(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
延設された発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させることが可能な複数の発音体駆動部材と、
前記複数の各発音体駆動部材に対応して設けられ、演奏データに基づいて対応する発音体駆動部材を駆動する複数のアクチュエータと、
前記発音体駆動部材が前記対応する発音体を発音させた後に該発音体駆動部材を該発音体から離間する方向に強制的に移動させる離間手段とを備え、
前記発音体駆動部材は、前記発音体の延設方向と前記発音動作の方向とがほぼ含まれる面内でのみ移動可能に構成されたことを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記発音体駆動部材は、前記アクチュエータによる駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対応する発音体を発音させた後に該発音体から離間して駆動終了位置に達した後、前記駆動開始位置に復帰するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
【請求項３】
前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸支されると共に前記他端部が回動自在に構成され、且つ、前記他端部が前記発音体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段は、付勢手段を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前記発音体に接触した後、前記付勢手段により付勢されて回動することで前記離間する方向に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏装置。
【請求項４】
前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸支されると共に前記他端部が回動自在に構成され、且つ、前記他端部が前記発音体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段は、ガイド部を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前記発音体に接触した後、前記ガイド部にガイドされて回動することで前記離間する方向に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏装置。
【請求項５】
ガイド溝を備え、前記発音体駆動部材は、往行程では、前記駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対応する発音体を発音させた後に該発音体から離間して前記駆動終了位置に達した後、復行程では、前記ガイド溝にガイドされて、往行程とは異なる経路で前記駆動開始位置に復帰するように構成されたことを特徴とする請求項２記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、ソレノイドコイル等を用いてリード等の発音体を発音させる演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オルゴール等の演奏装置は、発音体としての複数のリードと、突起部を設けて成るバレルドラムとから構成され、バレルドラムが回転し、上記突起部が所定のリードを順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的である。しかし、演奏曲を変更するにはバレルドラムを交換しなければならず、最新の曲等、多種類の曲を演奏させることは困難である。そこで、近年、バレルドラムを用いることなく、演奏データに基づいて、ソレノイド等を用いてリード駆動部を構成し、リード駆動部を電気的に駆動制御してリードを弾くようにしたオルゴール型等の演奏装置も既に知られている。
【０００３】
例えば、第１の従来の演奏装置では、複数のリードに対して共通に設けられた円柱状の回転シリンダの外周面に、各リードに対応して穴を複数設け、これら複数の各穴にピンを挿入し、回転シリンダを回転させつつ、音楽データに基づいて電磁石でピンを選択的に突出させ、突出したピンでリードを弾くことで発音させるようにしている。
【０００４】
また、第２の従来の演奏装置では、ソレノイド、支点保持されたアーム、及び可変ロッド等の組み合わせをリード（弁）の数の分だけ設け、ソレノイドに通電することでアームを介して可変ロッドが押し下げられることで、可変ロッドの先端によりリードが弾かれて発音するようにしている。そして、押し下げられた可変ロッドは、水平方向に回転することで、発音させたリードを避け横に逃げて上昇し、元の初期状態に復帰するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の従来の演奏装置では、回転シリンダが複数のリードに対して共通に設けられ、しかも同じリードに対応する複数の穴の間隔は定まっているため、発音タイミングが回転シリンダの回転速度及び穴間隔で規定されることから、各リードを任意個別に発音させることができず、対応可能な曲が限定されてしまうという問題があった。
【０００６】
また、上記第２の従来の演奏装置では、可変ロッドは、発音動作の際にはリードに対して真っ直ぐ直線的に押し下げられるだけであるので、リードが撓んで可変ロッドから外れることで初めて発音動作が完了する。そのため、好ましい発音動作状態とはいえず、適切な振動を起こしてきれいに発音させることが容易でない。また、リードの振動方向、すなわち可変ロッドの発音動作方向の移動ストロークを十分にとる必要があるため、特に発音動作方向において装置が大型化するという問題があった。なお、可変ロッドが元の初期状態に復帰する際に、リードを避け横に逃げるためのスペースが必要となるため、特にリードの並び方向においても装置の小型化には不利であった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作方向における省スペース化を図ることができる演奏装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、延設された発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させることが可能な複数の発音体駆動部材と、前記複数の各発音体駆動部材に対応して設けられ、演奏データに基づいて対応する発音体駆動部材を駆動する複数のアクチュエータと、前記発音体駆動部材が前記対応する発音体を発音させた後に該発音体駆動部材を該発音体から離間する方向に強制的に移動させる離間手段とを備え、前記発音体駆動部材は、前記発音体の延設方向と前記発音動作の方向とがほぼ含まれる面内でのみ移動可能に構成されたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、発音体駆動部材及びアクチュエータは発音体に対応して設けられるので、各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができる。また、発音体駆動部材が対応する発音体を発音させた後に該発音体から離間する方向に強制的に移動するので、発音体がきれいに振動し、発音が良好であるだけでなく、発音動作方向の移動ストロークを小さく設定できることから、省スペース化にも寄与する。また、発音体駆動部材が前記発音体の長手方向と前記発音動作の方向とがほぼ含まれる面内で移動するので、発音体の並び方向のスペースをほとんど使わないことから、省スペース化に寄与する。よって、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作方向における省スペース化を図ることができる。
【００１０】
また、上記請求項１記載の構成において、前記発音体駆動部材は、前記アクチュエータによる駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対応する発音体を発音させた後に該発音体から離間して駆動終了位置に達した後、前記駆動開始位置に復帰するように構成してもよい。
【００１１】
この構成によれば、発音後、発音体駆動部材が、発音体に触れないで速やかに復帰させるように構成するのが容易であるので、連打にも対応容易である。よって、発音体の並び方向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に対応することができる。
【００１２】
また、上記請求項１または２記載の構成において、前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸支されると共に前記他端部が回動自在に構成され、且つ、前記他端部が前記発音体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段は、付勢手段を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前記発音体に接触した後、前記付勢手段により付勢されて回動することで前記離間する方向に移動するように構成してもよい。
【００１３】
また、上記請求項１または２記載の構成において、前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸支されると共に前記他端部が回動自在に構成され、且つ、前記他端部が前記発音体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段は、ガイド部を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前記発音体に接触した後、前記ガイド部にガイドされて回動することで前記離間する方向に移動するように構成してもよい。
【００１４】
また、上記請求項２記載の構成において、ガイド溝を備え、前記発音体駆動部材は、往行程では、前記駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対応する発音体を発音させた後に該発音体から離間して前記駆動終了位置に達した後、復行程では、前記ガイド溝にガイドされて、往行程とは異なる経路で前記駆動開始位置に復帰するように構成してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す図である。同図（ａ）は本装置の平面図を示し、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。なお、図１では、後述するカバー１６は取り外した状態が示されている。
【００１７】
本装置は、後述するアクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ４）を電気的に駆動制御して、発音体であるリード３３を弾く（乃至撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表現する）ように構成される。同図（ｂ）に示すように、円形の台座１０の上には円柱状の保持部３１が固定され、保持部３１には基端部３２が固着され、基端部３２からリード３３が延設される。同図（ａ）に示すように、各リード３３は、基端部３２から外周方向に向かって平面的に放射状に複数（例えば２４本）延びており、リード３３の先端部３３ａ同士の円周方向の間隔が確保されている。リード３３の先端部３３ａは円状に並ぶが、以降、先端部３３ａで形成される円（以下、「リード円」と称する）を基準として、本装置における「内周方向」、「外周方向」、「円周方向」の語を用いる。なお、本実施の形態では、リード３３の先端部３３ａ及びアクチュエータＣＹＬ４の配列は円状を成すが、基端部３２を略円形に形成し、リード３３の先端部３３ａが各リード３３の長さに応じて渦巻き状を成すように構成してもよい。
【００１８】
図２は、アクチュエータＣＹＬ４及びその近傍を示す図である。同図（ａ）はアクチュエータＣＹＬ４の部分拡大平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、各リード３３の長さ及び幅は担当する音階に応じて設定されており、それ以外はいずれも同様に構成される。また、各アクチュエータＣＹＬ４についても同様に構成される。従って、これらリード３３及びアクチュエータＣＹＬ４の１つの組についてのみその構成を詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、アクチュエータＣＹＬ４は、台座１０の上面１０ａにおける外縁部近傍において、各リード３３に対応して設けられる。アクチュエータＣＹＬ４は、図２（ｂ）に示すように、ヨーク２３、ソレノイドコイル２１及びプランジャ２６等を備える。さらに、ソレノイドコイル２１内にはピック部２２が設けられる。プランジャ２６は上下方向に往復運動可能に構成されており、ソレノイドコイル２１に駆動電流が供給されると、磁力が発生してプランジャ２６が上方に突出動作する。プランジャ２６の上端部には、リード円の半径方向に平行な溝部２７が形成されている。ピック部２２は棒状に形成されて溝部２７に内装され、溝部２７に設けられた回動軸２４がピック部２２の下端部２２ａを貫通している。これによって、ピック部２２が回動軸２４を中心としてリード円の半径方向に回動自在にされる。
【００２０】
ピック部２２の上部にはバネ２５が取り付けられている。バネ２５は、図２（ｂ）に示す非駆動時（以下、「初期状態」と称する）（駆動開始位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部２２が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部２２をリード円の外周方向に付勢するように構成されている。
【００２１】
また、ソレノイドコイル２１の周囲をカバーするヨーク２３は、内周方向がやや上方に突出して偏向ヨーク（乃至偏心ヨーク）となっている。これにより、電流供給状態では、ピック部２２が内周方向に常に付勢され、内周方向に傾いている。ピック部２２が内周方向に常に付勢された状態で上昇したとき、ピック部２２の上端部２２ｂがリード３３の先端部３３ａを適当な位置で弾くように設定されている。
【００２２】
ただし、ヨーク２３によるピック部２２に対する内周方向への付勢力は、ピック部２２が上昇したときにおけるバネ２５の引張力による外周方向への付勢力よりも小さい値に設定されている。また、ピック部２２には、段差部２２ｃが形成されている。そして、ピック部２２が上昇してリード３３を駆動する時点で、段差部２２ｃがヨーク２３の内周側上端部２３ａとほぼ同じ高さ位置に到達するように設定されている。段差部２２ｃがヨーク２３の内周側上端部２３ａを通過して上方に位置するようになると、ピック部２２のヨーク２３からの距離が急に大きくなるため、偏向ヨークによる内周方向への付勢力が急速に減少する。これらにより、ピック部２２は、リード３３の駆動後に外周方向に傾き、ピック部２２が下降する際にリード３３に干渉することがない。
【００２３】
図３は、本演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、プログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラメータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、上記アクチュエータＣＹＬ（ＣＹＬ４）を駆動制御する。
【００２５】
図４は、アクチュエータＣＹＬ４におけるリード３３の駆動行程の途中を示す図であり、図２（ｂ）の部分断面図に対応している。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したアクチュエータＣＹＬ４に対して駆動電流を送るよう制御する。駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ４では、まず、図２（ｂ）に示す初期状態からプランジャ２６が上昇して、ピック部２２の上端部２２ｂがリード３３の先端部３３ａを弾く。先端部３３ａを弾いた後には、ピック部２２はややリード円の外周方向へ逃げ、プランジャ２６が上昇端まで上昇したとき、図４に示すＰ１の状態となり（駆動終了位置）、次いでピック部２２はバネ２５により引っ張られて図４に示すＰ２の状態へ遷移する。
【００２７】
次に、駆動電流が遮断されて、プランジャ２６が自重及びバネ２５の引張力によって下降する際、ピック部２２は外周方向へ傾いているので、リード３３に干渉することなく図４に示すＰ３の状態へ遷移する。駆動動作が連続的に行われる場合は、Ｐ３の状態から初期状態へと速やかに遷移する。
【００２８】
本実施の形態によれば、アクチュエータＣＹＬ４及びピック部２２はリード３３に対応して設けられるので、各リード３３を任意のタイミングで独立して発音させることができ、複数リードの同時駆動により和音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディの演奏も容易となる。さらに、アクチュエータＣＹＬ４は演奏データに基づいて駆動制御されるようにしたので、演奏データを選択することで、多種類の曲を演奏させることができ、曲を変更することも容易である。
【００２９】
本実施の形態ではまた、バネ２５を設け、ピック部材２２が、往復駆動による往行程においてリード３３の先端部３３ａを弾いた後に、バネ２５の引張力によってリード円の外周方向へ退避する、すなわち、リード３３から離間する方向に強制的に移動するようにしたので、リード３３がきれいに振動し、発音が良好であるだけでなく、発音動作方向（上下方向）の移動ストロークを小さく設定できることから、省スペース化にも寄与する。しかも、ピック部材２２が下降する際、その状態が維持される。これらにより、ピック部材２２の往復動作によるリード３３の弾奏動作（発音動作）が円滑となり、連打も的確に行え、チャタリング等も防止され、正確な発音が可能になる。よって、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作方向における省スペース化を図ることができる。
【００３０】
また、ピック部２２がリード３３の長手方向と発音動作方向とがほぼ含まれる面内で移動するので、リード３３の並び方向のスペースをほとんど使わないことから、省スペース化に寄与する。さらに、発音後、ピック部２２が、リード３３に触れないで速やかに復帰するので、連打にも対応容易である。よって、発音体の並び方向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に対応することができる。
【００３１】
本実施の形態によればまた、リード３３は、基端部３２から外周方向に向かって放射状に延設されたので、各リード３３が平行に配列された場合に比し、装置全体を大型化することなく各リード３３の先端部３３ａ同士の間隔を広くすることができる。これにより、個々のアクチュエータＣＹＬ４を大きく設計できることから、アクチュエータＣＹＬ４の剛性、特にプランジャ２６及びピック部２２の剛性が高まる。その結果、各リード３３の正確な駆動動作が容易となり、良好な発音がなされる。よって、簡単な構成で、良好な発音を確保しつつ全体を小型化することができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
次に、図３、図５を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００３３】
本第２の実施の形態では、リード、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で、図１、図３に示す通りであるが、アクチュエータＣＹＬ及びピック部等の構成が異なり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ５）を駆動制御する。
【００３４】
図５は、第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図である。同図は、図２（ｂ）に対応してアクチュエータＣＹＬ５及びその近傍を示す。
【００３５】
アクチュエータＣＹＬ５は、図５に示すように、ヨーク２３、ソレノイドコイル２１及びプランジャ１６１等を備える。ヨーク２３、ソレノイドコイル２１の構成は第１の実施の形態と同様であり、プランジャ１６１についてもプランジャ２６とは上端部の形状が異なるだけである。プランジャ１６１の上端部には、ピック部２２とは形状が異なるピック部１６２が設けられる。ピック部１６２は、ピックアッププレート部１６２ａの下端部がプランジャ１６１の上端部に軸支され、そのヘッド部１６２ｂがリード円の半径方向に回動自在にされている。ピック部１６２のヘッド部１６２ｂにはバネ２５が取り付けられている。バネ２５の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
ヨーク２３の上部であってリード円の外周側には、ガイドブロック１６３が固着されている。ガイドブロック１６３の内側には、ガイド面として第１〜第３ガイド面１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃが形成される。
【００３７】
かかる構成において、ピック部１６２のヘッド部１６２ｂの軌道はガイドブロック１６３によって規定される。すなわち、アクチュエータＣＹＬ５が駆動電流を受けると、初期状態（ピック部１６２（Ｐ０）に示す位置）からプランジャ１６１が上昇して（ピック部１６２（Ｐ１）、（Ｐ２）に示す位置）、ピック部１６２のヘッド部１６２ｂがリード３３の先端部３３ａを弾き、ピック部１６２のヘッド部１６２ｂの当接部１６２ｂ１がガイドブロック１６３の第１ガイド面１６３ａに当接する（ピック部１６２（Ｐ３）に示す位置）。次いで、バネ２５により引っ張られつつ、ヘッド部１６２ｂの当接部１６２ｂ２が第２ガイド面１６３ｂに当接し（図示せず）、さらに当接部１６２ｂ３が第３ガイド面１６３ｃに当接する（ピック部１６２（Ｐ４）に示す位置）。駆動電流が遮断されると、当接部１６２ｂ２が第３ガイド面１６３ｃに摺接しつつピック部１６２が初期状態へと復帰していく。
【００３８】
本実施の形態によれば、ピック部１６２のヘッド部１６２ｂが、リード３３に接触した後、ガイドブロック１６３のガイド面にガイドされてリード３３から離間する方向に移動する。よって、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
（第３の実施の形態）
次に、図３、図６、図７を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００４０】
本第３の実施の形態では、リード、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で、図１、図３に示す通りであるが、アクチュエータＣＹＬ及びピック部等の構成が異なり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ６）を駆動制御する。
【００４１】
図６は、第３の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す外観図である。同図（ａ）はアクチュエータＣＹＬ６及びその近傍を示す。同図（ｂ）はピック部及びその近傍を示すが、ヨーク及びソレノイドコイルの図示が省略されている。同図（ｃ）は、ガイド溝を示し、同図（ｄ）は同図（ｃ）のＦ５矢視図である。図７は、本装置の要部を示す断面図（同図（ａ））及び部分正面図（同図（ｂ））である。同図（ｂ）は図２（ｂ）に対応してアクチュエータＣＹＬ６及びその近傍を示す。図７（ｂ）では、バネ１７６の図示が省略されている。
【００４２】
アクチュエータＣＹＬ６は、図６（ａ）に示すように、ヨーク１７１、ソレノイドコイル１７２及びプランジャ１７３等を備える。ヨーク１７１の上部には、ガイドブロック１７４が固着されている。
【００４３】
図７に示すように、ヨーク１７１は、偏心ヨークではない。プランジャ１７３の上端部には、ピック部２２とは形状が異なるピック部１７５が設けられる。ピック部１７５は、ピックアッププレート部１７５ａの下端部がプランジャ１７３の上端部に軸支され、そのヘッド部１７５ｂがリード円の半径方向に回動自在にされている。ピック部１７５のヘッド部１７５ｂにはバネ１７６が取り付けられている。バネ１７６は、第１の実施の形態とは異なり、ピック部１７５をリード円の外周方向に付勢すると共に、図７（ｂ）に示すＦ４方向にも少し付勢するような位置に設けられる。
【００４４】
ピック部１７５のヘッド部１７５ｂにはまた、ピックガイドピン１７９が設けられている。ガイドピン１７９は、図７（ｂ）でいう左右方向にヘッド部１７５ｂを貫通し、ヘッド部１７５ｂの両側に突出している。図７（ｂ）に示すように、ガイドブロック１７４のガイドピン１７９に対向する内側面１７４ａ、１７４ｂには、それぞれガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１が形成されている。ガイドピン１７９は、両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１に遊嵌される。
【００４５】
図６（ｃ）に示すように、ガイド溝１７４ａ１は、往路溝１７４ａ１Ａ及び復路溝１７４ａ１Ｂからなる。往路溝１７４ａ１Ａの下死点位置１７４ａ０１及び復路溝１７４ａ１Ｂの上死点位置１７４ａ０２が、内側面１７４ａに対して最も深く刻設された部分となっている。往路溝１７４ａ１Ａは、下死点位置１７４ａ０１から斜面部１７４ａ２１を経て上方にいくにつれて徐々に浅くなっており、復路溝１７４ａ１Ｂは、上死点位置１７４ａ０２から斜面部１７４ａ２２を経て下方にいくにつれて徐々に浅くなっている。
【００４６】
往路溝１７４ａ１Ａの上部は復路溝１７４ａ１Ｂに接続しているが、その接続位置では両者の溝深さが異なるため、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように上側段差部１７４ａ１１が形成される。同様に、復路溝１７４ａ１Ｂの下部と往路溝１７４ａ１Ａとの接続位置には、下側段差部１７４ａ１２が形成される。段差部１７４ａ１１は、ガイドピン１７９が往路溝１７４ａ１Ａ側から復路溝１７４ａ１Ｂ側に移動したとき、往路溝１７４ａ１Ａ側へ逆行して戻ることを防止する。同様に、段差部１７４ａ１２は、ガイドピン１７９が復路溝１７４ａ１Ｂ側から往路溝１７４ａ１Ａ側に移動したとき、復路溝１７４ａ１Ｂ側へ逆行して戻ることを防止する。
【００４７】
このような溝構成において、ガイドピン１７９は、図７（ｂ）に示す軌道ＴＲを辿るようにガイドされる。すなわち、リード３３を弾く一連の往復動作として、ガイドピン１７９が、初期位置である下死点位置１７４ａ０１から斜面部１７４ａ２１を経て上昇し、リード３３が弾かれた後に復路溝１７４ａ１Ｂ側へ移る。そして、上死点位置１７４ａ０２から斜面部１７４ａ２２を経て下降し、往路溝１７４ａ１Ａ側に移って、下死点位置１７４ａ０１に復帰する。なお、ガイド溝１７４ｂ１は、段差部が設けられていない点以外はガイド溝１７４ａ１と対称に同様に構成される。
【００４８】
かかる構成において、ピック部１７５のヘッド部１７５ｂの軌道はガイドブロック１７４によって規定される。すなわち、アクチュエータＣＹＬ６が駆動電流を受けると、図７に示す初期状態（ピック部１７５（Ｐ０）に示す位置＝駆動開始位置）からプランジャ１７３が上昇してピック部１７５のヘッド部１７５ｂがリード３３を弾き、上昇端まで上昇する（ピック部１７５（Ｐ１）に示す位置＝駆動終了位置）。ここまでの往行程で、ガイドブロック１７４のガイドピン１７９が両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１に案内され軌道ＴＲを辿るが、ヘッド部１７５ｂはＦ４方向にも付勢されているので、ガイドピン１７９はガイド溝１７４ａ１側に押圧され、上昇端では往路溝１７４ａ１Ａ側から復路溝１７４ａ１Ｂ側へ落ち込み、上側段差部１７４ａ１１に係合することで、逆行が防止される。
【００４９】
復行程では、駆動電流が遮断されると、ヘッド部１７５ｂはバネ１７６により引っ張られつつ、ガイドピン１７９が両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１に案内されて、初期状態へと速やかに復帰する。初期状態では、ヘッド部１７５ｂは依然としてＦ４方向にも僅かに付勢されて、ガイドピン１７９がガイド溝１７４ａ１側に押圧されており、復路溝１７４ａ１Ｂ側から往路溝１７４ａ１Ａ側へ落ち込み、下側段差部１７４ａ１２に係合する。これによって、次回の駆動時には、復行程を逆行することなく、軌道ＴＲを確実に順方向に辿る。
【００５０】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１により、ヘッド部１７５ｂが確実に軌道ＴＲを辿るようにし、その軌道ＴＲを往行程と復行程とで異なるように設定したので、復行程でヘッド部１７５ｂがリード３３に接触することが確実に回避される。また、両段差部１７４ａ１１、１７４ａ１２によって、復行程において往行程と同じ軌道を逆行することが回避される。従って、リードの正確な駆動動作を一層容易にすることができる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
図８は、本発明の第４の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００５２】
本装置の制御機構の構成は第１の実施の形態と基本的に同様であり、ＣＰＵ１１、バス１５、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７は図３に示すものと同様に構成される。ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬに代えて後述するアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではＦＬＡＴ１）を駆動制御する。
【００５３】
図９は、第４の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す外観図、図１０は、同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【００５４】
本装置はオルゴール装置として構成され、図９に示すように、基端部４７から発音音高の異なる複数本の発音体であるリード４８が櫛歯状に延設される。また、リード４８の先端部に近接してロータリーピック４６が各リード４８に対応して配設される。リード４８の先端部の下方には、アクチュエータＦＬＡＴ１が配設される。なお、以降、リード４８の先端方向を「前方」と称する。
【００５５】
アクチュエータＦＬＡＴ１は、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４等で構成される。ネオジ系等の希土類磁石であるマグネット４１とヨーク４２とで、磁場形成手段が構成される。図１０に一部を示すように、マグネット４１は、装置本体に固定的なベース部５５上に、リード４８に対応してリード４８の並び方向に配列固定される。ヨーク４２は、マグネット４１間に配設され、従って、マグネット４１とヨーク４２とが交互に配列されている。ヨーク４２は、隣接するマグネット４１間にその下端部４２ａが挟着されると共に、その上端部４２ｂが上方に延出し、これにより、マグネット４１の上方であって隣接するヨーク４２の上端部４２ｂ同士の間に磁場が形成される。
【００５６】
スイングアーム４３は、回動軸４９を中心として自由端部４３ａが上下方向に回動自在に構成される。フラットコイル４４は板状に形成され、各スイングアーム４３に取り付けられる。フラットコイル４４は、上下方向及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられる。フラットコイル４４は、ヨーク４２の上端部４２ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコイル４４に通電したとき、フレミングの左手の法則により、対応するスイングアーム４３が上方に回動するようになっている。なお、各フラットコイル４４への通電を解除すると、対応するスイングアーム４３は自重により元の初期位置に復帰する。このような磁場形成手段の構成より、簡単な構成で磁場を各リード４８に対応して容易に形成すると共に、スイングアーム４３の上昇動作を確実にして発音動作を正確にしている。
【００５７】
スイングアーム４３には、その自由端部４３ａに金属製等の突き上げ部材４５が取り付けられている。ロータリーピック４６は、例えば金属製の薄板で略円形状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、スペーサ５０を挟んでリード４８の並び方向に配列される。ロータリーピック４６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪４６ａが一体に形成される（図１０（ａ））。ロータリーピック４６にはまた、ラチェット５３が設けられており、ロータリーピック４６は、回転軸５４を中心に、実質的に一方向（図１０（ａ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になっている。図１０（ａ）に示すように、駆動爪４６ａは、突き上げ部材４５から駆動力を受ける被駆動部４６ａ１と、リード４８を直接弾くための略弧状のリード駆動部４６ａ２とを有する。
【００５８】
図１０（ａ）に示すように、突き上げ部材４５は上端部がややロータリーピック４６側に屈曲しており、駆動爪４６ａに係合しやすいようになっている。他のリード４８に対応するアクチュエータＦＬＡＴ１及びロータリーピック４６についても同様に構成される。
【００５９】
図１１は、本装置の動作状態を示す図９（ａ）に対応する側面図である。上記構成において、ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したフラットコイル４４に対して駆動電流を送るよう制御する。通電されたフラットコイル４４は、形成されている磁場によって、フレミングの左手の法則に従って、上方に付勢力を受ける。これにより、対応するスイングアーム４３が上方に回動すると、突き上げ部材４５がロータリーピック４６の駆動爪４６ａに係合し、ロータリーピック４６を回転させる。そして、突き上げ部材４５と係合している駆動爪４６ａとは対称位置にある駆動爪４６ａがリード４８の先端部を弾く。突き上げ部材４５は、スイングアーム４３への取り付け部分で前方にやや屈曲する。
【００６０】
そして、リード４８が弾かれた後、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。その際、突き上げ部材４５はロータリーピック４６乃至駆動爪４６ａに当接しているが、ラチェット５３が働いて、ロータリーピック４６を逆転させることなくスイングアーム４３が初期位置に復帰する。
【００６１】
本実施の形態によれば、スイングアーム４３、ロータリーピック４６等をリード４８に対応して設けたので、各リード４８を任意のタイミングで独立して発音させることができ、複数リードの同時駆動により和音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディの演奏も容易となる。また、上記磁場形成手段により形成される磁場に板状のフラットコイル４４を介在させ、該フラットコイル４４に通電することで、対応するスイングアーム４３が往復移動するように構成したので、スイングアーム４３が無接触で往復移動可能であることから、耐久性が高い。さらに、これら磁場形成手段及びフラットコイル４４等の発音動作機構を、リード４８の下方に集中配置したことで、装置全体の省スペース化が図られる。よって、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる。さらには、アクチュエータＦＬＡＴ１は演奏データに基づいて駆動制御されるようにしたので、演奏データを選択することで、多種類の曲を演奏させることができ、曲を変更することも容易である。
【００６２】
本実施の形態によればまた、フラットコイル４４が薄型で、しかもスイングアーム４３の移動方向（上下方向）及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられたので、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることができる。
【００６３】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａが発音体駆動部の機能を果たし、駆動爪４６ａがリード４８に接触して弾く発音動作を行い、その後回転移動によって速やかに離間していくようにしたので、発音体駆動部が直線的に移動して駆動する場合に比し、特にリード４８からの離間の態様が好ましいものとなる。従って、発音動作が安定的かつ確実となり、リード４８に適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。さらに、発音動作機構であるアクチュエータＦＬＡＴ１は、リード４８を、ロータリーピック４６を介して弾くようにしたので、アクチュエータＦＬＡＴ１はロータリーピック４６の外周に近接して、下方に限らず各種方向に配置することが可能である。従って、リード先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の幅が広がり、自由なデザインが可能になる。よって、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めることができる。
【００６４】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック４６には駆動爪４６ａを複数設け、突き上げ部材４５に今回係合している駆動爪４６ａ以外の駆動爪４６ａがリード４８を弾くようにしたので、駆動爪４６ａが、リード駆動部とアクチュエータＦＬＡＴ１からの駆動を受ける被駆動部とを兼用することで、構成を簡単にするという利点もある。
【００６５】
なお、本実施の形態では、磁場形成手段を本体側であるベース部５５上に設け、フラットコイル４４を可動側である各スイングアーム４３に設けたが、配置をこれとは逆にしてもよい。すなわち、スイングアーム４３に設けた１組のマグネット（及びヨーク）間に、ベース部５５上に設けた複数の各フラットコイルが介在するように構成してもよい。
【００６６】
なお、本実施の形態では、１つのスイングアーム４３に対応してフラットコイルが介在する１つの磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット４１に隣接する２つのヨーク４２の上端部４２ｂ間に磁場がそれぞれ形成されるようにした。しかし、これに限るものでなく、複数のスイングアーム４３に対応して１つの強力な磁場を形成し、その磁場内に複数のフラットコイルが介在するようにしてもよい。
【００６７】
（第５の実施の形態）
次に、図８、図１２を用いて本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００６８】
図１２は、本発明の第５の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。同図は図１０（ａ）、（ｂ）に対応している。本実施の形態では、リード４８を弾く駆動部材が第４の実施の形態と異なり、突き上げ部材４５及びロータリーピック４６に代えて、ヘッド付きのピック部材５１が採用される。アクチュエータＦＬＡＴ１における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４の構成は第４の実施の形態と同様である。なお、制御機構の構成は第４の実施の形態と同様で図８の通りである。
【００６９】
図１２に示すように、スイングアーム４３の自由端部４３ａにはピック部材５１が取り付けられている。ピック部材５１は、そのピックアッププレート部５１ａの下端部がスイングアーム４３に軸支され、ヘッド部５１ｂが回動軸５６を中心に、同図時計及び反時計方向に回動可能に構成される。
【００７０】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂには、バネ５２が取り付けられている。バネ５２は、一端部が装置本体に対して固定され、他端部がヘッド部５１ｂに固定されている。バネ５２は、駆動開始位置である初期位置（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ０）で示す位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部材５１が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部材５１をリード４８から前方に離間する方向に付勢するように構成されている。
【００７１】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂにはまた、被ガイドピン５７が突設されている。図示はしないが、リード４８の並び方向におけるヘッド部５１ｂの両側には、装置本体に対して固定的なガイド溝が設けられており、被ガイドピン５７は、このガイド溝に遊嵌されている。そして、ヘッド部５１ｂが動作する際には、被ガイドピン５７が上記ガイド溝に案内されることで、ヘッド部５１ｂの軌道が規定される。上記ガイド溝により規定されるヘッド部５１ｂの軌道は、往行程と復行程とで異なるように設定されており、復行程ではヘッド部５１ｂがリード４８に接触しないようになっている。また、バネ５２の引張力によって、復行程において往行程と同じ軌道を逆行することが回避されている。なお、各ピック部材５１は同様に構成されている。
【００７２】
かかる構成において、フラットコイル４４に通電され、スイングアーム４３が上方に回動すると、ピック部材５１のヘッド部５１ｂがリード４８の先端部を弾く。その後、ピック部材５１は、バネ５２により引っ張られつつ上記ガイド溝による案内に従って駆動終了位置である上昇端（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ１）で示す位置）まで上昇する。次いで、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。ピック部材５１は、上記ガイド溝による案内に従って、リード４８から離間した軌道を辿り、リード４８に干渉することなく初期位置に復帰する。
【００７３】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、及び狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることに関し、第４の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
（第６の実施の形態）
次に、図３、図１３〜図１５を用いて本発明の第６の実施の形態を説明する。
【００７５】
本第６の実施の形態では、リードを放射状に配設した点、ロータリーピックをプランジャの上下移動を利用して駆動するようにした点等が第４の実施の形態と異なる。制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図３に示す通りであり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ１）を駆動制御する。
【００７６】
図１３は、第６の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。図１４（ｃ）は図１３のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示す。図１４（ｂ）はアクチュエータＣＹＬ１上部の平面図、同図（ａ）は同図（ｂ）のＦ１矢視図である。
【００７７】
図１３、図１４（ｃ）に示すように、各リード６１の基端部６２は、センターブロック６３に固定され、各リード６１は基端部６２から延設される。各リード６１は、外周方向に向かって平面的に放射状に複数（例えば２０本）延びている。なお、本実施の形態では、アクチュエータＣＹＬ１の配列は、各リード６１の長さの違いに起因して渦巻き状を成すが、基端部６２の位置を個々に異ならせて、アクチュエータＣＹＬ１が円形状に配列されるように構成してもよい。
【００７８】
アクチュエータＣＹＬ１は、リード６１に対応して設けられ、図１４（ｃ）に示すように、ソレノイドコイル６８、プランジャ７０、プランジャスプリング６９、フック部７１、上下ヨーク６４、６５等を備える。なお、上下ヨーク６４、６５は全アクチュエータＣＹＬ１に共通のものとして構成され。構成が簡単になっている。すなわち、上下ヨーク６４、６５は、いずれも円盤状に形成され、センターブロック６３にヨークスペーサ６７で適当な間隔が保たれて略平行に配設される。
【００７９】
ソレノイドコイル６８は、上下ヨーク６４、６５間に配設される。プランジャ７０は、ソレノイドコイル６８内に内装され、上下方向に往復運動可能に構成されている。また、プランジャ７０の下方にはプランジャスプリング６９が取り付けられており、プランジャスプリング６９はプランジャ７０を常に上方に付勢している。ソレノイドコイル６８に駆動電流が供給されると磁力が発生し、プランジャ７０は下方に移動する。駆動電流が遮断されると、プランジャ７０はプランジャスプリング６９による付勢力によって上昇して元の初期位置に復帰する。
【００８０】
プランジャ７０の上部にはフック部７１が取り付けられており、フック部７１とプランジャ７０との間に溝状段差部７０ａが形成される。溝状段差部７０ａ内において、フック部７１の下端部が後述する係合部７１ａを構成する。アクチュエータＣＹＬ１内の上部、下部にはそれぞれ、上、下クッション部７２、７３が設けられ、プランジャ７０の上下運動の衝撃が吸収される。
【００８１】
第４の実施の形態と同様に、リード６１の先端部に近接してロータリーピック６６が各リード６１に対応して配設される。ロータリーピック６６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪６６ａ（６６ａ１〜６６ａ４）が一体に形成される。ただし、ロータリーピック６６には、ラチェットが設けられる代わりに、四角形のカム部７６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング７５が近接して設けられる。ロータリーピック６６は、駆動爪６６ａが溝状段差部７０ａの係合部７１ａから駆動力を受けることで回転軸７４を中心に回転する。後述するように、カム部７６及びカムスプリング７５の作用によって、ロータリーピック６６は、実質的に一方向（図１４（ｃ）でいう時計方向）にのみ回転する。
【００８２】
カムスプリング７５は金属等の板状弾性部材で構成され、図１４（ａ）に示すように、コ字状に形成される。カムスプリング７５は、一端部が装置本体に対して固定的に取り付けられる一方、他端部がロータリーピック６６を挟むようにして、カム部７６を常にリード６１から離間する方向に付勢する。なお、カム部７６の４隅は略弧状に処理されている。
【００８３】
図１５は、アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷移を示す図である。まず、同図（ａ）に示すように、初期位置では、溝状段差部７０ａ内にロータリーピック６６の駆動爪６６ａ１が入り込んでいる。次に、ソレノイドコイル６８に通電されると、プランジャ７０（及びフック部７１）が下降を開始し、係合部７１ａが駆動爪６６ａ１に当接し（同図（ｂ））、ロータリーピック６６が時計方向に回転して係合部７１ａに係合している駆動爪６６ａ１とは対称位置にある駆動爪６６ａ３がリード６１の先端部を弾いて発音させる（同図（ｃ））。このとき、カムスプリング７５の反力によりカム部７６を介してロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、一時的に反時計方向となるが、係合部７１ａによる時計方向への回転駆動力がそれに勝っているので、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない。
【００８４】
プランジャ７０がさらに下降していくと、リード６１を弾いた駆動爪６６ａ３はリード６１から離間していき、やがて、カムスプリング７５の反力によりロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、時計方向に戻る（同図（ｄ））。そして、プランジャ７０は下死点である下降端位置に到達する（同図（ｅ））。
【００８５】
次に、ソレノイドコイル６８への通電が遮断されると、プランジャスプリング６９による反力によってプランジャ７０は上昇を開始する。しかし、ロータリーピック６６には、カムスプリング７５によって依然として時計方向への回転駆動力が付与されているから、プランジャ７０が上昇しても、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない（同図（ｆ））。
【００８６】
プランジャ７０が上昇し初期位置近傍まで戻って、ロータリーピック６６の駆動爪６６ａ４の位置に溝状段差部７０ａが来ると（同図（ｇ））、カムスプリング７５による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック６６が時計方向に回転し、駆動爪６６ａ４が溝状段差部７０ａに入り込んで、元の初期状態に復帰する（同図（ｈ））。このようにして、リード６１を１回発音させるための発音動作行程が完了する。
【００８７】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第４の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、ロータリーピック６６を直接駆動する部材がフック部７１であって、往復動作するプランジャ７０に固定的に設けられたものであるので、第４の実施の形態における弾性的な突き上げ部材４５等を採用する場合に比し、ロータリーピック６６の駆動動作が確実である。しかも、カムスプリング７５によってロータリーピック６６の逆転が防止される。よって、リードの発音動作を正確にし且つ安定させることができる。また、上記初期状態（図１５（ａ）、（ｈ））では、カムスプリング７５による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック６６が常に同じ姿勢で待機するので、毎回の発音動作の均一性を確保することができる。
【００８８】
（第７の実施の形態）
次に、図８、図１６、図１７を用いて本発明の第７の実施の形態を説明する。
【００８９】
図１６は、第７の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。図１７は、同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。本実施の形態では、制御機構の構成は第４の実施の形態と同様で図８の通りであるが、アクチュエータとしてフラットコイル型のアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではアクチュエータＦＬＡＴ２）が採用される。
【００９０】
アクチュエータＦＬＡＴ２は、図１７（ａ）に示すように、マグネット８４、ヨーク８５、スイングアーム８８及びフラットコイル８６を含み、これらはそれぞれ、第４の実施の形態における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４と形状は異なるが基本的構成は同様である。ただし、スイングアーム８８には、突き上げ部材４５に相当する部材は取り付けられず、第６の実施の形態における溝状段差部７０ａと同様の溝状段差部８８ｂが自由端部８８ａに一体に形成される。
【００９１】
図１６に示すように、第４の実施の形態と同様に、ベースプレート８１に対して固定された基端部８２から、発音音高の異なる複数本の発音体であるリード８３が櫛歯状に延設される。また、リード８３の先端部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対応して配設される。
【００９２】
図１７（ａ）に示すように、スイングアーム８８は、回動軸８７を中心として自由端部８８ａが上下方向に回動自在に構成される。スイングアーム８８の回動軸８７近傍にはスイングアームスプリング８９が設けられ、スプリング８９はスイングアーム８８を同図時計方向に常に付勢している。同図（ａ）ではスイングアーム８８の回動途中が示されており（スイングアーム８８（Ｐ１））、初期状態では、スイングアーム８８は、スプリング８９による付勢力により上限ストッパ９０に当接している（スイングアーム８８（Ｐ０）で示す位置）。下限ストッパ９５はスイングアーム８８の回動の終了位置を規定する。各スイングアーム８８間には、横ガイド９４が配設され（図１６）、横ガイド９４によってスイングアーム８８の横方向（並び方向）への移動が規制される。
【００９３】
第６の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２の外周部には複数（例えば４つ）の駆動爪９２ａが一体に形成され、四角形のカム部９６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング９３が近接して設けられる。一方、図１７（ｃ）に示すように、溝状段差部８８ｂは第６の実施の形態の溝状段差部７０ａと同の機能を果たす部分であり、フック部７１の係合部７１ａに相当する係合部８８ｃを有する。
【００９４】
第６の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２は、駆動爪９２ａが溝状段差部８８ｂの係合部８８ｃから駆動力を受けることで回転軸９１を中心に回転する。また、カム部９６及びカムスプリング９３の作用によって、ロータリーピック９２は、実質的に一方向（図１７（ａ）でいう時計方向）にのみ回転する。
【００９５】
また、第６の実施の形態と同様に、図１７（ｂ）に示すように、フラットコイル８６は、マグネット８４を挟んで配置される両ヨーク８５間に形成された磁場に介在し、通電されたとき、対応するスイングアーム８８が下方に回動するようになっている。
【００９６】
かかる構成において、第６の実施の形態におけるプランジャ７０の往復動作に代わってスイングアーム８８が上下方向に回動するが、溝状段差部８８ｂとロータリーピック９２との作用上の関係は、第６の実施の形態における溝状段差部７０ａとロータリーピック６６との関係と同様であり、動作の遷移も図１５に示すものと同様となる。
【００９７】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第４の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、リードの発音動作を正確にし且つ安定させ、さらに毎回の発音動作の均一性を確保することに関し、第６の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９８】
なお、第４、第５、第７の実施の形態において、スイングアーム４３、８８は回動動作する移動部材として構成したが、回動動作に限定されず、例えば、フラットコイルへの通電により上下方向に直線的に往復する移動部材として構成してもよい。
【００９９】
（第８の実施の形態）
次に、図３、図１８を用いて本発明の第８の実施の形態を説明する。
【０１００】
本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図３に示す通りであり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ２）を駆動制御する。
【０１０１】
図１８は、第８の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す図であり、同図（ａ）は部分平面図、同図（ｂ）は部分断面図である。
【０１０２】
本装置では、円盤状の基端部１１３から複数本の発音体であるリード１１４が外周方向に向かって平面的に放射状に複数（例えば２４本）延設されている。各リード１１４の先端部に近接してロータリーピック１１２が各リード１１４に対応して配設される。
【０１０３】
アクチュエータＣＹＬ２は、各リード１１４に対応し、各ロータリーピック１１２を挟んでリード１１４の反対側に配設される。ロータリーピック１１２の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪１１２ａが一体に形成される。ロータリーピック１１２にはまた、ラチェット１１５が設けられており、ロータリーピック１１２は、回転軸１１１を中心に、実質的に一方向（図１８（ｂ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になっている。この他、リード１１４、ロータリーピック１１２については、配置関係は異なるが、個々の構成は第４の実施の形態におけるリード４８、ロータリーピック４６と同様である。
【０１０４】
同図に示すように、アクチュエータＣＹＬ２は、ヨーク１２３、ソレノイドコイル１２１、プランジャ１２６及びピック部材１２２等を備える。プランジャ１２６は上下方向に往復運動可能に構成されており、ソレノイドコイル１２１に駆動電流が供給されると往復動作する。プランジャ１２６の上端部には、例えば角棒状のピック部材１２２が取り付けられ、ピック部材１２２は回動軸１２４を中心として同図時計方向及び反時計方向に回動自在にされる。
【０１０５】
ピック部材１２２の上部にはバネ１２５が取り付けられている。バネ１２５は、非駆動時である「初期状態」（ピック部材１２２（Ｐ０）で示す位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部材１２２が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部材１２２をロータリーピック１１２から離間する方向に付勢するように構成されている。
【０１０６】
また、ソレノイドコイル１２１の周囲をカバーするヨーク１２３は、ロータリーピック１１２側がやや上方に突出して偏向ヨーク（乃至偏心ヨーク）となっている。これにより、電流供給状態では、ピック部材１２２がロータリーピック１１２側に常に付勢されて傾いている。
【０１０７】
ただし、ヨーク１２３によるピック部材１２２に対するロータリーピック１１２側への付勢力は、ピック部材１２２が上昇したときにおけるバネ１２５の引張力による反ロータリーピック１１２側（ロータリーピック１１２の反対側）への付勢力よりも小さい値に設定されている。これにより、ピック部材１２２は、ロータリーピック１１２の駆動後にバネ１２５によって反ロータリーピック１１２側に傾き、ピック部材１２２が下降する際にロータリーピック１１２に干渉しない。
【０１０８】
かかる構成において、ＣＰＵ１１による制御によって駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ２では、まず、初期状態からプランジャ１２６が上昇して、ピック部材１２２が上端部でロータリーピック１１２の駆動爪１１２ａを駆動すると、ロータリーピック１１２が反時計方向に回転し、駆動された駆動爪１１２ａに対して回転方向でいう１つ前方にある駆動爪１１２ａがリード１１４を弾く。なお、この他、ロータリーピック１１２とリード１１４との作用上の関係は、第４の実施の形態におけるロータリーピック４６とリード４８との関係と同様である。
【０１０９】
その後、ピック部材１２２は、プランジャ１２６が上昇端まで上昇したとき（ピック部材１２２（Ｐ１）で示す位置）、バネ１２５により引っ張られる（ピック部材１２２（Ｐ２）で示す位置）。
【０１１０】
次に、駆動電流が遮断されて、プランジャ１２６が自重及びバネ１２５の引張力によって下降する際、ピック部材１２２は反ロータリーピック１１２側へ傾いているので、ロータリーピック１１２乃至駆動爪１１２ａに干渉することなく下降する（ピック部材１２２（Ｐ３）で示す位置）。駆動動作が連続的に行われる場合は、この状態から初期状態へと速やかに遷移する。なお、ラチェット１１５の作用により、ロータリーピック１１２の逆転がより確実に防止され、リード１１４に対する発音動作が正確、安定になっている。
【０１１１】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関し、第４の実施の形態と同様の効果を奏する。なお、アクチュエータＣＹＬ２はロータリーピック１１２の外周方向であれば、リード１１４の反対側に限らず種々の方向に配置することが可能であり、リード先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の幅は広い。
【０１１２】
（第９の実施の形態）
次に、図３、図１９〜図２１を用いて本発明の第９の実施の形態を説明する。
【０１１３】
本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図３に示す通りであり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ３）を駆動制御する。
【０１１４】
図１９は、第９の実施の形態に係る演奏装置の左側面図（同図（ａ））、及び平面図（同図（ｂ））である。図２０は、同装置の要部を示す外観図である。図２１は、同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図（ｂ））である。
【０１１５】
本装置は、アクチュエータ収容部１３０とリード収容部１４６とから構成される。リード収容部１４６では、図２０に示すように、基端部１３７から複数本の発音体であるリード１３５が櫛歯状に延設される。以降、リード１３５の先端部方向を「前方」と呼称する。アクチュエータ収容部１３０には、リード１３５に対応して設けられる複数のアクチュエータＣＹＬ３の構成部分のほとんどが集中的に配設される。図２０に示すように、アクチュエータＣＹＬ３は、ヨーク１３１、ソレノイドコイル１３２のほか、ソレノイドコイル１３１に駆動電流が供給されると往復動作するプランジャ１３３（図１９参照）を備える。このプランジャ１３３に、プッシュワイヤ１４４が接続されている。プッシュワイヤ１４４は、例えば、ピアノ線等の可撓性及びある程度の剛性を有する部材で構成され、プランジャ１３３に伴ってワイヤチューブ１３４内を往復動作する。他のアクチュエータＣＹＬ３についても同様に構成される。
【０１１６】
リード収容部１４６では、基端部１３７の上部にワイヤガイドブロック１３６が設けられ、プッシュワイヤ１４４は途中湾曲してこのワイヤガイドブロック１３６まで延設、接続されている。ワイヤガイドブロック１３６には前方に向かってガイドプレート１４３が連設され、ガイドプレート１４３上の前部にプッシュプレートガイド１４５が全リード１３５幅に亘って配設される。プッシュワイヤ１４４は、ワイヤガイドブロック１３６内を摺動可能に貫通し、その先端部にはプッシュプレート１３９が各々接続されている。プッシュプレート１３９は、金属製等の弾性を有する平板で形成され、プッシュプレートガイド１４５内を前後方向に摺動可能に配設される。
【０１１７】
また、リード１３５の先端部に近接してロータリーピック１４０が各リード１３５に対応してリード１３５の並び方向に配列される。ロータリーピック１４０にはラチェット１４２が設けられており、回転軸１４１を中心に、実質的に一方向（図２１（ｂ）でいう時計方向）にのみ回転可能になっている。この他、ロータリーピック１４０及びその駆動爪１４０ａは、第４の実施の形態におけるロータリーピック４６及びその駆動爪４６ａと同様に構成される。
【０１１８】
かかる構成において、ロータリーピック１４０は、プッシュプレート１３９によって駆動される。すなわち、ＣＰＵ１１による制御によって駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ３では、図２１に示すように、まず、初期状態からプランジャ１３３が前方（Ｆ２方向）に突出動作して、それに伴って、対応するプッシュワイヤ１４４及びプッシュプレート１３９が前方に移動する。そして、プッシュプレート１３９がロータリーピック１４０の駆動爪１４０ａを駆動すると、ロータリーピック１４０が時計方向に回転し、駆動された駆動爪１４０ａに対して回転方向でいう１つ手前にある駆動爪１４０ａがリード１３５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１４０とリード１３５との作用上の関係は、第４の実施の形態におけるロータリーピック４６とリード４８との関係と同様である。
【０１１９】
そして、リード１３５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、プランジャ１３３は不図示のスプリングで後方に移動して元の初期位置に戻ろうとする。その際、プッシュプレート１３９はロータリーピック１４０乃至駆動爪１４０ａに当接しているが、ラチェット１４２が働いているので、プッシュプレート１３９の先端部が上方へ反り、ロータリーピック１４０乃至駆動爪１４０ａに摺接しつつ後方移動が可能となる。従って、ロータリーピック１４０を逆転させることなくプランジャ１３３、プッシュワイヤ１４４及びプッシュプレート１３９が初期位置に円滑に復帰する。
【０１２０】
本実施の形態によれば、第８の実施の形態と同様の効果を奏する。しかも、可撓性のあるプッシュワイヤ１４４を用いてロータリーピック１４０を回転駆動するようにしたので、リードのピッチが狭い場合でも各リードを発音させる機構を容易に構成可能であり、狭いリードピッチにも対応が容易である。特にリード収容部１４６の小型化が図られている。
【０１２１】
なお、ヨーク１３１はソレノイドコイル１３２の外周に設けたが、これに限るものでなく、板状に形成してソレノイドコイル１３２の前側、後側に設けるようにしてもよい。また、ソレノイドコイル１３２の前側、後側のヨークをそれぞれ一体化し、第６の実施の形態のように、複数のソレノイドコイル１３２に共通のヨークとして構成してもよい。
【０１２２】
（第１０、第１１の実施の形態）
第１０、第１１の実施の形態では、第９の実施の形態とはリード収容部１４６の構成が異なるだけであり、アクチュエータ収容部１３０の構成は第９の実施の形態と同様である。ただし、第１０の実施の形態では、アクチュエータＣＹＬ３による駆動方向が逆で、後述するワイヤ１５２は引張駆動される。
【０１２３】
まず、第１０の実施の形態を説明する。図２２（ａ）は、第１０の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図であり、図２１（ａ）に対応している。図２２（ａ）は第１０の実施の形態に係る演奏装置の初期状態、同図（ｂ）はその動作途中の状態を示す。
【０１２４】
本装置では、リード１５５の先端部に近接してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応して設けられる。ロータリーピック１５６は、第９の実施の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成され、ラチェット１５８により、実質的に図２２（ａ）でいう反時計方向にのみ回転可能になっている。
【０１２５】
ワイヤガイドブロック１３６に相当するワイヤガイドブロック１５１を、プッシュワイヤ１４４に相当するワイヤ１５２が摺動可能に貫通し、ワイヤ１５２の先端部にピック軸１５３が固着されている。ピック軸１５３の先端部には、ピックレバー１５４が取り付けられている。ピックレバー１５４は、時計方向及び反時計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって常に同図（ａ）の反時計方向に付勢されると共に、不図示のストッパによって、同図（ａ）に示す位置よりも反時計方向には回動しないようになっている。
【０１２６】
かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ３方向（後方）に引張駆動されると、ピックレバー１５４がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ手前にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５との作用上の関係は、第４の実施の形態と同様である。
【０１２７】
そして、リード１５５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、ワイヤ１５２及びピック軸１５３がＦ２方向に戻ろうとする。その際、ピックレバー１５４がロータリーピック１５６に当接しているが、ラチェット１５８が働いているので、ピックレバー１５４が時計方向に少し回動してその姿勢を変えることで（同図（ｂ））、初期位置に円滑に復帰する。
【０１２８】
第１０の実施の形態によれば、第９の実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１２９】
続いて第１１の実施の形態を説明する。図２２（ｃ）は第１１の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図である。
【０１３０】
本装置では、リード１５５の先端部に近接してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応して設けられる。ロータリーピック１５６は、第９の実施の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成され、ラチェット１５９により、実質的に図２２（ｃ）でいう反時計方向にのみ回転可能になっている。ワイヤガイドブロック１５１、ワイヤ１５２は第１０の実施の形態と同様に構成される。ワイヤ１５２の先端部にはピックレバー１５７が取り付けられている。
【０１３１】
ピックレバー１５７は、同図時計方向及び反時計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって常に同図（ｃ）の反時計方向に付勢されると共に、不図示のストッパによって、初期位置（ピックレバー１５７（Ｐ０）で示す位置）よりも反時計方向には回動しないようになっている。
【０１３２】
かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ２方向（前方）に押圧駆動されると、ピックレバー１５７がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ前方にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。なお、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５との作用上の関係は、第４の実施の形態と同様である。
【０１３３】
そして、リード１５５が弾かれた後、駆動電流が遮断されると、ワイヤ１５２がＦ３方向に戻ろうとする。その際、ピックレバー１５７がロータリーピック１５６に当接しているが、ラチェット１５９が働いているので、ピックレバー１５７が時計方向に少し回動してその姿勢を変えることで、初期位置に円滑に復帰する。
【０１３４】
第１１の実施の形態によれば、第９の実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１３５】
各実施の形態の効果に関し付記すると、第４、第５、第８〜第１１の実施の形態では、ロータリーピックを用いているが、ロータリーピックの駆動爪が「発音体駆動部材」として機能し、駆動爪は対応するリードを発音させる。しかも、ロータリーピックの回転移動によって、それ自身「離間手段」としての機能を果たし、駆動爪がリードから離間する方向に強制的に移動するので、リードがきれいに振動し、発音が良好であるだけでなく、リードを弾く発音動作方向の移動ストロークを小さく設定できることから、省スペース化にも寄与する。また、発音後、ロータリーピックの回転移動によって、駆動爪が、リードに触れないで速やかに確実に復帰するので、連打にも対応容易である。さらに、ロータリーピックが、リードの長手方向と発音動作方向とがほぼ含まれる面内で回転移動するので、リードの並び方向のスペースをほとんど使わないことから、省スペース化に寄与する。よって、第４、第５、第８〜第１１の実施の形態においても、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすること、及び、発音動作方向及び発音体の並び方向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に対応することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１３６】
なお、本発明は、リードを弾いて発音する演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オルゴールに限定されない。
【０１３７】
なお、上記各実施の形態において、発音体としてリードを例示したが、これ限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接触動作によって、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作を介して励振させるための各種動作が含まれる。
【０１３８】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作方向における省スペース化を図ることができる。
【０１４０】
また、請求項２によれば、発音体の並び方向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す図である。
【図２】  アクチュエータＣＹＬ４及びその近傍を示す図である。
【図３】  本演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図４】  アクチュエータＣＹＬ４におけるリードの駆動行程の途中を示す図である。
【図５】  第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図である。
【図６】  第３の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す外観図である。
【図７】  同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））及び部分正面図（同図（ｂ））である。
【図８】  第４の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図９】  同装置の要部を示す外観図である。
【図１０】  同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図１１】  同装置の動作状態を示す図９（ａ）に対応する側面図である。
【図１２】  第５の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図１３】  第６の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図１４】  本図（ｂ）のＦ１矢視図（同図（ａ））、アクチュエータＣＹＬ１上部の平面図（同図（ｂ））、及び図１３のＣ−Ｃ線に沿う断面図（同図（ｃ））である。
【図１５】  アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷移を示す図である。
【図１６】  第７の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図１７】  同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。
【図１８】  第８の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す部分平面図（同図（ａ））及び部分断面図（同図（ｂ））である。
【図１９】  第９の実施の形態に係る演奏装置の左側面図（同図（ａ））、及び平面図（同図（ｂ））である。
【図２０】  同装置の要部を示す外観図である。
【図２１】  同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図（ｂ））である。
【図２２】  第１０の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す初期状態の断面図（同図（ａ））及び動作途中の状態の断面図（同図（ｂ））、並びに第１１の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す断面図（同図（ｃ））である。
【符号の説明】
１１  ＣＰＵ、  ２１  ソレノイドコイル、  ２２  ピック部（発音体駆動部材）、  ２２ａ  下端部（一端部）、  ２２ｂ  上端部（他端部）、  ２３  ヨーク、  ２５  バネ（離間手段、付勢手段）、  ２６  プランジャ、  ３３  リード（発音体）、  １６２  ピック部、  １６２ａ  ピックアッププレート部、１６２ｂ  ヘッド部、  １６３  ガイドブロック（離間手段、ガイド部）、  １７４ａ１、１７４ｂ１  ガイド溝、  １７５  ピック部、  １７５ａ  ピックアッププレート部、  １７５ｂ  ヘッド部、  ＦＬＡＴ、ＣＹＬ  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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