(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドライブユニットが共有の電源部に接続された電動機制御装置において、前記電源部は、交流電源を入力し直流電圧に整流するダイオードブリッジとこのダイオードブリッジの出力電圧を平滑する電解コンデンサとの間に接続され電源投入時の突入電流を抑制する突入電流抑制抵抗器と、前記突入電流抑制抵抗器と並列に接続された電磁開閉器と、整流平滑後の主回路電圧が所定電圧以上であることを検出する主回路電圧比較回路と、前記電磁開閉器の接点を開閉する電磁開閉器駆動回路と、前記複数のドライブユニットからのサーボＯＮ信号を入力する複数のワイアードＯＲ回路とを備え、前記複数のドライブユニットは、ワイアードＯＲ回路の設置数で規制され、整流平滑後の主回路電圧を電源として接続されて複数の電動機を駆動し、主回路電圧が所定電圧以上の場合に前記ワイアードＯＲ回路の少なくとも１つがドライブユニットからサーボＯＮ信号を受けたときに前記電磁開閉器駆動回路で電磁開閉器の接点を閉じることを特徴とする電動機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源投入時の突入電流を抑制する電源回路を有し、複数の電動機を駆動制御する電動機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電動機を複数軸使用する場合に、電源ユニットと複数のドライブユニットを接続して構成する電動機制御装置が使用されている。
【０００３】
以下、従来の電動機制御装置について、回路図を参照しながら説明する。
【０００４】
図２において、電動機制御装置の電源部２１は、交流電源２２を入力し直流電圧に整流するダイオードブリッジ２３と、整流された電圧を平滑する電解コンデンサ２４と、電源投入時の突入電流を抑制する突入電流抑制抵抗器２５と、突入電流抑制抵抗器２５と並列に接続された電磁開閉器２６と、主回路電圧が所定電圧以上であることを検出する主回路
電圧比較回路２７と、電磁開閉器２６の接点を開閉する電磁開閉器駆動回路２８を有しており、電動機制御装置の電源部２１は、複数の電動機を駆動する各ドライブユニットへ主回路電圧を供給する。
【０００５】
上記の構成において、交流電源２２を投入すると、まず平滑用の電解コンデンサ２４を充電する突入電流が突入電流抑制抵抗器２５を流れる。その後、主回路電圧が上昇し所定電圧以上になると、主回路電圧比較回路２７は電磁開閉器駆動回路２８を動作させ電磁開閉器２６の接点を閉じる。これにより、複数の電動機を駆動する時、複数の電動機に供給される電流は電磁開閉器２６の接点を通して流れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電動機制御装置では、交流電源投入後、主回路電圧が上昇して所定電圧以上になると電磁開閉器の接点を閉じるが、平滑用の電解コンデンサが完全に充電されておらず、そのため電磁開閉器の接点を閉じる瞬間に電磁開閉器の接点に突入電流が流れる。したがって、電磁開閉器の接点の電流容量を大きくする必要があり、大型の電磁開閉器を使用せざるを得ず、制御装置の小型化と低価格化ができなかった。
【０００７】
また、上記のように電磁開閉器の接点に突入電流が流れるため、接点の寿命や信頼性に問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するもので、複数の電動機を駆動する電源部の電磁開閉器を小型化および信頼性を向上させ、小型化と低価格化を実現できる電動機制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、複数のドライブユニットが共有の電源部に接続された電動機制御装置において、前記電源部は、交流電源を入力し直流電圧に整流するダイオードブリッジとこのダイオードブリッジの出力電圧を平滑する電解コンデンサとの間に接続され電源投入時の突入電流を抑制する突入電流抑制抵抗器と、前記突入電流抑制抵抗器と並列に接続された電磁開閉器と、整流平滑後の主回路電圧が所定電圧以上であることを検出する主回路電圧比較回路と、前記電磁開閉器の接点を開閉する電磁開閉器駆動回路と、前記複数のドライブユニットからのサーボＯＮ信号を入力する複数のワイアードＯＲ回路とを備え、前記複数のドライブユニットは、ワイアードＯＲ回路の設置数で規制され、整流平滑後の主回路電圧を電源として接続されて複数の電動機を駆動し、主回路電圧が所定電圧以上の場合に前記ワイアードＯＲ回路の少なくとも１つがドライブユニットからサーボＯＮ信号を受けたときに前記電磁開閉器駆動回路で電磁開閉器の接点を閉じるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために本発明は、複数のドライブユニットが共有の電源部に接続された電動機制御装置において、前記電源部は、交流電源を入力し直流電圧に整流するダイオードブリッジとこのダイオードブリッジの出力電圧を平滑する電解コンデンサとの間に接続され電源投入時の突入電流を抑制する突入電流抑制抵抗器と、前記突入電流抑制抵抗器と並列に接続された電磁開閉器と、整流平滑後の主回路電圧が所定電圧以上であることを検出する主回路電圧比較回路と、前記電磁開閉器の接点を開閉する電磁開閉器駆動回路と、前記複数のドライブユニットからのサーボＯＮ信号を入力する複数のワイアードＯＲ回路とを備え、前記複数のドライブユニットは、ワイアードＯＲ回路の設置数で規制され、整流平滑後の主回路電圧を電源として接続されて複数の電動機を駆動し、主回路電圧が所定電圧以上の場合に前記ワイアードＯＲ回路の少なくとも１つがドライブユニットからサーボＯＮ信号を受けたときに前記電磁開閉器駆動回路で電磁開閉器の接点を閉じるこ
とを特徴とする電動機制御装置である。
【００１１】
また、接続する複数の電動機合計の駆動電流値を電磁開閉器接点の定格電流値と同等以下に設定した電動機制御装置である。
【００１２】
このように、電磁開閉器駆動回路は、主回路電圧比較回路が所定電圧以上を検出した後、ワイアードＯＲ回路の少なくとも１つがドライブユニットからのサーボＯＮ信号を受けてから電磁開閉器の接点を閉じるので、電解コンデンサは十分充電されており、電解コンデンサの充電不足による突入電流が電磁開閉器に流れることはない。
【００１３】
また、接続する複数の電動機合計は、ワイアードＯＲ回路の設置数で規制され、駆動電流値を電磁開閉器接点の定格電流値と同等以下に設定すれば、電磁開閉器接点の信頼性を確保できる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【００１５】
図１において、電動機の制御装置の電源部１１は、交流電源１２を入力し直流電圧に整流するダイオードブリッジ１３と、整流された電圧を平滑する電解コンデンサ１４と、電源投入時の突入電流を抑制する突入電流抑制抵抗器１５と、突入電流抑制抵抗器１５と並列に接続された電磁開閉器１６と、主回路電圧が所定電圧以上であることを検出する主回路電圧比較回路１７と、電磁開閉器１６の接点を開閉する電磁開閉器駆動回路１８と、複数の電動機を駆動する各ドライブユニットからのサーボＯＮ信号を入力するワイアードＯＲ回路１９とを備えている。主回路電圧比較回路１７は、主回路電圧が所定電圧以上の場合に少なくとも１つのドライブユニットからのサーボＯＮ信号を受けて電磁開閉器１６の接点を閉じる。また、電動機の制御装置の電源部１１は、複数の電動機を駆動する各ドライブユニットへ主回路電圧を供給する。
【００１６】
上記の構成の動作について説明すると、交流電源１２を投入すると電解コンデンサ１４を充電する突入電流が突入電流抑制抵抗器１５を流れる。電解コンデンサの充電が完了した後、少なくとも１つのドライブユニットからのサーボＯＮ信号を受け付けると、ワイアードＯＲ回路１９は電磁開閉器駆動回路１８を駆動し、電磁開閉器１６の接点を閉じる。これにより、複数の電動機の駆動時には電動機に供給される電流は電磁開閉器１６の接点を通して流すことができる。
【００１７】
このように、電解コンデンサの充電不足による突入電流が電磁開閉器の接点に流れないので、複数の電動機を駆動しても電磁開閉器の接点の電流容量を低減できる。
【００１８】
また、接続する電動機の最大数はワイアードＯＲ回路の設置数で決まり、電動機の駆動電流の合計値もあらかじめ想定できるので、電動機の駆動電流の合計値を電磁開閉器接点の定格電流値に対して同等以下に設定すれば、小型で最適な電磁開閉器を使用できるので低価格化にも対応できる。同時に電磁開閉器接点の信頼性を確保できる。
【００１９】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように本発明によれば、主回路電圧比較回路が所定電圧以上を検出した後、ワイアードＯＲ回路の少なくとも１つがドライバユニットからのサーボＯＮ信号を受けてから電磁開閉器の接点を閉じるようにしたので、電磁開閉器の接点の電流容量を低減でき、小型化できる。
【００２０】
また、接続する電動機の最大数はワイアードＯＲ回路の設置数で決まるため、電動機の
駆動電流の合計値もあらかじめ想定できる。さらに、電動機の駆動電流の合計値を電磁開閉器接点の定格電流値の同等以下に設定すれば、小型で最適な電磁開閉器となり、同時に電磁開閉器接点の信頼性を確保できる。
【００２１】
したがって、複数の電動機を駆動する電源部の電磁開閉器を小型化および信頼性を向上させ、小型化と低価格化を実現できる電動機制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す電動機制御装置の回路図
【図２】  従来の電動機制御装置の回路図
【符号の説明】
１２  交流電源
１３  ダイオードブリッジ
１４  電解コンデンサ
１５  突入電流抑制抵抗器
１６  電磁開閉器
１７  主回路電圧比較回路
１８  電磁開閉器駆動回路
１９  ワイアードＯＲ回路
【図１】
0003886323.tif 000002
【図２】
0003886323.tif 000003