(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機によって駆動される可変容量型油圧ポンプとを有する建設機械に装備され、
上記油圧ポンプの傾転角を制御するアクチュエータと、このアクチュエータを制御するレギュレータと、上記アクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシングとを備えるとともに、
上記レギュレータが、
上記アクチュエータを駆動する圧油の流れを制御するスプールと、
上記油圧ポンプから吐出される圧油に応じて駆動され、上記スプールの切換え操作をおこなう制御用ピストンと、
上記アクチュエータの変位を力に変換してスプールに伝える制御ばねとを含み、
上記油圧ポンプの上記傾転角に相応する吐出流量を当該油圧ポンプの吐出圧力によって変更することにより、この油圧ポンプの入力トルクを一定に制御する油圧ポンプ制御装置において、
上記レギュレータの上記スプールと上記制御用ピストンとを同軸上に連設させて配置し、
上記制御ばねを上記アクチュエータの小径側油室に配置し、
上記レギュレータの上記スプールの端部を上記アクチュエータの小径側油室に臨ませるようにして上記制御ばねに係着させるとともに、
上記制御用ピストンに第１受圧面及び第２受圧面を設け、
上記第１受圧面に上記油圧ポンプから吐出される圧油を導く第１油路を備え、
上記第２受圧面に上記アクチュエータの上記小径側油室の圧油を導く第２油路を備え、
上記アクチュエータの上記小径側油室に臨ませた上記スプールの端部の受圧面積と、上記制御ピストンの上記第２受圧面の受圧面積とを同じに設定したことを特徴とする油圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
上記アクチュエータと、上記レギュレータの上記制御ばね、上記スプール、及び上記制御用ピストンとを同軸上に配置したことを特徴とする請求項１記載の油圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
上記油圧ポンプが斜軸ポンプから成ることを特徴とする請求項１または２記載の油圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
上記建設機械が油圧ショベルから成ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に装備される斜軸ポンプ等の可変容量型油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧ポンプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の油圧ポンプ制御装置の構成を示す原理図である。
【０００３】
この従来技術は、原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ２、補助ポンプ３とを有する建設機械、例えば油圧ショベルに装備されるものである。
【０００４】
油圧ポンプ２は、例えば斜軸ポンプから成り、主管路４を介して圧油を図示しないブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータに供給する。これにより、例えば図示しないブーム、アーム等の作業機が駆動し、所望の作業が実施される。補助ポンプ３は、パイロット管路５にパイロット圧を供給する。このパイロット圧により、ブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータの作動を制御する方向制御弁の切換え操作等の各種の操作が実施される。
【０００５】
従来のポンプ制御装置は、同図３に示すように、油圧ポンプ２の傾転角制御機構に、ロッド６の連結部６ａを介して連結されるアクチュエータ７と、このアクチュエータ７を制御するレギュレータ８とを備えている。
【０００６】
レギュレータ８は、アクチュエータ７を駆動する圧油の流れを制御するスプール９と、このスプール９の図示上端に連設されるとともに、油圧ポンプ２から吐出される圧油に応じて駆動され、スプール９の切換え操作をおこなう制御用ピストン１０と、前述したロッド６のばね受部６ｂに係着されるとともに、スプール９の図示下端に係着され、アクチュエータ７の変位を力に変換してスプール９に伝える制御ばね１１とを有している。
【０００７】
上述したロッド６、アクチュエータ７、制御ばね１１、スプール９、及び制御用ピストン１０は、横幅寸法の大きいケーシング１２に内蔵されている。
【０００８】
ケーシング１２には、油圧ポンプ２の吐出圧を制御用ピストン１０の一端１０ａに導く油路１３と、例えば補助ポンプ３の圧油をアクチュエータ７の小径側油室７ａとレギュレータ８のスプール９の双方に導く油路１４と、スプール９をタンクに連通させる油路１５と、スプール９とアクチュエータ７の大径側油室７ｂとを連絡する油路１６，１７とを備えている。
【０００９】
この従来技術では、ケーシング１２の油路１３に与えられる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が大きくなり、制御用ピストン１０の一端１０ａの受圧面積と吐出圧Ｐ１の積によって決まる図示下方への押圧力ＦＰが制御ばね１１のばね力ＦＳよりも大きくなると、制御用ピストン１０が同図３の下側に向って摺動する。この制御用ピストン１０の摺動に伴って、スプール９が同図３の下側に向って摺動するように切換えられ、油路１５と油路１６との間が遮断されるとともに、油路１４と油路１６とが連通する。これにより、補助ポンプ３のパイロット圧Ｐが、油路１４、スプール９、油路１６，１７を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂに供給される。一方、補助ポンプ３のパイロット圧Ｐは、油路１４を介してアクチュエータ７の小径側油室７ａに常時供給されている。したがって、アクチュエータ７の小径側油室７ａと、大径側油室７ｂの圧力が同じになり、アクチュエータ７の小径側油室７ａの受圧面積と、大径側油室７ｂの受圧面積との面積差に応じた力により、アクチュエータ７は同図３の上側に向って移動する。これによりロッド６も一体的に上側に向かって移動して油圧ポンプ２の傾転角は小さくなり、油圧ポンプ２から吐出される流量は、それまでに比べて小さくなるように制御される。
【００１０】
上述のように、アクチュエータ７が同図３の上側に向って移動すると、ロッド６も一体的に移動し、これにより制御ばね１１が縮められ、スプール９を上側に摺動させるばね力ＦＳが大きくなる。この制御ばね１１のばね力ＦＳが、制御用ピストン１０の下方に押す押圧力ＦＰよりも大きくなると、スプール９が同図３の上側に向かって摺動し始め、一体的に制御用ピストン１０も上側に向かって移動する。すなわち、スプール９が切換えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向きの力が、制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向きの力と釣り合うようになると、油路１４と油路１６との連通が遮断され、アクチュエータ７は停止する。
【００１１】
また上述とは逆に、ケーシング１２の油路１３に与えられる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が小さくなり、制御用ピストン１０による押圧力ＦＰが制御ばね１１のばね力ＦＳよりも小さくなると、このばね力ＦＳによりスプール９、制御用ピストン１０が図３の上側に向って摺動し始める。これにより、油路１６が油路１４及び油路１５のいずれとも遮断されていた状態から、油路１６が油路１５に連通する。したがって、油路１７，１６，１５を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂがタンクに連通し、アクチュエータ７の小径側油室７ａに油路１４を介してパイロット圧が常時与えられているので、アクチュエータ７は同図３の下側に向って移動する。これによりロッド６が一体的に下側に向って移動し、油圧ポンプ２の傾転角は大きくなり、油圧ポンプ２から吐出される流量は、それまでに比べて大きくなるように制御される。
【００１２】
上述のようにアクチュエータ７が同図３の下側に向って移動すると、ロッド６も一体に移動し、これにより制御ばね１１が伸ばされ、スプール９を上側に押すばね力ＦＳが小さくなる。この制御ばね１１のばね力ＦＳが制御ピストン１０の下側への押圧力ＦＰよりも小さくなると、スプール９が同図３の下側に向かって移動し始め、一体的に制御用ピストン１０も下側に向って移動する。すなわちスプール９が切換えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向きの力が制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向きの力と釣り合うようになると、油路１５と油路１６との連通が遮断され、アクチュエータ７は停止する。
【００１３】
このように、アクチュエータ７とレギュレータ８を介して油圧ポンプ２の傾転角に相応する吐出流量が、当該油圧ポンプ２の吐出圧力によって変更され、この油圧ポンプ２の入力トルクが一定となるように制御される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、ケーシング１２内に、制御ばね１１、スプール９、制御用ピストン１０の組み合わせと、アクチュエータ７とを並設させた構成になっていることから、ケーシング１２の横幅、すなわち同図３に示すＣ方向の寸法が大きくなりやすい。つまり、斜軸ポンプからなる当該油圧ポンプ２と、油圧ポンプ制御装置のケーシング１２を含む構造体の軸方向の寸法が大きくなりやすい。このような油圧ポンプ制御装置、この油圧ポンプ制御装置が装備される油圧ポンプ２等が含まれる構造部分は、一般に当該油圧ショベルが３０ｔクラスまでのものは、分解されることなく運搬されるが、例えば３０ｔクラスに近いような油圧ショベルを運搬するに際しては、従来技術では横幅制限を受け、運搬に支障を生じることがある。
【００１５】
また、このような油圧ポンプの制御装置、油圧ポンプ２等が含まれる構造部分は、通常、一体的に当該油圧ショベルの旋回体上に配置されるが、上述のようにケーシング１２の横幅寸法が大きくなることに伴って、占有面積が大きくなり、旋回体上の配置設計が困難になりやすい。
【００１６】
なお、上述のような従来技術の問題点に鑑みて、アクチュエータ７の小径側油室７ａに制御ばね１１を設け、この制御ばね１１に連設してスプール９、制御用ピストン１０を配置し、アクチュエータ７、制御ばね１１、スプール９、制御用ピストン１０をほぼ同軸上に位置させることも考えられるが、このように構成するとスプール９の下端９ａにアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧力が常時作用することになる。しかし、この小径側油室７ａの圧力はブーム、アーム等の作業機の稼働中に変動し続けることが知られている。特にアクチュエータ７の移動中は、小径側油室７ａの圧力は大きく変化する。したがって、この圧力変動の影響を受けてスプール９の切換え制御が不可能となり、結局、油圧ポンプ２の傾転角の制御を実現できなくなってしまう。
【００１７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アクチュエータの小径側油室の圧力変動の影響を受けることなくレギュレータのスプールの切換え制御を実現でき、しかもアクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシングの横幅寸法を小さく設定することができる油圧ポンプ制御装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動される可変容量型油圧ポンプとを有する建設機械に装備され、上記油圧ポンプの傾転角を制御するアクチュエータと、このアクチュエータを制御するレギュレータと、上記アクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシングとを備えるとともに、上記レギュレータが、上記アクチュエータを駆動する圧油の流れを制御するスプールと、上記油圧ポンプから吐出される圧油に応じて駆動され、上記スプールの切換え操作をおこなう制御用ピストンと、上記アクチュエータの変位を力に変換してスプールに伝える制御ばねとを含み、上記油圧ポンプの上記傾転角に相応する吐出流量を当該油圧ポンプの吐出圧力によって変更することにより、この油圧ポンプの入力トルクを一定に制御する油圧ポンプ制御装置において、上記レギュレータの上記スプールと上記制御用ピストンとを同軸上に連設させて配置し、上記制御ばねを上記アクチュエータの小径側油室に配置し、上記レギュレータの上記スプールの端部を上記アクチュエータの小径側油室に臨ませるようにして上記制御ばねに係着させるとともに、上記制御用ピストンに第１受圧面及び第２受圧面を設け、上記第１受圧面に上記油圧ポンプから吐出される圧油を導く第１油路を備え、上記第２受圧面に上記アクチュエータの上記小径側油室の圧油を導く第２油路を備え、上記アクチュエータの上記小径側油室に臨ませた上記スプールの端部の受圧面積と、上記制御ピストンの上記第２受圧面の受圧面積とを同じに設定した構成にしてある。
【００１９】
このように構成した本発明では、レギュレータの制御用ピストンに第１油路を介して油圧ポンプの吐出圧が導かれる第１受圧面を設けたことから、油圧ポンプの吐出圧に応じて制御用ピストンを摺動させ、この制御用ピストンの摺動に伴ってこのレギュレータのスプールを切換え操作させ、選択的に制御ばねを伸縮させ、スプールの切換え操作に応じてアクチュエータを移動させ、油圧ポンプの傾転角を変更させることができる。すなわち、油圧ポンプの吐出圧に応じた流量を油圧ポンプから吐出させることができる。
【００２０】
また、アクチュエータの小径側油室にレギュレータのスプールの端部を臨ませるとともに、このスプールの切換え操作をおこなう制御用ピストンに第２油路を介してアクチュエータの小径側油室の圧油が導かれる第２受圧面を設けたことから、スプールの両端側に同じアクチュエータの小径側油室の圧力を作用させることができる。これにより、小径側油室の圧力によってレギュレータのスプールを一方向に摺動させる力と、同じ小径側油室の圧力によって上述の一方向とは反対の他方向にスプールを摺動させる力とが相殺され、当該建設機械で実施される各種作業に伴って変動するアクチュエータの小径側油室の圧力の影響を受けずに、レギュレータのスプールの切換え制御を実現できる。
【００２１】
さらに、アクチュエータの小径側油室に制御ばねを配置し、この制御ばねにレギュレータのスプールを係着させるとともに、スプールの切換え操作をおこなう制御用ピストンを設けたことから、制御ばね、スプール、及び制御用スプールの組み合わせと、アクチュエータとをほぼ同軸上に位置させることができる。これにより、アクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシングの横幅寸法を小さく設定することができる。
【００２２】
上記発明において、上記アクチュエータと、上記レギュレータの上記制御ばね、上記スプール、及び上記制御用ピストンとを同軸上に配置してもよい。
【００２３】
上記発明において、上記油圧ポンプが斜軸ポンプから成る構成にしてもよい。
【００２４】
上記発明において、上記建設機械が油圧ショベルから成るものであってもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の油圧ポンプ制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は図３に対応させて描いた本発明の一実施形態の基本構成を示す原理図、図２は図１に示す基本構成を有する一実施形態を実機に装備させた状態を示す側断面図である。これらの図１，２において、前述した機器、部材と同等のものは同じ符号で示してある。
【００２７】
前述と説明が重複するが、本実施形態も例えば油圧ショベルに備えられるもので、図１に示すように、原動機１と、斜軸ポンプから成り、原動機１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ２と、同じく原動機１によって駆動される補助ポンプ３とを備えている。
【００２８】
油圧ポンプ２から吐出され主管路４を介して供給される圧油によりブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータが駆動し、これにより図示しないブーム、アーム等の作業機が駆動して、掘削作業等の各種作業が実施される。また、補助ポンプ３から吐出されパイロット管路５から供給されるパイロット圧により、各種の油圧アクチュエータの作動を制御する方向切換弁の切換え操作等の各種の操作が実施される。
【００２９】
本実施形態も、前述した図３に示す従来技術と同様に、油圧ポンプ２の傾転角制御機構に、ロッド６を介して連結されるアクチュエータ７と、このアクチュエータ７を制御するレギュレータ８とを備えている。
【００３０】
本実施形態では、レギュレータ８の制御ばね１１をアクチュエータ７の小径側油室７ａに配置し、レギュレータ８のスプール９の端部９ａをアクチュエータ７の小径側油室７ａに臨ませるようにして制御ばね１１に係着させてある。
【００３１】
スプール９の切換え操作をおこなうレギュレータ８の制御用ピストン１０に第１受圧面１０ｂ及び第２受圧面１０ｃを設けてある。すなわち、レギュレータ８に含まれる制御ばね１１、スプール９、および制御用ピストン１０の組み合わせと、アクチュエータ７とを同軸上に配置してある。
【００３２】
上述した制御用ピストン１０の第２受圧面１０ｃの受圧面積Ａと、アクチュエータ７の小径側油室７ａに臨ませたスプール９の端部９ａの受圧面積Ｂとは、たとえば同じ面積に設定してある。
【００３３】
上述した制御ばね１１、スプール９、及び制御用ピストン１０を含むレギュレータ８と、アクチュエータ７と、ロッド６とを、分割部２０ａ，２０ｂから成るケーシング２０に内蔵させてある。したがって、ケーシング２０は、図示縦長の構造物を形成する。
【００３４】
ケーシング２０には、油圧ポンプ２の吐出圧を制御用ピストン１０の第１受圧面１０ｂに導く第１油路２１と、補助ポンプ３のパイロット圧Ｐをアクチュエータ７の小径側油室７ａと、制御用ピストン１０の第２受圧面１０ｃの双方に導く第２油路２２とを設けるとともに、制御用ピストン１０の同図１の上端をタンクに連通させる油路２３と、スプール９をタンクに連通させる油路２４と、スプール９とアクチュエータ７の大径側油室７ｂとを連絡する油路２５，２６とを備えている。
【００３５】
図２は上述した実施形態を実機に装備させた状態を示す側断面図である。
【００３６】
この図２において、２は前述した斜軸ポンプから成る油圧ポンプで、ケーシング本体３０と、このケーシング本体３０の端部に装着され、前述した本実施形態のケーシング２０の分割部２０ｂの一部を形成するリアケーシング３１とから成るケーシング３２と、このケーシング３２内に収納される回転軸３３と、この回転軸３３を支持する軸受３４とを備えている。
【００３７】
また、ケーシング３２内には、回転自在なシリンダブロック３５と、このシリンダブロック３５の端面に一体的に設けられ、前述したリアケーシング３１に形成した円筒面３６に摺接する曲面３７を有するとともに、吸排ポートを有する弁板３８を収納させてある。
【００３８】
シリンダブロック３５には、周方向に複数のシリンダ３９を穿設させてあり、これらのシリンダ３９のそれぞれにピストン４０を摺動自在に配置してある。ピストン４０の端部は、前述した回転軸３３に揺動自在に連結させてある。
【００３９】
なお、この油圧ポンプ２は、回転軸３３を回転させることにより、ロータ３５がその中心軸を中心に回転するとともに、弁板３８の曲面３７がリアケーシング３１の円筒面３７上を摺接し、これによりシリンダ３９内をピストン４０が往復動し、弁板３８の吸排ポートを介しシリンダブロック３２の中心軸の傾転角に応じた流量が主管路４へ供給される。
【００４０】
このような油圧ポンプ２に装備される本実施形態の動作について、図１に基づいて以下に説明する。
【００４１】
ケーシング２０の油路２１に与えられる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が大きくなり、制御用ピストン１０の第１受圧面１０ｂの受圧面積Ａと吐出圧Ｐ１の積によって決まる同図１の下方への押圧力ＦＰが、制御ばね１１のばね力ＦＳよりも大きくなると、制御用ピストン１０の摺動に伴って、スプール９が同図１の下側に向かって摺動するように切換えられ、油路２５が油路２２及び油路２４のいずれとも遮断されている状態から、油路２２と油路２５とがアクチュエータ７の小径側油室７ａを介して連通する。補助ポンプ３のパイロット圧Ｐが油路２２を介してアクチュエータ７の小径側油室７ａに常時供給されているので、上述の動作によりこの補助ポンプ３のパイロット圧Ｐが、小径側油室７ａ、油路２５，２６を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂにも供給される。したがって、アクチュエータ７の小径側油室７ａと、大径側油室７ｂの圧力が同じになり、アクチュエータ７の小径側油室７ａの受圧面積と、大径側油室７ｂの受圧面積との面積差に応じた力により、アクチュエータ７は同図１の上側に向って移動する。これによりロッド６も一体的に移動して油圧ポンプ２の傾転角は小さくなり、油圧ポンプ２から吐出される流量は、それまでに比べて小さくなるように制御される。
【００４２】
上述のように、アクチュエータ７が同図３の上側に向って移動すると、小径側油室７ａに配置されている制御ばね１１が縮められ、スプール９を上方に移動させるばね力ＦＳが大きくなる。この制御ばね１１のばね力ＦＳが、制御用ピストン１０の下方に押す押圧力ＦＰよりも大きくなると、スプール９が同図１の上側に向って摺動し始め、一体的に制御用ピストン１０も上側に向って移動する。すなわち、スプール９が切換えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向きの力が、制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向きの力と釣り合うようになると、アクチュエータ７の小径側油室７ａを介しての油路２２と油路２５との連通が遮断され、アクチュエータ７は停止する。
【００４３】
また上述とは逆に、ケーシング２０の油路２１に与えられる吐出圧Ｐ１が小さくなり、制御用ピストン１０による押圧力が制御ばね１１のばね力ＦＳよりも小さくなると、このばね力ＦＳによりスプール９、制御用ピストン１０が同図１の上側に向かって摺動し始める。これにより、油路２２と油路２５間、すなわち油路２２とアクチュエータ７の小径側油室７ａ間が遮断されるとともに、油路２５とタンクに連通する油路２４とが連通する。したがって、油路２６，２５，２４を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂがタンクに連通し、アクチュエータ７の小径側油室７ａに油路２２を介してパイロット圧が与えられ、アクチュエータ７は同図１の下側に向って移動する。これによりロッド６が一体的に下方に移動し、油圧ポンプ２の傾転角は大きくなり油圧ポンプ２から吐出される流量は、それまでに比べて大きくなるように制御される。
【００４４】
上述のようにアクチュエータ７が同図１の下側に向って移動すると、制御ばね１１が伸ばされ、スプール９を上方に押すばね力ＦＳが小さくなる。この制御ばね１１のばね力ＦＳが制御用ピストン１０の下側への押圧力ＦＰよりも小さくなると、スプール９が同図１の下側に向って移動し始め、一体的に制御用ピストン１０も下側に向って移動する。すなわちスプール９が切換えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向きの力が制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向きの力と釣り合うようになると、油路２４と油路２５との連通が遮断され、アクチュエータ７は停止する。
【００４５】
このように、アクチュエータ７とレギュレータ８を介して油圧ポンプ２の傾転角に相応する吐出流量が、当該油圧ポンプ２の吐出圧力によって変更され、この油圧ポンプ２の入力トルクが一定となるように制御される。すなわち、前述した図３に示すものとほぼ同様の動作がおこなわれる。
【００４６】
そして特に、本実施形態では、アクチュエータ７の小径側油室７ａにレギュレータ８のスプール９の端部９ａを臨ませるとともに、このスプール９の切換え操作をおこなう制御用ピストン１０に、油路２２を介してアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧油が導かれる第２受圧面１０ｃを設けたことから、スプール９の両端側に同じアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧力を作用させることができる。これにより、スプール９を一方向に、すなわち同図１の下側に向って摺動させる力である受圧面積Ａと小径側油室７ａの圧力Ｐの積に相当する力と、スプール９を上述の一方向とは反対の他方向に、すなわち同図１の上側に向って摺動させる力である受圧面積Ｂ（＝Ａ）と小径側油室７ａの圧力値Ｐの積に相当する力とが相殺され、この油圧ショベルで実施される各種作業に伴って変動するアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧力の影響を受けずに、レギュレータ８のスプール９の切換え制御を実現できる。
【００４７】
また、本実施形態では、同図１に示すアクチュエータ７上に、制御ばね１１、スプール９、制御用ピストン１０を含むレギュレータ８を同軸に設けてあることから、これらのアクチュエータ７及びレギュレータ９が収納されるレギュレータ２０の横幅寸法Ｄを比較的小さく設定することができる。
【００４８】
すなわち、上述のようにアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧力変動の影響を受けることなくレギュレータ８のスプール９の切換え制御を実現でき、しかもアクチュエータ７及びレギュレータ８が収納されるケーシング２０の横幅寸法を小さく設定でき、本実施形態を装備した油圧ポンプを含む構造物の運搬に際しての横幅制限に対応させることができ、運搬作業を容易に実施することができる。
【００４９】
また、本実施形態を装備した油圧ポンプを含む構造物を当該油圧ショベルの旋回体に配置するに際し、占有面積を小さくすることができ、これにより旋回体上の配置設計を容易に実施することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、油圧ポンプ２が斜軸ポンプから成るが、斜板型油圧ポンプに適用させてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータの小径側油室の圧力変動の影響を受けることなくレギュレータのスプールの切換え制御を実現でき、しかもアクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシングの横幅寸法を小さく設定することができ、これにより従来から実施されている運搬に際しての横幅制限に対応させることができ、この運搬作業を支障なく実施できる。また、建設機械に装備させる際の占有面積を従来よりも小さくすることができ、これにより建設機械における配置設計が従来に比べて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧ポンプ制御装置の一実施形態の基本構成を示す原理図である。
【図２】図１に示す基本構成を有する一実施形態を実機に装備させた状態を示す側断面図である。
【図３】従来の油圧ポンプ制御装置の構成を示す原理図である。
【符号の説明】
１    原動機
２    可変容量型油圧ポンプ
３    補助ポンプ
４    主管路
５    パイロット管路
６    ロッド
７    アクチュエータ
７ａ  小径側油室
７ｂ  大径側油室
８    レギュレータ
９    スプール
９ａ  端部
１０    制御用ピストン
１０ｂ  第１受圧面
１０ｃ  第２受圧面
１１    制御ばね
２０    ケーシング
２０ａ  分割部
２０ｂ  分割部
２１    第１油路
２２    第２油路
２３    油路
２４    油路
２５    油路
２６    油路
【図１】
0003916437.tif 000002
【図２】
0003916437.tif 000003
【図３】
0003916437.tif 000004