(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ方向に走行するｘ走行台車；
ｘ走行台車に装備した、ｙ方向に延びるガーダ；
ガーダを昇降駆動するｚ駆動手段；
ガーダで支持された、ｙ方向に延びるフレーム；
フレームで支持され、ｙ方向に延びる鋼条材にｘ方向で吸着する、ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石；
ガーダで支持されｙ方向に走行するｙ走行体；
条材吸着電磁石が吸着した鋼条材を下方に圧下するための、ｙ走行体で支持された押下部材；および、
押下部材を昇降駆動する圧下駆動手段；
を備える配材装置。
【請求項２】
ｘ走行台車上において、ガーダの一端部および他端部をそれぞれｘ方向に駆動する第１のｘ駆動手段および第２のｘ駆動手段；を更に備える請求項１記載の配材装置。
【請求項３】
ｘ走行台車上において、フレームをｙ方向に駆動するｙ駆動手段；を更に備える請求項１又は請求項２記載の配材装置。
【請求項４】
ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石は、同一ｙ位置に上下一対あり；フレームに、上位置の条材吸着電磁石を支持しその垂直位置をずらす高さ調整機構を装備した；請求項１，請求項２又は請求項３記載の配材装置。
【請求項５】
下方にある鋼板の上面に吸着するための引上げ電磁石、および、ｙ走行体にあって引上げ電磁石を昇降駆動する引上げ駆動手段；を更に備える請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４記載の配材装置。
【請求項６】
ｙ走行体は、ｙ方向の視線で見ると下に開いたコの字形であつてガーダを跨ぎ、ガーダでその下面の下方にフレームを吊下げ支持した、請求項５記載の配材装置。
【請求項７】
引上げ電磁石とそれを昇降駆動する引上げ駆動手段との組体は複数組であり、ｙ走行体のコの字形の、ガーダを間において相対向する垂直枠材のそれぞれに各引上げ駆動手段を装着した、請求項６記載の配材装置。
【請求項８】
押下部材は、ガーダの垂直側面に平行であって圧下駆動手段で垂直駆動される垂直な上部分と、それに連続しｙ走行体の下方で条材吸着電磁石の上方までｘ方向に延びた下部分を含むくの字形である、請求項６または請求項７記載の配材装置。
【請求項９】
ｘ方向に鋼板を搬送するためのｘ搬送ライン；
該ｘ搬送ライン上にあって、平板状に並べた長方形の複数の鋼板の長辺どうしを溶接して大形板に集成する溶接装置；
ｘ搬送ライン(1)上にあって、該大形板をｘ搬送ラインの鋼板支持レベルより上方に押し上げそして旋回駆動する旋回装置；および、
ｘ方向に走行するｘ走行台車，このｘ走行台車に装備した、ｙ方向に延びるガーダ，このガーダを昇降駆動するｚ駆動手段，前記ガーダで支持された、ｙ方向に延びるフレーム，このフレームで支持され、ｙ方向に延びる鋼条材にｘ方向で吸着する、ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石，前記ガーダで支持されｙ方向に走行するｙ走行体，条材吸着電磁石が吸着した鋼条材を下方に圧下するための、該ｙ走行体で支持された押下部材、および、押下部材を昇降駆動する圧下駆動手段、を備え、前記溶接装置が製造しｘ搬送ラインで搬送された大形板あるいは更に前記旋回装置で旋回を施した大形板の上に、ｙ方向に長手軸を揃えて鋼条材を配置する配材装置；
を含む鋼構造物組立設備。
【請求項１０】
前記旋回装置は、垂直方向ｚに昇降する昇降架台；および、該昇降架台に、ｘ−ｙ水平面上の、一点を中心とする円周上に分散する形で配設された複数個の、回転軸が該円周の半径方向に延びたフリクションローラを含み、垂直方向ｚに伸縮しうる複数個の旋回支持装置；を備える、請求項９記載の鋼構造物組立設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板体の上面に鋼条材を配置する配材装置およびそれを設置した鋼構造物組立設備に関し、特に、これに限定する意図では無いが、広幅かつ長尺の鋼板の複数枚を長辺の溶接により１枚にした、船体あるいは橋梁に用いられる大板にロンジなどの鋼条材を組付ける鋼条材配材装置、ならびに、それを用いて、大板の前記長辺の溶接線に対して鋼条材を平行に配置した鋼構造物および溶接線に対して直角に配置した鋼構造物を選択的に製造しうる鋼構造物組立設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、船底，デッキ，橋梁などに、下パネルの上平面に複数のロンジを垂直に立てて溶接し、ロンジ上に上パネルを載せてそれらの間を溶接した鋼構造体が用いられる。この鋼構造体の組立では、例えば２０ｍ×３０ｍのパネル（大板）上に、２０ｍ又は３０ｍのロンジ（条材）を垂直に立てて位置決めし、ロンジの長手方向各点で水平隅肉溶接により仮付溶接し、所要本数のロンジを仮付けした後、本溶接を実施してロンジの全長を大板に溶接する。
【０００３】
このような鋼構造体の製造ラインの一例を図１に示す。大板３の素材である広幅且つ長尺の鋼板が、その幅方向を搬送方向ｘに合わせて、搬送ライン１で、片面溶接装置２の直下に搬送されて、先行して搬送した鋼板と、長辺が溶接される。所要枚数を順次に溶接して出来た大板３は、配材装置５の場所に移される。そこでは、配材装置５を使用して、ロンジを大板上に配材し、自動溶接又は手溶接で、ロンジを大板に仮付溶接する。所要数のロンジを仮付溶接した大板は、ロンジ溶接装置６の場所に搬送して、そこでロンジ全長の溶接すなわち本溶接を行う。この種の組立て装置が、特公昭５１−２０３８１号公報および特公昭５２−１２９９９号公報に提示されている。
【０００４】
図１に示す配材装置５は、ｙ方向に平行にして図示しないスキッドに整然と並べられているロンジを、ｙ方向に平行な姿勢を維持して保持し、大板上に運搬し、大板上の所要位置に位置決めする。したがつて、大板上でもロンジは、ｙ方向に平行である。すなわち、ロンジの長手方向はｙ方向であり、大板の、ｙ方向に延びる板継溶接線と平行である。
【０００５】
大板にロンジを仮付溶接する時には、例えば特開平３−２３４３７０号公報に開示しているように、大板上に立てたロンジを挟むようにその厚み方向に相対向して鋼球を突き出して挟持して水平面に沿う方向の位置決めをし、更に、押下シュー又はローラをロンジの上面に圧接してロンジを大板に押しつけ、この押しつけ部を仮付溶接することが行われている。ところで、このような仮付組立の前に、大板上にロンジを立てて配置しておく必要がある。そこで本出願人は特許第３１１１１２８号の位置決め装置を開発した。これは、ｘ走行の門型台車上のｙビームに５組のクランパを装備して、それらで置場にあるロンジを挟持して大板上に搬送して位置決めし、押さえ部材を下駆動してロンジを大板に押しつけて、押し付け部を仮付溶接する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところがロンジを挟持するクランパは、上下逆Ｕ字型の基枠の相対向２脚にそれぞれ水平回動する支えアームと押さえアームを回動自在に装備し、押さえアームには押さえシューを突出す油圧シリンダを装備し、ロンジを挟持するする時には支えアームと押さえアームを、ロンジの長手方向ｙと平行な退避位置から、ｙに直交する挟持位置（ｘに平行な姿勢）に回動し、そして油圧シリンダで押さえシューを突出すことによりロンジを挟持する。支えアームと押さえアームの水平回動空間が必要であるので、上下逆Ｕ字型の基枠の相対向２脚間の空間が広く、該基枠のｘ方向（ロンジの厚み方向）の幅（ロンジの厚み方向）が広く、ロンジを短ピッチで配列し得ない。また、クランパが上下逆Ｕ字型の基枠に、支えアームと押さえアーム，これらを水平回動駆動する機構およびシューを突出す油圧シリンダを装備するので、大形で高重量となり、このようなクランパを複数支持するｙビームおよび門型台車が堅牢且つ大型になり、高価な設備になってしまう。加えて、高重量を運搬するので、作業速度が低くなる。
【０００７】
また、鋼条材を鋼板に圧下しても、鋼条材の下底の凹凸，鋼板の反り又は撓み、あるいは、鋼板が不等厚等により、鋼条材と鋼板とが密着しにくい場合がある。
【０００８】
一方、大板上の溶接線に対してロンジが直交するように配材する要求がある場合がある。大板に適用するものではないが実開昭６３−１２２７５９号公報の図面には、複数台の隅肉溶接機を支持する支持梁を門型架台に、垂直軸を中心に回転可に支持して、直交２方向ｙ，ｘのいずれが条材の長手方向でも、溶接機支持梁を９０度回転させることにより、隅肉溶接を可能にする溶接設備が開示されている。
【０００９】
大板に対するロンジの配材に関しては、本出願人の特開平８−８４９３９号公報がある。これにおいては、多数のロンジクランパを支持する水平支持梁を、走行台で垂直軸を中心に旋回可に吊り下げ支持して、大板に対してロンジを直交２方向ｙ，ｘのいずれかに平行に配材しうる。
【００１０】
しかしながら、多数のロンジクランパを支持する水平支持梁を垂直軸を中心に旋回可に支持する機構は、回転支持部の構造を堅固にする必要があって機構が大型化して、設備が高価になる。
【００１１】
本発明は、鋼条材を比較的に短いピッチで配列しうる配材装置を提供することを第１の目的とし、鋼板に対する鋼条材の位置調整を比較的に正確に容易にできる配材装置を提供することを第２の目的とし、鋼条材と鋼板とをより密着させることを第３の目的とし、鋼条材の保持およびその解除の作業を簡易にすることを第４の目的とし、低価格の配材装置を提供することを第５の目的とする。また、水平支持梁を垂直軸を中心に旋回駆動する配材装置を必要とせずに、鋼条材を鋼板に対して直行２方向のいずれの姿勢でも配置可能な鋼構造物組立設備を提供することを第６の目的とし、これを可及的に簡単および又は安価な、板支持が安定する機構で実現する鋼構造物組立設備を提供ことを第７の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）ｘ方向に走行するｘ走行台車(41)；
ｘ走行台車に装備した、ｙ方向に延びるガーダ(46)；
ガーダを昇降駆動するｚ駆動手段(44,45)；
ガーダで支持された、ｙ方向に延びるフレーム(51)；
され、ｙ方向に延びる鋼条材にｘ方向で吸着する、ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石(61-71)；
ガーダで支持されｙ方向に走行するｙ走行体(55,56)；
条材吸着電磁石が吸着した鋼条材を下方に圧下するための、ｙ走行体で支持された押下部材(81)；および、
押下部材を昇降駆動する圧下駆動手段(58)；
を備える配材装置。
【００１３】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当部材もしくは対応事項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１４】
これによれば、置場に立ててある鋼条材の垂直面に条材吸着電磁石(61-71)が対向するまでガーダ(46)を降ろし、条材吸着電磁石に通電することにより、鋼条材を保持することができる。条材吸着電磁石が、ｙ方向に延びる鋼条材にｘ方向で吸着する姿勢でフレームで支持されているので、複数のｘ方向に配列しそれぞれがｙ方向に延びる鋼条材のｘ方向の配列ピッチは、フレームと条材吸着電磁石を合わせたｘ方向幅より広ければよく、短ピッチで複数の鋼条材を配列出来る。
【００１５】
鋼条材を条材吸着電磁石で吸着保持すると、ガーダ(46)を上げ、そしてｘ走行台車(41)を駆動して、鋼板上の所要ｘ位置でｘ走行台車(41)を止めて、ガーダ(46)を下げて鋼条材の下端を鋼板に当て、そして押下部材(81)で鋼条材の上端を圧下する。圧下したｙ位置で鋼条材と鋼板との間を仮付溶接する。次に押下部材(81)を上げてｙ走行体(55,56)を走らせて次の仮付位置に移動する。このようにして鋼条材を鋼板に固定出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（２）ｘ走行台車(41)上において、ガーダ(46)の一端部および他端部をそれぞれｘ方向に駆動する第１のｘ駆動手段(49)および第２のｘ駆動手段(50)；を更に備える。
【００１７】
これによれば、ｘ走行台車(41)のｘ位置に対して、フレーム(51)で保持した鋼条材の一端部および他端部のｘ位置をそれぞれ個別に調整することができる。すなわち、鋼条材のｘ位置の調整およびｙ方向に対する平行度又は傾きの調整をする事ができる。
【００１８】
（３）ｘ走行台車(41)上において、フレーム(51)をｙ方向に駆動するｙ駆動手段(53)；を更に備える。これによれば、ｘ走行台車(41)のｙ位置に対して、フレーム(51)で保持した鋼条材のｙ位置を調整することができる。
【００１９】
（４）ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石は、同一ｙ位置に上下一対(76,77)あり；フレーム(51)に、上位置の条材吸着電磁石を支持しその垂直位置をずらす高さ調整機構(73-75)を装備した。
【００２０】
これによれば、鋼条材の高さに合わせて調整機構(73-75)で上位置の条材吸着電磁石の高さを調整出来る。高さの異なる鋼条材の配材に適合する。
【００２１】
（５）下方にある鋼板の上面に吸着するための引上げ電磁石(85,86)、および、ｙ走行体(55,56)にあって引上げ電磁石を昇降駆動する引上げ駆動手段(83,84)；を更に備える。
【００２２】
これによれば、押下部材(81)で鋼条材を鋼板(3)に向けて押下すると同時に、引上げ電磁石(85,86)を鋼板(3)に吸着させて引上げ駆動手段(83,84)で引上げ電磁石を上駆動して鋼板(3)を持ち上げ、これにより鋼板(3)に鋼条材(80)を密着させることが出来る。鋼板(3)が不等厚で下面の凹凸により鋼板(3)が撓んで正面が反っている場合でも、鋼板(3)に鋼条材(80)を密着させることが出来る。
【００２３】
（６）ｙ走行体(55,56)は、ｙ方向の視線で見ると下に開いたコの字形であつてガーダ(46)を跨ぎ、ガーダ(46)でその下面の下方にフレーム(51)を吊下げ支持した、上記（５）の配材装置。これにより、フレーム(51)がガーダ(46)の直下に位置し、したがって、条材吸着電磁石(61-71)がガーダ(46)の下方で鋼条材を保持する。
【００２４】
（７）引上げ電磁石(85,86)とそれを昇降駆動する引上げ駆動手段(83,84)との組体は複数組であり、ｙ走行体(55,56)のコの字形の、ガーダ(46)を間において相対向する垂直枠材のそれぞれに各引上げ駆動手段(83,84)を装着した、上記（６）の配材装置。
【００２５】
ガーダ(46)の下方の鋼条材を間においてｘ方向に引上げ電磁石(85,86)が分布するので、鋼条材の下方の鋼板が、バランスよく垂直に引き上げられる。
【００２６】
（８）押下部材(81)は、ガーダ(46)の垂直側面に平行であって圧下駆動手段(58)で垂直駆動される垂直な上部分と、それに連続しｙ走行体(55,56)の下方で条材吸着電磁石の上方までｘ方向に延びた下部分を含むくの字形である、上記（６）または（７）載の配材装置。
【００２７】
これによれば、押下部材(81)がｙ走行体(55,56)の外から、その下方に廻り込むので、圧下駆動手段(58)を容易にｙ走行体(55,56)に装備することができる。ｙ走行体(55,56)が簡略になる。
【００２８】
（９）ｘ方向に鋼板を搬送するためのｘ搬送ライン(1)；
該ｘ搬送ライン(1)上にあって、平板状に並べた長方形の複数の鋼板の長辺どうしを溶接して大形板に集成する溶接装置(2)；
ｘ搬送ライン(1)上にあって、該大形板をｘ搬送ライン(1)の鋼板支持レベルより上方に押し上げそして旋回駆動する旋回装置(4)；および、
ｘ方向に走行するｘ走行台車(41)，このｘ走行台車に装備した、ｙ方向に延びるガーダ(46)，このガーダを昇降駆動するｚ駆動手段(44,45)，前記ガーダで支持された、ｙ方向に延びるフレーム(51)，このフレームで支持され、ｙ方向に延びる鋼条材にｘ方向で吸着する、ｙ方向に分布する複数個の条材吸着電磁石(61-71)，前記ガーダで支持されｙ方向に走行するｙ走行体(55,56)，条材吸着電磁石が吸着した鋼条材を下方に圧下するための、該ｙ走行体で支持された押下部材(81)、および、押下部材を昇降駆動する圧下駆動手段(58)、を備え、前記溶接装置(2)が製造しｘ搬送ライン(1)で搬送された大形板あるいは更に前記旋回装置(4)で旋回を施した大形板の上に、ｙ方向に長手軸を揃えて鋼条材を配置する配材装置；
を含む鋼構造物組立設備。
【００２９】
これによれば、水平支持梁を垂直軸を中心に旋回駆動する配材装置を必要とせずに、鋼条材を鋼板に対して直行２方向のいずれの姿勢でも配材出来る。また、上記（１）荷記述した作用効果が得られる。
【００３０】
（１０）前記旋回装置は、垂直方向ｚに昇降する昇降架台(11,12,13)；および、該昇降架台に、ｘ−ｙ水平面上の、一点(16)を中心とする円周上に分散する形で配設された複数個の、回転軸が該円周の半径方向に延びたフリクションローラ(24)を含み、垂直方向ｚに伸縮しうる複数個の旋回支持装置(17,18)；を備える。
【００３１】
これによれば、昇降架台(11,12,13)を下位置すなわち退避位置においておき、板(3)が例えばｘ方向に搬送されて昇降架台の上方に来ると、昇降架台を上げて、フリクションローラ(24)で板(3)を下支持する。そしてフリクションローラ(24)の回転駆動もしくは板(3)の引き廻し又は押し廻しによって、板(3)を任意の角度回転させることが出来る。板(3)が前述の大板でそれに前述のロンジを配材する場合には、ロンジの長手方向がｙで、これをｘにするように旋回させることができない場合でも、大板を９０度回転させることにより、ロンジの配材を、大板の溶接線（ｙ方向）に直角な方向（ｘ方向）にする事が出来る。すなわち、水平支持梁を垂直軸を中心に旋回駆動する配材装置を必要としない。
【００３２】
板(3)が、そのｘ，ｙ面上の場所によって厚みが異なる不等厚板である場合、例えば異厚片面溶接によって厚みが異なる鋼板を溶接して出来た大板、である場合でも、旋回支持装置(17,18)が垂直方向ｚに伸縮しうるので、実質上すべてのフリクションローラ(24)が板(3)の下面に当たって下支持するので、板(3)の支持が安定であり、旋回も滑らかである。
【００３３】
ｘ，ｙ水平面に分布する複数の旋回支持装置(17,18)を介して、昇降架台(11,12,13)を上駆動して板(3)を下支持する構造は、簡単および安価な機構で実現できると共に、板(3)を安定に支持し且つ安定して旋回させることができる。
【００３４】
（１１）前記フリクションローラ (24)に載った板をその下で支える、前記一点(16)を中心に旋回が可能でありしかも垂直方向ｚにクッション機能があるセンターターンテーブル(15)；を更に備える。
【００３５】
これによれば、センターターンテーブル(15)がクッションの弾力で板(3)に圧接する。このテーブル(15)は板(3)の旋回中心(16)を中心に旋回可能であるので、板(3)の旋回を妨げることは無い。板(3)の下支持が安定すると共に、板(3)の直線移動すなわち横滑りを防ぐ。
【００３６】
（１２）旋回支持装置(17,18)は、出力軸に前記フリクションローラが結合した減速機(22)，該減速機を回転駆動する電気モータ(23)、および、該減速機の基台(21)を支えるクッション部材(27)を含む。
【００３７】
これによれば、板(3)は旋回支持装置(17,18)で旋回駆動される。例えば板(3)が、不等厚の大板の場合、それが厚いところの旋回支持装置のクッション部材(27)は大きく縮み、薄いところの旋回支持装置のクッション部材(27)は縮みが少なく、自動的に支え荷重が均等になるように旋回支持装置(17,18)が伸縮する。したがって、板(3)の支持が安定であり、旋回も滑らかである。
【００３８】
（１３）更に、前記昇降架台(11,12,13)に、ｘ−ｙ水平面上の、前記一点(16)を中心とする円周上に分散する形で配設された複数個の、回転軸が該円周の半径方向に延びたアイドルローラ(40)；を備える旋回装置。これによれば、分散配置した旋回支持装置(17,18)の間にアイドルローラ(40)を配置して、旋回支持装置(17,18)の数を減らすことが出来る。
【００３９】
（１４）フリクションローラ(24)はタイヤ車輪である。タイヤ車輪は、弾力性が高くしかも摩擦力が高いので、不等厚の大板の旋回駆動に適する。
【００４０】
（１５）センターターンテーブル(15)は、上面に弾力部材(36)があり前記一点(16)を中心とするリング部材(15)，これを前記一点を中心に旋回可能に下支持および側面支持する下ガイドローラ(33)および側面ガイドローラ(34)ならびに上跳ねを防ぐ上止めローラ(35)、および、これらのローラを回転可能に支持するローラ基台(31)、を含む。
【００４１】
弾力部材(36)が板(3)の下面に当たるのでフリクションが強く、板(3)の横滑り防止効果、とくに不等厚の大板の横滑り防止効果、が高い。
【００４２】
（１６）前記ローラ基台(31)を下支持するクッション部材(32)、を備える。これによれば、例えば板(3)が、不等厚の大板の場合、それが厚いところのクッション部材(32)は大きく縮み、薄いところのクッション部材(32)は縮みが少なく、自動的に支え荷重が均等になるようにセンターターンテーブル(15)が板(3)に圧接する。したがって、板(3)の横滑り止めの信頼性が高い。
【００４３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００４４】
【実施例】
図１に示す鋼構造物製造ラインの、大板３のｘ方向搬送ライン上の、配材装置５の作業領域に、旋回装置４が設置されている。大板３の素材である広幅且つ長尺の鋼板が、その幅方向を搬送方向ｘに合わせて、搬送ライン１で、片面溶接装置２の直下に搬送されて、先行して搬送した鋼板と、長辺が溶接される。所要枚数を順次に溶接して出来た大板３は、配材装置５の場所に移される。そこで必要に応じて旋回装置４で９０度旋回される。なお、大板３を旋回装置４でｘ，ｙ面に平行な平面に沿って９０度旋回させる場合、配材装置５は、ロンジ溶接装置６の直近の退避位置に駆動（ｘ方向）される。
【００４５】
配材装置５は、ロンジを大板上に配材する。この実施例では手溶接で、ロンジを大板に仮付溶接する。所要数のロンジを仮付溶接した大板は、ロンジ溶接装置６の場所に搬送して、そこでロンジ全長の溶接すなわち本溶接を行う。
【００４６】
図２に、旋回装置４の概要を示す。ｘ方向の大板搬送ラインのｙ方向中央位置には、昇降架台１２があり、それとの間にｘ方向の大板搬送ローラ列の配置空間を開けて、昇降架台１１および１３がある。これらの昇降架台１１−１３は、昇降ガイドローラで垂直方向ｚに昇降可に案内され、しかも、油圧ジャッキで、下方の退避位置から上方の作用位置に、またその逆に駆動される。
【００４７】
中央の昇降架台１２の中心点１６はｘ方向の大板搬送ラインの中心にある。昇降架台１１−１３には、中心点１６を中心とした比較的に短い半径の円周上に、一定ピッチで６個の旋回支持装置１７があり、又、比較的に長い半径の円周上に、一定ピッチで１２個の旋回支持装置１８がある。これらの旋回支持装置１７，１８はすべて同一構造である。
【００４８】
図３に、１つの旋回支持装置１７を拡大して示す。図３の（ａ）は平面図（ただしタイヤ車輪２４は水平破断）、（ｂ）は中心点１６側から見た正面図（ただしタイヤ車輪２４は透視）、（ｃ）は右側面図（ただしタイヤ車輪２４は垂直破断）である。
【００４９】
昇降架台１１に固定された装置基板３８には、ピン２５で減速機基台２１が、ヒンジ結合している。基台２１の自由端すなわちピン２５に回転自在に結合した端部に対向する反対側の端部には、クッション当片２６が固着されており、この当片２６と装置基板３８との間に、厚肉円盤状の、弾力性および伸縮性が高い厚肉チューブ材の袋に空気を封入したエアークッション２７がある。
【００５０】
減速機基台２１には減速機２２が一体であり、その入力軸に電動モータ２３の回転軸が結合している。減速機２２の出力軸には、タイヤ車輪２４の回転軸が結合している。タイヤ車輪２４には空気が圧入されている。タイヤ車輪２４は鋼板に対する摩擦力が大きくしかも弾力性が高い。
【００５１】
旋回支持装置１７およびその他の旋回支持装置も、タイヤ車輪２４の回転中心軸が、中心点１６を中心とする、ｘ，ｙ平面上の半径線に平行になるように、昇降架台１１あるいは１２，１３に固定されている。したがって、大板３が来ているときに昇降架台１１−１３を作用位置に押し上げてタイヤ車輪で大板３を支えて大板３を持ち上げて、そして旋回支持装置（１７）の電気モータ（２３）を回転駆動すると、タイヤ車輪（２４）に載った大板（３）が、中心点１６を中心に回転する。タイヤ車輪２４に弾力性があり、またエアークッション２７に弾力性があるので、大板３が不等厚でも、全旋回支持装置（１７，１８）のタイヤ車輪２４が大板３の下面に圧接して大板３を回転駆動する。例えば大板３が不等厚の場合、それが厚いところの旋回支持装置のクッション部材２７は大きく縮み、薄いところの旋回支持装置のクッション部材２７は縮みが少なく、自動的に支え荷重が均等になるように旋回支持装置（１７，１８）が伸縮する。したがって、大板３の支持が安定であり、旋回も滑らかである。
【００５２】
再度図２を参照する。中央の昇降架台１２には正方形枠状のテーブル架台１４が固着されており、これに、センターターンテーブルのリング部材１５を旋回自在に案内する６個の案内装置１９が、固定されている。これらの６個の案内装置１９は、中心点１６を中心とするリング部材１５の円周に沿って分布している。
【００５３】
図４に、センターターンテーブルを拡大して示す。そして図５に案内装置１９を更に拡大して示す。図５の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面ガイドローラ３４部の横断面図である。リング部材１５は、中心点１６を中心とする、横断面がＩ形の鋼リング１５の上面に、接触摩擦が高く少し弾力性がある硬質ゴム３６を積層したものである。
【００５４】
図５を参照する。テーブル架台１４に固定された案内装置基板３９でエアークッション３２が支持され、このエアークッション３２にローラ基台３１が載っている。装置基板３９に立てた３本のピン３７がローラ基台３１を貫通し、これらのピン３７でローラ基台３１が、垂直方向ｚには摺動可ではあるが、ｘおよびｙ方向には移動不可に拘束されている。ローラ基台３１には、リング部材１５の下底を支える下ガイドローラ３３，外側面に対向する側面ガイドローラ３４、および、リング部材１５の上跳ねを防ぐ上止めローラ３５を装備している。リング部材１５はしたがって、その周方向には旋回し得るが、ｘ，ｙ方向に直線移動し得ない。
【００５５】
大板３が来ているときに昇降架台１１−１３を作用位置に押し上げると、タイヤ車輪が大板３に圧接すると共に、リング部材１５の表層の硬質ゴム３６が大板３に圧接する。旋回支持装置１７の電気モータ２３を回転駆動すると、タイヤ車輪２４が回転して大板３が、中心点１６を中心に旋回するが、このとき大板３に圧接したリング部材１５が同じく旋回する。すなわちリング部材１５は大板３の旋回を妨げない。リング部材１５はｘ，ｙ方向に直線移動し得ないので、大板３が直線移動すなわち横ずれ又は縦ずれをしようとしても、リング部材１５がこれを阻止する。大板３に対するリング部材１５の摩擦力が強く、板３の横滑り防止効果、とくに不等厚の大板の横滑り防止効果、が高い。
【００５６】
図２を再度参照する。昇降架台１１−１３には更に、９６個の旋回受けローラ４０が分散設置されている。これらの旋回受けローラ４０は、大板３の旋回時にその撓みを防止する。
【００５７】
再度図１を参照する。詳しくは図６〜図１２を参照して後述するが、配材装置５は、ｘ方向搬送ラインの流れ方向に布設された１対のレール上を移動する門型ｘ走行台車４１に、２台の昇降用チェーンホイスト４４，４５でｙ方向に延びるガーダ４６を吊下げ、このガーダ４６にやはりｙ方向に延びるロンジ保持用フレーム５１を装備し、このロンジ保持用フレーム５１にはｙ方向に１２箇所に分散してロンジを吸着保持するための電磁石６１〜７１を装備し、しかも、ｙ走行台５６をガーダ４６を抱く形でガーダ４６に装着してそれに沿って走行するようにし、このｙ走行台５６に、仮溶接用の溶接装置，ロンジを大板に押しつける圧下クランパ（８１，５８），大板に吸着する引上げ電磁石８５，８６、および、この引上げ電磁石を上駆動する昇降駆動装置８３，８４を備えたものである。
【００５８】
配材装置５は、垂直軸を中心に旋回するビームを備えないので、ｘ方向の搬送ライン１上の配材装置５の作業領域に、長手軸をｙ方向としてロンジを準備する必要がある。
【００５９】
大板３に組付けるロンジは、ｘ方向搬送ライン１の外で、すなわちオフラインで、５〜６本のロンジを受け入れることができるスキッドに、立てて配置し、このスキッドを図示しないクレーンでｘ方向搬送ライン１上の配材装置５の作業領域に搬送し、ロンジの長手方向をｙ方向に実質上平行にして降ろすことにより、配材装置５の作業領域に準備する。
【００６０】
ロンジの長手方向を大板３の片面溶接線と平行にして大板３上に配材する時には、大板３は旋回させる必要が無いので、片面溶接装置２で大板３を製造すると、大板３を配材装置５の作業領域に搬送し、そして上述のようにロンジを配材装置５の作業領域に準備し、そして配材装置５でロンジを大板３上に配材し、仮付溶接する。このとき、配材装置５のｙ走行台車４１を仮付位置の上空に置き、圧下クランパ（８１，５８）でロンジ８０を大板３に向けて押下すると同時に、引上げ電磁石８５，８６を大板３に吸着させて昇降駆動装置８３，８４で引上げ電磁石８５，８６を上駆動して大板３を持ち上げ、これにより大板３にロンジ８０を密着させて、そこを仮付溶接する。
【００６１】
ロンジ８０の長手方向を大板３の片面溶接線に直角にして大板３上に配材する時には、大板３は９０度旋回させる必要があるので、片面溶接装置２で大板３を製造すると、配材装置５をロンジ溶接装置６に直近の退避位置に置いて、大板３を配材装置５の作業領域にある旋回装置４上に搬送し、そして昇降架台１１−１３を作用位置まで上駆動し、そして旋回支持装置１７，１８で大板３を９０度旋回させる。そして昇降架台１１−１３を退避位置まで下げて、配材装置５を作業位置に駆動して、上述のロンジ配材および仮付溶接を行う。
【００６２】
図６を参照する。門型のｘ走行台車４１の、一対のレールのそれぞれに載った脚台車に車輪駆動装置４２および４３があり、これらの車輪駆動装置４２，４３の車輪回転駆動により、ｘ走行台車４１がｘ方向に走行する。
【００６３】
図６〜図１０を参照する。ｙ方向に延びるガーダ４６の両端部がそれぞれ四角枠４７，４８で支持され、これらの四角枠４７，４８がそれぞれｘ走行台車４１の、レール上方の垂直柱で垂直方向（上下方向）ｚに昇降自在に案内され、しかも、それぞれチェーンホイスト４４および４５でｘ走行台車４１に吊り下げられている。
【００６４】
ガーダ４６の両端部はそれぞれ、四角枠４７および４８に、車輪機構５２および５４で、ｘ方向に移動自在に支持され、しかも、スクリュー（ねじ棒）にねじ結合したナットを回転駆動することによりスクリューを直線駆動するｘ駆動機４９および５０で、ｘ方向に駆動される。ガーダ４６の両端部をそれぞれｘ駆動機４９および５０で個別にｘ方向に駆動することにより、ｘ走行台車４１に対するガーダ４６のｘ位置ならびにｘ走行台車４１のｙ方向に延びる梁（ｙ軸）に対するガーダ４６の平行度又は傾きを調整出来る。
【００６５】
ガーダ４６には、この実施例では、２台のｙ走行台５５，５６（図６）を装備している。
【００６６】
図７，図９および図１０を参照すると、ガーダ４６の下面には、ｙ方向に延びる２本の上下に分布する平行ビームに、１１本の垂直柱を一定ピッチで固定した、馬柵状のフレーム５１が、ｙ方向に移動可能に、吊下げられ、スクリューにねじ結合したナットを回転駆動することによりスクリューを直線駆動するｙ駆動機５３（図９）で、ｙ方向に駆動される。このｙ駆動機５３でガーダ４６（ｘ走行台車４１）に対してフレーム５１のｙ位置を調整出来る。
【００６７】
図７を参照すると、フレーム５１の１１本の垂直柱の各脚部には、ロンジ吸着用の電磁石組体６１〜７１のそれぞれが装着されている。
【００６８】
図１１を参照して、第１組の電磁石組体６１の構造を説明する。フレーム５１の垂直柱の脚部に固着した組体基板には直接に支持ブロック７２が固定されており、このブロック７２に、下側電磁石７６が装着されている。組体基板には、ハンドル７５が付いた垂直ねじ棒７４が回転自在に支持されている。
【００６９】
可動ブロック７３の雌ねじ穴にねじ棒７４がねじ結合ししかもそれを垂直方向に貫通している。可動ブロック７３は、組体基板の垂直溝に嵌りこんで、垂直に昇降自在に案内されている。この可動ブロック７３に、上側電磁石７７が装着されている。ハンドル７５を廻すことにより、上側電磁石７７の垂直方向の位置すなわち高さを調整出来る。電磁石７６，７７の鋼板吸着面７８は、ｘ方向に直交する。すなわち、ｙ−ｚ平面に平行である。他の電磁石組体６２〜７１の構造も、第１組の電磁石組体６１と同じである。
【００７０】
図１２に、ガーダ４６の横断面を拡大して示す。ガーダ４６に載ったｙ走行台５６は、ｙ方向の視線で見ると、ガーダ４６の上面および垂直２側面に対向する下向きに開いたコの字型の枠体であり、ガーダ４６上を、それが延びる方向ｙに走行できる。５７が、ガーダ４６の上面に載った走行車輪を回転駆動する電気モータである。
【００７１】
ｙ走行台５６の下向きコの字型の枠体の対向２脚のそれぞれに、エアーシリンダ８３および８４が装着されており、これらの伸縮ロッドに、大板引上げ用の電磁石８５および８６が吊されている。
【００７２】
ｙ走行台５６の下向きコの字型の枠体の一脚に、くの字形の押さえアーム８１の垂直上半部が垂直方向に昇降可能に支持され、エアーシリンダ５８で昇降駆動される。押さえアーム８１の斜め下半分はガーダ４６の下面の下方に廻りこむように延びて、その下端は、電磁石７７の吸着面の上方に位置する。
【００７３】
ロンジ８０を大板３上に配置し、図１２に示すように、押さえアーム８１を下駆動してロンジ８０を圧下し、しかも引き上げ用の電磁石８５，８６を大板３の上に降ろして通電して大板３に吸着し、そしてエアーシリンダ８３，８４で電磁石８３，８４を引上げ駆動することにより、大板３が浮き上げられ、電磁石８３，８４があるｙ位置で、ロンジ８０の下底に大板３の上面が密着する。
【００７４】
図１２上の８７および８８は溶接ワイヤ送給装置であり、この実施例では、それらから溶接ワイヤを供給される、手操作用の溶接装置がｙ走行台５６に掛けてある。仮付け作業者が、溶接装置をｙ走行台５６から取り外して、ロンジ８０と大板の間を仮付溶接する。
【００７５】
ｙ走行台５５の構造および機能も、上述のｙ走行台５６と同じであり、ｙ走行台５５および５６を同時に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は、大板にロンジを溶接した鋼構造物を製造するラインの概要を示す平面図、（ｂ）は、側面図である。
【図２】  図１に示す旋回装置４の主要部を拡大して示す平面図である。
【図３】  （ａ）は図２に示す旋回支持装置１７の拡大平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図４】  図２に示すリング部材１５の拡大平面図である。
【図５】  （ａ）は図４に示す案内装置１９の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）に示す側面ガイドローラ３４部での案内装置１９の横断面図である。
【図６】  図１に示す配材装置５の拡大平面図である。
【図７】  図６に示す配材装置５の背面図である。
【図８】  図６に示す配材装置５の拡大右側面図である。
【図９】  図７の１部分を更に拡大して示す背面図である。
【図１０】  図７に示すガーダ４６の一端部を拡大して示す平面図である。
【図１１】  （ａ）は図７に示す電磁石組体６１の拡大背面図、（ｂ）は（ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図である。
【図１２】  図６に示すガーダ４６の拡大横断面図である。
【符号の説明】
１：ｘ搬送ライン    ２：片面溶接装置
３：大板            ４：旋回装置
５：配材装置        ６：ロンジ溶接装置
１１−１３昇降架台  １４：テーブル架台
１５：リング部材    １６：中心点
１７，１８：旋回支持装置
１９：案内装置      ２１：基台
２２：減速機        ２３：電動モータ
２４：タイヤ車輪    ２５：ピン
２６：クッション当片
２７：エァークッション
３１：ローラ基台    ３２：エァークッション
３３：下ガイドローラ
３４：側面ガイドローラ
３５：上止めローラ  ３６：硬質ゴム
３７：ピン          ３８：旋回支持装置基板
３９：案内装置基板  ４０：旋回受けローラ
４１：ｙ走行台車    ４２，４３：車輪駆動装置
４４，４５：チェーンホイスト
４６：ガーダ        ４７，４８：四角枠
４９，５０：ｘ駆動機
５１：フレーム      ５３：ｙ駆動機
５２，５４：車輪機構
５５，５６：ｙ走行台
５７：電気モータ    ５８：エァーシリンダ
６１−７１：電磁石組体
７２：固定ブロック  ７３：可動ブロック
７４：ねじ棒        ７５：ハンドル
７６，７７：電磁石  ７８：吸着面
８０：ロンジ        ８１：押さえアーム
８３，８４：エァーシリンダ
８５，８６：電磁石  ８７，８８：溶接ワイヤ送給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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