(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を水平状態および傾斜状態に載置する機能と畳を180 度回転させる機能とを備えた畳載置装置と、
１本のミシン針を有し、平刺しと返し縫いとを行うミシン装置と、
前記ミシン装置および畳載置装置を制御するマイコンによる制御装置とからなり、
前記制御装置が次の１）から４）までの動作を自動制御するようになっていることを特徴とする畳縫着機。
１）畳載置装置に水平に載置された状態の畳の上前の平刺しを行い、その後に下前がミシン装置側を向くように畳を回転させ、
２）畳の下前の平刺しを行ってミシン装置の動作を停止させ、
３）上前および下前の縁折り作業完了を示すボタン操作に基づいて畳を水平状態から傾斜状態に変える動作を行い、これに続いて下前の返し縫いを行い、その後、畳を水平状態に戻して回転させ、
４）畳を水平状態から傾斜状態に変える動作を行い、これに続いて上前の返し縫いを行うこと。
【請求項２】
請求項１において、畳載置装置は更に畳をその位置決めのために移動させる機能を有すること、及び、下前の返し縫い後の畳の回転工程後に前記畳の移動機能により上前側を位置決めさせるようになっていることを特徴とする畳縫着機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平刺しと返し縫いとを行う両用機を用いた畳縫着機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の両用機においては、平刺しのときは畳を水平にし、返し縫いのときは、畳を傾斜させて、共通のミシン針１本で平刺しと返し縫いの両方を行うものがある。
【０００３】
このような両用機における作業手順は、次の通りであった。
【０００４】
（１）上前の畳の位置を合わせて、畳台に固定する。
（２）上前の平刺しを行う。
（３）上前の平刺し終了後、機械を止めて上前の縁折り隅止め作業を行う。
（４）畳台を傾斜させて、上前の返し縫いを行う。
（５）畳台を水平にして畳を回転させる。
（６）下前の畳の位置を合わせて、畳台に固定する。
（７）下前の平刺しを行う。
（８）下前の平刺し終了後、機械を止めて下前の縁折り隅止め作業を行う。
（９）畳台を傾斜させて、下前の返し縫いを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の畳縫着機によれば、上前側の縁折り隅止め作業は、上前の平刺し作業が終了してから行っている。また、下前の縁折り隅止め作業も、下前の平刺し作業が終了してから行っている。従って、上前及び下前の縁折り隅止め作業は、ミシンを停止させて行うものであり、一枚の畳を仕上げるのに長時間を要していた。
そこで、本発明は、加工時間の短縮を図った畳縫着機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、畳を水平状態および傾斜状態に載置する機能と畳を180 度回転させる機能とを備えた畳載置装置と、１本のミシン針により平刺しと返し縫いとを行うミシン装置と、前記ミシン装置および畳載置装置を制御するマイコンによる制御装置とからなり、前記制御装置が次の１）から４）までの動作を自動制御する畳縫着機である。
１）畳載置装置に水平に載置された状態の畳の上前の平刺しを行い、その後に下前がミシン装置側を向くように畳を回転させ、
２）畳の下前の平刺しを行ってミシン装置の動作を停止させ、
３）上前および下前の縁折り作業完了を示すボタン操作に基づいて畳を水平状態から傾斜状態に変える動作を行い、これに続いて下前の返し縫いを行い、その後、畳を水平状態に戻して回転させ、
４）畳を水平状態から傾斜状態に変える動作を行い、これに続いて上前の返し縫いを行うこと。
上記構成によれば、下前側の平刺し中に、上前側の縁折り隅止め作業を並行して行うことが出来る。従って、従来は、機械を止めて上前側の縁折り隅止め作業していた分、作業時間が短縮される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図２、図３に示すものは、本発明による畳縫着機である。この畳縫着機は、左右一対のフレーム１，１を有し、該フレーム１間に前後一対のレール２，３が左右方向に沿って設けられている。前記レール２，３には、ミシン装置４が載置されており、また、前記レール２の側方には、畳載置装置５が設けられている。
【０００８】
前記畳載置装置５は、畳６を載置する畳台７を有し、該畳台７は、水平状態と図３の仮想線で示す傾斜状態とに位置変更自在とされている。この畳台７には、畳台７に載置された畳６を持ち上げて１８０度回転させる回転手段８が設けられている。また、載置されている畳６を前方（レール側）に移動させるモータローラ９が、昇降自在に設けられている。
そして、前記畳載置装置５には、各種の位置決め装置（図示省略）が設けられている。例えば、畳６の仮位置決めをする手元ストッパ、正確な位置決めをする表定規や返し位置決め定規、畳台７の傾斜を決める返し定規などが位置変更自在に設けられている。さらに、載置された畳６を畳台７に固定する締付手段１０が設けられている。
【０００９】
前記ミシン装置４は、前記レール２，３に左右方向往復移動自在に設けられたミシン台１１と、このミシン台１１に対して前後方向往復移動自在に設けられたミシン本体１２とを有する。このミシン本体１２には、切断装置１３と縫着装置１４とが設けられている。
【００１０】
前記切断装置１３は、畳６の幅寸法が所定の値になるよう、畳６の上前側と下前側とを切断するものである。前記縫着装置１４は、畳６の上前や下前に縁や縁紙を縫着するものであり、１本のミシン針を有し、該針で平刺しと返し縫いの両方を行う。
【００１１】
さらに前記畳縫着機には、マイコン制御による制御装置（図示省略）が設けられ、該制御装置により前記ミシン装置や畳載置装置の動作が自動制御される。
【００１２】
図１に示すフローチャートに基づき、前記両用機を用いて畳を製造する方法を説明する。
まず、ステップ１において、畳台７は水平状態に保持され、この畳台７に畳６が載置される。
ステップ２において、作業者は、ミシン側に位置して、畳６を手元ストッパに当て、上前手元側を表定規に合わせて位置決めした後、締付手段１０により畳６を畳台７に固定する。そして、制御装置に、畳６の寸法やクセ量などの情報を入力する。表定規を待機位置に戻した後、スタートボタンを押す。
【００１３】
ステップ３において、ミシン装置４のミシン台１１が左右方向に移動しつつ、切断装置１３により畳６の上前側を直線状に切断し、且つ、縫着装置１４により縁などを上前側に平刺しする。平刺しが終了すると、縁、縁紙、糸を自動的に切断し、同時にそれらをクランプし、そして、ミシン装置４は待機位置に戻る。
【００１４】
ステップ４では、締付手段１０による締め付けが解除され、回転手段８により畳６が持ち上げられて１８０度回転される。
ステップ５においては、作業者はミシン側に位置して、下前側の畳６を手元ストッパに当て、畳６の下前手元側を表定規に合わせて位置決めした後、締付手段１０により畳６を畳台７に固定する。そして、表定規を待機位置に戻した後、スタートボタンを押す。
【００１５】
ステップ６においては、ミシン装置４によって、下前側のクセ取りと、平刺しとが行われる。このクセ取りは数値制御により行われる。下前側の平刺しが終了すると、ミシン装置４は待機位置に戻る。
ステップ７においては、前記ステップ５のスタートボタンを押した後、作業者は、畳台側に移動して、前記ステップ６中に上前側の縁折り作業を行う。この縁折り作業とは、平刺しされた縁や縁紙を１８０度折り返す作業をいう。
ステップ８においては、作業者は、ミシン側において下前側の縁折り作業を行う。
【００１６】
ステップ９において、作業者は縁折り完了ボタンを押すと、畳台７が図２の仮想線に示すように傾斜し、返し定規がセットされる。その後、ミシン装置４により、下前側の返し縫いが行われる。返し縫いが終了するとミシン装置４は待機位置に戻る。
ステップ１０においては、畳台７が水平状態にされ、締付手段１０の締め付けが解除され、回転手段８により畳６が持ち上げられて１８０度回転される。
ステップ１１においては、モータローラ９が上昇し、及び回転して畳６を返し位置決め定規まで移動させる。自動位置決め後、モータローラ９は下降し、返し位置決め定規は収納され、締付手段１０により畳６が畳台７に固定される。
【００１７】
ステップ１２においては、畳台７が傾斜姿勢にされ、返し定規がセットされる。そして、ミシン装置４により上前側の返し縫いが行われる。
ステップ１３では、返し縫いが終了すると、ミシン装置４は待機位置に戻る。畳台７は水平状態に戻り、締付装置１０の締め付けが解除される。
前記実施の形態によれば、従来のものに比べて、下前の平刺し中に、並行して、上前側の縁折り隅止め作業が同時に行えるので、その分、加工時間の短縮が図られる。
【００１８】
なお、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、下前側の平刺し中に、上前側の縁折り隅止め作業を並行して行うことが出来る。従って、従来は、機械を止めて上前側の縁折り隅止め作業していた分、作業時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明方法を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明方法の実施の形態に用いる両用機の平面図である。
【図３】図３は、図２の両用機の側面図である。
【符号の説明】
４  ミシン装置
５  畳載置装置
６  畳
７  畳台
８  回転手段
１０  締付手段
【図１】
0003955760.tif 000002
【図２】
0003955760.tif 000003
【図３】
0003955760.tif 000004