(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体ａに、前端部には人参の根部Ｒを掘り出す掘取器ｈを設け、その掘取器ｈの後方には、掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き搬送する一対の挟持ベルト２１・２１よりなる引抜き搬送装置ｇを後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、その引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、それにより搬送される人参の根部Ｒの肩面に上から当接するガイドｉを、側面視において、その引抜き搬送装置ｇの挟持ベルト２１・２１に対し後方に向い次第に下方に離れるよう所定角度αに傾斜させて配設するとともに、そのガイドｉの後方に搬送されてくる人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊを配設してなる人参の収穫機において、前記ガイドｉを、引抜き搬送装置ｇの機枠２０と別体に形成し、そのガイドｉの前端側を支軸３０を介し前記機枠２０に後端側が昇降回動するよう軸支して、そのガイドｉの後端部にカッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１を一体的に装設し、その組付機枠４１にカッターｊを組付け支架し、このガイドｉの後端部を、引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し昇降調節自在に連結せしめたことを特徴とする人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置。
【請求項２】
人参収穫機Ａの引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、葉部が挟持されて搬送される人参の根部Ｒの肩面に下面を接当させてガイドするよう配設するガイドｉを、それの前端側に設ける支軸３０中心に後端側が昇降するよう引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し傾斜角度αの変更調節自在に装架し、そのガイドｉの後端側に、引抜き搬送装置ｇにより搬送される人参の根部Ｒを切り落とすカッターｊの組付機枠４１を、その組付機枠４１に装架したカッターｊがガイドｉの傾斜角度αの変更により一緒に昇降するよう一体的に装設し、その組付機枠４１に、カッターｊの駆動部４０を、ガイドｉに対する取付位置の調整可能に組付け支架せしめたことを特徴とする請求項１記載の人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に栽培されている人参を、走行する機体の前端部に装設した掘取器で掘り出し、それの後方に連続するように設けた引抜き搬送装置により、それの葉部を挟持して抜き上げながら後送し、その移送の間に、引抜き搬送装置の下面側に設けたカッターにより、引抜き搬送装置に挟持されている葉部から根部を切り離し、それにより落下する根部をコンテナに収集するようにした人参収穫機において人参を、引抜き搬送装置により抜き上げて後送する間にその人参の葉部と根部との間をカッターにより切断して切り落とす根部切り落とし装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前の人参収穫機における引抜き搬送装置の切断装置は、引抜き搬送装置の一対に対向する挟持ベルトの終端側の下面に、その挟持ベルトに葉部が挟持されて後送される人参の根部の肩面に対し上から当接するガイドを、挟持ベルトに対し所定の角度に傾斜させて挟持ベルトの機枠に固定装設しておいて、これにより人参の葉部を下方にしごき、それの後端部の後方に、前記機枠に支架した円板状のカッターの刃縁を臨ませ、しごいた葉部の基端部位から根部を切り離すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の人参収穫機における引抜き搬送装置における切断装置は、引抜き搬送装置で後送されてくる人参が、それの根部の肩に接するガイドにより下方にしごかれて、引抜き搬送装置に対する位置がきめられた葉部の基端部位に、カッターの刃縁が作用していくようになることから、切り離した人参の根部を、それに残る茎部が略一定の長さに切り揃えられた状態とし収穫し得るようになるが、収穫時期を早めたときに、葉部が千切れて、根部の頭に残る茎部の長さが不揃いになる問題がでてくる。
【０００４】
この問題は、収穫時期を早めると、人参の葉が稚いことで柔らかく、そのため、ガイドに根部の肩が当接して、人参が下方にしごかれたときに、引抜き搬送装置の挟持ベルトに挟持されている葉部が、そのしごきにより千切れるようになることで生ずる。
【０００５】
本発明は、従来手段に生じているこの問題を解決するためになされたものであって、人参の収穫を早い時期に行なっても、稚く柔らかい葉部に千切れを生ぜしめずに、収穫する人参の根部の頭に残す茎部の長さが略一定の長さに揃えられた状態となるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、車体ａに、前端部には人参の根部Ｒを掘り出す掘取器ｈを設け、その掘取器ｈの後方には、掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き搬送する一対の挟持ベルト２１・２１よりなる引抜き搬送装置ｇを後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、その引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、それにより搬送される人参の根部Ｒの肩面に上から当接するガイドｉを、側面視において、その引抜き搬送装置ｇの挟持ベルト２１・２１に対し後方に向い次第に下方に離れるよう所定角度αに傾斜させて配設するとともに、そのガイドｉの後方に搬送されてくる人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊを配設してなる人参の収穫機において、前記ガイドｉを、引抜き搬送装置ｇの機枠２０と別体に形成し、そのガイドｉの前端側を支軸３０を介し前記機枠２０に後端側が昇降回動するよう軸支して、そのガイドｉの後端部にカッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１を一体的に装設し、その組付機枠４１にカッターｊを組付け支架し、このガイドｉの後端部を、引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し昇降調節自在に連結せしめたことを特徴とする人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置を提起するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明手段は、自在に走行する車体に、左右に一対に対向する挟持ベルトよりなる引抜き搬送装置を、側面視において前端側が低く後端側が高くなるよう後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、それの前端側に、掘取刃および分草杆等よりなる掘取器を設け、その引抜き搬送装置の後端側の下面側に、側面視において、後方に向うに従い挟持ベルトに対して下方に離れるよう所定角度に傾斜させてガイドを配位して、引抜き搬送装置の機枠に支架し、そのガイドの後端部に、前記機枠に支架したカッターの刃縁を臨ませるようにすることについては、従前の人参収穫機と同様に構成してよい。
【０００８】
しかし、引抜き搬送装置の後端側の下面に配設するガイドは、それの前端側を支軸に軸架して後端側がその支軸中心に上下に回動し、かつ、所望の回動位置で固定し得るようにすることで、側面視における引抜き搬送装置の挟持ベルトに対する該ガイドの角度を調節可能にする。
【０００９】
そして、このガイドの後端部に刃縁を臨ませるカッターは、それを支持する組付機枠を、このガイドに一体または一体的に形設しておいて、ガイドの挟持ベルトに対する傾斜角度を変動させたときに、ガイドの後端部に対するカッターの刃縁の関係位置が略一定に保持されるようにする。
【００１０】
このとき、カッターの組付機枠に対する組付け固定は、それの組付け位置の調節を可能にし、これにより、ガイドの後端部に対する刃縁の作用位置および作用角度の調節が行なえるようにしてよい。
【００１１】
また、カッターは、通常の円板状の回動刃を用いた形態のものでよく、そのカッターは一枚の回転刃を用いる形態のもの、または２枚の回転刃が左右に対向する形態のものなど適宜に構成してよい。
【００１２】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。
図１は本発明による人参収穫機Ａの全体の平面図、図２は同上の側面図、図３は同上の一部破断した平面図で、同図においてａは車体、ｂ・ｂはその車体ａの下部に左右に一対に並列させて装設せる走行装置、ｃは車体ａの進行方向に対する左右の一側である右側（図１において上側）の後端部に装架した操縦装置、ｄはその後方に配位して車体ａに対し装脱自在に装架した座席、ｅは車体ａの一側の前端側に装架したエンジン、ｆはそのエンジンｅの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケース、ｇは車体ａの左右の他側に配位して装架した引抜き搬送装置、ｈはその引抜き搬送装置ｇの前端部に装設した掘取器、ｉはその引抜き搬送装置ｇの後端側の下面に装設したガイド、ｊはそのガイドｉの後端側に配設したカッター、ｋはそのカッターｊにより切り落とされる人参の根部Ｒを搬送するコンベア、Ｌはそのコンベアｋから放出される人参の根部Ｒを収集するコンテナｍを載架する架台を示す。
【００１３】
車体ａの他側に装架せる引抜き搬送装置ｇは、図２にあるように、側面視において前後に長い略ヘの字状の角パイプよりなる支持アーム１０を、それの後端側に設けた支点軸１１により自在に回動するよう車体ａに支架し、その支持アーム１０の前端側に、車体ａに基端側を支架せる油圧シリンダ１２のロッド１２０を、リンク杆１３・１４を介し連繋して、この油圧シリンダ１２と前記支点軸１１により車体ａに支持アーム１０を支架し、この支持アーム１０の上面の後端寄りの部位に、上方に立上る支持機枠１５を固定装設し、この支持機枠１５の上端側に、該引抜き搬送装置ｇの機枠２０を支架することで車体ａの左右方向の他側に装設してある。
【００１４】
この引抜き搬送装置ｇは、図１にあるように、前後方向に沿いエンドレスに回動する挟持ベルト２１・２１を左右に一対に並列支架し、前記機枠２０の前端側に、掘取刃と分草杆等からなる掘取器ｈを設けて、その掘取器ｈで掘り出した人参の葉部を、一対に対向する前記挟持ベルト２１・２１で挟持して、その人参の根部Ｒを図２にあるように地中から抜き上げながら後方に搬送していく通常の形態のものであり、それの後端側の下面には、葉部が挟持されて吊下げ状態で後送されていく人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊが装設してある。
【００１５】
ガイドｉは、引抜き搬送装置ｇの一対の挟持ベルト２１・２１で葉部が挟持されて後送されていく人参の根部Ｒを、カッターｊにより切り離すときに、その人参の葉部の基端部に対するカッターｊの作用位置を略一定に規制するためのものであり、図２および図４に示している如く、引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側で、左右の挟持ベルト２１・２１により葉部が挟持されて吊下げ状態となって後送される人参の根部Ｒの肩面よりも上方位置に、図３に示す如く、その人参の葉部の基端側が通過していくように所定の間隔をもって左右に一対に対向するガイドレール状に装設してある。
【００１６】
このガイドｉは、側面視において、図４にあるように、挟持ベルト２１・２１に対して、後方に向うに従い次第に下方に離れるように所定の角度αで傾斜させて機枠２０に支架してあって、これにより人参が後送されるに従い、図４にて鎖線に示している如く、根部Ｒの肩面がこのガイドｉに当接して下方に押し出されるようにしてある。
【００１７】
そして、このガイドｉは、前述の引抜き搬送装置ｇの機枠２０とは別体に形成してあって、それの前端側が支軸３０を介して機枠２０に軸支され、また、後端側には、カッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１が一体的に連結してあって、この組付機枠４１を、前述の機枠２０から垂設する支持機枠４２に、多連に設けたボルト穴４３…に対するセットボルト穴４４の嵌め換えによって、連結位置を自在に調節し得るようにし、その調節で前述の角度αの変更が行なえるようにしてある。
【００１８】
４５は、カッターｊの駆動部４０を組付機枠４１にセットするセットボルトで、これを挿通するボルト穴４６は長穴に形成してあり、これにより、カッターｊのガイドｉに対する取付位置の調整が行なわれるようになる。
【００１９】
次に図５乃至図７は別の実施例を示している。この例は、前述の実施例のカッターｊが一枚の回転刃を用いたものであるのに対し、カッターｊを２連にして、二枚の回転刃４・４が対向するようにした例である。
【００２０】
図において、３１・３１は一対のガイドｉ・ｉを支持する支持板で、それぞれ前端側が支軸３０を介して機枠２０に軸支され、後端側にはカッターｊの駆動部４０の組付機枠４１が設けられ、その組付機枠４１を機枠２０に垂設する支持機枠４２に、セットボルト穴４４…に対するボルト穴４３の嵌め換えにより支軸３０中心に回動して傾斜角度αの調節が行なわれるように連結支持させてある。
【００２１】
しかし、一方の支持板３１にあっては、機枠２０に対し連結する側３１ａとガイドｉに対して連結する側３１ｂとに分けられて、これらが上下方向の連結軸３２により、左右に回動自在に連結し、かつ、その連結軸３２中心とする回動端側に、それらの間を拡張するコイルバネ３３が介装してあって、これににより、一対に対向するガイドｉ・ｉの後端側の間隔が、コイルバネ３３のバネ圧により弾性的に拡縮するようにしてある。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による人参収穫機における引抜き搬送装置の切断装置は、引抜き搬送装置の一対の挟持ベルトで葉部が挟持されて後送されてくる人参に対してカッターの刃縁を作用させていくときに、その作用位置を略一定に規制するために挟持ベルトに対して傾斜させて設けておくガイドの角度αが、自在に変更調節でき、かつ、その角度αの調節がガイドとカッターとの関係位置を一定に保持して行なえるのであるから、収穫しようとする人参が稚く、そのため葉部が柔らかいときに、ガイドの挟持ベルトに対する傾斜角度αを浅くして、人参の根部を下方に引き出して、葉部をしごく量を少なくしてやることで、葉部に千切れが生じない状態として、切り離す根部の頭に残る茎部の長さを略一定に揃えて、根部を収穫していけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施せる人参収穫機の全体の平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の一部破断した平面図である。
【図４】同上の要部の一部破断した側面図である。
【図５】同上の要部の別の実施例の一部破断した平面図である。
【図６】同上実施例の一部破断した側面図である。
【図７】同上実施例の縦断正面図である。
【符号の説明】
Ａ…人参収穫機、Ｒ…根部、ａ…車体、ｂ…走行装置、ｃ…操縦装置、ｄ…座席、ｅ…エンジン、ｆ…ミッションケース、ｇ…引抜き搬送装置、ｈ…掘取器、ｉ…ガイド、ｊ…カッター、ｋ…コンベア、Ｌ…架台、ｍ…コンテナ、α…角度、１０…支持アーム、１１…支点軸、１２…油圧シリンダ、１２０…ロッド、１３・１４…リンク杆、１５…支持機枠、２０…機枠、２１…挟持ベルト、３０…支軸、３１…支持板、３１ａ・３１ｂ…連結する側、３２…連結軸、３３…コイルバネ、４…回転刃、４０…駆動部、４１…組付機枠、４２…支持機枠、４３…ボルト穴、４４…セットボルト穴、４５…セットボルト、４６…ボルト穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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