(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するようにしてなる油圧式作業機に用いられる自動停止装置であって、油圧式作業機の可動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取り可動限界信号ａの入力状態で油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが入力された時に前記アンロード弁７を作動させるための停止信号を出力する停止信号出力部とでもって構成したものにおいて、
前記油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンショメータ９、その作動時に前記内燃機関１を停止させる停止手段１０、および、停止信号出力部８からの停止信号ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１とを設けると共に、前記非常停止信号出力部１１は、停止信号ｃが入力されている状態のもとで、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成してあることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
【請求項２】
内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するようにしてなる油圧式作業機に用いられる自動停止装置であって、油圧式作業機の可動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取り可動限界信号ａの入力状態で油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが入力された時に前記アンロード弁７を作動させるための停止信号を出力する停止信号出力部とでもって構成したものにおいて、
前記油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンショメータ９、その作動時に前記内燃機関１を停止させる停止手段１０、および、前記限界信号出力手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１とを設けると共に、前記非常停止信号出力部１１は、可動限界信号ａ、および、油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが、共に入力されている状態のもとで、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成してあることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動式クレーン、高所作業車等の油圧式作業機に用いられる自動停止装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
図２に示すように、油圧式作業機は、内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するものであるが、この種の油圧式作業機には、当該作業機の可動部を作動限界で自動停止するための自動停止装置が装備されている。この自動停止装置は、作業機の可動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取って前記アンロード弁７を作動させるための停止信号ｃ出力する停止信号出力部８とでもって構成している。前記停止信号出力部８は、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａの入力状態で、油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが操作状態検出手段６から入力された時に、前記アンロード弁７を作動させるための停止信号を出力するよう構成している。
【０００３】
【課題を解決しようとする課題】
以上の如く構成した従来の油圧式作業機の自動停止装置は、油圧式作業機の可動部が作動限界に達すると停止信号出力手段８から停止信号ｃが出力され、この停止信号ｃによりアンロード弁７が作動して油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油がアンロードするので、油圧制御弁３を操作していても自動的に油圧アクチュエータ４の作動が停止されるのである。従って、作業の安全が確保されるのである。
【０００４】
しかしながら、上記した従来の自動停止装置は、アンロード弁７が故障した場合には、停止信号出力部８から停止信号ｃが出力されてもアンロード弁７が作動せず、油圧式作業機の可動部を可動限界で自動停止させることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、従来の自動停止装置が持っていた上記の問題点を解決し、例えアンロード弁７が作動せずとも油圧式作業機の可動部を可動限界で自動的に停止させることができるようにした自動停止装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る油圧式作業機の自動停止装置は、次の如く構成する。
内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するようにしてなる油圧式作業機に用いられる自動停止装置であって、油圧式作業機の可動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取り可動限界信号ａの入力状態で油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが入力された時に前記アンロード弁７を作動させるための停止信号を出力する停止信号出力部とでもって構成したものにおいて、
前記油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンショメータ９、その作動時に前記内燃機関１を停止させる停止手段１０、および、停止信号出力部８からの停止信号ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１とを設けると共に、前記非常停止信号出力部１１は、停止信号ｃが入力されている状態のもとで、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成してあることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
【０００７】
このように構成した本発明の油圧作業機の自動停止装置は、上述した従来の自動停止装置の構成をそのまま具備しており従来のものと同様に作用する他、アンロード弁７が故障して作業機の作動部を可動限界で自動停止出来なかった場合には、非常停止信号出力部１１から非常停止信号ｅが出力され、この非常停止信号ｅにより停止手段１０を作動させて内燃機関１を停止させるのである。
【０００８】
このため、たとえアンロード弁７が故障しても内燃機関１が自動停止するので、作業機の可動部は、可動限界で自動停止するのである。
なお、内燃機関の自動停止は、アンロード弁の故障等により作業機の可動部が可動限界で自動停止しなかったときのみ緊急的に行われるものであるから、無闇に内燃機関が自動停止することはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の油圧式作業機の自動停止装置の実施の形態を図１に基づいて説明する。本発明の自動停止装置は、図２に示した従来の自動停止装置に構成を付加したものであるので、図２に示し上述した符号は以下の説明においても同義のものとして援用する。
【００１０】
図１において、９は、油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンショメータである。油圧アクチュエータ４が、移動式クレーンあるいは高所作業車のブームを起伏駆動するブーム起伏シリンダである場合、このポテンショメータ４は、例えばブームの起伏支点部に取り付けられブームの起伏角度を検出するものものである。
【００１１】
１０は、内燃機関１に取り付けられその作動時に内燃機関１を停止させる停止手段である。この停止手段１０は、内燃機関１がディーゼルエンジンである場合には、当該ディーゼルエンジンの燃料をカットする燃料カット装置あるいは圧縮を不能にするデコンプが用いられる。また、内燃機関１がガソリンエンジン等の点火系統を持つものである場合には、点火系統を遮断する装置が用いられる。
【００１２】
１１は、停止信号出力部８からの停止信号ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部である。この非常停止信号出力部１１は、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの時間微分値を求めると共にこの求めた時間微分値が零でないことを検出することで、油圧アクチュエータ４（または油圧アクチュエータ４により駆動させる作業機の作動部）が作動していることを検出する作動判別部１１ａを備えている。そして、非常停止信号出力部１１は、停止信号出力部８からの停止信号ｃが入力されている状態で、この作動判別部１１ａが油圧アクチュエータ４の作動を判別した時に前記非常停止信号ｅを出力するよう構成している。
【００１３】
なお、停止信号出力部８からの停止信号ｃとポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１は、次のように構成しても良い。すなわち、停止信号ｃが入力されている状態において、当該停止信号ｃの入力時点における作動位置信号ｄの値を記憶すると共に、ポテンショメータ９から入力される作動位置信号ｄがこの記憶値から所定値以上変動したことを検出して非常停止信号ｅを出力するよう構成しても良い。
要は、非常停止信号出力部１１は、停止信号ｃが入力している状態のもとで、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動を検出して非常停止信号ｅを出力するよう構成しておれば良いのである。
【００１４】
本発明に係る油圧式作業車の自動停止装置は、従来の自動停止装置に上述したポテンショメータ９、停止手段１０、および、非常停止信号出力部１１を付加して構成されている。
そして、上記のように構成した非常停止信号出力部１１は、停止信号出力部８から停止信号ｃが出力されているにも係わらず油圧アクチュエータ４（または当該油圧アクチュエータ４により駆動される作業機の作動部）が停止していない時に非常停止信号ｅを出力するのであり、この非常停止信号ｅにより内燃機関１の停止手段１０が作動して内燃機関１が非常停止するのである。
【００１５】
従って、本発明に係る作業車の自動停止装置は、従来のものと同様に機能する他、万一アンロード弁７に故障に起因して、停止信号出力部８から停止信号ｃが出力しているにも係わらず油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油がアンロードが行われずとも、内燃機関１が自動停止するので吐出油路２ａの作動油の油圧が零になり、その結果、油圧アクチュエータ４（または当該油圧アクチュエータ４により作動する作業機の作動部）の作動が自動停止するのである。
【００１６】
なお、上記した実施の態様は、本発明の請求項１に係る油圧式作業機の自動停止装置に関するものである。この実施の態様に示したものにおいては、非常停止信号出力部１１に、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄと停止信号出力部８からの停止信号ｃを入力するようにしているが停止信号ｃに変えて、限界信号出力手段５からの限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを入力するようにしても良い。
【００１７】
この場合、非常停止信号出力部１１は、可動限界信号ａ、および、油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが、共に入力されていることを検出する手段（停止信号出力手段８に相当する）を備えると共に、この手段が、上記の入力を検出している状態のもとで、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動を検出して非常停止信号ｅを出力するよう構成すれば良いのである。
この実施の態様に係る本発明の油圧式作業機は、請求項２に対応するものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る油圧式作業機の自動停止装置は、従来の自動停止装置に一部構成を付加した簡単な構成でありながら、たとえアンロード弁７が故障しても内燃機関１が自動停止して作業機の可動部を、可動限界で自動停止するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る油圧式作業機の自動停止装置の説明図である。
【図２】  従来の油圧式作業機の自動停止装置の説明図である。
【符号の説明】
１；内燃機関、
２；油圧ポンプ
２ａ；吐出油路、
３；油圧制御弁、
４；油圧アクチュエータ、
５；限界信号出力手段、
ａ；可動限界信号、
６；操作状態検出手段、
６ａ；操作状態信号、
７；アンロード弁、
８；停止信号出力部、
ｃ；停止信号、
９；ポテンショメータ、
ｄ；作動位置信号、
１０；停止手段、
１１；非常停止信号出力部、
１１ａ；作動判別部、
ｅ；非常停止信号、
【図１】
0003874444.tif 000002
【図２】
0003874444.tif 000003