(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、１回の発音動作のために、初期位置から１往復移動するように構成された複数の移動部材と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、それぞれの外周部に複数の発音体駆動部を有し、往方向に移動する対応する移動部材に１つの発音体駆動部が駆動されて所定回転方向に回転すると共に他の１つの発音体駆動部が対応する発音体を駆動して該発音体を発音させることが可能な複数の回転体と、
前記移動部材が前記初期位置にあるときに前記回転体を前記所定回転方向に付勢するカム機構と、
前記複数の各移動部材または装置本体のいずれか一方に固定的に設けられ、磁場を形成し得る少なくとも１つの磁場形成手段と、
前記複数の各移動部材に対応して前記各移動部材または前記装置本体の他方に固定的に設けられた板状の複数のフラットコイルとを備え、
前記磁場形成手段により形成される磁場に前記フラットコイルを介在させ、該フラットコイルに通電することで、対応する移動部材が往復移動するように構成され、
前記複数の各回転体における、対応する移動部材によって駆動される発音体駆動部及び対応する発音体を駆動する発音体駆動部は、発音動作が行われる度に、前記所定回転方向におけるそれぞれ後続の発音体駆動部に移行するように構成され、
対応する移動部材によって次回に駆動される発音体駆動部が該移動部材に当接することと、前記カム機構による対応する回転体の前記所定回転方向への付勢との協働によって、対応する発音体を次回に駆動する発音体駆動部が前記所定回転方向における所定の位置で待機するように、前記対応する回転体の姿勢が維持されるように構成されたことを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記カム機構は、前記発音体が駆動された後、前記移動部材が前記初期位置に復帰するまでの間、対応する回転体を前記所定回転方向に付勢し、それにより、前記発音体を次回に駆動する発音体駆動部が前記発音体に接触しないように、前記対応する回転体の姿勢が維持されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
【請求項３】
前記フラットコイルは、前記移動部材の移動方向及び前記発音体の長手方向の双方に対して略平行に設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏装置。
【請求項４】
前記磁場形成手段は、前記複数の各発音体に対応して前記装置本体において前記発音体の並び方向に配列された複数のマグネットと、隣接するマグネット間に一端部が挟着されると共に他端部が対応する発音体側に延出した複数のヨークとを備え、隣接するヨークの前記他端部間に前記磁場が形成されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソレノイドコイル等を用いてリード等の発音体を発音させる演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オルゴール等の演奏装置は、発音体としての複数のリードと、突起部を設けて成るバレルドラムとから構成され、バレルドラムが回転し、上記突起部が所定のリードを順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的である。しかし、演奏曲を変更するにはバレルドラムを交換しなければならず、最新の曲等、多種類の曲を演奏させることは困難である。そこで、近年、バレルドラムを用いることなく、演奏データに基づいて、ソレノイド等を用いてリード駆動部を構成し、リード駆動部を電気的に駆動制御してリードを弾くようにしたオルゴール型等の演奏装置も既に知られている。
【０００３】
例えば、第１の従来の演奏装置では、複数のリードに対して共通に設けられた円柱状の回転シリンダの外周面に、各リードに対応して穴を複数設け、これら複数の各穴にピンを挿入し、回転シリンダを回転させつつ、音楽データに基づいて電磁石でピンを選択的に突出させ、突出したピンでリードを弾くことで発音させるようにしている。
【０００４】
また、第２の従来の演奏装置では、ソレノイド、支点保持されたアーム、及び可変ロッド等の組み合わせをリード（弁）の数の分だけ設け、ソレノイドに通電することでアームを介して可変ロッドが押し下げられることで、可変ロッドの先端によりリードが弾かれて発音するようにしている。そして、押し下げられた可変ロッドは、水平方向に回転することで、発音させたリードを避け横に逃げて上昇し、元の初期状態に復帰するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の従来の演奏装置では、回転シリンダが複数のリードに対して共通に設けられ、しかも同じリードに対応する複数の穴の間隔は定まっているため、発音タイミングが回転シリンダの回転速度及び穴間隔で規定されることから、各リードを任意個別に発音させることができず、対応可能な曲が限定されてしまうという問題があった。
【０００６】
また、上記第１の従来の演奏装置では、回転シリンダを回転させると共に、ピンを出し入れするため、構成及び制御が複雑で故障も発生しやすい。一方、上記第２の従来の演奏装置では、ソレノイドによる駆動力が、アームを介して可変ロッドに伝達されるようになっており、従って、リードを駆動する駆動力が必ず物理的接触を介して伝達されるので、長期に亘る動作により故障が発生しやすい。すなわち、第１、第２の従来の演奏装置はいずれも、耐久性が低いという問題があった。
【０００７】
さらに、上記第２の従来の演奏装置では、ソレノイドでアームを介して可変ロッドを駆動するので、例えば、これらの駆動機構をコンパクトにまとめてリード近傍に配設することは困難であり、装置全体が大型化する傾向にあるという問題があった。しかも、狭いリードピッチに対応できるように駆動機構を配置、構成することは、一層困難である。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる演奏装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、１回の発音動作のために、初期位置から１往復移動するように構成された複数の移動部材と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、それぞれの外周部に複数の発音体駆動部を有し、往方向に移動する対応する移動部材に１つの発音体駆動部が駆動されて所定回転方向に回転すると共に他の１つの発音体駆動部が対応する発音体を駆動して該発音体を発音させることが可能な複数の回転体と、前記移動部材が前記初期位置にあるときに前記回転体を前記所定回転方向に付勢するカム機構と、前記複数の各移動部材または装置本体のいずれか一方に固定的に設けられ、磁場を形成し得る少なくとも１つの磁場形成手段と、前記複数の各移動部材に対応して前記各移動部材または前記装置本体の他方に固定的に設けられた板状の複数のフラットコイルとを備え、前記磁場形成手段により形成される磁場に前記フラットコイルを介在させ、該フラットコイルに通電することで、対応する移動部材が往復移動するように構成され、前記複数の各回転体における、対応する移動部材によって駆動される発音体駆動部及び対応する発音体を駆動する発音体駆動部は、発音動作が行われる度に、前記所定回転方向におけるそれぞれ後続の発音体駆動部に移行するように構成され、対応する移動部材によって次回に駆動される発音体駆動部が該移動部材に当接することと、前記カム機構による対応する回転体の前記所定回転方向への付勢との協働によって、対応する発音体を次回に駆動する発音体駆動部が前記所定回転方向における所定の位置で待機するように、前記対応する回転体の姿勢が維持されるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、移動部材は発音体に対応して設けられるので、各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができる。また、磁場形成手段により形成される磁場に板状のフラットコイルを介在させ、該フラットコイルに通電することで、対応する移動部材が往復移動するように構成されたので、これら磁場形成手段及びフラットコイル等の発音動作機構を、例えば発音体下方に集中配置することで、装置全体の省スペース化が図れるだけでなく、無接触で移動部材が往復移動可能であるので、耐久性が高い。よって、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記フラットコイルは、前記移動部材の移動方向及び前記発音体の長手方向の双方に対して略平行に設けてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、前記磁場形成手段は、前記複数の各発音体に対応して前記装置本体において前記発音体の並び方向に配列された複数のマグネットと、隣接するマグネット間に一端部が挟着されると共に他端部が対応する発音体側に延出した複数のヨークとを備え、隣接するヨークの前記他端部間に前記磁場が形成されるように構成されるようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラメータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、後述するアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではＦＬＡＴ１）を駆動制御する。
【００１６】
図２は、第１の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す外観図、図３は、同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【００１７】
本装置はオルゴール装置として構成され、図２に示すように、基端部４７から発音音高の異なる複数本の発音体であるリード４８が櫛歯状に延設される。また、リード４８の先端部に近接してロータリーピック４６が各リード４８に対応して配設される。リード４８の先端部の下方には、アクチュエータＦＬＡＴ１が配設される。本装置は、アクチュエータＦＬＡＴ１を電気的に駆動制御して、リード４８を個々に弾く（乃至撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表現する）ように構成される。なお、以降、リード４８の先端方向を「前方」と称する。
【００１８】
アクチュエータＦＬＡＴ１は、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４等で構成される。ネオジ系等の希土類磁石であるマグネット４１とヨーク４２とで、磁場形成手段が構成される。図３に一部を示すように、マグネット４１は、装置本体に固定的なベース部５５上に、リード４８に対応してリード４８の並び方向に配列固定される。ヨーク４２は、マグネット４１間に配設され、従って、マグネット４１とヨーク４２とが交互に配列されている。ヨーク４２は、隣接するマグネット４１間にその下端部４２ａが挟着されると共に、その上端部４２ｂが上方に延出し、これにより、マグネット４１の上方であって隣接するヨーク４２の上端部４２ｂ同士の間に磁場が形成される。
【００１９】
スイングアーム４３は、回動軸４９を中心として自由端部４３ａが上下方向に回動自在に構成される。フラットコイル４４は板状に形成され、各スイングアーム４３に取り付けられる。フラットコイル４４は、上下方向及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられる。フラットコイル４４は、ヨーク４２の上端部４２ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコイル４４に通電したとき、フレミングの左手の法則により、対応するスイングアーム４３が上方に回動するようになっている。なお、各フラットコイル４４への通電を解除すると、対応するスイングアーム４３は自重により元の初期位置に復帰する。このような磁場形成手段の構成より、簡単な構成で磁場を各リード４８に対応して容易に形成すると共に、スイングアーム４３の上昇動作を確実にして発音動作を正確にしている。
【００２０】
スイングアーム４３には、その自由端部４３ａに金属製等の突き上げ部材４５が取り付けられている。ロータリーピック４６は、例えば金属製の薄板で略円形状に形成され、図３（ｂ）に示すように、スペーサ５０を挟んでリード４８の並び方向に配列される。ロータリーピック４６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪４６ａが一体に形成される（図３（ａ））。ロータリーピック４６にはまた、ラチェット５３が設けられており、ロータリーピック４６は、回転軸５４を中心に、実質的に一方向（図３（ａ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になっている。図３（ａ）に示すように、駆動爪４６ａは、突き上げ部材４５から駆動力を受ける被駆動部４６ａ１と、リード４８を直接弾くための略弧状のリード駆動部４６ａ２とを有する。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、突き上げ部材４５は上端部がややロータリーピック４６側に屈曲しており、駆動爪４６ａに係合しやすいようになっている。他のリード４８に対応するアクチュエータＦＬＡＴ１及びロータリーピック４６についても同様に構成される。
【００２２】
図４は、本装置の動作状態を示す図２（ａ）に対応する側面図である。上記構成において、ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したフラットコイル４４に対して駆動電流を送るよう制御する。通電されたフラットコイル４４は、形成されている磁場によって、フレミングの左手の法則に従って、上方に付勢力を受ける。これにより、対応するスイングアーム４３が上方に回動と、突き上げ部材４５がロータリーピック４６の駆動爪４６ａに係合し、ロータリーピック４６を回転させる。そして、突き上げ部材４５と係合している駆動爪４６ａと対称位置にある駆動爪４６ａがリード４８の先端部を弾く。突き上げ部材４５は、スイングアーム４３への取り付け部分で前方にやや屈曲する。
【００２３】
そして、リード４８が弾かれた後、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。その際、突き上げ部材４５はロータリーピック４６乃至駆動爪４６ａに当接しているが、ラチェット５３が働いて、ロータリーピック４６を逆転させることなくスイングアーム４３が初期位置に復帰する。
【００２４】
本実施の形態によれば、スイングアーム４３、ロータリーピック４６等をリード４８に対応して設けたので、各リード４８を任意のタイミングで独立して発音させることができ、複数リードの同時駆動により和音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディの演奏も容易となる。また、上記磁場形成手段により形成される磁場に板状のフラットコイル４４を介在させ、該フラットコイル４４に通電することで、対応するスイングアーム４３が往復移動するように構成したので、スイングアーム４３が無接触で往復移動可能であることから、耐久性が高い。さらに、これら磁場形成手段及びフラットコイル４４等の発音動作機構を、リード４８の下方に集中配置したことで、装置全体の省スペース化が図られる。よって、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる。さらには、アクチュエータＦＬＡＴ１は演奏データに基づいて駆動制御されるようにしたので、演奏データを選択することで、多種類の曲を演奏させることができ、曲を変更することも容易である。
【００２５】
本実施の形態によればまた、フラットコイル４４が薄型で、しかもスイングアーム４３の移動方向（上下方向）及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられたので、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることができる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、磁場形成手段を本体側であるベース部５５上に設け、フラットコイル４４を可動側である各スイングアーム４３に設けたが、配置をこれとは逆にしてもよい。すなわち、スイングアーム４３に設けた１組のマグネット（及びヨーク）間に、ベース部５５上に設けた複数の各フラットコイルが介在するように構成してもよい。
【００２７】
なお、本実施の形態では、１つのスイングアーム４３に対応してフラットコイルが介在する１つの磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット４１に隣接する２つのヨーク４２の上端部４２ｂ間に磁場がそれぞれ形成されるようにした。しかし、これに限るものでなく、複数のスイングアーム４３に対応して１つの強力な磁場を形成し、その磁場内に複数のフラットコイルが介在するようにしてもよい。
【００２８】
（第２の実施の形態）
次に、図１、図５を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００２９】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。同図は図３（ａ）、（ｂ）に対応している。本実施の形態では、リード４８を弾く駆動部材が第１の実施の形態と異なり、突き上げ部材４５及びロータリーピック４６に代えて、ヘッド付きのピック部材５１が採用される。アクチュエータＦＬＡＴ１における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４の構成は第１の実施の形態と同様である。なお、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図１の通りである。
【００３０】
図５に示すように、スイングアーム４３の自由端部４３ａにはピック部材５１が取り付けられている。ピック部材５１は、そのピックアッププレート部５１ａの下端部がスイングアーム４３に軸支され、ヘッド部５１ｂが回動軸５６を中心に、同図時計及び反時計方向に回動可能に構成される。
【００３１】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂには、バネ５２が取り付けられている。バネ５２は、一端部が装置本体に対して固定され、他端部がヘッド部５１ｂに固定されている。バネ５２は、駆動開始位置である初期位置（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ０）で示す位置）においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック部材５１が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック部材５１をリード４８から前方に離間する方向に付勢するように構成されている。
【００３２】
ピック部材５１のヘッド部５１ｂにはまた、被ガイドピン５７が突設されている。図示はしないが、リード４８の並び方向におけるヘッド部５１ｂの両側には、装置本体に対して固定的なガイド溝が設けられており、被ガイドピン５７は、このガイド溝に遊嵌されている。そして、ヘッド部５１ｂが動作する際には、被ガイドピン５７が上記ガイド溝に案内されることで、ヘッド部５１ｂの軌道が規定される。上記ガイド溝により規定されるヘッド部５１ｂの軌道は、往行程と復行程とで異なるように設定されており、復行程ではヘッド部５１ｂがリード４８に接触しないようになっている。また、バネ５２の引張力によって、復行程において往行程と同じ軌道を逆行することが回避されている。なお、各ピック部材５１は同様に構成されている。
【００３３】
かかる構成において、フラットコイル４４に通電され、スイングアーム４３が上方に回動すると、ピック部材５１のヘッド部５１ｂがリード４８の先端部を弾く。その後、ピック部材５１は、バネ５２により引っ張られつつ上記ガイド溝による案内に従って駆動終了位置である上昇端（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ１）で示す位置）まで上昇する。次いで、フラットコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が自重で下方に回動する。ピック部材５１は、上記ガイド溝による案内に従って、リード４８から離間した軌道を辿り、リード４８に干渉することなく初期位置に復帰する。
【００３４】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、及び狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３５】
（第３の実施の形態）
次に、図１、図６、図７を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００３６】
図６は、第３の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。図７は、同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様で図１の通りであるが、アクチュエータとしてフラットコイル型のアクチュエータＦＬＡＴ（本実施の形態ではアクチュエータＦＬＡＴ２）が採用される。
【００３７】
アクチュエータＦＬＡＴ２は、図７（ａ）に示すように、マグネット８４、ヨーク８５、スイングアーム８８及びフラットコイル８６を含み、これらはそれぞれ、第１の実施の形態における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４と形状は異なるが基本的構成は同様である。ただし、スイングアーム８８には、突き上げ部材４５に相当する部材は取り付けられず、溝状段差部８８ｂが自由端部８８ａに一体に形成される。溝状段差部８８ｂの天井面が係合部８８ｃを構成する（図７（ｃ））。
【００３８】
図６に示すように、第１の実施の形態と同様に、ベースプレート８１に対して固定された基端部８２から、発音音高の異なる複数本の発音体であるリード８３が櫛歯状に延設される。また、リード８３の先端部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対応して配設される。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、スイングアーム８８は、回動軸８７を中心として自由端部８８ａが上下方向に回動自在に構成される。スイングアーム８８の回動軸８７近傍にはスイングアームスプリング８９が設けられ、スプリング８９はスイングアーム８８を同図時計方向に常に付勢している。同図（ａ）ではスイングアーム８８の回動途中が示されており（スイングアーム８８（Ｐ１））、初期状態では、スイングアーム８８は、スプリング８９による付勢力により上限ストッパ９０に当接している（スイングアーム８８（Ｐ０）で示す位置）。下限ストッパ９５はスイングアーム８８の回動の終了位置を規定する。各スイングアーム８８間には、横ガイド９４が配設され（図６）、横ガイド９４によってスイングアーム８８の横方向（並び方向）への移動が規制される。
【００４０】
第１の実施の形態と同様に、リード８３の先端部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対応して配設される。ロータリーピック９２の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪９２ａ（９２ａ１〜９２ａ４）が一体に形成される。ただし、ロータリーピック９２には、ラチェットが設けられる代わりに、四角形のカム部９６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング９３が近接して設けられる。ロータリーピック９２は、駆動爪９２ａが溝状段差部８８ｂの係合部８８ｃから駆動力を受けることで回転軸９１を中心に回転する。後述するように、カム部９６及びカムスプリング９３の作用によって、ロータリーピック９２は、実質的に一方向（図７（ａ）でいう時計方向）にのみ回転する。
【００４１】
カムスプリング９３は金属等の板状弾性部材で構成され、リード８３側からみて略コ字状に形成される。カムスプリング９３は、一端部が装置本体に対して固定的に取り付けられる一方、他端部がロータリーピック９２を挟むようにして、カム部９６を常にリード８３から離間する方向に付勢する。なお、カム部９６の４隅は略弧状に処理されている。
【００４２】
また、図７（ｂ）に示すように、フラットコイル８６は、マグネット８４を挟んで配置される両ヨーク８５間に形成された磁場に介在し、通電されたとき、対応するスイングアーム８８が下方に回動するようになっている。
【００４３】
図８は、アクチュエータＦＬＡＴ２の要部の動作の遷移を示す図である。まず、同図（ａ）に示すように、初期位置では、溝状段差部８８ｂ内にロータリーピック９２の駆動爪９２ａ１が入り込んでいる。次に、フラットコイル８６に通電されると、スイングアーム８８が回動軸８７を中心として下方への回動を開始し、係合部８８ｃが駆動爪９２ａ１に当接し（同図（ｂ））、ロータリーピック９２が時計方向に回転して係合部８８ｃに係合している駆動爪９２ａ１とは対称位置にある駆動爪９２ａ３がリード８３の先端部を弾いて発音させる（同図（ｃ））。このとき、カムスプリング９３の反力によりカム部９６を介してロータリーピック９２に与えられる回転駆動力の方向が、一時的に反時計方向となるが、係合部８８ｃによる時計方向への回転駆動力がそれに勝っているので、ロータリーピック９２は反時計方向に回転することがない。
【００４４】
スイングアーム８８ががさらに回動していくと、リード８３を弾いた駆動爪９２ａ３はリード８３から離間していき、やがて、カムスプリング９３の反力によりロータリーピック９２に与えられる回転駆動力の方向が、時計方向に戻る（同図（ｄ））。そして、スイングアーム８８は下降端位置に到達する（同図（ｅ））。
【００４５】
次に、フラットコイル８６への通電が遮断されると、スイングアームスプリング８９による反力によってスイングアーム８８は上方への回動を開始する。しかし、ロータリーピック９２には、カムスプリング９３によって依然として時計方向への回転駆動力が付与されているから、スイングアーム８８が上方へ回動しても、ロータリーピック９２は反時計方向に回転することがない（同図（ｆ））。
【００４６】
スイングアーム８８が上昇し初期位置近傍まで戻って、ロータリーピック９２の駆動爪９２ａ４の位置に溝状段差部８８ｂが来ると（同図（ｇ））、カムスプリング９３による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック９２が時計方向に回転し、駆動爪９２ａ４が溝状段差部８８ｂに入り込んで、元の初期状態に復帰する（同図（ｈ））。このようにして、リード８３を１回発音させるための発音動作行程が完了する。
【００４７】
本実施の形態によれば、各リードを任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ること、及び狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、スイングアーム８８に固定的に設けられた溝状段差部８８ｂの係合部８８ｃによりロータリーピック９２を直接駆動するので、第１の実施の形態における弾性的な突き上げ部材４５等を採用する場合に比し、ロータリーピック９２の駆動動作が確実である。しかも、カムスプリング９３によってロータリーピック９２の逆転が防止される。よって、リードの発音動作を正確にし且つ安定させることができる。また、上記初期状態（図８（ａ）、（ｈ））では、カムスプリング９３による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック９２が常に同じ姿勢で待機するので、毎回の発音動作の均一性を確保することができる。
【００４８】
なお、第１〜第３の実施の形態において、スイングアーム４３、８８は回動動作する移動部材として構成したが、回動動作に限定されず、例えば、フラットコイルへの通電により上下方向に直線的に往復する移動部材として構成してもよい。
【００４９】
なお、本発明は、リードを弾いて発音する演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オルゴールに限定されない。
【００５０】
なお、上記各実施の形態において、発音体としてリードを例示したが、これ限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接触動作によって、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作を介して励振させるための各種動作が含まれる。
【００５１】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、請求項３によれば、発音体の狭いピッチに容易に対応でき、発音体の並び方向において省スペース化を図ることができる。
【００５４】
また、請求項４によれば、磁場を各発音体に対応して容易に形成して構成を簡単にすると共に、移動部材の移動を確実にして発音動作を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】  同装置の要部を示す外観図である。
【図３】  同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図４】  同装置の動作状態を示す図２（ａ）に対応する側面図である。
【図５】  第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。
【図６】  第３の実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図７】  同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。
【図８】  アクチュエータＦＬＡＴ２の要部の動作の遷移を示す図である。
【符号の説明】
１１  ＣＰＵ、  ４１、８４  マグネット（磁場形成手段の一部）、  ４２、８５  ヨーク（磁場形成手段の一部）、  ４３、８８  スイングアーム（移動部材）、  ４４、８６  フラットコイル、  ４２ａ  下端部、  ４２ｂ  上端部、４５  突き上げ部材（発音体駆動手段の一部）、  ４６  ロータリーピック（発音体駆動手段の一部）、  ４６ａ  駆動爪、  ４８、６１、８３  リード（発音体）、  ５１  ピック部材（発音体駆動手段）、  ５３  ラチェット、  ８８ｃ  係合部（発音体駆動手段）、  ＦＬＡＴ  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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