(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ折装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、上記下側搬送ベルトの少なくとも一部を、上記チョッパ折位置で下降させて上側搬送ベルトとの間に隙間を形成する移動装置を設けたことを特徴とするシート等の折機。
【請求項２】
チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート位置決め用ストッパの配設個所で、上側搬送ベルトを上記シート位置決め用ストッパを迂回させて配設し、上記迂回個所の下側搬送ベルトだけが走行している個所に、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、下側搬送ベルトの少なくとも一部をチョッパ折位置で下降させて上記上側搬送ベルトとの間に隙間を形成するプーリ移動装置を備えたガイドプーリを、該下側搬送ベルトの上側に設けたことを特徴とするシート等の折機。
【請求項３】
上記シート位置決め用ストッパ直前の上側搬送ベルトのガイドプーリに、上側搬送ベルトを上昇させるプーリ移動装置を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート等の折機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機に関し、詳しくは、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパへシート等が当接する直前で、下側搬送ベルトを下降させる移動装置を設け、折精度の向上を図り得るシート等の折機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート等の折機について、図１２ないし図１５に基づいて説明する。
図１２および図１３はチョッパ折装置を備えた一般的な折機を示し、図１２は折機の全体構成を示す概念図、図１３は図１２の矢視Ａ−Ａ線断面図を示す。
また、図１４および図１５は図１２のチョッパ折装置の動作状況を示し、図１４は正面からの概念図、図１５は図１４のＢ方向矢視図を示す。
【０００３】
チョッパ折装置によって折帳を作成する折機としては、図１２および図１３に示すような構造のものが一般的である。
即ち、折機は、折り畳みシート等１の前端位置を規定するシート位置決め用ストッパ２、チョッパ折装置３、シート搬送ラインの上方へ位置させた複数本の上側搬送ベルト４及びシート搬送ラインの下方へ位置させた複数本の下側搬送ベルト５からなる搬送装置６等を有して構成されている。
【０００４】
上記シート位置決め用ストッパ２は、上側、下側搬送ベルト４、５の幅方向に形成した間隙へ立設したもので、順次搬送されてくるシート等１の前端と当接して同シート等１の下流側端の位置を規制し、チョッパ折部の所定位置へシート１等を停止させるように働くものである。
【０００５】
チョッパ折装置３は、図１３に示すように、チョッパ折台７の下部側に配設された折り込みローラ８ａ、８ｂと、チョッパ折台７の上部側に配設されたクランクチョッパ９とで構成されている。
クランクチョッパ９は、支点軸１０を中心として揺動するチョッパアーム１１の揺動端部へ板状のチョッパブレード１２を固着したもので、図示省略の回転駆動手段によりチョッパアーム１１を回動させ、チョッパブレード１２を揺動昇降するように構成されている。
【０００６】
折り込みローラ８ａ、８ｂは、クランクチョッパ９のチョッパブレード１２に対応したシート搬送ラインの下方へ並設されたもので、両折り込みローラ８ａ、８ｂは所定の周速度で同期して対向状態で回転するように制御されている。
【０００７】
上側搬送ベルト４及び下側搬送ベルト５は、それぞれ駆動用プーリを含む複数個のガイドプーリ１３を捲回して走行するよう構成されたエンドレス（無端状）のベルトであり、シートパスライン上下にて係合するベルト部は互いに同期して同方向（図中矢印方向）へ走行するように制御されている。
【０００８】
上記のように構成された折機へ図示省略の前工程から搬送されてくるシート、或は折帳等のいわゆるシート等１は、図中矢印の如く上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５の間へ送り込まれた後、両搬送ベルト４、５の挾持回転によって下流のチョッパ折部へ搬入される。
そして、そのまま前進し、シート等１の前端がシート位置決め用ストッパ２へ当接する直前の所定のタイミングで振り下ろされるチョッパブレード１２によって折りたたまれ、更に下方の折り込みローラ８ａ、８ｂの中間へ送り込まれる。
【０００９】
チョッパブレード１２はシート等１を移送した直後、反転上昇し、所定位置に復帰して次のシート等１のために待機する。
なお、折り込みローラ８ａ、８ｂの中間へ移送されたシート等１は、折り込みローラ８ａ、８ｂの挾持回転によって下流工程へ送り出されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従って従来のものにあっては、チョッパ折り装置３において次のような問題がしばしば発生する。
即ち、図１４および図１５に示すように、チョッパ折装置３部にて折帳を形成する場合、強制的に搬送される途上のシート等１が、シート位置決め用ストッパ２に当たる直前に、チョッパブレード１２を下降作動させている。
従って折帳の先端（折り目部分）がチョッパブレード１２で下降させられながら上、下搬送ベルト４、５に挾持されている部分は、ベルト搬送方向へ押され、シートの前側上部端（図中Ｓ）が回転力Ｍによりシート位置決め用ストッパ２へ激突して折れ変形や紙破れを起こし、折帳が図１４に示す如く前側へ傾いた状態で移送され折精度不良を起こす恐れがあった。
そして、これらにより、折帳の品質を著しく低下させ、かつ、下流工程での折りたたみや、整列に当たってトラブルを発生させる等の要因にもなるものであった。
【００１１】
これらを解決する手段として、図１６または図１７に示すように、前記上側搬送ベルト４をシート等１がシート位置決め用ストッパ２へ当接する直前の所定のタイミングで同上側搬送ベルト４の一部をチョッパ折り位置で上昇させて下側搬送ベルト５との間に隙間を形成する移動装置を設けるものが提案されている。
図１６に示したものは、チョッパ折り装置３の手前の上流側の上側搬送ベルト４のガイドプーリ１４を昇降させるプーリ移動装置を設けたものである。このプーリ移動装置によってガイドプーリ１４を二点鎖線で示す位置１４′まで上昇させて、下側搬送ベルト５との間に間隙を形成するようにしている。ガイドプーリ１４の移動にともなうベルトの張力変動は張力調整装置１５を設けて吸収している。
【００１２】
また、図１７に示したものは、チョッパ折り装置３の下流側の上側搬送ベルト４のガイドプーリ１６を昇降させるプーリ移動装置を設けたものである。このプーリ移動装置によってガイドプーリ１６を二点鎖線で示す位置１６′まで上昇させて、下側搬送ベルト５との間に間隙を形成するようにしている。
しかし、この装置は上側搬送ベルト４を上昇させても、下側搬送ベルト５にシート等１が乗っておりシート等１の自重と下側搬送ベルト５の摩擦力でシート等１に搬送力がかかり前記した問題を充分解決するに至っていなかった。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決し、折精度が大幅に向上し、整った折帳ができることから商品価値が向上し、かつ後工程での諸々のトラブルもなくなるシート等の折機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ折装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、上記下側搬送ベルトの少なくとも一部を、上記チョッパ折位置で下降させて上側搬送ベルトとの間に隙間を形成する移動装置を設けたことにある。
また、本発明は、チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート位置決め用ストッパの配設個所で、上側搬送ベルトを上記シート位置決め用ストッパを迂回させて配設し、上記迂回個所の下側搬送ベルトだけが走行している個所に、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、下側搬送ベルトの少なくとも一部をチョッパ折位置で下降させて上記上側搬送ベルトとの間に隙間を形成するプーリ移動装置を備えたガイドプーリを、該下側搬送ベルトの上側に設けたことにある。
さらに、本発明は、上記シート位置決め用ストッパ直前の上側搬送ベルトのガイドプーリに、上側搬送ベルトを上昇させるプーリ移動装置を設けたことにある。
【００１５】
上記構成を備えることによって、本発明は、シート位置決め用ストッパの直前で、下側搬送ベルトの少なくとも一部を、下降させるようにプーリ移動装置を作動させる。そして、プーリ移動装置の作動で下側搬送ベルトの上側に配設されたガイドプーリを降下させて下側搬送ベルトを下降させる。下側搬送ベルトが降下することによって上側搬送ベルトとの間に間隙が生じる。こうして、上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとの挟持搬送力が激減し、シート等はフリーの状態で、上側搬送ベルトとの摩擦力と、慣性力によって、シート位置決め用ストッパに当接あるいは、直前まで移送される。この状態で、シート等はチョッパ折装置のチョッパブレードの作動によって、折り畳まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。
図１はチョッパ折装置を備えた折機を示し、図２は図１のＣ−Ｃ線断面図、図３は、図１の要部である矢印で示した（Ｆ）部を拡大して示す概念図、図４は図３のＤ−Ｄ線断面図、図５はプーリ移動装置を示す斜視図である。
なお、前記した従来のものと同一の部分については図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略して示す。
【００１７】
図１はチョッパ折装置を具備した折機であり、シート等１のチョッパ折位置を規定するシート位置決め用ストッパ２、シート等を折るチョッパ折装置３、シート等を搬送する上側搬送ベルト４及び下側搬送ベルト５からなる搬送装置６等々にて構成されている。
【００１８】
上記シート位置決め用ストッパ２は、図２ないし図４に示すように、上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５の幅方向に形成した間隙へ立設したもので、左右にそれぞれ３本づつ分けられた上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５の間に立設されている。このシート位置決め用ストッパ２は、搬送装置６によって順次搬送されてくるシート等１の前端と当接して同シート等１の下流側端の位置を規制し、チョッパ折部の所定位置へシート１等を停止させるように働くものである。
【００１９】
チョッパ折装置３は、図２に示すように、搬送装置６の所定個所に配設されたチョッパ折台７の下部側に互いに摺接するように配設された一対の折り込みローラ８ａ、８ｂと、チョッパ折台７の上部側に、上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５を挟んで配設されたクランクチョッパ９とで構成されている。
クランクチョッパ９は、支点軸１０を中心として揺動するチョッパアーム１１の揺動端部へ板状のチョッパブレード１２を固着したものである。このクランクチョッパ９は、図示省略の回転駆動手段によりチョッパアーム１１を図示矢視方向に回動させて、搬送装置６によって順次搬送されてくるシート等１に向けてチョッパブレード１２を揺動昇降するものである。
【００２０】
上記折り込みローラ８ａ、８ｂは、図２に示すように、クランクチョッパ９のチョッパブレード１２に対応したシート搬送ラインの下方へ並設されたもので、両折り込みローラ８ａ、８ｂは所定の周速度で同期して対向状態で回転するように制御されている。上記チョッパアーム１１によって折られたシート等１を、これらの折り込みローラ８ａ、８ｂによって、下方に送るものである。
【００２１】
また、搬送装置６を構成する上側搬送ベルト４及び下側搬送ベルト５は、図１に示すように、それぞれ駆動用プーリを含む複数個のガイドプーリ１３を捲回して走行するように構成されたエンドレス（無端状）のベルトであり、シートパスライン上下にて係合するベルト部は互いに同期して同方向（図中矢印方向）へ走行するように制御されている。
【００２２】
上記上側搬送ベルト４は、位置決め用ストッパ２の直前で、位置決め用ストッパ２を迂回するように構成されている。この迂回個所では、ガイドプーリ１７によって上側搬送ベルト４を上方に引き上げるとともに、ガイドプーリ１８、１９によって、迂回個所の両側を押さえるように構成している。この迂回領域では、シート１等は迂回領域に達しない部分によって搬送される。
【００２３】
上記上側搬送ベルト４が位置決め用ストッパ２を迂回している部分（Ｆ部）では、下側搬送ベルト５の上方側に位置して、下側搬送ベルト５の上方側に接しているガイドプーリ２０を配設し、このガイドプーリ２０を図５に示すようなプーリ移動装置２１によって、昇降制御している。
上記プーリ移動装置２１は軸受け２２を介して回転自在にガイドプーリ２０を支持する偏芯軸２３と、この偏芯軸２３を支持するとともに図示しないフレームに支持されている軸受け２４と、偏芯軸２３の一端に装着されたレバー２５と、このレバー２５の先端に軸支されたカムフォロワ２６と、このカムフォロワ２６に接触して該カムフォロワ２６を駆動する昇降手段２７とで構成されている。昇降手段２７は、図示しない駆動源によってベルト等２８によってシート等１が搬送されるタイミングで回転駆動される歯付プーリ２９と、この歯付プーリ２９の回転軸３０に支持されたカム３１によって構成されている。
【００２４】
上記チョッパ折装置を具備した折機の動作を説明する。
前工程から送り込まれたシート等１は、上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５とで挾持されチョッパ折部へ搬入される。
その後、シート等１の前端がシート位置決め用ストッパ２へ当接するか、或いは当接する直前の所定タイミングに於いてプーリ移動装置２１を作動させ、ガイドプーリ２０を下降させることによって下側搬送ベルト５を下げ、チョッパ折部の上側搬送ベルト４と下側搬送ベルト５との間に所定の隙間を形成させる。これによって上側、下側搬送ベルト４、５の挾持搬送力が極減するためシート等１がほぼフリーの状態となり、上側搬送ベルト４との摩擦力とシート等１の慣性力によってシート位置決め用ストッパ２に当たるか、或いは同シート位置決め用ストッパ２に当たる直前迄移送されることになる。この状態のもとでシート等１は上方から振り下ろされるチョッパブレード１２の作動により折りたたまれ、下方に位置させた折り込みローラ８ａ、８ｂ間へ移送される。
【００２５】
このようにチョッパ折装置３部におけるシート等１は、進行方向への作用力をほとんど受けることなくフリーの状態で折帳に形成されるため、シート位置決めストッパ２へ角Ｓ部が激突したり、或いは突込みによって破損したり変形等を起こす不具合がなくなる。したがって、折精度が大幅に向上し整った折帳ができ商品価値が向上し、かつ後工程での諸トラブルもなくなる。これらの効果が上側搬送ベルト４を逃がす方式に比べ一段と向上する。
【００２６】
図６ないし図８は、上記昇降手段２７の変形例を示したものである。
図６に示したものは、複数に分かれた下側搬送ベルト５のそれぞれに対応した複数個のガイドプーリ２０を回転自在に支持する軸３２の両端をそれぞれシリンダ３３のヘッド部へ支持させたもので、同期して駆動される各シリンダ３３の伸縮動作を介して複数個のガイドプーリ２０を直線的に昇降させるようにしたものである。
【００２７】
図７に示したものは、複数個のガイドプーリ２０を回転自在に支持する軸３２の両端を、それぞれ支点ピン３４を中心として揺動するアーム３５の前端に支持させるとともに、アーム３５の途中へシリンダ３３のヘッド部を取り付けたものである。これによって、同期して駆動される各シリンダ３３の伸縮動作によってアーム３５を介して複数個のガイドプーリ２０を揺動的に昇降させるようにしたものである。
【００２８】
図８に示したものは、複数個のガイドプーリ２０を回転自在に支持する軸３２の両端を、それぞれ偏芯軸３６によって支持したもので、偏芯軸３６を回動させることによって複数個のガイドプーリ２０を昇降させるようにしたものである。
なお、ガイドプーリ２０の昇降手段としては、上記変形例以外にも、種々多様な機構がある。また、ガイドプーリ２０を軸３２に固定しておき、軸３２を回転自在に昇降手段に支持させることもできる。
【００２９】
図９ないし図１１は、本発明の第２の実施の形態を示したもので、図１ないし図５と同一部分は同符号を付してその説明を省略して説明する。
この場合、シート位置決め用ストッパ２直前の上側搬送ベルト４のガイドプーリ１８にもプーリ移動装置３７を設けたものである。これによって、上、下の搬送ベルト４，５の一部をチョッパ折位置で上下に移動させ、搬送ベルト４，５の間に隙間をつけるものである。
上記プーリ移動装置３７は軸受け３８を介して回転自在にガイドプーリ１８を支持する偏芯軸３９と、この偏芯軸３９を支持するとともに図示しないフレームに支持されている軸受け４０と、偏芯軸３９の一端に装着されたレバー４１と、このレバー４１の先端に軸支されたカムフォロワ４２と、このカムフォロワ４２に接触して該カムフォロワ４２を駆動する昇降手段４３とで構成されている。昇降手段４３は、図示しない駆動源によってベルト等４４によってシート等１が搬送されるタイミングで回転駆動される歯付プーリ４５と、この歯付プーリ４５の回転軸４６に支持されたカム４７によって構成されている。
構造的には第１の実施の形態と同様である。
この第２の実施の形態によれば、プーリ移動装置２１，３７を同時に作動させるか、あるいは選択的にいずれか一方を作動させて、搬送ベルト４，５の間に隙間をつけることができる。
【００３０】
上下の搬送ベルトの一部をチョッパ折位置で間に隙間をつけるので第１の実施の形態で述べた効果を更にあげることができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１において、チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ折装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、上記下側搬送ベルトの少なくとも一部を、上記チョッパ折位置で下降させて上側搬送ベルトとの間に隙間を形成する移動装置を設けたので、進行方向への作用力をほとんど受けることなくフリーの状態で折帳が形成されるため、シート位置決めストッパへ激突したり、或いは突込みによって破損したり変形等を起こす不具合がなくなる。したがって、折精度が大幅に向上し整った折帳ができ商品価値が向上し、かつ後工程での諸トラブルもなくなる。これらの効果が上側搬送ベルトを逃がす方式に比べ一段と向上する。
請求項２において、チョッパ折装置で折帳を作成するシート等の折機において、チョッパ折のためのシート位置決め用ストッパと、シート等を折るチョッパ装置と、シート等を挾持して搬送する上側及び下側搬送ベルトを有してなり、上記シート位置決め用ストッパの配設個所で、上側搬送ベルトを上記シート位置決め用ストッパを迂回させて配設し、上記迂回個所の下側搬送ベルトだけが走行している個所に、上記シート等が上記シート位置決め用ストッパへ当接する直前の所定のタイミングで、下側搬送ベルトの少なくとも一部をチョッパ折位置で下降させて上記上側搬送ベルトとの間に隙間を形成するプーリ移動装置を備えたガイドプーリを、該下側搬送ベルトの上側に設けたので、進行方向への作用力をほとんど受けることなくフリーの状態で折帳が形成されるため、シート位置決めストッパへ激突したり、或いは突込みによって破損したり変形等を起こす不具合がなくなる。したがって、折精度が大幅に向上し整った折帳ができ商品価値が向上し、かつ後工程での諸トラブルもなくなる。これらの効果が上側搬送ベルトを逃がす方式に比べ一段と向上する。
請求項３において、上記シート位置決め用ストッパ直前の上側搬送ベルトのガイドプーリに、上側搬送ベルトを上昇させるプーリ移動装置を設けたので、上側搬送ベルトおよび下側搬送ベルトの双方が上下に移動できることから、進行方向への作用力を速やかに除去して、上側搬送ベルトおよび下側搬送ベルト相互間に間隙を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるシート等の折機を示す概念図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図３】図１のＦ部を拡大して示す概念図である。
【図４】図３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】図１のプーリ移動装置を示す斜視図である。
【図６】プーリ移動装置の変形例を示す概念図である。
【図７】プーリ移動装置の変形例を示す概念図である。
【図８】プーリ移動装置の変形例を示す概念図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるシート等の折機を示す概念図である。
【図１０】図９のＧ部を拡大して示す概念図である。
【図１１】図９のプーリ移動装置を示す斜視図である。
【図１２】従来のシート等の折機を示す概念図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１４】従来のチョッパ折装置にて折帳を形成する方法を示す概念図である。
【図１５】図１４のＢ方向矢視図である。
【図１６】従来のシート等の折機を示す概念図である。
【図１７】従来のシート等の折機を示す概念図である。
【符号の説明】
１  シート等
２  シート位置決め用ストッパ
３  チョッパ折装置
４  上側搬送ベルト
５  下側搬送ベルト
６  搬送装置
７  チョッパ折台
８ａ，８ｂ  折り込みローラ
９  クランクチョッパ
１２  チョッパブレード
１５  張力調整装置
１６・・・２０  ガイドプーリ
２１，３７  プーリ移動装置（移動装置）
２７  カム装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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