(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の座標位置にポイントを設定する測量機において、
ターゲットまでの角度及び距離を測定する測定手段と、
前記ターゲットに向けてガイド光を投光する投光手段とを有し、
前記座標位置と前記測定手段で測定した前記ターゲットまでの角度及び距離とを比較し、前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき前後方向及び左右方向を求め、前記前後方向及び前記左右方向のそれぞれに従って前記ガイド光を変化させることを特徴とする測量機。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイド光は、その光軸に対して左右の領域を有し、
前記ターゲットを移動させるべき前記左右方向及び前記前後方向に対応して、前記左右の領域の発光周期を変化させることを特徴とする測量機。
【請求項３】
請求項２において、
前記左右の領域の発光は、前記左右方向のうち前記ターゲットを移動させるべき方向に対応する領域が第１の発光周期の、他方が第２の発光周期の発光であり、
前記前後方向に対応して、前記第１の発光周期が異なることを特徴とする測量機。
【請求項４】
請求項３において、
前記ターゲットの方向が前記座標位置の方向に一致した場合に、前記左右の領域は、交互に前記第１又は第２の発光周期で発光し、
前記ターゲットまでの距離が前記座標位置までの距離に一致した場合に、前記左右の領域は、前記第１又は第２の発光周期と異なる第３の発光周期で発光し、
前記ターゲットの位置が前記座標位置と一致した場合に、前記左右の領域は、交互に前記第３の発光周期で発光することを特徴とする測量機。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記第１又は第２の発光周期は、前記座標位置と前記測定手段で求めた前記ターゲットまでの角度及び距離とから求めた前記ターゲットを移動させるべき距離に応じて異なる発光周期であることを特徴とする測量機。
【請求項６】
所定の座標位置にポイントを設定するポイント設定方法において、
ターゲットまでの角度及び距離を測定し、
前記座標位置と前記測定した前記ターゲットまでの角度及び距離とから、前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき左右方向及び、又は前後方向を求め、
前記左右方向に従って、前記ターゲットを移動させるべき方向に対応する左右の一方の領域を第１の発光周期とし、それと反対方向に対応する他方領域を第２の発光周期とすると共に、前記ターゲットを移動させるべき前記前後方向に対応して、前記第１の発光周期を異ならせたガイド光を、前記ターゲットに向けて投光し、
前記ターゲットを前記座標位置に向かって誘導することを特徴とするポイント設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の座標位置にポイントを設定する測量機及びポイント設定方法に関し、特に、ターゲット側の作業者に左右方向及び前後方向の移動情報をガイド光により伝達する測量機及びポイント設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設工事等において杭打ち作業を行う場合には、測量機を用いて杭打ち位置のポイントを設定する測設作業が行われる。この測設作業は、例えば、ターゲット側の作業者が、測量機側の作業者の指示に従ってポイントを設定する位置に移動し、その位置に鋲などのポイントを設定する。この場合の測量機としては、ターゲットに向けて光を投光して測距及び測角を行うトータルステーション等が使用される。
【０００３】
従来の測設作業は以下の手順で行われる。まず、測量機側の作業者が、測量機によりポイントを設定すべき方向の視準を行う。即ち、測量機には、ポイントを設定すべき座標位置があらかじめ入力されており、その方向と距離に関する情報が表示されるので、その表示に基いて測量機の視準望遠鏡をその座標位置の方向に向ける。
【０００４】
この場合、測量機の視準方向は、ターゲットを持った作業者がいる方向とは異なる場合が多い。また、測設作業において１つのポイントを設定した後次のポイントを設定する場合に、ターゲット側の作業者は、どの方向にターゲットを移動させるべきかすぐには判断できない場合が多い。
【０００５】
そこで、測量機側の作業者は、ターゲット側の作業者に左右どちらの方向に移動すべきかを、ジェスチャーや合図、又は手旗や無線機等を用いてターゲット側の作業者に伝える。
【０００６】
ターゲット側の作業者は、測量機側の作業者のジェスチャー等の指示に従い、測量機の視準方向に移動する。ターゲット側の作業者が測量機の視準視野内に入ると、ターゲット側の作業者には、測量機に付属するコリメータ装置から投光されるガイド光が見えるようになる。
【０００７】
コリメータ装置は、例えば、コリメータレンズとコリメータレンズのほぼ焦点位置に設けられた発光周期の異なる２個の光源を有する。２個の光源で発光しコリメータレンズから投光されるガイド光は、コリメータレンズの光軸を含む鉛直面で左右２つの領域に分けられた光としてターゲット側に投光される。
【０００８】
コリメータ装置は測量機の視準線である測距用光軸を含む鉛直面内で平行に配置されているので、ガイド光の発光周期の異なる２つの領域の境界が測量機の水平面内における視準方向になる。この境界をターゲット側の作業者は目視で確認してターゲットを視準線上に移動する。
【０００９】
ターゲットが視準線上に移動された後、測量機により測距が行われる。測量機は、測距により得られたターゲットまでの距離と、あらかじめ入力されているポイントを設定すべき距離とを比較し、ターゲットの現在位置から前後方向の移動情報を、ガイド光の発光周期を変化させることにより伝える。
【００１０】
ターゲット側の作業者は、例えば、ガイド光の発光周期が長い場合には前へ移動し、発光周期が短い場合には後ろへ移動する。これらの手段によりターゲットをポイントを設定すべき位置に移動させ、ポイントの設定を行っていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、測量機側の作業者が、左右方向の移動情報をターゲット側の作業者に伝える場合に、ジェスチャーや合図、又は手旗信号等では煩雑であり且つ正確に指示を伝えることができない。
【００１２】
また、測量機側及びターゲット側の作業者が無線機等を携帯し、無線機等により移動情報を伝える場合は、持ち運びに不便であるばかりでなく、ターゲット側の作業者は、反射プリズム等のターゲットを持ったまま無線機等を操作しなければならず、作業性が低下する。
【００１３】
更に、測量機はポイントを設定する方向に視準されるので、ターゲット側の作業者が測量機の視準視野内に入っていない場合は、ターゲット側の作業者からコリメータ装置のガイド光を見ることができない。従って、測量機側の作業者は、異なるポイント方向を視準するたびに、ターゲット側の作業者をジェスチャー等により測量機の視準視野内に誘導していた。即ち、左右方向の移動情報の伝達は、ジェスチャー等とコリメータ装置のガイド光の２段階で伝達されるため、工数が多くなり作業効率が低下していた。
【００１４】
即ち、ターゲットは側の作業者は、ターゲットを持って最初に左右、その後前後と２段階の移動を行うので、目標とするポイント位置に到達するまでに多くの時間がかかっていた。
【００１５】
そこで本発明は、ターゲット側の作業者のポイント位置に向かう左右方向の誘導を簡単に且つ正確に行うことができ、更に、ターゲット側の作業者を短時間でポイント位置に誘導することができる測量機及びポイント設定方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、所定の座標位置にポイントを設定する測量機において、ターゲットまでの角度及び距離を測定する測定手段と、前記ターゲットに向けてガイド光を投光する投光手段とを有し、前記座標位置と前記測定手段で測定した前記ターゲットまでの角度及び距離とを比較し、前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき前後及び、又は左右方向を求め、前記方向に従って前記ガイド光を変化させることを特徴とする測量機を提供することにより達成される。
【００１７】
本発明の測量機によれば、ターゲット側の作業者に、測量機のガイド光によって前後及び、又は左右方向の移動情報を与えてポイント位置に誘導することができ、測量機側の作業者のジェスチャーや合図等が不要となるので、測設作業を効率的に行うことができる。また、測設作業の際受信機等の携帯物が不要になり、ターゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置まで移動することができる。
【００１８】
また上記の目的は、所定の座標位置にポイントを設定するポイント設定方法において、ターゲットまでの角度及び距離を測定し、前記座標位置と前記測定した前記ターゲットまでの角度及び距離とから、前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき左右方向及び、又は前後方向を求め、前記左右方向に従って、前記ターゲットを移動させるべき方向に対応する左右の一方の領域を第１の発光周期とし、それと反対方向に対応する他方領域を第２の発光周期とすると共に、前記ターゲットを移動させるべき前記前後方向に対応して、前記第１の発光周期を異ならせたガイド光を、前記ターゲットに向けて投光し、前記ターゲットを前記座標位置に向かって誘導することを特徴とするポイント設定方法を提供することにより達成される。
【００１９】
本発明のポイント設定方法によれば、ターゲット側の作業者は、ガイド光により左右方向ばかりでなく前後方向の移動情報も同時に取得できるので、最短距離でポイント設定位置まで移動することができ、測設作業を効率的に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例について図面に従って説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態例の測量機の基本構成を示すブロック図である。測量機本体１は、ターゲット８に向けて測距光Ｌ１を投光する測距光投光部４、ターゲット８で反射された測距光Ｌ１を受光する測距光受光部５、測量機本体１の測距光投光部４及び測距光受光部５と光軸方向を一致させて設けた視準望遠鏡（不図示）の視準方向の角度を測定するエンコーダ部７等を有する。また、ターゲット８は、測距光Ｌ１を入射した方向と同一方向に反射する反射プリズム１１を有する。
【００２２】
測距光受光部５は、投光した測距光Ｌ１の位相と受光した測距光Ｌ１の位相との差からターゲット８までの距離を求め、測距データ信号Ｓ３を制御部２に出力する。また、エンコーダ部７は、前記望遠鏡でターゲット８を視準することにより、ターゲット８の方向を示す角度データ信号Ｓ２を制御部２に出力する。
【００２３】
また、測量機本体１にはキーボード等の入力部３が設けられ、ポイントを設定すべき座標位置が入力される。入力部３は、入力された座標位置データＳ１を制御部２に出力する。なお、ポイントを設定すべき座標位置が、図示しないメモリーカード等に記憶されている場合は、その座標位置データを入力部３を介して、又は直接制御部２に入力することもできる。
【００２４】
制御部２は、測距データ信号Ｓ３と角度データ信号Ｓ２からターゲット８の座標値を計算し、ポイントを設定する位置の設計値データである座標位置データＳ１と比較する。そしてその比較結果に基づき、ターゲット８をポイントを設定する位置に誘導するためのガイド光信号Ｓ４を作る。
【００２５】
ガイド光信号Ｓ４は、後に詳述するガイド光投光部６に入力される。ガイド光投光部６は、コリメータレンズ１０からガイド光Ｌ２をターゲット８に向けて投光する。ガイド光Ｌ２の光軸は、測距光投光部４から投光される測距光Ｌ１の光軸と同一の鉛直面内にあり、互いに平行となっている。
【００２６】
ターゲット８を持った作業者は、ガイド光Ｌ２を見ることにより前後左右の移動情報を取得し、ポイントを設定する位置へ移動する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態例のガイド光投光部６の光学系を測量機の上方から見た概略図である。ガイド光投光部６には、コリメータレンズ１０が設けられており、その光軸２１を含む鉛直面（紙面に垂直）に稜線が一致するように三角プリズム２０が配設されている。
【００２８】
三角プリズム２０の反射面２２、２３は、コリメータレンズ１０の方向を向いており、かつ光軸２１と逆方向へ等角度傾斜している。そして、反射面２２で反射したコリメータレンズ１０の焦点の位置に光源Ａが、また、反射面２３で反射したコリメータレンズ１０の焦点の位置に光源Ｂが各々配設されている。
【００２９】
従って、光源Ａから射出された光は、三角プリズム２０の反射面２２で反射し、コリメータレンズ１０からターゲット８に向けて投光される。光源Ａから射出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット８の方向を見て右半分となる領域Ａを占める。
【００３０】
一方、光源Ｂから射出された光は、三角プリズム２０の反射面２３で反射し、コリメータレンズ１０からターゲット８に向けて投光される。光源Ｂから射出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット８の方向を見て左半分となる領域Ｂを占める。
【００３１】
光源Ａ及び光源Ｂは、同一又は異なる発光色を有する発光ダイオード等の発光素子で、図１に示した制御部２で作られるガイド光信号Ｓ４により、連続点灯、点滅又は発光周期の変更等が行われる。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態例のガイド光Ｌ２をターゲット側から見た断面図である。領域Ａ及び領域Ｂはそれぞれ図２に示した光源Ａ及び光源Ｂから投光される領域であり、ターゲット側の作業者からは、領域Ａが左側に領域Ｂが右側に見える。
【００３３】
領域Ａ及び領域Ｂの発光周期を変化させて、左右方向及び前後方向の移動情報を伝達するには、例えば以下のように行う。即ち、左右方向の移動情報を伝達するには、ターゲット８を移動すべき方向の領域を発光周期ａで点滅させ、その逆方向の領域を連続点灯（発光周期が無限大）とする。
【００３４】
ターゲット側の作業者から見て、図３のように領域Ａが発光周期ａで点滅し、領域Ｂが連続点灯して見える場合は、ポイント設定位置へ近づくために左への移動を要する。
【００３５】
逆に、ターゲット側の作業者から見て領域Ｂが発光周期ａで点滅し、領域Ａが連続点灯して見える場合は、ポイント設定位置へ近づくために右への移動を要する。
【００３６】
そして、ターゲット側の作業者がガイド光Ｌ２の指示に従って移動し、測量機の視準線方向とターゲット方向が合致した場合は、領域Ａ及び領域Ｂが交互に発光周期ａで点滅して見える。これによりターゲット側の作業者は、視準線方向とターゲット方向が合致したことを認識できる。
【００３７】
一方、ガイド光Ｌ２により前後方向の移動情報を伝達するには、発光周期ａを変化させる。例えば、ターゲット８を後ろへ移動すべき場合は発光周期ａのままとし、ターゲット８を前へ移動すべき場合はａと異なる発光周期ｂとする。そして、ターゲット位置がポイント設定位置に一致した場合にａ、ｂと異なる発光周期ｃとする。
【００３８】
このように左右方向の移動情報は、領域Ａ及び領域Ｂの一方を点滅させ他方を連続点灯させることにより伝達し、前後方向の移動情報は、領域Ａ又は領域Ｂを点滅させる発光周期を異ならせることにより伝達する。従って、ターゲット側の作業者は、ガイド光の点滅している方向及び点滅の発光周期を見るだけで、ターゲット８を移動すべき左右及び前後の方向を一度に認識することができ、迅速にポイント設定位置まで移動することができる。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態例における前後左右の移動情報の伝達の詳細な説明図である。
【００４０】
まず、ターゲット８がポイント設定位置より近いため、後ろへの移動を要する場合（ａ欄）について説明する。この場合には、更に、左への移動を要する場合（ｂ欄）と右への移動を要する場合（ｃ欄）とがある。
【００４１】
ターゲット８が左への移動を要する場合（ｂ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の左側の領域Ａが発光周期ａ（例えば１０Ｈｚ）で点滅し、右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右への移動を要する場合（ｃ欄）は、ガイド光の右側の領域Ｂが発光周期ａ（１０Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが連続点灯する。
【００４２】
従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが１０Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、ターゲット側の作業者は、点滅している左又は右方向への移動を要すると共に、後ろへの移動も要することを認識できる（ａ欄）。
【００４３】
次に、ターゲット８がポイント設定位置より遠いため、前への移動を要する場合（ｄ欄）について説明する。この場合も、更に、左への移動を要する場合（ｅ欄）と右への移動を要する場合（ｆ欄）とがある。
【００４４】
ターゲット８が左への移動を要する場合（ｅ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の左側の領域Ａが発光周期ｂ（例えば３Ｈｚ）で点滅し、右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右への移動を要する場合（ｆ欄）は、ガイド光の右側の領域Ｂが発光周期ｂ（３Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが連続点灯する。
【００４５】
従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが３Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、ターゲット側の作業者は、点滅している左右方向への移動を要すると共に、前への移動も要することを認識できる（ｄ欄）。
【００４６】
次に、ターゲット８の左右方向がポイント設定方向に一致した場合（ｉ欄）について説明する。この場合には、更に、後ろへの移動を要する場合（ｇ欄）と前への移動を要する場合（ｈ欄）とがある。
【００４７】
ターゲット８が後ろへの移動を要する場合（ｇ欄）は、ガイド光の左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１０Ｈｚで交互に点滅する。一方、ターゲット８が前への移動を要する場合（ｈ欄）は、ガイド光の左側の領域Ａと右側の領域Ｂが３Ｈｚで交互に点滅する。
【００４８】
従って、左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１０Ｈｚ又は３Ｈｚで交互に点滅していれば、ターゲット側の作業者は、左右方向は一致しているが前後方向への移動を要することを認識できる。
【００４９】
次に、ターゲット８の前後方向がポイント設定位置に一致した場合（ｊ欄）について説明する。この場合には、更に、左への移動を要する場合（ｋ欄）と右への移動を要する場合（ｌ欄）とがある。
【００５０】
ターゲット８が左への移動を要する場合（ｋ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の左側の領域Ａが発光周期ｃ（例えば１Ｈｚ）で点滅し、右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右への移動を要する場合（ｌ欄）は、ガイド光の右側の領域Ｂが発光周期ｃ（１Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが連続点灯する。
【００５１】
従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが１Ｈｚで点滅していれば、ターゲット側の作業者は、前後方向は一致しているが左右方向への移動を要することを認識できる。
【００５２】
図５は、本発明の実施の形態例においてターゲット位置がポイント設定位置と一致した場合を示すタイミングチャートである。ガイド光の領域Ａが図５（１）のように周期１秒で点滅した後、領域Ｂが図５（２）のように周期１秒で点滅する。一方の領域が点滅している間、他方の領域は連続点灯している。このように、ターゲット側の作業者は、領域Ａと領域Ｂが２回ずつ交互に点滅するのを見て、ターゲット位置がポイント設定位置に一致したことを認識できる。
【００５３】
このように本実施の形態例では、ガイド光の領域Ａ及び領域Ｂの発光周期を変化させることで前後左右の移動情報を伝達でき、ターゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置に移動することができる。
【００５４】
図６は、本実施の形態例におけるターゲット側から見たガイド光の説明図である。図６は、図４及び図５に示した複数のガイド光を、ターゲット側から見た場合に配置して示される。ターゲット側の作業者は、測量機から投光されるガイド光を見て、以下のようにしてポイント設定位置に移動する。
【００５５】
ターゲット側の作業者は、ガイド光の領域Ａ又は領域Ｂの一方の領域の点滅により左右方向のずれを認識する。即ち、ガイド光の一方の領域が１０Ｈｚ、３Ｈｚ又は１Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯している場合、ターゲット側の作業者が点滅している領域の方向に移動すれば、ポイント設定位置の方向に対するずれ量が減少する。そして、ターゲット８の左右方向がポイント設定方向に一致した場合は、ガイド光の領域Ａと領域Ｂが、１０Ｈｚ、３Ｈｚ又は１Ｈｚで交互に点滅する。
【００５６】
一方、ターゲット側の作業者は、ガイド光の領域Ａ又は領域Ｂの発光周期により前後方向のずれを認識する。即ち、領域Ａ又は領域Ｂが１０Ｈｚで点滅していれば後ろへの移動を要し、３Ｈｚで点滅していれば前への移動を要する。そして、ターゲット８の前後方向がポイント設定位置に一致した場合は、領域Ａ又は領域Ｂの発光周期が１Ｈｚとなる。
【００５７】
そして、ガイド光に従って前後左右に移動し、ターゲット位置がポイント設定位置に一致した場合は、前述のように、左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１Ｈｚで２回ずつ交互に点滅する。
【００５８】
このように本実施の形態例では、ガイド光により前後左右の移動情報を同時に伝達できるため、ターゲット側の作業者は、先に前後のずれをなくす方向に移動し次に左右のずれをなくす方向に移動してもよいし、逆に、先に左右のずれをなくす方向に移動し次に前後のずれをなくす方向に移動してもよい。更に、前後左右のずれを同時になくす方向、即ち、ななめ方向に移動することも可能である。このため、測設作業の状況に応じて、ターゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置まで移動でき、測設作業の作業効率を向上させることができる。
【００５９】
図７は、本発明の実施の形態例におけるポイント設定の手順を表したフローチャートである。フローチャートに従って測設作業の手順について説明する。
【００６０】
測設が開始されると、まずステップＳ１１においてポイントを設定する座標位置である設計値データが入力される。設計値データの入力は、測量機のキーボードから直接入力してもよいし、あらかじめ設計値データが記憶されたメモリーカード等を測量機に接続して入力してもよい。
【００６１】
次にステップＳ１２において、測量機の視準望遠鏡をターゲット８に向ける視準工程を行う。即ち、従来のように、測量機をポイント設定方向に向けるのではなくターゲット方向に向ける。これによりターゲット側の作業者は、常にガイド光を見ることができ、前後左右の移動情報を正確に取得することができる。
【００６２】
ステップＳ１３では、測量機によりターゲット８までの測距を行い、ターゲット８が位置する角度と距離データを取得する。そして、ステップＳ１４で、ステップＳ１３で取得した角度と距離データを座標値データに換算する。これは、ステップＳ１１で入力される設計値データが座標値データであるため、それとの比較を容易にするためである。
【００６３】
ステップＳ１５ではステップＳ１４で換算したターゲット８の座標値データとポイントを設定すべき設計値データとの比較を行い、異なった値があればステップＳ１６へ進み、すべて同じ値であればステップＳ１８へ進む。
【００６４】
ステップＳ１６では、ガイド光によりターゲット側の作業者に前後左右の移動情報を伝達する。ガイド光に、左右と前後の４種類の移動情報を含ませる例については前述した通りである。
【００６５】
ステップＳ１７では、ターゲット側の作業者がガイド光による前後、左右の移動情報を見て、ターゲット８をポイント設定位置の方向に移動させる。このように、ターゲット側の作業者は、ガイド光により前後左右の移動情報を取得できるので、ポイント設定位置まで直接移動することができる。即ち、左右方向に移動した後に前後方向に移動するという２段階のステップを経る必要がない。
【００６６】
ターゲット８が移動すると、測量機側の作業者は再びターゲット８の視準を行い（ステップＳ１２）、ターゲット８の角度距離データを取得する（ステップＳ１３）。そして、ターゲット８の座標値データとポイントを設定すべき設計値データが一致するまで、ステップＳ１２からステップＳ１７までを繰り返す。
【００６７】
ターゲット８の座標値データとポイントを設定すべき設計値データが一致した場合は、ステップＳ１８において、ターゲット側の作業者にガイド光により座標値データと設計値データが一致したことを伝達する。なお、この伝達方法は、前述のように、ガイド光を特定の発光周期で点滅させてもよいし、ガイド光の発光色を特定色に変化させてもよい。
【００６８】
ステップＳ１８において１つのポイントの設定が終了すると、次のポイントの設定を行うためにステップＳ１１に移行する。
【００６９】
尚、ガイド光により前後左右の移動情報を伝達する際の発光周期は、上記の実施の形態例には限定されず、４種類の移動情報が区別できるものであればよい。また、ガイド光の領域Ａ及び領域Ｂの発光色を変化させることにより、前後左右の移動情報を伝達することも可能である。
【００７０】
更に、制御部２において、前記座標位置と前記測定手段で求めたターゲット８までの距離及び角度とからターゲット８を左右及び、又は前後方向に移動させるべき距離を求める。そして、その距離に応じて異なる周期又はパターンで光源Ａ、Ｂを発光させるガイド光信号Ｓ４を生成することもできる。
【００７１】
例えば、ターゲット８を移動させるべき距離が所定の値以上であるとき、前記１０Ｈｚ又は３Ｈｚでの発光が所定時間毎に短時間休止する発光パターンとすることができる。発光パターンを変える代わりに他と区別出来る発光周期に変化させても良いことは言うまでもない。
【００７２】
このようにすることによってターゲット側作業者はターゲット８を移動させるべき距離の程度を知ることができるので、より短時間でポイント設定位置に移動することができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、ターゲット側の作業者は測量機のガイド光を一目するだけで前後左右の移動情報を取得できるので、測設作業を効率的に行うことができる。
【００７４】
また本発明によれば、測設作業の際受信機等の携帯物が不要になり、迅速にポイント設定位置まで移動できるので、測設作業における作業時間を短縮することができる。更に携帯する荷物を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の測量機のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例のガイド光投光部の光学系である。
【図３】本発明の実施の形態例のガイド光をターゲット側から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態例における前後左右の移動情報の伝達の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例においてターゲットがポイント設定位置に一致した場合のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例におけるターゲット側から見たガイド光の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例におけるポイント設定手順のフローチャートである。
【符号の説明】
１    測量機本体
２    制御部
３    入力部
４    測距光投光部
５    測距光受光部
６    ガイド光投光部
７    エンコーダ部
８    ターゲット
【図１】
0003941215.tif 000002
【図２】
0003941215.tif 000003
【図３】
0003941215.tif 000004
【図４】
0003941215.tif 000005
【図５】
0003941215.tif 000006
【図６】
0003941215.tif 000007
【図７】
0003941215.tif 000008