(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段（１）と、
車速を含む車両に関する各種情報を検出する車両情報検出手段（２，３）と、
車両が物体と衝突したことを検出する衝突検出手段（４ｆ）と、
前記ブレーキ作動が検出されたとき、または前記衝突が検出されたときに作動する制御手段（４ａ）と、
前記車両情報検出手段で検出された情報を一時的に保持する一時記憶手段（４ａ）と、
前記一時記憶手段に保持されている情報のうち、所望の情報を記録する記録手段（４ｄ）と、
を備え、
前記制御手段は、下記（イ）〜（ハ）の処理を実行し、下記（イ）〜（ハ）以外の場合には、一時記憶手段に保持されている情報を前記記録手段に記録せずにクリアする処理を実行することを特徴とする車両用情報記録装置。
（イ）ブレーキの作動が検出されずに物体との衝突が検知された場合には、衝突時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
（ロ）ブレーキの作動が検出された後、物体との衝突が検出された場合には、ブレーキ作動開始時の車速を含む車両情報、及び衝突時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
（ハ）ブレーキの作動が検出された後、ブレーキが非作動となり、その後、物体との衝突が検出された場合には、ブレーキ作動開始時の車速を含む車両情報、ブレーキ非作動時の車速を含む車両情報、及び衝突発生時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
【請求項２】
前記制御手段が前記（ロ）の処理を実行した場合、前記ブレーキ作動開始時の車速と、前記衝突発生時の車速に基づいて、ブレーキが作動してから衝突するまでの間の車両情報を推定する推定手段（４ｅ）を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
前記車両情報検出手段で検出された車速に基づいて、車両の加速度を検出する加速度検出手段（４ｄ）を更に備え、前記衝突検出手段は、前記加速度検出手段によって検出された車両の加速度に基づいて車両の衝突を検出することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両用情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行時に事故が発生した際に、このときの情報を記録する車両用情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今において、車両走行時に事故が発生した場合、後に、このときの状況を詳しく知ることができるようにした、車両情報記録装置が提案されている。従来における車両用情報記録装置として、車両の速度やアクセル開度等の車両情報を検出して、この検出したデータを、上書き可能な一時記憶メモリにて所定時間毎に上書きして一時的に記憶しておき、加速度等から事故の発生が確認されると、一時記憶メモリに記憶されたデータを不揮発性のメモリへ書き込んで記録し、事故後にこの不揮発性メモリに記録されたデータを読み出すことによって事故発生時の状況を調べることができるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車両用情報記録装置では、事故発生前後のデータの変化を記録するために、例えば、車両の速度を数ｍsec毎に検出し、数秒間に検出した速度を全て一時記憶用のメモリに記憶するため、一時記憶メモリ及び不揮発性メモリの記憶量が膨大なデータ量となり、メモリ容量の大型化を招き、コストアップの要因となっていた。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、大規模なメモリ容量を必要とすることなく、事故発生前後の情報を記録することのできる車両用情報記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、ブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段（１）と、車速を含む車両に関する各種情報を検出する車両情報検出手段（２，３）と、車両が物体と衝突したことを検出する衝突検出手段（４ｆ）と、前記ブレーキ作動が検出されたとき、または前記衝突が検出されたときに作動する制御手段（４ａ）と、前記車両情報検出手段で検出された情報を一時的に保持する一時記憶手段（４ａ）と、前記一時記憶手段に保持されている情報のうち、所望の情報を記録する記録手段（４ｄ）と、を備え、前記制御手段は、下記（イ）〜（ハ）の処理を実行し、下記（イ）〜（ハ）以外の場合には、一時記憶手段に保持されている情報を前記記録手段に記録せずにクリアする処理を実行することを特徴とする。
（イ）ブレーキの作動が検出されずに物体との衝突が検知された場合には、衝突時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
（ロ）ブレーキの作動が検出された後、物体との衝突が検出された場合には、ブレーキ作動開始時の車速を含む車両情報、及び衝突時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
（ハ）ブレーキの作動が検出された後、ブレーキが非作動となり、その後、物体との衝突が検出された場合には、ブレーキ作動開始時の車速を含む車両情報、ブレーキ非作動時の車速を含む車両情報、及び衝突発生時の車速を含む車両情報を前記一時記憶手段に保持した後、前記記録手段に記録する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段が前記（ロ）の処理を実行した場合、前記ブレーキ作動開始時の車速と、前記衝突発生時の車速に基づいて、ブレーキが作動してから衝突するまでの間の車両情報を推定する推定手段（４ｅ）を更に備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記車両情報検出手段で検出された車速に基づいて、車両の加速度を検出する加速度検出手段（４ｄ）を更に備え、前記衝突検出手段は、前記加速度検出手段によって検出された車両の加速度に基づいて車両の衝突を検出することを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明では、記憶手段に記憶されるデータ容量を少なくすることができる。
【００１１】
請求項２の発明では、ブレーキが作動した時点の車両情報と、車両が衝突した時点の車両情報から、ブレーキが操作された時から車両が衝突したことが検出された時までの車両情報を推定する推定手段を備えるため、記憶手段が記憶しているデータ量が少なくても、車両の衝突後に、ブレーキが操作された時から車両が衝突したことが検出された時点までの車両情報を得ることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、車両情報には少なくとも車両の速度が含まれ、車両の速度変化から車両の加速度を求める加速度検出手段を備え、衝突検出手段は加速度検出手段によって検出された車両の加速度から車両の衝突を検出するため、加速度センサ等、他の衝突検出手段を設けること無く、車両の衝突を検出することができる。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００１３】
また、一時記憶手段は、ブレーキの作動が検出されてから所定時間以上衝突が検出されない場合は、記憶した車両情報を消去するため、所定時間毎にデータが消去されることになり、一時記憶手段の記憶容量を少なくすることができる。
【００１４】
また、ブレーキの作動が検出されてから所定時間以内に衝突検出手段によって衝突が検出された場合は、記憶した車両情報を保存するため、車両の衝突後は車両情報が消去されることが無い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車両用情報記録装置は、車両に搭載されるブレーキの作動と連動して動作するブレーキスイッチ（ブレーキ作動状態検出手段）１と、車速センサ（車両状態検出手段）２と、スロットルセンサ（車両状態検出手段）３と、コントローラ４と、に大別して構成されている。
【００１６】
ブレーキスイッチ１は、例えばブレーキペダル近傍に取り付けられ、ブレーキペダルが踏まれている（制動中である）ときにはオンとなり、ブレーキペダルが踏まれていない（制動中でない）ときにはオフとなるように動作する。なお、このブレーキスイッチ１は、ブレーキ機構の作動時にオン、非作動時にオフとなるように動作しても良い。
【００１７】
車速センサ２は、例えば車両の車輪の回転速度から車両の走行速度Ｖを検出して出力する。また、スロットルセンサ３は、車両に搭載されるスロットルの開度ｔｈｌを検出して出力する。
【００１８】
コントローラ４は、ブレーキスイッチ１の状態と車速センサ２にて検出された車両の速度Ｖとに基づいて、車速センサ２にて検出された車両の速度Ｖ及びスロットルセンサ３にて検出されたスロットル開度ｔｈｌを記憶及び保存すると共に、記憶した内容に基づくデータを外部装置に出力するものである。
【００１９】
また、コントローラ４は、制御部４ａと、加速度算出部（加速度検出手段）４ｂと、タイマＡ，Ｂ，Ｃと、一時記憶部４ｃと、データ保存部（記録手段）４ｄと、衝突判定部（衝突検出手段）４ｆと、データ推定部４ｅと、から構成されている。
【００２０】
加速度算出部４ｂは、車速センサ２にて検出された車両の速度Ｖに基づいて車両の加速度αを算出し、この加速度αのデータを衝突判定部４ｆへ出力する。
【００２１】
衝突判定部４ｆは、加速度算出部４ｂより与えられた車両の加速度αの絶対値を所定の閾値α０と比較して、車両の加速度αの絶対値が所定の閾値α０を越えた場合に車両が衝突したと判定して、衝突判定信号を制御部４ａへ出力する。
【００２２】
各タイマＡ，Ｂ，Ｃは、制御部４ａより与えられる計時開始指令に基づいて計時を開始すると共に、制御部４ａより与えられるクリア指令に基づいて、タイマＡの計時時間ｔ１、タイマＢの計時時間ｔ２、及びタイマＣの計時時間ｔ３をクリアする。
【００２３】
一時記憶部４ｃは、消去及び上書き可能なメモリで構成され、制御部４ａより車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ及び計時時間Ｔのデータが与えられると、この車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ及び計時時間ｔ１，ｔ２の各データを記憶し、また、制御部４ａから送られる消去指令に基づいて、記憶したデータを消去する。更に、制御部４ａより与えられる出力指令に基づいて、記憶した各データをデータ保存部４ｄへ出力する。
【００２４】
データ保存部４ｅは、記憶内容が消去不可能な不揮発性メモリで構成され、一時記憶部４ｄより与えられる車両の速度Ｖ、スロットル開示ｔｈｌ及び計時時間ｔ１，ｔ２のデータを記憶して保存する。
【００２５】
データ推定部４ｅは、制御部４ａにて出力要求があった場合に、データ保存部４ｄに記憶された車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ及び計時時間Ｔのデータを読み出し、所定の演算を行ってこの演算結果のデータを制御部４ａへ出力する。
【００２６】
制御部４ａは、ブレーキスイッチ１の状態、及び衝突判断部４ｆによる衝突判定の結果に基づいて、車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ、及び計時時間Ｔを一時記憶部４ｃに出力すると共に、外部装置が接続された際にはデータ推定部４ｅへ出力要求を行い、データ推定部４ｅから送られた演算結果を外部装置へ出力する。
【００２７】
次に、制御部４ａの動作を図２、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、このフローチャートにおいて、車速Ｖ１はブレーキが踏まれた時（制動開始時）の車速、車速Ｖ２は衝突判断部４ｆが衝突を検出したときの車速、車速Ｖ３はブレーキが踏まれた状態から踏まれていない状態となった（制動状態から非制動状態となった）時の車速とする。また、このフローチャートは車両のイグニッションがオンとなった場合に起動する。
【００２８】
まず、ステップ１０１では、制御部４ａはブレーキスイッチがオンとされているかどうか、即ち、ブレーキが踏まれているか（制動操作されているか）を判断し、ブレーキスイッチがオンであればステップ１０２へ進み、ブレーキスイッチがオフであれば、ステップ１２２へ進む。
【００２９】
ステップ１０２では、制御部４ａは、タイマＡが起動しているかどうかを判断して、タイマＡが既に起動していればステップ１０５へ進み、そうでなければステップ１０３へ進む。
【００３０】
ステップ１０３では、制御部４ａは、車速センサ２にて検出された車速Ｖ１のデータを一時記憶部４ｃへ出力して、車速Ｖ１を一時記憶部４ｃにて記憶し、ステップ１０４へ進む。
【００３１】
ステップ１０４では、制御部４ａは、タイマＡに計時開始指令を出力し、タイマＡを起動し、ステップ１０５へ進む。
【００３２】
ステップ１０５では、制御部４ａは、タイマＡにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が予め定められた時間（例えば１０秒）以上であるかどうかを判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以上であればステップ１２１へ進み、読み込んだ時間が予め定められた時間より短ければステップ１０６へ進む。
【００３３】
ステップ１０６では、制御部４ａは、車両の加速度αの絶対値が所定の加速度α０より大きいか、つまり衝突判定部４ｆにおいて車両が衝突したと判定されたかどうかを判断して、車両が衝突したと判定された場合にはステップ１０７へ進み、そうでなければステップ１１０へ進む。
【００３４】
ステップ１０７では、制御部４ａは、タイマＡにて計時された時間ｔ１と、衝突時の車速Ｖ２と、衝突時のスロットル開度ｔｈｌを一時記憶部４ｃに出力し、既に一時記憶部４ｃに記憶されているデータを追加して記憶する。
【００３５】
ステップ１０８では、制御部４ａは、タイマＡ，Ｂ，Ｃにクリア指令を出力し、タイマＡ，Ｂ，Ｃをクリアする。
【００３６】
ステップ１０９は、制御部４ａは、一時記憶部４ｃに出力指令を出力し、一時記憶部４ｃに記憶されているデータをデータ保存部４ｄに出力し、データ保存部４ｄにてデータを記憶し、且つこれを保存する。
【００３７】
他方、ステップ１０６にて、車両の加速度αの絶対値が所定の加速度α０以下、つまり衝突判定部４ｆにおいて車両が衝突したと判定されない場合には、ステップ１１０にて、制御部４ａは、ブレーキスイッチがオフであるかどうかを判定し、ブレーキスイッチがオフであった場合にはステップ１１１へ進み、そうでなければステップ１１６へ進む。
【００３８】
ステップ１１１では、制御部４ａは、タイマＢが起動しているかどうかを判断して、タイマＢが既に起動していればステップ１１４へ進み、そうでなければステップ１１２へ進む。
【００３９】
ステップ１１２では、制御部４ａは、タイマＡにて計時されたｔｌと、ブレーキスイッチがオンからオフとなった時の車速Ｖ３とを一時記憶部４ｃへ出力し、既に一時記憶部４ｃに記憶されているデータに追加して記憶する。
【００４０】
ステップ１１３では、制御部４aは、タイマＡにクリア指令を送ってタイマＡをクリアすると共に、タイマＢへ計時開始指令を送ってタイマＢを起動する。
【００４１】
ステップ１１４では、制御部４ａは、タイマＢにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が予め定められた時間（例えば５秒）以上であるかどうかを判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以上であればステップ１１５へ進み、読み込んだ時間が予め定められた時間より短ければステップ１０６へ戻る。
【００４２】
ステップ１１５では、制御部４ａは、タイマＢにクリア指令を出力してタイマＢをクリアし、ステップ１２１へ進む。
【００４３】
また、ステップ１１０にてブレーキスイッチがオフでは無いと判断された場合は、ステップ１１６の処理にて、制御部４ａは、車速センサ２にて検出された車速が０であるかどうか、つまり、車両が停車しているかどうかを判定する。車速センサ２にて検出された車速が０であればステップ１１７へ進み、そうでなければステップ１０５へ戻る。
【００４４】
ステップ１１７では、制御部４ａは、タイマＣが起動しているかどうかを判断して、タイマＣが既に起動していればステップ１１９へ進み、そうでなければステップ１１８へ進む。
【００４５】
ステップ１１８では、制御部４ａは、タイマＡにクリア指令を送ってタイマＡをクリアすると共に、タイマＣへ計時開始指令を送ってタイマＣを起動する。
【００４６】
ステップ１１９では、制御部４ａは、タイマＣにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が予め定められた時間（例えば３秒）以上であるかどうかを判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以上であればステップ１２０へ進み、読み込んだ時間が予め定められた時間より短ければステップ１０５へ戻る。なお、このように車両が停車した後、所定時間以上車速が０であるかどうかを判定することによって、センサの検出誤差等による停車状態の誤検出を防止することができる。
【００４７】
ステップ１２０では、制御部４ａは、タイマＣにクリア指令を送ってタイマＣをクリアする。
【００４８】
ステップ１２１では、制御部４ａは、一時記憶部４ｃに記憶されたデータを消去し、ステップ１０１へ戻る。つまり、所定時間（例えば１０秒）以上制動操作を行っている場合は、制動操作を行ったがその後制動操作を中止して、所定時間（例えば５秒）以上制動操作を行っていない場合、所定時間（例えば３秒）以上車両が停車している場合はそれぞれ、例えば長い下り坂でブレーキを踏み続けている場合や、ブレーキを踏んだが衝突の可能性が無くなった場合や、車両が確実に停車した場合等、衝突の可能性が無いと判断して一時記憶部４ｃに記憶されたデータを消去する。
【００４９】
ステップ１２２では、一方、ステップ１０１にてブレーキスイッチがオンでないと判断された場合は、ステップ１２２にて、制御部４ａは、車両の加速度αの絶対値が所定の加速度α０より大きいか、つまり衝突判定部４ｆにおいて車両が衝突したと判定されたかどうかを判断して、車両が衝突したと判定された場合にはステップ１２３へ進み、そうでなければステップ１０１へ戻る。
【００５０】
ステップ１２３では、制御部４ａは、衝突時の車速Ｖ２と、衝突時のスロットル開度ｔｈｌを一時記憶部４ｃに送って、一時記憶部４ｃに記憶する。
【００５１】
ステップ１２４では、制御部４ａは、一時記憶部４ｃに出力指令を送って、一時記憶部４ｃに記憶されているデータをデータ保存部４ｄに出力し、データ保存部４ｄにてデータを記憶及び保存する。
【００５２】
上記のように構成することにより、ブレーキペダルを踏んだ（制動操作を行った）時、及びブレーキペダルが踏まれている（制動操作されている）状態からブレーキペダルが踏まれていない（制動操作されていない）状態となった時から所定時間以上経過した場合には、一時記憶部４ｃにて記憶されたデータを消去することができ、また、ブレーキペダルを踏んだ（制動操作を行った）時及び、ブレーキペダルが踏まれている（制動操作されている）状態からブレーキペダルが踏まれていない（制動操作されていない）状態となった時から所定時間以上経過する前に車両が衝突した場合には、ブレーキ操作（制動操作及び制動操作の中止）を行った時及び衝突時の、車速、スロットル開度、ブレーキ操作から衝突までの時間等を記録することができる。
【００５３】
なお、制動操作の中止を行った後、車両が衝突した場合とは、例えば制動操作を行ったことによって車両が横滑りを起こし、運転者が一時的に制動操作を中止したケースが考えられる。
【００５４】
続いて、データ推定部４ｅの演算内容を図４、図５を参照しながら説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、運転者がブレーキペダルの操作を行ったにも関わらず、車両が衝突した場合の車速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表したものである。このケースにおいては、データ保存部４ｄには、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１、衝突が発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１、ブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの時間ｔ１が保存されている。
【００５６】
この場合、衝突後に制御部４ａに外部装置が接続されると、データ推定部４ｅは、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１と衝突が発生した時点の車速Ｖ２とブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの時間から、線分Ａで示される車速、つまり車速Ｖ１と車速Ｖ２の間の車速を補完して、制御部４ａにブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの車速と、その変化（加速度）と、スロットル開度ｔｈ１とを出力する。
【００５７】
なお、ブレーキペダルの操作がおこなわれている場合、スロットル操作は行われていないはずであるので、スロットル開度は衝突が発生した時点のスロットル開度ｔｈ１が分かれば良い。
【００５８】
図４（ｂ）は、運転者がブレーキペダルの操作を行わずに、車両が衝突した場合の車速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表したものである。この場合、データ保存部４ｄには、衝突が発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１が保存されている。
【００５９】
従って、衝突後に制御部４ａに外部装置が接続されると、データ推定部４ｅは、衝突が発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１とを、そのまま出力する。従って外部装置には車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１しか出力されないが、車速Ｖ１が保存されていないことから、ブレーキペダル操作が行われなかったことが分かる。
【００６０】
図５（ｃ）は、運転者がブレーキペダルを操作して、衝突を回避した場合の車速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表したものである。この場合、一時記憶部４ｃには、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１，ブレーキペダル操作（制動操作）を中止した時点の車速Ｖ３が保存されるが、ブレーキペダル操作（制動操作）を中止した時点から所定時間を経過しても衝突が発生しなかった為、データはクリアされている。
【００６１】
図５（ｄ）は、運転者がブレーキペダルを操作したが、衝突を回避できなかった場合であって、且つ、衝突前にブレーキ操作（制動操作）を中止した場合の車速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表したものである。このケースにおいては、データ保存部４ｄには、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時の車速Ｖ３、衝突が発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１、ブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの時間ｔ１、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突までの時間ｔ２が保存されている。
【００６２】
この場合、衝突後に制御部４ａに外部装置が接続されると、データ推定部４ｅは、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１とブレーキ操作（制動操作）を中止した時の車速Ｖ３と、ブレーキペダル操作からブレーキ操作（制動操作）を中止するまでの時間ｔ１から、線分Ｂで示される車速、つまり車速Ｖ１と車速Ｖ３の間の車速を補完し、また、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時の車速Ｖ３と衝突が発生した時点の車速Ｖ２と、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突までの時間ｔ２から線分Ｃで示される車速、つまり車速Ｖ３と車速Ｖ２の間の車速を補完して、制御部４ａにブレーキペダル操作を行った時からブレーキ操作（制動操作）を中止した時の車速及びその変化（加速度）と、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突が発生した時点までの車速及びその変化（加速度）と、スロットル開度ｔｈ１とを出力する。
【００６３】
なお、本実施形態においては、ブレーキの作動が検出された時、及び車両の衝突が検出された時の車両情報を記憶するように構成したが、ブレーキの作動が検出された時及び車両の衝突が検出された時の車両情報に加えて、ブレーキの作動が検出された時から車両の衝突が検出されるまでの任意の時点を数点選択して、それらの車両情報を記憶するように構成しても良い。
【００６４】
また、更にブレーキの作動が検出された時、及び車両の衝突が検出された時の車両情報に加えて、ＡＢＳの作動時の車両情報を記憶しても良い。
【００６５】
このようにして、本実施形態に係る車両用情報記録装置では、少ないメモリ容量で、確実に衝突時の情報を記録保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置の動作を示すフローチャートの第１の分図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置の動作を示すフローチャートの第２の分図である。
【図４】（ａ）は、衝突発生前にブレーキ操作が行われた場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイッチの変化を示す特性図、（ｂ）は、衝突発生前にブレーキ操作が行われなかった場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイッチの変化を示す特性図である。
【図５】（ｃ）は、ブレーキ操作を行い、衝突に至らなかった場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイッチの変化を示す特性図、（ｄ）は、衝突発生前にブレーキが解除された場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイッチの変化を示す特性図である。
【符号の説明】
１  ブレーキスイッチ
２  車速センサ
３  スロットルセンサ
４  コントローラ
４ａ  制御部
４ｂ  加速度算出部
４ｃ  一時記憶部
４ｄ  データ保存部
４ｅ  データ推定部
４ｆ  衝突判定部
【図１】
0003890971.tif 000002
【図２】
0003890971.tif 000003
【図３】
0003890971.tif 000004
【図４】
0003890971.tif 000005
【図５】
0003890971.tif 000006