(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機の円筒フレーム内に円周方向へ回転し得るよう配設された回転フレームに、該回転フレームの径方向へ移動可能に吊ビームを取り付け、該吊ビームに、回転フレームの軸心線方向へ移動可能となるようスライドフレームを取り付け、該スライドフレームに対し、所定位置に設けた支点を中心として任意方向へ揺動可能に揺動フレームを取り付け、該揺動フレームに、セグメントを把持するセグメント把持手段を設けると共に、新設のセグメントと既設のセグメントとの円周方向端面同士を締結するためのセグメント締結手段を配設してなるセグメント組立装置であって、
前記揺動フレームに対し傾動フレームをセグメント円周方向端面の径方向に対するオフセット角に合わせて傾動自在に配設することにより傾動駆動装置を構成すると共に、該傾動駆動装置の傾動フレーム内にセグメント締結手段をセグメント円周方向端面の軸心線方向に対する挿入角に合わせて旋回自在に配設することにより旋回駆動装置を構成し、前記傾動駆動装置の作動と旋回駆動装置の作動とによりセグメント締結手段を傾動、旋回させ得るよう構成したことを特徴とするセグメント組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セグメント組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル等のような長い地下孔を造る場合には、従来からシールド工法が用いられており、該シールド工法においては、シールド掘進機により掘削した孔に、円周方向の形状が円弧状で平面形状が略矩形状のセグメントを複数取り付けることによりセグメントを環状に組立て、これをシールド掘進機の進行と共にシールド掘進機の進行方向へ向って順次行い、地下孔を完成させるようにしている。
【０００３】
図１０〜図１３に示す如く、セグメント１を組立てるためのセグメント組立装置は、円周方向へ回転し得るようにした回転フレーム２に、該回転フレーム２の径方向へ移動可能に吊ビーム３を取り付け、該吊ビーム３に、回転フレーム２の軸心線方向へ移動可能にスライドフレーム４を取り付け、該スライドフレーム４の所定位置に設けた支点を成す球面軸受５に対し、該球面軸受５を中心として任意方向へ揺動可能に揺動フレーム６を取り付け、該揺動フレーム６に、セグメント１を把持するセグメント把持手段７を配設してなる構成を有している。
【０００４】
前記回転フレーム２は、シールド掘進機８の円筒フレーム９後端部内に該円筒フレーム９と平行に配置した複数の支持ローラ１０により支持されており、図示していない駆動装置の駆動により円筒フレーム９の円周方向へ回転し得るようになっている。
【０００５】
前記吊ビーム３は、回転フレーム２の後方へ突出する左右のブラケット１１の先端に昇降（進退動）可能に取り付けられたガイドロッド１２の下端に掛け渡すように取り付けられており、又、前記ブラケット１１には、トラニオン式の流体圧シリンダ１３が縦向きに取り付けられ、該流体圧シリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端は吊ビーム３に接続されており、前記流体圧シリンダ１３の伸縮作動により、吊ビーム３はガイドロッド１２に案内されつつ昇降（回転フレーム２の径方向へ移動）し得るようになっている。
【０００６】
前記スライドフレーム４は、吊ビーム３の下面側に回転フレーム２の軸心線方向へ延びるよう配設された左右一対のガイドロッド１４に対し摺動ガイドブロック１５を介して移動自在に配設されており、前記ガイドロッド１４と平行に配置された図示しない流体圧シリンダの伸縮作動により、回転フレーム２の軸心線方向へ移動し得るようになっている。
【０００７】
前記揺動フレーム６は、スライドフレーム４の左右の摺動ガイドブロック１５相互の中間部同士を連結している連結ブロック１６の中央位置に、球面軸受５及びピン１７を介して取り付けられており、前記各摺動ガイドブロック１５の下面前後位置と揺動フレーム６の下面四隅との間をピン１８及び球面軸受１９を介して四本の連結ジャッキ２０により連結され、該各連結ジャッキ２０の伸縮作動により前記球面軸受５を中心として任意方向へ揺動することにより自在に姿勢修正されるようにしてある。
【０００８】
前記セグメント把持手段７は、揺動フレーム６の上端部に基端を枢着した前後一対の昇降ジャッキ２１と、該昇降ジャッキ２１の先端に枢着されてガイドロッド２２に案内されつつ回転フレーム２の径方向へ昇降（進退動）し得るようにした昇降ブロック２３とを備えて構成されており、該昇降ブロック２３には、セグメント１の内周面中央部に形成した把持孔２４（図１２参照）に挿入して係合し得るようにした把持軸２５が回動可能に装備されている。
【０００９】
即ち、前記セグメント１の把持孔２４は、その入口部分が回転フレーム２の軸心線方向に細長い長孔状に開口しているが、その内部は回転フレーム２の円周方向に広く拡張されており、把持孔２４の入口部分の開口形状と略等しい平面形状となっている把持軸２５の下端部を把持孔２４に挿入した後に約９０゜回動させることにより、把持軸２５の下端部を把持孔２４に係合させてセグメント１を吊り下げ得るようにしてある。
【００１０】
ここで、前記把持軸２５の回動操作は、図１３に示すように、把持軸２５に外嵌装着されたピニオン２６を、該ピニオン２６に噛合するラック２７の往復作動により回動させて行うようにしてあり、該ラック２７は、昇降ブロック２３に付設されたシリンダカバー２８内に収容されて両端部のピストン部２９を介し流体圧で往復作動し得るようにしてある。
【００１１】
又、前記揺動フレーム６の下面側には、セグメント把持手段７の把持軸２５の左右両側に二本の固定ジャッキ３０が貫通固定されており、セグメント１をセグメント把持手段７の把持軸２５に吊り下げた状態で、前記各固定ジャッキ３０の先端部を突っ張ってセグメント１の内周面凹部に押し付けることにより、該セグメント１をぐらつかせたりすることなく保持し得るようになっている。
【００１２】
更に、前記揺動フレーム６の左右両側部には、新設のセグメント１と既設のセグメント１との円周方向端面同士を締結するためのボルト締結機又はコッタ打込装置等のセグメント締結手段３１が取り付けられており、又、説明の便宜上から図示を省略したが、新設のセグメント１と既設のセグメント１との軸心線方向端面同士を締結するためのセグメント締結手段も前記揺動フレーム６の適宜位置に取り付けられている。
【００１３】
尚、図１０及び図１１中、３２はシールド掘進機８のシールドジャッキであり、該シールドジャッキ３２を伸長させ、そのロッド先端に取り付けられたブロック３３をセグメント１の切羽側端面に押し付けることにより、トンネル掘削時におけるシールド掘進機８の反力を受けるようになっている。
【００１４】
前述の如きセグメント組立装置を用いて、シールド掘進機８により掘削した孔内でセグメント１を組立てる際には、図示しないセグメント供給装置に搭載されたセグメント１を揺動フレーム６のセグメント把持手段７により吊り下げた後、固定ジャッキ３０を突っ張ってセグメント１の内周面に押し付けると、該セグメント１はぐらついたりすることなく保持された状態となる。
【００１５】
続いて、回転フレーム２の円周方向への回転と、スライドフレーム４の前後方向への移動と、吊ビーム３の回転フレーム２径方向への移動とを必要に応じて組合せることにより、セグメント把持手段７に把持された新設のセグメント１を既設のセグメント１に隣接するように配置する。
【００１６】
このとき、セグメント把持手段７に把持されたセグメント１に関し、既設のセグメント１に対するヨーイング、ローリング、ピッチングの姿勢修正を行う必要がある。
【００１７】
ここで言うセグメント１のヨーイング、ローリング、ピッチングとは、球面軸受５を基準としたセグメント１の三方向の揺動のことを指し、ヨーイングとは、回転フレーム２の径方向に延びる軸を中心とした図１２中に矢印イで示す揺動のことであり、ローリングとは、回転フレーム２の軸心線方向に延びる軸を中心とした図１２中に矢印ロで示す揺動のことであり、ピッチングとは、前述したヨーイングの揺動軸とローリングの揺動軸の両方に対し直交する軸（回転フレーム２の接線方向に延びる軸）を中心とした図１２中に矢印ハで示す揺動のことである。
【００１８】
これらセグメント１のヨーイング、ローリング、ピッチングは、スライドフレーム４側に対する球面軸受５を支点とした揺動フレーム６側の自在な揺動で許容されるようになっており、このうちのセグメント１のローリング及びピッチングに関しては、スライドフレーム４と揺動フレーム６との間を連結する連結ジャッキ２０の伸縮量を個別に調整して修正し、又、セグメント１のヨーイングに関しては、セグメント１のローリング及びピッチングを適宜に修正した上でスライドフレーム４の移動により既設のセグメント１の端面に沿わせるように押し付けて修正するようにしている。
【００１９】
このように、セグメント把持手段７により把持された新設のセグメント１を既設のセグメント１に対しヨーイング、ローリング、ピッチングの姿勢修正を行って所定の取り付け位置に配置したら、セグメント締結手段３１によりセグメント１を既設のセグメント１に対して締結すれば良く、セグメント組立装置で同様の作業を繰り返すことによりセグメント１が環状に組立てられていくことになる。
【００２０】
ところで、前記セグメント１は、図１４に示される如く、円周を複数に略等分割（図１４の例では九分割で、分割角度θ＝３６０゜／９＝４０゜）した形状を有しており、基本的には、図１５〜図１７に示される如く、円周方向の形状が円弧状で平面形状が矩形状をなすように形成され、このセグメント１を便宜上、Ａセグメントと称しているが、仮に、全てのセグメント１をＡセグメントで構成した場合、それらを環状に組立てていく際に、最後に組付けられる一つのセグメント１は、既設のセグメント１間に形成された凹所に対して嵌合させる形となり、該セグメント１を単に前記凹所に対して径方向中心側から径方向外周側へ移動させるのでは、セグメント１の周方向両端部が既設のセグメント１と干渉してしまうため、環状を形成する最後の一つのセグメント１を前記凹所に対して嵌合させる際には、少なくとも、セグメント１の幅（軸心線方向長さ）に相当する分だけスライドフレーム４をガイドロッド１４に沿って前方（切羽側）へ移動させた後、吊ビーム３を回転フレーム２の径方向外周側へ移動させ、スライドフレーム４をガイドロッド１４に沿って後方（坑口側）へ戻すように移動させて既設のセグメント１間における前記凹所にセグメント１を嵌合させねばならなくなる。
【００２１】
しかしながら、前述の如く、セグメント１をその幅に相当する分だけ切羽側へ移動させるためには、図１１中、Ｌで示される寸法を長くする必要があり、このためにはシールドジャッキ３２を前方へずらして配置しなければならず、その分、シールド掘進機８の円筒フレーム９が前方へ延長される形となって、シールド掘進機８の全長が長くなり、装置全体の大型化並びにコストアップにつながることとなる。
【００２２】
このため、円周方向一端面はＡセグメントと同じ形状であるが、円周方向他端面は三次元的に傾斜を持たせた、いわゆるＢセグメント（図１８〜図２０参照）を、複数のセグメント１から形成される一個の環について二個（左右対称のもの）用意すると共に、円周方向両端面をＢセグメントの円周方向他端面に接続可能な形状とした、いわゆるＫセグメント（図２１〜図２３参照）を、複数のセグメント１から形成される一個の環について一個用意し、環状を形成する最後の一つのセグメント１を前記Ｋセグメントとして、該Ｋセグメントを既設のＢセグメント間に形成された凹所に対して嵌合させる形とすることにより、Ｋセグメントの凹所への嵌合時における切羽側への移動量を最小限に抑えるようにすることが行われている。
【００２３】
前記Ｂセグメントの円周方向他端面は、図１９に示される如く、Ａセグメントの円周方向端面における径方向の傾斜を基準としてオフセット角αを持たせると共に、図２０に示される如く、軸心線方向に対し挿入角βを持たせてある。尚、もう一つのＢセグメントについては、図１８〜図２０に示すものと左右対称な形状を有しており、図示は省略してある。
【００２４】
又、前記Ｋセグメントの円周方向両端面は、図２２に示される如く、Ａセグメントの円周方向端面における径方向の傾斜を基準としてオフセット角αを持たせると共に、図２３に示される如く、軸心線方向に対し挿入角βを持たせてあり、前記Ｂセグメントの円周方向他端面に合致するようにしてある。
【００２５】
一方、各セグメント１の円周方向両端部にはそれぞれ、二個ずつの箱穴８０が形成され、該各箱穴８０内に、円周方向へ隣接するセグメント１同士を接合するための締結用金物４７が一体に埋め込まれるようになっており、Ａセグメントの円周方向両端部の箱穴８０内に埋め込まれる二個ずつの締結用金物４７はそれぞれ、図１５及び図１７に示される如く、円周方向において同じ位置に配設されるが、ＢセグメントとＫセグメントとの接合部は、前述の如く、軸心線方向に対し挿入角βを持たせてあるため、Ｂセグメントの円周方向他端部の箱穴８０内に埋め込まれる二個の締結用金物４７は、図１８及び図２０に示される如く、円周方向の位置がずれて配設されると共に、Ｋセグメントの円周方向両端部の箱穴８０内に埋め込まれる二個ずつの締結用金物４７もそれぞれ、図２１及び図２３に示される如く、円周方向の位置がずれて配設されるようになっている。
【００２６】
このため、セグメント１の円周方向端面同士を締結するためのボルト締結機又はコッタ打込装置等のセグメント締結手段３１はそれぞれ、図２４に示される如く、セグメント１の内周面に沿って円周方向へ直線的に平行移動し得るよう、揺動フレーム６に配設されており、ＢセグメントとＫセグメントとの接合部における軸心線方向のオフセットに伴う箱穴８０並びに締結用金物４７の円周方向の位置ずれに対応できるようになっている。
【００２７】
尚、図１５〜図２３には、ボルト締結用の締結用金物４７を示しており、コッタ打込用の締結用金物については図示を省略してある。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如きセグメント組立装置の場合、Ａセグメントの円周方向両端部とＢセグメントの円周方向一端部にそれぞれ埋め込まれる締結用金物４７の形状に対して、Ｂセグメントの円周方向他端部とＫセグメントの円周方向両端部にそれぞれ埋め込まれる締結用金物４７の形状が異なり、しかも、その合わせ面が三次元的に傾斜する形となって複雑化し、部品の種類が増えると共に、締結用金物４７の設計も難しくなり、コストアップにつながるという欠点を有していた。
【００２９】
本発明は、斯かる実情に鑑み、セグメントの円周方向両端部にそれぞれ埋め込まれる締結用金物の形状を複雑化させることなく共通化し得、部品の種類の削減並びに締結用金物の設計の容易化を図ることができ、コストダウンにつながるセグメント組立装置を提供しようとするものである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シールド掘進機の円筒フレーム内に円周方向へ回転し得るよう配設された回転フレームに、該回転フレームの径方向へ移動可能に吊ビームを取り付け、該吊ビームに、回転フレームの軸心線方向へ移動可能となるようスライドフレームを取り付け、該スライドフレームに対し、所定位置に設けた支点を中心として任意方向へ揺動可能に揺動フレームを取り付け、該揺動フレームに、セグメントを把持するセグメント把持手段を設けると共に、新設のセグメントと既設のセグメントとの円周方向端面同士を締結するためのセグメント締結手段を配設してなるセグメント組立装置であって、
前記揺動フレームに対し傾動フレームをセグメント円周方向端面の径方向に対するオフセット角に合わせて傾動自在に配設することにより傾動駆動装置を構成すると共に、該傾動駆動装置の傾動フレーム内にセグメント締結手段をセグメント円周方向端面の軸心線方向に対する挿入角に合わせて旋回自在に配設することにより旋回駆動装置を構成し、前記傾動駆動装置の作動と旋回駆動装置の作動とによりセグメント締結手段を傾動、旋回させ得るよう構成したことを特徴とするセグメント組立装置にかかるものである。
【００３１】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００３２】
傾動駆動装置の作動によりセグメント締結手段をセグメントの接合面におけるオフセット角に相当する角度だけ傾斜させると共に、旋回駆動装置の作動によりセグメント締結手段をセグメントの接合面における挿入角に相当する角度だけ旋回させると、セグメント締結手段は、セグメントの接合面に対して平行に配置される。
【００３３】
このため、セグメントの接合面が三次元的に傾斜していても、その接合面に対して直交する方向に締結用金物を埋め込むことが可能となり、該締結用金物の形状は、通常のセグメントに用いられるものと同じで済み、部品の種類を増やさなくてよくなると共に、締結用金物の設計も難しくならず、コスト面で有利となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００３５】
図１〜図９は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図１０〜図２３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１０〜図２３に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１〜図９に示す如く、セグメント１円周方向端面の径方向に対するオフセット角αに合わせてセグメント締結手段３１を揺動フレーム６に対し傾動せしめる傾動駆動装置７０と、セグメント１円周方向端面の軸心線方向に対する挿入角βに合わせてセグメント締結手段３１を揺動フレーム６に対し旋回せしめる旋回駆動装置７１とを備えた点にある。
【００３６】
前記傾動駆動装置７０は、図１〜図４に示す如く、揺動フレーム６から張り出した支持フレーム７２に、セグメント１円周方向端面の径方向に対するオフセットの基点Ｏを中心として湾曲形成された円弧状ガイドレール７３を取り付け、該円弧状ガイドレール７３に沿って傾動フレーム７４をガイドブロック７５を介して傾動自在に配設し、該傾動フレーム７４と揺動フレーム６との間に、傾動フレーム７４を傾動させるための傾動シリンダ７６を取り付けてなる構成を有しており、又、前記旋回駆動装置７１は、図１〜図４に示す如く、前記傾動フレーム７４内の略中心部に、セグメント１の径方向へ延びる旋回支持軸７７を、該旋回支持軸７７の軸心線の延長線上に前記基点Ｏが位置するよう取り付け、該旋回支持軸７７に、セグメント締結手段３１が配設される旋回フレーム７８を旋回自在に取り付け、該旋回フレーム７８と前記傾動フレーム７４との間に、旋回フレーム７８を旋回させるための旋回シリンダ７９を取り付けてなる構成を有しており、前記傾動シリンダ７６を伸長せしめて傾動フレーム７４を円弧状ガイドレール７３に沿ってオフセット角αに相当する角度だけ傾斜させると共に、前記旋回シリンダ７９を収縮せしめて旋回フレーム７８を旋回支持軸７７を中心に挿入角βに相当する角度だけ旋回させることにより、セグメント締結手段３１をＢセグメントとＫセグメントの接合面に対して平行に配置し得るようにしてある。
【００３７】
尚、本図示例においては、セグメント組立装置のセグメント締結手段３１としてボルト締結機ではなくコッタ打込装置を採用した例を示し、これに伴ってセグメント１の締結用金物４７もボルト締結用ではなくコッタ打込用のものを示してあり、本図示例に用いられるコッタ打込装置について以下に説明する。
【００３８】
図５及び図６に示すセグメント締結手段３１としてのコッタ打込装置４８においては、コッタ３６を打ち込むためのピストンロッド４９を伸縮可能に備えた打込ジャッキ５０のシリンダ５１先端部に、前記ピストンロッド４９を摺動自在に挿通せしめ且つ下方向きに凸形を成す正面形状を有するホルダ５２が装着されており、該ホルダ５２の下部における前後位置（図６中における左右位置）には、セグメント１相互の継手方向（図５中における左右方向）に延びる前後一対のリンク５３の長手方向中央部がピン５４を介して揺動自在にそれぞれ取り付けられ、両リンク５３の両端部同士が連結軸５５により連結されて該各連結軸５５の中間部に左右一対のレバー５６の基端部が回動自在に枢着されている。
【００３９】
ここで、前記各レバー５６の先端部外側には、既設のセグメント１と新設のセグメント１との境界部に形成された締結溝３５の入側縁部におけるオーバーハング部４７ａに掛止可能な掛止爪５７が形成されており、各レバー５６の先端部内側には、コッタ３６の上端部に形成されているネック部３６ｃを掛止可能な把持爪５８が形成されている。
【００４０】
又、前記両リンク５３の両端部同士は、前記各連結軸５５より外側に配置されて各レバー５６と干渉しないよう上方へ迂回した逆Ｕ字型（図６参照）のブラケット５９によっても連結されており、該各ブラケット５９の上側中間部には、前記各レバー５６を相互の先端部が近接離反するよう揺動操作する開閉ジャッキ６０がピン６１を介してそれぞれ枢着され、これら各開閉ジャッキ６０のピストンロッド６２先端部と前記各レバー５６の基端部外側に突設したブラケット６３とがピン６４を介して連結されている。
【００４１】
尚、図５及び図６中、Ｒは両リンク５３のガタつきを防止し得るよう該両リンク５３の揺動クリアランス部分に介装された弾性部材である。
【００４２】
そして、このように構成されたコッタ打込装置４８は、その背面側に配置したベースプレート６５に対し前記ホルダ５２を介して固着されており、前記ベースプレート６５は、先に図１〜図４により説明したセグメント組立装置の旋回駆動装置７１における旋回フレーム７８に配設したガイドレール６６に対しガイドブロック６８を介して摺動自在に取り付けられ、前記ベースプレート６５の背面下端部に突設したブラケット６７を、前記ガイドレール６６と平行に配置した流体圧シリンダ６９（図２及び図４参照）の伸縮作動により、セグメント１の径方向へ移動し得るようにしてある。
【００４３】
一方、前記締結溝３５は、締結しようとするセグメント１相互の端面部分にそれぞれ埋設された締結用金物４７により形成されており、この締結用金物４７は、主としてセグメント１の端面側に開口する略Ｃ型の平断面形状（図７（Ａ）参照）を有し、セグメント１相互の端面を突き合わせた際に両者の締結用金物４７により略Ｈ型の平面形状の締結溝３５が形成されるようになっており、前記各締結用金物４７における互いに突き合わされる部分４７ｂの幅寸法が、コッタ３６の反打込方向へ向けて漸減するようにしてある。又、前記締結溝３５に対し打ち込まれるコッタ３６は、その両側部に厚肉部分３６ａを形成した略Ｈ型の平面形状（図７（Ｂ）参照）を有し、各厚肉部分３６ａに挟まれた薄肉部分３６ｂの幅寸法が、コッタ３６の打込方向へ向けて漸増するようにしてあり、前記締結溝３５にコッタ３６を打ち込んだ際に楔作用により前記各締結用金物４７が互いに引き寄せられて密着し、セグメント１相互の締結が成されるようになっている。
【００４４】
而して、開閉ジャッキ６０により各レバー５６を先端部が互いに近接するように閉じることによりコッタ３６のネック部３６ｃを把持爪５８で掛止して把持せしめ、次いで、コッタ打込装置４８をベースプレート６５と共にセグメント１側に移動させて締結溝３５にコッタ３６及び前記各レバー５６の先端部を締結溝３５に挿入し、開閉ジャッキ６０により各レバー５６を先端部が互いに離反するように開くと、該各レバー５６の掛止爪５７が締結溝３５の入口縁部におけるオーバーハング部４７ａに掛止され、且つ前記コッタ３６の把持爪５８による把持が解除され、前記各レバー５６の掛止爪５７の締結溝３５に対する掛止により反力を取って、ピストンロッド４９でコッタ３６を打ち込んでいくことが可能となっている。この際に、締結溝３５に対するコッタ打込装置４８の相対的な位置や打込角度が多少ずれていても、一方の掛止爪５７に反力が偏って作用することによりリンク５３が揺動し、該リンク５３の揺動により他方の掛止爪５７にも反力が振り分けられて両方の掛止爪５７に作用する反力が釣り合うので、各レバー５６の掛止爪５７に反力を均等に分担させることが可能となっている。
【００４５】
尚、前述の如く、セグメント組立装置のセグメント締結手段３１としてコッタ打込装置４８を採用した例を示したが、前記ベースプレート６５に対して、前記コッタ打込装置４８の代りに従来より周知のボルト締結機を取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００４７】
傾動駆動装置７０の傾動シリンダ７６を伸長せしめて傾動フレーム７４を円弧状ガイドレール７３に沿ってオフセット角αに相当する角度だけ傾斜させると共に、旋回駆動装置７１の旋回シリンダ７９を収縮せしめて旋回フレーム７８を旋回支持軸７７を中心に挿入角βに相当する角度だけ旋回させると、セグメント締結手段３１としてのコッタ打込装置４８は、ＢセグメントとＫセグメントの接合面に対して平行に配置される。
【００４８】
このため、ＢセグメントとＫセグメントの接合面が三次元的に傾斜していても、図８及び図９に示す如く、その接合面に対して直交する方向に締結用金物４７を埋め込むことが可能となり、該締結用金物４７の形状は、Ａセグメントに用いられるものと同じで済み、部品の種類を増やさなくてよくなると共に、締結用金物４７の設計も難しくならず、コスト面で有利となる。
【００４９】
こうして、セグメント１の円周方向両端部にそれぞれ埋め込まれる締結用金物４７の形状を複雑化させることなく共通化し得、部品の種類の削減並びに締結用金物４７の設計の容易化を図ることができ、コストダウンにつながる。
【００５０】
尚、本発明のセグメント組立装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のセグメント組立装置によれば、セグメントの円周方向両端部にそれぞれ埋め込まれる締結用金物の形状を複雑化させることなく共通化し得、部品の種類の削減並びに締結用金物の設計の容易化を図ることができ、コストダウンにつながるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の正面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例における傾動駆動装置並びに旋回駆動装置を表わす平面図であって、図１のＩＩ−ＩＩ矢視相当図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例における傾動駆動装置並びに旋回駆動装置を表わす正断面図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面相当図である。
【図４】本発明を実施する形態の一例における傾動駆動装置並びに旋回駆動装置を表わす側断面図であって、図２のＩＶ−ＩＶ断面相当図である。
【図５】本発明を実施する形態の一例においてセグメント締結手段として用いられるコッタ打込装置の詳細を示す拡大図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】（Ａ）は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向から見た締結用金物の断面図、（Ｂ）は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向から見たコッタの矢視図である。
【図８】本発明を実施する形態の一例において用いられるＢセグメントの平面図である。
【図９】本発明を実施する形態の一例において用いられるＫセグメントの平面図である。
【図１０】セグメント組立装置の一例を示す正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１０の要部拡大図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】環状に組立てられたセグメントを坑口側から見た図である。
【図１５】Ａセグメントの斜視図である。
【図１６】Ａセグメントの側面図である。
【図１７】Ａセグメントの平面図であって、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】Ｂセグメントの斜視図である。
【図１９】Ｂセグメントの側面図である。
【図２０】Ｂセグメントの平面図であって、図１９のＸＸ−ＸＸ矢視図である。
【図２１】Ｋセグメントの斜視図である。
【図２２】Ｋセグメントの側面図である。
【図２３】Ｋセグメントの平面図であって、図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ矢視図である。
【図２４】セグメント組立装置の一例においてセグメント締結手段をスライド自在に配設した例を表わす平面図である。
【符号の説明】
１          セグメント
２          回転フレーム
３          吊ビーム
４          スライドフレーム
５          球面軸受
６          揺動フレーム
７          セグメント把持手段
８          シールド掘進機
９          円筒フレーム
３１          セグメント締結手段
４７          締結用金物
４８          コッタ打込装置
７０          傾動駆動装置
７１          旋回駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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