(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に配設される用紙突き当て部材と、前記用紙突き当て部材の上流側に配設される搬送手段とを備え、前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記搬送手段によって搬送される用紙の先端を前記用紙突き当て部材に突き当てた状態で、前記用紙突き当て部材及び搬送手段の少なくとも一方を、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
当該移動手段によって、前記用紙突き当て部材及び搬送手段の少なくとも一方を、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置。
【請求項２】
用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って複数に分割するとともに、当該複数に分割された用紙突き当て部材の少なくとも２対を個別に用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
当該移動手段によって、前記複数に分割された用紙突き当て部材の少なくとも２対を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置。
【請求項３】
用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段と、
用紙のスキューを検知するスキュー検知手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
前記スキュー検知手段の検知結果に応じて、前記移動手段によって、前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させるさせることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置。
【請求項４】
用紙搬送路に配設される用紙突き当て部材と、前記用紙突き当て部材の上流側に配設される搬送手段と、用紙のスキューを検知するスキュー検知手段を備え、前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記搬送手段を当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
前記スキュー検知手段の検知結果に応じて、当該移動手段によって、前記搬送手段を当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させるさせることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置。
【請求項５】
前記用紙突き当て部材の上流側に配設された用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段によって用紙の先端を検知してから、所定時間が経過した後に、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿った前記用紙突き当て部材の移動を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項６】
前記用紙突き当て部材の上流側に配設された用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段によって用紙の先端を検知してから、所定時間が経過した後に、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿った前記搬送手段の移動を開始することを特徴とする請求項１又は４に記載の用紙補正装置。
【請求項７】
前記用紙の先端を用紙突き当て部材に突き当てた後に、当該用紙突き当て部材の上流側に配設された搬送手段との間で、用紙のループを形成した状態で、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至３、及び５のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項８】
前記用紙の先端を用紙突き当て部材に突き当てた後に、当該用紙突き当て部材の上流側に配設された搬送手段との間で、用紙のループを形成した状態で、前記搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１、４、６のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項９】
前記搬送手段が一対のロールを互いに圧接させたプリレジストロール対からなり、当該プリレジストロール対の駆動側のロールとして、一定以上のトルクがかかるとスリップ回転するスリップロールを使用したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１０】
前記用紙の先端が用紙突き当て部材に突き当たる以前から、前記用紙突き当て部材の移動を開始させることを特徴とする請求項１、２、３、５、７、９のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１１】
前記用紙の先端が用紙突き当て部材に突き当たる以前から、前記搬送手段の移動を開始させることを特徴とする請求項１、４、６、８のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１２】
前記用紙突き当て部材として一対のロールを互いに圧接させた逆転可能なレジストロール対を使用したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１３】
前記搬送手段によって搬送される用紙の先端が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当った後、当該レジストロール対を逆転させることを特徴とする請求項１２記載の用紙補正装置。
【請求項１４】
前記用紙のスキュー方向を検知するスキュー方向検知手段を備え、前記スキュー方向検知手段によって検知された情報から、前記用紙突き当て部材を用紙の搬送方向に対して直角方向で、スキューした用紙の遅れ側から進み側に移動させることを特徴とする請求項１、３、５、７、９、１０、１２、１３のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１５】
前記用紙のスキュー方向を検知するスキュー方向検知手段を備え、前記スキュー方向検知手段によって検知された情報から、前記搬送手段を用紙の搬送方向に対して直角方向で、スキューした用紙の進み側から遅れ側に移動させることを特徴とする請求項１、４、６、８、９、１１、１２、１３のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１６】
前記用紙のスキュー量を検知するスキュー量検知手段を備え、前記スキュー量検知手段によって検知された情報から、前記用紙突き当て部材を演算した量だけ移動させることを特徴とする請求項１、３、５、７、９、１０、１２、１３、１４のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１７】
前記用紙のスキュー量を検知するスキュー量検知手段を備え、前記スキュー量検知手段によって検知された情報から、前記搬送手段を演算した量だけ移動させることを特徴とする請求項１、４、６、８、９、１１、１２、１３、１５のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１８】
スキュー補正後、前記用紙のサイドエッジを検知するサイドエッジ検知手段を備え、前記サイドエッジ検知手段によって検知される情報に基づき、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１、２、３、、５、７、９、１０、１２、１３、１４、１６のいずれかに記載の用紙補正装置。
【請求項１９】
前記用紙突き当て部材を用紙を挟持し搬送する際に、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１８に記載の用紙補正装置。
【請求項２０】
前記用紙のスキュー量とサイドエッジを検知する検知手段を備え、前記検知手段によって用紙のスキュー量とサイドエッジの位置を検知した情報に基づき、前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１６に記載の用紙補正装置。
【請求項２１】
前記用紙のスキュー量とサイドエッジの位置を検知した情報に応じて、前記用紙突き当て部材と搬送手段とを当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿ってそれぞれ独立に移動させることを特徴とする請求項２０に記載の用紙補正装置。
【請求項２２】
前記用紙の角部は、当該用紙がスキューした結果、前記用紙突き当て部材の突き当て部と当接する用紙の当接部を含むことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の用紙補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用される用紙補正装置に関し、特に、ロールニップ方式の用紙補正装置において、高精度な用紙整合を可能とした用紙補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、給紙トレイから給紙される用紙を、感光体ドラムの転写位置へ給紙する際に、用紙の先端を停止したレジストロール対に突き当てることにより、用紙のスキュー等を補正し、その後、レジストロール対の回転を開始して、感光体ドラムの転写位置へ、用紙の姿勢を所定の状態に整合させて給紙するように構成されている。
【０００３】
このように、レジストロール対を用いて用紙を補正する用紙補正に関する技術としては、例えば、特許第２７３５６３９号公報等に開示されているものがある。この特許第２７３５６３９号公報に代表されるレジストロール補正方式は、用紙搬送路の下流側に配設されたレジストロール対に、用紙の先端を突き当てることにより、用紙搬送路の上流側に配設されたプリレジストロール対からの搬送力や用紙のコシ（剛性）により、用紙に一定のたわみを形成して、用紙先端の傾きを補正するように構成したものである。
【０００４】
しかし、上記特許第２７３５６３９号公報に代表されるレジストロール補正方式の場合には、用紙の先端をレジストロール対のニップ部に突き当てた際に、用紙とレジストロール対との摩擦抵抗により、ロールの軸方向に沿った用紙の位置が規制されてしまって、用紙の自由度が拘束され、用紙の姿勢の補正が十分行えないという問題点を有していた。この場合、上記レジストロール対としては、一方のロールに、摩擦係数の低いものを用いることもあるが、少なくとも一方は、用紙に搬送力を与えるだけの高い摩擦係数を持っているため、用紙の先端部がレジストロール対に突き当たったときに、当該用紙の先端部が摩擦係数の高いロールに当接し、ロールの軸方向に沿った用紙の位置が規制されてしまって、用紙の自由度が拘束され、用紙の姿勢の補正が十分行えないという問題点を有していた。
【０００５】
また、上記特許第２７３５６３９号公報に開示されているように、用紙の自由度を補うために、レジストロール対の上流側でたわみ（ループ）を形成することも行われている。
【０００６】
しかし、このようにレジストロール対の上流側でたわみ（ループ）を形成した場合でも、用紙の先端補正に伴って生じる用紙の捻れひずみを完全に吸収することはできず、用紙の先端は、ロール軸に平行にならわない状態となり、補正不良が発生していた。
【０００７】
同様に、プリレジストロール対にスリップロールを用いることにより、用紙先端の遅れ側にのみ搬送力を与え続けるように構成したものもあるが、この場合でも、用紙先端のロール軸方向に沿った自由度は、やはり拘束され続けるため、用紙の補正不良が発生するという問題点を有していた。
【０００８】
そこで、上記用紙の補正不良という問題点を解決し得る技術としては、特開平２−０１８２４４号公報等に開示されているものがある。この特開平２−０１８２４４号公報に開示されたシート搬送装置の場合には、レジストロール対の上流側に位置するプリレジストロール対として、軸方向に可動なスリップロール対を使用するように構成したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平２−０１８２４４号公報に開示されたシート搬送装置の場合には、プリレジストロール対を軸方向に可動なスリップロール対とすることで、用紙先端のロール軸方向に沿った自由度を、幾分は改善することができる。しかし、この特開平２−０１８２４４号公報に開示されたシート搬送装置の場合には、プリレジストロール対が用紙の捻れによって発生する力によって軸方向に移動する受動的なものであり、プリレジストロール対がある程度移動すると、バネによる反力を受けてしまうため、用紙の捻れひずみを吸収するには限界があり、用紙の姿勢を高精度に補正することができないという問題点を有していた。
【００１０】
また、一般的にレジストロール補正方式では、補正前の用紙は先端の進み側のニップポイントを回転中心として補正されるため、用紙の搬送及び画像の基準となる理想中心線に対してロール軸方向の遅れ側にずれてしまい、結果として用紙に転写される像も、ロール軸方向の遅れ側にずれてしまうという問題点を有していた。
【００１１】
そこで、上記の問題点を解決し、用紙の姿勢を高精度に補正することが可能な技術としては、特開平１０−１１４４４７号公報に開示されているものがある。この特開平１０−１１４４４７号公報に係るシート斜行状態矯正装置の場合には、シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段を備え、このシート斜行状態検出手段で検出されたシートの斜行状態に応じて、左右に別々に配設されたレジストロール対を個別に所定量だけ回転させることにより、シート斜行状態を矯正するように構成したものである。
【００１２】
しかし、上記特開平１０−１１４４４７号公報に係るシート斜行状態矯正装置の場合には、レジストロール対を左右に個別に配設し、これらの左右に個別に配設されたレジストロール対を個別に所定量だけ回転させる制御などが必要となり、構成が複雑となるばかりか、左右に個別に配設されたレジストロール対の回転量を所定量に制御するなど制御が大変複雑なものとなり、用紙の整合に時間がかかるという問題点を有していた。
【００１３】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能な用紙補正装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載された発明は、用紙搬送路に配設される用紙突き当て部材と、前記用紙突き当て部材の上流側に配設される搬送手段とを備え、前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記搬送手段によって搬送される用紙の先端を前記用紙突き当て部材に突き当てた状態で、前記用紙突き当て部材及び搬送手段の少なくとも一方を、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
当該移動手段によって、前記用紙突き当て部材及び搬送手段の少なくとも一方を、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置である。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って複数に分割するとともに、当該複数に分割された用紙突き当て部材の少なくとも２対を個別に用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
当該移動手段によって、前記複数に分割された用紙突き当て部材の少なくとも２対を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段と、
用紙のスキューを検知するスキュー検知手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
前記スキュー検知手段の検知結果に応じて、前記移動手段によって、前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させるさせることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、用紙搬送路に配設される用紙突き当て部材と、前記用紙突き当て部材の上流側に配設される搬送手段と、用紙のスキューを検知するスキュー検知手段を備え、前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、用紙突き当て部材に突き当てて、用紙のスキューを補正する用紙補正装置において、
前記搬送手段を当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記用紙がスキューした結果、前記用紙の角部が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた状態で、
前記スキュー検知手段の検知結果に応じて、当該移動手段によって、前記搬送手段を当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿って移動させるさせることにより、
前記用紙突き当て部材の突き当て部に突き当てられた前記用紙の角部を支点として、当該用紙を回転させて用紙のスキューを補正することを特徴とする用紙補正装置である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記用紙突き当て部材の上流側に配設された用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段によって用紙の先端を検知してから、所定時間が経過した後に、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿った前記用紙突き当て部材の移動を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、前記用紙突き当て部材の上流側に配設された用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段によって用紙の先端を検知してから、所定時間が経過した後に、搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿った前記搬送手段の移動を開始することを特徴とする請求項１又は４に記載の用紙補正装置である。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記用紙の先端を用紙突き当て部材に突き当てた後に、当該用紙突き当て部材の上流側に配設された搬送手段との間で、用紙のループを形成した状態で、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至３、及び５のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記用紙の先端を用紙突き当て部材に突き当てた後に、当該用紙突き当て部材の上流側に配設された搬送手段との間で、用紙のループを形成した状態で、前記搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１、４、６のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、前記搬送手段が一対のロールを互いに圧接させたプリレジストロール対からなり、当該プリレジストロール対の駆動側のロールとして、一定以上のトルクがかかるとスリップ回転するスリップロールを使用したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、前記用紙の先端が用紙突き当て部材に突き当たる以前から、前記用紙突き当て部材の移動を開始させることを特徴とする請求項１、２、３、５、７、９のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、前記用紙の先端が用紙突き当て部材に突き当たる以前から、前記搬送手段の移動を開始させることを特徴とする請求項１、４、６、８のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、前記用紙突き当て部材として一対のロールを互いに圧接させた逆転可能なレジストロール対を使用したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、前記搬送手段によって搬送される用紙の先端が用紙突き当て部材の突き当て部に突き当った後、当該レジストロール対を逆転させることを特徴とする請求項１２記載の用紙補正装置である。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、前記用紙のスキュー方向を検知するスキュー方向検知手段を備え、前記スキュー方向検知手段によって検知された情報から、前記用紙突き当て部材を用紙の搬送方向に対して直角方向で、スキューした用紙の遅れ側から進み側に移動させることを特徴とする請求項１、３、５、７、９、１０、１２、１３のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、前記用紙のスキュー方向を検知するスキュー方向検知手段を備え、前記スキュー方向検知手段によって検知された情報から、前記搬送手段を用紙の搬送方向に対して直角方向で、スキューした用紙の進み側から遅れ側に移動させることを特徴とする請求項１、４、６、８、９、１１、１２、１３のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００２９】
請求項１６に記載の発明は、前記用紙のスキュー量を検知するスキュー量検知手段を備え、前記スキュー量検知手段によって検知された情報から、前記用紙突き当て部材を演算した量だけ移動させることを特徴とする請求項１、３、５、７、９、１０、１２、１３、１４のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００３０】
請求項１７に記載の発明は、前記用紙のスキュー量を検知するスキュー量検知手段を備え、前記スキュー量検知手段によって検知された情報から、前記搬送手段を演算した量だけ移動させることを特徴とする請求項１、４、６、８、９、１１、１２、１３、１５のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００３１】
請求項１８に記載の発明は、スキュー補正後、前記用紙のサイドエッジを検知するサイドエッジ検知手段を備え、前記サイドエッジ検知手段によって検知される情報に基づき、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１、２、３、、５、７、９、１０、１２、１３、１４、１６のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００３２】
請求項１９に記載の発明は、前記用紙突き当て部材を用紙を挟持し搬送する際に、前記用紙突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１８に記載の用紙補正装置である。
【００３３】
請求項２０に記載の発明は、前記用紙のスキュー量とサイドエッジを検知する検知手段を備え、前記検知手段によって用紙のスキュー量とサイドエッジの位置を検知した情報に基づき、前記用紙突き当て部材を用紙搬送方向に対して直角方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１６に記載の用紙補正装置である。
【００３４】
請求項２１に記載の発明は、前記用紙のスキュー量とサイドエッジの位置を検知した情報に応じて、前記用紙突き当て部材と搬送手段とを当該搬送手段の搬送方向に対して直角方向に沿ってそれぞれ独立に移動させることを特徴とする請求項２０に記載の用紙補正装置である。
請求項２２に記載の発明は、前記用紙の角部は、当該用紙がスキューした結果、前記用紙突き当て部材の突き当て部と当接する用紙の当接部を含むことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の用紙補正装置である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００３６】
実施の形態１
図１及び図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置を示す構成図である。
【００３７】
図１及び図２において、１は用紙搬送路２の途中に配設されたレジストロール対を示すものであり、このレジストロール対１は、上側のレジストロール３と下側のレジストロール４とからなる、一対のレジストロール３、４を互いに当接させることによって構成されている。上記レジストロール対１は、例えば、複写機やプリンター等の画像形成装置において、図示しない給紙トレイから、像担持体としての図示しない感光体ドラムの転写位置までの用紙搬送路２の途中に配設され、当該感光体ドラムの転写位置に、所定のタイミングで用紙を整合した状態で搬送するようになっている。
【００３８】
ところで、この実施の形態では、用紙搬送路に配設されるレジストロール対と、前記レジストロール対の上流側に配設されるプリレジストロール対とを備え、前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の先端を、回転が停止されたレジスロトール対に突き当てて、用紙のスキューを補正した状態で、前記レジストロール対の回転を開始し、用紙の姿勢を補正して搬送する用紙補正装置において、前記レジストロール対及びプリレジストロール対の少なくとも一方を、ロール軸方向に沿って移動させる移動手段を備え、当該移動手段によって、前記レジストロール対及びプリレジストロール対の少なくとも一方を、ロール軸方向に沿って移動させることにより、用紙のスキューを補正するように構成されている。
【００３９】
また、この実施の形態１では、前記レジストロール対を軸方向に沿って複数に分割するとともに、当該複数に分割されたレジストロール対を個別にロールの軸方向に沿って移動させる移動手段を備え、当該移動手段によって、前記複数に分割されたレジストロール対をロールの軸方向に沿って移動させることにより、用紙のスキューを補正するように構成されている。
【００４０】
上記レジストロール対１は、図１に示すように、上側のレジストロール３及び下側のレジストロール４が、軸方向に沿って２つのロール３ａ、３ｂとロール４ａ、４ｂにそれぞれ分割されており、これら２つに分割されたレジストロール３ａ、３ｂとレジストロール４ａ、４ｂが互いに当接されている。また、上側のレジストロール３ａ、３ｂには、その軸方向の内側に駆動用のギア５、６がそれぞれ取り付けられており、これらの各レジストロール３ａ、３ｂに取り付けられた駆動用のギア５、６は、レジストロール駆動モータ７に取り付けられたギア８と噛み合っている。そして、上記上側のレジストロール３ａ、３ｂは、レジストロール駆動モータ７のギア８と、当該ギア８と噛み合う駆動用のギア５、６を介して、駆動モータ７によって同一の方向に回転駆動されるようになっている。なお、上記上側のレジストロール３ａ、３ｂは、レジストロール駆動モータ７を逆転させることにより、逆方向に沿って用紙３０を移動可能となっている。さらに、下側のレジストロール４ａ、４ｂは、スプリング９によって上側のレジストロール３ａ、３ｂに当接されて従動回転される。
【００４１】
また、上記上側のレジストロール３ａ、３ｂと下側のレジストロール４ａ、４ｂには、その回転軸１０、１１の軸方向の両端側に、移動用のロッド１２、１３とロッド１４、１５が取り付けられている。これらの移動用のロッド１２、１３とロッド１４、１５は、上側のレジストロール３ａ、３ｂと下側のレジストロール４ａ、４ｂの回転を許容しつつ、当該上側のレジストロール３ａ、３ｂと下側のレジストロール４ａ、４ｂに対して軸方向に沿って固定されている。さらに、上記上側のレジストロール３ａ、３ｂと下側のレジストロール４ａ、４ｂの軸方向の両端部外側には、これらレジストロールを移動させるための駆動用及び従動用の歯付きのプーリ１６、１７が配設されている。これら駆動用及び従動用の歯付きのプーリ１６、１７には、タイミングベルト１８、１９がそれぞれ掛け回されている。上記駆動用のプーリ１６は、レジストロールサイドシフトモータ２０によって回転駆動されるようになっているとともに、従動用のプーリ１７は、タイミングベルト１８、１９にテンションを付与するため、スプリング２１によって外側に付勢されている。
【００４２】
なお、この実施の形態１では、２つに分割された上側のレジストロール３ａ、３ｂと下側のレジストロール４ａ、４ｂを移動させるための移動手段が、駆動用及び従動用の歯付きのプーリ１６、１７と、タイミングベルト１８、１９とから構成されているが、他の実施の形態のように他の移動手段によって構成しても良いことは勿論である。
【００４３】
さらに、上記上下のタイミングベルト１８、１９は、図１（ｂ）及び図２に示すように、一方のレジストロール３ａ、４ａが取り付けられたロッド１２、１４に対し、切り欠き部２２を介して移動自在となっているとともに、他方のレジストロール３ａ、４ａが取り付けられたロッド１３、１５に連結されている。そして、上記レジストロールサイドシフトモータ２０によってタイミングベルト１８、１９を駆動することによって、一方のレジストロール３ａ、４ａと他方のレジストロール３ｂ、４ｂは、互いに逆方向に、つまり互いに外側に離間する方向に移動するか、互いに近接する方向に移動可能となっている。
【００４４】
また更に、上記レジストロール対１の上流側には、図１（ｂ）及び図２に示すように、プリレジストロール対２３が配設されている。このプリレジストロール対２３は、上側のプリレジストロール２４と下側のプリレジストロール２５とからなり、その軸方向の一端側に取り付けられた駆動用のギア２６と、この駆動用のギア２６と噛み合うプリレジストロール駆動モータ２７に取り付けられたギア２８によって、回転駆動されるようになっている。
【００４５】
上記レジストロール対１の手前側には、図１（ｂ）に示すように、理想中心線２９上に、用紙３０の先端を検知する用紙先端検知センサ３１が配設されている。
【００４６】
以上の構成において、この実施の形態１に係る用紙補正装置では、次のようにして、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【００４７】
すなわち、上記用紙補正装置では、図３に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、プリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図３に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端が用紙先端検知センサ３１によって通過タイミングが検知される。
【００４８】
次に、上記用紙３０がプリレジストロール対２３によって搬送され、当該用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙３０の搬送速度と、用紙先端検知センサ３１からレジストロール対１のニップ部３２までの距離から算出される。
【００４９】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０の先端部３０ａは、図４（ａ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール３、４との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３ａ、３ｂ又は／及びロール４ａ、４ｂが、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を有するロールによって形成されている。
【００５０】
このとき、上記プリレジストロール対２３は、用紙３０の先端部３０ａがレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙３０を搬送し続けるため、用紙３０は、いくらかの自由度をもたらすループを形成するとともに、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を得る。しかし、用紙３０のスキュー量や用紙の厚さによっては、図４（ａ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【００５１】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングに基づいて、図４（ｂ）に示すように、レジストロール３ａ、３ｂと４ａ、４ｂを軸方向に沿って両外側に一定量移動させることにより、用紙３０は、拘束ポイント３０ａ側を中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【００５２】
その際、用紙３０のスキュー量が少ない場合には、レジストロール対１の移動中に、用紙３０の補正が完了するか、用紙３０の先端部３０ａがレジストロール対１のニップ部３２に対してそのまま滑り続けることで、用紙３０の補正姿勢を保つことができる。
【００５３】
なお、上記レジストロール対１は、用紙３０の先端部３０ａがレジストロール対１のニップ部３２に当接する以前に、ロール軸方向に沿った移動を開始するように構成しても良い。
【００５４】
このようにして、用紙３０のスキューが補正された後は、図４（ｃ）に示すように、レジストロール対１が所定のタイミングで回転を開始して、用紙３０の先端部をニップすることで、用紙３０の搬送を開始する。
【００５５】
また、用紙搬送終了後は、図３に示すように、レジストロール対１の軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【００５６】
なお、用紙３０のスキュー方向が逆の場合でも、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように全く同様の操作を行えばよく、スキューの方向や量には依存しない。
【００５７】
また、上述したように、用紙３０のエッジ部３０ａがレジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール３、４との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束された時点で、用紙補正装置のレジストロール形状やニップ圧、慣性負荷といった構成によっては、図６（ａ）に示すように、用紙３０の先端がレジストロール対１に強く食い込んでしまう場合がある。この場合には、図６（ｂ）に示すように、レジストロール対１を一度所定量だけ逆転させ、その後、レジストロール対１の軸方向に沿った移動を開始するように構成すれば、用紙３０の先端をレジストロール対１の軸方向に沿って確実に整合させることができる。
【００５８】
また、レジストロール３、４の形状は、用紙３０のカールへのダメージ対策等から、図７（ａ）（ｂ）に示すように、中央部のみのロール３、４やテーパ付きのロール３、４を使用しても構わない。
【００５９】
さらに、レジストロール対１を軸方向に沿って移動させる際には、用紙３０の拘束ポイントが、ロール３、４のニップ部に構成された状態ばかりではなく、用紙３０の拘束ポイントがロールの軸方向に沿って滑りながら、用紙３０が拘束ポイントを中心にして回転するようにしても良い。つまり、用紙３０の拘束ポイントは、常に固定されたものではなく、移動しても勿論良い。
【００６０】
このように、上記実施の形態では、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【００６１】
そのため、前述した特許第２７３５６３９号公報に代表されるロールレジ補正方式では、用紙の先端をレジストロール対のニップ部に突き当てた際、その摩擦抵抗によりロール軸方向に拘束されてしまい、用紙の捻れひずみを吸収しきれず、レジストロールに用紙先端を合わせることが困難であった。
【００６２】
これに対して、本発明においては、複数に分割されたレジストロールを、ロール軸外側方向に移動させることで用紙の捻れひずみを吸収するとともに、用紙先端に回転力を与えることにより、軸方向に拘束された用紙先端をレジストロールにならわせ、用紙の高精度な補正を行うことが可能となる。
【００６３】
また、特開平２−０１８２４４号公報のように、プリレジストロール対にロール軸方向に受動的に可動なスリップロールを用いた補正方式では、用紙の捻れひずみを一定量吸収するものの、バネによる反力を受けてしまうため、その能力には限界があった。
【００６４】
これに対して、本発明においては、複数に分割されたレジストロール３、４を、ロール軸外側方向に移動させることで用紙の捻れひずみを吸収するとともに、軸方向に拘束された用紙先端をレジストロール３、４にならわせ、用紙３０の高精度な補正を行うことが可能となる。
【００６５】
さらに、上記特許第２７３５６３９号公報に代表されるロールレジ補正方式では、搬送される用紙先端の先行するいずれか一方のニップポイントがロール軸方向に拘束されるため、用紙の中心点を基準に傾きが発生するものと仮定すると、搬送及び画像の基準となる理想中心線に対して、用紙中心線が離れてしまい転写不良を起こしていた。
【００６６】
これに対して、本発明においては、レジストロールを互いに外側に移動することにより、理想中心線から離れた用紙中心線を理想中心線側に簡易的に補正することが可能となる。
【００６７】
また、特開平１０−１１４４４７号公報に代表されるレジ補正方式のように、補正能力を高めるために用紙のスキューに応じて制御可能なものもあるが、その制御は複雑なものとなってしまう。
【００６８】
これに対して、本発明では、スキューの方向や量に依存せず、簡素な構成で高い補正効果を得ることが可能である。
【００６９】
実施の形態２
図８及び図９はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、プリレジストロール対のうち、駆動側のプリレジストロールとして、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロールを使用するように構成されている。
【００７０】
すなわち、この実施の形態２に係る用紙補正装置では、図８に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図８（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端が用紙先端検知センサ３１によって通過タイミングが検知される。
【００７１】
次に、上記用紙３０がプリレジストロール対２３によって搬送され、当該用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間が、レジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙の搬送速度と、用紙先端検知センサ３１からレジストロール対１のニップ部３２までの距離から算出される。
【００７２】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０は、図８（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール３、４との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３ａ、３ｂ又は／及びロール４ａ、４ｂが、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【００７３】
このとき、上記プリレジストロール対２３は、用紙３０の先端部３０ａがレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙３０を搬送し続けるため、用紙３０のスキュー進み側は、それ以上の移動が規制されて負荷が所定の値を越えてしまい、一方のプリレジストロール対２４ｂは、スリップする。また、用紙３０のスキュー遅れ側は、搬送力を得続けるため、レジストロール対１の軸方向に沿ってならおうとする作用を受けるが、用紙３０のスキュー量や用紙の厚さによっては、図８（ｂ）に示すように、補正しきれない状態にある。
【００７４】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングに基づいて、図９（ａ）に示すように、レジストロール３、４を軸方向に沿って両外側に一定量移動させることにより、用紙３０は、拘束ポイント３０ａ側を中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【００７５】
その際、用紙３０のスキュー量が少ない場合には、レジストロール対１の移動中に、用紙３０の補正が完了するが、用紙３０の先端部がレジストロール対１のニップ部３２に対してそのまま滑り続けることで、用紙３０の補正姿勢を保つことができる。
【００７６】
このようにして、用紙３０のスキューが補正された後は、図９（ｂ）に示すように、レジストロール対１が所定のタイミングで回転を開始して、用紙３０の先端部をニップすることで、用紙３０の搬送を開始する。
【００７７】
また、用紙搬送後は、図８（ａ）に示すように、レジストロール対１の軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【００７８】
このように、プリレジストロール対１として、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロール対２３を使用することにより、用紙３０のスキュー遅れ側にのみ選択的に搬送力を付与し続けることができるため、より一層スムーズに用紙３０のスキューを補正することができる。
【００７９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８０】
実施の形態３
図１０はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、レジストロール対を軸方向に沿って移動させる移動手段を備え、当該移動手段によって、用紙のスキュー進み側に、前記レジストロール対をロールの軸方向に沿って移動させることにより、用紙のスキューを補正するように構成したものである。
【００８１】
図１０はこの発明の実施の形態３に係る用紙補正装置を示す構成図である。
【００８２】
レジストロール対１は、図１０に示すように、互いに当接する上側のレジストロール３と下側のレジストロール４とからなり、上側のレジストロール３の軸方向の一端側に取り付けられた駆動用のギア５と、この駆動用のギア５と噛み合うレジストロール駆動モータ７に取り付けられたギア８によって、回転駆動されるようになっている
【００８３】
さらに、上記レジストロール対１の上側のレジストロール３には、その駆動用のギア５と反対側の端部に、当該レジストロール３を回転自在に支持し、かつその軸方向に沿って固定された状態で取り付けられた軸受け部材４０を備えている。この軸受け部材４０には、図１０（ａ）に示すように、ラックギア４１が設けられており、このラックギア４１には、レジストロールサイドシフトモータ４２によって回転駆動されるピニオンギア４３が噛み合わされている。そして、上側のレジストロール３は、ピニオンギア４３を所定量だけ回転駆動することにより、当該ピニオンギア４３と噛み合うラックギア４１を介して、軸方向に沿って移動するように構成されている。なお、下側のレジストロール４は、上側のレジストロール３に当接した状態で、同方向に移動するようになっている。
【００８４】
また、上記レジストロール３の上流側には、プリレジストロール対２３が配設されている。このプリレジストロール対２３は、互いに当接する上側のプリレジストロール２４と下側のプリレジストロール２５とからなり、上側のプリレジストロール２４の軸方向の一端側に取り付けられた駆動用のギア２６と、この駆動用のギア２６と噛み合うプリレジストロール駆動モータ２７に取り付けられたギア２８によって、回転駆動されるようになっている
【００８５】
また、上記レジストロール対１の手前側には、図１０（ａ）に示すように、幅方向の理想中心線に対して対称な位置に、用紙の先端を検知する用紙先端検知センサ４４がそれぞれ配設されている。
【００８６】
以上の構成において、この実施の形態３に係る用紙補正装置では、次のようにして、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【００８７】
すなわち、上記実施の形態３に係る用紙補正装置では、図１０（ａ）に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、プリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図１０（（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端がロールの軸方向に沿って並列する２つの用紙先端検知センサ４４によって通過タイミングが検知される。
【００８８】
次に、上記用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙３０の搬送速度と、用紙先端検知センサ４４からレジストロール対１のニップ部３２までの距離から算出される。その際、上記レジストロール到達タイミング算出手段は、２つの用紙先端検知センサ４４により検知されたいずれか早い方の到達タイミングを求める。また、図示しないスキュー量算出手段は、用紙の先端が２つの用紙先端検知センサ４４を通過する各通過タイミングと、用紙３０の搬送速度の関係から、用紙３０のスキュー量を算出する。
【００８９】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０のエッジ部は、図１０（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール対１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３又は／及びロール４が、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【００９０】
このとき、上記プリレジストロール２３は、用紙３０の先端部（エッジ部）３０ａがレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙３０を搬送し続けるため、用紙３０は、いくらかの自由度をもたらすループを形成するとともに、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を得るが、用紙３０のスキュー量や用紙の厚さによっては、図１０（ｂ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【００９１】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングと、上記スキュー量算出手段によって算出されたスキュー量に基づいて、図１０（ｃ）に示すように、レジストロールサイドシフトモータ４２を駆動し、レジストロール３、４をロール軸方向に沿って、スキュー進み側にスキュー量算出手段によって算出された量だけ移動させることにより、用紙３０は、拘束ポイント３０ａ側を中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【００９２】
このようにして、用紙３０のスキューが補正された後は、図１１（ａ）に示すように、レジストロール対１が所定のタイミングで回転を開始して、用紙３０の先端部をニップすることで、用紙の搬送を開始する。
【００９３】
さらに、上記レジストロール対は、図１１（ａ）に示すように、用紙サイド検知センサ４５の出力に基づいて、当該センサ４５の出力がｏｆｆならば、センサ側に移動し、当該センサ４５の出力がｏｎならば、センサ側と反対側に移動させられる。なお、上記用紙サイド検知センサ４５は、用紙３０の幅方向に沿った所定の位置に配置されている。
【００９４】
そして、上記レジストロール対１は、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、用紙サイド検知センサ４５の出力が反転した時点、つまりロール軸方向に搬送及び画像の基準となる理想位置まで移動した時点で移動を停止し、当該レジストロール対１による用紙３０の搬送を継続する。
【００９５】
また、用紙搬送後は、図１０（ａ）に示すように、レジストロール対１の軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【００９６】
なお、上述したように、用紙３０のエッジ部がレジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束された時点で、用紙補正装置のレジストロール形状やニップ圧、慣性負荷といった構成によっては、図１２（ａ）に示すように、用紙３０の先端３０ａがレジストロール対１に強く食い込んでしまう場合がある。この場合には、図１２（ｂ）に示すように、レジストロール対１を一度所定量だけ逆転させ、その後、レジストロール１の軸方向に沿った移動を開始するように構成すれば、用紙３０の先端をレジストロール対１の軸方向に沿って確実に整合させることができる。
【００９７】
また、レジストロール対１の形状は、用紙３０のカールへのダメージ対策等から、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、中央部のみのロールやテーパ付きのロールを使用しても構わない。
【００９８】
さらに、レジストロール対１を軸方向に沿って移動させる際には、用紙３０の拘束ポイント３０ａが、ロールのニップ部に構成された状態ばかりではなく、用紙３０の拘束ポイント３０ａがロールの軸方向に沿って滑りながら、用紙３０が拘束ポイント３０ａを中心にして回転するようにしても良い。つまり、用紙３０の拘束ポイント３０ａは、常に固定されたものではなく、移動しても勿論良い。
【００９９】
このように、上記実施の形態３では、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【０１００】
実施の形態４
図１４はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態３と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、前記プリレジストロールのうち、駆動側のプリレジストロールとして、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロールを使用するように構成されている。
【０１０１】
すなわち、この実施の形態４に係る用紙補正装置では、図１４に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図１４（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端がロール軸方向に並列する２つの用紙先端検知センサ４４によって各通過タイミングが検知される。
【０１０２】
次に、上記用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙３０の搬送速度と、用紙先端検知センサ４４からレジストロール対１のニップ部３２までの距離から算出される。その際、上記レジストロール到達タイミング算出手段は、２つの用紙先端検知センサ４４により検知されたいずれか早い方の到達タイミングを求める。また、図示しないスキュー量算出手段は、用紙３０の先端が２つの用紙先端検知センサ４４を通過する各通過タイミングと、用紙３０の搬送速度の関係から、用紙３０のスキュー量を算出する。
【０１０３】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０のエッジ部は、図１４（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール対１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３又は／及びロール４が、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【０１０４】
このとき、上記プリレジストロールは２３、用紙３０の先端部（エッジ部）がレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙３０を搬送し続けるため、スキュー進み側は、その負荷によってスリップし、遅れ側は、搬送力を得続けるため、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を受けるが、用紙３０のスキュー量や用紙３０の厚さによっては、図１４（ｂ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【０１０５】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングと、上記スキュー量算出手段によって算出されたスキュー量に基づいて、図１４（ｃ）に示すように、レジストロールサイドシフトモータ４２を駆動し、レジストロール１をロール軸方向に沿って、スキュー進み側にスキュー量算出手段によって算出された量だけ移動させることにより、用紙３０は、拘束ポイント側３０ａを中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【０１０６】
このようにして、用紙３０のスキューが補正された後は、図１５（ａ）に示すように、レジストロール対１が所定のタイミングで回転を開始して、用紙３０の先端部をニップすることで、用紙３０の搬送を開始する。
【０１０７】
さらに、上記レジストロール対１は、図１５（ａ）に示すように、用紙サイド検知センサ４５の出力に基づいて、当該センサ４５の出力がｏｆｆならば、センサ側に移動し、当該センサ４５の出力がｏｎならば、センサ側と反対側に移動させられる。なお、上記用紙サイド検知センサ４５は、用紙３０のサイズに対応して、必要に応じて、その端部に対応した位置に複数配置されている。
【０１０８】
そして、上記レジストロール対１は、図１５（ｂ）（ｃ）に示すように、用紙サイド検知センサ４５の出力が反転した時点、つまりロール軸方向に搬送及び画像の基準となる理想位置まで移動した時点で移動を停止し、当該レジストロール対１による用紙の搬送を継続する。
【０１０９】
また、用紙搬送後は、図１４（ａ）に示すように、レジストロール対１の軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【０１１０】
なお、上述したように、用紙３０のエッジ部３０ａがレジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束された時点で、用紙補正装置のレジストロール形状やニップ圧、慣性負荷といった構成によっては、図１６（ａ）に示すように、用紙の先端がレジストロール対に強く食い込んでしまう場合がある。この場合には、図１６（ｂ）に示すように、レジストロール対１を一度所定量だけ逆転させ、その後、レジストロール１の軸方向に沿った移動を開始するように構成すれば、用紙３０の先端をレジストロール対１の軸方向に沿って確実に整合させることができる。
【０１１１】
また、レジストロール対１を軸方向に沿って移動させる際には、用紙３０の拘束ポイント３０ａが、ロールのニップ部に構成された状態ばかりではなく、用紙３０の拘束ポイント３０ａがロールの軸方向に沿って滑りながら、用紙３０が拘束ポイント３０ａを中心にして回転するようにしても良い。つまり、用紙３０の拘束ポイント３０ａは、常に固定されたものではなく、移動しても勿論良い。
【０１１２】
このように、上記実施の形態４では、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【０１１３】
実施の形態５
図１７はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５では、プリレジストロール対を軸方向に沿って移動させる移動手段を備え、当該移動手段によって、用紙のスキュー遅れ側に、前記プリレジストロール対をロールの軸方向に沿って移動させることにより、用紙のスキューを補正するように構成されている。
【０１１４】
図１７はこの発明の実施の形態５に係る用紙補正装置を示す構成図である。
【０１１５】
レジストロール対１は、互いに当接する上側のレジストロール３と下側のレジストロール４とからなり、上側のレジストロール３の軸方向の一端側に取り付けられた駆動用のギア５と、この駆動用のギア５と噛み合うレジストロール駆動モータ７に取り付けられたギア８によって、回転駆動されるようになっている。
【０１１６】
また、上記レジストロール対１の上流側には、プリレジストロール対２３が配設されている。このプリレジストロール対２３は、互いに当接する上側のプリレジストロール２４と下側のプリレジストロール２５とからなり、上側のプリレジストロール２４の軸方向の一端側に取り付けられた駆動用のギア２６と、この駆動用のギア２６と噛み合うプリレジストロール駆動モータ２７に取り付けられたギア２８によって、回転駆動されるようになっている。
【０１１７】
さらに、上記プリレジストロール対２３の上側のレジストロール２４には、その駆動用のギア２６と反対側の端部に、当該プリレジストロール２４を回転自在に支持し、かつその軸方向に沿って固定された状態で取り付けられた軸受け部材５０を備えている。この軸受け部材５０には、図１７（ａ）に示すように、ラックギア５１が設けられており、このラックギア５１には、レジストロールサイドシフトモータ５２によって回転駆動されるピニオンギア５３が噛み合わされている。そして、上側のレジストロール２４は、ピニオンギア５３を所定量だけ回転駆動することにより、当該ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５１を介して、軸方向に沿って移動するように構成されている。なお、下側のレジストロール２５は、上側のレジストロール２４に当接した状態で、同方向に移動するようになっている。
【０１１８】
また、上記レジストロール対１の手前側には、図１７（ａ）に示すように、幅方向の理想中心線に対して対称な位置に、用紙３０の先端を検知する用紙先端検知センサ４４がそれぞれ配設されている。
【０１１９】
以上の構成において、この実施の形態５に係る用紙補正装置では、次のようにして、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【０１２０】
すなわち、上記実施の形態５に係る用紙補正装置では、図１７（ａ）に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙が、プリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図１７（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端がロールの軸方向に沿って並列する２つの用紙先端検知センサ４４によって通過タイミングが検知される。
【０１２１】
次に、上記用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙の搬送速度と、用紙スキュー検知センサ４４からレジストロール対１のニップ部３２までの距離から算出される。その際、上記レジストロール到達タイミング算出手段は、２つの用紙スキュー検知センサ４４により検知されたいずれか早い方の到達タイミングを求める。また、図示しないスキュー量算出手段は、用紙３０の先端が２つの用紙スキュー検知センサ４４を通過する各通過タイミングと、用紙３０の搬送速度の関係から、用紙３０のスキュー量を算出する。
【０１２２】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０のエッジ部３０ａは、図１７（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３又は／及びロール４が、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【０１２３】
このとき、上記プリレジストロール２３は、用紙３０の先端部（エッジ部）がレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙３０を搬送し続けるため、用紙３０は、いくらかの自由度をもたらすループを形成するとともに、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を得るが、用紙３０のスキュー量や用紙の厚さによっては、図１７（ｂ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【０１２４】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングと、上記スキュー量算出手段によって算出されたスキュー量に基づいて、図１７（ｃ）に示すように、プリレジストロールサイドシフトモータ５２を駆動し、プリレジストロール対２３をロール軸方向に沿って、スキュー遅れ側にスキュー量算出手段によって算出された量だけ移動させることにより、用紙は、拘束ポイント側を中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【０１２５】
このようにして、用紙３０のスキューが補正された後は、図１８に示すように、レジストロール１が所定のタイミングで回転を開始して、用紙３０の先端部をニップすることで、用紙の搬送を開始する。
【０１２６】
用紙搬送後は、図１７（ａ）に示すように、レジストロールの軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【０１２７】
なお、上述したように、用紙３０のエッジ部がレジストロール対の回転停止したニップ部に突き当てられ、レジストロールとの摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束された時点で、用紙補正装置のレジストロール形状やニップ圧、慣性負荷といった構成によっては、図１９（ａ）に示すように、用紙３０の先端がレジストロール対１に強く食い込んでしまう場合がある。この場合には、図１９（ｂ）に示すように、レジストロール対１を一度所定量だけ逆転させ、その後、レジストロールの軸方向に沿った移動を開始するように構成すれば、用紙３０の先端をレジストロール対の軸方向に沿って確実に整合させることができる。
【０１２８】
また、レジストロール１の形状は、用紙のカールへのダメージ対策等から、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、中央部のみのロールやテーパ付きのロールを使用しても構わない。
【０１２９】
さらに、レジストロール対を軸方向に沿って移動させる際には、用紙の拘束ポイントが、ロールのニップ部に構成された状態ばかりではなく、用紙の拘束ポイントがロールの軸方向に沿って滑りながら、用紙が拘束ポイントを中心にして回転するようにしても良い。つまり、用紙の拘束ポイントは、常に固定されたものではなく、移動しても勿論良い。
【０１３０】
このように、上記実施の形態５では、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【０１３１】
実施の形態６
図２１はこの発明の実施の形態６を示すものであり、前記実施の形態５と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６では、プリレジストロール対のうち、駆動側のプリレジストロールとして、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロール対を使用するように構成されている。
【０１３２】
すなわち、この実施の形態６に係る用紙補正装置では、図２１（ａ）に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、所定の負荷を越えるとスリップ可能なプリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図２１（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端がロール軸方向に並列する２つの用紙先端検知センサ４４によって各通過タイミングが検知される。
【０１３３】
次に、上記用紙３０がレジストロール対のニップ部に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙の搬送速度と、用紙先端検知センサからレジストロール対のニップ部までの距離から算出される。その際、上記レジストロール到達タイミング算出手段は、２つの用紙先端検知センサ４４により検知されたいずれか早い方の到達タイミングを求める。また、図示しないスキュー量算出手段は、用紙３０の先端が２つの用紙先端検知センサ４４を通過する各通過タイミングと、用紙３０の搬送速度の関係から、用紙の３０スキュー量を算出する。
【０１３４】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０のエッジ部は、図２１（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３又は／及びロール４が、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【０１３５】
このとき、上記プリレジストロール２３は、用紙３０の先端部（エッジ部）がレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙を搬送し続けるため、スキュー進み側は、その負荷によってスリップし、遅れ側は、搬送力を得続けるため、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を受けるが、用紙のスキュー量や用紙の厚さによっては、図２１（ｂ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【０１３６】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングと、上記スキュー量算出手段によって算出されたスキュー量に基づいて、図２１（ｃ）に示すように、プリレジストロールサイドシフトモータ５２を駆動し、プリレジストロール２４をロール軸方向に沿って、スキュー遅れ側にスキュー量算出手段によって算出された量だけ移動させることにより、用紙３０は、拘束ポイント側を中心に回転力を得て回動し、スキューが補正される。その際、プリレジストロール対２３は、回転状態を維持している。
【０１３７】
このようにして、用紙のスキューが補正された後は、図２２に示すように、レジストロールが所定のタイミングで回転を開始して、用紙の先端部をニップすることで、用紙の搬送を開始する。
【０１３８】
また、用紙搬送後は、図２１（ａ）に示すように、レジストロールの軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【０１３９】
なお、上述したように、用紙のエッジ部がレジストロール対の回転停止したニップ部に突き当てられ、レジストロールとの摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束された時点で、用紙補正装置のレジストロール形状やニップ圧、慣性負荷といった構成によっては、図２３（ａ）に示すように、用紙の先端がレジストロール対に強く食い込んでしまう場合がある。この場合には、図２３（ｂ）に示すように、レジストロール対を一度所定量だけ逆転させ、その後、レジストロールの軸方向に沿った移動を開始するように構成すれば、用紙の先端をレジストロール対の軸方向に沿って確実に整合させることができる。
【０１４０】
また、レジストロール対を軸方向に沿って移動させる際には、用紙の拘束ポイントが、ロールのニップ部に構成された状態ばかりではなく、用紙の拘束ポイントがロールの軸方向に沿って滑りながら、用紙が拘束ポイントを中心にして回転するようにしても良い。つまり、用紙の拘束ポイントは、常に固定されたものではなく、移動しても勿論良い。
【０１４１】
このように、上記実施の形態６では、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能となっている。
【０１４２】
実施の形態７
図２４はこの発明の実施の形態７を示すものであり、前記実施の形態５と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態７では、レジストロール対とプリレジストロール対の双方をロール軸方向に移動させることにより、用紙のスキューを補正するように構成したものである。
【０１４３】
図２４はこの発明の実施の形態７に係る用紙補正装置を示す構成図である。
【０１４４】
この実施の形態７は、前記実施の形態５と実施の形態６を互いに組み合わせたものであり、レジストロール対１とプリレジストロール対２３の双方を個別にロール軸方向に沿って移動可能となるように構成されている。
【０１４５】
また、この実施の形態７では、レジストロール対の上流側に配設されたラインセンサ６０によって、用紙３０の先端及びロール軸方向の位置を検知するとともに、前記用紙３０の通過時間とそのロール軸方向の情報から用紙３０のスキュー量を算出するように構成されている。
【０１４６】
すなわち、この実施の形態７に係る用紙補正装置では、図２４（ａ）に示すように、図示しない給紙トレイなどから給紙された用紙３０が、プリレジストロール対２３によってレジストロール対１へと搬送される。その際、上記用紙３０には、図２４（ａ）に示すようなスキュー（斜行）が生じている場合がある。このプリレジストロール対２３により搬送される用紙３０は、その先端がロール軸方向に並列する２つの用紙先端検知センサ４４によって各通過タイミングが検知される。
【０１４７】
次に、上記用紙３０がレジストロール対のニップ部に突き当たると予測される時間が、図示しないレジストロール到達タイミング算出手段によって算出される。ここで、この用紙３０がレジストロール対１のニップ部３２に突き当たると予測される時間は、用紙の搬送速度と、用紙先端検知センサからレジストロール対のニップ部までの距離から算出される。その際、上記レジストロール到達タイミング算出手段は、２つの用紙先端検知センサ４４により検知されたいずれか早い方の到達タイミングを求める。また、図示しないスキュー量算出手段は、用紙３０の先端が２つの用紙先端検知センサ４４を通過する各通過タイミングと、用紙３０の搬送速度の関係から、用紙の３０スキュー量を算出する。
【０１４８】
また、ラインセンサ６０からなる用紙サイド検知手段は、用紙３０のサイド、即ちロール軸方向の位置を検出し、前記スキュー量とともに、拘束ポイント算出手段によって、用紙の拘束位置を算出する。
【０１４９】
その後、上記プリレジストロール対２３によって搬送される用紙３０のエッジ部は、図２４（ｂ）に示すように、レジストロール対１の回転停止したニップ部３２に突き当てられ、レジストロール１との摩擦力によってロール軸方向の自由度が拘束される。上記レジストロール対１は、少なくとも一方のロール３又は／及びロール４が、搬送力を得るのに十分な摩擦係数を持つロールによって形成されている。
【０１５０】
このとき、上記プリレジストロール２３は、用紙３０の先端部（エッジ部）がレジストロール対１のニップ部３２に突き当てられて、ロールの軸方向に沿った自由度が拘束された後も、用紙を搬送し続けるため、ロール軸と平行にならおうとする搬送力を受けるが、用紙のスキュー量や用紙の厚さによっては、図２４（ｂ）に示すように、そのループの自由度のみでスキューから生じるひずみを完全に吸収することはできず、補正しきれない状態にある。
【０１５１】
つぎに、上記レジストロール到達タイミング算出手段によって算出されたレジストロール到達タイミングと、上記拘束位置算出手段によって算出された用紙の拘束位置情報に基づいて、図２４（ｃ）に示すように、レジストロールサイドシフトモータ５２を駆動し、レジストロール２４をロール軸方向に沿って、理想拘束位置まで所定量だけ移動させると同時に、前記スキュー量とサイドエッジの位置を検知した情報に基づき、用紙が拘束ポイントを中心に回転力を得て回動し、スキュー補正が最適となるレジストロール対１に対する相対的なプリレジストロール対２３の位置を算出し、当該算出位置までプリレジストロール対を移動させることにより、用紙のスキューを補正するようになっている。
【０１５２】
このようにして、用紙のスキューが補正された後は、図２５に示すように、レジストロールが所定のタイミングで回転を開始して、用紙の搬送を開始する。
【０１５３】
用紙搬送後は、図２４（ａ）に示すように、レジストロールの軸方向位置を初期位置まで戻すようになっている。
【０１５４】
また、上記用紙のスキュー量、レジストロール到達タイミング、及び拘束ポイントは、レジストロールから一定量離れた上流側に、用紙の搬送方向と直交する方向に配設されたラインセンサ６０を備えることで、用紙の先端およびロール軸方向の位置を検知するとともに、用紙の通過時間とその幅方向の検出出力からスキュー量を算出することにより、図２６に示すように、構成を簡素化することが可能となる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、構成が簡単であって、しかも用紙の整合に複雑な制御や長い時間を要することなく、用紙を高精度に整合することが可能な用紙補正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１（ａ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置を示す正面図、同図（ｂ）は同用紙補正装置を示す平面図である。
【図２】  図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置を示す側面図である。
【図３】  図３はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作を示す平面図である。
【図４】  図４（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図５】  図５（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図６】  図６（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図７】  図７（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図８】  図８（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態２に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図９】  図９（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態２に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１０】  図１０（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態３に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１１】  図１１（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態３に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１２】  図１２（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態３に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１３】  図１３（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態３に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１４】  図１４（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態４に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１５】  図１５（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態４に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１６】  図１６（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態４に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１７】  図１７（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態５に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１８】  図１８はこの発明の実施の形態５に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図１９】  図１９（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態５に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２０】  図２０（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態５に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２１】  図２１（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態６に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２２】  図２２はこの発明の実施の形態６に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２３】  図２３（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態６に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２４】  図２４（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態７に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２５】  図２５はこの発明の実施の形態１に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【図２６】  図２６（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態７に係る用紙補正装置の動作をそれぞれ示す平面図である。
【符号の説明】
１：レジストロール対（用紙突き当て部材）、２：用紙搬送路、３、４：レジストロール、３ａ、３ｂ：２つに分割されたレジストロール、４ａ、４ｂ：２つに分割されたレジストロール、５、６：駆動用のギア、７：レジストロール駆動モータ、８：レジストロール駆動モータのギア、９：スプリング、１０、１１：回転軸、１２、１３、１４、１５：移動用のロッド、１６、１７：駆動用及び従動用の歯付きのプーリ、１８、１９：タイミングベルト、２０：レジストロールサイドシフトモータ（移動手段）、２１：スプリング、２３：プリレジストロール対（搬送手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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