(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫と、荷が入庫のときに搬出される搬出コンベアとを備える物流システムであって、
前記搬出コンベアに設けられ、搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、
前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて前記自動倉庫への荷の入庫先を引き当てて当該入庫先に荷を入庫するまでの搬送作業を指示する処理を行う搬送指令手段と、
前記搬送指令手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、
前記搬送指令手段の処理から前記読取装置を切り離して、前記搬送指令手段が前記処理をするのに必要な前記荷データを手入力する操作をするための操作手段と
を備えている物流システム。
【請求項２】
自動倉庫と、荷を該自動倉庫の入庫口まで搬送するための入庫コンベアとを備える物流システムであって、
前記入庫コンベアに設けられ、搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、
前記読取装置により読取られた前記荷データに基づき荷が前記自動倉庫に入庫すべき正しいものであるか否かを照合する処理を行う照合手段と、
前記照合手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、
前記照合手段の処理から前記読取装置を切り離して、前記照合手段に対して照合処理の省略を指示する操作をするための操作手段と
を備えている物流システム。
【請求項３】
自動倉庫を備える物流システムであって、
前記自動倉庫の入庫口に繋がる分岐経路に搬送経路が分岐する分岐箇所において荷の仕分作業をする仕分手段と、
前記分岐箇所の上流に位置して、前記搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、
前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて、荷が前記分岐箇所で分岐経路へ送るべきものであるか否かを判定して、前記仕分手段に仕分作業内容を指示する処理を行う仕分制御手段と、
前記仕分制御手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、
前記仕分制御手段の処理から前記読取装置を切り離し、前記仕分制御手段に対して判定処理を省き、前記仕分作業内容として前記荷を前記分岐経路へ送らず全て払出す指示をするように設定の変更を操作するための操作手段と
を備えている物流システム。
【請求項４】
荷が入庫のときに搬出される搬出コンベアと、該搬出コンベアから前記自動倉庫まで荷を運搬するための有軌道台車と、該有軌道台車から降ろされた前記荷を自動倉庫の入庫口まで搬送するための入庫コンベアとを備えている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物流システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベアなどの搬送経路上の荷から荷情報を読取って、荷の搬送先の引当て、荷の照合、荷の仕分けなど、荷を下流側へ送るために必要な処理が行われる物流システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、工場内には、荷を運搬する有軌道台車や、荷を保管する自動倉庫などが備えられている。作業場での作業に使用する荷を自動倉庫から出庫したり、作業場での作業を終えた荷を自動倉庫に入庫できるように、作業場と自動倉庫との間を、有軌道台車や搬送コンベアで繋いだ物流システムが構築されている。図１２は、この種の物流システムの一例を示す。
【０００３】
物流システム８１は、複数の作業ステーション８２（一つのみ図示）と、複数の自動倉庫８３（一台のみ図示）と、各作業ステーション８２と各自動倉庫８３との間において軌道８４上を走行して荷Ｗの運搬作業をする複数台（三台のみ図示）の有軌道台車８５と、各自動倉庫８３に入庫される荷Ｗが搬送される搬送コンベア８６とを備える。
【０００４】
各作業ステーション８２で必要になった荷Ｗは自動倉庫８３から出庫されて作業コンベア８７まで搬送され、各作業ステーション８２で作業を終えた荷Ｗは作業コンベア８７から自動倉庫８３へ入庫される。例えば各作業ステーション８２から荷Ｗを入庫するときは、作業コンベア８７で荷Ｗを受取った有軌道台車８５が、入庫を指令された自動倉庫８３に対応するアイルコンベア８８まで走行し、アイルコンベア８８に荷を降ろす。アイルコンベア８８に降ろされた荷Ｗは自動倉庫８３の作業口９０ａまで搬送される。作業口９０ａの荷Ｗはスタッカクレーン８９によりすくい取られて枠組棚９０の所定の収納棚に入庫される。また、搬送コンベア８６から分岐する複数の分岐コンベア９１は各自動倉庫８３の作業口９０ｂに繋がっており、搬送コンベア８６と各分岐コンベア９１との各分岐箇所において、荷は搬送コンベア８６と分岐コンベア９１とのどちらかに仕分けされる。
【０００５】
荷Ｗは、パレットと物品とからなり、パレットにはこれを特定するための荷データを記録したバーコードが設けられている。作業コンベア８７と、アイルコンベア８８と、搬送コンベア８６には、荷Ｗ（パレット）からバーコードを読取るためのバーコードリーダ９２，９３，９４が設けられている。物流システム８１の制御を司る在庫管理コンピュータ９５は、バーコードリーダ９２，９３，９４により荷から読取った荷データに基づいて、入庫先の引当て、荷の照合、荷の仕分けのための判別をする。
【０００６】
すなわち、作業コンベア８７のバーコードリーダ９２から読取られた荷データに基づいて、在庫管理コンピュータ９５は荷の入庫先（空棚）を引当てて荷を入庫するまでの作業データを作成し、有軌道台車８５およびスタッカクレーン８９に運行のための指示をだす。また、アイルコンベア８８のバーコードリーダ９３から読取られた荷データに基づいて、在庫管理コンピュータ９５は、入庫すべき正しい荷であるか否かを照合する。さらに搬送コンベア８６のバーコードリーダ９４から読取られた荷データに基づいて、在庫管理コンピュータ９５は、分岐コンベア９１へ送るべき荷であるか否かを判定して仕分作業内容を決定する。在庫管理コンピュータ９５は荷の引当て、荷の照合、荷の仕分など、荷を下流に搬送するために必要な処理を終えると、その荷の搬送を継続するために次の指示をだす。一方、作業ステーション８２への荷の出庫は、作業ステーション８２に設置された端末９６を用い、出庫データを入力することにより行われる。なお、荷の照合処理において、入庫すべき荷でないと判定されたときは、荷はそのまま止められ、その異常が作業者に報知される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコードリーダ９２，９３，９４が故障して荷Ｗから荷データを読取ることができなくなると、在庫管理コンピュータ９５がその荷を下流に送るために必要な処理ができなくなるため、処理をいつまで経っても終えることができなくなっていた。その結果、荷の搬送を継続するための次の指示がいつまで経ってもなされないので、コンベア８６〜８８上で荷の搬送が止められたままになるという問題があった。
【０００８】
つまり、作業コンベア８７のバーコードリーダ９２が故障したときは、荷データを取得できないために作業データを作成することができず、入庫登録ができないため、作業コンベア８７で荷の搬出が止められたままとなる。また、アイルコンベア８８のバーコードリーダ９３が故障したときは、荷データを取得できないために荷の照合処理ができず、作業口９０ａで荷が止められたままとなる。さらに搬送コンベア８６のバーコードリーダ９４が故障したときは、荷データを取得できないために荷の仕分先を決める判定処理ができず、搬送コンベア８６の分岐箇所で荷が止められたままとなる。このように荷が止められたままであると、後続の荷の搬送が全て不可能になって、物流システム８１が事実上機能し得なくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、読取装置が故障して荷データの読取りができなくなっても、荷を詰まらせることなく搬送を継続させるように対処することができる物流システムを提供することにある。第２の目的は、読取装置が故障して荷データの読取りができなくなっても、荷の搬送先を引当てるのに必要な荷データの手入力を可能にして、荷が流れるように対処できるようにすることにある。第３の目的は、読取装置が故障して荷の照合ができなくなっても、荷が流れるように対処できるようにすることにある。第４の目的は、読取装置が故障して荷データの読取りができなくなって荷の仕分先を決める判定ができなくなっても、荷が流れるように対処できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１及び第２の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、自動倉庫と、荷が入庫のときに搬出される搬出コンベアとを備える物流システムであって、前記搬出コンベアに設けられ、搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて前記自動倉庫への荷の入庫先を引き当てて当該入庫先に荷を入庫するまでの搬送作業を指示する処理を行う搬送指令手段と、前記搬送指令手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、前記搬送指令手段の処理から前記読取装置を切り離して、前記搬送指令手段が前記処理をするのに必要な前記荷データを手入力する操作をするための操作手段とを備えている。
【００１１】
第１及び第３の目的を達成するため請求項２に記載の発明は、自動倉庫と、荷を該自動倉庫の入庫口まで搬送するための入庫コンベアとを備える物流システムであって、前記入庫コンベアに設けられ、搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置により読取られた前記荷データに基づき荷が前記自動倉庫に入庫すべき正しいものであるか否かを照合する処理を行う照合手段と、前記照合手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、前記照合手段の処理から前記読取装置を切り離して、前記照合手段に対して照合処理の省略を指示する操作をするための操作手段とを備えている。
【００１２】
第１及び第４の目的を達成するため請求項３に記載の発明は、自動倉庫を備える物流システムであって、前記自動倉庫の入庫口に繋がる分岐経路に搬送経路が分岐する分岐箇所において荷の仕分作業をする仕分手段と、前記分岐箇所の上流に位置して、前記搬送経路上の荷から荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて、荷が前記分岐箇所で分岐経路へ送るべきものであるか否かを判定して、前記仕分手段に仕分作業内容を指示する処理を行う仕分制御手段と、前記仕分制御手段による前記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手段と、前記仕分制御手段の処理から前記読取装置を切り離し、前記仕分制御手段に対して判定処理を省き、前記仕分作業内容として前記荷を前記分岐経路へ送らず全て払出す指示をするように設定の変更を操作するための操作手段とを備えている。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、荷が入庫のときに搬出される搬出コンベアと、該搬出コンベアから前記自動倉庫まで荷を運搬するための有軌道台車と、該有軌道台車から降ろされた前記荷を自動倉庫の入庫口まで搬送するための入庫コンベアとを備えている。
【００１８】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、搬送指令手段は、搬出コンベアに設けられた読取装置により読取られた荷データに基づいて自動倉庫への荷の入庫先を引き当ててその入庫先に荷を入庫するまでの搬送作業を指示する処理を行なう。読取装置が故障して荷データの読取りができないとき、操作手段が操作されることにより搬送指令手段の処理から読取装置が切り離され、搬送指令手段に対する荷データの手入力が可能になる。そして、操作手段を用いて手入力された荷データに基づいて搬送指令手段による処理は終えられ、荷の搬送が阻止手段により止められることが解消される。つまり、読取装置の故障に起因する荷詰まりが解消される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、照合手段は、入庫コンベアに設けられた読取装置により読取られた荷データに基づき荷が自動倉庫に入庫すべき正しいものであるか否かを照合する。読取装置が故障して荷データの読取りができないとき、操作手段が操作されることにより、照合手段の処理から読取装置が切り離され、照合手段に照合処理の省略が指示される。その結果、照合手段による処理が終えられ、荷の搬送が阻止手段により止められることが解消される。つまり、読取装置の故障に起因する荷詰まりが解消される。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、仕分制御手段は、搬送経路上における分岐箇所の上流位置において読取装置により荷から読取られた荷データに基づいて、荷を分岐経路へ送るべきか否かを判定し、仕分手段にその仕分作業内容を指示する。読取装置が故障して荷データの読取りができないとき、操作手段が操作されることにより、読取装置が処理から切り離され、仕分制御手段に対して判定処理を省いて荷の払出しを指示する設定の変更がなされる。この結果、荷は分岐箇所において仕分けされず払出されれるので、荷の搬送が阻止手段により止められることが解消される。つまり、読取装置の故障に起因する荷詰まりが解消される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図５は、物流システム１の摸式平面図である。物流システム１は、複数の作業ステーション２と、複数台の自動倉庫３と、作業ステーション２と自動倉庫３との間において軌道４上を走行して荷Ｗの運搬作業をする複数台の有軌道台車５と、各自動倉庫３に接続される搬送経路としての搬送コンベア６とを備える。各作業ステーション２は、搬送経路及び搬出コンベアとしてのコ字状の作業コンベア７を備える。自動倉庫３には有軌道台車５との荷Ｗの受渡し場所まで延びる搬送経路及び入庫コンベアとしてのアイルコンベア８が設けられている。また、搬送コンベア６は各自動倉庫３に荷Ｗを搬送するために分岐する分岐経路としての複数の分岐コンベア９と、最も下流域に設けられた払出しコンベア１０とを備えている。物流システム１は、その制御が司る在庫管理コンピュータ１１を備えている。なお、在庫管理コンピュータ１１により、処理手段、搬送指令手段、照合手段、仕分制御手段及び阻止手段が構成される。
【００２５】
図１に示すように、自動倉庫３は、左右一対の枠組棚１２と、枠組棚１２の間をレール１３に沿って走行するスタッカクレーン１４とを有する。スタッカクレーン１４は、各コンベア８，９により枠組棚１２の作業口（入出庫口）１２ａ，１２ｂに搬入された荷Ｗを、枠組棚１２の所定の収納棚１２ｃに入庫する入庫作業と、枠組棚１２の指定された収納棚１２ｃから指定された作業口１２ａ，１２ｂに荷Ｗを出庫させる出庫作業とを行なう。なお、作業口１２ａにより入庫口が構成される。
【００２６】
有軌道台車５により作業コンベア７に搬入された荷Ｗは、作業コンベア７上を図１における矢印の方向に搬送される。作業ステーション２での作業（例えば荷Ｗから必要な部品等を抜取るピッキング作業）を終えた荷Ｗは、搬入口との反対側端部の搬出口から有軌道台車５に受け渡される。
【００２７】
各作業ステーション２には端末（本例ではパーソナルコンピュータ）１５が設けられている。端末１５は在庫管理コンピュータ１１に接続されており、荷Ｗを作業コンベア７上に出庫させるために必要な出庫データを入力するための入力操作をするためと、後述する読取装置としてのバーコードリーダ１６，１７，１８の故障時に設定を切換えるための操作をするために使用される。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態では、荷Ｗは、パレット１９と、その上面に載置される物品（例えば部品箱等）２０とからなる。パレット１９の側面にはそれを特定するための荷データがコード化されたバーコード２１が設けられている。本実施形態では、バーコード２１を読取って荷Ｗを下流側へ送るのに必要な処理をするために、図１，図５に示すように、作業コンベア７と、アイルコンベア８と、搬送コンベア６とのそれぞれに、バーコード２１を読取るための３種類のバーコードリーダ１６，１７，１８が取付けられている。各バーコードリーダ１６，１７，１８は、図２に示すようにコンベア７（６，８）の側部において、そのローラ２２上を搬送されるパレット１９の側面に設けられたバーコード２１を読取可能な高さに取付けられている。
【００２９】
各コンベア６〜８を構成するローラ２２は、全てあるいは数本に１本の割合でモータを内蔵する駆動ローラ２２ａとなっている。各バーコードリーダ１６〜１８の近傍にはパレット１９を検知してバーコード２１の読取りタイミングを図るためのセンサＳが設けられ、センサＳの検知信号に基づきバーコードリーダ１６〜１８は読取りのための作動を開始する。バーコードリーダ１６〜１８の故障、読取エラー、あるいは読取った荷データから不適切な荷Ｗであると判定されたときは、ローラ２２ａの駆動が停止される。なお、駆動ローラ２２ａにより阻止手段が構成される。
【００３０】
バーコードリーダ１６は、各作業コンベア７の搬出口近くに取付けられ、作業コンベア７から搬出される荷Ｗからその入庫登録に必要な荷データを得るための入庫登録用のものである。在庫管理コンピュータ１１は、バーコードリーダ１６により読取られた荷データに基づいて、その荷Ｗの入庫先となる自動倉庫３および収納棚１２ｃを引当て、その入庫作業を有軌道台車５とスタッカクレーン１４に指示するための作業データを作成し、それを登録しておく後述する入庫登録処理を実行する。在庫管理コンピュータ１１は入庫登録された順に、最も早く作業を開始できることを条件に引当てた有軌道台車５と、入庫先に指定された自動倉庫３のスタッカクレーン１４に入庫登録された作業データを送信する。なお、在庫管理コンピュータ１１は、端末１５で出庫データの入力があると、その出庫データに基づいて出庫作業のための作業データを作成して出庫登録をする。
【００３１】
バーコードリーダ１７は、有軌道台車５からアイルコンベア８上に搬入された荷Ｗがその自動倉庫３に次に入庫すべき正しいものであるか否かを照合するために必要な荷データを得るための照合用のものである。在庫管理コンピュータ１１は、バーコードリーダ１７により読取られた荷データに基づいて、荷Ｗがその自動倉庫３に次に搬入されるべき正しいものである否かを照合する後述する照合処理を実行する。
【００３２】
バーコードリーダ１８は、搬送コンベア６における各分岐コンベア９との各分岐箇所より少し上流位置に取付けられ、次の分岐箇所において搬送コンベア６と分岐コンベア９とのどちらに荷Ｗを仕分けすべきか否かを判定するために必要な荷データを得るための仕分判別用のものである。在庫管理コンピュータ１１は、バーコードリーダ１８によりを読取られた荷データに基づいて、荷Ｗが次の分岐箇所において分岐コンベア９側へ仕分けすべきものである否かを判定する後述する仕分処理を実行する。
【００３３】
搬送コンベア６における各分岐箇所には、図３，図４に示すように、エアシリンダ２３によりローラ２２の間隙から出没可能に設けられたストッパ２４と、一対のエアシリンダ２５によりローラ２２の間隙から出没可能に設けられた一組のローラチェーン２６とが配設されている。図４に示すように、一組のローラチェーン２６は、一対のエアシリンダ２５のピストンロッドに固定された支持部材２７に回転可能に支持された二組のスプロケット２８に掛装され、モータ２９により回転駆動される。なお、  エアシリンダ２３及びストッパ２４により阻止手段が構成される。また、エアシリンダ２３，２５、ストッパ２４及びローラチェーン２６等により仕分手段が構成される。
【００３４】
バーコードリーダ１８により読取られた荷データから、分岐コンベア９へ送るべき荷Ｗであると判定されたときは、予め上昇させておいたストッパ２４に当てて荷Ｗを分岐箇所に堰き止めた状態で、一対のローラチェーン２６を上昇させるとともに回転させることにより、荷Ｗは分岐箇所から分岐コンベア９へ送られる。一方、荷Ｗが分岐コンベア９に送るべきものでないときは、ストッパ２４およびローラチェーン２６が共に下降状態に配置され、荷Ｗは分岐箇所を通過してそのまま真っ直ぐ搬送コンベア６上を運ばれる。
【００３５】
次に、物流システム１の電気構成を図６を用いて説明する。
在庫管理コンピュータ１１には、各バーコードリーダ１６〜１８およびセンサＳが接続されている。また、在庫管理コンピュータ１１には、各有軌道台車５に内蔵されたコントローラ３０、各自動倉庫３の地上側のコントローラ３１、作業コンベア７のコントローラ３２、アイルコンベア８のコントローラ３３、搬送コンベア６のコントローラ３４および警告ランプ用のコントローラ３５が接続されている。地上側のコントローラ３１は、スタッカクレーン１４に備えられたクレーンコントローラ３６と光通信によるデータの送受信を行なう。コントローラ３２〜３４には、荷Ｗを検知するためのセンサ（図示せず）が接続され、センサからの信号に基づいてコンベア６〜８を構成するローラ２２ａの駆動・停止の制御が行われる。また、コントローラ３４によりエアシリンダ２３，２５が駆動制御される。また、在庫管理コンピュータ１１は各端末１５に接続されている。各端末１５は、表示装置３７（例えばＣＲＴ，液晶表示装置等）、および操作手段としての入力装置３８（例えばキーボード，マウス等）を備える。
【００３６】
在庫管理コンピュータ１１は、マイクロプロセッサ３９およびメモリ４０を内蔵する。本実施形態では、在庫管理コンピュータ１１が荷データに基づいて実行する前述の各処理においてバーコードリーダ１６〜１８を切り離す選択をすることができるようになっている。メモリ４０には、図７に示すようなコンベア種類別に、処理にバーコードリーダ１６〜１８を使用するか、処理からバーコードリーダ１６〜１８を切り離すかの選択結果が設定されるデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３が記憶されている。例えば「使用」が選択されているバーコードリーダ１６〜１８については「０」が設定され、「切離し」が選択されているバーコードリーダ１６〜１８については「１」が設定される。なお、作業コンベアのＳＴ１，ＳＴ２…，ＳＴnは作業ステーション番号に対応し、アイルコンベアのＡＣ１，ＡＣ２…，ＡＣmと分岐コンベアのＢＣ１，ＢＣ２…，ＢＣmは例えば図５において左側からの順に対応しているコンベア番号である。
【００３７】
このデータの内容は、各端末１５の表示装置３７の画面３７ａ上で見られるようになっている。図８に示すように、画面３７ａには、コンベア種類別に、コンベア番号で特定される各バーコードリーダ１６〜１８の設定が「使用可能」・「切り離し」で文字表示された設定画面が表示される。入力装置３８を例えばキー操作することによって、所望するコンベア番号のバーコードリーダ１６〜１８の設定を「使用可能」と「切り離し」のいずれかに変更可能となっている。
【００３８】
メモリ４０には、図９〜図１１に示す入庫登録処理ルーチン、照合処理ルーチン、仕分処理ルーチンの各プログラムデータが記憶されている。マイクロプロセッサ３９は、これらの各ルーチンを各コンベア番号順に所定時間間隔毎に順次実行する。以下、各ルーチンの処理内容について説明する。
【００３９】
図９に示す入庫登録処理ルーチンは、作業コンベア７から搬出される荷Ｗの入庫登録をその荷データに基づいて行なう処理である。まずステップ１１０では、センサＳが荷を検知したか否かを判断する。荷検知が確認されなければ、当該ルーチンを終了する。一方、荷検知が確認されれば、次のステップ１２０において、データＤ１を参照してそのコンベア番号の設定が「切り離し」であるか否かを判断する。「使用可能」であれば、ステップ１３０において、バーコードリーダ１６に読取指示をし、荷データを取得する。そして、ステップ１４０において、荷データに基づいて入庫先を引当てて作業データを作成し、入庫登録をする。入庫登録後、次のステップ１５０において、荷Ｗを搬出口へ送り出すために作業コンベア７のその読取位置より搬出口側に位置する搬出域のローラ２２ａを駆動する搬出駆動を指示する。
【００４０】
一方、ステップ１２０において、「切り離し」が設定されているときは、ステップ１６０において、荷データが登録済みであるか否かを判断する。すなわち、端末１５の入力装置３８を操作することによる手入力により荷データが既に登録されているか否かを判断する。荷データが未登録であれば、当該ルーチンを終了する。このため、未登録のときは、作業コンベア７の搬出域のローラ２２ａが駆動されないので、荷Ｗは搬出口へ至る手前で停止する。また、荷データが登録済みであれば、ステップ１４０に進み、作業者が手入力した荷データに基づいて入庫先を引当てて作業データを作成し、入庫登録をする。そして、入庫登録後、ステップ１５０において、作業コンベア７の搬出駆動を指示する。
【００４１】
次に図１０に示す照合処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、アイルコンベア８に搬入された荷Ｗの荷データを用いてその荷Ｗが次に入庫されるべき正しいものでるかどうかを照合するための処理である。
【００４２】
まずステップ２１０では、センサＳが荷を検知したか否かを判断する。荷検知が確認されなければ、当該ルーチンを終了する。一方、荷検知が確認されれば、次のステップ２２０において、データＤ２を参照してそのコンベア番号の設定が「切り離し」であるか否かを判断する。「使用可能」であれば、ステップ２３０において、バーコードリーダ１７に読取指示をし、荷データを取得する。そして、ステップ２４０において、バーコードリーダ１７により読取られた荷データと入庫登録された荷データとを照合する照合処理をする。次のステップ２５０では、照合処理の結果、荷Ｗが次に入庫されるべき正しいものであるかを判断する。荷Ｗが正しければ、ステップ２６０において、スタッカクレーン１４に入庫を指示する。すなわち、地上側のコントローラ３１に作業データを送信する。一方、荷Ｗが正しくなければ、ステップ２７０において、異常表示を指示する。つまり、コントローラ３５に警告灯の点灯を指示し、作業者に異常の発生を報知する。
【００４３】
一方、テップ２２０において、「切り離し」が設定されているときは、ステップ２２０からステップ２６０に移行する。つまり、照合処理を省略し、スタッカクレーン１４に入庫を指示する。アイルコンベア８に搬入される途中で作業者が荷Ｗを抜き取るなど順番を狂わせる行為をしなければ、入庫登録通りの順番でアイルコンベア８に荷Ｗが搬入されるので、照合処理を省いても、特に問題はない。
【００４４】
次に図１１に示す仕分処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、搬送コンベア６上の荷Ｗが分岐箇所に近づいたときにその荷データを用いて分岐コンベア９と搬送コンベア６とのどちらにその荷Ｗを仕分けすべきかを判定し、分岐箇所で荷Ｗを仕分けをするための処理である。
【００４５】
まずステップ３１０では、センサＳが荷を検知したか否かを判断する。荷検知が確認されなければ、当該ルーチンを終了する。一方、荷検知が確認されれば、次のステップ３２０において、データＤ３を参照してそのコンベア番号の設定が「切り離し」であるか否かを判断する。「使用可能」であれば、ステップ３３０において、バーコードリーダ１８に読取指示をし、荷データを取得する。そして、ステップ３４０において、荷データに基づいて直進・分岐を判別する。すなわち、荷データがその分岐箇所での分岐コンベア９の搬送先である自動倉庫３に入庫登録された荷データの中のどれかに一致するかどうかを判定し、一致するものがあれば分岐と判定し、一致するものが無ければ直進と判定する。
【００４６】
次のステップ３５０において、判定結果が直進・分岐のどちらであったかを判断する。判定結果が分岐であれば、ステップ３６０において、分岐指令をする。すなわち、予めエアシリンダ２３を伸長方向へ駆動して突出させてあったストッパ２４をそのまま突出状態に保持して荷Ｗを堰き止めるとともに、荷Ｗが堰き止められた状態が検知されると、エアシリンダ２５およびモータ２９を駆動させてローラチェーン２６を突出させるとともに回転させ、荷Ｗを分岐箇所から分岐コンベア９に送り込む。一方、判定結果が直進であれば、ステップ３７０において、直進指令をする。すなわち、予めエアシリンダ２３を伸長方向へ駆動して突出させてあったストッパ２４を退避させ、ストッパ２４およびローラチェーン２６を共に下降状態に配置し、荷Ｗを分岐箇所を通過させてそのまま払出しコンベア１０側へ直進させる。
【００４７】
一方、ステップ３２０において、「切り離し」が設定されているときは、ステップ３７０に移行する。すなわち、ステップ３７０において直進指令をし、そのコンベア番号の分岐箇所では全て荷Ｗを直進方向へそのまま流す。
【００４８】
次に、バーコードリーダ１６〜１８が故障したときの物流システム１の作用について説明する。特にバーコードリーダ１６〜１８が故障していないときは、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３中の各コンベア番号の設定は全て「０」、すなわち「使用可能」に設定されている。
【００４９】
バーコードリーダ１６〜１８のどれかが故障し、バーコード２１の読取りができない状態になると、マイクロプロセッサ３９は荷データを取得できないため、そのバーコードリーダ１６〜１８からの荷データを使用するルーチンの実行中に途中から処理を進めることができなくなる。その結果、荷Ｗは搬送途中で停止したままとなる。
【００５０】
すなわち、バーコードリーダ１６が故障したときは、図９に示す入庫登録処理ルーチンにおいて、作業コンベア７の搬出駆動がなされない（Ｓ１５０）ので、荷Ｗが搬出口に至る手前で停止したままとなる。また、バーコードリーダ１７が故障したときは、図１０に示す照合処理ルーチンにおいて、スタッカクレーン１４に入庫指示が送信されない（Ｓ２６０）ので、荷Ｗが作業口１２ａに放置されたままとなる。さらにバーコードリーダ１８が故障したときは、図１１に示す仕分け入庫登録処理ルーチンにおいて、作業コンベア７の搬出駆動がなされない（Ｓ１５０）ので、荷Ｗが搬出口に至る手前で停止したままとなる。
【００５１】
バーコードリーダ１６〜１８のどれかが故障して荷データの読取りができないために荷Ｗが流れず溜まったところを見つけると、作業者は、端末１５の表示装置３７の画面３７ａに図８に示す設定画面を表示させ、入力装置３８を操作してその故障したバーコードリーダ１６〜１８の属するコンベア番号の設定を「使用可能」から「切り離し」に切換える。
【００５２】
例えばバーコードリーダ１６が故障で、そのコンベア番号（例えばＳＴ２）の設定を「切り離し」に切換えたときは（図７，図８を参照）、端末１５の入力装置３８を操作して荷データを手入力できるようになる。荷データを手入力するとそれが津録されるので、図９に示すルーチン中のステップ１６０において、荷データが登録済みであると判断される。そのため、手入力された荷データに基づいて入庫登録がなされるとともに（Ｓ１４０）、入庫登録後に、作業コンベア７に搬出駆動の指示がなされるので（Ｓ１５０）、荷Ｗは搬出口に搬出される。その後、その荷Ｗは搬出口から有軌道台車５に受取られる。このようにバーコードリーダ１６が故障しても荷データを手入力できるように切換えができるので、作業コンベア７に荷Ｗが溜まったままになる事態が回避される。
【００５３】
また、例えばバーコードリーダ１７が故障で、そのコンベア番号（例えばＡＣ２）の設定を「切り離し」に切換えたときは（図７，図８を参照）、図１０に示すルーチンの実行中においてステップ２２０からステップ２６０に移行することになる。つまり、Ｓ２３０〜Ｓ２５０，Ｓ２７０の荷Ｗを照合するための処理が省略され、スタッカクレーン１４に対して作業口１２ａに搬入された荷Ｗの入庫が指示される。このようにバーコードリーダ１７が故障しても、設定を切換えることによって、荷Ｗが作業口１２ａに放置されたままになる事態となることが回避される。
【００５４】
さらに例えばバーコードリーダ１８が故障で、そのコンベア番号（例えばＢＣ２）の設定を「切り離し」に切換えたときは（図７，図８を参照）、図１１に示すルーチンの実行中においてステップ３２０からステップ３７０に移行することになる。つまり、直進か分岐かを判定する仕分けのための処理が省略され、荷Ｗが分岐箇所に搬送されてきたときは常に直進指令がなされる。このようにバーコードリーダ１８が故障しても、設定を切換えることによって、その分岐箇所では荷Ｗは全て直進で搬送されるので、荷Ｗが分岐箇所でストッパ２４に堰き止められたままになる事態が回避される。
【００５５】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）バーコードリーダ１６〜１８を処理から切り離しできるようにしたので、バーコードリーダ１６〜１８が故障しても、荷Ｗが物流システム１の搬送経路上の途中で流れずに詰まる事態を回避することができる。
【００５６】
（２）バーコードリーダ１６が故障したときに、設定の切換えによって荷データを手入力できるようにしたので、バーコードリーダ１６の故障が原因で作業コンベア７の搬出口付近で荷Ｗが搬出できなくなって詰まる事態を回避することができる。従って、作業コンベア７上に荷Ｗが溜まって、次に作業をするために出庫させたい荷Ｗを搬入できないために、作業コンベア７での作業が事実上できなくなる事態を回避できる。
【００５７】
（３）バーコードリーダ１７が故障したときに、設定の切換えによって照合処理を省略するようにしたので、バーコードリーダ１７の故障が原因で作業口１２ａにおいて荷Ｗが詰まる事態を回避することができる。従って、バーコードリーダ１７の故障が原因で自動倉庫３のうちの１台が事実上使用できなくなる事態を回避することができる。
【００５８】
（４）バーコードリーダ１８が故障したときに、設定の切換えによって仕分けのための処理を省略するとともに荷Ｗを全て直進させるようにしたので、バーコードリーダ１８の故障が原因で搬送コンベア６の分岐箇所に荷Ｗが詰まる事態を回避することができる。この場合、故障したバーコードリーダ１８と対応する分岐箇所で分岐コンベア９へ送られるはずであった荷Ｗだけが払出しコンベア１０に払出されるのみで、その他の荷Ｗについては仕分けすることができる。よって、搬送コンベア６上で１つの荷Ｗがバーコードリーダ１８の故障のために詰まったために、後続の荷Ｗの入庫までもができなくなる事態は回避することができる。
【００５９】
（５）作業ステーション２に出庫データを入力するために元々設置されていた端末１５を利用し、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の設定を切換えのための操作をするようにしたので、専用の端末を増設する必要がない。
【００６０】
（６）画面３７ａ上で故障したバーコードリーダ１６〜１８の属するコンベア番号の設定を切換えるだけの簡単な操作で済むので、バーコードリーダ１６〜１８が故障したときに簡単に対処できる。
【００６１】
なお、実施形態は、上記に限定はされず次のように変更してよい。
○  物流システムのシステム構成は、自動倉庫、有軌道台車および搬送コンベアの全てを備える構成に限定されない。例えば自動倉庫を備えていなくてもよい。有軌道台車と搬送コンベアを備え、自動倉庫を備えない物流システムであってもよい。また、自動倉庫と搬送コンベアを備え、有軌道台車を備えない物流システムであってもよい。さらに自動倉庫と有軌道台車を備え、搬送コンベアを備えない物流システムであってもよい。
【００６２】
○  バーコードリーダの使用目的は、入庫登録用、照合用および仕分用に限定されない。物流システム１における搬送作業の効率性および正確性を得るための他の使用目的でバーコードリーダを備え、そのバーコードリーダを故障のときにその処理から切り離して荷詰まりに対処できるようにした実施とすることもできる。例えば出庫する荷の照合処理や仕分処理のためにバーコードリーダを設けることができる。
【００６３】
○  バーコードリーダの取付位置は前記実施形態に限定されない。例えば分岐コンベアに照合用のバーコードリーダを設けてもよい。また、搬送コンベアの搬入口に入庫登録用のバーコードリーダを設けても構わない。
【００６４】
○  入庫登録用、照合用および仕分用の三種類のバーコードリーダの全てを物流システムに備えられていることに限定されない。入庫登録用、照合用および仕分用の三種類のうち少なくとも一種類のバーコードリーダを備えた物流システムであれば、図９〜図１１に示すルーチンのうち少なくとも一つを採用することにより、バーコードリーダの故障が原因となる荷詰まりを解消することはできる。
【００６５】
○  搬送コンベアやアイルコンベアにあるバーコードリーダが故障しているときは、荷が直進される分岐箇所で分岐する分岐コンベアが繋がる自動倉庫や、照合の行われないアイルコンベアが繋がる自動倉庫を、なるべく入庫先に使わない制御をしてもよい。この構成によれば、このような自動倉庫が入庫先に割り当てられることが極力避けられるので、荷の照合をしないために入庫先を間違えたり、荷が他の自動倉庫の収納棚が空いているにもかかわらずその自動倉庫を入庫先として選ばれたために払出されてしまう不具合を極力回避できる。
【００６６】
○  操作手段はパーソナルコンピュータに限定されない。在庫管理コンピュータ１１に接続されて単にデータを入力するだけのキーボード等の入力装置であってもよい。また、表示装置３７の代わりにデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３の設定状況を確認できるように表示盤を備えた構成とすることもできる。また、各バーコードリーダ１６〜１８の取付位置近くに設定を切換えるための入力装置を設置し、荷詰まりの発生した箇所で直ぐに対処できるようにしてもよい。
【００６７】
○  読取装置はバーコードリーダに限定されない。荷を特定するための荷データを読取できるものであればバーコードリーダ以外の読取装置を採用することができる。例えばバイナリコードを読取る読取装置を使用することができる。また、数字を読取る文字認識機能を備えた読取装置を使用してもよい。また、バーコード等の読取装置により読取られる読取対象を設ける位置はパレットに限定されず、例えばパレット上に載置された物品に記されていても構わない。
【００６８】
前記実施形態から把握できる技術的思想（発明）を、以下にその効果とともに記載する。
（１）物流システムにおいて、搬送経路を流れる荷から荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて荷を下流に流すのに必要な処理をする処理手段と、前記読取装置の故障時に、前記処理手段の処理を前記読取装置から切り離して荷が下流に流れるようにするための操作をする操作手段とを備えている。
【００６９】
（２）前記操作手段は自動倉庫から荷を出庫するための出庫データを入力するためのものを兼用している。この構成によれば、操作手段を専用に設けなくて済む。
【００７０】
（３）前記荷は物品とパレットからなり、該パレットに前記読取装置が読取るためのバーコードが記されている。この構成によれば、物品の大きさにかかわらずバーコードが常に読取装置に対して読取可能な距離を通るので、物品の大きさによらず正確に荷データを読取りできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、操作手段を操作することにより、自動倉庫に荷を入庫する搬送作業を指示するための処理から読取装置を切離し、処理に必要な荷データの手入力が可能になるので、読取装置の故障が原因で荷が詰まる不具合を解消することができる。
【００７３】
請求項２に記載の発明によれば、操作手段を操作することにより、照合手段の処理から読取装置が切離されるとともに照合処理が省略されるので、読取装置の故障が原因で荷が詰まる不具合を解消することができる。
【００７４】
請求項３に記載の発明によれば、操作手段を操作することにより、仕分作業を指示する処理から読取装置を切離して、荷を分岐経路へ送るべきか否かの判定処理を省いて荷を全て分岐させずに払出す指示をだすので、読取装置の故障が原因で荷が詰まる不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における物流システムを示す部分摸式平面図。
【図２】バーコードリーダが取付けられたコンベア部分を示す斜視図。
【図３】搬送コンベアの分岐箇所周辺を示す摸式平面図。
【図４】同じく摸式側面図。
【図５】物流システムの摸式平面図。
【図６】物流システムの電気構成を示すブロック図。
【図７】データを示す図。
【図８】設定画面を示す摸式正面図。
【図９】入庫登録処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】照合処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】仕分処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】従来技術における物流システムを示す部分模式平面図。
【符号の説明】
１…物流システム、３…自動倉庫、５…有軌道台車、６…搬送経路としての搬送コンベア、７…搬送経路及び搬出コンベアとしての作業コンベア、８…搬送経路及び入庫コンベアとしてのアイルコンベア、９…分岐経路としての分岐コンベア、１１…処理手段、搬送指令手段、照合手段、仕分制御手段及び阻止手段としての在庫管理コンピュータ、１２ａ…入庫口としての作業口、１６〜１８…読取装置としてのバーコードリーダ、１５…端末、２２ａ…阻止手段を構成する駆動ローラ、２３…阻止手段及び仕分手段を構成するエアシリンダ、２４…阻止手段及び仕分手段を構成するストッパ、２５…仕分手段を構成するエアシリンダ、２６…仕分手段を構成するローラチェーン、３８…操作手段としての入力装置、Ｗ…荷。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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