(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプリント基板係止段部を有するとともにプリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸からなる一対のプリント基板係止部と、該一対のプリント基板係止部を支承し、該一対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、該ストック装置本体に支持されるとともに前記各プリント基板係止部の隣接して立設した該係止軸間からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止段部に代わってプリント基板を支持及び搬送する先端部側をテーパ状に縮径した複数の搬送ローラを有する基板搬送機構とから構成したことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
【請求項２】
プリント基板係止軸を拡径部と縮径部とからなる段付軸としたことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
【請求項３】
一対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該一対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とする請求項１または２記載のプリント基板用ストック装置。
【請求項４】
各プリント基板係止軸の断面が概ね円形を呈していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載のプリント基板用ストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「基板搬送機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、複数のプリント基板係止段部を有するとともにプリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸からなる一対のプリント基板係止部と、該一対のプリント基板係止部を支承し、該一対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、該ストック装置本体に支持されるとともに前記各プリント基板係止部の隣接して立設した該係止軸間からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止段部に代わってプリント基板を支持及び搬送する先端部側をテーパ状に縮径した複数の搬送ローラを有する基板搬送機構とから構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板係止軸を拡径部と縮径部とからなる段付軸としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、１対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該１対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、各プリント基板係止軸の断面が概ね円形を呈していることを特徴とするものである
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対のプリント基板係止部、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは基板搬送機構である。
【００１２】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１３】
図２（ａ）は、１対のプリント基板係止部１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２（ａ）において、プリント基板係止部１０Ａは複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成しており、同様にプリント基板係止部１０Ｂも複数本のプリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成している。
なお、ここでいう所定間隔については後述する。
【００１４】
８０は、プリント基板７０の幅に応じてプリント基板係止部１０Ａとプリント基板係止部１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置８０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ８１、８１（図２（ａ）には下内面に設けられた送りねじ８１のみ図示）と両送りねじ８１、８１を同期回転させるための連結ベルト８２と両送りねじ８１、８１に螺合してプリント基板７０の幅方向に移動自在とされたスライド部材８３と操作部８４とから構成されている。
【００１５】
プリント基板係止部１０Ａは、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１６】
プリント基板係止部１０Ｂは、プリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの上下を幅調整装置８０のスライド部材８３に支持され、該スライド部材８３とともに移動自在とされている。
【００１７】
図２（ｂ）は、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの部分拡大図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは拡径部および縮径部が交互に形成された段付軸になっており、この拡径部上面がプリント基板７０の側縁を支持するプリント基板係止段部１１になっている。
ここで、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは断面が概ね円形を呈しているので、プリント基板７０の搬入・搬出に際して隅角部が引っ掛かることなくスムーズに搬送されるという効果を有する。
【００１８】
なお、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは上記構成に限定するものではなく、単一径の軸に所定間隔を空けてカラー部材を挿嵌した軸、周方向の一部に凸部または凹部を形成した軸、角部の一部を面取りして切欠いた軸等、プリント基板７０の側縁を支持する係止段部を有するものであってプリント基板７０がスムーズに搬送されるものであれば、何れの軸でも可能である。
また、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは必ずしも隣接している必要はなく、各プリント基板係止軸間にプリント基板係止段部のない所謂、直軸が１〜数本立設してあってもよく、要は搬送されるプリント基板７０の搬送方向の長さに応じて該プリント基板７０の搬送に支障のない適正な間隔毎にプリント基板係止軸を立設してあればよい。
【００１９】
図３は、基板搬送機構５０Ａおよび５０Ｂの拡大斜視図である。
同図において、５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板７０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部５１Ａ、５１Ｂを回転自在に挿通してプーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍに連結されている。
【００２０】
プーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍには無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが巻回され、該無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動プーリ（図示せず）にも巻回されることにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍが回転する。
【００２１】
５５Ａ、５５Ｂはローラ支持部５１Ａ、５１Ｂおよび電動モータ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ，５７Ｂにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側が複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ間に形成された所定間隔の空隙を介してプリント基板７０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２２】
ここで、複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ間に形成された所定間隔に必要とされる空隙は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板７０の搬送路内に進入退出するのに支障がない間隔以上であればよい。
また、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板７０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板７０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００２３】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入される際の位置調整ガイドで、５９Ａ、５９Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドである。
【００２４】
基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂとは図１に示すように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００２５】
そして、基板搬送機構５０Ａは、その固定台５６Ａがプリント基板係止部１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２６】
また、基板搬送機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂがプリント基板係止部１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材８３に設けられたガイドロッド８５，８５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材８３とともにプリント基板７０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２７】
図４は、図１〜図３を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板７０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２８】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図５はプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００２９】
図５（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎのプリント基板係止段部１１、１１に係止された状態で、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３０】
次いで、図５（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その進入のみが完了した状態を示すもので、プリント基板７０は未だ、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの基板係止段部１１、１１に係止された状態で、プリント基板７０と基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは所定間隔、離間している。
【００３１】
次いで、図５（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板７０がプリント基板係止段部１１、１１から離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０の搬出動作が完了する。
【００３２】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板７０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとが図５（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３３】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図５（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３４】
図６は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの他の例を示すもので、先端部側をテーパ状に縮径したものである。他の構成は上記した一例と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３５】
この例によるプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作は図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３６】
図６（ａ）は図５（ａ）同様、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ（プリント基板係止部１０Ｂ側の図示は省略、以下同じ）のプリント基板係止段部１１に係止された状態で、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３７】
次いで、図６（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その縮径部がプリント基板７０と接している進入中の状態を示すもので、プリント基板７０はプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの基板係止段部１１から離間しつつある。
【００３８】
次いで、図６（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内への進入を完了し、プリント基板７０がプリント基板係止段部１１から所定距離、離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０の搬出動作が完了する。
【００３９】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板７０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００４０】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００４１】
本例では、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの先端部側をテーパ状に縮径したものであり、これにより図５に示す例のように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板７０がプリント基板係止段部１１から離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態にするという工程が不要になるという利点がある。
【００４２】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板７０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００４３】
幅調整装置８０の操作部８４により送りねじ８１、８１を同期回転させ、スライド部材８３を移動させ、プリント基板７０の左右両側縁がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの基板係止段部１１に支持される位置に調整する。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００４６】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【００４７】
さらに、先端部側をテーパ状に縮径した搬送ローラを使用することにより、動作の工程が減少し、制御回路、制御アルゴリズム等が簡単になるという特徴をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】（ａ）は本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
（ｂ）は本発明プリント基板用ストック装置の一例におけるプリント基板係止軸の部分拡大図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の拡大斜視図
【図４】プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た矢視図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の他の例における動作説明図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ  プリント基板係止部
１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ  プリント基板係止軸
１０Ａ、１０Ｂ  プリント基板係止部
１１  プリント基板係止段部
２０  収納部本体
３０  ストック装置本体
４０  昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ  電動モータ
４２  伝達歯車機構
４３  回転支軸
４４  昇降台基部
４５  載置台
５０Ａ、５０Ｂ  基板搬送機構
５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍ  搬送ローラ
５１Ａ、５１Ｂ  ローラ支持部
５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍ  プーリ
５３Ａ、５３Ｂ  無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂ  ローラ移動台
５６Ａ、５６Ｂ  固定台
５７Ａ、５７Ｂ  スライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ  位置調整ガイド
６０  プリント基板収納部
７０  プリント基板
８０  幅調整装置
８１  送りねじ
８２  連結ベルト
８３  スライド部材
８４  操作部
８５  ガイドロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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