(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質長尺ワークを孔明け具のライン上流側に配置されたワーク送りベルトに挟持しつつ送り出し、そのワークの送り量を制御しつつ、孔明け具の直下位置に配置されたワークガイドによってワークを支持しながら孔明け具によってワークの先端部から所定間隔で孔を明け、所定回数孔明けされたワークの先端部から所定長さに達したところで切断して定尺品を連続生産する軟質長尺ワークの孔明け方法において、
ライン上の孔明け具のライン上流側でワーク送り量を検査用エンコーダで検出し、ライン上の孔明け具のライン下流側でワーク移動量を検尺用エンコーダで検出し、
孔明け具のライン本作動前の試験作動により、ワークが略設定通りの間隔で孔明け加工されるときの検査用エンコーダ及び検尺用エンコーダでの検出値がそれぞれ基準値として設定され、
ライン上の孔明け具のライン下流側でのワーク移動量の検出値が予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔となるよう孔明け具のライン上流側でのワーク送り量を駆動モータのオン・オフ制御により制御し、かつこの予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔毎に孔明け具の昇降作動を制御すると共に、その制御に基づく孔明け具のライン上流側のワーク送り量の検出値が、孔明け具のライン上流側におけるワーク送り量の予め設定された検査用エンコーダの基準値に対して交差範囲内にあるかどうかを調べ、交差範囲外のときにそのワークをエラー品として判定し、ライン通過後にエラー品として判定されたワークが取り除かれることを特徴とする軟質長尺ワークの孔明け方法。
【請求項２】
軟質長尺ワークを孔明け具のライン上流側に配置されたワーク送りベルトに挟持しつつ送り出す主送り装置と副送り装置を孔明け具の前後に設置し、これらの送り装置の送り量を制御しつつ、孔明け具の直下位置に配置されたワークガイドによってワークを支持しながら孔明け具によってワークの先端部から所定間隔で孔を明け、所定回数孔明けされたワークの先端部から所定長さに達したところで切断して定尺品を連続生産する軟質長尺ワークの孔明け装置において、
孔明け具のライン上流側の主送り装置に検査用エンコーダを設けると共に、孔明け具のライン下流側の副送り装置に検尺用エンコーダを設け、
孔明け具のライン本作動前の試験作動により、ワークが略設定通りの間隔で孔明け加工されるときの検査用エンコーダ及び検尺用エンコーダでの検出値がそれぞれ基準値として設定され、
検尺用エンコーダの検出値が予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔となるよう主送り装置及び副送り装置によるワーク送り量を駆動モータのオン・オフ制御により制御し、かつ予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔毎に孔明け具の昇降作動を制御する作動制御手段と、
その作動制御手段の制御によってワークが送られた際に検査用エンコーダの検出値が予め設定された検査用エンコーダの基準値に対して公差範囲内であるかどうかを判定するエラー判定手段とを設け、ライン通過後にエラー品として判定されたワークが取り除かれることを特徴とする軟質長尺ワークの孔明け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用ウエザーストリップ等の軟質長尺ワークに所定間隔で孔を明ける孔明け方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドアウエザーストリップ等の自動車用ウエザーストリップは複数個の樹脂クリップによって車体に取り付けられることがある。この場合、クリップはウエザーストリップの取付基部に予め一体に組み付けられ、ウエザーストリップを車体に取り付ける際にクリップの先端部を車体側の取付孔に挿入する。そして、クリップをウエザーストリップの取付基部に組み付けるにあたっては、ウエザーストリップにクリップ組付用の複数個の孔を所定間隔で穿設し、この各孔にクリップの基部をこじるようにして挿入する。
【０００３】
このクリップの組み付けにあたっては、図３に示すような装置が従来より用いられている。
【０００４】
この装置は、ウエザーストリップ（以下、ワークｗと呼ぶ。）の取付基部に所定間隔に孔を明ける孔明け装置１に、ワークｗの孔内にクリップの基部をこじ入れるクリップ挿入機２と、ワークｗを所定長さに切断するカッター３が組み込まれた概略構成となっており、孔明け装置１は、錐状の刃先が昇降する孔明け具４の前後に主送り装置としてのワーク送りベルト５と副送り装置としてのワーク送り補助ローラ６が配置され、送りベルト５及び補助ローラ６の送り量と孔明け具４の昇降作動をコントローラ７によって制御するようになっている。コントローラ７は、ワーク送りベルト５に設けられたエンコーダ８からワーク送り量信号を受け、ワークｗが所定量送られたことをこの信号に基づいて判断すると、ワーク送りベルト５と補助ローラ６の作動を停止し、孔明け具４を下降させてワークｗに対する孔明けを行う。
【０００５】
また、クリップ挿入機２は孔明け具４に隣接して配置され、前記コントローラ７による制御により、孔明け直後に孔明け具４に代わって孔位置まで移動すると共に、そこでその孔内にクリップの基部をこじ入れるようになっている。カッター３は、補助ローラ６のライン下流側に隣接して配置されており、エンコーダ８のワーク送り量信号を基にワークｗが所定量送られたことがコントローラ７によって判断されると、コントローラ７の指令によってワークｗの切断を行うようになっている。
【０００６】
尚、図中９は、ワーク送りベルト５の駆動モータであり、１０は、この駆動モータ９の動力を補助ローラ６に伝達するチェーン、１１は、孔明け具４とクリップ挿入機２の直下位置に配置されたワークガイドである。
【０００７】
また、上記孔明け装置１はウエザーストリップにクリップ組付用の孔を穿設する場合に限らず、中空構造のウエザーストリップの側壁にエア抜き用の孔を穿設する場合にも用いられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の孔明け装置１においては、孔明け具４のライン上流側のワーク送りベルト５にエンコーダ８が付設され、このエンコーダ８の検出値に基づいてコントローラ７がワーク送りベルト５と補助ローラ６の送り量を制御するようになっているため、ワークガイド１１部分の摺動抵抗や、ワーク送りベルト５でのワークｗのくわえ込み等によってワーク送りベルト５と孔明け具４の間でワークｗのたるみが起こると、エンコーダ８による検出値（ワーク送りベルト５の送り量）と孔明け具４部分での実際のワーク移動量とに差が生じ、その結果、ワークｗの孔明け間隔に狂いが生じるという不具合がある。
【０００９】
また、ウエザーストリップのような軟質長尺ワークｗは外部からの荷重入力によって圧縮や引っ張り方向の弾性変形を生じるため、上記の孔明け装置１において、孔明け具４部分での実際のワーク移動量を正確に検出できたとしても、孔明けの際にワークｗが変形していれば、ワークｗがライン通過後に本来の形状に復元したときに孔明け間隔に誤差を生じることとなる。そして、上記のような孔明け装置１においては、ワークガイド１１部分の摺動抵抗やクリップ挿入の際のこじり等によるワークｗの圧縮や引っ張り方向の変形はどうしても避けることができないため、ワークｗの変形に起因する孔明け間隔の誤差を完全に無くすことは不可能である。
【００１０】
孔明け間隔の大きな誤差を含むワークｗは実使用にあたって不都合を来すために取り除くことが望ましいが、孔明け間隔に誤差のあるエラー製品を生産ライン上で判別することは実際上難しく、現在この点の改善が望まれている。
【００１１】
そこで本発明は、孔明け間隔の誤差が生じにくく、しかも、大きな孔明け間隔の誤差を含むエラー製品はライン内において容易に、かつ、確実に判別することのできる軟質長尺ワークの孔明け方法及び装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、軟質長尺ワークを孔明け具のライン上流側に配置されたワーク送りベルトに挟持しつつ送り出し、そのワークの送り量を制御しつつ、孔明け具の直下位置に配置されたワークガイドによってワークを支持しながら孔明け具によってワークの先端部から所定間隔で孔を明け、所定回数孔明けされたワークの先端部から所定長さに達したところで切断して定尺品を連続生産する軟質長尺ワークの孔明け方法において、ライン上の孔明け具のライン上流側でワーク送り量を検査用エンコーダで検出し、ライン上の孔明け具のライン下流側でワーク移動量を検尺用エンコーダで検出し、孔明け具のライン本作動前の試験作動により、ワークが略設定通りの間隔で孔明け加工されるときの検査用エンコーダ及び検尺用エンコーダでの検出値がそれぞれ基準値として設定され、ライン上の孔明け具のライン下流側でのワーク移動量の検出値が予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔となるよう孔明け具のライン上流側でのワーク送り量を駆動モータのオン・オフ制御により制御し、かつこの予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔毎に孔明け具の昇降作動を制御すると共に、その制御に基づく孔明け具のライン上流側のワーク送り量の検出値が、孔明け具のライン上流側におけるワーク送り量の予め設定された検査用エンコーダの基準値に対して交差範囲内にあるかどうかを調べ、交差範囲外のときにそのワークをエラー品として判定し、ライン通過後にエラー品として判定されたワークが取り除かれるようにした。ワークの送り量と孔明け具の作動を、孔明け具のライン下流側のワーク移動量の検出値に基づいて制御することから、孔明け具のライン上流側にワークのたるみが生じても、そのたるみにかかわらずワーク上に所定通りの間隔で孔を明けることができる。また、孔明け具前後でのワークの圧縮や引っ張り変形が大きくなると、ライン通過後のワークの孔明け間隔の誤差が大きくなるが、孔明け具のライン上流側のワーク移動量を基準値と比較することで孔明け具の前後でのワークの過大な変形を検出することができるため、ワーク変形に起因した大きな孔明け間隔の誤差を含むワークを確実に判別することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、軟質長尺ワークを孔明け具のライン上流側に配置されたワーク送りベルトに挟持しつつ送り出す主送り装置と副送り装置を孔明け具の前後に設置し、これらの送り装置の送り量を制御しつつ、孔明け具の直下位置に配置されたワークガイドによってワークを支持しながら孔明け具によってワークの先端部から所定間隔で孔を明け、所定回数孔明けされたワークの先端部から所定長さに達したところで切断して定尺品を連続生産する軟質長尺ワークの孔明け装置において、孔明け具のライン上流側の主送り装置に検査用エンコーダを設けると共に、孔明け具のライン下流側の副送り装置に検尺用エンコーダを設け、孔明け具のライン本作動前の試験作動により、ワークが略設定通りの間隔で孔明け加工されるときの検査用エンコーダ及び検尺用エンコーダでの検出値がそれぞれ基準値として設定され、検尺用エンコーダの検出値が予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔となるよう主送り装置及び副送り装置によるワーク送り量を駆動モータのオン・オフ制御により制御し、かつ予め設定された寸法である次の孔の孔明け間隔毎に孔明け具の昇降作動を制御する作動制御手段と、その作動制御手段の制御によってワークが送られた際に検査用エンコーダの検出値が予め設定された検査用エンコーダの基準値に対して公差範囲内であるかどうかを判定するエラー判定手段とを設け、ライン通過後にエラー品として判定されたワークが取り除かれるようにした。作動制御手段は、ライン下流側の検尺用エンコーダの検出値に基づいて孔明け具と主送り装置、副送り装置の作動を制御するため、孔明け具のライン上流側のワークのたるみの有無に関係なくワークに所定通りの間隔で孔を明けることができる。また、ワークに孔明け具によって孔を明ける際に、ワークに圧縮や引っ張り方向の変形が生じていることがあるが、ワークにある範囲以上の変形が生じていると、検査用エンコーダの検出値が基準値に対して公差範囲外となり、エラー判定手段によってエラー判定が為される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施例を図１，図２に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかる軟質長尺ワークの孔明け装置２０であり、この孔明け装置２０は、スポンジゴム等から成る自動車用ウエザーストリップ（以下、ワークｗと呼ぶ。）に車体取付用のクリップ（図示せず。）を所定間隔で組み付けるのに用いられる。そして、この孔明け装置２０には、図３に示した従来のものと同様に、ワークｗに穿設した孔内にクリップの基部をこじ入れるクリップ挿入機２１と、複数個のクリップを組み付けたワークｗを所定長さに切断するカッター２２が組み込まれている。
【００１６】
孔明け装置２０は、昇降作動する錐状の刃先を持つ孔明け具２３と、この孔明け具２３のライン上流側に配置された主送り装置としてのワーク送りベルト２４と、孔明け具２３のライン下流側に配置された副送り装置としてのワーク送り補助ローラ２５と、孔明け具２３の昇降作動とワーク送りベルト２４の駆動モータ２６のオン・オフを制御するコントローラ２７とを備え、ワーク送りベルト２４にはその送り量をワーク送り量信号としてコントローラ２７に出力する検査用エンコーダ２８、ワーク送り補助ローラ２５にはその送り量をワーク移動量信号としてコントローラ２７に出力する検尺用エンコーダ２９が夫々付設されている。ワーク送り補助ローラ２５はチェーン３０によってワーク送りベルト２４に連係され、常時ワーク送りベルト２４の作動と連動するようになっている。したがって、ワーク送り補助ローラ２５の作動はワーク送りベルト２４と共にコントローラ２７によって制御される。また、孔明け具２３とクリップ挿入機２１の直下位置にはワークガイド３１が配置され、ワークｗの孔明けとクリップ挿入の際にこのワークガイド３１によってワークｗを支持するようになっている。尚、クリップ挿入機２１とカッター２２の作動は孔明け具２３と同じコントローラ２７によって制御されるようになっている。
【００１７】
コントローラ２７は、検尺用エンコーダ２９のワーク移動量信号を受けて、ワーク送りベルト２４（ワーク送り補助ローラ２５）と孔明け具２３、クリップ挿入機２１、カッター２２等を作動制御する作動制御手段３２と、この制御によってワークｗが所定ピッチ移動したときに、検査用エンコーダ２８のワーク送り量信号を受けてワークｗのエラー判定を行うエラー判定手段３３とを備えている。このエラー判定手段３３は、予め設定した基準値Ｂと検査用エンコーダ２８の検出値を比較し、検出値が基準値Ｂに対して公差Ｃの範囲から外れるときにワークｗのエラーを図外の表示装置等に出力するようになっている。
【００１８】
前記基準値Ｂは、作動制御手段３２の作動判断基準となるべく検尺用エンコーダ２９の基準値Ａ（カウント値）と共に決められる。即ち、ラインを本作動させる前には孔明け装置２０の試験作動が繰り返し行われ、この試験作動の際にワークｗがほぼ設定通りの間隔で孔明けされる検尺用エンコーダ２９でのカウント値が基準値Ａとされ、そのときの検査用エンコーダ２８でのカウント値が基準値Ｂとされる。このようにして決定される各エンコーダ２９，２８の基準値Ａ，Ｂは、表１に示すように、ほとんどの場合、実際のワークｗの孔明け間隔との間に若干のずれがある。尚、表１中のワークの孔明け間隔は、図２に示すワークｗのａ−ｂ間、ｂ−ｃ間、ｃ−ｄ間、ｄ−ｅ間、ｅ−ｆ間の各間隔に対応するものとする。また、公差Ｃは規格に応じて任意に設定される。
【００１９】
【表１】
0003984344.tif 000002
【００２０】
以上の構成において、ドラム３４に巻回された一本の連続したワークｗをワーク送りベルト２４とワーク送り補助ローラ２５の間に掛け渡してラインを本作動させると、ワーク送りベルト２４とワーク送り補助ローラ２５が作動してワークｗの送りが開始される。
【００２１】
こうして、ワークｗが所定量送られて検尺用エンコーダ２９の検出値（カウント値）が基準値Ａに達すると、コントローラ２７の作動制御手段３２がワーク送りベルト２４及びワーク送り補助ローラ２５の作動を停止させ、孔明け具２３を下降させてワークｗ上に孔を穿設する。この孔明けが完了すると、作動制御手段３２による制御により、孔明け具２３に代わってクリップ挿入機２１が孔の上方位置に移動し、そこでその孔内にクリップの基部をこじるようにして挿入する。そして、クリップの挿入が完了すると、さらに作動制御手段３２による制御により、クリップ挿入機２１と孔明け具２３の位置が入れ換わると共に、ワーク送りベルト２４及びワーク送り補助ローラ２５が再び作動してワークｗの送りが再開される。この一連の動作は所定回数繰り返され、ワークｗの先端部からの送り長さが所定長さに達したところで、作動制御手段３２による制御によりカッター２２が作動し、クリップの組み付けを完了したワークｗが所定長さに切断される。
【００２２】
そして、以上の動作が完了すると、次のワークｗの送りが再開され、同様の動作が繰り返されて複数個のクリップを所定間隔で組み付けたワークｗが連続的に生産される。
【００２３】
ここで、上記の孔明け装置２０は、孔明け具２３のライン下流側に位置される検尺用エンコーダ２９の検出値に基づいてワークｗの送りを制御するため、ワークガイド３１部分での摺動抵抗やワーク送りベルト２４でのワークｗのくわえ込み等によってワーク送りベルト２４と孔明け具２３の間（孔明け具２３のライン上流側）にワークｗのたるみが生じても、このたるみにかかわらずワークｗを正確に孔明け具２３まで移動させることができる。したがって、この装置２０においては、孔明け具２３により常に所定通りの間隔に正確に孔を明けることができる。
【００２４】
また、ライン内において以上のようにして所定通りの孔明けが為されたとしてもワークｗに圧縮や引っ張り方向の弾性変形がある場合には、ライン通過後にワークｗの形状が復元したときに孔明け間隔に狂いが生じることがあるが、この孔明け装置２０においては、上記のワーク送り動作の際にワークｗの変形によるエラーの判定を以下のように行い、エラー品を適宜取り除くようにしている。
【００２５】
即ち、各孔明け間隔毎のワークｗの送りは、検尺用エンコーダ２９の検出値に基づいて上記のように作動制御手段３２によって制御されるが、このときに検査用エンコーダ２８の検出値がコントローラ２７のエラー判定手段３３に逐次入力され、この検出値が基準値Ｂに対して公差範囲内にあるかどうかが判断される。そして、検出値が公差範囲から外れる場合にはワークｗの変形によるエラーを含むものとして表示装置にその旨が出力され、ライン通過後にそのワークｗが取り除かれる。
【００２６】
例えば、表１に示すものであれば、ライン本作動時の３番目のワークは、ｃ−ｄ間の検出値１９９mmが基準値Ｂの値２０２mmに対して公差±２mmの範囲から外れているためにエラー（ＮＧ）と判定され、同様に６番目のワークは、ａ−ｂ間、ｅ−ｆ間の検出値４７mmが基準値Ｂの値５１mmに対して夫々公差±３mm、±２mmから外れているためにエラー（ＮＧ）と判定される。
【００２７】
以上のように、この孔明け装置２０においては、ワークｗの送り動作の際にワークｗの変形によるエラーの判定を逐次行うため、ワークｗの変形に起因した孔明け間隔の大きな誤差を含むものをライン内において確実に判別して、ライン通過後に取り除くことができる。したがって、この孔明け装置２０による方法によれば、車体組付時にクリップ組付用の孔の孔明け間隔の誤差による取付不良が生じなくなり、生産効率が確実に向上する。
【００２８】
尚、この発明の実施例は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、孔明け装置によって明ける孔はクリップ組付用の孔に限らず、ウエザーストリップのエア抜き用の孔であっても良く、また、孔を明けるワークもウエザーストリップに限らず軟質長尺ワークであればその他のものであっても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ワークの送り量と孔明け具の作動を、孔明け具のライン下流側のワーク移動量の検出値に基づいて制御するため、孔明け具のライン上流側のワークのたるみの有無にかかわらずワーク上に所定間隔で正確に孔を明けることができ、しかも、孔明け時のワークの圧縮や引っ張り方向の変形を調べてエラー品の判定を行うため、孔明け時のワークの変形に起因した大きな孔明け間隔の誤差を含むエラー製品をライン内において容易に、かつ、確実に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】同実施例を示すワークの側面図。
【図３】従来の技術を示す全体構成図。
【符号の説明】
２０…孔明け装置、
２３…孔明け具、
２４…ワーク送りベルト（主送り装置）、
２５…ワーク送り補助ローラ（副送り装置）、
２８…検査用エンコーダ、
２９…検尺用エンコーダ、
３２…作動制御手段、
３３…エラー判定手段。
【図１】
0003984344.tif 000003
【図２】
0003984344.tif 000004
【図３】
0003984344.tif 000005