(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御を自動的に開始すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係わり、特にカーソル位置の移動に対応して地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、ＤＶＤ?ＲＯＭ等の地図データを読み出し、読み出した地図データに基づき地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に該地図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、ユーザーが設定した目的地までの誘導経路を地図データに基づき算出し、誘導経路を地図画面上の道路に重畳させて表示する。そして、ユーザーが誘導経路を確認するにはリモコン等の指示部を用いてカーソルを表示させ、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、目的地までの誘導経路を探索後に誘導経路を確認するには、誘導経路に沿ってリモコン等の指示部を用い、誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行わければならず、図４に示すように図４（ａ）のカーソルＣＳＲを誘導経路ＲＴに沿ってスクロール中に、交差点Ｃ１を通り越して、図４（ｂ）に示すように、誘導経路ＲＴから逸れていってしまうことがあり不便であった。
以上から、本発明の目的は、誘導経路を確認する場合、ユーザーが誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行なわなくても自動的に誘導経路に沿ってスクロールするナビゲーション装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御を自動的に開始すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたことにより達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の概略説明図であり、ユーザーがナビゲーション装置によって探索した誘導経路を確認するために地図画面をスクロールした場合の動作例である。
ＤＰはナビゲーション装置の表示画面、ＣＳＲはカーソル、ＲＴはナビゲーション装置が探索した誘導経路、Ｃ１は誘導経路ＲＴ上の第１の交差点、Ｃ２は誘導経路ＲＴ上の第２の交差点である。
【０００６】
まず、ナビゲーション装置により誘導経路ＲＴが探索された後、ユーザーはカーソルを指示手段、例えばリモコンのジョイスティックを用いて誘導経路ＲＴの近傍に移動させる（図１（ａ））。その後、ナビゲーション装置は誘導経路ＲＴに沿って自動的に地図画面のスクロール表示を開始し、誘導経路ＲＴ上の交差点Ｃ１、Ｃ２まで所定の距離に接近するとスクロール速度を所定の速度まで遅くしてスクロールし、交差点から所定の距離以上離れると元のスクロール速度に戻す（図１（ｂ））。
【０００７】
（Ｂ）本発明の実施例
（ａ）本発明のナビゲーション装置の構成
図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＤＶＤ?ＲＯＭ、１２はＤＶＤ?ＲＯＭ１１からの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ?ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する車両位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４はＤＶＤ?ＲＯＭ１１から読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はカーソル移動キー、メニュー選択操作キー、地図表示拡大／縮小操作キー等を有するリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【０００８】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８は地図スクロールプログラム、誘導経路探索プログラム等の各種プログラムを記憶するＲＯＭ、１９は各種プログラムの処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は表示したカーソルの位置を判定するカーソル位置判定部、２１はカーソル位置判定部２０によるカーソル位置に応じて通常のスクロール制御、誘導経路に沿ったスクロール制御、及び誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くする制御を行うスクロール制御部である。
【０００９】
２２は地図画像を発生する地図画像発生部、２３は地図画像発生部２２が発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２４は各種メニュー画像を発生するメニュー画像発生部、２５は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶されている誘導経路探索処理プログラムの処理結果を使用している。２６は自車位置マーク等のマーク発生部、２７は各種画像を合成して出力する画像合成部、２８は画像合成部２７から出力される画像を表示する表示装置、２９はバスである。
【００１０】
（ｂ）本発明の実施例のフローチャート
図３は本発明の実施例のフローチャートである。
まず、カーソル位置判定部２０はカーソルの位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定し（ステップ１０１）、誘導経路近傍に移動していない場合、スクロール制御部２１は通常のスクロール制御を行う（ステップ１０２）。一方、カーソルの位置が誘導経路近傍に移動した場合は、ＲＡＭ１９に記憶されている誘導経路のデータを読込む（ステップ１０３）。
【００１１】
次に、読込んだ誘導経路のデータに基づきスクロール制御部２１は地図画面の誘導経路に沿ってスクロール制御を開始する（ステップ１０４）。ついで、カーソル位置判定部２０は、地図画面のスクロール方向前方の一定距離内、例えば前方１００ｍ以内に交差点があるか否かを判定し（ステップ１０５）、１００ｍ以内に交差点があった場合、スクロール制御部２１はスクロール速度を所定の速度、例えば通常のスクロール速度の１／２に落とす（ステップ１０６）。次に、カーソル位置判定部２０は前記交差点をカーソルが通過したか否かを判定し（ステップ１０７）、通過していない場合、ステップ１０６に戻りスクロール制御部２１は引き続き１／２の速度でスクロールをする。
【００１２】
一方、前記交差点をカーソルが通過した場合、スクロール制御部２１はスクロールの速度を通常の速度に戻す（ステップ１０８）。ついで、カーソル位置判定部２０は所望の目的地までスクロールしたか否かを判定し（ステップ１０９）、目的地までスクロールしていない場合は、ステップ１０５に戻り、スクロールを継続する。一方、目的地までスクロールが終了した場合は、一定時間経過後、例えば１０秒後、自車位置周辺の地図表示に戻る（ステップ１１０）。ステップ１０５において、前方１００ｍ以内に交差点が無い場合はステップ１０９の処理を行う。
【００１３】
尚、本実施例では誘導経路上の全ての交差点近傍でスクロールの速度を遅くしたが、ＲＡＭ１９に記憶されている誘導経路のデータから案内対象交差点が、どこにあるか分かるので、前記案内対象交差点近傍でのみスクロールの速度を遅くすることが可能である。
【００１４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたので、誘導経路を確認する場合、誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行うことなく誘導経路に沿ってスクロールするナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】本発明の実施例のフローチャートである。
【図４】従来のスクロール動作例である。
【符号の説明】
ＤＰ・・表示画面
ＣＳＲ・・カーソル
ＲＴ・・誘導経路
Ｃ１・・案内対象交差点
Ｃ２・・交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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