(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟磁性体からなる円板リング状のハブと、ハブの一面に固定されハブと反対側の面に回転子磁極を備える円板リング状の永久磁石とを有する回転子と、
回転子磁極に対向する固定子磁極を一端部に備える磁極歯と、その他端部に装着される軟磁性体からなるバックヨークと、磁極歯のその一端部と他端部の間に配置される固定子コイルとを有する固定子と、
ハブの中心孔に一端が挿入される軸部と軸部に直交するようその他端に設けられ回転子磁極に対向する一面を備える軟磁性体プレートからなるブッシュと、
ハブと軟磁性体プレートの間に設けられる転がり軸受部とを有する永久磁石式発電機において、
前記軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部が非磁性体を介して接合されていることを特徴とする永久磁石式発電機。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石式発電機において、
前記軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部は樹脂により鋳ぐるまれていることを特徴とする永久磁石式発電機。
【請求項３】
請求項２に記載の永久磁石式発電機において、
前記軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部は、その回転子磁極と対向しない面が樹脂により鋳ぐるまれていることを特徴とする永久磁石式発電機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石式発電機において、
前記永久磁石の回転子磁極が設けられる端面に対向する部分が、その永久磁石の端面に対し凸状をなしていることを特徴とする永久磁石式発電機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の永久磁石式発電機において、
前記軸部は、一端面にディスクドライブの駆動シャフトの先端が当接する凹部を有し、その当接部は潤滑性を有することを特徴とする永久磁石式発電機。
【請求項６】
請求項１乃至６のいずれかに記載の永久磁石式発電機とメモリー入出力手段が配設され、フレキシブルディスクドライブに挿入できるカートリッジをケースとしたメモリーカード入出力装置において、
前記永久磁石式発電機の軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部を鋳ぐるんでいる樹脂体には、永久磁石式発電機を固定するための複数の取付孔が設けられ、
前記カートリッジは、前記永久磁石式発電機とメモリー入出力手段が固定される本体部と本体部を覆うカバーからなり、本体部には前記取付孔と略同ピッチで一端につばを備えた突起が設けられ、
永久磁石式発電機は、その取付孔に挿入された本体部の突起のつばで押圧され、カートリッジの本体部に固定されていることを特徴とするメモリーカード入出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石式発電機に関するものであり、詳しくはフレキシブルディスク用ドライブに挿入され、その情報の入出力に使用されるメモリーカード入出力装置のカートリッジに組み込むことができるとともに、そのメモリーの入出力電源とすることのできる永久磁石式発電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
個人の健康診断結果などの情報をＩＣカードに蓄積しておけば、そのＩＣカードを持って医療機関などを訪れたときにＩＣカードに入っている情報を基にして医療を行うことができ、また医療を施したときのカルテの内容をＩＣカードに保管することができる。また、電子マネーとしてＩＣカードを使うことも検討されている。つまり、ＩＣカードにそれを使用する人の銀行口座、暗証番号及び口座残高などを記憶させておき、お金を使うたびにＩＣカードを経由して銀行口座との通信による決済を行うというものである。またデジタルカメラの撮像情報は比較的情報量が多いので、容量の大きいフラッシュメモリーに保管することが提案されている。フラッシュメモリーは数メガバイトから１０メガバイトの容量を持っているのでデジタルカメラの撮像情報をフラッシュメモリーに保管しておき、そのフラッシュメモリーをパソコンに接続し、直接パソコンで画像情報の処理を行うことができる。
【０００３】
これらのＩＣカードにしてもフラッシュメモリーにしても、それらの入出力装置として独自の機器が必要であり、その必要性の為に普及が妨げられている。パソコンには、フレキシブルディスク用ドライブ、特に３．５”ディスクドライブ（以下ディスクドライブと称する）が一般的に付属している。よって、ディスクドライブを用いて、ＩＣカードやフラッシュメモリーの入出力が行えると、その普及にはずみがつくものと考えられる。
既にディスクドライブに挿入組込むことのできる入出力装置は提案されている。しかし、ディスクドライブは、それに挿入される３．５”フレキシブルディスクとの間の情報の入出力用の磁気ヘッドと、ディスクを３００ｒｐｍで回転させるための駆動装置は付いているが、給電端子は付いていない。そこで、その入出力装置に組込まれているＣＰＵなどの電源として、ボタン型の電池を入出力装置の中に組込んで使われている。しかしながら電池は使用するのに伴い消耗するので、長くとも数ヶ月毎にその取替えが必要である。
【０００４】
そこで、この入出力装置内に永久磁石式発電機（以下発電機と称する。）を組込んでおき，ディスクドライブの駆動シャフトの回転を用いてその発電機を働かすことができれば、極めて有効なものとなり，ＩＣカードなどが広く利用されるようになるものと考えられる。
ＩＣカードなど磁気ストライプを持ったメモリーカードとの間で情報の入出力するためには、メモリーカードを入れるためのスペースを、入出力装置のケースである、ＪＩＳＸ６２２６で定められる３．５”フレキシブルディスク用カートリッジ（以下カートリッジと称する）の大きさ（長さ９４ｍｍ、幅９０ｍｍ、厚さ３．５ｍｍ）の中に設ける必要がある。メモリーカードの大きさは通常長さ８５ｍｍ、幅５４ｍｍ、厚さ０．８ｍｍであり、この厚さはエンボスを無視した厚さなので実際はもう少し厚くなる。このメモリーカードを入れるスペースと発電機はカートリッジ内でそれらが重なるので、カートリッジの厚さ３．５ｍｍの中で、両面のカバーの厚さ０．２ｍｍが２枚とすると、メモリーカードの厚さが０．８ｍｍで、その出し入れするための余裕を持たせると、発電機の厚みは２ｍｍ程度とする必要がある。
【０００５】
発電機をカートリッジ内に組込むことは既に提案されており、特公平７−８６９１２号公報や特表平７−５００２３８号公報に記載されている。
【０００６】
特公平７−８６９１２号公報には、カートリッジ内に発電機を組込むことと、その発電機は回転子と固定子とレギュレータを持つと示されているが、その詳しい構成は示されていない。また、特表平７−５００２３８号公報には、カートリッジに組込まれた発電機としてはハブとともに回転する永久磁石が付けられていて、この永久磁石の付いたハブはディスクドライブの駆動シャフトによって回転させられることが示されている。また、この永久磁石は円筒形をしており、円筒両端面には多数の磁極があるように回転軸方向に磁化されている。固定子ヨークの磁極はこの円筒形永久磁石を挟むように配置されていて、円筒形永久磁石の両側の固定子ヨークの間に固定子コイルが設けられている。
【０００７】
特表平７−５００２３８号公報に開示されているようなカートリッジに組込むことのできる大きさをした発電機で、その円筒型をした回転子永久磁石で円筒両端面に多数の磁極を持つように回転軸方向に磁化されているものを考えてみる。この場合、円筒端面の両側に小さな磁気空隙を介して固定子磁極が配置されている。発電機に許される厚さは上述のように２．０ｍｍ程度なので、回転機構を考えると永久磁石の厚みとしては０．５〜０．８ｍｍしか許されない。このように磁極間寸法が短い磁石では保持力の大きなものを使っても起磁力の小さなものとなってしまう。また、円筒形をした永久磁石の両端面が磁気空隙を介して固定子磁極と対向しているので、固定子磁極との機械的な干渉なしに回転子が回転できるようにするには０．数ｍｍの空間が必要である。また永久磁石厚さを０．５ｍｍとしても、固定子巻線が必要なため固定子磁極厚さは０．５ｍｍ以下となって、磁束を十分に通すことができない。更に特表平７−５００２３８号公報の発明では、固定子コイルは固定子磁極から離れて設けられているので、磁路が長くなっている。薄い固定子磁極が用いられることと相まって、磁気抵抗の大きなものとなっているので、必然的に出力の小さな発電機となっていた。
【０００８】
これに用いることの出来る発電機を持ったカートリッジを本出願人は既に提案して特開２０００−１１６０８８号公報として開示されている。この入出力装置を図１６（ａ）〜（ｃ）に示す。図１６（ａ）はその平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の１３Ｂ矢視図、図１６（ｃ）は回転子と固定子部分の拡大図である。この入出力装置は、そのカートリッジ９の中央にあるハブ９１１の周りに発電機９０が組込まれており、外周面に磁極を持った円環状の永久磁石９１２がハブ９１１とともに回転できるようになっている。発電機の固定子９２は、回転子９１の永久磁石９１２の外周面で、永久磁石９１２の外周面との間に磁気空隙を持って設けられており、カートリッジ内部に取付けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特開２０００−１１６０８８号公報で開示されている発電機９０は、円環状の永久磁石９１２の外周面に磁極を持った回転子９１を有し、その回転子磁極と対向できる位置に固定子磁極が円周外面に並べられており、その回転子磁極から半径方向外方に向かって延びている磁極歯を持っている。その発電機９０の出力をできるだけ大きなものにするため異方性の焼結ＮｄＦｅＢ磁石からなる永久磁石９１２を用いている。また各磁極歯に巻いているコイルも合計で６０００ターンと多いものである。
しかし、回転子を回転させるのにディスクドライブの回転をそのまま用いているために、その回転数は３００ｒｐｍと低い。よって、磁気特性の優れた焼結ＮｄＦｅＢ磁石を永久磁石９１２として用いているのにもかかわらず出力はせいぜい２０ｍＷであった。
【００１０】
本発明者は大きな出力を得ることを種々検討したが、特開２０００−１１６０８８号公報に示している発電機では回転子の回転数を増やす以外には出力を大幅に向上することが出来ない。これは、使用している回転子永久磁石の個々の磁極面積が少ないために磁極歯に入る磁束が少ないということと、回転子永久磁石の磁極からの漏洩磁束が大で、磁気シールドを設けて漏洩磁束による周囲への悪影響を防いでいるために磁束損失が大きくなり有効磁束量が減少するためである。
【００１１】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、発電出力が大きく、かつその性能にバラツキが少ない発電機及びそれが組込まれたメモリーカード入出力装置を提供することを目的としている。
また本発明は、その組立を効率的に行うことのできる発電機を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明の発電機は、軟磁性体からなる円板リング状のハブと、ハブの一面に固定されハブと反対側の面に回転子磁極を備える円板リング状の永久磁石とを有する回転子と、回転子磁極に対向する固定子磁極を一端部に備える磁極歯と、その他端部に装着される軟磁性体からなるバックヨークと、磁極歯のその一端部と他端部の間に配置される固定子コイルを有する固定子と、ハブの中心孔に一端が挿入される軸部と軸部に直交するようその他端に設けられ回転子磁極に対向する一面を備える軟磁性体プレートからなるブッシュと、ハブと軟磁性体プレートの間に設けられる転がり軸受部を有する発電機において、前記軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部が非磁性体を介して接合されていることを特徴としている。なお、その前記軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部は樹脂により鋳ぐるまれていてもよい。加えて、軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部は、その回転子磁極と対向しない面が樹脂により鋳ぐるまれていればなお好適である。
また、前記永久磁石の回転子磁極が設けられる端面に対向する部分は、その永久磁石の端面に対し凸状をなしていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の発電機は、前記軸部は、一端面にディスクドライブの駆動シャフトの先端が当接する凹部を有し、その当接部は潤滑性を有することを特徴としている。
【００１４】
本発明のメモリーカード入出力装置は、前記発電機とメモリー入出力手段が配設され、フレキシブルディスクドライブに挿入できるカートリッジをケースとした入出力装置において、前記発電機の軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極側の端部を鋳ぐるんでいる樹脂体には、発電機を固定するための複数の取付孔が設けられ、前記カートリッジは、前記発電機とメモリー入出力手段が固定される本体部と本体部を覆うカバーからなり、本体部には前記取付孔と略同ピッチで一端につばを備えた突起が設けられ、発電機は、その取付孔に挿入された本体部の突起のつばで押圧され、カートリッジの本体部に固定されていることを特徴としている。
【００１５】
発電機の構造を以上のようにすることより、高出力が得られる発電機とそれが組込まれたメモリーカード入出力装置を、性能のバラツキが少なくかつ効率的に生産することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の発電機とそれが組込まれたメモリーカード入出力装置について説明する。
本発明の好ましい実施形態の発電機を組込んだメモリーカード入出力装置１の構造を、図１（平面図）に示す。メモリーカードが挿入される入出力装置１のＪＩＳＸ６２２６で定められる構造、大きさのカートリッジ１０には、ディスクドライブの磁気ヘッドが入出力ターミナル１７にコンタクトするための開口部１３とメモリーカードを挿入するスペース１５が設けられている。
【００１７】
図１のカートリッジ１０よりカバー１０２を取り除いた状態を図２（ａ）、（ｂ）に示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＫ−Ｋ断面図である。
プレート状のカートリッジ本体部１０１の主面（図２（ｂ）において上面）の略中央部には、ディスクドライブの駆動シャフトの回転が伝えられるハブ１１を略中央部に有する発電機２が設けられている。本実施形態では、前記のように厚み方向の寸法の制約があるため、その主面には発電機２を装着できるように発電機２の形状に沿った凹部が設けられており、発電機２はその凹部に装着され、後述するようにカートリッジ本体部１０１に連なる突起１０３により固定されている。なお、カートリッジ本体部１０１及びカバー１０２は金属で形成されても良いが、特にカートリッジ本体部１０１はその生産性の点から樹脂で形成されることが好ましい。
ハブ１１は、その上面側でディスクドライブの駆動シャフト及び駆動ピンと係合し、駆動シャフトにより３００ｒｐｍで回転するので、ハブ１１の駆動シャフトとの係合部の構造は通常の３．５”フレキシブルディスクのハブの構造と同じにしておくことが好ましい。
【００１８】
カートリッジ本体部１０１の主面には、メモリーカードと情報のやり取りを行うためのカードコンタクト端子１６と、ディスクドライブの磁気ヘッドとの間で情報のやり取りを行うための入出力ターミナル１７と、入出力ターミナル１７とカードコンタクト端子１６の間で情報を処理するためのＣＰＵ１８などメモリー入出力手段が設けられている。発電機２はＣＰＵ１８及びカードコンタクト端子１６の駆動用電源として用いられる。発電機からの出力電力の安定化のため安定化電源回路１９が発電機２の出力ラインに組込まれている。
【００１９】
発電機２について図３、４に基づいて説明する。図３は発電機２のみの平面図、図４は図３のＣ−Ｃ断面拡大図である。なお特に説明しない限り、以下の説明で軸方向と称している方向とは下記で述べる回転子３の回転中心に沿う方向であり、平面方向または平面とは回転子３の回転中心と直交する平面に沿う方向または平面である。
図３、４に示すように、発電機２は、
（１）軟磁性体からなる円板リング状のハブ１１と、ハブ１１の一面に固定され、ハブと反対側の面に回転子磁極３１１を備える円板リング状の永久磁石３１を有する回転子３と、
（２）回転子磁極３１１に対向する固定子磁極４１２を一端部に備える磁極歯４１１と、その他端部に装着される軟磁性体からなるバックヨーク４１３と、磁極歯４１１のその一端部と他端部の間に配置される固定子コイル４１４を有する固定子４１と、
ハブ１１の中心孔に一端が挿入される軸部４４と軸部４４に直交するようその他端に設けられ回転子磁極３１１に対向する一面を備える軟磁性体プレート４３からなるブッシュ４２とを、
樹脂により接合一体とした固定子プレート４と、
（３）前記ハブ１１と軟磁性体プレート４３の間に設けられ回転子３を支える転がり軸受部２１と、
（４）ブッシュ４２の軸部４４に挿入固定され、回転子３の抜け止めをする抜止リング２２を有している。
以下、発電機２の回転子３、固定子プレート４、転がり軸受部２１及び抜止リング２２のそれぞれの構造と発電機２とカートリッジ本体部１０１の取付構造について説明する。
なお上記の説明では、ブッシュ４２と固定子４１が樹脂により接合され固定子プレート４となるよう説明しているが、実際に固定子プレート４を組立る際には、まず固定子４１の磁極歯４１１とブッシュ４２が樹脂金型成形のなどの方法を用いて樹脂により接合され、それに固定子コイル４１４とバックヨーク４１３が組付けられる。よって固定子プレート４の説明の項では、まず固定子４１、ブッシュ４２の構造について述べ、次に固定子プレート４の組立方法について説明する。
【００２０】
［回転子３］
発電機２の構造に関し、まず回転子３について図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。図５（ａ）は回転子３の平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。また図６（ａ）は永久磁石３１の平面図、図６（ｂ）は裏面図である。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転子３は、軟磁性体からなる円板リング状のハブ１１の一面に円板リング状の永久磁石３１が固定されたものである。回転子３は、後述するように、ディスクドライブの駆動シャフトが当接するブッシュ４２の軸部４４の上端部が挿入される中心孔３２と、ディスクドライブの駆動シャフトに連結する駆動ピンが係合し回転子３に回転トルクを伝える凹孔３３を備えており、永久磁石３１から漏洩する磁束を遮断するため軟磁性体片３４が凹孔３３の底面に設けられている。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように永久磁石３１には交互に違った極性で円周方向に並べられた複数の磁極が設けられている。軟磁性体からなるハブ１１は、永久磁石３１のハブ１１側の端面上にある磁極同士を磁気的に結合している。よって、永久磁石３１の他方端面上にある磁極のみが回転子磁極３１１として働くものである。
【００２１】
［固定子プレート４］
次に固定子プレート４について、その固定子４１、ブッシュ４２の構造及び組立方法を説明する。
【００２２】
〈固定子４１〉
まず固定子４１について説明する。
図３、４に示すように、固定子４１は、回転子磁極３１１に対向し、回転子磁極により磁化され固定子磁極４１２となる面を長手方向の一端部に備えた複数の角棒状の磁極歯４１１と、その他端部に装着され、夫々の磁極歯４１１を磁気的に結合する軟磁性体からなるバックヨーク４１３と、磁極歯４１１の長手方向の一端部と他端部の間に装着される固定子コイル４１４を有している。
図４に示すように、固定子４１は、固定子磁極４１２が回転子磁極３１１に対向するよう発電機２に組み込まれる。
【００２３】
磁極歯４１１について、図２、図３、図８（ａ）に基づいて説明する。図８（ａ）は、後述する固定子プレート４の一組立工程におけるブッシュ４２と磁極歯４１１のみの配置状態を示す平面図である。
図８（ａ）に示すように、各磁極歯４１１は平面方向において、図８（ａ）でＳＮＳＮ…と示される回転子磁極３１１の極ピッチに応じ配置される固定子磁極４１２となる面から半径方向に延びる一端部とカートリッジ１０の大きさにより定められる長さで水平方向に延びる他端部を有し、よって磁極歯４１１の平面形状は、固定子磁極４１２となる側の端部が折れ曲がった略くの字形状となる。
【００２４】
図２に示すように、発電機２の上下方向にはカードコンタクト端子１６、ＣＰＵ１８などが設けられるため、発電機２の上下方向の大きさは制限される。よって図８（ａ）に示すように、固定子磁極４１２は、ブッシュ４２の中心から見て上下部分には配置されず、その左右部に略扇状に配置されることとなる。固定子磁極４１２が配置されないその上下部分には、回転子磁極３１１からの漏洩磁束を防止するため、下記で詳細に説明するように軟磁性体プレート４３が配置される。
【００２５】
図３に示すように、各磁極歯４１１の水平方向に伸びる端部はそれぞれが平行になるよう串歯状に配置され、また各磁極歯４１１は回転子３の左側と右側でグループ分けされるようバックヨーク４１３により結合されているので、発電機２の輪郭はほぼ長方形となり、よって発電機２とカードコンタクト端子１６やＣＰＵ１８などとの干渉を防ぐことができる。
【００２６】
図４に示すように、厚み２ｍｍ以内で固定子プレート４を形成するため、磁極歯４１１の長手で軸方向の断面形状は、固定子コイル４１４が装着される部分と固定子磁極４１２となる面を有する部分との間に段差を有する略Ｓ字状をなしている。
【００２７】
図３のＤ−Ｄ断面図であり、磁極歯４１１へのバックヨーク４１３の装着固定状態である図１４に示すように、板状の軟磁性体が折り曲げられたバックヨーク４１３の断面形状は略Ｕ字状をなしている。それに挿入される磁極歯４１１のバックヨーク４１３の内側Ｒ部と接する角部は、そのＲ部を逃がすように、面取りが施されている。
以上のようにすることで、磁極歯４１１の位置決めをスムースに行うことができ、かつバックヨーク４１３はプレス等で作ることができるので効率的に製造することが可能となる。
【００２８】
図３のＢ−Ｂ断面図であり、磁極歯４１１への固定子コイル４１４の取付状態である図１３に示すように、固定子コイル４１４が挿入される磁極歯４１１の部分の角部には面取りが施されている。面取りはＲ面取りが好ましく、そのＲは０．２ｍｍＲ以上であれば好適である。
【００２９】
固定子コイル４１４は、直径が０．数ｍｍの銅線が複層に巻回され形成されている。厚み方向の寸法の制約によりその銅線間及び固定子コイル４１４の内面と磁極歯４１１間の隙間は小さくなる。通常その隙間にはワニスや絶縁塗料や絶縁シートなどからなる絶縁皮膜を設け、それらの電気的絶縁が取られる。特に磁極歯４１１の表面には樹脂塗料を電着塗装し絶縁皮膜とするが、磁極歯４１１の短手方向の角部にバリなどが発生していると樹脂塗料が付きにくく、その角部と固定子コイル４１４の内面間に絶縁破壊が発生しやすい。
しかしながら上記のように磁極歯４１１の角部を面取りすることにより、角部にもその平面部と同様な絶縁皮膜が形成され、よって固定子コイル４１１とその角部との絶縁破壊を防止することが可能となる。
【００３０】
〈ブッシュ４２〉
次にブッシュ４２について図３、図７に基づいて説明する。図７（ａ）はブッシュ４２のみの平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＧ−Ｇ断面図を示したものである。
図４に示すように、ブッシュ４２は、軸部４４と軸部４４に直交するよう軸部４４の下端部に設けられた軟磁性体プレート４３からなる。ブッシュ４２は、軸部４４の上端部がハブ１１の中心穴に挿入され、かつ軟磁性体プレート４３の上面が回転子磁極３１１と対向するよう発電機２に組み込まれる。
【００３１】
ブッシュ４２の軸部４４について説明する。
図７（ｂ）に示すように、軸部４４は外周段付きで中空の軸である。ディスクドライブの駆動シャフトの略球面状をなす先端部と軸部４４は、軸部４４の貫通孔４４２の上部開放端の角部で当接する。駆動シャフトは３００ｒｐｍで回転する。ブッシュ４２自体は固定されるため、駆動シャフトと軸部４４の当接部は相対的に摺動することとなる。
回転子３と固定子４１の磁気的絶縁を取るため軸部４４は非磁性にする必要がある。軸部４４の材料は非磁性ステンレス鋼や樹脂などが好ましい。
軸部４４を非磁性ステンレス鋼とすると、その駆動シャフトとの当接部には摺動による凝着現象が発生し、駆動シャフトが回転不能となることがある。よって、少なくとも軸部４４の当接部は、動摩擦係数が０．１〜０．３程度となるよう潤滑性を有する材料よりなることが好ましい。例えば当接部を２硫化モリブデン、グラファイト、窒化ホウ素などの固体潤滑材による皮膜とすれば、構造を簡素化することが出来かつコンタミなどの問題が少ないため好適である。それにより軸部４４の当接部での凝着現象を抑制でき、駆動シャフトを安定して回転させることが可能となる。
また軸部４４の材料を樹脂とする場合には樹脂自身が潤滑性を有する、例えばポリアセタールやポリブチレンテレフタレートなどにすることが好ましい。
【００３２】
このように、ディスクドライブの駆動シャフトと軸部４４の当接部を潤滑性を有する材料で被覆することにより、または軸部４４そのものを潤滑性に優れた材料で構成することにより、駆動シャフトは安定して回転することが可能となる。
【００３３】
次に軟磁性体プレート４３について説明する。
図７（ａ）に示すように、軟磁性体プレート４３は略円板の一部を切り欠いたような平面形状をしている。軟磁性体プレート４３は、前述したように回転子磁極３１１が対向し、かつ固定子磁極４１２が配置されない部分に設けられ、回転子磁極３１１からの漏洩磁束を防止する略扇形状の上片部４３３と下片部４３４、及び後述するように上面に転がり軸受部が配置される略円板状の中央部４３５を有している。軟磁性体プレート４３には、例えば磁性ステンレス鋼などが用いられている。
軟磁性体プレート４３の上片部４３３と下片部４３４には、回転子３のコギングトルクを低減するため、図７（ａ）でＳＮＳＮ…と示される回転子磁極３１１の極ピッチに応じ配置され半径方向に延びた複数の溝４３６が設けられている。
【００３４】
図７（ｂ）に示すように、軟磁性体プレート４３の中央部４３５には軸部４４の小径部が挿入できる貫通孔４３２が設けられ、その開放端の角部には面取りが施されている。軸４４の小径部をその貫通孔４３２に挿入し、例えば軸部４４の材料がステンレス鋼の場合には‘かしめる’などして、小径部の端部４４１を変形させ、それを貫通孔４３２の面取り部に密着させることにより、軸部４４は軟磁性体プレート４３に固定される。なお軸部４４は、その一端面にディスクドライブの駆動シャフトが当接する凹部を有し、他端が上記のようにして変形することができればよい。
【００３５】
上記で説明したように、要求される磁気的特性の違いにより軸部４４と軟磁性体プレート４３の材料は異なっているため、それぞれは別に製作し組立てなければならない。しかしながら、上記のような軸部４４と軟磁性体プレート４３の取付構造とすることにより、組立作業を効率的に実施することができる。
なお、軸部４４の材料を樹脂とする場合には、軟磁性体プレート４３に直接軸部４４を成形しブッシュ４２となしてもよい。
【００３６】
〈固定子プレート４の組立〉
固定子プレート４の組立について、図８、９に基づいてその工程順に説明する。
図８、９は固定子プレートが形成される工程毎の状態を示したものであり、図８（ａ）は、ブッシュ４２と磁極歯４１１が樹脂成形で用いられる金型のキャビティ内に配置された状態の平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態のものが樹脂で接合された後の状態の平面図、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の状態のものに固定子コイル４１４とバックヨーク４１３が組付けられて固定子プレート４となった状態の平面図である。図９（ａ）は図８（ａ）のＨ−Ｈ断面、図９（ｂ）は図８（ｂ）のＩ−Ｉ断面、図９（ｃ）は図８（ｃ）のＪ−Ｊ断面図である。
【００３７】
まず図８（ａ）に示すように、ブッシュ４２と磁極歯４１１の平面方向の位置関係は、その溝４３６と固定子磁極４１２が、本図でＳＮＳＮ…と示される回転子磁極３１１の極ピッチに対応するように配置される。また図９（ａ）に示すように、ブッシュ４２と磁極歯４１１の軸方向の位置関係は、軟磁性体プレート４３の上面と磁極歯４１１の固定子磁極４１２となる面が、同じ高さになるように配置される。
【００３８】
図８（ｂ）に示すように、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部と軟磁性体プレート４３には、本図においてハッチング部で示されるように、それらを鋳ぐるむよう樹脂体が成形され、接合部４５１が形成される。本実施形態では、図８（ｃ）に示すように、本図おいて左右方向から磁極歯４１１へ挿入される固定子コイル４１４は、その端面を接合部４５１の外周面に当接することにより位置決めされる。よって接合部４５１は、その左右に階段状の輪郭を有する平面形状となる。
【００３９】
図９（ｂ）に示すように、接合部４５１において、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部と軟磁性体プレート４３の上方には、回転子３が装着できるよう略円板状の凹部が設けられる。加えて、回転子磁極３１１と固定子磁極４１２は数百μｍ程度の微小な空隙を介し対向するよう配置されるので、固定子磁極４１２となる面と軟磁性体プレート４３の上面には樹脂が充填されないように接合部４５１は形成される。つまり、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部と軟磁性体プレート４３は、回転子磁極３１１に対向する面、つまり図９（ｂ）において夫々の上面以外の３面から樹脂により鋳ぐるまれていることとなる。
なお下記でその理由を述べるが、図１０に示すように、永久磁石３１の回転子磁極３１１が設けられる端面に相対する接合部４５１の底部は、それにより接合されている磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部、軟磁性体プレート４３を共にして、永久磁石３１の端面に対して数十μｍ程度凸状になるよう形成されてもよい。
【００４０】
図８（ｂ）に示すように、固定子４１と軟磁性体プレート４３の外周部には、本図においてクロスハッチング部で示されるように、接合部４５１の外縁より延びた足４５２が設けられている。足４５２には、下記で説明するように発電機２をカートリッジ１０に取付けるため軸方向に沿い窄孔された取付孔４５４が設けられる。なお本実施形態においては、接合部４５１と足４５２は樹脂で一体に成形されており、樹脂成形部４５をなしている。
【００４１】
その後、図８（ｃ）、図９（ｃ）に示すように、上記のように接合されたブッシュ４２と磁極歯４１１へ固定子コイル４１４とバックヨーク４１３が組付けられることにより固定子プレート４は組立てられる。
【００４２】
上記で説明した樹脂は、下記にその理由を述べるように、磁極歯４１１及び軟磁性体プレート４３の材料と同様な線膨張係数と、高曲げ弾性率を有する樹脂が好ましい。例えばそれはガラス繊維やカーボン繊維などで強化されたプラスチックなどの有機化合物であり、ＪＩＳＫ７１９７（規格名：プラスチックの熱機械分析による線膨張率試験方法）により測定される線膨張係数が１．０×１０−５程度、ＪＩＳＫ７２０３（規格名：硬質プラスチックスの曲げ試験方法）により測定される曲げ弾性率が２５４００Ｍｐａ以上であればなお好適である。
【００４３】
以下、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部と軟磁性体プレート４３を樹脂で鋳ぐるんだ理由について述べる。
既に説明したように、発電機２に許される厚みは２ｍｍ程度である。その中でハブ１１と永久磁石３１の厚さ、及び回転子磁極３１１と固定子磁極４１２の軸方向空隙の大きさを考慮すると磁極歯４１１及び軟磁性体プレート４３の厚さは１ｍｍ以下となる。
【００４４】
出力にバラツキのない発電機２を製造するためには、その回転子磁極３１１と固定子磁極４１２の軸方向空隙に設定される数百μｍの寸法にたいするバラツキを数十μｍ以下に抑える必要がある。よって磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３の軸方向の組立精度と、互いに対向する永久磁石３１の回転子磁極３１１側の端面、磁極歯４１１の固定子磁極４１２となる面及び軟磁性体プレート４３の上面の平面度をそのバラツキの範囲内となるようにしなければならない。
【００４５】
磁極歯４１１とブッシュ４２の組立は、一般的には磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３をプレートの上で仮組みし接着剤にて接合するなどして行われる。しかしながら、接着剤は固化する際に歪むためその寸法が変化し、満足できる組立精度を得ることが困難である。加えて、その接着組立て作業には手間がかかる。
【００４６】
しかしながら本発明では上記で説明したように、軟磁性体プレート３１と磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部を、それらと同様な線膨張係数を有する樹脂で接合することにより、樹脂が冷却固化する際の歪を減少することができ、その組立精度が向上する。また、磁極歯４１１とブッシュ４３の接合は金型成形により行われるので、組立を自動化することが可能となる。
【００４７】
回転子磁極３１１に対向する磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３の厚みは前記のように１ｍｍ以下と薄く、それらを接着している接着剤の厚みもその程度となるため、接着された磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３の部分の剛性は低いものとなる。
回転子３と固定子プレート４を組み合せた場合、永久磁石３１の回転子磁極３１１側の端面に対向する磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３は、回転子磁極３１１の磁力により回転子磁極３１１側に吸い付けられる。その状態は、いわゆる片持ち梁のような状態である。図９（ｃ）を参照しながら説明すると、接合部４５１の底部領域において、軸方向に剛性の高い軸部４４が支点であり、軟磁性体プレート４３と磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部を含む接合部４５１が梁であり、回転子磁極３１１の磁力が負荷である。この梁においては、支点と反対側の梁の先端部分に回転子磁極３１１の方向へ負荷が作用する形となっている。
よって、上記のように接着された剛性の低い磁極歯４１１とブッシュ４２からなる固定子プレート４を発電機２に組込んだ場合には、永久磁石３１の回転子磁極３１１側の端面に対向する接合部４５１の底部は、それにより接合されている軟磁性体プレート４３、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部を共にして、その永久磁石３１の端面に対して軸方向に数十μｍ程度凹状に変形し、平面度が劣化してしまうこととなる。
【００４８】
しかしながら本発明では、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部と軟磁性体プレート４３をガラス繊維などで強化された樹脂で鋳ぐるみ、その部分の剛性を向上することにより、回転子磁極３１１の磁力による変形量を低減することができる。
加えて前記したように、回転子磁極３１１が設けられる永久磁石３１の回転子磁極３１１側の端面に対向する結合部４５１の底部を、それにより接合されている軟磁性体プレート４３、磁極歯４１１の固定子磁極４１２側の端部を共にして、凸状とすることにより回転子磁極３１１による凹状の変形を相殺することができる。
以上説明したように固定子プレート４を形成することにより、磁極歯４１１と軟磁性体プレート４３は所要の組立精度と平面度とすることができ、回転子磁極３１１と固定子磁極４１２の軸方向空隙のバラツキを許容される範囲とすることが可能となる。
【００４９】
なお本実施形態では、磁極歯４１１の固定子磁極４１４側の端部と軟磁性体プレート４３を樹脂で鋳ぐるむように接合しているが、それらを接合する材料は非磁性体であればよく、例えばアルミニューム、マグネシュームなどからなる金属系の非磁性体とすれば強度が向上するので好適である。
金属系の非磁性体を介しを磁極歯４１１の固定子磁極４１４側の端部と軟磁性体プレート４３を固定する場合には、非磁性体部材へ磁極歯４１１の固定子磁極４１４側の端部と軟磁性体プレート４３が組込むができるようにし、それらをその部材に組込み、圧接するなど機械的に接合する手段を用いてもよい。
【００５０】
［転がり軸受部２１］
転がり軸受部２１について、図１１に基づいて説明する。図１１は、図４のＦ部拡大図である。
軸方向においてハブ１１と軟磁性体プレート４３の間に設けられる転がり軸受部２１は、回転子３の回転中心に対し円状に配置され、ハブ１１と軟磁性体プレート４３の相対する端面に接触しスラスト方向の荷重を受けつつ転動する複数のボール２１１と、そのボール２１１の円周方向の位置を拘束するボール保持器２１２を有しており、回転子磁極３１１と固定子磁極４１２の間の軸方向空隙を維持している。
ハブ１１と軟磁性体プレート４３のボール２１１が接触する部分には、回転子３の平面方向の位置を拘束する断面形状が略Ｕ字形状をなす転動溝１１２及び４３１が略円環の一部をなすように設けられている。その転動溝１１２、４３１の部分の硬度はその摩耗を防ぐため、他の類似の実例からＨＲＣ３５以上とされる。転動溝１１２、４３１の断面形状は、台形状、三角状またはコの字状であってもよい。
ボール２２１の直径は、ハブ１１とベースプレート４３の厚さが０．数ｍｍ、転動溝１１２及び４３１の深さが０．数ｍｍ程度とすると、大きくても１ｍｍ前後となる。
円板リング状のボール保持器２１２には、ボール２２１を挿入できる大きさの貫通孔が、転動溝１１２及び４３１に対応するよう円状にボールの数により略等ピッチで配設されている。
【００５１】
下記で限定理由を説明するように、ボール２１１の個数は、ボール２１１の直径が１ｍｍ程度である場合には８〜１６個である事が好ましい。しかしながら、そのような仕様の市販の転がり軸受は発電機２の厚さ２ｍｍに組込むには厚すぎるため、ボール２１１とボール保持器２１２を別に製作し組込むようにした。
ボール２１１の個数は、それが接触する転動溝１１２、４３１の接触面との間に発生する接触圧力による転動溝１１２、４３１の接触面の疲れ破壊に関して、接触圧力をヘルツ理論で解析することにより求められる。ボール２１１と転動溝１１２、４３１の接触最大圧力（ヘルツ応力）Ｐｍａｘは、式１により求めることができる。
【００５２】
【式１】
0003972117.tif 000002
【００５３】
ボール２１１と転動溝１１２、４３１の関係を図１２に示す。式１において記号Σρはボールと転動溝の接触点におけるそれぞれの主曲率の和を示しており、その値は式２により与えられる。ここでボール２１１の直径（Ｄａ）を１（ｍｍ）とすると、転動溝半径（Ｒ）は０．５（ｍｍ）となり、軌道の直径（ｄ）は無限大であるので、記号Σρの値は６となる。
【００５４】
【式２】
0003972117.tif 000003
【００５５】
式１の記号ｅａとｅｂの積の値は、式３によりＦ（ρ）を求め、そのＦ（ρ）の値とＡ．Ｐａｌｍｇｒｅｎにより与えられた表１により得られる。上記の条件においてはＦ（ρ）の値は０．３３となるので、ｅａｅｂの値は表１の矢印の値である０．００２６３となる。
【００５６】
【式３】
0003972117.tif 000004
【００５７】
【表１】
0003972117.tif 000005
【００５８】
式１のＱの値は、式４で与えられる。ここで式４中の記号Ｐは溝１１２、４３１が受ける荷重であり、ディスクドライブの駆動ピンにより押され溝１１２、４３１が受けるスラスト荷重は９．８（Ｎ）程度である。式４中の記号Ｚは、求めるべきボール２１１の個数であり、よってボール２１１の個数によりヘルツ応力（Ｐｍａｘ）は変ることとなる。
式１に、式２、３、４より求められる値を代入することにより、ヘルツ応力Ｐｍａｘが求められる。
【００５９】
【式４】
0003972117.tif 000006
【００６０】
ヘルツ応力Ｐｍａｘの許容値は、材料の機械的特性、特にその硬度によって規定される。転がり軸受用に製造される鋼製のボール２１１が転動するＨＲＣ３５程度の転動溝１１２、４３１に対して許容されるヘルツ応力は４２００Ｎ／ｍｍ２程度である。この許容値より、ヘルツ応力が大きい場合には転動溝１１２、４３１にかかる負荷が大きくなりすぎるため、その摩耗が進むこととなる。
上記の許容ヘルツ応力を、式１により求められるヘルツ応力により割ると安全率が求められる。ボール２１１の個数は多いほど、そのヘルツ応力（Ｐｍａｘ）が低下し、安全率が高くなるのでよいが、その組立効率の面からはボール２１１の個数は少ない方がよい。安全率の上限は２程度であり、ボール２１１の個数は１６個以下が好ましい。安全率の下限は１であり、よってボール２１１の個数は８個以上が好ましい。
【００６１】
以上のように転がり軸受部２１を構成することにより、転動溝１１２、４３１にかかる負荷が小さくなり、その摩耗が抑制され、よって回転子磁極３１１と固定子磁極４１２の軸方向空隙が経時的に維持される。
【００６２】
［抜止リング２２］
次に回転子３の抜止リング２２について、図１１に基づいて説明する。図１１に示すように、抜止リング２２の一端には、ハブ１１の中心孔の内径よりも大きな外径を有するつばが形成されている。抜止リング２２は、軸方向においてハブ１１の内周辺縁の上部にそのつばがあるようにブッシュ４２の軸部４４に挿入され固定される。ハブ１１の軸方向の位置は抜止リング２２のつばにより拘束されており、よって発電機２に外力が加わっても回転子３は容易に外れることがなくなる。
【００６３】
［発電機２とカートリッジ本体部１０１の取付構造］
発電機２とカートリッジ本体部１０１の取付構造について、図１５（ａ）に基づいて説明する。図１５（ａ）は図２のＡ−Ａ断面である。
図１５（ａ）に示すように、固定子プレート４の足４５２には軸方向に沿い取付孔４５４が設けられている。本実施形態の取付孔４５４は、上部が大径部である段付きの貫通孔である。
前記したようにカートリッジ本体部１０１の主面に設けられる凹部には、前記取付孔４５４の配置に合わせ、カートリッジ本体部１０１より延びた突起１０３が成形されている。本実施形態の突起１０３は略きのこ形状をなしており、樹脂により形成されている。突起１０３は、その下端がカートリッジ本体部１０１に連結する軸と軸の上部に設けられる‘つば’からなっている。突起１０３の軸は取付孔４５４に挿入でき、高さが取付孔４５４の小径部の深さと同程度となるよう設けられる。人力程度の力でも変形が可能な外縁部を有するつばは、取付孔４５４の大径部に収まるような大きさで設けられる。
なお突起１０３はカートリッジ本体部１０１に後付けしても良いが、カートリッジ本体部１０１が樹脂である場合には、それと一体に成形することが生産性の点から望ましい。
【００６４】
カートリッジ本体部１０１の突起１０３の配置に発電機２の取付孔４５４の配置を合わせ、突起１０３へ取付孔４５４を圧入するようにして発電機２はカートリッジ本体部１０１へ取付けられる。
図１５（ｂ）に示すように、突起１０３へ取付孔４５４を圧入すると、取付孔４５４の小径部の下側の開放端の角部に当接する突起１０３のつばの外縁は、小径部に沿うように圧入方向に向かい変形する。変形したつばは、取付孔４５４が圧入されるにつれ取付孔４５４の小径部に挿入されていく。つばが小径部を通り抜け大径部に達すると、拘束が無くなるため、つばは元の形状に戻る。よって図１５（ａ）に示すように、つばの端面は取付孔４５４の大径部の端面を押圧するように当接し、足４５４の軸方向の位置を拘束する。このことにより発電機２はカートリッジ本体部１０１に固定される。
【００６５】
図１５（ｃ）に示すように、発電機２の取付けスペースに余裕があれば、孔４５４は単純な貫通孔であってもよい。その場合には突起１０３のつばの端面は孔４５４の上面を押圧するような状態で発電機２はカートリッジ本体部１０１に固定されることとなる。
図１５（ｄ）に示すように、取付孔４５４に挿入できる軸のみで突起１０３は形成されていてもよい。この場合には、突起１０３を取付孔４５４に挿入した後、突起１０３の上部を、例えば図で示すような形状の‘加熱こて’で溶かして変形し、図１５（ｃ）と同様なつばを形成する。このようにする事で、上記と同様に発電機２をカートリッジ本体部１０１に固定することが可能となる。
なお突起１０３の上部に設けられるつばは、その端面で孔４５４を押圧することが出来ればよく、その形状は例えば円板状、矩形片状、台形状、ピラミッド形状など適宜選択することができる。またスペースに余裕があれば、取付孔４５４は接合部４５１に設けても良い。
【００６６】
発電機２をカートリッジ本体部１０１に取付ける方法としては、ネジ止めや接着する方法も考えられる。
ネジ止めする際には、発電機２が取付けられるカートリッジ本体部１０１の主面の凹部にはメネジがたてられる。しかしながら、その凹部の厚みは０．数ｍｍ程度である。そのように薄い樹脂の部分にたてられるメネジの強度は、発電機２がカートリッジ１０より外れないよう強固に固定するためには不十分である。そのため取付作業中や取付け後、メネジの破壊により発電機２が外れるなどのトラブルが発生しやすい。
また接着により固定することも可能ではあるが、短時間に接着することが出来る接着剤は接着強度が弱く、また接着強度の高い接着剤は固化するのに時間がかかるため作業性を低下させる。
上記で説明したように、本発明の発電機２とカートリッジ本体部１０１の取付構造によれば、取付強度が高くかつ効率的に発電機２をカートリッジ本体部１０１に取付けることが可能となる。
【００６７】
【発明の効果】
上記で説明したように、本発明の発電機は以下の効果を有する。
（１）軟磁性体プレートと磁極歯の固定子磁極の端部を、それらと同様な線膨張係数を有するガラス繊維などで強化された樹脂で鋳ぐるむことにより回転子磁極による変形を低減でき、加えて鋳ぐるみ部を軸方向に凸状とすることによりその変形を相殺でき、更にそれらの組立精度を向上することができるので、回転子磁極と固定子磁極の軸方向空隙のバラツキが許容される範囲となり、出力にバラツキの少ない発電機を製造することが可能となる。
（２）磁極歯とブッシュの組立は金型成形により自動化して行うことができ、よって組立作業を効率的に行うことが可能となる。
（３）ディスクドライブの駆動シャフトが当接する軸部の当接部は潤滑性を有する材料により形成されるので、駆動シャフトの回転が安定する。
（４）回転子を支える転がり軸受部のボールの個数を８〜１６個とすることによりボールが転動する転動溝の摩耗が低減でき、出力の経時的な劣化が少ない発電機を組立効率は犠牲にせず実現できる。
（５）回転子の軸方向の位置を拘束する抜止リングを設けることにより、外力が加わった場合でも回転子が容易に外れることがない。
（６）磁極歯の固定子コイルが設けられる部分の角部を面取りすることにより、その角部にも平面部と同様に絶縁皮膜を形成することができ、よってその角部と固定子コイルの絶縁破壊を防止することができる。
（７）複数の磁極歯を磁気的に結合するバックヨークは板状の軟磁性体を折り曲げて製作されるので効率的に生産をおこなうことができる。またその磁極歯のバックヨークが結合される側の端面を面取りすることにより、バックヨークをスムースに取付ることができ、調整が不要で効率的に組立作業を行うことができる。
（８）カートリッジ本体部の主面に設けられた上部につばを有する突起により、発電機側に設けられた取付孔を押圧し発電機を機械的に固定できるので発電機の取付強度が高い。またその取付けは、人力によりワンタッチで行なうことができるので極めて能率的に取付け作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態の永久磁石式発電機を組込んだメモリーカード入出力装置の平面図である。
【図２】図１よりカートリッジの裏板を取り除いた状態の平面図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態の永久磁石式発電機の図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面拡大図である。
【図５】回転子を示した図である。
【図６】永久磁石を示した図である。
【図７】ブッシュを示した図である。
【図８】固定子プレートの製造過程を示す平面図である。
【図９】図７の断面図である。
【図１０】固定子プレートの好ましい実施形態を示す図である。
【図１１】図４のＦ部拡大図である。
【図１２】転がり軸受部を示す平面図である。
【図１３】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図１６】既出願である特願平１０−２２４０５１号の永久磁石式発電機を備えたカートリッジを示す図である。
【符号の説明】
１    メモリーカード入出力装置
９、１０          カートリッジ
１０１            カートリッジ本体部
１０２            カバー
１０３            突起
１１、９１１      ハブ
１１２            転動溝
１３              開口部
１５、９５        メモリーカード挿入スペース
１６、９６        カードコンタクト端子
１７、９７        入出力ターミナル
１８、９８        ＣＰＵ
１９、９９        安定化電源
２、９０          永久磁石式発電機
２１              転がり軸受部
２１１            ボール
２１２            ボール保持器
２２              リング
３、９１          回転子
３１、９１２      永久磁石
３２              中心孔
３３              凹孔
３４              軟磁性体片
３１１            回転子磁極
４                固定子プレート
４１、９２        固定子
４１１            磁極歯
４１２            固定子磁極
４１３            バックヨーク
４１４            固定子コイル
４２              ブッシュ
４３              軟磁性体プレート
４３１            転動溝
４３２            軸取付孔
４３３            上片部
４３４            下片部
４３５            中央部
４３６            溝
４４              軸部
４５              樹脂成形部
４５１            接合部
４５２            足
４５３            樹脂面
４５４            取付孔
【図１】
0003972117.tif 000007
【図２】
0003972117.tif 000008
【図３】
0003972117.tif 000009
【図４】
0003972117.tif 000010
【図５】
0003972117.tif 000011
【図６】
0003972117.tif 000012
【図７】
0003972117.tif 000013
【図８】
0003972117.tif 000014
【図９】
0003972117.tif 000015
【図１０】
0003972117.tif 000016
【図１１】
0003972117.tif 000017
【図１２】
0003972117.tif 000018
【図１３】
0003972117.tif 000019
【図１４】
0003972117.tif 000020
【図１５】
0003972117.tif 000021
【図１６】
0003972117.tif 000022