(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の牽引ヒッチとフレーム間に軸着架設した油圧シリンダと、作業機の畦合わせセンサとを備え、畦合わせセンサの信号で作動する油圧シリンダで牽引ヒッチを左右に回動させて作業機に対する牽引ヒッチの牽引角度を制御する牽引作業機の自動畦合わせ装置において、予め設定した畦合わせセンサの畦合わせ信号によるヒッチ回動範囲を超えて回動させたときの畦合わせセンサの信号による作業機の誤作動をヒッチを介して認識する異常感知スイッチと、この異常感知スイッチの感知信号で作動する警報手段を具備することを特徴とする牽引作業機の自動畦合わせ装置
【請求項２】
牽引ヒッチを軸着した作業機フレームの軸着支点の左右にして、畦合わせセンサの通常の畦合わせ信号よる牽引ヒッチの回動範囲を超える位置に一対の異常感知スイッチを取付けるとともに、牽引ヒッチの軸着支点近傍に、前記感知スイッチの感知信号で作動するブザーを設けたことを特徴とする請求項１記載の牽引作業機の自動畦合わせ装置
【請求項３】
作業機の牽引ヒッチとフレーム間に軸着架設した油圧シリンダと、作業機の畦合わせセンサとを備え、畦合わせセンサの信号で作動する油圧シリンダで牽引ヒッチを左右に回動させて作業機に対する牽引ヒッチの牽引角度を制御する牽引作業機の自動畦合わせ装置において、牽引ヒッチを予め設定したヒッチ回動範囲を超えて回動させたときの畦合わせセンサの信号による油圧シリンダの圧力上昇を感知する圧力スイッチを前記油圧シリンダの油圧経路に設けるとともに、この圧力スイッチの感知信号で作動する警報手段を具備することを特徴とする牽引作業機の自動畦合わせ装置
【発明の詳細な説明】
【００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビートハーベスタなどの牽引作業機の自動畦合わせ装置の誤作動感知機構に関し、特に、畦合わせセンサの誤動作による作業機のトラブルを感知して警告する自動畦合わせ装置の誤作動感知機構に関する。
【００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタなどの牽引車で牽引されるビートハーベスタなどの農業作業機は、作業機の前フレームに軸着したヒッチをトラクタのドローバーに連結して牽引されるようになっている。これらの作業機は圃場の畦に合わせて牽引する必要がある。
このため、作業機の下方に圃場の畦や、作物列を感知する畦合わせセンサを設けるとともに、作業機のフレームと牽引ヒッチ間に油圧シリンダを架設し、畦合わせセンサの感知信号により油圧シリンダを作動させることにより、作業機の方向を制御して自動的に畦合わせが行われるようになっている。
【００３】
このように、作業機の畦合わせセンサは、畦のビート列などの通常の感知対象に接触したときに正規の修正信号を発信し、油圧シリンダがその修正信号でヒッチの牽引角を制御して自動的に畦合わせが行われるものである。
従って、ヒッチは作業機のフレームに対して所定の範囲で揺動することを前提としており、畦合わせセンサが畦のビート列を感知している限り、ヒッチは所定回動範囲で揺動し、作業機にトラブルは生じない。
【００４】
ところが、畦合わせセンサは物体に接触すると作動するスイッチであるから、誤って掘り取り口にビートが滞留したり、畦合わせセンサが畦から外れた場合のように、畦合わせセンサが正規の感知対象でない物体に接触した場合には誤った動作をし、作業機にトラブルが生じる。これに気付かずに作業を続けると思わぬ事態に至ることもある。
【００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、その目的は、畦合わせセンサの異常信号による作業機のトラブルを作業者にいち早く警告する機能を備えた自動畦合わせ装置の誤作動感知機構を提供することにある。
【００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、作業機の牽引ヒッチとフレーム間に軸着架設した油圧シリンダと、作業機の畦合わせセンサとを備え、畦合わせセンサの信号で作動する油圧シリンダで牽引ヒッチを左右に回動させて作業機に対する牽引ヒッチの牽引角度を制御する牽引作業機の自動畦合わせ装置において、予め設定した畦合わせセンサの畦合わせ信号によるヒッチ回動範囲を超えて回動させたときの畦合わせセンサの信号による作業機の誤作動をヒッチを介して認識する異常感知スイッチと、この異常感知スイッチの感知信号で作動する警報手段を具備することを特徴とする。
【００７】
上記の異常感知スイッチは、好ましくは、牽引ヒッチを軸着した作業機フレームの軸着支点の左右にして、通常の畦合わせ信号よる牽引ヒッチの回動範囲を超える位置に取り付けた一対の異常感知スイッチで構成し、また、上記警報手段は、好ましくは、牽引ヒッチの軸着支点近傍に設けられ、前記感知スイッチの感知信号で作動するブザーで構成する。
【００８】
上記の異常感知スイッチに代えて、前記油圧シリンダの油圧経路に、牽引ヒッチを予め設定したヒッチ回動範囲を超えて回動させたときの畦合わせセンサの信号による油圧シリンダの圧力上昇を感知する圧力スイッチを設け、この圧力スイッチの感知信号で警報手段を作動させるようにしてもよい。
【００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図の実施例は本発明をビートハーベスタの畦合わせ装置に適用した場合を示すもので、牽引式ビートハーベスタ１は前フレーム２に回動（揺動）可能に軸着した牽引ヒッチ３の先端を、トラクタなどの牽引車５のドローバー６に軸着して圃場の畦に合わせて矢印方向へ牽引される作業機である。
【０１０】
このため、ビートハーベスタ１の前記前フレーム２と牽引ヒッチ３の間に方向変換用の油圧シリンダ７を軸着により架設し、油圧シリンダ７の伸縮で牽引ヒッチ３を回動させて前フレーム２に対する牽引ヒッチ３の牽引角度を調整できるようになっているとともに、ビートハーベスタ１の下部に圃場の畦やビート列を感知する畦合わせセンサ８が設けられており、畦合わせセンサ８の感知信号で油圧シリンダ７を制御することにより、ビートハーベスタ１に対する牽引ヒッチ３の牽引角度を調整して畦合わせが行われるようになっている。
【０１１】
畦合わせセンサ８は、図２に示すように、ビートハーベスタ１の機体下部部材４に結合される支持フレーム９の左右スイッチボックス１０ａ、１０ｂに内蔵されたリミットスイッチ１１ａ、１１ｂと、各々のスイッチボックス１０ａ、１０ｂにバネ部１２ａ、１２ｂを介して弾発的に揺動するように取付けられた一対の触角アーム１３ａ、１３ｂで構成されており、触角アーム１３ａ、１３ｂが、畦のビート１４の左又は右側面に当接するとリミットスイッチ１１ａ、１１ｂをＯＮ作動させる構造になっている。そして、上記畦合わせセンサ８のリミットスイッチ１１ａ、１１ｂと前記方向変換用油圧シリンダ７の制御部材（図は省略）は電気的に接続されている。
【０１２】
図の実施例の畦合わせセンサ８は、ビートハーベスタ１の機体下部に取付けたビート掘り取り口１５と直列状態にで設置されており、ビート１４の掘り取り口１５がビート列に対して左又は右へ偏向すると、畦合わせセンサ８の触角アーム１３ａ、１３ｂがビート１４列に当接して感知信号を発信し、この信号で油圧シリンダ７が作動して、ビートハーベスタ１の牽引方向を逆方向へ制御してビート掘り取り口１５が常にビート１４列に向くようになっている。
【０１３】
ところで、ビートハーベスタは掘り取り口１５で掘り起こしたビート１４をそのままロッドコンベアで作業機上部のホッパへ搬送するようになっているが、ロッドコンベアは上方へ傾斜しているためビートが下方へ転がり落ちたり、コンベアに移送されずに畦合わせセンサ８の感知ロッド付近に滞留してしまうことがある。
このような滞留ビートに畦合わせセンサが接触すると、畦合わせセンサの誤作動異常信号による油圧シリンダ７の作動で牽引ヒッチ３が通常の畦合わせ信号による正規の揺動角度範囲を超えて大きく回動してしまい、もはや、畦合わせの機能を失ってしまう。
【０１４】
上記のトラブルをいち早く感知して対処するために、本発明の畦合わせ装置の誤作動感知機構の特徴は、畦合わせセンサ８のビート列感知信号（正常信号）で回動（揺動）する牽引ヒッチ３の揺動角度範囲を予め設定し、畦合わせセンサ８の誤作動信号により牽引ヒッチ３がこの設定角度範囲を超える角度まで回動したことを感知する異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂを設けるとともに、この異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂの感知信号で作動するブザー１７などの警報手段を設けたことにある。
すなわち、本発明の技術思想は、単に牽引ヒッチ３の回動範囲を感知するものではなく、畦合わせセンサ８のビート列感知信号（正常信号）とトラブル発生による畦合わせセンサ８の誤作動異常信号を牽引ヒッチ３の回動（揺動）角度で識別し、トラブル発生を警報として認識しようというものである。
【０１５】
図３乃至図５は本発明の思想の一具体例を示すもので、牽引ヒッチ３を軸着した前フレーム２の軸着支点の左右に、この軸着支点１８から所定間隔を隔てた一対の異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂを取付け、牽引ヒッチ３の軸着支点近傍に前記異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂの感知信号で作動するブザー１７などの警報手段を設けてある。
この異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂを設置する軸着支点１８からの距離は、異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂと牽引ヒッチ３の接触点が畦合わせセンサ８のビート列感知信号で回動する牽引ヒッチ３の回動角度範囲の外側になるように設定し、畦合わせセンサ８のビート列感知信号で作動する牽引ヒッチ３が上記左右の異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂのＯＮ位置の内側で回動するようにする。
【０１６】
かくして、畦合わせセンサ８の触角アーム１３ａ、１３ｂが図２のようにビート１４列に接触しない状態でまっすぐに牽引されているときは、図３のように牽引ヒッチ３は前アーム２に対してほぼ直角に牽引される。
【０１７】
ビートハーベスタ１の進路が左又は右に片寄り、畦合わせセンサ８の触角アーム１３ａ、１３ｂがビート１の側面に接触して畦合わせセンサ８のリミットスイッチ１１ａ又は１１ｂがＯＮ作動すると、油圧シリンダ７によって牽引ヒッチ３がビートハーベスト１の片寄りを戻すように右又は左に回動（揺動）し、牽引角度を変える。
この場合、異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂは、ビート列感知信号によるヒッチ角変動範囲では牽引ヒッチ３に接触しない位置に設けられているので、畦合わせセンサ８がビート１４列に接触して感知しているかぎりでは牽引ヒッチ３が揺動しても異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂに接触してＯＮ作動させることはない。従って、ブザー１７は作動しない。
【０１８】
他方、掘り取り口１５付近に滞留したビート１４で畦合わせセンサ８が干渉されたり、あるいは畦合わせセンサ８が畦から外れるなどのトラブルで、畦合わせセンサ８から誤作動異常信号が発信される油圧シリンダ７の伸縮ストロークが大きくなり、牽引ヒッチ３がビート列感知信号による回動範囲（前記のヒッチ角変動範囲）を超えて揺動することにより、図４、図５のように牽引ヒッチ３が異常感知スイッチ１６ａ、１６ｂをＯＮにしてブザー１７を作動させる。
【０１９】
なお、図は省略したが、本発明の他の実施例として、牽引ヒッチの回動角度を感知する異常感知スイッチに代えて、前記油圧シリンダの油圧経路に、畦合わせセンサ８の誤作動異常信号により牽引ヒッチが予め設定したヒッチ回動範囲を超えて回動したときの油圧シリンダの圧力上昇を感知する圧力スイッチを設け、この圧力スイッチの感知信号で警報手段を作動させるようにしてもよい。
【０２０】
図の実施例では、警報手段を牽引ヒッチ３の軸支部近傍に設置しているが、牽引車５の運転席など、他の場所に設置してもよい。
【０２１】
【効果】
以上のように、本発明は、畦合わせセンサの正常動作と異常動作を識別し、畦合わせ装置の誤動作による作業機のトラブルを警報によっていち早く、且つ、確実に感知して作業を停止することができる。従って、トラブルに気付かずに誤動作を続行差せてしまうといった不都合が解消され、作業の生産性及び能率が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】牽引車と作業機の連結説明図
【図２】畦合わせセンサの正面図
【図３】本発明の実施例を示す要部拡大図
【図４】図３実施例の動作説明図
【図５】図３実施例の動作説明図
【符号の説明】
１…ビートハーベスタ
２…前フレーム
３…牽引ヒッチ
４…機体下部部材
５…牽引車
６…ドローバー
７…油圧シリンダ
８…畦合わせセンサ
９…支持フレーム
１０ａ、１０ｂ…スイッチボックス
１１ａ、１１ｂ…リミットスイッチ
１２ａ、１２ｂ…バネ部
１３ａ、１３ｂ…触角アーム
１４…ビート
１５…掘り取り口
１６ａ、１６ｂ…異常感知スイッチ
１７…ブザー
１８…軸着支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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