＹ１方向へ移動して前記ロック部７０ａ，７０ａ内にピン６８，６８が保持されて、支持シャーシ６５がロックされた状態である。
【００５２】
また、ターンテーブル５４が上昇して、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクＤの中心穴をクランプ可能な状態となるときには、これと同時にロック部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離れ、支持シャーシ６５のロックが解除される。このとき、支持シャーシ６５および駆動ユニット５０は、前記ダンパー６６，６６およびコイルばね６７によって、筐体１０内において弾性的に支持された状態となる。
【００５３】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。その他装置内の全てのモータは前記主制御装置６１により制御される。また各種プログラムはメモリ６２に格納されている。
【００５４】
また、第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。さらに、ドアスイッチ８８の出力も主制御装置６１に与えられる。
【００５５】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
図９は、ディスクが挿入されて駆動ユニット５０のターンテーブル５４で保持されるまでの制御動作を示すフローチャートである。なおこの明細書ではフローチャートの各ステップを「ＳＴ」と表示する。
【００５６】
このディスク装置が停止しているホームポジションでは、駆動ユニット５０が支持シャーシ６５上にてＹ１側へ移動しており、駆動ユニット５０が、図２と図４において一点鎖線で示す駆動位置にある。そして、駆動ユニット５０内のドライブシャーシ５１が上昇し、ターンテーブル５４がクランパ５６に圧接されている。また、図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動し、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から外れて、支持シャーシ６５のロックが解除されており、支持シャーシ６５およびこれに支持されている駆動ユニット５０がダンパー６６，６６およびコイルばね６７で弾性的に支持された状態にある。
【００５７】
前記ホームポジションでは、第１の移動部材６がＸ１方向へ移動し、第２の移動部材７がＸ２方向へ移動して、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、直径１２ｃｍの大径ディスクよりもさらに大きい寸法に設定されている。したがって、図５に示すように、第２の移動部材７によって駆動アーム８２が時計方向へ回動させられ、押圧部材８１がＹ１方向へ退行させられて押圧部材８１がドア８７から離れ、ドア８７は閉鎖姿勢となっている。
【００５８】
ディスクを挿入するときには、図７に示す操作釦群１７のいずれかの操作釦を押す（ＳＴ１）。これによりＳＴ２においてディスク挿入待機モードが設定される。このディスク挿入待機モードへの移行動作を説明する。
【００５９】
まず、操作した釦の番号に対応するディスクホルダ４１がストック部３内で選択される。この選択動作では、駆動ユニット５０がＹ２方向へ移動して図４にて破線で示す待機位置へ移動する。そして前記リング状歯車４４が回転し、ストック部３内のディスクホルダ４１が上下に移動して、選択されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００６０】
そして、駆動ユニット５０が図２と図４に示す駆動位置へ移動し、さらに、第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近して、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定される。そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる方向へ回転し始める。このとき、前記案内部材１１を支持している第２の移動部材７がＸ１方向へ移動するため、図５の駆動アーム８２が反時計方向へ回動して、押圧部材８１がＹ２方向へ移動させられ、この押圧部材８１によってドア８７が装置外方へ押されて、ドア８７は装置外方へ回動して開放姿勢となり、挿入口１５が開口する。この状態は図８（Ａ）にも示している。
【００６１】
さらに、クランプ駆動手段によってドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６とが離れ、その対向間隔内にディスクを導けるようになる。さらに図４に示すように、ロック部材６９がＹ１方向へ移動し、ピン６８，６８がロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａ内に保持されて、支持シャーシ６５がロックされた状態となる。
【００６２】
以上がＳＴ２でのディスク挿入待機モードの設定である。
そしてＳＴ３において前記挿入検知スイッチ１４と２９の動作状態を監視する。挿入口１５から挿入されたディスクの外周縁によって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮになったとき、主制御装置６１では、ディスクが挿入されたものと判断する。
【００６３】
ディスクが挿入されたことが判断されると、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し始める。このときまず、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる寸法に向けて広げられる。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置を前記リニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００６４】
このときに設定すべき対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮになるが、両方が同時にＯＮにならない寸法である。
【００６５】
この対向間隔Ｗｘの設定のために、ＳＴ３において、挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時にＯＮにならず、一方の挿入検知スイッチのみがＯＮの状態が継続していると判断できたら、ＳＴ４において、リニアポジションセンサの出力を監視する。ここで、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位置よりも開いていないと判断できた場合、一方の挿入検知スイッチのみがＯＮであるから、ＳＴ５では、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法に設定されていると判断する。
【００６６】
また、ＳＴ４において前記対向間隔Ｗｘが開きすぎていると判断したら、ＳＴ６において、第１の移動部材６と第２の移動部材７を動作させて、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘを徐々に閉じて、これを前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する寸法となるまで継続する。
【００６７】
また、挿入口１５から挿入されたのが直径が１２ｃｍの大径ディスクであると、搬送手段２０の搬送ローラによってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。
【００６８】
よって、ＳＴ３において挿入検知スイッチ１４と挿入検知スイッチ２９の双方が共にＯＮでありこれが継続していると判断したときには、前記リニアポジションセンサを監視しながら第１の移動部材６と第２の移動部材７との間隔を広げ、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを大径ディスクを挟持できる寸法に設定する動作を行う。
【００６９】
この設定動作では、ＳＴ７において前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する寸法よりも開いているか否か判断する。小径ディスクを保持する寸法よりも開いていないと判断したときには、ＳＴ５に移行し、さらに挿入検知スイッチ１４と２９の出力を監視し、両挿入検知スイッチが共にＯＮの場合には、さらに前記対向間隔Ｗｘを広げる動作を行う。
【００７０】
ＳＴ７において、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを保持できる寸法よりも開いていると判断したら、ＳＴ８において、前記対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持する間隔と大径ディスクを挟持する間隔との中間位置よりも開いているか否かをリニアポジションセンサの出力で監視する。
【００７１】
ＳＴ８で開いていると判断したら、ＳＴ９において、前記対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを挟持できる寸法に設定されたものと判断する。ＳＴ８でそこまで開いていないと判断したら、ＳＴ１０に移行して、前記対向間隔Ｗｘを徐々に広げる動作を行い、これを対向間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持できる寸法となるまで継続する。
【００７２】
ここで、ＳＴ１１においてタイマーによる計測が起動する。挿入口１５から挿入された小径ディスクまたは大径ディスクが搬送手段２０で駆動ユニット５０に向けて搬送されているときには、ＳＴ１１にて計測が開始されてから所定時間（例えば５００ｍｓ）内に、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれかがＯＮになるはずであり、通常は第１の検知スイッチ３１がＯＮになる。
【００７３】
よって、ＳＴ１２において第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれかがＯＮになったら、ＳＴ１３においてディスククランプ動作に移行し、駆動ユニット５０内で、ドライブシャーシ５１が上昇させられる。このとき小径ディスクまたは大径ディスクには搬送手段２０からＹ１方向への移送力が与えられているため、ディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに嵌合し、さらに板ばね５７の力でクランパ５６が押し付けられて、ディスクのクランプが完了する。ディスクのクランプが完了すると、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮになるため、これを確認することによって、ＳＴ１４において、ディスクがターンテーブル５４上に正常にクランプされたと判断する。
【００７４】
ディスクのクランプの完了が認識されると、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最も広い位置に設定されて、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離れる。そして、図４に示すロック部材６９によるロックが解除されて支持シャーシ６５が弾性的に支持された状態となる。そしてディスクが回転駆動されて、光ヘッド５５による記録または再生が行われる。
【００７５】
ここで、図８（Ａ）に示すように、挿入待機モードにおいて、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持できる間隔よりも狭いときには、第２の移動部材７がＸ１方向へ移動しているため、前記押圧部材８１がＹ２方向へ移動させられてドア８７が開放姿勢となっている。そして、図８（Ｂ）に示すように、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法に開いたときには、図５に示す駆動アーム８２によって押圧部材８１がＹ１方向へ引き込まれ、押圧部材８１がドア８７から離れ、ドア８７はトーションばねなどによって閉鎖姿勢へ向けて付勢される。前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する間隔よりも広いときには、前記ドア８７は閉鎖姿勢に向けて付勢された状態となる。
【００７６】
よって、小径ディスクまたは大径ディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されてＹ１方向へ搬送されているときには、ドア８７は閉鎖姿勢へ向けて付勢されていることになる。
【００７７】
図２は大径ディスクＤがＹ１方向へ搬送されている状態を示している。図２の寸法関係から理解できるように、大径ディスクＤがＹ２方向へ搬送され始め、ディスクの中心が検知アーム１２と搬送ローラ２１を通過した後に、大径ディスクＤの外周縁が検知アーム１２と搬送ローラ２１から離れるため、大径ディスクＤがＹ１方向へ送られていく過程で前記挿入検知スイッチ１４と２９は共にＯＦＦになる。
【００７８】
しかし、大径ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４にクランプされる直前まで、大径ディスクＤの後端は挿入口１５から装置外方へ突出している。この突出状態では、閉鎖姿勢へ付勢されているドア８７がディスクの上面に当たって閉鎖姿勢まで回動することができず、よってドアスイッチ８８はＯＦＦのままである。そして、大径ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４にクランプされる直前にディスクがドア８７から離れてドア８７が閉鎖姿勢になりドアスイッチ８８がＯＮに切り替えられる。
【００７９】
図８に示すように、小径ディスクＤｓが搬送されていくときも同じである。図８（Ｂ）は案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法に設定されてディスクが搬入されていく過程を示している。このときもディスクの中心が検知アーム１２と搬送ローラ２１よりも少し装置内へ移動した時点で、挿入検知スイッチ１４と２９は共にＯＦＦになる。図８（Ｃ）は小径ディスクＤｓの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４にクランプされる位置へ至ったことを示しているが、図８（Ｃ）よりも少し前まで、小径ディスクＤｓの後端が挿入口１５から外方へ突出しており、よってドア８７はディスクに当たって閉鎖姿勢へ回動できず、ドアスイッチ８８はＯＦＦの状態を継続する。
【００８０】
そこで、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれもがＯＮにならない段階で、前記挿入検知スイッチ１４および２９と、ドアスイッチ８８を監視していれば、搬送途中のディスクが挿入口１５から強制的に引き抜かれたことを検知することができる。
【００８１】
以下においては、ディスクの引き抜きがあったか否かを検知する制御行程を説明する。
【００８２】
前記のように、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持して搬送できる寸法に設定されたとき、または前記対向間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持して搬送できる寸法に設定されたときに、図９のＳＴ１１においてタイマーの計測が起動する。その後に、ＳＴ１２において検知スイッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるか否かを監視するが、この間に検知スイッチ３１と３２のいずれもがＯＮにならないときには、常に前記挿入検知スイッチ１４と２９およびドアスイッチ８８を監視する。
【００８３】
すなわち、ＳＴ２１に移行して一定の挿入ガード時間内か否か判断する。この挿入ガード時間は、前記タイマーの計測起動後に、５００ｍｓよりも充分に長い時間に設定されている。よって、ＳＴ１２において検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮにならないと判断されたときには、ＳＴ３に戻って前記挿入検知スイッチ１４と２９の動作状態を監視する。ここで、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮのときには、ディスクが搬送中であると判断する。
【００８４】
前記ＳＴ３に戻ったときに、挿入検知スイッチ１４と２９が共にＯＦＦであったときには、ＳＴ２２に移行してドアスイッチ８８の動作状態を監視する。ここで、ドアスイッチ８８がＯＦＦでありドア８７が開放姿勢であると判断したときには、搬送途中のディスクにドア８７が当たっている確率が高いため、ＳＴ１２に移行して検知スイッチ３１と３２の動作状態を監視する。
【００８５】
前記ＳＴ２２においてドアスイッチ８８がＯＮでありドア８７が閉鎖姿勢であると判断したときには、ＳＴ２３において、ＳＴ１１でのタイマーの計測の起動後に所定時間（５００ｍｓ）を経過しているか否か判断する。５００ｍｓを経過していないときには、小径ディスクＤｓまたは大径ディスクＤがターンテーブル５４によるクランプ位置の直前まで搬送されており、よってドア８７がディスクから外れて閉鎖姿勢となっている可能性もある。このときにはＳＴ１２に戻って検知スイッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるかを監視する。
【００８６】
ＳＴ２３において、ＳＴ１１でのタイマー計測起動後に５００ｍｓを経過したと判断したときに、検知スイッチ３１と３２のいずれも未だにＯＮにならず、しかも挿入検知スイッチ１４と２９がＯＦＦで且つドアスイッチ８８がＯＮであることが確認されたときは、もはや装置内に搬送中のディスクが存在していることが有り得ず、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬送されている途中のディスクが強制的に挿入口１５から引き抜かれたものと判断する。
【００８７】
このとき、ＳＴ２４に移行して、ディスク装置１が挿入待機モードに設定される。すなわち第１の移動部材６と第２の移動部材７とが、間隔を狭くする方向へ移動させられて、図８（Ａ）に示すように、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディスクＤｓを挟持する寸法よりも狭くなる。したがって、押圧部材８１がＹ２方向へ移動させられてドア８７が開放姿勢となる。
【００８８】
そして、その状態がＳＴ２１で計測される挿入ガード時間内において継続する。したがって、前記挿入ガード時間内に引き抜かれたディスクの再度の挿入を許容できることになる。また、ＳＴ２１において前記挿入ガード時間が経過したと判断されたときには、ＳＴ２５に移行し、ディスク装置１がホームポジションに戻る。前記のようにこのホームポジションでは、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが最も広くなって、押圧部材８１がＹ１方向へ移動させられてドア８７は閉鎖姿勢となる。
【００８９】
搬送途中のディスクが引き抜かれたときには、前記ＳＴ２４に示すように、挿入ガード時間が経過するまで、挿入待機モードが設定されて、ドア８７が開放姿勢となり、しかも案内部材１１と搬送手段２０との間隔が狭くなって、小径ディスクと大径ディスクのいずれも挿入受け入れが可能になる。したがって、ディスクを引き抜いた直後に挿入口１５から再度ディスクを挿入することが可能になる。
【００９０】
また、大径ディスクを搬送途中で引き抜いて、その直後に小径ディスクを挿入しても、その時点で、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径よりも狭くなっているため、この小径ディスクは、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入できるようになる。ここで、大径ディスクが引き抜かれたときに、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが大径ディスクの挟持間隔で停止してしまうと、次に小径ディスクを挿入したときに、案内部材１１と搬送手段２０とで小径ディスクを挟持することができず、小径ディスクが装置内に脱落することが有り得るが、この実施の形態では、小径ディスクを挿入する時点で、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭くなっているので、このような脱落が生じることがない。
【００９１】
小径ディスクまたは大径ディスクがターンテーブル５４にクランプされると、スピンドルモータ５３の駆動力によってディスクが回転駆動される。そして、光ヘッド５５により再生または記録動作が行われる。ここで、図７に示す操作釦群１８の「ＳＴＯＰ」釦が押されると、ディスクの回転駆動が停止され、「ＰＬＡＹ」釦が押されると回転駆動が再開される。
【００９２】
再生や記録を終了した後、ターンテーブル５４にクランプされているのが小径ディスクの場合には、この小径ディスクはストック部３に移送されることがなく、「ＥＪＥＣＴ」釦の操作を待つ。「ＥＪＥＣＴ」釦が押されると、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭くなって、案内部材１１と搬送手段２０とで小径ディスクが挟持される。そしてディスクのクランプが解除され、搬送手段２０の各搬送ローラが回転して、小径ディスクは、搬送手段２０の送り力を受けて案内部材１１に沿って転がるようにしてＹ２方向へ搬出される。
【００９３】
その後に、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮになり、その後にＯＦＦになった時点で、搬送手段２０を停止させる。このとき小径ディスクまたは大径ディスクは、その一部が挿入口１５から突出した状態でディスクが停止するため、ディスクによってドア８７が外側へ開かれた状態になり、ドアスイッチ８８はＯＦＦになる。
【００９４】
その後は、前記ドアスイッチ８８を監視し、ドアスイッチ８８がＯＮになってドア８８が閉鎖され、さらに挿入検知スイッチ１４と２９のいずれもがＯＦＦのままであったら、ディスクが引き抜かれたものと判断し、ディスク装置１はホームポジションに復帰する。また、挿入口１５で停止しているディスクが再度押し込まれると、前記検知スイッチ１４と２９のいずれかがＯＮになる。このとき搬送手段２０が搬入方向へ動作して、ディスクが再度駆動ユニット５０に向けて、送り込まれターンテーブル５４でクランプされる。
【００９５】
また、ターンテーブル５４にクランプされているのが大径ディスクの場合には、再生や記録動作が終了すると、そのままストック部３へ移送する動作が行われる。まず、設定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降してターンテーブル５４とクランパ５６でのディスクのクランプが解除される。さらに、搬送手段２０が搬入方向へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けてディスクが送り込まれ、ディスクがディスクホルダ４１に保持される。その後に第１の移動部材６と第２の移動部材７が離れるように動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置に移動する。
【００９６】
次に、ストック部３内の大径ディスクを選択して駆動するときには、図７に示す操作釦群のいずれかの操作釦を操作してディスクホルダ４１の番号を指示する。このとき、駆動ユニット５０は図４にて破線で示すように挿入口１５側へ移動してディスクホルダ４１に保持された大径ディスクに当たらない位置に退避する。そして、前記ディスクホルダ４１が上下に移動させられて、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａへ移動させられる。選択位置４１Ａのディスクホルダ４１は、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さで停止する。
【００９７】
その後に、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保持されているディスクＤが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、それまで退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動させられ、図２にて一点破線で示す駆動位置に至って停止する。そして、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディスクがディスクホルダ４１からＹ２方向へ引き出されて、駆動ユニット５０内でディスクがクランプされる。
【００９８】
また、ストック部３内のいずれかのディスクを排出するときには、図７に示す操作釦群１７のいずれかの操作釦を操作してディスクホルダ４１の番号を指示するとともに、操作釦群１８の「ＥＪＥＣＴ」釦を操作する。この操作により、前述のディスクホルダの選択動作が行われ、指示されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられると、案内部材１１と搬送手段２０とでディスクホルダ内のディスクが挟持され、搬送手段２０の搬送力により、挿入口１５へ排出される。
【００９９】
なお、このディスク装置１では、いずれかのディスクホルダ４１が必ず選択位置４１Ａに位置している。また、いずれかのディスクホルダ４１が選択位置４１Ａにあるとき、そのディスクホルダ４１に保持されていた大径ディスクは、ディスクホルダ４１から引出されて駆動位置にある駆動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされた状態となっている。通常のホームポジションは、この状態に設定されている。
【０１００】
そして、図７に示す操作釦群１７はインジケータ機能を有しており、例えばディスクを保持しているディスクホルダ４１に対応する番号の操作釦がバックライトで照明されるなどして点灯しており、空のディスクホルダ４１の番号に対応する操作釦は点灯されていない。よって、大径ディスクまたは小径ディスクを挿入するときは、点灯していない操作釦を操作することにより行われる。このとき前記選択動作において空のディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられ、その後にディスク待機モードが設定され、ドア８７が開放姿勢となってディスクの挿入を受け付けることができるようになる。
【０１０１】
また大径ディスクがターンテーブル５４にクランプされていたときに、前記点灯していない操作釦が操作されると、ターンテーブル５４にクランプされていたディスクが、選択位置４１Ａにある空のディスクホルダ４１に供給されて収納される。そして前記の選択動作が行われ、操作された操作釦の番号に対応する空のディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動し、この選択動作が完了した後に、前記挿入待機モードが設定されてディスクの挿入が可能となる。
【０１０２】
ただし、ターンテーブル５４にクランプされているのが小径ディスクの場合、この小径ディスクはストック部３のディスクホルダ４１に保持させることができない寸法である。よって、小径ディスクがクランプされているときに、前記点灯していない操作釦が操作されたときは、図１０のフローチャートに基づいて、制御される。
【０１０３】
図１０のＳＴ３１は、小径ディスクがターンテーブル５４にクランプされて、再生や記録動作が行われているステップを示している。ＳＴ３２では、操作釦の操作を待ち、このときに図７に示す操作釦群１８の「ＥＪＥＣＴ」釦が操作されたら、ＳＴ３３に移行して小径ディスクの排出動作に移行する。そして、ＳＴ３４において、小径ディスクが挿入口１５から引き抜かれたと判断したら、ＳＴ３５へ移行して次に動作要求を待つ。
【０１０４】
前記ＳＴ３２において「ＥＪＥＣＴ」釦が操作されなかったら、ＳＴ３６に移行して制御要求を待つ。ここで、操作釦群１７のいずれかの操作釦が押されることがある。点灯している操作釦が押されると、これはストック部３内に収納されているディスクを選択して駆動ユニット５０で再生または記録動作を行わせるための要求である。また、点灯していない操作釦が押されると、これは空のディスクホルダを選択して、このディスクホルダ４１へ大径ディスクを供給するための要求である。
【０１０５】
このときに、駆動ユニット５０に小径ディスクがクランプされていると、ディスクホルダ４１を上下に移動させる選択動作ができなくなる。よって、この場合は直ちにＳＴ３７へ移行して、駆動ユニット５０にクランプされている小径ディスクを、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持し、ディスクのクランプを解除し、搬送手段２０を駆動して、小径ディスクを挿入口１５へ搬出する。
【０１０６】
そして、ＳＴ３８において、ドアスイッチ８８および、挿入検知スイッチ１４と２９の動作状態を監視し、挿入口１５に停止されている小径ディスクが装置の外へ引き抜かれるのを待つ。ＳＴ３８において小径ディスクが引き抜かれたと判断したら、ＳＴ３９へ移行してディスクホルダの選択動作に移行する。この選択動作では、前記のように、駆動ユニット５０を挿入口１５側へ退避させ、ディスクホルダ４１を上下に移動させて、選択されたディスクホルダ４１を選択位置４１Ａに停止させる。
【０１０７】
そして、選択後の動作に移行する。この動作は、図１０のＳＴ３９の欄に記載されているように、選択位置４１Ａに停止したディスクホルダ４１から大径ディスクを排出する動作、前記ディスクホルダ４１から大径ディスクを引出して駆動ユニット５０にクランプして再生または記録する動作、または空のディスクホルダ４１が選択されたときの、このディスクホルダ４１への大径ディスクの供給動作である。
【０１０８】
そして、ＳＴ３５へ移行させてその後の動作要求を待つ。
なお、前記実施の形態では、挿入阻止部材として挿入口全体を閉鎖できるドア８７が用いられているが、この挿入阻止部材は挿入口１５からディスク搬送部５へのディスクの通過を阻止できるものであればどのようなものであってもよく、例えば、挿入口１５とディスク搬送部５との間に、ピンや板材などが移動して閉鎖姿勢となるものであってもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、挿入口から挿入されたディスクが装置内に搬入されている途中でディスクが引き抜かれたら、その後に直ちに挿入阻止部材が開放姿勢となって、ディスクの挿入を受け付けるモードに移行するため、引き抜き後に直ちにディスクを挿入することができる。
【０１１０】
また案内手段と搬送手段とでディスクを挟持する構造の場合に、ディスク引き抜き後に、前記案内部材と搬送手段がディスクを挟持できる状態となるため、その後に小径ディスクと大径ディスクのいずれが挿入された場合であっても、これを搬入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置に大径ディスクが搬入されている状態を示す平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ディスク装置の内部構造を示す側面図、
【図５】押圧部材の駆動構造を示す平面図、
【図６】挿入阻止部材の一例としてドアの構造を示す断面図、
【図７】ノーズ部の正面図、
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はディスク装置に小径ディスクが搬入される状態を示す平面図、
【図９】ディスクの挿入動作、およびディスクの引き抜きがあったときの制御を示すフローチャート、
【図１０】小径ディスクを排出するときの制御動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
１  ディスク装置
３  ストック部
５  ディスク搬送部
６  第１の移動部材
７  第２の移動部材
８  連結歯車（間隔設定手段）
１０  筐体
１０ａ  ノーズ部
１１  案内部材（案内手段）
１１ａ  ガイド溝
１４，２９  挿入検知スイッチ（挿入検知手段）
１５  挿入口
１７，１８  操作釦群
２０  搬送手段
２１，２２，２３，２４  搬送ローラ
３１  第１の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
３２  第２の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
６１  主制御装置
６２  メモリ
Ｄ  大径ディスク
Ｄ１  中心穴
Ｄｓ  小径ディスク
【図１】
0003875110.tif 000002
【図２】
0003875110.tif 000003
【図３】
0003875110.tif 000004
【図４】
0003875110.tif 000005
【図５】
0003875110.tif 000006
【図６】
0003875110.tif 000007
【図７】
0003875110.tif 000008
【図８】
0003875110.tif 000009
【図９】
0003875110.tif 000010
【図１０】
0003875110.tif 000011