(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダを変位させることでワークの移動を行うシリンダにおけるカバー部材の取付構造において、
前記シリンダの長手方向の両端部に設けられたプレート部材の間に橋架され、前記スライダをカバーするカバー部材と、
前記カバー部材の長手方向の両端部を除く該両端部近傍に設けられ、前記カバー部材を前記スライダ側から支持する支持部材と、
前記各プレート部材の孔部に挿通され、該プレート部材に対して傾動自在に設けられたねじ部材と、
前記ねじ部材の端部に装着され、前記カバー部材の両端部を前記スライダ側へ保持する保持部材と、
前記プレート部材に設けられ、前記カバー部材の長手方向と直交方向に変位自在に設けられて前記保持部材を前記スライダ側に向かって押圧する押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材を前記スライダ側へ変位させることにより、前記保持部材が前記ねじ部材を介して前記プレート部材に対して傾動変位し、前記カバー部材を押圧すると共に、前記押圧部材によって前記カバー部材の両端部に対する前記保持部材の押圧力が調整されることを特徴とするシリンダにおけるカバー部材の取付構造。
【請求項２】
請求項１記載の取付構造において、
前記押圧部材は、前記カバー部材に対する前記保持部材の押圧力を調整するねじ部材であることを特徴とするシリンダにおけるカバー部材の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライダを変位させることでワークの移動を行うシリンダにおけるカバー部材の取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、ロッドレスシリンダ１０には、図９に示すように、その上面を保護するためのカバー部材１２が設けられている。このカバー部材１２は、図９中、２点鎖線で示すように、自重により略中央が下方に撓み、ロッドレスシリンダ１０のスライダ１４に接触してスライダ１４の変位を妨げてしまう懸念がある。そこで、図１０Ａに示すように、カバー部材１６の下部にその延在方向に沿って複数のリブ１８を形成したり、図１０Ｂに示すように、カバー部材２０を厚く形成したり、また、図１０Ｃに示すように、カバー部材２２の内部にその延在方向に沿って複数の孔部２４を画成し、カバー部材１６、２０、２２の軽量化並びに剛性の向上を図っている。
【０００３】
しかしながら、カバー部材１６、２０、２２をこのように構成すると、製造コストが高騰し、また、ロッドレスシリンダ１０の寸法が大きくなってしまう。さらに、これらの構成ではカバー部材１６、２０、２２の撓み量を許容範囲まで調整することができないという欠点がある。
【０００４】
そこで、図１１に示すように、ロッドレスシリンダ２６に使用されるカバー部材２８の一端側をボルト３２ａを介して一方のプレート部材３０ａに固定し、他端側をカバー部材２８の長手方向に延在するボルト３２ｂを介して他方のプレート部材３０ｂに締結することにより、カバー部材２８を長手方向に沿って引張するようにした方法が知られている（特開平８−２１０３１２号公報、特開平８−２１０３１３号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、カバー部材２８の両端側を引張するため、カバー部材２８、プレート部材３０ａ、３０ｂの強度を大きく形成しなければならず、ロッドレスシリンダ２６の製造コストが高騰するという問題があった。また、カバー部材２８が破損しない範囲内に引張力を調整する作業も煩雑であるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、製造コストを低廉化することができ、カバー部材の撓み調整が容易であるシリンダにおけるカバー部材の取付構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、スライダを変位させることでワークの移動を行うシリンダにおけるカバー部材の取付構造において、
前記シリンダの長手方向の両端部に設けられたプレート部材の間に橋架され、前記スライダをカバーするカバー部材と、
前記カバー部材の長手方向の両端部を除く該両端部近傍に設けられ、前記カバー部材を前記スライダ側から支持する支持部材と、
前記各プレート部材の孔部に挿通され、該プレート部材に対して傾動自在に設けられたねじ部材と、
前記ねじ部材の端部に装着され、前記カバー部材の両端部を前記スライダ側へ保持する保持部材と、
前記プレート部材に設けられ、前記カバー部材の長手方向と直交方向に変位自在に設けられて前記保持部材を前記スライダ側に向かって押圧する押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材を前記スライダ側へ変位させることにより、前記保持部材が前記ねじ部材を介して前記プレート部材に対して傾動変位し、前記カバー部材を押圧すると共に、前記押圧部材によって前記カバー部材の両端部に対する前記保持部材の押圧力が調整されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、カバー部材の長手方向の両端部を、プレート部材に対して前記長手方向と直交方向に変位自在に設けられた押圧部材によってねじ部材を押圧し、前記ねじ部材に装着された保持部材を傾動変位させることにより、前記カバー部材に支持部材を支点としてスライダから離間する方向に撓曲する力が付与されるため、前記スライダとカバー部材とが接触することがない。また、カバー部材の両端部を簡素な構成で押圧することができ、好適である。
【００１０】
また、この場合、前記押圧部材が、前記カバー部材に対する前記保持部材の押圧力を調整するねじ部材であると、押圧力の調整が容易であり、好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシリンダにおけるカバー部材の取付構造について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】
図１および図２において、参照符号５０は、本発明の実施の形態に係るカバー部材の取付構造が使用されるロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ５０は、シリンダチューブ５２の上面に設けられ該シリンダチューブ５２の長手方向に沿って変位する移動体５４が設けられたシリンダ本体５６と、前記シリンダ本体５６を収納する凹部５８が形成されたガイドフレーム６０と、前記移動体５４と一体的にガイドフレーム６０の長手方向に沿って変位するスライダ６２とから構成される。
【００１３】
図３に示されるように、ガイドフレーム６０の下面部には、図示しないボルト等の取付手段を介してロッドレスシリンダ５０を他の部材に取着する二条の取付用長溝６４ａ、６４ｂが長手方向に沿って形成され、前記二条の取付用長溝６４ａ、６４ｂの間には、集中配線等に利用される複数の通路６６ａ〜６６ｄが長手方向に沿って延在するように形成される。
【００１４】
ガイドフレーム６０には、シリンダチューブ５２の幅よりも大きな幅からなりシリンダ本体５６を収納する凹部５８が形成され、前記凹部５８の底面部には、長手方向に沿って略平行な二条の係止用長溝６８ａ、６８ｂが形成される。
【００１５】
前記係止用長溝６８ａ、６８ｂには、シリンダチューブ５２の下端部に形成された係合突部７０ａ、７０ｂに係合する係止部材７２ａ、７２ｂが装着され、前記係止部材７２ａ、７２ｂを介してシリンダチューブ５２がガイドフレーム６０に固定される。
【００１６】
この係止部材７２ａ、７２ｂは、係止用長溝６８ａ、６８ｂに係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって前記係止用長溝６８ａ、６８ｂの所望の位置に係止される。前記係止用長溝６８ａ、６８ｂに近接する段部には、スライダ６２をガイドフレーム６０の長手方向に沿って案内するリニアガイド７４ａ、７４ｂが設けられる。該リニアガイド７４ａ、７４ｂは、ガイドフレーム６０の長手方向に沿って延在し段部に形成された溝部を介して固定されるガイドレール７６ａ、７６ｂと、スライダ６２の下面部に固定され、前記ガイドレール７６ａ、７６ｂに沿って摺動自在に設けられた断面コ字状の一組のガイドブロック７８ａ、７８ｂとから構成される。なお、前記ガイドレール７６ａ、７６ｂは、係止部材７２ａ、７２ｂと同様に、溝部に係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって係止される。
【００１７】
ガイドフレーム６０の相互に対向する側壁の上部には、図２に示されるように、該ガイドフレーム６０の長手方向に沿って延在する長尺なサイドカバー８０ａ、８０ｂがそれぞれ装着される。該サイドカバー８０ａ、８０ｂの側面には、センサ９２を取着するためのセンサ取付用溝９４が長手方向に沿って形成される（図３参照）。
【００１８】
ガイドフレーム６０の長手方向に沿った両端部には、図１に示されるように、それぞれ、コ字状にエンドプレート９８ａ、９８ｂが連結され、前記エンドプレート９８ａ、９８ｂにはシリンダ本体５６が収納される断面矩形状の孔部１００が形成される。前記エンドプレート９８ａ、９８ｂには前記サイドカバー８０ａ、８０ｂを取り付けるための保持部材１０２が設けられる（図２参照）。前記エンドプレート９８ａ、９８ｂには前記ロッドレスシリンダ５０の両側部に近接して取付部材１０４が固着される（図４参照）。該取付部材１０４にはストッパボルト１０６が螺入され、該ストッパボルト１０６は前記取付部材１０４に螺入されるねじ部材１０７によって固定される。前記ストッパボルト１０６は前記スライダ６２の端部が当接することにより、該スライダ６２の変位範囲を規制する。前記取付部材１０４の上部には平面部１０８が形成され、該平面部１０８には平板状で所定の厚さを有する支持部材１１０が貼着される。
【００１９】
前記エンドプレート９８ａ、９８ｂの上面には、図２に示すように、一組のアッパープレート（プレート部材）１１２ａ、１１２ｂが固着され、該アッパープレート１１２ａ、１１２ｂには押圧手段を構成する複数の保持部材１１４がねじ部材１１６によって締結される。図５に基づいて詳細に説明すると、アッパープレート１１２ａ、１１２ｂには前記ねじ部材１１６が挿通する孔部１１８が画成され、該孔部１１８にはねじ部材１１６の頭部が係合する段部１２０が形成される。また、前記孔部１１８には一方のアッパープレート１１２ａ、１１２ｂから他方のアッパープレート１１２ｂ、１１２ａ側に形成された拡径部１２２が連通する。このため、ねじ部材１１６のねじ部は前記拡径部１２２において傾動可能である。前記拡径部１２２には垂直方向に延在するねじ孔１２４が連通し、該ねじ孔１２４にはねじ部材（押圧部材）１２５が螺入される。なお、ねじ部材１１６には略直方体形状に形成された保持部材１１４が螺合する。
【００２０】
前記保持部材１１４はカバー部材１２６の両端部に係合する（図６参照）。該カバー部材１２６の両側部には下方に向かって膨出部１２８が形成され、該膨出部１２８にはその長手方向に沿って孔部１３０が画成される。前記保持部材１１４は該孔部１３０を形成する壁部に係合し、前記膨出部１２８は前記支持部材１１０によって支持される。
【００２１】
図３に示されるように、シリンダ本体５６を構成するシリンダチューブ５２の内部には、長手方向に沿って延在するボア１３２を備えたピストン１４８を有し、このボア１３２は前記シリンダチューブ５２の端面部に形成されたスリット１３４を介して外部と連通状態にある。シリンダチューブ５２の両端部は、それぞれ流体圧出入ポート１３６が形成された直方体状のエンドキャップ１３８ａ、１３８ｂによって気密に閉塞される（図１参照）。なお、前記スリット１３４を形成する側壁には、ボア１３２側へと拡開するように段部１４０ａ、１４０ｂが設けられている。
【００２２】
シリンダチューブ５２の上面には、図１に示されるように、該シリンダチューブ５２の短手方向の幅よりも若干小さく形成された板状の移動体５４が設けられ、前記移動体５４の変位方向に沿った両端部には、樹脂製のカバープレート１４２ａ、１４２ｂが連結される。
【００２３】
前記移動体５４の変位方向に沿った両端部には、該移動体５４の幅よりも大きく形成され、一組のねじ部材１４４を介してスライダ６２の端部にねじ締結されるエンドカバー１４６が設けられる。このため、移動体５４は、スライダ６２の長手方向に沿った両端部にそれぞれ連結される一組のエンドカバー１４６によって挟持されることにより、前記移動体５４と前記スライダ６２とが一体的に変位自在に設けられる。
【００２４】
スライダ６２の両側部には、図１に示されるように、上方に向かって突出して形成され変位方向に沿って延在する取付部１５０と、該スライダ６２の側壁から水平方向に沿って所定長だけ突出して形成され変位方向に沿って延在する突状部１５２とが設けられる。前記突状部１５２の所定部位には孔部が形成され、該孔部内には略円柱状の永久磁石１５４が嵌挿される。この場合、サイドカバー８０ａ、８０ｂのセンサ取付用溝９４の所定部位に装着されたセンサ９２が、スライダ６２とともに変位する永久磁石１５４の磁気を検知することにより、スライダ６２の変位量等を検出することができる。
【００２５】
また、スライダ６２の両端部には、変位方向に沿って貫通する一組の孔部１５６ａ、１５６ｂが形成される（図１参照）。前記孔部１５６ａ、１５６ｂには、ショックアブソーバ１５８が嵌挿され（図２参照）、該ショックアブソーバ１５８はスライダ６２がエンドプレート９８ａ、９８ｂに当接するときの衝撃を低減する。
【００２６】
本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、カバー部材１２６を取り付ける方法について、図５〜図８を参照して説明する。
【００２７】
先ず、カバー部材１２６の膨出部１２８を取付部材１０４の上部に載置すると、カバー部材１２６の両端部近傍が支持部材１１０によって支持される。この状態では、カバー部材１２６はその自重のため、中央部が下方に撓曲する（図７参照）。
【００２８】
次に、アッパープレート１１２ａ、１１２ｂをエンドプレート９８ａ、９８ｂに装着し、保持部材１１４を膨出部１２８の孔部１３０を形成する壁部に係合させる。
【００２９】
次いで、ねじ部材１２５を螺入させると、ねじ部材１１６は拡径部１２２内で取付部材１０４側に変位し、これによって保持部材１１４が下方に変位する。このため、カバー部材１２６の中央部には支持部材１１０を支点にして上方に向かって撓曲する力が付与され、前記カバー部材１２６の自重による撓みに反発してカバー部材１２６は２つの支持部材１１０、１１０間が上方に変位する（図８参照）。従って、カバー部材１２６の下方向に対する撓曲が矯正され、カバー部材１２６とスライダ６２とが接触することがない。
【００３０】
この場合、カバー部材１２６の変位量は、ねじ部材１２５の螺入量によって調整することができる。
【００３１】
前記のように、カバー部材１２６が取り付けられたロッドレスシリンダ５０は、エンドキャップ１３８ａに形成された一方の流体圧出入ポート１３６から圧縮空気が導入されることにより、ピストン１４８とともに移動体５４が変位する。なお、前記移動体５４がシリンダチューブ５２の長手方向に沿って変位する際、スライダ６２は、リニアガイド７４ａ、７４ｂの案内作用下に該移動体５４とともに一体的に変位する。
【００３２】
このとき、スライダ６２とカバー部材１２６とは、前述のように離間しているため、スライダ６２がカバー部材１２６に接触することがなく、スライダ６２の変位が妨げられることがない。
【００３３】
本実施の形態では、カバー部材１２６をアッパープレート１１２ａと１１２ｂとの間に橋架し、また、保持部材１１４をアッパープレート１１２ａ、１１２ｂに設けるようにしているが、カバー部材１２６をエンドプレート９８ａと９８ｂとの間に橋架し、保持部材１１４をエンドプレート９８ａ、９８ｂに設けてもよい。また、アッパープレート１１２ａ、１１２ｂとエンドプレート９８ａ、９８ｂとを一体的に形成してプレート部材とし、それぞれのプレート部材間にカバー部材１２６を橋架するとともに、保持部材１１４を設けてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係るシリンダにおけるカバー部材の取付構造によれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００３５】
カバー部材の長手方向の両端部が、該両端部を除く前記両端部近傍に設けられた支持部材により支持され、プレート部材に設けられた押圧部材の押圧作用下に傾動変位する保持部材によって前記カバー部材の両端部が押圧されることにより、前記カバー部材の中央部にアクチュエータの外方に撓曲する力が付与され、前記カバー部材の変形が矯正され、スライダが変位したときに該スライダとカバー部材とが接触することを防止することができる。従って、カバー部材の強度を大きくする必要がなく、カバー部材の製造コストを低廉化することができる。また、引張によるカバー部材の破損の懸念も払拭される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカバー部材の取付構造が使用されたロッドレスシリンダを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカバー部材の取付構造が使用されたロッドレスシリンダを示す分解斜視図である。
【図３】図１のロッドレスシリンダの軸線と直交する方向の縦断面図である。
【図４】図１のロッドレスシリンダのエンドプレートと支持部材を示す一部拡大分解斜視図である。
【図５】図１のロッドレスシリンダの保持部材を示す一部拡大縦断面図である。
【図６】図１のロッドレスシリンダの保持部材を示す一部拡大横断面図である。
【図７】図１のロッドレスシリンダのカバー部材の取付方法を示し、カバー部材が支持部材によって支持された状態の概略一部断面側面図である。
【図８】図１のロッドレスシリンダのカバー部材の取付方法を示し、カバー部材が保持部材によって押圧された状態の概略一部断面側面図である。
【図９】従来技術に係るロッドレスシリンダを示す概略一部断面側面図である。
【図１０】他の従来技術に係るロッドレスシリンダのカバー部材を示し、
図１０Ａは、下部にリブが形成されたカバー部材の概略正面図であり、
図１０Ｂは、厚く形成されたカバー部材の概略正面図であり、
図１０Ｃは、内部に複数の孔部が形成されたカバー部材の概略正面図である。
【図１１】さらに他の従来技術に係るロッドレスシリンダを示す概略一部断面側面図である。
【符号の説明】
５０…ロッドレスシリンダ        ５４…移動体
５６…シリンダ本体              ６２…スライダ
９８ａ、９８ｂ…エンドプレート  １１０…支持部材
１１４…保持部材                １２６…カバー部材
１０７、１１６、１２５、１４４…ねじ部材
【図１】
0003941021.tif 000002
【図２】
0003941021.tif 000003
【図３】
0003941021.tif 000004
【図４】
0003941021.tif 000005
【図５】
0003941021.tif 000006
【図６】
0003941021.tif 000007
【図７】
0003941021.tif 000008
【図８】
0003941021.tif 000009
【図９】
0003941021.tif 000010
【図１０】
0003941021.tif 000011
【図１１】
0003941021.tif 000012