(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを有するシート状媒体後処理装置において、
前記排紙トレイ上に積載されたシート状媒体の排出方向と直交する方向の揃えを行う揃え手段と、前記排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を排出方向とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段と、前記揃え手段及び戻し手段にて揃えたシート状媒体を前記排紙トレイに積載した状態でステイプルする前記後処理手段としてのステイプル手段と、前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の排出方向後端部を前記排紙トレイの積載面とは隔離した状態で積載可能な積載位置とシート状媒体を積載しない収納位置とに選択的に設定される補助トレイとを有するシート状媒体後処理装置であって、前記補助トレイの積載位置における前記排紙トレイの、前記排出手段から排出されるシート状媒体を受け取る待機位置が、前記排紙トレイとの当接による前記補助トレイの変位によって動作し前記排紙トレイの昇降を検知する検知手段の検知信号に基づいて設定されることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体後処理装置において、
前記検知手段は、前記補助トレイの積載位置において動作せず、前記排紙トレイにより前記補助トレイが若干上方に押し上げられたときに動作するように設けられていることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート状媒体後処理装置において、
前記検知手段が動作したときに前記排紙トレイを停止させ、該停止位置を前記待機位置とすることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、
前記補助トレイが回動軸を有し、前記検知手段の一部が前記回動軸に一体に設けられていることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、
前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の上面を検知する紙面検知手段を有し、モードの種類に応じて、前記排紙トレイの待機位置を設定するための手段を前記検知手段又は前記紙面検知手段の何れか最適な方に切り替えることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【請求項６】
画像形成手段を有するとともに、シート状媒体後処理装置を一体不可分に又は着脱自在に有する画像形成装置において、
前記シート状媒体後処理装置が、請求項１乃至５の何れかに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写紙等のシート状媒体にステイプル等の後処理を行うシート状媒体後処理装置、該シート状媒体後処理装置を一体不可分に又は着脱自在に備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状媒体（複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、OHPシート等の概念を含む。以下、単に「用紙」という）にステイプル（綴じ処理）、穴開け、押印等の後処理を行う後処理装置では、後処理手段が装置の内部に設けられ、画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙に該後処理手段により後処理を行った後、排紙ローラ対等の排出手段により装置外部に排出し、排紙トレイにスタックするようになっている。
【０００３】
例えば、ステイプル手段を有する後処理装置では、装置内部にステイプル用のトレイが設けられ、該ステイプル用トレイにスタックした後整合してステイプラによりステイプルを行い、ステイプルされた用紙束をベルト駆動方式の放出爪で押し上げ、あるいは排紙ローラ対で挟んで装置外部の排紙トレイに排出するようになっている。
【０００４】
このような後処理装置では、後処理をせずに用紙を排紙トレイに排出する機能も有しており、さらに、用紙を排紙トレイに排出した後揃えたり仕分けしたりする機能も有している。例えば、特開平１０−２４５１４８号公報には、用紙搬送方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ独立して移動可能な２個の整合部材を設け、これらの整合部材により、幅方向の用紙揃え処理と、用紙を部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処理の動作を実行する技術が開示されている。
一般に、後処理をせずに排紙トレイに排出する機能をも活かすために、処理形態に応じて用紙搬送路が選択されるようになっており、後処理手段に対してはこれに導くための専用の用紙搬送路が分岐形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなステイプル手段を有する後処理装置では、ステイプルを行うためのステイプル用トレイと、ステイプルされた用紙束を排出して積載するための排紙トレイが個別に必要である。
また、後処理手段へ導くための専用の用紙搬送路が必要であるため、必然的に装置構成が大型化することを避けられず、コスト的にも高くなっていた。
【０００６】
そこで、本出願人は、構成のコンパクト化、低コスト化、コンパクト化に伴う装置レイアウトの自由度の向上を実現すべく、排紙トレイ上のみで用紙の整合、後処理、仕分け等の動作をできるシート状媒体後処理装置を提案した。
この装置によれば、排紙トレイがステイプル用トレイを兼ね、且つ、該排紙トレイの領域内で全ての作業を行うことができるので、従来のステイプル関係の構成を大幅に圧縮でき、コンパクト化を実現できる。
しかしながら、排紙トレイ上のみで作業を行うため、ステイプルされた用紙束を排紙トレイ上に積載したままの状態で、該用紙束の上で次の部の揃え、ステイプル作業を行わなければならない。
【０００７】
ところで、ステイプルされた用紙束のステイプル針の部分は重ねていくと盛り上がる。用紙の揃え精度は排紙トレイの平面性により確保されているため、ステイプルされた用紙束の上で次の部の揃えを行うと、前記盛り上がりの影響を受け、揃え性が低下する。排紙トレイ上に積載された用紙束の数が多いと盛り上がりが大きく、揃えられた用紙をステイプル手段の処理スペース（クリンチャ内部）に入れることができない場合もある。
また、用紙の質や環境の変化によってカールが大きい場合にも同様の問題が生じる。
【０００８】
この問題に対処すべく、本出願人は、特願２００１−１９７７６９号にて、排紙トレイ上のみで用紙の整合、後処理、仕分け等の動作をでき、且つ、ステイプル針による盛り上がりやカールの影響を受けることなく、全ての部のステイプル作業を良好に行うことができるシート状媒体後処理装置を提案した。
これは、排紙トレイの用紙排出方向上流側に補助トレイを設け、ステイプルモードの場合のみ用紙の後端部を補助トレイ上に跨らせて積載して揃えを行い、揃え終了後にステイプルして補助トレイを退避収納することによってステイプルした束を排紙トレイ上に落下させるものである。すなわち、用紙の揃えを行うときの用紙後端部の高さは補助トレイによって確定し、前に排紙トレイ上に積載された用紙の影響を受けないのである。
ステイプルされた用紙束を排紙トレイに落下させる前に用紙搬送方向と直交する方向にジョガーフェンスで移動させるようになっており、ステイプル束の用紙搬送方向への移動距離分が発生しないため、用紙搬送方向の装置幅を小さくすることができる。また、ステイプルされた用紙束は補助トレイの収納動作によって下方に落下して積載されるため、用紙搬送方向の移動距離分が発生せず、ここでも用紙搬送方向の装置幅を小さくすることができる。
【０００９】
しかしながら、一部の用紙束を排紙トレイに積載する度に排紙トレイの位置出しを行う動作として、▲１▼ステイプル動作後に補助トレイを退避収納させる際に排紙トレイを補助トレイの収納の妨げにならない位置まで下降させ、▲２▼補助トレイを収納させることで用紙束を排紙トレイ上に落下させた後、排紙トレイを上昇させ、紙面検知センサによる排紙トレイの位置チェックを行い、▲３▼補助トレイを用紙後端が積載可能な積載位置にセットするのに妨げにならない位置まで排紙トレイを下降させ、▲４▼補助トレイのセット後に用紙排出の受け取りとしての待機位置まで排紙トレイを上昇させる、という一連の動作が必要であった。
このため、用紙束の積載動作毎に排紙トレイのセット時間がかなり必要であった。▲４▼の動作は時間による管理を行う必要があるため、排紙トレイ上の積載量が多くなるにつれて排紙トレイの移動量が異なり、位置決め精度が狂うことが多い。
【００１０】
そこで、本発明は、用紙束毎の排紙トレイの設定時間を短縮でき、生産性を高めることができるシート状媒体後処理装置、該シート状媒体後処理装置を一体不可分に又は着脱自在に備えた画像形成装置の提供を、その目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、シート状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを有するシート状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に積載されたシート状媒体の排出方向と直交する方向の揃えを行う揃え手段と、前記排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を排出方向とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段と、前記揃え手段及び戻し手段にて揃えたシート状媒体を前記排紙トレイに積載した状態でステイプルする前記後処理手段としてのステイプル手段と、前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の排出方向後端部を前記排紙トレイの積載面とは隔離した状態で積載可能な積載位置とシート状媒体を積載しない収納位置とに選択的に設定される補助トレイとを有するシート状媒体後処理装置であって、前記補助トレイの積載位置における前記排紙トレイの、前記排出手段から排出されるシート状媒体を受け取る待機位置が、前記排紙トレイとの当接による前記補助トレイの変位によって動作し前記排紙トレイの昇降を検知する検知手段の検知信号に基づいて設定される、という構成を採っている。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のシート状媒体後処理装置において、前記検知手段は、前記補助トレイの積載位置において動作せず、前記排紙トレイにより前記補助トレイが若干上方に押し上げられたときに動作するように設けられている、という構成を採っている。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項２記載のシート状媒体後処理装置において、前記検知手段が動作したときに前記排紙トレイを停止させ、該停止位置を前記待機位置とする、という構成を採っている。
【００１４】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前記補助トレイが回動軸を有し、前記検知手段の一部が前記回動軸に一体に設けられている、という構成を採っている。
【００１５】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の上面を検知する紙面検知手段を有し、モードの種類に応じて、前記排紙トレイの待機位置を設定するための手段を前記検知手段又は前記紙面検知手段の何れか最適な方に切り替える、という構成を採っている。
【００１６】
請求項６記載の発明では、画像形成手段を有するとともに、シート状媒体後処理装置を一体不可分に又は着脱自在に有する画像形成装置において、前記シート状媒体後処理装置が、請求項１乃至５の何れかに記載のものである、という構成を採っている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４１に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
図１及び図２（図１において、矢印ｍ方向から見た図）に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、内部に画像形成手段を有する画像形成部２と、該画像形成部２の上面にトップマウント方式で設けられたシート状媒体後処理装置４を有している。
この種のシート状媒体後処理装置では画像形成装置の側面に付設する形態が一般的であるが、本実施形態では、後述する本発明の特徴構成によってシート状媒体後処理装置４の構成のコンパクト化が達成され、これによって画像形成部２に対するシート状媒体後処理装置４のトップマウント方式による付設形態を実現している。
【００１８】
図示しないが、画像形成部２は、感光体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像を転写手段により用紙に転写し、その後定着手段によりトナー像を定着するという周知の画像形成構成を有している。
画像形成部２で画像を形成された用紙は、矢印ｎ方向（縦方向）に排出され、図示しないソレノイドによって駆動される分岐爪５により、シート状媒体後処理装置４へ向かう搬送路と、略水平に延びる搬送路とに選択的に案内される。略水平に延びる搬送路に案内された用紙は、排紙ローラ対６により画像形成部２の本体上面としての筐体トレイ７に排出される。
【００１９】
シート状媒体後処理装置４へ案内された用紙は、搬送ローラ対１４で搬送され、排出手段としての排紙ローラ対３により昇降可能な排紙トレイ１２へ排出される。シート状媒体後処理装置４は上記の他に、排紙トレイ１２上に排出された用紙を排出方向（ａ方向）とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段を構成する一対の戻しコロ７２ａ、７２ｂ及び戻しコロ駆動手段１１と、戻しコロ７２ａ、７２ｂによって用紙の後端が突き当てられるエンドフェンス１３と、排紙トレイ１２に排出された用紙の排出方向と直交する方向の揃えを行う揃え手段９９と、揃え手段９９によって揃えられた用紙をステイプルするステイプル手段としてのステイプラ９と、ステイプルモードにおいて排紙トレイ１２上に排出された用紙の後端部を積載するための補助トレイ５５等を有している。
【００２０】
揃え手段９９は、用紙排出方向の両サイドに位置する一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂと、これらの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを駆動する揃え部材駆動手段９０を有している。排紙トレイ１２は、図示しない昇降手段により昇降するベース８に支持されて昇降可能となっている。図１において、符号３８は排紙センサを示している。
【００２１】
このように本実施形態では、排紙ローラ対３の下流に、用紙の戻し、揃え、ステイプルを行う全ての要素が実質的に集約されており、これらの全ての動作が排紙トレイ１２上で行われるようになっている。
このため、従来装置内部に設けられていたステイプル用トレイが排紙トレイ１２で兼ねられるため不要となり、且つ、ステイプル手段への専用搬送路が不要となるため、大幅なコンパクト化ないし簡易化が達成され、上述のようなトップマウント方式を実現している。
【００２２】
シート状媒体後処理装置４における後処理内容としては、画像形成部２が複写機の場合には次のモードがある。
▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。
▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。
▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。
【００２３】
これらの後処理に係る作業指示は、画像形成部２の操作パネルからキー操作によりＣＰＵ、ROM、RAM、I／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュータとしての図示しない制御手段（画像形成装置１のメインコントローラが兼ねることができる）に伝えられ、画像形成部２及びシート状媒体後処理装置４と該制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。
画像形成部２から排出される画像形成済みの用紙は上記モードの違いに拘わらず同じ搬送路を搬送されて排紙トレイ１２に排出され、排出された後、該排紙トレイ１２上でモード別の動作がなされる。
【００２４】
排紙トレイ１２上に排出されてからの諸々の動作のうち、まず、通常モード、仕分けモードにおける戻しコロ７２ａ、７２ｂによる排出方向の揃え動作及びその構成について説明する。図３に示すように、排紙ローラ対３により挟持・搬送される用紙Ｓは、距離ｈを矢印ｆ方向に自由落下して排紙トレイ１２上に着地する。着地した用紙Ｓは、円１６で囲んだ排出中央部に存在する戻しコロ７２ａ、７２ｂの回転力により排出方向と逆方向に引き戻され、後端をエンドフェンス１３に突き当てられる。これにより、用紙Ｓの排出方向（縦方向）の揃えがなされる。戻しコロ７２ａ、７２ｂは、引き戻し時に用紙Ｓに回転モーメントを与えないように、用紙Ｓの排出中心に対して略対称となるように配設されている。
戻しコロ７２ａ、７２ｂの間には、用紙Ｓの排紙トレイ１２に対する落下距離を一定にするための紙面検知手段１０が設けられている。
【００２５】
戻しコロ駆動手段１１は、図４及び図５に示すように、ステッピングモータ１８と、該ステッピングモータ１８の回転軸に固定されたギア１９と、該ギア１９に噛み合うギア２０と、該ギア２０に偏心して固定されたカム２１ａと、遮蔽板２１ｂと、該カム２１ａにより矢印ｇ方向に揺動されるフレーム２２と、ブラケット２３ａ、２３ｂに保持された軸２４に一端側を回転自在に支持され且つフレーム２２に接合されたレバー２５ａ、２５ｂと、該レバー２５ａ、２５ｂの他端側にそれぞれ接合されたレバー２６ａ、２６ｂ等を有している。戻しコロ７２ａ、７２ｂは、レバー２６ａ、２６ｂの固定側と反対側に支持されている。
【００２６】
カム２１ａは、フォトセンサ２７によりホームポジションを検出され、パルス制御にて戻しコロ７２ａ、７２ｂは実線で示す待機位置と二点鎖線で示す戻し位置とに選択的に位置付けられる。フレーム２２は常時二点鎖線で示す位置（戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し位置となる位置）になるように付勢されている。
フレーム２２が矢印ｇ方向に揺動することによって、フレーム２２に接合されているレバー２５が軸２４を中心に揺動し、これによってレバー２５の他端側に接合されているレバー２６ａ、２６ｂ及び戻しコロ７２ａ、７２ｂが揺動する。
レバー２６ａ、２６ｂのレバー２５ａ、２５ｂとの接合部には、排出方向上流側に延びる規制部材２８ａ、２８ｂが一体に形成されており、これらの規制部材２８ａ、２８ｂはそれぞれ凸部２８ａ―１、２８ｂ−１を有している。これらの凸部２８ａ―１、２８ｂ−１は、揺動動作時には常にその上面に設けられたカム２９（図４では省略）の凸部２９ａを有する下面に接触しており、レバー２５との固定ポイントを中心としたレバー２６の回転動作を規制している。
【００２７】
揺動動作時にレバー２６ａ、２６ｂの規制部材２８ａ、２８ｂの凸部２８ａ―１、２８ｂ−１とカム２９の凸部２９ａが接触するポイントで、レバー２６がレバー２５との接合ポイントを中心に時計回り方向に回転するのであるが、揺動しながらそのようなレバー２６の回転動作がなされることで、戻しコロ７２ａ、７２ｂは、矢印ｊのように円弧を描きながら待機位置から戻し位置まで移動する。
円弧軌道となる移動により、戻しコロ７２ａ、７２ｂは排紙トレイ１２上に落下した用紙Ｓの後端部に覆いかぶさるように変位し、確実に接触する。これにより、排出方向の揃えを安定させることができる。
【００２８】
次に、紙面高さの位置検出について説明する。図５に示すように、紙面検知手段１０は、軸３０に回動自在に支持されたフィラー３１と、該フィラー３１によってオン・オフするフォトセンサ３２を有している。フィラー３１の排出方向端部３１ａはL字状に曲げられて排紙トレイ１２の後端上面に対向している。用紙が積載されるに従い端部３１ａは上昇する。フィラー３１の反対側３１ｂは扇形に形成され、この部分で遮られるとフォトセンサ３２がオンし、排紙トレイ１２が下降させられる。
排紙トレイ１２が下降すると、フィラー３１が自重で反時計回り方向に回動し、フォトセンサ３２がオフする。このオフ信号を受けて排紙トレイ１２の下降が停止される。すなわち、用紙排出に対応した待機位置に設定される。この制御によって排紙トレイ１２の紙面高さ（用紙が積載されていない場合はトレイ上面、積載されている場合は用紙の最上面）は一定に保たれ、すなわち、排紙ローラ対３からの落下距離は一定に保たれ、戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し位置に移動したときに確実に用紙後端に接触できるようになっている。
【００２９】
次に、図４及び図６に基づいて戻しコロ７２ａ、７２ｂの回転駆動構成を説明する。図６に示すように、上記搬送ローラ対１４及び排紙ローラ対３は、タイミングベルト３３を介して搬送駆動モータ３４により駆動されている。図４に示すように、軸２４に固定されたプーリ３５もタイミングベルト３３を介して搬送駆動モータ３４により駆動されている。これにより、軸２４には回転力が伝達されている。
【００３０】
図６に示すように、レバー２５内には軸２４に固定されたプーリ３６と、軸３７及びこれに固定されたプーリ３９と、これらのプーリ３６，３９を同期回転させるタイミングベルト４０が収納されている。レバー２６内には、軸３７及びこれに固定されたプーリ４１と、軸４２に固定されたプーリ４３と、これらのプーリ４１，４３を同期回転させるタイミングベルト４４が収納されている。戻しコロ７２a、７２bは軸４２に固定されており、搬送駆動モータ３４により回転駆動される。
レバー２５ａ、２５ｂ、レバー２６ａ、２６ｂは各々独立に構成され、戻しコロ７２a、７２bを各々独立した駆動で回転させている。戻しコロ７２a、７２bの揺動動作及び回転動作はステイプルモード、仕分けモードに共通したものである。
【００３１】
次に、図７乃至図１２に基づいて揃え手段９９を詳細に説明する。
図７に示すように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、その上端部を揃え部材駆動手段９０に支持されている。図７において排出方向ａの上流側から下流側に向かって排紙トレイ12を見たとき排出方向と直交する方向ｃの左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え部材である。
先ず、前側の揃え部材１０２ａの移動構成について説明する。図７において、揃え部材１０２ａは排出方向と直交する方向ｃと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢着されている。軸１０８の両端部はフレーム９１に固定されている。
【００３２】
図８、図９に示すように、揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合している。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合するとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタイミングベルト１０６ａに固定されている。
タイミングベルト１０６ａは図７に示すようにプーリ１２０ａ、１２１ａ間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９１に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ａはフレーム９１に固定されたステッピングモータ１０４ａの回転軸に固定されている。
これらステッピングモータ１０４ａ、受け台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａの駆動手段の中の移動構成を形成する主要な部材である。
【００３３】
次に、後側の揃え部材１０２ｂの移動構成について説明する。
図８、図９に示すように揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。
受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂは図７に示すようにプーリ１２０ｂ、１２１ｂ間に張設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ｂはフレーム９０に固定されたステッピングモータ１０４ｂの回転軸に固定されている。
これらステッピングモータ１０４ｂ、受け台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動構成を形成する主要な部材である。
【００３４】
本実施形態では、軸１０８とガイド軸１０９については、受け台１０５ａ、１０５ｂを安定支持し且つガイドする機能を有すべく共用されているが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後側でずれているので、独立して設けることもできる。
【００３５】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ独立した移動構成を具備しているといえるので、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが排出方向と直交する方向ｃに単独で移動する。
【００３６】
図８及び図９に示すように、軸１０８は揃え部材１０２ａを排出方向と直交する方向ｃに案内するガイドであると共に、揃え部材１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢視Ｋの向きのモーメントを受けている。
【００３７】
図９、図１０に示すように、スリット１０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０２ａの回転は、排紙トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。図１０において、この回動を阻止された状態の揃え部材１０２ａを実線で示している。
スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａの、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材でもある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。
奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有する受け台１０５ａ、同じくスリット１０５ｂ１を有する受け台１０５ｂによる回転量の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。
【００３８】
図９に示すように、排紙トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて（図によっては表示していない）、排紙トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入し排紙トレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００３９】
図７、図９に示すように、これら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部が排紙トレイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されるように設定されている。
これら凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。
【００４０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重によるモーメントで回転しようとしており、排紙トレイ１２上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可能のため、図８、図１０に示すようにスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向きの回転は阻止されていない。従って、排紙トレイ１２上に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載された場合には、自重により該排紙トレイ１２上の用紙上に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるのである。
【００４１】
上記したように、排紙トレイ１２上に用紙が無ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重により凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れの状態でも、排出方向と直交する方向の移動により揃え動作に移行することが可能である。そこで、これらの状態を以下の説明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。代表例として示す図１２では、用紙が無い場合の揃え部材１０２ａの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が有る場合には該用紙の上面に揃え部材１０２ａの下端部が自重で当接した状態となる。
また、揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２ａにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。
【００４２】
次に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避構成について説明する。
揃え部材１０２ａは前記したように軸１０８により枢着されているが、図１０に示すように、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部材１０２ａが図１１に示した揃え作動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されている。
これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４には、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。図８に示すように、軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９１の側板部に形成された鉛直方向の長穴９１ａ、９１ｂに上下動可能に嵌合されている。
【００４３】
図１１に示すように軸１１０の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフレーム９１に設けられている。
ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメントにより、図１０に示すように上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が排紙トレイ１２上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１１に示す揃え作動位置にある。
この揃え作動位置では、前記したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排紙トレイ１２上面の凹部８０ａ、８０ｂ内、又は、排紙トレイ１２上に積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。
【００４４】
図１２に示すように、ソレノイド１１５をオン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジャが引かれ、レバー１１３が回動する。これに伴い図９に示すように軸１１０がレバー１１３によりフレーム９０に設けられた長穴９１ａ、９１ｂに案内されて押し下げられる。
図１０に示すように軸１１０は揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図１２に示すように軸１１０が押し下げられることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きに回動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いは排紙トレイ１２上に積載された用紙の最上面から大きく離間した排紙トレイ１２の上方位置に移動する。
【００４５】
このように排紙トレイ１２の上方へ移動したときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置は図１０に２点鎖線で、また図１２に実線で示され、この位置を退避位置という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置に位置付ける退避構成を形成する。
【００４６】
次に、図１３に基づいて補助トレイ５５の構成を説明する。
補助トレイ５５は、エンドフェンス１３の収納凹部１３ｂ内に回転自在に支持された回動軸５５ｂと、用紙積載部５５ａを有している。ステイプルモードでは補助トレイ５５は用紙積載部５５ａが二点鎖線で示す略水平となる積載位置（ステイプルモード位置ともいう）に設定され、非ステイプルモードの場合、又はステイプルされた用意束を排紙トレイ１２上に落下させる場合（後述）には、実線で示すように収納凹部１３ｂ内に収納され、収納位置（非ステイプルモード位置ともいう）に設定される。
【００４７】
用紙積載部５５ａの下端部５５ａ―２とこれに対応するエンドフェンス１３の部分は共に丸みを有し、且つ、櫛歯状に噛み合うようになっており、排紙トレイ１２上の用紙後端が収納凹部１３b内に入り込まないようになっている。
非ステイプルモード位置では補助トレイ５５は排紙トレイ１２の通過を妨げないように設けられている。すなわち、非ステイプルモード位置においては、用紙積載部５５ａの積載面５５ａ―１がエンドフェンス１３の揃え面１３ａと略面一となるか又は該揃え面１３ａよりも内側になるように設定されている。
【００４８】
回動支点側である回動軸５５ｂの上部にもエンドフェンス１３の揃え面１３ａが存在し、該揃え面１３ａにより補助トレイ５５に積載された用紙の後端の揃えがなされる。
用紙積載部５５ａの積載面５５ａ―１の排出方向の長さＷは、戻しコロ７２ａ、７２ｂ戻し位置Ｒよりも下流側へ延びる大きさに設定されており、且つ、排出される用紙の後端の落下位置（実験的に把握される）のばらつきの中で最も下流に位置する落下位置よりも下流側へ延びる大きさに設定されている。
ステイプルモード時の紙面は、補助トレイ５５の位置が略水平に固定されているので、紙面検知手段１０の検知に基づく制御は基本的にはなされない。ステイプルする枚数が少なければ戻しコロ７２ａ、７２ｂの揺動幅（揺動高さ幅）によって用紙束の厚さを吸収できるからである。
【００４９】
排紙ローラ対３から排出された用紙Ｓは、その排出方向先端部は排紙トレイ１２上に乗るが、後端部は補助トレイ５５上に乗る。このため、用紙Sの後端部は既に排紙トレイ１２上に積載されている用紙束ＳＢとは非接触状態に隔離される。隔離された状態で揃え、ステイプルがなされるので、既に積載された用紙束ＳＢのステイプル針やカールによる盛り上がりの影響は全く受けない。
図１４は、補助トレイ５５がステイプルモード位置にある状態での用紙Ｓの排出・揃え状態を示している。
【００５０】
図１５に示すように、補助トレイ５５は、補助トレイ駆動手段としてのソレノイド５７によってステイプルモード位置と非ステイプルモード位置に設定される。補助トレイ５５の両端部にはアーム５５ｃが形成されており、一方のアーム５５ｃは、ソレノイド５７の可動ロッドに接続されたレバー５８に係合している。補助トレイ５５の回動軸５５ｂの端部には、常時補助トレイ５５を非ステイプルモード位置に位置するように付勢する捩じりバネ５９が設けられており、各捩じりバネ５９の一端はそれぞれアーム５５ｃに係止されている。
回動軸５５ｂの一端側には、検知手段としての補助トレイセンサ６０が設けられている（図１４、図１６等では省略）。補助トレイセンサ６０は、回動軸５５ｂに固定された扇形状の遮蔽板６０ａと、該遮蔽板６０ａによってオン・オフするフォトセンサ６０ｂを有している。
【００５１】
ソレノイド５７がオン（吸引）するとレバー５８がアーム５５ｃを押圧し、補助トレイ５５は図１４に示すように、略水平位置となるステイプルモード位置に設定される。
揃えられた用紙Ｓのステイプルが完了すると、ステイプル済みの用紙束ＳＢを排紙トレイ１２上に落下させるべく、ソレノイド５７がオフされる。ソレノイド５７がオフすると、図１６及び図１７に示すように、レバー５８による押圧が解除され、補助トレイ５５は捩じりバネ５９のより付勢力により非ステイプルモード位置（収納位置）に設定される。
【００５２】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作を、図１８乃至図２３に基づいて説明する。なお、図１８乃至図２３は排出方向下流側から見た図である。
上記では説明しなかったが、受け台１０５ａ、１０５ｂには、排出方向と直交する方向に延びる遮蔽板１０５ａ２，１０５ｂ２が設けられており、これらの突出方向にはそれぞれホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂが設けられている。
受け台１０５ａが移動して遮蔽板１０５ａ２でホームポジションセンサ１０７ａが遮蔽された位置が揃え部材１０２ａのホームポジションであり、同様に、受け台１０５ｂが移動して遮蔽板１０５ｂ２でホームポジションセンサ１０７ｂが遮蔽された位置が揃え部材１０２ｂのホームポジションである。
【００５３】
図１８は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションに位置している状態を示しており、図１９は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションから用紙幅に対する待機位置（用紙サイズによって異なる）に移動した状態を示している。図１９に示すように、揃え部材１０２ａの待機位置は、ホームポジションからＸ１'ステイプラ９側へ移動した位置で、用紙Ｓに対してＸ１の隙間を有する位置である。揃え部材１０２ｂの待機位置は、ホームポジションからＸ２'揃え部材１０２ａ側へ移動した位置で、用紙Ｓに対してＸ２の隙間を有する位置である。
本実施形態における揃え部材１０２ｂは、排出方向と直交する方向の揃えを行うときに用紙Ｓを突き当てる整合フェンスとして機能するもので、その内面は突き当て面となり、ステイプル位置の基準面となる。
【００５４】
用紙Ｓが排紙トレイ１２及び補助トレイ５５上に排出されると、前述した戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し位置に設定され、排出方向の揃えがなされる。その後、排出方向と直交する方向の揃えがなされる。この揃えは、図２０に示すように、揃え部材１０２ａがステイプラ９側へＸ３移動（ジョギング）することによりなされる。用紙Ｓの端面が揃え部材１０２ｂに突き当たったら揃え部材１０２ａは待機位置に戻り、次の用紙Ｓに備える。この動作が用紙Ｓの排出毎に行われる。揃え部材１０２ｂは整合フェンスとして機能するので、揃え動作中は停止している。
所定枚数の揃えが終了すると、図２１に示すように、ステイプラ９によりステイプル針５０が打たれる。この場合、ステイプル時に用紙ずれが生じないように、揃え部材１０２ａは最後の用紙Ｓを揃え部材１０２ｂに突き当てた位置で停止している。
【００５５】
ステイプルがなされると、図２２に示すように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがステイプルされた用紙束ＳＢを挟んだ状態で排出方向と直交する方向においてステイプラ９から離れる方向に移動し、用紙束ＳＢを移動させる。
この場合、ステイプルされた用紙束ＳＢを移動させる距離は、用紙Ｓの排出位置からステイプラ９によるステイプル位置への移動距離よりも大きく設定されている。すなわち、用紙束ＳＢの移動量Ｘ４は、図２１における排出中心（用紙Ｓの排出位置での中心）からステイプルするための揃え位置での中心（揃え中心）までの距離Ｘよりも大きく設定されている。
【００５６】
移動が終了すると、図２３に示すように、排紙トレイ１２を補助トレイ５５の回動に支障を来たさない位置に下降・退避させ、補助トレイ５５を非ステイプルモード位置に収納してステイプルされた用紙束ＳＢの後端部を排紙トレイ１２上に落下させる。
ここまでで、１部目のステイプル作業が完了する。
【００５７】
１部目のステイプル作業が完了すると、揃え部材１０２ａは一旦退避方向に動作しながらステイプラ９側へＸ５移動する。これにより、揃え部材１０２ａは１部目の用紙束ＳＢの端面に接触することなくその上面に乗り、２部目の１枚目の用紙Sに対して１部目と同様にＸ１の隙間を有する位置に待機する。
揃え部材１０２ｂも、１部目と同様にＸ２の隙間を有する位置に戻されて待機する。
【００５８】
図２４乃至図２６に基づいて補助トレイ５５による落下動作を説明する。
図２４乃至図２６は、正面側（画像形成部２の操作面側）から見た図である。図２４はステイプルが終わって用紙束ＳＢを移動させた状態を示している。この状態から、図２５に示すように、排紙トレイ１２が補助トレイ５５の回動に支障を来たさない位置に下降し、補助トレイ５５が非ステイプルモード位置に回動する。補助トレイ５５の回動により用紙束ＳＢの後端部は排紙トレイ１２上に落下する。
補助トレイ５５と排紙トレイ１２間の間隔が大きすぎると、後述する用紙の腰折れによる落下の不具合が生じるので、排紙トレイ１２は補助トレイ５５の下降動作と共に、すなわち、連動して下降させるのが望ましい。
用紙束ＳＢの落下が完了すると、図２６に示すように、再び補助トレイ５５がステイプルモード位置に設定され、排紙トレイ１２が上昇する。この場合、制御時間の無駄を省くために、補助トレイ５５の上方への回動動作と共に排紙トレイ１２を上昇させるのが望ましい。
ステイプルモード時の排紙トレイ１２の高さ（待機位置）は、紙面検知手段１０又は補助トレイセンサ６０の検知情報に基づいて制御することができる。
【００５９】
図２７乃至図２９に基づいて、揃え部材１０２ａの退避動作を説明する。
図２７乃至図２９は、正面側（画像形成部２の操作面側）から見た図である。
図２７は１部目のステイプル作業が完了した時点の揃え部材１０２ａの状態を、図２８はソレノイド１１５がオンして揃え部材１０２ａが退避した状態を、図２９はソレノイド１１５がオフして揃え部材１０２ａが１部目の用紙束ＳＢ上に下りて２部目の１枚目の用紙Ｓが排出されている状態を示している。
２部目の揃え動作は、１部目の用紙束ＳＢの上で、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＢの上面に接触しながら移動して１部目と同様に行われる。２部目のステイプルされた用紙束ＳＢは１部目の用紙束ＳＢと重なるように移動させられ、３部目の揃えは2部目の用紙束ＳＢの上で行われる。このようにして、複数部のステイプルモードが実行される。
【００６０】
次に、本実施形態における制御動作の基本的部分を図３０乃至図３７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
画像形成部２及びシート状媒体後処理装置４を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図３０に示すイニシャルルーチンが実行される。このイニシャルルーチンでは、ＳＰ（ステップ）１で「揃え部材１０２ａ、１０２ｂのイニシャル制御」のサブルーチンが実行され、ＳＰ２で「戻しコロ７２ａ、７２ｂのイニシャル制御」のサブルーチンが実行される。
揃え部材１０２ａ、１０２ｂのイニシャル制御では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが前記した待機位置に設定される。戻しコロ７２ａ、７２ｂのイニシャル制御では、戻しコロ７２ａ、７２ｂが前記した待機位置に設定される。イニシャル制御が終了すると、メインルーチンへジャンプする(ＳＰ３)。
【００６１】
図３１に示すように、メインルーチンではまず排紙トレイ１２上に用紙があるかどうかがチェックされる(ＳＰ１１)。このチェックは、図１における排紙トレイ１２に設けられた用紙検知センサ５２の検知信号に基づいてなされる。排紙トレイ１２上に用紙が存在すると、揃え作業、ステイプル作業に支障を来たすおそれがあるので、用紙がある場合には警告が出される(ＳＰ２)。この警告は、例えば画像形成部２の図示しない操作パネルの液晶表示部に、「排紙トレイ１２上の用紙を取り除いて下さい」等の表示をすることによってなされる。
次に、ステイプルモードであるかどうかがチェックされ（ＳＰ１３）、ステイプルモードである場合には、ジョブ開始時トレイ制御のサブルーチン（ＳＰ１４）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置の用紙サイズ別移動制御のサブルーチン（ＳＰ１５）、用紙搬送制御のサブルーチン（ＳＰ１６）、戻しコロ７２ａ、７２ｂによる縦揃え制御のサブルーチン（ＳＰ１７）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる横揃え及びステイプル制御のサブルーチン（ＳＰ１８）が実行される。
【００６２】
ＳＰ１３にてステイプルモードが選択されない場合には、ジョブ開始時トレイ制御のサブルーチン（ＳＰ１９）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置の用紙サイズ別移動制御のサブルーチン（ＳＰ２０）、用紙搬送制御のサブルーチン（ＳＰ２１）、戻しコロ７２ａ、７２ｂによる縦揃え制御のサブルーチン（ＳＰ２２）、シフト制御のサブルーチン（ＳＰ２３）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる横揃え制御のサブルーチン（ＳＰ２４）、動作中トレイ制御のサブルーチン（ＳＰ２５）が実行される。
【００６３】
図３２に基づいてジョブ開始時トレイ制御を説明する。
まず、排紙トレイ１２の位置出しと、補助トレイ５５をステイプルモード位置に設定する制御を行う。「トレイ下降制御」にて排紙トレイ１２を下降させ（ＳＰ３１）、紙面検知手段１０のフォトセンサ３２がオフしてから（ＳＰ３２）、さらに一定量下降させる。
さらに下降させる量は、補助トレイ５５が非ステイプルモード位置からステイプルモード位置に（垂直状態から水平状態）に移動する際に妨げにならないように退避する量（時間Ｔ１）である。フォトセンサ３２がオフしたらトレイタイマをリセットし（ＳＰ３３）、トレイタイマ値がＴ１より大きくなったら（ＳＰ３４）、排紙トレイ１２の下降を停止する（ＳＰ３５）。
【００６４】
初期状態でフォトセンサ３２がオフの位置にあるときは、その位置より一定量下降させる制御を行う。
排紙トレイ１２の下降を停止した後、補助トレイ駆動手段としてのソレノイド５７をオンし（ＳＰ３６）、補助トレイ５５をステイプルモード位置に設定する。補助トレイ５５がステイプルモード位置に設定された後、排紙トレイ１２を上昇させ（ＳＰ３７）、補助トレイセンサ６０のフォトセンサ６０ｂがオンしたら（ＳＰ３８）、排紙トレイ１２を停止し（ＳＰ３９）、リターンにて本ルーチンを抜ける。これで、用紙の排出準備が完了する。
図３９（ａ）は補助トレイセンサ６０がオフしている状態を示しており、図３９（ｂ）は排紙トレイ１２が上昇し、補助トレイ５５を押し上げて補助トレイセンサ６０がオンした状態を示している。この状態が排紙トレイ１２の用紙を受け取る待機位置である。
【００６５】
図３３に基づいて揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置の用紙サイズ別移動制御を説明する。
本ルーチンは、ジョブの開始時のみ行われる。ジョブ開始時には画像形成部２より「起動」を示すコマンドと共に、用紙ザイズ等の情報がシート状媒体後処理装置４に送信される。本ルーチンは「起動」コマンド送信直後に実行されるルーチンであり、それ以外は無視される。
まず、画像形成部２から送信される「用紙サイズ」チェックを行い（ＳＰ４１）、それぞれの用紙サイズに応じてフラグを立てるなどの処理を行う。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙サイズに応じた待機位置に移動させるのであるが、排紙トレイ１２上には用紙が積載されている場合があるので、ソレノイド１１５をオンさせて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方に退避させた後（ＳＰ４２）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる。
【００６６】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動ではまず、前ジョガーとしての揃え部材１０２ａのサイズ別移動制御を行う（ＳＰ４３）。ステッピングモータ１０４ａに、先にチェックした用紙サイズに応じた距離に相当するパルス分の動作を行わせ、設定パルスの動作が終了したときに動作終了フラグを立てるなどして動作を終了する。
揃え部材１０２ａの動作終了のチェックでは、ステッピングモータ１０４ａが設定パルスの動作を終了した際に立つ動作終了フラグ等をチェックし、動作終了を確認する（ＳＰ４４）。以上の動作にて図１９に示すホームポジションからの移動量Ｘ１'の動作が終了する。
【００６７】
次に、後ジョガーとしての揃え部材１０２ｂのステイプラ位置移動制御を行い（ＳＰ４５）、揃え部材１０２ｂを図１９に示すホームポジションからの移動量Ｘ２'の位置に移動させる。本制御では、用紙サイズとは無関係に一定距離だけ揃え部材１０２ｂを移動させる。そして、揃え部材１０２ｂの動作終了を揃え部材１０２ａと同様に動作終了フラグ等によりチェックし（ＳＰ４６）、動作終了を確認する。動作終了が確認されたら、ソレノイド１１５をオフし（ＳＰ４７）、リターンにて本ルーチンを抜ける。
揃え部材１０２ｂの待機位置は用紙サイズに拘わらず一定である。しかしながら、揃え部材１０２ｂの移動はステッピングモータ１０４ｂによりなされるため、待機位置を微調整することができる。従ってたーザーが好みのステイプル位置を設定したり、メカ的誤差を修正することも可能である。
【００６８】
図３４に基づいて、シート状媒体後処理装置４内の用紙搬送制御を説明する。
まず、排紙センサ３８のオンのフラグが１であるかどうかをチェックする（ＳＰ５１）。「排紙センサｏｎフラグ」は排紙センサ３８が用紙の先端を検知したときに立つフラグで、「排紙センサｏｎフラグ＝１?」チェックは排紙センサ３８オンをトリガに行う動作を繰り返し行わないようにするため、同フラグが「１」の場合には、「排紙センサｏｆｆ」に進むようになっている。
用紙が画像形成部２から排出されると、シート状媒体後処理装置４内においては排紙センサ３８のチェックを行う。まず、排紙センサ３８がオンしたかどうかのチェックがなされ（ＳＰ５２）、排紙センサ３８によって用紙先端が検知されると、上述の「排紙センサｏｎフラグ」に１を立てると同時に（ＳＰ５３）、図示しない排紙モータを搬送線速と同速に加速する「排紙モータ加速制御」を行い（ＳＰ５４）、且つ、排出紙の縦揃えを行うために「戻しコロ動作フラグ」に１をセットすると共に（ＳＰ５５）、「戻しコロ動作タイマ」のリセットを行う（ＳＰ５６）。
【００６９】
「排紙モータ加速制御」は下記に記するように、用紙が排紙トレイ１２に排出される際に、スタック性を向上させるために排紙ローラ対３を減速させる制御を行うため、逆に用紙の先端が排紙ローラ対３に到達する際には排紙モータを搬送速度まで増速させる制御である。ジョブ開始後、排紙モータは排紙ローラ対３が搬送速度にて駆動するように起動するため、ジョブ開始後１枚目に関しては増速制御は行わない。
【００７０】
「戻しコロ動作タイマ」のリセットを行った後は、排紙センサ３８がオフしたかどうかをチェックする（ＳＰ５７）。用紙後端が排紙センサ３８を通過した時点をトリガとして「排紙センサｏｎフラグ」を０にリセットすると同時に（ＳＰ５８）、用紙を減速させて排紙トレイ１２に排出するための「排紙モータ減速制御」を行い（ＳＰ５９）、排出された用紙の横揃え（排出方向と直交する方向の揃え）を行うため「揃え部材動作フラグ」に１をセットすると共に（ＳＰ６０）、「揃え部材動作タイマ」のリセットを行う（ＳＰ６１）。
次に、ステイプルコマンドを受信したかどうかをチェックする（ＳＰ６２）。画像形成部２から部の最終紙に対して送信されるステイプルコマンドをチェックするもので、同コマンドを受信した場合には、「ステイプル動作フラグ」に１をセットした後（ＳＰ６３）、図示しない処理を実行後リターンで本ルーチンを抜ける。
以上にて用紙１枚に対するシート状媒体後処理装置４内の搬送制御を終了する。
【００７１】
次に、図３５に基づいて、排紙トレイ１２に排出された用紙の縦揃え制御（排出方向の制御）を説明する。
まず、「戻し動作フラグ＝１?」のチェックにて、図３４において排紙センサ３８が用紙先端を検知したときにセットされる「戻しコロ動作フラグ」をチェックし（ＳＰ７１）、同フラグが１の場合のみ本ルーチンは実行される。
次に、「戻しコロ動作タイマ」値をＴ２と比較し（ＳＰ７２）、Ｔ２より大きくなったら次制御に移り、「戻しコロ動作フラグ」を０にリセット後（ＳＰ７３）、「戻しコロｏｎ制御」を行い（ＳＰ７４）、戻しコロ７２ａ、７２ｂを動作させる。Ｔ２の値は、排紙センサ３８が用紙先端を検知してから排紙トレイ１２もしくは排紙トレイ１２に積載された用紙に排出用紙の先端が接触するまでの時間として設定され、これに基づいて戻しコロ７２ａ、７２ｂを動作させている。
上記設定時間Ｔ２は、排紙センサ３８から排紙ローラ対３までの距離と搬送線速を考慮して設定する必要がある。時間は制御手段のＣＰＵによるタイマカウントや、排紙モータ（ステッピングモータ）のクロックカウントにてタイミングをカウントする。
【００７２】
「戻しコロｏｎ制御」では、戻しコロ駆動モータであるステッピングモータ１８を動作させ、戻しコロ７２ａ、７２ｂが図５の戻し位置に移動する制御を行っている。戻しコロ７２ａ、７２ｂは、図３０のイニシャル制御にて図４又は図５に示すホームポジションセンサとしてのフォトセンサ２７がギア２０と一体の遮蔽板２１ｂによってオフからオンになった瞬間をホームポジションとして待機しており、戻し位置はフォトセンサ２７がオンからオフした位置（ＨＰとは１８０°逆の位置）としている。
従って、フォトセンサ２７がオフしたかどうかをチェックし（ＳＰ７５）、オフになったら「戻しコロ停止制御」を行ってステッピングモータ１８を停止させ（ＳＰ７６）、図５の戻し位置にて戻しコロ７２ａ、７２ｂを停止させる。
【００７３】
戻し動作終了後、「戻しコロ動作タイマ」をリセットし（ＳＰ７７）、次に「戻しコロ動作タイマ」値を設定値Ｔ３と比較し（ＳＰ６８）、一定時間戻しコロ７２ａ、７２ｂを戻し位置にて停止させる。このＴ３の値は、戻しコロ７２ａ、７２ｂの回転数及び戻し距離より決定される。
設定時間経過後、「戻しコロｏｆ制御」に移る（ＳＰ７９）。「戻しコロｏｆ制御」ではステッピングモータ１８を駆動し、戻しコロ７２ａ、７２ｂをホームポジションに移動させる制御を行う。次に、フォトセンサ２７がオンしたかどうかをチェックし（ＳＰ８０）、オンしたら「戻しコロ停止制御」を行い（ＳＰ８１）、ステッピングモータ１８を停止させる。以上にて、用紙１枚に対する縦揃え制御を終了する。
【００７４】
次に、図３６及び３７に基づいて、１枚毎の横揃え、ステイプル制御について説明する。
まず、図３４にて排紙センサ３８が用紙後端を検知したときに設定される「揃え部材動作フラグ」をチェックし（ＳＰ９１）、同フラグが１の場合のみ本ルーチンは実行される。同フラグが１の場合、用紙サイズをチェックし（ＳＰ９２）、「揃え部材動作タイマ」値をT４と比較し（ＳＰ９３）、Ｔ４より大きくなったら次制御に移り、「揃え部材動作フラグ」を０にリセットした後、前ジョガーとしての揃え部材１０２ａによる揃え動作を行う（ＳＰ９４）。
Ｔ４の値は、用紙後端が排紙センサ３８を抜けてから排紙ローラ対３のニップを抜けるまでの時間として設定され、用紙が排紙ローラ対３の拘束を抜けた後に揃え部材１０２ａを動作させている。
【００７５】
時間は制御手段のＣＰＵによるタイマカウントや、排紙モータ（ステッピングモータ）のクロックカウントにてタイミングをカウントする。「揃え部材１０２ａ揃え動作」では、揃え部材１０２ａが図１９の位置から図２０の位置へ距離Ｘ３だけ移動し、用紙を揃え部材１０２ｂに突き当てて横揃えの制御を行い、移動量Ｘ３は用紙サイズにより可変させる。
一方、揃え部材１０２ｂはステッピングモータ１０４ｂへの励磁のみを行い、揃え部材１０２ａの揃え動作で用紙が突き当たるときに位置がずれないように固定している。
【００７６】
次に、揃え部材動作終了をチェックする（ＳＰ９５）。このチェックでは、図３３と同様に、動作終了フラグ等をチェックし、距離Ｘ３の動作終了を確認する。
次に、「ステイプル動作タイマ」をリセットした後（ＳＰ９６）、「揃え部材動作タイマ」値をＴ５と比較し（ＳＰ９７）、Ｔ５より大きくなるまで揃え部材１０２ａは図２０の位置に停止させる。次に、ステイプル動作フラグが１かどうかをチェックする（ＳＰ９８）。
【００７７】
以降の動作は部の最終紙か否か（図３４にてセットされる「ステイプル動作フラグ」によって判断する）で異なるので、それぞれについて説明する。
最終紙以外の場合（ステイプル動作フラグが０にセットされている場合）
揃え部材１０２ａの復帰動作を行い（ＳＰ９９）、揃え部材１０２ａを再び図１９の待機位置に復帰させる。これは、前述の「揃え部材１０２ａ揃え動作」と同距離逆方向にステッピングモータ１０４ａを駆動する。次に、揃え部材動作終了をチェックし（ＳＰ１００）、動作が終了したら揃え部材動作フラグを０にセットして（ＳＰ１０１）、本ルーチンを抜ける。
以上にて、用紙１枚に対する横揃え制御を終了する。
【００７８】
最終紙の場合（ステイプル動作フラグが１にセットされている場合）
ステイプル動作フラグが１にセットされている場合、ステイプル動作を実行する。まず、図示しないステイプルモータをオンし（ＳＰ１０２）、ステイプラ９を駆動してステイプル動作を行うと共に、ステイプラ９に内臓されたステイプラ１回転検知センサをチェックすることでステイプル終了の判断を行う（ＳＰ１０３）。
ステイプル終了後、「揃え部材１０２ａ、ステイプル束移動動作」制御を行い（ＳＰ１０４）、図２１及び図２２に示すように、前後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを同時に距離Ｘ４移動させる。ここで、移動量Ｘ４は図２１における排出紙の中心とステイプル束の中心との距離Ｘとの関係がＸ４＞Ｘとすることで（図２２参照）、次部の排出紙の横揃えを行う際に揃え部材１０２ａが移動したステイプル束（用紙束ＳＢ）の上面に完全に乗ることができ（図２３参照）、横揃え動作時にステイプル束が揃え部材１０２ａの移動を妨げるのを防止できる。
【００７９】
次に、動作終了フラグ等のチェックにより揃え部材動作終了をチャックし（ＳＰ１０５）、束移動終了後は束を落下させるために、トレイタイマをリセットし（ＳＰ１０６）、排紙トレイ１２を下降させる（ＳＰ１０７）。
ここではまず補助トレイセンサ６０を使用せず、紙面検知手段１０により排紙トレイ１２の位置決めを行う場合について説明する。
トレイタイマの値がＴ１より大きくなったら（ＳＰ１０８）、排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１０９）。次にソレノイド５７をオフし（ＳＰ１１０）、補助トレイ５５を非ステイプルモード位置に設定する。すなわち、補助トレイ５を下方に回動させる。これにより、束の後端部は排紙トレイ１２上に落下する。
ソレノイド５７をオフした後、トレイタイマをリセットし（ＳＰ１１１）、用紙束が補助トレイ５５から排紙トレイ１２に落下する時間Ｔ６を計測する（ＳＰ１１２）。時間Ｔ６が経過したら、画像形成部２より停止コマンドが送信されているかどうかをチェックする（ＳＰ１１３）。
【００８０】
ここで、画像形成部２より停止コマンドが送信されている場合は一連の動作が終了となる。画像形成部２より停止コマンドが送信されていない場合には、排紙トレイ１２及び補助トレイ５５を再度用紙の排出に備えるための制御を行う。
補助トレイ５５が収納位置にある状態で、排紙トレイ１２を上昇させ（ＳＰ１１４）、フォトセンサ３２のオンする位置をチェックする（ＳＰ１１５）。これは、積載された用紙束の厚みで排紙トレイ１２上の積載紙の上面位置が変化するため、先ずは積載紙の上面を検知することでこの位置を基準として以降の排紙トレイ１２の位置出し制御を行うものである。
フォトセンサ３２がオンしたら、トレイタイマをリセットし（ＳＰ１１６）、排紙トレイ１２の下降制御を行う（ＳＰ１１７）。すなわち、補助トレイ５５が積載位置に移動する際に妨げにならない位置まで排紙トレイ１２を下降させる。この下降量に相当する時間Ｔ７が経過したかどうかをチェックし（ＳＰ１１８）、経過したら排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１１９）。排紙トレイ１２が停止したら、ソレノイド５７をオンし（ＳＰ１２０）、補助トレイ５５を積載位置に位置付ける。
【００８１】
次に、トレイタイマをリセットし（ＳＰ１２１）、排紙トレイ１２の上昇制御を行う（ＳＰ１２２）。排紙トレイ１２の上昇が、用紙の受け取るための待機位置までの一定量（時間Ｔ８）なされたら（ＳＰ１２３）、排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１２４）。
次に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをそれぞれの待機位置に移動させる制御を行う。まず、ソレノイド１１５をオンし（ＳＰ１２５）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方に退避させた後、後ジョガーとしての揃え部材１０２ｂのステイプラ位置移動制御を行う（ＳＰ１２６）。図２３に示すように、揃え部材１０２ｂをＸ４だけ後方に移動させ、次に揃え部材１０２ｂの動作終了をチェックする（ＳＰ１２７）。
【００８２】
次に、前ジョガーとしての揃え部材１０２ａの待機位置に移動させる（ＳＰ１２８）。図２３に示すように、揃え部材１０２ａをＸ５だけ後方に移動させ、次に揃え部材１０２ａの動作終了をチェックする（ＳＰ１２９）。
揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置移動動作が終了したら、ソレノイド１１５をオフして退避を解除し（ＳＰ１３０）、ステイプル動作フラグを０にリセットし（ＳＰ１３１）、且つ、揃え部材動作フラグを０にリセットして本ルーチンを抜ける。以上にて、ステイプル動作を終了し、次部の横揃えに備える。
しかしながら、このように一部の用紙束を排出（落下）させる度に排紙トレイ１２の下降、上昇、下降、上昇を繰り返す制御とした場合、次部の用紙を受け入れるまでに時間が必要となり、生産性の低下が懸念される。
【００８３】
これを解決するために、本実施形態では図３８のフローチャ−トに示す制御方式としている。図３８では、図３７で示した制御との違いが含まれるＳＰ１０６〜ＳＰ１２４までのフローに対応する部分のみを示している。これ以外の部分は図３７の制御と同様であるで説明は省略する。
要部のみ説明すると、画像形成部２から停止コマンドが送信されていない場合（ＳＰ１１３）、直ちにソレノイド５７がオンされて補助トレイ５５が積載位置に設定される（ＳＰ１１４）。次に、排紙トレイ１２の上昇制御がなされ（ＳＰ１１５）、補助トレイセンサ６０のフォトセンサ６０ｂがオンしたかどうかがチェックされる（ＳＰ１１６）。すなわち、排紙トレイ１２が図３９（ｂ）に示す待機位置に達したかどうかがチェックされる。排紙トレイ１２が待機位置に達したら、排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１１７）。以降図３７のＳＰ番号が繰り上がる。
図３８に示すような制御方式とすれば、用紙束落下後の排紙トレイ１２の動作が下降、上昇のみで済み、時間の短縮を図ることができる。また、時間による制御が少なくなるため、排紙トレイ１２の位置出し精度の向上を図ることができる。
【００８４】
図４０は、非ステイプルモードでの排紙トレイ１２のジョブ開始時の制御を示している。先ず、排紙トレイ１２の下降制御を行い（ＳＰ１４１）、フォトセンサ３２がオフしたかどうかをチェックする（ＳＰ１４２）。オフしたら、排紙トレイ１２の上昇制御を行い（ＳＰ１４３）、フォトセンサ３２がオンしたかどうかをチェックする（ＳＰ１４５）。オンしたら、排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１４６）。
図４１は、非ステイプルモードにおける動作中の排紙トレイ１２の制御を示している。先ず、フォトセンサ３２がオンしたかどうかがチェックされ（ＳＰ１５１）、用紙が排出されて積載面が上昇してフォトセンサ３２がオンしたら、排紙トレイ１２の下降制御を行う（ＳＰ１５２）。次に、フォトセンサ３２がオフしたかどうかがチェックされ（ＳＰ１５３）、オフしたら排紙トレイ１２の停止制御を行う（ＳＰ１５４）。
制御手段は、モードの種類に応じて、排紙トレイ１２の待機位置を設定するための手段を補助トレイセンサ６０又は紙面検知手段１０の何れか最適な方に切り替える。
【００８５】
上記実施形態では、用紙が排出される毎に揃え動作を行ったが、２枚おきあるいは３枚おきというように、一定枚数毎に揃え動作を行うようにしてもよい。
仕分けモードが選択された場合には、補助トレイ５５が非ステイプルモード位置に設定された状態で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れか一方を不動にした状態で他方の揃え部材で用紙を突き当てて揃えを行う。所定枚数の揃えが終了したら揃え部材１０２a、１０２bを退避させ、不動側だった揃え部材を用紙束の上面に乗せるとともに移動側だった揃え部材を用紙束の端面から所定距離離れた位置に設定してこれを不動側とし、不動側だった揃え部材を用紙束上で移動させて揃えを行う。
【００８６】
上記各実施形態では、排出方向と直交する方向の揃えにおいて、揃え部材１０２ｂに用紙を突き当てて揃える構成であったが、突き当て専用の整合フェンス５１を別個に設ける構成としてもよい。この実施形態を図４２乃至図４６に基づいて説明する。
整合フェンス５１は揃え部材１０２bの排出方向と直交する方向の移動を妨げないように設けられている。本実施形態では、揃え動作は揃え部材１０２ａと整合フェンス５１とで行われ、揃え部材１０２ｂは関与しない。
【００８７】
図４２乃至図４４に示すように、突き当て部材が揃え部材１０２bから整合フェンス５１に代わるだけで、上記各実施形態と同様の揃え動作が行われる。
所定枚数の揃えが終了すると、図４５に示すように、ステイプラ９によりステイプル針５０が打たれる。この場合、ステイプル時に用紙ずれが生じないように、揃え部材１０２ａは最後の用紙Ｓを揃え部材１０２ｂに突き当てた位置で停止している。
ステイプルがなされると、図４６に示すように、揃え部材１０２ｂが移動して揃え部材１０２ａとでステイプルされた用紙束ＳＢを挟み、ステイプラ９から離れる方向に移動し、用紙束ＳＢを移動させる。移動量、その後の用紙束ＳＢの落下動作等は上記各実施形態と同様である。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１又は６記載の発明によれば、シート状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを有するシート状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に積載されたシート状媒体の排出方向と直交する方向の揃えを行う揃え手段と、前記排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を排出方向とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段と、前記揃え手段及び戻し手段にて揃えたシート状媒体をステイプルする後処理手段としてのステイプル手段と、前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の排出方向後端部を前記排紙トレイの積載面とは隔離した状態で積載可能な積載位置とシート状媒体を積載しない収納位置とに選択的に設定される補助トレイ有し、前記排紙トレイの領域のみで前記揃え手段による揃え、前記ステイプル手段によるステイプルを行うシート状媒体後処理装置であって、前記補助トレイの積載位置における前記排紙トレイの待機位置が、前記補助トレイの変位によって動作する検知手段の検知情報に基づいて設定される構成としたので、用紙束排出（落下）後の排紙トレイの動作が下降、上昇のみで済み、時間の短縮を図ることができ、生産性を向上させることができる。また、時間による制御が少なくなるため、排紙トレイの位置出し精度の向上を図ることができる。
【００８９】
請求項２又は６記載の発明によれば、請求項１記載のシート状媒体後処理装置において、前記検知手段は、前記補助トレイの積載位置において動作せず、前記排紙トレイにより前記補助トレイが若干上方に押し上げられたときに動作するように設けられている構成としたので、補助トレイと排紙トレイの位置関係を確実且つ均一にすることができる。
【００９０】
請求項３又は６記載の発明によれば、請求項２記載のシート状媒体後処理装置において、前記検知手段が動作したときに前記排紙トレイを停止させ、該停止位置を前記待機位置とする構成としたので、待機位置を均一に得ることができる。
【００９１】
請求項４又は６記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前記補助トレイが回動軸を有し、前記検知手段の一部が前記回動軸に一体に設けられている構成としたので、検知手段の検知動作を確実にすることができる。
【００９２】
請求項５又は６記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に排出されるシート状媒体の上面を検知する紙面検知手段を有し、モードの種類に応じて、前記排紙トレイの待機位置を設定するための手段を前記検知手段又は前記紙面検知手段の何れか最適な方に切り替える構成としたので、排紙トレイの位置出し精度の向上及び位置出し時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるシート状媒体後処理装置を備えた画像形成装置の概要正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を図１のｍ方向から見た概要側面図である。
【図３】シート状媒体後処理装置の斜視図である。
【図４】戻し手段の斜視図である。
【図５】戻し手段の概要正面図である。
【図６】戻しコロの駆動力伝達構成を示す図である。
【図７】揃え手段の斜視図である。
【図８】揃え部材の駆動構成の要部の斜視図である。
【図９】揃え部材の駆動構成の要部の斜視図である。
【図１０】揃え部材の退避動作を示す概要正面図である。
【図１１】揃え部材が揃え作動位置にある状態を示す概要正面図である。
【図１２】揃え部材が退避位置にある状態を示す概要正面図である。
【図１３】補助トレイの取付構成を示す要部正面図である。
【図１４】補助トレイがステイプルモード位置にある状態の斜視図である。
【図１５】補助トレイの駆動構成を示す斜視図である。
【図１６】補助トレイが非ステイプルモード位置にある状態の斜視図である。
【図１７】補助トレイが非ステイプルモード位置にある状態の補助トレイの駆動構成を示す斜視図である。
【図１８】揃え部材がホームポジションにある状態を示す概要側面図である。
【図１９】揃え部材が待機位置にある状態を示す概要側面図である。
【図２０】排出された用紙を一方の揃え部材が他方の揃え部材に突き当てた状態を示す概要側面図である。
【図２１】揃え終了後にステイプルした状態を示す概要側面図である。
【図２２】ステイプルされた用紙束を移動させた状態を示す概要側面図である。
【図２３】移動させた用紙束を排紙トレイに落下させ、揃え部材を待機位置に設定した状態を示す概要側面図である。
【図２４】補助トレイ上でステイプルがなされた状態の概要正面図である。
【図２５】ステイプルされた用紙束を移動して落下させた状態を示す概要正面図である。
【図２６】補助トレイを再びステイプルモード位置に設定して揃えをしている状態を示す概要正面図である。
【図２７】ステイプルされた用紙束を移動させた状態を示す概要正面図である。
【図２８】用紙束を移動させた後落下させ、揃え部材を退避させた状態を示す概要正面図である。
【図２９】用紙束の上に揃え部材が乗った状態を示す概要正面図である。
【図３０】イニシャルルーチンのフローチャートである。
【図３１】メインルーチンのフローチャートである。
【図３２】ジョブ開始時のトレイ制御を示すフローチャートである。
【図３３】揃え部材の用紙サイズ別待機位置移動制御のフローチャートである。
【図３４】用紙搬送制御のフローチャートである。
【図３５】縦揃え制御のフローチャートである。
【図３６】横揃え、ステイプル制御で紙面検知手段により排紙トレイの位置出しを行う場合のフローチャートである。
【図３７】横揃え、ステイプル制御で紙面検知手段により排紙トレイの位置出しを行う場合のフローチャートである。
【図３８】横揃え、ステイプル制御で補助トレイセンサにより排紙トレイの位置出しを行う場合のフローチャートである。
【図３９】補助トレイセンサと排紙トレイの関係を示す図で、（ａ）は補助トレイセンサがオフしている状態を示す図、（ｂ）は排紙トレイの上昇によって補助トレイセンサがオンした状態を示す図である。
【図４０】非ステイプルモードにおけるジョブ開始時のトレイ制御を示すフローチャートである。
【図４１】非ステイプルモードにおける動作中のトレイ制御を示すフローチャートである。
【図４２】整合フェンスを有する実施形態における揃え手段を示す図で、揃え部材がホームポジションにある状態を示す概要側面図である。
【図４３】図４２で示した実施形態において、揃え部材が待機位置にある状態を示す概要側面図である。
【図４４】図４２で示した実施形態において、排出された用紙を一方の揃え部材が他方の揃え部材に突き当てた状態を示す概要側面図である。
【図４５】図４２で示した実施形態において、揃え終了後にステイプルした状態を示す概要側面図である。
【図４６】図４２で示した実施形態において、ステイプルされた用紙束を移動させた状態を示す概要側面図である。
【符号の説明】
Ｓ  シート状媒体としての用紙
３  排出手段としての排紙ローラ対
９  後処理手段としてのステイプラ
１０  紙面検知手段
１２  排紙トレイ
５５  補助トレイ
６０  検知手段としての補助トレイセンサ
７２ａ、７２ｂ  戻し手段としての戻しコロ
９９  揃え手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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