(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、
前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、
を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記呼出駆動手段の駆動開始から前記所用時間が経過したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
シートを積載して収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、
前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、
前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、
を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
前記呼出ステッピングモータの駆動開始から前記所要駆動パルス数だけ駆動したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記フラグの設定内容に基づき、前記シート昇降手段の上昇タイミングを制御することを特徴とする請求項１〜４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記シート収容手段にシートが積載されたことを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段が積載シートを検知した後、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置などにおける給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿テーブルに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して画像読取位置に搬送し、その画像面を読み取って画像データを取得した後、前記原稿を排出する構成を具備していた。
【０００３】
従来、この種のシート搬送装置（自動原稿搬送装置）には、原稿テーブルの一部を形成し、原稿束を載置して昇降可能な底板と、原稿束の上面に当接して最上位の原稿から取出す呼出コロ（ピックアップローラ）と、この呼出コロを昇降する上下モータとを備え、前記底板は原稿束を載置する下降位置（ホームポジション）で待機し、給紙時に給紙適正位置へと上昇する一方、前記呼出コロは分離機構から給紙される原稿の先端が所定位置を通過すると上昇し、さらに前記原稿の後端が前記所定位置を通過すると下降して、次原稿の給紙が可能となるように制御されていた。前記次原稿の給紙は、最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点（前記上下モータが駆動終了した時点）で開始していた（特開平１０−１５７８６０号公報）。
【０００４】
ここで、呼出コロを支持する呼出コロブラケットには、前記上下モータの回転軸と連結された支持軸に軸支されたカムが、前記上下モータの回転に伴って回転し、前記呼出コロブラケットと接離するように構成されている。この構成により、原稿セット時、前記上下モータの回転により前記カムが回転して呼出コロブラケットから外れると、前記呼出コロが下降する。一方、原稿束が載置された底板の上昇に伴い、前記原稿束の上面が前記呼出コロと当接してこの呼出コロが持ち上げられ、給紙適正位置で前記底板が停止するのにしたがって、前記呼出コロも停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート搬送装置では、次原稿の給紙は最短でも前記呼出コロが下降し終わった時点で開始され、下降の終了は呼出コロの上下用モータの駆動終了時点としているため、前記上下モータの駆動回転により前記カムが呼出コロブラケットから外れると前記呼出コロは自重で落下し、前記上下モータが駆動終了する前に前記原稿束の上面に当接し終わっている場合がある。この場合、次原稿の給紙は前記呼出コロが下降し終わった時点で可能であるため、前記呼出コロが下降し終わってから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの時間が無駄になる。
【０００６】
本発明は、このような問題点を改善し、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、発明者は、呼出コロ（ピックアップローラ）が下降開始してから自重で下降完了するまでの時間あるいは呼出コロ上下モータの駆動パルス数を予め計測、設定しておくことにより、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接する時点で給紙動作を開始することに想い到った。
【０００９】
呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロがが下降開始してから自重で下降完了した時点で給紙動作を開始するので、従来の技術によるもの（毎回、呼出コロ上下モータの駆動終了を待って給紙動作を開始するもの）に比べ、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【００１１】
原稿テーブルなどのシート収容手段から、原稿などのシートを給紙し始めるタイミングは、原稿テーブルにセットされた原稿の上面が確実に呼出コロと当接する時点とすることにより、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【００１２】
請求項１に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出駆動手段と、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始してからの経過時間を計測する計測手段と、を備え、前記呼出駆動手段の駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、前記計測手段の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【００１３】
原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間（後述の呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間））後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。従来の技術では、呼出コロが下降終了してから呼出コロ上下モータが駆動終了するまでの待機時間が無駄になる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記呼出駆動手段の駆動開始から前記所用時間が経過したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【００１５】
例えば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間）後に「呼出コロ下降フラグ＝１」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、シートを積載して収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容したシートの上面を所定の高さにするように前記シート収容手段を昇降するシート昇降手段と、前記収容手段に連結され、前記収容手段に収容したシートの最上位から順次呼び出す呼出手段と、前記呼出手段を昇降駆動する呼出ステッピングモータと、を備え、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御することに特徴がある。
【００１７】
前記呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔを計測する替りに、ステッピングモータのパルス数をカウントして一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後に、給紙動作などを開始することによっても、呼出コロの下降終了を確認し、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記呼出ステッピングモータの駆動開始から前記所要駆動パルス数だけ駆動したか否かを示すフラグを更新可能に設定するフラグ設定手段を備え、前記フラグの設定内容に基づき、前記呼出手段によって前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングを制御することに特徴がある。
【００１９】
前記ステッピングモータのパルス数をカウントして、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後に「呼出コロ下降フラグ＝１」を設定し、原稿を給紙し始めるタイミングなどを決定するために、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認してから給紙動作などを開始する。この呼出コロ下降フラグを使用することによって、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作を高速化することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記フラグの設定内容に基づき、前記シート昇降手段の上昇タイミングを制御することに特徴がある。
【００２１】
このように、前記呼出コロ下降フラグの設定内容（＝１）を確認して、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定するため、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などを高速化できる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項５において、前記シート収容手段にシートが積載されたことを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段が積載シートを検知した後、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降開始することに特徴がある。
【００２３】
例えば、原稿セット検知後に呼出コロの下降を開始することで、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、シート搬送装置において、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【００２５】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００２６】
請求項８に係る発明は、画像読取装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００２７】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００２８】
請求項９に係る発明は、画像形成装置において、請求項８に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００２９】
前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始することにより、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【００３１】
［第１の実施形態］
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の概略構成を示し、図２に前記複写機本体に搭載された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の呼出機構の構成を示す。
【００３２】
本実施形態の自動原稿搬送装置１は、分離ベルト９、分離コロ１０からなる分離機構に原稿５を給紙するタイミングを、特に２枚目以降の原稿給紙について、原稿テーブル６にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ（ピックアップローラ）８と当接した後、すなわち、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（呼出コロ８が下降し終わるまでの時間）が経過した後とするものである。
【００３３】
図１に示すように、自動原稿搬送装置１は、前記分離機構および呼出コロ８を含む給紙部６１と、搬送ベルト１３などからなる搬送部６２と、排紙ローラ１６などからなる排紙部６３を備える。
【００３４】
前記給紙部６１には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する原稿テーブル６、原稿テーブル６に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセンサ２１、原稿テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するための呼出コロ８、原稿テーブル６に収容された原稿５の給紙方向側を持ち上げ、呼出コロ８に最上位の原稿が当接する位置（給紙適正位置）まで上昇する底板７などを有する。
【００３５】
前記呼出コロ８は、図２に示すように、呼出ブラケット３３に軸支されており、その支持軸に連結した呼出コロ上下モータ５１の駆動で、上下動するように構成されている。一方、呼出ブラケット上下カム３２および呼出コロホームポジションフィラー３１は、駆動側を側板（図示せず）に軸受を介して保持され、非駆動側はブラケット（図示せず）により同様に軸受を介して保持されている。呼出ブラケット上下カム３２の駆動軸は、ギヤ、ベルト、プーリなどの駆動伝達機構を介して呼出コロ上下モータ５１のモータ軸に連結されている。このように、呼出ブラケット上下カム３２の駆動力は呼出コロ上下モータ５１の駆動によって得られる。なお、呼出コロ８は給紙適正位置で給紙モータ５３の駆動によって回転し、最上位の原稿から順に給紙方向へ呼び出すように構成されている。
【００３６】
ここで、呼出コロ上下モータ５１を駆動し、呼出コロホームポジションセンサ（光学式反射型センサで構成）３０が呼出コロホームポジションフィラー３１を検知した位置で、呼出コロ上下モータ５１を停止させると、呼出ブラケット上下カム３２の作用で呼出ブラケット３３が上昇し、呼出コロ８は上昇位置に到達する。この場合、呼出ブラケット上下カム３２は、図３（ａ）に示すように、呼出ブラケット３３の一部を押し下げることになる。さらに、呼出コロ８が前記上昇位置にある状態で、呼出コロ上下モータ５１を規定量駆動すると、図３（ｂ）に示すように、呼出ブラケット上下カム３２が呼出ブラケット３３から外れ、呼出ブラケット３３の呼出コロ８側は、呼出コロ８の自重によって下降し、所定の下降位置に達する。すなわち、呼出コロ８が原稿束５の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム３２が定位置で停止した状態となる。したがって、呼出コロ８の下降時（図３（ｂ）に示す）と上昇時（図３（ａ）に示す）とでは、呼出ブラケット上下カム３２は略１８０度回転した反対位置にあることとなる。これは、呼出コロ８の上下動を確実に行なうためであり、上昇／下降にかかる時間を略同一にするためでもある。なお、詳細に図示していないが、呼出コロ８が既に原稿束５の上面に当接し、かつ呼出ブラケット上下カム３２が定位置に向かって回動途中である場合がある。これは、呼出コロ上下モータ５１が駆動して呼出ブラケット上下カム３２が外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータ５１が駆動終了する前に下降終了している場合に相当する。
【００３７】
原稿持ち上げ部材（底板）７は、コントローラ４０が、各センサ１４、１５、２１、２５などから検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下モータ（ステッピングモータにて構成）５２を駆動制御することによって、昇降するものである。特に、前述のように呼出コロ８が下降動作を開始した後、規定量上昇して停止するように駆動される。
【００３８】
また、コントローラ４０の制御により、呼出コロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１、および第２搬送ローラ１２は、給紙モータ（ステッピングモータにて構成）５３にて駆動される。なお、第１搬送ローラ１１および第２搬送ローラ１２の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ検知用の第１給紙センサ１４および第２給紙センサ（光学式反射形センサにて構成）１５がある。
【００３９】
前記分離機構は、分離ベルト９と分離コロ１０で構成されている。前記分離機構で１枚ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、および搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９へ搬送されて画像情報が読み取られる。この時、原稿後端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。
【００４０】
また、前記搬送部６２の搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、コントローラ４０の制御により、搬送モータ（ステッピングモータにて構成）５４にて駆動される。さらに、搬送ベルト１３は、原稿スケール２０およびコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９と原稿、および搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００４１】
また、排紙部６３において、排紙センサ（光学式反射形センサにて構成）１８は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知するものである。一方、反転センサ（光学式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙ローラ１６は、コントローラ４０の制御により、排紙モータ（ステッピングモータにて構成）５５にて駆動される。画像の読みとりが終了し、排紙部６３に到達した原稿は排紙ローラ１６により排紙トレイ１７に排出される。
【００４２】
なお、本実施形態では、各モータ５１〜５５は各々独立に駆動可能に構成されている。また、ＡＤＦ１は、ヒンジ等からなる本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、コンタクトガラス１９上に開閉自在に搭載されている。
【００４３】
一方、本体２には、図１に示すミラー３および光源４を含む画像読取部、図示していない画像形成部などを備える。この画像読取部は、ミラー３、光源４、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータなどで構成されており、圧板モードあるいは自動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置された原稿５に、光源４からの光を照射し、副走査方向に順次移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミラーおよび結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像データ）に変換するようになっている。また、前記画像形成部は、図示していない走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなり、画像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセット（図示せず）のコピー用紙を供給し、感光体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後のコピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー像が定着された後、排紙される。
【００４４】
図４に、ＡＤＦ１の制御系のブロック図を示す。ＡＤＦ１のコントローラ４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＡＭ４２、タイマ４１などからなり、本体２のコントローラとＰＣＢ、電線などで接続されており、各種信号を相互に通信することができる。
【００４５】
コントローラ４０は、各センサ１４、１５、１８、２１、２５などからの検知信号、各モータ５１〜５５からの状態信号、および本体側コントローラとのインタフェース（ＰＣＢ、電線など）を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取開始信号など）などを入力する。
【００４６】
また、コントローラ４０は、前記各センサ１４、１５、１８、２１、２５などからの検知情報に基づく信号（原稿セット信号、原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号など）を本体２側に送信すると共に、本体２側から送信される制御信号に基づいて、各モータ５１〜５５などの駆動を制御する。例えば、コントローラ４０は、原稿セット検出後における操作部（図示せず）のスタートボタン押下により、本体２側から送信された給紙開始信号を受信入力し、呼出コロ８を下降させて原稿テーブル６上の原稿５を給紙する動作を開始するとともに、底板７を所定位置（呼出コロ８が原稿上面に当接する位置）まで上昇させる。
【００４７】
また、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、前記操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ１８通過時（あるいは、第２給紙センサ１５通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモードなどがある。
【００４８】
また、ＲＡＭ４２には、給紙センサ１４、１５の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群（図示せず）によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００４９】
一方、本体２側のコントローラ（図示せず）は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類などの各種負荷）からの状態信号、及び前記操作部からの各種信号、前記インタフェースを介してＡＤＦ１から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、読み取られた画情報信号などを受信する。また、本体２側の前記コントローラは、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や前記操作部における表示器（後述）の表示制御などを行うとともに、ＡＤＦ１に対し、動作モードを示す信号、あるいは呼出コロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号などの各種制御信号を送信し、コントローラ４０に指令して給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取速度（搬送速度）を制御する。
【００５０】
本体２側の前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、前記片面／両面モード、先出しモードなどの各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報をＲＡＭ４２の所定領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、ＡＤＦ１で、自動的に呼出コロ８を駆動回転させて給紙動作を開始し、コンタクトガラス１９上の読取位置へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【００５１】
なお、本実施形態では、各モータ５１〜５５はステッピングモータから構成されているので、例えば駆動パルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、底板７の上昇タイミング制御、呼出コロ８位置確認、給紙動作の開始タイミング制御、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行う。
【００５２】
ここで、図５を参照しながら、本実施形態における１枚目の給紙開始までの動作を説明する。
【００５３】
原稿テーブル６に原稿５が画像面上向きにセットされ、原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知して検知信号をコントローラ４０に送ると（ｓ１０１、ｓ１０２）、コントローラ４０は呼出コロ上下モータ５１を規定量駆動する。この呼出コロ上下モータ５１の駆動で、上昇位置にある呼出ブラケット３３から呼出ブラケット上下カム３２が外れ、呼出ブラケット３３は自重により下降するので、この下降動作に伴って呼出コロ８が下降開始する（ｓ１０３）。この呼出コロ８の位置に連動する、給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置センサ２７が検知しない状態（センサＯＦＦ）であれば、原稿テーブル６に載置された原稿５は、底板７に伴って上昇し、呼出コロ８に加圧される。さらに、原稿５により呼出コロ８が持ち上げられると、給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置センサ２７が検知し（センサＯＮ）、その後、底板７が規定量上昇した後、原稿給紙適正位置にて停止する（ｓ１０４〜ｓ１０７）。ここで、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置へ移動することになる。なお、前記上昇位置では、呼出コロホームポジションセンサ３０が呼出コロホームポジションフィラー３１を検知した状態にある。
【００５４】
このように、呼出コロ８が下降動作を開始してから、底板７が規定量上昇すると、給紙モータ５３の駆動で呼出コロ８が給紙方向に回転し、原稿テーブル６に載置した原稿束５の最上位（第１枚目の原稿）を給紙する。
【００５５】
次に、図６を参照しながら、本実施形態における２枚目以降の給紙開始までの動作を説明する。
【００５６】
原稿２枚目以降、呼出コロ８が、第１給紙センサ１４が先行原稿を検知したタイミングで上昇し（ｓ２０１〜ｓ２０３）、第１給紙センサ１４の先行原稿後端検知後の原稿非検知で下降するように（ｓ２０４のｙｅｓ、ｓ２０５のｙｅｓ、ｓ２０６）、コントローラ４０は呼出コロ上下モータ５１を駆動する。よって、呼出コロ８は、給紙分離後の原稿の先端が第１給紙センサ１４に到達した時点で上昇し（前記原稿は、呼出コロ８が上昇しても前記原稿を確実に搬送できる位置に到達している）、このとき、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置へ移動する。また、呼出コロ８は、給紙分離後の原稿の後端が第１給紙センサ１４を通過した時点で下降し（次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達している）、このとき、呼出ブラケット上下カム３２は、時計周りに回転して図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置へ移動する。
【００５７】
前述のように呼出コロ８が下降開始した後、コントローラ４０は、底板上下モータ５２を規定量駆動し、この底板上下モータ５２の駆動で底板７が上昇する（ｓ２０８）。ここで、給紙適正位置センサ２７が、前述のように上昇した呼出コロ８の位置を示す給紙適正位置フィラー２９を検知すると（ｓ２０９のｙｅｓ）、コントローラ４０は、さらに底板７を規定量上昇させた後（ｓ２１０）、底板上下モータ５２を駆動停止する。この後、前述のように給紙モータ５３を駆動して呼出コロ８を回転させ、給紙動作を実行することとなる。
【００５８】
また、コントローラ４０は、第１給紙センサ１４が原稿後端を検知した後、原稿テーブル６に次原稿が載置されていない場合（ｓ２０５のｎｏ）は、最終紙の給紙が終了したものと判断して、底板上下モータ５２を駆動して底板７を下降させ（ｓ２１１）、底板ホームポジションセンサ２５が底板７に付いているフィラー（図示せず）を検知すると（ｓ２１２のｙｅｓ）、底板上下モータ５２を駆動停止し、底板７の下降を停止させる（ｓ２１３）。
【００５９】
なお、一般に、給紙装置の速度仕様に応じ、呼出コロ８の下降時間を設定する必要がある。すなわち、給紙速度が高速になる程、呼出コロ８の下降時間を短縮するように設定する。例えば、前原稿の後端が第１給紙センサ１４を通過した時点で次原稿の給紙が開始可能な位置に前原稿が到達していると判断しても、次原稿の給紙動作は、呼出コロ８が下降し終わってから開始する必要がある。これは、次の理由による。まず、呼出コロ８が下降し終わる前に、呼び出しコロ８を回転させても当然原稿の搬送は行われず、また、呼出コロ８を回転させながら下降させた場合には、原稿との間でスリップが発生しやすくなり、それによる原稿の汚れや斜め搬送の可能性が高くなる。さらに、呼出コロ８をステッピングモータ（給紙モータ５３）で駆動する場合には、負荷変動による脱調のおそれもある。
【００６０】
そこで、本実施形態では、給紙装置の速度仕様に応じて呼出コロ８の下降時間を設定するとともに、後述のように、呼出コロ８が下降動作を開始してから、底板７が上昇中でも予め設定した一定時間Ｔが経過すると、給紙動作を開始するように制御する。
【００６１】
次に、図７を参照しながら、本実施形態における２枚目以降の給紙開始動作を説明する。
【００６２】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、内蔵のタイマ４１によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ４０は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ４１の計測値から、呼出コロ８が下降中であって下降開始から一定時間Ｔが経過したか否かを判断し（ｓ３０１のｙｅｓ、ｓ３０２のｙｅｓ、ｓ３０３）、下降開始から一定時間Ｔが経過すると給紙モータ５３を駆動し、呼出コロ８を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する（ｓ３０４）。こうして、呼出コロ８により原稿５は最上部より順次給紙される。給紙中、原稿テーブル６上の原稿５が減少することによって給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７は上昇し、原稿給紙位置は常に適正に保たれる。
【００６３】
本実施形態では、原稿の給紙を開始するタイミングを、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロ８が確実に下降し終わる時間）後とする。ここで、呼出コロ８が確実に下降し終わる時間Ｔは、呼出機構（呼出コロ８、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。なお、前述のように原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Ｔを変更することはない。
【００６４】
このように給紙開始タイミングを設定すると、呼出コロ上下モータ５１が回転して呼出ブラケット上下カム３２が外れた時点で呼出コロ８が自重で落下する構成において、呼出コロ上下モータ５１が駆動終了する前に呼び出しコロ８が下降し終っている場合、呼出コロ上下モータ５１の駆動終了を待つことなく、直ちに次原稿の給紙動作を開始することができるため、従来の技術に比べて高速に給紙可能となる。
【００６５】
［第２の実施形態］
図８に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置（複写機）における呼出コロ下降フラグのセット動作を示し、図９、図１０に前記呼出コロ下降フラグの参照動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図４を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離機構に原稿５を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ８の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、前述のように呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から一定時間Ｔ（呼出コロ８が下降し終わるまでの時間）が経過すると、前記呼出コロ下降フラグをコントローラ４０のＲＡＭ４２に更新可能にセットし、必要に応じて参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ８の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができる。
【００６７】
ここで、図８を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、ＡＤＦ１側で、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、１ビットの前記呼出コロ下降フラグ（１＝セット、０＝リセット）を更新可能に設定する所定領域を備えるものとする。
【００６８】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、内蔵のタイマ４１によって駆動開始後の時間を計測する。また、コントローラ４０は、前述のように原稿セットが検出された後、タイマ４１の計測値から、呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ４０１のｙｅｓ）、下降中である場合は下降開始から一定時間Ｔが経過したか否かを判断する（ｓ４０２）。そして、下降開始から一定時間Ｔが経過すると、コントローラ４０は、呼出コロ８が確実に下降し終わったと判断し、ＲＡＭ４２上で呼出コロ下降フラグをセットする（呼出コロ下降フラグ＝１に設定する）。
【００６９】
また、コントローラ４０は、前述のように呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ４０１のｙｅｓ）、上昇中である場合はＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ４０５のｙｅｓ）には、「呼出コロ下降フラグ＝０」に更新する（ｓ４０６）。
【００７０】
次に、図９を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた給紙開始タイミングの確認動作を説明する。
【００７１】
コントローラ４０は、第２枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第１給紙センサ１４が検出して給紙待ち状態にある場合（ｓ５０１のｙｅｓ、ｓ５０２のｙｅｓ）は、内蔵のＲＡＭ４２に設定した呼出コロ下降フラグを参照し（ｓ５０３）、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合は、呼出コロ８の下降開始から一定時間Ｔが経過し、呼出コロ８が確実に下降し終わったものと判断して、給紙モータ５３を駆動し、呼出コロ８を給紙方向に回転させて給紙動作を開始する（ｓ５０４）。また、詳細に図示していないが、ステップｓ５０３で「呼出コロ下降フラグ＝１」でない場合には、図８に示すセット手順で呼出コロ下降フラグを設定する。
【００７２】
なお、前記呼出コロ下降フラグの設定タイミング（呼出コロ８が確実に下降し終わる時間Ｔ）は、呼出機構（呼出コロ８、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル６上の原稿５の給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によって時間Ｔを変更することはない。
【００７３】
次に、図１０を参照しながら、前記呼出コロ下降フラグを用いた底板上昇開始タイミングの確認動作を説明する。
【００７４】
コントローラ４０は、第２枚目以降の原稿について、先行原稿の後端を第１給紙センサ１４が検出し（ｓ６０１のｙｅｓ）、原稿セットセンサ２１が原稿セットを検出している場合（ｓ６０２のｙｅｓ）は、内蔵のＲＡＭ４２に設定した呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ６０３のｙｅｓ）は、呼出コロ８の下降開始から一定時間Ｔが経過し、呼出コロ８が確実に下降し終わったものと判断する。さらに、コントローラ４０は、給紙適正位置センサ２７がＯＦＦである場合（ｓ６０４のｙｅｓ）には、底板上下モータ５２を駆動し、底板７を上昇させる（ｓ６０５）。なお、ステップｓ６０２の原稿セットは、例えば１枚目の原稿が給紙されてから、２枚目の原稿を原稿載置台にセットする手差し（ＳＡＤＦ）の場合を示す。
【００７５】
［第３の実施形態］
図１１に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置（複写機）における呼出コロ下降フラグのセット動作を示す。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１〜図４を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離機構に原稿５を給紙するタイミングを取る場合やその他、呼出コロ８の下降終了を確認するための「呼出コロ下降フラグ」を設定し、原稿テーブル６にセットした原稿の上面が所定の高さにある状態で呼出コロ（ピックアップローラ）８と当接した後、すなわち、呼出コロ８の下降開始（呼出コロ上下モータ５１の駆動開始）から呼出コロ上下モータ５１の駆動パルス数をカウントし、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）駆動後、呼出コロ下降フラグをコントローラ４０のＲＡＭ４２にセットして参照する点が相違している。この方法により、呼出コロ８の下降確認を、呼出コロ下降フラグを参照することで容易かつ無駄な時間を費やさずに行うことができ、かつ時間計測用のタイマが不要となる。
【００７７】
ここで、図１１を参照しながら、本実施形態における呼出コロ下降フラグのセット動作を説明する。なお、前述のように、コントローラ４０のＲＡＭ４２には、１ビットの前記呼出コロ下降フラグ（１＝セット、０＝リセット）を更新可能に設定可能なものとする。
【００７８】
コントローラ４０は、前述のように原稿セットを検出して呼出コロ上下モータ５１を駆動開始する際、駆動開始後のパルス数を計数する。また、コントローラ４０は、呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ７０１）、下降中である場合は、前記パルス数が、一定パルスＰ（Ｐは呼出コロが確実に下降し終わる駆動パルス数）に達したか否かを判断する（ｓ７０２）。その結果、呼出コロ上下モータ５１が呼出コロ８の下降開始から一定パルスＰだけ駆動された場合、コントローラ４０は、呼出コロ８が確実に下降し終わったと判断してＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを「１」にセットする（ｓ７０３）。
【００７９】
また、コントローラ４０は、前述のように呼出コロ８が下降中であるか否かを判断し（ｓ７０１）、上昇中である場合（ｓ７０４）はＲＡＭ４２上の呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」である場合（ｓ７０５のｙｅｓ）には、「呼出コロ下降フラグ＝０」に更新する（ｓ７０６）。
【００８０】
ここで、呼出コロ８が確実に下降し終わるパルス数Ｐは、呼出機構（呼出コロ８、呼出コロ上下モータ５１、底板７、給紙適正位置センサ２７など）によって変わってくるため、機種毎に測定して設定する。また、前述のように、給紙中、原稿テーブル６上の原稿５の給紙位置が下がり、呼出コロ８が下降した時に給紙適正位置検知センサ２７がＯＦＦになると、底板７が上昇して原稿給紙位置は常に一定に保たれるため、原稿量によってパルス数Ｐを変更することはない。
【００８１】
なお、原稿の給紙開始タイミング制御、底板上昇タイミング制御などで、呼出コロ８の下降を確認する必要がある場合は、前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」であることを確認してから各々の動作を開始させる。このように、コントローラ４０は、前記呼出コロ下降フラグを任意の時点で参照することによって呼出コロ８の状態を正確に判断でき、「呼出コロ下降フラグ＝１」で給紙開始することで、従来の技術に比べて高速給紙が可能となる。
【００８２】
例えば、底板７の上昇時に前記呼出コロ下降フラグを参照する場合、前述のように、ＡＤＦ１で原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知すると、呼出コロ上下モータ５１が駆動して呼出コロ８が下降する。この時、呼出コロ８の位置に連動する給紙適正位置検知フィラー２９を給紙適正位置検知センサ２７が検知しない状態（センサＯＦＦ）であれば、給紙テーブル６に積載された原稿５は底板７に伴って上昇し、呼出コロ８に当接して加圧される。ここで、給紙適正位置検知センサ２７のＯＦＦを確認するのは、呼出コロ８が下降位置にある状態でなければならない。そこで、呼出コロ８の位置確認に前記呼出コロ下降フラグを参照し、「呼出コロ下降フラグ＝１」であれば、給紙適正位置検知センサ２７の検知情報を確認し、センサＯＦＦであれば底板７を上昇させる。このように、前記呼出コロ下降フラグを参照することで、次原稿の給紙開始以外にも呼出コロ８の位置を、従来の技術に比べ容易かつ高速に確認することができる。
【００８３】
なお、原稿テーブル６などが前記シート収容手段を構成し、呼出コロ８などが前記呼出手段を構成し、呼出コロ上下モータ５１などが前記呼出駆動手段を構成し、ブラケット上下カム３２などが前記下降規制手段を構成し、底板８などが前記シート昇降手段を構成し、タイマ４１などが前記計測手段を構成し、コントローラ４０などが前記フラグ設定手段を構成し、呼出コロ上下モータ５１が前記呼出ステッピングモータを構成し、原稿セットセンサ２１などが前記シート検知手段を構成する。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングが、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動量に拘わらず、前記呼出手段が下降開始した後、シート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロが下降開始してから自重で下降完了した時点で直ちに給紙動作を開始でき、無駄な待ち時間が削減されて、高速給紙が可能となる。
【００８５】
本発明によれば、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動開始で、下降規制手段（ブラケット上下カムなど）が呼出手段（呼出コロなど）の自重による下降動作を規制解除し、前記呼出手段がシート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシート束の最上位に当接した時点で、前記呼出駆動手段が所定量、駆動したか否かに拘わらず、前記呼出手段によってシートを呼び出すので、例えば、呼出コロ上下モータが駆動して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロ８が自重で下降し、呼出コロ上下モータが駆動終了する前に下降終了している場合には、呼出コロ上下モータの駆動終了を待つことなく直ちに給紙動作を開始できる。
【００８６】
請求項１に係る発明によれば、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動開始から、シート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段（呼出コロなど）がシート上面に当接するまでの所用時間を予め設定しておき、計測手段（タイマなど）の計測時間と前記所用時間との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出駆動手段の駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、前記シート昇降手段の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、原稿などのシートの給紙開始タイミングを、原稿テーブルなどのシート収容手段にセットされた原稿の上面が所定の高さにある状態で確実に呼出コロと当接させる時間（呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）から一定時間Ｔ（Ｔは呼出コロが確実に下降し終わる時間））後とすることで、従来の技術によるものよりも高速給紙を可能とする。例えば、呼出コロ上下モータが回転して呼出ブラケット上下カムが外れた時点で、呼出コロが自重で下降し、前記呼出コロ上下モータが規定量の駆動を終了する前に、前記呼出コロが下降終了している場合、前記呼出コロ上下モータの駆動終了を待たずに直ちに給紙開始できる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）からの経過時間によって設定したフラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングを制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、呼出ステッピングモータ（呼出コロ上下モータ）の駆動開始から、シート収容手段（原稿テーブルなど）に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、呼出手段（呼出コロなど）がシート上面に当接するまでの所要駆動パルス数を予め設定しておき、前記所要駆動パルス数と実駆動パルス数との比較結果に基づいて、前記呼出手段により前記シート収容手段からシートを呼び出すタイミングが、前記呼出ステッピングモータの駆動で前記呼出手段が下降し始めた後、シート昇降手段（底板など）の駆動により、前記シート収容手段に収容したシートの上面が所定の高さにある状態で、前記呼出手段がシート上面に当接した時点となるように制御するので、呼出コロの下降確認を容易に行い、無駄な待ち時間を費やすことなく、給紙動作の高速化をはかることができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、呼出コロの下降開始（呼出コロ上下モータの駆動開始）からのステッピングモータの駆動パルス数によって設定したフラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、呼出手段（呼出コロなど）によってシート収容手段（原稿テーブルなど）からシートを呼び出すタイミングを制御するので、前記フラグのセットを経過時間ではなく、ステッピングモータのパルス数によって行なうことにより、時間計測用のタイマが不要となる。
【００９０】
請求項５に係る発明によれば、フラグ（呼出コロ下降フラグ）の設定内容に基づき、シート昇降手段（底板）の上昇タイミングを制御するので、原稿の給紙開始タイミングなどの呼出コロの下降確認を要する動作タイミングを決定する際、呼出コロの下降の確認を容易かつ効率的に行い、給紙開始動作や底板上昇開始動作などの高速化をはかることができる。
【００９１】
請求項６に係る発明によれば、シート検知手段（原稿セットセンサなど）が積載シートを検知した後、呼出駆動手段（呼出コロ上下モータなど）の駆動で呼出手段（呼出コロなど）が下降開始するので、積載した原稿の上面に確実に呼出コロを当接させることができる。
【００９２】
請求項７に係る発明によれば、シート搬送装置において、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、シート搬送装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９３】
請求項８に係る発明によれば、画像読取装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像読取装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９４】
請求項９に係る発明によれば、画像形成装置において、請求項７に記載のシート搬送装置を具備したので、前記一定時間Ｔあるいは駆動パルス数に基づいて、呼出コロ上下モータの駆動量に拘わらず、呼出コロとシート上面とが確実に当接した時点で給紙動作を開始し、画像形成装置の信頼性を保ちながら高速化をはかることができる。
【００９５】
以上説明したように、本発明によれば、原稿セット後、呼出コロが移動開始してから給紙するまでの時間を短縮し、給紙速度を向上することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の概略構成を示す横断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る呼出機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る呼出ブラケット上下カムの動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る複写機に具備した自動原稿搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の１枚目の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の２枚目以降の給紙動作開始までを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の給紙開始動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作（経過時間によるもの）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作（給紙開始時）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグの参照動作（底板上昇開始時）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る複写機の呼出コロ下降フラグのセット動作（駆動パルス数によるもの）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２  複写機の本体
５  原稿束（原稿）
６  原稿テーブル
７  底板（原稿持ち上げ部材）
８  呼出コロ（ピックアップローラ）
１４  第１給紙センサ
１９  コンタクトガラス
２１  原稿セットセンサ
２５  底板ホームポジションセンサ
２７  給紙適正位置センサ
３０  呼出コロホームポジションセンサ
３１  呼出コロホームポジションフィラー
３２  ブラケット上下カム
３３  ブラケット
４０  コントローラ
４１  タイマ
４２  ＲＡＭ
５１  呼出コロ上下モータ
５２  底板上下モータ
５３  給紙モータ
【図１】
0003883794.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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