(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッドと平行に延在するミシンアームの自由端に設けられた前記ミシンベッドに向かって突出する顎部を下方に備えたミシン頭部の内部に配設され、上軸に連動して針棒を上下動させる針棒駆動機構と、
前記針棒駆動機構近傍で前記ミシンアームに上下動可能に設けられた押え棒と、
前記押え棒の下方に配置され、縫製物を押える布押えと、
前記ミシン頭部の内部で前記押え棒に取り付けられ、前記押え棒を上下動する第１リンクと、
前記ミシンアームの前記ミシン頭部より基端側に離間した中間位置の内部に配置され、前記上軸に設けられた押え棒駆動カムによって上下動するように駆動される駆動腕を備えた第２リンクと、
前記第２リンクの駆動力を前記第１リンクへ伝達する伝達手段と、
前記第２リンクが回動可能かつ回動中心の位置を移動可能に取り付けられ、この第２リンクの回動中心の位置の移動に伴い前記押え棒の上昇位置を調整する調整手段と、
前記ミシン頭部の外側に取り付けられた上送りモータ取付ベースに取り付けられた上送りモータと、
前記上送りモータの出力軸に取り付けられた上送りベルト用駆動プーリと、
前記ミシン頭部の下方に回転可能に設けられた上送りベルト用従動プーリと、
前記上送りベルト用駆動プーリと前記上送りベルト用従動プーリとの間に掛け渡された上送りベルトと、
を備えることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
前記上送りベルト用従動プーリを上下動する上下動機構と、
前記上送りベルト用従動プーリと前記上送りベルト用駆動プーリとの間のベルト経路を規制する回転自在なガイドローラと、
前記ガイドローラが取り付けられ、前記上送りベルト用従動プーリが上昇した際に前記上送りベルトの弛みを取る方向に揺動可能に設けられた揺動リンクと、を備え、
前記上送りモータ取付ベースが、前記ミシンアームのミシン頭部の背面側側面に取り付けられているとともに、前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の差動送りミシン。
【請求項３】
前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースの下方に設けられており、
前記上送りベルトは、前記上送りベルト用従動プーリと前記ガイドローラとの相互間における前記ミシンベッド側の部位の角度が水平方向に対して１５〜３５度の範囲に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の差動送りミシン。
【請求項４】
前記布押えが、前記上送りベルト用従動プーリの側方に前記針棒の下端に配置された縫い針の移動経路を間に置いて設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の差動送りミシン。
【請求項５】
前記ミシンアームと前記ミシンベッドとが、鋳造によって一体形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送りベルトを用いて縫製物を送ることのできる差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工業用ミシンの一種として、例えば紳士服、婦人服などの縫製物の袖口などに風合いまたは美観を付与するためのギャザを設ける場合など、異なる布端曲線を持つ２枚の布地からなる縫製物を、２枚の布地の布端を揃えながら縫い合わせることのできる差動送りミシンが知られている。
【０００３】
このような従来の差動送りミシンは、例えば縫製物としての上下に重ねられる上下２枚の布地を上下一対の送りローラによって上下方向から挟持して送りを行うとともに、両送りローラの速度比を変える（差動をかける）ことにより、２枚の生地の布端が合わされて縫い合わされるように構成されている。
【０００４】
また、従来の差動送りミシンにおいて、上下一対の送りローラの速度比を変えるため、上送りローラは、専用の上送りモータによって駆動されるようになっている。この上送りローラは、縫い針が下降して縫製物に刺さっているときに上昇して縫製物から離間し、縫い針が上昇して縫製物から離間しているときに下降して縫製物と当接するように上下動可能に構成されている。そして、各送りローラは、縫製物の送りを円滑かつ良好に行うため、少なくとも送りローラの外周面がゴム層により形成されている。なお、下送りローラのかわりに下送りベルトを用いた構成もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、各種の装置においてコンパクト化および耐久性の向上が常に求められており、差動送りミシンにおいても、コンパクト化および耐久性の向上が求められている。
【０００６】
しかしながら、前述した従来の差動送りミシンにおいて、ミシンアームの自由端に設けられたミシン頭部のミシンフレーム外側には、押え棒の上昇位置を調整する調整手段などの種々のミシン部品が配置されるため、ミシン頭部に上送りローラを駆動するための上送りモータを取り付けることができなかった。よって、上送りモータの駆動力を上送りローラに伝達するための伝達経路が長くなるとともに、複雑な駆動力伝動機構が必要となるので、コンパクト化を図ることができず、しかも駆動力の損失が大きくなるとともに、上送りモータの回転に対する上送りローラの応答が遅れ、正確な送りを実現できないという問題点があった。
【０００７】
また、前述した従来の差動送りミシンにおいて、上送りローラは、その外周面のゴム層が縫製物と当接することにより生じる摩耗が早く、耐久性に劣るという問題点があった。
【０００８】
本発明はこれらのような点に鑑みてなされたものであり、小型化および耐久性の向上を図ることのできる差動送りミシンを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、ミシンベッドと平行に延在するミシンアームの自由端に設けられた前記ミシンベッドに向かって突出する顎部を下方に備えたミシン頭部の内部に配設され、上軸に連動して針棒を上下動させる針棒駆動機構と、前記針棒駆動機構近傍で前記ミシンアームに上下動可能に設けられた押え棒と、前記押え棒の下方に配置され、縫製物を押える布押えと、前記ミシン頭部の内部で前記押え棒に取り付けられ、前記押え棒を上下動する第１リンクと、前記ミシンアームの前記ミシン頭部より基端側に離間した中間位置の内部に配置され、前記上軸に設けられた押え棒駆動カムによって上下動するように駆動される駆動腕を備えた第２リンクと、前記第２リンクの駆動力を前記第１リンクへ伝達する伝達手段と、前記第２リンクが回動可能かつ回動中心の位置を移動可能に取り付けられ、この第２リンクの回動中心の位置の移動に伴い前記押え棒の上昇位置を調整する調整手段と、前記ミシン頭部の外側に取り付けられた上送りモータ取付ベースに取り付けられた上送りモータと、前記上送りモータの出力軸に取り付けられた上送りベルト用駆動プーリと、前記ミシン頭部の下方に回転可能に設けられた上送りベルト用従動プーリと、前記上送りベルト用駆動プーリと前記上送りベルト用従動プーリとの間に掛け渡された上送りベルトと、を備える点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ミシンアームのミシン頭部より離間した位置に配置された第２リンクに調整手段を配設しているので、調整手段をほぼミシンアームの内部に納めることができ、小型化を図ることができる。また、これにより、上送りモータが取り付けられる上送りモータ取付ベースをミシン頭部の側面に取り付けることができるので、上送りモータの出力軸に上送りベルト用駆動プーリを直接取り付けることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、この上送りベルト用駆動プーリと上送りベルト用従動プーリの間に掛け渡された上送りベルトによって縫製物を送るので、駆動力の損失を軽減できるとともに、上送りモータの回転に対する上送りベルトの応答を迅速にできるので、正確な送りを実現できる。さらにまた、上送りベルトの周長が、従来の上送りローラの周長より長いので、上送りベルトが縫製物と当接することにより生じる摩耗が遅く、耐久性を向上できる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１において、上送りベルト用従動プーリを上下動する上下動機構と、前記上送りベルト用従動プーリと前記上送りベルト用駆動プーリとの間のベルト経路を規制する回転自在なガイドローラと、前記ガイドローラが取り付けられ、前記上送りベルト用従動プーリが上昇した際に前記上送りベルトの弛みを取る方向に揺動可能に設けられた揺動リンクと、を備え、前記上送りモータ取付ベースが、前記ミシンアームのミシン頭部の背面側側面に取り付けられているとともに、前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースに取り付けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、上送りモータおよび上送りベルトの組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができる。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項２において、前記揺動リンクが、前記上送りモータ取付ベースの下方に設けられており、前記上送りベルトは、前記上送りベルト用従動プーリと前記ガイドローラとの相互間における前記ミシンベッド側の部位の角度が水平方向に対して１５〜３５度の範囲に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、上送りベルトのベルト経路における屈曲点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記布押えが、前記上送りベルト用従動プーリの側方に前記針棒の下端に配置された縫い針を間に置いて設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができるので、綺麗な縫い目を形成することができる。
【００１３】
また、請求項５に係る本発明の差動送りミシンの特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記ミシンアームと前記ミシンベッドとが、鋳造によって一体形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１５】
図１から図１０は本発明に係る差動送りミシンの実施形態の要部を示すものであり、図１に示すように、本実施形態の差動送りミシン１のミシンフレーム２は、下部にミシンベッド３が配設されており、このミシンベッド３の上面の図１の右側に位置する基端にはアーム支持部４が立設されている。このアーム支持部４の左側面上部には、ミシンベッド３と平行に延在するミシンアーム５が延出形成されており、ミシンアーム５の自由端は、面部などとも称されるミシンベッド３に向かって突出する顎部を下方に備えたミシン頭部６とされている。
【００１６】
なお、説明の便宜上、図１の左側に示すミシンアーム５のミシン頭部６側を先端側ＴＳ、図１の右側に示すアーム支持部４側を基端側ＢＳ、図１の手前側（図２右側）を正面側ＦＳ、図１の奥側（図２左側）を背面側ＲＳとする。
【００１７】
本実施形態のミシンフレーム２を構成するミシンベッド３、アーム支持部４およびミシンアーム５は、従来と異なり、鋳造によって全体として正面ほぼコ字状に一体形成されている。
【００１８】
前記ミシンベッド３には、布などの縫製物を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１１が配設されており、ミシンアーム５のミシン頭部６には、下送り機構１１の下送りベルト１０と協働して縫製物を送るための上送りベルト１２を具備する上送り機構１３が配設されている。
【００１９】
前記ミシンベッド３の先端側ＴＳの上面には釜軸台１５が配設されている。この釜軸台１５は、鋳造などにより形成されているのが一般的であり、本実施形態においては必要に応じてミシンフレーム２と一体形成することができる。そして、釜軸台１５の先端側側面には、釜取付部１６が設けられている。この釜取付部１６の下方に位置するミシンベッド３の内部には、下送りモータ取付部１７が設けられている。そして、下送りモータ取付部１７には、下送りモータ１８がその出力軸（図示せず）を先端側ＴＳに向けて固着されている。この下送りモータ１８の出力軸には、下送りベルト用駆動プーリ１９が固着されている。
【００２０】
すなわち、下送りモータ１８の出力軸に下送りベルト用駆動プーリ１９が直接取り付けられており、下送りベルト用駆動プーリ１９は、下送りモータ１８によって直接回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ミシンフレーム２、すなわち、ミシンベッド３、アーム支持部４、ミシンアーム５が鋳造により一体化して製造されているので、高強度、高剛性とすることができる。一体化において、本実施形態のように、釜軸台１５をミシンベッド３と別体に構成すれば、鋳造がより容易になる点で好ましい。さらに、ミシンフレーム２を一体化して鋳造により製造しているので、デザイン的にも優れたものとなり、例えば、ミシンベッド３とアーム支持部４との接合部分に大きな丸みを設けることが可能となる。なお、丸みを設けることは、デザイン性が優れるだけでなく、高強度、高剛性とする点でも好ましい。
【００２２】
前記釜取付部１６の上端部には、ミシンベッド３と平行な水平方向に延在するほぼ円筒状に形成された釜ハウジング２０が配設されている。すなわち、釜ハウジング２０は、ミシンベッド３の上方に間隔をおいて配置されている。この釜ハウジング２０の基端側ＢＳには、釜駆動手段２１が設けられており、釜ハウジング２０の内部に回転自在に支持された釜である全回転釜２２を回転させることができるようになっている。なお、釜駆動手段２１としては、ミシンベッド３の内部に配設されたミシンモータに連動する下軸の回転を駆動源とし、下軸の回転をベルト伝動機構などの回転伝動機構よって釜に伝達する構成や、釜ハウジング２０の基端側ＢＳに釜モータを配設して釜を釜モータによって直接駆動する構成などを例示できる。
【００２３】
前記釜ハウジング２０の外周面の基端側ＢＳの上部には、図３に示すように、厚さ方向に貫通する貫通孔により形成された針穴２４が設けられており、この針穴２４より先端側ＴＳには、下送りベルト用従動プーリ２５が回転自在に支持されている。この下送りベルト用従動プーリ２５と前記下送りベルト用駆動プーリ１９との相互間には、図１に示すように、縫製物を送るための下送りベルト１０が掛け渡されている。このため、ミシンベッド３の上面には、下送りベルト１０が通過可能な下送りベルト挿通孔２６が形成されている。
【００２４】
なお、下送りベルト１０としては、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由により歯付きベルトが用いられている。このため、下送りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト用従動プーリ２５としては歯付きベルトプーリが用いられている。
【００２５】
前記下送りベルト１０、下送りモータ１８、下送りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト用従動プーリ２５により、本実施形態の布などの縫製物を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１１が構成されている。
【００２６】
前記釜ハウジング２０の上部には、図３に示すように、下送りベルト１０の上部および針穴２４を露出させる開口２７ａを有する布ガイド２７が配設されており、縫製動作時には、布ガイド２７の上面に縫製物が載置されるとともに、布ガイド２７の開口２７ａの内側において下送りベルト１０と上送りベルト１２との間に縫製物が挟持されて送られるようになっている。
【００２８】
前記ミシンアーム５の内部の基端側ＢＳには、図４に示すように、ミシンモータ３０がその出力軸（図示せず）を先端側ＴＳに向けて配設されている。このミシンモータ３０の出力軸には、ミシンアーム５の内部に水平方向に延在するとともに、回転自在に支持されたミシン駆動軸である上軸３１（図４）の基端が連結されている。
【００２９】
前記ミシンアーム５のミシン頭部６には、図５に示すように、針棒３３が配設されている。この針棒３３は、ミシン頭部６の天壁および底壁に配設された上下一対の軸受たる針棒メタル３４によって上下方向に摺動可能に支持されており、上軸３１の先端部に連結され上軸３１の回転に連動する従来公知の針棒駆動機構３５によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能とされている。この針棒３３の下端部には針留め３６が取り付けられており、針留め３６には図示しない縫い針の上端部が取着されるようになっている。この縫い針は、必要に応じて着脱可能とされている。
【００３０】
前記針棒３３の近傍には、針棒３３と平行に延在する従来公知の押え棒３８がその軸方向を上下方向に向けて配設されている。この押え棒３８は、ミシン頭部６の底壁に配設された軸受たる押え棒メタル３９によって上下方向に摺動可能に支持されている。この押え棒３８の下端部は、押え棒メタル３９の下端面より下方に突出されており、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の上端が取り付けられている。そして、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の手前側である正面側ＦＳの基端側ＢＳ側面には、上送りベルト用従動プーリ４２が回転自在に支持されている。この上送りベルト用従動プーリ４２は、その軸方向を水平にして配置されており、その基端側ＢＳの面は縫い針の移動経路より先端側ＴＳの直近に配置されている。
【００３１】
すなわち、上送りベルト用従動プーリ４２は、ミシン頭部６の下方に回転可能に設けられている。
【００３２】
前記上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の上送りベルト用従動プーリ４２の背面側ＲＳには、図６に示すように、上送りベルト１２の上送りベルト用従動プーリ４２近傍のベルト経路を上方から規制するためのガイド部４３が形成されている。また、上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の基端側ＢＳの側面の中央上部には、布押え強制移動ピン４４が配設されている。
【００３３】
前記押え棒３８の軸方向の中間部分には、図７および図８に示すように、押え棒抱き４６が取り付けられており、この押え棒抱き４６の側面には、図８に詳示するように、角駒４７が取り付けられている。そして、角駒４７には、ほぼＬ字状に形成された第１リンク４８の一端である先端側ＴＳに向かって延出された水平腕４８ａの先端に二股状に形成された角駒用溝部４８ａａが嵌合されている。この第１リンク４８の中央部分には、ミシン頭部６の内部に固定される第１リンク支持ピン４９が枢着されており、第１リンク４８は、第１リンク支持ピン４９を中心として回動可能に配設されている。また、第１リンク４８の他端である上方に向かって延出された垂直腕４８ｂの先端部には、ワイヤ５０の先端側ＴＳに位置する一端が連結されている。
【００３４】
前記ワイヤ５０の基端側ＢＳに位置する他端は、ほぼＬ字状に形成されている第２リンク５１の下方に向かって延出された従動腕５１ａの下端部に連結されている。この第２リンク５１の中央部分には、図７に示すほぼＴ字状に形成されている第３リンク５２の下方に延出された支持腕５２ａの先端部に固定される第２リンク支持ピン５３が枢着されており、第２リンク５１は、第２リンク支持ピン５３を中心として回動可能に配設されている。また、第２リンク５１の基端側ＢＳに向かって延出された駆動腕５１ｂの先端部分には、駆動ピン５４の基端部が固着されており、この駆動ピン５４の外周面には、図９に示すように、上軸３１の軸方向のほぼ中央部分の外周面に固着された押え棒駆動カム５５が下方から接離可能に構成されている。
【００３５】
したがって、上軸３１の回転に連動して第２リンク５１の駆動腕５１ｂが第２リンク支持ピン５３を中心として上下動し、この第２リンク５１の駆動腕５１ｂの上下動は、第２リンク５１の駆動腕５１ｂからワイヤ５０を介して第１リンク４８に伝達した後、角駒４７および押え棒抱き４６を介して押え棒３８に伝達し、押え棒３８を所定のストロークをもって上下動するように構成されている。
【００３６】
なお、第２リンク５１の駆動腕５１ｂは、図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に下方に向けて付勢されており、駆動ピン５４が常に押え棒駆動カム５５に当接するように構成されている。
【００３７】
前記ワイヤ５０により、本実施形態の第２リンク５１の駆動力を前記第１リンク４８へ伝達する伝達手段５６が構成されている。なお、伝達手段５６としては、棒、鎖などを用いてもよく、特に本実施形態のワイヤ５０に限定されるものではない。
【００３８】
前記第３リンク５２の中央部分には、ミシンアーム５の内部に固定される第３リンク支持ピン５７が枢着されており、第３リンク５２は、第３リンク支持ピン５７を中心として回動可能に配設されている。この第３リンク５２の先端側ＴＳに向かって延出された調整腕５２ｂの先端部の上面には、調整ねじ５８によって上下動する位置決めピン５９の下端面が当接されており、ミシンフレーム２の外部から調整ねじ５８の外部に露出している上端部をつまんで回動させることで調整される位置決めピン５９の下端面の上下方向の位置によって、第３リンク支持ピン５７を中心として回動する第３リンク５２の調整腕５２ｂの上昇位置が規制されるとともに、第３リンク５２に枢着されている第２リンク支持ピン５３の位置、すなわち、第２リンク５１の回動中心の位置が移動し、これにより押え棒３８の上昇位置（上昇量）を調整することができるようになっている。
【００３９】
なお、第３リンク５２の調整腕５２ｂは、図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に上方に向けて付勢されており、調整腕５２ｂの先端部の上面が常に位置決めピン５９の下端面に当接するように構成されている。
【００４０】
前記第３リンク５２、調整ねじ５８および位置決めピン５９により、本実施形態の第２リンク５１が回動可能かつ回動中心の位置を移動可能に取り付けられ、第２リンク５１の回動中心の位置を移動することで押え棒３８の上昇位置を調整する調整手段６０が構成されている。
【００４１】
前記第２リンク５１は、図４に示すように、ミシンアーム５の上面のミシン頭部６より基端側ＢＳに離れた中間位置に設けられている。すなわち、ミシンアーム５のミシン頭部６より離間した比較的空間に余裕のあるミシンフレーム２のミシンアーム５内に配置された第２リンク５１に調整手段６０が配設されている。
【００４２】
前記押え棒抱き４６、角駒４７、第１リンク４８、ワイヤ５０、第２リンク５１、第３リンク５２および押え棒駆動カム５５により、本実施形態の上送りベルト用従動プーリ４２を上下動する上下動機構６１が構成されている。
【００４３】
前記押え棒メタル３９の外周面の外部に露出している下部には、図２に示すように、布押え支持体６５の基部が取り付けられている。この布押え支持体６５の先端は、押え棒３８の背面側ＲＳ下方に向かって延出されており、この先端部には、ミシンベッド３と平行な水平方向に延在する布押え支持軸６６のほぼ中央部分が取り付けられている。
【００４４】
前記布押え支持軸６６の先端側ＴＳには、図８に詳示するように、布押え６７の基部６７ａが取り付けられている。また、布押え支持軸６６の基端側ＢＳには、ねじリコイルばねなどからなる付勢ばね６８が取り付けられており、付勢ばね６８の付勢力によって、布押え６７の正面側ＦＳに位置する自由端を布押え支持軸６６を中心として先端側ＴＳから見て時計方向に常に付勢することができるように形成されている。
【００４５】
前記布押え６７は、図３に詳示するように、布押え支持軸６６に枢着される基部６７ａと、この基部６７ａから上方に向かって延出された後に下方に向かって延出されている上に凸のほぼ上向き円弧状に形成されたアーチ部６７ｂと、このアーチ部６７ｂの先端部から下に凸のほぼ下向き円弧状に形成された布当接部６７ｃとを有している。そして、布押え６７の布当接部６７ｃの下面を針穴２４近傍の釜ハウジング２０の上面に対して付勢ばね６８の付勢力をもって常に当接するように形成されている。また、布当接部６７ｃの釜ハウジング２０と当接する部位の先端側ＴＳ側面には、平面ほぼコ字状に形成された厚さ方向（上下方向）に貫通する針通過溝６７ｄが針穴２４を露出するように設けられており、縫製時における縫製物の周囲の先端側ＴＳを除く３方を付勢ばね６８の付勢力をもって上方から押えることができるとともに、縫製時に上下動する縫い針の移動経路を確保することができるようになっている。さらに、布当接部６７ｃの先端側ＴＳ側面は、図６に示すように、前記上送りベルト用従動プーリ４２の基端側ＢＳに位置する先端面と対向するように設けられている。
【００４６】
すなわち、布押え６７は、上送りベルト用従動プーリ４２の側方との間に、針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を置いて設けられている。
【００４７】
前記布押え６７のアーチ部６７ｂの上面には、図３に詳示するように、ピン連結部６９が設けられており、このピン連結部６９のほぼ中央部には、布押え強制移動ピン４４が挿通されるほぼ四角形の移動ピン挿通孔６９ａが設けられている。そして、移動ピン挿通孔６９ａの上下方向のサイズは、前記上軸３１の回転運動に連動して上下動する押え棒３８のストロークより若干大きく形成されており、布押え６７は、縫製時の押え棒３８の上下動によっては不動に構成されている。
【００４８】
前記押え棒３８および布押え６７は、布ガイド２７の上面に縫製物を載置する場合、あるいは縫い針の針交換を行う場合などの必要に応じて、ミシン頭部６の背面側ＲＳの下部に配置されている押え上げレバ７０を人手によって回動させることでともに上方へ大きく移動させることができるようになっている。この時、布押え６７は、移動ピン挿通孔６９ａの上部に布押え強制移動ピン４４が当接して上昇することで、布押え６７の布当接部６７ｃが針穴２４のほぼ上方に大きく上昇する。なお、ソレノイドなどの駆動手段を用いて押え棒３８および布押え６７をともに上昇させる構成としてもよい。この場合、押え上げレバ７０とソレノイドを併用してもよい。
【００４９】
前記ミシン頭部６の背面側ＲＳ側面には、図２に示すように、上送りモータ取付ベース７５が取り付けられており、この上送りモータ取付ベース７５には、図１０に示すように、上送りモータ７６がその出力軸７６ａを先端側ＴＳに向けて取り付けられている。この上送りモータ７６の出力軸７６ａには、上送りベルト用駆動プーリ７７が固着されている。すなわち、上送りモータ７６の出力軸７６ａに上送りベルト用駆動プーリ７７が直接取り付けられており、上送りベルト用駆動プーリ７７は、上送りモータ７６によって直接回転駆動されるように構成されている。この上送りベルト用駆動プーリ７７と、前記上送りベルト用従動プーリ４２との相互間には縫製物を送るための上送りベルト１２が掛け渡されている。
【００５０】
なお、上送りベルト１２としては、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由により歯付きベルトが用いられている。このため、上送りベルト用駆動プーリ７７および上送りベルト用従動プーリ４２としては歯付きベルトプーリが用いられている。
【００５１】
前記上送りベルト１２、上送り用従動プーリ４２、上送りモータ７６および上送りベルト用駆動プーリ７７により、本実施形態の下送り機構１１の下送りベルト１０と協働して縫製物を送るための上送りベルト１２を具備する上送り機構１３が構成されている。
【００５２】
前記上送りモータ取付ベース７５の下端部には、図１０に詳示するように、ほぼ三角形状に形成された揺動リンク７８の頂部が揺動リンク支持ピン７９によって回動自在に取り付けられている。この揺動リンク７８の先端側ＴＳに位置する側面の下部の正面側ＦＳおよび中央部の２個所には、テンショナを兼ねた回転自在なガイドローラ８０が取り付けられており、これらのガイドローラ８０によって上送りベルト用従動プーリ４２と上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路が規制されている。また、ガイドローラ８０は、上送りベルト１２の上送りベルト用従動プーリ４２とガイドローラ８０との相互間におけるミシンベッド３側の部位の角度αが水平方向に対して１５〜３５度、好ましくは２３〜２８度の範囲となるように規制している。この上送りベルト１２の角度αが前記範囲より大きくなると、ベルト経路と上下動する針棒３３が干渉する傾向があるため、小型化を図る上ではガイドローラ８０の数を多くしてベルト経路の屈曲回数を増加させる必要があり、上送りベルト１２の耐久性が短くなる。また、上送りベルト１２の角度αが前記範囲より小さくなると、ベルト経路と上下動する針棒３３が干渉するのを防止することはできるものの、ガイドローラ８０の位置が布ガイド２７、すなわちミシンベッド３に近くなり、縫製物と干渉する危険性が高くなる。
【００５３】
前記揺動リンク７８の先端側ＴＳに位置する側面の背面側ＲＳには、第１リンク板支持ピン８１が配設されており、この第１リンク板支持ピン８１の先端部には、リンク板８２（図２）の一端部が枢着されている。そして、リンク板８２の他端部は、前記上送りベルト用従動プーリ支持部材４１の先端側ＴＳ側面に配設された第２リンク板支持ピン８３（図２）の先端部に枢着されており、縫製時の針棒３３の上下動に連動して、揺動リンク７８を揺動リンク支持ピン７９を中心として揺動させることができるようになっている。
【００５４】
すなわち、揺動リンク７８は、前記上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に、揺動リンク支持ピン７９を中心として背面側ＲＳに向かって縫い針から離間する方向に移動するように構成されている。
【００５５】
したがって、揺動リンク７８は、上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に、上送りベルト１２の弛みを取る方向に揺動可能に設けられている。
【００５６】
その他の構成は従来の差動送りミシンと同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００５７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５８】
本実施形態の差動送りミシン１による縫製時の送りは、布ガイド２７上に縫製物を載置するとともに、縫製物を下送りベルト１０と上送りベルト１２との間に挟持し、下送りベルト１０および上送りベルト１２をそれぞれ回転駆動することにより行う。この時、下送りモータ１８の駆動力によって駆動する下送りベルト１０の速度と、上送りモータ７６の駆動力によって駆動する上送りベルト１２の速度とに、速度比を設けて差動をかけることにより、異なる布端曲線を持つ２枚の縫製物である布地の布端を揃えながら縫い合わせることができる。また、縫製時における布押え６７は、縫い針の上下動にかかわりなく縫製物を押さえた状態を保持している。さらに、縫製時における上送りベルト用従動プーリ４２は、上下動機構６１によって、縫い針が縫製物に刺さっているときには上昇して上送りベルト１２を縫製物から離間し、縫い針が縫製物から離間して上昇しているときには上送りベルト１２が縫製物に当接するように制御している。これにより、前述したように、異なる布端曲線を持つ２枚の縫製物のそれぞれの送りを、布端を揃えながら縫い合わせることができるように制御している。
【００５９】
本実施形態の差動送りミシン１によれば、ミシンアーム５のミシン頭部６より基端側ＢＳに離間した中間位置に配置された第２リンク５１に調整手段６０を配設しているので、調整手段６０をほぼミシンアーム５の内部に納めることができ、小型化を図ることができる。これにより、上送りモータ７６が取り付けられる上送りモータ取付ベース７５をミシン頭部６の側面、本実施形態においてはミシン頭部６の背面側ＲＳに位置する側面に取り付けることができるので、上送りモータ７６の出力軸７６ａに上送りベルト用駆動プーリ７７を直接取り付けることができ、コンパクト化を図ることができる。
【００６０】
また、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト用駆動プーリ７７と上送りベルト用従動プーリ４２との間に掛け渡された上送りベルト１２によって縫製物を送るので、駆動力の損失を軽減できるとともに、上送りモータ７６の回転に対する上送りベルト１２の応答を迅速にできるので、正確な送りを実現できる。
【００６１】
さらに、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト１２の周長が、従来の上送りローラの周長より長いので、上送りベルト１２が縫製物と当接することにより生じる摩耗が遅く、耐久性を向上できる。
【００６２】
さらにまた、本実施形態の差動送りミシン１によれば、上送りベルト用従動プーリ４２を上下動する上下動機構６１と、上送りベルト用従動プーリ４２と上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路を規制する回転自在なガイドローラ８０と、ガイドローラ８０が取り付けられ、上送りベルト用従動プーリ４２が上昇した際に上送りベルト１２の弛みを取る方向に揺動可能に設けられた揺動リンク７８と、ミシンアーム５に取り付けられるとともに、上送りモータ７６および揺動リンク７８が取り付けられる上送りモータ取付ベース７５とを備えているので、上送りモータ７６および上送りベルト１２の組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができる。
【００６３】
また、本実施形態の差動送りミシン１によれば、揺動リンク７８が上送りモータ取付ベース７５の下方に設けられており、上送りベルト１２は、上送りベルト用従動プーリ４２とガイドローラ８０との相互間におけるミシンベッド３側の部位の角度αが水平方向に対して１５〜３５度の範囲に形成されているので、上送りベルト１２のベルト経路における屈曲点の数を少なくでき、上送りベルト１２の屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態の差動送りミシン１によれば、布押え６７が、上送りベルト用従動プーリ４２の側方に針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を間に置いて、詳しくは、上送りベルト用従動プーリ４２の側方との間に、針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路を置いて設けられているので、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができ、綺麗な縫い目を形成することができる。
【００６５】
さらにまた、本実施形態の差動送りミシン１によれば、ミシンアーム５とミシンベッド３とが、鋳造によって一体形成されているので、ミシンフレーム２の全体を容易に一体化でき、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができる。
【００６６】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明の差動送りミシンによれば、小型化および耐久性の向上を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６８】
また、請求項２に係る本発明の差動送りミシンによれば、上送りモータおよび上送りベルトの組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６９】
また、請求項３に係る本発明の差動送りミシンによれば、上送りベルトのベルト経路における屈曲点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲疲労による耐久性の減少を防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００７０】
また、請求項４に係る本発明の差動送りミシンによれば、縫製時に縫製物のばたつきを抑えることができるので、綺麗な縫い目を形成することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００７１】
また、請求項５に係る本発明の差動送りミシンによれば、部品点数の削減および経済的負担の低減を容易に図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る差動送りミシンの実施形態の要部を示す外観斜視図
【図２】  図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍の左側面図
【図３】  図１の差動送りミシンの布押え近傍を示す拡大斜視図
【図４】  図１の差動送りミシンのミシンアームの要部を背面側から見て示す斜視図
【図５】  図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍を背面側から見て示す斜視図
【図６】  図１の差動送りミシンのミシン頭部の下部近傍の拡大斜視図
【図７】  図１の差動送りミシンの押え棒近傍を背面側から見て示す斜視図
【図８】  図１の差動送りミシンの押え棒近傍を正面側から見て示す斜視図
【図９】  図１の差動送りミシンの上軸近傍を背面側から見て示す斜視図
【図１０】  図１の差動送りミシンの上送りモータ近傍を示す斜視図
【符号の説明】
１  差動送りミシン
２  ミシンフレーム
３  ミシンベッド
４  アーム支持部
５  ミシンアーム
６  ミシンヘッド
１０  下送りベルト
１１  下送り機構
１２  上送りベルト
１３  上送り機構
１５  釜軸台
１８  下送りモータ
２４  針穴
２５  下送りベルト用従動プーリ
２７  布ガイド
３０  ミシンモータ
３１  上軸
３３  針棒
３５  針棒駆動機構
３８  押え棒
４２  上送りベルト用従動プーリ
４６  押え棒抱き
４７  角駒
４８  第１リンク
５０  ワイヤ
５１  第２リンク
５２  第３リンク
５５  押え棒駆動カム
５６  伝達手段
５８  調整ねじ
５９  位置決めピン
６０  調整手段
６１  上下動機構
６７  布押え
７５  上送りモータ取付ベース
７６  上送りモータ
７７  上送りベルト用駆動プーリ
７８  揺動リンク
８０  ガイドローラ
ＢＳ  基端側ＢＳ
ＴＳ  先端側ＴＳ
ＦＳ  正面側
ＲＳ  背面側
α  角度
【図１】
0003946083.tif 000002
【図２】
0003946083.tif 000003
【図３】
0003946083.tif 000004
【図４】
0003946083.tif 000005
【図５】
0003946083.tif 000006
【図６】
0003946083.tif 000007
【図７】
0003946083.tif 000008
【図８】
0003946083.tif 000009
【図９】
0003946083.tif 000010
【図１０】
0003946083.tif 000011