(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報読取位置でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置であって、
前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段で検出された移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成する速度制御信号生成手段と、
前記ディスクの最外周位置における前記スピンドルモータの駆動電圧に応じた直流電圧を生成する直流電圧生成手段と、
前記速度制御信号生成手段で生成された前記速度制御信号と前記直流電圧生成手段で生成された前記直流電圧とを加算した加算信号により前記スピンドルモータを駆動する駆動手段とを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記直流信号は、前記ディスクの最低回転数に対応したレベルであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
情報読取位置でのディスクの移動速度を所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつつ、記録及び／又は再生を行うディスク装置であって、
前記情報読取位置を検出する位置検出手段と、
前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段で検出された移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成する速度制御信号生成手段と、
前記位置検出手段で検出された前記情報読取位置に応じたレベルの直流電圧を生成する直流電圧生成手段と、
前記制御信号と前記直流電圧とを加算した信号により前記スピンドルモータを駆動する駆動手段とを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記直流信号は、系のゲインが最小になるように設定されることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
情報読取位置でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置の制御方法であって、
前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出し、
前記移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成し、
前記速度制御信号に前記ディスクの最外周位置における前記スピンドルモータの駆動電圧に応じた直流電圧を加算した加算信号により前記スピンドルモータを駆動することを特徴とするディスク装置の制御方法。
【請求項６】
情報読取位置でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置の制御方法であって、
前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出し、
前記移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号及び前記情報読取位置に応じたレベルの直流電圧を生成し、
前記速度制御信号に前記直流電圧を加算した加算信号により前記スピンドルモータを駆動することを特徴とするディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置及びその制御方法に係り、特に、情報読取位置でのディスクの移動速度を略一定として情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は光ディスク装置のブロック構成図を示す。
【０００３】
光ディスク装置１は、ターンテーブル１１、スピンドルモータ１２、ピックアップ１３、ガイドレール１４、スレッドモータ１５、ウォブル検出部１６、サーボ制御部１７、ＦＧ（frequency generator）センサ１８、ドライバ１９〜２１、ＲＦ（radio frequency；高周波）アンプ２２、エンコード／デコード部２３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５を含む構成とされている。
【０００４】
ターンテーブル１１には、ディスク１０が装着される。ターンテーブル１１は、スピンドルモータ１２の回転軸に固定されており、スピンドルモータ１２の回転に応じてディスク１０を回転させる。ディスク１０には、ピックアップ１３が対向した配置されている。ピックアップ１３は、ガイドレール１４によりディスク１０の半径方向、矢印Ａ方向にガイドされており、スレッドモータ１５により矢印Ａ方向に移動可能とされている。
【０００５】
ピックアップ１３は、ドライバ２１からのレーザ駆動信号に基づいてレーザ光Ｌを出射する。ピックアップ１３から出射されたレーザ光Ｌは、ディスク１０に照射される。ディスク１０に照射されたレーザ光Ｌは、ディスク１０で反射されてピックアップ１３に供給される。ピックアップ１３は、ディスク１０からの反射光を多分割光検出器により電気信号に変換する。多分割光検出器での検出信号は、ウォブル信号検出回路１６及びＲＦアンプ２２に供給される。
【０００６】
ウォブル信号検出回路１６は、ピックアップ１３からの検出信号からウォブル信号を検出し、サーボ制御部１７に供給する。ＲＦアンプ２２は、ピックアップ１３からの検出信号から再生信号及びトラッキングエラー信号並びにフォーカスエラー信号を検出する。
【０００７】
サーボ制御部１７は、ウォブル信号検出回路１６からのウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥＦＭ信号から時間情報などを検出し、ドライバ１９を介してスピンドルモータ１２の回転目標値を決定する。ＦＧセンサ１８は、スピンドルモータ１２の回転に応じた信号を検出しており、サーボ制御部１７はＦＧセンサ１８からの検出信号が回転目標値となるようにドライバ１９を介してスピンドルモータ１２を制御する。
【０００８】
また、サーボ制御部１７は、ＲＦアンプ２２からトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいてドライバ２０を介してスレッドモータ１５及びピックアップ１３に内蔵されたトラッキングアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータを制御して、トラッキング制御及びフォーカス制御を行う。
【０００９】
ＲＦアンプ２２で検出された再生信号は、Ｅ／Ｄ回路２３に供給される。Ｅ／Ｄ回路２３は、ＲＦアンプ２２からの再生信号を元の情報にデコードする。
【００１０】
また、Ｅ／Ｄ回路２３は、ライトデータをエンコードしてドライバ２１を介してピックアップ１３に内蔵されたレーザダイオードを駆動する。外部からのコマンド受信し、ＣＰＵ２４に供給する。
【００１１】
ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２５に記憶されたファームウェアに基づいて装置全体の制御を行う。
【００１２】
なお、スピンドルモータ１２は、ＦＧセンサ１８の検出信号及びウォブル信号検出回路１６からのウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥＦＭ信号に基づいてサーボ制御部１７によりフィードバック制御が行われている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来の光ディスク装置では、ディスクの回転の偏差を小さくするためにスピンドルモータ制御系のゲインを大きくすると、ディスクの偏心など影響で消費電力が増加したり、スピンドルモータの回転や制御系が不安定になったりするなどの問題点があった。例えば、スピンドルモータ制御系の比例ゲインを大きくすると、サーボ系が不安定になりディスクの偏心などに対して敏感に反応して消費電力が増加するなどの問題点があった。また、積分ゲインを大きくすると、ディスクの回転が不安定になる等の問題点があった。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ディスクの回転を安定化し、情報の記録及び／又は再生が可能とできるディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、情報読取位置でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置で、情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成し、生成された速度制御信にディスクの最外周位置におけるスピンドルモータの駆動電圧に応じた直流電圧、又は、情報読取位置に応じたレベルの直流電圧を加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、速度制御信に、ディスクの最外周位置におけるスピンドルモータの駆動電圧に応じた直流電圧、又は、情報読取位置に応じたレベルの直流電圧を加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動することにより、速度制御系のゲインを小さく設定でき、スピンドルモータの回転を安定化することができるため、偏心などの影響を小さくでき、かつ、消費電力が抑えられる。
【００１７】
また、本発明は、情報読取位置とディスクとの相対速度が一定になるようにスピンドルモータを回転させつつ、記録及び／又は再生を行うディスク装置で、
情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移動速度を一定にするための速度制御信号及び情報読取位置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信号とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、情報読取位置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信号とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動することにより、速度制御信号のゲインを小さく設定でき、よって、スピンドルモータの回転を安定化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の情報記録及び／又は再生装置として、光ディスク装置を例にとって説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１実施例のブロック構成図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２１】
本実施例の光ディスク装置１００は、サーボ制御部１０２の動作が図８は相違する。
【００２２】
図２は本発明の第１実施例のサーボ制御部の処理フローチャートを示す。
【００２３】
本実施例のサーボ制御部１０２は、ＣＰＵ１０１は、スピンドルモータの駆動が指示されると、ステップＳ１−１で直流電圧Ｖff1を生成し、生成された直流電圧Ｖff1にキック電圧Ｖkickを加算し、スピンドルモータを駆動する。
【００２４】
このとき直流電圧Ｖff1は、ディスクの外周径側でスピンドルモータを駆動するときの基準電圧に相当する。
【００２５】
ステップＳ１−２でスピンドルモータが駆動され、ＦＧセンサからＦＧ信号が得られると、ステップＳ１−２でＦＧサーボ制御が実行される。
【００２６】
ステップＳ１−３でＦＧサーボがロックすると、ステップＳ１−４でウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥＦＭ信号に基づいてよりＣＬＶサーボ制御が実行され、通常の再生、あるいは記録動作が行われる。
【００２７】
このとき、直流電圧Ｖff1によりサーボ制御信号が増加されているので、回転速度制御信号のゲインを大きくとる必要がない。よって、スピンドルモータの回転を安定にすることができる。
【００２８】
ステップＳ１−５で再生又は記録動作の停止指示があると、ステップＳ１−６で直流電圧Ｖff1を「０」にするとともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生し、スピンドルモータに供給する。ステップＳ１−7でスピンドルモータが停止して処理が終了する。
【００２９】
図３に本発明の第１実施例の動作説明図を示す。
【００３０】
図３において横軸は時間情報、すなわち、ディスク１０の半径方向の位置に相当し、縦軸はスピンドルモータ１２の駆動電圧を示す。
【００３１】
図３に示すように、直流電圧Ｖff1は、ディスク１０の最外周位置におけるスピンドルモータ１２の駆動電圧に相当する。このように直流電圧Ｖff1をスピンドルモータ１２の駆動時に、印加することによりサーボ制御部１０１のゲインを小さく設定することができる。
【００３２】
なお、本実施例では、一定の直流電圧Ｖff1を印加したが、情報読取位置を検出して、情報読取位置に応じたレベルの直流電圧Ｖff2を印加するようにしてもよい。
【００３３】
図４は本発明の第１実施例の変形例のサーボ制御部の処理フローチャートを示す。同図中、図２と同一処理部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
ステップＳ１−４でディスクの記録又は再生が行われると、ステップＳ２−１で時間情報が取得される。ステップＳ２−１で時間情報が取得されると、ステップＳ２−２で時間情報に応じた直流電圧Ｖff2が取得され、サーボ制御信号に加算され、ドライバを介してスピンドルモータに供給される。ディスクの記録又は再生中にはステップＳ２−1、Ｓ２−２の時間情報の取得及び時間情報に応じた直流電圧Ｖff2の取得が行われ、常に最適、すなわち、サーボ制御信号のゲインが最小の状態で、スピンドルモータを駆動できる直流電圧Ｖff2が印加される。
【００３５】
なお、ステップＳ1−５で演奏が停止されると、ステップＳ2−３で直流電圧Ｖff2が「０」にするとともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生し、スピンドルモータに供給する。ステップＳ１−7でスピンドルモータが停止して処理が終了する。
【００３６】
本変形例によれば、図３に示すように時間情報に応じた直流電圧Ｖff2が取得されるため、ディスク１０の内外周全てに亘って最小のゲインでスピンドルモータを駆動できる。よって、安定してスピンドルモータを駆動することができる。
【００３７】
なお、本実施例では、サーボ制御部で直流電圧Ｖff1、Ｖff2を取得する処理を行ったが、ＣＰＵ１０１を用いるようにしてもよい。
【００３８】
図５は本発明の第２実施例のブロック構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３９】
本実施例のディスク装置２００は、サーボ制御部２０１及びＣＰＵ２０２の構成が図１と相違するとともに、直流電圧生成部２０３及び加算回路２０４を含む構成とされている。
【００４０】
本実施例のサーボ制御部２０１は、ウォブル検出回路からのサーボ情報に基づいてサーボ制御信号を生成する。サーボ制御部で生成されたサーボ制御信号は、加算回路２０４に供給される。ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２５に記憶されたファームウェアにより制御されており、直流電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1を生成して直流電圧生成部２０３に供給する。
【００４１】
図６は本発明の第２実施例のＣＰＵの処理フローチャートを示す。
【００４２】
ＣＰＵ２０２は、ステップＳ3−１で外部からの記録／再生コマンドが供給されると、ステップＳ３−２でサーボ制御部２０１にスピンドルモータ１２を駆動させる指令を行う。次に、ステップＳ３−３で直流電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1を生成し、汎用ポートから直流電圧生成部２０３に供給する。
ＣＰＵ２０２は、ステップＳ３−４で外部から記録／再生停止コマンドが供給されると、ステップＳ３−５でディジタルデータＤff1を「０」にする。ステップＳ３−６でサーボ制御部２０１にスピンドルモータの駆動を停止する指示を供給する。
【００４３】
直流電圧生成部２０３は、ディジタル−アナログ変換回路２１１及びフィルタ２１２を含む構成とされている。ＣＰＵ２０２からのディジタルデータＤff1、又はＤ０は、ディジタル−アナログ変換回路２１１に供給される。ディジタル−アナログ変換回路２１１は、ディジタルデータ「０」を直流電圧「０」に変換し、ディジタルデータＤff1を直流電圧Ｖff1に変換する。ディジタル−アナログ変換回路２１１で変換された直流電圧「０」及びＶff1は、加算回路２０４に供給される。
【００４４】
加算回路２０４は、サーボ制御部２０１からのサーボ制御信号に直流電圧生成部２０３からの直流電圧「０」又はＶff1を加算してドライバを介してスピンドルモータを駆動する。
【００４５】
本実施例によれば、サーボ制御部２０１のスピンドルモータ制御系のゲインを小さく設定することが可能となる。
【００４６】
なお、本実施例では、情報読取位置によらず一定の直流電圧Ｖff1を生成するようにしたが、情報読取位置に応じて直流電圧を可変するようにして、さらにスピンドルモータ制御系のゲインを低下させるようにしてもよい。
【００４７】
図７は本発明の第２実施例のＣＰＵの処理の変形例のフローチャートである。同図中、図６と同一処理部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
本変形例では、ＣＰＵ２０２はステップＳ３−２でサーボ制御部にスピンドルモータを駆動させる指令を行うと、ステップＳ４−１でサーボ制御部２０１から情報取得位置の時間情報を取得する。次にステップＳ４−２で取得した時間情報から時間情報に対応したディジタルデータＤff2を生成し、汎用ポートから直流電圧生成部２０３に供給する。ステップＳ３−４で外部から記録／再生停止コマンドが供給されるまで、ステップＳ４−１及びステップＳ４−２が実行され、常に情報取得位置に応じたディジタルデータＤff2を汎用ポートから出力する。
【００４９】
ＣＰＵ２０２から出力されたディジタルデータＤff2は、直流電圧生成部２０３に供給される。直流電圧生成部２０３は、ＣＰＵ２０２からのディジタルデータＤff2に応じた直流電圧Ｖff2を生成して加算回路２０４に供給する。
【００５０】
本実施例によれば、ディスク１０の内外周全てに亘ってサーボ制御部２０１のスピンドルモータ制御系のゲインを最小限にできる。
【００５１】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、情報読取位置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信号とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動することにより、速度制御系のゲインを小さく設定でき、よって、スピンドルモータの回転を安定化でき、消費電力を抑えることができるなどの特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１実施例のサーボ制御部の処理フローチャートである。
【図３】本発明の第１実施例の動作説明図である。
【図４】本発明の第１実施例の変形例のサーボ制御部の処理フローチャートである。
【図５】本発明の第２実施例のブロック構成図である。
【図６】本発明の第２実施例のＣＰＵの処理フローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例のＣＰＵの処理の変形例のフローチャートである。
【図８】光ディスク装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１０  ディスク
１１  ターンテーブル
１２  スピンドルモータ
１３  ピックアップ
１４  ガイドレール
１５  スレッドモータ
１６  ウォブル信号検出回路
１８  ＦＧセンサ
１９、２０、２１  ドライバ
２２  ＲＦアンプ
２３  エンコード／デコード回路
２４、２０２  ＣＰＵ
２５  ＲＯＭ
１００、２００  ディスク装置
１０１、２０１  サーボ制御部
２０３  直流電圧生成部
２０４  加算回路
２１１  ディジタル−アナログ変換回路
２１２  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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