(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
穿孔手段の種類を検知する手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、
前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させ第２の移動手段と、
を有する用紙処理装置において、
穿孔手段の種類によって、前記端部検知手段の第１の移動手段のホームポジション位置を変更させる制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
パンチ穴の種類に対応する穿孔手段の種類を検知する手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動させ第１の移動手段と、
前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動させ第２の移動手段と、
を有する用紙処理装置において
前記穿孔手段の種類を検知する手段がパンチ穴の種類を検知後、すぐに前記種類に対応した位置へ用紙端部検知手段の第１の移動手段の移動を行わせる制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記端部検知手段のホームポジションを検出する検出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は１つのセンサによって構成されていることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第１の移動手段をパンチ穴の種類にあった位置へホームポジション位置を変更させるかどうか選択する手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像に基づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に一体もしくは付設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排出された記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置及び当該用紙処理装置を含む画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から搬送されてくる用紙に穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつに穿孔する穿孔手段が現在、後処理装置で使用されている。この形式の穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するため、穿孔に要する負荷が軽減されるのと生産性の面で有利となっている。一方、穿孔する際の用紙の姿勢、例えば、スキューや横レジズレなどが悪い場合、穿孔された穴位置がずれて穴の揃え精度が悪化するという不具合がある。
【０００３】
このような不具合を防止するために、用紙のスキューを修正して、さらに用紙の搬送方向と直交する方向の一方の端部を読み取って、その情報に基づいてズレを補正して穿孔し、穴位置精度を向上させる方法が確立されている。その方法は、画像形成装置に認識されている用紙の搬送方向の幅情報からその幅の用紙が搬送されてくる理想的な搬送位置と端部検知手段によって得られた端部検知情報を比較して、そのギャップを補正するようにしている。
【０００４】
具体的には、例えば、特開平１０−２７９１７０号公報に開示された発明では、シート搬送手段によって搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するためのシート側端検知手段と、このシート側端検知手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第１の移動手段と、前記シート側端検知手段により検知されたシートの搬送方向と平行な端部の位置情報に基づいて穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に移動させる第２の移動手段とを有するシート穿孔装置において、シート側端検知手段の検知開始位置をシートサイズに対応したシートの搬送方向と平行な端部位置に設定し、このシート側端部の位置情報に基づいてシート搬送方向と直交する方向に穿孔位置を移動させることにより、画像形成処理速度を低下させることなくシート側端部に対する穿孔位置を揃えて穿孔できるようにしている。
【０００５】
なお、この手段によってより高生産性の画像形成装置へ対応するためには用紙端部の検知を行う第１の移動手段の移動距離を少なくして時間の短縮を行うことが必要であり、その方法としては上記、画像形成装置に認識されている用紙の搬送方向の幅情報を後処理装置が認識して用紙を受け取る前に移動手段のホームポジション位置を移動させる方法も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来例では、穿孔手段とシート側端検知手段を一体的に移動させ、シート端検知手段がシート端部を検知すると、シート端検知手段を停止させ、この位置を基準に穿孔手段を移動させて穿孔を行うように構成されているが、穿孔位置の基準がシート端部にあり、位置基準が用紙毎に変化するので、制御が複雑となり、その分穿孔位置精度を確保するのが難しかった。
【０００７】
また、画像形成装置に認識されていない不定形サイズの用紙だと用紙の幅がわからないため、理想的な搬送位置もわからず、用紙の搬送方向と直交する方向の一方の端部を読み取ることができても、その端部位置情報と比較する理想的な搬送位置がわからないために、用紙中央に穿孔手段を移動させて精度よく穿孔することもできなかった。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性の高い画像形成装置に対応することが可能な穴明け機能を有する用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、穿孔手段の種類（パンチ穴の種類）を検知する手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段と、前記端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段とを有するえた用紙処理装置において、穿孔手段の種類によって、前記端部検知手段の第１の移動手段のホームポジション位置を変更させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段と同様の前提の用紙処理装置において、前記穿孔手段の種類（パンチ穴の種類）を検知する手段がパンチ穴の種類を検知後、すぐに前記種類に対応した位置へ用紙端部検知手段の第１の移動手段の移動を行わせる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記端部検知手段のホームポジションを検出する検出手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記検出手段は１つのセンサによって構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１または第２の手段において、前記第１の移動手段をパンチ穴の種類にあった位置へホームポジション位置を変更させるかどうか選択する手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、入力された画像に基づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置システムを構成したことを特徴とする。
【００１５】
第１の手段によれば、用紙後処理装置に搭載されたパンチユニットの穴の種類（国内２穴／北米３穴／欧州４穴等）によって、その後処理装置で使用する用紙サイズがＡ／Ｂ系列（国内及び欧州）かインチ系列（北米）かの判断が可能となるため、搬送される用紙の搬送方向と平行な端部を検知する端部検知手段の第１の移動手段のホームポジション位置をＡ／Ｂ系列の場合は用紙後処理装置が受け入れ可能なＡ／Ｂ系列の用紙サイズの中で最大のサイズより少し外側にし、インチ系列の場合は同様に、受け入れ可能なインチ系列の用紙サイズの中で最大のサイズより少し外側で待機するようにすることによって、用紙端面を検出するための第１の移動手段が移動する距離を少なくすることが可能であり、検出時間を短縮することが可能となるので、より高生産性の画像形成装置にも対応できる。
【００１６】
第２の手段によれば、画像形成装置から用紙を受け取る直前でなくてもパンチユニットの種類の検出が可能である。例えば装置の電源をＯＮした時にパンチユニットの種類を認識してすぐに第１の移動手段をあらかじめ移動させることによって用紙を受け取る際にはすでにホームポジションへの移動が完了しており、より検出の際の時間短縮が可能であり、高生産性の画像形成装置にも対応が可能となる。
【００１７】
第４の手段によれば、Ａ／Ｂ系列及びインチ系列のホームポジションの検知手段をそれぞれ個別のセンサをホームポジションの位置に配置させて位置を検出することは、可能であるが、第１の移動手段は移動距離を正確に読み取る必要があるためにステッピングモータによって駆動することが一般的に知られており、その場合には一ヶ所にセンサを配置してそれぞれの系列のホームポジション位置はその１つのセンサから一定距離（一定パルス）移動した位置で待機するように制御することで位置検出用のセンサを１つで制御することが可能となりコストダウンとなる。
【００１８】
第５の手段によれば、パンチユニットの種類によってその後処理装置で使用される用紙がＡ／Ｂ系列かインチ系列かを判断すると、例えば外資系企業等で見られるように両方の用紙サイズを使用するユーザーに対しての対応が困難となる。そこで上記のような手段で自動でホームポジションを移動するモードとユーザー側がホームポジション位置を指定するモードを選択可能にすることで、そのようなユーザーに対しての不具合を解消することができる。
【００１９】
第６の手段によれば、第１ないし第５の手段の効果を画像形成手段もしくは画像形成装置を含む画像形成システムにおいても奏することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００２２】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００２３】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００２４】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００２５】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられてている。
【００２６】
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および固定下ガイド３５からなる。なお、図４は前記横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。
【００２７】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００２８】
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４において図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方向（図紙左右方向）に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿っを摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００２９】
図６は用紙搬送方向のズレを検知するときの状態を示す説明図である。ここで、第１のステッピングモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されてくる用紙に横レジストズレがなく理想的な位置に搬送されてきたとすると、その用紙の搬送方向と平行な端部ＳＥを検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機位置ＨＰからの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、
１１ａ−１０ａ＝１ａ  ・・・（１）
分の距離の横レジズレが発生していることになる。したがって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニット４を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方向）に移動させる必要がある。
【００３０】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００３１】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙に穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５白矢印方向は下方向に相当））させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙に上パンチ孔を穿孔する。
【００３２】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００３３】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット４を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２１に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と称す）は全て前記パンチ下ガイド板２１と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００３４】
ここで、第２のステッピングモータ２３の１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとすると、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１のステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知センサ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、
ａ＝２×ｂ  ・・・（２）
となる。前述の（１）式のように用紙の横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分の移動距離がａなので１パルスの横レジズレが生じていることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のためには第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検知センサ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍になる。
【００３５】
すなわち、用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスとして認識し、それを図示しない制御回路のＣＰＵよって用紙幅サイズ情報と比較し、その用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果をパルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００３６】
この実施形態では、図４の用紙端部検知センサ１４が図示矢印左方向に移動することによって用紙搬送方向と平行な用紙端部を検知した後、その検知情報によって穿孔構成要素が図５において図示矢印左方向に移動して穿孔するが、その前に用紙端部検知センサ１４は待機位置に戻る。すなわち、用紙端部検知センサ１４が用紙端部を検知した後には、次の用紙の端部差を検知するために再び待機位置ＨＰ（図５矢印右方向）に戻らなければならないため、迅速に戻れば戻るほど高生産性の画像形成装置にも対応できることになる。
【００３７】
用紙端部検知センサ１４の待機位置（ホームポジション）ＨＰは、用紙の搬送を妨げない位置にする必要がある。その位置から搬送されてくる用紙の端部Ｓ１を読み取るために図４矢印左方向の移動を開始するが、用紙の縦横も含めて種々の幅サイズに対応するためには、ガイド部材に沿って用紙端部検知センサ１４で用紙端部位置を読み取りにいく必要がある。通常、固定されたガイド部材が用紙端部検知センサ１４の可動範囲に存在すると、用紙端部検知センサ１４の移動の妨げになるので、本実施形態では上ガイド２６と下ガイド板３１を用紙端部検知センサ１４に装着した状態で一体的に移動するように構成されている。これにより、用紙のガイドを兼ねて搬送性能を安定させながら、搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知センサ１４を移動させることができる。さらに、センサ１４の図４矢印左方向の移動に伴って移動する上ガイド２６は、固定されている固定上ガイド３３と、また、下ガイド３１は、固定されている固定下ガイド３５とオーバーラップしながら用紙ガイドを構成している。
【００３８】
このように用紙の端部位置を検知し、検知した端部位置に基づいて穿孔ユニット４を移動させて穿孔することによりパンチ孔の揃え（位置）精度が向上する。そして、精度良く穿孔された用紙は、水平搬送路Ｈ１の搬送コロ対７を通過して放出コロ対８によって排紙トレイ９ｂに排紙される。その際、シフトモードで排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙もしくは用紙束を分類することもできる。また、第１および第２の分岐爪Ｈ２ｔ，Ｈ３ｔにより用紙を下搬送路Ｈ３に搬入し、搬送コロ対１０を経てスティプル排紙コロ対１１からスティプルトレイ１２に排紙した後、整合し、スティプルトレイ１２内部で整合された状態でスタックされた用紙束をスティプラ１３で綴じるスティプルモードで綴じ処理を行うというように、いろいろな後処理が施される。なお、単に排紙する場合には、第１の分岐爪Ｈ２ｔの切換によって通常上排紙トレイ９ａに用紙は排紙される。また、穿孔された用紙のパンチ屑は図３及び図５のホッパ５の内部に収容される。
【００３９】
なお、図２は画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例では、図３ないし図５に示した用紙端部検知ユニット３と穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成している。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一である。
【００４０】
図７にＡＢ系列のパンチユニットを後処理装置が認識した際のセンサ１４のホームポジション（待機位置Ａ）とＡＢ系列用のセンサ１４のホームポジション（待機位置Ｂ）と搬送されてくる用紙との位置関係を示す。
【００４１】
同図に示すようにＡＢ系列用のセンサ１４の待機位置Ｂはセンサ１４の待機位置Ａと用紙端面の中間位置にあるためセンサ１４が端部位置情報を読み取る際に待機位置Ａから移動を始めるよりも移動量が少なくなり時間の短縮となる。インチ系列の場合は図示しないが用紙端面と待機位置Ｂの中間位置（待機位置Ｃ）に位置する。
【００４２】
待機位置Ａ→Ｂの移動量をＸパルス
待機位置Ａ→Ｃの移動量をＹパルス
とすると、
Ｘ＜Ｙ
となる。
【００４３】
なお、パンチユニットの種類を検出する手段については、図８のブロック図に示すように用紙後処理装置のメイン制御基板８１上にＤＩＰスイッチを設け、ユニットによってそのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ設定を切り替えたり、パンチユニット１００側にコネクタ１０１等を装備させてユニットごとにそのコネクタ１０１の結線状態を変えて識別するようにすればよい。
【００４４】
図９は、前記穿孔手段の種類（パンチ穴の種類）を検知後、すぐに前記種類に対応した位置へ用紙端部検知手段を移動させる処理手順を示すフローチャートである。すなわち、この処理では、用紙後処理装置の電源がＯＮして（ステップＳ１）パンチユニットの種類を検出した（ステップＳ２）直後に前記図７に示すように待機位置Ａから待機位置Ｂへ移動し（ステップＳ３）、またはＣへ移動する（ステップＳ４）。
【００４５】
待機位置Ｂ及びＣについては、それぞれの位置に位置検出用のセンサを配置して検出することも可能であるが、図７のように待機位置Ａにセンサ２９を配置することで、待機位置ＢまたはＣについてはステッピングモータの駆動により位置Ａからそれぞれ一定距離Ｘパルス及びＹパルス移動した位置として認識が可能である。このように構成すると、１つのセンサによって３つの待機位置Ａ，Ｂ，Ｃの識別が可能である。
【００４６】
図１０のフローチャートに示すように、用紙後処理装置の電源がＯＮして（ステップＳ１１）画像形成装置または後処理機側に装備された選択手段による選択指示を待つようにソフト上で制御して指示がある場合（ステップＳ１２，Ｓ１３）にはユニットの種類に関係なく指示通りの待機位置へ移動を開始し（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）、指示がない場合にはパンチユニットの種類を検出して（ステップＳ１７）、ユニットに合った位置へ移動する（ステップＳ１８，ｓ１９）ように制御することで実施可能である。なお、図９のフローチャートは、画像形成装置からの指示を待って移動を行う例である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、生産性の高い画像形成装置に対応することが可能な穴明け機能を有する用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を全体的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の変形例に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図３】横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図４】横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図５】穿孔ユニットの穿孔位置調整および孔あけ動作を説明である。
【図６】実施形態に係る横レジと検知ユニットの用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図７】ＡＢ系列のパンチユニットを後処理装置が認識した際のセンサ１４のホームポジション（待機位置Ａ）とＡＢ系列用のセンサ１４のホームポジション（待機位置Ｂ）と搬送されてくる用紙との位置関係を示す図である。
【図８】パンチユニットの種類を検知する検知回路の一例を示すブロック図である。
【図９】穿孔手段の種類（パンチ穴の種類）を検知後、すぐに前記種類に対応した位置へ用紙端部検知手段を移動させる処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置からの指示を待って用紙端部検知手段を移動させる処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  スキュー補正ローラ対
２  入口センサ
３  横レジスト検知ユニット
４  穿孔ユニット
５  ホッパ
１４  用紙端部検知センサ
１５  パンチ刃
２３  ステッピングモータ（第２の駆動手段）
２５  用紙ガイド
２７  軸
２９  センサ
３０  ステッピングモータ（第１の駆動手段）
Ｓ  用紙
ＨＰ，ＨＰ１，ＨＰ２  待機位置（ホームポジション）
Ｓ１，Ｓ２  用紙端部
ＦＲ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
0003946064.tif 000002
【図２】
0003946064.tif 000003
【図３】
0003946064.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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