(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラ本体の前面に、人体の各施療部位を指定する複数の操作子を備えたリモートコントローラであって、前記コントローラ本体の長手方向一端の幅方向中央部に前記長手方向に沿って外側に突出し人体頭部に相当する突出部が設けられており、前記コントローラ本体の長手方向他端側部分の幅方向中央部に前記長手方向に延びる切込みまたは溝が形成されており、この切込みまたは溝の両側部分が人体両足に相当する部分となり、
前記複数の操作子が、前記突出部を上側の基準とし、前記切込みまたは溝を下側の基準として、前記施療部位の配置と対応する順序で前記長手方向に並べて配置されているマッサージ機用リモートコントローラ。
【請求項２】
前記コントローラ本体は、この本体の前面側に凸となる第１の湾曲部と、この湾曲部に連続して前記コントローラ本体の裏面側に凸となる第２の湾曲部とを有することで、椅子本体に腰掛けた状態の使用者の体形を模した形状に形成されており、前記第１の湾曲部の凹状に湾曲した裏面に操作子が設けられている請求項１に記載のマッサージ機用リモートコントローラ。
【請求項３】
前記コントローラ本体の前面の長手方向中央部に、前側に突出して人体尻部に相当する凸部が設けられている請求項１または２に記載のマッサージ機用リモートコントローラ。
【請求項４】
マッサージ機本体と、人体の各施療部位を施療する施療子と、この施療子を駆動させる駆動装置と、この駆動装置を制御する制御部と、この制御部にマッサージ情報を有線または無線で入力する請求項１ないし３の内のいずれか１項に記載のリモートコントローラと、を具備したマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ情報を入力するリモートコントローラ及びこのリモートコントローラを備えたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては、マッサージ機本体としての椅子本体に、人体の施療部位、例えば肩部、背中部、腰部、腿部等を施療する施療子を備えた椅子式マッサージ機が知られている。このマッサージ機には、施療子を駆動させる駆動装置、駆動装置を制御する制御部、制御部にマッサージ情報を有線または無線で入力するリモートコントローラ等が備えられている。
【０００３】
マッサージ機用リモートコントローラには、人体の各施療部位を指定する複数の操作子が設けられており、各操作子の近傍には夫々指定する施療部位が文字や絵で表示されている。使用者は各操作子の近傍に表示された文字や絵を見て操作子を識別、操作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマッサージ機用リモートコントローラは、操作子を視覚により識別して操作するものであるため、視覚障害者や視力の弱い人には操作が困難となり易い。
【０００５】
また、従来のリモートコントローラは、施療部位を変更する場合にリラクゼーションを妨げることがある。すなわち、椅子本体に着座している使用者（着座者）は目を閉じ、腕の力を抜いた状態でリラックスしていることが多いが、リモートコントローラを操作するときは、その視認のために、リモートコントローラを持った腕を目の高さまで持ち上げるか、身体を起こす等しなくてはならない。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、触覚で識別して操作できるマッサージ機用リモートコントローラ及びこれを用いたマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明のマッサージ機用リモートコントローラは、人体頭部に相当する突出部をコントローラ本体の長手方向一端の幅方向中央部に長手方向に沿って設けるとともに、前記コントローラ本体の長手方向他端側部分の幅方向中央部に前記長手方向に延びる切込みまたは溝が形成されており、この切込みまたは溝の両側部分が人体両足に相当する部分となり、複数の操作子を、前記突出部を上側の基準とし、前記切込みまたは溝を下側の基準として、コントローラ本体の前面に人体の施療部位の配置と対応する順序で長手方向に並べて配置している。
【０００８】
この発明によれば、コントローラ本体において人体頭部に相当して設けた突出部を触って認識し、さらに人体両足に相当する部分を指定する切込みまたは溝を触って認識し、この突出部を上側の基準とし、前記切込みまたは溝を下側の基準とすることで、複数の操作子の中から目的の操作子を触覚で探し出すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
本実施形態に係るマッサージ機１は、例えば椅子式のエアーマッサージ機であり、マッサージ機本体としての椅子本体２、施療子としての複数の施療用空気袋１１，１２，１３，１４，１５，１６Ｌ，１６Ｒ、駆動装置２０、制御部２９、リモートコントローラ７等を備えている。
【００１３】
椅子本体２は、図１に示したように、背もたれ部３、座部４、肘掛部５Ｌ，５Ｒ、オットマン６等を備えている。背もたれ部３は座部４の後側に斜め後ろ向きに配置されている。この背もたれ部３はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部３は動かないように固定されていてもよい。背もたれ部３及び座部４は夫々、その表面を覆う図示しない背もたれ部カバー及び座部カバーを有している。これらのカバーは夫々柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。
【００１４】
肘掛部５Ｌ，５Ｒは座部４の幅方向両側に設けられており、椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。一方の肘掛部、例えば肘掛部５Ｒには、各種マッサージ情報を制御部２９に有線または無線で入力するリモートコントローラ７（図３〜図５参照）がその前面を上方に向けて取外し可能に設置されている。
【００１５】
オットマン６は座部４の前側に回動自在に取付けられており、座部４に対して下方向に略垂直に立てた姿勢と、座部４の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。
【００１６】
施療用空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒは、例えば、背もたれ部３、座部４、及びオットマン６に取付けられている。背もたれ部３には、一対の肩部用空気袋１１、背中部用空気袋１２、一対の腰部用空気袋１３が内蔵されている。一対の肩部用空気袋１１は、座部４に腰掛けて背もたれ部３に寄りかかった使用者（着座者７０、図４参照）の両肩部に夫々個別に対応する位置に取付けられている。同様に、背中部用空気袋１２は着座者７０の背中部に対応する位置に取付けられており、一対の腰部用空気袋１３は着座者７０の両腰部に夫々対応する位置に取付けられている。
【００１７】
座部４には、尻部用空気袋１４が着座者７０の尻部に対応する位置に取付けられているとともに、腿部用空気袋１５が着座者７０の腿部に対応する位置に取付けられている。オットマン６には、一対の右脚部用空気袋１６Ｒが着座者７０の右脚部を左右から挟み込む位置に取付けられているとともに、一対の左脚部用空気袋１６Ｌが着座者７０の左脚部を左右から挟み込む位置に取付けられている。
【００１８】
一対の肩部用空気袋１１、背中部用空気袋１２、腰部用空気袋１３は、夫々椅子本体２に組込まれた図示しない移動装置に支持されており、着座者７０の体型や好みにより所定の範囲内でこれら空気袋１１，１２，１３の位置が調整できる。この実施形態では、一対の肩部用空気袋１１はその高さ位置及び空気袋の間隔を調整でき、背中部用空気袋１２及び腰部用空気袋１３はその高さ位置を調整できる。
【００１９】
施療用空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒを駆動させる駆動装置２０は、図２に示したように、エアーコンプレッサ２１、空気分配器２２、複数の圧力調整弁２３〜２８等を備えている。
【００２０】
圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ２１には、例えば電磁駆動されるダイアフラム式のものが採用されている。このエアーコンプレッサ２１は、制御部２９と接続しており、制御部２９により運転制御される。エアーコンプレッサ２１の吐出し口は給気管を介して空気分配器２２と連通している。
【００２１】
空気分配器２２は、例えばロータリー式のものが採用されており、エアーコンプレッサ２１と連通する給気口と、各空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒに個別に対応する複数の分配口と、排気口とを有している。この空気分配器２２は、モータ駆動により回転される分配弁の位置により、給気を必要としている空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒのうちのいずれか一つに対応する位置の分配口を給気口に選択的に連通させると同時に、他の分配口を排気口に連通させるようになっている。この空気分配器２２は、制御部２９と接続しており、制御部２９により給排気動作を制御される。
【００２２】
空気分配器２２の各分配口には、夫々対応する空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒが夫々送気管を介して個別に連通されている。この接続において、一対の肩部用空気袋１１は同時に給排気が行なわれるように接続されている。同様に、一対の腰部用空気袋１３は同時に給排気が行なわれるように接続されており、一対の右脚部用空気袋１６Ｒと一対の左脚部用空気袋１６Ｌとは同時に給排気が行なわれるように接続されている。
【００２３】
空気分配器２２の各分配口と各空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒとを連通する送気管には、空気分配口から吐出される空気の圧力を調整するための圧力調整弁２３〜２８が夫々設けられている。これら圧力調整弁２３〜２８は夫々制御部２９と接続しており、この開度は制御部２９により制御される。
【００２４】
圧力調整弁２３〜２８の開閉及びその開度は、後述するリモートコントローラ７が有する強度設定ボタン４１或いはパルス速度設定ボタン４２からの入力及び給気を必要としている空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒの大きさ等によって決定される。
【００２５】
つまり、制御部２９は、マッサージ強度が弱く設定されるほど圧力調整弁２３〜２８の開度を大きくして空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒの内圧を下げ、また、マッサージ強度が強く設定されるほど圧力調整弁２３〜２８の開度を小さくして空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒの内圧を上げる。
【００２６】
パルス運転は、所定の空気袋に給気し続けている状態で、この空気袋に対応する圧力調整弁を開閉することにより行なわれる。この場合、空気袋が膨らんだ状態で圧力調整弁を開く。この空気袋には着座者７０の自重がかかっているため、圧力調整弁から空気が急激に排出される。そのため、空気分配器２２から供給される空気よりも圧力調整弁から排出される空気の方が多くなり、空気袋内の空気の一部が圧力調整弁から排出されて空気袋は縮む。次に、圧力調整弁を閉じると、空気分配器２２から供給される空気により空気袋は徐々に元の状態まで膨張し始める。パルス運転はこの繰り返しにより行なう。
【００２７】
制御部２９は、パルス速度が速く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を大きくして一定時間に排出される空気量を多くするとともに開閉速度を速くして空気袋の膨縮を速くする。また、パルス速度が遅く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を小さくして一定時間に排出される空気量を少なくするとともに開閉速度を遅くして空気袋の膨縮を遅くする。
【００２８】
マイクロコンピュータからなる制御部２９は、上述したように、エアーコンプレッサ２１、空気分配器２２、及び各圧力調整弁２３〜２８と夫々接続して設けられている。リモートコントローラ７が有線である場合はリモートコントローラ７とも接続している、制御部２９は、リモートコントローラ７から入力されたマッサージ情報に従ってエアーコンプレッサ２１、空気分配器２２及び各圧力調整弁２３〜２８を夫々制御する。また、制御部２９は各種マッサージコースの実行手順を記憶した記憶部（図示せず）を有している。
【００２９】
図３〜図５に示したように、リモートコントローラ７は、後述のように人体形状を模したコントローラ本体３０、電源ボタン３１、コース／ポイント選択ボタン３２、複数の空気袋操作ボタン３４〜３９、リクライニング設定ボタン４０、強度設定ボタン４１、パルス速度設定ボタン４２、コース操作ボタン４５等の操作ボタン、及び、強度インジケータ４３、パルス速度インジケータ４４、液晶パネル４６等が備えられている。
【００３０】
コントローラ本体３０の前面には、電源ボタン３１、コース／ポイント選択ボタン３２、空気袋操作ボタン３４〜３９、リクライニング設定ボタン４０、強度設定ボタン４１、パルス速度設定ボタン４２、強度インジケータ４３、パルス速度インジケータ４４等が設けられている。
【００３１】
コントローラ本体３０の前面の各操作ボタン３１，３２，３４〜４２は夫々、操作ボタンをコントローラ本体３０の前面から突出させる或いはコントローラ本体３０の前面に対して凹ませる、操作ボタン上に突起又は凹部を形成する、操作ボタン上にその機能を文字または絵で刻印する等して、コントローラ本体３０と触覚で区別できるようにしている。
【００３２】
この実施形態では、電源ボタン３１、リクライニング設定ボタン４０、強度設定ボタン４１、パルス速度設定ボタン４２は、コントローラ本体３０の前面から突出させている。空気袋操作ボタン３４〜３９のうち、後述する肩部用操作ボタン３４、背中部用操作ボタン３５、及び腰部用操作ボタン３６は操作ボタン上に突起を形成し、尻部用操作ボタン３７、腿部用操作ボタン３８、及び脚部用操作ボタン３９は、コントローラ本体３０の前面から突出させている。コース／ポイント選択ボタン３２は、コントローラ本体３０の前面に対して凹ませている。
【００３３】
電源ボタン３１は、駆動装置２０の駆動・停止を制御部２９に指示するものである。コース／ポイント選択ボタン３２は、コースマッサージを行なうかポイントマッサージを行なうかを選択するためのボタンである。コース／ポイント選択ボタン３２は、ポイント選択ボタン３２ａとコース選択ボタン３２ｂとを備えており、ポイント選択ボタン３２ａを押すと空気袋操作ボタン３４〜３９の入力信号が制御部２９に伝達されるようになり、コース選択ボタン３２ｂを押すとコース操作ボタン４５の入力信号が制御部２９に伝達されるようになる。
【００３４】
空気袋操作ボタン３４〜３９は、夫々動作させる空気袋を選択して制御部２９に指示するものであり、各空気袋１１〜１５，１６Ｌ，１６Ｒに夫々対応して設けられている。図３及び図４中３４は肩部用空気袋１１と対応する肩部用操作ボタン、図３及び図４中３５は背中部用空気袋１２と対応する背中部用操作ボタン、図３及び図４中３６は腰部用空気袋１３と対応する腰部用操作ボタン、図３及び図４中３７は尻部用空気袋１４と対応する尻部用操作ボタン、図３及び図４中３８は腿部用空気袋と対応する腿部用操作ボタン、図３及び図４中３９は左脚部用空気袋１６Ｌ及び右脚部用空気袋１６Ｒと対応する脚部用操作ボタンである。
【００３５】
肩部用操作ボタン３４は、中央部に突起を有する楕円状に形成されており、中央部を押すと一対の肩部用空気袋１１が動作する。この肩部用操作ボタン３４は肩部用空気袋１１の位置調節ボタンを兼ねており、その上部または下部を押すとこの入力に従って一対の肩部用空気袋１１の高さが上下する。また、左部を押すと一対の空気袋の間隔が狭まり、右部を押すと一対の空気袋の間隔が広がる。
【００３６】
背中部用操作ボタン３５は、中央部に突起を有する縦長長円状に形成されており、中央部を押すと背中部用空気袋１２が動作する。この背中部用操作ボタン３５は背中部用空気袋１２の位置調節ボタンを兼ねており、その上部または下部を押すとこの入力に従って背中部用空気袋１２の高さが上下する。
【００３７】
腰部用操作ボタン３６は、中央部に突起を有する縦長長円状に形成されており、中央部を押すと一対の腰部用空気袋１３が動作する。また、この腰部用操作ボタン３６は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、背中部用操作ボタン３５と区別するため長手方向中央部の両側が夫々略半円状に突出している。この腰部用操作ボタン３６は腰部用空気袋１３の位置調節ボタンを兼ねており、その上部または下部を押すとこの入力に従って腰部用空気袋１３の高さが上下する。
【００３８】
尻部用操作ボタン３７は、人体の尻部を模して、８字を９０度回転させた形状に形成されている。この尻部用操作ボタン３７を押すと尻部用空気袋１４が動作する。腿部用操作ボタン３８は、横長長円状に形成されている。この腿部用操作ボタン３８を押すと腿部用空気袋１５が動作する。脚部用操作ボタン３９は、人体の脚部を模した一対の縦長長円を中央部で繋いだ形状に形成されている。この脚部用操作ボタン３９を押すと一対の右脚部用空気袋１６Ｒ及び一対の左脚部用空気袋１６Ｌが動作する。
【００３９】
リクライニング設定ボタン４０は、背もたれ部３を起き上がらせ方向にその傾き角度を調整する第１ボタン４０ａと、背もたれ部３を倒す方向にその傾き角度を調節する第２ボタン４０ｂとが一体に形成されたものであり、コントローラ本体３０の前面から突出して設けられている。この入力信号はリクライニング機構に伝達される。
【００４０】
強度設定ボタン４１は、マッサージ強度を調節するためのものである。この強度設定ボタン４１には、強設定ボタン４１ａ及び弱設定ボタン４１ｂが備えられており、夫々コントローラ本体３０の前面から突出して設けられている。マッサージ強度は強度インジケータ４３に表示される。
【００４１】
パルス速度設定ボタン４２は、パルスを設定するとともに、その速度を調節するためのものである。このパルス速度設定ボタン４２には、速設定ボタン４２ａ及び遅設定ボタン４２ｂが備えられており、夫々コントローラ本体３０の前面から突出して設けられている。このリモートコントローラ７では、速設定ボタン４２ａ又は遅設定ボタン４２ｂを一回押すとパルス運転となり、その後、更に速設定ボタン４２ａ又は遅設定ボタン４２ｂを押すとパルス速度が変化する。パルス速度はパルス速度インジケータ４４に表示される。
【００４２】
電源ボタン３１、コース／ポイント選択ボタン３２、空気袋操作ボタン３４〜３９、リクライニング設定ボタン４０、強度設定ボタン４１、パルス速度設定ボタン４２、強度インジケータ４３、パルス速度インジケータ４４の近傍には、夫々指定する部位、機能、方向等が文字や絵で示されている。
【００４３】
コントローラ本体３０の裏面には、コース操作ボタン４５及び液晶パネル４６等が設けられている。コース操作ボタン４５は、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコース、活動マッサージコース、及びゆったりマッサージコース等の設定された各種自動コースを選択して制御部２９に指示するものである。各種自動コースでは、制御部２９により空気分配器２２のモータの運転が自動的に制御される。コース操作ボタン４５を操作すると、自動コースの名称は液晶パネル４６に表示されるため、着座者７０は液晶パネル４６を見ながら好みの自動コースを選択できる。
【００４４】
このリモートコントローラ７では、マッサージ機１の操作を容易にするために、ポイントマッサージの選択に関係するものをコントローラ本体３０の前面、コースマッサージの選択に関係するものをコントローラ本体３０の裏面に設けている。
【００４５】
リモートコントローラ７は、人体を模して形成することで、視覚だけでなく触覚でも空気袋操作ボタン３４〜３９の識別して操作できるように設計している。
【００４６】
コントローラ本体３０の前面の長手方向中央部には、前側に突出する凸部５１が設けられている。この凸部５１は人体尻部に相当する部分をコントローラ本体３０の長手方向略中央部に指定している。この凸部５１には尻部用操作ボタン３７が設けられている。
【００４７】
また、コントローラ本体３０の長手方向一端の幅方向中央部には、長手方向に沿って外側に突出した突出部５０が設けられている。この突出部５０は人体頭部に相当する部分を指定している。この突出部５０にはコース／ポイント選択ボタン３２が設けられている。以下、凸部５１を基準に突出部５０側を本体上部３０ａ、突出部５０側とは反対側を本体下部３０ｂと言う
コントローラ本体３０の長手方向他端側部分、すなわち本体下部３０ｂの幅方向中央部には、長手方向に延びる切込み５２が形成されている。この切込み５２の両側部分は人体両足に相当する部分を指定している。この本体下部３０ｂには切込み５２を跨いで腿部用操作ボタン３８及び脚部用操作ボタン３９が上側からこの順序で設けられている。
【００４８】
また、本実施形態では、図３（Ｂ）等に示したように、本体上部３０ａから本体下部３０ｂに向かって、コントローラ本体３０の幅を狭くしていることで、幅の広い方、すなわち本体上部３０ａが上半身、幅の狭い方、すなわち本体下部３０ｂが下半身に相当する部位であると指定している。
【００４９】
このリモートコントローラ７は、尻部用操作ボタン３７を凸部５１上に形成し、人体上半身を模す本体上部３０ａに肩部用操作ボタン３４、背中部用操作ボタン３５、及び腰部用操作ボタン３６を上側からこの順序で配置するとともに、人体下半身を模す本体下部３０ｂに腿部用操作ボタン３８及び脚部用操作ボタン３９を上側からこの順序で配置している。
【００５０】
本体上部３０ａの一側部に強度インジケータ４３、他側部にパルス速度インジケータ４４が設けられている。これらのインジケータ４３，４４は夫々人体胴体部と人体腕部との境界を指定しており、リモートコントローラ７触覚による識別を促している。すなわち、これらのインジケータ４３，４４があるのは本体上部３０ａであり、これらのインジケータ４３，４４に挟まれた領域には、上側から順に肩部用操作ボタン３４、背中部用操作ボタン３５、腰部用操作ボタン３６がある。
【００５１】
コントローラ本体３０には、人体腕部を指定する位置に強度設定ボタン４１及びパルス速度設定ボタン４２を設けたので、強度設定ボタン４１及びパルス速度設定ボタン４２の位置が識別、記憶し易い。
【００５２】
このリモートコントローラ７は、図４等に示したように、コントローラ本体３０の前面側に凸となる第１の湾曲部６１と、この湾曲部６１に連続してコントローラ本体３０の裏面側に凸となる第２の湾曲部６２とを有している。この実施形態では、上側が第１の湾曲部６１，下側が第２の湾曲部である。
【００５３】
コース操作ボタン４５及び液晶パネル４６は、第１の湾曲部６１の凹状に湾曲した裏面に設けられている。したがって、リモートコントローラ７を机上面等に置く際、裏面を机上面等と対向させても、コース操作ボタン４５及び液晶パネル４６は机上面等に直接触れないため、コース操作ボタン４５の誤作動や、液晶パネル４６の傷つきを防止することができる。
【００５４】
これら湾曲部６１，６２を設けたことにより、リモートコントローラ７は、図４に示したように、着座者７０、すなわち椅子本体２に腰掛けた状態の使用者の体形を模して形成されている。そのため、リモートコントローラ７の視覚及び触覚による各操作子の識別が容易となる。すなわち、着座者７０は前面と対向するようにリモートコントローラ７を持つことで、人体における施療部位とリモートコントローラ７における各空気袋操作ボタン３４〜３９との関係を視覚では勿論のこと触覚でも把握できるため、各空気袋操作ボタン３４〜３９の識別が容易になる。
【００５５】
前記構成のマッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行なう。まず、背もたれ部３と座部４とのなす角度、及び座部４とオットマン６とのなす角度を任意に調整する。使用者は背もたれ部３に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座る。
【００５６】
ポイントマッサージを行なう場合、リモートコントローラ７の電源ボタン３１を押して駆動装置２０を駆動させ、続けて、突出部５０に設けられたコース／ポイント選択ボタン３２のポイント選択ボタン３２ａを操作する。これにより、空気袋操作ボタン３４〜３９の入力信号が制御部２９に伝達されるようになる。なお、リモートコントローラ７は肘掛部５Ｒに取付けた状態で触覚により操作しても、取外して前面を着座者７０と対向させるように持って操作してもよい。
【００５７】
求める施療部位と対応する空気袋操作ボタン、例えば肩部をマッサージしたい場合は肩部用操作ボタン３４を押すと、肩部用空気袋１１が膨縮して肩部のマッサージが開始される。つまり、駆動装置２０から肩部用空気袋１１への給気が行なわれ、肩部用空気袋１１が膨張すると、この膨張した肩部用空気袋１１により肩部が圧迫される。その後、肩部用空気袋１１中の空気が排出されされるのに伴い、前記圧迫された肩部が弛緩される。このマッサージ機１では、この圧迫・弛緩により施療部位をマッサージする。
【００５８】
マッサージが行なわれている状態もそうでない状態でも、以下の設定、変更が可能である。肩部用空気袋１１の位置を変更したい場合は、肩部用操作ボタン３４の上下部を操作することにより、一対の肩部用空気袋１１の高さ位置、左右部を操作することにより、一対の肩部用空気袋１１の間隔を設定できる。マッサージ強度を変更したい場合は、左腕部とみなすことのできる位置に設けられた強度設定ボタン４１を操作してその強度を設定する。また、パルス速度を変更したい場合は、右腕部とみなすことのできる位置に設けられたパルス速度設定ボタン４２を操作してその速さを設定する。施療部位を変更したい場合は、好みの空気袋操作ボタンを選択して操作して施療部位を変更する。これらの操作は、上述のように、いずれも視覚だけでなく触覚により操作可能であって、目を開けたり身体を起こしたりすることを必ずしも要しないため、マッサージ中のリラクゼーションを妨げない。
【００５９】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラ７の電源ボタン３１を押して駆動装置２０の駆動を停止する。なお、マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。
【００６０】
コースマッサージを行なう場合は、リモートコントローラ７を取外して操作を行なう。リモートコントローラ７の前面に設けられた電源ボタン３１を押して駆動装置２０を駆動させる。続けて、突出部５０に設けられたコース／ポイント選択ボタン３２のコース選択ボタン３２ｂを操作する。これにより、リモートコントローラ７の裏面に設けられたコース操作ボタン４５の入力信号が制御部２９に伝達されるようになる。
【００６１】
次に、リモートコントローラ７をひっくり返して、裏面に設けられたコース操作ボタン４５を操作する。着座者７０は液晶パネル４６を見ながら好みの自動コースを選択する。これにより選択されたマッサージコースが順序通り且つ自動的に実行され、以後の操作は不要である。なお、好みにより、リモートコントローラ７を再びひっくり返して、前面に設けられた強度設定ボタン４１或いはパルス速度設定ボタン４２を操作し、強度設定ボタン４１マッサージ強度やパルス速度を変更することもできる。
【００６２】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラ７の電源ボタン３１を押して駆動装置２０の駆動を停止する。なお、マッサージ終了に伴って設定したコースはリセットされ、初期設定に戻される。
【００６３】
以上のように、このリモートコントローラ７は、このコントローラ７において人体頭部を模す、すなわち人体頭部に相当する位置を指定する突出部５０をコントローラ本体３０の長手方向一端の幅方向中央部に長手方向に沿って外側に設けるとともに、コントローラ本体３０の長手方向他端側部分の幅方向中央部に長手方向に延びる切込み５２形成し、この切込み５２の両側部分でリモートコントローラ７において人体両足を模す、すなわち人体両足に相当する位置を指定している。そして、複数の空気袋操作ボタン３４〜３９をコントローラ本体３０の前面に人体の施療部位の配置と対応する順序、すなわち、肩部用操作ボタン３４、背中部用操作ボタン３５、腰部用操作ボタン３６、尻部用操作ボタン３７、腿部用操作ボタン３８、脚部用操作ボタン３９の順で、突出部５０を上側の基準、切込み５２を下側の基準として長手方向に並べて配置している。そのため、突出部５０或いは切込み５２のいずれかを基準とすることで、複数の空気袋操作ボタン３４〜３９の中から目的の操作子を触覚で探し出すことができる。したがって、このリモートコントローラ７では、空気袋操作ボタン３４〜３９を視覚だけでなく触覚でも識別して操作できる。
【００６４】
また、コントローラ本体３０は、コントローラ本体３０の前面側に凸となる第１の湾曲部６１と、この湾曲部６１に連続してコントローラ本体３０の裏面側に凸となる第２の湾曲部６２とを有しており、コース操作ボタン４５を第１の湾曲部６１の凹状に湾曲した裏面に設けたため、リモートコントローラ７を机上面等に置く際、裏面を机上面等と対向させて置いても、コース操作ボタン４５は机上面等には直接触れないため誤動作を起こすことはない。
【００６５】
さらに、コントローラ本体３０の前面の長手方向中央部に、前側に突出してリモートコントローラ７での人体尻部を模す、すなわち、人体尻部に相当する位置を指定する凸部５１を設けている。この凸部５１は人体上半身を模す、すなわち人体上半身に相当する部位を指定する本体上部３０ａと、人体下半身を模す、すなわち人体下半身に相当する部位を指定する本体下部３０ｂとの境界となるため、この凸部５１を基準とすることで目的の空気袋操作ボタンがより探し易くなる。また、凸部５１を尻部に相当する部位として指定することにより、凸部５１がある面が主たる操作面であると認識できる。
【００６６】
この実施形態では、上述したリモートコントローラ７を具備することにより、触覚だけでも操作することができるマッサージ機が得られる。
【００６７】
なお、基準となる突出部５０と切込み５２とは、両方設けることで基準位置を２ヶ所とすることができ、目的の空気袋操作ボタンが触覚で探し易くなるため、両方設けた方が好ましい。また、切込み５２は溝としてもよい。
【００６８】
さらに、この実施形態では、マッサージ機が人体の各部位に夫々対応する複数の施療子として、肩部用空気袋１１、背中部用空気袋１２、腰部用空気袋１３、尻部用空気袋１４、腿部用空気袋１５、左脚部用及び右脚部用空気袋１６Ｌ，１６Ｒを備えたものであるため、リモートコントローラは人体部位に対応する操作子として、肩部用操作ボタン３４、背中部用操作ボタン３５、腰部用操作ボタン３６、尻部用操作ボタン３７、腿部用操作ボタン３８、脚部用操作ボタン３９を備えるものとしたが、空気袋の内蔵場所及び内蔵個数はこの実施形態に限定されるものではなく、リモートコントローラは設けられた空気袋に対応する操作ボタンを設ければよい。
【００６９】
また、マッサージ機は上記エアー式のマッサージ機に限らず、施療用ローラからなる施療子を動作手段で椅子本体の厚み方向に移動させて人体に押付ける、いわゆる機械式のマッサージ機等でもよく、さらに、オットマンは無くとも良い。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、各操作子の位置を触覚で識別して操作できるマッサージ機用リモートコントローラ及びこれを用いたマッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示すブロック図。
【図３】（Ａ）は図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを斜め前方から見た斜視図。（Ｂ）は図３（Ａ）のリモートコントローラを示す正面図。
【図４】図３（Ａ）のリモートコントローラをマッサージ機に着座した着座者と比較して示す図。
【図５】図３（Ａ）のリモートコントローラを斜め後方から見た斜視図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…マッサージ機本体（椅子本体）
７…リモートコントローラ
１１，１２，１３，１４，１５，１６Ｒ，１６Ｌ…施療子（空気袋）
２０…駆動装置
２９…制御部
３０…コントローラ本体
３４，３５，３６，３７，３８，３９…空気袋操作ボタン（操作子）
５０…突出部
５１…凸部
５２…切込み
６１，６２…湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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