(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、このステッピングモータで回転されてパチンコ球を払い出す球払出回転体と、この球払出回転体がパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角に相当する角度ピッチで設けられて該球払出回転体と一体的に回転する複数の被検出部と、各被検出部を検出する回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の出力信号に基づいて前記球払出回転体の回転位置を確認しながら前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備えたパチンコ機の球払出装置において、
該球払出装置にパチンコ球を供給する２条の球供給路を設け、各球供給路の出口に対向して前記球払出回転体を１個ずつ配置して、これら２個の球払出回転体を前記ステッピングモータによって回転させるように構成すると共に、当該２個の球払出回転体から２条で払い出されるパチンコ球を１条に収斂する収斂通路部を設け、
前記モータ制御手段は、球払出期間中に前記回転位置検出手段で前記被検出部を検出した回転位置から前記ステッピングモータを前記被検出部の角度ピッチ分に相当する検出間隔ステップ数だけ駆動する毎に、該ステッピングモータの駆動を一時的に停止させて前記回転位置検出手段で前記被検出部を検出することを特徴とするパチンコ機の球払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータで球払出回転体を回転させてパチンコ球を払い出すようにしたパチンコ機の球払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の一般的なパチンコ機の球払出装置は、ステッピングモータでスプロケットを回転させてパチンコ球を払い出すようにしたものが多い。このものは、例えば、スプロケットと一体的に回転する回転位置検出円盤に、パチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角に相当する角度ピッチでスリットを形成し、図７に示すように、球払出期間中にステッピングモータを一定の回転速度で連続回転させてパチンコ球を１球払い出す毎（例えば１６ステップ駆動する毎）に、光センサでスリットを検出してスプロケットの回転位置を確認しながら、ステッピングモータの停止位置を制御してパチンコ球の払出数を制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の球払出装置では、球払出期間中にステッピングモータを一定の回転速度で連続回転させるため、回転中のスリットを瞬時に光センサで検出する必要がある。このため、スリットが光センサの検出位置を横切る時間、つまり、光センサがスリットを検出可能な時間が極めて短く、ノイズ等の影響によりスリットを検出し逃すおそれがある。この対策として、スリットを検出し逃したときにスリット（スプロケットの回転位置）を再確認するために、ステッピングモータを逆回転駆動してから正回転駆動する「リトライ処理」を実施するようにしたものがあるが、リトライ処理を行うと、パチンコ球の払い出しが大幅に遅くなってしまう欠点がある。
【０００４】
また、球払出装置の払出速度（スプロケットの回転速度）が速すぎると、球供給路からスプロケットの凹部ヘのパチンコ球の供給がスプロケットの回転速度に追い付かず、スプロケットが空回りする不具合が発生するおそれがある。
【０００５】
更に、図４（ｂ）に示すように、スプロケットから払い出されたパチンコ球が流下する球排出路１９に、パチンコ球の通路幅を２条から１条に収斂するテーパ状の収斂通路部２０を形成した構成のものでは、球払出装置の払出速度（スプロケットの回転速度）が速すぎると、収斂通路部２０内に流下するパチンコ球の間隔が短くなるため、収斂通路部２０内で複数のパチンコ球が互いに突き当たって球流れが悪くなり、球詰まりが発生するおそれもある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、パチンコ球を１球払い出す毎に球払出回転体（スプロケット）の回転位置を確認するための被検出部を確実に検出することができ、払出指令に応じた数のパチンコ球を正確且つ円滑に払い出すことができるパチンコ機の球払出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のパチンコ機の球払出装置は、球払出回転体がパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角に相当する角度ピッチで設けられて該球払出回転体と一体的に回転する複数の被検出部と、各被検出部を検出する回転位置検出手段とを備え、球払出装置にパチンコ球を供給する２条の球供給路を設け、各球供給路の出口に対向して前記球払出回転体を１個ずつ配置して、これら２個の球払出回転体を前記ステッピングモータによって回転させるように構成すると共に、当該２個の球払出回転体から２条で払い出されるパチンコ球を１条に収斂する収斂通路部を設け、球払出期間中に回転位置検出手段で被検出部を検出した回転位置からステッピングモータを該被検出部の角度ピッチ分に相当する検出間隔ステップ数だけ駆動する毎に、モータ制御手段によって該ステッピングモータの駆動を一時的に停止させて回転位置検出手段で被検出部を検出するようにしたものである。
【０００８】
この構成では、停止した被検出部を回転位置検出手段で検出するため、回転中の被検出部を検出する従来方式に比べて、回転位置検出手段が被検出部を検出できる時間が一時停止時間分だけ長くなり、被検出部を確実に検出することができる。しかも、パチンコ球を１球払い出す毎にステッピングモータの駆動を一時的に停止するので、ステッピングモータを一定の回転速度で連続回転させる場合に比べて、払出速度（球払出回転体の回転速度）を適度に遅くすることができる。これにより、２条の球供給路から２個の球払出回転体ヘのパチンコ球の供給が球払出回転体の回転速度に十分に追い付くようになり、球払出回転体の空回りを防止できると共に、パチンコ球の払出間隔が長くなって、２個の球払出回転体から２条で払い出されるパチンコ球を１条に収斂する収斂通路部内の球流れを悪化させずに済み、収斂通路部内での球詰まりを防止することができる。
【０００９】
ところで、パチンコ球の払出指令が連続的に複数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回繰り返す場合は、ステッピングモータの過熱を防止するために、図６（ｂ）に示すように、１回の払出指令当たりの所定球数（例えば２５個）のパチンコ球を払い出す動作を終了する毎に、ステッピングモータを所定時間停止させてステッピングモータを冷却するようにしている。
【００１０】
本発明のように、パチンコ球を１球払い出す毎にステッピングモータの駆動を停止すると、その分、１回の払出指令当たりの所定球数の払出時間が長くなるが、１球払い出す毎のモータ停止時間をモータ冷却時間としても利用できるため、その分、所定球数の払い出しを終了した後のモータ冷却時間を短くすることができる。従って、本発明では、１回の払出指令当たりの所定球数の払出時間が長くなるという事情があっても、複数回の払出指令に応じて所定球数の球払出動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ時間にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１乃至図３に基づいて球払出装置１１の構成を説明する。図１に示すように、球タンク（図示せず）からパチンコ球が供給される２条の球供給路１２の各出口１２ａの下方に、それぞれスプロケット１３（球払出回転体）が配置されている。各スプロケット１３の外周部には、球供給路１２から供給されるパチンコ球を受け入れる例えば３個の凹部１４（図２参照）が等間隔に形成されている。２つのスプロケット１３は、回転軸１５と一体に形成され（又は別体の回転軸１５に嵌着固定され）、両スプロケット１３間で凹部１４の位置が互い違いとなっている。
【００１５】
これらのスプロケット１３を駆動するモータとして、例えば４相４８極のステッピングモータ１６が用いられている。このステッピングモータ１６の回転軸１７にスプロケット１３の回転軸１５が連結されている。また、スプロケット１３の回転軸１５には、回転位置検出用の回転円盤１８が一体に形成され（又は別体の回転円盤１８が嵌着固定され）、ステッピングモータ１６の回転軸１７と回転円盤１８と２つのスプロケット１３とが一体的に回転するようになっている。
【００１６】
図２に示すように、各スプロケット１３の右側方には、球供給路１２の出口１２ａから下方に延びる球排出路１９が設けられ、ステッピングモータ１６の駆動時には、両スプロケット１３が時計回り方向（図２の矢印Ａ方向）に回転して、凹部１４が出口１２ａに対向する毎にパチンコ球を凹部１４に受け入れ、そのパチンコ球を球排出路１９に落下させるようになっている。また、球排出路１９の下流部には、２条で払い出されるパチンコ球を１条に収斂するテーパ状の収斂通路部２０［図４（ａ）参照］が形成されている。尚、球払出装置１１内の球排出路１９の下流部分に収斂通路部を形成しても良い。
【００１７】
本実施形態では、後述する制御回路２５（図１参照）によって、４８極のステッピングモータ１６を、１−２相励磁方式で駆動するため、１回転当たりのステップ数が９６ステップとなる。前述したように、２つのスプロケット１３にはそれぞれ凹部１４が３個ずつ形成されているので、ステッピングモータ１６の１回転（９６ステップ）当たりのパチンコ球の払出数が６個となり、ステッピングモータ１６が１６ステップ回転する毎に１個のパチンコ球が払い出されるようになっている（図５参照）。また、回転円盤１８には、スプロケット１３がパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角（ステッピングモータ１６の１６ステップ）に相当する角度ピッチで被検出部であるスリット２１（図３参照）が形成されている。本実施形態では、ステッピングモータ１６の１回転当たりのパチンコ球の払出数が６個であるため、回転円盤１８には、６個のスリット２１が６０°の角度ピッチで形成されている。
【００１８】
図１に示すように、回転円盤１８を挟む位置には、それぞれ光センサ２２（回転位置検出手段）を構成する発光素子２３（例えば発光ダイオード）と受光素子２４（例えばフォトトランジスタ）とが配置されている。これにより、ステッピングモータ１６が検出間隔ステップ数（本実施形態では１６ステップ）回転して球払出装置１１がパチンコ球を１球払い出す毎に、光センサ２２がスリット２１を検出して（発光素子２３の光がスリット２１を通過して受光素子２４で受光され）、回転位置検出信号を出力する（図５参照）。そして、光センサ２２が回転位置検出信号を出力する位置が、スプロケット１３の停止位置（ステッピングモータ１６の停止相）と一致するように設定されている。
【００１９】
この光センサ２２からの回転位置検出信号、入賞球センサ（図示せず）からの入賞信号、カードユニット（図示せず）からの球貸し要求信号は、パチンコ機の制御回路２５（モータ制御手段）に入力される。この制御回路２５は、入賞信号や球貸し要求信号に応じた払出指令に基づいて、図５のタイムチャートに示すように、ステッピングモータ１６を制御して所定数のパチンコ球を払い出す。本実施形態では、１−２相励磁方式で例えば３ｍｓ毎に励磁相を切り換えて、１ステップ当たり３ｍｓの速さでステッピングモータ１６を回転させる。
【００２０】
制御回路２５は、球払出期間中にステッピングモータ１６の前回の払出停止位置（スリット２１を検出した回転位置）からステッピングモータ１６を検出間隔ステップ数（１６ステップ）駆動してパチンコ球を１球払い出す毎に、ステッピングモータ１６の駆動を短時間（例えば４ｍｓ）だけ停止させる。この一時停止期間中に、光センサ２２でスリット２１が検出されていることを確認して、スプロケット１３の回転位置を確認する。この場合、スプロケット１３の回転位置を確認できる時間は、従来よりも一時停止時間分（４ｍｓ）だけ長くなる。
【００２１】
尚、制御回路２５は、一時停止期間中に、ステッピングモータ１６の停止相（停止時の励磁相）を引き続き所定時間（例えば４ｍｓ）だけ回転駆動時の励磁電流Ｉよりも低い励磁電流（例えばＩ×１／３）で励磁することで、ステッピングモータ１６を停止状態に保持する［図６（ａ）参照］。
【００２２】
更に、制御回路２５は、検出間隔ステップ数の駆動を行う途中（例えば８ステップ目）でも、ステッピングモータ１６の駆動を短時間（例えば４ｍｓ）だけ停止させる。この途中停止期間中に、光センサ２２でスリット２１が検出されていいないことを確認することで、スプロケット１３（ステッピングモータ１６）が正常に回転していることを確認する。尚、制御回路２５は、この途中停止期間中もステッピングモータ１６の停止相を引き続き所定時間（例えば４ｍｓ）だけ回転駆動時の励磁電流Ｉよりも低い励磁電流（例えばＩ×１／３）で励磁することで、ステッピングモータ１６を停止状態に保持する［図６（ａ）参照］。
【００２３】
以上のようにして、光センサ２２の回転位置検出信号に基づいてステッピングモータ１６の回転位置を確認しながらステッピングモータ１６の最終的な停止位置を制御してパチンコ球の払出数を制御する。
【００２４】
また、パチンコ球の払出指令が連続的に複数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回繰り返す場合は、ステッピングモータ１６の過熱を防止するために、制御回路２５は、図６（ａ）に示すように、１回の払出指令当たりの所定球数（例えば２５個）のパチンコ球を払い出す動作を終了する毎に、ステッピングモータ１６を所定時間（例えば２００ｍｓ）停止させてステッピングモータ１６を冷却するようにしている。
【００２５】
以上説明した本実施形態によれば、球払出期間中にステッピングモータ１６を検出間隔ステップ数だけ駆動する毎に、ステッピングモータ１６の駆動を一時的に停止して光センサ２２でスリット２１を検出するようにしたので、回転中のスリットを検出する従来方式に比べて、光センサ２２がスリット２１を検出できる時間が一時停止時間分（４ｍｓ）だけ長くなり、スリット２１を確実に検出することができる。これにより、リトライ処理の発生回数を大幅に減らすことができ、パチンコ球の払い出しが遅くなるのを防止できる。
【００２６】
しかも、パチンコ球を１球払い出す毎に（更にその中間位置でも）、ステッピングモータ１６を一時的に停止させるので、ステッピングモータ１６を一定の回転速度で連続回転させる場合に比べて、払出速度（スプロケット１３の回転速度）を適度に遅くすることができる。これにより、球供給路１２からスプロケット１３の凹部１４ヘのパチンコ球の供給が、スプロケット１３の回転速度に十分に追い付くようになり、スプロケット１３の空回りを防止することができる。更に、払出速度が遅くなることで、パチンコ球の払出間隔が長くなるため、収斂通路部２０内の球流れを悪化させずに済み、収斂通路部２０内での球詰まりを防止することができる。
【００２７】
更に、本実施形態では、スプロケット１３（ステッピングモータ１６）が正常に回転していれば、検出間隔ステップ数の駆動の途中では、光センサ２２でスリット２１が検出されないのが正常な状態であることに着目して、球払出期間中に、検出間隔ステップ数の駆動を行う途中でステッピングモータ１６の駆動を一時的に停止して光センサ２２でスリット２１が検出されないことを確認するようにしたので、スプロケット１３（ステッピングモータ１６）が正常に回転していること（ロックしていないこと）を確認することができ、ステッピングモータ１６のロックを正常回転と誤判定することを未然に防止できる。
【００２８】
ところで、従来より、パチンコ球の払出指令が連続的に複数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回繰り返す場合は、ステッピングモータの過熱を防止するために、図６（ｂ）に示すように、１回の払出指令当たりの所定球数（例えば２５個）のパチンコ球を払い出す動作を終了する毎に、ステッピングモータを所定時間（例えば４００ｍｓ）停止させてモータ冷却時間を設けるようにしている。このため、例えば、２５球の球払出動作を複数回繰り返す場合、１ステップ当たり３ｍｓの速さでステッピングモータを回転させるとすると、１球の払出時間は４８ｍｓ（＝１６ステップ×３ｍｓ）であるため、２５球の払出時間は、１２００ｍｓ（＝４８ｍｓ×２５球）となるが、次の２５球の払い出しを開始するまでに、４００ｍｓのモータ冷却時間を必要とするため、前回の２５球の払出動作開始から次の２５球の払出動作を開始するまでには１６００ｍｓ（＝１２００ｍｓ＋４００ｍｓ）を必要とする。
【００２９】
これに対し、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、パチンコ球を１球払い出す回転角（検出間隔ステップ数）当たり、４ｍｓの一時停止期間が２回設けられている。これにより、１球の払出時間は、５６ｍｓ（＝４８ｍｓ＋４ｍｓ×２）となるため、２５球の払出時間は、１４００ｍｓ（＝５６ｍｓ×２５球）となり、従来よりも２００ｍｓ長くなるが、一時停止期間中にステッピングモータ１６を冷却することができるため、その合計時間２００ｍｓ（＝４ｍｓ×２×２５球）をモータ冷却時間としても利用できる。このため、２５球の払出動作後のモータ冷却時間を、従来の４００ｍｓよりも一時停止期間の合計時間分（２００ｍｓ）だけ短縮しても、ステッピングモータ１６の冷却性能を十分に確保できる。しかも、２５球払出動作後のモータ冷却時間を短縮することで、前回の２５球の払出動作開始から次の２５球の払出動作を開始するまでの時間を従来と同じ１６００ｍｓ（＝１４００ｍｓ＋２００ｍｓ）とすることができる。
【００３０】
従って、本実施形態では、１回の払出指令当たりのパチンコ球の払出時間が長くなるという事情があっても、複数回の払出指令に応じて所定球数の球払出動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ時間にすることができる。
【００３１】
更に、本実施形態では、ステッピングモータ１６の一時停止期間中に、ステッピングモータ１６を回転駆動時の励磁電流よりも低い励磁電流で停止状態に保持するようにしたので、ステッピングモータ１６の停止中の球圧によるスプロケット１３の回転を防止しながら、ステッピングモータ１６の発熱を少なくしてステッピングモータ１６の冷却効果を得ることができる。
【００３２】
しかしながら、本発明は、ステッピングモータ１６の一時停止期間中に、ステッピングモータ１６の励磁をオフして無励磁時保持トルクによってステッピングモータ１６を停止状態に保持するようにしても良い。また、球払出期間中に、検出間隔ステップ数の駆動の途中でステッピングモータ１６の回転を一時的に停止させずに、検出間隔ステップ数の駆動終了時のみにステッピングモータ１６の回転を一時的に停止させるようにしても良い。
【００３３】
また、本発明は、スプロケットの回転位置を確認するための被検出部と回転位置検出手段は、スリットと光センサの組み合わせに限定されず、例えば、磁石と磁気検出センサの組み合わせにしても良い。
【００３４】
その他、本発明は、ステッピングモータ１６の磁極数、相数、ステップ数、励磁方式を変更したり、ステッピングモータ１６（スプロケット１３）の１回転当たりの払出数を変更したり、１ステップ当たりの励磁時間、一時停止時間、モータ冷却時間を変更したり、モータ停止中の励磁電流を変更しても良いことは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の請求項１のパチンコ機の球払出装置によれば、球払出装置にパチンコ球を供給する２条の球供給路を設け、各球供給路の出口に対向して球払出回転体を１個ずつ配置して、これら２個の球払出回転体をステッピングモータによって回転させるように構成すると共に、当該２個の球払出回転体から交互に２条で払い出されるパチンコ球を１条に収斂する収斂通路部を設け、球払出期間中に、ステッピングモータを検出間隔ステップ数だけ駆動する毎に、ステッピングモータの駆動を一時的に停止して回転位置検出手段で被検出部を検出するようにしたので、被検出部を確実に検出することができて、リトライ処理の発生回数を減らすことができる。更に、払出速度（球払出回転体の回転速度）を適度に遅くすることができるため、球払出回転体の空回り防止効果及び収斂通路部での球詰まり防止効果を得ることができ、パチンコ球の払い出しを円滑に行うことができる。
【００３６】
しかも、１球払い出す毎のモータ停止時間をモータ冷却時間としても利用できるため、その分、所定球数の払い出しを終了した後のモータ冷却時間を短くすることができ、複数回の払出指令に応じて所定球数の球払出動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ時間にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるパチンコ機の球払出装置の構成を示す断面図
【図２】球払出装置の縦断正面図
【図３】スプロケット及び回転円盤の斜視図
【図４】（ａ）は本発明の一実施形態の収斂通路部におけるパチンコ球の球流れ状態を示す縦断面図、（ｂ）は従来の収斂通路部におけるパチンコ球の球流れ状態を示す縦断面図
【図５】ステッピングモータの回転位置検出方法を説明するためのタイムチャート
【図６】（ａ）は本発明の一実施形態のステッピングモータの励磁方式を説明するためのタイムチャート、（ｂ）は従来のステッピングモータの励磁方式を説明するためのタイムチャート
【図７】従来のステッピングモータの回転位置検出方法を説明するためのタイムチャート
【符号の説明】
１１…球払出装置、１３…スプロケット１３（球払出回転体）、１６…ステッピングモータ、１８…回転円盤、２１…スリット（被検出部）、２２…光センサ（回転位置検出手段）、２３…発光素子、２４…受光素子、２５…制御回路（モータ制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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