(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工装置であって、前記ラムの上限位置または下限位置から所定位置まで移動せしめるためのクイックアプローチ用駆動モータと、前記所定位置から下降または上昇せしめて前記ワークに折り曲げ加工を行うための曲げ加工用駆動モータと、前記クイックアプローチ用駆動モータの回転量を検出するため前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段と、この位置検出手段で検出された回転量帰還値と前記クイックアプローチ用駆動モータの回転量指令値とからの偏差量を検出する偏差量検出手段と、この偏差量検出手段で検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、前記曲げ加工用駆動モータを追加作動させる曲げ加工用モータ作動手段と、を備えてなり、前記クイックアプローチ用駆動モータは、クラッチを介してボールネジを回転せしめて前記ラムを移動せしめ、前記曲げ加工用駆動モータは、前記ボールネジに螺合しているナットを回転せしめて前記ラムを移動せしめるように構成されていることを特徴とする折り曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折り曲げ加工装置としてのたとえばプレズレーキ１０１は、図４に示されているように、上下動自在なラムとしての上部テーブル１０３が図示省略のフレームの前側上部に設けられている。この上部テーブル１０３の下部にはパンチＰが装着されている。前記図示省略のフレームの前側下部には固定された下部テーブル１０５が設けられている。この下部テーブル１０５の上部には前記パンチＰと対向してダイＤが装着されている。
【０００３】
前記上部テーブル１０３を上下動せしめるために、前記図示省略のフレームの上部の左右には単一の駆動モータ１０７が設けられており、この駆動モータ１０７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１０９が備えられている。前記駆動モータ１０７の出力軸には駆動プーリ１１１が装着されていると共にこの駆動プーリ１１１と従動プーリ１１３とにはタイミングベルト１１５が巻回されている。前記従動プーリ１１３の回転軸にはギャ１１７が装着されていると共にこのギャ１１７には別のギャ１１９が噛合されている。このギャ１１９にはナット部材１２１が一体化されていると共にこのナット部材１２１にはボールネジ１２３が螺合されている。このボールネジ１２３の下端には前記上部テーブル１０３が一体化されている。
【０００４】
上記構成により、加工すべきワークＷがダイＤ上に載置され、単一の駆動モータ１０７を駆動せしめると、駆動プーリ１１１が回転される。この駆動プーリ１１１の回転により、タイミングベルト１１５を介して従動プーリ１１３が回転し、さらに、ギャ１１７、ギャ１１９を介してナット部材１２１が回転してボールネジ１２３が下降される。このボールネジ１２３の下降により上部テーブル１０３が下降される。
【０００５】
そのため、上部テーブル１０３の上限位置から所定位置までは高速低負荷させるクイックアプローチと、このクイックアプローチ後の低速高負荷の曲げストロークを１つの駆動モータ１０７にて対応させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の曲げ加工方法において、この駆動モータの選定に関して、高速移動にて上部テーブル１０３を移動させることを優先した場合は、減速比を大きくとれないため、曲げストローク時における駆動力（トルク）を大きくとれないという問題が生じる。
【０００７】
逆に、曲げ加工時の駆動力を優先した場合は、減速比を大きくするために、クイックアプローチにおいて所望のスピードが出ないといった問題が発生していた。
【０００８】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、クイックアプローチ時にラムを高速低負荷で移動させると共に曲げストローク時に低速高負荷で移動できるようにした折り曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工装置であって、前記ラムの上限位置または下限位置から所定位置まで移動せしめるためのクイックアプローチ用駆動モータと、前記所定位置から下降または上昇せしめて前記ワークに折り曲げ加工を行うための曲げ加工用駆動モータと、前記クイックアプローチ用駆動モータの回転量を検出するため前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段と、この位置検出手段で検出された回転量帰還値と前記クイックアプローチ用駆動モータの回転量指令値とからの偏差量を検出する偏差量検出手段と、この偏差量検出手段で検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、前記曲げ加工用駆動モータを追加作動させる曲げ加工用モータ作動手段と、を備えてなり、前記クイックアプローチ用駆動モータは、クラッチを介してボールネジを回転せしめて前記ラムを移動せしめ、前記曲げ加工用駆動モータは、前記ボールネジに螺合しているナットを回転せしめて前記ラムを移動せしめるように構成されている折り曲げ加工装置である。
【００１１】
したがって、ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限位置または下限位置から所定位置までクイックアプローチ用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇させる。そして、このクイックアプローチ用駆動モータの回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段で検出された回転量帰還値とからの偏差量が偏差量検出手段で検出される。ついで、この検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータとクイックアプローチモータにて前記ワークに折り曲げ加工が行われる。
【００１２】
而して、クイックアプローチ時にクイックアプローチ用駆動モータで高速低負荷で行われると共に曲げストローク時にはモータ作動手段で曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モータとクイックアプローチ用駆動モータで行われるから、曲げ加工用駆動モータとして高速大容量のモータを必要とすることなく、クイックアプローチ時は高速下降を可能としてかつ曲げ加工時は高負荷移動を可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１を参照するに、折り曲げ加工装置としてのたとえばプレズレーキ１は、上下動自在なラムとしての上部テーブル３が図示省略のフレームの前側上部に設けられている。この上部テーブル３の下部にはパンチＰが装着されている。前記図示省略のフレームの前側下部には固定された下部テーブル５が設けられている。この下部テーブル５の上部には前記パンチＰと対向してダイＤが装着されている。
【００１５】
前記上部テーブル３を上下動せしめるために、前記図示省略のフレームの上部の左右には高速低負荷の性能を有したクイックアプローチ用駆動モータ７と、低速高負荷の性能を有した曲げ加工用駆動モータ９とが設けられており、前記クイックアプローチ用駆動モータ７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１１が備えられていると共に曲げ加工用駆動モータ９には位置検出手段としての例えばエンコーダ１３が備えられている。前記曲げ加工用駆動モータ９の出力軸には駆動プーリ１５が装着されていると共にこの駆動プーリ１５と従動プーリ１７とにはタイミングベルト１９が巻回されている。前記従動プーリ１７の回転軸にはギャ２１が装着されていると共にこのギャ２１には別のギャ２３が噛合されている。このギャ２３にはナット部材２５が一体化されていると共にこのナット部材２５にはボールネジ２７が螺合されている。このボールネジ２７の下端には前記上部テーブル３が一体化されている。また、前記クイックアプローチ用駆動モータ７はクラッチ２９を介して前記ボールネジ２５の上端に連結されように設けられている。さらに、前記プレズレーキ１を制御せしめるための制御装置３１が立設された例えばポール３３の上部に設けられている。
【００１６】
前記制御装置３１の詳細は、図２に示されているように、ＣＰＵ３３を備えており、このＣＰＵ３５には種々のデータなどを入力するためのキーボードのごとき入力装置３７が接続されていると共に種々のデータなどを出力するためのＣＲＴのごとき出力装置３９が接続されている。前記ＣＰＵ３５には前記クイックアプローチ用駆動モータ７および前記曲げ加工用駆動モータ９が接続されている。
【００１７】
また、前記ＣＰＵ３５には予め設定された回転量指令値が前記入力装置３７から入力されて記憶される回転量指令値・メモリ４１が接続されていると共に予め設定されたしきい値が前記入力装置３７から入力されて記憶されるしきい値・メモリ４３が接続されている。さらに、前記ＣＰＵ３５には前記回転量指令値・メモリ４１に記憶されている回転量指令値と前記エンコーダ１１で検出された実際の回転量指令値とが取り込まれて偏差量を検出する偏差量検出手段としての偏差量検出部４５と、この偏差量検出部４５で検出された偏差量と前記しきい値・メモリ４３に記憶されているしきい値とが取り込まれて偏差量がしきい値より越えているかどうかを比較判断する判断装置としての判断部４７が接続されている。前記ＣＰＵ３５には曲げ加工用モータ作動手段としてのモータ作動部４９が接続されていて、偏差量がしきい値より越えたときに前記曲げ加工用駆動モータ９を追加作動させるようになっている。
【００１８】
上記構成により、加工すべきワークＷがダイＤ上に載置され、ラムである上部テーブル３を上下動せしめてパンチＰとダイＤとの協動により加工すべきワークＷに折り曲げ加工を行うとき、前記上部テーブル３の上限位置から所定位置までクイックアプローチ用駆動モータ７を駆動させることにより、前記上部テーブル３を下降させる。そして、前記回転量指令値・メモリ４１に記憶されている回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動モータ７に備えられた位置検出手段としてのエンコーダ１１で検出された回転量帰還値とからの偏差量が偏差量検出部４５で検出される。ついで、この検出された偏差量と前記しきい値・メモリ４３に記憶されているしきい値とが判断部４７に取り込まれて、図３に示されているように、偏差量としきい値とが比較され、偏差量がしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モータ９をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ４９を駆動させて上部テーブル３をさらに下降させることにより、前記ワークＷに折り曲げ加工が行われることになる。
【００１９】
而して、クイックアプローチ時にクイックアプローチ用駆動モータ７で高速低負荷で行うことができると共に曲げストローク時にはモータ作動４９で曲げ加工用駆動モータ９をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ９で低速高負荷で行うことができるから、曲げ加工用駆動モータ９として低速高負荷用モータを１ケ追加することにより、クイックアプローチ用駆動モータ７として従来の駆動モータの最高回転数を低速高負荷時に使用可能とし、従来の駆動モータと同じ容量で高負荷駆動を行うことができる。
【００２０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではラムを上部テーブル３とした例で説明したが、ラムを下部テーブル５としてこの下部テーブル５を上下動するようにしても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限位置または下限位置から所定位置までクイックアプローチ用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇させる。そして、このクイックアプローチ用駆動モータの回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段で検出された回転量帰還値とからの偏差量が偏差量検出手段で検出される。ついで、この検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モータとクイックアプローチ用駆動モータにて前記ワークに折り曲げ加工が行われる。
【００２２】
而して、クイックアプローチ時にクイックアプローチ用駆動モータで高速低負荷を行うことができると共に曲げストローク時には曲げ加工用モータ作動手段で曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モータとクイックアプローチ用駆動モータにて行うことができるから、曲げ加工用駆動モータとして低速高負荷移動用モータを１ケ追加することにより、クイックアプローチ用駆動モータと曲げ加工用モータにて曲げ加工を行うことにより、曲げ加工用として大容量のモータを必要とすることなく、クイックアプローチ時は高速下降を可能としてかつ曲げ加工時は高負荷の移動を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折り曲げ加工装置としての一例のプレスブレーキの側面図である。
【図２】制御装置の構成ブロック図である。
【図３】実際に検出された偏差量としきい値との関係を示した図である。
【図４】従来の折り曲げ加工装置としての一例のプレスブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（折り曲げ加工装置）
３  上部テーブル（ラム）
５  下部テーブル
７  クイックアプローチ用駆動モータ
９  曲げ加工用駆動モータ
１１  エンコーダ（位置検出手段）
１３  エンコーダ（位置検出手段）
２５  ナット部材
２７  ボールネジ
２９  クラッチ
３１  制御装置
３５  ＣＰＵ
３７  入力装置
３９  出力装置
４１  回転量指令値・メモリ
４３  しきい値・メモリ
４５  偏差量検出部（偏差量検出手段）
４７  判断部（判断装置）
４９  モータ作動部（モータ作動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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