(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイから記録紙を繰り出して画像形成部に向けて給送する給紙装置において、
上記記録紙の給送方向に沿ってそれぞれ配置され、上記画像形成部に向けて記録紙を繰り出す側に位置して繰り出し態位を設定可能な第１の記録紙収容部と、
上記記録紙の給送方向で上記第１の記録紙収容部の後方に配置され、積載されている記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送可能な第２の記録紙収容部と、
上記第２の記録紙収容部での記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移し替える給送手段と、
上記給送手段を上記第１，第２の記録紙収容部間で移動させる駆動源と、
上記給送手段の初期位置を検知する初期位置検知センサと、
上記初期位置検知センサが入力側に接続され、上記駆動源が出力側に接続されている制御部とを備え、
上記制御部は、上記給送手段の移動完了位置から初期位置への復動時での上記駆動源での駆動量を検知して上記給送手段の移動位置を割り出すことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置において、
上記制御部には上記給送手段が初期位置に復動する際の駆動量を計測する手段が接続され、
上記制御部は、上記計測手段による駆動量が予め設定されている復動移動距離に相当する駆動量よりも多い場合には復動異常として報知することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の給紙装置において、
上記制御部には上記給送手段が初期位置に復動する際の駆動量を計測する手段が接続され、
上記制御部は、上記計測手段による駆動量が予め設定されている復動距離に相当する駆動量よりも少ない場合には復動異常として報知することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項３記載の給紙装置において、
上記報知は、上記給送手段の復動路に該給送手段の復動を阻害する物体が存在していることを意味付けることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項４記載の給紙装置において、
上記報知は、上記給送手段の移し替えのために進行する移動路中に該給送手段の移動を阻害する物体が存在していることを意味付けることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの一つに記載の給紙装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録紙の給送方向に沿って複数の記録紙収容部を備えた給紙装置での給紙速度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置には画像を担持するための記録紙を画像形成処理部に向けて供給する給紙装置が装備されている。
給紙装置の構成には、単一の給紙カセットにより単一サイズの記録紙を給送する構成とは別に、異なるサイズあるいは比較的小サイズの記録紙を大量給紙できる構成が知られている。
【０００３】
比較的小サイズの記録紙を大量給送するための構成としては、本出願人の先願である特開平５−１２４７３７号公報に開示された構成がある。
上記公報には、画像形成装置内の給紙部において記録紙の給送方向に沿って小サイズを対象とした記録紙をそれぞれ収容可能な給紙トレイを並設し、記録紙の繰り出し側に位置する給紙トレイ（以下、第１給紙トレイという）上での記録紙がなくなった際に今一つの給紙トレイ（以下、第２給紙トレイという）上に収容されている記録紙を第１給紙トレイに向けて移動させ、所謂、自動的に移し替えるようにして大量給紙が行える構成が開示されている。
【０００４】
第２給紙トレイから記録紙を移動させる際には、第２給紙トレイ上に配置されて摺動可能な移動式バックフェンスによって記録紙の後端を押し動かすことで相１給紙トレイに向けて記録紙を移動させるようになっている。このため、上記公報には、移動式バックフェンスの駆動源として、回転量を予め設定可能な構成を備えたステッピングモータあるいはサーボモータなどの正逆転モータが用いられ、このモータが第１給紙トレイ上での記録紙残量に応じて回転制御されるようになっている。
【０００５】
上記公報に開示された給紙構成の場合、第１給紙トレイに対して第２給紙トレイに積載されている記録紙を移し替えるときには、移動式バックフェンスの位置を検知して記録紙の移し替えに必要な移動距離をが確保されているかどうかを割り出している。
図８および図９は、移動式バックフェンスの移動距離を割り出すための構成およびその構成における方法を示す図であり、図８において移動距離を割り出すための構成として、第１給紙トレイＡおよび第２給紙トレイＢの間を移動する移動式バックフェンスＣの初期位置および移動完了位置にそれぞれ検知センサＤ１，Ｄ２を配置した構成が用いられる。
【０００６】
図８（Ａ）は、第１給紙トレイＡを上昇させて記録紙Ｓが繰り出されている状態を示しており、この状態では第２給紙トレイＢからの記録紙の移し替えは行われていない。
図８（Ｂ）は、第１給紙トレイＡ側に配置されている記録紙有無検知センサＤ３によって第１給紙トレイＡ上の記録紙がなくなったことが検知された場合に第２給紙トレイＢから記録紙を移し替える状態を示している。この状態では、移動式バックフェンスＣが初期位置から移し替え完了位置に向けて移動する。
図８（Ｃ）は移し替えが完了した状態を示しており、この状態では、初期位置に向けて移動式バックフェンスＣが復動して戻る。
【０００７】
図９は、検知センサＤ１，Ｄ２を用いた移動式バックフェンスＣの移し替え時と復動時での移動状態を判別する手順を示しており、同図（Ａ）において、初期位置から移動を開始した移動式バックフェンスＣが移動完了位置側の検知センサＤ２に検知されるまでの時間を計測し（ＳＡ）、予め設定されている所定時間に対して実際に移動式バックフェンスが検知センサＤ２によって検知されるまでの時間を比較するようになっている（ＳＢ、ＳＥ）。なお、図９（Ａ）では、検知センサＤ２の動作をチェックする意味で「移送押し込みセンサチェック」と表現されている。
【０００８】
比較結果において予め設定されている所定時間と同じである場合には移動式バックフェンスＣが移し替え完了位置に達したと判断して（ＳＣ）、初期位置への復動指令（図９（Ａ）では、「移送戻り」と表現されている）を行い（ＳＤ）、経過時間が所定時間床となる場合には異常検出と判断するようになっている（ＳＦ）。
【０００９】
図９（Ｂ）に示す移動式バックフェンスＣの復動時では、移動完了位置から初期位置に向けた移動が開始されてからの経過時間を計測し（ＳＡ’）、初期位置での検知センサＤ１の作動チェックを行い（ＳＧ）、検知センサＤ１が作動した時点での経過時間が所定時間と比較される（ＳＪ）。
比較結果において検知センサＤ１の作動時での経過時間が所定時間と一致している場合には復動完了と判断し（ＳＨ）、一致しない場合には異常検出と判断するようになっている（ＳＫ）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成においては、移動式バックフェンスの移動状態を判別するために検知センサが用いられる関係上、部品点数の増加や処理手順の増加を招く。そこで、これら検知センサを不要にすることが考えられる。これら検知センサによる移動式バックフェンスの移動位置を検知する代わりに、移動式バックフェンスの移動用駆動源として用いられるモータの回転状態を移動距離に相当させることが考えられるが、この場合には次のような問題が発生する虞がある。
移動用駆動源としてパルスの印加により回転方向での任意点の移動量が設定可能なパルスモータを用いた場合、予め設定されているパルス数が出力されるとパルスモータにおける回転方向での任意点がそのパルス数に応じた位置に位置決めされていると見なせるが、実際には、印加されたパルス数に応じた位置に位置決めされていない場合があるにも拘わらず、この場合の判別が行えないのが現状である。
移動式バックフェンスが移し替えのための移動位置に移動した場合、復動しようとする際に、第２給紙トレイ上に新たな記録紙が補充されてしまうと初期位置への復動用パルス数を駆動源に対して印加しても、実際には補充された記録紙によって移動式バックフェンスの復動が阻害されてしまう。
これとは別に移動式バックフェンスが初期位置にある場合、第１，第２の給紙トレイを跨るサイズの記録紙が装填された場合においても記録紙によって移動式バックフェンスの移動が阻害されてしまい、移動を開始しても所定の移し替えのための移動位置に移動することができなくなる。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の給紙装置およびこれを用いた画像形成装置における問題に鑑み、記録紙を移し替えるために用いられる手段の移動位置を検知するセンサ類を設けなくても実際に移動した状態を正確に判断できる構成を備えた給紙装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、給紙トレイから記録紙を繰り出して画像形成部に向けて給送する給紙装置において、上記記録紙の給送方向に沿ってそれぞれ配置され、上記画像形成部に向けて記録紙を繰り出す側に位置して繰り出し態位を設定可能な第１の記録紙収容部と、上記記録紙の給送方向で上記第１の記録紙収容部の後方に配置され、積載されている記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移送可能な第２の記録紙収容部と、上記第２の記録紙収容部での記録紙を上記第１の記録紙収容部に向けて移し替える給送手段と、上記給送手段を上記第１，第２の記録紙収容部間で移動させる駆動源と、上記給送手段の初期位置を検知する初期位置検知センサと、上記初期位置検知センサが入力側に接続され、上記駆動源が出力側に接続されている制御部とを備え、上記制御部は上記初期位置を基準とした駆動源の駆動量を判別する構成を備え、該駆動量を予め設定されている駆動量と比較して上記給送手段の移動位置を割り出すことを特徴特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、上記制御部で上記駆動量を判別する構成が、上記給送手段の初期位置から移し替えのための移動完了位置までの移動量に対応した駆動量を検知する構成とされていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記制御部が、上記給送手段の移動完了位置から初期位置への復動時での上記駆動源での駆動量を検知して上記給送手段の移動位置を割り出すことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記制御部には上記給送手段が初期位置に復動する際の駆動量を計測する手段が接続され、上記制御部は、上記計測手段による駆動量が予め設定されている復動移動距離に相当する駆動量よりも多い場合には復動異常として報知することを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、上記制御部には上記給送手段が初期位置に復動する際の駆動量を計測する手段が接続され、上記制御部は、上記計測手段による駆動量が予め設定されている復動距離に相当する駆動量よりも少ない場合には復動異常として報知することを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、上記報知が、上記給送手段の復動路に該給送手段の復動を阻害する物体が存在していることを意味付けることを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、上記報知は、上記給送手段の移し替えのために進行する移動路中に該給送手段の移動を阻害する物体が存在していることを意味付けることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載の給紙装置を用いることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施例により本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る実施例による給紙装置を装備した画像形成装置が示されており、同図に示す画像形成装置は、原稿画像を感光体に書き込むことで複写画像が得られる複写機であるが、本発明における画像形成装置は、複写機に限らず、ファクシミリ装置、プリンタおよび印刷機も含まれること勿論である。
【００２１】
図１において、複写機１には回転可能なドラム上の感光体２が設けられており、感光体の周辺には、感光体２の回転方向に沿って画像形成処理を実行する帯電装置３，露光装置４，現像装置５，転写装置６およびクリーニング装置７がそれぞれ配置されている。
図１に示す複写機１は、上段と下段とに区分けされた筐体１Ａを備えており、上段側が画像形成部とされ、その上面に原稿載置台８が設けられ、露光装置４による露光走査が行われるようになっている。なお、露光装置４に代えて、原稿の読み取り走査および図示しない画像形成制御部からの画像情報に基づきレーザ光源などを用いた書き込み装置とすることも可能である。図１において符号９は、感光体２上での画像濃度を検知する濃度センサを示している。
転写装置６は、転写部と感光体２からの記録紙分離部とを備え、いずれの部分も帯電チャージャが用いられて画像の静電吸着並びに記録紙の曲率分離を可能にしている。
感光体２と転写装置６とが対峙することで構成される転写位置の近傍には画像転写された記録紙の搬送装置１０および定着装置１１がそれぞれ配置されている。
【００２２】
転写位置には、筐体１Ａの下段側に位置する給紙装置１２から記録紙が給送されるようになっている。
本実施例における給紙装置１２は、記録紙の給送方向に沿って小サイズの記録紙を積載可能な第１，第２の記録紙収容部１３，１４を並設し、一方の記録紙収容部に対して他方の記録紙収容部から移し替えて補充することにより大量給紙が可能な構成とされている。これにより、筐体１Ａ内での小サイズの記録紙を複数位置に配置して筐体１Ａ内でのデッドスペースの発生を防ぐようになっている。
【００２３】
以下、給紙装置１２について説明する。
給紙装置１２は、図１中、一点差線で示す記録紙の給送方向前方側で記録紙を繰り出す側に第１の記録紙収容部１３が、給送方向後方側に第２の記録紙収容部１４が配置されている。なお、図１において第１の記録紙収容部１３に積載される記録紙を便宜上、符号Ｓ１で示し、第２の記録紙収容部１４に積載される記録紙を符号Ｓ２で示す。
第１および第２の記録紙収容部１３，１４は、記録紙を積載可能な給紙トレイによって構成されており、第１の記録紙収容部１３は昇降可能に、そして第２の記録紙収容部１４は後述する給送手段が水平方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
第１，第２の記録紙収容部１３，１４は、共に共通の支持部１５に搭載されており、支持部１５は、ガイド部材１６が嵌合しているガイドレール１７を介して筐体の下段において外部に引き出すことができるようになっている。
図１（Ｂ）は、第１，第２の記録紙収容部１３，１４を上面からみた状態を示す図（図１（Ａ）において符号（Ｂ）で示す方向から見た図）であり、ガイドレール１６が記録紙の給送方向と直角な方向に延在させてあり、このガイドレール１６に沿って第１，第２の記録紙収容部１３，１４が外部に引き出せる。
記録紙収容部を外部に引き出す時期は、各記録紙収容部に対する保守時や新たな記録紙の補充および補充要否のための残量確認時などが該当している。
【００２５】
第１の記録紙収容部１３は、後で説明する制御部によって駆動制御される上昇モータによって昇降できる構成を備えており、積載されている記録紙を給紙コロ１８に当接させる位置に向けて上昇し、給紙コロ１８により繰り出せるようになっている。
第１の記録紙収容部１３から繰り出される記録紙は、第１の記録紙収容部１３の上位に配置されている分離コロ対１９によって最上位のもののみが繰り出され、分離コロ対１９の近傍で記録紙の搬送路に配置されている搬送ローラ２０によって転写位置前方に位置するレジストローラ２１に向けて搬送される。
【００２６】
図１に示す複写機では、記録紙の搬送経路が複数設けられており、一つは、前述した給紙装置１２からの搬送経路であり、今一つは筐体１Ａから外方に張り出し可能な手差しトレイ１Ｂからの搬送経路である。これら両搬送路が交わる位置には主ローラ１２Ａと各搬送路を挟んで対向する副ローラ１２Ｃ、１２Ｄとが主ローラ１２Ａに対して連動可能に設けられている。
【００２７】
第２の記録紙収容部１４には、後で説明する制御部によって駆動制御される正逆回転可能なステッピングモータによって水平方向に往復移動可能な給送手段１９が装備されており、給送手段２２は、図示しないが、ステッピングモータの回転方向に応じて水平方向に移動する展張面を備えたベルトに一体化された衝立状の押圧部材で構成されている。
給送手段２２は、図１に示す位置が初期位置、所謂、ホームポジションとして設定されており、第２の記録紙収容部１４に積載されている記録紙を第１の記録紙収容部１３に向けて押し動かすことができる。
【００２８】
第１，第２の記録紙収容部１３，１４は、図２に示す手順で動作することができる。なお、図２において、第１，第２の記録紙収容部１３，１４の動作を制御するために各種のセンサが用いられるが、このセンサに関しては制御部の説明に併せて説明する。
図２（Ａ）には、第１の記録紙収容部１３に積載された記録紙Ｓ１の繰り出し態位が示されており、この状態では、第１の記録紙収容部１３が上昇し、最上位の記録紙Ｓ１が給紙コロ１８に当接して繰り出され、分離コロ対１６により分離されて搬送される。第２の記録紙収容部１４は、給送手段１９が初期位置に位置決めされている。
【００２９】
図２（Ｂ）に示す状態は第１の記録紙収容部１３において繰り出される記録紙Ｓ１がなくなった状態であり、このときには第１の記録紙収容部１３が上昇位置から下降する。
図２（Ｃ）には、第１の記録紙収容部１３が下降して初期位置にある時に、第２の記録紙収容部１４がこれに積載されている記録紙Ｓ２を第１の記録紙収容部１３に向けて移送を開始する状態が示されている。このときには、給送手段１９が駆動されて第２の記録紙収容部１４に積載されている記録紙Ｓ２の後方端縁を押し動かして図２（Ｄ）に示すように、記録紙Ｓ２を第１の記録紙収容部１３に向けて移し替える。
記録紙が第２の記録紙収容部１４から移し替えられると、図２（Ｅ）に示すように、第１の記録紙収容部１３が図２（Ａ）に示した場合と同様に上昇を開始して記録紙の繰り出し態位を設定する。
【００３０】
図２に示した手順を実行するための制御部の構成は図３に示されている。
図３において、制御部２３は、マイクロコンピュータにより主要部が構成され、図示しないインターフェースを介して入力側には、第１の記録紙収容部１３の上限位置および下限位置をそれぞれ検知する上限検知センサ２４および下限検知センサ２５と、縦搬送用紙有無センサ２６と、第１，第２の記録紙収容部１３，１４での積載記録紙がなくなったことを検知するペーパエンド検知センサ２７，２８と、第２の記録紙収容部１４での記録紙Ｓ２の積載量を検知する残量検知センサ２９，３０と、引き出し後、再度支持部１５が所定位置に復帰したことを検知可能なトレイセット検知センサ３１と、サイズ検知センサ３２と、給送手段初期位置検知センサ（図３では、移送フェンス初期値検知センサと表示されている）３３と、支持部の引き出し時に開閉されるのを検知可能な縦搬送ドア開閉検知センサ３４とが接続されている。
【００３１】
制御部２０の出力側には、給送手段１９の水平方向での移動を司る駆動源であるステッピングモータ（便宜上、符号ＳＴで示す）の駆動部３５と、第１の記録紙収容部１３の昇降駆動用モータ（便宜上、ＤＣで示す）の駆動部３６と、給紙コロ１５の回転力断接用クラッチ（便宜上、符号１５Ａで示す）および搬送ローラ１７の回転力断接用クラッチ（便宜上、符号１７Ａで示す）の駆動部３７と、発振器３８およびメモリ３９が接続されている。
【００３２】
制御部２３は、画像形成部での制御部（図３では、画像処理制御部と示してある）４０と接続されており、画像形成部での制御部４０において出力される画像形成モードおよびこのモードに対応して選択される用紙サイズに関する情報が入力されるようになっている。また制御部２３からは制御部４０に対して、警報および現段階での給紙状況など情報が出力されるようになっており、画像形成部での制御部４０では、図示しない操作パネルなどにおいてモード設定やこのモード表示や警報表示が行えるようになっている。
【００３３】
本実施例と関係するセンサについて説明すると次の通りである。
上限検知センサ２４は、図１において第１の記録紙収容部１３の上限位置を検知するセンサであり、給紙コロ１８の上下方向での位置を検知することで給紙コロ１８が常に一定した位置に位置決めされるように第１の記録紙収容部１３の昇降位置を調整するのに用いられる。
下限検知センサ２５は、図１において第１の記録紙収容部１３の下降位置を検知するためのセンサであり、第１の記録紙収容部１３が第２の記録紙収容部１４と同じレベルに位置決めされる際の検知信号を出力する。
【００３４】
ペーパエンド検知センサ２７，２８は、図１において第１，第２の記録紙収容部１３，１４での記録紙Ｓ１，Ｓ２の有無を検知する光学センサである。
残量検知センサ２９，３０は、第２の記録紙収容部１４での積載量を検知するセンサであり、積載量に応じて給送手段２２の移動速度を変更するための検知信号を出力する。
【００３５】
トレイセット検知センサ３１は引き出し後に再度筐体１Ａ内に挿入された支持部１５が所定の位置に位置決めされているかを検知するためのセンサであり、給送手段初期位置検知センサ（移送フェンス初期位置検知センサ）３３は、給送手段２２が初期位置に復帰しているかどうかを検知するためのセンサである。
【００３６】
制御部２３では、次のモード制御が実行される。
（１）初期位置にある給送手段２２を、記録紙の移し替えのために第１の記録紙収容部１３に向けて移動させる。
このモード制御では、ステッピングモータＳＴに対して移し替えのために移動が完了する位置までの距離に相当するパルスを印加し、印加したパルス数を計測して移動完了位置に達したことを判断するようになっている。このため、制御部２３には、移し替えのための移動完了位置に達したことを判断するために、ステッピングモータＳＴに印加されるパルス数を計測するパルスカウンタ（図３では、内部カウンタと表示されている）２３Ａが、給送手段２の記録紙移し替え移動用の駆動量を判別する手段として備えられている。
【００３７】
パルスカウンタ２３ＡによってステッピングモータＳＴに印加されたパルス数を計測し、予め設定されているパルス数に達すると給送手段２２を初期位置に復動させるための処理を行う。
給送手段２２の復動処理は、ステッピングモータＳＴに対して初期位置までの移動距離に相当するパルスを印加する一方、給送手段初期位置検知センサ（図３では移送フェンス初期位置検知センサと表示してある）３３による検知状態を判別する。
（２）給送手段２２の復動時での移動状態の判別を行う。
この制御モードでは、移し替えのための移動完了位置にあると想定したときに出力されるステッピングモータＳＴでの復動距離に相当するパルス数と、予め初期位置を基準として記録紙の移し替えのための移動が完了した位置からの復動距離に相当するパルス数とが比較され、両方のパルス数が一致していない場合に異常検出を行う。
【００３８】
給送手段２２が初期位置に復動したことは給送手段初期位置検知センサ３３を用いることで検知可能であるが、計時時間を用いることも可能である。つまり、復動が開始されてから所定時間の計時を行い、この計時時間内でのパルス数を計測し、そのパルス数を上記予め設定されているパルス数と比較することも可能である。この場合の計時時間は、移動完了位置から初期位置までの復動時間に相当させてあり、正常に復動が行われる場合には計時時間内に発生するパルスの数が一致する。このような計時時間を用いる場合の利点としては、給送手段２２が後述する事態により実際に復動動作が行われていない場合をも対象として給送手段２２の移動状態を判別することができる。
【００３９】
復動距離に相当するパルス数と初期位置復帰時でのパルス数とが一致しない場合として図４および図５に示す場合がある。
第１および第２の記録紙収容部１３，１４は、支持部１５によって筐体１Ａの外部に引き出せるようになっている。このため、支持部１５が外部に引き出されて新たな記録紙を補充することもできるので、図４に示すように、補充された記録紙が移動完了位置にある給送手段２２に対してその復動路に相当する第２の記録紙収容部１４に搭載されることもある。従って、この場合には復動しようとする給送手段２２が補充された記録紙によって復動を阻害されてしまい、結果として、初期位置に復動することができない。
【００４０】
図５は、図４に示した場合とは違って、第１，第２の記録紙収容部１３，１４に搭載できるサイズ以外、特に、各記録紙収容部のサイズよりも大きいサイズの記録紙が装填された場合を示しており、この場合には、初期位置にある給送手段２２が移動完了位置までの移動を阻害される。
【００４１】
制御部２３では、これら両方の場合を対象として給送手段２の移動が異常な場合を検出できるようになっている。つまり、図４に示した場合には、タイマー２３Ｂによる計時時間内でのパルス数が予め設定されている復動距離に相当するパルス数よりも多くなり、図５に示した場合には、図４の場合と逆にタイマー２３Ｂによる計時時間内でのパルス数が予め設定されている復動距離に相当するパルス数よりも少なくなる。
【００４２】
制御部２３では、図４および図５に示した場合が判別できた場合には、これら各状態を意味付けして画像処理制御部４０に対して報知信号を出力し、画像形成制御部４０に接続されている操作パネル（図示されず）の表示部にて記録紙の補充状態、つまり装填状態が不適正であることを警報する。
【００４３】
本実施例は以上のような構成であるから、制御部２３の動作を説明するフローチャートにより作用を説明すると図６および図７に示すとおりである。
図６は、初期位置から給送手段２２を記録紙の移し替えのための移動完了位置に向けて移送するための処理を示しており、同図において、ステッピングもたーＳＴに対して給送手段２２を移送するためのパルスが印加され、そのパルス数が計測される（ＳＴ１）。
【００４４】
ステッピングモータＳＴに印加されるパルス数が計測されると、予め設定されている移し替えのための移動完了位置までの距離に相当するパルスと比較され、両パルスが一致した場合に移送完了と判断されて給送手段２２の復動指令が行われる（ＳＴ２〜ＳＴ４）。
【００４５】
図７は、図６において給送手段２２の復動指令が行われた後の処理（図７では、便宜上、移送戻し処理と表示されている）を示しており、同図において、カウンタ２３ＡによりステッピングモータＳＴに印加されるパルスの計測が行われ（ＳＴ５）、計測されたパルス数が予め設定されている給送手段２２の復動距離に相当するパルス数（以下、便宜上、所定パルス数という）と比較される（ＳＴ６〜ＳＴ８）。
計測されたパルス数所定パルス数よりも少ない場合（ＳＴ６）は、図５に示す状態に相当しており、所定パルス数よりも多い場合（ＳＴ７）は、図４に示す状態に相当している。これらいずれの場合にも給送手段２２の復動時での移動が異常であると判断する（ＳＴ９）。
【００４６】
ステップＳＴ６および７に該当しない場合（ＳＴ８）には、給送手段２２が初期位置に復動したと判断して復動完了（図７では移送戻しと表示してある）表示を行う（ＳＴ１０）。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、給送手段の駆動源での駆動量を対象として給送手段の移動位置を割り出すようになっているので、給送手段の位置を検知するためのセンサ類を不要にすることができ、構成の簡略化が可能となる。
【００４８】
請求項２および３記載の発明によれば、制御部において給送手段が初期位置に復動する際の駆動量を計測する手段からの計測結果に基づき、実際に初期位置に復動した際の駆動量が予め設定されている復動移動距離に相当する駆動量と一致しない場合に復動異常を報知できるので、給送手段の位置検知を行うセンサ類を設けなくても給送手段の復動状態を監視することが可能となる。
【００４９】
請求項４および５記載の発明によれば、報知として、計測手段による計測結果が予め設定されている復動移動距離に相当する駆動量よりも多い場合あるいは少ない場合には復動路あるいは移し替えのための移動路中に障害物が存在していることで給送手段の移動が阻害されていることを判断するので、記録紙の装填状態を容易に認識することが可能となる。
【００５０】
請求項６記載の発明によれば、給送手段の駆動源での駆動量を給送手段の動作が適正でないことの判断に用いることで位置検知のためのセンサ類を不要にしてコストの低減が可能な画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置が用いられる画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる給紙装置の動作手順を説明するための要部を示した模式図である。
【図３】図１に示した給紙装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示した制御部において実行される制御モードの一つを説明するための模式図である。
【図５】図３に示した制御部において実行される制御モードの他の一つを説明するための模式図である。
【図６】図３に示した制御部において実行される一動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３に示した制御部において実行される今一つの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】給紙装置の従来例において実施される給送手段の移動位置割出しを説明するための模式図である。
【図９】図８に示した給送手段の移動位置割出しのための手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１      画像形成装置の一つである複写機
１Ａ    筐体
２      感光体
１２    給紙装置
１３    第１の記録紙収容部
１４    第２の記録紙収容部
２２    給送手段
２３    制御部
２３Ａ    カウンタ
Ｓ１，Ｓ２    記録紙
【図１】
0003883386.tif 000002
【図２】
0003883386.tif 000003
【図３】
0003883386.tif 000004
【図４】
0003883386.tif 000005
【図５】
0003883386.tif 000006
【図６】
0003883386.tif 000007
【図７】
0003883386.tif 000008
【図８】
0003883386.tif 000009
【図９】
0003883386.tif 000010