(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部を有し、この搬送部を所定の搬送起点位置を基準として移動させる搬送機構と、
前記搬送部の移動量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記搬送起点位置に移動される搬送部を検知する検知手段と、
前記エンコーダの出力に基づいて前記搬送起点位置を基準とする前記搬送部の位置データを記憶する記憶手段と、
前記搬送部の停止中に前記エンコーダの出力があると、搬送部を前記検知手段で検知される搬送起点位置に移動させて前記記憶手段の位置データをリセットするリセット制御手段と
を具備していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
リセット制御手段は、搬送部の停止中にエンコーダの出力が所定値以上変化したときにリセット処理する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送部を搬送起点位置に移動させる際、記憶手段の位置データによる搬送起点位置に対して搬送部が所定距離以上通過しても検知手段が検知しないと、搬送部の移動を停止させる停止制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
カップ内に飲料を提供する飲料提供手段と、
この飲料提供手段による飲料提供動作に対応して前記カップを搬送部に載せて搬送する請求項１ないし３いずれか記載の搬送装置と、
保守モードを設定する保守モード設定手段とを備え、
前記搬送装置のリセット制御手段は、保守モードにおいて機能する
ことを特徴とする飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送機構によって移動される搬送部を有する搬送装置および飲料提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、カップ内に飲料を提供して販売するカップ式の飲料提供装置では、特開平７−９９５５４号公報に記載されているように、カップ搬送方式を採る自動販売機の構成が知られている。
【０００３】
このようなカップ搬送方式を採る飲料提供装置では、利用者により飲料種類が選択されると、搬送機構の搬送部が選択された飲料種類に対応するカップ供給位置に移動して、搬送部上にカップを受け取り、次に、搬送部が選択された飲料種類に対応する飲料原料供給位置や希釈液供給位置などに順次移動して、搬送部上のカップ内に粉末飲料原料や湯や冷水などの希釈液を受け入れて飲料を調合し、次に、搬送部がカップ取出口の位置に移動して、飲料の入ったカップを利用者が取り出せるようにしている。
【０００４】
このような搬送機構では、搬送部を直交するＸ方向、Ｙ方向にそれぞれ移動させることによって目的の位置に移動させるもので、搬送部の位置は、例えば、搬送部のＸ方向およびＹ方向のそれぞれの最も端部を搬送起点位置として、その搬送起点位置を基準としたＸＹ座標の位置データから判断するようにしている。
【０００５】
そして、飲料提供装置の電源投入時に、イニシャライズ処理によって、搬送部を搬送起点位置に向けて移動させ、搬送部が搬送起点位置に移動したことをセンサで検知することで、搬送部の位置データの基準点を設定するようにしており、この位置データに基づいて搬送部を搬送するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、飲料提供待機状態の搬送部は、前回の飲料提供時での最終移動地点であるカップ取出口の位置や、次回の飲料提供時にカップを直ぐに受け取れるカップ供給位置の近傍など、搬送起点位置とは異なる待機位置で待機しているのが一般的であり、すなわち、センサなどで検知されていない位置で待機している。
【０００７】
そのため、例えば、飲料提供装置の保守時に、清掃などのために係員が手で搬送部を動かしてしまっても、搬送部の待機位置はセンサなどで検知されていないので、その搬送部が動いたことが検知できず、次回の飲料提供時に実際の位置データとは誤った位置データに基づいて搬送部が移動することになり、つまり、実際の搬送起点位置と搬送部の位置データとして記憶している搬送起点位置とにずれが生じることになり、搬送部の移動位置がずれて、カップや飲料原料および希釈液を正常に受け取れず、飲料を正常に提供できなくなる問題を有している。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、停止中の搬送部が外力により移動されたことを把握し、搬送部の位置データをリセットできる搬送装置および飲料提供装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、搬送部を有し、この搬送部を所定の搬送起点位置を基準として移動させる搬送機構と、前記搬送部の移動量に応じた信号を出力するエンコーダと、前記搬送起点位置に移動される搬送部を検知する検知手段と、前記エンコーダの出力に基づいて前記搬送起点位置を基準とする前記搬送部の位置データを記憶する記憶手段と、前記搬送部の停止中に前記エンコーダの出力があると、搬送部を前記検知手段で検知される搬送起点位置に移動させて前記記憶手段の位置データをリセットするリセット制御手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、搬送部の停止中に、搬送部の移動量に応じた信号を出力するエンコーダの出力があると、搬送部が外力によって移動されたものとし、リセット制御手段によって、搬送部を検知手段で検知される搬送起点位置に移動させて記憶手段の位置データをリセットすることにより、実際の位置データと記憶手段に記憶された位置データとを一致させ、記憶手段に記憶された位置データに基づいて移動される搬送部を正しい位置に移動させる。
【００１１】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、リセット制御手段は、搬送部の停止中にエンコーダの出力が所定値以上変化したときにリセット処理するものである。
【００１２】
そして、リセット制御手段によって、搬送部の停止中にエンコーダの出力が所定値以上変化したときにリセット処理することにより、振動などによる誤差の範囲内での搬送部の移動については無視し、不必要なリセット処理をしないようにする。
【００１３】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、搬送部を搬送起点位置に移動させる際、記憶手段の位置データによる搬送起点位置に対して搬送部が所定距離以上通過しても検知手段が検知しないと、搬送部の移動を停止させる停止制御手段を備えているものである。
【００１４】
そして、搬送部を搬送起点位置に移動させる際、記憶手段の位置データによる搬送起点位置に対して搬送部が所定距離以上通過しても検知手段が検知しないと、検知手段が故障しているおそれがあり、搬送部の移動を停止させる。
【００１５】
請求項４記載の飲料提供装置は、カップ内に飲料を提供する飲料提供手段と、この飲料提供手段による飲料提供動作に対応して前記カップを搬送部に載せて搬送する請求項１ないし３いずれか記載の搬送装置と、保守モードを設定する保守モード設定手段とを備え、前記搬送装置のリセット制御手段は、保守モードにおいて機能するものである。
【００１６】
そして、保守モードでは内部の清掃などで搬送部が動かされる可能性があり、この保守モードで搬送装置のリセット制御手段が機能することにより、搬送部の位置データが正確に保たれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置および飲料提供装置の一実施の形態を示す自動販売機を図面を参照して説明する。
【００１８】
図２に自動販売機の構成図を示し、この自動販売機は、カップステーション11、後述する各飲料原料供給位置に飲料原料を供給する複数の飲料原料供給手段12、カップステーション11にダイレクトに飲料を供給する各種の飲料供給手段13，14、カップステーション11に湯水を供給する湯水供給手段15、カップステーション11に冷水を供給する冷水供給手段16、カップステーション11に炭酸水を供給する炭酸水供給手段17、カップステーション11に氷を供給する氷供給手段18、カップステーション11でカップ内攪拌を行なう攪拌手段19を有するとともに、後述するカップ供給手段および搬送装置などを有している。そして、飲料原料供給手段12、飲料供給手段13，14、湯水供給手段15、冷水供給手段16、炭酸水供給手段17、氷供給手段18などで、カップ内に飲料を提供する飲料提供手段20が構成されている。
【００１９】
飲料原料供給手段12は、例えばインスタントコーヒー、紅茶、ココア、砂糖およびミルクなどの粉末状の飲料原料を種類別に収納する複数のキャニスタ21を有し、これら各キャニスタ21から飲料容量に応じた量の飲料原料が送り出され、対応する各シュート22を通じて後述する各飲料原料供給位置に供給される。
【００２０】
飲料供給手段13は、レギュラーコーヒーのコーヒー豆を種類別に収納する複数の容器23を有し、これら各容器23から定量のコーヒー豆がコーヒーミル24に送り出され、コーヒーミル24で粉末状に挽かれたコーヒー粉が抽出器25に送り込まれ、抽出器25で湯水供給手段15からの湯水と混合されてコーヒー液が濾過抽出され、抽出されたコーヒー液がカップステーション11に搬送されるカップ内に供給される。
【００２１】
飲料供給手段14は、例えばジュース原液などの液体状の飲料原料を収納する複数の原料バック26を有し、これら原料バック26から供給路途中が後述する冷却水槽28の冷却水ｗ中を通じて冷却されて飲料容量に応じた量の飲料原料がカップステーション11に搬送されるカップ内に供給される。
【００２２】
湯水供給手段15は、水道水などの水源から供給される水を受け入れて所定温度に沸き上げて貯留する湯タンク27を有し、この湯タンク27内の湯がカップステーション11に搬送されるカップ内や抽出器25に供給される。
【００２３】
冷水供給手段16は、冷却水ｗを貯留する冷却水槽28を有し、この冷却水槽28の冷却水ｗ中に冷却コイル29が配置され、水源からの水が水ポンプ30で冷却コイル29に送られ、この冷却コイル29を通過する間に冷却水ｗとの間で熱交換されて冷却され、冷却された冷水がカップステーション11に搬送されるカップ内に供給される。
【００２４】
炭酸水供給手段17は、冷却水槽28の冷却水ｗ中に炭酸水容器31が配置され、この炭酸水容器31には冷却コイル29を通過した冷水の一部および炭酸ボンベ32から炭酸ガスがそれぞれ供給されて炭酸水が作成され、この炭酸水がカップステーション11に搬送されるカップ内に供給される。
【００２５】
氷供給手段18は、水源からの水の供給を受けて製氷する製氷装置33を有し、この製氷装置33で製氷された氷がカップステーション11に搬送されるカップ内に供給される。
【００２６】
攪拌手段19は、カップステーション11の上方に配設され、攪拌駆動部34で回転駆動されるとともに昇降される例えばインペラなどの攪拌具35を有し、攪拌具35の下降時にカップステーション11に配置されたカップ内に進入して飲料を攪拌調合（攪拌混合）するように構成されている。
【００２７】
次に、図３に自動販売機の内部構造を示す正面図、図４に自動販売機の正面図を示し、41は機体で、この機体41は、販売機本体42およびこの販売機本体42の前面を開閉する前面扉43によって構成されている。
【００２８】
前面扉43には、略中央に販売口44が形成され、この販売口44の後方にカップステーション11が配設されている。販売口44には販売口44を閉塞可能とする扉体45が開閉自在に取り付けられ、この扉体45は、例えば、扉体開閉手段によって自動開閉されるとともに、閉止状態で施錠手段によって施錠、解錠される。
【００２９】
前面扉43の上側域には販売する各飲料種類を表示する複数の飲料表示部46が配設され、これら各飲料表示部46毎にカップの容量種に対応して標準容量を含む複数種の飲料提供容量を選択可能に割り付けられた飲料選択手段としての複数の飲料選択釦47が配設されている。飲料表示部46および飲料選択釦47は、前面扉43の左右領域に区分され、例えば一方の領域が温飲料用、他方の領域が冷飲料用として用いられる。
【００３０】
前面扉43の下側右域には、硬貨投入口49、紙幣投入口50、硬貨返却口51、返却レバー52などが配設され、これらの後方に紙幣や硬貨の識別計数および返却や釣銭の払い出しを行なう貨幣処理手段53が配設されている。
【００３１】
また、販売機本体42内の左上手前側には例えば温飲料用や冷飲料用などの飲料種類に応じて容量の異なる複数種のカップを収納するとともにこれら各カップを１つずつ下方の後述する各カップ供給位置に供給するカップ供給手段54が配設され、左上奥側には複数の飲料原料供給手段12が左右方向に沿って配設され（図３には図示せず）、右上手前側には飲料供給手段13が配設され、右上奥側には湯水供給手段15が配設され（図３には図示せず）、左下手前側には原料バック26が配置され、右下手前には炭酸ボンベ32が配置され、下奥側には冷水供給手段16が配設されている（図３には図示せず）。
【００３２】
カップステーション11の後方域でかつ飲料原料供給手段12およびカップ供給手段54の下方域には、カップを搬送する搬送装置55が配設されている。この搬送装置55は、カップを保持して移動する搬送部56、およびこの搬送部56を水平方向に移動させる搬送機構57を有している。
【００３３】
次に、図５に自動販売機の搬送装置の斜視図、図６に搬送装置の一部を切り欠いた平面図を示し、機体41の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸とする。
【００３４】
搬送部56は、Ｙ軸スライダー61を有し、このＹ軸スライダー61の前面に、カップを載置する載置台62が突設されているとともに、この載置台62の上側でカップを両側から保持する一対のカップホルダ63が開閉可能に配設されている。
【００３５】
搬送機構57は、搬送部56をＹ軸方向に沿って移動可能に支持するＹ軸スライドベース64、およびこのＹ軸スライドベース64をＸ軸方向に沿って移動可能に支持するＸ軸スライドベース65を有している。
【００３６】
Ｙ軸スライドベース64には、両端にタイミングプーリ66が回転自在に配設され、これらタイミングプーリ66間にタイミングベルト67が張設され、一端（後端）のタイミングプーリ66にＹ軸モータ68が連結されている。そして、タイミングベルト67にＹ軸スライダー61が連結され、Ｙ軸モータ68の駆動によるタイミングベルト67の回動により、Ｙ軸スライダー61がＹ軸方向に移動される。Ｙ軸モータ68の駆動軸にはその回転に応じてパルス信号を発生するパルス発生手段としてのエンコーダ（Ｙ軸エンコーダ）69が装着されている。
【００３７】
Ｘ軸スライドベース65は、前後のベース部70，71およびこれら前後のベース部70，71の両端を連結する左右の連結部72を有する枠状に形成され、各ベース部70，71内には、両端にタイミングプーリ73が回転自在に軸支され、これら両端のタイミングプーリ73間にタイミングベルト74が張設され、一端（右側）の両タイミングプーリ73を連結する連動軸75にＸ軸モータ76が連結されている。そして、タイミングベルト74にＹ軸スライドベース64が連結され、Ｘ軸モータ76の駆動によるタイミングベルト74の回動により、Ｙ軸スライドベース64がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸モータ76の駆動軸（連動軸75）にはその回転に応じてパルス信号を発生するパルス発生手段としてのエンコーダ（Ｘ軸エンコーダ）77が装着されている。
【００３８】
Ｙ軸スライダー61にはＹ軸センサ78が配設され、Ｙ軸スライドベース64にはＹ軸スライダー61の搬送起点位置および後方のＹ軸リミット位置に対応してＹ軸センサ78により検知される検知部材79，80が配設されている。
【００３９】
Ｘ軸スライドベース65の右側にはＸ軸センサ81が配設され、Ｙ軸スライドベース64にはＹ軸スライドベース64の右方の搬送起点位置およびＸ軸リミット位置に対応してＸ軸センサ81により検知される検知部材82が配設されている。
【００４０】
そして、Ｙ軸センサ78と検知部材79、およびＸ軸センサ81と検知部材82とで、搬送部56の搬送起点位置を検知する検知手段83が構成されている。
【００４１】
次に、図７に搬送装置の搬送部の移動位置を説明する説明図を示し、搬送部56は、搬送機構57により、カップステーション11の位置すなわち飲料調合位置Cst 、この飲料調合位置Cst の後方近傍の搬送起点位置P0、各カップ供給手段54からカップが落下供給されるカップ供給位置cup1〜cup4、各飲料原料供給手段12から飲料原料が落下供給される飲料原料供給位置P1〜P6に移動される。搬送部56の搬送起点位置P0はＹ軸センサ78が検知部材79を検知するとともにＸ軸センサ81が検知部材82を検知することで判別され、また、Ｙ軸リミット位置LyはＹ軸センサ78が検知部材80を検知することで判別され、Ｘ軸リミット位置LxはＸ軸センサ81が検知部材82を検知することで判別される。
【００４２】
次に、図１に自動販売機のブロック図を示し、自動販売機（搬送装置55）を制御する制御部91には、上述した飲料提供手段20、搬送装置55（Ｘ軸モータ68、Ｙ軸モータ76、エンコーダ69，77、検知手段83のＹ軸センサ78およびＸ軸センサ81）が接続されている他、エンコーダ69，77の出力に基づいて搬送起点位置P0を基準とした搬送部56のＸＹ座標の位置データを記憶する記憶手段92、自動販売機を保守するときに保守モードに設定する保守モード設定手段93が接続されている。保守モード設定手段93は、例えば前面扉43の開放を検知する扉開閉検知手段によって構成されている。
【００４３】
そして、制御部91は、エンコーダ69，77の出力に基づいて搬送起点位置P0を基準とした搬送部56のＸＹ座標の位置データを求める位置検知手段の機能、保守モードにおいて、搬送部の停止中にエンコーダ69，77の出力があると、搬送部56を検知手段83で検知される搬送起点位置P0に移動させて記憶手段92の位置データをリセットするリセット制御手段の機能、搬送部56を搬送起点位置P0に移動させる際、記憶手段92の位置データによる搬送起点位置P0に対して搬送部56が所定距離以上通過しても検知手段83が検知しないと、搬送部56の移動を停止させる停止制御手段の機能を有している。さらに、リセット制御手段は、保守モードで、搬送部56の停止中にエンコーダ69，77の出力が所定値以上変化したときにのみリセット処理する機能を有し、記憶手段92はエンコーダ69，77の出力が変化したときにカウントアップするリセット用のカウンタ（リセットカウンタ）の機能を有している。
【００４４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４５】
利用者により、販売価格以上の貨幣が投入されて飲料選択釦47が選択操作されると、例えば、前回の飲料販売後にカップステーション11の位置すなわち飲料調合位置Cst で待機していた搬送部56が、搬送起点位置P0を経て、カップ供給位置cup1〜cup4のいずれかに移動し、カップ供給手段54から排出されて落下するカップを搬送部56に受け取った後、カップ内への飲料提供動作を開始する。
【００４６】
飲料提供動作では、例えば、搬送部56を飲料原料供給手段12の各飲料原料供給位置P1〜P6に順に移動させてカップ内に飲料原料を順次受け入れた後、カップステーション11の位置すなわち飲料調合位置Cst に移動させてカップ内に湯や冷水などの希釈液を注入するとともに、必要に応じて攪拌具35をカップ内に進入させてカップ内で飲料を攪拌調合する。また、いずれかのカップ供給位置cup1〜cup4で搬送部56にカップを受け取った後、カップステーション11の位置すなわち飲料調合位置Cst に移動させてカップ内に飲料供給手段13，14からレギュラーコーヒーの抽出液やジュース原液および希釈液などを直接注入する。
【００４７】
飲料提供動作の完了により、飲料が提供されたカップを販売口44から取り出し可能となる。
【００４８】
次に、自動販売機の保守時における搬送装置55の監視動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
保守モード以外の例えば通常の販売モードにおいては（ステップ１）、飲料提供動作に伴って移動する搬送部56の現在の位置データ（エンコーダ69，77の出力に対応したＸＹ座標）を記憶手段92に保存し（ステップ２）、記憶手段92のリセット用のカウンタをクリアする（ステップ３）。
【００５０】
そして、自動販売機の保守時に、係員により前面扉43が開放されると、この前面扉43の開放を扉開閉検知手段で検知し、保守モード設定手段93によって保守モードを設定する。
【００５１】
保守モード中において、例えば搬送装置55の点検のために、搬送部56が各モータ68，76の駆動で移動される場合には（ステップ４）、移動する搬送部56の現在の位置データ（エンコーダ69，77の出力に対応したＸＹ座標）を記憶手段92に保存する。
【００５２】
搬送部56の移動が停止された待機状態においては、エンコーダ69，77の出力が変化するのを監視する（ステップ５）。
【００５３】
搬送部56の待機状態において、エンコーダ69，77の出力が全く変化しなければ、搬送部56が係員によって手動（外力）で動かされていないと判断し、このまま保守モードが解除されればリセット処理を行なわずにステップ２に進む。
【００５４】
搬送部56の待機状態において、エンコーダ69，77の出力（パルス出力）がＨレベルからＬレベル、またはＬレベルからＨレベルに変化したら、搬送部56が外力で動かされたと判断し、動いた搬送部56の現在の位置データ（エンコーダ69，77の出力に対応したＸＹ座標）を記憶手段92に保存し（ステップ６）、記憶手段92のリセット用のカウンタの値に＋１する（ステップ７）。
【００５５】
記憶手段92のリセット用のカウンタの値がリセット判断基準の所定値、例えば３に達するまでは（ステップ８）、エンコーダ69，77の出力の変化を引き続き監視する。
【００５６】
記憶手段92のリセット用のカウンタの値がアップしてリセット判断基準の所定値、例えば３を越えた場合には、搬送部56が係員によって手動（外力）で動かされたと判断し、位置ずれフラグをセットする（ステップ９）。
【００５７】
また、記憶手段92のリセット用のカウンタの値がリセット判断基準の所定値、例えば３を越えず、保守モードが解除されれば、例えば振動などによって搬送部56がわずかに動いたものと判断し、ステップ２、３に進み、ステップ３で記憶手段92のリセット用のカウンタの値をクリアする。
【００５８】
そして、係員による自動販売機の保守が終了して前面扉43が閉鎖されると、この前面扉43の閉鎖を扉開閉検知手段で検知し、保守モード設定手段93による保守モードを解除する。この保守モードが解除されたとき、位置ずれフラグがセットされている場合には、搬送装置55のリセット処理を開始する。リセット処理では、記憶手段92の位置データに基づいて搬送部56を搬送起点位置P0に向けて移動させ、検知手段83の各センサ78，81で対応する検知部材79，82を検知した位置で搬送部56を停止させ、記憶手段92の位置データ（ＸＹ座標）を０にリセットする。なお、このリセット処理は、次回の飲料提供動作時に行なってもよいが、保守モードが解除された時点で行なうことで、次回の飲料提供動作時における飲料提供時間を延長させることなく、通常の時間内に収めることができる。
【００５９】
このように、保守モードにおいて、搬送部56の停止中（待機状態）に、搬送部56の移動量に応じた信号を出力するエンコーダ69，77の出力があると、搬送部56が外力によって移動されたものと判断して、制御部91のリセット制御手段の機能により、搬送部56を検知手段83で検知される搬送起点位置P0に移動させて記憶手段92の位置データをリセットできるので、実際の位置データと記憶手段92に記憶された位置データとを一致させ、記憶手段92に記憶された位置データに基づいて移動される搬送部56を正しい位置に移動させることができる。
【００６０】
しかも、制御部91のリセット制御手段の機能により、搬送部56の停止中（待機中）にエンコーダ69，77の出力が所定値以上変化したときにリセット処理するので、振動などによる誤差の範囲内での搬送部56の移動については無視し、不必要なリセット処理を防止できる。
【００６１】
次に、搬送装置55の搬送部56の搬送起点位置P0への移動監視動作を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
この移動監視動作では、上述した飲料提供時やリセット処理時に搬送部56が搬送起点位置P0へ向かう際に、搬送起点位置P0で搬送部56を検知する検知手段83に故障が生じていないかどうかを監視する。
【００６３】
Ｙ軸方向における搬送起点位置P0以外のある位置に停止している搬送部56が、Ｙ軸モータ68の駆動によってＹ軸方向における搬送起点位置P0に向けて移動を開始するとき（ステップ11、12）、記憶手段92の位置データに基づいて現在位置からＹ軸方向における搬送起点位置P0までの移動距離（パルス数）に、予め設定された所定距離（例えば、２０ｍｍで、パルス数が２０パルス）を加えた検知異常判断距離（パルス数）を求める（ステップ13）。
【００６４】
そして、Ｙ軸方向における搬送起点位置P0へ向かって移動する搬送部56が、検知異常判断距離（Ｙ軸方向における搬送起点位置P0までの移動距離＋２０パルス）に到達する前に、検知手段83のＹ軸センサ78で対応する検知部材79を検知した場合、つまりＹ軸センサ78がＹ軸方向における搬送起点位置P0に移動した搬送部56を検知した場合には（ステップ14、15）、検知手段83（Ｙ軸センサ78および検知部材79）が正常であると判断する。これにより、Ｙ軸モータ68を停止させ、搬送部56をＹ軸方向における搬送起点位置P0に停止させる。
【００６５】
また、Ｙ軸方向における搬送起点位置P0へ向かって移動する搬送部56が、検知異常判断距離（Ｙ軸方向における搬送起点位置P0までの移動距離＋２０パルス）に到達しても、検知手段83のＹ軸センサ78から検知出力がない場合、検知手段83（Ｙ軸センサ78および検知部材79）が異常であると判断し、Ｙ軸モータ68を直ちに停止させる（ステップ16）。
【００６６】
このように、搬送部56を搬送起点位置P0に移動させる際、記憶手段92の位置データによる搬送起点位置P0に対して搬送部56が所定距離以上通過しても検知手段83が検知しないと、搬送部56の移動を停止させるので、検知手段83の故障を把握できるとともに、搬送部56の移動を停止させずに継続させた場合に搬送部56がカップステーション11などに当接して搬送部56や搬送機構57などに破損が生じるのを未然に防止できる。
【００６７】
なお、搬送部56のＹ軸方向における搬送起点位置P0への移動監視動作について説明したが、搬送部56のＸ軸方向における搬送起点位置P0への移動についても、同様に監視して処理するようにしてもよい。
【００６８】
また、保守モード設定手段は、扉開閉検知手段に限らず、自動販売機内に配設される係員用操作部のスイッチ切換によって保守モードを設定するようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の搬送装置によれば、搬送部の停止中に、搬送部の移動量に応じた信号を出力するエンコーダの出力があると、搬送部が外力によって移動されたものと判断して、リセット制御手段により、搬送部を検知手段で検知される搬送起点位置に移動させて記憶手段の位置データをリセットできるので、実際の位置データと記憶手段に記憶された位置データとを一致させ、記憶手段に記憶された位置データに基づいて移動される搬送部を正しい位置に移動させることができる。
【００７０】
請求項２記載の搬送装置によれば、請求項１記載の搬送装置の効果に加えて、リセット制御手段により、搬送部の停止中にエンコーダの出力が所定値以上変化したときにリセット処理するので、振動などによる誤差の範囲内での搬送部の移動については無視し、不必要なリセット処理を防止できる。
【００７１】
請求項３記載の搬送装置によれば、請求項１または２記載の搬送装置の効果に加えて、搬送部を搬送起点位置に移動させる際、記憶手段の位置データによる搬送起点位置に対して搬送部が所定距離以上通過しても検知手段が検知しないと、搬送部の移動を停止させるので、検知手段の故障を把握できるとともに、搬送部や搬送機構の破損などを未然に防止できる。
【００７２】
請求項４記載の飲料提供装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の搬送装置を備え、この搬送装置のリセット制御手段は、内部の清掃などで搬送部が動かされる可能性のある保守モードにおいて機能し、搬送部の位置データを正確に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置および飲料提供装置の一実施の形態を示す自動販売機のブロック図である。
【図２】同上自動販売機の構成図である。
【図３】同上自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図４】同上自動販売機の正面図である。
【図５】同上自動販売機の搬送装置の斜視図である。
【図６】同上搬送装置の一部を切り欠いた平面図である。
【図７】同上搬送装置の搬送部の移動位置を示す説明図である。
【図８】同上自動販売機の保守時における搬送装置の監視動作を示すフローチャートである。
【図９】同上搬送装置の搬送部の搬送起点位置への移動監視動作フローチャートである。
【符号の説明】
20    飲料提供手段
55    搬送装置
56    搬送部
57    搬送機構
69，77    エンコーダ
83    検知手段
91    リセット制御手段および停止制御手段の機能を有する制御部
92    記憶手段
93    保守モード設定手段
【図１】
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【図２】
0003979617.tif 000003
【図３】
0003979617.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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