(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を載置する載置台と、
前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、
該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、
前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、
前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であり、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とするシート束の分離給送装置。
【請求項２】
前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を許容しながら前記上昇位置より下方で該給送部材の下降速度を減少させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項３】
前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を前記上昇位置より下方で一時停止させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記給送部材が前記載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と前記給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、前記給送部材を落下させることを特徴とする請求項３に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項５】
シート束を載置する載置台と、
前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、
該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、
前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、
前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させ、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とするシート束の分離給送装置。
【請求項６】
前記駆動カムが前記上昇位置にある前記給送部材の保持を解除する際、前記駆動カムの回転は一定速度であることを特徴とする請求項５記載のシート束の分離給送装置。
【請求項７】
前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、
前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第２カム面と前記第３カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項８】
前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、
前記駆動カムの第１カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第１カム位置検知手段と、前記駆動カムの第２カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第２カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項９】
前記給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１０】
前記昇降手段は、前記載置台上にシートがないときには、前記給送部材を前記上昇位置まで待避させ、前記載置台上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１回は前記上昇位置から前記シート束との当接位置まで前記給送部材を下降させることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１１】
前記載置台上のシート束の高さを検知するシート高さ検知手段を設け、
前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１２】
前記給送部材が前記上昇位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段を設け、
前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１３】
前記載置台上のシートの積載枚数が所定数以下であるか否かを設定し入力するシート高さ入力手段を設け、
前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えた自動原稿搬送装置。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えた画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束の分離給送装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置に関し、特に原稿画像面を上向きにして原稿（ドキュメント）をセットし、これを摩擦分離して搬送する場合に好適な機構および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カット紙等のシートの束を１枚ずつ分離して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離位置側に給送する、いわゆる呼出し動作（ピックアップ動作）を行う分離給送装置が多用されている。
【０００３】
特に、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原稿載置台にセットされた原稿（ドキュメント）の束から原稿シートを１枚ずつ分離して画像読取り部（スキャナ部）に搬送するが、その場合に、この種の機構が分離給紙機構として広く使用されている。
【０００４】
このようなシート束の分離給送装置においては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上のルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をする形式が主流となり、一般化しつつある。
【０００５】
その場合の分離給送装置は、通常、原稿シートを分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿シートを分離部に給送する呼出しコロとを有しているが、原稿画像面を上にした給送を行う場合、分離した最上位の原稿シートを原稿読取り位置に搬送するタイミングに合わせて呼出しコロを原稿画像面から離隔させ、次いで、呼出しコロを次の原稿シートの原稿画像面に当接させる。
【０００６】
この分離給送装置においては、呼出しコロを原稿画像面から離隔するよう上昇（待避）させ、原稿画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。
【０００７】
前者の載置台昇降方式の場合、原稿載置台の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇又は昇降させる必要が生じた場合に、複写等の開始指令から原稿の分離給紙が開始されるまでにかなり時間がかかる。特に、呼出しコロの原稿シートへの接触圧は、原稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好ましいが、原稿載置台と厚い原稿シート束を昇降させながらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れが生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。
【０００８】
これに対し、後者のローラ昇降方式の場合、呼出しコロをその自重かそれを主とする程度（ばね定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程度）の付勢力で原稿シートに押し付けることにより、原稿シート束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定した加圧力を与えることができる。また、大物部品である原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡素にできるという利点がある。また、呼出しコロを分離手段と同一の駆動源で回転駆動できるようにして、部品点数を減らし、より構成を簡素にしたものも提案されている（特開平１１−１４３１３９号公報参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート束の分離給送装置、並びにそれを用いた自動原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置にあっては、呼出しコロ（給送部材）でより積載枚数の多い原稿シート束を処理しようとすると、原稿セット時には、呼出しコロを最大積載厚さの原稿シート束の上面より更に高いところに待避させておく必要がある。そのため、原稿シート束上での呼出しコロの待避高さが高くなると、呼出しコロの下降・落下時にユーザーに耳障りな打音や衝撃音が生じていた。
【００１０】
特に、原稿シート束が薄い場合、呼出しコロが高い待避位置から落下してその原稿上面に当接するとき、呼出しコロが原稿載置台の底面を構成するガイド板に衝突するのとほぼ同様な状態となり、その衝突時の衝撃音がユーザーに不快感を与えていた。
【００１１】
この問題は、原稿分離時に呼出しコロが下降と上昇を繰り返す場合に、上述した打音や衝撃音が周期的に繰り返されることから、顕在化していた。
【００１２】
これに対し、例えば原稿載置台の底面の剛性を高めたり、何らかの緩衝材を呼出しコロの下方側に配置したりすることで、衝撃音を低減することも考えられるが、呼出しコロを昇降する方式で分離手段からの回転駆動力を得るようにして小型化と構成の簡素化を図った分離給送装置においては、そのような補強構造の採用や高価な部品の追加は、あまり得策ではない。
【００１３】
そこで、本発明は、ピックアップローラ等の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低くすることにより、１枚のシートから厚いシート束までの給送を可能としながら、シート束が薄くとも給送部材がシート束に落下するときの衝撃音等を低減させることを目的とするものであり、併せて、簡素な機構でそのような下降制御による静音化をなす分離給送装置および原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用する画像形成装置および画像読取装置とを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【００１５】
このシート束の分離給送装置では、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚いシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。さらに、この構成では、第１の待避動作と第２の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を許容しながら前記上昇位置より下方で該給送部材の下降速度を減少させる動作であることを特徴とするものである。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降速度を減少させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を前記上昇位置より下方で一時停止させる動作であることを特徴とする。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降を一時停止させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材が前記載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と前記給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、前記給送部材を落下させることを特徴とする。この構成では、給送部材の落下開始高さが、載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、給送部材を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上昇位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。
【００１９】
請求項５記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【００２０】
この構成では、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。しかも、給送部材を駆動カムによって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段となる。さらに、この構成では、第１の待避動作と第２の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムが前記上昇位置にある前記給送部材の保持を解除する際、前記駆動カムの回転は一定速度であることを特徴とするものである。この構成では、前記駆動カムの回転は一定速度であるから、複雑な制御が必要でない。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第２カム面と前記第３カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることを特徴とするものである。この構成では、給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることから、シート束のシート積載枚数が少ない場合に待避高さを中間の待避高さとして、衝撃音をより低減させることができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記駆動カムの第１カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第１カム位置検知手段と、前記駆動カムの第２カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第２カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とするものである。この構成では、被検知部材の回転角度位置を検知する簡単な検知手段を用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【００２４】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特徴とするものである。ここで、自重が前記付勢力として作用する状態とは、給送部材とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の小さい捩りばね等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力）より大きい状態を意味する。この構成では、給送部材のシート束への接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記載置台上にシートがないときには、前記給送部材を前記上昇位置まで待避させ、前記載置台上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１回は前記上昇位置から前記シート束との当接位置まで前記給送部材を下降させることを特徴とするものである。この構成では、シート束が載置台上に載置されるときには常に給送部材が上昇位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上昇位置からシート束まで給送部材を下降させる動作を、少なくとも最初の１回とするので、シート束が薄ければ、給送部材の待避高さを下げることができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシート束の高さを検知するシート高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材が前記上昇位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えることを特徴とするものである。この構成では、実際の給送部材のシート束への当接高さが所定高さになったとき、これが中間待避高さ検知手段により検知されるから、実際のシート束の高さに応じた好ましいタイミングで、給送部材の待避高さを切り替えることができる。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシートの積載枚数が所定数以下であるか否かを設定し入力するシート高さ入力手段を設け、前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とするものである。この構成では、シート高さ入力手段によりシート積載枚数が少数又は多数であることが入力されると、給送部材の待避高さが切り替えられるから、必要時に確実に待避高さを切り替えることができる。なお、シート高さ検知手段は、載置台上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、給送部材その他の部材の位置を検知することで、給送部材付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものであってもよい。また、シート高さに応じてきめ細かな給送部材の昇降駆動制御を行うことが可能になり、給送部材を昇降させることで、例えば給送部材とシートの当接時間をより好適な範囲に制御することもできる。
【００３２】
請求項１４記載の発明の自動原稿搬送装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この自動原稿搬送装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３３】
請求項１５記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像形成装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い複写原稿や送信原稿等のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３４】
請求項１６記載の発明の画像読取装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像読取装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い読み取り原稿のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
［第１実施形態］
【００３７】
図１〜図１２は、本発明の第１実施形態に係るシート束の分離給送装置およびそれを用いた自動原稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形成装置とを示す図である。図１に示す画像形成装置本体１０００は、独立して複写機およびファクシミリ装置として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ（画像読取装置）およびプリンタとしても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本体１０００上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２００が装備されている。
【００３８】
ＡＤＦ２００を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。すなわち、画像形成装置本体１０００においては、固定された読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。画像形成装置本体１０００のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にＡＤＦ２００について詳述する。
【００３９】
ＡＤＦ２００は、原稿セット部１、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５（搬送手段）、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送部８およびスタック部９と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図２に示す呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転切換ソレノイド１０５等）と、これらによる一連の原稿搬送の動作を制御するコントローラ１００（図２に示す）等から構成されている。
【００４０】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿シート束Ｐをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００４１】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿シート束Ｐから１枚ずつ原稿を分離して給送する。このピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光学式反射型センサで構成）１９によって検知される。
【００４２】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、幅サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【００４３】
反転部４は、読取り搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読取位置へ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側（下方）に向けて搬送する。
【００４４】
第１読取搬送部５は、読取り搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、読取り搬送中の原稿はコンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。そして、画像形成装置本体１０００内の図示しない読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。
【００４５】
第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス５４上に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【００４６】
また、コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００４７】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６２等から構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。
【００４８】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０等から構成され、表裏面の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００４９】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２等から構成され、表面読取り後の再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。
【００５０】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ９１が形成されている。
【００５１】
ここで、本実施形態のＡＤＦ２００とそれを装備した画像形成装置本体１０００との制御部の構成について説明する。
【００５２】
ＡＤＦ２００は、図２に示すように、その動作を制御するコントローラ１００を有しており、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ（例えばステッピングモータ）１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号等を入力する。
【００５３】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿シート束Ｐがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００５４】
また、コントローラ１００は、図３に示すようにＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００５５】
なお、密着イメージセンサ６１は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出するように構成されている。
【００５６】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、画像形成装置本体１０００側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモード、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０を通過した時点（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード等の設定内容を記憶する。また、このＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、および幅サイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００５７】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、画像形成装置本体１０００側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、および操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密着イメージセンサ６１からの画情報等を受信する。
【００５８】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取り速度（搬送速度）を制御する。特に、先出しモードで画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像形成装置本体１０００の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【００５９】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、片面／両面モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止の指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ２００へスタート信号（原稿給紙信号）を送信する。こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤＦ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体１０００側の第１読取搬送部５、ＡＤＦ側の第２読取搬送部６で読取り動作を行う。
【００６０】
なお、各モータ１０１〜１０４をステッピングモータから構成した場合、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、読取位置到達タイミング制御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。
【００６１】
図５に示すように、ピックアップローラ２０は昇降駆動機構１２０によって昇降駆動されるようになっている。
【００６２】
昇降駆動機構１２０は、呼出しモータ１０１の出力軸に取り付けられた歯付ホイール１０１ａと内周部に歯が形成された歯付伝動ベルト１２２（タイミングベルト）とを介して歯付ホイール１２１、１２３を回転させるようになっており、歯付ホイール１２３は軸部材１２４を介してピックアップ入力歯車１２５に連結されている。歯車１２５はピックアップ駆動歯車１２６に噛合しており、このピックアップ駆動歯車１２６は歯車１２５からの回転動力により駆動カム１３１を回転させることができる。そして、呼出しモータ１０１が一方向に回転すると、ベルト１２２およびピックアップ入力歯車１２５を介してピックアップ駆動歯車１２６が図５中でＲ１方向に回転する。
【００６３】
駆動カム１３１を回転させる駆動軸１２９は、ホームポジション検知用のフィラー１２８を装着したもので、ＡＤＦ２００のフレームの一部を構成するブラケット２１１（一部のみ図示している）に回転自在に支持されている。また、フィラー１２８の近傍に設けられたホームポジションセンサ１９は発光素子および受光素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照射される光がフィラー１２８によって遮断されたとき、ピックアップローラ２０がホームポジションである上側停止位置（上昇位置）まで待避したことが検知されるようになっている。
【００６４】
また、図６および図７に示すように、駆動カム１３１はピックアップ駆動部材１３３（駆動伝動部材）の一端側に設けられたカムフォロワレバー部１３３ａに当接・離隔するようになっており、このピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト２３を駆動する給紙ベルト駆動軸１３４に支持されている。そして、駆動カム１３１がカムフォロワレバー部１３３ａに当接しながら回動するとき、ピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト駆動軸１３４を中心に回動するようになっている。このピックアップ駆動部材１３３は必ずしも給紙ベルト駆動軸１３４と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に支持すると、給紙搬送経路を簡素化することができ、分離給紙部２の搬送路上のジャム原稿の除去を容易にすることができる。
【００６５】
また、ピックアップ駆動部材１３３の他端側には昇降駆動用レバー部１３３ｂが設けられており、この昇降駆動用レバー部１３３ｂはピックアップ駆動部材１３３の回動に応じて揺動部材１３５を揺動させるようになっている。具体的には、揺動部材１３５は、給紙ベルト２３を収納するブラケット１３８に回動自在に支持された揺動支持軸部１３５ａと、ピックアップローラ２０を回転自在に支持する一端部１３５ｂと、ピックアップ駆動部材１３３に設けられた昇降駆動用レバー部１３３ｂの長穴部に摺動可能に係合する他端部１３５ｃと、を有している。また、ブラケット１３８は、その基端側で給紙ベルト駆動軸１３４に上下回動自在に支持されるとともに、その先端側で従動側プーリ２２を回転自在に支持しており、給紙ベルト２３が、この従動側プーリ２２と給紙ベルト駆動軸１３４に固定された駆動プーリ２４との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸１３４の回転により駆動されるようになっている。また、揺動部材１３５にはピックアップローラ２０を駆動するためにアイドル歯車１３７が取り付けられており、アイドル歯車１３７はピックアップローラ２０の端部に形成された歯車２０ａに噛合するとともに、従動側プーリ２２の端部に設けられた歯車２２ａに噛合しており、これら歯車２０ａ、１３７および２２ａが常時噛合することで、給紙ベルト駆動軸１３４からの回転がピックアップローラ２０に伝達されるようになっている。
【００６６】
また、図８に示すように、従動側プーリ２２と揺動部材１３５の揺動支持軸１３５ａの間に筒状部材１４５が挿通されており、筒状部材１４５の両端部とブラケット１３８の間には圧縮スプリング１４６ａ、１４６ｂが縮設されている。これらスプリング１４６ａ、１４６ｂは従動側プーリ２２を給紙ベルト駆動軸１３４から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト２３に一定の張力を付与するようになっている。また、給紙ベルト２３はブラケット１３８を駆動プーリ２４の両端部の軸受２４ａ、２４ｂに押し当てる機能も有している。したがって、スプリング１４６ａ、１４６ｂを縮めると、給紙ベルト２３の張力を解いて、給紙ベルト２３、給紙ベルト駆動軸１３４および従動側プーリ２２をブラケット１３８から取り外すことができる。
【００６７】
ところで、給紙ベルト２３が給紙ベルト駆動軸１３４と従動側プーリ２２の間に所定の張力をもって巻き掛けられることで、従動側プーリ２２およびこれを支持するブラケット１３８は共に給紙ベルト駆動軸１３４に対する回動を制限されるが、ピックアップローラ２０は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。具体的には、揺動部材１３５の揺動支持軸部１３５ａの回りには、ブラケット１３８に対して揺動部材１３５をピックアップローラ２０の下降側に付勢する低ばね定数の捩りばね１４１が装着されており、この捩りばね１４１によるピックアップローラ２０の下降側への付勢力はピックアップローラ２０の自重と同程度かまたはそれ以下となっている。したがって、ピックアップローラ２０および歯車１３７等の重量により、図７（ａ）に示すように、揺動部材１３５は同図中の反時計方向に付勢されて傾斜し、カムフォロワレバー部１３３ａが駆動カム１３１に当接するようになっている。そして、駆動カム１３１が回転するとき、ピックアップ駆動部材１３３が下方側に回動し、図７（ｂ）に示すように、揺動部材１３５を介してピックアップローラ２０を待避側に上昇させ、原稿シート束Ｐから離隔させることができる。
【００６８】
ピックアップローラ２０が原稿シート束Ｐから離隔して最上の待避位置である上側停止位置に待避したときには、ホームポジションセンサ１９がフィラー１２８を検知してコントローラ１００に待避検知信号を出力する。そして、コントローラ１００は、このホームポジションセンサ１９からの待避検知情報に基づいて、ピックアップローラ２０が上側停止位置まで上昇したものと判断する。
【００６９】
前記呼出しモータ１０１から駆動カム１３１までの昇降駆動機構１２０と、その出力に応じてピックアップローラ２０を昇降させるピックアップ駆動部材１３３および揺動部材１３５とは、全体として、ピックアップローラ２０を最上位の原稿シートから離隔するよう上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容することでピックアップローラ２０を下降させ、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる昇降手段１４０を構成している。
【００７０】
コントローラ１００からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ１０２の駆動力は、図示しない歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチおよび歯車を介して、給紙ベルト駆動軸１３４および分離ローラ２６にそれぞれ伝達されるようになっている。さらに、その給紙モータ１０２の駆動力を図示しない電磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介して読取搬送ローラ４３にも伝達するようになっている。
【００７１】
一方、図９に示すように、駆動カム１３１は、その回転により、ピックアップローラ２０を昇降させるとともに、下降中のピックアップローラ２０を一時停止させ又はそのピックアップローラ２０の下降速度を減少させることができるカム形状を有している。
【００７２】
具体体には、駆動カム１３１は、最大リフトＬaとなる最大半径の第１カム面１３１ａと、最大リフトＬaより小さい中間リフトＬbとなる第２カム面１３１ｂと、前記リフトＬa、Ｌbのいずれよりも小さい最小リフトＬcとなる最小半径の第３カム面１３１ｃとを有しており、駆動カム１３１が図９中の反時計方向に回転するとき、第１カム面１３１ａから、第２カム面１３１ｂ、第３カム面１３１ｃと順次ピックアップ駆動部材１３３のカムフォロワレバー部１３３ａに当接し、更に第１カム面１３１ａから順にカムフォロワレバー部１３３ａに当接する。
【００７３】
なお、第３カム面１３１ｃの最小リフト部がカムフォロワレバー１３３ａに対向する時点で駆動カム１３１が第３カム面１３１ｃに対し隙間を隔てて離間してもよい。すなわち、原稿シート束Ｐが最も薄い状態、例えば１枚のシートであった場合に、駆動カム１３１とカムフォロワレバー１３３ａとは両者の当接部分が第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに至る間は常時当接し、第２カム面１３１ｂから第３カム面１３１ｃに至る段階では途中で両者が完全に離れるようになっていてもよい。また、その場合、カムフォロワレバー１３３ａを短くして第３カム面１３１ｃとの対向時にカムフォロワレバー１３３ａの先端が駆動カム１３１の回動中心より高く上がり、第１カム面１３１ａが再度当接した時点からカムフォロワレバー１３３ａが押し下げられるという構成で当ってもよい。そのような構成を採用すると、駆動カムの設置スペースが限られ、第１のカム面１３１ａと第３のカム面１３１ｃとの高低差が所定量得られないような場合であっても、ピックアップローラ２０の昇降量が確保できる。ただし、このようにカムフォロワレバー１３３ａを短くして両者を切り離す場合、第２のカム面１３１ｂと第３のカム面１３１ｃとの高低差が大きくなり、かつ後述するように駆動カム１３１を正逆転させた場合にはカムフォロワレバー１３３ａを回動させることが困難となり、ピックアップローラ２０を正常に昇降させることが困難となる。本実施形態においては、説明を容易にするため、第３のカム面１３１ｃとカムフォロワレバー１３３ａは接触する構成を例示して説明している。
【００７４】
第１〜３カム面１３１ａ〜１３１ｃのそれぞれの角度範囲とこれらの間の接続部形状は、ピックアップローラ２０の昇降タイミング、昇降速度および昇降速度変化パターンに応じて決定されるが、第２カム面１３１ｂは好ましくは第１カム面１３１ａよりも第３カム面１３１ｃに近いリフトとなる半径を有している。また、駆動カム１３１が一定の速度で回転する場合であって、カムフォロワレバー部１３３ａと駆動カム１３１との当接点が第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに移行する間にピックアップローラ２０が原稿シート束Ｐに当接することなく下降するとき、すなわち、原稿シート束Ｐの積載枚数が少ないときには、カムフォロワレバー部１３３ａと駆動カム１３１との当接点が第２カム面１３１ｂに到達する際にピックアップローラ２０の下降が実質的に一時停止するか、それに近い程度に、ピックアップローラ２０の下降速度が減速されるようになっている。
【００７５】
駆動カム１３１の第１カム面１３１ａがカムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、カムフォロワレバー部１３３ａは揺動部材１３５を揺動させてピックアップローラ２０を上昇させる。このとき、ピックアップローラ２０は図４（ｃ）に示す高い位置（載置台上の高さｈ１）に来ることにより、多くの原稿枚数をセットすることが可能になる。
【００７６】
駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂがカムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２０は高さｈ１より低い高さｈ2（ｈ2＜ｈ１）に留まる。このように、ピックアップローラ２０が高い位置から呼出位置に下降する際、中間の高さｈ2で静止することにより、ピックアップローラ２０の運動エネルギーはいったんゼロになり、原稿シート束Ｐが薄くとも、落下したときの衝撃音は小さくなる。
【００７７】
駆動カム１３１の第３カム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに当接するとき、ピックアップローラ２０はほぼ原稿セットテーブル１０に当接するか、それ以前に原稿シート束Ｐに当接し、主として自重に原稿シート束Ｐを加圧する。なお、ピックアップローラ２０の回転は昇降手段１４０とは別の駆動源である給紙モータ１０２による駆動であるが、ピックアップローラ２０を給送回転から独立した駆動系で昇降させることにより、呼出し動作を意図しないところで行うといった誤動作を防ぐことができる。
【００７８】
このように、ピックアップローラ２０の位置は、駆動カム１３１の位置によって決まるので、この駆動カム１３１と一体回転するフィラー１２８をセンサ１９で検知することにより、ピックアップローラ２０の上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。また、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａが給紙ベルト駆動軸１３４に取り付けられ、ピックアップ駆動部材１３３の回転のための新たな軸を設けないので、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部２の上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフィード時の現行の除去が容易化される。
【００７９】
呼び出しモータ１０１がステッピングモータの場合、フィラー１２８の検知位置を基準にして、所定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム１３１の位置を制御し、ピックアップローラ２０の高さをコントロールすることができる。また、図１０に示すように、複数のセンサ１９ａ、１９ｂを駆動軸１２９に取り付けると、ピックアップローラ２０がほぼ完全に下降しているとき、中間の待避位置に上昇しているとき、上側の停止位置に上がっているときをそれぞれ制御することができる。この場合は、ステッピングモータを使う必要はなくなり、モータ制御をシンプルにすることが可能となる。
【００８０】
（（搬送動作））
【００８１】
次に、本実施形態における原稿シート束の分離搬送動作について説明する。
【００８２】
まず、読取り対象の原稿シート束Ｐをその先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態で原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。
【００８３】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が図１の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、インタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００８４】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、図１１および図１２に示す原稿給紙動作が実行される。
【００８５】
まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ１ ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、呼び出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動され（ステップＳ2 ）、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降し、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると、呼び出し動作がされ、（ステップＳ3 のｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ4）。
【００８６】
なお、ピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したことを検知することは、呼出しモータ１０１のパルスを検出することにより可能である。前述のホームポジションセンサ１９により検知された位置、すなわち駆動カム１３１の第１のカム面１３１ａがカムフォロワレバー部１３３ａに対向している位置から、呼出しモータ１０１が所定パルス分だけ正転駆動されると、駆動カム１３１は第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向する位置に回動し、ピックアップローラ２０は原稿セットテーブル１０に当接する最下降位置まで移動可能な状態となる。また、別の検知方法として、ホームポジションセンサ１９と同様なセンサを、第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向していることを検知する位置に設置することで、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Ｐに当接したか否かを判断することもできる。
【００８７】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、正転駆動され（ステップＳ4 ）、ピックアップローラ２０を時計方向に給送回転させて原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方向へ最上部の原稿シートを送り込む（ステップＳ5）。このとき、分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して駆動され、給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、原稿シート間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負荷トルクに基づく下側の原稿シートの摩擦抵抗が大きいため、分離ローラ２６が分離方向に回転し、最上位の原稿シートに連れ出された下側の余分な原稿シートを押し戻し、重送を防止する。
【００８８】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ6 のｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する（ステップＳ9 ）。なお、ステップＳ6 で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には（ステップＳ7 ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ8 ）。
【００８９】
突き当てカウントを開始すると、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ１0）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が所定の待避位置に達したか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ１2）。
【００９０】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【００９１】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ１3）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止され、給紙ベルト２３の駆動が停止する（ステップＳ１4）。
【００９２】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送される（ステップＳ１5）。なお、前述のステップＳ7 で突き当てセンサ２９が所定時間ＯＦＦでタイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャムであることを操作部１０８に表示させる。
【００９３】
((画像読取))
【００９４】
レジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１からコントローラ１００への読取りスタート信号に基づき、読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読取搬送部５に送り込まれる。
【００９５】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００９６】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【００９７】
両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【００９８】
このようにして所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ１6）。
【００９９】
表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ１7）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ１8）。
【０１００】
その後、先の読み取り原稿シートは、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【０１０１】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了することになる。
【０１０２】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、反転搬送部８の反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて、スイッチバック経路８３に原稿を搬送し、反転排紙ローラ対８１、８２から排紙スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の視認性が良くなる。この際、原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転待避させることにより、スタック原稿を容易に取り出すことができる。
【０１０３】
また、原稿排出時、反転切換爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【０１０４】
以上は同一サイズの原稿シート束Ｐを分離搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿シート束Ｐを搬送する混載モード時の搬送動作も可能であるが、ここでは説明を割愛する。
【０１０５】
（（作用））
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態では、原稿セットテーブル１０上に載置された原稿シート束Ｐの上部に当接し、その上部の原稿シートを分離位置に呼び出すピックアップローラ２０と、そのピックアップローラ２０により分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離給紙部２と、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる昇降手段１４０とを備えたＡＤＦ２００において、昇降手段１４０が、ピックアップローラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ２０の昇降を停止する上側停止動作と、ピックアップローラ２０がその上側停止位置から下降したとき選択的にピックアップローラ２０の下降を一時停止させるか又はそのピックアップローラ２０の下降速度を減少させる下降制限動作とを実行するようになっている。
【０１０７】
したがって、原稿セット前には、ピックアップローラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ２０の昇降が停止しており、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、ピックアップローラ２０がその上側停止位置から下降したときに選択的にピックアップローラ２０の下降を一時停止させるか又はその下降速度を減少させるから、ピックアップローラ２０の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、落下衝撃音を低減できることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、ピックアップローラ２０が原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐに当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ２０の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、ピックアップローラ２０を落下させることになる。すなわち、ピックアップローラ２０の落下開始高さは、原稿セットテーブル１０上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ２０の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、ピックアップローラ２０を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上側停止位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。その結果、待避高さを細かく制御することなく、ピックアップローラ２０の実質的な落下開始位置を原稿シート束Ｐから所定の高さ範囲内として、落下時の打音や衝撃音を低減させることができる。
【０１０９】
しかも、本実施形態においては、ピックアップローラ２０を駆動カム１３１によって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段１４０となっている。また、駆動カム１３１を単に一方向に回転させるだけでよいから、複雑な駆動制御が必要でない。しかも、駆動カム１３１にその半径（リフト）が一定となる所定角度範囲のカム面１３１ｂを設けることで、駆動カム１３１の回転中にピックアップローラ２０の高さを一定に保つことができ、あるいは、そのリフトＬbを角度位置に応じて変化させる構成としてピックアップローラ２０の昇降速度を適宜加減することができる。
【０１１０】
なお、図１０に示すように、駆動カム１３１と一体に回動するフィラー１２８ａ、１２８ｂと、ピックアップローラ２０が最上の待避位置である上側停止位置にあるときにフィラー１２８ａを検知する第１カム位置検知手段としてのセンサ１９ａと、ピックアップローラ２０が前記上側停止位置より低い中間待避位置にあるときフィラー１２８ｂを検知する第２カム位置検知手段としてのセンサ１９ｂとを設けるようにすれば、昇降手段１４０が、そのセンサ１９ａ、１９ｂの検知情報に基づいて駆動カム１３１を回転させることができ、フィラー１２８ａ、１２８ｂの回転角度位置を検知する簡単なセンサ１９ａ、１９ｂを用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【０１１１】
さらに、以上の動作は、駆動カム１３１を一方向に回転させるものであったが、上述した昇降手段１４０は、駆動カム１３１を回転方向の一方側と他方側に往復回動させてピックアップローラ２０を昇降可能な範囲の一部でのみ昇降させるようにしてもよい。
【０１１２】
この場合、原稿載置枚数が１枚（あるいは少枚数）のときの専用モードがある場合（１枚の場合、ＳＡＤＦモードなどの設定が考えられる）、ピックアップローラ２０はその最大高さまで上昇する必要はないから、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａに対し、駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂと第３カム面１３１ｃが交互に当接するように駆動カム１３１を制御することにより、待避高さを低くすることができ、予め１枚しかない（あるいは、少枚数しかない）コピーのオーダーに対応し、原稿セットテーブル１０の先端側ガイド板部（詳細は図示していない）にピックアップローラ２０が落下する際に生じる衝撃を緩和し、その衝撃音を低減することができる。
【０１１３】
また、上述の実施形態は、ピックアップローラ２０の停止又は待避時の概略の高さを検知して昇降制御するものであったが、図２に示すように、原稿セットテーブル１０上でピックアップローラ２０の近傍に、原稿高さを検知するセンサ１５１を設けることもできる。
【０１１４】
［第２実施形態］
【０１１５】
図１３および図１４はそのような原稿高さを検知するシート高さ検知手段として、例えば反射型センサからなる原稿高さセンサ１５１を設けることにより、昇降手段１４０に、その原稿高さの検知情報に基づいて最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第２実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１１６】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１１７】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１３および図１４に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１１８】
まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ2１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ2１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、原稿高さが所定の高さより高いか否かが判別される（ステップＳ22）。その判別結果がｙｅｓであれば、次いで呼び出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動される（ステップＳ24）が、その判別結果がｎｏであれば、次いで原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否か判別され（ステップＳ23）、そのフラグがセットされていれば、ステップＳ24に進む。
【０１１９】
ステップＳ23で、フラグセットがされていなければ、原稿シート束Ｐの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ25）、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ（ステップＳ26）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達すると（ステップＳ26でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１を停止し（ステップＳ27）、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグをセットする所定の処理を実行した後、ステップＳ24に進む。
【０１２０】
なお、ピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したことを検知することは、第１実施形態と同様に、呼出しモータ１０１のパルスを検出することで実現している。しかし、第１実施形態とは異なり、原稿の枚数によりピックアップローラ２０の待機位置が変化するので、例えば少数枚載置フラグがないときには第１実施例と同様の所定パルス数だけ駆動し、少数枚載置フラグの設定があるときは、カムフォロワレバー部１３３ａに対向するカム面が第２のカム面１３１ｂから第３のカム面１３１ｃに移動するだけのパルス数だけ呼出しモータ１０１を正転駆動させればよい。また、別の方法として、ホームポジションセンサ１９と同様のセンサを、第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向していることを検知する位置に追加し、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Ｐに当接したか否かを判断することもできる。この場合、少数枚載置フラグについては判断する必要がなくなる。
【０１２１】
このステップS24で呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ29でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ30）。
【０１２２】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ3１）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１２３】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ32でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ35）。なお、ステップＳ32で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ33でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ34）。
【０１２４】
突き当てカウントを開始すると、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ36）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ36でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ37）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の位置（図１３、１４中ではｂ位置と示す）に達したか否かを判別する（ステップＳ38）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ39）。
【０１２５】
一方、ステップＳ36での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記原稿高さが低いことを示すフラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ40）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ4１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ42）。
【０１２６】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１２７】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ43）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ44）。
【０１２８】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ45）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ46）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ47）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ48）。
【０１２９】
このように、本実施形態では、昇降手段１４０が、原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐの高さに応じて、ピックアップローラ２０を最上の待避位置（上側停止位置）に待避させる第１の待避動作と、ピックアップローラ２０を上側停止位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、ピックアップローラ２０の最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節するようになっている。したがって、上述の実施形態と同様な効果が得られる。しかも、原稿シート束Ｐの高さに応じて、所要のタイミングで最大高さの待避である第１の待避動作と、これより待避高さの低い第２の待避動作とを切り替えることができるから、待避高さを低く抑えることで、より静音化できる。
【０１３０】
また、原稿シート束Ｐの厚さに応じた複数の待避高さを細かく（３つ以上）設定することもできる。さらに、シート高さに応じてよりきめ細かなピックアップローラ２０の昇降駆動制御を行うことができるから、ピックアップローラ２０を昇降させることで、例えばピックアップローラ２０と原稿シートの当接時間を常時呼び出し動作に最適な範囲に制御することもできる。
【０１３１】
なお、前記シート高さ検知手段は、原稿セットテーブル１０上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、ピックアップローラ２０その他の部材の動作位置を細かく検知することで、ピックアップローラ２０付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものでもよい。
【０１３２】
［第３実施形態］
【０１３３】
図１５および図１６は、原稿積載について、操作部１０８で多数枚積載モードと少数枚積載モードの設定操作を可能にして、そのモード設定状態に応じて、最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第３実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１３４】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１３５】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１５および図１６に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１３６】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ5１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ5１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、原稿積載モードが多数枚積載モードであるか否かが判別される（ステップＳ52）。その判別結果がｙｅｓであれば、次に呼び出しモータ１０１が正転駆動される（ステップＳ54）が、その判別結果がｎｏであれば、次いで少数枚載置フラグがセットされているか否かが判別され（ステップＳ53）、その少数枚載置フラグがセットされていれば、ステップＳ54に進む。
【０１３７】
ステップＳ53で、少数枚載置フラグがセットされていなければ、原稿シート束Ｐの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ55）、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ（ステップＳ56）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達すると（ステップＳ56でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１を停止し（ステップＳ57）、次いで、少数枚載置フラグをセットする所定の処理を実行した後（ステップＳ58）、ステップＳ54に進む。
【０１３８】
ステップS54で呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ59でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ60）。
【０１３９】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ6１）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１４０】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ62でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ65）。なお、ステップＳ62で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ63でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ64）。
【０１４１】
突き当てカウントを開始すると、次いで、少数枚載置フラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ66）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ66でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ67）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の位置（図１５、１６中ではｂ位置と示す）に達したか否かを判別する（ステップＳ68）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ69）。
【０１４２】
一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記少数枚載置フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ70）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ7１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ72）。
【０１４３】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１４４】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ73）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ74）。
【０１４５】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ75）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ76）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ77）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ78）。
【０１４６】
このように、本実施形態では、操作部１０８を、原稿セットテーブル１０上に載置する原稿シートの枚数が所定枚数以下である少数枚原稿搬送モードであることを手動操作入力により設定するシート高さ入力手段として機能させ、そのシート高さ入力手段により少数枚原稿搬送モードであることが入力された場合であって原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたとき、昇降手段１４０が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ２０の下降開始位置を設定する。なお、昇降手段１４０が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ２０の下降開始位置を設定するのは、少なくとも最初の１回であり、２回目以降は別の条件を考慮して下降開始位置を設定してもよい。
【０１４７】
したがって、ユーザが手動操作入力によりシート高さが低いことを設定すると、少なくとも最初の１回のピックアップローラ２０の下降開始位置が、その入力情報に基づいて設定されるから、ピックアップローラ２０の待避位置を簡単に切り替えて、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【０１４８】
［第４実施形態］
【０１４９】
図１７および図１８はピックアップローラ２０が上側停止位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段としてフィラー１２８ｂおよびセンサ１９ｂを設け、そのセンサ検知情報に基づいて前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるようにした第４実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１５０】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１５１】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１７および図１８に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１５２】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ8１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ8１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、呼び出しモータ１０１が正転駆動される（ステップＳ82）。
【０１５３】
呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ83でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ84）。
【０１５４】
次いで、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さを通過したか否かがチェックされ（ステップＳ85）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達していれば（ステップＳ85でｙｅｓ）、次にピックアップローラ位置が中間待避位置ｂを通過したことを示すフラグをセットする所定のフラグ設定処理を実行する（ステップＳ86）。
【０１５５】
なお、ピックアップローラ２０を呼出し位置に移動させる際には、第２の実施形態と同様に、中間待避位置ｂ通過フラグの有無により駆動パルス数を変更する。
【０１５６】
または、第２の実施形態と同様に、別途センサを設けてその通過フラグについて判断する必要をなくすこともできる。
【０１５７】
その後、所定の時間を経て、あるいは、ステップＳ85の判別結果がｎｏである場合にはステップＳ85に次いで、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ87）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１５８】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ88でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ9１）。なお、ステップＳ88で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ89でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ90）。
【０１５９】
突き当てカウントを開始すると、次いで、前記中間待避位置通過フラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ92）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ92でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ93）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の中間待避位置ｂに達したか否かを判別する（ステップＳ94）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ95）。
【０１６０】
一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記中間待避位置通過フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ96）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ97）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ98）。
【０１６１】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１６２】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ99）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ１0１）。
【０１６３】
次いで、読取りモータ１０３の正転によりレジストローラ３０が駆動されて、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ１02）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ１03）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ１04）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ１05）。
【０１６４】
このように、本実施形態では、ピックアップローラ２０が最上の待避位置（上側停止位置）より低い中間待避位置ｂに達したことを検知するフィラー１２８ｂおよびセンサ１９ｂを設け、昇降手段１４０が、その中間待避高さ検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるので、実際のピックアップローラ２０の原稿シート束Ｐへの当接高さが所定高さになったとき、その原稿シート束の高さに応じた好ましいタイミングで、ピックアップローラ２０の待避高さを切り替えることができ、落下衝撃音を低減させることができる。
【０１６５】
また、ピックアップローラ２０が中間待避位置ｂに達した後の給紙時には、ピックアップローラ２０の下降開始位置を中間待避位置ｂとして、待避高さを低くすることもできる。この場合、駆動カム１３１がカムフォロア部１３３ａと当接する部分を、第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに、第２カム面１３１ｂから第３カム面１３１ｃに移動させた後、第２カム面１３１ｂと第３カム面１３１ｃの間で往復させることにより、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【０１６６】
なお、上述した各実施形態においては、ピックアップローラ２０が、自重を主とする下方への付勢力により原稿シート束Ｐに所定の接触圧で接触するので、ピックアップローラ２０の原稿シート束Ｐへの接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。なお、ここで、自重を主とする下方への付勢力とは、ピックアップローラ２０とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の小さい捩りばね１４１等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力）より大きいことを意味する。
【０１６７】
また、各実施形態の昇降手段１４０は、原稿セットテーブル１０上に原稿シートがないときには、ピックアップローラ２０を前記上側停止位置まで待避させ、原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１回は前記上側停止位置から原稿シート束Ｐとの当接位置までピックアップローラ２０を下降させる。この場合、原稿シート束Ｐが原稿セットテーブル１０上に載置されるときには常にピックアップローラ２０が上側停止位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上側停止位置からシート束までピックアップローラ２０を下降させる動作を、少なくとも最初の１回とするので、シート束が薄ければ、ピックアップローラ２０の待避高さを下げることができる。
【０１６８】
また、ＡＤＦ２００では、ピックアップローラ２０の回転動力が分離給紙部２から得られるので、機構が簡素化される。さらに、昇降手段１４０を利用してピックアップローラ２０の昇降タイミングを制御するようにすると、ピックアップローラ２０の給送時間を制御することもできる。
【０１６９】
各実施形態の画像形成装置本体１０００では、複写等の開始の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿の分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。また、画像形成装置本体１０００が、ＡＤＦ２００により所定の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を読み取ってその原稿画像を表す画像データを生成し、該画像データを出力するスキャナ（画像読取装置）として作動する場合にも、読取開始の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。さらに、画像形成装置本体１０００がファクシミリ装置である場合、送信又は記録出力の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。
【０１７０】
【発明の効果】
本発明によれば、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止させて厚いシート束であっても給送可能な状態とする一方で、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降中の給送部材の下降を制限し、該制限後の下降速度を減少させるようにしているので、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様にして、衝撃音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の自動原稿搬送装置および画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１実施形態の密着イメージセンサの構成を示すそのブロック図である。
【図４】第１実施形態の自動原稿搬送装置におけるピックアップローラの昇降動作を示す動作説明図である。
【図５】第１実施形態の自動原稿搬送装置における駆動カムの昇降駆動機構の斜視図である。
【図６】第１実施形態の自動原稿搬送装置における昇降手段の要部の斜視図である。
【図７】第１実施形態の給紙ベルトおよびピックアップローラの関係を示す図で、（ａ）はピックアップローラが当接位置側に移動した下降状態の斜視図、（ｂ）はピックアップローラが離隔位置に移動した待避状態の斜視図である。
【図８】第１実施形態の給紙ベルトユニットの分解斜視図である。
【図９】第１実施形態の駆動カムの形状を示す部分側面図である。
【図１０】第１実施形態の自動原稿搬送装置における第１、第２の駆動カム位置検知手段の斜視図である。
【図１１】第１実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１５】第３実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１７】第４実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に続く給紙動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０    原稿セットテーブル（原稿載置台）
１９    ホームポジションセンサ（第１カム位置検知手段）
１９ａ、１９ｂ    センサ（第１カム位置検知手段、第２カム位置検知手段）
２０    ピックアップローラ（給送部材）
２１    原稿セット検知フィラー
２３    給紙ベルト
２５    原稿ストッパ
２６    分離ローラ
３０    レジストローラ
４０    レジストセンサ
４３    読取搬送ローラ
５４    コンタクトガラス
６１    密着イメージセンサ
７０    排紙センサ
８０    反転切換爪
８１    反転排紙ローラ対
８３    スイッチバック経路
９０    排紙スタッカ
１００    コントローラ
１０１    呼び出しモータ
１０２    給紙モータ
１０８    操作部
１１１    本体制御部
１２０    昇降駆動機構
１２２    歯付伝動ベルト
１２３    歯付ホイール
１２８ａ    フィラー（被検知部材）
１２８ａ、１２８ｂ    フィラー（被検知部材）
１３１    駆動カム
１３１ａ    第１カム面
１３１ｂ    第２カム面
１３１ｃ    第３カム面
１３３    ピックアップ駆動部材（駆動伝達部材）
１３３ａ    カムフォロワレバー部
１３３ｂ    昇降駆動用レバー部
１３４    給紙ベルト駆動軸
１３５    揺動部材
１３５ａ    揺動支持軸
１３５ａ    揺動支持軸部
１３５ｂ    一端部
１３５ｃ    他端部
１３８    ブラケット
１４０    昇降手段
２００    ＡＤＦ
１０００    画像形成装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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