(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な二つの縁を有し、これらの縁の夫々に係止凸部が一体に突設されていて、給排気により膨縮するエアーバッグと、
このエアーバッグより硬質な材料の一体成形品で形成されるとともに、前記エアーバッグの膨張方向に突出する半球状の押圧凸部、前記係止凸部を有した前記縁を回り込んで覆うように曲がるとともに前記係止凸部が引掛けられる係止孔が形成された取付け端部を有して、前記押圧凸部の径方向両側に夫々一体に延出して形成された取付け腕、及びこれら取付け腕の夫々に前記取付け端部と前記押圧凸部との間に設けられて前記エアーバッグの膨縮に追従して変形する可撓変形部を備え、前記係止孔に前記係止凸部を夫々引掛けて前記エアーバッグの表面に重ねられた押圧部材と、
を具備したマッサージ体。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ体において、前記押圧部材が硬質合成樹脂の一体成形品であって、前記可撓変形部が薄肉なセルフヒンジで形成されている。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ体において、前記エアーバッグの取付け部と給排気口が、前記係止凸部間であってこれらの係止凸部を有した前記縁とは異なる位置で前記エアーバッグの縁に突設されている。
【請求項４】
マッサージ機本体と、
このマッサージ機本体に設けられた請求項１から３の内のいずれか１項に記載のマッサージ体と、
このマッサージ体のエアーバッグにエアーを給排気する駆動装置と、
を具備したマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧により動作されて、人体の被施療部例えば肩部等を繰返し押圧してマッサージするマッサージ体、及びこのマッサージ体を備えた椅子式などのマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式やベッド式等のマッサージ機に設けられて空気圧により動作するマッサージ体の中には、人体の被施療部を局所的に限定して押圧できるものがある。この種のマッサージ体として、給排気により膨縮するエアーバッグと、表面に硬質な半球状の押圧凸部が設けられてエアーバッグの膨張により押されて回動する回動板とを備えたもの、或いは、給排気により膨縮するエアーバッグ自体で形成され、その膨張の頂部に位置する押圧凸部を一体に有したものが知られている。
【０００３】
前者の例では、回動板及びその回動支点を作るための構成が必要であり、場合によっては、エアーバッグの収縮動作に回動板を追従させるためのばね等も必要とすることがある。そのため、構成的に複雑で、かつ、コスト高である。
【０００４】
後者の例では、構成が簡単で低コストである点で前者のマッサージ体より優れている。しかし、一体成形されるが故に、エアーバッグの膨縮性能を維持しつつ、その押圧凸部のみを硬く成形することは困難である。特に、ブロー成形の場合になお更である。そのため、局所的に限定した押圧ができるにも拘らず、押圧凸部の硬さが不足し勝ちで、マッサージ感が弱い。
【０００５】
この硬さ不足は、エアーバッグと別の硬質材料で作られた押圧凸部を、エアーバッグの表面に接着すれば改善できるように考えられる。しかし、エアーバッグの一般的な材料であるポリエチレン樹脂は、接着剤の収納容器として用いられていることから理解できるように、硬質材料製の押圧凸部との接着性が悪い。そのため、エアーバッグの膨張に伴って押圧凸部がエアーバッグから簡単に剥れてしまうことが、本発明者の実験の結果判明した。そこで、このようなことがない耐久性に優れるマッサージ体の提供が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成でありながら、人体の被施療部を局所的に限定して押圧するのに好適で、かつ耐久性に優れるマッサージ体、及びこのマッサージ体を備えたマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、互いに平行な二つの縁を有し、これらの縁の夫々に係止凸部が一体に突設されていて、給排気により膨縮するエアーバッグと、このエアーバッグより硬質な材料の一体成形品で形成されるとともに、前記エアーバッグの膨張方向に突出する半球状の押圧凸部、前記係止凸部を有した前記縁を回り込んで覆うように曲がるとともに前記係止凸部が引掛けられる係止孔が形成された取付け端部を有して、前記押圧凸部の径方向両側に夫々一体に延出して形成された取付け腕、及びこれら取付け腕の夫々に前記取付け端部と前記押圧凸部との間に設けられて前記エアーバッグの膨縮に追従して変形する可撓変形部を備え、前記係止孔に前記係止凸部を夫々引掛けて前記エアーバッグの表面に重ねられた押圧部材と、を具備している。
【０００８】
本発明において、押圧部材は、エアーバッグより硬いものであればよく、エアーバッグと同一材料又はエアーバッグとは別の材料で形成されていてもよい。又、本発明のマッサージ体は、椅子式マッサージ機やベッド式マッサージ機のマッサージ機本体の所定位置に固定的に配置して使用できる他、マッサージ機本体に対して移動可能なマッサージユニットに取付けて使用できる。
【０００９】
本発明では、マッサージ体を構成する部品数が少ない。その上、押圧部材が硬質であるにも拘らず、エアーバッグの膨張時には、押圧部材がその可撓変形部で容易に変形してエアーバッグの膨張を妨げることがなく、このエアーバッグの膨張に押圧部材を容易に追従させることができる。そのため、充分な硬さが確保されている押圧部材の押圧凸部で、人体の被施療部を局所的に限定して押圧できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１及び図２中符号１は例えば椅子式のマッサージ機を示しており、そのマッサージ機本体として機能する椅子本体２は、座部３と、この座部３の後側に配置された背もたれ４と、後部支柱５ａを有して肘掛を兼ねる左右のフレーム５とを備えている。図２（Ｂ）等に示すように一対のフレーム５は、前部横架材６、後部横架材７、及び複数の底部横架材８を介して連結されている。これら各横架材６〜８と両フレーム５とはフレーム体を形成する。
【００１２】
図２（Ｂ）に示すように座部３は、前記フレーム体に支持された座部フレーム３ａと、このフレーム３ａ上に取付けられた座部クッション３ｂとを備え、座部クッション３ｂの表面は柔軟性を有した図示しない表カバーで覆われている。背もたれ４は、背部フレーム４ａの前面に比較的硬質な背部ベースクッション４ｂを取付けるとともに、図４及び図５に示すように前面を薄手で柔軟性を有した表部クッション４ｃで覆い、更に前から柔軟性を有した表カバー４ｄで覆われている。
【００１３】
背もたれ４はリクライニングできるように設けられている。そのために、図２（Ｂ）に示すように座部フレーム３ａから斜め上後方に向けて突設された背もたれ支持部３ｃに、背部フレーム４ａの下部に前向きに突設された連結部４ｅを枢軸９により連結している。枢軸９の下方に配置されたガススプリング１０の前端を座部フレーム３ａに枢軸１１を介して連結し、ガススプリング１０の後端を背部フレーム４ａの下端に枢軸１２を介して連結している。
【００１４】
図１（Ａ）に示すリクライニングレバー１３を操作して背もたれ４に体重を掛けることにより、ガススプリング１０を縮めながら背もたれ４を図２（Ｂ）中時計まわりに枢軸９を中心に回動させて倒すことができる。そして、同レバー１３の操作下で背もたれ４から背中を離すことによりガススプリング１０が伸びるので、背もたれ４を図２（Ｂ）中反時計まわりに枢軸９を中心に回動させて起こすことができる。
【００１５】
図１及び図２に示すように背もたれ４の上部には、マッサージ装置例えば肩部マッサージ装置１５が取付けられている。背もたれ４の下部には一対の腰部マッサージ装置１６が取付けられ、更に、背もたれ４の幅方向中央部には前記両装置１５、１６間に位置して背中部用マッサージ子例えばエアーバッグ１７が配置されている。
【００１６】
椅子本体２に着座した人体の肩部ないしは首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置１５は、背部フレーム４ａの上部に固定された装置フレーム２１に、マッサージユニット２２を例えば移動不能に設けている。図３〜図５に示すようにマッサージユニット２２は、ユニットベース２４と、肩マッサージ部２５と、このマッサージ部２５の位置を着座者の厚み方向に変更させるための前後位置調整体２６とを備えている。
【００１７】
平板で形成されたユニットベース２４は、背部フレーム４ａの上端に両側に夫々固定されたベース支持板４ｆに連結され両端支持されている。肩マッサージ部２５は、ユニットベース２４の前方に配置されたマッサージ体支持板例えば横長形状の回動板２８と、この板２８の表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の肩部用マッサージ体２９とを有している。
【００１８】
図６及び図７に示すようにマッサージ体２９は、エアーバッグ３１と、押圧部材３２とを組合わせて形成されている。詳しくは、エアーバッグ３１は、容易に膨縮変形ができる低硬度の合成樹脂材料、具体的にはポリエチレン樹脂のブロー成形品である。給排気により膨縮するエアーバッグ３１は、略四角形状であって、その一側縁に、一対の取付け部３３及びこれらの間に配置された給排気口３４が一体に突設されている。
【００１９】
このエアーバッグ３１の互いに平行な二つの縁の長手方向中央には夫々係止凸部３５が一体に突設されている。互いに逆向きに突出する係止凸部３５は、根元よりも先端の頭部が広がった形状、例えばＴ字形状をなしているが、これはＬ字形状であってもよい。取付け部３３及び係止凸部３５は、いずれも非膨張部であって、容易に変形しないように膨縮する袋部分よりも肉厚を厚くして形成されている。
【００２０】
押圧部材３２は、エアーバッグ３１よりも高硬度の材料、例えば硬質合成樹脂、具体的にはポリプロピレン樹脂の一体成形品である。押圧部材３２は、例えば中空略半球状の硬質押圧凸部３６の径方向両側に夫々取付け腕３７を一体に延出して形成されている。取付け腕３７の先端部は、エアーバッグ３１の係止凸部３５を有した縁を回り込んで覆うように例えばＬ字形状（尚、コ字形状でもよい。）に曲がった取付け端部３７ａをなしている。取付け腕３７の夫々には、その取付け端部３７ａと押圧凸部３６との間に位置して可撓変形部３８が設けられている。可撓変形部３８は、取付け腕３７にその幅方向に横切る溝を設けることによって形成された薄肉なセルフヒンジからなる。そのため、硬質な押圧部材３２は、その２箇所の可撓変形部３８を中心に自在に曲がって変形できる。
【００２１】
両取付け腕３７の取付け端部３７ａには、Ｌ字状に曲った係止孔３９が形成されている。係止孔３９の幅は、係止凸部３５の根元の幅より大きく、かつ、係止凸部３５の頭部の幅より小さい。さらに、係止孔３９の対角線長さは係止凸部３５の頭部の幅より大きい。
【００２２】
そのため、エアーバッグ３１の係止凸部３５を捩りながら係止孔３９に通すことにより、図６及び図７（Ａ）に示すように係止孔３９に係止凸部３５を引掛けて、エアーバッグ３１の表面に押圧部材３２を重ねて取付けることができる。このように接着剤を用いることなくマッサージ体２９を組立てることができ、組立て状態では押圧部材３２の押圧凸部３６はエアーバッグ３１の略中央部に配置されている。係止孔３９と係止凸部３５との引っ掛かりは、押圧部材３２が可撓変形部３８を介してエアーバッグ３１の膨張に追従する変形をしても外れることはない。
【００２３】
図３に示すように前記構成の一対のマッサージ体２９は、互いに寄せてかつ重ね合わされた取付け部３３を通って回動板２８にねじ込まれたねじ等の取付け具４０によって、回動板２８の前面に片持ちの状態に固定されている。回動板２８は、マッサージ体２９のエアーバッグ３１がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。
【００２４】
図４及び図５に示すように回動板２８の一側部例えば下側部は一対のヒンジ２３を介してユニットベース２４に取付けられている。そのため、これらヒンジ２３が有するヒンジ軸を支点として肩マッサージ部２５は上下方向に回動可能に設けられている。ヒンジ２３にはコイル状のばね２３ａ（図３参照）が取付けられている。このばね２３ａによって、回動板２８はその自由端側がユニットベース２４に近づけられる方向に付勢されている。
【００２５】
前後位置調整体２６は例えば給排気により膨縮するエアーバッグで形成されている。この調整体２６はユニットベース２４と回動板２８との間に配置されて、その例えば下側部がユニットベース２４に固定されている。このように配置された前後位置調整体２６には、ばね２３ａの付勢力で回動板２８の裏面が押し付けられている。ユニットベース２４は前後位置調整体２６がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。したがって、肩マッサージ部２５は、前後位置調整体２６が膨張されるに伴ってヒンジ２３を支点に前傾し、前後位置調整体２６が収縮されるに伴って起立するようにばね２３ａの力で押し戻される。
【００２６】
前記一対の腰部マッサージ装置１６の構成は、図２（Ａ）に示すように背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められた支持板４１と、この板４１の表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の腰部用マッサージ体例えばエアーバッグ４２とを有している。給排気により膨縮するエアーバッグ４２は給気により半球状に膨張する。エアーバッグ４２は、その外周の一部に突設された取付け部４３を通って支持板４１にねじ込まれたねじ等の取付け具４４によって、片持ちの状態に支持板４１に固定されている。この場合、一対のエアーバッグ４２は、その取付け部４３を互いに寄せて夫々の支持板４１に取付けられている。
【００２７】
給排気により膨縮する背中部用エアーバッグ１７は縦長に形成されていて、その給排気口を有した固定端部（図２では上端部）のみが、背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められている。エアーバッグ１７の他端部は単に背部ベースクッション４ｂの正面に重なっている自由端部である。このエアーバッグ１７は、その自由端部側が固定端部に寄るように膨張する。
【００２８】
なお、表部クッション４ｃ及び表カバー４ｄは、マッサージユニット２２の上下動及び前傾動作、並びにエアーバッグ４２、１７の膨張動作に追従して容易に変形できる自由度を有している。
【００２９】
座部３の下側には駆動装置５０が配置されている。この装置５０は、図８に示すように制御装置５１と、例えば電磁駆動によりダイアフラムを動かしてポンプ動作をするエアーポンプ５２と、このポンプ５２の吐出し口にエアーチューブ５３を介して接続されたロータリー弁等のエアー分配装置５４と、エアーチューブ５３から分岐されたチューブ５３ａに接続された電磁弁５５とを備えている。
【００３０】
エアー分配装置５４が有する第１の分配口にはエアーチューブ５７の一端が接続され、このチューブ５７の他端は図２（Ａ）に示した三叉状の給排気口体５８の一端部に接続されている。給排気口体５８が有した他の二つの端部は夫々腰部用のエアーバッグ４２に連通されている。エアー分配装置５４が有する第２の分配口はエアーチューブ５９を介して背中部用エアーバッグ１７に連通されている。エアー分配装置５４が有する第３の分配口にはエアーチューブ６０の一端が接続され、このチューブ６０の他端は図示しない三叉状の給排気口体の一端部に接続されている。この図示しない給排気口体が有した他の二つの端部は夫々マッサージ体２９が有する一対のエアーバッグ３１の給排気口３４に接続されている。
【００３１】
エアー分配装置５４をなすロータリー弁は、図示しない排気口を有しており、一つの分配口への送気を選択しているとき、他の分配口は排気口に連通されるものであり、又、図示しないロータがステップモータで回転されるに従い各分配口が順番に選択されるようになっている。
【００３２】
電磁弁５５にはエアーチューブ６１を介して前後位置調整体２６が連通されている。この電磁弁５５は、排気ポートを有しており、給気ポジションと、閉止ポジションと、排気ポジションとを選択できる。電磁弁５５は、吸気ポジションでは前後位置調整体２６をなすエアーバッグへの給気を許し、閉止ポジションでは流路を閉じて前後位置調整体２６用エアーバッグの膨張状態を保持し、排気ポジションでは前後位置調整体２６用エアーバッグから流出された空気を排気ポートより外部に排出できる。このように電磁弁５５は、前後位置調整体２６の膨張保持要素として使用されるため、前後位置調整体２６及び電磁弁５５は、着座者の厚み方向に関して肩マッサージ部２５の位置を変更する前後位置調整手段を構成している。
【００３３】
制御装置５１は、エアーポンプ５２、エアー分配装置５４、及び電磁弁５５を制御するもので、マイクロコンピュータ等で形成されている。この制御装置５１には、着座者により操作される操作部例えばリモートコントローラ７０（図１、図２参照）が接続され、このコントローラ７０により運転指令が与えられる。
【００３４】
リモートコントローラ７０は、マッサージユニット２２の肩マッサージ部２５の人体肩部に対する角度を変更させるための一対の角度調整釦と、肩部、背中部、又は腰部のいずれかのマッサージ位置を選択するためのポイント釦と、コース運転を行なわせるコース釦と、膨縮させるエアーバッグに対して脈動を伴う給気を行なわせるパルス釦、エアーバッグ膨張程度を変更させてマッサージの強さを変える強さ釦と、全ての動作を終了させる停止釦等（いずれも図示しない）を備えている。
【００３５】
前記構成のマッサージ機１を使用するとき、着座者は、はじめにマッサージユニット２２を人体肩部に合わせる前後位置調整を行なう。この調整は、リモートコントローラ７０の角度調整釦を操作することで、肩マッサージ部２５を回動させて行なわれる。
【００３６】
つまり、前傾用の角度調整釦の押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５５が給気ポジションを維持する。そのため、前後位置調整体２６をなすエアーバッグへの給気が継続され、この給気は前記前傾用の角度調整釦の押圧操作を解除することで停止される。この押圧解除と同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５５が閉止ポジションを維持して、前後位置調整体２６が膨張状態に保持される。
【００３７】
又、戻し用の角度調整釦の押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５５が排気ポジションとなる。そのため、前後位置調整体２６をなすエアーバッグ内の空気が排気され、この排気は前記戻し用の角度調整釦の押圧操作を解除することで停止される。この押圧解除と同時に電磁弁５５が閉止ポジションを維持する。
【００３８】
そのため、リモートコントローラ７０の一対の角度調整釦の少なくとも一方を操作して、肩マッサージ部２５のマッサージ体２９を、背もたれ４の厚み方向、言いかえれば、人体の厚み方向の変位を伴って無段階に回動させることにより、マッサージ体２９の硬質な押圧凸部３６が首肩部に当たる感触などに基づき、着座者が所望とする前後方向任意位置にマッサージ体２９を配置できる。以上のように前後位置調整体２６の膨張により、肩マッサージ部２５は、ヒンジ２３を支点に前に倒れるように回動されて、人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置される。
【００３９】
以上の調整状態は電磁弁５５が閉止ポジションとなることにより保持される。この調整の最終段階として、制御装置５１に予め組まれたプログラムにしたがって試運転が行なわれる。つまり、エアーポンプ５２の運転が開始されてエアー分配装置５４を介してマッサージ体２９の一対のエアーバッグ３１に対する同時給排気が、１回以上、例えば数回繰返して行なわれる。それにより、一対のマッサージ体２９のエアーバッグ３１が膨張して人体肩部にマッサージ力を与えるので、押圧凸部３６による人体首肩部への局所的に限定された指圧点が前記調整状態によって所望の位置になっているかどうかということを体感できる。この試運転でエアーバッグ３１が膨張した状態を図５（Ａ）及び（Ｂ）に例示する。そして、前記体感に基づいて必要がある場合には、以上の調整操作を繰返して人体肩部に対して所望とする指圧が適正に行なわれるように調整をし直せばよい。
【００４０】
以上の手順により、着座者の肩の厚み等で異なる人体首肩部のマッサージポイントに、マッサージ体２９の押圧凸部３６を合わせることができる。そして、この調整後にはリモートコントローラ７０で指定する各種マッサージができる。
【００４１】
このマッサージで肩マッサージ部２５が動作される時、及び前記調整の最終段階での肩マッサージ部２５の動作時には、既述のように肩マッサージ部２５が人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態下で行なわれるので、押圧凸部３６のマッサージ方向は人体を単純に前側に押すのとは異なる。具体的には、人体肩部の斜め上後方から、斜め下前方へ向けて人体肩部を指圧するマッサージが行なわれる。しかも、この場合、回動板２８に片持ち状態に固定されている一対のエアーバッグ３１は、互いに背もたれ４の幅方向中央に寄りながら膨張するので、人体肩首部の両側から一対の押圧凸部３６を互いに首部の根元部に向けて移動させつつ人体肩部を指圧できる。したがって、人体首肩部に対するマッサージを良好に実施できる。
【００４２】
以上のマッサージにおいて、肩マッサージ部２５のエアーバッグ３１が収縮した状態は図５（Ａ）に示され、エアーバッグ３１が膨張した状態は図５（Ｂ）に示されている。こうしたエアーバッグ３１の膨縮に従い硬質な押圧部材３２による既述の指圧が行なわれる。この場合、硬い押圧部材３２はその複数の可撓変形部３８を中心に容易に変形できる。そのため、押圧部材３２がエアーバッグ３１の表面に重ねられているにも拘らず、エアーバッグ３１の膨張を押圧部材３２が妨げることがないとともに、エアーバッグ３１の膨張に追従させて硬質な押圧部材３２を人体首肩部に向けて押し出すことができる。
【００４３】
それにより、硬質な押圧部材３２の押圧凸部３６で、しかも、この凸部３６の大きさに応じた局所的で限定した指圧を人体首肩部に作用させて、ポイントマッサージを効果的に行なうことができる。その上、押圧部材３２の押圧凸部３６の突出方向とエアーバッグ３１の膨張方向とが一致していて、押圧凸部３６の動きが膨張するエアーバッグ３１の頂部の動きに実質的に追従するので、押圧凸部３６の変位が大きい。よって、更に効果的なポイントマッサージができる。
【００４４】
なお、肩部マッサージ装置１５は、リモートコントローラ７０での指示に従い、前後位置調整体２６を収縮状態に保持したままで、肩マッサージ部２５のエアーバッグ３１を繰返し膨縮させて使用することもできる。この場合に、エアーバッグ３１が膨張した状態を図４中２点鎖線に示す。この使用形態では、押圧凸部３６の人体肩部に対する押圧部材３２の硬質な押圧凸部３６の当たり方が弱くなり、それに応じてマッサージ力を弱くできる。
【００４５】
以上のように動作する一対の肩マッサージ部２５では、膨縮するエアーバッグ３１と、この膨縮に追従できる硬質な押圧部材３２とが接着を要することなく連結されている。そのため、エアーバッグ３１の繰返し膨縮に拘らず剥れを生じる対象箇所がないので、接着剤を用いて肩マッサージ部２５を形成する場合に比較して、耐久性に優れる。しかも、エアーバッグ３１と押圧部材３２の連結を、それらの係止凸部３５と係止孔３９との引っ掛かりにより実現したので、特別に工具や連結部品を要することがなく、簡単な作業でマッサージ部２５を組立てることができる。
【００４６】
前記構成のマッサージ機１では、肩部マッサージユニット２２を回動させる要素にエアーバッグからなる前後位置調整体２６を用いているとともに、肩マッサージ部２５を動作させる要素にも膨縮するエアーバッグ３１を用いたので、これらを、椅子本体２に組み込まれた各エアーバッグ１７、３２、４２と、共通の駆動装置５０により駆動できる。
【００４７】
しかも、前記構成のマッサージ機１は、肩マッサージ部２５が表カバー４ｄで覆われているので、体裁のよい椅子とできる。その上、肩マッサージ部２５を使用しない時には、図４に示すようにエアーバッグからなる前後位置調整体２６及びマッサージ体２９のエアーバッグ３１はいずれも収縮した状態にあって、肩マッサージ部２５は、立った姿勢で装置フレーム２１内に邪魔にならないように格納されている。そのため、通常の背もたれ付き椅子と同様に使用できる。
【００４８】
なお、前記実施形態において、前後位置調整体２６には、蛇腹状をなす伸縮自在なエアーバッグを使用できる他、エアーバッグに代えて電動モータ及びこれによって往復動されて、先端が回動板２８に回動可能に接続された連結部材などを有して形成され、ユニットベースに搭載される前後位置調整体等を用いることができる。
【００４９】
又、本発明の肩マッサージ部２５の構成は、腰部マッサージ装置等に適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、簡単な構成であるとともに、押圧部材が硬質であるにも拘らず、エアーバッグの膨張時には、押圧部材がその可撓変形部で容易に変形してエアーバッグの膨張を妨げることがなく、このエアーバッグの膨張に押圧部材を容易に追従させることができるため、充分な硬さが確保されている押圧部材の押圧凸部で、人体の被施療部を局所的に限定して押圧するのに好適であり、かつ、膨縮するエアーバッグと、この膨縮に追従できる硬質な押圧部材とが接着を要することなく連結されていて、エアーバッグの繰返し膨縮に拘らず剥れを生じる対象箇所がないので、耐久性に優れたマッサージ体を提供できる。
【００５１】
請求項４の発明によれば、人体の被施療部を局所的に限定して押圧するのに好適で、かつ耐久性に優れた請求項１のマッサージ体を備えるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機を夫々異なる方向から示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１のマッサージ機を背もたれの表カバー及び表部クッションを省略して示す正面図。
（Ｂ）は図２（Ａ）中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。
【図３】図１のマッサージ機の背もたれの表カバー及び表部クッションを省略して肩部マッサージ装置付近を示す正面図。
【図４】図１のマッサージ機の背もたれの背部カバー及び背部クッションを省略して肩部マッサージ装置付近を示す断面図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図４の肩部マッサージ装置の夫々異なる状況を示す断面図。
【図６】図４の肩部マッサージ装置が備えるマッサージ体を示す平面図。
【図７】（Ａ）は図６のマッサージ体を示す斜視図。
（Ｂ）は図６のマッサージ体を分解して示す斜視図。
【図８】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…椅子本体（マッサージ機本体）
１５…肩部マッサージ装置
２１…装置フレーム
２２…マッサージユニット
２５…肩マッサージ部
２８…回動板（マッサージ体支持板）
２７…肩マッサージ部
２９…マッサージ体
３１…エアーバッグ
３２…押圧部材
３３…取付け部
３４…給排気口
３５…係止凸部
３６…押圧凸部
３７…押圧部材の取付け腕
３７ａ…取付け腕の取付け端部
３８…可撓変形部
３９…係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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