(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転する一対のローラが挟持位置で加圧される第１の中折りローラ対と、前記第１の中折りローラ対の挟持位置に向かって用紙の搬送方向中央部に押し込む中折り板部材と、前記第１の中折りローラ対の用紙搬送方向下流側に配置された第２の中折りローラ対とを有する用紙後処理装置において、
前記第１の中折りローラ対の挟持位置を通過した用紙の中折り部の先端部が、前記第２の中折りローラ対の挟持位置に到達するまでは前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を低速に設定し、前記用紙を低速搬送し、前記用紙の中折り部の先端部が前記第２の中折りローラ対の挟持位置を通過後、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を高速に切り換え、前記用紙を高速搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
駆動回転する一対のローラが挟持位置で加圧される第１の中折りローラ対と、前記第１の中折りローラ対の挟持位置に向かって用紙の搬送方向中央部に押し込む中折り板部材と、前記第１の中折りローラ対の用紙搬送方向下流側に配置された第２の中折りローラ対とを有する用紙後処理装置において、
前記第２の中折りローラ対の用紙搬送下流側に、中折り処理された用紙の中折り部先端の通過を検知する検知手段を設け、
前記中折り部先端が前記検知手段による検知位置に到達するまでは、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を低速に設定し、前記用紙を低速搬送し、前記用紙の中折り部の先端部が前記検知位置を通過後、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を高速に切り換え、前記用紙を高速搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置から画像形成後に排出される用紙を順次、用紙後処理装置内に取り込み、この用紙に綴じ処理や折り処理等の後処理を行い、排紙部に排出する機能を有する用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚の用紙を、コピー部数ごとに丁合してステイプル手段により綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれる用紙後処理装置が利用される。
【０００３】
この用紙後処理装置は、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動する。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な用紙後処理装置が必要とされる。
【０００５】
このような用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特開平８−３１９０５４号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
特開昭６０−１８３４５９号公報の製本装置は、表紙供給装置を有し、複写紙群と表紙とを重ね合わせた後、穴開け又はステイプル綴じ等の製本仕上げ作業を行うものである。
【０００７】
特開平６−７２０６４号、同７−１８７４７９号、同８−１９２９５１号各公報は、中綴じ処理機能を有する用紙後処理装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の用紙後処理装置には、以下の課題がある。
【０００９】
用紙束の搬送方向中央部を中折りローラ対により挟持して中折り処理する用紙後処理装置においては、用紙束の中折り部が挟持される時間が少なく、中折りされた用紙束が膨らみ分厚い形状になる。特に、用紙枚数の多い用紙束においては、用紙束の膨らみが顕著であり、用紙束の仕上がり外観品質が低下する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
中折り処理における上記の課題は下記の用紙後処理装置により解決される。
【００１２】
（１）  駆動回転する一対のローラが挟持位置で加圧される第１の中折りローラ対と、前記第１の中折りローラ対の挟持位置に向かって用紙の搬送方向中央部に押し込む中折り板部材と、前記第１の中折りローラ対の用紙搬送方向下流側に配置された第２の中折りローラ対とを有する用紙後処理装置において、前記第１の中折りローラ対の挟持位置を通過した用紙の中折り部の先端部が、前記第２の中折りローラ対の挟持位置に到達するまでは前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を低速に設定し、前記用紙を低速搬送し、前記用紙の中折り部の先端部が前記第２の中折りローラ対の挟持位置を通過後、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を高速に切り換え、前記用紙を高速搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１３】
（２）  駆動回転する一対のローラが挟持位置で加圧される第１の中折りローラ対と、前記第１の中折りローラ対の挟持位置に向かって用紙の搬送方向中央部に押し込む中折り板部材と、前記第１の中折りローラ対の用紙搬送方向下流側に配置された第２の中折りローラ対とを有する用紙後処理装置において、前記第２の中折りローラ対の用紙搬送下流側に、中折り処理された用紙の中折り部先端の通過を検知する検知手段を設け、前記中折り部先端が前記検知手段による検知位置に到達するまでは、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を低速に設定し、前記用紙を低速搬送し、前記用紙の中折り部の先端部が前記検知位置を通過後、前記第１の中折りローラ対及び前記第２の中折りローラ対の駆動回転を高速に切り換え、前記用紙を高速搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
［画像形成装置の一実施形態］
図１は画像形成装置本体Ａ、画像読み取り装置Ｂ、用紙後処理装置（以下、後処理装置と称す）Ｃから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１６】
画像形成装置本体Ａは、回転する像担持体（以下、感光体と称す）１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成手段を有する。画像形成手段は、帯電手段２によって感光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。
【００１７】
一方、用紙収納手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去されて感光体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙部７Ｃから排出される。
【００１８】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着手段８を経て、排紙部７Ｃから装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置Ｃの受入部１１に送り込まれる。
【００１９】
一方、感光体１の画像処理後の表面は、クリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２０】
画像形成装置本体Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２１】
［用紙後処理装置の構成］
画像形成装置本体Ａに接続する後処理装置Ｃは、入口搬送部１０、シフト処理部２０、綴じ処理部３０、ステイプル手段（綴じ手段）４０、表紙給紙部５０、中折り処理部６０、及び排紙部８０とから構成されている。
【００２２】
入口搬送部１０は画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓを各処理部に搬送する。シフト処理部２０は入口搬送部１０から搬送された用紙Ｓをシフト処理区分けして後述の昇降排紙台８２に排出する。綴じ処理部３０は入口搬送部１０から搬送された用紙Ｓを積載して、後述のステイプル手段４０により、中綴じ処理又は端綴じ処理を行う。中折り処理部６０は用紙Ｓの用紙搬送方向中央部を折り曲げ中折り処理を行い、後述の下部排紙台８３に排出する。表紙給紙部５０は表紙用紙（以下、表紙と称す）Ｋを給紙してシフト処理部２０または綴じ処理部３０に搬送する。
【００２３】
排紙部８０は、画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓを入口搬送部１０を経由して後処理を行わず直接排紙して収容する上部排紙台８１と、シフト処理または端綴じ処理された用紙束を収容する昇降排紙台８２と、中折り処理された用紙束を収容する下部排紙台８３を有する。
【００２４】
［後処理装置Ｃの用紙搬送経路、及び上部機構］
図２は後処理装置Ｃの用紙搬送経路を示す模式図、図３は後処理装置Ｃの上部機構を示す断面図である。
【００２５】
後処理装置Ｃは画像形成装置本体Ａから搬出された用紙Ｓの受入部１１が画像形成装置本体Ａの排紙部７Ｃと合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００２６】
受入部１１の入口部ローラ対１２の用紙搬送方向下流に接続する用紙Ｓの搬送路は、上段の第１搬送路▲１▼と中段の第２搬送路▲２▼及び下段の第３搬送路▲３▼の３系統に分岐されていて、切り替え手段Ｇ１，Ｇ２の占める角度の選択により用紙Ｓが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００２７】
・（上部排紙台８１に排紙）
画像形成装置本体Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、受入部１１に導入され、入口部ローラ対１２により搬送されて、入り口通過検知用の入り口部センサＰＳ１により用紙Ｓの搬送方向長さが検知される。用紙Ｓは上方の切り替え手段Ｇ１の右方の通路１３を通過して、上方の搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４Ａと従動ローラ１４Ｂに挟持、搬送され、更に搬送ローラ対１５により挟持、搬送された後、排出ローラ対１６に挟持されて機外上部の上部排紙台８１上に排出され、順次積載される（第１搬送路▲１▼）。
【００２８】
この用紙搬送過程では、切り替え手段Ｇ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路１７を閉止し、通路１３を開放状態にして、用紙Ｓの上部排紙台８１への通過を可能にする。
【００２９】
この上部排紙台８１には最大約２００枚の用紙Ｓを収容することが可能であり、操作者は後処理装置Ｃの上部から容易に取り出すことができる。
【００３０】
・（シフト処理又はノンソート）
この搬送モードに設定されると、切り替え手段Ｇ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路１３を閉止し、通路１７を開放状態に保持し、用紙Ｓの通路１７の通過を可能にする。
【００３１】
画像形成装置本体Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、受入部１１、入口部ローラ対１２を通過し、切り替え手段Ｇ１の下方に開放状態に形成された通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に挟持されて、第２搬送路▲２▼である斜め下方の切り替え手段Ｇ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ対２２に挟持され、通路２３を経て、搬送ローラ対（シフトローラ対）２４に挟持され、上ローラ２６Ａと下ローラ２６Ｂとから成る排出ローラ対２６により機外の昇降排紙台８２上に排出、載置される（第２搬送路▲２▼）。２７は上ローラ２６Ａを下ローラ２６Ｂに対して挟持、離間可能に揺動させる揺動手段である。
【００３２】
この昇降排紙台８２には最大約３０００枚の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００３３】
［端綴じ処理］
画像形成装置本体Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置Ｃの受入部１１に送り込まれた画像形成済みの用紙Ｓは、入口部ローラ対１２、切り替え手段Ｇ１の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に挟持されて、第３搬送路▲３▼に搬送される。
【００３４】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４判、Ｂ５判より大きいサイズの用紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳＤ２が駆動され、用紙Ｓは切り換え手段Ｇ２の下方の通路３１Ａを通過して、下流の搬送ローラ対３２により挟持、搬送される。用紙Ｓは、更に下流の駆動ローラ３４Ａと従動ローラ３４Ｂとから成る搬送ローラ対３４により挟持されて送り出され、傾斜配置された中間載置台３５の上方空間に排出され、中間載置台３５または中間載置台３５上に積載された用紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ対３４から用紙Ｓの進行方向後端部が排出されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間載置台３５の傾斜面上を滑落し、ステイプル手段４０近傍の端綴じ用突き当て部材４１の用紙突き当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する。
【００３５】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４判、Ｂ５判等の小サイズの用紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー生産性を向上させるため、前記の切り替え手段Ｇ１の下方の通路３１Ａに平行する通路３１Ｂと切り替え手段Ｇ３とを設けた。
【００３６】
切り替え手段Ｇ２用のソレノイドＳＤ２、及び切り替え手段Ｇ３用のソレノイドＳＤ３を共に駆動させると、切り替え手段Ｇ２、Ｇ３の先端部は共に図示の反時計方向に揺動し、通路２１，３１Ａを閉止し、通路３１Ｂを開放する。
【００３７】
搬送ローラ対１８から送り出された１枚目の用紙Ｓの先端部は、通路３１Ｂを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００３８】
次に、ソレノイドＳＤ３の通電がオフになり、切り替え手段Ｇ３の先端部が時計方向に揺動し、通路３１Ｂを閉止し、通路３１Ａを開放する。搬送ローラ対１８から送り出された２枚目の用紙Ｓの先端部は、通路３１Ａを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００３９】
所定のタイミングをとって、搬送ローラ対３４が駆動回転し、前記の２枚の用紙Ｓを挟持して同時に搬送し、中間載置台３５上に排出する。３枚目以降は１枚ずつ排出する。
【００４０】
３６は中間載置台３５の両側面に設けた一対の幅整合部材から成る上流側幅整合手段である。上流側幅整合手段３６の少なくとも一方の幅整合部材は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間載置台３５上に放出される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間載置台３５上を滑落して、端綴じ用突き当て部材４１に当接して停止するときには、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｓの幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間載置台３５上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、ステイプル手段４０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【００４１】
中間載置台３５の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理された用紙束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより用紙束の後端部を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間載置台３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対２６の挟持位置に進行する。回転する排出ローラ対２６に挟持された用紙束は、昇降排紙台８２上に排出、積載される。
【００４２】
［表紙給紙］
表紙給紙部５０は、給紙皿５１、可動底板５２、押し上げレバー５３とから成る表紙載置部と、送り出しローラ５４、給紙ローラ５５、捌きローラ５６等から成る表紙送り手段とから構成されている。
【００４３】
表紙給紙部５０から給紙された１枚の表紙Ｋは、通路５７を通過して、搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４Ａと従動ローラ１４Ｃとの挟持位置を通過し、通路１９、搬送ローラ対１８を通過した後、第３通路▲３▼の搬送ローラ対３２、通路３３、搬送ローラ対３４を経て、中間載置台３５上に到達する。
【００４４】
搬送ローラ対１４は、中央の駆動ローラ１４Ａと、この駆動ローラ１４Ａに圧接する２個の従動ローラ１４Ｂ，１４Ｃとから構成されている。駆動ローラ１４Ａが図示の左回転駆動すると、従動ローラ１４Ｂは右回転して、通路１３から搬送された用紙Ｓを上方に搬送する。同時に、従動ローラ１４Ｃも右回転して、通路５７から搬送された表紙Ｋを下方の通路１９に搬送する。従って、駆動ローラ１４Ａの駆動回転により、第１搬送路▲１▼の用紙Ｓと、第４搬送路▲４▼の表紙Ｋとを同時に逆方向に搬送することが可能である。
【００４５】
［中綴じ処理］
図４は後処理装置Ｃのステイプル処理部及び中折り処理部を示す断面図である。
【００４６】
ステイプル手段４０は、上部機構４０Ａと下部機構４０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、用紙Ｓが通過可能な通路４２を形成している。
【００４７】
ステイプル手段４０は、用紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能である。このステイプル手段４０により、用紙幅方向の中央振り分け２箇所にステイプル針ＳＰを打つ（図６（ａ）参照）。
【００４８】
中綴じモードに設定されると、ステイプル手段４０のステイプル処理位置近傍の端綴じ用突き当て部材４１が第５搬送路▲５▼から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じ用突き当て部材４３が起動して通路４２を遮断する（図２参照）。
【００４９】
中綴じ用突き当て部材４３は、表紙Ｋ及び用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、所定位置に移動して停止する。
【００５０】
表紙Ｋが中間載置台３５上の所定位置に載置された後、画像形成装置本体Ａから搬出された用紙Ｓが、後処理装置Ｃの入口搬送部１０から第３搬送路▲３▼を通過して、中間載置台３５上に載置された表紙Ｋの上面に順次積載され、用紙Ｓの端部が中綴じ用突き当て部材４３に当接して位置決めされる。中綴じ処理時に用紙Ｓの幅方向を規制する一対の幅整合部材から成る下流側幅整合手段４６は、上流側幅整合手段３６と同様に１枚の用紙Ｓが搬入される都度、用紙Ｓの幅方向の側端を軽打して幅整合を行う。
【００５１】
上流側幅整合手段３６及び下流側幅整合手段４６は、端綴じ処理又は中綴じ処理の設定により、選択的に幅整合駆動を行う。即ち、端綴じ処理時には上流側の幅整合手段３６のみを駆動し、下流側幅整合手段４６は駆動しない。中綴じ処理時には上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段４６とを駆動する。この中綴じ処理時には、下流側幅整合手段４６は、上流側幅整合手段３６より遅れて駆動される。
【００５２】
また、中綴じ処理時に、中間載置台３５上を搬送してステイプル手段４０の上流側を進行する用紙Ｓに対して、上流側幅整合手段３６により先ず幅整合を行って用紙揃えし、次に、ステイプル手段４０を通過して中綴じ用突き当て部材４３に向かって進行する用紙Ｓに対して、下流側幅整合手段４６により幅整合を行って用紙揃えする。このようにして、中間載置台３５上を進行し、ステイプル手段４０を中心にして上流側と下流側に亘って延長して積載される用紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段４６とにより、用紙Ｓの全長に亘り正確に幅整合される。
【００５３】
最終の用紙Ｓが中間載置台３５上に位置決め載置された後、表紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束にステイプル手段４０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、表紙Ｋ及び用紙Ｓの搬送方向の中央部にステイプル針ＳＰが打ち込まれる。ステイプル針ＳＰはステイプル針打ち込み駆動側を有する下部機構４０Ｂから、ステイプル針折り曲げ側を有する上部機構４０Ａに向けて打ち込まれる。
【００５４】
［中折り処理］
中綴じ処理後、中綴じ用突き当て部材４３が揺動して、下流の通路４２を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束Ｓａは、湾曲した通路と中間搬送ローラ対６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上を案内板６３に案内されて搬送され、更に、第２用紙積載部（用紙積載台）６４上を搬送されて、折り部可動突き当て手段６５の位置決め部材である折り部突き当て部材６５０に用紙束Ｓａの搬送方向の先端部が当接して、所定位置に停止する（図２に示す第６搬送路▲６▼）。折り部突き当て部材６５０は用紙サイズの設定又は検知と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００５５】
停止状態の用紙束Ｓａの搬送方向の中央部、即ち中綴じ位置の斜め下方には、用紙突き出し手段６６が設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、中折り形成部６７と、加圧部６８が設置されている。
【００５６】
中折り処理部６０は、用紙突き出し手段６６、中折り形成部６７、加圧部６８等から構成されている。
【００５７】
中折り開始信号により、用紙突き出し手段６６の可動突き出し板である中折り板部材（以下、中折りナイフと称す）６６１が斜め上方に直進して、中折りナイフ６６１の先端部は、表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束Ｓａの中央部を押し上げ、用紙束を介して従動回転する中折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂ（以下、中折りローラ対６７１と称す）の挟持部を押し広げて揺動、離間させる。
【００５８】
中折りナイフ６６１の先端部が前記挟持部を通過後、中折りナイフ６６１が後退して、用紙束Ｓａの中央部は、中折り形成部６７により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理による用紙束Ｓａへのステイプル針ＳＰの打ち込み位置とほぼ一致する。
【００５９】
中折り形成部６７の回転する中折りローラ対６７１により挟圧されて折り目を形成された用紙束Ｓａの中央部は、加圧部６８に送り込まれ、一対の加圧ローラ６８１Ａ，６８１Ｂ（以下、加圧ローラ対６８１と称す）の挟持位置で折り目が更に強く圧迫される。
【００６０】
送り込まれた用紙束Ｓａは、加圧部６８に挟持されて搬送され、機外の下部排紙台８３上に排出される（図２に示す第７搬送路）。
【００６１】
図５は表紙Ｋと用紙Ｓの搬送経路と、複数枚の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａの中綴じと中折り処理過程を示す模式図、図６（ａ）は用紙Ｓの折り目部ａに沿って中央振り分け２箇所にステイプル針ＳＰを打針して中綴じ処理された用紙の平面図、図６（ｂ）は中綴じと中折りの後処理を施した用紙束Ｓａの斜視図、図６（ｃ）は後処理済みの用紙束Ｓａを見開き状態にした斜視図である。
【００６２】
表紙給紙部５０の給紙皿５１上には、表紙Ｋが第１面（第１頁ｐ１と第８頁ｐ８）を上側にして載置される。給紙皿５１から給紙手段により給送された表紙Ｋは、前記の第４搬送路▲４▼及び第３搬送路▲３▼を通過して搬送され、中間載置台３５上に、第１面（ｐ１，ｐ８）を下側にして載置される。
【００６３】
次に、画像形成装置本体Ａから搬出された画像形成済みの用紙Ｓは、第１面（第３頁ｐ３と第６頁ｐ６）を下側にして、後処理装置Ｃに導入される。この用紙Ｓは、入口搬送部１０から第３搬送路▲３▼に搬送され、中間載置台３５上に載置された表紙Ｋの上に、第１面を下側にして載置される。
【００６４】
中間載置台３５上で、表紙Ｋと用紙Ｓとが整合され、ステイプル手段４０によりステイプル針ＳＰが打ち込まれて中綴じ処理される。
【００６５】
中綴じ処理された用紙束Ｓａは、第５搬送路▲５▼を通過して、第２用紙積載部６４及び搬送ベルト６２上の所定位置に載置され停止する。このとき用紙束Ｓａは、用紙Ｓが第１面（ｐ３，ｐ６）を上側に、その上の表紙Ｋが第１面（ｐ１，ｐ８）を上側にした状態で載置される。
【００６６】
次に、用紙突き出し手段６６の押し上げ作動と、中折りローラ対６７１の回転とにより、中折り処理が行われ、引き続き、加圧部６８により挟持、搬送され、機外の下部排紙台８３上に排出される。
【００６７】
中綴じ処理と中折り処理により作製された用紙束Ｓａは、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である用紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に用紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る冊子の頁揃えができる。
【００６８】
画像形成装置本体Ａの操作部において、冊子作製オートモードを選択、設定し、給紙皿５１上に表紙Ｋを積載し、プリントを開始すると、画像形成装置本体Ａの制御部により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した用紙Ｓは後処理装置Ｃにより、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、連続して小冊子が作製、排出される。
【００６９】
後処理装置Ｃの操作部において、冊子作製マニュアルモードを選択、設定し、給紙皿５１上に、表紙Ｋとその下に画像形成済みの１冊分の用紙Ｓとを積載し、送り出し動作を開始すると、後処理装置Ｃの制御手段９０（後述の図１７参照）により、表紙Ｋと用紙Ｓには、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、１冊分の冊子が作製、排出される。
【００７０】
図７は、折り部可動突き当て手段６５、用紙突き出し手段６６、中折り形成部６７、加圧部６８から成る中折り処理部６０の断面図である。図８は、中折り処理部６０の斜視図である。
【００７１】
折り部可動突き当て手段６５は、第２用紙積載部６４上を搬送される各種サイズの用紙束Ｓａの先端部に当接して先端部の位置決めをする。折り部突き当て部材６５０は保持部材６５１に固定されている。保持部材６５１はモータＭ１により駆動され、棒状の案内部材６５２に摺動して直線移動される。アクチュエータ６５３及び用紙積載部センサＰＳ２は、第２用紙積載部６４上を搬送されてくる用紙束Ｓａの先端部通過を検知する。
【００７２】
制御手段９０は、用紙束Ｓａの搬送方向先端部が、折り部突き当て部材６５０に当接するタイミングに合わせて、駆動手段により折り部突き当て部材６５０を用紙束Ｓａの搬送方向に往復移動させて用紙束Ｓａの先端部揃えを確実に行う。
【００７３】
用紙束Ｓａの先端部揃え後、中折り開始信号により可動保持部材６６２が、固定配置された棒状の案内部材６６３に沿って直進し、可動保持部材６６２に固定された中折りナイフ６６１は、用紙載置面より上方に突出する。中折りナイフ６６１はステンレス鋼板等の薄板のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。中折りナイフ６６１の先端部は、低摩擦面に形成され、例えば光沢仕上げや、フッ素樹脂被覆等の表面処理等が施されている。
【００７４】
中折り形成部６７の一方の押圧手段は、駆動源に接続して駆動される中折りローラ６７１Ａと、この中折りローラ６７１Ａを回転可能に支持し、支軸６７３Ａを中心に揺動可能な支持部材である可動部材６７２Ａと、この可動部材６７２Ａの一端に係止され、中折りローラ６７１Ａを挟持位置方向に付勢するバネ６７４Ａとから成る。
【００７５】
中折り形成部６７の他方の押圧手段も同様な構成をなし、中折りローラ６７１Ｂ、可動部材６７２Ｂ、支軸６７３Ｂ、バネ６７４Ｂを有する。
【００７６】
中折り形成部６７の用紙搬送方向下流側には、加圧部６８が配置されている。加圧部６８は、駆動源に接続して駆動される加圧ローラ対６８１（第２の中折りローラ対）から構成されている。
【００７７】
一対の加圧ローラ６８１Ａ，６８１Ｂはゴム被覆層を有する。例えば、ゴム被覆層は、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性材料から形成される。
【００７８】
加圧ローラ対６８１が、金属ローラ同士であると、加圧ローラ対６８１の挟持位置を用紙束Ｓａの後端部が通過するとき、金属ローラ同士の衝突による打撃音が発生する。なお、加圧ローラ対６８１のうち、何れか一方のローラは、金属等の硬質ローラにすることが、折り処理時の均一な加圧力の保持に有効である。
【００７９】
回転する中折りローラ対６７１により挟圧されて折り目部ａ（図６（ａ）参照）を形成された用紙束Ｓａは、加圧ローラ対６８１の挟持位置に送り込まれ、この位置で折り目が更に加圧され、装置外の下部排紙台８３に排出される。
【００８０】
・（中折りローラの駆動機構）
図９は、図７に示す中折り処理部６０の中折りローラ対６７１、加圧ローラ対６８１、及び搬送ベルト６２を駆動する中折りローラ駆動手段（第２駆動手段）６７０の構成図である。
【００８１】
モータＭ２は、タイミングベルト（以下、ベルトと称す）Ｂ１を介して中間軸に回転可能に支持された２段構成のプーリＰ１を回転させる。プーリＰ１にはベルトＢ２が張設されていて、プーリＰ２を回転させる。プーリＰ２はベルトＢ３を介して、中間搬送ローラ対６１の駆動ローラ６１１を回転させる。
【００８２】
プーリＰ２を巻回するベルトＢ２は、中間軸のプーリＰ３，Ｐ４、及び加圧ローラ６８１Ｂの軸端に固定されたプーリＰ５を巻回して同時に回転させる。Ｐ６，Ｐ７はテンションプーリである。
【００８３】
プーリＰ２の回転軸上に固定された駆動ローラ６２１は、駆動ローラ６２１、従動ローラ６２２間に張架された搬送ベルト６２を回動させる。
【００８４】
中間軸のプーリＰ３はベルトＢ４を介して中折りローラ６７１Ａの軸端に固定されたプーリＰ８を回転させる。中間軸のプーリＰ４はベルトＢ５を介して中折りローラ６７１Ｂの軸端に固定されたプーリＰ９を回転させる。
【００８５】
中折りローラ６７１Ａの軸端のプーリＰ８には、一方向クラッチＣＡが内蔵されている。また、中折りローラ６７１Ｂの軸端のプーリＰ９には、一方向回転クラッチＣＢが内蔵されている。
【００８６】
加圧ローラ６８１Ｂの軸端に固定された歯車ｇ１は、装置本体のパネルの固定位置に回転可能に支持された歯車ｇ２，ｇ３を介して歯車ｇ４に接続している。
【００８７】
歯車ｇ３は、装置本体のパネルに植設された支軸６８９に回転可能に支持されている。歯車ｇ４は、揺動板６８７に支持された加圧ローラ６８１Ａの軸端に固定されている。
【００８８】
２枚の揺動板６８７は、歯車ｇ３を固定した支軸６８９の両軸端に揺動可能にそれぞれ支持され、バネ６８８により付勢されている。歯車ｇ４を固定した加圧ローラ６８１Ａの両軸端は、揺動板６８７に回転可能に支持されている。
【００８９】
揺動板６８７に支持された加圧ローラ６８１Ａは、支軸６８９を中心にして揺動し、バネ６８８により付勢されて、加圧ローラ６８１Ｂに圧接する。
【００９０】
・（中折り板部材の駆動機構）
図１０は、中折りナイフ６６１を移動させる中折りナイフ駆動手段（第１駆動手段）６６０の平面図である。なお、用紙突き出し手段６６は図示の中心線ＣＬに対して線対称をなすから、図面の一部を省略してある。図１１は、中折りナイフ駆動手段（第１駆動手段）６６０の断面図である。図１０及び図１１は、何れも用紙束Ｓａを中折り処理する直前の状態を示す。
【００９１】
モータＭ３は、歯車ｇ５，ｇ６，ｇ７を介して大径の歯車ｇ８を回転させる。歯車ｇ８は固定基板６６７に植設された支軸６６５に回転可能に支持されている。歯車ｇ８の底部には、偏芯円筒部材６６４が一体に形成されている。偏芯円筒部材６６４に穿設された環状凹部６６４Ａは、歯車ｇ８の回転により、支軸６６５の回転中心と異なる偏芯軸６６４Ｂを回転中心にして、偏芯運動をする。
【００９２】
環状凹部６６４Ａの内壁部には、可動保持部材６６２に植設されたコロ６６６が移動可能に転設する。６６６Ａはコロ６６６の中心の移動軌跡である。
【００９３】
可動保持部材６６２は、固定基板６６７に平行に配置された２本の案内部材６６３に沿って直進往復動可能に支持されている。歯車ｇ８の回転により、環状凹部６６４Ａが偏芯運動する事により、コロ６６６が環状凹部６６４Ａの内壁に沿って移動して、可動保持部材６６２を２本の案内部材６６３に沿って直進往復動させる。可動保持部材６６２に固定された中折りナイフ６６１も同時に直進往復動する。
【００９４】
・（用紙の中折り処理）
図１２は、用紙束Ｓａの中折り部が中折り形成部６７を通過する状態を示す断面図である。
【００９５】
モータＭ３の駆動開始により、可動保持部材６６２に保持された中折りナイフ６６１が前進する。中折りナイフ６６１の先端部は、用紙束Ｓａの用紙搬送方向の中央の折り目部（中折り部）ａを突き出し、回転を停止している中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘに送り込み、用紙束Ｓａを中折りし、中折り部を形成する。
【００９６】
中折りナイフ６６１の先端部が、用紙束Ｓａの折り合わせ部を突き出して、中折りローラ対６７１の外周面に摺接して挟持位置Ｘに送り込むとき、中折りローラ対６７１の各軸端に設けられた一方向回転クラッチＣＡ，ＣＢにより、中折りローラ対６７１は移動する用紙束Ｓａと摺接して、用紙搬送方向にのみ従動回転する。
【００９７】
中折りナイフ６６１の先端部は、中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘより若干（０．５〜１０ｍｍ）越えた最大押し込み位置Ｙまで前進して用紙Ｓを中折り状態に押し込んだ後、戻り動作を開始する。中折りナイフ６６１の先端部の戻り動作中だあって、用紙束Ｓａの中折り部が中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘを通過した後に、モータＭ２の駆動が開始し、中折りローラ対６７１の駆動回転が開始される。
【００９８】
中折りナイフ６６１は引き続き戻り動作を続行し、用紙束Ｓａの折り合わせ部から中折りナイフ６６１の先端部が引き抜かれ、用紙束Ｓａの折り合わせ部は中折りローラ対６７１の外周面に挟持、保持されて、折り目が強く付けられる。
【００９９】
用紙束Ｓａの折り合わせ部から中折りナイフ６６１の先端部が引き抜かれるとき、中折りローラ対６７１は、一方向回転クラッチＣＡ，ＣＢにより、逆転が防止されるから、用紙束Ｓａが後退することはない。
【０１００】
以上が、中折り処理の基本動作である。折り性能向上のための本発明の用紙後処理装置の詳細は、後述の第１乃至第４の実施の形態で詳細に説明する。
【０１０１】
・（用紙の加圧処理）
図１３は、中折り処理された用紙束Ｓａが加圧部６８を通過する状態を示す断面図である。
【０１０２】
回転する中折りローラ対６７１の挟持位置を通過した用紙束Ｓａの先端部は、回転する加圧ローラ対６８１の挟持位置に送り込まれる。用紙束Ｓａの先端部は、固定位置で回転する加圧ローラ６８１Ｂと、揺動板６８７に揺動可能に支持され回転する加圧ローラ６８１Ａとにより挟持されて、折り目が更に強く付けられる。
【０１０３】
可動部材６７２Ａは支軸６７３Ａを中心にして揺動可能に支持され、バネ６７４Ａにより付勢されている。揺動板６８７は支軸６８９を中心にして揺動可能に支持され、バネ６８８により付勢されている。
【０１０４】
中折りローラ対６７１に挟持されて搬送される中折り用紙束Ｓａは、ローラ間隔が広げられた加圧ローラ対６８１間に押し込まれ、加圧ローラ対６８１により挟持されて、折り目がしっかり付けられた後、用紙束Ｓａの厚さに関係なく円滑に搬送される。
【０１０５】
・（用紙の排出）
図１４は中折り及び加圧処理済みの用紙束Ｓａを排出する状態を示す断面図である。
【０１０６】
回転する加圧ローラ対６８１の挟持位置を通過した用紙束Ｓａは、装置外に搬出される。用紙束Ｓａの後端部が加圧ローラ対６８１の挟持位置を通過すると、中折りローラ対６７１が閉じられた初期状態に戻り、可動部材６７２Ａ，６７２Ｂの先端部が弾性を有する停止部材６７８に当接して停止する。
【０１０７】
なお、中折りローラ対６７１、加圧ローラ対６８１は各一対に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、何対配置してもよい。
【０１０８】
［中折り処理部における用紙搬送制御の第１の実施の形態］
図１５は後処理装置の制御を示すブロック図、図１６は中折り処理工程のタイミングチャート、図１７は、中折り形成部６７における用紙搬送制御の第１の実施の形態を示す断面図である。
【０１０９】
画像形成装置本体Ａの操作部において、用紙サイズ信号、用紙枚数信号、中綴じ指定信号、中折り指定信号が入力されると、制御手段９０は、中綴じ、中折り処理の実行を制御する。
【０１１０】
後処理装置Ｃにおいて、入り口部センサＰＳ１、折り部センサＰＳ２、排紙部センサＰＳ３、加圧部センサＰＳ４により、用紙Ｓ及び用紙束Ｓａの通過が検知される。ＨＰセンサは中折りナイフ６６１の初期位置を検知する。
【０１１１】
モータＭ３の駆動回転開始により、中折りナイフ６６１を待機位置Ｗから始動し、中折りローラ対の挟持位置Ｘ１に向けて前進させる。中折りナイフ６６１の先端部は用紙束Ｓａの搬送方向中央部を押圧して前進し、用紙束Ｓａを介して中折りローラ対６７１を従動回転させる。中折りナイフ６６１の先端部は更に前進して、用紙束Ｓａを介して中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘ１を押し広げ、用紙束Ｓａを中折りする。前進する中折りナイフ６６１は、挟持位置Ｘ１を越えた最大押し込み位置Ｙに到達する。中折りナイフ６６１の最大押し込み位置Ｙ到達は、中折りナイフ６６１の初期位置（ホームポジション）ＨＰを検出するＨＰセンサＰＳ４とタイマとにより制御される。
【０１１２】
中折りナイフ６６１の初期位置ＨＰ通過時点からタイマによる所定時間ｔ１経過までに、中折りナイフ６６１は最大押し込み位置Ｙから後退する。中折りナイフ６６１は、所定時間ｔ１経過後も引き続き、挟持位置Ｘ１よりも更に後退し、待機位置Ｗに復帰する。
【０１１３】
所定時間ｔ１経過後、モータＭ２の駆動開始により、中折りローラ対６７１の駆動回転が開始され、中折りされた用紙束Ｓａが強く押圧されて搬送される。この用紙束Ｓａの搬送線速（第１の速度）Ｖ１は、例えば、２００ｍｍ／ｓｅｃの低速であり、用紙束Ｓａは低速回転する中折りローラ対６７１により充分押圧されて搬送される。
【０１１４】
用紙束Ｓａの中折り部の先端が中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘ１を越えた所定位置Ｚ１に到達したことを、中折り形成部センサＰＳ３により検知されると、制御手段９０はモータＭ２の駆動回転速度を低速から高速に切り替え、中折りされた用紙束Ｓａが高速で排出される。この用紙束Ｓａの搬送線速（第２の速度）Ｖ２は、第１の速度Ｖ１より高速の速度であり、例えば、５８０ｍｍ／ｓｅｃである。挟持位置Ｘ１から所定位置Ｚ１までの距離は、例えば約２０ｍｍである。
【０１１５】
中折り形成部センサＰＳ３による用紙束Ｓａの中折り部先端通過検知後、タイマによる所定時間ｔ２経過中に用紙束Ｓａは高速回転する中折りローラ対６７１により、迅速に装置外に排出される。所定時間ｔ２経過後、モータＭ２の駆動回転を停止させる。
【０１１６】
［中折り処理部における用紙搬送制御の第２の実施の形態］
図１８は中折り形成部６７及び加圧部６８における用紙搬送制御の第２の実施の形態を示す断面図である。
【０１１７】
中折りローラ対６７１の挟持位置Ｘ１を通過した用紙束Ｓａの先端部が加圧ローラ６８１Ａ，６８１Ｂ（加圧ローラ対６８１）の挟持位置Ｘ２に到達する。加圧ローラ対６８１の挟持位置Ｘ２に到達する時点は、中折りナイフ６６１の初期位置（ホームポジション）ＨＰを検出するＨＰセンサとタイマとにより制御される。
【０１１８】
用紙束Ｓａの中折り部の先端部が、加圧ローラ対６８１の挟持位置Ｘ２又は挟持位置Ｘ２をやや越えた所定位置Ｚ２に到達するまでは、モータＭ２を低速駆動し、中折りローラ対６７１及び加圧ローラ対６８１の駆動回転を低速に設定し、用紙束Ｓａを低速搬送する。この用紙束Ｓａの第１の速度Ｖ１は、例えば、２００ｍｍ／ｓｅｃの低速であり、用紙束Ｓａは低速回転する中折りローラ対６７１により充分押圧されて搬送される。
【０１１９】
用紙束Ｓａの中折り部の先端部が加圧ローラ対６８１の挟持位置Ｘ２又は所定位置Ｚ２を通過した後、モータＭ２を高速駆動に切り換え、中折りローラ対６７１及び加圧ローラ対６８１を高速回転させ、用紙束Ｓａを高速搬送する。この用紙束Ｓａの第２の速度Ｖ２は、例えば、５８０ｍｍ／ｓｅｃの高速である。用紙束Ｓａは高速回転する中折りローラ対６７１により、迅速に装置外に排出される。
【０１２０】
［中折り処理部における用紙搬送制御の第３の実施の形態］
図１９は中折り形成部６７及び加圧部６８における用紙搬送制御の第３の実施の形態を示す断面図である。
【０１２１】
用紙束Ｓａの中折り部先端が加圧部センサＰＳ４による検知位置（所定位置Ｚ３）に到達するまでは、モータＭ２を低速駆動し、中折りローラ対６７１及び加圧ローラ対６８１の駆動回転を低速の線速に設定し、用紙束Ｓａを第１の速度Ｖ１の低速で搬送する。用紙束Ｓａの中折り部先端が所定位置Ｚ３を通過した後、モータＭ２を高速駆動に切り換え、中折りローラ対６７１及び加圧ローラ対６８１の駆動回転を第２の速度Ｖ２の高速に設定し、用紙束Ｓａを高速搬送して機外に排出する。
【０１２２】
なお、本発明の上記の実施の形態では、中折りローラ対６７１と加圧ローラ対６８１の２組のローラ対により、用紙を中折り処理したが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間搬送ローラ対等を含む複数のローラ対を有する中折り処理手段にも適用可能である。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、軽印刷機等の画像形成装置と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の用紙後処理装置により、以下の優れた効果が得られる。
【０１２６】
（１）  中折りローラ対と加圧ローラ対と中折り板部材とを有する用紙後処理装置において、加圧ローラ対の挟持位置に到達するまでは中折りローラ対及び加圧ローラ対に挟持されて搬送される用紙束を低速搬送し、用紙束の中折り部の先端部が前記加圧ローラ対の挟持位置を通過後、中折りローラ対及び加圧ローラ対の駆動回転を高速に切り換え、用紙束を高速搬送する事により、用紙束中央部が低速回転する中折りローラ対の挟持位置に確実に押し込まれ、且つ、用紙束が低速回転する中折りローラ対及び加圧ローラ対に挟持され、用紙束の中折り部が充分押圧され、用紙束の折り目がしっかり付けられる。特に、用紙枚数の多い用紙束を中折り処理する場合、用紙束の仕上がり外観品質の向上が顕著である。
【０１２７】
（２）  中折りローラ対と加圧ローラ対と中折り板部材とを有する用紙後処理装置において、加圧ローラ対の用紙搬送下流側に、中折り処理された用紙束の中折り部先端の通過を検知する検知手段を設け、用紙束の中折り部先端が検知手段による検知位置に到達するまでは、中折りローラ対及び加圧ローラ対に挟持されて搬送される用紙束を低速搬送し、用紙束の中折り部の先端部が検知手段による検知位置を通過後、中折りローラ対及び加圧ローラ対の駆動回転を高速に切り換え、用紙束を高速搬送する事により、用紙束の中折り部の先端部が加圧ローラ対を越えた所定位置に到達した事を確実に検知され、中折りローラ対及び加圧ローラ対を低速回転から高速回転に切り替える制御精度が安定し、用紙束の折り目付けが確実になり、用紙束の仕上がり外観品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、画像読み取り装置、用紙後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の用紙搬送経路を示す模式図。
【図３】後処理装置の上部機構を示す断面図。
【図４】後処理装置のステイプル処理部及び中折り処理部を示す断面図。
【図５】表紙と用紙の搬送経路と、用紙束の中綴じと中折り処理過程を示す模式図。
【図６】中綴じ処理された用紙束の平面図、中綴じと中折りの後処理を施した用紙束の斜視図、及び後処理済みの用紙束を見開き状態にした斜視図。
【図７】中折り処理部の断面図。
【図８】中折り処理部の斜視図。
【図９】中折りローラ駆動手段の構成図。
【図１０】中折りナイフ駆動手段の平面図。
【図１１】中折り板部材駆動手段の断面図。
【図１２】用紙束の中折り部が中折り形成部を通過する状態を示す断面図。
【図１３】中折り処理された用紙束が加圧部を通過する状態を示す断面図。
【図１４】中折り及び加圧処理済みの用紙束を排出する状態を示す断面図。
【図１５】後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１６】中折り処理工程のタイミングチャート。
【図１７】中折り形成部における用紙搬送制御の第１の実施の形態を示す断面図。
【図１８】中折り形成部及び加圧部における用紙搬送制御の第２の実施の形態を示す断面図。
【図１９】中折り形成部及び加圧部における用紙搬送制御の第３の実施の形態を示す断面図。
【符号の説明】
６０  中折り処理部
６４  第２用紙積載部（用紙積載台）
６６  用紙突き出し手段
６６０  中折りナイフ駆動手段（第１駆動手段）
６６１  中折り板部材（中折りナイフ）
６７  中折り形成部
６７０  中折りローラ駆動手段（第２駆動手段）
６７１  中折りローラ対（第１の中折りローラ対）
６７１Ａ，６７１Ｂ  中折りローラ
６８  加圧部
６８１  加圧ローラ対（第２の中折りローラ対）
６８１Ａ，６８１Ｂ  加圧ローラ
９０  制御手段
Ａ  画像形成装置本体
Ｃ  用紙後処理装置（後処理装置）
ＰＳ３  中折り形成部センサ
ＰＳ４  加圧部センサ
Ｓ  用紙
Ｓａ  用紙束
Ｖ１  第１の速度
Ｖ２  第２の速度
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３  所定位置
ａ  折り目部（中折り部）
【図１】
0003965941.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003965941.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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