(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に剛体的に設けるベース部材（２０）に、安全フレーム（３１）を起倒自在に連結するトラクターであって、上記ベース部材（２０）に対し安全フレーム（３１）の基部側を左右の複数箇所で支持し、当該支持部（１４）において、起伏時及び倒伏時の夫々にベース部材（２０）側とこの基部側とをロック固定するロック手段とロック状態を解除する解除手段を夫々の箇所に構成し、このうち解除手段にはこれら複数箇所での解除作動が連動すべく構成し、該ロック手段と解除手段とは、ベース部材（２０）側係合部と安全フレーム（３１）側係合部と両者に係合・離脱するロック部材とからなり、作動方向の順逆によってロック又はロック解除すべく兼用の構成部材とし、ロック兼解除手段は、ベース部材（２０）側カム板の係合凹部と、安全フレーム（３１）側基板の係合凹部と、これら係合凹部に係合・離脱しうる共通のロッドとから構成し、トラクターの後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケース（１２）の後面に前記ベース部材（２０）を着脱自在に連結する構成とし、さらに、ベース部材（２０）には、２点ヒッチ用連結具（２６，２６）を連結して設け、該２点ヒッチ用連結具（２６，２６）に対して作業機ブラケット（５１，５１）を介してロータリ耕耘作業機（５０）を昇降自在に構成してなるトラクター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は農用トラクターに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農用トラクタには、乗員作業者の安全確保のため安全フレームを装着している。
ところが、ハウス作業や果樹園作業等車両走行を低い空間で行わざるを得ない場合には、この安全フレームが支障となるため、従来はこの安全フレームの基部側を、機体に剛体的に連結するベース部材に対し起倒自在に構成し、一定の条件の元での上記作業時には安全フレームを倒し機体高さを低くしている。
【０００３】
ところで、上記の起倒自在の構成に伴い、起伏時及び倒伏時の夫々においてベース部材側にロック固定する必要があり、かつ倒伏時にあっても同様である。このため従来は、左右の安全フレーム基部側夫々にロック手段と解除手段を構成し、起伏姿勢から倒伏姿勢に変更する際、あるいはその逆の変更にあたっては、各部のロックを解除するとともに安全フレームを所定の位置に回動させ、然る後再度夫々のロックを行わせる形態としている（例えば、特開平８−２８２４１５号公報）。
【０００４】
上記従来技術では、安全フレームの各基部側の夫々の箇所においてロックしたりそれを解除する必要があり、安全フレーム自体を回動させる動作も伴って作業が煩わしい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。即ち、機体（１）に剛体的に設けるベース部材（２０）に、安全フレーム（３１）を起倒自在に連結するトラクターであって、上記ベース部材（２０）に対し安全フレーム（３１）の基部側を左右の複数箇所で支持し、当該支持部（１４）において、起伏時及び倒伏時の夫々にベース部材（２０）側とこの基部側とをロック固定するロック手段とロック状態を解除する解除手段を夫々の箇所に構成し、このうち解除手段にはこれら複数箇所での解除作動が連動すべく構成し、該ロック手段と解除手段とは、ベース部材（２０）側係合部と安全フレーム（３１）側係合部と両者に係合・離脱するロック部材とからなり、作動方向の順逆によってロック又はロック解除すべく兼用の構成部材とし、ロック兼解除手段は、ベース部材（２０）側カム板の係合凹部と、安全フレーム（３１）側基板の係合凹部と、これら係合凹部に係合・離脱しうる共通のロッドとから構成し、トラクターの後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケース（１２）の後面に前記ベース部材（２０）を着脱自在に連結する構成とし、さらに、ベース部材（２０）には、２点ヒッチ用連結具（２６，２６）を連結して設け、該２点ヒッチ用連結具（２６，２６）に対して作業機ブラケット（５１，５１）を介してロータリ耕耘作業機（５０）を昇降自在に構成してなるトラクター。
【０００６】
なお、ロック手段と解除手段とは、ベース部材側係合部と安全フレーム側係合部と両者に係合・離脱するロック部材とからなり、作動方向の順逆によってロック又はロック解除すべく兼用の構成部材としてなるもよく、更に、ロック兼解除手段は、ベース部材側カム板の係合凹部と、安全フレーム側基板の係合凹部と、これら係合凹部に係合・離脱しうる共通のロッドとからなる。
【０００７】
【発明の作用効果】
上記の構成とすることにより、複数箇所のロック解除が一挙に行えるから、例えば片手でロック解除し、他の手で安全フレームを握れるから、安全フレームの起倒操作を容易にかつ安全になしうる。
なお、ロック手段と解除手段とは、ベース部材側係合部と安全フレーム側係合部と両者に係合・離脱するロック部材とからなり、作動方向の順逆によってロック又はロック解除すべく兼用する場合には、バネ等の付勢力を伴わせて自動ロック形態を得易く、ロック解除後の異なる傾斜角度での固定を安全フレームのみの回動操作で足り容易である。更にロック兼解除手段は、ベース部材側カム板の係合凹部と、安全フレーム側基板の係合凹部と、これら係合凹部に係合・離脱しうる共通のロッドとする場合には、ロックまたは解除用の係合部材と、操作部材とに兼用するものとなるから構成部材を少なくして簡素化がはかれコストダウンとなる。
また、トラクターの後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケースの後面にベース部材を着脱自在に連結する構成としているので、ベース部材をリヤミッションケースの後面からの取付にあたっては、ベース部材を後方から接近させて取付作業でき、ベース部材自体の屈曲変形等を伴わないため当該作業が容易となる。
また、ベース部材には、２点ヒッチ用連結具を連結して設け、該２点ヒッチ用連結具に対して作業機ブラケットを介してロータリ耕耘作業機を昇降自在に構成しているので、ロータリ耕耘作業機はトラクターの後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケースで強固に支持されることになり、ロータリ耕耘作業機は振ら付くことなく安定して昇降可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１は作業車両のうち農用作業車両の一例としての農用トラクタの機体で、前後部に前輪２と後輪３とを備え、ボンネット４内エンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装置で適宜減速し、減速した回転動力を当該前輪２，後輪３に伝達すべく構成している。７はエンジンの動力をミッションケース６に伝達する伝動軸、８はミッションケース６内適宜変速機構を経由して前輪２に動力伝達すべき前輪駆動軸である。
【０００９】
機体中央部には運転者シート９、その前方にはハンドルポストを設け、ステアリングハンドル１０を旋回操作可能に設けている。このステアリングハンドル１０の旋回操作は操舵連動して前記左右前輪２，２を操向連動する構成としている。
なお、ハンドル１０近傍にはアクセルレバーを、ハンドルポスト下部側には左右独立するブレーキペダルを配設すると共に、上記運転者シート９と後輪３用フェンダ１１との間隔部には走行用変速レバーを配設している（いずれも図示せず）。
【００１０】
上記ミッションケース６の後部には後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケース１２を剛体連結している。このリヤミッションケース１２の上面を蓋部材１３で密閉状態に覆い、この蓋部材１３の上面には、前側を水平軸芯周りに揺動自在に支持する支持部１４にシリンダ部１５を連結し、ピストン部１６を水平状に伸縮作動すべく伏臥姿勢の作業機昇降シリンダ機構１７、このシリンダ機構１７に圧油給排を制御するコントロールバルブ（図示せず）、バッテリー１８等を配設している。
【００１１】
上記リヤミッションケース１２の後面には、図４，図５で示す安全フレーム用のベース部材２０を着脱自在に連結している。すなわち、該ベース部材２０は、断面が矩形の筒状体で構成された左右一対のフレーム下枠２１，２１、このフレーム下枠２１，２１の上端部間を連結して剛体化する水平枠２２、該フレーム下枠２１，２１の各基端部に一体溶接され、上記リヤミッションケース１２側面に対し接合してボルト止めする基板２３，２３、これら基板２３，２３の各内側に接合状に溶接されリヤミッションケース１２の後面に対し接合してボルト止めする補強兼取付板２４，２４、基板２３，２３間を連結すべく設ける筒状体２５等からなり、左右のフレーム下枠２１，２１の上下部を互いに連結して剛体化をはかった構造物としている。
【００１２】
上記基板２３，２３の後端側にはＵ型の２点ヒッチ用連結具２６，２６を固着している。また、左右フレーム下枠２１，２１中間部には、左右に突出状にフェンダ１１，１１取付部材２７，２７を固着し、略同高さに左右が同一軸心を呈すべくリフトロッド用短筒体２８，２８を固着している。
２９，３０は補強部材である。
【００１３】
前記ベース部材２０には、安全フレーム３１が装着される。安全フレーム３１は断面円形のパイプ材を逆Ｕ型に折り曲げ形成されるもので、左右の基端部と前記ベース部材との間には、ベース部材２０に対して該安全フレーム３１を前後回動自在に取付けると共に、以下のように、この回動をロックしまたは解除するロック機構３２，解除機構３３を構成している。
【００１４】
即ち、ベース部材２０側の前記水平枠２２の左右両端には、略四分円のカム板３４，３４を固着し、一方安全フレーム３１側の基端部には四角形状の基板３５，３５を固着している。これらカム板３４，３４と基板３５，３５とは両者相互に回動自由にボルト３６をもって基板３５，３５側が外側に位置して接合状態に連結される。また、カム板３４，３４側には左右夫々扇型部分の下端側と上端側とにおいて該ボルト３６を回動軸芯として同半径距離に係合凹部３４ａ及び３４ｂを形成し、一方基板３５，３５側には１ケ所夫々係合凹部３５ａを形成して、カム板３４の各係合凹部３４ａ又は３４ｂのいずれかと、基板３５の係合凹部３５ａとを共通のロッド３７で係合することにより、カム板３４に対する基板３５側の回動をロックできる構成であり、このロッド３７を左右に長く延長して左右両方の当該ロックを左右同時にまかなうことができる構成である。つまり、前記ボルト３６の対角位置にボルト３８挿通孔を設けてロッド３７を保持すべきアーム３９，３９を該ボルト３８軸芯ロ周りに回動自在に連結する。アーム３９，３９は、左右片側のカム板３４と基板３５の一対を挟み込む状態とすべくカラー４０を介挿して間隔を保っている。他側も同様の構成であり、共通のロッド３７は左右夫々の各アーム３９，３９に穿設した孔部３９ａ，３９ｂを貫通して保持させている。アーム３９のボルト３８挿通孔の中心とロッド３７との距離は、基板３５のボルト挿通孔の中心と係合凹部３５ａ間の距離に等しい設定としている。
【００１５】
４１は上記アーム３９と基板３５との間に設けるバネで、ロッド３７を係合凹部に係合すべく付勢している。なお、このバネ４１の付勢力によってロッド３７係合凹部から脱した状態のときには当該ロッド３７はカム板３４の円弧状カム面３４ｃに摺接しうる構成である。
上記のように構成することによって、カム板３４，基板３５，ロッド３７等の組み合わせによってロック機構３２を構成し、逆の操作を伴って解除機構３３を構成するものであり、当該構成ではロック兼ロック解除機構の構成としている。
【００１６】
なお４２，４３は、前記ボルト３６，３８部に介装する樹脂ワッシャで、ナット４４，４４又は４５，４５を夫々二重に締め付けすることによって隙間を確保し基板３５、安全フレーム３１側の回動操作力の軽減をはかるとき、隙間部分の存在に伴うガタ音を抑制する効果があり、かつカム板３４や基板３５の平面加工ばらつきを当該ワッシャ４２又は４３の存在によって吸収し回動時のこじれ傾向を少なくできる。
【００１７】
５０はロータリ耕耘作業機で、前方に突出する左右対の作業機ブラケット５１，５１を前記２点ヒッチ用連結具２６，２６に嵌合させピン５２，５２をもって脱落防止すれば作業機５０は上下昇降自在に連結されるものとなる。５３，５３は、前記リフトロッド用短筒体２８，２８を貫通すべく設ける支軸５４によって支承されるリフトアーム５５の先端側に連動連結されるリフトロッドであり、もって前記作業機昇降シリンダ機構１７の伸縮によって作業機５０を昇降連動できる構成としている。
【００１８】
上例の作用について説明する。
ハウス内等で作業する場合のように、上下空間の少ない状況では、安全フレーム３１を倒伏させて作業を行う。即ち、図６において、ロッド３７中央を握ってアーム３９，３９を矢印（イ）方向に回動させる。これによって該ロッド３７はカム板３４の係合凹部３４ａと基板３５の係合凹部３５ａから脱する。従って基板３５のロック状態、即ち安全フレーム３１のロック状態が解かれる。もって安全フレーム３１の一部を握って後方に向けて回動させることができる。僅かの当該後方回動（ロ）に伴いロッド３７はバネ４１の付勢力によってカム板３４の円弧状カム面３４ｃに摺接しうる。さらに安全フレーム３１を後方に回動（ハ）すると、やがて基板３５の係合凹部３５ａがボルト３６回りに回動してカム板３４の上部側係合凹部３４ｂに一致し、バネ４１で付勢されているロッド３７が、一致したこれら係合凹部３４ｂ及び３５ａに同時に係合して安全フレーム３１を倒伏姿勢でロックする（図６中仮想線）。
【００１９】
又、路上での走行等のように上下空間に制約がないときは、起立姿勢に復帰させる。前記と同様にロッド３７の中央部を握り、係合凹部からの係止を解き、安全フレーム３１を回動して起立させると、ロッド３７はカム面３５ｃに沿って下向きに移動し、基板３５の係合凹部３５ａがカム板３４の係合凹部３４ａに一致するとバネ４１の付勢力を受けてロッド３７はこれら係合凹部に嵌合してロックする（図６中実線）。
【００２０】
上記のロッド３７の係合凹部からの離脱によるロック解除、及び該係合凹部へのロッド係合によるロックは、ロッド３７を左右に長く設け、基板３５とカム板３４との左右組を、同時にロック解除及びロックできる構成であるから、片手でロッド３７操作してロック解除し、他の手で安全フレーム３１を操作しうるから、安全フレーム３１の起倒操作を容易にかつ安全になしうる。
【００２１】
本実施例では、左右を連結するロッド３７の中央部を握って水平軸芯回りに回動させる形態となり、安全フレーム３１も同じく水平軸芯回りの回動操作となって、操作方向が直交しないため、無理な体勢を採らなくともよく作業は容易に行える。また、係合凹部からロッド３７を一旦外してカム面３４ｃに載せると後はバネの付勢力によって当該カム面３４ｃを摺接し、安全フレーム３１の回動操作によって自動ロックが行えるため、切換操作が迅速である。
【００２２】
また、左右の連結ロッド３７を、ロックまたは解除用の係合部材と、操作部材とに兼用するものとなるから構成部材を少なくして簡素化がはかれコストダウンとなる。
ベース部材２０について、前記のように、左右のフレーム下枠２１，２１、水平枠２２、基板２３，２３、補強兼取付板２４，２４、筒状体２５を夫々溶接一体化し、剛体連結して台形状の構造物となすものであるが、リヤミッションケース１２の後面からの取付にあたっては、このベース部材２０を後方から接近させて取付作業でき、ベース部材２０自体の屈曲変形等を伴わないため当該作業が容易である。
【００２３】
また、このベース部材２０には、２点ヒッチ用連結具２６，２６が一体的に設けられ、ロータリ耕耘作業機５０の作業機ブラケット５１，５１を介して当該作業機５０を昇降自在に装着できる構成であるが、３点ヒッチ形態の作業機（図示せず）を装着できる構成を追加することができる。即ち、予め上記筒状体２５に支軸５６を貫通するとともに、前記ベース部材２０の左右フレーム下枠２１，２１に設けた支持板５７，５７間にはブラケット５８を中央部に構成したトップリンクバー５９を架けわたしてボルト止めする。このうち支軸５６の突出する両端部に、ロアリンク（図示せず）を装着し、上記ブラケット５８にはトップリンク（図示せず）を装着するものである。このとき、リフトアーム５５には、ロアリンクとの間にリフトロッド（図示せず）を設けて、作業機昇降シリンダ機構１７の作動に伴って連結作業機を昇降動作しうる構成とすることができる（図８）。
【００２４】
従って、３点ヒッチ機構を簡単容易に構成できて各種作業機に対応できて便利である。しかも筒状体２５は予めベース部材２０に設ける補強部材を利用するからスペース等の確保に格別の工夫を要しない。また、トップリンクバー５９の装着はベース部材２０を一層補強できる効果がある。
なお、上記実施例では、筒状体２５で基板２３，２３を連結する形態としたが、基板２３部には貫通孔のみの構成とし、当該貫通孔に支軸５６を貫通させてロアリンク装着軸部に構成してもよい。この場合には、ベース部材２０の下方が左右方向に若干の拡縮が可能となって、ベース部材２０の製作ばらつきがあっても、リアミッションケース１２への装着の際容易に幅方向の調整が可能となる。
【００２５】
図９は、リヤミッションケース１２の後部に装着する牽引ヒッチ６０を示し、該ヒッチ６０は、連結ピン６１を貫通すべく孔部６２ａ，６３ａを形成する上下の対向板６２，６３からなり、このうち上部対向板６２は、上記安全フレーム３１のベース部材２０と共締めするベースプレート６４から後方突出すべく設ける左右の側板６５，６５間に溶接固定される。他方の下側対向板６３は、上記側板６５，６５の固着される左右吊下杆６６，６６の下端にボルトで締付け固定されるものである。前記基板２３，２３間に設ける筒状体２５はベースプレート６４と吊下杆６６，６６との間隔部に位置して左右貫通状態とされるが、例えば吊下杆６６，６６に貫通孔を形成してこの貫通孔を貫通させる形態としてもよく、筒状体２５を廃して当該貫通孔に支軸５６を直接貫通させる形態でもよい。
【００２６】
７０は動力取出軸である。
図１０，１１は２点ヒッチ用連結具２６，２６の装着構成の別例を示し、フレーム下枠２１，２１に直接その基端部を取付固定するものである。この構成によるときは、基板２３を不要となし、上下の取付高さの制限も少なく簡単な構成で実現できる。７１は筒体を短寸法に切断せる中間部材、７２はリヤミッションケース１２と連結具２６，２６背面とを連結する補強兼取付プレート、７３はリヤミッションケース１２の側面に接合させて固着するための取付プレートである。これらの構成部材の内、取付プレート７２，７３及び中間部材７１はフレーム下枠２１，２１に対して溶接固定され補強構造となっている。なお、フレーム下枠２１の下端には３点ヒッチのロアリンク取付用支軸５６の挿通孔７４を穿設している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  要部の分解斜視図である。
【図２】  トラクタの全体側面図である。
【図３】  トラクタの全体背面図である。
【図４】  ベース部材の背面図である。
【図５】  ベース部材の側面図である。
【図６】  作用説明図である。
【図７】  要部の拡大背面図である。
【図８】  ベース部材の背面図である。
【図９】  牽引ヒッチ装着時の斜視図である。
【図１０】  別例を示す側面図である。
【図１１】  別例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…農用トラクタ機体、２…前輪、３…後輪、４…ボンネット、５…エンジン、６…ミッションケース、７…伝動軸、８…前輪駆動軸、９…運転者シート、１０…ステアリングハンドル、１１…フェンダ、１２…リヤミッションケース、１３…蓋部材、１４…支持部、１５…シリンダ部、１６…ピストン部、１７…作業機昇降シリンダ機構、１８…バッテリー、２０…ベース部材、２１，２１…フレーム下枠、２２…水平枠、２３，２３…基板、２４，２４…補強兼取付板、２５…筒状体、２６，２６…２点ヒッチ用連結具、２７，２７…フェンダ取付部材、２８，２８…リフトロッド用短筒体、２９，３０…補強部材、３１…安全フレーム、３２…ロック機構、３３…解除機構、３４，３４…カム板、３５，３５…基板、３６…ボルト、３７…ロッド、３８…ボルト、３９，３９…アーム、４１…バネ、４２，４３…樹脂ワッシャ、４４，４４，４５，４５…ナット、５０…耕耘ロータリ作業機、５１，５１…作業機ブラケット、５２，５２…ピン、５３，５３…リフトロッド、５４…支軸、５６…支軸、５７，５７…支持板、５８…ブラケット、５９…トップリンクバー、６０…牽引ヒッチ、６１…連結ピン、６２，６３…対向板、６４…ベースプレート、６５，６５…側板、６６，６６…吊下杆、７０…動力取出軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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