(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入された熱交換器用フィンによって集積された集積体が、該集積体の自重で取り出し口方向へ移動し、該取り出し口から熱交換器用フィンが立設状態で集積されて取り出されるシュートを備える熱交換器用フィンの集積装置において、
前記シュートに設けられ、集積体の取り出し口方向への移動を規制するブレーキ装置と、
前記シュートの投入口近傍に設けられ、前記集積体の投入口側端部を検出するセンサと、
センサによって検出された集積体の投入口側端部が所定位置に存するように前記ブレーキ装置を制御する制御部とを具備することを特徴とする熱交換器用フィンの集積装置。
【請求項２】
前記制御部は、シュート投入口近傍に設けたセンサによって検出された前記集積体の投入口側端部が所定位置に存するように前記ブレーキ装置をＯＮ−ＯＦＦ制御することを特徴とする請求項１記載の熱交換器用フィンの集積装置。
【請求項３】
前記所定位置の上限位置に到達した集積体の投入口側端部を検出する上限検出センサと、下限位置に到達した集積体の投入口側端部を検出する下限検出センサを設け、
前記制御部は、
前記上限検出センサが、前記集積体の投入口側端部を検出すると、前記集積体の取り出し口方向への移動の規制を緩めるように前記ブレーキ装置を制御し、
前記下限検出センサが、前記集積体の投入口側端部を検出しなくなると、前記集積体の取り出し口方向への移動の規制を強めるように前記ブレーキ装置を制御することを特徴とする請求項１記載の熱交換器用フィンの集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造された熱交換器用フィンが立設状態で集積されて取り出されるシュートを備える熱交換器用フィンの集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クーラー等の熱交換器に用いる熱交換器用フィン１０は、図５に示すように、帯状の板状体１１に穿設された透孔１２の周縁を囲むように、カラー１４が板状体１１の一方側に突出して形成されて成るカラー付き透孔１５が、板状体１１の長手方向に沿って複数個形成されたものである。
かかる熱交換器用フィン１０（以下、単にフィンという）はアルミニウム等の素材から成る薄板にプレス加工を施すことによって製造される。
【０００３】
図６に、フィン１０を製造する製造装置の概略を示す。
アルミニウム製の薄板２０はコイル状に巻かれてアンコイラー２２に設置されている。アンコイラー２２の前方にはピンチロール２４が設けられており、薄板２０はピンチロール２４を通過することによって巻き癖がとられ、且つピンチロール２４の回転によって前方に引き出される。
このようにして巻き癖がとられた薄板２０はオイル付与装置２６に供給され、プレス加工用オイルが付与される。
オイルが付与された薄板２０は、プレス装置２８に供給され、一例として図７に示すようなプレス加工が施される。
この例では、まず、薄板２０には第１フォーミング工程ａ、第２フォーミング工程ｂによって円柱状の容器部９が形成される。次に、この容器部９に透孔を穿設すると共に容器部９の側面を立ち上げ、立ち上げられた突出片をしごきつつ展延するピアスアイアニング工程ｃによって、カラー付き透孔１５が形成される。この後、カラー付き透孔１５のカラーの先端部にはフレア工程ｄによってフランジが形成される。最後に、薄板２０にはカラー付き透孔列が形成されている板状体の各々を幅方向に切断するエンドカット工程ｅが施され、１枚のフィン１０が形成される。
エンドカット加工は、図８に示すように、板状体１１の上面側に設けられているパンチ３０と、板状体１１の下面側に設けられているダイ３５とによって施される。すなわち、パンチ３０の端部３０ａとダイ３５の端部３５ａで板状体１１が挟み込まれ、切断される。このエンドカット加工が施されることによってフィン１０の製造が終了する。
【０００４】
エンドカット加工を施すパンチ３０の下方には、製造されたフィン１０を集積する、側面視ほぼＬ字状のシュート３１が設けられ集積装置２９が構成されている。シュート３１へは製造されたフィン１０を投入口２５からパンチ３０によって押し込んでいる。すなわち、製造されたフィン１０は、切断された後もパンチ３０によってそのまま押圧されることによって、シュート３１内に押し込まれるのである。
シュート３１は、フィン１０の幅とほぼ同じ幅の溝状に形成されると共に、フィン１０が立設されて集積されるように、すなわち滑り落とされたフィン１０の底面が前方側（図５〜図９の右方向）を向くように湾曲して形成されている湾曲部３１ａと、湾曲部３１ａよりも前方側が斜め上方を向くような直線状の傾斜部３１ｂとに形成されている。
また、湾曲部３１ａの上方は、ほぼ垂直に形成されており、投入されたフィン１０は落下しながら向きを変えて傾斜部３１ｂに到着する。このようなフィン１０が、傾斜部３１ｂから湾曲部３１ａの上方まで連なって集積されて集積体１６になる。このとき、湾曲部３１ａに集積されている集積体１６の重量は傾斜部３１ｂに集積されている集積体１６によって支えられているという状態である。
さらに、傾斜部３１ｂの前方側が、集積されたフィンを取り出す取り出し口２７に形成されている。
このような集積装置２９を用いることで、フィン１０の透孔１２が傾斜部３１ｂにおいて斜め上方を向くように立設して集積されるので、集積装置２９から集積されたフィン１０を取り出し口２７から取り出す際には、透孔１２内に図示しないピン等を差し込んでピンごと複数枚のフィン１０を取り出すことができる。
【０００５】
また、図９に示すように、傾斜部３１ｂの所定位置には、既に集積されている複数のフィンから成る集積体１６の移動を規制するブレーキ装置３３が設けられている。
ブレーキ装置３３は、傾斜部３１ｂの上面側に設置されており、集積体１６の移動方向（図９の矢印方向）に対して反対方向に付勢されて集積体１６の移動を妨げるように集積体１６の上面を押圧するバネ棒３４を有している。バネ棒３４は、集積体１６の移動方向に押圧されることによって図９の二点鎖線の位置まで押し上げられ、集積体１６を通過させることができる。
このようなブレーキ装置３３が設けられていないと、傾斜部３１ｂにおいてフィン１０が上述したように取り出された場合等に集積体１６全体の重量バランスが急に崩れる。すなわち、集積体１６のうち、傾斜部３１ｂに存する部分が軽くなるので、湾曲部３１ａに存する部分の重量により、湾曲部３１ａの上部まで集積されている集積体１６が急に滑り落ちて傾斜部３１ｂ方向に移動する。このようなことがあると、急激に落下する各フィン１０が斜めになったまま集積されてしまったりするといったおそれがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、集積装置２９によってフィン１０の集積を行う場合には、ブレーキ装置３３を設けて、集積体１６の、傾斜部３１ｂと湾曲部３１ａとの間での重量バランスをとり、湾曲部３１ａの上部まで既に集積されている集積体１６が急に滑り落ちたりしないようにしている。
しかし、ブレーキ装置３３の押圧力を弱めようとすると、ブレーキ装置３３を越えて簡単に集積体１６が移動できるので、湾曲部３１ａに存する集積体１６が滑り落ちてきてしまう。一方、押圧力を強めると、なかなかブレーキ装置３３を越えて集積体１６が移動できずにシュート３１内にフィン１０が数多く集積されうようになるため、このときにパンチ３０によって製造された直後のフィン１０をシュート３１内に押し込むと、パンチ３０の押し込みによってフィン１０の破損や変形が生じてしまう。
特に、フィン１０の薄肉化、軽量化が進んでいる今日では、フィン１０の破損や変形が生じ易いのでブレーキ装置３３の規制力を強くすることができないといった事情があり、規制力の制御が的確に行いにくいといった課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、投入口から投入された熱交換器用フィンによって集積された集積体が、該集積体の自重で取り出し口方向へ移動し、該取り出し口から熱交換器用フィンが立設状態で集積されて取り出されるシュートを備える熱交換器用フィンの集積装置において、集積体の急な滑り落ちを防ぐと共に、パンチによって押し込まれることによって生じる熱交換器用フィンの破損や変形を防ぐことができるようにブレーキ装置を的確に制御できる熱交換器用フィンの集積装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、前記課題を解決するためには、ブレーキ装置からシュートの投入口近傍までの間に既に集積されている複数の熱交換器用フィンの量を常に一定に保っているようにブレーキ装置の制御を行うことができれば、ブレーキ装置の制御を的確にできるのではないかと考え、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、投入口から投入された熱交換器用フィンによって集積された集積体が、該集積体の自重で取り出し口方向へ移動し、該取り出し口から熱交換器用フィンが立設状態で集積されて取り出されるシュートを備える熱交換器用フィンの集積装置において、前記シュートに設けられ、集積体の取り出し口方向への移動を規制するブレーキ装置と、前記シュートの投入口近傍に設けられ、前記集積体の投入口側端部を検出するセンサと、センサによって検出された集合体の投入口側端部が所定位置に存するように前記ブレーキ装置を制御する制御部とを具備する熱交換器用フィンの集積装置である。
本発明に係る熱交換器用フィンの集積装置によれば、集積体の投入口側端部の位置をセンサによって測定し、この結果によってブレーキ装置の規制の制御を行うので、ブレーキ装置の規制力の制御を的確に行うことができ、集積体の滑り落ちや、押し込み装置の押し込みによって熱交換器用フィンの破損や変形を防ぐことができる。
【０００９】
また、前記制御部は、シュート投入口近傍に設けたセンサによって検出された前記集積体の投入口側端部が所定位置に存するように前記ブレーキ装置をＯＮ−ＯＦＦ制御することによっても、ブレーキ装置の制御を的確に行うことができる。
さらに、前記所定位置の上限位置に到達した集積体の投入口側端部を検出する上限検出センサと、下限位置に到達した集積体の投入口側端部を検出する下限検出センサを設け、前記制御部は、前記上限検出センサが、前記集積体の投入口側端部を検出すると、前記集積体の取り出し口方向への移動の規制を緩めるように前記ブレーキ装置を制御し、前記下限検出センサが、前記集積体の投入口側端部を検出しなくなると、前記集積体の取り出し口方向への移動の規制を強めるように前記ブレーキ装置を制御することによっても、ブレーキ装置の制御をさらに的確に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る集積装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、熱交換器用フィンの製造装置全体の構成、および本実施の形態における熱交換器用フィンの集積装置の全体の構成については従来の技術において説明したものと同様であるので同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１１】
図１に、第１の実施例について、集積装置２９の湾曲部３１ａの上部の正面図を示す。
本実施例では、図７に示したものとは異なり、１枚の薄板２０に対して、薄板２０の幅方向に対してフィン１０が２枚形成されるものについて示している。すなわち、本実施例の熱交換器用フィンの製造工程の最終工程であるエンドカット工程においては、パンチ３０が２台、正面からみて並列して設けられ、各パンチ３０の下方にそれぞれシュート３１が側壁３２によって区切られて設けられている。
各シュート３１の上部には各２個ずつの光センサが取り付けられている。ただし、図１では、右側のシュート３１に設けられ、右側のシュート３１に集積されている集積体１６を検出するセンサについては省略して図示している。
センサ４２は、シュート３１の上部のパンチ３０の最大下降位置からフィン１枚の厚さ分だけ下降した位置Ｂにある。この位置Ｂにおいて、センサ４２は、パンチ３０によって押圧されて落下するフィン１０を検出する。
センサ４１は、位置Ｂからフィン複数枚の厚さ程度下降した位置である位置Ａに取り付けられている。センサ４１は、集積体１６の投入口２５側端部である最上部（以下、単に最上部という）がこの位置Ａよりも下降しないように集積体１６を検出している。
最上部に集積されていくフィン１０は、パンチ３０の最大下降位置からはパンチ３０を離れて自由落下していく。この自由落下中に、フィン１０が斜めになって引っ掛かったりすると集積が効率良く行えないため、位置Ａは、位置Ｂからの落下距離があまり長くならないように配慮しなければならない。
なお、センサ４１，４２ともにフィン１０に接触せずにフィンの検出を行える光センサであって、本実施例では、その光軸がフィン１０の幅方向を向くように設置されている。しかし、光センサはフィン１０の幅方向を向くように設置されるだけでなく、その光軸が正面方向から向いているものであってもよい。
【００１２】
図２に、傾斜部３１ｂに設けられているブレーキ装置を示す。
ブレーキ装置４４は、エアシリンダー４６と、エアシリンダー４６のロッド４８の先端部に取り付けられている弾性体から成るパッド４９とから構成されている。かかるブレーキ装置４４は、傾斜部３１ｂの上面側に、エアシリンダー４６の作動によりパッド４９が、集積フィン１６の上面を押圧可能に設けられている。パッド４９は弾性体製に限られることはなく、ブラシ状のものであってもよい。
なお、ブレーキ装置としてはこのようなエアシリンダー型のものに限られることはなく、従来の技術で説明したようなバネ棒３４（図９）を有するものであっても、バネ棒３４の付勢力を調整可能であったり、バネ棒３４自身を集積体の上面に対して上下動可能なものであれば用いることができる。
【００１３】
センサ４１，４２は、ともに制御部４５に接続されている。制御部４５は、各センサ４１，４２から発信される制御信号を受け、ブレーキ装置４４のエアシリンダー４６へ送り込むためのエアの量を調節することができる。これによって、センサ４１，４２の検出結果でブレーキ装置４４が集積体１６の移動を規制するための押圧力（規制力）を制御することができる。
【００１４】
次に、第１の実施例のブレーキ装置４４の動作について説明する。
まず、センサ４１が、集積体１６を常時検出しており、且つセンサ４２が、パンチ３０の押し込み動作の動作間隔に合わせてフィン１０を間欠的に検出していれば、ブレーキ装置４４が集積体１６の上面を押圧する押圧力と、集積体１６自身の自重による取り出し口２７方向への移動力とのバランスがとれている状態である。
つまり、このような状態であれば、フィン１０が集積体１６に１枚加わる毎に、集積体１６が１枚ずつ前方へ移動してずれていくので、パンチ３０の押し込みによるフィン１０の破損や変形が生じず、且つ湾曲部３１ａ内での集積体１６の滑り落ちが発生しないので、ブレーキ装置４４の押圧力を制御する必要はない。
【００１５】
センサ４１が、集積体１６を検出しないときには、ブレーキ装置４４の押圧力が弱すぎるという状態である。
すなわち、このような状態では、湾曲部３１ａまで集積されてきた集積体１６の重量によって傾斜部３１ｂの取り出し口２７方向へ集積体１６が移動するように、湾曲部３１ａ内で集積体１６が急に滑り落ちてしまうおそれがある。集積体１６が急に滑り落ちると各フィン１０が斜めになったりして、シュート３１内で引っ掛かりあるいは集積体１６を取り出す際に透孔１２の位置が揃わずに取り出し用のピン（図示せず）を透孔内に挿入できないといった不都合等があるため、集積体１６の急な滑り落ちは、防がなくてはならない。
そこで、センサ４１が集積体１６を検出しないときには、センサ４１から制御手段４５へ制御信号を出力し、制御手段４５がブレーキ装置４４を、エアシリンダー４６のロッド４８が伸びる方向に作動させる制御を行う。これにより、傾斜部３１ｂに存する集積体１６を押圧する押圧力を強め、ブレーキ装置４４から湾曲部３１ａ内の間に集積されている集積体１６の急な滑り落ちを防ぐことができる。
【００１６】
上記の状態とは逆に、センサ４１が、集積体１６を検出し、且つセンサ４２が、間欠的ではなく常時フィン１０を検出している状態（集積体１６を検出している状態）であれば、ブレーキ装置４４の押圧力が強すぎるという状態である。
かかる状態は、パンチ３０が製造されたフィン１０をシュート３１内に押し込んでもブレーキ装置４４より取り出し口２７方向には集積体１６が移動せず、製造された新しいフィン１０が集積体１６の上部に蓄積されて集積体１６の最上部が上昇している状態である。この場合には、ブレーキ装置４４からパンチ３０までの部位においてフィン１０の量が多すぎるので、パンチ３０の押し込み力によって、フィン１０の破損や変形が生じるおそれがある。
そこで、センサ４１が、集積体１６を検出し、且つセンサ４２が、間欠的ではなく常時フィン１０を検出しているときには、センサ４２から制御部４５へ制御信号を出力し、制御部４５がブレーキ装置４４をエアシリンダー４６のロッド４８が縮む方向に作動させる制御を行う。これにより、傾斜部３１ｂに存する集積体１６を押圧する押圧力を弱め、集積体１６がシュート３１内で容易に移動可能になるようにすることによって、パンチ３０による押し込みによってのフィン１０の破損や変形を防ぐことができる。
【００１７】
続いて、第２の実施例について、図３に基づいて説明する。
また、従来の技術または上述した第１の実施例に説明した同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施例では、上述した第１の実施例とは異なり、シュート３１の側面の上部に１個のセンサ５０のみが設けられている。
センサ５０は、シュート３１の上部の位置Ｂに設けられている。
この位置Ｂは、上述したように、パンチ３０の最大下降位置からフィン１枚の厚さ分だけ下降した位置である。
【００１８】
第２の実施例によるブレーキ装置４４の動作について説明する。
まず、センサ５０が、パンチ３０の押し込み動作の動作間隔に合わせてフィン１０を間欠的に検出している間は、ブレーキ装置４４が集積体１６の上面を押圧する押圧力と、集積体１６自身の自重による取り出し口２７方向への移動力とのバランスがとれている状態（前記通常状態）である。
このような状態であれば、フィン１０が既に集積されている集積体１６に１枚加わる毎に、集積体１６も１枚ずつ前方へ移動してずれていくので、パンチ３０の押し込みによるフィン１０の破損や変形が生じず、且つ湾曲部３１ａ内での集積体１６の急な滑り落ちが発生しないので安定してフィン１０の集積が行うことができている。
【００１９】
センサ５０が、間欠的ではなく常時フィン１０を検出している状態（集積体１６を検出している状態）であれば、ブレーキ装置４４の押圧力が強すぎるという状態である。
すなわち、パンチ３０が製造されたフィン１０をシュート３１内に押し込んでもブレーキ装置４４より前方には集積体１６が移動せず、製造された新しいフィン１０が集積体１６の上部に蓄積されて集積体１６の最上部が上昇しているので、ブレーキ装置４４とパンチ３０との間の集積体１６の量が増加しており、パンチの押し込み力によってフィン１０の破損や変形が生じるおそれがある。
そこで、センサ５０が、間欠的ではなく常時フィン１０を検出しているときには制御部４５へ制御信号を出力し、制御部４５はブレーキ装置４４をＯＮ−ＯＦＦ制御する。
すなわち、制御部４５はブレーキ装置４４を、まずエアシリンダー４６のロッド４８が縮む方向に作動するように制御する。これによって、傾斜部３１ｂに存する集積体１６を押圧する押圧力を弱め、集積体１６がシュート３１内で容易に移動可能になるようにして、パンチの押し込み力によってフィン１０の破損や変形を防止することができる。さらに、ブレーキ装置４４の押圧力を弱めた後、制御部４５は、所定時間経過後にはブレーキ装置４４の押圧力を元の状態に戻すように制御する。なぜなら、ブレーキ装置４４の押圧力を弱めた状態を長時間続けると、湾曲部３１ａまで集積されてきた集積体１６の重量によって傾斜部３１ｂの取り出し口２７方向へ集積体１６が急に滑り落ちてしまうおそれがあるためである。
【００２０】
次いで、第３の実施例について、図４に基づいて説明する。
また、従来の技術、第１の実施例または第２の実施例で説明した同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施例においても第２の実施例と同様に、シュート３１の側面の上部に１個のセンサ５２のみが設けられている。
センサ５２は、集積体１６のを検出するために、位置Ａに設けられている。上述したように位置Ａは、パンチ３０の最大下降位置からフィン複数枚の厚さ分だけ下降した位置にある。
【００２１】
第３の実施例によるブレーキ装置４４の動作について説明する。
まず、センサ５２が、集積体１６を常時検出していれば、ブレーキ装置４４が集積体１６の上面を押圧する押圧力と、集積体１６自身の自重による取り出し口２７方向への移動力とのバランスがとれている状態（前記通常状態）である。
このような状態であれば、フィン１０が集積体１６に１枚加わる毎に、集積体１６も１枚ずつ前方へ移動してずれていくので、パンチ３０の押し込みによるフィン１０の破損や変形が生じず、且つシュート３１内での集積体１６の急な滑り落ちが発生しないので安定してフィン１０の集積が行うことができている。
【００２２】
センサ５２が、集積体１６を検出しなければ、ブレーキ装置４４の押圧力が弱すぎるという状態である。
すなわち、このような状態では、湾曲部３１ａまで集積されてきた集積体１６の重量によって傾斜部３１ｂの前方方向へ集積体１６が急激に滑り落ちてしまうおそれがある。
そこで、センサ５２が、集積体１６を検出しないときには制御部４５へ制御信号を出力し、制御部４５はブレーキ装置４４をＯＮ−ＯＦＦ制御する。
制御部４５は、ブレーキ装置４４を、まずエアシリンダー４６のロッド４８が伸びる方向に作動させるように制御する。これにより、傾斜部３１ｂに存する集積体１６を押圧する押圧力を強め、ブレーキ装置４４から湾曲部３１ａ内まで集積されている集積体１６の急激な滑り落ちを防ぐことができる。さらに、センサ５２からの制御信号によってブレーキ装置４４の押圧力を強めた後、制御部４５は、所定時間経過後にはブレーキ装置４４の押圧力を元の状態に戻すように制御する。なぜなら、ブレーキ装置４４の押圧力を強めた状態を長時間続けると、パンチ３０がフィン１０をシュート３１内に押し込んでもブレーキ装置４４より前方には集積体１６が移動せず、パンチの押し込み力によってフィン１０の破損や変形が生じるおそれが出てくるためである。
【００２３】
なお、まだ集積装置２９内に１枚のフィン１０も集積されていない初期段階においてフィン１０を集積しようとすると、シュート３１上部からブレーキ装置４４までの滑り落ちる距離が長すぎるので、途中で斜めになったり引っ掛かったりするおそれが強い。
このため、フィン１０が全く集積されていない状態から、フィン１０の集積を始める場合には、パンチ３０によって押し込まれて滑り落ちてくるフィン１０を湾曲部３１ａの上部で人手によって受け止めて滑り落ちる距離を短くし、シュート３１内で斜めになったり引っ掛かったりすることを防ぐようにするとよい。
【００２４】
また、ブレーキ装置の制御は、図２に示した例ではパッド４９を完全に集積体１６から離したり、または接触して押圧したりする場面について示した。しかし、ブレーキ装置の制御は、このように集積体１６から完全に接離動するようにするだけでなく、パッド４９が常時集積体１６に接しており、集積体１６の押圧力を段階的に制御するようにしてもよい。
【００２５】
本実施の形態において説明してきたセンサは、光センサであったが、フィンに接触してフィンを検出する接触型のセンサであってもよい。
さらに、本実施の形態では、薄板を幅方向に２つに分割して２枚のフィンを形成する熱交換器用フィンの集積装置について図示して説明してきた。しかし、フィンの形成枚数はこれに限られることはなく、１枚或いは３枚以上のフィンを形成するようなものであってもよい。この場合には、パンチ３０、シュート３１それぞれが幅方向に分割されるフィンの枚数に対応した数だけ設けられる。
【００２６】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係る熱交換器用フィンの集積装置によれば、投入口から投入された熱交換器用フィンによって集積された集積体が、集積体の自重で取り出し口方向へ移動し、取り出し口から熱交換器用フィンが立設状態で集積されて取り出されるシュートを備える熱交換器用フィンの集積装置において、シュートに設けられ、集積体の取り出し口方向への移動を規制するブレーキ装置と、シュートの投入口近傍に設けられ、集積体を検出するセンサと、センサによって検出された集積体の投入口側端部が所定位置に存するようにブレーキ装置を制御する制御部とを具備するので、集積体の滑り落ちを防ぎ、また、パンチの押し込みによる熱交換器用フィンの破損や変形を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る熱交換器用フィンの集積装置の第１の実施例を示す正面図である。
【図２】ブレーキ装置の概略を示す側面図である。
【図３】本発明に係る熱交換器用フィンの集積装置の第２の実施例を示す正面図である。
【図４】本発明に係る熱交換器用フィンの集積装置の第３の実施例を示す正面図である。
【図５】熱交換器用フィンの一例を示す斜視図である。
【図６】熱交換器用フィンを製造する製造装置全体の側面図である。
【図７】熱交換器用フィンの加工工程の概要を示す薄板の平面図である。
【図８】従来の熱交換器用フィンの集積装置の概略を示す側面図である。
【図９】従来のブレーキ装置の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  熱交換器用フィン
１６  集積体
２０  薄板
２５  投入口
２７  取り出し口
２９  熱交換器用フィンの集積装置
３０  パンチ
３１  シュート
３１ａ  湾曲部
３１ｂ  傾斜部
３３  ブレーキ装置
３４  バネ棒
４１  センサ
４２  センサ
４４  ブレーキ装置
４５  制御部
４６  エアシリンダー
４８  ロッド
４９  パッド
５０  センサ
５２  センサ
【図１】
0003946875.tif 000002
【図２】
0003946875.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003946875.tif 000005
【図５】
0003946875.tif 000006
【図６】
0003946875.tif 000007
【図７】
0003946875.tif 000008
【図８】
0003946875.tif 000009
【図９】
0003946875.tif 000010