(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品収納部を有するとともに、これらの商品収納部の商品払出に関する制御を行う複数の制御信号線とこれら複数の制御信号線を切り換えて使用するためのタイミング信号線とによるマトリクス回路を有し、前記マトリクス回路における各商品収納部に対応する各マトリクス部の制御信号線数とタイミング信号線数とが、前記マトリクス回路の制御信号線数とタイミング信号線数との公約数とはならない複数のマトリクス部を、前記マトリクス回路に割り当てて使用する自動販売機の制御装置であって、
マトリクス部に、各商品収納部に同じ回路構成である共通マトリクス回路部と、この共通マトリクス回路部に対する信号を入れ替える信号入替部とを設け、
マトリクス回路の制御信号線の制御信号とタイミング信号線のタイミング信号との接続関係とを縦横に示すテーブルにおいて、マトリクス回路における各商品収納部に対応する各マトリクス部の制御信号線の制御信号とタイミング信号線のタイミング信号との接続関係がある領域を示して、前記マトリクス回路における各商品収納部に対応したマトリクス部の割り当て位置を識別するマトリクス変換テーブルを設け、
マトリクス変換テーブルに示された各マトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状が、一辺当りの信号線数が同じ鉤形となって、互いに対称な形状または同じ形状となるように構成し、前記マトリクス変換テーブルの、前記各マトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状を、基準となるマトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状と比較した場合の対称関係を表す情報に基づいて前記信号入替部を介して入出力することで、各マトリクス部を通しての各商品収納部に接続された制御信号線とタイミング信号線との接続関係が同じとなって、各商品収納部に関する制御を同様に行い得るように構成した自動販売機の制御装置。
【請求項２】
複数のマトリクス変換テーブルと、使用するマトリクス変換テーブルを切り換えるテーブル切換手段とを備えた請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品収納部の商品払出装置に関する制御を行う複数の制御信号線と、これら複数の制御信号線を切り換えて使用するタイミング信号線とによる、マトリクス回路を有する自動販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機においては、多種類の商品を販売できるように、商品を収納搬送する収納搬送路が多数設けられている。料金投入状態で利用者が商品選択ボタンを選択すると、自動販売機の制御部は、商品選択ボタンに対応する商品の払出動作を商品払出装置により行わせるとともに、払い出した商品に対応する収納搬送路において売切状態となったかどうかを検出し、次の払出動作に備えた待機姿勢に戻すように制御させる。
【０００３】
上下に商品を直積みするいわゆる直積み型の自動販売機においては、図６に示すように、例えば、左右に複数列の商品収納部１を備え、各商品収納部１にそれぞれ複数対の収納搬送路２があり、一対の収納搬送路２間に１つの商品払出装置（払出ユニットと称す）３が設けられている。各商品収納部１に商品を補充する際には、外扉や内扉（図示せず）を開けた状態で商品収納部１を手前に引き出して商品補充を行うようになっており、各商品収納部１毎に自動販売機全体の制御部と接続するハーネス５がコネクタ６を介して接続されている。
【０００４】
この種の直積み型の自動販売機では、図７に示すように、各収納搬送路２に対応して、売切検出用のスイッチ７からの入力と、払出用駆動部材の位置検出スイッチ８からの入力と、正逆回転する駆動モータ９への出力との３つの制御信号線（ＸＳ，ＸＰ，ＸＭ）が必要であり、１つの払出ユニット３に対しては２組の制御信号線、例えばＸ１，Ｘ２（より具体的にはＸＳ＿１，ＸＰ＿１，ＸＭ＿１と、ＸＳ＿２，ＸＰ＿２，ＸＭ＿２）を使用し、また、２種類のタイミング信号線Ｙ１，Ｙ２を使用する。
【０００５】
このような制御信号線Ｘと、制御信号線Ｘを切り換えて使用するためのタイミング信号線Ｙとによるマトリクス回路１０を有する自動販売機においては、タイミング信号線Ｙを共通に使用することから、タイミング信号線Ｙを８本使用し、制御信号線Ｘを４組ないし８組使用する場合が多い。しかし、このマトリクス回路１０を信号線（制御信号線Ｘとタイミング信号線Ｙ）の公約数以外（図８に示す場合は２×６）に区切って使用する場合には、従来は、図８に示すように、マトリクス回路１０の左上の領域から順に縦方向に使用し、その列を使用したら、次の列に移り、その列において必要数が不足する場合には次の列の領域に移るように配置している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示すような５列の商品収納部Ｉ〜Ｖを有する自動販売機において、図８に示すような配置にすると、第１の商品収納部Ｉの払出ユニット３（（１）、（２）、（３））については、制御信号線がＸ１，Ｘ２（ＸＳ＿１，ＸＰ＿１，ＸＭ＿１と、ＸＳ＿２，ＸＰ＿２，ＸＭ＿２）の６本、タイミング信号線がＹ１，Ｙ２の２本であり、第１の商品収納部Ｉ全体としては、制御信号線がＸ１，Ｘ２（ＸＳ＿１，ＸＰ＿１，ＸＭ＿１と、ＸＳ＿２，ＸＰ＿２，ＸＭ＿２）の６本、タイミング信号線がＹ１〜Ｙ６の６本であり、合計１２本の信号線が必要となる。
【０００７】
これに対して、第５の商品収納部Ｖについては、制御信号線がＸ1〜Ｘ6（ＸS_1〜ＸS_6，ＸP_1〜ＸP_6，ＸM_1〜ＸM_6）の１８本、タイミング信号線がＹ1，Ｙ2の２本であり、合計２０本の信号線が必要となる。
【０００８】
このように、合計２０本の信号線を使用できるように、部品の共通化も兼ねて２０極のコネクタ６が必要となる。このような２０極のコネクタ６を使用すると、比較的大きな配置スペースが必要となるとともに、省資源化に反することにもなる。
【０００９】
実際には、上記のようなマトリクス回路を利用する代わりに１つの払出ユニット３に対して、２本の売切検出用スイッチ７の入力線と２本の位置検出スイッチ８の入力線と２本の駆動モータ９への出力線と２本のタイミング信号線との合計８本の信号線を用いて、３つの払出ユニット３を備えた商品収納部１に対して２４（＝８×３）極のコネクタを使用している。この場合には、マトリクスの使い方に、商品収納部に設けたマトリクス回路が影響を受けないけれども、さらに大きなコネクタの配置スペースが必要となる。
【００１０】
本発明は上記問題を解決するもので、各商品収納部に対する制御ならびに配線を共通化することができながら、コネクタの極数を削減することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、複数の商品収納部を有するとともに、これらの商品収納部の商品払出に関する制御を行う複数の制御信号線とこれら複数の制御信号線を切り換えて使用するためのタイミング信号線とによるマトリクス回路を有し、前記マトリクス回路における各商品収納部に対応する各マトリクス部の制御信号線数とタイミング信号線数とが、前記マトリクス回路の制御信号線数とタイミング信号線数との公約数とはならない複数のマトリクス部を、前記マトリクス回路に割り当てて使用する自動販売機の制御装置であって、マトリクス部に、各商品収納部に同じ回路構成である共通マトリクス回路部と、この共通マトリクス回路部に対する信号を入れ替える信号入替部とを設け、マトリクス回路の制御信号線の制御信号とタイミング信号線のタイミング信号との接続関係とを縦横に示すテーブルにおいて、マトリクス回路における各商品収納部に対応する各マトリクス部の制御信号線の制御信号とタイミング信号線のタイミング信号との接続関係がある領域を示して、前記マトリクス回路における各商品収納部に対応したマトリクス部の割り当て位置を識別するマトリクス変換テーブルを設け、マトリクス変換テーブルに示された各マトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状が、一辺当りの信号線数が同じ鉤形となって、互いに対称な形状または同じ形状となるように構成し、前記マトリクス変換テーブルの、前記各マトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状を、基準となるマトリクス部の信号線同士の接続関係を表す領域の形状と比較した場合の対称関係を表す情報に基づいて前記信号入替部を介して入出力することで、各マトリクス部を通しての各商品収納部に接続された制御信号線とタイミング信号線との接続関係が同じとなって、各商品収納部に関する制御を同様に行い得るように構成したことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、マトリクス回路における各商品収納部に対応する各マトリクス部の制御信号線数とタイミング信号線数とが、前記マトリクス回路の制御信号線数とタイミング信号線数との公約数とはならない場合でも、信号入替部を介することで各商品収納部に対して同じように制御することが可能となり、また、マトリクス回路における各マトリクス部の信号線同士の接続関係を示す形状が、一辺当りの信号線数が同じ鉤形であり互いに対称な形状であるので、各マトリクス部に対する信号線数が同じとなる。この結果、各商品収納部に接続するハーネス数やコネクタの極数を、一部の商品収納部についてだけ多く必要となって他の商品収納部では使用しない電極を生じたりすることなく、同一にすることができ、従来に比べてコネクタの極数を削減することができながら部品の共通化も可能となり、コネクタの配置スペースなどを減少させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の制御装置であって、複数のマトリクス変換テーブルと、使用するマトリクス変換テーブルを切り換えるテーブル切換手段とを備えたものである。
【００１４】
この構成によれば、その自動販売機の商品収納部の数に応じて、適したマトリクス変換テーブルを使用することで、複数の種類の自動販売機に対応することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。なお、従来の自動販売機と同機能のものには同符号を付して、その説明は省略する。
【００１６】
図６、図７に示すように、この自動販売機は、従来の自動販売機と同様に、５つの商品収納部１を有し、各商品収納部１には３対ずつの商品搬送路２がそれぞれ払出ユニット３を挟むようにして設けられている。そして、係員などにも理解し易い所定の順序で商品収納部１の識別番号や払出ユニット３の識別番号が割り付けられている。この実施の形態においては、図６に示すように、左の商品収納部１から小さい識別番号Ｉ〜Ｖが付与され、さらに、小さい識別番号の商品収納部１における前側の払出ユニット３から小さい識別番号１〜１５が付与されている。
【００１７】
また、マトリクス制御部１４に接続された、８組の制御信号線Ｘ1〜Ｘ8（各組の制御信号線は、売切検出用のスイッチ７からの入力と、払出用駆動部材の位置検出スイッチ８からの入力と、正逆回転する駆動モータへ９の出力との３つの制御信号線（ＸS，ＸP，ＸM）からなる）と、これら複数の制御信号線Ｘ1〜Ｘ8を切り換えて使用するための８本のタイミング信号線Ｙ1〜Ｙ8とによるマトリクス回路１０を有する。そして、前記マトリクス回路１０における各商品収納部１に対応する領域の大きさ（１２）が前記マトリクス回路１０の制御信号線数（８組）とタイミング信号線数（８本）との公約数で表すことができない５つのマトリクス部１１を、前記マトリクス回路１０に割り当てて使用している。
【００１８】
図２に示すように、５つの商品収納部１に対応して設けられている各マトリクス部１１は、各商品収納部１に同じ回路構成の共通マトリクス回路部１１ａと、この共通マトリクス回路部１１ａに対する信号を入れ替える信号入替部１１ｂとから構成されている。そして、信号入替部１１ｂを介することで各マトリクス部１１を通しての接続関係が同じとなって、各商品収納部１に関する制御を同様に行い得るように構成されている。
【００１９】
つまり、複数の商品収納部１に設けられている共通マトリクス回路部１１ａを何れも同じ回路構成とし、図２におけるマトリクス部（１）を図６に示すように手前箇所とし、マトリクス部（２）を中央箇所、マトリクス部（３）を奥側とすると、以下のことが決まる。まず、制御信号線ＸＭ＿１，ＸＭ＿２、制御信号線ＸＰ＿１，ＸＰ＿２および制御信号線ＸＳ＿１，ＸＳ＿２は２つの払出ユニット３（第１および第２の払出ユニット（１）、（２））に割り当てられる。逆に、制御信号線ＸＭ＿３，ＸＰ＿３，ＸＳ＿３は１つの払出ユニット３（第３の払出ユニット（３））にしか割り当てられない。タイミング信号線がＹ１，Ｙ２も上記と同様に何個分の払出ユニット３に割り当てられるかが確定している。したがって、共通マトリクス回路部１１ａを使用して第１のマトリクス部Ｉに対してＹ軸で対称となる第２のマトリクス部ＩＩについては、タイミング信号線を入れ替えるための信号入替部１１ｂが必要となり、この信号入替部１１ｂを介することで、各マトリクス部１１を通しての接続関係を同じにすることができる。
【００２０】
また、制御部１５には、各商品収納部１に対応するマトリクス部１１のマトリクス回路１０における割り当て位置を識別する（すなわち、どの商品収納部１がマトリクス回路１０のどこに割り付けてあるかを識別する）ための複数のマトリクス変換テーブル１２と、適したマトリクス変換テーブル１２を選択するテーブル切換手段１３とが設けられている。そして、マトリクス変換テーブル１２に示された各マトリクス部１１の信号線同士の接続関係を概略的に示す形状が、図３に示すように、一辺当りの信号線数が同じ（４組×４）である鉤形であり、互いに対称（線対称あるいは点対称）な形状となるように割り当てられている。また、制御部１５には、適したマトリクス変換テーブル１２を選択するテーブル切換手段１３も設けられている。
【００２１】
図２に示すように、信号入替部１１ｂの機能により、第１の商品収納部１に設けられている第１〜第３の商品搬送路２には、タイミング信号線Ｙ1〜Ｙ4のデータがそのまま出力されるが、第２の商品収納部１に設けられている第４〜第６の商品搬送路２には、タイミング信号線Ｙ5〜Ｙ8のデータがタイミング信号線Ｙ8〜Ｙ5に逆転されて出力される。また、図示しないが、第３の商品収納部１に設けられている第７〜第９の商品搬送路２には、制御信号線Ｘ5〜Ｘ8のデータが制御信号線Ｘ8〜Ｘ5に逆転されて出力され、第４の商品収納部１に設けられている第１０〜第１２の商品搬送路２には、制御信号線Ｘ5〜Ｘ8のデータが制御信号線Ｘ8〜Ｘ5に逆転されて出力され、かつタイミング信号線Ｙ5〜Ｙ8のデータがタイミング信号線Ｙ8〜Ｙ5に逆転されて出力される。なお、第５の商品収納部１に設けられている第１３〜第１５の商品搬送路２には、制御信号線Ｘ3〜Ｘ6のデータおよびタイミング信号線Ｙ3〜Ｙ6のデータがそのまま出力される。
【００２２】
上記構成によれば、マトリクス回路１０における各商品収納部１に対応する領域の大きさが前記マトリクス回路１０の制御信号線数とタイミング信号線数との公約数で表すことができない場合でも、信号入替部１１ｂを介することで、各商品収納部１に接続された制御信号線Ｘとタイミング信号線Ｙとの関係が同一となり、各商品収納部１に対して同じように制御することができる。そして、マトリクス変換テーブル１２を参照することで、制御すべき商品収納部１（商品搬送路２に対応する払出ユニット３）を良好に特定して、払出ユニット３の駆動モータ９などを良好に制御することができる。
【００２３】
また、マトリクス変換テーブル１２を設けたことにより、図５に示すように、各商品収納部１に対して規則的に識別番号を割り当てることができ、このように識別番号が規則的であることで、係員などがその商品収納部１の識別番号を容易に認識しながら各種操作を能率良く行うことができる。
【００２４】
また、この結果、各商品収納部１に接続するハーネス５の数やコネクタ６の極数を、一部の商品収納部についてだけ多くなって他の商品収納部では使用しない電極を生じたりことなく、同一にすることができる（上記実施の形態においては、制御信号線Ｘが４組（＝４×３で１２本）、タイミング信号線Ｙが４本であり、合計１６本の信号線で済む）ので、従来（２０本の信号線が必要）に比べてコネクタの極数を削減する（２０極から１６極）ことができながら共通化でき、コネクタ６の配置スペースを減少させることが可能となる。
【００２５】
また、商品収納部１が４つである自動販売機の場合には、テーブル切換手段１３により、例えば、図４に示すように、領域ＩＶを使用することなく、他の領域Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，Ｖに各商品収納部１に対応するマトリクス部１１を順に割り当てたマトリクス変換テーブル１２が選択されて使用される。
【００２６】
このようなマトリクス変換テーブル１２を使用することで、４つの商品収納部１を有する自動販売機の場合でも、マトリクス変換テーブル１２を変更するだけで、各商品収納部１に接続された制御信号線Ｘとタイミング信号線Ｙとの関係が同一となるとともに、他に部品構成を変更したりすることなく、各商品収納部１に対して同じように制御することができる。
【００２７】
また、商品収納部１が最大４つである形式の自動販売機の場合には、４つの鉤形のマトリクス部１１を図５に示すように配置したマトリクス変換テーブル１２を使用させるように構成してもよい。そして、信号切替部１１ｂにより、第１の商品収納部１に設けられている第１〜第３の商品搬送路２には、タイミング信号線Ｙ1〜Ｙ4のデータがそのまま出力させるが、第２の商品収納部１に設けられている第４〜第６の商品搬送路２には、制御信号線Ｘ1〜Ｘ4のデータが制御信号線Ｘ4〜Ｘ1に逆転されて出力させ、かつタイミング信号線Ｙ3〜Ｙ6のデータがタイミング信号線Ｙ6〜Ｙ3に逆転されて出力させる。また、第３の商品収納部１に設けられている第７〜第９の商品搬送路２には、制御信号線Ｘ5〜Ｘ8のデータが制御信号線Ｘ8〜Ｘ5に逆転されて出力させ、第４の商品収納部１に設けられている第１０〜第１２の商品搬送路２には、タイミング信号線Ｙ3〜Ｙ6のデータがタイミング信号線Ｙ6〜Ｙ3に逆転されて出力させる。
【００２８】
このような、マトリクス変換テーブル１２を使用することで、４つの鉤形のマトリクス部１１を配置した場合でも、信号切替部１１ｂを介することで、各商品収納部１に接続された制御信号線Ｘとタイミング信号線Ｙとの関係が同一となり、各商品収納部１に対して同じように制御することができる。また、この場合には、マトリクス回路１０全体でタイミング信号線Ｙが６本で済む。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、マトリクス回路における各商品収納部に対応する領域の大きさが前記マトリクス回路の制御信号線数とタイミング信号線数との公約数で表すことができない場合でも、信号入替部を介することで、各商品収納部に接続された制御信号線とタイミング信号線との関係が同一となり、各商品収納部に対して同じように制御することができ、この結果、各商品収納部に接続するハーネスの数やコネクタの極数を、一部の商品収納部についてだけ多くなって他の商品収納部では使用しない電極を生じたりことなく、同一にすることができ、従来に比べてコネクタの極数を削減することができながら共通化できる。これにより、コネクタの配置スペースを減少させることが可能となるだけでなく、ハーネスを固定する方法や固定用部材を共通化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置のブロック図である。
【図２】同実施の形態にかかるマトリクス回路を示す図である。
【図３】同実施の形態にかかる５つの商品収納部を有する自動販売機に採用されたマトリクス変換テーブルを示す図である。
【図４】同実施の形態にかかる４つの商品収納部を有する自動販売機に採用されたマトリクス変換テーブルを示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる４つの商品収納部を有する自動販売機に採用されたマトリクス変換テーブルを示す図である。
【図６】自動販売機本体の商品収納部を概略的に示す平面図である。
【図７】自動販売機の各収納搬送路の、売切検出用のスイッチ、位置検出スイッチ、駆動モータの接続状態を示す図である。
【図８】従来の自動販売機のマトリクス回路における各マトリクス部の信号線同士の接続関係を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１      商品収納部
２      商品搬送路
３      払出ユニット
７      売切検出スイッチ
８      位置検出スイッチ
９      駆動モータ
１０    マトリクス回路
１１    マトリクス部
１１ａ    共通マトリクス回路部
１１ｂ    信号入替部
１２    マトリクス変換テーブル
１３    テーブル切換手段
Ｘ1〜Ｘ8    制御信号線
Ｙ1〜Ｙ8    タイミング信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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