(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１バネの付勢に抗して第１軸心周りに踏み込み操作されるペダルを備えた農作業機のペダル操作構造であって、
前記ペダルと前記第１軸心周りに一体揺動する連動アームを備え、その連動アームに、該連動アームに対して第２軸心周りに相対揺動可能な揺動アームを設け、
前記ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作に伴って、前記揺動アームを第２バネの付勢に抗する方向に揺動案内し、かつ、前記ペダルの所定量以上の踏み込み操作に伴って、その案内を解除して前記第２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第１案内部と、
前記第２バネの付勢で揺動する前記揺動アームを受け取るとともに、前記ペダルの所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴って、前記ペダルが所定の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて前記揺動アームを揺動案内し、その係止位置への到達に伴って前記揺動アームを前記係止位置に係止保持し、かつ、前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作に伴って、前記揺動アームの前記係止位置での係止保持を解除するとともに前記第２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第２案内部と、
前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるのに伴って、前記第１バネの付勢による前記ペダルの揺動とともに、前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動案内する第３案内部とを装備してある農作業機のペダル操作構造。
【請求項２】
前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動付勢する第３バネを設けてある請求項１記載の農作業機のペダル操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１バネの付勢に抗して第１軸心周りに踏み込み操作されるペダルを備えた農作業機のペダル操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような農作業機のペダル操作構造においては、例えば特開平１１−８９３４２号公報で開示されているように、踏み込み解除位置に復帰付勢されたペダルの前方に、その付勢に抗して踏み込み操作されたペダルとの係合で該ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する係合位置とペダルから離間する非係合位置とに亘って前後揺動操作可能で、かつ、非係合位置に復帰付勢された操作レバーを配備することや、例えば特開平８−１０８７７９号公報で開示されているように、ペダルに、機体の被係合部との係合でペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する係合位置と機体の被係合部から離間する非係合位置とに亘って前後揺動操作可能で、かつ、係合位置に復帰付勢された補助ペダルを装備することで、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持できるようにしたものがあった。
【０００３】
ちなみに、上記従来技術のうちの前者のものは、単にペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作すると、踏み込み操作の解除に伴ってペダルが踏み込み解除位置まで自動復帰するようになり、所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作されたペダルに操作レバーを係合させると、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持することができ、操作レバーとの係合で所定の踏み込み操作位置に維持されたペダルに対して踏み込み操作を行うと、ペダルと操作レバーとの係合が解除されてペダルの踏み込み解除位置への復帰が許容されるようになることから、ペダルを踏み込み解除位置に復帰させることができるようになっている。
【０００４】
一方、上記従来技術のうちの後者のものは、ペダルと補助ペダルとを共踏みしながら、ペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作すると、補助ペダルと機体の被係合部との係合を阻止できることから、踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させることができ、補助ペダルを踏まずにペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作すると、その操作に伴って補助ペダルが機体の被係合部に係合するようになることから、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持することができ、補助ペダルと被係合部との係合でペダルが所定の踏み込み操作位置に維持されている状態において補助ペダルを踏むと、補助ペダルと機体の被係合部との係合が解除されてペダルの踏み込み解除位置への復帰が許容されることから、ペダルを踏み込み解除位置に復帰させることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうちの前者のものは、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する場合には、ペダルの所定の踏み込み操作位置への踏み込み操作を行いながら、操作レバーの操作が可能な状態に屈み込んで、所定の踏み込み操作位置に踏み込み操作されたペダルに操作レバーを係合させる必要があることから、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する際の操作が煩わしいものになっていた。
【０００６】
一方、上記従来技術のうちの後者のものは、ペダルを踏み込み操作位置に維持しない場合、ペダルを踏み込み操作位置に維持する場合、あるいは、ペダルの踏み込み操作位置での維持を解除する場合のそれぞれに応じて、ペダルと補助ペダルとを共踏み操作する状態と、ペダル又は補助ペダルのみを踏み込み操作する状態とに、ペダルと補助ペダルとを踏み換える必要があることから、操作性の面において改善の余地があった。又、ペダルと補助ペダルとを操作状況に応じて踏み換えることによって、例えば、ペダルと補助ペダルとを共踏みしながらペダルを所定の踏み込み操作位置まで踏み込み操作することで、ペダルを一時的に踏み込み操作位置まで踏み込み操作するつもりが、補助ペダルの踏み忘れによってペダルが不測に踏み込み操作位置に維持されてしまう、といった操作ミスを招き易くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、ペダルを踏み込み操作位置に維持する場合やペダルの踏み込み操作位置での維持を解除する場合の操作を簡便に行えるとともに操作ミスを抑制できる操作性に優れた農作業機のペダル操作構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、第１バネの付勢に抗して第１軸心周りに踏み込み操作されるペダルを備えた農作業機のペダル操作構造において、前記ペダルと前記第１軸心周りに一体揺動する連動アームを備え、その連動アームに、該連動アームに対して第２軸心周りに相対揺動可能な揺動アームを設け、前記ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作に伴って、前記揺動アームを第２バネの付勢に抗する方向に揺動案内し、かつ、前記ペダルの所定量以上の踏み込み操作に伴って、その案内を解除して前記第２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第１案内部と、前記第２バネの付勢で揺動する前記揺動アームを受け取るとともに、前記ペダルの所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴って、前記ペダルが所定の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて前記揺動アームを揺動案内し、その係止位置への到達に伴って前記揺動アームを前記係止位置に係止保持し、かつ、前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作に伴って、前記揺動アームの前記係止位置での係止保持を解除するとともに前記第２バネの付勢による前記揺動アームの揺動を許容する第２案内部と、前記ペダルの前記踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるのに伴って、前記第１バネの付勢による前記ペダルの揺動とともに、前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動案内する第３案内部とを装備した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、踏み込み解除位置に位置するペダルの踏み込み操作を行うと、第１案内部によって揺動アームが第２バネの付勢に抗する方向に揺動案内され、ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量に到るまでの間でペダルの踏み込み操作を解除すると、この状態では、第１案内部による揺動アームの揺動案内が継続されていることから、第１バネの付勢によってペダルが踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するようになる。
【００１０】
ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になる強い踏み込み操作を行うと、第１案内部によって第２バネの付勢に抗する方向に揺動案内された揺動アームの第１案内部による揺動案内が解除されることから、揺動アームが第２バネの付勢によって第２案内部にて受け取られる位置まで揺動するようになり、その後、ペダルの踏み込み操作を解除すると、揺動アームが第２案内部によって係止位置まで揺動案内されて係止位置に係止保持されるようになることから、第１バネによるペダルの踏み込み解除位置に向けての復帰揺動が阻止されて、ペダルが所定の踏み込み操作位置に維持されるようになる。
【００１１】
所定の踏み込み操作位置に維持されたペダルの踏み込み操作を行うと、第２案内部による揺動アームの係止位置での係止保持が解除されて、揺動アームが第２バネの付勢によって第３案内部に向けて揺動するようになり、その後、ペダルの踏み込み操作位置からの踏み込み操作を解除すると、第１バネの付勢によってペダルが踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するとともに揺動アームが第３案内部によって第１案内部に向けて揺動案内されるようになる。
【００１２】
つまり、同じペダルの踏み込み操作を行うだけで、その踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させる状態と、その踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する状態と、ペダルを踏み込み操作位置から踏み込み解除位置に復帰させる状態とを現出できることから、それらの状態を現出する際の操作性の向上を図れるようになる。
【００１３】
又、同じ踏み込み解除位置からのペダルの踏み込み操作であっても、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する場合には、ペダルの踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になるように、踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させる場合よりも、より第１バネ及び第２バネの付勢に抗した強いペダルの踏み込み操作を要することから、踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させる場合と、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルを所定の踏み込み操作位置に維持する場合とでは操作感が大きく異なるようになっており、もって、踏み込み操作の解除に伴ってペダルを踏み込み解除位置まで自動復帰させるつもりが、踏み込み操作の解除にかかわらずペダルが所定の踏み込み操作位置に維持されてしまう、といった操作ミスの発生を抑制できるようになる。
【００１４】
しかも、ペダルの近傍やペダル自体に、ペダルを所定の踏み込み操作位置に維持するための操作具やペダルの所定の踏み込み操作位置での維持を解除するための操作具を装備する必要がないことから、ペダル周りを外観良くすっきりさせることができるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、ペダルを踏み込み操作位置に維持する場合やペダルの踏み込み操作位置での維持を解除する場合の操作を簡便に行えるとともにペダルの操作ミスを抑制できる操作性に優れたものである上に、外観の向上を図ることのできる農作業機のペダル操作構造を提供できるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記揺動アームを前記第１案内部に向けて揺動付勢する第３バネを設けた。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、ペダルが踏み込み解除位置に位置する状態での機体の傾斜や振動によって、揺動アームが第１案内部から外れることを阻止できるようになり、もって、踏み込み解除位置に位置するペダルを踏み込み操作した場合には、機体の傾斜や振動にかかわらず、揺動アームを第１案内部にて揺動案内することができるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、ペダル操作の確実性の向上を図れる信頼性の高い農作業機のペダル操作構造を提供できるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１には農作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を装備した走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結するとともに、走行機体２に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施す脱穀装置４や、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、穀粒タンク５に、その内部に貯留された穀粒を機外に排出するスクリュー式の排出機構６を装備し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成されている。
【００２０】
搭乗運転部７には、運転座席８やペダル９の一例であるブレーキペダル１０などが配備されており、走行機体２における運転座席８の下方にはエンジン１１が搭載されている。図示は省略するが、エンジン１１から左右の各クローラ式走行装置１への伝動は、静油圧式無段変速装置やミッションケースに内装されたギヤ式変速装置などを介して行われるようになっている。
【００２１】
図２〜６に示すように、ブレーキペダル１０は、機体フレーム１２に左右向きの第１軸心Ｐ１周りに第１バネ１３の付勢に抗して踏み込み操作可能に支持されるとともに、エンジン１１からの動力を静油圧式無段変速装置に伝達する主クラッチ１４に第１連係ロッド１５を介して連係され、かつ、ミッションケースに内装された走行用のブレーキ１６に第２連係ロッド１７を介して連係されており、その踏み込み操作に伴って、主クラッチ１４を、エンジン１１からの動力を静油圧式無段変速装置に伝達する入り状態から、エンジン１１からの動力を静油圧式無段変速装置に伝達しない切り状態に切り換えるとともに、ブレーキ１６を、左右のクローラ式走行装置１に制動作用を及ぼさない非制動状態から、左右のクローラ式走行装置１に制動作用を及ぼす制動状態に切り換えるようになっている。
【００２２】
ブレーキペダル１０には、第１軸心Ｐ１周りに一体揺動する連動アーム１８が装備されており、その連動アーム１８の遊端に、連動アーム１８に対して第２軸心Ｐ２周りに相対揺動可能な揺動アーム１９が装備されている。
【００２３】
揺動アーム１９の遊端には左右向きのピン２０が装備されており、このピン２０と機体フレーム１２とに亘って、揺動アーム１９を後方に向けて揺動付勢する第２バネ２１が架設されている。
【００２４】
機体フレーム１２には、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作に伴って、ピン２０を第２バネ２１の付勢に抗して前下方に向けて摺動案内する第１案内面２２と、第１案内面２２にて案内されたピン２０を第２バネ２１の付勢に抗して下方に向けて摺動案内し、かつ、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作に伴って、ピン２０の下方への摺動案内を解除して第２バネ２１の付勢によるピン２０の後方への移動を許容する第２案内面２３と、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴って、ブレーキペダル１０を所定の踏み込み操作位置に維持する係止位置にピン２０を係止保持し、かつ、ブレーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み込み操作に伴って、ピン２０の係止位置での係止保持を解除するとともに第２バネ２１の付勢によるピン２０の後方への移動を許容する凹入部２４と、ブレーキペダル１０の踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるのに伴って、第１バネ１３の付勢により上方に向けて移動するピン２０を第１案内面２２に向けて摺動案内する第３案内面２５とを備えた第１部材２６、及び、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作に伴って後方に向けて移動するピン２０を受け止めるとともに、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴って、ピン２０を第１部材２６の凹入部２４に案内する案内面２７を備えた第２部材２８が装備されている。
【００２５】
そして、第１部材２６の第１案内面２２と第２案内面２３によって、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作に伴って、揺動アーム１９を第２バネ２１の付勢に抗する方向に揺動案内し、かつ、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作に伴って、その揺動案内を解除して、ブレーキペダル１０を所定の踏み込み操作位置に維持する係止位置に向けての第２バネ２１の付勢による揺動アーム１９の揺動を許容する第１案内部２９が構成され、又、第１部材２６の凹入部２４と第２部材２８の案内面２７によって、第２バネ２１の付勢で揺動する揺動アーム１９を受け取るとともに、ブレーキペダル１０の所定量以上の踏み込み操作が解除されるのに伴って、ブレーキペダル１０が所定の踏み込み操作位置に維持される係止位置に向けて揺動アーム１９を揺動案内し、その係止位置への到達に伴って揺動アーム１９を係止位置に係止保持し、かつ、ブレーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み込み操作に伴って、揺動アーム１９の係止位置での係止保持を解除するとともに第２バネ２１の付勢による揺動アーム１９の後方揺動を許容する第２案内部３０が構成され、更に、第１部材２６の第３案内面２５によって、ブレーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置からの踏み込み操作が解除されるのに伴って、第１バネ１３の付勢によるブレーキペダル１０の揺動とともに、揺動アーム１９を第１案内部２９に向けて揺動案内する第３案内部３１が構成されている。
【００２６】
連動アーム１８と揺動アーム１９との間には、第２バネ２１の付勢力よりも弱い付勢力で揺動アーム１９を前方に向けて揺動付勢することで、ブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に位置する状態では、揺動アーム１９を、ピン２０が第１案内部２９の上方に位置する垂直姿勢に揺動復帰させる第３バネ３２が設けられている。
【００２７】
以上の構成から、踏み込み解除位置に位置するブレーキペダル１０の踏み込み操作を行うと、第１案内部２９によって揺動アーム１９が第２バネ２１の付勢に抗する方向に揺動案内され、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量に到るまでの間でブレーキペダル１０の踏み込み操作を解除すると、第１バネ１３の付勢によってブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するようになっている。
【００２８】
つまり、ブレーキペダル１０を踏み込み解除位置から所定量の踏み込み操作量に到るまでの間で踏み込み操作することで、その踏み込み操作が行われている間、主クラッチ１４の切り状態とブレーキ１６の制動状態とを現出する通常の制動操作を行えるようになっている。
【００２９】
又、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になる強い踏み込み操作を行うと、第１案内部２９によって第２バネ２１の付勢に抗する方向に揺動案内された揺動アーム１９の第１案内部２９による揺動案内が解除されて、揺動アーム１９が第２バネ２１の付勢によって第２案内部３０にて受け取られる位置まで揺動するようになり、その後、ブレーキペダル１０の踏み込み操作を解除すると、揺動アーム１９が第２案内部３０によって係止位置まで揺動案内されて係止位置に係止保持されるようになることから、第１バネ１３によるブレーキペダル１０の踏み込み解除位置に向けての復帰揺動が阻止されて、ブレーキペダル１０が所定の踏み込み操作位置に維持されるようになっている。
【００３０】
つまり、ブレーキペダル１０を、その踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になるように強く踏み込み操作することで、主クラッチ１４の切り状態とブレーキ１６の制動状態とを現出する所定の踏み込み操作位置にブレーキペダル１０を維持することができ、もって、主クラッチ１４を切り状態に維持するとともにブレーキ１６を制動状態に維持する駐車状態を現出できるようになっている。
【００３１】
更に、所定の踏み込み操作位置に維持されたブレーキペダル１０の踏み込み操作を行うと、第２案内部３０による揺動アーム１９の係止位置での係止保持が解除されて、揺動アーム１９が第２バネ２１の付勢によって第３案内部３１に向けて揺動するようになり、その後、ブレーキペダル１０の踏み込み操作位置からの踏み込み操作を解除すると、第１バネ１３の付勢によってブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に向けて復帰揺動するとともに揺動アーム１９が第３案内部３１によって第１案内部２９に向けて揺動案内されるようになっている。
【００３２】
つまり、所定の踏み込み操作位置に維持されたブレーキペダル１０を踏み込み操作することで、駐車状態から通常の制動操作状態に切り換えることができるようになっている。
【００３３】
要するに、ブレーキペダル１０の踏み込み操作を行うだけで、その踏み込み操作量に応じた制動状態を現出するとともに、その踏み込み操作の解除に伴ってブレーキペダル１０を踏み込み解除位置まで自動復帰させて制動状態を解除する通常の制動操作状態と、その踏み込み操作の解除にかかわらずブレーキペダル１０を所定の踏み込み操作位置に維持する駐車状態とを切り換え現出することができるようになっており、もって、それらの状態を現出する際の操作性の向上を図れるようになっている。
【００３４】
又、同じ踏み込み解除位置からのブレーキペダル１０の踏み込み操作であっても、駐車状態を現出する場合には、ブレーキペダル１０の踏み込み解除位置からの踏み込み操作量が所定量以上になるように、通常の制動操作を行う場合よりも、より第１バネ１３及び第２バネ２１の付勢に抗した強いブレーキペダル１０の踏み込み操作を要することから、駐車状態を現出する場合と通常の踏み込み操作を行う場合とでは操作感が大きく異なるようになっており、もって、通常の制動操作を行ったつもりが駐車状態が現出されてしまう、といった操作ミスの発生を抑制できるようになっている。
【００３５】
しかも、ブレーキペダル１０の近傍やペダル１０自体に、ブレーキペダル１０を所定の踏み込み操作位置に維持するための操作具やブレーキペダル１０の所定の踏み込み操作位置での維持を解除するための操作具を装備する必要がないことから、ブレーキペダル１０の周りを外観良くすっきりさせることができるようになっている。
【００３６】
更に、第２バネ２１と第３バネ３２の作用によって、ブレーキペダル１０が踏み込み解除位置に位置する状態での走行機体２の傾斜や振動などによって、揺動アーム１９が第１案内部２９の案内領域から外れることを阻止できるようになっており、もって、踏み込み解除位置に位置するブレーキペダル１０を踏み込み操作した場合には、走行機体２の傾斜や振動などにかかわらず、揺動アーム１９を第１案内部２９にて揺動案内させることができるようになっている。
【００３７】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）農作業機としては、全稈投入形コンバインやトラクタあるいは乗用田植機などであってもよい。
（２）ペダル９としては、主クラッチ１４のみに連係されるクラッチペダル、走行用のブレーキ１６のみに連係されるブレーキペダル、あるいは、対応するクローラ式走行装置１又は走行車輪に対する伝動の断続及び制動が可能な左右のクラッチブレーキに連係される左右一対のクラッチブレーキペダルなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】ブレーキペダルを踏み込み解除位置に位置させた状態を示す要部の側面図
【図３】ブレーキペダルを所定量以上に踏み込み操作した状態を示す要部の側面図
【図４】ブレーキペダルを所定の踏み込み操作位置に維持させた状態を示す要部の側面図
【図５】ブレーキペダルの所定の踏み込み操作位置での維持を解除した状態を示す要部の側面図
【図６】ペダル操作構造の構成を示す要部の背面図
【符号の説明】
９  ペダル
１３  第１バネ
１８ 連動アーム
１９  揺動アーム
２１  第２バネ
２９  第１案内部
３０  第２案内部
３１  第３案内部
３２  第３バネ
Ｐ１  第１軸心
Ｐ２  第２軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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