(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾薬送り機構（Ａ１）により移送する弾薬（Ｈ，Ｋ）の送り距離（Ｌ）を検出する送り距離検出手段（１）と、弾薬（Ｈ，Ｋ）の移送方向に交差する方向での弾薬（Ｈ，Ｋ）の表面までの一対の距離（Ｙ１，Ｙ２）を対向する２方向から検出する一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）と、検出した送り距離（Ｌ）と前記表面までの一対の距離（Ｙ１，Ｙ２）から弾薬（Ｈ，Ｋ）のプロファイルを測定するプロファイル測定部（３）と、移送する可能性のある種類の弾薬（Ｈ，Ｋ）の標準プロファイルを記憶している標準プロファイル記憶部（４）と、前記測定したプロファイルと前記標準プロファイルとを比較して前記移送している弾薬（Ｈ，Ｋ）の種類を判定する比較判定部（５）とを具備したことを特徴とする弾薬識別装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の弾薬識別装置（１０）において、前記プロファイル測定部（３）は、検出された送り距離（Ｌ）がＬ(ｉ)であり、同時に検出された前記表面までの距離（Ｙ１，Ｙ２）がＹ１(ｉ)，Ｙ２(ｉ)であり、一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）の距離がＹであるとき、弾薬（Ｈ，Ｋ）の径Ｄ(ｉ)を、
(1) Ｙ１(ｉ)≦Ｙ／２，且つ，Ｙ２(ｉ)≦Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝Ｙ−（Ｙ１(i)＋Ｙ２(i)）
(2) Ｙ１(ｉ)＞Ｙ／２またはＹ２(ｉ)＞Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝０
により算出することを、異なるｉ＝１，２，３，…について繰り返し、Ｌ(ｉ)とＤ(ｉ)を対応させたプロファイルデータを作成することを特徴とする弾薬識別装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾薬識別装置に関し、さらに詳しくは、簡単かつ安価に構成できる弾薬識別装置に関する。特に、自走砲等の弾薬装填装置によって装填する弾薬の種類が正しいか否かをチェックするのに有用である。
【０００２】
【従来の技術】
特開平４−３４００９７号公報には、カメラで弾薬を撮影し、得られた画像信号を画像認識手段で分析して、弾薬の種類を判別する弾薬識別装置が開示されている。
また、特開平４−３０６４９７号公報には、弾薬の種類を表すコードパターンを弾薬に付与しておき、そのコードパターンを光学的に読み取って、弾薬の種類を判別する弾薬識別装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平４−３４００９７号公報に開示された弾薬識別装置では、画像入力用カメラおよび画像認識手段が必要であり、構成が複雑かつ高価になる問題点があった。
また、特開平４−３０６４９７号公報に開示された弾薬識別装置では、弾薬にコードパターンを付与する必要があり、手間およびコストがかかる問題点があった。
そこで、本発明の目的は、簡単かつ安価に構成できる弾薬識別装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の弾薬識別装置（１０）は、弾薬送り機構（Ａ１）により移送する弾薬（Ｈ，Ｋ）の送り距離（Ｌ）を検出する送り距離検出手段（１）と、弾薬（Ｈ，Ｋ）の移送方向に交差する方向での弾薬（Ｈ，Ｋ）の表面までの一対の距離（Ｙ１，Ｙ２）を対向する２方向から検出する一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）と、検出した送り距離（Ｌ）と前記表面までの一対の距離（Ｙ１，Ｙ２）から弾薬（Ｈ，Ｋ）のプロファイルを測定するプロファイル測定部（３）と、移送する可能性のある種類の弾薬（Ｈ，Ｋ）の標準プロファイルを記憶している標準プロファイル記憶部（４）と、前記測定したプロファイルと前記標準プロファイルとを比較して前記移送している弾薬（Ｈ，Ｋ）の種類を判定する比較判定部（５）とを具備したことを特徴とするものである。
上記弾薬識別装置（１０）によれば、プロファイルが異なる種類の弾薬を識別できる。そして、送り距離検出手段（１）と一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）とが必要になるが、送り距離検出手段（１）としては弾薬送り機構（Ａ１）のサーボ系のロータリエンコーダを流用でき、対向する一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）としては安価な磁気式，光学式の変位センサを使用できる。よって、簡単かつ安価に構成することが出来る。
前記プロファイル測定部（３）は、検出された送り距離（Ｌ）がＬ(ｉ)であり、同時に検出された前記表面までの距離（Ｙ１，Ｙ２）がＹ１(ｉ)，Ｙ２(ｉ)であり、一対の距離検出手段（２ａ，２ｂ）の距離がＹであるとき、弾薬（Ｈ，Ｋ）の径Ｄ(ｉ)を、
(1) Ｙ１(ｉ)≦Ｙ／２，且つ，Ｙ２(ｉ)≦Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝Ｙ−（Ｙ１(i)＋Ｙ２(i)）
(2) Ｙ１(ｉ)＞Ｙ／２またはＹ２(ｉ)＞Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝０
により算出することを、異なるｉ＝１，２，３，…について繰り返し、Ｌ(ｉ)とＤ(ｉ)を対応させたプロファイルデータを作成するものを用いることが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す本発明の実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【０００６】
図１は、本発明の一実施形態にかかる弾薬識別装置の構成図である。
この弾薬識別装置１０は、自走砲等における弾薬装填装置（図４の１００）の給弾部Ａの弾薬送り機構Ａ１により移送する弾丸Ｈ（または図４の装薬Ｋ。以下、単に弾丸Ｈと言うが、装薬Ｋを含むものとする。）の送り距離Ｌを検出する送り距離検出器１と、弾丸Ｈの移送方向に直交する方向での弾丸Ｈの表面までの距離Ｙ１，Ｙ２を検出する距離検出器２ａ，２ｂと、検出した送り距離Ｌと表面までの距離Ｙ１，Ｙ２から弾丸Ｈのプロファイルを測定するプロファイル測定部３と、移送する可能性のある種類の弾丸Ｈの標準プロファイルを記憶している標準プロファイル記憶部４と、測定したプロファイルと標準プロファイルとを比較して前記移送している弾丸Ｈの種類を判定する比較判定部５とを具備して構成されている。
なお、Ａ２はボールネジの回転により直線移動して弾丸Ｈを押し進めるフィンガーであり、Ａ２は弾丸Ｈを載置するトレーである。また、Ｂは収容部（図４参照）であり、Ｂ１はチューブである。
【０００７】
前記送り距離検出器１は、弾薬送り機構Ａ１のサーボ系のロータリエンコーダである。
また、前記距離検出器２ａ，２ｂは、光学式変位センサである。
【０００８】
図２は、弾丸Ｈのプロファイルを測定する状態の説明図である。
検出された送り距離ＬがＬ(ｉ)であり、同時に検出された弾丸表面までの距離Ｙ１，Ｙ２がＹ１(ｉ)，Ｙ２(ｉ)であり、距離検出手段２ａ，２ｂの距離がＹであるとき、プロファイル測定部３は、弾丸Ｈの径Ｄ(ｉ)を、
(1) Ｙ１(ｉ)≦Ｙ／２，且つ，Ｙ２(ｉ)≦Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝Ｙ−（Ｙ１(i)＋Ｙ２(i)）
(2) Ｙ１(ｉ)＞Ｙ／２またはＹ２(ｉ)＞Ｙ／２である場合、
Ｄ(i)＝０
により算出する。そして、異なるｉ（＝１，２，３，…）について、Ｌ(ｉ)とＤ(ｉ)を対応させたプロファイルデータを作成する。
【０００９】
図３は、標準プロファイルの説明図である。
第１の種類の弾丸Ｈａの標準プロファイルデータは、［Ｌ(1),０］，［Ｌ(2),α１］，［Ｌ(3),α２］，［Ｌ(4),α３］，…である。
また、第２の種類の弾丸Ｈｂの標準プロファイルデータは、［Ｌ(1),０］，［Ｌ(2),０］，［Ｌ(3),β２］，［Ｌ(4),β３］，…である。
【００１０】
比較判定部５は、移送する弾丸Ｈについて作成したプロファイルデータが第１の種類の弾丸Ｈａの標準プロファイルデータと実質的に一致すれば移送する弾丸Ｈの種類が第１の種類であると判定し、第２の種類の弾丸Ｈｂの標準プロファイルデータと実質的に一致すれば移送する弾丸Ｈの種類が第２の種類であると判定し、その判定結果を識別結果として出力する。
【００１１】
図４は、上記弾薬識別装置１０を備えた弾薬装填装置１００のブロック図である。
弾丸Ｈまたは装薬Ｋを給弾部Ａに積載すると、給弾部Ａから収納部Ｂに移送され、収納される。
一方、操作者は、積載する弾丸Ｈおよび装薬Ｋの種類を操作部Ｇにより設定し、そのデータを制御部Ｆに記憶させておく。
射撃時は、制御部Ｆに記憶しているデータに基づき、弾丸Ｈまたは装薬Ｋを収納部Ｂから移送部Ｃにより装填部Ｅに移送する。装填部Ｅは、弾丸Ｈおよび装薬Ｋを砲身に装填する。
【００１２】
ここで、設定したデータと実際に積載した弾丸Ｈおよび装薬Ｋの種類とが不一致の場合、設定したデータに基づいて射撃した弾丸Ｈは、ターゲットから外れてしまう。
ところが、弾薬識別装置１０は、給弾部Ａに実際に積載した弾丸Ｈおよび装薬Ｋの種類を識別し、識別結果を制御部Ｆに通知する。そこで、制御部Ｆは、設定したデータと実際に積載した弾丸Ｈおよび装薬Ｋの種類とを比較し、両者の一致を確認する。すなわち、設定したデータと実際に積載した弾丸Ｈおよび装薬Ｋの種類の不一致を未然に防止することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の弾薬識別装置（１０）によれば、プロファイルが異なる種類の弾薬を識別することができると共に、簡単かつ安価に構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる弾薬識別装置の構成図である。
【図２】弾丸Ｈのプロファイルを測定する状態の説明図である。
【図３】標準プロファイルの説明図である。
【図４】図１の弾薬識別装置を備えた弾薬装填装置のブロック図である。
【符号の説明】
１            送り距離検出器
２ａ，２ｂ    距離検出器
３            プロファイル測定部
４            標準プロファイル記憶部
５            比較判定部
１０          弾薬識別装置
１００        弾薬装填装置
【図１】
0003879007.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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