(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイル織部と平織部とが長手方向に交互に連続するとともに、前記パイル織部と平織部の両側縁に連続的に位置した平織耳部とを有する長尺生地について、前記平織耳部に対してほつれ防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行なう際の、前記パイル織部と平織耳部との境界線を検知する方法であって、
第１センサと第２センサとを一体的に支持した検出部を、前記長尺生地の送り方向と直交する方向に往復動させて、
前記第１センサが前記パイル織部を検知しているときであって、前記第２センサが前記パイル織部と平織耳部とを交互に検出しているときには、前記境界線が正常範囲内にあるものとし、
前記検出部が往復動されているにも拘らず、前記第２センサが前記パイル織部または平織耳部のみしか検出できないときには、前記境界線が正常範囲外にあるものとし、
さらに、前記第１センサ及び第２センサの両方が前記パイル織部を検出しないときには、前記長尺生地の平織部を検出しているものとしたことを特徴とする位置検知方法。
【請求項２】
パイル織部と平織部とが長手方向に交互に連続するとともに、前記パイル織部と平織部の両側縁に連続的に位置した平織耳部とを有する長尺生地を連続的に搬送しながら、前記平織耳部に対してほつれ防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行う縁縫装置に付設されて、前記パイル織部と平織耳部との境界線を検知する検知装置であって、
前記境界線を挟んでその両側に位置し得る第１センサ及び第２センサと、これらを一体的に支持した検出部と、前記長尺生地の搬送方向と直交する方向に前記検出部を往復動させる往復装置と、この往復装置を構成して前記検出部の移動量を検出する検出器と、この検出器と前記第１センサ及び第２センサとからの信号を受けて前記往復装置の駆動制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする長尺生地の位置検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タオル等の布製品を形成するための長尺生地を搬送しながら、その縁にほつれ防止あるいはサイドヘム形成のための縁縫いをミシン等によって施す際に、この長尺生地の位置を検知する方法及び装置に関し、特に、長尺生地がパイル部を有したものである場合に適した位置検知方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年のタオルを代表とする布製品は、その加工を機械的にしかも連続的に行うことによって形成されるものが多くなってきており、そのための原料生地が長尺なものとなってきている。このような長尺生地の端縁には、ほつれ防止あるいはサイドヘム形成のための縁縫いを施さなければならないが、その理由は、この種の長尺生地は、タオルやシーツ等の製品とする前に、染色や風合い加工等の種々な前処理を、縁部がほつれないようにしながら長尺生地のまま行うことが有利だからであり、タオル用長尺生地であれば、タオルのクロスヘム（長尺方向のヘム）を個別的に形成する前にサイドヘム（長尺方向と直交する方向のヘム）を連続して形成しておくことが有利だからである。
【０００３】
特に、タオル用の長尺生地Ｗの現状を説明してみると、この長尺生地Ｗは、図７に示すように、タオルの主要部分を構成するための多数のパイル織部Ｗａが、長尺方向と直交する方向に延在する平織部Ｗｂを挟んで連続的に交互に配置されているものである。また、各パイル織部Ｗａ及び平織部Ｗｂの両側縁部には、長尺方向に長く延在することになる平織耳部Ｗｃがそれぞれ位置していて、これら各平織耳部Ｗｃに対しては、前述した縁縫いを種々な縁縫装置を利用して形成するのである。そして、各平織耳部Ｗｃとパイル織部Ｗａとの間には自ずと境界線７０が形成されることになり、この境界線７０を基準にすることにより、当該長尺生地Ｗの搬送時における位置修正をしたり、縁縫いを行うミシンの位置修正を行ったりしているのである。
【０００４】
なお、長尺生地に対する縁縫いは、一方の縁についてのみ行えば十分である場合もあるが、両方の縁に対して同時に行うようにすることが一般的である。しかしながら、この長尺生地の縁縫いについては、一方のみを考慮すれば他方は同様に適用すればよいので、以下の説明では、一方の縁縫いについてのみ言及していくものとする。
【０００５】
ところで、このような長尺生地を加工する側の装置については、その搬送（送り）を高速で行えるようになってきているが、その場合に、この長尺生地の搬送を常に正しい位置で行なう必要があるから、長尺生地の位置を検知する装置が種々提案されてきている。従来の位置検知装置としては、例えば、特表平５−５０００８４号公報にて提案されているようなものがある。この公報にて提案されてきている装置は、図１４にも示すように、その特許請求の範囲の記載からすると、
「帯状布７が検出装置の範囲において転向ローラ１１を介して走行し、帯状布７のわな無し区域９，１２の検出が、送信器及び受信器から成る光電センサ２〜６によって行われ、その際、検出光線が転向ローラ１１及び帯状布７に対して接線方向へその転向個所において向けられていることを特徴とする、繊維機械における、帯状布特にタオル地にあるわな無し区域を側方で検出するための装置」
あるいは、
「第１の脚辺１ａに両送信器２，３が付いておりかつ第２の脚辺１ｂに受信器４〜６が付いているように枠１に組み付けられており、送信器２が受信器４，５と共にわな無し区域９のわな縁１３の検出のために使われ、送信器３が受信器６と共に帯状布７の長手方向に対して直角のわな無し区域１２の縁の検出のために使われることを特徴とする上記装置」
である。
【０００６】
このような従来の装置を使用すれば、確かに長尺生地の位置が検知でき、ミシン等の加工装置に対する位置を常に正しい位置にすることができて有利である。しかしながら、この従来の装置では、図１４の（ｂ）にて示すように、「第１の脚辺１ａに両送信器２，３が付いておりかつ第２の脚辺１ｂに受信器４〜６が付いているように枠１に組み付け」なければならないものであり、次のような問題が生じ得ると考えられる。
【０００７】
（１）パイルの倒れ込みによる問題
上記のようなパイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗにおいては、先端が自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗａに存在していて、このパイルの内境界線７０を構成しているものは平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多い。従って、上記のような検知装置であると、平織耳部Ｗｃ上に倒れているパイルによってここをパイル織部Ｗａと誤検知する可能性がある。このことは、パイルが所謂「毛足」の長いものであればある程生じ易いと考えられる。
【０００８】
（２）平織耳部Ｗｃの幅の範囲が広狭であることによる問題
縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採ってみると、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻いた平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるものである。また、サイドヘムの幅としては、４ｍｍ〜１０ｍｍのものが多く採用されており、このような広狭のあるサイドヘムを形成するためには、三つ折りしなければならないこともあって、１２ｍｍ〜３０ｍｍの幅の平織耳部Ｗｃが必要となる。
すなわち、上記のような「第１の脚辺１ａに両送信器２，３が付いておりかつ第２の脚辺１ｂに受信器４〜６が付いているように枠１に組み付けなければならないもの」であると、平織耳部Ｗｃの１２ｍｍ〜３０ｍｍの幅に応じた各送信器や受信器の位置調整をその都度行わなければならないだけでなく、平織耳部Ｗｃの幅が小さくなればその誤差の許容範囲（例えば平織耳部Ｗｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤差は２ｍｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差は１ｍｍである）が小さくなるため、これに適応できるようにしなければならない。ところが、上記の構成であると、その特に小さい誤差範囲のものは、各送信器や受信器が固定的であるため、正確な調整や位置検知が困難となってくる。
【０００９】
（３）部品点数が多いことによる問題
上記公報のものでは、重要な部品である送信器と受信器が合計５個であるが、部品点数は少なくなればなる程、誤作動を生じにくいことが一般に知られている。そこで、この５個の部品をもっと少なくできれば、より信頼性の高いものが構成できると考えられる。
【００１０】
また、縁縫いを行う装置としては、例えば特公昭５７−１７５５４号公報にて提案されているような「長尺物自動縫製装置」が知られている。この公報に示された「長尺物自動縫製装置」は、「布等の長尺物を走行させつつその端縁を縫製する装置に於て、該走行方向に対してほぼ直角に適宜間隔を置いて１対のミシンを対設し、各ミシンの手前に夫夫端縁検知器を配すると共に、ミシンと端縁検知器を移動台上に併設してなり、該検知器より発せられる信号をもとにして該移動台を前記走行方向に直角に変位させつつ前記長尺物の蛇行にミシンを追従させるようにしたことを特徴とする」ものであるが、次のような難点を有したものとなっている。
【００１１】
一般に、この種の「長尺物自動縫製装置」においては、長尺生地の蛇行は、ミシンに長尺生地が入る前に検知しなければならないし、ミシンによる長尺生地の縁縫いは、長尺生地が蛇行している場合にはこれを正しい位置に修正してから行わなければならないから、蛇行を検知する検知器は、ミシンの前方側（搬送の上流側）に配置しておかなければならない。そして、検知器やミシンは一定の大きさを有するものであり、これらの間に他の加工装置が配置されることもあって、検知器と、ミシンあるいは他の加工装置との間の距離はゼロにはなり得ないのである。
【００１２】
このため、上記公報の装置のように、１つの移動台に端縁検知器とミシンとの両方を設けたとすると、まだミシン側において正しい位置にある長尺生地の縁縫いを行っているのに、前方側にある長尺生地が蛇行をし始めていて、これを端縁検知器で検知してしまうと、ミシンは正しくない位置での縁縫いを始めてしまうことになる。以上のような縁縫いのズレは、端縁検知器とミシンとの間の距離があればある程顕著になるのであり、例えばミシンと端縁検知器との間にヘム形成装置やトリミング装置を介在させたような場合には、より一層由々しき問題となる。
【００１３】
特に、蛇行を検知した端縁検知器の支持台が、ミシンのそれをも兼ねていることによる問題は、タオルにおけるサイドヘムを長尺生地に予じめ形成しておく場合に重大なものとなる。つまり、サイドヘムは、パイル部の外側に位置する平織耳部を折り込むとともに、この折り込みによって形成された三つ巻部分を、上記パイル部との境界にできるだけ近接させた位置にて縁縫いすることにより形成されるものであることは上述した通りであるが、このサイドヘム自体の通常の幅は４〜１０ｍｍ程度と非常に狭いものである。従って、もし、ミシンあるいは最前の加工装置による加工位置に上記のようなズレがあった場合には、サイドヘムは完全に形成されず見苦しいものとならざるを得ない。このような不完全なサイドヘムある長尺生地が不良品となることは、当然である。
【００１４】
そこで、本発明者等は、以上のような長尺生地Ｗの境界線７０を正しく検知することのできる位置検知装置とするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の実状及び経緯に基いてなされたもので、その解決しようとする課題は、毛足の長いパイルからなるパイル部を有する長尺生地であっても、その各パイルの倒れ込みによる影響を無くすことができ、しかも幅の狭い平織耳部Ｗｃであっても、その境界線７０の検知を正確に行うことができるようにすることである。
【００１６】
すなわち、請求項１に係る発明の目的とするところは、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを設けた検出部２１を搬送方向に対して直交する方向に往復動させることにより、パイル織部Ｗａを構成しているパイルが平織耳部Ｗｃ上に部分的に倒れ根できていたとしても、境界線７０の検知を平均化して常に正しく検知することができ、しかも平織耳部Ｗｃの幅の広狭に拘らず非常に小さい誤差許容範囲で境界線７０の検知を行うことのできる位置検知方法を提供することにある。
【００１７】
また、請求項２に係る発明の目的とするところは、上記請求項１の位置検知方法を具体的に実施することができて、誤作動を少なくすることのできる検知装置２０を、簡単な構成によって提供することにある。
【００１８】
【課題を解決しようとする手段】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において使用する符号を付して説明すると、
「パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂとが長手方向に交互に連続するとともに、パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂの両側縁に連続的に位置した平織耳部Ｗｃとを有する長尺生地Ｗについて、平織耳部Ｗｃに対してほつれ防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行なう際の、パイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとの境界線７０を検知する方法であって、
第１センサＳａと第２センサＳｂとを一体的に支持した検出部２１を、長尺生地Ｗの送り方向と直交する方向に往復動させて、
第１センサＳａがパイル織部Ｗａを検知しているときであって、第２センサＳｂがパイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとを交互に検出しているときには、境界線７０が正常範囲内にあるものとし、
検出部２１が往復動されているにも拘らず、第２センサＳｂがパイル織部Ｗａまたは平織耳部Ｗｃのみしか検出できないときには、境界線７０が正常範囲外にあるものとし、
さらに、第１センサＳａ及び第２センサＳｂの両方がパイル織部Ｗａを検出しないときには、長尺生地Ｗの平織部Ｗｂを検出しているものとしたことを特徴とする位置検知方法」
である。
【００１９】
すなわち、本発明の位置検知方法では、検出部２１に一体化した第１センサＳａ及び第２センサＳｂを、これらの間の寸法範囲内で、長尺生地Ｗの搬送方向（図７、図８、及び図１０中の矢印方向）に対して直交する方向に往復動させて、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂの検出状態によって、長尺生地Ｗが正しく搬送されているか蛇行を始めているかを検知するものである。
【００２０】
各第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、例えば超音波等によって長尺生地Ｗの表面の状態を検知して、そこがパイル織部Ｗａ、平織部Ｗｂあるいは平織耳部Ｗｃのいずれであるかを検知するような形式のものであってもよいが、以下の実施形態では光センサを使用している。すなわち、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、例えば図７に示すように、それぞれ発光器と受光器とによって構成しておき、これらの発光器と受光器との間の直線が、図３に示すように、生地案内軸１１上に係止された半円形の長尺生地Ｗの接線方向となるようにしておいて、入遮光の状態によってパイル織部Ｗａ等を検知するものである。
【００２１】
以下のような第１センサＳａ及び第２センサＳｂによる、長尺生地Ｗの境界線７０の位置検知は、これらの第１センサＳａ及び第２センサＳｂを検出部２１に一体化しておき、この検出部２１を長尺生地Ｗの境界線７０を挟んで往復動させることにより、例えば制御装置２０ｂによる演算比較を利用して、次のようにして行うのである。
【００２２】
（正常搬送の検知）
長尺生地Ｗが所定位置で正常に搬送されていることは、次のようにして検知される。すなわち、図７及び図８に示すように、第１センサＳａがパイル織部Ｗａを検知し続けているときに、特に図８中の▲１▼及び▲２▼に示したように、検出部２１の往復動に合わせたパイル織部Ｗａ及び平織耳部Ｗｃの交互検知を第２センサＳｂが行っていれば、このときを正常搬送状態と判定するのである。
【００２３】
以上の判定の仕方が正しいのは、次の理由による。すなわち、もし、長尺生地Ｗが図８の図示上側または下側にズレたとすると、後述のように、第２センサＳｂは往復動しているにも拘らず、パイル織部Ｗａのみ（長尺生地Ｗが図８の図示上方にズレたとき）か、平織耳部Ｗｃのみ（長尺生地Ｗが図８の図示下方にズレたとき）かしか検知できなくなるからである。従って、検出部２１の往復動によって、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂが図８の▲１▼または▲２▼の状態を繰り返すのであれば、長尺生地Ｗは正常位置で安定的に搬送されていることになるのである。
【００２４】
なお、本発明の位置検知方法によって長尺生地Ｗの異常搬送が検知されたときには、後述する縁縫装置１００におけるように、長尺生地Ｗの蛇行に追随させてミシン３０のミシン台３１を蛇行方向に移動させるか、生地案内軸１１の上流側に設けられるべき蛇行修正装置を駆動させるようにすればよい。
【００２５】
（平織部Ｗｂの検知）
平織部Ｗｂは、図７にも示したように、長尺生地Ｗの長手方向（搬送方向）と直交する方向に延在するものであるから、その検知は簡単である。すなわち、この平織部Ｗｂに第１センサＳａ及び第２センサＳｂが対向すれば、これら第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、図８中の▲３▼に示したように、パイル織部Ｗａを検知することが同時にできなくなる。第１センサＳａ及び第２センサＳｂを光センサによって構成したときは、両者共受光状態となるから、そのときには、当該第１センサＳａ及び第２センサＳｂは平織部Ｗｂを検知していることとするのである。
【００２６】
（異常搬送の検知）
それでは、長尺生地Ｗが蛇行し始めたときの検知がどうなるかは、次の通りである。すなわち、図１０中の▲５▼及び▲６▼に示すように、第１センサＳａも第２センサＳｂもパイル織部Ｗａしか検知できないときには、長尺生地Ｗは図１０の図示上方にズレ始めたことを示していることになる。逆に、図１０中の（１）及び（２）に示すように、第１センサＳａがパイル織部Ｗａを検知していて、第２センサＳｂが平織耳部Ｗｃしか検知できないときは、長尺生地Ｗは図１０の図示下方にズレ始めたことを示しているのである。
【００２７】
従って、第１センサＳａがパイル織部Ｗａを検知しているときに、第２センサＳｂが平織耳部Ｗｃまたはパイル織部Ｗａのみしか検知できないときは、長尺生地Ｗは異常搬送されていると検知するのである。
【００２８】
平織部Ｗｂが検知されたときは、例えば次に示す検知装置２０のように、検出部２１の往復動を停止させるか検知そのものを停止させる。このときに、この種の長尺生地Ｗにおいては、各パイル織部Ｗａや平織部Ｗｂの搬送方向に対する長さが一定であるから、この平織部Ｗｂが通過するまで上に停止作動を行うようにすればよい。
【００２９】
以上の結果、この請求項１に係る位置検知方法によれば、長尺生地Ｗの搬送状態を２つの第１センサＳａと第２センサＳｂ、及びこれらの同時の往復動によって確実に検知することができるのであり、これによって、長尺生地Ｗの蛇行修正や加工機であるミシン３０等の追随修正を容易かつ確実に行えるのである。
【００３０】
そして、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、実施形態を示す図面中に使用している符号を付して示すと、
「パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂとが長手方向に交互に連続するとともに、パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂの両側縁に連続的に位置した平織耳部Ｗｃとを有する長尺生地Ｗを連続的に搬送しながら、平織耳部Ｗｃに対してほつれ防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行う縁縫装置１００に付設されて、パイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとの境界線７０を検知する検知装置２０であって、
境界線７０を挟んでその両側に位置し得る第１センサＳａ及び第２センサＳｂと、これらを一体的に支持した検出部２１と、長尺生地Ｗの搬送方向と直交する方向に検出部２１を往復動させる往復装置２０ａと、この往復装置２０ａを構成して検出部２１の移動量を検出する検出器２６と、この検出器と第１センサＳａ及び第２センサＳｂとからの信号を受けて往復装置２０ａの駆動制御を行う制御装置２０ｂとを備えたことを特徴とする長尺生地の位置検知装置２０」
である。
【００３１】
すなわち、この請求項２に係る検知装置２０は、上記請求項１に係る位置検知方法を具体的に実施するための１つの手段を示すものであり、例えば、図１に示す縁縫装置１００に付設して使用されるものである。この請求項２に係る検知装置２０の作用・機能の大部分は、上記請求項１に係る位置検知方法におけるそれと略共通するものであるからこれを省略し、特に第１センサＳａ及び第２センサＳｂを一体化した検出部２１の往復動を行う往復装置２０ａ、この往復装置２０ａを構成している検出器２６からの信号を得て演算を行う制御装置２０ｂ、この制御装置２０ｂからの出力信号によって行われる往復装置２０ａの駆動制御について説明すると、それぞれ次のようになっている。
【００３２】
往復装置２０ａは、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを一体化した検出部２１の、往復動による移動量と移動方向を検出するエンコーダ等の検出器２６を有するものであり、この検出器２６からの信号を受けた制御装置２０ｂによって、次のように駆動制御されるものである。
【００３３】
（正常搬送の検知と制御装置２０ｂによる制御）
制御装置２０ｂは、長尺生地Ｗが正常に搬送されている場合には、図８及び図９中の▲１▼及び▲２▼に示したように、検出部２１を長尺生地Ｗの搬送方向に対して直交する方向に往復動させるように往復装置２０ａを制御するのである。すなわち、検出器２６がエンコーダであって、このエンコーダが、図９のグラフに示したように、オン・オフを２回繰り返す毎に、第２センサＳｂが１回オン・オフを繰り返すのであれば、当該制御装置２０ｂはその作動を繰り返すように往復装置２０ａを制御するのである。
【００３４】
以下に示す実施形態では、第１センサＳａ及び第２センサＳｂによって長尺生地Ｗの平織部Ｗｂが検知されると、往復装置２０ａによる検出部２１の往復駆動を一旦停止するものであり、第１センサＳａ及び第２センサＳｂがパイル織部Ｗａの端縁を検知したとき（実施例では両第１センサＳａ及び第２センサＳｂの入光が遮断されたとき）には、制御装置２０ｂによって往復装置２０ａの駆動が前述したように再開されるものである。（図９中の▲３▼〜▲４▼、及び図１３の（ａ）参照）
【００３５】
（異常搬送の検知と制御装置２０ｂによる制御）
長尺生地Ｗが外側にズレ始めると、制御装置２０ｂは、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを支持している検出部２１が長尺生地Ｗのズレに追随するように往復装置２０ａに指令を出す。往復装置２０ａは、この指令に基づいて、後述する実施形態の場合は、検知側駆動軸２４を、例えば正転し続けるように駆動モー  タ２５の駆動制御を行うのである。（図１０の▲５▼〜▲７▼、図１１、及び図１３の  （ｂ）、（ｃ）参照）
【００３６】
検出部２１が長尺生地Ｗのズレに追随し終ると、図１０の▲７▼に示すように、第２センサＳｂが平織耳部Ｗｃを検知することになるから、制御装置２０ｂは、それ以上の検出部２１の外側への移動をさせなくてよいという指令を往復装置２０ａに出し、往復装置２０ａはその駆動モータ２５の駆動を、前述した正常搬送状態と同様とするように制御する。
【００３７】
長尺生地Ｗが内側にズレたときには、図１０中の（１）〜（３）に示したように、第２センサＳｂが検出部２１の往復動にも拘らず平織耳部Ｗｃを検知することになるから、制御装置２０ｂは、往復装置２０ａに対して、図１２に示したような制御を行う。この制御は、上述した長尺生地Ｗの外側へのズレの場合と逆になることは当然である。
【００３８】
以上のように構成した本発明に係る位置検知方法及び検知装置２０は、以下の実施形態である縁縫装置１００中において次のように利用される。すなわち、長尺生地Ｗがそれまで正常に搬送されていた位置からズレ始めると、その信号が制御装置２０ｂからミシン３０側に送られて、そのミシン台３１のための移動モータ３４を駆動してミシン台駆動軸３３を正逆いずれかの方向に回転させる。これにより、ミシン３０は長尺生地Ｗの位置ズレに追随して移動していく。勿論、このミシン３０を長尺生地Ｗに追随させるようにする他、長尺生地Ｗの蛇行修正装置を制御装置２０ｂからの信号によって作動させるようにして実施してもよいことは、前述した通りである。
【００３９】
【発明の実施の形態】
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である縁縫装置１００に基づいて説明するが、この実施形態に係る縁縫装置１００は、請求項２に係る検知装置２０を付設したものである。また、この縁縫装置１００に付設された検知装置２０は、請求項１に係る位置検知方法を実質的に含むものであるため、以下では、この縁縫装置１００及び検知装置２０を中心に説明していることとする。
【００４０】
また、以下の縁縫装置１００の説明の前段では、検知装置２０を構成する検出部２１とミシン３０との間に三つ巻装置４０及びトリミング装置５０が存在しない場合を想定して説明するものであり、例えばシーツの縁縫いを行う場合を想定している。後段では、三つ巻装置４０及びトリミング装置５０を有した実施形態そのものを説明するものであり、タオルを形成するための長尺生地Ｗについて、縁縫いであるサイドヘムを形成する場合について説明していくこととする。
【００４１】
まず、この縁縫装置１００には、図１に示すように、図示右側の搬入装置１０によって縁縫いが施されていない長尺生地Ｗが搬入されてくるのであり、生地案内軸１１上にて検知装置２０による蛇行検知がなされながら、次段の（トリミング装置５０、三つ巻装置４０及び）ミシン３０へと送られ、折り畳装置６０にて折り畳まれるのである。なお、この長尺生地Ｗの縁縫装置１００内にての搬送駆動は、主として主送りローラ６１によってなされるものである。
【００４２】
さて、本実施形態における検知装置２０であるが、この検知装置２０は、図４に示すように、当該縁縫装置１００の生地案内軸１１上を搬送される長尺生地Ｗの両側縁にそれぞれ配置されるものであり、公知の光センサを採用した第１センサＳａ及び第２センサＳｂを所定間隔離して板状の検出部２１に支持してあるものである。また、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、長尺生地Ｗの搬送方向に配置した発光部と受光部とを有しているものであり、これら発光部及び受光部は、図３に示すように、縁縫装置１００の生地案内軸１１上に掛装された長尺生地Ｗの円弧状部分の接線方向に配置してある。なお、検出部２１は、図３にも示したように、生地案内軸１１の中心軸に対して平行移動可能に組付けてあり、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂの検知位置の調整を、長尺生地Ｗの種類に応じて行えるようにしてある。
【００４３】
そして、本実施形態の検知装置２０は、その検出部２１の、長尺生地Ｗの搬送方向と直交する方向での往復動を往復装置２０ａによって行うようにしたものであり、この往復装置２０ａは、上述した第１センサＳａ及び第２センサＳｂを一体化した検出部２１を次のように駆動制御することになるものである。
【００４４】
まず、この往復装置２０ａは、図２〜図４に示したように、検出部２１を支持する支持台２２と、この支持台２２を案内支持する検知案内軸２３と、この検知案内軸２３の下方にこれと平行に配置されて検出部２１の往復動の力を付与する検知側駆動軸２４と、この検知側駆動軸２４の外端側に配置されて検知側駆動軸２４の正転または逆転駆動を行うための駆動モータ２５と、検知側駆動軸２４の回転量及び方向を検出するエンコーダ等の検出器２６とを、その基本構成要素とするものである。検出部２１と一体的な支持台２２と検知側駆動軸２４との関係は、例えばボールネジ軸のようなもので、検知側駆動軸２４が回転すると、この検知側駆動軸２４上のネジによって支持台２２が検知側駆動軸２４の軸方向に対して往復動することになるものである。
【００４５】
また、検出器２６は、例えばエンコーダを採用して構成されるものであり、検知側駆動軸２４の回転量及び方向を検出してこれを電気的信号に変換し、この電気的信号を、検知装置２０を構成する制御装置２０ｂに伝達するものである。
【００４６】
制御装置２０ｂは、前述した第１センサＳａ及び第２センサＳｂからの信号と、検出器２６からの信号とを受けて、駆動モータ２５の駆動制御と、ミシン３０側の移動モータ３４の駆動制御の演算及び比較とを行うものであり、当然ミシン３０側の検出器３６からの信号を受けて、縁縫装置１００の全体的な制御をも行うものである。この制御装置２０ｂによる駆動制御は、図８〜図１２に示したような状態で行うものであり、これら図８〜図１２に示した作動は、上記発明の構成の項で詳述したので、ここではその説明を省略することとする。
【００４７】
さらに、本実施形態における縁縫装置１００が、長尺生地Ｗの蛇行に追随してミシン３０を移動するように構成したものであるから、制御装置２０ｂは、後述するように、ミシン３０側の移動モータ３４の駆動制御をも行うものである。すなわち、この制御装置２０ｂについては、図４に示したように、検知装置２０側の第１センサＳａ・第２センサＳｂ・駆動モータ２５及び検出器２６が接続してあるだけでなく、ミシン３０側の移動モータ３４及び検出器３６も電気的に接続してある。なお、この制御装置２０ｂの出力側は、ミシン３０側の移動モータ３４等に接続しないで、例えば縁縫装置１００の生地案内軸１１より前方（上流側）に配置される蛇行修正装置等に接続するようにして実施してもよいことは当然である。この場合には、各ミシン３０側に対して長尺生地Ｗが常に正しい位置で搬入されるから、ミシン３０のミシン台３１を縁縫装置１００の機枠に対して移動させる必要はなくなる。
【００４８】
以上のような本発明に係る検知装置２０を付設した縁縫装置１００は、図１にも示したようなものであるが、上述した検知装置２０以外の構成は次の通りである。
【００４９】
検知装置２０側の支持台２２に対して、ミシン３０側のミシン台３１は、図２及び図３に示したように別体のものとしてあり、このミシン台３１は、当該縁縫装置１００を構成する基枠１１０に対して、長尺生地Ｗの搬入方向と直交する方向に移動可能に組付けたものである。すなわち、このミシン台３１は、図２及び図５に示したように、基枠１１０に対してコロ３２を介して載置するとともに、その下面に一体的に設けた例えばボールネジナット３３ａを、基枠１１０側に設けたミシン台駆動軸３３に連結して組付けたものである。そして、このミシン台駆動軸３３は、その端部に設けた移動モータ３４の回転駆動により正転または逆転され、これにより、ミシン台３１は、基枠１１０に対して移動されるものである。
【００５０】
このミシン３０側の移動モータ３４で重要なことは、その駆動制御が検知装置２０の制御装置２０ｂからの信号を受けてなされるのではあるが、少し時間をおいてなされることである。すなわち、検知装置２０の検出部２１にて蛇行が検知されて支持台２２が移動され始めても、当該ミシン台３１が直ぐに移動されるのではなく、検知装置２０の検出部２１によって検知された長尺生地Ｗの蛇行部分がミシン３０の針位置にきたときにようやく移動モータ３４の駆動がなされて、ミシン台３１の移動が始まるのである。
【００５１】
以上のように、ミシン台３１の移動を検知装置２０側の支持台２２の移動とは遅れて行うようにしたのは、ミシン３０による縁縫い作業は、検知装置２０の検出部２１によって検知した部分に対して直接行うものではなく、縁縫いすべき部分は検出部２１による検知後に少し遅れてミシン３０の針位置に到達するからである。従って、この縁縫装置１００においては、検知装置２０の支持台２２と、ミシン３０のミシン台３１とを別体のものとするとともに、時間差をおいて移動するようにしてあるのである。
【００５２】
この時間差は、検知装置２０における検出部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置する加工装置（以下の実施形態ではトリミング装置５０）との間の距離と、主送りローラ６１による長尺生地Ｗの搬送速度との関係で予じめ設定され、エンコーダー等の上述した検出器２６によって測定されるものである。また、この時間差の設定は、検出部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置する加工装置間の距離が固定的であるため容易に行えるものであり、制御装置２０ｂからの信号を受けて移動モータ３４を駆動する回路中にそのような設定を行なっておけばよいものである。
【００５３】
なお、本実施形態のミシン３０は、図２に示したように、そのミシン台３１の下面に直接的に設けた駆動モータ３５によって駆動されるものであり、この駆動モータ３５は、ミシン台３１上であってミシン３０の後流側に設けた先引きローラ１２の回転駆動をも行うようにしてある。
【００５４】
以上は、検知装置２０とミシン３０との間に三つ巻装置４０やトリミング装置５０を有していない場合を想定した説明であったが、縁縫いを形成することによってタオルのサイドヘムとする場合には、次に説明する三つ巻装置４０及びトリミング装置５０をミシン３０の前方に設けなければならない。サイドヘムは、長尺生地Ｗの端縁を三つ巻きしておいてこれに縁縫いを施して形成しなければならないし、三つ巻きを行うためには、長尺生地Ｗの左方端縁をトリミングしておかなければならないからである。
【００５５】
すなわち、図面に示した実施形態の縁縫装置１００は、タオルを製造するための長尺生地Ｗを対象としたものであるため、長尺生地Ｗの端縁にサイドヘムを形成するための三つ巻装置４０をミシン３０の直前に有しているものであり、この三つ巻装置４０での三つ巻きを完全に行うために、長尺生地Ｗの端縁を切り揃えるためのトリミング装置５０を、三つ巻装置４０の直前（上流）に有しているものである。従って、この縁縫装置１００においては、検知装置２０の検出部２１とミシン３０の針位置との間には、図２にも示したように、三つ巻装置４０及びトリミング装置５０の長さ分の距離が付加かされていて、検知装置２０とミシン３０とは相当離れたものとなっており、この場合には、トリミング装置５０が最前の加工装置となっている。
【００５６】
以上の三つ巻装置４０及びトリミング装置５０は、図２に示したように、１つの補助台３１ａ上に一体化してある。この補助台３１ａは、その後端を前述したミシン台３１の前端に一体化してあり、その前端は、図２及び図３に示したように、検知装置２０側の支持台２２とは切り離してある。従って、この補助台３１ａは、ミシン台３１とともに移動するものであり、検知装置２０側の支持台２２とは無関係になっている。なお、この補助台３１ａは、その三つ巻装置４０及びトリミング装置５０の支持の安定化を図るために、その前端を、図示しないブラケット等を介して、検知装置２０を案内している検知案内軸２３上に組付けてある。
【００５７】
従って、本実施形態の縁縫装置１００では、検知装置２０の検出部２１にて長尺生地Ｗの蛇行が検知されると、検知装置２０全体がこれに追随して移動するとともに、ミシン台３１上の最前の装置であるトリミング装置５０が、蛇行を始めた長尺生地Ｗの部分を加工し始めるように、ミシン台３１側の移動モータ３４が駆動されるのである。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に係る発明においては、上記実施形態にて例示した如く、
「パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂとが長手方向に交互に連続するとともに、パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂの両側縁に連続的に位置した平織耳部Ｗｃとを有する長尺生地Ｗについて、平織耳部Ｗｃに対してほつれ防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行なう際の、パイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとの境界線７０を検知する方法であって、
第１センサＳａと第２センサＳｂとを一体的に支持した検出部２１を、長尺生地Ｗの送り方向と直交する方向に往復動させて、
第１センサＳａがパイル織部Ｗａを検知しているときであって、第２センサＳｂがパイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとを交互に検出しているときには、境界線７０が正常範囲内にあるものとし、
検出部２１が往復動されているにも拘らず、第２センサＳｂがパイル織部Ｗａまたは平織耳部Ｗｃのみしか検出できないときには、境界線７０が正常範囲外にあるものとし、
さらに、第１センサＳａ及び第２センサＳｂの両方がパイル織部Ｗａを検出しないときには、長尺生地Ｗの平織部Ｗｂを検出しているものとしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを設けた検出部２１を搬送方向に対して直交する方向に往復動させることにより、パイル織部Ｗａを構成しているパイルが平織耳部Ｗｃ上に部分的に倒れ根できていたとしても、境界線７０の検知を平均化して常に正しく検知することができ、しかも平織耳部Ｗｃの幅の広狭に拘らず非常に小さい誤差許容範囲で境界線７０の検知を行うことのできる位置検知方法を提供することができるのである。
【００５９】
すなわち、この請求項１による検知方法によれば、
（１）パイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗでは、先端が自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗａに存在していて、このパイルが平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多く、平織耳部Ｗｃ上に倒れているパイルによってここをパイル織部Ｗａと誤検知する可能性があるが、本発明の検知方法ではこのような誤検知をすることがない。
（２）縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採ってみると、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻いた平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるものであるが、その製造誤差の許容範囲（例えば平織耳部Ｗｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤差は２ｍｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差は１ｍｍである）が小さくなっても、これに適応できる。
といった優れた効果を発揮することができるのである。
【００６０】
また、請求項２に係る発明においては、同様に、
「境界線７０を挟んでその両側に位置し得る第１センサＳａ及び第２センサＳｂと、これらを一体的に支持した検出部２１と、長尺生地Ｗの搬送方向と直交する方向に検出部２１を往復動させる往復装置２０ａと、この往復装置２０ａを構成して検出部２１の移動量を検出する検出器２６と、この検出器と第１センサＳａ及び第２センサＳｂとからの信号を受けて往復装置２０ａの駆動制御を行う制御装置２０ｂとを備えたこと」
に構成上の特徴があり、これにより、上記請求項１の位置検知方法を具体的に実施することができて、誤作動を少なくすることのできる検知装置２０を、簡単な構成によって提供することができるのである。
【００６１】
すなわち、この請求項２による検知装置２０によれば、
（１）パイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗでは、先端が自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗａに存在していて、このパイルが平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多く、平織耳部Ｗｃ上に倒れているパイルによってここをパイル織部Ｗａと誤検知する可能性があるが、本発明の検知方法ではこのような誤検知をすることがない。
（２）縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採ってみると、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻いた平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるものであるが、その製造誤差の許容範囲（例えば平織耳部Ｗｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤差は２ｍｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差は１ｍｍである）が小さくなっても、これに適応できる。
（３）部品点数は少なくなればなる程、誤作動を生じにくいことが一般に知られているが、本発明ではセンサを２組とすれば十分であるから、より信頼性の高い検知装置２０として構成できる。
といった優れた効果を発揮することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る検知装置を付設した縁縫装置の側面図である。
【図２】  図１に示した縁縫装置の要部拡大側面図である。
【図３】  図２中の３−３線にて区画した部分の部分拡大図である。
【図４】  図２中の３−３線にて沿ってみた部分平面図である。
【図５】  同縁縫装置におけるミシンとミシン台との関係を示す図２中の１−１線に沿ってみた断面図である。
【図６】  ミシン台とミシン台駆動軸との関係を示す図２中の２−２線に沿ってみた断面図である。
【図７】  長手方向に搬送されている長尺生地の構成と、その検知を行う第１センサ及び第２センサの関係を示した部分平面図である。
【図８】  正常搬送されている長尺生地と、検知中にある第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す部分平面図である。
【図９】  図８中に示した▲１▼〜▲４▼の段階で各部材の信号がどうなっているかを示すグラフである。
【図１０】  位置ズレを生じながら搬送されている長尺生地と、各第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す部分平面図である。
【図１１】  図１０中に示した▲５▼〜▲８▼の段階で各部材の信号がどうなっているかを示すグラフである。
【図１２】  図１０中に示した（１）〜（３）の段階で各部材の信号がどうなっているかを示すグラフである。
【図１３】  蛇行を始めた長尺生地の平織耳部に対して、検出部及びミシン側のミシン台がどのように追随していくかを順を追って示した部分平面図である。
【図１４】  従来の技術を示す側面図（ａ）と、同部分平面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１００  縁縫装置
１１０  基枠
１０    搬入装置
１１    生地案内軸
１２    先引きローラ
２０    検知装置
２１    検出部
２２    支持台
２３    検知案内軸
２４    検知側駆動軸
２５    駆動モータ
２６    検出器
３０    ミシン
３１    ミシン台
３１ａ  補助台
３２    コロ
３３    ミシン台駆動軸
３３ａ  ボールネジナット
３４    移動モータ
３５    駆動モータ
４０    三つ巻装置
５０    トリミング装置
６０    折り畳装置
６１    主送りローラ
６２    主送りモータ
Ｗ      長尺生地
Ｓａ    第１センサ
Ｓｂ    第２センサ
Ｗａ    パイル織部
Ｗｂ    平織部
Ｗｃ    平織耳部
２０ａ  往復装置
２０ｂ  制御装置
７０    境界線
【図１】
0003887712.tif 000002
【図２】
0003887712.tif 000003
【図３】
0003887712.tif 000004
【図４】
0003887712.tif 000005
【図５】
0003887712.tif 000006
【図６】
0003887712.tif 000007
【図７】
0003887712.tif 000008
【図８】
0003887712.tif 000009
【図９】
0003887712.tif 000010
【図１０】
0003887712.tif 000011
【図１１】
0003887712.tif 000012
【図１２】
0003887712.tif 000013
【図１３】
0003887712.tif 000014
【図１４】
0003887712.tif 000015