(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）に搭載され、空港内に敷設された空港灯（Ｌ）のプリズム部（Ｐ）を洗浄する空港灯洗浄装置であって、遮蔽壁（１３ａ，１３ｂ）を周囲に有するフード（１３）を前記車両（Ｖ）に昇降可能に設置し、該フード（１３）に、前記空港灯（Ｌ）のプリズム部（Ｐ）に粒状体を噴射する噴射ノズル（１４）と液体を噴射する液体噴射ノズル（１６）、及び前記噴射ノズル（１４）から前記フード（１３）内に噴射された粒状体を回収する集塵吸引口（１５）を設け、前記噴射ノズル（１４）に粒状体を供給する粒状体供給手段（１９）を接続する一方、該粒状体供給手段（１９）に粒状体を噴射させる圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段（２１）を接続し、該圧縮空気供給手段（２１）と前記粒状体供給手段（１９）との間に圧縮空気供給手段（２１）から供給される圧縮空気の水分を除去する湿度除去装置（２０）を設け、前記集塵吸引口（１５）に粒状体を吸引回収する吸引回収手段（２６）を接続し、前記液体噴射ノズル（１６）に液体を供給する液体供給手段（２８）を接続した空港灯洗浄装置。
【請求項２】
前記フード（１３）を前記車両（Ｖ）の前方又は後方に設置した請求項１に記載の空港灯洗浄装置。
【請求項３】
前記フード（１３）を前記車両（Ｖ）の幅方向及び前後方向に移動可能に設置する一方、前記フード（１３）に該フード（１３）内下方にきた前記空港灯（Ｌ）のプリズム部（Ｐ）の位置を検出するためのビデオセンサ（１７）を取り付け、該ビデオセンサ（１７）を前記車両（Ｖ）に設置した制御手段（３０）に接続し、該制御手段（３０）を、前記ビデオセンサ（１７）からの検出信号を受けて前記フード（１３）を移動させ、前記噴射ノズル（１４）を前記空港灯（Ｌ）のプリズム部（Ｐ）と対面する位置に位置決めする位置決め制御可能に構成した請求項１または２に記載の空港灯洗浄装置。
【請求項４】
前記制御手段（３０）を、前記噴射ノズル（１４）を前記空港灯（Ｌ）のプリズム部（Ｐ）と対面する位置に位置決めした後、前記粒状体供給手段（１９）及び圧縮空気供給手段（２１）の作動により前記噴射ノズル（１４）から粒状体を噴射させる一方、前記吸引回収手段（２６）の作動により該粒状体を前記集塵吸引口（１５）から回収する洗浄制御可能に構成した請求項３に記載の空港灯洗浄装置。
【請求項５】
前記フード（１３）に外部の空気をフード（１３）内に取り込むスリット（１３ｃ）を形成した請求項１，２，３または４に記載の空港灯洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港内に敷設された空港灯のプリズム部を洗浄する空港灯洗浄装置に関わり、更に詳しくは、空港灯を取り外すことなくプリズム部を容易に洗浄できるようにした空港灯洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空港内の滑走路などには、夜間飛行機を誘導するための空港灯が多数敷設されている。このような空港灯は、一般に、光源を収容する有底円筒状の胴部にプリズム部を固定した円錐台状の薄型頭部を連設した構成になっている。胴部が地面に埋設され、頭部が地上に露出するようにして、地面に形成された取付穴に取り付けられ、胴部に収容する光源の光が地上に露出するプリズム部を介して外部に照射されるようにしている。
【０００３】
上記プリズム部は、離発着する飛行機のタイヤから飛び散ったゴムや油が付着して汚れるため、定期的な洗浄が行われている。プリズム部は通常薄い台形状をしており、頭部に形成した開口窓の奥まった所に固設されているため、洗浄の際には、空港灯全体を取付穴から取り外してプリズム部を専用の洗浄場で洗浄液や高圧水などにより洗浄するようにしている。しかしながら、このような洗浄方法では、空港灯を着脱する煩雑な作業を要するため、洗浄作業性が極めて悪いという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、空港灯を取り外すことなくプリズム部を容易に効率よく洗浄することが可能な空港灯洗浄装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、車両に搭載され、空港内に敷設された空港灯のプリズム部を洗浄する空港灯洗浄装置であって、遮蔽壁を周囲に有するフードを前記車両に昇降可能に設置し、該フードに、前記空港灯のプリズム部に粒状体を噴射する噴射ノズルと液体を噴射する液体噴射ノズル、及び前記噴射ノズルから前記フード内に噴射された粒状体を回収する集塵吸引口を設け、前記空港灯のプリズム部に粒状体を噴射する噴射ノズルと、該噴射ノズルから前記フード内に噴射された粒状体を回収する集塵吸引口と、前記プリズム部に液体を噴射する液体噴射ノズルとを設け、前記噴射ノズルに粒状体を供給する粒状体供給手段を接続する一方、該粒状体供給手段に粒状体を噴射させる圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段を接続し、該圧縮空気供給手段と前記粒状体供給手段との間に圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気の水分を除去する湿度除去装置を設け、前記集塵吸引口に粒状体を吸引回収する吸引回収手段を接続し、前記液体噴射ノズルに液体を供給する液体供給手段を接続したことを特徴とする。
【０００６】
上述した構成によれば、車両が空港灯の所までくると、噴射ノズルが降下してプリズム部と対面する。その状態で噴射ノズルから圧縮空気流にのせて粒状体供給手段から供給された粒状体が噴射ノズルからプリズム部に噴射され、ショットピーニング効果を有する粒状体が圧縮空気流れに乗ってプリズム部全体に拡がることによりプリズム部を隅々まで洗浄する。従って、空港灯を取り外すことなくプリズム部を容易に効率よく洗浄することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図において、空港内に敷設された空港灯のプリズム部を洗浄する空港灯洗浄装置は、車両Ｖに搭載されるものであり、車両Ｖの運転席Ｖ１前方に洗浄部１が設置されている。この洗浄部１は、運転席Ｖ１の前方に代えて、車両Ｖの後方に設置してもよい。洗浄部１は、車両Ｖに突設された支持フレーム２上に支持プレート３が水平に固定されている。
【０００９】
支持プレート３上には、車両Ｖの幅方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する第１ガイド部材４が配設され、この第１ガイド部材４上に第１スライドブロック５が摺動自在に取り付けられている。第１スライドブロック５は、第１ガイド部材４内に配設された不図示のボールねじ軸に螺合している。第１ガイド部材４の一端に、ボールねじ軸に連結された第１サーボモータ６が設置され、この第１サーボモータ６の作動により、第１スライドブロック５がＸ軸方向に沿って第１ガイド部材４上を移動するようになっている。
【００１０】
第１スライドブロック５上には、車両Ｖの前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延在する第２ガイド部材７が固設され、この第２ガイド部材７上に第２スライドブロック８が摺動自在に取り付けられている。第２スライドブロック８は、第２ガイド部材７内に配設された不図示のボールねじ軸に螺合している。第２ガイド部材７の一端に、ボールねじ軸に連結された第２サーボモータ９が設置され、この第２サーボモータ９の作動により、第２スライドブロック８がＹ軸方向に沿って第２ガイド部材７上を移動できるようにしている。
【００１１】
第２スライドブロック８上には支持ブラケット１０が固設され、この支持ブラケット１０に上下に延びるエアシリンダ１１が固定されている。エアシリンダ１１は、支持プレート３の切欠き部３ａを貫通して支持プレート３の下方に延設され、ロッド１１ａを備えている。ロッド１１ａの下端部には支持部材１２を介してフード１３が取り付けられ、このフード１３はロッド１１ａの上下動により昇降可能になっている。
【００１２】
フード１３は、側部を囲む側部遮蔽壁１３ａとこの遮蔽壁１３ａの上端側を塞ぐ上部遮蔽壁１３ｂを有し、上部遮蔽壁１３ｂに上記支持部材１２が突設されている。側部遮蔽壁１３ａの下端にはスリット１３ｃが形成され、後述する吸引回収手段２６が作動した際に、このスリット１３ｃからフード１３内に外部の空気を取り込めるようにしてある。
【００１３】
上記フード１３は、例えば、金属板をドーム状にしたり、あるいはドーム状のフレームにゴム板などを装着する等により構成することができる。内部を目視できるように、側部遮蔽壁１３ａに透明のプラスチック板を嵌め込んだ窓を設け、上部遮蔽壁１３ｂにライトを設置してもよい。
【００１４】
フード１３の側部遮蔽壁１３ａには、地面Ｒに敷設された空港灯Ｌのプリズム部Ｐに粒状体を噴射して洗浄するための噴射ノズル１４が配設されている。側部遮蔽壁１３ａには、噴射ノズル１４からフード１３内に噴射された粒状体を回収するための集塵吸引口１５が設けられている。
【００１５】
側部遮蔽壁１３ａには、プリズムの隅部に詰まった粒状体を洗い落とすための水などの液体を噴射する液体噴射ノズル１６が取り付けられている。上部遮蔽壁１３ｂには、フード１３内下方にきた空港灯Ｌのプリズム部Ｐの位置を検出するためのカメラなどからなるビデオセンサ１７が装着されている。
【００１６】
噴射ノズル１４は、図５に示すように、空気作動弁或いは電磁弁あるいはモーター弁１８を介して、噴射ノズル１４に粒状体を供給する粒状体供給手段１９に接続されている。粒状体供給手段１９は、湿度の低い空気が必要な場合には、湿分除去装置（ドライヤーもしくはノックアウトドラム）２０を介して粒状体を噴射させるための圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段２１に接続される。圧縮空気供給手段２１は通常８kg／cm2 Ｇ以下の低圧空気を供給するものである。圧縮空気供給手段２１も必要に応じて圧縮空気を冷却するクーラ部２１ａとこのクーラ部２１ａで冷却された圧縮空気から水分を分離するためのセパレータ部２１ｂを有している。
【００１７】
圧縮空気供給手段２１で圧縮された空気は、出口部分に設けられたクーラ部２１ａ及びセパレータ部２１ｂで水分を除去されながら湿分除去装置２０に送られ、この湿分除去装置２０で更に水分が除去され、乾燥した圧縮空気が粒状体供給手段１９に供給される。この乾燥した圧縮空気により、粒状体が噴射ノズル１４から空港灯Ｌのプリズム部Ｐに噴射される。洗浄する粒状体としては、重曹或いはドライアイスが用いられるが、この重曹或いはドライアイスは、空気が湿ると粘着し空気流路を閉塞させるため、乾燥した圧縮空気の使用によりそれを防ぐようにしている。
【００１８】
湿分除去装置２０とセパレータ部２１ｂは汚水タンク２２にそれぞれ接続され、湿分除去装置２０及びセパレータ部２１ｂで圧縮空気から回収された水分が汚水タンク２２に自動回収されるようになっている。粒状体供給手段１９、湿分除去装置２０、圧縮空気供給手段２１、及び汚水タンク２２は、車両Ｖのボディ（荷台）Ｖ２にそれぞれ搭載されている。
【００１９】
エアシリンダ１１は、第１電磁弁２３及びフィルタ、調圧弁、オイラ２４を介して、粒状体供給手段１９と湿分除去装置２０の間を接続する圧縮空気路２５に接続されている。第１電磁弁２３は、エアシリンダ１１のロッド１１ａを押し下げたり、押し上げたりする切換え機能を有している。
【００２０】
エアシリンダ１１に空気路２５ａを介して圧縮空気が供給されると、エアシリンダロッド１１ａがフード１３を押し下げ、その下端が空港灯Ｌを敷設した地面Ｒと当接した位置で停止する。エアシリンダ１１に空気路２５ｂを介して圧縮空気が供給されると、エアシリンダロッド１１がフード１３を引き上げ、図１，３に示す上方の待機位置となる。
【００２１】
集塵吸引口１５は、粒状体を吸引して回収する吸引回収手段２６に接続されている。吸引回収手段２６も、車両ＶのボディＶ２に搭載され、吸引回収した粒状体を収容する収容部２６ａと、この収容部２６ａに粒状体を吸引するためのファン２６ｂを備えている。吸引回収手段２６は、モータにより回転するファン２６ｂの作動により、フード１３内に噴射された粒状体を空港灯Ｌ周りの塵と共に収容部２６ａに吸引回収するようになっている。
【００２２】
液体噴射ノズル１６は、噴射ノズル１４から噴射されプリズム隅部に付着した粉状となった粒状体を洗い流して除去するものであり、第２電磁弁２７を介して、清水などの液体を供給する液体供給手段２８に接続されている。液体供給手段２８も、車両ＶのボディＶ２に搭載されており、液体タンク２８ａと液体ポンプ２８ｂとを有している。
【００２３】
液体供給手段２８と第２電磁弁２７との間に２本の液体路２９ａ，２９ｂが並設され、空港灯洗浄装置運転時には液体ポンプ２８ｂが常時作動し、液体タンク２８ａと第２電磁弁２７との間で液体を循環させ、第２電磁弁２７の切換えにより液体噴射ノズル１６から迅速に液体を噴射し、プリズム部を洗浄できるようにしている。
【００２４】
ビデオセンサ１７は、運転席Ｖ１に設置された制御手段３０に接続されている。制御手段３０は、ビデオセンサ１７が接続される画像コントローラ３０Ａと、この画像コントローラ３０Ａにそれぞれ接続されたプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）３０Ｂとタッチパネル３０Ｃを具備している。
【００２５】
画像コントローラ３０Ａは、ビデオセンサ１７により検出されたフード１３下方の空港灯Ｌの画像から、プリズム部Ｐの位置と噴射ノズル１４の位置の偏差を解析し、その偏差値に基づいた信号をＰＬＣ３０Ｂに出力するようになっている。ビデオセンサ１７はカメラ式のもの、或いは赤外線式のもの等であってもよい。
【００２６】
ＰＬＣ３０Ｂは、第１サーボモータ６、第２サーボモータ９、エアシリンダ１１に配置されたリミットスイッチ３１ａ，３１ｂ、第１スライドブロック５及び第２スライドブロック８の走行範囲近傍に配設されたリミットスイッチ３２ａ，３２ｂと３３ａ，３３ｂ、弁１８及び電磁弁２３，２７に接続され、画像コントローラ３０Ａからの偏差量に基づいた信号により、第１サーボモータ６、第２サーボモータ９、及び第１電磁弁２３を制御して、噴射ノズル１４を空港灯Ｌのプリズム部Ｐに対面した位置に位置決めする位置決め制御を行えるようにしている。
【００２７】
また、噴射ノズル１４の位置決め後、弁１８を一定時間開にして、圧縮空気供給手段２１からの圧縮空気により粒状体供給手段１９から供給される粒状体を噴射ノズル１４から噴射させる一方、吸引回収手段２６を作動させ、噴射された粒状体を集塵吸引口１５から同時に回収する一連の洗浄制御を行う。更に、液体噴射ノズル１６から第２電磁弁２７を所定時間開にして液体噴射ノズル１６から液体を噴射して、プリズム隅部に付着した粒状体を洗い流す制御を行う。粒状体としてドライアイスを使用する場合にはドライアイスが昇化するため液体を噴射する必要はない。
【００２８】
なお、リミットスイッチ３１ａ，３１ｂは、エアシリンダロッド１１ａの位置検出用のものであり、フードセット時とフード待機時（図１，３の状態）に夫々働く。またリミットスイッチ３２ａ，３２ｂと３３ａ，３３ｂは、第１スライドブロック５と第２スライドブロック８の摺動移動限界位置をそれぞれ規定するものである。
【００２９】
タッチパネル３０Ｃは、画像コントローラ３０ＡとＰＬＣ３０Ｂに接続され、このタッチパネル３０Ｃの種々の設定位置をタッチすることにより、画像コントローラ３０Ａ及びＰＬＣ３０Ｂに様々な指示ができるようにしてある。また、ビデオセンサ１７で検出された画像をモニターするモニター画面としての機能を備えており、運転者がタッチパネル３０Ｃのモニター画面でビデオセンサ１７から入力される画像を確認できるようになっている。
【００３０】
図中３４は、車両ＶのボディＶ２に搭載された発電機であり、この装置に必要な電源を全て供給するものであり、外部からの電力供給は一切必要ない。３５は、分電盤である。
【００３１】
以下、上述した空港灯洗浄装置の作用を図６を参照しながら説明する。
【００３２】
作業者が洗浄用の車両Ｖを運転して、ビデオセンサ１７からの検出信号を受けて空港灯Ｌのプリズム部Ｐがタッチパネル３０Ｃのモニター画面内に入った位置で停止する（ステップ５１）。
【００３３】
作業者がタッチパネル３０Ｃのスタート位置をタッチして、空港灯洗浄装置による洗浄作業を開始する（ステップ５２）。ビデオセンサ１７で検出された空港灯Ｌの画像を画像コントローラ３０Ａが解析し、空港灯Ｌのプリズム部Ｐの位置と噴射ノズル１４の位置の偏差値を求め（ステップ５３）、その偏差値に応じた信号がＰＬＣ３０Ｂに入力される。
【００３４】
ＰＬＣ３０Ｂでは、その信号を受けて、Ｘ軸位置合わせ指令の信号を第１サーボモータ６に出力して（ステップ５４ａ）、第１サーボモータ６を作動させる（ステップ５５ａ）一方、Ｙ軸位置合わせ指令の信号を第２サーボモータ９に出力して（ステップ５４ｂ）、第２サーボモータ９を作動させる（ステップ５５ｂ）。これにより、第１，第２スライドブロック５，８が移動し、フード１３の噴射ノズル１４を空港灯Ｌのプリズム部Ｐに対面する位置の上方位置に移動させる。
【００３５】
移動停止後、ビデオセンサ１７から入力された移動後の画像を画像コントローラ３０Ａが再度解析し、プリズム部Ｐの位置と噴射ノズル１４の位置の偏差値（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の偏差値）を求め、この偏差値が許容範囲内にあるか否かの偏差値確認をする（ステップ５６）。偏差値が許容範囲外にある場合には上記ステップ５３からステップ５６を偏差値が許容範囲内にくるまで繰り返す。
【００３６】
偏差値が許容範囲内にあることが確認されると、第１電磁弁２３が切り換わり、圧縮空気供給手段２１から供給される圧縮空気がエアシリンダ１１を作動させ、フード１３を降下させて地面Ｒに当接された位置で停止させる（ステップ５７）。これにより、フード１３の噴射ノズル１４が空港灯Ｌのプリズム部Ｐと対面し、位置決めされる。
【００３７】
位置決めが終了すると、弁１８が開となり、圧縮空気供給手段２１から供給された圧縮空気により粒状体供給手段１９から供給された粒状体が噴射ノズル１４からプリズム部Ｐに噴射され、プリズム部Ｐをショットピーニング効果を有する粒状体が圧縮空気流れに乗ってプリズム部全体に拡がることにより洗浄する（ステップ５８）。他方、吸引回収手段２６が作動し、噴射された粒状体を集塵吸引口１５から収容部２６ａに回収する。
【００３８】
所定時間経過すると、弁１８が閉となり（ステップ５９）、噴射ノズル１４からの噴射が停止する。なお、吸引回収手段２６は、収容部２６ａに回収されたゴミを手動排出する場合以外はモータ保護の観点から連続運転させる。
【００３９】
次に、噴射ノズル１４から噴射されプリズム隅部に溜まった粉状体を除去するために、プリズム部Ｐに向けて液体噴射ノズル１６から液体、例えば水を噴射し粒状体の除去が行われる。
【００４０】
即ち、第２電磁弁２７が開になって、液体タンク２８ａ→液体ポンプ２８ｂ→液体路２９ａ→第２電磁弁２７→液体路２９ｂ→液体タンク２８ａを循環する液体が第２電磁弁２７の切替え信号により液体噴射ノズル１６からプリズム部に噴射され、付着する粒状体を洗い流し除去する。
【００４１】
一定時間経過すると、第２電磁弁２７が閉になり、液体噴射ノズル１６からの噴射が遮断され粒状体除去作業が終了し、プリズム部の洗浄作業は終了する（ステップ６０）。
【００４２】
次に、第１電磁弁２３が切り換わり、圧縮空気供給手段２１から供給される圧縮空気が空気路２５ｂを介してエアシリンダ１１を作動させてフード１３を上昇させる（ステップ６１）。リミットスイッチ３１ａによりフード１３が上昇して待機位置に復帰したことが検出される（ステップ６２）と、ＰＬＣ３０ＢからＸ軸方向及びＹ軸方向の原点復帰指令の信号が第１サーボモータ６と第２サーボモータ９に送られ（ステップ６３）、第１サーボモータ６と第２サーボモータ９をそれぞれ作動させる（ステップ６４ａ，６４ｂ）。
【００４３】
これにより、第１，第２スライドブロック５，８が、図４に示すように、第１ガイド部材４と第２ガイド部材７の長手方向中央位置（原点）に移動し、洗浄装置（フード１３）を原点復帰（洗浄開始前の状態）にする（ステップ６５）。空港灯の洗浄を更に続ける場合には、ステップ６２からステップ６５の工程は、車両Ｖを次の空港灯に移動させている間に行われる。
【００４４】
従って、上述した本発明によれば、空港灯Ｌを着脱する煩雑な作業が不要になるため、プリズム部Ｐの洗浄を容易に効率よく行うことができる。
【００４５】
また、噴出空気流の拡がりにより粒状体がプリズム部全体に拡散して衝突するため、プリズム部Ｐの洗浄が隅々まで短時間で極めて容易に行える上に、プリズム部Ｐの形状、大きさによって噴出空気流の拡散面が適切なノズル断面形状を選択し、また粒状体の大きさ、圧縮空気供給手段の供給空気圧力を適切に選択すれば、プリズム部Ｐの汚れの質、汚れ度に影響をうけることなくプリズム部Ｐの洗浄が可能になる。
【００４６】
本発明において、プリズム部Ｐを洗浄する粒状体として、上述したように重曹やドライアイスを好ましく用いることができるが、それに限定されず、他の粒状体例えば、砂などであってもよい。
【００４８】
上述したフード１３は、前後、左右、上下方向に移動可能にしたが、エアシリンダ１１を支持ブラケット１０に回転可能となる機構を介して設置し、フード１３を更に回転できるようにしてもよく、これによりプリズム部Ｐが車両Ｖに対してどの向きにあっても、噴射ノズル１４の位置決めを行うことができる。
【００４９】
また、制御手段３０のＰＬＣ３０Ｂは、一連の洗浄工程を連続して行うようにプログラムされているが、タッチパネル３０Ｃの操作により、それぞれの工程、例えば、噴射ノズル１４から粒状体を噴射する工程などを個々に行えるようにしてもよい。タッチパネル３０Ｃに加えて、無線による遠隔操作装置により洗浄装置を操作できるようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、空港灯Ｌの１箇所にプリズム部Ｐが設けられている場合に使用される洗浄装置の例を示したが、空港灯Ｌの２か所にプリズム部Ｐが設けられている場合には、それに対応した位置に上述した噴射ノズルを更に配置したフード（噴射ノズルを２箇所に配置）を用いることができる。
【００５１】
【発明の効果】
上述したように本発明の空港灯洗浄装置は、車両に空港灯のプリズム部に粒状体を噴射する噴射ノズルを昇降可能に配設し、該噴射ノズルに粒状体を供給する粒状体供給手段を接続し、この粒状体供給手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段を接続したので、噴射ノズルが降下してプリズム部と対面した位置で噴射ノズルから圧縮空気により粒状体をプリズム部に噴射させ、拡散空気流にのせた粒状体のショットピーニングによりプリズム部を効率よく容易に洗浄することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に搭載した本発明の空港灯洗浄装置の一例を示す側面図である。
【図２】洗浄部を概略で示す図１の平面図である。
【図３】図１の洗浄部の拡大図である。
【図４】図３の上側部分の平面図である。
【図５】図１の空港灯洗浄装置の配管、配線系統を示す説明図である。
【図６】図１の空港灯洗浄装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  洗浄部                      １３  フード
１３ａ，１３ｂ  遮蔽壁          １４  噴射ノズル
１５  集塵吸引口                １６  液体噴射ノズル
１７  ビデオセンサ              １９  粒状体供給手段
２１  圧縮空気供給手段          ２６  吸引回収手段
２８  液体供給手段              ３０  制御手段
Ｌ  空港灯                      Ｐ  プリズム部
Ｖ  車両
【図１】
0003963704.tif 000002
【図２】
0003963704.tif 000003
【図３】
0003963704.tif 000004
【図４】
0003963704.tif 000005
【図５】
0003963704.tif 000006
【図６】
0003963704.tif 000007