(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性材料からなり軸長方向に貫通穴が形成され後端に吸引ノズルが接続されるとともに先端を被吸着部材に当接される本体部と、
前記本体部の外周に前記貫通穴を中心にして一体形成され先端に向けて順次拡径される外側拡径部と、
前記本体部の外周に前記貫通穴を中心にして一体形成され前記外側拡径部の内側に位置される内側拡径部とを有し、
前記外側拡径部の先端部より奥側に、前記内側拡径部の先端部を位置させ、前記内側拡径部の先端部より奥側に、前記本体部の先端を位置させるとともに、前記本体部の前記外側拡径部と内側拡径部との間に前記貫通穴に連通する第１の連通穴を形成し、前記本体部の先端と前記内側拡径部との間に前記貫通穴に連通する第２の連通穴を形成してなることを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】
請求項１記載の吸着パッドにおいて、
前記本体部の後端側と前記外側拡径部との間に、蛇腹部を形成してなることを特徴とする吸着パッド。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の吸着パッドにおいて、
前記外側拡径部および内側拡径部の先端部を、断面円弧状に形成してなることを特徴とする吸着パッド。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の吸着パッドにおいて、
前記本体部の先端に、凹凸を形成してなることを特徴とする吸着パッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種部材を吸着して搬送するために使用される吸着パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、プリント基板上に種々の電子部品を実装することが行われている。
そして、このような実装技術では、図５に示すように、吸引ノズル１により電子部品２を吸着して、プリント基板上の所定位置まで搬送することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の吸着方法では、図６に示すように、電子部品３の吸着面３ａに凹凸３ｂが存在すると、吸引ノズル１の先端面１ａと電子部品３の吸着面３ａとの間に間隙４が形成され、間隙４からの空気漏れにより吸着力が低下し、電子部品３を所定位置まで確実に搬送することが困難になるという問題があった。
【０００４】
なお、吸着面に凹凸が存在する電子部品としては、例えば、未封止タイプのトランスを挙げることができる。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、凹凸等が存在する被吸着部材を確実に吸着することができる吸着パッドを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の吸着パッドは、可撓性材料からなり軸長方向に貫通穴が形成され後端に吸引ノズルが接続されるとともに先端を被吸着部材に当接される本体部と、前記本体部の外周に前記貫通穴を中心にして一体形成され先端に向けて順次拡径される外側拡径部と、前記本体部の外周に前記貫通穴を中心にして一体形成され前記外側拡径部の内側に位置される内側拡径部とを有し、前記外側拡径部の先端部より奥側に、前記内側拡径部の先端部を位置させ、前記内側拡径部の先端部より奥側に、前記本体部の先端を位置させるとともに、前記本体部の前記外側拡径部と内側拡径部との間に前記貫通穴に連通する第１の連通穴を形成し、前記本体部の先端と前記内側拡径部との間に前記貫通穴に連通する第２の連通穴を形成してなることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の吸着パッドは、請求項１記載の吸着パッドにおいて、前記本体部の後端側と前記外側拡径部との間に、蛇腹部を形成してなることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の吸着パッドは、請求項１または請求項２記載の吸着パッドにおいて、前記外側拡径部および内側拡径部の先端部を、断面円弧状に形成してなることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の吸着パッドは、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の吸着パッドにおいて、前記本体部の先端に、凹凸を形成してなることを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１の吸着パッドでは、吸引ノズルが接続される本体部に、先端に向けて順次拡径される外側拡径部が形成され、さらに、外側拡径部の内側に内側拡径部が形成される。
そして、吸引ノズルから空気を吸引すると、外側拡径部の先端部および内側拡径部の先端部が、被吸着部材の表面に密着される。
また、外側拡径部の先端部より奥側に、内側拡径部の先端部が位置される。
そして、被吸着部材の吸着時には、外側拡径部の先端部が被吸着部材に密着した後に、内側拡径部の先端部が被吸着部材に密着される。
一方、被吸着部材の離脱時には、内側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱した後に、外側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱される。
また、内側拡径部の先端部より奥側に、本体部の先端が位置される。
そして、被吸着部材の吸着時には、内側拡径部の先端部が被吸着部材に密着した後に、本体部の先端が被吸着部材に密着される。
一方、被吸着部材の離脱時には、本体部の先端が被吸着部材から離脱した後に、内側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱される。
さらに、本体部の外側拡径部と内側拡径部との間に連通穴が形成され、この連通穴により、外側拡径部の内側近傍の空気が確実に吸引される。
また、本体部の先端と内側拡径部との間に連通穴が形成され、この連通穴により、内側拡径部の内側近傍の空気が確実に吸引される。
【００１１】
請求項２の吸着パッドでは、本体部の後端側と外側拡径部との間に、蛇腹部が形成される。
そして、外側拡径部および内側拡径部が、被吸着部材に所定圧力以上の圧力で押圧されると、蛇腹部が変形し、被吸着部材に対する衝撃が緩和される。
【００１２】
請求項３の吸着パッドでは、外側拡径部および内側拡径部の先端部が、断面円弧状に形成される。
【００１３】
そして、被吸着部材の吸着時には、外側拡径部および内側拡径部の断面円弧状の先端部が被吸着部材に密着される。
【００１４】
請求項４の吸着パッドでは、本体部の先端に、凹凸が形成される。
そして、被吸着部材の吸着時に、本体部の先端が被吸着部材に対して滑ることが防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図面に示す実施形態について説明する。
図１ないし図３は、本発明の吸着パッドの一実施形態を示している。
この実施形態の吸着パッドは、天然ゴム（ＮＲ），ニトリルゴム（ＮＢＲ），フッ素ゴム（ＦＫＭ），ウレタンゴム（Ｕ）等の軟質ゴムにより形成されている。
【００１７】
図１ないし図３において、符号１１は、本体部を示している。
この本体部１１の中心には、軸長方向に貫通穴１１ａが形成されている。
本体部１１の後端には、吸引ノズル１３の先端が嵌合される円形状の取付穴１１ｂが形成されている。
本体部１１の取付穴１１ｂの下方には、蛇腹部１１ｃが一体形成されている。
【００１８】
そして、貫通穴１１ａは、蛇腹部１１ｃの下方において、先端に向けてラッパ状に順次拡径されている。
本体部１１の蛇腹部１１ｃの下方には、外側拡径部１５が傘状に形成されている。
【００１９】
この外側拡径部１５は、本体部１１の外周に貫通穴１１ａを中心にして一体形成され、先端に向けて順次拡径されている。
外側拡径部１５の先端部１５ａは、断面円弧状に形成されている。
また、外側拡径部１５の下方には、内側拡径部１７が傘状に形成されている。この内側拡径部１７は、本体部１１の外周に貫通穴１１ａを中心にして一体形成され、外側拡径部１５の内側に位置されている。
【００２０】
内側拡径部１７の先端部１７ａは、断面円弧状に形成されている。
そして、内側拡径部１７の内側には、本体部１１が突出され突出部１１ｄが形成されている。
この突出部１１ｄの先端には、ローレット目状の凹凸１１ｅが形成されている。
そして、この実施形態では、外側拡径部１５の先端部１５ａより奥側に、内側拡径部１７の先端部１７ａが位置されている。
【００２１】
また、内側拡径部１７の先端部１７ａより奥側に、本体部１１の突出部１１ｄの先端が位置されている。
すなわち、この実施形態では、外側拡径部１５の先端部１５ａから、軸長方向の寸法がＨ１の位置に、内側拡径部１７の先端部１７ａが位置され、また、外側拡径部１５の先端部１５ａから、軸長方向の寸法がＨ２の位置に、突出部１１ｄの先端が位置され、寸法Ｈ２が、寸法Ｈ１より大きくされている。
【００２２】
そして、本体部１１の外側拡径部１５と内側拡径部１７との間に第１の連通穴１１ｆが形成されている。
また、本体部１１の先端の突出部１１ｄに第２の連通穴１１ｈが形成されている。
第２の連通穴１１ｈの穴径は、第１の連通穴１１ｆの穴径より大径とされている。
【００２３】
なお、この実施形態の吸着パッドは、本体部１１の後端から外側拡径部１５の先端部１５ａまでの高さが、例えば、１０ｍｍとされ、外側拡径部１５の先端部１５ａの外径が、例えば、１０ｍｍとされている。
そして、吸着パッドの取付穴１１ｂには、プリント基板に電子部品を実装するためのＳＭＤ装着装置の吸引ノズル１３が接続されて使用される。
【００２４】
図４は、上述した吸着パッドを使用して被吸着部材１９を吸着している状態を示している。
被吸着部材１９の吸着面１９ａの中央には、例えば、高さが０．２ｍｍ、外径が０．５ｍｍから１．０ｍｍ程度の第１の凸部１９ｂが形成されている。
また、第１の凸部１９ｂの左側には、第１の凸部１９ｂより小さい円弧状の第２の凸部１９ｃが形成されている。
【００２５】
そして、第２の凸部１９ｃの上面に内側拡径部１７の先端部１７ａが位置され、第１の凸部１９ｂの上面に本体部１１の突出部１１ｄの先端が位置されている。
そして、吸引ノズル１３により、図４の矢符方向に空気が吸引され、外側拡径部１５，内側拡径部１７および本体部１１の突出部１１ｄの先端が、被吸着部材１９に密着されている。
【００２６】
上述した吸着パッドでは、吸引ノズル１３が接続される本体部１１に、先端に向けて順次拡径される外側拡径部１５を形成し、さらに、外側拡径部１５の内側に内側拡径部１７を形成したので、被吸着部材１９に凹凸等が存在する場合にも空気漏れが少なくなり、凹凸等が存在する被吸着部材１９を確実に吸着することができる。
【００２７】
すなわち、図４の状態では、第２の凹部１９ｃの上面に内側拡径部１７の先端部１７ａが位置しているため、内側拡径部１７の先端部１７ａに多少の空気漏れが生じるおそれがあるが、外側拡径部１５の先端部１５ａおよび本体部１１の突出部１１ｄの先端が、被吸着部材１９に密着しているため、被吸着部材１９の吸着面１９ａに第１の凸部１９ｂおよび第２の凸部１９ｃが存在するにもかかわらず、被吸着部材１９を確実に吸着することができる。
【００２８】
また、上述した吸着パッドでは、本体部１１の後端側と外側拡径部１５との間に、蛇腹部１１ｃを形成したので、蛇腹部１１ｃの変形により、被吸着部材１９に対する衝撃を緩和することができる。
すなわち、装置の誤動作あるいは被吸着部材１９の寸法誤差等により、吸引ノズル１３を介して、本体部１１の先端に所定圧力以上の圧力が作用すると、蛇腹部１１ｃが縮む方向に変形するため、被吸着部材１９に対する衝撃を緩和することができる。
【００２９】
さらに、上述した吸着パッドでは、外側拡径部１５の先端部１５ａが被吸着部材１９に密着した後に、内側拡径部１７の先端部１７ａが被吸着部材１９に密着されるため、内側拡径部１７に吸引を邪魔されることなく外側拡径部１５の先端部１５ａを被吸着部材１９に確実に密着することができる。
また、被吸着部材１９の離脱時には、内側拡径部１７の先端部１７ａが被吸着部材１９から離脱した後に、外側拡径部１５の先端部１５ａが被吸着部材１９から離脱されるため、被吸着部材１９を確実に離脱することができる。
【００３０】
そして、同様に、内側拡径部１７の先端部１７ａが被吸着部材１９に密着した後に、本体部１１の先端が被吸着部材１９に密着されるため、本体部１１の先端に吸引を邪魔されることなく内側拡径部１７の先端部１７ａを被吸着部材１９に確実に密着することができる。
また、被吸着部材１９の離脱時には、本体部１１の先端が被吸着部材１９から離脱した後に、内側拡径部１７の先端部１７ａが被吸着部材１９から離脱されるため、被吸着部材１９を確実に離脱することができる。
【００３１】
そして、上述した吸着パッドでは、外側拡径部１５および内側拡径部１７の先端部１５ａ，１７ａを、断面円弧状に形成したので、外側拡径部１５および内側拡径部１７を、被吸着部材１９に確実に密着することができる。
【００３２】
すなわち、図４に示したように、外側拡径部１５および内側拡径部１７が被吸着部材１９に押圧されて変形した場合にも、断面円弧状の先端部１５ａ，１７ａが被吸着部材１９に常に密着することになり、密着性を高めることができる。
さらに、上述した吸着パッドでは、本体部１１の先端に、凹凸１１ｅを形成したので、被吸着部材１９の吸着時に、本体部１１の先端が被吸着部材１９に対して滑ることがなくなり、本体部１１の先端を被吸着部材１９に確実に密着することができる。
【００３３】
そして、本体部１１の先端が、被吸着部材１９に密着されるため、外側拡径部１５および内側拡径部１７の先端部１５ａ，１７ａが所定量以上に大きく変形することを確実に防止することができる。
また、上述した吸着パッドでは、本体部１１の外側拡径部１５と内側拡径部１７との間に第１の連通穴１１ｆを形成したので、外側拡径部１５の内側近傍の空気を確実に吸引することが可能になり、外側拡径部１５を被吸着部材１９に確実に吸着することができる。
【００３４】
そして、同様に、本体部１１の先端と内側拡径部１７との間に第２の連通穴１１ｈを形成したので、内側拡径部１７の内側近傍の空気を確実に吸引することが可能になり、内側拡径部１７を被吸着部材１９に確実に吸着することができる。また、上述した吸着パッドでは、本体部１１に形成される貫通穴１１ａの下部をラッパ状に形成したので、吸引力を向上することができる。
【００３５】
そして、上述した吸着パッドでは、第２の連通穴１１ｈを第１の連通穴１１ｆより大径にしたので、内側拡径部１７の先端部１７ａを、被吸着部材１９の凹凸に対応して動き易くすることができる。
なお、上述した実施形態では、本発明を電子部品の搬送用の吸着パッドに適用した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、建設用の鋼材等の搬送用の吸着パッド等に広く適用することができる。
【００３６】
また、上述した実施形態では、吸着パッドを軟質ゴムにより形成した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、軟質樹脂等の可撓性材料により形成しても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の吸着パッドでは、吸引ノズルが接続される本体部に、先端に向けて順次拡径される外側拡径部を形成し、さらに、外側拡径部の内側に内側拡径部を形成したので、被吸着部材に凹凸等が存在する場合にも空気漏れが少なくなり、凹凸等が存在する被吸着部材を確実に吸着することができる。
また、外側拡径部の先端部が被吸着部材に密着した後に、内側拡径部の先端部が被吸着部材に密着されるため、内側拡径部に吸引を邪魔されることなく外側拡径部の先端部を被吸着部材に確実に密着することができる。
そして、被吸着部材の離脱時には、内側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱した後に、外側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱されるため、被吸着部材を確実に離脱することができる。
また、内側拡径部の先端部が被吸着部材に密着した後に、本体部の先端が被吸着部材に密着されるため、本体部の先端に吸引を邪魔されることなく内側拡径部の先端部を被吸着部材に確実に密着することができる。
そして、被吸着部材の離脱時には、本体部の先端が被吸着部材から離脱した後に、内側拡径部の先端部が被吸着部材から離脱されるため、被吸着部材を確実に離脱することができる。
また、本体部の外側拡径部と内側拡径部との間に連通穴を形成したので、外側拡径部の内側近傍の空気を確実に吸引することが可能になり、外側拡径部を被吸着部材に確実に吸着することができる。
そして、本体部の先端と内側拡径部との間に連通穴を形成したので、内側拡径部の内側近傍の空気を確実に吸引することが可能になり、内側拡径部を被吸着部材に確実に吸着することができる。
【００３８】
請求項２の吸着パッドでは、本体部の後端側と外側拡径部との間に、蛇腹部を形成したので、蛇腹部の変形により、被吸着部材に対する衝撃を緩和することができる。
【００３９】
請求項３の吸着パッドでは、外側拡径部および内側拡径部の先端部を、断面円弧状に形成したので、外側拡径部および内側拡径部を、被吸着部材に確実に密着することができる。
【００４１】
請求項４の吸着パッドでは、本体部の先端に、凹凸を形成したので、被吸着部材の吸着時に、本体部の先端が被吸着部材に対して滑ることがなくなり、本体部の先端を被吸着部材に確実に密着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吸着パッドの一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の吸着パッドを示す側面図である。
【図３】図１の吸着パッドを示す正面図である。
【図４】図１の吸着パッドにより被吸着部材を吸着している状態を示す説明図である。
【図５】従来の電子部品の吸着方法を示す説明図である。
【図６】従来の電子部品の吸着方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  本体部
１１ａ  貫通穴
１１ｃ  蛇腹部
１１ｅ  凹凸
１１ｆ  第１の連通穴
１１ｈ  第２の連通穴
１３  吸引ノズル
１５  外側拡径部
１５ａ  先端部
１７  内側拡径部
１７ａ  先端部
【図１】
0003883171.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003883171.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003883171.tif 000006
【図６】
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