(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストに沿って昇降可能な作業台と、該作業台上に開閉可能に設けられ作業者を保護するガードとを備えたピッキングリフトにおいて、
前記作業台の床部の外縁に沿って設けられた発光装置と、
前記作業台上の作業者の有無を検出する乗員検出手段と、
前記作業台の揚高を検出する揚高検出手段と、
前記ガードの開閉状態を検出する開閉検出手段と、
前記乗員検出手段により前記作業台に作業者が搭乗していることが検出され、かつ、前記揚高検出手段により前記作業台の揚高が所定以上であることが検出され、かつ、前記開閉検出手段により前記ガードが開いていることが検出されたとき、前記発光装置を点灯させる制御装置とを備えることを特徴とするピッキングリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能な作業台を備えるピッキングリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ピッキングリフトは倉庫内に設けられたラックなどでのピッキング作業を行うために用いられる荷役車両であり、例えば車体後部の昇降可能な作業台に設けられた操作部を作業者が操作することにより、車両を走行させたり作業台を昇降させることができる。
【０００３】
また、高所でのピッキング作業を行うためのピッキングリフトには、作業者が転落することを防ぐためのガードが作業台を囲むように設けられている。このガードは作業者が容易に作業台へ乗り降りできるよう開閉可能に設けられており、ピッキング作業は、ガードを開放させた状態で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ピッキング作業は薄暗い倉庫内で行われることもあり、その様な場合に作業者は作業台の床部の外縁がよく見えず、作業台から足を踏み外す恐れがあった。また、このときガードは開放されているため、ガードにより作業者を保護することができない状態である。
【０００５】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、作業者が作業台の床部の外縁を容易かつ明確に認識できるようにすることで、ピッキング作業を安全に行えるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、車体に立設されたマストに沿って昇降可能な作業台と、該作業台上に開閉可能に設けられ作業者を保護するガードとを備えたピッキングリフトにおいて、前記作業台の床部の外縁に沿って設けられた発光装置と、前記作業台上の作業者の有無を検出する乗員検出手段と、前記作業台の揚高を検出する揚高検出手段と、前記ガードの開閉状態を検出する開閉検出手段と、前記乗員検出手段により前記作業台に作業者が搭乗していることが検出され、かつ、前記揚高検出手段により前記作業台の揚高が所定以上であることが検出され、かつ、前記開閉検出手段により前記ガードが開いていることが検出されたとき、前記発光装置を点灯させる制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明における実施の一形態を図１ないし７を用いて説明する。図１に示すように、ピッキングリフトは主に車体１と、車体１の後部に立設されたマスト２と、マスト２に沿って昇降可能な作業台３と、作業台３の下部に配されたフォーク４とからなる。
【０００８】
図１に示すように、車体１の前部中央には前輪などからなる車両を走行させる走行装置（図示せず）が配され、その正面視左側には車両の走行および作業台３の昇降を制御する制御装置５（図示せず）が、同視右側には作業台３などを昇降させるための油圧装置（図示せず）がそれぞれ配されている。また、車体１後部には回転自在な後輪が左右一対で配されており、本実施形態のピッキングリフトは一つの前輪と二つの後輪とを備える。さらに、車体１の前後略中央には、走行装置並びに油圧装置などの駆動源としてバッテリ６が搭載されている。
【０００９】
走行装置は、モータを備えた駆動部と、回転自在な前輪とで構成され、駆動部により前輪を回転させるとその回転に応じた速度で車両は走行し、回転を停止させると車両は停止する。また、駆動部により前輪の向きを変えることによって、車両の進行方向を変える、いわゆる操舵が行われる。
【００１０】
また図２に示すように、マスト２は車体１に支持された左右一対のアウタマスト２１と、アウタマスト２１の内側に沿って昇降可能な左右一対のインナマスト２２と、左右一対で設けられた上下方向に伸縮可能なリフトシリンダ２３と、アウタマスト２１に一端を作業台３に他端を連結された左右一対のチェーン（図示せず）とからなる。リフトシリンダ２３の上部は左右のインナマスト２２の上部を繋ぐように接合されたビーム２２１の下部と接しており、このことによりリフトシリンダ２３の伸縮に連動してインナマスト２２が昇降する。また、チェーンは、ビーム２２１の下部に設けられた回転自在なプーリ（図示せず）に懸架されており、このことによりインナマスト２２の昇降に連動して作業台３は昇降する。
【００１１】
油圧装置からリフトシリンダ２３へ作動油が供給されると、リフトシリンダ２３は伸長し、インナマスト２２を押し上げる。インナマスト２２の上昇に伴いプーリを介して作業台３側のチェーンが引き上げられ、作業台３およびフォーク４も上昇する。逆にリフトシリンダ２３から油圧装置へ作動油が戻されると、リフトシリンダ２３が短縮し、インナマスト２２、作業台３、およびフォーク４は下降する。
【００１２】
また図１に示すように、作業台３は、作業者が立乗するための水平な床部３ａと、後述する操作部３１などが取り付けられる壁部３ｂと、頭上からの落下物などから作業者を防護する天井部３ｃとからなり、側面視略コ字形である。また、作業台３は、壁部３ｂが車両前方を向き、壁部３ｂの前部がインナマスト２２の内側に沿うよう配されている。床部３ａの下部には左右一対のフォーク４が車両後方へ突出するよう固定され、フォーク４は作業台３と一体的に昇降する。
【００１３】
図３に示すように、床部３ａの外縁には、平面視略コ字形の発光装置７が設けられている。発光装置７は、図４に示すように、発光部が上方を向くように配されたＬＥＤ８とＬＥＤ８を保持するソケット９とで構成され、床部３ａに埋設されている。また、発光装置７の上方には、発光装置７を覆うように半透明または透明な樹脂製のカバー１０が設けられている。そして、ソケット９と車体１に搭載されたバッテリ６とが図示しない電力供給用電線により接続されており、この電力供給用電線を介してＬＥＤ８に電力が供給されることにより、ＬＥＤ８は点灯する。
【００１４】
図２に示すように、壁部３ｂの上下略中央には操作部３１が設けられ、平面視略コ字形のガード３２はその両端部で壁部３ｂに取り付けられる。また、左右一対で配された開閉可能な補助ガード３３が、壁部３ｂの左右両端部から車両後方へ突出するように設けられている。したがって、ガード３２および補助ガード３３を閉じた状態で床部３ａ上にいる作業者は、前方を壁部３ｂによって、後方をガード３２によって、左右両方をガード３２および補助ガード３３によって、上方を天井部３ｃによって防護される。さらに、操作部３１の下方位置には、運転者の床部３ａへの搭乗の有無を検出する乗員検出手段としての乗員検出スイッチ１１が配設されている。
【００１５】
乗員検出スイッチ１１は、焦電型赤外線センサを備えており、作業者が床部３ａに搭乗しているときは、作業者の体から放射される赤外線を感知してＯＮとなり、作業者が床部３ａに搭乗していないときはＯＦＦとなる。つまり、乗員検出スイッチ１１は、ＯＮ／ＯＦＦ信号により検出信号を出力する。
【００１６】
図１に示すように、操作部３１は、正面視左側に配された円盤状のハンドル３１１と、同視右側に配された円筒状のグリップ３１２と、該グリップ３１２の根元に配されたボタン３１３、３１４とからなる。ハンドル３１１とグリップ３１２は作業者が走行操作を行うためのものであり、ハンドル３１１を回転させることにより操舵を、グリップ３１２を回転させることにより走行速度の調節を行う。ボタン３１３、３１４は作業者が荷役操作を行うためのものであり、ボタン３１３を押すことにより作業台３の上昇を、ボタン３１４を押すことにより作業台３の下降を行う。作業者がグリップ３１２、および作業台昇降用ボタン３１３、３１４を操作すると、それぞれの操作量に応じた速度でピッキングリフトは走行
し、作業台３は昇降する。
【００１７】
図５に示すように、ガード３２はその両端部が円筒状に形成されており、車両の左右方向を向いて設けられた貫通穴を有する。該貫通穴を通してピン３４が作業台３の壁部３ｂへ固定されており、ガード３２はピン３４を中心として回転可能となっている。したがって、ガード３２を上方へ回転させて開け、下方に回転させて閉じることができる。尚、補助ガード３３もガード３２と同様の開閉機構を備える。
【００１８】
ガード３２の一端には突起３２ａがガード３２を閉じた状態で下方へ突出するよう形成されており、突起３２ａによりガード３２の下方に設けられた開閉検出スイッチ１２がＯＮ／ＯＦＦされる。これらガードの突起３３ａと開閉検出スイッチ１２とで開閉検出手段が構成されており、ガード３３が開いた状態では開閉検出スイッチ１２はＯＦＦであるが、ガード３３が閉じられると開閉検出スイッチ１２は突起３３ａにより押されてＯＮとなる。つまり、開閉検出スイッチ１２は、ＯＮ／ＯＦＦ信号により検出信号を出力する。尚、開閉検出スイッチ１２は、ガード３３が完全に閉じられて最下位置にある状態でＯＮとなるよう配されている。
【００１９】
また、図２に示すように、インナマスト２２の後方側面には揚高検出スイッチ１３が取り付けられており、アウタマスト２１の後方側面には揚高検出スイッチ１３をＯＮ／ＯＦＦさせるための略直方体のドグ１４がインナマスト２２に固定されている。これら揚高検出スイッチ１３とドグ１４とで揚高検出手段が構成されており、現在のインナマスト２２の揚高が、作業台３の揚高が所定の高さであるときのインナマスト２２の揚高以上であるか否かを検出する。つまり、間接的に作業台３の揚高が所定の高さ以上であるか否かを検出する。作業台３の揚高が所定の高さ未満では揚高検出スイッチ１３はドグ１４により押されずにＯＦＦであるが、作業台３の揚高が所定の高さ以上となると揚高検出スイッチ１３はドグ１４により押されてＯＮとなる。つまり、揚高検出スイッチ１３は、ＯＮ／ＯＦＦ信号により検出信号を出力するものであり、ドグ１４の固定位置高さおよび上下方向長さにより、揚高検出スイッチ１３がＯＮとなる作業台３の揚高が設定される。尚、ここでいう所定の高さとは、転落による作業者の危険がない高さである。
【００２０】
図６に示すように、制御装置５は、乗員検出スイッチ１１、開閉検出スイッチ１２、および揚高検出スイッチ１３からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、ＬＥＤ８の点灯／消灯を制御する。ここで、乗員検出スイッチ１１、開閉検出スイッチ１２、および揚高検出スイッチ１３が本発明における作業台検出装置１５として所定の検出信号を出力している。以下、図７に示すフローチャート用いて、制御装置５による制御についてさらに説明する。
【００２１】
制御装置５は、まず乗員検出スイッチ１１からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１）。乗員検出スイッチ１１がＯＦＦであれば、作業台３に作業者が搭乗しておらず、したがって作業者が作業台３から足を踏み外すこともないので、ステップＳ２へ移りＬＥＤ８を消灯させる処理を行う。もしステップＳ１において、作業台３に作業者が搭乗しており乗員検出スイッチ１１がＯＮであれば、ステップＳ３へ移行する。
【００２２】
ステップＳ３では、開閉検出スイッチ１２からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。開閉検出スイッチ１２がＯＮであれば、作業台３上の作業者は閉塞されたガード３２により保護されて作業台３から足を踏み外すことはないので、ステップＳ２へ移りＬＥＤ８を消灯させる処理を行う。もしステップＳ３において、ガード３２が開放されて開閉検出スイッチ１２がＯＦＦであれば、ステップＳ４へ移行する。
【００２３】
ステップＳ４では、揚高検出スイッチ１３からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。揚高検出スイッチ１３がＯＦＦであれば、作業台３の揚高は転落による作業者の危険がない高さであるので、ステップＳ２へ移りＬＥＤ８を消灯させる処理を行う。もしステップＳ４において、作業台３の揚高が所定の高さ以上であり揚高検出スイッチ１３がＯＮであれば、作業者が作業台３から足を踏み外すと危険であるので、ステップＳ５へ移行してＬＥＤ８を点灯させる処理を行う。
【００２４】
以上のように、本実施形態では、作業者に危険が及ぶ恐れのあるときにはＬＥＤ８を点灯させる処理が行われて、作業台３の床部３ａの外縁を作業者に認識させるようにしているため、作業者は安全にピッキング作業を行うことができ、また安心して作業に集中することができる。また、作業者に危険が及ぶ恐れのないときにはＬＥＤ８を消灯させる処理が行われるため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【００２５】
さらに、本実施形態では発光装置７にＬＥＤ８を用いているため、消費電力を抑えることができるので、長時間の点灯にも対応することができる。さらに、ＬＥＤ８として高輝度型ＬＥＤを用いた場合には、点灯により作業台３の床部３ａの外縁を作業者に認識させるだけでなく、作業者の足元を照らすこともできる。
【００２６】
また、本実施形態では発光装置７を床部３ａに埋設するとともに、発光装置７を覆うカバー１０を設けているため、発光装置７を作業者が踏みつけて壊す恐れがなく、さらにゴミや埃などによる発光装置７の故障を防ぐこともできる。そして、カバー１０として半透明または透明な樹脂製のものを用いているので、発光装置７からの光をカバー１０が遮ることはない。
【００２７】
尚、本発明における乗員検出手段、開閉検出手段、および揚高検出手段は、上記の実施形態に限られるものではない。例えば、乗車検出手段として、床部３ａの上面に触覚センサ（例えば帯状の圧覚センサ）を配設し、この圧覚センサを運転者が踏んでいることを検出することで、作業者が床部３ａに搭乗していることを検出するようにしてもよい。また、開閉検出手段は、ガード３２の角度を回転式ポテンショメータなどを用いて検出しその値により開閉状態を判断するものであっても良い。また、揚高検出手段は、例えば作業台３の前方、つまりマスト２側の側面に取り付けられた揚高検出スイッチ１３とアウタマスト２１の後方側面に固定されたドグ１４とで構成されるもののように、直接的に作業台３の揚高が所定の高さ以上であるか否かを検出するものであっても良い。
【００２８】
また、本発明における発光装置は上記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、電球や蛍光灯を用いた発光装置であっても良く、また発光装置自体に電源（例えば乾電池）が内蔵されたものであっても良い。
【００２９】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、発光装置の点灯により、運転者は作業台の床部の外縁を明確に認識することができ、ピッキング作業を安全に行うことができる。
【００３１】
特に、作業者の搭乗が検出されたときに発光装置が点灯するため、作業台上の作業者は作業台の床部の外縁を確実に認識することができる。また、作業者が作業台に搭乗してないときには、発光装置は消灯するため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【００３２】
特に、作業台の揚高が所定値以上となると発光装置が点灯するため、高所でのピッキング作業を行っている作業者は作業台の床部の外縁を確実に認識することができる。また、作業台の揚高が所定値より低い状態では発光装置が消灯するため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【００３３】
特に、ガードが開放されると発光装置が点灯するため、ガードを開放してピッキング作業を行っている作業者は作業台の床部の外縁を確実に認識することができる。また、ガードが閉塞されて作業者がガードにより保護されている状態では発光装置は消灯するため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるピッキングリフトを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態としての各検出手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態としての作業台の床部付近を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態としての作業台の床部の外縁部分を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態としての開閉検出手段を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態としての制御装置を説明するブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態としての制御装置を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    車体
２    マスト
３    作業台
３ａ  床部
５    制御装置
７    発光装置
８    ＬＥＤ
９    ソケット
１１    乗員検出スイッチ
１２    開閉検出スイッチ
１３    揚高検出スイッチ
１４    ドグ
１５    作業台検出装置
３２    ガード
３２ａ  突起
３３    補助ガード
【図１】
0003928780.tif 000002
【図２】
0003928780.tif 000003
【図３】
0003928780.tif 000004
【図４】
0003928780.tif 000005
【図５】
0003928780.tif 000006
【図６】
0003928780.tif 000007
【図７】
0003928780.tif 000008