(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転用パルス又は逆転用パルスが歩進されることにより正逆双方向に回転可能なステップモータと，
該ステップモータと１又は複数のギア列を介してギア連結され前記ステップモータの回転方向に応じて正逆両方向に作動可能な駆動部材と，
該駆動部材の作動位置に対応して露出用開口の開口径を規制する複数の絞り羽根と，
前記ステップモータに対して供給される正転用パルス又は逆転用パルスを歩進することにより前記ステップモータを正転又は逆転させることにより前記駆動部材の正方向作動又は逆方向作動によって前記駆動部材を目的の開口径に対応した位置まで駆動するモータ制御手段とを具備するカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルス時間中において，該最終停止パルスの直前の位相の通電を行い且つ該直前位相の通電時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータの脈動によるオーバーシュート量を変化させ，双方のオーバーシュートのピーク位置を前記駆動部材の目的の開口径に対応した位置に一致させることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前位相の通電時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【請求項３】
正転用パルス又は逆転用パルスが歩進されることにより正逆双方向に回転可能なステップモータと，
該ステップモータと１又は複数のギア列を介してギア連結され前記ステップモータの回転方向に応じて正逆両方向に作動可能な駆動部材と，
該駆動部材の作動位置に対応して露出用開口の開口径を規制する複数の絞り羽根と，
前記ステップモータに対して供給される正転用パルス又は逆転用パルスを歩進することにより前記ステップモータを正転又は逆転させることにより前記駆動部材の正方向作動又は逆方向作動によって前記駆動部材を目的の開口径に対応した位置まで駆動するモータ制御手段とを具備するカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルスの直前に供給される直前パルスのパルス時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータの脈動によるオーバーシュート量を変化させ，双方のオーバーシュートのピーク位置を前記駆動部材の目的の開口径に対応した位置に一致させることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【請求項４】
請求項３記載のカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前パルスのパルス時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載のカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方においてだけ，最終的に供給される最終停止パルスの直前に供給される直前パルスのパルス時間を変化させ，他方においては，最終的に供給される最終停止パルス時間中において該最終停止パルスの直前の位相の通電を行い且つ該直前位相の通電時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータのオーバーシュート量を変化させることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【請求項６】
請求項５記載のカメラ用絞り装置において，
前記モータ制御手段は，前記他方においては，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前位相の通電時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするカメラ用絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタルカメラや銀塩フィルムカメラ等に使用されるステップモータを駆動源としたカメラ用絞り装置に関し，絞り羽根を開閉何れの方向に作動させた場合でも安定した口径精度を得ることが可能な絞り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりステップモータを駆動源として虹彩絞り羽根を駆動するための絞りリングを駆動する様にした絞り装置が知られている。周知の通り該種の絞り装置では同一形状の複数の絞り羽根をアパーチュアを中心にして同一の角度間隔で軸回転可能に配設し，ステップモータの回転がギア伝達されて上記アパーチュアを中心に回動する絞りリングには上記複数の絞り羽根と同数のカム溝を上記アパーチュアを中心して同一の角度間隔で同一形状に形成するとともに，各々の絞り羽根に植設されたカムフォロアを各々のカム溝にカム結合した構成となっている。従って，ステップモータの回転をカムリングにギア伝達して絞りリングをアパーチュアを中心にして回動すると，各々の絞り羽根に形成されたカムフォロアが各々のカム溝に従動して軸回転するのでステップモータのステップ回転位置を制御することによりアパーチュアの開口径を制御することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，上記の様なギア伝達機構を使用した場合にはステップモータ側のギアと，絞りリング側のギアとの間にはいわゆるバックラッシュが生じ，又，絞りリングに形成されたカム縁と絞り羽根に形成されたカムフォロアとの間には若干の遊びがあることはいうまでもない。又，ステップモータはステップ回転毎に脈動することも周知の通りである。図９及び図１０はステップモータ側のギア１と絞りリング側のギア２との接合部分の拡大図であり，図９はステップモータ側のギア１を反時計廻りに回転させた場合，図１０はステップモータ側のギア１を時計廻りに回転させた場合を各々示している。
【０００４】
ステップモータ側のギア１を反時計廻りに回転させた場合には，絞りリング側のギア２はギア１に押されながら時計廻りに回転し，ギア１の回転が停止することによりギア２の回転も停止するが，ギア１は駆動パルスの歩進停止と同時に瞬時に停止するものではなく，脈動に伴い点線で示すように１’の位置まで反時計方向にオーバーシュートした後に実線で示す１の位置まで復帰して停止する。従って，絞りリング側のギア２はギア１がオーバーシュートした位置まで時計廻りに回転した状態で停止することになる。逆に，ステップモータ側のギア１を時計廻りに回転させた場合には，絞りリング側のギア２はギア１に押されながら反時計廻りに回転し，ギア１の回転が停止することによりギア２の回転も停止するが，ギア１は駆動パルスの歩進停止と同時に瞬時に停止するものではなく，脈動に伴い点線で示すように１”の位置まで反時計方向にオーバーシュートした後に実線で示す１の位置まで復帰して停止する。従って，絞りリング側のギア２はギア１がオーバーシュートした位置まで反時計廻りに回転した状態で停止することになる。
【０００５】
図１１はこの様子を示した開口特性曲線であり，３の曲線は図９に示す様にギア１が反時計方向に回転した場合のステップモータ側のギア１の走行特性を示しており，ギア１は実線３で示す様に大口径から小口径側に回転し，４で示すオーバーシュートの後に５で示す目的の位置で停止する。そして，６の点線はこの時の絞りリング側のギア２の位置を示しており，オーバーシュートの影響で絞りリング側のギア２は本来の中絞り位置よりも小絞り側に移動して停止する。又，７の曲線は図１０に示す様にギア１が時計方向に回転した場合のステップモータ側のギア１の走行特性を示しており，ギア１は実線７で示すように小口径から大口径側に回転し，８で示すオーバーシュートの後に５で示す目的の位置で停止する。そして，９の点線はこの時の絞りリング側のギア２の位置を示しており，オーバーシュートの影響で絞りリング側のギア２は本来の中絞り位置よりも大絞り側に移動して停止する。従って，同じ口径を得ようとする場合でも大口径から絞り込んだ場合と小口径から開口した場合とでは図１１の点線６と点線９との間隔に相当する口径誤差が生じることになる。そして，ここではステップモータ側のギア１と絞りリング側のギア２との間で生じる口径誤差を説明したが，絞りリングに形成されたカム溝と絞り羽根に形成されたカムフォロアとの間の遊びによっても全く同一の現象が生じ，大口径から絞り込んだ場合には目的の口径よりも小絞りになり，小口径から開口した場合には目的の口径よりも大口径になってしまうという問題が生じる。
【０００６】
この様な問題を解決する為にギアのバックラッシュ吸収用のスプリングを設けたり，カム溝とカムフォロア間の遊びを吸収する為のスプリングを各々の絞り羽根毎に設けることも考えられるが，特に全ての絞り羽根にスプリングを張架することはスプリングの収納スペースが大型化するとともにこれらのスプリングがステップモータに対して大きな負荷になってしまうという問題がある。このため，一般的には絞り制御動作時のステップモータの作動方向を例えば全開から絞り込む方向に統一する様にして口径値の安定化を図っているものが多い。
【０００７】
ところで，近年では銀塩フィルムの他に撮像素子に対して光学画像を投影し，該撮像素子が光学画像をデジタル信号として出力する様にした所謂デジタルカメラが広く普及しつつあり，この種のデジタルカメラでは所謂光学ファインダに代えて液晶ファインダで撮影画像を見ることが出来る様にしたものが知られているが，この様な液晶ファインダを使用する場合には絞り装置としては正逆何れの方向にも作動し得るものが望まれ，口径値の制御に際して一方にしか作動し得ない絞り装置は液晶ファインダの使用を妨げるものとなる。しかしながら絞り羽根を双方向作動させた場合には，絞り込んだ場合と開口した場合とで実際の口径値に誤差が生じることは上述の通りであり，特にデジタルカメラで使用されるＣＣＤ撮像素子は銀塩フィルムと比較して極端にラチチュードが狭いため，上記の口径値の誤差は無視出来ない水準にあるという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり，ステップモータの作動方向に関わりなく安定した開口精度を得ることが出来るカメラ用絞り装置を提供することを目的とする。要約すれば請求項１に係るカメラ用絞り装置は：正転用パルス又は逆転用パルスが歩進されることにより正逆双方向に回転可能なステップモータと：該ステップモータと１又は複数のギア列を介してギア連結され前記ステップモータの回転方向に応じて正逆両方向に作動可能な駆動部材と：該駆動部材の作動位置に対応して露出用開口の開口径を規制する複数の絞り羽根と：前記ステップモータに対して供給される正転用パルス又は逆転用パルスを歩進することにより前記ステップモータを正転又は逆転させることにより前記駆動部材の正方向作動又は逆方向作動によって前記駆動部材を目的の開口径に対応した位置まで駆動するモータ制御手段とを具備するカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルス時間中において，該最終停止パルスの直前の位相の通電を行い且つ該直前位相の通電時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータの脈動によるオーバーシュート量を変化させ，双方のオーバーシュートのピーク位置を前記駆動部材の目的の開口径に対応した位置に一致させることを特徴とするものである。又，請求項２記載のカメラ用絞り装置は：請求項１のカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前位相の通電時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするものである。又，請求項３に係るカメラ用絞り装置は：正転用パルス又は逆転用パルスが歩進されることにより正逆双方向に回転可能なステップモータと：該ステップモータと１又は複数のギア列を介してギア連結され前記ステップモータの回転方向に応じて正逆両方向に作動可能な駆動部材と：該駆動部材の作動位置に対応して露出用開口の開口径を規制する複数の絞り羽根と：前記ステップモータに対して供給される正転用パルス又は逆転用パルスを歩進することにより前記ステップモータを正転又は逆転させることにより前記駆動部材の正方向作動又は逆方向作動によって前記駆動部材を目的の開口径に対応した位置まで駆動するモータ制御手段とを具備するカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルスの直前に供給される直前パルスのパルス時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータの脈動によるオーバーシュート量を変化させ，双方のオーバーシュートのピーク位置を前記駆動部材の目的の開口径に対応した位置に一致させることを特徴とするものである。又，請求項４記載のカメラ用絞り装置は：請求項３記載のカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前パルスのパルス時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするものである。又，請求項５記載のカメラ用絞り装置は：請求項３又は請求項４記載のカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，正転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時と，逆転用パルスによって前記ステップモータを回転させる時との何れか一方においてだけ，最終的に供給される最終停止パルスの直前に供給される直前パルスのパルス時間を変化させ，他方においては，最終的に供給される最終停止パルス時間中において該最終停止パルスの直前の位相の通電を行い且つ該直前位相の通電時間を変化させることによって，停止時における該ステップモータのオーバーシュート量を変化させることを特徴とするものである。更に，請求項６記載のカメラ用絞り装置は：請求項５記載のカメラ用絞り装置を前提として：前記モータ制御手段は，前記他方においては，前記駆動部材の目的の開口径に対応した停止位置に応じて前記直前位相の通電時間の変化量が異なる様にすることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１によればステップモータは正転用パルス又は逆転用パルスが供給されることにより正転又は逆転し，このステップモータの回転がギア伝達され駆動部材は正方向又は逆方向に作動する。そして複数の絞り羽根は駆動部材の作動位置に応じて露出用開口の開口径を規制するので，ステップモータに対して供給する正転用又は逆転用のパルスによって駆動部材の作動位置を制御すれば絞り羽根によって形成される開口径を制御することが可能になる。そして，ステップモータに対して供給される正転用パルスと逆転用パルスの何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルス時間中において，該最終停止パルスの直前の位相の通電が行われることにより，最終停止位置にステップ回転するときのモータトルクが減少し，それに応じてオーバーシュート量も減少する。モータトルクの減少量は直前位相の通電時間を変化させることにより変動するので，正転時と逆転時とで直前位相の通電時間を変化させれば正転時と逆転時とで停止位置でのオーバーシュート量も変化させることが可能となり，正転時と逆転時とでの口径値誤差を無くすことが可能となる。
【００１１】
請求項２は請求項１を前提として駆動部材の停止位置に応じて直前位相の通電時間の変化量を変化させるものであり，駆動部材の停止位置によってステップモータに対して加わる負荷が変動する場合を想定している。例えば，駆動部材に対してバックラッシュ吸収用のスプリングを張架している場合には駆動部材の位置に応じてスプリングの張力が変化する為にステップモータに対して加わる負荷も変動する。又，バックラッシュ吸収用のスプリングを有しない場合にも例えば特に虹彩絞りの様に絞り構成枚数が多い場合には絞り込みに伴って，各絞り羽根間の摩擦力や弾性力に起因してステップモータに加わる負荷が増大する。そして，ステップモータに対して生じるオーバーシュートはモータトルクを一定とした場合には負荷の変動に応じて変動する性質を有している。そこで，請求項２ではこの様な駆動部材の作動位置に起因する負荷変動に伴うオーバーシュートの変動を補償する為に，駆動部材の停止位置に応じて直前位相の通電時間を変化させている。
【００１２】
請求項３は，請求項１の場合とは別の形態を示すものである。請求項３によれば，ステップモータに対して供給される正転用パルスと逆転用パルスの何れか一方又は両方の最終的に供給される最終停止パルスの直前に供給される直前パルスのパルス時間を増減させることにより最終停止位置にステップ回転する時のモータトルクを増減させ，以ってオーバーシュート量も増減させている。直前パルスのパルス時間を標準よりも延長すると直前のステップでのモータの保持力が増加するので，最終停止位置にステップ回転する時のトルクが減少してオーバーシュート量も減少する。逆に直前パルスのパルス時間を標準よりも短縮すると直前のステップでのモータの保持力が減少するので，最終停止位置にステップ回転する時のトルクが増加してオーバーシュート量も増加する。そこで，正転時と逆転時とで直前パルスのパルス時間を変化させれば正転時と逆転時とで停止位置でのオーバーシュート量を変化させることが可能となり，正転時と逆転時とでの口径値誤差を無くすことが可能である。
【００１３】
請求項４は請求項３を前提として駆動部材の停止位置に応じて直前パルスのパルス時間の変化量を変化させるものであり，駆動部材の停止位置によってステップモータに対して加わる負荷が変動する場合を想定している。請求項４も駆動部材の作動位置に起因する負荷変動に伴うオーバーシュートの変動を補償する為のものであり，駆動部材の停止位置に応じて直前パルスのパルス時間の変化量を変化させている。又，上記の請求項３はパルスレートを変化させるという点では請求項１の変形的な態様であるが，請求項１との組合せ使用が可能である。そこで，請求項５はそのようにしたものである。そして，請求項６はそのようにした場合に，駆動部材の作動位置に起因する負荷変動に伴うオーバーシュートの変動を請求項２と同様にして補償する為のものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係るカメラ用絞り装置を被写体側から見た平面図であり，駆動部材の一例たる絞りリングであり，絞りリング１０は図外の撮影レンズの光軸を中心に旋回自在なリング状に形成されており，中央部には露出用開口ＡＰが形成されている。本実施形態は７枚羽根の虹彩絞りを想定しているので絞りリング１０には露出用開口ＡＰを中心として１周を７等分した角度間隔で同一形状のカム溝１０ａから１０ｇが形成されている。又，１１はステップモータ，１２はステップモータ１１の出力ピニオンであり，出力ピニオン１２は絞りリング１０の外縁の一部に形成されたラック１０ｈと歯合しており，ステップモータ１１のステップ回転は出力ピニオン１２及びラック１０ｈを介して絞りリング１０に伝達され，絞りリング１０は出力ピニオン１２と逆方向にステップ回転する。尚、図示する実施形態は出力ピニオン１２をラック１０ｈと直接歯合した例を示しているが，その間にギア列を介在させても良い。又，１３は所望により設けられるバックラッシュ吸収用のスプリングであり，スプリング１３は絞りリング１０の外縁に突出形成されたバネ掛け１０ｉに架けられ，絞りリング１０に対して右旋習性を与えている。尚、スプリング１３に関しては矢印によって単に付勢方向のみを示している。
【００１５】
又，１４ａから１４ｇは各々同一形状の絞り羽根を示しており，絞り羽根１４ａから１４ｇは露出用開口ＡＰを中心として１周を７等分した角度間隔で植設された回転軸１５ａから１５ｇ（回転軸１５ａから１５ｇは絞り羽根１４ａから１４ｇの手前側に設けられた図外の地板に設けられている。）に回動自在に軸支されている。これらの絞り羽根１４ａから１４ｇの裏面には各々カムフォロア１６ａから１６ｇが立設されており，これらのカムフォロア１６ａから１６ｇは各々カム溝１０ａから１０ｇに挿入されている。尚，図面ではカム溝１０ａから１０ｇ，絞り羽根１４ａから１４ｇ，回転軸１５ａから１５ｇ及びカムフォロア１６ａから１６ｇは，アルファベット符号が共通するもの同士が対をなしている。
【００１６】
図１に示す状態は露出用開口の全開状態を示しており，図１の状態から出力ピニオン１２を時計廻りに回転させることにより絞りリング１０を反時計廻りに回転させると絞り羽根１４ａから１４ｇは露出用アパーチュアＡＰを絞り込む。図２はこの様にして露出用アパーチュアＡＰを中間絞りまで絞り込んだ状態，図３は露出用アパーチュアＡＰを最小絞りまで絞り込んだ状態を示している。即ち，図１に示す状態から出力ピニオン１２を時計廻りに回転させて絞りリング１０を反時計廻りに回転させると各々の絞り羽根１４ａから１４ｇに立設されたカムフォロア１６ａから１６ｇは対応するカム溝１０ａから１０ｇに倣い作動するので，各々の絞り羽根１４ａから１４ｇは各々の回転軸１５ａから１５ｇを中心にして反時計廻りに回転し露出用アパーチュアＡＰを絞り込む。
【００１７】
さてここで図２に示す中間絞りを得る場合に関して考察すると，現在の絞り状態が図１に示す全開状態の場合には絞りリング１０の反時計廻りの回転がなされ，現在の絞り状態が図３に示す小絞り状態の場合には絞りリング１０の時計廻りの回転がなされることになるが，この時のステップモータ１１の回転方向に関わりなく共通のパルスレートでの駆動をした場合には出力ピニオン１２とラック１０ｈ間のバックラッシュやカムフォロア１６ａから１６ｇとカム溝１０ａから１０ｇ間の遊びの為に，ステップモータ１１の回転方向によって得られる口径値に誤差が生じることは従来技術の問題点として詳細に指摘した通りである。
【００１８】
そこで本発明では所定の絞りを得る場合に，ステップモータ１１の回転方向に応じてステップモータに対して供給する駆動パルスのパルスレートを変化させることにより，ステップモータ１１の回転方向に関わりなく安定した口径精度を得ることが出来る様にしている。図４はステップモータ１１の回転方向を制御する為の制御系のブロック図である。図中１７，１８はステップモータ１１のコイル，１９，２０はコイル１７に正方向の電流を供給するトランジスタ，２１，２２はコイル１７に逆方向の電流を供給するトランジスタ，２３，２４はインバータを各々示す。同様に，２５，２６はコイル１８に正方向の電流を供給するトランジスタ，２７，２８はコイル１８に逆方向の電流を供給するトランジスタ，２９，３０はインバータを各々示す。又，３１は上記のトランジスタの導通を制御するモータの制御回路を示す。コイル１７，１８のドライブ回路は基本的に同様の構成をしているので，コイル１７側を代表して作用を説明するとモータ制御回路３１が発生するＡ相のパルスがＨレベルになるとトランジスタ１９，２０がオンしてコイル１７に正方向（図面では上から下）の電流が流れ，負のＡ相パルスがＨレベルになるとトランジスタ２１，２２がオンしてコイル１７には逆方向の電流が流れる。
【００１９】
次に，３２，３３はシャッタボタンに連動したスイッチ，３６は全体の制御を行うＣＰＵであり，シャッタボタンのハーフストロークでスイッチ３２がメークすると抵抗３４，３５の分圧レベルがＣＰＵ３６に印加され，シャッタボタンのフルストロークでスイッチ３３がメークして電源レベルがＣＰＵ３６に印加される。又，３７は制御用のデータ，特にパルスレートに関するデータが格納された例えばＥＥＰＲＯＭで構成されたデータテーブル，３８は現在の位置を示すカウンタ，３９は定期的に割込を発生する割込タイマ，４０は被写界輝度を入力する輝度入力部を各々示す。
【００２０】
オーバーシュートを増減させることの目的は絞り羽根の作動方向に関わりなく安定した口径値を得ることが目的であり，従って，制御の態様としては，（１）一方の走行方向に関して規定通りのオーバーシュートにするとともに他方の走行方向におけるオーバーシュートを抑制することにより停止位置を一致させる場合，（２）双方の場合においてオーバーシュートを抑制する場合，（３）一方のオーバーシュートを抑制するとともに他方のオーバーシュートを強調する場合，等が考えられるが，基本的には絞り込むことにより所定の口径を得る場合と絞りを開けることにより所定の口径を得る場合とで最終的に同一の口径が得られる様にオーバーシュート量を制御すれば良いことになる。
【００２１】
図５はこのオーバーシュートの状態を示す特性曲線である。大口径側から４１の曲線に沿って絞り込み，４２のオーバーシュートを経てステップモータ１１が４３の位置に収束する様に制御した場合には，絞り込みによって得られる口径値は４４の線で示す位置になる。従って，この場合には小口径側から４５の曲線に沿って開口することにより同一の口径値を得る為にはオーバーシュート量を４６の線で抑制すれば良いことになる。逆に小口径側から４５の線に沿って絞りを開口し，４７のオーバーシュートを経てステップモータ１１が４３の位置に収束する様に制御した場合には，開口によって得られる口径値は４８の線で示す位置になる。従って，この場合には大口径側から４１の線に沿って絞り込むことにより同一の口径値を得る為にはオーバーシュート量を４９の線で抑制すれば良いことになる。更に，大口径側から絞り込む時のオーバーシュート量を線５０の様に抑制するとともに小口径側から開口する時のオーバーシュート量を線５１の様に抑制することにより双方のオーバーシュート位置を完全に中点で一致させても良く，何れにしても，ピニオン１２とラック１０ｈ間のバックラッシュやカム溝１０ａから１０ｇとカムフォロア１６ａから１６ｇ間の遊びの範囲内であれば双方の動作時のオーバーシュートのピーク位置が一致すれば良い。
【００２２】
次に，上記事項及び図６のフローチャート及び図７，図８のタイムチャートを参照して本実施形態の動作を説明する。尚，これらのフローチャートやタイムチャートは大口径側からの絞り込みを行う場合にはオーバーシュートを抑制し，小口径側からの開口を行う場合にはオーバーシュートを強調する様にした場合を想定している。
【００２３】
図外のメインスイッチがオンすることによりプログラムはスタートし，ＣＰＵ３６は割込タイマ３９から周期的な割込が入る毎に本願を特徴付ける口径制御プログラムを実行する。割込タイマ３９から割込が入る毎にＣＰＵ３６はシャッタボタンのハーフストロークでメークするスイッチ３２を監視し，スイッチ３２がメークしていると輝度入力部４０から被写体輝度を読み込み，この読み込んだ輝度に基づいて目標となる口径値Ｎを算出する。一方，アップダウンタイプのカウンタ３８の計数値は現在の口径値を示しており，ＣＰＵ３６はカウンタ３８の計数値と目標の口径値Ｎによってステップモータ１１の回転方向を判別する。
【００２４】
先ず，回転方向が逆方向の場合（即ち，小口径側から露出開口ＡＰを開口することにより目標の口径値に達する場合）に関して説明する。尚，逆方向回転の場合のタイムチャートは図７に示されている。逆方向回転と判別された場合にはＣＰＵ３６はデータテーブル３７からＮ＋１段目のステップ時間ｔ１を読み込み，４ｍｓ周期で逆転パルスの歩進を行うとともに，逆転パルスの歩進毎にカウンタ３８を減算する。尚，ｔ１の意味に関しては動作説明に伴い明らかになろう。逆転パルスはＡ相パルスの位相がＢ相パルスの位相よりも９０度先行する様に歩進される。このパルス歩進によりピニオン１２は反時計廻りに回転し，その回転がラック１０ｈに伝達されて絞りリング１０は時計廻りに回転する。従って各々の羽根１４ａから１４ｇに形成されたカムフォロア１６ａから１６ｇは各々絞りリング１０に形成されたカム溝１０ａから１０ｇに倣いながら各々の軸１５ａから１５ｇを中心に時計廻りに回転し，露出開口ＡＰを開口していく。逆転パルスの歩進は目的のＮ段目を目指してカウンタ３８の減算を伴いながら行われるので，目的のＮ段目の直前はＮ＋１段目になる。
【００２５】
ＣＰＵ３６はカウンタ３８の数値がＮ＋１段目になると，このＮ＋１段目（図７においてＡ相Ｂ相がＨＬとなる段数）のパルス時間をｔ１秒とし，ｔ１秒の経過後にＮ段目の位相であるＨＨを出力した後に逆転用のパルスの歩進を停止してシャッタボタンのフルストロークで作動する接点３３がメークしていれば撮影処理を実行し，接点３３がメークしていなければ次の割込を待つ。
【００２６】
さて，上記の様にしてＮ段目の直前のＮ＋１段目めのパルス時間ｔ１を短縮した場合にはＮ＋１段目の停止保持力（Ｎ＋１段目でステップモータ１１のロータとステータ間に生じる吸着力）が相対的に小さなものとなる為，Ｎ＋１段目からＮ段目にステップ回転する際のトルクが相対的に大きなものとなり，従って，Ｎ＋１段目からＮ段目に回転した時のオーバーシュートは大きなものとなる。従って，好ましいオーバーシュート量が得られる様にｔ１の時間を設定してデータテーブル３７内に予め格納しておけば，絞り羽根１４ａから１４ｇによって得られる開口径を微調整することが可能となる。
【００２７】
次に，回転方向が正方向の場合（即ち，大口径側から露出開口ＡＰを絞り込むことにより目標の口径値に達する場合）に関して説明する。尚，正方向回転の場合のタイムチャートは図８に示されている。正方向開口回転と判別された場合にはＣＰＵ３６はデータテーブル３７からＮ段目でＮ段目の通電を行うステップ時間ｔ２と直前の段数であるＮ−１段目の通電を行うステップ時間ｔ３を読み込み，４ｍｓ周期で正転パルスの歩進を行うとともに，正転パルスの歩進毎にカウンタ３８を加算する。正転パルスはＢ相パルスの位相がＡ相パルスの位相よりも９０度先行する様に歩進される。このパルス歩進によりピニオン１２は時計廻りに回転し，その回転がラック１０ｈに伝達されて絞りリング１０は反時計廻りに回転する。従って各々の羽根１４ａから１４ｇに形成されたカムフォロア１６ａから１６ｇは各々絞りリング１０に形成されたカム溝１０ａから１０ｇに倣いながら各々の軸１５ａから１５ｇを中心に反時計廻りに回転し，露出開口ＡＰを絞り込んでいく。正転パルスの歩進は目的のＮ段目を目指してカウンタ３８の加算を伴いながら行われる。
【００２８】
ＣＰＵ３６はカウンタ３８の数値がＮ段目になると，このＮ段目（図８においてＡ相Ｂ相がＨＨとなる段数）のパルス時間をｔ２秒とし，ｔ２秒の経過後に直前のＮ−１段目の位相であるＬＨを出力した後に再度Ｎ段目の位相であるＨＨを出力した後に正転用のパルスの歩進を停止してシャッタボタンのフルストロークで作動する接点３３がメークしていれば撮影処理を実行し，接点３３がメークしていなければ次の割込を待つ。
【００２９】
さて，上記の様にしてＮ段目の位相であるＨＨをｔ２のパルス時間通電し，直前のＮ−１段目の位相であるＬＨをｔ３のパルス時間通電した後に本来のＮ段目の位相であるＨＨの通電を行った場合，ｔ３のパルス通電の時間中にＮ段目のオーバーシュートを打ち消す方向のトルクが生じる為，Ｎ段目でのオーバーシュートは相対的に小さなものとなる。この時のオーバーシュート量の減少はｔ２の時間とｔ３の時間の組合せで定まるので，好ましいオーバーシュート量が得られる様にｔ２，ｔ３の時間を設定してデータテーブル３７内に予め格納しておけば，絞り羽根１４ａから１４ｇによって得られる開口径を微調整することが可能となる。
【００３０】
尚，上記フローチャートを参照した動作説明では，大口径側から小口径側に絞り込むことにより目的のＮ段目に到達する時にはオーバーシュートを抑制し，小口径側から大口径側に絞りを明けることにより目的のＮ段目に到達する時にはオーバーシュートを強調する様にした場合に関して説明したが，図５を参照して説明した様に，オーバーシュートの抑制や強調の方向は個々の機器に応じて適宜決定すれば良い。又，上記ではｔ１，ｔ２，ｔ３の各々の時間に関しては特定することなく説明したがこれらのパルス時間は機器の種類によってテスト等によって適宜定められるべき数値であることはいうまでもない。更に，これらの時間は全可動範囲内で固定されなければならない性質のものではなく，絞りの設定位置によって生じる各種の負荷変動要因毎に各々の目的となるＮの数値毎にｔ１，ｔ２，ｔ３のパルス時間をテスト等によって測定し，ＥＥＰＲＯＭ構成のデータテーブル３１内に適宜格納することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明した様に，本発明によれば絞り羽根を同じ口径に設定する際にモータの駆動方向に応じた口径の設定誤差が生じなくなるので，例えば液晶ファインダを備えるデジタルカメラの様に，絞り設定に際して絞り羽根の駆動方向を特定したくないという要望の強いスチルカメラに適用した場合，現在の絞り位置から目的の絞り位置に最短の経路で絞り羽根を駆動することが可能となり，又，この時の駆動方向に起因する設定誤差も生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の絞り装置の全開状態の平面図。
【図２】本発明の絞り装置の中口径状態の平面図。
【図３】本発明の絞り装置の小口径状態の平明図。
【図４】本発明の絞り装置の制御システムのブロック図。
【図５】本発明の絞り装置の開閉特性を示す説明図。
【図６】本発明の制御動作のフローチャート。
【図７】本発明の絞り装置の逆転動作のタイムチャート。
【図８】本発明の絞り装置の正転動作のタイムチャート。
【図９】ギアバックラッシュによる誤差要因の説明図。
【図１０】ギアバックラッシュによる誤差要因の説明図。
【図１１】従来の絞り装置の開閉特性を示す説明図。
【符号の説明】
１０  絞りリング
１０ｈ  ラック
１１  ステップモータ
１２  ピニオン
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｇ  絞り羽根
３１  モータ制御回路
３６  ＣＰＵ
３７  データテーブル
３８  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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