(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次入力される映像信号より前フィールド又は前フレームから現フィールド又は現フレームへの動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出手段と、
前記映像信号より現フィールド又は現フレームから前フィールド又は前フレームへの動きベクトルである逆向きの動きベクトルを検出する逆向きの動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを平滑化処理するフィルタと、
前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさを所定の判定基準値で判定して判定結果を出力する判定手段と、
前記判定結果に応じて、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさが、共に前記判定基準値で決まる一定範囲内である場合、前記フィルタをバイパスさせて、前記動きベクトルを出力するバイパス手段と
を備えることを特徴とする動きベクトル検出装置。
【請求項２】
順次入力される映像信号より動きベクトルを検出し、平滑化処理して出力する動きベクトル検出方法において、
前記映像信号より前フィールド又は前フレームから現フィールド又は現フレームへの動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出のステップと、
前記映像信号より現フィールド又は現フレームから前フィールド又は前フレームへの動きベクトルである逆向きの動きベクトルを検出する逆向きの動きベクトル検出のステップと、
前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさを所定の判定基準値で判定して判定結果を出力する判定のステップと、
前記判定結果に応じて、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさが、
共に前記判定基準値で決まる一定範囲内である場合、前記平滑化処理を中止して前記動きベクトルを出力するバイパスのステップとを有する
ことを特徴とする動きベクトル検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動きベクトル検出装置及び動きベクトル検出方法に関し、例えばフィールド周波数を変換するフォーマット変換装置に適用することができる。本発明は、検出した動きベクトルの値を判定し、この判定結果により平滑化処理をバイパスすることにより、微小面積の物体における物体自体、背景等の移動による画像歪みを有効に回避することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、映像信号の処理においては、動きベクトルを検出して映像信号を処理する方法が各種提案されるようになされている。すなわち映像信号の処理のうち、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等の高能率符号化処理においては、動きベクトルにより動き補償することにより、伝送に供するデータ量を少なくするようになされている。またフォーマット変換の処理においては、動きベクトルを利用して動き内挿することにより、フィールド周波数を変換して動きの不連続性を軽減するようになされている。
【０００３】
このような処理においては、映像信号による１画面をＭ画素×Ｎライン（Ｍ，Ｎは整数）のブロックに細分化した後、各ブロック毎に動きベクトルを検出するようになされており、例えば特開昭５５−１６２６８３号公報、特開昭５５−１６２６８４号公報に開示の手法においては、いわゆるパターンマッチング法により各ブロックの動きベクトルを検出する方法が提案されるようになされている。また特開昭６０−１５８７８６号公報においては、いわゆる反復勾配法により各ブロックの動きベクトルを検出する方法が開示されるようになされており、特開昭６２−２０６９８０号公報においては、初期偏位ベクトルを用いて反復勾配法を適用することにより、動きベクトルの検出精度を向上する方法が提案されるようになされている。
【０００４】
これらの処理のうち動きベクトルを利用した動き内挿においては、動きベクトルが適切に検出されていないと、内挿結果である映像信号において、動きが不自然になり、画質が劣化して知覚される。
【０００５】
このためこの種の処理においては、動きベクトルの検出精度を向上することにより、動きベクトルの誤検出による画像歪みの発生を有効に回避するようになされている。また動きベクトルの検出精度を向上しても、動きベクトルの検出においては、映像信号に含まれるノイズの影響等により、ばらつきを避け得ないことにより、メディアンフィルタ、２次元フィルタ、時間軸方向のフィルタにより検出した動きベクトルを平滑化し、これによりこの種のばらつきによる画質劣化を有効に回避するようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで検出した動きベクトルを平滑化して処理する場合、例えば一定方向に一定速度で画面全体が動いている場合等において、動きベクトルのばらつきを補正して適切に動きベクトルを検出することができる。
【０００７】
しかしながらこのように検出した動きベクトルを平滑化処理する場合、却って不具合が発生する場合もある。
【０００８】
すなわち例えば、速い速度で移動しているサッカーボールをカメラで追いかけて撮像すると、撮像結果においては、サッカーボールが静止し、背景がサッカーボールの移動速度で移動している画像となる。この場合に、サッカーボールの部分は、動きベクトルがほぼ値０により検出されるのに対し、背景の部分は、サッカーボールの移動速度に対応する値の動きベクトルが検出される。これにより平滑化処理すると、背景の部分においては、動きベクトルのばらつきが補正され、内挿処理してノイズによる不自然な動きを防止することができる。しかしながらサッカーボールについては、平滑化の処理により、周囲の背景の部分の動きベクトルとサッカーボールの値０による動きベクトルとが平均値化され、本来、値０による動きベクトルにより内挿すべき処理が、誤って処理されることになる。これによりこの場合、サッカーボールが破裂したような内挿結果が得られ、サッカーボールの部分で著しい画像歪みが発生する。
【０００９】
またこれとは逆に、速い速度で移動しているサッカーボールを静止したカメラで撮像すると、撮像結果においては、背景が静止し、サッカーボールが移動している画像となる。この場合に、サッカーボールの部分は、動きベクトルが移動速度に対応した値により検出されるのに対し、背景の部分は、ほぼ値０の動きベクトルが検出される。これにより平滑化処理すると、背景の部分においては、動きベクトルのばらつきが補正され、内挿処理してノイズによる不自然な動きを防止することができる。しかしながらサッカーボールについては、平滑化の処理により、周囲の背景の部分の値０による動きベクトルとサッカーボールの動きベクトルとが平均値化され、本来の値より値の小さな動きベクトルとなるので誤って内挿処理されることになる。これによりこの場合も、サッカーボールの部分で著しい画像歪みが発生する。
【００１０】
このような画像歪は、動きベクトルを検出するブロックとほぼ等しい大きさによる微小面積の物体が、背景に対して相対的に移動している場合に、著しくなる。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、微小面積の物体における物体自体、背景等の移動による画像歪みを有効に回避することができる動きベクトル検出装置及び動きベクトル検出方法を提案しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、動きベクトル検出装置に適用して、順次入力される映像信号より前フィールド又は前フレームから現フィールド又は現フレームへの動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出手段と、前記映像信号より現フィールド又は現フレームから前フィールド又は前フレームへの動きベクトルである逆向きの動きベクトルを検出する逆向きの動きベクトル検出手段と、動きベクトルを平滑化処理するフィルタと、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさを所定の判定基準値で判定して判定結果を出力する判定手段と、前記判定結果に応じて、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさが、共に前記判定基準値で決まる一定範囲内である場合、前記フィルタをバイパスさせて、前記動きベクトルを出力するバイパス手段と動きベクトルを所定の判定基準値により判定して判定結果を出力する判定手段とを備えるようにする。
【００１５】
また請求項２の発明においては、順次入力される映像信号より動きベクトルを検出し、平滑化処理して出力する動きベクトル検出方法において、前記映像信号より前フィールド又は前フレームから現フィールド又は現フレームへの動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出のステップと、前記映像信号より前記現フィールド又は現フレームから前記前フィールド又は前フレームへの動きベクトルである逆向きの動きベクトルを検出する逆向きの動きベクトル検出のステップと、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさを所定の判定基準値で判定して判定結果を出力する判定のステップと、前記判定結果に応じて、前記動きベクトル及び前記逆向きの動きベクトルの大きさが、共に前記判定基準値で決まる一定範囲内である場合、前記平滑化処理を中止して前記動きベクトルを出力するバイパスのステップとを有するようにする。
【００１７】
請求項１、又は請求項２の構成によれば、判定基準値の設定により、例えば移動する背景の中で、微小面積の物体が静止している場合に、この静止面積の物体については、平滑化処理を中止し、背景についてのみ平滑化処理することができ、またこれとは逆に、静止した背景の中で、微小面積の物体が移動している場合に、この静止した背景については、平滑化処理し、移動している微小面積の物体については、平滑化処理を中止することができる。これによりこのような微小面積の物体については、平滑化処理による動きベクトルの誤りを防止することができ、これにより微小面積の物体における物体自体、背景等の移動による画像歪みを有効に回避することができる。また対応する２種類の動きベクトルによりバイパスする対象を判定することができ、その分、判定精度を向上して、誤判定による画質劣化を防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００２３】
（１）第１の実施の形態
（１−）第１の実施の形態の構成
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。この動きベクトル検出装置１において、動きベクトル検出部２は、映像信号ＳＶを受け、この映像信号ＳＶの動きベクトルＶｘ及びＶｙを順次ブロック単位で検出して出力する。なおここでＶｘ及びＶｙは、それぞれ画面Ｘ方向及びＹ方向の動きベクトルの値である。またこの動きベクトル検出部２における動きベクトル検出手法においては、種々の手法を広く適用することができる。なおこの第１の実施の形態は、本願発明自体を示すものでは無く、本願発明の前提の構成を示す実施の形態である。
【００２４】
後置フィルタ３及び４は、この実施の形態において、それぞれメディアンフィルタと２次元フィルタとの直列回路により構成され、動きベクトルＶｘ及びＶｙをそれぞれ平滑化して出力する。なお後置フィルタ３及び４は、１系統のフィルタを時分割により切り換えて、動きベクトルＶｘ及びＶｙを交互に処理するようにしてもよく、このようにすれば、全体構成を簡略化することができる。
【００２５】
動きベクトル判定回路５及び６は、それぞれ動きベクトルＶｘ及びＶｙを所定の判定基準値と比較して比較結果を出力することにより、動きベクトルＶｘ及びＶｙの値が所定の判定範囲内の場合を判定して判定結果Ｊｘ及びＪｙを出力する。ここでこの実施の形態においては、この判定範囲が、値０を中心にした動きベクトル検出時におけるノイズレベルを含む範囲に設定され、これにより映像信号ＳＶによる画像中で静止した部分と、移動、パン等により変化している部分とを判定して判定結果を出力するようになされている。
【００２６】
バイパス回路７及び８は、後置フィルタ３及び４より出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙと、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙとをそれぞれ入力し、判定結果Ｊｘ及びＪｙに応じてこれら動きベクトルを選択的に出力する。すなわちバイパス回路７及び８は、判定結果Ｊｘ及びＪｙにより、動きベクトル判定回路５及び６でそれぞれ値０に近い動きベクトルＶｘ及びＶｙが検出された場合には、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙを選択的に出力し、これとは逆に判定結果Ｊｘ及びＪｙにより、動きベクトル判定回路５及び６でそれぞれ値０に近い動きベクトルＶｘ及びＶｙが検出されない場合には、後置フィルタ３及び４より出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙを選択的に出力する。これによりバイパス回路７及び８は、動きベクトル判定回路５及び６による判定結果Ｊｘ及びＪｙにより、後置フィルタ３及び４よる平滑化処理をバイパスさせるようになされている。
【００２７】
この動きベクトル検出装置１は、これらバイパス回路７及び８より得られる動きベクトルＶＸ及びＶＹを続く内挿回路に出力し、映像信号ＳＶのフィールド周波数を変換するようになされている。
【００２８】
これによりこの動きベクトル検出装置１において、動きベクトル検出部２は、順次入力される映像信号より動きベクトルを検出して出力する動きベクトル検出手段を構成し、後置フィルタ３及び４は、動きベクトルを平滑化処理するフィルタを構成するようになされている。また動きベクトル判定回路５及び６は、動きベクトルを所定の判定基準値により判定して判定結果を出力する判定手段を構成し、バイパス回路７及び８は、この判定結果に応じて、フィルタをバイパスさせて、動きベクトルを出力するバイパス手段を構成するようになされている。
【００２９】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この動きベクトル検出装置１においては、順次入力される映像信号ＳＶが動きベクトル検出部２において処理されて動きベクトルＶｘ及びＶｙが検出され、この動きベクトルＶｘ及びＶｙが後置フィルタ３及び４より平滑化され、バイパス回路７及び８を介して出力される。これにより例えば速い速度で移動しているサッカーボールをカメラで追いかけて撮影した場合の、サッカーボールの移動速度で移動している背景については、ノイズ等による動きベクトルのばらつきが補正され、内挿処理して不自然な動きを防止することができる。
【００３０】
また動きベクトル検出装置１においては、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙの値が、動きベクトル判定回路５及び６で判定され、この判定結果により動きベクトルＶｘ及びＶｙの値がほぼ０の場合、後置フィルタ３及び４より出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙに代えて、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙがバイパス回路７及び８より出力される。
【００３１】
これによりこの動きベクトル検出装置１においては、例えば速い速度で移動しているサッカーボールをカメラで追いかけて撮影した場合の、静止して撮像されるサッカーボールについては、周囲の背景との間で動きベクトルを平滑化処理することなく、動きベクトル検出部２で検出された値により出力される。これにより動きベクトル検出装置１においては、このようにして出力する動きベクトルＶＸ及びＶＹにより内挿処理した場合に、サッカーボールの部分における著しい画像歪みを有効に回避することができる。すなわち微小面積の物体における背景、物体自体等の動きによる画像歪みを有効に回避することができるように、動きベクトルを検出して出力することができる。
【００３２】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、検出した動きベクトルの値を判定し、この判定結果により平滑化処理をバイパスすることにより、微小面積の物体における物体自体、背景の移動による画像歪みを有効に回避することができる。
【００３３】
（２）第２の実施の形態
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。この動きベクトル検出装置１１において、図１の動きベクトル検出装置１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００３４】
この動きベクトル検出装置１１において、動きベクトル検出部１２は、動きベクトル検出部２とは逆に、現フィールドを基準にして前フィールドの動きベクトルＩＶｘ及びＩＶｙを順次検出して出力する。
【００３５】
動きベクトル判定回路１３は、動きベクトル検出部２から出力されるＸ方向の動きベクトルＶｘと、動きベクトル検出部１２から出力される対応する動きベクトルＩＶｘとから判定結果Ｊｘを生成して出力する。すなわちこのようにして検出される動きベクトルＶｘ及びＩＶｘは、参照フィールドと、動きベクトルの検出対象フィールドとの関係が逆転していることにより、動きベクトルを正しく検出している場合には、正負が反転した絶対値の等しい検出結果を得ることができる。これにより動きベクトル判定回路１３は、動きベクトルＶｘ及びＩＶｘが共に、値０を中心とした所定の判定範囲内の場合、判定結果Ｊｘ出力し、これにより判定精度を向上するようになされている。
【００３６】
同様にして、動きベクトル判定回路１４は、動きベクトル検出部２から出力されるＹ方向の動きベクトルＶｙと、動きベクトル検出部１２から出力される対応する動きベクトルＩＶｙとから判定結果Ｊｙを生成して出力する。
【００３７】
動きベクトル検出装置１１では、このようにして得られる判定結果Ｊｘ及びＪｙにより、バイパス回路７及び８において、後置フィルタ３及び４をバイパスさせて、動きベクトルＶＸ及びＶＹを出力するようになされている。
【００３８】
これによりこの実施の形態において、動きベクトル検出部１２、動きベクトル判定回路１３及び１４は、動きベクトルを所定の判定基準値により判定して判定結果を出力する判定手段を構成するようになされている。またこの判定手段において、動きベクトル検出部１２は、動きベクトル検出手段である動きベクトル検出部２に対してピクチャーの関係を入れ換えてなる、動きベクトル検出手段による動きベクトルに対応する逆向きの動きベクトルを検出する逆向きの動きベクトル検出手段を構成し、動きベクトル判定回路１３及び１４は、この逆向きの動きベクトルと、本来の動きベクトルとを、判定基準値により判定して判定結果を出力する判定部を構成するようになされている。
【００３９】
以上の構成によれば、通常の処理で検出される動きベクトルに加えて、参照フィールドと検出対象のフィールドとの関係を逆転させて検出した動きベクトルにより、値を判定し、この判定結果により平滑化処理をバイパスすることにより、微小面積の物体における動きによる画像歪みを一段と精度良く回避することができる。
【００４０】
（３）第３の実施形態
図３は、本発明の第３の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。この動きベクトル検出装置２０において、図１の動きベクトル検出装置１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。なおこの第３の実施の形態は、本願発明自体を示すものでは無く、本願発明の前提の構成を示す実施の形態である。
【００４１】
この動きベクトル検出装置２０において、現フィールドメモリ（現ＦＭ）２１は、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙを順次蓄積して出力することにより、この動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙに対して所定フィールド分遅延してなる現フィールドの動きベクトルＶ０を出力する。
【００４２】
前フィールドメモリ（前ＦＭ）２２は、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙを順次蓄積し、アドレス制御部２４の制御により蓄積した動きベクトルを出力することにより、現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルＶ０に対して、ほぼ１フィールド分遅延してなる前フィールドの動きベクトルＶ−１を出力する。この処理において、前フィールドメモリ２２は、アドレス制御部２４による現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルの値に応じたアドレス制御により、現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルＶ０のブロックに対して、この動きベクトルＶ０の値の分だけ、変位した位置のブロックについて、動きベクトルＶ−１を出力する。
【００４３】
すなわち図４に示すよう、前フィールドメモリ２２は、現フィールドＦ０の動きベクトルＶ０がブロックＢ０より得られる値βの場合、１フィールド前の前フィールドＦ−１については、このブロックＢ０より動きベクトルＶ０の値βの分だけ変位した位置である、この動きベクトルβの検出基準のブロックＢ−１について、このブロックＢ−１で検出される前フィールドＦ−１の動きベクトルＶ−１を出力する。
【００４４】
後フィールドメモリ（後ＦＭ）２３は、動きベクトル検出部２から出力される動きベクトルＶｘ及びＶｙを順次蓄積し、アドレス制御部２４の制御により蓄積した動きベクトルを出力することにより、現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルＶ０に対して、ほぼ１フィールド分進んでなる後フィールドの動きベクトルＶ＋１を出力する。この処理において、後フィールドメモリ２３は、アドレス制御部２５による現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルの値に応じたアドレス制御により、現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルＶ０のブロックに対して、前フィールドメモリ２２とは逆方向に、この動きベクトルＶ０の値の分だけ、変位した位置のブロックについて、動きベクトルＶ＋１を出力する。
【００４５】
すなわち図４に示すよう、後フィールドメモリ２３は、現フィールドＦ０の動きベクトルＶ０がブロックＢ０より得られる値βの場合、１フィールド後の後フィールドＦ＋１については、このブロックＢ０より動きベクトルＶ０の値−βの分だけ変位した位置である、このブロックＢ０が動きベクトルの検出基準となるブロックＢ＋１について、このブロックＢ＋１で検出される後フィールドＦ＋１の動きベクトルＶ＋１を出力する。
【００４６】
かくするにつきアドレス制御部２４及び２５は、現フィールドメモリ２１から出力される動きベクトルＶ０の値、この動きベクトルＶ０の読み出しアドレスに応じて、それぞれ前フィールドメモリ２２及び後フィールドメモリ２３の読み出しアドレスを制御する。
【００４７】
これらにより動きベクトル検出装置２０では、例えば移動するサッカーボールＭを固定したカメラで撮影してなる映像信号ＳＶについては、サッカーボールＭをそれぞれ撮像してなるブロックの動きベクトルＶ−１、Ｖ０、Ｖ＋１を前フィールドメモリ２２、現フィールドメモリ２１、後フィールドメモリ２３から同時並列的に出力するようになされている。
【００４８】
平滑回路２６は、これら前フィールドメモリ２２、現フィールドメモリ２１、後フィールドメモリ２３から出力される動きベクトルＶ−１、Ｖ０、Ｖ＋１を平滑化処理して動きベクトルＶＸ及びＶＹを出力する。ここで平滑回路２６は、動きベクトルＶ−１、Ｖ０、Ｖ＋１をそれぞれ値１、２、１により重み付けして平均値化するＦＩＲフィルタが適用される。
【００４９】
これによりこの動きベクトル検出装置２０では、時間軸方向に動きベクトルを平滑化処理するようになされ、この処理において、平滑化対象の動きベクトルの値に応じて、前フィールド及び後フィールドでブロックを変化させて平滑処理に供する動きベクトルを選択することにより、微小面積の物体における画像歪みを回避するようになされている。
【００５０】
すなわちこのように時間軸方向に動きベクトルを平滑化する場合、何ら動きの無い部分については、連続するフィールドで動きベクトルを平滑化することにより、ノイズ等による動きベクトルの変動を抑圧することができ、これによりこのようにして平滑化処理した動きベクトルにより内挿処理して、画質劣化を有効に回避することができる。
【００５１】
しかしながら図５に示すように、サッカーボールＭが画面中を移動している場合等において、このように連続するフィールドで単に平滑化処理した場合には、サッカーボールが割り当てられてなるブロックにおいて、前後のフィールドの、背景が割り当てられているブロックとの間で時間軸方向に平滑化処理されることにより、平滑化処理された動きベクトルにおいては、正しい動きベクトルの値に対して誤った値となる。またこれとは逆に、移動するサッカーボールを追跡して撮像した場合には、移動する背景の中で、サッカーボールが静止して撮像されるが、この静止して撮像されるサッカーボールについても、同様に、平滑化処理により動きベクトルが誤った値となる。またこのような動きベクトルに隣接する背景部分についても、同様に、動きベクトルが誤った値となる。
【００５２】
ところがこの実施の形態のように、前後フィールドにおける平滑化対象のブロックを、平滑化処理する動きベクトルの値に応じて変化させるようにすれば、このようなサッカーボールのブロックについては、サッカーボールに割り当てられるブロック間で、サッカーボールに隣接する背景のブロックについては、同様にサッカーボールに隣接する背景のブロック間で平滑化処理することができ、これにより動きベクトルの誤った平滑化処理を防止することができる。従ってその分、微小面積の物体における動きによる画像歪みを確実に回避することができる。
【００５３】
かくするにつきこの実施の形態において、動きベクトル検出部２は、順次入力される映像信号を所定ブロック単位で処理して動きベクトルを出力する動きベクトル検出手段を構成し、平滑回路２６は、この動きベクトルを時間軸方向で平滑化処理するフィルタを構成する。また現フィールドメモリ２１、前フィールドメモリ２２、後フィールドメモリ２３は、動きベクトル検出手段より出力される動きベクトルを一時保持し、先のフィルタに平滑処理対象の動きベクトルを出力するメモリを構成し、このメモリから出力される平滑処理対象の動きベクトルが、フィルタより出力する動きベクトルに対応する現フィールドの動きベクトルと、この現フィールド隣接する前フィールド及び後フィールドの動きベクトルであって、現フィールド動きベクトルのブロックに対応する個所より、現フィールドの動きベクトルの値に応じて変位した個所の動きベクトルとであるようになされている。
【００５４】
図３の構成によれば、前後フィールドにおける平滑化対象のブロックを、平滑化処理する動きベクトルの値に応じて変化させることにより、微小面積の物体における動きによる画像歪みを確実に回避することができる。
【００５５】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、フィールド単位で動きベクトルを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フレーム単位で動きベクトルを検出する場合にも広く適用することができる。
【００５６】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、動きベクトル判定回路５及び６において、判定基準値の設定により値０近傍の動きベクトルを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、判定基準値については種々に設定することができる。すなわち移動するサッカーボールを静止したカメラにより撮像する場合等にあっては、このサッカーボールの移動速度に対応する動きベクトルの値を判定できるように、動きベクトル判定回路５及び６の判定基準値を設定して、この移動するサッカーボールの画像歪みを防止することができる。またこれらのことから動きベクトル判定回路５及び６における判定基準値においては、画像に応じて適応的に変更することもでき、このようにすれば、種々の映像について画質歪みを防止することができる。
【００５７】
また上述の第３の実施の形態においては、ブロックを単位にして、前後フィールドにおける平滑化対象の個所を、平滑化処理する動きベクトルの値に応じて変化させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画素を単位にして平滑化対象の個所を変化させるようにしてもよい。
【００５８】
また上述の第３の実施の形態においては、連続する３フィールドで動きベクトルを平滑化する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、連続する複数フィールドで動きベクトルを平滑化する場合に広く適用することができる。
【００５９】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、平滑化処理をバイパスさせ、第３の実施の形態においては、平滑化対象を変化させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらを組み合わせるようにしてもよい。
【００６０】
また上述の実施の形態においては、検出した動きベクトルを内挿回路に出力して映像信号のフィールド周波数を変換する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インターレス、ノンインターレスの変換処理における動きベクトルを用いたフィールド間内挿処理、動きベクトルを用いたノイズ低減装置、高能率符号化装置におけるフィールド内挿画像生成等に広く適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、検出した動きベクトルの値を判定し、この判定結果により平滑化処理をバイパスすることにより、またこの平滑化処理が時間軸方向の処理である場合に、動きベクトルの値に応じて変位した個所の動きベクトルとの間で平滑化処理することにより、微小面積の物体における物体自体、背景等の移動による画像歪みを有効に回避することができるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る動きベクトル検出装置を示すブロック図である。
【図４】図３の動きベクトル検出装置の動作の説明に供する略線図である。
【図５】時間軸方向の平滑化処理による画像歪みの説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１、１１、２０……動きベクトル検出装置、２、１２……動きベクトル検出部、３、４……後置フィールド、５、６、１３、１４……動きベクトル判定回路、７、８……バイパス回路、２１……現フィールドメモリ、２２……前フィールドメモリ、２３……後フィールドメモリ、２６……平滑回路
【図１】
0003946034.tif 000002
【図２】
0003946034.tif 000003
【図３】
0003946034.tif 000004
【図４】
0003946034.tif 000005
【図５】
0003946034.tif 000006