(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の記録または再生が可能な層を複数有する光学式ディスクに対し、前記層に光ビームを照射して記録あるいは再生する駆動装置であって、
前記層と前記光ビームの焦点のずれ量をフォーカスエラー信号として検出する光学式ピックアップと、前記フォーカスエラー信号より焦点調節信号を生成する補償手段と、前記焦点調節信号を用いて前記光学式ピックアップの対物レンズを駆動するフォーカス駆動手段と、焦点を別層へ移動する為に前記フォーカス駆動手段に加速信号を与える移動信号発生手段と、記録中または再生中の前記フォーカスエラー信号の低域成分の変化率から焦点調節方向の前記光学式ディスクの振れの方向と速さを検出する振れ速度検出手段とを備え、
前記加速信号は目標方向への所定の大きさに対して前記振れ速度に応じて加減し、加速の方向と大きさを決定することを特徴とする光学式ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカスエラー信号より目標層と焦点のずれ量が零または零近傍の所定位置に達したことを検出する目標層検出手段を設け、前記目標層検出手段が所定位置への到達を検出したとき、前記移動信号発生手段は前記振れ速度に応じて決定された前記加速信号の逆方向に同じまたは所定倍の大きさの減速信号を発生することを特徴とする請求項１記載の光学式ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の記録または再生が可能な層を複数有する光学式ディスクにて、記録中または再生中の層から別層への焦点移動が可能な光学式ディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学式ディスク装置は特開平０８−１７１７３１号に記載されたものが知られている。
【０００３】
図２は従来の光学式ディスク駆動装置のブロック図を示すものである。図２において、１１は情報の記録または再生が可能な層を複数有する光学式ディスク、１２は光学式ディスク１１の層に光ビームを照射し、かつその層と光ビームの焦点のずれ量をフォーカスエラー信号として検出する光学式ピックアップ、１３はこのフォーカスエラー信号より焦点調節信号を生成する補償回路、１４は焦点調節信号を用いて光学式ピックアップ１２の対物レンズを駆動するフォーカス駆動回路、１５は光学式ピックアップ１２の対物レンズによる光ビームの焦点を別層へ移動する為にフォーカス駆動回路１４に加速信号および減速信号を与える移動信号発生回路、１７はフォーカスエラー信号より焦点が現在層と目標層との中間位置または中間位置近傍の所定位置に達したことを検出し、また目標層または目標層近傍の所定位置に達したことを検出する中間・目標層検出回路である。１８は、記録中または再生中においては補償回路１３側の信号を選択し、別層への焦点移動中は、加算器２０による補償回路１３の信号と移動信号発生回路１５との和の信号を選択してフォーカス駆動回路１４に与える信号を切り換える切換回路である。１９は記録または再生状態の焦点位置を別層へ移動させ、別層で再び記録状態または再生状態にするように手順を制御するフォーカス制御回路である。
【０００４】
このような光学式ディスク駆動装置においては、まず、記録または再生状態から焦点移動開始する為、切換回路１８は入力を補償回路１３側から移動信号発生回路１５側に切り換える。次に、焦点移動開始から中間・目標層検出回路１７が中間位置を検出するまでの期間、移動信号発生回路１５は目標方向へ所定の大きさの加速信号を発生する。次に、中間・目標層検出回路１７が中間位置を検出してから目標層を検出するまでの期間、移動信号発生回路１５は加速信号の逆方向へ所定の大きさの減速信号を発生する。最後に、焦点移動状態から記録または再生状態にする為、切換回路１８は入力を移動信号発生回路１５側から補償回路１３側に切り換える。以上の手順はフォーカス制御回路１９により制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の光学式ディスク駆動装置の構成では、フォーカスサーボ系によるビームフォーカスの加速・減速がフォーカス・エラー信号のＳ字状波形を基に行われるので、適切な加速および減速をする為には、現在層と目標層との間のフォーカスエラー信号のＳ字状波形は正確な対称性が要求される。
【０００６】
一般に、フォーカスエラー信号のＳ字状波形は、光学式ディスクのバラツキ、より具体的には現在層と目標層の反射率のバラツキや現在層と目標層間の距離のバラツキによって容易に対称性がくずれてしまう。
【０００７】
さらに、普通、光学式ピックアップは層近傍のフォーカスエラー信号波形が焦点調節に適するように設計されるため、層間のフォーカスエラー信号のＳ字状波形は中間位置を検出するには適さない波形となる場合が多い。
【０００８】
仮に、Ｓ字状波形の一方の部分（例えば先の部分）が低振幅・広時間幅、もう一方の部分（同、後の部分）が大振幅・狭時間幅の場合のようにＳ字状波形が点対称でない場合、それにより加速時、減速時それぞれの最大値、変化量（傾き）、時間が前後で異なってしまう。このため、現在層から目標層への移動に必要な加減速量に過剰あるいは不足を生じ、これにより、目標層に到達しない、あるいは目標層を高速に通過してしまう等の不都合が発生し、目標層への焦点引き込み動作が不安定になってしまう。
【０００９】
本発明は、焦点移動の安定性が層間のフォーカスエラー信号の対称性に影響されない光学式ディスク駆動装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の光学式ディスク駆動装置は、焦点を別層へ移動する為にフォーカス駆動手段に加速信号および減速信号を与える移動信号発生手段と、記録中または再生中のフォーカスエラー信号の低域成分の変化率から焦点調節方向の光学式ディスクの振れの方向と速さを検出する振れ速度検出手段と、フォーカスエラー信号より目標層と焦点のずれ量が零または零近傍の所定位置に達したことを検出する目標層検出手段を備え、加速信号は目標方向への所定の大きさ対して振れ速度に応じて加減して方向と大きさを決定し、また減速信号は目標層検出手段が所定位置への到達を検出したとき、加速信号の逆方向に同じまたは所定倍の大きさとする。
【００１１】
これにより、焦点移動の安定性が層間のフォーカスエラー信号の対称性に影響を受けずに、適切な加速および減速が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、情報の記録または再生が可能な層を複数有する光学式ディスクの駆動装置において、前記層と光ビームの焦点のずれ量をフォーカスエラー信号として検出する光学式ピックアップと、前記フォーカスエラー信号より焦点調節信号を生成する補償手段と、前記焦点調節信号を用いて前記光学式ピックアップの対物レンズを駆動するフォーカス駆動手段と、焦点を別層へ移動する為に前記フォーカス駆動手段に加速信号を与える移動信号発生手段と、記録中または再生中の前記フォーカスエラー信号の低域成分の変化率から焦点調節方向の前記光学式ディスクの振れの方向と速さを検出する振れ速度検出手段とを備え、前記加速信号は前記振れ速度に応じて加減されることにより、層間のフォーカスエラー信号が非対称であっても光学式ディスクの振れに対応して加速し、安定な別層への焦点移動を可能にするという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記フォーカスエラー信号より目標層と焦点のずれ量が零または零近傍の所定位置に達したことを検出する目標層検出手段を設け、前記目標層検出手段が所定位置への到達を検出したとき、前記移動信号発生手段は前記振れ速度に応じて決定された前記加速信号の逆方向に同じまたは所定倍の大きさの減速信号を発生することにより、層間のフォーカスエラー信号が非対称であっても光学式ディスクの振れに対応して減速し安定に別層への焦点移動を可能にするという作用を有する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光学式ディスク駆動装置のブロック図を示す。図１において、１は情報の記録または再生が可能な層を複数有する光学式ディスク、２は光学式ディスク１の層に光ビームを照射し、その層と光ビームの焦点のずれ量をフォーカスエラー信号として検出する光学式ピックアップ、３はそのフォーカスエラー信号より焦点調節信号を生成する補償回路、４は焦点調節信号を用いて光学式ピックアップ２の対物レンズを駆動するフォーカス駆動回路、５は焦点を別層へ移動する為にフォーカス駆動回路４に加速信号および減速信号を与える移動信号発生回路、６は記録中または再生中のフォーカスエラー信号の低域成分の変化率から焦点調節方向の光学式ディスク１の振れの方向と速さを検出する振れ速度検出回路、７はフォーカスエラー信号より目標層と焦点のずれ量が零または零近傍の所定位置に達したことを検出する目標層検出回路である。８は、記録中または再生中は補償回路３側の信号を選択し、別層への焦点移動中は、加算器１０による補償回路３の信号と移動信号発生回路５との和の信号を選択して、フォーカス駆動回路４に与える信号を切り換える切換回路、９は記録または再生状態の焦点位置を別層へ移動させ別層で再び記録または再生状態にする手順を制御するフォーカス制御回路である。
【００１６】
以上のように構成された光学式ディスク駆動装置について、以下その動作について説明する。
【００１７】
まず、記録または再生状態から焦点移動開始する為、切換回路８は入力を補償回路３側から移動信号発生回路５側に切り換える。次に、移動信号発生回路５は振れ速度検出回路６の検出する振れ速度に応じて目標方向への所定の大きさに対して増減して方向と大きさを決定し、パルス状の加速信号を発生する。焦点が目標層へ向けて移動開始した後に、目標層検出回路７が所定位置への到達を検出すると、移動信号発生回路５は振れ速度に応じて決定された加速信号の逆方向に同じまたは所定倍の大きさのパルス状の減速信号を発生する。最後に、焦点移動状態から記録または再生状態にする為、切換回路８は入力を移動信号発生回路５側から補償回路３側に切り換える。以上の手順はフォーカス制御回路９により制御される。
【００１８】
尚、補償回路３はフォーカスエラー信号より焦点調節信号を生成するのにフォーカスエラー信号の低域成分を抽出している為、振れ速度検出回路６は補正回路３が出力する前記低域成分を微分して方向と速さを検出する。また、移動信号発生回路手段５の加速信号および減速信号は、補正回路３が出力する前記低域成分に重畳されて切換回路８に入力される。
【００１９】
以上のように本実施の形態によれば、層間のＳ字状のフォーカスエラー信号が非対称であっても光学式ディスクの振れに対応して加速および減速し、安定な別層への焦点移動を可能にすることとなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、層間のS字状のフォーカスエラー信号が非対称であっても光学式ディスクの振れに対応して加速および減速し、安定な別層への焦点移動を可能にするという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による光学式ディスク駆動装置のブロック図
【図２】従来の光学式ディスク駆動装置のブロック図
【符号の説明】
１  光学式ディスク
２  光学式ピックアップ
３  補償回路
４  フォーカス駆動回路
５  移動信号発生回路
６  速度検出回路
７  目標層検出回路
８  切換回路
９  フォーカス制御回路
１０  加算器
【図１】
0003994621.tif 000002
【図２】
0003994621.tif 000003