(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の自動変速モードとマニュアルモードとを選択的に切り替える変速モード切替手段と、
前記自動変速モードの変速パターンを、運転条件に応じて予め定めたノーマル変速パターンと、前記ノーマル変速パターンに対して最ＬＯＷ変速比での走行を制限したスノー変速パターンとを設定した自動変速パターン設定手段と、
前記自動変速パターン設定手段に設定されたノーマル変速パターンとスノー変速パターンのうちの一つを選択する変速パターン切替手段と、を備えた自動変速機の変速制御装置において、
車両の停車状態を判定する停車状態判定手段と、
前記変速モード切替手段がマニュアルモードを選択し、かつ、前記停車状態判定手段が停車状態を判定したときに、ＬＯＷ側変速比へダウンシフトする発進準備手段とを備え、
この発進準備手段は、前記変速パターン切替手段がノーマル変速パターンを選択している場合には、ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へダウンシフトし、前記スノー変速パターンを選択している場合には、スノー変速パターンで設定された最ＬＯＷ変速比へダウンシフトし、運転者がシフト操作によりノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比を選択しても前記ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へのダウンシフトを禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記ノーマル変速パターンは、通常走行用の変速パターンとして設定され、前記スノー変速パターンは、低μ路走行用の変速パターンとして設定されたことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記スノー変速パターンが設定する最ＬＯＷ変速比は、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側に設定されたことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
運転条件に応じて予め定めた変速パターンで変速する自動変速機の自動変速モードと、運転者の運転操作に応じて変速するマニュアルモードとを選択的に切り替える変速モード切替手段と、
少なくとも通常走行用のノーマル変速パターンと、低μ路走行用スノー変速パターンのうちの一つを選択する変速パターン切替手段と、
該変速パターン切替手段でスノー変速パターンを選択した場合、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側の変速比から発進を行う発進準備手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記発進準備手段は、変速モード切替手段がマニュアルモードを選択したときには、前記変速パターン切替手段がスノー変速パターンを選択している場合、マニュアルモードで選択可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側の変速比から発進を行うようにし、運転者がシフト操作によりノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比を選択しても前記ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へのダウンシフトを禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、複数の変速パターンを備えるとともに、自動変速モードとマニュアルモードを切替可能な変速制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に採用される自動変速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（またはアクセル開度）等の運転条件に応じて変速段（変速比）を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式変速機と同様に、予め設定された所定の変速比を、運転者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードを備えたものがいくつか知られており、例えば、「季刊ＭＯＶＥ  １９９５  ＳＰＲＩＮＧ  ０１」（平成７年４月２８日  三栄書房  発行）の第１２３頁及び第１２８頁のように、一つのシフトレバーで自動変速モードとマニュアルモードを選択的に切り換えるものも知られている。
【０００３】
これは、通常シフトスイッチの「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」のシフト位置に加えて、自動変速機のマニュアルモードとしてシフトスイッチに、ＵＰ及びＤＯＷＮスイッチをそれぞれ設け、運転者のシフトレバー等の操作に応じて相対的に変速比を変更するもので、自動変速モードである「Ｄレンジ」からマニュアルモード側へシフトレバーを操作して、ＵＰ又はＤＯＷＮ位置へ操作すれば、従来のマニュアル式変速機と同様に任意の変速比に設定することを可能にするものである。
【０００４】
シフトレバーを「ＵＰ」側へ走査すると、自動変速機へアップシフトを指令する一方、同様にシフトレバーを「ＤＯＷＮ」側へ操作するとダウンシフトを指令し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対的に変速比を変更するもので、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフトとする。なお、上記「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュートラルのシフト位置を示す。
【０００５】
また、上記のようなマニュアルモードを備えたものとしては、「ＮＳＸ  サービスマニュアル」（１９９５年３月  本田技研工業株式会社  発行）の第９−２〜９−５頁に開示されるものがあり、これは、上記ＵＰスイッチ及びＤＯＷＮスイッチをハンドルコラムに設け、上記マニュアルモードと同様にシーケンシャルシフトを行うものである。
【０００６】
この、マニュアルモードでは、停車中には自動的に自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比である第１速へ切り換えておき、再び発進する際には駆動力が確実に得られるように設定され、例えば、図８に示すように、４速で走行中に運転者がシフトレバーを操作することなくブレーキを掛けて停車したような場合には、４速から２速へ順次ダウンシフトした後、停車状態になると最ＬＯＷ変速比である１速へダウンシフトしておき、次回の発進に備えている。
【０００７】
また、雪道などの低μ路において、発進時に駆動輪が空転するのを防止するため、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比（例えば、１速）よりもＨＩ側の変速比から変速を行う、いわゆる「スノーパターン」を備えた自動変速機も知られており、例えば、「新型車解説書（Ｙ３２−１）」（１９９１年６月  日産自動車株式会社  発行）の第Ｃ−２５頁のようなものがある。
【０００８】
これは、変速パターンを切り替える変速パターン切替スイッチを設け、「ノーマルパターン」と「スノーパターン」を選択して、自動変速モードでの変速パターンを変更するもので、例えば、５速の変速段を備えた自動変速機では、ノーマルパターンの自動変速モード（Ｄレンジ）では予め設定した変速マップに基づいて、第１速〜第５速の間で、車速やスロットル開度などの運転条件に応じて変速を行うが、スノーパターンでは、予め設定した自動変速モード（Ｄｓレンジ）の変速マップに基づいて第２速あるいは第３速〜第５速との間で変速を行って、２速や３速等の所定のＨＩ側の変速比から発進を行うことで、駆動輪への過大なトルクを抑制して低μ路での空転を抑制しようとするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動変速機では、マニュアルモードでは単一の変速マップによって変速動作を行っていたため、変速パターンをスノーパターンに設定した状態でマニュアルモードへ移行すると、停車中には自動的に第１速へダウンシフトされてしまう。このため、運転者は再発進する度にシフトレバーをＵＰ側へ操作して第２速ないし第３速に設定する必要があり、積雪路等の低μ路でのシフト操作が煩雑になり、また、このアップシフトの操作を行わなかった場合では、スノーパターンを選択していながら最ＬＯＷ変速比である第１速から発進することになって、低μ路では駆動輪が空転する場合もあり、運転性を低下させる場合があった。
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、停車時には自動的にＬＯＷ側へダウンシフトを行う自動変速機のマニュアルモードにおいて、スノーパターンを選択した場合には、スノーパターンに設定された最ＬＯＷ変速比から発進可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、図９に示すように、自動変速機１０の自動変速モードとマニュアルモードとを選択的に切り替える変速モード切替手段５０と、前記自動変速モードの変速パターンを、運転条件に応じて予め定めたノーマル変速パターンと、前記ノーマル変速パターンに対して最ＬＯＷ変速比での走行を制限したスノー変速パターンとを設定した自動変速パターン設定手段５１と、前記自動変速パターン設定手段に設定されたノーマル変速パターンとスノー変速パターンのうちの一つを選択する変速パターン切替手段５２と、を備えた自動変速機の変速制御装置において、
車両の停車状態を判定する停車状態判定手段５３と、前記変速モード切替手段がマニュアルモードを選択し、かつ、前記停車状態判定手段が停車状態を判定したときに、ＬＯＷ側変速比へダウンシフトする発進準備手段５４とを備え、この発進準備手段は、前記変速パターン切替手段５２がノーマル変速パターンを選択している場合には、ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へダウンシフトし、前記スノー変速パターンを選択している場合には、スノー変速パターンで設定された最ＬＯＷ変速比へダウンシフトし、運転者がシフト操作によりノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比を選択しても前記ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へのダウンシフトを禁止する。
【００１２】
また第２の発明は、前記第１の発明において、前記ノーマル変速パターンは、通常走行用の変速パターンとして設定され、前記スノー変速パターンは、低μ路走行用の変速パターンとして設定される。
【００１３】
また第３の発明は、前記第２の発明において、前記スノー変速パターンが設定する最ＬＯＷ変速比は、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側に設定される。
【００１４】
また第４の発明は、運転条件に応じて予め定めた変速パターンで変速する自動変速機の自動変速モードと、運転者の運転操作に応じて変速するマニュアルモードとを選択的に切り替える変速モード切替手段５０と、少なくとも通常走行用のノーマル変速パターンと、低μ路走行用スノー変速パターンのうちの一つを選択する変速パターン切替手段５２と、該変速パターン切替手段５２でスノー変速パターンを選択した場合、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側の変速比から発進を行う発進準備手段５４とを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記発進準備手段５４は、変速モード切替手段５０がマニュアルモードを選択したときには、前記変速パターン切替手段５２がスノー変速パターンを選択している場合、マニュアルモードで選択可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側から発進を行うようにし、運転者がシフト操作によりノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比を選択しても前記ノーマル変速パターンに設定された最ＬＯＷ変速比へのダウンシフトを禁止する。
【００１６】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、マニュアルモードで走行する際には、停車後の再発進時にはスノーパターンに設定された最ＬＯＷ変速比から発進でき、前記従来例のように、スノーパターンのマニュアルモードで減速、停車してから再度発進する度に予め２速へアップシフト操作を行う必要がなくなって、煩雑のシフト操作を低減して複数の変速ターンを備えたマニュアルモードの操作性を向上でき、さらに、前記従来例ではマニュアルモードで走行する場合、運転者がスノーパターンにあることを忘れた場合、１速から発進して低μ路での駆動輪の空転を招く場合があったが、選択した変速パターンに応じた最ＬＯＷ変速比から発進を行うことができ、複数の変速パターンとマニュアルモードを備えた自動変速機の操作性及び運転性を向上させることが可能となるのである。
【００１７】
また第２の発明は、自動変速モードの変速パターンが通常走行用のノーマルパターンと、低μ路走行用のスノー変速パターンから設定され、スノーパターンが選択された場合では、マニュアルモードにおいても停車後の再発進を円滑に行うことができ、スノー変速パターンとマニュアルモードを備えた自動変速機の操作性及び運転性を向上させることが可能となるのである。
【００１８】
また第３の発明は、自動変速モードでもマニュアルモードでもスノー変速パターンでは最ＬＯＷ変速比が自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側に設定されるため、積雪路などの低μ路で停車した後の再発進を円滑に行うことができ、スノー変速パターンとマニュアルモードを備えた自動変速機の操作性及び運転性を向上させることが可能となるのである。
【００１９】
また第４の発明は、スノー変速パターンのマニュアルモードでは、自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比よりもＨＩ側の変速比が最ＬＯＷ変速比となり、積雪路などの低μ路で停車した後の再発進を円滑に行うことができ、スノー変速パターンとマニュアルモードを備えた自動変速機の操作性及び運転性を向上させることが可能となるのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、ノーマルパターンとスノーパターンの複数の変速パターンに加えて、車両の運転状態に応じて自動的に変速比（又は変速段、以下同様）を変更する自動変速モードと、運転者の操作に応じて任意の変速比を選択可能なマニュアルモードを備えた自動変速装置を示し、エンジン１１に連結された自動変速機１０は、変速制御コントローラ１からの指令に応じて変速比を変更するもので、ここでは、自動変速機１０を４速で構成して、変速制御コントローラ１から指令されたＧＥＡＲ位置に応じた変速段へ変速を行う。
【００２３】
変速制御コントローラ１は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、図１に示すように、運転者が操作するシフトレバー３の操作に応じたシフトスイッチ２からの信号と、前記従来例と同様に通常走行用の変速パターンであるノーマルパターンと、積雪路等の低μ路の走行に適したスノーパターンとを選択的に切り替える変速パターン切替スイッチ８からの信号に応じて、後述するような複数の変速マップの中から運転者の操作に応じた変速マップを選択し、さらに、車両の運転条件として、車速センサ７から車速ＶＳを、スロットル開度センサ６から図示しないスロットルバルブの開度ＴＶＯを読み込んで、上記選択した変速マップに基づいて変速比を設定し、自動変速機１０へ指令する。
【００２４】
ここで、変速制御コントローラ１の図示しない記憶手段には、ノーマルパターンとスノーパターンの２つの変速パターンに対応して、自動変速モードとマニュアルモードのそれぞれについて変速マップが後述するように設定されている。
【００２５】
そして、これらの変速モードを選択するため、シフトレバー３のセレクタスイッチ２は、図１に示すように、「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」レンジに加えて、手動変速を行うＵＰスイッチ４（図中「＋」）とＤＯＷＮスイッチ５（図中「−」）を備えており、シフトレバー３を図１のＤレンジ位置から図中左側へ操作することで、変速モードは自動変速モードからマニュアルモードへ切り替えられる。
【００２６】
このマニュアルモードでは、シフトレバー３の前後方向（図１の上下方向）へのストロークに応じて順次相対的に変速段を変更するもので、「＋」側へシフトレバー３を操作すると、自動変速機１０には、現在の変速段からアップシフトするよう指令され、逆に「−」側へシフトレバー３を操作すると、自動変速機１０には、現在の変速段からダウンシフトするよう指令される。
【００２７】
さらに、上記変速パターンを切り替えるために変速パターン切替スイッチ８が配設されており、このスイッチ８を操作することにより通常走行用のノーマルパターンと、低μ路用のスノーパターンが択一的に設定される。
【００２８】
次に、変速制御コントローラ１で行われる制御の一例を図２のフローチャートに示し、このフローチャートを参照しながら詳述する。なお、このフローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎に実行されるものである。
【００２９】
まず、ステップＳ１では、セレクタスイッチ２の信号から運転者が選択した変速モードを読み込む。図１において、シフトレバー３が「Ｄ」の位置にあれば、自動変速モードとなり、「＋」又は「−」側にあれば手動で変速を行うマニュアルモードとなる。
【００３０】
次に、ステップＳ２では、変速パターン切替スイッチ８の信号を読み込んで、通常走行用のノーマルパターンと低μ路走行用のスノーパターンのうちの一方の変速パターンを設定する。
【００３１】
ステップＳ３では、上記ステップＳ１で読み込んだ変速モードがマニュアルモードであるか否かを判定し、マニュアルモードであればステップＳ４へ進んでマニュアルモードの変速マップの選択処理を行う一方、自動変速モードであればステップＳ７以降の処理へ進む。
【００３２】
変速モードがマニュアルモードの場合では、ステップＳ４で、上記ステップ２で読み込んだ変速パターンがスノーパターンであるか否かを判定して、スノーパターンであればステップＳ５へ進み、図６に示すように、スノーパターンのマニュアルモード（Ｍ１ｓ、Ｍ２ｓ〜Ｍ４レンジ）の変速マップを選択する。一方、変速パターンがノーマルパターンの場合には、ステップＳ６へ進み図５に示すように、ノーマルパターンのマニュアルモード（Ｍ１〜Ｍ４レンジ）の変速マップを選択する。
【００３３】
上記ステップＳ３の判定で、変速モードが自動変速モードの場合では、ステップＳ７で、上記ステップ２で読み込んだ変速パターンがスノーパターンであるか否かを判定して、スノーパターンであればステップＳ８へ進み、図３に示すように、スノーパターンの自動変速モード（Ｄｓレンジとする）の変速マップを選択する。
【００３４】
一方、ノーマルパターンの場合には、ステップＳ９へ進み、図４に示すように、ノーマルパターンのマニュアルモード（以下、Ｄレンジ）の変速マップを選択する。
【００３５】
こうして、シフトレバー３の位置に応じた変速モードと、変速パターン切替スイッチ８に応じた変速パターンから、予め設定された変速マップを選択した後、自動変速モードでは上記スロットル開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰに応じた変速段に設定する。
【００３６】
ここで、各変速マップについて説明すると、まず、図３のノーマルパターンの自動変速モード（Ｄレンジ）の変速マップは、従来から用いられているもので、図中実線で示したアップシフト線は、車速に応じて順次自動変速機で設定可能な最ＬＯＷ変速比である１速から最ＨＩ変速比の４速までアップシフトするよう設定され、停車状態から発進を行うと、スロットル開度ＴＶＯが一定であれば、車速の増大に応じて１速から４速まで順次アップシフトを行う。
【００３７】
同様に、図中破線で示したダウンシフト線も、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯの大きさに応じて設定され、４速で走行中からスロットルを閉じた状態で減速を行って停止すれば、４速から順次１速までダウンシフトが行われる。
【００３８】
このノーマルパターンのＤレンジに対して、図４に示すスノーパターンの自動変速モード（Ｄｓレンジ）では、上記図３のＤレンジの変速マップから、１速から２速のアップシフト線と、２速から１速へのダウンシフト線を削除して、変速範囲を２速から４速としたもので、前記従来例と同様に、最ＬＯＷ変速比を２速として、低μ路での発進・加速を円滑に行うものである。
【００３９】
一方、マニュアルモードの変速マップにも、上記変速パターンに対応したノーマルパターンとスノーパターンが設定され、ノーマルパターン（Ｍ１からＭ４レンジ）の変速マップを図５に、スノーパターン（Ｍ１ｓ、Ｍ２ｓからＭ４レンジ）を図６に示す。
【００４０】
図５のノーマルパターンのマニュアルモードでは、１速から４速のアップシフト線及び３速〜１速へのダウンシフト線が車速に応じてそれぞれ設定されており、図中（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、それぞれ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４レンジとして設定され、上記シフトレバー３でＵＰスイッチ４又はＤＯＷＮスイッチ５をオンにすることにより、手動変速が行われる。
【００４１】
なお、各変速レンジＭ１〜Ｍ４は、それぞれダウンシフト線からアップシフト線の間で設定可能となっており、図中（Ａ）のように、Ｍ１レンジでは、車速＝０からアップシフト線の間で１速が使用可能であり、また、２速から１速へのダウンシフトは、（Ｂ）に示すように車速＞０Km/hに設定されたダウンシフト線以下になると実施される。
【００４２】
このノーマルパターンのマニュアルモードでは、各レンジＭ１からＭ４の使用可能範囲内で運転者は任意の変速段に設定でき、運転者がシフト操作をしない状態で減速・停車したときには、前記従来例で述べたように、各ダウンシフト線に従って自動的に１速まで変速が行われ、次回の発進を円滑に行うのである。
【００４３】
低μ路などで使用されるスノーパターンのマニュアルモードは、図６に示すように、上記ノーマルパターンのＭ１、Ｍ２レンジを、１速及び２速のアップシフト線及びダウンシフト線を変更したＭ１ｓレンジ、Ｍ２ｓレンジとしたもので、３速及び４速のＭ３、Ｍ４レンジは同一である。
【００４４】
上記自動変速モードのスノーパターン（Ｄｓレンジ）では、設定する最ＬＯＷ変速比を２速とするため、マニュアルモードにおいても同一の変速比を最ＬＯＷ変速比とするため、Ｍ１ｓレンジは、アップシフト線を車速＝０Km/hに設定する。すなわち、停車状態でも最ＬＯＷ変速比は２速となり、上記Ｄｓレンジと同一の２速からの発進を行うことができる。
【００４５】
一方、Ｍ２ｓレンジは、２速から１速へのダウンシフト線を車速＝０Km/hに設定し、上記したように減速・停車時には必ず２速までのダウンシフトとなって、１速へのダウンシフトを禁止する事ができる。
【００４６】
こうして、マニュアルモードの変速マップをノーマルとスノーの２つの変速パターンに対応してそれぞれ設定し、スノーパターンのマニュアルモードでは、設定される最ＬＯＷ変速比を、スノーパターンの自動変速モードＤｓレンジと同一の２速としたため、スノーパターンのマニュアルモードで減速・停車した場合でも、図７に示すように、１速へのダウンシフトが禁止され、スノーパターンではマニュアルモードでも２速から４速までが変速範囲となる。
【００４７】
従って、前記従来例のように、スノーパターンのマニュアルモードで減速、停車してから再度発進する度に予め２速へアップシフト操作を行う必要がなくなって、煩雑のシフト操作を低減してスノーパターンのマニュアルモードの操作性を向上でき、さらに、前記従来例ではマニュアルモードで走行する場合、運転者がスノーパターンにあることを忘れた場合、１速から発進して低μ路での駆動輪の空転を招く場合があったが、本実施形態のように、スノーパターンにおけるマニュアルモードの最ＬＯＷ変速比を自動変速モードの最ＬＯＷ変速比と同一に設定するよう、自動変速機１０で設定可能な最ＬＯＷ変速比（＝１速）へのダウンシフト禁止したため、運転者は、変速モードが自動変速モード又はマニュアルモードのどちらであっても、選択した変速パターンに応じた最ＬＯＷ変速比から発進を行うことができ、スノーパターン及びマニュアルモードを備えた自動変速機の操作性及び運転性を向上させることが可能となるのである。
【００４８】
なお、上記実施形態において、スノーパターンの最ＬＯＷ変速比を２速としたが、３速に設定してもよく、また、変速パターンがノーマル、スノーに加えて、パーパターン等多数の変速パターンがある場合、各変速パターンごとにマニュアルモードの変速マップを設定することができる。
【００４９】
また、マニュアルモードのＵＰスイッチ４及びＤＯＷＮスイッチ５をシフトレバー３の変位に応じて操作する例を示したが、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルやステアリングコラム、あるいはインストゥルメントパネル等に配置することもできる。
【００５０】
また、上記実施形態では自動変速装置１を有段の自動変速機１０で構成した場合を示したが、Ｖベルト式やトロイダル式で構成された自動変速機で構成しても同様の作用、効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロック図。
【図２】変速制御コントローラで行われる制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】車速とスロットル開度に応じたノーマルパターンのＤレンジの変速マップを示す。
【図４】車速とスロットル開度に応じたスノーパターンのＤｓレンジの変速マップを示す。
【図５】車速に応じたノーマルパターンのＭレンジの変速マップを示す。
【図６】車速に応じたスノーパターンのＭｓレンジの変速マップを示す。
【図７】スノーパターンのマニュアルレンジにおける減速停車時のシフトダウンのタイミングを示す変速線図である。
【図８】スノーパターンのマニュアルレンジにおける減速停車時のシフトダウンのタイミングを示す変速線図である。
【図９】第１ないし第５の発明のいずれかひとつに対応するクレーム対応図である。
【符号の説明】
１  変速制御コントローラ
２  セレクタスイッチ
３  シフトレバー
４  ＵＰスイッチ
５  ＤＯＷＮスイッチ
６  スロットル開度センサ
７  車速センサ
８  変速パターン切替スイッチ
１０  自動変速機
１１  エンジン
５０  変速モード切替手段
５１  自動変速パターン設定手段
５２  変速パターン切替手段
５３  停車状態判定手段
５４  発進準備手段
５５  マニュアルモード変速パターン設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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