(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動力を得る電動車の駆動操作装置であって、
ハンドルと共に回転する駆動操作装置本体（７）と、
該駆動操作装置本体（７）内に配設され、当該駆動操作装置本体（７）に対して相対的に回動可能な回動体（８）と、
右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り替えを容易にすべく、前記回動体（８）の回動方向に延びて当該回動体（８）に形成された長孔（１５）、及び該長孔（１５）を通って突出させた状態で前記駆動操作装置本体に形成可能な突出手段（１３）から成り、前記回動体（８）が中立位置にあるとき、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づき、前記突出手段（１３）を前記長孔（１５）の一方の端又は他方の端のいずれかの位置に選択して形成することにより、前記回動体（８）の中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制する規制手段と、
軸周りの回転が許容されつつ前記回動体（８）に取り付けられて、当該回動体（８）とともに回動可能なシャフト（９）と、
右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づいて、基端が前記シャフト（９）の左右何れかの端部に固定され、先端が運転席側に突出するとともに、当該先端を上下動させると前記シャフト（９）をその軸周りに回転させることが可能であり、当該先端を運転席側に引いて前記シャフト（９）とともに前記回動体（８）を前記駆動操作装置本体（７）に対して相対的に回動させることが可能である操作手段（１０）と、
前記シャフト（９）の軸周りの回転に基づいてモータの駆動力を制御するアクセル手段（１１）と、
前記回動体（８）の前記駆動操作装置本体（７）に対する相対的回動を検知するとともに、当該検知によりモータの駆動を停止させて電動車を強制的に停止させる停止手段と、
を備えたことを特徴とする電動車の駆動操作装置。
【請求項２】
前記突出手段（１３）は、前記回動体（８）に固定されるビスであることを特徴とする請求項１記載の電動車の駆動操作装置。
【請求項３】
前記長孔（１５）の代わりに、前記回動体（８）の一部を切り欠いた切欠（１５’）を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動車の駆動操作装置。
【請求項４】
前記回動体（８）が回動した後、当該回動体（８）を中立位置に復帰させるための復帰手段を具備し、該復帰手段は、
前記回動体（８）を貫通する貫通孔（１６）に装入された圧縮スプリング（１７）と、
該圧縮スプリング（１７）の両端に形成された二つのローラ（２１ａ、２１ｂ）と、
該ローラ（２１ａ、２１ｂ）が前記貫通孔（１６）から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位（１６ａ）と、
から成り、前記駆動操作装置本体（７）におけるローラ（２１ａ、２１ｂ）と対向した部位には、前記回動体（８）が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ（２１ａ、２１ｂ）を押圧する形状の内壁面（８ｃ）が形成され、当該いずれか一方のローラの押圧により前記圧縮スプリング（１７）を圧縮し、その復元力により回動体（８）を中立位置まで復帰させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電動車の駆動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子やシニアカー等電動車におけるモータの駆動を操作するための電動車の駆動操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰の不自由な高齢者が移動のために使用するシニアカーは、モータによって車輪を駆動させ、ハンドル操作で操舵するとともにアクセル操作で速度調整し得るよう構成されている。また、通常のシニアカーは、最高速度が極めて低く抑えられているため、自動車等が具備するブレーキの如く車輪を強制的に停止させる手段は配設されず、モータの回転を停止させることによりシニアカーを停止させる構成とされている。
【０００３】
ここで、足腰の不自由な高齢者が運転し易いように、従来、ハンドル近傍に配設されたシャフトをその軸周りに回転させることによりモータの回転速度を制御するとともに、当該シャフトを運転席側に引くとモータを停止させる構成の駆動操作装置が提供されていた。
【０００４】
かかるシャフトの操作は、基端がシャフトの右端部（運転席側から見た場合）に固定され、先端が運転席側に突出する操作手段により行われ、当該操作手段の先端を上下動させるとシャフトをその軸周りに回転させ、当該先端を手前に引くとシャフトがその長手方向の中心を軸に右方向へ回動させられて当該シャフトを運転席側に引くことが可能とされている。このシャフトの回動は、その中立位置から右方向への回動が上記の如く許容され、左方向への回動は規制されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の電動車の駆動操作装置においては、操作手段がシャフトの右端に取り付けられており、右手で操作する運転者用に設定されているので、左手で操作する運転者用に設定するには、操作手段をシャフトの左端に付け替える必要がある。即ち、操作手段は、原則的には運転者がハンドルを把持したまま指を伸ばして操作し得るように設計されているため、当該操作手段をシャフトの右端に取り付けた場合、左手では操作できないのである。
【０００６】
しかしながら、操作手段をシャフトの左端に付け替えた場合、シャフトの軸周りの回転方向は同じものの、モータの停止操作時におけるシャフトの回動方向が逆（中立位置から左方向への回動）となるため、その回動が規制されており、モータ停止操作ができない。従って、左手による操作者用には別途のユニットを用意する必要があるので、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り換えが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り換えを容易にし得る電動車の駆動操作装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、モータにより駆動力を得る電動車の駆動操作装置であって、ハンドルと共に回転する駆動操作装置本体（７）と、該駆動操作装置本体（７）内に配設され、当該駆動操作装置本体（７）に対して相対的に回動可能な回動体（８）と、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとの切り替えを容易にすべく、前記回動体（８）の回動方向に延びて当該回動体（８）に形成された長孔（１５）、及び該長孔（１５）を通って突出させた状態で前記駆動操作装置本体に形成可能な突出手段（１３）から成り、前記回動体（８）が中立位置にあるとき、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づき、前記突出手段（１３）を前記長孔（１５）の一方の端又は他方の端のいずれかの位置に選択して形成することにより、前記回動体（８）の中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制する規制手段と、軸周りの回転が許容されつつ前記回動体（８）に取り付けられて、当該回動体（８）とともに回動可能なシャフト（９）と、右手で操作する運転者用或いは左手で操作する運転者用の何れに設定すべきかに基づいて、基端が前記シャフト（９）の左右何れかの端部に固定され、先端が運転席側に突出するとともに、当該先端を上下動させると前記シャフト（９）をその軸周りに回転させることが可能であり、当該先端を運転席側に引いて前記シャフト（９）とともに前記回動体（８）を前記駆動操作装置本体（７）に対して相対的に回動させることが可能である操作手段（１０）と、前記シャフト（９）の軸周りの回転に基づいてモータの駆動力を制御するアクセル手段（１１）と、前記回動体（８）の前記駆動操作装置本体（７）に対する相対的回動を検知するとともに、当該検知によりモータの駆動を停止させて電動車を強制的に停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、前記回動体が中立位置にあるときにおいて、前記突出手段を前記長孔の一方或いは他方の端に形成すれば、その形成した側への回動体の回動は許容されるが、それと逆側への回動は前記突出手段と前記長孔の一方の端との干渉により規制される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記突出手段が、前記回動体に固定されるビスであることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、前記長孔の一方の端又は他方の端のいずれかにビスを抜き差しすることにより、前記回動体の中立位置からの回動可能方向を選択することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記長孔の代わりに、前記回動体の一部を切り欠いた切欠を具備したことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、前記回動体が中立位置にあるときにおいて、前記突出手段を前記切欠の一方或いは他方の端に形成すれば、その形成した側への回動体の回動は許容されるが、それと逆側への回動は前記突出手段と前記切欠の一方の端との干渉により規制される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記回動体（８）が回動した後、当該回動体（８）を中立位置に復帰させるための復帰手段を具備し、該復帰手段は、前記回動体（８）を貫通する貫通孔（１６）に装入された圧縮スプリング（１７）と、該圧縮スプリング（１７）の両端に形成された二つのローラ（２１ａ、２１ｂ）と、該ローラ（２１ａ、２１ｂ）が前記貫通孔（１６）から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位（１６ａ）とから成り、前記駆動操作装置本体（７）におけるローラ（２１ａ、２１ｂ）と対向した部位には、前記回動体（８）が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ（２１ａ、２１ｂ）を押圧する形状の内壁面（８ｃ）が形成され、当該いずれか一方のローラの押圧により前記圧縮スプリング（１７）を圧縮し、その復元力により回動体（８）を中立位置まで復帰させることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、回動体が一の方向に回動すると、一方のローラのみが前記駆動操作装置本体の内壁面から押圧されて前記圧縮スプリングを圧縮し、この復元力により前記回動体を中立位置まで復帰させる。回動体が他の方向に回動すると、他方のローラのみが前記駆動操作装置本体の内壁面から押圧されて前記圧縮スプリングを圧縮し、この復元力により前記回動体を中立位置まで復帰させる。押圧されない側のローラは、前記ローラ規制部位により所定寸法突出した状態のままである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る電動車の駆動操作装置が適用されるシニアカーは、図１０に示すように、車体２にシート２ａ、車輪３、ハンドル４、駆動操作装置５、及びモータ６を具備したもので、運転者がシート２に着座した後、ハンドル４を把持しつつ駆動操作装置５を操作するとモータ６により車輪３が回転され、シニアカー１を前進させるよう構成されている。
【００１７】
ハンドル４は、運転者の操作によりシニアカー１を操舵するもので、図３に示すように、環状に形成された把持部が回転させられると、シニアカー１の車輪３のうち前輪の向きを変え得るよう構成されている。該ハンドル４内略中央には、モータ６の駆動を制御するための駆動操作装置５が配設されており、運転者がハンドル４を把持しつつ駆動操作装置５を操作し得るよう配設されている。
【００１８】
本実施形態に係る駆動操作装置５は、図１及び図２に示すように、駆動操作装置本体７と、回動体８と、シャフト９と、操作手段１０と、アクセル手段としてのポテンショメータ１１と、停止手段１２と、突出手段としてのビス１３を含む規制手段と、復帰手段１４とから主に構成されている。
【００１９】
駆動操作装置本体７は、連結具４ａによってハンドル４の下方と連結され（図３参照）、ハンドル４と共に回転するものであり、その上部に回動体８を保持可能としたものである。また、駆動操作装置本体７は、回動体８に蓋をするための蓋部７ａを具備しており、外からの雨水やほこり等の浸入を防いでいる。
【００２０】
回動体８は、図５に示すように、駆動操作装置本体内７内に配設され、この駆動操作装置本体７に対して相対的に回動可能なものであり、後で詳述するビス１３が形成されていなければ、蓋部７ａ内で右方向ａ及び左方向ｂの双方の回転ができるよう配設されている。また、回動体８内には、側面８ａと側面８ｂとを貫通する貫通孔１６が形成されており、後述する復帰手段１４が配設されるよう構成されている。
【００２１】
シャフト９は、軸周りの回転が許容されつつ回動体８に取り付けられたものであり、当該シャフト９と回動体８との固定部にはワッシャ１８が配設されている。このシャフト９の軸方向における略中央部には、一端がシャフト９に形成されたピン１９に固定され、他端が回動体８の一部位に固定されたリターンスプリング２０が配設されている。
【００２２】
かかるリターンスプリング２０により、シャフト９がその軸周りに回転した際、付勢力でその逆向きの回転力を生じさせることができ、運転者が操作手段１０から手を離し、シャフト９に対する回転力を解除すれば自然にシャフト９が初期位置に復帰する構成とすることができる。
【００２３】
操作手段１０は、基端１０ａがシャフト９の右端部（運転席側から見た場合）に固定され、先端１０ｂがＬ字形を成して（図３参照）運転席側に突出するとともに、先端１０ｂを上下動させるとシャフト９をその軸周りに回転させることが可能であり、先端１０ｂを運転席側に引いてシャフト９とともに回動体８を駆動操作装置本体７に対して相対的に回動させることが可能なものである。
【００２４】
即ち、図４に示すように、シャフト９が中立位置（図中略真横に延びた状態）にある状態から、操作手段１０をｃ方向に引くと回動体８が駆動操作装置本体７に対して相対的に右方向ａへ回動するよう構成されている。また、運転者が操作手段１０から手を離すとシャフト９を中立位置に戻すべく、復帰手段１４が配設されている。
【００２５】
復帰手段１４は、回動体８の貫通孔１６に装入された圧縮スプリング１７と、該圧縮スプリング１７の両端に形成された二つのローラ２１ａ、２１ｂと、該ローラ２１ａ、２１ｂが貫通孔１６から所定寸法突出した状態まで突出するのを許容するとともに、それ以上の突出を規制するローラ規制部位１６ａ（図５参照）とから成り、駆動操作装置本体７には、回動体８が回動すると、その回動方向に応じたいずれか一方のローラ２１ａ又は２１を押圧する形状の内壁面８ｃが形成されている。
【００２６】
これにより、図６に示すように、回動体８がａ方向に回動した場合、ローラ２１ａのみが駆動操作装置本体７の内壁面８ｃから押圧されて圧縮スプリング１７を圧縮し、これによる図中ｄ方向の復元力により回動体８を中立位置まで復帰させる。逆に、図７に示すように、回動体８がｂ方向に回動した場合、ローラ２１ｂのみが駆動操作装置本体７の内壁面８ｃから押圧されて圧縮スプリング１７を圧縮し、これによる図中ｅ方向の復元力により回動体８を中立位置まで復帰させる。尚、押圧されない側のローラ２１ａ又は２１ｂは、ローラ規制部位１６ａにより所定寸法突出した状態のままであり、回動体８に対する復元力を生じないよう構成されている。
【００２７】
ポテンショメータ１１は、可変抵抗器から構成され、シャフト９の軸周りの回転に基づいてモータ６の駆動力（回転数）を制御するもので、図２に示すように、シャフト９に固定されたギヤ２３がポテンショメータ１１のギヤ２４と噛み合って配設されている。従って、シャフト９の回転角に応じてギヤ２４が回転し、ポテンショメータ１１の抵抗値を変えることにより、モータ６に所望の大きさの電流を供給することができる。かかる電流の大きさによってモータ６の回転数（駆動力）が制御されるため、シニアカー１の速度を調整することができる。
【００２８】
停止手段１２は、マイクロスイッチを具備しており、このマイクロスイッチが回動体８の回動（右方向の回動ａ及び左方向の回動ｂの双方）を検知するとモータ６への電流の供給を遮断するよう構成されたものである。このように、モータ６への電流の供給が遮断されるとシニアカー１は停止する。
【００２９】
規制手段は、回動体８に形成された長孔１５と、駆動操作装置本体７に形成されたビス１３とから主に構成され、操作手段１０をシャフト９の一方の端部に固定した場合と他方の端部に固定した場合とで、回動体８が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体８の回動を規制するためのものである。
【００３０】
図８に示すように、長孔１５は回動体８の上下面を貫通する貫通孔であって、回動方向に延びて形成されたものであり、回動体８が中立位置にある状態で駆動操作装置本体７における長孔１５の一方の端１５ａ及び他方の端１５ｂに対応する位置に、ビス１３を取り付けるための取付穴２２ａ及び２２ｂが形成されている。
【００３１】
これにより、ビス１３を長孔１５の一方の端１５ａ（即ち、取付穴２２ａ）又は他方の端１５ｂ（即ち、取付穴２２ｂ）のいずれかに取り付けるのかを選択することができ、例えば、ビス１３を取付穴２２ａに取り付けた場合、回動体８の右方向ａの回動を許容する一方、左方向ｂの回動に対してはビス１３と長孔１５の一方の端１５ａとが干渉してその回動が規制され、ビス１３を取付穴２２ｂに取り付けた場合、回動体８の左方向ｂの回動を許容する一方、右方向ａの回動に対してはビス１３と長孔１５の他方の端１５ｂとが干渉してその回動が規制される。
【００３２】
尚、回動体８に形成される長穴１５の代わりに、図９に示すような、回動体８に切欠１５’を形成し、かかる切欠１５’の両端（図中１５ａ’及び１５ｂ’）に対応する位置にビス１３を選択的に取り付け得るように構成してもよい。また、回動体８の回動を規制する手段として、長孔１５を通って突出されるものであればビス１３以外のものであってもよい。
【００３３】
上記構成の駆動操作装置５によれば、操作手段１０をシャフト９の右端部に固定した場合と左端部に固定した場合とで回動体８が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体８の回動を規制することができるため、右手で操作する運転者用に設定されたものと左手で操作する運転者用に設定されたものとの切り換えを容易にすることができる。
【００３４】
また、回動体８が回動された後の中立位置への復帰が、１本の圧縮スプリング１７により行われるため、右手で操作する運転者用のものと左手で操作する運転者用のものとで復帰力を同等とすることができ、別途の調整を不要とするため、これらの切り換えを容易にすることができる。
【００３５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、他のタイプのシニアカーや電動車椅子の駆動操作装置に適用することができる。また、回動体の回動を規制する手段は、操作手段をシャフトの一方の端部に固定した場合と他方の端部に固定した場合とで回動体が中立位置からの回動可能な方向を異ならせつつ、それと逆方向への回動体の回動を規制するものであれば他の手段であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１又は請求項３の発明によれば、規制手段を具備することにより、右手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置と左手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置との切り換えを容易にすることができる。特に、回動体に長孔又は切欠を形成し、この端のいずれに突出手段を形成するのか選択するだけで、右手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置と左手で操作する運転者用の電動車の駆動操作装置との切り換えができるので、簡単な構成でこれら切り換えを行わせることができる。
【００３７】
請求項２の発明によれば、突出手段をビスとするので、駆動操作装置における回動体の回動方向の規制を更に容易且つ簡単に行うことができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、右手で操作する運転者用と左手で操作する運転者用との両方において、同一の復帰手段を用いるので、これらを切り換えた際の復帰力が同等となり、別途の調整を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の駆動操作装置を示す側面透視図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図
【図３】本発明に係る実施形態の駆動操作装置が電動車のハンドルに取り付けられた状態を示す平面図
【図４】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における操作を示す側面図
【図５】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における回動体を示す平面図
【図６】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における復帰手段の作用を示す模式図
【図７】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における復帰手段の作用を示す模式図
【図８】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における規制手段を示す模式図
【図９】本発明に係る実施形態の駆動操作装置における他の規制手段を示す模式図
【図１０】本発明に係る実施形態の駆動操作装置が適用されるシニアカーを示す斜視図
【符号の説明】
１…シニアカー（電動車）
２…車体
２ａ…シート
３…車輪
４…ハンドル
５…駆動操作装置
６…モータ
７…駆動操作装置本体
７ａ…蓋部
８…回動体
８ａ、８ｂ…側面
８ｃ…内壁面
９…シャフト
１０…操作手段
１０ａ…基端
１０ｂ…先端
１１…ポテンショメータ（アクセル手段）
１２…停止手段
１３…ビス（突出手段）
１４…復帰手段
１５…長孔
１５ａ、１５ａ’…一方の端
１５ｂ、１５ｂ’…他方の端
１５’…切欠
１６…貫通孔
１６ａ…ローラ規制部位
１７…圧縮スプリング
１８…ワッシャ
１９…ピン
２０…リターンスプリング
２１ａ、２１ｂ…ローラ
２２ａ、２２ｂ…取付穴
２３、２４…ギヤ
ａ…右方向
ｂ…左方向
【図１】
0003875830.tif 000002
【図２】
0003875830.tif 000003
【図３】
0003875830.tif 000004
【図４】
0003875830.tif 000005
【図５】
0003875830.tif 000006
【図６】
0003875830.tif 000007
【図７】
0003875830.tif 000008
【図８】
0003875830.tif 000009
【図９】
0003875830.tif 000010
【図１０】
0003875830.tif 000011