(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させた後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、
上記貯氷容器内の氷の量を検出するための検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸の駆動源となるモータと、上記検氷レバーによる氷の量の検出結果を検知する検知手段と、上記モータの端子が接続された基板とを備え、
上記モータと上記検氷軸とは、上記モータの軸方向と上記検氷軸の軸方向とが略平行になるように配置され、
上記基板は、上記モータの軸方向および上記検氷軸の軸方向と略直交するように配置され、
上記検知手段は、上記基板に接続される共に、上記モータと上記検氷軸との間に配置され、
上記検知手段は、揺動可能なスイッチ押圧レバーによって押圧されることによってオンもしくはオフされるスイッチで構成され、
上記スイッチ押圧レバーを上記製氷皿側から見たとき、上記スイッチ押圧レバーの回動中心の軸方向と、上記モータの軸方向および上記検氷軸の軸方向とは、交差するように略直交すること特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】
前記回動支持部の軸方向が、前記製氷皿が元の位置に配置されたときの前記製氷皿の水平方向と略直交するように、前記スイッチ押圧レバーが配設されていることを特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項３】
前記スイッチは、前記検氷レバーによって検氷を行った際の水の量に対応してオンもしくはオフされることを特徴とする請求項１または２記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項４】
前記スイッチは、前記製氷皿が氷を落下させる方向（離氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合には、前記貯氷容器内の氷の量に対応してオン／オフいずれかを選択し、前記製氷皿が氷を落下させる方向とは反対の方向（製氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合には、前記貯氷容器内の氷の量に関係なく必ずオン／オフのいずれか一方となるように構成された請求項１から３いずれかに記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項５】
前記スイッチ押圧レバーは、前記モータによって前記製氷皿と一体的に回動されるカム車のカム面形状によって揺動する構成を有し、
前記検氷軸は、当該検氷軸が所定角度以上回動した際に上記スイッチ押圧レバーの押圧動作を阻止するスイッチ押圧動作阻止部を有し、
上記カム車と所定の回転範囲において一体的に回動するフリクション部材を備え、
このフリクション部材に製氷位置方向への駆動時に前記検氷軸の回転を阻止する阻止片を設け、
この阻止片で製氷位置方向への前記検氷軸の回転を阻止することにより前記貯氷容器内の氷の量に関係なく上記カム車のカム面形状に基づいて上記スイッチ押圧レバーが前記スイッチを押圧することを特徴とする請求項４記載の自動製氷機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫内に設置され、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵庫等が知られており、この冷蔵庫に取り付けられている自動製氷機の駆動装置としては、例えば、特開平８−３１３１３２号等に記載された装置等、種々提案されている。
【０００３】
このような駆動装置では、モータの駆動力によって氷を製造する製氷皿を回転駆動すると共に、製氷皿から落下され貯氷容器内に貯められた氷の量を検出するための検氷レバーを駆動するようになっている。そして、製氷皿に水を供給しその水が氷化した後、検氷レバーを貯氷容器内で動作させる。このとき、貯氷容器内の氷が不足していれば、製氷皿から氷が貯氷容器内へ落下するように製氷皿を駆動し、貯氷容器内の氷を補う。そして、モータを逆回転させ、氷を落下させた後の空になった製氷皿を元の位置まで戻し、水を供給して新しい氷を製造する。
【０００４】
上述の装置では、このような動作を繰り返させるために駆動源としてのモータに種々の駆動指令をかける。すなわち、このような装置では、製氷皿の回転角度位置や貯氷容器内の氷の量（充足／不足）を検出し、その情報をコントローラへ出力し、コントローラによって、モータの回転方向や駆動／停止動作を制御するようになっている。
【０００５】
特開平８−３１３１３２号記載の駆動装置は、図１４に示すように、モータ１１１の駆動力を回転伝達機構１１２を介してカム歯車１１３へ伝達し、カム歯車１１３と製氷皿（図示省略）とを一体的に回転させるように構成されている。カム歯車１１３には、検氷レバー（図示省略）を回動させる検氷軸１１５を動作させるカム面が形成されている。そのため、カム歯車１１３が所定角度回転した際、検氷軸１１５は、貯氷容器内の氷に検氷レバーがぶつかってその回動を阻止されるまで回動する。
【０００６】
なお、検氷軸１１５が回動すると、レバー１１６が揺動してレバー１１７を動作させる。これによって、レバー１１７が揺動し、レバー１１７の揺動によってスイッチ１１８が動作する。駆動装置は、この動作によって検氷軸１１５の回動を検知し、製氷皿の回動角度及び検氷レバーによる氷の量の検知結果を認識するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、特開平８−３１３１３２号に記載された駆動装置では、カム歯車及び検氷軸の動作を検知するスイッチ等の検知手段を備え、製氷皿の回動角度及び検氷レバーによる氷の量の検知結果を認識するようになっている。しかしながら、これらの各駆動装置では、氷の量に応じて回動する検氷軸の動作に対応して検知手段を動作させるレバーの構造が複雑となっており、動作の安定性の面で問題が生じる。加えて、検氷軸と検知手段とが離れた位置に配置されているため、検氷軸の回動量を正確に検知手段へ伝達することが難しく、その結果、正確な貯氷量を検出できないという問題が生じる。
【０００８】
さらに、上述した図１４の駆動装置では、コントローラによって共に制御される検知手段とモータとが、検氷軸を挟んで離れた位置に配置されている。そのため、検知手段及びモータとコントローラとを電気的に接続するには、検氷軸やレバー及び回転伝達機構の各歯車等、動作する部材にぶつからない形状に加工された、しかも比較的面積の大きな回路基板を用いて各端子をこの回路基板に接続する必要が生じる。このため、検知手段とモータとが接続された回路基板が複雑な形状となると共に大型化し、ケース内のスペースを有効利用できなくなるという問題が生じる。
【０００９】
なお、上述したような、複雑な形状でかつ占有面積の大きい回路基板を用いず、検知手段及びモータの各端子を長いリード線に接続し、この長いリード線をケース内で引き回して回路基板へ接続することも考えられる。しかしながら、この場合は、長いリード線のケース内での引き回わし作業が複雑なものとなり、組立作業効率が低下し、組立コストの上昇を招くおそれが生じる。加えて、リード線の引き回し部は、やはり有効なスペースとしては活用できないため、スペースの面でも多少の問題がある。
【００１０】
本発明は、ケース内での配線の引き回しをすっきりとさせると共に、検知手段を動作させる部材の構成を単純化して検知の動作を確実なものとし、かつケース内の有効なスペースを確保すると共に、組立作業性の良好な自動製氷機の駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、貯氷容器内の氷の量を検出するための検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸の駆動源となるモータと、検氷レバーによる氷の量の検出結果を検知する検知手段と、モータの端子が接続された基板とを備え、モータと検氷軸とは、モータの軸方向と検氷軸の軸方向とが略平行になるように配置され、基板は、モータの軸方向および検氷軸の軸方向と略直交するように配置され、検知手段は、基板に接続される共に、モータと上記検氷軸との間に配置され、検知手段は、揺動可能なスイッチ押圧レバーによって押圧されることによってオンもしくはオフされるスイッチで構成され、スイッチ押圧レバーを製氷皿側から見たとき、スイッチ押圧レバーの回動中心の軸方向と、モータの軸方向および検氷軸の軸方向とは、交差するように略直交している。そのため、モータと検氷軸との間の狭いスペースに検知手段がコンパクトに収納され、通電部分が所定の位置に集中して配置される。この結果、検知動作を確実なものとし、かつ配線の引き回し等を単純化することが可能なものとなる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、回動支持部の軸方向が、製氷皿が元の位置に配置されたときの製氷皿の水平方向と略直交するように、スイッチ押圧レバーが配設されている。
【００１３】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、スイッチは、検氷レバーによって検氷を行った際の氷の量に対応してオン／オフされる。そのため、検知手段の構成が、磁石及びホールＩＣ等を用いるものに比して単純で、低コストかつ確実な動作性を備えたものとなる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、スイッチは、製氷皿が氷を落下させる方向（離氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合には、貯氷容器内の氷の量に対応してオン／オフいずれかを選択し、製氷皿が氷を落下させる方向とは反対の方向（製氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合には、貯氷容器内の氷の量に関係なく必ずオン／オフのいずれか一方となるように構成されている。そのため、離氷動作によって氷の量が変位したとしても、離氷動作後の製氷皿を元位置へ戻す動作を行う際には、常に確実に信号を出力させることが可能となる。この結果、製氷皿の回動角度の検出をより正確なものとすることが可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、スイッチ押圧レバーは、モータによって製氷皿と一体的に回動されるカム車のカム面形状によって揺動する構成を有し、検氷軸は、当該検氷軸が所定角度以上回動した際にスイッチ押圧レバーの押圧動作を阻止するスイッチ押圧動作阻止部を有し、カム車と所定の回転範囲において一体的に回動するフリクション部材を備え、このフリクション部材に製氷位置方向への駆動時に検氷軸の回転を阻止する阻止片を設け、この阻止片で製氷位置方向への検氷軸の回転を阻止することにより貯氷容器内の氷の量に関係なくカム車のカム面形状に基づいてスイッチ押圧レバーがスイッチを押圧する。このように、カム車のカム面形状に合わせて動作してスイッチのオン／オフを切り換えるスイッチ押圧レバーの押圧動作／非動作を、検氷軸の回動／非回動によって操作する構成とすると、スイッチのオン／オフ動作がさらに確実なものとなり、検氷動作の確実性を向上させることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するようになっている。
【００１８】
この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を検知するために昇降する検氷レバー３と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給手段（図示省略）と、製氷皿２及び検氷レバー３を連動させて駆動する駆動装置５を備えて構成されている。なお、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知するサーミスタ１ａが設けられている。また、この実施の形態では、液体として通常の飲用の水を使用している。
【００１９】
駆動装置５は、検氷レバー３の先端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転された製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給され、氷の製造がなされる。
【００２０】
駆動装置５は、図３および図４に示すように、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム車１０と、このカム車１０に操作され検氷レバー３を動作させる検氷軸３１を含む検氷機構１１と、カム車１０及び検氷軸３１の駆動源となるＤＣモータ１３と、検氷レバー３による氷の量の検出結果を検知する検知手段としてのタクトスイッチ４２を含むスイッチ機構１２と、を備えている。なお、この駆動装置５の内部機構は、２つのケース半体９ａ，９ｂからなるケース９内に配置されており、ケース９の内部には、ＤＣモータ１３及びタクトスイッチ４２の各端子が接続されたプリント配線基板５１が収納されている。
【００２１】
カム車１０は、駆動源となるＤＣモータ１３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３の回転は、ＤＣモータ１３に連結されたウォーム１５、第１歯車１６、第２歯車１７及び第３歯車１８を介してカム車１０に伝達される。
【００２２】
図５は、カム車１０のカム面が形成された側の面を示している。すなわち、図５は、カム車１０を図４の矢示Ｖ方向から見た図である。
【００２３】
カム車１０には、出力軸２５が一体成形されている。この出力軸２５は、一方のケース半体９ａに設けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。したがって、カム車１０と製氷皿２とは、一体となって回転する。
【００２４】
なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されていない側の端部は、筒状となっており、ケース半体９ｂに設けられた円形の台部７に回転自在に支持されている。また、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフリクション部材８が遊嵌配置されている。
【００２５】
この筒状のフリクション部材８は、出力軸２５に対して摩擦力により一体的に回転可能となっている。図６に示すように、このフリクション部材８の下端縁（ケース半体９ｂと対向する側の端部）には、切り欠き形状の溝８ａが形成されており、この溝８ａの両端がケース半体９ｂに形成された凸部と当接可能となっている。そのため、フリクション部材８は、溝８ａの両端とケース半体９ｂ側の凸部とが当接する範囲でのみカム車１０と一体的に回動可能となっている。また、フリクション部材８の内周壁には、下端縁の一部から若干上方にかけて形成された２つの平面部８ｃ，８ｃが設けられている。この両平面部８ｃ，８ｃは、フリクション部材８と出力軸２５との一体回動をより確実なものとなるための部位となっている。このフリクション部材８と出力軸２５との関係は、フリクション部材８が溝８ａの両端とケース９ｂ側の凸部とが当接するまで一体回動し、当接によって回転が阻止された後も、出力軸２５のみが回転できるようになっている。
【００２６】
また、筒状のフリクション部材８の外周面には、製氷位置方向（製氷皿２から氷を落下させる離氷位置方向とは反対側への回転方向）への駆動時に検氷軸３１の回転を阻止する阻止片８ｂが設けられている。この阻止片８ｂは、図６（Ｂ）の点線位置で示すように、カム車１０と共に離氷位置側（矢示Ｅ方向）に回動すると、検氷軸３１の係合片３１ｂの回動範囲から外れた位置へ移動し、係合片３１ｂと係合しない。このため、検氷軸３１は、自在に回動できる。なお、検氷軸３１が所定角度以上回転すると、検氷軸３１に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが、後述するようにタクトスイッチ４２を押圧するスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止する。
【００２７】
この構成により、製氷位置方向への回動時には、貯氷容器内の氷が不足し、検氷軸３１が所定角度（ここでは３０度）以上回転すると、タクトスイッチ４２がオン（押圧）されないように構成されている。なお、阻止片８ｂによっては検氷軸３１の回動が阻止されないものの、貯氷容器内に氷が所定量以上貯められた状態となっており、検氷レバー３が貯氷容器内の氷にぶつかって、検氷軸３１が所定角度以上回動できない場合は、検氷軸３１の係合片３１ｂがスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止できない。そのため、このような場合は、カム車１０に形成されたカム面（後で詳述する）の形状に基づいてスイッチ押圧レバー４１が揺動し、その揺動によってタクトスイッチ４２を押圧する。
【００２８】
一方、阻止片８ｂは、図６（Ｂ）の実線位置で示すように、カム車１０と共に製氷位置側（矢示Ｆ方向）に回動すると、検氷軸３１の係合片３１ｂの回動範囲へ移動する。これにより、阻止片８ｂは、係合片３１と係合し、検氷軸３１の回動を阻止する。そして、この阻止片８ｂによって検氷軸３１の回動が阻止されると、検氷軸３１に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが、タクトスイッチ４２をオン／オフ切り換えするスイッチ押圧レバー４１の回動範囲内に入り込めず、スイッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧動作を阻止することができない。
【００２９】
従って、製氷皿２がカム車１０と共に製氷位置側（矢示Ｆ方向）へ駆動された場合は、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９の形状に基づきスイッチ押圧レバー４１が回動して、タクトスイッチ４２の押圧動作を行う。この結果、製氷位置方向への回動時には、貯氷容器内の氷の量に関係なく、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９の形状に基づきスイッチ押圧レバー４１が動作して、タクトスイッチ４２を押圧（オン）する。
【００３０】
このように、フリクション部材８は、検氷動作において氷の不足と満氷とを識別するためオンもしくはオフのいずれかとなるタクトスイッチ４２が、離氷位置から製氷位置に検氷レバー３が戻る際には必ず途中でオンとなるようにするためのものとなっている。すなわち、検氷動作において貯氷容器内で検氷レバー３が所定位置まで降下すると、氷が不足していると判断しそのままカム車１０を離氷位置まで回転させて氷を落下させる動作を行うが、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に先ほどの離氷により満氷状態となる場合とまだ氷が不足したままの場合とが生じる。そのため、離氷された後のタクトスイッチ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制御上好ましくない。このフリクション部材８は、このような不具合がないように、離氷位置から製氷位置への戻し動作時には必ずタクトスイッチ４２がオンとなるようにするための部材となっている。
【００３１】
また、カム車１０の、一方のケース半体９ａに対向する一側面１０ｂには、図４に示すように、溝２６が周方向に沿って形成されている。この溝２６内には一方のケース半体９ａの内面に形成された突起（図示省略）が挿入されており、カム車１０の回転できる角度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２６の両端面（図示省略）にケース半体９ａの突起が当たる位置を、カム車１０の回転限界位置としている。本実施の形態の場合には、カム車１０は、−６度から１６８度の範囲で回転できる。なお、この回転角度は、イニシャライズの際に−６度まで回転させて機械的なロックを行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、０度から１６０度の範囲で動作する。
【００３２】
一方、カム車１０の、他方のケース半体９ｂに対向する他側面１０ｃには、図４及び図５に示すように、環状の凹部２７が形成されている。この凹部２７内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が設けられていると共に、その外側に同様に内壁をカム面とするスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成している。各カム面２８，２９は、カム車１０の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内周面部分に形成されている。
【００３３】
そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有している。検氷非動作位置部２８ａは、検氷レバー３を下降させない状態で維持させる区間となっており、カム車１０の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を０度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度の区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂは、氷が不足している場合に検氷レバー３を徐々に下降させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、氷が不足している場合に検氷レバー３を最下降させた状態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、下降した検氷レバー３を上昇させるための区間となっており、５５度〜７９度の区間に形成されている。
【００３４】
一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度において信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９ｃとを有している。この構成により、カム車１０の回転角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合に、タクトスイッチ４２を押圧するようにスイッチ押圧レバー４１を揺動させるようになっている。
【００３５】
なお、製氷位置において発生する信号を原位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生できるようになっている。また、検氷位置において発生する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶこととし、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるようになっている。
【００３６】
検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構となっており、検氷レバー３を貯氷容器内に下降させ、所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム車１０に操作されると共に検氷レバー３を動作させる検氷軸３１と、検氷軸３１の係合凸部３１ａをカム車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向に回動するように付勢するコイルスプリング３２から構成されている。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置５では、検氷レバー３が３０度以上回動した場合、これを氷不足と判断するようになっている。
【００３７】
検氷軸３１は、カム車１０によって操作され、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷軸３１は、カム車１０とケース半体９ｂとの間に配置されている。検氷軸３１は、図７から図１０に示すように、係合凸部３１ａと、係合片３１ｂと、バネ係合部３１ｃと、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スラスト抜け防止突堤３１ｅと、レバー連結部３１ｆと、ケース受け部３１ｇと、ガイド片３１ｈを有している。
【００３８】
検氷軸３１の一方の端部の凸部で構成されたケース受け部３１ｇは、ケース半体９ｂに形成された受け孔（図示省略）に回動自在に支持される。一方、この検氷軸３１の他方の端部に形成されているレバー連結部３１ｆは、ケース９の外部に突出されていると共に、このレバー連結部３１ｆに検氷レバー３の支点部が嵌め込まれる。
【００３９】
また、検氷軸３１のケース受け部３１ｇの近傍に形成された係合凸部３１ａは、図８に示すように、検氷軸３１の外周面から径方向外側に突出され途中位置から湾曲された形状となっており、検氷軸３１と共に回転中心軸線を回転中心として回動可能となっている。そして、係合凸部３１ａは、カム車１０に形成された検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーとなっている。
【００４０】
また、同様に、検氷軸３１の端部近傍に設けられた係合片３１ｂは、出力軸２５と同軸上に配置されたフリクション部材８の阻止片８ｂと当接可能とされている。より具体的には、係合片３１ｂは、製氷皿２及びカム車１０が離氷位置方向へ一体的に駆動され、フリクション部材８の阻止片８ｂが移動して係合片３１ｂの回動範囲にきた場合に、阻止片８ｂと係合可能となっている。そして、係合片３１ｂは、製氷皿２及びカム車１０が製氷位置方向へ一体的に駆動され、フリクション部材８の阻止片８ｂが移動して係合片３１ｂの回動範囲外にある場合には、阻止片８ｂと係合しないようになっている。
【００４１】
さらに、バネ係合部３１ｃは、検氷軸３１の軸方向中央よりややケース受け部３１ｇ側の端部に近い側に、コイルスプリング３２と係合するように設けられている。そのため、検氷軸３１は、圧縮されたコイルスプリング３２の図９矢示Ｂ方向の戻り力によって係合凸部３１ａをカム車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向（図８の矢示Ａ方向）に回動するように付勢されている。
【００４２】
また、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１のレバー連結部３１ｆ側の端部近傍に設けられ、タクトスイッチ４２のオン／オフを行うスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。このスイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷レバー３を下降させるように回動した際に、具体的には検氷軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー４１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。これによって、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際には、タクトスイッチ４２をオンさせないように働く。
【００４３】
また、スラスト抜け防止突堤３１ｅは、検氷軸３１の軸方向におけるスイッチ押圧動作阻止部３１ｄとレバー連結部３１ｆとの間に全周に渡って形成されている。このため、検氷軸３１は、スラスト方向において所定の範囲（ごくわずかな範囲）のみ移動可能となっている。
【００４４】
さらに、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の軸方向中央よりややレバー連結部３１ｆ側に近い位置に形成されている。このガイド片３１ｈは、ケース半体９ａの天板の裏側部分に形成されたガイド溝（図示省略）内に入り込み、このガイド溝に沿って移動するようになっている。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈによってケース半体９ａに対して案内され、このガイド溝内でガイド片３１ｈが移動可能な範囲で回動できるようになっている。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約３５度程度となっている。
【００４５】
このように構成された検氷機構１１は、検氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを検氷レバー３に伝える。すなわち、検氷レバー３が満氷によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷レバー３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１は、検氷動作時に氷が不足し検氷レバー３が所定角度以上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９によるスイッチ押圧レバー４１の回動動作を規制するようになっている。このため、検氷動作時に氷が不足している場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タクトスイッチ４２はスイッチ押圧レバー４１によって押圧されないようになっている。
【００４６】
なお、コイルスプリング３２は、ケース半体９ｂに設けられたバネボックス５２内に収縮した状態で一旦収められ、この状態で一端が上述の検氷軸３１のバネ係合部３１ｃに引っ掛けられるようになっている。すなわち、バネボックス５２は、上方が開放され、１つの側壁がケース半体９ｂの側壁で構成され、他の３つの側壁がケース半体９ｂの底面から立設される形状となっている。バネボックス５２の後端（ケース半体９ｂの中央側）の側壁には、スリット（図示省略）が設けられており、このスリットからバネ係合部３１ｃをバネボックス５２内に侵入させ、コイルスプリング３２をケース半体９ｂの側壁で形成される側壁側にさらに収縮させることにより検氷軸３１とコイルスプリング３２とが係合するようになっている。
【００４７】
なお、検氷軸３１は、このように組み立てた際、コイルスプリング３２の付勢力によりバネ係合部３１ｃの後端部分がスリット内に形成された凸部９ｃ（図９参照）側に押圧され、この凸部９ｃに当接するようになっている。そして、この状態でカム車１０を装填し、カム車１０が検氷状態の位置、すなわちカム車１０の検氷軸用カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃと当接する位置に係合凸部３１ａがくるように組み込むと、カム車１０はコイルスプリング３２のバネ力を受けないで容易に組み込むことができる。
【００４８】
このようにコイルスプリング３２は、検氷レバー３を常時検氷位置側へ付勢するようになっている。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検氷軸３１の係合凸部３１ａを当接させる方向に付勢力を与えている。この力は、カム車１０の中心から外周に向かうものであるが、カム車１０を組み込むときの妨げとならない力となるように組み込まれる。このため、カム車１０がコイルスプリング３２の力によって傾いたり浮き上がってしまうことがない。カム車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａを組み付けることによって、検氷軸３１のガイド片３１ｈがケース９のガイド溝（図示省略）に導入され、検氷軸３１は正規の回動範囲の限界となる３５度回転した状態となる。このように検氷位置で３５度回転した状態で組み込まれた後、駆動回路で駆動し製氷位置とした後に出荷される。
【００４９】
スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッチ機構１２は、カム車１０に操作されるスイッチ押圧レバー４１と、スイッチ押圧レバー４１の揺動によって押圧／非押圧され、これによってオン／オフ切り換えがなされるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧レバー４１の揺動を禁止するように働くスイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を揺動させるための力を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成されている。
【００５０】
スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース半体９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部分に設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持されている。スイッチ押圧レバー４１は、図１１及び図１２に示すように、側面から見ると「ト」の字の形状を有している。そして、上端部分には、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９に当接するカムフォロアーとなるカム当接部４１ａが設けられている。したがって、カム車１０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿ってカム車１０の径方向に移動し、スイッチ押圧レバー４１が揺動する。
【００５１】
また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置には、コイルスプリング４４に付勢される被押圧部となる突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂは、検氷軸３１に設けられたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイッチ押圧レバー４１は揺動することができない。
【００５２】
一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクトスイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケース半体９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係合筒２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込んでいる。
【００５３】
また、スイッチ押圧レバー４１の中心部は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、この回動支持部４１ｄを中心として揺動する。さらに、このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース半体９ｂに備えられた規制用ボックス内に装填される。そのため、スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片方がＵ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことがなく、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿って動作するようになっている。
【００５４】
タクトスイッチ４２は、検氷レバー３による氷の量の検出結果を検知する検知手段となっている。すなわち、タクトスイッチ４２は、検氷レバー３によって検氷を行った際の氷の量に対応してオンもしくはオフされるスイッチとなっている。すなわち、この実施の形態では、タクトスイッチ４２は、離氷位置方向への駆動時には、氷の量に対応してオン／オフのいずれかを選択する。一方、タクトスイッチ４２は、製氷位置方向への駆動時には、氷の量に関係なく必ずオンとなる。なお、この実施の形態では、このような構成としたが、逆に製氷位置方向への駆動時に必ずオフとなるように構成し、かつ検氷位置方向への駆動時に満氷であった場合にオフとなるような構成としても良い。
【００５５】
一方、タクトスイッチ４２は、製氷皿２の回転角度を検出する検知手段ともなっている。このタクトスイッチ４２は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状態、すなわち製氷皿２と一体的に回動するカム車１０が０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造がなされている場合や、検氷動作時に満氷であった場合や、離氷動作が終了する場合にコイルスプリング４４の付勢力を受けたスイッチ押圧レバー４１によって押圧されるように配置されている。そして、この押圧によって原位置信号、検氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２がこれら以外の位置となっている場合、タクトスイッチ４２は、オフとなる。
【００５６】
このタクトスイッチ４２は、図３に示すように、ＤＣモータ１３と検氷軸３１との間に配置されている。そして、ＤＣモータ１３の後端側に位置するモータ端子１３ｂ及びタクトスイッチ４２の側方に突出されたタクトスイッチ４２の端子４２ｂとは、共に平板形状でかつケース９の検氷レバー３側の側壁と近接する位置に、この側壁と平行するように配置されたプリント配線基板５１に接続されている。なお、タクトスイッチ４２は、スイッチ押圧レバー４１によって図３において紙面奥側に押圧されるが、このタクトスイッチ４２の奥側にはタクトスイッチ４２を支持する支持部９ｈ（図４参照）が、ケース半体９ｂの底面より立設されている。
【００５７】
プリント配線基板５１は、リード線５４によって外部電源を含むコントローラ５５に接続されている。コントローラ５５は、リード線５４及びプリント配線基板５１を介してＤＣモータ１３への電力の供給及び制御等を行うと共に、タクトスイッチ４２への通電及び検氷結果や製氷皿２の回転角度の認識等を行うようになっている。
【００５８】
リード線５４は、一端がプリント配線基板５１の所定の位置に半田付け固定されている（固定部分は図示省略）。そして、このリード線５４は、検氷軸３１とケース半体９ｂの底面との間（図３において検氷軸３１の紙面奥側）を通され、検氷軸３１とケース半体９ｂの側壁９ｆとの間を引き回されている。なお、ケース９の側壁９ｆと検氷軸３１との間には、リード線５４を収納するためのリード線収納部５４ａが形成されている。
【００５９】
このリード線収納部５４ａは、検氷軸３１に沿ってケース半体９ｂの底面に立設されバネボックス５２によって分断された壁部９ｅ，９ｅと、バネボックス５２の壁部を切り欠いて形成した切り欠き部（図示省略）とから構成されている。リード線５４は、ケース半体９ｂの壁部９ｅ及び側壁９ｆとの間をコイルスプリング３２の上側（図３において紙面手前側）を通過するように配置され、ケース９の検氷軸３１を外部へ突出させた側の面とは反対側の面側へ導かれる。なお、ケース９のこの面には、リード線導出孔９ｄが形成されている。リード線５４の他端側は、このリード線導出孔９ｄよりケース９の外部へ導出されている。そして、この導出された部位の端部（他端）が、コントローラ５５に接続されている。
【００６０】
このように構成されたタクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の氷が不足の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から離氷位置（１６０度）まで回転するまでオンとならない。すなわち、このタクトスイッチ４２は、カム車１０が５度回転するとカム車１０によりスイッチ押圧レバー４１がスプリングコイル４４の付勢力に抗してタクトスイッチ４２のボタン４２ａから離されて、一旦タクトスイッチ４２はオフとなる。
【００６１】
そして、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力によりスイッチ押圧レバー４１を揺動させようとするが、このとき検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いて、このスイッチ押圧レバー４１の揺動を阻止する。この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここでは３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発生すべき位置、すなわちカム車１０の回動角度が４２度〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検知信号が出力されないようになっている。そのため、タクトスイッチ４２は、カム車１０が１６０度回転した離氷位置となるまでオンとならない。
【００６２】
一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の満氷の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンとなる。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したようにカム車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧レバー４１を揺動させようとする。
【００６３】
このとき、検氷レバー３は貯氷容器内が満氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイッチ押圧レバー４１は、揺動してタクトスイッチ４２のボタン４２ａを押圧してオンとなる。
【００６４】
なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動時間に基づいてカム車１０を逆回転させる制御を行っている。そのため、満氷時にはカム車１０を４２度回転させた時点、氷が不足していた時にはカム車１０を１６０度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、その後逆回転させるような制御を行っている。
【００６５】
なお、カム車１０を４２度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。
【００６６】
一方、カム車１０を１６０度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカム車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを示す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム車１０として５度となる位置まで戻されたことを示す信号であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。なお、戻り行程におけるカム車１０が４８度〜４２度となった際の信号出力は、フリクション部材８によって氷が不足していても充足していても、いずれの場合にも発生するようにされている。
【００６７】
なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられている。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなっており、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれらの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺動時に、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようになっている。
【００６８】
次に、この自動製氷機１の動作について説明する。コントローラ５５は、基本動作プログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１３に示すように動作する。なお、初期設定プログラムや基本動作プログラムを実行するためにコントローラ５５を制御駆動する制御回路は、自動製氷機１が取り付けられた冷蔵庫本体（図示省略）に備えられたものと共用となっていてもよいし、自動製氷機１専用のものとなっていてもよい。
【００６９】
まず、電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかがコントローラ５５に入力されると、初期設定プログラム(イニシャライズの動作モード)が開始される。この初期設定プログラムは、この自動製氷機１単体での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもので、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態とするものである。
【００７０】
すなわち、電源オンにより、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向、すなわちカム車１０を製氷位置（原点位置＝０度）へ戻す方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを３秒にセットし、スイッチオン状態が継続したままタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７１】
この動作で、カム車１０は、メカロック位置（−６度）で停止する。すなわち、初期設定動作において、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた際、最初にスイッチがオンとなって出力される信号が検氷信号なのか原位置信号なのかを認識するために、最初の信号出力後、タイマーを３秒にセットする。そして、スイッチがオン状態のまま３秒が経過する場合を、原位置信号として認識し、３秒経過する前にスイッチがオフとなって信号出力が途絶える場合を検氷出力として認識するようにする。これにより、確実にカム車１０がロック位置（−６度）で停止する。
【００７２】
次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわちカム車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７３】
その後、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを再び０．５秒にセットし、このタイマー動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、ＤＣモータ１３は、この初期設定動作においてカム車１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となった位置で停止する。これによって、自動製氷機１の初期設定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了する。
【００７４】
上述のイニシャライズが終了すると、通常の動作を行うための基本動作プログラムへ移行する。この基本動作プログラムは、例えば、扉が開かれていない状態であることおよび製氷皿２の下に置かれるサーミスタ１ａによって製氷完了を検知した後、一定時間経過することというＡＮＤ条件が満たされたとき、待機終了の旨の信号がコントローラ５５に入力し実行するようにされる。
【００７５】
これにより、コントローラ５５は氷製造が終了したと判断し、貯氷容器内の氷の量を検知させる。なお、この基本動作プログラムは、初期設定からスタートした場合は、製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知するので、氷製造が終了したと判断するように設定されている。
【００７６】
コントローラ５５は、貯氷容器内の氷が不足状態か否かを検知し、満氷でないとき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２を反転させ氷を貯氷容器へ供給する離氷を行う。次に、原点位置（０度）まで逆方向に回転させ給水を行う。これによって、製氷皿２は、水平位置に戻り製氷がなされる。一方、満氷状態であると、製氷皿２は反転せず原点（＝水平位置）に戻り、検氷のため所定時間待機し、製氷確認に戻っていく。
【００７７】
次に検氷動作について詳述する。まず、製氷が完了したら、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを７秒にセットする。この間、スイッチオフ状態が維持された状態でタイマー動作が終了した後、タクトスイッチ４２がオンに切り換わった場合は、離氷信号が発生したこととなり、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。なお、この場合は、検氷動作において氷が不足していたこと及びこの氷の不足に基づき離氷動作を行ったことを意味する。
【００７８】
すなわち、氷が不足している場合には、カム車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、検氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いてスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとならず信号が出力されないからである。
【００７９】
なお、氷不足を検知し、ＤＣモータ１３を１秒間停止させた後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで離氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなることで復帰時の確定信号（検氷信号）がオンする。さらに、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断し、タイマーを０．５秒にセットする。
【００８０】
このようにタクトスイッチ４２の２度目のオンに基づいてタイマーをセットするのは、この２度目のオンがカム車１０が５度の位置に戻ってきたことを示すからである。すなわち、離氷動作をした後、カム車１０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した際に、検氷軸３１はフリクション部材８の阻止片８ｂに阻止されて回動できず、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧する。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信号が出力されるからである。
【００８１】
そして、２度目のオン信号から０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿２に給水を行い、一連の検氷動作及び離氷動作が終了する。
【００８２】
なお、検氷動作によってタクトスイッチ４２がオンとなった場合（この場合は４２度の位置でオンとなる＝氷の量は満氷）は、このスイッチオンに基づきＤＣモータ１３を１秒間停止させる。その後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断しタイマーを０．５秒にセットする。
【００８３】
そして、０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後は、製氷皿２に氷がある状態なので給水は行わず待機状態となる。これによって、満氷時の検氷動作が終了する。
【００８４】
なお、上述の実施の形態は本発明の好適な実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、氷の量の検出結果を検知する検知手段としてタクトスイッチ４２を用いたが、リーフスイッチ等の他の形式のスイッチやあるいは磁石とホールＩＣとからなる検出装置等、他の方式の検知手段を用いても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、リード線５４を検氷軸３１の下側を通して検氷軸３１の外側へ引き回し、検氷軸３１の突出する面とは反対側の面からケース９の外部へ導出するように構成したが、リード線５４をケース９の内部で引き回すのではなく、検氷軸３１の近傍で一旦ケース９の外部へ導出し、ケース９の外部側を通してコントローラ５５に接続するようにしても良い。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、フリクション部材８の阻止片８ｂによって製氷位置方向への駆動時には検氷軸３１の回転を阻止している。このため、製氷位置側への駆動時にはタクトスイッチ４２が必ずオンとなるような構成となっている。しかしながら、このような構成とせず、製氷位置方向への駆動時においても離氷位置方向への駆動時と同様、貯氷容器内の氷の量によってタクトスイッチ４２がオンまたはオフのいずれかとなるように構成としても良い。
【００８７】
このような構成としても、ＤＣモータ１３の駆動時間をモニターし、タクトスイッチ４２がオンとなるまでの時間を正確に計測すれば、タクトスイッチ４２で発生する信号と製氷皿２の回転位置との同期がとれるため、カム車１０の回転角度に対応してコントローラ５５によってＤＣモータ１３を制御することができることとなる。しかしながら、上述の実施の形態では、ＤＣモータ１３の動作のばらつき（カム車１０を所定角度回転させるまでの駆動時間のばらつき）を考慮し、製氷位置方向への駆動時にはカム車１０が４８度〜４２度となった際に必ず信号を出力することにより、このＤＣモータ１３の動作のばらつきによる制御不良を防止するようになっている。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、出力軸２５をカム車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別体としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動するようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷軸３１の係合凸部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａをカム車１０の内周面に当接させるのではなく、外周面に当接させるようにしても良い。
【００８９】
さらに、上述の実施の形態では、検氷信号を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにしても良い。
【００９０】
さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではなく、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さらに、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを使用してカム車１０の回転角度をステップ数で制御するようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体としては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミスタ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとしても良い。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動製氷機の駆動装置は、検氷レバーによる氷の量の検出結果を検知する検知手段をモータと検氷軸との間に配置している。そのため、モータと検氷軸との間の狭いスペースに検知手段がコンパクトに収納され、通電部分が所定の位置に集中して配置される。加えて、検知手段を動作させる検氷軸を検知手段の近傍へ配置することが可能となる。この結果、半田付け固定等の通電部分の処理作業や配線の引き回し等の作業が単純化され、かつ検知動作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図である。
【図２】図１の自動製氷機の側面図である。
【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケース半体を取り外して内部を観察可能にした正面図である。
【図４】図３の駆動装置の回転伝達機構の連結関係を示す断面展開図である。
【図５】図４の駆動装置のカム車を矢示Ｖ方向から見た底面図である。
【図６】図４の駆動装置のフリクション部材を示した図で、（Ａ）は図４の裏側から見た背面図、（Ｂ）は（Ａ）を矢示ＶＩＢ方向から見た図、（Ｃ）は（Ｂ）のＶＩＣ−ＶＩＣ断面図である。
【図７】図３の駆動装置の検氷軸を示した正面図である。
【図８】図７を矢示ＶＩＩＩ方向方見た側面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示ＸＩ方向から見た底面図である。
【図１２】図１１を矢示ＸＩＩ方向方見た側面図である。
【図１３】図１の自動製氷機の動作状況を示す図である。
【図１４】従来の自動製氷機の駆動装置の内部構造を示した図である。
【符号の説明】
１  自動製氷機
２  製氷皿
３  検氷レバー
５  駆動装置
８  フリクション部材
８ｂ  阻止片
９  ケース
９ａ，９ｂ  ケース半体
９ｆ  （ケースの）側壁
１０  カム車
１１  検氷機構
１２  スイッチ機構
１３  ＤＣモータ
１３ｂ  端子
２８  検氷軸用カム面
２９  スイッチ押圧レバー用カム面
３１  検氷軸
３１ｄ  スイッチ押圧動作阻止部
４１  スイッチ押圧レバー
４２  タクトスイッチ（検知手段）
５１  プリント配線基板
５４  リード線
５５  コントローラ（外部電源を含む）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003879808.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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