(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部及び背もたれを有する椅子本体と、
この椅子本体に着座した人体の両肩部に上側から個別にマッサージ力を与えるマッサージ子、及びこれらマッサージ子が対応する前記肩部の前後方向所望位置に配置されるように前記マッサージ子の前後位置を個別に変更して前記マッサージ子を人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置させる前後位置調整体を備えて、前記人体の両肩に個別に対応して前記背もたれに設けられた一対のマッサージユニットと、
これら右肩用と左肩用のマッサージユニットに個別に対応して前記背もたれに設けられ前記一対のマッサージユニットの高さ位置を個別に変更させる一対の高さ位置調整手段と、
を具備した椅子式マッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載の椅子式マッサージ機において、前記マッサージ子及び前記前後位置調整体がいずれも膨縮可能なエアーバッグで形成されている。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機において、前記高さ位置調整手段が膨縮可能なエアーバッグで形成されている。
【請求項４】
請求項３に記載の椅子式マッサージ機において、前記マッサージ子及び前記前後位置調整体と前記高さ位置調整手段とに対する給気と排気をする駆動装置を備えるとともに、
前記右肩用と左肩用のマッサージユニットが、前記背もたれに上下方向に移動可能に設けられたユニットベースと、下側部がこのユニットベースにヒンジを介して取付けられて上下方向に回動可能な回動板と、この回動板を前記ユニットベースに近付く方向に付勢するばねを備え、かつ、前記マッサージ子を前記回動板の表面に取付けるとともに、前記前後位置調整体を前記ユニットベースと回動板との間に配置してなり、
前記ユニットベースを下方に移動させる前記高さ位置調節手段が前記背もたれに固定された装置フレームと前記ユニットベースとの間に挟設されているとともに、前記ユニットベースが復帰用弾性体で上向きに付勢されている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の肩部をマッサージする肩部マッサージ装置が椅子本体の背もたれに取付けられた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機の背もたれに設けられた肩部マッサージ装置は、共通のベースに左肩用及び右肩用のマッサージ子を左右対称に設けていて、共通ベースを移動させることによって一対のマッサージ子を同時に同距離だけ動かし、椅子本体に着座した人体の肩部の高さ位置にマッサージ子を位置合わせできるようになっている。
【０００３】
ところで、人体の両肩部が左右対称であることはまれであり、肩部の厚みが左右で異なっていたり、人体の上半身が厚み方向に曲っていたり、側方に曲っていたり、或いは捩れていたりすることもある。こうした個人差により椅子本体に着座したときの背もたれに対する人体両肩部の高さ位置や前後位置は異なっている。
【０００４】
しかし、既述のように左肩部及び右肩部をマッサージする一対のマッサージ子を、同時に同距離動かして高さ位置を調整する従来の椅子式マッサージ機では、例えば、人体の両肩部の高さ位置が異なる場合には、実質的には一方の肩部に対してマッサージ子を位置合わせする高さ調整がなされるに過ぎない。そのため、人体の上半身が側方に曲っている場合等には、一方の肩部に対するマッサージのみが充分で、他方の肩部に対するマッサージは不充分となり易い。
【０００５】
しかも、従来の椅子式マッサージ機では、その肩部マッサージ装置を椅子本体に着座している人体の厚み方向に移動させて、マッサージ子の前後位置を調整することはできない。そのため、人体の上半身が厚み方向に曲っていたり、或いは捩れている場合等には、背もたれから遠ざかった方の人体肩部に対するマッサージが不充分になり易く、その改善が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、人体両肩部の位置の違いに拘らず、両肩部を同様にマッサージできる椅子式マッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、座部及び背もたれを有する椅子本体と、この椅子本体に着座した人体の両肩部に上側から個別にマッサージ力を与えるマッサージ子、及びこれらマッサージ子が対応する前記肩部の前後方向所望位置に配置されるように前記マッサージ子の前後位置を個別に変更して前記マッサージ子を人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置させる前後位置調整体を備えて、前記人体の両肩に個別に対応して前記背もたれに設けられた一対のマッサージユニットと、これら右肩用と左肩用のマッサージユニットに個別に対応して前記背もたれに設けられ前記一対のマッサージユニットの高さ位置を個別に変更させる一対の高さ位置調整手段と、を具備している。
【０００８】
この発明では、左肩用と右肩用の一対のマッサージユニットが備えるマッサージ子を、これらに個別に対応して設けられた一対の前後位置調整体を用いて人体両肩部の前後方向所望位置に個々に移動させて、対応する人体両肩部に一対のマッサージ子の前後方向位置が個別に適合するようにできる。
【００１０】
更に、この発明では、高さ位置調整手段により左肩用のマッサージユニットと右肩用のマッサージユニットとを、夫々に対応する高さ位置調整手段を用いて個々に高さ方向に移動させて、これらユニットが備えるマッサージ子の高さ位置を対応する人体両肩部の高さに個別に適合するようにできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２中符号１は椅子式マッサージ機を示しており、その椅子本体２は、座部３と、この座部３の後側に配置された背もたれ４と、後部支柱５ａを有して肘掛を兼ねる左右のフレーム５とを備えている。図２（Ｂ）等に示すように一対のフレーム５は、前部横架材６、後部横架材７、及び複数の底部横架材８を介して連結されている。これら各横架材６〜８と両フレーム５とはフレーム体を形成する。
【００１３】
図２（Ｂ）に示すように座部３は、前記フレーム体に支持された座部フレーム３ａと、このフレーム３ａ上に取付けられた座部クッション３ｂとを備え、座部クッション３ｂの表面は柔軟性を有した表カバーで覆われている。背もたれ４は、背部フレーム４ａの前面に比較的硬質な背部ベースクッション４ｂを取付けるとともに、図４〜図６に示すように前面を薄手で柔軟性を有した表部クッション４ｃで覆い、更に前から柔軟性を有した表カバー４ｄで覆われている。
【００１４】
背もたれ４はリクライニングできるように設けられている。そのために、図２（Ｂ）に示すように座部フレーム３ａから斜め上後方に向けて突設された背もたれ支持部３ｃに、背部フレーム４ａの下部に前向きに突設された連結部４ｅを枢軸９により連結している。枢軸９の下方に配置されたガススプリング１０の前端を座部フレーム３ａに枢軸１１を介して連結し、ガススプリング１０の後端を背部フレーム４ａの下端に枢軸１２を介して連結している。
【００１５】
図１（Ａ）に示すリクライニングレバー１３を操作して背もたれ４に体重を掛けることにより、ガススプリング１０を縮めながら背もたれ４を図２（Ｂ）中時計まわりに枢軸９を中心に回動させて倒すことができる。そして、同レバー１３の操作下で背もたれ４から背中を離すことによりガススプリング１０が伸びるので、背もたれ４を図２（Ｂ）中反時計まわりに枢軸９を中心に回動させて起こすことができる。
【００１６】
図１及び図２に示すように背もたれ４の上部には、肩部マッサージ装置１５が取付けられている。背もたれ４の下部には一対の腰部マッサージ装置１６が取付けられ、更に、背もたれ４の幅方向中央部には前記両装置１５、１６間に位置して背中部用マッサージ子例えばエアーバッグ１７が配置されている。
【００１７】
椅子本体２に着座した人体の肩部ないしは首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置１５を、図３〜図７等を参照して説明する。このマッサージ装置１５は、装置フレーム２１に左肩部マッサージ手段及び右肩部マッサージ手段を設けている。左肩部マッサージ手段は、左肩用マッサージユニット２２Ｌと、左肩用高さ位置調整手段をなす１以上例えば２個のエアーバッグ２３Ｌと、図４〜図６に示す左肩用復帰弾性体例えばばね２４Ｌとを備えている。右肩部マッサージ手段は、右肩用マッサージユニット２２Ｒと、右肩用高さ位置調整手段をなす１以上例えば２個のエアーバッグ２３Ｒと、図２（Ｂ）に示す右肩用復帰弾性体例えばばね２４Ｒとを備えている。
【００１８】
装置フレーム２１は背部フレーム４ａの上部に固定されている。図３に示すように装置フレーム２１は、背もたれ４の両側部及び幅方向中央部に夫々位置して、背もたれ４の長手方向言い換えれば着座者の体軸方向に延びるガイド２５ａ及び２５ｂを有している。両側部のガイド２５ａはその長手方向に延びる単一の溝を有したレール状であり、その一側が開口している。中央部のガイド２５ｂはその長手方向に延びる一対の溝を背合わせ状態に有したレール状であり、これらの溝はガイド２５ｂの両側に開口している。ガイド２５ａ、２５ｂは、その溝の開口が互いに向かい合うように配置されている。
【００１９】
互いに独立して構成された左右一対のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒは同一構成である。すなわち、図３〜図７に示すように両マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒは、ユニットベース２６と、肩マッサージ部２７と、このマッサージ部２７の位置を着座者の厚み方向に変更させるための前後位置調整体２８とを備えている。ユニットベース２６は、正面壁２６ａ、及び背もたれ４の上端側に位置して正面壁２６ａに略直角に連なった上部壁２６ｂを有している。正面壁２６ａは、ガイド２５ａ、２５ｂの離間寸法より少し短い幅を有した平板で形成されている。ユニットベース２６の左右両側には夫々複数のローラ２９が回転自在に取付けられている。
【００２０】
図３及び図７に示すように両マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒの各ユニットベース２６は、その左右のローラ２９をガイド２５ａ、２５ｂに嵌入させて装置フレーム２１に組合わされている。そのため、各ユニットベース２６は、ガイド２５ａ、２５ｂに沿って背もたれ４の上下方向に移動可能に設けられている。図４〜図６で代表して示すように前記組合わせ状態で各ユニットベース２６の上部壁２６ｂはガイド２５ａ（又は２５ｂ）を横切るように延びている。
【００２１】
左右一対の肩マッサージ部２７は、各ユニットベース２６の正面壁２６ａの前方に夫々配置されていて、マッサージ子支持板例えば回動板３１と、この表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた肩部マッサージ子例えばエアーバッグ３２とを有している。図３に示すようにエアーバッグ３２の外周の一部には取付け部３３が一体に突設され、この取付け部３３を通って回動板３１にねじ込まれたねじ等の取付け具３４によって、エアーバッグ３２は片持ちの状態に固定されている。この場合、一対のエアーバッグ３２は、その取付け部３３を互いに近づけて回動板３１に取付けられている。
【００２２】
給排気により膨縮する両エアーバッグ３２の膨縮部分は、平面視円形であり、排気された状態では薄くなるように収縮し（図７の右側部分で代表する。）、給気された状態では略半球状に膨張する（図７の左側部分で代表する。）ように形成されている。しかも、この膨縮部分の頂部３２ａは膨縮部分の中心から取付け部３３に寄せて偏心されていて、それにより、膨縮部分はその頂部３２ａを取付け部３３に次第に寄せながら収縮状態から膨張するようになっている。この場合の頂部３２ａの移動軌跡を図７の左側部分に矢印で示す。したがって、両エアーバッグ３２が同期して膨張する時、それらの頂部３２ａは互いに近づけられる。
【００２３】
一対の回動板３１は、それの前面に取付けられたエアーバッグ３２がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。両回動板３１の一側部例えば下側部はヒンジ３５を介して両ユニットベース２６の正面壁２６ａに個別に取付けられている。そのため、これらヒンジ３５が有するヒンジ軸を支点として肩マッサージ部２７は上下方向に回動可能に設けられている。ヒンジ３５にはコイル状のばね３５ａが取付けられている。このばね３５ａによって、回動板３１はその自由端側が正面壁２６ａに近づけられる方向に付勢されている。
【００２４】
一対の前後位置調整体２８は例えば給排気により膨縮するエアーバッグで形成されている。この調整体２８は少なくとも一部を正面壁２６ａと回動板３１との間に配置されて、その例えば下側部が正面壁２６ａに固定されている。このように配置された前後位置調整体２８には、ばね３５ａの付勢力で回動板３１の裏面が押し付けられている。正面壁２６ａは前後位置調整体２８がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能する。したがって、一対の肩マッサージ部２７は、前後位置調整体２８が膨張されるに伴ってヒンジ３５を支点に前傾し、前後位置調整体２８が収縮されるに伴って起立するようにばね３５ａの力で押し戻される。
【００２５】
高さ位置調整用の左右のエアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒの夫々は、互いに重ね合わされて装置フレーム２１の上部壁２１ａとユニットベース２６の上部壁２６ｂとの間に挟設されている。前記ばね２４Ｌ、２４Ｒの夫々は、その両端を上部壁２１ａ、２６ｂに夫々接続して設けられて、ユニットベース２６を常に上部壁２１ａ寄りに付勢している。そのため、エアーバッグ２３Ｌ（又は２３Ｒ）が膨張するに従い、ばね２４Ｌ（又は２４Ｒ）の付勢力に抗してマッサージユニット２２Ｌ（又は２２Ｒ）がガイド２５ａ、２５ｂに沿って押し下げられ、エアーバッグ２３Ｌ（又は２３Ｒ）が収縮するに従いばね２４Ｌ（又は２４Ｒ）の付勢力でマッサージユニット２２Ｌ（又は２２Ｒ）が引き上げられる。
【００２６】
前記一対の腰部マッサージ装置１６の構成は、肩マッサージ部２７の構成と同様である。つまり、図２（Ａ）に示すように腰部マッサージ装置１６は、背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められた支持板４１と、この板４１の表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の腰部マッサージ子例えばエアーバッグ４２とを有している。給排気により膨縮するエアーバッグ４２の構成は前記肩部エアーバッグ３２と同様であり、その外周の一部に突設された取付け部４３を通って支持板４１にねじ込まれたねじ等の取付け具４４によって、エアーバッグ４２は片持ちの状態に固定されている。この場合、一対のエアーバッグ４２は、その取付け部４３を互いに近づけて支持板４１に取付けられている。
【００２７】
給排気により膨縮する背中部用エアーバッグ１７は縦長に形成されていて、その給排気口を有した上端部のみが、背部ベースクッション４ｂの正面に接着剤などで止められている。このエアーバッグ１７の下端部は単に背部ベースクッション４ｂの正面に重なっている自由端部である。そのため、給排気により膨縮するエアーバッグ１７は、その自由端部側が上端部に寄るように膨張し、この膨張の際に着座者に上向きの力を作用させるようになっている。
【００２８】
なお、表部クッション４ｃ及び表カバー４ｄは、マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒの上下動及び前傾動作、並びにエアーバッグ１７、４２の膨張動作に追従して容易に変形できる自由度を有している。
【００２９】
座部３の下側には駆動装置５０が配置されている。この装置５０は、図９に示すように制御装置５１と、例えば電磁駆動によりダイアフラムを動かしてポンプ動作をするエアーポンプ５２と、このポンプ５２の吐出し口にエアーチューブ５３を介して接続されたロータリー弁等のエアー分配装置５４と、エアーチューブ５３から分岐された第１、第２のチューブ５３ａ、５３ｂに個別に接続された電磁弁５５Ｌ、５５Ｒと、エアーチューブ５３から分岐された第３、第４のチューブ５３ｃ、５３ｄに個別に接続された電磁弁５６Ｌ、５６Ｒとを備えている。
【００３０】
エアー分配装置５４が有する第１の分配口にはエアーチューブ５７の一端が接続され、このチューブ５７の他端は図２（Ａ）に示した三叉状の給排気口体５８の一端部に接続されている。給排気口体５８が有した他の二つの端部は夫々腰部用エアーバッグ４２に連通されている。エアー分配装置５４が有する第２の分配口はエアーチューブ５９を介して背中部用エアーバッグ１７に連通されている。エアー分配装置５４が有する第３の分配口にはエアーチューブ６０の一端が接続され、このチューブ６０の他端側は二股状に分岐されて、夫々の分岐端は左右一対の肩部エアーバッグ３２に個別に連通されている。
【００３１】
エアー分配装置５４をなすロータリー弁は、図示しない排気口を有しており、一つの分配口への送気を選択しているとき、他の分配口は排気口に連通されるものであり、又、図示しないロータがステップモータで回転されるに従い各分配口が順番に選択されるようになっている。
【００３２】
電磁弁５５Ｌはエアーチューブ６１を介して人体左肩に対する高さ調整用のエアーバッグ２３Ｌと連通されている。この電磁弁５５Ｌと対をなす他方の電磁弁５５Ｒは、エアーチューブ６２を介して人体右肩に対する高さ調整用のエアーバッグ２３Ｒと連通されている。
【００３３】
電磁弁５６Ｌはエアーチューブ６３を介して人体左肩に対するマッサージユニット２２Ｌの前後位置調整体２８と連通されている。この電磁弁５６Ｌと対をなす他方の電磁弁５６Ｒは、エアーチューブ６４を介して人体右肩に対するマッサージユニット２２Ｒの前後位置調整体２８と連通されている。
【００３４】
これらの電磁弁５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒは、いずれも排気ポートを有しており、給気ポジションと、閉止ポジションと、排気ポジションとを選択できる。電磁弁５５Ｌ、５５Ｒは、その吸気ポジションでエアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒへの給気を許し、閉止ポジションで流路を閉じてエアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒの膨張状態を保持し、排気ポジションでエアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒから流出された空気を排気ポートより外部に排出できる。同様に、電磁弁５６Ｌ、５６Ｒは、吸気ポジションで対応する前後位置調整体２８への給気を許し、閉止ポジションで流路を閉じて対応する前後位置調整体２８の膨張状態を保持し、排気ポジションで対応する前後位置調整体２８から流出された空気を排気ポートより外部に排出できる。
【００３５】
このように電磁弁５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒは、それらに個別に対応するエアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒ、及び前後位置調整体２８の膨張保持要素として使用される。そのため、電磁弁５６Ｌ、５６Ｒ及びこれらに個別に対応する前後位置調整体２８は、着座者の前後方向（厚み方向）に関して両エアーバッグ３２の位置を個別に変更する位置調整手段を構成している。
【００３６】
制御装置５１は、エアーポンプ５２、エアー分配装置５４、及び電磁弁５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒを制御するもので、マイクロコンピュータ等で形成されている。この制御装置５１には、着座者により操作される操作部例えばリモートコントローラ７０が接続され、このコントローラ７０により運転指令が与えられる。
【００３７】
図８に示されるようにリモートコントローラ７０は、左肩選択釦７１Ｌ及び右肩選択釦７１Ｒ、角度調整釦７２ａ及び７２ｂ、高さ調整釦７３ａ及び７３ｂ、ポイント釦７４、コース釦７５、強さ釦７７、及び動作を終了させる停止釦７８等を備えている。
【００３８】
左肩選択釦７１Ｌが押されている間は、左肩用のマッサージユニット２２Ｌの調整操作を有効とする指示が制御装置５１に与えられ、同様に、右肩選択釦７１Ｒが押されている間は、右肩用のマッサージユニット２２Ｒの調整操作を有効とする指示が制御装置５１に与えられるものである。角度調整釦７２ａ及び７２ｂは、左右のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒの肩マッサージ部２７の人体肩部に対する角度を変更させる指示を制御装置５１に与えるものであって、角度調整釦７２ａは左肩用、角度調整釦７２ｂは右肩用である。高さ調整釦７３ａ及び７３ｂは、マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒの肩マッサージ部２７の人体肩部に対する高さ位置を変更させる指示を制御装置５１に与えるものであって、高さ調整釦７３ａは左肩用、高さ調整釦７３ｂは右肩用である。
【００３９】
左肩用の角度調整釦７２ａ及び高さ調整釦７３ａは、左肩選択釦７１Ｌが押されている期間中に操作された場合に有効に機能し、同様に、右肩用の角度調整釦７２ｂ及び高さ調整釦７３ｂは、右肩選択釦７１Ｒが押されている期間中に操作された時に有効に機能して、夫々の指示を制御装置５１に与えるようになっている。
【００４０】
ポイント釦７４は、人体の肩部、背中部、又は腰部のいずれかのマッサージ位置を選択する指示を制御装置５１に与えるものである。コース釦７５は、コース運転を行なわせる指示を制御装置５１に与えるものである。強さ釦７７は、マッサージ用エアーバッグの膨張程度を変更させてマッサージの強さを変える指示を制御装置５１に与えるものである。
【００４１】
停止釦７８が押されることによりリセットされるポイント釦７４は、はじめに肩部を指定し、１度目の押圧で背中部を指定し、２度目の押圧で腰部を指定し、３度目の押圧で再び肩部を指定することを、リセットされるまで繰返すようになっている。又、コース釦７５を押して予め定められたコース運転をする場合には、肩部を複数回指定し、次に背中部を指定し、最後に腰部を指定するサイクルを所定回数繰返すマッサージ運転が行なわれる。
【００４２】
このようにポイント釦７４又はコース釦７５を操作した場合には、肩部マッサージ装置１５による人体の首肩部からマッサージ動作を開始するマッサージ運転を行なわせることができる。このことは、後述するように首肩部の高さ位置及び前後位置に適合させてエアーバッグ３２の位置を二次元的に調整できるマッサージ機１にあって、このニ次元調整の特徴を生かして、ニ次元調整状態からマッサージを開始するので、動作上の無駄がなくマッサージができる点で好ましい。
【００４３】
前記構成のマッサージ機１を使用するとき、着座者は、はじめに一対のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを対応する人体肩部に合わせる調整を行なう。この肩位置合わせは、一対のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを個別に人体肩部に対して接離する方向に移動させる高さ方向調整と、一対の肩マッサージ部２７を個別に回動させて人体肩部の厚み方向に移動させる厚み方向調整とで行なわれる。なお、これらの調整は本実施形態では停止釦７８の操作によりリセットされる。しかし、これに代えて、制御装置５１のメモリ部にリセット操作がされるまで既に行なわれた肩位置合わせのデータを記憶させて置いて、使用開始のたびに記憶された情報で指定された位置に左右のマッサージユニットが自動的に配置されるようにマッサージ機１の初期セット動作を行なわせることもできる。
【００４４】
高さ方向調整は、肩選択釦７１Ｌ又は７１Ｒの押圧操作下において、リモートコントローラ７１の高さ調整釦７３ａ、７３ｂを操作して行なわれる。
【００４５】
左肩選択釦７１Ｌの押圧操作下において、左肩用マッサージユニット２２Ｌが人体肩部に近づく方向の指示をする高さ調整釦７３ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５５Ｌが給気ポジションとなるので、高さ調整用のエアーバッグ２３Ｌへの給気が継続され、この給気は高さ調整釦７３ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５５Ｌが閉止ポジションとなって、エアーバッグ２３Ｌは膨張状態に保持される。同様に、右肩選択釦７１Ｒの押圧操作下において、右肩用マッサージユニット２２Ｒが人体肩部に近づく方向の指示をする高さ調整釦７３ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５５Ｒが給気ポジションとなるので、高さ調整用のエアーバッグ２３Ｒへの給気が継続され、この給気は高さ調整釦７３ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５５Ｒが閉止ポジションとなって、エアーバッグ２３Ｒは膨張状態に保持される。
【００４６】
又、左肩選択釦７１Ｌの押圧操作下において、肩部マッサージユニット２２が人体肩部から離れる方向の指示をする高さ調整釦７３ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５５Ｌが排気ポジションとなるので、高さ調整用のエアーバッグ２３Ｌの空気が排気され、この排気は高さ調整釦７３ｂの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーバッグ２３Ｌが縮んだ分に応じてばね２４Ｌの付勢力で左肩用マッサージユニット２２Ｌが引き上げられる。同様に、右肩選択釦７１Ｒの押圧操作下において、肩部マッサージユニット２２が人体肩部から離れる方向の指示をする高さ調整釦７３ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５５Ｒが排気ポジションとなるので、高さ調整用のエアーバッグ２３Ｒの空気が排気され、この排気は高さ調整釦７３ｂの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーバッグ２３Ｒが縮んだ分に応じてばね２４Ｒの付勢力で右肩用マッサージユニット２２Ｒが引き上げられる。
【００４７】
そのため、肩選択釦７１Ｌ、７１Ｒ及び高さ調整釦７３ａ、７３ｂを操作して、左肩用と右肩用のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを人体肩部に夫々接離する方向に個別に移動させることにより、人体肩部に対してエアーバッグ３２が当たる感触などに基づき、着座者が所望とする高さ位置にマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを配置できる。図６にエアーバッグ２３Ｌが膨張した状態を例示する。
【００４８】
こうした上下方向の肩位置合わせは、以上のようにリモートコントローラ７０での操作により、着座者の左肩に対応して設けられた左肩用マッサージユニット２２Ｌと、着座者の右肩に対応して設けられた右肩用マッサージユニット２２Ｒとについて個々別々にできる。そのため、着座者の左肩と右肩との高さ位置が異なっていても、それらに適合する高さ位置にマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを個別に配置できる。よって、後述のようにエアーバッグ３２を繰返し膨縮させることに伴い、人体の両首肩部に対して過不足のないマッサージができる。
【００４９】
しかも、前記のように左右のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを個々に高さ調整できるので、肩のこり方などに応じて、一方の肩部を強くマッサージし、他方の肩部を弱くマッサージすることも可能である。
【００５０】
以上の肩位置合わせは、リモートコントローラ７０に例えば調整開始釦を設けて置いて、この釦を押圧操作することにより、はじめに左右一対のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを同期して人体肩部に向けて移動させ、この後に、必要とする肩側のマッサージユニットの高さ調整を既述の手順で行うようにしてもよい。この場合には、両マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒのエアーバッグ３２の両肩への当たり方の強弱を感知でき、この後に高さ調整を必要とする片側のマッサージユニットを認識し易いので、肩位置合わせを容易にできる。
【００５１】
そして、肩位置合わせが済んだ状態で、次に厚み方向調整が行なわれる。この調整は、肩選択釦７１Ｌ又は７１Ｒの押圧下において、リモートコントローラ７０の角度調整釦７２ａ、７２ｂを操作して行われる。
【００５２】
左肩選択釦７１Ｌの押圧下で角度調整釦７２ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５６Ｌが給気ポジションとなるので、左肩用マッサージユニット２２Ｌの前後位置調整体２８をなすエアーバッグへの給気が継続され、この給気は角度調整釦７２ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５６Ｌが閉止ポジションとなって、左肩用の前後位置調整体２８が膨張状態に保持される。同様に、右肩選択釦７１Ｒの押圧下で角度調整釦７２ａの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電磁弁５６Ｒが給気ポジションとなるので、右肩用マッサージユニット２２Ｒの前後位置調整体２８をなすエアーバッグへの給気が継続され、この給気は角度調整釦７２ａの押圧操作を解除することで停止される。同時に、エアーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５６Ｒが閉止ポジションとなって、右肩用の前後位置調整体２８が膨張状態に保持される。
【００５３】
又、左肩選択釦７１Ｌの押圧下で角度調整釦７２ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５６Ｌが排気ポジションとなるので、左肩用の前後位置調整体２８内の空気が排気され、この排気は角度調整釦７２ｂの押圧操作を解除することで停止される。これに伴い、電磁弁５６Ｌは閉止ポジションとなるので、左肩用の前後位置調整体２８が収縮状態若しくは所望の膨張状態に保持される。同様に、右肩選択釦７１Ｒの押圧下で角度調整釦７２ｂの押圧操作が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止させたままで、電磁弁５６Ｒが排気ポジションとなるので、右肩用の前後位置調整体２８内の空気が排気され、この排気は角度調整釦７２ｂの押圧操作を解除することで停止される。これに伴い、電磁弁５６Ｒが閉止ポジションとなるので、右肩用の前後位置調整体２８が収縮状態若しくは所望の膨張状態に保持される。
【００５４】
そのため、肩選択釦７１Ｌ又は７１Ｒの押圧下で角度調整釦７２ａ、７２ｂの少なくとも一方を操作して、左右一対の肩マッサージ部２７のエアーバッグ３２を背もたれ４の厚み方向、言いかえれば、人体の厚み方向に無段階に移動させることにより、エアーバッグ３２の頂部３２ａが首肩部に当たる感触などに基づき、着座者が所望とする前後方向任意位置にエアーバッグ３２を配置できる。以上のようにして前後位置調整体２８が膨張し、肩マッサージ部２７がヒンジ３５を支点に前に倒れるように回動されて、人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態を図５に例示する。
【００５５】
こうした前後方向の肩位置合わせは、以上のようにリモートコントローラ７０での操作により、着座者の左肩に対応して設けられた左肩用マッサージユニット２２Ｌと、着座者の右肩に対応して設けられた右肩用マッサージユニット２２Ｒとについて個々別々にできる。そのため、着座者の左肩と右肩との背もたれ４に対する前後方向の位置が異なっていても、それらに適合する前後位置にマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒのエアーバッグ３２を個別に配置できる。よって、後述のようにエアーバッグ３２を繰返し膨縮させることに伴い、人体の両首肩部に対してその上側から過不足のない同様なマッサージができる。
【００５６】
以上の両調整状態はいずれも電磁弁５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒが閉止ポジションとなることにより保持される。この調整の最終段階として、角度調整釦７２ａ、７２ｂの以上の操作後に、これらの調整釦７２ａ、７２ｂが所定時間操作されなくなると、エアーポンプ５２の運転が開始されてエアー分配装置５４を介して左右一対のエアーバッグ３２に対する同時給排気が、１回以上、例えば数回繰返して行なわれる。それにより、両エアーバッグ３２が膨張して人体肩部にマッサージ力を与えるので、これらエアーバッグ３２の頂部３２ａによる指圧点が前記両調整状態によって着座者の体形に見合った所望の位置になっているかどうかということを体感できる。この体感に基づいて必要がある場合には、前記調整操作を繰返して人体両肩部に対して所望とする指圧が適正に行なわれるように調整をし直せばよい。
【００５７】
以上の手順により、着座者の座高、肩の厚みや形状、上半身の曲り方等で異なる人体両肩部のマッサージポイントに、エアーバッグ３２の頂部３２ａを合わせることができる。そして、この調整後にはリモートコントローラ７０で指定する各種マッサージができる。
【００５８】
このマッサージで肩マッサージ部２７が動作される時、及び前記調整の最終段階での肩マッサージ部２７の動作時には、既述のように肩マッサージ部２７が人体肩部に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態下で行なわれるので、エアーバッグ３２のマッサージ方向は人体を厚み方向前側に押すのとは異なり、マッサージは肩部の上側から実施される。
【００５９】
具体的には、人体肩部の斜め上後方から、斜め下前方への向けてのマッサージが行なわれると共に、図７中左側のエアーバッグ３２の膨張状態で代表して示すように、人体首部の両側から一対のエアーバッグ３２の頂部３２ａを互いに首部の根元部に向けて移動させながら人体肩部を指圧することができる。したがって、人体首肩部に対するマッサージを良好に実施できる。
【００６０】
又、前記構成のマッサージ機１では、互いに独立した左右のマッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒを高さ方向に移動させるための要素にエアーバッグ２３を用いると共に、マッサージユニット２２Ｌ、２２Ｒの肩マッサージ部２７を回動させるための要素にもエアーバッグからなる前後位置調整体２８を用いている。そのため、椅子本体２に組み込まれた各エアーバッグ１７、３２、４２と共通の駆動装置５０により、エアーバッグ２３Ｌ、２３Ｒ、及び両前後位置調整体２８を駆動できるとともに、マッサージ機１を軽量にできる。
【００６１】
しかも、前記構成のマッサージ機１は、肩マッサージ部２７が表カバー４ｄで覆われているので、体裁のよい椅子とできる。その上、肩マッサージ部２７を使用しない時には、図４に示すようにこの肩マッサージ部２７が立っていて、エアーバッグからなる前後位置調整体２８及びマッサージ子をなすエアーバッグ３２はいずれも収縮した状態にある。そのため、肩マッサージ部２７がさほど邪魔になることがなく、通常の背もたれ付き椅子と同様に使用できる。
【００６２】
本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、高さ調整手段には、エアーバッグに代えて、機械式送り機構、例えば電動モータで回転される送りねじとこれに螺合されてマッサージユニットに固定されるナット等を用いて形成される機械式送り機構等を用いることができる。又、マッサージ子には、膨縮を繰返すエアーバッグに比較的硬質な材料からなる指圧凸部が付設されたマッサージ子を用いてもよく、更に、いわゆる揉み玉と通称され電動モータの動力で駆動されるローラ（マッサージ子）を有したマッサージ機構を、回動板３１に取付けて実施することもできる。又、本発明では、前後位置調整体２８として、蛇腹状をなす伸縮自在なエアーバッグを使用できる他、エアーバッグに代えて電動モータ及びこれによって往復動されて、先端が回動板３１に回動可能に接続された連結部材などを有して形成され、ユニットベース２６に搭載される前後位置調整体等を用いることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、マッサージユニットが備える左肩部用及び右肩部用のマッサージ子を、これらに対応する一対の前後位置調整体により前後方向に個別に移動させることができるとともに、互いに独立した左肩部用のマッサージユニットと右肩部用のマッサージユニットとを高さ調整手段により個別に移動させて、そのマッサージ子の高さ位置を変更できるようにしたので、人体両肩部の前後方向位置及び人体両肩部の高さ位置の違いに拘らず、人体の両肩部を同様にマッサージできる椅子式マッサージ機を提供できる。更に、両マッサージユニットを個々に高さ調整できるので、肩のこり方などに応じて、一方の肩部を強くマッサージし、他方の肩部を弱くマッサージすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機を夫々異なる方向から示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１のマッサージ機を背もたれの表カバー及び表部クッションを省略して示す正面図、（Ｂ）は図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。
【図３】図１のマッサージ機の背もたれの表カバー及び表部クッションを省略して肩部マッサージ装置付近を示す正面図。
【図４】図３中Ｙ−Ｙ線に沿って示す肩部マッサージ装置付近の断面図。
【図５】図４の肩部マッサージ装置の厚み方向調整状態を示す断面図。
【図６】図４の肩部マッサージ装置の高さ方向調整状態を示す断面図。
【図７】図４の肩部マッサージ装置を図３中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【図８】図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【図９】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
１…椅子式マッサージ機
２…椅子本体
３…座部
４…背もたれ
４ａ…背もたれの背部フレーム
１５…肩部マッサージ装置
２１…装置フレーム
２１ａ…装置フレームの上部壁
２２Ｌ…左肩用マッサージユニット
２２Ｒ…右肩用マッサージユニット
２３Ｌ…左肩用エアーバッグ（高さ位置調整手段）
２３Ｒ…右肩用エアーバッグ（高さ位置調整手段）
２４Ｌ、２４Ｒ…ばね（復帰用弾性体）
２５ａ、２５ｂ…ガイド
２６…ユニットベース
２６ａ…ユニットベースの正面壁
２６…ユニットベースの上部壁
２７…肩マッサージ部
２８…前後位置調整体
３１…回動板
３２…エアーバッグ（肩部マッサージ子）
３５…ヒンジ
３５ａ…ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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