(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高温の含粉体ガスが通流するガス化炉内に臨んで設置され、本体の内部にカメラを含む撮像手段が設けられた機器収納部と、該機器収納部と前記ガス化炉とを遮蔽する透明窓とを備え、前記撮像手段により前記透明窓を通して前記ガス化炉内を撮像可能に構成されたガス化炉内撮像装置を用いて前記ガス化炉内のガスの状態を監視するガス化炉内監視装置において、
前記本体の内部に、前記透明窓を洗浄する洗浄流体が通流する洗浄流体通路と、前記機器収納部を循環して前記撮像手段を冷却する冷却流体が通流する冷却流体通路とを設けるとともに、流体供給源からの流体が通流する流体管路を洗浄流体管路及び冷却流体管路に分岐し、該洗浄流体管路を前記本体の洗浄流体通路に接続するとともに該冷却流体管路を前記本体の冷却流体通路に接続し、前記冷却流体管路及び洗浄流体管路の何れか一方または双方にこれらの管路を通流する流体の流量を調整する流量調整弁を設け、更に前記機器収納部からの冷却流体通路出口と前記流体供給源の流体入口とを接続する流体戻り管を設け、前記撮像手段冷却後の流体を再循環させるように構成したことを特徴とするガス化炉内監視装置。
【請求項２】
前記ガス化炉内の圧力を検出するガス化炉圧力検出器と、前記機器収納部内の圧力を検出する内部圧力検出器と、前記ガス化炉内圧力と機器収納部内圧力とを比較し該機器収納部内圧力がガス化炉内圧力以上になるように前記流量調整弁の開度を調整する流量調整弁制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載のガス化炉内監視装置。
【請求項３】
前記分岐位置上流側に前記流体供給源からの流体管路を流れる流体の流量を調整する流量調整元弁を設けると共に、前記機器収納部の内部温度を検出する内部温度検出器と、該内部温度の検出値と予め設定された内部温度の基準値とを比較し前記内部温度が前記基準値以下になるように前記流量調整元弁の開度を調整する流量調整元弁制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載のガス化炉内監視装置。
【請求項４】
前記洗浄流体管路の途中に、水等の洗浄液が通流する洗浄液注入管を接続すると共に、該洗浄液注入管の管路を開閉する洗浄液注入弁を設けてなることを特徴とする請求項１記載のガス化炉内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微粉炭用ガス化炉内等の、高温の含粉体ガスが通流するガス化炉内の状況を、機器収納部内に収納された撮像手段により透明窓を通して撮像可能に構成されたガス化炉内撮像装置を用いて前記ガス化炉内のガスの状態を監視するガス化炉内監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は微粉炭をガス化する石炭ガス化装置の要部を示す構成図である。図において２００はガス化炉であり、０１は微粉炭及びチャーを溶融させて高温ガスを発生させる燃焼段を構成するコンバスタ、０２は前記コンバスタ１で発生した高温ガスにより後述するリダクタバーナ０５から噴出される微粉炭を加熱し熱分解させるガス化段を構成するリダクタである。
前記コンバスタ０１には、微粉炭供給装置０７から窒素等の搬送ガスにより搬送された微粉炭をガス化剤供給管０６からのガス化剤とともに該コンバスタ０１内に噴出させるコンバスタバーナ０３、及びガス分離後のチャーを該コンバスタ０１内に噴出させるチャーバーナ０４が設けられている。また、前記リダクタ０２には、前記微粉炭供給装置０７から前記搬送ガスにより搬送された微粉炭を前記リダクタ０２内に噴出させるリダクタバーナ０５が設けられている。
【０００３】
０１５は搬送ガス管で、該搬送ガス管０１５内の搬送ガスにより微粉炭供給装置０７からの微粉炭を前記コンバスタバーナ０３及びリダクタバーナ５に搬送するとともに、生成ガス分離後のチャーをチャーバーナ０４に搬送する。０１１は前記リダクタ０２にて生成された熱分解ガスを搬送するための生成ガス管、０１２は該生成ガス管０１１を送られてきた前記熱分解ガスからチャーを分離するサイクロンであり、該サイクロン０１２にて分離されたチャーはチャー供給装置０１３によりチャー供給管０１４及び前記チャーバーナ０４を介して前記コンバスタ０１に供給されるようになっている。０４はガス化炉の起動時における軽油燃焼用の下部コンバスタである。
【０００４】
かかる石炭ガス化装置において、前記コンバスタ０１においては、前記コンバスタバーナ０３から搬送ガスにより搬送された微粉炭が噴出されるとともに、前記のようにチャーバーナ０４からチャーが供給され、ガス化剤により高温、高負荷燃焼が行われる。かかる燃焼によって発生する２０００℃程度の高温ガスは、上方にある前記リダクタ０２に送られる。一方、該コンバスタ０１における高温燃焼によって前記石炭中の灰分が溶融化され、溶融スラグとなって、前記下部コンバスタ０４１下方のスラグホールから自然落下し、系外に排出される。
【０００５】
また、前記リダクタ０２においては、前記リダクタバーナ０５から前記のように搬送ガスにより搬送された微粉炭が噴出され、前記コンバスタ０１からの高温ガスによって熱分解され、ガス化が行われる。かかるガス化作用により生成された生成ガスは、該リダクタ０２から送出され、生成ガス管０１１を通って前記サイクロン０１２に入り、前記のようにチャーの分離がなされた後、ガスタービン等の使用先に送られる。
【０００６】
かかる石炭ガス化装置においては、ガス化炉２００内部における流動スラグの状況等の、炉内の燃焼状況を監視するための炉内撮像装置１００が、炉壁に取り付けられている。２１は前記炉内撮像装置１００に接続された画像処理装置である。
かかる炉内撮像装置１００は、本体の内部にカメラ等の撮像手段が設けられた機器収納部とガス化炉内とを透明窓により遮蔽し、前記撮像手段により透明窓を通して前記ガス化炉内を撮像するように構成されており、その中の一つに特許第２８９１６７２号の発明がある。
【０００７】
かかる発明においては、撮影部を構成する複数の筒部材の間に形成された円筒状空間の一つと、前記各筒部材の先端側に形成された透明な監視窓を介して入射した光像を電気信号に変換するビデオカメラが配置されている前記筒部材中心部空間とに前記撮影部の元端側から冷却エアーを注入して撮影部を冷却するとともに、この冷却エアーを前記監視窓から前記撮影部の外側に放出させるように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記ガス化炉２００の炉内は、運転時には１０〜３０ｋｇｆ／ｃｍ２程度の圧力を有する高温の含粉体ガスが通流していることから、かかる炉内に臨んで取り付けられている炉内撮像装置１００にあっては、前記のような高温高圧の炉内と、カメラ等の撮像手段が設けられた機器収納部との間のガスシールを充分になして、炉内ガスの機器収納部への侵入を確実に防止することが要求される。
【０００９】
しかしながら、前記特許第２８９１６７２号にて提供されている従来技術にあっては、透明な監視窓の周囲を筒部材の開口部内周に固定しているにとどまるため、前記のような高温高圧の炉内監視に用いる場合には、高圧の炉内と常圧のビデオカメラ配置空間との圧力差により、監視窓のシール部にシール不良が発生し易く、かかるシール不良により炉内ガスがビデオカメラ配置空間に侵入して、これら内部機器の機能不良や破損を誘発するという問題点を有している。
【００１０】
また、かかる炉内撮像装置１００にあっては、カメラ等の炉内撮像機器が収納されている内部空間は、機器の機能を維持するため、温度上昇を抑制して一定温度以下に保持することを要するが、前記従来技術にあっては、炉内と撮像機器が収納されている内部空間との間は透明な監視窓により遮蔽されているにとどまり、該内部空間の温度の調整手段を有しないため、炉内から監視窓を通しての伝熱あるいは輻射により前記内部空間の温度が前記撮像機器の耐熱温度よりも上昇して、撮像機器の機能不良や破損発生の恐れがあるという問題点を有している。
【００１１】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、ガス化炉等の高温高圧ガスが通流するガス化炉の内部を監視するガス化炉内監視装置において、高圧のガス化炉内と撮像機器収納空間との圧力差による監視用透明窓部のシール不良及びこれによる撮像機器の機能不良や破損の発生を防止するとともに、前記撮像機器収納空間内の温度を常時撮像機器の耐熱温度以下に保持して、該撮像機器の過熱による機能不良や破損の発生を防止して、撮像機器の耐久性を向上するとともに、前記監視窓部を常時清浄に保持することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するもので、高温の含粉体ガスが通流するガス化炉内に臨んで設置され、本体の内部にカメラを含む撮像手段が設けられた機器収納部と、該機器収納部と前記ガス化炉とを遮蔽する透明窓とを備え、前記撮像手段により前記透明窓を通して前記ガス化炉内を撮像可能に構成されたガス化炉内撮像装置を用いて前記ガス化炉内のガスの状態を監視するガス化炉内監視装置において、
前記本体の内部に、前記透明窓を洗浄する洗浄流体が通流する洗浄流体通路と、前記機器収納部を循環して前記撮像手段を冷却する冷却流体が通流する冷却流体通路とを設けるとともに、流体供給源からの流体が通流する流体管路を洗浄流体管路及び冷却流体管路に分岐し、該洗浄流体管路を前記本体の洗浄流体通路に接続するとともに該冷却流体管路を前記本体の冷却流体通路に接続し、前記冷却流体管路及び洗浄流体管路の何れか一方または双方にこれらの管路を通流する流体の流量を調整する流量調整弁を設け、更に前記機器収納部からの冷却流体通路出口と前記流体供給源の流体入口とを接続する流体戻り管を設け、前記撮像手段冷却後の流体を再循環させるように構成したことを特徴とするガス化炉内監視装置を提案する。
【００１３】
この場合に、前記洗浄流体管路の途中に、水等の洗浄液が通流する洗浄液注入管を接続すると共に、該洗浄液注入管の管路を開閉する洗浄液注入弁を設ける。
【００１４】
又、請求項２記載の発明は、前記本発明に加えて、前記ガス化炉内の圧力を検出するガス化炉圧力検出器と、前記機器収納部内の圧力を検出する内部圧力検出器と、前記ガス化炉内圧力と機器収納部内圧力とを比較し該機器収納部内圧力がガス化炉内圧力以上になるように前記流量調整弁の開度を調整する流量調整弁制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記本発明に加えて、前記分岐位置上流側に前記流体供給源からの流体管路を流れる流体の流量を調整する流量調整元弁を設けると共に、前記機器収納部の内部温度を検出する内部温度検出器と、該内部温度の検出値と予め設定された内部温度の基準値とを比較し前記内部温度が前記基準値以下になるように前記流量調整元弁の開度を調整する流量調整元弁制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
かかる発明によれば、ガス化炉内撮像装置の流体通路を、透明窓を洗浄するための洗浄流体通路と、機器収納部を循環して撮像手段を冷却する冷却流体通路との並行流路に構成し、双方の流体通路における流体の流量を調整する流量調整弁を設けたので、該流量調整弁によって前記冷却流体流量を調整することにより、機器収納部内の圧力をガス化炉内圧力よりも高く保持してガス化炉側から機器収納部内へのガスの侵入を防止できるとともに、前記流量調整元弁の開度を調整することにより機器収納部内の温度を内部機器温度の許容値以下に保持することができる。
これにより、機器収納部内への侵入ガスによる、あるいは機器収納部内の温度上昇に伴う内部機器の機能不良や破損の誘発が防止される。
【００１７】
請求項２のように構成すれば、流量調整弁制御装置においては、機器収納部内圧力がガス化炉内圧力よりも大きくなるような機器収納部内に供給される冷却空気の流量、及び該流量になるような前記流量調整弁の開度を算出して該流量調整弁に出力する。
これにより、該流量調整弁は前記機器収納部内の圧力がガス化炉内圧力よりも常に大きくなるように、その開度つまり流量を制御されることとなり、機器が収納されている機器収納部内の圧力は常時ガス化炉内圧力よりも大きくなって、ガス化炉内の高温高圧ガスの機器収納部内への侵入が阻止される。
【００１８】
請求項３のように構成すれば、流量調整元弁制御装置においては、機器収納部の内部温度検出値が基準値即ち許容上限温度よりも小さくなるように管路を流れる流体の流量、及び該流量になるような前記流量調整元弁の開度を算出して該流量調整元弁に出力する。
これにより、該流量調整元弁は前記機器収納部内の温度が機器の許容上限温度よりも常に小さくなるように、その開度つまり流量を制御されることとなる。
従って、前記ＣＣＤカメラ、変換器等の機器が収納されている機器収納部内の温度は常時収納機器の許容上限温度以下に保持されることとなり、ガス化炉から透明窓を通しての伝熱あるいは輻射による機器収納部内の温度上昇が抑制され、かかる温度上昇に伴う前記機器の機能不良や破損の誘発が防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２０】
図１は本発明の実施例に係る石炭ガス化炉用炉内監視装置の全体構成図、図２は炉内撮像装置の先端部近傍の断面図である。また、図３は本発明が適用される石炭ガス化装置の構成図である。
【００２１】
図３に示される石炭ガス化装置の構成および動作は前記した通りであり、本発明はガス化炉２００に取り付けられて炉内の状況を撮像する炉内撮像装置１００を含む炉内監視装置に係るものである。
かかる炉内監視装置の全体構成を示す図１において、１００は炉内撮像装置で、つぎのように構成されている。
６は円筒状の外筒、４は円筒状の内筒、５は該外筒６の内側と内筒４の外側との間に設けられた中間筒である。前記外筒６の内周と中間筒５の外周との間には環状の洗浄空気通路２が形成され、また前記中間筒５の内周と内筒４の外周との間には環状の冷却空気通路３が形成され、さらに前記内筒４の内部には冷却空気出口通路３０が形成されている。
【００２２】
１は透明な耐熱ガラスからなる透明窓で、前記中間筒５の先端部に、外周にシールを施され、外面を炉内１０１に面し固定リング４３（図２参照）を介して固定されている。３９は前記透明窓１の内面と前記中間筒５の内周面とにより区画形成された機器収納部で、該機器収納部３９には前記透明窓１の背部に位置してＣＣＤカメラ３２、該ＣＣＤカメラ３２からの撮像信号を電気信号に変換する変換器３３等が収納されている。３８は前記該ＣＣＤカメラ３２及び変換器３３の取付台である（図２参照）。
７は前記中間筒５の先端部に円周方向に沿って複数個穿孔された噴出孔で、前記洗浄空気通路２の先端部側（炉内１０１側）から前記透明窓１の外面に向けて穿孔され、前記洗浄空気通路２を通った洗浄空気４０が前記透明窓１の外面にむら無く吹き付けられるように配されている。前記中間筒５の根元部にはボス部５ａが形成され、該ボス部５ａの両面に前記外筒６の根元部及び内筒４の根元部が夫々固定されている。
【００２３】
９は前記中間筒５のボス部５ａに設けられた冷却空気入口で、前記冷却空気通路３に連通されている。８は前記外筒６の根元部近傍に設けられた洗浄空気入口で、前記洗浄空気通路２に連通されている。３１は空気出口室で、前記冷却空気出口通路３０が開口されている。５３は該空気出口室３１を覆うカバーである。
また２１は前記機器収納部３９内の変換器３３からの撮像信号（電気信号）が回線０２１を介して入力され、該撮像信号に所要の処理を施す画像処理装置である（該画像処理装置２１は公知のものであるので詳細な説明は省略する）。
【００２４】
１４は空気圧縮機等の空気供給源、２０は該空気供給源からの加圧空気が通流する空気管である。該空気管２０は冷却空気管１０と洗浄空気管１１とに分岐されている。そして該冷却空気管１０は前記冷却空気通路３の冷却空気入口９に接続され、洗浄空気管１１は前記洗浄空気通路２の洗浄空気入口８に接続されている。１２は前記冷却空気管１０に設けられて、その管路面積即ち冷却空気の流量を調整する絞り弁である。また１３は前記空気管２０に設けられて、その管路面積即ち前記空気供給源１４からの空気の流量を調整する空気元弁である。
１９は前記洗浄空気管１１の途中に接続される水注入管、１８は該水注入管１９の管路を開閉する水注入弁である。
【００２５】
２３は前記炉内１０１の圧力を検出する炉内圧力検出器、２２は前記空気出口室３１の圧力即ち前記機器収納部３９の圧力を検出する本体内圧力検出器である。また５０は前記機器収納部３９内における前記ＣＣＤカメラ３２、変換器３３等の機器の温度（機器収納部３９内における前記機器の近傍の温度でも良い）を検出する温度検出器である。
１５は制御装置であり、前記空気元弁１３の開度を制御する空気元弁制御装置１６及び前記絞り弁１２の開度を制御する絞り弁制御装置１７からなる。該空気元弁制御装置１６には、前記温度検出器５０からの機器収納部３９内の温度検出信号が回線３７を介して入力されている。また前記絞り弁制御装置１７には、前記炉内圧力検出器２３からの炉内圧力の検出信号が回線３５を介して入力され、前記本体内圧力検出器２２からの機器収納部内圧力の検出信号が回線３６を介して入力されている。
【００２６】
かかる構成からなるガス化炉の炉内監視装置において、前記空気供給源１４から送り出された加圧空気は前記空気元弁１３により流量を制御されて空気管２０を通流してから冷却空気管１０と洗浄空気管１１とに分流する。該冷却空気管１０に導入された冷却空気４１は前記絞り弁１２により流量を制御されて、図の実線矢印のように、前記炉内撮像装置１００の冷却空気入口９及び冷却空気通路３を経て機器収納部３９に入り、該機器収納部３９内に設けられたＣＣＤカメラ３２、変換器３３等の機器を冷却し昇温された後、冷却空気出口通路３０を通って空気出口室３１に導かれる。
そして、該空気出口室３１の冷却空気４１は空気戻り管５１を通流し、途中で空気冷却器５２により冷却、降温され、前記空気供給源１４に戻される。
【００２７】
一方、前記洗浄空気管１１に導入された洗浄空気４０は、図の破線矢印のように、炉内撮像装置１００の洗浄空気入口８及び洗浄空気通路２を経て、該洗浄空気通路２先端部に設けられた複数の噴出孔７から前記透明窓１の外面に万遍なく吹き付けられ、該外面を洗浄する。
また、前記透明窓１外面の汚れが著しい場合には前記水注入弁１８を開き、洗浄水を前記洗浄空気管１１内に投入し、洗浄空気とともに噴出孔７から前記透明窓１の外面に吹き付ける。これにより、空気と水との混合流によって透明窓１の汚れを確実に除去することができ、該透明窓１は常時清浄に保持される。
【００２８】
次に、前記絞り弁制御装置１７においては、前記本体内圧力検出器２２からの機器収納部内圧力検出値Ｐ２と炉内圧力検出器２３からの炉内圧力検出値Ｐ１との差圧ΔＰ＝Ｐ２―Ｐ１を算出する。そして該絞り弁制御装置１７においては、前記差圧ΔＰ＜０、つまり炉内圧力Ｐ１が機器収納部内圧力Ｐ２よりも高いときには、機器収納部３９内の圧力Ｐ２を炉内圧力Ｐ１以上にせしめる流量に相当する前記絞り弁１２の開度を算出し絞り弁１２に出力する。これを受けて該絞り弁１２はその開度が大きくなり、冷却空気４１の流量が増加して機器収納部３９内の圧力Ｐ２が炉内圧力Ｐ１以上となる。
【００２９】
即ち、該絞り弁制御装置１７においては、前記差圧ΔＰ＞０、つまりＰ２＞Ｐ１になるような機器収納部３９内に供給される冷却空気４１の流量、及び該流量になるような前記絞り弁１２の開度を算出して、該絞り弁１２に出力する。
これにより、該絞り弁１２は前記絞り弁制御装置１７によって、前記機器収納部３９内の圧力Ｐ２が炉内圧力Ｐ１よりも常に大きくなるように、その開度つまり流量を制御されることとなる。従って、前記ＣＣＤカメラ３２、変換器３３等の機器が収納されている機器収納部３９内の圧力は常時炉内１０１の圧力よりも大きくなっており、炉内１０１の高温高圧ガスが機器収納部３９内に侵入するのが阻止され、かかる侵入ガスによる前記機器の機能不良や破損の誘発が防止される。
【００３０】
また、前記空気元弁制御装置１６においては、前記温度検出器５０からの機器収納部３９内の温度検出値Ｔ１と、予め設定されている前記ＣＣＤカメラ３２、変換器３３等の機器収納部３９内収納機器の許容上限温度Ｔ０とを比較する。そして該空気元弁制御装置１６においては、機器収納部３９内の温度Ｔ１を前記許容上限温度Ｔ０以下にせしめる空気の流量に相当する前記空気元弁１３の開度を算出する。これを受けて該空気元弁１３はその開度が大きくなり、空気管２０を流れる空気の流量が増加して機器収納部３９内の温度Ｔ１が前記許容上限温度Ｔ０以下となる。
【００３１】
即ち該空気元弁制御装置１６においては、前記温度検出値Ｔ１が前記許容上限温度Ｔ０よりも小さくなる、つまりＴ０＞Ｔ１となるように空気管２０を流れる空気の流量、及び該流量になるような前記空気元弁１６の開度を算出して該空気元弁１６に出力する。
これにより、該空気元弁１６は前記空気元弁制御装置１６によって、前記機器収納部３９内の温度Ｔ１が収納機器の許容上限温度Ｔ０よりも常に小さくなるように、その開度つまり流量を制御されることとなる。
従って、前記ＣＣＤカメラ３２、変換器３３等の機器が収納されている機器収納部３９内の温度は常時収納機器の許容上限温度以下に保持されることとなり、炉内１０１から透明窓１を通しての伝熱あるいは輻射による機器収納部３９内の温度上昇が抑制され、かかる温度上昇に伴う前記機器の機能不良や破損の誘発が防止される。
【００３２】
尚、前記洗浄空気管１１の内径を冷却空気管１０の内径よりも十分に大きく構成し、絞り弁１２を洗浄空気管１１に設けることもできる。
また、前記絞り弁１２を固定式の絞りとして前記絞り弁制御装置１７を省略し、また、前記空気元弁１３を手動式として前記空気元弁制御装置１６を省略することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、ガス化炉内撮像装置の流体通路を、透明窓を洗浄するための洗浄流体通路と、機器収納部を循環して撮像手段を冷却する冷却流体通路との並行流路に構成し、双方の流体通路における流体の流量を調整する流量調整弁を設けたので、該流量調整弁によって前記冷却流体流量を調整することにより、機器収納部内の圧力をガス化炉内圧力よりも高く保持してガス化炉側から機器収納部内へのガスの侵入を防止できるとともに、機器収納部内の温度を内部機器温度の許容値以下に保持することができる。
【００３４】
これにより、機器収納部内への侵入ガスによる、あるいは機器収納部内の温度上昇に伴う内部機器の機能不良や破損の誘発が防止され、撮像機器の耐久性が向上するとともに、透明窓部を常時清浄に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る石炭ガス化炉用炉内監視装置の全体構成図である。
【図２】  炉内撮像装置の先端部近傍の断面図である。
【図３】  本発明が適用される石炭ガス化装置の構成図である。
【符号の説明】
１      透明窓
２      洗浄空気通路
３      冷却空気通路
４      内筒
５      中間筒
６      外筒
７      噴出孔
１０    冷却空気管
１１    洗浄空気管
１２    絞り弁
１３    空気元弁
１４    空気供給源
１５    制御装置
１６    空気元弁制御装置
１７    絞り弁制御装置
１８    水注入弁
１９    水注入管
２１    画像処理装置
２０    空気管
２２    本体内圧力検出器
２３    炉内圧力検出器
３０    冷却空気出口通路
３１    空気出口室
３２    ＣＣＤカメラ
３３    変換器
３９    機器収納部
４０    洗浄空気
４１    冷却空気
５０    温度検出器
１００  炉内撮像装置
１０１  炉内
【図１】
0004015354.tif 000002
【図２】
0004015354.tif 000003
【図３】
0004015354.tif 000004