(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートフレーム（１２１）と、フットレストフレーム（１２３）と、バックフレーム（１２２）とを含み、上記シートフレームが上記フットレストフレームと上記バックフレームに対して回動自在であることにより、上記シートフレームが略水平方向に延び、そのシートフレームの略全体が鉛直方向に延びる仮想平面である前面（ｐ1）の後方に位置するとともに上記フットレストフレームは上記前面（ｐ1）に接近した位置で略垂直に延びて足載せ台（３３）を上記前面（ｐ1）の前方に支持する低位置と、上記フットレストフレーム、上記シートフレーム、および上記バックフレームが上記前面（ｐ1）の近傍において略鉛直方向に略一直線に並ぶ高位置をとることができるヒンジ式構造（１２）と、
上記ヒンジ式構造（１２）を支持するシャシ（２）と、
上記シートフレームと上記シャシとの間に設けられ、上記ヒンジ式構造が上記低位置から上記高位置に、そして、その逆に移るようにピボット制御作用を行なう駆動アセンブリ（４１）と
を備え、
上記シートフレーム（１２１）は、上バーおよび下バー（１８、１９）からなる変形可能な四辺形の形態の第１アセンブリ（１７）を備え、上記上バーおよび下バー（１８、１９）の前部は上記シャシ（２）にヒンジで連結される一方、上記上バーおよび下バー（１８、１９）の後部は上記前面（ｐ1）の後方においてスペーサ部材（２０）を介して互いに連結されており、上記上バー（１８）は上記前面（ｐ1）に含まれるヒンジポイント（２１）によって上記シャシ（２）にヒンジ連結されており、
上記ヒンジ式構造（１２）は、上記フットレストフレームを支持すると共に上記シャシを上記第１アセンブリに連結する、２つのバー（５４，５５）からなる変形可能な四辺形の形態の第２アセンブリ（２６）をさらに備え、
上記第２アセンブリ（２６）の上記２つのバー（５４，５５）は、上記前面（ｐ1）よりも後方に位置するヒンジポイント（５６，５７）によって上記シャシ（２）にヒンジ連結されるとともに、ほぼ上記前面（ｐ1）内にあるヒンジポイント（５９，６０）を介して上記フットレストフレーム（１２３）にヒンジ連結されており、
上記第２アセンブリー（２６）は、少なくとも１つの往復動可能な作動・連結ロッド（６１）によって上記第１アセンブリに連結されており、上記作動・連結ロッド（６１）は、上記前面（ｐ1）よりも後方に位置すると共に、上記ヒンジ式構造（１２）が上記低位置にあるとき、上記シートフレーム（１２１）によって形成される平面よりも下方にあることを特徴とする身体障害者および傷病者のための昇降椅子。
【請求項２】
上記第２アセンブリ（２６）の上記２つのバー（５４，５５）は、上記シャシの一部を構成する部材（５８，５）と、この第２アセンブリに支持され上記フットレスト（３３）が固定されるフロント部材（５０、７０）に、ヒンジ連結されており、
上記フロント部材（５０，７０）は上記前面（ｐ1）の近傍に設けられ、
上記第２アセンブリの上記２つのバー（５４，５５）は、上記シャシの一部を構成する部材（５８，５）に、上記フロント部材よりも後方に位置する上記ヒンジポイント（５６，５７）でヒンジ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降椅子。
【請求項３】
上記フロント部材が矩形フレーム（５０）によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降椅子。
【請求項４】
上記ヒンジ式構造は、上記前面（ｐ1）に垂直な対称面（Ｐ）に対して対称であり、
上記作動・連結ロッド（６１）によって連結された上記シートフレーム（１２１）の上記第１アセンブリ（１７）と上記第２アセンブリ（２６）とを２組備え、これら２組の第１アセンブリ（１７）と第２アセンブリ（２６）は上記対称面の両側に離間して配置されており、
上記２組の第１アセンブリ（１７）と第２アセンブリ（２６）とで、上記対称面に関して対称なヒンジ式システム（１３）を形成していることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降椅子。
【請求項５】
上記作動・連結ロッド（６１）は上記第２アセンブリ（２６）の上記２つのバー（５４，５５）のうちの一方のバー（５５）に連結されており、該バー（５５）はクランクレバーの形態をとっており、このクランクレバーは、上記バー（５５）の上記シャシ（２）上のヒンジポイント（５７）から上記前面（ｐ1）から離れる方向に延びて上記作動・連結ロッド（６１）に連結された肢部（６４）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降椅子。
【請求項６】
上記作動・連結ロッド（６１）と上記第２アセンブリ（２６）との間に形成されたヒンジリンク（６３）はピン（６５）を備えており、このピン（６５）は上記作動・連結ロッド（６１）または上記第２アセンブリ（２６）のうちの一方に支持されると共に、上記作動・連結ロッド（６１）または上記第２アセンブリ（２６）のうちのもう一方に形成された長細のスロット（６６）内に収容されていることを特徴とする請求項１、４または５に記載の昇降椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は身体障害者や傷病者によって使用される椅子、一般的には、但し排他的にではないが、車椅子に関する。本発明は、折りたたみ式の車椅子にも非折りたたみ式の車椅子にも同等に適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子が身体障害者や傷病者に移動能力を与えてきたことは疑いないことである。にもかかわらず、このような車椅子には、その使用者が着座位置つまり腰掛け位置にしかつくことができず、また上記腰掛け位置が一般的には比較的長時間維持されるということから、種々の不都合がある。
【０００３】
そのような位置は、日常生活への再適応を提供するには適しておらず、しかも、人との触れ合いを促進させるものでもない。さらに、腰掛け位置が比較的長い間維持されると、それは肉体の衰え、例えば、下肢における角距の損失、血液循環不良、消化および腸機能の低下、骨の脆弱化、等々を引き起こす。
【０００４】
上述の不都合を解消するために、シートバックと、シートと、足載せ台とを備えたヒンジ式構造を支持するシャシを有する椅子に対して種々の提案がなされてきた。このような構造は、シートに対してヒンジによって連結された関係でもって、シャシの対称鉛直面に対して垂直に延びる前部水平軸に取り付けられる。このヒンジ式構造は、完全なる電動化あるいは動力補助のための電動化でもって制御することができて、シートを低位置から高位置,あるいはその逆に移動させることができる。このような椅子はしばしば「垂直移動式椅子（verticalizing chairs)」と言われる。
【０００５】
ヒンジ式構造の昇降を制御する、あるいはそれが制御されるのを可能とする動力源が電気に基づこうと、あるいは可撓性アクチュエータ、特にガスアクチュエータに基づこうと、あるいは純粋に手動であろうと、上述のタイプの椅子は、従来の椅子を使用することに起因する欠点を大幅に解決することを確かに可能とした。
【０００６】
そのような椅子が数年にわたってそのような成功をおさめてきたことは疑いのないことである。参考として、そのような垂直移動式椅子のためのデザインに関するフランス特許FR２５２９４５６に言及することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
それらの椅子は満足感を与えるが、そのような椅子には、特に、最高安全の位置で病弱者や身体障害者を上げ下ろしするためのヒンジ式構造の性質に関して、快適さに関する難点があるように思われる。
【０００８】
腰掛け位置から上昇位置つまり垂直移動位置に移ることができる従来の構造がヒンジを使用しているという性質を考慮する必要がある。その垂直移動位置では、その構造を構成している種々のセグメントは擬鉛直方向に略一直線上に並んでいる。
【０００９】
とることのできる種々の位置において解剖学上の要件を満たすために、上記ヒンジ式構造は、シート要素、バック要素、および足載せ要素とから構成されており、したがってそれらは、概して腰掛けタイプのものである一相対位置をとることができるとともに、垂直移動位置でそれらが互いに一直線上に並ぶ別の相対位置をとることができなければならない。
【００１０】
そのような昇降椅子は、満足感を与えるが、それらの構造に直接に起因する使用時の欠点をもたらすものである。
【００１１】
大抵は、フットレスト（足載せ台）アセンブリは、シャシの垂直平面よりもある程度だけ前方に位置している。その前方に位置する程度は、ヒンジ式構造がその低位置にあるか、あるいはその垂直移動位置にあるかに応じて、当然変化する。
【００１２】
そのような配置は、もしも前後方向の全体寸法がそれら２つの位置の間で大幅に変わり得るのであれば、使用上の問題をもたらす。
【００１３】
さらに、フットレストつまり足載せ台を構成するアセンブリは、１以上の足載せ台構成用フラップを支持するための直立部材つまり脚部に対応する１以上の凸状垂直部からなっているようである。
【００１４】
上記直立部材のこの前方の突起は、垂直移動式椅子のハンディキャップを有する使用者を他の何等かの人収容構造（person-receiving structure)に移すのを、そして、またその逆を、妨げる障害物となる。
【００１５】
さらに、足載せ台の荷重支持構造が、より詳しくは椅子の対称矢状面に設置される直立部材によって形成される場合、それを構成する剛性アセンブリは必然的に使用者の力の入らない両脚の間に置かれることになる。そして、特に、下肢があるという感覚がないために、その剛性アセンブリは、大なり小なり、打ち身の危険の責を追うべき障害物となる。そのような危険は避けねばならない。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、身体障害者および傷病者のための昇降椅子の改良品を提案することであり、より詳しくは、上述の欠点を克服すべく足載せ台の構造の改良を提案することである。
【００１７】
提案の改良は、前部において占有されるスペースを減らすこと、移行するための障害を減らすこと、そして、現在の昇降椅子構造の場合が大体そうであるように、足載せ台構造が中央の支持直立部材を含んでいようと２つの側直立部材を含んでいようと、足載せ台構造への取り付けに適することを目指している。
【００１８】
また、本発明の改良は、現在ある椅子構造の比較的簡単な適合調整を、シャシあるいはヒンジ式構造（考え直され、設計しなおされ、そして作り直される椅子に取り付けられるもの）を全面的に新しい構造としなければならないような基本的な構造変更を必要とせずに、行なうことを目指している。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の身体障害者および傷病者のための昇降椅子は、シートフレームと、フットレストフレームと、バックフレームとを含み、上記シートフレームが上記フットレストフレームと上記バックフレームに対して回動自在であることにより、上記シートフレームが略水平方向に延び、そのシートフレームの略全体が鉛直方向に延びる仮想平面である前面の後方に位置するとともに上記フットレストフレームは上記鉛直面に接近した位置で略垂直に延びて足載せ台を上記鉛直面の前方に支持する低位置と、上記フットレストフレーム、上記シートフレーム、および上記バックフレームが上記鉛直面の近傍において略鉛直方向に略一直線に並ぶ高位置をとることができるヒンジ式構造と、
上記ヒンジ式構造を支持するシャシと、
上記シートフレームと上記シャシとの間に設けられ、上記ヒンジ式構造が上記低位置から上記高位置に、そして、その逆に移るようにピボット制御作用を行なう駆動アセンブリと
を備え、
上記シートフレームは、上バーおよび下バーからなる変形可能な四辺形の形態の第１アセンブリを備え、上記上バーおよび下バーの前部は、上記上バーのヒンジポイントが上記鉛直面に含まれるよう上記シャシにヒンジで連結される一方、上記上バーおよび下バーの後部は上記鉛直面の後方においてスペーサ部材を介して互いに連結されており、上記上バーは上記前面に含まれるヒンジポイントによって上記シャシにヒンジ連結されており、
上記ヒンジ式構造は、上記フットレストフレームを支持すると共に上記シャシを上記第１アセンブリに連結する、２つのバーからなる変形可能な四辺形の形態の第２アセンブリをさらに備え、
上記第２アセンブリの上記２つのバーは、上記前面よりも後方に位置するヒンジポイントによって上記シャシにヒンジ連結されるとともに、ほぼ上記前面内にあるヒンジポイントを介して上記フットレストフレームにヒンジ連結されており、
上記第２アセンブリは、少なくとも１つの往復動可能な作動・連結ロッドによって上記第１アセンブリに連結されており、上記作動・連結ロッドは、上記鉛直面よりも後方に位置すると共に、上記ヒンジ式構造が上記低位置にあるとき、上記シートフレームによって形成される平面よりも下方にあることを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
その他のいろいろな特徴は、添付の図面を参照して行なわれる以下の説明から明らかになる。それらの図面は非制限的な例として本発明の実施形態を示したものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１と図２は、縦部材５とクロスメンバ（横材）６によって連結される前面直立部材３と背面直立部材４とを有するシャシ２を有する車椅子１を示す図である。従来のように、シャシ２には、荷重を支持し駆動する車輪１０と操舵可能な旋回車輪１１とが設けられている。
【００２３】
上記シャシ２は、固定式の構造の椅子に対応するものであるが、実質的に同様の構造が折りたたみ式の椅子にも使用できることは明らかである。このような状況の下では、クロスメンバ６を形成する固定式部品を従来設計の折りたたみ式の部品に取り替える必要がある。
【００２４】
本発明によれば、シャシ２には、シートフレーム１２1、バックフレーム１２2およびフットレスト(足載せ台）フレーム１２3を形成するヒンジ式構造の形で構成される昇降装置１２が取り付けられている。ヒンジ式構造は、好ましくは、椅子つまり荷重を支持するシャシ２のＰ等の対称面つまり“矢状”面について対称となる２つのヒンジ式システム１３を有する。各ヒンジ式システム１３は、シャシ２の側面に取りつけられ、図２の一点鎖線で示される横部品１４によって、対応するヒンジ式システム１３に連結されるように設計されている。そのような部品１４は固定式であってもヒンジで連結されるものであってもよい。
【００２５】
各ヒンジ式システム１３は、シートフレーム１２1として、シャシと対応する前面（鉛直面）ｐ1と同等の位置でヒンジポイント２１および２２によりヒンジ連結される２つのバーつまり上バーおよび下バー１８と１９によって構成される四辺形の形で形成される変形可能な第１アセンブリ１７を有している。各側方の第１アセンブリ１７の上および下バー１８および１９は、スペーサ２０によって、仮想平面である前面ｐ1から離れたそれらの末端部分で連結されており、これによって、このアセンブリはバックフレーム１２2に、詳細には、バックフレーム１２2の直立部材３５に連結される。各第１アセンブリ１７とバックフレーム１２2との連結は、好ましくは三角支柱（ストラット）３４を介して与えられる。
【００２６】
各ヒンジ式システム１３は、フットレストフレーム１２3として、変形可能で、シャシ２と第１アセンブリ１７との間に配置される第２アセンブリ２６を有する。
【００２７】
各変形可能な構造体つまり第１アセンブリ１７は、この実施例では変形可能な平行四辺形の形で構成されており、たとえば、上バー１８とシャシ２の間に配置され、それら部材に任意に位置調節可能なヒンジ箇所３９および４０を介して取り付けられる弾性部材３８と協働する。弾性部材３８は、重量を補正し、エネルギを吸収する機能と、エネルギを回復する機能を持つように作られており、補正ばねあるいは気密アクチュエータによって構成することができる。
【００２８】
図２は、矢状面Ｐの両側に位置する直立部材３および４を通る垂直面に各弾性部材３８を置くのが好ましいことを示している。
【００２９】
各ヒンジ式システム１３はまた、手動制御の下におかれるようヒンジ式システム１３をシャシに対して回転可能にする機能と、図１に示されるような完全な低位置と後述するような高位置の両方におけるロック機能をもつようになっている駆動アセンブリ４１と連携する。
【００３０】
各ヒンジ式システムの駆動アセンブリ４１は、第１アセンブリ１７、好ましくはその上バー１８上のポイント４３でヒンジで連結されるレバー４２を有している。レバー４２は、ヒンジ４６を介してシャシ２に取りつけられるロッド４５にヒンジポイント４４を介して連結される。
【００３１】
上記構造は、図１で示されるような低位置を確立可能に設計されており、その低位置において、シートフレーム１２1は、シャシ２に支持されて略水平方向に延びる一方、バックフレーム１２2は、略垂直方向に上昇、あるいは好ましくは後方へ傾き、フットレストフレーム１２3は前面ｐ1に接近した位置で略垂直に延びて、足載せ台３３を上記前面ｐ1の前で支持する。
【００３２】
アセンブリ４１に対して矢印ｆ1の方向に働きかけることにより、ヒンジ式構造１２を図５で示されるような垂直移動位置に移動させることができ、３つのフレーム１２1，１２2，１２3は、略一直線となって身体障害者の体を従来の身体保持手段により垂直の姿勢に支持する擬鉛直位置をとる。
【００３３】
本発明は、上記タイプの昇降椅子の改良に関し、この改良は、主に、変形可能な第２アセンブリ２６によってフットレストフレーム１２3を適合させることを目指すものである。
【００３４】
図１〜４は、本発明の改良の第１実施形態を示している。この例では、フットレストフレーム１２3は、フロント部材の一例である矩形フレーム５０によって構成される。この矩形フレーム５０は、実質的に前面ｐ1内に位置し、少なくとも一部が前面ｐ1の後方に配置される特徴を有する２つの変形可能な第２アセンブリ２６を介して、シートフレーム１２1を構成する２つの第１アセンブリ１７に連結される。
【００３５】
図３と４に示されるように、各変形可能な第２アセンブリ２６は、シャシ２に軸つまりヒンジポイント５６と５７のまわりにヒンジ連結される２つのバー５４と５５によって構成される変形可能な平行四辺形の形態のアセンブリ５３を有する。一実施形態において、ヒンジポイント５６は、対応する縦部材５によって支持される一方、ヒンジポイント５７は、前面直立部材３を縦部材５に連結する側板５８によって支持される。ヒンジポイント５６と５７は、前面ｐ1の後方に配置される。
【００３６】
バー５４と５５は、ヒンジポイント５６と５７からシャシ２の前方へ向かって延びて、ヒンジポイント５９と６０を介して矩形フレーム５０に連結される。
【００３７】
使用される構造的配置は、アセンブリ５３に変形可能な平行四辺形の特徴を与えるように選択されるのが好ましいが、それは必ずしもアセンブリ５３を変形可能な四辺形の形に形成する可能性を排除するものではない。
【００３８】
各アセンブリ５３は、可逆性の連結と作動を行うつまり往復動可能な作動・連結ロッド（以下、単に「ロッド」）６１によって、対応するシートフレーム１２1の第１アセンブリ１７に連結される。このロッド６１は、好ましくは上バー１８にヒンジポイント６２によってヒンジ式に連結され、また、ヒンジリンク６３によってアセンブリ５３のバーの１つ、例えばバー５５に連結される。
【００３９】
ロッド６１はまた、前面ｐ1の後方で、低位置にあるシートフレームによって形成される平面よりも下方に配置されている。そして、この目的のために、ロッド６１が連結されるバー５５は、バー５５を構成する１つの肢部と、前面ｐ1から離れて延びてヒンジリンク６３を介してロッド６１に連結されるもう１つの肢部６４とを有するクランクレバーとして構成される。
【００４０】
好適な配置において、ヒンジリンク６３は、上記部品のうちの一方によって支持され、かつ他方の部品の長細のスロット６６にぴったりと滑り連結されるピン６５等によって形成されている。図４から、ピン６５は肢部６４によって支持される一方、長細スロット６６は、ロッド６１の下端部によって形成されることが分かる。
【００４１】
図１に示されるように、また、図３と４を比較することにより、本発明の改良を実施している手段は、すべてシャシ２内に含まれる２つの第２アセンブリ２６と作動・連結ロッド６１を前面ｐ1の後方に配置することが可能になる。そのため、フットレストフレーム１２3は直立部分５１を含む平面から突出する部品は有しておらず、よって、上述したような身体障害をもつ昇降椅子の使用者の脚が他の人収容構造へと横移動するのを妨げる障害物は何もなく、またその逆も同じである。同様に、そのような構造的配置は、矢状面Ｐを占有し、接触，振動，こすりによりあて傷を引き起こし得るような部品の存在を排除する。
【００４２】
上記改良は、３つのフレーム１２1，１２2，１２3の結合された相対変位の生じ方を変えるものではなく、それは上述した通り維持される。図３で示される位置から始めると、上述の駆動アセンブリ４１に及ぼされた矢印ｆ1方向の動きは、シートフレーム１２1を矢印ｆ2に沿った上昇方向に変位させ、それに応じてストラット３４を介してバックフレーム１２2を上昇させ、同時にフットレストフレーム１２3を矢印ｆ3の方向に降下させる。スロット６６が存在する場合でも、身体障害者の脚の重みで、ロッド６１の上方向の変位が生じ、それによりアセンブリ５３はそのバー５４と５５が矢印ｆ4の方向に回転し、前矩形フレーム５０を下方へ引っ張るよう機能することができる。
【００４３】
この状況は、ヒンジ式構造１２が完全に垂直姿勢となり得るような位置、もしくは、好ましくは図５に示すような、部分的に垂直の状態に相当するような位置において、フットレストフレーム１２3が図５に示されるように接地する瞬間まで展開する。
【００４４】
このような状況において、フットレストフレーム１２3からの推力は垂直移動位置における椅子のための支持用多角形の形成に対応する。この垂直移動位置は、図６に示されるように、続くシートフレーム１２1のみの展開によって達成され得るもので、ピン６５に対して移動させられる細長スロット６６が存在することでヒンジ６３が相対変位することを許されることによって、補正が生じるので、バックフレーム１２2をシートフレーム１２1に合わせることになる。なお、スロット６６が存在することで、フットレストフレーム１２3が接地した時点で、フットレストフレームはシートフレームから連結を断たれる。つまり、それによって補正部材３８の上方向の動きから利点を得ることができる。
【００４５】
上述の操作と反対の操作は、垂直の姿勢から図１に示されるような低位置に戻す際に生じる。
【００４６】
図７は、直立部材５１あるいは足載せ台３３を構成する板を直接的にあるいは間接的に支持するフロント部材（front piece）７０が前矩形フレーム５０に取って変わる変形例を示している。この場合に、フロント部材７０は、実質的に矢状平面Ｐを占有する１つ以上の板５８に上述したように取りつけるのに適した単独の四辺形あるいは平行四辺形の形態のアセンブリ５３を有する単独の変形可能な第２アセンブリ２６によって支持される。肢部６４は、前と同じように、単独のロッド６１にヒンジリンク６３によって連結されており、その作動・連結ロッド６１は、例えば、シートフレーム１２1を構成する変形可能な四辺形の形態の両方の第１アセンブリ１７に固定されたクロスメンバ７１にヒンジで連結されている。
【００４７】
本発明は、その範囲を超えることなく、種々の変形の実施が可能であり、上述の実施例に制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の昇降椅子の側面図である。
【図２】  図１のII−II線平面図である。
【図３】  図２のIII−III線断面図である。
【図４】  図２のIV−IV線断面図である。
【図５】  本発明の昇降椅子の特徴的な操作位置を示した、図１に類似した縮尺の異なる立面図である。
【図６】  本発明の昇降椅子の特徴的な操作位置を示した、図１に類似した縮尺の異なる立面図である。
【図７】  本発明の他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…車椅子、２…シャシ、１２…ヒンジ式構造、１２1…シートフレーム、１２2…バックフレーム、１２3…フットレストフレーム、１３…側方のヒンジ式システム、１７…第１アセンブリ、１８…上バー、１９…下バー、２０…スペーサ部材、２６…第２アセンブリ、３３…足載せ台（フットレスト）、４１…駆動アセンブリ、５０，７０…フロント部材、５３…変形可能な四辺形、５５…クランクレバー、６１…作動・連結ロッド、６３…ヒンジリンク、ｐ1…前面（鉛直面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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