(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動シリンダ（２０）を略水平の姿勢で放射状に配設し、各駆動シリンダ（２０）に対して引き上げ爪（３）を設け、この引き上げ爪（３）を前記駆動シリンダ（２０）によって放射方向に進出してマンホール（Ｍ）の蓋受枠（Ｗ）に係合させるようにしたマンホールの蓋受枠引き抜き装置において、
少なくとも１つの駆動シリンダ（２０）が、他の駆動シリンダ（２０）との間隔を可変とするように放射中心位置（Ｘ）を中心として周方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とするマンホールの蓋受枠引き抜き装置。
【請求項２】
位置調整自在な前記駆動シリンダ（２０）が、放射中心位置（Ｘ）にて水平方向変位可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のマンホールの蓋受枠引き抜き装置。
【請求項３】
前記駆動シリンダ（２０）が支持杆（１３）の下部に連結され、この支持杆（１３）の上部が球面受け座（１４Ａ）を有する支持部材（１４）により揺動自在に支持されており、この支持部材（１４）が、前記駆動シリンダ（２０）の放射中心位置（Ｘ）を中心として周方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンホールの蓋受枠引き抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンホールの蓋受枠引き抜き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマンホールの蓋受枠引き抜き装置として、例えば、登録実用新案第３０１０４６９号公報に開示されているように、リング状の基枠の上部に複数の油圧ジャッキを配設し、この油圧ジャッキの上端に昇降枠を担持し、昇降枠には下端に爪が付いた複数のねじ棒を上下位置調整自在でかつ揺動自在に設け、ねじ棒の下端に、放射状に配設した三又の油圧シリンダを連結したものがある。
この引き抜き装置を用いて蓋受枠を引き抜く場合、基枠をマンホールの周囲に設置し、ねじ棒を下方に下げて爪を蓋受枠内に配設し、油圧シリンダの作動により爪を放射方向に進出させてマンホールの蓋受枠の内周部に係合する。そして、この状態より油圧ジャッキを作動することで蓋受枠ごと昇降枠を持ち上げるものとなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の引き抜き装置は、複数の爪や油圧シリンダが周方向に等間隔に配設されていて相互の位置関係が固定の状態とされていた。
一方、マンホールの蓋受枠は、その内周部に前記爪を係合させるための突起のほか、ズレ止めやステップ等のその他の突起物が突出していることがあり、かかる蓋受枠に対して上記引き抜き装置を用いた場合、前記突起物が障害となって適切に爪を係合できないことがあった。これは、複数の爪の相対位置が等間隔に固定されているため、障害物を避けるように或る爪の位置を設定しても、他の爪の位置もこれに準じて設定されることとなり、これら全ての爪位置に爪係合用の突起が適合するとは限らないからである。
【０００４】
したがって、このような蓋受枠に対しては他の方法や機器を用いて引き抜き作業を行わざるを得ず、また、予め障害物を避けるような爪配置で特定の蓋受枠専用の引き抜き装置を製作することも可能であるが、コストが嵩み不経済である。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓋受枠の内周部に障害物がある場合であっても、この障害物を避けて引き上げ爪を蓋受枠に係合できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、複数の駆動シリンダを略水平の姿勢で放射状に配設し、各駆動シリンダに対して引き上げ爪を設け、この引き上げ爪を前記駆動シリンダによって放射方向に進出してマンホールの蓋受枠に係合させるようにしたマンホールの蓋受枠引き抜き装置において、
少なくとも１つの駆動シリンダが、他の駆動シリンダとの間隔を可変とするように放射中心位置を中心として周方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
このような構成を採用することにより、駆動シリンダの位置を調整することによって障害物を避けた状態で引き上げ爪を蓋受枠に係合できるようになる。
なお、上記引き上げ爪は、各駆動シリンダに直接的に設けられていてもよいし、例えば、図１に示す支持杆１３等を介して間接的に設けられていてもよい。
位置調整自在な前記駆動シリンダは、放射中心位置で水平方向に変位可能に支持されていることが推奨される。
これによって当該駆動シリンダと他の駆動シリンダとの放射配置関係が崩れることがなく、当該駆動シリンダに対応する引き上げ爪を好適に放射方向に進出させて蓋受枠に係合することが可能となる。
【０００７】
前記駆動シリンダが支持杆の下部に連結され、この支持杆の上部が球面受け座を有する支持部材を介して揺動自在に支持されている場合、駆動シリンダを位置調整するとその分支持杆が揺動するため、球面受け座による受圧面積が減少することがある。このため、この支持部材を、前記駆動シリンダの放射中心位置を中心として周方向に位置調整自在に設け、駆動シリンダの位置調整に応じて支持部材の位置も調整することによって、受圧面積を確保して確実に支持杆及び駆動シリンダを支持することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態にかかる引き抜き装置１は、マンホールＭの蓋受枠Ｗの周囲に接地するベース部材２と、蓋受枠Ｗの内周面から突出した突部Ｗ１に係合する引き上げ爪３と、引き上げ爪３を突部Ｗ１に向けて出退移動させる出退駆動部５と、引き上げ爪３を上昇させる引き上げ駆動部４とを有している。
【０００９】
なお、本実施形態における蓋受枠Ｗは、上部にマンホールＭの蓋が嵌合される受け部を形成した筒形の胴部Ｗ２と、この胴部Ｗ２から径方向外側に突出するフランジ部Ｗ３と、胴部Ｗ２の下端から径内方向に突出する前記突部Ｗ１とを有し、該突部Ｗ１は、胴部Ｗ２の周方向全周に渡り連続して又は周方向複数箇所に部分的に形成されたものとなっている。なお、上記突部Ｗ１は、胴部Ｗ２の下端に設けられたものに限らず上下中途位置から突設されたものであってもよい。
ベース部材２は、下部側に配設された平面視リング状の下フレーム８と、この下フレーム８上に設けられ、平面視３角形の枠形状を呈した上フレーム９とを有している。
【００１０】
引き上げ駆動部４は、上フレーム９上に設けられた油圧ジャッキよりなる駆動体１１と、この駆動体１１の上部に設けられ、該駆動体１１により上下に昇降する昇降枠１２と、該昇降枠１２から下方に吊り下げ状で且つ上下位置調整自在に設けられた複数の支持杆１３とを有し、この支持杆１３の下端部に引き上げ爪３及び出退駆動部５が設けられている。
本実施形態では、前記駆動体１１は３つ設けられ、それぞれ上フレーム９の頂部に設けられており、ハンドル１１Ａの操作によって上下に伸縮するようになっている。
【００１１】
昇降枠１２は、平面視三角形の枠形状を呈し、その各頂部が駆動体１１の上端に揺動可能に連結されている。
支持杆１３は、昇降枠１２の各頂部の内側に支持部材１４を介して揺動自在に取り付けられており、その上部側が外周全体にねじ溝を形成したねじ軸１６として構成されている。そして、このねじ軸１６における支持部材１４の上側にはハンドル付きの調整ナット１７が螺合され、該調整ナット１７を回すことによって支持杆１３が上下に位置調整される。
【００１２】
上記支持部材１４は、図５に示すように、昇降枠１２の頂部上に備えられた台板部２７上に固定され、上面が球形に凹設された球面受け座１４Ａと、下面が球面受け座１４Ａに適合する球形に形成された球面台１４Ｂとを有し、この球面台１４Ｂが球面受け座１４Ａに摺動自在に面接触し、球面台１４Ｂの上側には調整ナット１７が当接して支持杆１３の下方移動が規制されている。
出退駆動部５は、図３及び図４にも示すように、複数の油圧シリンダよりなる駆動シリンダ２０を備えている。本実施形態では３つの駆動シリンダ２０が備えられ、各駆動シリンダ２０は、蓋受枠Ｗの径方向に向いて放射状に配設され、その下側に配置された円板状の基板２１によって互いの位置関係が保持されるようになっている。また、各駆動シリンダ２０のシリンダロッドの先端はそれぞれ支持杆１３の下部に連結されている。
【００１３】
図に示す例では、各駆動シリンダ２０は周方向に等間隔（θ＝１２０°）に配設されている。また、各駆動シリンダ２０は、ベース部材２上に設けられた油圧ポンプ２２（図２参照）からの圧油によって伸縮動作する。
引き上げ爪３は、各支持杆１３の下部に取り付けられている。したがって、本実施形態では合計３つの引き上げ爪３が備えられ、それぞれ駆動シリンダ２０の放射中心位置Ｘ回りに等間隔に配設され、前記駆動シリンダ２０の伸縮動作によって放射方向に出退移動するようになっている。そして、外方へ進出したときに蓋受枠Ｗの突部Ｗ１に係合する。
【００１４】
なお、本実施形態では引き上げ爪３は先端先細り状に形成され、進出したときに蓋受枠Ｗの接地部分の下側に挿入されるようになっている。
前記出退駆動部５において、３つの駆動シリンダ２０はそれぞれ装着ブラケット２４に装着され、この装着ブラケット２４が基板２１に対してボルト２５によって固定されるようになっている。
具体的には、装着ブラケット２４の底板部２４Ａに複数のボルト孔２４Ｂが貫通され、基板２１にはボルト孔２４Ｂに対応する位置に複数の雌ねじ孔が形成されており、ボルト孔２４Ｂから挿通したボルト２５を雌ねじ孔に螺合することで基板２１に装着ブラケット２４が固定される。
【００１５】
上記ボルト孔２４Ｂは、放射配置された各駆動シリンダ２０の中心（放射中心）位置Ｘを中心とした円弧状の長孔に形成され、他方、装着ブラケット２４は、基板２１上の放射中心位置Ｘに立設したセンターピン２６に連結バー２４Ｃを介して水平方向変位可能（回動可能）に支持されている。
このため、装着ブラケット２４は、ボルト孔２４Ｂの長さの範囲での位置調整が可能であり、位置調整によって各駆動シリンダ２０の間隔（相対角度θ）が調整でき、これに伴う支持杆１３の揺動で引き上げ爪３の位置も調整されるようになっている。
【００１６】
このように個々の駆動シリンダ２０の位置を調整することによって、蓋受枠Ｗ内に突部Ｗ１以外の突起物がある場合であっても、この突起物と引き上げ爪３との干渉を回避することが可能となる。よって、引き上げ装置１の利用範囲が拡大し、特定の蓋受枠専用に引き上げ爪３を配置した引き上げ装置を新たに製作する必要もなく、コストがかからず経済的である。
また、各駆動シリンダ２０は、センターピン２６によって支持されているので、位置調整を行ったとしても放射方向に向いた姿勢は維持される。このため、引き上げ爪３を確実に放射方向に出退移動することができ、引き上げ爪３が傾いて突部Ｗ１に係合されてしまうようなことが防止される。
【００１７】
等間隔に配置された標準の状態（図３の実線位置）からの駆動シリンダ２０の最大調整角度αは、左右両側にそれぞれ５°〜１０°程度とするのが好ましい。これは、上記範囲より大きく設定したとすれば、駆動シリンダ２０の位置調整による支持杆１３の揺動で、支持部材１４の球面台１４Ｂに対する球面受け座１４Ａの受圧面積が大きく減少してまい、支持部分における面圧が増大するためである。
なお、本実施形態では、上記のような球面受け座１４Ａの受圧面積の減少を可及的に防止するため、昇降枠１２に対する球面受け座１４Ａの位置をも調整可能に構成している。
【００１８】
具体的には、球面受け座１４Ａは、そのフランジ部分がボルト２８によって台板部２７に固定されており、台板部２７に形成したボルト挿通孔２７Ａは、駆動シリンダ２０の放射中心位置Ｘを中心とした円弧状の長孔に形成されている。したがって、ボルト挿通孔２７Ａの範囲で球面受け座１４Ａを放射中心位置Ｘを中心として周方向に位置調整でき、かかる調整により球面受け座１４Ａによる受圧面積を最大に確保する（標準状態に戻す）ことが可能となっている。
また、支持部材１４の位置を調整した場合、昇降枠１２に対する支持杆１３の位置も変わることとなるが、この際、支持杆１３の揺動範囲を確保するようにするため、昇降枠１２（台板部２７）には、支持杆１３が挿通する貫通孔２９が長孔状に形成されている。
【００１９】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、上記実施形態においては、全ての駆動シリンダ２０を位置調整自在として設けているが、少なくとも１つ（１又は２）の駆動シリンダ２０を位置調整自在とすることによって、他の駆動シリンダ２０との相対間隔（角度）を変更できる。
また、上記実施形態においては、支持杆１３の下部に引き上げ爪３と駆動シリンダ２０とをそれぞれ連結したものとなっているが、支持杆１３の下端部に基板２１を連結し、引き上げ爪３を駆動シリンダ２０に直接的に取り付けた構成であってもよい。
【００２０】
駆動シリンダ２０としては、エアシリンダ、機械式シリンダ等を利用することができ、駆動シリンダ２０、支持杆１３、引き上げ爪３の数量は、適宜変更可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、駆動シリンダを調整可能とすることによって蓋受枠内の障害物と引き上げ爪との干渉を防止し、適切に引き上げ爪を蓋受枠に係合できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる引き上げ装置の全体正面図である。
【図２】同引き上げ装置の全体平面図である。
【図３】駆動シリンダの平面図である。
【図４】駆動シリンダの側面図である。
【図５】（ａ）は、支持部材の平面図、（ｂ）は、支持部材の正面断面図である。
【符号の説明】
１      引き上げ装置
３      引き上げ爪
１３      支持杆
１４      支持部材
１４Ａ      球面受け座
２０      駆動シリンダ
２１      基板
２６      センターピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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