(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室（２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ（Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、液圧供給源（２）に通じる入力ポート（５１）、前記倍力液圧室（２８）に通じる出力ポート（５２）、ならびにリザーバ（Ｒ）に通じる解放ポート（５３）を有して第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記出力ポート（５２）および解放ポート（５３）を連通させる後退位置ならびに前記出力ポート（５２）および入力ポート（５１）を連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に後退限を規制されつつ嵌合される摺動部材（３２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（３２）に伝達する入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）が前記マスタピストン（９）の後方で第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合され、該調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に摺動可能に嵌合される前記摺動部材（３２）およびブレーキ操作部材（１）間に、シミュレータばね（６４，６５）を有する前記入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）が設けられ、前記液圧供給源（２）が第１開閉弁（７５）を介して前記倍力液圧室（２８）に接続され、前記リザーバ（Ｒ）が第２開閉弁（７６）を介して前記解放ポート（５３）に接続され、
非ブレーキ操作時に前記第１および第２開閉弁（７５，７６）に対する開閉制御により前記液圧供給源（２）の液圧を調圧して前記倍力液圧室（２８）に作用させることで、前記摺動部材（３２）を後退限に保持しながら前記マスタピストン（９）を前進駆動して前記車輪ブレーキ（１４Ｂ）を自動的にブレーキ作動せしめ、
またこの自動ブレーキ状態で前記ブレーキ操作部材（１）を操作したときには、そのブレーキ操作力が所定値未満の間は、該ブレーキ操作部材（１）が前記摺動部材（３２）を後退限に保持させたまま前記シミュレータばね（６４，６５）を圧縮しつつストロークするだけであり、更にそのブレーキ操作力が前記所定値以上となると、該ブレーキ操作部材（１）が前記シミュレータばね（６４，６５）を圧縮しつつストロークするのに応じて前記摺動部材（３２）を後退位置と前進位置間で摺動させることを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室（２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ（Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、液圧供給源（２）に通じる入力ポート（５１）、前記倍力液圧室（２８）に通じる出力ポート（５２）、ならびにリザーバ（Ｒ）に通じる解放ポート（５３）を有して第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記出力ポート（５２）および解放ポート（５３）を連通させる後退位置ならびに前記出力ポート（５２）および入力ポート（５１）を連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に後退限を規制されつつ嵌合される摺動部材（９２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（９２）に伝達する入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）が前記マスタピストン（９）の後方で第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合され、該調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に摺動可能に嵌合される前記摺動部材（９２）およびブレーキ操作部材（１）間に、シミュレータばね（６４，６５）を有する前記入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）が設けられ、前記液圧供給源（２）が第１開閉弁（７５）を介して前記解放ポート（５３）に接続され、前記リザーバ（Ｒ）が第２開閉弁（７６）を介して前記解放ポート（５３）に接続され、
非ブレーキ操作時に前記第１および第２開閉弁（７５，７６）に対する開閉制御により前記液圧供給源（２）の液圧を調圧して前記倍力液圧室（２８）に作用させることで、前記摺動部材（９２）を後退限に保持しながら前記マスタピストン（９）を前進駆動して前記車輪ブレーキ（１４Ｂ）を自動的にブレーキ作動せしめ、
またこの自動ブレーキ状態で前記ブレーキ操作部材（１）を操作したときには、そのブレーキ操作力が所定値未満の間は、該ブレーキ操作部材（１）が前記摺動部材（９２）を後退限に保持させたまま前記シミュレータばね（６４，６５）を圧縮しつつストロークするだけであり、更にそのブレーキ操作力が前記所定値以上となると、該ブレーキ操作部材（１）が前記シミュレータばね（６４，６５）を圧縮しつつストロークするのに応じて前記摺動部材（９２）を後退位置と前進位置間で摺動させることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、入力ポート、解放ポートおよび出力ポートを有する調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される摺動部材に、出力ポートの出力液圧に基づく反力と、ブレーキ操作部材から入力伝達機構を介して入力されるブレーキ操作力とを作用せしめ、反力およびブレーキ操作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動するのに伴って液圧供給源からの液圧を調圧して出力ポートから出力させ、その倍力液圧でマスタシリンダを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、たとえば特開２０００−２１９１２５号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなブレーキ液圧制御装置において、ブレーキ操作部材の非ブレーキ操作時に車輪ブレーキにブレーキ液圧を作用せしめるようにした自動ブレーキを達成するために、上記ブレーキ液圧制御装置では、液圧供給源および倍力液圧室間に常閉型電磁弁が介設され、倍力液圧室およびリザーバ間に常開型電磁弁が介設されている。
【０００４】
ところが上記従来のブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力がマスタピストンのピストンロッドに直接入力される構成となっており、自動ブレーキ時には、マスタピストンの移動に応じてブレーキ操作部材の位置も自動的に変化してしまう。したがって自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材を操作したときには、操作入力およびストロークの関係が、ブレーキ操作による通常のブレーキ時とは異なってしまい、違和感を感じることがある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の位置を不変とし、自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材を操作したときにも操作入力およびストロークの関係が変化しないようにして、ブレーキ操作フィーリングを向上した車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車輪ブレーキに接続される出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力液圧室に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストンが後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、液圧供給源に通じる入力ポート、前記倍力液圧室に通じる出力ポート、ならびにリザーバに通じる解放ポートを有して第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダと、前記出力ポートおよび解放ポートを連通させる後退位置ならびに前記出力ポートおよび入力ポートを連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダに後退限を規制されつつ嵌合される摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達する入力伝達機構とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブシリンダが前記マスタピストンの後方で第２シリンダ体に摺動可能に嵌合され、該調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される前記摺動部材およびブレーキ操作部材間に、シミュレータばねを有する前記入力伝達機構が設けられ、前記液圧供給源が第１開閉弁を介して前記倍力液圧室間に接続され、前記リザーバが第２開閉弁を介して前記解放ポートに接続され、非ブレーキ操作時に前記第１および第２開閉弁に対する開閉制御により前記液圧供給源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用させることで、前記摺動部材を後退限に保持しながら前記マスタピストンを前進駆動して前記車輪ブレーキを自動的にブレーキ作動せしめ、またこの自動ブレーキ状態で前記ブレーキ操作部材を操作したときには、そのブレーキ操作力が所定値未満の間は、該ブレーキ操作部材が前記摺動部材を後退限に保持させたまま前記シミュレータばねを圧縮しつつストロークするだけであり、更にそのブレーキ操作力が前記所定値以上となると、該ブレーキ操作部材が前記シミュレータばねを圧縮しつつストロークするのに応じて前記摺動部材を後退位置と前進位置間で摺動させることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、車輪ブレーキに接続される出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力液圧室に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストンが後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、液圧供給源に通じる入力ポート、前記倍力液圧室に通じる出力ポート、ならびにリザーバに通じる解放ポートを有して第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダと、前記出力ポートおよび解放ポートを連通させる後退位置ならびに前記出力ポートおよび入力ポートを連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダに後退限を規制されつつ嵌合される摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達する入力伝達機構とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブシリンダが前記マスタピストンの後方で第２シリンダ体に摺動可能に嵌合され、該調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される前記摺動部材およびブレーキ操作部材間に、シミュレータばねを有する前記入力伝達機構が設けられ、前記液圧供給源が第１開閉弁を介して前記解放ポートに接続され、前記リザーバが第２開閉弁を介して前記解放に接続され、非ブレーキ操作時に前記第１および第２開閉弁に対する開閉制御により前記液圧供給源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用させることで、前記摺動部材を後退限に保持しながら前記マスタピストンを前進駆動して前記車輪ブレーキを自動的にブレーキ作動せしめ、またこの自動ブレーキ状態で前記ブレーキ操作部材を操作したときには、そのブレーキ操作力が所定値未満の間は、該ブレーキ操作部材が前記摺動部材を後退限に保持させたまま前記シミュレータばねを圧縮しつつストロークするだけであり、更にそのブレーキ操作力が前記所定値以上となると、該ブレーキ操作部材が前記シミュレータばねを圧縮しつつストロークするのに応じて前記摺動部材を後退位置と前進位置間で摺動させることを特徴とする。
【０００８】
このような請求項１または請求項２記載の発明の構成によれば、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じたブレーキ操作力が入力伝達機構を介して摺動部材に前進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリンダ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源からの液圧が倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液圧は反力として摺動部材に後退方向に作用することになり、摺動部材はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室で得ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめることができる。一方、非ブレーキ操作時に第１および第２開閉弁を開閉制御すると、液圧供給源の液圧を調圧して倍力液圧室に作用させることができ、その液圧でマスタピストンを駆動することにより車輪ブレーキを自動的にブレーキ作動せしめることができる。この際、摺動部材は倍力液圧室の液圧が作用して後退限にあり、ブレーキ操作部材の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化することはない。また自動ブレーキ状態でブレーキ操作部材を操作すると、倍力液圧室の液圧に応じた反力で摺動部材は後退限位置に押しつけられているので、その反力に打ち勝つブレーキ操作力を入力するまでは摺動部材が前進位置に移動することはなく、ブレーキ操作部材はシミュレータばねを圧縮しつつストロークするだけであり、さらにブレーキ操作力を増大すると、ブレーキ操作部材がシミュレータばねを圧縮しつつストロークするのに応じて摺動部材が前進位置および後退位置間で摺動し、車輪ブレーキのブレーキ液圧をさらに増圧することができる。而して自動ブレーキ中のブレーキ操作部材の操作時の操作入力およびストロークの関係は、ブレーキ操作による通常のブレーキ時と異なることはなく、車両運転者が違和感を感じることはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図６は本発明の第１実施例を示すものであり、図１はブレーキ液圧制御装置を非作動状態で示す縦断面図、図２は図１のブレーキ液圧制御装置の前部拡大図、図３は図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図、図４は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図、図５は自動ブレーキ中にブレーキペダルを踏増し操作したときの踏力および出力液圧の関係を示す図、図６はブレーキペダルの踏力およびストロークの関係を示す図である。
【００１１】
先ず図１において、このブレーキ液圧制御装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ３Ａと、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ３Ａ間に介装される入力伝達機構４Ａとを備える。
【００１２】
マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを備える。
【００１３】
図２を併せて参照して、第１シリンダ体５は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有しており、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合され、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５はリザーバＲに連通される。
【００１４】
リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室１６と、液圧供給源用貯留室１７とに仕切り壁１８で区画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに仕切り壁１９で区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａに連通される。
【００１５】
前部補給室１５および前部出力液圧室６間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状のシール部材２１が装着される。
【００１６】
後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピストン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合する係合鍔２３ａが設けられる。
【００１７】
後部出力液圧室７は、前部マスタピストン８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続される。
【００１８】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピストン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピストン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８間をシールする環状のシール部材２７が装着される。
【００１９】
後部マスタピストン９における小径ピストン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マスタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接される。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピストン８に実質的には固定される。
【００２０】
また第１および第２リテーナ７７，７８の中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部および後部マスタピストン８，９と同軸に配置されており、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けられ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられる。前部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるようにロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、このばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さく設定される。
【００２１】
このように前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。
【００２２】
前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５ｂの内面から半径方向内方に張り出す隔壁２９に、後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が前方から当接することで規制される。而して後部マスタピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６ａに直接連通する。
【００２３】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状のシール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するようにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして小径ピストン２３の外周に装着される。
【００２４】
小径ピストン２３の前部には、該小径ピストン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピストン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるようにして小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるものであり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢されるロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リテーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさせる複数の連通孔８８…が設けられる。
【００２５】
このようなリリーフ弁８４によれば、後部マスタピストン９の大径ピストン２２が隔壁２９に当接した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進することで小径ピストン２３も前進したとき、ならびに隔壁２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態となる。
【００２６】
図３を併せて参照して、液圧ブースタ３Ａは、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１Ａと、該調圧バルブシリンダ３１Ａに摺動可能に嵌合される摺動部材としてのスプール弁３２とを備える。
【００２７】
第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭの第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一体に連設される。
【００２８】
第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けられ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭにおけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして第２シリンダ体３０に形成され、第１および第２シリンダ体５，３０の連設部に設けられる隔壁２９がシリンダ孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シリンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３３で液密に閉じられる。
【００２９】
調圧バルブシリンダ３１Ａは、隔壁２９との間に第１解放室２４を形成するとともに前記蓋部材３３との間に第２解放室３４を形成して第２シリンダ体３０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブシリンダ３１Ａの後退限が規制される。第１解放室２４は大気圧となるものであり、この第１実施例ではリザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続され、また第２解放室３４はリザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続される。
【００３０】
調圧バルブシリンダ３１Ａの外周および大径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調圧バルブシリンダ３１Ａの外周に装着される。
【００３１】
液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接続される。
【００３２】
調圧バルブシリンダ３１Ａの中央部には、第１装着孔４１と、第１装着孔４１よりも大径の第２装着孔４２と、第２装着孔４２よりも小径の第１摺動孔４３と、後方に臨む環状の第１段部４４を第１摺動孔４３との間に形成するようにして摺動孔４３よりも大径に形成されるばね収容孔４５と、前方に臨む環状の第２段部４６をばね収容孔４５との間に形成してばね収容孔４５よりも小径に形成される第２摺動孔４７とが、前方側から順にかつ調圧バルブシリンダ３１Ａの軸方向全長にわたって設けられる。
【００３３】
第２装着孔４２には、第１摺動孔４３の前端を閉じるようにして円盤状の弾性部材４８が装着される。後端を第２摺動孔４６に摺動可能に嵌合せしめたスプール弁３２の前部は第１摺動孔４３に摺動可能に嵌合されており、該スプール弁３２の後部には、第２段部４６に前方から当接することにより調圧バルブシリンダ３１Ａに対するスプール弁３２の後退限を定める規制段部３２ａが形成される。またスプール弁３２の後部にはばね収容孔４５内で前後に移動可能なリング部３２ｂが一体または別体に固設されており、このリング部３２ｂおよび第１段部４４間に、スプール弁３２を後方側に向けて付勢する弁ばね４９が縮設される。
【００３４】
調圧バルブシリンダ３１Ａには、環状室３６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、第１解放室２４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設けられており、入力ポート５１は第１摺動孔４３の中間部内面に開口され、出力ポート５２はばね収容孔４５の前端部内面に開口され、解放ポート５３は入力ポート５１よりも前方で第１摺動孔４３の内面に開口する。
【００３５】
スプール弁３２の外周には、出力ポート５２に常時通じる環状凹部５４が設けられる。また環状凹部５４よりも前方でスプール弁３２の外周に一端を開口させるとともに他端を前記環状凹部５４に通じさせた通路５５がスプール弁３２に設けられる。
【００３６】
而スプール弁３２は、出力ポート５２に通じる環状凹部５４に通路５５を介して解放ポート５３を通じさせる後退位置（図１および図３の位置）と、出力ポート５２に通じる環状凹部５４に入力ポート５１を連通させる前進位置との間で摺動可能である。
【００３７】
ところで、前進位置にある状態で前記スプール弁３２の前端は弾性部材４８に接触するのであるが、該スプール弁３２は、弾性部材４８を前方に撓ませて前記前進位置からさらに前進することも可能である。またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール弁３２の前端および弾性部材４８間には空間５６が生じることになるが、この空間５６の加減圧によってスプール弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、調圧バルブシリンダ３１Ａには、前記空間５６を第１解放室２４に通じさせる通路５７が設けられる。
【００３８】
調圧バルブシリンダ３１Ａの前端中央部には、該調圧バルブシリンダ３１Ａよりも小径である押圧ピストン５８の後端が一体または別体にして同軸に連設されるものであり、この実施例では、調圧バルブシリンダ３１Ａとは別体である押圧ピストン５８の後端に一体にかつ同軸に設けられた小径の連結軸部５８ａが、調圧バルブシリンダ３１Ａの前端の第１装着孔４１に、たとえば圧入等によって嵌合、固着される。しかも前記連結軸部５８ａおよび弾性部材４８間で調圧バルブシリンダ３１Ａ内には、出力ポート５２に通じる反力室５９が形成される。
【００３９】
前記押圧ピストン５８は、その前端を倍力液圧室２８に臨ませるとともに後部マスタピストン９の後端に当接させることを可能として隔壁２９を液密にかつ摺動自在に貫通するものであり、押圧ピストン５８の外面に摺接する環状のシール部材６１が隔壁２９に装着される。また押圧ピストン５８には、前記出力ポート５２に通じる反力室５９を倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０が設けられる。しかも押圧ピストン５８は、後部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に当接可能であり、押圧ピストン５８の直径は小径ピストン２３の直径以下に設定されている。
【００４０】
入力伝達機構４Ａは、有底円筒状に形成されるとともに閉塞端を前方位置として調圧バルブシリンダ３１Ａの後方に配置されるストロークシリンダ６２Ａと、該ストロークシリンダ６２Ａに相対摺動可能に嵌合される入力ピストン６３と、直列に接続されて入力ピストン６３およびストロークシリンダ６２Ａ間に介装される第１および第２シミュレータばね６４，６５と、ストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ間に設けられる開閉弁６６とを備える。
【００４１】
ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端は、前記スプール弁３２の後端に一体または別体にして同軸に連接されるものであり、この実施例では、第２摺動孔４７に挿入可能な直径を有してストロークシリンダ６２Ａの閉塞端に同軸かつ一体に設けられる軸部６２ａの前端がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね４９が発揮するばね力により、スプール弁３２およびストロークシリンダ６２Ａは、実質的には一体に作動する。
【００４２】
ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端および入力ピストン６３間にはストローク液室６７が形成される。またストロークシリンダ６２Ａの前部閉塞端には、ストローク液室６２を第２解放室３４に通じさせ得る通路６８が設けられており、ストローク液室６７が第２解放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ６２Ａおよび入力ピストン６３の軸方向相対摺動が許容される。
【００４３】
開閉弁６６は、スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリンダ３１Ａにストロークシリンダ６２Ａが近接するのに応じて閉弁するものであり、この開閉弁６６は、ストロークシリンダ６２Ａの前端への前記通路６８の開口端を囲むような環状に形成される弁体６９が、調圧バルブシリンダ３１Ａの後端に弾性的に接触したときに前記通路６８および第２解放室３４間を遮断するようにしてストロークシリンダ６２Ａの前端に設けられて成るものである。
【００４４】
而して、前記開閉弁６６が閉弁した状態では、ストロークシリンダ６２Ａの前進動作に応じて該ストロークシリンダ６２Ａから開閉弁６６の弁体６９を介して調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力が伝達されるものであり、ストロークシリンダ６２Ａは、スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前進する際には調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力を付与しつつ前進することが可能である。
【００４５】
入力ピストン６３には、蓋部材３３を液密にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド７０が一体に連設される。このピストンロッド７０の後部には、ブレーキペダル１に連なる入力ロッド７１の前端が首振り可能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ピストン６３に入力され、このブレーキ操作力は、入力ピストン６３から第１および第２シミュレータばね６４，６５ならびにストロークシリンダ６２Ａを介して、前記スプール弁３２にその前進位置側に向けて作用する。
【００４６】
ピストンロッド７０には、蓋部材３３に前方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部７０ａが一体に設けられており、この鍔部７０ａの背面に後端を係合可能とするとともに鍔部７０ａを相対移動可能に貫通する第１ばね受け部材７２の前端が、ストロークシリンダ６２Ａの中間部外周に設けられた係合段部６２ａに当接される。
【００４７】
第１および第２シミュレータばね６４，６５のセット荷重は相互に異なって設定されており、セット荷重が小さい第１シミュレータばね６４は、第１ばね受け部材７２の前端と、鍔部７０ａに当接、係合し得る第２ばね受け部材７３との間に縮設される。
【００４８】
第１ばね受け部材７２には、前方側に臨む環状の段部７２ａが形成されており、第１シミュレータばね６４よりもセット荷重を大きくして第１シミュレータばね６４を同心状に囲繞する第２シミュレータばね５６が、前記段部７２ａに前方から当接係合し得る第３ばね受け部材７４と第１ばね受け部材７２の前端との間に縮設される。
【００４９】
しかも第２ばね受け部材７３は、ストロークシリンダ６２Ａに対して入力ピストン６３およびピストンロッド７０が前進する際に、ピストンロッド７０の鍔部７０ａを後方から当接させ得る形状に形成されており、第３ばね受け部材７４は、前記鍔部７０ａで前方側に押される第２ばね受け部材７３を後方から当接させ得る形状に形成される。
【００５０】
このような第１〜第３ばね受け部材７２，７３，７４によれば、ブレーキペダル１からのブレーキ操作入力により、ストロークシリンダ６２Ａに対して入力ピストン６３およびピストンロッド７０が前進するのに応じて、ピストンロッド７０の鍔部７０ａが、第１および第２シミュレータばね６４，６５を順次圧縮しつつ前進することになる。
【００５１】
ところで、このブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル１を踏み込み操作しない非ブレーキ操作時にも、車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂにブレーキ液圧を作用せしめる自動ブレーキを実行し得るものであり、その自動ブレーキのために、液圧供給源２は常閉型電磁弁である第１開閉弁７５を介して倍力液圧室２８に接続され、リザーバＲは常開型電磁弁である第２開閉弁７６を介して第１解放室２４すなわち液圧ブースタ３Ａにおける調圧バルブシリンダ３１Ａの解放ポート５３に接続される。
【００５２】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液圧ブースタ３Ａに供給される状態で、ブレーキペダル１をブレーキ操作したときには、第１開閉弁７５が閉弁するとともに第２開閉弁７６が開弁した状態が維持されており、入力ロッド７１で押されるピストンロッド７０は、弁ばね４９を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６３およびストロークシリンダ６２Ａは相対位置を一定に保ちつつ前進する。このストロークシリンダ６２Ａの前進に応じて液圧ブースタ３Ａのスプール弁３２が前進位置に前進する。
【００５３】
スプール弁３２がストロークシリンダ６２Ａからのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１Ａ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１Ａの入力ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力室５９から弾性部材４８に作用し、前進位置にあるスプール弁３２に弾性部材４８から後退方向に向けて反力が作用することになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピストン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５４】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が大きくなると、ピストンロッド７０は第１シミュレータばね６４を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６３はストロークシリンダ６２Ａに対して相対的に前進し、ブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５５】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力がさらに大きくなると、ピストンロッド７０は、第２シミュレータばね６５を圧縮しつつ前進し、大きなブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５６】
このようにセット荷重が異なる第１および第２シミュレータばね６４，６５を組み合わせて直列に接続したことにより、ブレーキペダル１のストロークに対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させることができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与することができる。
【００５７】
しかも液圧供給源２が正常であるときには、倍力液圧室２８の液圧で押圧ピストン５８が後方側に付勢されているので、調圧バルブシリンダ３１Ａが前進することはなく、調圧バルブシリンダ３１Ａの前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレーキ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移動した後には、図４で示すように、弾性部材４８を撓ませてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに応じてストロークシリンダ６２Ａが調圧バルブシリンダ３１Ａに近接するように前進する。これにより、ストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ間の距離が縮まるのに応じて開閉弁６６が閉弁し、ストロークシリンダ６２Ａおよび入力ピストン６３間のストローク液室６７が液圧ロック状態となる。
【００５９】
このようにストローク液室６７が液圧ロック状態となると、第１および第２シミュレータばね６４，６５の作動が抑制されることになり、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６３からストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａを介して押圧ピストン５８に作用することになり、この押圧ピストン５８から後部マスタピストン９の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用することになり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧を出力することが可能となる。
【００６０】
すなわち液圧供給源２の失陥時には、第１および第２シミュレータばね６４，６５による無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができる。
【００６１】
しかも調圧バルブシリンダ３１Ａの前面が臨むのはリザーバＲに通じた第１解放室２４であり、液圧供給源２を構成する液圧ポンプ３９の不調等によって倍力液圧室２８の液圧が中途半端に低下したときでも、倍力液圧室２８の液圧による反力が調圧バルブシリンダ３１Ａひいてはブレーキペダル１に大きく作用することはなく、入力ロスを低減することができる。
【００６２】
また押圧ピストン５８には、調圧バルブシリンダ３１Ａの出力ポート５２に通じる反力室５９を倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０が設けられるので、液圧供給源２の液圧を導くために出力ポート５２および倍力液圧室２８間を結ぶ通路構造を簡略化することができる。
【００６３】
また後部マスタピストン９は、第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピストン２２の前進に応じた前進ならびに大径ピストン２２とは独立した前進を可能として大径ピストン２２の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する小径ピストン２３とで構成されるものであり、液圧供給源２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめているので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力液圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液圧を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高圧とすることができる。
【００６４】
しかも小径ピストン２３の後端に当接し得る押圧ピストン５８の直径が小径ピストン２３の直径以下に設定されているので、液圧供給源２からの液圧が中途半端に低下したとき、すなわち倍力液圧室２８にわずかな液圧が生じているときの倍力液圧室２８の容積変化量を小さく抑えて入力ロスを低減することができる。
【００６５】
さらに非ブレーキ操作状態で第１開閉弁７５を閉弁し、第２開閉弁７６を閉弁すると、液圧供給源２の液圧を倍力液圧室２８に導くことが可能であり、第１および第２開閉弁７５，７６の開閉制御を実行することにより、液圧供給源２の液圧を調圧して倍力液圧室２８に作用させることができ、その液圧で後部マスタピストン９を駆動することにより車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂを自動的にブレーキ作動せしめることができる。
【００６６】
この自動ブレーキ時に、液圧ブースタ３Ａのスプール弁３２は、倍力液圧室２８に通じる反力室５９の液圧が作用することで後退限にあり、ブレーキペダル１の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化することはない。
【００６７】
また自動ブレーキ状態でブレーキペダル１を踏み増し操作すると、倍力液圧室２８の液圧に応じた反力でスプール弁３２は後退限位置に押しつけられているので、その反力に打ち勝つブレーキ操作力を入力するまではスプール弁３２が前進位置に移動することはなく、ブレーキペダル１は第１および第２シミュレータばね６４，６５を圧縮しつつストロークするだけであり、図５の破線で示すように踏力が増加してもブレーキ液圧は図５の実線で示すように自動ブレーキ時のまま一定に維持される。さらにブレーキ操作力を増大すると、ブレーキペダル１が第１および第２シミュレータばね６４，６５を圧縮しつつストロークするのに応じてスプール弁３２が前進位置および後退位置間で摺動し、車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂのブレーキ液圧を図５で示すようにさらに増圧することができる。
【００６８】
而して自動ブレーキ中のブレーキペダル１の操作時の操作入力およびストロークの関係は図６の実線で示すものとなり、図６の破線で示す通常のブレーキ操作時と異なることはない。したがって自動ブレーキ中のブレーキペダル１の踏み増し操作時に車両運転者が違和感を感じることはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。
【００６９】
図７および図８は本発明の第２実施例を示すものであり、図７は非作動状態でのブレーキ液圧制御装置の縦断面図、図８は図７のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図である。
【００７０】
先ず図７において、このブレーキ液圧制御装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ３Ｂと、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ３Ｂ間に介装される入力伝達機構４Ｂとを備える。
【００７１】
マスタシリンダＭは、第１実施例のマスタシリンダＭと同一の構成を有するものであり、入力伝達機構４Ｂは、ストロークシリンダ６２Ｂの形状が第１実施例のストロークシリンダ６２Ａの形状とわずかに異なることを除けば第１実施例の入力伝達機構４Ａと同様の構成を有するものであるので詳細な説明を省略する。
【００７２】
図８を併せて参照して、液圧ブースタ３Ｂは、第２シリンダ体３０と、第１解放室２４に前端を臨ませて第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１Ｂと、該調圧バルブシリンダ３１Ｂに摺動可能に嵌合される摺動部材９２とを備える。
【００７３】
調圧バルブシリンダ３１Ｂの中央部には、前端を閉じた装着孔９３と、該装着孔９３の後端に同軸に連なるとともに後端を第２解放室３４に開口した摺動孔９４とが設けられており、装着孔９３の後端および摺動孔９４の前端間には半径方向内方に張り出す第１規制鍔部９５ａが設けられ、摺動孔９４の後端には半径方向内方に張り出す第２規制鍔部９５ｂが設けられる。
【００７４】
装着孔９３には、入力室９６を装着孔９３の前端閉塞部との間に形成するようにして弁ハウジング９７が装着され、調圧バルブシリンダ３１Ｂには、液圧供給源２に通じる環状室３６を前記入力室９６に通じさせる入力ポート５１が設けられる。また摺動部材９２は、入力伝達機構４Ｂにおけるストロークシリンダ６２Ｂの前端閉塞部に後端を当接させるようにして摺動孔９４に摺動可能に嵌合されており、第１規制鍔部９５ａに当接した弁ハウジング９７および摺動部材９２間で摺動孔９４内には、調圧バルブシリンダ３１Ｂに設けられた出力ポート５２に常時通じる出力室９８が形成される。また摺動部材９２は第２規制鍔部９５ｂによって後退限を規制される。
【００７５】
弁ハウジング９７内には入力室９６に通じる弁室９９が形成されており、出力室９８および弁室９９間にわたって弁ハウジング９７に第１弁孔１００が設けられ、該第１弁孔１００の弁室９９側開口端を囲むようにして弁ハウジング９７に形成される第１弁座１０１に着座可能な球状の第１弁体１０２が弁室９９に収容され、弁ハウジング９７および第１弁体１０２間には第１弁体１０２を第１弁座１０１に着座させる側にばね付勢する弁ばね１０３が設けられる。
【００７６】
而して第１弁体１０２が第１弁座１０１に着座して弁室９９および出力室９８間が遮断されている状態で弁ハウジング９７は入力室９６の液圧により規制鍔部９５側に押しつけられ、弁ハウジング９７は実質的に調圧バルブシリンダ３１Ｂに固定される。
【００７７】
出力室９８内には、摺動部材９２を第２規制鍔部９５ｂ側に押圧するばね１０４が収容されており、摺動部材９２は、実質的にはストロークシリンダ６２Ｂと一体的に作動する。
【００７８】
しかも摺動部材９２には、一端を出力室９８に通じさせ得る第２弁孔１０５が前記第１弁孔１００と同軸に設けられる。一方、調圧バルブシリンダ３１Ｂには、第１解放室２４に通じる解放ポート５３が設けられており、この解放ポート５３は、摺動部材９２が後退限にある状態で前記第２弁孔１０５に通じるようにして摺動孔９４に開口される。
【００７９】
また摺動部材９２の出力室９８に臨む前端には第２弁孔１０５を中央部に開口させた第２弁座１０６が形成されており、この第２弁座１０６に着座することを可能として出力室９８に収容される球状の第２弁体１０７に、第１弁孔１００に挿通される弁軸１０８の後端が一体に連設され、この弁軸１０８の前端は第１弁体１０２に当接している。
【００８０】
前記弁軸１０８には、半径方向外方に張り出す鍔部１０８ａが一体に設けられる。一方、弁ハウジング９７には、前記鍔部１０８ａを軸方向移動可能に収納させるガイド筒部９７ａが出力室９８に突出するようにして一体に設けられ、前記ガイド筒部９７ａの後端には前記鍔部１０８ａに後方側から当接して弁軸１０８すなわち第２弁体１０７の後退限を規制する規制鍔部９７ｂが設けられ、ガイド筒部９７ａ内で弁ハウジング９７および鍔部１０８ａ間には、弁軸１０８および第２弁体１０７を後方側に付勢するばね１０９が設けられる。
【００８１】
また調圧バルブシリンダ３１Ｂの前端中央部には、上述の第１実施例と同様に、出力ポート５２を倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０を有する押圧ピストン５８の後端が嵌合、固着され、該押圧ピストン５８の前部は隔壁２９を摺動自在かつ液密に貫通する押圧ピストン５８の前端は、後部マスタピストン９の小径ピストン２３に当接し得るようにして倍力液圧室２８に突入する。
【００８２】
このような液圧ブースタ３Ｂでは、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が供給される状態では、摺動部材９２がストロークシリンダ６２Ｂからのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１Ｂ内で前進位置に摺動することに応じて、第２弁体１０７が第２弁座１０６に着座したまま第１弁体１０２が第１弁座１０１から離座し、液圧供給源２からの液圧が入力ポート５１から入力室９６、第１弁孔１００および出力室９８を経て出力ポート５２に作用し、出力室９８すなわち倍力液圧室２８の液圧が反力として摺動部材９２に作用する。また摺動部材９２が後退位置に移動したときには、第２弁体１０７が第２弁座１０６から離座するとともに第１弁体１０２が第１弁座１０１に着座することになり、出力室９８すなわち出力ポート５２が第２弁孔１０５および解放ポート５３を経て第１解放室２４に通じる。
【００８３】
このようにして摺動部材９２が、ブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動するのに応じて、ブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができる。
【００８４】
また自動ブレーキのために、液圧ブースタ３Ａにおける調圧バルブシリンダ３１Ａの解放ポート５３に通じる第１解放室２４は、常閉型電磁弁である第１開閉弁７５を介して液圧供給源２に接続されるとともに、常開型電磁弁である第２開閉弁７６を介してリザーバＲに接続される。
【００８５】
この第２実施例によれば、非ブレーキ操作状態で第１および第２開閉弁７５，７６を開閉制御すると、液圧ブースタ３Ｂの摺動部材９２が後退限にあり、解放ポート５３は出力室９８を介して出力ポート５２に通じているので、液圧供給源２の液圧を調圧して倍力液圧室２８に作用させることができ、車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂを自動的にブレーキ作動せしめることができる。
【００８６】
この自動ブレーキ時に、液圧ブースタ３Ｂの摺動部材９２は、出力室９８すなわち倍力液圧室２８の液圧で後退限に押しつけられたままであり、ブレーキペダル１の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化することはない。
【００８７】
したがって上記第１実施例と同様に、自動ブレーキ時にブレーキペダル１の位置が非ブレーキ操作状態のまま変化することはなく、また自動ブレーキ中のブレーキペダル１の踏み増し操作時に車両運転者が違和感を感じることはないようにして、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００８９】
たとえばマスタシリンダをタンデム型のものではなく、単一のマスタピストンを有するものとすることも可能である。
【００９０】
また上記実施例では入力伝達機構４Ａ，４Ｂが複数たとえば一対のシミュレータばね６４，６５を備えていたが、単一のシミュレータばねを用いるようにしてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上のように請求項１または２記載の発明によれば、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の位置を不変とし、自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材を操作したときにも操作入力およびストロークの関係が変化しないようにして、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。
即ち、非ブレーキ操作時に第１および第２開閉弁を開閉制御すると、液圧供給源の液圧を調圧して倍力液圧室に作用させることができ、その液圧でマスタピストンを駆動することにより車輪ブレーキを自動的にブレーキ作動せしめることができるが、この際に、摺動部材は倍力液圧室の液圧が作用して後退限にあり、ブレーキ操作部材の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化することはない。またこのような自動ブレーキ状態でブレーキ操作部材を操作すると、倍力液圧室の液圧に応じた反力で摺動部材は後退限位置に押しつけられているので、その反力に打ち勝つブレーキ操作力を入力するまで（即ちブレーキ操作力が所定値未満の間）は摺動部材が前進位置に移動することはなく、ブレーキ操作部材はシミュレータばねを圧縮しつつストロークするだけであり、さらにブレーキ操作力を増大する（即ち所定値以上となる）と、ブレーキ操作部材がシミュレータばねを圧縮しつつストロークするのに応じて摺動部材が前進位置および後退位置間で摺動し、車輪ブレーキのブレーキ液圧をさらに増圧することができる。以上により、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の位置が不変とされる上、自動ブレーキ中のブレーキ操作部材の操作時の操作入力およびストロークの関係は、ブレーキ操作による通常のブレーキ時と異なることはないため、車両運転者が違和感を感じることはなく、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状態で示す縦断面図である。
【図２】図１のブレーキ液圧制御装置の前部拡大図である。
【図３】図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図である。
【図４】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図である。
【図５】自動ブレーキ中にブレーキペダルを踏増し操作したときの踏力および出力液圧の関係を示す図である。
【図６】ブレーキペダルの踏力およびストロークの関係を示す図である。
【図７】第２実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状態で示す縦断面図である。
【図８】図７のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図である。
【符号の説明】
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
４Ａ，４Ｂ・・・入力伝達機構
５・・・第１シリンダ体
７・・・出力液圧室
９・・・マスタピストン
１４Ｂ・・・車輪ブレーキ
２８・・・倍力液圧室
３０・・・第２シリンダ体
３１Ａ，３１Ｂ・・・調圧バルブシリンダ
３２・・・摺動部材としてのスプール弁
５１・・・入力ポート
５２・・・出力ポート
５３・・・解放ポート
７５・・・第１開閉弁
７６・・・第２開閉弁
９２・・・摺動部材
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｒ・・・リザーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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