(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を径方向に整列して収納する複数のカセットを前傾姿勢として上下方向に配設し、これらカセットの先端から包装硬貨を投出する包装硬貨投出装置において、
前記複数のカセットのうち、相対的に使用量の多い金種のカセットを、その後端部が装置本体の背面扉より後方へ突出すべく他のカセットより長く形成された補充カセットとすると共に、
装置本体の後面に包装硬貨補給ユニットを取り付け、この補給ユニットは包装硬貨を１本ずつ投出する補給投出手段を備え、この補給ユニットから前記補充カセットの突出後端部内へ包装硬貨を補給するようにしたことを特徴とする包装硬貨投出装置。
【請求項２】
前記包装硬貨補給ユニットは、包装硬貨を水平姿勢として縦方向に集積状態に収納する複数列の収納部と、これら収納部を集束して該収納部から排出される包装硬貨を転動させる下り傾斜の投出通路と、この投出通路の末端にあって包装硬貨を順次１本ずつ前記補充カセットの突出後端部内へ投出する補給投出手段とを備えている請求項１記載の包装硬貨投出装置。
【請求項３】
前記補給ユニットの各収納部の下端には開閉可能なゲート部材を有し、各収納部の定められた投出順に従ってゲート部材を開閉するようにされている請求項２記載の包装硬貨投出装置。
【請求項４】
前記補充カセットは、使用量の多い少なくとも２金種用とされ、そのカセットが上下に配置されている請求項１〜３のいずれか１項記載の包装硬貨投出装置。
【請求項５】
前記補充カセット内の包装硬貨が投出される都度、前記補給ユニットからの包装硬貨の補給が行われるように構成された請求項１〜４のいずれか１項記載の包装硬貨投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定枚数の硬貨を重積して棒状に包装された包装硬貨の投出装置に係り、特に金融機関等の店舗内に設置して使用される自動両替機に適用して最適な包装硬貨投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような包装硬貨を投出する装置として、包装硬貨を径方向に整列状態に収納する複数のカセットを装置本体内に前傾姿勢として多段に装填し、投出指令に基づいて該当金種のカセットの先端から投出手段により包装硬貨を１本ずつ押し出して投出するようになされたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記構成による投出装置では、包装硬貨をカセット内に整列状態に並べて収納しているので、包装硬貨の収納量はカセットの長さで決まってしまい、現状では１００円硬貨の場合１カセット当り２６本の収納が限度となっている。
【０００４】
したがって包装硬貨の収納量を増やそうとするには、カセットの長さを長くするか、あるいはカセットの数を増すほかはない。
【０００５】
しかるにカセットを長くすると装置の奥行が大きくなるばかりでなくカセットの先端に加わる包装硬貨の重量が過大となって投出動作に支障をきたすことになり、これらによりカセットの長さを長くするにも自ずと限界があった。
【０００６】
またカセットを増設するには、上下方向の段数を増すことは装置の高さとの関係から困難であり、したがって横に複数列として設置するほかはなく、それ故現状ではカセットを２列として設置するようになされている。
【０００７】
しかしカセットを横に２列として設けた場合、装置の横幅がそれだけ大きくなり（現装置では横幅７００ｍｍ）、金融機関等の店舗に設置するとき広いスペースを必要し、また複数台設置する場合には設置台数が少なくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、装置本体の横幅を従来機よりも大幅に減少することができながら、カセットの長さおよびカセット数を増すことなく包装硬貨の保有量の増大を図ることができるようにすることを課題としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、包装硬貨を径方向に整列して収納する複数のカセットを前傾姿勢として上下方向に配設し、これらカセットの先端から包装硬貨を投出する包装硬貨投出装置において、前記複数のカセットのうち、相対的に使用量の多い金種のカセットを、その後端部が装置本体の背面扉より後方へ突出すべく他のカセットより長く形成された補充カセットとすると共に、装置本体の後面に包装硬貨補給ユニットを取り付け、この補給ユニットは包装硬貨を１本ずつ投出する補給投出手段を備え、この補給ユニットから前記補充カセットの突出後端部内へ包装硬貨を補給するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
前記包装硬貨補給ユニットは、包装硬貨を水平姿勢として縦方向に集積状態に収納する複数列の収納部と、これら収納部を集束して該収納部から排出される包装硬貨を転動させる下り傾斜の投出通路と、この投手通路の末端にあって包装硬貨を順次１本ずつ前記補充カセットの突出後端部内へ投出する補給投出手段とを備える構成とすることが包装硬貨の補給量を増すうえで好ましい。
【００１１】
前記補給ユニットの各収納部の下部に開閉可能なゲート部材を設け、各収納部の定められた投出順に従ってゲート部材を開閉するようにして１本ずつ投出することが投出動作を確実に行わせるうえで望ましい。
【００１３】
前記補充カセットは、使用量の多い少なくとも２金種用とし、そのカセットを上下に配置することが効率的である。
【００１４】
前記補充カセット内の包装硬貨が投出される都度、前記補給ユニットからの包装硬貨の補給が行われるように構成されているのが好ましい。
なお、前記補給ユニットは前記装置本体に対しオプションとして着脱可能とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明を紙幣、包装硬貨、およびバラ硬貨を取り扱う自動両替機に適用した場合の外観を示し、この自動両替機はその本体（装置本体１とする）の内部に包装硬貨処理部２と紙幣処理部３とが並列に内蔵され、包装硬貨処理部２の上部にはバラ硬貨処理部４が設けられており、前記包装硬貨処理部２の背後位置の装置本体１に包装硬貨補給ユニット５が取り付けられている。
【００１６】
装置本体１の前面側の上方位置には顧客が操作するタッチパネル方式の操作表示部６が設けられ、その側方にはバラ硬貨取出口７が開口され、この取出口７はシャッタ８により開閉される。また装置本体１の前面側中段部には紙幣入出金口９および包装硬貨取出口１０がそれぞれ開口されており、これらのいずれもシャッタ１１，１２により開閉される。
【００１７】
図２は本発明に係る包装硬貨投出装置部分の断面図を示すもので、装置本体１の内部に多数のカセット（符号１３で総称）が前傾姿勢とされて幅方向１列として多段に設けられ、その前端部側には包装硬貨投出手段１４が昇降自在に設けられている。
【００１８】
上記カセット１３は、装置本体１内に設置される機枠１５に前傾姿勢として固着された断面上向きの浅いコ字状を有するガイドレール１６にスライドさせて装填されるようになっており、カセット１３の前端近くの側面に突設されたストッパ１７がガイドレール１６の前端に設けられたストッパ１８に当接することによりカセット１３の装着位置が定められるようになっている。
【００１９】
前記カセット１３の後端位置の機枠１５にはカセット１３の装脱時に開閉する扉１９が開閉自在に設けられ、この扉１９の内面側には後述する補充カセット１３Ａ、１３Ｂ以外のカセット１３の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板２０がパンタグラフ２１，２１を介して取り付けられており、このパンタグラフ２１，２１は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。
【００２０】
前記カセット１３は、図示の実施形態では最上段が５００円硬貨用、次の４段分が１０円硬貨用、次の１段が５０円硬貨用、次の１段が５円硬貨用、次の３段が１円硬貨用、次の４段が１００円硬貨用とされており、前記１０円硬貨用の３段目のカセットおよび１００円硬貨用の最下段のカセットは他のカセット１３よりも後方に長く形成されて前記押圧板２０および扉１９の窓孔を貫通し前記補給ユニット５に後端が臨んでおかれる補充カセット１３Ａ，１３Ｂとされている。
【００２１】
前記カセット１３は、図３に補充カセット以外のカセットの一つを示すように、包装硬貨Ｃを径方向に整列状態に収納し得る幅を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包装硬貨装填用開口部２２とされ、また先端部の上面は少なくとも１本の包装硬貨Ｃが上方へ脱出し得る大きさに開口された取出口２３とされており、その取出口２３の前端側の立壁２４により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。
【００２２】
上記カセット１３の左右の側板２５，２５には、カセット１３内に存在する包装硬貨Ｃの本数を計数するための長孔状の検知孔２６が互いに近接して間欠的にカセット１３の前後方向全域にわたって形成されており、一つの検知孔２６の長さは３本の包装硬貨Ｃに跨る程度とされ、検知孔２６，２６…間の継ぎ部２７は可及的小幅とされている。
【００２３】
上記カセット１３の取出口２３の領域で前記立壁２４を含む底板には左右一対のスリット２８，２８が形成され、またカセット１３の後端は上面板２９が延在されていてその末端が下方に屈曲され、これがカセット１３の装填時の手掛け３０とされており、この手掛け３０部分にそのカセット１３に収納される包装硬貨Ｃの金種を示す切欠３１が設置位置を特定して形成されている。
【００２４】
補充カセット１３Ａ，１３Ｂは一般の前記カセット１３の後端の上面板２９を有さずに後端までその上面が開放されており、後端壁３２の部分には手掛け３３が形成されている。また補充カセット１３Ａ，１３Ｂの前記扉１９から突出する後端部上に対応する位置には最後部の包装硬貨の存否を検出するためのセンサＳ１が設けられている。
【００２５】
前記押圧板２０には、カセット１３の前記切欠３１に対応して該切欠３１に嵌入し得る検知片３４がそのカセット個有の位置に取り付けられている。この検知片３４は、金種別のカセット１３の変更が生じたときそのカセット１３の切欠３１に対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板２０に所定のピッチをもって検知片取り付け用のネジ孔３５，３５…が穿設されている。
【００２６】
したがって各ガイドレール１６，１６…にカセット１３を装着したのち扉１９を閉じたとき、所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセット１３が装着されていると、そのカセット１３の切欠３１と検知片３４とが整合しないので押圧板２０が押し戻され、装填間違いがあることを知ることができる。そのため押圧板２０がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサＳ２が設けられており、その検知信号により装填異常を知らせるようにしている。なおＳ３は扉１９の開閉を検知するためのスイッチ、３６は装置本体１の背面の扉を示し、この扉３６に前記補給ユニット５が取り付けられる。
【００２７】
図２においてＳ４は各カセット１３の取出口２３に対応する位置の機枠１５に配設されカセット１３内の包装硬貨Ｃの有無を検知するためのセンサ（反射型）であり、３７は各カセット１３が保有する包装硬貨Ｃの数を前記検知孔２６を通じて計数する包装硬貨計数部である。
【００２８】
この計数部３７は、機枠１５の上下部に前記ガイドレール１６と平行に配置されたガイドロッド３８，３８と、これらガイドロッド３８，３８にスライド自由に嵌合されたスライダ３９，３９と、これらスライダ３９，３９に上下端が固定されたセンサ支持部材４０と、このセンサ支持部材４０に各カセット１３と対応しその検知孔２６と対応する位置に支持された反射型のセンサＳ５，Ｓ５…と、前記機枠１５の下部の前後部に設けられたプーリー４１，４２間に巻装され前記下部のスライダ３９が固定されたベルト４３と、前記一方のプーリー４１を回転駆動してベルト４３を回動させセンサ支持部材４０を図２の矢印方向へスライドさせるモータ４４とで構成されており、このモータ４４の回転軸４５上にはタイミングセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２９】
したがって計数を行うときは、モータ４４の起動によりベルト４３を回動してスライダ３９，３９を介してセンサ支持部材４０がカセット１３の先端の最下降位置から上方へ移動される。各センサＳ５，Ｓ５…からの投光はカセット１３の検知孔２６を通って包装硬貨Ｃの端面に到達し、包装硬貨Ｃの端面による遮光範囲ではセンサ出力ＯＮとなり、包装硬貨Ｃの端面から外れて次位の包装硬貨Ｃの端面により遮光されるまでの透光範囲ではセンサ出力がＯＦＦとなってパルス状の波形が得られ、これにより包装硬貨Ｃの本数を計数することができる。
【００３０】
このときカセット１３に収納されている包装硬貨Ｃの金種は予めカセット１３が装填される位置で分かっているので、モータ４４の軸４５上のタイミングセンサとのタイミングで投光時間を測定し、予め記憶させている金種別の時間から包装硬貨Ｃの有無または本数を判定する。また前記遮光範囲の違いから異金種の包装硬貨の混在も判別することができる。
【００３１】
前記包装硬貨投出手段１４は、図４に図２のＡ−Ａ矢視相当図を示すように、この投出手段１４を構成する枠体４６の一側部に固設のブロック４７が装置本体１に垂直に固設のガイドロッド４８に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側は装置本体１に固設のガイドレール４９にローラ５０，５０を介し当接されて枠体４６が水平姿勢を保って昇降されるようになっている。
【００３２】
一方、装置本体１内の上下部に軸支されたプーリー５１，５２間にベルト５３が巻装され、このベルト５３が前記ブロック４７にベルト固定部５４により固定されており、下部のプーリー５２がモータ５５により回動されることにより枠体４６が昇降される。また上記枠体４６を各カセット１３に対応した位置で停止させるための位置決めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
【００３３】
上記枠体４６のカセット１３の先端に面する側には、図４、図５に示すように投出レバー５６とカセット押し上げ機構５７とが設けられている。
【００３４】
すなわち枠体４６の左右の側枠４６ａ，４６ｂ間に軸５８が回転自在に支持され、この軸５８の前記カセット１３の前記スリット２８，２８に対応する位置に一対の投出レバー５６，５６が固着されている。図示の例では投出レバー５６，５６の１回転で２回の投出動作を行わせるよう直径線上に２つの投出レバーを有するものとされており、いずれも投出レバー５５の回転半径Ｒは投出対象となっているカセット１３の１段上位のカセット１３には干渉せず、１段下位のカセット１３には干渉する長さとされている。
【００３５】
前記軸５８は、枠体４６の側枠４６ｂの内面側に固定支持されたモータ５９によりベルト６０を介して回転が与えられる。なおＳ６は投出レバー５５の位置を検出するセンサである。
【００３６】
前記押し上げ機構５７は、図５にみられるように、前記カセット１３の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動する押し上げ部材６１を有し、この押し上げ部材６１はカセット１３の前端に当接してこれを押動する押し上げ面６１ａと側板６１ｂと上板６１ｃとを備えており、この側板６０ｂの長手方向に長孔６２が形成されていてこの長孔６２に枠体４６の側枠４６ｂに突設されたピン６３とギヤ６４の軸６５とが嵌挿され、これらピン６３と軸６５とをガイドとして押し上げ部材６１が進退移動するように支持されている。
【００３７】
上記押し上げ部材６１を進退させる作動機構は、図示の例では前記ギヤ６４（はす歯ギヤ）が押し上げ部材６１の上板６１ｃの下面に形成されたラック６６（はす歯ラック）に噛合され、このギヤ６４には枠体４６に搭載のモータ６７の出力軸上のウオーム６８に噛み合うウオームギヤ６９が噛合されており、モータ６７の駆動により押し上げ部材６１が進退移動してカセット１３を押し上げた状態でモータ６７を停止させてもウオーム６８とウオームギヤ６９との噛合によって押し戻されることはない。
【００３８】
前記枠体４６内には従来と同様に前記投出レバー５６，５６によりすくい上げられた包装硬貨Ｃをガイド部材７０上から受け入れる収納部７１が形成されており、前記ガイド部材７０の上方位置には投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板７２が設けられ、その揺動板７２が包装硬貨Ｃにより揺動させられる際の揺動量をロータリエンコーダ７３（図４示）により検出するようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の有無を判別するセンサＳ７が配設されている。
【００３９】
次に前記包装硬貨補給ユニット５（以下補給ユニットと略称する）の一実施形態について説明する。
【００４０】
上記補給ユニット５は、前記装置本体１の背面扉３６に取り付けられるもので、縦長箱形状の外筺７３内に使用頻度の高い２金種（例えば１０円と１００円）の包装硬貨Ｃをそれぞれ収納する２つの金種別収納部７４Ａ，７４Ｂを上下に有している。なお上記各金種別収納部７４Ａ，７４Ｂは同じ構造を有するので一方の収納部７４Ａのみを説明し、他方には対応符号を付すに留める。
【００４１】
前記金種別収納部７４Ａは、包装硬貨Ｃを水平姿勢として縦方向に一列に重積状態に収納する複数列（図では４列）の収納部７５１，７５２，７５３，７５４（サフィックスは投出順を示す）が隔壁７６，７６…により仕切られて形成されており、いずれの収納部も側面の扉５ａを開けて側部（図２の紙面手前側）から包装硬貨Ｃを挿入して補充することができるようになっている。
【００４２】
図示の実施形態では、図８に詳細を示すように、収納部７５１〜７５４のうち装置本体１側よりみて１列目の収納部７５２の下端は２列目の収納部７５１との隔壁７６に開口された開口部７７によりこの２列目の収納部７５１の側部に連通されており、この開口部７７の上端にゲート部材７８の上端が軸７９により枢支され、後述する開閉機構８０により開閉されるようになっている。
【００４３】
また上記１列目の収納部７５２の下方に形成されるスペース８１には、包装硬貨Ｃを補充カセット１３Ａへ送り込む補給投出手段８２が設けられている。
【００４４】
前記２列目の収納部７５１から４列目の収納部７５４の下方には、補充カセット１３Ａの傾斜角と略等しい傾斜角を有して前傾し末端が前記補充カセット１３Ａの後端部上に臨む投出通路８３が設けられており、この投出通路８３の通路面より包装硬貨Ｃの直径よりやや大きい寸法の間隔をおいて前記収納部７５１，７５３，７５４の下端の開口部７５ａ，７５ａ…が臨み、これら開口部７５ａ，７５ａ…にはゲート部材７８，７８…の上流端が軸８４により枢支され、その作動機構８５により開閉されるようになっている。また上記投出通路８３の前記２列目の収納部７５１の直下位置が包装硬貨の検出位置Ｐとされ、その位置に包装硬貨Ｃが存在するか否かを検出するセンサ（図示省略）が設けられている。
【００４５】
前記補給投出手段８２の作動機構８５は、図６にその一例を示すように、前記投出通路８３上におかれる包装硬貨Ｃの両端近くの前側上半部が嵌合する複数（図では６個）の円弧状凹部８６，８６…が周面に形成され中心が軸８７に回転自由に支持された左右一対のスターホイル８８と、一方のスターホイル８８の同軸上の側方にあるボス部８９の周囲に前記凹部８６，８６…と対応して形成されスターホイル８８を１歯ごとに回転を拘束する回転拘束部９０，９０…と、この回転拘束部９０に係脱し、スターホイル８８の回転をロックするロックレバー９１と、このロックレバー９１を作動させるソレノイド９２と、前記ロックレバー９１を回転拘束部９０に係合させる方向に付勢するバネ９３とで構成されている。
【００４６】
前記回転拘束部９０は、スターホイル８８の半径線上に延びる係止面９０ａを有し、その背後はスターホイル８８が１歯分包装硬貨Ｃにより押圧されて回転する際にロックレバー９１のロック部９１ａと干渉しないよう斜面９０ｂとされており、この斜面９０ｂの低位の末端と次位の回転拘束部９０の係止面９０ａとの間には前記ロック部９１ａの先端が嵌入し得る間隙９４が設けられている。
【００４７】
したがって前記投出通路８３へ送出された包装硬貨Ｃはロックレバー９１により拘束されているスターホイル８８の一つの凹部８６に前面側上半部が当接して停止し、ロックレバー９１の拘束が瞬時解かれたとき包装硬貨Ｃの自重によりスターホイル８８を１歯分図６において反時計方向に押し回して通過することができる。
【００４８】
前記収納部７５１から７５４のゲート部材７８を開閉する開閉機構８０は、図７にその一例を示すように、開閉作動用モータ９５と、このモータ９５により回動する軸９６に一端が固定されたアーム９７と、このアーム９７の先端側部に突設されたピン９９に長孔９８を介して一端が連結された作動レバー１００とを有し、この作動レバー１００の他端が前記ゲート部材７８の中間位置にピン１０１により連結され、前記アーム９７が上死点にあるときゲート部材７８が同図実線図示のように閉位置におかれ、アーム９７が下死点に位置するときゲート部材７８が同図鎖線図示のように開位置におかれるように構成されている。
【００４９】
図示の実施形態では、補給ユニット５の金種別収納部７４Ａの各収納部７５１〜７５４からの投出順は、サフィックスの順とされており、この順番にしたがって前記開閉機構８０が順次作動するように設定されている。
【００５０】
同図においてＳ８は前記作動レバー１００の上端を検知してゲート部材７８の閉状態を検知するセンサ、Ｓ９は作動レバー１００の下端を検知してゲート部材７８の開状態を検知するセンサを示す。
【００５１】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００５２】
カセット１３に所定金種の包装硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納したのち装置本体１の背面扉３６および機枠１５の扉１９を開けてその金種に対応する各段のガイドレール１６，１６…にカセット１３を装填する。補充カセット１３Ａ，１３Ｂにも同様に所定の金種（上段の補充カセット１３Ａには１０円、下段の補充カセット１３Ｂには１００円）の包装硬貨Ｃを収納して装填する。
【００５３】
こうしたのち扉１９および背面扉３６を閉じると、前記補充カセット１３Ａ，１３Ｂの後部は扉１９および押圧板２０の窓孔から後方に突出し、その後端は補給ユニット５の各金種別収納部７４Ａ，７４Ｂの補給投出手段８２，８２の下部に臨む位置におかれる。
【００５４】
一方、扉１９の閉動によりスイッチＳ３が扉１９が閉じられたことを検出し、押圧板２０の検知片３４がカセット１３の切欠３１に嵌合して閉じられる。もし異なるカセット１３が装填されているとそのカセット１３の切欠３１が検知片３４に整合しないので押圧板２０がバネ付勢に抗してパンタグラフ２１，２１を縮小させて後退し、その動きをセンサＳ２が検知してカセット１３の装填誤りを知らせる。
【００５５】
他方、補給ユニット５の金種別収納部７４Ａ，７４Ｂには使用頻度の高い金種（図示の例では上段の金種別収納部７４Ａには１０円、下段の金種別収納部７４Ｂには１００円）の包装硬貨Ｃが各収納部７５１〜７５４に水平姿勢として重積状態に収納される。このときゲート部材７８，７８…は図２および図８（Ａ）に示す状態におかれている。
【００５６】
上記のようにしてカセット１３の装填が完了すると、包装硬貨計数部３７が作動して前述の作用によりカセット１３内の包装硬貨の在高を計数する。
【００５７】
両替時に操作表示部６に両替内容が指定されると、各カセット１３の取出口２３に位置するセンサＳ４により包装硬貨Ｃが存在するカセット１３が検出され、予め定められている各段の金種情報に基づいて投出すべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているカセット１３を割り出し、モータ５５が駆動して待機位置（最上昇位置）におかれている投出手段１４の枠体４６が投出すべき金種の包装硬貨Ｃが収納されているカセット１３の位置までベルト５３の回動によりガイドロッド４８にそって下降する。
【００５８】
このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複数のカセット１３に収納されているときはそのグループの最下段のカセット１３から順次投出を行い、そのカセット１３が空になるごとに一段上のカセット１３へと移行して投出を行う。また投出対象のカセット１３の真下のカセット１３にも包装硬貨Ｃが存在する場合には押し上げ機構５７のモータ６７が起動してウォーム６８，ウォームギヤ６９，ギヤ６４，ラック６６を通じて押し上げ部材６１がその長孔６２とピン６３，軸６５をガイドとして斜め上方へ移動し、押し上げ部材６１の押し上げ面６１ａがカセット１３の前端に当接してこれを投出レバー５６の回転半径Ｒ外へ押し戻す（図５（Ｂ）の状態）。
【００５９】
次いで投出レバー５６がモータ５９により図５（Ｂ）において時計方向に回動し、１８０°の回動でカセット１３の取出口２３に位置する包装硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材７０上へ移行させる。この投出レバー５６の１８０°回転はセンサＳ６によって停止位置が定められる。
【００６０】
上記ガイド部材７０上へ移行した包装硬貨Ｃは、径判別用揺動板７２を押し上げながら通過し、その揺動板７２の揺動量がロータリーエンコーダ７３により検出されて適正な金種の包装硬貨か否かがチェックされ、また孔あき硬貨か否かもセンサＳ７によりチェックされる。その後包装硬貨Ｃは枠体４６内の収納部７１内に転入して収納される。
【００６１】
こうして投出すべき金種の投出すべき本数分の包装硬貨Ｃが収納部７１内に投出されると、枠体４６は最上昇位置まで上昇し、ここでシャッタ１２を開けて取出口１０から包装硬貨Ｃを取り出すことになる。
【００６２】
上記投出時に、投出対象のカセット１３の直下のカセット１３が空である場合は、センサＳ４が包装硬貨無しを検出することにより押し上げ機構５７は作動せず、投出レバー５６，５６は空のカセット１３のスリット２８，２８をすり抜けて回動する。
【００６３】
上記のようにして投出動作が進み、最も使用頻度の高い金種の包装硬貨（この例では１０円と１００円の包装硬貨）の投出が行われると、その包装硬貨用の補充カセット１３Ａ，１３Ｂの後部に包装硬貨ＣがなくなったことをセンサＳ１，Ｓ１が検出し、その検出信号により補充カセット１３Ａまたは１３Ｂの該当する金種の包装硬貨Ｃが収納されている金種別収納部７４Ａまたは７４Ｂからの補給が行われる。
【００６４】
すなわち補給ユニット５においては、前述のように補充ユニット１３Ａの最後部に包装硬貨Ｃが存在しないことをセンサＳ１が検出すると、その検出信号によりソレノイド９２に瞬時通電され、ロックレバー９１が引かれてそのロック部９１ａが回転拘束部９０の係止面９０ａから外れる。その間にスターホイル８８は包装硬貨Ｃにより押されて自由回転し、そのスターホイル８８の下を通過して補充カセット１３Ａの後部内に転入すると同時にロックレバー９１はバネ９３により復元し、ロック部９１ａが回転拘束部９０の斜面９０ｂに当接し、スターホイル８８の回転に伴ってそのロック部９１ａが回転拘束部９０に係合してスターホイル８８を拘束し、包装硬貨Ｃの補給が停止する。
【００６５】
このようにして補充カセット１３Ａ，１３Ｂ内の包装硬貨Ｃが投出される都度補給ユニット５からの包装硬貨Ｃの補給が行われる。
【００６６】
補給ユニット５においては、最初は前述のように第１番目の収納部７５１のゲート部材７８がその開閉機構８０のモータ９５の回動によりアーム９７，作動レバー１００を介して図８（Ａ）のように開放され、その収納部７５１に収納されている包装硬貨Ｃは自重により投出通路８３上へ流出している。このときスターホイル８８はロックレバー９１のロック部９１ａが回転拘束部９０の係止面９０ａに係合してロックされており、したがって投出通路８３上へ流出した包装硬貨Ｃはスターホイル８８の凹部８６により流動が停められている。この収納部７５１内の包装硬貨Ｃの流出が進み、投出通路８３上の検出位置Ｐに包装硬貨Ｃが無いことをセンサが検出すると第２番目の収納部７５２のゲート部材７８が開き、第２番目の収納部７５２内の包装硬貨Ｃが第１番目の収納部７５１の下方を経由して投出通路８３へ流出する（図８（Ｂ））。
【００６７】
上記第２番目の収納部７５２からの包装硬貨Ｃの流出が進み、前記と同様に投出通路８３の検出位置Ｐに包装硬貨Ｃが無いことをセンサが検出すると第１番目の収納部７５１のゲート部材７８が閉じ、第３番目の収納部７５３のゲート部材７８が開いてその収納部７５３内の包装硬貨Ｃが流出する（図８（Ｃ））。
【００６８】
同様に投出通路８３の検出位置Ｐに包装硬貨Ｃが無いことをセンサが検出すると、第３番目の収納部７５３のゲート部材７８が閉じ、第４番目の収納部７５４のゲート部材７８が開いてその収納部７５４内の包装硬貨Ｃが投出通路８３へ流出する（図８（Ｄ））。
【００６９】
こうして第４番目の収納部７５４内の包装硬貨Ｃが流出し終わるまでの間に第１〜第３番目の収納部７５１，７５２，７５３内に新たに包装硬貨Ｃを補充しておくことにより、装置本体１からカセットを取り出すことなく使用頻度の高い包装硬貨を該当するカセットに無制限に補給することができ、装置を停止させて補充する回数を大幅に減らすことができる。
【００７０】
また、本実施形態のように、紙幣、包装硬貨、バラ硬貨を取り扱う自動両替機においては、機体全体の幅が大きく従来７００ｍｍ程度あったが、近年、ＡＴＭやＣＤ機の小型化に伴って自動機コーナーの設置スペースが５７０ｍｍ程度の幅狭のもの用に設定されてしまっており、従来の７００ｍｍ幅の自動両替機をＡＴＭやＣＤ機と並設できない場合もあったが、本発明により装置本体１内に装填するカセット１３を複列として設ける必要がないことから、装置本体１の横幅を従来機の７００mmから５７０mmに減少することができ、したがって図９に示すように金融機関に既設の自動機コーナーにも装置を設置することが可能となる。そして装置本体１に取り付けられる補給ユニット５は、店舗の壁１０２の内側（管理室側）におかれるもので、利用客とは隔絶された安全な箇所に位置し、保安の面においても安全である。
【００７１】
なお補給ユニット５の金種別収納部７４Ａ，７４Ｂの設置数は２種に限られるものではなく、１金種のみ、あるいは３金種とすることができる。また一つの金種別収納部内の収納部７５１〜７５４の設置数は装置の大きさや使用態様に応じ任意に選択することができる。
【００７２】
さらに補給ユニット５の補給投出手段８２、ゲート部材の開閉機構８０の構成は一例を示したもので、その構成については図示の実施形態に限定されるものではない。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、包装硬貨の保有量を増大させながら装置本体の横幅を著しく減少することができるので、金融機関等の店舗内の狭いスペースへの設置や、より多くの台数の設置ができ、スペースの有効利用を図るうえで大きな効果を奏する。
【００７４】
また補給ユニットは、装置本体の背後に取り付けるので店舗の管理室側におくことができ、これにより安全性が高く、補給ユニットの管理も容易である利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を両替機に適用した一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図３】カセットの一つを示す一部切欠斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視相当図。
【図５】包装硬貨投出手段の詳細を示し、（Ａ）は投出前、（Ｂ）は投出時を示す断面図。
【図６】補給ユニットの投出手段の一例を示す正面図。
【図７】補給ユニットのゲート部材作動機構の一例を示す正面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は補給ユニットの作用を示す説明図。
【図９】本発明を適用した両替機を店舗に設置した状態を示す説明図。
【符号の説明】
１  装置本体
２  包装硬貨処理部
５  包装硬貨補給ユニット
１０  包装硬貨取出口
１３  カセット
１３Ａ，１３Ｂ  補充カセット
１４  包装硬貨投出手段
１５  機枠
１９  扉
２０  押圧板
３７  包装硬貨計数部
５６  投出レバー
５７  カセット押し上げ機構
７４Ａ，７４Ｂ  金種別収納部
７５１〜７５４  収納部
７８  ゲート部材
８０  ゲート部材開閉機構
８２  補給投出手段
８３  投出通路
８５  補給投出手段の作動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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