(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削方法において、
前記砥石の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点に到達できるようにした
ことを特徴とする研削液供給方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数のクーラント流の第１のクーラント流が、前記砥石の外周面に着水する着水点より前記砥石の回転方向の下流に、第２のクーラント流が着水するように順次着水して、前記クーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにした
ことを特徴とする研削液供給方法。
【請求項３】
請求項２において、
下流側の着水点に着水するクーラント流の流量が、上流側の着水点に着水するクーラント流の流量より大きく設定されている
ことを特徴とする研削液供給方法。
【請求項４】
クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削装置において、
前記砥石表面上における前記研削点の上流側において、砥石の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出する流体ノズルを配設し、
前記流体ノズルから噴出された流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ばして、前記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置と前記研削点との間の複数の点に異なった角度でクーラントを供給する複数のノズルを備えた研削液ノズルを配設し、
前記研削液ノズルから供給された複数のクーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにした
ことを特徴とする研削液供給装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数のノズルにおけるクーラント流の噴射形態は、前記複数のクーラント流のうちの第２のクーラント流が、第１のクーラント流が前記砥石の外周面に着水する第１の着水点より前記砥石の回転方向の下流の第２の着水点に着水するように設定される
ことを特徴とする研削液供給装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記複数のノズルの上流に配設された複数の電磁弁が、固定軸線を中心とし遊星回転する前記ワークの回転位相に同期して順次オンオフ制御され、
異なった噴射角に設定された前記複数のノズルから前記砥石の外周面上の回転方向に沿った複数の研削点の直前にクーラントをそれぞれ供給する
ことを特徴とする研削液供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削方法および装置において、前記砥石の外周近辺を横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点に到達できるようにした研削液供給方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速回転する砥石による研削加工における従来のクーラント供給方式としては、直角ノズル、高圧クーラント装置等がある。なかでも、工作物の回転位相により研削点が加工中に変化するＣ−Ｘ制御クランクピン研削やカム研削においては、図８に示されるように砥石Ｇ外周面ＧＯに発生する空気層を打ち破る直角ノズルＲＮを用いるとともに、供給したクーラントを研削点に導くストレートノズルＳＮを併用していた。
【０００３】
また従来の研削液供給装置（特開平７−２４１７７０）は、図９に示されるようにクーラント供給ノズルの後方に配置されて空気流を遮断する邪魔板Ｂｆを備えたクーラント供給装置において、クーラント供給ノズルの前方に第１の補助ノズルＦＮと、邪魔板Ｂｆの後方に第２の補助ノズルＳＮを備えたクーラント供給装置であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクーラント供給方式においては、直角ノズルＲＮにより砥石面ＧＯに対して直角方向に一つの流れでクーラントを供給するため、空気層を打ち破るのに流れの大半が使用され、大流量を供給する割りには、大部分が周りに飛散し実際に研削点に到達する割合が低かった。また、砥石Ｇの外周面ＧＯの巻きつきが良好な範囲は、ノズル位置から最大１５度の狭い範囲であり、従ってクランクピンＰがａ位置やｂ位置へ旋回した時の研削点にはクーラントを到達させやすいが、ｃ位置へ旋回した時の研削点にはクーラントが届かないという問題があった。
【０００５】
また従来の研削液供給装置においては、クーラント供給ノズルの直後に邪魔板Ｂｆを配置する構成のため、常に砥石Ｇの外周面ＧＯに密着した形でノズルを配置せざるをえない。また、クーラント供給ノズルで砥石面に付着した流れを、同じ入射角で供給される第１補助ノズルＳＮの流れにより遮断する方向に作用するために、結果として大量のクーラントが必要となるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明者は、クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削方法において、前記砥石の外周近辺を横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点に到達できるようにするという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研削点に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を低減するという目的を達成する本発明に到達した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の研削液供給方法は、
クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削方法において、  前記砥石の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点に到達できるようにした
ものである。
【０００８】
本発明（請求項２に記載の第２発明）の研削液供給方法は、
前記第１発明において、
前記複数のクーラント流の第１のクーラント流が、前記砥石の外周面に着水する着水点より前記砥石の回転方向の下流に、第２のクーラント流が着水するように順次着水して、前記クーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにした
ものである。
【０００９】
本発明（請求項３に記載の第３発明）の研削液供給方法は、
前記第２発明において、
下流側の着水点に着水するクーラント流の流量が、上流側の着水点に着水するクーラント流の流量より大きく設定されている
ものである。
【００１０】
本発明（請求項４に記載の第４発明）の研削液供給装置は、
クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削装置において、
前記砥石表面上における前記研削点の上流側において、砥石の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出する流体ノズルを配設し、
前記流体ノズルから噴出された流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ばして、前記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置と前記研削点との間の複数の点に異なった角度でクーラントを供給する複数のノズルを備えた研削液ノズルを配設し、
前記研削液ノズルから供給された複数のクーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにした
ものである。
【００１１】
本発明（請求項５に記載の第５発明）の研削液供給装置は、
前記第４発明において、
前記複数のノズルにおけるクーラント流の形態は、前記複数のクーラント流の第２のクーラント流が、第１のクーラント流が前記砥石の外周面に着水する第１の着水点より前記砥石の回転方向の下流の第２の着水点に着水するように設定される
ものである。
【００１２】
本発明（請求項６に記載の第６発明）の研削液供給装置は、
前記第５発明において、
前記複数のノズルの上流に配設された複数の電磁弁が、固定軸線を中心として遊星回転する前記ワークの回転位相に同期して順次オンオフ制御され、
異なった噴射角に設定された前記複数のノズルから前記砥石の外周面上の回転方向に沿った複数の研削点の直前にクーラントをそれぞれ供給する
ものである。
【００１３】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明の研削液供給方法は、クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削方法において、前記砥石の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラントが砥石外周上を移動する複数の研削点に到達できるようにしたので、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研削点に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を低減するという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る第２発明の研削液供給方法は、前記第１発明において、前記複数のクーラント流の第１のクーラント流が、前記砥石の外周面に着水する着水点より前記砥石の回転方向の下流に、第２のクーラント流が着水するように順次着水するので、前記クーラント流を砥石の少なくとも複数の研削点をカバーする研削加工領域まで確実に巻きつけるという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第３発明の研削液供給方法は、前記第２発明において、下流側の着水点に着水するクーラント流の流量が、上流側の着水点に着水するクーラント流の流量より大きく設定されているので、前記下流側の着水点に着水するクーラント流により、前記上流側の着水点に着水するクーラント流を前記砥石の外周面に吸着させ、密度の高いクーラントの連れ回り流を形成するという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第４発明の研削液供給装置は、クーラントを供給して回転する砥石によりワークを研削する研削装置において、前記砥石表面上における前記研削点の上流側に配設した前記流体ノズルによって、砥石の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断するように噴出された流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ばして、前記研削液ノズルが備えた前記複数のノズルによって、前記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置と前記研削点との間の複数の点に異なった角度でクーラントを供給することにより、前記研削液ノズルから供給された複数のクーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにしたので、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研削加工領域に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を低減するという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第５発明の研削液供給装置は、前記第４発明において、前記複数のノズルにおけるクーラント流の噴射形態は、前記複数のクーラント流の第２のクーラント流が、第１のクーラント流が前記砥石の外周面に着水する第１の着水点より前記砥石の回転方向の下流の第２の着水点に着水するように設定されるので、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研削加工領域に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げ、砥石外周面の研削加工領域が広いものへの適用を可能にするとともに、研削加工領域内において複数の移動する研削点へのクーラントの順次供給を可能にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第６発明の研削液供給装置は、前記第５発明において、前記複数のノズルの上流に配設された複数の電磁弁が、前記ワークの回転位相に同期して順次オンオフ制御され、異なった噴射角に設定された前記複数のノズルから前記砥石の外周面上の回転方向に沿った複数の研削点の直前にクーラントをそれぞれ供給するので、簡単な制御により前記ワークの回転位相および前記砥石外周面の研削位置の変化に同期した確実な噴射制御を可能にするという効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
本第１実施形態の研削液供給方法および装置は、図１および図２に示されるようにクーラントを供給して回転する砥石１によりワークＷを研削する研削装置において、流体ノズル２から噴出された流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ばして、前記砥石１の外周表面１０に沿って連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置１２と研削点１１との間の複数の点に異なった角度でクーラントを供給する複数のノズル３１、３２を備えた研削液ノズル３を配設し、前記研削液ノズル３から供給された複数のクーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにしたものである。砥石１としては、コア円板外周にＣＢＮ砥粒層を設けたＣＢＮ砥石が使用される。
【００２１】
ワークＷは、固定の回転軸線Ｏｗの廻りに遊星回転（公転）する円筒部を持つ形態のもので、本実施の形態においては、例えばクランクピンＰを有するクランクシャフトである。クランクシャフトＷは、固定の軸線Ｏｗ上にて図略のジャーナルが回転し、この回転と共にクランクピンＰは遊星回転する。研削加工時においては、クランクピンＰの遊星回転に同期して砥石１はクランクピンＰの外周面との接触を常時維持するように前進後退される。このような研削方法及び装置は、ワークの回転運動と砥石の進退運動を同時２軸制御する所謂Ｃ−Ｘ制御研削方式として広く知られており、従ってこの研削方式を行う装置の詳細な説明については省略される。
図１では、１つのクランクピンＰが時計の１２時位置、３時位置、６時位置及び９時位置へと矢印方向に順次旋回移動し、９時位置で砥石１と接触している様子を示している。従って、砥石１の外周面において砥石１が接触する研削点１１は、９時及び３時位置を中心として、上方は１２時位置へ旋回したクランクピンＰと接触する位置まで移動し、下方は６時位置へ旋回したクランクピンＰと接触する位置まで移動する。つまり、研削点１１は砥石１の前部外周上を上下に往復動し、この往復動の上下幅が研削加工領域となり、本実施の形態における研削液供給方法及び装置は、少なくともこの研削加工領域内まではクーラント流が砥石の外周に巻き付いて砥石１の外周を流動するように構成される。
【００２２】
遮蔽板４が、前記流体ノズル２に対する前記砥石の回転方向の上流側に配設されている。前記流体ノズル２は、図２に示されるように前記砥石表面１０上における前記研削点１１の上流側において、砥石１の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェットを噴出して、前記空気層を吹き飛ばして、前記連れ廻る空気層を排除遮断するために水平方向に配設されている。一例として、流体ジェットは２００ＮＬ／ｍｉｎで供給する。
【００２３】
前記研削液ノズル３は、前記空気層を排除遮断された遮断位置１２と前記研削点１１との間の２つの点に異なった角度でクーラントを供給する２個のノズル３１、３２を備えている。前記第１のノズル３１は、図１に示されるようにほぼ垂直に第１のクーラント流を噴出するとともに、前記第２のノズル３２は、第１のクーラント流を砥石１の外周面に押付けるように傾斜させて第２のクーラント流を噴出する。
【００２４】
この場合、ノズル３１から供給されたクーラント流Ｑ１は、砥石１への着水点から３時及び９時位置の研削点までは砥石１の外周に沿って流動するが、３時及び９時位置の研削点からは砥石外周面から剥離し、垂直に流下する傾向となる。クーラント流Ｑ１と同時並行してノズル３２から供給されるクーラント流Ｑ２は、クーラント流Ｑ１を砥石１の外周面から剥離するのを阻止して外周面に巻き付けるように作用し、これによりノズル３１及び３２からのクーラント流Ｑ１及びＱ２は合流して６時位置のクランクピンＰの研削点を超えてさらに下流側まで砥石１の外周面に沿って流動される。
【００２５】
前記研削液ノズル３から噴出される研削液の供給流量は、１０〜２０Ｌ／ｍｉｎであり、下流側の第２の着水点１４に着水する第２のクーラント流の流量が、上流側の第１の着水点に着水する第１のクーラント流の流量より大きく設定されている。
【００２６】
上記構成より成る本第１実施形態の研削液供給方法および装置は、前記砥石１の表面１０上における前記研削点１１の上流側に配設した前記流体ノズル２によって、前記砥石１の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断するように噴出された前記流体ジェット２により前記空気層を吹き飛ばして、前記研削液ノズル３が備えた前記複数のノズル３１、３２によって、前記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置１２と前記研削点１１との間の複数の点１３、１４に異なった角度でクーラントを供給することにより、前記研削液ノズル３から供給された複数のクーラント流を砥石１の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにしたので、供給されたクーラントが確実に砥石１の外周面１０の研削加工領域に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を低減するという効果を奏する。
【００２７】
すなわち本第１実施形態においては、前記流体ノズル２によって、前記砥石１の側面方向から砥石外周面１０を横断する形でエアー（流体）を供給することにより、砥石外周面の随伴流（空気流）を完全に遮断し、低流量のクーラントでも砥石外周面の前記研削点１１へ確実に到達する。更に、クーラントの流れを入射角（着水点での接線に対する角度）を変えた複数の層状の流れで供給することにより、砥石連れ回りの流れの密度を第２の流れで向上できるため、低流量でも砥石外周面への巻きつき状態を向上できる。
【００２８】
また本第１実施形態の研削液供給方法および装置は、前記複数のノズル３１、３２におけるクーラント流の噴射形態は、前記複数のクーラント流のうち第２のクーラント流Ｑ２が、第１のクーラント流Ｑ１が前記砥石の外周面に着水する第１の着水点１３より前記砥石の回転方向の下流の第２の着水点１４に着水するように設定されるので、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研削加工領域に到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げ、遊星回転するクランクピンの研削の場合のように、砥石外周面の研削加工領域が広いものへの適用を可能にするとともに、研削加工領域内において複数の順次移動する研削点へのクーラントの供給を可能にするという効果を奏する。
【００２９】
また本第１実施形態の研削液供給方法および装置においては、前記砥石１の外周面１０より離れた位置にクーラントノズル３を配置できるとともに、また、入射角度を変えた複数の層状のクーラント流により、クーラント供給量が低流量でも砥石面に沿った流れを発生させることができる。
【００３０】
砥石外周面の随伴流（空気流）を完全に遮断した状態において、クーラント流を供給するものであるため、クーラント流量を大幅に削減できるため、従来のような大型クーラントタンクや、大流量ポンプ、高圧ポンプも必要なく、フロアスペースの削減、クーラント関係の消費電力や処理費用の大幅削減が可能である。
【００３１】
（第２実施形態）
本第２実施形態の研削液供給方法および装置は、図３ないし図５に示されるように随伴流の遮断位置１２と前記研削点１１との間の複数の点に異なった角度でクーラントを供給する研削液ノズル３が３個のノズル３１、３２、３３を備えている点が前記第１実施形態との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００３２】
本第２実施形態においては、上述の第１実施形態において前記流体ノズル２に対する前記砥石の回転方向の上流側に配設されていた遮蔽板４が、取り除かれている。
【００３３】
砥石１の外周面１０に対する入射角度（着水点における接線との角度）と流量を順に増し、図５に破線矢印で示されるように外周面への広範囲でクーラントの高い密度の巻きつき流れを発生させ、ピン最下点にもクーラントの供給を可能にするものである。
すなわち、上流側で砥石１の外周面１０に着水するノズル３１からのクーラント流Ｑ１を下流側のノズル３２からのクーラント流Ｑ２が巻きつけるように作用する。
この状態において、さらに下流側のノズル３３からのクーラント流Ｑ３が上流側のクーラント流Ｑ１およびＱ２をさらに前記砥石１の外周面１０に巻きつけるように作用する。
【００３４】
本第２実施形態においては、前記流体ノズル２によって、前記砥石１の側面方向から砥石外周面１０を横断する形でエアー（流体）を供給することにより、砥石外周面の随伴流（空気流）を完全に遮断し、低流量のクーラントでも砥石外周面の前記研削加工領域へ確実に到達する。更に、クーラントの流れを入射角を変えた複数の層状の流れで供給することにより、砥石連れ回りの流れの密度を第２、第３の流れで向上できるため、クーラントは低流量でも砥石外周面への巻きつき状態を向上できる。なお、必要に応じて、第４及び第５の流れも付加できる。
【００３５】
従来の直角、ストレートノズル併用方式では、工作物や定寸装置との干渉を考慮すると、工作物回転中心よりかなり上方の位置にしかノズルを配置できず、ノズルより遠い位置では研削点にクーラントが供給されにくくなるため、必然的にクーラントの供給量を多くせざるをえなかった。カム研削の例においては、クーラント流量は１５０Ｌ／ｍｉｎであった。
【００３６】
本第２実施形態においては、供給したクーラントが砥石外周面の広範囲に高い密度で巻きつくことにより、図５に示されるようにジャーナル（図略）の回転中心よりクランクピンＰの研削点１１が上下方向に変動し、研削点１１へのクーラントが到達しにくいＣ−Ｘ制御クランクピン研削（上下方向研削点移動量±約５０ｍｍ）やカム研削（上下方向研削点移動量±約１０ｍｍ）においても、研削点１１の移動範囲に亘りクーラントを巻き付け保持して供給するため、研削熱による熱的影響を低減し、１０ないし２０Ｌ／ｍｉｎの低い流量のクーラントでも高い冷却効果が得られるとともに、砥石軸動力損失も少ないという利点を有する。
【００３７】
また、砥石外周面の空気流を邪魔板なしで完全に遮断し、ノズルを砥石外周面より離れた上方の位置に配置できることにより、砥石前面のローダや定寸装置等との機械的干渉が少ない。
【００３８】
さらに、クーラント流量を大幅に削減できるため、従来のような大型クーラントタンクや、大流量ポンプおよび高圧ポンプも必要なく、フロアスペースの削減、クーラント関係の消費電力や処理費用の大幅削減が可能になる。
【００３９】
（第３実施形態）
本第３実施形態の研削液供給方法および装置は、図６に示されるように前記研削液ノズル３の３個のノズル３１、３２、３３の上流に配設される複数の電磁弁３４、３５、３６が、回転するワークの回転位相に同期して順次オンオフ制御される点が前記第２実施形態との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００４０】
前記回転するワークＷは、ジャーナルを中心に遊星回転（公転）運動するクランクピンＰであり、クランクピンＰの回転位相に同期させてクーラント供給用の前記電磁弁３４、３５、３６を開閉することにより、低流量クーラントを上下に移動するａ、ｂ、ｃの研削点１１の直前にピンポイントで供給するように構成されている。
【００４１】
前記研削液ノズル３の３個のノズル３１、３２、３３の噴射角は、図６に示されるように周速度８０〜２００ｍ／ｓで回転する砥石１の外周面上のピンのａ、ｂ、ｃの研削点１１の直前に供給するように、それぞれ異なった角度に設定されている。
【００４２】
ａの研削点の直前にクーラントを噴射するノズル３１の噴射パターンを制御する第１の電磁弁３４のオンオフパターンと、ｂの研削点の直前にクーラントを噴射するノズル３２の噴射パターンを制御する第２の電磁弁３５のオンオフパターンと、ｃの研削点の直前にクーラントを噴射するノズル３３の噴射パターンを制御する第３の電磁弁３６のオンオフパターンは、図７に示されるようになり、相前後する電磁弁のオンオフパターンは、一定期間のオーバーラップ期間があり、したがってそのオーバーラップ期間は相前後する電磁弁がともにオンとなり、相前後して噴射するノズルはともにクーラントを噴射することになる。
【００４３】
前記研削液ノズル３の３個のノズル３１、３２、３３の噴射量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３は、同量としてもよいが、好ましくは、図６に示されるようにｃの研削点の直前までの距離が一番長いためＱ３が最も多く、ｂの研削点の直前までの距離が次に長いためＱ２が次に多く、ａの研削点の直前までの距離が一番短いためＱｌが最も少なく設定されている。
【００４４】
本第３実施形態においては、前記回転するワークであるジャーナルを中心に公転運動するクランクピンＰの回転位相に同期させてクーラント供給用の前記電磁弁３４、３５、３６を開閉することにより、前記研削液ノズル３の３個のノズル３１、３２、３３によって、図６に示されるように低流量クーラントをクランクピンの回転に応じて前記砥石１の外周面１０上の３箇所のクランクピンの研削点ａ、ｂ、ｃの直前に供給するので、クーラントが確実に供給された状態において各研削点ａ、ｂ、ｃにおけるクランクピンの研削を可能にするものである。
【００４５】
すなわち砥石１の外周面１０近辺を横断する流体ジェットを噴出させて連れ回り空気層を遮断した状態で、図６に示されるように砥石１の外周面１０に異なる角度で着水する複数のクーラント流Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３を供給し、砥石１の外周面１０上の異なる多数の研削点１１へクーラントが到達できるように前記クーラント流を砥石１の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにした。
【００４６】
上述の状態において、研削点の移動に応じて複数のクーラント流の噴出流量をＱ１、Ｑ２、Ｑ３に切替えるとともに、噴出速度を切替える。すなわち、この時のクーラントは、図６に示されるように複数の層状の流れとして供給し、砥石１の外周面１０とクーラントが接する着水点の位置（第１流れより第２流れを、第２流れより第３流れ）を研削点を下流方向にずらすと共に、各々の流れの砥石外周面に対する入射角度、流量、流速を順に増加させるものである。
【００４７】
本第３実施形態の研削液供給方法および装置は、前記３個のノズル３１、３２、３３に配設された複数の電磁弁３４、３５、３６が、前記ワークの回転位相に同期して順次オンオフ制御されるので、簡単な制御により前記ワークの回転位相および前記砥石１の外周面１０上の研削位置の変化ａ、ｂ、ｃに同期した確実な噴射制御および図６に示されるように移動するワークとしてのクランクピンの研削点ａ、ｂ、ｃの直前にクーラントを供給することを可能にするという効果を奏する。
【００４８】
また本第３実施形態においては、供給したクーラントが前記砥石１の外周面の広範囲に高い密度で巻きつくことにより、図６に示されるように工作物回転中心より研削点が上下方向にａ、ｂ、ｃに変動し、研削点１１へのクーラントが到達しにくいＣ−Ｘ制御クランクピン研削（上下方向研削点移動量±約５０ｍｍ）やカム研削（上下方向研削点移動量±約１０ｍｍ）においても、研削点１１の広い移動範囲に亘りクーラントを巻き付け保持して供給するため、各研削点１１において研削熱による熱的影響を低減し、１０ないし２０Ｌ／ｍｉｎの低い流量のクーラントでも高い冷却効果が得られるとともに、砥石軸動力損失も少ないという利点を有する。
【００４９】
本第３実施形態の研削液供給方法および装置を適用した研削盤において、研削液ノズル３から供給されたクーラントが砥石１と接する着水点の上方に、ノズル２により砥石側面方向から砥石外周面を横断する形でエアー（流体）を供給することにより、砥石１の外周面１０の随伴流（空気流）を遮断するとともに、砥石１の外周面１０より離れた位置に配置した研削液ノズル３から低流量のクーラントを供給し、砥石面への巻きつき状態を向上させるという利点を有する。
【００５０】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００５１】
上述の第３実施形態においては、一例としてクーラントの切り替えを電気的制御を可能にするために電磁弁によって行う例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、研削点自動追従式ノズルその他のように機械的方式によって異なる研削点へのクーラントの供給切り替えを行う実施形態を採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の研削液供給方法および装置を示す側面図である。
【図２】本第１実施形態の研削液供給方法および装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態の研削液供給方法および装置を示す側面図である。
【図４】本第２実施形態の研削液供給方法および装置を示す正面図である。
【図５】本第２実施形態の研削液供給方法および装置におけるクーラントの流れを示す側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態の研削液供給方法および装置を示す側面図である。
【図７】本第３実施形態の研削液供給方法および装置における各電磁弁のオンオフパターンを示す線図である。
【図８】従来のクーラント供給方式におけるクーラントの流れを示す側面図である。
【図９】従来の研削液供給装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  砥石
２  流体ノズル
３  研削液ノズル
Ｗ  ワーク
１０  外周表面
１１  研削点
１２  遮断位置
３１、３２  ノズル
【図１】
0003916982.tif 000002
【図２】
0003916982.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003916982.tif 000007
【図７】
0003916982.tif 000008
【図８】
0003916982.tif 000009
【図９】
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