(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンパクトなアンテナユニット（１０−１１）を形成するように組合されたアンテナ反射器（１０）およびトランシーバーホーン（１１）を備えている構造物であって、
動的振動減衰された懸架装置（１６）と、
懸架装置（１６）の周縁において回転自在に架設された第１の回転フレーム（１２）と、
第１の回転フレーム（１２）の周縁において回転自在に架設された第１の斜角フレーム（１３）と、
第１の斜角フレーム（１３）の周縁において回転自在に架設された第２の斜角フレーム（１４）と、
第２の斜角フレーム（１４）の周縁において回転自在に架設された第２の回転フレーム（１５）を備え；
懸架装置（１６）は、該装置が下に横たわる支持表面へそれによりしっかり取付けられる外側部分（１６）と、そして前記懸架装置（１６）の動的振動減衰手段（１６２）の媒体を介して前記外側部分（１６）へ固着され、そして回転自在に架設された第１の回転フレーム（１２）のための支持体を形成する内側部分（１６１）を有し；
前記第１の回転フレーム（１２）は形状が円弧状であり、そして上方へ指向する端部分（１２１，１２２）を有し、さらにこの回転フレーム（１２）の中央部（１２０）に直交する方向に延びる第１の対称軸（ｚ−ｚ）のまわりを回転するのに適し；
前記第１の斜角フレーム（１３）は第１の回転フレームの端部分（１２１，１２２）に回転自在に架設され、そしてこの斜角フレーム（１３）を通過する平面に平行な方向に延びる第２の対称軸（ｘ−ｘ）のまわりの回転に適し、
前記第２の斜角フレーム（１４）は第１の斜角フレーム（１３）に回転自在に架設され、そして前記第１の斜角フレーム（１３）を通過する平面に平行に延び、かつ前記第２の対称軸（ｘ−ｘ）に直交する第３の対称軸（ｙ−ｙ）のまわりを回転するのに適し；
前記第２の回転フレーム（１５）は第２の斜角フレーム（１４）に回転自在に架設され、コンパクトなアンテナユニット（１０−１１）のための取付具を形成し、そして第２の斜角フレーム（１４）を通過する対称平面に直交する方向に延びる第４の対称軸（ｐ，ｐ）のまわりを回転するのに適し；
それによりコンパクトなアンテナユニット（１０−１１）を前記懸架装置（１６）の中心に収容するためのスペースを提供するように、必要な軸受け点が前記懸架装置の周縁へ移動されていることを特徴とする前記構造物。
【発明の詳細な説明】
本発明の分野
本発明は、コンパクトなアンテナユニットを形成するように組合されたアンテナ反射器およびトランシーバーホーンを備える構造物に関する。さらに詳しくは、本発明は、移動支持表面（陸上移動車または海上設備）上に搭載することができ、そして特に二方向衛星通信設備用を意図したアンテナ構造物に関する。
本発明の背景
以前に知られたこの種のアンテナ構造では、大きな慣性を意味する進歩した機械的構造物と組合せていわゆるピボットささえがしばしば使用されている。これらの解決法は、必要な加速力を管理もしくは取扱うため大きい力の適用を必要とし、比較的頻繁に機械的破損を発生する。
高波の中を移動する時そのような設備が受ける外から作用する動的力のため、設備は機械的に強靱でなければならない。同時に、設備が動的力を受ける時運動することを可能にする遊びがあってはならず、そしてあらかじめ決められた静止衛星に対する支持体の運動、あるいは地球上の観察者に対する傾いている衛星または非静止衛星の運動が完全に補償されなければならない。
本発明の概要
本発明によれば、前記した種類のアンテナ構造は、動的振動が減衰された懸架装置と、該懸架装置の周縁に回転自在に架設された第１の回転フレームと、第１の回転フレーム中に回転自在にビボット架設された第１の斜角フレームと、第１の斜角フレーム中に回転自在にピボット架設された第２の斜角フレームと、そして第２の斜角フレーム中に回転自在にピボット架設された第２の回転フレームを含んでいる。懸架装置は、下に横たわる支持体へ装置をしっかり搭載することができる外側部分と、動的振動減衰手段の媒体へ固着され、そしてピボット架設された第１の回転フレームのための支持体を構成する内側部分を含んでいる。第２の回転フレームは第２の斜角フレーム上にピボット架設され、そしてコンパクトなアンテナユニットのための取付けを提供する。
この具体例によれば、必要なピボット点は懸架装置の周縁へ外へ移動し、それにより該装置の中心にコンパクトなアンテナユニットを収容するためのスペースを提供する。アンテナを動かすための動力ユニットはそれに伴って回転中心から最大の距離に配置され、それにより懸架装置の中心における角度測定において計算される、該装置の周縁の外への機械的遊びが無視し得るようになる。
本発明のこれらおよび他の特徴は請求の範囲から明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
今や添付図面を参照して本発明が詳細に記載される。
図１は、動的振動減衰懸架装置と、第１の回転フレームを図示する。
図２は、加えて第１の斜角フレームを図示する。
図３は、加えて第２の斜角フレームと、そして第２の回転フレームを図示する。
図４は、加えてアンテナ反射器と、そしてトランシーバーホーンを図示する。
好ましい具体例の詳細な説明
図１は、動的振動減衰懸架装置１６を図示し、これはこの装置を下に横たわる表面（例えば船舶）へしっかり固定することができる外側部分１６０と、そして前記動的振動減衰懸架装置の媒体１６２を介して前記外側部分へ固着され、そして回転自在に架設された第１の回転フレーム１２のための支持体を形成する内側部分１６１を含んでいる。
第１の回転フレーム１２は形状が円弧状であり、そして上へ延びている端部分１２１，１２２を有し、第１の回転フレームの中央下部１２０に対して直交する方向の第１の（垂直）対称軸ｚ−ｚのまわりの回転に適している。このフレームの底部分はモータによって回転する円形に並んだはめ歯を備えているリングへ取付けられ、それによって底部分の周縁全体がジャーナルとなっている。
図２は、第１の回転フレーム１２の端部分１２１，１２２へピボット架設されている第１の斜角フレーム１３を図示し、これはこの斜角フレーム１３を通る平面に対し平行に延びる第２の対称軸ｘ−ｘのまわりを回転するのに適している。
図３は、第１の斜角フレーム１３中に回転自在に架設されている第２の斜角フレーム１４と、そして第２の斜角フレーム１３中に回転自在に架設されている第２の回転フレーム１５を示している。
第２の斜角フレーム１４は、第１の斜角フレーム１３を通る平面に対して平行へ延び、そして第２の対称軸ｘ−ｘと直交する第３の対称軸ｙ−ｙのまわりを回転するのに適している。
第２の回転フレーム１５は、コンパクトなアンテナユニットのための取付具を形成し、そして第２の斜角フレーム１４を通る対称平面に直角な方向に延びる第４の対称軸ｐ−ｐのまわりを回転するのに適している。
前記した４つのフレーム１２，１３，１４および１５の各自は、最適駆動距離に配置された別々の動力ユニットによって駆動される。この距離はそれぞれのフレームの回転中心からの該フレームの半径によって決定される。
図４から見られるように、コンパクトなアンテナユニット１０−１１はアンテナ反射器１０とトランシーバーホーン１１を含み、これらは第２の回転フレーム１５へ固着されている。このユニットの質量は構造中に余計なつり合いおもりを設けることなくバランスさせることができ、案内操作において短い反応時間を達成することを可能にする。
フレームの軸受け点が周縁の外へ移動しているため、懸架装置の中心にアンテナユニットを収容するのに十分なスペースがあり、それによってアンテナユニットが回転し、邪魔されることなく動いている標的物の追跡を可能にする。
この構造物は、外部送信装置（例えば衛星）への最適の方位角を探知するための追跡ユニットと、構造物に対して外から働く力（例えば風、支持表面の相対的運動）を検出するセンサーユニットと、所望の位置設定および関連する修正のための動力ユニットと、そして前記構造物全体の制御および調節のためのコンピューターユニットを含んでいるコンピューター化操作ユニットによって制御される。
【図１】
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【図４】
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【図３】
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【図２】
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