(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射鏡の姿勢を制御するためのレベリング機構及びその駆動源であるステッピングモータを備えた車輌用灯具装置において、
反射鏡に振動又は衝撃が加えられること、あるいは反射鏡に振動又は衝撃が加えられる蓋然性が高いことを事前に察知するための検出手段を設け、
上記検出手段が、光源の前方に設けられた遮光部材を移動させる移動機構に対する作動指令によって予測される反射鏡への振動又は衝撃を察知し、
上記ステッピングモータについてその各相コイルを全て無励磁とした状態から、上記反射鏡に振動又は衝撃が加えられる前に、当該ステッピングモータに対する前回駆動時の最後の励磁相と同じ励磁相をもって各相コイルを励磁するか又は前回駆動時の最後の励磁相のうち１相コイルのみを励磁する
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車輌用灯具装置において、
複数のビームの照射を切り替えるための切替機構を設けるとともに、当該切替機構に対する作動指令によって、ビーム切替時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知する
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車輌用灯具装置において、
切替機構によって、一の灯具内で走行ビームとすれ違いビームの照射が切り替えられるようにした
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車輌用灯具装置において、
灯具の配光分布を制御するための制御機構を設けるとともに、当該制御機構に対する制御指令によって、配光分布の変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知する
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車輌用灯具装置において、
照明光の光色を変化させるための制御機構を設けるとともに、当該制御機構に対する制御指令によって、光色の変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知する
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータを駆動源とする照射光軸調整機構（所謂レベリング機構）を備えた灯具において、防振性、耐衝撃性を向上させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用灯具においては、その照射光軸を自動制御又は手動操作で変更することができるようにした機構が知られている。例えば、車輌の進行方向における姿勢変化によって車輌に付設された灯具の照射光の向きが一定しなくなるのを防止するために、車輌の走行姿勢の変化に対して、当該変化を打ち消すべく灯具の照射方向を常時補正する装置（所謂オートレベリング装置）が挙げられ、また、車輌における乗車条件、積載条件等の変化によって照射光の方向が好ましくない方向に変化しないように光軸を補正する装置等が挙げられる。
【０００３】
そして、このような装置においてステッピングモータを駆動源としたものが知られていて、当該ステッピングモータの停止中には通電を止めて各相コイルを無励磁状態にすることで省電力化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置にあっては、例えば、ステッピングモータの停止中において反射鏡に衝撃等が加えられた場合に、ロータの保持力が無くなり又は低減していることに起因して位置ずれや脱調等が発生してしまうといった虞があり、省電力化を優先しすぎるあまり、防振性や耐衝撃性を充分に保証することができなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ステッピングモータを駆動源とする照射光軸調整機構において防振性、耐衝撃性を充分に高めることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した課題を解決するために、反射鏡の姿勢を制御するためのレベリング機構及びその駆動源であるステッピングモータを備えた車輌用灯具装置において、反射鏡に振動又は衝撃が加えられること、あるいは反射鏡に振動又は衝撃が加えられる蓋然性が高いことを事前に察知するための検出手段を設け、検出手段が、光源の前方に設けられた遮光部材を移動させる移動機構に対する作動指令によって予測される反射鏡への振動又は衝撃を察知し、ステッピングモータについてその各相コイルを全て無励磁とした状態から、反射鏡に振動又は衝撃が加えられる前に、当該ステッピングモータに対する前回駆動時の最後の励磁相と同じ励磁相をもって各相コイルを励磁するか又は前回駆動時の最後の励磁相のうち１相コイルのみを励磁するようにしたものである。
【０００７】
従って、本発明によれば、反射鏡に振動又は衝撃が加わる前にそれを事前に察知してモータに必要十分な保持トルクを発生させることで位置ずれや脱調を防止することができるので、防振性、耐衝撃性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車輌用灯具装置の基本構成を示すものである。尚、図には説明の便宜上、車輌姿勢の変化に応じた照射光軸調整のための手段と、手動操作による照射光軸調整のための手段の両方を示すが、各手段については用途に応じて適宜に取捨選択すれば良い。
【０００９】
車輌用灯具装置１は、図示するように、反射鏡ＲＦの姿勢を制御するためのレベリング機構２と、その駆動源であるステッピングモータ３とを備えている。
【００１０】
尚、反射鏡ＲＦを具備する灯具４としては、例えば、自動車用灯具の場合、ヘッドランプやフォッグランプ等が挙げられるが、本発明の適用においてランプの種類は問わない。
【００１１】
この他、反射鏡ＲＦへの振動・衝撃予知のための検出手段５、車輌姿勢検出手段６、手動操作手段７、照射制御手段８（コンピュータを内蔵する電子制御ユニット等。）、駆動手段９（モータドライブ回路等。）が設けられるが、照射制御手段８から駆動手段９を介してステッピングモータ３に制御指令が送出されて灯具４の照射方向が制御される。尚、車輌姿勢検出手段６は、オートレベリング装置において車輌姿勢の情報（ピッチ角等）を検出して車輌姿勢の変化に伴う照射方向の変化を打ち消して常に照射光がその予定すべき方向に向かって照射されるように光軸補正を行うために必要とされる。また、手動操作手段７は照射方向を手動操作によって規定する際に必要とされるものであり、車輌の荷重分布が変化した場合、例えば、車輌の後方に重量物が載置されたためにそのままでは前照灯の照射光軸が水平面に対して前方上向きになってしまうのを相殺すべく灯具４の照射光軸の方向を調整する際に使用される。
【００１２】
検出手段５は、ステッピングモータ３についてその各相コイルを全て無励磁とした状態から、反射鏡ＲＦに振動又は衝撃が加えられる前にこれを察知するために必要とされ、検知信号は照射制御手段８に送出される。つまり、検出手段５は、反射鏡ＲＦに振動又は衝撃が加えられること、あるいは振動又は衝撃が加えられる蓋然性が高いことを事前に察知するために設けられたものである。
【００１３】
例えば、灯具４や反射鏡ＲＦに対して振動検出手段を付設して衝撃等を検出する方法やその予兆を捉える方法が挙げられるが、検出に要する時間遅れが問題となる（つまり、タイムラグが長いと衝撃等に対するモータコイルの励磁制御が間に合わなくなる。）ため、下記に示す形態が挙げられる。
【００１４】
（Ｉ）複数のビーム照射を切り替えるための切替機構を設けるとともに、当該切替機構に対する作動指令の内容（つまり、切替の有無）によって、ビーム切替時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知するようにした形態
（ＩＩ）灯具の配光分布を制御するための制御機構を設けるとともに、当該制御機構に対する制御指令の内容（つまり、配光変化の有無）によって、配光分布の変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知するようにした形態
（ＩＩＩ）照明光の光色を変化させるための制御機構を設けるとともに、当該制御機構に対する制御指令の内容（つまり、光色変化の有無）によって、光色の変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を検出手段が察知するようにした形態。
【００１５】
図２乃至図４は、上記形態（Ｉ）について灯具の構成例を示したものであり、切替機構によって、一の灯具内で走行ビームとすれ違いビームの照射が切り替えられるようにしたものである。
【００１６】
図２は灯具１０の正面図であり、ランプボディ１１とレンズ１２とによって画成された灯室内には、光源１３及び反射鏡１４（同図に破線で示す。）が配置されている。そして、反射鏡１４については、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃで示す位置での３点支持によってランプボディ１１の内壁面に取り付けられており、１５Ａが玉継手構造の揺動支点、１５Ｂ、１５Ｃはエイミング機構によって前後方向（灯具の照射方向）に移動させる移動支点とされる。つまり、１５Ｂと１５Ｃとを結ぶ水平軸「Ｌｘ」に対して、１５Ａと１５Ｂとを結ぶ鉛直軸「Ｌｙ」が灯具の正面からみて直交しており、１５Ａと１５Ｃとを結ぶ傾斜軸「Ｌｘｙ」上の中程のところに光源１３が位置されていて、これらの３軸が横倒の直角三角形を形づくっている。
【００１７】
図３はレベリング機構１６を示したものであり、当該機構は反射鏡１４の背面から後方に突設された延長部１７を支持している。即ち、レベリングユニット１８がランプボディ１１の後面に付設されていて、ステッピングモータ１９を内蔵するとともに、当該モータの回転力をロッド２０の直線的移動力へと変換して伝達するために既知の伝達機構（ウォームギヤ及びウォームホィール等）を備えている。そして、ロッド２０の先端には玉部２１が形成されていて、これを受ける玉受け部材２２が上記した延長部１７に取り付けられることで揺動支点１５Ａが構成されている。よって、このロッド２０が前後方向に移動させることで水平軸Ｌｘの回りに反射鏡１４が傾動される（これに伴って光軸の向きが変化する。）ことが分かる。
【００１８】
反射鏡１４の背面において下端寄りの位置から後方に突出された延長部２３にはナット部材２４が取り付けられており、当該部材はこれに対応するランプボディ１１の部分に取り付けられたエイミングスクリュー２５のネジ部に螺合されている。そして、ランプボディ１１の下面部には、側方からみて傾斜状態の操作ロッド２６が取り付けられており、当該操作ロッド２６の後端部に設けられたギヤ２６ａがエイミングスクリュー２５の後端に設けられたギヤ２５ａに噛合されているので、ドライバーで操作ロッド２６を回転させることで上記延長部２３及びナット部材２４を灯具１０の前後方向に沿って移動させることができる。ナット部材２４とエイミングスクリュー２５とが螺合された部分が上記した移動支点１５Ｃに相当しており、従って、揺動支点１５Ａや移動支点１５Ｂの位置を固定した状態で操作ロッド２６を操作して移動支点１５Ｃを前後方向に移動させることにより鉛直軸Ｌｙの回りに反射鏡１４を傾動させることができる。尚、移動支点１５Ｂについても支点１５Ｃと同様の機構が用いられている（よって、その説明は省略する。）。
【００１９】
図４はビームの切替機構２７を示すものである。
【００２０】
合成樹脂材料によって形成された反射鏡１４には、その中央部に光源配置用の孔１４ａが形成されていて、この孔を通して光源１３の発光部１３ａが、レンズ１２と反射鏡１４とによって形成される空間内に位置されるようになっている。尚、図では光源として放電灯を用いているが、これに限らず、白熱電球等の使用が可能である。
【００２１】
そして、光源１３の発光部１３ａを前方から覆うように遮光部材としてのシェード２８が設けられるとともに、当該シェードを前後方向に沿って移動させるための移動機構２９が設けられている。
【００２２】
移動機構２９は反射鏡１４の底面に取り付けられていて、シェード２８の支持脚２８ａを前後方向に移動させるためにソレノイド３０が設けられている。つまり、ソレノイド３０への励磁によってシェード２８の支持脚２８ａが第１の位置と第２の位置とに亘って前後方向に移動されるため、図４に実線で示すようにシェード２８が反射鏡１４の表面（反射面）側に近づいた第１の位置と、同図に２点鎖線で示すように、シェード２８が反射鏡１４の表面から遠ざかった第２の位置とでは発光部１３ａから出た光が反射鏡１４で反射される際の反射領域が異なり、両者の場合について反射領域の相違が走行ビームとすれ違いビームとの配光分布の相違となって現出されるように各反射領域及びレンズ１２のレンズステップの形状が規定されている。尚、シェード２８の位置に応じて使用される反射領域の区分の仕方や反射面の形状等については、例えば、特開平９−９２００５号公報に開示された構成等、各種各様の形態が挙げられるのでその詳細については省略する。
【００２３】
シェード位置の切替に与かる移動機構２９の駆動源についてはソレノイドに限らず、モータ等を使っても良いが、ビームの切替時間を短くするという観点からはソレノイドや電磁プランジャーが好ましい。
【００２４】
以上に説明した構成においては、移動機構２９によるビーム切替が、機械的な手段を用いて行われるため、その際、反射鏡１４に与える衝撃や振動等が問題となる。つまり、レベリング機構１６による光軸方向の調整中あるいは調整後において、ビーム切替を行った場合に、反射鏡１４に対して衝撃等が加えられると、レベリング状態に狂いが生じる等の虞がある。
【００２５】
そこで、検出手段５がビームの切替信号を検出した場合に、照射制御手段８はステッピングモータに対する前回駆動時の最後の励磁相と同じ励磁相か又は当該励磁相のうちの１相だけを相励磁することで保持トルクを確保する（照射制御手段８は、前回駆動時の最後の励磁相をその記憶部８ａに格納することで覚えている。）。つまり、図４に示す切替機構２７を備えた灯具１０では、ビームの切替時に反射鏡１４への衝撃が加わる蓋然性が高いと考えられるので、ビームの切替信号を代用信号として、反射鏡１４への衝撃等を察知してこれがレベリング機構１６に悪影響を及ぼす前にステッピングモータ１９に保持力を発生させてそのロータ位置が不用意に変化しないようにすることが好ましい。
【００２６】
図５乃至図７は２灯式自動車用ヘッドランプシステムへの適用例を示したものであり、メインビーム（あるいはハイビーム）とサブビーム（あるいはロービーム）の切替機構が図４に示した構成となっている。
【００２７】
本装置３１では、ヘッドランプスイッチ３２を操作したときのランプの点消灯信号や、メイン・サブのビーム切替信号が、レベリング制御部３３及び切替制御部３４に送出される。尚、この場合、切替機構２７の作動時に反射鏡１４への衝撃等が加えられること、あるいはその可能性が高いことを、レベリング制御部３３はヘッドランプスイッチ３２の操作時に送出されてくるビーム切替信号によって検出している。
【００２８】
レベリング制御部３３は、上記したレベリング機構１６の駆動源であるステッピングモータ１９の各相コイルに対して相励磁信号を供給するために設けられており、当該モータの駆動によってロッド２０の移動量が規定されて反射鏡１４の傾動姿勢が決定される。
【００２９】
また、切替制御部３４は、上記した切替機構２７を構成するソレノイド３０への励磁信号を供給することで、シェード２８の位置を規定するために設けられており、例えば、ビーム切替信号によって規定されるリレー又は半導体スイッチング素子のオン／オフ状態に対応した励磁の有無を示す制御信号がソレノイド３０に供給される。
【００３０】
図６は動作状態について説明するためのタイミングチャート図であり、各信号の意味は下記に示す通りである。
【００３１】
・信号「ＨＩ／ＬＯ」＝ビーム切替信号（例えば、Ｈレベルがハイビーム照射を意味し、Ｌレベルがロービーム照射を意味する。）
・信号「ＳＳ」      ＝相励磁信号（４相モータのユニポーラ駆動２相励磁動作において、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相（図には「Ａ」の上にバー記号「￣」を付して示す。）、Ｂバー相（図には「Ｂ」の上にバー記号「￣」を付して示す。）の各励磁状態を示す。）。
【００３２】
尚、各信号と回路構成要素との関係については図５に示す通りである。
【００３３】
図６において、期間Ｔ１はモータが駆動状態とされる期間を示しており、本例では２相励磁であるため、時間軸を単位期間ステップに分割して時間離散化を行った場合に同一時間ステップ内において２つの相が励磁状態となるように相励磁パターンが制御される。
【００３４】
期間Ｔ１に続く期間Ｔ２では全ての相が励磁されていない無励磁状態となっている。尚、期間Ｔ１の最後の駆動時点（時刻「ｔ１２」を参照。）において、本例ではＡバー相、Ｂ相が励磁状態とされ、Ａ相、Ｂバー相が励磁されていない。
【００３５】
期間Ｔ２から期間Ｔ３への移行時点（時刻「ｔ２３」を参照。）は、信号「ＨＩ／ＬＯ」がＬレベルからＨレベルに立ち上がる時点に相当する。つまり、この時点でロービームからハイビームへの切替が起こるので、これに伴って反射鏡１４に衝撃が加えられる虞が生じる。そこで、時刻ｔ２３を起点としてこれから一定時間「ＴＴ」が経過するまでの間、モータを前回駆動した際の最後の相励磁パターンと同じ励磁パターンの励磁信号を各相コイルに供給した後、駆動状態（ロータ回転のための相励磁制御）へと移行させる。即ち、一定時間「ＴＴ」の間は、時刻ｔ１２における励磁相と同じ相（Ａバー相、Ｂ相を励磁し、Ａ相、Ｂバー相を励磁しない。）に規定する。尚、時間「ＴＴ」の長さについては、ビーム切替に要する時間より長い時間に設定すべきであり、その上限についてはこれが長すぎると駆動状態への移行に時間がかかってしまうことを考慮してレベリング動作の応答性能から妥当な値に設定すれば良い。
【００３６】
また、以上の制御はロービームからハイビームへの切替時に限らず、ロービームからハイビームへの切替時にも行うべきことは勿論である（図の時刻「ｔ１２′」、「ｔ２３′」を参照。）。
【００３７】
図７は上記した制御手順を示すフローチャート図である。
【００３８】
先ず、ステップＳ１では、ヘッドランプスイッチ３２の操作に基づいて、ヘッドランプが点灯しているか否かを判断し、非点灯時には何もしないが、ランプが点灯している場合には次ステップＳ２に進んでステッピングモータ１９を駆動中であるか否かを判断する。そして、モータ駆動中の場合にはステップＳ３に進んで、モータの相励磁制御により、レベリング制御部３３からの制御量に応じてモータを回転させる。そしてステップＳ２に戻る。
【００３９】
また、ステップＳ２でモータを駆動していない無励磁状態のときには、ステップＳ４に進み、ここではハイビームからロービームへの切替が認知されたか否かを判断する。そして、信号「ＨＩ／ＬＯ」に基づいてハイビームからロービームへの切替がなされたと判断した場合には、ステップＳ５に進むが、そうでない場合にはステップＳ６に進む。
【００４０】
ステップＳ５では、図６に示した一定期間ＴＴにおける、前回駆動時の最後の時点と同じ相での励磁制御を行った後、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
ステップＳ６では、ロービームからハイビームへの切替が認知されたか否かを判断し、信号「ＨＩ／ＬＯ」に基づいてハイビームへの切替がなされたと判断した場合にはステップＳ５に進むが、そうでない場合にはステップＳ２に戻る。
【００４２】
しかして、本形態では、ビーム切替時に切替機構の作動に伴って発生する振動や衝撃が反射鏡に加えられるのを事前に察知して、ステッピングモータの相励磁により保持トルクを発生させることでロータの位置ずれ、脱調等を防止することができる。
【００４３】
尚、上記の説明では２相励磁動作において期間ＴＴで２相保持を行ったが、これに限らず、期間ＴＴにおいて１相保持（２相励磁動作後の最後の励磁相のうち、片方の１相コイルのみを励磁して保持する。）を行っても良い。つまり、その際には、ステッピングモータについてその各相コイルを全て無励磁とした状態から反射鏡に振動又は衝撃が加えられる前に、当該ステッピングモータに対する前回駆動時の最後（末尾）に位置する２相のうちの１相コイルだけを励磁する。
【００４４】
図８は動作状態について説明するためのタイミングチャート図であり、各信号や記号の意味は上記に説明した通りである。
【００４５】
図示の例では、時刻ｔ１２においてＢ相、Ａバー相が励磁されてから期間Ｔ２での無励磁状態とされ、よって、期間ＴＴでは、最後の励磁相（Ｂ相及びＡバー相）のうち、Ａバー相に対して半ステップ分前の位置に相当する励磁相（Ｂ相）のみが励磁され、同様にして、時刻ｔ１２′では、Ａ相、Ｂ相が励磁されてから期間Ｔ２での無励磁状態とされるので、期間ＴＴでは、最後の励磁相（Ａ相及びＢ相）のうち、Ｂ相に対して半ステップ分前の位置に相当する励磁相（Ａ相）のみが励磁される。
【００４６】
尚、期間ＴＴ後の期間Ｔ１では２相励磁動作によりモータが駆動される。
【００４７】
次に、上記した形態（ＩＩ）について説明する。
【００４８】
灯具の配光分布を制御するための制御機構とは、所謂配光制御型ランプにおいてこれを構成する光学系部材の可動部を機械的に駆動するものを意味し、駆動の際に反射鏡に衝撃等を与える虞があることを前提とする。即ち、配光分布をただ電気的な手段のみで制御する場合には、反射鏡への衝撃等は別段問題視されないので、このような場合は明らかに除外される。また、光学系部材については、例えば、後述するシェードが挙げられるが、これに限らず、レンズ部材、反射鏡、光源等を位置制御できるように構成して、当該制御によって配光分布を変更することができる部材であれば、その如何は問わない。
【００４９】
図９は光源の発光部を前方から覆うシェードの位置を連続的又は段階的に制御することにより配光分布を自在に変更する配光制御機構を付設した例を示ものである。
【００５０】
図示するように、灯具３５において、そのランプボディ３６とレンズ３７とにより画成される灯室内には反射鏡３８と、該反射鏡に取り付けられた光源３９及びシェード４０の駆動ユニット４１が設けられている。つまり、光源３９の直下に配置された駆動ユニット４１の内部にはリニアモータ又はソレノイド（図示せず。）等の駆動源が収められていて、これらによってロッド４１ａを前後方向に移動させることで当該ロッドの先端部に取り付けられたシェード４０の進退位置が規定されるようになっている。
【００５１】
そして、光源３９から反射鏡３８に向かう光については、シェード４０の位置に応じて反射面への照射領域（つまり、反射領域）及び面積が変化することになるため、これに応じて配光分布が連続的に又は段階的に可変制御されることになる。つまり、図４に示す切替機構２７との相違点は、当該機構がシェード位置を変更することによってビーム切替を行うものであるのに対して、図９ではシェード４０の位置決め制御によって、配光分布に占める反射領域の寄与を変更するものである。従って、レベリング機構やエイミング機構については図２や図３に示した構成と何等変るところがないので、その説明を省略する。また、駆動ユニット４１の内部構造についてはこれまでに各種各様の機構が用いられており本発明でも既知の機構を用いれば済むこと及び本発明に関する限り、構成の如何を問わないことからその詳細な説明は省略する。
【００５２】
図１０はプロジェクタ型前照灯における配光制御のための構成例を示したものであり、シェードの上縁位置を制御することで配光分布を適宜に変更することができる。
【００５３】
本例に示す灯具４２内には、反射鏡４３とその前方に位置された投影レンズ４４、そして両者の間に位置されたシェード４５及びその駆動ユニット４６、並びに反射鏡４３に取り付けられた光源４７を備えたランプユニット４８が配置されている。そして、シェード４５については、複数枚のブレード４５ａ、４５ａ、…を回転体４５ｂに取り付けてこれをモータ等の駆動手段４５ｃによって回転させることで選択したブレードによりシェード４５の上縁形状及び高さを規定する構成（例えば、特開平６−７６６０４号公報参照。）、あるいは偏心した円筒体を駆動手段によって回転させることで当該円筒体の側縁がシェードの上縁形状及び高さを規定するようにした構成等、各種の実施形態が挙げられる。即ち、この場合には、すれ違いビームの配光パターンにおけるカットオフラインについてその鉛直方向における高さ位置を、許容範囲において自在に変更することで、遠方視認性の向上や対向車輌、道路利用者等への眩惑光の低減が主眼とされる。
【００５４】
以上に説明した構成においては、配光制御に際して機械的な手段が用いられるため、反射鏡に与える衝撃や振動等が問題となる。つまり、レベリング機構による光軸方向の調整中あるいは調整後において、配光分布を変更した場合に、反射鏡に対して衝撃等が加えられると、レベリング状態に狂いが生じる等の虞がある。
【００５５】
そこで、検出手段５により配光分布の変更指令に係る信号を検出した場合には、ステッピングモータに対する前回駆動時の最後の励磁相と同じ励磁相で相励磁するか、又は前回駆動時における最後の励磁相のうちの１相コイルのみを励磁することで保持トルクを確保すれば良い。従って、本形態に関しては、図５乃至図８について行った上記の説明において、下記に示す置換を行うことで対処できる。
【００５６】
・図５において、ヘッドランプスイッチ３２を配光制御指令部に置き換えるとともに、切替信号「ＨＩ／ＬＯ」を、配光制御信号（例えば、図９の構成ではシェード４０の位置決め用信号）に置き換える。そして、切替制御部３４を配光制御部に置き換え、切替機構２７を配光制御機構に置き換える。
【００５７】
・図６や図８において、切替信号「ＨＩ／ＬＯ」を配光制御信号に置き換えるとともにし、当該信号については２値状態信号又は３値以上の状態信号とし、各状態のそれぞれが異なる配光分布を代表するものとする。そして、配光分布の変更時点が同図の時刻ｔ２３やｔ２３′に相当する。
【００５８】
・図７において、ステップＳ６を取り除くとともに、ステップＳ４において配光に変化が認められるか否かが問われ、配光が変化する時にはステップＳ５に進むが、配光が変化しない時にはステップＳ２に戻るように変更する。
【００５９】
しかして、本形態では、配光分布の変更に伴って発生する振動や衝撃が反射鏡に加えられるのを事前に察知して、ステッピングモータの相励磁により保持トルクを発生させることでロータの位置ずれ、脱調等を防止することができる。
【００６０】
次に、上記した形態（ＩＩＩ）について説明する。
【００６１】
本形態では光色の制御に際して機械的な手段が用いられることに起因する、反射鏡への衝撃や振動等が問題となる。つまり、レベリング機構による光軸方向の調整中あるいは調整後において、ランプの光色を変更した場合に、反射鏡に対して衝撃等が加えられると、レベリング状態に狂いが生じる等の虞がある。
【００６２】
そこで、検出手段５により光色の変更指令に係る信号を検出した場合には、ステッピングモータに対する前回駆動時の最後の励磁相と同じ相で励磁するか又は当該励磁相のうちの１相だけを励磁することで保持トルクを確保すれば良い。
【００６３】
例えば、図４に示した例と同様の構成を利用する場合には、光源として、白色光の電球（ハロゲン電球等。）を使用し、シェードについてはこれを有色透明グローブあるいは色フィルタ部材に置換する。つまり、図１１に示すように、有色透明グローブ４９（淡黄色グローブ等）については光源５０の発光部５０ａよりも一回り大きい形状をもつように形成して、当該グローブを移動機構２９によって灯具の前後方向に移動できるよう構成する。そして、有色透明グローブ４９によって光源５０の発光部５０ａの周囲をすっぽりと覆った状態ではランプの光色が当該グローブ４９のもつ色に規定されるが、有色透明グローブ４９を前方に移動させることによって光源５０の光が当該グローブを透過しない位置に来たときには光源色がそのままランプの光色となるように制御を行えば良い。
【００６４】
従って、本形態では、図５乃至図８について行った上記の説明において、下記に示す置換を行うことで容易に対処できる。
【００６５】
・図５において、ヘッドランプスイッチ３２を光色切替スイッチで置き換えるとともに、切替信号「ＨＩ／ＬＯ」を光色切替信号に置き換える。そして、切替制御部３４については、ビーム切替ではなく光色切替信号を（光色）切替機構に対して送出するものとする。
【００６６】
・図６や図８において、切替信号「ＨＩ／ＬＯ」を光色切替信号に置き換える（例えば、当該信号がＨレベルのときに白色とし、Ｌレベルのときに淡黄色とする。）。
【００６７】
・図７において、ステップＳ６を取り除くとともに、ステップＳ４において光色に変化が認められるか否かが問われ、光色が変化する時にはステップＳ５に進むが、光色が変化しない時にはステップＳ２に戻るように変更する。
【００６８】
しかして、本形態では、光色の変更に伴って発生する振動や衝撃が反射鏡に加えられるのを事前に察知して、ステッピングモータの相励磁により保持トルクを発生させることでロータの位置ずれ、脱調等を防止することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明によれば、反射鏡に振動又は衝撃が加わる前にそれを察知してモータに必要十分な保持トルクを発生させることで位置ずれや脱調を防止することができるので、防振性、耐衝撃性を向上させることができる。
【００７０】
請求項２や請求項３に係る発明によれば、複数のビーム照射についてその切替時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を、容易に察知してロータの位置ずれや脱調を防止することができる。
【００７１】
請求項４に係る発明によれば、配光分布の変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を、容易に察知してロータの位置ずれや脱調を防止することができる。
【００７２】
請求項５に係る発明によれば、照明光の光色変化時に予測される反射鏡への振動又は衝撃を、容易に察知してロータの位置ずれや脱調を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌用灯具装置の基本構成を示す図である。
【図２】図３及び図４とともに灯具構成の一例を示すもので、本図は灯具の正面図である。
【図３】レベリング機構の構成例を概略的に示す図である。
【図４】ビームの切替機構の構成例を概略的に示す図である。
【図５】図６乃至図８とともに２灯式自動車用ヘッドランプシステムへの適用例を示すものであり、本図は全体の構成について示す図である。
【図６】２相励磁保持に係る制御説明のためのタイミングチャート図である。
【図７】制御手順例を示すフローチャート図である。
【図８】１相励磁保持に係る制御説明のためのタイミングチャート図である。
【図９】配光制御機構の一例を示す説明図である。
【図１０】配光制御機構の別例を示す説明図である。
【図１１】光色制御機構の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…車輌用灯具装置、２、１６…レベリング機構、３…ステッピングモータ、４…灯具、５…検出手段、１３…光源、１４…反射鏡、２７…切替機構、２８…シェード（遮光部材）、２９…移動機構、４５…シェード（遮光部材）、４６…駆動ユニット（移動機構）、４７…光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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