(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口と、インクを吐出するための複数の電気熱変換体とを備える記録ヘッドを被記録材の記録領域に対して走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査方向と直交する方向へ前記被記録材を搬送させる搬送手段と、を有し、前記走査手段による記録ヘッドの走査と前記被記録材の搬送とを繰り返して前記被記録材に画像を記録するとともに、前記被記録材の１回当たりの搬送長さが小さいほど、１回の走査で前記記録ヘッドから吐出されるインク量が少なくなるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出回復処理を行う吐出回復手段と、
前記記録ヘッドの周囲温度を検出する環境温度検出手段と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検知手段と、
前記記録ヘッドによる記録動作の途中で前記吐出回復手段が前記記録ヘッドの吐出回復処理を行なった後、前記記録ヘッドによる記録動作再開までの間に、制御温度と前記記録ヘッドの温度との比較結果に基づいて前記記録ヘッド内のインクの温度を制御する温度制御手段と、
を備え、
前記温度制御手段は、前記記録ヘッドの周囲温度と前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さとに応じた前記制御温度と、前記記録ヘッドの温度と、を比較し、前記記録ヘッド内のインク温度を前記制御温度に到達させるように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記記録ヘッドの周囲温度が低いほど前記制御温度を低くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さが短いほど、前記制御温度を低くすることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記被記録材の送り方向と直交する方向に複数回走査して画像を形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記温度制御手段は、前記記録ヘッドの複数のインク吐出口からインクを吐出するには至らない程度に小さいエネルギーのパルスを、前記記録ヘッドに対して印加する加熱手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出回復処理は、記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出させるものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出回復処理は、記録ヘッドの少なくとも吐出口が配設された面をブレードによってワイピングする処理であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出回復処理は、前記複数の記録ヘッド内のインクを流動させて吐出口から排出させるものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のインク吐出口と、インクを吐出するための複数の電気熱変換体とを備える記録ヘッドを被記録材の記録領域に対して走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査方向と直交する方向へ前記被記録材を搬送させる搬送手段と、を含み、前記記録ヘッドの走査と前記被記録材の搬送とを繰り返して前記被記録材に画像を記録するとともに、前記被記録材の１回当たりの搬送長さが小さいほど、１回の走査で前記記録ヘッドから吐出されるインク量が少なくなるインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの吐出回復処理を行う吐出回復工程と、
前記記録ヘッドの周囲温度を検出する環境温度検出工程と、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検知工程と、
前記記録ヘッドによる記録動作の途中で前記吐出回復工程によって前記記録ヘッドの吐出回復処理を行った後、前記記録ヘッドによる記録動作再開までの間に、制御温度と前記記録ヘッドの温度との比較結果に基づいて前記記録ヘッド内のインクの温度を制御する温度制御工程と、
を含み、
前記温度制御工程は、前記記録ヘッドの周囲温度と前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さとに応じた前記制御温度と、前記記録ヘッドの温度と、を比較し、前記記録ヘッド内のインク温度を前記制御温度に到達させるように制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記設定工程では、前記記録ヘッドの周囲温度が低いほど前記制御温度を低くすることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記設定工程では、前記前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さが短いほど、前記制御温度を低くすることを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記記録ヘッドを、前記被記録材の送り方向と直交する方向に複数回走査して画像を形成することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記温度制御工程では、前記記録ヘッドの複数のインク吐出口からインクを吐出するには至らない程度に小さいエネルギーのパルスを、前記記録ヘッドに対して印加することを特徴とする請求項９ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記吐出回復処理は、記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出させるものであることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記吐出回復処理は、記録ヘッドの少なくとも吐出口が配設された面をブレードによってワイピングする処理であることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
前記吐出回復処理は、前記複数の記録ヘッド内のインクを流動させて吐出口から排出させるものであることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置（プリント装置）としては、画像情報（記録情報）に基づいて、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に向けてインクを吐出することで記録を実行するインクジェット記録装置が普及している。
【０００３】
また、これら記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰシート等）などの他に、布、皮革、不織布、更には金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００４】
前記インクジェット記録装置は、被記録材の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを複数回走査させながら画像を記録する方式が主体であり、再現性、一様性などの画像品位性に優れる、等の利点を有している。
【０００５】
前記記録ヘッドは、インク吐出時に発生するインクミスト、あるいは吐出されたインクが被記録材に到達したときの衝撃で発生するスプラッシュ等により、記録ヘッドの吐出口面にインクが付着することがある。そのため、付着したインクが吐出口を塞いでしまい、その結果、インクの吐出不良を生じることがある。そこで、ゴム等のゴム状弾性からなるブレードを設け、このブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させた状態で該記録ヘッドを相対的に移動させることにより、吐出口周辺に付着したインクを拭き取り除去する構成が採られている。このような吐出回復動作をワイピング動作という。
【０００６】
また、記録時には記録ヘッドの複数の吐出口より選択的にインクを吐出させて画像を形成するため、個々のノズルに関してみれば、インク吐出を伴わずに先端の吐出口が外気に触れたままの状態も起こる。このようなノズルはインクの乾燥が進み、インクの粘度が増大し、これによって吐出インク量の減少、吐出スピードの減少による吐出方向の偏向等の吐出不良を生ずることがある。そこで、乾燥して増粘したインクを除去する目的で、すべてのノズルから、記録に無関係なインク吐出を記録媒体以外の所定の場所で行うことで、吐出不良を未然に防止するようにしている。このような吐出回復動作を予備吐出動作という。
【０００７】
また、連続してインクの吐出のために熱エネルギーをインクに供給すると、ノズル近傍に位置するインク溜り（共通液室）等に気体が泡として混入し、その気泡がある程度の大きさになるとノズルへのインクの供給を妨げ、インクが吐出されないことがある。そこで、記録ヘッドの吐出口が配設される面に対し、ゴム等の材料で形成されたキャップを当接させ、キャップを介してノズル近傍のインクを強制的に吸引する処理を行う。このような吐出回復動作を吸引動作という。
【０００８】
このような記録ヘッドの吐出回復動作を画像形成前、画像形成終了後もしくは、画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に行うことにより、記録ヘッドからのインクを正常に吐出させ、画像品位の低下を防ぎ、常に良好な品位の画像形成を行うことが可能となる。
【０００９】
特に、バナー印字等のように連続した面積の大きな画像形成を行う際には、常に良好な品位の画像形成を行うために、画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に吐出回復動作を行うことが必須となる。
【００１０】
一方、画像形成中のインク温度は、連続してインクの吐出のための熱エネルギーをインクに供給するため、画像形成開始直後と比較して高くなっている。
【００１１】
そのため、画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に前記吐出回復動作としてワイピング動作を行うと、ワイピング動作中は連続して熱エネルギーをインクに供給しないため、また、画像形成途中のインク温度はインクジェット記録装置を設置している環境温度と比較して高くなっているため、吐出回復動作中の放熱により、画像形成を再開した時のインク温度は、吐出回復動作前と比較して低くなっている。
【００１２】
同様に、画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に前記吐出回復動作として予備吐出動作を行うと、予備吐出動作中は熱エネルギーをインクに供給するものの、画像形成中と比較すると連続的にインクに供給する熱エネルギーが少ないため、吐出回復動作中の放熱の影響が大きく、やはり画像形成を再開した時のインク温度は、吐出回復動作前と比較して低くなっている。
【００１３】
また、画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に前記吐出回復動作として吸引動作を行うと、吸引動作中は連続して熱エネルギーをインクに供給しないため、また、吐出回復動作中の放熱に加えて、更に、記録ヘッドにインクを供給するインク供給路のインクが吸引動作によって記録ヘッド内に流入することにより、画像形成を再開した時のインク温度は、吐出回復動作前と比較して低くなっている。インク供給路のインクは画像形成中でも熱エネルギーを加えられていないため、環境温度に近いので、吸引動作後に画像形成を再開した時のインク温度の低下は、ワイピング動作後または予備吐動作後のインク温度の低下と比較して顕著に発生する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の吐出回復処理には改善の余地がある。すなわち、インクジェット記録ヘッドにおいて、そのインクの吐出量を一定に保つためには、インク温度が非常に重要なパラメータである。つまり、インクの粘度や表面張力は温度によって変化し、これにより吐出されるインクの吐出量が変化する。
【００１５】
そのため、記録ヘッドからのインクを正常に吐出させ、画像品位の低下を防ぎ、常に良好な品位の画像形成を行うために、記録ヘッドの吐出回復動作を画像形成途中の次の走査が始まるまでの待機時間中に行うと、画像形成を再開した直後の記録ヘッドのインク温度は、吐出回復動作前の記録ヘッドのインク温度と比較して低くなっているので、インク吐出量が小さくなってしまい、濃度が低下してしまう。
【００１６】
前記濃度低下は隣接した領域で発生するため、微小な濃度低下でも非常に目立ち大きな問題となる。
【００１７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成中に記録ヘッドの吐出回復処理を行った場合でも、吐出回復処理前後で画像の濃度や色味に差が生じることがないインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口と、インクを吐出するための複数の電気熱変換体とを備える記録ヘッドを被記録材の記録領域に対して走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査方向と直交する方向へ前記被記録材を搬送させる搬送手段と、を有し、前記走査手段による記録ヘッドの走査と前記被記録材の搬送とを繰り返して前記被記録材に画像を記録するとともに、前記被記録材の１回当たりの搬送長さが小さいほど、１回の走査で前記記録ヘッドから吐出されるインク量が少なくなるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出回復処理を行う吐出回復手段と、前記記録ヘッドの周囲温度を検出する環境温度検出手段と、  前記記録ヘッドの温度を検出する温度検知手段と、前記記録ヘッドによる記録動作の途中で前記吐出回復手段が前記記録ヘッドの吐出回復処理を行なった後、前記記録ヘッドによる記録動作再開までの間に、制御温度と前記記録ヘッドの温度との比較結果に基づいて前記記録ヘッド内のインクの温度を制御する温度制御手段と、を備え、前記温度制御手段は、前記記録ヘッドの周囲温度と前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さとに応じた前記制御温度と、前記記録ヘッドの温度と、を比較し、前記記録ヘッド内のインク温度を前記制御温度に到達させるように制御することを特徴とする。
【００１９】
本発明のインクジェット記録方法は、複数のインク吐出口と、インクを吐出するための複数の電気熱変換体とを備える記録ヘッドを被記録材の記録領域に対して走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査方向と直交する方向へ前記被記録材を搬送させる搬送手段と、を含み、前記記録ヘッドの走査と前記被記録材の搬送とを繰り返して前記被記録材に画像を記録するとともに、前記被記録材の１回当たりの搬送長さが小さいほど、１回の走査で前記記録ヘッドから吐出されるインク量が少なくなるインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの吐出回復処理を行う吐出回復工程と、前記記録ヘッドの周囲温度を検出する環境温度検出工程と、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検知工程と、前記記録ヘッドによる記録動作の途中で前記吐出回復工程によって前記記録ヘッドの吐出回復処理を行った後、前記記録ヘッドによる記録動作再開までの間に、制御温度と前記記録ヘッドの温度との比較結果に基づいて前記記録ヘッド内のインクの温度を制御する温度制御工程と、を含み、前記温度制御工程は、前記記録ヘッドの周囲温度と前記搬送手段による前記被記録材の１回当たりの搬送長さとに応じた前記制御温度と、前記記録ヘッドの温度と、を比較し、前記記録ヘッド内のインク温度を前記制御温度に到達させるように制御することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（実施例）について説明する。
【００２７】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の実施の形態を示す模式的正面断面図である。図１において、１はキャリッジ、２は紙搬送系ユニットを含む装置本体、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは記録手段としての記録ヘッドの吸引回復動作を行うための吸引機構及び記録ヘッド不使用時の記録ヘッドを保護する機構、３１は予備吐出動作を行うための予備吐出インク受領箱、３２はワイピング動作を行うためのワイピング機構、５は記録手段としての記録ヘッドである。キャリッジ１は、ガイド軸１１に沿って移動可能に案内支持されており、ベルト１３を駆動して往復駆動（往復移動）される。
【００２８】
そして、このキャリッジ１は、装置本体が記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録媒体（記録紙等）に記録すべく、ガイド軸１１に沿った方向（主走査方向）に走査するように制御され、１バンド分の画像を記録すると、記録媒体はキャリッジ１と直行する方向（副走査方向）に１バンド分、紙搬送ユニットによって搬送される。キャリッジ１の近傍には該キャリッジの絶対位置を検出するためのエンコーダフィルム１２が配設されており、該キャリッジ１に搭載されたエンコーダで該キャリッジの絶対位置を検出する。また、このエンコーダの位置検出に基づいてキャリッジ１のホームポジション（本実施例では、前記回復機構に対向する位置）が設定される。
【００２９】
記録ヘッド５には、副走査方向に６００ｄｐｉ（ドット／インチ）間隔で、２５６個の吐出口が配列されており、各吐出口に連通したインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させるための電気熱変換体がそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、インクジェット記録ヘッド５には、上記電気熱変換体が設けられた基板と同一の基板上に、温度検知用のセンサ５０（図２参照）が設けられている。
【００３１】
図２は本発明を適用したインクジェット記録装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
【００３２】
ここで、８００は主制御部をなすコントローラであり、後述されるシーケンス等を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、その手順に対応したプログラムやテーブル、ヒートパルスの電圧値、パルス幅その他の固定データを格納したＲＯＭ８０２及び画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０３を有す。記録ヘッドの周囲温度を検出する環境温度センサ８１１で検出された環境温度はコントローラ８００に入力される。８０５は画像データの供給源をなすホスト装置であり、画像データその他コマンド、ステータス信号等はインターフェース（Ｉ／Ｆ）８０４を介してコントローラと送受信される。８０６は記録データ等に応じて記録ヘッドの電気熱変換体（吐出用ヒータ）を駆動するためのヘッドドライバである。また、温度センサ５０で検出された温度検出値はコントローラ８００に入力される。８０９はキャリッジ２を主走査方向に移動させるための主走査モータ、８０７はそのドライバである。８１０は記録媒体を搬送（副走査）するための副走査モータで８０８はそのドライバである。
【００３３】
以上説明したインクジェット記録装置において、画像形成途中で吐出回復処理を行った場合のインクの温度制御について、以下に説明する。
【００３４】
本発明の実施例を説明する前に、比較例として画像形成途中に吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行わなかった場合のインク温度推移を図３に示す。図３中のＡ点は吸引動作を行った地点であり、Ａ点より以前の画像形成中のインク温度は、連続してインクの吐出のための熱エネルギーをインクに供給するため、画像形成開始直後と比較して高くなっている。一方、Ａ点より以後の画像形成を再開した直後の記録ヘッドのインク温度は、吸引動作中は連続して熱エネルギーをインクに供給しないため、また、吐出回復動作中の放熱に加えて、更に、記録ヘッドにインクを供給するインク供給路のインクが吸引動作によって記録ヘッド内に流入するために、吐出回復動作前と比較して低くなっている。
【００３５】
図４に示すようにインク温度とインク吐出量は比例しているので、画像形成途中で吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行わない場合の画像濃度推移は図５に示すようになる。図５中のＡ点は吸引動作を行った地点であり、Ａ点の前後で濃度変化が発生する。この濃度変化は隣接した領域で発生するため、微小な（例えばＯＤ差で０．０２程度）濃度低下でも非常に目立ち大きな問題となる。
【００３６】
なお、吐出回復動作として、吸引動作以外のワイピング動作及び予備吐出動作についても画像形成途中で行うことにより、図５と同様に吐出回復動作の前後で濃度変化が発生する。
【００３７】
次に本発明の実施例として、吐出回復処理として吸引動作を行った後に行うインクの温度制御について説明する。
【００３８】
図６は副走査一回当たりの搬送長さ及び環境温度（記録ヘッドの周囲温度）をパラメータとした、画像形成途中で吐出回復処理を行った後のインク制御温度（以後Ｔｈと表す）のテーブルである。図７のフローチャートに示すように画像形成開始後、画像形成途中で吐出回復処理を行うと（Ｓ１０１）、吐出回復処理終了後、コントローラ８００に格納されている副走査一回当たりの搬送長さ及び環境温度（記録ヘッドの周囲温度）に対応したＴｈとインク温度との比較を行い（Ｓ１０２）、インク温度がＴｈより低い場合にはＴｈに到達するまで、図８に示すような記録ヘッドからのインク吐出には至らない短パルス加熱を行うことによりインクの温度制御を行い（Ｓ１０３）、インク温度がＴｈに到達した後に画像形成を再開する（Ｓ１０４）。
【００３９】
図９に示すように副走査一回当たりの搬送長さＮが小さいほど、一回の主走査で記録ヘッドから吐出されるインク量は少ないので、連続的にインクに供給される熱エネルギーも少なくなる。したがって、副走査一回当たりの搬送長さＮが小さいほど画像形成中のインク温度上昇は小さくなる。温度上昇が小さければ、画像形成途中での吐出回復動作によるインクの温度低下が発生した後のインク制御温度Ｔｈも小さくて良い。
【００４０】
また、図１０に示すように副走査一回当たりの搬送長さが等しく、画像形成中にインクに与える熱エネルギーが同量であっても、環境温度が低いほど、環境温度が高い場合と比較して画像形成中のインク温度上昇は小さくなる。温度上昇が小さければ、画像形成途中での吐出回復動作によるインクの温度低下が発生した後のインク制御温度Ｔｈも小さくて良い。
【００４１】
続いて上述したインクの温度制御を用いて、画像形成途中で吐出回復処理を行った後に、インクの温度制御を行った場合の温度推移を図１１に示す。図１１中のＡ点は吸引動作を行った地点であり、Ａ点より以前の画像形成中のインク温度は、連続してインクの吐出のための熱エネルギーをインクに供給するため、画像形成開始直後と比較して高くなっている。一方、Ａ点における吸引動作終了直後の記録ヘッドのインク温度は、吸引動作中は連続して熱エネルギーをインクに供給しないため、また、吐出回復動作中の放熱に加えて、更に、記録ヘッドにインクを供給するインク供給路のインクが吸引動作によって記録ヘッド内に流入するために、吐出回復動作前と比較して低くなっている。しかし、吸引動作終了直後、画像形成を再開する前に、短パルス加熱によるインクの温度制御を行うことで、画像形成を再開する直前のインク温度は、図１１中のＴｈまで上昇している。
【００４２】
ここで、Ａ点は、吸引回復動作等の所定の地点であるので、当該地点の温度に対応するパラメータテーブルを事前に用意しておけばよく、当該地点の設定は任意に行い得る。これにより、簡易な構成で適正なヘッド内のインク温度の制御が可能となる。
【００４３】
なお、本実施例では、副走査一回当たりの搬送長さ及び環境温度をパラメータとしたテーブルを用いたが、これに限定されるものではなくインク温度に影響を与える要因に基づいた所定のテーブルを使用することができる。例えば、副走査一回当たりの搬送長さのみをパラメータとしても良いし、環境温度のみをパラメータとしても良い。
【００４４】
図４に示すようにインク温度とインク吐出量は比例しているので、画像形成途中で吐出回復処理として吸引動作を行った後に短パルス加熱によるインクの温度制御を行った場合の画像濃度推移は図１２に示すようになる。図１２中のＡ点は吸引動作を行った地点であり、Ａ点の前後では濃度変化が発生しない。
【００４５】
なお、吐出回復動作として、吸引動作以外のワイピング動作及び予備吐出動作についても画像形成途中で行った後に、同様なインクの温度制御を行ってから画像形成を再開することにより、図１２と同様に吐出回復動作の前後で濃度変化が発生しない。
【００４６】
このように、本実施例の場合には画像形成途中で吐出回復処理を行った後に、インクの温度制御を行ってから画像形成を再開することにより、画像形成中に記録ヘッドの吐出回復動作を行った場合でも、吐出回復動作前後で画像の濃度や色味に差を生じさせないことが可能となる。
【００４７】
なお、本発明は複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であれば、いわゆるシリアルタイプのヘッドやフルラインヘッド、同一又は異なる色彩のインクを用いて記録するカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００４８】
また、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、画像形成中に記録ヘッドの吐出回復処理を行った場合でも、前記吐出回復手段による吐出回復処理後、前記記録ヘッドによる記録動作再開までの間に、前記記録ヘッド内のインクの温度変化に影響を与える要因に基づいて記録ヘッド内のインクの温度制御を行うので、吐出回復処理前後で画像の濃度や色味に差が生じることがないインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法が提供できる。
【００５０】
また、別の形態によれば、上記作用に加えて、環境温度（記録ヘッドの周囲温度）や被記録材の一回当たりの送り長さに基づき温度制御を行い、記録ヘッドの複数のインク吐出口からインクを吐出するには至らない程度に小さいエネルギーのパルスを前記記録ヘッドに対して印加して温度制御を行う構成としたので、簡易な温度制御で、吐出回復処理前後で画像の濃度や色味に差が生じることがないインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の実施の形態を示す模式的正面断面図である。
【図２】本発明を適用したインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】画像形成途中に吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行わなかった場合のインク温度推移を示すグラフである。
【図４】インク温度とインク吐出量の関係を示すグラフである。
【図５】画像形成途中に吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行わなかった場合の濃度推移を示すグラフである。
【図６】画像形成途中で吐出回復処理を行った後のインク制御温度Ｔｈのテーブルである。
【図７】画像形成途中で吐出回復処理を行った場合の画像形成再開までの動作を示すフローチャートである。
【図８】インクの温度制御に用いる短パルスを示す図である。
【図９】副走査一回当たりの搬送長さごとのインク温度推移を示すグラフである。
【図１０】環境温度ごとのインク温度推移を示すグラフである。
【図１１】画像形成途中に吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行った場合のインク温度推移を示すグラフである。
【図１２】画像形成途中に吐出回復処理として吸引動作を行った後にインクの温度制御を行った場合の濃度推移を示すグラフである。
【符号の説明】
１      キャリッジ
２      装置本体（搬送系ユニットを含む）
５      記録ヘッド
１１    ガイド軸
１２    エンコーダフィルム
１３    ベルト
３０    吸引機構および記録ヘッド保護機構
３１    予備吐出インク受領箱
３２    ワイピング機構
５０    温度センサ
８００  コントローラ
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  ＲＡＭ
８０４  インターフェース
８０５  ホスト装置
８０６  ヘッドドライバ
８０７  モータドライバ
８０８  モータドライバ
８０９  主走査モータ
８１０  副走査モータ
８１１  環境温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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