(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の爪（８８，８９）をサークリップ（１５）内に挿入し、前記爪（８８，８９）を広くすることでサークリップ（１５）を拡径するサークリップ拡径装置（１８）において、
前記複数個の爪（８８，８９）は、サークリップ（１５）の開口部（８７）に臨ませる第１爪（８８）と、この第１爪（８８）に対して相対的に進退させる第２爪（８９）とで構成したものであって、
第１爪（８８）は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、該爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、前記爪幅の中央が前記開口部（８７）及び該開口部（８７）を収納しているワーク（１３）に形成した切り欠き部（９３ａ）に向けて配置され、略台形の両端（８８ａ，８８ｂ）の２点でサークリップ（１５）の内径（Ｄｉ）で形成したサークリップ（１５）内を、第１・第２爪（８８，８９）を支持する水平スライド部（６７）によって開口部（８７）へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部（８７）近傍を半径方向外方へ押し出すことを特徴とするサークリップ拡径装置。
【請求項２】
前記水平スライド部（６７）にリンク機構（６６）の一端を連結し、リンク機構（６６）の他端にねじ推進部（６５）を連結し、ねじ推進部（６５）に電動モータ（６３）を連結したことを特徴とする請求項１記載のサークリップ拡径装置。
【請求項３】
前記水平スライド部（６７）は、リンク機構（６６）の一端に連結する凹部（８５ａ，８５ａ）をそれぞれ形成し、それぞれの凹部（８５ａ，８５ａ）に連ねるとともにレール（８５ｂ、８５ｂ）を介して接続部材（８６，８６）を取付け、一方の接続部材（８６）に第１爪（８８）を着脱可能に取付け、他方の接続部材（８６）に第２爪（８９）を着脱可能に取付けたことを特徴とする請求項１記載のサークリップ拡径装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサークリップを取付ける際に用いるサークリップ拡径装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に特願２００１−２５４２３「ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法及びその装着装置」を提案した。この技術の概要を図７、図８で説明する。
図７は先に提案したサークリップ装着装置の図２を写した図で、サークリップ装着装置は、基台１０（符号は図２記載のものを流用した。）に立設した治具ガイド筒１１と、治具ガイド筒１１内に上下摺動可能に嵌めた可動軸１３と、可動軸１３の上端に４個のピボット軸２２を介して取付けた同数の拡張爪２１と、治具ガイド筒１１の上方に配設した圧入パンチ２５および拡張軸２６とを備え、拡張軸２６を４個の拡張爪２１の中心部に挿入して拡張爪２１を開き、サークリップＣを拡径する。
【０００３】
図８は先に提案したサークリップ装着装置の作用説明図である。
４個の拡張爪で矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄの如く二点鎖線で示すサークリップＣを拡径することで、サークリップＣを実線で示すように拡径することができ、サークリップＣでベアリングハウジングにベアリングを取付けることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のサークリップ装着装置では、４個の拡張爪の開く量は一定であり、ベアリングの呼び番号が変わると寸法別に４個の拡張爪を用意する必要がある。すなわち、サークリップ装着装置は、サークリップの寸法別に治具ガイド筒１１、可動軸１３と、４個のピボット軸２２、同数の拡張爪２１などの部品を揃える必要がある専用機で、汎用性がなく、設備費が嵩む。
また、サークリップの寸法が変わると、治具ガイド筒１１などの部材を交換する段取り替え作業が発生し、生産効率が低下する。
【０００５】
さらに、従来のサークリップ装着装置では、図８に示す通り、開口部１０２（符号は新たに記載した。）側は拡径の量が不足する。例えば、サークリップＣの内径をＤｉとしたときに、開口部１０２側で内径Ｄｉは殆ど変化せず、横１０３，１０３側では内径Ｄｉは距離Ｋだけ大きくなり、拡径した時の内径をＤｋとすると、内径Ｄｋは、Ｄｋ＝Ｄｉ＋２×Ｋとなり、楕円状になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、寸法の異なる複数のサークリップに対応し汎用性があり、段取り替え作業を削減し、サークリップを均等に広げるサークリップ拡径装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１では、複数個の爪をサークリップ内に挿入し、爪を広くすることでサークリップを拡径するサークリップ拡径装置において、複数個の爪は、サークリップの開口部に臨ませる第１爪と、この第１爪に対して相対的に進退させる第２爪とで構成したものであって、第１爪は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、爪幅の中央が開口部及び開口部を収納しているワークに形成した切り欠き部に向けて配置され、略台形の両端の２点でサークリップの内径で形成したサークリップ内を、第１・第２爪を支持する水平スライド部によって開口部へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部近傍を半径方向外方へ押し出すことを特徴とする。
請求項２では、水平スライド部にリンク機構の一端を連結し、リンク機構の他端にねじ推進部を連結し、ねじ推進部に電動モータを連結したことを特徴とする。
請求項３では、水平スライド部は、リンク機構の一端に連結する凹部をそれぞれ形成し、それぞれの凹部に連ねるとともにレールを介して接続部材を取付け、一方の接続部材に第１爪を着脱可能に取付け、他方の接続部材に第２爪を着脱可能に取付けたことを特徴とする。
【０００８】
第１爪に対して相対的に第２爪を進退させるとは、第１・第２爪をともに移動させること、第１・第２爪の一方を静止させ、他方を進退させることの全てを含む。
第１爪は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、爪幅の中央が開口部及び開口部を収納しているワークに形成した切り欠き部に向けて配置され、略台形の両端の２点でサークリップの内径で形成したサークリップ内を、第１・第２爪を支持する水平スライド部によって開口部へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部近傍を半径方向外方へ押し出すので、第１爪と第２爪とを互いに離れる方向に水平にスライドさせ、サークリップを押し広げる。開口部へ向かって接近するようにスライドして進む第１爪および第２爪の進退の値を設定することで、第１・第２爪で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。従って、汎用性は高まるとともに、設備費を削減することができる。
【０００９】
また、第１爪および第２爪の進退の値を設定することで、第１・第２爪で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。その結果、第１・第２爪の交換頻度は減少するとともに、段取り替え作業の頻度も減少する。
【００１０】
さらに、第１爪は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、爪幅の中央が開口部及び開口部を収納しているワークに形成した切り欠き部に向けて配置され、略台形の両端の２点でサークリップの内径で形成したサークリップ内を、第１・第２爪を支持する水平スライド部によって開口部へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部近傍を半径方向外方へ押し出すので、第１爪と第２爪をそれぞれスライドさせると、サークリップの開口部は、開口部へ向かって接近するようにスライドして進む第１爪の移動方向の外側に押し出されて、開口部側の内径は大きくなるとともに、開口部から９０°の位置の横側も外側に押し出され、サークリップの内径はほぼ真円に拡径する。
請求項２では、水平スライド部にリンク機構の一端を連結し、リンク機構の他端にねじ推進部を連結し、ねじ推進部に電動モータを連結したので、第１爪を所望のストローク量だけ開口部へ接近させることができると同時に、第２爪を所望のストローク量だけ開口部から離れる方向へ進めることができ、結果的に、寸法の異なる複数のサークリップに対応し汎用性を高めることができるとともに、サークリップを均等に広げることができる。
請求項３では、水平スライド部は、リンク機構の一端に連結する凹部をそれぞれ形成し、それぞれの凹部に連ねるとともにレールを介して接続部材を取付け、一方の接続部材に第１爪を着脱可能に取付け、他方の接続部材に第２爪を着脱可能に取付けたので、第１・第２爪を所望のストローク量だけサークリップの半径方向外方に進退さることができるとともに、第１・第２爪をサークリップの寸法に対応させて異なる爪に交換することができる。従って、より汎用性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図中央のＸ（図２も参照）は水平な直線運動を示す軸、ＹはＸに直交する軸、ＺはＸ，Ｙに直交する鉛直軸、ＣはＺ軸の周りの旋回運動を示す軸である。
【００１２】
図１は本発明に係るサークリップ拡径装置を用いたベアリング圧入機の正面図であり、ベアリング圧入機１０は、ベアリング嵌合装置１１と、サークリップ嵌合装置１２と、これらのベアリング嵌合装置１１ならびにサークリップ嵌合装置１２を制御する制御装置（図に示していない）と、を備え、例えば、ワーク１３にベアリング１４を取付ける装置である。１５はサークリップを示す。
【００１３】
サークリップ嵌合装置１２は、ベアリング圧入機１０にとりつけた昇降装置１６と、昇降装置１６に取付けた旋回装置１７と、旋回装置１７に取付けたサークリップ拡径装置１８とからなる。
【００１４】
昇降装置１６は、ベアリング圧入機１０に取付ける固定部２１を設け、この固定部２１に第１電動モータ２２、ボールねじ２３およびリニアガイド２４を取付け、ボールねじ２３に昇降検出器２５（下限検出センサ２６、上限検出センサ２７、検出片２８）を設けたもので、サークリップ拡径装置１８をＺ軸方向に昇降するとともに、中途の所定位置で停止させる。３１は第１ベルト、３２は第１張力調整部、３３，３３は緩衝部材を示す。
【００１５】
旋回装置１７は、昇降装置１６に取付けたブラケット４１と、このブラケット４１の端に取付けた第２電動モータ４２と、ブラケット４１の中央に設けた回転上下機構４３と、回転上下機構４３の上方に設けた旋回検出器４４（光電スイッチ４５，４５（図の裏側）、検出盤４６）と、からなり、サークリップ拡径装置１８を矢印Ｃ方向に回転させ、また、サークリップ拡径装置１８をＺ軸下方に押す力に対して同期しながら下降させる。４７は第２ベルト、４８は第２張力調整部を示す。
【００１６】
回転上下機構４３は、ブラケット４１に取付けるケース部５１を設け、ケース部５１内にベアリング５２，５３を介して円筒部材５４を回転可能に嵌め、円筒部材５４内にスプライン軸５５を上下スライド可能に嵌合し、スプライン軸５５の下方にストッパ５６を取付け、上方にフランジ５７および圧縮ばね５８を取付けたもので、スプライン軸５５はＺ軸方向に直線運動するとともに、矢印Ｃ方向に旋回運動する。
【００１７】
サークリップ拡径装置１８は、旋回装置１７に載せた第１脚部６１と、第１脚部６１に載せた第２脚部６２と、第１脚部６１に取付けた第３電動モータ６３と、第３電動モータ６３に継手６４を介して連結するとともに、第２脚部６２に嵌合したねじ推進部６５と、ねじ推進部６５に接続したリンク機構６６と、リンク機構６６に取付けた水平スライド部６７と、水平スライド部６７に取付けた爪６８とからなる。
【００１８】
図２は図１の２−２線断面図であり、第１脚部６１と、第１脚部６１に載せた第２脚部６２と、第１脚部６１に取付けた第３電動モータ６３と、第３電動モータ６３に継手６４を介して連結するとともに、第２脚部６２に嵌合したねじ推進部６５と、ねじ推進部６５に接続したリンク機構６６と、リンク機構６６に取付けた水平スライド部６７と、水平スライド部６７に取付けた爪６８とからなるサークリップ拡径装置１８を示す。
【００１９】
ねじ推進部６５は、第３電動モータ６３に連結したおねじ部７１と、めねじ部７２と、めねじ部７２の外周面をガイドするブッシュ７３と、めねじ部７２の先端に形成した連結部７４とからなる。おねじ部７１は矢印Ｃ方向に回転する。一方、めねじ部７２はおねじ部７１が回転することで、Ｚ軸方向に直線運動するが、リンク機構６６によって矢印Ｃ方向には回転しない。
【００２０】
リンク機構６６は、支持板７５，７５（図３参照）間に支持軸７６，７６を介して第１アーム７７ならびに第２アーム７８を揺動可能に取付け、第１・第２アーム７７，７８の一端に第１連結部８１，８２を形成し、他端に第２連結部８３，８４を設けたもので、第１連結部８１，８２が上昇すると、支持軸７６，７６を支点にして第２連結部８３，８４はそれぞれ矢印▲１▼，▲２▼の如く揺動する。
【００２１】
水平スライド部６７は、ガイド部材８５の下方にリンク機構６６を連結するための凹部８５ａ，８５ａを形成し、上方に接続部材８６，８６を取付けたもので、リンク機構６６により最大ストローク量Ｓｍだけ移動する。
【００２２】
図３は本発明に係る水平スライド部と爪の斜視図であり、水平スライド部６７のガイド部材８５と、爪６８を示す。
ガイド部材８５は、２本のレール８５ｂ、８５ｂと、４個のキャリッジ８５ｃ・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）とからなる。
なお、ストローク量は最大ストローク量Ｓｍ内で任意に設定することができる。
【００２３】
爪６８は、サークリップ１５の開口部８７に矢印▲３▼，▲３▼の如く臨ませる第１爪８８と、この第１爪８８に対して相対的に進退させる第２爪８９とで構成した。
第１爪８８は、平断面視略台形に形成し、爪幅をＷに設定し、両端８８ａ，８８ｂの２点でサークリップ１５を押すもので、下面からピン９１（第２爪８９参照），９１を突出させたものである。
第２爪８９は、第１爪８８と同じであり、説明を省略する。
【００２４】
接続部材８６は、爪６８のピン９１，９１を嵌めるための孔（図に示していない）と、ピン９１，９１の抜けを防止するプランジャ９２を有し、爪６８の着脱が可能である。
なお、爪６８の爪幅Ｗは、大きさの異なるサークリップに対応するが、サークリップの大きさが所定範囲外の場合には爪６８を交換する。
【００２５】
以上に述べたサークリップ拡径装置の作用を次に説明する。
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るサークリップ拡径装置の第１作用図であり、（ａ）は拡径前、（ｂ）は拡径した状態を示す。
（ａ）において、ワーク１３（例えば、減速機のケース）は、ベアリング取付け孔９３と、ベアリング取付け孔９３の内面に形成した溝９４と、ベアリング取付け孔９３の縁に形成した切り欠き部９３ａとを備える。
このようなベアリング取付け孔９３の溝９４ならびに切り欠き部９３ａに内径Ｄｉのサークリップ１５を嵌めた後、サークリップ１５内に爪６８を送り込むとともに、サークリップ１５の開口部８７に第１爪８８を臨ませ、第１爪８８と第２爪８９をそれぞれ矢印▲４▼，▲４▼の如く開く。
【００２６】
（ｂ）において、第１爪８８と第２爪８９をそれぞれ矢印▲４▼，▲４▼の如く開くと、サークリップ１５の開口部８７は第１爪８８によって外側に矢印▲５▼，▲５▼の如く押し出されて、内径は大きくなるとともに、開口部８７から９０°の位置の横１５ａ，１５ａ側も外側に押し出され、サークリップ１５の内径Ｄｉ（（ａ）参照）は拡径し、ほぼ真円な内径Ｄｍとなる。従って、サークリップ１５を均等に広げることができる。
【００２７】
図５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るサークリップ拡径装置の第２作用図である。
（ａ）において、既に述べた通り、ワーク１３（例えば、減速機のケース）のベアリング取付け孔９３の溝９４に予め内径Ｄｉのサークリップ１５を嵌め、サークリップ１５内に爪６８を送り込む。詳しくは、図１のベアリング圧入機１０のテーブルにワーク１３をセットし、ワーク１３の下からサークリップ拡径装置１８を昇降装置１６で図５の矢印▲６▼の如く入れる。一方、ベアリング嵌合装置１１はベアリング１４を保持した状態で待機する。
【００２８】
（ｂ）において、既に説明したように、第１爪８８と第２爪８９をそれぞれ矢印▲４▼，▲４▼の如く開くことで、サークリップ１５の内径をほぼ真円な内径Ｄｍ（図４参照）に広げることができる。引き続き、ベアリング嵌合装置１１を下降させると同時にベアリング１４で爪６８を下方に押すと、図１の旋回装置１７のスプライン軸５５は圧縮ばね５８に抗して下降する。
【００２９】
（ｃ）において、ベアリング嵌合装置１１の下降速度に同期した状態で爪６８は下降し、サークリップ１５にベアリング１４の輪溝９５が達した時点でサークリップ１５は輪溝９５に嵌合し、ベアリング１４の圧入は完了する。
このように、爪６８は、サークリップ１５の開口部８７（図４参照）に臨ませる第１爪８８と、この第１爪８８に対して相対的に進退させる第２爪８９とで構成しので、第１爪８８と第２爪８９をそれぞれ開くことで、サークリップ１５を均等に広げることができ、ベアリング１４を圧入することができる。
【００３０】
図６は本発明に係るサークリップ拡径装置の第３作用図であり、減速機のケース１３ａに形成したベアリング取付け孔９６，９７，９８を示すとともに、ベアリング取付け孔９６，９７，９８にサークリップ拡径装置１８を順次臨ませる状態を示す。なお、Ａは角度の基準線を示す。
【００３１】
ベアリング取付け孔９６にサークリップ拡径装置１８を臨ませる場合は、基準線Ａから角度θ１だけサークリップ拡径装置１８を旋回装置１７（図１参照）で旋回させる。その次のベアリング取付け孔９７に対しては基準線Ａから角度θ２だけ旋回させ、最後のベアリング取付け孔９８に対しては基準線Ａから角度θ３だけ旋回させる。
【００３２】
また、ベアリング取付け孔９６，９７，９８の内径をそれぞれＤ１，Ｄ２，Ｄ３に設定したときに、一つ爪６８をベアリング取付け孔９６，９７，９８に用いてサークリップを広げる。
【００３３】
このように、サークリップ拡径装置１８では、爪６８は、サークリップ１５の開口部８７（図４参照）に臨ませる第１爪８８と、この第１爪８８に対して相対的に進退させる第２爪８９とで構成したので、第１爪および第２爪の進退の値であるところのストローク量を設定することで、第１・第２爪８８，８９で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。従って、寸法の異なる複数のサークリップに対応することができ、汎用性を高めることができるとともに、設備費を削減することができる。
【００３４】
また、第１爪および第２爪のストローク量を設定することで、第１・第２爪８８，８９で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。その結果、第１・第２爪８８，８９の交換頻度を減少させることができるとともに、第１・第２爪８８，８９を交換するための段取り替え作業を削減することができる。
【００３５】
尚、本発明の実施の形態に示した図２のサークリップ拡径装置１８の構成は一例であり、爪６８を最大ストローク量Ｓｍだけ移動させたり、中途で停止させたりするための機構は任意である。
爪６８の形状は一例である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、サークリップ内に挿入する複数個の爪は、サークリップの開口部に臨ませる第１爪と、この第１爪に対して相対的に進退させる第２爪とで構成したものであって、第１爪は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、爪幅の中央が開口部及び開口部を収納しているワークに形成した切り欠き部に向けて配置され、略台形の両端の２点でサークリップの内径で形成したサークリップ内を、第１・第２爪を支持する水平スライド部によって開口部へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部近傍を半径方向外方へ押し出すので、開口部及び切り欠き部へ向かって接近するようにスライドして進む第１爪および第２爪の進退の値を設定することで、第１・第２爪で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。従って、寸法の異なる複数のサークリップに対応することができ、汎用性を高めることができるとともに、設備費を削減することができる。
また、第１爪および第２爪の進退の値を設定することで、第１・第２爪で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。その結果、第１・第２爪の交換頻度は減少するとともに、段取り替え作業の頻度も減少する。
【００３７】
また、第１爪および第２爪の進退の値を設定することで、第１・第２爪で寸法の異なる複数のサークリップをそれぞれ均等に広げることができる。その結果、第１・第２爪の交換頻度を減少させることができるとともに、第１・第２爪を交換するための段取り替え作業を削減することができる。
【００３８】
さらに、爪は、サークリップの開口部に臨ませる第１爪と、この第１爪に対して相対的に進退させる第２爪とで構成したものであって、第１爪は、平断面視略台形に形成し、その長手方向を爪幅とし、爪幅を大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定し、爪幅の中央が開口部及び開口部を収納しているワークに形成した切り欠き部に向けて配置され、略台形の両端の２点でサークリップの内径で形成したサークリップ内を、第１・第２爪を支持する水平スライド部によって開口部へ向かって接近するようにスライドして進み押すことで、開口部近傍を半径方向外方へ押し出すので、第１爪と第２爪をそれぞれ開くと、サークリップの開口部は、開口部及び切り欠き部へ向かって接近するようにスライドして進む、大きさの異なるサークリップに対応する幅Ｗに設定した第１爪によって移動方向に押し出されて、開口部側の内径は大きくなるとともに、開口部から９０°の位置の横側も外側に押し出され、サークリップの内径はほぼ真円に拡径する。従って、サークリップを均等に広げることができる。
請求項２では、水平スライド部にリンク機構の一端を連結し、リンク機構の他端にねじ推進部を連結し、ねじ推進部に電動モータを連結したので、第１爪を所望のストローク量だけ開口部へ接近させることができると同時に、第２爪を所望のストローク量だけ開口部から離れる方向へ進めることができ、結果的に、寸法の異なる複数のサークリップに対応し汎用性を高めることができるとともに、サークリップを均等に広げることができる。
請求項３では、水平スライド部は、リンク機構の一端に連結する凹部をそれぞれ形成し、それぞれの凹部に連ねるとともにレールを介して接続部材を取付け、一方の接続部材に第１爪を着脱可能に取付け、他方の接続部材に第２爪を着脱可能に取付けたので、第１・第２爪を所望のストローク量だけサークリップの半径方向外方に進退さることができるとともに、第１・第２爪をサークリップの寸法に対応させて異なる爪に交換することができる。従って、より汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサークリップ拡径装置を用いたベアリング圧入機の正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る水平スライド部と爪の斜視図
【図４】本発明に係るサークリップ拡径装置の第１作用図
【図５】本発明に係るサークリップ拡径装置の第２作用図
【図６】本発明に係るサークリップ拡径装置の第３作用図
【図７】先に提案したサークリップ装着装置の図２を写した図
【図８】先に提案したサークリップ装着装置の作用説明図
【符号の説明】
１５…サークリップ、１８…サークリップ拡径装置、６３…電動モータ（第３電動モータ）、６５…ねじ推進部、、６６…リンク機構、６７…水平スライド部、６８…爪、８１，８２…第１連結部（リンク機構の他端）、８３，８４…第２連結部（リンク機構の一端）、８５ａ，８５ａ…凹部、８５ｂ、８５ｂ…レール、８６，８６…接続部材、８７…サークリップの開口部、８８…第１爪、８８ａ，８８ｂ…両端、８９…第２爪、Ｓｍ…ストローク量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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