(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、
上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が、上記主枠の下端側へ変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の上端側に配置され、上記主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、
上記主枠の乗口側端部に設けられて上記搬送帯の水平移動部に配置され、要時に上記傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して上記傾斜踏み板の上記主枠の下端側を下方に傾斜させる傾斜作動機構と、
上記主枠の乗口側端部に設けられて上記主枠下端部の水平移動部及び上記主枠上端部の上記搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、上記上昇踏み板を上昇変位させる第二作動機構と、
上記主枠の乗口側端部に設けられて上記主枠下端部の傾斜変化移動部及び上記主枠上端部の上記搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上記上昇踏み板が上昇変位された状態で上記連結腕を上記主枠の下端側へ変位させて、上記連結腕に上記上昇踏み板を支持させる第一作動機構と、
を備え、要時に上記傾斜作動機構が上記傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して上記搬送帯の移動動作により上記傾斜踏み板を動作させる車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項２】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、
上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が、上記主枠の下端側へ変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の上端側に配置され、上記主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、
上記主枠の降口側端部に設けられて上記搬送帯の水平移動部に配置され、要時に上記傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して上記傾斜踏み板を傾斜姿勢から水平位置に復帰させる傾斜作動機構と、
上記主枠の降口側端部に設けられて上記主枠下端部の傾斜変化移動部及び上記主枠上端部の上記搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上記上昇踏み板を支持する上記連結腕を上記主枠の上端側へ変位させる第一作動機構と、
上記主枠の降口側端部に設けられて上記主枠下端部の水平移動部及び上記主枠上端部の上記搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、上記連結腕による支持が解除された上記上昇踏み板を下降変位させる第二作動機構と、
を備え、要時に上記傾斜作動機構が上記傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して上記搬送帯の移動動作により上記傾斜踏み板を動作させる車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項３】
傾斜作動機構を、主枠下端部において搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構と一体的に構成し、上記主枠上端部において上記搬送帯の水平移動部に設けられた第一作動機構と一体的に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項４】
主枠下端部における搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構に、この第二作動機構に設けられた第二駆動機構を傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する係合上昇位置及び第二車椅子用踏段の上昇踏み板を上昇させる上昇踏み板上昇位置に上昇動作する昇降機構を設けたことを特徴とする請求項３記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結されてなる搬送帯が設けられて、要時に複数が結合されて車椅子積載面を搬送帯に形成する車椅子用踏段が配置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１６は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図１３は概念的側面図、図１４は車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１５は車椅子搬送の第二状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１６は車椅子搬送の第三状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位により傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００８】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【０００９】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には、作動機構８の昇降機構９が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が前述の上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１３】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図１４に示すように傾斜する。
【００１４】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図１４に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図１４に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載される。
【００１５】
そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図１５に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１６】
そして、図１５に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図１６に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１７】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１８】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このような機能を実現するため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が、主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成する機構が構成される。
【００２０】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２１】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成でき、かつ車椅子搬送動作のための搬送帯の一時停止が少ない車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が、主枠の下端側へ変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され、主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、主枠の乗口側端部に設けられて搬送帯の水平移動部に配置され、要時に傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏み板の主枠の下端側を下方に傾斜させる傾斜作動機構と、主枠の乗口側端部に設けられて主枠下端部の水平移動部及び主枠上端部の搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板を上昇変位させる第二作動機構と、主枠の乗口側端部に設けられて主枠下端部の傾斜変化移動部及び主枠上端部の搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板が上昇変位された状態で連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させる第一作動機構と、が設けられて、要時に傾斜作動機構が傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して搬送帯の移動動作により傾斜踏み板を動作させる。
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が、主枠の下端側へ変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され、主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、主枠の降口側端部に設けられて搬送帯の水平移動部に配置され、要時に傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏み板を傾斜姿勢から水平位置に復帰させる傾斜作動機構と、主枠の降口側端部に設けられて主枠下端部の傾斜変化移動部及び主枠上端部の搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板を支持する連結腕を主枠の上端側へ変位させる第一作動機構と、主枠の降口側端部に設けられて主枠下端部の水平移動部及び主枠上端部の搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、連結腕による支持が解除された上昇踏み板を下降変位させる第二作動機構と、が設けられて、要時に傾斜作動機構が傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して搬送帯の移動動作により傾斜踏み板を動作させる。
【００２３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、傾斜作動機構が、主枠下端部において搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構と一体的に構成され、主枠上端部において搬送帯の水平移動部に設けられた第一作動機構と一体的に構成される。
【００２４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、主枠下端部における搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構に、この第二作動機構に設けられた第二駆動機構を傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する係合上昇位置及び第二車椅子用踏段の上昇踏み板を上昇させる上昇踏み板上昇位置に上昇動作する昇降機構が設けられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、図３は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図４は図３の次の第二状況を説明する図、図５は図４の次の第三状況を説明する図、図６は図５の次の第四状況を説明する図である。
【００２６】
また、図７は図６の次の第五状況を説明する図、図８は図７の次の第六状況を説明する図である。
さらに、図９は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図、図１０は図９の次の第二状況を説明する図、図１１は図１０の次の第三状況を説明する図、図１２は図１１の次の第四状況を説明する図である。
【００２７】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００２８】
２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、下端２寄りにおいては搬送帯６の傾斜変化移動部に配置され、また上端３寄りにおいては搬送帯６の水平移動部に配置される。そして、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなり昇降機構２５によって上昇位置に変位して他の電動機によってローラチェンが駆動されて動作する第一駆動機構２６によって構成されている。
【００２９】
２７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構で、下端２寄りにおいては搬送帯６の水平移動部に配置され、また上端３寄りにおいては搬送帯６の傾斜変化移動部に配置される。そして、電動機によって駆動される昇降機構２８及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなり昇降機構２８によって上昇位置に変位して他の電動機によってローラチェンが駆動されて動作する第二駆動機構２９によって構成されている。３０は第一作動機構２４、第二作動機構２７のローラチェンが対応した電動機の制動動作により固定されて形成される傾斜作動機構である。
【００３０】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４、第二作動機構２７の傾斜作動機構３０に係合し、搬送帯６の移動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。なお、傾斜車椅子用踏段１２には傾斜した傾斜踏み板１４を傾斜姿勢に維持するために、主枠１に固定された傾斜踏み板用レール３１に案内される傾斜用ローラ３２が設けられている。
【００３１】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の第一駆動機構２６に係合して、第一駆動機構２６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３２】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構２７の第二駆動機構２９に係合して、昇降機構２８の上昇動作を介して、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される。
【００３３】
２０は第二車椅子用踏段１８における上昇踏み板１９の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に次に述べるように上方へ突出変位する。すなわち、第二作動機構２７の要時に上昇した第二駆動機構２９に係合し、第二駆動機構２９の動作によって作動する変位機構２１に駆動されて突出する。
【００３４】
３３は上昇踏み板１９の主枠１下端２側に設けられた乗込み台で、次に述べるように前進位置に変位する。すなわち、要時に上昇した第二作動機構２７の第二駆動機構２９に係合し、第二駆動機構２９の動作により作動する変位機構２１に駆動され、主枠１の下端３の乗降口４方向に前進し櫛５に接して配置される。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００３５】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４の第一駆動機構２６が昇降機構２５により下降位置に配置される。また、第二作動機構２７の第二駆動機構２９が昇降機構２８により下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常位置に配置されることにより水平位置に保持される。
【００３６】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。さらに、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９、車止め片２０及び乗込み台３３は、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が通常位置に配置されることによって、下降位置又は引退位置にそれぞれ配置される。
【００３７】
このような第一車椅子用踏段１５、第一作動機構２４等の各構成部材の状態において、搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する傾斜変化移動する。
【００３８】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する傾斜変化移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が前述の上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００３９】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２８の電動機が付勢されて第二作動機構２７の第二駆動機構２９が上昇位置に配置されて、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００４０】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、第二作動機構２７の係合上昇位置に上昇して制動された第二駆動機構２９、すなわち傾斜作動機構３０に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図３に示す状態から図４に示す傾斜位置に配置されて、傾斜踏み板用レール３１に傾斜用ローラ３２が係合して傾斜姿勢に維持される。
【００４１】
次いで搬送帯６が再度上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜変化移動区間に移動し、図４に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が突出した位置に配置される。
【００４２】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して第一駆動機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図４に示すように噛み合う。また、図４に示す状態から第二作動機構２７の第二駆動機構２９が上昇動作して、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１と噛み合う。この動作と共に、第二作動機構２７の昇降機構２８の動作によってさらに第二駆動機構２９が上昇踏み板上昇位置に上昇する。これによって、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に上昇変位して図５に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対応した位置に配置される。
【００４３】
次いで、第一作動機構２４の第一駆動機構２６が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。これによって、図６に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５に支持され、第一車椅子用踏段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。
【００４４】
次に、第二作動機構２７の第二駆動機構２９が動作して変位機構２１が駆動される。これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９から乗込み台３３が主枠１の下端２側へ突出し、突出端が乗降口４の櫛５上面に支持されて図７に示す状態となる。
【００４５】
そして、図７に示す状態において、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み台３３を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２７の第二駆動機構２９が再度動作して変位機構２１が駆動され、この変位機構２１の動作を介して車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００４６】
そして、車椅子積載面２３へ車椅子２２が乗り込むと、第二作動機構２７の第二駆動機構２９が逆動作して変位機構２１が逆駆動される。これによって、乗込み台３３が第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に対して、引退して従前の位置に復帰して、図８に示す状態となる。そして、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されて図２に示す状態で第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜変化移動及び一定傾斜移動して車椅子２２が上昇搬送される。
【００４７】
なお、この傾斜移動時においても第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆の順序で傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。
【００４８】
すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構２４が動作して第一駆動機構２６が上昇する。そして、傾斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４の位置に近づくことにより、傾斜踏み板１４が傾斜踏み板用レール３１に係合した傾斜用ローラ３２により傾斜姿勢から水平位置に復帰する。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された第一駆動機構２６、すなわち傾斜作動機構３０に傾斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動されて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図９に示す状態となる。
【００４９】
さらに搬送帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜変化移動区間に移動する。そして、図１０に示すように第二車椅子用踏段１８の基部に対して、第一車椅子用踏段１５の踏み面が上昇して段差を生じた状態で、第一車椅子用踏段１５が第一作動機構２４に対向する。
【００５０】
また、この状態では第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態において傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が櫛５の先端から突出した位置に配置される。そしてこの状態、すなわち図１０に示す状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降口４に降り立つ。
【００５１】
次いで、図１０に示す状態で第一作動機構２４の第一駆動機構２６が上昇して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６に図１０に示すように噛み合う。また、図１０に示す状態から、第二作動機構２７の第二駆動機構２９が上昇して、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１と噛み合って図１１に示す状態となる。
【００５２】
これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第二駆動機構２９に支持され、また第一作動機構２４が動作して第一駆動機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除される。
【００５３】
次いで、第二作動機構２７の昇降機構２８が動作して第二駆動機構２９が下降し、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して、図１２に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対し下降した位置に配置されてこの状態に保持される。
【００５４】
また、第二作動機構２７の第二駆動機構２９が第二車椅子用踏段１８の変位機構２１と噛み合った状態で、動作して第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持されて図１２に示す状態となる。次いで、第一作動機構２４及び第二作動機構２７がそれぞれ下降位置に配置されて、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００５５】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、詳細な説明を省略するが乗込み台３３の動作を除いて第一作動機構２４及び第二作動機構２７等の関連機器を、車椅子２２の上昇搬送時とは逆に動作させる。これによって、車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００５６】
以上説明したように、主枠１のいずれかの端部の水平移動区間を傾斜車椅子用踏段１２が移動中に傾斜踏み板１４が動作する。また、主枠１のいずれかの端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間、すなわち傾斜変化移動区間に第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００５７】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。
【００５８】
また、車椅子２２の搬送運転時において、傾斜車椅子用踏段１２の移動中に傾斜踏み板１４が動作する。また、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８の両者による車椅子積載面２３の形成動作は、上記両者が主枠１の上端部、下端部でそれぞれ一回停止するのみで、車椅子積載面２３の形成と解消が行われる。したがって、車椅子２２の搬送運転のための車椅子踏段付エスカレーターの占用時間を短縮することができ、エスカレーターの連続搬送機能の低下を防ぐことができる。
【００５９】
また、車椅子２２の搬送運転時に主枠１下端２の乗降口４において、乗込み台３３が突出して乗降口４との間に配置される。このため、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８の両者による車椅子積載面２３に、車椅子２２を容易に搭載することができる。
【００６０】
また、主枠１下端２側において第二作動機構２７のローラチェンが制動され、また主枠１上端３側において第一作動機構２４のローラチェンが制動されて傾斜作動機構３０が形成される。すなわち、傾斜作動機構３０が第一作動機構２４、第二作動機構２７と一体的に形成されて兼用される。このため、作動機構の設置数が少なくなって余計なスペースを要せず設計の自由度が向上し、また製造費を節減することができる。
【００６１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が、主枠の下端側へ変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され、主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、主枠の乗口側端部に設けられて搬送帯の水平移動部に配置され、要時に傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏み板の主枠の下端側を下方に傾斜させる傾斜作動機構と、主枠の乗口側端部に設けられて主枠下端部の水平移動部及び主枠上端部の搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板を上昇変位させる第二作動機構と、主枠の乗口側端部に設けられて主枠下端部の傾斜変化移動部及び主枠上端部の搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板が上昇変位された状態で連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させる第一作動機構と、を設けて、要時に傾斜作動機構が傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して搬送帯の移動動作により傾斜踏み板が動作するものである。
【００６２】
これによって、主枠の乗口側端部の水平移動区間を傾斜車椅子用踏段が移動中に傾斜踏み板が動作する。また、主枠の乗口側端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間、すなわち傾斜変化移動区間に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００６３】
また、車椅子の搬送運転において、主枠の乗口側で傾斜車椅子用踏段の移動中に傾斜踏み板が動作し、また第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の両者による車椅子積載面動作は、両者が主枠の乗口側端部で一回停止するのみで、車椅子積載面の形成が行われる。したがって、車椅子の搬送運転のための車椅子踏段付エスカレーターの占用時間を短縮することができ、エスカレーターの連続搬送機能の低下を防ぐ効果がある。
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が、主枠の下端側へ変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され、主枠の下端側が下方に傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段と、主枠の降口側端部に設けられて搬送帯の水平移動部に配置され、要時に傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏み板を傾斜姿勢から水平位置に復帰させる傾斜作動機構と、主枠の降口側端部に設けられて主枠下端部の傾斜変化移動部及び主枠上端部の搬送帯の水平移動部の何れか一方に配置され、要時に、上昇踏み板を支持する連結腕を主枠の上端側へ変位させる第一作動機構と、主枠の降口側端部に設けられて主枠下端部の水平移動部及び主枠上端部の搬送帯の傾斜変化移動部の何れか一方に配置され、要時に、連結腕による支持が解除された上昇踏み板を下降変位させる第二作動機構と、を設けて、要時に傾斜作動機構が傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して搬送帯の移動動作により傾斜踏み板が動作するものである。
これによって、主枠の降口側端部の水平移動区間を傾斜車椅子用踏段が移動中に傾斜踏み板が動作する。また、主枠の降口側端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間、すなわち傾斜変化移動区間に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面が解消される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子で降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
また、車椅子の搬送運転において、主枠の降口側で傾斜車椅子用踏段の移動中に傾斜踏み板が動作し、また第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の両者による車椅子積載面動作は、両者が主枠の降口側端部で一回停止するのみで、車椅子積載面の解消が行われる。したがって、車椅子の搬送運転のための車椅子踏段付エスカレーターの占用時間を短縮することができ、エスカレーターの連続搬送機能の低下を防ぐ効果がある。
【００６４】
また、この発明は以上説明したように、傾斜作動機構を、主枠下端部において搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構と一体的に構成し、主枠上端部において搬送帯の水平移動部に設けられた第一作動機構と一体的に構成したものである。
【００６５】
これによって、第一作動機構、第二作動機構の要部が傾斜作動機構として兼用されるので、作動機構の設置数が少なくなって余計なスペースを要しない。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設計の自由度が向上し、また製造費を節減する効果がある。
【００６６】
また、この発明は以上説明したように、主枠下端部における搬送帯の水平移動部に設けられた第二作動機構に、この第二作動機構に設けられた第二駆動機構を傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する係合上昇位置及び第二車椅子用踏段の上昇踏み板を上昇させる上昇踏み板上昇位置に上昇動作する昇降機構を設けたものである。
【００６７】
これによって、第二作動機構の第二駆動機構によって傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板を動作させると共に、第二車椅子用踏段の上昇踏み板を上昇させることができる。したがって、作動機構の設置数が少なくなって余計なスペースを要せず、車椅子踏段付エスカレーターの設計の自由度が向上し、また製造費を節減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】  図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。
【図３】  図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。
【図４】  図３の次の第二状況を説明する図。
【図５】  図４の次の第三状況を説明する図。
【図６】  図５の次の第四状況を説明する図。
【図７】  図６の次の第五状況を説明する図。
【図８】  図７の次の第六状況を説明する図。
【図９】  図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図。
【図１０】  図９の次の第二状況を説明する図。
【図１１】  図１０の次の第三状況を説明する図。
【図１２】  図１１の次の第四状況を説明する図。
【図１３】  従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図１４】  車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図１５】  図１４の次の第二状況を説明する図。
【図１６】  図１５の次の第三状況を説明する図。
【符号の説明】
１  主枠、２  下端、３  上端、６  搬送帯、７  踏段、１２  傾斜車椅子用踏段、１３  傾斜機構、１４  傾斜踏み板、１５  第一車椅子用踏段、１６  進退機構、１７  連結腕、１８  第二車椅子用踏段、１９  上昇踏み板、２１  変位機構、２３  車椅子積載面、２４  第一作動機構、２７  第二作動機構、２８昇降機構、２９  第二駆動機構、３０  傾斜作動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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