(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの周縁に係合することによりディスクをディスク挿脱位置とディスク再生位置との間で移送すべく、該ディスクの移送方向に略配列されると共に、該ディスクが前記ディスク再生位置に持ち来された状態において少なくともその２つが前記ディスクの周縁と係合する複数の駆動プーリと、
該複数の駆動プーリとの間で前記ディスクを狭持するガイド手段と、
前記複数の駆動プーリ及びガイド手段を相対的に近接又は離間させるプーリ／ガイド駆動機構とからなることを特徴とするディスク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクを装置外から装置内に移送するためのディスク移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スロットイン型のローディング機構として、ディスクの移送範囲に亘って張架された無端状の駆動ベルトを用いたローディング機構が特開平８−２４１５５２号等によって提案されている。
【０００３】
かかる従来装置は、固定ガイドと駆動ベルトとの間でディスク周縁を挟持し、駆動ベルトの回転によりディスクを移送するため、ディスクの表面に駆動部材が接触することがなく、ディスクの移送途中でディスク面に傷をつけることがないというメリットを有するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクをイジェクト位置から再生位置まで移動する際、ディスクの位置を検出する必要がある。このため、例えば駆動ベルトが掛け渡されているプーリの回転に伴い発生するパルスをカウントすることにより、ディスクが再生位置に持ち来されたことを検出することが可能となる。しかしながら、ディスク挿入時の駆動ベルトとディスクとのスリップ、パルスのカウント誤差等により、ディスクを正確に再生位置に位置決めすることは困難である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため本発明においては、ディスクの周縁に係合することによりディスクをディスク挿脱位置とディスク再生位置との間で移送すべく、ディスクの移送方向に略配列されると共に、ディスクがディスク再生位置に持ち来された状態において少なくともその２つがディスクの周縁と係合する複数の駆動プーリと、複数の駆動プーリとの間でディスクを狭持するガイド手段と、複数の駆動プーリ及びガイド手段を相対的に近接又は離間させるプーリ／ガイド駆動機構とからなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施例を、図面を参照して説明する。
【０００７】
図１は６枚のディスクを収納可能なチェンジャー型ディスク再生装置１におけるディスクが収納されていない初期状態を示す要部平面図である。装置奥側には、１２ｃｍディスクの周縁のうち、約１８０度の角度範囲に亘ってディスクを挟持する弓型のディスクホルダ１１〜１６が積層配置されている。ディスクホルダ１１〜１６によってディスクを挟持する範囲はディスクの周縁部のみであるため、ディスクホルダ１１〜１６によってディスクに傷が付いた場合においても、ディスクに記録された情報に与える影響が最小限ですむよう構成されている。なお、図１においては、ディスクホルダ１１〜１６のうち、最上部に位置する第１のディスクホルダ１１のみが図示されている。
【０００８】
ディスクホルダ１１には４個のフランジ１９が４個所設けられており、このフランジ１９のそれぞれには丸孔１７が形成されている。丸孔１７内には後述する係合ピン１８が突出形成されるが、この係合ピン１８は、ディスクホルダ１１を図１の紙面方向に対して垂直方向に移動させるための後述するカム部材３０に形成されたカム溝３３に嵌合するものである。なお、他のディスクホルダ１２〜１６はディスクホルダ１１と同一構成とされ、フランジ１９、丸孔１７及び係合ピン１８が同様に形成されている。
【０００９】
図１０はカム部材３０の側面図である。長さＬ３０を有する略円筒形状のカム部材３０の表面には１本のカム溝３３が形成されている。図１０におけるＡ−Ａ線断面図である図１１を参照すると、カム部材３０の中心には６角形の中心孔３１が形成され、この中心孔３１には後述するベースシャシ３に回転可能に軸支された６角形の回転軸３２が挿入されている。従って、回転軸３２が回転すると、カム部材３０も同様に回転すると共に、回転軸３２の軸方向にカム部材３０が平行移動可能とされている。
【００１０】
カム溝３３におけるＡ−Ａ線による切断面と交差した位置Ｐ３０が、ディスクを再生する際に当該ディスクに対応するディスクホルダが位置する場所となる。カム溝３３は、全てのディスクホルダ１１〜１６の係合ピン１８と嵌合するものではなく、再生しようとするディスクホルダをカム溝３３に嵌合させて再生位置Ｐ３０まで移動させるものであり、その他のディスクホルダはカム部材３０の上側又は下側に位置する。
【００１１】
カム部材３０の上側に位置するディスクホルダのうち、カム部材３０に隣接するディスクホルダの係合ピン１８は、カム部材３０の上面に当接してその位置が保持され、更にその上側に位置するディスクホルダは、カム部材３０の上面に当接しているディスクホルダの上に積層される。また、カム部材３０の下側に位置するディスクホルダのうち、ベースシャシ３に隣接するディスクホルダは、そのフランジ１９のそれぞれに当接すべくベースシャシ３に４個設けられた載置部３６の上に載置され、当該ディスクホルダとカム部材３０との間に位置するディスクホルダは、載置部３６に載置されているディスクホルダの上に積層される。
【００１２】
回転軸３２には平歯車３４が設けられ、モータ、減速ギア機構等からなる所要のカム部材駆動機構８２によってカム部材３０の回転方向や回転位置が制御される。なお、４個のカム部材３０はそれぞれの平歯車３４が互いに連結されることにより、４個のカム部材３０が同一方向に同一回転角度で回転駆動される。
【００１３】
図２０は、図１に示すディスクホルダ１１のＨ−Ｈ線断面図である。ディスクホルダ１１は、基部２１と、この基部に設けられディスクを挟持する上下のガイドプレート２２、２３とからなる。一方、ディスクホルダ１１の右側端部における範囲Ｊにおいて（図１参照）、基部２１におけるディスク周縁と接触する部分に高摩擦部材としてエラストマ２４が設けられており、この部分の断面図を図２１をもって示す。
【００１４】
図１において、装置１のフロントパネル２に形成された開口部（図示せず）から挿入されたディスクを再生位置又はディスクホルダ１１〜１６まで移送するためのディスク移送手段として、図１における左側に複数の駆動ローラ等からなるディスク駆動機構４０及び右側に当該ディスク駆動機構４０との間でディスクを挟持するためのガイド手段５０がそれぞれ配置されている。ディスク駆動機構４０は、その周面にディスクの周縁を挟持すべくＶ字状の溝が形成され、ディスクの移送方向に配置された４つの駆動プーリ４１〜４４、各駆動プーリ４１〜４４を連結するためのギア４５〜４７、ギア４５に連結され、各駆動プーリ４１〜４４を回転駆動するためのモータ等からなる所要のプーリ駆動機構８４からなる。
【００１５】
一方、ガイド手段５０は、ディスクの周縁部を挾持するよう形成された上下一対のガイド板５１、５２と、このガイド板５１、５２の間に配置され、ディスクエッジが当接されるガイド壁５３とからなる。このディスク駆動機構４０及びガイド手段５０は所要の連結機構（図示せず）により図１における矢印Ｄ−Ｅ方向においてそれぞれ平行移動可能とされており、ガイド手段５０が矢印Ｅ方向に所要の距離移動した際、ディスク駆動機構４０はそれと反対の矢印Ｄ方向に同一距離だけ移動するよう連結されている。またこのディスク駆動機構４０とガイド手段５０を矢印Ｄ−Ｅ方向に移動すべく、モータ等からなる所要のプーリ／ガイド駆動機構８５が設けられている。
【００１６】
従って、最もフロントパネル２側に配置された駆動プーリ４１及びガイド壁５３との間にディスクが挾持された状態において、駆動プーリ４１がプーリ駆動機構８４によって反時計方向に回転駆動されると、ディスクは矢印Ｄ−Ｅ方向と直交する矢印Ｆ方向において時計方向に回転しながら移送されることにより、フロントパネル２に形成された開口部から再生位置又は選択されたディスクホルダ内まで移送される。
【００１７】
４つの駆動プーリ４１〜４４は図１に示すごとく、ディスクの移送方向において互いにある程度の間隔をあけて配置されている。従って、ディスクの移送中において、駆動プーリ４１〜４４の回転中心とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド手段５０との離間距離が最大となり、また駆動プーリ４１〜４４のそれぞれの中間点とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド手段５０との離間距離が最小となる。従って、ディスクの移送途中において、ディスク駆動機構４０とガイド手段５０との離間距離は絶えず変化するが、ディスクの移送には影響がでない程度の変位量とされる。
【００１８】
なお、ディスクが再生位置に持ち来された状態において、カイド壁におけるディスクとの接触点となるべき位置から等間隔の位置に突起部５４、５５が形成されている。また、この再生位置において、駆動プーリ４３、４４が同様に等間隔の位置に配置されている。従って、再生位置におけるディスクは突起部５４、５５、駆動プーリ４３、４４によって安定に支持される。
【００１９】
また、突起部５４の先端には、ディスクが再生位置に持ちきたされたことを検出するための検出スイッチのアクチュエータ部が突出されている（図示せず）。
【００２０】
なお、この突起部５４、５５に対応してフロントパネル２側に配置された駆動プーリ４１、４２は、ディスクホルダ１１〜１６側に配置された駆動プーリ４３、４４に対して若干ガイド手段５０側に近接するようオフセット配置されている。
【００２１】
図１に対応する正面図である図７に示すように、ディスクを載置するターンテーブル６１はスピンドルモータ６２により回転駆動されるものであり、メカシャシ６３上に配置されている。このターンテーブル６１との間でディスクをクランプすべく、クランパ７１がクランプアーム７２に回転可能に支持されている。このクランプアーム７２は、軸７３によってメカシャシ６３に回動可能に支持され、クランパ７１をターンテーブル６１に近接又は離隔可能とされる。
【００２２】
クランプアーム７２には、図７に示すように折り曲げ部７４が形成されているため、ガイド手段５０がディスクから離隔した位置に移動した際、クランパアーム７２との間で十分な離間距離が得られる。
【００２３】
メカシャシ６３上には、所要のモータ（図示せず）によって回転駆動される送りネジ６５の回転に伴い、ディスクの内周と外周との間を移動可能とされた光学ピックアップ６６が配置されている。ディスクに記録された情報の再生は、ディスクをターンテーブル６１によって回転しつつ光学ピックアップ６６から出射されるレーザー光をディスクに照射し、その反射光を読み取ることにより達成されるものであり、少なくともターンテーブル６１及び光学ピックアップ６６をもって再生手段が構成される。
【００２４】
メカシャシ６３上には光学ピックアップ６６が平行に移動するようガイドレール６７が設けられ、光学ピックアップ６６の移動をガイドしている。メカシャシ６３は、モータ等からなるメカシャシ駆動機構８６によって、図１における矢印Ｆ−Ｇ方向に平行移動可能とされると共に、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直方向に移動可能とされる。またこのクランプ動作時においてメカシャシ６３がディスクの記録面に近接する方向に移動する際、図示しない連結機構によりクランパアーム７２もまたターンテーブル６１に近接するよう軸７３を中心に回動される。
【００２５】
ここで、メカシャシ６３は、図７に示すように、ダンパ９１によって可動シャシ１０に支持されており、この可動シャシ１０に対してディスク駆動機構４０およびガイド手段５０が図１に示すＤ−Ｅ方向に移動可能に支持されている。この可動シャシ１０は、ディスクの選択に応じてベースシャシ３に対して全体的に上下移動するものである。また、このベースシャシ３には前述のごとく、ディスクホルダ１１〜１６を上下移動可能に支持するカム部材３０の回転軸３２が支持されている。
【００２６】
以上の構成において、先ずディスク移送手段によるディスクの移送を説明する。図１及び図７に示すようにディスクを挿入可能な初期状態において、最もフロントパネル２側に配置された第１の駆動プーリ４１とガイド手段５０のガイド壁５３との距離は、直径が８ｃｍのディスクの直径より若干小さくなるよう設定されている。また、この初期状態においては図１０に示すようにカム部材３０に形成されたカム溝３３における位置Ｐ３０に第１のディスクホルダ１１に形成された係合ピン１８が位置し、また第２〜第６のディスクホルダ１８は、可動シャシ１０に設けられたホルダ載置部３６上に積層されている。
【００２７】
以下、装置１にその直径が１２ｃｍのディスク１０１が挿入された場合の動作を説明する。フロントパネル２に形成された開口部（図示せず）からディスク１０１が挿入されると、この挿入力によってディスク駆動機構４０が矢印Ｄ方向に、ガイド手段５０が矢印Ｅ方向に同一距離移動され、図２に示す状態となる。その後、駆動プーリ４１〜４４がプーリ駆動機構８４によりそれぞれ反時計方向に回転駆動されることにより、駆動プーリ４１とガイド壁５３とに挾持されたディスク１０１は、時計方向に回転しつつ矢印Ｆ方向に移送され、装置１内にローディングされる。
【００２８】
なお、このディスク１０１の挿入時において、ディスク駆動機構４０及びガイド手段５０は可動シャシ１０に移動可能に支持されている。従って、操作者はダンパ９１の影響を受けることなく、剛性感のある挿入フィーリングを得ることができるものである。
【００２９】
駆動プーリ４１〜４４の回転により、ディスク１０１が再生位置まで移動された状態を図３及びその正面図である図８に示す。この再生位置において、ディスク１０１は同一高さに整列しているディスクホルダ１１と非接触状態とされている。
【００３０】
引き続き、メカシャシ駆動機構８６により、メカシャシ６３がディスク１０１に近接するようディスク１０１の記録面と垂直方向に移動すると共に、クランパ７１がディスク１０１に近接するよう移動することにより、ターンテーブル６１上にディスク１０１をクランプした後、プーリ／ガイド駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド手段５０を矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれぞれ移動させることによりディスク１０１からそれぞれを離間させる。その後、ディスク１０１を所要の回転数で回転駆動するものであり、この再生状態を図４及びその正面図である図９に示す。なお、この再生位置は、ディスク１０１の移送平面と同一高さとされている。
【００３１】
なお、クランプアーム７２はダンパ９１上に支持されたベースシャシ６３に支持されている。一方、ガイド手段５０はベースシャシ３上に支持されている。従って、図９に示す再生状態において、振動によってクランプアーム７２が移動するが、クランプアーム７２に形成された折り曲げ部７４によって、ガイド手段５０との距離は十分設けられている。よって、クランプアーム７２はディスク１０１に近接することができるため、装置の高さ方向の小型化に寄与することができる。
【００３２】
ディスク１０１の再生終了後、ディスク１０１をディスクホルダ１１に収納し、異なるディスクを２番目のディスクホルダ１２に収納する動作を以下に説明する。ディスク１０１の再生終了後、プーリ／ガイド駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド手段５０を矢印Ｅ方向、Ｄ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１を駆動プーリ４３、４４とガイド壁５３とに挾持させた後、メカシャシ駆動機構８６によりメカシャシ６３およびクランパ７１をディスク１０１から離間する方向に移動させ、ディスク１０１のクランプ状態を解除する。
【００３３】
引き続き、プーリ駆動機構８４により駆動プーリ４１〜４４を反時計方向に回転させ、ディスク１０１を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ディスク１０１の周縁約１８０度の範囲がディスクホルダ１１によって保持される。この状態を図５に示す。
【００３４】
次にメカシャシ駆動機構８６によってメカシャシ６３を矢印Ｇ方向に移動し、メカシャシ６３がディスクホルダ１１に保持されているディスク１０１とオーバーラップしない待避位置まで持ち来す。その後、プーリ／ガイド駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド手段５０をそれぞれ矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１の周縁から駆動プーリ４４とガイド壁５３を離間させる。この状態を図６に示す。
【００３５】
引き続き、ディスクホルダ１２を選択すべく、カム部材３０をカム部材駆動機構８２によって回転させるが、カム部材３０によるディスクホルダ１１〜１６の移動動作を、ディスクホルダ１１〜１６の垂直方向の移動を制御するカム部材３０の側面図であり、ディスクホルダ１１〜１６との位置関係を示す図１２〜図１９をもって説明する。
【００３６】
図１２は１番目のディスクホルダ１１が選択されている状態を示す。この状態においては、第１のディスクホルダ１１がカム部材３０に形成されたカム溝３３における再生位置Ｐ３０（図１０参照）に位置している。第２〜第６のディスクホルダ１２〜１６はホルダ載置部３６上に積層されているが、第２のディスクホルダ１２の係合ピン１８のみがカム溝３３の最も下側において嵌合している。この状態においては、カム溝３３がディスクホルダ１２の係合ピン１８に当接することにより、カム部材３０がディスクホルダ１２によって支持されている。
【００３７】
なお、ディスクホルダ１１と１２との間隔Ｌ３３は、図４に示すごとくディスク７１を再生する際に、ターンテーブル６１、光学ピックアップ６６等を載置したメカシャシ６３が挿入することが可能な間隔である。また、間隔Ｌ３２は、クランパ７１およびクランパアーム７２が挿入することが可能な間隔である。また、Ｌ３１はディスクの選択に応じてディスクホルダ１１〜１６が上下移動する範囲を示す。
【００３８】
即ち、カム部材３０の長さＬ３０は、ディスクを再生する際、当該ディスクの上下において必要な距離Ｌ３２、Ｌ３３を設けるのに必要な長さに略等しく、また距離Ｌ３１は、かかるカム部材の長さＬ３０に６枚のディスクホルダを積層した厚さを加えた長さに略等しいものである。
【００３９】
２番目のディスクをディスクホルダ１２に収納すべく、カム部材３０が時計方向に回転した場合の動作を以下に説明する。図１２の位置からカム部材３０が時計方向に若干回転すると、カム溝３３に沿ってカム部材３０は回転と同時に下側に移動し、図１３に示す位置となる。この状態から更にカム部材３０が時計方向に回転すると、カム部材３０の下側が第３のディスクホルダ１３の係合ピン１８に当接するため、カム部材３０はそれ以上、下側に移動できず、図１３に示す高さを保持したまま回転する。その結果、ディスクホルダ１２はカム溝３３に沿って図の上方向に移動される。一方、ディスクホルダ１１も同様にカム溝３３に沿って上方向に移動される。この移動中の状態を図１４に示す。
【００４０】
カム部材３０がディスクホルダ１３の係合ピン１８によって保持されたまま更に時計方向に回転した状態を図１５に示す。この位置から更にカム部材３０が時計方向に回転すると、ディスクホルダ１３の係合ピン１８がカム溝３３に挿入することにより、カム部材３０はカム溝３３に沿って回転しつつ下側に移動する。一方、第１のディスクホルダ１１の係合ピン１８はカム溝３３から脱し、カム部材３０の上面によって支持される。また、第２のディスクホルダ１２はカム溝３３における再生位置Ｐ３０に位置し、２枚目のディスクのローディング又は再生が可能とされる。この状態を図１６に示す。
【００４１】
従って、図１２に示す第１のディスクホルダ１１に収納されたディスクの再生状態と、図１６に示す第２のディスクホルダ１２に収納されたディスクの再生状態とでは、カム手段３０が回転軸３２に沿って移動しているため、再生するディスクの高さが異なる。これに伴い、メカシャシ６３も同様に上下移動するものであるが、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
３番目のディスクホルダ１３に３枚目のディスクを収納する場合には、図１６に示す２番目のディスク再生時の状態から、更にカム部材３０が時計方向に回転し、ディスクホルダ１３の係合ピン１８がカム溝３３に更に挿入することにより、カム部材３０はカム溝３３に沿って回転しつつ下側に若干移動する。これにより、カム部材３０の下端が第４のディスクホルダ１４の係合ピン１８に当接し、これ以上、下側に移動できず、図１７に示す高さを保持したままカム部材３０が回転する。その結果、ディスクホルダ１３はカム溝３３に沿って図の上方向に移動される。一方、ディスクホルダ１２も同様にカム溝３３に沿って上方向に移動し、図１８に示すごとく、第３のディスクホルダ１３が再生位置に持ち来される。
【００４３】
また、同様に図１８に示す状態からカム部材３０時計方向に３回転すると、図１９に示すごとく、ディスクホルダ１６がカム部材３０における再生位置Ｐ３０に移動される。
【００４４】
ディスクホルダ１１に収納されているディスク１０１を引き出す動作は、ディスクを再生位置からディスクホルダ１１に移送する上述の説明と逆である。即ち、ディスクの移送のため、ディスクホルダ１１に収納されているディスク１０１に対し、先ず駆動プーリ４４とガイド壁５３とによってディスクを狭持するが、ディスクホルダ１１によってディスク１０１が約１８０度の範囲にわたって保持されているため、ディスク１０１に対して駆動プーリ４４とガイド壁５３とが接触する角度範囲は１８０度未満となる。従って、その狭持力は１８０度の時に比べて小さくなる。
【００４５】
図５はディスク１０１をディスクホルダ１１から引き出し始める状態と同一でもあるため、図５をもってディスク１０１をディスクホルダ１から引き出す動作を説明する。図５において駆動プーリ４４がディスク１０１と接触する点をＣ１、ディスク１０１の中心をＯ、Ｃ１から中心Ｏを通る直線とディスクホルダ１１との交点をＣ２で示す。
【００４６】
ディスクホルダ１１に対して駆動ローラ４４とガイド壁５３が厳密にシンメントリーとなっている場合、駆動ローラ４４とガイド壁５３とによってディスク１０１を狭持した状態において、この狭持力はディスクホルダ１１に対し矢印Ｄ−Ｅ方向において何ら加わらないものである。しかしながら、ディスクホルダ１１が０．５ｍｍ程度僅かに矢印Ｄ方向にオフセットさせることで、駆動プーリ４４による狭持力はディスク１０１を介して交点Ｃ２に伝達される。
【００４７】
ここで、図１に示すごとく、交点Ｃ２を含む範囲Ｊにおいて高摩擦部際であるエラストマ２４が設けられており、駆動プーリ４４によってディスク１０１がエラストマ２４に押し付けられることで、駆動プーリ４４によりディスク１０１をスリップすることなく回転させ、ディスクホルダ１１から引き出すことが可能となる。
【００４８】
なお、上述の実施例においては、ディスクが再生される場合又はディスクをローディングする場合、カム溝３３に対する当該ディスクを保持するディスクホルダの位置は同じであるが、ディスクの選択に応じてカム部材３０が上下移動するため、可動シャシ１０に対する再生ディスクの高さが異なる。従って、フロントパネル２に形成される開口部は少なくとも図１２及び図１９に示すディスクホルダ１１、１６の高さ位置にまたがる高さが要求されるが、可動型の閉塞パネル等をフロントパネル２に設けることで、埃等の侵入を防止することが可能である。
【００４９】
また、本発明は上述の実施例に限定されることなく、種々の態様が取り得る。例えば、上述の実施例においては、ディスクを保持するためのディスクホルダはディスクの周縁を保持するものである。従って、ディスクの再生時にはディスクをその記録面と平行に移動させ、ディスクホルダから引き出す必要がある。
【００５０】
一方、ディスクホルダを板状に形成した上でその上面に凹部を設けることにより、ディスクを保持するディスクホルダを採用することも可能である。かかるディスクホルダの場合、ターンテーブルによって収納位置に位置するディスクホルダからディスクを持ち上げることで、ディスクとディスクホルダが非接触となる。従って、上述の実施例のごとく、ディスクホルダからディスクを引き出す必要がないため、ディスクの記録面と垂直方向から見て収納位置と再生位置を同一とすることが可能となる。
【００５１】
また、上述の実施例において、駆動プーリとの間でディスクを狭持するガイド手段をディスクの周縁と係合する壁により構成したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば複数の駆動プーリを２組設け、この間にディスクを挟持し、駆動プーリを互いに反対方向に回転駆動することで、ディスクを自転させることなく平行に移送することも可能である。
【００５２】
更に、上述の実施例においては、本発明装置をチェンジャー型ディスク再生装置に適用したが、１枚用のディスク再生装置に適用してもよいものであることは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明装置によれば、複数の駆動プーリによってディスクを移送するため、ディスクの移送中においてディスクの記録面に傷をつけることがなく、またディスク再生位置において、２つの駆動プーリによってディスクが位置決めされるため、厳密にディスクの位置を管理する必要がなく、コスト的に優れたディスク移送装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクがローディング可能な状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図２】ディスクがローディング途中におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図３】ディスクが再生位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図４】ディスク再生状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図５】ディスクが収納位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図６】ディスク選択状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図７】図１に対応する正面図。
【図８】図３に対応する正面図。
【図９】図４に対応する正面図。
【図１０】カム部材３０の側面図。
【図１１】図７におけるＡ−Ａ線断面図。
【図１２】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１３】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１４】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１５】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１６】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１７】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１８】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図１９】ディスクホルダ１１〜１６とカム部材との位置関係を示すためのカム部材３０の側面図。
【図２０】ディスクホルダ１１の断面図。
【図２１】ディスクホルダ１１の断面図。
【符号の説明】
１  ディスク再生装置
１０  シャシ
１１〜１６  ディスクホルダ
３０  カム部材
３３  カム溝
４０  ディスク駆動機構
４１〜４４  駆動プーリ
５０  ガイド手段
６０  ターンテーブル
６３  メカシャシ
６６  光学ピックアップ
７１  クランパ
７２  クランプアーム
７４  折り曲げ部
８２  カム部材駆動機構
８４  プーリ駆動機構
８５  プーリ／ガイド駆動機構
８６  メカシャシ駆動機構
９０  ダンパ
１０１  ディスク
【図１】
0003883721.tif 000002
【図２】
0003883721.tif 000003
【図３】
0003883721.tif 000004
【図４】
0003883721.tif 000005
【図５】
0003883721.tif 000006
【図６】
0003883721.tif 000007
【図７】
0003883721.tif 000008
【図８】
0003883721.tif 000009
【図９】
0003883721.tif 000010
【図１０】
0003883721.tif 000011
【図１１】
0003883721.tif 000012
【図１２】
0003883721.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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