(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装置であって、
上流側で供給される前記グロメットナットの両側の前記脚部間の前記隙に挿入され、かつ側方への回動を拘束した状態で前記グロメットナットを下り勾配により供給先へ滑動させるシュータを備え、
このシュータの途中に、前記グロメットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在させると共に、この線状体を中心とする前記グロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位置が反転された姿勢の前記グロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させるように、このグロメットナットの前記回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢の前記グロメットナットの前記回動経路よりも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とするグロメットナットの自動供給装置。
【請求項２】
ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称に形成され、さらにヘッド部の表面にねじ孔を横断する溝が形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装置であって、
上流側で供給される前記グロメットナットの両側の前記脚部間の前記隙又は前記ヘッド部の前記溝に挿入され、かつ側方への回動を拘束した状態で前記グロメットナットを供給先へ下り勾配により滑動させるシュータを備え、
このシュータの途中に、前記グロメットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在させると共に、この線状体を中心とする前記グロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位置及び上下位置が反転された３種類の姿勢の前記グロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させるように、これらのグロメットナットの前記回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢の前記グロメットナットの前記回動経路よりも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とするグロメットナットの自動供給装置。
【請求項３】
シュータが線状体に下設されて垂直方向に対して傾斜したプレートを備えると共に、姿勢弁別ゲートが前記プレートを前記線状体を残すように切り欠いて形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のグロメットナットの自動供給装置。
【請求項４】
シュータが侵入する回転ドラムを備えたホッパが付設されると共に、掬い上げたグロメットナットを上方から滑落させるように、前記シュータの上流側から姿勢弁別ゲートに至る領域を囲む複数枚の羽根が、前記回転ドラムの内周面に放射方向へ配列されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか記載のグロメットナットの自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッド部の裏面に両側の脚部が突設された一般的な形状のグロメットナットに対しては、脚部間の隙へプレート状シュータを挿入させて、下り勾配に従って供給先へ滑動により搬送するグロメットナット用自動供給装置は周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３に示すように、例えば自動車のドアトリムにヘッド部１の表面をセットし、係合溝２ａに内板を係合させた状態でねじ孔３にねじをねじ込むことにより、ドアトリムを内板に取付ける場合は、相互の位置関係によりヘッド部１の表面１ａが裏面１ｂに対して非面対称になったり、脚部２を撓み易くするように、表面１ａにねじ孔３を通る溝４を横断させたグロメットナットも用いられている。このような場合、溝４又は隙７にシュータが間挿される際に上下或は前後位置が反転することにより複数の姿勢で搬送される可能性がある。したがって、供給先において姿勢が一定せず、自動機でそのまま把持できない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、上下或は前後反転により異なった姿勢で搬送される可能性のあるグロメットナットを搬送過程で弁別することにより、特定の姿勢のものだけを供給元から供給先へ搬送するグロメットナットの自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、ねじ孔を備え、かつ一方の部材がセットされるヘッド部の裏面に、隙を置いて内面が対向し、かつ外面に他方の部材用の係合溝を備えた両側の脚部が突設され、またヘッド部の表面及び裏面が互いに非面対称に形成されたグロメットナットを特定の姿勢で供給するためのグロメットナットの自動供給装置であって、上流側で供給されるグロメットナットの両側の脚部間の隙に挿入され、かつ側方への回動を拘束した状態でグロメットナットを下り勾配により供給先へ滑動させるシュータを備え、このシュータの途中に、グロメットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在させると共に、この線状体を中心とするグロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位置が反転された姿勢のグロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させるように、このグロメットナットの回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢のグロメットナットの回動経路よりも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けたことを特徴とする。
【０００６】
グロメットナットは、その脚部間の隙にシュータが挿入され、側方への回動が拘束された状態で隙の上壁がシュータ上端を滑動して供給先へ搬送される。途中の姿勢弁別ゲートに達すると、重心がシュータよりも上方に在るグロメットナットの側方への回動が許容されることにより、前後位置が反転された姿勢のグロメットナットは姿勢弁別ゲートを通過して落下する。特定の姿勢のグロメットナットは、姿勢弁別ゲートを通過し得ず、さらに供給先へ向けて滑動する。重心がシュータよりも敢えて上方になくてもシュータの微振動或は姿勢弁別ゲートによる拘束が解放された時点で生じる反動等により落下させ得る。
【０００７】
ヘッド部の表面にねじ孔を横断する溝が形成され、上下位置も反転された姿勢で搬送される可能性もあるグロメットナットに対しては、請求項２により、上流側で供給されるグロメットナットの両側の脚部間の隙又はヘッド部の溝に挿入され、かつ側方への回動を拘束した状態でグロメットナットを供給先へ下り勾配により滑動させるシュータを備え、シュータの途中に、グロメットナットの側方への回動拘束を解除した状態で滑動させる線状体を介在させると共に、線状体を中心とするグロメットナットの側方への回動経路に、特定の姿勢に対して前後位置及び上下位置が反転された３種類の姿勢のグロメットナットを撰択的に通過させて回動落下させるように、これらのグロメットナットの回動経路よりも広く、かつ特定の姿勢のグロメットナットの回動経路よりも少なくとも部分的に狭い形状の姿勢弁別ゲートを設けた。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８を基に本発明の実施の形態の一例によるグロメットナットの自動供給装置を説明する。１０は前述の図３に示すグロメットナット９の供給元に設置されるホッパであり、基部１１で支持されてモータ１３で回転駆動される回転軸に取付けられた回転ドラム１２の内周面に、グロメットナット９をすくい上げる複数枚の羽根１５を放射方向へ配列して構成されている。
【０００９】
２０は、下り勾配になるようにホッパ１０の中心部に侵入し、滑動によりホッパ１０から供給先へグロメットナット９を搬送するシュータである。このシュータは、線状体であるワイヤ２３に、垂直方向に対して傾斜して基部２１で支持されたプレート２２を下設して構成されている。このプレート及びワイヤ２３の厚みは、グロメットナット９の溝４又は隙７の横幅よりも薄く設定されている。羽根１５は、回転ドラム１２の奥行寸法に対応した奥行幅を有し、傾斜したシュータ２０に間隔を置く縦幅を有する。
【００１０】
また、シュータ２０のホッパ１０内の途中位置には、搬送されるべき姿勢のグロメットナット９を弁別する姿勢弁別ゲート２６、２７が設けられている。これらの姿勢弁別ゲートの上方領域には、羽根１５から滑落してくるグロメットナット９の侵入を防止するカバー２９が形成されている。グロメットナット９は、図４にシュータ２０を垂直状として示すように、溝４がシュータ２０で支持されて下流に向けてヘッド部１が厚くなる姿勢Ａ及び薄くなる姿勢Ｂと、隙７が支持されて下流に向けて厚くなる姿勢Ｃ及び薄くなる姿勢Ｄとの４種類の姿勢で搬送される可能性がある。
【００１１】
したがって、姿勢弁別ゲート２６は、図５に示すように、姿勢Ｂのグロメットナット９のヘッド部１の前後端の側端ａ、ｃの回動経路よりも僅かに下方の深さ位置ｂ、ｄに底面２６ａが設定され、前後幅もグロメットナット９の対応する前後端の回動経路よりも僅かに広く設定されるように、プレート２２をワイヤ２３を残して切り欠いて撰択的に通過させて回動落下させる回動ゲートとして形成されている。これにより、姿勢Ｂのグロメットナット９はこの回動ゲートを通過して回動落下するが、姿勢Ａのものは、図６に示すように、最下位置に在る両側前端の側端ｅ間の途中部分が回動過程で深さ位置ｆの底面２６ａで拘束されて回動できない。
【００１２】
姿勢弁別ゲート２７は、図７に示すように、同図Ａの姿勢Ｄ用回動ゲート及び同図Ｂの姿勢Ｃ用回動ゲートを合成した形状に形成されている（同図Ｃ参照）。姿勢Ａ、Ｂのグロメットナット９は、ヘッド部１の前後方向の幅が広いことにより拘束されて通過できない。
【００１３】
このように構成されたグロメットナット９の自動供給装置は次の通りである。ホッパ１０内に投入されているグロメットナット９は、羽根１５により掬い上げられ、上方位置で滑落すると、その一部の隙７又は溝４に上流領域のシュータ２０が挿入され、隙７の上壁又は溝４の底面がワイヤ２３で支持され、その下方のプレート２２で回動が拘束された斜めに傾斜した姿勢で下り勾配により供給先へ滑動する。
【００１４】
姿勢Ｃ及びＤのグロメットナット９が、姿勢弁別ゲート２７に滑動してくると、図８Ａに示すように、プレート２２による傾斜状態での拘束を解放されて回動可能となる。ヘッド部１の重量が相対的に大きく、重心がワイヤ２３に対して同図で見て左上方にあることにより、矢印方向へワイヤ２３を中心にそのまま回動して下方へ落下する。上方からのグロメットナット９の衝突でシュータ２０が加振されることにより、グロメットナット９は確実に回動させられる。落下したグロメットナット９は、シュータ２０の上流側乃至姿勢弁別ゲート２６、２７の領域を囲む羽根１５で繰返し掬い上げられる。
【００１５】
姿勢Ａ、Ｂのグロメットナット９はヘッド部１の前後幅が広いことにより、姿勢弁別ゲート２７では弁別されることなく、姿勢弁別ゲート２６に滑動してくると、姿勢Ｂのグロメットナット９が、図８Ｂに示すように、重心がワイヤ２３に対して僅かに下方に在ってもグロメットナット９が上方から常時衝突することに起因するシュータ２０の微振動或は拘束を解放された時点で生じる反動により、矢印方向へワイヤ２３を中心に回動して確実に下方へ落下する。残った姿勢Ａのグロメットナット９は下流へさらに滑動し、ストッパ２４もしくは先行するグロメットナット９に拘束され、例えば把持装置のハンドにより把持されて組付け場所へ移動させられる。
【００１６】
尚、姿勢弁別ゲート２６、２７は、その弁別動作の信頼度を一層向上させるために、プレート２２の途中のそれぞれ２個所に形成することも考えられる。
【００１７】
さらに、前述の実施の形態において、図６で点線で示すように、姿勢Ａのグロメットナット９の回動を拘束するフランジ状ストッパ２６ｂを姿勢弁別ゲート２６の底部２６ａに沿って形成しておくことにより、姿勢Ａのグロメットナット９の大きな回動を拘束して、スムーズ、かつ確実な搬送を保証することができる。このようなストッパ２６ｂに代えて、姿勢弁別ゲート２６の前端のワイヤ２３よりも上方領域に、カバー２９の側面を利用して姿勢Ａのグロメットナット９の回動を拘束するストッパを構成することもできる。姿勢弁別ゲート２６、２７の線状体は、ワイヤに代えて、板材の上部を線状に残し、その上面を曲面状に形成することもできる。
【００１８】
図９は姿勢弁別ゲートの別の実施の形態を示すもので、カバー３０の側面プレート３１に姿勢Ａ、Ｂ用の姿勢弁別ゲート３６並びに姿勢Ｃ用の姿勢弁別ゲート３７が形成され、姿勢Ｄのグロメットナット９が下流へ供給される。ワイヤ２３の下方部分には、弁別時の回動を許容する直方体状の共通の切欠３８が形成されている。
【００１９】
さらに、グロメットナットを溝の底面又は隙の上壁を線状体で支持すると、バランスを保てないのが通常であり、場合によりシュータは垂直状に設置して両側へ回動により落下させることもできる。特にシュータが微振動している場合一層動作は確実になる。
【００２０】
尚、前述の実施の形態において、ヘッド部１に溝４が形成されていないグロメットナットに対しては、前述の姿勢弁別ゲート２６、３７を廃止すれば良い。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、シュータによる搬送に際してヘッド部の表裏が非対称面で２種類の姿勢を取る可能性があるグロメットナットの特定の１方の姿勢が自動的に弁別されるパーツフィーダが実現される。これにより、自動組付け時の特定の姿勢での把持を容易にすることができる。請求項２の発明によれば、ヘッド部の表面に溝が形成されて４種類の姿勢を取り得るグロメットナットに対しても特定の１種類の姿勢が自動的に弁別される。
【００２２】
請求項３の発明によれば、グロメットナットを姿勢弁別ゲートで確実に、特定の側方へ回動させることができる。請求項４の発明によれば、姿勢弁別ゲートで弁別されて落下したグロメットナットが、容易に回収されて再搬送される。シュータを加振することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるグロメットナットの自動供給装置の断面図である。
【図２】同自動供給装置の正面図である。
【図３】同自動供給装置で搬送し得るグロメットナットの斜視図である。
【図４】同自動供給装置で搬送されるグロメットナットの姿勢を説明する図である。
【図５】同自動供給装置の姿勢弁別ゲートの通過動作を説明するもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
【図６】図５による姿勢弁別ゲートの拘束動作を説明するもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
【図７】同自動供給装置の別の姿勢弁別ゲートの構成を説明するもので、同図Ａ及び同図Ｂはその構成原理を説明する側面図、同図Ｃはその通過状態を説明する側面図である。
【図８】同姿勢弁別ゲートの通過動作を説明するもので、同図Ａは図７の姿勢弁別ゲート、同図Ｂは図５の姿勢弁別ゲートに対する正面図である。
【図９】別の実施の形態による姿勢弁別ゲートを示すもので、同図Ａは側面図、同図ＢはそのＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１  ヘッド部
２ａ  係合溝
３  ねじ孔
４  溝
７  隙
９  グロメットナット
１０  ホッパ
１５  羽根
２０  シュータ
２２  プレート
２３  ワイヤ
２６、２７、３６、３７  姿勢弁別ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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