(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けられ、左右一対の前車輪はそれぞれ旋回部材に取り付けられた走行駆動手段に連動されるとともに、これら走行駆動手段は前車輪の内側方から後方に亘って配設され、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴とする横行システムを持ったフォークリフト。
【請求項２】
走行駆動手段は、前車輪の後方に位置される回転駆動部と、この回転駆動部を前車輪に連動させるため前車輪の内側方に位置される回転伝達部とからなることを特徴とする請求項１記載の横行システムを持ったフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行走行に切り換え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横行システムを持った車両としては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。しかし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前車輪を真横に向くように操舵しなければならない。
【０００３】
すなわち、図８で示される従来のフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【０００４】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１３が設けられる。
【０００５】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設される。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行駆動装置により駆動されていることなどから、これら前車輪３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行走行は行えない。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、前車輪ならびに後車輪を真横に向くように操舵し得、しかも前後のバランスを好適に保ち得る横行システムを持ったフォークリフトを提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の横行システムを持ったフォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けられ、左右一対の前車輪はそれぞれ旋回部材に取り付けられた走行駆動手段に連動されるとともに、これら走行駆動手段は前車輪の内側方から後方に亘って配設され、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向いている。この状態でリフト用レバーを操作することによって、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。そして通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、たとえばレバー式の横行モードスイッチを操作して前輪回動手段を作動させる。すなわち、前輪回動手段を作動させ、前車輪を縦軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度状（真横状）に換向させる。このようにして前車輪を真横状に換向したのち、作業車両を左右で横行走行させ得る。
【００１０】
また前車輪を真横状に換向したとき、旋回部材と一体に走行駆動手段も回動して、前車輪の内側方に亘って配設した部分をマストの後面に接近し得る。その際に、前車輪の内側方に亘って配設した部分の内側面から縦軸心までの走行駆動手段内側幅を狭く形成し得ることで、縦軸心から前方へ突出する部分（マストとの干渉範囲）を前記走行駆動手段内側幅に相当した狭い（小さい）ものにし得る。これにより、前車輪を真横に向くように操舵し得る形式でありながら、走行駆動手段のためにマストを、前車輪などに対して必要以上に前方に配設する必要がなくなり、すなわちマストは、従来の非横行式のフォークリフトと同様に配設し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の横行システムを持ったフォークリフトは、上記した請求項１記載の構成において、走行駆動手段は、前車輪の後方に位置される回転駆動部と、この回転駆動部を前車輪に連動させるため前車輪の内側方に位置される回転伝達部とからなることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、大きい形状の回転駆動部を前車輪の後方に位置させ、そして前車輪の内側方には薄い形状の回転伝達部を位置し得ることで、縦軸心から回転伝達部の内側面までの走行駆動手段内側幅を狭く形成し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお実施の形態において、前述した従来例（図８）と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【００１４】
すなわち、１はフォークリフト、２は車体、３は前車輪（駆動輪）、４は後車輪（換向輪）、５は運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞれ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向の連結軸２８を介して前後方向に回動自在に取り付けられている。
【００１５】
左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち車体２側に対して、軸受装置２１と縦軸２２とを介して縦軸心２３の周りに回動自在な旋回部材２４が設けられている。この旋回部材２４は逆Ｌ字状であって、その横板部分が縦軸２２の下端に連結されている。そして縦板部分には、軸受装置２５を介して車軸２６が横向きで回転自在に取り付けられ、この車軸２６に前車輪３のリム３Ａが連結されている。その際に縦軸心２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構成されている。
【００１６】
左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材２４に取り付けられた走行駆動手段３０に連動され、ここで走行駆動装置３０は、前車輪３の内側方から後方に亘って配設されている。すなわち、前車輪３の後方には電動モータ（回転駆動部の一例）３１が、その出力軸３２を内側に向けて位置されるとともに、ブラケット３３を介して旋回部材２４側に固定されている。
【００１７】
そして前車輪３の内側方には、電動モータ３１の出力軸３２を前車輪３の車軸２６に連動させるためチェーン伝達機構（回転伝達部の一例）３４が位置されている。ここでチェーン伝達機構３４は、出力軸３２に取り付けられた駆動歯輪３５と、車軸２６に取り付けられた受動歯輪３６と、両歯輪３５，３６間に巻掛けられたチェーン３７と、ケース体３８などにより構成され、このケース体３８が旋回部材２４側に固定されている。
【００１８】
その際に、大きい形状の電動モータ３１は前車輪３の後方に位置され、そして前車輪３の内側方には薄い形状のチェーン伝達機構３４が位置されることで、縦軸心２３からチェーン伝達機構３４の内側面までの走行駆動手段内側幅Ｗは狭く形成し得る。
【００１９】
前記車体２側には、前記旋回部材２４の回動を行わせる前輪回動手段４０が設けられている。すなわち、前輪回動手段４０は前輪横行用シリンダー４１を有し、この前輪横行用シリンダー４１は、その本体４１ａが車体２側に縦ピン４２を介して揺動自在に取り付けられるとともに、ピントンロッド４１ｂが、片側の旋回部材２４に固定されたリンク４３に縦方向の連結ピン４４を介して相対回動自在に連結されている。そして左右の旋回部材２４から連設されたアーム４５間が、リンク体４６と連結ピン４７とを介して相対回動自在に連結されている。
【００２０】
したがって、前輪横行用シリンダー４１の作動によって、リンク４３を介して旋回部材２４を回動させることで、片側の前車輪３を縦軸心２３の周りに換向して真横状に向けさせるとともに、アーム４５やリンク体４６などを介して他側の前車輪３を縦軸心２３の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち前輪回動手段４０によると、共通の前輪横行用シリンダー４１の作動によって、左右の前車輪３が互いに逆方向に換向されて真横状に向くように構成されている。以上の４１〜４７などにより、前輪回動手段４０の一例が構成される。
【００２１】
左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それぞれ逆Ｌ字状の旋回部材５０における縦板部分に横方向の車軸５１などを介して遊転自在に取り付けられている。また旋回部材５０における横板部分は、軸受装置５２と縦軸５３とを介して、車体２側に対して縦軸心５４の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心５４のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成されている。
【００２２】
左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに回動させる後輪回動手段６０が設けられ、この後輪回動手段６０は、換向用シリンダー６１や後輪横行用シリンダー６３などから構成される。
【００２３】
すなわち、換向用シリンダー６１は、その本体６１ａが車幅方向に配置されるとともに、そのピストン６１ｂに連結されたピストンロッド６１ｃは車幅方向の両側に突出されている。そしてピストンロッド６１ｃの突出された両端部が、それぞれ保持枠体６２を介して車体２側に固定され、以て本体６１ａが車幅方向に移動自在に構成されている。
【００２４】
後輪横行用シリンダー６３は左右一対であって、それぞれの本体６３ａは、連結材６４を介して前記換向用シリンダー６１の本体６１ａに一体化（連結）されている。その際に、これら後輪横行用シリンダー６３のピストン６３ｂに連結されたピストンロッド６３ｃは、それぞれ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸５３の上端に連設されたアーム体６５とピストンロッド６３ｃの突出端との間が、リンク６６や縦方向の連結ピン６７，６８などを介して相対回動自在に連結されている。
【００２５】
上記の後輪回動手段６０によると、換向用シリンダー６１の作動は、固定のピストンロッド６１ｃに対して本体６１ａが車幅方向に移動されることで行われ、そして換向用シリンダー６１の本体６１ａと一体に後輪横行用シリンダー６３の本体６３ａが車幅方向に移動される。その際に保持枠体６２間には、連結材６４を貫通するガイド体（図示せず。）が設けられ、以てガイド体により、本体６１ａ，６３ａの移動案内と回転防止とが行われる。
【００２６】
前記換向用シリンダー６１の作動は、ハンドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）にて行うように構成されている。また後輪横行用シリンダー６３は、換向用シリンダー６１が中立状のときにコントロールバルブを作動させることで、後車輪４を各別に回動可能として左右一対に設けられるとともに、換向用シリンダー６１の作動時には所定の非作動姿勢となるように構成されている。
【００２７】
したがって、後輪横行用シリンダー６３の作動により、リンク６６やアーム体６５などを介して縦軸５３を回動させることで、旋回部材５０などを介して後車輪４を縦軸心５４の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち、後輪横行用シリンダー６３の作動によって、左右の後車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成されている。以上の６１〜７１などにより、左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに回動させる後輪回動手段６０の一例が構成される。
【００２８】
前記車体２側にはバッテリ７５が搭載され、このバッテリ７５にはコントローラ７６が付設されている。そして、コントローラ７６からのケーブル（動力源供給部品）７７が、前記電動モータ３１にそれぞれ接続されている。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１の（ａ）や図２〜図６の実線、ならびに図７の（ａ）は通常走行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。
【００３０】
すなわち、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して電動モータ３１にそれぞれ供給して、この電動モータ３１を駆動することで、チェーン伝達機構３４などを介して前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前後で走行動し得る。その際に電動モータ３１における出力軸３２の回転を、駆動歯輪３５、チェーン３７、受動歯輪３６、車軸２６を介して前車輪３に伝達し得る。
【００３１】
そしてリフト用レバーを操作してリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸２８の周りで回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。
【００３２】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１６を左側へ回すことで、換向用シリンダー６１の本体６１ａはオービットロール７０にて左側へと作動され、連結材６４を介して両後輪横行用シリンダー６３の本体６３ａが一体に左側へと移動される。このとき両後輪横行用シリンダー６３は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリンク状の役目を成すことになる。したがって、両後輪横行用シリンダー６３の左側への移動は、リンク６６を介してアーム体６５に伝達され、以て旋回部材５０を縦軸心５４の周りに回動させ、後車輪４を換向させて左旋回し得る。
【００３３】
また、両後輪横行用シリンダー６３を中途まで収縮動させたときには、左右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、右旋回し得る。
【００３４】
このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず換向用シリンダー６１が、図５に示す中立状（直進状）の位置とされる。この状態で、たとえばレバー式の横行モードスイッチ（図示せず）を操作し、前輪回動手段４０と後輪回動手段６０とを作動させる。
【００３５】
すなわち前輪回動手段４０では、レバー式の横行モードスイッチを操作してレバーを傾けることにより前輪横行用シリンダー４１を作動させ、リンク４３を介して旋回部材２４を縦軸心２３の周りに回動させ、以て図１の（ｂ）や図３、図４の仮想線、ならびに図７の（ｂ）に示すように、前車輪３を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。このとき、旋回部材２４と一体に走行駆動手段３０も回動され、それぞれのチェーン伝達機構３４が外枠９の後面に接近される。なお、縦軸心２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置されていることから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状の換向が行えることになる。
【００３６】
また後輪回動手段６０では、コントロールバルブにより両後輪横行用シリンダー６３が収縮動され、ピストンロッド６３ｃの突出動がリンク６６を介してアーム体６５に伝達されて、旋回部材５０を縦軸心５４の周りに回動させ、以て図１の（ｂ）、図６の仮想線、ならびに図７の（ｂ）に示すように、後車輪４を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。
【００３７】
このようにして前車輪３や後車輪４の換向を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に換向したことをセンサーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。
【００３８】
したがってフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、前述と同様にして、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して電動モータ３１にそれぞれ供給して、この電動モータ３１を駆動することで、チェーン伝達機構３４などを介して前車輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト１を左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００３９】
このようにして横行走行を行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバーを前後に傾けて前輪横行用シリンダー４１を微作動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行える。
【００４０】
上述したようなフォークリフト１においては、縦軸心２３からチェーン伝達機構３４の内側面までの走行駆動手段内側幅Ｗを狭く形成し得ることで、前輪回動手段４０により前車輪３を車体２に対して９０度状に換向させ、走行駆動手段３０も一体に回動させてチェーン伝達機構３４を外枠９の後面に接近させた際に、縦軸心２３から前方へ突出する部分（マスト６との干渉範囲）が前記走行駆動手段内側幅Ｗに相当した狭い（小さい）ものになる。
【００４１】
これにより、前車輪３を真横に向くように操舵し得る形式でありながら、走行駆動手段３０のためにマスト６を、前車輪３などに対して必要以上に前方に配設する必要がなくなり、すなわちマスト６は、従来の非横行式のフォークリフトと同様に配設し得る。したがって、自重を重くすることなく前後のバランスを好適に保ち得る。そして、自重を重くする必要がないことで、バッテリ７５の無駄な消費を抑え得る。
【００４２】
上記した実施の形態では、カウンタータイプのフォークリフト１が示されているが、サイドフォークリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
上述した実施の形態では、回転駆動部として電動モータ３１が使用されているが、これは油圧モータであってもよい。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。
【００４３】
上記した実施の形態では、左右一対の前車輪３を同時に回動させる共通の前輪回動手段４０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３をそれぞれの前輪回動手段によって各別に回動させる形式であってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、左右一対の後車輪４を同時に回動させる共通の後輪回動手段６０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどにより強制的に換向させる。また両後車輪４ともにキャスター形式としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、左右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いている通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、回動手段を作動させることで前車輪を縦軸心の周りに回動させて車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、以てフォークリフトを左右で横行走行できる。そして前車輪を真横状に換向したとき、旋回部材と一体に走行駆動手段も回動して、前車輪の内側方に亘って配設した部分をマストの後面に接近でき、その際に、前車輪の内側方に亘って配設した部分の内側面から縦軸心までの走行駆動手段内側幅を狭く形成できることで、縦軸心から前方へ突出する部分（マストとの干渉範囲）を狭い（小さい）ものにできる。
【００４６】
これにより、前車輪を真横に向くように操舵し得る形式でありながら、走行駆動手段のためにマストを、前車輪などに対して必要以上に前方に配設する必要がなくなり、すなわちマストは、従来の非横行式のフォークリフトと同様に配設でき、したがって、自重を重くすることなく前後のバランスを好適に保つことができる。
【００４７】
また上記した本発明の請求項２によると、大きい形状の回転駆動部を前車輪の後方に位置でき、そして前車輪の内側方には薄い形状の回転伝達部を位置できることで、縦軸心から回転伝達部の内側面までの走行駆動手段内側幅を狭く形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持ったフォークリフトの走行駆動手段を強調した概略平面図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時である。
【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図である。
【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの前車輪部分の側面図である。
【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの前車輪部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同横行システムを持ったフォークリフトの後車輪部分の一部切り欠き平面図である。
【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの後車輪部分の背面図である。
【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの回動手段を強調した概略平面図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時である。
【図８】従来例を示し、フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２    車体
３    前車輪
４    後車輪
５    運転席
６    マスト
９    外枠
１０    内枠
１３    フォーク
１５    座席
１６    ハンドル
２２    縦軸
２３    縦軸心
２４    旋回部材
２６    車軸
３０    走行駆動手段
３１    電動モータ（回転駆動部）
３２    出力軸
３４    チェーン伝達機構（回転伝達部）
３５    駆動歯輪
３６    受動歯輪
３７    チェーン
３８    ケース体
４０    前輪回動手段
４１    前輪横行用シリンダー
４３    リンク
４５    アーム
４６    リンク体
５０    旋回部材
５１    車軸
５４    縦軸心
６０    後輪回動手段
６１    換向用シリンダー
６３    後輪横行用シリンダー
６５    アーム体
６６    リンク
７５    バッテリ
Ｗ    走行駆動手段内側幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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