(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送りローラの間欠動作によりロール紙を記録部に給送する給紙方法であって、
前記ロール紙の紙種毎に応じて異なる加速特性を持つ給紙速度の設定選択手段を備えており、ユーザが前記ロール紙の紙種を選択したときにそのロール紙に適した加速特性を持つ給紙速度が設定され、前記給紙速度により前記ロール紙の給送を行い、
紙送りローラが滑り易いロール紙の場合は通常の加速特性より緩やかな加速特性の給紙速度に設定することを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
前記給紙速度の設定選択手段は、紙種に関わらず同じ減速特性を持つことを特徴とする請求項１に記載の給紙方法。
【請求項３】
単票紙に記録する単票紙モード及びロール紙に記録する連続紙モードを有し、前記連続紙モードが選択されたときにロール紙の紙種に応じた加速特性を持つ給紙速度が設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の給紙方法により少なくともロール紙を記録部へ給送して記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
ロール紙の紙種を選択する用紙選択手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
単票紙モードと連続紙モードを選択するモード選択手段を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に係り、特に連続紙の紙種（紙質）によって給紙スタート時に紙送りローラが滑らないよう加速制御を行う給紙方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置としてのプリンタの給紙装置は単票紙、通称「シート紙」と呼ばれている用紙を扱うものが一般的であるが、最近では、通称「ロール紙」と呼ばれている、巻芯に印刷紙が巻回された形態の連続紙を用紙として使用することが増えている。
単票紙または連続紙からなる用紙を給紙部にセットし、記録部の記録タイミングに合わせて用紙の給紙動作が行われる。往復運動する記録ヘッドにより用紙に記録を行う場合、連続紙の紙送りはその紙種に関係なく同じ加速度特性を持つ給紙速度により間欠的な給紙動作によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、連続紙の負荷には、連続紙の慣性力の負荷と、連続紙を支える軸の摩擦力の負荷がある。慣性力の負荷は、紙送りの加速度と連続紙の重さで負荷が変化する。摩擦力の負荷は、軸の保持の方法で負荷は変化し、更に、摩擦負荷を小さくすると慣性負荷の影響が大きくなり、反対に摩擦負荷を大きくすると慣性負荷の影響は小さくなる。
連続紙の給紙スタート時は、負荷の急激な変動により紙送りローラに滑りが生じ易く、紙送り精度に悪影響を与える。特に、光沢紙など表面加工が施された用紙では給紙スタート時において紙送りローラの滑りが発生する。紙送りローラの滑りは、連続紙の紙種、特に紙面の性質によって大きな差が現れる。また、給紙の加速時の速度が大きい程、紙送りローラは滑り易くなるという問題がある。
本発明の目的は、連続紙モードにおいて、給紙スタート時に紙送りローラの滑りを抑えた加速特性を持つ給紙速度により用紙を給送する給紙方法およびその給紙方法により給紙動作が行われる記録装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為、請求項１の発明は、紙送りローラの間欠動作によりロール紙を記録部に給送する給紙方法であって、前記ロール紙の紙種毎に応じて異なる加速特性を持つ給紙速度の設定選択手段を備えており、ユーザが前記ロール紙の紙種を選択したときにそのロール紙に適した加速特性を持つ給紙速度が設定され、前記給紙速度により前記ロール紙の給送を行い、紙送りローラが滑り易いロール紙の場合は通常の加速特性より緩やかな加速特性の給紙速度に設定することを特徴とする。
請求項１の発明によれば、連続紙を間欠的に給送するとき紙種に合った給紙速度にすることで、紙送りローラの滑りが生じ難くなって送り精度が高くなり、記録品質が向上される。
また、請求項１の発明によれば、緩やかな加速で給送すると紙送りローラが紙面によく食い付くようになり滑りが発生しない。
またさらに、請求項１の発明によれば、予め連続紙の紙種と異なる加速特性を持つ給紙速度の関係を記憶させておくことにより、操作パネルで選択可能な連続紙に対し最適な給紙速度が設定される。
【０００５】
請求項２の発明は、前記給紙速度の設定選択手段は、紙種に関わらず同じ減速特性を持つことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、単票紙に記録する単票紙モード及びロール紙に記録する連続紙モードを有し、連続紙モードが選択されたときロール紙の紙種に応じた加速特性を持つ給紙速度が設定されることを特徴とする。
請求項３の発明によれば、単票紙および連続紙の使用ができ、かつ連続紙のとき紙種に合った給紙速度にすることで、紙送りローラの滑りが生じ難くなって送り精度が高くなり、記録品質が向上される。
【０００８】
請求項４の発明に係る記録装置は、請求項１または２記載の給紙方法により少なくともロール紙を記録部へ給送して記録を行うことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、請求項１または２記載の給紙方法による単独または組み合わせた作用効果を生ずる。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、ロール紙の紙種を選択する用紙選択手段を備えていることを特徴とする。
請求項５の発明によれば、セットした連続紙と選択する連続紙の紙種との対応がユーザに分かり易くなる。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４または５の発明において、単票紙モードと連続紙モードを選択するモード選択手段を備えていることを特徴とする。
請求項６の発明によれば、モード選択により単票紙モードまたは連続紙モードを設定するので、セットする単票紙または連続紙と選択するモードとの対応がユーザに分かり易くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。本実施例は、Ａ１判またはＢ１判程度の用紙幅を有する大きさの記録用紙まで記録を行うことができる大型の記録装置に適用したものである。図１は本発明に係る記録装置における装置本体の前蓋を開いた状態を示す斜視図、図２は本発明に係る記録装置のキャリッジ部分を取り外した正面図である。
【００１２】
記録装置１は、給紙部２、記録部３および排紙部４からなっている。給紙部２は、記録装置１の後方上部に突き出るように設けられており、その内部にはロール状の記録用紙２０がセットされ、この記録用紙２０を覆うように紙カバー２１が開閉可能に取り付けられている。記録用紙として単票紙を使用する場合には、紙カバー２１を閉めて連続紙と略同じ用紙搬送路にするようにセットする。
【００１３】
記録部３は、記録ヘッド３1を搭載したキャリッジ３0、記録用紙２０を副走査方向に搬送する紙送りローラ３２と従動ローラ３３、記録ヘッド３1へのインク供給装置、用紙搬送路４０に明けられた吸引口４１から外気を吸い込み、記録用紙２０を吸引し浮き上がりを防止する紙吸引装置、記録を実行する為の制御装置等を備え、キャリッジ３０、フラットケーブル３４、インクチューブ３５、用紙搬送路４０等を覆うよう上蓋３６と前蓋３７が設けられている。前蓋３７は、用紙搬送面側に位置する下部が回動可能に支持されている。
【００１４】
キャリッジ３０は、サイドフレームに両端が支持されたレール６にコロを介して吊り下げられ、かつキャリッジベルト７が連結されている。キャリッジ駆動装置（図示を省略）によってキャリッジベルト７が作動すると、キャリッジ３０はキャリッジベルト７の動きに連行され、レール６に案内されて往復移動する。記録ヘッド３１には、制御部から記録信号を送るためのフラットケーブル３４とインクを供給する複数のインクチューブ３５が接続されている。
【００１５】
記録部３の前側には、インク供給装置を構成するカートリッジホルダ５が備えられ、このカートリッジホルダ５のホルダ本体５０に６色分（イエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、マゼンタ、シアン、黒）のインクカートリッジ５２が横並びかつ記録装置１の前面側から抜き差し可能に納められている。ホルダ本体５０には、挿し込まれたインクカートリッジ５２を覆うホルダカバー５１が開閉可能に設けられている。各色のインクは、インクチューブ３５を通して記録ヘッド３１に供給され、記録用紙２０への記録に使われる。
【００１６】
本実施例の記録装置１における記録動作は、給紙部２から給送された記録用紙２０を紙送りローラ３２と従動ローラ３３の協働により間欠的にプラテン３８へ送り、記録ヘッド３１の往復移動により記録し、その記録用紙２０が排紙部４の排紙ローラ４２により記録装置１の前方斜め下方に向けて排紙される。記録部３と排紙部４の間には、記録用紙２０を切断するためのカッタ（図示省略）が設けられており、記録終了後にカッタにより記録用紙が切断され、排紙される。符号８は、記録装置１をテーブル上に載置するときの脚である。
【００１７】
次に、給紙系を図３に基づいて説明する。従動ローラ３３と排紙ローラ４２をリリースし、記録用紙２０を巻き解いて用紙搬送路４０に紙通しを行い、予め定めた排紙部４の位置に連続紙の先端を合わせて従動ローラ３３と排紙ローラ４２のリリース解除を行う。このリリース解除の動作によって従動ローラ３３が紙送りローラ３２に押圧され、紙送りローラ３２が逆転され、頭出しが完了し、図示の状態にセットされる。
【００１８】
図４は給紙制御ブロックを示す。制御部１０は、記録装置１の主制御部等（図示せず）のプリントドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報の判断結果から予め用意された複数の給紙シーケンスの中から選択し、スタート信号により選択された給紙シーケンスを実行し、紙送りローラ駆動部１１に駆動信号を送ってＰＦ（紙送り）モータ１２の回転を制御する。
【００１９】
プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルム、葉書等のカットシート、封筒などの記録用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）、給紙速度、単票紙、連続紙などのモード選択情報などである。紙種指定およびモード選択は、図1に示す操作パネル9から設定される。給紙シーケンスは、紙送りローラ３２を通常の給紙速度で回転させる動作、紙送りローラ３２を通常の給紙速度より速い給紙速度（高速モード）で回転させる動作、連続紙の紙種毎に異なる加速特性を持つ給紙速度で回転させる動作などの組み合わせた動作により構成される。
【００２０】
単票紙モードと連続紙モードを有する本実施例に係る給紙動作を説明する。図５は給紙速度を設定する給紙速度設定ルーチンを示す。図６は単票紙の給紙速度のタイミングチャートを示す。図７は連続紙の紙種に応じた加速特性を持つ給紙速度のタイミングチャートを示す。なお、連続紙の紙種については、説明を簡単にする為、紙１，紙２，紙３の３種類により説明するが、これに限定されるものではない。
【００２１】
図５において、給紙指令により給紙が開始されると、単票紙モードまたは連続紙モードが判断される。単票紙モードの場合、ユーザが選択した記録速度、即ち通常の給紙速度より速い給紙速度が選択されたかを判断する。「高速」が選択されているときは図６に示す高速の給送速度ＶＨが設定され、また「高速」が選択されていないときは通常の給紙速度ＶＮが設定される。連続紙モードの場合、紙種が“紙１”“紙２”“紙３”であるかを判断し、それぞれの紙種に応じて異なる加速特性を持つ給紙速度が設定される。図７に示すように、紙１は加速１による給紙速度ＶＡ１、紙２は加速２による給紙速度ＶＡ２、紙３は加速３による給紙速度ＶＡ３が設定される。加速特性としてはＶＡ1＜ＶＡ２＜ＶＡ３の関係になっている。例えば、光沢紙などの用紙は滑り易いので、紙１として光沢紙を選択すると給紙速度ＶＡ１が設定され、緩やかな加速で給送が行われる。紙３として普通紙を選択すると給紙速度ＶＡ３が設定され、図６に示す通常の給紙速度ＶＮと同じ加速で給送が行われる。
【００２２】
本実施例は、単票紙と連続紙の２形態の用紙が利用可能な記録装置として説明したが、本発明は連続紙のみを用いる記録装置にも適用できる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、連続紙を間欠的に給送するとき紙種に合った給紙速度にすることで、紙送りローラの滑りが生じ難くなって送り精度が高くなり、記録品質が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置における装置本体の前蓋を開いた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る記録装置のキャリッジ部分を取り外した正面図である。
【図３】本発明に係る記録装置における連続紙の使用態様を示す模式図である。
【図４】本発明に係る給紙制御ブロック図である。
【図５】給紙速度を設定する給紙速度設定ルーチンを示す図である。
【図６】単票紙の給紙速度のタイミングチャートを示す図である。
【図７】連続紙の紙種に応じた加速特性を持つ給紙速度のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１    記録装置
２    給紙部
３    記録部
４    排紙部
５    インクカットリッジホルダ
９    操作パネル
２０  記録用紙（連続紙）
３０  キャリッジ
３１  記録ヘッド
３２  紙送りローラ
３３  従動ローラ
４２  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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