(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ状とされた出力軸を有し、該フランジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機の出力フランジ構造において、
前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のうちの少なくとも１つと、前記連結穴の少なくとも１つを通過する貫通した穴を形成し、且つ、
前記支持穴からフランジの反対側へのオイルの漏れを防止するオイルシール手段を、該貫通した穴の中に配置したことを特徴とする減速機の出力フランジ構造。
【請求項２】
フランジ状とされた出力軸を有し、該フランジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機の出力フランジ構造において、
前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のうちの１つに対して、前記連結穴の１つをフランジの反対側から円周方向同一の位相位置に形成すると共に、
該同一の位相位置に形成された支持穴及び連結穴を介してフランジの一方側から反対側にまで貫通した穴を形成し、且つ、
前記支持穴からフランジの反対側へのオイルの漏れを防止するオイルシール手段を、該貫通した穴の中に配置したことを特徴とする減速機の出力フランジ構造。
【請求項３】
請求項１において、
前記オイルシール手段が、前記支持穴中に挿入されている前記減速機を構成するための軸と、該支持穴の内周との間に配置されたＯリングである減速機の出力フランジ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機の出力フランジ構造に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、減速機の出力軸をフランジ状（或いはプレート状）とし、相手機械（主たる機械）との強固な連結を可能としながら、相手機械を含めた全体の軸方向長を短縮するようにした連結構造が広く採用されている。
【０００３】
一方、最近の工場の生産ラインは、多品目を同時に製造するために複雑化している。このような生産ラインでは、従来のように単一の動力でライン全体を動かすのではなく、個々の部分それぞれに減速機付きモータを配置して多様化に対応すると共に、より効率の高い生産が行われるように配慮されている。
【０００４】
これらの事情から、減速機側においては、古い減速機が故障したときの代替え品による新品交換、或いは、取り扱いトルクの変更や機能変更のために別シリーズの減速機を使用する必要が生じたとき等において、既に存在している相手機械に対してその取り合い寸法に合致させながら当該新しい減速機をその相手部材に対して取り付けなければならないことがよくある。
【０００５】
この場合、フランジ構造の出力軸を有する減速機においては、当該相手機械の取付穴の位置に合わせて、自身のフランジに該取付穴に対応する連結穴を形成する必要が出てくる。
【０００６】
しかしながら、一般にこのフランジには、その一方側に減速機を構成するための軸、例えば歯車軸等を支持するための支持穴（以下単に軸用支持穴と称す）が形成されており、従って、このフランジの一方側に形成された減速機の軸用支持穴の形成位置と、フランジの反対側に形成されるべき相手機械への連結穴の形成位置とが相互に干渉してしまうことがあるという問題があった。
【０００７】
例えば、今減速機側においてその軸用支持穴が円周上３等配で形成され、相手機械の取付穴が同じく８等配で形成されており、且つ互いの穴の形成位置の減速機中心からの距離がほぼ等しかったような場合には、該取付穴に対応するべき連結穴と減速機の軸用支持穴は、不可避的に少なくとも１個が干渉してしまう。
【０００８】
このような場合、従来は、次のような方法で対応していた。
Ａ）フランジ両サイドから（干渉する穴を含めて）各穴を、その本来の位置に本来の深さでそのまま形成しても、強度的に問題が生じないようにフランジ自体の厚さを厚くする。
Ｂ）減速機自体は自身の軸用支持穴をその本来の位置に本来の深さでフランジの一方側からそのまま形成しておき、別途、相手機械の取付穴に合致させ得るアダプタ（穴の位置調整用のフランジ）を、該フランジと相手機械との間に介在させる。
Ｃ）減速機自体は自身の軸用支持穴をその本来の位置に本来の深さでフランジの一方側からそのまま形成しておき、干渉する穴位置においては相手機械への連結穴をフランジの反対側から形成するのを中止する。即ち、干渉する穴位置においては相手機械との連結穴を介した連結を行わない。
Ｄ）相手機械側に形成されている取付穴はすべて使用し、且つフランジの厚さ自体をそのままの厚さとすることを前提とし、減速機側の軸用支持穴の形成位置と相手機械の連結穴の形成位置とが干渉しないように、減速機側の軸用支持穴の位置を設計変更する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記Ａ）の方法は、フランジを肉厚にする分、重量増大、軸方向寸法の増大、及びコストの増大を招き、近年の省エネ化、軽量化、コンパクト化の要求に反する。
【００１０】
上記Ｂ）はそれに加え、更に部品点数の増加、製造・組立て労力の増大も伴う。
【００１１】
上記Ｃ）は、コストの増大は伴わないものの、相手機械との連結力の低下を招き、又、相手機械の取付穴に対して対応する連結穴が減速機側に存在しないというのは、納品する商品性の観点で著しく劣る。
【００１２】
上記Ｄ）は、相手機械専用に減速機を設計し直すものであるため、相手機械との親和性に関しては最も優れたもの商品となるものの、そのためのコストの増大は避けられない。
【００１３】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、フランジを肉厚にすることなく、また相手機械との間に取付のためのアダプタ部材を介在させることもなく、コストの増大を最小限に抑えながら、相手機械の全取付穴に対して対応でき、且つ新たな不具合の発生しない減速機の出力フランジ構造を提供することをその課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フランジ状とされた出力軸を有し、該フランジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機の出力フランジ構造において、前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のうちの少なくとも１つと、前記連結穴の少なくとも１つを通過する貫通した穴を形成し、且つ、前記支持穴からフランジの反対側へのオイルの漏れを防止するオイルシール手段を、該貫通した穴の中に配置したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１５】
又、本発明は、フランジ状とされた出力軸を有し、該フランジの一方側に減速機を構成するための軸を支持する支持穴が形成されており、且つこのフランジの反対側に相手部材と連結するための連結穴が形成されている減速機の出力フランジ構造において、前記フランジの一方側に形成されている前記支持穴のうちの１つに対して、前記連結穴の１つをフランジの反対側から円周方向同一の位相位置に形成すると共に、該同一の位相位置に形成された支持穴及び連結穴を介してフランジの一方側から反対側にまで貫通した穴を形成し、且つ、前記支持穴からフランジの反対側へのオイルの漏れを防止するオイルシール手段を、該貫通した穴の中に配置したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明によれば、干渉が避けられない穴同士について、敢えてこの形成位置（円周方向の位相位置）を一致させ、減速機側の軸支持用穴及び相手機械側の連結穴を介してフランジの一方側から反対側にまで貫通する穴を形成した。又、その上で、この貫通穴にオイルの漏れを防止するオイルシール手段を配置するようにした。
【００１７】
この結果、形成位置を一致させた穴については、形成位置が一致しているが故に、強度上特に問題が発生することはなく、又、その他の穴については、フランジ両サイドからの各穴の形成位置を確実にずらすことができるようになり、これも強度的に全く問題のない取付を行うことができる。
【００１８】
従って、フランジの厚さを厚くすることなく、又、減速機側の設計変更もすることなく、相手機械の取付穴の全てを使用した態様で減速機を取り付けることができる。
【００１９】
また、貫通した穴については、ここにオイルシール手段が配置されているため、たとえ減速機単体の状態で在庫保存、あるいは搬送しても、当該貫通した穴から減速機内のオイルが漏れてくることはない。
【００２０】
なお、このように形成位置を一致させる軸用支持穴と連結穴は、全周において２組以上あってもよい。
【００２１】
又、前記オイルシール手段は、前記支持穴中に挿入されている前記減速機を構成するための軸と、該支持穴の内周との間に配置されたＯリングで構成するとよい。これは、支持穴中に挿入されている軸をオイルシール遮断を構成する一要素として、積極的に利用するものであり、低コストで、確実なオイルシールを実現することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る減速機の出力フランジ構造が適用された単純遊星歯車減速機の概略縦断面図である。
【００２４】
この単純遊星歯車減速機Ｒ１の単純遊星歯車機構Ｓ１は、太陽歯車１２と、該太陽歯車１２と外接する３個の遊星歯車１４と、該遊星歯車１４が外接する内歯歯車１６と、を備える。
【００２５】
前記太陽歯車１２は、入力軸１８に直接歯切りされている。この入力軸１８は、モータの出力軸（共に図示略）が挿入される凹部１８Ａを有し、ねじ部１８Ｂに螺合する締めボルト（図示略）を介して該出力軸と連結されている。
【００２６】
なお、モータは連結用のボルト穴２０Ａを介して継カバー２０に連結されており、該継カバー２０はボルト２０Ｂを介して減速機Ｒ１のケーシング２２に連結されている。
【００２７】
前記遊星歯車１４を支持するキャリヤ２４は出力軸を兼ねている。このキャリヤ２４は、ベアリング２６を介してケーシング２２に回転自在に支持されており、厚い円板状の本体プレート(フランジ)２４Ａと、この本体プレート２４Ａに立設され前記３個の遊星歯車１４の間に位置決めされた３本の支柱２４Ｂと、この支柱２４Ｂの端面にボルト２８を介して連結されるカバープレート２４Ｃと、から主に構成される。
【００２８】
前記遊星歯車１４は、全周で３個配置され、それぞれこのキャリヤ２４の本体プレート２４Ａに形成された遊星ピン穴（軸用支持穴）２４Ｄ（図１では２４Ｄ１のみ図示）とカバープレート２４Ｃに形成された支持穴２４Ｅ（図１では２４Ｅ１のみ図示）とにより、遊星ピン（減速機を構成するための軸）３０を介して回転自在に両持ち支持されている。
【００２９】
なお、キャリア２４の本体プレート２４Ａには、図示せぬ相手機械の取付穴（８個）に対応させ、該取付穴を介して連結するための連結穴２４Ｆ（２４Ｆ１、２４Ｆ５の２つのみ図示）が８個形成されている。連結穴２４Ｆと遊星ピン穴２４Ｄの軸心Ｒoからの距離Ｒはほぼ等しく（この例では一致）、形成位置（円周方向の位相位置）は同一である。これについては、後述する。
【００３０】
前記内歯歯車１６は、ケーシング２２と一体的に形成されている。ケーシング２２は連結穴２４Ｇを介して図示せぬ相手機械の取付穴に連結・固定される。
【００３１】
従って、この減速機Ｒ１は、太陽歯車入力、内歯歯車固定、キャリヤ出力の単純遊星歯車機構を備えていることになる。
【００３２】
なお、図２に拡大して示すように、符号３２は、支持穴２４Ｄ１中に挿入されている遊星ピン（減速機を構成するための軸）３０と、該支持穴２４Ｄ１の内周に形成した溝３２ａとの間に配置されたＯリング（オイルシール手段）である。又、符号５０はオイルシールである。
【００３３】
ここで、図３を用いて遊星ピン穴２４Ｄと相手機械への連結穴２４Ｆとの関係
（構成）を説明しながら、合わせて本実施形態の作用を説明する。
【００３４】
前述したように、この例では、相手機械側の取付穴は、円周方向に８個（８等配）で形成されて折り、一方、遊星ピン穴２４Ｄ１〜２４Ｄ３は円周方向において３個形成されている。従って、本体プレート２４Ａ上においてそれぞれの穴２４Ｄ１〜２４Ｄ３、２４Ｆ１〜２４Ｆ８を両サイドからどのような位相で形成しようとしても、必ず干渉し合う穴が出てくるのが避けられない。
【００３５】
そこで、この実施形態では、それぞれの穴のひとつ２４Ｄ１及び２４Ｆ１の形成位置を、図における最も下方位置において敢えて一致させ、且つ、貫通させた。これにより、他の遊星ピン穴２４Ｄ２、２４Ｄ３と他の相手機械への取付穴２４Ｆ２〜２４Ｆ８は、確実に形成位置がずれるようになるため、強度上の問題が発生することはない。また、この一致させた部分（２４Ｄ１及び２４Ｆ１の部分）においても、形成位置が一致しているが故に、やはり強度上特に問題は発生しない。
【００３６】
また、この相手機械への取付穴の形成位置を一致させた遊星ピン穴２４Ｄ１には、挿入されている遊星ピン（減速機を構成するための軸）３０と支持穴２４Ｄ１の内周に形成した溝３２ａとの間にＯリング（オイルシール手段）３２が配置され、減速機側から相手機械側にオイルが漏れるのが防止されている。
【００３７】
従って、減速機が単体で在庫保存、あるいは搬送される場合にあっても、減速機側からオイルが漏れることはない。
【００３８】
また、このオイルシール手段は、挿入されている遊星ピン３０自体を利用し、安価なＯリング３２を配置するだけのものであるため、低コストで、且つ簡易な工程で確実にオイルをシールすることができる。
【００３９】
尤も、本発明におけるオイルシール手段は、この構成に限定されるものではなく、例えば形成位置を一致させている穴の径が異なることを利用して、径の大きな側からシール板を圧入するようにして挿入・配置するようなものであってもよい。
【００４０】
なお、形成位置を一致させる軸用支持穴と連結穴の組（セット）は、各穴の数に応じて適宜に決定されるべきであり、２組以上であっても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、干渉が避けられない穴同士については、敢えてこの形成位置を一致させ、減速機側から相手機械側に貫通する穴を形成し、この穴にオイルの漏れを防止するオイルシール手段を配置するようにしたため、フランジの厚さを厚くしなくても、強度的に全く問題のない取付を行うことができる。
【００４２】
また、減速機側の設計変更はする必要はなく、相手機械の取付穴の全てを使用した態様で取り付けることができる。
【００４３】
更に、貫通した穴については、ここにオイルシール手段が配置されているため、たとえ減速機単体の状態で在庫保存、あるいは搬送しても、当該貫通した穴からを減速機内のオイルが漏れることも確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る減速機の出力フランジ構造が適用された遊星歯車減速機の概略縦断面図
【図２】上記減速機における遊星ピン穴の付近を拡大して示す部分縦断面図
【図３】図１の矢視III方向から見た側面図
【符号の説明】
Ｒ１…減速機
Ｓ１…単純遊星歯車機構
１２…太陽歯車
１４…遊星歯車
１６…内歯歯車
１８…入力軸
２０…継カバー
２２…ケーシング
２４…キャリヤ
２４Ａ…本体プレート（フランジ）
２４Ｄ１〜２４Ｄ３…遊星ピン穴（軸支持用穴）
２４Ｆ１〜２４Ｆ８…相手機械への取付穴
３０…遊星ピン
３２…Ｏリング
Ｒｏ…減速機（単純遊星歯車機構）の軸心
【図１】
0003955435.tif 000002
【図２】
0003955435.tif 000003
【図３】
0003955435.tif 000004