(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスタービン発電設備の発電量指令信号と前記発電設備の実発電量信号との偏差を０とするように燃料量指令信号を調整するとともに、系統周波数信号を入力として前記発電量指令信号を調整するガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法において、系統周波数の変動への感度を低下させるよう前記入力される系統周波数信号の変化率を制限し、該変化率が制限された信号により前記発電量指令信号を調整することを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法において、入力される系統周波数信号に含まれる、所望の周期以下の周期の小さい変動を除去する手順を含んでなることを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法において、前記入力される系統周波数信号は、むだ時間を設定した一次遅れ要素を通過したのち、前記発電量指令信号の調整に用いられることを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法。
【請求項４】
ガスタービン発電設備の発電量指令信号と前記発電設備の実発電量信号との偏差を０とするように燃料量指令信号を調整するとともに、系統周波数信号を入力として前記発電量指令信号を調整するガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置において、系統周波数の変動への感度を低下させるよう前記入力される系統周波数信号の変化率を制限し、該変化率が制限された信号により前記発電量指令信号を調整する速度調整抑制バイアス手段を設けたことを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置において、入力される系統周波数信号に含まれる、所望の周期以下の周期の小さい変動を除去する系統周波数変動抑制フィルタ手段を含んでなることを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法において、前記速度調整抑制バイアス手段は、前記入力される系統周波数信号が、変化率が制限されたのち通過する、むだ時間を設定した一次遅れ要素を有してなることを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載のガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置において、前記速度調整抑制バイアス手段は、系統周波数を引数とする不感帯設定器を含んで形成され、この不感帯設定器には前記ガスタービン発電設備に予め設定されている速度調定率を超えないバイアス変化率が設定されていることを特徴とするガスタービン発電設備のガバナフリー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、系統連系運転を前提とする多軸型コンバインド・ガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法およびガバナフリー制御装置に係り、特に、系統周波数の変動を補償するように、かつ発電設備の運転状態を安定に保ちながら、燃料量指令信号を調整する制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、火力発電設備での系統連系運転は、以下の様に実施されている。微粉炭焚汽力発電では、ボイラの持つ熱容量が大きいため、系統周波数変動に応じて蒸気タービン供給蒸気量を調整することによりガバナフリー運転を実施しているが、ガスタービン発電設備のボイラに相当する燃焼器では、燃焼反応によって得られる高温・高圧の燃焼ガスを短時間で膨張させることにより動力回収する機械のため、投入燃料量制御により、系統周波数調整を実施している。
【０００３】
更に、微粉炭焚及びガスタービン発電設備では、タービン回転軸と発電機とが連結されているため、系統周波数の変動に応じて発電設備の負荷も変動することになる。例えば、系統周波数か低下した場合には回転数も降下することになり、規定の回転数を維持するために、ガスタービン発電設備では、供給燃料量を増加する必要がある。逆に、系統周波数が高くなった場合には、回転数は上昇し、供給燃料量を減少する必要がある。系統周波数の変動周期が数分程度と大きい場合には、周波数制御運転（AFC ： Automatic  Frequency  Contro1）を実施するが、ガバナフリー運転時には周期が数Hzとなるため、発電設備の制御操作端自体の遅れや燃焼反応の遅れ等により、瞬時に負荷追従できない。特に、多軸型コンバインド発電設備の場合には、対象とする複数台のガスタービン夫々に発電機が連結されている場合が多く、系統周波数変動が、直接ガスタービン回転速度に影響を及ほすこととなる。
【０００４】
従来のガバナ制御の方法について説明する。発電設備での実際の出力を示す実MW信号（MW）と、中央給電指令所からの出力指令値のMWD（Mega Ｗatt Demand）信号（MW）との偏差を第１の減算器により計算し、得られた偏差を入力とするアナログメモリーにより、負荷偏差を０とするように負荷の増／減指令を出力する。このアナログメモリーには、予め該当する発電設備が、安定して負荷追従できる変化率が設定されている。このアナログメモリーの出力は、第１のゲイン設定器により、負荷偏差信号（MW）からガスタービンの回転数速度信号（％SPD）に変換された後、第２の減算器へ伝達される。実際の回転数信号（ｒｐｍ）は、第２のゲイン設定器によって速度信号（％SPD）に変換され、第１の定数設定器に設定された定格回転速度（１００％）との偏差を第３の減算器で計算後、前記第２の減算器７へ伝達される。該第２の減算器の出力は、発電設備の調定率を設定した第３のゲイン設定器により速度信号（％SPD）から燃料量指令信号（FFD）へと変換された後、第１の加算器で、第２の定数設定器に設定された無負荷定格速度時の燃料指令信号が加算される。前記第１の加算器の出力信号は、低値選択器に入力される。この低値選択器へは、前記加算器９からのガバナ制御信号に数％〜１０％負荷相当分加算されたロードリミッタ制御信号２２と、ガスタービン設備の排気温度によって調整された排気温度制御信号とが入力されており、３つの信号の最低値が選択されて、ガバナ制御指令信号２４としてガスタービン燃料関係弁を制御する。ここで、ロードリミッタ制御信号は、例えば前記実MW信号または回転数信号が急変し、燃料指令値が急増するような場合に、前述の数％〜１０％負荷相当分の加算信号によって燃料の過投入を抑えこむことを目的とするものである。また排気温度制御信号は、ガスタービンの燃焼器で異常燃焼が発生した場合に生じる排気温度の急上昇に対応して、予め設定された排気温度値を越える場合に、燃料の過投入を抑えこむことを目的とするものである。
【０００５】
一方、最近のガスタービン燃焼器は、予混合燃焼を用いた低Ｎ０ｘ燃焼器を搭載している。予混合燃焼は、燃焼によって生じる熱Ｎ０ｘ低減を図るため、燃料と燃焼用空気の質量比率で定義される燃空比を、２〜３％程度で運用するよう設計されている。そのため、安定燃焼範囲が通常の拡散燃焼よりも狭く、上記ガバナフリー運転を、低Ｎ０ｘ燃焼器を搭載したガスタービン発電設備で実施する場合は、燃焼用空気量と燃料との動的なバランス、すなわち、燃料量あるいは燃焼用空気量を変化させる過程での燃空比の変動を、許容範囲内に収める必要がある。上記従来の制御方法では、燃料量あるいは燃焼用空気量を変化させる過程での燃空比を前記許容範囲に納めるシステムになっていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、系統連系運転する多軸型コンバインド・ガスタービン発電設備、特に予混合燃焼する低Ｎ０ｘ燃焼器を搭載したガスタービン発電機において、前記系統周波数の変動を補償するように前記ガスタービンヘの燃料供給量を調整する際に、前記ガスタービンの安定運転条件、特に低Ｎ０ｘ燃焼器の燃空比が許容値を満足するように制御することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
先に述べたように、系統周波数が変動した際に、その変動に応じて燃料量を変化させると、系統周波数の変動が急激な場合、燃焼用空気の供給量の変化が、燃料量の変化に追随できない場合がある。これは燃料量調整弁の動作とそれに伴なう燃料供給量の変化の速度よりも、燃焼用空気の供給量の調整手段の動作とそれに伴なう燃焼用空気の供給量の変化の速度が遅いためである。
【０００８】
発明者等は、前記目的を達成するために、種々検討の結果、系統周波数が変動したときの燃料供給量の変化とそれに伴なう燃焼用空気の供給量の変化の時間差に起因する燃空比の変動を避けるため、系統周波数が入力されたとき、前記燃料供給量の調整のための入力となる系統周波数の変動への感度を低下させて、前記時間差を抑制することに想到した。
【０００９】
すなわち、上記目的を達成する本発明の手段は、ガスタービン発電設備の発電量指令信号と前記発電設備の実発電量信号との偏差を０とするように燃料量指令信号を調整するとともに、系統周波数信号を入力として前記発電量指令信号を調整するガスタービン発電設備のガバナフリー制御方法において、系統周波数の変動への感度を低下させるよう前記入力される系統周波数信号の変化率を制限し、該変化率が制限された信号により前記発電量指令信号を調整することを特徴とする。
【００１０】
前記手段において、入力される系統周波数信号に含まれる、所望の周期以下の周期の小さい変動を除去する系統周波数変動抑制フィルタ手段を設けるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記入力された系統周波数信号は、むだ時間を設定した一次遅れ要素を通過したのち、前記発電量指令信号の調整に用いるようにするのが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１に、本発明を多軸型コンバインド・ガスタービン発電設備のガバナ制御へ適用した場合のガバナ制御の制御系統図を示す。図１中の破線で囲まれた部分が、本発明に係る部分であり、破線枠外の部分は、従来のガバナ制御系を示す。
【００１３】
図示の制御装置は、発電設備の実発電量を示す実ＭＷ信号１が一方の入力側に入力される第１の減算器４と、第１の減算器４の出力側に接続されたアナログメモリー５と、アナログメモリー５の出力が入力される第１のゲイン設定器６と、第１のゲイン設定器６の出力を一方の入力とする第２の減算器７と、第２の減算器７の出力を入力とする第３のゲイン設定器８と、第３のゲイン設定器８の出力を入力とする加算器９と、加算器９に接続された定数設定器１０と、加算器９の出力側に接続された低値選択器１１と、MWD（Mega Ｗatt Demand）信号２が入力される加算器１２と、入力側を加算器１２の出力側に、出力側を前記第１の減算器４の他方の入力側に接続された変化率設定器１３と、系統周波数信号３が入力される系統周波数変動抑制フィルタ手段１６と、前記系統周波数変動抑制フィルタ手段（以下、変動抑制フィルタ手段という）１６の出力側に接続された不感帯設定器１７と、不感帯設定器１７の出力側に接続された変化率設定器１８と、入力側を変化率設定器１８の出力側に、出力側を前記加算器１２に接続された一次遅れ要素１５と、前記変化率設定器１３及び変化率設定器１８に接続された抑制レート設定器１４と、回転数信号２５が入力される第２のゲイン設定器１９と、前記第２のゲイン設定器１９の出力側に一方の入力側を接続され、出力側を前記第２の減算器７の他方の入力側に接続された第３の減算器２０と、第３の減算器２０の他方の入力側に接続された定数設定器２１と、を含んで構成されている。
【００１４】
前記低値選択器１１には、前記加算器９の出力のほかに、前記加算器９からのガバナ制御信号に数％〜１０％負荷相当分加算されたロードリミッタ制御信号２２と、ガスタービン設備の排気温度によって調整された排気温度制御信号２３とが入力されるようになっている。
【００１５】
加算器１２、変化率設定器１３、抑制レート設定器１４、一次遅れ要素１５、系統周波数変動抑制フィルタ手段１６、不感帯設定器１７、及び変化率設定器１８を含んで図１の破線枠で示す速度調整抑制バイアス手段が構成されている。
【００１６】
次に上記構成の制御装置の動作を説明する。まず、発電設備での実際の出力を示す実MW信号１（MW）を、中央給電指令所からの出力指令値のMWD信号２（MW）を系統周波数信号３を用いて補正した信号（この補正の内容については後述する）から差し引いた偏差を第１の減算器４により計算し、アナログメモリー５により負荷偏差を０とするように負荷の増／減指令を出力する。該アナログメモリー５には、予め該当する発電設備が、安定して負荷追従できる変化率が設定されている。該アナログメモリー５出力は、第１のゲイン設定器６により、負荷偏差信号（MW）からガスタービンの回転数速度信号（％SPD）に変換された後、第２の減算器７へ伝達される。
【００１７】
実際の回転数信号２５（ｒｐｍ）は、第２のゲイン設定器１９によって速度信号（％SPD）に変換され、定数設定器２１に設定された定格回転速度（１００％）との偏差を第３の減算器２０で計算後、前記第２の減算器７へ伝達される。減算器７は前記第１のゲイン設定器６の出力から第３の減算器２０の出力を減算し、得られた偏差を第３のゲイン設定器８に出力する。第３のゲイン設定器８には、発電設備の調定率が設定されており、入力された偏差（速度信号（％SPD））を燃料量指令信号（FFD）へと変換後、加算器９へ出力する。加算器９は、入力された燃料量指令信号（FFD）に、定数設定器１０に設定された無負荷定格速度時の燃料指令信号を加算後、低値選択器１１に伝達する。
【００１８】
低値選択器１１へは、先に述べたように、前記加算器９からのガバナ制御信号に数％〜１０％負荷相当分加算されたロードリミッタ制御信号２２と、ガスタービン設備の排気温度によって調整された排気温度制御信号２３とが入力されており、３つの信号の最低値を選択し、ガバナ制御指令信号２４としてガスタービン燃料関係弁を制御する。ここで、ロードリミッタ制御信号２２は、例えば前記実MW信号１または回転数信号２５が急変し、燃料指令値が急増するような場合に、前述の数％〜１０％負荷相当分の加算信号によって燃料の過投入を抑えこむことを目的とするものである。また排気温度制御信号は、ガスタービンの燃焼器で異常燃焼が発生した場合に生じる排気温度の急上昇に対応して、予め設定された排気温度値を越える場合に、燃料の過投入を抑えこむことを目的とするものである。
【００１９】
次に、中央給電指令所からの出力指令値のMWD信号２（MW）を系統周波数信号３を用いて補正する手順を説明する。この補正は、図１の破線枠内の構成、すなわち、速度調整抑制バイアス手段により実施される。
【００２０】
前記系統周波数信号３は、変動抑制フィルタ手段１６により、微小（例えば士０．０１〜０．０３Ｈｚ程度）な周波数変動成分を除去した後、不感帯設定器１７へ伝達される。この不感帯設定器１７には、対象とするガスタービン発電設備の制御操作端、例えば燃料量調整弁、燃焼用空気量調整装置等の微小動作による磨耗、あるいはスプリングの劣化等を抑え、該操作端の余寿命消費量を低減するに適した数値が設定される。前記不感帯設定器１７の出力信号は、変化率設定器１８を介し、一次遅れ要素１５へ伝達され、一次遅れ要素１５を通過して遅延された後、加算器１２により、前記ＭＷＤ信号２にバイアス信号として加算される。
【００２１】
前記一次遅れ要素１５には、前記第１の減算器４で演算される出力偏差信号の増／減分により調整される前記ガスタービン発電設備への供給燃料指令信号が、該設備の安定運転条件を守りながら負荷追従できるに適した時定数が設定されている。前記加算器１２の出力信号は、変化率設定器１３を介し、前記第１の減算器４へと伝達される。前記２つの変化率設定器１３及び１８には、対象とするガスタービン発電設備の運転状態量が、安定許容範囲となるに適した変化率値が、抑制レート設定器１４より人力、設定される。
【００２２】
図１中の変動抑制フィルタ手段１６の内容を、図２を用いて以下説明する。前記系統周波数信号３は、ゲイン設定器２６により回転速度信号（％ＳＰＤ）へと変換され、一次遅れ要素２７、スイッチ３２及び減算器２８へ伝達される。前記回転速度信号即ち周波数信号は、前記一次遅れ要素２７に予め設定された時定数により、微小時間変動成分を小さく、かつ緩やかな変動ヘと変換した後、前記スイッチ３２及び減算器２８に伝達される。減算器２８は、前記一次遅れ要素２７の出力信号からゲイン設定器２６の出力信号を減算し、算出結果を、絶対値演算器２９を介し、比較器３０に出力する。比較器３０は、絶対値演算器２９からの入力が、予め設定された周波数変動の許容設定値以下の場合は信号０を、逆の場合は１を出力する。この出力は、むだ時間設定器３１を介し、前記スイッチ３２に切替信号として入力される。
【００２３】
スイッチ３２では、前記むだ時間設定器３１からの信号が“０”の場合は、前記一次遅れ要素２７からの入力信号を、“１”の場合には、前記ゲイン設定器２６の信号を、速度指令信号３３（％ＳＰＤ）として出力する。この速度指令信号３３（％ＳＰＤ）が前記不感帯設定器１７へ入力される。
【００２４】
以上の方法により、以下の効果が得られる。
【００２５】
図１の破線枠内の構成の機能を、速度調整抑制バイアス機能と呼ぶ。図３に系統周波数上昇時の速度調整抑制バイアス機能の効果を、図４に系統周波数降下時の速度調整抑制バイアス機能の効果を、夫々上から系統周波数変動・燃料量指令値及び予混合燃空比について示す。
【００２６】
周波数上昇時には、図３のような効果が得られる。系統周波数が上昇すると、前記ガバナ制御系でガスタービンヘの燃料量指令値は減少信号となるが、この減少信号は、変化率設定器１３に予め設定された変化率で動作する。この動作により、燃料量指令値の変化が目標負荷に対して遅延され、燃焼用空気の供給量の変化との時間差が短縮される。その結果、予混合燃空比は、図３の下段に示された低Ｎ０ｘ燃焼器の安定運転範囲内で推移することができる。
【００２７】
周波数降下時には、図４のような効果が得られる。系統周波数が降下すると、前記ガバナ制御系でガスタービンヘの燃料量指令値は増加信号となるが、この増加信号は、変化率設定器１３に予め設定された変化率で動作する。この動作により、燃料量指令値の変化が目標負荷に対して遅延され、燃焼用空気の供給量の変化との時間差が短縮される。その結果、予混合燃空比は、図４の下段に示された低Ｎ０ｘ燃焼器の安定運転範囲内で推移することができる。
【００２８】
以上の動作の過程では、図３、図４の中段に示されるように、目標負荷に対し、若干の偏差分が発生することになるが、例えば、対象とする多軸型コンバインド発電設備の場合には、複数台のガスタービンに負荷偏差を配分することで、発電設備全体での負荷偏差を抑えることができる。
【００２９】
次に、図５を用いて変動抑制フィルタ手段の効果を説明する。通常、系統周波数信号３の入力値には、図５の上側の図に示すように、系統周波数の大きなうねり成分に微少変動成分が加味されている。この微小変動成分を含む信号をそのまま用いて、速度調整バイアス信号とした場合には、微少成分による発電設備、特にガスタービンの燃料量調制弁の開度信号、および燃焼用空気量調整手段等の制御操作端動作信号にも、微少動作成分が加味されるため、燃料量調制弁や燃焼用空気量調整手段等の可動部分が微少量ながら頻繁に動作し、その余寿命消費率が大きくなる。そこで、前記変動抑制フィルタ手段により、図５の下側の図に示す波形になるように、入力される系統周波数変動信号をフイルタリングする。このフイルタリングにより、上記制御操作端動作信号が微小動作を指示するのが抑制され、可動部分の余寿命消費率を小さくすることができる。
【００３０】
本実施の形態によれば、中央給電指令所からの出力指令値のMWD信号２（MW）を系統周波数信号３を用いて補正するとともに、補正に用いる系統周波数の変化率を抑制するので、燃料量の変化と燃焼用空気量の変化の時間差が低減され、前記MWD信号２及び系統周波数の変動に応じて燃料量を変化させている過程においても、燃空比を低ＮＯｘ燃焼器の安定運転範囲に維持することが可能になる。また、前記補正に使用する系統周波数信号の微少変動成分が除去されるので、ガスタービンの燃料量調整弁、燃焼用空気量調整手段の可動部分の微動が低減され、それら機器の寿命が延長される効果がある。
【００３１】
上記実施の形態で、例えばプラントの負荷変化運転中に、前記速度調整抑制バイアスが動作した際に、図１中の前記不感帯設定器１７の動作により、負荷が不連続に変動する場合には、前記不感帯設定器１７の設定値を、連続的に対象プラントに予め指示される速度調定率を超えない値の傾き値（バイアス変化率）に設定する。不感帯設定器１７の設定値を、上述のような値に設定しておくことで、負荷が不連続的に変動するのを防ぐことができ、スムーズな負荷追従性を実現する効果がある。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、上述のように、周波数変動に対応した燃料量制御において、低Ｎ０ｘ燃焼器の動的な燃空比が許容値を満足するように、速度調整の感度を落とした制御が行われるから、系統事故等による周波数変動時に、発電設備の運転性能を損なわないよう追従することが可能になり、系統安定化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す変動抑制フィルタ手段１６の内容を示すブロック図である。
【図３】図１に示す実施の形態における系統周波数上昇時の速度調整抑制バイアス手段の効果を示す概念図である。
【図４】図１に示す実施の形態における系統周波数低下時の速度調整抑制バイアス手段の効果を示す概念図である。
【図５】図１に示す実施の形態における変動抑制フィルタ手段の効果を示す概念図である。
【符号の説明】
１  実ＭＷ信号(MW)
２  ＭＷＤ信号(MW)
３  系統周波数信号
４  第１の減算器
５  アナログメモリー
６  第１のゲイン設定器
７  第２の減算器
８  第３のゲイン設定器
９  加算器
１０  定数設定器、
１１  低値選択器
１２  加算器
１３  変化率設定器
１４  抑制レート設定器
１５  一次遅れ要素
１６  変動抑制フィルタ手段
１７  不感帯設定器
１８  変化率設定器
１９  第２のゲイン設定器
２０  第３の減算器
２１  定数設定器
２２  ロードリミッタ制御信号
２３  排気温度制御信号
２４  ガバナ制御指令信号
２５  回転数信号（rpm）
２６  ゲイン設定器
２７  一次遅れ要素
２８  減算器
２９  絶対値演算器
３０  比較器
３１  むだ時間設定器
３２  スイッチ
３３  速度指令信号（％SPD）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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