(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、該座部の両側に配置された肘掛けと、前記座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構と、該座部押し上げ機構に対して前記座部後端部の押し上げ動作を開始させる操作部とを有する立ち上がり補助椅子において、
前記操作部は、前記肘掛けの上面部に配置された操作片と、該操作片の押し込み動作を前記座部押し上げ機構に機構的に伝達するためのリンク機構とを備え、
前記肘掛けの上面部において前記操作片を押さえ込むことにより、前記座部押し上げ機構において前記座部後端部の押し上げ動作が開始されることを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項２】
請求項１において、前記座部の下方に脚部を備え、前記座部押し上げ機構は、前記脚部側と前記座部側との間に押し上げ用ばねと流体シリンダとを備え、前記操作片の押し込み動作に連動して当該流体シリンダのバルブが開状態になることにより、前記座部押し上げ機構は、平伏姿勢にある前記座部に対して前記押し上げ用ばねによる前記座部後端部の押し上げ動作を開始するとともに、当該前記座部後端部の押し上げ速度が前記流体シリンダによって低く抑えられることを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項３】
請求項２において、前記操作片の押し込み動作に連動して前記流体シリンダのバルブが開状態になることにより、前記座部後端部が押し上げられた状態にある前記座部に腰掛ける際の当該座部の平伏姿勢への復帰が許容されるとともに、当該座部の前記押し上げ用ばねに抗しながらの平伏姿勢への復帰速度が前記流体シリンダによって低く抑えられることを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座部を押し上げることにより利用者の立ち上がり動作を補助する立ち上がり補助椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下肢の筋力が低下した者にとっては、歩行するのに大きな負担がかかるだけでなく、椅子から立ち上がるときでも大きな負担がかかる。このような負担を軽減できる福祉機器として、実開平７−９３２７号公報および特開平９−５６７４９号公報には、椅子の座部を平伏した状態から座部前端部を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する立ち上がり補助椅子が提案されている。
【０００３】
この種の立ち上がり補助椅子では、肘掛けの下面部にレバーが配置されており、腰掛けていた者が立ち上がる際にレバーを握ると、座部後端部の押し上げ動作が開始される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような福祉機器は、体力の低下した者が使用するのが一般的であり、このような者にとってはレバーを握る操作自体が負担であるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、体力の低下した者であっても容易に操作することのできる立ち上がり補助椅子を実現することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、起き上がり動作や腰掛ける動作をゆっくりと行うことのできる立ち上がり補助椅子を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、座部と、該座部の両側に配置された肘掛けと、前記座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構と、該座部押し上げ機構に対して前記座部後端部の押し上げ動作を開始させる操作部とを有する立ち上がり補助椅子において、前記操作部は、前記肘掛けの上面部に配置された操作片と、該操作片の押し込み動作を前記座部押し上げ機構に機構的に伝達するためのリンク機構とを備え、前記肘掛けの上面部において前記操作片を押さえ込むことにより、前記座部押し上げ機構において前記座部後端部の押し上げ動作が開始されることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、腰掛けていた者が立ち上がろうとする際に、肘掛けの上面部に配置されている操作片を押さえ込むと、座部押し上げ機構が座部後端部を押し上げるので、体力の低下した者でも椅子から容易に立ち上がることができる。ここで、操作片はあくまで肘掛けの上面部において押さえ込まれるように操作される構成なので、利用者は手を操作片に被せ、そのまま体重をかければ、座部押し上げ機構は、座部後端部を押し上げる動作を開始する。従って、利用者はレバーを握るような操作を行わなくてもよいので、体力の低下した者であっても容易に操作することができる。また、肘掛けの上面に手を載せて体重をかけるという動作は、椅子から立ち上がる際に自然に行う動作であるため、利用者によって使い勝手がよい。
【０００９】
本発明において、前記座部の下方に脚部を備え、前記座部押し上げ機構は、前記脚部側と前記座部側との間に押し上げ用ばねと流体シリンダとを備えていることが好ましい。このように構成した場合には、前記操作片の押し込み動作に連動して当該流体シリンダのバルブが開状態になることにより、前記座部押し上げ機構は、平伏姿勢にある前記座部に対して前記押し上げ用ばねによる前記座部後端部の押し上げ動作を開始するとともに、当該前記座部後端部の押し上げ速度が前記流体シリンダによって低く抑えられる。従って、立ち上がり動作をゆっくりと行うことができるので、利用者にとって使い勝手がよい。
【００１０】
本発明では、前記操作片の押し込み動作に連動して前記流体シリンダのバルブが開状態になることにより、前記座部後端部が押し上げられた状態にある前記座部に腰掛ける際の当該座部の平伏姿勢への復帰が許容されるとともに、当該座部の前記押し上げ用ばねに抗しながらの平伏姿勢への復帰速度が前記流体シリンダによって低く抑えられるように構成することが好ましい。このように構成すると、腰掛ける動作をゆっくりと行うことができるので、利用者によって使い勝手がよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（全体構造）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本例の立ち上がり補助椅子の正面図、およびその肘掛けに構成されている操作部を拡大した右側面図である。図２は、本例の立ち上がり補助椅子の右側面図である。
【００１２】
図１（Ａ）および図２に示すように、立ち上がり補助椅子１には、脚部２、四角形の平面形状を有する座部３、背もたれ部４、及び肘掛け５が構成されている。
【００１３】
脚部２は、前後左右合わせて４本の木製の脚２１、２２から構成され、これらの脚２１、２２は適度に湾曲して椅子として安定性と意匠性を高めている。
【００１４】
肘掛け５は、座部３の両側において脚部２の上端部にボルト止めされた左右一対の肘木から構成されている。左右の肘掛け５のうち、腰掛けた者の右手側に位置する肘掛け５の先端側には、図１（Ｂ）を参照して後述する操作部８０が構成されている。ここで、操作部８０は左手側に配置される場合もある。
【００１５】
背もたれ部４は、座部３の後方において肘掛け５の後端部、および後ろ側の脚２２の高さ方向の略中間位置にボルト止めされた背板４３と、この背板４３の前面に貼られた背クッション４２とから構成されている。
【００１６】
（座部押し上げ機構６の構成）
本例の立ち上がり補助椅子１では、座部３（座板３０）と脚部２との間において、座部３に腰掛けていた利用者が立ち上がろうとしたとき、図２に二点鎖線で示すように座部３の後端部３１を押し上げることによって、利用者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構６が構成されている。
【００１７】
図３および図４はそれぞれ、本形態の立ち上がり補助椅子１に構成されている座部押し上げ機構６が座部３の後端部３１を押し上げている状態を示す斜視図、および座部３を平伏させている状態を示す斜視図である。
【００１８】
図３において、座部押し上げ機構６には、まず、脚部２の側に固定されている四角形の固定板６１と、座部３の下面部を構成する座板３０に固定されている四角形の押し上げ板６２とが設けられている。これらの座板３０及び押し上げ板６２には、窓部分が構成されており、その軽量化を図ってあるとともに、強度を高めてある。押し上げ板６２には、座板３０にボルトなどによって連結するための連結部分６２１、６２２が形成されている。
【００１９】
押し上げ板６２の側面部６２５は、固定板６１の前方寄りの位置でその側面部６１１に対して外側に位置するように重ねられている。これらの重なり部分には、固定板６１の前方寄りの位置（座部３の前端部）において、横方向に水平に配置された回転中心軸６３の軸端６３０が支持されている。このため、押し上げ板６２は、回転中心軸６３の回りを矢印Ａ方向、及び矢印Ｂの方向のいずれの方向にも回転可能である。
【００２０】
回転中心軸６３の回りには、コイル状の２本の押し上げ用ばね６４が装着されている。押し上げ用ばね６４の両端のうち、一方の端部は、固定板６１上に配置されたばね受け６９の斜面部６９２の上に当接し、他方の端部は、押し上げ板６２の裏面部６２２に当接している。このため、押し上げ用ばね６４は、脚部２の側と座部３の側との間に配置され、押し上げ板６２を回転中心軸６３の回りに矢印Ａの方向に付勢されている。
【００２１】
さらに、座部押し上げ機構６には、押し上げ用ばね６３の付勢力を調整するための押し上げ力調整機構６０が構成されている。この押し上げ力調整機構６０では、固定板６１の前端面に突出しているボルト６９３の頭（図示せず。）をいずれかの方向に回すことによって、ボルト６９３に接続されているばね受け６９を前後いずれかの方向に移動させる構成になっている。たとえば、ばね受け６９を前方に移動させると、斜面部６９２の高い位置に、押し上げ用ばね６４の端部が移動することになるので、押し上げ用ばね６４が押し上げ板６２を押し上げる力が高まるようになっている。なお、ボルト６９３が通る位置には、押し上げ用ばね６４の位置を規定するためのブロック６９４が回転中心軸６３に取り付けられているので、このブロック６９４の下端部は、ボルト６９３を通すための溝６９５が形成されている。
【００２２】
押し上げ用ばね６３の付勢力を調整する押し上げ力調整機構６０としては、図３に示す構造の他、固定板６１に下から止めたねじの上方への突出量を調整することにより押し上げ用ばね６３の端部の位置を調整する構成であってもよい。
【００２３】
さらにまた、本形態では、座部押し上げ機構６には、脚部２側と座部３側との間に押し上げ用ばね６４と並列に作用するガスシリンダ９（流体シリンダ）が配置されている。このガスシリンダ９は、本体部分９１が脚部２の側に固定されているが、作動軸９２の先端は押し上げ板６２に取り付けられている水平軸６２０を介して座部３の側に連結されている。ここで、ガスシリンダ９のバルブ９３からは、肘掛け５に形成されている操作部８０に向けてスリーブ６０４が延びており、このスリーブ６０４にはワイヤー６０５が通されている。ワイヤー６０５に対しては戻しばね６０３が配置され、ワイヤー６０５は常にバルブ９３の方に引っ張られている状態にある。従って、操作部８０において特別の操作をしない限り、バルブ９３は閉状態にある。これに対して、後述するように、操作部８０の方にワイヤー６０５を引っ張ると、バルブ９３が開いてガスシリンダ９が作動する。
【００２４】
（操作部８０の構成）
図１（Ｂ）に示すように、操作部８０は、肘掛け５の上面部５０１に取り付けられた押しボタンからなる操作片８１と、操作片８１に機構的に接続するリンク機構８４とを有している。
【００２５】
操作片８１は、掌に沿うように球曲面状に形成された上側部分８１１と、この上側部分８１１から下方に突き出た円筒部８１２とを備えている。肘掛け５にはそれを上下に貫通する段付きの貫通孔５０３が形成され、この貫通孔５０３には操作片８１の下側部分８１２が上方から浅く差し込まれている。また、貫通孔５０３の下端開口からは軸体８２が差し込まれ、この軸体８２の上側部分である胴部８２１の上端部は操作片８１の下端部に連結されている。軸体８２の下端部は、貫通孔５０２の下端開口よりも大径の鍔部８２２になっており、この鍔部８２２は肘掛け５の下面部５０２よりも下方に位置している。また、鍔部８２２の下端面からは軸体８２の軸線方向に沿ってねじ孔が形成され、このねじ孔にはねじ８２３が取り付けられている。
【００２６】
肘掛け５に形成された貫通孔５０３の内部には、軸体８２の胴部８２１を取り巻くようにスリーブ５０５を介してコイルばね８３が配置され、コイルばね８３は、操作片８１と貫通孔５０３内の第１の段部５０４との間に配置されている。従って、操作片８１は、矢印Ｌ２で示すように、コイルばね８３によって上方に付勢されているが、ストッパ片８２の鍔部８２２が肘掛け５の下面部５０２に引っかかっているので、操作片８１は貫通孔５０２から上方に抜け出てしまうことがない。また、コイルばね８３の付勢力に抗して操作片８１を下方に押し込んでも、操作片８１は貫通孔５０３の内周面に形成された第２の段部５００に掛かっているスリーブ５０５の肉厚部の上面部に突き当たるので、それ以上、下方に移動することはない。
【００２７】
肘掛け５の下面部５０２には、リンク機構８４が収納されたケース８７が取り付けられている。リンク機構８４は、ケース８７の側板８７１に両端が支持された水平軸８５１と、この水平軸８５１を中心に回転可能な第１のリンク片８５と、第１のリンク片８５の先端に連結軸８４１を介して接続された第２のリンク片８６とを備えている。第２のリンク片８６の先端は鉤部８６１となっており、この鉤部８６１はケース８７の底板８７２上を矢印Ｎ１、Ｎ２の方向に移動可能である。連結軸８４１は操作片８１の真下（軸体８２の真下）に位置し、軸体８２に止められたねじ８２３の頭に相当する部分に第１のリンク片８５の上端面が接している。従って、矢印Ｌ１で示すように、操作片８１を下方に押し込むと、軸体８２を介して第１のリンク片８５の上端面が押し下げられ、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１が押し広げられることになる。また、ワイヤー６０５を引き量を大きく確保することを目的に、操作片８１を下方に押し込んだときには第１のリンク片８５の先端側下端部でワイヤー６０５を押し下げるように構成されている。
【００２８】
また、ケース８７の内部には、側板８７３を介して、ガスシリンダ９のバルブ９３に接続するワイヤー６０５が引き込まれている。このワイヤー６０５の先端部には円筒状のピン６０６が取り付けられており、このピン６０６が第２のリンク片８６の鉤部８６１に保持されている。
【００２９】
（立ち上がり補助椅子１の使用方法）
図１ないし図４を参照して、立ち上がり補助椅子１の使用方法を説明する。
【００３０】
まず、立ち上がり補助椅子１を通常の椅子として使用しているときには、図４に示すように、ガスシリンダ９が縮退状態にあって、押し上げ板６２が平伏姿勢にあるので、図２に実線で示すように、座部３も平伏状態にある。また、操作片８１から手が離れている状態では、戻しばね６０３（図３参照。）によって、ワイヤー６０５が矢印Ｎ２の方向に引っ張られているので、ガスシリンダ９のバルブ９３は閉状態にある。また、リンク機構８４では、ワイヤー６０５が矢印Ｎ２の方向に引っ張られているので、リンク機構８４の連結軸８４１は上方に浮き上がり、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１を節として折れ曲がっている。
【００３１】
この状態から、座部３に腰掛けていた者が立ち上がろうと、肘掛け５の上面部５０１に配置されている操作片８１の上に右手を置いて体重をかけると、矢印Ｌ１に示すように操作片８１が押さえ込まれる。従って、リンク機構８４の連結軸８４１が押さえ込まれるので、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１の部分で押し広げられ、鉤部８６１が矢印Ｎ１の方向に移動する。それ故、ワイヤー６０５が矢印Ｎ１の方向に引っ張られるので、ガスシリンダ９のバルブ９３が開になる。その結果、押し上げ板６２は、押し上げ用ばね６４に付勢されて押し上げ板６２が斜めに起き上がるので、図２に二点鎖線で示すように、座部３の前端側を中心に回転するように座部３の後端部３１が押し上げられる。従って、利用者はその力の助けを借りて立ち上がることができる。このとき、座部３が立ち上がる速度はガスシリンダ９によって低く抑えられるので、利用者はゆっくりと立ち上がることができる。
【００３２】
そして、利用者が操作片８１から手を離したところで座部６が停止する。このとき、操作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がる。また、ワイヤー６０５は、戻しばね６０３（図３参照。）によって、矢印Ｎ１の方向に引っ張られるので、連結軸８４１が上方に浮き上がるようにして、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは、連結軸８４１を節として折れ曲がる。
【００３３】
このようにして斜めに起き上がった座部３（図２に二点鎖線で示す座部３を参照。）に腰を下ろす際には、座部３０に利用者は右手を操作片８１の上に置き、体重をかける。従って、操作片８１が押さえ込まれるので、リンク機構８４の連結軸８４１が押さえ込まれる。それ故、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは、連結軸８４１の部分で押し広げられ、鉤部８６１が矢印Ｎ１の方向に移動するので、ワイヤー６０５が矢印Ｎ１の方向に引っ張られる。その結果、ガスシリンダ９のバルブ９３が開になって、利用者の体重によって、押し上げ板６２が押し上げ用ばね６４に抗しながら平伏姿勢に戻り、利用者は平伏姿勢となった座部３（図２に実線で示す座部３を参照。）に腰掛けることになる。このようにして座部３が平伏姿勢に復帰するときの速度は、ガスシリンダ９によって低く抑えられるので、利用者はゆっくりと腰掛けることができる。
【００３４】
そして、利用者は、完全に腰掛けおわった時点で操作片８１から手を離すことになる。従って、操作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がる。また、ワイヤー６０５は、戻しばね６０３（図３参照。）によって、矢印Ｎ１の方向に引っ張られるので、連結軸８４１が上方に浮き上がるようにして、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは、連結軸８４１を節として折れ曲がった状態に戻る。
【００３５】
（本形態の効果）
このように、本例の立ち上がり補助椅子１では、腰掛けていた者が立ち上がろうとする際に、肘掛け５の上面部５０１に配置されている操作片８１を押さえ込むと、座部押し上げ機構６が座部３の後端部３１を押し上げるので、体力の低下した者でも容易に立ち上がることができる。ここで、操作片８１はあくまで肘掛け５の上面部５０１において押さえ込まれるように操作される構成なので、利用者は手を操作片８１に被せ、そのまま体重をかければ、座部押し上げ機構６が座部３の後端部３１を押し上げる動作を開始する。従って、利用者はレバーを握るような操作を行わなくてもよいので、体力の低下した者であっても容易に操作することができる。また、肘掛け５の上面５０１に手を載せて体重をかけるという動作は、椅子から立ち上がる際に自然に行う動作であるため、利用者によって使い勝手がよい。
【００３６】
また、本形態の立ち上がり補助椅子１において、座部押し上げ機構６には、脚部２と座部３との間で押し上げ用ばね６４とガスシリンダ９とが並列に作用するように配置されているので、平伏姿勢のある座部３に対して押し上げ用ばね６４が座部３の後端部３１を押し上げる際に、その押し上げ速度がガスシリンダ９によって低く抑えられる。従って、立ち上がり動作をゆっくりと行うことができるので、利用者によって使い勝手がよい。また、斜めに押し上げられた状態にある座部３に腰掛ける際に、座部３の押し上げ用ばね６４に抗しながらの平伏姿勢への復帰速度もガスシリンダ９によって低く抑えられている。それ故、腰掛ける動作をゆっくりと行うことができるので、利用者によって使い勝手がよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る立ち上がり補助椅子では、腰掛けていた者が立ち上がろうとする際に、肘掛けの上面部に配置されている操作片を押さえ込むと、座部押し上げ機構が座部後端部を押し上げるので、体力の低下した者でも椅子から容易に立ち上がることができる。ここで、操作片はあくまで肘掛けの上面部において押さえ込まれるように操作される構成なので、利用者は掌を操作片に被せ、そのまま体重をかければ、座部押し上げ機構が座部後端部を押し上げる動作を開始する。従って、利用者はレバーを握るような力の必要な操作を行わなくてもよい。また、肘掛けの上面に掌を載せて体重をかけるという動作は、椅子から立ち上がる際に自然に行う動作であるため、利用者によって使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した立ち上がり補助椅子の正面図、およびその肘掛けに構成されている操作部を拡大した右側面図である。
【図２】図１に示す立ち上がり補助椅子の右側面図である。
【図３】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部を押し上げたときの座部押し上げ機構の斜視図である。
【図４】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部を平伏させたときの座部押し上げ機構の斜視図である。
【符号の説明】
１      立ち上がり補助椅子
２      脚部
３      座部
４      背凭れ部
５      肘掛け
６      座部押し上げ機構
９      ガスシリンダ（流体シリンダ）
６０    押し上げ力調整機構
６１    固定板
６２    押し上げ板
６３    回転中心軸
６４    押し上げ用ばね
８０    操作部
８１    操作片
８４    リンク機構
８５    第１のリンク片
８６    第２のリンク片
９１    ガスシリンダの本体部分
９２    ガスシリンダの作動軸
９３    ガスシリンダのバルブ
６０３  戻しばね
６０５  ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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