(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワーク又はブラシのとちらか一方に振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするバリ取り機。
【請求項２】
フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワークを吸着せしめる複数の吸着手段を備えたストレッチを上下動自在に設けると共に、このストレッチを水平方向へ振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするバリ取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめるバリ取り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部にはバリが発生する。このバリを除去せしめるためにバリ取り機が用いられている。このバリ取り機としては、ワークの全面を研磨するものや、単機能が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバリ取り機はワークの全面バリを取るために、例えば塗装鋼板，ＳＵＳヘアーライン，ＳＵＳ鏡面板，ボンデ鋼板などの表面処理用鋼板に発生したバリを除去するには不向きである。
【０００４】
また、全縁に発生したバリを除去するには工数がかかると共に、中抜き部に発生したバリを除去せしめることができない。さらに、表面以外のバリ取りやＲ付けが不可能であるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、表面に傷を付けずに全周の縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができるようにしたバリ取り機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のバリ取り機は、フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワーク又はブラシのとちらか一方に振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降して安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークをブラシ上に載置せしめると、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態でワーク又はブラシのどちらか一方を振動手段でもってワークに例えば１〜２ｍｍ程度の微振動を与えることによって、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリが除去されると共に板厚部のエッジに丸みが付けられる。
【００１０】
また、この発明のバリ取り機は、フレーム上に前後，左右方向へ適宜な間隔で上方へ付勢した付勢部材を設け、各付勢部材上にブラシを植毛したブラシ支持部材を設け、前記ブラシ上に外形はワークの外形よりやや小さくかつ加工穴はワークの中抜き穴よりやや大きいテンプレートを載置せしめると共に、このテンプレート上に加工穴に中抜き穴がほぼ合致すべくワークを設け、このワークを吸着せしめる複数の吸着手段を備えたストレッチを上下動自在に設けると共に、このストレッチを水平方向へ振動を与える振動手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降し安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークを吸着した吸着手段を備えたストレッチを下降せしめてワークを、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態で振動手段を作動せしめてストレッチを水平方向へ振動を与えることによりワークに微振動が与えられる。その結果、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリが除去されると共に板厚部のエッジに丸みが付けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、バリ取り機１は、立設されたフレーム３を備えており、このフレーム３は下フレーム３Ｄ，サイドフレーム３Ｓおよび上部フレーム３Ｕとで構成されている。前記下フレーム３Ｄ上にはＸ軸方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で、かつＹ軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）へ適宜な間隔で、複数の弾性体としての一例のスプリング５が上方向へ付勢した状態で設けられている。
【００１４】
前記各スプリング５の上部にはブラシ７を植毛したブラシ支持部材９が設けられている。しかもこの各ブラシ支持部材９は前記下フレーム３Ｄ上に枠組みされたブラシガイド１１に上下方向へ案内され倒れないようになっている。
【００１５】
前記上フレーム３Ｕの下面にはＸ軸方向へ延伸したリニアガイドレール１３が敷設されている。このリニアガイドレール１３にはスライダ１５がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。また、前記上フレーム３Ｕの下面にはブラケット１７を介して振動手段としての一例の振動シリンダ１９が取付けられている。この振動シリンダ１９に装着されたピストンロッド２１の先端が前記スライダ１５に接続されている。
【００１６】
前記スライダ１５における下面の図１においてほぼ中央には上下シリンダ２３が設けられており、この上下シリンダ２３に装着されたピストンロッド２５の先端（下端）にはストレッチ２７が設けられている。また、前記スライダ１５における下面の図１において左右には上下ガイド部材２９が設けられており、この上下ガイド部材２９には上下方向へ摺動するガイドロッド３１が装着されている。しかも、この各ガイドロッド３１の先端（下端）は前記ストレッチ２７に一体化されている。前記ストレッチ２７の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の吸着手段としての一例の吸着パッド３３が設けられている。
【００１７】
前記ブラシ７上にはテンプレートＰが予め載置される。このテンプレートＰの外形はワークＷの外形よりやや小さく、またテンプレートＰにはワークＷに形成された中抜き穴としての打抜き穴ＷH より大きな加工穴ＰH が形成されている。
【００１８】
したがって、テンプレートＰに形成されている加工穴ＰH よりブラシ７の一部が突出され、加工穴ＰH でないテンプレートＰの下面がブラシ７上に載置されて、スプリング５の付勢力に抗してわずか下降し、図１に示されているように安定した状態でテンプレートＰがブラシ７上に支持される。
【００１９】
この状態でワークＷが例えば図１において左側から搬入されてくるワーク搬入手段３５が例えば図２に示されている。図２において上下動自在なリフタ３７が立設されており、このリフタ３７上にバリ取りを行うワークＷが積載されている。このワークＷには所望の打抜き穴ＷH が形成されていると共に、ワークＷの外形はすでに詳述したようにテンプレートＰの外形よりやや大きくなっている。
【００２０】
前記リフタ３７の前後には左側には駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒが配置されていると共に、ブラシ７の右端には従動スプロケット４１Ｆ，４１Ｒが配置されている。この従動スプロケット４１Ｆ，４１Ｒと駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒとにはチエン４３Ｆ，４３Ｒが巻回されている。このチエン４３Ｆと４３Ｒの一部にはパイプローラ４５が適宜な間隔で設けられている。このパイプローラ４５の長さはワークＷの長さだけ設けられている。
【００２１】
上記構成により、図示省略のバキュームパッドを下降せしめてリフタ３７上にあるワークＷの一番上のワークＷを吸着せしめて上昇せしめる。次いで、パイプローラ４５をリフタ３７の上方へ移動位置決めして、バキュームパッドを解放せしめることによりワークＷがパイプローラ４５上に載置される。駆動スプロケット３９Ｆ，３９Ｒを駆動回転せしめてチエン４３Ｆ，４３Ｒを走行回転せしめることにより、ワークＷを載置したパイプローラ４５がブラシ７の上方へ移動位置決めされる。
【００２２】
この状態でバリ取り機１における上下シリンダ２３を作動しせめてピストンロッド２５を介してストレッチ２７を下降せしめることにより、吸着パッド３３でパイプローラ４５上のワークＷを吸着せしめる。ワークＷが吸着されると、上下シリンダ２３を作動せしめてストレッチ２７をわずか上昇せしめた後、パイプローラ４５をリフタ３７の方へ戻す。
【００２３】
次いで、上下シリンダ２３を作動せしめてピストンロッド２５を介してストレッチ２７を下降せしめることによりワークＷが図１に示されているようにブラシ７上に載置し支持される。このとき、ワークＷの打抜き穴ＷH がテンプレートＰの加工穴ＰH の直上にくるように位置決めされる。
【００２４】
この状態で振動シリンダ１９を作動せしめてピストンロッド２１を介してスライダ１５をＸ軸方向へ往復動せしめることにより、ストレッチ２７，吸着パッド３３を介してワークＷにブラシ７上例えば１〜２ｍｍ程度の微振動が与えられる。その結果、ワークＷの表面に傷を付けることなく、ワークＷの周縁や打抜き穴ＷH に発生しているバリがブラシ７により容易に除去せしめることができると共にワークＷの板厚部のエッジに丸みをつけることができる。また、ワークＷの穴・辺付近以外の部分は、テンプレートＰによりブラシ７がワークＷに接しないようになっているため、ワークＷの表面に傷の付くことが防止される。
【００２５】
レーザ加工で加工され、ワークＷに発生したバリとしてのドロスに対しては、上記のブラシ７を荒，中，仕上げの３通りに用いて３度行うことにより除去せしめることができる。又はブラシ７の材質を変えて、例えば硬いワイヤブラシで行うようにして構わない。上記荒，中，仕上げを行う場合には、荒加工，中加工，仕上加工用のブラシを定期的に回転せしめて行うようにしても構わない。
【００２６】
また、ワークＷに打抜き穴ＷH がない場合には穴のないテンプレートＰを用いて、ワークＷの周縁に発生したバリのみを除去せしめることができる。さらに、この発明の実施の形態で、ワークＷに微振動を与えてバリを除去せしめる例で説明したが、ブラシ７の方に微振動を与えてワークＷの周縁や打抜き穴ＷH に発生しているバリを容易に除去せしめることができる。
【００２７】
ブラシ７の材質としては、ピアノ線又はステンレスのワイヤであっても構わない。また、テンプレートＰに砥粒が入った樹脂やゴムブロックを任意の長さに切って必要な所に張り付けて使用するようにしても構わない。
【００２８】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降して安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークをブラシ上に載置せしめると、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態でワーク又はブラシのどちらか一方を振動手段でもってワークに例えば１〜２ｍｍ程度の微振動を与えることによって、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリを除去せしめることができると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、ブラシ上にテンプレートを載置せしめると、テンプレートに形成された加工穴よりブラシが上方へ突出されると共に、加工穴があいていないテンプレートの下面は付勢部材の付勢力に抗してブラシを介してわずか下降し安定した状態でテンプレートはブラシ上にある。このテンプレートの上方よりワークを吸着した吸着手段を備えたストレッチを下降せしめてワークを、加工穴より突出されたブラシとテンプレートの外側にあるブラシでワークは支持される。この状態で振動手段を作動せしめてストレッチを水平方向へ振動を与えることによりワークに微振動が与えられる。その結果、ワークの表面に傷を付けることなく、ワークの周縁や中抜き部に発生しているバリを除去せしめることができると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のバリ取り機の正面断面図である。
【図２】ワーク搬入装置を備えたバリ取り機の概略斜視図である。
【符号の説明】
１  バリ取り機
３  フレーム
３Ｕ  上フレーム
３Ｄ  下フレーム
５  スプリング（付勢部材）
１９  振動シリンダ（振動手段）
２３  上下シリンダ
２７  ストレッチ
３３  吸着パッド（吸着手段）
Ｗ  ワーク
ＷH   打抜き穴（中抜き部）
Ｐ  テンプレート
ＰH   加工穴
【図１】
0003955682.tif 000002
【図２】
0003955682.tif 000003