(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の型と、
当該第１の型に対し相対的に接近離間移動する第２の型と、
前記第１の型と前記第２の型により成形される成形品のうち、前記第２の型の移動方向に対して所定のアンダーカット角を有するアンダーカット部分を少なくとも成形し、前記第２の型に着脱自在に嵌め込まれて前記第２の型の移動方向と相対的に逆方向に移動するブロック型とを有し、
前記ブロック型は、前記第２の型から離脱した前記ブロック型を、前記アンダーカット角に応じた方向に案内するガイド手段を備え、
前記ガイド手段は、前記所定のアンダーカット角方向に沿って、前記ブロック型に設けられたカムブロックガイド溝と、
前記ブロック型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動し、前記カムブロックガイド溝に挿入されるカムブロックと、
前記ブロック型は、前記第２の型の移動方向に対し略垂直方向に沿って、前記ブロック型に設けられたスライドブロックガイド溝と、
前記スライドブロックガイド溝に滑合するスライドブロックと、を含むことを特徴とする射出成形装置。
【請求項２】
前記スライドブロックは、前記スライドブロックガイド溝が設けられた方向と略直交する方向を軸方向とする略円柱状部材である請求項１記載の射出成形装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、
型開き位置から第１の離型位置に至る間は、前記ブロック型と前記成形品とを、前記第２の型に対して相対的に逆方向へ移動させ、
第１の離型位置から第２離型位置に至る間は、前記カムブロックと前記成形品とを、前記ブロック型に対して相対的に逆方向へ移動させる請求項１又は２に記載の射出成形装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、
前記第２の型の移動方向に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、
弾性体を備え、一方の端部は前記第１のエジェクタプレートに固定されたガイドピンにより、前記第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられる第２のエジェクタプレートと、
一方の端部は前記第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記成形品に当接するノックアウトピンと、
一方の端部は前記第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記カムブロックに固定された第１のロッドと、
一方の端部は前記第２のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記スライドブロックに固定された第２のロッドと、
一方の端部は前記第２の型に固定され、他の端部は前記第１の離型位置において、第１のエジェクタプレートを貫通して第２のエジェクタプレートと当接するように配置された突き当てピンと、をさらに含み、
前記型開き位置から前記第１の離型位置に至る間は、前記第１のエジェクタプレートと前記第２のエジェクタプレートとが、前記第２の型へ相対的に接近移動し、前記第１の離型位置から前記第２の離型位置に至る間は、前記第１のエジェクタプレートが前記第２の型へ相対的に接近移動するとともに、前記突き当てピンにより第２エジェクタプレートが第１の離型位置を維持する請求項３記載の射出成形装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、
前記第２の型に対して位置固定に設けられた取付け板と、
前記第２の型の移動方向に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、
一方の端部は前記取付け板に固定されたスプリングにより前記第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられる第２のエジェクタプレートと、
一方の端部は前記第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記成形品に当接するノックアウトピンと、
一方の端部は前記第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記カムブロックに固定された第１のロッドと、
一方の端部は前記第２のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記スライドブロックに固定された第２のロッドと、
取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか一方に固定され、リンク溝を有するリンクと、
取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか他方に固定され、前記リンク溝を滑動するリンクピンと、をさらに含み、
前記型開き位置から前記第１の離型位置に至る間は、前記第１のエジェクタプレートと前記第２のエジェクタプレートとが、前記第２の型へ相対的に接近移動し、前記第１の離型位置から前記第２の離型位置に至る間は、前記第１のエジェクタプレートが前記第２の型へ相対的に接近移動するとともに、前記リンクピンが前記リンク溝の端部に当接し、第２エジェクタプレートが第１の離型位置を維持する請求項３記載の射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形装置に関し、特にアンダーカット部分が含まれる成形品等の取り出しが容易な射出成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形される樹脂製品の形状は多様であり、型、型締め機構、型開き機構は、その形状に応じて設計される。特に、型開き面から見て、先端部が基端部よりも太くなっている形状、及び／又は部品の形状アンダーカット部を有する形状は、型開き後の成形品の取り出しが難しく、射出成形装置の構造は複雑となる傾向がある。具体的に説明をすると、型開き面から見て、先端部が基端部よりも太くなっている形状の成形品にあっては、細い基端部から太い先端部の方へ向かって型を動かすことはできない。また、型開き方向に沿って角度を持つアンダーカット部を有する成形品にあっては、型開き方向に沿って型を動かすことはできない。ここでは、このような形状の樹脂製品のための設計された従来の射出成形装置の２つの例を図１５と図１６を参照しつつ概説する。
まず、第１の従来例として示した図１５の射出成形装置は、成形品を形成する押し出しブロック１００１を斜めに押し出す機構を採用している。ここで示す図１５（ａ）は従来のアンダーカット処理構造の一例を示すための側面断面説明図であり、同じく図１５（ｂ）は、その平面説明図である。この射出成形装置では、アンダーカット形状に応じて設計された駒型を設けて成形、離型を行う。
【０００３】
続いて、第２の従来例として示した図１６の射出成形装置は、図中に示した可動ブロック１００２を矢印方向に動かす機構を採用している。ここで示す図１６（ａ）は従来のアンダーカット処理構造の他の例を示すための側面断面説明図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）で示したｂ−ｂ位置における正面断面説明図であり、同じく図１６（ｃ）は、その平面説明図である。この射出成形装置では、成形品としての部品ｐのインバース部分（アンダーカット部分）を含め、板状形状を抱えた可動ブロック１００２がカムブロック１００３とＴ字型ガイド１００４で連結されており、油圧シリンダ１００５等のアクチュエータによりカムブロック１００３を動かすことで可動ブロック１００２が矢印方向に移動する。ちなみに成形時の動作は部品の押し出し動作前にカムブロック１００３を戻し、可動ブロック１００２を部品から抜いた状態で押し出し動作を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来例における射出成形装置では、成形品の部品ｐに関するインバース量がｉであるとき（図１５（ａ）参照）、押出し動作時において押し出しブロック１００１と部品ｐとが干渉しないように、押出しブロック１００１と部品ｐとの間にｉ＋αの隙間が設けることが必要となる。このため、部品ｐの形状において部品ｐの幅ｗが狭いとき、押し出しブロック１００１のｂで示す部分が薄肉となるため強度不足となり、金型が破損するという問題があった。また、部品ｐの幅ｗがさらに小さい場合には、この射出成形装置の機構をそもそも採用することができないという問題があった。
【０００５】
また、第２の従来例における射出成形装置では、可動ブロック１００２に作用する樹脂圧力による荷重でカムブロック１００３が押し戻されないように、油圧シリンダ１００５を選定する必要があり、特に樹脂圧力が大きいと、これに応じた大型の油圧シリンダが必要となる。このため、この射出成形装置では、型構造が複雑で大きくなってしまうという不都合とともに、カムの摺動部等の調整に時間を要して型費が高くなってしまうという不都合があった。加えて、ユニットが大きくなるため、油圧シリンダ等が金型の許容外形寸法をオーバーしてしまうという設計上の不都合もある。さらに、コア１００６に可動ブロック１００２用の動作溝を設ける都合から温調用水穴のレイアウトに制限が多く、これに伴い型温調不良が発生し易いという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、型構成ユニットが少なく装置自体がコンパクトで、設計上の制約が少ないという利点を有しつつ、高い自由度において成形型の設計及び設計変更でき、複雑な形状の成形品の成形に適した射出成形装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、第１の型と、当該第１の型に対し相対的に接近離間移動する第２の型と、第１の型と第２の型により成形される成形品のうち、第２の型の移動方向に対して所定のアンダーカット角を有するアンダーカット部分を少なくとも成形し、第２の型に着脱自在に嵌め込まれて第２の型の移動方向と相対的に逆方向に移動するブロック型とを有し、ブロック型は、第２の型から離脱したブロック型を、アンダーカット角に応じた方向に案内するガイド手段を備えた射出成形装置が提供される。
この発明において、ガイド手段は、所定のアンダーカット角方向に沿って、ブロック型に設けられたカムブロックガイド溝と、ブロック型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動し、カムブロックガイド溝に挿入されるカムブロックとを有することが好ましい。また、ガイド手段は、
第２の型の移動方向に対し略垂直方向に沿って、ブロック型に設けられたスライドブロックガイド溝と、スライドブロックガイド溝に滑合するスライドブロックとを含むことが好ましい。また、スライドブロックは、スライドブロックガイド溝が設けられた方向と略直交する方向を軸方向とする略円柱状部材であることが好ましい。この発明では、アンダーカット部を形成し、第２の型に着脱自在なブロック型を設け、このブロック型にさらにアンダーカット角に応じた方向にブロック型を案内するガイド手段を設けている。このブロック型は第２の型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動する。
【０００８】
この発明の動作を説明すると、まず、ブロック型を、第２の型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動させ、第２の型から離脱させる。このとき、成形品はブロック型に置かれた状態となっている。ガイド手段は、ブロック型をアンダーカット角に応じた方向へこのブロック型を案内するため、ブロック型が成形品に対して相対的にアンダーカット角に応じた方向へ離れ、これにより離型した成形品を得ることができる。
【０００９】
また、この発明においてガイド手段は、具体的にはブロック型に設けられたカムブロックガイド溝と、このカムブロックガイド溝に挿入されるカムブロックとを備えることが好ましい。同じくブロック型に設けられたスライドブロックガイド溝と、このスライドブロックガイド溝に滑合するスライドブロックとを備えることが好ましい。この発明においてカムブロックガイド溝はアンダーカット角方向に沿って設けられており、またスライドブロックガイド溝は第２の型の移動方向に対して略垂直方向に沿って設けられている。この発明において、カムブロックガイド溝及びスライドガイド溝の配置は、特に限定されることなく他の部材との関係において適宜決定することができる。よって、ブロック型の側面に設けてもブロック型の内部に設けてもよく、その位置も限定されない。また、カムブロックの形態は特に限定されることなく、略棒状の形態、略板状の形態、略方形の形態、略円柱状の形態その他のいかなる形態であってもよい。また、スライドブロックの形態もこれと同様に限定されることはない。特にスライドブロックの形態を略円柱状部材とし、その軸方向をスライドブロックガイド溝に対して略直交する方向とした場合には加工性を高めることができ、特にブロック型の内部にスライドブロックガイド溝を設ける場合には特に有利である。
【００１０】
この発明では、上記の発明と同様に、ブロック型を、第２の型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動させ、第２の型から離脱させる。このとき、成形品はブロック型に置かれた状態となっている。このブロック型の移動方向に対して相対的に逆方向に移動するカムブロックはブロック型に設けられたカムブロックガイド溝に挿入される。このときカムブロックガイド溝は、アンダーカット角に沿って設けられているため、カムブロックはブロック型と相対的に逆方向に移動しながらも、カムブロックガイド溝に沿って挿入される。この挿入動作とともに、スライドブロックは、第２の型の移動方向に対して略垂直方向に設けられたスライドブロックガイド溝に沿って滑合することとなる。このように、第２の型の移動方向に対してアンダーカット角方向に沿った角度へカムブロックが挿入される動作と、第２の型の移動方向に対して略垂直方向へのスライドブロックが滑動する動作とにより、ガイド手段は、ブロック型をアンダーカット角に応じた方向へ案内するため、ブロック型が成形品に対して相対的にアンダーカット角に応じた方向へ離れ、これにより離型した成形品を得ることができる。  これにより、型構成ユニットが少なく装置自体がコンパクトで、かつ設計上の制約が少ないという利点を有しつつ、高い自由度において成形型の設計及び設計変更ができ、複雑な形状の成形品の成形に適した射出成形装置を提供することができる。
【００１１】
（２）上記目的を達成するために、本発明によれば、ガイド手段は、型開き位置から第１の離型位置に至る間は、ブロック型と成形品とを、第２の型に対して相対的に逆方向へ移動させ、第１の離型位置から第２離型位置に至る間は、カムブロックと成形品とを、ブロック型に対して相対的に逆方向へ移動させる射出成形装置が提供される。
この発明において、第１の観点からは、ガイド手段は、第２の型の移動方向に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、弾性体を備え、一方の端部は第１のエジェクタプレートに固定されたガイドピンにより、第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられる第２のエジェクタプレートと、一方の端部は第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記成形品に当接するノックアウトピンと、一方の端部は第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部はカムブロックに固定された第１のロッドと、一方の端部は第２のエジェクタプレートに固定され、他の端部は前記スライドブロックに固定された第２のロッドと、一方の端部は前記第２の型に固定され、他の端部は前記第１の離型位置において、第１のエジェクタプレートを貫通して第２のエジェクタプレートと当接するように配置された突き当てピンと、をさらに含み、型開き位置から第１の離型位置に至る間は、第１のエジェクタプレートと第２のエジェクタプレートとが、第２の型へ相対的に接近移動し、第１の離型位置から第２の離型位置に至る間は、第１のエジェクタプレートが前記第２の型へ相対的に接近移動するとともに、突き当てピンにより第２エジェクタプレートが第１の離型位置を維持する射出成形装置が提供される。
【００１２】
また、第２の観点からは、ガイド手段は、第２の型に対して位置固定に設けられた取付け板と、第２の型の移動方向に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、一方の端部は前記取付け板に固定されたスプリングにより第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられる第２のエジェクタプレートと、一方の端部は第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部は成形品に当接するノックアウトピンと、一方の端部は第１のエジェクタプレートに固定され、他の端部はカムブロックに固定された第１のロッドと、一方の端部は第２のエジェクタプレートに固定され、他の端部はスライドブロックに固定された第２のロッドと、取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか一方に固定され、リンク溝を有するリンクと、取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか他方に固定され、リンク溝を滑動するリンクピンと、をさらに含み、型開き位置から第１の離型位置に至る間は、第１のエジェクタプレートと第２のエジェクタプレートとが第２の型へ相対的に接近移動し、第１の離型位置から第２の離型位置に至る間は、第１のエジェクタプレートが第２の型へ相対的に接近移動するとともに、リンクピンがリンク溝の端部に当接し、第２エジェクタプレートが第１の離型位置を維持する射出成形装置が提供される。  この発明では、型開き位置から第１の離型位置に至る第１の段階におけるガイド手段の動作と、第１の離型位置から第２の離型位置に至る第２の段階におけるガイド手段の動作との観点から発明を特定する。すなわち、型開き位置から第１の離型位置に至る間は、ブロック型と成形品とを第２の型に対して相対的に逆方向へ移動させることにより、まず、ブロック型を第２の型から離脱させる。第１の離型位置において成形品はブロック型に置載された状態である。
【００１３】
続いて、ガイド手段は、第１の離型位置から第２の離型位置に至る間は、カムブロックと成形品とをブロック型に対して相対的に逆方向に移動させる。ここでは、ブロック型に対してカムブロックと成形品とが逆方向に移動することとなる。ブロック型に対してカムブロックが逆方向に移動することにより、カムブロックはカムブロックガイド溝に挿入され、スライドブロックはスライドブロックガイド溝に滑合する。このように、これらの２段階の動作によって、ガイド手段は、ブロック型をアンダーカット角に応じた方向へこのブロック型を案内するため、ブロック型が成形品に対して相対的にアンダーカット角に応じた方向へ離れ、これにより離型した成形品を得ることができる。
【００１４】
続いて、この動作を具体的に駆動させる２つの態様を説明する。  まず、第１の態様の射出成形装置は、第２の型の移動方向に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、このエジェクタプレートにガイドピンによって弾性をもって押付けられる第２のエジェクタプレートとを備えている。この第１のエジェクタプレートには、ノックアウトピンと第１のロッドの一方の端部が固定されている。このノックアウトピンの他方の端部は成形品に当接しており、第１のロッドの他方の端部はカムブロックに固定されている。一方、第２のエジェクタプレートには、第２のロッドの端部が固定され、この第２のロッドの他方の端部はスライドブロックに固定されている。さらに、この第２のエジェクタプレートには、第２の型に一方の端部が固定された突き当てピンが第１の離型位置において当接する。
【００１５】
この射出成形装置の動作について説明をすると、型開き位置から第１の離間位置に至るまでは、第１のエジェクタプレートと第２のエジェクタプレートは第２の型へ相対的に接近移動する。このとき第２のエジェクタプレートはガイドピンによって第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられているから、両者は型開き位置での位置関係を保った状態で移動する。この移動においては、第１のエジェクタプレートに固定されたノックアウトピンとその他端に当接している成形品、及び同じく第１のエジェクタプレートに固定された第１のロッドとその他端に固定されたカムブロックも、同様に第２の型へ接近移動する。また、第２のエジェクタプレートに固定された第２のロッドとその他端に固定されたスライドブロックも第２の型へ接近移動する。この移動により、第２の型からブロック型が離脱する。
【００１６】
続いて、第１の離間位置に至ると、突き当てピンが第１のエジェクタプレートを貫通して第２のエジェクタプレートに当接する。突き当てピンの一方の端部は第２の型に固定されているから、第２のエジェクタプレートは接近移動を停止して第１の離型位置を維持する。この突き当てピンが貫通している第１のエジェクタプレートはカムブロックと成形品とを伴い接近移動を続けるため、カムブロックはカムブロックガイド溝へ挿入され、成形品はブロック型から離型させられる。  このカムブロックが挿入される動作において、スライドブロックは第２のエジェクタプレートとともに停止して第２の型の移動方向に対して略垂直方向に沿って設けられたスライドブロックガイド溝を滑動するからブロック型も第１の離型位置を維持する。このように、第２の型の移動方向に対してアンダーカット角方向に沿った角度へカムブロックが挿入される動作と、第２の型の移動方向に対して略垂直方向へのスライドブロックが滑動する動作とにより、ガイド手段は、ブロック型をアンダーカット角に応じた方向へ案内するため、ブロック型が成形品に対して相対的にアンダーカット角に応じた方向へ離れ、これにより離型した成形品を得ることができる。
【００１７】
これにより、型構成ユニットが少なく装置自体がコンパクトで、かつ設計上の制約が少ないという利点を有しつつ、高い自由度において成形型の設計及び設計変更ができ、複雑な形状の成形品の成形に適した射出成形装置を提供することができる。
【００１８】
次に、第２の態様の射出成形装置について説明をする。この射出成形装置は、先に説明をした第１の態様の射出成形装置と基本的な動作は共通する。異なる点は第１の離型位置における第２のエジェクタプレートの停止機構である。このため、ここではこの第２のエジェクタプレートの停止機構を中心に説明をする。
【００１９】
この射出成形装置は、第２の型に対して位置固定に設けられた取付け板と、第２の型に対して相対的に接近離間移動する第１のエジェクタプレートと、スプリングにより第１のエジェクタプレートへ押付けられる第２のエジェクタプレートとを有している。また、先に説明をした射出成形装置と同様の構成であるノックアウトピンと、第１のロッドと、第２のロッドと、スライドブロックと、カムブロックとを有している。これに加えて、取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか一方に固定されたリンクと、このリンクに設けられたリンク溝を滑動し、取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか他方に固定されたリンクピンとを有している。このリンクピンは、リンクのリンク溝を滑動し、リンク溝の端部に当接するとその滑動は停止させられる。このリンクは取り付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか一方に固定され、リンクピンはその他方に固定される。すなわち、リンクが取付け板に固定されているときにはリンクピンは第２のエジェクタプレートに固定され、リンクが第２のエジェクタプレートに固定されているときには、リンクピンは取付け板に固定されている。このようなリンクとリンクピンとによって、取り付け板又はこれと位置固定な第２の型と第２のエジェクタプレートとの位置関係を規定することができる。
【００２０】
この射出成形装置の動作について説明をすると、型開き位置から第１の離間位置に至るまでは、第１のエジェクタプレートと第２のエジェクタプレートは第２の型へ相対的に接近移動する。このとき第２のエジェクタプレートはスプリングによって第１のエジェクタプレートへ弾性をもって押付けられているから、両者は型開き位置での位置関係を保った状態で移動する。この移動においては、第１のエジェクタプレートに固定されたノックアウトピンとその他端に当接している成形品、及び同じく第１のエジェクタプレートに固定された第１のロッドとその他端に固定されたカムブロックも、同様に第２の型へ接近移動する。また、第２のエジェクタプレートに固定された第２のロッドとその他端に固定されたスライドブロックも第２の型へ接近移動する。この移動により、第２の型からブロック型が離脱する。
【００２１】
続いて、第１の離間位置に至ると、リンクピンがリンク溝の端部に当接する。リンク溝を有するリンクとリンクピンとは、それぞれ取付け板又は第２のエジェクタプレートの何れか一方に固定されているため、リンクピンがリンク溝の端部に当接することで第２のエジェクタプレートは第１の離型位置を維持することとなる。他方、リンクとリンクピンが固定されていない第１のエジェクタプレートはカムブロックと成形品とを伴い接近移動を続けるため、カムブロックはカムブロックガイド溝へ挿入され、成形品はブロック型から離型させられる。
【００２２】
こうして、先に説明した射出装置と同様に作用するとともに同様の効果を奏し、加えて、先に説明をした射出成形装置のガイドピンに相当する構成を含まずとも同様の効果を得られるため、部品点数を減少させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、型構成ユニットが少なく装置自体がコンパクトで、かつ設計上の制約が少ないという利点を有しつつ、高い自由度において成形型の設計及び設計変更ができ、複雑な形状の成形品の成形に適した射出成形装置を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、この実施形態に係る射出成形装置１が成形する成形品について図１を参照しつつ説明する。この成形品は、型開き面からみて先端部が基端部よりも太く、かつその成形品の一部が型開き方向に対して所定のアンダーカット角を有するアンダーカット部を含んでいる。具体的には、図１（ａ）に示すように、この成形品は、先端部Ｗ２が基端部Ｗ１よりも太く、図面中矢印ｐで示した先端部へ向かう方向に沿って型を移動させて離型することができない。また、図１（ａ）で示す成形品のａ−ａ断面図である図１（ｂ）に示すように、この成形品は、成形品の一部が図中矢印ｙで示した型開き方向に対して所定のアンダーカット角αを有するアンダーカット部を含み、型開き方向ｙで示した方向に沿って型を移動させて離型することができない。このように、形状が複雑で離型が困難な成形品を成形する場合を例として、この実施形態に係る射出成形装置１について説明をする。  続いて、本実施形態に係る射出成形装置１の構成について図２〜図５を参照しつつ説明をする。図２は本実施形態に係る射出成形装置の型開き完了〜押し出し前の状態での正面断面説明図、図３は図２の射出成形装置のｃ位置における側面断面説明図、図４は図２の射出成形装置のｄ位置における側面断面説明図、図５は図２の射出成形装置の平面説明図である。なお、この実施形態では堅型の射出成形装置１を例にして説明をするが、横型の射出成形装置にも適用できることは当然である。
【００２５】
図２は、型開き完了の状態を示しているため、第２の型６とともにキャビティ３を形成する第１の型５は図外となっている。図２に示すように、この射出成形装置１は、図外の第１の型５と相対的に接近離間移動をする第２の型６と、この第２の型６に着脱自在に嵌め込まれ、この第２の型６の移動方向に対して相対的に逆方向に移動するブロック型７とを有している。このブロック型７には成形品２が置載されており、この第２の型の移動方向ｇに対して所定のアンダーカット角を有するアンダーカット部分を少なくとも成形する。
【００２６】
このブロック型７は、ガイド手段によって、アンダーカット角に応じた方向に案内される。このガイド手段は、ブロック型７の内部に設けられたカムブロックガイド溝９ａと、このカムブロックガイド溝９ａに挿入されるカムブロック９と、ブロック型７の移動方向に対して略垂直方向に沿って設けられたスライドブロックガイド溝８ａと、このスライドブロックガイド溝８ａに滑合するスライドブロック８とを含んでいる。図２で示す状態は、型開きが完了した状態であって未だ離型が進行していない状態であるので、カムブロック９はカムブロックガイド溝９ａには挿入されていない。
【００２７】
続いて、このガイド手段を駆動する駆動機構として位置付けられる構成について説明をする。この射出成形装置１のガイド手段は、第１のエジェクタプレート１２と、第２のエジェクタプレート１３とを有しており、この第２のエジェクタプレート１３は弾性体１５を備えたガイドピン１４により第１のエジェクタプレート１２に押付けられている。この第１のエジェクタプレート１２には、ノックアウトピン１７と第１のロッド１０の一方の端部が固定されている。このノックアウトピン１７の他方の端部は成形品２に当接しており、第１のロッド１０の他方の端部はカムブロック９に固定されている。一方、第２のエジェクタプレート１３には、第２のロッド１１の端部が固定され、この第２のロッド１１の他方の端部はスライドブロック８に固定されている。さらに、突き当てピン１６は、第１の離型位置において第２のエジェクタプレート１３に当接するように第２の型６に、その一方の端部が固定されている。ちなみに、この突き当てピン１６は第１のエジェクタプレート１２を貫通できるように、第１のエジェクタプレートには貫通孔が設けられている。
【００２８】
ガイド手段の中心となるスライドブロック８とカムブロック９との構成を、より詳細に説明するために、図３には図２で示す射出成形装置１のｃ−ｃ断面を、図４には図２で示す射出成形装置１のｄ−ｄ断面を示した。図３ではスライドカムブロック８の断面が現れされており、図４ではカムブロック９の断面が現わされている。
図３で示すように、スライドブロックガイド溝８ａは、第２の型６の移動方向に対して略垂直方向に沿ってブロック型７に設けられている。この状態は型開き完了後、離型開始前であるから、スライドブロック８は移動しておらず、スライドブロックガイド溝８ａの端部に寄っている。ここで示したスライドブロック８は、直方形状の部材であるが、この形状は特に限定されることはない。
図４で示すように、カムブロックガイド溝９ａはアンダーカット角に沿って、ブロック型７の内部に形成されている。このカムブロックガイド溝９ａに挿入されるのは第１のロッド１０の端部に回動可能に係止されたカムブロック９である。このカムブロック９の形状も特に限定されることはなく、棒状の部材や、円筒状の部材を適用することができる。
【００２９】
この型開き完了の状態をブロック型９の平面方向（第１の型５のある方向）から見た図が図５である。ブロック型９の内部にはカムブロックガイド溝９ａ、カムブロック９、スライドブロックガイド溝８ａ、スライドブロック８とが隣り合うように配置されている。スライドブロック８もカムブロック９もともに、小型の部材であるため、これらの配置は適用される射出成形装置に応じて決定することができ、金型寸法の制約や、他の型構成ユニットとのレイアウト上の制約や、第２の型６本体の温調用水穴のレイアウト上の制約等、様々な条件を考慮して、自在に決定することができる。
【００３０】
続いて、図６〜図１０を参照しつつ本実施形態に係る射出成形装置１の動作について説明をする。図６は本実施形態に係る射出成形装置の離型途中の第１の離型位置での正面断面説明図、図７は本実施形態に係る射出成形装置の離型完了の第２の離型位置での正面断面説明図、図８は図７の射出成形装置のｃ位置における側面断面説明図、図９は図７の射出成形装置のｄ位置における側面断面説明図、図１０は図７の射出成形装置の平面説明図である。
【００３１】
図２で示した型開きが完了した状態から離型が開始され、図６で示した状態は、第１の離型位置における状態を示す図である。型開き完了後、第１のエジェクタプレート１２は第２の型６に相対的に接近移動する。このとき第２のエジェクタプレート１３はガイドピン１４によって弾性をもって第１のエジェクタプレート１２に押しつけられているから、第１のエジェクタプレート１２及び第２のエジェクタプレート１３は接しながら第２の型６へ接近する。ちなみに、第１及び第２エジェクタプレート１２、１３が接近移動してもよいし、第２の型６が接近移動してもよく、相対的にこれらが接近できればよい。この接近移動によって、第１のエジェクタプレート１２に固定されている第１のロッド１０とノックアウトピン１７、さらに、第２のエジェクタプレート１３に固定されている第２のロッド１１はともに、第２の型６への接近方向（図６においては上方向）に沿って移動する。これにより、第１のロッドの他方の端部に固定されたカムブロック９、第２のロッドの他方の端部に固定されたスライドブロック８、これに係合するブロック型７、ノックアウトピン１７の他方の端部に固定された成形品２は、第２の型６から相対的に離隔することとなる。図６では、ブロック型７が第２の型６から離脱した状態を示している。このとき、第２の型６に一方の端部が固定されている突き当てピン１６は、第１のエジェクタプレート１２を貫通して第２のエジェクタプレート１３に当接している。この突き当てピン１６により、第２のエジェクタプレート１３はこれ以上第２の型６に接近することができない。この状態を本実施形態では第１の離型位置として規定している。
【００３２】
この第１の離型位置からさらに離型が進んだ第２の離型位置での状態を図７に示している。この第１の離型位置から第２の離型位置へ至る過程において、ブロック型７はアンダーカット角に応じた方向に案内されることとなる。図６と図７とに示すように、第２のエジェクタプレート１３は、突き当てピン１６に突き当たり、第２の型６と所定の距離を保ち、第１の離型位置を維持した状態で停止している。他方、第１のエジェクタプレート１２は、第１の離型位置（図６）からさらに第２の型６へ相対的に接近移動を続ける。このとき、第２のエジェクタプレート１３は第１の離型位置を維持しているから、これに固定された第２のロッド１１も同じく第１の離型位置を維持する。そして、この第２のロッド１１の他の端部に固定されたスライドブロック８も第１の離型位置を維持し、これが滑合するスライドブロックガイド溝８ａを含むブロック型７も第１の離型位置を維持する。他方、第１のエジェクタプレート１２は第２の型６への接近移動を継続し、このエジェクタプレート１２に固定された第１のロッド１０、ノックアウトピン１７も移動し、これらの他の端部にあるカムブロック９、成形品２も同じ方向へ移動する。
【００３３】
このように第１の離型位置を維持するブロック型７に対して、カムブロック９と成形品２とは逆方向に移動することとなる。この状態を詳細に説明するため、図８には図７に示したｃ−ｃ位置での断面図を、図９には図７で示したｄ−ｄ位置での断面図を表わした。
【００３４】
図９に示したようにカムブロックガイド溝９ａには第１エジェクタ１２とともに移動するカムブロック９が挿入される。このカムブロックガイド溝９ａはアンダーカット角に沿って角度をもって設けられており、ここに、ブロック型７と相対的に逆方向に移動するカムブロック９が挿入される。このとき、カムブロックガイド溝９ａは角度を有しているから、カムブロック９の挿入によって、ブロック型７は２点鎖線で示した第１の離型位置から、図９における横方向に移動する。このように、ブロック型７を横方向へ移動させるのは、図８で示したスライドブロック型８とこれが滑合するスライドブロックガイド溝８ａのスライド機構である。すなわち、カムブロックガイド溝９ａへのカムブロック９の挿入により、ブロック型７はブロック型７の移動方向に対して相対的に逆方向へ押し上げられるが（図中上方向）、ブロック型７に実質上固定されているスライドブロック８がこれに抗い、ブロック型７の位置を維持させる。スライドブロック８はスライドブロックガイド溝を滑り、第２の型６の移動方向に対して略垂直方向に沿ってスライドする。こうして、ブロック型７は、図８、図９で示すように横方向へ移動する。このブロック型７の移動状態を平面から表わした図を図１０に示した。図１０で示すように、２点鎖線で示された第１の離型位置でのブロック型７の位置は、第２の離型位置において実線で示した位置となり、ブロック型７が図中横方向にスライドしている。
【００３５】
ここでさらに、ノックアウトピン１７の作用が加わる。ノックアウトピン１７は第１エジェクタピン１２とともにブロック型７と相対的に逆方向へ移動し、この方向へ成形品２を押し上げる。
【００３６】
このように、ブロック型７が図中横方向へスライドするとともに、成形品２が図中上方向に移動することにより、成形品２とブロック型７との位置は、所定の角度をもった斜めの方向にずれることとなる。この結果、ブロック型７はアンダーカット角に応じた方向に案内され、成形品２は何ら抵抗を受けることなくブロック型７から離型される。ちなみに、型締めは、以上説明した離型とは逆のステップにより行うことができる。
【００３７】
以上のとおり、離型のポイントとなるブロック型７の案内方向はカムブロックガイド溝９ａの形状によって設定することができるため、金型の設計上の制約が小さく製品設計の自由度は大きい。また、離型方向の変更等の製品変更に対しても、同様にカムブロックガイド溝９ａの形状変更によって容易に対応することができる。さらに、第２の型６とブロック型７を中心とする構造を採用するため型構成ユニットをコンパクトな構成とすることができ、金型外形寸法の制約や他の構成ユニットとのレイアウト成立における制約を小さくすることができ、第２の型６の内部の温調用水穴レイアウトとの調整も容易で、新たな機構によって金型温調不良の発生が生じるといった不都合もない。加えて、型構成のユニットの部品点数を少なく抑え、組み付け調整を要する部位も少なく抑えたことから、射出成形装置全体の製造コスト、及びランニングコストも低くすることができる。
【００３８】
＜第１の実施例＞
この第１の実施例は、先に説明したガイド手段のうちスライドブロック８とスライドブロックガイド溝８ａの形状に関する実施例である。これを図１１に示した。図１１はブロック型７を中心として、カムブロックガイド溝９ａ、カムブロック９、スライドガイド溝８ａ、スライドガイド溝８を示した図である。図２で示したスライドガイド溝８ａ及びスライドガイド８は、方形であったが、この実施例では略円柱形状の部材とした。これにより、スライドガイド溝８ａの加工性の改善を計ることができる。
【００３９】
＜第２の実施例＞
この第２の実施例は、先に説明したガイド手段の駆動機構の他の例として位置付けることができる。この実施例においても、型開きから第１の離型位置、第２の離型位置へ移行し、第１の離型位置から第２の離型位置へ至る間にブロック型７がアンダーカット角に応じた方向に案内され、その動作は上記に説明をした実施形態と同様である。ここでは重複した説明を省略し、第１の離型位置における駆動の制御に関する構成及び動作について図１２〜図１４を参照しつつ説明する。この図１２は第２の実施例に係る射出成形装置の型開き〜離型前の状態での正面断面説明図、図１３は第２の実施例に係る射出成形装置の離型途中の状態での正面断面説明図、図１４は図１２の射出成形装置の側面説明図である。これらの図においても、重複した記載を避け、ここで説明をする構成を中心に示している。  図１２は、型開き後の状態を示す図である。この図を用いて各構成について説明をする。この図では第１のエジェクタプレート１２、第２のエジェクタプレート１３と、これらに並列に配置された取付け板２２とを有している。第２のエジェクタプレート１３は取り付け板２２に固定されたスプリング２１により弾性をもって第１のエジェクタプレート１２へ押し付けられている。支持ピン１８は取付け板２２と第１のエジェクタプレート１２と第２のエジェクタプレート１３とを支えている。そして、この第１のエジェクタプレート１２と第２のエジェクタプレート１３との駆動を制御する機構がリンク１９とリンクピン２０である。この実施形態において、リンク１９は、取付け板２２に固定され、リンク溝１９ａを有し、リンクピン２０は、第２のエジェクタプレート１３に固定されてリンク溝１９ａを滑動する。なお、これに限定されることなく、リンク１９は取り付け板２２又は第２のエジェクタプレート１３のいずれか一方に固定することができ、他方、リンク溝１９ａを滑動するリンクピン２０は取付け板２２又は第２のエジェクタプレート１３の何れか他方に固定することができる。すなわち、第２の型６に位置固定の取付け板２２と第２のエジェクタプレートとの位置関係を相対的に決定できればよいため、リンク１９とリンクピンは、それぞれ取付け板２２又はエジェクタプレート１３のいずれかに固定されればよい。
【００４０】
続いて、型開き位置から第１の離型位置への動作について説明する。図１３には第１の離型位置での状態を示した。スプリング２１によって第１のエジェクタプレート１２へ押付けられている第２のエジェクタプレート１３は第１のエジェクタプレート１２とともに第２の型６へ相対的な接近移動をする。このとき、第２のエジェクタプレート１３とともに、移動するリンクピン２０は、リンク１９に設けられたリンク溝１９ａを滑動する。このリンク溝１９ａは図１４に示すように、リンク１９に沿って設けられている。リンクピン２０はリンク溝１９ａを滑動するため、リンク溝１９ａの端部に当接すると、その動きが停止させられる。すると、第２のエジェクタプレート１３は取付け板２２に対して所定の位置で停止する。本実施例では、この状態が第１の離型位置となる。ここからの動作は上述した実施形態と同様であり、停止した第２のエジェクタプレート１３とともにスライドカムブロック８、ブロック型７は第１の離型位置を維持し、第１のエジェクタプレート１２とともに、カムブロック９、成形品２はブロック型７とは相対的に逆方向に移動し、カムブロック９がカムブロックガイド溝９ａに挿入され、スライドブロック８がスライドブロックガイド溝８ａをスライドし、ブロック型７は成形品２に対して、アンダーカット角に応じた方向に案内され、離型が行われ、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
このような構成により、第１のエジェクタプレート１２と第２のエジェクタプレート１３とを支持する図６で示すガイドピン１４に相当する構成がなくとも、同様の動作により同様の効果を得ることができ、部品点数を減らすことができる。  なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本実施形態に係る射出成形装置によって得られる成形部品の形状を示す図である。図１（ｂ）は図１（ａ）で示した成形部品のａ−ａ断面を示す図である。
【図２】本実施形態に係る射出成形装置の型開き完了〜押し出し前の状態での正面断面説明図である。
【図３】図２の射出成形装置のｃ位置における側面断面説明図である。
【図４】図２の射出成形装置のｄ位置における側面断面説明図である。
【図５】図２の射出成形装置の平面説明図である。
【図６】本実施形態に係る射出成形装置の離型途中の第１の離型位置での正面断面説明図である。
【図７】本実施形態に係る射出成形装置の離型完了の第２の離型位置での正面断面説明図である。
【図８】図７の射出成形装置のｃ位置における側面断面説明図である。
【図９】図７の射出成形装置のｄ位置における側面断面説明図である。
【図１０】図７の射出成形装置の平面説明図である。
【図１１】第１の実施例を説明するための図である。
【図１２】第２の実施例に係る射出成形装置の型開き〜離型前の状態での正面断面説明図である。
【図１３】第２の実施例に係る射出成形装置の離型途中の状態での正面断面説明図である。
【図１４】図１２の射出成形装置の側面説明図である。
【図１５】図１５（ａ）は従来のアンダーカット処理構造の一例を示すための側面断面説明図であり、同じく図１５（ｂ）は、その平面説明図である。
【図１６】図１６（ａ）は従来のアンダーカット処理構造の他の例を示すための側面断面説明図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）で示したｂ−ｂ位置における正面断面説明図であり、同じく図１６（ｃ）は、その平面説明図である。
【符号の説明】
１…射出成形装置
１０…第１の実施例に係る射出成形装置
２０…第２の実施例に係る射出成形装置
２…成形品
２ａ…アンダーカット部分
３…キャビティ
５…第１の型
６…第２の型
７…ブロック型
８…スライドブロック
８ａ…スライドブロックガイド溝
９…カムブロック
９ａ…カムブロックガイド溝
１０…第１のロッド
１１…第２のロッド
１２…第１のエジェクタプレート
１３…第２のエジェクタプレート
１４…ガイドピン
１５…弾性体
１６…突き当てピン
１７…ノックアウトピン
１８…支持ピン
１９…リンク
１９ａ…リンク溝
２０…リンクピン
２１…スプリング
２２…取付け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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