(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成手段と、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段と、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成したゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段と、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段が生成した各インジケータ画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）情報を所定のタイミング毎に取得するＶＩＣＳ情報取得手段と、
前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報を世代別に分けて記憶するＶＩＣＳ情報記憶手段と、
ノード情報及びリンク情報を含んだ道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段と、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を、前記道路網情報記憶手段から探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記ＶＩＣＳ情報記憶手段に記憶される世代別のＶＩＣＳ情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段により生成された各インジケータ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が表示する各インジケータ画像から何れかのインジケータ画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたインジケータ画像に対応する誘導経路を、自車が進むべき道筋として設定する誘導経路設定手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
自車が進むべき道筋となる誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶する誘導経路情報記憶手段と、
少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を所定のタイミング毎に取得するＶＩＣＳ情報取得手段と、
前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報を世代別に分けて記憶するＶＩＣＳ情報記憶手段と、
ノード情報及びリンク情報を含んだ道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段と、
新たな誘導経路となり得る候補経路を、前記道路網情報記憶手段から探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した候補経路を規定する候補経路情報を記憶する候補経路情報記憶手段と、
前記誘導経路情報記憶手段に記憶された誘導経路情報及び、前記候補経路情報記憶手段に記憶された候補経路情報に従って、誘導経路及び候補経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記ＶＩＣＳ情報記憶手段に記憶される世代別のＶＩＣＳ情報に従って、誘導経路上及び候補経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段により生成された各インジケータ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が表示する各インジケータ画像から何れかのインジケータ画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により候補経路に対応するインジケータ画像が選択された場合に、前記候補経路情報記憶手段に記憶される候補経路情報を、前記誘導経路情報記憶手段に記憶させる誘導経路変更手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段が取得した現在位置に従って、自車を示す自車シンボルを前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像の対応する位置に合成する自車位置合成手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成ステップと、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得し、取得した交通情報を所定の記憶部に世代別に分けて格納する交通情報取得ステップと、
前記交通情報取得ステップにて取得されて格納された世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成ステップと、
前記シンボル生成ステップにて生成された各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成ステップにて生成されたゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成ステップと、
前記インジケータ画像生成ステップにて生成されたインジケータ画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする渋滞状況表示方法。
【請求項７】
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得し、取得した交通情報を所定の記憶部に世代別に分けて格納する交通情報取得ステップと、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて検索された各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成ステップと、
前記交通情報取得ステップにて取得されて格納された世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成ステップと、
前記シンボル生成ステップにて生成された各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成ステップにて生成された各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成ステップと、
前記インジケータ画像生成ステップにて生成された各インジケータ画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする渋滞状況表示方法。
【請求項８】
コンピュータを、
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成手段、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成したゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成手段、
前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像を表示する表示手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーションシステムは、例えば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導経路を所定の道路情報から検索する。そして、自車の現在位置を所定のＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等により順次取得し、現在位置を示すシンボルと誘導経路とを所定の地図情報に合成したナビゲーション画像を生成する。
ナビゲーションシステムは、生成したナビゲーション画像を所定の表示部等に表示する。
これにより、利用者は、表示されたナビゲーション画像に従って、道に迷うことなく向かうべき目的地に自車を進めることができる。
【０００３】
近年では、渋滞情報や交通規制情報等を光・電波ビーコンやＦＭ多重放送を介して利用者に提供するＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）システムが実用化されている。
このようなＶＩＣＳシステムに対応した従来のナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。図１４は、従来のナビゲーションシステム１００の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図示するように、ナビゲーションシステム１００は、光・電波ビーコン受信ユニット１１０と、ＦＭ多重放送受信ユニット１２０と、ナビゲーション処理部１３０と、ＣＤ−ＲＯＭ１４０と、モニタ１５０とから構成される。
【０００５】
光・電波ビーコン受信ユニット１１０は、沿道に設けられた所定のＶＩＣＳ情報送信装置から送られた光ビーコン又は電波ビーコンを受信する。また、ＦＭ多重放送受信ユニット１２０は、例えば、放送局のＶＩＣＳ情報送信装置から送られたＦＭ多重信号を受信する。
光・電波ビーコン受信ユニット１１０等は、受信した光ビーコン等からＶＩＣＳ情報を生成してナビゲーション処理部１３０に供給する。
【０００６】
ナビゲーション処理部１３０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される１チップマイコン等からなり、ナビゲーションシステム１００全体を制御する。
【０００７】
ＣＤ−ＲＯＭ１４０は、地図情報や道路情報を記憶する。ＣＤ−ＲＯＭ１４０に記憶された地図情報等は、所定のドライバユニットを介して読み出され、ナビゲーション処理部１３０に供給される。
【０００８】
モニタ１５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、ナビゲーション処理部１３０が生成したナビゲーション画像を表示する。
【０００９】
ナビゲーション処理部１３０は、光・電波ビーコン受信ユニット１１０等からからＶＩＣＳ情報（渋滞情報等）を取得すると、取得した渋滞情報に従って、渋滞箇所の位置及び距離等を特定する。そして、ナビゲーション処理部１３０は、図１５（ａ）に示すような、ナビゲーション画像をモニタ１５０に表示する。
図１５（ａ）に示すナビゲーション画像には、自車位置を示すシンボル１５１及び渋滞箇所を示すシンボル１５２が含まれるため、利用者は、渋滞状況を確認しながら誘導経路に沿って目的地まで自車を進めることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のＶＩＣＳシステムに対応したナビゲーションシステム１００は、誘導中に光ビーコンや電波ビーコンを受けると、誘導経路の再検索を行う。その際、渋滞情報等を考慮して、最短時間等で目的地に到達できるように、誘導経路の再検索を行う場合もある。
【００１１】
しかしながら、ＦＭ多重信号にて広域の交通情報を受けた場合等では、ナビゲーションシステム１００等は、誘導経路の再検索を行わない。
そのため、利用者等は、信号待ちによる停車時等に、モニタ１５０に表示されるナビゲーション画像を適宜スクロールさせ、誘導経路上にある渋滞状況を確認していた。
【００１２】
具体的に説明すると、図１５（ａ）に示すようなナビゲーション画像からは、表示範囲外の渋滞状況を確認できないため、利用者等は、所定の操作部を操作し、図１５（ｂ）に示すように、ナビゲーション画像を進行方向に向けてスクロールさせて、誘導経路上の渋滞箇所を示すアイコン１５２を表示させて、渋滞状況を確認していた。
【００１３】
すなわち、ナビゲーション画像の表示範囲外の渋滞状況を確認するために、利用者等は、停車時等の限られた時間内で、その都度ナビゲーション画像を適宜スクロールさせる必要があった。
このような、スクロール操作は、利用者等にとって大変煩雑であった。
【００１４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、表示範囲外の渋滞状況を適切に表示することのできるナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成手段と、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段と、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成したゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段と、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段が生成した各インジケータ画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るナビゲーションシステムは、
少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を所定のタイミング毎に取得するＶＩＣＳ情報取得手段と、
前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報を世代別に分けて記憶するＶＩＣＳ情報記憶手段と、
ノード情報及びリンク情報を含んだ道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段と、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を、前記道路網情報記憶手段から探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記ＶＩＣＳ情報記憶手段に記憶される世代別のＶＩＣＳ情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段により生成された各インジケータ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が表示する各インジケータ画像から何れかのインジケータ画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたインジケータ画像に対応する誘導経路を、自車が進むべき道筋として設定する誘導経路設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るナビゲーションシステムは、
自車が進むべき道筋となる誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶する誘導経路情報記憶手段と、
少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を所定のタイミング毎に取得するＶＩＣＳ情報取得手段と、
前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報を世代別に分けて記憶するＶＩＣＳ情報記憶手段と、
ノード情報及びリンク情報を含んだ道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段と、
新たな誘導経路となり得る候補経路を、前記道路網情報記憶手段から探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した候補経路を規定する候補経路情報を記憶する候補経路情報記憶手段と、
前記誘導経路情報記憶手段に記憶された誘導経路情報及び、前記候補経路情報記憶手段に記憶された候補経路情報に従って、誘導経路及び候補経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成手段と、
前記ＶＩＣＳ情報記憶手段に記憶される世代別のＶＩＣＳ情報に従って、誘導経路上及び候補経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段と、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成した各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成手段と、
前記インジケータ画像生成手段により生成された各インジケータ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が表示する各インジケータ画像から何れかのインジケータ画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により候補経路に対応するインジケータ画像が選択された場合に、前記候補経路情報記憶手段に記憶される候補経路情報を、前記誘導経路情報記憶手段に記憶させる誘導経路変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
上記ナビゲーションシステムは、
自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段が取得した現在位置に従って、自車を示す自車シンボルを前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像の対応する位置に合成する自車位置合成手段と、
を更に備えてもよい。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る渋滞状況表示方法は、
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成ステップと、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得し、取得した交通情報を所定の記憶部に世代別に分けて格納する交通情報取得ステップと、
前記交通情報取得ステップにて取得されて格納された世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成ステップと、
前記シンボル生成ステップにて生成された各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成ステップにて生成されたゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成ステップと、
前記インジケータ画像生成ステップにて生成されたインジケータ画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係る渋滞状況表示方法は、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得し、取得した交通情報を所定の記憶部に世代別に分けて格納する交通情報取得ステップと、
自車が進むべき道筋となり得る複数の誘導経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて検索された各誘導経路の行程を簡易に示すゲージをそれぞれ生成するゲージ生成ステップと、
前記交通情報取得ステップにて取得されて格納された世代別の交通情報に従って、各誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成ステップと、
前記シンボル生成ステップにて生成された各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成ステップにて生成された各ゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、各誘導経路上に生じた渋滞状況を示すインジケータ画像をそれぞれ生成するインジケータ画像生成ステップと、
前記インジケータ画像生成ステップにて生成された各インジケータ画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の第７の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
自車が進むべき道筋となる誘導経路の行程を簡易に示すゲージを生成するゲージ生成手段、
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を所定のタイミング毎に取得する交通情報取得手段、
前記交通情報取得手段が取得した交通情報を世代別に分けて記憶する交通情報記憶手段、
前記交通情報記憶手段に記憶される世代別の交通情報に従って、誘導経路上に生じた渋滞を世代別に特定し、特定した渋滞の距離及び程度を示すシンボルを世代別にそれぞれ生成するシンボル生成手段、
前記シンボル生成手段が生成した各世代別のシンボルを、前記ゲージ生成手段が生成したゲージ上の対応する位置にそれぞれ重ねて合成し、誘導経路上に生じた世代別の渋滞状況を示すインジケータ画像を生成するインジケータ画像生成手段、
前記インジケータ画像生成手段が生成したインジケータ画像を表示する表示手段、
として機能させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。このシステムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳモジュール２と、ＶＩＣＳアンテナ３と、ＶＩＣＳモジュール４と、ＣＤ−ＲＯＭ５と、記憶部６と、処理制御部７と、操作部８と、表示部９とから構成される。
【００２５】
このナビゲーションシステムは、例えば、自動車等の車両に搭載され、現在地から目的地までの進むべき道筋を示す誘導経路を地図情報等と併せて表示することにより、利用者を目的地まで適切に誘導する。以下、ナビゲーションシステムを搭載した車両のことを「自車」という。
【００２６】
ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信する。
【００２７】
ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星から送信され、ＧＰＳアンテナ１が受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール２は、取得したそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。
ＧＰＳモジュール２は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を処理制御部７に供給する。
【００２８】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）アンテナ３は、所定のロッドアンテナ等からなり、例えば、放送局のＶＩＣＳ情報送信装置から約５分毎に送られるＦＭ多重信号等を受信する。
【００２９】
ＶＩＣＳモジュール４は、ＶＩＣＳアンテナ３が受信したＦＭ多重信号等を復調し、図２に示すようなＶＩＣＳ情報４１を複数取得する。
図２に示すＶＩＣＳ情報４１には、ＶＩＣＳリンク情報、種別情報、位置、及び、渋滞区間等の距離等の情報が含まれる。
ＶＩＣＳモジュール４は、取得したＶＩＣＳ情報４１を処理制御部７に順次供給する。
【００３０】
図１に戻って、ＣＤ−ＲＯＭ５は、表示用の地図情報を記憶すると共に、図３に示すような道路情報５１を記憶する。
図３に示す道路情報５１には、道路リンク情報、道路の長さ、道路リンク／ＶＩＣＳリンク対応テーブル、道路の始点位置、及び、道路の終点位置等の情報が含まれる。
道路リンク／ＶＩＣＳリンク対応テーブルは、道路リンク情報と、ＶＩＣＳ情報４１におけるＶＩＣＳリンク情報との対応付けを行う。
そして、これら道路情報５１等は、図示せぬドライバユニットによりＣＤ−ＲＯＭ５から適宜読み出され、処理制御部７に供給される。
なお、地図情報や道路情報５１等を記憶するＣＤ−ＲＯＭ５は、一例であり、他に、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等であってもよい。
【００３１】
図１に戻って、記憶部６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、処理制御部７から供給された誘導経路データ及び候補経路データ等を記憶する。
誘導経路データは、現在地等から目的地までを結ぶ現在の誘導経路を規定する情報である。また、候補経路データは、誘導経路となり得る現在地等から目的地までを結ぶ候補経路を規定する情報である。いずれの経路データも、処理制御部７がＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された道路情報５１を探索して取得される。
また、記憶部６は、処理制御部７が生成する後述するインジケータ画像の対象区間を設定するための区間設定情報を記憶する。この区間設定情報は、利用者により設定され、誘導経路（誘導経路データ）及び候補経路（候補経路データ）の全行程中において、渋滞状況等を表すための所定区間（例えば、自車位置から目的地まで等）を示す情報である。
【００３２】
更に、記憶部６は、処理制御部７により生成された図４（ａ）に示すような渋滞リスト６１を記憶する。図４（ａ）に示す渋滞リスト６１は、ＶＩＣＳ情報４１に含まれる全ての渋滞に関する情報に対応し、複数の渋滞データから構成されている。
そして、各渋滞データには、渋滞種別、距離、渋滞始点位置、及び、渋滞終点位置等の情報が含まれる。なお、渋滞種別は、例えば、渋滞、混雑、順調、不明、及び、データなし等からなる。
このような、渋滞リスト６１は、世代管理を可能とするために、図４（ｂ）に示すように、記憶部６に設けられた複数のエリアにそれぞれ分けられて記憶される。
【００３３】
図１に戻って、処理制御部７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、及び、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１チップマイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制御する。
なお、ＲＯＭには、後述するナビゲーション処理やインジケータ画像生成処理等をＣＰＵに実行させるためのプログラムが予め記憶されている。また、ＲＡＭには、所定のワーク領域が確保される。つまり、処理制御部５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵにて実行されることにより、後述するナビゲーション処理等を行うものとする。
具体的に処理制御部７は、ＶＩＣＳモジュール４から新たに一連のＶＩＣＳ情報４１を取得すると、取得したＶＩＣＳ情報４１に従って渋滞リスト６１を生成して記憶部６に記憶する。その際、今回生成された渋滞リスト６１は、前回までに生成された旧世代の渋滞リスト６１と、エリアが分けられて記憶部６に格納される。
そして、処理制御部７は、記憶部６に記憶される最新の渋滞リスト６１及び、誘導経路データ（又は、候補経路データ）等に従って、図５（ａ）に示すようなインジケータ画像７０を生成する。
【００３４】
このインジケータ画像７０は、誘導経路上（又は、候補経路上）における渋滞状況を示す画像であり、例えば、出発地から目的地までの行程を直線や長方形（ゲージ）にて簡易に示し、そして、渋滞箇所を示すシンボル７１及び、混雑箇所を示すシンボル７２にて渋滞状況を表している。なお、シンボル７１，７２は、利用者が渋滞程度等を視認できるように、異なる色等にて表される。
図中のシンボル７３は、誘導経路上における自車位置を示しており、また、シンボル７４は、出発地を示し、そして、シンボル７５は、目的地を示している。
そして、インジケータ画像７０は、地図画像が含まれるナビゲーション画像に合成された後、表示部９に表示される。すなわち、処理制御部７は、ＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された地図情報等に従ってナビゲーション画像を生成すると、生成したナビゲーション画像に上述したインジケータ画像７０を合成して、例えば、図５（ｂ）に示すような画像を表示部９に表示する。
【００３５】
なお、処理制御部７は、インジケータ画像７０を生成する際に、断続渋滞を考慮してシンボル７１等を生成する。具体的に説明すると、図６（ａ）に示すように、誘導経路上に、渋滞Ａ〜渋滞Ｃが断続的に発生していた場合、各渋滞間の距離（渋滞Ａ−Ｂ間の距離及び、渋滞Ｂ−Ｃ間の距離）から断続渋滞か否かを判別する。
例えば、各渋滞間の距離が始終点距離の数％未満（例えば、２％未満）である場合、処理制御部７は、断続渋滞であると判別する。
【００３６】
すなわち、図６（ａ）に示す渋滞Ａ〜渋滞Ｃは、渋滞Ａ−Ｂ間の距離が始終点距離の２％未満であるため、渋滞Ａ及び渋滞Ｂは、断続渋滞であると判別され、図６（ｂ）に示すような渋滞Ａ及び渋滞Ｂが一体となった渋滞箇所を示すシンボル７１を含むインジケータ画像７０が生成される。
同様に、図６（ｃ）に示すように、誘導経路上に、混雑Ｘ、渋滞Ｙ及び混雑Ｚが発生していた場合、処理制御部７は、図６（ｄ）に示すような混雑Ｘ及び渋滞Ｙがつながったシンボル７１，７２を含むインジケータ画像７０を生成する。
【００３７】
また、処理制御部７は、操作部８を介した利用者の指示や、ＶＩＣＳ情報４１の受信等といった所定の要件に従って、経路の再探索を行う。この再探索では、例えば、自車位置から目的地までを結ぶ新たな誘導経路となり得る候補経路が所定数探索される。
候補経路が探索されると、処理制御部７は、各候補経路上における渋滞状況を示すインジケータ画像７０をそれぞれ生成する。そして、生成したインジケータ画像７０を、誘導経路に対応するインジケータ画像７０と共に、表示部９に表示する。
例えば、処理制御部７は、図７に示すように、現在の誘導経路のインジケータ画像７０ａ、再探索による候補経路Ａ（例えば、最も所要時間の少ない経路）のインジケータ画像７０ｂ、及び、再探索による候補経路Ｂ（例えば、最も渋滞の少ない経路）のインジケータ画像７０ｃを含んだ経路選択画面を、表示部９に表示する。
なお、図中の選択ボタン７６は、それぞれ各インジケータ画像７０（７０ａ〜７０ｃ）に対応付けられ、操作部８を介して利用者に、押下等されるボタンである。そして、選択ボタン７６が押下等され、何れかのインジケータ画像７０が選択されると、対応する経路（候補経路等）が新たな誘導経路として設定される。
【００３８】
図１に戻って、操作部８は、所定の操作パネル等からなり、利用者による入力操作に従って、種々の情報を処理制御部７に供給する。
例えば、操作部８は、利用者の操作に従って、目的地を指し示す座標情報等を入力し、処理制御部７に供給する。また、上述の選択ボタン７６の押下を指示する情報を処理制御部７に供給する。
【００３９】
表示部９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、上述のインジケータ画像７０が合成されたナビゲーション画像や経路選択画面等を表示する。
【００４０】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各処理を規定するプログラムは、上述したように、処理制御部５のＲＯＭ内に予め記憶されているものとする。
まず、ナビゲーション処理について図８を参照して説明する。図８は、処理制御部７が実行するナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。図８に示すナビゲーション処理は、出発地点から目的地までの誘導経路が選定され、記憶部６に誘導経路を規定する誘導経路データが記憶された後に開始する。また、記憶部６には、処理制御部７により生成された渋滞リスト６１が記憶されているものとする。
【００４１】
まず、処理制御部７は、ＧＰＳモジュール２から送られた位置情報に従って、自車の現在位置を取得する（ステップＳ１１）。
【００４２】
処理制御部７は、インジケータ画像生成処理を行う（ステップＳ１２）。このインジケータ画像生成処理は、記憶部６に記憶された誘導経路データ及び渋滞リスト６１等に従って、誘導経路のインジケータ画像を生成する処理である。なお、インジケータ画像生成処理の詳細については、後述する。
【００４３】
処理制御部７は、ナビゲーション画像を生成する（ステップＳ１３）。すなわち、処理制御部７は、ステップＳ１１にて取得した自車の現在位置を含む地図情報をＣＤ−ＲＯＭ５から読み出し、読み出した地図情報に、現在位置を示すシンボル及び誘導経路等を合成したナビゲーション画像を生成する。
【００４４】
処理制御部７は、ナビゲーション画像にインジケータ画像を合成して、表示部９に表示する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制御部７は、ステップＳ１２にて生成した誘導経路上の所定区間（全区間又は一部区間）における渋滞位置、渋滞距離及び、渋滞程度を示すインジケータ画像をナビゲーション画像に重畳して、表示部９に表示する。
【００４５】
処理制御部７は、経路の再探索が必要であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。すなわち、操作部８を介して利用者に指示された場合等により、経路の再探索が必要となったか否かを判別する。
処理制御部７は、再探索が必要でないと判別すると、後述するステップＳ１７に処理を進める。
一方、再探索が必要でないと判別した場合に、処理制御部７は、再探索処理を実行する（ステップＳ１６）。なお、再探索処理の詳細については、後述する。
【００４６】
処理制御部７は、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ１７）。処理制御部７は、目的地に到着していないと判別した場合、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返す。一方、目的地に到着したと判別した場合に、処理制御部７は、ナビゲーション処理を終了する。
【００４７】
次に、上述のステップＳ１２におけるインジケータ画像生成処理について、図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４８】
まず、処理制御部７は、誘導経路データ及び、自車の現在位置等に従って、インジケータのスケール等を特定する（ステップＳ２１）。すなわち、処理制御部７は、記憶部６に記憶された現在の誘導経路データと自車の現在位置との関係から、区間設定情報に設定される対象区間を特定し、その対象区間からインジケータ（ゲージ）の縮尺割合等を求める。
そして、処理制御部７は、対象区間となるインジケータ（ゲージ）の両端に合成するためのシンボル（図５に示すようなシンボル７４，７５等）を特定する。
【００４９】
処理制御部７は、最新の渋滞リスト６１を記憶部６から特定する（ステップＳ２２）。すなわち、処理制御部７は、記憶部６において世代管理されている渋滞リスト６１の内、直近に生成されて記憶された渋滞リスト６１を特定する。
処理制御部７は、特定した渋滞リスト６１から渋滞データを取得する（ステップＳ２３）。すなわち、処理制御部７は、対象の渋滞リスト６１から所定の順番に従って、１つの渋滞データを取得する。
【００５０】
処理制御部７は、取得した渋滞データに従って、渋滞箇所が誘導経路上であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。
処理制御部７は、誘導経路上でないと判別した場合、後述するステップＳ２６に処理を進める。
【００５１】
一方、誘導経路上であると判別した場合に、処理制御部７は、渋滞データに従って、渋滞（混雑）表示のインジケータ内の位置と大きさを求める（ステップＳ２５）。
すなわち、処理制御部７は、渋滞データから渋滞距離及び渋滞程度等を特定し、特定した渋滞距離及び渋滞程度を示すシンボル（渋滞箇所を示すシンボル７１及び混雑箇所を示すシンボル７２の何れか、そして、その大きさ等）を求める。また、処理制御部７は、インジケータ内の対応する渋滞位置を求める。
【００５２】
処理制御部７は、全ての渋滞データを処理したか否かを判別する（ステップＳ２６）。すなわち、処理制御部７は、対象の渋滞リスト６１に含まれる全ての渋滞データから、誘導経路上の渋滞データを特定してインジケータ内の渋滞（又は、混雑）表示の位置等を求めたか否かを判別する。
処理制御部７は、全ての渋滞データを処理していないと判別した場合、ステップＳ２３に処理を戻し、上述のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
一方、全ての渋滞データを処理したと判別した場合に、処理制御部７は、自車の現在位置に従って、自車表示のインジケータ内の位置を求める（ステップＳ２７）。すなわち、処理制御部７は、自車位置を示すシンボル７３のインジケータ内の位置を求める。
【００５４】
処理制御部７は、インジケータ画像７０を生成する（ステップＳ２８）。すなわち、処理制御部７は、渋滞箇所を示すシンボル７１、混雑箇所を示すシンボル７２、自車位置を示すシンボル７３、及び、誘導経路上の区間を明らかにするためのシンボル（シンボル７４，７５等）を含むインジケータ画像７０を生成する。
【００５５】
このインジケータ画像生成処理により、誘導経路上の渋滞位置、渋滞距離及び渋滞程度を示すインジケータ画像が生成される。
そして、上述の図８に示すナビゲーション処理にて、ナビゲーション画像と併せてインジケータ画像が表示部９に逐次表示される。この際、自車の移動と共に、インジケータ画像７０において、自車位置を示すシンボル７３が移動するため、渋滞位置等に近づく様子も明らかになる。
【００５６】
次に、上述した図８に示すナビゲーション処理のステップＳ１６における再探索処理について、図１０に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、処理制御部７は、自車の現在位置から目的地までの経路を所定数探索し、探索した各経路を規定する候補経路データを記憶部６に記憶する（ステップＳ３１）。
例えば、処理制御部７は、渋滞リスト６１の渋滞データに従って、道路情報５１における道路リンク情報の重み付け等を変化させた後、ダイクストラ法等の手法を使用して、道路情報５１から所定数の候補経路を探索する。そして、各候補経路を規定する候補経路データを記憶部６に記憶する。なお、誘導経路データと同一の候補経路データが探索された場合、記憶部６に記憶されないものとする。
【００５７】
処理制御部７は、候補経路データ等に従って、各候補経路における渋滞状況を表すインジケータ画像をそれぞれ生成する（ステップＳ３２）。
すなわち、処理制御部７は、上述したインジケータ画像生成処理と同様に、インジケータのスケール等を特定した後、最新の渋滞リスト６１及び候補経路データ等に従って、候補経路上に存在する渋滞箇所や混雑箇所を示すシンボルを生成及び合成して、各候補経路のインジケータ画像を生成する。
【００５８】
処理制御部７は、生成した候補経路のインジケータ画像を、誘導経路のインジケータ画像と共に、表示部９に表示する（ステップＳ３３）。
例えば、処理制御部７は、図１１に示すような誘導経路及び候補経路のインジケータ画像を含んだ経路選択画面９１を生成し、表示部９に表示する。
【００５９】
処理制御部７は、利用者により何れかの経路が選択されるまで後続処理の実行を待機する（ステップＳ３４）。例えば、処理制御部７は、図１１に示す経路選択画面９１中の何れかの確認ボタンが、操作部８を介して利用者により押下等されるまで、後続処理を待機する。
【００６０】
何れかの経路が選択されると、処理制御部７は、選択されたのが候補経路であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
処理制御部７は、候補経路が選択されていないと判別すると、後述するステップＳ３７に処理を進める。
一方、候補経路が選択されたと判別すると、処理制御部７は、対応する候補経路データを新たな誘導経路データとして、記憶部６に格納する（ステップＳ３６）。以降、処理制御部７は、記憶部６に格納された新たな誘導経路データに従って、図９のインジケータ画像生成処理を行い、誘導経路のインジケータ画像を生成する。
【００６１】
処理制御部７は、候補経路のインジケータ画像等（図１１に示すような経路選択画面）の表示を表示部９から消去する（ステップＳ３７）。
【００６２】
この結果、利用者は、誘導経路上の渋滞位置、渋滞距離及び渋滞程度を示すインジケータ画像により、ナビゲーション画像の表示範囲外の渋滞状況も容易に視認することができる。そして、利用者は、表示範囲外の渋滞状況も考慮して、新たな誘導経路等を選択することもできる。
【００６３】
上記の実施の形態では、記憶部６に記憶される最新の渋滞リスト６１を使用して、誘導経路及び候補経路のインジケータ画像を生成したが、複数世代の渋滞リスト６１を使用して新旧の渋滞状況を表すことのできるインジケータ画像を生成してもよい。
例えば、処理制御部７は、図１２（ａ）に示すような、旧の（例えば、１世代前の）渋滞リスト６１を使用した渋滞シンボル７１ｐ及び混雑シンボル７１ｐと、最新の渋滞リスト６１を使用した渋滞シンボル７１及び混雑シンボル７１とを合成したインジケータ画像を生成する。具体的には、渋滞シンボル７１ｐ等の幅を渋滞シンボル７１等の幅よりも広くして、その渋滞シンボル７１ｐ等の上に渋滞シンボル７１等を重ねたインジケータ画像を生成する。
この場合、利用者は、新旧の渋滞状況が視認でき、渋滞が解消しつつあるのか、悪化しつつあるのかを容易に判断することができる。
【００６４】
また、同様に、再探索後の経路選択時においても、複数世代の渋滞リスト６１を使用したインジケータ画像を生成してもよい。
例えば、処理制御部７は、上述した再探索処理において、図１２（ｂ）に示すような、新旧の渋滞状況を表すことのできるインジケータ画像（誘導経路及び候補経路のインジケータ画像）を含んだ経路選択画面を生成して表示部９に表示する。
この場合、利用者は、各経路において、渋滞が解消しつつあるのか、悪化しつつあるのかも考慮しながら、適切な経路を選択することができる。
【００６５】
上記の実施の形態では、経路選択画面において、図７等に示すように、各経路のインジケータ画像を同じ長さで表示したが、図１３に示すように、各経路の距離に応じてインジケータ画像の長さを変化させて表示してもよい。
【００６６】
また、上記の実施の形態では、ＶＩＣＳ情報に含まれる渋滞情報を使用して渋滞状況をインジケータに表示したが、ＶＩＣＳ情報に含まれる規制情報を使用して、規制状況も併せて表示してもよい。
さらに、上記の実施の形態では、インジケータ画像７０（ゲージ）を長方形等にて示したが、インジケータ画像の形状は任意である。
【００６７】
なお、この発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーションシステムを構成することができる。
【００６８】
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢＳ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して配信する。
そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、表示範囲外の渋滞状況を適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ＶＩＣＳモジュールにて取得するＶＩＣＳ情報の一例を示す模式図である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶される道路情報の一例を示す模式図である。
【図４】（ａ）が記憶部に記憶される渋滞リストの一例を示す模式図であり、（ｂ）が世代別の渋滞リストが異なるエリアに格納される様子を説明する模式図である。
【図５】（ａ）が処理制御部にて生成される誘導経路等のインジケータ画像の一例を示す模式図であり、（ｂ）がナビゲーション画像と共に表示されるインジケータ画像の一例を示す模式図である。
【図６】（ａ）が誘導経路上の渋滞箇所を擬似的に示す模式図であり、（ｂ）がインジケータ画像における渋滞箇所を示すシンボルについて説明するための模式図であり、（ｃ）が誘導経路上の混雑箇所及び渋滞箇所を擬似的に示す模式図であり、（ｄ）がインジケータ画像における混雑箇所及び渋滞箇所を示すシンボルについて説明するための模式図である。
【図７】処理制御部にて生成される誘導経路及び候補経路のインジケータ画像等の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るインジケータ画像生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る再探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ナビゲーション画像と共に表示部に表示される経路選択画面の一例を示す模式図である。
【図１２】（ａ）が新旧の渋滞シンボル等が配置されたインジケータ画像の一例を示す模式図であり、（ｂ）が新旧の渋滞シンボル等が配置されたインジケータ画像による経路選択画面の一例を示す模式図である。
【図１３】他のインジケータ画像による経路選択画面の一例を示す模式図である。
【図１４】従来のナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）が渋滞箇所を示す矢印シンボルを含んだナビゲーション画像の一例を示す模式図であり、（ｂ）が（ａ）のナビゲーション画像を進行方向に向けてスクロールした画像の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳアンテナ
２  ＧＰＳモジュール
３  ＶＩＣＳアンテナ
４  ＶＩＣＳモジュール
５  ＣＤ−ＲＯＭ
６  記憶部
７  処理制御部
８  操作部
９  表示部
【図１】
0003887558.tif 000002
【図２】
0003887558.tif 000003
【図３】
0003887558.tif 000004
【図４】
0003887558.tif 000005
【図５】
0003887558.tif 000006
【図６】
0003887558.tif 000007
【図７】
0003887558.tif 000008
【図８】
0003887558.tif 000009
【図９】
0003887558.tif 000010
【図１０】
0003887558.tif 000011
【図１１】
0003887558.tif 000012
【図１２】
0003887558.tif 000013
【図１３】
0003887558.tif 000014
【図１４】
0003887558.tif 000015
【図１５】
0003887558.tif 000016