(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、
入力した１フレーム分の映像信号から前記各ブロック毎に直流成分（ＤＣ）係数を抽出するＤＣ係数抽出部と、
予め前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して複数の係数範囲を設定しておき、各係数範囲毎に該当するＤＣ係数の個数を計数し、各係数範囲毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成するＤＣ係数ヒストグラム作成部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された１つのフレームのＤＣ係数のヒストグラムを、次の最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムが作成されるまで格納するＤＣ係数ヒストグラム記憶部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、前記ＤＣ係数ヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの差異ｄを次式に従って演算するＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と、
【数１】
0003916505.tif 000012
（但し、「min｛Hi(k),Hj(k)｝」は、「ＤＣ係数をＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「Ｎ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部と
を備えることを特徴とするシーン変化検出回路。
【請求項２】
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分に対応するＤＣ係数の中から少なくとも１つのＤＣ係数を用いてヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のシーン変化検出回路。
【請求項３】
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、前記ＤＣ係数の係数範囲の設定を、前記輝度信号と２種類の色信号の各信号成分毎に設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシーン変化検出回路。
【請求項４】
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、前記輝度信号と２種類の色信号の各信号成分中から少なくとも２成分を用いて、該成分を座標軸とする仮想の２次元座標空間あるいは３次元座標空間を設定し、さらに該座標空間内部を区分して区画領域を設定すると共に、
前記座標空間を設定するために用いた成分のＤＣ係数値を、設定した座標空間に対応するように組み合わせてベクトル化したベクトル値とし、
前記ＤＣ係数の係数範囲の設定は、前記ベクトル値に対応させて設定し、
各区画領域毎に前記ベクトル値のヒストグラムを作成することで、前記各区画領域毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項５】
前記ＤＣ係数抽出部は、入力した映像信号から符号化モードを検出し、フレーム内符号化されたフレームの前記映像信号から前記ＤＣ係数を抽出する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項６】
ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、
入力した1フレーム分の映像信号から各マクロブロック毎に動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部と、
動きベクトルの横方向成分を横軸とし、動きベクトルの縦方向成分を縦軸とするベクトル空間を分割して複数の区画領域を設定しておき、前記複数の区画領域の各区画領域毎に前記動きベクトルを分類し、前記複数の区画領域の各区画領域毎に該当する動きベクトルの個数を計数し、前記複数の区画領域の各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する動きベクトルヒストグラム作成部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された１つのフレームの動きベクトルのヒストグラムを、次の最新フレームの動きベクトルのヒストグラムが作成されるまで格納する動きベクトルヒストグラム記憶部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、前記動きベクトルヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームの動きベクトルのヒストグラムとの差異ｄを次式に従って演算する動きベクトルヒストグラム差異検出部と、
【数２】
0003916505.tif 000013
（但し、「min｛Hi(k),Hj(k)｝」は、「動きベクトルをＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「Ｎ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
前記動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部と
を備えることを特徴とするシーン変化検出回路。
【請求項７】
前記動きベクトルヒストグラム作成部は、前記各区画領域毎に動きベクトル用しきい値を設定し、該動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数して動きベクトルヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項６に記載のシーン変化検出回路。
【請求項８】
前記動きベクトルヒストグラム作成部は、動きベクトル用しきい値を複数の段階となるように設定し、前記各区画領域に含まれる前記動きベクトルの各段階毎の個数を計数してヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項７に記載のシーン変化検出回路。
【請求項９】
前記動きベクトルヒストグラム作成部は、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の各方向成分に対応する動きベクトル成分の中から少なくとも１つの動きベクトル成分を用いてヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項１０】
前記動きベクトルヒストグラム作成部は、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の両方向成分を合成した動きベクトルを用いてヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項１１】
動きベクトルヒストグラム作成部は、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各マクロブロック毎の動きベクトルを用いて、前記各区画領域毎に前記動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数する
ことを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項１２】
ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、
入力した１フレーム分の映像信号から前記各ブロック毎に直流成分（ＤＣ）係数を抽出するＤＣ係数抽出部と、
予め前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して複数の係数範囲を設定しておき、各係数範囲毎に該当するＤＣ係数の個数を計数し、各係数範囲毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成するＤＣ係数ヒストグラム作成部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された１つのフレームのＤＣ係数のヒストグラムを、次の最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムが作成されるまで格納するＤＣ係数ヒストグラム記憶部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、前記ＤＣ係数ヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの差異ｄＤを次式に従って演算するＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と、
【数３】
0003916505.tif 000014
（但し、「min｛HＤi(k),HＤj(k)｝」は、「ＤＣ係数をＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHＤi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHＤj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「ＮＤ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
入力した1フレーム分の映像信号から各マクロブロック毎に動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部と、
動きベクトルの横方向成分を横軸とし、動きベクトルの縦方向成分を縦軸とするベクトル空間を分割して複数の区画領域を設定しておき、前記複数の区画領域の各区画領域毎に前記動きベクトルを分類し、前記複数の区画領域の各区画領域毎に該当する動きベクトルの個数を計数し、前記複数の区画領域の各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する動きベクトルヒストグラム作成部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された１つのフレームの動きベクトルのヒストグラムを、次の最新フレームの動きベクトルのヒストグラムが作成されるまで格納する動きベクトルヒストグラム記憶部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、前記動きベクトルヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームの動きベクトルのヒストグラムとの差異ｄＭを次式に従って演算する動きベクトルヒストグラム差異検出部と、
【数４】
0003916505.tif 000015
（但し、「min｛HＭi(k),HＭj(k)｝」は、「動きベクトルをＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHＭi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHＭj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「ＮＭ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果、および、前記動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果を和算した総合差異を演算する総合差異演算部と、
前記総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記総合差異演算部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部と
を備えることを特徴とするシーン変化検出回路。
【請求項１３】
前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と前記総合差異演算部との間に、前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果が予め設定したしきい値未満の値である場合、該演算結果を０に変換するＤＣ係数差異変換部と、
前記動きベクトルヒストグラム差異検出部と前記総合差異演算部との間に、前記動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果が予め設定したしきい値未満の値である場合、該演算結果を０に変換する動きベクトル差異変換部と
を備えることを特徴とする請求項１２に記載のシーン変化検出回路。
【請求項１４】
前記シーン変化判定用差異値比較部に代えて、
前記総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果が前記しきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、該演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用ピーク検出部
を備えることを特徴とする請求項１２に記載のシーン変化検出回路。
【請求項１５】
前記シーン変化判定用差異値比較部に代えて、
前記総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果が前記しきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、該演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用ピーク検出部
を備えることを特徴とする請求項１２に記載のシーン変化検出回路。
【請求項１６】
前記総合差異演算部は、フレーム内符号化されるＩフレームの間で順方向予測符号化されるＰフレーム毎に算出される動きベクトルのヒストグラム差異値を積算し、次の最新となるＩフレームによってＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、最新より１つ前のＩフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算し、該演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力する
ことを特徴とする請求項１２〜１５の何れかに記載のシーン変化検出回路。
【請求項１７】
前記総合差異演算部は、請求項１５の演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えて演算し、該演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力する
ことを特徴とする請求項１６に記載のシーン変化検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メディア統合系動画像圧縮の国際標準であるＭＰＥＧ(Moving Ｐicture Expert Group)規格に規定された技術を用いて変換（圧縮）された動画像の映像信号中から、シーンの切り替わり（チェンジ、変化）箇所を検出する回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、ＭＰＥＧ規格の映像信号からシーンの変化箇所を検出する回路の従来例を示すブロック図である。
【０００３】
図８のシーン変化検出回路部１６ｚは、例えば、特開平６−２５９０５２号公報に示された回路であり、ＣＤは、符号化された映像信号の入力を示し、ＳＣは、シーン変化を判定するためのしきい値制御信号の入力を示し、ＳＶは、シーンの変化を検出した場合のシーン変化検出信号の出力を示す。
【０００４】
また、シーン変化検出回路部１６ｚ中で、２１は、符号化された映像信号の入力から直流成分（ＤＣ）係数を抽出するＤＣ係数抽出部を示し、５１は、後段に配置された複数の記憶部を切り替えるメモリ切り替えスイッチを示し、５２は、ＤＣ係数抽出部で先に抽出されたＤＣ係数を格納するＤＣ係数第１記憶部を示し、５３は、ＤＣ係数抽出部でＤＣ係数第１記憶部に格納されたＤＣ係数の次に抽出されたＤＣ係数を格納するＤＣ係数第２記憶部を示す。
【０００５】
また、シーン変化検出回路部１６ｚ中で、５４は、ＤＣ係数第１記憶部に格納されたＤＣ係数と、ＤＣ係数第２記憶部に格納されたＤＣ係数との差分を抽出する差分抽出回路を示し、５５は、差分抽出回路５４で抽出された差分を絶対値に変換する絶対値化回路を示し、５６は、絶対値化回路５５で変換された絶対値をしきい値制御信号ＳＣにより設定されたしきい値と比較して大小を判定し、シーンが変化したと判定したらシーン変化検出信号ＳＶを出力するシーン変化判定回路を示す。
【０００６】
シーン変化検出回路部１６ｚの動作としては、まず、画像符号化の手法の一つである離散コサイン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）によって符号化された先のフレームの映像信号ＣＤが入力されると、ＤＣ係数抽出部２１によりＤＣ係数の値のみが抽出され、メモリ切り替えスイッチ５１によりＤＣ係数第１記憶部５２に格納される。そして、次のフレームの映像信号ＣＤが入力されると、ＤＣ係数抽出部２１により抽出されたＤＣ係数の値は、メモリ切り替えスイッチ５１によりＤＣ係数第２記憶部５３に格納される。
【０００７】
差分抽出回路５４では、ＤＣ係数第１記憶部５２に格納されたＤＣ係数の値と、ＤＣ係数第２記憶部５３に格納されたＤＣ係数の値とを比較して差分を抽出する。絶対値化回路５５は、差分抽出回路５４で抽出された差分を比較が容易に行えるように絶対値化する。
【０００８】
シーン変化判定回路５６は、絶対値化回路５５で絶対値化された差分値が、しきい値制御信号ＳＣによりその差分値に対して設定されたしきい値（例えば、しきい値Ａとする）を越える数を求める。次に、その数が、しきい値制御信号ＳＣによりしきい値Ａを超えた差分値の数に対して設定されたしきい値（例えば、しきい値Ｂとする）よりも多く検出された場合、その時点でシーンの切り替わりがあったと判断してシーン変化検出信号ＳＶを出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のシーン変化検出回路部１６ｚでは、シーンチェンジ以外の箇所でも、例えば、動きの激しいシーンや、カメラがパンニングされながら撮影されたシーンでは、フレーム間のＤＣ係数の差異が大きくなることから、シーンチェンジがあったと誤判定されるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述した如き従来の問題を解決するためになされたものであって、動きの激しいシーンや、カメラがパンニングされながら撮影されたシーンでは、シーンチェンジではないと判断して誤判定を減らし、より正確にシーンが切り替わった箇所を検出することができる回路を供給することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した問題を解決するために、請求項１に記載した本発明のシーン変化検出回路は、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、入力した１フレーム分の映像信号から前記各ブロック毎に直流成分（ＤＣ）係数を抽出するＤＣ係数抽出部と、予め前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して複数の係数範囲を設定しておき、各係数範囲毎に該当するＤＣ係数の個数を計数し、各係数範囲毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成するＤＣ係数ヒストグラム作成部と、ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された１つのフレームのＤＣ係数のヒストグラムを、次の最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムが作成されるまで格納するＤＣ係数ヒストグラム記憶部と、ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、ＤＣ係数ヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの差異ｄを次式に従って演算するＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と、
【数１】
0003916505.tif 000002
（但し、「min｛Hi(k),Hj(k)｝」は、「ＤＣ係数をＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「Ｎ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部と
予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の本発明は、請求項１に記載のシーン変化検出回路において、ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分に対応するＤＣ係数の中から少なくとも１つのＤＣ係数を用いてヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の本発明は、請求項１又は２に記載のシーン変化検出回路において、ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、ＤＣ係数の係数範囲の設定を、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分毎に設定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の本発明は、請求項１〜３の何れかに記載のシーン変化検出回路において、ＤＣ係数ヒストグラム作成部は、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分中から少なくとも２成分を用いて、該成分を座標軸とする仮想の２次元座標空間あるいは３次元座標空間を設定し、さらに該座標空間内部を区分して区画領域を設定すると共に、座標空間を設定するために用いた成分のＤＣ係数値を、設定した座標空間に対応するように組み合わせてベクトル化したベクトル値とし、ＤＣ係数の係数範囲の設定は、ベクトル値に対応させて設定し、各区画領域毎にベクトル値のヒストグラムを作成することで、各区画領域毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の本発明は、請求項１〜４の何れかに記載のシーン変化検出回路において、ＤＣ係数抽出部は、入力した映像信号から符号化モードを検出し、フレーム内符号化されたフレームの映像信号からＤＣ係数を抽出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載した本発明のシーン変化検出回路は、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、入力した1フレーム分の映像信号から各マクロブロック毎に動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部と、動きベクトルの横方向成分を横軸とし、動きベクトルの縦方向成分を縦軸とするベクトル空間を分割して複数の区画領域を設定しておき、前記複数の区画領域の各区画領域毎に前記動きベクトルを分類し、前記複数の区画領域の各区画領域毎に該当する動きベクトルの個数を計数し、前記複数の区画領域の各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する動きベクトルヒストグラム作成部と、動きベクトルヒストグラム作成部で作成された１つのフレームの動きベクトルのヒストグラムを、次の最新フレームの動きベクトルのヒストグラムが作成されるまで格納する動きベクトルヒストグラム記憶部と、動きベクトルヒストグラム作成部で作成された最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、動きベクトルヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームの動きベクトルのヒストグラムとの差異ｄを次式に従って演算する動きベクトルヒストグラム差異検出部と、
【数２】
0003916505.tif 000003
（但し、「min｛Hi(k),Hj(k)｝」は、「動きベクトルをＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHi(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「Ｎ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の本発明は、請求項６に記載のシーン変化検出回路において、動きベクトルヒストグラム作成部は、各区画領域毎に動きベクトル用しきい値を設定し、該動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数して動きベクトルヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の本発明は、請求項７に記載のシーン変化検出回路において、動きベクトルヒストグラム作成部は、動きベクトル用しきい値を複数の段階となるように設定し、各区画領域に含まれる動きベクトルの各段階毎の個数を計数してヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９の本発明は、請求項６〜８の何れかに記載のシーン変化検出回路において、動きベクトルヒストグラム作成部は、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の各方向成分に対応する動きベクトル成分の中から少なくとも１つの動きベクトル成分を用いてヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０の本発明は、請求項６〜８の何れかに記載のシーン変化検出回路において、動きベクトルヒストグラム作成部は、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の両方向成分を合成した動きベクトルを用いてヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１の本発明は、請求項６〜１０の何れかに記載のシーン変化検出回路において、動きベクトルヒストグラム作成部は、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各マクロブロック毎の動きベクトルを用いて、各区画領域毎に動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１２に記載した本発明のシーン変化検出回路は、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）技術を用いて動画像を符号化した映像信号からシーンの変化部位を検出する回路であって、
入力した１フレーム分の映像信号から前記各ブロック毎に直流成分（ＤＣ）係数を抽出するＤＣ係数抽出部と、
予め前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して複数の係数範囲を設定しておき、各係数範囲毎に該当するＤＣ係数の個数を計数し、各係数範囲毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成するＤＣ係数ヒストグラム作成部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された１つのフレームのＤＣ係数のヒストグラムを、次の最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムが作成されるまで格納するＤＣ係数ヒストグラム記憶部と、
前記ＤＣ係数ヒストグラム作成部で作成された最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、前記ＤＣ係数ヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの差異ｄＤを次式に従って演算するＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と、
【数３】
0003916505.tif 000004
（但し、「min｛HＤｉ(k),HＤｊ(k)｝」は、「ＤＣ係数をＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHＤｉ(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHＤｊ(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「ＮＤ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
入力した1フレーム分の映像信号から各マクロブロック毎に動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部と、
動きベクトルの横方向成分を横軸とし、動きベクトルの縦方向成分を縦軸とするベクトル空間を分割して複数の区画領域を設定しておき、前記複数の区画領域の各区画領域毎に前記動きベクトルを分類し、前記複数の区画領域の各区画領域毎に該当する動きベクトルの個数を計数し、前記複数の区画領域の各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する動きベクトルヒストグラム作成部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された１つのフレームの動きベクトルのヒストグラムを、次の最新フレームの動きベクトルのヒストグラムが作成されるまで格納する動きベクトルヒストグラム記憶部と、
前記動きベクトルヒストグラム作成部で作成された最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、前記動きベクトルヒストグラム記憶部に格納された最新より１つ前のフレームの動きベクトルのヒストグラムとの差異ｄＭを次式に従って演算する動きベクトルヒストグラム差異検出部と、
【数４】
0003916505.tif 000005
（但し、「min｛HＭｉ(k),HＭｊ(k)｝」は、「動きベクトルをＫ個の係数範囲に分類した任意のフレーム「ｉ」によるヒストグラムHＭｉ(k)と、フレーム「ｉ」に先行するフレーム「ｊ」によるヒストグラムHＭｊ(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「ＮＭ」は、１フレーム内のデータの総数を表す。）
前記ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果、および、前記動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果を和算した総合差異を演算する総合差異演算部と、
前記総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、前記総合差異演算部の演算結果が前記しきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用差異値比較部と
を備えることを特徴とすることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１３の本発明は、請求項１２に記載のシーン変化検出回路において、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部と総合差異演算部との間に、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部の演算結果が予め設定したしきい値未満の値である場合、該演算結果を０に変換するＤＣ係数差異変換部と、動きベクトルヒストグラム差異検出部と総合差異演算部との間に、動きベクトルヒストグラム差異検出部の演算結果が予め設定したしきい値未満の値である場合、該演算結果を０に変換する動きベクトル差異変換部とを備えることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１４の本発明は、請求項１２に記載のシーン変化検出回路において、シーン変化判定用差異値比較部に代えて、総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、該演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用ピーク検出部を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１５の本発明は、請求項１３に記載のシーン変化検出回路において、シーン変化判定用差異値比較部に代えて、総合差異演算部の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、該演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用ピーク検出部を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１６の本発明は、請求項１２〜１５の何れかに記載のシーン変化検出回路において、総合差異演算部は、フレーム内符号化されるＩフレームの間で順方向予測符号化されるＰフレーム毎に算出される動きベクトルのヒストグラム差異値を積算し、次の最新となるＩフレームによってＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、最新より１つ前のＩフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算し、該演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１７の本発明は、請求項１６に記載のシーン変化検出回路において、総合差異演算部は、請求項２０の演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えて演算し、該演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力することを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施形態に基づいて説明する。
【００３３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のシーン変化検出回路の利用形態の一例である画像編集装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１の画像編集装置１は、ビデオテーププレーヤあるいはＤＶＤ(Digital Versatile Disc)再生装置等の映像信号出力装置２と接続されて、例えば、映像信号の一例としてのＮＴＳＣ形式コンポジット信号ＮＣ、および、タイムコード信号ＴＣを受信する。
【００３５】
画像編集装置１では、受信したＮＴＳＣコンポジット信号ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各ブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）技術を用いて動画像を符号化した映像信号を生成し、その映像信号からシーンの変化した箇所を検出して、その際のタイムコード信号ＴＣを、映像信号と共に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置３に出力する。
【００３６】
情報処理装置３では、映像信号を再生してシーンの変化した箇所を確認し、編集後の再生時等の必要に応じて、映像信号出力装置２に対して映像出力制御信号ＶＣを出力すると共に、画像編集装置１に対しては、一連のフレームからなる映像信号中からシーンが変化した箇所を検出するためのしきい値を制御するしきい値制御信号ＳＣを出力する。しきい値制御信号ＳＣは、例えば、画像編集装置１で適切にシーンの変化箇所を検出できない等の誤動作がある場合に、情報処理装置３により適切な値に調整される。
【００３７】
また、情報処理装置３で、シーンが変化したことが確認された映像信号に対応するタイムコード信号ＴＣは、ハードディスク装置等の記憶装置４に格納される。
【００３８】
このように、一連のフレームからなる全ての映像信号に対して、隣接する画像フレーム間でシーンが変化したか否かを確認する処理を実施し、シーンが変化した箇所の映像信号のフレームに対応するタイムコードＴＣを記録しておく。次に、編集した映像を再生する場合には、記憶装置４からそのタイムコードＴＣを読み出して、情報処理装置３から映像信号出力装置２に対して、タイムコードＴＣに対応する箇所のみを再生するように映像出力制御信号ＶＣを出力することにより、編集した映像を出力させることができる。
【００３９】
また、画像編集装置１内の動作について、さらに詳しく説明すると、まず、入力したＮＴＳＣ形式の映像信号ＮＣは、ＡＤＣ・ＰＬＬ回路部１１で、アナログ信号からデジタル信号にＡＤ変換されて、位相が同期化される。次に、デジタル化された映像信号は、ＹＣ分離回路部１２で、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）に分離され、レート変換回路部１３で、画質劣化を最小限に抑えて色差成分の間引きを実施して圧縮効率を高めて、１画面分（１フレーム）の映像信号がフレームメモリ部１４に格納される。
【００４０】
フレームメモリ部１４の映像信号は、ＤＣＴ(Discrete Cosine Transform)回路部１５で、ＭＰＥＧ規格に規定された離散コサイン変換が実施され、１フレームの映像信号は、複数のブロックに分割され、ブロック毎に直流成分（ＤＣ）係数と交流成分（ＡＣ）係数が求められる。この離散コサイン変換では、画像情報がＤＣ係数およびＡＣ係数の低周波側に偏る傾向があるため、この係数の低周波側の値を確認することで該当ブロックの画像エネルギーの平均値を知ることができる。この時のＤＣ係数の値を含んで符号化された映像信号ＣＤが、次段のシーン変化検出回路部１６に入力される。
【００４１】
シーン変化検出回路部１６では、入力した１フレームの映像信号ＣＤの各ブロック（例えば、８×８画素のブロック、あるいは、１６×１６画素のマクロブロック）毎に画像エネルギーの平均値を記録し、次に入力する１フレームの映像信号ＣＤの各ブロック（あるいは、マクロブロック）毎に画像エネルギーの平均値との差を検出し、その差が、情報処理装置３から入力するしきい値制御信号ＳＣにより設定されたしきい値よりも大きい場合には、次段のインターフェース回路部１７にシーン変化検出信号ＳＶを映像信号と共に出力する。
【００４２】
インターフェース回路部１７では、シーン変化検出信号ＳＶが入力した時に、映像信号出力装置２から受信するタイムコード信号ＴＣと、映像信号を情報処理装置３に出力する。
【００４３】
以上までの説明では、図８に示した従来のシーン変化検出回路部１６ｚでも同様であり、従来は、入力する各フレームのブロック毎に画像エネルギーの平均値を単純に前後のフレームで比較することによりシーンの変化を検出しようとしていた。そのために、動きの激しいシーンや、カメラがパンニングされながら撮影されたシーンでは、シーンチェンジではないと誤判定することがあった。そこで、本実施の形態では、シーン変化検出回路部を以下のように構成することで、より正確に映像信号からシーンの変化部位を検出することができるようにした。
【００４４】
図２は、本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
【００４５】
尚、図２において、図８に示した従来のシーン変化検出回路部と同じ機能の部分については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４６】
図２に示した本実施の形態のシーン変化検出回路部が、図８に示した従来例と異なる点は、本実施の形態では大きく分類して以下の３つである。
【００４７】
（１）フレーム毎にＤＣ係数のヒストグラムを作成して差異をヒストグラムで実施する点。
【００４８】
（２）動きベクトルのヒストグラムを作成して差異をヒストグラムで実施する点。
【００４９】
（３）ＤＣ係数のヒストグラムの差異と動きベクトルのヒストグラムの差異を総合してシーンの変化を判定する点。
【００５０】
尚、ＤＣ係数のヒストグラムの差異のみからシーンの変化を判定することや、動きベクトルのヒストグラムの差異のみからシーンの変化を判定することも可能であるが、本実施の形態では、最良の判定結果を求めるために、両ヒストグラムの差異を総合してシーンの変化を判定する場合について説明する。
【００５１】
まず、（１）のフレーム毎にＤＣ係数のヒストグラムを作成して差異をヒストグラムで実施する点のために、以下の構成を設ける。
【００５２】
（１ａ）予め、前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して複数の係数範囲を設定しておく。また、設定した各係数範囲毎に、各ブロックに対応して入力するＤＣ係数の値から該当するＤＣ係数の個数を計数し、各係数範囲毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成する。以上の処理を実施するＤＣ係数ヒストグラム作成部２２を設ける。
【００５３】
（１ｂ）ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２で作成された１つのフレームについてのＤＣ係数のヒストグラムを、次の最新フレームについてのＤＣ係数のヒストグラムがＤＣ係数ヒストグラム作成部２２で作成されるまで格納するＤＣ係数ヒストグラム記憶部２３を設ける。
【００５４】
（１ｃ）ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２で作成された最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、ＤＣ係数ヒストグラム記憶部２３に格納された最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの双方が入力されて、両ヒストグラムの差異を演算するＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４を設ける。
【００５５】
次に、（２）の動きベクトルのヒストグラムを作成して差異をヒストグラムで実施するために、以下の構成を設ける。
【００５６】
（２ａ）入力した映像信号から動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部３１を設ける。
【００５７】
（２ｂ）予め、１フレームの画像領域を分割して複数の区画領域を設定と共に、動きベクトル抽出部３１で映像信号から抽出された動きベクトルの値に対する動きベクトル用しきい値を設定しておく。また、設定した各区画領域毎に、各ブロックに対応して入力する動きベクトルの値から動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数し、各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する。以上の処理を実施する動きベクトルヒストグラム作成部３２を設ける。
【００５８】
（２ｃ）動きベクトルヒストグラム作成部３２で作成された１つのフレームについての動きベクトルのヒストグラムを、次の最新フレームについての動きベクトルのヒストグラムが動きベクトルヒストグラム作成部３２で作成されるまで格納する動きベクトルヒストグラム記憶部３３を設ける。
【００５９】
（２ｄ）動きベクトルヒストグラム作成部３２で作成された最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、動きベクトルヒストグラム記憶部３３に格納された最新より１つ前のフレームの動きベクトルのヒストグラムとの双方が入力されて、両ヒストグラムの差異を演算する動きベクトルヒストグラム差異検出部３４を設ける。
【００６０】
その次に、（３）ＤＣ係数のヒストグラムの差異と動きベクトルのヒストグラムの差異を総合してシーンの変化を判定するために、以下の構成を設ける。
【００６１】
（３ａ）ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４の演算結果、および、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４の演算結果の双方を入力し、双方の演算結果を和算して総合差異を演算する総合差異演算部４１を設ける。
【００６２】
（３ｂ）総合差異演算部４１の演算結果と、情報処理装置３からのしきい値制御信号ＳＣにより予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較する。そして、演算結果がしきい値よりも大きい場合には、シーンが変化したことを示す信号（シーン変化検出信号ＳＶ）を出力するシーン変化判定用差異値比較部４２を設ける。
【００６３】
ここで、上記した本実施の形態の構成の動作を説明する前に、動作理解の便宜上から、本実施の形態の構成における状況、および、使用されるＭＰＥＧ規格の内容について予め簡単に説明する。
【００６４】
シーン変化検出回路部１６ａに入力される符号化映像信号ＣＤとしては、例えば、いわゆるＭＰＥＧビデオ規格（ＭＰＥＧ１、または、ＭＰＥＧ２）に基づいて符号化された動画像の映像信号である。
【００６５】
動画像は、連続する複数のフレームで構成されている。一般的に、ＭＰＥＧ規格により動画像を符号化する際には、フレーム毎に、各フレーム内の情報のみから独立して符号化が行われるフレーム内符号化と、符号化対象のフレーム内の情報と前後のフレームの情報との差異を符号化するフレーム間予測符号化が使い分けられる。
【００６６】
フレーム内符号化されたフレームをＩ（イントラ）フレームと称する。フレーム間予測符号化では、符号化対象のフレームより時間的に前のフレーム内の情報のみを用いて順方向で予測して符号化するＰフレームと、時間的に前後に位置する２つのフレーム内の情報を用いて双方向から予測するＢフレームの２種類に分類される。
【００６７】
Ｉフレーム、Ｐフレーム、および、Ｂフレームのいずれのフレームにおいても、空間的な冗長度を除去し、より少ないビット数で符号化するための手法の一つである離散コサイン変換（Discrete Cosine Transform：ＤＣＴ）が用いられる。
【００６８】
ＭＰＥＧでは、フレーム内の画素を複数の８ｘ８画素ブロックに分割する。フレーム中の各ブロック毎にＤＣＴが施され、ブロック内の画素値の平均値であるＤＣ（直流成分）係数と、その他の交流成分を表すＡＣ係数が得られる。
【００６９】
また、フレーム間予測符号化では、符号化すべき差異を出来るだけ小さくして符号量を削減するために、フレームをブロックに分割すると共に、４ブロックからなるマクロブロックを設定し、マクロブロック毎に差異算出の基準となるフレームに対する動き量を求め、その動き量を動きベクトルとしてＤＣＴ係数（ＤＣ係数、ＡＣ係数）と共に符号化している。
【００７０】
以上を前提として、図２に示した本実施の形態のシーン変化検出回路部１６ａの動作を説明する。
【００７１】
シーン変化検出回路部１６ａに入力された符号化映像信号ＣＤは、先ず、ＤＣ係数抽出部２１および動きベクトル抽出部３１に入力する。
【００７２】
ＤＣ係数抽出部２１では、入力した映像信号に含まれるＩフレームから、ＤＣ係数のみを抽出して、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２に送る。
【００７３】
ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２では、抽出されたＤＣ係数が、予め前記ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割して設定された複数の係数範囲の何れに分類されるかを判断し、フレームごとに各係数範囲に含まれるＤＣ係数の個数を計数してヒストグラムを形成する。
【００７４】
ここで、ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割する区分けの基準としては、単純に値を一定間隔に区切っても良いし、予め、複数のしきい値を定めておいても良い。また、しきい値の場合には、その各しきい値に対する大小関係（例えば、しきい値以上）に対応させてＤＣ係数を分類すれば良い。
【００７５】
また、一般的に、映像信号は、輝度信号と２種類の色信号から成っており、ＤＣ係数についても輝度信号と色信号のそれぞれに対応した成分が存在するので、上記したヒストグラムの作成についても、上記したいずれか１つの成分または２つの成分を対象にして作成しても良いし、３つ全ての成分を対象にして作成しても良い。
【００７６】
さらに、複数の成分を対象としてヒストグラムを作成する場合、ＤＣ係数の取りうる値の範囲を分割する区分けの基準としては、各成分毎に独立にしきい値を定め、成分ごとに区分けすることも可能であるが、複数の成分を組み合わせてベクトル化し、組み合わせた値が、あらかじめ区切った２次元または３次元空間の領域の何れに属するかに応じて区分けを行うこともできる。
【００７７】
発明者の実験によれは、成分毎に独立にしきい値を定め、成分ごとに区分けするよりも、複数の成分を組み合わせてベクトル化した方が望ましい結果が得られることがわかっている。
【００７８】
ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２で作成されたヒストグラムは、ＤＣ係数ヒストグラム記憶部２３およびＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４に供給される。
【００７９】
ＤＣ係数ヒストグラム記憶部２３では、時間的に先行するＩフレームで作成されたヒストグラムを、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２で次のＩフレームからヒストグラムが作成されるまで保持し、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４に出力する。
【００８０】
ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４では、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２から最新のＩフレームのＤＣ係数ヒストグラムと、ＤＣ係数ヒストグラム記憶部２３から先行する（最新の１つ前の）ＩフレームのＤＣ係数ヒストグラムとを双方ともに受信し、両者の値を比較して差異値を演算する。
【００８１】
ここで、ＤＣ係数ヒストグラムの差異値は、例えば、次のように算出される。
【００８２】
今、ＤＣ係数を、Ｋ個の係数範囲に分類し、任意のＩフレーム「ｉ」により
ヒストグラム：
0003916505.tif 000006
が得られ、
【００８３】
先行する（最新の１つ前の）Ｉフレーム「ｊ」により
ヒストグラム：
0003916505.tif 000007
が得られたものとする。
【００８４】
この時の上記両ヒストグラム＜１＞と＜２＞の差異値：ｄは、次式に従って計算することができる。
0003916505.tif 000008
ここで、＜３＞式中の「min｛Hi(k),Hj(k)｝」とは、「Hi(k),Hj(k)」の内から、何れか小さい方を選択する演算子であり、「Ｎ」は、１フレーム内のデータの総数を表している。
【００８５】
従って、「ｄ」は、「０」から「１」の範囲の値となり、例えば、両ヒストグラムが同一であれば「０」になるが、両ヒストグラムの差異が大きくなるほど大きな値となる。ＤＣ係数ヒストグラムの差異値は、このようにして算出される。
【００８６】
シーン変化検出回路部１６ａのＤＣ係数抽出部２１に入力された符号化映像信号ＣＤによる動作は、上記のように実施されるが、一方、動きベクトル抽出部３１に入力した符号化映像信号ＣＤによる動作は以下のようになる。
【００８７】
動きベクトル抽出部３１では、入力される映像信号に含まれるＰフレームのみを選び出し、Ｐフレームに含まれる動きベクトルを抽出する。
【００８８】
動きベクトル抽出部３１で抽出された動きベクトルは、動きベクトルヒストグラム作成部３２に送られる。
【００８９】
動きベクトルヒストグラム作成部３２では、予め、１フレームの画像領域を分割して複数の区画領域を設定しておく。また、各ブロックに対応して入力する動きベクトルの値から、設定した各区画領域毎に該当する動きベクトルを分類して、フレームごとに各区画領域に含まれる動きベクトルの個数を計数し、各区画領域毎の動きベクトルのヒストグラムを作成する。
【００９０】
ここで、動きベクトルについて説明する。動きベクトルは、１フレームを輝度信号１６ｘ１６画素を単位に分割して形成されるマクロブロック単位に付加される。また、動きベクトルは、画面における横方向成分vxと、縦方向成分vyとの２つの成分からなる。
【００９１】
従って、動きベクトルのヒストグラムを作成するにあたっては、上記した２つの成分の少なくとも一方の成分を用いればヒストグラムを作成できるが、より望ましい結果を得るには両方の成分をペアとして用いた方が良い。
【００９２】
図３は、動きベクトルの画面における横方向成分vxをそのまま横軸にとり、縦方向成分vyを縦軸にとって、動きベクトルの区画領域を設定した一例の図である。
【００９３】
例えば、図３のように設定した各区画領域毎に、横方向成分vxと、縦方向成分vyとを合成した動きベクトルの個数を計数してヒストグラムを作成する。
【００９４】
例えば、図３において、領域１が半径ｒの円である場合、
任意の動きベクトルが
0003916505.tif 000009
を満たす場合には、その動きベクトルは領域１に含まれることになり、
【００９５】
また、別の動きベクトルが、
0003916505.tif 000010
を満たす場合には、その動きベクトルは領域２に含まれることになる。このようにして各動きベクトルを分類することができる。
【００９６】
動きベクトルヒストグラム作成部３２で作成されたヒストグラムは、動きベクトルヒストグラム記憶部３３、および、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４に供給される。
【００９７】
動きベクトルヒストグラム記憶部３３では、先行する（最新の１つ前の）Ｐフレームで作成されたヒストグラムを、動きベクトルヒストグラム作成部３２で次のＰフレームからヒストグラムが作成されるまで保持し、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４に出力する。
【００９８】
動きベクトルヒストグラム差異検出部３４では、動きベクトルヒストグラム作成部３２から最新のＰフレームについての動きベクトルヒストグラムと、動きベクトルヒストグラム記憶部３３から先行する（最新の１つ前の）Ｐフレームについての動きベクトルヒストグラムとを双方ともに受信し、両者の値を比較して差異値を演算する。
【００９９】
ここで、動きベクトルヒストグラムの差異値は、例えば、ＤＣ係数ヒストグラムに適用した方法と同じ方法を用いて算出すれば良い。
【０１００】
上記のようにして、シーン変化検出回路部１６ａに入力された符号化映像信号ＣＤによりＤＣ係数抽出部２１と、動きベクトル抽出部３１が上記のように動作し、ＤＣ係数ヒストグラムの差異値と、動きベクトルヒストグラムの差異値が得られる。本実施の形態では、ここで、さらに両差異値を総合してシーン変化を判定するために以下の動作が実施される。
【０１０１】
ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４、および、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４で得られた２種類の差異値は、双方とも総合差異演算部４１に出力される。総合差異演算部４１では、ＤＣ係数のヒストグラム差異と、動きベクトルのヒストグラム差異とを総合して、シーン変化の有無を判定するための総合差異値を演算する。
【０１０２】
ここで、ＤＣ係数ヒストグラムの差異値はＩフレーム毎に演算され、動きベクトルヒストグラムの差異値はＩフレーム間の各Ｐフレーム毎に演算されることから、ＭＰＥＧ規格に基づくフレームの挿入順について説明する。
【０１０３】
図４は、ＭＰＥＧ規格で一般的に実施されるフレームの挿入順を示す図である。
【０１０４】
図４では、Ｉ１フレームが挿入されると、Ｉ１フレームに続いて、Ｐ１フレームが符号化され、Ｉ１フレームとＰ１フレームに挟まれたＢ１フレームおよびＢ２フレームが符号化される。
【０１０５】
次に、Ｐ１フレームに基づき、Ｐ２フレームが挿入され、Ｐ１フレームとＰ２フレームに挟まれたＢ３フレーム、Ｂ４フレームおよびＢ５フレームが符号化される。
【０１０６】
その次には、Ｉ２フレームが挿入されると、Ｉ２フレームに続いて、Ｐ３フレームが符号化されるが、まず、Ｐ２フレームとＩ２フレームに挟まれたＢ６フレームおよびＢ７フレームが符号化され、次いで、Ｉ２フレームとＰ３フレームに挟まれたＢ８フレームおよびＢ９フレームが符号化される。
【０１０７】
総合差異演算部４１は、例えば、フレーム内符号化されるＩフレームの間で順方向予測符号化されるＰフレーム毎に算出される動きベクトルのヒストグラム差異値を積算していき、次の最新となるＩフレームによってＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、先行する（最新より１つ前の）Ｉフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算し、その演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部４２に出力する。
【０１０８】
なお、総合差異演算部４１における総合差異値の算出方法は、上記に限られるわけではなく他の算出方法を用いても良い。上記例では、あるＩフレームにおけるＤＣ係数ヒストグラム差異値と、先行するＩフレームとの間に挟まれた全Ｐフレームにおける差異値の積算値との和を演算したが、例えば、この演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えても良い。
【０１０９】
そして、シーン変化判定用差異値比較部４２では、総合差異演算部４１の演算結果を、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい場合には、シーンが変化したと判定して、シーンチェンジが発生したことを示す信号を出力する。このシーン変化判定用しきい値は、図１の情報処理装置３によりしきい値制御信号ＳＣで制御される値である。
【０１１０】
上記した実施の形態では、シーンの変化を判定するために、ＤＣ係数ヒストグラムの差異値と、動きベクトルヒストグラムの差異値の双方の総合差異を用いたが、例えば、ＤＣ係数ヒストグラムの差異値のみで判断する場合には、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力する機能を有する不図示のシーン変化判定用差異値比較部を設けることで判断することができる。
【０１１１】
また、例えば、動きベクトルヒストグラムの差異値のみで判断する場合には、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい場合にシーンが変化したことを示す信号を出力する機能を有する不図示のシーン変化判定用差異値比較部を設けることで判断することができる。
【０１１２】
また、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、各係数範囲が予め公知であって固定値である場合には、各係数範囲毎にＤＣ係数用しきい値を設定し、そのＤＣ係数用しきい値を超えるＤＣ係数の個数を計数してＤＣ係数ヒストグラムを作成しても良い。
【０１１３】
また、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、予め１フレームの画像領域を分割して複数の区画領域を設定しておき、各区画領域毎に前記ＤＣ係数のヒストグラムを作成しても良い。
【０１１４】
また、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分に対応するＤＣ係数の中から少なくとも１つのＤＣ係数を用いてヒストグラムを作成しても良い。
【０１１５】
また、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、ＤＣ係数の係数範囲の設定を、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分毎に設定しても良い。
【０１１６】
また、ＤＣ係数ヒストグラム作成部２２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、輝度信号と２種類の色信号の各信号成分中から少なくとも２成分を用いて、その成分を座標軸とする仮想の２次元座標空間あるいは３次元座標空間を設定し、さらにその座標空間内部を区分して区画領域を設定すると共に、座標空間を設定するために用いた成分のＤＣ係数値を、設定した座標空間に対応するように組み合わせてベクトル化したベクトル値とし、ＤＣ係数の係数範囲の設定は、ベクトル値に対応させて設定し、各区画領域毎にベクトル値のヒストグラムを作成することで、各区画領域毎のＤＣ係数のヒストグラムを作成するようにしても良い。
【０１１７】
また、ＤＣ係数抽出部２１は、フレーム内符号化されるＩフレームのみについて動作させるため、入力した映像信号から符号化モードを検出する機能を有し、フレーム内符号化されたフレームの映像信号からＤＣ係数を抽出するように構成した。
【０１１８】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、Ｉフレーム間で順方向予測符号化される各Ｐフレームのみについて動作させるため、入力した映像信号から符号化モードを検出する機能を有し、フレーム間で順方向予測符号化される各Ｐフレームの映像信号から動きベクトルを抽出するように構成した。
【０１１９】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、毎各区画領域毎に動きベクトル用しきい値を設定し、その動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数して動きベクトルヒストグラムを作成しても良い。
【０１２０】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、動きベクトル用しきい値を複数の段階となるように設定し、各区画領域に含まれる動きベクトルの各段階毎の個数を計数してヒストグラムを作成しても良い。なお、ここで設定する１フレームの画像領域を分割した区画領域は、例えば、ＤＣ係数の係数範囲用に設定した区画領域と同一でも良いし、個別に設定しても良い。
【０１２１】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、例えば、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の各方向成分に対応する動きベクトル成分の中から少なくとも１つの動きベクトル成分を用いてヒストグラムを作成しても良い。
【０１２２】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、例えば、ｘ軸（横）方向成分とｙ軸（縦）方向成分の両方向成分を合成した動きベクトルを用いてヒストグラムを作成しても良い。
【０１２３】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２は、例えば、ＭＰＥＧ規格に規定された垂直及び水平の画素数で構成される各マクロブロック毎の動きベクトルを用いて、各区画領域毎に動きベクトル用しきい値を超える動きベクトルの個数を計数しても良い。
【０１２４】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２で設定される区画領域は、例えば、１フレームの画像領域を、そのフレームの画像の中心から放射状に広がる複数の線分により分割された領域を含んでも良い。
【０１２５】
また、動きベクトルヒストグラム作成部３２で設定される区画領域は、例えば、１フレームの画像領域を、そのフレームの画像の中心から同心円状に分割された領域を少なくとも１つは含むように構成しても良い。
【０１２６】
また、総合差異演算部４１は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、フレーム内符号化されるＩフレームの間で順方向予測符号化されるＰフレーム毎に算出される動きベクトルのヒストグラム差異値を積算し、次の最新となるＩフレームによってＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、最新より１つ前のＩフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算し、その演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力するように構成しても良い。
【０１２７】
また、総合差異演算部４１は、シーン変化の検出精度を向上させることができる場合には、例えば、上記した最新より１つ前のＩフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和の演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えて演算し、その演算値を総合差異値としてシーン変化判定用差異値比較部に出力するように構成しても良い。
【０１２８】
このように、本実施の形態によれば、ＤＣ係数ヒストグラムおよび動きベクトルヒストグラムを利用してシーンの変化を検出するので、動きの激しいシーンや、カメラがパンニングされながら撮影されたシーンでも、シーンチェンジと判断する誤判定を減らすことができ、より正確にシーンが切り替わった箇所を検出することができる。
【０１２９】
実施の形態２．
上記した実施の形態１では、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４、および、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４の演算結果は、直接に総合差異演算部４１に入力されていた。しかし、例えば、シーンチェンジ以外の通常のシーン中の比較的小さな動きについては、上記した実施の形態における差異の演算から誤差要素として除去できれば、より正しい判断が可能になる。
【０１３０】
以下に、実施の形態１の各差異から、通常のシーン中の比較的小さな動きを除去する場合について説明する。
【０１３１】
図５は、本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態２の概略構成を示すブロック図である。
【０１３２】
図５に示した本実施の形態のシーン変化検出回路部が、図２に示した実施の形態１と異なる点は、以下の各点である。
【０１３３】
（４）ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４と総合差異演算部４１との間に、ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部２４の演算結果を変換するＤＣ係数差異変換部２５を設けた点。
【０１３４】
（５）動きベクトルヒストグラム差異検出部３４と総合差異演算部４１との間に、動きベクトルヒストグラム差異検出部３４の演算結果を変換する動きベクトルヒストグラム差異変換部３５を設けた点。
【０１３５】
以下に、ＤＣ係数差異変換部２５および動きベクトルヒストグラム差異変換部３５を設けることにより、シーンチェンジの誤検出をより効果的に抑制することができる理由を説明する。
【０１３６】
ＤＣ係数差異変換部２５および動きベクトルヒストグラム差異変換部３５では、例えば、次のような変換を行う。
【０１３７】
今、変換前の値をx、変換後の値をyとした場合、
0003916505.tif 000011
となる。
ここで、「xth」は、予め定めたしきい値である。
【０１３８】
一般的に、ヒストグラム差異値は、対象となる２つのフレームが同一のヒストグラムを持たない限りは、シーンの変わり目以外でも「０」でない値を持つ。このようなシーンチェンジ以外の差異値は、言わばノイズ成分であり、比較的小さな値を持つ。従って、上記変換のように、「xth」以下の値を「０」に置き換えることにより、シーンチェンジ以外の差異値を除去することができる。
【０１３９】
このように、本実施の形態では、ＤＣ係数差異変換部２５および動きベクトルヒストグラム差異変換部３５を設けることにより、シーンチェンジ部分以外で発生するヒストグラム差異値が、総合差異演算部４１等で累積演算されることを抑制できるので、シーンチェンジの誤検出を減らすことができる。
【０１４０】
実施の形態３．
また、上記した実施の形態１では、総合差異演算部４１の演算結果の値を、シーン変化判定用差異値比較部４２で、演算結果が出力される間中、しきい値と単純に比較してシーンチェンジを検出していた。この場合には、急激なシーンの変化は検出できたが、例えば、徐々にシーンを切り替える場合には連続して差異値が出力されてしまうため対応できなかった。これについては、例えば、上記した実施形態において、差異のピークで判断できるようにすれば、より正しい判断が可能になると考えられる。
【０１４１】
以下に、実施の形態１の差異をピークで判断できるようにした場合の本実施の形態について説明する。
【０１４２】
図６は、本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態３の概略構成を示すブロック図である。
【０１４３】
図６に示した本実施の形態のシーン変化検出回路部が、図２に示した実施の形態１と異なる点は、以下の点である。
【０１４４】
（６）実施の形態１のシーン変化判定用差異値比較部４２に代えて、総合差異演算部４１の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、その演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用のピーク検出部４３を設けた点。
【０１４５】
図２に示した実施の形態１のシーン変化判定用差異値比較部４２をピーク検出部４３に置き代えた場合、瞬時に画面が切り替わる瞬時カット点のみならず画面が徐々に切り替わる、ディゾルブやワイプと呼ばれるシーンチェンジにも対応可能となる。
【０１４６】
ここで、ディゾルブとは、２つの連続する動画を、時間の経過と共に一方を徐々に弱め、他方を徐々に強めながら合成して切り替える方法である。また、ワイプとは、画面上で空間的に一方の面積が減り、他方が増えるような切り替え方である。
【０１４７】
徐々にシーンが切り替わる場合、切り替わり期間中、総合差異値が連続してしきい値を越えることもありうる。そこで、ピーク検出部４３では、先ず、総合差異値をしきい値と比較し、総合差異値が連続してしきい値を越えた場合には、その内の総合差異値がピークとなる１箇所のみをシーンチェンジ点と判断する。
【０１４８】
このように、本実施の形態では、総合差異値が連続して出力される場合には、そのピークでシーンの変化を判定するようにしたので、徐々にシーンを切り替える場合であってもシーンチェンジの誤検出を減らすことができる。
【０１４９】
実施の形態４．
また、上記した実施の形態２でも、総合差異演算部４１の演算結果の値を、シーン変化判定用差異値比較部４２で、演算結果が出力される間中、しきい値と単純に比較してシーンチェンジを検出していた。これについても、上記した実施形態において、差異のピークで判断できるようにすれば、より正しい判断が可能になると考えられる。
【０１５０】
以下に、実施の形態２の差異をピークで判断できるようにした場合の本実施の形態について説明する。
【０１５１】
図７は、本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態４の概略構成を示すブロック図である。
【０１５２】
図７に示した本実施の形態のシーン変化検出回路部が、図５に示した実施の形態２と異なる点は、以下の点である。
【０１５３】
（７）実施の形態２のシーン変化判定用差異値比較部４２に代えて、総合差異演算部４１の演算結果と、予め設定されたシーン変化判定用しきい値と比較し、演算結果がしきい値よりも大きい状態が続く場合であって、さらに、その演算結果にピークが発生した場合にシーンが変化したことを示す信号を出力するシーン変化判定用のピーク検出部４３を設けた点。
【０１５４】
このように、本実施の形態では、実施の形態２のＤＣ係数差異変換部２５および動きベクトルヒストグラム差異変換部３５を設けることに加えて、シーン変化判定用のピーク検出部４３を設けているので、シーンチェンジの誤検出を抑えながら、ディゾルブやワイプなど徐々にシーンが切り替わる場合にも対応して正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１５５】
なお、上記した各実施の形態では、総合差異演算部４１で、フレーム内符号化されるＩフレームの間で順方向予測符号化されるＰフレーム毎に算出される動きベクトルのヒストグラム差異値を積算し、次の最新となるＩフレームによってＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、最新より１つ前のＩフレーム以降のＰフレームにおける動きベクトルヒストグラム差異値の積算値と、最新のＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算するか、その演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えて演算していたが、総合差異演算部４１の演算方法としては、他の方法を用いても良い。
【０１５６】
また、上記した各実施の形態では、本発明のシーン変化検出回路を利用する形態の一例として画像編集装置に利用する場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、テレビ入力画像の変化を利用する各種の装置に利用することができる。例えば、テレビ入力画像の変化を利用して来訪者等を検出する来客通知システム、あるいは、警備システムに本発明を利用しても良い。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【０１５８】
請求項１〜５の本発明では、ＤＣ係数でヒストグラムを作成し、最新フレームのＤＣ係数のヒストグラムと、最新より１つ前のフレームのＤＣ係数のヒストグラムとの差異を用いてシーンの変化を判定するので、動きの激しい動画においても、正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１５９】
請求項６〜１１の本発明では、動きベクトルでヒストグラムを作成し、最新フレームの動きベクトルのヒストグラムと、最新より１つ前のフレームの動きベクトルとのヒストグラムとの差異を用いてシーンの変化を判定するので、動きの激しい動画においても、正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６０】
請求項１２の本発明では、ＤＣ係数のヒストグラムの差異と、動きベクトルとのヒストグラムの差異の双方を総合差異として用いるので、動きの激しい動画においても、さらに正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６１】
請求項１３の本発明では、ＤＣ係数ヒストグラムの差異の一定値より小さいノイズ成分は０に変換し、動きベクトルヒストグラムの差異のノイズ成分も０に変換するので、動きの激しい動画においても、変化の大きい連続する動画部分をシーンチェンジと誤判定することを抑制でき、さらに正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６２】
請求項１４の本発明は、シーン変化判定用差異値比較部に代えてピーク検出部を設けたので、徐々にシーンが切り替わる場合等の、総合差異値が連続してしきい値を越えた場合にも対応できるように、ピークの一箇所をシーンチェンジと看做すように構成するので、ディゾルブやワイプなど画面が徐々に切り替わる場面でも正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６３】
請求項１５の本発明は、ＤＣ係数ヒストグラムの差異の一定値より小さいノイズ成分は０に変換し、動きベクトルヒストグラムの差異のノイズ成分も０に変換し、また、シーン変化判定用差異値比較部に代えてピーク検出部を設けたので、動きの激しい動画においても、変化の大きい連続する動画部分をシーンチェンジと誤判定することを抑制して正確にシーンチェンジを検出でき、また、徐々にシーンが切り替わる場合等の、総合差異値が連続してしきい値を越えた場合にも対応できるように、ピークの一箇所をシーンチェンジと看做すように構成するので、ディゾルブやワイプなど画面が徐々に切り替わる場面でも正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６４】
請求項１６の本発明は、総合差異演算部が、Ｉフレーム間のＰフレーム毎に動きベクトルのヒストグラム差異値を積算し、次の最新ＩフレームによるＤＣ係数のヒストグラム差異値が算出された時点で、Ｐフレームの動きベクトルヒストグラム差異値の積算値とＤＣ係数ヒストグラム差異値との和を演算するので、正確にシーンチェンジを検出することができる。
【０１６５】
請求項１７の本発明は、総合差異演算部が、請求項１６の演算値に加えて、後続するＩフレームとの間に挟まれたＰフレームにおける差異値の積算値を加えて演算するので、さらに正確にシーンチェンジを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１のシーン変化検出回路の利用形態の一例である画像編集装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
【図３】  動きベクトルの画面における横方向成分vxをそのまま横軸にとり、縦方向成分vyを縦軸にとって、動きベクトルの区画領域を設定した一例の図である。
【図４】  ＭＰＥＧ規格で一般的に実施されるフレームの挿入順を示す図である。
【図５】  本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態２の概略構成を示すブロック図である。
【図６】  本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態３の概略構成を示すブロック図である。
【図７】  本発明のシーン変化検出回路部の実施の形態４の概略構成を示すブロック図である。
【図８】  ＭＰＥＧ規格の映像信号からシーンの変化箇所を検出する回路の従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  画像編集装置、  ２  映像信号出力装置、  ３  情報処理装置、  ４  記憶装置、  １１  ＡＤＣ・ＰＬＬ回路部、  １２  ＹＣ分離回路部、  １３  レート変換回路部、  １４  フレームメモリ部、  １５  ＤＣＴ回路部、  １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｚ  シーン変化検出回路部、  １７  インターフェース回路部、  ２１  ＤＣ係数抽出部、  ２２  ＤＣ係数ヒストグラム作成部、  ２３  ＤＣ係数ヒストグラム記憶部、  ２４  ＤＣ係数ヒストグラム差異検出部、  ２５  ＤＣ係数差異変換手段、  ３１  動きベクトル抽出部、３２  動きベクトルヒストグラム作成部、  ３３  動きベクトルヒストグラム記憶部、  ３４  動きベクトルヒストグラム差異検出部、  ３５  動きベクトル差異変換部、  ４１  総合差異演算部、  ４２  シーン変化判定用差異値比較部、  ５１  メモリ切り替えスイッチ、  ５２  ＤＣ係数第１記憶部、  ５３  ＤＣ係数第２記憶部、  ５４  差分抽出回路、  ５５  絶対値化回路、  ５６  シーン変化判定回路、  ４３  ピーク検出部、  ＣＤ  符号化映像信号（入力）、ＮＣ  ＮＴＳＣコンポジット信号、  ＳＣ  しきい値制御信号、  ＳＶ  シーン変化検出信号（出力）、  ＴＣ  タイムコード信号、  ＶＣ  映像出力制御信号。
【図１】
0003916505.tif 000016
【図２】
0003916505.tif 000017
【図３】
0003916505.tif 000018
【図４】
0003916505.tif 000019
【図５】
0003916505.tif 000020
【図６】
0003916505.tif 000021
【図７】
0003916505.tif 000022
【図８】
0003916505.tif 000023