(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
駆動源と、
この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、
この駆動ギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、
この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、
上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力伝達機構、より詳しくは、略長軸状のギヤとこの略長軸状のギヤに噛合する略円盤状のギヤとを備えた駆動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータ等の駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達機構は種々のものが提案されていて、例えばカメラに適用された駆動力伝達機構としては、フィルム巻上駆動機構やフィルム巻戻駆動機構等が例として挙げられる。
【０００３】
このようなものの具体的な例としては、特開平６−３３７０４２号公報に、ウォームギヤとホイールギヤとを噛合させて上記フィルム巻上駆動機構やフィルム巻戻駆動機構に動力を伝達する技術が記載されている。該公報に記載の技術は、ホイールギヤの回転中心孔に嵌入する支持軸の、ウォームギヤに対向する部分に突起を設け、ウォームギヤとホイールギヤとの軸間距離を決める部分を明確にして、部品精度を出し易くかつ管理し易くし、軸間距離を正確に保つようにするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−３３７０４２号公報に記載のものでは、ホイールギヤの歯先外形が加工や成形の工程上で変形して真円でなくなると、ウォームギヤとの噛合が詰まったり隙間が空いたりして、動力の伝達が適切に行われないことがあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、略長軸状のギヤと略円盤状のギヤとの噛合が適正に保持されて、駆動力が良好に伝達される駆動力伝達機構を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤと、この長軸状のギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の駆動力伝達機構は、駆動源と、この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
従って、第１の発明による駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤが環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと噛合し、軸受手段の軸支部が上記長軸状のギヤを回動可能に軸支するとともに、該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する。
【００１０】
また、第２の発明による駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤが環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと噛合し、軸受手段の軸支部が上記長軸状のギヤを回動可能に軸支するとともに、該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動し、不動部材がこの軸受手段を揺動自在に支持する。
【００１１】
さらに、第３の発明による駆動力伝達機構は、駆動源が駆動力を発生し、略長軸状の駆動ギヤがこの駆動源の駆動力によって回転駆動され、環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤがこの駆動ギヤと噛合し、カメラの被駆動機構がこの従動ギヤによって駆動され、軸受手段の軸支部が上記駆動ギヤを回動可能に軸支し、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動し、カメラの不動部材がこの軸受手段を揺動自在に支持する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図１３は本発明の一実施形態を示したものであり、図１はカメラに適用された駆動力伝達機構の構成を示す分解斜視図、図２は上記カメラの駆動力伝達機構の模式的縦断面図、図３は上記カメラの駆動力伝達機構の遊星歯車機構周りの軸方向から見た模式的断面図、図４乃至図６はフィルム給送機構の各動作状態を示す斜視図、図７はフィルム給送機構周りをカメラ本体部の下方から見た分解斜視図、図８は上記カメラのフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す縦断面図、図９はフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す横断面図である。なお、上記図４乃至図６では、カメラ本体と歯車部のカバーであるエンドプレート等は図示を省略している。
【００１３】
本実施形態のカメラの駆動力伝達機構は、図１，図２等に示すように、主に、単一の駆動源たるモータ１を含むモータ部と、このモータ１により駆動されるものであって２つの出力歯車を有する差動歯車機構２１と、この差動歯車機構２１の出力歯車の１つで駆動される第１の被駆動系としてのアイドルギヤ９等を含む駆動歯車列およびレンズ鏡筒駆動機構２３（図２参照）と、上記差動歯車機構２１の出力歯車の他の１つで駆動される第２の被駆動系であって、フィルム巻上駆動機構（巻き上げ駆動機構）２５およびフィルム巻戻駆動機構（巻き戻し駆動機構）２６を備えて構成されるフィルム給送機構と、上記差動歯車機構２１により駆動される被駆動系を選択する遊星クラッチ機構である遊星歯車機構２２と、上記第１の被駆動系、第２の被駆動系とは別の被駆動系である第３の被駆動系としてのシャッタ機構２４（図２参照）と、上記各被駆動系への動力伝達切り換えと上記第３の被駆動系の駆動とを行う電磁駆動源たるプランジャユニット２７と、このプランジャユニット２７により駆動されるクラッチレバー２０等と、を有して構成されている。
【００１４】
上述したような駆動力伝達機構を有するカメラは、図１に示すように、その左右部にフィルムカートリッジ室５７ａとスプール室５７ｂが配設されているカメラ本体５７と、このカメラ本体５７の中央部に装着されるものであって、レンズ鏡筒装着開口部５６ｃを有する前板５６とを備えている。
【００１５】
そして、上記カメラ本体５７の下部には上記フィルム給送機構が配設されている。また、上記前板５６の下部には、上述したモータ１とソレノイドユニット２７が配設されるとともに、上記差動歯車機構２１および遊星歯車機構２２も配設されている。上記前板５６には、さらに上記レンズ鏡筒装着開口部５６ｃに装着されるシャッタ機構２４を内蔵するレンズ鏡筒３４と、このレンズ鏡筒３４を駆動するための上記レンズ鏡筒駆動機構２３とが組み込まれる。
【００１６】
以下、上記各要素の構成について説明する。まず、上記モータ部を構成するモータ１は、回転駆動源であり、その両端面から出力軸を突出している。これらの出力軸の内の一方には、このモータ１の回転状態を検出して制御するために、光を透過する径方向の孔および光を遮断する径方向の面を、周方向に交互に連続的に並べたスリット円盤１ｂが固着されている。このスリット円盤１ｂを挟み込むようにして、光投光素子と光受光素子とをユニット化して構成されるフォトインタラプタ６１が配置されている。このフォトインタラプタ６１から上記モータ１の回転角に対応したパルス信号が出力されるようになっている。
【００１７】
また、上記モータ１の他方の出力軸にはピニオンギヤ１ａが固着されており、このピニオンギヤ１ａは、後述する差動歯車機構２１の複数、例えば３つ、の遊星歯車４と噛合している。
【００１８】
上記差動歯車機構２１は、図１、図２に示すように２段の遊星歯車機構を構成する各３つの遊星歯車４，６を有するキャリア２，５と、内歯３ａと外歯３ｂを有してなる内歯歯車３と、前板５６に固定され、内歯歯車７ａ、内歯セクタギヤ７ｂを内部に有する上記歯車機構カバー用エンドプレート７とを主に備えて構成されている。
【００１９】
上記遊星歯車４は、回転する歯車２ｂを有するキャリア２に設けられた複数の軸２ａに回転可能に支持されており、該軸２ａを中心に回転可能である。また、この遊星歯車４は、さらに回転可能な内歯歯車３の内歯３ａと噛合している。この内歯歯車３は外周に１つの出力歯車としての外歯３ｂを有しており、前板５６の軸部５６ｂにより支持されるアイドルギヤ９、および該軸部５６ｂに対して偏芯した軸５６ａに支持される平歯車１０ａと傘歯車１０ｂを有する歯車１０からなる歯車列を介して、後述するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動用傘歯車３１に噛合している。
【００２０】
また、上記キャリア２の歯車２ｂは、さらにキャリア５の複数、例えば３つ、の遊星歯車６と噛合している。この遊星歯車６は、上述したキャリア２と同様のキャリア５に設けられた回転用の軸５ａに支持されており、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内の内歯歯車７ａと噛合している。上記キャリア５は、さらに他の１つの出力歯車としての歯車部５ｂを有しており、図示しない歯車列を介して後述する歯車１２の歯車部１２ａと噛合し、遊星歯車機構２２を駆動するようになっている。
【００２１】
なお、上述したピニオンギヤ１ａ、内歯歯車３、キャリア２、キャリア５、内歯歯車７ａの軸心は、モータ１の出力軸に対して同軸上に配置されているものとする。
【００２２】
また、このモータ１からの出力は、上記差動歯車機構２１によって、クラッチレバー２０により２つの駆動系統へ切り替えて出力することができるように構成されている。この２つの駆動出力の内の一方は、上述したようにレンズ鏡筒３４を進退駆動するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動出力となり、他方の駆動出力は、遊星歯車機構２２の遊星歯車１４を駆動して、後述するフィルム給送機構の駆動出力となる。
【００２３】
上記レンズ鏡筒駆動機構２３は、図２に示すように、撮影レンズ群３５，３６を保持するレンズ鏡筒３４を光軸Ｏの方向に沿って非撮影域上の沈胴位置Ｐ34A から撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B に繰り出し、さらに、撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B からＰ34C 間での焦点調節のための進退駆動を行う機構であって、主に上記歯車１０の傘歯車１０ｂと噛合している傘歯車３１と、この傘歯車３１が一体的に固着され、カメラのレンズ鏡筒３４を光軸Ｏの方向に沿って進退させるネジ軸３２と、このネジ軸３２と平行に配置されていてレンズ鏡筒３４に摺動自在に嵌合するガイド軸３３と、上記ネジ軸３２に螺合するレンズ鏡筒３４の雌ネジ３４ａと、レンズ鏡筒３４の進退位置を検出するためのエンコーダ部とを有して構成されている。
【００２４】
また、レンズ鏡筒３４は、上述したように撮影レンズ群３５，３６を保持するとともに、図２に示すように、さらにシャッタ機構２４を内蔵している。
【００２５】
上記シャッタ機構２４は、主にレンズ鏡筒３４に対して回動可能であって、その先端部がシャッタ閉位置Ｐ38A またはＰ38A ´からシャッタ開位置Ｐ38B に回動可能な回動操作部３８が設けられた駆動部材としての矢車３７と、この矢車３７の回動動作に伴いシャッタ開閉、すなわち露光および遮光を行うセクタ３９と、このセクタ３９を開方向に付勢する付勢手段としてのバネ４７とを有して構成されている。
【００２６】
上記矢車３７は、レンズ鏡筒３４と共に進退移動するが、図３に示すように、カメラ側にはレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるときに、矢車３７の回動操作部３８をシャッタ閉位置Ｐ38A に保持するための制限部としてカメラ前板側ストッパ部５６ｆが設けられている。レンズ鏡筒３４が撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B ，Ｐ34C 間に繰り出されると、矢車３７の回動操作部３８は位置Ｐ38A ´に移動して開放準備状態となり、シャッタ開位置Ｐ38B に回動可能になる。なお、回動操作部３８の位置Ｐ38C は、上記レンズ鏡筒３４の位置Ｐ34C に対応する位置である。
【００２７】
上記エンコーダ部は、レンズ鏡筒３４自体の位置を検出するためのエンコーダであり、カメラ本体５７側に設けられているエンコーダパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有するエンコーダ基板４３と、該エンコーダパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃと電気的に接触可能な摺動接片群４２（同一導電部材）とを有している。
【００２８】
上記摺動切片群４２は、３つの切片４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有してなり、第１の切片４２ａは電気的にコモンパターン４３ａに常時接触し、第２の切片４２ｂは、レンズ鏡筒３４の合焦を実行するときに、繰り出し位置を判断するために、上記フォトインタラプタ６１の出力パルス信号のカウント開始点を検出するカウント開始位置検出パターン４３ｂと摺接する。なお、実際的にはパターン４３ａとパターン４３ｂとの切り替わり点が検出されることになる。また、第３の切片４２ｃは、レンズ鏡筒３４がカメラに対して沈胴した位置にあるかどうかを判断するための沈胴検出用パターン４３ｃと摺接する。これも同様に、実際的にはパターン４３ａとパターン４３ｃとの切り替わり点が検出される。
【００２９】
上記遊星歯車機構２２は、キャリア５の歯車部５ｂと噛合する歯車１２の歯車部１２ａと、該歯車１２の軸に回動自在に支持される遊星歯車腕１３と、この遊星歯車腕１３に設けられた軸に回転自在に支持され、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂと噛合する遊星歯車１４とを有して構成されている。
【００３０】
従って、上記遊星歯車１４は、自転が可能であるとともに、上記歯車１２の軸を中心とした公転が可能となっている。この遊星歯車１４の公転軌跡上には、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内の固定用内歯セクタギヤ７ｂと、後述するフィルム巻き戻し駆動用の被選択噛合歯車として支持軸８ａに軸支された平歯車８と、フィルム巻き上げ用の被選択噛合ギヤとしての後述する巻上軸５０に軸支された歯車１９とが配設されており、上記遊星歯車腕１３を図３に示すような回動位置Ｐ13A ，Ｐ13B ，Ｐ13C に停止させることによって、遊星歯車１４を上記内歯セクタギヤ７ｂ，平歯車８，歯車１９にそれぞれ噛合させることができるようになっている。この遊星歯車腕１３の回動位置の選択は、後述するプランジャユニット２７により制御されるクラッチレバー２０の移動によって行われる。
【００３１】
なお、遊星歯車腕１３の遊星歯車１４が設けられている反対側の端部には、光を反射するための反射板１３ａが設けられている。そして、上記遊星歯車１４と平歯車８とが噛合する位置Ｐ13B で、上記反射板１３ａに対向する位置にクラッチ用フォトリフレクタ６２が配置されている。
【００３２】
上記プランジャユニット２７は、図１乃至図３に示すように、ソレノイド２７ａと、このソレノイド２７ａのオン／オフにより吸引または突出が可能な可動コア２７ｂと、この可動コア２７ｂを突出方向に付勢する戻しバネ２７ｃとを有して構成されている。
【００３３】
上記クラッチレバー２０は、図３では平行移動する状態で示されているが、実際は図１に示すように、カメラ本体５７に支持軸孔２０ｅで回動可能に支持されており、その回動によって上記遊星歯車腕１３の位置を制御する回動部材となっている。
【００３４】
そして、上記クラッチレバー２０には、図１に示すように、遊星歯車腕１３の移動平面に対して垂直に出入する腕部２０ａおよび腕部２０ｂが設けられ、また、矢車３７の回動操作部３８に対して係止位置と開放位置に出入する腕部２０ｃが設けられている。また、プランジャユニット２７の可動コア２７ｂに設けられた周溝２７ｄと係合する連結ピン２０ｄが設けられており、上記プランジャユニット２７によってクラッチレバー２０の位置が制御される。
【００３５】
すなわち、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａがオフの状態では上記可動コア２７ｂが突出しており、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあって、腕部２０ａにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13A に挟持し、また腕部２０ｂにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13B に保持する。さらに、レンズ鏡筒３４が撮影可能位置Ｐ34B からＰ34C （図２参照）にあって、クラッチレバー２０が係止位置２０Ａにあれば、腕部２０ｃによりシャッタ開閉用の矢車３７の回動操作部３８がシャッタ閉位置Ｐ38A ´に保持される。
【００３６】
また、上記可動コア２７ｂが吸引されてクラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に後退したときは、上記遊星歯車腕１３はその回動動作が可能となり、さらに、腕部２０ｃが後退するのでシャッタ開閉用の矢車３７の回動部材３８が位置Ｐ38A ´にあれば、シャッタ開位置Ｐ38B に移動して露光が実行される。
【００３７】
なお、上記クラッチレバー２０は、付勢手段である閉じバネ４８によりシャッタ機構２４を閉じる方向であって、可動コア２７ｂを突出させる方向に付勢されている。また、閉じバネ４８と戻しバネ２７ｃは、実施態様が異なるのみでその本質は同一機能を有していて、何れか一方が配設されて機能すれば良い。
【００３８】
上記フィルム巻上駆動機構２５は、図４乃至図６の斜視図、または図７の分解斜視図に示すように、上記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４が噛合可能な歯車１９と、駆動ギヤたる長軸状のネジ歯車（またはウォーム歯車）５０ａと、これら歯車１９とネジ歯車５０ａとの間で回転力を伝達するように断面形状が正４角形形状の端部で嵌合する長軸状の連結軸としての巻上軸５０と、上記ネジ歯車５０ａに噛合する従動ギヤの歯車たるハスバ歯車（またはホイール歯車）５２ａおよびフィルムを巻き上げるためのスプール筒５４（図７参照）への嵌合部５２ｂを有するスプール軸５２とを有して構成されている。なお、上記歯車１９とネジ歯車５０ａとはそれぞれ噛合相手ギヤとの関係上で最適に配置され、それぞれのギヤは偏芯した位置にある。また、上記スプール軸５２は、カメラ本体５７の支持軸孔５７ｃにより回転自在に支持され、スプール筒５４を保持している。
【００３９】
また、上記ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの噛合部分では、例えば金属のプレス加工品でなる軸受手段たる軸受部材５８が配設されている。この軸受部材５８は、ネジ歯車５０ａを回転可能に軸支する軸支部５８ａを有し、内周側が略楕円形状をなす環状部５８ｃでカメラ本体５７のスプール室５７ｂの上記支持軸孔５７ｃに嵌合するとともに、突起部５８ｄにより不動部材たるカメラ本体５７の嵌合部５７ｆに嵌合して、図９上において左右に揺動可能に支持されている。すなわち、上述したように環状部５８ｃは略楕円形状に形成されているために、支持軸孔５７ｃとの間に、左側に２カ所の隙間５８ｅが、右側に１カ所の隙間５８ｆが構成されて揺動可能となっている。また、軸受部材５８の立ち曲げにより形成した当接部５８ｂは、ハスバ歯車５２ａの歯部の内側に歯底径から均肉をとった内周壁の内周壁面５２ｃに当接し、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとが最適に噛合するように支持している。
【００４０】
上記フィルム巻戻駆動機構２６は、同様に図４乃至図６の斜視図、または、図７の分解斜視図に示すように、上記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４と噛合可能な平歯車８と、この平歯車８と噛合する歯車１８と、駆動ギヤたる長軸状のネジ歯車（またはウォーム歯車）５１ａと、これら歯車１８とネジ歯車５１ａとの間で回転力を伝達するように断面形状が正４角形形状の端部で嵌合する長軸状の連結軸としての巻戻軸５１と、上記ネジ歯車５１ａに噛合する従動ギヤの歯車たるハスバ歯車（またはホイール歯車）５３ａおよびフィルムカートリッジのスプールに嵌合するフォーク部５３ｂを有するフォーク軸５３とを有して構成されている。なお、上記歯車１８とネジ歯車５１ａとはそれぞれの噛合相手ギヤとの関係上で最適に配置され、それぞれのギヤは偏芯した位置にある。また、上記フォーク軸５３は、カメラ本体５７の支持軸孔５７ｄにより回転自在に支持されて、カートリッジ室５７ａ上に配設される。
【００４１】
また、上記ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａの噛合部分には、例えば金属のプレス加工品でなる軸受手段たる軸受部材５９が配設されている。この軸受部材５９は、ネジ歯車５１ａを回転可能に軸支する軸支部５９ａを有し、内周側が略楕円形状をなす環状部５９ｃでカメラ本体５７のフィルムカートリッジ室５７ａの上記支持軸孔５７ｄに嵌合し、突起部５９ｄによりカメラ本体５７の嵌合部５７ｈに嵌合して、図９上での巻き上げ側の軸受部材５８が左右に揺動可能に支持されているのと同様に、揺動可能に支持されている。また、軸受部材５９の立ち曲げにより形成した当接部５９ｂは、ハスバ歯車５３ａの歯部の内側に歯底径から均肉をとった内周壁の内周壁面に当接し、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａとが最適に噛合するように支持している。
【００４２】
また、上記歯車１９は、図７のカメラ本体５７を下方から見た分解斜視図に示すように、前板５６の下部嵌合部５６ｋに嵌入されている。歯車１９の連結部とネジ歯車５０ａの連結部とは、上記偏芯による上記巻上軸５０の傾き分だけ錐状に隙間を設けることにより、回転の途中で詰まることなくスムースに回転を伝達するようになっている。なお、上記嵌合部５６ｋ，５７ｆと、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの噛合する歯面とには、グリスが塗布されている。
【００４３】
同様に、上記歯車１８は、図７のカメラ本体５７を下方から見た分解斜視図に示すように、前板５６の下部嵌合部５６ｊに嵌入されている。歯車１８の連結部とネジ歯車５１ａの連結部とは、上記偏芯による上記巻戻軸５１の傾き分だけ、上述と同様に錐状に隙間を設けることにより、回転の途中で詰まることなくスムースに回転を伝達するようになっている。なお、上記嵌合部５６ｊ，５７ｈと、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａの噛合する歯面とには、グリスが塗布されている。
【００４４】
上記各軸嵌合部５７ｆ，５７ｈ，５６ｊ，５６ｋ等に嵌入する上記ネジ歯車５０ａ，５１ａや歯車１８，１９は、カメラ本体５７にネジ止め等に取り付けられる金属製の押え板５５によって押えられており、カメラ本体５７または前板５６に回転自在に支持されることになる。これと同時に上記フォーク軸５３とスプール軸５２も上記押え板５５により押えられて、カメラ本体５７に回転自在に支持される。
【００４５】
上述したようにネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとを軸受部材５８で位置決めしたために、もし、ハスバ歯車５２ａの歯先円が、成形上などで変形したり、駆動負荷で変形して真円ではなくなったとしても、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとは詰まったり隙間が増えたりすることなく適正な噛合を保って回転を伝達することが可能である。また、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａも同様に、揺動する軸受部材５９によって支持されているために、適正な噛合を保つことが可能となっている。
【００４６】
図５の斜視図に示す状態は、巻上軸５０が駆動されるフィルム巻き上げ動作状態を示しているが、この巻き上げ状態では、後述するように右ネジ方向のネジ歯車５０ａが図４、図５上で、時計回りに回転し、これと噛合するスプール室５７ｂのハスバ歯車５２ａを図４上で時計回りに回転してフィルムを巻き上げて行く。
【００４７】
この巻き上げ動作時には、カートリッジ室５７ａのフォーク軸５３は、フィルムを介して時計回りの回転力を受ける。これにより巻き戻しネジ歯車５１ａは、図４上で左下方向に付勢されて、軸受部材５９の軸支部５９ａに当接する。この当接部にはグリスが塗布されていて、ネジ歯車５１ａのスラスト推力のかかった状態での回転損失を極力減少させている。
【００４８】
本フィルム給送機構では、フォーク軸５３のハスバ歯車５３ａと巻き戻しネジ歯車５１ａとは、より簡単な構造とし、噛合状態のままである。しかし、一般的にはねじれ角の大きいネジ歯車５１ａをハスバ歯車５３ａで効率良く回転させることは難しい。そこで、本実施形態のフィルム給送機構においては、上述のように、ネジ歯車５１ａのスラスト方向の当接部を回転中心で点接触させることにより、損失となる回転モーメントの効く半径を極小としている。さらに、グリスを塗布することにより摩擦係数を減少させ、スラスト力の回転方向摩擦力への効きを減少させている。
【００４９】
また、表１に示すように、巻き戻しネジ歯車５１ａのねじれ角を７０°以下とした６５°の歯車仕様を採用することによって、スラスト推力を減少させたために、噛合させたままの状態でネジ歯車５１ａをスムースに回転させることができる。
【００５０】
こうして、ネジ歯車５１ａのねじれ角を７０°以下とし、スラスト当接部を上記のように構成することにより、上述したように、ハスバ歯車５３ａ側からネジ歯車５１ａをスムースに回転させることができる。一方、ネジ歯車５１ａ側からハスバ歯車５３ａを駆動させる場合は、ねじれ角６０°近傍が効率最大となり、２０°以下では駆動が困難となってくる。従って、ネジ歯車５１ａのねじれ角は、７０°〜４５°程度の設定が、この機構では望ましい。
【００５１】
一方、図６の斜視図に示す状態は、巻戻軸５１が駆動されるフィルム巻き戻し動作状態を示しており、その巻き戻し動作時にはスプール室５７ｂのスプール軸５２は、フィルムを介して反時計回りの回転力を受ける。上述した、巻き上げ状態のときと同様に、ハスバ歯車５２ａによりネジ歯車５０ａをスムースに回転することができるように、巻き上げネジ歯車５０ａの図６上での右上端部は半球状に形成され、その当接部にはグリスが塗布されている。
【００５２】
また、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの歯車仕様は、表２に示す通りであり、ネジ歯車５０ａのねじれ角は６６°としている。
【００５３】
上述したような構成により、フィルム巻き戻し駆動時に、巻き上げネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａを噛合させたまま、ハスバ歯車５２ａによりネジ歯車５０ａをスムーズに回転させることができる。
【００５４】
従来のように平ギヤを並べて動力伝達を行う場合は、平歯車の数が増えると伝達効率が低下するために、できるだけ歯車の数を少なくする必要がある。そのためにはギヤの直径を大きくしなければならず、そうすると複数の動力伝達系列を配設するには大きなスペースが必要となって、カメラの小型化を阻害されていた。
【００５５】
これに対して、本実施形態の駆動力伝達機構は、図４乃至図６の斜視図、または図７の分解斜視図に示すように、動力伝達手段たる巻上軸５０と巻戻軸５１等の複数の動力伝達系列をカメラの底面部に略平行に配設して動力伝達を行っているために、平ギヤを並べて動力伝達するのと比べて、伝達する距離が長くなっても部材が増えることやコストが増加することはなく、効率が低下することもない。また、複数の動力伝達系列を小スペースで配設することも可能である。
【００５６】
【表１】
0003917739.tif 000002
【表２】
0003917739.tif 000003
【００５７】
次に、上述したような構成を有する本実施形態のカメラの駆動力伝達機構における各動作について、まず、レンズ鏡筒の進退動作から説明する。
【００５８】
モータ１を駆動して、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上で時計方向に回転させると、遊星歯車腕１３が回動してカメラ前板側ストッパ５６ｄに当接する。このとき、遊星歯車１４は、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内に設けられている内歯セクタギヤ７ｂと噛合する位置Ｐ14A に到達して、回転停止状態となる。この状態でクラッチレバー２０を係止位置Ｐ20A （図３参照）に移動させ、モータ１のピニオンギヤ１ａを反時計方向に回転させると、遊星歯車１４は図３上の反時計方向に公転をしようとする。しかし、この公転軌跡中にクラッチレバー２０の腕部２０ａがあって、遊星歯車腕１３と当接しているために、遊星歯車１４の上記反時計回りの公転も阻むことになる。
【００５９】
また、上述した状態でモータ１を図１上の時計回り、または反時計回りに駆動させたとすると、歯車１２は回転することができないために、キャリア５の回転、遊星歯車６の自転と公転、さらに、キャリア２の回転が不能となり、結局、モータ１のピニオンギヤ１ａの回転は、遊星歯車４から内歯歯車３に伝達されることになる。従って、モータ１は双方向に回転可能であり、ネジ軸３２に固着された傘歯車３１が双方向に回転可能であり、レンズ鏡筒３４を光軸方向に進退駆動させることができる。このように図３に示す状態ではレンズ鏡筒３４のみを駆動することになる。
【００６０】
次に、レンズ鏡筒におけるシャッタ開閉動作について説明する。
【００６１】
レンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるときは、図３に示すように、矢車３７の回動操作部３８は、カメラ前板側ストッパ５６ｆにその回動が規制されて、シャッタ閉状態を保っている。このとき、クラッチレバー２０は係止位置Ｐ20A にある。
【００６２】
そこで、上記図３に示した遊星歯車１４の回転がロックされた状態でモータ１を時計回りに回転させると、レンズ鏡筒３４が図２、図３上の矢印Ｄ1 方向に移動し、矢車３７の回動操作部３８も一体的に同じＤ1 方向に移動して、ストッパ５６ｆから開放される。しかし、回動操作部３８は、シャッタを駆動する駆動力を与えるバネ４７によって常時、図３上の左方向、すなわちシャッタ開方向に付勢されているものの、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあることから、上記バネ４７の付勢力よりも大きな閉じバネ４８の付勢力が腕部２０ｃの側面を介して作用するためにシャッタ閉状態が保持される。この状態は、クラッチレバー２０が後退すれば、直ちに露光が開始されるシャッタ開準備状態である。
【００６３】
このシャッタ開準備状態でソレノイド２７ａに通電すると、クラッチレバー２０は退避位置Ｐ20B に退避するために、回動操作部３８は、当接状態が開放されて、バネ４７の付勢力によって位置Ｐ38B に移動する。この回動操作部３８の移動によって、矢車３７がシャッタ開方向に回動し、セクタ３９が開状態となり、露光が行われる。
【００６４】
その後、シャッタ閉状態にするにはソレノイド２７ａへの通電を断てば、再びクラッチレバー２０がバネ２７ｃ、またはバネ４８の付勢力によって係止位置Ｐ20A に戻され、腕部２０ｃで回動操作部３８を押圧するために、矢車３７がシャッタ閉方向に回動してシャッタ閉状態に戻る。
【００６５】
次に、フィルムの給送駆動動作について説明する。
【００６６】
図３に示す状態から歯車１２を反時計方向に回すようにモータ１を駆動すると、クラッチレバー２０が常時、付勢手段の閉じバネ４８で図３上の右方向に付勢されているために遊星歯車１４は公転することができない。なお、図４は、上記図３に示す状態での差動歯車機構とフィルム給送機構の斜視図を示している。すなわち、遊星歯車１４は、エンドプレート７の内歯車７ｂと噛合したままである。
【００６７】
上記クラッチレバー２０にはプランジャユニット２７の可動コア２７ｂが連結されていて、ソレノイド２７ａに電流を流すと、可動コア２７ｂを吸引して、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A から図３上の左方向の退避位置Ｐ20B に移動する。
【００６８】
クラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に移動して、遊星歯車１４の公転軌跡上から後退すると、遊星歯車腕１３がクラッチレバー２０の腕部２０ａ，２０ｂによっては干渉されない状態になる。そこで、ソレノイド２７ａの通電状態において、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回転させて、遊星歯車腕１３がカメラ前板側ストッパ５６ｅに当接する位置Ｐ13C まで回動すると、遊星歯車１４が位置Ｐ14C となってフィルム巻上駆動機構２５の巻上軸５０の歯車１９と噛合する。なお、図５は、上記遊星歯車１４が巻上軸５０の歯車１９と噛合した状態での差動歯車機構とフィルム給送機構の斜視図を示している。
【００６９】
上記遊星歯車腕１３が上記位置Ｐ13C にある状態で太陽歯車部１２ｂが反時計方向に回転を続ければ、歯車１９も反時計方向に回転を続けて、巻上軸５０のネジ歯車５０ａを介してハスバ歯車５２ａを駆動し、スプール軸５２を回転させてフィルムの巻き上げが実行される。
【００７０】
上記巻き上げ動作中に、フィルムを介してカートリッジ室５７ａのフォーク軸５３に回転力が作用するが、上述したようにハスバ歯車５３ａと噛合状態にあるネジ歯車５１ａが該ハスバ歯車５３ａによりスムーズに駆動されるために、支障なく巻き上げが行われる。
【００７１】
また、フィルム巻き戻しを行わせるには、上記歯車１４がクラッチレバー２０の腕部２０ａで係止された状態から係止を解除して、歯車１４を平歯車８に噛合させる必要がある。
【００７２】
そこで、歯車１４を平歯車８に噛合させるために、一旦、ソレノイド２７ａに通電して可動コア２７ｂを吸引させ、クラッチレバー２０を歯車１４の公転軌跡上から退避させた状態で、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回動させ、歯車１４を歯車８の方向に公転させる。歯車１４が平歯車８に近づいたときに、ソレノイド２７ａへの通電を断つと、クラッチレバーの腕部２０ｂが歯車１４の公転軌跡上に進入して遊星歯車腕１３と当接し、該腕１３が位置Ｐ13B に保持されるために、歯車１４は位置Ｐ14B に位置してその公転が阻止される。
【００７３】
上記遊星歯車腕１３が位置Ｐ13B にある状態では、遊星歯車１４は平歯車８と噛合しており、太陽歯車部１２ｂを回し続ければ、モータ１の駆動力は歯車１２の太陽歯部１２ｂから遊星歯車１４、さらに、平歯車８と巻戻軸５１上の平歯車１８に伝達される。なお、この場合、上記歯車８は、図３上の反時計方向にのみ回転駆動される。
【００７４】
そして、ネジ歯車５１ａを介してハスバ歯車５３ａが回転し、フォーク軸５３が駆動され、フィルムの巻き戻しが実行される。
【００７５】
上記巻き戻し動作中に、フィルムを介してスプール室５７ｂのスプール軸５２に回転力が作用するが、上述したようにハスバ歯車５２ａと噛合状態にあるネジ歯車５０ａが該ハスバ歯車５２ａによりスムーズに駆動されるために、支障なく巻き戻しが行われる。
【００７６】
次に、本実施形態の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの電気制御回路について、図１０の概略の電気制御回路図を用いて説明する。
【００７７】
上記電気制御回路は、主にカメラに用いられる駆動電源用電池７０と、電源電圧を安定化させるための電源安定化回路７１と、カメラの制御動作を司るＣＰＵ７２と、種々の制御装置、制御素子とＣＰＵ７２との間を信号の受け渡しを行うインターフェース回路７３と、上記モータ１やプランジャユニット２７のソレノイド２７ａを駆動するためのドライブ回路７４とを有して構成されている。
【００７８】
さらに、上記ＣＰＵ７２には、メインスイッチ７５と、カメラのレリーズスイッチ７６と、巻き戻しスイッチ７７とが電気的に接続されるとともに、エンコーダ基板４３上の各エンコ−ドパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃも電気的に接続されている。
【００７９】
また、フォトリフレクタ６２，６３およびフォトインタラプタ６１，６４の発光素子端子または受光素子端子が、インターフェース回路７３を介して上記ＣＰＵ７２に接続されている。
【００８０】
上記フォトリフレクタ６２は、クラッチ用フォトリフレクタであり、遊星歯車腕１３が巻き戻し位置Ｐ13B に位置したかどうかを判定し、このリフレクタ６２がオンすると遊星歯車１４が巻き戻しのための平歯車８に噛合していることがＣＰＵ７２により検知される。また、フォトインタラプタ６１は、モータ回転検出用フォトインタラプタであり、その受光素子と発光素子の間で回転するスリット円盤１ｂの動きを検出してモータ１の回転状態を検知し、これによってレンズ鏡筒３４の進退位置を制御する。
【００８１】
フォトリフレクタ６３は、フィルムのパーフォレーションを検知するための検出素子であり、フィルムが巻き上げられるときに、該フィルムのパーフォレーションの数をカウントする。また、フォトインタラプタ６４は、レンズ鏡筒３４内に設けられていて、矢車３７の回動操作３８の動きを検知する。このフォトインタラプタ６４がオンすることによって、シャッタ開を検知して、ＣＰＵ７２は、シャッタの秒時を制御する。
【００８２】
次に、このように構成された電気制御回路と駆動力伝達機構の動作を含めたカメラの撮影シーケンス動作を、図１１乃至図１３のフローチャートに沿って、上記図１０の電気制御回路図や上記図１乃至図３の機構部の断面図等を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、モータ１のピニオンギヤ側から見た時計回りを正転方向とし、反時計回りを逆転方向とする。
【００８３】
図１１は、通常の撮影シーケンスのフローチャートを示している。本シーケンスにおいて、まず、メインスイッチ７５をオンすると、カメラ内では電池７０の電圧が電源安定化回路７２を介して各制御要素に供給され、スリープ状態にあるＣＰＵ７２が立ち上がる。そこで、レリーズスイッチ７６がオンされたかどうかをモニタする（ステップＳ１０１）。
【００８４】
レリーズスイッチ７６がオンされていなければ、巻き戻しスイッチ７７がオンされたかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、巻き戻しスイッチ７７がオンされている場合には、後述する図１２の巻き戻しサブルーチンを実行して（ステップＳ１０３）、撮影状態を完了し、巻き戻しスイッチ７７がオフの場合には上記ステップＳ１０１へ戻る。
【００８５】
一方、上記ステップＳ１０１においてレリーズスイッチ７６がオンされたことが検出されると、続くステップＳ１０４からＳ１０７までの自動焦点調節（ＡＦ処理）が実行される。機構上は、図１に示すような位置でモータ１が正転方向の一方向回転を行う（ステップＳ１０４）と、該モータ１の回転は、キャリア２が回転できないために遊星歯車４を回転させる。これによって、歯車３が回転させられ、結果的にネジ軸３２を回転させて、レンズ鏡筒３４を光軸Ｏの前方方向に繰り出すことになる。
【００８６】
その後、ＡＦトリガのオンをチェックする（ステップＳ１０５）。すなわち、常に電気的にグラウンドに導通している接片４２ｂがパターン４３ｂと導通したかどうかをモニタし、その接片４２ｂが導通したところで次のステップＳ１０６に移行する。この導通検出位置がＡＦ処理の繰り出し位置検出のためのトリガ位置となる。続いて、モータ１は回転し続け、レンズ鏡筒３４がさらに前方に繰り出される。
【００８７】
そして、上記トリガ位置からＣＰＵ７２で予め設定された数だけのパルス信号がモータ回転検出用のフォトインタラプタ（ＰＩ）６１から出力されたかどうかをモニタする（ステップＳ１０６）。この検出パルス数が上記所定の設定パルス数と一致すると、レンズ鏡筒３４が焦点調節のための所定位置に達したと判断して、モータ１の回転駆動は停止される（ステップＳ１０７）。この状態で自動焦点調節（ＡＦ処理）の完了となる。上述した自動焦点調節の完了状態で矢車３７の回動操作部３８は、鏡筒内に配置されているために、図３のシャッタ閉位置である位置Ｐ38A ′にある。
【００８８】
次に、プランジャユニット２７をオンすると（ステップＳ１０８）、すなわちソレノイド２７ａに通電すると、可動コア２７ｂが吸引されてクラッチレバー２０が閉じバネ４８の付勢力に抗して図上の左方向に退避位置Ｐ20B まで移動し、回動操作部３８はバネ４７の付勢力によって図上の左方向にシャッタ開位置Ｐ38B へ移動する。この移動によって、セクタ３９が開放されて、シャッタ開状態となる。
【００８９】
このシャッタ開動作時に回動操作部３８の移動に連動して、図１０のフォトインタラプタ６４がオンになり、上記シャッタ開状態を検知して自動露出のための秒時計測がトリガされる。
【００９０】
その後、シャッタ開時間がＣＰＵ７２で予め決定された時間になったかどうかをモニタし（ステップＳ１０９）、シャッタ開の必要時間が経過した後に、プランジャユニット２７をオフして、ソレノイド２７ａへの通電を停止する（ステップＳ１１０）。
【００９１】
上記ソレノイド２７ａへの通電停止によって、クラッチレバー２０は、図３の初期状態の係止位置Ｐ20A に戻り、腕部２０ｃが矢車３７の回動操作部３８を押圧して移動させ、シャッタ閉状態とする。上述したようなステップＳ１０８からＳ１１０までの処理によりカメラの自動露出処理（ＡＥ処理）は完了する。
【００９２】
上述したフィルムへの露出処理が完了すると、カメラはレンズ鏡筒３４を初期位置である沈胴位置Ｐ34A へ繰り込む動作を行う。すなわち、モータ１を上述の駆動方向とは異なる逆転方向に回転させると（ステップＳ１１１）、キャリア２が同様に回転しない状態にあるのでレンズ鏡筒３４が光軸Ｏ方向に後退することになる。そして、沈胴スイッチがオンとなっているかをチェックする（ステップＳ１１２）。すなわち、接片４２ｃがパターン４３ｃからオフするかどうかをモニタし、オフしたらレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A に位置したと判断して、モータ１を停止させて（ステップＳ１１３）、沈胴処理を終了する。
【００９３】
上述した沈胴処理に続いて、露出済みフィルムを巻き上げる必要がある。そこでまず、プランジャユニット２７をオン、すなわちソレノイド２７ａに通電し（ステップＳ１１４）、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させた後に、モータ１を逆転させる（ステップＳ１１５）。この逆転駆動により遊星歯車１４は、図３上の反時計方向に公転して、フィルム巻上駆動機構２５を駆動する歯車１９と噛合することになる。
【００９４】
上記遊星歯車１４の駆動時に内歯歯車３も回転しようとしてレンズ鏡筒３４を沈胴状態からさらに光軸Ｏに沿った後方、すなわち、繰り込み方向に向けて駆動しようとするが、レンズ鏡筒３４は機械的に沈胴位置からさらに繰り込み側への移動は規制されているために、レンズ鏡筒３４は上記沈胴位置Ｐ34A に停止した状態を保持する。結果的には内歯歯車３は回転を停止し、モータ１の回転はキャリア５のみに伝達され、さらに歯車１２の太陽歯車部１２ｂを介して遊星歯車１４を公転駆動する。
【００９５】
上記遊星歯車１４は、上記公転動作により歯車１９と噛合することになるが、その歯車１４と歯車１９との噛合を確実にするために、歯車１４の公転中に、さらに、遊星歯車腕１３が確実に移動しているかをクラッチ用フォトリフレクタ６２で検知させる。そのために、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２と対向する位置から通過したとき、つまり、フォトリフレクタ６２がオンの状態からオフ状態となったことをモニタする（ステップＳ１１６）。
【００９６】
このステップＳ１１６でフォトリフレクタ６２がオンからオフになったことを検知すると、モータ１の回転を一定時間持続させるために、この所定の一定時間が経過したかどうかをモニタする（ステップＳ１１７）。一定時間が経過すると、モータ１の回転を一旦停止させる（ステップＳ１１８）。
【００９７】
その後さらにモータ１を逆転させて（ステップＳ１１９）、歯車１４，１９の噛合状態でのフィルムの巻き上げ動作を開始する。また、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの電流を遮断し（ステップＳ１２０）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させておく。そして、フィルムの一駒送りのサブルーチンを実行する（ステップＳ１２１）。この一駒送りが完了すると、モータ１を停止する（ステップＳ１２２）。
【００９８】
上記フィルムの巻き上げ処理が完了すると、カメラを初期状態に戻すために、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａに通電し（ステップＳ１２３）、クラッチレバー２０を再度、歯車１４の公転軌跡上から退避させて、モータを正転させる（ステップＳ１２４）。このとき、内歯歯車３も回転しようとするが、歯車１２以降に連結された被駆動系は、鏡筒駆動系よりも負荷が軽いために、上記差動歯車の作用で鏡筒駆動系は駆動されず、モータ１の駆動力はキャリア５側から歯車１２に伝達される。
【００９９】
キャリア５の回転により歯車１２の太陽歯車部１２ｂが時計方向に駆動されると、遊星歯車１４が公転を開始して、該歯車１４はセクタギヤ７ｂと噛合し、同時に遊星歯車腕１３はストッパ５６ｄと当接する。この間、この公転が確実に実行されているかをモニタするために、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがクラッチ用フォトリフレクタ６２と対向した後に、さらに対向位置を通り過ぎたかを検知する。すなわち、フォトリフレクタ６２がオンからオフになったかをモニタする（ステップＳ１２５）。このフォトリフレクタ６２がオンからオフになると、歯車１４がセクタギヤ７ｂと確実に噛合するために、所定時間が経過したかどうかをモニタし（ステップＳ１２６）、所定時間が経過した後に、モータ１を停止する（ステップＳ１２７）。
【０１００】
その後、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの通電を遮断し（ステップＳ１２８）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させると、初期状態に戻される。
【０１０１】
さらに、メインスイッチ７５がオフされているかどうかをモニタし（ステップＳ１２９）、オフされている場合にはカメラの電源をオフする。また、メインスイッチ７５がオフされていない場合には、上記ステップＳ１０１に飛んで、レリーズスイッチ７６のオンを待機する状態となる。
【０１０２】
次に、図１２のフローチャートによりフィルム巻き戻し処理のサブルーチンについて説明する。
【０１０３】
上記図１１に示した撮影シーケンスを処理している最中に、上記ステップＳ１０２において巻き戻しスイッチ７７（図１０参照）がオンされたことが検出されると、この図１２に示すサブルーチンが呼び出されて、フィルム巻き戻し処理が実行される。
【０１０４】
すなわち、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへ通電し（ステップＳ２０１）、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させる。そして、モータ１を逆転させると（ステップＳ２０２）、遊星歯車１４は反時計方向に公転する。遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２との対向位置に到達すると、フォトリフレクタ６２はオンとなる。このフォトリフレクタ６２の状態をモニタして（ステップＳ２０３）、オンとなったところでモータ１を停止させる（ステップＳ２０４）。これと同時に、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの通電を遮断し（ステップＳ２０５）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A へ復帰させる。
【０１０５】
クラッチレバー２０の復帰により遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ａと腕部２０ｂとの間に位置することになる。モータ１を逆転させると（ステップＳ２０６）、歯車１４の反時計方向の公転によって、遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ｂと当接する位置Ｐ13B になる。この状態では遊星歯車１４は、フィルム巻戻駆動機構２６を駆動する平歯車１８と噛合状態にある平歯車８と噛合した状態となる。従って、このまま、モータ１を回転し続けると、フィルム巻き戻しを続けることができる。
【０１０６】
ＣＰＵ７２が巻き戻し完了をモニタして（ステップＳ２０７）、巻き戻しが完了したことが確認されると、モータ１を停止させる（ステップＳ２０８）。この後、カメラを初期状態に戻すために遊星歯車腕１３をリセットするクラッチリセット処理を実行する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９のクラッチリセット処理は、上記図１１のフローチャートにおけるステップＳ１２３からＳ１２８までの処理と同一である。このリセット動作後に、カメラのメインスイッチ７５をオフした状態と同じ状態にしてから、カメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【０１０７】
次に、フィルム巻き上げ処理途中で、一駒分の巻き上げを行うことができず、その途中でフィルム巻き上げ動作が途中停止したときの処理であるサブルーチンのフィルムエンド検出処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、上記図１１上のステップＳ１２１で呼び出されるサブルーチンの一駒送り処理の中に含まれるサブルーチンである。
【０１０８】
この処理が始まると、フォトリフレクタ６３の出力をモニタすることによりフィルムのパーフォレーションを検知して、フィルムが正常に送られているかを検出する（ステップＳ３０１）。所定の時間内にパーフォレーション移動に対応したパルス出力がない場合には、フィルムエンドに到達したか、またはフィルムが給送途中で停止していると判断する。上記パルス出力に変化が所定時間内にある場合にはこのフィルムエンド検出をそのまま終了し、パルス出力に変化がない場合には、モータ１を停止させる（ステップＳ３０２）。
【０１０９】
この後、フィルムを巻き戻さなければならないが、そのために遊星歯車腕１３を初期状態に戻す必要があり、上述した図１２のステップＳ２０９におけるカメラを初期状態に戻すための遊星歯車腕１３のリセット動作と同様の動作、すなわち図１１のステップＳ１２３からＳ１２８までの処理と同一の動作を、クラッチリセット処理で実行する（ステップＳ３０３）。そして、上記図１２のサブルーチンの巻き戻し処理を行った後に（ステップＳ３０４）、カメラのメインスイッチ７５のオフ状態と同じ状態にしてから、カメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【０１１０】
上述したように本実施形態の駆動力伝達機構によれば、ネジ歯車とハスバ歯車とが所定の間隔となるように、ハスバ歯車の内周壁面に軸受部材の当接部を当て付けるとともに、該軸受部材をカメラ本体に対して揺動可能としたために、ネジ歯車とハスバ歯車との噛合が適正に保持されて、駆動力を効率良く伝達することができる。
【０１１１】
また、フィルム給送機構の平歯車が装着される軸としてロッド状の軸を適用し、この軸を傾けて配設することによって、効率の良い配置を行うことができるとともに、配置の自由度が増すという利点がある。
【０１１２】
さらに、フィルム巻き上げ、または巻き戻し時に、フィルムによって駆動される側の該ネジ歯車とハスバ歯車との噛合状態を開放することなく、フィルムの巻き上げや巻き戻しを実行可能としたために、機構部の構成が簡単になり、機構部の占有スペ−スもより小さくすることができるとともに、機構の設計の自由度を上げることが可能となる。この結果、カメラの小型化や軽量化を図るのに有利になるとともにコスト上も安価となり、しかも、確実な駆動動作が得られる駆動力伝達機構となる。
【０１１３】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１１４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１１５】
（１）  略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１６】
（２）  略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１７】
（３）  駆動源と、
この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、
この駆動ギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、
この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、
上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１８】
（４）  上記（１），（２），（３）において、上記略長軸状のギヤはウォームギヤである。
【０１１９】
（５）  上記（４）において、上記略長軸状のギヤと噛合する略円盤状のギヤの歯車はホイールギヤである。
【０１２０】
（６）  上記（１），（２），（３）において、上記略長軸状のギヤはネジ状のギヤである。
【０１２１】
（７）  上記（６）において、上記略長軸状のギヤと噛合する略円盤状のギヤの歯車はハスバギヤである。
【０１２２】
（８）  上記（１），（２）において、上記略円盤状のギヤはカメラのフィルム巻上機構に駆動源の駆動力を伝達する。
【０１２３】
（９）  上記（１），（２）において、上記略円盤状のギヤはカメラのフィルム巻戻機構に駆動源の駆動力を伝達する。
【０１２４】
（１０）  上記（３）において、上記カメラの被駆動機構はフィルム巻上機構である。
【０１２５】
（１１）  上記（３）において、上記カメラの被駆動機構はフィルム巻戻機構である。
【０１２６】
（１２）  ウォーム歯車と、
上記ウォーム歯車と噛み合うホイール歯車と、
上記ウォーム歯車が回転可能なように支持する支持部と、上記ホイール歯車の歯部と上記ウォーム歯車の歯部との噛み合いが適切に保持されるように上記支持部が上記ホイール歯車の歯部に対して所定量だけ離間もしくは接近することを可能にする噛合調整部とを有する軸受部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の駆動力伝達機構によれば、略長軸状のギヤと略円盤状のギヤとの噛合が適正に保持されて、駆動力が良好に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカメラに適用された駆動力伝達機構の構成を示す分解斜視図。
【図２】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の模式的縦断面図。
【図３】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の遊星歯車機構周りの模式的断面図。
【図４】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図。
【図５】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図であって、フィルム巻上駆動機構を駆動しているときの状態を示す図。
【図６】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図であって、フィルム巻戻駆動機構を駆動しているときの状態を示す図。
【図７】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構のフィルム給送機構部をカメラ本体下方から見た分解斜視図。
【図８】上記実施形態のカメラのフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す縦断面図。
【図９】上記実施形態のフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す横断面図。
【図１０】上記実施形態の駆動力伝達機構を適用したカメラの概略の電気制御回路図。
【図１１】上記実施形態の駆動力伝達機構を適用したカメラの撮影シーケンスを示すフローチャート。
【図１２】上記図１１の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム巻き戻し処理を示すフローチャート。
【図１３】上記図１１の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム一駒送り処理において、呼び出されるサブルーチンのフィルムエンド検出処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…モータ（駆動源）
５０ａ，５１ａ…ネジ歯車（略長軸状のギヤ）
５２…スプール軸
５２ａ，５３ａ…ハスバ歯車（略円盤状のギヤの歯車）
５２ｃ…内周壁面
５３…フォーク軸
５７…カメラ本体
５７ｆ，５７ｈ…嵌合部（不動部材）
５８，５９…軸受部材（軸受手段）
５８ａ，５９ａ…軸支部
５８ｂ，５９ｂ…当接部
５８ｃ，５９ｃ…環状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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