(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標を追尾し、当該目標に対して砲の管制を行う管制装置と、この管制装置からの指示方向に対して砲塔を指向し、砲弾を射出する砲とを備えた射撃システムにおいて、
自艦から当該目標までの距離に該当する目標予測位置データを算出する目標予測位置算出手段と、
当該目標の中心から砲弾の弾着点までのオフセット距離（Ｒ）と、水平方向の真方位角（Ｂｙ）に関するデータをオペレータが設定するオフセット設定手段と、
前記オフセット設定手段で設定されたオフセット距離と真方位角により算出され、東西水平方向成分と南北水平方向成分から成るオフセット量に、前記目標予測位置算出手段で算出された目標予測位置データを加算して弾着希望位置データを得る弾着位置計算手段と、
前記弾着位置計算手段で得られた弾着希望位置データに基づき、砲が指向する発砲角を算出する発砲角算出手段と、
を具備したことを特徴とする射撃システム。
【請求項２】
目標を追尾し、当該目標に対して砲の管制を行う管制装置と、この管制装置からの指示方向に対して砲塔を指向し、砲弾を射出する砲とを備えた射撃システムにおいて、
自艦から当該目標までの距離に該当する目標予測位置データを算出する目標予測位置算出手段と、
当該目標の中心から砲弾の弾着点までのオフセット距離（Ｒ）と、水平方向の相対方位角に関するデータ（Ｂ）をオペレータが設定するオフセット設定手段と、
前記オフセット設定手段で設定されたオフセット距離と当該目標の進行方向（Ｃｔ）と相対方位角（Ｂ）を加算して得られる方位角により算出され、東西水平方向成分と南北水平方向成分から成るオフセット量に、前記目標予測位置算出手段で算出された目標予測位置データを加算して弾着希望位置データを得る弾着位置計算手段と、
前記弾着位置計算手段で得られた弾着希望位置データに基づき、砲が指向する発砲角を算出する発砲角算出手段と、
を具備したことを特徴とする射撃システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は目標を追尾し、当該目標に対しオフセット量を持たせた位置に弾着するように砲の管制を行う射撃システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７はこの種のシステムの運用例をなすものであり、管制装置１により目標２を追尾し、砲３により目標２に対して砲弾４を射出するよう動作する射撃システムにおいて、図８の偏弾射撃例に示すとおり、管制装置１により、目標２を追尾し砲３に対する発砲角を算出し、管制装置１から目標２をみて左右方向のオフセット量であるオフセット設定値Ａ５−１またはオフセット設定値Ｂ５−２の設定値を発砲角に加算することで、砲弾４は、オフセット設定値Ａ５−１を設定した時は、目標２からオフセットしたオフセット設定Ａ５−１時の弾着位置６−１に、オフセット設定値Ｂ５−２を設定した時は、目標２からオフセットしたオフセット設定Ｂ５−２時の弾着位置６−２に弾着する。
【０００３】
図９は従来の射撃システムの構成を示すブロック図であり、７は目標の位置を検出する追随機、８は上記追随機７の指向方向を制御する制御器、９ａは追随機７と制御器８と操作卓１２とを接続し、追随機７からの目標位置からフィルタリング等を実施し目標予測諸元（位置）計算を行う目標予測位置算出回路１０と、目標予測位置算出回路１０からの目標予測位置を用いて砲指向角計算を行う発砲角算出回路１1を構成する信号処理器、１2ｂは左右オフセット量設定回路１3が組み込まれ、オペレータによる操作と情報の表示を行う操作卓である。なお砲３は信号処理器９からの砲指向角計算結果に基づいて砲塔を指向し、砲弾を射出する。
【０００４】
次に動作について、図１０の弾着位置計算処理フローに従って説明する。信号処理器９は、目標予測位置算出回路１０により追随機７からの目標位置の諸元を用いて目標予測位置を算出し、発砲角算出処理２６により目標予測位置算出回路１０からの目標予測位置を用いて砲弾を目標位置に到達させるための発砲角を算出する。また、左右オフセット量設定データ入力２７は、操作卓１２からのオフセット角度設定量を取り込む。オフセット量加算後の発砲角算出処理２８は、発砲角算出処理２６からの発砲角の旋回方向データに、左右オフセット量設定データ入力２７により取り込んだ操作卓１２からのオフセット角度量を加算し、砲への発砲角データ出力２９により砲指示角として砲３へ出力され、砲３は、信号処理器８からの砲指示角に追従するように制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成され、かつ動作する従来の装置では、操作卓１２で設定するオフセット量は角度データとして設定するため、自艦と目標間の距離とは無関係に目標に対して一定の距離を離した位置に弾着させたい場合、自艦と目標間の距離が変わる毎にオフセット量を設定する必要があるため、オペレータの負荷が大きくなり、オフセット量の誤設定等による誤射が発生する可能性が高いという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、一度、オフセット量を設定すると、自艦と目標間の距離の変化とは無関係に、常に目標から一定のオフセット位置に砲弾を弾着させることができ、オペレータの負荷を軽減し、さらに正確な偏弾射撃を実施することが可能な射撃システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による射撃システムは、目標を追尾し、当該目標に対して砲の管制を行う管制装置と、この管制装置からの指示方向に対して砲塔を指向し、砲弾を射出する砲とを備えた射撃システムにおいて、自艦から当該目標までの距離に該当する目標予測位置データを算出する目標予測位置算出手段と、当該目標の中心から砲弾の弾着点までのオフセット距離（Ｒ）と、水平方向の真方位角（Ｂｙ）に関するデータをオペレータが設定するオフセット設定手段と、前記オフセット設定手段で設定されたオフセット距離と真方位角により算出され、東西水平方向成分と南北水平方向成分から成るオフセット量に、前記目標予測位置算出手段で算出された目標予測位置データを加算して弾着希望位置データを得る弾着位置計算手段と、前記弾着位置計算手段で得られた弾着希望位置データに基づき、砲が指向する発砲角を算出する発砲角算出手段とを具備したものである。
【０００８】
また、第２の発明による射撃システムは、目標を追尾し、当該目標に対して砲の管制を行う管制装置と、この管制装置からの指示方向に対して砲塔を指向し、砲弾を射出する砲とを備えた射撃システムにおいて、自艦から当該目標までの距離に該当する目標予測位置データを算出する目標予測位置算出手段と、当該目標の中心から砲弾の弾着点までのオフセット距離（Ｒ）と、水平方向の相対方位角に関するデータ（Ｂ）をオペレータが設定するオフセット設定手段と、前記オフセット設定手段で設定されたオフセット距離と当該目標の進行方向（Ｃｔ）と相対方位角（Ｂ）を加算して得られる方位角により算出され、東西水平方向成分と南北水平方向成分から成るオフセット量に、前記目標予測位置算出手段で算出された目標予測位置データを加算して弾着希望位置データを得る弾着位置計算手段と、前記弾着位置計算手段で得られた弾着希望位置データに基づき、砲が指向する発砲角を算出する発砲角算出手段とを具備したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の構成ブロック図であり、９ｂは追随機７からの目標位置を処理する信号処理器であり、目標予測位置算出回路１０と弾着位置算出回路１４と発砲角算出回路１１で構成されており、また、１２ｂは、オペレータの操作と表示を行う操作卓であり、オフセット設定回路１５が設けられていること以外は図７の従来の偏弾射撃装置の構成を示すブロック図と同様の構成である。
【００１０】
図２は、弾着位置算出回路１４により弾着位置を算出する処理フローである。まず、データ入力１６により図３のオフセット量の設定イメージ図に示すとおり操作卓１２ｂから送出されるオフセット量設定データＡ１：１７のオフセット距離Ｒと真方位角Ｂｙを取り込む。また、目標予測位置算出回路１０からの目標予測位置データ１８の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予測距離Ｒｖを取り込む。これらのデータは、オフセット量加算処理１９により数１を用いて弾着希望位置データの東西水平弾着希望距離Ｒｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈｙ＿ｏと鉛直方向希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲角算出処理へのデータ出力２０により発砲角算出回路１１に出力され、砲３を指向するための発砲角の算出を行う。
【００１１】
【数１】
0003879328.tif 000002
【００１２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２の構成ブロック図であり、信号処理器９が、目標予測位置算出回路１０と目標進行方向を加味した弾着位置算出回路２１と発砲角算出回路１１で構成されている以外は、実施の形態１と同様の構成である。
【００１３】
図５は、目標進行方向を加味した弾着位置算出回路２１により弾着位置を算出する処理フローである。まず、データ入力１６により図６のオフセット量の設定イメージ図に示すとおり操作卓１２から送出されるオフセット量設定データＡ２：２２のオフセット距離Ｒと相対方位角Ｂを取り込む。また、目標予測位置算出回路１０からの目標予測データ２３の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予測距離Ｒｖと東西水平相対速度ＤＭｈｘと南北水平相対速度ＤＭｈｙを取り込み、まず、目標進行方向算出処理２４により目標進行方向Ｃｔを数２を用いて算出する。
【００１４】
【数２】
0003879328.tif 000003
【００１５】
弾着位置算出処理２５では、目標進行方向算出処理２４により算出した目標進行方向Ｃｔと前記オフセット量設定データＡ２：２２のオフセット距離Ｒと相対方位角Ｂと目標予測位置算出回路１０からの目標予測データ２３の東西水平予測距離Ｒｈｘと南北水平予測距離Ｒｈｙと鉛直方向予測距離Ｒｖを用いて弾着位置算出処理２５により数３を用いて弾着希望位置データの東西水平弾着希望距離Ｒｈｘ＿ｏと南北水平弾着希望距離Ｒｈｙ＿ｏと鉛直方向希望弾着距離Ｒｖ＿ｏを算出し、発砲角算出処理へのデータ出力２０により発砲角算出回路１１に出力され、砲３を指向するための発砲角の算出を行う。
【００１６】
【数３】
0003879328.tif 000004
【００１７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、砲弾の弾着点は、オペレータが設定したオフセット量分、常に目標位置に対してオフセットをさせることができるため、オペレータの負荷の軽減が図れ、より安全な射撃が可能となる。
【００１８】
また、第２の発明によれば、目標進行方向を考慮した偏弾射撃を行うことができるため、目標に対して威嚇のため砲弾を射出する場合、より効果的な威嚇射撃が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１の構成ブロックである。
【図２】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１の弾着位置計算処理フローである。
【図３】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態１のオフセット量の設定イメージである。
【図４】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態２の構成ブロックである。
【図５】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態２の弾着位置計算処理フローである。
【図６】  この発明による偏弾射撃装置の実施の形態２のオフセット量の設定イメージである。
【図７】  従来の偏弾射撃装置のシステム運用例である。
【図８】  従来の偏弾射撃装置の偏弾射撃例である。
【図９】  従来の偏弾射撃装置の構成ブロックである。
【図１０】  従来の偏弾射撃装置の弾着位置計算処理フローである。
【符号の説明】
１  管制装置、２  目標、３  砲、４  砲弾、７  追随機、８  制御器、９  信号処理器、１０  目標予測位置算出回路、１１  発砲角算出回路、１２  操作卓、１３  左右オフセット量設定回路、１４  弾着位置算出回路、１５  オフセット設定回路、２１  弾着位置算出回路。
【図１】
0003879328.tif 000005
【図２】
0003879328.tif 000006
【図３】
0003879328.tif 000007
【図４】
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【図５】
0003879328.tif 000009
【図６】
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【図７】
0003879328.tif 000011
【図８】
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【図９】
0003879328.tif 000013
【図１０】
0003879328.tif 000014