(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の側板を有する本体フレームに固定ジョーを設け、その固定ジョーに対向配置した可動ジョーを上記本体フレームに揺動自在に支持し、上記可動ジョーを油圧シリンダの作動により固定ジョーに対して開閉させるようにした圧砕機において、前記本体フレームにおける一対の側板間に磁石収納ケースを取付け、その磁石収納ケース内に永久磁石体をスライド自在に組込み、この永久磁石体に前記油圧シリンダと連動して作動する磁石スライド用の油圧シリンダを接続し、その磁石スライド用の油圧シリンダのシリンダ前室に連通する給油通路に絞りを設け、その絞りの出入口を連通するバイパス路に、シリンダ前室からの油がバイパス路に流入して流れ出るのを防止する逆止弁を組込んだことを特徴とする圧砕機。
【請求項２】
前記シリンダ前室に連通する給油通路の絞り弁の位置より油圧供給側の位置およびシリンダ後室に連通する給油通路のそれぞれに開閉弁を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の圧砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建造物等を解体する場合に用いられる圧砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の土木機械におけるアーム先端に圧砕機を取付け、その圧砕機によって建造物を解体することは従来から普通に行われている。
【０００３】
上記圧砕機は、本体フレームに設けられた固定ジョーに対向して揺動自在の可動ジョーを設け、その可動ジョーを油圧シリンダにより開閉させ、固定ジョーとで建造物の解体を行なうと共に解体物を小割する。
【０００４】
また、固定ジョーと可動ジョーとに設けられた切断刃により、建造物中から露出する鉄筋等の鉄材を切断する。
【０００５】
切断後の鉄材は、解体物中から分離回収される。その回収を人手によって行なうと、非常に手間がかかり、また、破壊された解体物が崩れたりして危険である。
【０００６】
その問題点を解決するため、特開平８−１３８１５号公報および特開平４−１５５０６８号公報に記載された圧砕機においては、固定ジョーを有する本体内に永久磁石を組込み、その永久磁石により鉄材を吸着して、解体物中から鉄材を分離回収するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平８−１３８１５号公報に記載された圧砕機においては、非磁性体枠部と磁性体枠部とから成る結合枠内において永久磁石をスライドさせ、非磁性体枠部内に永久磁石を位置させた状態において鉄材を吸着し、その永久磁石を磁性体枠部内にスライドさせて鉄材の吸着を解除する構成であるため、永久磁石をスライドさせる場合、磁性体枠部に対する吸着力より大きい力を永久磁石に付与する必要が生じる。このため、可動ジョーの開閉運動を永久磁石のスライド運動に変換するリンク機構に大きな負荷がかかり、リンク機構にガタが生じ易く、耐久性に問題が生じる。
【０００８】
また、本体内の比較的小さい空間部に結合枠を取付け、その結合枠の非磁性体枠部の下面のみを鉄材の吸着面とするため、吸着面積を大きくすることができず、鉄材の回収効率を向上させるうえにおいて改善すべき点が残されている。
【０００９】
一方、特開平４−１５５０６８号公報に記載された圧砕機においては、非磁性体から成るケーシング内に永久磁石をスライド自在に組込み、その永久磁石の組込みによってケーシング内に前室と後室とを形成し、その両室に対して油圧を交互に切換え的に供給して上記永久磁石を移動させる構成であるため、油圧シリンダのピストンに相当する永久磁石が圧油に含まれる水分の影響を受け易いという問題がある。
【００１０】
また、永久磁石の外周にシール材を取付けて前室と後室を密封する必要があり、そのシール材をケーシングの内面に沿って摺動させるため、上記内面をきわめて高精度に仕上げる必要があり、加工に非常に手間がかかり、コスト面において不利である。
【００１１】
この発明は、永久磁石付きの圧砕機の構成を簡素化してコストの低減を図ること、磁石収納ケースの底板に吸着される鉄材を直ちに吸着解除し得るようにすること、および永久磁石体の衝撃的な衝突による磁石収納部の破損を防止することを技術的課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、一対の側板を有する本体フレームに固定ジョーを設け、その固定ジョーに対向配置した可動ジョーを上記本体フレームに揺動自在に支持し、上記可動ジョーを油圧シリンダの作動により固定ジョーに対して開閉させるようにした圧砕機において、前記本体フレームにおける一対の側板間に磁石収納ケースを取付け、その磁石収納ケース内に永久磁石体をスライド自在に組込み、この永久磁石体に前記油圧シリンダと連動して作動する磁石スライド用の油圧シリンダを接続し、その磁石スライド用の油圧シリンダのシリンダ前室に連通する給油通路に絞りを設け、その絞りの出入口を連通するバイパス路に、シリンダ前室からの油がバイパス路に流入して流れ出るのを防止する逆止弁を組込んだ構成を採用している。
【００１３】
上記のように、可動ジョーの開閉用油圧シリンダと連動する油圧シリンダによって収納ケース内にスライド自在に組込まれた永久磁石体をスライドさせるようにすることにより、収納ケースおよび永久磁石体に精度の高い加工を必要とせず、圧砕機のコストの低減を図ることができる。
【００１４】
また、磁石スライド用油圧シリンダのシリンダ前室に連通する油圧通路に絞りを設けることにより、永久磁石体を底板に向かってゆっくりと移動させることができるので、永久磁石が底板に衝動的に当接するのを防止することができる。
【００１５】
さらに、絞りの出入口を連通するバイパス路に逆止弁を組込んだことにより、永久磁石体を底板から離反する方向に素早く移動させることができ、底板の表面で吸着した鉄材の吸着を直ちに解除することができる。
【００１６】
ここで、磁石スライド用油圧シリンダのシリンダ前室及びシリンダ後室に連通する給油通路に開閉弁を取付けておくと、その開閉弁を閉じることにより永久磁石体をスライド位置において停止保持することができるため、圧砕爪の開閉に伴なって永久磁石が不必要に移動するのを防止することができ、磁石収納部の破損を防止し、騒音の発生も抑制することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、本体フレーム１０は一対の側板１１を有し、その側板１１の上部に一対のピン孔１２、１３が設けられている。
【００１９】
本体フレーム１０は、上記一方のピン孔１２に挿通するピン１４を介して土木機械におけるアーム１の先端部に揺動自在に取付けられる。ここで、アーム１の先端部には二節リンク２の一端部が連結され、その二節リンク２の他端部は、他方のピン孔１３に挿通するピン１５によって本体フレーム１０に連結される。
【００２０】
また、二節リンク２の屈曲部にはシリンダ３が連結されており、上記シリンダ３を作動させることにより本体フレーム１０がピン１４を中心として揺動する。
【００２１】
本体フレーム１０は一側下部に固定ジョー１６が設けられている。固定ジョー１６に対向配置した可動ジョー１７は、上記一対の側板１１間に渡された軸１８を中心として揺動自在に支持されている。
【００２２】
また、可動ジョー１７は、本体フレーム１０の一対の側板１１間に設けられた油圧シリンダ１９により固定ジョー１６に対して開閉される。
【００２３】
可動ジョー１７の先端部には圧砕歯２０が設けられている。また、固定ジョー１６と可動ジョー１７の対向位置に鉄材切断用の切断刃２１、２２が取付けられている。
【００２４】
本体フレーム１０内の底部には下部が開口するハウジング２３が設けられ、そのハウジング２３内に中空の磁石収納ケース２４が配置されている。
【００２５】
図２に示すように、磁石収納ケース２４は非磁性体から成り、その底板２５はハウジング２３の内周下部に設けられた支持片２６にボルト２７の締付けにより固定されている。
【００２６】
また、磁石収納ケース２４内の両側には上下方向に延びるガイド２８が設けられ、そのガイド２８に沿って永久磁石体２９がスライド自在に支持されている。
【００２７】
永久磁石体２９は、磁性体から成る下部が開口する箱状のヨーク３０内に永久磁石３１を取付けている。ヨーク３０の上面には連結片３２が設けられ、その連結片３２に磁石スライド用油圧シリンダ３３のピストンロッド３４が連結されている。磁石スライド用油圧シリンダ３３は磁石収納ケース２４の天板３５にボルトの締付けにより取付けられている。天板３５には永久磁石体２９の衝突時の衝撃を緩衝するクッション材３６が取付けられている。
【００２８】
図３は油圧回路を示す。可動ジョー１７の開閉用油圧シリンダ１９のシリンダ前室１９ａおよびシリンダ後室１９ｂのそれぞれに給油通路３７ａ、３７ｂが接続されている。
【００２９】
給油通路３７ａ、３７ｂには土木機械に搭載された油圧発生ユニット（図示省略）から切換弁を介して圧油が供給される。２本の給油通路３７ａ、３７ｂから分岐する分岐通路３８ａ、３８ｂの一方の分岐通路３８ａは、磁石スライド用油圧シリンダ３３のシリンダ前室３３ａに接続され、他方の分岐通路３８ｂはシリンダ後室３３ｂに接続されている。
【００３０】
このため、給油通路３７ａに圧油を供給して可動ジョー１７を開放させると、その給油通路３７ａに流れる圧油は磁石スライド用油圧シリンダ３３のシリンダ前室３３ａにも供給されるため、永久磁石体２９が上昇することになり、可動ジョー１７の開閉に連動して永久磁石体２９が上下動する。
【００３１】
分岐通路３８ａ、３８ｂのそれぞれには、開閉弁３９ａ、３９ｂが取付けられ、各開閉弁３９ａ、３９ｂによって磁石スライド用油圧シリンダ３３への圧油の供給および遮断が行なえる。また、シリンダ前室３３ａに連通する分岐通路３８ａには、開閉弁３９ａとシリンダ前室３３ａとの間に絞り４０が設けられ、その絞り４０の出入口に連通するバイパス路４１に逆止弁４２が組込まれている。逆止弁４２は、シリンダ前室３３ａの油がバイパス路４１に流れるのを防止する。
【００３２】
上記の構成から成る圧砕機においては、可動ジョー開閉用の油圧シリンダ１９に対する圧油の供給によって軸１８を中心に可動ジョー１７を開閉させ、その可動ジョー１７と固定ジョー１６とで建造物の解体を行なうと共に、解体物を小割し、あるいは鉄筋等の鉄材の切断作業を行なう。
【００３３】
このような解体物の小割や切断作業において、開閉弁３９ａ、３９ｂが開放していると、磁石スライド用油圧シリンダ３３に圧油が供給され、可動ジョー１７の開閉に連動して永久磁石体２９が不必要に上下動する。このため、これらの作業時には開閉弁３９ａ、３９ｂを閉じ、シリンダ前室３３ａに封入された圧油によって永久磁石体２９を上昇位置において停止保持させておく。
【００３４】
また、解体物中から鉄筋等の鉄材を回収する作業の場合には、図３に示す開閉弁３９ａ、３９ｂを開放し、磁石スライド用油圧シリンダ３３のシリンダ後室３３ｂに対する圧油の供給によって永久磁石体２９を下降させ、磁石収納ケース２４の底板２５を通過する磁束により、上記底板２５の下面に鉄材を吸着させる。
【００３５】
永久磁石体２９を下降させるとき、シリンダ前室３３ａの油は分岐通路３８ａに流れ、絞り４０により流量が絞られるため、永久磁石体２９はゆっくりと下降することになり、その永久磁石体２９が底板２５に衝撃的に当接されるのが防止される。
【００３６】
磁石収納ケース２４の底板２５に吸着された鉄材は、そのままの状態で土木機械のアーム等を操作により任意の位置に移され、次に、磁石スライド用油圧シリンダ３３のシリンダ前室３３ａに対する圧油の供給により、永久磁石体２９を上昇させて磁力を弱め、鉄材を自重によって落下させる。
【００３７】
ここで、永久磁石体２９を上昇させるとき、分岐通路３８ａを流れる圧油は絞り４０と逆止弁４１の両方からシリンダ前室３３ａに流れるため、永久磁石体２９は素速く上昇し、鉄材は直ちに吸着解除されて落下する。
【００３８】
実施の形態では、可動ジョー１７の開閉用油圧シリンダ１９と磁石スライド用油圧シリンダ３３を連動させ、可動ジョー１７の開放時に、永久磁石体２５を上昇させるようにしたが、開閉弁３９ａがシリンダ後室３３ｂに、開閉弁３９ｂがシリンダ前室３３ａに連通するよう管路を継ぎかえて上記と逆に、可動ジョー１７の閉鎖時に、永久磁石体２９を上昇させるようにしてもよい。
【００３９】
上記のように、可動ジョー開閉用のシリンダに連通する給油通路３７ａ、３７ｂから分岐通路３８ａ、３８ｂを分岐させて磁石スライド用油圧シリンダ３３に接続することにより、可動ジョー１７の開閉と永久磁石体２９のスライドとを連動させることができるので、構造が簡単になり、油圧回路の形成が容易である。また、通常の解体、小割作業と鉄材回収作業の切換えは、分岐通路３８ａ、３８ｂに設けた開閉弁３９ａ、３９ｂの開閉で簡単に行なえる。
【００４０】
なお、磁石収納ケース２４の取付け位置は本体フレーム１０の底部に限定されず、例えば固定ジョー１６の形成されていない他側部に取付けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、非磁性体から成るケース内に永久磁石体をスライド自在に設け、その永久磁石体を可動ジョーの開閉用油圧シリンダと連動する油圧シリンダによってスライドさせるようにした簡単な構成であり、磁石収納ケースおよび永久磁石体に精度の高い加工が要求されないため、永久磁石体付き圧砕機のコストの低減を図ることができると共に、永久磁石体を鉄材の吸着面に対して当接・離反する方向にスライドさせるため、吸着面と平行にスライドさせる場合に比較して吸着面積の拡大を図ることができる。
【００４２】
また、磁石スライド用油圧シリンダのシリンダ前室に連通する給油通路に絞りを設け、その絞りの出入口に連通するバイパス路に逆止弁を組込んだことにより、永久磁石体を磁石収納ケースの底板に対して素速く離反させることができるため、吸着した鉄材の吸着を直ちに解除することができる。また、永久磁石体を底板に対してゆっくりと移動させることができるため、永久磁石体の衝突による磁石収納部の破損を防止することができる。
【００４３】
さらに、磁石スライド用油圧シリンダのシリンダ前室およびシリンダ後室に連通する給油通路に開閉弁を取付け、その開閉弁を閉じることによって永久磁石体はスライド位置において停止保持されるため、圧砕爪を開閉させる建造物の圧砕時に、永久磁石が不必要に移動するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る圧砕機の実施の形態を示す一部切欠正面図
【図２】（ａ）は同上の鉄材吸着部を示す拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のII−II線に沿った断面図
【図３】同上の油圧回路を示す図
【符号の説明】
１０  本体フレーム
１６  固定ジョー
１７  可動ジョー
１９  油圧シリンダ
２４  磁石収納ケース
２９  永久磁石体
３３  油圧シリンダ
３３ａ  シリンダ前室
３３ｂ  シリンダ後室
３７ａ、３７ｂ  給油通路
３８ａ、３８ｂ  分岐通路
３９ａ、３９ｂ  開閉弁
４０  絞り
４１  バイパス路
４２  逆止弁
【図１】
0003917756.tif 000002
【図２】
0003917756.tif 000003
【図３】
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