(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角軸を位置決めしながら回転できるように連結する、下記の要件を備えたことを特徴とする連結装置。
（イ）装置本体は、可撓性合成樹脂素材によって、対向する一対の長板と対向する一対の短板からなる略矩形枠状に成形されていること。
（ロ）装置本体の長板は、多角軸の辺を圧接するように構成されていること。
（ハ）装置本体の短板には、多角軸が長手方向に移動しないように規制するストッパー片が設けられていること。
【請求項２】
装置本体の長板の少なくとも一方には、多角軸が抜け出ないように多角軸の一側を係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
装置本体の短板には、別部品に装置本体を取り付けるための取付部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、部品同士を着脱自在に連結する連結装置に関し、具体的には多角軸をクリック連結する連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多角軸をクリック連結する連結装置として、図４に示すようなものがあった。係る連結装置５１は、多角軸５２と同じの形状の多角穴５３を備え、多角軸５２を位置決めしながら回転できるように構成されている。多角軸５２は、主に他の部品、例えば人形玩具の脚部材５５に一体に設けられ、さらにネジ５６によって連結装置５１の多角穴５３から抜け出ないように取り付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の連結装置５１は、多角穴５３を形成するので、成形が極めて難しいという問題点があった。また、多角軸５２が回転する時、各辺の頂角が多角穴５３の各辺を外側に押し広げるため、全体が同時に外側に撓み、壊れやすいという問題点があった。さらにまた、多角軸５２を多角穴５３にネジ５６によって抜けないように取り付けるので、取り付けが面倒であり、しかも部品点数が多くなるという問題点もあった。また、連結装置５１は、取付部を備えていないので、別部品に取り付けるのが極めて難しいという問題点があった。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、取り付けた多角軸を回転させても一部しか外側に撓まないので壊れ難く、且つ成形が極めて簡単な連結装置を提供することを第１の目的とする。また、簡単な構造で、別部品を必要とすることなく、多角軸を抜け難くした連結装置を提供することを第２の目的とする。さらに、別部品に取り付け易くした連結装置を提供することを第３の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の連結装置は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）装置本体は、可撓性合成樹脂素材によって、対向する一対の長板と対向する一対の短板からなる略矩形枠状に成形されていること。
（ロ）装置本体の長板は、多角軸の辺を圧接するように構成されていること。
（ハ）装置本体の短板には、多角軸が長手方向に移動しないように規制するストッパー片が設けられていること。
【０００６】
請求項２記載の連結装置は、上記第２の目的を達成するため、上記装置本体の長板の少なくとも一方に、多角軸が抜け出ないように多角軸の一側を係合する係合部が設けられている。
【０００７】
請求項３記載の連結装置は、上記第３の目的を達成するため、上記装置本体の短板に、別部品に装置本体を取り付けるための取付部が形成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る連結装置を肩部に取り付けたロボット玩具の斜視図である。図２は、図１の使用状態を示す斜視図である。図３は、連結装置の作用説明図である。
【０００９】
連結装置１は、装置本体２を有する。装置本体２は、可撓性合成樹脂素材によって、対向する一対の長板３，５と対向する一対の短板６，７からなる略矩形枠状に成形されている。長板３と短板６及び短板７の接合部、即ち角部２５，２６は緩やかに湾曲しており、同様に長板５と短板６及び短板７の接合部、即ち角部２７，２８も緩やかに湾曲している。一方の短板７の略中央部には、半円状の曲線を描いて外側に突出する曲線部９が形成されている。
【００１０】
装置本体２の長板３，５は、素材の弾性を利用して、後記多角軸１０の辺１１を圧接するように構成されている。なお、この多角軸１０は、８角によって形成されているが、８角に限定されるものではない。装置本体２の短板６，７には、多角軸１０が長手方向に移動しないように規制するストッパー片１２，１３が設けられている。特にストッパー片１３は、曲線部９の略中央に設けられている。
【００１１】
連結装置１は、装置本体２の長板３，５の少なくとも一方に、多角軸１０が抜け出ないように多角軸１０の一側を係合する係合部１５，１６が設けられている。係合部１５，１６は、長板３，５の内側端縁から内側に突出し、多角軸１０の外周縁に係合するようになっている。
【００１２】
連結装置１は、装置本体２の短板６，７に、別部品に装置本体２を取り付けるための取付部２０，２３が形成されている。取付部２０は、一対の突起２１，２２とからなり、短板６の外側に略平行に形成されている。取付部２３は、一つの突起で形成され、曲線部９の外側に形成されている。
【００１３】
連結装置１は、上記構成を有し、例えば図１に示すように、ロボット玩具３０の肩部３１等に組み込まれる。肩部３１には、連結装置１を取り付ける取付突起３２を備えた取付ボス３３と、取付凹部３５を備えた取付ボス３６が形成されている。連結装置１は、一対の突起２１，２２間に取付ボス３３の取付突起３２を差し込み、取付ボス３６の取付凹部３５に取付突起２３を差し込んで、肩部３１に取り付けられる。
【００１４】
肩部３１は、二点鎖線で示すように、多角軸１０を挿入できる程度の開口３９が側壁４０に形成されている。連結装置１は、取付ボス３３，３６から外れないようにこの側壁４０によっておさえられている。多角軸１０は、ロボット玩具３０の腕４１の付け根付近に突設された円筒軸４２に設けられている。
【００１５】
ロボット玩具３０の腕４１の円筒軸４２を、肩部３１の開口３９から押し込むと、円筒軸４２の先端が肩部３１の奥壁に当接し、多角軸１０の外周縁が係合部１５，１６に係合する。さらに、多角軸１０は、図３（ａ）に示すように、これの対向する辺１１，１１が連結装置１の長板３，５に圧着挟持されて位置決めされ、腕４１を所望する傾斜角度で固定する。
【００１６】
腕４１を回転させると、図３（ｂ）に示すように、多角軸１０の頂角が、連結装置１の素材の弾性に抗して、長板３，５を開き、長板３，５を外側に撓めるが、腕４１を次の辺１１の位置まで回転させると、図３（ａ）に示すように、次の対向する辺１１，１１が連結装置１の長板３，５に圧着挟持されて位置決めされる。このように、連結装置１は、多角軸１０をクリック連結し、多角軸１０の辺の数に対応して、腕４１の位置決めをすることができる。本実施の形態では、８角軸なので腕４１を４５度回転したらその位置で固定される。
【００１７】
長板３，５が外側に撓むと、図３（ｂ）に示すように、短板６，７が内側に撓むが、取付部２０，２３は取付ボス３３，３６から外れないようになっている。短板６，７は直線状であっても構わないが、少なくとも一方に曲線部９を形成しておくと、長板３，５が撓みやすくなると共に、角部２６，２８に無理な負担がかからなくなり、連結装置１を長持ちさせることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願請求項１記載の連結装置は、構造が極めて単純なので、簡単且つ安価に成形することができ、対向する一対の長板が、多角軸の辺を圧接挟持して、多角軸を位置決めするので、多角軸が回転しても外側に撓むのが長板だけであり、極めて壊れ難いという効果がある。
【００１９】
本願請求項２記載の連結装置は、装置本体の長板の少なくとも一方に多角軸の一側を係合する係合部が設けられているので、簡単に多角軸を抜け出ないようにすることができ、ネジ等の別部品を不要とすることができるという効果がある。
【００２０】
本願請求項３記載の連結装置は、装置本体の短板に取付部が形成されているので、この取付部を利用して、別部品に装置本体を簡単に取り付けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る連結装置を肩部に取り付けたロボット玩具の斜視図である。
【図２】図１の使用状態を示す斜視図である。
【図３】連結装置の作用説明図である。
【図４】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１  連結装置
２  装置本体
３  長板
５  長板
６  短板
７  短板
９  曲線部
１０  多角軸
１１  辺
１２  ストッパー片
１３  ストッパー片
１５  係合部
１６  係合部
２０  取付部
２１  突起
２２  突起
２３  取付部
２５  角部
２６  角部
２７  角部
２８  角部
３０  ロボット玩具
３１  肩部
３２  取付突起
３３  取付ボス
３５  取付凹部
３６  取付ボス
３９  開口
４０  側壁
４１  腕
４２  円筒軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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