(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンマがアンビルに衝突してアンビルを回転させることでネジ類を締め付ける打撃締付工具であって、
ハンマを駆動する駆動源と、
駆動源を起動する起動スイッチと、
ハンマとアンビルの衝突を検出する検出手段と、
オートストップモード又は手動モードを設定する設定手段と、
（１）オートストップモードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされていると、駆動源を駆動すると共に検出手段で検出されるハンマとアンビルの衝突に基づいて駆動源を自動的に停止し、（２）手動モードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされている限り駆動源を駆動する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されている場合において、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされたときは、駆動源を手動モードで駆動することを特徴とする打撃締付工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打撃締付工具において、前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されている場合において、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされて駆動源を手動モードで駆動したときは、その後に起動スイッチがＯＦＦ状態とされると前記設定手段により設定されたオートストップモードに自動的に復帰させることを特徴とする打撃締付工具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の打撃締付工具において、前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されており、かつ、オートストップモードで駆動源を自動的に停止した場合においてのみ、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされたときは、駆動源を手動モードで駆動することを特徴とする打撃締付工具。
【請求項４】
オートストップモード又は手動モードで駆動源が制御されてネジ類を締め付ける締付工具であって、
駆動源を起動する起動スイッチと、
オートストップモード又は手動モードを設定する設定手段と、
（１）オートストップモードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされていると、駆動源を駆動すると共にネジ類が締め付けられたと判断すると駆動源を自動的に停止し、（２）手動モードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされている限り駆動源を駆動する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されている場合において、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされたときは、駆動源を手動モードで駆動することを特徴とする締付工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動作モードに応じて工具駆動源が制御される電動工具に関し、詳しくは設定されている動作モードを変更することなく一時的に切り替えるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動工具には、作業品質の一定化や、作業の容易化等の理由から、工具駆動源を設定した動作条件（動作モード）で駆動するようにしたものがある（例えば、特開平７−３１４３４４号、特開平１０−１８０６４３号等）。このような電動工具では、動作モードを設定する設定スイッチがハウジング等に設けられ、この設定スイッチで設定された動作モードで工具駆動源が駆動されることで、作業の容易化や作業品質の一定化が図られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の電動工具では、何らかの理由で一時的に設定した動作モード以外の動作モードで作業を行いたい場合がある。このような場合の具体例としては、例えば、ハンマとアンビルの衝突によってネジ類を締付けるインパクトドライバ等の電動工具においては、過剰な締付によるネジ類の破損防止のため、ハンマとアンビルの衝突に基づいて工具駆動源を自動的に停止する動作モード（いわゆる、オートストップモード）を有するものがある。かかる電動工具において、締付けるネジ類にバリ等がある場合、このバリによってネジ類が着座する前（ネジ類の座面が被締付部材に当接する前）からハンマとアンビルが衝突し、ネジ類が着座する前に工具駆動源が停止してしまう場合がある。このような場合、ネジ類が着座するまで締付作業を行う必要があるため、オートストップモードを一時的に解除して手動で工具駆動源を駆動するモード（手動モード）に切替えたいという要求がある。
しかしながら、従来の電動工具では、設定した動作モードを他の動作モードに切替えるためには、その都度設定スイッチを操作して、電動工具の設定自体を変更しなければならなかった。したがって、一時的に切替えられた動作モード（上述の具体例では手動モード）で作業を行った後、作業者の不注意等により正しい動作モード（上述の具体例ではオートストップモード）に設定し直されない場合、間違った動作モードでその後の作業が行われてしまうこととなる。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動工具に設定された動作モードを変更することなく、一時的に予め定められた一の動作モードに切替えることができる電動工具を実現する。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】  上記課題を解決するため請求項１に記載の電動工具は、ハンマがアンビルに衝突してアンビルを回転させることでネジ類を締め付ける打撃締付工具であって、ハンマを駆動する駆動源と、駆動源を起動する起動スイッチと、ハンマとアンビルの衝突を検出する検出手段と、オートストップモード又は手動モードを設定する設定手段と、（１）オートストップモードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされていると、駆動源を駆動すると共に検出手段で検出されるハンマとアンビルの衝突に基づいて駆動源を自動的に停止し、（２）手動モードが設定されている場合は、起動スイッチがＯＮ状態とされている限り駆動源を駆動する制御手段と、を備えている。そして、前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されている場合において、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされたときは、駆動源を手動モードで駆動する。
上記打撃締付工具では、通常、設定手段でオートストップモードが設定されているとオートストップモードで駆動源が駆動され、設定手段で手動モードが設定されていると手動モードで駆動源が駆動される。ただし、設定手段でオートストップモードが設定されている場合でも、起動スイッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態としてから所定時間以内にＯＮ状態とすることで、駆動源を手動モードで駆動することができる。したがって、上記打撃締付工具によれば、オートストップモードでネジ類の締め付け作業を行っている場合において、バリ等によってネジ類が着座する前に駆動源が停止したときは、設定手段で手動モードに切替えなくても、起動スイッチのＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの操作によって手動モードに切替えることができ、これによって、ネジ類の締め付け作業を続行することができる。
【０００６】
請求項１に記載の打撃締付工具において、前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されている場合において、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされて駆動源を手動モードで駆動したときは、その後に起動スイッチがＯＦＦ状態とされると前記設定手段により設定されたオートストップモードに自動的に復帰させることが好ましい（請求項２）。
このような構成によれば、起動スイッチのＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの操作によって手動モードに切り換えられても、その後に起動スイッチがＯＦＦされると自動的に設定手段で設定されたオートストップモードに復帰するため、手動モードで作業し続けることが防止される。
【０００７】
請求項１又は２に記載の打撃締付工具において、前記制御手段は、前記設定手段でオートストップモードが設定されており、かつ、オートストップモードで駆動源を自動的に停止した場合においてのみ、起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時間以内にＯＮ状態とされたときは、駆動源を手動モードで駆動することが好ましい（請求項３）。
このような構成によると、起動スイッチのＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの操作によるオートストップモードから手動モードへの切り換えは、オートストップモードで駆動源が駆動されて自動的に停止したときにのみ行われる。このため、オートストップモードによる駆動源の駆動中に誤って起動スイッチをＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮと操作しても、オートストップモードから手動モードに切り替えられてしまうことはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
上述した請求項に記載の電動工具は、以下に記載の形態で好適に実施することができる。
（形態１）  請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動工具においては、前記設定手段による動作モードは、通常の操作で変更できないようになっていることが好ましい。このような形態によれば、作業者の不注意等によって電動工具に設定されている動作モードが変更されることが防止される。
ここで、「通常の操作で変更できない」とは、例えば、設定手段をバッテリパックを外した場合にのみ操作できる位置に設けることや、あるいは、特殊な装置により動作モードを設定すること（例えば、通信により動作モードを設定する形態）等が相当する。
（形態２）  請求項１〜３に記載の電動工具は、ハンマとアンビル間に所定値以上の力が作用したときにアンビルに対してハンマが遊転し、ハンマが所定角遊転した後にハンマがアンビルに衝突してアンビルを回転させることでネジ類を締付る打撃締付工具であっても良い。かかる打撃締付工具は、ネジ類への過度の締付を防止するためハンマとアンビルの衝突に基づいて自動的に工具駆動源を停止する動作モード（オートストップモード）で作業が行われる一方で、バリ等によりネジ類の着座前に工具駆動源が停止した場合にはオートストップモードを解除して手動モードで電動工具を操作したいという要求があるためである。したがって、一の動作モードを手動モードとすれば、上述した要求に応えることができる。
【０００９】
【実施例】
次に本発明を具現化した一実施例に係る電動工具を、図を参照して説明する。図１はインパクトレンチ１の一部断面側面図を示している。図中３はハウジングを示し、ここに駆動源であるモータ２２が収容固定されている。このモータ２２の出力軸２０（ベアリング１９に軸支されている）にはギヤが形成され、このギヤに複数の遊星ギヤ１２が噛合っている。この遊星ギヤ１２はピン１４を軸とし、このピン１４はベアリング２３に軸支されたスピンドル８に固定されている。また、遊星ギヤ１２は、インターナルギヤケース１８に固定されたインターナルギヤ１６に噛合っている。これらのギヤ列によってモータ２２の回転を減速する減速機構が構成され、この減速機構によってスピンドル８が回転駆動される。
【００１０】
スピンドル８には複数の溝８ａがＶ字型に形成されており、そのスピンドル８にハンマ４が遊転可能となっている。そして、ハンマ４と溝８ａ間にはボール６が介装されている。この溝８ａとボール６とによりカム機構が構成され、ハンマ４はスピンドル８に対し溝８ａに沿って相対移動可能となっている。また、ハンマ４とスピンドル８との間には、ボール５１とワッシャ４９を介してバネ１０が圧縮状態で収容されており、ハンマ４は図示右方に常時付勢されている。
ハンマ４の先端側には、アンビル２がハウジング３に対して回転可能に取付けられている。アンビル２の先端２ａは断面多角形になっており、ここにナット類の頭部に係合する図示されていないボックスが取付けられる。アンビル２の後端面には直径方向に伸びる一対の突条２ｂ、２ｃが形成されている。またハンマ４の先端面にも直径方向に伸びる突条４ｂ、４ｃが形成されており、各突条２ｂ、２ｃと４ｂ、４ｃの側面が当接するようになっている。
【００１１】
次に、上述した締付機構の作用について説明する。上述した締付機構においてナット類が軽負荷で締付けられる場合（ナット類が着座する前）は、アンビル２とハンマ４の各突条間に作用する力、すなわちスピンドル８とハンマ４間にボール６を介して作用する力も弱く、ハンマ４はバネ１０の力によってアンビル２側に押付けられている。このためスピンドル８の回転がハンマ４とアンビル２に連続的に伝えられ、ナット類（図示しない）は連続的に締付けられる。
一方、ナット類の締付力が大きくなると（ナット類が着座して締付力が大きくなると）、アンビル２とハンマ４の各突条間にも大きな力が作用するようになり、スピンドル８とハンマ４間にもボール６を介して大きな力が作用するようになる。このためハンマ４を溝８ａに沿ってスピンドル８の後方側に移動させる力も大きくなる。すなわち、アンビル２とハンマ４間に所定値以上の力が作用すると、ハンマ４が後退して突条２ｂ、２ｃと突条４ｂ、４ｃの当接関係が失われ、ハンマ４はアンビル２に対して遊転する。突条４ｂ、４ｃが突条２ｂ、２ｃをのりこえると、バネ１０によりハンマ４は前進する。このためハンマ４はアンビル２に対して所定角遊転したのちに衝突する。この遊転して衝突する現象が繰り返され、衝突毎にナット類はより強固に締付けられることとなる。
【００１２】
次に、ハンドル部３ａに設けられるスイッチ類等の各種部品について図１及び図２を用いて説明する。ここで、図２は、バッテリパック１２２を締付工具１から取外して図１中II方向から（締付工具１下側から）みた図である。
図１に示すように、ハンドル部３ａには、モータ２２を起動させるためのトリガースイッチ４８及びモータ２２の回転方向を切換える正逆転切替スイッチ２４が設けられている。また、ハンドル部３ａの下端にはダイヤル設定部３４が設けられている。
このダイヤル設定部３４には、図２に良く示されるように、第１設定ダイヤル３３と第２設定ダイヤル３５が設けられている。第１設定ダイヤル３３には０〜９の数字目盛りとＡ〜Ｆのアルファベット目盛りが設けられており、第２設定ダイヤル３５には０〜９の数字のみの目盛りが設けられている。本実施例では、これらのダイヤル３３、３５の数値を適宜設定することで、ハンマ４とアンビル２の衝突からモータ２２を停止するまでの時間を設定するようになっている。すなわち、本実施例では、第１設定ダイヤル３３で設定された数値「ｘ」と、第２設定ダイヤル３５で設定された数値「ｙ」とに基づいて、ハンマ４とアンビル２が最初に衝突してからモータ２２を停止するまでの時間が設定されるようになっている。具体的には、第１設定ダイヤル３３に数値「ｘ」，第２設定ダイヤル３５に数値「ｙ」が設定された場合、最初の衝突からモータ２２が停止するまでの時間Ｔsetは、（１０×ｘ＋ｙ）×０．０２秒である。ただし、第１設定ダイヤル３３、第２設定ダイヤル３５に、ともに「０」が設定された場合は、衝突の有無に関わらずトリガースイッチ４８をＯＮしている間モータ２２を駆動する動作モード（手動モード）に設定される。以上の説明から明らかなように、本実施例ではダイヤル設定部３４により本締付工具１の動作モードが設定されており、このダイヤル設定部３４が請求項にいう設定手段に相当する。なお、図１から明らかなように、このダイヤル設定部３４は、バッテリパック１２２を外した場合にのみ、各ダイヤル３３、３５の設定を変更することができる構造となっている。これは、作業者の意図しない動作モードの設定変更を防止するためである。
また、図２に示すように、ハンドル部３ａの下端には接触子４２が設けられ、この接触子４２に、バッテリパック１２２の接触子（図示されていない）が接触させられる。
【００１３】
なお、ハンドル部３ａ内の下端よりの位置には、図１に示すように制御基板３６が取付けられており、ここにマイクロコンピュータ３８やスイッチング回路１１４等の電子部品が実装されている。また、制御基板３６にはハンマ４とアンビル２の衝突音を受音する受音部３０（圧電ブザー等）が組込まれている。
【００１４】
次に図３を参照して本締付工具１の制御回路の構成を説明する。本締付工具１の制御回路は、制御基板３６に取り付けられた受音部３０と、マイクロコンピュータ３８を中心に構成される。
マイクロコンピュータ３８は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１８、ＲＡＭ１２０とＩ／Ｏ１０８が１チップ化されたマイクロコンピュータであり、図３に示すように接続されている。このマイクロコンピュータ３８のＲＯＭ１１８には、受音部３０で検出されたハンマ４とアンビル２の衝突音に基づいてモータ２２を停止させる制御プログラムや、ダイヤル設定部３４で設定された動作モードを一時的に手動モードへ切替えるための制御プログラム等が記憶されている。
一方、受音部３０は、フィルタ１０２を介して比較器１０４の一方の端子に接続されている。比較器１０４の他方の端子には基準電圧発生器１１２の電圧Ｖ３が入力される。比較器１０４の出力電圧はマイクロコンピュータ３８に入力されるようになっている。
なお、電源であるバッテリパック１２２は、マイクロコンピュータ３８に接続されるとともに、トリガースイッチ４８、正逆転切替スイッチ２４及びスイッチング素子４０を介してモータ２２に接続されている。このスイッチング素子４０はスイッチング回路１１４を介してマイクロコンピュータ３８に接続され、マイクロコンピュータ３８からの出力信号によりＯＮ−ＯＦＦされるようになっている。また、マイクロコンピュータ３８には、スイッチング素子４０と正逆スイッチ２４を接続する配線の一方が接続されており、さらに設定ダイヤル３４も接続されている。
【００１５】
上述した回路では、受音部３０で音を検出すると、これにより受音部３０から電圧Ｖ１が発生する。この電圧Ｖ１は、フィルタ１０２で低周波ノイズが除去され、電圧Ｖ２となって比較器１０４に出力される。
比較器１０４はフィルタ１０２から出力された電圧Ｖ２が他方の比較電圧Ｖ３よりも高くなるとオフからオンすることによりパルス波を出力する。比較器１０４から出力されたパルス波は、マイクロコンピュータ３８により検出されることとなる。
【００１６】
次に、上述したように構成される本締付工具１において、ダイヤル設定部３４で設定された動作モード（以下、単に通常モードという）を一時的に手動モード（請求項にいう予め設定された一の動作モード）に切替える際のマイクロコンピュータ３８の作動について図４乃至図６を参照して説明する。ここで、図４はマイクロコンピュータ３８で行われる動作モード切替え処理を示すフローチャートであり、図５は通常モードにおける処理を示すフローチャートであり、図６は手動モードにおける処理を示すフローチャートを示している。
なお、以下の説明では、まず、動作モードを通常モードから手動モード（又は手動モードから通常モード）に切り替える動作モード切替処理について説明し、その後、この動作モード切替処理により相互に切り替えられる通常モードと手動モードの処理について説明する。
本締付工具１の動作モード切替処理では、図４に示すように、まず、マイクロコンピュータ３８はトリガースイッチ４８がＯＦＦされたか否かを判断する（Ｓ０１）。具体的には、マイクロコンピュータ３８に接続された正逆スイッチ２４とスイッチング素子４０間の配線の電位の状態でトリガースイッチ４８がＯＦＦされたか否かを判断する。
トリガースイッチ４８がＯＦＦされていない場合〔ステップＳ０１でＮＯの場合〕にはトリガースイッチ４８がＯＦＦされるまで待機し、トリガースイッチ４８がＯＦＦされた場合〔ステップＳ０１でＹＥＳの場合〕にはトリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGをスタートする（Ｓ０２）。ここで、トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGは、トリガースイッチ４８がＯＦＦされてからＯＮされるまでの時間間隔を計時するためのタイマである。
トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGがスタートすると、次にマイクロコンピュータ３８はトリガースイッチ４８がＯＮされたか否かを判断する（Ｓ０３）。そして、トリガースイッチ４８がＯＮされていない場合〔ステップＳ０３でＮＯの場合〕には、トリガースイッチ４８がＯＮされるまで待機し、トリガースイッチ４８がＯＮされた場合〔ステップＳ０３でＹＥＳの場合〕には、トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGを停止し、その停止したトリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGの値が所定値（本実施例においては、０．５秒）以内か否かを判断する（Ｓ０４）。
そして、トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGが所定時間以内の場合〔ステップＳ０４がＹＥＳの場合〕には手動モードとなり（ステップＳ０６）、トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGが所定時間以内でない場合〔ステップＳ０４がＮＯの場合〕には通常モードとなる（ステップＳ０５）。
以上の説明から明らかなように、本実施例ではトリガースイッチ４８をＯＦＦしてから所定時間以内にトリガースイッチ４８をＯＮする場合に手動モードに切り替わり、所定時間以内にトリガースイッチ４８をＯＮしない場合は通常モードとなる。
【００１７】
次に、通常モード（トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGが所定時間以内でない場合）におけるマイクロコンピュータ３８の処理を、図５を参照して説明する。通常モードにおいてトリガースイッチ４８がＯＮされると、マイクロコンピュータ３８は、まず、ダイヤル設定部３４に設定された数値「ｘｙ」を読込む（Ｓ１０）。次に、マイクロコンピュータ３８は、その数値が「００」か否かを判断する（Ｓ１２）。そして、このダイヤル設定部３４が「００」の場合〔ステップＳ１２でＹＥＳの場合〕には手動モード処理（図６参照）に移行し、ダイヤル設定部３４が「００」でない場合には、スイッチング回路１１４を介してスイッチング素子４０に信号を出力することでモータ２２の回転を開始する（Ｓ１４）。すなわち、ダイヤル設定部３４が「００」以外の場合には、締付工具１はオートストップモードとなり、このオートストップモードによりネジ類の締付が行われることとなる。
【００１８】
次に、マイクロコンピュータ３８は、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出したか否かを判断する（Ｓ１６）。具体的には、マイクロコンピュータ３８に比較器１０４から出力されるパルス波が入力するか否かを判断する。ハンマ４とアンビル２の打撃を検出していない場合〔ステップＳ１６でＮＯの場合〕には、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出するまでその状態で待機し、逆に、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出した場合〔ステップＳ１６でＹＥＳの場合〕には、オートストップ用タイマＴautoをスタートさせる（Ｓ２０）。ここで、オートストップ用タイマＴautoはモータ２２を停止させるための時間を計時するタイマである。
ステップＳ２０によりオートストップ用タイマＴautoがスタートすると、次に、マイクロコンピュータ３８は、オートストップ用タイマＴautoがダイヤル設定部３４で設定した時間（すなわち、ステップＳ１０で読込んだ数値「ｘｙ」によって決定される時間）以上となったか否かを判断する（Ｓ２２）。オートストップ用タイマＴautoが設定値以上となっていない場合〔ステップＳ２２がＮＯの場合〕にはオートストップ用タイマＴautoが設定値以上となるまで待機し、オートストップ用タイマＴautoが設定値以上となっている場合〔ステップＳ２２がＹＥＳの場合〕にはモータ２２の駆動を停止する（Ｓ２４）。具体的には、マイクロコンピュータ３８は、スイッチング素子４０に出力されている信号を停止することで、スイッチング素子４０をＯＦＦしてモータ２２の回転を停止させる。したがって、このオートストップモードでは、作業者がトリガースイッチ４８をＯＮし続けてもモータ２２が自動的に停止するため、ネジ類に過度の締付トルクが作用することが防止されることとなる。
なお、このオートストップモードにおいて、作業者はモータ２２の回転が停止した後トリガースイッチ４８をＯＦＦすることとなるが、このトリガースイッチ４８のＯＦＦにより図４の動作モード切替え処理が開始されることとなる。
【００１９】
次に、手動モード（トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIGが所定時間以内の場合）におけるマイクロコンピュータ３８の処理を、図６を参照して説明する。手動モードに切替えられた場合には、既にトリガースイッチ４８がＯＮされているため、マイクロコンピュータ３８はモータ２２の回転を開始する（Ｓ４２）。
モータ２２の回転を開始すると、次に、マイクロコンピュータ３８はトリガースイッチ４８がＯＦＦされたか否かを判断する（Ｓ４４）。トリガースイッチ４８がＯＦＦされていない場合〔ステップＳ４４でＮＯの場合〕にはトリガースイッチ４８がＯＦＦされるまでその状態（すなわち、モータ２２が回転し続ける状態）で待機し、トリガースイッチ４８がＯＦＦされた場合〔ステップＳ４４でＹＥＳの場合〕にはモータ２２の回転を停止することとなる（Ｓ４６）。したがって、モータ２２はトリガースイッチ４８をＯＮし続ける限り回転され、ネジ類が連続して締付けられることとなる。
なお、この手動モードにおいても、トリガースイッチ４８がＯＮからＯＦＦとなると、このトリガースイッチ４８のＯＦＦにより動作モード切替え処理が開始されることとなる。
【００２０】
上述の説明から明らかなように、本実施例に係る締付工具１ではトリガースイッチ４８がＯＮからＯＦＦされると、そのトリガースイッチのＯＦＦを契機にタイマ（トリガ操作間隔計算用タイマＴTRIG）がスタートする。そして、トリガースイッチ４８が所定時間以内にＯＮされた場合には手動モードとなり、所定時間以内にＯＮされない場合には通常モード（ダイヤル設定部３４で設定された動作モード）となる。したがって、手動モードで作業したい場合（例えば、オートストップモードの作業によりネジ類が着座する前にモータ２２の回転が停止した場合）には、ダイヤル設定部３４を操作することなく（ダイヤル設定部によって設定された動作条件を変更することなく）手動モードに切替えることができる。また、手動モードに切替えるためには、トリガースイッチ４８を短時間（本実施例では０．５秒）の間にＯＦＦからＯＮしなければならず、通常の作業によっては手動モードに切り替わらないようになっている。したがって、作業者が意図することなく手動モードに切り替わってしまうことが防止されている。
さらに、上述のようにトリガースイッチ４８を操作することで手動モードに切替えられた場合、作業が終了してトリガースイッチ４８がＯＦＦされると、このトリガースイッチ４８のＯＦＦを契機に動作モード切替え処理が開始される。そして、トリガースイッチ４８が所定時間以内にＯＮされないと、ダイヤル設定部３４で設定した動作モードに戻る。したがって、作業者が意図的にトリガースイッチ４８をＯＮしない限りダイヤル設定部３４で設定した動作モードに戻ることとなるため、切替えられた動作モード（手動モード）で作業が続けられることが防止される。
【００２１】
以上、本発明の好適な一実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
例えば、上述した実施例においては、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出してから所定時間後にモータ２２を停止する締付工具に適用した例であったが、本発明はこのような形態に限られず、動作条件を設定し、その設定した動作条件でモータ等を駆動するようにした電動工具に適用することができる。このような電動工具としては、例えば、ソフトインパクトドライバや、トルクレンチ等のような締付工具（上述の実施例と同様にオートストップモードと手動モードの切替え）や、あるいは、スクリュードライバのような電動工具に適用することができる。スクリュードライバに適用した場合を具体的に説明すると、スクリュードライバによるネジ締めにおいては、ネジが傾いた状態でネジ締めが行われてしまった場合にネジが正常な状態で着座しないときがある。このような場合、一旦締めていたネジを緩めて、再度ネジ締めを行う必要が生じる。そこで、本発明を適用することで、正逆転スイッチ等を操作することなく、ネジ締めモードの運転を一時的に逆転モードに切替えてネジをゆるめた後、再度ネジ締めモードとすることによって、上述した場合に対応することが可能となる。
また、上述した実施例においては、トリガースイッチ４８をＯＮからＯＦＦとし０．５秒以内に再度ＯＮした場合に手動モードに切り替わるようにしたが、手動モードに切り替わるためには更に他の条件を満足した場合に限り切り替わるような形態とすることができる。例えば、オートストップモードから手動モードに切り替わるためには、オートストップモードによるモータ２２の停止後におけるトリガースイッチ４８の操作によってのみ切り替わるような形態としても良い。このような形態によれば、オートストップモード動作中に作業者が何らかの原因でトリガースイッチ４８をＯＦＦして再度ＯＮしたような場合には、オートストップモードから手動モードに切り替わらないこととなる。したがって、オートストップモードが不用意に手動モードに切替えられることが防止される。
また、上述した実施例においては、トリガースイッチ４８により動作モードを手動モードに切替えることとしたが、このような形態ではなく、別にスイッチ等を設けて動作モードを切替えるようにしても良い。要は、電動工具の動作モードを設定する設定手段（本実施例では、ダイヤル設定部３４）以外の切替えスイッチを設け、このスイッチにより動作モードが切り替わるようにすれば良い。
さらに、切替え手段（上述した実施例では、トリガースイッチ４８）を操作することによって切替えられる動作モードも手動モードに限られることなく、本発明が適用される電動工具の作業内容及び電動工具の有する機能等に応じて適宜設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る締付工具の一部断面側面図。
【図２】  本実施例の締付工具からバッテリパックを外して下側から（図１のII方向から）見た図。
【図３】  本実施例に係る締付工具の回路構成を示すブロック図。
【図４】  本実施例に係る締付工具の動作モード切替え処理を説明するためのフローチャート。
【図５】  通常モードの動作を説明するためのフローチャート。
【図６】  手動モードの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
２  ・・アンビル
４  ・・ハンマ
３０・・受音部
３４・・ダイヤル設定部
３８・・マイクロコンピュータ
４８・・トリガースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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