(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、エンジンによって作動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するアウトリガを含む作業装置の油圧アクチュエーターと、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油の流れを制御する切換制御弁とを備えた自走可能な作業機において、
作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能なアンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを設けると共に、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業機の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段がアンロード弁をアンロード状態としアウトリガの接地状態が保持されるようにしたことを特徴とする自走可能な作業機の盗難防止装置。
【請求項２】
エンジンと、エンジンによって作動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するアウトリガを含む作業装置の油圧アクチュエーターと、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油の流れを制御する切換制御弁とを備えた自走可能な作業機において、
作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能な電磁比例切換手段と、電磁比例切換手段をアンロード作動させる電磁弁とを設けると共に、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業機の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段が電磁比例切換手段をアンロード状態としアウトリガの接地状態が保持されるようにしたことを特徴とする自走可能な作業機の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役機械、建設機械、土木機械等の自走可能な作業機の盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、クレーン車、高所作業車、ホイールローダ、パワーショベル等の自走可能な作業機の盗難が増加している。このため、盗難防止対策として、作業機に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
作業機の盗難防止装置としては、従来、作業機の車両の走行時に発する振動をセンサ等で検知して警報を出す警報式や、ＧＰＳを利用して車両の移動可能範囲を監視するものが主である。
【０００３】
また、作業機のエンジン用セルモータ、燃料ポンプ、油圧制御用の電磁弁の各電気回路に通じるメインリレーを設け、且つ運転室内にキーボードを設置し、予め暗証番号を設定して、キーボードから入力した番号が暗証番号と一致したとき、メインリレーを励磁して上記電気回路に通電させることにより作業機を作動可能とし、正しい暗証番号が入力されないときにはメインリレーを非励磁として上記電気回路に通電せず、作業機を作動不能とするように構成した盗難防止装置も提案されている（特許第３００３０７３号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような盗難防止装置では、装置自体が高価である上、作業機側の電気回路も複雑化し、ＧＰＳを利用する場合には、ＧＰＳを利用するためのシステム構築も必要になる。
本発明は、作業機の盗難防止装置における上記問題を解決するものであって、複雑な電気回路を必要とせず、且つ安価な作業機の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自走可能な作業機の盗難防止装置は、エンジンと、エンジンによって作動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するアウトリガを含む作業装置の油圧アクチュエーターと、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油の流れを制御する切換制御弁とを備えた自走可能な作業機において、作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能なアンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを設けると共に、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業機の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段がアンロード弁をアンロード状態としアウトリガの接地状態が保持されるようにしたことにより上記課題を解決している。
【０００６】
本発明の自走可能な作業機の盗難防止装置では、作業機を保管しておくとき、作業装置であるアウトリガを作業機が走行不能な状態としての接地状態にした後、盗難防止用の回路開閉手段で電磁弁を操作し、アンロード弁をアンロード作動させる。
もし、作業機のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させ、作業機を自走させようとしても、アウトリガの油圧回路がアンロード弁でアンロードされるので、アウトリガの油圧アクチュエータは作動不能であり、アウトリガが作業機の走行不能な状態に保持される。従って、作業機を自走させて盗むことは不可能である。
【０００７】
この盗難防止装置は、作業機にアンロード弁と、電磁弁と、盗難防止用の回路開閉手段を設けるだけでよく、複雑な電気回路を必要とせず、安価に製造することができる。
盗難防止装置は、回路開閉手段の閉操作による電磁弁の通電時にアンロード弁をアンロード作動させるようにるように構成すれば、作業機が電磁弁の通電時にアンロード作動するアンロード弁を備えたものである場合、回路開閉手段を付加するだけでよい。
【０００８】
また、盗難防止装置は、回路開閉手段の開操作による電磁弁の非通電時にアンロード弁をアンロード作動させるように構成すれば、作業機が電磁弁の非通電時にアンロード作動するアンロード弁を備えたものである場合には、回路開閉手段を付加するだけでよい。
なお、自走可能な作業機の盗難防止装置は、作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエーターに供給される圧油をアンロード可能な電磁比例切換手段と、電磁比例切換手段をアンロード作動させる電磁弁とを設けると共に、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業機の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段が電磁比例切換手段をアンロード状態としアウトリガの接地状態が保持されるように構成することもできる。
【０００９】
この場合、作業機が圧油をアンロード可能な電磁比例切換手段と、電磁比例切換手段をアンロード作動させる電磁弁とを備えていれば、回路開閉手段を設けるだけでよい。
このように、作業機がアンロード手段を備えている場合、そのアンロード手段に合わせて回路開閉手段を設けることで、極めて安価に盗難防止装置を構成することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である盗難防止装置を備えた車両搭載型のクレーンの油圧回路図、図２は盗難防止装置の電気回路図、図３はクレーンのアウトリガを接地させた状態の側面図、図４は巻過検出装置の構成の説明図である。
図３に示すように、車両搭載型のクレーンＣは、車両１の荷台２と運転室３の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。
【００１１】
ベース５の左右両側には、図１に示すアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が設けられている。このアウトリガ８は、車両１の走行時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して格納し、クレーン作業時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、車両１の安定を確保するようになっている。
【００１２】
コラム６は旋回用油圧モータ１２で左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであって、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ１４によって起伏される。
また、コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１は、ウインチ用油圧モータ１５で巻上巻下作動される。
【００１３】
このクレーンＣでは、図１に示すように、旋回用油圧モータ１２が旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３がブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用油圧シリンダ１４がブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用油圧モータ１５がウインチ用切換弁２５、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがアウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されている。
【００１４】
これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オペレータが手動操作することにより、旋回用油圧モータ１２と、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３と、ブーム起伏用油圧シリンダ１４と、ウインチ用油圧モータ１５と、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【００１５】
吐出管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列に、フック１１が巻過状態になったときアンロード弁作動用電磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に逃がすアンロード弁３２が設けられている。
このクレーンＣは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向へのクレーンＣの作動、即ち、ウインチによるフック１１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するため、図４のような巻過検出装置９を備えている。
【００１６】
この巻過検出装置９は、巻過検出器Ｓl から巻過ワイヤロープ１７で巻過ウエイト１８を吊下し、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、巻過ウエイト１８がフック１１で持ち上げられて、巻過検出器Ｓl がonとなるように構成されている。
また、ブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に操作したときonとなるブーム伸長スイッチＳ3 、ブーム起立スイッチＳ4 、ウインチ巻上スイッチＳ5 がそれぞれ設けられていて、図２に示すように、このブーム伸長スイッチＳ3 、ブーム起立スイッチＳ4 、ウインチ巻上スイッチＳ5 は、巻過検出器Ｓl とアンロード弁作動用電磁弁３１とを車両１のエンジンキースイッチＳ2 と接続する電磁弁制御ライン４０に互いに並列に接続されている。
【００１７】
エンジンキースイッチＳ2 を入れてクレーン作業を行っているとき、ウインチ用切換弁２５でウインチの巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとすると、ウインチ巻上スイッチＳ5 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、アンロード用電磁弁３１が励磁されて切換わり、アンロード弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路に供給されていた圧油をタンク２８側へ逃がし、フック１１の巻上作動は自動停止する。
【００１８】
ブーム伸縮用切換弁２３又はブーム起伏用切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブーム伸長スイッチＳ3 又はブーム起立スイッチＳ4 と巻過検出器Ｓl とがonとなるので、同様にアンロード用電磁弁３１が励磁され、ブーム７の伸長又はブーム７の起立作動は自動停止する。
【００１９】
なお、巻過状態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即ち、ウインチによるフック１１の巻下、ブーム７の縮小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、これにより巻過状態を解除することができる。
盗難防止装置は、この既存のアンロード弁３２とアンロード弁作動用電磁弁３１とを利用し、図２に示すように、ブーム伸長スイッチＳ3 、ブーム起立スイッチＳ4 、ウインチ巻上スイッチＳ5 、及び巻過検出器Ｓl を含むクレーン制御用電気回路部４１と並列に盗難防止用スイッチＳ6 を付加することにより構成されている。
【００２０】
盗難防止用スイッチＳ6 は、キーを挿入して操作することにより開となり、キーを抜き出すことで閉となるｂ接点を２つ備えたノーマルクローズ型のキースイッチである。
この盗難防止装置では、クレーンＣを搭載した車両１を保管しておくとき、クレーンＣを車両１が走行不能な状態とする。例えば、アウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長し、図３のように、アウトリガ８を接地させる。
【００２１】
それから、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を切り、運転室３を施錠し、盗難防止用スイッチＳ6 を閉操作してキーを抜き出す。この操作により、エンジンキースイッチＳ2 を入れると、アンロード弁作動用電磁弁３１に通電される状態となる。
この状態で、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させ、車両１を自走させようとすると、アンロード弁作動用電磁弁３１が励磁され、油圧ポンプ２１から吐出される圧油はアンロード弁３２でアンロードされてタンク２８に戻る。
【００２２】
従って、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能で、アウトリガ８が接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、盗難を防止することができる。
【００２３】
クレーンＣには、アンロード弁作動用電磁弁３１の非通電時にアンロード弁３２をアンロード作動させるように構成しているものもある。
この場合には、図５に示すように、盗難防止用スイッチＳ7 を、キーを挿入して操作することにより閉となり、キーを抜き出すことで開となるａ接点を２つ備えたノーマルオープン型のキースイッチとし、アンロード弁作動用電磁弁３１とクレーン制御用電気回路部４１との間に直列に付加する。
【００２４】
このように構成した盗難防止を用いる場合にも、クレーンＣを搭載した車両１を保管しておくとき、クレーンＣを車両１が走行不能な状態とする。例えば、アウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して、図３のように、アウトリガ８を接地させる。
それから、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を切り、運転室３を施錠し、盗難防止用スイッチＳ6 を開操作してキーを抜き出す。この操作により、エンジンキースイッチＳ2 を入れても、アンロード弁作動用電磁弁３１に通電されない状態となる。
【００２５】
この状態で、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させ、車両１を自走させようとすると、アンロード弁作動用電磁弁３１は励磁されず、油圧ポンプ２１から吐出される圧油はアンロード弁３２でアンロードされてタンク２８に戻る。
従って、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能で、アウトリガ８が接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、盗難を防止することができる。
【００２６】
図６は本発明の他の実施の形態である盗難防止装置を備えた車両搭載型のクレーンの油圧回路図、図７は盗難防止装置の電気回路図、図８、図９は電磁比例切換弁の作動の説明図である。
図６の油圧回路は、クレーンＣの手動操作と遠隔操作が行えるように構成されている。
【００２７】
即ち、図１と同様に旋回用油圧モータ１２が旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用油圧シリンダ１３がブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用油圧シリンダ１４がブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用油圧モータ１５がウインチ用切換弁２５、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがアウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されており、これに加えて、旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５とそれぞれ並列に、遠隔制御される電磁比例切換弁６２及び電磁切換弁６３、６４、６５が設けられている。
【００２８】
さらに、これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒ、６２、６３、６４、６５と、油圧ポンプ２１、タンク２８との間には、手動操作したときの主管路２７の圧油のアンロード作動と、遠隔操作したときの主管路２７の圧油のアンロード作動とを行うための電磁比例切換弁６１が設けられている。
この電磁比例切換弁６１は、６ポート３位置で、スプールを移動させるためのＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａと、比例電磁弁Ｂとを備えている。ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａと、比例電磁弁Ｂとには、主管路２７から減圧弁６８を介して圧油が供給される。
【００２９】
ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａと、比例電磁弁Ｂとは、図７に示すように、それぞれＯＮ−ＯＦＦ電磁弁制御ライン７２と、比例電磁弁制御ライン７３とでクレーン制御用電気回路部４１内の電磁比例切換弁制御回路部７１に接続されている。
電磁比例切換弁６１は、図６に示す左位置が中立位置である。
ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａが励磁されると、スプールは図８に示す中央位置に移動し、さらに、比例電磁弁Ｂが励磁されると、スプールは図９に示す右位置に移動する。
【００３０】
手動操作を行う場合には、ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａ、比例電磁弁Ｂのいずれも励磁せず、左位置で主管路２７を連通させる。アンロード時には、電磁比例切換弁制御回路部７１がＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａを励磁する。すると、スプールが中央位置に移動し、主管路２７の連通が遮断されて、油圧ポンプ２１からの圧油が背圧弁６６、圧力補償弁６７を通ってタンク２８に戻る。
【００３１】
遠隔操作を行う場合には、まず  ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａを励磁して、スプールは図８に示す中央位置に移動させ、遠隔操作待機状態とする。このとき、油圧ポンプ２１からの圧油はアンロードされている。
油圧アクチュエータ１２、１３、１４、１５を作動させるときには、さらに、比例電磁弁Ｂを励磁して、スプールを図９に示す右位置に移動させ、各切換弁６２、６３、６４、６５に主管路２７を連通させる。
【００３２】
アンロード時には、電磁比例切換弁制御回路部７１が比例電磁弁Ｂを非励磁とする。すると、スプールが中央位置に移動し、主管路２７の連通が遮断されて、油圧ポンプ２１からの圧油が背圧弁６６、圧力補償弁６７を通ってタンク２８に戻る。なお、このときＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａは励磁したままである。
盗難防止装置は、この既存の電磁比例切換弁６１を利用し、図７に示す盗難防止用スイッチＳ8 を付加することにより構成されている。
【００３３】
盗難防止用スイッチＳ8 は、キーを挿入して操作することにより開となり、キーを抜き出すことで閉となるｂ接点と、キーを挿入して操作することにより閉となり、キーを抜き出すことで開となるａ接点とを備えたキースイッチであって、そのｂ接点が電磁比例切換弁制御回路部７１と並列にＯＮ−ＯＦＦ電磁弁制御ライン７２に接続され、ａ接点が比例電磁弁制御ライン７３中に直列に接続されている。
【００３４】
この盗難防止装置では、クレーンＣを搭載した車両１を保管しておくとき、クレーンＣを車両１が走行不能な状態とする。例えば、アウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して、図３のように、アウトリガ８を接地させる。
それから、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を切り、運転室３を施錠し、盗難防止用スイッチＳ8 を操作してキーを抜き出す。この操作により、盗難防止用スイッチＳ8 のｂ接点は閉、ａ接点は開となっているので、エンジンキースイッチＳ2 を入れると、ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａには通電され、比例電磁Ｂには通電されない状態となる。
【００３５】
この状態で、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させ、車両１を自走させようとすると、ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａは励磁され、比例電磁弁Ｂは非励磁のままとなるので、油圧ポンプ２１から吐出される圧油は背圧弁６６、圧力補償弁６７を経てタンク２８に戻る。
従って、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能で、アウトリガ８が接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、盗難を防止することができる。
【００３６】
盗難防止装置は、この既存の電磁比例切換弁６１を利用し、図１０に示す盗難防止用スイッチＳ9 を付加することにより構成することもできる。
この盗難防止用スイッチＳ9 は、キーを挿入して操作することにより開となり、キーを抜き出すことで閉となるｂ接点を備えたキースイッチであって、エンジンキースイッチＳ2 と接続された盗難防止用スイッチＳ9 から電磁比例切換弁制御回路部７１へアンロード作動入力ライン７４が接続されている。電磁比例切換弁制御回路部７１は、アンロード作動入力ライン７４からの入力でＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａを励磁し、比例電磁弁Ｂは非励磁とするように構成されている。
【００３７】
この盗難防止装置では、クレーンＣを搭載した車両１を保管しておくとき、クレーンＣを車両１が走行不能な状態とする。
それから、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を切り、運転室３を施錠し、盗難防止用スイッチＳ9 を閉側へ操作してキーを抜き出す。この操作により、盗難防止用スイッチＳ9 は閉となっているので、エンジンキースイッチＳ2 を入れると、盗難防止用スイッチＳ9 を経てアンロード作動入力ライン７４に通電される状態となる。
【００３８】
よって、図７に示すものと同様に、油圧ポンプ２１から吐出される圧油はアンロードされ、車両１を自走させることは不可能で、盗難を防止することができる。
図１１は本発明のさらに他の実施の形態である盗難防止装置の電気回路図、図１２は電磁比例切換弁の説明図である。
【００３９】
図１１に示す盗難防止装置は、図１０の電磁比例切換弁制御回路部７１にＣＰＵ７６を備えた電磁比例切換弁制御部７５を用いたものである。ここで、電磁比例切換弁６１には、図１２に示すように、スプールを中央位置に移動させるためのＯＮ−ＯＦＦ電磁弁Ａに代えて比例電磁弁Ｄが設けられている。その他の油圧回路の構成は図６のものと同じであり、同様に作動する。
【００４０】
この盗難防止用スイッチＳ9 は、キーを挿入して操作することにより開となり、キーを抜き出すことで閉となるｂ接点を備えたキースイッチであって、エンジンキースイッチＳ2 と接続された盗難防止用スイッチＳ9 から電磁比例切換弁制御部７５へアンロード作動入力ライン７４が接続されている。電磁比例切換弁制御部７５は、アンロード作動入力ライン７４からの入力で比例電磁弁Ｄを励磁し、比例電磁弁Ｂは非励磁とするようするように構成されている。
【００４１】
この盗難防止装置では、クレーンＣを搭載した車両１を保管しておくとき、クレーンＣを車両１が走行不能な状態とする。
それから、車両１のエンジンキースイッチＳ2 を切り、運転室３を施錠し、盗難防止用スイッチＳ9 を閉側へ操作してキーを抜き出す。この操作により、盗難防止用スイッチＳ9 は閉となっているので、エンジンキースイッチＳ2 を入れると、盗難防止用スイッチＳ9 を経てアンロード作動入力ライン７４に通電される状態となる。
【００４２】
よって、図７に示すものと同様に、油圧ポンプ２１から吐出される圧油はアンロードされ、車両１を自走させることは不可能で、盗難を防止することができる。
以上、アンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを備えている車両搭載型のクレーンの例について述べたが、アンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを備えていない作業機であれば、油圧回路にアンロード弁と電磁弁を設け、電気回路に盗難防止用スイッチを付加すればよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の自走可能な作業機の盗難防止装置は、複雑な電気回路を必要とせず、且つ安価に製造できる。
作業機がアンロード手段を備えている場合には、そのアンロード手段に合わせて回路開閉手段を設けることで、極めて安価に盗難防止装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である盗難防止装置を備えた車両搭載型のクレーンの油圧回路図である。
【図２】盗難防止装置の電気回路図である。
【図３】クレーンのアウトリガを接地させた状態の側面図である。
【図４】巻過検出装置の構成の説明図である。
【図５】盗難防止装置の電気回路図である。
【図６】本発明の他の実施の形態である盗難防止装置を備えた車両搭載型のクレーンの油圧回路図である。
【図７】盗難防止装置の電気回路図である。
【図８】電磁比例切換弁の作動の説明図である。
【図９】電磁比例切換弁の作動の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態である盗難防止装置の電気回路図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態である盗難防止装置の電気回路図である。
【図１２】電磁比例切換弁の説明図である。
【符号の説明】
１      車両
３      運転室
７      ブーム
８      アウトリガ
９      巻過検出装置
１１    フック
１２    旋回用油圧モータ
１３    ブーム伸縮用油圧シリンダ
１４    ブーム起伏用油圧シリンダ
１５    ウインチ用油圧モータ
１６Ｌ、１６Ｒ    アウトリガ用油圧シリンダ
２１    油圧ポンプ
２２    旋回用切換弁
２３    ブーム伸縮用切換弁
２４    ブーム起伏用切換弁
２５    ウインチ用切換弁
２６Ｌ、２６Ｒ    アウトリガ用切換弁
２７    主管路
２８    タンク
２９    戻り管路
３１    アンロード弁作動用電磁弁
３２    アンロード弁
４０    電磁弁制御ライン
４１    クレーン制御用電気回路部
６１    電磁比例切換弁
６２    電磁比例切換弁
６３、６４、６５    電磁切換弁
６７    圧力補償弁
７１    電磁比例切換弁制御回路部
７２    ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁制御ライン
７３    比例切換弁制御ライン
７４    アンロード作動入力ライン
Ａ      ＯＮ−ＯＦＦ電磁弁
Ｂ      比例電磁弁
Ｃ      クレーン
Ｄ      比例電磁弁
Ｓl     巻過検出器
Ｓ2     エンジンキースイッチ
Ｓ3     ブーム伸長スイッチ
Ｓ4     ブーム起立スイッチ
Ｓ5     ウインチ巻上スイッチ
Ｓ6 、Ｓ7 、Ｓ8 、Ｓ9     盗難防止用スイッチ
【図１】
0003946550.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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