(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の両面に画像形成が可能な画像形成装置において、
記録材の搬送経路中に配置された、第１面に画像形成された画像情報を読み込む手段と、前記画像情報から第１面目の画像形状・位置を基準に第２面目の画像形成を行なう手段とを有し、
前記第２面目の画像形成を行なう手段は、倍率を補正する手段を有し、
前記倍率を補正する手段は、第１面目の定着前の主走査方向及び副走査方向の画像範囲と、第１面目の定着後の画像範囲に基づいて、第２面目の倍率補正を行ない、
第１面目の定着前の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ（１前）及びＳＸ（１前）、定着後の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ（１後）及びＳＸ（１後）、第２面目の主走査方向及び副走査方向の本来の画像範囲をＳＹ２及びＳＸ２、倍率調整後の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ’２及びＳＸ’２とすると、第２面目の画像データを下記の式、
【数１】
0003890162.tif 000032
【数２】
0003890162.tif 000033
にて倍率補正を行ない、
更に、記録材厚さ判定手段を有し、前記記録材厚さ判定手段にて前記記録材が所定厚以上であると判定したときには、前記副走査方向の倍率補正は、下記の式、
【数３】
0003890162.tif 000034
にて第２面目の画像データの倍率補正を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２面目の画像形成を行なう手段は、更に、主走査方向のズレを補正する手段と、副走査方向のズレを補正する手段と、画像の傾きを補正する手段とを有することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記主走査方向のズレを補正する手段、前記副走査方向のズレを補正する手段、前記画像の傾きを補正する手段、および前記倍率を補正する手段はそれぞれの方向に対する画像中心を基準に補正を行なうことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録材の搬送経路中にレジスト手段を有し、前記画像情報を読み込む手段が前記レジスト手段の下流、又は、下流及び上流にあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置決めのための専用読み取りパターンを書き込む手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置決めのための専用読み取りパターンを記録材余白に書き込むことを特徴とする請求項５の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置決めのための専用読み取りパターンをイエロートナーで書き込むことを特徴とする請求項５又は６の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置決めのための専用読み取りパターンは第１面目、第２面目ともに同じで、前記第１面目および第２面目の位置決めのための専用読み取りパターン同士を合わせることによって両面画像合わせを行なうことを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば複写機あるいはプリンタなどとされる電子写真方式あるいは静電記録方式による画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に、記録材であるシート材の端面（紙端）を基準に両面画像合わせを行なう従来の画像形成装置におけるシート材の流れを模式的に示す。
【０００３】
シート材第１面目の主走査方向、副走査方向の基準となるシート材端面とシート材における原点をｘ、ｙ、ｏとし、同様に第２面目のものをｘ’、ｙ’、ｏ’とする。給紙されたシート材は原点をｏとするｘｙ座標系を基準に第１面目の紙端が検知され、つぎにトナー画像が形成され、次いで定着器において第１面目画像が熱定着される。更に反転装置により搬送方向が反転し反転パス内を搬送され再給紙される。再給紙されたシート材は原点をｏ’とするｘ’ｙ’座標系を基準に第２面目の紙端が検知され、つぎにトナー画像が形成され、次いで定着器において第２面目画像が熱定着され、機外へ排出される。
【０００４】
ここで両面画像合わせにおける位置ズレには主走査方向・副走査方向・回転方向（画像の傾き）のズレがあり、位置ズレの要因には位置検知および画像形成精度、シート材の寸法精度、定着熱によるシート材収縮、トナー収縮などによる画像収縮がある。
【０００５】
第１面目の画像形成基準と第２面目の画像形成基準を比べると副走査方向の基準が端面ｙから端面ｙ’に変わり、これに伴い原点もｏからｏ’に変わっているため、副走査方向と回転方向にはシート材の寸法精度が位置ズレに直接影響する。つまり、これらをまとめるとつぎの式のようになる。
0003890162.tif 000002
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の画像形成装置のカラー化・デジタル化・高速化によりショートラン印刷分野での両面画像の需要がますます増えており、環境保護の観点からも両面画像形成技術が重要となっている。これまで以上に確実な両面画像合わせ性能が要求されている。
【０００７】
従って、本発明の目的は、高度の両面画像位置合わせを行なうことのできる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、記録材の両面に画像形成が可能な画像形成装置において、
記録材の搬送経路中に配置された、第１面に画像形成された画像情報を読み込む手段と、前記画像情報から第１面目の画像形状・位置を基準に第２面目の画像形成を行なう手段とを有し、
前記第２面目の画像形成を行なう手段は、倍率を補正する手段を有し、
前記倍率を補正する手段は、第１面目の定着前の主走査方向及び副走査方向の画像範囲と、第１面目の定着後の画像範囲に基づいて、第２面目の倍率補正を行ない、
第１面目の定着前の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ（１前）及びＳＸ（１前）、定着後の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ（１後）及びＳＸ（１後）、第２面目の主走査方向及び副走査方向の本来の画像範囲をＳＹ２及びＳＸ２、倍率調整後の主走査方向及び副走査方向の画像範囲をＳＹ’２及びＳＸ’２とすると、第２面目の画像データを下記の式、
【数１】
0003890162.tif 000003
【数２】
0003890162.tif 000004
にて倍率補正を行ない、
更に、記録材厚さ判定手段を有し、前記記録材厚さ判定手段にて前記記録材が所定厚以上であると判定したときには、前記副走査方向の倍率補正は、下記の式、
【数３】
0003890162.tif 000005
にて第２面目の画像データの倍率補正を行なうことを特徴とする画像形成装置である。
本発明の一実施態様によれば、前記第２面目の画像形成を行なう手段は、更に、主走査方向のズレを補正する手段と、副走査方向のズレを補正する手段と、画像の傾きを補正する手段とを有する。
本発明の他の実施態様によれば、前記主走査方向のズレを補正する手段、前記副走査方向のズレを補正する手段、前記画像の傾きを補正する手段、および前記倍率を補正する手段はそれぞれの方向に対する画像中心を基準に補正を行なう。
【０００９】
本発明の他の実施態様によれば、前記記録材の搬送経路中にレジスト手段を有し、前記画像情報を読み込む手段が前記レジスト手段の下流、又は、下流及び上流にある。
【００１０】
前記位置決めのための専用読み取りパターンを書き込む手段を有することが好ましい。前記位置決めのための専用読み取りパターンを記録材余白に書き込むことが好ましい。前記位置決めのための専用読み取りパターンをイエロートナーで書き込むことが好ましい。
【００１１】
位置決めのための専用読み取りパターンは第１面目、第２面目ともに同じで、前記第１面目および第２面目の位置決めのための専用読み取りパターン同士を合わせることによって両面画像合わせを行なうことが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
実施例１
まず、図１に示すカラー画像形成装置の全体的な構成と動作について説明する。
【００１５】
本実施例のカラー画像形成装置は、２つのカセット給紙部１、２と１つの手差し給紙部３を有しており、これらの各給紙部１、２、３から選択的に記録材であるシート材Ｓが給送される。
【００１６】
各給紙部１、２、３において、カセット４、５またはトレイ６上に積載されているシート材Ｓはピックアップローラ７によって最上位のシート材Ｓから順に繰り出される。そして、ピックアップローラ７によって繰り出されたシート材Ｓは搬送手段としてのフィードローラ８Ａと分離手段としてのリダートローラ８Ｂからなる分離ローラ対８によって最上位のシート材Ｓのみ分離され、回転停止しているレジスト手段としてのレジストローラ対１２へ送られる。
【００１７】
この場合、レジストローラ対１２までの距離が長いカセット４、５から給送されたシート材Ｓは複数のローラ対９、１０、１１に中継されてレジストローラ対１２へ送られる。
【００１８】
レジストローラ対１２へ送られたシート材Ｓは、シート材Ｓの先端がレジストローラ対１２のニップに突き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止される。このループの形成によりシート材Ｓの斜行状態が矯正される。
【００１９】
レジストローラ対１２の下流には長尺の搬送ベルト（無端ベルト）１３が略水平状態に設置されている。この搬送ベルト１３は図中反時計回りに回転する。そして、この搬送ベルト１３の上方には、異なる色のカラートナー像を担持する複数の像担持体である感光体ドラム１４、１５、１６、１７がシート材搬送方向に沿って順次配置されている。
【００２０】
ここで、最上流の感光体ドラム１４はマゼンタ色のトナー像を担持し、つぎの感光体ドラム１５はシアン色のトナー像を担持し、そのつぎの感光体ドラム１６はイエロー色のトナー像を担持し、そして最下流の感光体ドラム１７はブラック色のトナー像を担持する。
【００２１】
本カラー画像形成装置においては、原稿自動送り装置１８によって複数枚の原稿が順次原稿台（プラテンガラス）１９上の所定位置にセットされるようになっている。そして、原稿台１９上にセットされた原稿の画像（ここではカラー画像）は読取光学系２０によって読み取られる。この読み取られたカラー画像はＣＣＤ素子２１によってマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分に分解され、画像メモリ（不図示）内に一時的に蓄えられる。
【００２２】
画像メモリ内に蓄えられた画像情報はレーザースキャナを含む書き込み光学系２２によって各色成分毎に順次図中時計回りに回転している各感光体ドラム１４〜１７上に書き込まれる。
【００２３】
まず、最上流の感光体ドラム１４上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザー光ＬＭの投影が開始され、感光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２３から供給されるマゼンタ色のマナーによって可視化される。
【００２４】
つぎに感光体ドラム１５上にシアン成分の画像に基づくレーザー光ＬＣの投影が開始され、感光体ドラム１５上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可視化される。
【００２５】
つぎに、感光体ドラム１５上へのレーザー光ＬＣの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１６上にイエロー成分の画像に基づくレーザー光ＬＹの投影が開始され、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２５から供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。
【００２６】
つぎに、感光体ドラム１６上へのレーザー光ＬＹの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１７上にブラック成分の画像に基づくレーザー光ＬＢの投影が開始され、感光体ドラム１７上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２６から供給されるブラック色のトナーによって可視化される。
【００２７】
なお、画像形成手段として、各感光体ドラム１４〜１７、書き込み光学系２２、現像器２３〜２６の他に、各感光体ドラム１４〜１７を均一に帯電させるための一次帯電器２７、２８、２９、３０や、トナー像転写後の感光体ドラム１４〜１７上に付着しているトナーを除去するためのクリーナ３１、３２、３３、３４などが設置されている。
【００２８】
レジストローラ対１２から送られて斜行状態が矯正されたシート材Ｓは、最上流の感光体ドラム１４上のトナー像とシート材先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対１２によって反時計回りに回転している搬送ベルト１３上へ送られる。
【００２９】
搬送ベルト１３上へ送られたシート材Ｓは搬送ベルト１３によって下流へ搬送される過程で、感光体ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部、感光体ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部、感光体ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部、および感光体ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を順次通過することにより、シート材Ｓの面上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像が重ねて転写される。
【００３０】
最下流の感光体ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を通過したシート材Ｓは搬送ベルト１３によって定着器を構成する定着ローラ対３５へ送られる。そして、シート材Ｓが定着ローラ対３５のニップを通過する過程で、定着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ対３５Ｂにより加圧されて転写トナー像がシート材Ｓのシート面に定着される。
【００３１】
定着ローラ対３５を通過した定着処理済みシート材Ｓは搬送ローラ対３６によって排出ローラ３７へ送られ、この排出ローラ対３７によって機外の排出トレイ３８上へ排出される。
【００３２】
本カラー画像形成装置においては、両面モードの画像形成が可能になっている。以下、両面モード時のシート材Ｓの流れに沿って本カラー画像形成装置の構成を説明する。両面モードが指定されている場合、定着ローラ対３５を通過した定着処理済みシート材Ｓは縦パス５８を通って反転パス５９へ送られる。この場合、フラッパ６０は縦パス５８を開いており、定着処理済みシート材Ｓは、搬送ローラ対３６、６１、６２および逆転ローラ対６３によって搬送される。
【００３３】
逆転ローラ対６３によって矢印ａ方向に搬送されている定着処理済みシート材Ｓの後端がポイントＰを通過した時点で逆転ローラ対６３が逆転して、定着処理済みシート材Ｓのトナー像転写面は上側になる。
【００３４】
なお、ポイントＰには、縦パス５８から反転パス５９へのシート材Ｓの侵入を可能とし、反転パス５９から縦パス５８へのシート材Ｓの侵入を不可能とする可撓性シート６４と、シート材後端が同ポイントＰを通過したことを検知する検知レバー６５が設けられている。
【００３５】
逆転ローラ対６３の逆転によって矢印ｂ方向に搬送された定着済みシート材Ｓは、搬送ローラ対６６により再給紙パス６７内に送られ、複数の再給紙パス内搬送ローラ対６８、６９、７０、７１、７２、７３と搬送ローラ対１１で中継され、ふたたび画像形成のためにレジストローラ対１２に送られる。
【００３６】
再給紙パス６７内には定着済み処理シート材Ｓの画像を上方から読み取るための第１ＣＣＤラインセンサ７４が配置され、ここで読み込まれた画像データにより第２面目の主走査方向、副走査方向の倍率が補正される。
【００３７】
定着処理済みシート材Ｓはレジストローラ１２で斜行状態を補正された後、搬送ベルト１３に送られる。また搬送ベルト１３の上流部には定着処理済みシート材Ｓの画像を下方から読み取るための第２ＣＣＤラインセンサ７５が配置されており、ここで読み込まれた画像データにより第２面目の画像位置補正（主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正）を行なう。
【００３８】
主走査方向・副走査方向の倍率補正、主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正が行なわれ、これらの画像メモリ（不図示）に蓄えられた画像データをもとに２面目の画像形成が行なわれ、以後片面画像形成と同一のプロセスを経てシート材Ｓは機外に排出される。
【００３９】
つぎに、本発明の特徴部分である第２面目画像の主走査方向・副走査方向の倍率補正、主走査方向・副走査方向・回転方向のズレ補正について詳しく説明する。
【００４０】
図２に示すように、定着処理済みシート材Ｓの第１面目余白には位置決めのための専用読み取りパターンである位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４が書き込まれており、図３に示すように、これらのマークを第１ＣＣＤラインセンサ７４で上方から読み込み込むことにより、第１ＣＣＤラインセンサ７４における画像データ読み込みを行なっている。なお、位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４は視覚的に目立たないようにイエロートナーで描かれている。
【００４１】
図４は、第２ＣＣＤラインセンサ７５における画像位置データ読み込みの概略図であり、定着処理済みシート材Ｓの位置決めマーク＃１、＃２を第２ＣＣＤラインセンサ７５で下方から読み込んでいる。
【００４２】
第１、第２ＣＣＤラインセンサ７４、７５の位置は、転写位置Ｐｔから第１ＣＣＤラインセンサ７４までの距離をＳCCD1、転写位置Ｐｔから第２ＣＣＤラインセンサ７５までの距離をＳCCD2、感光ドラム１４におけるレーザー光ＬＭの照射位置Ｐｌから転写位置Ｐｔまでの弧の長さをＤlt、定着処理済みシート材Ｓの搬送方向先端から位置決めマーク＃１、＃２までの距離をＭ１、位置決めマークの副走査方向の大きさＭ２、位置決めマーク＃１、＃２から＃３、＃４までの距離をＭ３、不図示のＣＰＵによる画像処理開始時刻をｔ０、画像処理時間をΔｔ、シート材搬送速度関数をｖ（ｔ）とすると、これらには次式（１）、（２）の関係がある。
【００４３】
【数１】
0003890162.tif 000006
【００４４】
【数２】
0003890162.tif 000007
主走査方向・副走査方向・回転方向のズレ補正はシート材搬送方向先端の位置決めマーク＃１、＃２の２つを読み込めば良いのに対して、主走査方向・副走査方向の倍率補正は少なくとも位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４のうちの３つを読み込まなくてはいけないため、第１ＣＣＤラインセンサ７４までの距離ＳCCD1は第２ＣＣＤラインセンサ７５までの距離ＳCCD2に対して対応する副走査方向最大シート材の位置決めマーク＃１、＃２から＃３、＃４までの距離Ｍ3MAXだけ上流側に配備する必要がある。
【００４５】
つぎに第２面目画像の倍率補正について図５により説明する。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、定着後のシート材Ｓは定着熱によるシート材Ｓの収縮やトナーの収縮などにより画像範囲が変化してしまい、更に方向によって収縮率が違うため、第１面目の収縮した画像に合わせて第２面目画像倍率を補正し画像形成する必要がある。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、第１面目の定着前主走査方向、副走査方向の画像範囲をＳＹ（１前）、ＳＸ（１前）、定着後の画像範囲をＳＹ（１後）、ＳＸ（１後）、第２面目の主走査方向、副走査方向の本来の画像範囲をＳＹ２、ＳＸ２、倍率調整後の画像範囲をＳＹ’２、ＳＸ’２とすると画像メモリ上の第２面目の画像データを下記の式（３）、（４）のように倍率補正を行なう。
【００４８】
【数３】
0003890162.tif 000008
【００４９】
【数４】
0003890162.tif 000009
次いで、第２面目画像の画像位置補正について述べる。シート材搬送においては何らかの要因により図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、主走査方向、副走査方向、回転方向にシート材がずれてしまうため、それぞれの方向に画像位置補正を行なう必要がある。
【００５０】
図５（ｃ）のように主走査方向にズレΔＹがある場合には、ΔＹに相当する分だけ主走査方向の画像書き出しタイミングを変更することにより補正を行なう。
【００５１】
図５（ｄ）のように副走査方向にズレΔＸがある場合にはΔＸに相当する分だけ副走査方向の画像書き出しタイミングを変更することにより補正を行なう。
【００５２】
図５（ｅ）のように回転方向にズレつまり画像の傾きΔθがある場合にはΔθに相当する分だけ画像メモリ上の画像データを座標変換し回転させることにより補正を行なう。
【００５３】
つぎに手差し給紙部３を用いたマニュアル両面モードについて述べる。
【００５４】
トレイ６に載せられた定着処理済みシート材Ｓがピックアップローラ７によって最上位のシート材Ｓから送り出され、分離ローラ対８によって最上位のシート材Ｓのみ分離され、レジストローラ対１２で斜行状態を補正された後、搬送ベルト１３に送られる。ここでは、定着処理済みシート材Ｓの位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を第２ＣＣＤラインセンサ７５で下方から読み込む。下記の式（５）
【００５５】
【数５】
0003890162.tif 000010
のときの主走査方向・副走査方向の倍率補正は、自動両面と同様に図５（ａ）に示す位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を読み込んで画像データの倍率を下記の式（３）、（４）のように修正することにより行なう。
【００５６】
【数６】
0003890162.tif 000011
【００５７】
【数７】
0003890162.tif 000012
また、
【００５８】
【数８】
0003890162.tif 000013
のときは、図５（ｂ）に示す位置決めマーク＃１、＃２の２つしか読み込めないため、定着処理済みシートＳの厚さを厚さ検知センサ７６により測定しある厚さＴ0以上のときは、シート材Ｓの画像収縮がある程度小さいため主走査方向・副走査方向の倍率補正は、主走査方向の倍率を副走査方向にも当てはめて以下の式（３）、（７）ように同倍率で画像メモリ上の画像データを修正する。
【００５９】
【数９】
0003890162.tif 000014
【００６０】
【数１０】
0003890162.tif 000015
また、定着処理済みシート材Ｓの厚さがある厚さＴ0以下のときはシートＳの画像収縮がある程度大きく「こし」が弱いため、定着処理済みシート材Ｓを搬送ベルト１３に吸着させたまま、下記の式（８）の条件を満たすままで空回転を行なう。
【００６１】
【数１１】
0003890162.tif 000016
ただし、ＬVは搬送ベルト１３の周長で、ｎは搬送ベルト１３の空回転数である。このときの主走査方向・副走査方向の倍率補正は、図５（ａ）に示す位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を読み込んで画像データの倍率を以下の式（３）、（４）のように修正することにより行なう。
【００６２】
【数１２】
0003890162.tif 000017
【００６３】
【数１３】
0003890162.tif 000018
主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正は自動両面のとき同様に主走査方向の画像書き出しタイミング変更、副走査方向の画像書き出しタイミング変更、画像メモリ上の画像データの座標変換により行なう。
【００６４】
上記のように、本実施例によれば、第１面目画像位置に対して第２面目画像位置を決めているので、１回の位置決めで両面画像位置合わせを行ない、更には熱よるシート材の画像収縮やシート材の寸法精度の影響がないため、両面画像位置合わせを大幅に向上させることができる。
【００６５】
実施例２
つぎに、本発明の第２実施例について図６により説明する。図６には、第１実施例における第１ＣＣＤラインセンサ７４を取り外した本実施例のカラー画像形成装置の全体的構成が示される。
【００６６】
本実施例の構成においては、転写位置Ｐｔから第２ＣＣＤラインセンサ７５までの距離ＳCCD2は第１実施例と同様に次式（２）の関係を満たす。
【００６７】
【数１４】
0003890162.tif 000019
自動両面モード時とマニュアル両面モード時ともに定着処理済みシート材Ｓの位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を第２ＣＣＤラインセンサ７５で下方から読み込んで、第２面目画像の主走査方向・副走査方向の倍率補正、主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正を行なう。
【００６８】
また、
【００６９】
【数１５】
0003890162.tif 000020
上記式（５）のときの主走査方向・副走査方向の倍率補正は、図５（ａ）に示す位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を読み込んで画像データの倍率を以下の式（３）、（４）のように修正することにより行なう。
【００７０】
【数１６】
0003890162.tif 000021
【００７１】
【数１７】
0003890162.tif 000022
下記の式（６）
【００７２】
【数１８】
0003890162.tif 000023
のときは、図５（ｂ）に示す位置決めマーク＃１、＃２の２つしか読み込めないため、定着処理済みシート材Ｓの厚さを厚さ検知センサ７６により測定し、ある厚さＴ0以上のときは、シート材Ｓの画像収縮がある程度小さいため主走査方向・副走査方向の倍率補正は、主走査方向の倍率を副走査方向にも当てはめて以下の式（３）、（７）のように、同倍率で画像メモリ上の画像データを修正する。
【００７３】
【数１９】
0003890162.tif 000024
【００７４】
【数２０】
0003890162.tif 000025
また、定着処理済みシート材Ｓの厚さがある厚さＴ0以下のときは、シート材Ｓの画像収縮がある程度大きく「こし」が弱いため、定着処理済みシート材Ｓを搬送ベルト１３に吸着させたまま、下記の式（８）の条件を満たすまで空回転を行なう。
【００７５】
【数２１】
0003890162.tif 000026
ただし、Ｌｖは搬送ベルト１３の周長で、ｎは搬送ベルト１３の空回転数である。このときの主走査方向・副走査方向の倍率補正は、図５（ａ）に示す位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を読み込んで画像データの倍率を以下の式（３）、（４）のように修正することにより行なう。
【００７６】
【数２２】
0003890162.tif 000027
【００７７】
【数２３】
0003890162.tif 000028
主走査方向・副走査方向・回転方向のズレ補正は主走査方向の画像書き出しタイミング変更、副走査方向の画像書き出しタイミング変更、画像メモリ上の画像データの座標変換により行なう。
【００７８】
本実施例においても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
実施例３
つぎに、本発明の第３実施例について図７により行なう。本実施例のカラー画像形成装置は、図１に示した第１実施例の画像形成装置に対して、第２ＣＣＤラインセンサ７５を取り外した構成を有し、次式（１）の関係を満たす。
【００８０】
【数２４】
0003890162.tif 000029
ここでは、自動両面モード時のみ第２両面画像の倍率補正、位置ズレ補正が可能で、定着処理済みシート材Ｓの位置決めマーク＃１、＃２、＃３、＃４を第１ＣＣＤラインセンサ７４で上方から読み込んで、第２面目画像の主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正を行なう。第１ＣＣＤラインセンサ７４がレジストローラ対１２より前にあるため自動両面モード第２面目画像形成時にはレジストローラ対１２の機能が解除される。これは定着処理済みシート材Ｓの傾きがレジストローラ対１２により補正されてしまい第１ＣＣＤラインセンサ７４で読み込まれた画像位置と実際に画像を書き込むときの画像位置とが食い違ってしまうことを回避するためである。
【００８１】
主走査方向・副走査方向の倍率補正は画像データの倍率を以下の式（３）、（４）のように修正する。
【００８２】
【数２５】
0003890162.tif 000030
【００８３】
【数２６】
0003890162.tif 000031
主走査方向・副走査方向・回転方向の位置ズレ補正は主走査方向の画像書き出しタイミングを変更、副走査方向の画像書き出しタイミングを変更、画像メモリ上の画像データの座標変換により行なう。
【００８４】
本実施例においても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
本発明では、画像処理により回転方向の位置ズレ補正、倍率補正を行なっているが光学的方向などによっても行なうことができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録材の搬送経路中に配置され第１面に画像形成された画像情報を読み込む手段と、前記画像情報から第１面目の画像形状・位置を基準に第２面目の画像形成を行なう手段と、記録材厚さ判定手段とを有し、前記第２面目の画像形成を行なう手段は、倍率を補正する手段を有し、前記倍率を補正する手段は、第１面目の定着前の主走査方向及び副走査方向の画像範囲と、第１面目の定着後の画像範囲に基づいて、第２面目の倍率補正を行なう構成とすることにより、高度な両面画像位置合わせを行なうことができ、高品質の両面画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。
【図２】位置決めのための専用マーク＃１、＃２、＃３、＃４が書き込まれたシート材を示す説明図である。
【図３】第１ＣＣＤセンサにより図２のシート材画像位置データを読み込む様子を示す説明図である。
【図４】第２ＣＣＤセンサによりシート材画像位置データを読み込む様子を示す説明図である
【図５】第２面目の画像補正を説明するための説明図である。
【図６】第２実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。
【図７】第３実施例に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。
【図８】従来の画像形成装置における両面画像合わせの模式図である。
【符号の説明】
１２        レジストローラ対（レジスト手段）
７４        第１ＣＣＤラインセンサ（画像情報読み込み手段）
７６        第２ＣＣＤラインセンサ（画像情報読み込み手段）
Ｐ          シート材（記録材）
【図１】
0003890162.tif 000035
【図２】
0003890162.tif 000036
【図３】
0003890162.tif 000037
【図４】
0003890162.tif 000038
【図５】
0003890162.tif 000039
【図６】
0003890162.tif 000040
【図７】
0003890162.tif 000041
【図８】
0003890162.tif 000042