(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録されている情報信号を再生する情報再生装置の調整方法において、
動作パラメタを設定すべき装置に対し、第１の動作パラメタの初期値として、先行して調整された装置において上記第１の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値を設定する第１の初期値設定ステップと、
上記一般的な初期値の下で上記動作パラメタを設定すべき装置の立ち上げを試み、立ち上げの可否を判定する立ち上げ試行ステップと、
上記立ち上げ試行ステップにおいて上記動作パラメタを設定すべき装置が立ち上がらないと判定される場合に、先行して調整された装置において上記第１の動作パラメタの初期値として設定された値を参照して上記第１の動作パラメタの初期値として適切な値を推測し、推測した値を上記第１の動作パラメタの初期値として上記動作パラメタを設定すべき装置に設定し、上記立ち上げ試行ステップに移行するステップを有することを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項２】
記録媒体に記録されている情報信号を再生する情報再生装置の調整方法において、
動作パラメタを設定すべき装置の立ち上がりが完了した状況で、上記動作パラメタを設定すべき装置に対し、第２の動作パラメタの初期値として、先行して調整された装置において上記第２の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値を設定する第２の初期値設定ステップと、
設定される第２の動作パラメタの初期値の下で所定の動作テストを行い、動作が正常であるか否かを判定する動作テストステップと、
上記動作テストステップにおいて動作が正常でないと判定される場合に、先行して調整された装置において上記第２の動作パラメタの初期値として設定された値を参照して上記第２の動作パラメタの初期値として適切な値を推測し、推測した値を上記第２の動作パラメタの初期値として上記動作パラメタを設定すべき装置に設定し、上記動作テストステップに移行することを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項３】
請求項１において、
上記第１の動作パラメタの初期値は、
再生系内のフィルタ部の動作パラメタであることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項４】
請求項２において、
上記第２の動作パラメタの初期値は、
再生系内のフィルタ部の動作パラメタであることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項５】
請求項１において、
上記第１の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値は、
上記第１の動作パラメタの初期値として設定された値の算術平均値であることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項６】
請求項２において、
上記第２の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値は、
上記第２の動作パラメタの初期値として設定された値の算術平均値であることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項７】
請求項１において、
記録媒体が物理的に形成または記録された第１の領域と、光磁気的に記録された第２の領域とを有するものであって、
上記第１の動作パラメタが第１の領域に関するものであることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【請求項８】
請求項２において、
記録媒体が物理的に形成または記録された第１の領域と、光磁気的に記録された第２の領域とを有するものであって、
上記第２の動作パラメタが第２の領域に関するものであることを特徴とする情報再生装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば光磁気ディスク装置等の情報再生装置の調整方法、特に製造時等に行われる動作パラメタの初期設定に係る調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光磁気ディスク装置等の情報再生装置において、再生ＲＦ信号に基づく再生系内の処理を正しく行うために、記録媒体挿入時等にキャリブレーションを行って各構成要素の動作パラメタ値を最適化することが従来から行われている。
【０００３】
但し、キャリブレーションの対象とされる動作パラメタ値はＶＧＡ(Variable Gain Amplifier) のゲインやＤＣオフセット値であり、再生信号に波形等化等のフィルタリングを施すフィルタ部の動作パラメタ値等については、ドライブ製造時に所定の調整方法によって設定した値をパラメタブロックに格納しておき、その値をそのまま使用している。ここで、波形等化は、例えばビタビ復号器等による復号処理の前段において、所定のパーシャルレスポンス特性等を得るために必要な処理である。
【０００４】
ドライブ製造時において、フィルタ部の動作パラメタ値等を設定するためには、初期値として何らの値をパラメタブロックに設定してドライブを立ち上げ、リード動作が可能な状態にしておく必要がある。この際の初期値としては、従来から、それまでに設定された値の算術平均値等の一般的な値が使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フィルタ部の動作パラメタ値を設定する際に使用される記録媒体のばらつき、あるいはドライブ製造時に使用されるＩＣ(Integrated Circuit)等の部品の製造ロット等に起因するドライブの特性のばらつき等のため、上述したような一般的な値を初期値を使用して全てのドライブを立ち上げることは困難である。このため、フィルタ部の動作パラメタ値を設定する工程の煩雑化等を生じさせる原因となり、ドライブ製造工程全体に対しても、時間、手間、コスト等を増大させる要因となっていた。
【０００６】
従って、この発明の目的は、フィルタ部等の動作パラメタ値を設定する際に使用される記録媒体のばらつき、あるいはドライブの特性のばらつき等があっても、ドライブの立ち上げおよび記録／再生等の動作の調整を良好に行うことが可能な情報再生装置の調整方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、記録媒体に記録されている情報信号を再生する情報再生装置の調整方法において、
動作パラメタを設定すべき装置に対し、第１の動作パラメタの初期値として、先行して調整された装置において第１の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値を設定する第１の初期値設定ステップと、
一般的な初期値の下で動作パラメタを設定すべき装置の立ち上げを試み、立ち上げの可否を判定する立ち上げ試行ステップと、
立ち上げ試行ステップにおいて動作パラメタを設定すべき装置が立ち上がらないと判定される場合に、先行して調整された装置において第１の動作パラメタの初期値として設定された値を参照して第１の動作パラメタの初期値として適切な値を推測し、推測した値を第１の動作パラメタの初期値として動作パラメタを設定すべき装置に設定し、立ち上げ試行ステップに移行するステップを有することを特徴とする情報再生装置の調整方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、記録媒体に記録されている情報信号を再生する情報再生装置の調整方法において、
動作パラメタを設定すべき装置の立ち上がりが完了した状況で、動作パラメタを設定すべき装置に対し、第２の動作パラメタの初期値として、先行して調整された装置において第２の動作パラメタの初期値として設定された値に基づく一般的な初期値を設定する第２の初期値設定ステップと、
設定される第２の動作パラメタの初期値の下で所定の動作テストを行い、動作が正常であるか否かを判定する動作テストステップと、
動作テストステップにおいて動作が正常でないと判定される場合に、先行して調整された装置において第２の動作パラメタの初期値として設定された値を参照して第２の動作パラメタの初期値として適切な値を推測し、推測した値を第２の動作パラメタの初期値として動作パラメタを設定すべき装置に設定し、動作テストステップに移行することを特徴とする情報再生装置の調整方法である。
【０００９】
請求項１に記載された発明によれば、記録媒体のばらつき等の偶発的な要因に起因して、算術平均値等の一般的な値を初期値として用いる場合にドライブが立ち上がらない場合にも、先行して調整された装置において設定された値を参照して推測した値を初期値として用いることにより、ドライブを立ち上げることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載された発明によれば、記録媒体のばらつき等の偶発的な要因に起因して、算術平均値等の一般的な値を初期値として用いる場合にドライブが正常に動作しない場合にも、先行して調整された装置において設定された値を参照して推測した値を初期値として用いることにより、ドライブを正常に動作させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について説明するに際し、理解を容易とするために、図１を参照して、この発明の実施の一形態に係る調整方法によって動作パラメタ等の調整がなされる、第４世代５．２５インチ光磁気ディスク装置の全体的な構成について説明する。記録／再生、消去等の各モードの制御はホストコンピュータ１の指令に従ってコントローラ２がリードゲート信号ＲＧＡＴＥ、ライトゲート信号ＷＧＡＴＥ等を発行することによってなされる。
【００１２】
記録時には、コントローラ２がホストコンピュータ１の指令に従って記録すべきユーザデータを受取り、情報語としてのユーザデータに基づいてエンコードを行って、例えばＲＬＬ（１，７）符号等の符号語ＷＤＡＴＡを生成する。コントローラ２は、さらに、レーザパワーコントロール部（以下、ＬＰＣと表記する）４に対してライトゲート信号ＷＧＡＴＥを発行すると共に、記録データＷＤＡＴＡを供給する。
【００１３】
ＬＰＣ４は、供給される記録データＷＤＡＴＡに対応して光ピックアップ７のレーザパワーを制御して光磁気ディスク６上に磁気極性を有するピット列を形成することにより、記録を行う。この記録の際に、磁気ヘッド５が光磁気ディスク６にバイアス磁界を付与する。
【００１４】
一方、再生時には、コントローラ２がＬＰＣ４に対してリードゲート信号ＲＧＡＴＥを供給する。これにより、光ピックアップ７が光磁気ディスク６に照射するレーザ光強度が再生用のもの（記録時に比べて小さく、記録内容を破壊しない）とされる。また、光ピックアップ７は、反射光を受光して再生信号を生成する。再生信号は、和信号Ｒ+ 、差信号Ｒ- および図示しないフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の４種類の信号からなる。和信号Ｒ+ 、差信号Ｒ- は、アンプ部８０に供給される。アンプ部８０は、供給される信号をバッファリングした後に、ゲイン制御および波形等化処理（イコライジング）等を含むフィルタリングを行なうフィルタ部１１０に供給する。後述するように、波形等化処理は、ビタビ復号を適正に行うために不可欠なものである。
【００１５】
また、和信号Ｒ+ に基づくアンプ部８０の出力は、ＰＬＬ部１４にも供給される。ＰＬＬ部１４は、供給される信号中の２Ｔパターン（Ｔ：ビット周期）等の所定のパターンに基づいてＰＬＬをロックさせ、リードクロックＤＣＫを生成してＡ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３、コントローラ２等に供給する。これらの構成要素の動作タイミングはリードクロックＤＣＫに従うものとされる。また、リードクロックＤＣＫは、図示しないタイミングジェネレータに供給される。タイミングジェネレータは、例えば、記録／再生動作の切替え等の装置の動作タイミングを制御する信号を生成する。
【００１６】
なお、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は、図示しないサーボ系に供給される。サーボ系は、供給される信号に基づいて、光ピックアップ７が照射するレーザ光スポットの焦点を適正なものとするフォーカスサーボ、レーザ光スポットおよび磁気ヘッド５の位置を調節して記録／再生位置を適正なものとするトラッキングサーボを行う。
【００１７】
後述するような光磁気ディスク６のセクタフォーマットにおいて、エンボス加工によって形成されるＩＤ部から再生される再生信号については、和信号Ｒ+ に基づく再生、サーボ動作、ＰＬＬ制御等が行われる。一方、光磁気的に記録されるＭＯ部から再生される再生信号については、差信号Ｒ- に基づいて再生処理行われる。このような処理の切替えは、例えばＩＤ部内に記録されている所定のパターンから再生される信号が検出される時点を基準としてリードクロックＤＣＫを数える等の方法によって認識される時点においてなされる。なお、記録時においても、光ピックアップ７がＩＤ部を通過する際には、再生時と同様な処理がなされる。
【００１８】
フィルタ部１１０の出力は、Ａ／Ｄ変換器１２に供給される。Ａ／Ｄ変換器１２は、リードクロックＤＣＫに従うサンプリングタイミングで再生信号値をサンプリングし、再生信号値をビタビ復号器１３に供給する。ビタビ復号器１３は、供給される再生信号値に基づいて、ビタビ復号方法によって復号データを生成する。以上のように、アンプ部８０、フィルタ部１１０、Ａ／Ｄ変換器１２、ビタビ復号器１３およびＰＬＬ部１４がリードチャンネルブロックを構成する。ビタビ復号器１３は、復号データをコントローラ２に供給する。コントローラ２は、復号データに、エンコードに対応する復号化処理を施すことにより、再生データを生成して再生データをホストコンピュータ１に供給する。
【００１９】
上述したような再生動作において、光磁気ディスク６から再生される再生信号に基いてより正しい再生データを得るために、再生系の各構成要素の動作を再生信号の品質に応じて適正化することが行われる。このような操作をキャリブレーションと称する。キャリブレーションは、再生信号の品質等が例えば加工精度等の記録媒体の特性、および例えば記録用レーザ光のパワーの変動、周囲温度等の記録／再生時の条件等によって変化する可能性があることに対応するために再生系のパラメータを適正化するためのものである。キャリブレーションは、例えば、電源投入直後または記録媒体の交換時等に行われる。
【００２０】
また、動作制御を行うＣＰＵ（マイコン）１００が設けられている。ＣＰＵ（マイコン）１００は、コントローラ２と交信しながら、ＬＰＣ４、アンプ部８０およびフィルタ部１１０等に動作指令を行うと共に、制御結果等に関する情報をコントローラ２に供給する。すなわち、ＬＰＣ４に対しては、レーザ光学的強度を記録／再生動作に最適なものとする制御を行う。なお、レーザ光強度制御を高精度で行うため、光ピックアップ７からＬＰＣ４にフロントモニター信号が供給され、フロントモニター信号に基づくフィードバック制御が行われる。また、アンプ部８０およびフィルタ部１１０等についても、それらの動作パラメタ値を最適化する制御を行う。
【００２１】
なお、ホストコンピュータとの交信は、通常、コントローラ２を介して行われるが、例えばＣＰＵ１００等、コントローラ２以外の構成要素が直接ホストコンピュータの指令に従って動作するようにしても良い。また、この発明の一実施形態は、ホストコンピュータ１に対応するデータストレージとしての光磁気ディスク装置にこの発明を適用したものであるが、例えばオーディオデータ等、他の種類のデータを記録および／または再生する情報再生装置等の調整についても、この発明を適用することができる。
【００２２】
次に、アンプ部８０が行うイコライジングについて説明する。ビタビ復号を行う光磁気ディスク装置の再生系においては、一般に（１＋Ｄ）n で示されるパーシャルレスポンス特性ＰＲ（１，１），ＰＲ（１，２，１），ＰＲ（１，３，３，１）等が用いられる。これらの内で、記録線密度、リードクロック、ＭＴＦ等に対して好適なものが実際の装置において使用される。この発明の一実施形態である、第４世代５．２５インチ光磁気ディスク装置においては、ＰＲ（１，１）またはＰＲ（１，２，１）が最も自然なフィルタリングであると考えられる。
【００２３】
従って、図１中のビタビ復号器１３に供給される信号は、ＰＲ（１，１）またはＰＲ（１，２，１）に等化されたものでなければならず、再生信号が適切な特性を有しない場合には、ビタビ復号器１３の前段においてイコライジングが施される必要がある。実際、アンプ部８０から出力される信号においては、インパルス応答の波形が非対称に歪んでおり、ビタビ復号を行うためには適切でない。
【００２４】
そこで、フィルタ部１１０の動作パラメータ等を的確に設定することにより、アンプ部８０の出力にイコライジングを施し、適切なパーシャルレスポンス特性を得るようになされている。リードチャンネル内には、フィルタ部１１０のカットオフおよびブーストを設定するためのレジスタが設けられている。レジスタを用いたカットオフ周波数の設定方法の一例を図２に示し、また、ブーストの設定方法の一例を図３に示す。
【００２５】
ここで、図２中のＷclk はクロック周波数であり、図３中のωC はカットオフ周波数である。また、図３中の４種類のパラメータ，すなわち、ブースト、ピークのブースト、ブーストピーク周波数、および（ブースト−３ｄＢ）での周波数は、それぞれ、ゲインの周波数特性を示す図４中のａ，ｂ，ｃ，ｄに対応するものである。
【００２６】
リードチャンネルでフィルタリングに関して設定できるレジスタは、カットオフ周波数調節用のもの（図２参照）、およびＩＤ部，ＭＯ部から再生される信号の各々に対するブースト調節用のものがあり、全部で３個ある。そして、各レジスタは、１バイト（８ビット）を単位として必要なバイト数からなる。カットオフ周波数調節用のレジスタは２バイトからなり、上位１バイトがセクタマーク部用、下位１バイトがアドレスデータ部用である。
【００２７】
次に、フィルタ部１１０によって実現される伝達関数の一例を以下に示す。
【００２８】
【数１】
0003941226.tif 000002
【００２９】
但し、式（１）中のωp1〜ωp2は、アナログフィルタの構成要素の特性によって決められる定数である。ωp ，Ｑ pの値の設定の一例を図５に示す。また、Ｓ＝１／ωである。
【００３０】
さらに、零点ωza，ωzbはそれぞれ以下の式（２）、（３）のように設定される。
【００３１】
【数２】
0003941226.tif 000003
【００３２】
【数３】
0003941226.tif 000004
【００３３】
式（２）中のｎａ，式（３）中のｎｂがブースト調節用のレジスタの値として（それぞれ、上位４ビットの値と下位４ビットの値）設定される。図３に示した一例では、上位４ビットと下位４ビットに同じ値が設定され、ｎａ＝ｎｂとされているが、ｎａ，ｎｂが互いに独立な値をとるようにしても良い。例えば、ｎａ＝０ｘ０１、且つｎｂ＝０ｘ０２等の設定も可能である。ｎａ＝ｎｂと設定した場合には伝達関数Ｈnormのインパルス応答が対称になるが、ｎａ！＝ｎｂと設定した場合にはインパルス応答が非対称になる。
【００３４】
現行の製造ラインでは、生産試作時におけるフィルタ部１１０の動作パラメタ値の近傍の値を初期値として設定して光磁気ディスクドライブを立ち上げるようにしている。しかし、リードチャンネルの製造ロットの相違等に起因してフィルタ部１１０の動作パラメタ値として最適な値が生産試作時とは異なる可能性がある等の要因により、初期値として予め定めた一定値を設定してドライブを立ち上げようとすると、立ち上がらないドライブが発生するおそれがある。そこで、この発明においては、ドライブの立ち上げを行う際の初期値を以下のような方法によって設定するようにした。
【００３５】
まず、設定すべき動作パラメタ値をｆint （ｎ）と表記し、また、ある相関関数をｇ（ｉ）と表記することにする。そして、ｆint （ｎ）をｇ（ｉ）を用いて以下のように表す。
【００３６】
【数４】
0003941226.tif 000005
【００３７】
ここで、ｆ（ｎ−ｉ）は、現時点で動作パラメタを設定すべきドライブよりもｉサンプル前のドライブのフィルタの動作パラメタ値を示す。従って、例えば、今までに（すなわち、ｉ＝１，２，・・・ｎサンプル前の各ドライブについて）のフィルタ部１１０の動作パラメタ値の算術平均値を初期値とする場合には、ｇ（ｉ）＝１と設定すれば良い。この発明の一実施形態では、最初にこのような算術平均値を初期値として使用してドライブの立ち上げを試み、立ち上げが失敗した場合に、以下のような方法で相関関数ｇ（ｉ）を変えてリトライする方法が用いられる。
【００３８】
この際に、動作パラメタ値の設定はリードチャンネルのレジスタを使用して行うので、リードチャンネル内で使用されるＩＣ(Integrated Circuit)のロットの相違等に起因するばらつきの結果として、ある製造ロット以降のドライブについて、初期値として最適な値が上述したような算術平均値とずれる可能性がある。このため、過去のデータサンプル値、すなわち今までに設定値とされた値の単純な算術平均値をドライブ立ち上げ時の初期値として使用すると、立ち上げを試みたドライブの内の幾つかにおいて初期値が最適値から大きく離れ、その結果として立ち上がりが失敗する可能性がある。
【００３９】
特に、過去のデータサンプルの数が小さいと、過去のデータサンプル値の算術平均値が製造ロットによるばらつき等の偶発的な要因によって真の平均値と異なる値となる可能性が大きくなる。そこで、この発明の一実施形態では、過去のデータサンプル値に基づいて真の平均値を以下に説明するようにして推測し、推測結果に基づいてドライブ立ち上げ時の初期値を設定するようにした。このようにすれば、偶発的な要因によるばらつきの影響を抑えることが可能となる。
【００４０】
ある正規母集団Ｎ（ｍ，σ2 ）から抽出した大きさｎの標本（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３・・・，Ｘｎ）の平均値ＸAVR の値は正規分布Ｎ（ｍ，σ2 ）に従い、また、母平均（真の平均）の値ｍが９５％の確率で以下の不等式（５）によって示される範囲内に収まることが確率・統計学において示されている。
【００４１】
【数５】
0003941226.tif 000006
【００４２】
式（５）により、標本の平均値ＸAVR （この場合には過去のデータサンプル値の算術平均値）、標本の大きさｎ（この場合には過去のデータサンプル値の数）および分散σの値に基づいて母平均の値ｍを推測することができる。なお、９９％の確率で母平均の値ｍを推測するためには、式（５）における１．９６を２．５８とすれば良い。また、分散σは、各標本値Ｘ１，Ｘ２，・・・Ｘｎと標本の平均値ＸAVR とに基づいて、以下の式（６）によって算出される。
【００４３】
【数６】
0003941226.tif 000007
【００４４】
次に、図６を参照してフィルタ部１１０の動作パラメタ値を設定する手順について説明する。ステップＳ１として、光磁気ディスク６のＩＤ部、ＭＯ部のそれぞれについて過去のデータサンプル値の算術平均値を算出し、ＩＤ部についての過去のデータサンプル値の算術平均値を初期値として設定する。ステップＳ２として、ドライブをスタートさせ、立ち上がるか否かを判定する。ドライブが立ち上がった場合には、ステップＳ２で設定したフィルタ部１１０の動作パラメタ値が最適値に近い値であると判断できるので、ステップＳ１で算出したＭＯ部についての過去のデータサンプル値の算術平均値を設定して、ステップＳ３に移行する。一方、ドライブが立ち上がらない場合には、ステップＳ６に移行する。
【００４５】
ステップＳ３では、消去，記録／再生テストを実行する。一方、ステップＳ６では、式（５）に従う計算を行ってＩＤ部についての真の平均値を推測し、推測結果を参照して初期値を再設定して、ステップＳ２に移行し、ドライブをスタートさせて立ち上がるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ３における消去，記録／再生テストの結果がＯＫとなる場合には、その時のフィルタ部１１０の動作パラメタ値を記憶してステップＳ４に移行する。一方、ステップＳ３において消去，記録／再生テストの結果がＮＧである場合には、ステップＳ７に移行する。
【００４７】
ステップＳ４では、フィルタ部１１０の動作パラメタ値の最適値を計算する。さらに、ステップＳ５に移行してステップＳ４で算出したフィルタ部１１０の動作パラメタ値の最適値を例えばリードチャンネル内に設けられたパラメタブロックに格納する。一方、ステップＳ７では、式（５）に従う計算を行ってＭＯ部についての真の平均値を推測し、推測結果を参照して初期値を再設定した上でステップＳ３に移行し、消去，記録／再生テストを行う。
【００４８】
上述したこの発明の実施の一形態は、パーシャルレスポンス特性としてＰＲ（１，１）またはＰＲ（１，２，１）を用いる光磁気ディスク装置の調整方法に、この発明を適用したものである。これに対して、他のパーシャルレスポンス特性を用いる光磁気ディスク装置にも、この発明を適用することができる。
【００４９】
また、上述したこの発明の実施の一形態は、エンボス加工等によって記録または形成されるＩＤ部と光磁気的に記録されるＭＯ部を有するセクタフォ−マットに従う光磁気ディスクを記録媒体とする場合を前提としたものであるが、この発明の適用の可否は、記録媒体のセクタフォ−マットには依存しない。従って、他のセクタフォ−マットに従う記録媒体を再生する情報再生装置の調整方法に適用することも可能である。
【００５０】
すなわち、この発明は、記録媒体に記録されたデータを再生する再生系内で、特に復号処理の前段等において波形等化等のフィルタリングを行う情報再生装置の調整方法に適用することができる。具体的には、光磁気ディスク（ＭＯ）以外にも、例えば相変化型ディスクＰＤ、ＣＤ−Ｅ（CD-Erassable）等の書き換え可能ディスク、ＣＤ−Ｒ等の追記型ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用ディスク等の光ディスク装置に適用することが可能である。
【００５１】
また、この発明は、上述したこの発明の実施の一形態に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および変形が考えられる。
【００５２】
【発明の効果】
上述したように、この発明は、動作パラメタ値を設定すべきドライブのフィルタ部等についての、立ち上がり時に必要とされる動作パラメタ値の初期値として、例えば先行して調整されたドライブに対して設定された初期値の算術平均値等の一般的な値をまず設定し、かかる一般的な値の下でドライブが立ち上がらない場合に、先行して調整されたドライブに対して設定された初期値を参照して適切な値を推測して推測した値を初期値として設定してドライブの立ち上げを試みるようにしたものである。
【００５３】
また、この発明は、動作パラメタ値を設定すべきドライブのフィルタ部等についての、記録／再生等の所定の動作に必要とされる動作パラメタ値の初期値として、例えば先行して調整されたドライブに対して設定された初期値の算術平均値等の一般的な値をまず設定し、かかる一般的な値の下でドライブが記録／再生等の動作を正常に行わない場合に、先行して調整されたドライブに対して設定された初期値を参照して適切な値を推測して推測した値を初期値として設定してドライブの動作テストを行うようにしたものである。
【００５４】
このため、ドライブの立ち上げを試みる際に使用する記録媒体のばらつき、あるいはドライブの部品として用いられるＩＣ等の製造ロットの違い等の偶発的な要因に起因して一般的な値を初期値として用いる場合にドライブが立ち上がらなくても、上述したようにして推測した値を初期値として用いることにより、ドライブを立ち上げることが可能となる。
【００５５】
また、ドライブの動作テストを行う際に使用する記録媒体のばらつき、あるいはドライブの部品として用いられるＩＣ等の製造ロットの違い等の偶発的な要因に起因して一般的な値を初期値として用いる場合にドライブが正常に動作しない場合にも、上述したようにして推測した値を初期値として用いることにより、ドライブが正常な動作を行うようにすることが可能となる。
【００５６】
このように、この発明によれば、偶発的な要因によってドライブの立ち上げやその後の動作テスト等において不都合な結果が生じる可能性を回避するか、若しくはその可能性を小さくすることができる。
【００５７】
このため、フィルタ部等の動作パラメタ値を設定する工程をより円滑に行うことにが可能となるので、ドライブ製造工程全体の時間、手間、コスト等を低減させることに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の全体的な構成について説明するためのブロック図である。
【図２】フィルタ部のカットオフ周波数の設定について説明するための略線図である。
【図３】フィルタ部のブーストの設定について説明するための略線図である。
【図４】フィルタ部のブーストの各設定値について説明するための略線図である。
【図５】フィルタ部の動作パラメタ値ωp およびＱp の設定の一例について説明するための略線図である。
【図６】フィルタ部の動作パラメタ値の設定方法について説明するための略線図である。
【符号の説明】
２・・・コントローラ、１１０・・・フィルタ部
【図１】
0003941226.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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