(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道の一方の側に配置した地上応答器と、前記軌道の他方の側に前記地上応答器に対向して配置され、常時質問信号を送信し、前記地上応答器からの応答信号および近接する列車上の車上応答器からの応答信号を受信する質問器と、前記質問器と接続され踏切遮断機，踏切警報機に制御信号を出力する踏切制御装置とを備えた踏切制御システムであって、
前記踏切制御装置は、前記質問器が前記地上応答器からの応答信号を受信している場合、前記踏切遮断機の遮断かんを上昇位置に維持する制御信号を出力し、前記質問器が前記列車上の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号により列車の列番，種別等の属性を判別した場合、前記属性にもとづいて遮断かんの下降タイミング，踏切警報開始のタイミングを調整しそのタイミングで前記遮断かんを下降させ、前記踏切警報機を駆動する制御信号を出力することを特徴とする踏切制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の踏切制御システムにおいて、
前記地上応答器および前記質問器の配置場所に対し、前記軌道に沿って踏切道をおいた反対側の場所における軌道の一方の側に配置した別置の地上応答器と、前記別置の地上応答器に対向して前記軌道の他方の側に配置され、常時質問信号を送信し、前記別置の地上応答器からの応答信号および近接する列車上の車上応答器からの応答信号を受信する、前記踏切遮断機と接続された別置の質問器とを備え、
前記踏切制御装置は、列車が、前記別置の質問器と前記別置の地上応答器の通信を遮断し前記別置の質問器が前記別置の応答器からの応答信号が受信できなくなり、列車上の車上応答器の応答信号を受信すると、前記遮断かんを上昇させる信号を出力することを特徴とする踏切制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、点制御方式の踏切制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、踏切遮断機，踏切警報機等を自動的に制御する方式としては、軌道回路等により列車の存在を連続的に検出して制御する連続制御方式と、踏切制御子などにより列車の存在を所定個所で検出して制御する点制御方式が一般的に使用されている。
【０００３】
前述の軌道回路による連続制御方式は、連続的に設けられた複数の軌道回路のうちの一つの軌道回路上に列車が進入することでその軌道回路が短絡され、それによって列車の位置を連続的に検出する方式であり、前述の踏切制御子による点制御方式は、無絶縁の短小軌道回路上に列車が進入することで軌道回路が短絡され、それによって列車の位置を地点毎に検出する方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の踏切制御方式は、いずれも、列車による軌道回路の短絡を利用するものなので、次の（１）〜（６）の問題がある。
【０００５】
（１）レール踏面の浮錆，降灰，落葉等が原因で短絡不良が発生し、検出不能となるおそれがある。
【０００６】
（２）車輌軽量化による短絡不良が発生し、検出不能となるおそれがある。
【０００７】
（３）踏切道内を通過する自動車等によって軌道回路が短絡され、誤検出する。
【０００８】
（４）列車速度が検出できないので、列車速度に応じた制御ができない。
【０００９】
（５）システムが大型となる。
【００１０】
（６）短絡感度の調整などのメンテナンスが必要である。
【００１１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、列車（車輌１輌の場合を含む）を確実に検出して踏切遮断機，踏切警報機等を正確に制御できる踏切制御システムを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、踏切制御システムを次の（１）、（２）の通りに構成する。
（１）軌道の一方の側に配置した地上応答器と、前記軌道の他方の側に前記地上応答器に対向して配置され、常時質問信号を送信し、前記地上応答器からの応答信号および近接する列車上の車上応答器からの応答信号を受信する質問器と、前記質問器と接続され踏切遮断機，踏切警報機に制御信号を出力する踏切制御装置とを備えた踏切制御システムであって、
前記踏切制御装置は、前記質問器が前記地上応答器からの応答信号を受信している場合、前記踏切遮断機の遮断かんを上昇位置に維持する制御信号を出力し、前記質問器が前記列車上の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号により列車の列番，種別等の属性を判別した場合、前記属性にもとづいて遮断かんの下降タイミング，踏切警報開始のタイミングを調整しそのタイミングで前記遮断かんを下降させ、前記踏切警報機を駆動する制御信号を出力する踏切制御システム。
（２）前記（１）に記載の踏切制御システムにおいて、
前記地上応答器および前記質問器の配置場所に対し、前記軌道に沿って踏切道をおいた反対側の場所における軌道の一方の側に配置した別置の地上応答器と、前記別置の地上応答器に対向して前記軌道の他方の側に配置され、常時質問信号を送信し、前記別置の地上応答器からの応答信号および近接する列車上の車上応答器からの応答信号を受信する、前記踏切遮断機と接続された別置の質問器とを備え、
前記踏切制御装置は、列車が前記別置の質問器と前記別置の地上応答器の通信を遮断し、前記別置の質問器が前記別置の応答器からの応答信号が受信できなくなり列車上の車上応答器の応答信号を受信すると、前記遮断かんを上昇させる信号を出力する踏切制御システム。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を踏切制御システムの実施例により詳しく説明する。
【００２０】
【実施例】
図１は、実施例である“踏切制御システム”の構成および動作を示す図である。
【００２１】
図１において、１は軌道（レールともいう）、２は軌道１上を、図上で左から右へ走行する列車、３は列車２上に配置した応答器（トランスポンダともいう）Ａである。４，５は軌道１の一方の側に、踏切道９を間にはさんで配置した応答器Ｂ，Ｃである。６は応答器Ｂ・４に対向して軌道１の他方の側に配置した質問器（インタロゲータともいう）Ｉ、７は質問器Ｉ・６から信号を入力して所要の処理を行い、不図示の踏切遮断機，踏切警報機に所要の信号を出力する踏切制御装置である。８は踏切道９を踏切制御装置７の出力の応じて遮断する遮断かんである。１０は応答器Ｃ・５に対向して軌道１の他方の側に配置した質問器IIである。質問器Ｉ，IIは、常時マイクロ波（またはミリ波）のスペクトル拡散方式の質問信号を応答器Ｂ・４，Ｃ・５に向けて発射し、応答器Ｂ・４，Ｃ・５からの応答信号を受信するように構成されている。
【００２２】
以下図１を参照し、本実施例の動作を説明する。
【００２３】
（ａ）定常状態
質問器Ｉ・６から常時質問信号を送信し、応答器Ｂ・４からの応答信号を受信している場合、踏切制御装置７は、応答器Ｂ・４位置に列車無しすなわち踏切道９への列車の進行無しおよび動作正常と判断し、遮断かん８を上昇位置に維持する信号を出力する。質問器II・１０から常時質問信号を送信し、応答器Ｃ・５からの応答信号を受信している場合、踏切制御装置７は、応答器Ｃ・５位置に列車無しおよび正常動作と判断する。
【００２４】
（ｂ）列車進入時
列車２が、質問器Ｉ・６と応答器Ｂ・４の通信を遮断し、質問器Ｉ・６が応答器Ｂ・４からの応答信号を受信できなくなると、踏切制御装置７は、応答器Ｂ・４位置に列車２有りと判断する。次に質問器Ｉ・６が列車２上の応答器Ａ・３からの応答信号を受信し、踏切制御装置７は、その応答信号により列車２の列番，種別を判別し、これにもとづいて遮断かん８の下降タイミング，踏切警報開始のタイミングを調整し、そのタイミングで遮断かん８を下降させ、不図示の踏切警報機を駆動する。質問器II・１０については、前記（ａ）と同様である。なお、応答器Ａ・３からの応答信号の持続時間或は応答回数により列車速度を判断し、下降タイミングを調整してもよい。
【００２５】
（ｃ）列車２が、応答器Ｂ・４位置を通過し、質問器Ｉ・６が応答器Ｂ・４からの応答信号が受信できるようになると、踏切制御装置７は、応答器Ｂ・４位置に列車２無し、列車通過と判断する。
【００２６】
次に、列車２が、質問器II・１０と応答器Ｃ・５の通信を遮断し、質問器II・１０が応答器Ｃ・５からの応答信号が受信できなくなり、列車２上の応答器Ａ・３からの応答信号を受信すると、踏切制御装置７は、応答器Ｃ・５位置に列車２が有り、列車踏切道通過と判断し、遮断かん８を上昇させる信号を出力する。
【００２７】
以上説明したように、本実施例では、軌道回路の短絡を利用していないので、レール面の状況，車輌軽量化等に左右されず、車輌を正確に検出し、踏切遮断機，踏切警報機を正確に制御できる。
【００２８】
また、車輌の列番，種別等の属性や速度が検出できるので、遮断かん下降のタイミング、踏切警報開始のタイミングを適正に調整できる。また、必要に応じて、車輌の列番，種別により、車輌のチェックイン，チェックアウトが確認できる。
【００２９】
更に、軌道回路を必要ととせず、マイクロ波，ミリ波を使用するので、システムおよびシステムを構成する各装置を小型化できる。また、質問器，応答器が故障で応答信号が受信できない場合、列車有りと判断され安全側に制御される。
【００３０】
本発明の実施の形態ではないが、本実施例と同様の列車検出システムを分岐制御に用いることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、列車を確実に検出して踏切遮断機，踏切警報機等を正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の構成，動作を示す図
【符号の説明】
１  軌道
４，５  応答器
６，１０  質問器
７  踏切制御装置
【図１】
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