(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の回転輪体間に巻き掛けられた多数の間欠送り用係合部を有するエンドレス巻掛け体を間欠送りする間欠送り駆動装置を有する間欠送りコンベヤにおいて、
前記間欠送り駆動装置が、ベースと、前記エンドレス巻掛け体の送り方向に沿って前記ベースに取り付けられる直線作動機と、該直線作動機の作動により前記エンドレス巻掛け体の送り方向に沿って往復動する往復移動台と、該往復移動台に対向する位置で前記ベースに取り付けられるストッパ爪取付体とを備え、
前記往復移動台にはストッパ爪駆動カムと前記エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部に係合する方向にばね付勢された揺動可能な送り爪とが取り付けられているとともに、前記ストッパ爪取付体には揺動可能なストッパ爪が前記ストッパ爪駆動カム及び送り爪に対向して間欠送り用係合部を一つ挟み込んだ状態で位置決めするように取り付けられていることを特徴とする間欠送りコンベヤ。
【請求項２】
前記ストッパ爪取付体には前記エンドレス巻掛け体の後退を阻止する揺動可能な後退阻止爪が取り付けられ、該後退阻止爪は前記エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部に係合する方向にばね付勢されていることを特徴とする請求項１記載の間欠送りコンベヤ。
【請求項３】
前記２個の回転輪体の少なくとも一方に前記エンドレス巻掛け体の後退を阻止する一方向クラッチが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の間欠送りコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２個の回転輪体間に巻き掛けられた多数の間欠送り用係合部を有するエンドレス巻掛け体を間欠送りする間欠送り駆動装置を有する間欠送りコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、間欠送りコンベヤとして図１０及び図１１に示すようなものがある。図１０は、従来の間欠送りスラットコンベヤユニットの平面図である。図１１は、図１０に示す従来の間欠送りスラットコンベヤユニットの側面図である。
図１０及び図１１に示す従来の間欠送りスラットコンベヤユニットは、駆動部ユニット１と従動部ユニット６とフレームユニット１１とエンドレス巻掛け体としてのスラットチェーン１５とを備えている。
駆動部ユニット１は、駆動側ブラケット２とサーボモータまたはステッピングモータ３と減速機４と駆動スプロケット５とを備えている。そして、サーボモータまたはステッピングモータ３と減速機４は、駆動スプロケット５の中心軸の延長線上に配置されている。
従動部ユニット６は、従動側ブラケット７と従動軸８と従動スプロケット９とを備えている。さらに、従動部ユニット６は、従動側ブラケット７に取り付けられてスラットチェーン１５の張力を調整する張力調整装置１０を有する。
フレームユニット１１は、メインフレーム１２とガイドレール１３とブラケット固定板１４とを備えている。
そして、駆動部ユニット１と従動部ユニット６は、フレームユニット１１の両端部にブラケット固定板１４を介してそれぞれ取り付けられている。
また、トッププレート１５ａを有するスラットチェーン１５は、駆動スプロケット５と従動スプロケット９間に巻き掛けられている。そして、スラットチェーン１５のトッププレート１５ａは、ガイドレール１３に支持され、スラットチェーン１５の走行時にガイドレール１３に案内される。
そして、以上のように構成される従来の間欠送りスラットコンベヤユニットは、サーボモータまたはステッピングモータ３の回転により減速機４と駆動スプロケット５を介してスラットチェーン１５が間欠送りされる。
【０００３】
また、上記の従来の間欠送りスラットコンベヤユニットの間欠送り駆動装置として、サーボモータまたはステッピングモータ３に代えて通常のモータを使用し、減速機４の出力軸と駆動スプロケット５間に図示しない一方向クラッチを設け、上記通常のモータの正逆転によりスラットチェーン１５を間欠送りするものも考えられる。
【０００４】
さらに、従来、間欠送りコンベヤの間欠送り駆動装置として、一対のフレームの両端部間に枢設した駆動ドラムと従動ドラムとの間に帯状無端搬送体を巻回して構成され、一方のフレーム側には駆動機構が配設され、この駆動機構は駆動ドラムを軸支する回転軸の一端に駆動スプロケットを同軸状に枢支し、この駆動スプロケットから所定間隔を存して枢支した従動スプロケットとの間で複数の連結駒からなる駆動チェーンを巻回し、かつこの従動スプロケットの近傍位置に出没ロッドを嵌装したシリンダ機構を配設して構成され、出没ロッドの先端部に連結プレートが取り付けられ、連結プレートの先端位置には駆動チェーンの連結駒に係合・離脱するラチェット爪が枢支され、出没ロッドの出没作動に連繋してラチェット爪により駆動チェーンが歩進的に駆動され、この駆動チェーンの歩進的な駆動により駆動スプロケットを間欠回転駆動させるべく構成したものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１５４９８８号公報  （第２頁２欄−第３頁３欄、図２−５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１０及び図１１に示す従来の間欠送りスラットコンベヤユニットは、次のような問題点がある。
すなわち、サーボモータまたはステッピングモータ３と減速機４は、駆動スプロケット５の中心軸の延長線上に配置されているので、サーボモータまたはステッピングモータ３と減速機４がスラットコンベヤユニットの側面から突出しており、省スペース化の点で不利であるという問題点がある。
また、減速機４と駆動スプロケット５を介してスラットチェーン１５を間欠送りするので、これらの精度がすべてスラットチェーン１５の間欠送り精度に影響するという問題点がある。
また、スラットチェーン１５を駆動スプロケット５を介して間欠送りするので、駆動スプロケット５とスラットチェーン１５との噛み合いによる脈動がスラットチェーン１５の動作に大きく現れるという問題点がある。
さらに、サーボモータまたはステッピングモータ３は高価であるので、全体としてコスト的に不利であるという問題点がある。
【０００７】
また、上記のサーボモータまたはステッピングモータ３に代えて通常のモータと一方向クラッチを使用する間欠送り駆動装置においては、通常のモータがサーボモータまたはステッピングモータ３に比して安価ではあるが、それ以外は、上記問題点と同様の問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献１（特開平６−１５４９８８号公報）に開示されたものは、ラチェット爪による駆動チェーンの送り終了時において駆動チェーンの慣性力が大きいと駆動チェーンがオーバーランする場合があり、駆動チェーンの送り停止位置のばらつきが生じるという問題点がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述した問題点を解決するものであって、コンベヤ側面から突出することがなく、エンドレス巻掛け体の速度ムラもなく、動きが滑らかであり、間欠送りの送り停止位置が正確な間欠送りコンベヤを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、前記問題点を解決するために、２個の回転輪体間に巻き掛けられた多数の間欠送り用係合部を有するエンドレス巻掛け体を間欠送りする間欠送り駆動装置を有する間欠送りコンベヤにおいて、前記間欠送り駆動装置が、ベースと、前記エンドレス巻掛け体の送り方向に沿って前記ベースに取り付けられる直線作動機と、該直線作動機の作動により前記エンドレス巻掛け体の送り方向に沿って往復動する往復移動台と、該往復移動台に対向する位置で前記ベースに取り付けられるストッパ爪取付体とを備え、
前記往復移動台にはストッパ爪駆動カムと前記エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部に係合する方向にばね付勢された揺動可能な送り爪とが取り付けられているとともに、前記ストッパ爪取付体には揺動可能なストッパ爪が前記ストッパ爪駆動カム及び送り爪に対向して間欠送り用係合部を一つ挟み込んだ状態で位置決めするように取り付けられているものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記問題点をさらに解決するために、請求項１記載の間欠送りコンベヤにおいて、前記ストッパ爪取付体には前記エンドレス巻掛け体の後退を阻止する揺動可能な後退阻止爪が取り付けられ、該後退阻止爪は前記エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部に係合する方向にばね付勢されているものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記問題点をさらに解決するために、請求項１記載の間欠送りコンベヤにおいて、前記２個の回転輪体の少なくとも一方に前記エンドレス巻掛け体の後退を阻止する一方向クラッチが取り付けられているものである。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、間欠送りコンベヤは、次のように作動する。
まず、直線作動機が送り方向に作動すると、往復移動台が前進する。往復移動台に取り付けらればね付勢された揺動可能な送り爪は、エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部に係合し送り方向に押すことによりエンドレス巻掛け体を前進させる。この往復移動台の前進の過程において、往復移動台に取り付けられたストッパ爪駆動カムの先端部がストッパ爪の下方に当接しストッパ爪を回転駆動させる。
その後、送り爪によって押されて前進してくるエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部が、ストッパ爪に当接してこのストッパ爪と送り爪とで一つ挟まれた状態で所定位置に位置決めされ停止する。
つぎに、直線作動機が送り方向と逆方向に作動すると、往復移動台が後退を開始する。往復移動台の後退中は、送り爪はその背面がエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部を摺動しながら往復移動台と共に後退する。
また、往復移動台の後退に伴って、ストッパ爪を回転駆動させていたストッパ爪駆動カムも後退する。
したがって、ストッパ爪は、自由状態になって回動し、エンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部との当接が解除される。
以上のように、往復移動台が前進後退を繰り返すことにより、多数の間欠送り用係合部を有するエンドレス巻掛け体は、間欠送りされる。
【００１４】
そして、請求項１記載の発明によれば、送り爪とストッパ爪でエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部を一つ挟み込んだ状態で位置決めするので、エンドレス巻掛け体の送り停止位置の精度がよい。
また、直線作動機をエンドレス巻掛け体の送り方向に沿って配置しているので、間欠送り駆動装置はコンベヤの内部に配置されることになり、コンベヤ側面から突出することがなく、省スペース化が可能である。
また、駆動源として直線作動機を使用し、直線作動機によりエンドレス巻掛け体を直接に間欠送りするので、エンドレス巻掛け体は脈動がなく、動作中の速度ムラもなく、動きが滑らかであり、しかも、屈曲時に張力がかからず長寿命である。
また、ストッパ爪にエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部が当接するので、エンドレス巻掛け体の送り位置の位置決めのための位置決めコントローラ等が不要であり、簡易な制御でよく安価である。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、後退阻止爪は、エンドレス巻掛け体が送り方向への移動すなわち前進するときにはその前進を許し、送り方向と逆方向への移動すなわち後退するときにはその後退を阻止する。
したがって、往復移動台の後退に伴ってエンドレス巻掛け体が後退するのを阻止することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、一方向クラッチは、２個の回転輪体の少なくとも一方にエンドレス巻掛け体の送り方向すなわち前進方向の回転は許すが逆方向の回転は阻止する機能を持たせるものである。
したがって、２個の回転輪体の少なくとも一方に一方向クラッチが取り付けられていることにより、往復移動台の後退に伴ってエンドレス巻掛け体が後退するのを阻止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に説明する。
まず、図１乃至図８を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットの一部分解斜視図である。図２は、図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの一方のスプロケット側ユニットの断面図である。図３は、図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの他方のスプロケット側ユニットの断面図である。図４は、図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの断面図である。図５は、図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットに内蔵される間欠送り駆動装置の斜視図である。図６は、図５に示す往復移動台の前進終了時の作動説明図である。図７は、図５に示す往復移動台の後退途中の作動説明図である。図８は、図５，図６，図７に示す送り爪及びストッパ爪の好ましい変更例を示す往復移動台の前進終了時の作動説明図である。
【００１８】
図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットは、図１に示すように、一方のスプロケット側ユニット２１と他方のスプロケット側ユニット３１とフレームユニット４１とエンドレス巻掛け体としての搬送用ブシュチェーン５１とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、一方のスプロケット側ユニット２１は、一対の対向する側壁部２２ａを有するブラケット２２と、両端部を軸受２３によりブラケット２２の側壁部２２ａに対して回転自在に支持された中空軸２４と、この中空軸２４に止めねじ２５で取り付けられた回転輪体としてのスプロケット２６とを備えている。
【００２０】
図３に示すように、他方のスプロケット側ユニット３１は、一対の対向する側壁部３２ａを有しこの側壁部３２ａに長孔３２ｂが形成されたブラケット３２と、この長孔３２ｂに両端部が挿入された中実軸３３と、この中実軸３３に嵌合されて止めねじ３４で固定された中空軸３５と、軸受３６によりこの中空軸３５に対して回転自在に支持された回転輪体としてのスプロケット３７とを備えている。
さらに、ブラケット３２の各長孔３２ｂ内には搬送用ブシュチェーン５１の張力を調整する張力調整装置３８がそれぞれ設けられている。
【００２１】
図１及び図４に示すように、フレームユニット４１は、メインフレーム４２と２個のガイドレール４３と２個のガイドレール抑え４４と２個のリターンレール４５と４個のブラケット固定板４６とを備えている。また、２個のリターンレール４５の上面には、摩擦抵抗の小さいテープ状の摺動材４５ａが接着されている。メインフレーム４２は、内部に空間を有する断面が四角形の中空体で形成されている。図４に示すように、メインフレーム４２の上下両面及び左右両側面には、ナットを挿入可能な断面Ｔ字状の長溝４２ａが形成されている。そして、メインフレーム４２の上面にはガイドレール４３が配置され、ガイドレール押え４４により固定されている。
なお、ガイドレール押え４４は、図４においては、ガイドレール４３を上方から押えて固定したものが図示されているが、後述する搬送用ブシュチェーン５１のピン５１ｂの浮き上がりを防止する機能をも持たせるために、図示はしないが、図４においてピン５１ｂの上方まで位置する幅広の形状のものにしてもよい。
そして、ガイドレール押え４４は、断面Ｔ字状の長溝４２ａを利用してボルト、ナットによりメインフレーム４２に取り付けられている。
さらに、メインフレーム４２の下面には、リターンレール４５が断面Ｔ字状の長溝４２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２２】
搬送用ブシュチェーン５１は、ブシュ５１ａとピン５１ｂとアタッチメント５１ｃとを有している。
ブシュ５１ａは、後述する係合部の機能を有する。ピン５１ｂは、搬送用ブシュチェーン５１を構成する内外プレートを連結する要素であり、外プレートの外側面より両外側に突出している。
【００２３】
図１に示すように、一方のスプロケット側ユニット２１と他方のスプロケット側ユニット３１は、フレームユニット４１の両端部にそれぞれ取り付けられている。
具体的には、図１及び図４に示すように、ブラケット固定板４６を一方のスプロケット側ユニット２１のブラケット２２とメインフレーム４２の一方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝４２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
同様に、ブラケット固定板４６を他方のスプロケット側ユニット３１のブラケット３２とメインフレーム４２の他方端を連結するように配置し、断面Ｔ字状の長溝４２ａを利用してボルト、ナットにより取り付けられている。
【００２４】
図１に示すように、搬送用ブシュチェーン５１は、一方のスプロケット側ユニット２１と他方のスプロケット側ユニット３１間、具体的にはスプロケット２６とスプロケット３７間に巻き掛けられている。
そして、図４に示すように、搬送用ブシュチェーン５１の上部の搬送側では、搬送用ブシュチェーン５１のピン５１ｂがガイドレール４３上を摺動し、搬送物の荷重は搬送用ブシュチェーン５１のピン５１ｂで受ける。また、搬送用ブシュチェーン５１の下部のリターン側では、リターンレール４５に接着された摺動材４５ａが搬送用ブシュチェーン５１のピン５１ｂを支持し、搬送用ブシュチェーン５１の弛みを防止する。
【００２５】
図１には示されていないが、その一部が図４に図示されるように、搬送用ブシュチェーン５１を間欠送りする間欠送り駆動装置６１がメインフレーム４２の空間内に配置され取り付けられている。
その際、後述する直線作動機としての電動式アクチュエータ６３の長手方向及び後述する往復移動台６８の移動方向が、搬送用ブシュチェーン５１の送り方向に沿うように取り付けられる。
【００２６】
図５に示すように、間欠送り駆動装置６１は、ベース６２と直線作動機としての電動式アクチュエータ６３と往復移動台６８とストッパ爪取付体７６とを備えている。
【００２７】
以下、間欠送り駆動装置６１について図５を参照してさらに詳細に説明する。
ベース６２は、長方形の板状体で構成されている。そして、図４に示すように、このベース６２は、メインフレーム４２の空間の底部にボルトで取り付けられている。
電動式アクチュエータ６３は、モータ６４とモータ取付け台６５とベローズカップリング６６とねじ軸６７とねじ軸６７と係合する図示しないナットとから構成されている。
そして、モータ６４は、ボルトでモータ取付け台６５に取り付けされ、モータ取付け台６５はボルトでベース６２の一端部に取り付けられている。
また、ねじ軸６７の一端部は、モータ取付け台６５を貫通しベローズカップリング６６を介して図示しないモータ軸に連結され、ねじ軸６７の他端部は、図示しないナットに係合している。さらに、図示しないナットは、後述する往復移動台６８の内部に取り付けられている。
【００２８】
往復移動台６８は、後述する直線運動案内装置７３を介して往復動するようにベース６２に取り付けられている。
直線運動案内装置７３は、案内レール７４とスライダ７５とから構成されている。案内レール７４は、ボルトでベース６２に取り付けられており、スライダ７５に往復移動台６８が取り付けられている。
したがって、前述のようにねじ軸６７に係合した図示しないナットが往復移動台６８の内部に取り付けられているので、モータ６４の正回転あるいは逆回転によりねじ軸６７が正回転あるいは逆回転すると、往復移動台６８はスライダ７５と共に案内レール７４に沿ってベース６２に対して往復動する。
【００２９】
また、往復移動台６８には、モータ６４と反対側の端面にストッパ爪駆動カム６９が取り付けられている。
さらに、往復移動台６８には、その上方に送り爪７０が平行ピン７１により揺動可能に取り付けられており、送り爪７０は、搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａに係合する方向にばね７２により付勢されている。
また、図６に示すように、ばね７２の付勢による送り爪７０の揺動範囲は、送り爪７０の基端部が往復移動台６８に当接することにより規制されている。
【００３０】
ストッパ爪取付体７６は、ベース６２の他端に固定された支持台７７上にボルトで取り付けられている。すなわち、ストッパ爪取付体７６は、支持台７７を介して往復移動台６８に対向する位置でベース６２に取り付けられている。
また、ストッパ爪取付体７６には、ストッパ爪駆動カム６９及び送り爪７０に対向する位置にストッパ爪７８が平行ピン７９により揺動可能に取り付けられている。ストッパ爪７８は、自由状態では搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａとの係合が解除される方向に揺動するように平行ピン７９の位置が設定されている。
【００３１】
次に、図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの作動について説明する。
モータ６４が正転すると、ベローズカップリング６６を介して連結されたねじ軸６７が回転し、ねじ軸６７に係合した図示しないナットが前進するが、この図示しないナットは往復移動台６８に固定されているので、この図示しないナットと共に往復移動台６８が前進する。
この際、往復移動台６８に取り付けらればね７２で付勢された送り爪７０は、搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａと係合しブシュ５１ａを前方に押すことにより、搬送用ブシュチェーン５１を前進させる。
この往復移動台６８の前進の過程において、往復移動台６８に取り付けられたストッパ爪駆動カム６９の先端部６９ａが、ストッパ爪７８の下方に当接し平行ピン７９の周りにストッパ爪７８を反時計方向に回転駆動させる。
その後、図６に示すように、送り爪７０によって押されて前進してくる搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａの一つが、ストッパ爪７８に当接してこのストッパ爪７８と送り爪７０とで挟まれた状態で所定位置に位置決めされ停止する。
【００３２】
搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａがストッパ爪７８と送り爪７０で挟まれた状態で所定位置に位置決めされ停止すると、モータ６４に負荷がかかり、モータ６４に流れる電流が増加し、この電流の増加を検知して図示しない制御装置によりモータ６４を逆転させる。
モータ６４が逆転すると、ねじ軸６７が逆回転し、往復移動台６８が後退を開始する。往復移動台６８の後退中は、図７に示すように、送り爪７０は、その背面が搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａを摺動しながら往復移動台６８と共に後退する。
また、図７に示すように、往復移動台６８の後退に伴って、ストッパ爪７８を回転駆動させていたストッパ爪駆動カム６９も後退する。
したがって、ストッパ爪７８は、自由状態になり、時計方向に回動し、搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａとの当接が解除される。
【００３３】
ところで、送りの終了時に搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａは、ストッパ爪７８と送り爪７０で一つ挟まれた状態で所定位置に位置決めされ停止するので、図８に示すように、送り爪７０及びストッパ爪７８のブシュ５１ａに当接する面にそれぞれ緩衝材７０ａ，７８ａを設けることが好ましい。
また、送り爪７０は、その背面が搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａを摺動しながら後退するので、図８に示すように、送り爪７０の背面に摺動材７０ｂを設けることが好ましい。
【００３４】
以上のように、往復移動台６８が前進後退を繰り返すことにより、多数のブシュ（間欠送り用係合部）５１ａを有する搬送用ブシュチェーン５１は、間欠送りされる。
【００３５】
図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットによれば、次のような効果を有する。
（１）送り爪７０とストッパ爪７８で搬送用ブシュチェーン５１のブシュ（間欠送り用係合部）５１ａを一つ挟み込んだ状態で位置決めするので、搬送用ブシュチェーン５１の送り停止位置の精度がよい。
（２）電動式アクチュエータ６３を搬送用ブシュチェーン５１の送り方向に沿って配置しているので、間欠送り駆動装置６１は、コンベヤユニットの内部に配置されることになり、コンベヤユニットの側面から突出することがなく、省スペース化が可能である。
（３）駆動源として電動式アクチュエータ６３を使用し、電動式アクチュエータ６３により搬送用ブシュチェーン５１を直接に間欠送りするので、搬送用ブシュチェーン５１は脈動がなく、動作中の速度ムラもなく、動きが滑らかであり、しかも、屈曲時に張力がかからず長寿命である。
（４）ストッパ爪７８に搬送用ブシュチェーン５１のブシュ（間欠送り用係合部）５１ａが当接するので、搬送用ブシュチェーン５１の送り位置の位置決めのための位置決めコントローラ等が不要であり、簡易な制御でよく安価である。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットについて以下に説明する。
図９は、本発明の第２実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットにおけるストッパ爪取付体に後退阻止爪を取り付けた例の往復移動台の前進終了時の作動説明図である。
本発明の第２実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットは、ストッパ爪取付体７６に後退阻止爪８１を取り付けた点が本発明の第１実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットと相違するのみでその他の構成は同じであるので、その他の構成については説明を省略する。
【００３７】
図９に示すように、第２実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットにおいては、ストッパ爪取付体７６に後退阻止爪８１が平行ピン８２の周りに揺動可能に取り付けられている。
また、後退阻止爪８１は、搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａに係合する方向にばね８３で付勢されている。
さらに、ばね８３の付勢による後退阻止爪８１の揺動範囲は、後退阻止爪８１基端部がストッパ爪取付体７６に当接することにより規制されている。
そして、後退阻止爪８１は、搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａが送り方向への移動すなわち前進するときにはその前進を許し、送り方向と逆方向への移動すなわち後退するときにはその方向に後退を阻止する。
したがって、往復移動台６８の後退に伴って搬送用ブシュチェーン５１が後退するのを阻止することができる。
【００３８】
次に、本発明の第３実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットについて以下に説明する。
本発明の第３実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットは、スプロケット２６またはスプロケット３７に図示しない一方向クラッチが取り付けられているものである。
その他の構成は、本発明の第１実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットと同じであるので、その他の構成の説明は省略する。
【００３９】
この一方向クラッチは、スプロケット２６またはスプロケット３７に、搬送用ブシュチェーン５１の送り方向すなわち前進方向の回転は許すが逆方向の回転（すなわち後退方向の回転）は阻止する機能を持たせるものである。
したがって、スプロケット２６またはスプロケット３７に図示しない一方向クラッチが取り付けられていることにより、往復移動台６８の後退に伴って搬送用ブシュチェーン５１が後退するのを阻止することができる。
なお、この一方向クラッチはスプロケット２６及びスプロケット３７の両方に取り付けてもよい。
【００４０】
なお、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれも直線作動機として電動式アクチュエータ６３を使用しているが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、直線作動機としてリニアモータ、空気圧シリンダ、油圧シリンダを使用することもできる。
【００４１】
また、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれも、送り爪７０、ストッパ爪７８及び後退防止爪８１が係合する間欠送り用係合部が搬送用ブシュチェーン５１のブシュ５１ａであるが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、間欠送り用係合部が搬送用ブシュチェーン５１のピン５１ｂであってもよく、さらに搬送用ブシュチェーン５１のリンクプレートに設けた突起であってもよい。
【００４２】
また、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれもエンドレス巻掛け体として搬送用ブシュチェーン５１を使用しているが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、エンドレス巻掛け体としてブシュのないブシュレスチェーンをと使用してもよい。
【００４３】
また、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれもエンドレス巻掛け体として搬送用ブシュチェーン５１を使用しこの搬送用ブシュチェーン５１を直接に間欠送りするものであるが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、エンドレス巻掛け体として駆動チェーンを使用することができる。
【００４４】
また、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれもエンドレス巻掛け体として搬送用ブシュチェーン５１を使用しているが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、エンドレス巻掛け体として間欠送り用係合部（突起）を有するベルトを使用することもできる。
【００４５】
また、本発明の第１実施形態，第２実施形態，第３実施形態においては、いずれも間欠送りチェーンコンベヤユニットに適用した例であるが、請求項１，請求項２，請求項３記載の発明においては、通常の間欠送りコンベヤにも適用できるものである。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１，請求項２，請求項３記載の発明によれば、次のような効果を有する。
（１）送り爪とストッパ爪でエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部を一つ挟み込んだ状態で位置決めするので、エンドレス巻掛け体の送り停止位置の精度がよい。
（２）直線作動機をエンドレス巻掛け体の送り方向に沿って配置しているので、間欠送り駆動装置はコンベヤの内部に配置されることになり、コンベヤ側面から突出することがなく、省スペース化が可能である。
（３）駆動源として直線作動機を使用し、直線作動機によりエンドレス巻掛け体を直接に間欠送りするので、エンドレス巻掛け体は脈動がなく、動作中の速度ムラもなく、動きが滑らかであり、しかも、屈曲時に張力がかからず長寿命である。
（４）ストッパ爪にエンドレス巻掛け体の間欠送り用係合部が当接するので、エンドレス巻掛け体の送り位置の位置決めのための位置決めコントローラ等が不要であり、簡易な制御でよく安価である。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、ストッパ爪取付体に取り付けられた後退阻止爪により、送り爪の後退に伴うエンドレス巻掛け体の後退を阻止することができるという効果を有する。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、２個の回転輪体の少なくとも一方に取り付けられた一方向クラッチにより、送り爪の後退に伴うエンドレス巻掛け体の後退を阻止することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットの一部分解斜視図。
【図２】図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの一方のスプロケット側ユニットの断面図。
【図３】図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの他方のスプロケット側ユニットの断面図。
【図４】図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットの断面図。
【図５】図１に示す間欠送りチェーンコンベヤユニットに内蔵される間欠送り駆動装置の斜視図。
【図６】図５に示す往復移動台の前進終了時の作動説明図。
【図７】図５に示す往復移動台の後退途中の作動説明図。
【図８】図５，図６，図７に示す送り爪及びストッパ爪の好ましい変更例を示す往復移動台の前進終了時の作動説明図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る間欠送りチェーンコンベヤユニットにおけるストッパ爪取付体に後退阻止爪を取り付けた例の往復移動台の前進終了時の作動説明図。
【図１０】従来のスラットコンベヤユニットの平面図。
【図１１】図１０に示すスラットコンベヤユニットの側面図。
【符号の説明】
２１  ・・・一方のスプロケット側ユニット
２２  ・・・ブラケット
２２ａ・・・側壁部
２３  ・・・軸受
２４  ・・・中空軸
２５  ・・・止めねじ
２６  ・・・スプロケット（回転輪体）
３１  ・・・他方のスプロケット側ユニット
３２  ・・・ブラケット
３２ａ・・・側壁部
３２ｂ・・・長孔
３３  ・・・中実軸
３４  ・・・止めねじ
３５  ・・・中空軸
３６  ・・・軸受
３７  ・・・スプロケット（回転輪体）
３８  ・・・張力調整装置
４１  ・・・フレームユニット
４２  ・・・メインフレーム
４２ａ・・・断面Ｔ字状の長溝
４３  ・・・ガイドレール
４４  ・・・ガイドレール押え
４５  ・・・リターンレール
４５ａ・・・摺動材
４６  ・・・ブラケット固定板
５１  ・・・搬送用ブシュチェーン（エンドレス巻掛け体）
５１ａ・・・ブシュ（間欠送り用係合部）
５１ｂ・・・ピン
５１ｃ・・・アタッチメント
６１  ・・・間欠送り駆動装置
６２  ・・・ベース
６３  ・・・電動式アクチュエータ（直線作動機）
６４  ・・・モータ
６５  ・・・モータ取付け台
６６  ・・・ベローズカップリング
６７  ・・・ねじ軸
６８  ・・・往復移動台
６９  ・・・ストッパ爪駆動カム
６９ａ・・・先端部
７０  ・・・送り爪
７０ａ・・・緩衝材
７０ｂ・・・摺動材
７１  ・・・平行ピン
７２  ・・・ばね
７３  ・・・直線運動案内装置
７４  ・・・案内レール
７５  ・・・スライダ
７６  ・・・ストッパ爪取付体
７７  ・・・支持台
７８  ・・・ストッパ爪
７８ａ・・・緩衝材
７９  ・・・平行ピン
８１  ・・・後退防止爪
８２  ・・・平行ピン
８３  ・・・ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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