(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電器、書き込み光学系、現像装置およびクリーニング装置をそれぞれ感光体の周囲に備えた複数の画像形成ステーションと、画像形成される転写材を搬送する転写材搬送ベルトとを具備し、単色による画像形成時に、転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って配された各画像形成ステーションのうちの最上流側に位置する画像形成ステーションのみを使用し、残る他の画像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避させることによって、最上流側の画像形成ステーションによる単色画像形成を行うようにした画像形成装置において、
基準となる現像剤パターンの濃度または線幅を検出するキャリブレーションを実行するとともに、転写材搬送ベルト上に形成された現像剤パターンの濃度または線幅を検出し、上記キャリブレーションの実行により検出された現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、転写材搬送ベルト上において検出された現像剤パターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御が行われるようにしたプロセスコントロール制御機構であって、
上記転写材搬送ベルトは、最上流側に位置する画像形成ステーションのみを使用する単色画像形成時に単色画像形成位置に退避する一方、すべての画像形成ステーションを使用する多色画像形成時に多色画像形成位置に復帰するように変換可能に構成され、装置本体内において転写材搬送ベルトと共に変換動作される搬送ベルト保持ユニットに保持されており、
上記キャリブレーションの実行位置には、基準となる現像剤パターンの濃度または線幅が形成されたキャリブレーション板が設けられているとともに、上記搬送ベルト保持ユニットには、上記キャリブレーション板上および転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅を検出するセンサが取り付けられていて、
上記キャリブレーションは、上記搬送ベルト保持ユニットによる変換動作によって上記転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に退避しているときに上記キャリブレーションの実行位置に移動するセンサにより実行される一方、
上記転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅の検出は、上記搬送ベルト保持ユニットによる変換動作によって上記転写材搬送ベルトが多色画像形成位置に復帰しているときに上記転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの検出位置に移動するセンサにより実行されるようになっており、
上記転写材搬送ベルトの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換軌跡上には、センサの表面を清掃する清掃部材が配置されていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロール制御機構。
【請求項２】
上記請求項１に記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構において、
プロセスコントロール制御は、装置本体への電源投入時、待機時間が所定時間経過したとき、および画像形成された転写材の枚数が所定枚数を超過したときに行われるようになっていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロール制御機構。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構において、
キャリブレーションを実行する際のセンサとキャリブレーション板との間の距離と、転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅を検出する際のセンサと転写材搬送ベルトの表面との間の距離とが互いに等しいことを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロール制御機構。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構において、
搬送ベルト保持ユニットは、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に変換された際に、装置本体との当接によってセンサ取付部側を多色画像形成位置の転写材搬送ベルトと略平行となるように中折れさせる少なくとも１箇所の中折れ部を備えていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロール制御機構。
【請求項５】
上記請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構において、
転写材搬送ベルトを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに変換する変換機構は、
この転写材搬送ベルトを保持する搬送ベルト保持ユニットの下方に設けられたカムと、
最上流側の画像形成ステーション近傍位置の搬送ベルト保持ユニットに設けられ、その最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対する転写領域の幅が多色画像形成時と単色現像時とでほぼ一致するように上記カムによって回転する回転支点と
を備えていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロール制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最上流側の画像形成ステーション以外の残る他の画像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避させるように変換することによって単色画像形成を行うようにした画像形成装置において、現像剤パターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御を簡便に効率よく行うことができるようにするプロセスコントロール制御機構の改良に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
近年より、カラータイプの画像形成装置のコンパクト化、および画像処理速度を向上させる上で、色相の数に対応する複数の感光体を用いて、用紙搬送行程は１度であるにもかかわらず、カラー画像形成およびモノクロ画像形成を可能とするタンデム方式を用いた画像形成装置が広く開発されている。
【０００３】
ところで、このようなタンデム方式の画像形成装置では、プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロール制御が行われている。具体的には、キャリブレーション板に形成した基準となる現像剤パターンの濃度または線幅をセンサにより検出するキャリブレーションを実行するとともに、転写材搬送ベルト上に形成された現像剤パターンの濃度または線幅をセンサにより検出し、上記キャリブレーションの実行により検出された現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、メインチャージ量、現像剤濃度、転写出力、または露光光量などの画像形成条件の変更を行って、転写材搬送ベルト上において検出された現像剤パターンの濃度または線幅を補正するようにしている。そして、現像剤パターンの濃度または線幅を検出するセンサとしては、受・発光部を有するものが適用されている。
【０００４】
その場合、プロセスコントロール制御機構の一例として、図９および図１０に示すように、転写材搬送ベルトａ表面に対し接離可能となるようにソレノイドｂで進退移動するセンサｃを設けるとともに、このセンサｃの進退移動軌跡上（センサｃと転写材搬送ベルトａ表面との間）に出没自在となるようにソレノイドｄで出没移動するキャリブレーション板ｅを設け、転写材搬送ベルトａ上の現像剤パターンの濃度または線幅の検出を実行する際に、センサｃをソレノイドｂにより転写材搬送ベルトａ表面と対向する対向位置（図９に示す位置）まで接近させる一方、キャリブレーションを実行する際に、ソレノイドｂによりセンサｃを離反させるとともに、ソレノイドｄによりキャリブレーション板ｅをセンサｃの進退移動軌跡上において対向する対向位置（図１０に示す位置）に突出させることによって、各々の対向位置において現像剤パターン（転写材搬送ベルトａ表面およびキャリブレーション板ｅ）に対しそれぞれ等距離Ｌでセンサｃを向き合わせるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したプロセスコントロール制御機構では、プロセスコントロール制御を行う際に、センサｃおよびキャリブレーション板ｅをそれぞれ個々のソレノイドｂ，ｄによりそれぞれの対向位置まで移動させる必要があるため、プロセスコントロール制御機構自体が非常に煩雑なものとなる上、部品点数も多くなり、プロセスコントロール制御も非常に複雑化することになる。
【０００６】
一方、タンデム方式を用いた画像形成装置においては、単色による画像形成時に、転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って配された各画像形成ステーションのうちの最上流側に位置する画像形成ステーションのみを使用し、残る他の画像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避させるように変換することによって、最上流側の画像形成ステーションによる単色画像形成を行うようにしたものもある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述した転写材搬送ベルトの変換動作を利用し、プロセスコントロール制御を簡便な機構によって効率よく実行することができる画像形成装置のプロセスコントロール制御機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、帯電器、書き込み光学系、現像装置およびクリーニング装置をそれぞれ感光体の周囲に備えた複数の画像形成ステーションと、画像形成される転写材を搬送する転写材搬送ベルトとを具備し、単色による画像形成時に、転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って配された各画像形成ステーションのうちの最上流側に位置する画像形成ステーションのみを使用し、残る他の画像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避させることによって、最上流側の画像形成ステーションによる単色画像形成を行うようにした画像形成装置において、基準となる現像剤パターンの濃度または線幅を検出するキャリブレーションを実行するとともに、転写材搬送ベルト上に形成された現像剤パターンの濃度または線幅を検出し、上記キャリブレーションの実行により検出された現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、転写材搬送ベルト上において検出された現像剤パターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御が行われるようにしたプロセスコントロール制御機構を前提とする。さらに、上記転写材搬送ベルトを、最上流側に位置する画像形成ステーションのみを使用する単色画像形成時に単色画像形成位置に退避させる一方、すべての画像形成ステーションを使用する多色画像形成時に多色画像形成位置に復帰させるように変換可能に構成し、装置本体内において転写材搬送ベルトと共に変換動作される搬送ベルト保持ユニットに保持している。また、上記キャリブレーションの実行位置に、基準となる現像剤パターンの濃度または線幅が形成されたキャリブレーション板を設けるとともに、上記搬送ベルト保持ユニットに、上記キャリブレーション板上および転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅を検出するセンサを取り付ける。そして、上記キャリブレーションを、上記搬送ベルト保持ユニットによる変換動作によって上記転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に退避しているときに上記キャリブレーションの実行位置に移動するセンサにより実行する一方、上記転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅の検出を、上記搬送ベルト保持ユニットによる変換動作によって上記転写材搬送ベルトが多色画像形成位置に復帰しているときに上記転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの検出位置に移動するセンサにより実行するようにしている。更に、上記転写材搬送ベルトの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換軌跡上に、センサの表面を清掃する清掃部材を配置している。
【０００９】
この特定事項により、転写材搬送ベルトの変換動作を利用して、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に退避しているときにキャリブレーションの実行位置に移動するセンサによりキャリブレーションが実行され、一方、転写材搬送ベルトが多色画像形成位置に復帰しているときに転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの検出位置に移動するセンサにより転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅の検出が実行されることになり、プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロール制御を行う際に、センサおよびキャリブレーション板をそれぞれ個々のソレノイドを用いて移動させる必要がない。このため、プロセスコントロール制御機構自体が非常に簡便なものとなり、部品点数も減少して、プロセスコントロール制御を簡単な構成で効率よく実行することが可能となる。
また、転写材搬送ベルトが装置本体内において転写材搬送ベルトと共に変換動作される搬送ベルト保持ユニットに保持されるとともに、センサが上記搬送ベルト保持ユニットに取り付けられているので、センサは、転写材搬送ベルトの変換動作に伴って、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に退避しているときにキャリブレーション実行位置（キャリブレーション板と対向する対向位置）に、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に復帰しているときに転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの検出実行位置（転写材搬送ベルト表面と対向する位置）に移動することになる。このため、センサを移動させるソレノイドなどのアクチュエータが不要となり、プロセスコントロール制御機構がより簡便なものとなる上、部品点数も減少し、プロセスコントロール制御をより簡単な構成で効率よく実行することが可能となる。
しかも、転写材搬送ベルトの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換軌跡上に、センサの表面を清掃する清掃部材が配置されているので、転写材搬送ベルトを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに変換する都度、センサの表面が清掃部材によって清掃され、センサ表面へのごみなどの付着による誤検出を防止して、センサの信頼性を効果的に高めることが可能となる。
【００１０】
特に、装置本体への電源投入時、待機時間が所定時間経過したとき、および画像形成された転写材の枚数が所定枚数を超過したときにプロセスコントロール制御を実行するようにしている場合には、キャリブレーションの実行により検出した現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、転写材搬送ベルト上の現像剤パターンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確に補正することが可能となり、常時安定した画像形成を行えることになる。
【００１１】
特に、プロセスコントロール制御機構を具体的に示すものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１２】
つまり、キャリブレーションを実行する際のセンサとキャリブレーション板との間の距離と、転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または線幅を検出する際のセンサと転写材搬送ベルトの表面との間の距離とを互いに等しくさせている。
【００１３】
この特定事項により、固定式の単一のセンサによって、キャリブレーション板上の現像剤パターンの濃度または線幅と、転写材搬送ベルト上の現像剤パターンの濃度または線幅とが転写材搬送ベルトの変換動作に応じてそれぞれ等距離で検出され、プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロール制御をより精度よく行うことが可能となる。
【００１５】
また、搬送ベルト保持ユニットに、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置に変換された際に、装置本体との当接によってセンサ取付部側を多色画像形成位置の転写材搬送ベルトと略平行となるように中折れさせる少なくとも１箇所の中折れ部を設けている場合には、センサは、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置および多色画像形成位置のいずれに変換されていても、転写材搬送ベルト表面およびキャリブレーション板に対し同じ条件で対向することになり、センサの検出精度を高めることが可能となる。
【００１７】
さらに、転写材搬送ベルトを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに変換する変換機構に、この転写材搬送ベルトを保持する搬送ベルト保持ユニットの下方に設けられたカムと、最上流側の画像形成ステーション近傍位置の搬送ベルト保持ユニットに設けられ、その最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対する転写領域の幅が多色画像形成時と単色現像時とでほぼ一致するように上記カムによって回転する回転支点とを設けている場合には、変換機構によって転写材搬送ベルト（搬送ベルト保持ユニット）を単色画像形成または多色画像形成位置に変換しても、最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対する転写領域の幅が多色画像形成時と単色画像形成時とでほぼ一致するように近接または接触し、多色画像形成時および単色画像形成時のいずれにおいても最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写性能を維持することが可能となる。しかも、変換機構がカムと回転支点とによって構成されていることにより、変換機構を非常に簡単な構造にすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態では、本発明に係るプロセスコントロール制御機構を備えた画像形成装置としての電子写真式のデジタルカラー複写機について説明する。
【００２０】
−デジタルカラー複写機１の全体構成の説明−
図１は本形態に係るデジタルカラー複写機１の内部構成の概略を前方から示す縦断正面図である。この図１のように、本デジタルカラー複写機１は、両面自動原稿送り部２と、画像を読み取る画像読取部３と、転写材としての記録媒体Ｐに対し画像形成を行う画像形成部４とを備えている。以下、各部について説明する。
【００２１】
＜両面自動原稿送り部２の説明＞
両面自動原稿送り部２は、透明なガラス等で成る原稿台２１上にこの原稿台２１に対して開閉可能に支持され、原稿台２１に対して所定の位置関係をもって装着されている。この両面自動原稿送り部２は、原稿をその一方の面（例えば表面）が原稿台２１の所定位置において画像読取部３に対向するように搬送し、この一方の面の画像の読み取りが終了した後に原稿を一旦退避させて反転し、原稿をその他方の面（例えば裏面）が原稿台２１の所定位置において画像読取部３に対向するように原稿台２１に向かって搬送するようになされている。そして、両面自動原稿送り部２は、１枚の原稿について両面の画像の読み取りが終了すると、この原稿を排出してから、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送及び反転動作は、デジタルカラー複写機１全体の動作に関連して制御部（図示せず）により制御される。
【００２２】
＜画像読取部３の説明＞
画像読取部３は、原稿台２１上に載置された原稿の画像や両面自動原稿送り部２により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分であって、デジタルカラー複写機１の上部、つまり原稿台２１の下方に設けられている。この画像読取部３は、露光光源３１、第１〜第３反射鏡３２，３３，３４、結像レンズ３５、光電変換素子３６を備えている。この場合、露光光源３１及び第１反射鏡３２によって第１の走査ユニット３７が構成されている一方、第２及び第３反射鏡３３，３４によって第２の走査ユニット３８が構成されている。
【００２３】
上記露光光源３１は、両面自動原稿送り部２の原稿台２１上に載置された原稿や両面自動原稿送り部２を搬送される原稿の画像面に対して光を照射するものである。各反射鏡３２，３３，３４は、図１に破線で光路を示すように、原稿からの反射光像を一旦所定方向（図１では左方向）に偏向（反射）させた後、下方に偏向させ、その後、結像レンズ３５に向かうように図中右方向に偏向させるようになっている。
【００２４】
第１の走査ユニット３７（露光光源３１及び第１反射鏡３２）は、原稿台２１の下面に対し一定の速度を保ちながら所定の走査速度で平行に往復動（図１では左右動）するものである。第２の走査ユニット３８（第２及び第３反射鏡３３，３４）は、原稿台２１の下面に対し第１の走査ユニット３７と一定の速度関係を保って平行に往復動（図１では左右動）するものである。
【００２５】
結像レンズ３５は、第２の走査ユニット３８の第３反射鏡３４により偏向された原稿からの反射光像を縮小し、この縮小された光像を光電変換素子３６上の所定位置に結像させるものである。
【００２６】
光電変換素子３６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。光電変換素子３６は、白黒画像またはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することができる３ラインのカラーＣＣＤである。この光電変換素子３６（ＣＣＤ）により電気信号に変換された原稿画像情報は、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２７】
＜画像形成部４の説明＞
画像形成部４は、画像形成系４１と転写紙搬送系４２とを備えている。
【００２８】
画像形成系４１は、デジタルカラー複写機１の本体１０の上部に設けられ、その下側に給紙機構４３を備えている。給紙機構４３は、本体１０の下端部に装着した収容部としての給紙カセット１２内に積載収容されている記録媒体Ｐを一枚ずつ分離して画像形成系４１に供給するようになされている。この画像形成系４１に供給される記録媒体Ｐは、カットシート状の通常用紙であり、画像形成系４１の手前（図１では右側）に設けられたローラとしての上下一対のレジストローラ４０，４０によって、画像形成系４１への供給タイミングが制御部によって制御されるようになっている。また、片面に画像が形成された記録媒体Ｐも、レジストローラ４０，４０によって、画像形成系４１での画像形成にタイミングを合わせて再度画像形成系４１に供給（搬送）される。
【００２９】
画像形成系４１の下方には、搬送ベルト保持ユニットとしての転写搬送ベルト機構４４が設けられている。この転写搬送ベルト機構４４は、デジタルカラー複写機１の本体１０の略中央部に設けられている。転写搬送ベルト機構４４は、その本体ケース４４Ｋの一側（図１では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ４４ａと、他側（図１では右側）に回動自在に支持された従動ローラ４４ｂと、この両ローラ４４ａ，４４ｂ間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動する転写材搬送ベルトとしての無端の転写搬送ベルト４４ｃとを備え、この転写搬送ベルト４４ｃの表面上に記録媒体Ｐを静電吸着させることによって、レジストローラ４０，４０から供給される記録媒体Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。転写紙搬ベルト機構４４の記録媒体Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置４５が設けられ、この定着装置４５によって、記録媒体Ｐに転写形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置４５は、定着部材としての熱ヒートローラ４５ａと、加圧ローラ４５ｂとを上下に備え、転写紙搬ベルト機構４４（転写搬送ベルト４４ｃ）上を搬送された記録媒体Ｐを熱ヒートローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとの間のニップを介して通過させるようにしている。定着装置４５の一側には切換ゲート４６が設けられている。この切換ゲート４６は、熱ヒートローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとの間のニップを通過した定着後の記録媒体Ｐを、本体１０の一側外壁に取り付けた排紙トレイ１１に対し上下一対の排出ローラ１１ａ，１１ａによって排出する排出経路と、転写搬送ベルト機構４４の下方を通して画像形成系４１に再供給する再供給経路とに選択的に切り換えるように構成されている。この再供給経路は、スイッチバック搬送機構４７を備え、切換ゲート４６により再供給経路側に搬送された記録媒体Ｐの表裏面をスイッチバック搬送機構４７によって上下逆転させてから画像形成系４１に向かって再供給するようになされている。
【００３０】
また、転写搬送ベルト機構４４の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト４４ｃに近接して記録媒体搬送経路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト４４ｃ上の記録媒体Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。
【００３１】
各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する感光体としての感光体ドラム５を具備している。この各感光体ドラム５の周囲には、各感光体ドラム５を帯電し、各感光体ドラム５の外周面上に静電潜像を形成する帯電器５１と、感光体ドラム５の外周面上に形成された静電潜像を粉体としてのトナーにより可視像に現像する現像装置５２と、感光体ドラム５の外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録媒体Ｐに転写する転写用放電器５３と、感光体ドラム５の外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置５４とが感光体ドラム５の回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。
【００３２】
また、各感光体ドラム５の上方には、書き込み光学系としてのレーザビームスキャナユニット５５（以下、ＬＳＵと称する。）が設けられている。この各ＬＳＵ５５は、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）と、この半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー５５ａ（偏向装置）と、このポリゴンミラー５５ａにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム５の外周面上に結像させるためのｆθレンズ５５ｂ及びミラー５５ｃ，５５ｄとを備えている。
【００３３】
第１の画像形成ステーションＳ１のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、第２の画像形成ステーションＳ２のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力され、第３の画像形成ステーションＳ３のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム５の外周面上に形成される。
【００３４】
第１の画像形成ステーションＳ１の現像装置５２には黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の現像装置５２にはイエロー色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の現像装置５２にはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の現像装置５２にはシアン色のトナーが収容されている。各感光体ドラム５の外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、画像形成系４１において色変換された原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。
【００３５】
第１の画像形成ステーションＳ１と給紙機構４３との間には記録媒体吸着用帯電器５６が設けられている。この記録媒体吸着用帯電器５６は、転写搬送用ベルト４４ｃの表面を帯電するものであり、給紙機構４３から供給された記録媒体Ｐを転写搬送用ベルト４４ｃ上に確実に吸着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で記録媒体Ｐをズレさせずに搬送するようにしている。
【００３６】
一方、第４の画像形成ステーションＳ４と定着装置４５との間には、除電用放電器５７が駆動ローラ４１ａのほぼ真上に位置して設けられている。この除電用放電器５７には、転写搬送用ベルト４４ｃに静電吸着されている記録媒体Ｐを転写搬送用ベルト４４ｃから分離するための交流電流が印加されている。
【００３７】
そして、本デジタルカラー複写機１に使用される記録媒体Ｐは、給紙カセット１２から送り出されて給紙機構４３の記録媒体搬送経路のガイド内に供給されると、その記録媒体Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）により検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ４０，４０により一旦停止される。そして、記録媒体Ｐは、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４とタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト４４ｃ上に受け渡される。このとき、転写搬送ベルト４４ｃには記録媒体吸着用帯電器５６による所定の帯電が施されているため、記録媒体Ｐは、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４を通過する間、安定して搬送供給される。
【００３８】
各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４においては、各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベルト４４ｃにより静電吸着されて搬送される記録媒体Ｐの支持面上で各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４のトナー像が重ね合わされて画像が転写される。そして、第４の画像形成ステーションＳ４による画像の転写が完了すると、記録媒体Ｐは、その先端部分から順次陰電用放電器５７により転写搬送ベルト４４ｃ上から剥離され、定着装置４５へと導かれる。この定着装置４５においてトナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ローラ１１ａにより排出口（図示せず）を介して排出トレイ１１上に排出される。
【００３９】
そして、本発明の特徴部分として、上記デジタルカラー複写機１は、上述の如く第１〜第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４のすべての感光体ドラム５，…を転写搬送用ベルト４４ｃ上の記録媒体Ｐに対し順に接触させて画像を転写する多色画像形成と、第１の画像形成ステーションＳ１のみの感光体ドラム５を転写搬送用ベルト４４ｃ上の記録媒体Ｐに対し接触させて画像を転写する単色画像形成とが選択的に行えるようになっている。具体的には、デジタルカラー複写機１のスタートスイッチ（図示せず）をＯＮ操作した際に、単色画像形成（モノクロ画像形成）が要求されていると、図３に実線で示すように、最上流側の第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム５のみを使用し、残る第２〜第４の画像形成ステーションの各感光体ドラム５に対し転写搬送用ベルト４４ｃを退避させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム５のみによる単色画像形成を行えるようにしている。一方、デジタルカラー複写機１のスタートスイッチをＯＮ操作した際に、多色画像形成（フルカラー画像形成）が要求されていると、図２に実線で示すように、第１〜第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４のすべての感光体ドラム５，…を使用し、この各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の各感光体ドラム５に対し転写搬送用ベルト４４ｃを接触させることによって、第１〜第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の各感光体ドラム５による多色画像形成を行えるようにしている。
【００４０】
この転写搬送用ベルト４４ｃは、これを保持する転写搬送ベルト機構４４の本体ケース４４Ｋに設けられた変換機構７によって、単色画像形成時に単色画像形成位置（図３に実線で示す位置）に、多色画像形成時に単色画像形成位置から多色画像形成位置（図２に実線で示す位置）にそれぞれ変換されるようになっている。上記変換機構７は、デジタルカラー複写機１の本体１０に回動自在に支持され、かつ本体ケース４４Ｋの他側（図では右側）の下面に対し摺接する変芯カム７１と、この変芯カム７１を回動させるアクチュエータなどの回動機構（図示せず）と、転写搬送ベルト機構４４の本体ケース４４Ｋ他側（図では右側）において転写搬送用ベルト４４ｃを回動自在に支持する従動ローラ４４ｂの回転軸（回転支点）７２と、図４の（ａ）および（ｂ）にも示すように、転写搬送ベルト機構４４の本体ケース４４Ｋの一側寄り（図では左側寄り）に設けられ、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置に変換された際に、本体１０のフレーム１０ａとの当接によって本体ケース４４Ｋの一側端（センサ取付部側）を多色画像形成位置の転写搬送用ベルト４４ｃと略平行となるように中折れさせる中折れ部７３と、この中折れ部７３を挟んで本体ケース４４Ｋの一側と他側とに連携され、その一側端を他側に対して面一上に付勢する付勢スプリング７４とを備えている。この場合、図４の（ｂ）に示すように、付勢スプリング７４は、本体１０のフレーム１０ａとの当接によって本体ケース４４Ｋの一側端を付勢力に抗して中折れさせるようになっている。
【００４１】
また、上記デジタルカラー複写機１には、プロセスコントロール制御機構８が設けられている。このプロセスコントロール制御機構８では、基準となるトナーパターンの濃度または線幅を検出するキャリブレーションを実行するとともに、転写搬送用ベルト４４ｃ上に形成されたトナーパターンの濃度または線幅を検出し、上記キャリブレーションの実行により検出されたトナーパターンの濃度または線幅に基づいて、転写搬送用ベルト４４ｃ上において検出されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御が行われるようになっている。そして、上記キャリブレーションは、上記転写搬送用ベルト４４ｃが変換機構７によって上記転写搬送用ベルト４４ｃが第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム５のみを使用する単色画像形成時に単色画像形成位置に退避しているときに実行される一方、上記転写搬送用ベルト４４ｃ上におけるトナーパターンの濃度または線幅の検出は、すべての画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の各感光体ドラム５を使用する多色画像形成時に多色画像形成位置（図２に実線で示す位置）に復帰しているときに実行されるようになっている。また、プロセスコントロール制御（キャリブレーションの実行を含む）は、デジタルカラー複写機１の本体１０への電源投入時、待機時間が所定時間経過したとき、および画像形成された記録媒体Ｐの枚数が所定枚数を超過したときに行われるようになっている。この場合、転写搬送用ベルト４４ｃは、すべての画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の各感光体ドラム５を使用する多色画像形成位置がホームポジションとされている。
【００４２】
上記プロセスコントロール制御機構８は、本体１０のフレーム１０ａ上よりキャリブレーションの実行位置に突設され、基準となるトナーパターンの濃度または線幅が形成されたキャリブレーション板８１と、本体ケース４４Ｋの一側端に取り付けられ、上記キャリブレーション板８１上および転写搬送用ベルト４４ｃ上におけるトナーパターンの濃度または線幅を検出するパターン検出センサ８２（センサ）とを備えている。上記パターン検出センサ８２は、図示しない発光部と受光部とを備え、発光部よりキャリブレーション板８１上および転写搬送用ベルト４４ｃ上におけるトナーパターンに向けて発光した光の反射光を受光部で受光してトナーパターンの濃度または線幅を検出することが行われる。この場合、キャリブレーションを実行する際に単色画像形成位置に本体ケース４４Ｋと共に変換されたパターン検出センサ８２とキャリブレーション板８１との間の距離Ｌ１（図３に表れる）と、転写搬送用ベルト上におけるトナーパターンの濃度または線幅を検出する際に多色画像形成位置に本体ケース４４Ｋと共に変換されたパターン検出センサ８２と転写搬送用ベルト４４ｃの表面との間の距離Ｌ２（図２に表れる）とが互いに等しくなるように設定されている。
【００４３】
また、上記キャリブレーション板８１の上端には、パターン検出センサ８２の表面を清掃する清掃部材としての清掃ブラシ８３が設けられている。この清掃ブラシ８３は、変換機構７により変換される転写搬送用ベルト４４ｃの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換軌跡（図３に一点鎖線で示す）上に位置しており、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置および多色画像形成位置に変換される都度、パターン検出センサ８２の表面が擦摺されて清掃される。
【００４４】
次に、プロセスコントロール制御機構８によるプロセスコントロール制御を図５〜図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、図５のフローチャートのステップＳＴ１において、デジタルカラー複写機１の本体１０への電源投入が行われると、ステップＳＴ２で、転写搬送用ベルト４４ｃが多色画像形成位置つまりホームポジション（図２に実線で示す位置）に変換されているか否かを判定する。この判定は、変芯カム７１の回転位置を検知する位置センサ（図示せず）などで行われる。
【００４６】
そして、転写搬送用ベルト４４ｃがホームポジションに変換されていないＮＯの場合には、ステップＳＴ３において、変芯カム７１を逆回転（図では反時計回りの回転）して転写搬送用ベルト４４ｃを単色画像形成位置（図３に実線で示す位置）からホームポジション（多色画像形成位置）まで復帰させる。
【００４７】
一方、転写搬送用ベルト４４ｃがホームポジションに変換されているＹＥＳの場合には、ステップＳＴ４において、プロセスコントロール制御を行う。
【００４８】
このプロセスコントロール制御については、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
まず、図６のフローチャートのステップＳＴ４０において、変芯カム７１を正回転（図では時計回りの回転）して転写搬送用ベルト４４ｃをホームポジション（多色画像形成位置）から単色画像形成位置まで変換させる。このとき、ステップＳＴ４１において、ホームポジションから単色画像形成位置まで変換される転写搬送用ベルト４４ｃの変換軌跡上で、パターン検出センサ８２の表面を清掃ブラシ８３により擦摺して清掃する。
【００５０】
その後、ステップＳＴ４２において、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置に変換されるまで待機した後、ステップＳＴ４３で、キャリブレーションを実行する。具体的には、パターン検出センサ８２の発光部よりキャリブレーション板８１上のトナーパターンに向けて発光した光の反射光を受光部で受光し、キャリブレーション板８１上のトナーパターンの濃度または線幅（Ａ）を検出する。
【００５１】
それから、ステップＳＴ４４において、変芯カム７１を逆回転（図では反時計回りの回転）して転写搬送用ベルト４４ｃを単色画像形成位置からホームポジションまで変換させる。このとき、ステップＳＴ４５において、単色画像形成位置からホームポジションまで変換される転写搬送用ベルト４４ｃの変換軌跡上で、パターン検出センサ８２の表面を清掃ブラシ８３により擦摺して清掃する。
【００５２】
しかる後、ステップＳＴ４６において、転写搬送用ベルト４４ｃがホームポジションに変換されるまで待機した後、ステップＳＴ４７で、転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅（Ｂ）を検出する。具体的には、パターン検出センサ８２の発光部より転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンに向けて発光した光の反射光を受光部で受光し、転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅（Ｂ）を検出する。
【００５３】
その後、ステップＳＴ４８において、キャリブレーションによるキャリブレーション板８１上のトナーパターンの濃度または線幅（Ａ）と転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅（Ｂ）とが（Ａ）≒（Ｂ）であるか否かを判定する。この場合、キャリブレーションによるキャリブレーション板８１上のトナーパターンの濃度または線幅（Ａ）と転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅（Ｂ）との許容範囲は、２〜３％であるものとする。
【００５４】
このステップＳＴ４８の判定が（Ａ）≒（Ｂ）とはならない許容値範囲外であるＮＯの場合には、キャリブレーションによるキャリブレーション板８１上のトナーパターンの濃度または線幅に基づいて、転写搬送用ベルト４ｃ上において検出されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御、つまりキャリブレーション板８１上のトナーパターンの濃度または線幅に基づいて、メインチャージ量、トナー濃度、転写出力、または露光光量などの画像形成条件の変更を行って転写搬送用ベルト４４ｃ上において検出されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御を行う。一方、ステップＳＴ４８の判定が（Ａ）≒（Ｂ）となる許容値範囲内であるＹＥＳの場合には、転写搬送用ベルト４ｃ上において検出されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御を行わずに、図５のフローチャートのステップＳＴ５に進む。
【００５５】
それから、このステップＳＴ５において、デジタルカラー複写機１のウォームアップ処理（初期化処理）を行った後、ステップＳＴ６で、プロセスコントロール制御およびウォームアップ処理を終えるまで待機した後、デジタルカラー複写機１を待機状態に移行させる。
【００５６】
そして、図７および図８のフローチャートに示すように、デジタルカラー複写機１が待機状態に移行した後も、プロセスコントロール制御が行われる。
【００５７】
まず、図７のフローチャートのステップＳＴ２１において、デジタルカラー複写機１が待機状態に移行した後、画像形成が行われない時間つまり放置時間が設定時間（例えば３０分）に達したか否かを判定し、放置時間が設定時間に達したＹＥＳの場合には、ステップＳＴ２２において、上記ステップＳＴ４と同様にプロセスコントロール制御を行い、その後、待機状態に戻ることを繰り返す。
【００５８】
また、図８のフローチャートのステップＳＴ３１において、デジタルカラー複写機１が待機状態に移行した後、直前の画像形成による記録媒体Ｐの画像形成枚数が所定枚数（例えば５０枚）に達したか否かを判定し、記録媒体Ｐの画像形成枚数が所定枚数に達したＹＥＳの場合には、ステップＳＴ３２において、上記ステップＳＴ４と同様にプロセスコントロール制御を行い、その後、待機状態に戻ることを繰り返す。
【００５９】
従って、本実施形態では、プロセスコントロール制御機構８は、本体１０のフレーム１０ａ上よりキャリブレーションの実行位置に突設されたキャリブレーション板８１と、本体ケース４４Ｋの一側端に取り付けられたパターン検出センサ８２とを備えているので、パターン検出センサ８２は、転写搬送用ベルト４４ｃの変換動作に伴って、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置に退避しているときにキャリブレーション実行位置（キャリブレーション板８１と対向する対向位置）に、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置に復帰しているときに転写搬送用ベルト４４ｃ上におけるトナーパターンの検出実行位置（転写搬送用ベルト４４ｃ表面と対向する位置）に移動することになる。このため、パターン検出センサ８２を移動させるソレノイドなどのアクチュエータが不要となり、プロセスコントロール制御機構８が非常に簡便なものとなる上、部品点数も減少し、プロセスコントロール制御をより簡単な構成で効率よく実行することができることになる。
【００６０】
また、デジタルカラー複写機１の本体１０への電源投入時、待機時間が所定時間（例えば３０分）経過したとき、および画像形成された記録媒体Ｐの枚数が所定枚数（例えば５０枚）を超過したときにプロセスコントロール制御が実行されるので、キャリブレーションの実行により検出したトナーパターンの濃度または線幅に基づいて、転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確に補正することができ、常時安定した画像形成を行うことができる。
【００６１】
しかも、キャリブレーションを実行する際のパターン検出センサ８２とキャリブレーション板８１との間の距離Ｌ１と、転写搬送用ベルト４４ｃ上におけるトナーパターンの濃度または線幅を検出する際のパターン検出センサ８２と転写搬送用ベルト４４ｃの表面との間の距離Ｌ２とが互いに等しくなっているので、固定式の単一のパターン検出センサ８２によって、キャリブレーション板４１上のトナーパターンの濃度または線幅と、転写搬送用ベルト４４ｃ上のトナーパターンの濃度または線幅とが転写搬送用ベルト４４ｃの変換動作に応じてそれぞれ等距離で検出され、プロセスコントロール制御機構８によるプロセスコントロール制御をより精度よく行うことができる。
【００６２】
そして、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置に変換された際に、本体１０のフレーム１０ａとの当接によって本体ケース４４Ｋの一側端（センサ取付部側）を多色画像形成位置の転写搬送用ベルト４４ｃと略平行となるように中折れさせる中折れ部７３が設けられているので、パターン検出センサ８２は、転写搬送用ベルト４４ｃが単色画像形成位置および多色画像形成位置のいずれに変換されていても、転写搬送用ベルト４４ｃ表面およびキャリブレーション板８１に対し同じ条件で対向することになり、パターン検出センサ８２の検出精度を高めることができる。また、転写搬送ベルト４４ｃの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換軌跡上に、パターン検出センサ８２の表面を清掃する清掃ブラシ８３が設けられているので、転写搬送用ベルト４４ｃを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに変換する都度、パターン検出センサ８２の表面が清掃ブラシ８３によって清掃され、パターン検出センサ８２表面へのごみなどの付着による誤検出を防止して、パターン検出センサ８２の信頼性を効果的に高めることができる。
【００６３】
（他の実施形態）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含している。例えば、上記実施形態では、転写搬送ベルト４４ｃの回転支点を転写搬送ベルト機構４４の本体ケース４４Ｋ他側において転写搬送用ベルト４４ｃを回動自在に支持する従動ローラ４４ｂの回転軸７２としたが、第１の画像形成ステーション近傍位置下方に対応する本体ケースの他側に設けられ、その第１の画像形成ステーションでの感光体ドラムの転写搬送用ベルトに対する転写領域の接触幅（記録媒体の搬送方向の幅）が多色画像形成時と単色現像時とでほぼ一致するように変芯カムによって本体ケースを回転させる回転支点であってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、本体ケース４４Ｋの一側端側に、本体１０のフレーム１０ａとの当接によって本体ケース４４Ｋの一側端を多色画像形成位置の転写搬送用ベルト４４ｃと略平行となるように中折れさせる単一の中折れ部７３を設けたが、本体のフレームとの当接によって本体ケースの一側端を多色画像形成位置の転写搬送用ベルトと略平行となるように中折れさせる中折れ部が、複数箇所に設けられていてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果が発揮される。先ず、転写材搬送ベルトの単色画像形成位置への変換時にキャリブレーションの実行位置に移動するセンサによりキャリブレーションを実行する一方、転写材搬送ベルトの多色画像形成位置への変換時に転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの検出位置に移動するセンサにより転写材搬送ベルト上での現像剤パターンの濃度または線幅の検出を実行することで、転写材搬送ベルトの変換動作を利用してプロセスコントロール制御を行え、プロセスコントロール制御機構自体を非常に簡便なものとし、部品点数も減少させて、プロセスコントロール制御を簡単な構成で効率よく実行することができる。しかも、転写材搬送ベルトと共に変換動作する搬送ベルト保持ユニットに転写材搬送ベルトおよびセンサを設けることで、センサを転写材搬送ベルトの変換動作に伴って移動させ、プロセスコントロール制御機構をより簡便なものにすると共に、部品点数も減少し、プロセスコントロール制御をより簡単な構成で効率よく実行することができる。更に、転写材搬送ベルトの変換軌跡上に清掃部材を配置することで、転写材搬送ベルトを変換する都度、センサの表面を清掃部材によって清掃でき、センサ表面へのごみなどの付着による誤検出を防止してセンサの信頼性を効果的に高めることができる。
【００６６】
特に、装置本体への電源投入時、待機時間が所定時間経過したとき、および画像形成された転写材の枚数が所定枚数を超過したときにプロセスコントロール制御を実行することで、転写材搬送ベルト上の現像剤パターンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確に補正することができ、常時安定した画像形成を行うことができる。
【００６７】
また、キャリブレーション板および転写材搬送ベルト表面とセンサとの間の距離を互いに等しくさせることで、固定式の単一のセンサによるキャリブレーション板上および転写材搬送ベルト上の現像剤パターンの濃度または線幅を転写材搬送ベルトの変換動作に応じてそれぞれ等距離で検出し、プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロール制御をより精度よく行うことができる。
【００６９】
また、転写材搬送ベルトの単色画像形成位置への変換時に、センサ取付部側を多色画像形成位置の転写材搬送ベルトと略平行となるように中折れさせる少なくとも１箇所の中折れ部を搬送ベルト保持ユニットに設けることで、転写材搬送ベルトのいずれの変換位置においても転写材搬送ベルト表面およびキャリブレーション板に対し同じ条件でセンサを対向させ、センサの検出精度を高めることができる。
【００７１】
更に、転写材搬送ベルトを保持する搬送ベルト保持ユニット下方のカムと、このカムにより最上流側の画像形成ステーション近傍位置を支点にして回転する搬送ベルト保持ユニットの回転支点とで転写材搬送ベルトの変換機構を構成することで、変換機構を非常に簡単な構造にすることができる。しかも、最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対する転写領域の幅を多色画像形成時と単色画像形成時とでほぼ一致させるようにカムによって搬送ベルト保持ユニットを回転支点回りに回転させることで、多色画像形成時および単色画像形成時のいずれにおいても最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラーレーザ複写機を正面から見た断面図である。
【図２】多色画像形成位置に変換した状態を示す転写搬送用ベルトの模式図である。
【図３】単色画像形成位置に変換した状態を示す転写搬送用ベルトの模式図である。
【図４】（ａ）は転写搬送用ベルトの多色画像形成位置での本体ケース一側端側の中折れ部の説明図である。
（ｂ）は転写搬送用ベルトの単色画像形成位置での本体ケース一側端側の中折れ部の説明図である。
【図５】プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロール制御の全体の流れを示すフローチャート図である。
【図６】プロセスコントロール制御の流れを示すフローチャート図である。
【図７】放置時間に応じたプロセスコントロール制御への移行タイミングを示すフローチャート図である。
【図８】画像形成枚数に応じたプロセスコントロール制御への移行タイミングを示すフローチャート図である。
【図９】従来例に係わる転写材搬送ベルトの表面に対しセンサを対向させた状態を示す転写搬送用ベルト一側付近の模式図である。
【図１０】同じくキャリブレーション板に対しセンサを対向させた状態を示す転写搬送用ベルト一側付近の模式図である。
【符号の説明】
４４Ｋ        本体ケース（搬送ベルトユニット）
４４ｃ        転写搬送用ベルト（転写材搬送ベルト）
５            感光体ドラム（感光体）
５１          帯電器
５２          現像装置
５４          クリーニング装置
５５          レーザビームスキャナユニット（書き込み光学系）
７            変換機構
７１          変芯カム（カム）
７２          回転支点
８            プロセスコントロール制御機構
８１          キャリブレーション板
８２          パターン検出センサ（センサ）
８３          中折れ部
Ｓ１〜Ｓ４    第１〜第４の画像形成ステーション
Ｐ            記録媒体（転写材）
【図１】
0004011323.tif 000002
【図２】
0004011323.tif 000003
【図３】
0004011323.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004011323.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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