(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な１対の把持用アーム（８，９）を有するコンテナ把持装置のクランプ機構であって、一方の把持用アーム（９）にフック（１６）を備え、他方の把持用アーム（８）に、支軸（１８）を介してクランプレバー（２０）を回動自在に備え、該クランプレバー（２０）には、クランプレバー用の前記支軸（１８）から偏心した位置のクランプピン（２１）を介して回動自在に掛金（２３）を設け、該掛金（２３）を前記フック（１６）に係合してクランプレバー（２０）を回動し、フック（１６）に係合する掛金（２３）の先端部とクランプレバー用の前記支軸（１８）を結ぶ線（Ｃ）を掛金（２３）がクランプ機構ロック側（Ｙ１側）へ越えることにより締付状態とするコンテナ把持装置のクランプ機構において、
前記一方の把持用アーム（９）には、前記他方の把持用アーム（８）側へと延びる安全ロック用ロッド（４３）を、ロッド用の支軸（４１）を介して回動自在に備え、
前記安全ロック用ロッド（４３）には、クランプレバー用の前記支軸（１８）に係合可能な係合部（５１）を設けると共に、該係合部（５１）をクランプレバー用の前記支軸（１８）に押し付けるばね（４７）を設け、
前記係合部（５１）は、クランプ機構の締付状態では、前記ばね（４７）の弾性力によりクランプレバー用の前記支軸（１８）との係合状態を保ち、
一方、前記掛金（２３）が切断して前記把持用アーム（８，９）が開き始めた時には、前記両把持用アーム（８，９）が開く力により、前記両支軸（１８，４１）を介して安全ロック用ロッド（４３）に引っ張り荷重を掛け、これにより前記係合部（５１）とクランプ用の前記支軸（１８）との係合状態を保つようになっていることを特徴とするコンテナ把持装置のクランプ機構。
【請求項２】
請求項１記載のコンテナ把持装置のクランプ機構において、
安全ロック用ロッド（４３）には、ロック時に前記フック（１６）の開口部から前記掛金（２３）が抜けない程度に前記開口部を覆う抜止め部（４４ａ）と、締付状態の掛金（２３）が、前記フック（１６）に係合する掛金（２３）の先端部とクランプレバー用の前記支軸（１８）とを結ぶ線（Ｃ）を、前記掛金（２３）の先端部回りにクランプ機構開放側（矢印Ｙ２方向側）へ越えないように、前記クランプピン（２０）に対してクランプ機構開放側（矢印Ｙ２方向側）から近接状態で対向するストッパー（４５）と、を設けていることを特徴とするコンテナ把持装置のクランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、開閉自在な１対の把持用アームを有するコンテナ把持装置のクランプ機構に関し、具体的には、薬品等の粉粒体を収納したコンテナを把持し、上昇して回転することにより混合する混合装置に適したコンテナ把持装置のクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種把持装置のクランプ機構は、一般に、開閉自在な１対の把持用アームのうち、一方の把持用アームにフックを備え、他方の把持用アームに、支軸を介してクランプレバーを回動自在に備え、クランプレバーには、上記支軸から偏心した位置のクランプピンを介して回動自在に掛金を設け、該掛金を前記フックに係合してクランプレバーを回動支点越えすることにより締め付けるようになっている。
【０００３】
このようなクランプ機構において、作業中の異常荷重、過大荷重、衝撃あるいは振動等によってクランプ機構が外れないようにロックする安全ロック機構としては、従来より、クランプレバー自体を締付位置でロックするものが使用されており、衝撃などでクランプレバーが戻らないようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
混合装置のように内容物を収納した状態でコンテナを上昇し、回転することにより混合する装置では、回転中にコンテナ内で内容物が流動することにより、把持用アームにかかる荷重の状態が逐次変化し、そのため各種変化する荷重に耐えるような強度を有する把持装置及びクランプ機構を備える必要がある。特に内容物が重量物であり、かつ、コンテナ内に満載していない場合には、上記荷重の変化は顕著になり、大きな異常荷重、衝撃あるいは振動がコンテナに加わることになり、最悪、回転中に掛金が切断することも考えられる。
【０００５】
ところが、従来のように単にクランプレバーをロックしているだけでは、上記のように掛金の切断時には対処できず、コンテナの落下を免れられない。
【０００６】
【発明の目的】
本願発明の目的は、把持装置により把持したコンテナに、過大荷重、衝撃あるいは振動等がかかった場合でも、確実に締付保持状態を維持することができるコンテナ把持装置のクランプ機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、開閉自在な１対の把持用アーム（８，９）を有するコンテナ把持装置のクランプ機構であって、一方の把持用アーム（９）にフック（１６）を備え、他方の把持用アーム（８）に、支軸（１８）を介してクランプレバー（２０）を回動自在に備え、該クランプレバー（２０）には、クランプレバー用の前記支軸（１８）から偏心した位置のクランプピン（２１）を介して回動自在に掛金（２３）を設け、該掛金（２３）を前記フック（１６）に係合してクランプレバー（２０）を回動し、フック（１６）に係合する掛金（２３）の先端部とクランプレバー用の前記支軸（１８）を結ぶ線（Ｃ）を掛金（２３）がクランプ機構ロック側（Ｙ１側）へ越えることにより締付状態とするコンテナ把持装置のクランプ機構において、前記一方の把持用アーム（９）には、前記他方の把持用アーム（８）側へと延びる安全ロック用ロッド（４３）を、ロッド用の支軸（４１）を介して回動自在に備え、前記安全ロック用ロッド（４３）には、クランプレバー用の前記支軸（１８）に係合可能な係合部（５１）を設けると共に、該係合部（５１）をクランプレバー用の前記支軸（１８）に押し付けるばね（４７）を設け、前記係合部（５１）は、クランプ機構の締付状態では、前記ばね（４７）の弾性力によりクランプレバー用の前記支軸（１８）との係合状態を保ち、一方、前記掛金（２３）が切断して前記把持用アーム（８，９）が開き始めた時には、前記両把持用アーム（８，９）が開く力により、前記両支軸（１８，４１）を介して安全ロック用ロッド（４３）に引っ張り荷重を掛け、これにより前記係合部（５１）とクランプ用の前記支軸（１８）との係合状態を保つようになっていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のコンテナ把持装置のクランプ機構において、安全ロック用ロッド（４３）には、ロック時に前記フック（１６）の開口部から前記掛金（２３）が抜けない程度に前記開口部を覆う抜止め部（４４ａ）と、締付状態の掛金（２３）が、前記フック（１６）に係合する掛金（２３）の先端部とクランプレバー用の前記支軸（１８）とを結ぶ線（Ｃ）を、前記掛金（２３）の先端部回りにクランプ機構開放側（矢印Ｙ２方向側）へ越えないように、前記クランプピン（２０）に対してクランプ機構開放側（矢印Ｙ２方向側）から近接状態で対向するストッパー（４５）と、を設けていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本願発明を適用した把持装置を備えた混合装置の側面図であり、コンテナ把持装置３は、柱体１内の昇降駆動機構により昇降する昇降体４に回転軸２を介して支持されており、コンテナＭの昇降と回転を行えるようになっている。
【００１０】
コンテナＭは、たとえば円筒状の胴部と下側のホッパー部からなっており、薬品等粉粒体を収納し、台車５上に載置された状態で把持装置３内に挿入され、胴部を把持装置３により把持される。
【００１１】
平面図を示す図２において、コンテナ把持装置３は、回転軸２に固定された前開き半円形の固定アーム７と、左右１対の可動アーム８，９から構成されており、両可動アーム８，９は、固定アーム７の両端部にピン１１を介して回動自在に支持され、両開き状（観音開き状）に開閉できるようになっており、該可動アーム８，９に本願発明にかかるクランプ機構１３と、安全ロック機構１４が設けられている。
【００１２】
図４はクランプ機構１３及び安全ロック機構１４を共に解除した状態を示しており、一方の可動アーム、たとえば右側の可動アーム９の先端部には、外側にＵ字形に折り返されたフック１６が形成され、左側の可動アーム８には、上下１対のブラケット１７に支持された垂直な支軸１８を介してクランプレバー２０の基端部が回動自在に支持されている。支軸１８から一定距離偏心したクランプレバー２０部分には支軸１８と平行なクランプピン２１が回動自在に設けられ、該クランプピン２１にはこれをピン直径方向に貫通する掛金２３が調節ナット２４により長さ調節自在に連結され、掛金２３はクランプピン２１と一体的にクランプピン軸心回りに回動するようになっている。
【００１３】
図２のIII矢視図である図３において、掛金２３はコの字形に形成されており、開口側の上下両端部が前述のようにクランプピン２１の上下両端部に固定されている。クランプレバー２０は上下１対のレバー部材からなっており、基端部は前述のように前記支軸１８の上下端部にそれぞれ支持され、先端部は連結板２６により連結され、途中部分はレバー係止用の中間ロッド２７により連結されている。
【００１４】
図６はクランプレバー２０を締付状態で係止するための係止機構を示しており、左側可動アーム８に形成された支持片３１に、係合凹部３３を有する止め金３２がピン３０を介して回動自在に支持されており、止め金３２はばね３４により矢印Ｐ1 方向（係止方向）に付勢されると共にストッパー部３６に当接可能となっている。係合凹部３３は矢印Ｐ1 方向に向いて開口しており、凹部３３から止め金先端にわたっては傾斜ガイド面３７が形成されている。クランプレバー２０が係合していない時の止め金３２は、図６に示すレバー係止状態よりも矢印Ｐ1 方向に少し過回動した位置でストッパー部３６により係止されている。したがって、中間ロッド２７が係合した時には、図６に示すように止め金３２はストッパー部３６から少し離れると共に、ばね３４の弾性力により中間ロッド２７に押し付けられている。
【００１５】
図４に示す安全ロック機構１４を説明する。右側可動アーム９に形成された上下１対のブラケット４０に、垂直な支軸４１を介して安全ロック用ロッド（安全ロック用部材）４３の基端ブロック４４が回動自在に支持されており、安全ロック用ロッド４３は支軸４１に対して直交方向に延びると共にその先端部には拡径状のストッパー４５が一体に設けられ、途中には係合ブロック４６がロッド長さ方向摺動自在に嵌合しており、該係合ブロック４６とストッパー４５の間にはコイルばね４７が圧縮自在に介装されている。係合ブロック４６は係止リング５０により図４の位置に係止されており、該位置からばね４７に抗してロッド先端側へと摺動できるようになっている。係合ブロック４６には前記クランプレバー２０の支軸１８に係合自在な凹部５１が形成されると共に握り部４９が設けられ、凹部５１の開口端近傍には支軸１８に係合する際に係合ブロック４６をばね４７に抗して先端側へと動かすための傾斜ガイド面４６ａが形成されている。
【００１６】
前記基端ブロック４４はフック１６の開口部近傍に配置されており、図５に示すロック状態において、その角部４４ａがフック１６の開口部を部分的に覆い、掛金２３がフック１６から抜けるのを防止するようになっている。すなわち、基端ブロック４４の角部４４ａは抜止め部としての役目を果たすようになっている。
【００１７】
安全ロック用ロッド４３の先端ストッパー４５は、図５のロック状態において、クランプピン２１に前方から近接状態で対向しており、これにより衝撃等で掛金２３が矢印Ｙ2 方向へと回動支点越えするのを防いでいる。すなわち、掛金２３の先端部と支軸１８の軸心を結ぶ線Ｃに対し、掛金２３が前方へと支点越えするのを防止するようになっている。
【００１８】
図３において、安全ロック用ロッド４３は上下１対備えられており、それらは上下両ロッド４３に亙る基端ブロック４４及び係合ブロック４６により連結されている。したがって、前記先端ストッパー４５も上下１対備えられ、いずれもが締付状態においてクランプピン２１に対して前方から近接対向している。
【００１９】
混合装置による作業を簡単に説明する。図１において、コンテナ搬入前は、コンテナ把持装置３を下降させ、かつ、可動アーム８，９を開いており、台車５に載置されたコンテナＭを前方から把持装置３に挿入し、図２のように両可動アーム８，９を閉じ、クランプ機構１３により締め付けると共に安全ロック機構１４によりロックする。すなわち、クランプ機構１３と安全ロック機構１４とで二重ロックする。
【００２０】
把持装置３を上昇させることにより、図１に仮想線で示すようにコンテナＭを一定高さまで持ち上げ、該上昇位置でコンテナＭを回転することにより内容物を混合する。混合後、下降して台車５上に載せると共にクランプ機構１３及びロック機構１４を解除し、前方へと取り出す。
【００２１】
上記コンテナ搬入時及び搬出時におけるクランプ機構１３及びロック機構１４の操作を説明する。図４において、コンテナＭを開状態の把持装置３に挿入後、両可動アーム８，９を閉じ、掛金２３の先端をフック１６に引掛け、クランプレバー２０を支軸１８回りに矢印Ｘ1 方向に回動する。これに伴って掛金２３はフック１６の奥端部に完全に係合すると共に、可動アーム８，９同士を互いに引き付け、最終的にフック１６の中心と支軸１８を結ぶ線Ｃを後方へと越えることにより、可動アーム８，９の開側への反力が掛金２３を矢印Ｘ1 方向（後方）へ動かそうとする力に変化し、アーム締付状態を保つ。
【００２２】
一方、上記クランプ操作において、図６に示すようにクランプレバー２０の中間ロッド２７は、傾斜ガイド面３７に当接して止め金３２をばね３４に抗して矢印Ｐ2 方向に押し動かしながら凹部３３にはまり込み、ばね３４の弾性力により係合状態を保持する。
【００２３】
ここまでは通常のクランプ機構の作業と同じであるが、次に図４に示す安全ロック用ロッド４３を矢印Ｚ1 方向に回動し、係合ブロック４６の凹部５１をクランプレバー２０の支軸１８に係合する。この時、係合ブロック４６の傾斜ガイド面４６ａが支軸１８に当接して、係合ブロック４６をばね４７に抗してロッド先端側に動かしながら図５に示すように凹部５１に支軸１８を嵌め、そしてばね４７の弾性力により係合状態を保持する。
【００２４】
図５に示すロック状態においては、基端ブロック４４の角部４４ａはフック１６の開口部を覆って抜止め機能を果たし、一方、先端ストッパー４５はクランプピン２１に前方から近接対向して戻り防止機能を果たす。
【００２５】
したがって、コンテナを一定高さで回転している時に、内容物の移動等によるコンテナ重心の変化、衝撃あるいは激しい振動があっても、先端ストッパー４５により掛金２３が矢印Ｙ2 方向へ戻るのを阻止し、基端ブロック４４により掛金２３の先端部がフック１６から抜けるのを確実に防止する。さらに、掛金２３が切断した時には、可動アーム８，９の開側への反力が係合ブロック４６にかかり、ばね４７の最大圧縮位置まで係合ブロック４６が一定距離先端側に移動して停止する。すなわち、安全ロック用ロッド４３に可動アーム８，９の反力による引張り荷重がかかった状態となり、安全ロック用ロッド４３が掛金２３の代わりとなって、可動アーム８，９同士の連結及び一定の締付状態を保つことになる。
【００２６】
【その他の実施の形態】
（１）図２に示す把持装置３は、１対の把持用アーム８，９が共に可動アームとなっているが、たとえば図２の半円径の固定アームに対して、半円径の１つの可動アームを回動自在に支持し、該半円形の可動アームの自由端部と固定アームの他端部との結合部分に本願発明のクランプ機構及び安全ロック機構を備えることもできる。
【００２７】
（２）図１のように昇降及び回転する混合装置の他に、昇降のみのリフターや、回転のみの回転装置のコンテナ把持装置にも本願発明を適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、
（１）把持用アーム同士の連結及び締付を行うクランプ機構１３に加え、把持用アーム同士を直接連結可能な安全ロック用ロッド４３等よりなる安全ロック機構１４を設けているので、たとえ掛金２３が切断しても、安全ロック用ロッド４３により把持状態を維持することができ、非常時のコンテナの落下を防ぐことができる。
【００２９】
（２）安全ロック用ロッド４３は、クランプ機構１３の掛金２３が機能している通常の締付状態では、把持用アームの反力を負担せずにばね４７の弾性力で係合状態を保ち、掛金２３が機能を失った時に把持用アームの開側への反力を受け、引っ張り荷重がかかるようにしてあるので、繰り返して行う通常の締付作業において疲労することはなく、緊急時には金属疲労が殆どない強度の高い状態で対応することができ、緊急用として好都合である。
【００３０】
（３）請求項２記載の発明によると、安全ロック用ロッド４３の角部（抜止め部）４４ａにより、フック１６の開口部から掛金２３が抜けるのを防止し、かつ、ストッパー４５により締付状態の掛金２３が開放側へと戻るのを防止しているので、過荷重、衝撃あるいは振動により、掛金２３が外れるのを未然に防止することができ、安全ロック機構としての性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明を適用した把持装置を備えた混合装置の側面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図２のIII矢視図である。
【図４】  図２のクランプ機構及び安全ロック機構の平面拡大図である。
【図５】  締付時及びロック時の状態を示す図３のV−V断面図である。
【図６】  図２の矢印VI部分の拡大図である。
【符号の説明】
３  コンテナ把持装置
８，９  可動アーム（把持用アーム）
１３  クランプ機構
１４  安全ロック機構
１８  クランプレバー用の支軸
２０  クランプレバー
２１  クランプピン
２３  掛金
４３  安全ロック用ロッド（安全ロック用部材の一例）
４４ａ  基端ブロック角部（抜止め部）
４５  ストッパー
４６  係合ブロック（係合部）
４７  ばね
５１  係合凹部
【図１】
0003883626.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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