(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなることを特徴とする薄型リング部品の吸着パッド。
【請求項２】
厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなり、前記ピンの先端が前記円筒状部材の先端より突出し、かつテーパー状であることを特徴とする薄型リング部品の吸着パッド。
【請求項３】
厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなる薄型リング部品の第１の吸着パッドと、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなり、前記ピンの先端が前記円筒状部材の先端より突出し、かつテーパー状であるピンを有する第２の吸着パッドを用い、前記第１の吸着パッドにて前記薄型リング部品を真空吸着し、台座に設けられたバネで付勢され移動可能な仮位置決めピンに前記第１の吸着パッドを押し当て、前記仮位置決めピンを押し込み前記薄型リング部品を前記台座に押しつけ、前記薄型リング部品の吸着を開放し前記薄型リング部品を前記仮位置決めピンに仮位置決めし、前記第２の吸着パッドのピンを前記仮位置決めピンに押し込み、前記台座と前記吸着パッドで前記薄型リング部品を挟み込んだ後に吸着し、前記薄型リング部品を前記吸着パッドに保持する薄型リング部品の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品のハンドリングに好適な薄型リング部品の吸着パッドおよび位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リング部品をハンドリングする際、パーツフィーダーにより一枚ずつリング部品を切り出し、メカニカルチャックや吸着パッドにてリング部品を保持するのが一般的である。しかし、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の場合、パーツフィーダーの振幅がリング部品の厚さと同等かそれ以上となるため、送りが安定しない。また、高周波パーツフィーダーを使った場合、送りは比較的安定するが、２枚重ねを防止するのが非常に困難であり、薄型リング部品を正確に１枚ずつ切り出すのは難しい。また、リング部品をバラバラに置き、画像処理にてリング部品の位置を検出し、１枚ずつ吸着しハンドリングする方法もある。
【０００３】
図８は、従来の吸着パッドの構造図である。また、図９は、従来の吸着パッドの吸着穴の断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、先端中央に１つ穴を持つ通常の吸着パッドでは、リング部品が重なっている場合、上にある１枚を吸着するとリング部品中心の穴から吸着エアーが流れ込むため、重なっている下のリング部品も吸着してしまう。この問題を避けるため、リング部品のリング幅以下の吸着穴を持つ吸着パッドを製作する場合、リング幅が０.３ｍｍ以下と非常に幅が狭い場合は、吸着穴のドリル加工が非常に困難である。更に、薄型リング部品を吸着し位置決めする場合、リング部品の外周をチャックなどでセンタリングしようとすると、部品が薄いため変形し易く、正確に位置決めするのが困難である。
【０００５】
本発明の目的は、バラ置きされた薄型リング部品が重なっていても確実に一枚ずつ吸着でき、かつ、薄型リング部品を変形させることなく正確に位置決めできる薄型リング部品の吸着パッドおよび位置決め方法を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入して成る第１の吸着パッドと、前記第１の吸着パッドのピン先端が円筒状部材の先端より突出し、かつテーパー状である第２の吸着パッドとを用い、第１の吸着パッドにて薄型リング部品を真空吸着し、台座にバネで付勢され移動可能な仮位置決めピンに前記第１の吸着パッドを押し当て、前記仮位置決めピンを押し込み薄型リング部品を前記台座に押しつけ、薄型リング部品の吸着を開放し薄型リング部品を前記仮位置決めピンに移し替え、第２の吸着パッドのピンの先端を前記仮位置決めピンに押し込み、前記台座と第２の吸着パッドで前記薄型リング部品を挟み込んだ後に吸着し、前記薄型リング部品を第２の吸着パッドに保持する薄型リング部品の位置決め方法により解決される。
【０００７】
即ち、本発明は、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなる薄型リング部品の吸着パッドである。
【０００８】
また、本発明は、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなり、前記ピンの先端が前記円筒状部材の先端より突出し、かつテーパー状である薄型リング部品の吸着パッドである。
【０００９】
また、本発明は、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなる薄型リング部品の第１の吸着パッドと、厚さが０.１ｍｍ以下の薄型リング部品の吸着パッドであって、導電性硬質材料からなり、内面に軸方向に延びる溝を持つ円筒状部材に、前記円筒状部材の内面と接するピンを挿入し、前記溝と前記ピンとで吸着穴を形成してなり、前記ピンの先端が前記円筒状部材の先端より突出し、かつテーパー状であるピンを有する第２の吸着パッドを用い、前記第１の吸着パッドにて前記薄型リング部品を真空吸着し、台座に設けられたバネで付勢され移動可能な仮位置決めピンに前記第１の吸着パッドを押し当て、前記仮位置決めピンを押し込み前記薄型リング部品を前記台座に押しつけ、前記薄型リング部品の吸着を開放し前記薄型リング部品を前記仮位置決めピンに仮位置決めし、前記第２の吸着パッドのピンを前記仮位置決めピンに押し込み、前記台座と前記吸着パッドで前記薄型リング部品を挟み込んだ後に吸着し、前記薄型リング部品を前記吸着パッドに保持する薄型リング部品の位置決め方法である。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例による薄型リング部品の吸着パッドおよび位置決め方法について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図２は、本発明の実施例による吸着パッドの構造図である。図２の吸着パッドは、円筒状部材１の内面軸方向にワイヤー放電加工（図３の放電加工治具６）により溝２を加工し、円筒状部材１の内径と同じ外径のピン３を挿入して、直径０.２ｍｍ程度の吸着穴４を形成したものである。この吸着パッドにてリング部品を吸着すると、リング部品により吸着穴が完全に塞がれるため、吸着エアーが漏れることはなく、リング部品が重なっている場合でも、容易に上側にある１枚のみを吸着することができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施例による吸着パッドの吸着穴の断面図である。図１にて、ピン３のテーパーが円筒状部材１よりも突き出ている。このため、薄型リング部品を吸着すると、ピン３のテーパーと薄膜リング部品の内径がはめ合い、位置決めがなされる。
【００１３】
図４〜図７により、薄型リング部品の位置決め方法を説明する。本発明の吸着パッドで薄型リング部品を吸着した後、図４〜図７に示すように、リング部品の移し替えを行う。図４に示すように、台座１１に中空部１２が開いており、中空部１２に仮位置決めピンが挿入され、仮位置決めピンの後ろには圧縮バネがあり、台座１１に仮位置決めピンを付勢している。仮位置決めピンの先端が押されると、圧縮バネが縮み、仮位置決めピンが押し込まれる。
【００１４】
ここで、リング部品を吸着した吸着穴で位置決めピンを押し込み、穴の先端と台座で薄膜リング部品１０を挟み込み、薄膜リング部品１０の吸着を開放し、吸着穴が離れると、薄膜リング部品１０を圧縮バネが貫通し、薄膜リング部品１０が保持される。
【００１５】
次に、図５に示すように、吸着パッドの先端のピン３を押し込み、吸着パッドと台座１１で薄膜リング部品１０を挟み込む。この時、吸着パッド先端のテーパーにより、リング部品は正確に位置決めされる。ここで、図６、図７に示すように、薄膜リング部品１０を吸着することにより、薄膜リング部品１０を吸着パッドにより位置決めしつつ吸着することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の吸着パッドと位置決め方法によれば、バラ置きされた薄型リング部品を２枚吸着することなく１枚のみ吸着し、変形させずに正確に位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による吸着パッドの構造図。
【図２】本発明の実施例による吸着パッドの吸着穴の断面図。
【図３】本発明の吸着パッドにて、円筒状部材の内部に放電加工を施す説明図。
【図４】本発明の実施例の吸着パッドによりワークを吸着する直前の説明図。
【図５】本発明の実施例の吸着パッドによりワークを吸着し、仮位置決めする時の説明図。
【図６】本発明の実施例の吸着パッドによりワークを位置決めする時の説明図。
【図７】本発明の実施例の吸着パッドによりワークを位置決めした後の説明図。
【図８】従来の吸着パッドの構造図。
【図９】従来の吸着パッドの吸着穴の断面図。
【符号の説明】
１ 円筒状部材
２ 溝
３ ピン
４ 吸着穴
６ 放電加工冶具
１０，２３ 薄膜リング部品
１１ 台座
１２ 中空部
１３ テーパー
２１ 円筒状部材
２２ 溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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