(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの端部を絞り、その絞り端を前記円筒状物品の中空部内に圧入する円筒状物品の包装方法において、
外径が前記円筒状物品の中空部の径より小さく、前記円筒状物品と同軸上に配置され、軸方向に進退可能な押し込み部材と、前記押し込み部材に嵌装され、軸方向に進退可能な芯管とを用い、
前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、前記押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように仮固定し、前記円筒状物品を回転させて、前記包装シートの端部を、前記押し込み部材の先端部分と前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る絞り工程と、
前記押し込み部材を前記円筒状物品の中空部内に押し込んで、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む押込み工程とを有し、
前記押込み工程において、前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込みが完了する以前に引き抜くことを特徴とする円筒状物品の包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の円筒状物品の包装方法において、
前記絞り工程は、
前記円筒状物品の外周に幅広の前記包装シートが巻き付けられた状態で、前記押し込み部材の先端部を前記包装シートの端部に対応する位置に進入させる第１の工程と、
前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、該押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように第１の包材押さえ部材で仮固定して、前記包装シートの端部を前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る第２の工程と、
前記包装シートが巻き付けられた前記芯管の先端部分を第２の包材押さえ部材で保持する第３の工程とを有し、
前記押込み工程は、
前記包装シートの前記芯管への絞りが完了した段階で、前記押し込み部材を回転過程にある円筒状物品に接近する方向に移動させて、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む第４の工程と、
前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込みが完了する以前に引き抜く第５の工程とを有することを特徴とする円筒状物品の包装方法。
【請求項３】
請求項２記載の円筒状物品の包装方法において、
前記第５の工程において、前記押し込み部材を、回転過程にある前記円筒状物品に接近する方向に移動させると同時に、前記芯管を、前記円筒状物品から離反する方向に移動させることを特徴とする円筒状物品の包装方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の円筒状物品の包装方法において、
前記包装シートに対する絞りの途中の段階から、前記芯管を介して前記中空部内を吸引することを特徴とする円筒状物品の包装方法。
【請求項５】
円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの端部を絞り、その絞り端を前記円筒状物品の中空芯内に圧入する円筒状物品の包装装置において、
外径が前記円筒状物品の中空部の径より小さく、前記円筒状物品と同軸上に配置され、軸方向に進退可能な押し込み部材と、
前記押し込み部材に嵌装され、軸方向に進退可能な芯管と、
前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、前記押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように仮固定する包材押さえ部材と、
外周が前記包装シートで包まれた前記円筒状物品を回転させて、前記包装シートの端部を、前記押し込み部材の先端部分と前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る絞り手段と、
前記押し込み部材を前記円筒状物品の中空部内に押し込んで、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む押込み手段と、
少なくとも前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込み完了以前に引き抜く芯管移動手段とを有することを特徴とする円筒状物品の包装装置。
【請求項６】
請求項５記載の円筒状物品の包装装置において、
前記包材押さえ部材は、
前記押し込み部材と同心円周上に配置され、前記円筒状物品の半径方向に進退可能な複数の第１の包材押さえ部材と、
前記押し込み部材と同心円周上、かつ、前記第１の包材押さえ部材より前記円筒状物品の軸方向内側に配置され、前記円筒状物品の半径方向に進退可能な複数の第２の包材押さえ部材とを具備することを特徴とする円筒状物品の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの端部を絞り、その絞り端を前記円筒状物品の中空部内に圧入する円筒状物品の包装方法及びその装置に関し、例えば感光材料や感熱記録材料の包装に用いて好適な円筒状物品の包装方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの両端部を絞る円筒状物品の包装装置としては、従来から種々の提案がなされている（例えば、実公平２−１２０２号公報、実公平２−４２５６４号公報、特開平２−１０９８１７号公報参照）。
【０００３】
これらの提案例のうち、実公平２−１２０２号公報及び実公平２−４２５６４号公報に記載された例は、包装シートの両端部の寸法が円筒状物品の半径より小さい包装シートに対して包装シートの端部を円筒状物品の端面に沿って折り込む（菊折り）装置に関するものであり、包装シートの両端部の寸法が円筒状物品の半径より大きい包装シートに対して包装シートの両端部を絞り、その絞り端を円筒状物品の中空部内に圧入する装置については記載されていない。
【０００４】
一方、特開平２−１０９８１７号公報に記載された例は、包装シートの両端部の寸法が円筒状物品の半径より大きい包装シートに対して包装シートの両端部を絞る装置に関するものであるが、吸引管が円筒状物品の中空部内に位置した状態で包装シートを吸引するため、包装後の円筒状物品の中空部内に開口が残ってしまうと共に、中空部内の包装シートの絞りを強くすることができず、中空部内の防湿性、気密性、遮光性を確保することができないという問題がある。
【０００５】
特に、感光材料や感光記録材料等の包装の場合には、防湿性、遮光性が非常に重要な機能であることはいうまでもない。
【０００６】
このため、従来では、包装された円筒状物品の端面にラベルを貼ったり、プラスチック製のキャップを中空部内に圧入したりして中空部内の防湿性、遮光性などを確保していた。
【０００７】
また、絞りの強さは、屈曲状アームと吸引管の接触状態に左右されるが、屈曲状アームの閉動作にラック・ピニオン機構を使用しているため、個々の屈曲状アームの接触性を均一にするための調整作業が繁雑になる。更に、屈曲状アームと吸引管の間で絞られる包装シートの厚みは絞りの過程で次第に増加するため、絞りの強さが安定しないといった問題もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、両端部の長い包装シートに対しても絞りを確実に行うことができ、かつ、その絞り端を円筒状物品の中空部内に圧入することにより、ラベルやプラスチック製のキャップなどの特別な部材を使用することなく、円筒状物品の中空部内の防湿性、気密性、あるいは遮光性を確保することができる円筒状物品の包装方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明に係る円筒状物品の包装方法は、円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの端部を絞り、その絞り端を前記円筒状物品の中空部内に圧入する円筒状物品の包装方法において、外径が前記円筒状物品の中空部の径より小さく、前記円筒状物品と同軸上に配置され、軸方向に進退可能な押し込み部材と、前記押し込み部材に嵌装され、軸方向に進退可能な芯管とを用い、前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、前記押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように仮固定し、前記円筒状物品を回転させて、前記包装シートの端部を、前記押し込み部材の先端部分と前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る絞り工程と、前記押し込み部材を前記円筒状物品の中空部内に押し込んで、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む押込み工程とを有し、前記押込み工程において、前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込みが完了する以前に引き抜くことを特徴とする。
【００１０】
これにより、絞られた包装シートの中央部分に芯管による穴が残るということが防止され、円筒状物品に対する包装、特にその中空部内の防湿性、気密性を高めることが可能となる。
【００１１】
また、押し込み部材を用いて包装シートの絞り端を円筒状物品の中空部内に押し込むことが可能となると共に、該押し込み部材の中空部分を通じて芯管を円筒状物品の中空部に対して接近又は離反する方向に移動させることができ、前記芯管を、前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込み完了以前に引き抜くことを容易に達成させることができる。
【００１２】
そして、第１の本発明において、前記絞り工程は、前記円筒状物品の外周に幅広の前記包装シートが巻き付けられた状態で、前記押し込み部材の先端部を前記包装シートの端部に対応する位置に進入させる第１の工程と、前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、該押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように第１の包材押さえ部材で仮固定して、前記包装シートの端部を前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る第２の工程と、前記包装シートが巻き付けられた前記芯管の先端部分を第２の包材押さえ部材で保持する第３の工程とを有し、前記押込み工程は、前記包装シートの前記芯管への絞りが完了した段階で、前記押し込み部材を回転過程にある円筒状物品に接近する方向に移動させて、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む第４の工程と、前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込みが完了する以前に引き抜く第５の工程とを有するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、第２の工程において、前記包装シートの端部を前記芯管の先端部分に巻き付けて絞っていくと、第１の包材押さえ部材によって押し込み部材の先端部分に仮固定されていた包装シートの端部は、前記絞りの進行と共に徐々に円筒状物品側に引き寄せられ、押し込み部材の先端部分から外れることになる。
【００１４】
しかし、次の第３の工程において、前記包装シートが巻き付けられた前記芯管の先端部分を第２の包材押さえ部材で保持するようにしているため、包装シートの端部が第１の包材押さえ部材から外れた後も包装シートの絞りを継続させることができる。
【００１５】
また、第２の包材押さえ部材は、包装シートの絞り端を円筒状物品の中空部内に案内する働きがあるため、前記包装シートの絞り端を確実に円筒状物品の中空部内に押し込むことができる。
【００１６】
しかも、円筒状物品が回転しながら包装シートの絞り端が中空部内に押し込まれるため、包装シートの絞り端は、更にねじられて、該中空部内で渦巻き状となり、包装の防湿性、気密性、遮光性の機能を向上させることができる。
【００１７】
また、前記第５の工程において、前記押し込み部材を回転過程にある円筒状物品に接近する方向に移動させると同時に、前記芯管を前記円筒状物品から離反する方向に移動させるようにしてもよい。この場合、包装シートにおける絞り端の中央部分に芯管による穴が残ることを効果的に防止することができる。
【００１８】
また、第１の本発明において、前記包装シートに対する絞りの途中の段階から、前記芯管を介して前記中空部内を吸引するようにしてもよい。一般に、包装シートの絞り端を円筒状物品の中空部内に押し込む際には、中空部内の圧力が上昇し、特に円筒状物品の幅が狭い場合に、押し込みが困難になる、押し込んだ包装シートの絞り端がはみ出してくる、といった問題が生じるおそれがある。しかし、この発明では、芯管を介して中空部内を吸引するようにしているため、このような問題を回避することができる。
【００１９】
次に、第２の本発明に係る円筒状物品の包装装置は、円筒状物品の外周に巻き付けられた幅広の包装シートの端部を絞り、その絞り端を前記円筒状物品の中空芯内に圧入する円筒状物品の包装装置において、外径が前記円筒状物品の中空部の径より小さく、前記円筒状物品と同軸上に配置され、軸方向に進退可能な押し込み部材と、前記押し込み部材に嵌装され、軸方向に進退可能な芯管と、前記芯管の先端部分を前記押し込み部材の先端から突出させた状態で、前記押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように仮固定する包材押さえ部材と、外周が前記包装シートで包まれた前記円筒状物品を回転させて、前記包装シートの端部を、前記押し込み部材の先端部分と前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る絞り手段と、前記押し込み部材を前記円筒状物品の中空部内に押し込んで、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む押込み手段と、少なくとも前記芯管を、前記押し込み部材による前記絞り端の前記円筒状物品の中空部内への押し込み完了以前に引き抜く芯管移動手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
これにより、まず、外周が包装シートで包まれた円筒状物品はその軸を中心として回転することになる。この状態で、芯管に包装シートの端部が巻き付けられ、該包装シートの端部が絞られる。包装シートの絞り込みが完了した段階で、押し込み部材による絞り端の中空部内への圧入が行われ、前記絞り端の前記中空部内への押し込み完了以前に芯管移動手段によって芯管が引き抜かれる。
【００２１】
この場合、包装シートの絞り端の中央部分に芯管による穴が残るということが防止され、円筒状物品に対する包装、特にその中空部内の防湿性、気密性を高めることが可能となる。
【００２２】
そして、第２の本発明において、前記押し込み部材と同心円周上に配置され、前記円筒状物品の半径方向に進退可能な複数の第１の包材押さえ部材と、前記押し込み部材と同心円周上、かつ、前記第１の包材押さえ部材より前記円筒状物品の軸方向内側に配置され、前記円筒状物品の半径方向に進退可能な複数の第２の包材押さえ部材とを具備するようにしてもよい。
【００２３】
これにより、以下のような包装過程が実現される。まず、押し込み部材の先端部分を前記包装シートの端部で包むように第１の包材押さえ部材で仮固定し、前記包装シートの端部を前記芯管の先端部分に巻き付けて絞る。即ち、該包装シートの端部が絞られることとなる。その後、前記包装シートが巻き付けられた前記芯管の先端部分を第２の包材押さえ部材で保持する。この場合、包装シートの端部が第１の包材押さえ部材から外れた後も包装シートの絞りを継続させることができる。
【００２４】
前記包装シートの前記芯管への絞りが完了した段階で、前記押し込み部材を回転過程にある円筒状物品に接近する方向に移動させて、前記包装シートの絞り端を前記円筒状物品の中空部内に押し込む。このとき、第２の包材押さえ部材は、包装シートの絞り端を円筒状物品の中空部に案内する働きがあるため、包装シートの絞り端を確実に円筒状物品の中空部内に押し込むことができる。
【００２５】
しかも、円筒状物品が回転しながら包装シートの絞り端が中空部内に押し込まれるため、包装シートの絞り端は、更にねじられて、該中空部内で渦巻き状となり、包装の防湿性、気密性、遮光性の機能を向上させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る円筒状物品の包装方法及びその装置を例えば円筒状に仮包装された感光材料又は感熱記録材料（以下、被包装体と記す）に対して本包装を行う包装装置に適用した実施の形態例（以下、単に実施の形態に係る包装装置と記す）を図１〜図５Ｃを参照しながら説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る包装装置１０は、被包装体１２の外周に巻き付けられた幅広の包装シート１４の端部を絞り、その絞り端を被包装体１２の中空部１６内に圧入するものであり、図１に示すように、外周が前記包装シート１４で包まれた被包装体１２を回転させる駆動機構２０と、外径が被包装体１２の中空部１６の径より小さく、包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６内に押し込むための円筒状の押し込み部材２２と、該押し込み部材２２を被包装体１２に対して接近する方向と離反する方向に移動させる第１の往復機構２４と、該押し込み部材２２の中空部内を挿通可能に、かつ、軸方向に進退可能に装着された円筒状の芯管２６と、該芯管２６を被包装体１２に対して接近する方向と離反する方向に移動させる第２の往復機構２８とを有する。前記押し込み部材２２の先端には、包装シート１４の絞り端を受け入れるための凹部３０が形成されている。
【００２８】
また、本実施の形態においては、これら押し込み部材２２や駆動機構２０等を、被包装体１２の片側に設置した例を図示しているが、実際には、被包装体１２の両側にそれぞれ設置される。即ち、被包装体１２の両端面から外方に張り出す包装シート１４の両端部を絞り込んで、これら両側に形成された絞り端を被包装体１２の中空部１６内に押し込み圧入するものである。
【００２９】
また、この実施の形態に係る包装装置１０は、前記押し込み部材２２と同心円周上に配置され、かつ、被包装体１２の半径方向に進退可能な複数（図示の例では４つ）の第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄと、前記押し込み部材２２と同心円周上で、かつ、前記第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄより被包装体１２の軸方向内側（被包装体１２寄り）に配置され、被包装体１２の半径方向に進退可能な複数（図示の例では２つ）の第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂとを有する。
【００３０】
駆動機構２０は、基台４４上に固定された駆動モータ５０と、該駆動モータ５０の上部を覆うように設置されたローラ設置台５２と、ローラ設置台５２上にそれぞれ軸方向をほぼ平行にして設置され、かつ、前記駆動モータ５０によって同方向に回転駆動される２つの駆動ローラ５４ａ及び５４ｂと、これら駆動ローラ５４ａ及び５４ｂ上に載置された被包装体１２を上方から押圧して、該被包装体１２を回転駆動させるためのローラ５６とを有して構成されている。
【００３１】
２つの駆動ローラ５４ａ及び５４ｂは、これら駆動ローラ５４ａ及び５４ｂの各軸５８ａ及び５８ｂと駆動モータ５０のモータ軸６０との間に架けられたベルト６２による動力伝達によって互いに同方向に回転駆動されるようになっている。一方、ローラ５６は、ローラ設置台５２の横に設置された断面ほぼＬ字状の支持板６４の水平屈曲部分６６に吊り下げられたかたちで前記２つの駆動ローラ５４ａ及び５４ｂよりも上方に位置するように支持されている。また、ローラ５６は、支持板６４の水平屈曲部分６６との間に第３の往復機構６８が装着され、該第３の往復機構６８による往復駆動によって前記２つの駆動ローラ５４ａ及び５４ｂに載置された被包装体１２に対して接近する方向と離反する方向に移動可能とされている。
【００３２】
上述の駆動機構２０を除く押し込み部材２２や芯管２６等は、基台４４上に設置された２本のレール７０ａ及び７０ｂ上を往復移動可能とされた例えば金属製の移動台８０に設けられている。
【００３３】
この移動台８０は、例えば断面ほぼＬ字状の形状を有し、２本のレール７０ａ及び７０ｂ間において鉛直方向に立ち上がり、かつ、中央に円形の開口８２を有する板状の取付台８４と、該取付台８４の下部から後方に向かって水平方向に延びる固定台８６とが一体に形成された構成を有する。
【００３４】
この移動台８０は、基台４４の上面のうち、２本のレール７０ａ及び７０ｂ間の中央部分に設置された第４の往復機構８８によって前記駆動機構２０に接近する方向と離反する方向に移動可能とされている。具体的には、第４の往復機構８８を構成するエアシリンダ９０が基台４４上の前記位置で、かつ、該第４の往復機構８８のピストンロッド９２が駆動機構２０に向かって突出するように設置され、更に、このピストンロッド９２の先端には前記移動台８０における固定台８６から一体に垂下した舌片９４が固着されている。
【００３５】
従って、第４の往復機構８８の駆動によってピストンロッド９２が往復運動することによって、前記移動台８０が２本のレール７０ａ及び７０ｂに沿って駆動機構２０に接近する方向と離反する方向に移動することとなる。
【００３６】
そして、前記移動台８０における固定台８６の上面のうち、その後方の中央部分に角柱状の支柱１００が植立されている。この支柱１００の上面には載置板１０２を介して前記第１の往復機構２４を構成するエアシリンダ１０４が横向きに、かつ、ピストンロッド１０６を移動台８０の開口８２に向けて固定されている。
【００３７】
この第１の往復機構２４のピストンロッド１０６の先端には第１の取付板１０８が固定され、この第１の取付板１０８の前記開口８２に対向する板面（一主面）の中央には前記押し込み部材２２が固着されている。即ち、前記第１の取付板１０８の他主面の下部に第１の往復機構２４のピストンロッド１０６の先端が固定されたかたちとなっている。この押し込み部材２２は、該押し込み部材２２の軸線と、駆動ローラ５４ａ及び５４ｂとローラ５６にて回転自在に保持された被包装体１２の軸線とがほぼ一致するように、前記第１の取付板１０８に固着されている。
【００３８】
この第１の取付板１０８における他主面の上部には、上述した第２の往復機構２８を構成するエアシリンダ１１０が固定され、この場合、そのピストンロッド１１２が、前記第１の往復機構２４とは逆に前記開口８２とは反対の方向、即ち、後方向きに突出するように、前記第１の取付板１０８に固定されている。
【００３９】
この第２の往復機構２８のピストンロッド１１２の先端には第２の取付板１１４が固着されている。この第２の取付板１１４の一主面には、前記ピストンロッド１１２の先端のほかに、芯管２６の後端も固着されている。芯管２６は、その軸線と押し込み部材２２の軸線とがほぼ一致するように、前記第２の取付板１１４に固着されている。
【００４０】
４つの第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄ並びに２つの第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂは、移動台８０における取付台８４の一主面（駆動機構２０側の面）に固着されている。
【００４１】
具体的には、取付台８４の一主面のうち、中央の開口８２を挟むその上下の位置に、第１及び第２のエアシリンダ１２０ａ及び１２０ｂがそれぞれピストンロッド１２２ａ及び１２２ｂの先端を対向させて直接取付台８４に固着され、中央の開口８２を挟むその左右の位置に、それぞれ駆動機構２０に向けて水平に突出する第１及び第２の板片１２４ａ（図示せず）及び１２４ｂが一体に設けられ、これら第１及び第２の板片１２４ａ及び１２４ｂの各上面のうち、取付台８４寄りの部分に第３及び第４のエアシリンダ１２０ｃ及び１２０ｄがそれぞれピストンロッド１２２ｃ及び１２２ｄの先端を対向させて固着されている。
【００４２】
また、前記第１及び第２の板片１２４ａ及び１２４ｂの各上面のうち、自由端寄りの部分に第５及び第６のエアシリンダ１２０ｅ及び１２０ｆが、前記第３及び第４のエアシリンダ１２０ｃ及び１２０ｄと並行して、かつ、それぞれピストンロッド１２２ｅ及び１２２ｆの先端を対向させて固着されている。
【００４３】
そして、これら第１〜第４のエアシリンダ１２０ａ〜１２０ｄの各ピストンロッド１２２ａ〜１２２ｄには、それぞれ先端に向かって幅狭となるようにテーパが形成され、かつ、先端の曲率半径が押し込み部材２２の半径よりもわずかに大とされた部材、即ち第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄが一体に設けられ、第５及び第６のエアシリンダ１２０ｅ及び１２０ｆの各ピストンロッド１２２ｅ及び１２２ｆには、曲率半径が押し込み部材２２の半径よりもわずかに大とされた円弧状の部材、即ち第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂが一体に設けられている。
【００４４】
本実施の形態に係る包装装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について図４Ａ〜図５Ｃを参照しながら説明する。なお、図４Ａ〜図５Ｃにおいて、図１〜図３と対応するものについては同符号を付してその重複説明を省略する。
【００４５】
まず、図４Ａに示すように、外周に幅広の包装シート１４が巻き付けられた被包装体１２を２つの駆動ローラ５４ａ及び５４ｂ上に載置する。このとき、被包装体１２の幅（高さ）に応じて移動台８０の位置を決め、その位置に移動台８０が到達するように第４の往復機構８８によって移動台８０を移動駆動させる。
【００４６】
次に、図４Ｂに示すように、第１の往復機構２４を駆動させることにより、押し込み部材２２を一方向（被包装体１２に接近する方向）に移動駆動させて、前記押し込み部材２２の先端部を包装シート１４の端部に対応する位置まで進入させる。この押し込み部材２２の移動と共に、第２の往復機構２８を駆動させて芯管２６の先端部分を押し込み部材２２の先端から突出させる。
【００４７】
その後、第１〜第４のエアシリンダ１２０ａ〜１２０ｄを動作させることにより、第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄを互いに接近する方向に移動駆動させて、押し込み部材２２の先端部分を包装シート１４の端部で包むように第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄで押さえる（仮固定）。
【００４８】
そして、第３の往復機構６８を動作させることにより、ローラ５６を下方に移動駆動させて、駆動ローラ５４ａ及び５４ｂ上に載置された被包装体１２を上方から押圧する。次いで、駆動モータ５０による駆動によって、各駆動ローラ５４ａ及び５４ｂをそれぞれ一方向に回転させる。これによって、外周に包装シート１４が巻き付けられた被包装体１２は、駆動ローラ５４ａ及び５４ｂの回転方向とは逆の方向に回転することとなる。
【００４９】
包装シート１４が被包装体１２と共に回転すると、図４Ｃに示すように、包装シート１４の端部は芯管２６に巻き付くように絞られ、これに伴って、包装シート１４の端部は被包装体１２の端面に次第に近づいていく。
【００５０】
次に、図５Ａに示すように、包装シート１４の端部が第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄから離れる前に、第５及び第６のエアシリンダ１２０ｅ及び１２０ｆを動作させることにより、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂが互いに接近する方向に移動駆動し、芯管２６に巻き付けられた包装シート１４の端部が第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂにより挟持されることとなる。その結果、包装シート１４の絞り端が第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄから外れた後も絞りを継続させることが可能となる。
【００５１】
絞りが十分に行われた段階で、図５Ｂに示すように、芯管２６は第２の往復機構２８の駆動によって被包装体１２から離反する方向に移動し、押し込み部材２２は第１の往復機構２４の駆動によって被包装体１２に接近する方向に移動する。このとき、前記芯管２６を通じて、被包装体１２における中空部１６内のエアを吸引するようにしている。
【００５２】
そして、図５Ｃに示すように、押し込み部材２２の被包装体１２への移動によって、包装シート１４の絞り端が被包装体１２の中空部１６内に押し込まれる。この場合、押し込み部材２２の先端に包装シート１４の絞り端を受け入れるための凹部３０（図１参照）が形成されているため、包装シート１４の絞りがほどけることなく確実に被包装体１２の中空部１６内に押し込まれることになる。
【００５３】
また、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂは、曲率半径が押し込み部材２２の半径よりもわずかに大とされた円弧状の部材で構成されていることから、押し込み部材２２の移動作用下において、包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６に向かって案内する働きを果たし、該包装シート１４の絞り端は確実に被包装体１２の中空部１６内に押し込まれることとなる。
【００５４】
包装シート１４の絞り端が被包装体１２の中空部１６内に押し込まれた後は、第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄが第１〜第４のエアシリンダ１２０ａ〜１２０ｄの駆動によって互いに離間する方向に移動し、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂが第５及び第６のエアシリンダ１２０ｅ及び１２０ｆの駆動によって互いに離間する方向に移動し、これら第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄ並びに第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂは、それぞれ初期位置に復帰することになる。その後、第１の往復機構２４の駆動によって押し込み部材２２が被包装体１２から離反する方向に移動し、図４Ａに示す初期位置に復帰する。
【００５５】
このように、本実施の形態に係る包装装置１０においては、包装シート１４の絞り端を押し込み部材２２で押し込む際に、芯管２６を押し込み部材２２の移動方向とは反対方向に移動させて、包装シート１４の絞り端から引き抜くようにしたので、包装シート１４の絞り端の中央部分に芯管２６による穴が残るということが防止され、被包装体１２に対する包装、特にその中空部１６内の防湿性、気密性を高めることが可能となる。
【００５６】
そして、押し込み部材２２を、その外径が被包装体１２の中空部１６の径より小さく、かつ、内径が芯管２６の外径より大きくなるように構成し、包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６内に圧入するようにしたので、押し込み部材２２を用いて包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６内に押し込むことが可能となると共に、該押し込み部材２２の中空部分を通じて芯管２６を被包装体１２の中空部１６に対して接近又は離反する方向に移動させることができる。その結果、前記芯管２６を、包装シート１４の絞り端における被包装体１２の中空部１６内への押し込み完了以前に引き抜くことを容易に達成させることができる。
【００５７】
そして、包装シート１４の端部を芯管２６に巻き付ける際に、該包装シート１４の端部を芯管２６の先端部分に巻き付けて絞っていくと、第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄによって押し込み部材２２の先端部分に仮固定されていた包装シート１４の端部は、前記絞りの進行と共に徐々に被包装体１２側に引き寄せられ、押し込み部材２２の先端部分から外れることになる。
【００５８】
しかし、本実施の形態においては、次の段階において、包装シート１４が巻き付けられた芯管２６の先端部分を第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂで保持するようにしているため、包装シート１４の絞り端が第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄから外れた後も包装シート１４の絞りを継続させることができる。
【００５９】
また、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂは、包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６内に案内する働きがあるため、前記包装シート１４の絞り端を確実に被包装体１２の中空部１６内に押し込むことができる。
【００６０】
しかも、被包装体１２が回転しながら包装シート１４の絞り端が中空部１６内に押し込まれるため、包装シート１４の絞り端は、更にねじられて、該中空部１６内で渦巻き状となり、包装の防湿性、気密性、遮光性の機能を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係る包装装置１０においては、押し込み部材２２を回転過程にある被包装体１２に接近する方向に移動させると同時に、芯管２６を被包装体１２から離反する方向に移動させるようにしたので、包装シート１４における絞り端の中央部分に芯管２６による穴が残ることを効果的に防止することができる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、包装シート１４に対する絞りの途中の段階から、芯管２６を介して中空部１６内を吸引するようにしている。一般に、包装シート１４の絞り端を被包装体１２の中空部１６内に押し込む際には、中空部１６内の圧力が上昇し、特に被包装体１２の幅が狭い場合に、▲１▼：押し込み部材２２による押し込みが困難になる、▲２▼：押し込んだ包装シート１４の絞り端がはみ出してくる、といった問題が生じるおそれがある。しかし、この実施の形態では、芯管２６を介して中空部１６内を吸引するようにしているため、このような問題を回避することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、押し込み部材２２や芯管２６、並びに第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄ、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂ等を１つの移動台８０に設置し、更に、この移動台８０を第４の往復機構８８によって被包装体１２に対して接近及び離反する方向に移動可能としたので、幅（高さ）の異なる被包装体１２に対しても移動台８０の位置を変更するだけで容易に対応することが可能となる。
【００６４】
しかも、第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄは、第１〜第４のエアシリンダ１２０ａ〜１２０ｄによって互いに近接する方向及び離反する方向に移動可能とし、第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂは、第５及び第６のエアシリンダ１２０ｅ及び１２０ｆによって互いに近接する方向及び離反する方向に移動可能としたので、包装シート１４の厚みや摩擦抵抗などが変更となった場合にも、これら第１の包材押さえ部材４０ａ〜４０ｄや第２の包材押さえ部材４２ａ及び４２ｂによる押し付け力を変更することで容易に対応可能となる。
【００６５】
上述した本実施の形態においては、被包装体１２の回転を駆動ローラ５４ａ及び５４ｂによって行うようにしたが、その他、ラッパーベルトによって回転させるようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態においては、円筒状に仮包装された感光材料又は感熱記録材料に対して本包装を行う包装装置に適用した例を示したが、これに限定されることなく、防湿性等が要求される円筒状の物品全てに適用させることができる。
【００６７】
なお、この発明に係る円筒状物品の包装方法及びその装置は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る円筒状物品の包装方法及びその装置によれば、両端部の長い包装シートに対しても絞りを確実に行うことができ、かつ、その絞り端を円筒状物品の中空部内に圧入することにより、ラベルやプラスチック製のキャップなどの特別な部材を使用することなく、円筒状物品の中空部内の防湿性、気密性、あるいは遮光性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る包装装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る包装装置の構成を示す側面図である。
【図３】本実施の形態に係る包装装置の構成を一部破断して示す斜視図である。
【図４】図４Ａは駆動ローラ上に被包装体を載置した状態を示す工程図であり、図４Ｂは第１の包材押さえ部材によって包装シートを仮固定して包装シートの絞りを開始した状態を示す工程図であり、図４Ｃは包装シートの絞りに伴ってその絞り端が被包装体に近づいていく過程を示す工程図である。
【図５】図５Ａは第２の包材押さえ部材によって包装シートの絞り端を押さえた状態を示す工程図であり、図５Ｂは絞りの完了と共に押し込み部材を被包装体に接近する方向に移動させ、芯管を被包装体から離反する方向に移動させる状態を示す工程図であり、図５Ｃは包装シートの絞り端を被包装体の中空部内に押し込んだ状態を示す工程図である。
【符号の説明】
１０…包装装置                      １２…被包装体
１４…包装シート                    １６…中空部
２０…駆動機構                      ２２…押し込み部材
２４…第１の往復機構                ２６…芯管
２８…第２の往復機構                ３０…凹部
４０ａ〜４０ｄ…第１の包材押さえ部材
４２ａ、４２ｂ…第２の包材押さえ部材
５０…駆動モータ                    ５４ａ、５４ｂ…駆動ローラ
５６…ローラ                        ６８…第３の往復機構
８０…移動台                        ８８…第４の往復機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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