(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一仕様の中間製品から一部の仕様を変更して種類を識別する識別部が形成されるとともに、形成された識別部毎に異なる種類の部品として加工されるコネクタハウジングを予め設定された装着位置に着脱可能に保持するハウジングホルダと、
各ハウジングホルダに設けられ、上記識別部に基づいて、該ハウジングホルダに設定されている種類のコネクタハウジングのみの装着位置への装着を許容する手段と
を備え、
上記識別部は、等間隔を隔てて隆起するリブを選択的に除去することによりコネクタハウジングの外壁に形成された起伏部であるとともに、
上記手段は、当該ハウジングホルダに装着されるべきコネクタハウジングに特定された起伏部とのみ咬合する鍵部を有する鍵部材と、
この鍵部材に設けられ、ハウジング収容室に導入されたコネクタハウジングに駆動されるレバー部と、
このレバー部がコネクタハウジングに駆動されるようにハウジング収容室内にあるときに鍵部がハウジング収容室から退避しているとともに、コネクタハウジングに駆動される過程で鍵部が装着されようとするコネクタハウジングの起伏部と咬合した場合にのみ、コネクタハウジングの装着位置への装着を許容するように、鍵部材をコネクタハウジングに取り付ける取付部材と
を備えていることを特徴とするワイヤハーネスのコネクタハウジングストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスのコネクタハウジングストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワイヤハーネスの製造過程において、端子付電線をコネクタハウジングに接続する際、コネクタハウジングを自動装置に供するため等の目的でコネクタハウジングをハウジングホルダにストックするコネクタハウジングストック装置が種々採用されている。
【０００３】
ところで、ワイヤハーネスに採用されるコネクタにおいては、多品種少量生産に対応するため、同一仕様の中間製品を予め生産しておき、その一部に加工を施して種類を変更し、その品番を特定可能にするようにしたものが存在する。
【０００４】
たとえば、近年、本件出願人は、ワイヤハーネスの小型化や低コスト化の要請を満たすため、ワイヤハーネスの新規な接続技術を開発している。その要素となるコネクタは、多段に積層される複数のコネクタハウジングと、各コネクタハウジングに並設された状態で収容される端子とを有している。
【０００５】
上記コネクタを生産するためには、積層されるコネクタハウジング内に端子を挿入する際、コネクタハウジングの積層順序を管理し、予め規定された通りの順序で積層されることが必要となる。他方、上記コネクタハウジングは、多種類のワイヤハーネスに適用できるように、可能な限り同一仕様であることが好ましい。そのため、現状では、コネクタハウジングの中間製品として、その外側壁に複数のリブが等間隔に突設された起伏部を形成し、種類に応じて一部のリブを切除することにより、個々の起伏部の起伏形状を変更して、コネクタハウジングの汎用性と種類の識別性とを両立させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなコネクタを製造するに当たり、コネクタハウジングへの端子装着作業から積層工程までをすべて自動化することは困難であるため、コネクタハウジングの加工過程で人間が手作業でコネクタハウジングをコネクタハウジングストック装置のハウジングホルダに供給することが必要な場合もある。その際、コネクタハウジングは、同一仕様の中間製品から製造されたものであるため、概観上、非常に紛らわしいものとなっている。そのため、コネクタハウジングの取り違えを確実に防止するために、個々のコネクタハウジングの積層順序を確実に維持することのできる機構が必要とされるに至った。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、同一仕様の中間製品から一部の仕様を変更して識別されるコネクタハウジングを作業者が取り扱う際、人的要因によるコネクタハウジングの種類の取り違えを確実に防止することのできるワイヤハーネスのコネクタハウジングストック装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、同一仕様の中間製品から一部の仕様を変更して種類を識別する識別部が形成されるとともに、形成された識別部毎に異なる種類の部品として加工されるコネクタハウジングを予め設定された装着位置に着脱可能に保持するハウジングホルダと、各ハウジングホルダに設けられ、上記識別部に基づいて、該ハウジングホルダに設定されている種類のコネクタハウジングのみの装着位置への装着を許容する手段とを備え、上記識別部は、等間隔を隔てて隆起するリブを選択的に除去することによりコネクタハウジングの外壁に形成された起伏部であるとともに、上記手段は、当該ハウジングホルダに装着されるべきコネクタハウジングに特定された起伏部とのみ咬合する鍵部を有する鍵部材と、この鍵部材に設けられ、ハウジング収容室に導入されたコネクタハウジングに駆動されるレバー部と、このレバー部がコネクタハウジングに駆動されるようにハウジング収容室内にあるときに鍵部がハウジング収容室から退避しているとともに、コネクタハウジングに駆動される過程で鍵部が装着されようとするコネクタハウジングの起伏部と咬合した場合にのみ、コネクタハウジングの装着位置への装着を許容するように、鍵部材をコネクタハウジングに取り付ける取付部材とを備えていることを特徴とするワイヤハーネスのコネクタハウジングストック装置である。
【０００９】
この発明によれば、コネクタハウジングに予め設定された識別部に基づいて、装着されるべきコネクタハウジングの種類を特定することにより、コネクタハウジングが同一仕様の中間製品から一部の仕様を変更して多種類に設定されるような紛らわしいものであっても、人的要因によるコネクタハウジングの誤装着を防止することが可能になる。
【００１０】
ハウジングホルダに設定されている種類のコネクタハウジングのみ装着を許容する手段としては、識別部を光学的に読み取って、予め記憶されているデータと対比することにより、良否判別を行う機構であってもよい。その場合、識別部は、品番を表示した文字やバーコードであってもよい。
【００１２】
さらに本発明によれば、作業者がコネクタハウジングをハウジングホルダに装着するに当たり、作業者がハウジングホルダに設定された種類（品番）と装着されようとするコネクタハウジングの種類（品番）とが合致している場合には、当該コネクタハウジングに形成された起伏部と鍵部材とが咬合し、コネクタハウジングを装着位置に装着することが可能になる。他方、仮にコネクタハウジングの種類（品番）が誤っている場合には、鍵部材が起伏部のリブと衝合してしまうので、レバー部の変位が規制され、コネクタハウジングの装着位置への装着を規制することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１４】
図１は本発明の実施の一形態に係るワイヤハーネス製造装置１０の概略構成を示す斜視図であり、図２は同ワイヤハーネス製造装置１０の側面略図である。
【００１５】
これらの図を参照して、図示の実施形態では、一水平方向に沿って搬送経路ＰＨを設定し、この搬送経路ＰＨに沿って設置された基台１１に端子実装ユニット１２、電線調尺ユニット１４、圧接ユニット１５、検査ユニット１６、端子挿入ユニット１７、ならびにハウジングストックユニット（コネクタハウジングストック装置）２０とが上流側からこの順序に設置されている。上記基台１１の上には、搬送経路ＰＨに沿ってレール１１ａが形成され、このレール１１ａの上を往復移動可能なパレット１１ｂが設けられている。パレット１１ｂは、図略の制御ボックスにプログラムされた手順で、上記端子実装ユニット１２から端子挿入ユニット１７の上流側までの間を往復移動することにより、端子挿入ユニット１７によって、コネクタハウジング４０に端子付電線Ｗの端子（図示せず）を自動送給することができるようになっている。なお、本実施形態に係る上掲の詳細については、本件出願人が先に提案している特願平１１−２８９６３２号（特開２００１−１１０２５８号公報参照）に開示されているので、各ユニット１２〜１７の説明は、これを省略する。
【００１６】
図２を参照して、本実施形態に係るハウジングストックユニット２０は、ピラー２３に回転自在に担持された多角形のリボルバ２４と、このリボルバ２４の各周面に着脱可能に担持されるハウジング図板２５とを有している。
【００１７】
このリボルバ２４は、その中心軸２４ａ周りに図略の駆動機構で回転駆動されることにより、上記搬送経路ＰＨと直交する水平方向一端側に各ハウジング図板２５を上記端子挿入ユニット１７に順次、臨ませるようになっている。
【００１８】
上記ハウジング図板２５には、詳しくは後述するハウジングホルダ３０が長手方向に沿って複数個配設されている。なお、図示の実施形態では、このハウジング図板２５が端子挿入ユニット１７によって搬送経路ＰＨの上流側に駆動されて、リボルバ２４から抜き出されることにより、端子挿入ユニット１７の挿入ロボット１７ａにコネクタハウジング４０を供給するように構成されているが、その具体的な構成についても、特願平１１−２８９６３２号に開示されているので、その詳細については、これを省略する。
【００１９】
上記水平方向の他端側には、作業者の作業スペースが設けられており、この作業スペースにて、作業者がコネクタハウジング４０をハウジング図板２５のハウジングホルダ３０に手作業で収容する構成になっている。
【００２０】
図３は図２の端子挿入ユニット１７のハウジングホルダ３０に収容されるコネクタハウジング４０の概略構成を簡略化して示す斜視図である。
【００２１】
同図を参照して、図示の例では、コネクタハウジング４０は、薄型の矩形に形成された樹脂成型品であり、その内部には、幅方向に当配された端子収容室４１が形成されている。このコネクタハウジング４０の上面には、一対の連結リブ４２が形成されているとともに、下面に、別のコネクタハウジング４０に形成された上記連結リブ４２を嵌合させるスライド溝（図示せず）を有している。そして、端子付電線Ｗが接続された後、一のコネクタハウジング４０の連結リブ４２を他のコネクタハウジング４０の上記スライド溝に嵌合させることにより、両コネクタハウジング４０を一体化し、上下に積層される積層式になっている。
【００２２】
ここで、各コネクタハウジング４０の両側壁には、複数のリブ４３を等間隔に突設して形成した識別部としての起伏部４４が形成されている。そして、上記リブ４３のうち、一部のものを選択的に切除することにより、起伏部４４の起伏形状を個別に変更し、積層されるコネクタハウジング４０の種類（品番）を特定することができるようになっている。このため、図示の実施形態では、図３で示したコネクタハウジング４０の中間製品（図示の例ではいずれのリブ４３が切除されていないもの）に対して、特定のリブ４３を切除し、個別にコネクタハウジング４０に形成された起伏部４４の形状を設定することにより、接続される端子付電線Ｗの種類や、積層順序を特定することが可能になる。なお、図示の実施形態では、端子挿入工程においては、コネクタハウジング４０に収容される端子を保護するためのカバー４５がコネクタハウジング４０の前端側（端子が挿入される側と反対側）に装着される仕様になっている。このカバー４５は、装着時においてもコネクタハウジング４０の種類を識別できるように、上記起伏部４４を露出可能な形状に形成されている。
【００２３】
図４（Ａ）〜（Ｈ）はコネクタハウジング４０の起伏部の形成例を示している平面略図である。
【００２４】
同図に示すように、たとえば、コネクタハウジング４０の種類が８種類である場合、右側の起伏部４４の一部のリブ４３ａを切除することにより、各起伏部４４の形状を個別に設定することが可能になる。図示の例では、コネクタハウジング４０の両側部にそれぞれ５個のリブ４３を突設させて、起伏部４４を形成し、その一方の起伏部４４（図の右側）のリブ４３のうち、二つを選択的に切除することにより、各起伏部４４の形状を特定している。
【００２５】
図５は本発明の実施形態に係る要部を示す斜視図であり、図６は同平面略図であって、（Ａ）は正規の装着位置に装着された場合、（Ｂ）は品番違いによって正規の装着位置に装着されなかった場合をそれぞれ示している。
【００２６】
同図を参照して、上記ハウジングホルダ３０は、複数の金属製のブロック３１、３２、３３、３４を組み合わせてハウジング図板に固定することにより、ハウジング収容室３５を形成している。上記ブロック３１〜３４のうち、装着されるコネクタハウジング４０を特定するための起伏部４４に対向するもの（図示の例ではブロック３４）については、ハウジング収容室３５と連通するスリット３４ａが形成され、このスリット３４ａ内には鍵部材５０が収容されている。鍵部材５０は、上記スリット３４ａを有するブロック３４に形成された取付部材としてのピン３６により、当該スリット３４ａと直交する軸周りに回動可能に取り付けられている連結部５１を有している。連結部５１には、これと直交する水平方向に一体形成された鍵部５２と、鍵部５２と略直線状に延びるレバー部５３とが連続している。
【００２７】
上記鍵部５２は、コネクタハウジング４０のハウジング収容室３５への挿入方向上流側に形成されて、正規の装着位置（図６（Ａ）で示す位置）に挿入されたコネクタハウジング４０の起伏部４４に咬合可能な位置に配置されている。
【００２８】
図７（Ａ）〜（Ｈ）は、本発明の実施形態に係る鍵部の形成例を示す平面略図である。
【００２９】
同図に示すように、鍵部５２は、コネクタハウジング４０の起伏部４４の起伏形状に咬合可能に対応する起伏形状に形成されており、これによって、予め設定された組み合わせのみが、コネクタハウジング４０の起伏部４４と鍵部５２とが咬合するようになっている。換言すれば、一のハウジングホルダ３０には、そのハウジングホルダ３０に設定されたコネクタハウジング４０のみが、鍵部５２と咬合できることになる。
【００３０】
上記レバー部５３は、ブロック３４に形成されたスリット３４ａからハウジング収容室３５内に入り込み、ハウジング収容室３５内に導入されるコネクタハウジング４０に臨む状態（図６（Ｂ）に示す状態）と、導入されたコネクタハウジング４０に駆動されて、上記ピン３６回りに回動することにより、ハウジング収容室３５の装着位置にコネクタハウジング４０が装着されるのを許容する状態との間で変位可能に構成されている。そして、上記鍵部５２は、レバー部５３がコネクタハウジング４０に臨んでいる状態では、スリット３４ａ内に退避する退避ポジションをとっているとともに、コネクタハウジング４０が完全に装着位置に装着されたときに、そのコネクタハウジング４０の起伏部と咬合する咬合ポジションとの間で変位するように設定されている。このため、仮に図６（Ｂ）に示すように、ハウジングホルダ３０のハウジング収容室３５に導入されたコネクタハウジング４０の品番が、当該ハウジングホルダ３０に設定されていた品番と異なる場合には、コネクタハウジング４０の導入過程で鍵部５２がコネクタハウジング４０の起伏部４４のいずれかのリブ４３と衝合してしまう結果、レバー部５３も完全にはコネクタハウジング収容室３５を開放しなくなる。そのため品番違いが生じた場合には、コネクタハウジング４０は、正規の装着位置よりも、寸法Ｌだけ、装着方向上流側に飛び出てしまうので、そのときの感触や、突出寸法を適当な手段（たとえば光電センサなど）で検出することにより、コネクタハウジング４０の誤装着を確実に阻止することができる。
【００３１】
図示の実施形態では、ブロック３４にプローブ状の付勢部材５５が設けられている。この付勢部材５５は、ブロック３４の側部に固定されるスリーブ５５ａと、スリーブ５５ａに内蔵されたコイルばね５５ｂと、このコイルばね５５ｂにより、弾性的に進退可能にスリーブ５５ａに配置されて、レバー部５３の背面に当接する押圧子５５ｃとを有しており、この押圧子５５ｃが弾性的にレバー部５３を、ピン３６を中心に図６（Ａ）（Ｂ）において左回りに付勢することにより、鍵部５２は、常時、退避ポジションに退避している。
【００３２】
以上の構成では、図２で説明したように、作業者がコネクタハウジング４０をハウジングホルダ３０に装着する際、コネクタハウジング４０が正規の品番である場合には、図６（Ａ）で示すように、装着過程でレバー部５３が付勢部材５５の付勢力に抗して図の右回りに回動し、ハウジングホルダ３０の起伏部４４に鍵部５２が咬合した状態で正規の装着位置に装着されることになる。
【００３３】
他方、仮に作業者がコネクタハウジング４０の品番を誤っている場合には、図６（Ｂ）に示すように、装着過程で鍵部５２が起伏部４４のリブ４３と衝合してしまう結果、コネクタハウジング４０を装着位置まで導入できなくなるので、そのことによって、誤装着を防止することができる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、同一仕様の中間製品から製造された多品種のコネクタハウジング４０をハウジングホルダ３０に装着する場合においても、識別部としての起伏部４４に設定された起伏形状によって確実にコネクタハウジング４０の品番を特定し、誤装着を防止することができるという顕著な効果を奏する。
【００３５】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同一仕様の中間製品から製造された多品種のコネクタハウジングをハウジングホルダに装着する場合においても、確実に品番を特定し、誤装着を防止することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係る電線加工装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】  本発明の実施の一形態に係る電線加工装置の側面略図である。
【図３】  図２の端子挿入ユニットのハウジングホルダに収容されるコネクタハウジングの概略構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４】  （Ａ）〜（Ｈ）はコネクタハウジングの起伏部（識別部）の形成例を示している平面略図である。
【図５】  本発明の実施形態に係る要部を示す斜視図である。
【図６】  本発明の実施形態に係る要部を示す平面略図であって、（Ａ）は正規の装着位置に装着された場合、（Ｂ）は品番違いによって正規の装着位置に装着されなかった場合をそれぞれ示している。
【図７】  （Ａ）〜（Ｈ）は、本発明の実施形態に係る鍵部の形成例を示す平面略図である。
【符号の説明】
１０   電線加工装置
２０   ハウジングストックユニット
（コネクタハウジングストック装置）
２５   ハウジング図板
３０   ハウジングホルダ
３１   ハウジング収容室
３４   ブロック
３４ａ スリット
３５   ピン（取付部材の一例）
４３   リブ
４４   起伏部（識別部の一例）
５０   鍵部材
５２   鍵部
５３   レバー部
Ｃ     コネクタハウジング
Ｌ     寸法
Ｗ     端子付電線
【図１】
0003928393.tif 000002
【図２】
0003928393.tif 000003
【図３】
0003928393.tif 000004
【図４】
0003928393.tif 000005
【図５】
0003928393.tif 000006
【図６】
0003928393.tif 000007
【図７】
0003928393.tif 000008