(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数機種の自動車を組み立てることができ、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテールゲートを備える機種を含む自動車組立システムであって、
フロントドアアッセンブリを組み立てるフロントドアサブラインと、
リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリを組み立てるリヤドアサブラインと、
テールゲートアッセンブリを組み立てるテールゲートサブラインと、
前記フロントドアアッセンブリおよび前記テールゲートアッセンブリを組み付けるとともに、前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアアッセンブリを組み付けるメインラインと、
を備え、
前記テールゲートアッセンブリを組み立てるための工数として、前記メインラインまたは前記リヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴とする自動車組立システム。
【請求項２】
複数機種の自動車を組み立てることができ、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテールゲートを備える機種を含む自動車組立方法であって、
フロントドアアッセンブリをフロントドアサブラインで組み立てるフロントドア組立工程と、
リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合、リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリをリヤドアサブラインで組み立てるリヤドア組立工程と、
テールゲートアッセンブリをテールゲートサブラインで組み立てるテールゲート組立工程と、
前記フロントドアアッセンブリをメインラインで組み付け、リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合には前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアアッセンブリを前記メインラインで組み付けるドア組付工程と、
前記テールゲートアッセンブリを前記メインラインで組み付けるテールゲート組付工程と、
を含み、
前記テールゲートアッセンブリを組み立てるための工数として、前記メインラインまたは前記リヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴とする自動車組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数機種の自動車を組み立てる組立システムおよび組立方法に関し、特に、機種の違いによる工数偏差を吸収して組立効率を向上させ、かつ省スペース化する自動車組立システムおよび自動車組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立システムは、車体にメイン部品を組み付けるメインラインと、メインラインで組み付けるドア等のアッセンブリを組み立てるサブラインを備える。メインラインは、メイン部品の種類や車体の組付箇所等に対応してオーバヘッドコンベヤやフリクションコンベヤ等の複数のコンベヤを用い、多数の工程に対応して各作業者が配される。また、サブラインは、メインラインの近傍に設けられ、組み立てるアッセンブリに対応して各種コンベヤを用い、各工程に各作業者が配される。
【０００３】
一般に、自動車組立システムは塗装システムから車体が搬送され、その車体にはドア等が取り付けられている。そのため、自動車組立システムでは、各種部品の組み付け時の作業性等を考慮して、まず、メインラインで搬送される車体からドア等を取り外す。そして、自動車組立システムでは、ドアが取り外された車体をそのままメインラインで搬送しながらメイン部品を組み付け、取り外されたドアをサブラインで搬送しながらサブ部品を組み付ける。例えば、ドアアッセンブリを組み立てるサブラインは、右側のフロントドアとリヤドアを１つのハンガで搬送するコンベヤと、左側のフロントドアとリヤドアを１つのハンガで搬送するコンベヤとの２本のラインを備える。したがって、４ドア車の場合には各ハンガにフロントドアとリヤドアを吊り下げ、２ドア車の場合には各ハンガにはフロントドアしか吊り下げない。最後に、自動車組立システムでは、サブラインで組み立てられたドアアッセンブリをメインラインで取り付ける。
【０００４】
近年、自動車もユーザのニーズに合わせて少機種多量生産から多機種少量生産に移行し、自動車組立システムとしては多数の機種を同一の組立ラインで組み立てる組立システムが構成されている。なお、機種が異なるとアッセンブリ形態、装備、仕様、部品点数等が異なるため、自動車を組み立てる工程数が機種毎に異なる。そのため、多機種対応の自動車組立システムでは、全機種を組み立てるために、多機種中の最大工程数を有する機種の組立工程に対応して組立ラインを構成している。もちろん、メインラインとサブラインを有する場合には、メインラインとともにサブラインも最大工程数を有する機種の組立工程に対応してラインが構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車は小型車から大型車まであり、最大工程数を有する機種の工程数は最低工程数を有する機種の工程数と比較してかなり多い。したがって、多機種対応の自動車組立システムは、メインラインを最大工程数を有する機種の組立工程に対応して構成しているので、ライン長が長くなるとともに、各工程に配される作業者の数も増大する。そのため、この自動車組立システムで最低工程数を有する機種を組み立てる場合、メインラインでは作業が行われない工程が非常に多くなり、作業者も余ることになる。つまり、多機種の自動車を組み立てる場合、機種（車種）の違いによって、工数偏差が発生して組立効率が低下し、システム全体のスペースも大型化する。
【０００６】
さらに、同一車種の中でもセダン、クーペやワゴン等があり、機種が異なると組付部品数や工程数が異なる。例えば、ドア関連では、２ドア車、４ドア車、リヤスライドドア車等の機種があり、またテールゲートを備える機種もある。例えば、図７には従来の自動車組立システムにおいてドア関連のアッセンブリを組み立てるための工程数（５機種分）を示している。この５機種のドア関連の構成は、Ａ機種は４ドア（左右フロントドアと左右リヤドア）およびテールゲートであり、Ｂ機種は３ドア（左右フロントドアおよびテールゲート）であり、Ｃ機種は５ドア（左右フロントドアと左右リヤドアおよびテールゲート）であり、Ｄ機種は左右フロントドアと左リヤドアおよびテールゲートであり、Ｅ機種は左右フロントドアと左スライドドアおよびテールゲートである。したがって、この５機種対応の自動車組立システムでは、ドアアッセンブリを組み立てるサブラインとしては、最大工程数を有するＡ機種の組立工程（４２工程）に対応してラインが構成され、各工程に作業者が配される。つまり、このサブラインは、フロントドアアッセンブリおよびリヤドアアッセンブリを組み立てる能力として最大４２工程を有する。しかし、Ｂ機種は左右リヤドアがなく、また、Ｄ機種は特殊な左リヤドアであり、Ｅ機種はスライドドアであるため、サブラインではアッセンブリに組み立てないでメインラインでアッセンブリに組み立てる。そのため、このサブラインでは、リヤドアアッセンブリを組み立てるための工程が余り、この工程に配された多数の作業者が余ってしまう。さらに、特殊な左リヤドア、スライドドアやテールゲートはメインラインでアッセンブリに組み立てられるため、メインラインのライン長がスライドドア等およびテールゲートを組み立てる工程分長くなり、その各工程に作業者が配される。つまり、機種によってドア数や各ドアアッセンブリを組み立てるための工程数が違うため、機種間に工数偏差が発生する。さらに、多機種の場合、スライドドアおよび／またはテールゲートを有する機種にも対応しなければならないので、メインラインでの組立工程が増加する。その結果、組立効率が低下し、システム全体がスペース的に大型化する。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、機種の違いによる工数偏差を吸収して組立効率を向上させ、かつ省スペース化する自動車組立システムおよび自動車組立方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る自動車組立システムは、複数機種の自動車を組み立てることができ、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテールゲートを備える機種を含む自動車組立システムであって、フロントドアアッセンブリを組み立てるフロントドアサブラインと、リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリを組み立てるリヤドアサブラインと、テールゲートアッセンブリを組み立てるテールゲートサブラインと、前記フロントドアアッセンブリおよび前記テールゲートアッセンブリを組み付けるとともに、前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアアッセンブリを組み付けるメインラインと、を備え、前記テールゲートアッセンブリを組み立てるための工数として、前記メインラインまたは前記リヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴とする。
この自動車組立システムによれば、リヤドアサブラインではリヤドアアッセンブリの他にスライドドアアッセンブリも組み立てることができるので、メインラインでスライドドアアッセンブリを組み立てる必要がない。そのため、メインラインのライン長を短くすることができ、スライドドアまたはリヤドアを備える機種間での工数偏差を吸収することができる。
【０００９】
また、この自動車組立システムによれば、テールゲートサブラインを設けることによって、メインラインでテールゲートを組み立てる必要がない。そのため、メインラインのライン長を短くすることができる。
【００１０】
しかも、この自動車組立システムによれば、機種の違いによって発生するメインラインあるいはサブラインでの工数偏差を利用して、テールゲートアッセンブリを組み立てる。つまり、メインラインおよびサブラインを最も工程数の多い機種の組立工程に対応して構成しているので、工程数の少ない機種を組み立てる場合には作業者が余る。そこで、メインラインあるいはリヤドアサブラインでの余剰作業者によって、テールゲートアッセンブリを組み立てる。その結果、機種の違いによる工数偏差が吸収され、組立効率が向上する。
【００１１】
前記課題を解決した本発明に係る自動車組立方法は、複数機種の自動車を組み立てることができ、前記複数機種の中にスライドドアおよび／またはテールゲートを備える機種を含む自動車組立方法であって、フロントドアアッセンブリをフロントドアサブラインで組み立てるフロントドア組立工程と、リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合、リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリをリヤドアサブラインで組み立てるリヤドア組立工程と、テールゲートアッセンブリをテールゲートサブラインで組み立てるテールゲート組立工程と、前記フロントドアアッセンブリをメインラインで組み付け、リヤドアまたはスライドドアを備える機種の場合には前記リヤドアアッセンブリまたは前記スライドドアアッセンブリを前記メインラインで組み付けるドア組付工程と、前記テールゲートアッセンブリを前記メインラインで組み付けるテールゲート組付工程と、を含み、前記テールゲートアッセンブリを組み立てるための工数として、前記メインラインまたは前記リヤドアサブラインでの余剰工数を割り当てることを特徴とする。
この自動車組立方法によれば、リヤドア組立工程でリヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリを同一のリヤドアサブラインで組み立てるので、スライドドアまたはリヤドアを備える機種間の工数偏差を吸収することができ、メインラインのライン長を短くすることができる。
【００１２】
さらに、この自動車組立方法によれば、テールゲート組立工程でテールゲートをテールゲートサブラインで組み立てるので、メインラインのライン長を短くすることができる。
【００１３】
しかも、この自動車組立方法によれば、機種の違いによって発生するメインラインあるいはサブラインでの工数偏差を利用して、テールゲートアッセンブリを組み立てる。つまり、メインラインおよびサブラインを最も工程数の多い機種の工程に対応して構成しているので、工程数の少ない機種を組み立てる場合には作業者が余る。そこで、メインラインあるいはリヤドアサブラインでの余剰作業者によって、テールゲートアッセンブリを組み立てる。その結果、機種の違いによる工数偏差が吸収され、組立効率が向上する。
【００１４】
なお、本発明では、自動車のリヤに備えられるドアを、車体の外側に開くドアを「リヤドア」とし、車体に沿って後方に滑らせて開くドアを「スライドドア」として区別する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る自動車組立システムおよび自動車組立方法の実施の形態について説明する。
【００１６】
本発明に係る自動車組立システムおよび自動車組立方法は、ドア関連のサブラインとしてフロントドアサブライン、リヤドアサブラインおよびテールゲートサブラインを備え、スライドドアを備える機種の場合にはリヤドアサブラインでスライドドアアッセンブリを組み立てることができ、テールゲートを備える機種の場合にはテールゲートサブラインでテールゲートアッセンブリを組み立てることができる。さらに、この自動車組立システムおよび自動車組立方法は、テールゲートアッセンブリを組み立てるための工程に専用に作業者を配さずに、メインラインあるいはリヤドアサブラインで余剰となっている作業者によってテールゲートアッセンブリを組み立てることもできる。
【００１７】
本実施の形態に係る自動車組立システムは、特定の機能を集約的に組み付ける５つの組立ゾーンに大きく分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾーン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾーンを有する。そして、各ゾーンに、メインラインとして伝達通線組立ライン、インテリア組立ライン、下廻り組立ライン、エクステリア組立ラインおよび複合保証ラインを備える。さらに、メインラインの近傍に、各種アッセンブリを組み立てるサブラインを備える。この自動車組立システムでは、伝達通線組立ラインの外側に沿ってフロントドアライン（フロントドアサブライン）とリヤドアライン（リヤドアサブライン）が配設され、フロントドアラインの外側に沿ってテールゲートライン（テールゲートサブライン）が配設される。なお、本実施の形態では、自動車組立システムで組み立てる機種としてＡ機種、Ｂ機種、Ｃ機種、Ｄ機種およびＥ機種の５機種とする。ちなみに、その５機種に備えられるドア関連は、Ａ機種は４ドア（左右フロントドアと左右リヤドア）およびテールゲートであり、Ｂ機種は３ドア（左右フロントドアおよびテールゲート）であり、Ｃ機種は５ドア（左右フロントドアと左右リヤドアおよびテールゲート）であり、Ｄ機種は左右フロントドアと左リヤドアおよびテールゲートであり、Ｅ機種は左右フロントドアと左スライドドアおよびテールゲートである。また、本実施の形態では、（１）５機種全てのテールゲートを取り外し、サブラインでアッセンブリに組み立てる場合と、（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外し、Ｄ機種とＥ機種のみサブラインでアッセンブリに組み立てる場合（すなわち、Ａ〜Ｃ機種のテールゲートはメインラインでアッセンブリに組み立てる場合）について説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、自動車組立システムの全体構成について説明する。
自動車組立システム１は、車体Ｆに組み付ける多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）での部品の集合およびこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を集約することを基準として、複数の組立ゾーンに分割される。つまり、この自動車組立システム１は、自動車の各機能に注目し、機能別に集中して部品を組み付ける。そのため、各組立ゾーンでは、自動車の各機能に対応した要素作業が集中する。ちなみに、この組立ゾーン分割は、車種等の条件により変更可能である。
なお、本実施の形態では、自動車組立システム１が特許請求の範囲に記載の自動車組立システムに相当する。
【００１９】
そこで、自動車組立システム１は、伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺに分割される。そして、自動車組立システム１は、各ゾーンにメインラインとして伝達通線組立ライン２、インテリア組立ライン３、下廻り組立ライン４、エクステリア組立ライン５および複合保証ライン６を備える。さらに、自動車組立システム１は、メインライン２，３，４，５，６の側方にフロントドアライン７等のサブラインやＥＮＧベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自動車組立システム１は、１階と２階に跨ってラインが配置される。そこで、自動車組立システム１では、まず、２階で伝達通線ゾーンＷＺでの組み付けが始まり、続いて、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１での組み付けが行われる。そして、自動車組立システム１では、インテリアゾーンＩＺの途中でドロップリフタＤＬによって、２階から１階に車体Ｆを下ろす。さらに、自動車組立システム１では、１階でインテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ→複合ゾーンＣＺの順に組み付けが行われる。
なお、本実施の形態では、伝達通線組立ライン２、インテリア組立ライン３、下廻り組立ライン４、エクステリア組立ライン５および複合保証ライン６が特許請求の範囲に記載のメインラインに相当する。
【００２０】
なお、自動車組立システム１では、メインラインのライン長を短くかつ機種の違いによる工数偏差を低減するために、車体Ｆからフロントドア、リヤドアあるいはスライドドアおよびテールゲートを取り外し、各アッセンブリをサブラインで組み立てる。そのために、自動車組立システム１は、左右両側のフロントドアアッセンブリを組み立て可能なフロントドアライン７、左右両側リヤドアおよび左右両側スライドドアを組み立て可能なリヤドアライン８およびテールゲートを組み立て可能なテールゲートライン９を備える。
なお、本実施の形態では、フロントドアライン７が特許請求の範囲に記載のフロントドアサブラインに相当し、リヤドアライン８が特許請求の範囲に記載のリヤドアサブラインに相当し、テールゲートライン９が特許請求の範囲に記載のテールゲートサブラインに相当する。
【００２１】
伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等を集約して組み付けるゾーンである。そのため、伝達通線ゾーンＷＺは、メインラインとして伝達通線組立ライン２を備える。伝達通線組立ライン２では、その上流部ではオーバヘッドコンベヤＯＣ１で搬送されながら各種部品が組み付けられ、その下流部ではフリクションコンベヤＦＣ１で搬送されながら各種部品が組み付けられる。なお、伝達通線ゾーンＷＺは、車体Ｆに対する各種部品の組み付けが開始するゾーンなので、下流での組み付けの作業性を向上させるために、フリクションコンベヤＦＣ１の上流部で車体Ｆからフロントドア、リヤドアあるいはスライドドアおよびテールゲートを取り外す。そして、取り外されたフロントドア、リヤドアあるいはスライドドアおよびテールゲートは、フリクションコンベヤＦＣ１の外側に沿って配設されたフロントドアライン７、リヤドアライン８およびテールゲートライン９に搬送され、各ライン７，８，９で各アッセンブリに組み立てられる。
【００２２】
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品や床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例えば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ライニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、インテリアゾーンＩＺは、インテリア組立ライン３を備える。インテリア組立ライン３では、２階と１階共にフリクションコンベヤＦＣ２，ＦＣ３で搬送されながら部品が組み付けられる。なお、インテリアゾーンＩＺでは、２階から１階に車体Ｆを移載するために、まず、車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ２からオーバヘッドコンベヤＯＣ２に移載される。そして、２階のオーバヘッドコンベヤＯＣ２の下流かつ１階のフリクションコンべヤＦＣ３の上流に配設されたドロップリフタＤＬが、車体ＦをオーバヘッドコンベヤＯＣ２からフリクションコンべヤＦＣ３に移載する。
【００２３】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻りゾーンＵＺは、下廻り組立ライン４を備える。下廻り組立ライン４では、オーバヘッドコンべヤＯＣ３で搬送されながら部品が組み付けられる。
【００２４】
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。そのため、エクステリアゾーンＥＺは、エクステリア組立ライン５を備える。エクステリア組立ライン５では、フリクションコンベヤＦＣ４，ＦＣ５で搬送されながら部品が組み付けられる。なお、エクステリアゾーンＥＺは、車体Ｆに対する各種部品の組み付けが終了するゾーンなので、フリクションコンベヤＦＣ５の下流部で車体Ｆにフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリおよびテールゲートアッセンブリを取り付ける。そのために、各ライン７，８，９で組み立てられたフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリおよびテールゲートアッセンブリは、２階から１階に下ろされ、フリクションコンベヤＦＣ５の下流部まで搬送される。
【００２５】
複合ゾーンＣＺは、上流の組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンであり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ターミナル結線等である。そのため、複合ゾーンＣＺは、複合保証ライン６を備える。複合保証ライン６では、フリクションコンベヤＦＣ６で搬送されながら各種検査が行われる。
【００２６】
ちなみに、各組立ライン（メインライン）２，３，４，５，６は、多数の工程に分かれ、各工程には１人の作業者あるいは複数の作業者が配される。なお、自動車組立システム１は、多機種の組み立てを可能とするために、組み立てる全機種の中で最も工程数の多い機種の組立工程に対応して各組立ライン２，３，４，５，６が構成される。図４には５機種のメインラインでの各工程数を示すが、Ｅ機種の工程数が最も多い。したがって、自動車組立システム１の組立ライン（メインライン）２，３，４，５，６は、Ｅ機種の組立工程に対応して構成される。
【００２７】
また、フロントドアライン７等のサブラインも、多数の工程に分かれ、各工程には１人の作業者あるいは複数の作業者が配される。ちなみに、サブラインには、機種の違いによる工数偏差を吸収するために、サブライン専用に作業者が配されないサブラインもある。なお、自動車組立システム１は、多機種の組み立てを可能とするために、組み立てる全機種の中で最も工程数の多い機種の組立工程に対応してサブラインも構成される。例えば、図３には５機種のドア関連のアッセンブリを組み立てるための工程数を示す。（１）全機種のテールゲートを取り外す場合、フロントドアアッセンブリの組み立てにはＤ機種の工程数（２６工程）が多い、リヤドアアッセンブリの組み立てにはＡ機種とＣ機種の工程数（１８工程）が多い、テールゲートアッセンブリの組み立てにはＡ機種の工程数（１３工程）が多い。したがって、この場合には、フロントドアライン７はＤ機種の組立工程に対応して構成され、リヤドアライン８はＡ機種とＣ機種の組立工程に対応して構成され、テールゲートライン９はＡ機種の組立工程に対応して構成される。
【００２８】
次に、図１および図２を参照して、ドア関連のアッセンブリを組み立てるサブラインの構成について説明する。なお、図２の車体Ｆは、リヤにスライドドアを備えるＥ機種を示している。
【００２９】
自動車組立システム１では、フロントドアアッセンブリおよびリヤドアアッセンブリをサブラインで組み立てるとともに、スライドドアアッセンブリおよびテールゲートアッセンブリもサブラインで組み立てることができる。そのために、自動車組立システム１は、フロントドアライン７、リヤドアライン８およびテールゲートライン９を備える。また、自動車組立システム１は、フリクションコンベヤＦＣ１の上流に、テールゲートを取り外すためのテールゲート取外工程ＴＲＰと、その下流に全てのドア（スライドドアを含む）を取り外すためのドア取外工程ＤＲＰを有する（図２参照）。さらに、自動車組立システム１は、フリクションコンベヤＦＣ５の下流に、テールゲートを取り付けるためのテールゲート取付工程ＴＦＰと、その下流に全てのドア（スライドドアを含む）を取り付けるためのドア取付工程ＤＦＰを有する（図２参照）。
【００３０】
まず、フロントドアライン７について説明する。
フロントドアライン７は、伝達通線ゾーンＷＺで取り外されたフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤに各種サブ部品を組み付けてフロントドアアッセンブリＬＦＡ、ＲＦＡとする（図２参照）。ちなみに、フロントドアに関しては、全ての機種に左右両側のドアが備えられている。したがって、フロントドアライン７では、常に、１台の車体Ｆに対してフロントドアアッセンブリＬＦＡ、ＲＦＡを組み立てる。なお、フロントドアライン７での組立は、組立ライン（メインライン）２，３，４，５での組立と同期させる。つまり、車体Ｆは、ドア取外工程ＤＲＰでフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤが取り外された後、組立ライン（メインライン）２，３，４，５でメイン部品が組み付けられ、ドア取付工程ＤＦＰに搬送される。そして、車体Ｆがドア取付工程ＤＦＰに搬送された時に同期して、フロントドアライン７で組み立てられたフロントドアアッセンブリＬＦＡ，ＲＦＡがドア取付工程ＤＦＰに搬送される。
【００３１】
フロントドアライン７は、フリクションコンベヤＦＣ１の外側に沿って配設され、フリクションコンベヤ７０を備える。フリクションコンベヤ７０は、多数のパレット７１，・・・が循環するように配置され、各パレット７１，・・・上にフロントドアＬＦＤ（またはＲＦＤ）を支持し、このパレット７１，・・・が搬送レール（図示せず）に沿って前後が接した状態で移動する。各パレット７１は、その上面に左フロントドア支持部７２または右フロントドア支持部７３を備え、このフロントドア支持部７２，７３によってフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤの底部と側部を支持する。また、各パレット７１，・・・は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪（図示せず）を備え、この車輪が搬送レールに係合する。
【００３２】
また、フロントドアライン７では左フロントドアＬＦＤおよび右フロントドアＲＦＤのアッセンブリを組み立てるために、前後２個のパレット７１，７１を用いて１台分の車体ＦのフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤを搬送する。そのために、左フロントドアＬＦＤを支持するための左フロントドア支持部７２と右フロントドアＲＦＤを支持するための右フロントドア支持部７３がパレット７１，・・・上に交互に配設される。なお、フロントドア支持部７２，７３は、全機種のフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤを支持可能な機構を備える。また、フロントドア支持部７２，７３は、作業性を向上させるために、フロントドアＬＦＤ，ＲＦＤに対する作業高さを可変とする昇降機構を備えていてもよい。
【００３３】
フロントドアライン７では、フリクションコンベヤ７０でフロントドアＬＦＤ，ＲＦＤを搬送しながら、ドアガラス、ドアミラー、ドアロックアッセンブリ、ドアライニング等を組み付ける。なお、フロントドアライン７は、５機種の中でフロントドアアッセンブリを組み立てるために必要な工程数が最も多い機種の組立工程に対応して工程編成される。
【００３４】
なお、フロントドアライン７のフロントドア受取位置７４とドア取外工程ＤＲＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ４が配設され、フロントドアＬＦＤ，ＲＦＤをドア取外工程ＤＲＰからフロントドア受取位置７４まで搬送する。また、フロントドアライン７のフロントドアアッセンブリ搬送位置７５とドア取付工程ＤＦＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ５が配設され、フロントドアアッセンブリＬＦＡ，ＲＦＡをフロントドアアッセンブリ搬送位置７５からドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。
【００３５】
次に、リヤドアライン８について説明する。
リヤドアライン８は、伝達通線ゾーンＷＺで取り外されたリヤドアまたはスライドドアＳＤに各種サブ部品を組み付けてリヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリＳＡとする（図２参照）。ちなみに、リヤドアに関しては、機種によって、左右両側にドアが備えられる機種、左側のみドアが備えられる機種、左側スライドドアが備えられる機種あるいは全くドアが備えられない機種（なお、本実施の形態の５機種の中にはない機種）等がある。したがって、リヤドアライン８では、左右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てる場合、左側のリヤドアアッセンブリのみ組み立てる場合、左側のスライドドアアッセンブリＳＡを組み立てる場合あるいは全くアッセンブリを組み立てない場合等がある。なお、リヤドアライン８での組立は、組立ライン（メインライン）２，３，４，５での組立と同期させる。つまり、車体Ｆは、ドア取外工程ＤＲＰでリヤドアあるいはスライドドアＳＤが取り外された後、組立ライン（メインライン）２，３，４，５でメイン部品が組み付けられ、ドア取付工程ＤＦＰに搬送される。そして、車体Ｆがドア取付工程ＤＦＰに搬送された時に同期して、リヤドアライン８で組み立てられたリヤドアアッセンブリまたはスライドドアＳＡがドア取付工程ＤＦＰに搬送される。
【００３６】
リヤドアライン８は、フリクションコンベヤＦＣ１の外側に沿って配設され、フリクションコンベヤ８０を備える。フリクションコンベヤ８０は、多数のパレット８１，・・・が循環するように配置され、各パレット８１，・・・上にリヤドアまたはスライドドアＳＤを支持し、このパレット８１，・・・が搬送レール（図示せず）に沿って前後が接した状態で移動する。各パレット８１は、その上面に左リヤドア支持部８２または右リヤドア支持部８３を備え、このリヤドア支持部８２，８３によってリヤドアまたはスライドドアＳＤの底部と側部を支持する。また、各パレット８１，・・・は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪（図示せず）を備え、この車輪が搬送レールに係合する。
【００３７】
また、リヤドアライン８では左右両側のリヤドアまたはスライドドアＳＤのアッセンブリを組み立てるために、前後２個のパレット８１，８１を用いて１台分の車体Ｆの左右両側のリヤドアまたはスライドドアＳＤを搬送する。そのために、左リヤドアまたは左スライドドアＳＤを支持するための左リヤドア支持部８２と右リヤドアまたは右スライドドアを支持するための右リヤドア支持部８３がパレット８１，・・・上に交互に配設される。なお、リヤドア支持部８２，８３は、全機種のリヤドアを支持可能な機構を備えるとともに、全機種のスライドドアを支持可能な機構を備える。また、リヤドア支持部８２，８３は、作業性を向上させるために、リヤドアまたはスライドドアＳＤに対する作業高さを可変とする昇降機構を備えていてもよい。
【００３８】
リヤドアライン８では、フリクションコンベヤ８０でリヤドアまたはスライドドアＳＤを搬送しながら、ドアガラス、ドアロックアッセンブリ、ドアライニング等を組み付ける。なお、リヤドアライン８は、５機種の中でリヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリＳＡを組み立てるために必要な工程数が最も多い機種の組立工数に対応して工程編成される。
【００３９】
なお、リヤドアライン８のリヤドア受取位置８４とドア取外工程ＤＲＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ６が配設され、リヤドアまたはスライドドアＳＤをドア取外工程ＤＲＰからリヤドア受取位置８４まで搬送する。また、リヤドアライン８のリヤドアアッセンブリ搬送位置８５とドア取付工程ＤＦＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ７が配設され、リヤドアアッセンブリまたはスライドドアアッセンブリＳＡをリヤドアアッセンブリ搬送位置８５からドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。
【００４０】
次に、テールゲートライン９について説明する。
テールゲートライン９は、伝達通線ゾーンＷＺで取り外されたテールゲートＴＧに各種サブ部品を組み付けてテールゲートアッセンブリＴＡとする（図２参照）。ちなみに、テールゲートに関しては、機種によって、備えられる機種と備えられない機種がある（本実施の形態は、５機種全てテールゲートが備えられる）。したがって、テールゲートライン９では、テールゲートアッセンブリＴＡを組み立てる場合と組み立てない場合がある。さらに、テールゲートアッセンブリＴＡをテールゲートライン９で組み立てない場合にも、テールゲートＴＧを備えない機種の場合と、テールゲートＴＧを備える機種であるがテールゲートＴＧを車体Ｆから取り外さないで組立ライン（メインライン）２，３，４，５のいずれかの組立ラインで組み付ける場合がある。なお、テールゲートライン９での組立は、組立ライン（メインライン）２，３，４，５での組立と同期させる。つまり、車体Ｆは、テールゲート取外工程ＴＲＰでテールゲートＴＧが取り外された後、組立ライン（メインライン）２，３，４，５でメイン部品が組み付けられ、テールゲート取付工程ＴＦＰに搬送される。そして、車体Ｆがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送された時に同期して、テールゲートライン９で組み立てられたテールゲートアッセンブリＴＡがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送される。
【００４１】
テールゲートライン９は、フリクションコンベヤ８０の外側に沿って配設され、フリクションコンベヤ９０を備える。フリクションコンベヤ９０は、多数のパレット９１，・・・が一直線上に配置され、各パレット９１，・・・上にテールゲートＴＧを支持し、このパレット９１，・・・が搬送レール（図示せず）に沿って前後が接した状態で移動する。各パレット９１は、その上面にテールゲート支持部９２を備え、このテールゲート支持部９２によってテールゲートＴＧの底部と側部を支持する。また、各パレット９１，・・・は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪（図示せず）を備え、この車輪が搬送レールに係合する。
【００４２】
テールゲート支持部９２は、全機種のテールゲートＴＧを支持可能な機構を備える。また、テールゲート支持部９２は、作業性を向上させるために、テールゲートＴＧに対する作業高さを可変とする昇降機構を備えていてもよい。
【００４３】
テールゲートライン９では、フリクションコンベヤ９０でテールゲートＴＧを搬送しながら、リヤガラス、テールゲートライニング等を組み付ける。なお、テールゲートライン９は、５機種の中でテールゲートアッセンブリＴＡを組み立てるために必要な工程数が最も多い機種の組立工程に対応して工程編成される。
【００４４】
なお、テールゲートライン９のテールゲート受取位置９４とテールゲート取外工程ＴＲＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ８が配設され、テールゲートＴＧをテールゲート取外工程ＴＲＰからテールゲート受取位置９４まで搬送する。また、テールゲートライン９のテールゲートアッセンブリ搬送位置９５とテールゲート取付工程ＴＦＰ間にはオーバヘッドコンベヤＯＣ９が配設され、テールゲートアッセンブリＴＡをテールゲートアッセンブリ搬送位置９５からテールゲート取付工程ＴＦＰまで搬送する。
【００４５】
次に、図２乃至図４を参照して、フロントドアライン７、リヤドアライン８およびテールゲートライン９の工程編成について説明する。前記したように、本実施の形態では、（１）５機種全てのテールゲートを取り外す場合（すなわち、５機種全てテールゲートライン９でテールゲートアッセンブリを組み立てる場合）と（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合（すなわち、Ｄ、Ｅ機種はテールゲートライン９で、Ａ〜Ｃ機種は組立ライン（メインライン）２，３，４，５でテールゲートアッセンブリを組み立てる場合）がある。そこで、（１）と（２）の場合について各々工程編成を行う。なお、工程編成を行う上で基本的な考え方として、５機種全てに対応可能とするために、自動車組立システム１で組み立てる全機種の中で最も工程数の多い機種の組立工程に対応して工程編成を行う。
【００４６】
（１）５機種全てのテールゲートを取り外す場合について説明する。
フロントドアライン７の工程編成では、Ａ〜Ｅ機種の左右両側のフロントドアアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較する。この比較の結果、Ｄ機種が２６工程で最も多い（図３参照）。そこで、フロントドアライン７は、Ｄ機種の組立工程に対応して工程編成され、各工程に作業者が配される。なお、各工程における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定される。したがって、フロントドアライン７では、Ａ〜Ｅ機種に備えられる全ての左右両側のフロントドアアッセンブリを組み立てることができる。
【００４７】
リヤドアライン８の工程編成では、Ａ〜Ｅ機種の左右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較する。なお、リヤにスライドドアを有する機種（Ｅ機種）については、スライドドアアッセンブリを組み立てるための工程数を比較する。この比較の結果、Ａ機種とＣ機種が１８工程で最も多い（図３参照）。そこで、リヤドアライン８は、Ａ機種とＣ機種の組立工程に対応して工程編成され、各工程に作業者が配される。なお、各工程における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定される。したがって、リヤドアライン８は、Ａ〜Ｅ機種に備えられる全ての左右両側のリヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリを組み立てることができる。
【００４８】
テールゲートライン９の工程編成では、Ａ〜Ｅ機種のテールゲートアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較する。この比較の結果、Ａ機種が１３工程で最も多い（図３参照）。そこで、テールゲートライン９は、Ａ機種の組立工程に対応して工程編成され、各工程に作業者が配される。なお、各工程における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定される。したがって、テールゲートライン９は、Ａ〜Ｅ機種に備えられる全てのテールゲートアッセンブリを組み立てることができる。
【００４９】
（１）の場合、リヤドアライン８においてＤ機種の特殊な左リヤドアやＥ機種のスライドドアのアッセンブリを組立可能な工程編成とすることによって、機種の違いによる工数偏差を吸収する。つまり、図７のＤ機種やＥ機種のサブライン欄のハッチング部分の余剰工数を左リヤドアアッセンブリやスライドドアアッセンブリを組み立てる工数として利用し、工数偏差を低減する。なお、（１）の工程編成の場合、フロントドアライン７、リヤドアライン８およびテールゲートライン９に編成された全ての工程に作業者が配されているので、機種によって作業者が移動して他の工程の作業を行うことはない。
【００５０】
（２）Ｄ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合について説明する。
（２）の場合、（１）の場合と違って、テールゲートライン９に編成された各工程に専用に作業者を配さない。というのは、図４に示すように、機種の違いによって、メインライン２、３，４，５，６の工程数（工数）が異なる。特に、自動車組立システム１では、Ａ機種、Ｂ機種、Ｃ機種の工程数が少ない。また、自動車組立システム１のメインライン２，３，４，５，６の工程編成は、工程数の最も多いＥ機種の対応して行われ、各工程に作業者が配されている。そのため、Ａ機種、Ｂ機種およびＣ機種を組み立てる場合、メインライン２，３，４，５，６では多数の工程で作業者が余ってしまう。そこで、Ａ機種、Ｂ機種およびＣ機種の場合、その余剰作業者（余剰工数）を利用して、テールゲートを取り外すことなく、組立ライン（メインライン）２，３，４，５のいずれかの組立ラインでテールゲートのアッセンブリを組み立てる。
【００５１】
また、Ｄ機種とＥ機種は、右側のリヤドアまたはスライドドアを備えないので、リヤドアライン８では右側のリヤドアまたはスライドドアのアッセンブリを組み立てる必要がない。そのため、Ｄ機種とＥ機種のリヤドアアッセンブリを組み立てる場合、リヤドアライン８では多数の工程で作業者が余ってしまう。そこで、Ｄ機種およびＥ機種の場合、その余剰作業者（余剰工数）を利用して、テールゲートライン９でテールゲートアッセンブリを組み立てる。
【００５２】
なお、フロントドアライン７の工程編成は、（１）と同様の工程編成を行うので、説明を省略する。
【００５３】
リヤドアライン８の工程編成では、Ａ〜Ｃ機種の左右両側のリヤドアアッセンブリを組み立てるための各工程数およびＤ、Ｅ機種の左側のリヤドアアッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）とテールゲートアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較する。ここで、Ｄ、Ｅ機種のみテールゲートアッセンブリを組み立てるための工程数も比較の対象とするのは、テールゲートライン９の各工程には専用に作業者を配さないでリヤドアライン８に配された作業者を利用し、かつＡ〜Ｃ機種についてはテールゲートアッセンブリを組立ライン（メインライン）２，３，４，５で組み立てるからである。この比較の結果、Ｄ機種とＥ機種がリヤドアアッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）とテールゲートアッセンブリを組み立てる工程数が合計して２２工程で最も多い（図３参照）。そこで、リヤドアライン８は、Ｄ機種とＥ機種の組立工程に対応して工程編成され、各工程に作業者が配される。なお、各工程における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定される。したがって、リヤドアライン８は、Ａ〜Ｅ機種に備えられる全ての左右両側のリヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリを組み立てることができる。
【００５４】
テールゲートライン９の工程編成では、Ａ〜Ｃ機種は組立ライン（メインライン）２，３，４，５でテールゲートアッセンブリを組み立てるので、Ｄ、Ｅ機種のテールゲートアッセンブリを組み立てるための各工程数を比較する。この比較の結果、Ｅ機種が１２工程で最も多い（図３参照）。そこで、テールゲートライン９は、Ｅ機種の組立工程に対応して工程編成されるが、各工程には作業者が配されない。とういのうは、テールゲートライン９では、リヤドアライン８での余剰作業者によって各工程の作業を行うからである。なお、各工程における作業は機種毎に異なるので、各工程作業は機種に対応して設定される。したがって、テールゲートライン９は、Ｄ、Ｅ機種に備えられる全てのテールゲートアッセンブリを組み立てることができる。
【００５５】
（２）の場合、Ａ〜Ｃ機種に関しては、メインライン２，３，４，５，６における機種の違いによる余剰工数（余剰作業者）を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てる。また、Ｄ，Ｅ機種に関しては、リヤドアライン８における機種の違いによる余剰工数（余剰作業者）を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てる。そのため、（１）と比較して、機種の違いによる工数偏差を更に吸収することができる。
【００５６】
この自動車組立システム１によれば、リヤドアライン８でスライドドアアッセンブリ等を組み立て可能としたので、メインラインでスライドドアアッセンブリ等を組み立てる必要がなくなり、リヤドアライン８での工程偏差も低減する。そのため、自動車組立システム１では、機種の違いによる工数偏差を吸収することができる。また、この自動車組立システム１は、機種の違いによるメインライン２，３，４，５，６の余剰作業者やリヤドアライン８での余剰作業者を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てるので、メインライン２，３，４，５，６やリヤドアライン８での余剰作業者が低減し、テールゲートライン９に専用の作業者を配する必要がない。そのため、自動車組立システム１では、機種の違いによる工数偏差を更に吸収することができる。その結果、この自動車組立システム１は、システム全体として工数偏差が吸収され、組立効率が向上する。
【００５７】
また、この自動車組立システム１によれば、テールゲートライン９をサブラインとして設けたので、メインラインのライン長がテールゲートアッセンブリを組み立てるための工程分短くなる。さらに、この自動車組立システム１は、リヤドアライン８でスライドドアアッセンブリ等を組み立てるので、メインラインのライン長がスライドドアアッセンブリ等を組み立てるための工程分短くなる。
【００５８】
さらに、この自動車組立システム１では、テールゲートやスライドドアを車体から取り外して組み付け作業を行うので、従来の組み付け作業に比較して非常に作業性が向上する。例えば、従来のテールゲートへの組み付け作業では、テールゲートが車体に取り付けられているので、テールゲートに部品を組み付ける際には上向き作業が多い、テールゲートが回動するために締付作業等で揺れが発生し、テールゲートの開閉が重いおよびテールゲートへの歩行導線が長い等の理由によって、作業性が悪かった。また、テールゲートへの部品の組み付けやインテリア部品の組み付けの際にテールゲートを頻繁に開閉しなければならないので、他の作業者に対する安全性を確保しなければならなかった。しかし、この自動車組立システム１では、テールゲート単体を固定して作業できるので、これらの従来の作業性の悪さ等を解消でき、作業者の負担を軽減することができる。
【００５９】
次に、図５および図６を参照して、自動車組立システム１による自動車組立方法をフローチャートに沿って説明する。特に、フロントドア、リヤドア（またはスライドドア）およびテールゲートの組立方法を、５機種全てテールゲートを取り外す場合と５機種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合について各々説明する。なお、説明に対応して、図１および図２を参照する。また、図５および図６では５機種全ての場合の組立方法を並行して示しているので、説明でも５機種全ての場合を並行して説明する。
【００６０】
なお、自動車組立システム１の全てのコンベヤは制御装置によって各々制御され、この制御装置は搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、機種、車幅および車長等の情報を得ている。さらに、自動車組立システム１もシステム全体を統括する制御装置によって制御され、この制御装置は各コンベヤの制御装置等を統括し、フロントドアライン７等での組立と組立ライン（メインライン）２，３，４，５での組立とを同期制御している。また、自動車組立システム１では、機種に応じて各作業者の作業内容を変えたりあるいは各作業者が他のラインに移動したりする必要があるので、現在流れている機種に関する情報や次に流れる機種に関する情報を示す表示装置等を備える。
【００６１】
まず、図５を参照して、機種全てテールゲートを取り外す場合について説明する。
最初に、自動車組立システム１では、図示しない塗装システムから搬送されてきた車体Ｆを、オーバヘッドコンベヤＯＣ１を経由してフリクションコンベヤＦＣ１で搬送する。そして、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、フリクションコンベヤＦＣ１のテールゲート取外工程ＴＲＰで車体Ｆからテールゲートを取り外す（Ｓ１０）。そして、自動車組立システム１では、取り外されたテールゲートをオーバヘッドコンベヤＯＣ８で搬送し、テールゲートライン９のテールゲート受取位置９４まで搬送する。
【００６２】
次に、自動車組立システム１では、Ａ機種の場合には、フリクションコンベヤＦＣ１のドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアと左右両側のリヤドアを取り外す（Ｓ２０Ａ）。また、自動車組立システム１では、Ｂ機種の場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアを取り外す（Ｓ２０Ｂ）。また、自動車組立システム１では、Ｃ機種の場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアと左右両側のリヤドアを取り外す（Ｓ２０Ｃ）。また、自動車組立システム１では、Ｄ機種の場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアと左側のリヤドアを取り外す（Ｓ２０Ｄ）。また、自動車組立システム１では、Ｅ機種の場合には、ドア取外工程ＤＲＰで車体Ｆから左右両側のフロントドアと左側のスライドドアを取り外す（Ｓ２０Ｅ）。そして、自動車組立システム１では、取り外されたフロントドアをオーバヘッドコンベヤＯＣ４で搬送し、フロントドアライン７のフロントドア受取位置７４まで搬送する。さらに、自動車組立システム１では、取り外されたリヤドア（またはスライドドア）をオーバヘッドコンベヤＯＣ６で搬送し、リヤドアライン８のリヤドア受取位置８４まで搬送する。
【００６３】
取り外し後、自動車組立システム１では、フロントドア等が取り外された車体Ｆに対するメインラインでの組立とフロントドア等に対するサブラインでの組立に分かれる。
【００６４】
つまり、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、組立ライン（メインライン）２，３，４，５で車体Ｆに各種メイン部品を組み付ける（Ｓ３０）。もちろん、機種によって組み付けるメイン部品が異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システム１では、各種メイン部品が組み付けられた車体ＦはフリクションコンベヤＦＣ５のテールゲート取付位置ＴＦＰまで搬送される。
【００６５】
メインラインでの組立に並行して、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、フロントドアライン７で左右両側のフロントドアに各種サブ部品を組み付け、フロントドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３１）。もちろん、機種によって組み付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システム１では、そのフロントドアアッセンブリを、オーバヘッドコンベヤＯＣ５によってフロントドアアッセンブリ搬送位置７５からフリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。
なお、本実施の形態では、Ｓ３１での工程が特許請求の範囲に記載のフロントドア組立工程に相当する。
【００６６】
さらに、自動車組立システム１では、Ａ、Ｃ、Ｄ機種に対して、リヤドアライン８で左右両側（または左側）のリヤドアに各種サブ部品を組み付け、リヤドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３２）。また、自動車組立システム１では、Ｅ機種に対して、リヤドアライン８で左側のスライドドアに各種サブ部品を組み付け、スライドドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３３）。もちろん、機種によって組み付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システム１では、そのリヤドアアッセンブリまたはスライドドアアセンブリを、オーバヘッドコンベヤＯＣ７によってリヤドアアッセンブリ搬送位置８５からフリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。
なお、本実施の工程では、Ｓ３２およびＳ３３での工程が特許請求の範囲に記載のリヤドア組立工程に相当する。
【００６７】
さらに、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、テールゲートライン９でテールゲートに各種サブ部品を組み付け、テールゲートアッセンブリを組み立てる（Ｓ３４）。もちろん、機種によって組み付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。そして、自動車組立システム１では、そのテールゲートアッセンブリを、オーバヘッドコンベヤＯＣ９によってテールゲートアッセンブリ搬送位置９５からフリクションコンベヤＦＣ５のテールゲート取付工程ＴＦＰまで搬送する。
なお、本実施の形態では、Ｓ３４での工程が特許請求の範囲に記載のテールゲート組立工程に相当する。
【００６８】
続いて、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、テールゲート取付工程ＴＦＰでテールゲートアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ４０）。なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立てられたテールゲートアッセンブリがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させている。
なお、本実施の形態では、Ｓ４０での工程が特許請求の範囲に記載のテールゲート組付工程に相当する。
【００６９】
次に、自動車組立システム１では、Ａ機種の場合には、フリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリと左右両側のリヤドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ａ）。また、自動車組立システム１では、Ｂ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｂ）。また、自動車組立システム１では、Ｃ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリと左右両側のリヤドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｃ）。また、自動車組立システム１では、Ｄ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリと左側のリヤドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｄ）。また、自動車組立システム１では、Ｅ機種の場合には、ドア取付工程ＤＦＰで左右両側のフロントドアアッセンブリと左側のスライドドアアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ５０Ｅ）。なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがドア取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立てられたフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）がドア取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させている。
なお、本実施の形態では、Ｓ５０Ａ，Ｓ５０Ｂ，Ｓ５０Ｃ，Ｓ５０ＤまたはＳ５０Ｅでの工程が特許請求の範囲に記載のドア組付工程に相当する。
【００７０】
最後に、自動車組立システム１では、車体Ｆに対する全ての組立が終了した後に複合ゾーンＣＺで最終的に品質保証し、次のシステムに車体Ｆを流す。
【００７１】
次に、図６を参照して、５機種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合について説明する。なお、ここでの説明においては、前記した機種全てテールゲートを取り外す場合の組立方法と同一の組立工程に対して図５で付した同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７２】
最初に、自動車組立システム１では、図示しない塗装システムから搬送されてきた車体Ｆを、オーバヘッドコンベヤＯＣ１を経由してフリクションコンベヤＦＣ１で搬送する。そして、自動車組立システム１では、Ｄ、Ｅ機種に対して、フリクションコンベヤＦＣ１のテールゲート取外工程ＴＲＰで車体Ｆからテールゲートを取り外す（Ｓ６０）。そして、自動車組立システム１では、取り外されたテールゲートをオーバヘッドコンベヤＯＣ８で搬送し、テールゲートライン９のテールゲート受取位置９４まで搬送する。ちなみに、Ａ〜Ｃ機種の車体Ｆは、テールゲートが取り付いた状態で後工程に流れていく。
【００７３】
次に、自動車組立システム１では、車体Ｆからフロントドアおよびリヤドア（またはスライドドア）を取り外す（Ｓ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ，Ｓ２０Ｃ，Ｓ２０Ｄ，Ｓ２０Ｅ）。そして、自動車組立システム１では、フロントドア等が取り外された車体Ｆに対するメインラインでの組立とフロントドア等に対するサブラインでの組立に分かれる。
【００７４】
つまり、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、組立ライン（メインライン）２，３，４，５で車体Ｆに各種メイン部品を組み付ける（Ｓ７０）。もちろん、機種によって組み付けるメイン部品が異なり、組立工程も異なる。さらに、自動車組立システム１では、Ａ〜Ｃ機種に対しては、組立ライン（メインライン）２，３，４，５でテールゲートに各種部品を組み付け、テールゲートアッセンブリを組み立てる（Ｓ７１）。なお、組立ライン２，３，４，５のいずれの組立ラインでテールゲートに部品を組み付けるかは、機種によって異なる。つまり、機種によって、組み付けるメイン部品が異なり、工程編成が異なる。そのため、機種によって、組立ライン２，３，４，５において作業が行われない工程が異なり、余剰な作業者が発生する箇所が異なる。そこで、自動車組立システム１では、その余剰作業者が発生した箇所にテールゲートに組み付けるための工程を編成する。また、自動車組立システム１では、テールゲートに部品を組み付ける作業性の良い箇所等に工程を編成し、その箇所に余剰作業者を移動させて組み付けを行う場合もある。そして、自動車組立システム１では、各種メイン部品が組み付けられた車体ＦがフリクションコンベヤＦＣ５のテールゲート取付位置ＴＦＰまで搬送される。
【００７５】
メインラインでの組立に並行して、自動車組立システム１では、５機種全てに対して、フロントドアライン７でフロントドアアッセンブリを組み立て（Ｓ３１）、そのフロントドアアッセンブリをフリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。さらに、自動車組立システム１では、リヤドアライン８で、Ａ、Ｃ、Ｄ機種に対してリヤドアアッセンブリを組み立て（Ｓ３２）、Ｅ機種に対してスライドドアアッセンブリを組み立てる（Ｓ３３）。そして、自動車組立システム１では、そのリヤドアアッセンブリまたはスライドドアアセンブリをフリクションコンベヤＦＣ５のドア取付工程ＤＦＰまで搬送する。
【００７６】
さらに、自動車組立システム１では、Ｄ、Ｅ機種に対して、テールゲートライン９でテールゲートに各種サブ部品を組み付け、テールゲートアッセンブリを組み立てる（Ｓ７２）。もちろん、機種によって組み付けるサブ部品が異なり、組立工程も異なる。なお、テールゲートライン９での組立では、組立ライン（メインライン）２，３，４，５での余剰作業者がテールゲートライン９まで移動して組み付け作業を行う。そして、自動車組立システム１では、そのテールゲートアッセンブリを、オーバヘッドコンベヤＯＣ９によってテールゲートアッセンブリ搬送位置９５からフリクションコンベヤＦＣ５のテールゲート取付工程ＴＦＰまで搬送する。
なお、本実施の形態では、Ｓ７２での工程も特許請求の範囲に記載のテールゲート組立工程に相当する。
【００７７】
続いて、自動車組立システム１では、Ｄ、Ｅ機種に対して、テールゲート取付工程ＴＦＰでテールゲートアッセンブリを車体Ｆに取り付ける（Ｓ８０）。なお、自動車組立システム１では、Ｄ、Ｅ機種の場合、車体Ｆがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立てられたテールゲートアッセンブリがテールゲート取付工程ＴＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させている。
なお、本実施の形態では、Ｓ８０での工程も特許請求の範囲に記載のテールゲート組付工程に相当する。
【００７８】
次に、自動車組立システム１では、車体Ｆにフロントドアアッセンブリおよびリヤドアアッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）を取り付ける（Ｓ５０Ａ，Ｓ５０Ｂ，Ｓ５０Ｃ，Ｓ５０Ｄ，Ｓ５０Ｅ）。なお、自動車組立システム１では、車体Ｆがドア取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングと、組み立てられたフロントドアアッセンブリ、リヤドアアッセンブリ（またはスライドドアアッセンブリ）がドア取付工程ＤＦＰに搬送されてくるタイミングとを同期させている。
【００７９】
最後に、自動車組立システム１では、車体Ｆに対する全ての組立が終了した後に複合ゾーンＣＺで最終的に品質保証し、次システムに車体Ｆを流す。
【００８０】
この自動車組立方法によれば、リヤドアライン８でリヤに取り付けられる全てのドアのアッセンブリを組み立てるので、メインラインでの工数偏差を低減するとともに、リヤに取り付けられるドアを組み立てる工数偏差が低減する。また、この自動車組立方法は、機種の違いによるメインライン２，３，４，５，６の余剰作業者やリヤドアライン８での余剰作業者を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てるので、機種の違いによる工数偏差が更に低減する。その結果、この自動車組立方法は、システム全体として工数偏差が吸収され、組立効率が向上する。
【００８１】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、自動車組立システム１にＡ〜Ｅ機種を組み立てる場合について説明したが、他の機種に対しても適用可能であり、適用する全機種に基づいて工程編成を行う。
また、５機種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合にもテールゲートライン９を設け、テールゲートライン９でアッセンブリを組み立てるように構成したが、リヤドアライン８をテールゲートアッセンブリが組み立て可能なラインとすることによって、テールゲートライン９を設けなくてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る自動車組立システムは、リヤドアサブラインではリヤドアアッセンブリの他にスライドドアアッセンブリも組み立てることができるので、メインラインでスライドドアアッセンブリを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立システムでは、メインラインのライン長を短くすることができ、システム全体を省スペース化できる。さらに、自動車組立システムでは、スライドドアまたはリヤドアを備える機種間での工数偏差を吸収することができ、組立効率が向上する。
【００８３】
この自動車組立システムは、テールゲートサブラインを設けることによって、メインラインでテールゲートを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立システムでは、メインラインのライン長を短くすることができ、システム全体を更に省スペース化できる。
【００８４】
この自動車組立システムは、機種の違いによって発生するメインラインあるいはサブラインでの工数偏差を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てるので、機種の違いによる工数偏差を吸収し、組立効率が更に向上する。
【００８５】
本発明の請求項２に係る自動車組立方法は、リヤドア組立工程でリヤドアアッセンブリあるいはスライドドアアッセンブリを同一のリヤドアサブラインで組み立てるので、メインラインでスライドドアアッセンブリを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立方法では、メインラインのライン長を短くすることができ、システム全体を省スペース化できる。さらに、自動車組立方法では、スライドドアまたはリヤドアを備える機種間での工数偏差を吸収することができ、組立効率が向上する。
【００８６】
この自動車組立方法は、テールゲート組立工程でテールゲートをテールゲートサブラインで組み立てるので、メインラインでテールゲートを組み立てる必要がない。そのため、自動車組立方法では、メインラインのライン長を短くすることができ、システム全体を更に省スペース化できる。
【００８７】
この自動車組立方法は、機種の違いによって発生するメインラインあるいはサブラインでの工数偏差を利用してテールゲートアッセンブリを組み立てるので、機種の違いによる工数偏差を吸収し、組立効率が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る自動車組立システムの全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係るフロントドアライン、リヤドアラインおよびテールゲートラインの構成図である。
【図３】本実施の形態に係る自動車組立システムで組み立てられる各機種（５機種）のドア関連のアッセンブリを組み立てるための工程数を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る自動車組立システムで組み立てられる各機種（５機種）のメインラインでの工程数を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る自動車組立方法のフローチャートである（５機種全てテールゲートを取り外す場合）。
【図６】本実施の形態に係る自動車組立方法のフローチャートである（５機種中のＤ機種とＥ機種のみテールゲートを取り外す場合）。
【図７】従来の自動車組立システムで組み立てられる各機種（５機種）のドア関連のアッセンブリを組み立てるための工程数を示す図である。
【符号の説明】
１・・・自動車組立システム
２・・・伝達通線組立ライン（メインライン）
３・・・インテリア組立ライン（メインライン）
４・・・下廻り組立ライン（メインライン）
５・・・エクステリア組立ライン（メインライン）
６・・・複合保証ライン（メインライン）
７・・・フロントドアライン（フロントドアサブライン）
８・・・リヤドアライン（リヤドアサブライン）
９・・・テールゲートライン（テールゲートサブライン）
【図１】
0003879968.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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