(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を、予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測し、
該推定記録レーザパワーと、設定している記録レーザパワーと、の差を求め、
両記録レーザパワーの差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２】
光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、
該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、
再生信号品位の目標値、
を予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの実測値での再生信号品位を推測し、
該推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を求め、
両再生信号品位の差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項３】
前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用いることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録方法。
【請求項４】
前記サーボ制御のゲインは、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録方法。
【請求項５】
光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測する推定手段と、
該推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項６】
光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品位の目標値を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの実測値での再生信号品位を推測する推定手段と、
該推定記録再生信号品位と再生信号品位の目標値との差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを記憶することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録装置。
【請求項８】
前記サーボゲイン制御手段は、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、前記サーボ制御のゲインを設定することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追記型光ディスク及び書き換え型光ディスクへのデータ再生信号品位を向上させる光ディスク記録方法並びに光ディスク記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データを記録可能な光ディスクとしては、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの１度だけデータを記録可能な追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータを書き換え可能な書き換え型光ディスクがある。これらの光ディスクは、厳密に管理されたラインで生産されているが、製造方法により、若しくは生産ロットが変わったり段取り替えが発生したりすることにより、光ディスクの記録層に用いられる色素成分や合金成分にばらつきが発生する。また、光ディスクの製造工程において、若しくはユーザの使用環境やディスクの保存状態によって、ディスクに反りや面振れが発生したり、反りや面振れの状態が変化したりする。色素成分や合金成分のばらつきによる感度ムラ、反り、面振れなどが光ディスクにあると、同じ型番のディスクであったとしても、光ディスク毎にデータの再生信号品位が変わってしまう。なお、一般的に、傘を開いた形状のように変形しているのが反りであり、光ディスクを１回転させた時に、記録面が回転角に応じて上下に変動するうねりのある状態が面振れである。
【０００３】
また、光ディスクは、スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブルに保持（チャッキング）されて、データの記録及び再生が行われる。しかし、場合によっては、光ディスクが傾いた状態でチャッキングされるため、この状態で光ディスクにデータを記録すると、光ディスクの位置（回転角）に応じてデータの再生信号品位が変わってしまい、一定にはならない。
【０００４】
そこで、再生信号品位を一定に保つ方法として、ＯＰＣ（Optimum Power Control）及びランニングＯＰＣ（Running OPC）が従来行われている。ＯＰＣは、良好な再生信号品位を得ることができる様に、データを記録する前に、光ディスクのＰＣＡ（Power Calibration Area）に、所定パターンのレーザ光を照射して試し書きを行い、試し書きしたデータを再生して、ある評価基準に従って最適なレーザパワーを決定する記録レーザパワー決定方法である。また、ＲＯＰＣは、ディスク内で一定の再生信号品位を得られる様に、データの記録中に光ディスクからの反射光（戻り光）を検出し、検出した反射光に応じてＯＰＣで求めた記録レーザパワーを補正する方法である。この方法では、検出した反射光に基づいて所定のパラメータ値を求め、求めたパラメータ値が予め設定した所定の目標値になる様に、一定（ある固定の値）のサーボゲインで制御している。
【０００５】
ランニングＯＰＣを行って記録レーザパワーを制御するためのパラメータとしては、様々な値を用いることが可能であるが、照射を開始した当初における記録用レーザ光の反射光量のピーク値ＨＬを過ぎて、略安定した状態における記録用レーザ光の反射光量の安定値ＨＳが一定になるように、サーボをかける方法が、規格書（オレンジブック）に記載されており、一般的にこの方法が用いられている。
【０００６】
図１０は、光ディスクにピットを形成してデータを記録する際の、記録用レーザ光の記録信号及び反射光の受光信号の波形図、並びに形成されるピットの概観図である。図１０に示したように、記録用信号が所定の時間幅のパルスであった場合、反射光の受光信号レベルは、記録用レーザ光の照射開始当初にピーク値ＨＬとなる。これは光ディスク上のレーザ光の照射開始当初は、光ディスクにピットを形成するための照射光がすべて反射されるためである。その後、ピットが形成されていくのに従って、徐々に反射光量は低下していき、反射光の受光信号レベルは略安定した値ＨＳになる。そして、記録用信号が立ち下がると、反射光の受光信号も立ち下がる。
【０００７】
光ディスクへ照射した記録用レーザ光の反射光の受光信号は、このような特性を示し、ランニングＯＰＣを行った場合には、上記受光信号レベルの略安定した値ＨＳが一定値となるように、受光信号波形をモニタして、記録用レーザ光のパワーを制御することで、データの再生信号品位を良好にすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１１は、時間の経過とともに、ランニングＯＰＣの実測値がどのように変動するかを示したグラフである。しかしながら、従来はランニングＯＰＣのサーボ制御を行う際のサーボゲインは、前記のように一定値（ある固定の値）である。そのため、図１１（Ａ）に示したように、実測値に対して目標値との差が大きい、又はサーボゲインとして設定した一定値が小さい場合は、追従が非常に遅くなるという問題があった。また、図１１（Ｂ）に示したように、実測値に対して目標値との差が小さい、又はサーボゲインとして設定した一定値が大きい場合は、発振しやすいという問題があった。
【０００９】
このように、従来のランニングＯＰＣサーボ制御では、ランニングＯＰＣの実測値を迅速に目標値へ設定することができず、適当なサーボがかかるまで時間がかかってしまい、データの再生信号品位が悪くなってしまうという問題があった。
【００１０】
また、光ディスクのターンテーブルへのチャッキング状態が悪いまま記録を行ってしまうと、面ぶれが発生し、ＯＰＣやランニングＯＰＣを行っていても、データを再生できないような再生信号品位で記録してしまうことがあった。
【００１１】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスクへ記録するデータの再生信号品位を向上させて、最適な状態でデータを光ディスクに記録する光ディスク記録方法及び光ディスク記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１６】
（１）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を、予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測し、
該推定記録レーザパワーと、設定している記録レーザパワーと、の差を求め、
両記録レーザパワーの差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする。
【００１７】
したがって、記録レーザパワーの設定値と所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーとの差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００１８】
（２）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、
該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、
再生信号品位の目標値、
を予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの実測値での再生信号品位を推測し、
該推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を求め、
両再生信号品位の差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする。
【００１９】
したがって、所定のパラメータの実測値における再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００２０】
（３）前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用いること、を特徴とする。
【００２１】
したがって、所定のパラメータの実測値における推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。また、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅、ジッタ値、Ｃ１エラー値の場合も、β値の場合と同様である。
【００２２】
（４）前記サーボ制御のゲインは、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定したことを特徴とする。
【００２３】
この構成において、光ディスクへデータを記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインは、この実測値及び目標値の差、推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差、又は推定再生信号品位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定されている。このように設定することで、実測値及び目標値の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、に対するサーボ制御のゲインの設定値の記憶データ量を抑制することが可能となる。
【００２６】
（５）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、  該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測する推定手段と、
該推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【００２７】
この構成において、データを光ディスクに記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させた所定のパラメータと記録レーザパワーの関係から、推定手段で所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーを推測する。推定記録レーザパワーと、レーザパワー制御手段に設定している記録レーザパワーと、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（１）と同様の効果が得られる。
【００２８】
（６）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品位の目標値を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの実測値での再生信号品位を推測する推定手段と、
該推定記録再生信号品位と再生信号品位の目標値との差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この構成において、データを光ディスクに記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させた所定のパラメータと再生信号品位との関係、又は所定のパラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係から、推定手段で再生意信号品位を推測する。推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（２）と同様の効果が得られる。
【００３０】
（７）前記記憶手段は、前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを記憶することを特徴とする。
【００３１】
この構成において、再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用い、推定手段で再生意信号品位を推測する。推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（３）と同様の効果が得られる。
【００３２】
（８）前記サーボゲイン制御手段は、実測値と目標値との差、或いは推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、前記サーボ制御のゲインを設定することを特徴とする。
【００３３】
この構成において、光ディスクへデータを記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインは、この実測値及び目標値の差、又は推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差、若しくは推定再生信号品位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（４）と同様の効果が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。図１に示したように、光ディスク記録装置１は、レーザ光照射手段である光ピックアップ１０、光ディスク回転駆動手段であるスピンドルモータ１１、ＲＦアンプ１２、駆動信号検出手段であるサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、デコーダ１５、演算手段、サーボゲイン制御手段、及び相対位置制御手段であるシステム制御部１６、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザパワー制御手段であるレーザドライバ１９及びレーザパワー制御回路２０、位置検出手段である周波数発生器２１、エンベロープ検出回路２２、エラー検出手段であるＣ１エラー検出回路２３ａ及びジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２４、反射光量比検出回路２５、光ディスク保持機構２６、及び記憶手段である記憶部２７を備えている。なお、Ｃ１エラー検出回路２３ａ、ジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２４、及び反射光量比検出回路２５は、取得手段である。
【００３５】
スピンドルモータ１１は、データを記録する対象である光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータの回転軸先端部には、光ディスクを保持（チャッキング）するためのターンテーブルなどからなる光ディスク保持機構２６が設けられている。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズ及びミラーなどの光学系、戻り光（反射光）受光素子、並びにフォーカスサーボ機構であるフォーカスアクチュエータ機構などを備えている。また、記録及び再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射して、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信号をＲＦアンプ１２に出力する。なお、フォーカスサーボ機構は、光ピックアップ１０のレンズと光ディスクのデータ記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、光ピックアップ１０は、モニタダイオードを備えており、光ディスクＤの戻り光によってモニタダイオードに電流が生じ、この電流がレーザパワー制御回路２０へ供給されるようになっている。
【００３６】
周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１が出力した光ディスクの相対位置信号を検出して、光ディスクの回転数や光ディスク保持機構２６と光ディスクＤとの相対位置を検出するための信号をサーボ回路１３に出力する。
【００３７】
ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅して、増幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、エンベロープ検出回路２２、β検出回路２４、反射光量比検出回路２５、及びデコーダ１５に出力する。
【００３８】
デコーダ１５は、再生時には、ＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成する。また、デコーダ１５は、記録時には、テスト記録によって記録された領域を再生する際に、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号をＥＦＭ復調する。そして、復調した信号に基づいて、Ｃ１エラー検出回路２３ａがＣ１エラーを検出して、システム制御部１６に出力する。Ｃ１エラー検出回路２３ａは、ＥＦＭ復調された信号に対してＣＩＲＣ  （Cross Interleaved Read Solomon Code）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエ ラー訂正を行い、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）の中で１回目のエラー訂正ができないフレーム個数、すなわちＣ１エラーの個数（Ｃ１エラー値）を検出する。また、ジッタ検出回路２３ｂは、復調した信号に基づいてジッタ値を検出して、システム制御部１６に出力する。
【００３９】
本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、データの記録を行う際に、本記録に先立ち、光ディスクＤの内周側のＰＣＡ領域にテスト記録を行う。そして、このテスト記録した領域の再生結果に基づいて、光ディスクＤに対して良好な再生信号品位を得ることができる記録レーザパワーを求めるように構成されている。Ｃ１エラー検出回路２３ａは、このようなテスト記録した領域での再生信号のＣ１エラーを検出して、システム制御部１６に出力する。
【００４０】
ここで、光ディスクＤのテスト記録を行う領域について、図２を用いて説明する。図２は、光ディスクの領域構成を示した断面図である。光ディスクＤの外径は１２０ｍｍであり、光ディスクＤの直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８及び残余領域１２０が用意されている。一方、リードイン領域１１４よりも内周側には、内周側ＰＣＡ１１２が用意されている。内周側ＰＣＡ１１２には、テスト領域１１２ａと、カウント領域１１２ｂと、が用意されている。このテスト領域１１２ａには、前述のように本記録に先立ち、テスト記録が実施される。ここで、テスト領域１１２ａとしては、テスト記録を複数回行える領域が用意されている。また、カウント領域１１２ｂには、テスト記録終了時にテスト領域１１２ａのどの部分まで記録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。したがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を行う際には、カウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号を読みとることにより、テスト領域１１２ａのどの位置からテスト記録を開始すれば良いかがわかるようになっている。本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、データの本記録を行う前に上記のテスト領域１１２ａにテスト記録を行っている。
【００４１】
図１に戻り、アドレス検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクを識別する識別情報（ディスクＩＤ）やディスクに使われている色素など、ディスク種類を示す情報を復号し、システム制御部１６に出力する。
【００４２】
β検出回路２４は、光ディスクＤのテスト記録領域を再生している時に、ＲＦアンプ１２から供給されるＲＦ信号から再生信号品位としてβを算出し、算出結果をシステム制御部１６に出力する。ここで、βは、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求めることができる。
【００４３】
エンベロープ検出回路２２は、光ディスクＤへテスト記録を行う前に、光ディスクＤのテスト領域のどの部分からテスト記録を開始するかを検出するために、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂのエンベロープを検出する。
【００４４】
反射光量比検出回路２５は、光ピックアップ１０から光ディスクＤに照射を開始した当初の光ディスクからの反射光量のピーク値ＨＬ、及びピーク値を過ぎて略安定した状態における反射光の安定値ＨＳを、所定のタイミングでサンプルホールドして検出する。そして、反射光のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬを演算して、システム制御部１６にその信号を出力する。システム制御部１６はその信号を検出すると、ＲＡＭに読み出した記憶部２７が記憶している反射光のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬの目標値と比較を行う。そして、反射光量比ＨＳ／ＨＬの値に応じて、所定の値をエンコーダ１７に出力する。
【００４５】
なお、記録用レーザ光の照射を開始した当初の光ディスクからの反射光量のピーク値ＨＬは、照射レーザパワー（記録レーザパワー）とディスクの反射率に略比例しているので、反射光量のピーク値ＨＬは、記録レーザパワーに略比例する。したがって、反射光量のピーク値ＨＬを用いる代わりに、これに相当する値として、記録レーザパワー値を用いることができる。また、記録レーザパワー値として、記録レーザパワーの設定値（指令値）又は記録レーザパワーの検出値を用いることもできる。
【００４６】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御、並びに光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御、及び送り制御を行う。本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、記録時には光ディスクＤを角速度一定で駆動する方式であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式と、光ディスクＤを線 速度一定にして駆動する方式であるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式と、を切り替えて行うことができるようになっている。そのため、サーボ回路１３は、システム制御部１６から供給される制御信号に応じてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを切り替える。ここで、サーボ回路１３によるＣＡＶ制御では、周波数発生器２１によって検出されるスピンドルモータ１１の回転数が、設定された回転数と一致するように制御される。また、サーボ回路１３によるＣＬＶ制御では、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ変調された信号のウォブル信号が設定された線速度倍率になるようにスピンドルモータ１１が制御される。
【００４７】
エンコーダ１７は、供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理などを行い、レーザドライバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザパワー制御回路２０の制御に従って光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。
【００４８】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワーを制御する。具体的には、レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される電流値と、システム制御部１６から供給される最適なレーザパワーの目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から照射されるように、レーザドライバ１９を制御する。
【００４９】
システム制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスク記録装置１の各部を制御する。
【００５０】
システム制御部１６は、上述したようにデータの本記録に先立ち、光ディスク記録装置１にセットされた光ディスクＤの所定の領域に対し、テスト記録を行うように装置の各部を制御する。そして、システム制御部１６は、上述したテスト記録された領域を再生している際に得られる信号から、β検出回路２４によって検出されたβ値、Ｃ１エラー検出回路２３ａによって検出されたＣ１エラーのカウント値、及びジッタ検出回路２３ｂによって検出されたジッタ値などに基づいて、光ディスク記録装置１がテスト記録を行った光ディスクＤに対して、記録エラーのない良好な再生信号品位を得ることができる記録レーザパワー決定処理を行う。記憶部２７は、実験などを行って予め求めたデータなどを記憶しておくためのものである。
【００５１】
以上のように構成された光ディスク記録装置１における光ディスクＤへのデータ記録時の動作を説明する。まず、本発明の第１実施形態では、光ディスクにデータを記録する際に照射する記録用レーザ光の記録レーザパワーを、ランニングＯＰＣ（以下、ＲＯＰＣと称する。）を行って従来と異なる方法でサーボ制御する。すなわち、ＲＯＰＣを行って取得した所定のパラメータの実測値（以下、ＲＯＰＣサーボの実測値、又は実測値と称する。）と、所定のパラメータの目標値（以下、ＲＯＰＣサーボの目標値、又は目標値と称する。）と、の差に応じてＲＯＰＣを行った際のサーボゲイン（以下、ＲＯＰＣサーボゲイン、又はサーボゲインと称する。）を変更して、光ディスクへデータ記録を行う。
【００５２】
具体的には、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大きい時は、ＲＯＰＣサーボゲインを大きくして記録用レーザ光の記録レーザパワーを制御する。また、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が小さい時は、ＲＯＰＣサーボゲインを小さくして記録用レーザ光の記録レーザパワーを制御する。
【００５３】
なお、従来どおり、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、記録レーザパワーの増減関係を求めておくだけでなく、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボのゲインと、の関係についても、予め実験などを行って最適値を求めておき、このデータに基づいてサーボゲインを変更する。
【００５４】
図３は、サーボゲインの応答性を示したグラフである。図３（Ａ）に示したように、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大きい、又はＲＯＰＣサーボゲインが小さい場合、前記のように従来の方法ではサーボゲインが一定であったため、なかなか実測値は目標値に収束しなかったが、本発明では、従来よりも短時間で実測値は目標値に収束する。
【００５５】
また、図３（Ｂ）に示したように、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値との差が小さい、又はＲＯＰＣサーボゲインが大きい場合、前記のように従来の方法ではサーボゲインが一定であったため、発振したようになっていたが、本発明では、発振することなく短時間で実測値は目標値に収束する。
【００５６】
したがって、本発明を用いることで、収束速度が遅かったり発振したりすることなく、速やかにＲＯＰＣサーボの目標値に収束されるように、記録レーザパワーを制御することができる。
【００５７】
図４は、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラフである。ここで、図４（Ａ）に示したように、ＲＯＰＣサーボのゲインは、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に変化するように設定することができる。
【００５８】
また、図４（Ｂ）に示したように、ＲＯＰＣサーボのゲインは、実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて、階段状に変化するように設定することもできる。すなわち、ある領域（ゾーン）毎に一定のサーボゲインになるように設定するとともに、前記実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて領域毎に、所定の値ずつサーボゲインを大きくするように設定することもできる。このように設定することで、実測値及び目標値の差に対するサーボゲインの設定値の記憶するデータ量を抑制することができる。
【００５９】
なお、具体的にＲＯＰＣサーボの目標値及び実測値としては、任意のパラメータを設定可能であるが、例えば、前記図１０に示した記録用レーザ光の受光信号波形における反射光量のピーク値ＨＬと、該ピーク値を過ぎて略安定した状態における記録用レーザ光の反射光量の安定値ＨＳと、の反射光量比ＨＳ／ＨＬを用いることができる。この場合、反射光量比ＨＳ／ＨＬが、予め記憶しておいた目標値になるようにサーボをかけて記録レーザパワーを制御する。
【００６０】
また、反射光量比ＨＳ／ＨＬは、ＲＯＰＣ目標値に設定するパラメータの一例であり、他のパラメータも適用できる。例えば、反射光量のピーク値ＨＬ（記録波形のピーク部分）は記録レーザパワーに略比例する値であることから、反射光量の安定値ＨＳ／記録レーザパワー、をＲＯＰＣ目標値に設定するパラメータとして用いることもできる。このパラメータを用いた場合でも、反射光量比ＨＳ／ＨＬを用いた場合と同様の制御を行えば良い。
【００６１】
図５は、本発明の第１実施形態を説明するためのフローチャートである。なお、所定のパラメータを反射光量比ＨＳ／ＨＬとして以下に説明する。図５に示したように、光ディスクＤにデータを記録する際に、光ディスク記録装置１では、記録データがエンコーダ１７に入力され、ＥＦＭ変調される。そして、ストラテジ回路１８で時間軸補正処理等が行われ、レーザドライバ１９に出力される（ｓ１）。
【００６２】
また、この時、最適な記録レーザパワーで光ピックアップ１０からレーザ光を照射するために、システム制御部１６はレーザパワー制御回路２０へ所定の信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、システム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザドライバ１９に出力する（ｓ２）。
【００６３】
そして、レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピックアップ１０に出力する（ｓ３）。
【００６４】
光ピックアップ１０は、記録するデータに応じたレーザパワーで光ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を光受光素子で受光して、ＲＦアンプ１２に出力する（ｓ４）。
【００６５】
ＲＦアンプ１２は、受光したレーザ光の反射光量に応じた信号を反射光量比検出回路２５へ出力する（ｓ５）。
【００６６】
反射光量比検出回路２５は、前記反射光量のピーク値（実測値）ＨＬ、及びピーク値を過ぎて略安定した状態における反射光量の安定値（実測値）ＨＳを検出する（ｓ６）。そして、反射光量のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬ（ＲＯＰＣサーボの実測値）を演算して、システム制御部１６にその信号を出力する（ｓ７）。システム制御部１６は、記憶部２７で記憶している反射光量比ＨＳ／ＨＬの目標値を内蔵するＲＡＭに読み出す（ｓ８）。反射光量比検出回路２５から送信された実測値と、前記ＲＡＭに読み出した目標値と、を比較し、その差を求める（ｓ９）。そして、記憶部２７で記憶している反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との差と記録レーザパワーの増減指示情報、反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値とＲＯＰＣサーボゲイン設定情報、及び前記求めた反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との差に応じて、所定の信号をレーザパワー制御回路２０に出力して、レーザパワーを制御する（ｓ１０）。システム制御部１６は、記録データが無くなるまでＲＯＰＣを継続して、レーザパワーを制御する（ｓ１１）。記録データが無くなると、この処理を終了する。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態では、第１実施形態における予め記憶しておいたＲＯＰＣサーボの目標値を得るため、又はＲＯＰＣサーボのゲインを制御するために、ＯＰＣを行って求めた記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の測定結果を指標として用いる。図６は、ＯＰＣの実施方法の一例を示したグラフである。ＯＰＣの実施方法としては様々な方法があるが、例えば、図６（Ａ）に示したように、１回のテスト記録を行う際に、記録レーザパワーを１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワーにつき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５サブコードフレーム（１５／７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号を記録する。このとき、図６（Ｂ）に示したように、各フレームで変化させている記録レーザパワーに対するＲＯＰＣサーボの実測値を求めておけば、記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係を知ることができる。
【００６８】
そして、このデータを再生して得られた１５ポイントの再生信号品位（例えば、β値）から、図６（Ｃ）に示したように、記録レーザパワーＰとβ値の関係を求める。そして、所定の評価基準（例えば、予め記憶している目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関係と、の交点）に従って最適な記録レーザパワーＰｏを決定する。そして、ここで求めた最適な記録レーザパワーＰｏ、及び図６（Ｂ）の記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、の交点から、ＲＯＰＣサーボの目標値を求めることができる。
【００６９】
続いて、ＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏで、データの本記録を開始する。このとき、光ディスクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、ＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏで記録しても、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの実測値は、ＯＰＣで求めた実測値と異なったものになる。このような場合、記録したデータの再生信号品位は、ＯＰＣの試し書きデータの再生信号品位とは異なり、悪化してしまう。そこで、ＲＯＰＣをできるだけ早く効かせなければならない。記録を開始した記録レーザパワー、つまりＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏでデータを記録している現在のＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って求めた図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値と、の関係から、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーを推測することができる。また、同時に、現在の記録レーザパワーと、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーと、の差は、何ｍＷとなるかが推測できる。
【００７０】
したがって、この記録レーザパワーの差（推測値）を求めて、この推測値を指標としてＲＯＰＣサーボのゲインを変更する。このようにしてサーボ制御を行うことで、レーザ記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値との関係を予め実験などにより求めておかなくても、ＲＯＰＣサーボの実測値と目標値との差に応じてＲＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワーを制御することができる。
【００７１】
図７は、本発明の第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
光ディスクＤにデータを記録する場合、まず、システム制御部１６は、ＯＰＣを実施する。すなわち、記憶部２７が記憶しているＯＰＣの実施パターンをＲＡＭに読み出して、このパターンデータをエンコーダ１７で符号化してストラテジ回路１８を介してレーザドライバ１９に送信する（ｓ２１）。また、このＯＰＣの実施パターンデータに基づいて、光ピックアップ１０の記録レーザパワーを制御するために、レーザパワー制御回路２０に所定の信号を出力する（ｓ２２）。
【００７３】
レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８及びレーザパワー制御回路２０からの信号に基づいて、光ピックアップ１０のレーザダイオードを制御して、ＯＰＣ用データを光ディスクＤのＰＣＡに記録させる。例えば、ＯＰＣの実施パターンが図６（Ａ）に示したようなパターンの場合、記録レーザパワーを１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワーにつき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５サブコードフレーム（１５／７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号を記録する（ｓ２３）。
【００７４】
そして、図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係を求める（ｓ２４）。
【００７５】
この試し書きデータを再生して、ＲＦアンプ１２は再生信号をβ検出回路２４に出力する。β検出回路は、β値を検出してシステム制御部１６に出力する。システム制御部１６は、図６（Ｃ）に示したような記録レーザパワーＰとβ値の関係を求める（ｓ２５）。システム制御部１６は、予め記憶部２７で記憶している目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関係と、の交点から、最適な記録レーザパワーＰｏを決定する（ｓ２６）。そして、システム制御部１６は、最適な記録レーザパワーＰｏと、図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、の交点からＲＯＰＣサーボの目標値を決定する（ｓ２７）。
【００７６】
続いて、データの本記録を行う。まず、光ディスクＤにデータを記録する際に、光ディスク記録装置１では、記録データはエンコーダ１７に入力され、ＥＦＭ変調される。そして、ストラテジ回路１８で時間軸補正処理等が行われ、レーザドライバ１９に出力される（ｓ２8）。また、この時、ＯＰＣで求めた最適なレ ーザパワーＰｏで光ピックアップ１０からレーザ光を照射するために、システム制御部１６はエンコーダ１７へ所定の信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、システム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザドライバ１９に出力する（ｓ２９）。
【００７７】
そして、レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピックアップ１０に出力する（ｓ３０）。光ピックアップ１０は、光ディスクＤに記録するデータに応じた記録レーザパワーのレーザ光を照射する（ｓ３１）。
【００７８】
そして、光ピックアップ１０は、光ディスクＤに記録レーザパワーでレーザ光を照射し、その反射光を光受光素子で受光して、反射光量に応じた信号をＲＦアンプ１２に出力する（ｓ３２）。ＲＦアンプ１２は、受光したレーザ光の反射光量に応じた信号を反射光量比検出回路２５へ出力する（ｓ３３）。反射光量比検出回路２５は、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの実測値を、システム制御部１６に出力する（ｓ３４）。
【００７９】
システム制御部１６は、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って求めた図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値と、の関係から、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーを推測する（ｓ３５）。更に、この目標値に相当する記録レーザパワーの推測値と、記録中である現在の記録レーザパワーの設定値から、その差を求める（ｓ３６）。
【００８０】
システム制御部１６は、この差に応じてＲＯＰＣサーボのゲインを設定し、所定の信号をレーザパワー制御回路２０に出力して、光ピックアップ１０のレーザ光の記録レーザパワーを制御する（ｓ３７）。
【００８１】
システム制御部１６は、データの記録が完了するまで、前記動作（ｓ２８〜ｓ３７）を繰り返す（ｓ３８）。
【００８２】
また、前記第２の実施形態として、レーザパワーを制御する指標として、ＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーの推測値と、記録中である現在の記録レーザパワーの設定値と、の差を用いたが、第１の実施形態のようにＲＯＰＣサーボの実測値と、目標値と、の差を用いても良い。つまり、ＯＰＣで求めたＲＯＰＣサーボの目標値と、記録中である現在のＲＯＰＣサーボの実測値と、の差を用いることもできる。
【００８３】
記録レーザパワーを制御する指標として、再生信号品位、例えばβ値を用いることもできる。つまり、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣで求めた又は予め記憶している図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、図６（Ｃ）に示したような記録レーザパワーＰとβ値の関係と、から現在記録している位置でのβ値を推測する。推測したβ値と、予め記憶している目標βと、の差に応じて、ＲＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワーを制御する。
【００８４】
また、記録レーザパワーを制御する指標としての再生信号品位として、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅などを用いることもできる。この場合、β値をＨＦ変調度、ＨＦ振幅値などに置き換えれば良い。
【００８５】
さらに、記録レーザパワーを制御する指標として、上記以外の再生信号品位、Ｃ１エラー値やジッタ値を用いることもできる。なお、周知のように、Ｃ１エラー値とは、ＣＤのエラー訂正機構に用いられているエラー訂正符号の一つであり、データ再生時にＣ１符号でエラー検出・訂正した際に訂正できなかったエラー数である。また、ジッタ値は、時間間隔分析によって測定した特定のピット又はランド（ブランク）の時間量のばらつき（標準偏差）である。
【００８６】
図８（Ａ）はβ値とジッタ値との関係、図８（Ｂ）はβ値とＣ１エラー値との関係、を示したグラフである。β値は、再生信号品位を計るパラメータの１つであるが、図８に示したようにジッタ値やＣ１エラー値は、β値に対して二次関数的に変化（悪化）するため、通常はジッタ値やＣ１エラー値が最小値となるβ値を目標β値として選択する。しかし、このβ値は、光ディスクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、記録レーザパワーは一定値であったとしても、β値は一定値にならない。したがって、このような場合、β値がずれることによってジッタ値やＣ１エラー値が大きくなり、再生信号品位が悪化する。このように、再生信号品位が悪化すると、光ディスクに記録したデータは読めなくなり、データとして意味をなさなくなる。よって、光ディスクにデータを記録する際には、β値が目標β値に一定に保たれるようにしなければならない。
【００８７】
図９（Ａ）は記録レーザパワーとジッタ値との関係、図９（Ｂ）は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係、を示したグラフである。図９に示したように、記録レーザパワーに対して、ジッタ値、及びＣ１エラー値は、二次関数的に変化する。図９に示したような記録レーザパワーとジッタ値との関係、又は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係は、ＯＰＣを行って取得したデータから求めておく。または、図８に示したβ値とジッタ値との関係、又はβ値とＣ１エラー値との関係を予め実験などで求めておく。また、記録パワーとβ値との関係を、ＯＰＣを行って取得したデータから求める。そして、両者の関係から記録レーザパワーとジッタ値との関係、又は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係を求めるようにしても良い。
【００８８】
この方法では、データの本記録の際に、ＲＯＰＣサーボの実測値から推測したＣ１エラー値又はジッタ値の推測値と、Ｃ１エラー値又はジッタ値の目標値と、の差を推測することができるので、この差の値に基づいてＲＯＰＣサーボゲインを設定し、記録レーザパワー制御をすることができる。つまり、現在のジッタ値（又は、Ｃ１エラー値）は、目標値に比べてこれだけ悪化しているだろうという指標から、ＲＯＰＣサーボのゲインを設定し、記録レーザパワー制御をする。
【００８９】
また、ジッタ値、Ｃ１エラー値などの再生信号品位を用いた場合は、前記のＯＰＣで試し書き個所を再生する際に、β検出回路２４でβ値を検出するだけでなく、デコーダ１５のＣ１エラー検出回路２３ａ又はジッタ検出回路２３ｂなどで検出し、図８、図９に示した関係を求めれば良い。
【００９０】
本発明のいずれの実施形態においても、光ディスクにデータを記録する速度に応じて、ＲＯＰＣサーボゲインを変える（設定する）ことができる。特に、高速記録になるほど、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化速度が速くなるので、サーボゲインを一律に大きく設定すると良い。
【００９１】
また、本発明のいずれの実施形態においても、データを記録する光ディスクの種類に応じて、ＲＯＰＣサーボゲインを変える（設定する）ことができる。特に、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化量が大きい種類ほど、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化速度が速いので、サーボゲインを一律に大きく設定すると良い。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、実測値と目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、実測値と目標値との差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータ値を目標値へ速やかに収束させることができる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、記録レーザパワーの設定値と所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーとの差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９４】
さらに、所定のパラメータの実測値における再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９５】
加えて、所定のパラメータの実測値における推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９６】
また、実測値及び目標値の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、に対するサーボゲインの設定値の記憶データ量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。
【図２】光ディスクの領域構成を示した断面図である。
【図３】サーボゲインの応答性を示したグラフである。
【図４】ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラフである。
【図５】本発明の第１実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＯＰＣの実施方法の一例、記録レーザパワーと実測値との関係、記録レーザパワーとβ値との関係、を示したグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】β値とジッタ値との関係、β値とＣ１エラー値との関係を示したグラフである。
【図９】記録レーザパワーとジッタ値との関係、記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係を示したグラフである。
【図１０】光ディスクにピットを形成してデータを記録する際の、記録用レーザ光の記録信号及び反射光の受光信号の波形図、並びに形成されるピットの概観図である。
【図１１】時間の経過とともに、ランニングＯＰＣの実測値がどのように変動するかを示したグラフである。
【符号の説明】
１−光ディスク記録装置
１０−光ピックアップ
１１−スピンドルモータ
１３−サーボ回路
１６−システムシステム制御部
２０−レーザパワー制御回路
２５−反射光量比検出回路
２６−光ディスク保持機構
【図１】
0003994772.tif 000002
【図２】
0003994772.tif 000003
【図３】
0003994772.tif 000004
【図４】
0003994772.tif 000005
【図５】
0003994772.tif 000006
【図６】
0003994772.tif 000007
【図７】
0003994772.tif 000008
【図８】
0003994772.tif 000009
【図９】
0003994772.tif 000010
【図１０】
0003994772.tif 000011
【図１１】
0003994772.tif 000012