(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録情報に基づいて複数のピツトが記録トラツクに沿つて形成された光学的記録媒体から上記記録情報を再生する光学的記録媒体再生装置において、
レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、
上記レーザ光の上記光学的記録媒体へのフオーカス状態を制御するフオーカス制御手段と、
上記光学的記録媒体が比較的高密度で上記ピツトが形成された高密度記録媒体である場合に比べて上記光学的記録媒体が比較的低密度で上記ピツトが形成された低密度記録媒体である場合の方が上記光学的記録媒体に照射されるレーザ光のスポツト径が大きくなるように上記フオーカス制御手段を制御する制御手段と、
上記光学的記録媒体から反射された反射光としてのレーザ光を受光する受光手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいて上記記録情報に関する和信号を生成する和信号生成手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいてタンジエンシヤルプツシユプル信号を生成するタンジエンシヤルプツシユプル信号生成手段と、
上記受光手段の出力信号のエラー状態を検出するエラー検出手段と、
上記和信号と上記タンジエンシヤルプツシユプル信号とを選択的に出力する選択手段と
を具え、
上記制御手段は、上記エラー検出手段の出力信号に基づいて、上記選択手段を制御する光学的記録媒体再生装置。
【請求項２】
上記エラー検出手段は、上記和信号のエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段が上記和信号がエラーであると判別したとき、上記和信号に代えて上記タンジエンシヤルプツシユプル信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第１項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項３】
上記受光手段の出力信号に基づいて変調度を検出する変調度検出手段をさらに具え、
上記エラー検出手段は、上記変調度が所定値以上であるか否かを検出し、
上記制御手段は、上記変調度検出手段が上記所定値以上ではない変調度であると検出したとき、上記和信号に代えて上記タンジエンシヤルプツシユプル信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第１項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項４】
上記受光手段の出力信号に基づいてアシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出手段をさらに具え、
上記エラー検出手段は、上記アシンメトリ値が所定範囲内であるか否かを検出し、
上記制御手段は、上記アシンメトリ値が上記所定範囲内ではないとき、上記和信号に代えて上記タンジエンシヤルプツシユプル信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第１項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項５】
記録情報に基づいて複数のピツトが記録トラツクに沿つて形成された光学的記録媒体から上記記録情報を再生する光学的記録媒体再生装置において、
レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、
上記レーザ光の上記光学的記録媒体へのフオーカス状態を制御するフオーカス制御手段と、
上記光学的記録媒体が比較的高密度で上記ピツトが形成された高密度記録媒体である場合に比べて上記光学的記録媒体が比較的低密度で上記ピツトが形成された低密度記録媒体である場合の方が上記光学的記録媒体に照射されるレーザ光のスポツト径が大きくなるように上記フオーカス制御手段を制御する制御手段と、
上記光学的記録媒体から反射された反射光としてのレーザ光を受光する受光手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいて、上記記録情報を積分検出する積分検出手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいて、上記記録情報を微分検出する微分検出手段と、
上記受光手段の出力信号のエラー状態を検出するエラー検出手段と、
上記積分検出手段の出力信号と上記微分検出手段の出力信号とを選択的に出力する選択手段と
を具え、
上記制御手段は、上記エラー検出手段の出力信号に基づいて、上記選択手段を制御する光学的記録媒体再生装置。
【請求項６】
上記エラー検出手段は、上記受光手段の出力信号のエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段が上記受光手段の出力信号がエラー信号であると判別したとき、上記積分検出手段の出力信号に代えて上記微分検出手段の出力信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第５項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項７】
上記受光手段の出力信号に基づいて変調度を検出する変調度検出手段をさらに具え、
上記エラー検出手段は、上記変調度が所定値以上であるか否かにより上記受光手段の出力信号のエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記変調度検出手段が上記所定値以上ではない変調度であると検出したとき、上記積分検出手段の出力信号に代えて上記微分検出手段の出力信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第５項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項８】
上記受光手段の出力信号に基づいてアシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出手段をさらに具え、
上記エラー検出手段は、上記アシンメトリ値が所定範囲内であるか否かにより上記受光手段の出力信号のエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記アシンメトリ値が上記所定範囲内ではないとき、上記積分検出手段の出力信号に代えて上記微分検出手段の出力信号を出力するように上記選択手段を制御する
請求の範囲第５項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項９】
上記受光手段の出力信号に基づいて変調度を検出する変調度検出手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいてアシンメトリ値を検出するアシンメトリ検出手段とをさらに具え、
上記エラー検出手段は少なくとも上記和信号のエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段の出力と上記変調度と上記アシンメトリ値とに基づいて上記選択手段を制御する
請求の範囲第１項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項１０】
上記エラー検出手段と上記変調度検出手段と上記アシンメトリ検出手段はそれぞれ上記和信号と上記タンジエンシヤルプツシユプル信号の一方を選択し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段と上記変調度検出手段と上記アシンメトリ検出手段の出力の多数決に基づいて、上記選択手段を制御する
請求の範囲第９項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項１１】
上記受光手段の出力信号に基づいて変調度を検出する変調度検出手段と、
上記受光手段の出力信号に基づいてアシンメトリ値を検出するアシンメトリ検出手段とをさらに具え、
上記エラー検出手段は、少なくとも上記積分検出手段におけるエラー状態を検出し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段の出力と上記変調度と上記アシンメトリ値とに基づいて上記選択手段を制御する
請求の範囲第５項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【請求項１２】
上記エラー検出手段と上記変調度検出手段と上記アシンメトリ検出手段はそれぞれ上記積分検出手段の出力信号と上記微分検出手段の出力信号の一方を選択し、
上記制御手段は、上記エラー検出手段と上記変調度検出手段と上記アシンメトリ検出手段の出力の多数決に基づいて、上記選択手段を制御する
請求の範囲第１１項に記載の光学的記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は光学的記録媒体再生装置に関し、特に光学的記録媒体にレーザ光の光スポツトを照射することにより当該光学的記録媒体に記録されている光学的記録情報を再生するようになされた光学的記録媒体再生装置に適用するものである。
背景技術
従来この種の光学的記録媒体再生装置としてコンパクトデイスク（ＣＤ）装置が用いられており、レーザダイオードから発生される波長780〔nm〕のレーザ光を開口率（ＮＡ）0.45の光学系を通して光学与的記録媒体としてのコンパクトデイスク（ＣＤ）に照射するように構成されている。
ところが近年になつて光学的記録媒体再生装置の光源として、波長780〔nm〕のレーザ光より短い波長の新しいレーザ光源（例えば赤＝680〔nm〕や、緑、青のような半導体レーザ）が開発されている。この新しいレーザ光源を用いればコンパクトデイスクより高密度記録された記録媒体を再生する記録媒体再生装置が実現できる。このような高密度記録された記録媒体を再生する記録媒体再生装置においても、従来のコンパクトデイスク（ＣＤ）をも再生できるようなコンパチブルな再生機能をもつようにすることが望ましい。
因に長い波長のレーザ光によつて形成できる光スポツトの直径は、図１（Ａ）において符号Ｌ１で示すように、記録情報としてコンパクトデイスクに形成されているピツトＰ１の幅Ｗ１より少し大きくなるように選定されており、これにより光スポツトＬ１がランドからピツトＰ１に入つて当該ピツトＰ１上を走査する際に、光スポツトＬ１が常にピツトＰ１の幅Ｗ１を跨がるような状態で移動して行くことができるようになされている。
かくして、図１（Ａ）の光スポツトＬ１に基づいてコンパクトデイスクから得られる反射光に基づいて光学ピツクアツプから得ることができる和信号（以下これをＲＦ信号と呼ぶ）ＲＦ１を得るようにすると、このＲＦ信号は、図１（Ｂ）に示すように、光スポツトＬ１がピツトＰ１の先端部を通過する際に、ＲＦ信号ＲＦ１が第１の信号レベルＬＶ１１から第２の信号レベルＬＶ１２に立ち下がるような変化をし、その後光スポツトＬ１がピツトＰ１を跨がる状態で通過して行く間に信号レベルＬＶ１２を維持する。この結果ランドとピツトＰ１とを光スポツトＬ１が走査することにより、当該ランド及びピツトＰ１の長さに対応して信号レベルが変化する和信号を得ることができる。
このように、ＲＦ信号ＲＦ１の信号レベルがピツト走査時に低下するのは、ピツトＰ１からの反射光とピツトＰ１の周辺にある反射面（ランド）からの反射光との間の干渉により生ずるものであり、かかる作用は図２（Ａ）に示すように、比較的短い波長の光スポツトＬ２がコンパクトデイスクより高密度記録された光デイスクに形成されたピツトＰ２を走査する際にも生ずる。
かくして比較的短い波長のレーザ光による光スポツトＬ２がピツトＰ２に入るごとに、図２（Ｂ）に示すように、信号レベルが、記録情報に対応するように、信号レベルＬＶ２１からＬＶ２２に変化するようなＲＦ信号ＲＦ２を得ることができる。
ここで、このような比較的短い波長のレーザ光による光スポツトＬ２は、比較的長い波長のレーザ光による光スポツトＬ１と比較して小さい直径に集光することができるので、ピツトＰ２の幅Ｗ２をピツトＰ１の幅Ｗ１より狭くすることができる。かくして短い波長のレーザ光による光スポツトＬ２を用いる光学的記録媒体再生装置は、高密度記録型の光学的記録媒体再生装置として機能するのに対して、長い波長のレーザ光による光スポツトＬ１を用いる光学的記録媒体再生装置は低密度記録型の光学的記録媒体再生装置として機能する。
ところでこのように高密度記録型の光学的記録媒体再生装置として機能する光学的記録媒体再生装置において、低密度記録型の光学的記録媒体再生装置によつて再生するように製造されたコンパクトデイスク（ＣＤ）を、そのまま再生しようとすると、図３（Ａ）に示すように、ピツトＰ１の幅Ｗ１に対して、光スポツトＬ２の直径が同程度ないし小さくなる場合がある。この場合は、光スポツトＬ２がピツトＰ１に入るとき及び出るときは、ランドからの反射光とピツトＰ１からの反射光が干渉するのに対して、光スポツトＬ２がピツトＰ１を走査しているときには、光スポツトＬ２が完全にピツトＰ１内に入つてしまうので干渉が生じない。よつて、図３（Ｂ）に示すように、ＲＦ信号ＲＦ３の信号レベルは、ピツトＰ１の両端においてだけ信号レベルＬＶ３１及びＬＶ３２間の変化が生ずることになる。
ここで、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示すような信号は積分検出により検出できるが、図３（Ｂ）に示すような信号は積分検出によつては検出できず、微分検出が必要となる。しかしこの微分検出は積分検出に比べてエラーレートが高いという問題がある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、比較的短い波長のレーザ光による光スポツトを用いて再生動作をする光学的記録媒体再生装置において、低密度記録された光学的記録媒体をコンパチブルに再生できるようにした光学的記録媒体再生装置を提案しようとするものである。
発明の開示
本発明は、記録情報に基づいて複数のピツトがトラツクに沿つて形成された光学的記録媒体から記録情報を再生する光学的記録媒体再生装置において、レーザ光を出射するレーザ光出射手段と、レーザ光の光学的記録媒体へのフオーカス状態を制御するフオーカス制御手段と、光学的記録媒体がピツトが形成された高密度記録媒体である場合に比べて光学的記録媒体が比較的低密度でピツトが形成された低密度記録媒体である場合の方が光学的記録媒体に照射されるレーザ光のスポツト径が大きくなるようにフオーカス制御手段を制御する制御手段とを具える。
このように、本発明によれば、光学的記録媒体再生装置に装着された光学的記録媒体が低密度記録媒体であるとき、フオーカス制御手段を制御手段によつてレーザ光のスポツト径が大きくなるように制御することにより当該装着された低密度制御媒体のトラツクの記録情報を、高密度記録媒体が装着された場合と同様にして確実に再生することができる。
これに加えて本発明においては、レーザ光のスポツト径が大きくなるように制御するために、制御手段は、光学的記録媒体が高密度記録媒体である場合と、低密度記録媒体である場合とで異なるフオーカスバイアス値を上記フオーカス制御手段に供給するように構成されている。
また本発明においては、光学的記録媒体から反射された反射光としてのレーザ光を受光する受光手段と、受光手段の出力信号に基づいて記録情報に関する読取（ＲＦ）信号を生成する読取（ＲＦ）信号生成手段と、受光手段の出力信号に基づいてタンジエンシヤルプツシユプル信号を生成するタンジエンシヤルプツシユプル信号生成手段と、受光手段の出力信号のエラー状態を検出するエラー検出手段と、読取（ＲＦ）信号とタンジエンシヤルプツシユプル信号とを選択的に出力する選択手段とをさらに具え、制御手段は、エラー検出手段の出力信号に基づいて、選択手段を制御する。これにより読取（ＲＦ）信号（又は積分検出信号）として十分大きな信号レベルをもつ信号が得られないために、安定に記録情報の再生ができないとき、タンジエンシヤルプツシユプル信号（又は微分検出信号）を選択手段によつて選択することにより確実に記録情報を再生できる状態に切り換えることができる。
このように本発明によれば、光学ピツクアツプとして波長が短い光スポツトを形成する光学ピツクアツプを用いて光学的記録媒体として記録情報を高密度記録された光学的記録媒体を再生することに加えて、当該高密度記録型の光学的記録媒体に代えて低密度記録型の光学的記録媒体が装着されたとき、これに最適化したような再生条件を自動的に設定できることにより、種々の光学的記録媒体をコンパチブルに再生できる光学的記録媒体再生装置を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は長い波長のレーザ光による光スポツトによつて、記録情報が低密度記録されたピツトを再生する場合の説明に供する略線図及び信号波形図である。
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は短い波長のレーザ光による光スポツトによつて、記録情報が高密度記録されたピツトを再生する方法を示す略線図及び信号波形図である。
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は短い波長のレーザ光による光スポツトによつて、記録情報が低密度記録されたピツトを再生する場合の問題点の説明に供する略線図及び信号波形図である。
図４は本発明による光学的記録媒体再生装置の全体構成を示すブロツク図である。
図５は図４のマトリクス回路１３の詳細構成を示す接続図である。
図６は図４のアシンメトリ・変調度検出回路５８の詳細構成を示すブロツク図である。
図７は記録情報１１Ｔ〜３Ｔの再生信号を示す信号波形図である。
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は図６のアシンメトリ・変調度検出回路５８の各部の信号の説明に供する略線図及び信号波形図である。
図９はキヤリブレーシヨン処理手順を示すフローチヤートである。
図１０は図９のフオーカスバイアスデフオルト値入力サブルーチンＲＴ１を示すフローチヤートである。
図１１は図９のトラツキング極性決定サブルーチンＲＴ２を示すフローチヤートである。
図１２は図９の第１のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ３を示すフローチヤートである。
図１３は図１２において処理されるプリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）情報とフオーカスバイアスプリセツト値の関係を示す図表である。
図１４は図９の第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４を示すフローチヤートである。
図１５は図９の第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４を示すフローチヤートである。
図１６は図９の第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４を示すフローチヤートである。
図１７は図９のＲＦ信号の選択サブルーチンＲＴ５に含まれる第１の方式の選択処理ルーチンを示すフローチヤートである。
図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は、積分検出方式及び微分検出方式の説明に供する略線図及び信号波形図である。
図１９は図９のＲＦ信号の選択サブルーチンＲＴ５に含まれる第３の方式の選択処理ルーチンＲＴ５２を示すフローチヤートである。
図２０は図９のＲＦ信号の選択サブルーチンＲＴ５に含まれる第３の方式の選択処理ルーチンＲＴ５３を示すフローチヤートである。
図２１は図９のＲＦ信号の選択サブルーチンＲＴ５に含まれる第４の方式の選択処理ルーチンＲＴ５４を示すフローチヤートである。
図２２は再生処理手順を示すフローチヤートである。
発明を実施するための最良の形態
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（１）全体構成
図４において、１は全体として光学的記録媒体再生装置を示し、スピンドルモータ３によつて回転される光学的記録媒体としてのデイスク４に対して、光学ピツクアツプ５から出射されるレーザー光によつて光スポツトが形成される。ここで、レーザ光は高密度記録型のデイスクを再生するのに最適な比較的短い波長を有する。
光学ピツクアツプ５は、図２について上述したと同様に、高密度記録型デイスクを読み取るための比較的短い波長のレーザ光を発生するレーザダイオード６のレーザ光をコリメータレンズ７、ビームスプリツタ８及び対物レンズ９を順次通して照射光ＬＡ１を形成してデイスク４に照射すると共に、戻り光ＬＡ２を対物レンズ９、ビームスプリツタ８及びレンテイキユラレンズ１０を順次通して検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを有する４分割デイテクタ１１Ａと、検出素子Ｅ及びＦ並びにＧ及びＨを有する２つの分割デイテクタ１１Ｂ並びに１１Ｃとに、グレーテイング（図示せず）によつて分光された後、入射させる。
検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤと、検出素子Ｅ及びＦ並びにＧ及びＨとは、戻り光ＬＡ２によつて４分割デイテクタ１１Ａ上と、２分割デイテクタ１１Ｂ及び１１Ｃ上とに生ずる光強度分布に対応する検出信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤと、ＳＥ及びＳＦ並びにＳＧ及びＳＨとをそれぞれ増幅回路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ及び１２Ｄと、１２Ｅ及び１２Ｆ並びに１２Ｇ及び１２Ｈとを介してマトリクス回路１３に与える。
図５に示すように、マトリクス回路１３はフオーカシングエラー信号形成回路１３Ａを有し、フオーカシングエラー信号ＦＥ（＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ））を、非点収差法に基づいて、形成する。
またマトリクス回路１３はトラツキングエラー信号形成回路１３Ｂを有し、４分割デイテクタ１１Ａの検出素子Ａ及びＤ並びにＢ及びＣの検出信号ＳＡ及びＳＤ並びにＳＢ及びＳＣとによつて、トラツキングエラー信号ＴＥ（＝（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））−ｘ（（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ）））を、デイフアレンシヤル・プツシユプル法に基づいて、形成する。
なお、トラツキングエラー信号はプツシユプル法によりＴＥ（＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））として形成しても良い。
またマトリクス回路１３は和信号（ＲＦ信号）形成回路１３Ｃを有し、全ての検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの検出信号に基づいてＲＦ信号ＲＦ（＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ）を、積分検出法に基づいて、形成する。
またマトリクス回路１３はタンジエンシヤルプツシユプル信号形成回路１３Ｄを有し、光スポツトの走査方向に対して直交する方向に２分割するように２つの検出素子Ａ及びＢ並びに２つの検出素子Ｃ及びＤの検出信号によつて、タンジエンシヤルプツシユプル信号ＴＰＰ（＝（ＳＡ＋ＳＢ）−（ＳＣ＋ＳＤ））を、微分検出法に基づいて、形成する。
またマトリクス回路１３はプツシユプル信号形成回路１３Ｅを有し、プリグルーブを有する記録可能な光デイスク（例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＭＯ、ＣＤ−Ｅ）を再生する際に、光スポツトの走査方向に沿う分割線で光スポツトを分割するように２つの検出素子Ａ及びＤの検出信号と２つの検出素子Ｂ及びＣの検出信号の差分として、プツシユプル信号ＰＰ（＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を、プツシユプル法に基づいて、形成する。
ここで、記録可能な光デイスクにはデータの未記録領域においてもトラツキングを取れるようにするため、予めプリグルーブが設けられている。すなわち、このプツシユプル信号ＰＰは、記録可能な光デイスクを再生するときに使用されるものである。
このようにマトリクス回路１３において、検出素子Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤから得られる検出信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤに基づいて形成された信号は、バス１４を介して中央処理ユニツト（ＣＰＵ）１５がプリセツトＲＯＭ１６に格納されているプログラムを、ワークメモリとしてのＲＡＭ１７を用いて実行する演算処理に用いられる。かくして当該演算結果に基づいてスピンドルモータ３に装着されたデイスク４に最適化した再生条件で読取動作するように光学ピツクアツプ５が制御される。
マトリクス回路１３のフオーカシングエラー信号形成回路１３Ａ（図５）から得られるフオーカシングエラー信号ＦＥは加算回路２１及び位相補償回路２２を介してドライブ回路２３に与えられる。これにより光学的ピツクアツプ５のフオーカシングアクチユエータ２４に対してフオーカシングエラー信号をマイナスのフオーカスバイアス値にするようなドライブ出力が供給される。かくしてフオーカシングサーボループが形成される。
この実施例の場合、当該フオーカシングサーボループには、ＣＰＵ１５からバス１４、デイジタル・アナログ変換回路２５を介して加算回路２１にフオーカスバイアス値ＦＢが与えられる。これにより当該フオーカスバイアス値ＦＢに対応するフオーカス位置に光学ピツクアツプ５を位置決めできるようになされている。
またマトリクス回路１３のトラツキングエラー信号形成回路１３Ｂ（図５）から得られるトラツキングエラー信号ＴＥは切換回路２７の切換入力端Ａ、割算器２８、位相補償回路２９を介してドライブ回路３０に与えられる。これにより光学ピツクアツプ５のトラツキングアクチユエータ３１に対してドライブ出力が供給され、かくしてトラツキングサーボループが形成される。
これに加えてドライブ回路３０のドライブ出力は位相補償回路３２を介してドライブ回路３３に与えられる。これにより光学ピツクアツプ５のスレツドアクチユエータ３４にドライブ出力が供給され、かくしてスレツドサーボループが形成される。
この実施例の場合、ＣＰＵ１５からバス１４を介して切換制御信号Ｓ１が与えられたとき、切換回路２７は反転回路３５において極性が反転されたトラツキングエラー信号ＴＥを切換入力端Ｂを通じて割算器２８に与えるようになされている。かくしてトラツキングエラー信号ＴＥの極性を反転する。
また割算器２８には、マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃ（図５）のＲＦ信号ＲＦが与えられている。これによりトラツキングエラー信号ＴＥの信号レベルを、ＲＦ信号ＲＦの信号レベルの大小によつて正規化する。かくしてデイスク４として装着されたデイスクの反射率がデイスクごとに異なつている場合にも、トラツキングエラー信号ＴＥの振幅がその影響を受けないようになされている。
また位相補償回路２９には、ＣＰＵ１５からバス１４を介して位相制御信号Ｓ２が与えられる。これによりトラツクジヤンプ時、ドライブ回路３０からトラツキングアクチユエータ３１にトラツクジヤンプのためのドライブ出力が供給されるようになされている。
さらに位相補償回路３２には、トラツクジヤンプ時、ＣＰＵ１５からバス１４を介してスレツド駆動信号Ｓ５が与えられる。このとき位相補償回路３２はドライブ回路３３を介してスレツドアクチユエータ３４を駆動することにより光学的ピツクアツプ５をスレツド動作させる。
マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られるＲＦ信号ＲＦは、ＡＧＣ回路３８において所定のゲインに制御され、ＲＦ信号復調回路３９に与えられる。ＲＦ信号復調回路３９はＲＦ信号ＲＦから再生データＤＡＴＡ１を積分検出結果として復調し、この再生データＤＡＴＡ１を切換回路４０の切換入力端Ａを介して光学的記録媒体再生装置１からの再生データＤＡＴＡとして外部に送出する。
これに加えてＲＦ信号復調回路３９は、再生データＤＡＴＡ１を復調する際に各フレームごとに設けられたＥＣＣ（Error Correction Code）情報によるエラー訂正が不可能であつたとき、エラーフラグ信号ＥＦ１をバス１４を介してＣＰＵ１５に送出する。これにより、ＣＵＰ１５は、現在デイスク４として装着されているデイスクについて、積分検出法に基づいて、ＲＦ信号から適正に再生データＤＡＤＡ１が復調できるか否かを確認することができるようになされている。
この実施例の場合、ＲＦ信号復調回路３９はＲＦ基準クロツク発生回路を含み、当該ＲＦ基準クロツク信号と復調されたＲＦ信号のクロツク信号との誤差信号Ｓ３をスピンドルサーボ回路４１に供給することによりスピンドルモータ３を誤差信号Ｓ３が０になるように駆動制御する。これによりスピンドルサーボループが形成される。
マトリクス回路１３のタンジエンシヤル・プツシユプル信号形成回路１３Ｄ（図５）から得られるタンジエンシヤル・プツシユプル信号ＴＰＰは、タンジエンシヤル・プツシユプル信号処理回路４５を介してＲＦ信号復調回路４６に与えられる。かくしてＲＦ信号復調回路４６は、再生データＤＡＴＡ２を微分検出結果として復調し、この再生データＤＡＴＡ２を切換回路４０の切換入力端Ｂを介して光学的記録媒体再生装置１からの再生データＤＡＴＡとして外部に送出する。
これに加えてＲＦ信号復調回路４６は、再生データＤＡＴＡ２を復調する際に各フレームごとに設けられたＥＣＣ情報によるエラー訂正が不可能であつたとき、エラーフラグ信号ＥＦ２をバス１４を介してＣＰＵ１５に送出する。これによりＣＰＵ１５は、現在デイスク４として装着されているデイスクについて、微分検出法に基づいて、ＲＦ信号から適正に再生データＤＡＴＡ２が復調できるか否かを確認することができるようになされている。
ＣＰＵ１５は、エラーフラグ信号ＥＦ１に基づいて積分検出法により得た再生データＤＡＴＡ１の復調の際に生ずるエラーが大きいと判断したとき、切換制御信号Ｓ４をバス１４を介して切換回路４０に供給することにより切換回路４０を切換動作させる。これにより微分検出法により得た再生データＤＡＴＡ２が切換回路４０を介して光学的記録媒体再生装置１の再生データＤＡＴＡとして送出される。
かくして積分検出結果において正しくデータが再生できない状態になつたとき、積分検出結果に代え微分検出結果を再生データＤＡＴＡとして送出できるようになされている。
この実施例の場合、トラツキングエラー信号ＴＥは、トラツキングエラー振幅検出回路５１、アナログ・デイジタル変換回路５２、バス１４を介してＣＰＵ１５に取り込むことができるようになされている。かくしてＣＰＵ１５はデイスク４に対する光学的ピツクアツプ５のトラツキングエラー状態を知ることにより、当該デイスク４に適応する制御をなし得るようになされている。
これに加えて、ＲＦ信号ＲＦの振幅がＲＦ振幅検出回路５５において検出されてアナログ・デイジタル変換回路５６、バス１４を介してＣＰＵ１５に供給される。これによりＲＦ信号の振幅をＣＰＵ１５が確認できるようになされている。またＲＦ信号ＲＦはアシンメトリ・変調度検出回路５８に与えられる。アシンメトリ・変調度検出回路５８はデイスク４から１１Ｔ〜３Ｔデータを記録情報として読み取つたとき、ＲＦ信号のランド及びピツトの長さの非対称を示す、非対称検出信号ＡＳＹをバス１４を介してＣＰＵ１５に供給すると共に、最長データ１１Ｔ及び最短データ３Ｔについての変調度検出信号Ｍ（１１Ｔ）及びＭ（３Ｔ）をバス１４を介してＣＰＵ１５に送出する。
アシンメトリ・変調度検出回路５８は、図６に示すように、ＲＦ信号ＲＦを微分回路５８Ａにおいて微分し、微分回路５８Ａの出力を比較回路５８Ｂにおいてアース電位と比較することにより、データ長が３Ｔ〜１１ＴのＲＦ信号（図７）について、ＲＦ信号が順次ピークレベル及びボトムレベルになつた時点においてそれぞれ信号レベルが立ち上がり及び立ち下がる矩形波信号Ｓ１１（図８（Ｂ））を得、エツジ検出回路５８Ｃにおいてこの矩形波信号Ｓ１１の立上り及び立下りに対応する立上り及び立下り検出パルスＳ１２Ａ及びＳ１２Ｂを得、サンプリングパルス形成回路５８Ｄに与える。
このときサンプリングパルス形成回路５８Ｄは立上り検出パルスＳ１２Ａ及び立下り検出パルスＳ１２Ｂに対応するサンプリングパルスＳ１３Ａ及びＳ１３Ｂを発生する。これにより図８（Ａ）に示すように、ピツトＰＸの始端位置及び終端位置を光スポツトが通過するタイミングで立ち上がるサンプリングパルス（図８（Ｃ））によつてＲＦ信号の信号レベルをサンプリングホールド回路５８Ｅ及び５８Ｆにサンプルホールドさせる。当該サンプルホールド値はピーク・ボトムホールド回路５８Ｇに蓄積される。
かくしてピーク・ボトムホールド回路５８Ｇには、最短データ３Ｔ〜最長データ１１Ｔについてのピーク値及びボトム値が蓄積された状態が得られる。そして、最長ピツトのピーク値及びボトム値、例えば１１ＴＴＯＰ及び１１ＴＢＴＭと、最短ピツトのピーク値及びボトム値、例えば３ＴＴＯＰ及び３ＴＢＴＭとに基づいて、変調度・アシンメトリ演算回路５８Ｈにおいて、式（１）〜（３）
0003915124.tif 000002
の演算を実行することにより、最長ピツトの変調度Ｍ（１１Ｔ）及び最短ピツトの変調度Ｍ（３Ｔ）並びにアシンメトリＡＳＹを求めてアシンメトリ・変調度検出回路５８の出力として送出する。
かくしてＣＰＵ１５は、ＲＦ信号に基づいてデイスク４として現在装着されているデイスクに記録されている再生情報の変調度及びアシンメトリを確認することができる。
さらにマトリクス回路１３のプツシユプル信号形成回路１３Ｅ（図５）のプツシユプル信号ＰＰは、プリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）データ復調回路６０に与えられる。プリグルーブ内絶対時間データ復調回路６０で復調されたプリグルーブ内絶対時間データＡＴＩＰはバス１４を介してＣＰＵ１５に供給される。
かくしてＣＰＵ１５は、デイスク４としてプリグルーブを有する規格の記録可型光デイスク（これをＣＤ−Ｒと呼ぶ）が装着されたとき、プリグルーブに所定の周期（例えば10フイールド周期）で挿入されているプリグルーブ内絶対時間データＡＴＩＰを確認できるようになされている。
以上の構成において、光学的記録媒体再生装置１の中央処理ユニツト（ＣＰＵ）１５は、デイスク４として高密度記録型光デイスク又は低密度記録型光デイスクのいずれかが装着されたとき、当該装着された光デイスクの記録態様に最適化するように、光学的記録媒体再生装置１の再生条件を、図９のキヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０を実行することにより、設定する。
ＣＰＵ１５はキヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０に入ると、先ずサブルーチンＲＴ１を実行することにより、デイスク４として高密度記録型のデイスクが装着された場合に最適なフオーカスバイアス値をフオーカスバイアスデフオルト値として設定する。
その結果適正にデータ再生ができたとき、ステツプＳＰ０に移つて当該キヤリブレーシヨン処理手順を終了する。これに対して適正なデータが再生できなかつたとき、デイスク４として低密度記録型のデイスクが装着されたとして次のサブルーチンＲＴ２に移る。
ＣＰＵ１５は、サブルーチンＲＴ２においてデイスク４として装着されたデイスクに最適なトラツキングエラー信号の極性を決定する処理を実行し、続いてサブルーチンＲＴ３において第１のフオーカスバイアス値の調整処理としてデイスク４として装着されたデイスクの種類によつて指定されたフオーカスバイアスプリセツト値にフオーカスバイアス値を設定し直す処理を実行する。
その後必要があれば、サブルーチンＲＴ４に移つて第２のフオーカスバイアスの調整処理を実行し、これによりデイスク４として装着されたデイスクの記録情報の記録状態に応じてフオーカスバイアス値の調整をし直す処理を実行する。
かかるフオーカスバイアス値の調整が終了した後、ＣＰＵ１５はサブルーチンＲＴ５においてデイスク４として装着されたデイスクから得ることができたＲＦ信号の状態に応じてＲＦ信号の復調処理を積分検出処理にするか又は微分検出処理にするかの選択を実行した後、ステツプＳＰ０において当該キヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０を終了する。
かくしてＣＰＵ１５は、デイスク４として装着されたデイスクの規格及び記録情報の記録状態に応じて最適な再生条件を設定することにより、各種の光デイスクについてコンパチブルに再生できるような状態に光学的記録媒体再生装置１の再生条件を設定できる。
（２）キヤリブレーシヨン処理手順
この実施例の場合、ＣＰＵ１５はキヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０を構成するサブルーチンＲＴ１〜ＲＴ５において、それぞれ以下に述べるような処理を実行する。
（２−１）フオーカスバイアスデフオルト値の入力処理（ＲＴ１）
ＣＰＵ１５は図９のフオーカスデバイスデフオルト値入力処理サブルーチンＲＴ１に入ると、図１０に示すように、まずステツプＳＰ１において、フオーカスバイアス値ＦＢとして、高密度記録型デイスクを再生するのに最適なフオーカスバイアス値をもつ高密度用デフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＨを設定する。
この高密度用デフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＨはプログラム上に設定された初期値としてプリセツトＲＯＭ１６に格納されており、ＣＰＵ１５は、当該高密度用デフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＨを、バス１４からデイジタル・アナログ変換回路２５を介してフオーカスバイアス値としてフオーカスサーボループを構成する加算回路２１に供給する。
続いてＣＰＵ１５はステツプＳＰ２に移つてフオーカスサーボループ、トラツキングサーボループ及びスピンドルサーボループをオン動作させることにより、フオーカシングアクチユエータ２４によつて光学的ピツクアツプ５を高密度用デフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＨに対応するフオーカス位置に制御する。
この状態においてＣＰＵ１５はステツプＳＰ３に移つてマトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られるＲＦ信号ＲＦをＡＧＣ回路３８を介してＲＦ信号復調回路３９に供給する。これにより、ＲＦ信号復調回路３９は再生データＤＡＴＡ１をＮ１フレーム分だけデコードし、再生データＤＡＴＡ１に含まれる誤り訂正符号ＥＣＣに基づいて再生データＤＡＴＡ１内のユーザデータのエラー状態をフレーム単位で検出し、エラーフラグ信号ＥＦ１をバス１４を介してＣＰＵ１５に供給する。これにより、ＣＰＵ１５はエラーフラグの発生回数をカウントする。
続いてＣＰＵ１５は次のステツプＳＰ４においてカウントしたエラーフラグ数が所定の閾値Ｔｈより大きいか否かの判断をする。
ここで閾値Ｔｈは現在デイスク４として装着されているデイスクが高密度記録型のデイスク用ではないこと（すなわち、短い波長のレーザ光による光スポツトで走査するものではないこと）を決定するための値である。このステツプＳＰ４において、否定結果が得られたとき、デイスク４として現在装着されているデイスクは高密度記録用であることを確認できたことを意味する。ＣＰＵ１５は否定結果が得られたときステツプＳＰ５からメインルーチン（図９）のステツプＳＰ０にリターンすることにより当該キヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０を終了する。
これに対してステツプＳＰ４において肯定結果が得られた場合、マトリクス回路１３から得られるＲＦ信号ＲＦに基づく復調データが、高密度記録型のデイスクであれば発生することはあり得ない程度に大きな数のエラーフラグがエラーフラグ信号ＥＦ１として転送されて来たことを意味する。従つて、このときＣＰＵ１５はデイスク４として現在装着されているデイスクは低密度記録型のデイスクであると判断してステツプＳＰ６からメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ２にリターンする。
かくして図１０のフオーカスバイアスデフオルト値入力処理サブルーチンＲＴ１によれば、フオーカスバイアス値を、デイスク４として装着されたデイスクが高密度記録型である場合における幅Ｗ２のピツトＰ２（図２）を再生するのに最適な光スポツトＬ２を形成する状態に初期設定した状態でデイスク４からＲＦ信号ＲＦを読み出すようなキヤリブレーシヨンが実行される。これにより、ステツプＳＰ４の判断により、デイスク４が高密度記録型のデイスクであるか又は低密度記録型のデイスクであるかが判断され、高密度記録型のデイスクの場合には当該高密度記録型のデイスクを再生するのに最適なフオーカスバイアス値を設定した状態を得る。
これに対してデイスク４として装着されたデイスクが低密度記録型のデイスクであると判断した場合には、ＣＰＵ１５は続いてメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ２〜ＲＴ５を実行するような処理に入ることになる。
（２−２）トラツキング極性決定処理（ＲＴ２）
ＣＰＵ１５はメインルーチン（図９）においてフオーカスバイアスデフオルト値入力サブルーチンＲＴ１からトラツキング極性決定サブルーチンＲＴ２に入ると、図１１のステツプＳＰ１１においてフオーカスサーボループ、トラツキングサーボループ及びスピンドルサーボループをオン動作させる。そしてＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ１２においてフオーカスバイアス値ＦＢを低密度記録型のデイスク用デフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＬに設定し直す。
続いてＣＰＵ１５はステツプＳＰ１３に移つてバス１４を介してトラツキングサーボループに設けられている切換回路２７に対して切換制御信号Ｓ１を与えることにより切換回路２７を切換入力端Ａ側に切り換えさせる。これによりマトリクス回路１３のトラツキングエラー信号形成回路１３Ｂから送出されるトラツキングエラー信号ＴＥを直接割算器２８に通すような状態に制御する。
この状態において、デイスク４として低密度記録型の光デイスクが装着されているとき、ＣＰＵ１５は、次のステツプＳＰ１４において、マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３ＣのＲＦ信号ＲＦをＲＦ信号復調回路３９において復調処理をすることにより再生データＤＡＴＡ１のフレームごとに付されている誤り訂正符号ＥＣＣに基づいてフレームごとに検出されるエラーフラグ数をＮ２フレームの間カウントし、次のステツプＳＰ１５においてエラーフラグのカウント数Ｍ０を求める。
これに対して、デイスク４としてプリグループを有する光デイスク（ＣＤ−Ｒ）が装着されているとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１４においてマトリクス回路１３のプツシユプル信号形成回路１３Ｅのプツシユプル信号ＰＰをプリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）データ復調回路６０において復調処理をすることにより、プリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）データのフレームごとに付されている誤り訂正符号ＣＲＣに基づいて、フレームごとに検出されるエラーフラグ数をＮ２フレームの間カウントし、次のステツプＳＰ１５においてエラーフラグのカウント数Ｍ０を求める。
その後ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１６において切換回路２７に対して切換制御信号Ｓ１を与えることにより切換回路２７を切換入力端Ｂ側に切り換えた状態にする。これによりマトリクス回路１３のトラツキングエラー信号形成回路１３Ｂのトラツキングエラー信号ＴＥの極性を反転回路３５において反転した信号を切換入力端Ｂを介して割算器２８に通すようにする。これによつてトラツキングエラー信号ＴＥの極性が反転される。
この状態においてＣＰＵ１５はステツプＳＰ１７において、ステツプＳＰ１４の場合と同様にして、ＲＦ信号の誤り訂正符号ＥＣＣ又はプリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）データの誤り訂正符号ＣＲＣに基づいてフレームごとに検出されるエラーフラグ数をＮ２フレームの間カウントすると共に、ステツプＳＰ１８において当該カウント結果に基づいてエラーフラグのカウント数Ｍ１を求める。
続いてＣＰＵ１５はステツプＳＰ１９に移つて誤りカウント数Ｍ０が誤りカウント数Ｍ１より小さいか否かの判断をし、肯定結果が得られたときステツプＳＰ２０において切換回路２７を切換入力端Ａ側にセツトし、ステツプＳＰ２１から直メインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ３にリターンする。
これに対してステツプＳＰ１９において否定結果が得られたときＣＰＵ１５は切換回路２７を切換入力端Ｂ側にセツトし、ステツプＳＰ２１からメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ３にリターンする。
このようにしてＣＰＵ１５はトラツキング極性決定処理サブルーチンＲＴ２を実行することにより、フオーカシングアクチユエータ２４によつて光学ピツクアツプ５を、デイスク４として低密度記録型の光デイスクを装着した場合に最適なデフオルトフオーカスバイアス値ＤＦＬを供給した状態においてトラツキングサーボループにフイードバツクすべきトラツキングエラー信号の極性を、再生データＤＡＴＡ１のエラーフラグ数が小さくなるような極性に設定する。これによりデイスク４として現在装着されている低密度記録型の光デイスクに対して適正なトラツキングエラー信号をトラツキングサーボループにフイードバツクできるようにトラツキングエラー信号の極性を設定することができる。
ここで、色素にレーザ光が照射されることによつて色素の状態を変化させて再生専用の光デイスクのピツトと同様な再生を可能としたライトワンス型の光デイスク（例えばＣＤ−Ｒ）では、レーザの波長とグルーブの深さの関係によりトラツキングエラー信号極性が決定される。従つて、高密度記録媒体用のレーザ、即ち、短波長のレーザを用いる場合には、追記型の光デイスクの場合にトラツキングエラーの極性が反転することがあるが、この処理によりトラツキングエラーの極性が適正なものとされる。
（２−３）第１のフオーカスバイアス値の調整処理（ＲＴ３）
ＣＰＵ１５はメインルーチン（図９）の第１のフオーカスバイアス値の調整処理サブルーチンＲＴ３に入ると、図１２に示すように、まずステツプＳＰ３１においてフオーカスサーボループ、トラツキングサーボループ及びスピンドルサーボループをオン動作させる。そして、ステツプＳＰ３２においてＣＰＵ１５からバス１４を介してスレツドアクチユエータ３４に対する位相補償回路３２に対してスレツド駆動信号Ｓ５を与えることによりデイスク４として現在装着されているデイスクの記憶領域のリードインエリアに光学ピツクアツプ５をシークさせる。続いてＣＰＵ１５はステツプＳＰ３３においてリードインエリアの目次エリア（ＴＯＣ(Table of Contents)エリア）から再生されたプリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）情報を読む制御を行う。そして、ステツプＳＰ３４において一致する時間情報ＡＴＩＰがあるか否かの判断をする。
ステツプＳＰ３４において肯定結果が得られることはデイスク４として現在装着されているデイスクがプリグルーブ内に記録情報を表す光学的なピツトを形成した構成の記録可能な光デイスク（例えばＣＤ−Ｒ）であることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ３５に移つてプリグルーブ内絶対時間情報ＡＴＩＰに対応するプリセツト値をフオーカスバイアス値として設定し直す（フオーカシングサーボループのドライブ回路２３に記録されているプリセツト値ＤＦＬ（図１１のステツプＳＰ１２）を書き換える）。
かくしてＣＰＵ１５は当該第１のフオーカスバイアス値の調整処理サブルーチンを終了してステツプＳＰ３６においてメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ５にリターンする。
因にこのようにプリグルーブ内絶対時間情報ＡＴＩＰをもつデイスク（ＣＤ−Ｒ）においては、当該プリグルーブ内時間情報ＡＴＩＰ内に、デイスク内における絶対時間情報やデイスクメーカを示すメーカ情報等が含まれている。
また、光学的記録媒体再生装置１のプリセツトＲＯＭ１６には、図１３に示すように、フオーカスバイアス値のプリセツト情報が含まれている。具体的には、デイスクメーカを示すＡＴＩＰ情報と各デイスクメーカに対応するフオーカスバイアスプリセツト値がテーブルとして記憶されている。従つて、ステツプＳＰ３３で得たＡＴＩＰ情報と一致するＡＴＩＰ情報がテーブル内に有るときには、当該一致するＡＴＩＰ情報に対応するフオーカスバイアス値をテーブルから読み出すことにより設定することができる。
かくしてデイスク４として現在装着されているデイスクについてデイスクメーカに対応してプリセツトＲＯＭ１６に書き込まれているフオーカスバイアスプリセツト値をフオーカスバイアス値として設定できるので、現在装着されている光デイスクに最適なフオーカスバイアス値を設定することができる。
これに対してステツプＳＰ３４において否定結果が得られることはデイスク４として現在装着されているデイスクがプリグルーブをもたない再生専用のデイスクであるか、又は、プリグルーブをもつライトワンス型ではあるがデイスクメーカを示す情報がプリセツトＲＯＭ１６にプリセツトされていないことを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ３７からメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ４にリターンする。
このようにして図１２の第１のフオーカスバイアス値の調整処理を実行することにより、デイスク４として現在装着されているデイスクがプリグルーブを有する記録可能デイスク（ＣＤ−Ｒ）であるとき、当該デイスク（ＣＤ−Ｒ）に記録されているフオーカスバイアスプリセツト値を用いて最適なフオーカスバイアス位置に光学ピツクアツプ５を設定できることになる。
（２−４）第２のフオーカスバイアス値の調整処理（ＲＴ４）
第１のフオーカスバイアス値の調整処理サブルーチンＲＴ３のステツプＳＰ３４において否定結果が得られることによりステツプＳＰ３７からサブルーチンＲＴ４にリターンしたとき、ＣＰＵ１５は図１４〜図１６の第２のフオーカスバイアス値の調整処理に入る。ＣＰＵ１５は、まずステツプＳＰ４０においてフオーカスバイアス値としてデイスク４として現在装着されたデイスクが低密度記録型のものであるときに最適なフオーカスバイアス値を表すフオーカスバイアスデフオルト値ＦＢＤを設定する。
これと共にＣＰＵ１５は当該処理ルーチンＲＴ４内のループ演算回数を表すループカウント値Ｘを０に設定する。そして、ＣＰＵ１５は、次のステツプＳＰ４１に進み、フオーカシングサーボループ、トラツキングサーボループ及びスピンドルサーボループをそれぞれオン動作させる。
続いてＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ４２においてマトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られるＲＦ信号ＲＦの振幅をＲＦ信号振幅検出回路５５において検出させ、当該検出結果をアナログ・デイジタル変換回路５６、バス１４を介してＲＦ信号振幅値ＲＦＮとしてＲＡＭ１７に記憶させる。そして、ＣＰＵ１５は、続くステツプＳＰ４３において当該記憶したＲＦ信号振幅値ＲＦＮが閾値Ａ１を超えたか否かを判断する。
ここで肯定結果が得られることは、現在設定されているフオーカスバイアス値ＦＢ（＝ＦＢＤ）が、現在デイスク４として装着されている低密度記録型のデイスクから記録情報を読み出し得る状態にあることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ４４に移つて現在設定されているフオーカスバイアス値ＦＢをループ演算回数Ｘの時の有効フオーカスバイアス値ＦＢＲＦ（Ｘ）としてＲＡＭ１７に記憶する。
次にＣＰＵ１５はステツプＳＰ４５に移つて、ステツプＳＰ４２において記憶したＲＦ信号の振幅値ＲＦＮがＲＡＭ１７に記憶されているＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭより大きいか否かの判断をし、肯定結果が得られたときステツプＳＰ４６に移つて今まで記憶されていたＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭより大きいＲＦ信号振幅検出値ＲＦＮを新たなＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭとしてＲＡＭ１７に記憶する。続いてＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ４７において、上述のステツプＳＰ４４において記憶した有効フオーカスバイアス値ＦＢＲＦ（Ｘ）をＲＦ最大フオーカスバイアス値ＦＢＲＦＭＡＸとしてＲＡＭ１７に記憶する。
なおステツプＳＰ４５の判断においてＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭの初期時の値はＲＦＭ＝０とする。
このようにしてＣＰＵ１５は、トラツキングサーボループがオン動作状態にある場合の、ループ演算回数Ｘ時のＲＦ信号の振幅が最大となるＲＦ最大フオーカスバイアス値ＦＢＲＦＭＡＸを、ＲＡＭ１７に残したことになる。
次にＣＰＵ１５はステツプＳＰ４８においてフオーカスサーボをオンのままにした状態においてトラツキングサーボをオフ状態に制御する。そして、ＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ４９においてトラツキングエラー振幅検出回路５１で検出したマトリクス回路１３のトラツキングエラー信号形成回路１３Ｂから得られるトラツキングエラー信号ＴＥの振幅をトラツキングエラー信号検出値ＴＥＮとしてＲＡＭ１７に記憶する。そして、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ５０において当該トラツキングエラー信号検出値ＴＥＮが閾値Ａ２より大きいか否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られることは現在のフオーカスバイアス値は有効であることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ５１に移つて現在のフオーカスバイアス値ＦＢを有効フオーカスバイアス値ＦＢＴＥ（Ｘ）としてＲＡＭ１７に記憶し、ステツプＳＰ５２において当該トラツキングエラー信号検出値ＴＥＮがトラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭより大きいか否かの判断をする。ここで肯定結果が得られることは現在検出されているトラツキングエラー信号の振幅値が最大値であることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ５３において現在検出されているトラツキングエラー信号ＴＥの振幅値をトラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭとしてＲＡＭ１７に記憶すると共に、ステツプＳＰ５４において、上述のステツプＳＰ５１において記憶した有効フオーカスバイアス値ＦＢＴＥ（Ｘ）をトラツキングエラー最大フオーカスバイアス値ＦＢＴＥＭＡＸとしてＲＡＭ１７に記憶する。
なおステツプＳＰ５２における判断において、トラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭは初期時においてＴＥＭ＝０に設定されている。
かくしてＣＰＵ１５はトラツキングサーボループをオフ状態にしたときに生ずるトラツキングエラー信号の最大値をＲＡＭ１７に取り込んだ状態になる。
その後ＣＰＵ１５はステツプＳＰ５５に移つてループ演算回数Ｘが最大ループ演算回数Ｘｍより大きくないことを確認してステツプＳＰ５６においてループ演算回数Ｘを「１」だけインクリメントする。そしてステツプＳＰ５７においてフオーカスバイアス値ＦＢを、一定値Ｃを加算した値に設定し直して上述のステツプＳＰ４１に戻る。そしてＣＰＵ１５は、ループ演算回数Ｘ＋１について同様のループ演算処理を繰り返す。
かくしてＣＰＵ１５はループ演算回数Ｘが最大ループ演算回数ＸｍになるまでステツプＳＰ５７においてフオーカスバイアス値を順次一定値Ｃだけ増大させた状態において、ステツプＳＰ４４及びＳＰ５１においてそれぞれトラツキングオン時及びオフ時についての有効フオーカスバイアス値ＦＢＲＦ（Ｘ）及びＦＢＴＥ（Ｘ）をＲＡＭ１７に記憶して行くと共に、ステツプＳＰ４６及びＳＰ５３においてそれぞれトラツキングオン時及びオフ時におけるＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭ及びトラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭをＲＡＭ１７に記憶して行く。
すなわち、このステツプＳＰ４０〜ＳＰ５７のループ演算処理を繰り返すことにより、ＲＡＭ１７に各ループ演算ごとに得られる有効フオーカスバイアス値群ＦＢＲＦ（Ｘ）及びＦＢＴＥ（Ｘ）を記憶すると共に、各有効フオーカスバイアス値群のうちＲＦ信号ＲＦ及びトラツキングエラー信号ＴＥが最大値となる時のＲＦ信号振幅値及びトラツキングエラー信号振幅値をそれぞれＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭ及びトラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭとして抽出したデータがＲＡＭ１７に残ることになる。
上述のループ演算においてステツプＳＰ４３及びＳＰ５０において否定結果が得られることはステツプＳＰ４２及びＳＰ４９においてそれぞれ検出したＲＦ信号検出値ＲＦＮ及びトラツキングエラー信号検出値ＴＥＮが無効の値であることを意味する。このときＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ４４〜ＳＰ４７及びステツプＳＰ５１〜ＳＰ５４の処理をスキツプしてステツプＳＰ４３及びＳＰ５０からそれぞれステツプＳＰ４８及びＳＰ５５に移行する。
又、ステツプＳＰ４５及びＳＰ５２において否定結果が得られることはステツプＳＰ４４及びＳＰ５１において有効フオーカスバイアス値ＦＢＲＦ（Ｘ）及びＦＢＴＥ（Ｘ）が記憶されたときのＲＦ信号振幅検出値ＲＦＮ及びトラツキングエラー信号振幅検出値ＴＥＮが最大値ではなかつたことを意味する。このときＣＰＵ１５はそれぞれステツプＳＰ４６、ＳＰ４７及びＳＰ５３、ＳＰ５４の処理を実行せずにステツプＳＰ４８及びＳＰ５５に移行する。
かかるステツプＳＰ４１〜ＳＰ５７のループ演算処理において、フオーカスバイアス値ＦＢを一定値Ｃだけ順次増大させて行くような処理をＣＰＵ１５が実行するが、ＣＰＵ１５は続いてステツプＳＰ６０以下のループ演算処理によつて、１回のループ演算処理を実行するごとに一定値Ｃを順次減少させて行くようなループ演算処理を実行する。
すなわちＣＰＵ１５はステツプＳＰ６０〜ＳＰ６７において、上述のステツプＳＰ４０〜ＳＰ４７について上述したと同様に、有効フオーカスバイアス値群ＦＢＲＦ（Ｘ）をＲＡＭ１７に記憶すると共に、ＲＦ信号振幅最大値ＲＦＭ及びＲＦ最大フオーカスバイアス値ＦＢＲＦＭＡＸを記憶するような処理を実行する。
またＣＰＵ１５はステツプＳＰ６８〜ＳＰ７４において、上述のステツプＳＰ４８〜ＳＰ５４と同様にして、トラツキングサーボオフ状態かつフオーカシングサーボオン状態において有効フオーカスサーボバイアス値群ＦＢＴＥ（Ｘ）をＲＡＭ１７に記憶すると共に、トラツキングエラー信号振幅最大値ＴＥＭをＲＡＭ１７に記憶するような処理を実行する。
かかる処理が終了した後ＣＰＵ１５はステツプＳＰ８０に移つて、上述のステツプＳＰ４４及びＳＰ５１と、ステツプＳＰ６４及びＳＰ７１においてそれぞれ得た有効フオーカスバイアス検出値群ＦＢＲＦ（Ｘ）が閾値Ａ１を越えた有効範囲に入つていて、且つ有効フオーカスバイアス値群ＦＢＴＥ（Ｘ）が閾値Ａ２を越えた有効範囲に入つていることを条件として、総合有効フオーカスバイアス検出値群ＦＢＯＫ（Ｘ）を求める。
その後ＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ８１に移つて、３つの判断基準に基づいて最適フオーカスバイアス値ＦＢ１、ＦＢ２及びＦＢ３を決定する。
第１の判断基準として、ＣＰＵ１５は、総合有効フオーカスバイアス検出値群ＦＢＯＫ（Ｘ）中で、ＲＦ最大フオーカスバイアス検出値ＦＢＲＦＭＡＸに最も近いものを第１の最適フオーカスバイアス値ＦＢ１として決定する。
第２の判断基準として、ＣＰＵ１５は、総合有効フオーカスバイアス検出値群ＦＢＯＫ（Ｘ）中でトラツキングエラー最大フオーカスバイアス検出値ＦＢＴＥＭＡＸに最も近いものを第２の最適フオーカスバイアス値ＦＢ２として決定する。
また第３の判断基準として、ＣＰＵ１５は、総合有効フオーカスバイアス検出値群ＦＢＯＫ（Ｘ）の中心値を第３の最適フオーカスバイアス値ＦＢ３として決定する。
ＣＰＵ１５は、このようにして第１、第２及び第３の最適フオーカスバイアス値ＦＢ１、ＦＢ２及びＦＢ３を決定したとき、当該第２のフオーカスバイアス値の調整処理手順を終了し、ステツプＳＰ８２からメインルーチン（図９）のサブルーチンＲＴ５にリターンする。
このように図１４〜図１６の第２のフオーカスバイアス値の調整処理を実行することにより、ＣＰＵ１５はデイスク４として低密度記録型のデイスクが装着されたとき、当該低密度記録型のデイスクについてトラツキングサーボループをトラツキングオン状態又はトラツキングオフ状態に設定した状態においてＲＦ信号が検出十分な大きさをもつており、かつトラツキングエラー信号の振幅が検出十分な大きさをもつているような有効フオーカスバイアス検出値の範囲を、フオーカスバイアス値を一定値Ｃづつ可変して行くことにより確認し、当該有効フオーカスバイアス検出値群の範囲の中から最適フオーカスバイアス値ＦＢ１、ＦＢ２及びＦＢ３を決定する。これにより、デイスク４として装着された低密度記録型のデイスクについて、当該デイスクに記録されている記録情報を再生するのに十分な大きさの振幅をもつＲＦ信号及びトラツキングエラー信号を得ることができるようなフオーカスバイアス値を確実に設定することができる。
（２−５）ＲＦ信号の選択処理（ＲＴ５）
ＣＰＵ５は、ＲＦ信号の選択処理ルーチン（ＲＴ５）において、切換回路４０の切換位置として、ＲＦ信号復調回路３９から復調されるデータＤＡＴＡ１と、ＲＦ信号復調回路４６から復調される再生データＤＡＴＡ２のうち、エラーレート、変調度及びアシンメトリ値からなる３つの特性の観点から最も最適と判断される切換入力端Ａ又はＢを決定する。
すなわちＣＰＵ１５は、ＲＦ信号の選択処理手順ＲＴ５に入ると、先ず第１の方式の選択処理ルーチンＲＴ５１（図１７）を実行する。
ＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９１において、積分検出方式で再生データＤＡＴＡ１を再生する状態においてＲＦ信号復調回路３９でフレームごとに検出されるエラーフラグ信号ＥＦ１をＮ３フレームの間カウントしてエラーフラグ数Ｅ０とする。
続いてＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９２に移つて微分検出方式で再生データＤＡＴＡ２を再生する状態において、ＲＦ信号復調回路４６でフレームごとに検出されるエラーフラグ信号ＥＦ２をＮ３フレームの間カウントしてエラーフラグ数Ｅ１とする。
次のステツプＳＰ９３においてＣＰＵ１５は、エラーフラグ数Ｅ０がエラーフラグ数Ｅ１より少ないか否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られることはデイスク４として現在装着されているデイスクについては、積分検出方式によつて再生データＤＡＴＡ１を復調する方がエラーフラグ数が少ないことを意味している。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ９−４に移つてＡカウント値Ａ（初期時はＡ＝０に設定される）に「１」を加算してステツプＳＰ９５に移る。
これに対してステツプＳＰ９３において否定結果が得られることはデイスク４として現在装着されているデイスクについて、微分検出方式によつて再生データＤＡＴＡ２を再生する方がエラーフラグ数が少ないことを意味する。このときＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９６に移つてＢカウント値Ｂ（初期時はＢ＝０に設定される）に「１」を加算してステツプＳＰ９５に移る。
かくしてＣＰＵ１５は、エラーレートの特性の観点から積分検出方式又は微分検出方式のいずれが最適かを判断して「１」加算したカウント値Ａ又はＢとして判断結果を残すようにする。
因にデイスク４として現在装着されているデイスクが図１８（Ａ）に示すように、幅Ｗ１の低密度記録型のピツトＰ１によつて記録されているのに対して、光学ピツクアツプ５が短い波長のレーザ光による光スポツトＬ２として直径が小さい光スポツトを形成しているときには、図１８（Ｂ）に示すように、マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られる積分検出方式によるＲＦ信号は、光スポツトＬ２がピツトＰ１に入るとき、又は出るときにのみ実線で示すレベールないし破線で示すレベルのレベル変化が生じる。
従つて、図３（Ｂ）において前述したように積分検出によつては記録情報を再生できない。これに対して、図１８（Ａ）のような場合には、タンジエンシヤル・プツシユプル信号ＴＰＰは図１８（Ｃ）のようになるので、これを微分することにより、図１８（Ｄ）の微分信号が得られる。図１８（Ｄ）の微分信号から、ピツトのエツジ位置を検出することができるので、記録情報が再生できる。
すなわち、低密度記録型の記録媒体を再生する際のフオーカスバイアス値の調整が不十分で図１（Ａ）のように完全にならない場合にも、微分検出に切り換えることにより、記録情報を再生することができる。
次にＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９５において、マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られるＲＦ信号ＲＦに基づいてアシンメトリ・変調度検出回路５８から得られる検出出力Ｍ（１１Ｔ）及びＭ（３Ｔ）について、上述の（１）式又は（２）式によるデータ１１Ｔ又は３Ｔの変調度を検出し、次のステツプＳＰ９７において当該変調度が閾値以上であるか否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られることは、高密度記録型のデイスクか低密度記録型のデイスクかに関らずフオーカスバイアス値の調整が正確にでき、積分検出によつて実質上十分にデータ再生を行うことができることを意味する。
このときＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９８に移つてＡカウント値Ａに「１」を加算してステツプＳＰ９９に移る。
これに対してステツプＳＰ９７において否定結果が得られることは、高密度記録型のデイスクか低密度記録型のデイスクかに関らずフオーカスバイアス値の調整が確実にできなかつたため、積分検出によつては実質上十分にデータ再生ができないことを意味する。
このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１００に移つてＢカウント値に「１」を加算してステツプＳＰ９９に移る。
かくしてＣＰＵ１５は変調度の特性の観点から積分検出方式又は微分検出方式のいずれが最適かを判断して「１」加算したカウント値Ａ又はＢとして判断結果を残すようにする。
次にＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ９９において、マトリクス回路１３のＲＦ信号形成回路１３Ｃから得られるＲＦ信号ＲＦに基づいてアシンメトリ・変調度検出回路５８から得られる検出出力ＡＳＹによつて、上述の（３）式によるランド及びピツトのアシンメトリ値ＡＳＹを検出し、次のステツプＳＰ１０１においてアシンメトリ値ＡＳＹが所定範囲内か否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られることは、ランド及びピツトのアシンメトリがデータを再生するのに十分な値にあることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１０２に移つてカウント値Ａに「１」を加算してステツプＳＰ１０３に移る。
これに対してステツプＳＰ１０１において否定結果が得られることは、高密度記録型のデイスクか低密度記録型のデイスクかに関らず積分検出結果によつてはアシンメトリが良好なデータが再生できなかつたことを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１０４に移つてカウント値Ｂに「１」を加算してステツプＳＰ１０３に移る。
かくしてＣＰＵ１５はランド及びピツトのアシンメトリの観点から積分検出方式又は微分検出方式のいずれが最適かを判断して「１」加算したカウント値Ａ又はＢとして判断結果を残すようにする。
次にＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ１０３において、カウント値Ａがカウント値Ｂより大きいか否かの判断をし、肯定結果が得られたとき積分検出方式の方が最適であるとしてステツプＳＰ１０５において切換回路４０を切換入力端Ａ側に設定し、続いてステツプＳＰ１０６から上述のステツプＳＰ０にリターンする。
これに対してステツプＳＰ１０３において否定結果が得られることは、微分検出方式の方が最適であることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１０７において切換回路４０を切換入力端Ｂ側に設定してステツプＳＰ１０６からステツプＳＰ０にリターンする。
図１７の方式１のＲＦ信号の選択処理ルーチンＲＴ５１によれば、ステツプＳＰ９１〜ＳＰ９３の処理、ステツプＳＰ９５及びＳＰ９７の処理及びステツプＳＰ９９及びＳＰ１０１の処理を実行することにより、それぞれ、積分検出方式及び微分検出方式の再生データのエラーフラグ数、変調度及びランド及びピツト間のアシンメトリ値のすべての観点からそれぞれ最適な検出方式をカウント数Ａ又はＢの累算結果として残すことにより、総合的に最適な検出方式を確実に選択することができる。
ＲＦ信号の選択処理手順ＲＴ５の処理として、選択処理ルーチンＲＴ５１（図１７）の一部の処理だけを実行するようにもできる。
すなわち選択処理手順ＲＴ５の処理の第２の処理方式として、ＣＰＵ１５は、図１９に示すように、選択処理ルーチンＲＴ５２に入ると、図１７の処理手順のうちステツプＳＰ９１、ＳＰ９２及びＳＰ９３の処理と同様の処理を、ステツプＳＰ１１１、ＳＰ１１２及びＳＰ１１３において実行する。
その結果ステツプＳＰ１１３において肯定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては積分検出方式によつて再生データを復調する方がエラーフラグ数が少ない状態にあると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１１４において切換回路４０を切換入力端Ａ側に設定してステツプＳＰ１１５からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
これに対してステツプＳＰ１１３において否定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては微分検出方式によつて再生データを復調する方がエラーフラグ数が少ない状態にあると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１１６において切換回路４０を切換入力端Ｂ側に設定してステツプＳＰ１１５からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
図１９の第２の方式の選択処理ルーチンＲＴ５２によれば、エラーフラグ数が少なくなるように積分検出方式による再生データＤＡＴＡ１の再生又は微分検出方式による再生データＤＡＴＡ２の再生を選択することができる光学的記録媒体再生装置を実現できる。
次に、選択処理手順ＲＴ５の処理の第３の処理方式として、ＣＰＵ５は、図２０に示すように、選択処理ルーチンＲＴ５３に入ると、図１７の処理手順のうちステツプＳＰ９５及びＳＰ９７の処理と同様の処理を、ステツプＳＰ１２１及びＳＰ１２２において実行する。
その結果ステツプＳＰ１２２において肯定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては積分検出方式によつて再生データを復調する方が十分な変調度のＲＦ信号が得られると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１２３において切換回路４０を切換入力端Ａ側に設定してステツプＳＰ１２４からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
これに対してステツプＳＰ１２２において否定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては微分検出方式によつて再生データを復調する方が十分な変調度のＲＦ信号が得られると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１２５において切換回路４０を切換入力端Ｂ側に設定してステツプＳＰ１２４からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
かくして図２０の第３の方式の選択処理ルーチンＲＴ５３によれば、デイスク４として装着されたデイスクが十分な変調度でピツトの検出ができるか否かを基準にして、十分な変調度でピツトの検出ができる場合には積分検出方式により再生データＤＡＴＡ１を再生するのに対して、十分な変調度でピツトの検出ができない場合には微分検出方式による再生データＤＡＴＡ２を用いることにより実質上十分に記録データの再生をなし得るようにする。
次に、選択処理手順ＲＴ５の処理の第４の処理方式として、ＣＰＵ５は、図２１に示すように、選択処理ルーチンＲＴ５４に入ると、図１７の処理手順のうちステツプＳＰ９９及びＳＰ１０１の処理と同様の処理を、ステツプＳＰ１３１及びＳＰ１３２において実行する。
その結果ステツプＳＰ１３２において肯定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては積分検出方式によつて再生データを復調する方が十分なアシンメトリ値のＲＦ信号が得られると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１３３において切換回路４０を切換入力端Ａ側に設定してステツプＳＰ１３４からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
これに対してステツプＳＰ１３２において否定結果が得られることにより、デイスク４として現在装着されているデイスクについては微分検出方式によつて再生データを復調する方が十分なアシンメトリ値のＲＦ信号が得られると判断したとき、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１３５において切換回路４０を切換入力端Ｂ側に設定してステツプＳＰ１３４からステツプＳＰ０（図９）にリターンする。
かくして図２１の第４の方式の選択処理ルーチンＲＴ５４によれば、アシンメトリ値ＡＳＹの値の適否を基準にして積分検出方式又は微分検出方式のデータを選択する。これにより確実にデータの検出ができるようにし得る。
（２−６）キヤリブレーシヨン処理のまとめ
上述の通りＣＰＵ１５は、図９のキヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０を実行し、フオーカスバイアスデフオルト値入力サブルーチンＲＴ１において短い波長の高密度記録型の光スポツトに最適なフオーカスバイアスデフオルト値を初期値として設定したとき、エラーフラグ数が閾値以下ならば、デイスク４として現在装着されているデイスクが高密度記録型のデイスクであるからＣＰＵ１５は当該キヤリブレーシヨン処理を終了する。
これに対してフオーカスバイアスデフオルト値を初期設定したとき、エラーフラグ数が閾値以上のときにはデイスク４として装着されたデイスクが低密度記録型であると判断してＣＰＵ１５はトラツキング極性決定処理ルーチンＲＴ２を実行する（図１１）。これにより、現在デイスク４として装着されているデイスクから得られるトラツキングエラー信号の極性を、エラーの発生数が小さくなるように設定する。かくしてデイスク４として装着されているデイスクの特性に応じてトラツキング制御を適正に実行できるような状態に再生条件が設定できる。
この状態においてＣＰＵ１５は第１のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ３を実行する（図１２）ことにより、デイスク４として装着されているデイスクにプリグルーブ内絶対時間ＡＴＩＰ情報があるものであるか否かを確認し、そうであるとき当該プリグルーブをもつデイスクに最適なフオーカスバイアス値を設定する。
これによりプリグルーブをもつているようなデイスクがデイスク４として装着された場合には、これに適応するような光スポツトの直径が得られるようにフオーカスバイアス値を設定できる。
これに対してデイスク４としてプリグルーブをもたないようなデイスクが装着されている場合には、ＣＰＵ１５は第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４を実行する（図１４〜図１６）ことにより、デイスク４として装着されている低密度記録型のデイスクを短い波長のレーザ光による光スポツトで再生するために適正な光スポツトの直径となるようなフオーカスバイアス値を設定できるように調整する。
かくしてＣＰＵ１５は、低密度記録型のデイスクが装着された場合にもそのピツト幅に最適化したような光スポツトの直径を設定できる。
さらにＣＰＵ１５はＲＦ信号の選択処理サブルーチンＲＴ５を実行する（図１７〜図２１）ことにより、積分検出方式では、エラーフラグ数、データの変調度、ピツト及びランドのアシンメトリ値の観点から微分検出方式の再生データＤＡＴＡ２より高い性能の再生データが得られないときには、微分検出方式の再生データを採用するような再生条件を設定する。
かくしてデイスク４として高密度記録型のデイスクのみならず、種々の形式の低密度記録型のデイスクが装着されたときには、実用上十分に適正な再生データを得ることができるような再生条件を自動的に設定できるようなキヤリブ
レーシヨン処理を実行し得る。
（３）記録情報の再生
ＣＰＵ１５は図９のキヤリブレーシヨン処理を実行することにより、デイスク４として装着されたデイスクの種類に光学的記録媒体再生装置１の再生条件を最適化した状態において、操作入力キー７０からＣＰＵ１５に再生要求が入力されたとき、図２２に示す再生処理手順ＲＴ１０を実行することにより、デイスク４として装着されたデイスクから記録情報を再生する。
再生処理手順ＲＴ１０に入ると、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５１において、光学ピツクアツプ５が現在アクセスしているアドレスを読み、ステツプＳＰ１５２においてトラツクジヤンプが必要か否かを判断する。
ここで否定結果が得られることは現在光学ピツクアツプ５が目標のアドレスをアクセスしていることを意味する。
そこでＣＰＵ１５はシーク動作は終了していると判断して、ステツプＳＰ１５３に移つてデイスク４として装着されているデイスクから記録情報をリードし、ステツプＳＰ１５４に移行して当該再生処理手順ＲＴ１０を終了する。
これに対してステツプＳＰ１５２において肯定結果が得られることはトラツクジヤンプが必要であることを意味する。
このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５５に移つてトラツキングサーボループの位相補償回路２９に対して位相制御信号Ｓ２を与えることにより、トラツクジヤンプの開始を指令し、ステツプＳＰ１５６において再生条件を切り換えるモードにあるか否かの判断をする。
ここで、光学的記録媒体再生装置１は、リード中とトラツクジヤンプ中とでフオーカスバイアス値を切換える切換モードと、フオーカスバイアス値の切換えを行わない固定モードとを選択できるようになされている。
そして、ステツプＳＰ１５６で肯定結果が得られることは切換モードであることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５７に移つて上述の第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４（図１４〜図１６）のステツプＳＰ８１の第２決定条件として決定した最適フオーカスバイアス値ＦＢ２をフオーカスバイアス値ＦＢとして設定してフオーカスサーボループの加算回路２１に与える。これにより、光学ピツクアツプ５の光スポツトの直径を拡大してデイスク４として装着されたデイスクから振幅の最も大きいトラツキングエラー信号ＴＥを得ることができる状態に設定する。これにより実用上十分にトラツキング動作をし得る状態に設定することができる。かかるステツプＳＰ１５７のフオーカスバイアス値の設定処理が済むと、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５８に移つてトラツクジヤンプが終了するのを待つ。
これに対してステツプＳＰ１５６において否定結果が得られたことは固定モードであることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５８に移行してトラツクジヤンプが終了するのを待ち受ける。
やがて光学ピツクアツプ５のトラツクジヤンプが終了すると、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１５９に移つて切換モードにあるか否かを判断する。ＣＰＵ１５は、肯定結果が得られたとき、ステツプＳＰ１６０においてフオーカスバイアス値として上述の第２のフオーカスバイアス値の調整サブルーチンＲＴ４のステツプＳＰ８１において第１の決定条件として決定された最適フオーカスバイアス値ＦＢ−１をフオーカスバイアス値ＦＢとして設定し、ステツプＳＰ１６１においてアドレスを読む。そして、ＣＰＵ１５はステツプＳＰ１６２に進み目標アドレスに到達したか否かの判断をする。
ここでステツプＳＰ１６０においてフオーカスバイアス値をフオーカスバイアス値ＦＢ１に設定したことにより、光学ピツクアツプ５の光スポツトは、ＲＦ信号の振幅が最大になる状態に設定される。従つてステツプＳＰ１６１におけるアドレスの読み取りを確実になし得る。
因にステツプＳＰ１６１において、ＣＰＵ１５はデイスク４として再生専用デイスクが装着されているとき、ＲＦ信号復調回路３９において再生された再生データＤＡＴＡ１からアドレスを読み取ることができ、またデイスク４としてプリグルーブをもつライトワンス型デイスク（ＣＤ−Ｒ）が装着されたときにはプリグルーブ内絶対時間（ＡＴＩＰ）データ復調回路６０において得られるプリグルーブ内絶対時間ＡＴＩＰデータからアドレスを読み取ることができる。
これに対してステツプＳＰ１５９において否定結果が得られることは固定モードであることを意味する。このときＣＰＵ１５はステツプＳＰ１６０のフオーカスバイアス値ＦＢの設定をせずに、このステツプをスキツプしてステツプＳＰ１６２に移る。
ＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ１６２において、目標アドレスに到達していないと判断したとき上述のステツプＳＰ１５５に戻る。
これに対してステツプＳＰ１６２において肯定結果が得られたとき、ＣＰＵ１５はシーク動作が終了したと判断して、上述のステツプＳＰ１５３のリード動作を実行する。そして、ＣＰＵ１５は、ステツプＳＰ１５４において当該再生処理手順を終了する。
図２２の再生処理手順ＲＴ１０によれば、上述のキヤリブレーシヨン処理手順ＲＴ０（図９）において設定した再生条件に基づいて、トラツクジヤンプ時と再生時とでそれぞれに最適なフオーカスバイアス値を設定するので、高密度記録型のデイスクと低密度記録型のデイスクとに関らず、確実なトラツクジヤンプ動作と確実な再生を行うことができる。なお、高密度記録型のデイスクの場合にはステツプＳＰ１で設定する再生用のフオーカスバイアスデフオルト値ＤＦＨをＦＢ１としてプリセツトＲＯＭ１６内に予め記憶しておくのに加え、トラツクジヤンプ時用のフオーカスバイアス値もＦＢ２としてプリセツトＲＯＭ１６内に予め記憶しておくようにすることにより、図２２の再生処理手順に対処することができる。
（４）他の実施例
（４−１）上述の実施例においては、光学的記録媒体としてのデイスク４としてコンパクトデイスクを適用するようにした場合について述べたが、光学的記録媒体としてはこれに限らず、種々のものを適用し得、要は光学ピツクアツプによつて記録情報を読み取ることができるようになされたものに広く適用できる。
（４−２）また上述の実施例においては、光学的記録媒体１としてコンパクトデイスクを使用したものについて本発明を適用したが、デイスクとしてはこれに限らず、要は光学ピツクアツプを用いて再生できるようなデイスクに対して本発明を広く適用できる。
産業上の利用可能性
本発明による光学的記録媒体再生装置は、光デイスク再生装置に利用できる。
また本発明による光学的記録媒体再生装置は、デイスク状でない長方形状等の形状を有し、かつ複数の記録トラツクが横方向に並んで形成されているような光学的記録媒体の再生装置として利用できる。
【図１（Ａ）】
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【図１（Ｂ）】
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【図２（Ａ）】
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【図２（Ｂ）】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（Ａ）】
0003915124.tif 000013
【図８（Ｂ）】
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【図８（Ｃ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図２１】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図１９】
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【図２２】
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