(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を搬送する無人フォークリフトに備えた検出センサにより検出される走行ガイドを備えた無人フォークリフトの走行路構造において、
上記走行ガイドは、高温となる炉の内部床面であって炉の入口から上記被処理物が載置される炉内の所定位置まで延びるように配設されている共に、上記炉内の走行ガイドの全長に渡って外周囲に熱遮断部材が配置されて該熱遮断部材と走行ガイドとの間に上記無人フォークリフトの検出センサを進入及び退出させる空間部が形成されており、上記無人フォークリフトの前進に伴い上記空間部に進入した上記検出センサを上記熱遮断部材により炉内の熱から保護し、かつ上記走行ガイドにより上記無人フォークリフトを走行ガイドの配設方向に沿わせつつ上記被処理物が載置される炉内の所定位置まで案内することを特徴とする無人フォークリフトの走行路構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無人フォークリフトの走行路構造にかかり、特には、高熱場所の近傍にまで進入する無人フォークリフトの検出センサを熱影響から保護するための走行路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、鋳造工場などの事業場においては、金属材料を高熱で加熱して溶解する金属溶解炉など各種の工業炉が使用されている。そして、このような工業炉のうちには、被処理物出入用の開口部が炉体の一側面に形成され、かつ、この開口部に開閉扉が設けられた構成を有し、被処理物を焼成する際に用いられるバッチ処理式の焼成炉などがある。
【０００３】
また、被処理物の焼成作業などでは、フォークリフトを作業者が運転しながら被処理物を焼成炉などの炉内へと搬入したうえで処理を開始し、処理が終了した被処理物を作業者が運転するフォークリフトでもって焼成炉などの炉外へと搬出する作業が実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年にあっては、作業環境の改善に対する要望が強くなったため、作業者がフォークリフトを使用しての作業を廃止し、無人フォークリフトを使用して作業することが考えられている。例えば、焼成炉が設置された工場内の床面に磁気棒などの走行ガイドを配設しておき、この走行ガイドを検出センサでもって検出しながら自動走行する無人フォークリフトを使用して行われる作業である。
【０００５】
無人フォークリフトを使用する作業であれば、作業者が高熱にさらされる恐れが少なくなるので、作業者にとっての作業環境は大幅に改善される。ところで、このような無人フォークリフト１は、図１及び図２で示すように、バッテリなどが内蔵された本体部２と、この本体部２から前方へと向かって延出された左右一対のストラドルアーム３とのそれぞれに車輪４，５が配設され、かつ、被処理物Ｗを昇降動作させるフォーク６が各ストラドルアーム３上に配設された構成を有している。
【０００６】
そして、ストラドルアーム３同士間からは本体部２の前方へと向かうセンサ支持アーム７が延出されており、その先端位置には、床面Ｇに配設された走行ガイドＬを検出しながら焼成炉の下側にまで進入するセンサアレイ８が配設されている。なお、この際におけるセンサアレイ８は、走行ガイドＬの配設方向と直交する方向に沿って複数個の磁気センサが配置されたものであり、いずれの磁気センサが走行ガイドＬをより強く検出しているかに基づいて無人フォークリフト１の走行姿勢を走行ガイドＬの配設方向に沿わせるよう機能している。
【０００７】
ところが、走行ガイドＬの検出センサであるセンサアレイ８は常温状態下での使用を前提としており、被処理物を５００〜６００℃で焼成する焼成炉などのような高熱場所の近傍でセンサアレイ８を使用した場合には、その損傷を招くことが避けられない。そこで、耐熱仕様の検出センサを使用する必要があるが、このような検出センサは極めて高価であり、かつ、取り扱いが困難であるため、自動走行する無人フォークリフト１に配設して使用するには適していない。
【０００８】
そのため、有人フォークリフトを使用する作業を廃止して無人フォークリフト１による作業を行おうとしても、焼成炉などのような高熱場所に対して被処理物Ｗを搬入及び搬出する作業が必要とされる限りは、無人フォークリフト１を必ずしも安心して有効に使用することができないのが実情である。
【０００９】
本発明はこのような不都合に鑑みて創案されたものであり、高熱場所の近傍にまで進入する走行ガイドの検出センサを高熱場所による熱影響から保護することが可能な構成とされた無人フォークリフトの走行路構造を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる無人フォークリフトの走行路構造は被処理物を搬送する無人フォークリフトに備えた検出センサにより検出される走行ガイドを備えた無人フォークリフトの走行路構造において、上記走行ガイドは、高温となる炉の内部床面であって炉の入口から上記被処理物が載置される炉内の所定位置まで延びるように配設されている共に、上記炉内の走行ガイドの全長に渡って外周囲に熱遮断部材が配置されて該熱遮断部材と走行ガイドとの間に上記無人フォークリフトの検出センサを進入及び退出させる空間部が形成されており、上記無人フォークリフトの前進に伴い上記空間部に進入した上記検出センサを上記熱遮断部材により炉内の熱から保護し、かつ上記走行ガイドにより上記無人フォークリフトを走行ガイドの配設方向に沿わせつつ上記被処理物が載置される炉内の所定位置まで案内することを特徴とする。
【００１１】
上記した構成では、炉による熱影響から検出センサを保護するための熱遮断部材を、炉内に配設された走行ガイドの外周囲に配置している。すなわち、具体的には、炉内の床面側に設けられて検出センサが進入する空間部を取り囲むようにして熱遮断部材を配置している。従って、炉内の熱影響は熱遮断部材によって遮断されることになり、炉内にまで進入した検出センサに対して熱影響が及ぶことはなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態にかかる無人フォークリフトの構成を示す平面図、図２はその側面図、図３は本実施の形態にかかる焼成炉の構成を示す正面図であり、図４は図３中のＡ−Ａ線で切断した構成を示す側断面図である。そして、これらの図中の符号１は無人フォークリフト、符号１１は焼成炉を示している。なお、無人フォークリフトそのものの構成は従来の形態と異ならず、図１及び図２で示す構成は従来の形態と同一である。
【００１３】
無人フォークリフト１は、図１及び図２で示すように、駆動源であるバッテリなどが内蔵された本体部２と、この本体部２から前方へと延出された左右一対のストラドルアーム３とを備えており、本体部２及びストラドルアーム３には走行用の車輪４，５がそれぞれ配設されている。そして、各ストラドルアーム３上には本体部２の前側左右位置それぞれに立設されたマスト９に沿って昇降動作する左右一対のフォーク６が配設されており、これらのフォーク６上に載置された被処理物Ｗは高熱場所である焼成炉１１に搬入及び搬出されることになっている。
【００１４】
また、ストラドルアーム３同士間からは、本体部２の前方へと向かうセンサ支持アーム７が床面Ｇと平行に延出されている。そして、その先端位置には、床面Ｇに配設された磁気棒などである走行ガイドＬを検出しつつ、無人フォークリフト１の走行姿勢を走行ガイドＬの配設方向に沿わせるための検出センサとして機能するセンサアレイ８が配設されている。
【００１５】
なお、このセンサアレイ８が、走行ガイドＬの配設方向と直交する方向に沿って配置された複数個の磁気センサから構成されており、常温状態下での使用を前提とした常温仕様のものであることは従来の形態と同じである。さらに、昇降動作するフォーク６の基端位置にはマスト９の前面に沿うようにして遮熱板１０が配設されており、この遮熱板１０は被処理物Ｗを搬入及び搬出する際における焼成炉１１の開口部１３からの熱影響が無人フォークリフト１の本体部２にまで及ぶことを防止している。
【００１６】
一方、本実施の形態にかかるバッチ処理式の焼成炉１１は高熱場所であり、この焼成炉１１は走行ガイドＬを左右振り分けの中心線として位置決めされた状態で床面Ｇ上に設置されている。そして、この焼成炉１１は、図３及び図４で示すように、箱型形状とされた炉体１２の一側面に被処理物Ｗを出入するための開口部１３が形成され、かつ、昇降動作する開閉扉１４が開口部１３を開閉可能に設けられた構成を有している。なお、図３の左半部分は開閉扉１４が上昇して開口部１３が開放された状態、また、図３の右半部分は開閉扉１４が下降して開口部１３が閉塞された状態をそれぞれ示している。
【００１７】
すなわち、焼成炉１１は、耐火レンガや断熱レンガなどからなる炉体１２の内部に所要の容積を有する炉室１５が配置されたものであり、無人フォークリフト１のフォーク６上に載置されたうえで開口部１３を通って搬入された被処理物Ｗは炉室１５内に載置して収納される。また、焼成炉１１における炉室１５の底部には、走行ガイドＬと合致するように位置決めされたうえで無人フォークリフト１のセンサ支持アーム７、つまり、その先端位置に配設されたセンサアレイ８を進入及び退出させる空間部１６と、この床面Ｇに対面した空間部１６の左右位置に配置されてストラドルアーム３及びフォーク６を進入及び退出させる空間部１７とがそれぞれ形成されている。
【００１８】
さらに、焼成炉１１の床面Ｇ側に設けられてセンサアレイ８が進入する空間部１６を取り囲んでは、高熱場所である焼成炉１１による熱影響を空間部１６にまで及ぼさないための熱遮断部材１８、例えば、所定厚みの断熱レンガを用いて構成された熱遮断部材１８が配置されている。すなわち、焼成炉１１が設置された床面Ｇに配設されて空間部１６と対面している走行ガイドＬの外周囲には、高熱場所となる焼成炉１１による熱影響からセンサアレイ８を保護する熱遮断部材１８が配置されている。なお、熱遮断部材１８は断熱レンガに限られず、例えば、不定形の断熱材料や水冷ボックスなどであってもよい。
【００１９】
つぎに、図１〜図４を参照し、無人フォークリフト１を使用して焼成炉１１に被処理物Ｗを搬入する際の作業順序を説明する。まず、フォーク６上に被処理物Ｗが載置された無人フォークリフト１は、センサアレイ８でもって走行ガイドＬを検出しながら焼成炉１１へと向かって床面Ｇ上を走行する。そして、無人フォークリフト１が接近してきた焼成炉１１では、開閉扉１４が上昇して開口部１３が開放される。
【００２０】
この際、焼成炉１１の床面Ｇ側に設けられた空間部１６内の床面Ｇにまで走行ガイドＬが配設されており、かつ、この走行ガイドＬをセンサアレイ８が検出し続けるため、センサ支持アーム７は空間部１６内にまで進入することになり、センサ支持アーム７が配設された無人フォークリフト１の上昇させられたフォーク６も被処理物Ｗを載置したままで焼成炉１１の空間部１７を通過して炉室１５へと進入する。なお、焼成炉１１の炉内温度が５００〜６００℃であっても、熱遮断部材１８で取り囲まれた空間部１６の内部温度は常温程度であるに過ぎないことが確認されている。
【００２１】
焼成炉１１の炉室１５へと進入した無人フォークリフト１のフォーク６は空間部１７内を下降させられることとなり、これらフォーク６の下降に伴って被処理物Ｗは炉室１５内に載置したうえで収納される。そして、フォーク６を下降させ終わった無人フォークリフト１は床面Ｇに配設された走行ガイドＬに沿って焼成炉１１外へと退出することになり、無人フォークリフト１が退出した後の焼成炉１１では、開閉扉１４が下降して開口部１３が閉塞されたうえで被処理物Ｗの処理が開始される。
【００２２】
なお、焼成炉１１で処理された被処理物Ｗを無人フォークリフト１で搬出するに際しては、上記と逆順序の作業が行われることになるに過ぎないため、ここでの説明については省略する。ところで、本実施の形態にあっては、高熱場所が焼成炉１１であるとしているが、焼成炉１１に限定されることはないのであり、他の炉や装置などであってもよいことは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明にかかる無人フォークリフトの走行路構造では、炉内の熱影響から検出センサを保護する熱遮断部材を炉内に配設された走行ガイドの外周囲に配置するとし、具体的には、炉内部の床面側に設けられて検出センサが進入する空間部を取り囲むようにして熱遮断部材を配置している。
【００２４】
従って、炉内の熱影響は熱遮断部材によって遮断されることになり、炉内の熱影響が無人フォークリフトの検出センサにまで及ぶことはなくなる。その結果、作業環境改善のために有人フォークリフトを使用する作業を廃止しても、無人フォークリフトを有効に使用したうえで炉内に被処理物を搬入及び搬出する作業が確実に行えるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態及び従来の形態にかかる無人フォークリフトの構成を示す平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】本実施の形態にかかる焼成炉の構成を示す正面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ線で切断した構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
１    無人フォークリフト
８    センサアレイ（検出センサ）
１１    焼成炉（高熱場所）
１６    空間部
１８    熱遮断部材
Ｇ    床面
Ｌ    走行ガイド
Ｗ    被処理物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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