(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、この回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、
前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、この移動終端ポジションには検出センサを設け、
前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数より多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙを予め設定しておき、
前記ステッピングモータは、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与して、前記Ｘステップ回転させる毎に、前記Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで、前記用紙の切断を継続するようにし、
前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたことを特徴とする用紙切断装置の駆動方法。
【請求項２】
固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、前記回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、
前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、前記終端ポジションには検出センサを設け、
前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙとを予め設定し、前記ステッピングモータを前記Ｚステップ回転させても、前記検出センサがＯＮしない場合は、前記Ｚステップに所定のステップ数であるＷステップを繰り返し加えて前記ステッピングモータを回転させ、前記Ｚステップに前記Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにし、
前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたことを特徴とする用紙切断装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙切断装置に係わり、用紙を直線状で所定の長さに切断することができる用紙切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙からなる用紙に、所望の画像を印刷後、用紙を所定長さに切断可能に構成され、パソコン等の出力装置であるプリンタ等に使用可能な用紙切断装置が提案されている。
【０００３】
このような従来提案されている用紙切断装置を、サーマルプリンタに用いたもので、図１１に基づいて説明すると、プリンタ側には、ロール紙からなる用紙１が用紙載置部２に載置されている。
また、用紙載置部２の図示左側には、紙送りローラ３と、この紙送りローラ３に所定の付勢力で圧接する圧接ローラ４とが配設されている。前記紙送りローラ３は右回転、または左回転の両方向に回転駆動可能になっている。
そして、紙送りローラ３と圧接ローラ４との間に用紙１を圧接狭持して、紙送りローラ３を図示左回転（反時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送可能になっている。
また、紙送りローラ３を図示右回転（時計回り方向）させることにより、用紙１を矢印Ｂの方向に戻すことができる。
【０００４】
また、矢印Ａの搬送方向における紙送りローラ３の下流側には、平坦状で用紙１の幅寸法より幅広のプラテン５が配設され、このプラテン５の上方には、プラテン５に対して接離可能なサーマルヘッド６が配設されている。
そして、サーマルヘッド６がプラテン５から離間したヘッドアップ状態において、紙送りローラ３の回転で搬送されてきた用紙１が、プラテン５とサーマルヘッド６との間に位置するようになっている。
そして、用紙１が普通紙の場合は、サーマルヘッド６とプラテン５上の用紙１との間にインクリボン（図示せず）が位置するようになっている。
【０００５】
このようなロール紙からなる用紙１に所望の画像を印刷するには、プラテン５とサーマルヘッド６との間に用紙１とインクリボンを位置させ、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせて、プラテン５上の用紙１にインクリボンを圧接する。
そして、サーマルヘッド６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、用紙１の幅方向である印刷行方向に搬送することにより、用紙１にインクリボンのインクが転写されて、所望の画像を印刷できるようになっている。
【０００６】
また、用紙１の矢印Ａの搬送方向におけるサーマルヘッド６の下流側には、印刷後の用紙１を所定の長さに切断可能な用紙切断装置７が配設されている。
この用紙切断装置７は、用紙１の幅方向に長尺状の固定刃８を有し、この固定刃８の下部を印刷後の用紙１が搬送されるようになっている。
また、固定刃８の端面には刃先面８ａが形成され、この刃先面８ａに接した状態で固定刃８に沿って往復移動可能な回転刃９が配設されている。
前記回転刃９はキャリッジ１０に支持されて回転自在になっている。前記キャリッジ１０は、ステッピングモータ（図示せず）にベルト等で連結されて、ステッピングモータを回転駆動すると、固定刃８に沿って移動するようになっている。
【０００７】
このような構成の従来提案されている用紙切断装置の駆動方法は、まず、プリンタ側の紙送りローラ３を反時計回り方向に回転させて、用紙１を矢印Ａの搬送方向に搬送する。
そして、用紙１の最初の印刷行をサーマルヘッド６の発熱素子（図示せず）に位置合わせして、サーマルヘッド６をヘッドダウンさせ、発熱素子を選択的に発熱させながらプラテン５に沿って印刷行方向にサーマルヘッド６を移動させると、最初の印刷行が印刷される。
その後、サーマルヘッド６をヘッドアップして、サーマルヘッド６を印刷前の初期位置に戻す。このような動作を繰り返すことにより、用紙１の印刷領域に所望の画像を印刷することができる。
【０００８】
そして、所望の画像を印刷後の用紙１は、固定刃８の下部を矢印Ａ方向に搬送されて、用紙切断装置７より下流側に搬送される。
前記印刷後の用紙１を矢印Ａ方向に搬送して、印刷後の用紙１の切断予定部分を固定刃８の刃先面８ａに位置合わして、用紙切断装置７のキャリッジ１０が切断前に位置しているホームポジションから固定刃８に沿って移動させることにより、回転刃９が回転して、固定刃８との間で用紙１が直線状にきれいに切断される。
【０００９】
そして、印刷後の用紙１は、カット紙状に切断されて、切断済み用紙１ａが切り離される。即ち、従来提案されている用紙切断装置は、サーマルプリンタで印刷した印刷画像の大きさに対応して、用紙１を任意の長さに切断することができる。けれども、用紙１が、例えば２枚の紙を粘り合わせたシール紙等のような厚い場合は、回転刃９に加わる切断負荷が大きくなって、用紙１が切断できなくなる切断不良となることがあった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来提案されている用紙切断装置の駆動方法は、用紙切断不良等の障害により、ステッピングモータが脱調する等のエラーが発生しても、このエラーを検出して通報するものがなかった。
そのために、長時間エラー発生に気付かなかった場合には、ステッピングモータが発熱して高温になるおそれがあった。あるいは、ステッピングモータの消費電力が増加するおそれがあった。
その対策のために、シール紙等の厚紙を切断中は、操作者は常に用紙切断装置が正常に動作しているかどうかを監視していなければならなかった。
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、用紙を切断途中に切断不良等のエラーが発生しても、このエラーを素早く発見して、エラー処理を迅速に行うことができる用紙切断装置の駆動方法を提供すること目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の用紙切断装置の駆動方法は、固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、この回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、この移動終端ポジションには検出センサを設け、前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数より多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙを予め設定しておき、前記ステッピングモータは、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与して、前記Ｘステップ回転させる毎に、前記Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで、前記用紙の切断を継続するようにし、前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するような方法とした。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、固定刃と、この固定刃に弾接した状態で移動することにより用紙を切断可能な回転刃と、前記回転刃を回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを前記固定刃に沿って移動操作可能なステッピングモータとを有する用紙切断装置であり、前記キャリッジは、前記用紙の搬送を邪魔しない位置で、前記用紙を切断する前に位置するホームポジションと、前記用紙を切断後に位置する移動終端ポジションとを有し、前記終端ポジションには検出センサを設け、前記用紙を前記固定刃と前記回転刃との間に介在させない状態で、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記移動終端ポジションまで移動させた時の前記ステッピングモータのステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のエラー判定基準ステップ数Ｙとを予め設定し、前記ステッピングモータを前記Ｚステップ回転させても、前記検出センサがＯＮしない場合は、前記Ｚステップに所定のステップ数であるＷステップを繰り返し加えて前記ステッピングモータを回転させ、前記Ｚステップに前記Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、前記エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、前記検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにし、前記検出センサがＯＮしない状態で、前記ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、前記用紙切断装置の外部にエラー表示するような方法とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙切断装置の駆動方法を、図１から図１０に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの要部断面図であり、図２は図１の要部斜視図であり、図３は本発明に係わる用紙切断装置の側面図であり、図４は図３の要部断面図であり、図５は本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図であり、図６〜図８は本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの動作を説明する平面図であり、図９は本発明に係わる第１の実施の形態を説明するフローチャートであり、図１０は本発明に係わる第２の実施の形態を説明するフローチャートである。
【００１６】
本発明の用紙切断装置の駆動方法を、図１に示すような、例えばシリアル方式のサーマルプリンタに用紙切断装置を用いたもので説明すると、ロール紙からなる用紙１１は、ロール部１１ａが図示右側の用紙載置部１２に載置されている。
また、用紙載置部１２の図示左側には、用紙搬送手段である紙送りローラ１３と、この紙送りローラ１３に所定の圧接圧で圧接する圧接ローラ１４とが配設されている。
前記紙送りローラ１３は、矢印Ｄ、または矢印Ｅ方向に回転駆動可能になっており、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させると、用紙１１が用紙載置部１２から引き出される。そして、矢印Ｆの搬送方向に搬送されて、後述するプラテン１５とサーマルヘッド１６との間に搬送可能になっている。
【００１７】
また、紙送りローラ１３を矢印Ｅ方向に逆転すると、用紙１１は矢印Ｆと反対方向の矢印Ｇの方向に戻すことができるようになっている。
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における紙送りローラ１３の下流側には、印刷手段である、平坦状で用紙１１の幅方向に対して長尺状のプラテン１５と、このプラテン１５に対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能で、プラテン１５に沿って往復移動可能なサーマルヘッド１６とが配設されている。
【００１８】
前記サーマルヘッド１６には、複数の発熱素子（図示せず）が形成されている。
そして、用紙１１が普通紙の場合は、プラテン５とサーマルヘッド６との間に、インクリボン（図示せず）を位置させて、サーマルヘッド１６の複数の発熱素子を印刷情報に従って選択的に発熱させながら、プラテン１５の長手方向に沿って移動させることにより、インクリボンのインクが用紙１１に転写されて、所望の画像を印刷されるようになっている。
【００１９】
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向におけるサーマルヘッド６の下流側には、用紙１１を所定の長さに切断可能な、本発明の用紙切断装置１７が配設されている。
この用紙切断装置１７は、用紙１１の幅寸法より長く形成された、長尺状の鋼板からなる固定刃１８を有し、この固定刃１８の図示左側の端面には、刃先面１８ａが形成されている。
また、固定刃１８の下部には、矢印Ｆの搬送方向に搬送されてくる用紙１１が位置するようになっている。
【００２０】
前記固定刃１８は、後述するキャリッジ２４を固定刃１８に沿って移動可能に支持するレール部材１９を有し、このレール部材１９は、固定刃１８と共にネジ等で後述するガイド部材２５にネジ止めされて、ガイド部材２５から取り外し可能になっている。
また、レール部材１９には、後述するキャリッジ２４の第１係合部２４ｂが係合可能なガイド溝１９ａが形成されている。
【００２１】
前記固定刃１８の刃先面１８ａには、外周部にシャープな刃先部分を有する回転刃２０が弾接している。
前記回転刃２０は、図３、４に示すように、円盤状のフライホイル２１の側面にネジ止めされている。そして、フライホイル２１は、固定刃１８の下部に配設されており、フライホイル２１の外周部には、摩擦係数の大きなゴム等からなるＯリング２２が取り付けられている。
また、回転刃２０とフライホイル２１の回転中心には、カッター軸２３が挿通されている。
【００２２】
前記カッター軸２３は、樹脂材料からなるキャリッジ２４に軸支されて、フライホイル２１に取り付けた回転刃２０が回転自在になっている。
前記キャリッジ２４には、空洞状のカッター装着部２４ａが形成され、このカッター装着部２４ａに回転刃２０とフライホイル２１が位置するようになっている。また、キャリッジ２４は、図示右側面のカッター軸２３近傍に、金属製のガイド部材２５が係合可能な溝状の第２係合部２４ｃが形成されている。
【００２３】
前記ガイド部材２５は、固定刃１８の下方に配設され、キャリッジ２４の第２係合部２４ｃが係合可能になっている。そして、固定刃１８とガイド部材２５との間には、所定の隙間からなる用紙搬送経路Ｙが形成されている。
前記レール部材１９を含む固定刃１８は、用紙１１の矢印Ｆ、Ｇの搬送を邪魔しない位置が、ネジ等によりガイド部材２５に取り外し可能に取り付けされている。
【００２４】
また、ガイド部材２５は、第２係合部２４ｃに係合する端部に、略直角に図示下方に折り曲げ形成した折り曲げ部２５ａが形成されている。
そして、ガイド部材２５と第２係合部２４ｃとにより、用紙１１を切断中に、回転刃２０が固定刃１８から離れる方向の動きを規制するようになっている。
前記回転刃２０を有するキャリッジ２４は、図６に示すように、用紙１１の幅寸法Ｌより外側で、用紙１１の矢印Ｆ方向への搬送を邪魔しない位置に、ホームポジションＨと移動終端ポジションＳとが形成されている。
【００２５】
前記ホームポジションＨに、キャリッジ２４を位置させ、固定刃１８の図示左側に用紙１１を搬送して、ホームポジションＨからキャリッジ２４を固定刃１８に沿って矢印Ｊ方向に移動させることにより、用紙１１を帯状、またはカット紙状に切断可能になっている。
そして、用紙１１切断後のキャリッジ２４は、移動終端ポジションＳに位置するようになっている。
また、図２に示す移動終端ポジションＳの右側端部には、スイッチ等からなる検出センサ２６が配設されており、この検出センサ２６は、用紙１１の切断が終わって移動終端ポジションＳに位置するキャリッジ２４がＯＮするようになっている。前記検出センサ２６がＯＮされることにより、用紙１１の切断が終了したことを制御部（図示せず）が検出するようになっている。
【００２６】
また、図４に示すキャリッジ２４の下端側には、後述するベルト２８を装着可能なベルト装着部２４ｄが形成されている。
また、回転刃２０から左側に突出するカッター軸２３には、コイルバネ２７が巻回されており、このコイルバネ２７の付勢力により、回転刃２０の外周部に形成した刃先部分が固定刃１８に確実に弾接するようになっている。
また、キャリッジ２４は、図５に示すように、下部のベルト装着部２４ｄにＶベルトからなるベルト２８が装着可能になっている。
【００２７】
前記ベルト２８は、図１に示す用紙切断装置１７の下部に配設した、ベルト駆動ギア２９に張架されている。
また、ベルト駆動ギア２９には、ステッピングモータからなるモータ３０がギア連結されている。そして、モータ３０に所定の数の駆動パルスを付与することにより、駆動パルスに対応して所定のステップ数モータ３０が回転する。
このモータ３０の回転により、ベルト駆動ギア２９が回転し、ベルト２８を介してキャリッジ２４が、図２に示すように、固定刃１８に沿って、矢印Ｊ、Ｋ方向に往復移動可能なっている。
【００２８】
前記モータ３０は、回転駆動時のステップ数を前記制御部（図示せず）でカウント可能になっている。
また、用紙１１の矢印Ｆの搬送方向における用紙切断装置１７の下流側には、図２に示すように、外周部がローレット状に加工された排紙ローラ３１が配設されて、後述する切断済み用紙Ｍを排紙可能になっている。
【００２９】
このような用紙切断装置の駆動方法は、ロール紙からなる用紙１１を用紙載置部１２から引き出して、紙送りローラ１３と圧接ローラ１４との間に狭持する。
そして、紙送りローラ１３を矢印Ｄ方向に回転させて、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する。
すると、用紙１１の先端部がヘッドアップ状態のサーマルヘッド１６とプラテン１５との間を通過する。この時、用紙１１が感熱紙の場合は、サーマルヘッド１６をヘッドダウンさせて、プラテン１５との間に用紙１１を直接圧接狭持する。
【００３０】
また、用紙１１が普通紙の場合は、用紙１１とサーマルヘッド１６との間にインクリボン（図示せず）が供給されて、サーマルヘッド１６をヘッドダウンすることにより、インクリボンと用紙１１がプラテン１５とサーマルヘッド１６との間に狭持される。
この状態で、サーマルヘッド１６の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させると共に、サーマルヘッド１６を矢印Ｊ方向の印刷行方向に移動させる動作と、用紙１１を矢印Ｆの搬送方向に搬送する動作とを繰り返すことにより、用紙１１に所望の画像を印刷することができる。
【００３１】
そして、図６に示す用紙１１の印刷エリア１１ｂに画像印刷が終わると、図７に示すように、印刷後の用紙１１ｃが固定刃１８より下流側（図示左側）に位置し、印刷後の用紙１１ｃの切断予定位置が、固定刃１８の刃先面１８ａに位置合わせされる。
次に、モータ３０に駆動パルスを付与して回転駆動させて、キャリッジ２４を矢印Ｊ方向に牽引することにより、回転刃２０が回転しながら固定刃１８に沿ってホームポジションＨから移動する。
【００３２】
前記用紙１１が正常に切断されると、図８に示すように、キャリッジ２４が移動終端ポジションＳに位置して検出センサ２６をＯＮし、用紙１１の切断が終了したことを制御部が検出する。そして、用紙１１から切断済み用紙Ｍが切り離される。
この時、切断済み用紙Ｍを切り離して、新たにできた用紙１１の先端部１１ｄは、固定刃１８の刃先面１８ａと同じ位置になる。
また、検出センサ２６がＯＮされると、制御部がモータ３０を逆転させて、キャリッジ２４を移動終端ポジションＳからホームポジションＨに移動させる。
そして、切断済み用紙Ｍを切り離した用紙１１は、矢印Ｇ方向に戻されて、次の印刷領域の印刷開始位置が、サーマルヘッド１６に位置合わせされる。
【００３３】
また、用紙１１が、例えば２枚の紙を貼り合わせたシール紙等の厚紙の場合は、回転刃２０に加わる切断負荷が大きくなり、キャリッジ２４の移動がストップする、切断不良等のエラーが発生することがある。
前記エラーは、厚紙の場合だけでなく、用紙１１を搬送中に紙ジャム等が発生することによっても、回転刃１８に加わる切断負荷が大きくなり、キャリッジ２４の移動がストップすることもある。
【００３４】
前記エラー発生によりキャリッジ２４の移動がストップして、モータ３０に脱調等が発生しても、本発明の用紙切断装置の駆動方法により、前記エラー発生を素早く発見して、迅速なエラー処理を行うことができる。
本発明の用紙切断装置の駆動方法の第１の実施の形態は、用紙切断装置１７の制御部に、用紙１１を固定刃１８と回転刃２０との間に介在させない状態で、キャリッジ２４をホームポジションＨから移動終端ポジションＳまで移動させたときのモータ３０のステップ数より多いステップ数であるエラー判定基準ステップ数Ｙを、前記制御部（図示せず）に予め設定しておく。
【００３５】
そして、本発明の第１の実施の形態は、図９のフローチャートに示すように、まずモータ３０に所定の駆動パルスを付与して回転スタートさせる。
前記モータ３０は、所定のステップ数であるＸステップに対応する駆動パルスが繰り返し付与して回転させ、Ｘステップ繰り返して回転させる毎に、Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップと、予め設定しておいたエラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、検出センサ２６がＯＮするまで用紙１１の切断を継続する。
前記Ｘステップは、例えば１ステップとするか、１０ステップとするかは設計上の都合により決定することができる。
【００３６】
そして、用紙１１の切断が終了して検出センサ２６がＯＮすると、用紙１１が正常に切断されたと判断し、モータ３０を逆転させて、キャリッジ２４を移動終端ポジションＳからホームポジションＨに戻し、次の切断指示があるまでキャリッジ２４は、ホームポジションＨに待機させる。
また、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがΣＸ≦Ｙで、検出センサ３０がＯＮされない時は、更にモータ３０をＸステップ繰り返して回転させて、用紙１１の切断を継続する。
そして、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがΣＸ≦Ｙとなり、検出センサ２６がＯＮされると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。
【００３７】
また、検出センサ３０がＯＮしない状態で、モータ３０の累計ステップ数ΣＸがエラー判定基準ステップ数Ｙより大きくなって、ΣＸ＞Ｙとなった時は、モータ３０に脱調等の不具合が発生したと判断して、用紙切断装置１７の外部に設けた表示部（図示せず）にエラー表示する。
このエラー表示を操作者が認識することにより、モータ３０への通電をストップしてエラー処理を行う。
このエラー処理は、切断途中でストップしたキャリッジ２４を、例えば手動で移動終端ポジションＳまで移動させることにより、切断不良の用紙１１を切断して取り出す。
そして、切断不良の用紙１１を取り出した後、操作者が何らかのスイッチを操作すると、モータ３０が逆転して、キャリッジ２４が移動終端ポジションＳからホームポジションＨに戻ってエラー処理が完了する。
【００３８】
また、本発明の第２の実施の形態を説明すると、用紙１１を固定刃１８と回転刃２０との間に介在させない状態で、キャリッジ２４をホームポジションＨから移動終端ポジションＳまで移動させた時のモータ３０のステップ数をＺステップとし、このＺステップと、前記Ｚステップより多い数のステップ数であるエラー判定基準ステップ数Ｙとを制御部（図示せず）に予め設定しておく。
【００３９】
そして、モータ３０をＺステップ回転させて、検出センサ２６がＯＮすると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。また、この時、検出センサ２６がＯＮしない場合は、Ｚステップに所定の数のステップ数であるＷステップを繰り返し加えてモータ３０を継続して回転させる。
そして、Ｚステップに、Ｗステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、検出センサ２６がＯＮするまで用紙の切断を継続する。
この時、検出センサ２６がＯＮされると、用紙１１が正常に切断されたと判断する。
【００４０】
また、検出センサ３０がＯＮしない状態で、モータ３０の累計ステップ数Ｚ＋ΣＷの値がエラー判定基準ステップ数Ｙより大きくなって、Ｚ＋ΣＷ＞Ｙとなった時は、モータ３０に脱調等の不具合が発生したと判断して、表示部（図示せず）にエラー表示する。このエラー表示に基づいて操作者がエラー処理を行う。
このような第１、第２の実施の形態の用紙切断装置の駆動方法は、用紙切断途中に切断不良等のエラーが発生したとしても、このエラーを素早く発見して処理することにより、次の切断動作を迅速に行うことができる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態では、用紙１１の切断途中でキャリッジ２４がストップすると、手動でキャリッジ２４を移動終端ポジションＳまで移動させて、切断途中の用紙１１を切断するように説明したが、キャリッジ２４が切断途中でストップした状態でモータ３０を逆転させて、キャリッジ２４をホームポジションＨに戻すようにしたものでも良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の用紙切断装置の駆動方法は、所定の数のＸステップに対応する駆動パルスを繰り返し付与してステッピングモータを回転させ、ステッピングモータをＸステップ回転させる毎に、Ｘステップの累計ステップ数であるΣＸステップとエラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、ΣＸ≦Ｙの時は、検出センサがＯＮするまで、用紙の切断を継続するようにしたので、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータのステップ数がΣＸ＞Ｙになると、用紙切断切断不良等のエラーが発生したことを検出して、ステッピングモータへの通電を速やかに遮断して、迅速なエラー処理を行うことができる。
そのために、ステッピングモータが発熱して高温になるようなことがなく、用紙切断装置の安全性を高めることができる。
また、ステッピングモータの消費電力の増加も抑えることができる。
【００４３】
また、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータの累計ステップ数ΣＸがΣＸ＞Ｙになった時は、用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたので、従来のような、シール紙等の厚紙を切断中の用紙切断装置を、常に監視しなくても良くなり操作性が良い。
【００４４】
また、ステッピングモータをＺステップ回転させても、検出センサがＯＮしない場合は、Ｚステップに所定の数のＷステップを繰り返し加えてステッピングモータを回転させ、ＺステップにＷステップの累計ステップ数であるΣＷステップを加えた値（Ｚ＋ΣＷ）と、エラー判定基準ステップ数Ｙとを対比しながら、Ｚ＋ΣＷ≦Ｙの時は、検出センサがＯＮするまで前記用紙の切断を継続するようにしたので、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータのステップ数がＺ＋ΣＷ＞Ｙになると、用紙切断切断不良等のエラーが発生したことを検出して、エラー処理を迅速に行うことができる。
【００４５】
また、検出センサがＯＮしない状態で、ステッピングモータの累計ステップ数Ｚ＋ΣＷがＺ＋ΣＷ＞Ｙになった時は、用紙切断装置の外部にエラー表示するようにしたので、用紙切断装置の操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる用紙切断装置を備えたサーマルプリンタの要部断面図である。
【図２】図１の要部斜視図である。
【図３】本発明に係わる用紙切断装置の側面図である。
【図４】図３の要部断面図である。
【図５】本発明に係わる用紙切断装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図７】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図８】本発明に係わるサーマルプリンタの動作を説明する平面図である。
【図９】本発明に係わる第１の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１０】  本発明に係わる第２の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の用紙切断装置の駆動方法を説明する側面概略図である。
【符号の説明】
１１  用紙
１２  用紙載置部
１３  紙送りローラ
１４  圧接ローラ
１５  プラテン
１６  サーマルヘッド
１７  用紙切断装置
１８  固定刃
１８ａ  刃先面
１９  レール部材
２０  回転刃
２１  フライホイル
２２  Ｏリング
２３  カッター軸
２４  キャリッジ
２４ａ  カッター装着部
２４ｂ  第１係合部
２４ｃ  第２係合部
２５  ガイド部材
２５ａ  折り曲げ部
２６  検出センサ
【図１】
0003963669.tif 000002
【図２】
0003963669.tif 000003
【図３】
0003963669.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003963669.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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