(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の底壁に固定された制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングに収容され下部のフランジで固定される制御棒駆動機構本体とからなり、前記制御棒駆動機構本体は、シリンダチューブと、このシリンダチューブの内側に配置され上端に制御棒を連結して上下動可能なインデックスチューブと、このインデックスチューブの下端に大径に形成されたドライブピストンと、前記インデックスチューブの内周側にあってこのインデックスチューブを上下方向にガイドするピストンチューブと、このピストンチューブの上方に連結されたストップピストンと、前記シリンダチューブの上方に配置したコレットフィンガと、前記インデックスチューブの外周部の周方向に設けた前記コレットフィンガと噛み合うラッチ溝と、前記インデックスチューブの上端に配置し制御棒の下部と連結されるバイヨネットカップリングと、前記ドライブピストンに連通してこのドライブピストンを上昇駆動する駆動水を供給する挿入ポートと、前記コレットフィンガに連通して前記インデックスチューブに設けたラッチ溝を掴み放し動作する水を供給するコレットピストン操作用ポートとを備えた制御棒駆動機構において、
前記インデックスチューブの上方に設けられ挿入ポートから流入した水を原子炉内に導くオリフィスと、
前記ストップピストンの上方に配置されて前記インデックスチューブの内面に軸方向に形成されたガイド溝に嵌合して前記インデックスチューブを周方向に回転不能に上下方向にガイドするローラと、前記ピストンチューブの下端を軸方向及び周方向とも移動しないように固定する前記制御棒駆動機構ハウジングに締結したフランジと、を備えたことを特徴とする制御棒駆動装置。
【請求項２】
原子炉圧力容器の底壁に固定された制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングに収容され下部のフランジで固定される制御棒駆動機構本体とからなり、前記制御棒駆動機構本体は、シリンダチューブと、このシリンダチューブの内側に配置され上端に制御棒を連結して上下動可能なインデックスチューブと、このインデックスチューブの下端に大径に形成されたドライブピストンと、前記インデックスチューブの内周側にあってこのインデックスチューブを上下方向にガイドするピストンチューブと、このピストンチューブの上方に連結されたストップピストンと、前記ピストンチューブの下端を軸方向及び周方向とも移動しないように固定する前記制御棒駆動機構ハウジングに締結したフランジと、前記シリンダチューブの上方に配置したコレットフィンガと、前記インデックスチューブの外周部の周方向に設けた前記コレットフィンガと噛み合うラッチ溝と、前記インデックスチューブの上端に配置し制御棒の下部と連結されるバイヨネットカップリングと、前記ドライブピストンに連通してこのドライブピストンを上昇駆動する駆動水を供給する挿入ポートと、前記コレットフィンガに連通して前記インデックスチューブに設けたラッチ溝を掴み放し動作する水を供給するコレットピストン操作用ポートとを備えた制御棒駆動機構において、
前記インデックスチューブの上方に設けられ挿入ポートから流入した水を原子炉内に導くオリフィスと、
前記ストップピストンの外面に設けられたガイド溝と、インデックスチューブの内面に軸方向に形成されたガイド用突起と、を備えたことを特徴とする制御棒駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は沸騰水型原子炉（以下ＢＷＲという）の水圧式制御棒駆動装置に係り、特に引抜駆動用配管を不要とし、制御棒との連絡を信頼性の高いバイヨネットカップリングとすることにより、配管スペースの縮小および制御棒のスピードリミタ一削除を図った制御棒駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にＢＷＲは原子炉圧力容器内に冷却材および炉心を収容している。炉心は複数の燃料集合体および制御棒等から構成されている。制御棒は制御棒駆動装置（以下ＣＲＤという）により駆動されて上記炉心内への挿入量を調整され、それによって炉心出力の制御がなされる。
【０００３】
そこで、図４を参照して従来のＣＲＤの構成を説明する。図４はＣＲＤの構成を示す断面図であり、図中符号１は原子炉圧力容器の底壁を部分的に示しており、この底壁１には制御棒駆動機構ハウジング（以下ＣＲＤハウジングという）２が取り付けられている。ＣＲＤハウジング２内には制御棒駆動装置本体（ＣＲＤ本体）３が挿入固定されている。
【０００４】
すなわち、ＣＲＤハウジング２の下端にはフランジ２ａが形成され、一方ＣＲＤ本体３の下端にもフランジ３ａが形成されている。これら両フランジ２ａおよび３ａが図示しない締結ボルトにより締結されている。
【０００５】
上記ＣＲＤ本体３の構成を詳細に説明すると、まずＣＲＤハウジング２の内周側にはサーマルスリーブ２０，アウターチューブ１９およびシリンダチューブ４が配置されている。このシリンダチューブ４の内周側にはインデックスチューブ５が配置され、さらにこのインデックスチューブ５の内周側にはピストンチューブ６が配置されている。
【０００６】
インデックスチュープ５はピストンチューブ６に沿って上下動可能であり、上端にはカップリングスパッド５ｂを介して制御棒７が連結されており、下端にはドライブピストン８が形成されている。
【０００７】
ピストンチューブ６の上部にはバッファシャフト９が連結され、このバッファシャフト９の周壁には複数のバッファオリフィス１０が形成されている。またバッファシャフト９を上方から覆うようにストップピストン１１が取り付けられている。バツファシャフト９とストツプピストン１１の間にはバッファピストン１２がバッファスプリング１３を介して上下動可能に配置されている。
【０００８】
シリンダチューブ４の上部には制御棒ロック機構１５が設けられている。この制御棒ロック機構１５はコレットピストン１６，コレットフィンガ１７、およびリターンスプリング１８により構成されている。そしてコレットフィンガ１７の先端部１７ａがインデックスチューブ５の外壁に設けられた複数の凹部５ａの任意の１つに嵌合することにより制御棒７の挿入位置を保持する。
【０００９】
フランジ２ａおよび３ａにはドライブピストン８の下方の空間と連通し、ドライブピストン８の下面側に図示しない制御棒駆動水圧系から駆動圧力水を供給する制御棒挿入用駆動水流路２１が形成されており、この流路２１から分岐して、冷却水をサーマルスリーブ２０とアウターチューブ１９間に流すため、冷却水オリフィス２３が設置されている。また、上記フランジ２ａおよび３ａにはピストンチューブ６の内部空間と連通する制御棒引抜用駆動水流路２２が形成されている。
【００１０】
上記構成によると、まず制御棒７を炉心内に挿入する場合には、図中実線矢印で示すように制御棒挿入用駆動水流路２１を介してドライブピストン８の下面側に駆動水を供給する。この駆動水の供給によりドライブピストン８を介してインデックスチューブ５が上昇し、それによって制御棒７が炉心内に挿入される。
【００１１】
その際、ドライブピストン８の上方に収容されている水は前記バッファオリフィス１０を介してピストンチューブ６の内部空間に流入し、前記制御棒引抜用駆動水流路２２を介して流出する。そして所定の位置まで挿入されると、インデックスチューブ５の凹部５ａにコレットフィンガ１７の先端部１７ａが嵌合し、それによって制御棒７の挿入位置が保持される。
【００１２】
つぎに制御棒７を引き抜く場合であるが、最初に制御棒挿入用駆動水流路２１に駆動水を供給し、インデックスチューブ５を凹部５ａの半ピッチの距離上昇させ、コレットフィンガ１７の先端部１７ａと凹部５ａの係合を解除する。次に、図中破線矢印で示すように制御棒引抜用駆動水流路２２を介して駆動水を供給する。この引抜用駆動水の一部は、コレットピストン１６の下面に作用する。コレットピストン１６の下面に駆動水が作用することにより、コレットフィンガ１７は上昇し、その上面１７ｂがアウターチューブ１９の一部に形成されたガイド用突起１９ａ当接する。このコレットフィンガ上面１７ｂは傾斜面に形成されており、この傾斜面がガイド用突起１９ａによって押され、この結果コレットフィンガ１７が開かれ、その状態で保持される。
【００１３】
また、制御棒引抜用駆動水の他の部分は、ピストンチューブ６の内部空間内に供給される。この駆動水はピストンチューブ６内を上昇し、バッファオリフィスｌ０を介してピストンチューブ６の外側に流出する。そしてドライブピストン８の上面側に作用して、ドライブピストン８およびインデックスチュープ５を下降させる。これによって制御棒７が炉心から引き抜かれる。なおドライブピストン８の下面側の水は制御棒挿入用駆動水流路２１を介して外部に流出する。
【００１４】
次に原子炉緊急停止時（以下スクラムという）には、高圧駆動水が制御棒挿入用駆動水流路２１を介してドライブピストン８の下面側に供給する。これによってドライブピストン８，インデックスチューブ５が高速で上昇し、その結果制御棒７も炉心内に高速で挿入される。
【００１５】
また、このようなスクラム動作において、ドライブピストン８が上昇してバッファピストン１２に当接し、このバッファピストン１２を押し上げていくと、バッファシャフトの軸方向に複数形成されているバッファオリフィス１０が下方から順次バッファピストン１２によって閉塞されていく。これによって制御棒挿入に対して圧力損失が発生し、かかる圧力損失の発生によりドライブピストン８は減速されて、最終的に停止し、スクラム動作が完了する。
【００１６】
さらに、原子炉が通常運転中でＣＲＤを操作する必要がない時には、常時図示しない制御棒駆動水圧系からの冷却水を制御棒挿入用駆動水流路２１から冷却水オリフィス２３を通して原子炉内に流している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると以下のような課題がある。すなわち、従来の構成にあってはＣＲＤが外部配管として挿入駆動用と引抜駆動用の２本の配管がＣＲＤ１体当りに必要となり、例えば１１０万ｋＷ級の発電所では３７０ラインの配管となり、大きな配管スペースが必要となるとともに配管の製作，据付の費用，工期も大きなものとなる課題があった。
【００１８】
また、従来のＣＲＤと制御棒との連結はカップリングスパッド方式をとっていたため、連結の信頼性が比較的低かった。さらに、連結が外れることを想定して、制御棒が規定以上の速度で落下しないように制御棒下部にスピードリミターを設けている。このため、制御棒全体の長さが長くなり原子炉圧力容器の全長が長くなる課題があった。
【００１９】
このことを図５を用いて以下に説明する。
図５（ａ）にＣＲＤから分離された状態の制御棒７の下部を、一部切断した状態で示す。
【００２０】
図５（ａ）において、符号３０は燃料集合体内部に挿入される中性子吸収材を内包する制御棒本体を示している。この制御棒本体３０の下方には、これを支持する制御体３１が設けられている。
【００２１】
制御体３１の下部は、ＣＲＤのカップリングスパッド５ｂ（図４参照）と接続するためのカップリングソケット３２と、制御棒７がＢＷＲの冷却水中を落下する速度を制限するスピードリミッタ３３とが形成されている。
【００２２】
カップリングソケット３２の内周面には、カップリングスパッド５ｂの上端外周面の凸部を受け入れる凹部３２ａが形成されている。
【００２３】
一方、スピードリミッタ３３は全体として下方に向かって拡開し、その下面は落下中に冷却水を捉える形状の凹状空間３３ａに形成され、かつ、下端周縁部は凹状空間３３ａ内に捉えた冷却水に抵抗を生じさせながら流出させる複数の流出口３３ｂを有する形状に形成されている。
【００２４】
カップリングソケット３２の内部には、ロッキングプラグ３４が設けられている。ロッキングプラグ３４は、スプリング３５によって下方に弾発的に付勢されており、シャフト３６とスプリング３５との作用によってカップリングソケット３２内で相対的に上下動可能に構成されている。
【００２５】
図５（ｂ）にＣＲＤに連結された状態の制御棒７のカップリング（カップリングスパッド方式）を一部切断した状態で示す。
【００２６】
このような連結を実現するには、最初にロッキングプラグ３４を引き上げ、ＣＲＤのカップリングスパッド５ｂをカップリングソケット３２内に挿入する。カップリングスパッド５ｂの外径はカップリングソケット３２の内径よりわずかに大きくなっており、挿入当初ではカップリングスパッド５ｂは内側に縮められた状態になる。一定の挿入位置すなわち凹部３２ａにカップリングスパッド５ｂの先端部分が達すると、カップリングスパッド５ｂの先端部分は弾発的に広がってカップリングソケット３２の凹部３２ａと係合する。次に、スプリング３５の作用により、ロッキングプラグ３４の下端部をカップリングスパッド５ｂの先端内側に挿入し、拡開したカップリングスパッド５ｂの戻りを防止することにより、その脱落を防止する。
【００２７】
以上がカップリングスパッド方式による連結の説明であるが、以上の説明から明らかなように、カップリングスパッド方式による連結は、過大な引張力がかかると、カップリングソケット３２やカップリングスパッド５ｂの先端の変形により、連結が外れることがある。
【００２８】
このため、従来のカップリングスパッド方式によれば、制御棒７の引抜時に、たとえば制御棒７が燃料集合体等との干渉のような思わぬ原因により、連結が外れる可能性があった。
【００２９】
スピードリミター３３は、上記のようなカップリングが外れた制御棒が何らかの原因でＢＷＲの底壁に向かって落下するときの制御棒の落下速度を制限する働きをする。すなわち、落下中は、スピードリミター３３の凹状空間３３ａが冷却水を捉え、流出口３３ｂから流出させるが、落下速度が増大すればするほど流出口３３ｂから流出する水の抵抗が増大し、ついには一定速度で落下するようになる。
【００３０】
上記作用を奏するためにスピードリミター３３は一定の大きさと長さを必要とし、このため、制御棒の長さが長くなった。
【００３１】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは引抜駆動用の配管を不要とするとともに、制御棒との連結の信頼性を上げることにより、連結が外れることを想定しなくてもよいようにして制御棒のスピードリミターも不要とし、原子力発電所の建設コストを低減できる制御棒駆動装置を提供することにある。
【００３２】
本願請求項１に係る制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器の底壁に固定された制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングに収容され下部のフランジで固定される制御棒駆動機構本体とからなり、前記制御棒駆動機構本体は、シリンダチューブと、このシリンダチューブの内側に配置され上端に制御棒を連結して上下動可能なインデックスチューブと、このインデックスチューブの下端に大径に形成されたドライブピストンと、前記インデックスチューブの内周側にあってこのインデックスチューブを上下方向にガイドするピストンチューブと、このピストンチューブの上方に連結されたストップピストンと、前記シリンダチューブの上方に配置したコレットフィンガと、前記インデックスチューブの外周部の周方向に設けた前記コレットフィンガと噛み合うラッチ溝と、前記インデックスチューブの上端に配置し制御棒の下部と連結されるバイヨネットカップリングと、前記ドライブピストンに連通してこのドライブピストンを上昇駆動する駆動水を供給する挿入ポートと、前記コレットフィンガに連通して前記インデックスチューブに設けたラッチ溝を掴み放し動作する水を供給するコレットピストン操作用ポートとを備えた制御棒駆動機構において、
前記インデックスチューブの上方に設けられ挿入ポートから流入した水を原子炉内に導くオリフィスと、
前記ストップピストンの上方に配置されて前記インデックスチューブの内面に軸方向に形成されたガイド溝に嵌合して前記インデックスチューブを周方向に回転不能に上下方向にガイドするローラと、前記ピストンチューブの下端を軸方向及び周方向とも移動しないように固定する前記制御棒駆動機構ハウジングに締結したフランジと、を備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
本願請求項２に係る制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器の底壁に固定された制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングに収容され下部のフランジで固定される制御棒駆動機構本体とからなり、前記制御棒駆動機構本体は、シリンダチューブと、このシリンダチューブの内側に配置され上端に制御棒を連結して上下動可能なインデックスチューブと、このインデックスチューブの下端に大径に形成されたドライブピストンと、前記インデックスチューブの内周側にあってこのインデックスチューブを上下方向にガイドするピストンチューブと、このピストンチューブの上方に連結されたストップピストンと、前記ピストンチューブの下端を軸方向及び周方向とも移動しないように固定する前記制御棒駆動機構ハウジングに締結したフランジと、前記シリンダチューブの上方に配置したコレットフィンガと、前記インデックスチューブの外周部の周方向に設けた前記コレットフィンガと噛み合うラッチ溝と、前記インデックスチューブの上端に配置し制御棒の下部と連結されるバイヨネットカップリングと、前記ドライブピストンに連通してこのドライブピストンを上昇駆動する駆動水を供給する挿入ポートと、前記コレットフィンガに連通して前記インデックスチューブに設けたラッチ溝を掴み放し動作する水を供給するコレットピストン操作用ポートとを備えた制御棒駆動機構において、
前記インデックスチューブの上方に設けられ挿入ポートから流入した水を原子炉内に導くオリフィスと、
前記ストップピストンの外面に設けられたガイド溝と、インデックスチューブの内面に軸方向に形成されたガイド用突起と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１および図２により本発明に係る制御棒駆動機構の実施の形態を説明する。なお、図１は本実施の形態に係る制御棒駆動装置を示し、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視方向に切断した横断面を拡大して示したものである。
【００３８】
すなわち、本実施の形態に係る制御棒駆動装置は図１において符号１は原子炉圧力容器の底壁を部分的に示しており、この底壁１にＣＲＤハウジング２が固定され、このＣＲＤハウジング２内にＣＲＤ本体１０３が挿入され、フランジ１０３ａにより固定されている。
【００３９】
このＣＲＤ本体１０３の構成を詳細に説明すると、まずＣＲＤハウジング２の内周側にアウターチューブ１０４とシリンダチューブ１０５が配置されている。このシリンダチューブ１０５の内周側にはインデックスチューブ１０６が配置され、さらにこのインデックスチューブ１０６の内周側にはピストンチューブ１０７が配置されている。
【００４０】
インデックスチューブ１０６はピストンチューブ１０７に案内されて上下動可能であり、上端にはバイヨネットカップリング１０６ａが設けられており、制御棒（図示せず）とは結合後ＣＲＤ本体１０３を４５゜回転させて連結されており、下端にはドライブピストン１０８が設けられている。
【００４１】
ここで、バイヨネットカップリング１０６ａを図３によって説明する。図３に示すように、バイヨネットカップリング１０６ａは制御棒１５０の下部に設けられたバイヨネットカップリングソケット１５１に連結される。制御棒１５０は下部に制御体１５２を有し、制御体１５２は横断面十字形状の制御棒本体１５３を支持している。制御棒１５０は、炉心支持板１５４に固定された制御棒案内管１５５に案内され、炉心支持板１５４上方の図示しない燃料集合体内部に挿入される。
【００４２】
図３（ｂ）に、連結した状態のバイヨネットカップリングを、バイヨネットカップリングソケット１５１の一部を切断して示す。バイヨネットカップリング１０６ａは、上端外周部に長手方向の溝によって分割された膨出部１５６を有している。一方、バイヨネットカップリングソケット１５１は、その内周面に膨出部１５６を挿通させる鍵形に刻設された溝１５７を有している。連結するには、バイヨネットカップリング１０６ａの膨出部１５６をバイヨネットカップリングソケット１５１の溝１５７の縦方向部分に整合させて縦方向に挿入し、縦方向挿入後４５°回転させて膨出部１５６を溝１５７の横方向部分に導入する。これにより、連結部に大きな引張力がかかった場合にも、膨出部１５６が溝１５７の横方向部分に係合し、連結が外れるがほとんどない。
【００４３】
インデックスチューブ１０６の外周部には複数の凹部であるラッチ溝１０６ｂが設けられており、内面には軸方向に図２に示すように複数の凹部であるガイド溝１０６ｃが設けられている。さらにインデックスチューブ１０６の上部には、内，外を貫通するオリフィス１０６ｄが設けてある。
【００４４】
ピストンチューブ１０７の上部にはバッファシャフト１０９が連結され、バッファシャフト１０９の外周にはバッファピストン１１０とバッファスプリング１１１が配置され、これらを覆うようにストップピストン１１２が取り付けられている。
【００４５】
ストップピストン１１２の上部には図２に示すように周方向等配に三個のローラ１１３が接続されており、前記インデックスチューブ１０６のガイド溝１０６ｃとはまり合っている。また、ピストンチューブ１０７の下端１２１はピストンチューブ１０７が軸方向，周方向とも移動しないようフランジ１０３ａに固定されている。
【００４６】
アウターチューブ１０４とシリンダチューブ１０５の上部で両チューブの間には制御棒の位置決め機構１１４が設けられている。この位置決め機構１１４はコレットピストン１１５，コレットフィンガ１１６およびリターンスプリング１１７より構成されている。
【００４７】
そして、コレットフィンガ１１６の先端部１１６ａがインデックスチューブ１０６に複数設けられたラッチ溝１０６ｂの任意の１つに嵌合することにより制御棒の位置を保持する。
【００４８】
フランジ１０３ａにはドライブピストン１０８の下面空間を連通し、水圧系（図示しない）からの駆動水をドライブピストン１０８の下面に供給する挿入ポート１１８が形成されている。
【００４９】
また、上記フランジ１０３ａにはアウターチューブ１０４とシリンダチュープ１０５の間を通ってコレットピストンｌｌ５の下面に連通し、コレットピストン１１５の下面に圧力水を供給するコレットピストン操作用ポート１１９が形成されている。
【００５０】
アウターチューブ１０４の上端にはガイドキャップ１２０が設けられており、コレットピストン１１５を押し上げた時に、コレットフィンガ１１６を押し広げ、インデックスチュープｌ０６のラッチ溝１０６ｂからコレットフィンガ先端部１１６ａを外せる構成としている。
【００５１】
つぎに上記実施の形態に係る制御棒駆動機構の作用を説明する。
【００５２】
上記構成によると、まず制御棒（図示せず）を炉心内に挿入する場合には挿入ポート１１８から駆動水が供給され、ドライプピストン１０８の下面およびインデックスチュープ１０６の内面が加圧されて、インデックスチューブ１０６が上昇し、それによって制御棒が炉内に挿入される。
【００５３】
その際、インデックスチューブ１０６とシリンダチューブ１０５間の水はガイドキャップ１２０とインデックスチューブ１０６の隙間を通って炉内に排出される。そして、所定の位置まで挿入されるとインデックスチューブ１０６のラッチ溝１０６ｂにコレットフィンガ１１６の先端部１１６ａが嵌合して、制御棒の挿入位置が保持される。
【００５４】
つぎに制御棒を引き抜く場合はコレットピストン操作用ポート１１９から圧力水が供給され、コレットピストン１１５が押し上げられると、コレットフィンガ１１６がガイドキャップ１２０下部に形成された傾斜部分１２２で押し広げられ、インデックスチューブ１０６のラッチ溝１０６ｂからコレットフィンガ１１６の先端部１１６ａが外れる。
【００５５】
そのため、制御棒とインデックスチューブ１０６等の可動部の自重により、インデックスチューブ１０６は下降する。これによって制御棒が炉心から引き抜かれる。なお、ドライブピストン１０８の下面およびインデックスチューブ１０６内面の水は挿入ポート１１８から外部に流出する。
【００５６】
つぎに原子炉緊急停止時（以下スクラムという）には高圧の駆動水が挿入ポート１１８から供給され、ドライブピストン１０８の下面およびインデックスチューブ１０６内面が加圧され、インデックスチューブ１０６が高速で上昇し、その結果制御棒も炉心内に高速で挿入される。
【００５７】
また、原子炉が通常運転中でＣＲＤを操作する必要がない時には常時水圧系（図示せず）から低圧の冷却水が挿入ポート１１８に供給される。この低圧冷却水はドライブピストン１０８の内周面とピストンチューブ１０７の外周面の間の隙間を通り、インデックスチューブ１０６の内面を介してオリフィス１０６ｄを通り、原子炉内に流れる。このようにして通常運転中はＣＲＤは冷却水によって冷却される。このように引抜駆動ラインを削除してもＣＲＤの機能を充分満足することができる。
【００５８】
一方、ピストンチュープ１０７がフランジ１０３ａに固定されているので、ローラ１１３は周方向に移動することはできず、インデックスチューブ１０６は内面のガイド溝１０６ｃが上記したように周方向に移動できないローラ１１３にガイドされているため、周方向に回転することはできない。
【００５９】
そのため、インデックスチューブ１０６の上端に固定されたバイヨネットカップリング１０６ａと制御棒を結合後、ＣＲＤ本体１０３を４５゜回転させて連結させておけば、連結部が外れる可能性はなくなり、信頼性の高い連結となる。
【００６０】
なお、上記ガイド溝１０６ｃとローラ１１３の代わりに、インデックスチューブ１０６の内面に軸方向にガイド用突起を設け、ストップピストン１１２にガイド溝を設けるようにしても同様である。
【００６１】
よって、制御棒のみが落下する可能性がなくなり、落下事象が発生するとすれば、制御棒とインデックスチューブ１０６が一体となって落下することになる。この場合ドライブピストン１０８がダンパーとなり落下速度が制限されるため、制御棒のスピードリミターを削除することができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、引抜駆動ラインが削除でき、細い配管で可能なコレットピストン操作用ラインを設けることでＣＲＤの機能を満足できるので、配管スペースの削減，配管の製作据付費用，工期の削減もできる。
【００６３】
また、制御棒のスピードリミターを削除できるので原子炉圧力容器を短くすることができ、原子炉建屋の高さも低くすることができ、プラントの建設費の低減，工期の短縮に大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御棒駆動機構の実施の形態を示す縦断面図。
【図２】図１においてＡ−Ａ矢視方向に沿って切断し拡大して示す横断面図。
【図３】バイヨネットカップリングを示した斜視図。
【図４】従来の制御棒駆動機構を示す縦断面図。
【図５】カップリングスパッド方式カップリングを示した斜視図。
【符号の説明】
１  原子炉圧力容器の底壁
２  ＣＲＤハウジング
１０３  ＣＲＤ本体
１０３ａ  フランジ
１０４  アウターチューブ
１０５  シリンダチューブ
１０６  インデックスチューブ
１０６ａ  バイヨネットカップリング
１０６ｂ  ラッチ溝
１０６ｃ  ガイド溝
１０６ｄ  オリフィス
１０７  ピストンチューブ
１０８  ドライブピストン
１０９  バッファシャフト
１１０  バッファピストン
１１１  バッファスプリング
１１２  ストップピストン
１１３  ローラ
１１４  位置決め機構
１１５  コレットピストン
１１６  コレットフィンガ
１１６ａ  先端部
１１７  リターンスプリング
１１８  挿入ポート
１１９  コレットピストン操作用ポート
１２０  ガイドキャップ
【図１】
0003917226.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003917226.tif 000004
【図４】
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【図５】
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