(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
採暖具本体に配設された複数のヒータと、前記採暖具本体の温度を検出する温度検出手段と、前記採暖具本体の温度を所望の温度に設定する温度設定手段と、複数の前記ヒータへの通電を制御する温度制御手段と、複数の前記ヒータへの通電時間を計測するタイマ手段とを備え、前記温度制御手段は前記温度検出手段での温度検出信号と前記温度設定手段の温度設定信号との比較により検出温度が設定温度以上となったとき、または、前記タイマ手段により計測した通電時間が所定値以上となったときは温度制御対象のヒータを順次切り換え、前記タイマ手段により計測される通電時間の所定値は、前記ヒータ通電開始から一定時間後または、本体温度が一定温度到達後に他の所定値に切り換える構成とした面状採暖具。
【請求項２】
複数のヒータの通電切換時にフリッカが起きない一定時間の複数のヒータを同時に通電する期間、または、複数のヒータをともに通電しない期間を設ける通電切換手段を備えた請求項１記載の面状採暖具。
【請求項３】
複数のヒータを同時に通電する期間または複数のヒータをともに通電しない期間を０．５秒以上３０秒以内とした請求項２記載の面状採暖具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気カーペット、電気毛布、床暖房等の面状採暖具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の面状採暖具について説明する。図１１は従来例のブロック図、図１２はヒータ１と温度検知線２の配設を示す図である。図１２のように、ヒータ１とヒータ１の近傍に温度検知線２が電気カーペット本体の暖房面積を複数に分割するように配設されている。
【０００３】
この温度検知線２とヒータ１が別々に配線されている方式を二線式と呼ぶ。ヒータ１の発熱により、電気カーペットの本体の温度が変化すると、感温材３のインピーダンスが変化する。感温材３のインピーダンスが変化することで温度検知線２に流れる電流が変化し、この電流を温度検出信号として取り出して温度検出を行う。４はヒータ１への通電を行うリレーである。温度設定手段５は可変抵抗器やプッシュスイッチ等を用いて使用者から好みの温度を設定され、これを温度設定信号として比較手段６に入力している。比較手段６では、温度検知線２を介して温度検出手段７にて検出された温度検出信号と温度設定信号を比較して、温度制御手段８に入力し、温度制御手段８にてリレー４をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【０００４】
また、例として２面ヒータの場合を説明すると、２本のヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御する技術として、同時にＯＮ／ＯＦＦする場合と、交互にＯＮ／ＯＦＦする場合がある。これは、仮に一本のヒータのワット数が４００Ｗとして、同時にＯＮ／ＯＦＦしたときは、ＯＮ時に４００Ｗ＋４００Ｗの計８００Ｗが、ＯＦＦ時に０ワットが繰り返されることになる。交流電源の電圧を１００Ｖとすると、電気カーペット一台あたり最大約８Ａの商用電源契約容量が必要となる。近年の一般家庭の契約容量は３０Ａ〜５０Ａと大きくなってきているが、電気カーペット以外の電化製品の消費電力も大きくなってきており、電気こたつやエアコン等と電気カーペットを同時に使われたときなど契約容量を越えてしまい、ブレーカがダウンしてしまうことがある。
【０００５】
それに比べ、特開昭６２−１９０３３０号公報や、特公平７−１０７６５４号公報に示されているように、複数のヒータを交互にＯＮ／ＯＦＦさせた場合では、どのタイミングでも４００Ｗのみが通電されるため、ブレーカダウンする割合を低下させ、他の消費電力が大きい機器と併用が可能となってきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では次のような課題があった。
【０００７】
（１）温度検知線とヒータが別々に配線されている二線式の場合は、ヒータと温度検知線との間にはフェルトを介しており、二線式の場合はヒータや温度検知線の線径以下にはヒータと温度検知線の距離を構造上狭くすることはできない。
【０００８】
図１３に示すように、ヒータの発熱がフェルトを介して温度検知線に熱伝導されるまでには一定時間を要する。このため、少なくとも、この一定時間の間はヒータのＯＮもしくはＯＦＦを継続しなければならない。
【０００９】
二線式の場合、ヒータと温度検知線が離れているので温度を検出するには長い検出時間が必要となり、ヒータの必要最低限のＯＮ時間、ＯＦＦ時間が長くなる。複数のヒータを順次温度制御するものにおいては、一本のヒータのＯＮ時間を長くとると、他のヒータのＯＦＦ時間が長くなる。このとき、ＯＦＦしている通電面は表面温度が低下してしまい、表面温度のディファレンシャルが大きくなり、使用者に対して不快感を生じさせるという課題を有していた。
【００１０】
（２）特公平７−１０７６５４号公報に示される従来の技術を図１４にて説明する。図１４（ａ）はヒータが２本ある面状採暖具の交互通電の動作説明図であり、タイマ手段の所定時間（図１４（ａ）に示すα）が経過する前に設定温度に到達したときにはタイマ手段の所定時間経過に優先して他のヒータへの通電制御へ順次切り替えている。
【００１１】
図１４（ｂ）は他の暖房機器を使用しているときや春先のような室温が高い状況下での面状採暖具の交互通電の説明図であり、所定時間内に設定温度に到達してしまう（図１４（ｂ）に示すβ）ことが発生する。
【００１２】
このとき、ヒータＡ及びＢへの通電を制御しているリレ−等の素子のＯＮ／ＯＦＦ時間は設定温度に到達するまでの時間（β）となり、リレ−のＯＮ／ＯＦＦ回数が増加してしまう。この結果、リレーの接点の転移現象によりリレー寿命が短くなるなどの問題があった。
【００１３】
特開昭６２−１９０３３０号公報に示される従来の技術では、ヒータのＯＮ／ＯＦＦ信号が出るとタイミング回路により二つのヒータのＯＮサイクル時間（一定時間）を分割し、前半に一つのヒータ（例えばヒータＡ）の通電制御を行い、他方のヒータ（例えばヒータＢ）はＯＦＦを維持する。後半はヒータＢの通電制御を行い、ヒータＡはＯＦＦを維持する。室温が比較的高い環境下では、ヒータのＯＮ／ＯＦＦ信号は出ないため、ヒータＡ／Ｂは共にＯＦＦし、電気カーペットの温度が低下することでヒータＯＮ／ＯＦＦ信号が出てヒータへの通電制御を行う。
【００１４】
このときには前半に通電制御を行うのはヒータＡであり、この間はヒータＢはＯＦＦである。これはヒータＢがＯＮすべき温度にまで低下していてもヒータＡの通電制御時間中であるためヒータＢへは通電できないことであり、ヒータＡとヒータＢの温度差が発生し、使用者にとって不快なものとなるという課題を有していた。
【００１５】
（３）また、使用者にとって快適で、使い勝手が良いものを提供すると言う社会的要請に応えるために、電気カーペット全体の温度を平均的に、かつ、設定温度にまで素早く表面温度を立ち上げることが必要であるが、交互通電制御時にはヒータへの通電制御時間を短くして、ヒータ切り替えをすばやく行わなければヒータの温度差が発生してしまうという課題を有していた。さらに、この時にはヒータへの通電を行うリレ−のＯＮ／ＯＦＦ頻度が多くなり、リレ−の接点溶着をまねく恐れがあった。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、採暖具本体に配設された複数のヒータと、採暖具の温度を検出するヒータと一体構成された温度検出手段と、複数のヒータを順次温度制御する構成としたものである。
【００１７】
上記発明によれば、温度検出手段はヒータと一体構成されているため、ヒータの発熱の熱伝達時間が短く、温度検出を短時間で行うことができる。複数のヒータを交互に通電しているときは一方のヒータがＯＮしているときには他方のヒータはＯＦＦしている。この一方のヒータのＯＮ時間が短いことは、反対に他方のヒータのＯＦＦ時間が短いことであり、すばやく次のヒータへ切り替えることができる。すなわち二線式の温度検出に要する長い時間、他方のヒータが無駄にＯＦＦしている時間をなくすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は上記課題を解決するために、採暖具本体に配設された複数のヒータと、採暖具本体の温度を検出する温度検出手段と、採暖具本体の温度を所望の温度に設定する温度設定手段と、複数のヒータへの通電を制御する温度制御手段と、の前記ヒータへの通電時間を計測するタイマ手段とを備え、温度制御手段は温度検出手段での温度検出信号と温度設定手段の温度設定信号との比較により検出温度が設定温度以上となったとき、または、タイマ手段により計測した通電時間が所定値以上となったときは温度制御対象のヒータを順次切り換え、タイマ手段により計測される通電時間の所定値は、ヒータ通電開始から一定時間後または、本体温度が一定温度到達後に他の所定値に切り換えるものである。
【００１９】
したがって、ヒータの通電開始から一定時間後、または、本体温度が一定温度に到達後には、電気カーペットの温度は十分上昇しており、このときにヒータへの通電時間を長く変更することで、ヒータへの通電を行うリレ−のＯＮ／ＯＦＦ頻度を低下させ、リレ−の接点寿命を延ばすことができる。
【００２０】
また、電気カーペットの温度が低いときには素早く設定温度にまで立ち上げることが必要であるが、表面温度が十分上昇しているときにはヒータＡの通電時間を長くして、ヒータＢのＯＦＦ時間が長くなったとしても、使用者は既に暖感覚を得ているため使用上の支障はない。
【００２１】
さらに、複数のヒータの通電切換時にフリッカが起きない一定時間の複数のヒータを同時に通電する期間、または、複数のヒータをともに通電しない期間を設ける通電切換手段を備えたものである。そして、複数のヒータを同時に通電する期間または複数のヒータをともに通電しない期間を０．５秒以上３０秒以内とした。
【００２２】
以下、本発明の実施例の前に参考実施例について図面とともに説明する。
【００２３】
（参考実施例１）
図１において、ヒータ１と温度検知線２は温度によりインピーダンスが変化する感温材３をはさんで感温ヒータ線９を構成している。図２はその感温ヒータ線９の構成図である。温度検知線２の外側にポリアミドを主成分とした感温材３を被覆し、さらにその外側にヒータ１をスパイラル状に巻き付け、さらにその外側を塩化ビニールで被覆して構成している。この感温ヒータ線９を図３に示すように電気カーペット本体に配線している。
【００２４】
本参考実施例では採暖具を２分割し、コントローラ側をＡ面、他方をＢ面と呼ぶ。温度制御についてはＡ／Ｂ面ともに同一制御であるため、あえてＡ／Ｂ面の区別はせずに説明を行うものとする。
【００２５】
ヒータ１の発熱により、電気カーペット本体の温度が変化すると、感温材３のインピーダンスが変化し、温度検知線２からヒータ１へ流れる電流が変化する。この電流変化を温度信号として取り出して温度検出手段７にて温度検出を行う。
【００２６】
温度検出信号とヒータ温度の特性を図４に示す。リレー４がＯＮしている場合にはヒータ温度の上昇につれ感温材３のインピーダンスが小さくなるため電流が大きくなり温度検出信号は小さくなる（図４ｄ）。
【００２７】
温度設定信号よりも温度検出信号が小さくなったときに比較手段６から温度制御手段８へ設定温度到達の信号が入力されて、リレー４がＯＦＦする。図１のようなブロック構成の場合、リレー４がＯＦＦ状態時には電流が流れないため温度検出手段の検出信号はＨｉ電圧一定となる（図４ａ矢印）。
【００２８】
リレーＯＦＦ時はＯＦＦタイマ（図示せず）によって一定時間ＯＦＦが継続される（図４ｂ）。ＯＦＦタイマが一定時間（例えば１．５分）経過するとリレー４をＯＮし、再び温度制御を開始する（図４ｃ）。
【００２９】
温度設定手段５は可変抵抗器やプッシュスイッチ等を用いて使用者から好みの温度を設定され、これを温度設定温度として比較手段６に入力している。
【００３０】
本参考実施例では電力制御素子としてリレー４を用いているが、サイリスタやトライアックなどのスイッチング素子を用いてもよい。
【００３１】
本参考実施例では感温ヒータ線を採用したいわゆる一線式の方式を採用しており、発熱体の温度を検出しているため温度検出の反応が早く、温度の変化幅が大きい。
【００３２】
これは温度検出が短時間で精度良く検出できることであり、リレー４のＯＮ時間を短く設定できる。ブレーカダウン防止等に用いられてる交互通電制御中にはリレ−４のＯＮ時間が短く設定できることは、リレ−４’のＯＦＦ時間を短く設定できることであり、ヒータのディファレンシャルを小さく、快適な表面温度を保つことができる。
【００３３】
（参考実施例２）
本発明の参考実施例２について図５，６を用いて説明する。
【００３４】
なお、図５において図１と同一番号のものは同一作用を有する構成であり、詳細な説明は参考実施例１のものを援用する。
【００３５】
また、図６は交互通電時のＯＦＦタイマとＯＮminタイマ、ＯＮmaxタイマによるヒータの動作を示すものである。
【００３６】
タイマ手段１０はヒータＡまたはヒータＢのＯＮ開始時点からカウントを開始する。温度検出手段７と温度設定手段５を比較手段６にて比較した結果、設定温度に到達しない状態でタイマ手段１０のカウント値が一定時間（例えば１．５分。図６のＯＮmaxタイマ）経過したときにはヒータＢへ温度制御を切り替える。ヒータ切り替え時に、タイマ手段１０のカウント値を０に初期化してヒータＢをＯＮする。
【００３７】
ヒータＢは一定時間（例えば１０秒。図６のＯＮminタイマ）は比較手段６の結果によらず強制的にヒータのＯＮを継続する。従って、交互通電時の各ヒータのＯＮ時間としては、１０秒〜１．５分となる。この間に設定温度に到達した場合はヒータをＯＦＦし次のヒータへ切り替える。
【００３８】
各ヒータは、ＯＦＦタイマ（図示せず）を用いて、一定時間ＯＦＦを継続する（例えば１．５分。図６のＯＦＦタイマ）。電気カーペットへの通電を行う電源スイッチ（図示せず）を操作するとヒータＡから通電を開始する。通電開始時はＯＮminタイマ経過までＯＮを継続し、ＯＮminタイマ経過時点から温度比較を行う。設定温度に到達したか、または、ＯＮmaxタイマが経過した時点でヒータＡをＯＦＦし、ヒータＢへ温度制御を切り替える。ヒータＢはヒータＡ同様にＯＮminタイマ経過までＯＮを継続し、その後設定温度到達またはＯＮmaxタイマ経過後にヒータＢをＯＦＦする。
【００３９】
次に、交互通電時のヒータ切替時の動作について説明する。ヒータＡが設定温度に到達した時点で、ヒータＢのＯＦＦタイマが経過していればヒータＢへの切り替えを行う。ヒータＢのＯＦＦ時間１．５分が経過していなければヒータＡはＯＦＦし、ヒータＢもＯＦＦを継続する。ヒータＢのＯＦＦ時間１．５分が経過した時点でヒータＢをＯＮして通電制御を行う。
【００４０】
また、ヒータＡのＯＮmax経過時には既にヒータＢのＯＦＦ時間は経過しているため、
ヒータＡはＯＦＦし、直ちにヒータＢへの切り替えを行う。
【００４１】
このように、ＯＮminタイマ中は検出温度によらず強制的にヒータをＯＮするため、室温が比較的高い状態でも、ヒータＯＦＦ時の電気カーペット本体温度低下度合いは少なくなり、交互通電時にヒータＡ通電期間によるヒータＢの温度低下を低減し、ヒータＡとヒータＢの温度差を小さくすることができる。
【００４２】
以上の参考実施例をふまえ本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００４３】
【実施例】
（実施例１）
図７は実施例１を示し、図１と同一番号のものは同一作用を有する構成であり、詳細な説明は参考実施例１のものを援用する。
【００４４】
各ヒータの温度制御としては参考実施例１、２と同様の温度制御を行う。１１はヒータのＯＮ時間を規定するＯＮminタイマ、ＯＮmaxタイマの規定値を切り替える規定値切替手段である。
【００４５】
図８に示すように電源スイッチ（図示せず）を操作した時点から一定時間（例えば１５分）経過、または、各ヒータの温度が設定温度（例えば３５℃）に到達した時点で温度制御手段８に入力されているタイマ手段１０のＯＮmaxタイマのタイムアップ規定値を１．５分から３分へ切り替える。
【００４６】
電源スイッチ操作直後や各ヒータの温度が比較的低いときにはヒータＡとヒータＢの温度差を小さくし、電気カーペット本体の立ち上がりをすばやく行うためにＯＮmaxタイマのタイムアップ規定値を短く設定する必要があった。
【００４７】
すなわち、ヒータＡが通電中でＯＮmaxタイマが経過するか設定温度に到達するまではヒータＢはＯＦＦであるため、表面温度は上昇せず、ヒータＡとヒータＢの温度差が大きくなってしまう。よって、立ち上がり時にはＯＮmaxタイマを１．５分と比較的短く設定する必要があった。
【００４８】
しかしながら、通電開始から１５分後や設定温度３５℃到達時には既に電気カーペット本体は十分暖まっているためＯＮmaxタイマを３分と長くしたとしても使用者にヒータＡとヒータＢの温度差は不快ではなくなり、また、リレーの寿命を延ばすことができる。
【００４９】
このように、通電開始から一定時間後、または、設定温度到達後にＯＮmaxタイマの規定値を１．５分から３分と長い方向に切り替えることによりリレーの寿命を延ばし、部品故障の少ない安全性の高い電気カーペットを供給することができる。
【００５０】
（実施例２）
図９は実施例２を示し、図１と同一番号のものは同一作用を有する構成であり、詳細な説明は参考実施例１のものを援用する。
【００５１】
各ヒータの温度制御としては参考実施例１、２と同様の温度制御を行う。１２は通電切換手段で、交互通電時にヒータＡとヒータＢの切換の際に一定時間ヒータＡとヒータＢが同時にＯＮしている期間を設けたり、逆にヒータＡとヒータＢが同時にＯＦＦしている期間を設けている。
【００５２】
ヒータＡとヒータＢが同時にＯＮしている期間について図１０を用いて説明する。図１０のヒータの通電切換時にＯＮを重ねた場合に示すように、交互通電時に、ヒータＡが通電していて、ヒータＡがＯＮmaxタイマ経過するか、または、設定温度到達した時点で、ヒータＢのＯＦＦ時間が経過していれば、ヒータＡはＯＮのままでヒータＢをＯＮする。
この時にフリッカタイマ（図示せず）にてカウントを開始し、フリッカタイマが一定時間（例えば５秒）経過した時点でヒータＡをＯＦＦする。
【００５３】
また、ヒータＢからヒータＡへの切換も同様にフリッカタイマ５秒間が経過した時点でヒータＢをＯＦＦし、ヒータＡへの通電制御を行う。すなわち５秒間はヒータＡとヒータＢが同時にＯＮしている期間を設け、この期間はヒータＡとヒータＢの消費電力により電源電圧が低下し、同一コンセントからとられている照明器具は照度が低下する。
【００５４】
この照明器具の照度が短い期間ならば使用者はちらつきを感ずるが、５秒間という比較的長い期間の照度の低下ならばちらついたという感覚はない。
【００５５】
次にヒータＡとヒータＢが同時にＯＦＦしている期間について説明する。図１０のヒータの通電切換時にＯＮを重ねない場合に示すように、ヒータＡがＯＮmaxタイマ経過するか、または、設定温度到達した時点でヒータＡをＯＦＦし、フリッカタイマ（図示せず）にてカウントを開始する。フリッカタイマの５秒間が経過した時点でヒータＢのＯＦＦ時間が経過していればヒータＢをＯＮする。
【００５６】
また、ヒータＢからヒータＡへの通電の切換も同様に、ヒータＢのＯＮmaxタイマが経過するか、または、設定温度到達した時点でヒータＢをＯＦＦし、ヒータＡのＯＦＦ時間が経過していればヒータＡをＯＮする。
【００５７】
このように、ヒータＡとヒータＢが同時にＯＦＦしている期間を５秒間以上設け、この期間はヒータの消費電力はゼロであるため電源電圧が上昇する。この時には同一コンセントからとられている照明器具は照度が増加するが、５秒間という比較的長い期間ならば使用者には照明器具がちらついたという感覚はない。
【００５８】
このちらつきを感じる期間は、人や環境による差異があるが、約０．５秒〜３０秒である。本実施例２でのフリッカタイマ５秒は一例である。
【００５９】
このように、交互通電時のヒータ切換タイミングにてヒータＡとヒータＢの同時ＯＮ期間、または同時ＯＦＦ期間を設けることで、電源電圧の変動する最小時間を確保し、照明器具の照度変動を使用者に与えないことができる。
【００６０】
以上述べた参考実施例、および実施例の技術的意義を総括すれば以下次の通りである。
【００６１】
（１）温度検出手段がヒータと一体構成されているため、ヒータの発熱の熱伝達時間が短く、温度検出を短時間で行うことができる。
【００６２】
また、複数のヒータを交互に通電しているときは一方のヒータがＯＮしているときには他方のヒータはＯＦＦしている。この一方のヒータのＯＮ時間が短いことは、反対に他方のヒータのＯＦＦ時間が短いことであり、すばやく次のヒータへ切り替えることができる。すなわち二線式の温度検出に要する長い時間、他方のヒータが無駄にＯＦＦしている時間をなくすことができる。
【００６３】
（２）ヒータが一線式構成のため室温や周囲環境の影響を受けずにヒータ温度を正確に制御できる、また、非通電面の状態に影響されにくいきめ細かな快適な温度制御を行うことができる。更に、二線式と比べ配線工数が少なくでき、コントローラ内への配線数を少なくできる為、コントローラが小さくでき、安価な電気カーペットを供給することができる。
【００６４】
（３）交互通電制御の場合、ヒータ切り替え時に強制的に一定時間ヒータをＯＮすることで、室温が比較的高いときに一方のヒータ（ヒータＡ）がＯＮすべき温度にまで低下していても他方のヒータ（ヒータＢ）の通電制御時間中であるためヒータＢへは通電できず、ヒータＢの温度の低下を低減することができる。
【００６５】
（４）ヒータの通電開始から一定時間後、または、本体温度が一定温度に到達後にヒータへの通電時間を長く変更することで、ヒータへの通電を行うリレ−のＯＮ／ＯＦＦ頻度を低下させ、リレ−の接点寿命を延ばすことができる。
【００６６】
（５）ヒータの通電切り替え時に一定の同時通電期間、または、一定の非通電期間を設けているため、ヒータのＯＮによる電源電圧の変動による照明器具のちらつきを防止することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の面状採暖具によれば、二線式の温度検出に要する長い時間、他方のヒータが無駄にＯＦＦしている時間をなくして合理的な温度制御を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考実施例１の電気カーペットのブロック図
【図２】  同参考実施例１感温ヒータ線の構成図
【図３】  同参考実施例１の電気カーペットの斜視図
【図４】  同参考実施例１の感温ヒータ線の温度特性図
【図５】  本発明の参考実施例２の電気カーペットブロック図
【図６】  （ａ）は同参考実施例２のヒータＢのＯＦＦ時間経過後にヒータＡがＯＦＦした場合のヒータ制御の説明図、（ｂ）は同ヒータＢのＯＦＦ時間経過前にヒータＡがＯＦＦした場合のヒータ制御の説明図
【図７】  本発明の実施例１の電気カーペットブロック図
【図８】  同実施例１の規定値切換手段の動作説明図
【図９】  本発明の実施例２の電気カーペットブロック図
【図１０】  （ａ）は本発明の実施例２のヒータの通電切換時にＯＮを重ねた場合のヒータ切換動作説明図、（ｂ）は同ヒータの通電切換時にＯＮを重ねない場合のヒータ切換動作説明図
【図１１】  従来の電気カーペットのブロック図
【図１２】  従来の電気カーペットの斜視図
【図１３】  ヒータと温度検知線の距離と熱伝達時間特性図
【図１４】  （ａ）は従来の交互通電時のヒータ制御動作説明図、（ｂ）は室温が高いときの従来の交互通電時のヒータ制御動作説明図
【符号の説明】
１  ヒータ
２  温度検知線
３  感温材
４  リレー
５  温度設定手段
６  比較手段
７  温度検出手段
８  温度制御手段
９  感温ヒータ線
１０  タイマ手段
１１  規定値切換手段
１２  通電切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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