(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙路と、
前記給紙路における１つ以上の位置それぞれに設けられ、それぞれ前記給紙路の１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出する１つ以上の用紙位置センサと、
前記給紙路の所定の位置に設けられ、供給された用紙それぞれの厚さを測定する用紙厚センサと、
前記用紙厚センサが設けられた位置に存在する用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断する第１の判断手段と、
前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出する平均値算出手段と
を有する給紙装置。
【請求項２】
前記第１の判断手段は、前記用紙厚センサが設けられた位置に存在する用紙の厚さの測定結果が、前記用紙の厚さの平均値に所定の定数を乗じた値よりも大きい場合に、前記用紙厚センサが設けられた位置に複数の用紙が留まっていると判断する
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙路において、用紙が、１つ以上の用紙位置センサが設けられた位置のいずれかに留まっている場合に、紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段
を有する請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に１枚の用紙が留まっていると判断された場合に、前記用紙厚センサの位置に留まっている１枚の用紙の測定値を用いて前記用紙の厚さの平均値を算出する
請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に１枚以上の用紙が留まっていると判断された場合以外には、紙詰まりが検出される前に算出された前記用紙の厚さの平均値を、そのまま前記用紙の厚さの平均値とする
請求項３または４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に複数の用紙が留まっていると判断された場合には、紙詰まりが検出される前に算出された前記用紙の厚さの平均値を無効にする
請求項３〜５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記給紙路の１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かと、前記供給された用紙のサイズとに基づいて、前記用紙厚センサが設けられた位置に用紙が留まっているか否かを判断する第２の判断手段
を有し、
前記平均値算出手段は、前記用紙厚センサが設けられた位置に用紙が留まっていると判断された場合以外には、前記供給された用紙の厚さの測定結果の最新の所定数を用いて、前記用紙の厚さの平均値を順次、更新する
請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
用紙を供給する給紙路における１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出し、
前記給紙路に供給された用紙それぞれの厚さを測定し、
前記用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断し、
前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出する
給紙方法。
【請求項９】
用紙を供給する給紙路における１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出するステップと、
前記給紙路に供給された用紙それぞれの厚さを測定するステップと、
前記用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断するステップと、
前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置・プリンタ装置などの画像形成装置において、用紙を搬送する給紙装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、「特開平６−３２４９７号公報」および「特開平６−２４８４９号公報」（文献１，２）は、用紙厚測定用のセンサを用いて給紙路を搬送される用紙の厚さを測定することにより、複数の用紙が重なって搬送される事象を検出する法を開示する。
給紙路において複数の用紙が重なって搬送されているか否かは、例えば、用紙厚センサにより測定された用紙の厚さと、閾値とを比較することにより判定される。
この閾値としては、例えば、それまでに搬送された用紙の厚さの平均値に定数を乗じた値が用いられる。
以下、画像形成装置の給紙路などにおいて、複数の用紙が重なって搬送されることを「重送」とも記す。
【０００３】
重送が、紙詰まりとともに生じることがあるが、このような場合には、それまでの用紙の厚さの平均値が無効にされてしまう。
従って、紙詰まりの原因となった用紙が除かれた後は、用紙の厚さの平均値が再度、算出されるまでは、重送の検出を行うことができない。
一方、紙詰まりが発生したときには、同時に重送が生じている可能性があるので、紙詰まりの際に検出された用紙の厚さの測定値を単純に用いて、用紙の平均値を算出すると、その後の重送の検出に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、紙詰まりが生じ、その紙詰まりが解消された直後から、正確に用紙の重送を検出できるようにした給紙装置およびその方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、紙詰まりが発生した際に測定された用紙の厚さを用いて、重送検出のための用紙厚の平均値を算出してよいか否かを正確に判定することにより、常に、重送検出のための閾値を最適な値に保つことができる給紙装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にかかる給紙装置は、用紙を供給する給紙路と、前記給紙路における１つ以上の位置それぞれに設けられ、それぞれ前記給紙路の１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出する１つ以上の用紙位置センサと、前記給紙路の所定の位置に設けられ、供給された用紙それぞれの厚さを測定する用紙厚センサと、前記用紙厚センサが設けられた位置に存在する用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断する第１の判断手段と、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出する平均値算出手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記第１の判断手段は、前記用紙厚センサが設けられた位置に存在する用紙の厚さの測定結果が、前記用紙の厚さの平均値に所定の定数を乗じた値よりも大きい場合に、前記用紙厚センサが設けられた位置に複数の用紙が留まっていると判断する。
【０００７】
好適には、前記給紙路において、用紙が、１つ以上の用紙位置センサが設けられた位置のいずれかに留まっている場合に、紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段を有する。
【０００８】
好適には、前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に１枚の用紙が留まっていると判断された場合に、前記用紙厚センサの位置に留まっている１枚の用紙の測定値を用いて前記用紙の厚さの平均値を算出する。
【０００９】
好適には、前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に１枚以上の用紙が留まっていると判断された場合以外には、紙詰まりが検出される前に算出された前記用紙の厚さの平均値を、そのまま前記用紙の厚さの平均値とする。
【００１０】
好適には、前記平均値算出手段は、紙詰まりが検出された場合であって、前記用紙厚センサが設けられた位置に複数の用紙が留まっていると判断された場合には、紙詰まりが検出される前に算出された前記用紙の厚さの平均値を無効にする。
【００１１】
好適には、前記給紙路の１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かと、前記供給された用紙のサイズとに基づいて、前記用紙厚センサが設けられた位置に用紙が留まっているか否かを判断する第２の判断手段を有し、前記平均値算出手段は、前記用紙厚センサが設けられた位置に用紙が留まっていると判断された場合以外には、前記供給された用紙の厚さの測定結果の最新の所定数を用いて、前記用紙の厚さの平均値を順次、更新する。
【００１２】
また、本発明にかかる給紙方法は、用紙を供給する給紙路における１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出し、前記給紙路に供給された用紙それぞれの厚さを測定し、前記用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断し、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出する。
【００１３】
また、本発明にかかるプログラムは、用紙を供給する給紙路における１つ以上の位置それぞれに用紙が存在するか否かを検出するステップと、前記給紙路に供給された用紙それぞれの厚さを測定するステップと、前記用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かを判断するステップと、前記用紙厚センサの位置に留まっている用紙が重なっているか否かに応じて、前記測定された用紙の厚さ所定数から、前記用紙の厚さの平均値を算出するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［プリンタ装置１の構成］
以下、本発明にかかる給紙方法を説明する。
図１は、本発明にかかる給紙方法が適用されるプリンタ装置１の構成を概略的に示す図である。
図２は、図１に示した用紙厚センサ１２０と位置センサ１２２との位置関係を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ本体２、後処理装置３および制御装置４から構成される。
プリンタ本体２は、用紙トレー１００−１〜１００ー４、現像装置１１０、定着装置１１２および給紙装置１０を含む。
給紙装置１０は、給紙路１２、用紙厚センサ１２０および位置センサ１２２，１２４，１２６，１２，１３０を含む。
【００１５】
図１および図２に示すように、用紙厚センサ１２０および第１の位置センサ１２２(Pre_Regi_Snr）は、給紙路１２において、用紙トレー１００−１の近傍であって、用紙トレー１００−１よりも現像装置１１０に近い方の位置に隣接して設けられる。
なお、以下、用紙が搬送される方向に従って、給紙路１２の用紙トレー１００−１〜１００−４の方向を「上流側」、定着装置１１２の方向を「下流側」とも記す。
【００１６】
図１に示すように、第２の位置センサ１２４(Regi_Snr)は、給紙路１２において、用紙トレー１１０の近くの上流側に設けられる。
第３の位置センサ１２６(Fuser_Exit_SW)は、給紙路１２において、定着装置１１２の近くの下流側に設けられる。
第４の位置センサ１２８(MC_Exit_Snr)は、給紙路１２において、用紙排出部分の直前に設けられる。
第５の位置センサ１３０(Duplex_Snr)は、給紙路１２において、両面トレーの部分に設けられる。
【００１７】
図３は、図１に示した制御装置４を中心として、プリンタ装置１の構成を示す図である。
図３に示すように、制御装置４は、ＣＰＵ４０２およびメモリ４０４などを含む制御装置本体４０、御装置本体４０とネットワークとの間を接続する通信装置４２、ＣＤ−ＲＯＭ，ＦＤＤ，ＨＤＤなどの記録装置４４、および、ＣＲＴ表示装置、キーボードおよびマウスなどを含むユーザインターフェース装置（ＵＩ装置）４６から構成される。
制御装置４は、これらの構成部分により、プリンタ装置１のプリンタ本体２の各構成部分（図１）および後処理装置３を制御する。
【００１８】
［用紙厚センサの位置における用紙の有無］
図４〜図６は、紙詰まりが発生した場合に、搬送される用紙の大きさと、用紙の存在を検出した位置センサ１２２〜１２６の給紙路１２における位置と、用紙厚センサ１２０の給紙路１２における位置に用紙が存在しているか否かとの関係を例示する第１〜第３の図である。
図４に例示するように、給紙装置１０において、位置センサ１２２のみが留まっている用紙を検出した場合、位置センサ１２２に隣接する用紙厚センサ１２０の位置にも用紙が留まっている。
【００１９】
また、図５に例示するように、搬送されている用紙のサイズが、図４に例示した用紙よりも大きい場合には、給紙装置１０において、位置センサ１２２，１２４の両方が、留まっている用紙を検出する場合がある。
この場合にも、用紙厚センサ１２０の位置にも用紙が留まっている。
【００２０】
これに対し、図６に示すように、位置センサ１２４，１２６が、留まっている用紙を検出しても、用紙のサイズによっては、位置センサ１２２が用紙を検出せず、従って、用紙厚センサ１２０の位置には用紙がない場合がある。
図１に示したように、用紙厚センサ１２０の近傍に位置センサ１２２を設けると、位置センサ１２２が用紙を検出しているか否かのみを判断することにより、用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在するか否かを判断できる。
また、容易に理解できるように、位置センサ１２２が必ずしも用紙厚センサ１２０の近傍にない場合であっても、用紙を検出した位置センサの給紙路１２における位置と、給紙路１２を搬送されている用紙のサイズとが分かれば、用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在するか否かを判断することができる。
【００２１】
［用紙厚の平均値の算出方法］
図７は、図１，図２に示した用紙厚センサ１２０が用いられた用紙厚の測定を示す図であって、（Ａ）は用紙厚センサ１２０を用紙が通過する前の状態を示し、（Ｂ）は給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在する状態を示す図である。
用紙厚センサ１２０は、圧電素子（図示せず）およびレバーなどから構成される。
【００２２】
図７（Ａ）に示すように、用紙厚センサ１２０のレバーは、用紙が存在しない場合にも、所定の圧力を圧電素子に加えている。
図７（Ｂ）に示すように、給紙路１２を用紙が送られてきた場合には、用紙厚センサ１２０のレバーは回転し、用紙が存在しない場合（図７（Ａ））よりも、強い圧力を圧電素子に加える。
用紙厚センサ１２０の圧電素子は、レバーにより加えられる力に応じた値の電圧信号を出力する。
従って、用紙厚センサ１２０の圧電素子の電圧信号の値を読み出すことにより、給紙路１２において用紙厚センサ１２０が配設された位置に存在する用紙の厚さを測定することができる。
【００２３】
［平均値の更新］
以下、用紙の厚さの平均値の更新処理を説明する。
図８は、図１などに示した第１の位置センサ１２２が用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、第１の位置センサ１２２が用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前の、用紙厚センサ１２０の測定のタイミングを示す。
図８に示すように、プリンタ装置１の電源が投入された後(Power ON)、プリンタ装置１が診断モードを終えた後(Diag Exit)、または、異常処理が終了した後(Fault Exit)であって、第１の位置センサ１２２（図１など）が用紙を検出しない状態において、所定の時間間隔（例えば数ｍｓ）ごとに、連続して１０回、用紙厚センサ１２０が出力する電圧信号が読み出される。
以下、プリンタ装置１の電源の投入、プリンタ装置１の診断モード終了、および、異常処理の終了を、単にパワーオンとも記す。
【００２４】
図９は、プリンタ装置１のパワーオン時に読み出された用紙厚センサ１２０の電圧信号の取り扱いを例示する図である。
なお、図９などに示す用紙厚センサ１２０の電圧信号値は、必ずしも電圧値に対応しない所定の単位で示されている。
【００２５】
プリンタ装置１のパワーオンの後、位置センサ１２２が最初の用紙を検出する前までに、用紙厚センサ１２０から出力される電圧信号は１０回、読み出される。
このように読み出された用紙厚センサ１２０の１０個の電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０の内、最初の３個は廃棄され、後の７個の電圧信号値Ｓ４〜Ｓ１０から、最初の平均値ＡＶ０が算出される。
つまり、ＡＶ０＝（Ｓ４＋Ｓ５＋・・・＋Ｓ１０）／７であり、図９に例示した数値の平均値ＡＶ０は７０（小数点以下切り捨て、以下同じ）となる。
この平均値ＡＶ０は、用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在しない場合に、用紙厚センサ１２０が出力する電圧信号値として、次の段階の平均値算出において用いられる。
【００２６】
図１０は、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
次に、図８（Ａ）に示すように、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出すると、用紙厚センサ１２０から出力される電圧信号は６回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の内、図１０に示すように、最大の電圧信号値Ｓ４と、最小の電圧信号値Ｓ２とは廃棄され、他の４個の電圧信号値Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６から、平均値ＡＶ１が算出される。
つまり、ＡＶ１＝（Ｓ１＋Ｓ３＋Ｓ５＋Ｓ６）／４であり、図１０に例示した数値の平均値ＡＶ１は８４となる。
電圧信号値ＡＶ１と電圧信号値ＡＶ０の差分（８４−７０＝１４）は、用紙の厚さ、例えば、用紙厚０．１ｍｍに対応する。
【００２７】
通常、このような差分値（１４）が期待されるのに対し、差分値が２以下程度であると、用紙厚センサ１２０が誤った電圧信号値を出力していると考えることができる。
従って、例えば、差分値ＡＶ１−ＡＶ０＜２であるような場合には、用紙厚センサ１２０の異常が検出される。
【００２８】
図１１は、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
さらに、図８（Ａ）に示すように、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出しなくなってから、用紙厚センサ１２０が出力する電圧信号値は３回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３と、図９に示した電圧信号値Ｓ４〜Ｓ７との平均値ＡＶ２（図１１に示した場合においてはＡＶ２＝７０）が算出され、この平均値ＡＶ２が、詰まりセンサ１２２が用紙を検出していない場合の電圧信号値の平均値として用いられる。
【００２９】
図１２は、位置センサ１２２が２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図８（Ａ）に示すように、位置センサ１２２が２枚目の用紙を検出すると、１枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１２０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００３０】
図１２に例示するように、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図１２においてはＳ５，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１〜Ｓ４から平均値ＡＶ３が算出される。
また、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ３−ＡＶ２＜２の場合には用紙厚センサ１２０の異常が検出される。
【００３１】
さらに、差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値が、位置センサ１２２が１枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ１−ＡＶ０の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ３−ＡＶ２＞１．５×（ＡＶ１−ＡＶ０））には、用紙厚センサ１２０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
【００３２】
図１３は、位置センサ１２２が２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
図８（Ａ）に示すように、位置センサ１２２が２枚目の用紙を検出しなくなった後には、図１３に示すように、平均値ＡＶ２の計算に用いられた電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０（図１１）の内、古い電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が廃棄され、新たな電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が用いられて、位置センサ１２２が用紙を検出しなくなった場合の平均値ＡＶが算出される。
【００３３】
図１４は、位置センサ１２２が３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図８（Ａ）に示すように、位置センサ１２２が３枚目の用紙を検出すると、位置センサ１２２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１２０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００３４】
図１４に例示するように、位置センサ１２２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図１４においてはＳ２，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ５から平均値ＡＶ５が算出される。
また、位置センサ１２２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ５−ＡＶ４＜２の場合には用紙厚センサ１２０の異常が検出される。
【００３５】
さらに、差分値ＡＶ５−ＡＶ４の値が、位置センサ１２２が２枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ５−ＡＶ４＞１．５×（ＡＶ３−ＡＶ２））には、用紙厚センサ１２０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
なお、以上、図８〜図１４を参照して説明した平均値の更新処理は、位置センサ１２２が３枚目の用紙を検出しなくなったとき以降についても、順次、実行される。
【００３６】
［給紙方法の概要］
次に、本発明にかかる給紙方法の概要を説明する。
本発明にかかる給紙方法は、例えば、プリンタ装置１（プリンタ本体２；図１など）の給紙路１２において、紙詰まりが発生している場合に実行される。
プリンタ装置１（プリンタ本体２）においては、例えば、第１の位置センサ１２２により用紙が検出されたにも関わらず、所定の時間内に第２の位置センサ１２４が用紙を検出しないような場合に、紙詰まりが検出される。
【００３７】
紙詰まりが検出された場合には、紙詰まりにより給紙路１２内に留まっている用紙を検出している位置センサの１２における位置と、給紙路１２を搬送されている用紙のサイズとに基づいて、図４〜図６に例示したように、給紙路１２において、用紙厚センサ１２０が配設されている位置に、用紙が存在しているか否かが判断される。
【００３８】
用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在しないと判断された場合には、紙詰まりが発生する前に、図８〜図１４を参照して上述したように、重送の検出などに用いられていた平均値ＡＶが更新されずに、そのままの値で、紙詰まりが解消した後の重送の検出に用いられる。
つまり、このような場合には、用紙厚センサ１２０に用紙がなく、厚さが測定されていないので、平均値ＡＶを更新せずに、その後の重送などの検出を行うようにすればよい。
【００３９】
用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在すると判断され、かつ、用紙厚センサ１２０が測定したその用紙の厚さが、それ以前に検出された用紙の厚さよりも有意に大きい場合には、給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置に、複数、重なった用紙が存在すると考えられる。
従って、この場合には、その時点で給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置にある用紙の測定結果は、平均値ＡＶの算出に用いられず、それ以前に重送の検出に用いられていた平均値ＡＶは無効と（クリア）される。
その後、新たに用紙厚センサ１２０が測定した用紙の厚さから平均値ＡＶが算出され、重送の検出などに用いられる。
【００４０】
用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在すると判断され、かつ、用紙厚センサ１２０が測定した用紙の厚さが、それ以前に検出された用紙の厚さよりも有意に大きい場合以外には、給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置に、用紙が１枚だけ存在すると考えられる。
この場合には、その時点で給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置にある用紙の測定結果は、平均値ＡＶの算出に用いることができるので、用紙厚センサ１２０が測定した用紙の厚さを用いて、平均値ＡＶが更新される。
【００４１】
［給紙処理プログラム５］
以下、本発明にかかる給紙方法を実現する給紙処理プログラム５を説明する。
図１５は、本発明にかかる給紙装置１０を制御する給紙処理プログラム５の構成を示す図である。
図１５に示すように、給紙処理プログラム５は、装置制御部５０および重送検出部５２から構成される。
装置制御部５０は、プリント制御部５００、紙詰まり検出部５０２および用紙詰まり表示部５０４から構成される。
重送検出部５２は、位置センサ読み取り部５２０、用紙厚センサ読み取り部５２２、用紙位置判定部５２４および平均値算出部５２６から構成される。
給紙処理プログラム５は、例えば、記録媒体４４４（図３）を介してプリンタ装置１（プリンタ本体２）に供給され、制御装置４のメモリ４０４にロードされて実行される。
【００４２】
［プリント制御部５００］
給紙処理プログラム５の装置制御部５０において、プリント制御部５００は、プリンタ装置１（プリンタ本体２）の各構成部分、および、給紙処理プログラム５の各構成部分の動作を制御する。
【００４３】
［紙詰まり検出部５０２］
紙詰まり検出部５０２は、位置センサ読み取り部５２０から入力される位置センサ１２２〜１３０の用紙検出結果に基づいて紙詰まりを検出し、検出結果を、プリント制御部５００および用紙詰まり表示部５０４に対して出力する。
【００４４】
［用紙詰まり表示部５０４］
用紙詰まり表示部５０４は、紙詰まり検出部５０２の検出結果に従って、プリンタ装置１のユーザに対して、紙詰まりの解消を促すメッセージなどを、ＵＩ装置４６に表示する。
【００４５】
［位置センサ読み取り部５２０］
位置センサ読み取り部５２０は、位置センサ１２２〜１３０（図１など）それぞれの用紙検出結果を示す位置情報を読み取り、紙詰まり検出部５０２および用紙位置判定部５２４に対して出力する。
【００４６】
［用紙厚センサ読み取り部５２２］
用紙厚センサ読み取り部５２２は、用紙厚センサ１２０の電圧信号値を読み取り、紙厚情報として平均値算出部５２６に対して出力する。
【００４７】
［用紙位置判定部５２４］
用紙位置判定部５２４は、紙詰まり検出部５０２が用紙詰まりを検出した場合に、用紙の存在を検出した位置センサ１２２〜１３０の給紙路１２における位置と、プリント制御部５００から入力される用紙サイズ情報とに基づいて、給紙路１２（図１など）における用紙厚センサ１２０の位置に、用紙が存在するか否かを判断する。
【００４８】
［平均値算出部５２６］
平均値算出部５２６は、用紙厚センサ読み取り部５２２から入力される紙厚情報、および、用紙位置判定部５２４から入力される判定結果に基づいて、図８〜図１４を参照して説明した平均値ＡＶを算出し、平均値算出部５２６に対して出力する。
【００４９】
［給紙処理プログラム５の動作］
図１６は、図１５に示した給紙処理プログラム５の処理を示すフローチャートである。
図１６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、位置センサ読み取り部５２０により読み取られた位置センサ１２２〜１３０の検出結果、および、時間の経過に基づいて、紙詰まり検出部５０２は、給紙装置１０の給紙路１２（図１など）に紙詰まりが発生しているか否かを判断する。
紙詰まりが発生している場合には、給紙処理プログラム５はＳ１０２の処理に進み、これ以外の場合には処理を終了する。
【００５０】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、用紙位置判定部５２４は、給紙路１２における紙詰まりを起こした用紙の位置、つまり、給紙路１２における用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在しているか否かを判定する。
【００５１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、用紙厚センサ１２０の位置に用紙が存在している場合には、給紙処理プログラム５はＳ１０６の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１０８の処理に進む。
【００５２】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、プリント制御部５００は、用紙厚センサ読み取り部５２２により読み出された用紙厚センサ１２０の電圧信号の値に基づいて、用紙厚センサ１２０の位置に残っている用紙の厚さの測定値が、それまでの平均値の１．５倍以下であるか否かを判断する。
用紙厚センサ１２０の位置の用紙の厚さの測定値が、それまでの平均値の１．５倍より多い場合、給紙処理プログラム５はＳ１１０の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１１２の処理に進む。
【００５３】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、平均値算出部５２６は、平均値ＡＶの値を更新せずに処理を終了する。
【００５４】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、平均値算出部５２６は、それまでの平均値ＡＶを無効に（クリア）する。
【００５５】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、平均値算出部５２６は、用紙厚センサ１２０により測定された用紙厚を用いて、平均値ＡＶを更新する。
【００５６】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、用紙詰まり表示部５０４は、ＵＩ装置４６（図１など）に紙詰まりの解消をユーザに促す表示を行い、プリント制御部５００は、プリンタ装置１（プリンタ本体２）の動作を停止させる。
【００５７】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、紙詰まり検出部５０２は、紙詰まりが解消されたか否かを判断する。
紙詰まりが解消された場合には、給紙処理プログラム５はＳ１１４の処理に戻り、これ以外の場合には処理を終了する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる給紙装置およびその方法によれば、紙詰まりが生じ、その紙詰まりが解消された直後から、正確に用紙の重送を検出できる。
また、本発明にかかる給紙装置およびその方法によれば、紙詰まりが発生した際に測定された用紙の厚さを用いて、重送検出のための用紙厚の平均値を算出してよいか否かを正確に判定することにより、常に、重送検出のための閾値を最適な値に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる給紙方法が適用されるプリンタ装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示した用紙厚センサと位置センサとの位置関係を示す図である。
【図３】図１に示した制御装置を中心として、プリンタ装置の構成を示す図である。
【図４】紙詰まりが発生した場合に、搬送される用紙の大きさと、用紙の存在を検出した位置センサの給紙路における位置と、用紙厚センサの給紙路における位置に用紙が存在しているか否かとの関係を例示する第１の図である。
【図５】紙詰まりが発生した場合に、搬送される用紙の大きさと、用紙の存在を検出した位置センサの給紙路における位置と、用紙厚センサの給紙路における位置に用紙が存在しているか否かとの関係を例示する第２の図である。
【図６】紙詰まりが発生した場合に、搬送される用紙の大きさと、用紙の存在を検出した位置センサの給紙路における位置と、用紙厚センサの給紙路における位置に用紙が存在しているか否かとの関係を例示する第３の図である。
【図７】図１，図２に示した用紙厚センサが用いられた用紙厚の測定を示す図であって、（Ａ）は用紙厚センサを用紙が通過する前の状態を示し、（Ｂ）は給紙路における用紙厚センサの位置に用紙が存在する状態を示す図である。
【図８】図１などに示した第１の位置センサが用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、第１の位置センサが用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前に、用紙厚センサの測定のタイミングを示す。
【図９】プリンタ装置のパワーオン時に読み出された用紙厚センサの電圧信号の取り扱いを例示する図である。
【図１０】位置センサが１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図１１】位置センサが１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図１２】位置センサが２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図１３】位置センサが２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図１４】位置センサが３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図１５】本発明にかかる給紙装置を制御する給紙処理プログラムの構成を示す図である。
【図１６】図１５に示した給紙処理プログラムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・プリンタ装置
２・・・プリンタ本体
１０・・・給紙装置
１２・・・給紙路
１００・・・用紙トレー
１１０・・・現像装置
１１２・・・定着装置
１２０・・・用紙厚センサ
１２２〜１３０・・・位置センサ
３・・・後処理装置
４・・・制御装置
４０・・・御装置本体
４０２・・・ＣＰＵ
４０４・・・メモリ
４２・・・通信装置
４４・・・記録装置
４６・・・ＵＩ装置
５・・・給紙処理プログラム
５０・・・装置制御部
５００・・・プリント制御部
５０２・・・紙詰まり検出部
５０４・・・用紙詰まり表示部
５２・・・重送検出部
５２０・・・位置センサ読み取り部
５２２・・・用紙厚センサ読み取り部
５２４・・・用紙位置判定部
５２６・・・平均値算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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