(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、
出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させるＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、
前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記Ｘ線発生手段、前記Ｘ線検出手段および前記収容ケースの回動中心の位置関係とを基にして前記内容物の実サイズを求めるサイズ検出手段とを有していることを特徴とする容器内容物検出装置。
【請求項２】
収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、
出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させる蛍光面を備えたＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、
前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記出射口から収容ケースの回動中心までの第１距離Ｌ１と、前記出射口から前記蛍光面までの第２距離Ｌ２と、Ｌ＝２Ｌ１Ｍ１Ｍ２／Ｌ２（Ｍ１＋Ｍ２）の計算式とを基にして前記内容物の実サイズＬを求めるサイズ検出手段とを有していることを特徴とする容器内容物検出装置。
【請求項３】
前記容器内容物検出装置は、さらに、前記収容ケースに対する前記Ｘ線の透過位置を変更可能な透過位置変更手段を有していることを特徴とする請求項1又は２に記載の容器内容物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収容ケース内の内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子力関連施設から排出される固体廃棄物は、可燃物、難燃物および不燃物に分類される。これらの固体廃棄物は、通常、各種類別にビニール袋等に袋詰めされた後、運搬等の取り扱いを容易にするため、保型性を有した円筒形状の収容ケースにまとめて収容される（図１参照）。そして、これらの固体廃棄物が収容ケースに収容された状態で排出されると、可燃物や難燃物については、収容ケースから取り出されて焼却炉に投入され、焼却による減容処理が施される。この後、減容化された固体廃棄物が再度収容ケースに収容されることによって、原子力関連施設からの排出数よりも少ない数量とされた収容ケースが再処理や最終処分されるまで貯蔵倉庫に保管されることになる。
【０００３】
ところで、減容処理に使用される焼却炉は、取り扱いが困難な放射性を帯びた固体廃棄物を焼却するものであるため、炉内や取り出し口等が固体廃棄物で詰まることがないように、投入する固体廃棄物のサイズを管理する必要がある。特に、不燃物は、炉内において減容化しないため、所定のサイズ以上のものを焼却炉の投入前に確実に除去しておく必要がある。
【０００４】
そこで、従来においては、図５（ａ）・（ｂ）に示すように、収容ケースから袋詰め物５３を取り出した後、この袋詰め物５３をコンベア５１に載置する。そして、コンベア５１で金属検知器５２の下方に搬送し、金属検知器５２が所定量以上の金属を検出して警報を発すれば、袋詰め物５３内に所定サイズ以上の不燃物が存在すると判断して焼却対象から排除する一方、金属検知器５２が警報を発しなければ、袋詰め物５３内に所定サイズ以上の不燃物が存在しないと判断して焼却対象とする方法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、金属検知器５２を用いて所定サイズ以上の不燃物を検出する方法では、金属検知器５２が金属による磁界の変化量を基にして検出するものであるため、コンクリートのような磁界を変化させない不燃物を検出することができないという問題がある。また、従来の方法では、磁界の変化量が不燃物のサイズや形状を直接示すものではないため、検出の精度が低いという問題がある。
【０００６】
さらに、上記従来の方法では、金属検知器５２による検出を行う前に収容ケースから袋詰め物５３を取り出す作業が必要であると共に、金属検知器５２による検出を行った後に焼却対象から除外した袋詰め物５３を再度収容ケースに収容する作業が必要であるため、不燃物の検出に要する作業員の負担が大きいという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、収容ケースから袋詰め物５３を取り出す作業を行わなくても、各種の不燃物のサイズおよび形状を正確に検出することができる容器内容物検出装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させる蛍光面を備えたＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記Ｘ線発生手段、前記Ｘ線検出手段および前記収容ケースの回動中心の位置関係とを基にして前記内容物の実サイズを求めるサイズ検出手段とを有していることを特徴としている。
また、請求項２の発明は、収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させる蛍光面を備えたＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記出射口から収容ケースの回動中心までの第１距離Ｌ１と、前記出射口から前記蛍光面までの第２距離Ｌ２と、Ｌ＝２Ｌ１Ｍ１Ｍ２／Ｌ２（Ｍ１＋Ｍ２）の計算式とを基にして前記内容物の実サイズＬを求めるサイズ検出手段とを有していることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、Ｘ線が金属やコンクリート等の全種類の内容物を透過した後のＸ線による蛍光像をＸ線検出手段に出現させるため、蛍光像の像サイズを基にして全種類の内容物の実サイズを検出することができる。また、蛍光像の像サイズから直接的に内容物の実サイズを求めるため、実サイズを高精度に検出することができる。さらに、内容物の実サイズを収容ケースに収容した状態で検出することができるため、従来のような実サイズの検出前に収容ケースを開封して内容物を取り出す作業を省略することができ、結果として作業員の負担を軽減することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１又は２に記載の容器内容物検出装置は、さらに、前記収容ケースに対する前記Ｘ線の透過位置を変更可能な透過位置変更手段を有していることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、Ｘ線発生手段やＸ線検出手段等の制約により一度のＸ線の透過で収容ケース内の全領域の内容物を検出することができない場合であっても、収容ケースに対するＸ線の透過位置を変更しながら数回に分けて検出することによって、収容ケースの全領域の内容物を検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係る容器内容物検出装置は、図１に示すように、Ｘ線等の放射線を遮断する材質からなる検査隔壁１と、検査隔壁１内に設けられ、円筒形状の収容ケース４の内容物を検出する検出装置本体２と、収容ケース４を搬送する搬送装置３と、検出装置の制御や内容物の実サイズの検出等を行う図示しない情報処理装置とを有している。
【００１３】
上記の検出装置本体２は、床面に左右一対に固設された縦設フレーム５・５と、縦設フレーム５・５の上端部に接続された横設フレーム６とを有している。各縦設フレーム５には、ガイドレール７が下端部から上端部にかけて設けられており、ガイドレール７には、ガイドブロック８が移動自在に係合されている。そして、一方（図中右側）のガイドブロック８には、Ｘ線発生装置９が設けられており、Ｘ線発生装置９は、点状の出射口９ａから他方のガイドブロック８方向にＸ線１０を放射状に出射するようになっている。
【００１４】
また、他方（図中左側）のガイドブロック８には、Ｘ線検出装置１１が設けられている。Ｘ線検出装置１１は、Ｘ線発生装置９に対向配置され、Ｘ線１０の入射により蛍光像を出現させる蛍光面１２ａと、蛍光面１２ａを撮像する撮像装置１３とを有している。そして、Ｘ線検出装置１１は、蛍光面１２ａに出現したＸ線１０による蛍光像を撮像装置１３により撮像し、撮像信号を図示しない情報処理装置に出力するようになっている。
【００１５】
また、各装置９・１１が設けられた各ガイドブロック８には、駆動チェーン１４が連結されている。駆動チェーン１４は、縦設フレーム５の下端部から上端部にかけて張設されている。上端部における両駆動チェーン１４・１４は、駆動ギヤ１５・１５にそれぞれ係合されている。これらの駆動ギヤ１５・１５の中心部には、横設フレーム６に沿って設けられた軸部材１６が連結されており、軸部材１６の一端部には、駆動モータや減速機等を備えた駆動機構１７が連結されている。そして、駆動機構１７は、軸部材１６を介して両駆動ギヤ１５・１５を回転駆動することによって、駆動チェーン１４・１４を介してＸ線発生装置９およびＸ線検出装置１１を高さ方向の位置関係を変化させることなく上下動させるようになっている。
【００１６】
また、縦設フレーム５・５間には、上述の搬送装置３が設けられている。搬送装置３は、縦設フレーム５・５および横設フレーム６で形成される面に対して垂直方向に設けられた一対のレール１８・１８と、レール１８・１８上を走行する搬送台車１９とを有している。搬送台車１９は、車輪２０ａを介してレール１８上に載置された台車本体２０と、台車本体２０に回動可能に設けられたケース回動機構２１とを有している。台車本体２０の内部には、ケース回動機構２１を回動させる回動モータと、ケース回動機構２１の回動角度を検出するロータリーエンコーダ等の回動角検出センサと、台車本体２０をレール１８に沿って走行させる走行モータとを有している。そして、これらのモータおよびセンサは、上述の情報処理装置により制御および監視されており、台車本体２０は、情報処理装置からの指令により任意の走行位置でケース回動機構２１を任意の回動角度に回動させるようになっている。
【００１７】
一方、ケース回動機構２１は、支持台２３を有している。支持台２３の下面中心部は、回動モータの回動軸２２に連結されており、支持台２３の下面中心部の周囲は、回動軸２２の周囲に配置されたベアリング部材２４により支持されている。また、支持台２３の上面側には、複数のローラ部材２５が回転自在に並列配置されており、これらのローラ部材２５は、収容ケース４を移動自在に支持するようになっている。さらに、支持台２３の上面には、位置決め部材２６が３箇所に配置されており、これらの位置決め部材２６は、収容ケース４の側周面の３箇所に当接して位置決めすることによって、収容ケース４の中心軸と支持台２３の回動中心Ｏとを一致させるようになっている。
【００１８】
また、上記のように構成された検出装置本体２の制御等に使用される情報処理装置は、各機器に接続された入出力部、蛍光像を画面表示する表示部、各種の処理データの入力に使用されるキーボード等の入力部、各種の処理ルーチンや処理データを記憶する記憶部、および処理ルーチンを実行する演算部とを有している。そして、情報処理装置は、解析ルーチンを実行したときに、後述の動作により収容ケース４に収容された不燃物２７の実サイズを求めて画面表示すると共に、不燃物２７のサイズが許容サイズ以上のときに音声や画面表示により警報を発するようになっている。
【００１９】
上記の構成において、容器内容物検出装置の動作について説明する。
先ず、図２に示すように、搬送台車１９が検出装置本体２から離隔した図中実線の待機位置に移動される。そして、Ｘ線発生装置９の停止状態が確認された後、検査隔壁１の図示しない扉が開かれる。この後、原子力関連施設から排出されたり、貯蔵施設から取り出された収容ケース４が検査隔壁１内に搬入され、待機位置の搬送台車１９に載置される。そして、収容ケース４が搬送台車１９のローラ部材２５の回転により移動され、収容ケース４の側周面の３箇所に位置決め部材２６がそれぞれ当接されることによって、収容ケース４の中心軸が支持台２３の回動中心Ｏに一致するように位置決めされる。
【００２０】
次に、検査隔壁１の扉が閉められた後、搬送台車１９が検出装置本体２内の図示二点鎖線の検査位置に走行される。そして、搬送台車１９の走行により収容ケース４がＸ線発生装置９およびＸ線検出装置１１間に位置されると、これら装置９・１１が所定の高さ位置に昇降された後、作動されることによって、収容ケース４内の不燃物２７の検出が開始される。
【００２１】
即ち、Ｘ線発生装置９が作動されると、図１に示すように、Ｘ線１０が出射口９ａから放射状に出射され、収容ケース４を透過してＸ線検出装置１１に入射する。この際、収容ケース４を透過するＸ線１０は、収容ケース４内の内容物に応じた吸収率で吸収される性質を有している。従って、可燃物や難燃物の材質とは大きく異なる材質の金属やコンクリート等の不燃物２７が収容ケース４内に存在していた場合には、この不燃物２７におけるＸ線１０の透過量が他の部分よりも大きく異なることになる。これにより、収容ケース４を透過したＸ線１０がＸ線検出装置１１の蛍光面１２ａに入射すると、Ｘ線１０の入射量に応じた濃度で不燃物２７の蛍光像が蛍光面１２ａに出現することになる。尚、蛍光面１２ａに不燃物２７の蛍光像が出現しなかった場合には、現在の装置９・１１の高さ位置におけるＸ線１０の透過領域に不燃物２７が存在しないと判断され、次の高さ位置にＸ線１０の透過領域が位置するように装置９・１１が昇降される。
【００２２】
蛍光面１２ａに出現した不燃物２７の蛍光像は、撮像装置１３により撮像される。そして、撮像装置１３から撮像信号が情報処理装置に出力されることによって、不燃物２７の蛍光像が情報処理装置の表示部に検出結果として画面表示される。画面表示された蛍光像は、オペレータにより視認される。この後、オペレータにより情報処理装置を介して搬送装置３が操作され、搬送装置３の支持台２３が回動されることによって、支持台２３に載置された収容ケース４が回動される。これにより、収容ケース４内の不燃物２７が回動中心Ｏを中心として旋回し、不燃物２７とＸ線発生装置９の出射口９ａとの位置関係が変化することによって、蛍光面１２ａの蛍光像の像サイズおよび形状が順次変化することになる。
【００２３】
次に、図３に示すように、変化する不燃物２７の蛍光像が最大の像サイズとなったときに、支持台２３の回動が停止される（▲１▼位置）。そして、このときの不燃物２７の第１像サイズＭ１が読み取られ、情報処理装置に入力される。この後、収容ケース４が１８０度回動されることによって、不燃物２７が回動前の不燃物２７の存在位置に対して回動中心Ｏの点対称位置に移動される。これにより、Ｘ線発生装置９の出射口９ａから蛍光面１２ａへの垂線方向Ｓの距離Ｒが回動中心Ｏを挟んで等距離となる位置（▲２▼位置）に不燃物２７が位置決めされる。
【００２４】
この後、Ｘ線１０の透過領域から不燃物２７が外れることによって、不燃物２７の蛍光像が表示画面から消えた場合には、不燃物２７の蛍光像が表示画面に再び現れるように、収容ケース４が前進または後退される（▲３▼位置）。尚、収容ケース４が１８０度回動されたときに、不燃物２７の蛍光像が表示画面から消えなかった場合には、収容ケース４の前進や後退は不要である。この後、不燃物２７の蛍光像の第２像サイズＭ２が読み取られ、情報処理装置に入力される。
【００２５】
上記のようにして情報処理装置に第１像サイズＭ１および第２像サイズＭ２が入力されると、情報処理装置は、第１像サイズＭ１と第２像サイズＭ２とを下記の計算式（１）に代入し、不燃物２７の実サイズを算出する。
Ｌ＝２Ｌ１Ｍ１Ｍ２／Ｌ２（Ｍ１＋Ｍ２）  ・・・  （１）
但し、Ｌは不燃物２７の実サイズ、Ｌ１は出射口９ａから収容ケース４の回動中心Ｏまでの第１距離、Ｌ２は出射口９ａから蛍光面１２ａまでの第２距離であり、これらのＬ１およびＬ２は、予め情報処理装置に登録されている。
【００２６】
ここで、計算式（１）の導出方法を以下に説明する。
不燃物２７が▲１▼位置に存在する場合において、不燃物２７の蛍光像の第１像サイズＭ１と不燃物２７の実サイズＬとの関係を、上述の第１距離Ｌ１および第２距離Ｌ２と、垂線方向Ｓにおける回動中心Ｏから不燃物２７までの第３距離Ｒとを用いて表現すれば、下記の計算式（２）のようになる。
Ｌ／Ｍ１＝（Ｌ１−Ｒ）／Ｌ２        ・・・  （２）
【００２７】
一方、不燃物２７が▲３▼位置に存在する場合において、不燃物２７の蛍光像の第２像サイズＭ２と不燃物２７の実サイズＬとの関係を、上述の第１距離Ｌ１および第２距離Ｌ２と、垂線方向Ｓにおける回動中心Ｏから不燃物２７までの第３距離Ｒとを用いて表現すれば、下記の計算式（３）のようになる。
Ｌ／Ｍ２＝（Ｌ１＋Ｒ）／Ｌ２        ・・・  （３）
【００２８】
そして、計算式（２）・（３）を用いて第３距離Ｒを消去して整理すれば、上述の計算式（１）を導出することができる。
【００２９】
尚、計算式（２）・（３）において共通の第３距離Ｒを用いた理由は、回動中心Ｏを中心として収容ケース４を１８０度回動させた場合、回動前および回動後の不燃物２７が回動中心Ｏの点対称位置にそれぞれ存在し、垂線方向Ｓにおける回動中心Ｏから不燃物２７までの距離Ｒが回動前と回動後とで等距離（第３距離Ｒ）になるからである。
【００３０】
次に、情報処理装置における計算処理により不燃物２７の実サイズＬが算出されると、この不燃物２７の実サイズＬが画面表示されると共に、後工程における焼却炉の運転仕様を満足するように設定された基準サイズと比較される。そして、実サイズＬが基準サイズ以上である場合には、基準以上の大きな実サイズＬの不燃物２７が収容ケース４内に存在する旨の警報がオペレータに対して報知される。そして、この警報の対象となっている収容ケース４は、開封されることなく貯蔵施設に搬出される。一方、不燃物２７の実サイズＬが基準サイズ未満であったり、不燃物２７が検出されなかった場合には、収容ケース４が開封されて内容物が取り出され、焼却炉に投入される。
【００３１】
尚、本実施形態においては、収容ケース４を平面視したときの状態で説明しているため、不燃物２７の幅方向の実サイズＬを求めることになっているが、これに限定されるものではない。即ち、図４に示すように、収容ケース４を正面視した状態であれば、不燃物２７の高さ方向の実サイズＬを求めることができる。さらに、蛍光倍増管１２の蛍光面１２ａに出現する蛍光像は、不燃物２７の影を示すものであるため、斜め方向の実サイズＬを求めることもできる。
【００３２】
以上のように、本実施形態の容器内容物検出装置は、図１に示すように、収容ケース４に収容された内容物の実サイズを検出するものであって、出射口９ａからＸ線１０を放射状に出射するＸ線発生手段（Ｘ線発生装置９）と、Ｘ線１０が入射されるように配置され、Ｘ線１０の入射量に応じた蛍光像を出現させるＸ線検出手段（Ｘ線検出装置１１）と、Ｘ線発生手段とＸ線検出手段との間に設けられ、Ｘ線１０が透過する位置で収容ケース４を回動可能なケース回動手段（ケース回動機構２１）と、収容ケース４を回動させたときの回動中心Ｏの点対称位置に存在する内容物の蛍光像の像サイズと、Ｘ線発生手段、Ｘ線検出手段および収容ケース４の回動中心Ｏの位置関係とを基にして収容ケース４の実サイズを求めるサイズ検出手段（情報処理装置）とを有した構成にされている。
【００３３】
尚、本実施形態においては、Ｘ線発生装置９の出射口９ａを基準位置とし、この基準位置から回動中心Ｏおよび蛍光面１２ａまでの距離（第１距離Ｌ１・第２距離Ｌ２）をパラメータとした計算式（１）により不燃物２７の実サイズを算出しているが、これに限定されることもない。また、本実施形態においては、不燃物２７の像サイズの認識や測定、入力をオペレータ側で行っているが、このような作業を全て情報処理装置側で行うようになっていても良い。
【００３４】
また、本実施形態の容器内容物検出装置は、上記の構成に加えて、収容ケース４に対するＸ線１０の透過位置を変更可能な透過位置変更手段を有した構成にされている。即ち、本実施形態の透過位置変更手段は、Ｘ線発生装置９およびＸ線検出装置１１を昇降させる駆動機構１７と、収容ケース４を進退移動させる搬送装置３とを有しており、駆動機構１７により収容ケース４の上下方向に存在する内容物を検出可能にし、搬送装置３により収容ケース４の水平方向（進退移動方向）に存在する内容物を検出可能になっている。そして、この構成によれば、Ｘ線発生手段やＸ線検出手段等の制約により一度のＸ線１０の透過で収容ケース４内の全領域の内容物を検出することができない場合であっても、収容ケース４に対するＸ線１０の透過位置を変更しながら数回に分けて検出することによって、収容ケース４の全領域の内容物を検出することができる。
【００３５】
尚、透過位置変更手段は、支持台２３を介して収容ケース４を昇降させるケース昇降機構を搬送台車１９に設けることによって、搬送装置３において収容ケース４の進退移動と昇降とを行うようになっていても良い。
【００３６】
【発明の効果】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させる蛍光面を備えたＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記Ｘ線発生手段、前記Ｘ線検出手段および前記収容ケースの回動中心の位置関係とを基にして前記内容物の実サイズを求めるサイズ検出手段とを有している構成である。
また、請求項２の発明は、収容ケースに収容された内容物の実サイズを検出する容器内容物検出装置であって、出射口からＸ線を放射状に出射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線が入射されるように配置され、該Ｘ線の入射量に応じた蛍光像を出現させる蛍光面を備えたＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に設けられ、前記Ｘ線が透過する位置で前記収容ケースを回動可能なケース回動手段と、前記収容ケースを回動させたときの前記内容物の蛍光像が最大の像サイズとなって読み取られた第１像サイズＭ１と、該最大の像サイズとなった位置に対して回動中心の点対称位置に存在する内容物の蛍光像の第２像サイズＭ２と、前記出射口から収容ケースの回動中心までの第１距離Ｌ１と、前記出射口から前記蛍光面までの第２距離Ｌ２と、Ｌ＝２Ｌ１Ｍ１Ｍ２／Ｌ２（Ｍ１＋Ｍ２）の計算式とを基にして前記内容物の実サイズＬを求めるサイズ検出手段とを有している構成である。
【００３７】
上記の構成によれば、Ｘ線が金属やコンクリート等の全種類の内容物を透過した後のＸ線による蛍光像をＸ線検出手段に出現させるため、蛍光像の像サイズを基にして全種類の内容物の実サイズを検出することができる。また、蛍光像の像サイズから直接的に内容物の実サイズを求めるため、実サイズを高精度に検出することができる。さらに、内容物の実サイズを収容ケースに収容した状態で検出することができるため、従来のような実サイズの検出前に収容ケースを開封して内容物を取り出す作業を省略することができ、結果として作業員の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項２の発明は、請求項１又は２に記載の容器内容物検出装置は、さらに、前記収容ケースに対する前記Ｘ線の透過位置を変更可能な透過位置変更手段を有している構成である。
【００３９】
上記の構成によれば、Ｘ線発生手段やＸ線検出手段等の制約により一度のＸ線の透過で収容ケース内の全領域の内容物を検出することができない場合であっても、収容ケースに対するＸ線の透過位置を変更しながら数回に分けて検出することによって、収容ケースの全領域の内容物を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器内容物検出装置が収容ケースの内容物を検出する状態を示す説明図である。
【図２】収容ケースが検出装置本体に搬入される状態を示す説明図である。
【図３】内容物の幅方向の実サイズの検出方法を示す説明図である。
【図４】内容物の高さ方向の実サイズの検出方法を示す説明図である。
【図５】金属検知装置の概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１  検査隔壁
２  検出装置本体
３  搬送装置
４  収容ケース
５  縦設フレーム
６  横設フレーム
７  ガイドレール
８  ガイドブロック
９  Ｘ線発生装置
１０  Ｘ線
１１  Ｘ線検出装置
１２  蛍光倍増管
１３  撮像装置
１４  駆動チェーン
１５  駆動ギヤ
１６  軸部材
１７  駆動機構
１８  レール
１９  搬送台車
２０  台車本体
２１  ケース回動機構
２２  回動軸
２３  支持台
２４  ベアリング部材
２５  ローラ部材
２６  位置決め部材
２７  不燃物
【図１】
0003874936.tif 000002
【図２】
0003874936.tif 000003
【図３】
0003874936.tif 000004
【図４】
0003874936.tif 000005
【図５】
0003874936.tif 000006