(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサで検知した自動車の加速度データに基づいて、制御手段でエアバッグ点火回路をオンしてエアバッグを展開作動させ、その加速度データを読み出し可能なメモリに書き込み、このメモリから読み出した前記加速度データを前記制御手段を介して不揮発性メモリに書き込み処理するエアバッグシステムにおいて、
前記エアバッグの作動した時刻を判定し、この作動判定時刻の前後のいずれかまたは両者の加速度データを衝突履歴として前記不揮発性メモリに記憶し、
前記衝突履歴は、作動判定時刻の前の加速度データを作動判定時刻から時系列の逆順に記憶することを特徴とするエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法。
【請求項２】
加速度センサで検知した自動車の加速度データに基づいて、制御手段でエアバッグ点火回路をオンしてエアバッグを展開作動させ、その加速度データを読み出し可能なメモリに書き込み、このメモリから読み出した前記加速度データを前記制御手段を介して不揮発性メモリに書き込み処理するエアバッグシステムにおいて、
前記エアバッグの作動した時刻を判定し、この作動判定時刻の前後のいずれかまたは両者の加速度データを衝突履歴として前記不揮発性メモリに記憶し、
前記衝突履歴は、作動判定時刻の直前の加速度データを記憶した後、作動判定時刻の直後の加速度データを記憶し、さらに前記直前の加速度データより前の加速度データを記憶した後、前記直後の加速度データより以後の加速度データを記憶することを特徴とするエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法。
【請求項３】
加速度センサで検知した自動車の加速度データに基づいて、制御手段でエアバッグ点火回路をオンしてエアバッグを展開作動させ、その加速度データを読み出し可能なメモリに書き込み、このメモリから読み出した前記加速度データを前記制御手段を介して不揮発性メモリに書き込み処理するエアバッグシステムにおいて、
前記エアバッグの作動した時刻を判定し、この作動判定時刻の前後のいずれかまたは両者の加速度データを衝突履歴として前記不揮発性メモリに記憶し、
前記衝突履歴は、作動判定時刻の後の加速度データを時系列の逆順に記憶することを特徴とするエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法。
【請求項４】
加速度センサで検知した自動車の加速度データに基づいて、制御手段でエアバッグ点火回路をオンしてエアバッグを展開作動させ、その加速度データを読み出し可能なメモリに書き込み、このメモリから読み出した前記加速度データを前記制御手段を介して不揮発性メモリに書き込み処理するエアバッグシステムにおいて、
前記エアバッグの作動した時刻を判定し、この作動判定時刻の前後のいずれかまたは両者の加速度データを衝突履歴として前記不揮発性メモリに記憶し、
前記衝突履歴は、作動判定時刻の後の最新加速度データから作動判定時刻の前まで逆順に記憶することを特徴とするエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の衝突を加速度センサにより検出してエアバッグを作動させて乗員の安全を確保するエアバッグシステムにおいて、衝突履歴として不揮発性メモリに加速度データを記憶する衝突履歴記憶方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、例えば特許第２８７５５１５号公報に開示されている従来のエアバッグシステムの記憶装置である。
同図において、１は制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）、２はマイコン１からの信号で作動するエアバッグ点火回路、３は自動車の衝突を検出してマイコン１に信号を送る加速度センサ、４はマイコン１に接続されたＲＡＭ、５はマイコン１に接続された不揮発性メモリである。
【０００３】
従来のエアバッグシステムの記憶装置は上記のように構成され、走行時、加速度センサ３によって検出された自動車の加速度データはマイコン１を介してＲＡＭ４に記憶される。ＲＡＭ４の記憶容量が満杯になると古い加速度データは次々と新しい加速度データに書き換えられる。そして、衝突時にはＲＡＭ４に記憶された加速度データの全てを古い順にマイコン１を介して不揮発性メモリ５に書き込んで保存し、衝突の解析に使用される。
【０００４】
図１２は、従来の加速度データを示しており、衝突事故が発生し、ある時刻ｔｘにエアバッグが作動（以下、作動判定時刻と称す）したとすると、ＲＡＭ４に記憶されている全ての加速度データ、すなわち、時刻ｔ０からｔｘまでの加速度データが古い順番（ｔ０→ｔｘ）に不揮発性メモリ５に書き込まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の衝突履歴記憶方法は、衝突時にＲＡＭ４に記憶された加速度データを古い順番に不揮発性メモリ５に書き込んでいるため、以下のような問題があった。
【０００６】
一般に不揮発性メモリは低速であり、マイコンの処理速度、あるいは衝突現象の継続時間に比較して記憶処理に長い時間を必要とする。このため、マイコン１が不揮発性メモリ５への記憶処理を実行している最中に、衝突時における衝撃による断線等により電源電圧の低下等の故障が発生すると、不揮発性メモリ５への記憶処理が停止されてしまう。図１２の例でいえば、時刻ｔαに断線等の故障が発生して記憶処理が停止されると、それ以降の加速度データは記憶されず、時刻ｔ０から時刻ｔαの範囲Ｄの加速度データのみが不揮発性メモリ５に書き込まれることになる。しかし、エアバッグの作動の原因となった衝突現象の解析を行うためには、エアバッグ作動と相関性の高いエアバッグの作動判定時刻ｔｘの前後の加速度データが有用であり、古い加速度データである上記範囲Ｄの加速度データは相関性が低いという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記ような課題を解決するためになされたもので、エアバッグの作動と相関性の高い加速度データを衝突履歴として記憶することを可能にしたエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法は、エアバッグの作動した時刻を判定し、この作動判定時刻の前後のいずれかまたは両者の加速度データを衝突履歴として不揮発性メモリに記憶し、
前記衝突履歴は、作動判定時刻の前の加速度データを作動判定時刻から時系列の逆順に記憶するものである。
【００１１】
この発明に係るエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法における衝突履歴は、作動判定時刻の直前の加速度データを記憶した後、作動判定時刻の直後の加速度データを記憶し、さらに直前の加速度データより前の加速度データを記憶した後、直後の加速度データより以後の加速度データを記憶するものである。
【００１２】
この発明に係るエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法における衝突履歴は、作動判定時刻の後の加速度データを時系列の逆順に記憶するものである。
【００１３】
この発明に係るエアバッグシステムの衝突履歴記憶方法における衝突履歴は、作動判定時刻の後の最新加速度データから作動判定時刻の前まで逆順に記憶するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。なお、本発明のエアバッグシステムの記憶装置の構成は図１１に示す従来装置の構成と同じであるので、以下の説明では図１１を援用する。
上述のように、従来はエアバッグ作動時に、ＲＡＭ４に記憶された加速度データを時系列的に古い順番から不揮発性メモリ５に記憶処理していたが、この発明では、エアバッグ作動時を中心として前後の加速度データを衝突履歴として不揮発性メモリ５に取り込むようにしたものである。
【００１５】
実施の形態１．
この実施の形態１は、エアバッグ作動判定時に加速度センサ３により検出された、作動判定時刻ｔｘの直前の加速度データを時系列より逆順に不揮発性メモリ５に書き込み処理を行うようにしたものである。すなわち、図６の加速度データにおいて、作動判定時刻ｔｘでエアバッグが作動した場合、所定の衝突履歴開始時間ｔ１（この時間はエアバッグ作動と相関性の高い長さの範囲で任意に設定できる）まで、時系列と逆順、すなわち、ｔｘ→ｔ１の順序で不揮発性メモリ５への加速度データの書き込みを行う。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
自動車の走行中にＲＡＭ４に加速度データの書き込み、すなわち記憶処理を行う（ステップＳＴ１）。自動車が衝突し、マイコン１がエアバッグの作動判定ありかを判定し（ステップＳＴ２）、その判定結果がＹＥＳの場合、作動判定時刻ｔｘを計測し（ステップＳＴ３）、その時刻ｔｘにおける加速度データを不揮発性メモリ５に書き込む（ステップＳＴ４）。そして、衝突履歴開始時刻ｔ１になったか否かを判定し（ステップＳＴ５）、判定結果がＮＯ、つまり、時刻ｔ１になっていなければｔｘ−Δｔ（任意のサンプリング時間）がｔ１になるまでステップＳＴ４，ＳＴ５を繰り返し（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ５の判定結果がＹＥＳ、つまり、時刻ｔ１になると動作を終了する。
【００１７】
この実施の形態１では、衝突履歴の記憶処理中に電源が遮断された場合などの理由でシステムが停止し、記憶処理が不完全に終わった場合にも、エアバッグの作動と相関性の高い判定時刻ｔｘ直前付近の加速度データが正常記憶される可能性が高いことになる。
【００１８】
実施の形態２．
この実施の形態２は、エアバッグ作動判定時に加速度センサにより検出された、作動判定時刻ｔｘの直前および直後の加速度データを不揮発性メモリ５に書き込み処理を行うようにしたものである。すなわち、図７の加速度データにおいて、作動判定時刻ｔｘでエアバッグが作動した場合、作動判定時刻ｔｘ直前の衝突履歴開始時間ｔ１から作動判定時刻ｔｘ直後の衝突履歴終了時間ｔ２まで、▲１▼ｔｘ→ｔ１および▲２▼ｔｘ→ｔ２の順序で不揮発性メモリ５への書き込みを行う。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
ステップＳＴ２１ないしステップＳＴ２６は実施の形態１のステップＳＴ１ないしステップＳＴ６と同じであり、ステップＳＴ２７ないしステップＳＴ３０において作動判定時刻ｔｘ以後の加速度データを処理する。すなわち、ステップＳＴ２７において、ｔｘ＋Δｔを計測し、その時間内の加速度データを不揮発性メモリ５に書き込み（ステップＳＴ２８）、衝突履歴終了時刻ｔ２になったか否かを判定し（ステップＳＴ２９）、時刻ｔ２になっていなければｔｘ＋Δｔがｔ２になるまで繰り返し（ステップＳＴ３０）、ステップＳＴ２９の判定結果がＹＥＳ、つまり、時刻ｔ２になると動作を終了する。
【００２０】
この実施の形態２では、衝突履歴の記憶処理中に電源が遮断された場合などの理由でシステムが停止し、記憶処理が不完全に終わった場合にも、エアバッグの作動と相関性の高い順に、
作動判定時刻ｔｘの直前付近＞衝突履歴開始時間ｔ１付近＞作動判定時刻ｔｘの直後付近＞衝突履歴終了時間ｔ２付近
の順で正常記憶される可能性が高いことになる。
【００２１】
実施の形態３．
この実施の形態３は、エアバッグ作動判定時に加速度センサにより検出された、作動判定時刻ｔｘの直前直後の加速度データ、さらにそれ以前の衝突履歴開始時間付近および衝突履歴終了時間付近のデータを交互に不揮発性メモリ５に書き込み処理を行うようにしたものである。
【００２２】
図８の加速度データにおいて、作動判定時刻ｔｘでエアバッグが作動した場合、作動直前の直前衝突履歴開始時刻ｔ１と作動後の直後衝突履歴終了時刻ｔ２まで、▲１▼ｔｘ→ｔ１および▲２▼ｔｘ→ｔ２の順序で不揮発性メモリ５への書き込みを行うと共に、▲３▼ｔ１→衝突履歴開始時刻ｔ０、▲４▼ｔ２→衝突履歴終了時刻ｔ３の順序で不揮発性メモリ５への書き込みを行う。
【００２３】
図３は、実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
ステップＳＴ３１ないしステップＳＴ４０は実施の形態２のステップＳＴ２１ないしステップＳＴ３０と同じである。ステップＳＴ４１において、ｔ１−Δｔを計測し、その時刻の加速度データを書き込み（ステップＳＴ４２）、衝突履歴開始時刻ｔ０になったか否かを判定し（ステップＳＴ４３）、ｔ０になっていなければｔ０になるまで繰り返す（ステップＳＴ４４）。この動作で直前衝突履歴開始時刻ｔ１以前の衝突履歴開始時刻ｔ０からの加速度データが取得できる。
【００２４】
次に、ｔ２＋Δｔを計測し（ステップＳＴ４５）、この時間ｔ２＋Δｔの加速度データを不揮発性メモリ５に書き込み（ステップＳＴ４６）、衝突履歴終了時刻ｔ３になったか否かを判定し（ステップＳＴ４７）、判定結果がＮＯ、つまり、時刻ｔ３になっていなければ時刻ｔ３になるまでステップＳＴ４６〜ＳＴ４８を繰り返し、ステップＳＴ４７の判定結果がＹＥＳ、つまり、時刻ｔ３になると動作を終了する。
【００２５】
この実施の形態３では、エアバッグ作動前後の相関性の高い範囲から加速度データを不揮発性メモリ５に書き込み処理することができると共に、エアバッグ作動時に電源が遮断されなければ、直前衝突履歴開始時刻ｔ１以前の衝突履歴開始時刻ｔ０からのデータおよび直後衝突履歴終了時刻ｔ２以後の衝突履歴終了時刻ｔ３までのデータも取得できる。衝突履歴開始時刻ｔ０からのデータは記憶処理中のあるタイミングで電源が遮断された場合でも記憶される可能性が高くなり解析に有効であり、直後衝突履歴終了時刻ｔ２以後のデータも正常に記憶された場合には上記データと共に用いることにより解析に有効に用いることができる。
【００２６】
この実施の形態３では、衝突履歴の記憶処理中に電源が遮断された場合などの理由でシステムが停止し、記憶処理が不完全に終わった場合にも、エアバッグの作動と相関性の高い順に、
作動判定時刻ｔｘ直前付近＞作動判定時刻ｔｘ直後付近＞直前衝突履歴開始時刻ｔ１付近＞直後衝突履歴終了時刻ｔ２付近
の加速度データが正常記憶される可能性が高いことになる。
【００２７】
実施の形態４．
この実施の形態４は、エアバッグ作動判定時に加速度センサにより検出された、加速度データを作動判定時刻ｔｘの直前直後の加速度データを不揮発性メモリ５に書き込み処理を行うようにしたもので、直後の加速度データは時系列と逆順で書き込み処理する点が実施の形態２と異なる。すなわち、図９の加速度データにおいて、作動判定時刻ｔｘでエアバッグが作動した場合、作動前の衝突履歴開始時刻ｔ１と作動後の衝突履歴終了時刻ｔ２まで、ｔｘ→ｔ１およびｔ２→ｔｘの順序で不揮発性メモリ５への書き込みを行う。
【００２８】
図４は、この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
ステップＳＴ５１ないしステップＳＴ５６は実施の形態１（および２）のステップＳＴ１（ＳＴ２１）ないしステップＳＴ６（ＳＴ２６）と同じであり、ステップＳＴ５７ないしステップＳＴ６０において作動判定時刻ｔｘ以後の加速度データを処理する。すなわち、ステップＳＴ５７において、衝突履歴終了時刻ｔ２を計測し、その時刻の加速度データを書き込み（ステップＳＴ５８）、作動判定時刻ｔｘになったか否かを判定し（ステップＳＴ５９）、判定結果がＮＯ、つまり、作動判定時刻ｔｘになっていなければ誤作動判定時刻ｔｘになるまでステップＳＴ５８ないしステップＳＴ６０繰り返し（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ５９の判定結果がＹＥＳ、つまり、時刻ｔｘになると動作を終了する。
【００２９】
この実施の形態４の場合、衝突履歴の記憶処理中に電源が遮断された場合などの理由でシステムが停止し、記憶処理が不完全に終わった場合には、
作動判定時刻ｔｘ直前付近＞衝突履歴開始時刻ｔ１付近
＞衝突履歴終了時刻ｔ２付近＞作動判定時刻ｔｘ直後付近
の順に加速度データが正常記憶される可能性が高いことになる。
【００３０】
実施の形態５．
この実施の形態５は、エアバッグ作動判定時に加速度センサにより検出された加速度データを作動判定時刻ｔｘの直後から直前まで時系列と逆順に不揮発性メモリ５に書き込み処理を行うようにしたものである。すなわち、図１０の加速度特性において、作動判定時刻ｔｘでエアバッグが作動した場合、作動後の衝突履歴終了時刻ｔ２と作動前の衝突履歴開始時刻ｔ１まで、ｔ２→ｔ１の順序で不揮発性メモリ５への書き込みを行う。
【００３１】
図５は、この発明の実施の形態５の動作を示すフローチャートである。
加速度データに基づきエアバッグの作動判定を行い（ステップＳＴ６１，ＳＴ６２）、その後の衝突履歴終了時刻ｔ２を計測し（ステップＳＴ６３）、その時刻ｔ２における加速度データを不揮発性メモリ５に書き込む（ステップＳＴ６４）。そして、衝突履歴開始時刻ｔ１になったか否かを判定し（ステップＳＴ６６）、判定結果がＮＯ、つまり、時刻ｔ１になっていなければｔ２−Δｔがｔ１になるまでステップＳＴ６４ないしＳＴ６６を繰り返し（ステップＳＴ６５）、ステップＳＴ６６の判定結果がＹＥＳ、つまり、時刻ｔ１になると動作を終了する。
【００３２】
この実施の形態５の場合、衝突履歴の記憶処理中に電源が遮断された場合などの理由でシステムが停止し、記憶処理が不完全に終わった場合には、
衝突履歴終了時刻ｔ２付近＞作動判定時刻ｔｘ直後付近
＞作動判定時刻ｔｘ直前付近＞衝突履歴開始時刻ｔ１付近
の順に加速度データが正常記憶される可能性が高いことになる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明によれば、衝突履歴は、作動判定時刻の前の加速度データを作動判定時刻から時系列の逆順に記憶するので、作動判定時刻直前の加速度データが優先的に保存され、衝突時の解析の精度を高めることができるという効果がある。
【００３６】
この発明によれば、作動判定時刻の直前の加速度データを記憶した後、作動判定時刻の直後の加速度データを記憶し、さらに直前の加速度データより前の加速度データを記憶した後、直後の加速度データより後の加速度データを記憶すると、エアバッグ作動との相関の高い順に記憶処理するので、記憶処理中に電源が遮断されるなどの理由で、一部しか記憶されなかったとしても、衝突時の解析の可能性／精度を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図２】  この発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態５の動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態１の加速度データを示すグラフである。
【図７】  この発明の実施の形態２の加速度データを示すグラフである。
【図８】  この発明の実施の形態３の加速度データを示すグラフである。
【図９】  この発明の実施の形態４の加速度データを示すグラフである。
【図１０】  この発明の実施の形態５の加速度データを示すグラフである。
【図１１】  従来の一般的なエアバッグシステムのブロックである。
【図１２】  従来の加速度データを示すグラフである。
【符号の説明】
１  マイコン（制御手段）、２  エアバッグ点火回路、３  加速度センサ、４ＲＡＭ、５  不揮発性メモリ。
【図１】
0003883887.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003883887.tif 000009
【図９】
0003883887.tif 000010
【図１０】
0003883887.tif 000011
【図１１】
0003883887.tif 000012
【図１２】
0003883887.tif 000013