(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を載置するためのパレットに挿入されるフォーク及び該フォークを支持するためのリフトブラケットを備えた荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有するフォークリフトにおいて、上記荷支持手段に、上記フォークに挿入されたパレットを該パレットの内側下面を押圧することによりロックするパレットロック装置を設け、該パレットロック装置は、上記荷支持手段に固着されたブラケットと、該ブラケットに軸を中心に旋回自在に支持されたロック部材と、上記ブラケットとロック部材との間に張設されて該ロック部材を上方に旋回付勢するスプリングとからなり、また該ロック部材は、該スプリングにより上記フォークの上面より突出付勢されると共に上記パレットに対する該フォークの相対的な上昇時に該パレットに押圧され上記スプリングに抗して下方に旋回変位する可動部材と、該可動部材の変位に連動して下方に旋回移動し上記パレットの内側下面を押圧するロックバーとを一体的に備えており、該可動部材が上記パレットにより押圧されて下方に変位した分だけ上記ロックバーが下方に移動することにより、上記可動部材が上記パレットの内側上面を、上記ロックバーが上記パレットの内側下面を、それぞれ押圧することを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより持ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置ずれしないようにロックするための、パレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リーチ型と称されるフォークリフトの例を図４に示す。これは車体１と、該車体１の前方に突出する左右一対のストラドルレッグ２とからなり、該車体１及びストラドルレッグ２にそれぞれ後輪１ａと前輪１ｂが設けられる。また該ストラドルレッグ２に沿って左右一対のマスト３が車体前後方向に移動可能に設けられ、該マスト３にはリフトブラケット４が昇降可能に配置されると共に、該リフトブラケット４を昇降させるための昇降手段としてのリフトシリンダ５が配設される。更に上記リフトブラケット４には左右一対の側面視Ｌ字形のフォーク６が支持され、該フォーク６は上記リフトシリンダ５によって、リフトブラケット４と共に上記マスト３に沿って昇降される。Ｐは内部に孔Ｐｈを有するパレットであり、該孔Ｐｈ内に上記フォーク６が挿入されることにより、その上面に載置された荷Ｗと共にフォーク６によって持ち上げられ搬送される。７は車体後部に配置された運転席であり、上記車体１の走行やリフトシリンダ５の駆動は該運転席に設けられた各種レバー８等をオペレータが操作することにより行われる。なお、上記フォーク６は軸９によって上記リフトブラケット４に対し所定角度内で上下傾動可能となっており、荷ＷをパレットＰと共に搬送するときは、図示しない装置によって上記フォーク６を上方に少し傾動させることにより、該荷Ｗが荷崩れしにくい状態で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来通常のフォークリフトでは、冷凍庫内など、パレットＰに結露が生じやすい場所で搬送作業を行なう場合や、摩擦係数が小さい合成樹脂製のパレットを使用する場合などでは、パレットＰがフォーク６上で滑って位置ずれし、荷崩れを起こすことがある。
【０００４】
上記したように、フォーク６を少し上方に傾動させることによって荷崩れの可能性は少なくなるが、それでもパレットＰのフォーク６上での滑りをなくすことはできず、車体旋回時に荷崩れが発生することは避けられない。また、荷Ｗを短い距離だけ搬送する場合などは、わざわざこのフォーク傾動を行うことが面倒であるため、フォーク６を水平姿勢としたまま搬送作業を行うことが多く、このような場合は特にパレットＰの滑りが発生し易い。
【０００５】
本発明は、上記した問題点に鑑み、まず第１に、フォーク上でパレットが滑り、又は位置ずれを生じたり、あるいは揺動したりしないよう、パレットをロックすることにより、荷崩れ等を防止できるようにしたフォークリフトを提供することを目的とする。また本発明は、第２に、フォークを上下に傾動させない状態においても、確実にパレットの滑り等を防止できるフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、荷を載置するためのパレットに挿入されるフォーク及び該フォークを支持するためのリフトブラケットを備えた荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有するフォークリフトにおいて、上記荷支持手段に、上記フォークに挿入されたパレットを該パレットの内側下面を押圧することによりロックするパレットロック装置を設け、該パレットロック装置は、上記荷支持手段に固着されたブラケットと、該ブラケットに軸を中心に旋回自在に支持されたロック部材と、上記ブラケットとロック部材との間に張設されて該ロック部材を上方に旋回付勢するスプリングとからなり、また該ロック部材は、該スプリングにより上記フォークの上面より突出付勢されると共に上記パレットに対する該フォークの相対的な上昇時に該パレットに押圧され上記スプリングに抗して下方に旋回変位する可動部材と、該可動部材の変位に連動して下方に旋回移動し上記パレットの内側下面を押圧するロックバーとを一体的に備えており、該可動部材が上記パレットにより押圧されて下方に変位した分だけ上記ロックバーが下方に移動することにより、上記可動部材が上記パレットの内側上面を、上記ロックバーが上記パレットの内側下面を、それぞれ押圧することを特徴とするフォークリフトを提供する。
【０００７】
この発明によれば、フォークに挿入されたパレットをロックするパレットロック装置を設けると共に、該パレットロック装置を、パレットに対する上記フォークの相対的な上昇に連動して作動させるようにしたので、パレットをフォークで持ち上げる瞬間に該パレットをロックできる。従ってフォークを傾動させない状態でも、フォーク上でパレットが滑り、あるいは揺動することが皆無となる。しかも上記パレットロック装置を、パレットの内側下面即ち下側デッキボードの上面を押圧するものとしたので、パレットの上面即ち上側デッキボードの上面のすべてに荷を載置することが可能となり、多くの荷を積載し搬送することができる。上記パレットロック装置は、フォークの相対的な上昇に機械的に連動して機械的に作動するものが、構成容易で安価であり、故障も少ない、といった点で好ましい。この発明において、荷支持手段とは上記フォーク及びリフトブラケットを総称して示す用語であり、従って上記パレットロック装置は上記フォーク又はリフトブラケットのうち、何れに設けても良い。またこの発明において昇降手段とは例えばマストやリフトシリンダ等をいうものとする。
【０００８】
またこの発明によれば、パレットを地面あるいは棚上に載置した瞬間に、パレットのロックが解除されるため、荷卸し作業が極めて容易となる。またロック解除のための特別の手動装置・手動操作を必要としないので、効率的な荷卸し作業を実現できる。
【０００９】
更にこの発明によれば、上記パレットロック装置が、フォークの上昇時に上記パレットに接触して変位する可動部材と、該可動部材の変位に連動して該パレットを押圧するロックバーとを備えることとしたので、上記可動部材がパレットに接触することによりフォークの上昇を確実に検出でき、また上記ロックバーの作動タイミングを確実なものとすることができる。即ち、フォークのパレットに対する相対的な上昇が不十分なタイミングでパレットのロックを行えば、該パレットがその瞬間にロック動作に伴って揺動し、荷崩れを起こす可能性があるからである。パレットの大きさや形状は一定でなく、また該パレットに対するフォークの挿入高さ位置も一定ではないため、パレットを揺動させることなくロックするタイミングの設定は困難であるが、本発明によればこのロック動作を好適なタイミングにて実行することができる。
【００１０】
また更にこの発明によれば、可動部材とロックバーとが互いに一体に形成されており、一体的に移動するので、極めて簡素な構成で、パレットのロックを確実に行うことができる。またパレットの内側上面即ち上側デッキボードの下面を上記フォークと上記可動部材とにより、パレットの内側下面面即ち下側デッキボードの上面を上記ロックバーにより、それぞれ押圧することによって、パレットを強力に固定できる。
【００１１】
上記した本発明は、実施の態様に応じてそれぞれ様々な形態をとることができる。これらの本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、これら形態の全てを包含するものである。しかしなお、本発明に係るフォークリフトにおけるパレットロック装置はパレットの内側下面、即ち下側デッキボードの上面を押圧することにより該パレットをロックするものであり、例えばパレットの上側デッキボードに係合し又はこれを押圧するものではない。本発明は、フォークの上昇動作とパレットロック装置による下方への押圧動作という互いに上下逆方向の動作を行うことにより、パレットをその内側より上下両方向から押圧するものであり、しかもこの上下押圧動作をフォークの上昇動作に連動してほぼ同時に行うものである。従って本発明は、上側デッキボードに接触して該上側デッキボードに係合又は押圧する、あるいは下側デッキボードに接触して該下側デッキボードに係合又は押圧する、といった類のものとはその技術思想が基本的に相違するものであり、更にパレットをフォークで持ち上げた後に手動でロック操作を行う、といった技術とも、明らかに相違するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るリーチ型フォークリフトの全体概要は、既に説明した図４に示すものと基本的に同一である。従って以下の説明において、図４で説明した部材については同一符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【００１３】
本発明の第１の実施形態について、図１，図２ａ及び図２ｂで説明する。図１はフォークリフトを上方から見た概略図を示している（ヘッドガード等は省略してある）。図２ａは地面等に接地されたパレットＰの孔Ｐｈにフォーク６を挿入した状態を示し、図２ｂは図２ａの状態からフォーク６を上昇させた状態を示し、一対のフォーク６をその内側から見たものを示している。円内に拡大して示してある１１は左右一対のパレットロック装置であり、各フォーク６のそれぞれ内側に近接させて配設されている。
【００１４】
パレットロック装置１１はフォーク６の屈曲部分の内側面に固着されたブラケット１２と、該ブラケット１２に軸１３により旋回自在に支持されたロック部材１４と、上記ブラケット１２とロック部材１４との間に張設されたスプリング１５とから構成される。上記ブラケット１２はその下端がフォーク６よりも車体後方に向けて突出しており、その突出部分に上記軸１３が配設される。上記スプリング１５はフォーク６の垂直部分に上下方向に設けられ、その上端はブラケット１２の上部に固定されたピン１６ａに、その下端は上記ロック部材１４における上記軸１３より車体前方寄り位置に固定されたピン１６ｂに、それぞれ係合される。上記ロック部材１４は上方に大きく膨らむように略円形に突出した可動部材１７の部分と、該可動部材１７と一体のロックバー１８の部分とから一体的に構成される。ロックバー１８は、可動部材１７の下側部分からその前方に延びる弾性部材としての板バネ１９と、該板バネ１９の先端に固定された摩擦部材２０とを備えている。摩擦部材２０はゴムのように摩擦係数の大きな部材で形成され、あるいは下面に摩擦力を高めるためのギザギザ等が形成されている。
【００１５】
ロック部材１４は図２ａの状態において、上記スプリング１５により軸１３を中心に図面右回り方向に旋回付勢されて上方に引き上げられ、その上縁が上記ブラケット１２に突設されたストッパ２１に当接することによって制止されている。この図２ａの状態においてロック部材１４はその下縁がフォーク６と平行になるよう、また上記可動部材１７を除く部分が側面視においてフォーク６の上下範囲内に含まれるように配置される。またこの状態において上記可動部材１７はフォーク６の上面より上方に突出し、かつ、この可動部材１７を含むロック部材１４の全体がその上下にスキマ２２ａ，２２ｂを残してパレットＰの孔Ｐｈ内に位置できるよう、その上下寸法が設定される。従ってフォーク６をパレットＰの孔Ｐｈ内に挿入するとき、上記パレットロック装置１１は該パレットＰと干渉することなく、該孔Ｐｈ内に円滑に挿入される。
【００１６】
荷取り作業の例について説明すると、パレットＰへのフォーク６の挿入が完了し、図２ａの状態からフォーク６を上昇させれば、フォーク６とパレットＰとの相対的な高さ関係は変化し、上位のスキマ２２ａは次第に小さく、下位のスキマ２２ｂは次第に大きくなる。上記スキマ２２ａがゼロとなって可動部材１７がパレットＰの内側上面、即ち該パレットを構成する上側デッキボードＰ１の下面に接触すると、該可動部材１７が下方に押圧されることによって、ロック部材１４はスプリング１５の力に抗して軸１３を中心に下方に旋回する。フォーク６が上記した上側デッキボードＰ１の下面に接触する前に、即ち可動部材１７がフォーク６の上面まで変位しないうちに、上記摩擦部材２０がパレットＰの内側下面即ち下側デッキボードＰ２の上面に接触するよう、上記板バネ１９の長さが設定されており、該摩擦部材２０が下側デッキボードＰ２に接触してこれに押圧力を付与した直後に、フォーク６が上側デッキボードＰ１に接触してこれを押圧する。即ち図２ｂの状態において、上側デッキボードＰ１の下面にはフォーク６と共に可動部材１７が当接してこれを上方に押圧し、またロックバー１８の摩擦部材２０が下側デッキボードＰ２の上面に当接してこれを下方に押圧する。またこのとき板バネ１９は少し屈曲して摩擦部材２０に押圧力を付与し続ける。また該板バネ１９はパレットＰの孔Ｐｈの上下寸法にバラツキが存在するとき、その屈曲によって上記バラツキを吸収する作用を奏する。
【００１７】
これによってパレットＰはその内部から上下に押圧力を受けてロックされ、フォーク６から容易に離脱しない状態となる。フォークが更に上昇を続けても図２ｂに示す状態は維持され、従ってパレットＰのフォーク６上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、該パレットＰ上での荷Ｗは荷崩れを生じることなく安定して保持される。
【００１８】
フォークリフトによる荷Ｗの移動搬送を終了して該荷ＷをパレットＰごと別の地面あるいは棚に荷卸しするとき、パレットロック装置１１は図２ｂから図２ａへと、上記した荷取りの場合とは逆の動作を行う。つまりパレットＰが上記した棚等に当接して下降動作を停止すると、フォーク６の継続的な下降動作によって、該フォーク６はその上面が上側デッキボードＰ１から離反する。またこれに伴い、ロック部材１４もスプリング１５の力によって傾斜角度が小さくなるように姿勢が変化し、摩擦部材２０が下側デッキボードＰ２から離れ、図２ａに示す元の状態に復帰する。
【００１９】
これによりパレットＰはロック状態から解放され、更にこの状態からフォーク６を車体後方に向けて移動させることにより、フォーク６がパレットＰから離脱して荷卸しが完了する。従って、上記した第１の実施形態によれば、荷取り操作から荷卸し操作に至るまで、パレットＰはフォーク６上においてしっかりとロックされ、滑りや揺動を生じることがない。またこの荷取り操作及び荷卸し操作におけるパレットロック動作はオペレータによる手作業を一切必要とせず、またモータやシリンダ装置のような駆動源、あるいは電気的手段をも必要とせず、簡単な機構にて確実に行われる。
【００２０】
なお、この第１の実施形態においては、パレットロック装置１１をフォーク６に設けるようにしてあるが、これを後述する第２の実施形態のように、リフトブラケット４に設けるようにしても良い。
【００２１】
次に、第２の実施形態について図３ａ及び図３ｂを用いて説明する。なお、図１はこの第２の実施形態についてもほぼ共通に適用できる。前記した第１の実施形態の場合と同様に、図３ａは地面等に接地されたパレットＰの孔Ｐ１にフォーク６を挿入した状態を示し、図３ｂは図３ａの状態からフォーク６を上昇させた状態を示している。円内に拡大して示してある３１は左右一対のパレットロック装置であり、各フォーク６のそれぞれ内側に近接させて配設されている。
【００２２】
パレットロック装置３１は前記したリフトブラケット４の下部に固着されたブラケット３２と、該ブラケット３２に軸３３により上下旋回自在に支持されたロック部材３４と、上記ブラケット３２とロック部材３４との間に張設されたスプリング３５とから構成される。上記ブラケット３２はその下端がフォーク６の水平部分と同一高さ位置となるよう、車体前方に向けて屈曲されたＬ字形をしており、その水平部分に上記軸３３が配設される。上記スプリング３５はフォーク６の水平部分に沿って略水平方向に設けられ、その後端はブラケット３２の屈曲部分に固定されたピン３６ａに、その先端は上記ロック部材３４における上記軸３３より車体前方寄り位置に固定されたピン３６ｂに、それぞれ係合される。上記ロック部材３４は上方に大きく膨らむように略円形に突出した可動部材３７の部分と、該可動部材３７と一体のロックバー３８の部分とから一体的に構成される。
【００２３】
図３ａの状態において上記スプリング３５は、その中心線３５ａ（即ち両ピン３６ａ，３６ｂを結ぶ直線）が、上記軸３３の中心より上方に位置するように設定されている。従ってロック部材３４は、上記スプリング３５により軸３３を中心に図面右回り方向に旋回付勢されて上方に引き上げられ、その上縁が上記ブラケット３２に突設されたストッパ４１に当接することによって制止されている。この図３ａの状態においてロック部材３４はその下縁がフォーク６と平行になるよう、また上記可動部材３７を除く部分が側面視においてフォーク６の上下範囲内に含まれるように配置される。またこの状態において上記可動部材３７はフォーク６の上面より上方に突出し、かつ、この可動部材３７を含むロック部材３４の全体がその上下にスキマ４２ａ，４２ｂを残してパレットＰの孔Ｐｈ内に位置できるよう、その上下寸法が設定される。従ってフォーク６をパレットＰの孔Ｐｈ内に挿入するとき、上記パレットロック装置３１は該パレットＰと干渉することなく、該孔Ｐｈ内に円滑に挿入される。
【００２４】
荷取り作業の例について説明すると、パレットＰへのフォーク６の挿入が完了し、図３ａの状態からフォーク６を上昇させれば、フォーク６とパレットＰとの相対的な高さ関係は変化し、上位のスキマ４２ａは次第に小さく、下位のスキマ４２ｂは次第に大きくなる。上記スキマ４２ａがゼロとなって可動部材３７がパレットＰの内側上面、即ち該パレットを構成する上側デッキボードＰ１の下面に接触すると、該可動部材３７が下方に押圧されることによって、ロック部材３４はスプリング３５の力に抗して軸３３を中心に下方に旋回する。ロック部材３４の旋回に連れて、上記したスプリング３５の中心線３５ａも車体後方位置のピン３６ａを中心として下方に旋回する。ロック部材３４が所定角度だけ旋回すると上記中心線３５ａは該ロック部材３４の旋回軸３３を上から下へと横切り、その下方に位置する。すると、上記スプリング３５は該軸３３を中心としてロック部材３４を下方に付勢するように作用し、即ちその付勢力の方向を上方から下方へと反転させ、これによって該ロック部材３４は下方に旋回し、そのロックバー３８の先端部がパレットＰの内側下面即ち下側デッキボードＰ２の上面に当接してこれを押圧する。フォーク６が上記した上側デッキボードＰ１の下面に接触する前に、即ち可動部材３７がフォーク６の上面まで変位しないうちに、上記したロック部材３４の下方への旋回が行われるよう、パレットロック装置３１の各部の寸法及び配置が設定されている。従って、ロックバー３８の先端部が下側デッキボードＰ２の上面に当接してこれに押圧力を付与した直後に、フォーク６が上側デッキボードＰ１に接触してこれを押圧する。即ち図３ｂの状態において、上側デッキボードＰ１の下面にはフォーク６が当接してこれを上方に押圧し、またロックバー３８が下側デッキボードＰ２の上面に当接してこれを下方に押圧する。またこのとき弾性部材としてのスプリング３５は、パレットＰの孔Ｐｈの上下寸法にバラツキが存在するとき、該バラツキを吸収する作用をも奏する。
【００２５】
これによってパレットＰはその内部から上下に押圧力を受けてロックされ、フォーク６から容易に離脱しない状態となる。フォークが更に上昇を続けても図３ｂに示す状態は維持され、従ってパレットＰのフォーク６上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、該パレットＰ上での荷Ｗは荷崩れを生じることなく安定して保持される。
【００２６】
フォークリフトによる荷Ｗの移動を終了して該荷ＷをパレットＰごと別の地面あるいは棚に荷卸しするとき、パレットロック装置３１は図３ｂから図３ａへと、上記した荷取りの場合とは逆の動作を行う。つまりパレットＰが上記した棚等に当接して下降動作を停止すると、フォーク６の継続的な下降動作によって、該フォーク６はその上面が上側デッキボードＰ１から離反する。またこれに伴い、ロック部材３４もスプリング３５の力に抗して上方即ち図面右回り方向に旋回するように姿勢が変化し、その旋回の途中で上記スプリング３５の中心線３５ａが該ロック部材３４の旋回軸３３を下から上へと横切り、その上方に位置する。これにより、上記スプリング３５は該軸３３を中心としてロック部材３４を上方に付勢するように作用し、即ちその付勢力の方向を下方から上方へと反転させ、ロック部材３４は上方に旋回して下側デッキボードＰ２から離れ、図３ａに示す元の状態に復帰する。
【００２７】
これによりパレットＰはロック状態から解放され、更にこの状態からフォーク６を車体後方に向けて移動させることにより、フォーク６がパレットＰから離脱して荷卸しが完了する。従って、上記した第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様に、荷取り操作から荷卸し操作に至るまで、パレットＰはフォーク６上においてしっかりとロックされ、滑りや揺動を生じることがない。またこの荷取り操作及び荷卸し操作におけるパレットロック動作はオペレータによる手作業を一切必要とせず、またモータやシリンダ装置のような駆動源、あるいは電気的手段をも必要とせず、簡単な機構にて確実に行われる。
【００２８】
なお、この第２の実施形態において、パレットロック装置３１をリフトブラケット４に設けるようにしてあるが、これを前述した第１の実施形態のように、フォーク６に設けるようにしても良い。更に、第２の実施形態ではスプリング３５が軸３３を横切るようにしてあるが、該軸３３を上記ピン３６ｂより図面左側位置に設け、かつ上記スプリング３５をその弾性力が引っ張り方向でなく短縮方向に作用するようにすれば、この第２の実施形態と同様の動作を行うようにすることができる。詳細説明は省略するが、この場合、上記スプリング３５の延長線が上記軸３３を横切るようになる。
【００２９】
以上、２つの実施形態について説明したが、前述したように本発明はこれらに限られるものではなく、様々な変形例を構成することが可能である。例えば、可動部材あるいはロックバーの旋回動作を検出するスイッチを設け、このスイッチの出力に応じてブザーを鳴動させあるいはランプを点灯させて、オペレータにロック動作又はロック解除動作が行われたことを通報するようにすれば、より一層便利となる。また、ロック時に下側デッキボード上面に対しロックバーの先端部が長くしかも平行に接触できるよう、その形状を予め屈曲させておけば、下側デッキボードの形状に幅広く対応でき、例えば下側デッキボードに穴や凹凸がある場合にも、該ボードに長い範囲で接触できるので、確実にこれをロックすることができる。更に各パレットロック装置を、その間隔が変化できるよう、フォークの幅方向に取付け位置変更可能にすれば、パレットの孔位置の左右変化にも対応可能である。また更に、ロックバーの先端部を下向きに屈曲させてフック部を形成し、下側デッキボードに形成された孔等に該フック部を係合させるようにしても良い。ここで説明したこれらの例は、本発明を実施するうえで極めて有用であり、本発明の重要な部分となりうるものである。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によればパレットを確実にロックできるので、フォーク上でパレットが滑り、又は位置ずれを生じたり、あるいは揺動したりすることがなく、パレット上での荷崩れ等を確実に防止できる。またフォークを上下に傾動させない状態においても、確実にパレットの滑り等を防止できるので、フォークリフトによる荷の搬送に幅広く対応でき、またフォークが傾動しない機種にも適用できる。即ち本発明は、上記の各実施形態で説明したようなリーチ型フォークリフトに限らず、各種のフォークリフトに適用することが可能であり、例えばカウンタ型フォークリフトや、オーダピッキングトラック等にも採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るリーチ型フォークリフトの概要を示す平面図である。
【図２ａ】  本発明の第１の実施形態を示す側面図（ロック解除状態）である。
【図２ｂ】  本発明の第１の実施形態を示す側面図（ロック状態）である。
【図３ａ】  本発明の第２の実施形態を示す側面図（ロック解除状態）である。
【図３ｂ】  本発明の第２の実施形態を示す側面図（ロック状態）である。
【図４】 リーチ型フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１                      車体
３                      マスト（昇降手段）
４                      リフトブラケット（荷支持手段）
５                      リフトシリンダ（昇降手段）
６                      フォーク（荷支持手段）
１１，３１，５１        パレットロック装置
１７，３７       可動部材
１８，３８       ロックバー
１５，３５       スプリング（弾性部材）
１９                    板バネ（弾性部材）
１４，３４              ロック部材
Ｐ                      パレット
Ｐｈ                    パレットの孔
Ｐ１                    上側デッキボード
Ｐ２                    下側デッキボード
Ｗ                      荷
【図１】
0003979570.tif 000002
【図２ａ】
0003979570.tif 000003
【図２ｂ】
0003979570.tif 000004
【図３ａ】
0003979570.tif 000005
【図３ｂ】
0003979570.tif 000006
【図４】
0003979570.tif 000007