(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯可能な携帯情報機器であって、
有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として格納する作業領域と、
現在時刻を計時する計時装置と、
前記計時装置が計時した現在時刻と、前記作業領域内の駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する演算器と、
現在位置を検出するロケータと、
少なくとも前記ロケータにより検出される現在位置周辺の地図データベースを格納する記憶装置とを備え、
前記演算器はさらに、
前記記憶装置に格納される地図データベースを使って、前記ロケータにより検出される現在位置から、前記作業領域に格納される目的地に至る経路を探索し、
探索した経路を使って、前記残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断し、
到達可能と判断した場合に、前記記憶装置に格納される地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成し、
到達不可能と判断した場合に、ユーザの前記ロケータにより検出される現在位置から目的地までの移動に必要と想定される時間の予測値から、前記残り時間を引き算して超過時間を算出し、
前記演算器により作成された地図画像および前記超過時間の少なくともいずれかを出力する出力部をさらに備える、携帯情報機器。
【請求項２】
前記出力部は、表示装置またはスピーカである請求項１に記載の携帯情報機器。
【請求項３】
情報作成方法であって、
演算器が有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として作業領域に格納する格納ステップと、
計時装置が現在時刻を計時する計時ステップと、
前記演算器が前記計時ステップで計時された現在時刻と、前記格納ステップで格納した駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する算出ステップと、
ロケータが現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記演算器が予め準備される地図データベースを使って、前記位置検出ステップで検出された現在位置から、前記格納ステップで格納された目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、
前記演算器が前記経路探索ステップで探索された経路を使って、前記残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断する判断ステップと、
前記演算器が前記判断ステップで到達可能と判断した場合に、地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成する画像作成ステップと、
前記演算器が前記判断ステップで到達不可能と判断した場合に、ユーザの前記ロケータにより検出される現在位置から目的地までの移動に必要と想定される時間の予想値から、前記残り時間を引き算して超過時間を算出するステップとを備える、情報作成方法。
【請求項４】
コンピュータプログラムであって、
有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として格納する格納ステップと、
現在時刻を計時する計時ステップと、
前記計時ステップで計時された現在時刻と、前記格納ステップで格納された駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する算出ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
予め準備される地図データベースを使って、前記位置検出ステップで検出された現在位置から、前記格納ステップで格納された目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路を使って、前記残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで到達可能と判断した場合に、地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成する画像作成ステップと、
前記判断ステップで到達不可能と判断した場合に、ユーザの前記ロケータにより検出される現在位置から目的地までの移動に必要と想定される時間の予想値から、前記残り時間を引き算して超過時間を算出するステップとを備える、コンピュータプログラム。
【請求項５】
記憶媒体に格納される、請求項４に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯情報機器に関し、より特定的には、駐車料金に関連する情報を作成し出力する携帯情報機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場から離れて行動しているユーザに、駐車料金が加算される時刻が近いことを知らせるための第１および第２の駐車料金情報システムが、特開２００１−１６７３０２号公報および特開平１０−１０３９７６号公報に開示されている。
【０００３】
第１の駐車料金情報システムでは、車載機が搭載された車両を駐車場に置いて様々な所を移動するユーザに、携帯電話またはページャを通じて、駐車料金が加算される時間が近いことを伝えるメッセージが送られる。より具体的には、まず、駐車場に設置されている料金収受装置は、駐車場に入場した車両（以下、対象車両と称する）に設置された車載機と近距離無線通信を行って、対象車両の車両ＩＤ（以下、対象車両ＩＤと称する）を取得する。さらに、料金収受装置は、取得した対象車両ＩＤおよび対象車両の入場時刻の組み合わせを記憶する。また、料金収受装置は、対象車両ＩＤをセンタに送信し、対象車両の所有者が所持する携帯電話の番号をセンタから取得し、それを記憶する。さらに、料金収受装置は、対象車両が駐車場から退出していないことを確認する。以上の確認後、料金収受装置は、対象車両の入場時刻からの経過時間を算出し、算出した経過時間が、駐車料金の加算時刻の１０分前に達した時点で、対象車両の所有者の携帯電話番号を使って発呼する。対象車両の所有者の携帯電話と回線がつながると、料金収受装置は、駐車料金が加算される１０分前であることを表す音声を、携帯電話に送信する。
【０００４】
第２の駐車料金情報システムは、ユーザに駐車料金の予測額を、駐車料金支払い前に通知する。より具体的には、第２の駐車料金情報システムは、現在車両が駐車している駐車場を特定した後、駐車料金データを取得する。さらに、第２の駐車料金情報システムは、駐車開始時刻および駐車終了時刻を取得して、それらと駐車料金データとから、駐車料金の予測額を算出し、それを出力する。また、第２の駐車料金情報システムは、駐車場を離れて行動するユーザのページャに、算出した予測額を送信することも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の駐車料金情報システムでは、駐車場に設置される料金収受装置が、駐車場外で行動するユーザの携帯電話またはページャに駐車料金を送信する。また、第２の駐車料金情報システムは、それ自身が駐車料金の予測額を出力することも可能であるが、駐車場外で行動するユーザのページャに駐車料金を送信する。その結果、駐車場側またはユーザは、公衆回線の利用料金を支払わなければならないという問題点があった。
【０００６】
それ故に、本発明は、公衆回線の利用料金が発生することなく、駐車料金に関連する情報を出力する携帯情報機器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、第１の発明は、ユーザが携帯可能な携帯情報機器であって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報とを少なくとも格納する作業領域と、現在時刻を計時する計時装置と、作業領域に格納される駐車開始時刻および料金情報と、計時装置により計時される現在時刻とを使って、駐車関連情報を作業領域に作成する演算器とを備える。ここで、駐車関連情報は、少なくとも、計時装置により計時された現在時刻における有料駐車場の利用料金と、その利用料金が更新されるまでの残り時間とを含む。上記携帯情報機器はさらに、演算器により作成される駐車関連情報を出力する出力部を備える。
【０００８】
第２の発明は第１の発明に従属しており、携帯情報機器はさらに、駐車開始時を指定する第１の入力装置と、有料駐車場の料金情報を指定する第２の入力装置とをさらに備える。ここで、第１の入力装置により駐車開始時が指定されると、計時装置により計時される現在時刻が駐車開始時刻として作業領域に格納され、第２の入力装置により指定された料金情報が作業領域に格納される。
【０００９】
第３の発明は第１の発明に従属しており、携帯情報機器はさらに、外部の機器から送信されてくる駐車開始時刻と料金情報とを受信して、作業領域に転送する受信装置を備える。
【００１０】
第１〜第３の発明によれば、携帯情報機器は、ユーザにより携帯可能に構成されており、自身が作成した駐車関連情報を出力するので、公衆回線の利用料金が不要になる。
【００１１】
第４の発明は、ユーザが携帯可能な携帯情報機器であって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として格納する作業領域と、現在時刻を計時する計時装置と、計時装置が計時した現在時刻と、作業領域内の駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する演算器と、現在位置を検出するロケータと、少なくともロケータにより検出される現在位置周辺の地図データベースを格納する記憶装置とを備える。演算器はさらに、記憶装置に格納される地図データベースを使って、ロケータにより検出される現在位置から、作業領域に格納される目的地に至る経路を探索し、探索した経路を使って、残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断し、さらに、到達可能と判断した場合に、記憶装置に格納される地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成する。上記携帯情報機器はさらに、演算器により作成された地図画像を表示する表示装置を備える。
【００１２】
第４の発明によれば、利用料金が更新されない範囲でユーザが有料駐車場に戻れる場合に、ユーザを目的地まで誘導するための地図画像が表示されるので、経済的に効率の良い携帯情報機器を実現することが可能になる。
【００１３】
第５の発明は、情報作成方法であって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報とを少なくとも格納する格納ステップと、現在時刻を計時する計時ステップと、格納ステップで格納される駐車開始時刻および料金情報と、計時ステップで計時される現在時刻とを使って、駐車関連情報を作成する作成ステップとを備える。駐車関連情報は、少なくとも、計時装置により計時された現在時刻における有料駐車場の利用料金と、その利用料金が更新されるまでの残り時間とを含む。
【００１４】
第６の発明は、情報作成方法であって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として格納する格納ステップと、現在時刻を計時する計時ステップと、計時ステップで計時された現在時刻と、格納ステップで格納された駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する算出ステップと、現在位置を検出する位置検出ステップと、予め準備される地図データベースを使って、位置検出ステップで検出された現在位置から、格納ステップで格納された目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、経路探索ステップで探索された経路を使って、残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップで到達可能と判断した場合に、地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成する画像作成ステップとを備える。
【００１５】
第７の発明は、コンピュータプログラムであって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報とを少なくとも格納する格納ステップと、現在時刻を計時する計時ステップと、
格納ステップで格納される駐車開始時刻および料金情報と、計時ステップで計時される現在時刻とを使って、駐車関連情報を作成する作成ステップとを備える。ここで、駐車関連情報は、少なくとも、計時装置により計時された現在時刻における有料駐車場の利用料金と、その利用料金が更新されるまでの残り時間とを含む。
【００１６】
第８の発明は第７の発明に従属しており、コンピュータプログラムは記憶媒体に格納される。
【００１７】
第９の発明は、コンピュータプログラムであって、有料駐車場に車両を駐車し始めた駐車開始時刻と、有料駐車場の時間に対する料金の変化を示す料金情報と、その有料駐車場の位置を目的地として格納する格納ステップと、現在時刻を計時する計時ステップと、計時ステップで計時された現在時刻と、格納ステップで格納された駐車開始時刻および料金情報とを使って、現在時刻を起算点として、有料駐車場の利用料金が更新されるまでの残り時間を算出する算出ステップと、現在位置を検出する位置検出ステップと、予め準備される地図データベースを使って、位置検出ステップで検出された現在位置から、格納ステップで格納された目的地に至る経路を探索する経路探索ステップと、経路探索ステップで探索された経路を使って、残り時間以内にユーザが目的地まで到達するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップで到達可能と判断した場合に、地図データベースを使って、ユーザを目的地に誘導するための地図画像を作成する画像作成ステップとを備える。
【００１８】
第１０の発明は第９の発明に従属しており、コンピュータプログラムは記憶媒体に格納される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、まず、本発明の一実施形態に係る携帯情報機器Ｅ1 について説明する。携帯情報機器Ｅ1 は、図１に示すように、ユーザにより携帯可能に構成されており、図２に示すように、演算器１１と、プログラム格納部１２と、作業領域１３と、計時装置１４と、表示装置１５および／またはスピーカ１６（図示は両方）とを備えている。
【００２０】
演算器１１は、典型的には、ＣＰＵ(Central Processing Unit )またはＭＰＵ(Micro Processing Unit )からなる。プログラム格納部１２は、典型的には、ＲＯＭ(Read Only Memory)またはハードディスクからなり、コンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）１２１を格納する。作業領域１３は、典型的には、ＲＡＭ(Random Access Memory)からなる。以上の演算器１１は、プログラム１２１に従って動作する。さらに、プログラム１２１の実行のために、作業領域１３は演算器１１により使用される。
【００２１】
また、計時装置１４は、現在時刻Ｔcrを計時する。表示装置１５および／またはスピーカ１６は、請求項における出力部に相当しており、演算器１１により作業領域１３に作成される駐車関連情報Ｉpkを、画像および／または音声として出力する。ここで、本実施形態では、駐車関連情報Ｉpkは、ユーザが自車を駐車している有料駐車場（以下、本明細書において対象駐車場と称する）に関連する情報であって、好ましくは、図３に示すように、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを含んでいる。現在の駐車料金Ｃpkは、ユーザが現時点で対象駐車場に支払わなければならない駐車料金である。残り時間Ｔrmは、現時点から、次に駐車料金が上がる時刻までの時間である。
【００２２】
次に、図４のフローチャートを参照して、携帯情報機器Ｅ1 の処理について説明する。携帯情報機器Ｅ1 は、ユーザ車両が有料駐車場に入場すると、プログラム格納部１２に格納されているプログラム１２１の実行を開始する。これによって、図４の情報出力処理が始まる。まず、携帯情報機器Ｅ1 において、駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptが作業領域１３に格納される（ステップＳ１）。ここで、駐車開始時刻Ｔpsは、対象駐車場に駐車を開始した時刻である。また、料金情報Ｃptは、対象駐車場の料金の時間変化を示す情報であり、本実施形態では、対象駐車場に予め設定されている単位時間ｘ当たりの金額ｙと表され、例えば、３０分当たり５００円のように表される情報である。なお、ステップＳ１において、駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptを得る方法は後の第１および第２の変形例で説明するので、ここではそれらを省略する。また、料金情報Ｃptは、上述以外にも、最初のｚ分の間の料金は０円であり、それ以降、単位時間ｘ当たりの金額ｙと表されても良い。
【００２３】
次に、演算器１１は、駐車関連情報Ｉpkの出力タイミングか否かを判断する（ステップＳ２）。上述のように、携帯情報機器Ｅ1 は、ユーザにより携帯可能に構成されているので、自車を離れて行動するユーザが駐車関連情報Ｉpkをいつでも確認できるように、これを短周期で更新し出力していることが好ましい。以上のことから、出力タイミングは、１分毎のように、適切な周期で、ステップＳ２でＹＥＳと判断されるように設定されることが好ましい。また、以上の出力タイミングは、ユーザの好みに応じて設定可能であっても良い。
【００２４】
以上のステップＳ２において、現在が出力タイミングでないと判断された場合には、演算器１１は、ステップＳ３〜Ｓ８を行わずにステップＳ９を行う。逆に、出力タイミングの場合には、演算器１１は、計時装置１４から現在時刻Ｔcrを受け取る（ステップＳ３）。さらに、演算器１１は、受信現在時刻Ｔcrから、作業領域１３内の駐車開始時刻Ｔpsを引き算し、経過時刻Ｔspを導出する（ステップＳ４）。
【００２５】
次に、演算器１１は、ステップＳ１で格納された料金情報Ｃptと、ステップＳ４で導出した経過時間Ｔspとを使って、現在の駐車料金Ｃpkを導出する（ステップＳ５）。より具体的には、まず、ステップＳ４で得られた経過時間Ｔspが、料金情報Ｃptを構成する単位時間ｘで割り算され、その商ｑおよび剰余ｒが導出される。ここで、一般的に、駐車料金は、単位時間ｘ毎に金額ｙが積算されていくので、商ｑは整数であり、小数点第１位以降が切り捨てられた値である。また、剰余ｒは、０以上ｑ未満の整数である。その後、導出された商ｑに、料金情報Ｃptを構成する金額ｙがかけ算され、その結果得られる積ｑ×ｙが現在の駐車料金Ｃpkとして作業領域１３に格納される。以上のステップＳ５の後、演算器１１は、上述の剰余ｒを残り時間Ｔrmとして作業領域１３に格納する（ステップＳ６）。
【００２６】
次に、演算器１１は、作業領域１３に予約されているフレームメモリに、ステップＳ５で得た現在の駐車料金Ｃpkと、ステップＳ６で得た残り時間Ｔrmとを表す駐車関連情報Ｉpkを作成する（ステップＳ７）。以上の駐車関連情報Ｉpkは、フレームメモリから表示装置１５に転送され、表示装置１５は、受信駐車関連情報Ｉpkに従って、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを出力する（ステップＳ８）。より具体的には、表示装置１５は、自身の画面上に、駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを表示し、これらをユーザに知らせる。
【００２７】
なお、以上の説明では、ステップＳ７において、演算器１１は、表示装置１５が出力可能な駐車関連情報Ｉpkを作成していた。しかし、これに限らず、演算器１１は、ステップＳ７において、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmをスピーカ１６から音声出力可能な駐車関連情報Ｉpkを作成しても良い。この場合、スピーカ１６は、ステップＳ８を実行し、音声により、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmをユーザに伝える。
【００２８】
以上のステップＳ８の次に、演算器１１は、図４に示す情報出力処理の終了タイミングか否かを判断する（ステップＳ９）。上述から明らかなように、本携帯情報機器Ｅ1 は、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmをユーザに伝える。以上のことから、これらを伝える必要が無くなった時、例えば、ユーザが自車の駐車スペースに戻ってきた時、ユーザ車両が有料駐車場から退出した時、本携帯情報機器Ｅ1 の情報出力処理は不要になる。従って、終了タイミングは、以上のような時に、ステップＳ９においてＹＥＳと判断されるように設定されることが好ましい。以上のステップＳ９において、演算器１１は、現在が終了タイミングであると判断した場合、図４の情報出力処理を終了する。逆の場合には、演算器１１は、ステップＳ２を行う。
【００２９】
以上のような情報出力処理により、携帯情報機器Ｅ1 は、対象駐車場を利用しているユーザに、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを定期的に（つまり、出力タイミングになった時に）知らせることができる。これによって、ユーザは、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmに応じて、対象駐車場に戻るタイミングを判断することができる。つまり、本実施形態によれば、金銭および時間を有効利用できる携帯情報機器Ｅ1 を提供することができる。
【００３０】
さらに、従来の駐車料金情報システムでは、公衆回線を通じて、駐車料金またはそれが上がるタイミングがユーザが所持する携帯電話またはページャに送信されていた。それに対して、本実施形態に係る携帯情報機器Ｅ1 自体が、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを導出し出力するので、公衆回線の利用料金が発生しない。
【００３１】
なお、以上の実施形態において携帯情報機器Ｅ1 は、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを出力していた。しかし、これに限らず、いずれか一方を出力するように、携帯情報機器Ｅ1 は構成されても良い。
【００３２】
次に、上述の携帯情報機器Ｅ1 の第１の変形例である携帯情報機器Ｅ2 について説明する。携帯情報機器Ｅ2 は、図１に示すように、ユーザにより携帯可能に構成されており、図５に示すように、携帯情報機器Ｅ1 と比較すると、プログラム格納部１２に格納されるのがコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）１２２である点と、第１〜第３の入力装置１７〜１９をさらに備える点とで相違する。それ以外に両機器Ｅ2 およびＥ1 の間に相違点は無いので、図５において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００３３】
第１の入力装置１７〜第３の入力装置１９は、典型的には、ユーザが操作可能なボタンまたはキーからなる。特に、第１の入力装置１７は、ユーザの操作に応答して、駐車開始時を特定する指示信号Ｓpsを生成する。第２の入力装置１８は、ユーザの操作に応答して、上述の料金情報Ｃptを生成する。第３の入力装置１９は、ユーザの操作に応答して、情報出力処理の終了を示す指示信号Ｓtpを生成する。
【００３４】
次に、図６のフローチャートを参照して、携帯情報機器Ｅ2 の処理について説明する。演算器１１は、携帯情報機器Ｅ2 の電源投入後、図６の処理を開始し、第１の入力装置１７から指示信号Ｓpsが送信されてくることを待機する（ステップＳ２１）。ユーザは、自車両が有料駐車場に入場した直後に、第１の入力装置１７を操作する。それに応答して、第１の入力装置１７は、駐車開始時を特定する指示信号Ｓpsを生成して、演算器１１に送信する。
【００３５】
演算器１１は、受信指示信号Ｓpsに応答して、計時装置１４に、現在時刻Ｔcrを作業領域１３に転送するよう指示する。この指示に応答して、計時装置１４は、現在時刻Ｔcrを、駐車開始時刻Ｔpsとして作業領域１３に格納する（ステップＳ２２）。
【００３６】
さらに、演算器１１は、料金情報Ｃptをユーザが入力できるように、入力フォームＦinを表示装置１５に表示させる（ステップＳ２３）。ここで、入力フォームＦinは、例えば、図７に示すように、単位時間ｘおよび金額ｙ（従前の実施形態参照）の入力欄Ｃx およびＣy と、それらの入力を確定するボタンＢxyとを含む。ユーザは、入力フォームＦinが表示されると、第２の入力装置１８を操作して、単位時間ｘおよび金額ｙを入力欄Ｃx およびＣy に入力した後、ボタンＢxyをクリックする。それに応答して、第２の入力装置１８は、単位時間ｘおよび金額ｙを含む料金情報Ｃptを生成する。生成された料金情報Ｃptは、作業領域１３に格納される（ステップＳ２４）。
【００３７】
以上のステップＳ２４が終了すると、演算器１１は、従前の実施形態と同様のステップＳ２〜Ｓ８を行い、それによって、駐車関連情報Ｉpkをユーザに伝える。ステップＳ８の次に、演算器１１は、情報出力処理の終了タイミングか否かを判断する（ステップＳ２５）。上述の現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを伝える必要が無くなった時、ユーザは、第３の入力装置１９を操作する。この操作に応答して、第３の入力装置１９は、指示信号Ｓtpを生成し、演算器１１に送信する。演算器１１は、ステップＳ２５の実行時に、指示信号Ｓtpを受信している場合には、その終了タイミングが来たとみなして、情報出力処理を終了する。逆の場合には、演算器１１は、ステップＳ２を行う。
【００３８】
次に、上述の携帯情報機器Ｅ1 の第２の変形例である携帯情報機器Ｅ3 について説明する。携帯情報機器Ｅ3 は、図１に示すように、ユーザにより携帯可能に構成されており、図８に示すように、携帯情報機器Ｅ1 と比較すると、プログラム格納部１２に格納されるのがコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）１２３である点と、受信装置２０をさらに備える点とで相違する。それ以外に両機器Ｅ3 およびＥ1 の間に相違点は無いので、図８において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００３９】
受信装置２０は、典型的には、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication )の通信装置からなり、駐車料金収受装置２１と無線通信を行う。ここで、駐車料金収受装置２１は、対象駐車場に設置されており、そこを出場する車両から駐車料金を自動的に収受する装置であり、さらに、本変形例では、対象駐車場に入場する車両に向けて、予め設定される駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptを送信する。
【００４０】
次に、図９のフローチャートを参照して、携帯情報機器Ｅ3 の処理について説明する。携帯情報機器Ｅ3 は、プログラム格納部１２に格納されているプログラム１２３を実行し、駐車料金収受装置２１から駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptが送信されてくることを待機する（ステップＳ３１）。ユーザ車両が対象駐車場に入る時、受信装置２０は、駐車料金収受装置２１から、駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptを受信する。受信駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptは、受信装置２０から作業領域１３に転送され格納される（ステップＳ３２）。
【００４１】
以上のステップＳ３２が終了すると、演算器１１は、従前の実施形態と同様のステップＳ２〜Ｓ８を行い、それによって、駐車関連情報Ｉpkをユーザに伝える。ステップＳ８の次に、演算器１１は、情報出力処理の終了タイミングか否かを判断する（ステップＳ３３）。本変形例では、上述の駐車料金収受装置２１が駐車料金を徴収した時、上述の現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを伝える必要が無くなる。演算器１１は、ステップＳ３３の実行時に、駐車料金が徴収済であれば、終了タイミングが来たとみなして、情報出力処理を終了する。逆の場合には、演算器１１は、ステップＳ２を行う。
【００４２】
以上のように、携帯情報機器Ｅ3 は、ユーザの操作が無くとも、自動的に図８の情報出力処理を開始または終了する。これによって、従前の携帯情報機器Ｅ1 およびＥ2 よりも使い勝手の良い携帯情報機器Ｅ3 を提供することが可能になる。
【００４３】
以上の第１および第２の変形例以外にも、特開平１０−１０３９７６号公報に開示された方法で、携帯情報機器Ｅ1 は、駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptを取得し、これらを作業領域１３に格納するようにしても良い。
【００４４】
次に、上述の携帯情報機器Ｅ1 の第３の変形例である携帯情報機器Ｅ4 について説明する。携帯情報機器Ｅ4 は、図１に示すように、ユーザにより携帯可能に構成されており、図１０に示すように、携帯情報機器Ｅ1 と比較すると、プログラム格納部１２に格納されるのがコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）１２４である点と、ロケータ２２、記憶装置２３および入力装置２４をさらに備える点とで相違する。それ以外に両機器Ｅ4 およびＥ1 の間に相違点は無いので、図１０において、図１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００４５】
ロケータ２２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機および／または自律航法センサ群からなる。ここで、自律航法センサ群は、典型的には、ジャイロおよび速度センサを含む。以上の構成のロケータ２２は、ユーザと共に移動する携帯情報機器Ｅ4 の現在位置を特定可能な位置情報Ｉcpを生成する。
【００４６】
また、記憶装置２３は、典型的には、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブまたはＨＤＤ(Hard Disk Drive)からなり、ナビゲーションに必要な地図データベースＤＢcgを記憶している。ここで、本変形例において、ナビゲーションとは、少なくとも、ユーザの現在位置から、自車がある対象駐車場まで案内することを意味する。また、地図データベースＤＢcgは、いくつかの地図ファイルと、道路ネットワークデータとを含んでいる。全ての地図ファイルにより、現在利用している対象駐車場の周辺地図が表現される。また、道路ネットワークデータは、全地図ファイルで表される周辺地図上の道路上の特徴点および２個の特徴点のつながりを、ノードおよびリンクにより特定するデータである。ここで、特徴点とは、道路網における交差点、または道路の屈曲点である。また、本変形例では、各リンクは、２個の特徴点間をユーザが移動するのに必要とされる時間の見積もり値がコストとして割り当てられる。
【００４７】
また、入力装置２４は、典型的には、ユーザが操作可能なボタンまたはキーからなり、ユーザの操作に応答して、ナビゲーションの開始を指示するための指示信号Ｓnvを生成する。
【００４８】
次に、図１１および図１２のフローチャートを参照して、携帯情報機器Ｅ4 の処理について説明する。ユーザが対象駐車場に自車を置いた後、携帯情報機器Ｅ4 は、プログラム格納部１２に格納されたプログラム１２４を実行し、まず、ロケータ２２から位置情報Ｉcpを受け取り、これを対象駐車場の位置を示す目的地Ｐdtとして作業領域１３に格納する（図１１；ステップＳ４１）。ここで、目的地Ｐdtは、後で説明するステップＳ４７で使用される。
【００４９】
また、ユーザが対象駐車場の周辺を移動している間、携帯情報機器Ｅ4 は、既に説明した情報出力処理を行って、駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmをユーザに通知する（ステップＳ４２）。
【００５０】
さらに、ユーザは、用事が済んで、対象駐車場に戻ろうと決めた時、入力装置２４を操作する。その操作に応答して、入力装置２４は、上述の指示信号Ｓnvを生成して、演算器１１に送信する。演算器１１は、ステップＳ４１が実行後、入力装置２４から指示信号Ｓnvを受信済か否かを判断し（ステップＳ４３）、未受信であれば、ユーザはまだ対象駐車場に戻らないとみなして、ステップＳ４２を行う。
【００５１】
一方、ステップＳ４３で指示信号Ｓnvを受信済と判断した場合、演算器１１は、ユーザが対象駐車場に戻るとみなし、ナビゲーションの準備作業として、計時装置１４から現在時刻Ｔcrを受け取る（ステップＳ４４）。さらに、演算器１１は、ステップＳ６で説明したようにして、受信現在時刻Ｔcr、作業領域１３内の駐車開始時刻Ｔpsおよび料金情報Ｃptを使って、残り時間Ｔrmを算出して、作業領域１３に格納する（ステップＳ４５）。
【００５２】
次に、演算器１１は、ロケータ２２から位置情報Ｉcpを受け取り、これをナビゲーションの開始点Ｐstとして、作業領域１３に格納する（ステップＳ４６）。その後、演算器１１は、記憶装置２３の地図データベースＤＢcgを使って、作業領域１３内の開始点Ｐstから目的地Ｐdtまでの経路を探索して、探索経路を複数のリンクを使って表したデータ（以下、経路データと称する）Ｄsrを作成する（ステップＳ４７）。
【００５３】
次に、演算器１１は、ステップＳ４７で経路データＤsrとして得た各リンクに割り当てられている各コストを加算して、開始点Ｐstから目的地Ｐdtまでの移動に必要と想定される時間の予想値Ｔvdを導出する（ステップＳ４８）。
【００５４】
次に、演算器１１は、ステップＳ４８で得た予想値ＴvdがステップＳ４５で得た残り時間Ｔrmよりも大きいか否かにより、残り時間Ｔrm以内にユーザが対象駐車場に到着可能か否かを判断する（ステップＳ４９）。演算器１１は、予想値Ｔvdが大きい場合、ユーザが到着不可能とみなして、ステップＳ４１０を行い、まず、予想値Ｔvdから残り時間Ｔrmを引き算して、超過時間Ｔxcを導出した後、これを表示装置１５および／またはスピーカ１６に転送する。表示装置１５および／またはスピーカ１６は、受信超過時間Ｔxcを出力する（ステップＳ４１０）。これによって、ユーザは、現在の駐車料金Ｃpkが加算される時間までに対象駐車場に戻れないことが分かるので、他の用のため等に、対象駐車場の周辺をさらに移動することができる。以上のように、本変形例によれば、対象駐車場へ戻るタイミングを適切に調整できるので、経済効率の良い携帯情報機器Ｅ4 を提供することが可能となる。以上のステップＳ４１０の実行後、演算器１１は、ステップＳ４１を実行する。
【００５５】
一方、ステップＳ４９で予想値Ｔvdが残り時間Ｔrmより大きくない場合、ユーザが対象駐車場に到着可能とみなして、演算器１１は、ロケータ２２から位置情報Ｉcpを受け取り、これをユーザの現在位置Ｐcrとして、作業領域１３に格納する（図１２；ステップＳ４１１）。次に、演算器１１は、ステップＳ４１１で得たユーザの現在位置Ｐcrを基準として、予め定められた範囲αに含まれる地図ファイルを、地図データベースＤＢcgから読み出し、読み出した地図ファイルを使って、作業領域１３に予約されているフレームメモリに、範囲αの地図を表す画像データＤcgを作成する（ステップＳ４１２）。さらに、演算器１１は、ステップＳ４７で得られた経路データＤsrから、範囲αに含まれるリンクを選択する（ステップＳ４１３）。その後、演算器１１は、ステップＳ４１１で得られた現在位置Ｐcrと、ステップＳ４１３で選択されたリンクで特定される経路Ｒとを、フレームメモリ内の画像データＤcgに重畳する（ステップＳ４１４）。さらに、演算器１１は、ステップＳ５およびＳ６で説明したようにして導出される現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmを、フレームメモリ内の画像データＤcgに重畳する（ステップＳ４１５）。
【００５６】
次に、以上の画像データＤcgは、フレームメモリから表示装置１５に転送され、表示装置１５は、受信画像データＤcgに従って、図１３に示すような地図Ｍを、ユーザの現在位置Ｐcr、対象駐車場に至る経路Ｒ、現在の駐車料金Ｃpkおよび残り時間Ｔrmと共に表示する（ステップＳ４１６）。以上の処理により、携帯情報機器Ｅ4 は、ユーザを対象駐車場に誘導することが可能となる。このような誘導により、ユーザは、道に迷うことなく対象駐車場に戻れることが可能となるので、対象駐車場への支払い金額が現在の駐車料金Ｃpkを超えることはなくなる。以上のように、本変形例によれば、対象駐車場に適切な戻るタイミングで戻ることができるので、経済効率の良い携帯情報機器Ｅ4 を提供することが可能となる。
【００５７】
以上のステップＳ４１６の次に、演算器１１は、ロケータ２２から位置情報Ｉcpを受け取り、受信位置情報Ｉcpが目的地Ｐdtと一致するか否かを判断する（ステップＳ４１７）。両者が一致する場合、ユーザが対象駐車場に戻ってきたとみなして、演算器１１は、図１１および図１２のナビゲーションを終了する。一方、不一致の場合には、ナビゲーションを続ける必要があるとみなして、演算器１１は、ステップＳ４１１に戻る。
【００５８】
なお、本変形例では、演算器１１は、ユーザが対象駐車場に現在の駐車料金Ｃpkが更新される前に戻れるか否かを判断するために、ステップＳ４９において、予想値Ｔvdが残り時間Ｔrmよりも大きいか否かを判断していた。そして、演算器１１は、予想値Ｔvdの方が小さい場合に、ステップＳ４１１以降の処理を行っていた。しかし、これに限らず、携帯情報機器Ｅ4 は、電車、バス、飛行機または船舶に代表される運輸機関の出発時刻を表すデータを作業領域１３に格納しておき、現在時刻から出発時刻に間に合うような経路を探索するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯情報機器Ｅ1 の外観を示す図である。
【図２】図１の携帯情報機器Ｅ1 の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２の携帯情報機器Ｅ1 が出力する駐車関連情報Ｉpkを示す模式図である。
【図４】図２の携帯情報機器Ｅ1 の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の携帯情報機器Ｅ1 の第１の変形例である携帯情報機器Ｅ2 の構成を示すブロック図である。
【図６】図５の携帯情報機器Ｅ2 の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２３で表示される入力フォームＦinの一例を示す図である。
【図８】図１の携帯情報機器Ｅ1 の第２の変形例である携帯情報機器Ｅ3 の構成を示すブロック図である。
【図９】図８の携帯情報機器Ｅ3 の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１の携帯情報機器Ｅ1 の第３の変形例である携帯情報機器Ｅ4 の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１の携帯情報機器Ｅ４のナビゲーション処理の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の続きの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ４１６で表示される地図Ｍを示す図である。
【符号の説明】
Ｅ1 〜Ｅ4 …携帯情報機器
１１…演算器
１２…プログラム格納部
１２１〜１２４…コンピュータプログラム
１３…作業領域
１４…計時装置
１５…表示装置
１６…スピーカ
１７〜１９…第１〜第３の入力装置
２０…受信装置
２１…駐車料金収受装置
２２…ロケータ
２３…記憶装置
２４…入力装置
【図１】
0003886111.tif 000002
【図２】
0003886111.tif 000003
【図３】
0003886111.tif 000004
【図４】
0003886111.tif 000005
【図５】
0003886111.tif 000006
【図６】
0003886111.tif 000007
【図７】
0003886111.tif 000008
【図８】
0003886111.tif 000009
【図９】
0003886111.tif 000010
【図１０】
0003886111.tif 000011
【図１１】
0003886111.tif 000012
【図１２】
0003886111.tif 000013
【図１３】
0003886111.tif 000014