(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動用プーリーと、回転自在とされた従動用プーリーと、これらのプーリーに掛けられて搬送方向に移動自在である搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトの外周に一定間隔ごとに設けられた複数のプロフィルをパレットに当接あるいは係合させて、搬送経路に沿って配置された複数の組立装置の各作業位置に前記パレットを間欠搬送する定タクト間欠搬送ベースマシンに用いられる前記搬送ベルトのプロフィル取付方法であって、
前記駆動用プーリー及び従動用プーリーとに搬送ベルトを掛ける搬送ベルト取付工程と、
前記搬送ベルトのプロフィル取付け位置が、前記複数の組立装置のうち特定の組立装置の作業位置で停止するように前記搬送ベルトを間欠送りする送り工程と、
前記搬送ベルトの停止中に、前記搬送ベルトの前記プロフィル取付け位置にプロフィルを取り付ける取付工程とからなることを特徴とする搬送ベルトのプロフィル取付方法。
【請求項２】
前記特定の組立装置は、複数の組立装置中の中間位置に配置されたものであることを特徴とする請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法。
【請求項３】
前記特定の組立装置は、複数の組立装置中で最も高い組立精度が必要なものであることを特徴とする請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトにプロフィルを精度よく取り付ける方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばフイルムカートリッジの製造ラインでは、構成部品が載置されたパレットを各組立装置の作業位置までインデックス搬送するために、直線型の定タクト間欠搬送ベースマシンが用いられている。この定タクト間欠搬送ベースマシンは、図１０及び、この図１０の断面Ａ−Ａである図１１に示すように、駆動用歯付きプーリーと従動用歯付きプーリーとに掛けられた歯付きベルト２の外周に、ブロック形状のプロフィル３を一定間隔ごとに設け、これらのプロフィル３を板状のパレット４の係合溝５にそれぞれ係合させ、駆動用歯付きプーリーの回転による歯付きベルト２の移動によって、歯付きベルト２に沿って配置された各組立装置の作業位置に、パレット４をインデックス搬送している。
【０００３】
定タクト間欠搬送ベースマシンにより、組立装置の作業位置にインデックス搬送されたパレット４は、例えば、特開平６−３０８６７２号公報に記載されているような位置決めユニットによって適正な作業位置に位置決めされる。そのため、プロフィル３と係合溝５との間には、パレット４の移動を許容するためのクリアランスが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記位置決めユニットによってもパレット４を適正に位置決めすることができず、組立ミスが発生してしまうことがあった。この問題は、プロフィル３とパレット４の係合溝５との間のクリアランスで、パレット４の位置ズレを吸収することができなかったために発生し、プロフィル３と係合溝５との間のクリアランスを大きくとれば解決することができる。しかしながら、パレット４上のワークの挙動の安定性の面から現在以上にクリアランスを大きくすることはできない。
【０００５】
また、歯付きベルト２へのプロフィル３の取付け精度を向上させ、停止時のパレット４の位置ズレをプロフィル３と係合溝５とのクリアランス以下にすれば、上記を問題を解決することができる。
【０００６】
歯付きベルト２へのプロフィル３の取り付けは、図１２に示すように、上面に歯形が形成された治具７を用いて歯付きベルト２を一定歯数ずつ移動しながら、ハンダ鏝のような加熱器８で歯付きベルト２の背面の特定の位置とプロフィル３とを加熱し、溶融したプロフィル３を歯付きベルト２に押し付けて固定している。そのため、プロフィル３の取付精度は、歯付きベルト２の歯２ａの成形精度と治具７の加工精度とに大きく左右されるが、現在の歯付きベルトの製造方法では、今以上の成形精度の向上が難しく、またコストが上昇してしまう。
【０００７】
更に、従来の歯付きベルト２へのプロフィル３の取付方法では、駆動用歯付きプーリーの上で歯付きベルト２にプロフィル３を取り付けているのと同等同じ状態となるため、停止位置でのプロフィル３の位置ズレは駆動用歯付きプーリーから離れるにしたがって累積され、従動用歯付きプーリー側では、より大きな位置ズレが発生してしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、歯付きベルトへのプロフィルの取付精度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法は、
駆動用プーリー及び従動用プーリーとに搬送ベルトを掛ける搬送ベルト取付工程と、前記搬送ベルトのプロフィル取付け位置が、複数の組立装置のうち特定の組立装置の作業位置で停止するように前記搬送ベルトを間欠送りする送り工程と、前記搬送ベルトの停止中に、前記搬送ベルトの前記プロフィル取付け位置にプロフィルを取り付ける取付工程とからなるようにしたものである。
【００１０】
また、請求項２記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法は、複数の組立装置中の中間位置に配置された組立装置の作業位置で、搬送ベルトにプロフィルを取り付けるようにしたものである。
【００１１】
更に、請求項３記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法は、複数の組立装置中で最も高い組立精度が必要な組立装置の作業位置で、搬送ベルトにプロフィルを取り付けるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２は、カートリッジ本体の構成を示す分解斜視図である。カートリッジ本体１０は、プラスチックで成形された上シェル１１及び下シェル１２と、これらの間に収められるスプール１３や遮光蓋１６等からなり、写真フイルム１４はスプール１３に巻き付けられた状態でカートリッジ本体１０内に収納される。
【００１３】
上シェル１１及び下シェル１２は、それぞれ半円柱形状でその中身がくり抜かれたような形態となっており、その合わせ目には写真フイルム１４が出入りするフイルム出入り口１５が形成されている。このフイルム出入り口１５には、カートリッジ本体１０の外部から操作されることにより回動し、フイルム出入り口１５を開閉する遮光蓋１６が組み込まれている。
【００１４】
上シェル１１と下シェル１２との間に回転自在に組み込まれるスプール１３は、スプールコア１８と、このスプールコア１８に穴１９ｂ，２０ｂを利用して取り付けられる第１ディスク１９及び第２ディスク２０と、Ｖリング２１とから構成されている。スプールコア１８は、写真フイルム１４の端部を係止するとともに、写真フイルム１４が巻き付けられる。また、スプールコア１８の一方の端部には、内部に収納した写真フイルム１４の種類や感度，撮影枚数等を表すバーコードが形成されたデータディスク２２が一体に形成されている。
【００１５】
第１ディスク１９及び第２ディスク２０は、柔軟性のあるプラスチックで薄肉に成形されたもので、外周部分が対面する方向に向かってそれぞれ突出されている。これら第１ディスク１９及び第２ディスク２０の外周の突出部１９ａ，２０ａは、スプールコア１８に巻き付けられた写真フイルム１４の外周を包み込んで巻き緩みを防止し、スプールコア１８の回転を写真フイルム１４に伝達する。第１ディスク１９及び第２ディスク２０によってスプール１３と一体に回転した写真フイルム１４は、その先端部がフイルム出入り口１５に形成された爪部材２４によって掬い上げられてフイルム出入り口１５に導かれる。そして、スプール１３の回転によってカートリッジ本体１０から送り出される。
【００１６】
Ｖリング２１は、スプールコア１８の他方の端部に取り付けられ、扇形の表示板２６とロックギヤ２７とが一体に形成されている。表示板２６は、カートリッジ本体１０の一方の端面に形成された複数個の表示開口の背後でスプールコア１８と一体に回転し、いずれかの表示開口の背後で停止されて外部に露呈される。各表示開口には、例えば未使用，撮影済み，撮影途中，現像済み等の写真フイルム１４の使用状態が割り振られており、これらの表示開口と表示板２６とでカートリッジ本体１０内に収納した写真フイルム１４の状態を外部に表示する。
【００１７】
ロックギヤ２７は、対面して組み込まれるロックレバー２９に係合され、スプール１３の回転をロックするために使用される。ロックレバー２９は、遮光蓋１６に連動されており、遮光蓋１６が閉鎖されている際にはロックギヤ２７に係合してスプール１３の回転をロックし、遮光蓋１６が開放されている際にはスプール１３のロックを解除する。
【００１８】
符号３０は、スプール１３やロックレバー２９が組み込まれた上シェル１１及び下シェル１２の外周に貼付されるラベルであり、このラベル３０にはメーカー名や製品名、フイルム情報等が印刷されている。
【００１９】
上記カートリッジ本体１０は、図３及び図４に示すように、直線型の定タクト間欠搬送ベースマシン３５を用いて組み立てられる。この定タクト間欠搬送ベースマシン３５は、パレットコンベア３６，間欠インデックスユニット３７，カム軸３８，モータ３９等から構成されている。
【００２０】
パレットコンベア３６は、歯付きベルト２を駆動用歯付きプーリー４１と、従動用歯付きプーリー４２とに水平方向で掛けたもので、駆動用歯付きプーリー４１はモータ３９によって間欠に回転駆動され、これにより歯付きベルト２は、図４中において時計方向に移動される。歯付きベルト２の外周には、図１０及び図１１に示すブロック形状のプロフィル３が一定間隔ごとに設けられている。
【００２１】
カム軸３８はベルト４４を介してモータ３９により回転される。間欠インデックスユニット３７は、カム軸３８とパレットコンベア３６の駆動用歯付きプーリー４１の軸４１ａとを連係するためのものであり、カム軸３８から回転駆動を得て、駆動用歯付きプーリー４１を間欠回転する。
【００２２】
図５及び図１０、並びに図１１に示すように、パレット４は板状とされており、その上面にはスプールコア１８を垂直状態で保持するスプールコアホルダ４６と、完成したスプール１３を水平状態で保持するスプールホルダ４７と、下シェル１２を保持する下シェルホルダ４８とが形成されている。また、パレット４の下面には、歯付きベルト２の外周に設けられたプロフィル３が係合する係合溝５が形成されている。
【００２３】
歯付きベルト２の外周には、プロフィル３と係合溝５との係合が外れないように、パレット４を保持するパレットガイド４９が配置されている。
【００２４】
定タクト間欠搬送ベースマシン３５のカム軸３８には、間欠インデックスユニット３７の他に、組立装置であるスプールコア供給ユニット５０，スプールコア位置決めユニット５１，第１ディスク組込みユニット５２と、下シェル供給ユニット５３と、カートリッジ本体検査ユニット５４，不良品排出ユニット５５，ピックアップユニット５６とが連係されている。カム軸３８は、駆動用歯付きプーリー４１の間欠回転とともに、各ユニットを駆動する。
【００２５】
また、図示しないが、第１ディスク組込みユニット５２と下シェル供給ユニット５３との間には、第２ディスク組込みユニット，Ｖリング組込みユニット，スプール検査ユニット，不良スプール排出ユニット，スプール姿勢変位ユニットが配置されており、更に下シェル供給ユニット５３とカートリッジ本体検査ユニット５４との間には、下シェル確認ユニット，遮光蓋組込みユニット，ロックレバー組込みユニット，スプール組込みユニット，スプール組込み検査ユニット，上シェル組込みユニットが配置されており、これらは他のユニットと同様にカム軸３８に連係されている。
【００２６】
前記スプールコア供給ユニット５０は、パーツフィーダ５８から供給されたスプールコア１８を、作業位置に停止されているパレット４のスプールコアホルダ４６に垂直方向に供給する。スプールコア位置決めユニット５１は、スプールコアホルダ４６に立てられたスプールコア１８を軸回りで回転させて位置決めを行う。第１ディスク組込みユニット５２は、パーツフィーダ５９から供給された第１ディスク１９をスプールコア１８に組み込む。
【００２７】
図示しない第２ディスク組込みユニットは、スプールコア１８に第２ディスク２０を組み込み、Ｖリング組込みユニットは、スプールコア１８にＶリング２１を組み込む。スプール検査ユニットは、スプールコア１８に各部品が適正に組み込まれているか否かを検査し、不良スプール排出ユニットは、前記検査で不良品と判断されたスプール１３をパレット４上から排出する。また、スプール姿勢変位ユニットは、スプールコアホルダ４６に垂直に保持されたスプール１３の姿勢を傾けて、スプールホルダ４７に水平状態に載置する。
【００２８】
下シェル供給ユニット５３は、パーツフィーダ６１から供給された下シェル１２をパレット４の下シェルホルダ４８に供給する。
【００２９】
更に、図示しない下シェル確認ユニットは、下シェルホルダ４８に供給された部品が下シェル１２か否かを確認する。遮光蓋組込みユニットは、下シェル１２のフイルム出入り口１５に遮光蓋１６を組み込む。ロックレバー組込みユニットは、下シェル１２にロックレバー２９を組み込む。スプール組込みユニットは、下シェル１２にスプール１３を組み込む。スプール組込み検査ユニットは、下シェル１２に適正にスプール１３が組み込まれているかを否かを検査する。上シェル組込みユニットは、下シェル１２に上シェル１１を組み込み、カートリッジ本体１０を完成させる。
【００３０】
カートリッジ本体検査ユニット５４は、上シェル１１が下シェル１２に適正に組み込まれているか否かを検査する。不良品排出ユニット５５は、不良品であると判断されたカートリッジ本体１０をパレット４上から排出する。ピックアップユニット５６は、検査に合格したカートリッジ本体１０をパレット４上から取り出し、近接して配置されている機能検査ラインに供給する。
【００３１】
【実施例】
歯付きベルト２へのプロフィル３の取り付けは、歯付きベルト２が実際に使用される定タクト間欠搬送ベースマシン３５上で行う。まず、駆動用歯付きプーリー４１と、従動用歯付きプーリー４２とに歯付きベルト２を掛け、モータ３９の回転と間欠インデックスユニット３７との作用とで駆動用歯付きプーリー４１を間欠回転させながら、歯付きベルト２の外周にプロフィル３を取り付けていく。
【００３２】
図６に示すグラフは、歯付きベルト２にプロフィル３を取り付ける作業を駆動用歯付きプーリー４１と従動用歯付きプーリー４２との中間で行った場合に、駆動側と従動側とでプロフィル３の停止位置のズレがどの程度となるかを、駆動用歯付きプーリー４１及び歯付きベルト２の歯の寸法データから計算した値を示すものである。グラフでは、横軸に駆動用歯付きプーリー４１の回転ステップを、縦軸に停止時の歯付きベルト２の変位量をとっている。なお、プロフィル３の取付位置である中流部は、停止位置のズレが発生しないものとして一点鎖線で示している。
【００３３】
上記グラフによれば、従動側と駆動側とでのプロフィルの位置ズレがほぼ同程度となり、従来の定タクト間欠搬送ベースマシンで問題とされた、歯付きベルト２の歯の寸法誤差の累積による従動側でのプロフィルの大きな位置ズレが解消されることが分かる。また、変位量は最大でも０．４ｍｍ程度となるため、プロフィル３とパレット４の係合溝５とのクリアランスで十分に吸収できる。
【００３４】
また、実際の定タクト間欠搬送ベースマシン３５では、駆動用歯付きプーリー４１と従動用歯付きプーリー４２との中間で、歯付きベルト２にプロフィル３を取り付けることが難しいため、本実施例では、図１に示すように、歯付きベルト２に沿って配置された複数のユニットの中でのほぼ中間のユニット、例えば下シェル中間ユニット５３の作業位置で歯付きベルト２にプロフィル３を取り付ける。
【００３５】
この下シェル供給ユニット５３の作業位置でのプロフィル３の取り付けは、従来のプロフィル３の取り付けと同様に、プロフィル３を治具７５で挟み込んで保持し、加熱器８で歯付きベルト２のプロフィル取付け位置とプロフィル３とを加熱し、歯付きベルト２とプロフィル３とが溶融した時点で加熱器８を取り除いて、治具７５に挟まれたプロフィル３を歯付きベルト２に押し付けて取り付ける。
【００３６】
図７〜図９は、以上のように下シェル供給ユニット５３の作業位置で歯付きベルト２に取り付けたプロフィル３の位置ズレを、従動側，中流部，駆動側の３点で実際に測定した値を示すとともに、図１２に示す従来の取付方法で歯付きベルトに取り付けられたプロフィルの位置ズレとを比較したものである。これらのグラフによれば、本発明のプロフィル取付方法では、プロフィル３の位置ズレを従来よりも小さくするとともに、駆動側と従動側とでのプロフィル３の位置ズレを平準化することができ、結果としてプロフィル３の停止位置精度が大幅に向上した。
【００３７】
なお、上記実施例では、下シェル供給ユニット５３の作業位置で歯付きベルト２にプロフィル３の取り付けを行ったが、例えば、図６のグラフに示す計算値等を参考にして、下シェル供給ユニット５３よりも従動側寄り、あるいは駆動側寄りのユニットの作業位置でプロフィル３を取り付けて、プロフィル３の位置ズレの平準化をさらに進めることもできる。また、カートリッジ本体１０の組み立てにおいて、最も位置精度の必要なユニットの作業位置で歯付きベルト２にプロフィル３を取り付けることもできる。
【００３８】
更に、カートリッジ本体１０の組み立てに用いられる搬送ベルトへのプロフィルの取り付けを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な用途に使用される搬送ベルトへのプロフィルの取り付けに用いることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の搬送ベルトのプロフィル取付方法によれば、実際に搬送ベルトが使用される装置の駆動用プーリーと従動用プーリーとに搬送ベルトを掛けて間欠送りさせ、特定の組立装置の作業位置で搬送ベルトにプロフィルを取り付けるようにしたので、従来のように、たんに搬送ベルトにプロフィルを取り付ける場合よりもプロフィルの停止位置のズレを減少させることができる。
【００４０】
また、複数の組立装置中の中間の組立装置の作業位置でプロフィルの取り付けを行った場合には、全体的にプロフィルの位置ズレが減少するとともに、従動側と駆動側とでの位置ズレが平準化されるので、更に高精度にプロフィルを停止させることができる。
【００４１】
更に、複数の組立装置中で最も高い組立精度が必要な組立装置の作業位置でプロフィルの取り付けを行うこともでき、より製品の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯付きベルトへのプロフィルの取付方法を示す説明図である。
【図２】カートリッジ本体の構成を示す分解斜視図である。
【図３】定タクト間欠搬送ベースマシンの構成を示す上面概略図である。
【図４】定タクト間欠搬送ベースマシンの構成を示す側面概略図である。
【図５】パレットの構成を示す外観斜視図である。
【図６】プロフィルの位置ズレ量の計算値を示すグラフである。
【図７】従動側でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を示すグラフである。
【図８】中流部でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を示すグラフである。
【図９】駆動側でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を示すグラフである。
【図１０】パレット及び歯付きベルトの断面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】従来の歯付きベルトへのプロフィルの取り付け方法を示す説明図である。
【符号の説明】
２  歯付きベルト
３  プロフィル
４  パレット
５  係合溝
１０  カートリッジ本体
３５  定タクト間欠搬送ベースマシン
３６  パレットコンベア
５３  下シェル供給ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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