(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポストが第１の元の位置から移動して装着されたカセットから磁気テープを引き出して所定のテープパスを形成させるテープローディング動作と、上記ポストが逆方向に前記第１の元の位置まで移動して磁気テープをカセット内に戻すテープアンローディング動作とを行なうテープローディング機構を備えた磁気テープ記録再生装置において、
該テープローディング機構は、
テープローディング動作時には駆動源によって時計或いは反時計方向に回動され、テープアンローディング動作時には前記駆動源によって逆方向に回動されるカムプレートアームと、
第２の元の位置から一方向に移動して上記ポストを装着されたカセットから磁気テープを引き出す方向に動かし、逆方向に前記第２の元の位置まで移動して上記ポストを磁気テープをカセット内に戻す方向に前記第１の元の位置まで動かすカムプレートと、
該カムプレートに所定範囲内で前記カムプレートの移動方向と同じ方向にスライド可能に取り付けてあり、前記カムプレートアームの回動によって移動されるドライブカムプレートと、
該ドライブカムプレートが前記カムプレートの前記逆方向の移動方向と同じ方向に前記カムプレートに対して相対的移動されたときに弾性変形するように前記カムプレートと該ドライブカムプレートとの間に掛けてあるばね部材と、前記カムプレートの一部であって、テープアンローディング動作時に前記カムプレートが前記第２の元の位置まで戻るまでは前記カムプレートアームのピンによって直接に押され、その後は前記ピンによって押されなくなるように形成してある端縁部分を含み、前記ピンが前記端縁部分から外れ前記ドライブカムプレートが前記ばね部材を弾性変形させつつ前記カムプレートに対して相対的に移動する構成のオーバストローク機構を有する磁気テープ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気テープ記録再生装置に係り、特に、コンピュータ装置の大容量の外部記憶装置として使用されるＤＡＴ（Digital Audio Tape Recorder)ストリーマに関する。
ＤＡＴストリーマは、ＤＡＴテープカセットを使用し、ＤＡＴテープカセットを装着し、ポストによって磁気テープをＤＡＴテープカセットの外に引き出すテープローディング動作を行い、その後に磁気テープをキャプスタンとピンチローラとによって挟持駆動させて走行させ、磁気テープへの情報の記録及び再生は高速回転する回転ドラム（回転ヘッド）によって行ない、記録及び再生の終了後は、テープアンローディング動作を行って磁気テープをＤＡＴテープカセット内に戻し、その後にＤＡＴテープカセットをイジェクトさせる構成である。ＤＡＴテープカセットのイジェクトが円滑に行なわれるためには、テープアンローディング動作が完了した段階で、ポストが元の位置に確実に戻っていることが重要である。ポストが元の位置にまで戻っていないと、ＤＡＴテープカセットをイジェクトさせたときに磁気テープの長手方向に沿う縁がポストに当たって、磁気テープを傷めてしまう虞れがあるからである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＤＡＴストリーマのテープローディング機構は、モータ、カムギヤ、カムプレートアーム、カムプレート、ポスト等よりなる構成である。ＤＡＴテープカセットが装着されると、モータがカムギヤを回動させ、カムギヤの回動がカムプレートアームを介してカムプレートに伝わり、カムプレートが移動してポストをＤＡＴテープカセットから出る方向に動かし、磁気テープをＤＡＴテープカセットの外に引き出すテープローディング動作を行う。記録及び再生動作中に停止操作をすると、モータがカムギヤを回動させ、カムギヤの回動がカムプレートアームを介してカムプレートに伝わり、カムプレートが移動してポストをＤＡＴテープカセット内に戻る方向に動かし、磁気テープをＤＡＴテープカセット内に戻すテープアンローディング動作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ポストに関連する部分にはポストを回転ドラム付近のストッパに押し当てるためのばねが組み込まれており、テープローディング動作は、上記のばねが伸ばされてポストがストッパに押し当った状態で終了し問題は起きない。
しかし、テープアンローディング動作についてみると、ポストをストッパに押し当てる構成となっていず、テープアンローディング動作が終了した段階でのポストの位置は、テープローディング機構を構成する各部品の公差の累積及びＤＡＴストリーマの組立て精度によって決定され、組み立てたＤＡＴストリーマ毎にばらついている。通常はこのばらつきは問題の無い程度であるけれども、場合によっては、ポストが元の位置にまで戻りきれていない程度が大きいこともあり、この場合に、ＤＡＴテープカセットをイジェクトさせたときに磁気テープの長手方向に沿う縁がポストに当たって、磁気テープを傷めてしまう事故が起きてしまう虞れがあった。
【０００４】
実際には、ポストが元の位置にまで戻りきれていない場合には、部品の取付け位置を少しずらして、ポストが元の位置にまで戻るような調整をしている。この調整は面倒である。
そこで、本発明は上記課題を解決した磁気テープ記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ポストが第１の元の位置から移動して装着されたカセットから磁気テープを引き出して所定のテープパスを形成させるテープローディング動作と、上記ポストが逆方向に前記第１の元の位置まで移動して磁気テープをカセット内に戻すテープアンローディング動作とを行なうテープローディング機構を備えた磁気テープ記録再生装置において、
該テープローディング機構は、
テープローディング動作時には駆動源によって時計或いは反時計方向に回動され、テープアンローディング動作時には前記駆動源によって逆方向に回動されるカムプレートアームと、
第２の元の位置から一方向に移動して上記ポストを装着されたカセットから磁気テープを引き出す方向に動かし、逆方向に前記第２の元の位置まで移動して上記ポストを磁気テープをカセット内に戻す方向に前記第１の元の位置まで動かすカムプレートと、
該カムプレートに所定範囲内で前記カムプレートの移動方向と同じ方向にスライド可能に取り付けてあり、前記カムプレートアームの回動によって移動されるドライブカムプレートと、
該ドライブカムプレートが前記カムプレートの前記逆方向の移動方向と同じ方向に前記カムプレートに対して相対的移動されたときに弾性変形するように前記カムプレートと該ドライブカムプレートとの間に掛けてあるばね部材と、前記カムプレートの一部であって、テープアンローディング動作時に前記カムプレートが前記第２の元の位置まで戻るまでは前記カムプレートアームのピンによって直接に押され、その後は前記ピンによって押されなくなるように形成してある端縁部分を含み、前記ピンが前記端縁部分から外れ前記ドライブカムプレートが前記ばね部材を弾性変形させつつ前記カムプレートに対して相対的に移動する構成のオーバストローク機構を有することを特徴とする。
【０００６】
テープローディング機構を構成する各部材の公差が累積した累積公差の程度のいかんに関係なく、且つ、磁気テープ記録再生装置の組み立て誤差のいかんに関係なく、ポストを元の位置に確実に戻させることが出来る。よって、カセットをイジェクトしたときに磁気テープがポストに引っ掛かって磁気テープを傷める事故、及び別のカセットを装着したときに磁気テープがポストに引っ掛かって磁気テープを傷める事故が起きないように出来る。また、ポストが元の位置にまで戻りきれていない場合に、部品の取付け位置を少しずらして、ポストが元の位置にまで戻るような調整機構が不要となる。
【０００９】
ポストの移動が一時的に停止し、その後にポストが急に移動するような変な動きをすると、磁気テープを傷める虞れがある。しかし、テープアンローディング動作の途中では、カムプレートがドライブカムプレート一体的に動かされるため、例えば、テープアンローディング動作の開始時の負荷が大きい場合にも、また、戻るポストが途中で引っ掛かって負荷が急に増えたような場合にも、ポストは強制的に動かされ、よってポストの移動が一時的に停止し、その後にポストが急に移動するような変な動きがなく、ポストの移動は一定の速さで行なわれる。よって、磁気テープがカセット内に戻る動作の過程で磁気テープに強いテンションがかかったり磁気テープが弛んだりして、磁気テープを傷めてしまうことを防止出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
先ず、説明の便宜上、図３を参照して本発明の一実施例になるＤＡＴストリーマ１０のテープローディング動作及びテープアンローディング動作について概略的に説明する。ＤＡＴテープカセット２０を装着する前では、供給リール軸側テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、巻取りリール軸側テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５は、二点鎖線で示す位置にまとまって位置している。この位置がテープアンローディング動作が完了したときの位置であり、装着されたＤＡＴテープカセット２０の前側の凹部２１に対応する位置である（図４参照）。
【００１１】
ＤＡＴテープカセット２０が最初に水平に引き込まれ続いて沈むように移動されてを装着されると、供給リール軸側テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、巻取りリール軸側テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５が、凹部２１内に相対的に入る。ＤＡＴテープカセット２０が装着されるとテープローディング動作が開始され、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５が夫々破線で示す軌跡に沿って移動して図３に示す位置まで移動して、装着されたＤＡＴテープカセット２０から磁気テープ２２が引き出され、ローディングポスト５５、５６、供給リール軸側テープガイドポスト６２、巻取りリール軸側テープガイドポスト６３によって引き出され、回転ヘッド１６ａを有する回転ドラム１６に巻付けられ、磁気テープ２２が所定のテープパスを形成する。ピンチローラ１５は回転しているキャプスタン１７に圧着される。（図５参照）。
【００１２】
続いて、磁気テープ２２は、ピンチローラ１５とキャプスタン１７とによって挟持駆動され、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２、１３、テープガイドポスト１４等によって案内されて矢印Ｆで示す順方向に走行され、情報が回転ヘッド１６ａによって磁気テープ２２に記録され又は回転ヘッド１６ａが磁気テープ２２に記録されている情報を再生する。キャプスタンモータが逆転してキャプスタン１７が時計方向に回転されると、磁気テープ２２は矢印Ｒで示すように逆方向に走行されて少しもどされる。磁気テープ２２への情報の記録は、記録した場所を再生して記録がされていることを確認しながら行われる。よって、キャプスタン１７が反時計方向の回転と時計方向の回転を頻繁に繰り返し、磁気テープ２２は順方向の走行と逆方向の走行とを頻繁に繰り返しながら走行する。
【００１３】
停止操作をして記録再生を終了させると、テープアンローディング動作が開始され、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５が夫々破線で示す軌跡に沿って上記とは逆方向にＤＡＴテープカセット２０内に戻る方向に移動し、磁気テープ２２が巻き取られてＤＡＴテープカセット２０内に戻される。テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５が図３に二点鎖線で示す元の位置に戻ると、テープアンローディング動作が完了する。続いて、ＤＡＴテープカセット２０が最初に浮き上がるように続いて押し出されるように動かされて自動的にをイジェクトされる。
【００１４】
次に、テープローディング機構３０について説明する。
図１及び図４はテープアンローディング動作が完了したのちの状態を示し、図５はテープローディング動作が完了したのちの状態を示す。
テープローディング機構３０は、テープアンローディング動作時に機能する、より具体的にはテープアンローディング動作の最終段階で機能するオーバストローク機構３１を有する構成である。
【００１５】
テープローディング機構３０は、ＤＡＴストリーマ１０のシャーシ３２の上面に設けてあり、モータ３３と、減速ギヤ機構３４と、カムギヤ３５と、カムプレートアーム３６と、カムプレート３７と、ドライブカムプレート３８と、ローディングポスト１２，１３と、オーバストローク機構３１等を有する。オーバストローク機構３１については後述する。
【００１６】
カムギヤ３５はカム溝３５ａを有し、シャーシ３２上の軸７１に支持されている。カムプレートアーム３６は、一端にピン３６ａ、他端にピン３６ｂを有し、シャーシ３２上の軸４２に支持されており、ピン３６ａがカム溝３５ａに嵌合している。ピン３６ｂは間接的にカムプレート３７と接続してある。この部分の構成については後述する。
【００１７】
カムプレート３７は、長孔３７ａ，３７ｂをシャーシ３２上のピン７３、７４に嵌合して、Ｘ１、Ｘ２方向にスライド可能に設けてある。ピン７３は長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１を受け止めるストッパとして機能しており、カムプレート３７のＸ１方向スライド位置Ｐ１を決める。カムプレート３７は、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５と関連を有しており、位置Ｐ１よりＸ２方向に位置Ｐ２にまでスライドするときに、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５を図３中二点鎖線で示す位置から同図中実線で示す位置まで移動させ、逆に位置Ｐ２よりＸ１方向に位置Ｐ１にまでスライドするときに、テープガイドポスト１１、ローディングポスト１２，１３、テープガイドポスト１４、ピンチローラ１５を図３中実線で示す示す位置から同図中二点鎖線で示す位置に戻す。図４及び図５では、図示の便宜上、ローディングポスト１２，１３についてのみ示してある。
【００１８】
ローディングポスト１２，１３及びこれに関連する部品は、シャーシ３２の上側に設けてあるサブシャーシ３９に設けてある。ローディングポスト１２、１３は、夫々ベース４０、４１に植設してある。アーム４２、４３はサブシャーシ３９の下面のピン４４に支持されている。アーム４２、４３間にはばね４５が掛けてあり、アーム４２、４３は通常は一体的に回動する。アーム４６、４７はサブシャーシ３９の下面のピン４８に支持されている。アーム４６、４７間にはばね４９が掛けてあり、アーム４６、４７は通常は一体的に回動する。アーム４２とベース４０とがリンク５０で連結してあり、アーム４６とベース４１とがリンク５１で連結してある。アーム４３上のローラ４３ａがカムプレート３７の凹部３７ｃに嵌合している。アーム４７上のローラ４７ａがカムプレート３７の凹部３７ｄに嵌合している。
【００１９】
テープローディング動作は、図１及び図４に示す状態から開始される。モータ３３が始動して正回転すると、減速ギヤ機構３４を介してカムギヤ３５が反時計方向に回動され、カムプレートアーム３６が時計方向に回動され、カムプレート３７がＸ２方向にスライドされ、アーム４２が反時計方向、アーム４６が時計方向に回動され、ベース４０、４１がサブシャーシ３９のガイド溝５２、５３に沿って移動される。カムプレート３７が位置Ｐ２に到る最終段階において、図５に示すように、ばね４５、４９が伸ばされ、ベース４０、４１がサブシャーシ３９上のストッパ５４、５５に押し当たった状態とされて、テープローディング動作が完了する。ローディングポスト１２、１３は、回転ドラム１６の両側の位置に固定される。
【００２０】
テープアンローディング動作は、図５に示す状態から開始される。モータ３３が始動して逆回転すると、減速ギヤ機構３４を介してカムギヤ３５が時計方向に回動され、カムプレートアーム３６が反時計方向に回動され、カムプレート３７がＸ１方向にスライドされ、アーム４２が時計方向、アーム４６が反時計方向に回動され、ベース４０、４１がサブシャーシ３９のガイド溝５２、５３に沿って移動され、元の位置に戻り、テープアンローディング動作が完了する。
【００２１】
次にオーバストローク機構３１について説明する。
オーバストローク機構３１は、図１及び図２に示すように、カムプレート３７に、ドライブカムプレート３８を取付け、引っ張りコイルばね６０をカムプレート３７とドライブカムプレート３８との間に掛けた構成である。
図２に示すように、ドライブカムプレート３８は、ピン３８ａ，３８ｂが植設してあり、Ｘ２方向端側にＹ１，Ｙ２方向に長い長孔３８ｃを有し、Ｘ１方向端側にばね掛け部３８ｄを有する構成である。３８ｃ１は長孔３８ｃのうちＹ２方向の半分の部分のＸ１方向側の縁部である。
【００２２】
カムプレート３７は、Ｘ２方向端側であってＹ１方向端側の部分に、Ｙ１，Ｘ１，Ｘ２方向に長い長孔３７ｅ，３７ｆ、ばね掛け部３７ｇ、端縁３７ｉを有する。この端縁３７ｉは、Ｙ１、Ｙ２方向に延在する受け用端縁部分３７ｉ１と、受け用端縁部分３７ｉ１のＹ１方向端よりＹ１とＸ２の間の方向に延在する逃げ用端縁部分３７ｉ２とよりなる。
【００２３】
ドライブカムプレート３８は、ピン３８ａ，３８ｂが夫々長孔３７ｅ，３７ｆに嵌合し、且つ、引っ張りコイルばね６０がばね掛け部３７ｇとばね掛け部３８ｄとの間に掛けられて、カムプレート３７に取付けてある。ドライブカムプレート３８は引っ張りコイルばね６０のばね力でもってカムプレート３７に対してＸ２にスライドしており、引っ張りコイルばね６０のばね力でピン３８ａ，３８ｂが長孔３７ｅ，３７ｆの端縁３７ｅ１，３７ｆ１に押し当たっている。よって、ドライブカムプレート３８のカムプレート３７に対する関係は、Ｘ２方向については、完全に一体の関係であり、Ｘ１方向については、弾性的に一体化されている関係である。即ち、Ｘ１方向については、カムプレート３７のスライドに対する負荷が引っ張りコイルばね６０のばね力より小さい場合には、カムプレート３７はドライブカムプレート３８と一体的にスライドされ、負荷が引っ張りコイルばね６０のばね力を越えると、引っ張りコイルばね６０が伸ばされて、ドライブカムプレート３８がカムプレート３７に対して相対的にＸ１方向にスライドする関係にある。
【００２４】
テープローディング動作時にはカムプレートアーム３６が時計方向に回動され、ドライブカムプレート３８がＸ２方向に引かれ、ピン３８ａ，３８ｂが長孔３７ｅ，３７ｆの端縁３７ｅ１，３７ｆ１に押してカムプレート３７はドライブカムプレート３８と一体的にＸ２方向にスライドされる。
テープアンローディング動作時にはカムプレートアーム３６が図５に示す状態から反時計方向に図４及び図１に示す状態にまで回動される。カムプレートアーム３６が反時計方向に回動されると、ピン３６ｂがドライブカムプレート３８をＸ１方向に押して、この力が引っ張りコイルばね６０を介してカムプレート３７に伝わり、カムプレート３７がＸ１方向にスライドされる。
【００２５】
ここで、カムプレートアーム３６とカムプレート３７とピン７３とは、カムプレートアーム３６が図４及び図１に示す位置より少し前の状態にまで回動した段階で、カムプレート３７が位置Ｐ１まで戻って、長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１をピン７３に当たるように構成してある。
よって、カムプレートアーム３６が図４及び図１に示す位置より少し前の状態にまで回動すると、長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１をピン７３に当たってカムプレート３７が位置Ｐ１に戻された状態となる。
【００２６】
カムプレートアーム３６はこの後も回動して図４及び図１に示す位置まで回動する。この回動がオーバストロークである。カムプレートアーム３６の最終段階の回動時には、図９に示すように、ドライブカムプレート３８が引っ張りコイルばね６０を伸ばしつつカムプレートアーム３６に対してＸ１方向にスライドして、カムプレートアーム３６のオーバストロークを吸収する。
【００２７】
また、ドライブカムプレート３８がカムプレート３７に対してＸ１方向にスライドすると、図９に示すように、ピン３８ａ，３８ｂが長孔３７ｅ，３７ｆの端縁３７ｅ１，３７ｆ１から離れて、引っ張りコイルばね６０のばね力がカムプレート３７をＸ１方向にスライドさせる方向に作用するようになる。よって、カムプレート３７を引っ張りコイルばね６０のばね力によって長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１がピン７３に押し当たってカムプレート３７が位置Ｐ１に確実に戻されて位置Ｐ１に保持される。
【００２８】
よって、ＤＡＴストリーマ１０の組立てのばらつき、テープローディング機構３０の各構成部品の公差の累積の程度、テープローディング機構３０の組立てのばらつきのいかんに関係なく、ローディングポスト１２、１３は図４に示す位置に確実に戻される。このため、ＤＡＴテープカセット２０は、磁気テープ２２がローディングポスト１２、１３及び他のポストと干渉することなくイジェクトされ、磁気テープ２２の長手方向に沿う縁がローディングポストに当たって磁気テープを傷めるような事故は発生しない。同じく、別のＤＡＴテープカセットを装着する場合にも、磁気テープがローディングポスト１２、１３及び他のポストと干渉することが起きず、ＤＡＴテープカセットを装着する場合に磁気テープの長手方向に沿う縁がローディングポストに当たって磁気テープを傷めるような事故は発生しない。更には、従来必要とされていた調整機構は不要となる。
【００２９】
なお、カムプレートアーム３６の反時計方向の回動の最終段階では、ピン３６ｂは図９に示すように長孔３８ｃのうちＹ１方向寄りの部位に位置しており、カムプレート３７の端縁３７ｉに関しては逃げ用端縁部分３７ｉ２に対向している。よって、ピン３６ｂが軸７２を中心とする円弧に沿って移動するとき、ピン３６ｂはカムプレート３７の端縁３７ｉと干渉することなく移動し、オーバストローク機構３１は支障なく動作する。
【００３０】
次に、カムプレートアーム３６が図５の状態から図４の状態の直前の状態まで回動する段階における上記のオーバストローク機構３１の動作について説明する。
オーバストローク機構３１は、カムプレートアーム３６の上記の回動する段階では動作しないように構成してある。
【００３１】
即ち、カムプレートアーム３６が図５の状態にあるとき、図６に併せて示すように、長孔３８ｃと端縁３７ｉとは、長孔３８ｃの縁部３８ｃ１が受け用端縁部分３７ｉ１と略一致しており、逃げ用端縁部分３７ｉ２は長孔３８ｃの縁部３８ｃ１よりＸ１方向に逃げている関係にある。また、カムプレートアーム３６は略Ｙ１、Ｙ２方向と一致する回動位置にあり、軸７２を中心とする円弧に沿って移動するピン３６ｂは長孔３８ｃのうちＹ２方向端に位置している。ピン３６ｂと端縁３７ｉとは、ピン３６ｂが受け用端縁部分３７ｉ１と対向する関係にある。
【００３２】
テープアンローディング動作を開始する図５の状態では、伸ばされたばね４５、４９のばね力によってローラ４３ａ、４７ａがカムプレート３７に押し当たっており、カムプレート３７のＸ１方向にスライドする負荷は大きい状態である。よって、カムプレートアーム３６が反時計方向に回動を開始してピン３６ｂがＸ１方向に移動を開始すると、ばね６０が伸ばされドライブカムプレート３８がカムプレート３７に対してＸ１方向に若干移動し、図７に示すように、ピン３６ｂがカムプレート３７の受け用端縁部分３７ｉ１を直接押す状態となり、カムプレート３７がピン３６ｂによって直接に押されてＸ１方向に移動を開始する。よって、カムプレート３７の負荷が大きい状態であっても、カムプレート３７がＸ１方向に確実に且つ円滑に移動を開始する。
【００３３】
カムプレートアーム３６が反時計方向に回動するにつれて、ピン３６ｂは長孔３８ｃのうちＹ１方向に徐々に移動する。カムプレートアーム３６が図４の状態の直前の状態まで回動すると、ピン３６ｂは図８に示すように受け用端縁部分３７ｉ１から外れ、この段階でオーバストローク機構３１が初めて動作可能となる。
【００３４】
このカムプレートアーム３６が図４の状態の直前の状態まで回動する間は、ピン３６ｂがカムプレート３７の受け用端縁部分３７ｉ１を直接押してピン３６ｂの力がカムプレート３７に直接伝わって、カムプレート３７がＸ１方向に移動される。よって、例えばベース４０、４１がサブシャーシ３９のガイド溝５２、５３に沿って元の位置に戻る方向に移動されているときに引っ掛かったような場合であっても、カムプレート３７がピン３６ｂによって直接に押されて略一定の速度で移動され、よってベース４０、４１は一旦停止してから急に動きだすような変は挙動はしないで、略一定の速度で移動する。よって、磁気テープ２２が巻き取られてＤＡＴテープカセット２０内に戻されときに、磁気テープ２２に強いテンションがかかったり、磁気テープ２２が逆に弛んだりすることが起きず、磁気テープ２２のテンションは略一定に維持され、磁気テープ２２を傷めることは起きない。
【００３５】
なお、上記の引っ張りコイルばね６０としてばね定数の大きいものを使用すれば、受け用端縁部分３７ｉ１を設けてオーバストローク機構３１が動作することを制限する構成とする必要はない。しかし、このようにすると、テープアンローディング動作の完了状態で、長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１がピン７３に押し当たる力が強力となりすぎて、ＤＡＴストリーマ１０の寿命にも影響を及ぼしてしまい、好ましくない。本実施例は受け用端縁部分３７ｉ１を設けてオーバストローク機構３１が動作することを制限する構成とし、引っ張りコイルばね６０としてばね定数の小さいものを使用している。よって、テープアンローディング動作の完了状態で、長孔３７ａのＸ２方向端３７ａ１がピン７３に押し当たる力は弱く、この押し当たる力によってＤＡＴストリーマ１０の寿命が影響を受けることはない。
【００３６】
また、上記のオーバストローク機構３１と同じ機能を果たす機構をカムプレートアーム３６内に組み込むことも可能である。
また、本発明はＤＡＴストリーマ１０に限らず、通常のビデオテープレコーダにも適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ドライブカムプレートとの間に掛けてあるばね部材を備え、テープアンローディング動作の最終段階でのみ動作する構成のオーバストローク機構とを有し、テープアンローディング動作はカムプレートアームのピンがカムプレートアームを直接に押して行われ、最終段階で、オーバストローク機構が動作して、ばね部材が弾性変形され、カムプレートが前記ばね部材によって付勢される構成であるため、テープローディング機構を構成する各部材の公差が累積した累積公差の程度のいかんに関係なく、且つ、磁気テープ記録再生装置の組み立て誤差のいかんに関係なく、ポストを元の位置に確実に戻させることが出来ると共に、テープアンローディング動作の途中では、カムプレートがドライブカムプレート一体的に動かされるため、例えば、テープアンローディング動作の開始時の負荷が大きい場合にも、また、戻るポストが途中で引っ掛かって負荷が急に増えたような場合にも、ポストは強制的に動かされ、よってポストの移動が一時的に停止し、その後にポストが急に移動するような変な動きがなく、ポストを一定の速さで移動させることが出来、よって、磁気テープがカセット内に戻る動作の過程で磁気テープに強いテンションがかかったり磁気テープが弛んだりして、磁気テープを傷めてしまうことを防止出来る。また、テープアンローディング動作の途中では、カムプレートがドライブカムプレート一体的に動かされるため、カムプレートとドライブカムプレートとの間に掛けてあるばね部材としてばね定数の小さいものを使用することが出来、よって、テープアンローディング動作の完了状態でカムプレートがストッパに押し当たる力を弱く出来、カムプレートがストッパに押し当たることが磁気テープ記録再生装置の寿命に影響を少しも与えないように出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のＤＡＴストリーマのテープローディング機構のテープアンローディング状態を示す図である。
【図２】図１のテープローディング機構のオーバストローク機構を分解して示す図である。
【図３】本発明の一実施例のＤＡＴストリーマのテープローディング動作及びテープアンローディング動作を概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施例のＤＡＴストリーマのテープアンローディング完了状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のＤＡＴストリーマのテープローディング完了状態を示す図である。
【図６】テープローディング完了状態（テープアンローディング動作開始前）のオーバストローク機構の状態を示す図である。
【図７】テープアンローディング動作開始直後のオーバストローク機構の状態を示す図である。
【図８】テープアンローディング動作の最終段階のオーバストローク機構の状態を示す図である。
【図９】テープアンローディング動作の完了状態のオーバストローク機構の状態を示す図である。
【符号の説明】
１０  ＤＡＴストリーマ
１２、１３  ローディングポスト
２０  ＤＡＴテープカセット
３０  テープローディング機構
３１  オーバストローク機構
３５  カムギヤ
３６  カムプレートアーム
３７  カムプレート
３７ｉ１  受け用端縁部分
３７ｉ２  逃げ用端縁部分
３８  ドライブカムプレート
６０  引っ張りコイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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