(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ斜板の傾転角を変化させるピストンと、
互いに摺動嵌合するスリーブまたはスプールの一方を回転させてバルブ油路を切り換えることにより前記ピストン両側の油室に油圧を作用させるロータリ制御バルブと、
前記スリーブまたはスプールの他方にピストンの動きをフィードバックして前記スリーブまたはスプールの一方と同一の回転角度まで回転させる手段と、
前記ロータリ制御バルブのスプールまたはスリーブを初期位置から軸方向に移動させる制御圧を制御圧導入部に導入する制御圧ポートと、
前記制御圧に対抗して前記スプールまたはスリーブを初期位置側に付勢する付勢手段とを備え、
このスプールまたはスリーブの軸方向の移動によってもロータリ制御バルブの油路を切換可能としたポンプ制御装置において、
前記ロータリ制御バルブの回転が中立位置にあるときにドレーン側に連通するドレーンポートを前記制御圧導入部に開口するとともに、
前記制御圧導入部への制御圧導入時には前記ドレーンポートを閉鎖することを特徴とするポンプ制御装置。
【請求項２】
前記スプール端部に小径部を備え、この小径部外周と前記スリーブ内周との間前記制御圧導入部を構成し、前記スリーブ外周に面して開口して制御圧が導かれる制御圧通路と、前記スリーブが所定角度回転すると前記制御圧通路と初めて連通するように前記スリーブ側面に形成された制御圧ポートとを備えるとともに、前記ドレーンポートを、前記スリーブが回転していない前記ロータリ制御バルブの中立時には前記ドレーン通路と連通する一方、前記スリーブが所定角度回転したときには前記ドレーン通路との連通が断たれるように、前記スリーブ側面に形成したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ制御装置。
【請求項３】
前記制御圧通路と前記制御圧ポートが連通する前記スリーブの回転角度と、前記ドレーン通路と前記ドレーンポートの連通が断たれる前記スリーブの回転角度とを一致させたことを特徴とする請求項２に記載のポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧走行装置などに用いられる油圧ポンプの吐出量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農業用や産業用車両の油圧走行装置として、油圧ポンプとモータから構成される油圧走行装置が知られている。このような油圧走行装置の回転数は油圧ポンプの吐出量に応じて制御されるが、本出願人による特願平９−８１６３３号には、この油圧ポンプの吐出量を制御するためにマニュアルのサーボレギュレータを備えるとともに、外部からの負荷制御信号に応じてもポンプ吐出量を制御可能としたポンプ制御装置が提案されている。
【０００３】
図６、図７には、このポンプ制御装置の構成を示す。
【０００４】
図示されるように、ポンプケース１の内部にはポンプ軸２を中心に回転するシリンダブロック３が配置され、このシリンダブロック３の回転軸回りに均等に配設したピストン４の先端が斜板５に接する。この斜板５の傾転方向に応じてポンプ吐出方向が可逆的に、また斜板５の傾転角に応じてポンプ吐出量が可変的に制御される。
【０００５】
斜板５の傾転角はトラニオンシャフト６の回転角に応じて変化する。このトラニオンシャフト６のボス部６ａはポンプケース１に軸受け７を介して回転自在に支持されている。
【０００６】
マニュアルのレギュレータ８はトラニオンシャフト６を回転させるためのもので、このレギュレータ８のピストン９は、レバー１０を介してトラニオンシャフト６に連結する。すなわち、このレバー１０の基端は、トラニオンシャフト６のボス部６ａに軸方向から嵌め込まれ、締結ボルト１１により固定される。一方、レバー１０の回動先端は、スライドメタル１２を介して、ピストン９の軸心と直交する縦溝９ａと係合する。これにより、トラニオンシャフト６は、ピストン９の移動とともに左右に回転する。
【０００７】
ピストン９の両側には油室１３ａと１３ｂが形成される。これらの油室１３ａ、１３ｂの一方に高圧を導き、他方を低圧に解放することにより、ピストン９は中立スプリング１４に抗して左右に変位する。
【０００８】
これら油室１３ａ、１３ｂの油圧を制御するために、ロータリ型の制御バルブ１５が、トラニオンシャフト６のボス部６ａと同軸上に備えられる。この制御バルブ１５は、スリーブ１６と、このスリーブ１６内部で軸回りの回転および軸に沿った摺動が可能なスプール１７とから構成される。
【０００９】
このスプール１７の端面の軸穴１７ｃには、同軸的に配置された操作シャフト１９の先端部１９ａが挿入され、異形嵌合する。これにより、スプール１７と操作シャフト１９は、回転方向には一体とされるとともに、軸方向には相対移動可能となっている。
【００１０】
図８には、図６のＢ−Ｂ断面図を示す。図示されるように、スリーブ１６には、ピストン油室１３ａ、１３ｂにそれぞれ連通する一対のポート３０ａ、３０ｂが、軸方向に所定の長さで対向的に形成される。また、これらに直交して、ポンプ通路３３に連通するポンプポート３１ａと、ドレーン通路２１に連通するドレーンポート３１ｂが、同じく軸方向に所定の長さで形成される。
【００１１】
さらに、スプール１７のこれらのポート３１ａ、３１ｂに面する部分には、ポンプポート３１ａの幅よりいくらか大きな幅の平行幅面部３２が形成される。この平行幅面部３２は、中立状態ではポンプポート３１ａを塞いでポート３０ａ、３０ｂとの連通を遮断する一方、スプール１７が回転すると、その回転方向にしたがってポート３０ａ、３０ｂの一方をポンプポート３１ａに、他方をドレーンポート３１ｂに連通させる。これにより、ピストン油室１３ａ、１３ｂへの作動油の選択的給排、つまりバルブ油路の選択的切換が行われる。
【００１２】
一方、再び図６、図７に示すように、スリーブ１６には、上述のレバー１０の一部に設けたフィードバックピン１０ａが、スリーブ１６の半径方向から嵌まり込み、ピストン９の移動にしたがってレバー１０が回転すると、スリーブ１６はこれと同一方向に軸回転するようになっている。これにより、スリーブ１６は、スプール１７に追随して回転し、同一角度の回転を行ったところで、再びスリーブ１６のポンプポート３１ａが、スプール１７の平行幅面部３２によって閉鎖され、斜板５の傾転が安定する。
【００１３】
このようにして、操作シャフト１９を介してのマニュアル操作量に応じて、斜板５の傾転角の調整がなされる。
【００１４】
さらに、このポンプ制御装置においては、外部からの制御圧の供給によっても斜板５の傾転角が制御できるように、以下のような構成を備えている。
【００１５】
すなわち、スプール１７の両端には油室１８ａ、１８ｂが形成される。これらのうち、ドレーンポート２０を介してドレーン通路２１と接続する油室１８ａには、リターンスプリング２２が介装され、スプール１７を油室１８ｂ側に向けて押圧している。
【００１６】
一方、他方の油室１８ｂは、油圧伝達通路２３を介して制御圧ポート２４に接続する。さらに詳しく説明すると、油圧伝達通路２３は、油室１８ｂ側からスプール１７の軸心に沿って設けられるとともに、半径方向に分岐して、スプール１７の油室１８ａ側の外周に形成された小径部１７ａに開口する。制御圧ポート２４は、この小径部１７ａに面して、スリーブ１６に開口する。さらに、小径部１７ａの略中央付近には、環状の突起部１７ｂが形成される。これにより、制御ポート２４から制御圧が供給されたときには、油圧伝達通路２３を介して油室１８ｂに制御圧が導かれるとともに、その一部は突起部１７ｂの外周を抜けて油室１８ａに逃がされるようになっている。
【００１７】
さらに、図９に示すように、上述したスプール１７の平行幅面部３２は、軸心を中心にして捩られた形状となっており、両側面に捩り面３２ａを備えている。上述したように平行幅面部３２は、その回転位置に応じてポンプポート３１ａを閉鎖するものであるが、このような捩れた形状であることにより、軸方向に移動すると、その回転角度が一定であったとしても、ポンプポート３１ａに対する相対関係が変化するようになっている。
【００１８】
すなわち、図１０に示すように、平行幅面部３２がポンプポート３１ａを閉鎖している右側の図に示す状態から、スリーブ１７（平行幅面部３２）が軸方向に移動した左側の図に示す状態となると、平行幅面部３２とポンプポート３１ａとの相対関係はちょうど軸回転したときと同じように変化し、捩り面３２ａの一方側でポンプポート３１ａとポート３０ａを連通させ、他方側でドレーンポート３１ｂとポート３０ｂを連通させる。これにより、ピストン油室１３ａ、１３ｂには、ピストン９を中立位置に向けて移動させるような圧力差が生じ、斜板５の傾転角が減少する。そして、平行幅面部３２がポンプポート３１ａを再び閉じるところまで、ピストン９が移動してスリーブ１６が回転したところで、斜板５の傾転角が安定する。
【００１９】
このようなスリーブ１７の軸方向の移動は、制御圧通路３４および制御ポート２４を介して油室１８ｂに外部から供給される制御圧によって制御される。供給された制御圧は、油圧伝達通路２３を介して油室１８ｂに送られ、スプール１７を軸方向に移動させる。
【００２０】
なお、この制御圧通路３４と制御ポート２４は、図１１に示すように、スリーブ１６が回転していない初期位置から所定の角度θだけ回転すると初めて連通し、油室１８ｂへの制御圧の供給が可能となるようになっている。これにより、スリーブ１６が所定の角度θまで回転していない斜板５の傾転初期（中立位置付近）において誤って制御圧が導入され、斜板５が逆側に傾転してしまうことがないようになっている。
【００２１】
以上のようにして、このポンプ制御装置においては、斜板５の傾転角の制御は、マニュアル操作によるスプール１７の回転によってなされると同時に、外部からの制御圧の導入によるスプール１７の軸方向の移動によっても行い得るようになっている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のポンプ制御装置では、スプール１７外周の小径部１７ａに制御圧が導かれ、斜板５の傾転角が制御された状態から、再び斜板５を中立位置に戻すために操作レバー１９を中立位置に向けて操作すると、小径部１７ａに閉じ込められていた作動油は環状突起部１７ｂの外周の隙間から油室１８ａ側に逃がされるようになっている。そして、この小径部１７ａから作動油が流れ出す速度は、環状突起部１７ｂ外周の隙間の大きさや、作動油の温度、粘度などによって決まる。
【００２３】
したがって、操作レバー１９を素早く操作した場合などには、操作レバー１９の操作速度に対して小径部１７ａから作動油が逃げ出す速度が遅くなってしまうことがあり、これでは小径部１７ａに制御圧が閉じ込められたままとなってしまう。そして、この場合には、操作レバー１９は中立位置にあるにもかかわらず、制御圧によるスプール１７の軸方向の移動が解除されないために、この分、斜板５は中立位置を行き過ぎて逆転方向にまで傾いてしまい、油圧走行装置は逆方向に走行しかねない。
【００２４】
また、環状突起部１７ｂ外周の隙間の大きさはごく狭いものであるので、作動油中のごみ等の異物が入り込みやすく、これによっても小径部１７ａに作動油が閉じ込められる状況が生じかねない。
【００２５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、油圧ポンプの吐出量をマニュアル操作と外部からの制御圧の両方で制御し得るポンプ制御装置において、操作レバーの操作が素早く行われた場合などにおいても斜板の逆転が生じないようにしたものを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、ポンプ斜板の傾転角を変化させるピストンと、互いに摺動嵌合するスリーブまたはスプールの一方を回転させてバルブ油路を切り換えることにより前記ピストン両側の油室に油圧を作用させるロータリ制御バルブと、前記スリーブまたはスプールの他方にピストンの動きをフィードバックして前記スリーブまたはスプールの一方と同一の回転角度まで回転させる手段と、前記ロータリ制御バルブのスプールまたはスリーブを初期位置から軸方向に移動させる制御圧を制御圧導入部に導入する制御圧ポートと、前記制御圧に対抗して前記スプールまたはスリーブを初期位置側に付勢する付勢手段とを備え、このスプールまたはスリーブの軸方向の移動によってもロータリ制御バルブの油路を切換可能としたポンプ制御装置において、前記ロータリ制御バルブの回転が中立位置にあるときにドレーン側に連通するドレーンポートを前記制御圧導入部に開口するとともに、前記制御圧導入部への制御圧導入時には前記ドレーンポートを閉鎖する。
【００２７】
第２の発明は、前記スプール端部に小径部を備え、この小径部外周と前記スリーブ内周との間前記制御圧導入部を構成し、前記スリーブ外周に面して開口して制御圧が導かれる制御圧通路と、前記スリーブが所定角度回転すると前記制御圧通路と初めて連通するように前記スリーブ側面に形成された制御圧ポートとを備えるとともに、前記ドレーンポートを、前記スリーブが回転していない前記ロータリ制御バルブの中立時には前記ドレーン通路と連通する一方、前記スリーブが所定角度回転したときには前記ドレーン通路との連通が断たれるように、前記スリーブ側面に形成した。
【００２８】
第３の発明では、前記制御圧通路と前記制御圧ポートが連通する前記スリーブの回転角度と、前記ドレーン通路と前記ドレーンポートの連通が断たれる前記スリーブの回転角度とを一致させた。
【００２９】
【発明の作用および効果】
第１の発明では、ロータリ制御バルブのスプールまたはスリーブの一方を回転させ、バルブ油路を切り換えることにより、ピストン両側油室に作動油の選択的給排が行われ、ピストンの動きにしたがってポンプ斜板が傾転する。そして、このピストンの動きはロータリ制御バルブのスプールまたはスリーブの他方にフィードバックされ、スプールまたはスリーブの他方は、一方と同じ角度まで回転し、バルブ油路が初期状態となることにより、ピストン両側油室への作動油の給排が終了し、ポンプ斜板の傾転角度が安定し、ポンプ吐出量がこの斜板傾転角度に対応するものに制御される。さらに、外部からの制御圧によって、スプールまたはスリーブが軸方向に移動することによってもバルブ油路切換がなされ、斜板の傾転角度、すなわちポンプ吐出量が制御される。この場合、ドレーンポートは閉鎖されているので、制御圧導入部に導かれた制御圧がドレーン側に逃げてしまうことはない。
【００３０】
ところで、このように斜板を傾転した状態から中立位置に戻すために、ロータリ制御バルブのスプールおよびスリーブの回転を再び中立位置に戻すと、制御圧導入部に導かれていた制御圧は、ドレーンポートを介してドレーン側に自然に逃げて行く。これにより、スプールまたはスリーブは、付勢手段により初期位置まで直ちに戻される。
【００３１】
このように本発明では、スプールまたはスリーブが初期位置から軸方向に移動したままとなってしまうことはなく、ロータリ制御バルブのスリーブおよびスプールの回転角度が中立であるにもかかわらず、スプールまたはスリーブの軸方向変位によりバルブ油路が切り換わってしまうことはない。したがって、ポンプ斜板を中立位置に戻すときにも、斜板が逆側にまで行き過ぎてしまうようなことはない。
【００３２】
第２、第３の発明では、制御圧ポートおよびドレーンポートはスリーブ側面に開口しているので、スリーブの回転角度により、制御圧通路およびドレーン通路と重なり合って連通するようになっている。したがって、スリーブが中立位置付近にあるときには制御圧導入部をドレーン側に連通させておき、スリーブが所定角度回転したときには制御圧導入部への制御圧を可能とするような構成を容易に取ることができる。
【００３３】
特に第３の発明のように、制御圧通路と制御圧ポートが連通するスリーブの回転角度と、ドレーン通路とドレーンポートの連通が断たれるスリーブの回転角度とを一致させておけば、制御圧導入部に制御圧が導入されない回転角度までスリーブが戻されれば、制御圧導入部内の制御圧は直ちにドレーン側に逃がされ、制御圧導入部に制御圧が閉じ込められ続けてしまうことはない。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
図１に示すように、ポンプ制御装置では、図６、図７に示した従来例と同様に、ピストン９の左右摺動に応じてポンプ斜板５の傾転角が変化し、この斜板５の傾転角に応じてポンプ吐出量が可変的に制御される。このピストン９両側の油室１３ａ、１３ｂへの油圧の供給は、ロータリ型の制御バルブ４０によって制御される。
【００３６】
この制御バルブ４０は、スリーブ４１と、このスリーブ４１内部で軸回りの回転および軸に沿った摺動が可能なスプール４２とから構成される。このスプール４２は、同軸的に設けられた操作シャフト１９と回転方向には一体に、軸方向には相対移動可能に連結される。そして、操作シャフト１９の操作により、スプール４２がスプール４１に対して相対回転すると、後述するようなバルブ油路の切換がなされ、ピストン油室１３ａ、１３ｂへの油圧の選択的給排が行われる。
【００３７】
また、スリーブ４１自体も軸回りに回転可能であり、ピストン９（斜板５）の動きがフィードバックレバー４３を介してフィードバックされ、スリーブ４１はスプール４２の回転に追随して同一角度回転し、バルブ油路を再び閉じてピストン９（斜板５）の動きを安定させる。
【００３８】
制御バルブ４０のＤ−Ｄ断面における構造は、図８に示した制御バルブ１５のＢ−Ｂ断面における構造と同様である。すなわち、スリーブ４１には、ピストン油室１３ａ、１３ｂにそれぞれ連通する一対のポート３０ａ、３０ｂ（図１には図示せず）が、軸方向に所定の長さで対向的に形成されとともに、これらに直交して、ポンプ通路３３に連通するポンプポート４４と、ドレーン通路２１に連通するドレーンポート４５が、同じく軸方向に所定の長さで形成される。これらのポート４４、４５には、ポンプポート４４の幅よりいくらか大きな幅のスプール４２の平行幅面部４６が相対する。この平行幅面部４６は、中立状態ではポンプポート４４を塞いでポート３０ａ、３０ｂとの連通を遮断する。一方、スプール４２が回転すると、その回転方向にしたがってポート３０ａ、３０ｂの一方をポンプポート４４に、他方をドレーンポート４５に連通させ、バルブ油路の切換がなされる。
【００３９】
また、平行幅面部４６は、従来例と同様に、捩れ面を備えた構造となっている。そして、スプール４２端部の油室４７に制御圧が導かれ、リターンスプリング４８に抗してスプール４２が軸方向に移動すると、平行幅面部４６とポート４４、４５の相対関係がちょうどスプール４２が逆回転したのと同じように変化する。これにより、外部からの制御圧によっても、斜板５の傾転角を減少させるような制御が可能となっている。
【００４０】
スプール４２は、油室４７側の端部が小径部４２ａとなっており、スリーブ４１のこの小径部４２ａに相対する側面に、制御圧通路３４と連通する制御圧ポート５１が開口する。外部からの制御圧は、この制御圧ポート５１から、制御圧導入部である小径部４２ａの外側および油室４７に導かれる。さらに本発明は、特徴部分として、スリーブ４１の小径部４２ａに相対する側面に、ドレーン通路２１と連通するドレーンポート５２が開口している。
【００４１】
さらに詳しく説明すると、図２に示すように、制御圧通路３４とドレーン通路２１は、スリーブ４１側面のちょうど反対側に開口する。そして、スリーブ４１に形成された制御圧ポート５１は、図２に示すスリーブ４１の中立位置で、角度θだけ制御圧通路３４よりも回転の手前側で開口している。これにより、図３の特性図に示すように、制御圧ポート５１は中立位置よりも前のスリーブ回転角度では制御圧通路３４とは連通せず、制御圧ポート５１の制御圧通路３４に対するポート開口面積はゼロである。したがって、斜板５の中立位置付近では、制御圧が導入されることはない。一方、スプール４１が所定の角度θだけ回転すると制御圧ポート５１は制御圧通路３４と接続を開始し、その後、制御圧ポート５１の制御圧通路３４に対するポート開口面積は比例的に増加して行くようになっている。
【００４２】
これに対して、同じくスリーブ４１に形成されたドレーンポート５２は、スリーブ４１の中立位置で、ドレーン通路２１に対して制御圧ポート５１と同じ側にずれて開口しており、ドレーン通路２１と角度θ分の重なりをもっている。これにより、図３に示すように、ドレーンポート５２は、スリーブ４１が中立位置にあるときにはドレーン通路２１に連通している一方、スリーブ４１が回転するとドレーン通路２１との間の開口面積を狭めて行き、スリーブ４１が角度θだけ回転したところでドレーン通路２１との接続が断たれるようになっている。したがって、スリーブ４１が所定角度θ以上回転したときには、小径部４２ａ外周および油室４７に制御圧の導入が可能となるとともに、導入された制御圧がドレーン側に逃げることはない一方で、スリーブ４１が中立位置付近にあるときには、小径部４２ａ外周および油室４７はドレーン側に連通し油圧が逃がされるようになっている。
【００４３】
つぎに作用を説明する。
【００４４】
ポンプ制御装置でポンプ吐出量を制御するときには、操作レバー１９を回転させることにより制御バルブ４０を操作し、斜板５を傾転させる。この場合、操作レバー１９の操作とともに制御バルブ４０のスプール４２が回転し、バルブ油路切換がなされてピストン油室１３ａ、１３ｂの一方に油圧が導入され、ピストン９が移動し、このピストン９の移動にともなって斜板５が傾転して行く。一方、この斜板５の傾転は、フィードバックレバー４３を介してスリーブ４１を回転させ、スリーブ４１がスプール４２と同じ角度まで回転したところでピストン９への油圧の導入が終了し、斜板５は安定する。
【００４５】
さらに、このようにスリーブ４１が所定角度θ以上回転したときには、制御圧ポート５１が制御圧通路３４と連通し、スプール４２端部の小径部４２ａ外周および油室４７への作動油の導入が可能となる。これにより、スリーブ４１は軸方向に移動し、これによってもバルブ油路の切換がなされ、ピストン油室１３ａ、１３ｂへの作動油の給排が制御される。なお、この場合には、小径部４２ａ外周に面して開口するドレーンポート５２は、ドレーン通路２１との接続が断たれており、制御圧がドレーン側に逃げて行ってしまうことはない。
【００４６】
さて、このように斜板５が傾転した状態から、斜板５を中立状態に戻すために操作レバー１９を中立位置に戻すと、スプール４２およびスリーブ４１の軸回転は中立位置まで戻る。このようにスリーブ４１が中立位置に戻って来ると、ドレーンポート５２は再びドレーン通路２１と連通するので、小径部４２ａ外周および油室４７に閉じ込められていた制御圧はドレーン側に即座に逃がされ、スプール４２の軸方向変位は、リターンスプリング４８により初期位置まで押し戻される。したがって、操作レバー１９を中立位置に戻したときには、たとえ早い操作速度で操作されたような場合でも、スプール４２が初期位置から軸方向に移動したままとなってしまうことはない。よって、本発明によれば斜板が逆側にまで傾転してしまい、このポンプ制御装置が適用された油圧走行装置が、逆方向に走行してしまうことを確実に防止できる。なお、ドレーンポート５２はスリーブ４１に大きく開口させることができるので、作動油中の異物によって閉鎖される恐れはない。
【００４７】
また、このようにドレーンポート５２から閉じ込められた制御圧を逃がすようにすれば、図６〜図１１に示した従来例のようにスリーブ外周に環状突起部１７ｂを形成する必要もないので、ポンプ制御装置の製造コストを低減することもできる。
【００４８】
なお、図４に示すように、制御圧ポート５１およびドレーンポート５２を、それぞれ制御圧通路３４およびドレーン通路２１に対して左右反対側に配置するようにすれば、本発明は、スリーブ４１の回転方向（操作レバー１９の回転操作方向）が正負逆のポンプ制御装置に対しても容易に適用できる。この場合には、図５に示すように、スリーブ回転角度に対するポート開口面積の特性は、図３の特性に対してスリーブ角度のちょうど正負が逆転した形となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同じく図１のＥ−Ｅ断面図である。
【図３】同じくスリーブ回転角度に対する制御圧ポートおよびドレーンポートの開口面積の特性を示す特性図である。
【図４】同じく他の実施の形態を示す断面図である。
【図５】同じくスリーブ回転角度に対する制御圧ポートおよびドレーンポートの開口面積の特性を示す特性図である。
【図６】従来例を示す断面図である。
【図７】同じく他の切断面を示す断面図である。
【図８】同じく図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】同じく平行幅面部の拡大正面図である。
【図１０】同じくバルブ油路切換を示す説明図である。
【図１１】同じく図６のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
５  斜板
９  ピストン
１３ａ  ピストン油室
１３ｂ  ピストン油室
２１  ドレーン通路
３４  制御圧通路
４０  制御バルブ
４１  スリーブ
４２  スプール
４３  フィードバックレバー
４４  ポンプポート
４５  ドレーンポート
４６  平行幅面部
４７  油室
４８  リターンスプリング
５１  制御圧ポート
５２  ドレーンポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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