(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に交差する二次元の座標で特定可能な複数のキャビティにそれぞれ対応する端子付電線の端子を挿入してワイヤーハーネスを製造する際に、当該端子の接続先となるキャビティを作業者に順次指示する端子挿入位置指示装置において、
各キャビティに端子を挿入可能な状態で当該コネクタハウジングを保持するハウジングホルダと、
上記二次元の座標平面と直交する方向における作業者が視認可能となる高さ位置において、ハウジングホルダに対し上記二次元の座標に沿って相対変位可能に設けられ、且つハウジングホルダに収容されたハウジングのキャビティの一方の座標に沿って延びる指示棒と、
この指示棒に設けられ、当該指示棒が指示しているキャビティの他方の座標を指示する表示器と、
上記指示棒を上記二次元の座標に沿って駆動する駆動機構と、
上記指示棒が既挿入の端子付電線との干渉を避けた状態でキャビティの一方の座標に臨んだ位置に移動し、表示器が挿入対象となるキャビティの他方の座標を表示するように、上記駆動機構と上記表示器とを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする端子挿入位置指示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子挿入位置指示装置において、上記ハウジングホルダが、ハウジングを収容するハウジング位置決め穴と、
このハウジング位置決め穴に保持されたハウジングのキャビティを開放した状態で、ハウジング位置決め穴を開放／被覆可能にハウジングホルダに設けられた規制部材と、
ハウジングがハウジング位置決め穴へ着脱されるのを許容する着脱ポジションと、ハウジング位置決め穴へ収容されたハウジングの移動を規制する規制ポジションとの間で上記規制部材を移動させるための駆動部材と
を備えていることを特徴とする端子挿入位置指示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子挿入位置指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤーハーネスは複数の電線をコネクタに接続することにより、予め定められた回路網を構成する電気配線システムである。
【０００３】
かかるワイヤーハーネスを製造する際には、端子付電線をコネクタのキャビティに接続し、回路を構成する作業を行うことが必要である。この作業においては、コネクタの各キャビティに対し、それぞれに特定された端子付電線を接続することが要請される。
【０００４】
しかしながら、各キャビティに対し、それぞれに特定された端子付電線を接続することは必ずしも容易ではなく、これらの作業を手作業で行なう場合には、挿入手順を表示する支援機構を設けることがある。この種の支援機構は、キャビティ配列を擬似的に表示する表示器を設けて、挿入対象となるキャビティに対応するランプを点灯させる方式（以下ランプ式と示す）、もしくは、指示手段によって挿入対象となるキャビティを直接指し示す物理的な方式（以下指示式と示す）が一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ランプ式では、作業者の手元と表示器が離設されているため、作業者の誤認によるミスが発生する状況にあった。一方、指示式では、挿入対象となるキャビティの近傍のキャビティに既に別の端子が挿入されていると、挿入対象となるキャビティの指示が困難であるという不具合があった。
【０００６】
本発明は、上記不具合に鑑みてなされたものであり、挿入対象となるキャビティを効率的に指示して、人的ミスを可及的に防止することのできる端子挿入位置指示装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、相互に交差する二次元の座標で特定可能な複数のキャビティにそれぞれ対応する端子付電線の端子を挿入してワイヤーハーネスを製造する際に、当該端子の接続先となるキャビティを作業者に順次指示する端子挿入位置指示装置において、
各キャビティに端子を挿入可能な状態で当該コネクタハウジングを保持するハウジングホルダと、
上記二次元の座標平面と直交する方向における作業者が視認可能となる高さ位置において、ハウジングホルダに対し上記二次元の座標に沿って相対変位可能に設けられ、且つハウジングホルダに収容されたハウジングのキャビティの一方の座標に沿って延びる指示棒と、
この指示棒に設けられ、当該指示棒が指示しているキャビティの他方の座標を指示する表示器と、
上記指示棒を上記二次元の座標に沿って駆動する駆動機構と、
上記指示棒が既挿入の端子付電線との干渉を避けた状態でキャビティの一方の座標に臨んだ位置に移動し、表示器が挿入対象となるキャビティの他方の座標を表示するように、上記駆動機構と上記表示器とを制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする端子挿入位置指示装置である。
【０００８】
この発明では、手作業で端子付電線の端子を対応するキャビティに挿入するにあたり、指示棒が挿入対象となるキャビティの一方の座標に臨んだ位置に移動して、一方の座標を指示するので、作業者に対し、キャビティの間近で接続先を指示することが可能となり、挿入ミスを可及的に防止することが可能になる。他方、挿入対象となるキャビティの他方の座標を指示する手段として、本発明では、上記指示棒に設けた表示器を採用しているので、他のキャビティを開放したままの状態でキャビティの両座標を表示することができ、既に端子が挿入されている端子付電線との干渉を避けて、端子の挿入先を指示することが可能になる。この結果、複数のキャビティのうち任意のキャビティをランダムに指示しても、作業者は何ら支障なく端子の挿入作業を続けることが可能になる。したがって、製造対象となるワイヤーハーネスの種類が変わっても、その仕様変更の際に端子の挿入順序に制約されることなく、制御手段の設定を変更することが可能になる。
【０００９】
本発明の別の態様は、上記端子挿入位置指示装置において、上記ハウジングホルダが、ハウジングを収容するハウジング位置決め穴と、
このハウジング位置決め穴に保持されたハウジングのキャビティを開放した状態で、ハウジング位置決め穴を開放／被覆可能にハウジングホルダに設けられた規制部材と、
ハウジングがハウジング位置決め穴へ着脱されるのを許容する着脱ポジションと、ハウジング位置決め穴へ収容されたハウジングの移動を規制する規制ポジションとの間で上記規制部材を移動させるための駆動部材と
を備えていることを特徴とする端子挿入位置指示装置である。
【００１０】
この発明のよると、作業者は、駆動部材によって規制部材を着脱ポジションとすることで容易にハウジングを装着することができる。規制部材を規制ポジションとすると、ハウジングは、そのキャビティが開放されているため端子付電線が挿入可能であるとともに、キャビティの開放方向への移動が規制される。
【００１１】
したがって、作業者は、より効率的に端子付電線の挿入作業を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の一形態に係るワイヤーハーネス製造装置１の全体構成を示す斜視図である。
【００１４】
図１を参照して、ワイヤーハーネス製造装置１は、複数のハウジング３のキャビティ３ａ（図１０参照）へ対応する端子付電線２の端子２ａ（図２参照）を挿入してワイヤーハーネスを製造する装置である。このようなワイヤーハーネス製造装置１は、多種類の端子付電線２（図２参照）を種類毎に収容するための電線収容部１０と、この電線収容部１０の一端側に配置された端子挿入位置指示装置２０と、この端子挿入位置指示装置２０の一端側で電線収容部１０と対向する位置に配置されるとともに、多種類のハウジング３を収容可能なハウジング収容部４０とを含んでいる。これら各部１０〜４０は、架台１０ａ〜４０ａ上に載置され、これら架台１０ａ〜４０ａは、架台１０ａ、２０ａ、４０ａの順に低くなるように構成されている。このようなワイヤーハーネス製造装置１は、作業者が端子挿入位置指示装置２０と対向するハウジング収容部４０近傍に位置し、当該ハウジング収容部４０に収容されたハウジング３（図１０参照）を端子挿入位置指示装置２０の後述するハウジングホルダ３７に装着し、当該ハウジング３のキャビティ３ａ（図１０参照）へ電線収容部１０に収容された端子付電線２の端子２ａ（図２参照）を挿入するようになっている。なお、ワイヤーハーネス製造装置１に対して、作業者が位置する側を仮に前方とし、前面視での左右方向を仮にＸ方向、前後方向を仮にＹ方向として以下説明する。
【００１５】
上記ハウジング収容部４０は、架台４０ａ上で複数のハウジング容器４１がＸ方向へ配列されて構成されている。これらのハウジング容器４１は、それぞれ合成樹脂等で形成され、上方と前方を開口した略直方体の容器である。各ハウジング容器４１にそれぞれ異種類のハウジング３を収容することによって、多種類のハウジング３が種類毎に分別収容されるようになっている。
【００１６】
上記電線収容部１０は、本実施形態においては、３段に積層され、Ｘ方向へ並列される収容溝１１を含んでいる。
【００１７】
図２は、図１のワイヤーハーネス製造装置１の電線収容部１０の一部を示す拡大斜視図である。
【００１８】
図１、図２を参照して、各収容溝１１は、それぞれ樋状に形成されており、各内部に異種類の端子付電線２をそれぞれ収容するようになっている。各収容溝１１の一端部は、側面視で段状になって上記端子挿入位置指示装置２０へ臨んでいる。これらの一端部は、Ｘ方向へ延びる３本の連結バー１３によって連結され、この連結バー１３によって各収容溝１１の終端部が区画されている。各連結バー１３は、略直方体の部材であり、各収容溝１１に対応する上面に樋ランプ１３ａを備えている。この樋ランプ１３ａは、点灯、点滅することによって、対応する収容溝１１に収容された端子付電線２を取出すように作業者へ指示するためのものである。各樋ランプ１３ａの近傍で連結バー１３上面には、表示札１３ｂを収納するホルダー１３ｃが設けられている。この表示札１３ｂは、対応する収容溝１１へ収容された端子付電線２の種類等が表示されたものである。一般的に収容溝１１へ挿入される端子付電線２は、被覆電線Ｄの両端にそれぞれ端子２ａが圧着固定されたものである。一方、特殊な端子付電線２としては、例えば被覆電線Ｄが途中で分岐して、分岐先の被覆電線Ｄの色、又は寸法が異なるものや、分岐先の各被覆電線Ｄの端部にそれぞれ形状の異なる端子２ａが固定されているもの等がある（図示無し）。
【００１９】
上記各収容溝１１は、内部に収容された端子付電線２が作業者側に向くように作業者側が傾斜し、上面が開放された状態で架台１０ａへ固定されている。この架台１０ａの前方左脚には、作業者へ作業終了及び、特殊作業である旨を報知するための表示ランプ１４が設けられている。この表示ランプ１４は、架台１０ａの脚へ固定される固定軸１４ａを含んでいる。この固定軸１４ａは、鉛直方向へ向けて設けられ、その下端が架台１０ａの脚へ固定されるとともに、上端がランプ本体１４ｂを備えている。このランプ本体１４ｂは、上記固定軸１４ａと対向する一端に３段の報知ランプ１５を備えている。本実施形態において、これらの報知ランプ１５で上段がぶら端表示ランプ１５ａと、下段が終了表示ランプ１５ｂと、中段が異常表示ランプ１５ｃとして機能するようになっている。ここで「ぶら端」とは、被覆電線Ｄの両端に固定された端子２ａのうち、挿入作業において一方の端子２ａのみをハウジング３へ挿入した仕掛かり状態（すなわち、当該挿入作業で他方の端子２ａがハウジング３に装着されず、自由端であること）をいう。
【００２０】
図１を参照して、端子挿入位置指示装置２０は、外郭を構成するケース２１を有している。このケース２１は、上方が開口した略直方体の容器であり、長手方向がＸ方向に沿うように上記架台２０ａ上へ配置されている。また、ケース２１は、その開口部を作業者側へ開放するように作業者側が低くなるように傾斜し、上面が開放された状態で上記架台２０ａへ固定されている。なお、傾斜前のケース２１において、上記ＸＹ平面に対する法線方向を仮にＺ方向として以下説明する。
【００２１】
図３は、図１のワイヤーハーネス製造装置１の端子挿入位置指示装置２０を示す一部拡大斜視図である。また、図４は、図３の端子挿入位置支持装置２０における駆動機構２２の一部を省略して示す斜視図である。
【００２２】
図３、図４を参照して、上記ケース２１の作業者と対向する一端側には、表示ベース２３が付設されている。この表示ベース２３上には、挿入対象となる端子付電線２が特殊なものであることを作業者へ報知するための特殊電線表示灯２３ａが設けられている。この特殊電線表示灯２３ａは、例えば、２以上の異種端子２ａを有する端子付電線２の各端子２ａのうち、挿入対象となる端子２ａが予め貼り付けられ（図示無し）、当該表示灯２３ａが点灯することによって、作業者へ挿入対象となる端子２ａを指示するようになっている。また、特殊電線表示灯２３ａは、当該挿入作業に特殊な作業を要する場合（例えば同一のハウジング３へ同一の端子２ａを複数挿入する場合でも、各端子２ａの挿入方向がそれぞれ異なる場合）において、例えば、作業手順の模式図等を添付するようにしてもよい。
【００２３】
上記特殊電線表示灯２３ａと対向するケース２１の前面（以下ベース前面２１ａと示す）の右側端には、Ｘ軸モータ２４が固定されている。このＸ軸モータ２４は、ケース２１へ収容される方向で上記ベース前面２１ａに固定されている。また、Ｘ軸モータ２４は、Ｘボールねじ２４ａの一端を回転可能に保持している。このＸボールねじ２４ａは、その他端部をＸ軸左側へ向けて配置され、ベース前面２１ａの左右端近傍に設けられた一対の軸受２１ｂによって支持されている。また、Ｘボールねじ２４ａの外周には、ねじ溝２４ｂが設けられている。このねじ溝２４ｂには、上記軸受２１ｂ間でボールナットを介して駆動ブロック２５が外嵌されている。この駆動ブロック２５は、金属等で形成された略矩形のブロック体であり、長手方向をＹ軸に向けて配置されている。駆動ブロック２５の前端には、摺動溝２５ａが設けられている。この摺動溝２５ａが上記ベース前面２１ａでＸ軸に沿って設けられた摺動リブ２１ｃと摺動可能に嵌合している。また、駆動ブロック２５には、ベース前面２１ａと対向する一端側に開くモータ収容溝２５ｂが、Ｘ方向に沿って設けられている。このモータ収容溝２５ｂには、Ｙ軸モータ２６が収容されている。
【００２４】
上記Ｙ軸モータ２６は、Ｙ方向に沿うように配置されたＹボールねじ２６ａの一端を回転可能に保持して、上記モータ収容溝２５ｂへ固定されている。Ｙボールねじ２６ａは、その途中部で駆動ブロック２５に設けられた軸受板２５ｃと、この軸受板２５ｃと４本の支柱２５ｄによってＹ方向へ連結された軸受板２５ｅとで支持されている。また、Ｙボールねじ２６ａの外周には、ねじ溝２６ｂが設けられている。このねじ溝２６ｂでＹボールねじ２６ａの他端部近傍には、ボールナットを介して駆動ヘッド２７が外嵌されている。この駆動ヘッド２７は、Ｙボールねじ２６ａの上下で軸受板２５ｅからＹ方向に沿って延びる一対のガイドバー２５ｆによって、軸受板２５ｅに対して摺動可能に支持されている。本実施形態では、上記Ｘ軸モータ２４、駆動ブロック２５、Ｙ軸モータ２６及び駆動ヘッド２７が駆動機構２２として機能するようになっている。
【００２５】
図５は、図４の駆動ヘッド２７を示す一部拡大略図である。
【００２６】
図３、図４、図５を参照して、上記駆動ヘッド２７は、駆動ベース２７ａを含んでいる。この駆動ベース２７ａは、金属等で形成された略長方形の板状部材である。駆動ベース２７ａは、板幅方向がＸ軸に沿った状態で、長手方向がＺ方向へ沿って配置される。この状態で、駆動ベース２７ａの下端は、上記Ｙボールねじ２５ｄ及び、各ガイドバー２５ｆによって支持されている。また、駆動ベース２７ａで長手方向の途中部には、下端ブロック２７ｂがＹ方向で上記表示ベース２３側へ立設されている。この下端ブロック２７ｂの上方で駆動ベース２７ａの側面には、レール２７ｃが設けられている。このレール２７ｃは、Ｚ方向に沿って設けられ、駆動ベース２７ａの上端部より若干下方位置まで延びている。また、レール２７ｃには、摺動子２８ａが当該レール２７ｃに沿って摺動可能で、且つＹ方向へ抜け止め状態で収容されている。この状態で、駆動ベース２７ａの側面でレール２７ｃの上端部には、上端ブロック２７ｄが固定されている。この上端ブロック２７ｄによって、摺動子２８ａは、レール２７ｃに対してＺ方向で上方へ抜け止め状態とされている。上記摺動子２８ａは、連結部２８の連結ベース２８ｂへボルト２８ｃによって固定されている。この連結ベース２８ｂは、金属等で形成された略長方形の板状部材である。連結ベース２８ｂは、板幅方向がＸ軸に沿った状態で、長手方向がＺ方向に沿って配置されている。また、連結ベース２８ｂの上端部には、指示棒２９が設けられている。
【００２７】
上記指示棒２９は、連結ベース２８ｂの上端部からＹ方向で上記ベース前面２１ａへ向って延びる指示ベース２９ａを含んでいる。この指示ベース２９ａは、金属等の略長方形の板状部材であり、板幅方向がＸＹ平面と平行となった状態で、長手方向をＹ方向へ向けて配置されている。また、本実施形態では、指示ベース２９ａの上面には、表示器として３つの指示ランプ２９ｂがＹ方向に沿って並設されている。さらに、指示ベース２９ａでＹ方向の端部には、指標板２９ｃが設けられている。この指標板２９ｃは、金属等の略長方形の板状部材であり、板幅方向がＺ方向に沿った状態で、長手方向がＹ方向に沿って配置されている。この状態で、指標板２９ｃの上面は、指示ベース２９ａの上面と揃えて固定されている。また、指標板２９ｃには、Ｙ方向の途中部から先端部までを切り欠いた切り欠き部２９ｄが設けられている。
【００２８】
上記下端ブロック２７ｂと、連結ベース２８ｂには、それぞれ支軸２７ｅ、２８ｄが設けられている。これらの支軸２７ｅ、２８ｄは、Ｙ方向に沿って上記表示ベース２３側へ立設されている。これらの支軸２７ｅ、２８ｄには、引張りばね３０が張設されている。この引張りばね３０によって、連結ベース２８ｂは、通常下端ブロック２７ｂ側へ配置されるとともに、下端ブロック２７ｂに対してＺ方向上方へ弾性的に移動可能となっている。このように、連結ベース２８ｂが移動可能となっているため、後述する引張り検査処理Ｒの際に、ハウジングホルダ３７の移動に追随して連結ベース２８ｂが弾性的に移動するようになっている。この状態で、上記指示棒２９は、図３に示すように後述する載置台３１に設けられたハウジングホルダ３７よりもＺ方向で上方に配置されている。
【００２９】
図６は、図３の端子挿入位置支持装置２０における載置台３１と、ホルダアダプタ３２の一部を省略して示す斜視図である。
【００３０】
図３、図６を参照して、載置台３１は、上記駆動機構２２よりもＺ方向上方で、ベース前面２１ａに固定された台本体３１ａを含んでいる。この台本体３１ａは、金属等で形成された略長方形の板状部材である。台本体３１ａは、板幅方向をＹ方向へ、長手方向をＸ方向にそれぞれ沿わせて上記ケース２１に収容されるようにベース前面２１ａへ固定されている。また、台本体３１ａの略中央位置には、Ｚ方向へ向けて挿通孔３１ｂが設けられている。この挿通孔３１ｂには、一端部に抜け止めフランジ３１ｄを有するスライドピン３１ｃが、台本体３１ａの下方から挿通している。この抜け止めフランジ３１ｄと台本体３１ａの間には、コイルばね３１ｅがスライドピン３１ｃに外嵌された状態で縮設されている。一方、スライドピン３１ｃの他端部は、ホルダアダプタ３２の下面に固定されている。つまり、ホルダアダプタ３２は、コイルばね３１ｅによって台本体３１ａへ近接する方向へ付勢されている。
【００３１】
上記ホルダアダプタ３２は、金属等で形成された略長方形で板状のアダプタ本体３２ａを含んでいる。このアダプタ本体３２ａは、板幅方向をＹ方向へ、長手方向をＸ方向にそれぞれ沿わせて配置されている。アダプタ本体３２ａには、その長手方向へ沿って延びるスライド溝３２ｂが設けられている。このスライド溝３２ｂを規定するアダプタ本体３２ａの各縁部には、Ｘ方向に沿って、一対の抜け止め板３２ｃが設けられている。これらの抜け止め板３２ｃは、それぞれ金属等で形成された板部材である。各抜け止め板３２ｃは、板幅方向をＹ方向へ向けた状態で、長手方向がＸ方向へ向けて配置されている。また、各抜け止め板３２ｃの板幅方向の一端部は、アダプタ本体３２ａの長手方向の両端部と面一に配置されている。この状態で、各抜け止め板３２ｃの他端部は、平面視でスライド溝３２ｂの一部を被覆するようになっている。
【００３２】
また、上記スライド溝３２ｂのＸ方向右側端部には、当て止めピン３２ｄがＺ方向上方へ向けて立設されている。一方、スライド溝３２ｂのＸ方向左側端部には、着脱部材３４が設けられている。この着脱部材３４は、略円柱状の固定部３４ａを含んでいる。この固定部３４ａは、その軸心方向をＺ方向に沿わせた状態で配置され、その下端部には、一直径方向に沿って切溝３４ｂが設けられている。一方、固定部３４ａの上端部は、上記アダプタ本体３２ａの下面に固定されている。この状態で、固定部３４ａとアダプタ本体３２ａとをＺ方向に貫通する孔３４ｃが設けられている。この孔３４ｃには、着脱ピン３４ｄの上端部がアダプタ本体３２ａ上面から突出した状態で挿通している。この着脱ピン３４ｃの下端部には、掴み部３４ｅが設けられている。この掴み部３４ｅは、略円錐台形の金属部材である。掴み部３４ｅの上端面で上記切溝３４ｂに対応する位置には、一直径方向に沿ってリブ３４ｆが設けられている。また、掴み部３４ｅは、図略のばねによって、Ｚ方向で固定部３４ａに近接する方向へ付勢され、通常リブ３４ｆと切溝３４ｂが噛み合った状態で固定部３４ａに保持されている。このような着脱部材３４は、その掴み部３４ｅを下方へ弾性的に引き出すと、着脱ピン３４ｄの上端部がアダプタ本体３２ａの上面から下方へ退避するようになっている。この状態で、掴み部３４ｅを着脱ピン３４ｄを中心として回転させると、上記リブ３４ｆと切溝３４ｂが噛み合わないため、掴み部３４ｅは、その上下位置で固定部３４ａに保持されるようになっている。
【００３３】
さらに、アダプタ本体３２ａのベース前面２１ａ側の一端には、一対のガイド軸３５がＺ方向下方に向けて立設されている。これらのガイド軸３５は、金属等で形成された円柱状の部材である。各ガイド軸３５は、上記台本体３１ａの対応する位置に設けられた一対の軸受３１ｆへ挿通されている。これらの軸受３１ｆによって、ガイド軸３５は、台本体３１ａに対してＺ方向へ摺動可能に保持されている。この状態で、上記着脱部材３４は、台本体３１ａの対応する位置に設けられた逃げ溝３１ｇによって、台本体３１ａとの干渉を免れるようになっている。
【００３４】
以上のようにホルダアダプタ３２は、載置台３１に対してＺ方向へ相対変位可能に載置台３１へ固定されている。この相対変位を検出するための検出手段３６が、ホルダアダプタ３２、及び載置台３１に設けられている。
【００３５】
図７は、図６の検出手段３６を示す一部拡大斜視図であり、（Ａ）は載置台３１へホルダアダプタ３２が装着される前の状態、（Ｂ）は載置台３１へホルダアダプタ３２が装着された状態をそれぞれ示している。
【００３６】
図６及び、図７（Ａ）を参照して、上記アダプタ本体３２ａのＸ方向右側端部には、Ｚ方向下方へ延びる検出板３６ａが設けられている。この検出板３６ａのＺ方向上方端には、Ｙ方向で上記表示ベース２３へ向けて固定板３６ｂが設けられ、この固定板３６ｂがボルト３６ｃによってアダプタ本体３２ａへ固定されている。一方、検出板３６ａのＺ方向下方端には、固定板３６ｂと平行となる方向へ遮蔽板３６ｄが延設されている。
【００３７】
一方、台本体３１ａのＸ方向右側端部には、検出ベース３６ｅが固定されている。この検出ベース３６ｅは、金属等で形成された略長方形の板部材である。検出ベース３６ｅは、板幅方向をＹ方向へ向けた状態で、長手方向をＺ方向下方へ向けて台本体３１ａに固定されている。また、検出ベース３６ｅのＸ軸右側側面には、センサａ及びセンサｂがＺ方向へ並設されている。このセンサａ、及びセンサｂは、それぞれ検出溝ａ１、ｂ１を備えている。これらの検出溝ａ１、ｂ１は、それぞれＹ方向でベース前面２１ａの方向へ開き、Ｚ方向へ向う溝である。各検出溝ａ１、ｂ１を区画する一対の脚部ａ２、ｂ２は、それぞれの間で光を投受光する投受光部を有しており（図示無し）、これらの投受光部は、光の経路が遮断されたか否かを検出するようになっている。
【００３８】
図６及び、図７（Ｂ）を参照して、ホルダアダプタ３２が載置台３１へ装着されると、上記遮蔽板３６ｄがセンサａの検出溝ａ１へ臨むようになっている。一方、上記検出板３６ａは、センサｂの検出溝ｂ１へ配置されるようになっている。上記光の投受光は、遮蔽板３６ｄに対応するＹ方向位置で行なわれているため、この状態では、センサａの光のみが遮光されるようになっている。
【００３９】
以上のように構成されるホルダアダプタ３２には、ハウジングホルダ３７が装着されるようになっている。
【００４０】
図８は、図３の端子挿入位置支持装置２０におけるハウジングホルダ３７を示す拡大斜視図である。
【００４１】
図３、図６、図８を参照して、ハウジングホルダ３７は、合成樹脂等で形成される略長方形で板状のホルダベース３７ａを含んでいる。このホルダベース３７ａは、板幅方向をＹ方向に向けた状態で、長手方向がＸ方向に沿って配置されている。ホルダベース３７ａには、ホルダベース３７ａより若干小幅の下駄ブロック３７ｂが固定されている。この下駄ブロック３７ｂは、ホルダベース３７ａと略同一の長手寸法を有しており、この長手寸法を揃えてホルダベース３７ａのＺ方向上面へ固定される。下駄ブロック３７ｂが固定されると、ホルダベース３７ａの両端には、スライド端部３７ｃが形成されようになっている。また、下駄ブロック３７ｂのＺ方向上面には、本実施形態では、収容ブロック３７ｄが５つ設けられている。これらの収容ブロック３７ｄは、合成樹脂等で形成された略直方体の部材であり、その各辺をＸＹ方向、及びＺ方向に沿うように下駄ブロック３７ｂへ配置されている。それとともに、各収容ブロック３７ｄは、それぞれハウジング３を収容するためのハウジング位置決め穴３７ｅを備え、これらのハウジング位置決め穴３７ｅをＺ方向上方へ開放した状態で下駄ブロック３７ｂへ並設されている。各ハウジング位置決め穴３７ｅは、収容されるハウジング３の各キャビティ３ａをＸＹ方向で特定するため、当該キャビティ３ａがＸ方向及び、Ｙ方向に沿って配列されるようにハウジング３の方向を位置決めした状態で収容可能に収容ブロック３７ｄに設けられている。このような各収容ブロック３７ｄには、それぞれ開閉機構３８が設けられている。
【００４２】
この開閉機構３８は、上記各収容ブロック３７ｄのＹ方向の両端にそれぞれ設けられた一対のカバー３８ａを含んでいる。これらのカバー３８ａは、それぞれ頂部３８ｃと一対の脚部３８ｂによって、Ｚ方向下方へ開くコの字形を形成する板状部材である。これら一対の脚部３８ｂが上記各収容ブロック３７ｄのＸ方向両側面へ固定されるようになっている。各脚部３８ｂが各収容ブロック３７ｄへ固定されると、頂部３８ｃと各収容ブロック３７ｄのＺ方向上面との間には、それぞれスライドスペースＳが形成されるようになっている。これらのスライドスペースＳには、規制部材としての被覆板３８ｄがそれぞれ摺動可能に収容されている。これらの被覆板３８ｄは、金属等で形成された略長方形の板状部材である。各被覆板３８ｄは、上記ハウジング位置決め穴３７ｅと略同一の寸法を有する開放孔３８ｅを備えている。これらの開放孔３８ｅがＺ方向上方へ開口した状態で、各被覆板３８ｄのＹ方向の一端部は、それぞれスライドスペースＳへ収容されている。一方、各被覆板３８ｄの他端部は、Ｚ方向下方へ向けて屈曲した押圧板３８ｆを備えている。これらの押圧板３８ｆには、それぞれ押圧挿通孔３８ｇが設けられている。これらの押圧挿通孔３８ｇそれぞれに対し、次に説明する駆動部材３９（図８において、一部を破断し、組付け状態と分解状態をそれぞれ示す）を介してボルト３８ｈが挿通され、これらのボルト３８ｈは、それぞれ圧縮ばね３８ｉを介して、各収容ブロック３７ｄに設けられたねじ穴３７ｆへ固定されている。すなわち、各圧縮ばね３８ｉは、それぞれ収容ブロック３７ｄと押圧板３８ｆとの間で縮設されている。
【００４３】
上記駆動部材３９は、上記押圧板３８ｆと平行する固定板３９ａを含んでいる。これらの固定板３９ａには、それぞれＺ方向上方へ開き、上記収容ブロック３７ｄへ向かう固定溝３９ｂが設けられている。これらの固定溝３９ｂを介して上記各ボルト３８ｈがそれぞれ収容ブロック３７ｄへ固定されることによって、各固定板３９ａは、それぞれ上記押圧板３８ｆへ固定されている。また、各固定板３９ａのＺ方向下端部には、屈曲部３９ｃを介して延設板３９ｄが設けられている。これらの延設板３９ｄにおけるＹ方向の端部は、操作板３９ｅによって互いに連結されている。
【００４４】
以上のように構成されたハウジングホルダ３７のスライド端部３７ｃは、ホルダアダプタ３２の掴み部３４ｅが引き下げられたスライド溝３２ｂへ収容されている。掴み部３４ｅを上方へ復帰させると、ハウジングホルダ３７は、当て止めピン３２ｄと着脱ピン３４ｄとの間でホルダアダプタ３２へ固定される。この状態で、ハウジングホルダ３７には、作業者によってハウジング３が挿入される。
【００４５】
図９は、ハウジング３を挿入する際におけるハウジングホルダ３７の動作を示す断面図であり、（Ａ）はハウジング３を装着前の状態、（Ｂ）は操作板３９ｅの操作時における状態、（Ｃ）はハウジング３を装着後の状態をそれぞれ示している。
【００４６】
図８、図９の（Ａ）を参照して、ハウジング３の装着前の状態では、ハウジング位置決め穴３７ｅと開放孔３８ｅとがＹ方向位置を若干ずらすように、被覆板３８ｄが圧縮ばね３８ｉによって収容ブロック３７ｄに対して付勢されている。この状態では、ハウジング位置決め穴３７ｅの開口端の一部は、被覆板３８ｄによって被覆されている。これにより、Ｚ方向上方から当該ハウジング位置決め穴３７ｅに対するハウジング３の収容が規制されている。作業者は、ハウジング３をハウジング位置決め穴３７ｅへ収容するに際し、上記操作板３９ｅを操作する。
【００４７】
図８、図９の（Ｂ）を参照して、屈曲部３９ｃを中心として操作板３９ｅをＺ方向下方へ回動すると、ボルト３８ｈの頭部を支点として当該屈曲部３９ｃは、図９における反時計回りに回転する。この結果、屈曲部３９ｃがＹ方向で収容ブロック３７ｄの方向へ移動するため、この屈曲部３９ｃによって押圧板３８ｆが同方向へ押動される。押圧板３８ｆが押動されると、開放孔３８ｅとハウジング位置決め穴３７ｅとのＹ方向位置が一致する。この状態で、作業者は、キャビティ３ａをＺ方向上方へ開口した状態でハウジング３をハウジング位置決め穴３７ｅへ収容する。
【００４８】
図８、図９の（Ｃ）を参照して、操作板３９ｅの操作を解除すると、被覆板３８ｄは、圧縮ばね３８ｉによって図９の（Ａ）の位置まで復帰する。この状態では、被覆板３８ｄによってハウジング３の一部が被覆されるため、ハウジング３は、Ｚ方向上方への移動が規制されている。なお、被覆板３８ｄは、キャビティ３ａ（図示なし）の非設置位置でハウジング３の一部を被覆するようになっている。
【００４９】
以上のように、作業者によってハウジング３がハウジングホルダ３７へ装着されると、端子挿入位置支持装置２０は、指示棒２９によって挿入対象となるキャビティを指示するようになっている。
【００５０】
図１０は、指示棒２９の指示動作を示す平面一部略図である。
【００５１】
図１０を参照して、指示棒２９は、上記駆動機構２２によって、上記ハウジングホルダ３７に対してＸ方向、Ｙ方向へ駆動されるようになっている。本実施形態では、指示棒２９の指標板２９ｃがハウジングホルダ３７に装着された全てのハウジング３から離反してＸ方向左側でＹ方向上方に位置する初期ポジションＰ０と、挿入対象となるキャビティ３ａに対応するＸ軸の座標に沿った状態で、Ｙ軸の座標の若干上方位置まで移動して当該キャビティ３ａを指示する近接指示ポジションＰ１と、挿入対象となるキャビティ３ａの近傍のキャビティ３ａに既に別の端子２ａが挿入されている場合に挿入対象となるキャビティ３ａに対応するＸ軸の座標に沿った状態で、Ｙ軸の座標の若干離反した上方位置まで移動して当該キャビティ３ａを指示する離反指示ポジションＰ２との間で移動するようになっている。
【００５２】
以上のように構成されたワイヤーハーネス製造装置１は、作業者へ挿入対象となるキャビティ３ａ及び、端子付電線２を指示するため、上述の各構成要素を制御する制御装置５０を備えている。
【００５３】
図１１は、ワイヤーハーネス製造装置１の制御装置５０を示すブロック図である。
【００５４】
図１１を参照して、制御装置５０は、各種演算処理を行なうためのＣＰＵ５１を含んでいる。このＣＰＵ５１には、入力手段５２と操作手段５３が通信可能に接続されている。この入力手段５２及び、操作手段５３は、作業者によって生産対象となるワイヤーハーネスのハウジング３と、端子付電線２ａの各種情報と、これらの挿入順序及び、これらの挿入順序に応じて上記指標板２９ｃが挿入対象となるキャビティ３ａを指示するＸＹ座標（すなわち、指標板２９ｃを上記近接指示ポジションＰ１、または離反指示ポジションＰ２としたときのＸＹ座標）をＣＰＵへ出力するようになっている。ここで、作業者によって指標板２９ｃが離反指示ポジションＰ２でキャビティ３ａを指示するように設定された場合には、上記各指示ランプ２９ｃのうち当該キャビティ３ａに対応して点灯させる支持ランプ２９ｂの位置がＣＰＵへ入力される（図１７参照）。これらの各情報は、ＣＰＵによって所定の処理が行なわれ、記憶手段５４へ記憶される。この記憶手段５４は、読み出し、書き込み可能にＣＰＵ５１へ接続されている。上記ＣＰＵ５１は、記憶手段５４の各情報を随時読み出し、上述した各構成要素を制御するための制御手段５５へ命令するようになっている。この制御手段５５は、警報を発するブザー５６と、上述したＸ軸モータ２４、Ｙ軸モータ２６、指示ランプ２９ｂ、特殊電線表示灯２３ａ、樋ランプ１３ａ、ぶら端表示ランプ１５ａ、終了表示ランプ１５ｂ、及び異常表示ランプ１５ｃとそれぞれ接続されている。これらの構成要素を記憶手段５４に記憶された順序で起動させるために、制御手段５５は、上述のセンサａ、センサｂの各出力を受けるようになっている。さらに、制御手段５５には、記憶手段５４に記憶された各種情報及び、制御手段の各構成要素に対する制御の状況を作業者が確認するための表示パネル５７が接続されている。
【００５５】
このように構成された制御手段５５によって、ワイヤーハーネス製造装置１は、挿入順序に基づき各構成要素を駆動して、作業者へ挿入対象を指示するようになっている。以下、図面を参照して制御手段５５の処理について説明する。
【００５６】
図１２は、制御手段５５のメインルーチンにおける処理を示すフローチャートである。
【００５７】
図１２を参照して、メインルーチンにおいて制御手段５５の処理が開始されると、初期設定が行なわれる（ステップＳ）。この初期設定では、制御手段５５がリセットされ、上記各構成要素が初期状態へ復帰する。次いで、挿入対象となる端子付電線２を指示する電線取出し表示を実行する（ステップＴ）。作業者によって端子付電線２が取出されると、当該端子付電線２の各端子２ａの内、先にハウジング３へ挿入されるもの（以下Ａ端と示す）に対応するハウジングホルダ３７のキャビティ３ａを指示するＡ端処理を実行する（ステップＵ）。作業者によって、Ａ端が対応するキャビティ３ａへ挿入されると、当該端子付電線２の他方の端子（以下Ｂ端と示す）に対応するハウジングホルダ３７のキャビティ３ａを支持するＢ端処理を実行する（ステップＶ）。作業者によって、Ｂ端が対応するキャビティ３ａへ挿入されると、当該Ｂ端を備える端子付電線２で挿入作業における全ての端子付電線２の挿入が終了したか否かが判定され（ステップＷ）、未挿入の端子付電線２があると判定されると、ステップＴからステップＶまでの処理を繰り返し実行する。一方、全ての端子付電線２が挿入されたと判定されると、終了処理が実行され（ステップＺ）、制御手段５５の処理が終了する。なお、この終了処理において、上記終了表示ランプ１５ｂが点灯されるとともに、上記指標板２９ｃが図１０の初期ポジションＰ０へ移動するようになっている。
【００５８】
図１３は、図１２の電線取出し表示を示すフローチャートである。
【００５９】
図１３を参照して、電線取出し表示の処理が開始されると、挿入作業における全ての端子付電線２に関する情報を上記記憶手段５４から読み出す（ステップＴ１）。ここで、端子付電線２の情報とは、当該挿入作業に使用される端子付電線の種類及び、挿入順序を含んだ情報である。これらの情報が読み出されると、電線収容部１０へ収容された端子付電線２のうち、当該挿入作業で使用される全ての端子付電線２に対応する樋ランプ１３ａを点灯する（ステップＴ２）。各樋ランプ１３ａが点灯すると、挿入対象となる端子付電線２に対応する樋ランプ１３ａのみを点滅する（ステップＴ３）。次いで、制御手段５５の処理は、Ａ端処理へと移行する。
【００６０】
図１４は、図１２のＡ端処理を示すフローチャートである。また、図１７は、図１４のステップＵ５、Ｕ６での指示棒２９の動作を示す平面略図であり、（Ａ）は近接指示ポジションＰ１でキャビティ３ａを指示する状態、（Ｂ）は離反支持ポジションＰ２でキャビティ３ａを指示する状態をそれぞれ示している。
【００６１】
図１４、図１７を参照して、Ａ端処理が開始されると、上記記憶手段５４からＡ端情報が読み出される（ステップＵ１）。ここで、Ａ端情報には、Ａ端が挿入されるキャビティ３ａの位置情報が含まれている。Ａ端情報が読み出されると、当該Ａ端情報に基づいてＡ端が特殊線か否かを判別する（ステップＵ２）。この判別によってＡ端が特殊線と判別されると、特殊電線表示灯２３ａを点灯し（ステップＵ３）、特殊線でないと判別されるとそのまま次処理が行なわれる。次いで、指標板２９ｃを上述の予め設定されたＸＹ座標へ移動するとともに、指示ランプ２９ｂの設定がある場合には指示ランプ２９ｂを点灯させる（ステップＵ４）。
【００６２】
ステップＵ４が実行され、作業者によって予め指標板２９ｃが近接指示ポジションＰ１となるように設定されている場合には、Ｘ駆動モータ２４及び、Ｙ駆動モータ２６を駆動することによって、指示棒２９が移動して、図１７の（Ａ）の状態となる。この状態では、指示棒２９の指標板２９ｃの基端部が挿入対象となるキャビティ３ａの近傍へＹ軸上方から臨んでいるため、作業者は容易に当該キャビティ３ａを認知することができる。一方、ステップＵ４が実行され、作業者によって予め指標板２９ｃが離反指示ポジションＰ２となるように設定されている場合には、Ｘ駆動モータ２４及びＹ駆動モータ２６を駆動することによって、指示棒２９が移動するとともに、予め設定された指示ランプ２９ｂを点灯して、図１７の（Ｂ）の状態となる。この状態では、指標板２９ｃのＸ方向の位置によって挿入対象となるキャビティ３ａのＸ方向位置を特定し、Ｙ軸に沿って配列されるキャビティ３ａのうち挿入対象となるキャビティ３ａに対応する支持ランプ２９ｂ（すなわち、最下段）を点灯させてＹ方向位置を特定している。したがって、作業者は、挿入対象となるキャビティ３ａを認知することができる。
【００６３】
図１４を参照して、挿入対象となるキャビティ３ａが指示されると、当該キャビティ３ａへ作業者によって端子２ａが挿入される。次いで、後述する引張り検査処理Ｒを実行した後、上記指示ランプ２９ｂが点灯されている場合には、当該指示ランプ２９ｂを消灯するとともに、上記点滅している樋ランプ１３ａを消灯して（ステップＵ５）、制御手段５５の処理は、上記Ｂ端処理へ移行する。
【００６４】
図１５は、図１２のＢ端処理を示すフローチャートである。
【００６５】
図１５を参照して、Ｂ端処理が開始されると、上記記憶手段５４からＢ端情報が読み出される（ステップＶ１）。ここで、Ｂ端情報には、当該端子２ａが挿入されるキャビティ３ａの位置情報が含まれている。Ｂ端情報が読み出されると、当該Ｂ端情報に基づいて挿入対象となる端子２ａがぶら端であるか否かを判別する（ステップＶ２）。ここで、Ｂ端がぶら端であると判別されると、ぶら端表示ランプ１５ｂを点灯するとともに、ブザー５６を起動する（ステップＶ３）。ここで、上記表示パネル５７には、当該Ｂ端がぶら端であることを認知したかどうかを問いかけるメッセージが表示され、このメッセージに対する解答が入力されることを上記操作手段５３が待機している（ステップＶ４）。作業者によって解答が入力されると、ぶら端表示ランプ１５ｂを消灯するとともに、ブザーを停止して（ステップＶ５）、制御手段５５の処理は、ステップＷへ移行する。
【００６６】
一方、ステップＶ２で当該Ｂ端がぶら端ではないと判別されると、上記Ｂ端情報に基づいてＢ端が特殊線か否かを判別する（ステップＶ６）。この判別によってＢ端が特殊線と判別されると、特殊電線表示灯２３ａを点灯し（ステップＶ７）、特殊線でないと判別されるとそのまま次処理が行なわれる。次いで、上述したように指示棒２９が予め設定されたＸＹ座標へ移動するとともに、予め指示ランプ２９ｂを点灯させるように設定した場合には指示ランプ２９ｂを点灯することによって、挿入対象となるキャビティ３ａを指示する（ステップＶ８）。挿入対象となるキャビティ３ａが指示されると、上述のように、当該キャビティ３ａへ作業者によって端子２ａが挿入される。次いで、後述する引張り検査処理Ｒを実行した後、上記特殊電線表示灯２３ａ及び、指示ランプ２９ｂ等のランプを消灯させて（ステップＶ９）、制御手段５５の処理は、上記ステップＷへ移行する。
【００６７】
このように、端子挿入位置支持装置２０によって指示されたキャビティ３ａへ挿入された端子２ａは、通常当該キャビティ３ａに対して固定されている必要がある。この固定を確認するために、上記引張り検査処理Ｒが行なわれる。
【００６８】
図１６は、図１４、図１５の各フローにおける引張り検査処理Ｒを示すフローチャートである。また、図１８は、図１６の引張り検査における端子挿入位置支持装置２０の一部の動作を示した側面略図であり、（Ａ）は引っ張り検査前の状態、（Ｂ）は正規に引張り検査を行なった状態、（Ｃ）は引っ張りすぎの状態をそれぞれ示している。
【００６９】
図１６、図１８を参照して、引張り検査処理Ｒが開始されると、センサａは、遮蔽状態が解除される（以下この状態をＯＦＦの状態と記す）のを待機している（ステップＲ１）。この状態は、図１８の（Ａ）であり、作業者が当該挿入作業で挿入した端子２ａに固定される被覆電線ＤをＺ方向に対して上方へ引き上げると、ホルダアダプタ３２の遮蔽板３６ｄも上方へ引き上げられ、センサａがＯＦＦとなる。センサａがＯＦＦとされると、センサｂ又は、センサａの何れか一方がＯＮとされるのを待機する（ステップＲ２、ステップＲ３）。これは、図１８の（Ｂ）の状態であり、遮蔽板３６ｄがセンサａとセンサｂのどちらの検出溝ａ１、ｂ１にも臨んでいない状態である。この状態で、作業者がさらに被覆電線Ｄを引き上げると図１８の（Ｃ）の状態となり、センサｂはＯＮとなる。センサｂがＯＮとなると、上記ブザー５６及び、異常表示ランプ１５ｃを起動して、引張り過ぎ報知を実行する（ステップＲ４）。引張り過ぎ報知を実行すると、上記操作手段５３は、ブザー５６及び、異常表示ランプ１５ｃの停止スイッチ（図示無し）が作業者によって操作されるのを待機する（ステップＲ５）。停止スイッチが操作されると、当該Ａ端及びＢ端が挿入されたハウジング３に他の端子２ａが挿入されているか否かが判別される（ステップＲ６）。他の端子２ａが挿入されていると判別されると、表示パネル５７へ「最初から」のメニューが表示されるとともに、このメニューに対する解答が入力されることを上記操作手段５３が待機している（ステップＲ７）。作業者によって解答が入力されると、制御手段５５の処理は、再スタート待ちの状態となり、当該挿入作業は、最初から行なわれる。
【００７０】
一方、ステップＲ６で、ハウジング３に他の端子２ａが挿入されていないと判別されると、表示パネル５７へ「再挿入」のメニューが表示されるとともに、このメニューに対する解答が入力されることを上記操作手段５３が待機している（ステップＲ８）。作業者によって解答が入力されると、制御手段５５の処理は、Ａ端処理へと移行し、作業者は当該ハウジング３及び、端子付電線２を別のものと交換して、当該挿入作業を再開する。
【００７１】
なお、図１８に示す引張り検査において、コイルばね３１ｅは、適正な引張り力によって被覆電線Ｄを引張ると図１８の（Ｂ）となり、端子２ａ、被覆電線Ｄ及び、ハウジング３に異常を来たす引張り力で被覆電線Ｄを引張ると図１８の（Ｃ）の状態となるようにばね定数等が設定されている。さらに、図１８の状態では、挿入対象となるキャビティ３ａを指示するために上記指示棒２９がハウジングホルダ３７のＺ方向上方に位置している（図示無し）。図１８の（Ｂ）や（Ｃ）の状態となると、ハウジングホルダ３７が上昇して、指示棒２９も当該ハウジングホルダ３７によって上昇する方向への力を受けるが、指示棒２９は、上述した引張りばね３０によって、ハウジングホルダ３７の上昇に対して弾性的に追随するようになっている（図５参照）。
【００７２】
以上のように構成された端子挿入位置指示装置２０は、挿入対象となるキャビティ３ａのＸ軸の座標に沿って指示棒２９が位置して、当該キャビティ３ａのＸ方向を特定し、指標板２９ｃの基端部がＹ方向を特定することができる。また、挿入対象となるキャビティ３ａ近傍のキャビティ３ａに別の端子２ａが既に挿入されている場合には、離反指示ポジションＰ２となって、指示棒２９の位置で当該キャビティ３ａのＸ方向を特定し、指示ランプ２９ｂによって、当該キャビティ３ａのＹ方向を特定することができる。
【００７３】
したがって、端子挿入位置支持装置２０は、ワイヤーハーネスの種類が変わっても、端子２ａの挿入順序に制約されることなく、制御手段５５の設定を変更することで対応することができ、挿入対象となるキャビティ３ａの間近で効率良く当該キャビティ３ａを指示することができる。そのため、端子挿入位置支持装置２０は、当該挿入作業に際し、作業者の人的ミスを可及的に防止することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、駆動機構によって指示棒を挿入対象となるキャビティの一方の座標に臨んだ位置へ移動させるため、当該キャビティの間近で挿入先を指示することができる。また、指示棒に表示器が設けられているため、挿入対象となるキャビティの近傍のキャビティへ既に別の端子付電線が挿入されている場合でも、これらの端子付電線に干渉することなく、挿入対象となるキャビティの他方の座標を指示することができる。
【００７５】
したがって、本発明の端子挿入位置指示装置は、挿入対象となるキャビティを効率的に指示して、人的ミスを可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係るワイヤーハーネス製造装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  図１のワイヤーハーネス製造装置の電線収容部の一部を示す拡大斜視図である。
【図３】  図１のワイヤーハーネス製造装置の端子挿入位置指示装置を示す一部拡大斜視図である。
【図４】  図３の端子挿入位置支持装置における駆動機構の一部を省略して示す斜視図である。
【図５】  図４の駆動ヘッドを示す一部拡大略図である。
【図６】  図３の端子挿入位置支持装置における載置台と、ホルダアダプタの一部を省略して示す斜視図である。
【図７】  図６の検出手段を示す一部拡大斜視図であり、（Ａ）は載置台へホルダアダプタが装着される前の状態、（Ｂ）は載置台へホルダアダプタが装着された状態をそれぞれ示している。
【図８】  図３の端子挿入位置支持装置におけるハウジングホルダを示す拡大斜視図である。
【図９】  ハウジングを挿入する際におけるハウジングホルダの動作を示す断面図であり、（Ａ）はハウジングを装着前の状態、（Ｂ）は操作板の操作時における状態、（Ｃ）はハウジングを装着後の状態をそれぞれ示している。
【図１０】  指示棒の指示動作を示す平面一部略図である。
【図１１】  ワイヤーハーネス製造装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１２】  制御手段のメインルーチンにおける処理を示すフローチャートである。
【図１３】  図１２の電線取出し表示を示すフローチャートである。
【図１４】  図１２のＡ端処理を示すフローチャートである。
【図１５】  図１２のＢ端処理を示すフローチャートである。
【図１６】  図１４、図１５の各フローにおける引張り検査処理を示すフローチャートである。
【図１７】  図１４のステップでの指示棒の動作を示す平面略図であり、（Ａ）は近接指示ポジションでキャビティを指示する状態、（Ｂ）は離反支持ポジションでキャビティを指示する状態をそれぞれ示している。
【図１８】  図１６の引張り検査における端子挿入位置支持装置の一部の動作を示した側面略図であり、（Ａ）は引っ張り検査前の状態、（Ｂ）は正規に引張り検査を行なった状態、（Ｃ）は引っ張りすぎの状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
２  端子付電線
２ａ  端子
３  ハウジング
３ａ  キャビティ
２０  端子挿入位置支持装置
２２  駆動機構
２９  指示棒
２９ｃ  指標板
２９ｂ  表示器
３７  ハウジングホルダ
３７ｅ  ハウジング位置決め穴
３８ｄ  被覆板
３８ｅ  開放孔
３９  駆動部材
５５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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