(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と片回転油圧モータとが吐出側メイン回路と戻り側メイン回路とで接続され、各メイン回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は吐出側メイン回路に開閉される吐出通路と、吐出通路の途中に設けた第１のチェック弁とを備え、カウンターバランス弁の一側にはスプリングを設け、他側にこのスプリングと対向するパイロット回路を接続している油圧駆動装置に於て、カウンターバランス弁には上記第１のチェック弁の上流側に接続された分岐通路を設け、上記戻り側メイン回路には戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に戻り側メイン回路からの油の流れを許容する第２のチェック弁を設け、更に戻り回路には上記第２のチェック弁の下流側においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記分岐通路に選択的に開閉させたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
油圧源と両回転油圧モータとが吐出側と戻り側とに選択的に利用される一対のメイン回路で接続され、各メイン回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は各メイン回路に開閉される一対の吐出通路及び一対の戻り通路と、各吐出通路の途中に設けた一対の第１のチェック弁とを備え、カウンターバランス弁の両側にはスプリングとパイロット回路とが設けられている油圧駆動装置に於て、カウンターバランス弁には上記第１のチェック弁の上流側に接続された一対の分岐通路を設け、上記各メイン回路にはそれぞれ戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に各メイン回路からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁を設け、更に戻り回路には上記第２のチェック弁間においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記一対の各分岐通路に選択的に開閉させたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項３】
油圧源と両回転油圧モータとが吐出側と戻り側とに選択的に利用できる一対のメイン回路で接続されている油圧駆動装置に於て、各メイン回路は並列に設けた第１の主回路と第２の主回路とを有し、各第１の主回路の途中にそれぞれ第１のチェック弁を設け、各第２の主回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は各第２の主回路に開閉される一対の分岐通路及び一対の戻り通路とを備え、カウンターバランス弁の両側にはスプリングと各第２の主回路に接続されたパイロット回路とを設け、更に上記各メイン回路にはそれぞれ戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に各メイン回路からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁を設け、この戻り回路には上記第２のチェック弁間においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記一対の各分岐回路に選択的に開閉させたことを特徴とする油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の走行装置として利用される油圧モータの駆動に適用される油圧駆動装置に関し、特に油圧モータの停止時キャビテーションの発生を防止できる油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種、油圧モータの駆動装置としては、例えば、図１１に示すような油圧回路が使用されている。
【０００３】
これは油圧モータＭが一対のメイン回路１，２と、メイン回路１，２の途中に設けたカウンターバランス弁と、ポートＰ１，Ｐ２とを介してポンプ及びタンクからなる油圧源に接続されている。更に二つのメイン回路１，２間に戻り回路４を設け、この戻り回路４の途中に一対のチェック弁５，６を開閉自在に設け、又上記戻り回路４には二つのチェック弁５，６間において低圧側回路７を接続している。低圧回路７にはモータＭからの漏れ回路が接続され、この低圧側回路７はタンクポートＴ１，Ｔ２を介してタンク側に接続している。
【０００４】
油圧モータＭを例えば正転側に駆動する場合には、切換弁（図示せず）を介してポンプポートＰ１をポンプ側に、他方のポンプポートＰ２をタンク側に接続し、ポンプポートＰ１より油圧を供給する。この時カウンターバランス弁３がパイロット圧で左側ポジションに切換わり、メイン回路１から油圧が油圧モータＭに供給されてこれを正転方向に回転駆動し、油圧モータＭからの戻り油は他方のメイン回路２、カウンターバランス弁３、ポンプポートＰを介してタンク側に戻される。
【０００５】
切換弁を中立ポジションに切換えるとパイロット圧が無くなり、カウンターバランス弁３は中立ポジションに戻り、圧油の供給が無くなるので油圧モータＭは停止する。
【０００６】
しかしながら、油圧モータＭの停止初期には慣性によって油圧モータＭが回転し、ポンプ作動する。この為、バキューム作用によるキャビテーションの発生を防止させるため、低圧側回路７よりタンク側の油を吸い込み、戻り回路４とチェック弁５とメイン回路１を介して作動油が油圧モータＭに供給されるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の油圧駆動装置では、油圧モータの停止時にキャビテーションの発生を防止するために低圧側回路７より油を補給しているが、本来この低圧側回路７にはそこに油を自給できるだけの圧力と流量が必要である。
【０００８】
しかし、この低圧側回路はドレンラインであることからあまり高圧にすることができず、必要な油圧と流量を確保するためには油圧モータだけでなく、回路やシステム全体を変更する必要がある。しかし、例えば小型建設機械の走行装置用の油圧駆動装置として使用する場合にはその機体の回路やシステムまでは変更することができず、油圧モータの減速フィーリングの向上やキャビテーションによる低騒音の発生を十分に行なうまでにはいたっていないのが現状である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、回路構成やシステム全体を大巾に変更することなく油圧モータの停止時におけるキャビテーションの発生を防止でき、その結果として油圧モータの減速フィーリングの向上と低騒音の発生の防止を併せて図れる油圧駆動装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、油圧源と片回転油圧モータとが吐出側メイン回路と戻り側メイン回路とで接続され、各メイン回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は吐出側メイン回路に開閉される吐出通路と、吐出通路の途中に設けた第１のチェック弁とを備え、カウンターバランス弁の一側にはスプリングを設け、他側にこのスプリングと対向するパイロット回路を接続している油圧駆動装置に於て、カウンターバランス弁には上記第１のチェック弁の上流側に接続された分岐通路を設け、上記戻り側メイン回路には戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に戻り側メイン回路からの油の流れを許容する第２のチェック弁を設け、更に戻り回路には上記第２のチェック弁の下流側においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記分岐通路に選択的に開閉させたことを特徴とするものである。
【００１１】
同じく他の手段は、油圧源と両回転油圧モータとが吐出側と戻り側とに選択的に利用される一対のメイン回路で接続され、各メイン回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は各メイン回路に開閉される一対の吐出通路及び一対の戻り通路と、各吐出通路の途中に設けた一対の第１のチェック弁とを備え、カウンターバランス弁の両側にはスプリングとパイロット回路とが設けられている油圧駆動装置に於て、カウンターバランス弁には上記第１のチェック弁の上流側に接続された一対の分岐通路を設け、上記各メイン回路にはそれぞれ戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に各メイン回路からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁を設け、更に戻り回路には上記第２のチェック弁間においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記一対の各分岐通路に選択的に開閉させたことを特徴とするものである。
【００１３】
同じく他の手段は、油圧源と両回転油圧モータとが吐出側と戻り側とに選択的に利用できる一対のメイン回路で接続されている油圧駆動装置に於て、各メイン回路は並列に設けた第１の主回路と第２の主回路とを有し、各第１の主回路の途中にそれぞれ第１のチェック弁を設け、各第２の主回路の途中にカウンターバランス弁を切換自在に設け、カウンターバランス弁は各第２の主回路に開閉される一対の分岐通路及び一対の戻り通路とを備え、カウンターバランス弁の両側にはスプリングと各第２の主回路に接続されたパイロット回路とを設け、更に上記各メイン回路にはそれぞれ戻り回路を接続し、この戻り回路の途中に各メイン回路からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁を設け、この戻り回路には上記第２のチェック弁間においてバイパス回路を接続し、当該バイパス回路の他端を上記一対の各分岐回路に選択的に開閉させたことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧回路を示し、図２乃至図３はこの油圧回路を利用した具体的な油圧駆動装置の構造を示す。
【００１７】
図１は、建設機械の走行装置の駆動に利用する正転，逆転可能な両回転油圧モータの駆動装置である。但し油圧モータが片回転の場合には、図１の油圧回路における各一対の部材を一つだけ使用することにより実施可能である。
【００１８】
図１に示す油圧駆動装置用油圧回路は、油圧源と両回転油圧モータＭとが吐出側と戻り側とに選択的に利用される一対のメイン回路１，２で接続され、各メイン回路１，２の途中にカウンターバランス弁３を切換自在に設け、カウンターバランス弁３は各メイン回路１，２に開閉される一対の吐出通路１０，１１及び一対の戻り通路１２ａ，１２ｂと、各吐出通路１０，１１の途中に設けた一対の第１のチェック弁１３，１４とを備え、カウンターバランス弁３の両側にはスプリング１５，１６とオリフィス１９，２０を備えたパイロット回路１７，１８とが設けられているものである。
【００１９】
更にカウンターバランス弁３には上記第１のチェック弁１３，１４の上流側に接続された一対の分岐通路２１，２２を設け、上記各メイン回路１，２にはそれぞれ戻り回路２３，２４を接続し、この戻り回路２３，２４の途中に各メイン回路１，２からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁２５，２６を設けている。
【００２０】
更に戻り回路２３，２４には、上記第２のチェック弁２５，２６間においてバイパス回路２７を接続し、当該バイパス回路２７の他端を上記一対の各分岐通路２１，２２に選択的に開閉させるようにしている。
【００２１】
尚、上記一対の戻り通路１２ａ，１２ｂの途中にはオリフィス２８，２９が設けられている。更に各メイン回路１，２のポンプポートＰ１，Ｐ２は切換弁を介してポンプ及びタンク側に選択的に接続されるようになっている。
【００２２】
次に上記油圧回路には油圧駆動装置の作動について述べる。
【００２３】
図１の中立位置から切換弁を介してポンプＰ１をポンプ側にポンプポートＰ２をタンク側に接続すると一方のメイン回路１に圧油が供給されて油圧モータＭを例えば正転方向に回転し、油圧をモータＭから排出された戻り油が他方のメイン回路２を介してタンク側に戻される。
【００２４】
ポンプポートＰ１に圧油が供給されるとパイロット回路１７のパイロット圧でカウンターバランス弁３がスプリング１６に抗して図に於て左側ポジションに切換わる。これにより左側ポジションの吐出通路１０がメイン回路１に接続され、分岐通路２１がバイパス回路２７に接続され、他方のメイン回路２に戻り通路１２ａが連通する。従ってポンプポートＰ１からの圧油が吐出通路１０−第１のチェック弁１３−メイン回路１を介して油圧モータＭに供給され、この油圧モータＭを正転方向に回転させる。油圧モータＭからの戻り油は他方のメイン回路２−戻り通路１２ａ−オリフィス２８−ポンプポートＰ２を介してタンク側に戻される。この時ポンプポートＰ１からの圧油は第１の分岐通路２１を介してバイパス回路２７と戻り回路２４に供給され、一対の第２のチェック弁２５，２６を閉じ方向に付勢する。
【００２５】
油圧モータＭを逆転方向に回転駆動する場合にはポンプポートＰ２に圧油を供給し、ポンプポートＰ１をタンク側に接続させる。作動は上記の場合と逆になるだけで同じである。
【００２６】
上記の定常回転作動中に油圧モータＭを停止させる場合には切換弁を中立状態に戻し、タンクポートＰ１，Ｐ２を油圧源から遮断する。この為パイロット回路１７からのパイロット圧が無くなり、カウンターバランス弁３は右側のスプリング１６の復元力で図１の中立状態に順次戻される。この際、ある時間はバイパス回路２７が第１の分岐通路２１に連通している。従って油圧モータＭは減速されながら回転が停止する方向に移行するが、油圧源を遮断した初期には慣性によって回転しており、ある時間ポンプ作動し、メイン回路１側が減圧されて負圧ぎみとなり、他方のメイン回路２にオリフィス２８により圧力が生じて高圧となる。又この圧力で油圧モータＭに減速トルクが発生する。この為メイン回路２内の内圧で右側の第２のチェック弁２６が開き、メイン回路２内の圧油が第２のチェック弁２６−戻り回路２４−バイパス回路２７−分岐通路２１−吐出通路１０−第１のチェック弁１３を介してメイン回路１に供給され、メイン回路１の圧油が油圧モータＭに循環して供給されるのでメイン回路１内の負圧の発生が防止され、キャビテーションの発生を防止する。
【００２７】
図２は、図１の油圧回路の実施に適用される一実施の形態を示す。以下にその構造の詳細を説明するが、図１の部材に対応するものは同一の符号を付すものとする。
【００２８】
バルブボティ３０内に油圧源側のポンプポートＰ１，Ｐ２と油圧モータＭに接続される一対のメイン回路１，２たる通路を形成している。バルブボティ３０には上記メイン回路１，２と直交して連通する弁孔３１を形成し、この弁孔３１内に上記メイン回路１，２を開閉自在に切換えるカウンターバランス弁３を摺動自在に挿入している。
【００２９】
同じくバルブボディ３０内にはカウンターバランス弁３と弁孔３１を介してメイン回路１，２側にそれぞれ連通する一対の戻り回路２３，２４たる通路と、この戻り回路２３，２４に接続されるバイパス回路２７たる通路２７が形成されている。
【００３０】
各戻り回路２３，２４の途中にはポペット型の弁体ａ，ａと、スプリングｂ，ｂとからなる一対の第２のチェック弁２５，２６がそれぞれ開閉自在に配設されている。
【００３１】
カウンターバランス弁３は中空なスプール３２と、スプール３２内に形成した吐出通路１０及び戻り通路１２ａと、吐出通路１０と戻り通路１２ａ内に開閉自在に挿入された弁体ｃとスプリングｄとからなる一対の第１のチェック弁１３，１４とからなり、更に上記スプール３２には第１のチェック弁１３，１４より上流において吐出通路１０と戻り通路１２ａをそれぞれ上記バイパス回路２７に開閉させる一対の分岐通路２１，２２が形成されている。
【００３２】
上記吐出通路１０と戻り通路１２ａとは選択的に吐出側と戻り側に使用され、例えば図２においてスプール３２が右側に移動している時は吐出通路１０に圧油が供給されている状態であり、戻り通路１２ａがタンク側に接続されて圧油が戻される状態となる。
【００３３】
バルブボディ３０内にはスプール３２の両側において一対の圧力室３３，３４が区画され、この各圧力室３３，３４はパイロット回路１７，１８を介してそれぞれポンプポートＰ１，Ｐ２側のメイン回路１，２に連通しており、各パイロット回路１７，１８内にはそれぞれオリフィス１９，２０が設けられている。更にスプール３２の両側には上記圧力室３３，３４内において一対のスプリング１５，１６が設けられている。
【００３４】
次に作動について図３乃至図６にもとづいて説明する。
【００３５】
図１の状態はカウンターバランス弁３が中立状態に保持され、圧油は供給されず油圧モータＭは第１のチェック弁１３，１４でブロックされて停止している。この状態から、図２に示すように、ポンプポートＰ１をポンプ側にポンプポートＰ２をタンク側に接続すると、メイン回路１に圧油が供給される。この為パイロット回路１７を介して圧側の圧力室３３にパイロット圧が作用し、スプール３２は右側のスプリングに抗して右方向に移動し、図３の位置を経て図４の位置まで右行する。この状態では一方の吐出通路１０が左側の分岐通路２１を介してバイパス回路２７に開口し、他方の右側戻り通路１２ａが右側の分岐通路２２を介して戻り側のメイン回路２に開口する。この場合、右側の分岐通路２２とメイン回路２との間にはスプール３２のランドによって絞り２８が形成される。
【００３６】
他方、左側の吐出通路１０内に圧油が導かれるとその油圧で圧側の第１のチェック弁１３が開き、圧油を油圧モータＭの流入側メイン回路１に導く。同時に吐出通路１０内の圧油は分岐通路２１を介してバイパス回路２７に導き、一対の第２のチェック弁２５，２６は閉じ方向に付勢される。従って、メイン回路１の圧油で油圧モータＭが正転方向に回動し、油圧モータＭから戻された圧油は他方のメイン回路２−オリフィス２８−分岐通路２２−戻り通路１２ａ−ポンプポートＰ２を介してタンクに戻される。
【００３７】
上記の作動中、油圧モータＭを停止する場合にはポンプポートＰ１，Ｐ２を油圧源から遮断する。しかしこの時、例えば切換弁が完全に中立位置に戻るまでのある時間帯では図５のようにスプール３２はまだ右側に位置しており、左側の第１のチェック弁１３を開き、油圧モータＭは減速しながら停止状態に移行する。しかるに、油圧モータＭが減速し始めると、ポンプ作動が発生し、一方のメイン回路１が減圧され、他方のメイン回路２内はオリフィス２８により高圧となる。この為この高圧された圧油が戻り回路２４から右側の第２のチェック弁２６に作用し、これを開く。従って一方のメイン回路２内の圧油は戻り回路２４−第２のチェック弁２６−バイパス回路２７−分岐通路２１−吐出通路１０−第１のチェック弁１３を介して他方のメイン回路２に循環しながら供給され、メイン回路１内の負圧を防止し、キャビテーションの発生を防止する。この状態がすぎると、図６に示すように、右側のスプリング１６によってスプール３２が元の位置の方向に移動し、図１の状態に戻され、油圧モータＭは完全にブロックされて停止する。
【００３８】
図７は本発明の参考例を示す油圧回路である。この回路による油圧駆動装置は図１の実施の形態における回路中の構成に加えて、第２のバイパス回路を並列に設け、この第２のバイパス回路中に切換弁を設けたものである。従って、図１の実施の形態と同じ構造のものは同じ符号を付して説明する。
【００３９】
図７の油圧回路による油圧駆動装置は、油圧源と両効き油圧モータＭとが吐出側と戻り側とに選択的に利用される一対のメイン回路１，２で接続され、各メイン回路１，２の途中にカウンターバランス弁３を切換自在に設け、カウンターバランス弁３は各メイン回路１，２に開閉される一対の吐出通路１０，１１及び一対の戻り通路１２ａ，１２ｂと、各吐出通路１０，１１の途中に設けた一対の第１のチェック弁１３，１４を備え、カウンターバランス弁３の両側にはスプリング１５，１６とオリフィス１９，２０を備えたパイロット回路１７，１８とが設けられているものである。
【００４０】
更に上記一対のメイン回路１，２間に戻り回路を２３，２４接続し、この戻り回路２３，２４の途中に各メイン回路１，２からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁２５，２６を設けている。更に戻り回路には上記第２のチェック弁２３，２４間において第１のバイパス路２７を接続し、更に上記一対のメイン回路１，２間に戻り回路２３，２４と並列に第２のバイパス回路４０，４１を接続し、当該第２のバイパス回路４０，４１の途中にどちらか一方のメイン回路１，２の内圧で切換わる切換弁４２を設け、切換弁４２の切換えにより上記第１のバイパス回路２７を第２のバイパス回路４０，４１に選択的に開閉させるものである。
【００４１】
切換弁４２は一対のバイパスポート４３，４４を備え、更に切換弁４２の両側にはスプリング４５，４６とメイン回路１，２にそれぞれ接続されたパイロット回路４７，４８を設け、このパイロット回路４７，４８中にはオリフィス４９，５０が設けられている。上記の回路におけるメイン回路１，２、カウンターバランス弁３、戻り回路２３，２４、バイパス回路２７、油圧モータＭ等の構成，作動は図１のものと実質的に同じである。
【００４２】
切換弁４２は図示の中立位置に油圧モータＭの停止時に保持されている。ポンプポートＰには油を供給すると、メイン回路１とパイロット回路４７からのパイロット圧で右行し、バイパスポート４３が第２のバイパス回路４０と第１のバイパス回路２７を接続し、他方の第２のバイパス回路４２を閉じる。この為、第１のバイパス回路２７の油圧で第２のチェック弁２５，２６は閉じ方向に付勢される。この状態からポンプポートＰ１，Ｐ２を油圧源と遮断すると、油圧モータＭがある時減速されながら停止方向に移行し、その時のポンプ作動で一方のメイン回路１内が減圧され、他方のメイン回路２が高圧となる。この為右側の戻り回路２４よりチェック弁２６を開いてメイン回路２の高圧油が第１のバイパス２７に導入され、更に切換弁４２のバイパスポート４３と第２のバイパス回路４０を介して他方のメイン回路１に供給され、メイン回路１の負圧の発生とキャビテーションの発生を防止する。
【００４３】
図８は図７の油圧回路を利用した油圧駆動装置の参考例を示す。基本的な構造は、図１の実施の形態と同じであるので同一の構造は同一の符号を付すことで省略する。
【００４４】
バルブボディ３０内にメイン回路１，２側に接続される一対の通路５３，５４を設け、この通路５３，５４は第２のチェック弁２５，２６を介してそれぞれ戻り回路２３，２４に接続している。通路５３，５４には弁孔５１が直交して連通し、この弁孔５１内にはスプール５２からなる切換弁４２が摺動自在に挿入され、この切換弁４２と弁孔５１は戻り回路２３，２４に対して並列に配置され、切換弁４２は第１のバイパス２７を選択的に通路５３，５４に接続するようになっている。切換弁４２の両側弁孔５１内にはパイロット回路４７，４８が連通し、このパイロット回路４７，４８の他端は上記通路５３，５４に開口している。上記の通路５３，５４は図７における回路２３，２４と回路４０，４１に利用する共通の油路である。スプール５２にはバイパスポート４３，４４たる環状溝が形成されている。
【００４５】
次に作動について述べる。
【００４６】
ポンプポートＰ１に圧油を供給すると、メイン回路１を介して油圧モータＭに圧油が供給され、同時に通路５３にもカウンターバランス弁３内の吐出通路１０を介して供給される。この為パイロット回路４７によるパイロット圧で図８において切換弁４２のスプール５２が右行し、弁孔５１とバイパスポート４３たる環状溝を介して第１のバイパス回路２７に圧油が供給され、第２のチェック弁２５，２６を閉じ方向に付勢する。この状態から圧油の供給を停止して油圧モータＭの作動を停止させると、ある時間帯において、メイン回路２の内圧が高圧となり、通路５４を介して第２のチェック弁２６を開く。更に通路５４と、パイロット回路４８を介して切換弁４２の右側にパイロット圧が作用し、切換弁４２を左方向に移行させる。但しこの作動の初期はバイパスポート４３が開いており、チェック弁２６も開いているのでメイン回路２からの高圧油が通路５４−チェック弁２６−戻り回路２４−バイパス回路２７−バイパスポート２６−戻り回路２４−バイパス回路２７−バイパスポート４３−通路５３−カウンターバランス弁３内の吐出通路１０、第１のチェック弁１３を介して他方のメイン回路１に供給され、メイン回路１内のキャビテーションの発生を防止する。
【００４７】
次に、図９は本発明の他の実施の形態に係り、これは図１に示す油圧駆動装置のメイン回路を若干変更したものである。即ち、メイン回路１，２はその途中に二つの並列な第１の主回路１ａ，２ａと第２の主回路１ｂ，２ｂとを備え、一方の各第１の主回路１ａ，２ａ中に第１のチェック弁１３，１４をそれぞれ設けたものである。いいかえれば、図１においてカウンターバランス３に設けた第１のチェック弁１３，１４を第１の主回路１ａ，２ａに設けたものである。
【００４８】
更に詳しく述べると、図９の油圧駆動装置は、油圧源と両回転油圧モータＭとが吐出側と戻り側とに選択的に利用できる一対のメイン回路１，２で接続されている油圧駆動装置である。各メイン回路１，２は並列に設けた第１の主回路１ａ，２ａと第２の主回路１ｂ，２ｂとを有し、各第１の主回路１ａ，２ａの途中にそれぞれ第１のチェック弁１３，１４を設け、各第２の主回路１ｂ，２ｂの途中にカウンーバランス弁３を切換自在に設けている。カウンターバランス弁３は各第２の主回路１ｂ，２ｂに開閉される一対の分岐通路２２及び一対の戻り通路１２ａ，１２ｂ、絞り２８，２９とを備えている。カウンターバランス弁３の両側にはスプリング１５，１６と各第２の主回路１ｂ，２ｂに接続されたパイロット回路１７，１８とを設けたものである。更に上記各メイン回路１，２にはそれぞれ戻り回路２４を接続し、この戻り回路２４の途中に各メイン回路１，２からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁２５，２６を設け、この戻り回路２４には上記第２のチェック弁２５，２６間においてバイパス回路２７を接続し、当該バイパス回路２７の他端を上記一対の各分岐回路２１，２２に選択的に開閉させるようにしている。例えば、一方のメイン回路１に圧油を供給するとカウンターバランス弁３が図９において左側のポジションに切換わり、圧油は第１の主回路１ａと第１のチェック弁１３を介して油圧モータＭに供給され、油圧モータＭからの戻り油は他方のメイン回路２と戻り通路１２ａと絞り２８を介してタンク側に戻される。その他の構造，作用，効果は、図１の実施の実施の形態と同じである。
【００４９】
図１０は本発明の他の参考例を示し、これは、図９の場合と同じように、図７の油圧駆動装置のメイン回路１，２とカウンターバランス３を若干変更したものである。即ち、メイン回路１，２は第１の主回路１ａ，２ａと第２の主回路１ｂ，２ｂとを備え、図７における第１のチェック弁１３，１４を第１の主回路１ａ，２ａ中に設けたものである。更に詳しく述べると、図１０は、油圧源と両回転油圧モータＭとが吐出側と戻り側とに選択的に利用できる一対のメイン回路１，２で接続されている油圧駆動装置である。各メイン回路１，２は並列に設けた第１の主回路１ａ，２ａと第２の主回路１ｂ，２ｂとを有し、各第１の主回路１ａ，２ａの途中にそれぞれ第１のチェック弁１３，１４を設けている。各第２の主回路１ｂ，２ｂの途中にカウンターバランス弁３を切換自在に設け、カウンターバランス弁３は各第２の主回路１ｂ，２ｂに開閉される一対の戻り通路１２ａ，１２ｂと絞り２８，２９とを備えている。カウンターバランス弁３の両側にはスプリング１５，１６と各第２の主回路１ｂ，２ｂに接続されたパイロット回路１７，１８とを設けている。更に上記各メイン回路１，２にはそれぞれ戻り回路２４を接続し、この戻り回路２４の途中に各メイン回路１，２からの油の流れを許容する一対の第２のチェック弁２５，２６を設けている。この戻り回路２４には上記第２のチェック弁２５，２６間において第１のバイパス回路２７を接続し、又上記一対のメイン回路１，２間に戻り回路２４と並列に第２のバイパス回路４０，４１を接続している。当該第２のバイパス回路４０，４１の途中にどちらか一方のメイン回路１，２の内圧で切換わる切換弁４２を設け、切換弁４２の切換えにより上記第１のバイパス回路２７を第２のバイパス回路４０又は４１に選択的に開閉させるものである。
【００５０】
この実施の形態に係る油圧駆動装置は、例えば、メイン回路１に圧油を供給した時第１の主回路１ａ、第１のチェック弁１３を介して油圧モータＭに供給され、戻り油は他方のメイン回路、戻り通路１２ａ、絞り２８を介してタンク側に戻される。その他の構造，作用，効果は、図７の実施の形態と同じである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００５２】
(1) 各請求項の発明によれば、ポンプ停止作動時に戻り側のメイン回路の圧油を供給側のメイン回路に循環に供給しているので、十分な圧力と流量が供給され、負圧によるキャビテーションの発生を防止でき、併せて油圧モータの減速フィーリングの向上と低騒音の発生の防止が図れる。
【００５３】
(2) 更に油の補給をするために大きな回路、システム内の構造の変更がなく、カウンターバランス弁をそのまま利用すると共に若干のバイパス回路を設けただけであるから加工性，組付性も良く、小型建設機械の走行装置に対応できる
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る油圧駆動装置の回路図である。
【図２】  図１の回路に基づく油圧駆動装置の縦断正面図である。
【図３】  図２の油圧駆動装置における作動状態を示す縦断正面図である。
【図４】  図２の油圧駆動装置における作動状態を示す縦断正面図である。
【図５】  図２の油圧駆動装置における作動状態を示す縦断正面図である。
【図６】  図２の油圧駆動装置における作動状態を示す縦断正面図である。
【図７】  本発明の参考例に係る油圧駆動装置の回路図である。
【図８】  図７にもとづく油圧駆動装置の縦断正面図である。
【図９】  本発明の他の実施の形態に係る油圧駆動装置の回路図である。
【図１０】  本発明の他の参考例に係る油圧駆動装置の回路図である。
【図１１】  従来の油圧駆動装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１，２ メイン回路
１ａ，２ａ 第１の主回路
２ａ，２ｂ 第２の主回路
３ カウンターバランス弁
１０，１１ 吐出通路
１２ａ，１２ｂ 戻り通路
１３，１４ 第１のチェック弁
１５，１６ スプリング
１７，１８ パイロット回路
１９，２０ オリフィス
２１，２２ 分岐通路
２３，２４ 戻り回路
２５，２６ 第２のチェック弁
２７ バイパス回路
２８，２９ オリフィス
Ｍ 油圧モータ
Ｐ１，Ｐ２ ポンプポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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