(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の交通流データと信号制御パラメータを入力とし、信号制御パラメータの設定を行なう交通管制方法であって、現在の交通流データと信号制御パラメータから、車両の遅れ時間や路線の上り下り双方向の交通指標、青信号旅行時間、各交差点での青時間の幅である通過帯を求め、
現状のリンクの青信号旅行時間に応じて、各交差点での青時間の幅である通過帯を隣接交差点のサイクル長の上に射影し、これを繰り返して、任意の基準交差点のサイクル長の上に双方向の全ての通過帯を射影するステップを含むことを特徴とする交通管制方法。
【請求項２】
射影した各交差点の通過帯を、通過帯幅の差異に応じて時間上において移動し、射影した通過帯の共通部分が最大となるオフセットを算出するステップを含むことを特徴とする請求項１記載の交通管制方法。
【請求項３】
算出した遅れ時間の総和に対する上り下り各方向の比に応じ、通過帯幅を配分するステップを含むことを特徴とする請求項１または２記載の交通管制方法。
【請求項４】
現在の交通流データと信号制御パラメータを入力とし、信号制御パラメータの設定を行なう交通管制装置であって、現在の交通流データと信号制御パラメータから、車両の遅れ時間や路線の上り下り双方向の交通指標、青信号時旅行時間、各交差点での青時間の幅である通過帯を求め、
現状のリンクの青信号旅行時間に応じて、各交差点での青時間の幅である通過帯を隣接交差点のサイクル長の上に射影し、これを繰り返して、任意の基準交差点のサイクル長の上に双方向の全ての通過帯を射影する通過帯射影手段を備えたことを特徴とする交通管制装置。
【請求項５】
射影した各交差点の通過帯を、通過帯幅の差異に応じて時間上において移動し、射影した通過帯の共通部分が最大となるオフセットを算出する平等オフセット算出手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の交通管制装置。
【請求項６】
算出した遅れ時間の総和に対する上り下り各方向の比に応じ、通過帯幅を配分する通過帯幅配分手段を備えたことを特徴とする請求項４または５記載の交通管制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通信号機制御を行なう交通管制方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通管制装置における信号機制御は、サブエリア（同期して動作する一連の交差点群）の下で、サイクル長（信号機の動作周期）、スプリット（道路の各方向への青時間の配分比率）、およびオフセット（基準交差点に対する動作の遅れ）という３種の信号制御パラメータを使用して行なわれる。従って、制御エリアにおいて、道路交通を円滑かつ安全に制御するためには、上記信号制御パラメータを適切に決定する必要がある。
【０００３】
現行のオンライン・リアルタイムの交通管制システムでは、車両感知器からの交通流データに基づき、信号制御パラメータを一定間隔（通常、5 分間）で決定している。信号制御パラメータの算出には、 2種類あり、予め決められたパラメータの組合せを時刻に応じて選択するプログラム選択方式と、逐次計算を行なって決定するプログラム形成方式がある。後者は、前者を改良したものと位置づけられ、パラメータ決定の基本的な考え方は同じであり、次のようである。
【０００４】
サイクル長の算出は、サブエリアの結合・非結合により若干異なるが、一般的には、重要交差点を設定し、そこでの信号パターンである現示や、観測した交通量や飽和時の交通量、待ち行列台数等を用いて、負荷率なる交通指標を導出し、これを基本に算出される。スプリットは、信号パターンである現示の負荷率の比によって決定される。オフセットは、観測した交通量と占有率から上り下り双方向の交通状態量を定義、導出し、この最大値に基づいて、予め設定したオフセットパターンから選択される。これらの方法の詳細は、「交通信号の手引」（社団法人交通工学研究会平成６年７月）pp. ７５〜８５に詳しい。
【０００５】
また、特開平 7-129882 号公報に記載の装置では、想定した交通流に対する交通流管制のため、個々車両のシミュレーション、準備した交通流パターンや学習による交通流の推定等を用いて、信号制御パラメータを決定している。同様に、特開平 5-300531 号公報においては、旅行時間を基準に各信号制御パラメータを決定する信号制御装置が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、以下に述べる課題が存在する。
まず、系統制御対象となるサブエリア全体における交通指標が存在していないため、サブエリア全体の最適化が図られていない。
サブエリアのサイクル長は、重要交差点に代表させることを基本としているが、これはサブエリアに属する他の交差点の交通状況と無関係に決定されるもので、サブエリア全体を勘案した制御は行われない。
スプリット算出は、現示の交通指標に比例させた値としているが、交差点全体の交通状況が反映されておらず、かつ、最適化は行われていない。
オフセット算出における交通状態量は、経験的な定義に基づくもので、必ずしも交通状況を的確に表現していない。オフセットは、その交通状態量の路線の上り下り各方向の最大値に従って与えられることを基本としているが、これは路線全体の交通指標の最適化を考慮した考え方ではない。
また、オフセットパターンは、定時的な交通需要を想定して設計され、パターン数も限られるため、急激な交通需要の変動時や想定外の交通需要発生時においては、それに見合ったきめ細かな制御を実現しにくい。さらに、交通流の経年変化などの対処も困難である。
【０００７】
一方、前述の車両のシミュレーションや交通流の推定を伴うような場合には、再現性や推定精度の高い方法が必要であり、これらの入念な検証やチューニングを要する。また、同時に、オンライン・リアルタイムでの制御のためには、シミュレーションや学習等のための十分な処理時間が必要になる。旅行時間に基づく場合、この時間に信号の青・黄・赤点灯時、言わば、信号現示の全ての状況が含まれる。つまり、車両の走行・停止状態が含まれるため、実際の交通状況に対応する場合には、これらの状態を勘案する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、任意のサブエリア全体における、明確な最適化指標の下で、実時間において全ての信号制御パラメータの最適化を図り、現在の交通状況に応じた的確な信号制御を可能とする交通管制方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明は、現在の交通流データと信号制御パラメータを入力とし、信号制御パラメータの設定を行なう交通管制方法および装置であって、現在の交通流データと信号制御パラメータから、車両の遅れ時間や路線の上り下り双方向の交通指標、青信号旅行時間、各交差点での青時間の幅である通過帯を求め、現状のリンクの青信号旅行時間に応じて、各交差点での青時間の幅である通過帯を隣接交差点のサイクル長の上に射影し、これを繰り返して、任意の基準交差点のサイクル長の上に双方向の全ての通過帯を射影するステップを含むことを特徴とするものであり、オンライン・リアルタイムシステムでのオフセット制御の取扱いを容易なものにすることができ、また、共通の評価基準の下で、全てのパラメータの最適化を実時間で算出、設定し、時々刻々と変動する交通需要に対して、きめ細かな制御を行なうことができる。
【００２０】
本発明は、射影した各交差点の通過帯を、通過帯幅の差異に応じて時間上において移動し、射影した通過帯の共通部分が最大となるオフセットを算出することを特徴とするものであり、これにより、交通流に応じた的確なオフセットを実時間で導出することができる。
【００２１】
本発明は、算出した遅れ時間の総和に対する上り下り各方向の比に応じ、通過帯幅を配分することを特徴とするものであり、これにより、現在の全体の遅れ時間と交通流の状況に基づいて、個々の信号制御に反映することができる。
【００２２】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の全体構成を示す。図１において、１は道路またはリンクであり、実施例では、説明のために上り下りの一本の幹線道路とそれに交差する道路による構成とする。２は交差点を、３は交差点に設置された信号器を単純に模式化したものであり、交差点に対する道路つまり流入路の各流入方向に向け設置されているものとする（図では省略して一つのみ示している）。４は車両感知器であり、道路上の任意地点に設置され、交差点およびリンクに対する交通量、占有率の交通流データ２１を計測可能なものとする。ここでは、全リンク上に１つずつ設置されていると仮定する。５は発明の各手段を実現する処理部であり、マイクロコンピュータにより構成する。処理部５では、処理部内に存在するメモリに格納されるプログラムが信号器３および車両検知器４の計測値や信号制御パラメータに基づき処理を実行する。
【００２３】
処理部５において、６は遅れ時間算出手段、７はサイクル長・スプリット算出手段、８は交通指標算出手段、９は交通状態分類手段、１０は青信号旅行時間算出手段、１１はオフセット制御方法選択手段、１２は優先オフセット制御手段、１３は平等オフセット制御手段、１４は通過帯射影手段、１５は平等オフセット算出手段、１６は通過帯幅配分手段である。
【００２４】
図１の大まかな動作を説明する。今、車両が道路上を走行し、各車両感知器設置地点での交通流データ２１として、交通量と占有時間が車両感知器４によりにより計測され、処理部５側に送られるものとする。本実施の形態では、５分毎に処理部５が実行され、送られてきた計測値から、各地点ｉにおける各時点の交通量( 台／5 分) Ｑｉ、占有時間( 秒) Ｏｉの各交通流データを得る。
【００２５】
処理部５は、これらの交通流データと、今現在信号に設定し、処理部５において保持されている信号制御パラメータ２２に基づいて、上記各手段を実行し、信号制御パラメータであるサイクル長、スプリット、オフセットを決定、新たなパラメータとして処理部に保持し、かつ、各信号器３に送信する。以下、各手段の動作について説明する。
【００２６】
図２は遅れ時間算出手段６の処理フローを示す。まず、処理部５から、各地点データ、ここでは、交差点ｋ、信号パターンである現示ｉ、交差点に対する流入路ｊにおける交通量ｑ  台／5 分  を読み込む（Ｓ２０１）。次に、処理部５において保持している現在サブエリアに設定し運用されている信号制御パラメータのサイクル長Ｃ  秒  と交差点ｋ、現示ｉにおけるスプリットλを読み込む（Ｓ２０２）。この後、予め、処理部５に設定されている交差点ｋ、現示ｉ、流入路ｊにおける飽和交通流率〔台／５分〕を読み込む（Ｓ２０３）。各データやパラメータを読み込んだ後、これらから交差点ｋ、現示ｉ、流入路ｊにおける車両一台あたりの遅れ時間δ、サブエリア内の総遅れ時間Ｄを算出する（Ｓ２０４）。
【００２７】
本実施の形態では、交差点流入部での交差点ｋ、現示ｉ、流入路ｊにおける車両一台あたりの遅れ時間δを表わすHighway Capacity Manual による下式に基づき、交差点全体としての総遅れ時間は各流入路の交通量の加重平均として求め、さらに、サブエリア内の総遅れ時間Ｄは、サブエリア内の全交差点の遅れ時間の総和により求める。
【００２８】
【数１】
0003984372.tif 000002
得られた車両１台あたりの遅れ時間δとサブエリア内の総遅れ時間Ｄは、処理部５に保持する（Ｓ２０５）。
【００２９】
図３はサイクル長・スプリット算出手段７の処理フローを示す。処理部５から、算出したサブエリア内の総遅れ時間Ｄを読み込む（Ｓ３０１）。次に、処理部５から、各地点交差点ｋ、信号パターンである現示ｉ、交差点に対する流入路ｊにおける交通量ｑ  台／5 分  を読み込む（Ｓ３０２）。次に、予め、処理部５に設定されている交差点ｋ、現示ｉ、流入路ｊにおける飽和交通流率  台／5 分を読み込む（Ｓ３０３）。次に、処理部５において保持しているサイクル長の下限Ｃmin 、上限Ｃmax 、およびスプリットの下限λmin 、上限λmaxを読み込む（Ｓ３０４）。ここで、Ｃmin ≦Ｃ≦Ｃmax、λmin ≦λi k ≦λmax、Σi λi k ＝１の条件下で、前記手段同様のサブエリア内の総遅れ時間Ｄを最小化するサイクル長Ｃとスプリットλi k を、本実施の形態では非線形計画法によって算出する（Ｓ３０５）。得られたサイクル長Ｃとスプリットλi k を、処理部５に保持する（Ｓ３０６）。
【００３０】
図４は交通指標算出手段８の処理フローを示す。処理部５から、算出した交差点ｋ、現示ｉ、交差点に対する流入路ｊにおける車両一台あたりの遅れ時間δを読み込む（Ｓ４０１）。次に、処理部５から、各地点交差点ｋ、現示ｉ、交差点に対する流入路ｊにおける交通量ｑ  台／5 分  を読み込む（Ｓ４０２）。読み込んだ後、上り下りの各方向における総遅れ時間ｄU 、ｄD を求める（Ｓ４０３）。いま、上り下りの各方向において、系統化対象となる現示および流入路は交差点に対して一つ定まる。それらをｉ* , ｊ* とすると、各方向における総遅れ時間ｄは、現示ｉ* 、流入路ｊ* での交通量ｑを加重とした遅れ時間の平均値を交差点で総和した値で表され、読み込んだ値から、ここでは以下の式で求める。
【００３１】
ｄ＝（Σk ｑi*j*k δi*j*k ）／（Σk ｑi*j*k ）
上り下り各方向の総遅れ時間を求めたら、路線の交通指標ρを求める（Ｓ４０４）。本実施の形態では、下式によりρを求める。
ρ＝ｄU ／（ｄU ＋ｄD ）
得られた上り下り方向の遅れ時間ｄと交通指標ρは、処理部５に保持する（Ｓ４０５）。
【００３２】
図５は交通状態分類手段９の処理フローを示す。処理部５から、算出した交通指標ρを読み込む（Ｓ５０１）。このρを用いて交通状態を分類する。本実施の形態では、予め処理部５にρの基準値α ( 0≦α≦1 ) を設定しておき、これを読み込み（Ｓ５０２）、このαとの比較により、次にように交通状態を分類する（Ｓ５０３）。
(1) ρ＜α  または  ρ＞１−α  :   上り下り方向の差が顕著な状態
(2) α≦ρ≦１−α  :   上り下り方向の差が顕著ではない状態
以上のように分類後、前者を状態１、後者を状態２として、状態を処理部５に保持する（Ｓ５０４）。
【００３３】
図６は青信号旅行時間算出手段１０の処理フローを示す。通常、交差点と交差点を結ぶリンクに設置された複数の車両感知器４からの交通流データ２１をもとに、リンク１における青信号時の旅行時間を求める。本実施の形態では、リンク１内に複数の車両感知器４が設置されている場合は、車両感知器４の設置位置を等分し、複数の小区間で等しいリンク１を構成する。まず、交通流データ２１として、処理部５から、リンクｌ、方向ｓ、小区間ｎにおける青信号交通量Ｑ  台／5 分  と、リンクｌ、方向ｓ、小区間ｎにおける青信号占有時間Ｏ  秒／5 分を読み込む（Ｓ６０１）。なお、青信号交通量および青信号占有時間は、下流交差点の青信号に同期して収集した量をさす。
【００３４】
次に、予め処理部５に設定されているリンクｌ、小区間ｎの区間長Ｌ  m と、リンクｌ、方向ｓ、小区間ｎにおける平均車長ｈ  m ／台  を読み込む（Ｓ６０２）。これらの値から、対象とする全てのリンクｌと方向ｓにおける青信号旅行時間ｔ  秒  を下式から求める（Ｓ６０３）。
ｔl s ＝Σｎ｛（Ｌl n Ｏlsn ）／（ｈlsn Ｑlsn ）｝
算出後、各青信号旅行時間を処理部５に保持する（Ｓ６０４）。以下、このリンクの青信号旅行時間を、単にリンク旅行時間と省略して呼称する。
【００３５】
図７はオフセット制御方法選択手段１１の処理フローを示す。処理部５から、分類状態を読み込む（Ｓ７０１）。この状態を用いて、オフセットの制御方法を選択し、該当手段を呼び出し分岐する（Ｓ７０２）。本実施の形態では、状態１の場合に優先オフセット制御手段１２を、状態２の場合に平等オフセット制御手段１３を実行する（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。
【００３６】
図８は優先オフセット制御手段１２の処理フローを示す。本手段では、まず、サイクル長・スプリット算出手段７にて算出したサイクル長Ｃを読み込み（Ｓ８０１）、交通指標算出手段８にて算出した上り下り方向の遅れ時間ｄを読み込み（Ｓ８０２）、上り下り方向のリンク旅行時間ｔを読み込む（Ｓ８０３）。次にオフセットの基準となる交差点をｋ＝１、リンクをｌ＝１，２，．．．，ｎとして、総遅れ時間の大きい方向を求め（Ｓ８０４）、その方向を優先させたオフセットを算出する（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。例えば、上り優先制御の場合、各交差点におけるオフセットは下式による。
θk+1 ＝（θk ＋ｔl U ）mod Ｃ
ここで、ｘmod ｙはｘをｙで除した余りを意味する。下り優先制御の場合も同様である。また、θl ＝０とし、単位は  秒  である。算出後、オフセットを処理部５に保持する（Ｓ８０７）。
【００３７】
図９は平等オフセット制御手段１３の処理フローを示す。本手段では、まず、サイクル長・スプリット算出手段にて算出したサイクル長Ｃとスプリットλを読み込み（Ｓ９０１）、交通指標算出手段８にて算出した交通指標ρを読み込み（Ｓ９０２）、青信号旅行時間算出手段１０にて算出した上り下り方向のリンク旅行時間ｔを読み込む（Ｓ９０３）。次に、上り下り方向の各交差点での青時間である通過帯をサイクル長とスプリットから求める（Ｓ９０４、Ｓ９０５）。交差点ｋ、現示ｉ* における通過可能な青信号時間つまり通過帯幅ｇi*k は、下式で求められる。
ｇi*k ＝λi*k Ｃ−ａi*k 
ここで、ａはクリアランス時間である。
【００３８】
本実施の形態では、通常の運用形態にしたがい、上り、下りを同一現示による信号表示とし、同一の青信号時間を与える。以降、交差点ｋにおける通過可能な青信号時間をｇk と表記する。求めた通過帯から、その通過帯幅の最小値によって基準交差点ｋ＝１を求める（Ｓ９０６）。本実施の形態では、この後、読み込んだ、または求めた値を渡すと共に、次の通過帯射影手段１４に実行を移す（Ｓ９０７）。
【００３９】
図１０は通過帯幅射影手段１４の処理フローを示す。本手段では、交差点ｋの上りＵ、下りＤ方向の各通過帯の中心をｚとして、リンク旅行時間を考慮しながら、双方向の通過帯を基準交差点側の隣接交差点上のサイクル長上に射影し、これを順次繰り返すことにより、基準交差点上に全ての交差点の通過帯を射影させる（Ｓ１００１、Ｓ１００２）。次に、射影後における交差点ｋの上り、下りでの通過帯の中心βを下式から求める（Ｓ１００３）。
βK U ＝（ｚK U −Σl ｔ l U＋ｅＣ）mod Ｃ
βK D ＝（ｚK D −Σl ｔ l D）mod Ｃ
ここで、ｅは（ｍK U −Σl ｔ l U＋ｅＣ）≧０を満足する最小の整数である。
【００４０】
図１１は本手段における射影の概念を模式的に表わしたものである。βの算出後、交差点ｋにおける双方向の通過帯位置を代表的に表わす点γを求める（Ｓ１００４）。この点は、上り、下りの通過帯の位置関係から２つ存在し、ここではβの中点として下式にて算出する。
γk 1 ＝（βk U ＋β k D）／２
γk 2 ＝  ｛γk 1 ＋( Ｃ／２）｝  mod Ｃ
算出後、オフセット算出手段に実行を移す。（Ｓ１００５）。
【００４１】
図１２は平等オフセット算出手段１５の処理フローを示す。本手段では、通過帯幅が最大となるオフセットを求める。まず、双方向の交通指標ρを比較する（Ｓ１２０１）。双方向の交通状態が同一である場合（ρ=0.5）、通過帯幅が最大となるオフセットはγk 1 、γk 2 を用いることによって得られる。すなわち、基準交差点ｋ＝１のγ1 1 、γ1 2 に対して、それぞれ他交差点ｋのγk 1 またはγk 2 いずれか一方を合わせ、通過帯の共通部分が最大となる組合せを選び出す（Ｓ１２０２）。こうして得られたγk 1 またはγk 2 （ｋ≠１）に関して、もとの位置との差異を求め、交差点ｋにおけるオフセットπk とする（Ｓ１２０３、Ｓ１２０４）。双方向の交通状態が同一ではない場合（ρ≠0.5）、路線の方向交通の差異を考慮したオフセットを与える必要がある。本実施の形態では、通過帯幅配分手段１６に実行を移す（Ｓ１２０５）。
【００４２】
図１３は通過帯幅配分手段１６の処理フローを示す。いま、ρ=0.5  および  ρ≠0.5 における上り、下り方向の通過帯幅をそれぞれｂU ，ｂD およびＢU ，ＢD として、ρ≠0.5 におけるＢU ，ＢD を下式にて求める（Ｓ１３０１）。
ＢU ＝min ｛ρ（ｂU ＋ｂD ）, ｇmin ｝
ＢD ＝min ｛（１−ρ）（ｂU ＋ｂD ）, ｇmin ｝
上式には、通過帯幅は最小青信号時間以下であることが組み込まれている。ここで、ｇmin 系統信号の中で最小となる青信号時間を意味し、以下で表わされる。
ｇmin ＝min k ｇk 
【００４３】
次に、通過帯幅の差異に応じて各交差点の通過帯をずらし、オフセットを調整するため、シフト量を求める（Ｓ１３０２）。まず、ρ＞0.5 の場合は交差点ｋの上り通過帯の終端ｗk を差分ΔｂU （＝ＢU −ｂU ）だけ拡大方向にシフトさせる。このとき、通過帯の終端ｗK * は次式のようになる。
ｗK * ＝（ｗK ＋ΔｂU ）mod Ｃ
【００４４】
一方、基準交差点ｋ＝１では、通過帯の共通部分を形成することから、各交差点での通過帯の終端はｗ1 * によって制約を受ける。そのために以下の操作を施す。
ｗK **＝ｗK *       ;   if  ｗK ＋ΔｂU ≦Ｃ
ｗK **＝ｗK * ＋Ｃ  ;   otherwise
したがって、制約を考慮した交差点ｋの通過帯の終端｛ｗK ｝は、
｛ｗK ｝＝（min （ｗ1 **，ｗk **））mod Ｃ
で表され、シフト量Δｗk は次式のようになる。
Δｗk ＝ｗk **−｛ｗK ｝
よって、各交差点のオフセットθｋを下式にて求める（Ｓ１３０３、Ｓ１３０４）。
θ1 ＝０
θk k = ( πk ＋Δｗk ) mod Ｃ
【００４５】
上記の通り、ρ＞0.5 の場合は上り通過帯の終端を操作することによってオフセットを導出したが、ρ＜0.5 においては、扱う対象を下り通過帯に置き換え、同様の方法によりオフセットを求めることができる。オフセット算出後、平等オフセット制御手段に実行を戻し、オフセットを処理部５に保持する（Ｓ１３０５）。
【００４６】
これらのの各手段実行後、処理部５は、5 分間毎の次の時点において、新たに求め保持しておいた全ての信号制御パラメータ、サイクル長、スプリット、オフセットを、各信号側に送信する。以上の動作を、5 分間隔にて繰り返す。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、任意の道路網について、実際の道路交通状況に適応した信号制御パラメータを得られるので、道路交通を円滑にし、渋滞を緩和出来るという効果が得られる。また、交通事情の変化に応じて信号機の制御ができ、交通流を適切に制御することが可能となり、社会資本である道路の有効利用を図ることができる。しかも、道路交通の円滑化により、むだ時間を削減し、交通全体における燃料消費量を低減させることができるので、エネルギーの有効活用や、大気汚染の防止にも役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における装置全体の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態における遅れ時間算出構築手段の処理フロー図
【図３】実施の形態におけるサイクル長・スプリット算出手段の処理フロー図
【図４】実施の形態における交通指標算出手段の処理フロー図
【図５】実施の形態における交通状態分類手段の処理フロー図
【図６】実施の形態における青信号旅行時間算出手段の処理フロー図
【図７】実施の形態におけるオフセット制御手法選択手段の処理フロー図
【図８】実施の形態における優先オフセット制御手段の処理フロー図
【図９】実施の形態における平等オフセット制御手段の処理フロー図
【図１０】実施の形態における通過帯射影手段の処理フロー図
【図１１】実施の形態における通過帯射影の概念を表わした摸式図
【図１２】実施の形態における平等オフセット算出手段の処理フロー図
【図１３】実施の形態における通過帯幅算出手段の処理フロー図
【符号の説明】
１  道路またはリンク
２  交差点
３  信号
４  車両感知器
５  処理部
６  遅れ時間算出手段
７  サイクル長・スプリット算出手段
８  交通指標算出手段
９  交通状態分類手段
１０  オフセット制御方法選択手段
１１  青信号旅行時間算出手段
１２  優先オフセット制御手段
１３  平等オフセット制御手段
１４  通過帯射影手段
１５  平等オフセット算出手段
１６  通過帯幅配分手段
【図１】
0003984372.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003984372.tif 000012
【図１１】
0003984372.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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