(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工レンズをレンズ回転軸に取り付け、又はレンズ回転軸から取り外すために開閉される加工室の開閉カバーであって、加工者の開閉動作により開閉される開閉カバーと、被加工レンズの材質やフレームの材質等の情報を入力するとともに同一筐体内に配置された眼鏡枠測定部の動作を指示する入力部を有し、該開閉カバーと同一平面上の横側に併置して設けられた操作パネル部と、被加工レンズの固定カップに対応したカップ受けの構造を持つ回転軸ａとレンズ押え部を持つ回転軸ｂとにより被加工レンズを保持し回転させるレンズ回転軸と、を持ち、被加工レンズを眼鏡枠の形状に合うように研削加工するレンズ研削加工装置において、回転軸ｂ側の加工者の手で被加工レンズを保持した状態でレンズ回転軸への被加工レンズの取り付けを可能にするために、前記開閉カバーの表面であって被加工レンズを保持する手と反対の手により操作される位置に設けられるか、開閉カバーに対して所定の操作を加えることにより入力される位置に設けられるか、いずれかの位置に設けられている、チャッキング開始の指令信号を入力するチャッキングスイッチと、前記開閉カバーの開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記開閉カバーが開状態であると検知されたときは加工動作の実行を禁止する制御手段と、を備えることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように研削加工する研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレンズ研削加工装置としては、図９に示すように、被加工レンズを２つのレンズ回転軸１５０ａ，１５０ｂによりチャッキングし、これを保持するキャリッジ１５１の回旋動作により回転する研削砥石１５２に被加工レンズを圧接させながら加工を行うようにしたものが知られている。加工時には加工室１５４のカバー１５５を閉じ、レンズ研削面周辺に給水される研削水や削粉が外部に飛び散るのを防ぐ。
【０００３】
図９のような装置により加工を行うときには、操作パネル部１６０に設けられたスイッチ１６１を押し、レンズ回転軸１５０ｂをレンズ回転軸１５０ａ側に移動させて被加工レンズをチャッキングする。被加工レンズのチャッキングができたらカバー５５を閉じた後、操作パネル部１６０に設けられたスタートスイッチ１６２を押して加工を開始する。加工終了後は、逆の手順で作業を行い加工済みの被加工レンズを取り外す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レンズ回転軸１５０ａ側のカップ受けと被加工レンズに固定された固定カップの基部との装着が浅いものは、チャッキング時にレンズが脱落しないように加工者が手で被加工レンズを保持したままレンズ回転軸１ｂの開閉を行う必要がある。通常、加工者は被加工レンズを右手で持って装着及び取り外しを行うが、操作パネル部１６０のスイッチを操作するためには、カバーの開閉に使用した左手を離し、レンズを保持する手を右手から左手に替えた後、右手でスイッチ操作しなければならない。このように被加工レンズを持ち替えてのスイッチ操作は煩わしく、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
また、カバー１５５が開いたままの状態に気が付かなかったり、閉め忘れて加工をスタートしてしまうと、研削水や削粉が外部に飛び散ってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、加工者のスイッチ操作を簡略化し、作業効率の向上を図ることのできる装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有することを特徴としている。
【０００８】
（１）  被加工レンズをレンズ回転軸に取り付け、又はレンズ回転軸から取り外すために開閉される加工室の開閉カバーであって、加工者の開閉動作により開閉される開閉カバーと、被加工レンズの材質やフレームの材質等の情報を入力するとともに同一筐体内に配置された眼鏡枠測定部の動作を指示する入力部を有し、該開閉カバーと同一平面上の横側に併置して設けられた操作パネル部と、被加工レンズの固定カップに対応したカップ受けの構造を持つ回転軸ａとレンズ押え部を持つ回転軸ｂとにより被加工レンズを保持し回転させるレンズ回転軸と、を持ち、被加工レンズを眼鏡枠の形状に合うように研削加工するレンズ研削加工装置において、回転軸ｂ側の加工者の手で被加工レンズを保持した状態でレンズ回転軸への被加工レンズの取り付けを可能にするために、前記開閉カバーの表面であって被加工レンズを保持する手と反対の手により操作される位置に設けられるか、開閉カバーに対して所定の操作を加えることにより入力される位置に設けられるか、いずれかの位置に設けられている、チャッキング開始の指令信号を入力するチャッキングスイッチと、前記開閉カバーの開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記開閉カバーが開状態であると検知されたときは加工動作の実行を禁止する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１Ａは実施例の装置の外観概略図であり、図１Ｂは装置の内部の構成を示す斜視図である。
【００１６】
１０は装置本体、１１は被加工レンズを研削加工する加工室、１２は加工室１１のカバーで、支持軸１２０を中心にして矢印のように回転するようになっており、加工者がカバー１２の手前を手で持って開閉動作を行う。カバー１２の表側には、後述するレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂの開閉動作の指令入力を行うスイッチ１３が設けられいる。スイッチ１３は必ずしもカバー１２になければならないわけではなく、被加工レンズを保持する手の反対側の手で容易に操作できる位置であればよい。１４はカバー１２の開閉状態を検知するセンサである。２は装置本体上部に内蔵される眼鏡枠形状測定部であり、眼鏡枠形状や型板の３次元形状デ−タを得ることができる。３は測定結果や各種の情報を表示する表示部、４はデータを入力したり装置に指示入力を行う操作パネル部である。
【００１７】
図１Ｂにおいて、６０は砥石群であり、ガラスレンズ用の粗砥石６０ａ、プラスティック用の粗砥石６０ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０ｃ、鏡面加工用砥石６０ｄとから構成される。これらの砥石群６０はベース１に固定されたスピンドルユニット６１の回転軸６１ａに回転可能に取付けられている。６５は砥石回転用のＡＣモータであり、回転軸６１ａに取り付けられたプーリ６３、ベルト６４、プーリ６６を介してその回転が砥石群６０に伝達される。
【００１８】
７０はキャリッジ部で、７００はキャリッジである。５は被加工レンズのコバ位置を測定するレンズ形状測定部である。
【００１９】
＜主要な各部の構成＞
次に、装置の主要な各部の構成を説明する。
【００２０】
（イ）キャリッジ部
図１Ｂ〜図３に基いてその構造を説明する。図２はキャリッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。
【００２１】
ベース１に固定されたシャフト７０１にはキャリッジシャフト７０２が回転摺動自在に軸支されており、さらにそれにキャリッジ７００が回動自在に軸支されている。キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支されている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自在に軸支され、ラック７０５はモータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７０７により軸方向に移動することができ、これによりレンズ回転軸７０４ｂは軸方向に移動されて開閉動作を行い、被加工レンズをレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂで挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ側には、被加工レンズに固定された固定カップの基部を装着するためのカップ受け７４０ａが取り付けられており、レンズ回転軸７０４ｂ側にはレンズ押え７４０ｂが取り付けられている。
【００２２】
キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されており、駆動板７１６には回転軸７１７がシャフト７０１と平行かつ回転自在に取付けられている。また駆動板７１６にはブロック７２２によりパルスモータ７２１が固定されており、パルスモータ７２１の回転は、回転軸７１７の右端に取り付けられたギヤ７２０、回転軸７１７の左端に取り付けられたプーリ７１８、タイミングベルト７１９、プーリ７０３ａを介してシャフト７０２に伝達される。さらに、シャフト７０２の回転は、タイミングベルト７０９ａ、７０９ｂ等を介してレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂに伝達され、これによりレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂは同期して回転する。
【００２３】
中間板７１０にはラック７１３が固定さており、キャリッジ移動用モータ７１４の回転軸に取付けられピニオン７１５と噛み合うピニオン７１５の回転により、キャリッジ７００がシャフト７０１の軸方向に移動する。
【００２４】
キャリッジ７００はパルスモータ７２８により回旋する。パルスモータ７２８はブロック７２２に固定されており、パルスモータ７２８の回転軸７２９に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み合っている。丸ラック７２５は、回転軸７１７と中間板７１０に固定されたシャフト７２３との軸間を結ぶ最短の線分に平行に位置するとともに、シャフト７２３に回転自在に固定された補正ブロツク７２４とブロック７２２との間である程度の自由度をもって摺動可能に保持されている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定されており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか摺動できないようになっている。これにより、パルスモータ７２８の回転に応じて回転軸７１７とシャフト７２３の軸間距離ｒ´を制御することができ、このｒ´と直線的相関関係をもつレンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂと砥石の回転軸６１ａとの軸間距離ｒを制御することができる。
【００２５】
なお、このキャリッジ部の構成は、本出願人による特開平5-212661号等のものと基本的に同様であるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２６】
（ロ）レンズ形状測定部
図４はレンズ形状測定部５の断面図、図５はその平面図である。レンズ形状測定部５は、２つのフィーラー５２３、５２４を持つ測定アーム５２７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ５０３、プーリ５１３、ベルト５１４、プーリ５０７、軸５０１、プーリー５０８等の回転機構、測定アーム５２７の回転を検出してＤＣモータ５０３の回転を制御するセンサー板５１０とホトスイッチ５０４，５０５、測定アーム５２７の回転量を検出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンショメータ５０６等からなる検出機構等から構成される。このレンズ形状測定部５の構成は本願発明と同一出願人による特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２７】
レンズ形状（コバ厚）の測定は、フィーラー５２３をレンズ前面の屈折面に当接させながら被加工レンズを回転させることにより、プーリー５０８の回転量をポテンショメータ５０６が検出してレンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィーラー５２４をレンズ後面の屈折面に当接させて同様にその形状を得る。
【００２８】
（ハ）表示部及び入力部
図６は表示部３及び入力部４の外観図である。表示部３は液晶ディスプレイにより構成されており、パラメータ設定画面、レイアウト情報を入力できるレイアウト画面、玉型形状に対するヤゲン位置やヤゲン断面状態をシュミレーションする画面等を後述する主演算制御回路の制御により表示する。
【００２９】
入力部４には、被加工レンズの材質を指示するスイッチ４０２、フレームの材質を指示するスイッチ４０３、加工モード（ヤゲンのオート加工、強制ヤゲン加工、平加工または鏡面加工等）を選択するモードスイッチ４０４、被加工レンズの左右を選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、表示部３に表示する画面を切換えるスイッチ４０７、表示部３に表示されるカーソルや矢印を移動して入力項目を選択する移動スイッチ４０８、データの数値入力等に使用するスイッチ４０９、加工の開始及び停止を行うスタート・ストップスイッチ４１１、レンズチャック開閉用のスイッチ４１３、レンズ枠又は型板のトレースを指示するトレーススイッチ４１６、トレースしたデータを転送する次データスイッチ４１７等がある。
【００３０】
（ニ）装置の電気制御系
図７は装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介して、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部２とデータ交換・通信を行う。眼鏡枠形状データはデータメモリ１０３に記憶される。
【００３１】
主演算制御回路１００には表示部３、入力部４、音声再生装置１０４、レンズ形状測定部５が接続されている。主演算制御回路１００で演算処理されたレンズの計測データ等はデータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モータ７１４、パルスモータ７２８、７２１はパルスモータドライバ１１０、パルス発生器１１１を介して主演算制御回路１００に接続されている。パルス発生器１１は主演算制御回路１００からの指令を受けて、それぞれのパルスモータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力するかにより各モータの動作をコントロールする。
【００３２】
以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。まず、眼鏡枠（または型板）を眼鏡枠形状測定部２にセットし、トレーススイッチ４１６を押してトレースする。眼鏡枠データは、次データスイッチ４１７を押すことにより装置本体に転送入力されてデータメモリ１０３に記憶される。同時に表示部３の画面上には眼鏡枠データに基づく玉型形状（枠形状）が表示され、加工条件を入力できる状態になる。
【００３３】
加工者は、表示部３に表示される画面を見ながら入力部４により装用者のＰＤ値、ＦＰＤ値、光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力する。装置は眼鏡枠データ及びレイアウトデ−タに基づき、動径情報を得てこれをデ−タメモリ１０３に記憶する。また、加工者は加工するレンズの材質、フレームの材質、被加工レンズの左右、加工モ−ド等の加工条件を入力する。
【００３４】
加工条件の入力ができたら、加工者はカバー１２を左手で開け、右手には固定カップが取り付けられた被加工レンズを持ち、固定カップの基部をレンズ回転軸７０４ａ側に取り付けられたカップ受け７４０ａに装着する。続いて、カバー１２に設けられたスイッチ１３又はスイッチ４１３により、レンズ回転軸７０４ｂを軸方向に移動させる指令を入力して被加工レンズをチャッキングする。このとき、被加工レンズがカップ受け７４０ａから脱落しないように保持しておく必要がある場合でも、被加工レンズを右手で保持したままの状態で、左手でカバー１２に設けられたスイッチ１３を操作することができ、スムーズな作業を行うことができる。スイッチ１３は、加工者がカバー開閉時に加工者が手を添える部分の近傍に設けておくと、カバー１２を左手で支えたままスイッチ操作が行えるので、より都合が良い。
【００３５】
被加工レンズのチャッキングできたらカバー１２を閉じて加工をスタートする。カバー１２が完全に閉じられると、センサ１４はこれを検知する。その検知信号は主演算制御回路１００に入力される。主演算制御回路１００はレイアウトデータの入力、加工条件の入力等の所定の加工開始条件が揃っていることを確認した後、入力された検知信号に基づき加工を自動的に開始する。このため、加工者はスタート・ストップスイッチ４１１を押す手間を省いて加工を始めることができる。なお、加工の開始はスタート・ストップスイッチ４１１によっても指示できるが、カバー１２が閉じられたことが検知されていないときには、スイッチ４１１のスタート信号を受け付けないようにして、カバーの閉じ忘れ時の加工開始を防止することもできる。
【００３６】
主演算制御回路１００は、まず入力されたデータに基づく加工補正の演算処理を行い加工補正情報を得る。続いてレンズ形状測定部５を作動させてレンズ形状測定を行う。なお、加工補正及びレンズ形状の測定については、特開平５−２１２６６１号等に記載されているのでこれを参照されたい。レンズ形状データ（コバ位置）が得られると、この情報に基づいてヤゲン頂点位置を求めるヤゲン計算を行い、ヤゲン加工デ−タを得る。ヤゲン頂点位置の計算は、レンズコバ厚をある比率で定める方法や、ヤゲン頂点位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側にずらし、前面カ−ブと同一のヤゲンカ−ブを立てるようにする等各種の方法（特開平５−２１２６６１号等の方法等）で行うことができる。
【００３７】
オート加工モードを指定したときは、ヤゲン計算の完了後粗加工が開始する。主演算制御回路１００は、被加工レンズの材質の指定に応じた粗砥石にチャッキングしたレンズを移動し、加工補正情報に基づいて各モータを駆動制御して被加工レンズを加工する。この粗加工中、表示部３にはヤゲン計算により求められたヤゲンデータに基づくヤゲン断面図が全周に亘って順次自動的に表示されるので、この間にヤゲン状態を確認できる。
【００３８】
粗加工が終了すると、続いて仕上げ加工に移る。主演算制御回路１００は、粗砥石から被加工レンズを離脱させた後、これを仕上げ砥石６０ｃが持つヤゲン溝の上に位置させ、ヤゲン加工情報に基づき各モータを駆動制御してヤゲン加工を行う。
【００３９】
このような加工の途中にカバー１２が誤って開いたりしたときには、センサ１４がこれを検知し、その検知信号に基づいて主演算制御回路１００は加工動作を停止する。また、加工途中にカバー１２が開いたことが検知されると、音声発生装置１０４からのブザー音等によりその旨を加工者に知らせる。
【００４０】
加工が終了したら（加工は自動的に停止する）、加工済みレンズを取り外す。このときも、加工者はカバー１２を左手で開け、チャッキングされているレンズを右手で保持しながら、カバー１２に添えた左手の近傍にあるスイッチ１３でレンズ回転軸７０４ｂの開閉動作を行うことができ、そのまま右手で容易にレンズを取り外すことができる。
【００４１】
上記の実施例では、カバー１２の表側にレンズ回転軸７０４ｂの開閉動作を指令入力するスイッチ１３のみを設けたが、その他の指示スイッチをさらに設けても良い。
【００４２】
また、装置の動作（レンズ回転軸７０４ｂの開閉動作）の指令入力は、図８に示すように、１２を開けた状態でカバー１２そのものを支持軸１２０側に押すことにより入力できるようにしても良い。カバー１２は開いた状態ではクリック機構により保持され、支持軸１２０の下にはバネ１２１、スイッチ１２２を設け、加工者がカバー１２を押すとスイッチが入り、レンズ回転軸７０４ｂの開閉動作の指令信号が入力される。カバー１２はバネ１２１により元の位置に戻される。また、このようなスイッチ機構は、カバー１２を開けた後、さらに装置に向かって奥側（図８上では右側）にカバー１２を押して、支持軸１２０を中心にして回転させることによりスイッチが入るようにすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、チャッキング操作を無理なく容易に操作可能にするとともに、開閉カバーの開閉状態を検知しているので、開閉カバーに関連させて、無駄な動作なく安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】実施例の装置の外観概略図である。
【図１Ｂ】実施例の装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図２】キャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構を示す図１Ｂの矢視Ａ図である。
【図４】レンズ形状測定部の構成を説明する断面図である。
【図５】レンズ形状測定部の構成を説明する平面図である。
【図６】表示部及び入力部の外観図である。
【図７】装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。
【図８】カバーによる指令入力の変容例を示す図である。
【図９】従来の装置の構成を説明する図である。
【符号の説明】
１１  加工室
１２  カバー
１３  スイッチ
１４  センサ
１００  主演算制御回路
７０４ａ、７０４ｂ  レンズ回転軸
【図１Ａ】
0004011151.tif 000002
【図１Ｂ】
0004011151.tif 000003
【図２】
0004011151.tif 000004
【図３】
0004011151.tif 000005
【図４】
0004011151.tif 000006
【図５】
0004011151.tif 000007
【図６】
0004011151.tif 000008
【図７】
0004011151.tif 000009
【図８】
0004011151.tif 000010
【図９】
0004011151.tif 000011