(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供装置であって、
車両において前記情報端末により、ユーザに対して、衝突回避のための、音声又は表示の少なくともいずれかによる警報動作が行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した情報を関連付けした状態で記憶する記憶手段と、
前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、前記記憶手段に記憶されている前記警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出すると共に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供する情報提供手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記情報提供手段は、
前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、
前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報と、前記対象車両の現在の状況を表わす情報とに共通して含まれるところの、天候、日時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れかを表わす情報に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供手段は、
前記関連度合いを表わす情報を算出するに際して、前記警報位置情報と前記現在位置情報とが表わす２地点間の距離を反映することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記情報提供手段は、
前記記憶手段を参照することにより、前記警報位置情報が表わす地点及びその周辺における前記警報動作と同じ警報動作の発生履歴に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報は、前記対象車両に搭載された前記情報端末が衝突回避のために実行可能な警報動作の複数の警報レベルに対応しており、
前記情報提供手段は、前記関連度合いを表わす情報を、前記複数の警報レベルに応じて算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報提供装置。
【請求項７】
車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供方法であって、
車両において前記情報端末により、ユーザに対して、衝突回避のための、音声又は表示の少なくともいずれかによる警報動作が行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した情報を関連付けした状態でデータベースに記憶する記憶工程と、
前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、前記データベースに記憶した前記警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出する演算工程と、
前記演算工程にて算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供すると共に、提供された前記警報位置情報に基づいて、前記情報端末において、前記警報動作が行われた地点をユーザが認識可能に警告する情報提供工程と、
を有することを特徴とする情報提供方法。
【請求項８】
前記情報提供工程では、
前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して、前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供することにより、前記情報端末において、前記警報動作が行われた地点と、その地点においてその警報動作と同じ警報動作が行われることについての、前記対象車両の現在位置における関連度合いとを、ユーザが認識可能に警告することを特徴とする請求項７記載の情報提供方法。
【請求項９】
車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供するコンピュータに、
車両において前記情報端末により、ユーザに対して、衝突回避のための、音声又は表示の少なくともいずれかによる警報動作が行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した情報を関連付けした状態で記憶デバイスに記憶する記憶工程と、
前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、前記記憶デバイスに記憶されている前記警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出すると共に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供する情報提供工程と、
を実行させるコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
前記情報提供工程では、
前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供することを特徴とする請求項９記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１１】
前記情報提供工程では、
前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報と、前記対象車両の現在の状況を表わす情報とに共通して含まれるところの、天候、日時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れかを表わす情報に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出することを特徴とする請求項９または請求項１０記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１２】
前記情報提供工程では、
前記関連度合いを表わす情報を算出するに際して、前記警報位置情報と前記現在位置情報とが表わす２地点間の距離を反映することを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか１項に記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１３】
前記情報提供工程では、
前記記憶デバイスを参照することにより、前記警報位置情報が表わす地点及びその周辺における前記警報動作と同じ警報動作の発生履歴に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出することを特徴とする請求項９または請求項１０記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１４】
前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報は、前記対象車両に搭載された前記情報端末が衝突回避のために実行可能な警報動作の複数の警報レベルに対応しており、
前記情報提供工程では、前記関連度合いを表わす情報を、前記複数の警報レベルに応じて算出することを特徴とする請求項９または請求項１０記載のコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインターネット等の通信環境を利用して、車両において外部より情報の提供を受ける情報提供システムの分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インターネット等の通信環境を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュータに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特開平１１−１４３３５８号には、係る通信環境において通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーション装置と情報センターとの間において、経路誘導等のナビゲーションを行う技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置によれば、目的地への移動中において、有益な各種情報を取得することができ、効率的な移動が行える。
【０００４】
また、自動車の分野においては、各種の運転支援システムが提案されており、画像処理を利用する自律系ＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）システムや、道路設備（インフラ）側から受信した情報を利用するＡＨＳ（Advanced Cruise-assist Highway System）等を採用すれば、ドライバへの警告、制動や操舵支援等の挙動制御等の各種の警報動作により、前方障害物との衝突回避やカーブ走行時の安定走行を実現することができる。
【０００５】
このような運転支援システムが個々の自動車に採用された環境を考えると、一般的なドライバの運転特性には共通する面が多いので、その運転支援システムが警報動作を実行する道路上の地点（例えば交差点やある特定の道路形状等）は、同一またはその周辺の地点に重複することが予想される。このため、そのような地点が存在することを、その地点を通過するのに先立ってドライバが認識できれば、そのドライバが運転する車両において警報動作の実行を最小限に抑制することができるので好適である。
【０００６】
しかしながら、一般に、過去に警報動作が実行された際の状況（条件）と現在の状況とは全く異なる場合が多い（例えば、冬季に路面が凍結した状況下において実行された衝突警報に基づいて、その衝突警報に関する情報が夏季に報知される場合等）。このため、上記の如く過去に警報動作が行われた道路上の地点をドライバに対して報知する場合を考えると、そのような地点に関しての情報がドライバに単に報知されるだけでは、そのドライバが置かれている現在の状況においては有効でなく、却って戸惑わせることも想定される。
【０００７】
そこで本発明は、警報動作が過去に行われた地点を、ドライバが効率的に認識することを可能とする情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム、情報提供方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供装置であって、車両において前記情報端末により、ユーザに対して、衝突回避のための、音声又は表示の少なくともいずれかによる警報動作が行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した情報を関連付けした状態で記憶する記憶手段と、前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、前記記憶手段に記憶されている前記警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出すると共に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供する情報提供手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
好適な実施形態において、前記情報提供手段は、前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供すると良い。
【００１１】
また、例えば前記情報提供手段は、前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報と、前記対象車両の現在の状況を表わす情報とに共通して含まれるところの、天候、日時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れかを表わす情報に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出すると良く、より好ましくは、前記関連度合いを表わす情報を算出するに際して、更に前記警報位置情報と前記現在位置情報とが表わす２地点間の距離を反映すると良い。
【００１２】
また、例えば前記情報提供手段は、前記記憶手段を参照することにより、前記警報位置情報が表わす地点及びその周辺における前記警報動作と同じ警報動作の発生履歴に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出すると良い。
【００１３】
また、例えば前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報が、前記対象車両に搭載された前記情報端末が衝突回避のために実行可能な警報動作の複数の警報レベルに対応している場合において、
前記情報提供手段は、前記関連度合いを表わす情報を、前記複数の警報レベルに応じて算出すると良い。
【００１４】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係る情報提供方法は、以下の構成を特徴とする。
【００１５】
即ち、車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供方法であって、車両において前記情報端末により、ユーザに対して、衝突回避のための、音声又は表示の少なくともいずれかによる警報動作が行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した情報を関連付けした状態でデータベースに記憶する記憶工程と、前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、前記データベースに記憶した前記警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出する演算工程と、前記演算工程にて算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供すると共に、提供された前記警報位置情報に基づいて、前記情報端末において、前記警報動作が行われた地点をユーザが認識可能に警告する情報提供工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、好適な実施形態において、前記情報提供工程では、前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して、前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供することにより、前記情報端末において、前記警報動作が行われた地点と、その地点においてその警報動作と同じ警報動作が行われることについての、前記対象車両の現在位置における関連度合いとを、ユーザが認識可能に警告すると良い。
【００１７】
尚、同目的は、車両に搭載された情報端末のユーザに対して、通信回線を介して情報を提供するコンピュータが実行するコンピュータ・プログラムによっても達成される。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、警報動作が過去に行われた地点を、ドライバが効率的に認識することを可能とする情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム、情報提供方法の提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１、請求項７、並びに請求項９の発明によれば、対象車両に搭載された情報端末に対して、過去に他車両（対象車両の場合を含む）に対して警報動作が実行された地点を表わす警報位置情報が提供される。これにより、その情報端末では、入手した警報位置情報を利用して、例えば地図画面上の該当する位置を、ドライバ（ユーザ）が認識可能な態様（例えば色やシンボル、点滅等）で表示することができるので、警報動作が過去に行われた地点を、その地点を通過するのに先立ってドライバに効率的に認識させることができる。
【００２０】
また、請求項２、請求項８、並びに請求項１０の発明によれば、対象車両に搭載された情報端末に対して、上記の警報位置情報と共に、対象車両が衝突回避のために過去の警報動作と同じ警報動作を実行することについての、その対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報が提供される。これにより、その情報端末では、警報動作が過去に行われた地点を報知するだけでなく、その警報動作についての、当該対象車両の現在位置における関連度合いをドライバに認識させることができ、利便性が高い。
【００２１】
また、例えば降雪状態における渋滞中の交差点において過去の警報動作が実行されたのに対して、その交差点の現在の状況は晴天状態で渋滞も無い場合等のように、一般に、過去に警報動作が行われた地点であっても、そのときの状況と現在の状況とが異なれば、同じ警報動作を必要とする可能性が低い場合も想定されるところ、請求項３及び請求項１１の発明によれば、関連度合いを表わす情報が算出されるに際して、天候、日時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れかが反映されるので、実情に合った合理的な情報提供を行なうことができる。
【００２２】
また、請求項４、並びに請求項１２の発明によれば、関連度合いを表わす情報を算出するに際して、警報位置情報と現在位置情報とが表わす２地点間の距離が反映されるので、例えば、対象車両の現在位置が過去に警報動作が行われた地点から遠方に位置する場合には、その対象車両に搭載された情報端末に対して、警報位置情報や算出された関連度合いを表わす情報が提供されないように制御することができ、合理的である。
【００２３】
また、一般に、ドライバの運転特性には共通する面が多いので、警報動作が実行される道路上の地点（例えば交差点やある特定の道路形状等）は、同一またはその周辺の地点に重複することが予想されるところ、請求項５及び請求項１３の発明によれば、警報位置情報が表わす地点及びその周辺における過去の警報動作と同じ警報動作が複数の車両において実行される場合に、その履歴を考慮して関連度合いを表わす情報が算出されるので、対象車両に搭載された情報端末では、そのような地点が存在することを、その地点を通過するのに先立ってドライバに認識させることができ、利便性が高い。
【００２４】
また、請求項６及び請求項１４の発明によれば、対象車両に搭載された情報端末では、算出された関連度合いを表わす情報に応じて最適な態様でドライバ（ユーザ）に警告を与えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る情報提供システムを、一例として、車両（自動車）に搭載された情報端末としてのナビゲーション装置と、情報センターとによって構成する場合に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態における情報提供システムの全体概要を例示する図である。また、図２は、本実施形態において情報提供システムを構成する情報センター１、車両に搭載されたナビゲーション装置２及び運転支援システムの構成を例示するブロック図である。
【００２７】
図１及び図２において、情報センター１は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処理装置（情報提供装置）であって、情報センター１のＣＰＵ３１は、メモリ（記憶媒体）３２に記憶されているところの、本実施形態に係る情報提供処理（詳細は後述する）、並びに一般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実行することにより、データベース３３へのレコードの書き込み及び参照を適宜行なうと共に、通信ネットワーク７及び無線通信基地局４を介して、ユーザ（ドライバ）が使用する情報端末としてのナビゲーション装置２とのデータ通信を行なうことができる。
【００２８】
データベース（ＤＢ）３３には、情報センター１による情報提供処理によって登録されたところの、衝突回避のために車両において過去に実行された警報動作に関する複数件のレコードが、図６に示す如く格納される。
【００２９】
本実施形態において、ナビゲーション装置２が搭載された車両１００には、図２に示すように、ドライバの運転操作を支援する運転支援システムとして、車載アンテナ４１、路車間通信機４２、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の撮像デバイス４４、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３が搭載されており、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３は、カーブ進入速度警報、追突回避支援制御、交差点進入警報等の各種の運転支援制御を実行することにより、必要に応じて、ドライバに警告を与えるべく音声及び／または表示による警報出力をナビゲーション装置２に対して要求するか、或いは、自動変速機、ブレーキ、ステアリングモータ等の車両挙動を調整するアクチュエータ４５の動作制御を行なうことによって、車両１００と前方障害物との衝突回避を実現する（以下、音声及び／または表示を利用したドライバへの警告と、アクチュエータ４５を駆動する衝突回避動作とを総称して、「警報動作」と称する場合がある）。
【００３０】
ここで、車載アンテナ４１を利用して受信すべき信号は、道路設備（インフラ）側に設置された路側アンテナ１０４を介して、ＡＨＳ基地局１０３によって送出される。
【００３１】
ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３は、ＡＨＳ（Advanced Cruise-assist Highway System）と、自律系ＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）システムとを車両１００において実現する制御ユニットであって、ＡＨＳ機能として、車載アンテナ４１を介して路車間通信機４２が受信した情報によって前方の交差点やカーブに存在する他車両等の障害物の有無を認識すると共に、その受信した情報、並びに車速センサ１６によって検出された自車速や、撮像デバイス４４による撮影画像に基づいて検出された走行車線に対する自車の横位置及びヨー角に基づいて、車両１００と前方障害物との衝突回避を実現すべくアクチュエータ４５の動作を制御することができる一方で、自律系ＡＳＶ機能として、撮像デバイス４４による撮影画像に画像処理を施すことによって検出した前方障害物の有無や位置、自車の車線逸脱やその角度等に基づいて、車両１００と前方障害物との衝突回避を実現すべくアクチュエータ４５の動作を制御することができる。
【００３２】
また、本実施形態において、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３は、衝突回避のための警報動作を実行した場合には、実行した警報動作に関する情報を、ナビゲーション装置２に通知する。ここで、警報動作に関する情報とは、カーブ進入速度警報、追突回避支援制御、交差点進入警報等の各種の運転支援制御による警報動作の種別と、その警報動作が実行された際の実行レベル（例えば、警報音の報知のみでドライバの注意を喚起するのみの軽度な実行レベルであるか、警報だけでなくアクチュエータ４４の動作制御を伴う重度の実行レベルであるか等）とを少なくとも含む。
【００３３】
尚、上述した運転支援システムは、ＡＨＳ機能と自律系ＡＳＶ機能とを両方備えていても良いが、本実施形態における情報提供システムを実現する上では、何れか一方の機能だけを備える構成であっても良い。
【００３４】
また、走行車線に対する自車の横位置及びヨー角は、道路上に埋設された磁気ネイル等のマーカの位置を、車両に搭載された横位置検出装置によって検出することにより、現在では一般的な手法によって算出しても良い。
【００３５】
ナビゲーション装置２は、本システムによる情報提供サービスを受けることが可能な車両１００の乗員（ドライバ等）が利用する情報端末であって、車両１００に搭載された状態において、車載機として一般的なナビゲーション機能を実現すると共に、無線送受信機１９、基地局４、並びに通信ネットワーク７を介して、情報センター１とのデータ通信を行なうことができる。
【００３６】
より具体的に、ナビゲーション装置２は、ＲＯＭ２１等の記憶デバイスに記憶されているところの、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なう一般的なナビゲーション機能のソフトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、このソフトウエアがＣＰＵ１１においてＲＡＭ２２を参照しながら適宜実行されることにより、ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機１２によって検出された現在位置、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出された交通情報、ユーザによるスイッチ１５の操作状態、ＤＶＤ−ＲＯＭ１４等の記憶媒体から読み出した当該現在位置周辺の地図情報、車速センサ１６及びジャイロセンサ１７による検出結果等に基づいて、ディスプレイ１８上に車両１００の周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、スピーカ２０から出力する合成音声等によって、その目的地までの経路誘導を行なう。
【００３７】
また、ナビゲーション装置２は、ＲＯＭ２１等の記憶デバイスに記憶されているところの、本実施形態に係る情報制御処理（詳細は後述する）、インターネット通信を行うことが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエア（ソフトウエアプログラム）、そのソフトウエアに従って無線送受信機１９を介して外部装置とデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメール機能、並びにブラウザを描画する一般的なソフトウエア群を有しており、これらのソフトウエアがＣＰＵ１１においてＲＡＭ２２を参照しながら適宜実行される。これにより、ナビゲーション装置２は、自車両の現在位置情報と、現在の状況を表わす情報とを情報センター１に対して送信すると共に、自車両にて警報動作が実行された場合には、その警報動作に関する情報を情報センター１に対して送信する一方で、情報センター１から警報位置情報と、関連度合いを表わす情報とを受信した場合には、それら受信した情報に基づくドライバ（ユーザ）への情報提供を、図５に例示する如く行なうことができる。
【００３８】
次に、情報センター１及びナビゲーション装置２の具体的な動作例を説明することにより、本実施形態において行われる情報提供について詳細に説明する。
【００３９】
＜ナビゲーション装置２＞
図３は、本実施形態においてナビゲーション装置２が行なう情報制御処理を示すフローチャートであり、例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ１１が、情報センター１にログインした状態において、インターネットブラウザ機能上において行なう処理の手順を表わす。
【００４０】
同図において、ステップＳ１：ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ受信機１２によって検出された現在位置、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出された交通情報、ユーザによるスイッチ１５の操作状態、ＤＶＤ−ＲＯＭ１４等の記憶媒体から読み出した当該現在位置周辺の地図情報、車速センサ１６及びジャイロセンサ１７による検出結果等に基づいて、ディスプレイ１８上に車両１００の周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、スピーカ２０から出力する合成音声等によってその目的地までの経路誘導を行なう等の一般的なナビゲーション処理を実行する。
【００４１】
ステップＳ２：ナビゲーション装置２は、ステップＳ１において検出した自車両（車両１００）の現在位置情報、並びに現在の状況を表わす情報を情報センター１に送信する。本ステップにおいて情報センター１に送信された情報は、後述するステップＳ６及びステップＳ７において、必要に応じて情報センター１から情報提供を受けるために、係る情報センター１における演算処理に利用される。
【００４２】
ここで、現在の状況を表わす情報とは、ステップＳ１において検出した自車両の進行方向を表わす情報、日時（年月日及び時間）を表わす情報、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出された交通情報、並びに天候を表わす情報であり、好適な実施形態において、現在の状況を表わす情報には、ナビゲーション装置２において経路誘導中である場合に、その経路誘導路を表わす情報（経路誘導路情報）も含む。
【００４３】
尚、天候を表わす情報は、自車両周辺に設置された路側アンテナ１０２と車載アンテナ４１とを介して路車間通信機４２によって受信する、或いは、自車両のワイパーの作動状況やライトの点灯状況等によって推定しても良い。
【００４４】
また、交通情報及び天候を表わす情報は、情報センター１において、当該車両から受信した現在位置情報に基づいて、通信ネットワーク７を介して外部装置（不図示）から直接入手しても良い。
【００４５】
ステップＳ３：上述したように、本実施形態においてＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２は、前方車両との衝突回避のための警報動作を実行すると、実行した警報動作に関する情報をナビゲーション装置２に対して通知する。そこで、本ステップにおいて、ナビゲーション装置２は、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２から、警報動作に関する情報を受信したかを判断し、その情報を受信した場合にはステップＳ４に進み、受信しない場合にはステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ４：ナビゲーション装置２は、ステップＳ３にて受信を検出した警報動作に関する情報（即ち、警報動作の種別及びその警報レベル）に対応するところの、衝突回避のためのガイダンスを、ディスプレイ１８への表示及び／またはスピーカ２０からの音声（警報音、合成音）出力によってドライバに報知する。本ステップにおいて、報知すべきガイダンスの態様は、報知を行なう際にＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２から指示される構成であっても、ナビゲーション装置２の内部に複数種類予め登録しておく構成であっても良い。
【００４７】
ステップＳ５：ナビゲーション装置２は、受信した警報動作に関する情報、その警報動作が行われたときに自車両が存在した地点の現在位置情報（以下、「警報位置情報」と称する）及び実行された際の状況を表わす情報を、情報センター１に送信する。
【００４８】
ここで、警報動作が実行された際の状況を表わす情報とは、ステップＳ２において情報センター１に送信した現在の状況を表わす情報と共通項目の情報であって、自車両の進行方向を表わす情報、日時（年月日及び時間）を表わす情報、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出された交通情報、並びに天候を表わす情報である。
【００４９】
そして、ステップＳ５において情報センター１に送信された警報動作に関する情報、警報位置情報、並びに警報動作が実行された際の状況を表わす情報は、互いに関連付けされた警報動作履歴の１レコードとして、情報センター１によって、図６に例示する如くデータベース３３に格納される。
【００５０】
ステップＳ６：ナビゲーション装置２は、情報センター１から警報位置情報と、関連度合いを表わす情報とを受信したかを判断し、それらの情報を受信した場合にはステップＳ７に進み、受信しない場合にはステップＳ１にリターンする。
【００５１】
ステップＳ７：ナビゲーション装置２は、ステップＳ６にて受信した警報位置情報が表わす地点と、その地点においてその警報動作と同じ警報動作が行われることについての現在位置における関連度合いを、図５に例示する如く報知する。
【００５２】
図５は、本実施形態において情報センター１からの情報提供によってナビゲーション装置２がディスプレイ１８に表示する表示画面を例示する図である。
【００５３】
同図に示す表示画面においては、ナビゲーション装置２による経路誘導中の車両１００の現在位置を示すシンボルと、図５では太線で示す経路誘導路とを含む当該現在位置周辺の地図画像上に、ステップＳ６にて受信した警報位置情報に対応する地点（この場合は、経路誘導路上の地点２０１と、経路誘導路ではない地点２０２）を示すシンボルが、ステップＳ６にて受信した関連度合いを表わす情報に対応する態様で表示されている。
【００５４】
より具体的に、上記地点２０１には、後述する情報センター１の情報提供処理（図４）において、その地点２０１を過去に通過した他車両において衝突回避のために実行された警報動作と同じ警報動作が、係る地点２０１を通過するに際して車両１００においても同様に実行されることについての、車両１００の現在位置における関連度合いが高いと判断されたのに応じて、その旨をドライバに認識させるべく、ガイダンスの表示と所定のシンボルが表示されている。一方、上記地点２０２についても同様に、情報センター１によって車両１００の現在位置における関連度合いが判断されるが、この場合は地点２０１に対して低い関連度合いであったため、そのことをドライバが認識可能な所定のシンボルが表示されている。
【００５５】
尚、警報位置情報に対応する地点と関連度合いとを上記の如く報知するに際しては、ディスプレイ１８への表示だけではなく、スピーカ２０からの音声出力の態様（音量、警報音や合成音声等の音色）の違いも適宜利用されるものとする。
【００５６】
＜情報センター１＞
図４は、本実施形態において情報センター１が行なう情報提供処理を示すフローチャートであり、情報センター１のＣＰＵ３１が行なう処理の手順を表わす。
【００５７】
同図において、ステップＳ１１：本ステップは、上述した情報制御処理（図３）のステップＳ５に対応する処理であって、情報センター１は、上述したナビゲーション装置２における情報制御処理（図３）のうち、少なくともステップＳ３乃至ステップＳ５の処理機能を備える複数の車両の何れかから、その車両にて衝突回避のために実行された警報動作に関する情報等を受信したかを判断し、その情報等を受信した場合にはステップＳ１２に進み、受信しない場合にはステップＳ１３に進む。
【００５８】
ステップＳ１２：受信した警報動作に関する情報、その警報動作が行われた地点の警報位置情報及び実行された際の状況を表わす情報を、図６に示す如くデータベース３３の１レコードとして記憶する。
【００５９】
図６は、データベース３３に記憶される警報動作履歴データベースを例示する図であり、ステップＳ１１にて受信した情報は、同図に示すように、データベース３３において、警報動作に関する情報（警報動作の種別、警報レベル）、その警報動作が行われた地点を表わす警報位置情報（座標値）、その警報動作が実行された際の状況を表わす情報（進行方向、日時、天候、交通状況）等からなる１レコードとして記憶される。
【００６０】
尚、警報動作履歴データベースに記憶すべき複数項目の情報の入手先は、上記の如く警報動作が実際に実行された車両に限られるものではなく、同様な項目の情報を入手できるのであれば、外部の機関から入手しても良い。
【００６１】
ステップＳ１３：本ステップは、上述した情報制御処理（図３）のステップＳ２に対応する処理であって、情報センター１は、本情報提供システムによるサービスを受けることが可能な車両１００（対象車両）から、その車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報を受信したかを判断し、その情報等を受信した場合にはステップＳ１４に進み、受信しない場合にはステップＳ１１にリターンする。
【００６２】
ステップＳ１４：情報センター１は、当該対象車両から受信した現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、データベース３３に記憶されている警報位置情報及び警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づいて、当該対象車両の現在位置における関連度合いを、警報位置情報が表わす個々の地点を対象として算出する。
【００６３】
ステップＳ１４における関連度合いの計算は、例えば、関連度合いとして反映すべき個々の要因をそれぞれ１を最大値とする０より大きな係数値に置き換え、その個々の係数値の和または積を採ることによって算出し、算出した係数値が大きな値であるほど「関連度合いが高い」と判断すれば良い。
【００６４】
より具体的に、個々の係数値を設定する際の条件としては、警報動作履歴データベース（図６）に記憶された個々の項目と、対象車両から受信した現在位置及び現在の状況との対応により、例えば、
・対象車両の現在位置情報と、警報動作履歴データベースに記憶された警報位置情報とが表わす２地点間の距離が近いほど大きな係数値を設定し、
・経路誘導路情報が表わす経路誘導路上に、警報動作履歴データベースに記憶された警報位置情報が表わす地点が位置する場合は大きな係数値を設定し、
・対象車両の進行方向と、警報動作履歴データベースに記憶された進行方向とが一致する場合は大きな係数値を設定し、
・現在日時と、警報動作履歴データベースの日時とを比較した際に、時間帯（朝、日中、夕方、夜間等）が一致する場合は大きな係数値を設定（但し、現在日時が夜間の場合には同データベースの日時に関らずに、視界の悪さを考慮して大きな係数値を設定）し、
・現在日時と、警報動作履歴データベースに記憶された日時とを比較した際に、それら日時から求まる季節が一致する場合は大きな係数値を設定（但し、現在の季節が冬の場合には同データベースの日時から求めた季節に関らずに、路面の凍結や積雪を考慮して大きな係数値を設定）し、
・現在日時と、警報動作履歴データベースに記憶された日時とを比較した際に、平日（または休日）で一致する場合は大きな係数値を設定し、
・現在の天候と、警報動作履歴データベースに記憶された天候とが一致する場合は大きな係数値を設定（但し、現在の天候が降雪、雷雨等の悪天候の場合には同データベースの天候に関らず大きな係数値を設定）し、
・現在の交通状況と、警報動作履歴データベースに記憶された交通状況とが一致する場合は大きな係数値を設定（但し、現在の交通状況が渋滞、工事中等の悪条件である場合には同データベースの交通状況に関らず大きな係数値を設定）し、
・警報動作履歴データベースに記憶された警報レベルが高レベルであるほど大きな係数値を設定すれば良い。
【００６５】
また、一般に、ドライバの運転特性には共通する面が多いので、警報動作が実行される道路上の地点（例えば交差点やある特定の道路形状等）は、同一またはその周辺の地点に重複することが予想される。
【００６６】
そこで、ステップＳ１４では、警報動作履歴データベースの個々のレコードを参照した際に、警報位置情報が表わす地点及びその周辺における過去の警報動作と同じ警報動作が複数の車両において実行されたことが判明した場合には、対象車両の現在位置が注目する警報位置情報が表わす地点及びその周辺に近いほど、或いは、遠方であっても経路誘導路上に存在する場合には、その履歴を考慮して大きな係数値を設定すると良い。このように過去の履歴を反映することにより、ナビゲーション装置２の情報制御処理のステップＳ７では、そのような警報動作の実行多発地点が存在することを、その地点を通過するのに先立ってドライバに認識させることができるので好適である。
【００６７】
ステップＳ１５：情報センター１は、ステップＳ１４における演算結果が所定レベル以上である場合にはステップＳ１６に進み、当該所定レベルより小さい場合にはステップＳ１１にリターンする。
【００６８】
ステップＳ１６：本ステップは、上述した情報制御処理（図３）のステップＳ６及びステップＳ７に対応する処理であって、情報センター１は、ステップＳ１４にて算出した警報位置情報と、関連度合いを表わす情報とを、当該対象車両に送信し、ステップＳ１１にリターンする。
【００６９】
上述した本実施形態によれば、車両１００（対象車両）に搭載されたナビゲーション装置２に対して、過去に他車両（対象車両の場合を含む）に対して警報動作が実行された地点を表わす警報位置情報と、関連度合いを表わす情報とが提供される。これにより、そのナビゲーション装置２は、入手した警報位置情報を利用して、例えば、図５に示す如く、地図画面上の該当する位置を、ドライバ（ユーザ）が認識可能な態様（例えば色やシンボル、点滅等）で表示することができるので、警報動作が過去に行われた地点を、その地点を通過するのに先立ってドライバに効率的に認識させることができ、更に、その警報動作についての、当該対象車両の現在位置における関連度合いをドライバに認識させることができ好適である。そして、ドライバの注意を喚起することにより、対象車両が当該地点を実際に通過する際には、警報動作の実行を最小限に抑制することができるので、その対象車両の安定走行に寄与するだけでなく、周囲の他車両等の交通状況にも悪影響を及ぼすことを極小化することができる。
【００７０】
また、例えば降雪状態における渋滞中の交差点において過去の警報動作が実行されたのに対して、その交差点の現在の状況は晴天状態で渋滞も無い場合等のように、一般に、過去に警報動作が行われた地点であっても、そのときの状況と現在の状況とが異なれば、同じ警報動作を必要とする可能性が低い場合も想定されるところ、本実施形態によれば、情報センター１の情報提供処理（図４）のステップＳ１４において関連度合いを表わす情報が算出されるに際して、天候、日時、交通状況、進行方向等の要因が反映されるので、実情に合った合理的な情報提供を行なうことができる。
【００７１】
また、関連度合いを表わす情報を算出するに際しては、更に、警報位置情報と現在位置情報とが表わす２地点間の距離が反映されるので、例えば、対象車両の現在位置が過去に警報動作が行われた地点から遠方に位置する場合には、その対象車両に搭載されたナビゲーション装置２に対して、警報位置情報や算出された関連度合いを表わす情報が提供されないように制御することができ、合理的である。
【００７２】
また、本実施形態によれば、過去に実行された警報動作の履歴を、データベース３３内の警報動作履歴データベースに蓄積できるので、蓄積された情報は、道路設備の運営、保守等を行なう機関が改修・変更等の計画を立案する際にも有効に活用することができる。
【００７３】
尚、上述した本実施形態では、車両１００において、ナビゲーション装置２とＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３とが別体の装置構成としたが、係る装置構成に限られるものではなく、それらを一体とした装置構成であっても良く、この場合は、上述したナビゲーション装置２によって実行される情報制御処理の処理モジュールと、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３によって実行される運転支援処理モジュールとが共に単一の制御ユニットにおいて実行され、それらの処理モジュール間で制御フラグが適宜渡される処理構成を採用すれば良い。
【００７４】
また、上記の実施形態を例に説明した本発明は、上述した情報センター１、並びにナビゲーション２に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
【００７５】
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができ、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における情報提供システムの全体概要を例示する図である。
【図２】本実施形態において情報提供システムを構成する情報センター１、車両に搭載されたナビゲーション装置２及び運転支援システムの構成を例示するブロック図である。
【図３】本実施形態においてナビゲーション装置２が行なう情報制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態において情報センター１が行なう情報提供処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態において情報センター１からの情報提供によってナビゲーション装置２がディスプレイ１８に表示する表示画面を例示する図である。
【図６】データベース３３に記憶される警報動作履歴データベースを例示する図である。
【符号の説明】
１：情報センター，
２：ナビゲーション装置，
４：基地局，
５：ユーザ端末，
７：通信ネットワーク，
１１，３１：ＣＰＵ，
１２：ＧＰＳ受信機，
１３：ＶＩＣＳ受信機，
１４：地図情報，
１５：操作スイッチ，
１６：車速センサ，
１７：ジャイロセンサ，
１８：ディスプレイ，
１９：無線送受信機，
２０：スピーカ，
２１：ＲＯＭ，
２２：ＲＡＭ，
３２：メモリ，
３３：データベース，
４１：車載アンテナ，
４２：路車間通信機，
４３：ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット，
４４：撮像デバイス，
４５：アクチュエータ，
１００：車両，
１０１：ＡＨＳ基地局，
１０２：路側アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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