(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向において搬入及び搬出されるガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第一の分割領域として分割規定されたＸ方向に直交するＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側に待期される第一の研削ホイールのＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、第一の研削ホイールによる一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の研削除去と同時的に、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第二の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側に待期される第二の研削ホイールの第一の研削ホイールに対して独立したＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、これにより、一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一の研削ホイールに分担させ、且つ、他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第二の研削ホイールに分担させ、第一の研削ホイール及び第二の研削ホイールは、Ｙ方向で互いに離れた位置から互いに近づきながら一方側の領域のガラス板の皮膜層及び他方側の領域のガラス板の皮膜層を夫々除去するガラス板の皮膜層除去方法。
【請求項２】
ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去する請求項１に記載のガラス板の皮膜層除去方法。
【請求項３】
第二の分割領域の面積と実質的に同面積である第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、第一の分割領域の面積と実質的に同面積である第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去する請求項１又は２に記載のガラス板の皮膜層除去方法。
【請求項４】
第二の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、第一の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去する請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去方法。
【請求項５】
第一の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第一の研削ホイールにより一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去し、第二の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第二の研削ホイールにより他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去する請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去方法。
【請求項６】
ガラス板をＸ方向において搬入及び搬出させる搬送手段と、ガラス板の皮膜層を除去する少なくとも第一及び第二の除去手段と、第一及び第二の除去手段を制御する制御装置とを具備しており、第一の除去手段は、ガラス板の皮膜層を研削除去する第一の研削ホイールと、第一の研削ホイールをＸ方向に移動させるＸ方向移動装置と、第一の研削ホイールをＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置とを具備しており、第二の除去手段は、ガラス板の皮膜層を研削除去する第二の研削ホイールと、第二の研削ホイールをＸ方向に移動させる他のＸ方向移動装置と、第二の研削ホイールをＹ方向に移動させる他のＹ方向移動装置とを具備しており、制御装置は、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第一の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側に待期される第一の研削ホイールのＸ方向移動装置及びＹ方向移動装置によるＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、第一の研削ホイールによる一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の研削除去と同時的に、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第二の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側に待期される第二の研削ホイールの第一の研削ホイールに対して独立した他のＸ方向移動装置及び他のＹ方向移動装置によるＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、これにより、一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一の研削ホイールに分担させ、且つ、他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第二の研削ホイールに分担させ、第一の研削ホイール及び第二の研削ホイールを、Ｙ方向で互いに離れた位置から互いに近づけながら一方側の領域のガラス板の皮膜層及び他方側の領域のガラス板の皮膜層を夫々除去するように、第一及び第二の除去手段を制御するようになっているガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項７】
制御装置は、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている請求項６に記載のガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項８】
制御装置は、第二の分割領域の面積と実質的に同面積である第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第一の分割領域の面積と実質的に同面積である第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている請求項６又は７に記載のガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項９】
制御装置は、第二の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第一の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている請求項６から８のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項１０】
制御装置は、第一の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第一の研削ホイールにより一方の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第二の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第二の研削ホイールにより他方の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている請求項６から９のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項１１】
第一及び第二の研削ホイールは、搬送手段によるガラス板の搬送路を間にして、配されている請求項６から１０のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去装置。
【請求項１２】
請求項６から１１のいずれか一項に記載のガラス板の皮膜層除去装置と、皮膜層除去装置により皮膜層が除去されたガラス板を折り割る折割手段と、折割手段により折り割られたガラス板の周縁を研磨する研磨手段とを具備しており、搬送手段は、ガラス板を、皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送するようになっているガラス板の加工装置。
【請求項１３】
折割手段は、皮膜層が除去されたガラス板を折り割るための切り線を形成する切断手段と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し割り手段とを具備している請求項１２に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓の合わせガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
熱線、紫外線、可視光線等を遮断する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施されて形成された熱線、紫外線、可視光線等を遮断する皮膜層を、互いに内向させ、その間に、ポリビニルブチラールシートを挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜層とポリビニルブチラールシートとを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシートとは、互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全なところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラールシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、互いに接着しやすい、ガラス板とポリビニルブチラールシートとを接着させるべく、前記周囲における皮膜層を除去する必要性がある。また、熱線、紫外線、可視光線等を遮断する機能を有した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面に形成された皮膜層を、互いに内向させ、その間を密閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオコールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）によりスペーサーを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とブチルゴムとは、互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保てなくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜層に水滴等が生じる。そこで、互いに接着しやすい、ガラス板とブチルゴムとを接着させるべく、前記周囲における皮膜層を除去する必要性がある。
【０００３】
近年の自動車交通システムの自動化の傾向に伴い、例えば、カード等の情報記録媒体を自動車内のフロント窓ガラス側にセットし、このカード等に記録された情報を読みとる読取り光線により、自動車外から、当該情報を自動読取りして、通行料金等の自動徴収が実施されようとしている。しかし、自動車のフロント窓ガラスに、熱線、紫外線等を遮断する皮膜層が形成されている場合は、読取り光線が当該皮膜層を透過するときに、当該光線の透過率が低下するため、カード等に記録された情報を常に確実に読取ることが困難である。また、走行中の自動車が減速、停止等する際に後続車への注意喚起をするため、自動車内のリアー窓ガラス側には、ストップランプが設けられている。しかし、このリアー窓ガラスに皮膜層（特に濃色付皮膜層）が形成されている場合は、ストップランプの発光による光線が当該皮膜層を透過するときに、当該光線の透過率が低下するため、後続車への注意喚起を十分に行えず、追突等の交通事故につながる虞がある。そこで、読取り光線及びストップランプの光線が透過する領域の皮膜層を除去（くり抜き）して、これらの光線透過率を高める必要性がある。
【０００４】
以上のことから、ガラス板の皮膜層を除去する必要性のある領域、部位が増加している。
【０００５】
ところで、従来は、自動車や一般建造物等に用いられるガラス板の一方の面に、健康保持、快適性向上、プライバシーの確保等を目的として形成された熱線、紫外線、可視光線等を遮断する皮膜層を除去する場合、一基の除去ヘッドを数値制御しながら移動させてガラス板の所定の領域の皮膜層を除去している。
【０００６】
しかしながら、一基の除去ヘッドでは、上述のようにガラス板の皮膜層を除去する必要性のある領域、部位が増加しているため、ガラス板の所定の領域の皮膜層を除去するのに要する時間が長くかかり、而して、これらのガラス板の生産能率を向上させるのが困難となり、特に、高い生産性が要求される自動車用窓ガラスの加工において問題となっている。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することのできるガラス板の皮膜層除去方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の皮膜層除去方法は、Ｘ方向に置いて搬入及び搬出されるガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第一の分割領域として分割規定されたＸ方向に直交するＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側に待期される第一の研削ホイールのＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、第一の研削ホイールによる一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の研削除去と同時的に、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第二の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側に待期される第二の研削ホイールの第一の研削ホイールに対して独立したＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、これにより、一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一の研削ホイールに分担させ、且つ、他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第二の研削ホイールに分担させ、第一の研削ホイール及び第二の研削ホイールは、Ｙ方向で互いに離れた位置から互いに近づきながら一方側の領域のガラス板の皮膜層及び他方側の領域のガラス板の皮膜層を夫々除去する。
【０００９】
本発明のガラス板の皮膜層除去方法では、好ましくは、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去する。
【００１０】
本発明のガラス板の皮膜層除去方法によれば、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域において分割規定、好ましくは、当該領域の面積、形状及び除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて分割規定された一方側の領域及び他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一の研削ホイール及び第二の研削ホイールの夫々に分担させて、第一及び第二の研削ホイールによるガラス板の皮膜層の研削除去を同時的に行うため、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することができる。
【００１１】
本発明のガラス板の皮膜層除去方法では、好ましくは、第二の分割領域の面積と実質的に同面積である第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、第一の分割領域の面積と実質的に同面積である第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去してもよく、また、第二の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第一の研削ホイールにより研削除去し、第一の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を、第二の研削ホイールにより研削除去してもよい。このような好ましいガラス板の皮膜層除去方法によれば、ガラス板の除去すべき領域の皮膜層への各除去作業を互いに補うことができ、而して、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することができる。
【００１２】
本発明のガラス板の皮膜層除去方法では、好ましくは、第一の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第一の研削ホイールにより一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去し、第二の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第二の研削ホイールにより他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去する。
【００１３】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置は、ガラス板をＸ方向において搬入及び搬出させる搬送手段と、ガラス板の皮膜層を除去する少なくとも第一及び第二の除去手段と、第一及び第二の除去手段を制御する制御装置とを具備しており、第一の除去手段は、ガラス板の皮膜層を研削除去する第一の研削ホイールと、第一の研削ホイールをＸ方向に移動させるＸ方向移動装置と、第一の研削ホイールをＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置とを具備しており、第二の除去手段は、ガラス板の皮膜層を研削除去する第二の研削ホイールと、第二の研削ホイールをＸ方向に移動させる他のＸ方向移動装置と、第二の研削ホイールをＹ方向に移動させる他のＹ方向移動装置とを具備しており、制御装置は、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第一の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して一方側に待期される第一の研削ホイールのＸ方向移動装置及びＹ方向移動装置によるＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、第一の研削ホイールによる一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の研削除去と同時的に、ガラス板の皮膜層の水平面内の除去すべき領域において第二の分割領域として分割規定されたＹ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側の領域のガラス板の皮膜層を、Ｙ方向に関してガラス板の搬送路に対して他方側に待期される第二の研削ホイールの第一の研削ホイールに対して独立した他のＸ方向移動装置及び他のＹ方向移動装置によるＸ−Ｙ平面座標移動により研削除去し、これにより、一方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一の研削ホイールに分担させ、且つ、他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第二の研削ホイールに分担させ、第一の研削ホイール及び第二の研削ホイールを、Ｙ方向で互いに離れた位置から互いに近づけながら一方側の領域のガラス板の皮膜層及び他方側の領域のガラス板の皮膜層を夫々除去するように、第一及び第二の除去手段を制御するようになっている。
【００１４】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置では、好ましくは、制御装置は、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域の面積、形状及びガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている。
【００１５】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置によれば、ガラス板の皮膜層の除去すべき領域において分割規定、好ましくは、当該領域の面積、形状及び除去時間のうちの少なくともいずれか一の条件に基づいて分割規定された一方側の領域及び他方側の領域におけるガラス板の皮膜層の除去を第一及び第二の研削ホイールの夫々に分担させて、第一及び第二の研削ホイールによるガラス板の皮膜層の研削除去を同時的に行うため、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することができる。
【００１６】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置では、好ましくは、制御装置は、第二の分割領域の面積と実質的に同面積である第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第一の分割領域の面積と実質的に同面積である第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっていてもよく、また、制御装置は、第二の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第一の分割領域として分割規定された一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第一の研削ホイールにより研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第一の分割領域におけるガラス板の皮膜層の除去に要する除去時間と同じ除去時間を要する第二の分割領域として分割規定された他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を第二の研削ホイールにより研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっていてもよい。このような好ましいガラス板の皮膜層除去装置によれば、第一及び第二の研削ホイールによるガラス板の除去すべき領域の皮膜層への各除去作業を互いに補うことができ、而して、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することができる。
【００１７】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置では、好ましくは、制御装置は、第一の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第一の研削ホイールにより一方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去するように、第一の除去手段を制御すると共に、第二の分割領域の形状に基づいて決定されたガラス板の皮膜層の研削除去を始める部位から第二の研削ホイールにより他方側の領域におけるガラス板の皮膜層を研削除去するように、第二の除去手段を制御するようになっている。このような好ましいガラス板の皮膜層除去装置によれば、第一及び第二の研削ホイールが互いに干渉、衝突等することなく、スムーズにガラス板の皮膜層を除去できる。
【００１８】
本発明のガラス板の皮膜層除去装置では、好ましくは、第一及び第二の研削ホイールは、搬送手段によるガラス板の搬送路を間にして、配されている。
【００１９】
本発明のガラス板の加工装置は、上記ガラス板の皮膜層除去装置と、皮膜層除去装置により皮膜層が除去されたガラス板を折り割る折割手段と、折割手段により折り割られたガラス板の周縁を研磨する研磨手段とを具備しており、搬送手段は、ガラス板を、皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送するようになっている。更に、本ガラス板の加工装置においても、第一及び第二の研削ホイールを、搬送手段によるガラス板の搬送路を間にして、配して構成するのが好ましい。
【００２０】
本発明のガラス板の加工装置によれば、ガラス板の皮膜層除去装置により皮膜層を除去する皮膜層除去加工と、皮膜層が除去されたガラス板を折割手段により折り割りする折り割り加工と、折り割りされたガラス板の周縁を研磨手段により研磨する研磨加工とを併行して行うことができ、かつ、一台の装置により皮膜層除去加工、折り割り加工及び研磨加工を一貫して、流れ作業で行うことができる。
【００２１】
本発明のガラス板の加工装置の折割手段は、好ましくは、皮膜層が除去されたガラス板を折り割るための切り線を形成する切断手段と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し割り手段とを具備している。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２３】
図１から図５において、本例のガラス板の皮膜層除去装置１は、ガラス板２を支持する支持台１６と、支持台１６に支持されたガラス板２の皮膜層３を除去する除去手段４及び５と、皮膜層３を除去すべきガラス板２が載置される搬入側の載置台８０と、皮膜層３が除去されたガラス板２が載置される搬出側の載置台（図示せず）と、載置台８０上に載置されたガラス板２を支持台１６上に搬入し、除去手段４及び５により皮膜層３が除去されたガラス板２を支持台１６上から搬出して搬出側の載置台に載置すべく、ガラス板２を搬送する搬送手段６と、除去手段４及び５により皮膜層３の除去すべき領域７を分割規定し、分割規定した分割領域８及び分割領域９に対して、皮膜層３の除去を除去手段４及び５に分担させて同時的に行わせるようになっている制御装置（図示せず）、例えば、数値制御装置とを具備している。
【００２４】
除去手段４は、除去ヘッド１１と、除去ヘッド１１をガラス板２の一方の面１２と平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１３と、除去ヘッド１１をＸ方向に直交し且つガラス板２の一方の面１２と平行なＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１４とを具備しており、除去手段５は、除去ヘッド１１ａと、除去ヘッド１１ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１３ａと、除去ヘッド１１ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１５とを具備している。Ｘ方向移動装置１３及びＹ方向移動装置１４は、除去ヘッド１１をＸ方向及びＹ方向に移動、即ち、Ｘ−Ｙ平面座標移動させるようになっており、Ｘ方向移動装置１３ａ及びＹ方向移動装置１５は、除去ヘッド１１ａをＸ方向及びＹ方向に移動、即ち、Ｘ−Ｙ平面座標移動させるようになっている。
【００２５】
本例の除去ヘッド１１及び１１ａは、それぞれ同様に形成されており、Ｘ方向移動装置１３及び１３ａもまた、それぞれ同様に形成されている。従って、以下除去ヘッド１１及びＸ方向移動装置１３について説明し、除去ヘッド１１ａ及びＸ方向移動装置１３ａについては必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００２６】
除去ヘッド１１は、円筒状の砥石２０と、砥石２０を回転させる電動モータ２１と、砥石２０を旋回させる旋回手段２２と、砥石２０を上昇及び下降させるエアーシリンダ装置２３とを具備している。電動モータ２１は、その出力回転軸の伸びている方向が常にガラス板２の一方の面１２と平行な方向となるように配されており、ブラケット２４を介して後述のスプラインシャフト２７の下端に取り付けられている。砥石２０及び２０ａは、搬送手段６によるガラス板２の搬送路を間にして、配されている。
【００２７】
砥石２０は、電動モータ２１の出力回転軸のに取り付けられており、その出力回転軸を軸心として回転されるようになっている。砥石２０は、電動モータ２１の作動により回転されながら、エアーシリンダ装置２３の作動により、砥石２０の円筒外周部２５で皮膜層３と接触させられて、皮膜層３を研削して除去するようになっている。尚、砥石２０の円筒外周部２５と皮膜層３とが接触する接触部位は、旋回手段２２により砥石２０が旋回するＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に伸びた旋回軸心線上に位置するようになっている。
【００２８】
旋回手段２２は、後述の可動台３２に取り付けられた電動モータ２６と、電動モータ２６の出力回転軸でもあるスプラインシャフト２７とを具備しており、スプラインシャフト２７は、電動モータ２６の回転子を貫通してＺ方向に伸びて配されていると共に、電動モータ２６の回転子に対して上下動自在となるように、当該回転子とスプライン結合している。電動モータ２６の作動により、スプラインシャフト２７が回転し、而して、スプラインシャフト２７の下端にブラケット２４及び電動モータ２１を介して取り付けられた砥石２０が回転、即ち旋回する。
【００２９】
エアーシリンダ装置２３のシリンダは、電動モータ２６を介して可動台３２に取り付けられており、エアーシリンダ装置２３のＺ方向に伸びたピストンロッドの一端は、スラスト軸受け等（図示せず）を介してスプラインシャフト２７の上端に連結している。エアーシリンダ装置２３の作動により、そのピストンロッドがＺ方向に上下動し、この上下動によりこのピストンロッドに連結しているスプラインシャフト２７が上下動し、而して、スプラインシャフト２７の下端に取り付けられたブラケット２４及び電動モータ２１を介して砥石２０が上昇及び下降する。尚、砥石２０を上昇及び下降させる手段として、斯かるエアーシリンダ装置２３に代えて、油圧シリンダ装置を用いてもよい。
【００３０】
尚、除去ヘッド１１は、特願２０００−００７２０９の明細書に記載したように、電動モータ２１の出力回転軸が、Ｚ方向に対してガラス板２の一方の面１２と平行な方向に向かって傾斜して伸びるように、当該電動モータ２１をブラケット２４に取り付け、砥石２０を、Ｚ方向に対してガラス板２の一方の面１２と平行な方向に向かって傾斜させるように構成されていてもよい。
【００３１】
Ｘ方向移動装置１３は、Ｘ方向に伸びた可動フレーム３０と、可動フレーム３０にＸ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール３１と、案内レール３１にＸ方向に移動自在に嵌合しており、除去ヘッド１１が搭載されている可動台３２と、可動フレーム３０にＸ方向に伸びて固定されたラック歯３３と、ラック歯３３と歯合したピニオン３４と、ピニオン３４が先端に固着された出力回転軸を有し、可動台３２に取り付けられた電動モータ３５とを具備しており、電動モータ３５の作動によるその出力回転軸の回転で、ラック歯３３と歯合したピニオン３４を回転させて、可動台３２をＸ方向に移動させ、而して、除去ヘッド１１をＸ方向に移動させる。
【００３２】
Ｙ方向移動装置１４は、支持台１６のＸ方向における両端側にそれぞれＹ方向に伸びて取り付けられているラック歯４０及び４１と、支持台１６のＸ方向における両端側であってラック歯４０及び４１のそれぞれの内側に、それぞれＹ方向に伸びて取り付けられている案内レール４２及び４３と、ラック歯４０及び４１にそれぞれ歯合しているピニオン４４及び４５と、ピニオン４４及び４５を両端部で固着しているＸ方向に伸びた回転軸４６と、ピニオン４４に取り付けられたタイミングプーリー４７と、可動フレーム３０の一端側に取り付けられた電動モータ４８と、電動モータ４８のＸ方向に伸びた出力回転軸に取り付けられたタイミングプーリー４９とを具備しており、案内レール４２及び４３は、可動フレーム３０をＹ方向に案内するように、可動フレーム３０に取り付けられたスライダ（図示せず）と嵌合しており、回転軸４６は、回転自在となるように可動フレーム３０に取り付けられており、タイミングプーリー４７及び４９間には、テンションプーリー５０を介してタイミングベルト５１が張設されている。電動モータ４８の作動により、タイミングプーリー４７及び４９、タイミングベルト５１等を介してピニオン４４、回転軸４６及びピニオン４５を回転させ、当該回転によりピニオン４４及び４５がラック歯４０及び４１と噛み合いながらＹ方向に移動し、この移動と共に、回転軸４６を取り付けている可動フレーム３０がＹ方向に移動し、而して、可動フレーム３０及び可動台３２等を介して除去ヘッド１１をＹ方向に移動させる。
【００３３】
Ｙ方向移動装置１５は、Ｙ方向移動装置１４のラック歯４０及び４１並びに案内レール４２及び４３を共有しており、ラック歯４０及び４１にそれぞれ歯合しているピニオン５４及び５５と、ピニオン５４及び５５を両端部で固着しているＸ方向に伸びた回転軸５６と、ピニオン５４に取り付けられたタイミングプーリー５７と、可動フレーム３０ａの一端側に取り付けられた電動モータ５８と、電動モータ５８のＸ方向に伸びた出力回転軸に取り付けられたタイミングプーリー５９とを具備しており、案内レール４２及び４３は、可動フレーム３０ａをＹ方向に案内するように、可動フレーム３０ａに取り付けられたスライダ（図示せず）と嵌合しており、回転軸５６は、回転自在となるように可動フレーム３０ａに取り付けられており、タイミングプーリー５７及び５９間には、テンションプーリー６０を介してタイミングベルト６１が張設されている。電動モータ５８の作動により、タイミングプーリー５７及び５９、タイミングベルト６１等を介してピニオン５４、回転軸５６及びピニオン５５を回転させ、当該回転によりピニオン５４及び５５がラック歯４０及び４１と噛み合いながらＹ方向に移動し、この移動と共に、回転軸５６を取り付けている可動フレーム３０ａがＹ方向に移動し、而して、可動フレーム３０ａ及び可動台３２ａ等を介して除去ヘッド１１ａをＹ方向に移動させる。
【００３４】
支持台１６は、ガラス板２の一方の面１２に対向する他方の面６２全体を平面支持する広さを有しているテーブル６５を具備しており、テーブル６５は、複数の孔５００を具備しており、これらの孔５００は、テーブル６５上のガラス板２を真空吸引するように配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００３５】
図５に示す載置台８０は、プーリー２００に張設された複数の無端ベルト２０１と、無端ベルト２０１を走行させる電動モータ２０２とを具備しており、電動モータ２０２は、プーリー、ベルト等２０３を介してプーリー２００にＹ方向に伸びて取り付けられた回転軸２０４に連結しており、電動モータ２０２の作動により、回転軸２０４を回転させ、而して、複数の無端ベルト２０１をＸ方向に走行させる。搬出側の載置台は、載置台８０と同様に形成されているため、当該載置台についての説明を省略する。
【００３６】
搬送手段６は、ガラス板２を吸引して保持する保持装置６６と、保持装置６６を上昇及び下降させるエアーシリンダ装置６７と、エアーシリンダ装置６７をＸ方向に移動させる移動装置６８とを具備しており、保持装置６６及びエア−シリンダ装置６７は、後述のスライダ７８に夫々２基ずつ設けられている。
【００３７】
保持装置６６は、配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されている吸引部（図示せず）を具備しており、真空吸引ポンプの作動により、当該吸引部で、ガラス板２を一方の面１２より吸引して保持する。
【００３８】
エアーシリンダ装置６７は、そのＺ方向に伸びたピストンロッドの外部先端に保持装置６６を取り付けている。保持装置６６により吸引保持したガラス板２が回転するのを防止すべく、エアーシリンダ装置６７は、そのピストンロッドが、そのシリンダ及び保持装置６６に対して、回転しないようになっている。エアーシリンダ装置６７の作動により、保持装置６６をＺ方向に上昇及び下降させる。
【００３９】
移動装置６８は、基台７０にフレーム７１及び７２を介して取り付けられたＸ方向に伸びた上フレーム７３と、上フレーム７３に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の案内レール７４と、上フレーム７３の一端部に取り付けられた電動モータ７５と、電動モータ７５の出力回転軸にプーリー、ベルト等７６を介して連結し、且つ、両端部に軸受け（図示せず）を介して上フレーム７３に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたボールネジ軸７７と、ボールネジ軸７７と螺合したボールナット（図示せず）を固着しているスライダ７８とを具備しており、スライダ７８には、保持装置６６がテーブル６５上の中央部及び載置台８０上の中央部にそれぞれ位置するように、エアーシリンダ装置６７のシリンダ（図示せず）がそれぞれ取り付けられている。電動モータ７５の作動により、プーリー、ベルト等７６を介してボールネジ軸７７を回転させ、この回転がボールネジ軸７７と螺合したボールナットを固着しているスライダ７８をＸ方向に移動させ、而して、スライダ７８に取り付けられたエアーシリンダ装置６７をＸ方向に移動させる。
【００４０】
本例のガラス板の皮膜層除去装置１の制御装置は、予め記憶されたプログラムにより、電動モータ２１、２１ａ、２６、２６ａ、３５、３５ａ、４８、５８及び７５と、エアーシリンダ装置２３及び６７と、テーブル６５の複数の孔に配管弁を経て接続されている真空吸引ポンプと、保持装置６６の吸引部に配管弁を経て接続されている真空吸引ポンプとの動作を制御することにより、上述及び後述の動作を制御する。
【００４１】
本例のガラス板の皮膜層除去装置１によりガラス板２の一方の面１２に形成された皮膜層３を除去する場合、予め、制御装置により、ガラス板２の皮膜層３の除去すべき領域７を、その面積、形状及び除去時間等の条件に基づいて、除去ヘッド１１が位置している側の分割領域８及び除去ヘッド１１ａが位置している側の分割領域９に分割規定し、分割規定した分割領域８及び９の形状に基づいて、除去手段４により分割領域８の皮膜層３を除去し始める部位及び除去手段５により分割領域９の皮膜層３を除去し始める部位をそれぞれ決定する。尚、制御装置は、分割領域８及び９の面積が夫々所望の面積、好ましくは、互いに実質的に同面積となるように、領域７を分割規定するようになっていてもよく、分割領域８及び９の皮膜層３を除去する除去時間が夫々所望の時間、好ましくは、互いに実質的に同時間となるように、領域７を分割規定するようになっていてもよい。また、制御装置は、例えば、図２に示すように、ガラス板２の皮膜層３の除去すべき領域７（部位７）を、除去手段４が皮膜層３の除去を担当する担当部位Ｃ、除去手段５が皮膜層３の除去を担当する担当部位Ｄ、除去手段４及び５のうちの少なくとも一方が皮膜層３の除去を担当する担当部位Ｅ等に分けてもよく、制御装置は、除去手段４及び５の双方が担当部位Ｅの皮膜層３の除去を担当する場合には、除去ヘッド１１及び１１ａがＹ方向で互いに離れた位置から互いに近づきながら（互いに相寄りながら）当該除去を行うように、除去手段４及び５を夫々制御してもよい。
【００４２】
次に、搬送手段６により、載置台８０上のガラス板２を、その一方の面１２から吸引保持し、上昇させ、Ｘ方向に移動させ、下降させ、その吸引保持を解除して支持台１６のテーブル６５上に載置し、テーブル６５に載置されたガラス板２をその他方の面６２より真空吸引して支持し、Ｘ方向移動装置１３及びＹ方向移動装置１４の作動並びにＸ方向移動装置１３ａ及びＹ方向移動装置１５の作動により、後述の待期位置で待期している除去ヘッド１１及び１１ａを夫々の分割領域８及び９の範囲内で夫々Ｘ方向及びＹ方向に移動させ、而して、予め決定した夫々の決定部位に砥石２０及び２０ａを位置させる。分割領域８の決定部位に位置し、且つ、電動モータ２１の出力回転軸の回転により回転している砥石２０を、エアーシリンダ装置２３の作動により下降させて、当該決定位置に砥石２０の円筒外周部２５を接触させ、旋回手段２２により、砥石２０がその進行方向に対して定角度を保つように、砥石２０を角度制御しながら、Ｘ方向移動装置１３及びＹ方向移動装置１４の作動により、砥石２０を移動させて、分割領域８の皮膜層３を研削除去する。砥石２０による皮膜層３の研削除去加工と併行して、分割領域９の決定部位に位置し、且つ、電動モータ２１ａの出力回転軸の回転により回転している砥石２０ａを、エアーシリンダ装置２３ａの作動により下降させて、当該決定位置に砥石２０ａの円筒外周部２５ａを接触させ、旋回手段２２ａにより、砥石２０ａがその進行方向に対して定角度を保つように、砥石２０ａを角度制御しながら、Ｘ方向移動装置１３ａ及びＹ方向移動装置１５の作動により、砥石２０ａを移動させて、分割領域９の皮膜層３を研削除去する。即ち、除去手段４及び５は、制御装置により夫々別個に（夫々独立して）制御されながら、分割領域８及び９の皮膜層３の除去を分担して同時的に行う。尚、制御装置による領域７の分割規定において、分割領域８及び９のうちの一方の分割領域の面積が０として設定されて分割規定がなされている場合、例えば、分割領域８の面積が０である場合、分割領域９の皮膜層３の除去を行う除去手段５が領域７の皮膜層３を除去することとなり、除去手段４は常に待期状態となる。また、分割領域９の面積が０である場合、分割領域８の皮膜層３の除去を行う除去手段４が領域７の皮膜層３を除去することとなり、除去手段５は常に待期状態となる。皮膜層３除去加工終了後、Ｘ方向移動装置１３及び１３ａ並びにＹ方向移動装置１４及び１５により除去ヘッド１１及び１１ａを、それぞれの待期位置としての支持台１６のＹ方向における両端部に、それぞれ移動させて待期させる。
【００４３】
次に、除去手段４及び５により皮膜層３が除去されたガラス板２の他方の面６２への真空吸引を解除し、搬送手段６により、真空吸引を解除したテーブル６５上のガラス板２を、その一方の面１２から吸引保持し、上昇させ、Ｘ方向に移動させ、下降させ、その吸引保持を解除して搬出側の載置台上に載置し、この搬出側の載置台の無端ベルトを走行させ、而して、皮膜層３の除去加工が施されたガラス板２をガラス板の皮膜層除去装置１から搬出する。
【００４４】
尚、上記の搬送手段６では、ガラス板２を移動装置６８によりＸ方向に移動させるようにしたが、図６及び図７に示すように、上フレーム７３をＹ方向に伸びるように配し、上フレーム７３にＹ方向に移動自在となるようにスライダ７８を設けて移動装置６８を構成し、斯かる移動装置６８を有した搬送手段６により、ガラス板２をＹ方向に移動させるようにしてもよい。
【００４５】
次に、上述の皮膜層除去装置１を用いたガラス板の加工装置８５を、図８を用いて説明する。本例のガラス板の加工装置８５は、加工されるべきガラス板２を載置する搬入側の載置台１７０と、加工されたガラス板２を載置する搬出側の載置台（図示せず）と、上述のガラス板の皮膜層除去装置１と、皮膜層３が除去されたガラス板２を折り割りする折割手段８６と、折割手段８６により折り割られたガラス板２の周縁を研磨する研磨手段８７とを具備しており、ガラス板の皮膜層除去装置１の搬送手段は、ガラス板２を、皮膜層除去装置１、折割手段８６及び研磨手段８７に順次搬送する搬送手段８８として構成されている。
【００４６】
折割手段８６は、皮膜層３が除去されたガラス板２を折り割りするための主切り線８９を形成する切断手段９０と、主切り線８９が形成されたガラス板２を主切り線８９に沿って押し割りする押し割り手段９１とを具備している。
【００４７】
切断手段９０は、切断ヘッド９２と、切断ヘッド９２をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置９３と、切断ヘッド９２をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置９４と、ガラス板２を支持する支持台９５とを具備している。
【００４８】
切断ヘッド９２は、切断ホイールと、この切断ホイールを上昇及び下降させるエアーシリンダ装置９６と、この切断ホイールを、その刃先が常に切り線形成方向を保つように、旋回制御（角度制御）する旋回手段９７とを具備している。旋回手段は、電動モータ１００と、Ｚ方向に上下動自在なスプラインシャフトとを具備しており、このスプラインシャフトは、その下端に当該切断ホイールを回転自在に取り付けており、且つ、その上端にエアーシリンダ装置９６のＺ方向に伸びたピストンロッドを取り付けている。
【００４９】
Ｘ方向移動装置９３は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１のＸ方向移動装置１３と同様に形成されており、Ｙ方向移動装置９４は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１のＹ方向移動装置１４と同様に形成されており、支持台９５は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１の支持台１６と同様に形成されている。従って、Ｘ方向移動装置９３、Ｙ方向移動装置９４及び支持台９５の説明を省略する。
【００５０】
押し割り手段９１は、端切り線１１０を形成し、且つ、主切り線８９に沿って押し割りする一対の押し割りヘッド１１１及び１１１ａと、押し割りヘッド１１１をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１１２と、押し割りヘッド１１１ａをＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１１２ａと、押し割りヘッド１１１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１４と、押し割りヘッド１１１ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１５と、ガラス板２を支持する支持装置１１６とを具備している。
【００５１】
押し割りヘッド１１１及び１１１ａは、それぞれ同様に形成されており、Ｘ方向移動装置１１２及び１１２ａもまた、それぞれ同様に形成されている。従って、以下押し割りヘッド１１１及びＸ方向移動装置１１２について説明し、押し割りヘッド１１１ａ及びＸ方向移動装置１１２ａについては必要に応じて符号ａを付して説明を省略する。
【００５２】
押し割りヘッド１１１は、ガラス板２に端切り線１１０を形成する端切り線形成手段１１８と、主切り線８９及び端切り線１１０が形成されたガラス板２を、その主切り線８９に沿って押圧する押圧手段１１９とを具備している。
【００５３】
端切り線形成手段１１８は、カッタホイールと、このカッタホイールを上昇及び下降させるエアーシリンダ装置と、このカッタホイールを、その刃先が常に切り線形成方向を保つように、旋回制御（角度制御）する電動モータ及びＺ方向に上下動自在なスプラインシャフトからなる旋回手段とを具備しており、このスプラインシャフトは、その下端に当該カッタホイールを回転自在に取り付けており、且つ、その上端に当該エアーシリンダ装置のＺ方向に伸びたピストンロッドを取り付けている。
【００５４】
押圧手段１１９は、押し棒と、この押し棒が先端に取り付けられたピストンロッドを有したエアーシリンダ装置１２０とを具備しており、このエアーシリンダ装置１２０の作動により、この押し棒をＺ方向に上昇及び下降させる。
【００５５】
Ｘ方向移動装置１１２は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１のＸ方向移動装置１３と同様に形成されており、Ｙ方向移動装置１１４は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１のＹ方向移動装置１４と同様に形成されており、Ｙ方向移動装置１１５は、上述のガラス板の皮膜層除去装置１のＹ方向移動装置１５と同様に形成されている。従って、Ｘ方向移動装置１１２と、Ｙ方向移動装置１１４及び１１５との説明を省略する。
【００５６】
支持装置１１６は、基台１２３に取り付けられた電動モータ１２４と、基台１２３にＹ方向に伸びた一対のフレームを介して回転自在に支持されており、一端が電動モータ１２４の出力回転軸に連結されている駆動側のドラム及び基台１２３に前記一対のフレームを介して回転自在に支持された従動側のドラム間に掛け渡された可撓性の無端ベルト１２５と、基台１２３に前記一対のフレームを介して支持されており、上方を走行する無端ベルト１２５の部分の下面に配されて当該上方を走行する無端ベルト１２５の部分を支持する支持板とを具備しており、支持装置１１６の下流端には、カレット収容部１２６が配されている。支持装置１１６は、押圧手段１１９によって押圧されて押し割られたカレットをカレット収容部１２６に排出すべく、電動モータ１２４の作動により、一端が電動モータ１２４の出力回転軸に連結された駆動側のドラムを回転させ、この回転が無端ベルト１２５を走行させ、無端ベルト１２５の走行により、支持装置１１６の下流端にカレットを移動させて、当該カレットをカレット収容部１２６に排出する。
【００５７】
研磨手段８７は、研削ヘッド１３０と、研削ヘッド１３０を、ガラス板２に対して相対的にＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１３２と、研削ヘッド１３０を、ガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１３３と、ガラス板２を支持するテーブル１３４とを具備している。
【００５８】
研削ヘッド１３０は、研削ホイールと、この研削ホイールが下端に固着された出力回転軸を有した電動モータと、研削ホイールを旋回させる旋回手段１３１とを具備しており、当該電動モータにより、この研削ホイールを回転させて、ガラス板２の周縁を研削する。
【００５９】
旋回手段１３１は、後述のスライダ１５１に取り付けられた電動モータ１３６を具備している。
【００６０】
Ｘ方向移動装置１３２は、上フレーム１５０に取り付けられた電動モータと、上フレーム１５０に回転自在に支持されて、この電動モータの出力回転軸の回転がプーリ、ベルト等を介して伝達されかつスライダ１５１に固着されたボールナットに螺合したボールネジ軸１５２とを具備しており、当該電動モータの作動によるその出力軸の回転でボールネジ軸１５２を回転させ、スライダ１５１をＸ方向に移動させ、而して、スライダ１５１にブラケットを介して搭載された研削ヘッド１３０をＸ方向に移動させる。
【００６１】
Ｙ方向移動装置１３３は、基台１２３に取り付けられた電動モータ１６０と、電動モータ１６０の出力回転軸に連結されており、テーブル１３４に固着されたボールナットに螺合したボールネジ軸１６１とを具備しており、テーブル１３４は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台１２３に設けられた一対の案内レール１６２にＹ方向に移動自在に装着されており、ボールネジ軸１６１は基台１２３に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１３３は、電動モータ１６０の作動によるその出力回転軸の回転でボールネジ軸１６１を回転させて、テーブル１３４をＹ方向に移動し、而して、テーブル１３４のＹ方向の移動により、テーブル１３４に支持されたガラス板２に対して研削ヘッド１３０を相対的にＹ方向に移動させる。
【００６２】
テーブル１３４は、その上面にガラス板２を吸着する吸着装置を具備しており、この吸着装置は、当該吸着装置上に載置されたガラス板２をこの吸着装置に配管弁を経て接続された真空吸引ポンプの作動により吸引し、而して、ガラス板２を吸着する。
【００６３】
載置台１７０及び加工されたガラス板２が載置される搬出側の載置台は、それぞれ同様に形成されている。従って、以下載置台１７０について説明し、搬出側の載置台については説明を省略する。
【００６４】
載置台１７０は、プーリー１７４に張設された複数の無端ベルト１７５と、この無端ベルト１７５を走行させる電動モータ１７６とを具備しており、電動モータ１７６は、プーリー、ベルト等１７７を介してプーリー１７４にＹ方向に伸びて取り付けられた回転軸１７８に連結しており、電動モータ１７６の作動により、回転軸１７８を回転させ、而して、複数の無端ベルト１７５をＸ方向に走行させる。
【００６５】
搬送手段８８は、ガラス板２を吸引して保持する保持装置１７１と、保持装置１７１を上昇及び下降させるエアーシリンダ装置１７２と、エアーシリンダ装置１７２をＸ方向に移動させる移動装置１７３とを具備しており、保持装置１７１及びエアーシリンダ装置１７２は、移動装置１７３に夫々５基ずつ設けられている。
【００６６】
移動装置１７３は、上述の移動装置６８と同様に形成されている。従って、以下移動装置１７３のエアーシリンダ装置１７２の取り付け部についてのみ説明する。
【００６７】
移動装置１７３のスライダ７８には、保持装置１７１が載置台１７０上の中央部、支持台１６上の中央部、支持台上の中央部、無端ベルト１７５上の中央部及びテーブル１３４に取り付けられた吸着装置上にそれぞれ位置するように、エアーシリンダ装置１７２のシリンダがそれぞれＹ方向で同間隔をもって取り付けられている。
【００６８】
本例のガラス板の加工装置８５は、ガラス板の皮膜層除去装置１による皮膜層除去加工と、切断手段９０による切断加工及び押し割り手段９１による押し割り加工からなる折割手段８６による折り割り加工と、研磨手段８７による研磨加工とは、夫々別々のガラス板２に併行して行われる。尚、ガラス板の加工装置８５は、自動車用窓ガラスに用いるガラス板２に加工を行うのが好ましい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、短時間でガラス板の所定の領域の皮膜層を除去することのできるガラス板の皮膜層除去方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板の加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の皮膜層除去装置の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の搬送手段を省いた平面説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。
【図４】図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線断面説明図である。
【図５】図１に示す例の一部断面正面説明図である。
【図６】図１に示す例の搬送手段がガラス板をＹ方向に搬送するようになっている場合の平面説明図である。
【図７】図７に示す例の一部断面正面説明図である。
【図８】図１に示す例のガラス板の皮膜層除去装置を具備したガラス板の加工装置の一部省略平面説明図である。
【符号の説明】
１  皮膜層除去装置
２  ガラス板
３  皮膜層
４、５  除去手段
６  搬送手段
７  領域
８、９  分割領域
【図１】
0003915374.tif 000002
【図２】
0003915374.tif 000003
【図３】
0003915374.tif 000004
【図４】
0003915374.tif 000005
【図５】
0003915374.tif 000006
【図６】
0003915374.tif 000007
【図７】
0003915374.tif 000008
【図８】
0003915374.tif 000009