(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解像度に応じてキャリッジ速度が決定された複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが所定の駆動周波数で、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録する記録装置において、
上記各記録モードにおける上記記録ヘッドの駆動周波数をそれぞれ変更可能に構成し、
解像度に対応する一の記録モードを選択した場合、任意の行に記録される記録容量に応じて、一の記録モードのキャリッジ速度を、当該一の記録モードのキャリッジ速度よりも低く、当該行の記録時間が短くなる他の記録モードのキャリッジ速度に変更するとともに、
上記一の記録モードの解像度を保つように、当該一の記録モードにおける上記所定の駆動周波数以下の駆動周波数で上記駆動ヘッドを駆動させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記キャリッジ速度は、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる記録モードのキャリッジ速度に変更されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記キャリッジ速度は、記録ヘッドの駆動周波数の上限値を超えない範囲で、いずれかの記録モードのキャリッジ速度が選択されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
解像度に応じてキャリッジ速度が決定された複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが所定の駆動周波数で、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録する記録装置の記録方法において、
上記記録装置は、上記各記録モードにおける上記記録ヘッドの駆動周波数をそれぞれ変更可能に構成され、
解像度に対応する一の記録モードを選択した場合、任意の行に記録される記録容量に応じて、一の記録モードのキャリッジ速度を、当該一の記録モードのキャリッジ速度よりも低く、当該行の記録時間が短くなる他の記録モードのキャリッジ速度に変更するとともに、
上記一の記録モードの解像度を保つように、当該一の記録モードにおける上記所定の駆動周波数以下の駆動周波数で上記駆動ヘッドを駆動させて記録を実行することを特徴とする記録装置の記録方法。
【請求項５】
上記キャリッジ速度を、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる記録モードのキャリッジ速度に変更して記録を実行することを特徴とする請求項４に記載の記録装置の記録方法。
【請求項６】
上記キャリッジ速度を、記録ヘッドの駆動周波数の上限値を超えない範囲で、いずれかの記録モードのキャリッジ速度に選択して記録を実行することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に係り、特に、記録ヘッドが記録ワイヤを有するドットインパクト型の記録装置及び記録装置の記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、記録ヘッドをプラテンの軸方向に走査させる間に、この記録ヘッドにおける多数の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに記録書込を実施するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、記録ヘッドの記録能力（記録ヘッドの駆動周波数）を最大限に利用して複数の記録モードが設定され、これらの各記録モードは、要求された解像度に対応してキャリッジ走行速度を設定したものである。ここで、上記解像度は、キャリッジの走行方向に同一の記録ワイヤが記録する隣接ドット間隔を意味する。
【０００４】
例えば、解像度が低い記録モードではキャリッジ走行速度が高速に設定され、解像度が高い記録モードではキャリッジ走行速度が低速に設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、解像度が低い記録モードが選択されている場合には、一行に記録される記録容量（例えば印字文字数）が少ない場合にも、キャリッジは高速度で走行する。
【０００６】
一般に、記録ヘッドによる記録動作は、キャリッジ走行速度が定速領域となったときに実行され、加減速領域では実行されない。キャリッジ走行速度が高速の場合には、この高速の定速領域に至るまでの加速時間や、その定速領域から減速されるときの減速時間が長時間となる。
【０００７】
このため、一行あたりに記録されるべき、印字文字数などの記録容量が少ない場合には、キャリッジ走行速度を高速に設定した場合の方が、キャリッジ走行速度を低速に設定した場合よりも、一行当たりの記録時間が却って長くなってしまうことがある。
【０００８】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、一行当たりの記録時間を短縮できる記録装置及び記録装置の記録方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、解像度に応じてキャリッジ速度が決定された複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが所定の駆動周波数で、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録する記録装置において、上記各記録モードにおける上記記録ヘッドの駆動周波数をそれぞれ変更可能に構成し、解像度に対応する一の記録モードを選択した場合、任意の行に記録される記録容量に応じて、一の記録モードのキャリッジ速度を、当該一の記録モードのキャリッジ速度よりも低く、当該行の記録時間が短くなる他の記録モードのキャリッジ速度に変更するとともに、上記一の記録モードの解像度を保つように、当該一の記録モードにおける上記所定の駆動周波数以下の駆動周波数で上記駆動ヘッドを駆動させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記キャリッジ速度は、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる記録モードのキャリッジ速度に変更されることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、上記キャリッジ速度は、記録ヘッドの駆動周波数の上限値を超えない範囲で、いずれかの記録モードのキャリッジ速度が選択されることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、解像度に応じてキャリッジ速度が決定された複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが所定の駆動周波数で、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録する記録装置の記録方法において、上記記録装置は、上記各記録モードにおける上記記録ヘッドの駆動周波数をそれぞれ変更可能に構成され、解像度に対応する一の記録モードを選択した場合、任意の行に記録される記録容量に応じて、一の記録モードのキャリッジ速度を、当該一の記録モードのキャリッジ速度よりも低く、当該行の記録時間が短くなる他の記録モードのキャリッジ速度に変更するとともに、上記一の記録モードの解像度を保つように、当該一の記録モードにおける上記所定の駆動周波数以下の駆動周波数で上記駆動ヘッドを駆動させて記録を実行することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記キャリッジ速度を、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる記録モードのキャリッジ速度に変更して記録を実行することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、上記キャリッジ速度を、記録ヘッドの駆動周波数の上限値を超えない範囲で、いずれかの記録モードのキャリッジ速度に選択して記録を実行することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１、３、４または６に記載の発明には、次の作用がある。
【００１６】
解像度に応じて決定された各記録モードのキャリッジ速度が、任意の行に記録される記録容量に応じて変更可能に構成されたことから、例えば、解像度により決定された記録モードのキャリッジ速度が高い場合で、任意の行に記録される記録容量が少ないときには、上記解像度により決定された記録モードのキャリッジ速度より低いキャリッジ速度に変更して設定することにより、当該行の記録時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項２または５に記載の発明には、次の作用がある。
【００１８】
キャリッジ速度が、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となるキャリッジ速度に変更されることから、当該行を記録する記録時間を短縮することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す平面図である。図３は、図１のプリンタ本体を示す右側面図である。
【００２１】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、図示しない多数の記録ワイヤをインクリボン５０（図４）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクト）シートやコート紙、フィルムなどであってもよい。
【００２２】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２３】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図４）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ５１（図４）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２４】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図３に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。こららの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡され、且つ回転自在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００２５】
図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、排出ユニット１３は、連続紙をシート搬送機構部シート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２６】
図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２は、各一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを備えてなる。
【００２７】
トラクタガイド軸２７の両端部に一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。また、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方の端部に、トラクタ駆動ギア３０（図３）が回転一体に固定されている。
【００２８】
また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラクタ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３３が巻き掛けられ、シート押え蓋３４を備えて構成される。一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とされる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。
【００２９】
尚、符号３６は、トラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートである。
【００３０】
上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸３１に回転一体に設けられた排出ローラ３２を備えたものであり、この排出ローラ３２の回転によって、記録ヘッド１８により記録されたシートＳがプリンタ１０外へ排出される。また、ローラ軸３１の一端部に排出ギア４０（図３）が回転一体に固定されている。
【００３１】
図１に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフレーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪列部３８は、図３に示すように、モータピニオン３９、第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３、伝達ギア４４、上記トラクタ駆動ギア３０及び上記排出ギア４０を有して構成される。
【００３２】
モータピニオン３９は、シート搬送モータ３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテン２１が矢印α方向に回転される。また、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及び伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達されて、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プーリが矢印β方向に回転し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印β方向）に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及びプラテン駆動ギア４３を経て排出ギア４０へ伝達されて、排出ユニット１３の排出ローラ３２が図４に示すように矢印γ方向に回転する。
【００３３】
プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ向い、矢印δ方向に送給される。また、排出ユニット１３の排出ローラ３２の回転により、後述のごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印ε方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３４】
図３に示すレリースレバー４６の操作によって、伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合っている時には、図４に示すレリース軸５３に形成されたカム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシートＳとしての連続紙が供給され搬送される。
【００３５】
また、レリースレバー４６の操作により、伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０から離脱した時には、上記カム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイドなどから、シートＳとしての単票紙が、シート搬送機構部２３のシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ供給され搬送される。
【００３６】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられる。
【００３７】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ５５（図３）及びタイミングベルト５６（図４）を備えたキャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モータ５５はベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータ５５にキャリッジ駆動プーリ（不図示）が回転一体に取り付けられる。また、図１に示すように、左サイドフレーム１６の前方部下端には、プーリ支承部４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられており、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリとキャリッジ従動プーリにタイミングベルト５６が巻き掛けられ、このタイミングベルト５６にキャリッジ１９が結合される。
【００３８】
従って、キャリッジ駆動モータ５５の正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト５６を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走査される。
【００３９】
上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボンカセット４９（図４）内のインクリボン５０を移動させるものである。このインクリボン５０はプラテン２１の前方を、このプラテン２１の軸方向に沿って移動する。
【００４０】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、記録ワイヤを突出させてインクリボン５０に打ち当て、インクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００４１】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ５１及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４２】
尚、図４に示す符号５７は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００４３】
ところで、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動させるシート搬送モータ３７（図３）の制御と、キャリッジ１９を走行せるキャリッジ駆動モータ５５（図３）の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板６１（図４）により実施される。この制御基板６１は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００４４】
上記制御基板６１のメモリには、記録ヘッド１８に各種の記録動作を実行させるために複数の記録モードが格納されている。これらの記録モードは、図５に示すように、上限値が定められた記録ヘッド１８の駆動周波数の下で、要求された解像度に対応してキャリッジ１９のキャリッジ走行速度を決定したものである。
【００４５】
ここで、記録ヘッド１８の駆動周波数は、記録ワイヤにおける単位時間当たりの最大突出動作回数を意味し、上限値を超えない範囲で変更可能とされる。又、上記解像度は、キャリッジ１９の走行方向に同一の記録ワイヤが記録する隣接ドット間隔を意味する。
【００４６】
図５に示すように、例えば、記録ヘッド１８の駆動周波数ＦがＦ＝１８０（Ｈｚ）の場合、記録モードＡにおけるキャリッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、解像度ＤがＤ＝６０（ドット／２．５４ｃｍ）のときにＶｃｒ＝３（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）となり、又、記録モードＢにおけるキャリッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、解像度ＤがＤ＝１２０（ドット／２．５４ｃｍ）のときにＶｃｒ＝１．５（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）となり、更に、記録モードＣにおけるキャリッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、解像度ＤがＤ＝１８０（ドット／２．５４ｃｍ）のときにＶｃｒ＝１（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）となる。
【００４７】
これらのキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、
Ｖｃｒ＝Ｆ／Ｄ
なる関係式から導かれたものである。つまり、このキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、要求される解像度Ｄが高い場合には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒを低速に設定しなければならないことを意味する。又、要求される解像度Ｄが低い場合には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒを高速に設定することが可能となる。
【００４８】
通常、記録ヘッド１８によるシートＳへの記録動作は、キャリッジ１９が加速されてから定速領域に至った時に実行され、キャリッジ１９の加速領域や減速領域では実行されない。図５に示す記録モードＡ、Ｂ、Ｃにおいても同様である。これらの記録モードＡ、Ｂ、Ｃにおける定速領域の時間（定速時間Ｔｃｏｎ）は、
Ｔｃｏｎ＝１／Ｖｃｒ
として設定される。記録モードＡでは定速時間Ｔｃｏｎ＝０．３３（ｓｅｃ／２．５４ｃｍ）、記録モードＢでは定速時間Ｔｃｏｎ＝０．６７（ｓｅｃ／２．５４ｃｍ）、記録モードＣでは定速時間Ｔｃｏｎ＝１．００（ｓｅｃ／２．５４ｃｍ）となる。これらの各記録モードＡ、Ｂ、Ｃにおける定速時間Ｔｃｏｎが図６に示されている。
【００４９】
更に、記録ヘッド１８が一行を記録するときの一行当たりの記録時間Ｔは、定速時間Ｔｃｏｎに、加速領域の時間（加速時間Ｔａｃｃ）と減速領域の時間（減速時間Ｔｂｒｋ）を加算して、
Ｔ＝Ｔａｃｃ＋Ｔｃｏｎ＋Ｔｂｒｋ
で定義される。
【００５０】
記録ヘッド１８の記録動作により、シートＳの一行に記録される距離が２．５４ｃｍ（＝１インチ）を単位として距離ｘであるときの一行当たりの記録時間Ｔは、図５にも示すように、記録モードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおいて、
Ｔ＝１．０＋０．３３ｘ、
Ｔ＝０．４＋０．６７ｘ、
Ｔ＝０．２＋１．００ｘ
となる。又、距離２．５４ｃｍ（１インチ）に１０文字が記録されるとすると、文字数をＭとしてＭ＝１０ｘとなる。このため、シートＳの一行に文字数Ｍの印字が記録されるときの一行当たりの記録時間Ｔは、記録モードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおいて、
Ｔ＝１．０＋０．０３３Ｍ、
Ｔ＝０．４＋０．０６７Ｍ、
Ｔ＝０．２＋０．１００Ｍ
となる。
【００５１】
これらの記録モードＡ、Ｂ、Ｃごとの一行当たりの記録時間Ｔをグラフ化したものが図７である。実線が記録モードＡの一行当たりの記録時間Ｔを、破線が記録モードＢの一行当たりの記録時間Ｔを、一点鎖線が記録モードＣの一行当たりの記録時間Ｔをそれぞれ示す。
【００５２】
又、図７中の点Ｏは、破線と一点鎖線との交点を示す。この点Ｏの水平軸上の座標は、
０．４＋０．６７ｘ＝０．２＋１．０ｘ
からｘ≒０．６１、Ｍ≒６．１となる。又、図７中の点Ｐは、実線と破線との交点を示す。この点Ｐの水平軸上の座標は、
１．０＋０．３３ｘ＝０．４＋０．６７ｘ
からｘ≒１．８、Ｍ≒１８となる。
【００５３】
この図７から、一行当たりの記録時間Ｔは、一行に記録される文字数Ｍが、Ｍ＜６のときには記録モードＣにおけるキャリッジ走行速度Ｖｃｒが、６≦Ｍ＜１８のときには記録モードＢにおけるキャリッジ走行速度Ｖｃｒが、Ｍ≧１８のときには記録モードＡにおけるキャリッジ走行速度Ｖｃｒがそれぞれ最も短いことが判る。
【００５４】
この理由は、記録モードＡの如くキャリッジ走行速度Ｖｃｒ（定速領域におけるキャリッジ走行速度）が高速のときには、そのキャリッジ走行速度Ｖｃｒに至るまでの加速時間や、そのキャリッジ走行速度Ｖｃｒから減速される減速時間が長くなるので、一行に記録される文字数Ｍが少ない場合（例えばＭ＜６、６≦Ｍ＜１８）には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが低速の場合の方が、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合よりも一行当たりの記録時間を短くできるからである。一行に記録される文字数Ｍが多くなれば（Ｍ≧１８）、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合の方が、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが低速の場合よりも一行当たりの記録時間を短くできる。
【００５５】
従って、プリンタ１０の制御基板６１は、解像度Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを、任意の行に記録される印字文字数Ｍなどの記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となるキャリッジ走行速度Ｖｃｒに変更して選択する。例えば、記録モードＡにおいては、一行に６文字以下の文字数を記録する場合に、Ｖｃｒ＝３（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）を採用せず、当該行の記録時間を最小とする記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒ、つまりＶｃｒ＝１（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）を選択する。
【００５６】
ただし、キャリッジ走行速度Ｖｃｒの選択の条件は、解像度Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒよりも低い値のキャリッジ走行速度Ｖｃｒでなければならない。解像度Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒよりも高い値のキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択すると、記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの上限値（最大値）を越えてしまうことになるからである。このように制御基板６１は、キャリッジ走行速度Ｖｃｒの選択を、記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの上限値を超えない範囲で実行する。
【００５７】
例えば、解像度Ｄ＝１８０（ドット／２．５４ｃｍ）の記録モードＣの場合には、記録モードＡ、Ｂのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択しようとしても、記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの上限値を超えてしまうことになるため、記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒしか選択できない。又、解像度Ｄ＝１２０（ドット／２．５４ｃｍ）の記録モードＢの場合には、記録モードＡのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択しようとしても、同様に記録ヘッド１８の上限値の制約から、記録モードＢ又はＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒしか選択できない。
【００５８】
上述のようなキャリッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖｃｒの選択制御は、シートＳに記録される各行ごとに実行される。
【００５９】
次に、制御基板６１が実行する上述のキャリッジ走行速度Ｖｃｒの選択制御を、図８を用いて説明する。
【００６０】
制御基板６１は、図示しないコンピュータからプリンタ１０へ一行当たりの記録指令が送信されたと判断したとき（Ｓ１）、使用者によって設定された解像度Ｄを上記記録指令から読み取り、いずれの記録モードＡ、Ｂ、Ｃが適切であるかを判定する（Ｓ２）。
【００６１】
制御基板６１は、ステップＳ２において、解像度Ｄが６０（ドット／２．５４ｃｍ）である場合に、記録対象となっている行の記録容量（印字文字数Ｍ）に応じて、キャリッジ１９の走行速度を決定する（Ｓ３）。
【００６２】
つまり、当該行の印字文字数ＭがＭ≧１８であれば記録モードＡのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択し（Ｓ５）、６≦Ｍ＜１８であれば記録モードＢのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択し（Ｓ６）、Ｍ＜６であれば記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択する（Ｓ７）。
【００６３】
又、制御基板６１は、ステップＳ２において、解像度Ｄが１２０（ドット／２．５４ｃｍ）である場合にも、同様に、記録対象となっている行の記録容量（印字文字数Ｍ）に応じて、キャリッジ１９の走行速度を決定する（Ｓ４）。
【００６４】
つまり、当該行の印字文字数ＭがＭ≧６であれば、記録モードＢのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択し（Ｓ８）、Ｍ＜６であれば記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択する（Ｓ９）。
【００６５】
更に、制御基板６１は、ステップＳ２において、解像度Ｄが１８０（ドット／２．５４ｃｍ）である場合には、記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒのみを選択する（Ｓ１０）。
【００６６】
制御基板６１は、他の行についても上述のステップＳ１〜ステップＳ１０の制御を実行する。
【００６７】
従って、上記実施の形態によれば、次の効果を奏する。
【００６８】
解像度Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒが、任意の行に記録される印字文字数Ｍに応じ、当該行の記録時間が最小となるキャリッジ走行速度Ｖｃｒに変更されることから、当該行を記録する記録時間を短縮することができる。例えば、解像度Ｄにより決定された記録モードＡ、Ｂ又はＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合で、任意の行に記録される印字文字数Ｍが少ない時には、上記解像度Ｄにより決定された記録モードＡ、Ｂ又はＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを、当該キャリッジ走行速度Ｖｃｒの値よりも低いキャリッジ走行速度Ｖｃｒで、かつ当該行の記録時間が最小となるキャリッジ走行速度Ｖｃｒに変更して設定することにより、当該行の記録時間を短縮することができる。
【００６９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
上記実施の形態では、記録モードＡ、Ｂ、Ｃの駆動周波数Ｆが同一の値の場合を述べたが、上限値を超えない範囲で異なった値の駆動周波数Ｆが設定されても良い。
【００７１】
又、本実施の形態では、記録装置がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタにも本発明を適用できる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明に係る記録装置によれば、解像度に応じて決定されたキャリッジ速度が、任意の行に記録される記録容量に応じて変更可能に構成されたことから、一行当たりの記録時間を短縮することができる。
【００７３】
請求項４に記載の発明に係る記録装置の記録方法によれば、解像度に応じて決定されたキャリッジ速度を、任意の行に記録される記録容量に応じて変更して記録を実行することから、一行当たりの記録時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す平面図である。
【図３】図１のプリンタ本体を示す右側面図である。
【図４】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図５】各記録モードごとのキャリッジ走行速度などを示す図表である。
【図６】一行の所定距離（２．５４ｃｍ）に記録するときに最低限必要とされる記録時間を示すグラフである。
【図７】１行に記録される文字数などと一行当たりの記録時間との関係を、記録モードごとに示すグラフである。
【図８】キャリッジ走行速度の選択制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
Ａ、Ｂ、Ｃ  記録モード
Ｄ  解像度
Ｍ  印字文字数（記録容量）
Ｓ  シート
Ｔ  一行当たりの記録時間
Ｖｃｒ  キャリッジ走行速度
【図１】
0003963062.tif 000002
【図２】
0003963062.tif 000003
【図３】
0003963062.tif 000004
【図４】
0003963062.tif 000005
【図５】
0003963062.tif 000006
【図６】
0003963062.tif 000007
【図７】
0003963062.tif 000008
【図８】
0003963062.tif 000009