(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を搬送する搬送機構を有する主フレーム上に育苗作業装置を搭載し、この主フレームの作業終端側端部に連結される延長台を備え、主フレームの作業終端側端部に支持部材を立設し、延長台の主フレームへの連結側に、枢支軸を設けると共に該枢支軸近傍に係合部を形成し、
前記支持部材に、上方に行くに従って育苗作業装置側に移行する傾斜方向に長い長孔とされていて該長孔の長手方向に沿う方向に移動可能に枢支軸を支持する軸孔を形成すると共に、この軸孔の上方側で且つ該軸孔の長手方向延長線上に位置する被係合部を形成し、
延長台を枢支軸回りに上方回動しながら持ち上げて係合部を被係合部に対向させた後、該延長台を下げて枢支軸を軸孔に沿って下降させると共に係合部を被係合部に係合させることにより、延長台を育苗作業装置側に傾倒する折畳み姿勢に保持可能に構成しており、
前記支持部材は育苗箱の搬送経路を挟んで一対設けられており、該一対の支持部材の育苗箱搬送方向後部側に、育苗箱搬送方向後方に行くに従って育苗箱搬送経路の外側方に向けて移行するように屈曲された育苗箱の案内部を設けていることを特徴とする育苗箱搬送装置。
【請求項２】
前記延長台の、育苗箱搬送方向前端側の端末に箱落下防止台を支軸を介して枢支連結し、該箱落下防止台を前記支軸回りに回動させることにより延長台の上側に折畳み可能とし、この箱落下防止台を延長台の上側に折畳んだ状態で、延長台を枢支軸回りに上方回動して折畳むことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱搬送装置。
【請求項３】
育苗作業装置は播種装置及び土入れ装置を備え、延長台を箱落下防止台と共に折り畳んだ姿勢で該延長台の上端高さを播種装置及び土入れ装置の上端と略同等に設定していると共に箱落下防止台の上端位置を延長台の上端高さより低い位置に設定していることを特徴とする請求項２に記載の育苗箱搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、育苗箱を搬送しながら播種、土入れ等を行うための育苗箱搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術においては、主フレームに育苗箱を搬送する搬送機構を装備し、その搬送機構に跨るように播種装置及び土入れ装置を搭載し、主フレームの始端から育苗箱を搬送しながら、土入れ、播種作業等を行う。
前記従来技術は、主フレームは運搬・格納等を容易にするために必要最小限の長さに設定し、作業時に必要な箱載置部は、主フレームに延長台を連結して確保するようになっている。
【０００３】
この延長台は主フレームに対して折畳み可能に連結されているが、折畳み姿勢の延長台を主フレームに設けたフックで掛止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、折畳み姿勢の延長台をフックで掛止しているので、フックが必要であると共に掛止状態を確保し難い。また、フックが掛止した状態で延長台の折畳み姿勢は育苗作業装置から離れる方向に傾倒することになり、容易な運搬、コンパクトな格納は達成し難くなっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした育苗箱搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、延長台を折畳むときに、延長台の係合部を主フレームの被係合部に持ち上げながら係合し、下げることで抜け止めをするように構成することにより、フック等が不要で、折畳み状態を確実に確保でき、かつ運搬・格納等を容易にできるようにした育苗箱搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段は、育苗箱２を搬送する搬送機構３を有する主フレーム４上に育苗作業装置５を搭載し、この主フレーム４の作業終端側端部に連結される延長台７を備え、主フレーム４の作業終端側端部に支持部材３４を立設し、延長台７の主フレーム４への連結側に、枢支軸６を設けると共に該枢支軸６近傍に係合部８を形成し、
前記支持部材３４に、上方に行くに従って育苗作業装置５側に移行する傾斜方向に長い長孔とされていて該長孔の長手方向に沿う方向に移動可能に枢支軸６を支持する軸孔９を形成すると共に、この軸孔９の上方側で且つ該軸孔９の長手方向延長線上に位置する被係合部１０を形成し、
延長台７を枢支軸６回りに上方回動しながら持ち上げて係合部８を被係合部１０に対向させた後、該延長台７を下げて枢支軸６を軸孔９に沿って下降させると共に係合部８を被係合部１０に係合させることにより、延長台７を育苗作業装置５側に傾倒する折畳み姿勢に保持可能に構成しており、
前記支持部材３４は育苗箱２の搬送経路を挟んで一対設けられており、該一対の支持部材３４の育苗箱搬送方向後部側に、育苗箱搬送方向後方に行くに従って育苗箱搬送経路の外側方に向けて移行するように屈曲された育苗箱２の案内部３４ａを設けていることである。
【０００７】
これによって、延長台７を枢支軸６回りに上方回動しながら持ち上げて、係合部８を被係合部１０に係合させると、延長台７は育苗作業装置５側に傾倒した状態で折畳み姿勢となり、折畳みが容易でかつその状態が確実に確保され、コンパクトにもなる。
また、前記延長台７の、育苗箱搬送方向前端側の端末に箱落下防止台１１を支軸３７を介して枢支連結し、該箱落下防止台１１を前記支軸３７回りに回動させることにより延長台７の上側に折畳み可能とし、この箱落下防止台１１を延長台７の上側に折畳んだ状態で、延長台７を枢支軸６回りに上方回動して折畳むように構成してもよい。
【０００８】
これによって、箱落下防止台１１で育苗箱２を載置可能な部分を拡大でき、箱落下防止台１１を備えていても、折畳むことによって運搬・格納等を容易にできる。
また、育苗作業装置５は播種装置５Ａ及び土入れ装置５Ｂを備え、延長台７を箱落下防止台１１と共に折り畳んだ姿勢で該延長台７の上端高さを播種装置５Ａ及び土入れ装置５Ｂの上端と略同等に設定していると共に箱落下防止台１１の上端位置を延長台７の上端高さより低い位置に設定しているのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５において、１は育苗用播種機で、搬送機構３を有する主フレーム４上に播種装置５Ａ及び土入れ装置５Ｂ等の育苗作業装置５を搭載しており、搬送機構３で育苗箱２を搬送してながら、床土入れ工程、播種工程、覆土工程等を、単独で又は組み合わせて連続して行うことができるようになっている。
前記主フレーム４は、左右一対の型鋼を連結杆で連結し、前後（終始）の脚部１３に車輪を進退自在に設け、設置及び運搬可能に構成されている。
【００１０】
搬送機構３は、主フレーム４に支持された駆動軸１４及び前後回転軸１５Ｆ，１５Ｒにプーリを設け、それらのプーリ間にベルト１６を巻き掛け、播種装置５Ａ内に設けたモータ１７からの動力でベルト１６を駆動し、その上に載置される育苗箱２を搬送するものである。前記前後回転軸１５Ｆ，１５Ｒはベルト１６のテンション調整のために位置調整自在になっている。
播種装置５Ａは、機枠１８内に播種ロール１９、回転ブラシ２０，種子ホッパ２１等を備え、前記駆動軸１４からの駆動力で播種ロール１９を回転し、種子ホッパ２１から取り出した種子を回転ブラシ２０で量制御しながら、育苗箱２に点播、条播、ばらまき等を行う。
【００１１】
土入れ装置５Ｂは、機枠２５内に搬送機構３から動力が伝達されるベルトコンベヤ２６を設け、土ホッパ２７内の土をベルトコンベヤ２６に載せて、下方を移動する育苗箱２内に供給する。この土入れ装置５Ｂは、播種工程の前では床土入れ作業に使用し、播種工程の後では覆土入れ作業に使用される。
前記育苗作業装置５の播種装置５Ａと土入れ装置５Ｂの川下側には、断面Ｌ字状の部材を横軸回り揺動自在に支持した押さえ手段２８が設けられており、この押さえ手段２８は、播種時、土入れ時に、育苗箱２の上面と当接してそれがガタ付かないようにしている。
【００１２】
主フレーム４の前後端部にはそれぞれ枢支軸６を介して延長台７が連結され、作業終端側（前側）の延長台７の端末にはさらに箱落下防止台１１が連結されている。これらは搬送機構３及び主フレーム４等と相俟って、育苗箱搬送装置を構成している。
前記延長台７は、縦板部７ａと横板部７ｂとを有してＴ字形状に形成した左右部材を前後２本の連結杆３１で連結し、各連結杆３１に育苗箱２搬送用のコロ３２を回転自在に設けて構成されており、水平状態で前記横板部７ｂが主フレーム４の上面に当接し、主フレーム４の延長状態になって、搬送機構３から搬送されてくる育苗箱２を受持することができる。
【００１３】
この延長台７は、枢支軸６を中心に上方向に回動自在であって、主フレーム４の上側へ折畳むことができる。前後各延長台７の枢支軸６近傍にピンを突出して係合部８が形成されている。
前記主フレーム４の終始端部上面には、それぞれ左右一対の矩形板状の支持部材３４が立設状にボルト固定又は固着されている。主フレーム４終端側の支持部材３４は、その始端側が外側に屈曲されていて育苗箱２の案内部３４ａとなっており、終端側に軸孔９と被係合部１０とが形成されている。
【００１４】
主フレーム４始端側の支持部材３４は、育苗箱案内部はなくともよく、始端側に軸孔９と被係合部１０とが形成されており、その機能及び延長台７との関係は、終端側のものと略同一である。
図１〜３は、主フレーム４の終端側の延長台７及び支持部材３４を示している。
前記軸孔９は枢支軸６を支持しており、枢支軸６の僅少上下動を許容できるように略上下方向に長いの長孔となっている。
【００１５】
被係合部１０は支持部材３４の終端側上面に凹部を設けることにより形成されており、軸孔９よりも若干始端側に位置している。この被係合部１０は、各延長台７を枢支軸６回りに上方回動しながら持ち上げることによって係合部８が係合可能でかつ下げることによって抜け止めが可能になっている。
前記被係合部１０と前記軸孔９とを通る中心線Ｘは、上側が育苗作業装置５に近づくように傾倒しており、前記係合部８が被係合部１０と係合した折畳み姿勢での延長台７は、持ち上げた端部が播種装置５Ａ及び土入れ装置５Ｂ側に近くなるように若干傾倒しており、また、そのときの上端高さＨを播種装置５Ａ及び土入れ装置５Ｂの上端と略同等になるように、延長台７の前後長さが設定されている。
【００１６】
従って、延長台７を図２（Ａ）の延長作業状態から折畳む時、延長台７の終端（前端）を持ち上げて枢支軸６を中心に回動し、回動しながら枢支軸６を軸孔９内で持ち上げと、係合部８は被係合部１０の前側の凸部を乗り越えて凹部に対向し（図２のＢ状態）、その状態から延長台７を下げると、係合部８は被係合部１０内に嵌り込んで抜け止め状態になり、前後方向及び下方向にガタ付のない状態に保持される（図２のＣ状態）。
延長台７の使用のためのセッティングは、前述とは逆に、図２（Ｃ）の傾斜格納状態から延長台７を持ち上げ、枢支軸６を中心に下向きに回動することにより、延長作業状態へ簡単かつ容易に変更できる。
【００１７】
主フレーム４始端側の延長台７も終端側の延長台７と同様に操作でき、傾斜格納状態では、その始端（自由端）側が育苗作業装置５側に傾倒した姿勢に保持される。
箱落下防止台１１は左右一対のＬ字状部材を連結杆３６で連結し、支軸３７を介して延長台７の端部に枢支連結したものであり、水平状態で延長台７の前記横板部７ｂに当接して、延長台７の延長上に配置される。前記連結杆３６は育苗箱２を受持可能になっている。
【００１８】
この箱落下防止台１１にはリミットスイッチ等の検出手段３８が設けられており、連結杆３６の近傍に設けた接触片３９に育苗箱２が当接すると、その育苗箱２が箱落下防止台１１上から落下するのを防止するために、モータ１７を停止して、搬送機構３による育苗箱搬送を停止する。
前記箱落下防止台１１は、支軸３７回りに持ち上げながら回動し、延長台７の上側に２つ折りになるように折畳むことができ、その箱落下防止台１１を折畳んだ状態で、延長台７を立ち上げるように折畳むことにより、箱落下防止台１１は延長台７と育苗作業装置５との間に配置され、上端高さＨから突出することもなく、延長台７と箱落下防止台１１とはコンパクトな格納状態になる。
【００１９】
図６は延長台７の支持構造の他の形態を示しており、左右一対の支持部材３４に形成した軸孔９及び被係合部１０は、側面視略Ｌ字状に形成されており、両者の縦方向部分は前後位置が略一致していて、軸孔９の前端（終端側）は被係合部１０の縦方向部分より前側に位置している。
この形態のものの場合、延長台７を延長作業状態から折畳む時、延長台７を育苗作業装置５側へ押動しながら、その前端を持ち上げて枢支軸６を中心に回動し、回動しながら枢支軸６を軸孔９の縦方向部分内で持ち上げ、係合部８を被係合部１０の前側の凸部に乗り越えさせて凹部（縦方向部分）に対向させ、その状態から延長台７を下げると共に育苗作業装置５側に傾倒させる。
【００２０】
このとき、係合部８は被係合部１０の縦方向部分内に嵌り込んだ抜け止め状態になり、枢支軸６は軸孔９の水平方向部分の前端に係合され、前後方向及び下方向にガタ付のない状態に保持される。
延長台７の使用のためのセッティングは、前述とは逆に、図６の状態から延長台７を略垂直に姿勢変更した後に持ち上げ、その状態で下向きに回動し、延長台７が主フレーム４に載置された状態で、枢支軸６を軸孔９の縦方向部分の上端に係合させる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、育苗用播種機１は、育苗作業装置５として、主フレーム４上に床土入れ装置、潅水装置、播種装置、覆土入れ装置等を総て備えていてもよく、その内の１つでもよく、延長台７は主フレーム４の終始端のどちらか一方だけに設けていてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、延長台７を枢支軸６回りに上方回動しながら持ち上げて、係合部８を被係合部１０に係合させると、延長台７は育苗作業装置５側に傾倒した状態で折畳み姿勢にすることができ、折畳み状態が確実に確保でき、かつコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す要部の側面図である。
【図２】  延長台の折畳み動作説明図である。
【図３】  延長台及び箱落下防止台の延長作業状態の平面図である。
【図４】  育苗用播種機の全体側面図である。
【図５】  搬送機構及び播種装置を示す断面正面図である。
【図６】  延長台の支持構造の他の形態を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
１        播種機
２        育苗箱
３        搬送機構
４        主フレーム
５        育苗作業装置
５Ａ      播種装置
５Ｂ      土入れ装置
６        枢支軸
７        延長台
８        係合部
９        軸孔
１０      被係合部
１１      箱落下防止台
３４      支持部材
【図１】
0003963652.tif 000002
【図２】
0003963652.tif 000003
【図３】
0003963652.tif 000004
【図４】
0003963652.tif 000005
【図５】
0003963652.tif 000006
【図６】
0003963652.tif 000007