(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物達を受入れる受入れ区域（１，２１，２２）、該受入れ区域内にあり出口（６）と搾乳場で動物を自動搾乳する手段（７）を有する搾乳場（２）、および動物を動物達の群れから隔離するための該区域内にある隔離装置（３）よりなり、
該搾乳場（２）の出口（６）は、該搾乳場（２）を離れた動物が戻るべき該受入れ区域（１，２１，２２）にのみ通ずること、
該隔離装置（３）は動物が該受入れ区域（１，２１，２２）から近づきやすいこと、
該隔離装置（３）が隔離帯（１１）を規定する包囲手段（１２）と、受入れ区域（１，２１，２２）から隔離帯（１１）に通ずる動物通路（１５）を形成し該通路を開閉するために適用される少なくとも一つの入口装置と、入口装置の該通路（１５）に入る動物および搾乳場（２）に入る動物を識別する識別手段（９，１９）よりなること、
入口装置が内部に該動物通路（１５）のある畜房（１３）よりなり、該畜房（１３）が開放状態で畜房（１３）と隔離帯（１１）の間の通行を可能にし、閉鎖状態で畜房（１３）と隔離帯（１１）の間の通行を妨げる門扉装置（１６）を有すること、該畜房（１３）が該入口装置への動物の自発的な進入を生じさせる手段を有すること、
および、該隔離装置（３）への動物の隔離が、該入口装置への動物の自発的な進入と、該動物の状態に応じた該通路の自動的な閉鎖によりなされることに特徴がある、自由に歩いている動物達の群れを管理する集合装置。
【請求項２】
搾乳場（２）の動物の状態を検査するために配置された検査手段（１０）を有し、該検査手段（１０）が、少なくとも、
−  光により乳房と乳首の外傷または汚れを検出する手段
−  牛乳の導電率や温度を測定する手段
−  牛乳中の種々の微生物の存在や量を測定する手段
からなる群の少なくとも１つを含むこと
によって特徴づけられる、請求項１に記載の集合装置。
【請求項３】
搾乳場（２）における各々の動物を請求項１に記載の識別手段（９）によって識別し、請求項２に記載の検査手段（１０）により検査した結果としての、各々の動物についての処置を必要とする状態を記録する制御手段（２０）を有することによって特徴づけられる、請求項２に記載の集合装置。
【請求項４】
該通路（１５）に入る記録された動物を識別する識別手段（１９）に答えて制御手段（２０）が入口装置の該通路（１５）を開くように入口装置を制御し、それによって上記の記録された動物が隔離帯（１１）に移ることが可能になることに特徴がある、請求項３に記載の集合装置。
【請求項５】
制御手段（２０）が、門扉装置（１６）を制御しそれを開放状態と閉鎖状態の間で変化させることに適合されていることに特徴がある、請求項３または４に記載の集合装置。
【請求項６】
畜房（１３）が開放状態で畜房（１３）と受入れ区域（１）の間の通行を可能にし閉鎖状態で畜房（１３）と受入れ区域（１）の間の通行を妨げる別の門扉装置（１７）を有することに特徴がある、請求項５に記載の集合装置。
【請求項７】
制御手段（２０）が、別の門扉装置（１７）を制御しそれを開放状態と閉鎖状態の間で変化させることに適合されていることに特徴がある、請求項６に記載の集合装置。
【請求項８】
畜房（１３）が畜房（１３）に居る動物に例えば濃厚飼料を与えるための給餌装置（１８）を含むことに特徴のある、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の集合装置。
【請求項９】
隔離装置（３）が、隔離帯（１１）から受入れ区域（１）に通ずるさらなる動物通路（１５）を形成しかつこのさらなる動物通路を開閉するために適合される少なくとも一つの出口装置（１４）、を含むことに特徴のある、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の集合装置。
【請求項１０】
出口装置（１４）が内部に上記のさらなる動物通路があるさらなる畜房を含むことに、かつこのさらなる畜房が開放状態でこのさらなる畜房と受入れ区域（１）の間の通行を可能にし閉鎖状態でこのさらなる畜房と受入れ区域（１）の間の通行を妨げる門扉装置（１６）を含むことに特徴がある、請求項９の集合装置。
【請求項１１】
該出口装置（１４）が給餌装置（１８）を含むことに特徴がある、請求項９または１０に記載の集合装置。
【請求項１２】
受入れ区域が第一帯域（２１）と第二帯域（２２）よりなることに特徴がある、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の集合装置。
【請求項１３】
搾乳場（２）が第一帯域（２１）に設けられることに特徴がある、請求項１２に記載の集合装置。
【請求項１４】
隔離装置（３）が第一帯域（２１）に設けられることに特徴がある、請求項１２または１３に記載の集合装置。
【請求項１５】
門扉装置（２４）が第一帯域（２１）と第二帯域（２２）の間に設けられることに特徴がある、請求項１２ないし１４のいずれか一項に記載の集合装置。
【請求項１６】
受入れ区域（１，２１，２２）で自由に歩いている動物達の群れを管理する方法において、
該受入れ区域（１，２１，２２）が搾乳場（２）及び隔離装置（３）を内部に有し、該搾乳場（２）の出口（６）は、該搾乳場（２）を離れた動物が戻るべき該受入れ区域（１，２１，２２）にのみ通じ、かつ、該隔離装置（３）が隔離帯（１１）を規定する包囲手段（１２）と、受入れ区域（１，２１，２２）から隔離帯（１１）に通ずる動物通路（１５）を形成し該通路を開閉するために適用される少なくとも一つの入口装置と、入口装置の該通路（１５）に入る動物および搾乳場（２）に入る動物を識別する識別手段（９，１９）よりなり、
該入口装置が内部に該動物通路（１５）のある畜房（１３）よりなり、該畜房（１３）が開放状態で畜房（１３）と隔離帯（１１）の間の通行を可能にし、閉鎖状態で畜房（１３）と隔離帯（１１）の間の通行を妨げる門扉装置（１６）を有し、該畜房（１３）が該入口装置への動物の自発的な進入を生じさせる手段を有し、
該方法が下記の工程よりなることを特徴とする方法。
−  動物が前記搾乳場に入ることを可能にする工程、
−  前記動物を同定する工程、
−  受入れ区域にある該搾乳場における自動搾乳に関して、動物が何らかの処理をうけるべきかどうかを決めるために、動物の状態を検査する工程であって、少なくとも、
−  光により乳房と乳首の外傷または汚れを検出する工程
−  牛乳の導電率や温度を測定する工程
−  牛乳中の種々の微生物の存在や量を測定する工程
からなる群の少なくとも１つを含む工程、
−  検査の結果動物が処置を受けなければならない場合動物の識別値を記憶する工程、
−  記憶した識別値を用いて自動搾乳以外の活動に参加する動物を識別する工程、
−  該識別された動物が自発的に該隔離装置（３）に入るのを待つ工程、および
−  該識別された動物が該受入れ区域から該隔離装置（３）に入り、自発的に前記入口装置に進入した時に、該動物の状態に応じて該通路を自動的に閉鎖することで該識別した動物を群れから隔離する工程。
【請求項１７】
該自動搾乳以外の活動が自動搾乳から離れて行われることに特徴がある、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
該自動搾乳以外の活動が動物に例えば濃厚飼料を与えることを含むことに特徴がある、請求項１６または１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野と先行技術
本発明は自由に歩いている動物達の群れを管理する集合装置に関し、この装置は動物達を受入れる区域、この区域内にあり出口を有する搾乳場、搾乳場で動物を自動搾乳する手段、および動物を群れから隔離するための該区域内にある隔離装置よりなる。本発明はまた受入れ区域で自由に歩いている動物達の群れを管理する方法に関する。さらに本発明の第二態様では、本発明は自由に歩いている動物達の群れを管理する集合装置に関し、この集合装置は動物を受入れる区域および動物の群れから隔離するための該区域内にある隔離装置よりなり、該装置は隔離帯を規定する包囲手段、および受入れ区域から隔離帯への通行を可能にするための少くとも一つの入口装置よりなる。またさらに、本発明の第三態様では、本発明は自由に歩いている動物達の群れから動物を隔離する隔離装置に関し、この装置は隔離帯を規定する包囲手段、および群れを受入れる区域から隔離帯への通行を可能にするための少くとも一つの入口装置よりなり、該入口装置は、開放状態で第１畜房から隔離帯への通行を可能にし閉鎖状態で第一畜房と隔離帯間の通行を妨げる前門装置を有する第一畜房よりなる。
牛の自動搾乳は周知である。自動搾乳は、動物達が自由に歩きまわることが許され個々に搾乳房に戻りうる区域内に設けられた、一つまたはそれ以上の自動搾乳房で行われる。牛達は各畜房で識別手段に接続したコンピューターの助けをかりて自動的に識別される。最後の搾乳は何時だったかなどの各々の牛に関する情報が記憶されたコンピューターによって、搾乳ロボットが動かされる。畜房はまた搾乳の間牛をとどめておくために自動的に閉り、牛を畜房から離れさせるために開く保持門扉を含む。伝統的に牛達は一日に二度搾乳される。労務費が高いので、搾乳を手動で行う限り、一日当りの搾乳回数を増すことには興味がなかった。しかし、一日に三ないし四回牛を搾乳することは、乳房が各搾乳の間に一杯に満されないので、牛にとってより有害でないことがわかったと認識される。このような搾乳方法は子牛の成育により密接に調和し従ってより健康な成牛を生む。しかし副次効果として、一日当りの搾乳回数を増すことによって、一頭の牛からの全乳生産を１５−２５％増加させることは可能である。自動搾乳機によって、一日当り二回より多く牛を搾乳することは可能であるばかりではなく、労務費はもはや決定的要因ではないので、経済的にもまた興味がある。この場合制限要素となるものはむしろ高い投資額である。従って、このような自動搾乳機の能力の高度利用を達成するためにまた合理的な数の自動搾乳場によってこのような高い搾乳頻度を得るために、牛に搾乳場や自動搾乳機に信頼感をいだかせることが望ましくあるいは必要でさえある。その場合に限り牛は自発的かつ頻繁に搾乳場に入る。この観点から、牛が搾乳場から牛を傷つけたりあるいは牛に嫌な思いをさせたりするものを連想しないことが勿論非常に重要である。
搾乳場に入る牛の搾乳が行われるかどうかを知るために、牛を検査して搾乳に対して何らかの障害があるかどうか、例えば、牛が病気にかかっているか、血が牛乳に混入しているか、あるいは乳房や乳首が傷ついているか、を調べなければならない。このような病気や欠陥は牛が正常な牛乳生産に加わる前に処置をして治さなければならない。しかしこのような処置は牛を傷つけるかもしれないし少くとも牛にとって不愉快であるかも知れない。従ってこのような処置を行うことは牛にとっては負の経験であり、牛は非常に記憶力がよいので、この経験を必ず思い出す。従って、搾乳場でこのような処置を行うことは、牛が搾乳場から負の経験を連想する結果となる可能性がある。このため牛にとって搾乳場はより魅力のないものとなり従って自発的に基くシステムでは牛は一日当りの高い全乳生産を達成するために望まれる頻度で搾乳場に行かないかもしれない。
過去に牛を搾乳場から牛の医療処置が行われる隔離区域に隔離する手段を設けることが提案されてきた。この場合もまた、搾乳場から移された直後に処置が行われるので、牛は搾乳場から医療処置の負の経験を連想する可能性がある。
また自由に歩いている動物達の群れを受入れる区域から動物を隔離するための隔離装置を設けることが知られており、この隔離装置は包囲手段によって囲まれた隔離帯と該受入れ区域から隔離帯への通行を可能にする少くとも一つの入口装置よりなる。
ＷＯ−Ａ−８７０４８９８には選別された動物を群れから隔離する方法と装置が開示されている。この目的のために、動物達は識別のためと飼料の分配を制御するためのコンピューターと出口や通路を制御するための別の装置を含む門に導かれる。選別された動物達の隔離は異った出口区域を開閉するように動きうる出口や通路によって行われる。
ＵＳ−Ａ−５  １８３  ００８には識別検知器をもつ入口とこの入口から延びる第一および第二通路を有する家畜分別方式が開示されている。自動的に制御された門扉が二つの位置の間で作動して家畜を二つの通路のどちらかに導びく。
ＤＥ−Ｃ−３  ７０２  ４６５には識別装置を身につけた自由に歩いている牛を搾乳したり牛に餌を与えたりする方法と装置が開示されている。牛達は識別され搾乳房か給餌房に通ずる二つの位置にある門扉に導びかれる。搾乳される牛は搾乳房に導びかれ、搾乳されるべきでない牛は給餌房に導びかれるかまたは自由歩行区域に戻される。
ＳＵ−Ａ−１  ８１３  ３８３には隔離帯を規定する包囲手段と一つの区域から隔離帯への通行を可能にする少くとも一つの入口装置よりなる隔離装置が開示されている。入口装置は開放状態では畜房から隔離帯への通行を可能にし、そして閉鎖状態では畜房と隔離帯の間の通行を妨げる前門装置をもつ畜房よりなる。
発明の概要
本発明の目的は動物の望ましい行動に負の影響を与えずに、動物の処置を可能にすることである。
この目的は搾乳場の出口が受入れ区域に通ずることに、そして隔離装置が動物が受入れ区域から近づきやすいことに特徴のある最初に明示した集合装置によって達成される。この集合装置では、動物は搾乳場を離れると受入れ区域に入らなければならないが、ここでは動物は群れをなす他の動物達の中を自由に歩きまわることができる。次に動物は受入れ区域から隔離装置に自由に入ることができ、従って動物は隔離装置での如何なる処置からも自動搾乳を連想することはなく、自動搾乳場に居たことから単に正の経験を連想するであろう。
好ましい実施態様によれば、例えば隔離された動物が医療処置を受ける間隔離装置に入る動物達が群れをなす動物達から隔離されたままでいることができるように、隔離装置は隔離帯を規定する包囲手段と受入れ区域から隔離帯に通ずる動物の通路を形成しかつ該通路を開閉するために用いられる少くとも二つの入口装置よりなっている。
好ましくは、入口装置の該通路に入る動物や搾乳場に入る動物を識別するために識別手段が設けられる。
本発明の他の実施態様では、例えば病気、乳中の血液、乳房や乳首の損傷などについて動物の状態を検査する検査手段が設けられる。このような検査の結果は動物を隔離すべきかどうかを決めるために用いられる。検査手段は搾乳場に設けられることが好ましい。これによって検査は自動搾乳が始まる前にまたは自動搾乳中に乳を調べることによって行われる。
さらなる実施態様によれば、制御手段が識別手段、検査手段および入口装置に接続される。これによって、識別された動物の状態検査の結果を利用して自動的に通路を開けることができ、かくして識別された動物は隔離帯に移動することができる。
入口装置は畜房を含むことが好ましく、その内部には該動物通路がある。通常納屋の中に設けられる個々の畜房は動物が入るのにかっこうの場所である。畜房は隔離帯への通行を可能にする門扉を含むことが好ましい。
一つの実施態様によれば、制御手段は門扉装置に接続される。かくして隔離帯に通ずる門扉装置の開放は隔離すべき動物が畜房に居る時に制御装置によって始めることができる。
さらなる実施態様によれば畜房にはまた制御手段によって制御されかつ畜房に居る動物が受入れ区域に逆もどりしないように閉鎖することのできる別の門扉装置がもうけられる。
さらなる実施態様によれば、畜房はその中に居る動物に餌を与えるための給餌装置を含む。給餌房は動物達に対して誘引効果をもちそのため動物達が頻繁かつ自発的に給餌房に入ることは極めてありうる。給餌装置は動物達に濃厚飼料を与えるために適合されることが好ましい。
さらなる実施態様によれば隔離装置は、隔離帯から受入れ区域に通ずるさらなる動物通路を形成しかつこのさらなる動物通路を開閉するのに用いられる少くとも一つの出口装置を含む。このような出口装置によって、一定時間の後に動物を受入れ区域に戻すことが可能である。例えば、非常に活動的で短時間の間に数回搾乳場を訪れてより活動的でない動物が搾乳場に行くのを妨げている動物を一定の時間隔離することが望まれる。さらに、たとえ動物が病気にかかっているとしても、もし一定時間内に病気を治すための行動が何らとられなかった場合は、隔離帯から動物を出すことが望ましい。これはさもなくば動物達の群れにおけるこの動物の位置がおびやかされうるからである。
出口装置のさらなる実施態様は請求項１０または１１に明示される。
他の実施態様によれば、受入れ区域は第一帯域と第二帯域よりなる。受入れ区域をこのような帯域に分けることによって、例えば搾乳場を屋内に配置し、動物達が自由に歩き回ることのできる区域を屋外に設けることが可能となる。そのために、門扉装置が第一帯域と第二帯域の間に設けられる。
上記の目的はまた下記の工程よりなる、受入れ区域で自由に歩いている群れを管理する方法によっても達成される；
即ち：
−  受入れ区域にある搾乳場における自動搾乳に関して、例えば動物が何らかの処置をうけるべきかどうかを決めるために、病気、乳中の血液、乳房や乳首の損傷について、動物の状態を検査する工程、
−  検査の結果動物が処置をうけなければならない場合動物の識別値を記憶する工程、
−  記憶した識別値を用いて自動搾乳以外の活動に参加する動物を識別する工程、および
−  識別した動物を群れから隔離する工程。
このような方法はいつでも、搾乳場をはなれて自由に歩きまわっている動物の隔離を可能にする。このような方法を用いると、動物が隔離を自動搾乳と結びつける危険性はない。搾乳以外の活動は自動搾乳から離れて行われることが好ましい。自動搾乳場と隔離との間の距離が大きいことが有利である。
この方法のさらなる実施態様によれば、搾乳以外の活動には、動物に対して強い誘引効果のある、例えば濃厚飼料を動物に与えることが含まれる。
上記の目的は、入口装置が開放状態では畜房から隔離帯への通行を可能にし閉鎖状態では畜房と隔離帯の間の通行を妨げる前門装置をもつ畜房を含むことに特徴のある、先に明示した本発明の第二態様の集合装置によっても達成される。このような隔離装置は自由に歩いている動物の受入れ区域、例えば納屋、のどこにでも設けることができる。かくして動物達は、隔離装置から離れた所で行われる、例えば医療処置、マッサージ、または搾乳のような他の処置を隔離から連想することなしに受入れ区域から自由にこのような隔離装置に入る。好ましい実施態様によれば畜房には後門装置がある。このような後門装置は隔離すべき動物が受入れ区域に戻って行くことを妨げる。
さらなる実施態様によれば、畜房の中にいる識別された動物を隔離しなければならない場合に後門装置を閉じ前門装置を開けるように、門扉の状態を自動的に制御するために識別装置や制御手段が設けられる。
さらなる実施態様によれば畜房は好ましくは濃厚飼料を与えるように配置された給餌装置を含む。
上記の目的はまた、隔離装置が開放状態では第二畜房から該区域への通行を可能にし閉鎖状態では第二畜房と該区域の間の通行を妨げる前門装置をもつ第二畜房を有する出口装置よりなることに特徴がある、最初に明示した隔離装置によっても達成される。
【図面の簡単な説明】
添付した図面を参照して本発明の種々の実施態様を説明する、即ち
図１は      自由に歩いている動物達の群れを管理するための集合装置の上から見た概略図を示す。
図２は      集合装置の透視図を示す。
図３は      自由に歩いている動物達の群れを管理するための変型集合装置の上から見た概略図を示す。
図４は      図３の集合装置の透視図を示す。
図５−７は  集合装置の上から見た概略図の中で種々の部分の配置の代案を示す。
発明の種々の実施態様の説明
図面は自由に歩いている動物達の群れを受入れるための受入れ区域よりなる集合装置を示す。下記の説明では牛についてのみ言及する。しかし本発明は他の動物、特に搾乳ができる動物、例えば羊、やぎ、バッファローや馬、にも適用できることは明らかである。受入れ区域１は例えば納屋、または柵によって囲まれた屋外にもうけられた区域である。受入れ区域１には搾乳場２と隔離装置３が設けられる。搾乳場２は入口門扉５と出口門扉６をもつ畜房４よりなる。更に搾乳場２は、乳首カップ（図示せず）を畜房４の中にいる牛の乳首に取付けるためのロボットアーム８を備えた自動搾乳機７を含む。搾乳場２はまた搾乳房４に入る牛を識別するための識別装置９および例えば乳腺炎などの病気、牛乳中の血液、乳房や乳首の損傷について動物の状態を検査するための検査装置１０を含む。この検査装置１０あるいは補足的な検査装置が搾乳場２の外側に設けられる。さらにまた、検査装置は牛が発情期にあるかどうかを調べるために牛の活動度測定を行う手段あるいは搾乳場に対して余りにも積極的な牛を識別する手段を含むことができる。すなわち、一日に一定の回数以上搾乳場を訪れる牛はより活動的でない牛が搾乳されるのを妨げるので、このように非常に活動的な牛を少くとも一定の期間隔離することが望ましい。
隔離装置は囲い１２、例えば柵、によって囲われた隔離帯１１よりなる。隔離帯１１では隔離された牛に対していかなる種類の処置でも行うことができる。この処置は例えば注射によって病気を治す医療処置かもしれない。それはまた人工受精、または自動搾乳が成功しなかった場合の手動搾乳かもしれぬ。最後にこの処置は耳印をつけることかもしれぬしまたは牛を屠殺場に送るために隔離しなければならないことでさえあるかもしれぬ。囲い１２の中では三つの入口装置と隔離帯から牛を出すために出口装置１４が設けられる。入口装置は受入れ区域１から隔離帯１１に通ずる動物通路１５を形成している。しかし多かれ少かれこのような入口装置が設けられるということは注目すべきである。各入口装置は前門装置１６と後門装置１７を有する畜房１３よりなる。各畜房１３には給餌装置１８が設けられる。給餌装置１８は牛達に濃厚飼料を与える型式のものである。この飼料は牛達にとって特に魅力があり従って牛達はこのような給餌房をしばしば訪れる。さらに濃厚飼料を食べるために畜房１３に入る場合、牛達は短時間の間畜房１３の中に居るだけでよい。給餌装置１８はまた牛達に貯蔵牧草または貯蔵牧草と濃厚飼料の混合物を与える型式のものであってよい。さらにまた、畜房１３に入る牛を識別するために各入口装置には識別装置１９が設けられる。
出口装置１４は図１と図２に示されるように手動で操作される門扉の型式のものであってもよく、あるいは図３と図４に示されるように入口装置に似た装置であってもよい。このことは出口装置１４が隔離帯１１から受入れ区域１に通ずる動物通路１５を形成し、かつ入口装置房のものと同じ型式の前門装置１６、後門装置１７、および給餌装置１８を有する畜房よりなることを意味する。更にまた出口装置１４に入る牛を識別するために識別装置が出口装置１４に設けられる。
集合装置を制御するために制御装置２０が設けられる。図１と３に見られるように、制御装置２０は入口門扉５と出口門扉６、自動搾乳機７、識別装置９および検査装置１０に接続している。制御装置２０はまた入口装置と、図３と４に示されるように、出口装置１４、すなわち各前門装置１６、各後門装置１７、各給餌装置１８および各識別装置１９に接続することができる。
図５、６、７からわかるように、受入れ区域１は二つの帯域、すなわち第一帯域２１と第二帯域２２に分けることができる。第一帯域２１は屋内または屋外に設けられるかまたは屋内および屋外区域をもち、また同様に第二帯域２２は屋内または屋外に設けられるか屋内および屋外区域をもつ。このため、図５に示されるように、搾乳場２と隔離装置３は第一帯域２１に設けられる。図から分るように、隔離装置３の入口装置と出口装置１４は共にそれぞれ第一帯域からおよび第一帯域に通じている。あるいは、図６に見られるように、隔離装置３の入口装置は、この入口装置が第一帯域２１から近づくことができ、出口装置１４が第二帯域２２に通ずるように、配列されている。図７は第二帯域２２における隔離装置の二つの可能な配置を示している。
第一帯域２１と第二帯域２２は柵２３によって分けられる。柵２３には門扉装置２４が設けられ二つの帯域２１と２２を通じさせる。第一帯域２１と第二帯域２２の間の牛の通行を制御することができるように、門扉装置２４が制御装置２０に接続され制御装置２０によって制御される。そのため、門扉装置２４に近づく牛を識別するために、同様に制御装置２０に接続された識別装置２５を門扉装置２４の近くに設けねばならない。かくして個々の牛が第一及び第二帯域２１に近づくことを可能にしたり拒んだりすることができる。
集合装置は次のように機能する。牛達は受入れ区域１に止まっている。搾乳を必要とする牛は自発的に搾乳場２に入る。ここで牛は識別装置９によって識別され、検査装置１０によって状態検査をうけ、自動搾乳機７によって搾乳される。状態検査は光学的方法（図示せず）で行われ乳房と乳首の外傷や乳房や乳首が清潔かどうかを検知する。状態検査はまた病気の牛を検知するために、例えば導電率や温度について牛乳を測定することによっても行われる。さらにまた、牛乳中の種々の微生物の存在や量を測定することが可能である。
検査の結果は制御装置２０によって記憶され処理される。もし結果が何ら欠陥を示さないならば、牛乳は出荷され、牛は出口門扉６から搾乳場２をはなれ、受入れ区域１に入る。もし逆に結果が病気や他の何らかの欠陥を示すならば、牛乳は廃液タンクに移され、牛は出口門扉６から搾乳場２をはなれ受入れ区域１に入る。さらにまた、もし搾乳機７のロボットアーム８が乳首カップを乳首にとりつけるのに成功しないならば、出口門扉６は開かれ従って牛は搾乳場２を離れて受入れ区域１に入る。受入れ区域１では牛は再び自由に歩き廻ることが許されしばらくして給餌のための畜房13（＝給餌房）の一つに入る。もし検査結果が、上記のいずれかの欠陥のために、または搾乳が成功しなかったことや牛を受精させなければならないこと等のために、ある特定の牛を隔離しなければならないことを示すならば、この特定の牛が畜房１３に入って識別装置１９によって識別されると、後門装置１７は閉じられる。畜房１３では牛は給餌装置１８によって餌を与えられる。しかし前門装置１６が制御装置２０によって開けられると、牛は隔離帯１１に入れねばならない。そのあとで前門装置１６は閉じられ、こうして隔離された牛に対して如何なる処置でも行うことができる。処置後に牛は出口装置14の門扉を通って受入れ区域に移される。
隔離すべきでない牛達に対しては畜房１３は通常の給餌房として機能している。すなわち食事のために畜房１３に入る牛達は食事が終った後で後門装置１７を通って後向きに畜房１３を離れる。もし受入れ区域１内のすべての給餌のための畜房13が隔離帯１１に通ずる通路１５を形成する入口装置であるならば好都合である。というのはこの場合牛達はそこで隔離されるかも知れない給餌房を避けることができないからである。
結論として、牛がある特別な処置を自動搾乳や他の処置と結びつけることができないように従って隔離が搾乳場や上記の他の処置を行うための畜房に入る牛の意欲に関して牛の行動に影響を及ぼさないように、集合装置や隔離装置はある理由からこの特別は処置をうけなければならない牛を群れから自動的に隔離することができる。
本発明は上に示された実施態様に限られるものではなく、請求項の範囲内で修正することができる。例えば一つ以上の隔離装置３を受入れ区域１の中に設けることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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