(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックと、このトラック上を搬送されるパレットと、このパレットに取付けられて立上るポールスタンド式治具と、前記ポールスタンド式治具に昇降可能に取付けられた中間サポートと、この中間サポートに形成された上下の水平部材間に水平移動可能に挿入されたフランジ部を有するワークセット台と、このワークセット台に取付けられたワーク支持部材とを具備し、
前記パレット、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材に、それぞれ位置決め手段を設け、前記中間サポートの位置決め手段は、前記中間サポートの上下の水平部材および前記上下の水平部材間に水平移動可能に挿入されたワークセット台のフランジ部が位置決め用孔部を有し、前記ポールスタンド式治具が前記上下の水平部材およびフランジ部の位置決め用孔部に挿入される凸部を有するものであることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
前記ポールスタンド式治具が、リニアガイドを有し、このリニアガイドに沿って前記中間サポートをスライド自在に取付けたことを特徴とする請求項１に記載のワーク位置決め装置。
【請求項３】
前記パレットの進行方向に対する側方にあってパレット側に向かって進退自在かつ昇降自在に位置決め用リフトを配置し、前記ワーク支持部材が、位置決め用孔部を有し、この位置決め用孔部に挿入される位置決め用凸部を前記位置決め用リフトに設けたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
【請求項４】
前記パレットが、位置決め用孔部を有し、前記トラックが、前記パレットを所定位置で停止させる昇降自在のストッパおよび前記パレットの位置決め用孔部に挿入される昇降自在の位置決め用凸部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク位置決め装置に関し、特に、例えば、自動車のＡＴミッションなどのワークを、床下に配置したトラック上を搬送されるパレットから立上るポールスタンド式治具を利用して搬送しパーツを組付ける場合に好適するワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のＡＴミッションなどのワークを搬送してパーツを組み付ける場合、一般に、図１３に示すように、所定の高さの搬送装置１００に、ローラコンベアやチェーンコンベアなどからなるトラック２００を設けて、このトラック２００上でワークＷを載置したパレット３００を移動させて、所定位置で作業者がワークＷにパーツの組付けなどを行なっている。
【０００３】
ところが、ワークＷへのパーツ組付けは、搬送装置１００の一方側位置から行なう場合のみならず、横方向や向こう側から行ないたい場合もある。このような場合、搬送装置１００の高さが高いため、作業者が搬送装置１００の向こう側に移動することができず、ワークＷの向こう側からパーツの組み付けを行なうためには、パレット３００に回転機構を設け、ワークＷの向きを変え組み付ける、あるいはワークＷを移載し別トラックで搬送し向きを変える、もしくは搬送装置１００の向こう側にもう一人作業者を配置しなければならなかった。
【０００４】
しかしながら、最近は、従来のベルトコンベア式の組立工程のように、１台のワークに複数の作業者が順次１個ずつのパーツを組付けて行かないで、１台のワークに対して一人の作業者ができるだけ多くのパーツの組付けを行なう作業方式が採用されることがある。
【０００５】
この理由は、前者の１台のワークに複数の作業者が順次１個ずつのパーツを組付けていく方式では、作業の遅い作業者が含まれている場合に、全体の生産性が低下することと、その責任が不明確になり、しかも、生産性を上げようとして、コンベアの移動速度を大きくすると、作業の遅い作業者にとって過酷になるし、一方、作業の遅い作業者に合わせてコンベアの移動速度を下げると、作業の早い作業者が手持ち無沙汰になり、いずれにしても、能率的なパーツの組付けが困難になることによる。
【０００６】
また、後者の一人の作業者ができるだけ多くのパーツの組付けを行なう方式では、作業者ごとの生産台数や良品率などが明確になり、作業者にとっては自ら工夫して生産性を向上する努力をする動機付けになるし、工程管理者にとっては個々の作業者の作業能力を把握し易くなるという利点がある。
【０００７】
ところが、上記のような、搬送装置１００では、下記のような問題点があった。
（１）搬送装置１００の奥側からのパーツの取出し、搬送装置１００の奥側および側面からのパーツの組付けが困難である。
（２）作業域が、搬送装置１００の手前側だけになり、奥側がデッドスペースになり易い。
（３）搬送装置１００のトラック２００上を移動したパレットをリターンさせる場合、水平リターン構造でも、上下２段式リターン構造でも、パレット治具高さを低くしなければならないという制約がある。
（４）前述の理由によって、一人の作業者ができるだけ多数のパーツの組付けを行なう方式を導入することが困難である。
（５）搬送装置１００を跨ぐ橋を設けたり、床面にピットを掘って搬送装置１００の下に通路を形成したりすることは、作業者が一々橋やピットを通って向こう側に移動しなければならず、昇降動作を伴うために、移動のためのタイムロスが大きくなる。
【０００８】
そこで、本出願人は、別途、床下にトラックを配置すると共に、このトラック上を搬送されるパレットと、このパレットから立上るポールスタンド式治具と、このポールスタンド式治具に取付けられたワーク支持部材とを具備するワーク搬送組立装置を提案した。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようなワーク搬送組立装置は、床下に配置されたパレットから床上に立上るポールスタンド式治具を有し、このポールスタンド式治具上にワーク支持部材を配置して、このワーク支持部材にワークを載置固定するものであるから、作業者が床面上を自在に水平移動できるので、前述の問題点が一掃されるという優れた利点を有するものである。しかしながら、パレットとワーク支持部材のワーク取付け面とが離れているために、治具の加工精度、ポールスタンド式治具の傾きや撓みなどに起因して、ワークを高精度で位置決めすることが困難で、圧入・組付機への対応が非常に難しいとされていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記のようなポールスタンド式治具を用いたワーク搬送組立装置において、ポールスタンド式治具に取付けられたワーク支持部材に載置固定されたワークを高精度で位置決めできるワーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたワーク位置決め装置は、上記課題を解決するために、トラックと、このトラック上を搬送されるパレットと、このパレットに取付けられて立上るポールスタンド式治具と、前記ポールスタンド式治具に昇降可能に取付けられた中間サポートと、この中間サポートに形成された上下の水平部材間に水平移動可能に挿入されたフランジ部を有するワークセット台と、このワークセット台に取付けられたワーク支持部材とを具備し、前記パレット、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材に、それぞれ位置決め手段を設け、前記中間サポートの位置決め手段は、前記中間サポートの上下の水平部材および前記上下の水平部材間に水平移動可能に挿入されたワークセット台のフランジ部が位置決め用孔部を有し、前記ポールスタンド式治具が前記上下の水平部材およびフランジ部の位置決め用孔部に挿入される凸部を有するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、上記の「トラック」なる用語は、チェーンコンベアやローラコンベアなどによって、パレットを搬送できるものであればよく、ある位置から他の位置に直線状または曲線状に搬送するもの、往復動作するもの、水平面内または垂直面内で周回するものなど、任意の構成とすることができる。また、トラックおよびパレットは、前述のように、床下に配設することが望ましい。
【００１３】
このようなワーク位置決め装置によれば、トラックおよびパレットを床下に設けることにより、作業者は自由に床面上を水平移動してワークの反対側に移動することができ、一人の作業者が１台のワークに対して手前側ばかりでなく、向こう側や側面側など３６０度の方向からパーツを組付けることが可能になる。また、パーツも手前側だけでなく、向こう側に配置しておくこともできる。
【００１４】
しかも、従来の橋やピットを利用する方式に比較して、作業者が橋やピットを昇降しないで、水平移動によってトラックの向こう側に移動できるので、移動によるロスタイムを著しく短縮することができ、生産性を向上できる。
【００１５】
このようにして、一人の作業者が多数のパーツを組付ける組立作業方式を採用することができる。なお、１台のワークに対して組付けすべきパーツ数が多い場合などには、複数の作業者が複数ずつのパーツの組付けを担当するようにしてもよいことはもちろんである。
【００１６】
そして、トラックに対してパレットが、ポールスタンド式治具に対して中間サポートが、中間サポートに対してワークセット台が、それぞれ位置決めされると共に、ワーク支持部材が位置決めされるから、ワーク支持部材に載置固定されたワークを高精度で位置決めすることができ、このワークに嵌め合いなどの高精度の組付けを行なうことができるようになる。
【００１７】
また、図１３に示すような通常のトラックだと、組付け方向（圧入方向など）が変わると、別の搬送トラックが必要であったり、移載、反転装置が必要となったりすることがあったが、上記位置決め装置を組込んだワーク組立装置では作業者が移動できるので、そのような搬送トラックや、移載、反転装置が不要になる。
【００１８】
上記のワーク位置決め装置によれば、中間サポートの上下の水平部材および前記ワークセット台のフランジ部に設けられた位置決め用孔部に、ポールスタンド式治具に設けた位置決め用凸部を挿入することによって、ポールスタンド式治具、中間サポートおよびワークセット台を正確に位置決めすることができ、ワークを高精度で位置決めするのに役立つ。
【００１９】
また、中間サポートの上下の水平部材間に、ワークセット台のフランジ部を挿入して取付けているので、中間サポートとワークセット台の上下方向位置を正確に保持できると共に、中間サポートに対してワークセット台が水平方向に移動可能であり、ワークを高精度で位置決めするのに役立つ。
【００２０】
本発明の請求項２に記載されたワーク位置決め装置は、前記ポールスタンド式治具が、リニアガイドを有し、このリニアガイドに沿って前記中間サポートをスライド自在に取付けたことを特徴とするものである。
【００２１】
上記のワーク位置決め装置によれば、ポールスタンド式治具にリニアガイドを設けてスライド機構によって、中間サポートを昇降スライド自在に取付けているので、ポールスタンド式治具と中間サポートとの位置関係が正確に保持され、ワークを高精度で位置決めするのに役立つ。
【００２２】
本発明の請求項３に記載されたワーク位置決め装置は、前記パレットの進行方向に対する側方にあってパレット側に向かって進退自在かつ昇降自在に位置決め用リフトを配置し、前記ワーク支持部材が、位置決め用孔部を有し、この位置決め用孔部に挿入される位置決め用凸部を前記位置決め用リフトに設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
上記のワーク位置決め装置によれば、ワーク支持部材の位置決め用孔部に、位置決め用凸部を挿入することによって、ワーク支持部材を高精度で位置決めすることができ、ワーク支持部材に載置固定されたワークを高精度で位置決めすることができる。
【００２４】
本発明の請求項４に記載のワーク位置決め装置は、前記パレットが、位置決め用孔部を有し、前記トラックが、前記パレットを所定位置で停止させる昇降自在のストッパおよび前記パレットの位置決め用孔部に挿入される昇降自在の位置決め用凸部を有することを特徴とするものである。
【００２５】
上記のワーク位置決め装置によれば、ストッパによって、パレットを所定位置で停止させることができ、また、位置決め用凸部をパレットの位置決め用孔部に挿入することによって、パレットを位置決めすることができ、ワークを高精度で位置決めするのに役立つ。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のワーク位置決め装置について、図面を参照して説明する。図１はワーク位置決め装置の一部を断面で示した正面図で、図２（Ａ）はトラックおよびパレットを省略したワーク位置決め装置の正面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のワーク位置決め装置における矢印Ａ−Ａ線に沿った側断面図、図３は図２（Ａ）のワーク位置決め装置におけるワークロック機構部を省略した平面図である。図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、上記ワーク位置決め装置による位置決め動作の説明図であるが、これについては、ワーク搬送組立装置およびワーク位置決め装置全体と、ワーク搬送組立装置の搬送動作を説明してから説明する。
【００２７】
このワーク位置決め装置（以下、位置決め装置という）は、図１ないし図３および図５に示すように、床板８０の下方に配置されたトラック１０と、このトラック１０上を搬送されるパレット２０と、パレット２０の上面に取付けられて立上るポールスタンド式治具３０と、このポールスタンド式治具３０にスライド昇降自在に取付けられた中間サポート４０と、進行方向の側方から進退自在、かつ中間サポートを昇降させる位置決め用リフト５０と、前記中間サポート４０に水平方向にスライド可能に取付けられたワークセット台６０と、このワークセット台６０に取付けられたワーク支持部材７０とを具備している。
【００２８】
図６は位置決め装置を組込んだワーク搬送組立装置におけるトラックの一例である水平周回トラックの概略平面図、図７は図６の水平周回トラックにおけるＡ−Ａ線に沿った側断面図、図８は図７のチェーン部分の拡大正面図、図９は図６の水平周回トラックのサブコンベアにおけるパレットのストッパおよび位置決め機構部の概略正断面図、図１０は図６の水平周回トラックにおけるＢ−Ｂ線に沿った側断面図、図１１は方向変換手段の拡大平面図、図１２はパレットおよびポールスタンド式治具の側面図である。
【００２９】
前記水平周回トラック１０は、図６に示すように、それぞれ直線状のサブコンベア（以下、サブＣＶという）１１と、第１のプールコンベア（以下、第１プールＣＶという）１２と、メインコンベア（以下、メインＣＶという）１３と、第２のプールコンベア（以下、第２プールＣＶという）１４とを備え、これらを矩形状に配置して構成されている。
【００３０】
前記第２プールＣＶ１４とサブＣＶ１１との間、サブＣＶ１１と第１プールＣＶ１２との間、第１プールＣＶ１２とメインＣＶ１３との間、メインＣＶ１３と第２プールＣＶ１４との間には、それぞれパレット２０の方向を９０度変換する方向変換手段として旋回自在の方向変換コンベア（以下、方向変換ＣＶという）１５，１６，１７，１８が配置されている。
【００３１】
図７は、サブＣＶ１１のＡ−Ａ線に沿った側断面図で、床板８０の下方に設けられたピットＰ内に、駆動モータ１１ａと、この駆動モータ１１ａによって駆動される一対の駆動ギヤ１１ｂと、この駆動ギヤ１１ｂによって駆動される一対の無端状のチェーン１１ｃと、このチェーン１１ｃに回転自在に設けられたフリーローラ１１ｄとを有する。このフリーローラ１１ｄは、図８に示すように、チェーン１１ｃの上方に設けた軸１１ｅによって回転自在に取付けられている。ここで、フリーローラ１１ｄは、軸１１ｅに固定して、軸１１ｅをチェーン１１ｃに対して回転自在に構成してもよいし、軸１１ｅをチェーン１１ｃに固定して、フリーローラ１１ｄを軸１１ｅに対して回転自在に構成してもよい。
【００３２】
前記フリーローラ１１ｄの上には、前記パレット２０が載置されている。したがって、駆動モータ１１ａによって駆動ギヤ１１ｂが駆動されると、チェーン１１ｃが進行方向（図２の左方向）に移動し、このチェーン１１ｃの移動に伴って、フリーローラ１１ｄ上のパレット２０が進行方向に移動する。チェーン１１ｃは垂直面内リターン構造で、進行方向の前方端に達したチェーン１１ｃ部分は、下側を通って再び始端に戻ってくる。
【００３３】
なお、上記のサブＣＶ１１の所定位置でワークにパーツを組付ける場合、駆動ギヤ１１ｂ間のパーツ組付け位置に対応して、図９に示すように、エアシリンダまたはソレノイドなどの駆動手段１１ｆによって昇降自在のストッパ１１ｇを設けておき、サブＣＶ１１上を進行してきたパレット２０を、前記ストッパ１１ｇを図示２点鎖線１１ｇ’のように上昇させてパレット２０を停止させる。
【００３４】
また、前記パレット２０は、例えば、その角部の４箇所に位置決め用孔部２１が設けてあり、一方、サブＣＶ１１の下方に、エアシリンダなどの昇降装置１１ｆによって昇降自在で、かつ前記パレット２０の位置決め用孔部２１に挿入される位置決め用凸部１１ｉが設けられている。この位置決め用孔部２１は、直円筒状のものでもよいが、図示するように、下部が円錐筒状部で上部が直円筒状部を有する形状にすることによって、下部の円錐筒状部が、位置決め用凸部１１ｉのガイドとなり、位置決め用凸部１１ｉを位置決め用孔部２１にスムーズに挿入することができる。一方、前記位置決め用凸部１１ｉの下方には、パレット２０支持用のフランジ部１１ｊが設けられると共に、パレット２０の上方にはストッパ１１ｋが設けられている。
【００３５】
したがって、ストッパ１１ｇの上昇によってパレット２０を停止させてから、位置決め用凸部１１ｉを上昇させて位置決め用孔部２１に嵌合させることによって、パレット２０の位置決めを行なうように構成されている。また、フランジ部１１ｊによってパレット２０を持ち上げ、パレット２０の上面をストッパ１１ｋに当接させることによって、パレット２０の水平出しを行なう。このようにしてパレット２０の位置決めおよび水平出しを行ない、さらに後述するように、ワーク支持部材７０の位置決めを行なって、ワークへのパーツ組付けを行なうが、ワーク支持部材７０の位置決めについては、ワーク搬送組立装置の全体構成の概要を説明してから説明する。
【００３６】
その位置でのワークへのパーツの組付けが終了すると、位置決め用凸部１１ｉを下降させて組付け作業完了ボタン（図示省略）を押すと、駆動手段１１ｆに作業完了信号が送られて、ストッパ１１ｇが下降することによって、パレット２０が再び移動開始する。ただし、進行方向前方にパレット２０が詰まっている場合には、ボタンを押しても、ストッパ１１ｇが下降しないようにしておくことが望ましい。そのようにすると、パレット２０同士が干渉することが防止できる。
【００３７】
前記第１，第２のプールＣＶ１２，１４は、サブＣＶ１１と同様の構成を有し、自動的にプール、搬出される。
【００３８】
図１０は、図６のメインＣＶ１３におけるＢ−Ｂ線に沿った側断面図である。このメインＣＶ１３は、進行方向に沿って所定間隔で立設された複数の対をなす柱１３ａを有し、この柱１３ａ上に回転自在のローラ１３ｂが設けられており、このローラ１３ｂの上にパレット２０が載置されている。また、前記柱１３ａの間に、駆動モータ１３ｃによって駆動されるモータ回転軸１３ｄが架設されており、このモータ回転軸１３ｄに取付けられたスプロケット（駆動ギヤ）１３ｅによって、無端状のチェーン１３ｆが駆動され、このチェーン１３ｆに一定ピッチ毎にフック１３ｇが設けられており、このフック１３ｇがパレット２０の下面に垂設した押し板２２を押圧するように構成されている。したがって、ローラ１３ｂの上に載置されているパレット２０は、フック１３ｅによってパレット２０の下面に垂設した押し板２２が押圧されることによって、ローラ１３ｂ上を進行方向に移動する。フック１３ｇは前述のように一定ピッチ毎に配置されており、パレット２０はこのピッチ毎に強制搬送されることとなる。ラインの流れ作業でタクト（生産スピード）が決められた工程に適用する。なお、図１０において、上側の１３ｆは往きのチェーン、下側の１３ｆ’は返し（戻し）のチェーンである。
【００３９】
図１１は方向変換ＣＶ１５（１６，１７，１８の同様）の拡大平面図を示す。この方向変換ＣＶ１５は、回転軸１５ａによって水平面内で回転自在のターンテーブル１５ｂと、このターンテーブル１５ｂ上に設けられた一対のチェーンコンベア１５ｃと、このチェーンコンベア１５ｃの駆動用モータ１５ｄと、ターンテーブル１５ｂを旋回させる駆動機構部１５ｅとを有する。したがって、矢印方向から搬送されてきたパレット２０は、チェーンコンベア１５ｃに移載され、駆動用モータ１５ｄによってチェーンコンベア１５ｃ上を図示左方に搬送されて、パレット２０が方向変換ＣＶ１５の中央部に来ると駆動用モータ１５ｄを停止し、次いで駆動機構部１５ｅによって９０度旋回されて、パレット２０の搬送方向を変換する。
【００４０】
図１２はパレット２０の側面図を示す。パレット２０の下面中央部には、前述のように、チェーン１３ｆに設けたフック１３ｇによって押される押し板２２が垂設されている。また、パレット２０の上面には、床板８０のスリット８０ａから突出して立上ってポールスタンド式治具３０の取付部材となるポスト２３を有し、このポスト２３に、ポールスタンド式治具３０が取付けられている。
【００４１】
前記ポスト２３の断面形状を四形状または多角形状にすると、ポールスタンド式治具３０をポスト２３に対して、ワークに対して最もパーツ組付け作業性が優れた水平面内角度位置で固定させることができる。また、ポスト２３の断面形状を円形状にすると、ポールスタンド式治具３０を、ポスト２３の中心軸回りに回動させることができ、ワークの形状やパーツの組付け方向などによって、その方向を自在に設定することができる。なお、ポスト２３の断面形状を四角形状や多角形状にして、このポスト２３を、パレット２０に対して回転自在に、かつ、ロックピンなどにより任意の角度でロックできるようにしてもよい。
【００４２】
前述の図１、図２、図３および図１２には前記ポールスタンド式治具３０も示されている。ポールスタンド式治具３０は、前記ポスト２３に取付けられて水平方向かつ進行方向に延びる第１水平部材３１と、この第１水平部材３１の端部から水平方向、かつ直角方向に延びる第２水平部材３２と、この第２水平部材３２の端部から立上る垂直部材３３とを有する２重Ｌ字状のものである。そして、垂直部材３３の上端には第３水平部材３４および垂直板部材３５が設けられており、第３水平部材３４に位置決め用凸部３６が設けられている。
【００４３】
前記ポールスタンド式治具３０の垂直板部材３５には、中間サポート４０が一対のリニアガイド３７に沿ってスライド昇降自在に取付けられている。また、ポールスタンド式治具３０の第３水平部材３４には、貫通孔３８が設けられている。また、パレット２０の進行方向に対して側方に、第３水平部材３４の下方に向かって進退自在に、かつ昇降自在に、位置決めリフト５０が配置されている。
【００４４】
前記位置決めリフト５０は、支持部材５１上に、前記水平部材３４の貫通孔３８に挿入されるピストンロッド５３を有するエアシリンダなどの昇降装置５２を具備している。したがって、中間サポート４０は、昇降装置５２のピストンロッド５３の上昇によって、ポールスタンド式治具３０の垂直部材３５に対してリニアガイド３７に沿って、正確な位置関係を保持しながらスライド昇降するように構成されている。
【００４５】
前記中間サポート４０は、垂直部材４１を有し、この垂直部材４１の下方部には、所定間隔で上下２枚の水平部材４２，４３が設けられており、水平部材４２，４３の上下方向で、かつ前記ポールスタンド式治具３０の水平部材３４に設けた位置決め用凸部３６と一致する位置に、位置決め用孔部４２ａ，４３ａが設けられている。したがって、ピストンロッド５３の上昇および下降により、位置決め用凸部３６が位置決め用孔部４２ａ，４３ａに挿入されることによって、第３水平部材３４に対して中間サポート４０の水平方向の位置決めがされ、かつ、一対のリニアガイド３７により上下方向の位置決めがされて、昇降動作を行なう。
【００４６】
前記ワークセット台６０は、垂直部材６１と、この垂直部材６１の下方に前記中間サポート４０における上下２枚の水平部材４２，４３の間に挿入されるフランジ部６２を有し、このフランジ部６２に、位置決め用孔部６２ａが設けられている。したがって、このフランジ部６２を上下２枚の水平部材４２，４３の間に挿入し、かつフランジ部６２の位置決め用孔部６２ａを、水平部材４２，４３の位置決め用孔部４２ａ，４３ａと一致させて、これらの孔部４２ａ，４３ａ，６２ａにポールスタンド式治具３０の位置決め用凸部３６を挿入することによって、ポールスタンド式治具３０、中間サポート４０およびワークセット台６０の位置決めが行なえる。
【００４７】
前記ワークセット台６０には、支持軸６３を介して、垂直部材７１および水平部材７２を有するワーク支持部材７０が、支持軸６３の軸心回りに揺動自在に取付けられている。前記水平部材７２の複数箇所には、位置決め用孔部７２ａが設けられている。そして、前記水平部材７２の下方には、前記位置決め用リフト５０の支持部材５１上に固定され、前記複数箇所の位置決め用孔部７２ａに挿入される複数の位置決め用凸部５７を有する位置決め治具５６を昇降自在に支持するピストンロッド５５を有する昇降装置５４が設けられている。
【００４８】
なお、この昇降装置５４は、ピストンロッド５５を昇降させて、位置決め用凸部５７を位置決め用孔部７２ａに挿入し、かつ、高さ位置調整用のものである。この位置決め用凸部５７が位置決め用孔部７２ａに挿入されることによって、ワーク支持部材７０が位置決めされる。また、６４は支持軸６３回りに回動させたワーク支持部材７０を任意の回動位置でロックするためのロックハンドルである。ワーク支持部材７０には、ワークを位置決めするための位置決め治具７３と、この位置決め位置で固定するためのロックハンドル７４が設けられている。
【００４９】
次に、上記のワーク搬送組立装置のワーク搬送動作について説明してから、位置決め動作について説明する。まず、方向変換ＣＶ１５上に在るパレット２０のワーク支持部材７０に、移載ロボット（図示省略）によって、ＡＴミッションなどのワークが移載される。この方向変換ＣＶ１５上へのワークの移載は、方向変換ＣＶ１５が任意の方向を向いている状態で実施できる。それによって、ワークの供給位置を任意に設定することができる。
【００５０】
ワーク支持部材７０にワークが移載されると、例えば、方向変換ＣＶ１５が、図示するように、サブＣＶ１１と同一方向を向いている場合はそのまま、また、もし、方向変換ＣＶ１５が図示する方向とは異なる方向を向いているときは、サブＣＶ１１と同一方向を向くように所定角度旋回させてから、パレット２０をサブＣＶ１１上に移載する。
【００５１】
サブＣＶ１１上に移載されたパレット２０は、駆動モータ１１ａにより駆動ギヤ１１ｂ、チェーン１１ｃおよびフリーローラ１１ｄを介して、順次、進行方向（図示左方向）に向かって間欠的に搬送される。パレット２０がこのサブＣＶ１１上を間欠的に搬送される途中の所定位置で、前記ストッパ１１ｇの上昇によって停止され、この停止状態で、昇降装置１１ｈによって位置決め用凸部１１ｉが上昇して、パレット２０の位置決め用孔部２１に挿入されることによって、パレット２０が位置決めされる。同時にフランジ部１１ｊによってパレット２０が持ち上げられ、パレット２０の上面がストッパ１１ｋに当接することによって、パレット２０の水平出しが行なわれる。
【００５２】
パレット２０が位置決めおよび水平出しされると、ワーク支持部材７０が位置決めされる。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、ワーク支持部材７０の位置決め動作について説明する概略構成図である。以下、順を追って説明する。
【００５３】
図４（Ａ）は、パレット２０が移動中などの待機状態におけるポールスタンド式治具３０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０と、ワーク支持部材７０との位置関係を示す。すなわち、この待機状態では、位置決め用リフト５０が存在しないので、中間サポート４０は第３水平部材３４上に位置し、かつ第３水平部材３４の位置決め用凸部３６が中間サポート４０とワークセット台６０との決め用孔部４２ａ，４３ａ，６２ａに挿入されることによって、ポールスタンド式治具３０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０とが位置決めされている。
【００５４】
図４（Ｂ）は、パレット２０が所定位置で停止され、かつ位置決め用リフト５０が第３水平部材３４の下方位置に進出して、昇降装置５２によってピストンロッド５３が上昇した状態におけるポールスタンド式治具３０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０と、ワーク支持部材７０との位置関係を示す。すなわち、この状態では、昇降装置５２によってそのピストンロッド５３が伸出して、中間サポート４０をリフトアップすることによって、中間サポート４０とワークセット台６０との位置決め用孔部４２ａ，４３ａ，６２ａから、位置決め用凸部３６が抜け出して、ワークセット台６０がフリーの状態になっている。したがって、そのフランジ部６２は水平移動可能な状態になっている。また、位置決め用リフト５０の進出によって、ワーク支持部材７０の位置決め用孔部７２ａの下方に位置決め用凸部５７が位置している。
【００５５】
図４（Ｃ）は、ワーク支持部材７０の位置決め時におけるポールスタンド式治具３０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０と、ワーク支持部材７０との位置関係を示す。すなわち、この位置決め状態では、中間サポート用の昇降装置５２によって、ピストンロッド５３がゆっくりと下降して行き、それに伴って、ワーク支持部材７０の水平部材７２の位置決め用孔部７２ａに、位置決め用凸部５７が挿入されることによって、ワーク支持部材７０が位置決めされる。
【００５６】
ワーク支持部材７０が位置決めされることによって、このワーク支持部材７０に位置決めされて載置固定されているワークＷが高精度で位置決めされる。この位置決めされたワークに対して、サブＣＶ１１において、ケース、トランスミッションなどのパーツの前組付けが実施される。このようにして、パーツの組付けが終わると、昇降装置５２のピストンロッド５３が下降し、位置決め用リフト５０が進行路上から退避する。以下、このような位置決め動作を、サブＣＶ１１におけるパレット２０の停止位置ごとに繰り返し行なって、ワークを位置決めし、パーツの組付けを行なう。
【００５７】
上記のワーク搬送組立装置における位置決め装置によれば、パレット２０を所定位置で停止、位置決めおよび水平出しをすると共に、ポールスタンド式治具３０に取付けられたワーク支持部材７０を位置決めするので、パレット２０とポールスタンド式治具３０に取付けられたワーク支持部材７０とワークとが離れていても、ワーク支持部材７０を高精度に位置決めでき、したがって、このワーク支持部材７０上に載置固定されたワークＷも高精度で位置決めできるので、この高精度で位置決めされたワークＷに対して、パーツの圧入、嵌め合い作業を高精度で実施することができる。
【００５８】
また、上記実施形態に示したように、中間サポート４０に、支持軸６３を介してワーク支持部材７０の垂直部材７１を取付けることによって、中間サポート４０に対して、ワーク支持部材７０を支持軸６３の軸心回りに回動させることができ、したがって、このワーク支持部材７０上に載置固定されたワークＷの支持角度を自在に変えることが可能になって、パーツのワークＷへの組付位置や組付方向などによって、ワークＷの角度を作業し易い角度位置に変更して、より一層能率的に組付け作業を実施することができる。また、ワーク支持部材７０は、単に支持軸６３の軸心回りに回動自在にするだけでなく、所定角度回動した位置で固定できるように、ロックハンドル６４でロックすることができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の変形が可能である。例えば、ポールスタンド式治具３０において、図示するように、第１，第２水平部材３１，３２を直角状に配置する代わりに、第１水平部材３１の始端と第２水平部材３２の終端を結ぶ、単一の水平部材を進行方向に対して斜め状に配置してもよい。また、第２水平部材３２を省略して、第１水平部材３１の端部から垂直部材３３を立上げてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、トラックと、このトラック上を搬送されるパレットと、このパレットに取付けられて立上るポールスタンド式治具と、前記ポールスタンド式治具に昇降可能に取付けられた中間サポートと、この中間サポートに水平移動可能に取付けられたワークセット台と、このワークセット台に取付けられたワーク支持部材とを具備し、前記パレット、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材に、それぞれ位置決め手段を設けたことを特徴とするものであるから、トラックの向こう側や側面側に作業者が自由に水平移動することができ、ワークに対して任意の方向からパーツを組付けることができるのみならず、ワークを高精度で位置決めして高精度のパーツ組付け、圧入、嵌め合いなどを行なうことができる。
【００６１】
また、ポールスタンド式治具のリニアガイドに沿って中間サポートをスライド自在に取付けることによって、中間サポートをポールスタンド式治具に対して高精度で位置決めされた状態で昇降することができる。さらに、前記中間サポートの上下の水平部材間に、ワークセット台のフランジ部を挿入することによって、中間サポートの上下の水平部材でワークセット台を、水平方向に移動自在に支持することができる。
【００６２】
また、中間サポートの上下の水平部材およびワークセット台のフランジ部の位置決め用孔部に、ポールスタンド式治具の位置決め用凸部を挿入することにより、中間サポートとワークセット台とを位置決めすることができる。
【００６３】
さらに、ワーク支持部材の位置決め用孔部に、位置決め用孔部を挿入することにより、ワーク支持部材、したがって、このワーク支持部材上に載置固定されたワークを高精度で位置決めすることができる。
【００６４】
しかも、パレットをストッパによって停止させ、かつパレットの位置決め用孔部に位置決め用凸部を挿入することによって、パレットを位置決めすることができ、それによって、ワーク支持部材を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るワーク位置決め装置の一部を断面で示した概略正面図である。
【図２】  （Ａ）は図１のワーク位置決め装置におけるポールスタンド式治具、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のワーク位置決め装置におけるＡ−Ａ線に沿った側断面図である。
【図３】  図２（Ａ）のワーク位置決め装置における中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の概略平面図である。
【図４】  （Ａ）は待機状態におけるポールスタンド式治具、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図、
（Ｂ）は位置決め前のポールスタンド式治具、位置決め用リフト、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図、
（Ｃ）は位置決め時のポールスタンド式治具、位置決め用リフト、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図である。
【図５】  本発明のワーク位置決め装置を組込んだワーク搬送組立装置の概略斜視図である。
【図６】  図５のワーク搬送組立装置における水平周回トラックの概略平面図である。
【図７】  図６の水平周回トラックにおけるＡ−Ａ線に沿った拡大側断面図である。
【図８】  図７のチェーンの部分拡大正面図である。
【図９】  図６の水平周回トラックのサブコンベアにおけるストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で示した概略正面図である。
【図１０】  図６の水平周回トラックのメインコンベアにおけるＢ−Ｂ線に沿った拡大側断面図である。
【図１１】  図６の水平周回トラックにおける方向変換手段の拡大平面図である。
【図１２】  図１のワーク搬送組立装置におけるパレットおよびポールスタンド式治具の概略側断面図である。
【図１３】  従来のワーク搬送組立装置の斜視図である。
【符号の説明】
１０  水平周回トラック
１１ｆ  駆動手段
１１ｇ  ストッパ
１１ｈ  昇降装置
１１ｉ  ピストンロッド
１１ｊ  フランジ部
１１ｋ  ストッパ
１２  第１プールコンベア
１３  メインコンベア
１４  第２プールコンベア
１５，１６，１７，１８  方向変換手段（方向変換コンベア）
２０  パレット
２１  位置決め用孔部
２３  ポスト
３０  ポールスタンド式治具
３１，３２，３４  水平部材
３３  垂直部材
３５  垂直板部材
３６  位置決め用凸部
３７  リニアガイド
３８  貫通孔
４０  中間サポート
４２，４３  水平部材
４２ａ，４３ａ  位置決め用孔部
５０  位置決め用リフト
５２，５４  昇降装置
５３，５５  ピストンロッド
５６  位置決め用治具
５７  位置決め用凸部
６０  ワークセット台
６２  フランジ部
６２ａ  位置決め用孔部
６３  支持軸
７０  ワーク支持部材
７２  水平部材
７２ａ  位置決め用孔部
８０  床板
８０ａ  スリット
８１  補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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