(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
或る領域に駐車された車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定するための駐車車両特定システムであって、
或る領域に進入する車両のナンバープレートのナンバーを撮像し、認識し、前記撮像の時刻を記録するナンバー認識手段と、
前記領域内の前記車両を撮像し、この撮像した車両画像を出力する領域車両撮像手段と、
前記領域に進入する前記車両の前記ナンバー及び前記領域に進入する前記車両を撮像した時刻に関する前記ナンバー撮像手段からの情報と、前記領域車両撮像手段からの前記車両画像に関する情報に基づいて、前記領域に侵入する車両の前記撮像時刻に、前記車両画像において車両走行方向最上流に位置する車両を、前記ナンバーを有する車両と認識し、前記ナンバーを有する前記車両が前記領域内に停車したか否か判定し、前記車両が前記領域内に停車したと判定したときには、その停車位置と、停車開始時刻と、停車開始時刻から経過した駐車経過時間とを記録するための情報処理手段とを有する、
駐車車両特定システム。
【請求項２】
前記ナンバー認識手段は、前記領域の入口に達した前記車両のフロントナンバープレートを撮像することができるように位置決めされた第１カメラを備えた第１カメラ部と、該第１カメラ部に接続された、前記第１カメラ部によって撮像された車両画像から前記車両のナンバープレートのナンバーを認識するためのナンバー認識処理部と、前記第１カメラ部１１に接続された、前記車両が前記領域の前記入口に達した時刻を記録するための撮像時刻記録部とを有する、請求項１記載の駐車車両特定システム。
【請求項３】
前記領域車両撮像手段が、前記領域全体を撮像することができるように位置決めされた第２カメラを備えた第２カメラ部と、該第２カメラ部に接続された、前記第２カメラ部によって撮像された前記車両画像をデジタル信号に変換するためのカメラ画像変換部とを有する、請求項１又は請求項２記載の駐車車両特定システム。
【請求項４】
前記情報処理手段の前記停車車両のナンバー、停車位置、停車時刻、駐車時間に関する情報を出力するための出力手段を有する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の駐車車両特定システム。
【請求項５】
前記情報処理手段が、相前後する前記車両画像を比較することによって前記車両が前記領域内に停車したか否か判定する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の駐車車両特定システム。
【請求項６】
前記情報処理手段が、前記領域車両撮像手段から一定の時間的間隔で出力される相前後する前記車両画像を比較することによって前記車両が前記領域内に停車したか否か判定する、請求項５記載の駐車車両特定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐停車管理システムに関し、特に、駐車禁止領域に駐車された車両を特定するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路上には、駐車車両による円滑な交通の阻害や事故を防止するなどの目的で駐車禁止領域が設けられている。
【０００３】
このような駐車禁止領域における違法な駐車をなくすため、駐車禁止領域には交通標識が設置され、また、警察官による交通取り締まりも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実際には、この交通取り締まりにあたる警察官の数は、違法駐車車両数に比較して少なく、このため違法駐車車両が後を絶たない。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、自動的に、或る領域に駐車された車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定するための駐車車両特定システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の駐車車両特定システムは、或る領域に駐車された車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定するための駐車車両特定システムであって、或る領域に進入する車両のナンバープレートのナンバーを撮像し、認識し、前記撮像の時刻を記録するナンバー認識手段と、前記領域内の前記車両を撮像し、この撮像した車両画像を出力する領域車両撮像手段と、前記領域に進入する前記車両の前記ナンバー及び前記領域に進入する前記車両を撮像した時刻に関する前記ナンバー撮像手段からの情報と、前記領域車両撮像手段からの前記車両画像に関する情報に基づいて、前記ナンバーを有する前記車両が前記領域内に停車したか否か判定し、前記車両が前記領域内に停車したと判定したときには、その停車位置と、停車開始時刻と、停車開始時刻から経過した駐車経過時間とを記録するための情報処理手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成の駐車車両特定システムによれば、或る領域に進入する車両のナンバー及び前記領域に進入する前記車両を撮像した時刻に関する情報と、前記領域車両撮像手段からの前記車両画像に関する情報とを紐付ける又はリンクさせることによって車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定することができる。
【０００８】
また、本発明においては、前記ナンバー認識手段は、前記領域の入口に達した前記車両のフロントナンバープレートを撮像することができるように位置決めされた第１カメラを備えた第１カメラ部と、該第１カメラ部に接続された、前記第１カメラ部によって撮像された車両画像から前記車両のナンバープレートのナンバーを認識するためのナンバー認識処理部と、前記第１カメラ部１１に接続された、前記車両が前記領域の前記入口に達した時刻を記録するための撮像時刻記録部とを有する、のが好ましい。
【０００９】
更に、本発明においては、前記領域車両撮像手段が、前記領域全体を撮像することができるように位置決めされた第２カメラを備えた第２カメラ部と、該第２カメラ部に接続された、前記第２カメラ部によって撮像された前記車両画像をデジタル信号に変換するためのカメラ画像変換部とを有する、のが好ましい。
【００１０】
更にまた、本発明においては、駐車車両特定システムが、前記情報処理手段の前記停車車両のナンバー、停車位置、停車時刻、駐車時間に関する情報を出力するための出力手段を有するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記情報処理手段が、相前後する前記車両画像を比較することによって前記車両が前記領域内に停車したか否か判定する、のが好ましい。
【００１２】
更に、本発明においては、前記情報処理手段が、前記領域車両撮像手段から一定の時間的間隔で出力される相前後する前記車両画像を比較することによって前記車両が前記領域内に停車したか否か判定する、のが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。この実施形態は、本発明を違法駐車取締りシステムに適用したものである。
【００１４】
図１に示すように、本発明による違法駐車取締りシステムは、駐車禁止領域ＮＰに進入する車両のナンバープレートのナンバーを撮像し、認識し、前記撮像の時刻を記録するナンバー認識手段１０を有する。
【００１５】
このナンバー撮像手段１０は、図２に示すように、ビデオカメラ装置又はカメラ部１１と、ナンバープレート認識処理部１４と、撮像時刻記録部１５とを有し、カメラ部１１及びナンバープレート認識処理部１４は、既知のナンバープレート認識装置によって構成される。
【００１６】
この実施形態では、ナンバープレート認識装置は、図１において駐車禁止領域ＮＰの入口、すなわち、車両の進行方向において駐車禁止領域ＮＰの上流側に設置される第１カメラ１２を備えたビデオカメラ装置又は第１カメラ部１１を有する。このカメラ部１１は、カメラ１２が駐車禁止領域ＮＰに進入する車両、すなわち、駐車禁止領域ＮＰの入口ＩＮに達した車両のフロントナンバープレートを撮像することができるように、駐車禁止領域ＮＰに隣接して設置された第１支柱１３に取り付けられている。
【００１７】
カメラ部１１には、このカメラ部１１によって撮像された車両画像からナンバープレートのナンバーを認識するためのナンバー認識処理部１４が接続されている。このナンバー認識処理部１４は、カメラ部１１からの車両画像に信号ノイズの除去等の前処理を行い、かかる前処理が施された車両画像からナンバープレートに関する部分を切りだし、この切り出したナンバープレート部分から文字領域を切りだし、この切り出した文字領域をもっともそれらしい文字種に識別する文字認識処理を行うようになっている。
【００１８】
カメラ部１１にはまた、車両が駐車禁止領域ＮＰの入口ＩＮに達した時刻を記録するための撮像時刻記録部１５が接続されている。
【００１９】
違法駐車取締りシステムはまた、駐車禁止領域ＮＰに進入した車両を撮像するための駐車禁止領域車両撮像手段２０を有する。駐車禁止領域ＮＰは、この実施形態では、全長が、すなわち、入口ＩＮから出口ＯＵまでの距離が１００ｍとする。
【００２０】
駐車禁止領域車両撮像手段２０は、駐車禁止領域ＮＰの長手方向ほぼ中央で、駐車禁止領域ＮＰの上方に設置された、駐車禁止領域ＮＰ全体を撮像することができる第２カメラ(図示せず)を備えたビデオカメラ装置又は第２カメラ部２１を有する。図示しない第２カメラは、駐車禁止領域ＮＰ全体を撮像するため広角レンズから構成されている。駐車禁止領域ＮＰに隣接した車線Ｌを撮像しないように前記広角レンズにシリンドリカルレンズを組み合わせることによって第２レンズを構成しても良い。カメラ部２１は、図１に示すように、駐車禁止領域ＮＰに隣接して設置された第２支柱２３に取り付けられている。
【００２１】
また、カメラ部２１には、このカメラ部２１によって撮像された車両画像をデジタル信号に変換するためのカメラ画像変換部２４が接続されている。このカメラ画像変換部２４は、駐車禁止領域ＮＰを走行する車両の画像を一定の時間的間隔で出力するようになっている。この一定の時間的間隔は、時間的に互いに前後する２つの車両画像に、必ず、同一の車両が同車両の全長を越える距離移動することなく収まるように決定される。この実施形態では、前記一定の時間的間隔は０．０５秒に設定されている。この設定であれば、駐車禁止領域ＮＰを１００km/hで走行する車両であってもおよそ１．４ｍ移動するに過ぎないので、時間的に互いに前後する２つの車両画像に、必ず、同一の車両を、その全長(通常３ｍ以上はある)を越える距離移動することなく収めることができる。
【００２２】
違法駐車取締りシステムは更に、図２に示すように、ナンバー撮像手段１０のナンバープレート認識処理部１４及び撮像時刻記録部１５からの情報、並びに、駐車禁止領域車両撮像手段２０のカメラ画像変換部２４からの情報に基づいて、特定のナンバープレートのナンバーを有する車両が駐車禁止領域ＮＰ内に停車したか否か判定し、車両が駐車禁止領域ＮＰ内に停車したと判定したときには、停車位置と、停車開始時刻と、停車開始時刻から経過した駐車経過時間とを記録するための情報処理手段３０を有する。情報処理手段３０は、この実施形態では、駐車禁止領域ＮＰに隣接して設置されたボックス３１に収容されている。
【００２３】
以下、情報処理手段３０の処理工程を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
先ず始めに、情報処理手段３０は、駐車禁止領域ＮＰの入口ＩＮに達した車両を撮影した時刻に関する情報、同車両のナンバーに関する情報を、夫々、ナンバー撮像手段１０の撮像時刻記録部１５、ナンバープレート認識処理部１４から、また、前記撮像時刻における駐車禁止領域ＮＰの車両画像(第１車両画像)に関する情報を駐車禁止領域車両撮像手段２０のカメラ画像変換部２４から受け取り(ステップＳ１)、第１車両画像において車両走行方向最上流に位置する車両を、駐車禁止領域ＮＰの入口ＩＮに達し、ナンバーが特定された車両と認識する。
【００２５】
次いで、情報処理手段３０は、第１車両画像に続く第２車両画像(すなわち、第１車両画像撮像時刻から０．０５秒後に撮影された車両画像)に関する情報をカメラ画像変換部２４から受け取り(ステップＳ２)、第１車両画像と第２車両画像とを比較して車両が駐車禁止領域ＮＰに停車したか否か判定する(ステップＳ３)。
【００２６】
情報処理手段３０は、第２車両画像が第１車両画像と異なる場合には、車両は駐車禁止領域ＮＰに停止していないと判断し、第２車両画像が第１車両画像と同一であるときには車両が駐車禁止領域ＮＰに停車したと判断するようになっている。
【００２７】
尚、第１車両画像と第２車両画像とを重ね合わせるように見たとき、第１車両画像において車両走行方向最上流に位置する車両には、第２車両画像における車両が少なくとも部分的に重なることになり、このように第１車両画像において車両走行方向最上流に位置する車両と少なくとも部分的に重なる第２車両画像における車両は、第１車両画像において車両走行方向最上流に位置する車両と同一の車両、すなわち、駐車禁止領域ＮＰの入口ＩＮにおいてナンバーが特定された車両と同一の車両であると情報処理手段３０は判断するようになっている。
【００２８】
ステップＳ３において車両が駐車禁止領域ＮＰに停車していないと判定したときには、情報処理手段３０は、車両が駐車禁止領域ＮＰ(の出口ＯＵ)を出るまで、ステップＳ２とステップＳ３とを繰り返し行う。すなわち、第２車両画像撮像時刻から０．０５秒後に撮影された第３車両画像を受け取り、この第３車両画像と第２車両画像とを比較するように、時間的に相前後する車両画像を比較する工程を繰り返す。そして、車両が駐車禁止領域ＮＰ内のいずれにもに停車しなかった、すなわち、車両が駐車禁止領域ＮＰを通過したと判断したときには、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
他方、情報処理手段３０は、いずれかのステップＳ３において車両が駐車禁止領域ＮＰに停車したと判定したときには、停車した車両の停車位置及び停車時刻を記録する(ステップＳ４)。
【００３０】
次いで、情報処理手段３０は、車両が停車したと判断した際の車両画像Ｎに続く車両画像Ｎ１(すなわち、車両画像Ｎ像撮像時刻から０．０５秒後に撮影された車両画像Ｎ１)に関する情報をカメラ画像変換部２４から受け取り(ステップＳ５)、車両画像Ｎと車両画像Ｎ１とを比較して車両が停車位置から移動したか否か判定する(ステップＳ６)。
【００３１】
情報処理手段３０は、車両画像Ｎ１が車両画像Ｎと異なる場合には、車両は停車位置から移動したと判断し、車両画像Ｎ１が車両画像Ｎと同一であるときには車両が停車位置から移動していない、すなわち、駐車したままであると判断するようになっている。
【００３２】
ステップＳ６において車両が駐車したままであると判定したときには、情報処理手段３０は、車両が停車位置から移動したと判断されるまで、ステップＳ５とステップＳ６とを繰り返し行う。すなわち、車両画像Ｎ１の撮像時刻から０．０５秒後に撮影された車両画像Ｎ２を受け取り、この車両画像Ｎ２と車両画像Ｎ１とを比較するように、時間的に相前後する車両画像を比較する工程を繰り返す。
【００３３】
最後に、情報処理手段３０は、いずれかのステップＳ６において、車両が停車位置から移動したと判定したときに、停車時刻から経過した時間である駐車時間を計算し、これを記録して(ステップＳ７)処理工程を終了する。
【００３４】
図２に示すように、違法駐車取締りシステムは更にまた、情報処理手段３０の停車車両のナンバー、停車位置、停車時刻、駐車時間に関する情報を出力するための出力手段４０を有する。出力手段４０は、この実施形態では、駐車禁止領域ＮＰに関する交通取締りを管轄する行政の建物内に設置されたモニタである。変形例として、出力手段４０を、ボックス３１内に収容したプリンタ、或いは、上記建物内に設置されたモニタとこれに接続されたプリンタとによって構成しても良い。
【００３５】
上記構成の違法駐車取締りシステムによれば、自動的に、駐車禁止領域ＮＰに駐車された車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定することができる。
【００３６】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施形態では、カメラ画像変換部２４は車両画像を一定の時間的間隔で出力するようになっていたけれども、カメラ画像変換部２４は車両画像を連続的に出力し、この連続した情報を、情報処理手段が一定の時間的間隔毎の車両画像に処理しても良い。
【００３８】
また、情報処理手段３０と出力手段４０との設定に関して、一定時間以上駐車している場合にのみ、当該情報(のみ)を情報処理手段３０からモニタ４０に出力するようにしても良い。また、出力手段４０に入力装置を設け、この入力装置からの指示に従って情報処理手段３０から所望な情報を取り出せるようにしても良い。
【００３９】
また、駐車禁止領域ＮＰに隣接してスピーカや電光掲示板などのアラーム装置を設置すると共に、一定時間以上に亘って駐車禁止領域ＮＰに車両が駐車していると判断した場合に、車両違反者に駐車違反である旨を警告するようにアラーム装置に指示を出すように情報処理手段３０を設定しても良い。
【００４０】
更に、夜間使用可能にするため撮影用の照明設備を設けても良いし、また、処理するデータ量を減ずるため、例えば、撮像した車両画像に関するデータとして、車両全体ではなく、当該車両の中心や先端などに関するデータのみを処理し、記録するようにしても良い。
【００４１】
更にまた、違法駐車取締りシステムに適用して本発明を説明したが、本発明は、その他の用途、例えば、駐車場における駐車管理システムとして用いることも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、自動的に、或る領域に駐車された車両のナンバープレートのナンバーと、駐車位置と、駐車開始時刻と、駐車経過時間とを特定するための駐車車両特定システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による違法駐車取締りシステムの一実施形態の外観構成を示す概略図である。
【図２】本発明による違法駐車取締りシステムの構成ブロック図である。
【図３】情報処理手段３０の処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ナンバー認識手段
２０  駐車禁止領域車両撮像手段(領域車両撮像手段)
３０  情報処理手段
【図１】
0003962592.tif 000002
【図２】
0003962592.tif 000003
【図３】
0003962592.tif 000004