(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平バッグ（１）を列状に搬送する第１の給送装置（１１）と、夫々少なくとも１個の扁平バッグ（１）を中間貯蔵するために設けられておりかつ鉛直方向に可動の吸着盤（３８，３９）の下まで運動可能な少なくとも１つの中間貯蔵部材（２１，２２，２３）とを備え、前記吸着盤（３８，３９）が、装入されるべきボール箱（２）に整合配置されている形式の、物品、特に充填済み扁平バッグ（１）をボール箱（２）へ装入する装置において、第１の給送装置（１１）と、２つの位置間を運動可能な少なくとも１つの搬送分岐器（１２，１３，１４）とが協働して、前記搬送分岐器（１２，１３，１４）の第１の位置でその都度少なくとも１個の扁平バッグ（１）を前記第１の給送装置（１１）から第１の中間貯蔵部材（２１，２２，２３）に給送し、かつ前記搬送分岐器（１２，１３，１４）の第２の位置では該搬送分岐器がその都度少なくとも１個の扁平バッグ（１）を、鉛直方向可動の別の吸着盤（３８，３９）の下まで運動可能な別の中間貯蔵部材（２１，２２，２３）へ移送するようになっており、しかも前記別の吸着盤（３８，３９）が、装入されるべき別のボール箱（２）に整合配置されており、ボール箱（２）が、少なくとも１つの第２の給送装置（３２，３３）上に載置されていて、該第２の給送装置（３２，３３）及び／又は前記中間貯蔵部材（２１，２２，２３）が扁平バッグ（１）の搬送方向（Ｘ）に対して直角な横方向に可動に配置されていることを特徴とする、物品、特に充填済み扁平バッグをボール箱へ装入する装置。
【請求項２】
搬送分岐器（１２，１３，１４）が、水平方向の軸（１６，１７，１８）を中心として旋回可能に支承されており、かつ第１の中間貯蔵部材（２１，２２，２３）の上位で第１の給送装置（１１）の延長線上に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第１の給送装置（１１）とそれに続く中間貯蔵部材（２１）との間、又は搬送分岐器（１２，１３，１４）と中間貯蔵部材（２２，２３）との間には、搬送分岐器（１２，１３，１４）の第１の位置への旋回時にその都度少なくとも１個の扁平バッグ（１）を、前記第１の給送装置（１１）又は１つの搬送分岐器（１２，１３，１４）から対応した中間貯蔵部材（２１，２２，２３）上へ移送する移送部材（２０）が配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
各中間貯蔵部材（２１，２２，２３）が、扁平バッグ（１）の搬送方向（Ｘ）に対して鉛直に配置された軸線（２７，２８，２９）を中心として回動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
第２の給送装置（３２，３３）が、ボール箱（２）内に収容される扁平バッグ（１）の卸し位置を変化するため及び前記第２の給送装置（３２，３３）へボール箱（２）を搬入・搬出するために別個の駆動装置を有している、
請求項１記載の装置。
【請求項６】
扁平バック（１）用の第１の給送装置（１１）の下位に、空のボール箱（２）用の給送ベルト（３０）が配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
空のボール箱（２）用の第２の給送装置（３２，３３）の各々が、扁平バッグ（１）用の夫々別個の受渡し装置（３６，３７）と協働する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
各中間貯蔵部材（２１，２２，２３）内には、負圧源に接続された複数のサクションオリフィス（４７）が、及び／又は前記各中間貯蔵部材（２１，２２，２３）の上位には、正圧源に接続された複数のブローオリフィス（４６）が、扁平バッグ（１）を停止し保持するために形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
サクションオリフィス（４７）及び／又はブローオリフィス（４６）が、対応配設された移送部材（２０）の領域内に配置された少なくとも１つのセンサ（４１，４２，４３）と協働し、かつ前記サクションオリフィス（４７）及び／又はブローオリフィス（４６）が、少なくとも１つのセンサ（４１）の信号に相応して制御装置によって作動制御可能である、請求項８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求項１に発明の上位概念として規定した形式の、物品、特に充填済み扁平バックをボール箱へ装入する装置に関する。前記形式の装置は例えばフランス国特許第１５３７８１２号明細書に基づいて公知に成っている。公知の装置では扁平バッグは、鉛直に配置された排出ロックゲート装置から、水平方向にシフト可能な上下動可能な搬送プレート上へ達し、該搬送プレートは扁平バッグを吸着ヘッドの下に位置決めする。該吸着ヘッドによって搬送プレートから扁平バッグを受取った後、搬送プレートは引き戻されるので、吸着ヘッドは扁平バッグを、前記吸着ヘッドの下でコンベヤベルトに載置された複数のボール箱の１つに卸すことができる。公知の装置によって１つの扁平バッグを特定のボール箱へ卸すためには、コンベヤベルトの位置調節によって相応のボール箱を吸着ヘッドの下へ移動させることが必要である。コンベヤベルト上に複数のボール箱が載っている場合、これによって割高に構成されたコンベヤベルトが必要である。更にコンベヤベルトの位置調節中には原則として別の扁平バッグを１つのボール箱内へ同時に卸すことはできない。本発明の課題は、物品、特に充填済み扁平バッグをボール箱内へ装入する装置を改良して、背景技術に基づいて公知になっている欠点、つまり複合適用の場合のフレキシビリティ（融通性）と性能に関する欠点を避けると同時にコンパクトな構造を可能にすることである。前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段によって解決される。物品、特に充填済み扁平バッグをボール箱へ装入する本発明の装置のその他の利点及び有利な構成は、請求項２以降に記載の手段及び実施例の詳細な説明から明らかである。
次に図面に基づいて本発明の１実施例を詳説する。第１図は物品、特に充填済み扁平バッグをボール箱へ装入する装置の１実施例の概略的な斜視図である。第２図は第１図に示した装置の一部分の簡略な縦断面図である。
物品、特に充填済み扁平バッグ１をボール箱２へ装入する装置１０は、ベルトコンベヤとして構成されたバッグ給送装置１１を有し、該バッグ給送装置の上に複数の扁平バッグ１が相互間隔をとって整列して載置されて前記装置１０に矢印Ｘの方向に給送される。装置１０の領域内でバッグ給送装置１１は３つの順次に続く搬送分岐器１２，１３，１４を有している。該搬送分岐器１２，１３，１４とバッグ給送装置１１は１つの共通に搬送平面を形成している。各搬送分岐器１２，１３，１４は、やはりベルトコンベヤとして構成されているのが有利である。更に各搬送分岐器１２，１３，１４は、バッグ給送装置１１から離反した方の側で、夫々水平に配置された回転軸１６，１７，１８を中心として２つの終端位置間を旋回可能である。下向旋回した第１の終端位置では搬送分岐器１２，１３，１４は、進入する扁平バッグ１のための共通な水平方向の搬送平面を形成している。上向旋回した第２の終端位置では、バッグ給送装置１１に向いた方の、搬送分岐器１２，１３，１４の側は、扁平バッグ１の高さに少なくとも相当する高さ分だけ持ち上げられている。
搬送分岐器１２，１３，１４に整合しかつ該搬送分岐器の下位では、シュートプレート２０並びに真空ターンテーブル２１，２２，２３が各搬送分岐器１２，１３，１４に対応配設されている。但し第１図では図示を簡略にするために搬送分岐器１３の下位のシュートプレート２０だけが図示されているのにすぎないが、他の２つの搬送分岐器１２，１４も、等しく構成されたシュートプレート２０を装備している。シュートプレート２０は扁平バッグ１を、バッグ給送装置１１もしくは搬送分岐器１２，１３の平面から真空ターンテーブル２１，２２，２３上へ移送するためのものである。該真空ターンテーブル２１，２２，２３は、できるだけ間隙なくシュートプレート２０に接続し、かつバッグ給送装置１１の下位で、これに対して平行に延びている。第１図及び第２図の図示によればシュートプレート２０はＳ字形に形成されている。しかし該シュートプレートは例えばフラットなプレートとしてけいせいすることもできる。また真空ターンテーブル２１，２２，３４も矩形の形状に限定されるものではない。ただ肝心な点は、扁平バッグ１を各シュートプレート２０から対応した真空ターンテーブル２１，２２,２３へできるだけ段差及び間隙なしに移行できるようにすることである。更にまたシュートプレート２０と真空ターンテーブル２１，２２，２３は、扁平バッグ１が付加的な駆動装置なしに単独でその運動エネルギに基づいてバッグ給送装置１１もしくは搬送分岐器１２，１３，１４の平面から滑動によって、対応した真空ターンテーブル２１，２２，２３上へ到達するように配置・構成されている。
真空ターンテーブル２１，２２，２３は、扁平バッグ１の搬送平面に対して垂直な軸線２７，２８，２９を中心として回動可能に支承されており、かつ扁平バッグ１の搬送方向Ｘに対して直角な、矢印Ｙの水平方向で２つの終端位置間を移動可能である。扁平バッグ１を引き取るための第１の終端位置では前記真空ターンテーブル２１，２２，２３は搬送分岐器１２，１３，１４の下位に位置している。扁平バッグ１をボール箱２へ引渡すための第２の終端位置では真空ターンテーブル２１，２２，２３は搬送分岐器１２，１３，１４の側方でボール箱２の上位に位置している。
空のボール箱２を供給するために例えばバッグ給送装置１１の下位でかつこれに整合してボール箱給送ベルト３０が配置されている。該ボール箱給送ベルト３０には、搬送分岐器１２，１３，１４の下位で、互いに並列に配置されていて扁平バッグ１の搬送方向Ｘに対して直角な横方向に運動可能な２本のボール箱位置決めベルト３２，３３が接続している。ボール箱給送ベルト３０もボール箱位置決めベルト３２，３３も共に、夫々別個の駆動装置を有するベルトコンベヤとして構成されているのが有利である。真空ターンテーブル２１，２２，２３に対するボール箱給送ベルト３０及びボール箱位置決めベルト３２，３３の距離は少なくとも、ボール箱２の閉鎖片を開いた状態におけるボール箱２の高さに等しい。ボール箱位置決めベルト３２，３３の長さは、少なくとも真空ターンテーブル２１，２２，２３の数に相当する個数（本実施例では３個）のボール箱２が載置できるように設計されている。なお追って説明するように、扁平バッグ１のサイズに応じて、ボール箱位置決めベルト３２，３３上にはボール箱２の或る程度のシフト距離が付加的に与えられていなければならない。
満杯のボール箱２を搬出するために前記ボール箱給送ベルト３０の延長線上にボール箱搬出ベルト３５が配置されている。搬送分岐器１２，１３，１４の両側に装置１０は、２つの等しく構成されたバッグ受渡し装置３６，３７を有し、各バッグ受渡し装置は夫々３つの鉛直方向運動可能な吸着盤３８，３９を装備している。バッグ受渡し装置３６，３７に配設された吸着盤３８，３９は、側方に搬送分岐器１２，１３，１４に対して同一の距離を夫々有している。また吸着盤３８，３９は、真空ターンテーブル２１，２２，２３の側方位置では、真空ターンテーブル２１，２２，２３の面重心に整合されている。
図２に示したようにシュートプレート２０の上位で扁平バッグ１の滑動経路に沿って、しかも搬送分岐器１３の下位には３つのセンサ４１，４２，４３が配置されており、該センサは装置１０に制御装置に接続されている。センサ４１，４２，４３は殊に有利には光電管（光バリア）又はフォトセルとして構成されており、従って扁平バッグ１の通過時にセンサ４１，４２，４３には相応の信号が発生されて前記制御装置に伝送される。また搬送分岐器１３と真空ターンテーブル２２との間にはブローヘッド４５が配置されており、該ブローヘッドの、真空ターンテーブル２２に対面した複数のブローオリフィス４６は、図示を省いた過圧源に接続されている。前記ブローオリフィス４６には、真空ターンテーブル２２内に形成された複数のサクションオリフィス４７が方位を整合されており、かつ、やはり図示を省いた負圧源に接続されている。ブローオリフィス４６とサクションオリフィス４７によってカバーされる面は、扁平バッグ１のサイズに適合されている。特に扁平バッグ１の１個分は、サクションオリフィス４７の投影面よりも大きな投影面を有しており、従って真空ターンテーブル２２上に載っている１個の扁平バッグ１はサクションオリフィス４７を完全に被覆することになるので、サクションオリフィス４７における漏れ空気損失が避けられる。当然のことながら他の２つの搬送分岐器１２，１４の下位にも相応のセンサ４１，４２，４３、ブローヘッド４５及び真空ターンテーブル２１，２３が配置されている。
前記の装置１０の稼働態様は次の通りである。すなわち：ボール箱給送ベルト３０によって３個の空のボール箱２が、そのために該ボール箱給送ベルト３０に方位を整合させて配置された両ボール箱位置決めベルト３２，３３の内の一方に搬送される。次いで、空のボール箱２を載貨されたボール箱位置決めベルト３２，３３は吸着盤３８，３９の真下位置へ横方向移動する。これは、ボール箱２内における扁平バッグ１のために規定された収納パターンに相応して第１の扁平バッグ１を卸すために必要である。ボール箱位置決めベルト３２，３３がこの第１の位置へ移動する間にすでに、バッグ給送装置１１から進入する扁平バッグ１は、真空ターンテーブル２１，２２，２３に分配される。装置１０にできるだけ高い仕事量を得るために、１番目に進入する扁平バッグ１は真空ターンテーブル２３に、２番目に進入する扁平バッグ１は真空ターンテーブル２２に、３番目に進入する扁平バッグ１は真空ターンテーブル２１に配分される。進入するバッグ１の、バッグ給送装置１１から対応した真空ターンテーブル２１，２２，２３への移送は、真空ターンテーブル２１，２２，２３に対応配設された搬送分岐器１２，１３，１４をそれ相応に上向旋回することによって行われ、その間、他の搬送分岐器１２，１３，１４は下降した終端位置に留まる。
扁平バッグ１が、対応した真空ターンテーブル２１，２２，２３上へ常に到達することを保証し、かつシュートプレート２０の領域内ですでに停止することがないようにするために、バッグ給送装置１１もしくは搬送分岐器１２，１３，１４における扁平バッグ１の搬送速度は、シュートプレート２０の上面に沿って滑った後に常に、或る程度の超過速度をもって真空ターンテーブル２１，２２，２３上へ到達するような高さに設計されている。この速度超過分を減速して扁平バッグ１を真空ターンテーブル２１，２２，２３上の規定部位で停止させるようにするために、センサ４１，４２，４３から制御装置へ伝送された信号に基づいて、扁平バッグ１の各速度が制御装置によって算定される。この算定結果に応じて、ブローオリフィス４６が正圧空気で、またサクションオリフィス４７は負圧空気で負荷されるので、扁平バッグ１は、真空ターンテーブル２１，２２，２３上の所望の部位で停止することになる。その場合ブローヘッド４５及び該ブローヘッドのブローオリフィス４６の使用によって、扁平バッグ１がサクションオリフィス４７上へ押し付けられるので、扁平バッグ１の制限壁に凹凸があってもサクションオリフィス４７において漏れ空気損失がそれほど易々と惹起されることはない。
夫々１個の扁平バッグ１が真空ターンテーブル２１，２２，２３上で負圧によって位置決めされると直ちに該真空ターンテーブル２１，２２，２３は、対応した吸着盤３８，３９の真下の位置へ移動される。この移動中にボール箱２内における扁平バッグ１の収容パターンに応じて真空ターンテーブル２１，２２，２３をその鉛直方向の軸線２７，２８，２９を中心として回動することが可能である。扁平バッグ１を吸着盤３８，３９の下に位置決めした後に該吸着盤３８，３９は扁平バッグ１の上面に接触させられ、該扁平バッグ１を保持するための適当な負圧が接続され、必要ならば、次いで再び僅かに上方へ移動させられ、これによって真空ターンテーブル２１，２２，２３は次の扁平バッグ１を受取るために搬送分岐器１２，１３，１４の下位位置へ再び移動することができる。真空ターンテーブル２１，２２，２３が再びその搬送分岐器１２，１３，１４の下へ戻される場合に、吸着盤３８，３９は、ボール箱２内に扁平バッグ１を卸すために下向移動し、かつ吸着盤３８，３９の負圧が再び断たれる。
次の扁平バッグ１を受取るために吸着盤３８，３９は再び元の持ち上げられた位置へ移動する。次の扁平バッグ１を、規定の収容パターンに相応してボール箱２内へ卸せるようにするために、各ボール箱位置決めベルト３２，３３は吸着盤３８，３９の下位の相応の位置へ移動される。この移動は、矢印Ｙ方向での相応の運動と、矢印Ｘ方向でのボール箱位置決めベルト３２，３３の別個の駆動とによって得られる。正確な位置を得るために、ボール箱位置決めベルト３２，３３の回転運動のための駆動装置もボール箱位置決めベルト３２，３３の別個の駆動装置も共にサーボモータ系をもって構成されているのが有利である。以上述べた方式でその都度３個の扁平バッグ１が等時的に夫々１個のボール箱２内へ装入される。その場合扁平バッグ１のサイズ及びボール箱２のサイズに応じて、各位置が複数個の扁平バッグ１を包含することも可能である。
一方のボール箱位置決めベルト３２，３３上に位置している３個のボール箱２に扁平バッグ１が詰められる間に、それと同時に他方のボール箱位置決めベルト３２，３３には空のボール箱２が搭載され、次いで吸着盤３８，３９の下位の対応位置へ移動される。一方のボール箱位置決めベルト３２，３３に載っているボール箱２に扁平バッグ１が完全に詰められると直ちに、次の扁平バッグ１を載置した真空ターンテーブル２１，２２，２３が、その間に他方のボール箱位置決めベルト３２，３３上に準備されたボール箱２へ移動される。斯くして、バッグ給送装置１１から充填済みの扁平バッグ１を連続的に本発明の装置１０へ給送することが可能である。
一方のボール箱位置決めベルト３２，３３上に載っているボール箱２に複数個の扁平バッグ１が完全に詰められた後、ボール箱位置決めベルト３２，３３は再び搬送分岐器１２，１３，１４の下位に、しかもバッグ給送装置１１及びボール箱搬出ベルト３５と整合するように位置決めされる。この位置決めに続いて満杯のボール箱２はボール箱位置決めベルト３２，３３からボール箱搬出ベルト３５上へ搬送され、該ボール箱搬出ベルトは、満杯のボール箱２を後置のボール箱閉鎖装置（図示せず）へ給送する。
説明を補足しておくが、欠陥品に扁平バッグ１を検知するためにバッグ給送装置の領域内に、例えば到来する扁平バッグ１の問題点（ポジション）及び高さを検査する検査装置を配置しておくことが可能である。不良品と検知された扁平バッグ１は除外されるか、その問題点が補正される。欠陥品の扁平バッグ１の排除は例えば、搬送分岐器１４の延長線上にバッグ排出装置を配置し、かつ欠陥品の扁平バッグ１を、全ての搬送分岐器１２，１３，１４を経て前記のバッグ排出装置へ搬送するようにして行うことができる。
装置１０の仕事量を高めるために、搬送分岐器、真空ターンテーブル、ボール箱位置決めベルト及び吸着盤の個数を増加することも考えられる。このようにすれば装置１０の各作業周期当り、より多数の扁平バッグをボール箱へ装入することが可能である。これは又、前記実施例とは異なって、その都度１個の扁平バッグ１だけでなく、直接順次に搬送される複数個の扁平バッグ１を真空ターンテーブル２１，２２，２３の１つに位置決めする場合にも可能である。この場合は勿論、真空ターンテーブル２１，２２，２３及びバッグ受渡し装置３６，３７が（相応した数の吸着盤３８，３９によって）適合されねばならない。
本発明の装置は種々異なった態様で実施することができる。例えばボール箱給送ベルト３０及び／又はボール箱搬出ベルト３５を、バッグ給送装置１１及び搬送分岐器１２，１３，１４に整合させずに、これに対して側方にずらして配置することも考えらえる。従って適用例に応じてボール箱交換時間を短縮し、ひいては装置の効率を高めることが可能である。またベルトコンベヤとして構成されたバッグ給送装置及び搬送分岐器に代えて、複数の旋回可能なフォークと協働するストラップベルト（Riemenband）を使用することも可能である。前記フォークは１個の扁平バッグを受取るためにストラップベルトの個々のストラップ間に侵入する。１個の扁平バッグが前記フォークの上位域に達すると、フォークは上向揺動する。この位置でフォークは吸着盤の下位にまで側方へ移動することができる。しかし又、前記フォークを定置にし、かつ水平方向にシフト可能な吸着盤を使用して、該吸着盤が扁平バッグをフォークから引き取るようにすることも可能である。また例えば、フォークによって引き取られた扁平バッグを位置正しくボール箱へ装入できるようにするために、吸着盤に回転装置を組込むことも可能である。
装置の更なる変化態様では、搬送分岐器又はフォークに代えて、それ自体公知の所謂ライン分配器が使用される。ただ本発明にとって重要な点は、到来する扁平バッグを夫々別個のステーションもしくは別個の真空ターンテーブルに分配することである。全てのステーションが夫々１個の扁平バッグによって塞がれた場合には直ちに、これは同時に複数の吸着盤によって引き取られ、かつ各扁平バッグはそれぞれ別個のボール箱へ同時に装入される。
前記装置１０の使用が、充填済み扁平バッグ１をボール箱２内へ装入するためにだけ限定されるものでないのは勿論である。むしろ前記装置１０を用いて、例えばケース、ブリスターパック又はその他の形状安定的な製品のような多種多様の物品をボール箱２へ装入することが可能である。
【図１】
0003955327.tif 000002
【図２】
0003955327.tif 000003