(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する検出手段と、
検出された現在位置を地図上に表示する表示モニタと、
地図上の任意の地点を登録する地点登録手段と、
前記登録された複数の地点をその属性に応じてカテゴリごとに分類して登録する分類手段と、
前記登録された複数の地点を前記分類したカテゴリ順に前記表示モニタ上にリスト表示するリスト表示制御手段とを備え、
前記分類手段は、
前記登録された複数の地点の中からいずれかの地点を選択する選択手段と、
複数の前記カテゴリを前記表示モニタ上に表示させるカテゴリ表示制御手段と、
前記選択手段で選択された地点におけるカテゴリを、前記カテゴリ表示制御手段で表示された複数のカテゴリの中から設定するカテゴリ設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記分類手段はさらに、前記複数のカテゴリのそれぞれをさらに細分類した複数のランドマークを前記表示モニタ上に表示させるランドマーク表示制御手段と、
前記選択手段で選択された地点におけるランドマークを、前記ランドマーク表示制御手段で表示された複数のランドマークの中から設定するランドマーク設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記リスト表示制御手段は、前記選択されたランドマークとともに前記登録された地点を前記表示モニタにリスト表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記カテゴリ表示制御手段は、前記複数のカテゴリを前記表示モニタ上に色分けして表示し、
前記リスト表示制御手段は、前記表示モニタ上にリスト表示する登録地点を、カテゴリ毎に色分けした背景色を使用してリスト表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記登録された地点を一括して消去する全消去手段と、
前記全消去手段による消去対象から除外する地点登録を設定する非消去設定手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記地点登録手段内に格納されている地点から目的地を決定する決定手段と、
車両現在地から決定された目的地までの経路を探索して表示モニタ上に表示する経路探索手段と、
探索された経路に沿って車両を誘導する経路誘導手段と、
前記経路探索手段は、現在位置から目的地までの間の経由地を追加する経由地追加手段とをさらに備え、
前記経由地追加手段は、前記カテゴリを指示することにより、前記地点登録手段で記憶された登録地点のうち、指示されたカテゴリの地点だけを表示し、そのなかから選択された経由地を追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路探索などで使用される目的地や経由地を任意に登録することができるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
車両現在位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えたナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置では、目的地の名称、住所、電話番号などを特定して行き先を設定する機能を有する。目的地の名称、住所、電話番号などのデータ入力は、ユーザーがナビゲーション装置の入力スイッチにより行われる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、いったん使用した目的地を再度利用する利便を考慮して、目的地を登録する地点登録機能が設けられている。この地点登録機能では、登録番号順に地点名称が記憶され、表示モニタ上にもその順番に表示される。しかしながら、登録地点が増加すると、表示画面から目的地や経由地として設定する地点を探すのが煩雑になる。
【０００４】
本発明の目的は、多数の地点が登録されても、表示画面から所望の地点を探すのが容易にできるようにするナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、現在位置を検出する検出手段と、
検出された現在位置を地図上に表示する表示モニタと、地図上の任意の地点を登録する地点登録手段と、登録された複数の地点をその属性に応じてカテゴリごとに分類して登録する分類手段と、登録された複数の地点を前記分類したカテゴリ順に前記表示モニタ上にリスト表示するリスト表示制御手段とを備え、分類手段は、登録された複数の地点の中からいずれかの地点を選択する選択手段と、複数の前記カテゴリを前記表示モニタ上に表示させるカテゴリ表示制御手段と、選択手段で選択された地点におけるカテゴリを、前記カテゴリ表示制御手段で表示された複数のカテゴリの中から設定するカテゴリ設定手段とを備える。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、分類手段はさらに、前記複数のカテゴリのそれぞれをさらに細分類した複数のランドマークを前記表示モニタ上に表示させるランドマーク表示制御手段と、選択手段で選択された地点におけるランドマークを、前記ランドマーク表示制御手段で表示された複数のランドマークの中から設定するランドマーク設定手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、リスト表示制御手段は、前記選択されたランドマークとともに前記登録された地点を前記表示モニタにリスト表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、カテゴリ表示制御手段は、前記複数のカテゴリを前記表示モニタ上に色分けして表示し、リスト表示制御手段は、前記表示モニタ上にリスト表示する登録地点を、カテゴリ毎に色分けした背景色を使用してリスト表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、登録された地点を一括して消去する全消去手段と、全消去手段による消去対象から除外する地点登録を設定する非消去設定手段とをさらに備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、地点登録手段内に格納されている地点から目的地を決定する決定手段と、車両現在地から決定された目的地までの経路を探索して表示モニタ上に表示する経路探索手段と、探索された経路に沿って車両を誘導する経路誘導手段と、経路探索手段は、現在位置から目的地までの間の経由地を追加する経由地追加手段とをさらに備え、経由地追加手段は、前記カテゴリを指示することにより、前記地点登録手段で記憶された登録地点のうち、指示されたカテゴリの地点だけを表示し、そのなかから選択された経由地を追加することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態であるカーナビゲーション装置１０のシステムブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両の走行に関する情報を提示する機能、具体的には、車両現在位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地（現在位置）から目的地（行き先）までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００７】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１ａ、車速を検出する車速センサ１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｃ等からなる。１２は道路地図データおよび住所データを格納する地図記憶メモリであり、道路地図データおよび住所データが格納された記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１３およびその読み出し装置からなる。記録媒体はＣＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＤＶＤやその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【０００８】
１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１４は、ＲＡＭ１５を作業エリアとしてＲＯＭ１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。入力装置１７としてジョイスティックを使用することができる。ジョイスティックは、全周を４５度間隔で８方向に傾倒してオンオフする傾倒スイッチと、押し下げることによりオンオフする押し下げスイッチ（決定スイッチ）とを備えている。傾倒スイッチによりカーソルの移動、表示ボタンの選択、あるいは画面のスクロールを指示する。押し下げスイッチにより選択したボタンの決定を入力する。
【０００９】
ジョイスティックに代えてロータリースイッチを使用してカーソルの移動や画面のスクロールを指示してもよい。表示画面内にタッチパネルスイッチを設けてもよい。音声認識装置により入力を音声で行ってもよい。
【００１０】
１８は表示モニタ１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１９に表示される。制御回路１４は、表示モニタ１９への表示用信号の出力装置として機能する。
【００１１】
このように構成されるナビゲーション装置１０は、現在地検出装置１１により取得した自車位置（現在地、現在位置）を出発点、操作者が設定した目的地を行き先として経路探索を行う。経路探索は、地図記憶メモリ１２に格納されている道路地図データに基づいて周知の手法で行われる。その結果である探索経路は太線にて表示モニタ１９上に表示され、右左折地点に接近すると音声で案内しながら車両を目的地へ誘導する。
【００１２】
探索結果を編集することもできる。この場合、経由地点を追加して経路探索演算をやり直すことができる。経由地点は、地点登録されている地点のなかから選択することができる。
【００１３】
登録された地点は、図２に示すように、パーソナル、ビジネス、レジャーおよびスペシャルの４つのカテゴリ分類（大分類）と、４つのカテゴリ分類をさらにそれぞれ細く種別するランドマーク分類（細分類）とにより分類されている。換言すると、登録された地点をその属性に応じて分類して登録する。
【００１４】
図３にも示すように、各大分類にはたとえば、１０種類のランドマーク（細分類マーク）がそれぞれ設定されている。したがって、登録地点に対してカテゴリ分類を行い、さらにこれらのランドマークを任意に設定して細分類することができる。ランドマークの名称も任意に決めることができる。
【００１５】
図４は、ＣＤ―ＲＯＭなどの記憶媒体１３内に設定される地点登録のメモリ領域の詳細を示す図である。このメモリ領域には、登録Ｎｏ．が格納される領域４１と、カテゴリが格納される領域４２と、ランドマークが登録される領域４３と、登録地点に付与された名称が格納される領域４４と、全消去の際に消去しないことを設定する消去ロック情報が格納される領域４５と、登録地点の緯度経度情報が格納される位置情報格納領域４６，４７などが設けられている。
【００１６】
以下、登録地点の設定、変更処理について説明する。図５はこの実施の形態による登録地点設定に関する処理手順例を示すフローチャートである。図５のプログラムは、イグニッションスイッチがオンすると起動される。ステップＳ１において、表示モニタ１９上に図１０に示すメニュー画面が表示される。ステップＳ２において、ナビメニューボタン１９ａが選択されたか否かを判定する。図１０中のナビメニューボタン１９ａをジョイスティック１７で選び、ジョイスティック１７を押し下げして決定スイッチをオンすると、ナビメニューボタン１９ａが選択されたことが判定され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、図１１に示すナビメニュー画面が表示モニタ１９上に表示される。
【００１７】
ステップＳ４において、ナビメニュー画面から登録地ボタン１９ｂが操作されたかを判定する。図１１のナビメニュー画面から登録地ボタン１９ｂをジョイスティック１７で選び、ジョイスティック１７を押し下げして決定スイッチをオンすると、ステップＳ５において、図１２に示すように、登録地点リストが表示モニタ１９に表示される。登録地点リストは地点登録番号順に表示される。図１２では、登録番号３０〜３５の地点登録番号が表示されている。ステップＳ６において、以下のような登録地点名称処理を行い、所定のステップに戻る。
【００１８】
図１２の登録地表示画面において、マーク順ボタン１９ｃをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンすると、図６に示すマーク順表示処理が実行される。ステップＳ１１において、登録地点がマーク順に並べ替えられて、図１３に示すように、登録地点がマーク順にグループ化（カテゴリ化）されて整列される。換言すると、登録地点がカテゴリ毎に整列されて表示される。上述したようにこの実施の形態では、パーソナル、ビジネス、レジャーおよびスペシャルの４つのカテゴリが設定されていて、各カテゴリはそれぞれ色分けされている。たとえば、登録番号３１はパーソナルに分類され、背景色はオレンジ色である。登録番号３２はビジネスに分類され、背景色は緑色である。登録番号３０，３４，３５は非分類とされ、背景色はピンク色である。図示しないレジャーの背景色は青色である。
【００１９】
図１３に示すように、マーク順表示画面上には、パーソナルボタン１９ｄ、ビジネスボタン１９ｅ、レジャーボタン１９ｆ、スペシャルボタン１９ｇ、カテゴリ解除ボタン１９ｈが表示されている。これらのカテゴリボタンにも色分け帯領域１９Ｓが設定されている。
【００２０】
ステップＳ１２において、これらのカテゴリボタンのいずれかをジョイスティック１７で選び、ジョイスティック１７を押し下げして決定スイッチをオンすると、ステップＳ１３において、該当する登録地点のカテゴリを設定する処理が実行される。たとえば図１３に示すように、非分類である登録番号３５を選択してビジネスボタン１９ｅを押すと、図１６の登録地設定表示画面が表示され、後述するようにビジネス内のランドマークが設定される。
【００２１】
図１２の登録地画面において、「登録できますボタン」（地点登録が未設定の番号）１９ｉをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンすると、図７のステップＳ２１において、図１４の表示画面が表示モニタ１９上に表示される。ステップＳ２２において、次のような地点選択処理を実行する。たとえば、「施設ボタン」１９ｊをジョイスティック１７で選び、ジョイスティック１７を押し下げして決定スイッチをオンする。地点選択は、図１５に示すようにいわゆるツリー構造のデータベースに基づいて行われる。たとえば、「施設」の下位には「スポーツ＆レジャー」が設定され、「スポーツ＆レジャー」の下位には「テーマパーク」が設定され、「テーマパーク」として、ＸＸＸ遊園地、東京ＹＹＹランド、ＺＺＺハイランドが設定されている。
【００２２】
したがって、画面表示に従って順番に操作すると、ステップＳ２３において、表示モニタ１９にはＸＸＸ遊園地、東京ＹＹＹランド、ＺＺＺハイランドが表示される。たとえば、東京ＹＹＹランドをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンすると、図１６の登録地設定表示画面が表示される。
【００２３】
ステップＳ２４において、図１６の地図表示ボタン１９ｋが選択されたか判定する。ジョイスティック１７で地図表示ボタン１９ｋを選択して決定スイッチをオンすると、ステップＳ２４は肯定され、ステップＳ２５において、表示モニタ１９上に東京ＹＹＹランドを中心とした地図が表示される。
【００２４】
ステップＳ２６において、名称変更ボタン１９ｍが選択されたか判定する。ジョイスティック１７で名称変更ボタン１９ｍを選択して決定スイッチをオンすると、ステップＳ２７において、図１７に示すようにキーボードが表示される。ステップＳ２８において、キーボードをジョイスティック１７で操作して名称を変更する。具体的には、図４の名称領域４４内の名称データを新たに入力した名称に置換する。
【００２５】
ステップＳ２９において、ランドマーク変更ボタン１９ｎが選択されたか判定する。ジョイスティック１７でランドマーク変更ボタン１９ｎを選択して決定スイッチをオンすると、ステップＳ３０において、図１８に示すランドマーク設定画面が表示される。図１８では、たとえば現在登録されている地点のカテゴリであるレジャーの細分類の１０個のランドマークが表示されている。ステップＳ３１において、ランドマーク変更／設定処理を実行する。すなわち、１０種類のランドマークの中から１つをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンすると、ランドマークが変更される。具体的には、図４のランドマーク領域４３内のデータを新たに入力したランドマークデータで置換する。
【００２６】
ステップＳ３２において、消去ボタン１９ｏが選択されたか判定する。ジョイスティック１７で消去ボタン１９ｏを選択して決定スイッチをオンすると、ステップＳ３３において、登録地点東京ＹＹＹランドに関する地点登録データが消去される。具体的には、登録番号２のすべてのデータが消去される。
【００２７】
登録地点のカテゴリをレジャーから他のカテゴリに変更するときは、図１８において、パーソナル、ビジネス、およびスペシャルの３つのカテゴリボタン１９ｅ〜１９ｇのいずれか、たとえばビジネスボタン１９ｅをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンする。これにより、表示画面には、図３に示したビジネスの細分類のランドマークが表示される。このランドマークのいずれか１つをジョイスティック１７で選択して決定スイッチをオンすると、ランドマークが変更されるとともに、カテゴリがレジャーからビジネスに変更される。具体的には、図４のカテゴリ領域４２に選択されたカテゴリを変更するとともに、マーク領域４３に選択されたランドマークを記憶する。
【００２８】
図１２の表示画面において、ジョイスティック１７でロックボタン１９ｐを選択して決定スイッチをオンすると、図８のステップＳ４１において、該当する地点登録の記憶内容がロックされ、更新、消去が禁止される。図１２では、登録番号３２の地点登録内容がロックされていることを示している。具体的には、図４のロック／アンロック領域４５内のデータをロックに設定する。なお、すでにロックされている地点は、同様な操作を行うことによりアンロックすることができる。
【００２９】
図１２の表示画面において、ジョイスティック１７で全消去ボタン１９ｑを選択して決定スイッチをオンすると、図９のステップＳ５１において、ロックされている地点登録の記憶内容を除いたすべての地点登録データが一括消去される。
【００３０】
このように、本実施の形態では、パーソナル、ビジネス、レジャー、スペシャルの４つのカテゴリを大分類として設定し、さらに、各カテゴリを１０種類のランドマークに再分類して地点登録を分類登録（カテゴライズ）するようにした。具体的には、
（１）予め設定されているカテゴリボタン１９ｄ〜ｈを表示モニタ１９上に表示し、そのカテゴリボタン１９ｄ〜ｈを選択することにより、登録された地点をカテゴリ別に分類するようにした。
（２）カテゴリをさらに細分類したランドマークを各地点に対して登録するようにした。
（３）登録された地点を表示モニタ１９上に表示する際、予め定めたカテゴリ毎に登録地点をまとめ、さらに再分類順に表示するようにした。
（４）表示モニタ１９上に表示する登録地点を、カテゴリ毎に予め定めた背景色を使用して表示するようにした。
【００３１】
したがって、本実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。従来の登録番号順の表示では、仕事上に使用する地点（ビジネス地点）も個人的に使用する地点（パーソナル地点）も混在表示されていた。この点、この実施の形態によれば、カテゴリ毎に分類表示するので、登録地点が増加しても表示画面から検索するのが容易になる。さらに、カテゴリごとに色分けするとともに、さらに再分類してランドマークを表示するようにしたから、視覚的にも一目瞭然となり、使い勝手のよいユーザインターフェースを提供することができる。
【００３２】
さらにこの実施の形態によれば、地点登録の消去を禁止するロック処理を地点登録ごとに設定するようにしたので、全消去処理を行ってもロック処理した地点登録は消去されない。換言すると、予め定めた地点登録を消去対象から除外する非消去設定を可能としたので、誤操作で地点登録が消去されることがない。
【００３３】
上述したように、カーナビゲーション装置では、地点登録メモリに格納されている地点から目的地を決定し、車両現在地から目的地までの経路を探索して表示モニタ上に表示し、探索された経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を備えている。さらに、探索された経路を変更することを目的として、現在位置から目的地までの間の経由地を追加して、経路を再計算する機能もある。経由地を追加する際、上記カテゴリを指示することにより、地点登録メモリ内に記憶されている登録地点のうち、指示されたカテゴリの地点だけを表示すれば、経由地の設定操作が簡素化される。
【００３４】
すなわち、このようなナビゲーション装置は、地点登録手段内に格納されている地点から目的地を決定する決定手段と、車両現在地から決定された目的地までの経路を探索して表示モニタ上に表示する経路探索手段と、探索された経路に沿って車両を誘導する経路誘導手段と、現在位置から目的地までの間の経由地を追加する経由地追加手段とをさらに備え、経由地追加手段は、カテゴリを指示することにより、地点登録手段で記憶された登録地点のうち、指示されたカテゴリの地点だけを表示し、そのなかから選択された経由地を追加するものである。
【００３５】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置の例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。携帯用のナビゲーション装置にも本発明は適用できる。上記実施の形態では、ナビゲーション装置の制御回路１４が実行する制御プログラムはＲＯＭ１２に格納されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインストールプログラムをＣＤ−ＲＯＭ１４などの記録媒体で提供してもよい。
【００３６】
さらに、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供することも可能である。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。この場合、プログラムを一括受信してもよいし、必要に応じて通信回線を介して受信してもよい。なお、大分類、細分類とも、上記実施の形態に限定されず、種々の分類が可能である。場合によっては、細分類をさらに詳細分類に仕分けすることも可能であり、分類数は問わない。
【００３７】
以上の実施の形態において、地点登録手段、分類手段、リスト表示制御手段、選択手段、カテゴリ表示制御手段、カテゴリ設定手段、ランドマーク表示制御手段、ランドマーク設定手段、全消去手段、非消去設定手段、決定手段、経路探索手段、経路誘導手段、および経由地追加手段は、制御回路１４で実行されるプログラムと、画面上の各種ボタンによって実現されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図
【図２】大分類のカテゴリと小分類をツリー構造で示す図
【図３】各カテゴリに予め設定されているランドマークを示す図
【図４】登録地点メモリのデータベース構造を説明する図
【図５】地点登録処理の手順例を示すメインフローチャート
【図６】マーク順ボタン操作により実行される手順例を示すフローチャート
【図７】未登録ボタン操作により実行される手順例を示すフローチャート
【図８】ロックボタン操作により実行される手順例を示すフローチャート
【図９】全消去ボタン操作により実行される手順例を示すフローチャート
【図１０】メインメニュー画面を示す図
【図１１】ナビメニュー画面を示す図
【図１２】登録地を番号順に表示する画面表示例を示す図
【図１３】登録地をマーク順に表示する画面表示例を示す図
【図１４】行き先設定画面を示す図
【図１５】施設から施設名を選択するまでのツリー構造を説明する図
【図１６】登録地設定画面を示す図
【図１７】キーボード入力画面を示す図
【図１８】ランドマーク変更画面を示す図
【符号の説明】
１２：地図記憶メモリ              １３：記憶媒体
１４：制御回路                    １９：表示モニタ
１９ｄ〜１９ｈ：カテゴリボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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