(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元的に配列された光源群により形成される画像を、記録媒体に記録するに際し、
記録媒体に記録すべき記録画像の１コマ分の画像記録中に、前記光源群による記録媒体上における画像記録位置を、前記光源群の二次元的な配列方向の少なくとも一方の成分を含む方向に移動させると共に、この移動に対応して、記録媒体に記録すべき記録画像の解像度に対する前記光源群の記録媒体上の像の解像度の差異、および前記光源群の投影光を前記記録媒体上に結像させる結像光学系の歪曲収差を加味した前記記録媒体上における二次元配列光源の像の位置と、前記記録媒体に記録すべき記録画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記光源群の各画素を均等に時分割しつつ複数回変調し、前記記録媒体に前記解像度の差異および前記歪曲収差による画質劣化が補正された画像を記録することを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
二次元的に配列された記録画素を有する二次元配列光源と、
記録媒体に記録すべき記録画像の１コマ分の画像記録中に、前記二次元配列光源による前記記録媒体上における画像記録位置を、前記二次元配列光源の記録画素配列方向の少なくとも一方の成分を含む方向に移動する移動手段と、
前記移動手段による画像記録位置の移動に対応して、記録媒体に記録すべき記録画像の解像度に対する前記二次元配列光源の記録媒体上の像の解像度の差異、および前記二次元配列光源の投影光を前記記録媒体上に結像させる結像光学系の歪曲収差を加味した前記記録媒体上における前記二次元配列光源の像の位置と、前記記録媒体に記録すべき記録画像とを比較し、比較結果に基づいて前記二次元配列光源の各記録画素を変調する変調手段とを有し、
前記変調手段は、前記記録画像の１コマ分の画像記録中に前記変調を均等に時分割して複数回行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記変調手段は、前記記録媒体に記録すべき記録画像に前記二次元配列光源の像の中心が入った前記記録画素を記録可能な状態に変調する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記二次元配列光源の記録画素配列方向の両方向の成分を含む方向に前記記録位置を移動する請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記変調手段は、予め設定された前記結像光学系の歪曲収差が加味された前記記録媒体上における前記二次元配列光源の像の位置を示す関数を用いて、前記比較を行う請求項２〜４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記関数が時間と共に変化する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記二次元配列光源と記録媒体とを一方向に相対的に移動する主走査を行う手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向に、前記二次元配列光源と記録媒体とを相対的に移動する副走査を行う手段と、前記二次元配列光源による画像記録位置を、前記主走査及び副走査に略追随させる追随手段とを有し、
前記二次元配列光源による画像を前記主走査方向及び副走査方向に配列して画像を記録すると共に、前記追随手段による略追随と、前記主走査及び副走査の少なくとも一方との間の相対的な速度差により、前記画像記録位置の移動を行う請求項２〜６のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二次元空間変調素子と光源との組み合わせなどの二次元配列光源を用いた画像記録の技術分野に属し、詳しくは、二次元配列光源を用いた画像記録において、ズームレンズや複数の結像光学系を用いることなく、光学系の収差や各種の光学系の誤差の補正を可能とする画像記録方法および画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種のプリンタ等で利用されているデジタルの画像露光においては、レーザビームを主走査方向に偏向すると共に、記録媒体と光学系とを主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動することにより、記録画像に応じて変調したレーザビームで記録媒体を二次元的に露光する、いわゆるレーザビーム走査露光（ラスタスキャン）が主流である。
【０００３】
これに対し、近年、ディスプレイやモニタ等における表示手段として利用されている液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤとする）やデジタルマイクロミラーデバイス（以下、ＤＭＤとする）等の二次元的な画素配列を持つ空間光変調素子を用いるデジタルの画像記録装置が各種提案されている。
この画像記録装置においては、基本的に、空間光変調素子で形成した画像を、記録媒体に投影／結像することにより、記録媒体を露光し、画像を記録する。
【０００４】
図２０に、ＤＭＤを用いる画像記録の一例として、米国特許第５０４９９０１号明細書や欧州特許第０９９２３５０Ａ１号公報等に開示される画像記録の概略を示す。
周知のように、ＤＭＤ１００は、多数枚のミラー１０２を配列して構成されるものであり、図示しない光源から出射され、ｏｎ（画像記録状態）のミラー１０２で反射された光を結像光学系１０４によって記録媒体Ｐｔに結像することで、画像記録を行う。
【０００５】
図２０に示される例において、記録媒体Ｐｔは、ＤＭＤ１００の１つの画素配列方向（図中ミラー１０２ａ〜１０２ｃの配列方向）と一致する走査方向（図中矢印方向）に搬送されている。
図２０（Ａ）においては、ＤＭＤ１００のミラー１０２ａがｏｎで、他のミラー１０２はｏｆｆとなっており、ミラー１０２ａで反射された光のみが記録媒体Ｐｔに結像し、この位置（黒塗りの位置）に画像が記録される。
【０００６】
記録媒体Ｐｔが搬送され、ミラー１０２ａによって画像が記録された位置が移動すると、これに応じて、図２０（Ｂ）に示されるように、ミラー１０２ａがｏｆｆになりミラ−１０２ｂのみがｏｎになって、記録媒体Ｐｔ上の同位置に画像が記録され、さらに記録媒体Ｐｔが搬送されると、図２０（Ｃ）に示されるように、ミラー１０２ｂがｏｆｆになりミラ−１０２ｃのみがｏｎになって同位置に画像が記録される。
すなわち、この画像記録方法においては、記録媒体Ｐｔの搬送に応じてＤＭＤ１００による画像表示を切り換えて、ＤＭＤ１００における表示画像を走査方向に移動（シフト）して、搬送される記録媒体Ｐｔ上に画像を追随／静止させて、複数のミラー１０２による多重露光によって、２次元的な画像記録を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような光源と空間変調素子とからなる光学系や、２次元的に配列された光源（以下、これらを二次元配列光源とする）で画像を形成して、この画像を記録媒体に投影／結像する画像記録装置では、二次元配列光源が有する解像度（画素ピッチ）と、結像光学系の倍率とによって、記録する画像の解像度が決定されてしまう。
【０００８】
そのため、２次元配列光源の解像度や、光学系の倍率に設計値からの偏差がある場合、記録画像の解像度は、設計値に対し異なったものになってしまうが、この解像度の誤差は補正不可能であるという問題が生じる。
このような解像度の誤差は、主走査や副走査の速度誤差がある場合、温度や湿度などの環境変動により記録媒体や機械部品に寸法誤差が生じた場合、さらに、ドラムスキャナであればドラムの径に誤差がある場合等にも同様に発生する。
また、記録媒体上に投影される２次元配列光源の像は、光学系がもつ歪曲収差（たる型、糸巻き型など）により、歪んでしまう。そのため各画素の位置に誤差を生じ、その結果、画像にスジムラやエッジ部のボケ等を生じてしまい、画像品質の劣化を来たすことになる。さらに、このような画像の歪みは、局面に保持された記録媒体による画像の歪みがある場合、二次元配列光源の配列に不規則性が認められる場合にも同様に発生する問題である。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、光源とＤＭＤ等の二次元空間変調素子とを組み合わせた光学系、二次元的に配列された点状の光源によって画像を形成する光学系などの、二次元配列光源を用いる画像記録において、光学系の収差や誤差等に起因する画質劣化のない、高画質な画像を得ることができる画像記録方法および画像記録装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明の画像記録方法は、二次元的に配列された光源群により形成される画像を、記録媒体に記録するに際し、記録媒体に記録すべき記録画像の１コマ分の画像記録中に、前記光源群による記録媒体上における画像記録位置を、前記光源群の二次元的な配列方向の少なくとも一方の成分を含む方向に移動させると共に、この移動に対応して、記録媒体に記録すべき記録画像の解像度に対する前記光源群の記録媒体上の像の解像度の差異、および前記光源群の投影光を前記記録媒体上に結像させる結像光学系の歪曲収差を加味した前記記録媒体上における二次元配列光源の像の位置と、前記記録媒体に記録すべき記録画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記光源群の各画素を均等に時分割しつつ複数回変調し、前記記録媒体に前記解像度の差異および前記歪曲収差による画質劣化が補正された画像を記録することを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００１１】
また、本発明の画像記録装置は、二次元的に配列された記録画素を有する二次元配列光源と、記録媒体に記録すべき記録画像の１コマ分の画像記録中に、前記二次元配列光源による前記記録媒体上における画像記録位置を、前記二次元配列光源の記録画素配列方向の少なくとも一方の成分を含む方向に移動する移動手段と、前記移動手段による画像記録位置の移動に対応して、記録媒体に記録すべき記録画像の解像度に対する前記二次元配列光源の記録媒体上の像の解像度の差異、および前記二次元配列光源の投影光を前記記録媒体上に結像させる結像光学系の歪曲収差を加味した前記記録媒体上における前記二次元配列光源の像の位置と、前記記録媒体に記録すべき記録画像とを比較し、比較結果に基づいて前記二次元配列光源の各記録画素を変調する変調手段とを有し、前記変調手段は、前記記録画像の１コマ分の画像記録中に前記変調を均等に時分割して複数回行うことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００１２】
このような発明において、前記変調手段は、前記記録媒体に記録すべき記録画像に前記二次元配列光源の像の中心が入った前記記録画素を記録可能な状態に変調することが好ましい。
また、前記移動手段は、前記二次元配列光源の記録画素配列方向の両方向の成分を含む方向に前記記録位置を移動することが好ましい。
さらに、前記変調手段は、予め設定された前記結像光学系の歪曲収差が加味された前記記録媒体上における前記二次元配列光源の像の位置を示す関数を用いて、前記比較を行うことが好ましい。
また、前記関数が時間と共に変化することが好ましい。
ここで、前記二次元配列光源と記録媒体とを一方向に相対的に移動する主走査を行う手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向に、前記二次元配列光源と記録媒体とを相対的に移動する副走査を行う手段と、前記二次元配列光源による画像記録位置を、前記主走査及び副走査に略追随させる追随手段とを有し、前記二次元配列光源による画像を前記主走査方向及び副走査方向に配列して画像を記録すると共に、前記追随手段による略追随と、前記主走査及び副走査の少なくとも一方との間の相対的な速度差により、前記画像記録位置の移動を行うことが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像記録方法および画像記録装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。
【００１４】
図１に、本発明の画像記録方法を実施する、本発明の画像記録装置の一例の概略斜視図を示す。
図１に示される画像記録装置１０（以下、記録装置１０とする）は、二次元的に配列された記録画素（光源群）を有する二次元配列光源として、二次元空間光変調素子と、この二次元空間光変調素子を照明する光源とを組み合わせた二次元配列光源を用い、この二次元配列光源と、いわゆるエクスターナルドラム（アウタードラム）とを用いて、ＤＭＤ１２からの投影光を記録媒体Ｐｔに配列することにより、記録媒体Ｐｔを２次元的に露光して画像を記録する装置である。
【００１５】
このような記録装置１０は、基本的に、照明光を出射する光源（図示省略）と、二次元空間光変調素子であるデジタルマイクロミラーデバイス１２（以下、ＤＭＤ１２とする）と、コリメータレンズ１４と、光偏向器１６と、フォーカシングレンズ１８と、副走査駆動系２０と、エクスターナルドラム２２（以下、ドラム２２とする）と、これらの制御手段（図示省略）とを有して構成される。
また、ドラム２２の外面には記録媒体Ｐｔが巻き付けられて、公知の手段で保持／固定されている。
【００１６】
光源としては、充分な光量の光（照明光）を射出できるものであれば、対象となる記録媒体Ｐｔの分光感度特性に応じた光を出射する各種の光源が利用可能である。
例えば、記録媒体Ｐｔが紫外線による露光が可能な通常のＰＳ版（コンベンショナルＰＳ版）であれば、超高圧水銀灯やメタルハライドランプ等を用いればよい。また、記録媒体Ｐｔが赤外光（熱）に感度を持つヒートモードの記録媒体である場合には、赤外のブロードエリアＬＤ（Broad area Laser Diode）等を用いればよい。これら以外にも、記録媒体Ｐｔに応じて、ハロゲンランプ、キセノンランプ等も利用可能である。
【００１７】
周知のように、ＤＭＤ１２は、所定の回転軸を中心に所定角度回転（揺動）可能な矩形のマイクロミラーを、二次元的に配列してなる二次元空間光変調素子で、静電的にマイクロミラーを回転することにより、各マイクロミラー（＝画素）毎に光を変調して、露光をｏｎ／ｏｆｆする。図示例の記録装置１０においては、一例として、画素間隔が１７μｍで、１０２４画素×１２８０画素のＤＭＤ１２を用いている。
また、後述するドラム２２の回転方向（図中矢印Ｒ方向）とＤＭＤ１２の１つの画素列方向とが光学的に一致し、かつ、ドラム２２の軸線と他方の画素列方向とが光学的に一致するように、各部材が配置される。以下、ドラム２２の回転と逆方向のＤＭＤ１２の画素列方向（図中矢印Ｙ方向）を主走査方向、ドラムの軸線方向の図中右方向（図中矢印Ｘ方向）を副走査方向とする。
【００１８】
前述のように、図示例においては、ＤＭＤ１２と光源とを組み合わせることにより、二次元配列光源を構成している。ここで、本発明においては、二次元配列光源を構成する二次元空間光変調素子は、ＤＭＤ１２以外にも、例えば、液晶シャッタを二次元的に配列してなる液晶シャッタアレイ、ＰＬＺＴタイプ、ＥＯタイプ、ＡＯタイプ、ＧＬＶタイプ等も利用可能である。
また、本発明において、二次元配列光源は、このような光源と空間光変調素子とを組み合わせたものに限定はされない。例えば、ＬＥＤなどの点状の光源を二次元的に配列してなるアレイ状光源、ＣＲＴやバックライト型ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの自己発光型のディスプレイ等を、二次元配列光源として用いてもよい。
しかしながら、二次元配列光源としては、変調速度や光の利用効率等の点で、ＤＭＤ１２と光源とを組み合わせたものが、最も好ましい。
【００１９】
コリメータレンズ１４は、ＤＭＤ１２によって反射された画像を担持する光を平行光として、光偏向器１６に入射させるものである。
【００２０】
光偏向器１６は、コリメータレンズ１４を介して入射された光を、ドラム２２の略回転方向に偏向することにより、図１に模式的に示されるように、ＤＭＤ１２による投影光の記録媒体Ｐｔへの入射位置（画像記録位置）を、主走査される記録媒体ＰｔにＤＭＤ１２からの投影光を追随させる、追随手段である。
すなわち、光偏向器１６は、基本的に、ドラム２２の回転に同期して、画像を担持するＤＭＤ１２からの投影光をドラム回転方向に偏向することにより、この投影光を回転される記録媒体Ｐｔに追随させ、所定の記録時間（露光時間）だけ記録媒体Ｐｔ上の一定位置に静止させる。
以下の説明においては、記録媒体Ｐｔ上におけるＤＭＤ１２の投影光をコマＦ、光偏向器１６の偏向によって記録媒体Ｐｔ上に静止されたコマＦによる１回の画像記録を１コマの記録とする。従って、１コマは、ＤＭＤ１２による記録媒体Ｐｔ上の１画面（ＤＭＤ１２が一度に露光可能な範囲）のサイズとなる。
【００２１】
ここで、本発明においては、画像記録中（露光中）に、記録媒体Ｐｔ上における画像記録位置を二次元配列光源の画素配列方向の少なくとも一方を含む方向に移動させる。
記録装置１０においては、ＤＭＤ１２の画素配列方向と、主走査方向および副走査方向とが光学的に一致するように、光学系が構成されており、好ましい態様として、記録媒体Ｐｔ上に静止させて行う１コマの画像記録中における、主走査および副走査とコマＦの追随との間に相対速度差を持たせることにより、主走査方向および副走査方向の両成分（以下、主副両成分とする）を含む方向にコマＦ（ＤＭＤ１２からの投影光の入射位置）を移動する。以下、この１コマの記録中におけるコマＦの移動を「コマＦをシフト」という。
【００２２】
図示例の記録装置１０においては、より好ましい態様として、追随手段である光偏向器１６が、コマＦをシフトする移動手段を兼ねる。そのため、光偏向器１６の偏向方向は、回転方向（主走査方向）に対して、若干の角度を有しており、これにより、主／副の走査と、自らによるコマＦの追随との間に、相対速度差を持たせている。この点については、後に詳述する。
【００２３】
光偏向器１６は、ガルバノメータミラー、ポリゴンミラー、ピエゾシステム、レンズをドラム２２の回転方向にシフトする光偏向器等、各種のものが利用可能である。図示例の記録装置１０においては、好適な一例として、ガルバノメータミラー（以下、ガルバノミラーとする）を用いている。
【００２４】
フォーカシングレンズ１８は、光偏向器１６によって偏向されたＤＭＤ１２の投影光を、ドラム２２に巻き付けられた記録媒体Ｐｔ上の所定位置に結像させるものである。
【００２５】
ドラム２２は、その外側面に記録媒体Ｐｔを巻き付けた状態で、公知の方法で保持／固定すると共に、軸を中心として、主走査方向と逆の図中矢印Ｒ方向に回転する円筒である。これにより、ＤＭＤ１２（二次元配列光源）と記録媒体Ｐｔとが、主走査方向に相対的に移動する（すなわち、主走査を行う）。
なお、本発明において、対象となる記録媒体Ｐｔには特に限定はなく、感光材料でも感熱材料でもよく、また、フィルム状でもプレート状でもよい。
【００２６】
光源からＤＭＤ１２、コリメータレンズ１４、光偏向器１６、およびフォーカシングレンズ１８に至る光学系は、一体的にユニット化されており、副走査駆動系２０により、副走査方向（図中矢印Ｘ方向）に一定速度で移動する。これにより、ＤＭＤ１２と記録媒体Ｐｔとが、副走査方向に相対的に移動する（すなわち副走査を行う）。
副走査駆動系２０は、いわゆるドラムスキャナ等に利用される公知のものであり、例えば、図示しない駆動源と、ユニット化された光学系を積載する移動台２０ａと、この移動台２０ａがその上を移動する、副走査方向に延在する移動軸２０ｂとからなっている。
【００２７】
なお、本発明において、記録媒体Ｐｔを保持して、主走査や副走査を行う手段は、図示例のような（エクスターナル）ドラム２２に限定はされず、フラットベッドでも、記録媒体Ｐｔを内面で保持するインターナルドラムでもよい。
【００２８】
図２に、記録装置１０の記録タイミング制御のブロック図を示す。
図２に示すように、光源２４、ＤＭＤ１２、光偏向器１６（図２では、コリメータレンズ１４、フォーカシングレンズ１８は省略）等の光学系は一体化して構成され、少なくとも画像記録の際には、副走査駆動系２０によって副走査方向Ｘに一定速度で連続的に移動するようになっている。
【００２９】
前述のように、画像記録中は、記録媒体Ｐｔを保持するドラム２２が回転すると共に、光偏向器１６は、コマＦ（ＤＭＤ１２による投影光）を、ドラム２２の回転に同期して略主走査方向に偏向することにより、コマＦを所定の記録時間だけ記録媒体Ｐｔ上に静止させて、１コマの記録を行う。また、画像記録中は、光学系のユニットは、副走査駆動系２０によって副走査方向に搬送される。
そのタイミングを制御するために、主走査位置検出器２６がドラム２２に設けられると共に、副走査駆動系２０には、副走査位置を検出する副走査位置検出器２８が設けられている。主走査位置検出器２６としては、例えば、ドラム２２の回転位置を検出するロータリーエンコーダを用いることができる。
【００３０】
ＤＭＤ１２には、１コマ分の画像データ（各マイクロミラーのｏｎ／ｏｆｆ）を供給する変調信号発生器３０が接続される。変調信号発生器３０には、画像信号が入力され、主走査位置検出器２６および副走査位置検出器２８からの検出信号に基づいて、ＤＭＤ１２に送る画像信号が切り換えられる。
また、光偏向器１６には、光偏向器ドライバ３２が接続される。光偏向器ドライバ３２は、主走査位置検出器２６および副走査位置検出器２８の検出信号に基づいて、光偏向器１６を駆動し、ＤＭＤ１２による投影光を、記録媒体Ｐｔの相対移動に合わせて偏向させる。
【００３１】
このような記録装置１０においては、前述のようにして光偏向器１６によって追随させて記録媒体Ｐｔ上に静止して記録した１コマの画像を、記録媒体Ｐｔの画像記録領域に二次元的に配列するようにして、画像を記録する。
【００３２】
ここで、画像記録は、副走査を停止した状態でドラム２２を一周して、ＤＭＤ１２による１コマの画像を主走査方向（Ｙ方向）に１列形成した後に、副走査駆動系２０によって１コマの副走査方向（Ｘ方向）のサイズ分だけ副走査方向にＤＭＤ１２（光学系）を移動して、再度、主走査方向への１列の画像記録を行うことを繰り返すことにより、記録媒体Ｐｔの全面にコマＦを配列して画像を記録してもよい（この際には、副走査速度は０）。
しかしながら、図示例においては、１画像の記録時間の短縮や、副走査駆動系２０にかかる負担を低減するために、好ましい態様として、前述のように、連続的に副走査を行いつつ画像記録を行って、ドラム２２に巻回した記録媒体ＰｔにコマＦをスパイラル状に配列して、全面に画像記録を行う。
【００３３】
すなわち、図示例の記録装置１０においては、ドラム２２の回転速度（主走査速度）に応じて、ドラム２２が一周した時点で、記録すべきコマＦが先に記録したコマＦと副走査方向に隣り合わせるように、副走査駆動系２０による副走査速度を設定する。
これにより、ドラム２２に巻回された記録媒体Ｐｔにスパイラル状に画像記録を行い、記録媒体Ｐｔを展開した図３の概念図に示されるように、コマＦを主走査方向に階段状に配列して、記録媒体Ｐｔの全面に画像記録を行う。なお、図３においては、下方がドラム２２の１回転目における記録を、上方が同２回転目における記録をそれぞれ示すものであり、また、Ｌｄｒは、ドラム２２の一周の長さを示す。この記録方法は、本出願人による特願２０００−３１６６２２号の明細書に詳述されている。
【００３４】
ここで、図示例の記録装置１０においては、前述のように、ドラム２２の回転に同期して、光偏向器１６によってＤＭＤ１２の投影光を主走査方向に偏向することにより、記録媒体Ｐｔ上にコマＦを静止して１コマの記録を行う。
ところが、副走査を連続的に行いながら画像記録を行うと、主走査方向には光偏向器１６による偏向でコマＦを停止できても、記録媒体Ｐｔ上におけるコマＦの位置が副走査方向に動いてしまい、画像がボケてしまう。
そのため、記録装置１０においては、副走査によるコマＦの位置ズレに応じて、主走査方向に対して偏向方向を副走査方向に向けて傾け、１コマの記録中に、より好適に、コマＦを記録媒体Ｐｔに静止させるのが好ましい。
【００３５】
ここで、この主走査方向（矢印Ｙ方向）に対する偏向方向の角度は、１コマを記録した後、次に記録するコマＦが、副走査方向の画素ピッチ（記録媒体Ｐｔ上における画素ピッチ）の整数倍だけ副走査方向に移動するように設定するのが好ましい。
中でも特に、前記画素ピッチの整数倍をＮｙ、１コマの主走査方向の画素数をＮimg-y 、１コマの主走査方向の画素ピッチをＰimg-y 、１コマの副走査方向の画素ピッチをＰimg-x とした際に、主走査方向に対する偏向方向の角度ψが下記式を満たすようにするのが好ましい。
ｔａｎψ＝（Ｎｙ×Ｐimg-x ）／（Ｎimg-y ×Ｐimg-y ）
この画像記録方法については、本出願人による特願２００１−１１６４７０号の明細書に詳述されている。
【００３６】
以上のように、記録装置１０においては、コマＦ（ＤＭＤ１２の投影光）を記録媒体Ｐｔの移動に追随させ、基本的に、所定の記録（露光）時間だけ記録媒体Ｐｔ上に静止させた状態で、１コマの画像記録を行う。
ここで、図示例の記録装置１０は、本発明にかかるものであり、主走査および副走査と静止のためのコマＦの追随との間に相対的な速度差を持たせることにより、図４に概念的に示すように、１コマの記録中に、記録媒体Ｐｔ上における画像記録位置すなわちコマＦの位置を、主副両成分を含む方向（矢印Ｖ方向）にシフトする。また、このコマＦのシフトと共に、１コマで記録する画像に応じて、記録媒体Ｐｔ上において、画像を記録すべき位置にＤＭＤ１２の画素（ミラー）が位置した際に、この画素をｏｎするように、ＤＭＤ１２による表示画像を変調する。言い換えれば、記録媒体Ｐｔと光学系との主走査および副走査に対応した静止のためのコマＦの移動に、相対的な速度差を持たせ、かつ、これに伴ってＤＭＤ１２の各画素を記録する画像に応じて変調する。
本発明においては、このような構成を有することにより、二次元配列光源を用いた画像記録において、解像度の補正等を可能にしている。
【００３７】
以下、図５〜図７を参照して、記録装置１０（本発明）における画像記録の作用を説明する。
図５（Ａ）に、記録媒体Ｐｔ上におけるＤＭＤ１２によるコマＦの一部を、図５（Ｂ）に、記録媒体Ｐｔに記録する画像の解像度の一例を、それぞれ概念的に示す。共に、１マスが１画素であり、すなわち記録媒体ＰｔにおけるコマＦの１画素（ＤＭＤ１２の分解能）と、目的とする画像の１画素（記録の解像度）とは異なり、コマＦの方が小さく、記録媒体Ｐｔ上におけるコマＦの各画素と記録画像とは、図５（Ｃ）に示される関係となる。
【００３８】
本例においては、記録画像に中心が含まれるＤＭＤ１２の画素（ミラー）をｏｎして、画像を記録する。すなわち、例えば、記録する画像が図５（Ｂ）および（Ｃ）に太枠で示す画像であれば、黒点で示す中心が画像記録領域に含まれる、クロスハッチで示されるＤＭＤ１２の画素をｏｎにする。
ここで、前述の１コマの記録中における主副両成分を含む方向へのコマＦのシフトによって、画像記録領域に中心が含まれる画素が変わる。本発明においては、それに応じて、ＤＭＤ１２による表示画像を切り換える、すなわち変調することにより、画像を記録する。
【００３９】
以下、図５（Ａ）に示されるＤＭＤ１２によるコマＦ（ＤＭＤ１２の投影光）の一部による、図５（Ｂ）に太枠で示される画像の記録について、図６〜図８を参照して、その一例を説明する。
本例においては、一例として、図４に示されるように、１コマの記録中に、主走査方向（矢印Ｙ方向）に対して３画素分、副走査方向（矢印Ｘ方向）に対して１画素分、コマＦをシフトする。すなわち、主走査方向：副走査方向＝３：１でコマＦをシフトして、画像記録を行う。なお、本例においては、一例として、実際のコマＦの移動方向は主走査方向および副走査方向とは逆方向であるが、本発明はこれに限定はされない。
また、１コマの記録において、記録時間（露光時間）を均等に時分割して、ＤＭＤ１２の表示画像を９回変更すなわち９回の変調を行う。
【００４０】
一例として、図６（Ａ）に示される状態から１コマの記録を開始する。この状態では、太枠で示す記録画像の領域には、ＤＭＤ１２の画素ａ−３，ｂ−３およびｃ−１〜３の中心が含まれているので、クロスハッチで示すように、この画素をｏｎして画像を記録する。
【００４１】
前述のように、ドラム２２に保持される記録媒体Ｐｔは主走査方向と逆方向に回転されている。また、コマＦは、光偏向器１６によって同方向に偏向されることにより、基本的に記録媒体Ｐｔに追随／静止されつつ、前記３：１の割合で主副両成分を含む方向にシフトしている。
１コマの記録時間の１／９が経過、すなわち、主走査方向（矢印Ｙ方向）に対して３／９画素分、副走査方向（矢印Ｘ方向）に対して１／９画素分、コマＦがシフトすると（以下、単に「コマＦが所定量シフト」とする）、図６（Ｂ）に示されるように、ＤＭＤ１２が変調されて、画像（投影像）が切り替わる。すなわち、記録開始状態では含まれていた画素ａ−３の中心が記録画像領域から外れるので、図６（Ａ）に示される状態から、この画素のみがｏｆｆされる。
【００４２】
さらにコマＦが所定量シフトすると、図６（Ｃ）に示されるようにＤＭＤ１２が変調されて、記録画像領域から中心が外れた画素ｃ−１がｏｆｆされ、新たに中心が記録画像領域に入った画素ｄ−２および３がｏｎされる。
さらにコマＦが所定量シフトすると、図７（Ｄ）に示されるようにＤＭＤ１２が変調されて、記録画像領域から中心がはずれた画素ｃ−２がｏｆｆされる。
【００４３】
以下、同様にして、図７（Ｅ）〜図８（Ｉ）に示されるように、コマＦが所定量シフトする毎に、ＤＭＤ１２が変調され、中心が記録画像領域を外れた画素がｏｆｆ、中心が記録画像領域に入った画素をｏｎして、画像を記録する。
最後に、図８（Ｉ）に示される状態からコマＦが所定量シフトして、図９に示される状態となると、主走査方向に３画素、副走査方向に１画素、コマＦがシフトして、すなわち１コマの記録が終了し、全画素がｏｆｆされて、記録媒体Ｐｔの移動（ドラム２２の回転）および光偏向器１６の状態に応じて、主走査方向に隣り合わせるようにして、次の１コマの画像記録が開始される。
【００４４】
すなわち、図６（Ａ）〜図９の１コマの記録では、図６（Ａ）〜図８（Ｉ）において、クロスハッチで示した領域を重ねたように記録が行われ、すなわち、図１０に概念的に示されるように、画像の記録が行われる。
なお、図１０に示されるように、本発明の画像記録方法では、目的とする記録画像の理想的な解像度を若干超える領域まで画像記録が行われるが、記録は、目的とする画像記録領域に集中しており、はみ出した部分の記録（露光）量は、若干であるので、画質的に問題にはならない。
【００４５】
従来の二次元配列光源を用いた画像記録では、二次元配列光源の１画素（図示例においては、ＤＭＤ１２の投影光の１画素）の整数倍の解像度しか表現することができない。そのため、ＤＭＤ１２（二次元配列光源）のピッチ誤差や結像光学系に設計値からの誤差がある場合、ドラム２２の径に誤差がある場合、主走査や副走査速度に誤差がある場合、さらには、温度や湿度等の環境変動によって、記録媒体Ｐｔや機械部品に寸法誤差が生じた場合には、記録画像の解像度は、これらの誤差を反映してしまい、設計値に対し異なるものになっていた。 また、これらを補正するためには、ズームレンズや補正用の結像光学系を準備する必要があった。
【００４６】
これに対し、以上の説明より明らかなように、本発明によれば、ＤＭＤ１２等を利用する二次元配列光源を用いた画像記録において、コマＦ（二次元配列光源の投影光）を主副両成分を含む方向にシフト（移動）すると共に、記録する画像に応じて二次元配列光源を変調することにより、いわゆる走査露光と同様の画像記録を行うことができる。
すなわち、本発明によれば、二次元配列光源の解像度によらず、目的とする解像度および画像に応じて、二次元配列光源の各画素を変調することで、ズームレンズ等を用いなくても、任意の解像度での画像記録を行うことができる。
従って、結像光学系の誤差、ＤＭＤ１２のピッチ誤差、温度／湿度などの変動による記録媒体Ｐｔや機械部品の寸法誤差等を予め知見しておき、それによる解像度の誤差を加味して、例えば記録媒体Ｐｔ上におけるＤＭＤ１２の各画素の結像位置を知見（算出）して、前述のように目的とする解像度の画像に応じて変調を行うことにより、解像度の誤差を生じない高画質な画像を得ることができる。さらにこのようなコマのシフトに応じた変調を、目的とする解像度の画像に応じて行うことにより、任意の解像度の画像を記録することができ、すなわち、解像度変換も容易に行うことができる。
【００４７】
さらに、このような、ＤＭＤ１２（二次元配列光源）によるコマをシフトして画像記録を行う本発明によれば、前述の解像度の誤差のみならず、光学系（主にフォーカシングレンズ１８）が有する歪曲収差に起因する画質劣化も補正（以下、歪曲収差の補正とも言う）することができる。
【００４８】
周知のように、レンズは歪曲収差（糸巻型やたる型等）を有するため、記録媒体Ｐｔに結像したコマも、それに応じて歪んでしまう。従って、このようなコマを図３に示されるように配列して画像を形成すると、歪曲収差による歪みに応じて、コマ（像）が投影されない領域や、複数のコマが重複してしまう領域が生じ、結果的に、画像にスジ状のムラ等を生じてしまう。
これに対し、ＤＭＤ１２によるコマを走査して露光を行う本発明によれば、予め、光学系が有する歪曲収差の状態を知見して、それに応じてＤＭＤ１２の各画素変調することにより、歪曲収差を補正した、適正な画像を記録できる。
【００４９】
例えば、１コマの記録において、図１１（Ａ）に示されるように、ａ、ｂおよびｃで示される３箇所に前述と同様の３画素の鍵型の画像を記録する。
この際において、ＤＭＤ１２によるコマＦが、図１１（Ｂ）に示されるようなフォーカシングレンズ１８による歪曲収差（図示例は、糸巻型）による歪みを有して記録媒体Ｐｔに結像するとする。一方で、図１１（Ａ）における位置ａの画像は、図１１（Ｂ）に示すＤＭＤ１２によるコマＦの円ａで示される領域に、同位置ｂの画像は同円ｂで示される領域に、同位置ｃの画像は同円ｃで示される領域に、それぞれ記録される。図１１（Ｂ）に示すように、位置ｂおよび位置ｃでは、歪曲収差によって、画像が歪んでいる。
【００５０】
このような収差によるコマＦの歪みを予め知見しておき、これに応じて、ＤＭＤ１２の変調を行う。
具体的な一例として、歪曲収差によるコマＦの歪みを予め知見しておくことにより、これを加味した上で、コマのシフトに応じた各変調時（前述のコマが所定量シフトされた位置）における、ＤＭＤ１２の各画素（その中心）の記録媒体Ｐｔ上の位置を知ることができる。従って、これに応じて、先の例と同様に、記録すべき画像に中心が含まれるＤＭＤ１２の画素をｏｎすることにより、歪曲収差を補正した、適正な画像を記録することが可能になる。
【００５１】
一例として、先の図４から図１０に示される例と同様に、主走査方向：副走査方向＝３：１でコマＦをシフトして、均等な９回の変調で１コマを記録する。
この際において、図１１に示される画像を記録すると、収差によるコマの歪みが無い図１１における位置ａの画像記録は、図１２（Ａ）に示されるようになり、すなわち、前述の図６〜図８に示される記録と同様になる。
なお、図１２おける各位置での記録は、上から順に、前記図６（Ａ）〜図８（Ｉ）に対応するのは、言うまでも無い。
【００５２】
一方、コマＦの位置ｂは、歪曲収差によって若干の歪みを有し、さらに、コマＦの位置ｃは、さらに大きな歪みを有する。
しかしながら、前述のように、本例においては、この歪を予め知見しているので、これを加味した上での、各変調時における記録媒体Ｐｔ上のＤＭＤ１２の各画素の位置を知見することができ、それに応じて、コマが所定量シフトされた各変調位置において、記録する画像にコマＦの中心が入った画素をｏｎする。従って、位置ｂにおけるＤＭＤ１２の各画素の変調は図１２（Ｂ）に示されるように、他方、位置ｃにおけるＤＭＤ１２の各画素の変調は図１２（Ｃ）に示されるようになる。
【００５３】
図１２に示される画像記録において、ＤＭＤ１２のｏｎされた画素のみを抽出すると、図１３の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示されるようになり、従って、ａ、ｂおよびｃの各位置における鍵型の画像は、図１４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示されるようになる。
すなわち、本発明によれば、コマのシフトを利用することにより、先の例と同様に、画質的に問題とはならない若干のはみ出しは有するものの、図１４に示されるように、光学系の有する歪曲収差を補正した、適正な画像を記録することができる。
【００５４】
以下、コマＦをシフトしながらＤＭＤ１２（二次元配列光源）の各画素を変調する際に、像記録結像光学系の誤差、ＤＭＤ１２のピッチ誤差等を予め知見しておき、それによる解像度の誤差を加味した変調方法について、図１５を参照して、その一例を説明する。また、図１６に、この変調方法を実行する制御ブロック図の一例を示す。
【００５５】
図１５の左上段に示されるように、ＤＭＤ１２における画素配列方向において、一方向にｉ番目で、他方向にｊ番目の画素を、画素（ｉ，ｊ）とする。なお、図示例においては、ｉは副走査方向（Ｘ方向）に、ｊは主走査方向（Ｙ方向）に対応する。また、このＤＭＤ１２の主走査方向の画素ピッチをΔｙ、副走査方向の画素ピッチをΔｘとする。
従って、（ｉ＊Δｘ，ｊ＊Δｙ）によって、この画素（ｉ，ｊ）の中心位置（ｘi ，ｙj ）を得ることができる。
【００５６】
副走査方向のシフト量を示す関数をＦｘ、同主走査方向のシフト量を示す関数をＦｙとする。これに応じて、１コマの記録中の時間ｔにおける、ＤＭＤ１２の前記画素（ｉ，ｊ）の中心位置（ｘi ，ｙj ）の投影像上の位置は、（Ｆｘ（ｘi ，ｙj ，ｔ），Ｆｙ（ｘi ，ｙj ，ｔ））で示すことができる。以下、この位置を、像中心位置（Ｘi ，Ｙj ）とする。
図１６に示すブロック図においては、この関数ＦｘおよびＦｙに対応するシフト量決定ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて、像中心位置（Ｘi ，Ｙj ）を得ている。
【００５７】
なお、本発明において、この関数ＦｘおよびＦｙ（決定ＬＵＴ）は、コマＦのシフト量のみならず、予め知見したＤＭＤ１２のピッチ誤差、温度変動等による機械部品の寸法誤差等を加味して設定する。これにより、二次元配列光源を利用する画像記録において、解像度誤差を補正した、適正な解像度の画像を記録することができる。あるいは、この関数ＦｘおよびＦｙを、前述のようにフォーカシングレンズ１８等の歪曲収差を予め知見して、これ加味して決定することにより、歪曲収差を補正した高画質な画像を記録できる。
さらに、本発明においては、このような解像度誤差、および、歪曲収差の両方を補正するように、画像記録を行うのが好ましいのは、もちろんのことであり、関数ＦｘおよびＦｙは、解像度誤差および歪曲収差の両者を知見した上で、これを考慮して決定してもよい。
【００５８】
なお、温度変動等による記録媒体Ｐｔの寸法等は、時間と共に変化する場合があり、すなわち、解像度の誤差等も、時間と共に変化する場合がある。
従って、この関数ＦｘおよびＦｙは、経時と共に変化（変更）させてもよい。この関数の変化は、環境温室度等の測定結果に応じて行ってもよく、また、予め設定されたシーケンスに応じて行ってもよく、また、両者を併用してもよい。
【００５９】
一方、記録する画像の出力解像度における、主走査方向の画素ピッチをΔＹ、同副走査方向の画素ピッチをΔＸとする。
前述のように、ＤＭＤ１２の画素（ｉ，ｊ）の中心位置（ｘi ，ｙj ）は、投影像上では像中心位置（Ｘi ，Ｙj ) となる。従って、像中心位置を画素ピッチで除すことにより、その像中心位置が記録画像のビットマップ上の何処の画素に位置するかを知る事ができ、（round[（Ｘi ／ΔＸ）] ，round[（Ｙj ／ΔＹ）］) が、記録する画像の画像ビットマップ上におけるｏｎ画素（ｍon，ｎon）に対応する場合に、画素（ｉ，ｊ）をｏｎするようにＤＭＤ１２を変調すれば、図６〜図９等で例示したような画像記録を行うことができる。なお、上記式において、「round 」は四捨五入を示す。また、本例では、一例として、画像ビットマップでは、ｍが副走査方向に、ｎが主走査方向に対応する。
【００６０】
ここで、記録装置１０のような二次元配列光源を用いた画像記録においては、各画素の投影像サイズのバラツキ、光強度のバラツキ、位置誤差等に起因して、シェーディングが発生する。シェーディングは、例えば、印刷物であれば、再現された網％のバラツキ（面積率の位置によるローカリティ）となり、画像品質上問題であり、補正が必要である。
通常、シェーディングの補正は、各画素の光強度補正によって行われるが、コマＦをシフトして記録を行う本発明の記録方法によれば、強度補正ではなく、面積率の直接的な補正によって、シェーディングを補正できる。
【００６１】
前述の像中心位置を画素ピッチで除した位置（（Ｘi ／ΔＸ，Ｙj ／ΔＹ)   以下、これをＤＭＤ像とする）と、画像ビットマップ上におけるｏｎ画素（ｍon，ｎon）とにおいては、対応する方向の差分の絶対値は、すなわち、ＤＭＤ像とｏｎ画素との中心位置のズレを示している。
従って、この絶対値と、主副のそれぞれに対応して適宜設定された閾値Ｔｈｒ（正の数）とを比較し、主副両方向の絶対値が閾値Ｔｈｒ以下である場合に、ＤＭＤ１２の画素（ｉ，ｊ）をｏｎするように変調を制御することにより、記録画像の面積率を制御することができる。
すなわち、｜（Ｘi ／ΔＸ）−ｍon｜≦Ｔｈｒm 
｜（Ｙj ／ΔＹ）−ｎon｜≦Ｔｈｒn 
を共に満たす場合に、ＤＭＤ１２の画素（ｉ，ｊ）をｏｎするように変調を制御することにより、記録画像の面積率を制御することができる。
【００６２】
閾値は、光学系の有するシェーディングに応じて、適宜決定すればよい。
例えば、Ｔｈｒm ＝Ｔｈｒn ＝０．５とすれば、先に示した補正を行わない標準的な画像記録となり、すなわち、ＤＭＤ像（Ｘi ／ΔＸ，Ｙj ／ΔＹ) が、画像ビットマップのｏｎ画素（ｍon，ｎon）の中に存在した場合に、ＤＭＤ１２の画素（ｉ，ｊ）をｏｎする例となる。
他方、Ｔｈｒm ＝Ｔｈｒn ＝０．６とすれば、ＤＭＤ像が、画像ビットマップのｏｎ画素から０．１画素分外れても、その画素がｏｎになるので、面積率を大きくできる。
逆に、Ｔｈｒm ＝Ｔｈｒn ＝０．４とした場合には、ＤＭＤ像が画像ビットマップのｏｎ画素に対して０．１画素分小さい領域に存在しないと、その画素がｏｎにならないので、面積率が小さくなる。
さらに、Ｔｈｒm とＴｈｒn とを異なる値にした場合には、主走査方向と副走査方向（画像の縦横）とで、面積率を制御することができる。
【００６３】
なお、この変調方法では、ＤＭＤ１２（二次元配列光源）による像を記録媒体Ｐｔに写像し、記録媒体Ｐｔに記録すべき画像パターンと記録媒体Ｐｔ上におけるＤＭＤ１２の各画素像位置と比較することによりＤＭＤ１２の各画素のｏｎ／ｏｆｆを決定したが、本発明はこれに限定されず、逆に記録媒体Ｐｔに記録するパターンを二次元配列光源に写像して、ＤＭＤ１２の各画素のｏｎ／ｏｆｆを決定してもよい。
【００６４】
図１７に、前述の図６〜図９等に示される画像記録における、記録媒体Ｐｔ上におけるＤＭＤ１２の各画素（ミラー）の動きを概念的に示す。
前述のように、この例では、１コマの記録において、副走査方向：主走査方向＝１画素：３画素でコマＦをシフトして、９回の変調を均等に時分割して行うので、ＤＭＤ１２の各画素は矢印に示されるように移動し、例えば、点の位置で変調が行われる。
矢印で示す１画素の画素位置Ｐｉｘに注目すると、この画素位置Ｐｉｘでは、１コマの画像記録において、３つの画素（ＤＭＤ１２のミラー）が、副走査方向に均等の間隔で、主走査方向に対して端部から端部まで進行し、それぞれが、均等の間隔すなわち位相を揃えて３回変調される。すなわち、この例では、１コマの記録開始時における画素位置において、１画素につき、主×副走査方向で均等に３×３の９画素の画像を記録したことになり、従って、ＤＭＤ１２の解像度の９倍相当（一方向に３倍）の解像度の画像記録を行っている。本発明においては、これにより、前述のような歪曲収差の補正や、温度変動等による解像度誤差の補正を可能にしている。
【００６５】
ここで、本発明の記録装置１０において、このような、１コマの記録におけるコマＦのシフトにおいて、シフトの方向および量は、特に限定はなく、記録する画像の解像度等に応じて、適宜、決定すればよい。また、シフトの方向および量は、固定されていても、可変であっても、適宜設定可能であってもよい。
さらに、図示例においては、コマＦのシフトは、主／副走査方向に対して逆方向に行ったが、本発明は、これに限定はされず、主／副走査方向に対して順方向にコマＦをシフトしてもよく、あるいは、主走査方向には順方向で副走査方向には逆方向等であってもよい。
【００６６】
ここで、ＤＭＤ１２の画素（画素ピッチ）を単位として、Ａ方向およびＢ方向の何れの方向にも、１画素以上、移動するのが好ましい。
特に、Ａ方向およびＢ方向のシフト画素数を、一方が１で他方を２以上の整数、もしくは、互いに素の１以上の整数とし、大きい方のシフト画素数の二乗回の変調を均等に時分割して行うのが好ましい。
あるいは、上記条件を満たした上で、目的とする解像度の変更倍率に対応するＡ方向の解像度の変更倍率をａ、同Ｂ方向の変更倍率をｂとした際に、１コマの記録において、Ａ方向にはｂ画素でＢ方向にはそれ以下の画素数で、もしくは、Ｂ方向にはａ画素でＡ方向にはそれ以下の画素数でコマＦのシフトを行い、さらに、ａ×ｂ回の変調を均等に時分割して行うのも、好ましい。なお、この際においても、Ａ方向およびＢ方向のシフト画素数を、一方が１で他方を２以上の整数、もしくは、互いに素の１以上の整数とするのが好ましい。
【００６７】
上記条件を満たすことにより、ＤＭＤ１２の記録解像度を効率良く向上して、前述の図５〜図１０等に示されるような解像度や歪曲収差の補正を行った画像記録を、好適に行うことができる。なお、上記条件におけるＡ方向およびＢ方向は、何れが主走査方向でも副走査方向でもよい。
【００６８】
このようなコマＦ（投影光）のシフトを行う方法、すなわち、１コマの記録中に、主／副走査とコマＦの追随との間に相対速度差を持たせる方法には、特に限定はなく、各種の方法が利用可能である。
例えば、光偏向器１２を利用する方法、主走査速度（ドラム２２の周速度）とコマＦの静止のための追随とに速度差を付ける方法、副走査速度と光偏向器による副走査方向への追随速度とに差をつける方法、記録媒体Ｐｔ（図示例ではドラム２２）を移動する方法、光学系を移動する方法、これらを組み合わせる方法、等が例示される。
【００６９】
前述のように、記録装置１０においては、好ましい態様として、１コマの記録におけるコマＦの追随手段である光偏向器１６が、コマＦのシフト（移動）手段も兼ねている。そのため、光偏向器１６によるＤＭＤ１２の投影光の偏向方向は、主走査方向に対して、若干、副走査方向に傾いている。
これにより、主走査および副走査に対して、記録媒体Ｐｔに対するコマＦの追随に相対速度差を持たせ、１コマの記録中にコマＦを主副両成分を含む方向にシフトさせている。
【００７０】
ここで、この光偏向器１６による偏向方向等は、一例として、目的とするシフト量および方向、あるいはさらに、前述の角度ψ等に応じて、以下のように決定すればよい。
【００７１】
ドラム２２の周速度すなわち主走査速度をＶｙとすれば、１コマの記録において、記録媒体Ｐｔ上の或る一点の或る時間ｔにおける主走査方向（矢印Ｙ方向）の位置Ｙ（ｔ）は、図１８（Ａ）に示されるように、「Ｙ（ｔ）＝−Ｖｙ＊ｔ」となる。
一方、記録媒体Ｐｔ上における光偏向器１６（図示例では、ガルバノミラー）による偏向速度をＶｙ’とすると、１コマの記録において、記録媒体Ｐｔ上の或る画素（ＤＭＤ１２の画素）の或る時間ｔにおける主走査方向の位置Ｙ’（ｔ）は、同図に示すように、「Ｙ’（ｔ）＝−Ｖｙ’＊ｔ」となる。なお、図示例においては、光偏向器１６がガルバノミラーであるので、記録時間Ｔを過ぎた時点で逆方向に揺動し、位置は一点鎖線で示されるようになる。
【００７２】
ここで、１コマの記録時間をＴとすると、前述の１コマの記録における主走査方向のシフト量は両者の差分ΔＹで示すことができる。
すなわち、  ΔＹ＝Ｙ’（Ｔ）−Ｙ（Ｔ）
ΔＹ＝−Ｖｙ’＊Ｔ−（−Ｖｙ＊Ｔ）
Ｖｙ’＝Ｖｙ−（ΔＹ／Ｔ）
【００７３】
他方、１コマの記録において、記録媒体Ｐｔ上の或る一点の或る時間ｔにおける副走査方向（矢印Ｘ方向）の位置は移動しない。
一方、副走査駆動系２０による副走査速度をＶｘとすると、これに起因する或る時間ｔにおける或る画素の副走査方向の位置Ｘ（ｔ）は、図１８（Ｂ）に示すように、「Ｘ（ｔ）＝Ｖｘ＊ｔ」となる。さらに、或る画素の光偏向器１６による副走査方向への移動速度をＶｘ’とすると、これに起因する或る時間ｔにおける或る画素の副走査方向の位置Ｘ’（ｔ）は、同図に示すように「Ｘ’（ｔ）＝Ｖｘ’＊ｔ」となる。
【００７４】
同様に、１コマの記録時間をＴとすると、前述の１コマの記録における副走査方向のシフト量は両者の差分ΔＸで示すことができる。
すなわち、  ΔＸ＝Ｘ’（Ｔ）−Ｘ（Ｔ）
ΔＸ＝Ｖｘ＊ｔ−Ｖｘ’＊ｔ
Ｖｘ’＝Ｖｘ−（ΔＸ／Ｔ）
【００７５】
光学系（ＤＭＤ１２）から見た場合には、記録媒体Ｐｔ上における或る一点は、副走査速度Ｖｘとドラム２２の周速度Ｖｙによって決まる。
従って、図１８（Ｃ）に示されるように、記録時間がＴである１コマの記録においては、主走査速度および副走査速度によるＶｘ＊ＴおよびＶｙ＊Ｔで決まる地点から、目的とするシフト量に応じたΔＸおよびΔＹだけズレた位置に向かって偏向を行うように、光偏向器１６を設定すればよい。
【００７６】
ここで、主走査方向と光偏向器１６の偏向方向とが成す角度をθ、光偏向器１６の偏向速度をＶｇとすると、
「Ｖｘ’＝Ｖｇ＊ｓｉｎθ」および「Ｖｙ’＝Ｖｇ＊ｃｏｓθ」
従って、
ｔａｎθ＝（Ｖｘ’／Ｖｙ’）
＝［Ｖｘ−（ΔＸ／Ｔ）］／［Ｖｙ−（ΔＹ／Ｔ）］
＝（Ｖｘ＊Ｔ−ΔＸ）／（Ｖｙ＊Ｔ−ΔＹ）
となる。すなわち、これを満たすように、光偏向器１６の角度、主走査速度（ドラム２２の回転速度）、副走査速度等を設定すれば、１コマの記録において、目的とする主副両成分を含むコマＦのシフトを行うことができる。
【００７７】
ここで、前述のように、コマＦのシフトの方向は、主／副走査方向に対して順方向であっても、逆方向であってもよい。従って、ΔＸおよびΔＹは、正／負の何れも取り得るものであり、すなわち、コマＦのシフトの方向に応じて、
ｔａｎθ＝（Ｖｘ＊Ｔ±ΔＸ）／（Ｖｙ＊Ｔ±ΔＹ）
を満たすように、光偏向器１６の角度等を設定すればよい。
【００７８】
このような追随走査によって、コマＦを記録媒体Ｐｔ上に静止させて１コマの記録（露光）を行う画像記録において、光偏向器１６によって偏向されるコマＦをシフトする方法は、このような光偏向器１６を傾ける方法に限定はされず、各種の方法が利用可能である。
【００７９】
例えば、ダブプリズム等の像回転素子を用い、光偏向器１６によって偏向された投影光を像回転素子に入射すると共に、像回転素子の回転角度を調整することにより、投影光の偏向方向を変更（回転）して、コマＦをシフトしてもよい。
図１９に、ダブプリズム、イメージローテータプリズム、ペチャンプリズムの回転角（０°、９０°、１８０°、および２７０°）と、入射光の光路変更すなわちコマＦのシフトの状態との関係を、まとめて示す。なお、３枚のミラーを組み合わせても、イメージローテータプリズムと同様に投影光のシフト（回転）を行うことができる。
【００８０】
また、フォーカシングレンズ１８の光軸と光学的に一致する回転軸を有するゴニオステージ（あおりステージ）に光偏向器１６を装着し、ゴニオステージの角度調整によって光偏向器１６を回転させて、投影光の偏向方向を調整してコマＦをシフトしてもよい。
さらに、このゴニオステージに変えて、ゴニオステージの回転中心に相当する位置にピン等の規制部材を設けて、光偏向器１６の回転を規制し、規制部材から離れた位置で光偏向器１６を押し引きすることにより、光偏向器１６の回転調整を行ってコマＦをシフトしてもよい。
【００８１】
以上、本発明の画像記録方法および装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００８２】
例えば、以上の例は、二次元配列光源の投影光を偏向することにより、記録媒体上に投影光（コマ）を静止して１コマの画像を記録する追随走査を行う画像記録装置であるが、本発明はこれに限定はされず、例えば、前述の図２０に示されるような、二次元配列光源において画像を移動（シフト）することにより、記録材料上に二次元配列光源の投影光を静止して多重露光を行う画像記録にも、好適に利用可能である。
この際においては、一例として、二次元配列光源の主走査方向の最上流の画素列から最下流の画素列までの同一画像のシフトを前述の例の１コマと見なして、同様に、１コマの画像記録中にコマを主副両方向の成分を含む方向に移動すればよい。
【００８３】
さらに、図示例においては、二次元配列光源の主副両成分を含む方向に二次元配列光源の投影光をシフトしているが、本発明はこれに限定はされず、主／副の一方向のみに投影光をシフトしてもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光源とＤＭＤなどの空間変調素子との組み合わせ、ＬＥＤなどの点光源を二次元的に配列した光源等、二次元的に配列された光学的な記録素子を有する二次元配列光源を用いた画像記録において、光学系に設計値からの誤差がある場合等に起因する解像度の誤差、および、光学系の歪曲収差等に起因する画像の歪みのない、高画質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像記録装置の一例の概略斜視図である。
【図２】  図１に示される画像記録装置の画像記録タイミング制御を示すブロック図である。
【図３】  図１に示される画像記録装置による画像記録を説明するための概念図である。
【図４】  本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図５】  （Ａ）はＤＭＤによる投影光を、（Ｂ）は記録画像を、（Ｃ）は本発明による画像記録を、それぞれ説明するための概念図である。
【図６】  （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図７】  （Ｄ）〜（Ｆ）は、本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図８】  （Ｇ）〜（Ｉ）は、本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図９】  本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図１０】  図６〜図９で行われた画像記録による画像を概念的に示す図である。
【図１１】  （Ａ）は記録画像、（Ｂ）は歪曲されたＤＭＤによる投影光を、それぞれ説明するための概念図である。
【図１２】  （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図１３】  （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明による画像記録を説明するための概念図である。
【図１４】  （Ａ）〜（Ｃ）は、図１３で行われた画像記録による画像を概念的に示す図である。
【図１５】  関数を用いて変調する本発明の変調方法の手順の一例である。
【図１６】  関数を用いた変調方法を実行する制御ブロック図の一例を示す。
【図１７】  図６〜図９における画像記録を概念的に示す図である。
【図１８】  （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示される画像記録装置における画像記録を説明するための概念図である。
【図１９】  本発明の画像記録における投影光の移動方法の例示である。
【図２０】  （Ａ）〜（Ｃ）は、従来の二次元配列光源を用いた画像記録を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０  （画像）記録装置
１２  ＤＭＤ
１４  コリメータレンズ
１６  光偏向器
１８  フォーカシングレンズ
２０  副走査駆動系
２２  （エクスターナル）ドラム
２４  光源
２６  主走査位置検出器
２８  副走査位置検出器
３０  変調信号発生器
３２  光偏向器ドライバ
Ｐｔ  記録媒体
【図１】
0003891263.tif 000002
【図２】
0003891263.tif 000003
【図３】
0003891263.tif 000004
【図４】
0003891263.tif 000005
【図５】
0003891263.tif 000006
【図６】
0003891263.tif 000007
【図７】
0003891263.tif 000008
【図８】
0003891263.tif 000009
【図９】
0003891263.tif 000010
【図１０】
0003891263.tif 000011
【図１１】
0003891263.tif 000012
【図１２】
0003891263.tif 000013
【図１３】
0003891263.tif 000014
【図１４】
0003891263.tif 000015
【図１５】
0003891263.tif 000016
【図１６】
0003891263.tif 000017
【図１７】
0003891263.tif 000018
【図１８】
0003891263.tif 000019
【図１９】
0003891263.tif 000020
【図２０】
0003891263.tif 000021