(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を組み込むことにより３つの空容器を一組として三つ組する空容器の三つ組装置であって、
その開口部が上向き又は下向きのいずれか一方の姿勢で搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置し、第２、第３空容器をそれぞれ開口部が該中央位置に向くように横転させて配置する容器姿勢制御手段を備え、該容器姿勢制御手段から供給される第１空容器を持ち上げて第１空容器の下端面を第２、第３空容器の側壁内面より高い所定位置に維持すると共に、第１空容器を垂直軸回りに略９０度回転させる回転テーブルと、該回転テーブルの左右両側に設けられ、前記容器姿勢制御手段からそれぞれ供給される第２、第３空容器を、前記回転テーブル上の第１空容器の両端部に向けて搬送方向と直交する方向にそれぞれ水平移動させて幅寄せし、第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を仮組み状態に組み込む２台の幅寄せ装置と、を有する第１幅寄せ装置と、該第１幅寄せ装置から供給される仮組み状態とされた空容器を搬送方向と直交する方向にさらに幅寄せして三つ組する第２幅寄せ装置と、からなる容器組込手段を備えることを特徴とする空容器の三つ組装置。
【請求項２】
前記容器姿勢制御手段は、搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置する搬送装置と、前記第２、第３空容器をそれぞれ開口部が中央位置を向くように横転させて配置する２つの反転装置と、を並設して備えることを特徴とする請求項１に記載の空容器の三つ組装置。
【請求項３】
前記容器姿勢制御手段は、切り換え可能な反転装置の切り換え動作によって、搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置させると共に、第２、第３空容器をその開口部が中央位置を向くようにそれぞれ横転させて配置させることを特徴とする請求項１に記載の空容器の三つ組装置。
【請求項４】
前記第２幅寄せ装置は、第１幅寄せ装置で仮組みされた仮組み状態の空容器を、その片寄せ動作によって三つ組状態に組み込むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の空容器の三つ組装置。
【請求項５】
前記容器組込手段の下流側に、三つ組された空容器を垂直状態に起立させる起立手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の空容器の三つ組装置。
【請求項６】
前記空容器が農産物収容用のコンテナもしくは段ボール箱であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の空容器の三つ組装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば農産物の選別施設において好ましく用いられるもので、選別のための農産物が取り出された後の空コンテナや空段ボール箱等の３つの容器を組み込みための空容器の三つ組装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば農産物の選別施設において、各生産者において収穫された農産物は、コンテナに入れられて選別施設に搬入され、選果ラインの上流側でコンテナから取り出されて所定の選別が行われるようになっている。そして、農産物が取り出された空のコンテナは、農産物が収納されていた状態と同じように積載して保管しようとすると、広い保管場所が必要になることから、３つのコンテナの空間を利用してできるだけコンパクトにまとめる、三つ組と言われる形態に組み込まれて保管されることが一般的に行われている。
【０００３】
この三つ組は、２つのコンテナの開口縁部を突合わせ、その内部に他の１つのコンテナを組み込みもので、この形態により、選別施設内における保管場所の面積を小さくすることができると共に、各生産者にコンテナを戻す場合に、コンパクトな状態にしてトラック等に積み込むことができる。従来、この３つのコンテナの三つ組作業は、通常人手で行うことが多いが、例えば特開平７−２９１２０５号公報や特開平８−８５６２１号公報に開示されるように三つ組作業を自動的に行う装置も提案されている。
【０００４】
前者（特開平７−２９１２０５号公報）に開示の空箱組込み装置は、上面が開放状態の第１空箱を一方側に移送する移送手段の終端部に設けられ空箱を反転回動させて横開放状態に変更する回動手段と、この回動手段により反転回動された第１空箱内に上面が開放状態の第２空箱を移送しながら向きを９０度変更して押し込む押し込み手段と、上面が開放状態の第３空箱を移送しながら１８０度回動させてこの第３空箱を下開放姿勢に変更する逆回動手段と、この下開放姿勢に変換された第３空箱を組み込みされた第１空箱と第２空箱の上に被せる被せ手段と、を備えたものである。
【０００５】
また、後者（特開平８−８５６２１号公報）に開示の空箱三つ組装置は、所定の姿勢で３つ並列に待機された空箱をシュート上に載せて空箱移送装置により移送し、移送中にガード（ガイドレール）により両側の空箱を中央の空箱に横方向から押し込んで三つ組するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の空箱組込み装置においては、第１空箱を横向きにしこの空箱内に水平方向に９０度向きが変更された第２空箱を押し込み、この押し込まれた第１空箱と第２空箱とを垂直姿勢に起こし、さらにこの両空箱上に上開放姿勢から下開放姿勢に向きが変更された第３空箱を被せる構造であるため、回動手段からなる第１組込手段と、押し込み手段からなる第２組込手段及び逆回動手段、被せ手段からなる第３組込手段の、異なる３個の組込手段が必要となって、装置の機構が複雑化し易いという問題点を有している。
【０００７】
また、第１空箱が回動手段で横向きにされ、第２空箱が押込み手段で９０度向きが変更されて第１空箱内に押し込まれ、第３空箱が逆回動手段と被せ手段とにより第１空箱と第２空箱上に被せられるため、３つの空箱を組み込ためにそれぞれ異なる形態の組込手段が必要で、かつそれらを順番に作動させる必要があり、組込能力に自ずと限界があって能力向上を図ることが困難であると共に、コスト高になり易いという問題点を有している。
【０００８】
一方、後者の空箱三つ組装置は、３つの空箱を一度に組み込むことができて、各工程を順番に作動させる前者の装置の問題点は解消できるものの、次のような問題点を有している。すなわち、３つの空箱を所定の姿勢に待機する位置とそれらを組み込む位置とが異なる別のステーションで、しかも３つの空箱を移送中にガードにより徐々に幅寄せして組み込むため、装置の機長が長くなり易い。また、組み込むために、空箱移送装置、段差付きシュート、除々に幅狭に形成されたガード等がそれぞれ必要になり、装置の機構が複雑化してコスト高になると共にその調整自体も難しくなる。
【０００９】
さらに、中央の空箱に対して両側の空箱が斜めの状態で組み込まれるため、両側の空箱の開口部が実質的に狭くなり、ガードの傾斜や段付きシュートの段差、あるいは空箱搬送装置のタイミングの調整が難しく、しかも、組み込むまでの距離を短くしようとすればガードの角度がきつくなって一層組み込みが難しくなることになり、結果としてスムーズな組み込み作業が困難になる。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、容器を所定の向きに設定してスムーズに三つ組できると共に、装置自体の機長を短くして工程の簡素化や低コスト化を図り、かつ処理能力の向上等を図り得る空容器の三つ組装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を組み込むことにより３つの空容器を一組として三つ組する空容器の三つ組装置であって、その開口部が上向き又は下向きのいずれか一方の姿勢で搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置し、第２、第３空容器をそれぞれ開口部が該中央位置に向くように横転させて配置する容器姿勢制御手段を備え、該容器姿勢制御手段から供給される第１空容器を持ち上げて第１空容器の下端面を第２、第３空容器の側壁内面より高い所定位置に維持すると共に、第１空容器を垂直軸回りに略９０度回転させる回転テーブルと、該回転テーブルの左右両側に設けられ、前記容器姿勢制御手段からそれぞれ供給される第２、第３空容器を、前記回転テーブル上の第１空容器の両端部に向けて搬送方向と直交する方向にそれぞれ水平移動させて幅寄せし、第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を仮組み状態に組み込む２台の幅寄せ装置と、を有する第１幅寄せ装置と、該第１幅寄せ装置から供給される仮組み状態とされた空容器を搬送方向と直交する方向にさらに幅寄せして三つ組する第２幅寄せ装置と、からなる容器組込手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、その開口部が上向き又は下向きのいずれか一方の姿勢で搬送されてくる第１〜第３空容器は、先ず容器姿勢制御手段で第１空容器が搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置され、第２、第３空容器がそれぞれ開口部を中央位置に向くように横転されて配置され、容器組込手段で三つ組される。この時、第１幅寄せ装置と第２幅寄せ装置とからなる容器組込手段は、第１幅寄せ装置の回転テーブルにより、第１空容器を持ち上げて第１空容器の下端面を第２、第３空容器の側壁内面より高い所定位置に維持すると共に、第１空容器を垂直軸回りに略９０度回転させ、第１幅寄せ装置の２台の幅寄せ装置により、第２、第３空容器を、回転テーブル上の第１空容器の両端部に向けて搬送方向と直交する方向にそれぞれ水平移動させて幅寄せし、第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を仮組み状態に組み込み、該仮組み状態に組み込まれた空容器を、第２幅寄せ装置により、搬送方向と直交する方向にさらに幅寄せして三つ組する。この第１空容器と第２、第３空容器の高さ設定により各空容器の組み込みがスムーズに行え、また組み込み方向の特定化により装置の機長を短くしたり工程の簡素化等が図れる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記容器姿勢制御手段が、搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置する搬送装置と、前記第２、第３空容器をそれぞれ開口部が中央位置を向くように横転させて配置する２つの反転装置と、を並設して備えることを特徴とする。このように構成することにより、容器姿勢制御手段が搬送装置と２つの反転装置を備えることから、第２、第３空容器をそれぞれの反転装置で個別に反転動作できて、三つ組作業の処理能力向上が図れる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記容器姿勢制御手段が、切り換え可能な反転装置の切り換え動作によって、搬送されてくる第１〜第３空容器のうち、第１空容器を搬送されてくる姿勢のままで中央位置に配置させると共に、第２、第３空容器をその開口部が中央位置を向くようにそれぞれ横転させて配置させることを特徴とする。このように構成することにより、容器姿勢制御手段が第１〜第３空容器を所定の向きに設定する切り換え可能な反転装置を備えることから、１台の反転装置で第１〜第３空容器を所定の向きに設定できて、装置自体の構成の簡素化が図れる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記第２幅寄せ装置が、第１幅寄せ装置で仮組みされた仮組み状態の空容器を、その片寄せ動作によって三つ組状態に組み込むことを特徴とする。このように構成することにより、第２幅寄せ装置が仮組み状態の空容器を片寄せ動作によって三つ組することから、その移動機構等の簡素化が図れる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、前記容器組込手段の下流側に、三つ組された空容器を垂直状態に起立させる起立手段を備えることを特徴とする。このように構成することにより、搬送方向と直交する方向の移動で水平状態で三つ組された空容器が起立手段で垂直状態に設定されることから、三つ組された空容器の保管場所の効率化やトラック等への搭載作業が容易になる等、三つ組された空容器の使い勝手の向上が図れる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、前記空容器が農産物収容用のコンテナもしくは段ボール箱であることを特徴とする。このように構成することにより、例えばみかん等の選別包装施設において使用されるコンテナ等を効率的に保管すること等ができて、農産物の選別作業の一層の能力向上が図れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図７は、本発明に係わる空容器の三つ組装置の第１の実施形態を示し、図１がその平面図、図２が図１のＡ−Ａ線矢視図、図３が図１のＢ−Ｂ線矢視図、図４が図１のＣ−Ｃ線矢視図、図５がその動作説明図、図６が図１のＤ−Ｄ線矢視図、図７が図１のＥ−Ｅ線矢視図である。
【００２０】
図１及び図２において、三つ組装置１は、機枠２内にその搬送方向イの上流側から順に、コンテナ姿勢制御手段３、コンテナ幅寄せ手段４、コンテナ片寄せ手段５及びコンテナ起立手段６を備えている。そして、これら各手段３〜６間のコンテナ７の搬送方向イへの移動は、搬送面８ａを形成する多数の搬送ローラ８（図２参照）の回転によって行われ、またコンテナ７の搬送方向イと略直交する方向への移動は、例えば複数の搬送ローラ８上を軸方向に滑動することで行われるようになっている。
【００２１】
前記コンテナ姿勢制御手段３は、搬送方向イの左右（移送方向イと直交する方向）の両側に配置された２台の反転装置９ａ、９ｂを有し、この各反転装置９ａ、９ｂ間である中央位置には搬送装置としての待機部１０が設けられている。各反転装置９ａ、９ｂは、図１及び図３に示すように、中央の待機部１０方向に指向して設けられ係合片１１が矢印ヨ方向に移動可能に配置されたレール１２と、待機部１０側に下部に傾斜部１３ａを有して立設されたガイド板１３をそれぞれ有している。
【００２２】
また、このコンテナ姿勢制御手段３は、図１に示すように、空のコンテナ７を所定向き、例えば下向きの状態で搬送する空コンテナ搬送コンベア１４の３つの送出部１４ａ〜１４ｃに対応して設けられている。すなわち、空コンテナ搬送コンベア１４の搬送方向ロの上流側と下流側の送出部１４ｂ、１４ｃの上下動可能なストッパ１５ｂ、１５ｃに対応して、その側方に反転装置９ａ、９ｂが設けられ、搬送方向ロの中間の送出部１４ａの上下動可能なストッパ１５ａに対応してその側方に待機部１０が設けられている。
【００２３】
そして、空コンテナ搬送コンベア１４の各送出部１４ａ〜１４ｃのストッパ１５ａ〜１５ｃの上下動と各送出部１４ａ〜１４ｃに設けられた押出装置１６ａ〜１６ｃの作動が、制御装置（図示せず）で制御されることにより、各送出部１４ａ〜１４ｃのストッパ１５ａ〜１５ｃで停止させられた空のコンテナ７が図１の矢印ハ方向にそれぞれ押し出されて、コンテナ姿勢制御手段３の反転装置９ａ、９ｂや待機部１０に供給される。
【００２４】
この各反転装置９ａ、９ｂにその開口部７ａが下向きに供給されたコンテナ７は、開口部７ａが待機部１０方向に指向する向き（以下、横向きという）に変換（横転）されて、当該反転装置９ａ、９ｂに設けられた上下動可能なストッパ１７ｂ、１７ｃで所定位置に待機させられ、また、待機部１０に供給されたコンテナ７は、下向きの状態のままで上下動可能なストッパ１７ａで所定位置に待機させられるようになっている。
【００２５】
前記コンテナ幅寄せ手段４（第１幅寄せ装置）は、図１及び図４に示すように、コンテナ姿勢制御手段３の各反転装置９ａ、９ｂに対応して搬送方向イの左右両側に設けられた２台の幅寄せ装置１９ａ、１９ｂと、この各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂ間の中央位置でコンテナ姿勢制御手段３の待機部１０に対応して設けられた回転テーブル２０を有している。
【００２６】
各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂは、中央の回転テーブル２０方向に指向したレール２１をそれぞれ有し、このレール２１には、各反転装置９ａ、９ｂで横向きに横転されたコンテナ７の底面縁部に当接することにより、横向きのコンテナ７を中央の回転テーブル２０方向（図１の矢印ホ方向）に移動させて幅寄せする幅寄せ板２２が移動可能にそれぞれ配置されている。
【００２７】
また、回転テーブル２０は、例えば長方形の板状に形成されてその長手方向の両端部の上面縁部に、コンテナ７の短辺方向の側壁をガイドする凸状２０ａが設けられている。また、回転テーブル２０の裏面略中央には回転アクチュエータ２３（もしくはモータ）が連結され、この回転アクチュエータ２３は、その下部に配置された昇降シリンダ２４に連結されている。
【００２８】
そして、回転アクチュエータ２３と昇降シリンダ２４が例えば前記制御装置で制御されることにより、昇降シリンダ２４の作動によって回転テーブル２０が所定距離上昇すると共に、回転アクチュエータ２３の作動によって回転テーブル２０が図１の矢印ニの如く垂直軸の回りに水平面内で略９０度回転するようになっている。
【００２９】
なお、回転テーブル２０の上方には、図２及び図４に示すように、昇降シリンダ２６の作動で上昇もしくは下降すると共に回転テーブル２０と同様の凸状２５ａを有する上ガイド２５が配置されており、この上ガイド２５が下降することで待機部１０のコンテナ７が回転テーブル２０上に確実に搬入されるようになっている。また、図１に示すように、回転テーブル２０の搬送方向イの下流側には上下動可能なストッパ２７が配置されると共に、各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂの搬送方向イの下流側には上下動不可能な固定ストッパ２８、２９が配置されている。
【００３０】
この固定ストッパ２８、２９のうち、例えば搬送方向イ左側の固定ストッパ２８は、平面視Ｌ字形状に形成されて、幅寄せ時のコンテナ７を所定位置に維持するストッパ部２８ａと、この幅寄せしたコンテナ７の下流側への搬送をガイドするガイド部２８ｂとを有している。また、搬送方向イ右側の固定ストッパ２９は、平面視で所定形状に屈曲されて、幅寄せ時のコンテナ７を所定位置に維持するストッパ部２９ａと、この幅寄せしたコンテナ７の下流側への搬送をガイドするガイド部２９ｂと、後述する片寄せ時の基準面として機能する片寄せ部２９ｃとを有している。なお、固定ストッパ２８、２９のストッパ部２８ａ、２９ａやガイド部２８ｂ、２９ｂ、あるいは片寄せ部２９ｃは一体成形に限らず、各部をそれぞれ個別に形成して所定位置に配置することもできる。
【００３１】
前記コンテナ片寄せ手段５（第２幅寄せ装置）は、図１及び図６に示すように、前記一方の幅寄せ装置１９ａに対応した搬送方向イ左側から中央方向に指向して設けられたレール３１を有し、このレール３１には片寄せ板３２が移動可能に配置されている。また、コンテナ片寄せ手段５には、その片寄せ方向の上流側（搬送方向イ左側）で搬送方向下流側に平面視Ｌ字形状の固定ストッパ３３が配置され、また、片寄せ方向の下流側（搬送方向イ右側）には、その搬送方向下流側に幅広なストッパ３４が上下動可能に配置されると共に、その片寄せ方向の下流側に前記固定ストッパ２９の片寄せ部２９ｃが位置している。
【００３２】
これにより、片寄せ板３２が前記制御装置の制御により図１の矢印ヘの如く移動することによって、３つのコンテナ７が組み込まれて、固定ストッパ２９の片寄せ部２９ｃに押し付けられると共に、この組み込まれたコンテナ７（三つ組コンテナ７という）がストッパ３４によって所定位置に待機させられるようになっている。
【００３３】
前記コンテナ起立手段６は、図１及び図７に示すように、軸３６を中心に回動する側面視略Ｌ字形状の起立板３５と、この起立板３５を回動させるシリンダ３７を有し、シリンダ３７のピストンロッド３７ａが連結板３８を介して前記軸３６に連結されている。また、起立板３５の起立方向トの前方側である機枠２の搬送方向イ左側には、三つ組コンテナ７を例えば図１の矢印チ方向（もしくは所定方向）の機枠２外に送り出す送出部３９が設けられている。なお、起立板３５の端部には三つ組コンテナ７が回動（起立）時にばらけたりしないようにガイドする凸状３５ａがそれぞれ設けられている。
【００３４】
そして、このコンテナ起立手段６は、シリンダ３７が前記制御装置により作動してそのピストンロッド３７ａが後退することにより、起立板３５が図７の矢印トの如く回動起立して、三つ組コンテナ７を所定状態に設定し、これを送出部３９から図示しない三つ組コンテナ搬送コンベア上等に送り出すようになっている。
【００３５】
次に、上記三つ組装置１の動作の一例について説明する。なお、説明の便宜上、三つ組される３つのコンテナを７Ａ〜７Ｃとし図３〜図７には同符号を付して説明する。先ず、空コンテナ搬送コンベア１４で開口部７ａが下向きの一列状態で搬送されてくる空のコンテナ７Ａ〜７Ｃは、各送出部１４ａ〜１４ｃに設けられたストッパ１５ａ〜１５ｃの昇降動作により各送出部１４ａ〜１４ｃ上に待機され、押出装置１６ａ〜１６ｃの作動で図１の矢印ハ方向に押し出されてコンテナ姿勢制御手段３の各反転装置９ａ、９ｂや待機部１０に供給される。この時、各送出部１４ａ〜１４ｃからの各コンテナ７Ａ〜７Ｃの送出は略同時に行うこともできるし、下流側の送出部１４ｃから上流側にかけて順番に行うこともできる。
【００３６】
そして、コンテナ姿勢制御手段３の反転装置９ａ、９ｂに供給される第２、第３コンテナとしてのコンテナ７Ｂ、７Ｃは、図３に示すように、係合片1１がレール１２に沿って待機部１０方向（矢印ヨ方向）にそれぞれ移動することにより、係合片１１でコンテナ７Ｂ、７Ｃがガイド１３方向に押される。この係合片１１の押圧力で当該コンテナ７Ｂ、７Ｃの角部がガイド１３の傾斜部１３ａで案内されつつ除々に立ち上がり矢印ワの如く９０度反転させられて、その開口部７ａがそれぞれ待機部１０方向を指向する横向きとされ、ストッパ１７ｂ、１７ｃにより当該位置に待機させられた状態となる。一方、コンテナ姿勢制御手段３の待機部１０に供給された第１コンテナとしてのコンテナ７Ａは、供給されたままの姿勢、すなわち下向きのままでストッパ１７ａにより待機部１０に待機させられた状態となる。
【００３７】
このコンテナ姿勢制御手段３上に待機状態とされたコンテナ７Ａ〜７Ｃは、各ストッパ１７ａ〜１７ｃが下降することにより、搬送方向イに搬送されて、各反転装置９ａ、９ｂで反転されたコンテナ７Ｂ、７Ｃが幅寄せ装置１９ａ、１９ｂにそれぞれ供給され、待機部１０のコンテナ７Ａが回転テーブル２０上に供給される。この時、回転テーブル２０の上面２０ｂは、図４に示すように昇降シリンダ２４の制御により前記搬送ローラ８の搬送面８ａと略面一かやや下方位置に設定されており、コンテナ７Ａが回転テーブル２０上にスムーズに供給（移載）され、また、上ガイド２５は昇降シリンダ２６により降下されてコンテナ７Ａが回転テーブル２０上にスムーズに搬入されるようにしている。さらに、この上ガイド２５は、コンテナ７Ａが回転テーブル２０上に位置決めされた際には、昇降シリンダ２６により上方所定位置に待機される。
【００３８】
そして、コンテナ幅寄せ手段４の回転テーブル２０上にコンテナ７Ａが供給されると、昇降シリンダ２４が作動して図５に示すように回転テーブル２０を所定距離上昇させる。この時の回転テーブル２０の上昇距離は、回転テーブル２０の上面２０ｂ（すなわちコンテナ７Ａの回転テーブル２０による持ち上げ面）が、各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂにおける搬送ローラ８の搬送面８ａ上に載置されたコンテナ７Ｂ、７Ｃの側壁内面７ｂより僅かに上方位置となる値に設定される。その後、回転アクチュエータ２３の作動により回転テーブル２０が、回転アクチュエータ２３の回転軸（垂直軸）を中心に水平面内で９０度回転して、該回転テーブル２０上のコンテナ７Ａの向きを変更（姿勢制御）する。
【００３９】
そして、各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂに供給されたコンテナ７Ｂ、７Ｃは、前記回転テーブル２０の回転動作終了に関連して、各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂが作動して各幅寄せ板２２を、その間隔が狭くなるように回転テーブル２０方向（図１、図５の矢印ホ方向）にそれぞれ所定距離移動させる。この幅寄せ板２２の移動距離は、例えば各コンテナ７Ｂ、７Ｃが前記固定ストッパ２８、２９のストッパ部２８ａ、２９ａから外れてガイド部２８ｂ、２９ｂにガイドされる位置（図５に示す位置）までに設定され、この設定により、回転テーブル２０の後述する下降動作時の、該テーブル２０端縁のコンテナ７Ｂ、７Ｃの開口部７ａ端縁への当接（干渉）が防止されることになる。
【００４０】
この回転テーブル２０の上昇かつ回転動作と幅寄せ板２２の移動、両幅寄せ装置１９ａ、１９ｂと回転テーブル２０間の寸法設定等により、図５に示すように、回転テーブル２０上のコンテナ７Ａの両側端部に、幅寄せ装置１９ａ、１９ｂで幅寄せされた両コンテナ７Ｂ、７Ｃの開口部７ａが所定距離それぞれ組み込まれた、すなわち３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが部分的に組み込まれた状態（仮組み状態という）になる。
【００４１】
この仮組み時に、前述したように、回転テーブル２０の高さ位置と幅寄せされるコンテナ７Ｂ、７Ｃの高さ位置とを所定に設定することにより、回転テーブル２０上のコンテナ７Ａの両端部に幅寄せされたコンテナ７Ｂ、７Ｃの側壁が当接すること等がなくなり、回転テーブル２０上のコンテナ７Ａにその左右から水平面上で２つのコンテナ７Ｂ、７Ｃがスムーズに組み込まれることになる。なお、この仮組み時における、回転アクチュエータ２３、昇降シリンダ２４及び幅寄せ装置１９ａ、１９ｂの作動は、スムーズな仮組み動作が得られるようなタイミングで単独動作もしくは平行動作される。
【００４２】
そして、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが仮組みされると、幅寄せ板２２を元位置に復帰させると共に、昇降シリンダ２４で回転テーブル２０を下降させて仮組みされたコンテナ７Ａ〜７Ｃを搬送ローラ８上に移載し、ストッパ２７の下降により下流側に搬送してコンテナ片寄せ手段５に供給する。また、下降した回転テーブル２０は、元位置に復帰する。コンテナ片寄せ手段５に仮組みされたコンテナ７Ａ〜７Ｃが供給されると、コンテナ片寄せ手段５の作動で片寄せ板３２が移動して、図１の実線位置（及び図６の二点鎖線位置）にある仮組みされたコンテナ７Ａ〜７Ｃを、矢印ヘの如く固定ストッパ２９の片寄せ部２９ｃ方向に移動させる。
【００４３】
この移動により、仮組みされた３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが同時に移動し、片寄せ方向ヘの下流側のコンテナ７Ｃが固定ストッパ２９の片寄せ部２９ｃに当接した時点から、他の２つのコンテナ７Ａ、７Ｂが片寄せ部２９ｃ方向にさらに移動させられて、図６の実線で示すように、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが完全に組み込まれて、三つ組状態のコンテナ７（三つ組コンテナ７）が得られる。なお、この時の片寄せ板３２の移動距離は、コンテナ７Ａ〜７Ｃの寸法に応じて３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃの片寄せ方向における当接部間に大きな隙間が発生しない適宜距離に設定され、所定距離移動した片寄せ板３２は後退して元位置に復帰する。
【００４４】
コンテナ片寄せ手段５で３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが三つ組されると、平面上に３つ組み込まれた横状態の三つ組コンテナ７が、ストッパ板３４の下降でコンテナ起立手段６に供給される。このコンテナ起立手段６に供給された三つ組コンテナ７は、シリンダ３７が作動してそのピストンロッド３７ａが後退することにより、連結板３８を介して起立板３５が軸３６を中心に略９０度回動し、横状態の三つ組コンテナ７が起立させられて縦方向に組み込まれた縦状態の三つ組コンテナ７に姿勢変更される。
【００４５】
この縦状態の三つ組コンテナ７は、起立と同時に送出部３９の搬送ローラ８上に移載され、これが送出部３９から矢印チ方向に送出されて、例えば図示しない三つ組コンテナ搬送コンベア上に供給される。そして、このように三つ組された三つ組コンテナ７は、３つづつ選別施設の保管場所に効率的に保管されたり、生産者のトラック等に効率的に積載されて運搬されることになる。
【００４６】
つまり、この三つ組装置１の場合、コンテナ幅寄せ手段４（第１幅寄せ装置）が設置されるステーションで、昇降シリンダ２４により回転テーブル２０上のコンテナ７Ａを所定距離上昇させると共に、回転アクチュエータ２３により回転テーブル２０上のコンテナ７Ａの向きを９０度変更し、かつこの向きが変更されたコンテナ７Ａに、搬送方向イ両側の２つのコンテナ７Ｂ、７Ｃを開口部７ａが回転テーブル２０方向に向いた横向きで所定距離幅寄せすることで３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃの仮組み状態を作る。
【００４７】
そして、このコンテナ７Ａ〜７Ｃの仮組み状態を作る際に、コンテナ７Ａを所定距離上昇させて３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃの高さ位置を適正に設定することで、中央のコンテナ７Ａの両端部に両側のコンテナ７Ｂ、７Ｃの開口部７ａが入り易くし、また、コンテナ幅寄せ手段４で３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃを完全に組み込むことなく仮組み状態として、次のステーションであるコンテナ片寄せ手段５（第２幅寄せ装置）で完全な三つ組状態を得るようにしている。
【００４８】
このように、上記実施形態の三つ組装置１にあっては、２台の幅寄せ装置１９ａ、１９ｂと上下動及び回転可能な回転テーブル２０とからなるコンテナ幅寄せ手段４を同一ステーションに設け、回転テーブル２０の上昇・回転動作と幅寄せ装置１９ａ、１９ｂの幅寄せ動作によって、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃを仮組み状態とし、この仮組み状態のコンテナ７Ａ〜７Ｃを次のステーションのコンテナ片寄せ手段５で片寄せして完全な三つ組コンテナ７を組み込む構造であるため、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃの組み込み作業をスムーズかつ確実に行うことができる。
【００４９】
特に、搬送方向イの左右両側に配置された２つのコンテナ７Ｂ、７Ｃを搬送方向イと直交する方向に移動させて、その開口部７ａを中央に配置したコンテナ７Ａの両端部にそれぞれ嵌挿させて組み込むと共に、この組み込み時に中央のコンテナ７Ａを昇降シリンダ２４の作動で所定距離上昇させて、左右のコンテナ７Ｂ、７Ｃの開口部７ａ端縁と中央のコンテナ７Ａの両端部が干渉しないようにしていることから、左右のコンテナ７Ｂ、７Ｃの開口部７ａをその大きさのまま使用しつつ中央のコンテナ７Ａの両端部に容易に組み込みことができて、三つ組作業をよりスムーズに行うことが可能になる。
【００５０】
また、空コンテナ搬送コンベア１４から供給される３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃを搬送方向イに搬送しつつ、搬送方向イと直交する方向への移動等によって三つ組することができるため、コンテナ幅寄せ手段４やコンテナ片寄せ手段５の動きが単純化され、制御装置による制御が簡単に行えると共に、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃを同一ステーションで仮組みすることができて、従来に比較して工程の低減化が図れる。また、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが略同時にコンテナ姿勢制御手段３からコンテナ幅寄せ手段４に供給されるため、三つ組される３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃの供給作業を短時間かつスムーズに行うことができたり、２台の反転装置９ａ、９ｂで２つのコンテナ７Ｂ、７Ｃをそれぞれ別々に確実に反転させることができ、これらのことから、三つ組作業の能力を従来に比較して向上させることが可能になる。
【００５１】
さらに、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃが仮組みされた後に完全に三つ組される構成であるため、各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂのストロークを短く設定できると共に、完全三つ組作業がコンテナ片寄せ手段５の一方向への移動で行われるため、例えば２台の幅寄せ装置１９ａ、１９ｂで完全に三つ組する場合に比較して、その移動機構等を簡略化することができる。また、３つのコンテナ７Ａ〜７Ｃを搬送方向イとこれに直交する方向の移動で三つ組するため、従来の斜めに移動させて三つ組する場合に比較して、機枠２の長さを短くすることができて、三つ組装置１自体の構成の簡略化や選別施設への設置スペースの省力化等を図ることができる。
【００５２】
また、コンテナ７Ｂ、７Ｃの反転や移動が、各レール上を係合片１１や幅寄せ板２２あるいは片寄せ板３２を移動させることによって行われるため、コンテナ７Ｂ、７Ｃの移動機構自体が簡略化されると共に、単純な回転動作や進退動作となるため、その調整自体も簡単に行える。これらのことから、三つ組装置１自体の構成の一層の簡素化を図り、コスト安価に形成することが可能になる。
【００５３】
またさらに、コンテナ片寄せ手段５の下流側にコンテナ起立手段６を設けているため、横状態の三つ組コンテナ７を縦状態の三つ組コンテナ７に姿勢変更して送出部３９から送り出すことができ、縦状態の三つ組コンテナ７によって、選別施設内における保管スペースの一層の省力化を図ったり、トラック等にそのままの状態で積み込むことができて、三つ組コンテナ７の使い勝手の向上を図ることが可能になる。
【００５４】
そして、上記三つ組装置１を例えばみかんの選別包装施設（選果場）において、搬入されたみかん入りコンテナを反転させて選果場ライン上に供給するコンテナ反転ダンパに連結して配置することにより、みかんが排出されて空となったコンテナを、三つ組状態に自動的に組み込みこんでコンテナの保管効率の向上等を図ることができ、結果としてミカンの選果作業の処理能力を向上させることが可能になる。
【００５５】
図８〜図１０は、本発明に係わる三つ組装置の第２の実施形態を示し、図８がその平面図、図９が図８のＦ−Ｆ線矢視図、図１０が図８のＧ−Ｇ線矢視図である。以下、上記第１の実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。この第２の実施形態の三つ組装置１の特徴は、コンテナ姿勢制御手段３に１つのコンテナ７を順に供給し、この１つつづ供給されるコンテナ７を１台の反転装置９で適宜に反転させると共に、このコンテナ７を振分装置４０で振り分けるようにした点にある。
【００５６】
すなわち、空コンテナ搬送コンベア１４に１つの送出部（図示せず）を設け、この送出部に反転装置９を連結する。反転装置９は、図８及び図９に示すように、搬送方向イの左右両側に略所定間隔を有して傾斜部１３ａを有するガイド板１３をそれぞれ立設させると共に、このガイド板１３間の下方にレール１２を配置し、このレール１２上に係合片１１を移動可能に配置する。
【００５７】
そして、この反転装置９は、図９の実線位置にある下向きのコンテナ７が、係合片１１の実線位置から実線矢印リ方向への移動によって、係合片１１でコンテナ７の開口部７ａ端縁を押圧して、当該コンテナ７の反開口部端縁をガイド１３の傾斜部１３ａに沿って立ち上げることでコンテナ７を実線矢印ワ方向に反転させて、開口部７ａが図９の右方向に向いた横向き状態とする。また、コンテナ７の反転動作で二点鎖線の位置まで移動した係合片１１を、逆方向である矢印ヌ方向に移動させることによって、次に供給されたコンテナ７を二点鎖線矢印カ方向に反転させて、開口部７ａが図９の左方向に向いた横向き状態とする。
【００５８】
また、前記振分装置４０は、図８及び図１０に示すように、前記待機部１０と同等の機能を有する３つの待機部４１ａ〜４１ｃを有し、搬送方向イの左右両側の待機部４１ｂ、４１ｃが前記コンテナ幅寄せ手段４の各幅寄せ装置１９ａ、１９ｃに対応し、中央の待機部４１ａが前記コンテナ幅寄せ手段４の回転テーブル２０に対応している。各待機部４１ａ〜４１ｃ間には、これらを跨った状態でレール４２が配置され、このレール４２上には振分板４３が移動可能に配置されると共に、待機部４１ｂ、４１ｃの外側にはコンテナ７の移動を規制する固定ストッパ４４ａ、４４ｂがそれぞれ設けられている。
【００５９】
そして、図１０に示すように、振分板４３が矢印ル方向に移動することにより、待機部４１ａに供給されたコンテナ７が一方の待機部４１ｂに移送され、また振分板４３が矢印ヲ方向に移動することにより、待機部４１ａに供給されたコンテナ７が他方の待機部４１ｃに移送されるようになっている。
【００６０】
この第２の実施形態の三つ組装置１によれば、反転装置９に１つつづ供給される合計３つの下向きのコンテナ７のうち、一番目のコンテナ７は、反転装置７でその開口部７ａが例えば搬送方向に対して右側を向く横向き状態に反転させられて、ストッパ４５の下降で振分装置４０の待機部４１ａに供給され、振分板４３の移動で待機部４１ｂに移送されてストッパ４６ｂにより待機させられる。
【００６１】
また、二番目のコンテナ７は、反転装置９でその開口部７ａが例えば搬送方向に対して左側を向く横向き状態に反転させられて、ストッパ４５の下降で振分装置４０の待機部４１ａに供給され、振分板４３の移動で待機部４１ｃに移送されてストッパ４６ｃにより待機させられる。さらに、三番目のコンテナ７は、反転装置７に供給されたままの状態で、すなわち反転動作されることなく下向きの状態で、振分装置４０の待機部４１ａに供給され、ストッパ４６ａによって待機させられる。
【００６２】
そして、このように振分装置４０の各待機部４１ａ〜４１ｃに待機されたコンテナ７がストッパ４６ａ〜４６ｃの下降で、前記コンテナ幅寄せ手段４の各幅寄せ装置１９ａ、１９ｂと回転テーブル２０に適宜のタイミングで供給されることにより、コンテナ幅寄せ手段４、コンテナ片寄せ手段５及びコンテナ起立手段６によって第１の実施形態と同様にして三つ組される。
【００６３】
この第２の実施形態においても、第１の実施形態と略同様の作用効果が得られると共に、反転装置９や振分装置４０の使用により、反転装置９自体の構成を簡略化することができ、例えばその設置スペースの省力化が図れると共に、空コンテナ搬送コンベア１４に一つの送出部しか設けられないコンベア形態に容易に対応できる等の作用効果が得られる。
【００６４】
なお、本発明は上記した第１の実施形態や第２の実施形態のそれぞれに限定されるものでもなく、例えば各実施形態の各部を適宜に組み合わせて構成することもできるし、例えば次のような変形例を包含することができる。すなわち、上記各実施形態では、コンテ姿勢制御手段３に空のコンテナ７を下向きにした状態で供給したが、例えばコンテナ７を上向きの状態で供給してもよく、この場合は、前記係合片１１の動作を逆に設定する。
【００６５】
また、上記実施形態におけるコンテナ起立手段６は必ずしも必要ではなく、例えばコンテナ起立手段６を省略して起立作業を例えば手作業で行うこともできる。
【００６６】
さらに、上記各実施形態においては、容器が農産物の選別施設で使用されるコンテナ７である場合について説明したが、本発明に関わる容器としては、例えば農産物用の段ボール箱であっても良いし、適用する場所も農産物の選別施設に限らず、各種部品等を収容するコンテナや段ボール箱等の容器を使用する適宜施設や工場においても適用することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、容器組込手段の第１幅寄せ装置の回転テーブルによって、第１空容器を持ち上げて第１空容器の下端面を第２、第３空容器の側壁内面より高い所定位置に維持すると共に、第１空容器を垂直軸回りに略９０度回転させ、第１幅寄せ装置の２台の幅寄せ装置により、第２、第３空容器を、回転テーブル上の第１空容器の両端部に向けて搬送方向と直交する方向にそれぞれ水平移動させて幅寄せし、第１空容器の両端部に第２、第３空容器の開口部を仮組み状態に組み込み、該仮組み状態に組み込まれた空容器を、容器組込手段の第２幅寄せ装置により、搬送方向と直交する方向にさらに幅寄せして三つ組するので、３つの空容器の組み込みを確実かつスムーズに行うことができると共に、３つの空容器を搬送方向と直交する方向の移動で三つ組するため、従来の斜めに移動させて三つ組する場合に比較して、装置の機長を短くすることができて、三つ組装置自体の構成の簡略化や設置スペースの低減化を図ることができ、又、３つの空容器を同一ステーションで仮組みすることができて、従来に比較して工程の簡素化を図ったり処理能力の向上等を図ることができる。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、容器姿勢制御手段が第１空容器を所定向きに設定する搬送装置と、第２、第３空容器を所定向きに設定する２つの反転装置を備えるため、第２、第３空容器をそれぞれの反転装置で個別にかつ例えば同時に反転動作することができて、三つ組作業の処理能力を一層向上させることができる。
【００６９】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、容器姿勢制御手段が第１〜第３空容器を所定の向きに設定する切り換え可能な反転装置を備えるため、１台の反転装置で第１〜第３空容器を所定の向きに設定できて、装置自体の構成を一層簡素化することができる。
【００７１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、第２幅寄せ装置が片寄せ動作によって仮組み状態の第１〜第３空容器を三つ組するため、その移動機構が簡略化される等、装置自体の構成のより一層の簡素化を図ることができる。
【００７２】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、起立手段によって搬送方向と直交する方向の移動で水平状態で三つ組された空容器が垂直状態に設定されるため、三つ組された空容器の保管場所の効率化やトラック等への搭載作業が容易になる等、三つ組された空容器の使い勝手の向上を図ることができる。
【００７３】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５に記載の発明の効果に加え、空容器が農産物収容用のコンテナもしくは段ボール箱であるため、例えばみかん等の選別包装施設において使用されるコンテナ等を効率的に保管すること等ができて、農産物の選別作業の一層の処理能力向上を図ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる空容器の三つ組装置の第１の実施形態を示す平面図
【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図
【図３】同図１のＢ−Ｂ線矢視図
【図４】同図１のＣ−Ｃ線矢視図
【図５】同その動作説明図
【図６】同図１のＤ−Ｄ線矢視図
【図７】同図１のＥ−Ｅ線矢視図
【図８】本発明に係わる空容器の三つ組装置の第２の実施形態を示す平面図
【図９】同図８のＦ−Ｆ線矢視図
【図１０】同図８のＧ−Ｇ線矢視図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・三つ組装置
３・・・・・・・・・・・・コンテナ姿勢制御手段
４・・・・・・・・・・・・コンテナ幅寄せ手段
５・・・・・・・・・・・・コンテナ片寄せ手段
６・・・・・・・・・・・・コンテナ起立手段
７、７Ａ〜７Ｃ・・・・・・コンテナ
７ａ・・・・・・・・・・・開口部
７ｂ・・・・・・・・・・・側壁内面
８・・・・・・・・・・・・搬送ローラ
８ａ・・・・・・・・・・・搬送面
９、９ａ、９ｂ・・・・・・反転装置
１０、４１ａ〜４１ｃ・・・待機部
１１・・・・・・・・・・・係合片
１９ａ、１９ｂ・・・・・・幅寄せ装置
２０・・・・・・・・・・・回転テーブル
２２・・・・・・・・・・・幅寄せ板
２３・・・・・・・・・・・回転アクチュエータ
２４・・・・・・・・・・・昇降シリンダ
３２・・・・・・・・・・・片寄せ板
４０・・・・・・・・・・・振分装置
４３・・・・・・・・・・・振分板
【図１】
0003962604.tif 000002
【図２】
0003962604.tif 000003
【図３】
0003962604.tif 000004
【図４】
0003962604.tif 000005
【図５】
0003962604.tif 000006
【図６】
0003962604.tif 000007
【図７】
0003962604.tif 000008
【図８】
0003962604.tif 000009
【図９】
0003962604.tif 000010
【図１０】
0003962604.tif 000011