(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれを有する椅子本体と、前記背もたれの上部に設けられて着座者の肩部ないしは首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置と、この肩部マッサージ装置を駆動してマッサージ動作を行わせる駆動装置を具備するとともに、前記肩部マッサージ装置が、マッサージユニットと、このマッサージユニットの前記背もたれの高さ方向位置を調整する高さ位置調整体と、この高さ位置調整体を上向きに付勢する復帰用ばねとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットが、一枚の回動板、及びこの回動板の表に並べて取付けられた一対の肩部マッサージ子を有する肩部マッサージ部と、前記回動板の裏に重ねて配置され所望量の空気が供給された時の膨張状態を保持する厚み方向調整用エアーバッグで形成されて前記肩部の厚み方向所望位置に前記マッサージ子が配置されるように前記肩部マッサージ部の位置を可変して前記肩部マッサージ部を人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置させる位置調整体とを備えてなり、
前記高さ位置調整体による調整と前記肩部の厚み方向所望位置に前記マッサージ子を配置する調整がされた状態で、前記マッサージ子により前記肩部にマッサージ力を１回以上与えるように前記駆動装置が肩部マッサージ装置を制御するとともに、この後に前記駆動装置により指定されたマッサージが行われるようにしたことを特徴とする椅子式のマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、前記回動板は前記エアーバッグに押し付けられる方向にばねで付勢されている。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記マッサージ子が、このマッサージ子を前記回動板に片持ちの状態に固定する取付け部を外周に有し、かつ、給排気により膨縮するエアーバッグで形成されている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の肩部をマッサージするのに好適な椅子式のマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば椅子式マッサージ機の中には、給排気により膨縮するエアーバッグ（マッサージ子）を有して人体の肩部をマッサージするマッサージユニットを、上下方向に位置調整できるように背もたれに設けたものがある。又、いわゆる揉み玉と通称され電動モータの動力で駆動されるローラ（マッサージ子）を有したマッサージユニットを、背もたれ等に移動可能に設け、そのマッサージ子を利用して人体の肩位置を検出し、この検出を基にマッサージユニットの移動を制御して人体上半身のマッサージを行なう椅子式やベッド式のマッサージ機も知られている。これらのマッサージ機では、人体の体軸方向に沿うマッサージユニットの移動調整により人体の肩位置にマッサージ子を合わせることができる。
【０００３】
このようにマッサージユニット全体を人体の体軸方向に移動させることに加えて、マッサージユニット全体を他の方向に移動させることは、大掛かりな機構が必要で、その実現には非常な困難を伴うと考えられている。そのため、マッサージユニット全体を背もたれ等に支持された人体の厚み方向に移動させて、マッサージ子の位置調整ができるようにしたマッサージ機は、未だ提供されていない。
【０００４】
人体の肩部は、個人差により、高さ位置が異なるだけではなく、形状や厚みも異なっており、しかも、上半身が厚み方向等に曲っていたりすることもあるので、これらの条件に応じて肩部のマッサージに有効なつぼの位置等も当然に個人差がある。
【０００５】
しかし、従来のマッサージ機は、既述のようにマッサージ子を人体の厚み方向に移動させる位置調整ができないので、様々な使用者の肩部などのつぼの位置や好みの位置等の所望位置に、マッサージ子を合わせてマッサージすることは難しい。そのため、使用者が望むマッサージができない場合があり、その改善が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、マッサージ子を人体肩部の所望位置に合わせてマッサージできる椅子式のマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、背もたれを有する椅子本体と、前記背もたれの上部に設けられて着座者の肩部ないしは首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置と、この肩部マッサージ装置を駆動してマッサージ動作を行わせる駆動装置を具備するとともに、前記肩部マッサージ装置が、マッサージユニットと、このマッサージユニットの前記背もたれの高さ方向位置を調整する高さ位置調整体と、この高さ位置調整体を上向きに付勢する復帰用ばねとを備えたマッサージ機であって、前記マッサージユニットが、一枚の回動板、及びこの回動板の表に並べて取付けられた一対の肩部マッサージ子を有する肩部マッサージ部と、前記回動板の裏に重ねて配置され所望量の空気が供給された時の膨張状態を保持する厚み方向調整用エアーバッグで形成されて前記肩部の厚み方向所望位置に前記マッサージ子が配置されるように前記肩部マッサージ部の位置を可変して前記肩部マッサージ部を人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置させる位置調整体とを備えてなり、前記高さ位置調整体による調整と前記肩部の厚み方向所望位置に前記マッサージ子を配置する調整がされた状態で、前記マッサージ子により前記肩部にマッサージ力を１回以上与えるように前記駆動装置が肩部マッサージ装置を制御するとともに、この後に前記駆動装置により指定されたマッサージが行われるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
本発明において位置調整体は、マッサージ子の位置を無段階（連続的）又は段階的に可変させるものが採用される。
【０００９】
本発明では、マッサージ子を有した肩部マッサージ部の椅子本体の背凭れに対する高さ方向に位置を調整する高さ位置調整体、及び着座者の肩部の厚み方向所望位置に前記マッサージ子が配置されるように前記肩部マッサージ部の位置を可変して前記マッサージ子を人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置させる位置調整体を動作させて、マッサージ子を椅子本体に着座した人体の肩部に対して厚み方向所望位置に配置できる。そして、この状態でマッサージ子を動作させることにより、人体肩部に対し、斜め前下向きにマッサージ力を与えるマッサージができる。
【００１０】
更に、本発明では、位置調整体を動作させた際にマッサージ子を動作させて、マッサージ動作に先立って１回以上マッサージ力を人体に与えるようにしているので、人体の厚み方向調整位置で実際のマッサージ力を確認できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２中符号１は例えば椅子式のマッサージ機を示しており、そのマッサージ機本体として機能する椅子本体２は、座部３と、この座部３の後側に配置された背もたれ４と、後部支柱５ａを有して肘掛を兼ねる左右のフレーム５とを備えている。図２（Ｂ）等に示すように一対のフレーム５は、前部横架材６、後部横架材７、及び複数の底部横架材８を介して連結されている。これら各横架材６〜８と両フレーム５とはフレーム体を形成する。
【００１３】
図２（Ｂ）に示すように座部３は、前記フレーム体に支持された座部フレーム３ａと、このフレーム３ａ上に取付けられた座部クッション３ｂとを備え、座部クッション３ｂの表面は柔軟性を有した座部カバーで覆われている。背もたれ４は、背部フレーム４ａの前面に比較的硬質な背部ベースクッション４ｂを取付けるとともに、図４〜図６に示すように前面を薄手で柔軟性を有した背部クッション４ｃで覆い、更に前から柔軟性を有した背部カバー４ｄで覆われている。
【００１４】
背もたれ４はリクライニングできるように設けられている。そのために、図２（Ｂ）に示すように座部フレーム３ａから斜め上後方に向けて突設された背もたれ支持部３ｃに、背部フレーム４ａの下部に前向きに突設された連結部４ｅを枢軸９により連結している。又、枢軸９の下方に配置されたガススプリング１０の一端を座部フレーム３ａに枢軸１１を介して連結し、ガススプリング１０の他端を背部フレーム４ａの下端に枢軸１２を介して連結している。
【００１５】
図１（Ａ）に示すリクライニングレバー１３を操作して背もたれ４に体重を掛けることにより、ガススプリング１０を縮めながら背もたれ４を図２（Ｂ）中時計まわりに枢軸９を中心に回動させて倒すことができる。そして、同レバー１３の操作下で背もたれ４から背中を離すことによりガススプリング１０が伸びるので、背もたれ４を図２（Ｂ）中反時計まわりに枢軸９を中心に回動させて起こすことができる。
【００１６】
図１及び図２に示すように背もたれ４の上部には、位置調整を必要とするマッサージ装置例えば肩部マッサージ装置１５が取付けられている。背もたれ４の下部には一対の腰部マッサージ装置１６が取付けられ、更に、背もたれ４の幅方向中央部には前記両装置１５、１６間に位置して背中部用マッサージ子例えばエアーバッグ１７が配置されている。
【００１７】
椅子本体２に着座した人体の肩部ないしは首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置１５を、図３〜図７等を参照して説明する。このマッサージ装置１５は、装置フレーム２１に、マッサージユニット２２と、高さ位置調整体例えば１以上、詳しくは２個のエアーバッグ２３と、復帰用ばね２４とを備えている。
【００１８】
装置フレーム２１は背部フレーム４ａの上部に固定されている。この装置フレーム２１は、その両側部に背もたれ４の長手方向言いかえれば着座者の体軸方向に延びる溝状のレール２５を有している。これら一対のレール２５はその長手方向に伸びる開口が互いに向かい合うように設けられている。
【００１９】
マッサージユニット２２は、ユニットベース２６と、肩部マッサージ部２７と、このマッサージ部２７の位置を着座者の厚み方向に可変させるための位置調整体２８とを備えている。ユニットベース２６は、正面壁２６ａ、及び背もたれ４の先端側に位置して正面壁２６ａに略直角に連なった端壁２６ｂを有している。正面壁２６ａは、一対のレール２５の離間寸法より少し短い幅を有した平板で形成されている。ユニットベース２６の左右両側には夫々複数のローラ２９が回転自在に取付けられている。
【００２０】
図３及び図７に示すようにユニットベース２６は、そのローラ２９をレール２５に嵌入させて装置フレーム２１に組合わされている。そのため、マッサージユニット２２のユニットベース２６は、レール２５に沿って着座者の体軸方向に移動可能に設けられている。図４〜図６等に示すように前記組合わせ状態で端壁２６ｂはレール２５を横切るように延びている。
【００２１】
肩部マッサージ部２７は、正面壁２６ａの前方に配置されていて、マッサージ子支持板例えば１枚の回動板３１と、この表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の肩部マッサージ子例えばエアーバッグ３２とを有している。図３に示すようにエアーバッグ３２の外周の一部には取付け部３３が一体に突設され、この取付け部３３を通って回動板３１にねじ込まれたねじ等の取付け具３４によって、エアーバッグ３２は片持ちの状態に固定されている。この場合、一対のエアーバッグ３２は、その取付け部３３を互いに接近させて回動板３１に取付けられている。
【００２２】
給排気により膨縮する両エアーバッグ３２の膨縮部分は、平面視円形であり、排気された状態では薄くなるように収縮し（図７の右側部分で代表する。）、給気された状態では略半球状に膨張する（図７の左側部分で代表する。）ように形成されている。しかも、この膨縮部分の頂部３２ａは膨縮部分の中心から取付け部３３に寄せて偏心されていて、それにより、膨縮部分はその頂部３２ａを取付け部３３に次第に寄せながら収縮状態から膨張するようになっている。この場合の頂部３２ａの移動軌跡を図７の左側部分に矢印で示す。したがって、両エアーバッグ３２が同期して膨張する時、それらの頂部３２ａは互いに近づけられる。
【００２３】
回動板３１は、エアーバッグ３２がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。この回動板３１の一側部例えば下側部は一対のヒンジ３５を介して正面壁２６ａに取付けられている。そのため、これらヒンジ３５が有するヒンジ軸を支点として肩部マッサージ部２７は上下方向に回動可能に設けられている。ヒンジ３５にはコイル状のばね３５ａが取付けられている。このばね３５ａによって、回動板３１はその自由端側が正面壁２６ａに近づけられる方向に付勢されている。
【００２４】
位置調整体２８は例えば給排気により膨縮するエアーバッグで形成されている。この調整体２８は少なくとも一部を正面壁２６ａと回動板３１との間に配置されて、その例えば下側部が正面壁２６ａに固定されている。このように配置された位置調整体２８には、ばね３５ａの付勢力で回動板３１の裏面が押し付けられている。正面壁２６ａは位置調整体２８がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。したがって、肩部マッサージ部２７は、位置調整体２８が膨張されるに伴ってヒンジ３５を支点に前傾し、位置調整体２８が収縮されるに伴って起立するようにばね３５ａの力で押し戻される。
【００２５】
エアーバッグ２３は、互いに重ね合わされて装置フレーム２１の端壁２１ａとユニットベース２６の端壁２６ｂとの間に挟設されている。前記復帰用ばね２４は、その両端を端壁２１ａ、２６ｂに夫々接続して設けられて、ユニットベース２６を常に端壁２１ａ寄りに付勢している。そのため、エアーバッグ２３が膨張するに従い、復帰用ばね２４の付勢力に抗してマッサージユニット２２がレール２５に沿って押し動かされ、エアーバッグ２３が収縮するに従い復帰用ばね２４の付勢力でマッサージユニット２２が引き動かされる。
【００２６】
前記一対の腰部マッサージ装置１６の構成は、肩部マッサージ部２７の構成と同様である。つまり、図２（Ａ）に示すように腰部マッサージ装置１６は、背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められた支持板４１と、この表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の腰部マッサージ子例えばエアーバッグ４２とを有している。エアーバッグ４２の構成は前記肩部エアーバッグ３２と同じであり、その外周の一部に突設された取付け部４３を通って支持板４１にねじ込まれたねじ等の取付け具４４によって、エアーバッグ４２は片持ちの状態に固定されている。この場合、一対のエアーバッグ４２は、その取付け部４３を互いに接近させて支持板４１に取付けられている。
【００２７】
背中部エアーバッグ１７は縦長に形成されていて、その給排気口を有した固定端部（図２では上端部）のみが、背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められている。このエアーバッグ１７の他端部は単に背部ベースクッション４ｂの正面に重なっている自由端部である。そのため、給排気により膨縮するエアーバッグ１７は、その自由端部側が固定端部に寄るように膨張し、この膨張の際に着座者に上向きの力を作用させるようになっている。
【００２８】
なお、背部クッション４ｃ及び背部カバー４ｄは、マッサージユニット２２の上下動及び前傾動作、並びにエアーバッグ４２、１７の膨張動作に追従して容易に変形できる自由度を有している。
【００２９】
座部３の下側には駆動装置５０が配置されている。この装置５０は、図９に示すように例えば電磁駆動によりダイアフラムを動かしてポンプ動作をするエアーポンプ５２と、このポンプ５２の吐出し口にエアーチューブ５３を介して接続されたロータリー弁等のエアー分配装置５４と、エアーチューブ５３から分岐された第１チューブ５３ａに接続された電磁弁５５と、エアーチューブ５３から分岐された第２チューブ５３ｂに接続された電磁弁５６と、制御装置５１とを備えている。
【００３０】
エアー分配装置５４が有する第１の分配口にはエアーチューブ５７の一端が接続され、このチューブ５７の他端は図２（Ａ）に示した三叉状の給排気口体５８の一端部に接続されている。給排気口体５８が有した他の二つの端部は夫々腰部用のエアーバッグ４２に連通されている。エアー分配装置５４が有する第２の分配口はエアーチューブ５９を介して背中部用エアーバッグ１７に連通されている。エアー分配装置５４が有する第３の分配口にはエアーチューブ６０の一端が接続され、このチューブ６０の他端は図３に示した三叉状の給排気口体６１の一端部に接続されている。給排気口体６１が有した他の二つの端部は夫々肩部用のエアーバッグ３２に連通されている。
【００３１】
エアー分配装置５４をなすロータリー弁は、図示しない排気口を有しており、一つの分配口への送気を選択しているとき、他の分配口は排気口に連通されるものであり、又、図示しないロータがステップモータで回転されるに従い各分配口が順番に選択されるようになっている。
【００３２】
電磁弁５５にはエアーチューブ６２を介して高さ調整用の２個のエアーバッグ２３が夫々連通され、電磁弁５６にはエアーチューブ６３を介して位置調整体２８が連通されている。これらの電磁弁５５、５６はいずれも排気ポートを有しており、給気ポジションと、閉止ポジションと、排気ポジションとを選択できる。
【００３３】
電磁弁５５は、吸気ポジションではエアーバッグ２３への給気を許し、閉止ポジションでは流路を閉じてエアーバッグ２３の膨張状態を保持し、排気ポジションではエアーバッグ２３から流出された空気を排気ポートより外部に排出できる。同様に、電磁弁５６は、吸気ポジションでは位置調整体２８への給気を許し、閉止ポジションでは流路を閉じて位置調整体２８の膨張状態を保持し、排気ポジションでは位置調整体２８から流出された空気を排気ポートより外部に排出できる。このように電磁弁５５、５６は、それらに対応するエアーバッグ２３、位置調整体２８の膨張保持要素として使用され、そのため、位置調整体２８及び電磁弁５６は、着座者の厚み方向に関してエアーバッグ３２の位置を可変する位置調整手段を構成している。
【００３４】
制御装置５１は、エアーポンプ５２、エアー分配装置５４、及び電磁弁５５、５６を制御するもので、マイクロコンピュータ等で形成されている。この制御装置５１には、着座者により操作される操作部例えばリモートコントローラ７１が接続され、このコントローラ７１により運転指令が与えられる。
【００３５】
図８に示されるようにリモートコントローラ７１は、マッサージユニット２２の肩部マッサージ部２７の人体肩部に対する角度を変更させるための角度調整釦７２ａ、７２ｂと、肩部、背中部、又は腰部のいずれかのマッサージ位置を選択するためのポイント釦７３と、コース運転を行なわせるコース釦７４と、膨縮させるエアーバッグに対して脈動を伴う給気を行なわせるパルス釦７５、エアーバッグ膨張程度を変更させてマッサージの強さを変える強さ釦７６と、肩部マッサージ部２７の人体肩部に対する高さ位置を変更させるための高さ調整釦７７ａ、７７ｂと、全ての動作を終了させる停止釦７８等を備えている。
【００３６】
停止釦７８が押されることによりリセットされるポイント釦７３は、はじめに肩部を指定し、１度目の押圧で背中部を指定し、２度目の押圧で腰部を指定し、３度目の押圧で再び肩部を指定することを、リセットされるまで繰返すようになっている。又、コース釦７４を押して予め定められたコース運転をする場合には、肩部を複数回指定し、次に背中部を指定し、最後に腰部を指定するサイクルを所定回数繰返すマッサージ運転が行なわれる。
【００３７】
このようにポイント釦７３又はコース釦７４を操作した場合には、肩部マッサージ装置１５による人体の首肩部からマッサージ動作を開始するマッサージ運転を行なわせることができる。このことは、後述するように首肩の高さ位置及び首肩部でのマッサージポイントを人体の厚み方向位置に適合させてエアーバッグ３２の位置を二次元的に調整できるマッサージ機１にあって、このニ次元調整の特徴を生かして、ニ次元調整状態からマッサージを開始するので、動作上の無駄がなくマッサージができる点で好ましい。
【００３８】
前記構成のマッサージ機１を使用するとき、着座者は、はじめにマッサージユニット２２を人体肩部に合わせる調整を行なう。この調整は、マッサージユニット２２を人体肩部に対して接離する方向に移動させる高さ方向調整と、肩部マッサージ部２７を例えば回動させて人体肩部の厚み方向に移動させる厚み方向調整とで行なわれる。
【００３９】
高さ方向調整は、リモートコントローラ７１の高さ調整釦７７ａ、７７ｂを調整して行なわれる。肩部マッサージユニット２２が人体肩部に近づく方向の指示をする高さ調整釦７７ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５５が給気ポジションを維持するので、高さ調整用のエアーバッグ２３への給気が継続され、この給気は高さ調整釦７７ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５５が閉止ポジションを維持して、エアーバッグ２３は膨張状態に保持される。
【００４０】
又、肩部マッサージユニット２２が人体肩部から離れる方向の指示をする高さ調整釦７７ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５５が排気ポジションとなるので、高さ調整用のエアーバッグ２３の空気が排気され、この排気は高さ調整釦７７ｂの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーバッグ２３が縮んだ分に応じて復帰用ばね２４の付勢力でマッサージユニット２２が引き上げられる。
【００４１】
そのため、高さ調整釦７７ａ、７７ｂの少なくとも一方を操作して、マッサージユニット２２を人体肩部に接離する方向に移動させることにより、人体肩部に対してエアーバッグ３２が当たる感触などに基づき、着座者が所望とする高さ位置にマッサージユニット２２を配置できる。図６にエアーバッグ２３を膨張させた状態を例示する。
【００４２】
この状態で、次に厚み方向調整が行なわれ、この調整はリモートコントローラの角度調整釦７２ａ、７２ｂを操作して行なう。角度調整釦７２ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５６が給気ポジションを維持するので、位置調整体２８をなすエアーバッグへの給気が継続され、この給気は角度調整釦７２ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５６が閉止ポジションを維持して、位置調整体２８が膨張状態に保持される。
【００４３】
又、角度調整釦７２ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５６が排気ポジションとなるので、厚み方向調整用の位置調整体２８内の空気が排気され、この排気は角度調整釦７２ｂの押圧操作を解除することで停止される。電磁弁５６が閉止ポジションを維持して、位置調整体２８が膨張状態に保持される。
【００４４】
そのため、角度調整釦７２ａ、７２ｂの少なくとも一方を操作して、肩部マッサージ部２７のエアーバッグ３２を背もたれ４の厚み方向、言いかえれば、人体の厚み方向に無段階に移動させることにより、エアーバッグ３２の頂部３２ａが当たる感触などに基づき、着座者が所望とする厚み方向任意位置にエアーバッグ３２を配置できる。以上のように位置調整体２８の膨張により、肩部マッサージ部２７がヒンジ３５を支点に前に倒れるように回動されて、人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態を図５に例示する。
【００４５】
以上の両調整状態はいずれも電磁弁５５、５６が閉止ポジションとなることにより保持される。この調整の最終段階として、角度調整釦７２ａ、７２ｂの以上の操作後に、これらの調整釦７２ａ、７２ｂが所定時間操作されなくなると、エアーポンプ５２の運転が開始されてエアー分配装置５４を介して一対のエアーバッグ３２に対する同時給排気が、１回以上、例えば数回繰返して行なわれる。それにより、一対のエアーバッグ３２が膨張して人体肩部にマッサージ力を与えるので、エアーバッグ３２の頂部３２ａによる指圧点が前記両調整状態によって所望の位置になっているかどうかということを体感できる。この体感に基づいて必要がある場合には、以上の調整操作を繰返して人体肩部に対して所望とする指圧が適正に行なわれるように調整をし直せばよい。
【００４６】
以上の手順により、着座者の肩の厚みや形状、上半身の曲り方等で異なる人体肩部のマッサージポイントに、エアーバッグ３２の頂部３２ａを合わせることができる。そして、この調整後にはリモートコントローラ７１で指定する各種マッサージができる。
【００４７】
このマッサージで肩部マッサージ部２７が動作される時、及び前記調整の最終段階での肩部マッサージ部２７の動作時には、既述のように肩部マッサージ部２７が人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態下で行なわれるので、エアーバッグ３２のマッサージ方向は人体を厚み方向前側に押すのとは異なる。
【００４８】
具体的には、人体肩部の斜め上後方から、斜め下前方への向けてのマッサージが行なわれると共に、図７中左側のエアーバッグ３２の膨張状態で代表して示すように、人体首部の両側から一対のエアーバッグ３２の頂部３２ａを互いに首部の根元部に向けて移動させながら人体肩部を指圧することができる。したがって、人体首肩部に対するマッサージを良好に実施できる。
【００４９】
又、前記構成のマッサージ機１では、マッサージユニット２２を高さ方向に移動させるための要素にエアーバッグ２３を用いると共に、肩部マッサージユニット２２を回動させるための要素にもエアーバッグからなる位置調整体２８を用いたので、椅子本体２に組み込まれた各エアーバッグ１７、３２、４２と、共通の駆動装置５０により駆動することができる。
【００５０】
しかも、前記構成のマッサージ機１は、肩部マッサージ部２７が背部カバー４ｄで覆われているので、体裁のよい椅子とできる。その上、肩部マッサージ部２７を使用しない時には、図４に示すようにこの肩部マッサージ部２７が立っていて、エアーバッグからなる位置調整体２８及びマッサージ子をなすエアーバッグ３２はいずれも収縮した状態にある。そのため、肩部マッサージ部２７がさほど邪魔になることがなく、通常の背もたれ付き椅子と同様に使用できる。
【００５１】
以上の構成の一実施形態においては、マッサージユニット２２の移動調整ができるので、人体肩部（被施療部）に対する調整の自由度がより大きい。
【００５２】
又、本発明では、位置調整体２８として、蛇腹状をなす伸縮自在なエアーバッグを使用でき、この場合でも肩部マッサージ装置１５全体を移動させるものではなく、この装置１５の一部である肩部マッサージ部２７を回動させて人体肩部に対する調整をするので、構成的に簡単で大掛かりになることがない。
【００５３】
更に、本発明においては、回動板２４に、いわゆる揉み玉と通称され電動モータの動力で駆動されるローラ（マッサージ子）を有したマッサージ機構を取付けて実施することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、マッサージ力を確認しつつマッサージ子を人体肩部の所望位置に合わせてマッサージできる椅子式のマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機を夫々異なる方向から示す斜視図。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は図１のマッサージ機を背もたれの背部カバー及び背部クッションを省略して示す正面図及び断面図。
【図３】図１のマッサージ機の背もたれの背部カバー及び背部クッションを省略して肩部マッサージ装置周りを示す正面図。
【図４】図１のマッサージ機の背もたれの背部カバー及び背部クッションを省略して肩部マッサージ装置周りを示す断面図。
【図５】図４の肩部マッサージ装置の厚み方向調整状態を示す断面図。
【図６】図４の肩部マッサージ装置の高さ方向調整状態を示す断面図。
【図７】図４の肩部マッサージ装置を図３中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。
【図８】図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【図９】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…椅子本体
４…背もたれ
１５…肩部マッサージ装置
２１…装置フレーム
２２…マッサージユニット
２３…高さ調整用エアーバッグ（高さ位置調整体）
２４…復帰用ばね
２５…レール
２６…ユニットベース
２７…肩部マッサージ部
２８…位置調整体
３１…回動板
３２…エアーバッグ（肩部マッサージ子）
３３…エアーバッグの取付け部
３５…ヒンジ
３５ａ…ばね
５０…駆動装置
５１…制御装置
５２…エアーポンプ
５３…エアーチューブ
５４…エアー分配装置
５５，５６…電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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