(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部への直接操作に基づく、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御過程による第１の画像制御結果と、前記第１の画像制御過程に対する操作手段とは異なり、かつ、当該第１の画像制御過程に対する操作手段と一体に設けられた操作手段の操作に基づく、第２の制御対象を制御するための第２の画像制御過程とによる第２の画像制御結果とを結合して画像制御を行うリモートコントロール方法であって、
前記第２の画像制御過程は、
不可視光線が照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成過程とを複数組備えると共に、該時間情報対応制御信号生成過程で生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御過程を備えたリモートコントロール方法。
【請求項２】
受光量検出過程では、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射した反射光による受光量を検出することを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール方法。
【請求項３】
受光量検出過程では、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体が前記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検出することを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール方法。
【請求項４】
受光量検出過程では、所定の搬送波周波数で変化する光線が所定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール方法。
【請求項５】
受光量検出過程、時間情報検出過程、時間情報対応制御信号生成過程および制御過程では、間欠的に照射されている光線の所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返し、
前記受光量検出過程では、前記光線が間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を前記動作期間中に検出し、
前記時間情報検出過程では、前記受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を前記動作期間中に検出し、
前記時間情報対応制御信号生成過程では、前記時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて第２の制御対象を制御する制御信号を前記動作期間中に生成し、
前記制御過程では、前記時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号を前記動作期間中に前記第２の制御対象へ与え、当該第２の制御対象を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール方法。
【請求項６】
第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御過程では前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御過程では前記移動物の移動に伴う前記背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール方法。
【請求項７】
第１の画像制御過程では、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項６記載のリモートコントロール方法。
【請求項８】
第１の画像制御過程では、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項６または請求項７記載のリモートコントロール方法。
【請求項９】
操作部への直接操作に基づいて、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御結果を出力する第１の画像制御手段と、
前記第１の画像制御手段への操作とは異なる操作に基づいて、前記画像中の第２の制御対象を制御するための第２の画像制御結果を出力する第２の画像制御手段と、
前記第１の画像制御結果と前記第２の画像制御結果とを結合した画像制御結果を出力する結合回路とを一体に備え、
前記第２の画像制御手段は、
不可視光線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、
該光線照射手段により光線の照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、
該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段とを複数組備えると共に、
前記複数組の時間情報対応制御信号生成手段が生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御手段とを備えたリモートコントロール装置。
【請求項１０】
不可視光線は赤外線であることを特徴とする請求項９記載のリモートコントロール装置。
【請求項１１】
光量検出手段は、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射した前記光線の反射光による受光量を検出することを特徴とする請求項９または請求項１０項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１２】
光量検出手段は、光線照射手段により光線が照射されている空間中を移動体が移動した際の前記光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検出することを特徴とする請求項９または請求項１０項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１３】
所定の間隔および長さを有して構成された第１のアーム、第２のアーム、第３のアームからなる複数のアームを備え、光線照射手段および光量検出手段は前記各アームへ互いに対面してそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１２項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１４】
光線照射手段は、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射し、
光量検出手段は、前記光線が前記所定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出することを特徴とする請求項９から請求項１３のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１５】
光線照射手段は、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射し、
光量検出手段、時間情報検出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御手段は、前記光線照射手段により間欠的に照射されている前記光線の前記所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返し、
前記光量検出手段は、前記光線が間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を前記動作期間中に検出し、
前記時間情報検出手段は、前記光量検出手段で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を前記動作期間中に検出し、
前記時間情報対応制御信号生成手段は、前記時間情報検出手段で検出した時間情報に応じて第２の制御対象を制御する制御信号を前記動作期間中に生成し、
前記制御手段は、前記時間情報対応制御信号生成手段で生成した制御信号を前記動作期間中に前記第２の制御対象へ与え、当該第２の制御対象を制御することを特徴とする請求項９から請求項１３のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１６】
第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御手段は前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御手段は、前記背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項９から請求項１５のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール装置。
【請求項１７】
第１の画像制御手段は、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御手段は、時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項１６記載のリモートコントロール装置。
【請求項１８】
第１の画像制御手段は、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御手段は時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を行うことを特徴とする請求項１６または請求項１７記載のリモートコントロール装置。
【請求項１９】
ゲーム機は、第１の画像制御手段と第２の画像制御手段とが一体的に構成されていることを特徴とする請求項１６から請求項１８のうちのいずれか１項記載のリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、本体の一端にリモコン対応の送信部と受信部とを配置し、前記送信部より送信された光線を近傍の移動体の移動速度に応じた受信信号を得て、例えばゲーム機などの制御に用いることができるリモートコントロール方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２７は、従来のリモートコントロール方法およびその装置として特開平７−３３４２９９号公報に開示された情報入力装置の構成を示すブロック図である。図において、１３１は物体との距離との分布である距離画像を入力するための距離画像入力部、１３２は距離画像入力部１３１から入力された距離画像の中で局所的に距離値が最小となる極小点を求める極小点検出部、１３３は距離画像入力部１３１から入力された距離画像の時間に対応した距離値の変化である時間差分を検出する時間差分検出部、１３４は極小点検出部１３２が検出した極小点のうち、前記時間差分検出部１３３が検出した時間差分に変化の生じた極小点を操作すべきシステムに指示を行うための指示点として決定する指示点決定部、１３５は指示点決定部１３４が決定した指示点の動きをもとに前記操作すべきシステムの動作を制御するシステム制御手段である。
【０００３】
次に動作について説明する。
図２７において、その手法の概要は操作者の手などの距離画像を解析し、その極小点を主とする情報を抽出し、該抽出した情報を利用して機器の遠隔操作を行うものである。まず距離画像入力部１３１より距離画像が得られ、それが極小点検出部１３２および時間差分検出部１３３によって処理される。極小点検出部１３２は距離画像の中で局所的に距離値が最小になる極小点を検出する。時間差分検出部１３３は距離画像中のそれぞれの座標についての時間差分を検出する。距離画像入力部１３１、極小点検出部１３２、時間差分検出部１３３から得られる情報を用いて、ユーザの指示する点である指示点を指示点決定部１３４で決定し、システム制御手段１３５がシステムの制御を行う。
このような構成により、使用者や使用者の手の動きが距離画像として取り込まれ処理されるので、手にリモコン装置などの機器を持つことがなく、手の動きだけで機器を操作できる遠隔操作環境を実現することが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリモートコントロール方法およびその装置は以上のように構成されているので、特に本体機器の遠隔操作を行う場合、操作者の手などの距離画像を得るため距離画像入力部を設けなければならない。また、距離画像の中で局所的に距離値が最小になる極小点を検出する極小点検出部を設けなければならず、または距離画像中のそれぞれの座標についての時間差分を検出する時間差分検出部を設ける必要があるため検出系が多岐に渡り、それに伴い制御系も複雑となり、さらに、常時追従する必要性があるのでシステムが高価になるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、システムの複雑化を回避して安価に実現できるリモートコントロール方法およびその装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るリモートコントロール方法は、操作部への直接操作に基づく、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御過程による第１の画像制御結果と、前記第１の画像制御過程に対する操作手段とは異なり、かつ、当該第１の画像制御過程に対する操作手段と一体に設けられた操作手段の操作に基づく、第２の制御対象を制御するための第２の画像制御過程とによる第２の画像制御結果とを結合して画像制御を行うリモートコントロール方法であって、前記第２の画像制御過程は、不可視光線が照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成過程とを複数組備えると共に、該時間情報対応制御信号生成過程で生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御過程を備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るリモートコントロール方法は、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射した反射光による受光量を検出する受光量検出過程を備えるようにしたものである。
【００１０】
請求項３記載の発明に係るリモートコントロール方法は、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体が前記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程を備えるようにしたものである。
【００１２】
請求項４記載の発明に係るリモートコントロール方法は、所定の搬送波周波数で変化する光線が所定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程を備えるようにしたものである。
【００１３】
請求項５記載の発明に係るリモートコントロール方法は、受光量検出過程、時間情報検出過程、時間情報対応制御信号生成過程および制御過程が、間欠的に照射されている光線の前記間欠的な照射の所定の繰り返し周期に同期して動作期間とスリープ期間を繰り返し、前記受光量検出過程では前記光線が間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を前記動作期間中に検出し、前記時間情報検出過程では、前記受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を前記動作期間中に検出し、前記時間情報対応制御信号生成過程では、前記時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて第２の制御対象を制御する制御信号を前記動作期間中に生成し、前記制御過程では、前記時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号を前記動作期間中に前記第２の制御対象へ与え、当該第２の制御対象を制御するようにしたものである。
【００１４】
請求項６記載の発明に係るリモートコントロール方法は、第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御過程では前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御過程では前記移動物の移動に伴う前記背景画面の変化に対する制御を行う制御過程を備えるようにしたものである。
【００１５】
請求項７記載の発明に係るリモートコントロール方法は、第１の画像制御過程では、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うようにしたものである。
【００１６】
請求項８記載の発明に係るリモートコントロール方法は、第１の画像制御過程では、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うようにしたものである。
【００１７】
請求項９記載の発明に係るリモートコントロール装置は、操作部への直接操作に基づいて、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御結果を出力する第１の画像制御手段と、前記第１の画像制御手段への操作とは異なる操作に基づいて、前記画像中の第２の制御対象を制御するための第２の画像制御結果を出力する第２の画像制御手段と、前記第１の画像制御結果と前記第２の画像制御結果とを結合した画像制御結果を出力する結合回路とを一体に備え、前記第２の画像制御手段は、不可視光線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段により光線の照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段とを複数組備えると共に、前記複数組の時間情報対応制御信号生成手段が生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２０】
請求項１０記載の発明に係るリモートコントロール装置は、赤外線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段により赤外線の照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記赤外線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段と、該時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２１】
請求項１１記載の発明に係るリモートコントロール装置は、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体が反射させた前記光線の反射光による受光量を検出する光量検出手段を備えるようにしたものである。
【００２４】
請求項１２記載の発明に係るリモートコントロール装置は、光線照射手段により光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に前記光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手段を備えるようにしたものである。
【００２６】
請求項１３記載の発明に係るリモートコントロール装置は、所定の間隔および長さを有して構成された第１のアーム、第２のアーム、第３のアームからなる複数のアームを備え、光線照射手段および光量検出手段は前記各アームへ互いに対面してそれぞれ配置されているようにしたものである。
【００３０】
請求項１４記載の発明に係るリモートコントロール装置は、光線照射手段は、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射し、光量検出手段は、前記光線が前記所定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出するようにしたものである。
【００３１】
請求項１５記載の発明に係るリモートコントロール装置は、光線照射手段は、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射し、光量検出手段、時間情報検出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御手段は、前記光線照射手段により間欠的に照射されている前記光線の前記所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返し、前記光量検出手段は、前記光線が間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を前記動作期間中に検出し、前記時間情報検出手段は、前記光量検出手段で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を前記動作期間中に検出し、前記時間情報対応制御信号生成手段は、前記時間情報検出手段で検出した時間情報に応じて第２の制御対象を制御する制御信号を前記動作期間中に生成し、前記制御手段は、前記時間情報対応制御信号生成手段で生成した制御信号を前記動作期間中に前記第２の制御対象へ与え、当該第２の制御対象を制御するようにしたものである。
【００３２】
請求項１６記載の発明に係るリモートコントロール装置は、第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御手段は、前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御手段は前記背景画面の変化に対する制御を行うようにしたものである。
【００３３】
請求項１７記載の発明に係るリモートコントロール装置は、第１の画像制御手段は、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御手段は、時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を行うようにしたものである。
【００３４】
請求項１８記載の発明に係るリモートコントロール装置は、第１の画像制御手段は、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御手段は時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を行うようにしたものである。
【００３５】
請求項１９記載の発明に係るリモートコントロール装置は、ゲーム機として、第１の画像制御手段と第２の画像制御手段とを一体的に構成したものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。なお、この実施の形態のリモートコントロール装置による制御対象はゲーム機である。図において、１はリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機本体（ゲーム機）、２は映像を表示する液晶等のゲーム画面、３はゲームを行う際の例えばゲーム画面中に表示される自動車の速度を上げるアクセル釦、４は前記自動車の速度を落すブレーキ釦、５は前記自動車の方向を右へ回転させる右回転釦、６は前記自動車の方向を左へ回転させる左回転釦である。
【００３７】
図２は、ゲーム機本体１の画面２に表示されたゲーム画面の一例を示しており、図において、７は、第１の制御対象として、ゲーム画面２に表示されたゲームで制御する自動車である。このゲーム機で行われるゲームは、道路上を風景である山並みを走り抜けていく前記自動車７を操作するドライバとなる第１ゲームプレーヤと、当該第１ゲームプレーヤが操作する自動車７が走り抜ける前記道路および前記山並みを前記第１ゲームプレーヤの意思に対抗して変化させ、前記第１ゲームプレーヤによる自動車７の操作を邪魔する第２ゲームプレーヤにより行われる。ここで、第２の制御対象は道路や山並みといったゲーム画面２の背景画面となる。この場合、前記第１ゲームプレーヤはアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作することで自動車７の走行状態を制御する。一方、前記第２ゲームプレーヤは、前記第１ゲームプレーヤの意思とは無関係に自動車７が走り抜ける前記道路および前記山並みのゲーム画面２での動きを投光部（光線照射手段）１３の前方で手１５などを上下させることで遠隔操作により制御する。
【００３８】
図３は、このようなゲーム機の基本構成を示すブロック図である。図において、８はゲーム機本体１内の釦であるアクセル釦３、ブレーキ釦４などの各操作スイッチ（操作部）から入力される入力回路、９はゲーム画面２に表示された自動車７の速度を制御する自動車の速度制御回路、１０は自動車７の速度に応じて背景の速度を制御する背景の速度制御回路、１１は自動車７の速度と背景の速度を同期させる結合回路、１２は自動車７および前記背景の画像を形成する画像形成回路である。
【００３９】
図１に戻り、１３はゲーム機本体１の一端面に構成された光線を照射する投光部、１４は投光部１３から照射された前記光線の内で例えば手などにより反射された反射光を受信する受光部である。この投光部１３から照射される光線は可視光線または赤外線などの不可視光線である。また、投光部１３から照射される光線は所定の搬送波周期で変化している光線である場合が一般的であり、これにより受光部１４で受光する光に選択性を持たせることで誤動作の原因となる外来光に対する耐ノイズ特性を向上させる。
【００４０】
投光部１３から照射された赤外線はその近くに何もない場合、受光部１４には入射されない。投光部１３の近くに手などの前記赤外線を反射するものがあると、投光部１３から照射された赤外線は手１５に反射して受光部１４に入射する。
【００４１】
図４は、この実施の形態１のリモートコントロール装置と一体的に構成されたゲーム機を示すブロック図である。図４において図３と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、１６は投光部１３から照射され変調されている赤外線の内で前記手１５などにより反射された赤外線反射光を受光する受光部１４を備えた光量検出手段である。
【００４２】
図５、図６、図７および図８は投光部１３から照射される赤外線の送信波形および受光部１４の出力波形を示す波形図であり、図５は投光部１３から照射された赤外線が全く反射されないときの受光部１４の出力信号波形、図６は投光部１３から照射された赤外線が投光部１３の前方で上から下、または下から上へ１回のみ移動した手１５により反射され、その反射光が受光部１４で受光されたときに出力される出力信号波形を示している。また、図７は投光部１３から照射された赤外線が投光部１３の前方で上から下、または下から上へ合計２回移動した手１５により反射され、その反射光が受光部１４で受光されたときにパルス信号として出力される受光部１４の出力信号波形を示している。また、図８は投光部１３から照射された赤外線が投光部１３の前方で上から下、または下から上へ複数回移動した手１５により反射され、その反射光が受光部１４で受光されたときにパルス信号として出力される受光部１４の出力信号波形を示している。
【００４３】
図４に戻り、１７は図７、図８に示すような光量検出手段１６から出力されるパルス信号の間隔を検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であり、検波回路や波形整形回路などを備えている。１８は間隔検出器１７で検出された前記パルス信号の間隔を算出し、数値に変換する算出／変換部（時間情報対応制御信号生成手段）である。
【００４４】
なお、間隔検出器１７および算出／変換部１８は、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信号の幅がどのように変化したかを数値化して出力する回路構成であってもよい。
【００４５】
３９は第１ゲームプレーヤのアクセル釦３、ブレーキ釦４などの操作により制御される自動車７の前記速度に応じた前記道路や山並みの背景の動きについての速度情報Ｖ１を調停回路４１へ出力するとともに、自動車７の走行速度を制御する信号を結合回路１１へ出力する速度制御回路である。この速度制御回路３９は、アクセル釦３が押し続けられると自動車７のゲーム画面２上の走行速度を徐々に早くするように制御し、ブレーキ釦４が押し続けられると所定の減速率でゲーム画面２上の自動車７の走行速度を減速させる。
【００４６】
４０は第２ゲームプレーヤの遠隔操作による制御による前記道路や山並みの背景の動きについての速度情報Ｖ２を調停回路４１へ出力するとともに、調停回路４１から与えられる速度情報Ｖ３に応じて前記道路や山並みの背景の動きを制御する速度制御回路（制御手段）である。この速度制御回路４０は、算出／変換部１８により数値変換されたパルス信号の間隔が狭いほど、または前記パルス信号のパルス幅の変化が大きいほど前記道路や山並みの背景の動きを早く制御する速度情報Ｖ２を調停回路４１へ出力する。
【００４７】
４１は調停回路（制御手段）であり、この調停回路４１は、第２ゲームプレーヤが遠隔操作する道路および山並みなどの背景のゲーム画面２上での動きと、第１ゲームプレーヤがアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作することによる自動車７の走行速度に応じた前記道路および山並みなどの背景の動きとの調停を行う回路である。
また、この調停回路４１は、第２ゲームプレーヤの遠隔操作による制御により速度制御回路４０から出力される前記道路や山並みの背景の動きについての速度情報Ｖ２を、速度制御回路３９から出力される自動車７の速度に応じた前記道路や前記山並みの背景の動きについての速度情報Ｖ１に加算して新たな速度情報Ｖ３を求め、速度制御回路４０へ出力する回路である。
また、入力回路８と速度制御回路３９とにより、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御結果を出力する第１の画像制御手段が構成され、一方、光量検出手段１６、間隔検出器１７、算出／変換部１８、速度制御回路４０、調停回路４１により、画像中の第２の制御対象を制御するための第２の画像制御結果を出力する第２の画像制御手段が構成されている。更に、結合回路１１は、速度制御回路３９から出力される第１の画像制御結果と、速度制御回路４０から出力される第２の画像制御結果とを結合した画像制御結果を画像形成回路１２に出力するよう構成されている。
【００４８】
次に、図１、図４、図９および図１０を参照しながら動作について説明する。
投光部１３の前方に手１５などの前記赤外線を反射する物体が存在していないときには、受光部１４にはノイズが受信されるのみで、光量検出手段１６からはパルス信号は出力されない。一方、投光部１３の前方で例えば手１５を上からゆっくり振り降ろしたとき、投光部１３より照射されている赤外線の反射光が受光部１４で検出され、手１５の移動速度に応じた幅の広いパルス信号が光量検出手段１６から出力される。また、投光部１３の前方で例えば手１５を上から下へゆっくり振り降ろし、再度下から上に移動させた場合、光量検出手段１６からは手１５の移動速度に応じた幅のパルス信号が２個出力される。また、投光部１３の前方で例えば手１５を上から下へ早く振り降ろし、再度下から上に移動させる。これを素早く繰り返した場合、光量検出手段１６からは手１５の移動速度に応じた幅の狭いパルスが数個出力される。
【００４９】
図９および図１０は、間隔検出器１７および算出／変換部１８の動作を説明するための説明図であり、光量検出手段１６の出力信号波形を示している。光量検出手段１６から出力されるパルス信号に対する間隔検出器１７および算出／変換部１８の動作は、図９に示すように前記パルス信号の立上りから次のパルス信号の立上りまでの時間、つまり、立上りから立上りまでのパルス信号の間隔である時間ｔｎを数値化して出力するか、または図１０に示すように最初のパルス信号幅ｔｍ１から次のパルス信号幅ｔｍ２がどのように変化したかを数値化して出力する。
【００５０】
投光部１３の前方で手１５などにより移動動作を行うことによる遠隔操作により入力された信号は、間隔検出器１７および算出／変換部１８により前記数値化手法のいずれかにより数値化される。このようにして間隔検出器１７および算出／変換部１８により数値化された信号はゲーム画面２の背景の速度を制御する速度制御回路４０へ与えられる。速度制御回路４０は、前記数値化されたパルス信号の間隔または前記パルス信号幅の変化に応じた前記背景の速度情報Ｖ２を調停回路４１へ出力する。
【００５１】
一方、入力回路８のアクセル釦３が操作されると、ゲーム画面２の自動車７の画面上の速度を制御する速度制御回路３９は自動車の速度をゲーム画面２上で上昇させるように制御する。また、ブレーキ釦４が操作されると速度制御回路３９はゲーム画面２上の自動車７に対しブレーキを作用させて自動車７の速度を落とすように制御する。この場合、速度制御回路３９により制御される自動車７の動きに伴い背景の速度も変える必要があり、このため前記自動車７の動きに応じた前記背景の速度情報Ｖ１が調停回路４１へ与えられる。
【００５２】
調停回路４１は、前記速度情報Ｖ１に前記速度情報Ｖ２を加算して新たな速度情報Ｖ３を求め、速度制御回路４０へ出力する。速度制御回路４０は、速度情報Ｖ３に応じた背景の動きをゲーム画面２上で実現する信号を結合回路１１へ出力し、速度制御回路３９はアクセル釦３、ブレーキ釦４などの操作により制御される自動車７の速度をゲーム画面２上で実現する信号を結合回路１１へ出力する。
この結果、結合回路１１で自動車７と前記背景の速度が同期され、結合回路１１からの出力信号は画像形成回路１２に送られ、ゲーム画面２に表示する画像が形成され、ゲーム機本体１内のゲーム画面２に表示される。
【００５３】
従って、第２ゲームプレーヤがゲームに参加せず遠隔操作が全く行われていない場合には、第１ゲームプレーヤによるアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６の操作によりゲームが進行するのみであるが、第２ゲームプレーヤがゲームに参加して遠隔操作を行うと、この遠隔操作による第２ゲームプレーヤの意思が第１ゲームプレーヤの意思と競合して、ゲーム画面２上の自動車７の背景の移動する速度が第１ゲームプレーヤの操作する自動車７の走行速度と適合しなくなってゲーム進行に意外性が生じる。
【００５４】
また、第２ゲームプレーヤによる遠隔操作による入力は、投光部１３の前方で手１５などを上下させる際の繰り返し周期または速度に応じて行われるため、第２ゲームプレーヤには遠隔操作を行うためのゲーム機特有の能力が必要となり、第１ゲームプレーヤおよび第２ゲームプレーヤのいずれにとってもゲームに対する楽しさが増大する。
【００５５】
つまり、以上説明したようなリモートコントロール装置を備えることで、通常のゲーム機では自動車７の速度を上げるアクセル釦３、自動車７の速度を落すブレーキ釦４、自動車７の方向を右へ回転させる右回転釦５、自動車７の方向を左へ回転させる左回転釦６を操作することだけでゲームが進行し、またゲーム機を持っているゲームプレーヤのみしかゲームに参加できなかったのが、この実施の形態１では、投光部１３の前方で手を振るだけでゲーム機を持っているゲームプレーヤ以外の他のゲームプレーヤもゲームに参加して道路の背景である山並みの移動する速度の制御に介入できるようになる。そして、自動車７の速度や進行方向をアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６により操作しているゲームプレーヤは、前記他のゲームプレーヤの介入による前記山並みなどの背景の移動する速度に表れる変化に追随するか、または前記変化を抑制させるように対抗してアクセル釦３、ブレーキ釦４を操作することになり、ゲーム進行上の意外性が増し、ゲームとしての娯楽性を増加できるゲーム機が得られる効果がある。
【００５６】
なお、以上の説明では、手１５を投光部１３の前方で上下させることで遠隔操作を行うものとして説明したが、指入力でも同様に遠隔操作は可能である。
また、ゲーム画面２内の自動車７の速度を第１ゲームプレーヤや第２ゲームプレーヤが操作するものとして説明してきたが、ゲーム画面２内の自動車７の進行方向であってもよく、また自動車７以外の飛行機の進行方向や速度であってもよい。
さらに、ゲーム機と一体的に構成されるものとして説明したが、ゲーム機とケーブルにより接続される構成やワイヤレスでゲーム機と接続される構成であってもよい。
さらに、制御対象はドアなどの開閉機構であってもよく、人がドアに接近すると前記開閉機構へドアの開信号を送りドアを自動的に開けるように構成することも可能である。
【００５７】
実施の形態２．
図１１は、この発明の実施の形態２によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。なお、この実施の形態２のリモートコントロール装置における制御対象はゲーム機である。図１１において図１と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。この実施の形態２のリモートコントロール装置では、投光部（光線照射手段）１３ａおよび受光部１４ａならびに投光部（光線照射手段）１３ｂおよび受光部１４ｂが設けられている。一方の投光部、受光部の組の投光部１３ａの前方で手１５を上下させると、ゲーム画面２に表示された自動車７の進行方向が遠隔操作により右方向へ制御される。また、他方の組の投光部１３ｂの前方で手１５を上下させると、ゲーム画面２に表示された自動車７の進行方向が遠隔操作により左方向へ制御される。
【００５８】
図１２は、前記ゲーム機の構成を示すブロック図であり、図１２において図４と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、１６ａは一方の組の投光部１３ａから照射された所定の搬送波周期で変化する赤外線の内で手１５などにより反射された赤外線反射光を受光する受光部１４ａを備えた光量検出手段である。１７ａは図７，図８に示すように、光量検出手段１６ａから出力されるパルス信号の間隔を検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であり、検波回路や波形整形回路などを備えている。１８ａは間隔検出器１７ａで検出された前記パルス信号の間隔を算出し、数値に変換する算出／変換部（時間情報対応制御信号生成手段）である。
【００５９】
なお、間隔検出器１７ａおよび算出／変換部１８ａは、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信号の幅がどのように変化したかを数値化して出力する回路構成であってもよい。
【００６０】
１６ｂは投光部１３ｂから照射された所定の搬送波周期で変化する赤外線の内で手１５などにより反射された赤外線反射光を受光する受光部１４ｂを備えた光量検出手段である。１７ｂは図７，図８に示すように、光量検出手段１６ｂから出力されるパルス信号の間隔を検出する間隔検出器（時間情報検出手段）であり、検波回路や波形整形回路などを備えている。１８ｂは間隔検出器１７ｂで検出された前記パルス信号の間隔を算出し、数値に変換する算出／変換部（時間情報対応制御信号生成手段）である。
【００６１】
なお、間隔検出器１７ｂおよび算出／変換部１８ｂは、最初のパルス信号の幅に対し次のパルス信号の幅がどのように変化したかを数値化して出力する回路構成であってもよい。
【００６２】
４９は第１ゲームプレーヤの右回転釦５、左回転釦６などの操作により制御される自動車７の進行方向に応じて変化する前記道路や山並みの背景の動きの方向についての移動方向情報Ｃ１を調停回路５１へ出力するとともに、自動車７の進行方向を制御する信号を結合回路１１へ出力する方向制御回路である。この方向制御回路４９は右回転釦５が押し続けられると自動車７のゲーム画面２上の進行方向が右へ変化するように制御し、左回転釦６が押し続けられるとゲーム画面２上の自動車７の進行方向を左へ変化させる。
【００６３】
５０は第２ゲームプレーヤが投光部１３ａ，１３ｂの前方でそれぞれ手１５を上下させて行う遠隔操作による前記道路や山並みの背景の右方向や左方向への動きについての移動方向情報Ｃ２を調停回路５１へ出力するとともに、調停回路５１から与えられる移動方向情報Ｃ３に応じて前記道路や山並みの背景の動きの方向を制御する信号を結合回路１１へ出力する方向制御回路（制御手段）である。前記移動方向情報Ｃ２は、投光部１３ａの前方で手１５を上下させて行う遠隔操作による入力により、前記背景を右方向へ移動させるための移動方向情報として出力される。また、投光部１３ｂの前方で手１５を上下させて行う遠隔操作による入力により、前記背景を左方向へ移動させるための移動方向情報として出力される。また、この方向制御回路５０は、算出／変換部１８ａ，１８ｂにより数値変換されたパルス信号の間隔が狭いほど、またはパルス信号幅の変化が大きいほど前記道路や山並みの背景の右方向や左方向への動きを早く制御する。
【００６４】
５１は調停回路（制御手段）であり、この調停回路５１は第２ゲームプレーヤが遠隔操作する道路および山並みなどの背景のゲーム画面２上での右方向や左方向への動きと、第１ゲームプレーヤが右回転釦５、左回転釦６を操作することによる自動車７の進行方向に応じた前記道路および山並みなどの背景の右方向や左方向への動きとの調停を行う回路である。
また、この調停回路５１は、第２ゲームプレーヤの遠隔操作による制御により方向制御回路５０から出力される前記道路や山並みの背景の右方向や左方向への動きについての移動方向情報Ｃ２を、方向制御回路４９から出力される自動車７の進行方向に応じた前記道路や山並みの背景の右方向や左方向の動きについての移動方向情報Ｃ１に加算して新たな移動方向情報Ｃ３を求め、方向制御回路５０へ出力する回路である。
【００６５】
次に動作について説明する。
このゲーム機では、第１ゲームプレーヤが右回転釦５、左回転釦６を操作することによりゲーム画面２の自動車７の進行方向を制御する。一方、第２ゲームプレーヤは、投光部１３ａ，１３ｂの前方でそれぞれ手１５を上下させて道路や山並みの背景の右方向や左方向への動きについての遠隔操作を行う。
【００６６】
投光部１３ａまたは投光部１３ｂのいずれか一方の投光部の前方で手１５を上下させることによる遠隔操作により入力された信号は、間隔検出器１７ａと算出／変換部１８ａまたは間隔検出器１７ｂと算出／変換部１８ｂにより前記数値化手法のいずれかにより数値化される。このようにして間隔検出器１７ａ，１７ｂと算出／変換部１８ａ，１８ｂにより数値化された信号はゲーム画面２の背景の移動の方向を制御する方向制御回路５０へ与えられる。方向制御回路５０は、前記数値化されたパルス信号の間隔または前記パルス信号幅の変化に応じた前記背景の移動方向情報Ｃ２を調停回路５１へ出力する。
【００６７】
一方、入力回路８の右回転釦５や左回転釦６が操作されると、ゲーム画面２の自動車７の画面上の進行方向を制御する方向制御回路４９は自動車７の進行方向をゲーム画面２上で前記操作に応じて右または左へ変えるように制御する。この場合、方向制御回路４９により制御される自動車７の動きに伴い背景の移動方向も変える必要があり、このため前記自動車７の進行方向の変化に応じた前記背景の移動方向情報Ｃ１が調停回路５１へ与えられる。
【００６８】
調停回路５１は、前記移動方向情報Ｃ１に前記移動方向情報Ｃ２を加算して新たな移動方向情報Ｃ３を求め、方向制御回路５０へ出力する。方向制御回路５０は、移動方向情報Ｃ３に応じた背景の動きの方向をゲーム画面２上で実現する信号を結合回路１１へ出力し、方向制御回路４９は入力回路８の出力に応じた自動車７の進行方向をゲーム画面２上で実現する信号を結合回路１１へ出力する。
この結果、結合回路１１で自動車７の進行方向と前記背景の移動方向が同期され、結合回路１１からの出力信号は画像形成回路１２に送られ、ゲーム画面２に表示する画像が形成されゲーム画面２に表示される。
【００６９】
従って、第２ゲームプレーヤがゲームに参加せず遠隔操作が全く行われていない場合には、第１ゲームプレーヤによる右回転釦５、左回転釦６の操作により自動車７の進行方向が制御されてゲームが進行するのみであるが、第２ゲームプレーヤがゲームに参加して遠隔操作を行うと、この遠隔操作による第２ゲームプレーヤの意思が前記背景の移動方向に介入し、第１ゲームプレーヤの意思と競合することになる。そして、ゲーム画面２上の自動車７の背景の移動方向が第１ゲームプレーヤの期待に反する場合が生じるようになってゲーム進行に意外性が生じる。
また、第２ゲームプレーヤによる遠隔操作による入力は、投光部１３ａ，１３ｂの前方で手１５などを上下させる際の繰り返し周期または速度に応じて行われるため、第２ゲームプレーヤには遠隔操作を行うためのゲーム機特有の能力が必要となり、第１ゲームプレーヤおよび第２ゲームプレーヤいずれにとってもゲームに対する楽しさが増大する。
【００７０】
つまり、以上説明したようなリモートコントロール装置を備えることで、通常のゲーム機では自動車７の進行方向については右回転釦５、左回転釦６を操作すことだけでゲームが進行し、またゲーム機を持っているゲームプレーヤのみしかゲームに参加できなかったのが、この実施の形態２では、投光部１３ａ，１３ｂの前方で手１５を振るだけでゲーム機を持っているゲームプレーヤ以外の他のゲームプレーヤもゲームに参加できるようになり、道路の背景である山並みの移動方向の操作や自動車７の進行方向の操作を行うことが可能になる。そして、自動車７の進行方向を右回転釦５、左回転釦６により操作しているゲームプレーヤは、前記他のゲームプレーヤの介入による前記山並みなどの背景の移動する方向に表れる変化に追随するか、または前記変化を抑制させるように対抗して右回転釦５、左回転釦６を操作することになりゲーム進行上の意外性が増し、ゲームとしての娯楽性に富んだゲーム機が得られる効果がある。
【００７１】
実施の形態３．
この実施の形態３では、投光部１３は間欠動作しており、所定の搬送波周期で変化する赤外線を所定の繰り返し周期で間欠的に照射する。また、受光部１４は前記間欠的に照射されている赤外線が手１５などにより反射された反射光を検出する。
【００７２】
図１３および図１４は、この発明の実施の形態３によるリモートコントロール装置の投光部１３により行われている赤外線の照射の間欠動作を示す説明図である。図１３において、搬送波の発信周波数を４５５ｋＨｚとし、それを１２分周した場合、３７．９ｋＨｚとなる。一次変調する際、パルス列により副搬送波を振幅変調する。例えば、副搬送波周波数を３７．９ｋＨｚとした場合、そのパルスの繰り返し時間は２６．４ｓｅｃとなる。‘Ｈ’レベルである時間と‘Ｌ’レベルの時間を半分ずつに取れば、図１３（ａ）に示すように‘Ｈ’レベルの時間は１３．２ｓｅｃとなる。一方、図１３（ｂ）に示すように‘Ｈ’レベルの時間を繰り返し時間２６．４ｓｅｃの１／３である８．８ｓｅｃ以下に設定すると前者に比べ平均電流が抑えられ電池の省エネとなる。
【００７３】
また、図１４（ａ）に示す一定の振幅変調波を常時送信すれば、やはり電池等が長続きしない。そこでパルス位置変調をかける。一定の間隔によりパルス列をＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）にて変調して常時電流を流さないようにして、パルスの‘Ｈ’レベルの期間のみ流すようにする。この結果、図１４（ｂ）に示すように、図１４（ａ）の場合に比べ、さらに平均電流が抑えられ電池の省エネとなる。
【００７４】
なお、以上の説明では投光部１３が間欠動作するものとして説明したが、受光部１４および当該受光部１４の出力を処理する各回路ブロックにおいても、前記投光部１３の間欠動作に同期して動作期間とスリープ期間とを繰り返すように構成することも可能である。このように構成したときには、さらに装置全体の消費電流が抑えられ電池の省エネとなる。
【００７５】
実施の形態４．
図１５は、この発明の実施の形態４によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図であり、図１６は前記ゲーム機の構成を示すブロック図である。図１５において図１および図１１と同一または相当の部分、また図１６において図４および図１２と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。
【００７６】
この実施の形態４のリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機は、前記実施の形態１で示したゲーム機が有している機能および前記実施の形態２で示したゲーム機が有している機能を備えている。つまり、第２ゲームプレーヤは投光部１３ａまたは投光部１３ｂの前方で手１５を上下動させることでゲーム画面２上の自動車７の進行方向を右または左へ遠隔操作可能であり、また投光部１３の前方で手１５を上下動させることでゲーム画面２上の自動車７の走行速度を操作可能である。この場合、投光部１３ａ、投光部１３ｂ、投光部１３の前方で手１５を上下動させるゲームプレーヤはそれぞれ異なったゲームプレーヤであってもよい。一方、第１ゲームプレーヤはアクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作することで、他のゲームプレーヤによる自動車７の走行状態の制御に対抗して自動車７の走行状態の制御を行うことが可能である。
なお、この実施の形態４においても、投光部に前記実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作を適用することが可能である。
【００７７】
実施の形態５．
図１７は、この発明の実施の形態５によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図１７において図１と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。この実施の形態５に示すゲーム機では、投光部１３が照射する赤外線の光軸と指向感度が最大となる受光部１４の入射光軸とが交差するように、投光部１３と受光部１４は角度を有してゲーム機本体１の一端面に取り付けられている。この場合、投光部１３が取り付けられたゲーム機本体１の前記一端面と受光部１４が取り付けられたゲーム機本体１の前記一端面が傾斜して構成されていてもよい。
【００７８】
この結果、投光部１３から放射された赤外線は手１５に反射すると、その反射光は受光部１４に効率よく入射する。この結果、指向性の広い受光部を必要としていたのが指向性のそれほど広くない通常の受光部を使用できる効果がある。
【００７９】
なお、この実施の形態５においても、投光部に前記実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作を適用することが可能である。
【００８０】
実施の形態６．
図１８は、この発明の実施の形態６によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図１８において図１７と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。この実施の形態６に示すゲーム機では、投光部１３が照射する赤外線の光軸と指向感度が最大となる受光部１４の入射光軸とが交差するように、投光部１３と受光部１４は角度を有してゲーム機本体１の一端面に取り付けられている。また、投光部１３と受光部１４との間には投光部１３から照射された赤外線が直接、受光部１４へ入射しないようにガイド壁（干渉防止壁）２２が形成されている。
【００８１】
以上説明したように、この実施の形態６によれば、投光部１３から放射された赤外線は手１５に反射すると、その反射光は受光部１４に効率よく入射するだけでなく、投光部１３から照射された赤外線が直接、受光部１４へ入射する干渉が防止できる。この結果、指向性の広い受光部を必要としていたのが指向性のそれほど広くない通常の受光部を使用できる効果がある。
【００８２】
実施の形態７．
図１９は、この発明の実施の形態７によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図１９において図１と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、６１，６２は所定の間隔および長さを有して構成されたアーム（第１のアーム、第２のアーム）であり、アーム６１，６２の対面する内面には投光部１３および受光部１４が同一直線上に配置されている。
この実施の形態７に示すゲーム機の他の実施の形態との大きな違いは、遠隔操作を反射から遮蔽に変更したことである。
【００８３】
図２０は、投光部１３から照射される赤外線の出力信号波形およびアーム６１とアーム６２との間に手１５を挿入していないときの受光部１４の出力信号波形、図２１はアーム６１とアーム６２との間に手１５を挿入し、上から下、または下から上へ手１５を１回移動させたときの受光部１４の出力信号波形、図２２はアーム６１とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を２回移動させたときの受光部１４の出力信号波形、図２３はアーム６１とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を複数回素早く移動させたときの受光部１４の出力信号波形である。
【００８４】
これら出力信号波形は検波回路で検波し、反転することで、図６，図７，図８に示す出力信号波形と同様な形態に変換することが可能であり、以下の信号処理については前記実施の形態１，実施の形態２などで説明した通りである。
【００８５】
従って、この実施の形態７に示すゲーム機によれば、アーム６１とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を移動させることで遠隔操作可能なリモートコントロール装置を用いることで、アクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作するゲームプレーヤだけでなく、アーム６１とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を移動させて遠隔操作を行うことで他のゲームプレーヤもゲームに参加できる効果がある。
【００８６】
なお、この実施の形態７においても、投光部に前記実施の形態３で説明した投光部１３の間欠動作を適用することが可能である。
【００８７】
実施の形態８．
図２４は、この発明の実施の形態８によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図２４において図１１および図１９と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、６３はアーム６１とアーム６２との間に構成されたアーム（第３のアーム）であり、アーム６１，６３の互いに対向する面には投光部１３ａおよび受光部１４ａが同一直線上に配置されている。また、アーム６３，６２の互いに対向する面には受光部１４ｂおよび投光部１３ｂが同一直線上に配置されている。
【００８８】
この実施の形態８に示すゲーム機によれば、アーム６１とアーム６３との間、アーム６３とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を移動させることで遠隔操作可能なリモートコントロール装置を用いることで、アクセル釦３、ブレーキ釦４、右回転釦５、左回転釦６を操作するゲームプレーヤだけでなく、前記各アーム間で上から下、または下から上へ手１５を移動させて遠隔操作を行うことで他のゲームプレーヤもゲームに参加できる効果がある。
【００８９】
また、アーム６１とアーム６３との間、アーム６３とアーム６２との間で上から下、または下から上へ手１５を移動させることで行う遠隔操作は、ゲーム画面２の自動車７の背景の右あるいは左への移動方向に限らず、前記背景の移動する速度についての操作であってもよい。
【００９０】
また、アーム６１とアーム６３の間、アーム６３とアーム６２の間で上から下、または下から上へ手１５を移動させて遠隔操作を行うゲームプレーヤは同一のゲームプレーヤであってもよいし、また異なるゲームプレーヤであってもよい。
【００９１】
実施の形態９．
図２５は、この発明の実施の形態９によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図２５において図１９と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、７１は軸７１ａによりゲーム機本体１の側面に回転可能に取り付けられているアーム、７２は前記アーム７１と同様に図示していない軸によりゲーム機本体１の側面に回転可能に取り付けられているアームである。アーム７１のアーム７２と対向する面には受光部１４が、アーム７２のアーム７１と対向する面には投光部１３が同一直線上に取り付けられている。
【００９２】
この実施の形態９では、アーム７１，７２間で手１５を上下させて行う遠隔操作を行わない場合には、アーム７１，７２を回転させてゲーム機本体１の側面に畳み込んで収納しておけるので、コンパクトになって携帯に容易なゲーム機が得られる効果がある。
【００９３】
実施の形態１０．
図２６は、この発明の実施の形態１０によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。図２６において図１５と同一または相当の部分については同一符号を付し説明を省略する。図において、８１はゲーム機本体１の側面に形成されたスライド溝８３によりゲーム機本体１の側面に対し摺動可能に取り付けられているアーム、８２は前記アーム８１と同様に図示していないスライド溝によりゲーム機本体１の側面に摺動可能に取り付けられているアームである。アーム８１のアーム８２と対向する面には受光部１４が、アーム８２のアーム８１と対向する面には投光部１３が同一直線上に取り付けられている。
【００９４】
この実施の形態１０では、アーム８１，８２間で手１５を上下させて行う遠隔操作を行わない場合には、アーム８１，８２を摺動させてゲーム機本体１の側面へしまい込んで収納しておけるので、コンパクトになって携帯に容易なゲーム機が得られる効果がある。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、操作部への直接操作に基づく、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御過程による第１の画像制御結果と、前記第１の画像制御過程に対する操作手段とは異なり、かつ、当該第１の画像制御過程に対する操作手段と一体に設けられた操作手段の操作に基づく、第２の制御対象を制御するための第２の画像制御過程とによる第２の画像制御結果とを結合して画像制御を行うリモートコントロール方法であって、前記第２の画像制御過程は、不可視光線が照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する受光量検出過程と、該受光量検出過程で検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出過程と、該時間情報検出過程で検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成過程とを複数組備えると共に、該時間情報対応制御信号生成過程で生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御過程を備えるように構成したので、前記光線の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。また、画像中の第１の制御対象と第２の制御対象とを統一して制御できる効果がある。更に、第２の画像制御過程は、不可視光線を用いているので、例えば、ゲーム機等に適用した場合に、ゲームとしての意外性を与えることができる。また、複数組の制御信号で制御するようにしたので、遠隔操作の内容を複数設定でき、複雑な制御が可能で、更にゲームとしての意外性を与えることができる効果がある。
【００９８】
請求項２記載の発明によれば、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射した反射光による受光量を受光量検出過程で検出するように構成したので、前記反射光の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。
【００９９】
請求項３記載の発明によれば、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体が前記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を受光量検出過程が検出するように構成したので、前記光線を遮蔽することにより変化する前記光線の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。
【０１０１】
請求項４記載の発明によれば、所定の搬送波周波数で変化する光線が所定の繰り返し周期で間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を受光量検出過程で検出するように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上させ、消費電流を抑制できる効果がある。
【０１０２】
請求項５記載の発明によれば、受光量検出過程、時間情報検出過程、時間情報対応制御信号生成過程および制御過程では、間欠的に照射されている光線の所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返すように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上させ、より消費電流を抑制できる効果がある。
【０１０３】
請求項６記載の発明によれば、第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御過程では前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御過程では前記移動物の移動に伴う前記背景画面の変化に対する制御を行う制御過程を備えるようにしたので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動および当該移動物の移動に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。また、第１の画像制御過程を第１のゲームプレーヤの操作、第２の画像制御過程を第２のゲームプレーヤの操作に対応させるよう構成した場合、第１のゲームプレーヤのゲーム進行に対して容易に第２のゲームプレーヤがゲームに参加することができる効果がある。
【０１０４】
請求項７記載の発明によれば、第１の画像制御過程では、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動速度および当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。
【０１０５】
請求項８記載の発明によれば、第１の画像制御過程では、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御過程では時間情報対応制御信号生成過程で生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を制御過程が行うように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動方向や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動方向および当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。
【０１０６】
請求項９記載の発明によれば、操作部への直接操作に基づいて、画像中の第１の制御対象を制御するための第１の画像制御結果を出力する第１の画像制御手段と、前記第１の画像制御手段への操作とは異なる操作に基づいて、前記画像中の第２の制御対象を制御するための第２の画像制御結果を出力する第２の画像制御手段と、前記第１の画像制御結果と前記第２の画像制御結果とを結合した画像制御結果を出力する結合回路とを一体に備え、前記第２の画像制御手段は、不可視光線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段により光線の照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて前記第２の制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段とを複数組備えると共に、前記複数組の時間情報対応制御信号生成手段が生成した複数の制御信号に対応して前記第２の制御対象を別々に制御する制御手段とを備えるように構成したので、前記光線の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。また、画像中の第１の制御対象と第２の制御対象とを統一して制御できる効果がある。更に、第２の画像制御手段は、不可視光線を用いているので、例えば、ゲーム機等に適用した場合に、ゲームとしての意外性を与えることができる。また、複数組の制御信号で制御するようにしたので、遠隔操作の内容を複数設定でき、複雑な制御が可能で、更にゲームとしての意外性を与えることができる効果がある。
【０１０９】
請求項１０記載の発明によれば、赤外線を所定の方向へ照射する光線照射手段と、該光線照射手段により赤外線の照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記赤外線の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した前記受光量をもとに前記移動体が前記空間中を往復したときの往路移動動作および復路移動動作間の時間情報を検出する時間情報検出手段と、該時間情報検出手段が検出した時間情報に応じて制御対象を制御する制御信号を生成する時間情報対応制御信号生成手段と、該時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号をもとに前記制御対象を制御する制御手段とを備えるように構成したので、前記赤外線の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。
【０１１０】
請求項１１記載の発明によれば、光線が照射されている空間中を移動体が移動した際に当該移動体により反射した前記光線の反射光による受光量を光量検出手段が検出するように構成したので、前記反射光の受光量をもとにシステムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。
【０１１３】
請求項１２記載の発明によれば、光線照射手段により光線が照射されている空間中を移動体が移動した際、前記光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量を光量検出手段が検出するように構成したので、前記光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量をもとに、システムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。
【０１１５】
請求項１３記載の発明によれば、所定の間隔および長さを有して構成された第１のアーム、第２のアーム、第３のアームからなる複数のアームへ光線照射手段および光量検出手段が互いに対面してそれぞれ配置するように構成したので、前記複数のアームへ設けられた前記光線照射手段から前記光量検出手段へ照射される光線を前記移動体が遮蔽することにより変化する前記光線の受光量をもとに、システムの複雑化を回避して安価な構成で前記移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記制御対象を遠隔制御できる効果がある。また、同一の制御対象に対しそれぞれ異なった制御を行うことが可能となり、遠隔操作の内容を複数設定できる効果がある。
【０１１９】
請求項１４記載の発明によれば、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で光線照射手段が間欠的に照射し、前記間欠的に照射されている空間中の移動体の移動に伴って変化する前記光線の受光量を光量検出手段が検出するように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上させ、消費電流を抑制できる効果がある。
【０１２０】
請求項１５記載の発明によれば、所定の搬送波周波数で変化する光線を所定の繰り返し周期で光線照射手段が間欠的に照射し、光量検出手段、時間情報検出手段、時間情報対応制御信号生成手段および制御手段は、前記光線照射手段により間欠的に照射されている前記光線の前記所定の繰り返し周期に同期し、動作期間とスリープ期間を繰り返すように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で耐ノイズ特性を向上させ、より消費電流を抑制できる効果がある。
【０１２１】
請求項１６記載の発明によれば、第１の制御対象はゲーム画面中の移動物であると共に、第２の制御対象は前記ゲーム画面中の背景画面であり、前記第１の画像制御手段は、前記移動物の移動を制御すると共に、前記第２の画像制御手段は前記背景画面の変化に対する制御を行うように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動および当該移動物の移動に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。また、第１の画像制御手段を第１のゲームプレーヤの操作、第２の画像制御手段を第２のゲームプレーヤの操作に対応させるよう構成した場合、第１のゲームプレーヤのゲーム進行に対して容易に第２のゲームプレーヤがゲームに参加することができる効果がある。
【０１２２】
請求項１７記載の発明によれば、第１の画像制御手段は、移動物の移動速度を制御し、かつ、第２の画像制御手段は、時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動速度に伴う背景画面の変化に対する制御を行うように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動速度および当該移動物の移動速度に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。
【０１２３】
請求項１８記載の発明によれば、第１の画像制御手段は、移動物の移動方向を制御し、かつ、第２の画像制御手段は、時間情報対応制御信号生成手段が生成した制御信号により前記移動物の移動方向に伴う背景画面の変化に対する制御を行うように構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動方向や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動方向および当該移動物の移動方向に伴う背景画面の変化を遠隔制御できる効果がある。
【０１２４】
請求項１９記載の発明によれば、ゲーム機として、第１の画像制御手段と第２の画像制御手段とを一体的に構成したので、システムの複雑化を回避して安価な構成で移動体の移動速度や移動する動作の繰り返し周期を変えることで前記ゲーム画面中の移動物の移動および当該移動物の移動に伴う背景画面の変化を遠隔制御できるゲーム機を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図２】  この発明の実施の形態１によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機のゲーム画面を示す説明図である。
【図３】  ゲーム機の基本的な構成を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態１によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における投光部から照射される赤外線の送信波形および受光部の出力波形を示す波形図である。
【図６】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における投光部から照射される赤外線の送信波形および受光部の出力波形を示す波形図である。
【図７】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における投光部から照射される赤外線の送信波形および受光部の出力波形を示す波形図である。
【図８】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における投光部から照射される赤外線の送信波形および受光部の出力波形を示す波形図である。
【図９】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における間隔検出器および算出／変換部の動作を説明するための説明図である。
【図１０】  この発明の実施の形態１によるゲーム機における間隔検出器および算出／変換部の動作を説明するための説明図である。
【図１１】  この発明の実施の形態２によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図１２】  この発明の実施の形態２によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック図である。
【図１３】  この発明の実施の形態３によるリモートコントロール装置の投光部により行われている赤外線の照射の間欠動作を示す説明図である。
【図１４】  この発明の実施の形態３によるリモートコントロール装置の投光部により行われている赤外線の照射の間欠動作を示す説明図である。
【図１５】  この発明の実施の形態４によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図１６】  この発明の実施の形態４によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機の構成を示すブロック図である。
【図１７】  この発明の実施の形態５によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図１８】  この発明の実施の形態６によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図１９】  この発明の実施の形態７によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図２０】  この発明の実施の形態７によるゲーム機における投光部から照射される赤外線の出力信号波形およびアーム間に手を挿入していないときの受光部の出力信号波形を示す波形図である。
【図２１】  この発明の実施の形態７によるゲーム機におけるアーム間に手を挿入し、上から下、または下から上へ手を１回移動させたときの受光部の出力信号波形を示す波形図である。
【図２２】  この発明の実施の形態７によるゲーム機におけるアーム間で上から下、または下から上へ手を２回移動させたときの受光部の出力信号波形を示す波形図である。
【図２３】  この発明の実施の形態７によるゲーム機におけるアーム間で上から下、または下から上へ手を複数回素早く移動させたときの受光部の出力信号波形を示す波形図である。
【図２４】  この発明の実施の形態８によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図２５】  この発明の実施の形態９によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図２６】  この発明の実施の形態１０によるリモートコントロール方法を実現するリモートコントロール装置と一体的に構成されているゲーム機を示す斜視図である。
【図２７】  従来のリモートコントロール方法およびその装置として特開平７−３３４２９９号公報に開示された情報入力装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ゲーム機本体（ゲーム機）、１３，１３ａ，１３ｂ  投光部（光線照射手段）、１４，１４ａ，１４ｂ  受光部、１７，１７ａ，１７ｂ  間隔検出器（時間情報検出手段）、１８，１８ａ，１８ｂ  算出／変換部（時間情報対応制御信号生成手段）、２２  ガイド壁（干渉防止壁）、４０  速度制御回路（制御手段）、４１，５１  調停回路（制御手段）、５０  方向制御回路（制御手段）、６１  アーム（第１のアーム）、６２  アーム（第２のアーム）、６３  アーム（第３のアーム）、７１，７２  アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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