(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトの端部に結合される補助シャフトと、この補助シャフトに相対回転可能に装着されたカムシャフト駆動用の回転入力部材と、上記補助シャフトと回転入力部材との間に介装されるとともにその両者に対してヘリカルギヤをもって噛み合う中間ギヤと、この中間ギヤをその軸心方向に変位させる手段とを備えていて、中間ギヤをその軸心方向に変位させることにより回転入力部材とカムシャフトとの間の回転位相を積極的に可変制御してバルブの開閉時期を変化させるようにした可変バルブタイミング装置について、その可変バルブタイミング装置単体での挙動を検査する装置であって、
上記カムシャフトと同一構造に形成されて、その端部に上記可変バルブタイミング装置が着脱可能に装着される基準カムシャフトと、
この基準カムシャフトを回転可能に支持するとともに、基準カムシャフト上のカムピースのそれぞれについて二つの模擬バルブ機構が設けられた負荷掛け機構と、
上記基準カムシャフトを回転駆動するための駆動モータと、
上記基準カムシャフトに装着される可変バルブタイミング装置の回転入力部材とモータ軸側の回転出力部材との間に巻き掛けられる巻き掛け伝達要素と、
を備えてなり、
上記基準カムシャフト上のカムピースのそれぞれが１回転する間に各カムピースに対応する二つの模擬バルブ機構がリフト駆動されるようになっていることを特徴とする内燃機関用可変バルブタイミング制御装置の検査装置。
【請求項２】
上記基準カムシャフトの回転量を検出するカム角検出手段と、
モータ軸の回転量を検出するモータ軸角検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用可変バルブタイミング制御装置の検査装置。
【請求項３】
上記駆動モータとして機能するサーボモータと、
上記基準カムシャフトに対する可変バルブタイミング装置の脱着持には位置変位可能なアイドラープーリと回転出力部材との間に巻き掛け伝達要素を巻き掛けている一方で、基準カムシャフトに対する可変バルブタイミング装置の装着完了時には巻き掛け伝達要素に所定の張力を付与しながら回転出力部材と可変バルブタイミング装置の回転入力部材との間にその巻き掛け伝達要素を巻き掛ける巻き掛け機構と、
上記基準カムシャフトの一部に係合離脱可能であって、その係合時には基準カムシャフトを回転不能に拘束する回り止め機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関用可変バルブタイミング装置の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の動弁系における可変バルブタイミング装置の検査装置に関し、特に可変バルブタイミング装置を実際のエンジンに組み込むことなしに可変バルブタイミング装置単体の状態でその挙動の検査を行うことができるようにした検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの吸排気バルブの動作タイミングを運転状態に合わせて最適制御することを目的として可変バルブタイミング装置が搭載されることがある。この可変バルブタイミング装置は、例えばカムシャフトの端部にこれを延長するように連結されたスプラインシャフト（補助シャフト）と、このスプラインシャフトに相対回転可能に装着されたカムプーリあるいはカムスプロケット等の回転入力部材と、これらスプラインシャフトと回転入力部材との間にその両者に対しヘリカルギヤをもって噛み合うように介装された中間ギヤと、この中間ギヤを軸心方向に変位させる手段とを主要素とする機構をカムシャフトの端部に配置することにより構成される。
【０００３】
そして、上記可変バルブタイミング装置としては、中間ギヤを油圧によってその軸心方向に変位させる油圧制御式のもののほかに、例えば特開平１０−１０８４８７号公報および特願２０００−２８９９７６号公報に記載されているように、上記中間ギヤにドラムを螺合させるとともにこのドラムに電磁ブレーキ（電磁クラッチ）による制動力を作用させて、中間ギヤとドラムとの相対回転によって中間ギヤを螺進させるようにした電磁制御式のものが提案されている。
【０００４】
このような可変バルブタイミング装置について特に作動特性等を単体状態で確認することはもちろん可能であるが、カムシャフトとともにエンジンに搭載した状態での作動応答性、復帰応答性および制御安定性等は、カムシャフトが実際に吸排気バルブを駆動するときのトルク変動の影響を大きく受けるため、可変バルブタイミング装置の作動が正常に行われているかどうかを検査，確認する作業は、その都度可変バルブタイミング装置を実際のエンジンに組み込むことで行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、可変バルブタイミング装置の作動確認に際し、その可変バルブタイミング装置を検査後に再度取り外すことを前提として実際のエンジンに装着するには、エンジン組立時と同等の工数を必要とするためにその脱着に要する作業工数が多く、また作業時間も長くなって生産性が悪いほか、特定のエンジンを検査用エンジンとして用いてこれに対し検査対象となる可変バルブタイミング装置の脱着を繰り返し行うことになるため、その可変バルブタイミング装置が装着されることになるカムシャフト側のねじ部の摩耗が著しく、検査用エンジンのメンテナンス作業も必要となり、必ずしも効率的な検査方法とは言い難いものがある。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題に着目してなされたもので、可変バルブタイミング装置の検査を行うにあたり、実際のエンジンに組み込まずとも、実際のエンジンに組み込んだ場合と同等の検査を効率よく行えるようにした検査装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カムシャフトの端部に結合される補助シャフトと、この補助シャフトに相対回転可能に装着されたカムシャフト駆動用の回転入力部材と、上記補助シャフトと回転入力部材との間に介装されるとともにその両者に対してヘリカルギヤをもって噛み合う中間ギヤと、この中間ギヤをその軸心方向に変位させる手段とを備えていて、中間ギヤをその軸心方向に変位させることにより回転入力部材とカムシャフトとの間の回転位相を積極的に可変制御してバルブの開閉時期を変化させるようにした可変バルブタイミング装置について、その可変バルブタイミング装置単体での挙動を検査する装置であることを前提としている。
【０００８】
そして、上記カムシャフトと同一構造に形成されて、その端部に上記可変バルブタイミング装置が着脱可能に装着される基準カムシャフトと、この基準カムシャフトを回転可能に支持するとともに、基準カムシャフト上のカムピースのそれぞれについて二つの模擬バルブ機構が設けられた負荷掛け機構と、上記基準カムシャフトを回転駆動するための駆動モータと、上記基準カムシャフトに装着される可変バルブタイミング装置の回転入力部材とモータ軸側の回転出力部材との間に巻き掛けられる巻き掛け伝達要素と、を備えていて、上記基準カムシャフト上のカムピースのそれぞれが１回転する間に各カムピースに対応する二つの模擬バルブ機構がリフト駆動されるようになっていることを特徴としている。
【０００９】
この場合において、請求項２に記載のように、上記基準カムシャフトの回転量を検出するカム角検出手段と、モータ軸の回転量を検出するモータ軸角検出手段とを備えていることが、より高精度な検査を行う上で望ましい。
【００１０】
さらに、同様の理由により、請求項３に記載のように、上記駆動モータとして機能するサーボモータと、上記基準カムシャフトに対する可変バルブタイミング装置の脱着持には位置変位可能なアイドラープーリと回転出力部材との間に巻き掛け伝達要素を巻き掛けている一方で、基準カムシャフトに対する可変バルブタイミング装置の装着完了時には巻き掛け伝達要素に所定の張力を付与しながら回転出力部材と可変バルブタイミング装置の回転入力部材との間にその巻き掛け伝達要素を巻き掛ける巻き掛け機構と、上記基準カムシャフトの一部に係合離脱可能であって、その係合時には基準カムシャフトを回転不能に拘束する回り止め機構と、を備えていることが一段と望ましい。
【００１１】
この場合において、アイドラープーリは油圧もしくは空圧シリンダ等のアクチュエータにて駆動されるようになっていることが自動化の上で望ましい。
【００１２】
したがって、請求項１に記載の発明では、基準カムシャフト上の各カムピース一つにつき二つの模擬バルブ機構が設けられていることから、モータの回転数および回転速度等を適宜設定した上で基準カムシャフトを回転駆動すると、基準カムシャフト一つのカムピースが１回転する間にそれに対応する模擬バルブ機構が２回リフト駆動されることになる。そして、その間に、実際のエンジンに組み込んだ場合と同等のカムトルク変動と慣性負荷が付与される。
【００１３】
この場合において、請求項２に記載の発明のように、基準カムシャフトの回転量をカム角検出手段にて検出する一方、モータ軸の回転量をモータ軸角検出手段にて検出し、これらの信号を実際のエンジン制御で使用しているエンジンコントロールユニットに取り込むようにすると、実際のエンジンに組み込んだ場合と同等の制御条件を忠実に再現できるようになる。なお、上記モータ軸の回転量信号は実際のエンジンでのクランク角信号に相当する。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明では、基準カムシャフトに可変バルブタイミング装置が装着されると、アイドラープーリ等を有してなる巻き掛け伝達要素の巻き掛け機構が作動して、巻き掛け伝達要素に所定の張力を付与しながら回転出力部材と可変バルブタイミング装置の回転入力部材との間にその巻き掛け伝達要素を自動的に巻き掛けることになる。
【００１５】
そして、上記巻き掛け機構以外に基準カムシャフトの回り止め機構を有していると、一時的に回転入力部材とカムピースとの位相差を一定に保つことで、回転入力部材との位相差の適否検査をも行うことができるようになる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、可変バルブタイミング装置単体での検査に際して、その可変バルブタイミング装置の脱着作業性の向上を図りながら、実際のエンジンに組み込んだ場合と同等のカムトルク変動と慣性負荷とを可変バルブタイミング装置に与えることができ、実際のエンジンを使用した場合と同等もしくはそれ以上の正確且つ高精度な検査を行える効果がある。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、基準カムシャフトの回転量をカム角検出手段にて検出する一方、モータ軸の回転量をモータ軸角検出手段にて検出し、これらの信号を実際のエンジン制御で使用しているエンジンコントロールユニットに取り込むことで、実際のエンジンに組み込んだ場合と同等の制御条件を忠実に再現できるようになり、一段と正確な検査を行えるようになる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明によれば、可変バルブタイミング装置が装着された後の巻き掛け伝達要素の巻き掛けを自動的に行えることから、可変バルブタイミング装置の脱着に付随する段取り工数を削減してその作業性を一段と向上できるほか、基準カムシャフトと回転入力部材との位相差検査をも正確に行える利点がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１以下の図面は本発明の好ましい実施の形態を示す図であり、特に図１は可変バルブタイミング装置の要部の構成を，図２，３は検査装置の全体構成をそれぞれ示している。
【００２０】
図１に示すように、可変バルブタイミング装置１の可変駆動機構部２０はボルト２にてカムシャフト４の端部に一体的に連結されるもので、その中心部には外周にヘリカルスプライン（ヘリカルギヤ）５ａが形成された補助シャフトとしてのスプラインシャフト５を有している。スプラインシャフト５の外周には、スプリングケース６と結合された回転入力部材としてのチェーンスプロケット７とドラム８とが互いに隣接するように配置されており、チェーンスプロケット７は図示しないクランクシャフト側のチェーンスプロケットとの間に巻き掛けられた巻き掛け伝達要素としての駆動チェーンによって回転駆動されるようになっている。なお、チェーンスプロケット７にはこれよりも小径のチェーンスプロケット９が一体に結合されており、小径のチェーンスプロケット９は図示しない隣接するカムシャフトを同期回転させるために使用される。
【００２１】
上記スプラインシャフト５とチェーンスプロケット７との間には中間ギヤ１０が介装されている。この中間ギヤ１０の内周にはスプラインシャフト５側のヘリカルスプライン５ａと噛み合うヘリカルスプライン（ヘリカルギヤ）１０ａが、中間ギヤ１０の外周には同じくヘリカルスプライン（ヘリカルギヤ）１０ｂと角ねじ（おねじ）１０ｃとがそれぞれ形成されている。そして、中間ギヤ１０の外周側のヘリカルスプライン１０ｂはスプリングケース６の内周面に形成されたヘリカルスプライン（ヘリカルギヤ）６ａと噛み合っているとともに、同じく中間ギヤ１０の外周側の角ねじ１０ｃはドラム８の内周面に形成された角ねじ（めねじ）８ａと噛み合っている。
【００２２】
上記ドラム８はスプラインシャフト５に対しボールベアリング１１を介して相対回転可能に支持されており、このドラム８とスプリングケース６との間には付勢手段としてねじりコイルばね１２が介装されている。ねじりコイルばね１２の一端はドラム８側のピン１３に係止され、他端はスプリングケース６側の穴１４に係止されていることから、このねじりコイルばね１２の回転方向の付勢力をもってドラム８がスプラインシャフト５（カムシャフト４）の回転方向に常時回動付勢されている。
【００２３】
また、上記ドラム８と対向するようにして電磁ブレーキ（電磁クラッチ）１５が対向配置されている。この電磁ブレーキ１５は、その内周面がエンジン側のカバー１６のボス部１６ａに対し遊嵌的に支持されていると同時に、その背面側がピン１７と駒１８とを介して同じカバー１６の縦壁面１６ｂにそれぞれ独立形成された溝部１９に遊嵌的に支持されている。これにより、電磁ブレーキ１５はその吸着制動面が微小クリアランスを保ちながらドラム８の一側面に対向しているとともに、カバー１６との間の相対回転を阻止されながらカバー１６に対する電磁ブレーキ１５の微小な傾動変位（姿勢変化）が許容されるようになっている。
【００２４】
ここで、先に述べた可変バルブタイミング装置１の可変駆動機構部２０とは、可変バルブタイミング装置１の構成要素のうち電磁ブレーキ１５やカバー１６を除いてカムシャフト４側に直接付帯することになる機構をいう。
【００２５】
このような可変バルブタイミング装置１によれば、クランクシャフトからの回転入力によってチェーンスプロケット７が回転駆動されると、これと一体のスプリングケース６と中間ギヤ１０およびスプラインシャフト５のそれぞれがヘリカルスプライン嵌合していて、しかも中間ギヤ１０に対して角ねじ８ａ，１０ｃにて相互に螺合しているドラム８はねじりコイルばね１２により最大限位置まで回動付勢されていることから、上記スプリングケース６と中間ギヤ１０を介してスプラインシャフト５およびドラム８までもがカムシャフト４とともに一体的に回転することになる。この時、電磁ブレーキ１５は非制動状態にあり、したがって電磁ブレーキ１５は微小クリアランスをもって対向しているドラム８の回転を許容する。
【００２６】
一方、上記のようなカムシャフト４の回転中において、所定のタイミングで電磁ブレーキ１５に通電して制動状態とすると、電磁ブレーキ１５がドラム８側に吸着されて両者の間に摩擦制動力が生じ、ねじりコイルばね１２の回転付勢力に抗してドラム８が中間ギヤ１０に対してそれと逆方向に相対回転し、チェーンスプロケット７の回転に対してドラム８の回転が遅れ気味となる。この相対回転に伴いドラム８と中間ギヤ１０間の角ねじ８ａ，１０ｃ同士の螺進作用のためにその中間ギヤ１０が軸心方向にスライド変位し、同時に各ヘリカルスプライン同士の噛み合いのためにスプリングケース６とスプラインシャフト５とが相対的に回転することになる。その結果、回転入力部材であるチェーンスプロケット７とカムシャフト４との間の回転位相が変化し、もって図外のロッカーアームを介して駆動される吸排気バルブの開閉タイミングが適宜変更されることになる。
【００２７】
なお、上記の位相変化量は、電磁ブレーキ１５の吸引力をデューティ比制御することにより可変制御される。
【００２８】
このような可変バルブタイミング装置１について単体状態での挙動の検査を行うための装置構成を図２，３に示す。
【００２９】
図２，３に示すように、ベース２１と一体のコラム２２上にはその軸心が水平状態となるようにして回転駆動源であるサーボモータ２３が設置されているとともに、そのサーボモータ２３と対向するようにして後述する巻き掛け機構２４の偏平状のケース２５が立設されている。そして、ケース２５の外側面にはその軸心がサーボモータ２３と平行となるように負荷掛け機構２６が装着されている。サーボモータ２３の出力軸２７は図８にも示すようにケース２５内に突出していて、そのモータ軸２７の突出端には回転出力部材であるチェーンスプロケット２８が装着されているとともに、これに巻き掛け伝達要素である基準カムシャフト３１駆動用のエンドレスな駆動チェーン２９が巻き掛けられている。
【００３０】
図４〜６は上記負荷掛け機構２６の詳細を示しており、そのハウジング３０内には上記カムシャフト４と全く同一構造に形成された基準カムシャフト３１がベアリング３２を介して回転可能に支持されている。そして、基準カムシャフト３１の一端部は巻き掛け機構２４のケース２５内に突出していて、この基準カムシャフト３１の一端部には後述するように検査対象となる可変バルブタイミング装置１の可変駆動機構部２０がケース２５に形成された作業穴３２（図３参照）を通して着脱可能に装着されることになる。
【００３１】
ここで、上記基準カムシャフト３１にはその長手方向に沿って三つのカムピース（カムロブ）３３が設けられているものとすると、負荷掛け機構２６のハウジング３０には各カムピース３３について二個ずつの合計６個の模擬バルブ機構３４が設けられている。これらの模擬バルブ機構３４は、図示外のバルブスプリングにて弾性付勢されたバルブのステムを該当するカムピース３３にて直接もしくは間接的にリフト駆動するべく予めユニット化したものであって、基準カムシャフト３１にて各模擬バルブ機構３４をリフト駆動させた際には、エンジンに組み込まれた実際のカムシャフト４にて吸排気バルブを駆動した場合と同等のカムトルク変動や慣性負荷が付与されるようになっている。そして、基準カムシャフト３１上の各カムピース３３のそれぞれについて二個ずつの模擬バルブ機構３４が設けられていることから、各カムピース３３が１回転する間に該当する二つの模擬バルブ機構３４がリフト駆動されることになる。
【００３２】
また、基準カムシャフト３１の他端部側にはカム角検出手段としてのカム角センサ５４が設けられているとともに、それに隣接して回り止め機構５５が配設されている。カム角センサ５４は、基準カムシャフト３１に装着されたギヤ状の回転円板３６と検出素子３７とから構成されていて、基準カムシャフト３１の回転角ひいいては各カムピース３３の回転角を検出した上で実際のエンジン制御に使用されるエンジンコントロールユニット３５に出力するようになっている。他方、回り止め機構５５は、基準カムシャフト３１に装着された外歯車状のギヤ３８に対向するラックもしくは内歯車状のストッパギヤ３９を設け、このストッパギヤ３９を油圧シリンダもしくはエアシリンダ等の直動型のアクチュエータ４０にて進退移動させるようにしたもので、基準カムシャフト３１側のギヤ３８に対してストッパギヤ３９を前進させて両者を噛み合わせることでその基準カムシャフト３１（各カムピース）を任意の回転位相位置に拘束することができるようになっている。
【００３３】
さらに、上記基準カムシャフト３１の他端部にはこれに対向するように回転センサ（角度検出器）４１が設けられており、これによってもまた基準カムシャフト３１の回転数（回転角）が検出されてエンジンコントロールユニット３５に出力されるようになっている。
【００３４】
図７，８は上記巻き掛け機構２４の詳細を示しており、ケース２５内の上部には油圧シリンダもしくはエアシリンダ等の直動型アクチュエータ４２によって昇降駆動されるスライダ４３が設けられており、このスライダ４３には４個のアイドラープーリ４４が装着されている。そして、図８に示すように基準カムシャフト３１に検査対象となる可変バルブタイミング装置１の可変駆動機構部２０が装着されていない状態では、先に述べたサーボモータ２３側のチェーンスプロケット２８と各アイドラープーリ４４との間に駆動チェーン２９が巻き掛け支持されている。
【００３５】
また、上記ケース２５の下部には左右一対の別のアイドラープーリ４５が配設されている。このアイドラープーリ４５は、上記と同様に油圧シリンダもしくはエアシリンダ等の直動型アクチュエータ４６によって斜めに昇降駆動されるようになっている。そして、図７に示すように、基準カムシャフト３１に検査対象となる可変バルブタイミング装置１の可変駆動機構部２０が装着された状態で、上側の各アイドラープーリ４４を下降動作させながら同時に下側のアイドラープーリ４５を上昇動作させた時には、駆動チェーン２９に所定の張力を付与しながらモータ出力軸２７側のチェーンスプロケット２８と上記可変駆動機構部２０側のチェーンスプロケット７との間に自動的にその駆動チェーン２９を巻き掛けることができるようになっている。
【００３６】
さらに、図３に示すケース２５の外側であって且つ作業穴３２を取り囲む位置には、図１に示したように可変駆動機構部２０と対向配置されることになる電磁ブレーキ１５をカバー１６とともに支持するためのサポート治具４７が設けられている。
【００３７】
ここで、図２に示すように、モータ出力軸２７軸の先端側には上記カム角センサと同様のモータ軸角検出手段としてのモータ軸角センサ４８が設けられていて、これによってサーボモータ２３の回転角が検出されるようになっている。なお、このサーボモータ２３の回転角は、可変バルブタイミング装置１を実際のエンジンに組み込んだ場合のクランク角に相当する。
【００３８】
以上のように構成された検査装置によれば、可変バルブタイミング装置１の検査に際しては、先ずその可変駆動機構部２０を基準カムシャフト３１に装着することから行われる。
【００３９】
より詳しくは、サーボモータ２３が停止状態にあり、且つ巻き掛け機構２４のアイドラープーリ４４や４５が図８の位置に静止している状態で、図１に示した可変駆動機構部２０をケース２５の作業穴３２からその内部に挿入して、図１と同様のボルト２にて基準カムシャフト３１の一端部に固定する。そして、可変駆動機構部２０が基準カムシャフト３１に固定されたならば、同様に図１に示す電磁ブレーキ１５を可変駆動機構部２０と対向するように作業穴３２から挿入した上で、カバー１６とともに図２，３に示すサポート治具４７にて固定支持させる。これにより、可変バルブタイミング装置１を構成することになる可変駆動機構部２０や電磁ブレーキ１５は、基準カムシャフト３１を母体として図１の状態と同様の状態が検査装置上で再現されることになる。
【００４０】
続いて、図７，８に示す直動型アクチュエータ４２，４６をそれぞれ伸長動作させて、上側のアイドラープーリ４４を下降動作させるとともに下側のアイドラープーリ４５を上昇動作させると、それまではアイドラープーリ４４とサーボモータ２３側のチェーンスプロケット２８間に巻き掛けられていた駆動チェーン２９が、そのアイドラープーリ４４，４５によって所定の張力を付与されながらサーボモータ２３側のチェーンスプロケット２８と可変駆動機構部２０側のチェーンスプロケット７との間に図７の状態をもって巻き掛けられることになる。なお、駆動チェーン２９の張力もまた実際のエンジンへの組み込み時と同等のものとなるように予め調整される。
【００４１】
この状態でサーボモータ２３を起動すると、各チェーンスプロケット２８，７や駆動チェーン２９を介して基準カムシャフト３１が回転駆動され、基準カムシャフト３１が１回転する間にその基準カムシャフト３１上の各カムピース３３はそれぞれ２回ずつ対応する模擬バルブ機構３４をリフト駆動することになる。これによって、可変バルブタイミング装置１を実際のエンジンに組み込んだ場合と同様のカムトルク変動や慣性負荷を与えて、いわゆる実機状態を忠実に再現できることになる。
【００４２】
その一方、先に述べたカム角センサ５４やモータ軸角センサ４８等の各種センサの検出出力はエンジンコントロールユニット３５に取り込まれていることから、このエンジンコントロールユニット３５から電磁ブレーキ１５に対して制御信号を与えるようにすると（いわゆるデューティ比制御）、特定の条件下で可変バルブタイミング装置１による各カムピース３３の位相制御が行われることになり、実際のエンジンに組み込んだ状態での制御条件を忠実に再現できることになる。
【００４３】
そして、このような運転状態において、基準カムシャフト３１とチェーンスプロケット７との相対回転に伴う摺動トルクや遊び量の測定や記録、カムトルク変動状態での騒音の測定や記録、さらには入力トルク−回転角度（位相角）の特性等の測定等が行われる。
【００４４】
また、基準カムシャフト３１に対する可変バルブタイミング装置１の脱着に際し、基準カムシャフト３１が静止している状態で先に述べた回り止め機構５５を作動させてその基準カムシャフト３１を回転不能に拘束し、モータ出力軸２７および基準カムシャフト３１を所定の回転位相角位置に保持した状態で電磁ブレーキ１５側に回転トルクを付加することによって、最大位相角の検査等も同時に行われる。
【００４５】
ここで、本実施の形態では、電磁微ブレーキ１５の制動力によってドラム８と中間ギヤ１０とを相対回転させて、中間ギヤ１０の螺進作用によりその中間ギヤ１０を軸心方向に変位させることで位相制御を行うタイプの可変バルブタイミング装置の例を示したが、油圧によって中間ギヤ１０を直接押圧して軸心方向に変位させるタイプのいわゆる油圧式の可変バルブタイミング装置の検査にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】可変バルブタイミング装置の構成を示す要部断面図。
【図２】本発明に係る検査装置の全体構成を示す説明図。
【図３】図２の右側面図。
【図４】図２に示す負荷掛け機構の拡大平面図。
【図５】図２に示す負荷掛け機構の縦断面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図７】図２に示す巻き掛け機構の詳細を示す図で、同図のＡ−Ａ線に沿うチェーン巻き掛け時の断面図。
【図８】図７に示す巻き掛け機構においてチェーンの巻き掛けを解放した時の説明図。
【符号の説明】
１…可変バルブタイミング装置
４…カムシャフト
５…スプラインシャフト（補助シャフト）
７…チェーンスプロケット（回転入力部材）
１０…中間ギヤ
１５…電磁ブレーキ
２０…可変駆動機構部
２３…サーボモータ
２４…巻き掛け機構
２６…負荷掛け機構
２７…モータ出力軸
２８…チェーンスプロケット（回転出力部材）
２９…駆動チェーン
３１…基準カムシャフト
３３…カムピース
３４…模擬バルブ機構
４４…アイドラープーリ
４５…アイドラープーリ
４８…モータ軸角センサ（モータ軸角検出手段）
５４…カム角センサ（カム角検出手段）
５５…回り止め機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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