(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームに取り付けられた前後の走行車輪と、略下方へ向く回転軸によって前記フレームに回転可能に軸支された耕耘用スクリューと、該耕耘用スクリューを回転駆動する原動機と、前記フレームに対する相対上下位置を調節可能に、該フレームの左右側に取り付けられた一対の横ハンドルとを備えた隔離栽培用耕耘機。
【請求項２】
前記前後の走行車輪は、前記フレームに対する相対上下位置をそれぞれ調節可能に該フレームに取り付けられた請求項１記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項３】
進行方向と直交方向に並ぶ複数の前記走行車輪を支持する車輪支持部を備え、該車輪支持部が前記フレームに対する相対上下位置を調節可能に該フレームに取り付けられた請求項２記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項４】
進行方向両側における栽培ベッドの側壁の上端よりも下端縁部が低い位置になるように進行方向両側に配設された進行方向へ延びる一対のガイド部材を備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項５】
前記ガイド部材は、栽培ベッド内の土壌に下端縁部が入り込むように配設された請求項４記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項６】
前記ガイド部材は、走行車輪の車軸に取り付けられた請求項４又は５記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項７】
栽培ベッド両側のベッド長さ方向に延びるレール状部位を走行するための進行方向と直交方向に並ぶ一対の前記走行車輪を備え、該走行車輪は、周面の反フレーム側に該反フレーム側ほどテーパ状に拡径したガイド部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項８】
前記走行車輪は、進行方向と直交方向へスライド自在に支持されるとともに、前記フレーム側へ付勢された請求項７記載の隔離栽培用耕耘機。
【請求項９】
前記横ハンドルは、前記フレームに着脱可能に取り付けられた請求項１〜８のいずれか一項に記載の隔離栽培用耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面から隔離された栽培ベッド内の土壌を耕耘するための耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の隔離栽培用耕耘機として、特公平５−１号公報に開示された耕耘機を例示する。この耕耘機８０は、図９に示すようにフレーム８１の前後にそれぞれ軸支された原動車軸８２及び従動車軸８３を介して走行車輪８４を設置しており、原動車軸８２が走行用原動機８５によって駆動されるようになっている。この耕耘機８０は走行車輪８４を介して栽培ベッド９０側板の上端縁９０ａに沿って移動するようになっている。また、原動車軸８２及び従動車軸８３の間には、両軸と平行に作動軸８７が軸支されており、該作動軸８７には９０°の間隔を介して爪板が突設されたロータリー爪８８が取り付けられている。作動軸８７は耕耘用原動機８９により駆動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の耕耘機８０は栽培ベッド９０側板の上端縁９０ａに沿って走行するようになっているので専用の栽培ベッドを使用する必要がある。しかも、従来の耕耘機８０は自走のための走行車輪８４の駆動機構を備えており重量が重いため、（１）栽培ベッド９０を強固に構成しなければならず、栽培ベッド９０にコストが掛かる、（２）直列又は並列に配設された複数の栽培ベッド９０間を移動させることが困難である、という問題がある。これらは、特に農作業を容易化するために栽培ベッド９０を高く設置する高設栽培の場合に問題が大きく、該高設栽培には不向きとなっている。
【０００４】
そこで、手押し式にすることにより走行車輪８４の駆動機構を省いたり、耕耘用原動機８９に小型軽量のものを採用したりすることにより高設栽培にも容易に使用できるように従来の耕耘機８０を小型軽量化することも考えられる。しかし小型軽量化すると、地面が固いとき、地中に株が埋まっているとき等に、ロータリー爪８８が土壌中に入り込まず、機体が浮き上がるという問題がある。また、小型軽量の原動機は出力が弱いため、出力が不足したり、機体が浮き上がるときに無理に押し下げると原動機へ異常負荷が生じたりするという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、小型軽量に構成しても耕耘に十分な出力を具備することができる隔離栽培用耕耘機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の隔離栽培用耕耘機は、フレームと、該フレームに取り付けられた前後の走行車輪と、略下方へ向く回転軸によって前記フレームに回転可能に軸支された耕耘用スクリューと、該耕耘用スクリューを回転駆動する原動機と、前記フレームに対する相対上下位置を調節可能に、該フレームの左右側に取り付けられた一対の横ハンドルとを備えている。
【０００７】
このように耕耘爪として耕耘用スクリューを採用し、該スクリューを土壌中で回転することにより、土壌を下から上へ耕起・反転するとともに、固まった土壌や地中の株等を砕くようにしている。この耕耘用スクリューによれば、同じ耕耘作業について比較して、ロータリー爪よりも小さい動力で駆動できるので、小型軽量の原動機を採用することができる。また、前記フレームの左右に前記横ハンドルを備えているので、隔離栽培における栽培ベッドの両側に作業者が立ち、該横ハンドルを持って、本発明の耕耘機を走行させることができる。しかも、該横ハンドルは、前記フレームに対する相対上下位置が調節可能になっているので、前記栽培ベッドの高さや、作業者の身長等に合わせて適宜調節することができる。
【０００８】
前記前後の走行車輪は、前記フレームに対する相対上下位置をそれぞれ調節可能に該フレームに取り付けられた態様を例示する。
【０００９】
このように構成することで、スクリューが地中に潜る深さを調節したり、スクリューが地中に潜る角度を調節したりすることができるようにしている。
【００１０】
進行方向と直交方向に並ぶ複数の前記走行車輪を支持する車輪支持部を備え、該車輪支持部が前記フレームに対する相対上下位置を調節可能に該フレームに取り付けられた態様を例示する。
【００１１】
これにより前記フレームに対する前記車輪支持部の取り付け位置を調節するだけで、進行方向と直交方向に並ぶ複数の前記走行車輪の前記フレームに対する相対上下位置を同時に調節することができるようにしている。
【００１２】
前記隔離栽培用耕耘機においては、進行方向両側における栽培ベッドの側壁の上端よりも下端縁部が低い位置になるように進行方向両側に配設された進行方向へ延びる一対のガイド部材を備えた態様を例示する。
【００１３】
このように前記栽培ベッドの側壁の上端よりも下端縁部が低い位置になるように配設された一対のガイド部材を備えることで、作業中の前記耕耘機の振動で該耕耘機の進行方向がずれても、該ガイド部材が栽培ベッドの側壁に当接することにより、（ａ）栽培ベッドを傷つけることを防止したり、（ｂ）機体のブレを防止したり、（ｃ）それ以上の進行方向のずれを防止して該耕耘機が栽培ベッドから飛び出ることを防止したりするようになっている。
【００１４】
前記ガイド部材としては、特に限定されないが、栽培ベッド内の土壌に下端縁部が入り込むように配設された態様を例示する。
【００１５】
これにより、土壌で機体を支持し、機体のブレを防止するようになっている。ガイド部材の形状としては、特に限定されないが、土壌に対する進行方向への抵抗が少なく、進行方向と直交方向への抵抗が大きくなるように形成されていることが好ましい。なお、前記ガイド部材は進行方向両側に配設されており、土壌で機体両側を確実に支持してブレを低減するようになっている。
【００１６】
前記ガイド部材としては、特に限定されないが、走行車輪の車軸に取り付けられた態様を例示する。
【００１７】
これにより、前記走行車輪の前記フレームに対する相対上下位置を調節すると、それに応じて前記ガイド部材の該フレームに対する相対上下位置も調節されるようにしている。
【００１８】
また、前記隔離栽培用耕耘機においては、栽培ベッド両側のベッド長さ方向に延びるレール状部位を走行するための進行方向と直交方向に並ぶ一対の前記走行車輪を備え、該走行車輪は、周面の反フレーム側に該反フレーム側ほどテーパ状に拡径したガイド部を有する態様を例示する。
【００１９】
なお、前記レール状部位としては、栽培ベッド両側のベッド長さ方向に延びる部位であれば特に限定されない。レール状部位は、栽培ベッドと一体に構成されていても、別体に構成されていてもよい。
【００２０】
これにより、前記一対の走行車輪のガイド部により、前記レール状部位を挾持し、耕耘機の機体を栽培ベッドに対して位置決めし、該機体のブレを抑制するようにしている。
【００２１】
前記走行車輪は、進行方向と直交方向へスライド自在に支持されるとともに、前記フレーム側へ付勢された態様を例示する。
【００２２】
これにより、例えばレール状部位に凹凸がある場合や、両レール状部位の間隔が一定していない場合でも、該凹凸や該間隔に応じて走行車輪がフレーム幅方向にスライドし、安定的な走行が行われる。すなわち、本隔離栽培用耕耘機によれば、車輪を走行させることを予定して設計された直線状に延びる一対の平行なレール状部位はもとより、そのように設計されていないレール状部位であっても走行させることができる。
また、前記横ハンドルは、前記フレームに着脱可能に取り付けられた態様を例示する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、本発明を具体化した第一実施形態の高設栽培用耕耘機１を示している。この耕耘機１は、フレーム２と、該フレーム２に対する相対上下位置をそれぞれ調節可能に該フレーム２に取り付けられた前後の走行車輪３と、略下方へ向く回転軸としての駆動軸４及び被動軸５によってフレーム２に回転可能に軸支された耕耘用スクリュー６と、減速ミッション７及び駆動機構８を介して該耕耘用スクリュー６を回転駆動する原動機としてのエンジン９と、フレーム２に取り付けられたカバー１０とを備えている。
【００２４】
この耕耘機１が使用される栽培ベッド１１は、例えば図３に示すように断面凹状に形成されてビニールハウス内に長く延びるケーシング１１ａと、該ケーシング１１ａを地上から隔離して支持する支持フレーム１１ｂとを備えている。ケーシング１１ａには栽培用の土壌Ｓが収納され、植物が栽培される。ケーシング１１ａ底面の幅方向略中央には、通風管１１ｃが配設されており、該通風管１１ｃに温風や冷風を通すことにより、土壌Ｓの温度を適宜調節することができるようになっている。
【００２５】
フレーム２は、矩形枠状に形成されたフレーム本体１２と、該フレーム本体１２前側から斜め下方に延設された一対の前脚部１３と、該フレーム本体１２後側から斜め下方に延設された一対の後脚部１４とを備えている。前脚部１３及び後脚部１４の先端側には、それぞれ上下に延びる長穴１５が形成されており、該長穴１５に走行車輪３の車軸３ａがそれぞれ取り付けられるようになっている。そして、長穴１５の長さ方向に対する車軸３ａの取付位置を調節することにより、フレーム２に対する各走行車輪３の相対上下位置を調節可能にしている。これにより、耕耘用スクリュー６が地中に潜る深さを調節したり、耕耘用スクリュー６が地中に潜る角度を調節したりすることができるようにしている。
【００２６】
また、フレーム本体１２の前側、後側、及び左右側には、それぞれ前ハンドル１７、後ハンドル１８、及び一対の横ハンドル１９が取り付けられている。前ハンドル１７は耕耘機１の左側に立つ作業者が操作し易いように平面視で先端側が左側へ約９０°折曲形成されている。前ハンドル１７の先端部にはグリップ部２０が設けられ、略中央部には耕耘用スクリュー６への動力伝動を入切するためのクラッチレバー２１が設けられている。後ハンドル１８は平面視略Ｕ字状に折曲形成されてなり、その両端部がフレーム本体１２に固定されている。後ハンドル１８の略中央にはエンジン９の回転数を操作するためのアクセルレバー２２が設けられている。横ハンドル１９は平面視略Ｕ字状に折曲形成されてなり、そのほぼ全体がグリップ部となっている。横ハンドル１９の両端部は、フレーム本体１２側部に設けられた前後に延びる支軸２３の両端部にそれぞれボルト２４で固定されている。横ハンドル１９のフレーム本体１２に対する取付角度は図３に示すように適宜調節可能になっており、すなわち、この横ハンドル１９のグリップ部は、フレーム２に対する相対上下位置を調節可能に構成されている。
【００２７】
耕耘用スクリュー６は、側刃２６ａと底刃２６ｂとが一体形成されてなる複数（本例では３本）のスクリュー刃２６から構成されており、各スクリュー刃２６の底刃２６ｂ側先端部は互いに連結されている。この耕耘用スクリュー６を土壌Ｓ中で回転することにより、土壌Ｓを下から上へ耕起・反転するとともに、固まった土壌Ｓや地中の株等を砕くようにしている。この耕耘用スクリュー６は、同じ耕耘作業について比較して、ロータリー爪よりも小さい動力で駆動できる。
【００２８】
図４に示すように駆動機構８は、横長の駆動ケース３０を備えており、該駆動ケース３０はフレーム本体１２の枠内に配設されている。駆動ケース３０の長手方向一端側には上下に延びる駆動軸４が、他端側には上下に延びる被動軸５が、駆動軸４及び被動軸５の間には上下に延びる中間軸３３が、それぞれ立て軸受け３４ａ〜３４ｃを介して回転自在に軸支されている。駆動軸４の上端側は、駆動ケース３０の上壁を貫通し減速ミッション７に連結されている。駆動軸４及び被動軸５の下端側は、それぞれ駆動ケース３０の下壁を貫通しており、該各下端側にはそれぞれ耕耘用スクリュー６がボルト３５で交換可能に取り付けられている。駆動軸４の長さ方向略中央部と、中間軸３３の長さ方向略中央部には、それぞれスプロケット３６，３７が取り付けられており、両スプロケット３６，３７に巻き掛けられたチェーン３８によって、駆動軸４の回転が中間軸３３に伝動されるようになっている。さらに、中間軸３３の上端側と、被動軸５の上端側には互いに噛合するギヤー３９，４０がそれぞれ取り付けられており、ここで中間軸３３（駆動軸４）の回転方向を反転せて被動軸５に伝動するようになっている。つまり、駆動軸４及び被動軸５に取り付けられた両耕耘用スクリュー６は、平面視で図２に破線の矢印で示すように互いに前方の土壌Ｓを内側に巻き込むようにして耕耘するようになっている。両耕耘用スクリュー６をこのように回転させることにより、土壌Ｓを中央に寄せ、土壌Ｓの栽培ベッド１１外への飛び散りを極力低減するようにしている。
【００２９】
次に、この耕耘機１の一連の動作例について説明する。本例では、栽培ベッド１１の両側に立つ二人の作業者が耕耘機１を動作させる場合を述べる。まず、エンジン９を始動する。すると、減速ミッション７を介して駆動軸４が回転するとともに、スプロケット３６，３７及びチェーン３８を介して中間軸３３が回転し、さらにギヤー３９，４０を介して被動軸５が逆方向に回転する。これにより駆動軸４及び被動軸５に取り付けられた耕耘用スクリュー６が互いに逆方向に回転する。栽培ベッド１１の両側に立つ二人の作業者は、それぞれ耕耘機１の横ハンドル１９を持って、耕耘機１を下方に押さえながら前方に押し進めて行く。このとき、耕耘用スクリュー６の底刃２６ｂはドリルのように下方に向かって土壌Ｓや株に穴開けするように作用し、また側刃２６ａは土壌Ｓや株を粉砕・撹拌するように作用する。この両作用により土壌Ｓが耕耘される。
【００３０】
なお、一人の作業者で耕耘機１を動作させる場合は、進行方向に向いて栽培ベッド１１の左側に立ち、耕耘機１の前ハンドル１７及び後ハンドル１８を持って、耕耘機１を動作させる。このとき横ハンドル１９は取り外しておく方が扱いやすい。
【００３１】
以上のように構成された本発明の高設栽培用耕耘機１によれば、耕耘爪として耕耘用スクリュー６を採用しているので、同じ耕耘作業について比較して、ロータリー爪よりも小さい動力で駆動できる。従って、耕耘機１に小型軽量の原動機を採用することができ、もって耕耘機１を小型軽量化することができる。
【００３２】
また、前後の走行車輪３を、フレーム２に対する相対上下位置をそれぞれ調節可能にフレーム２に取り付けるようにしているので、耕耘用スクリュー６が地中に潜る深さを調節したり、該スクリュー６が地中に潜る角度を調節したりすることができる。このため栽培ベッド１１の構成や、土壌Ｓの状態に応じて最適な状態で耕耘するように地面に対するスクリュー６の状態を調節することができる。
【００３３】
また、フレーム２の左右に横ハンドル１９を備えているので、栽培ベッド１１の両側に作業者が立ち、横ハンドル１９のグリップ部を持って、耕耘機１を走行させることができる。しかも、フレーム２に対するグリップ部の相対上下位置を調節可能にしているので、栽培ベッド１１の高さや、作業者の身長等に合わせて適宜調節することができる。
【００３４】
次に、本発明の第二実施形態の耕耘機について説明すると、該耕耘機は原動機の動力をスクリューに伝動する駆動機構を可変速に構成した点においてのみ第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と同様の部分については同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３５】
図５は、この耕耘機５０の駆動機構５１を示す断面図であり、第一実施形態における図４と同様の位置で切断した状態を示している。この駆動機構５１は、駆動ケース５２の長手方向一端側には上下に延びる第一被動軸５３が、他端側には上下に延びる第二被動軸５４が、第一被動軸５３の側方には上下に延びる駆動軸５５が、第二被動軸５４の側方には上下に延びる中間軸５６がそれぞれ立て軸受け５７ａ〜５７ｄを介して回転自在に軸支されている。駆動軸５５の上端側は、駆動ケース５２の上壁を貫通し減速ミッション７に連結されている。駆動軸５５の長さ方向中間部の二箇所には互いに間隔を置いて歯数の異なる一対の駆動ギヤー５８，５９（上側の駆動ギヤー５８の方が歯数が多い。）が設けられている。また、第一被動軸５３の上端側には、上下スライド可能かつ相対回転不可能にボス部６０が外挿されており、該ボス部６０の長さ方向の二箇所には、両駆動ギヤー５８，５９より短い間隔をおいて歯数の異なる一対の被動ギヤー６１，６２（下側の被動ギヤー６２の方が歯数が多い。）が設けられている。そして、ボス部６０の上下位置切り替え部６３を操作することにより、ボス部６０を下側にスライドさせると、駆動軸５５の下側の駆動ギヤー５９と第一被動軸５３の下側の被動ギヤー６２とのみが互いに噛合し（低速側であり、図５に示す状態）、ボス部６０を上側にスライドさせると、駆動軸５５の上側の駆動ギヤー５８と第一被動軸５３の上側の被動ギヤー６１とのみが互いに噛合する（高速側）ようになっている。第一被動軸５３の立て軸受け５７ａの上側と、中間軸５６の立て軸受け５７ｄの上側には、それぞれスプロケット６５，６６が取り付けられており、両スプロケット６５，６６に巻き掛けられたチェーン６７によって、第一被動軸５３の回転が中間軸５６に伝動されるようになっている。さらに、中間軸５６の上端側と、第二被動軸５４の上端側には互いに噛合するギヤー６８，６９がそれぞれ取り付けられており、ここで中間軸５６（第一被動軸５３）の回転方向を反転させて第二被動軸５４に伝動するようになっている。このように、駆動機構５１は、低速又は高速のいずれかに切り替えることができるように構成されている。
【００３６】
第一実施形態の効果に加え、本実施形態によれば、エンジン９の動力を変速して耕耘用スクリュー６に伝動することができるので、土壌Ｓの状態に応じて該スクリュー６の回転速度を適宜変更することができる。例えば、植物の収穫後のように、土壌Ｓ内に植物の株が埋まっているときは、該株を切断しながら耕耘する必要があるため、耕耘用スクリュー６を高トルクで回転させるように、駆動機構５１を低速側に切り替える。また、例えば、一旦低速側で耕耘した後や、株が含まれていない土壌Ｓを耕耘するようなときは、駆動機構５１を高速側に切り替えることにより、耕耘作業の速度を向上させることができる。
【００３７】
次に、図６及び図７に示す本発明の第三実施形態の耕耘機について説明すると、この耕耘機１００は主に以下の点においてのみ第二実施形態と相違している。従って、第二実施形態と同様の部分については同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３８】
（１）フレーム２に対して相対上下位置調節可能に車輪支持部７０を取付部材７１で取り付け、該車輪支持部７０にフレーム２幅方向（進行方向と直交方向）に並ぶ複数の走行車輪３，３の各車軸３ａ，３ａを取り付けている。この構成により、フレーム２に対する車輪支持部７０の取り付け位置を調節するだけで、フレーム２幅方向に並ぶ複数の走行車輪３，３のフレーム２に対する相対上下位置を同時に調節することができる。
【００３９】
（２）進行方向両側に配設された進行方向へ延びる一対のガイド部材１０１を設けている。このガイド部材１０１は、略垂下された板状体からなっており、その前縁部１０１ａ及び後縁部１０１ｂがケーシング１１ａを傷つけないようにフレーム２側に曲げ加工されており、進行方向両側におけるケーシング１１ａの側壁の上端よりもガイド部材１０１の下端縁部１０１ｃが低い位置となり、かつ、下端縁部１０１ｃが走行車輪３の下端よりも下側となるように配設されている。このようにガイド部材１０１は、ケーシング１１ａの側壁の上端よりも下端縁部１０１ｃが低い位置になるように配設されているので、作業中の耕耘機１００の振動で該耕耘機１００の進行方向がずれても、進行方向へ延びる該ガイド部材１０１の主に外側面がケーシング１１ａの側壁内側面に当接することにより、（ａ）ケーシング１１ａを傷つけることを防止したり、（ｂ）機体のブレを防止したり、（ｃ）それ以上の進行方向のずれを防止して該耕耘機１００がケーシング１１ａから飛び出ることを防止したりするようになっている。また、ガイド部材１０１は、走行車輪３の下端よりも下側となるように配設されることにより、その下端縁部１０１ｃが耕耘作業中に土壌Ｓに入り込むようになっており、このとき土壌Ｓに入り込み易くするために、側面視で下端側の前後の角が斜めに省かれている。このようにガイド部材１０１は、土壌Ｓに対する進行方向への抵抗が少なく、進行方向と直交方向への抵抗が大きくなるように形成されており、このガイド部材１０１により、土壌Ｓで機体を支持し、機体のブレを防止するようになっている。このガイド部材１０１は、その前後にそれぞれ設けられた上下に延びる長孔１０１ｄを介してネジ１０２（本例では頭部の突出高さが低いトラスネジ）で走行車輪３の車軸３ａの先端部に取り付けられており、車軸３ａに対する相対上下取付位置が調節可能になっている。このようにガイド部材１０１は、走行車輪３の車軸３ａに取り付けられているので、走行車輪３のフレーム２に対する相対上下位置を調節すると、それに応じてガイド部材１０１のフレーム２に対する相対上下位置も調節されるようになっている。
【００４０】
このように本実施形態によれば、第二実施形態の効果に加え、前記各効果を得ることができる。
【００４１】
次に、図１０〜図１２に示す本発明の第四実施形態の耕耘機について説明すると、この耕耘機１１０は、栽培ベッド１３０両側のベッド長さ方向に延びるレール状部位としてのパイプレール１３１を走行するように構成されている点において主に第一実施形態と相違している。また、フレーム２幅方向（進行方向と直交方向）に並ぶ複数の走行車輪１１４について、それらのフレーム２に対する相対上下位置を同時に調節できるように構成している点において、第一実施形態と相違し、第三実施形態とは共通している。従って、第一及び第三実施形態と同様の部分については同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００４２】
本例で使用される栽培ベッド１３０は、図１１に示すように左右に間隔をおいてベッド長さ方向に延びる一対のパイプレール１３１と、該両パイプレール１３１を地面に対して支持するパイプ枠１３２と、両パイプレール１３１に幅方向両縁部が支持された不織布製シート１３３とを備えている。本例のパイプレール１３１は、ジョイント部材１３４により連結された複数のパイプ１３５からなっている。また、パイプレール１３１は、取付部材１３６を介してパイプ枠１３２に連結されている。シート１３３は断面略Ｕ字状に弛んだ状態で支持されており、その内側に栽培用の土壌Ｓが収納され、植物が栽培されるようになっている。なお、この栽培ベッド１３０は、一例であって特に限定されず、栽培ベッド両側にベッド長さ方向に延びるレール状部位を有するものであればよい。
【００４３】
本例の耕耘機１１０は、フレーム２の前端部及び後端部に、それぞれフレーム２に対して相対上下位置調節可能に車輪支持部７０が取付部材７１で取り付けられており、各車輪支持部７０には、フレーム２幅方向外方に延びる左右一対の車軸１１２が支持されている。各車軸１１２には、円筒状のスペーサ１１３、走行車輪１１４、圧縮バネ１１５、円板状のバネ押え１１６の順に車軸長さ方向にスライド自在に嵌挿されている。そして、車軸１１２先端部に螺着されたボルト１１７により、車軸１１２からバネ押え１１６が抜け止めされるとともに、バネ押え１１６により圧縮バネ１１５が圧縮状態にされ、走行車輪１１４がフレーム２側に付勢されている。この左右の走行車輪１１４の間隔は例えば、スペーサ１１３の長さを変更したり、図１２に示すように車軸１１２に走行車輪１１４、圧縮バネ１１５、バネ押え１１６、スペーサ１１３の順に嵌挿したりすることにより調節することができる。
【００４４】
走行車輪１１４は、同心上に位置する内筒部１２１及び外筒部１２２と、該両筒部を連結する連結部１２３とからなる車輪本体１２０を有しており、その外筒部１２２の反フレーム側には、該反フレーム側ほどテーパ状に拡径したガイド部１２５が一体形成されている。そして、図１１及び図１２に示すように走行車輪１１４は、車輪本体１２０が栽培ベッド１３０のパイプレール１３１上に載置された状態で転動するようになっている。
【００４５】
このように本実施形態によれば、第一及び第三実施形態と同様の効果に加え、左右の走行車輪１１４は、車輪本体１２０の外筒部１２２の反フレーム側に、該反フレーム側ほどテーパ状に拡径したガイド部１２５を有しているので、該両ガイド部１２５により両パイプレール１３１を挾持し、耕耘機１１０を栽培ベッド１３０に対して位置決めすることができる。このため、耕耘機１１０のブレを抑制することができる。
【００４６】
また、走行車輪１１４は、進行方向と直交方向へスライド自在に支持されるとともに、フレーム２側へ付勢されているので、例えばパイプレール１３１のジョイント部材１３４や取付部材１３６がある部位等のようにパイプレール１３１に凹凸がある場合や、両パイプレール１３１の間隔が一定していない場合でも該凹凸や該間隔に応じて走行車輪１１４がフレーム２幅方向にスライドするようになっている。このため、耕耘機１１０はレール状部位に凹凸があっても安定的に走行することができる。すなわち、本耕耘機１１０によれば、車輪を走行させることを予定して設計された直線状に延びる一対の平行なレール状部位はもとより、そのように設計されていないレール状部位であっても走行させることができる。
【００４７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第一又は第二実施形態において、走行車輪３のフレーム２への取付構造を適宜変更すること。例えば、前脚部１３及び後脚部１４の先端側に、長穴１５に代えて、それぞれ上下に複数の穴を列設し、いずれかの穴に選択的に走行車輪３の車軸３ａを取り付けるようにする態様が挙げられる。この態様によれば、走行車輪３の車軸３ａを取り付ける穴を変更することにより、フレーム２に対する各走行車輪３の相対上下位置を調節することができる。
【００４８】
（２）第一又は第二実施形態において、フレーム２に対する走行車輪３の相対上下位置を調節する構造を適宜変更すること。例えば、走行車輪３の車軸３ａについては車輪支持部材（図示略）の一箇所に固定しておき、該車輪支持部材のフレーム２に対する取付角度や取付位置を調節可能に構成することが挙げられる。
【００４９】
（３）第一又は第二実施形態において、フレーム幅方向（進行方向と直交方向）に並ぶ複数の走行車輪について、それらのフレームに対する相対上下位置を同時に調節できるように構成すること。例えば、図８に示すようにフレーム２に対して相対上下位置調節可能に車輪支持部７０を取付部材７１で取り付け、該車輪支持部７０にフレーム２幅方向に並ぶ複数の走行車輪３，３の各車軸３ａ，３ａを取り付ける態様が挙げられる。こうすると、フレーム２に対する車輪支持部７０の取り付け位置を調節するだけで、フレーム２幅方向に並ぶ複数の走行車輪３，３のフレーム２に対する相対上下位置を同時に調節することができる。
【００５０】
（４）左右の走行車輪３相互の間隔を調節可能に構成すること。
（５）耕耘用スクリュー６の数を適宜変更すること。
（６）各スクリュー刃２６の底刃２６ｂ側先端が自由端となっている耕耘用スクリュー等、他の構成の耕耘用スクリューを採用すること。
（７）エンジンに代えて、原動機として電動モータを採用すること。
（８）両ガイド部材１０１の内側面が栽培ベッド１１の側壁外側面に当接するように両ガイド部材１０１を配設すること。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の本発明に係る隔離栽培用耕耘機によれば、小型軽量に構成しても耕耘に十分な出力を具備することができるという優れた効果を奏する。
【００５２】
上記効果に加え、請求項２及び３の発明によれば、栽培ベッドの構成や、土壌の状態に応じて最適な状態で耕耘するように調節することができる。
【００５３】
上記効果に加え、請求項４〜６の発明によれば、栽培ベッドを傷つけることを防止したり、耕耘機の機体のブレを防止したり、耕耘機が栽培ベッドから飛び出ることを防止したりすることができる。
【００５４】
上記効果に加え、請求項７及び８の発明によれば、栽培ベッド両側のベッド長さ方向に延びるレール状部位に沿って安定的に走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態に係る高設栽培用耕耘機の側面図である。
【図２】  同耕耘機の平面図である。
【図３】  同耕耘機の背面図である。
【図４】  図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】  本発明の第二実施形態に係る高設栽培用耕耘機の駆動機構を背面側から見た断面図である。
【図６】  本発明の第三実施形態に係る高設栽培用耕耘機の側面図である。
【図７】  同耕耘機の平面図である。
【図８】  本発明の高設栽培用耕耘機の変更例を示す平面図である。
【図９】  従来の耕耘機を示す側面図である。
【図１０】  本発明の第四実施形態に係る高設栽培用耕耘機の側面図である。
【図１１】  図１０のＸＩ矢視図である。
【図１２】  同耕耘機の左右の車輪間隔を狭めた状態を示す図１１と同様の図である。
【符号の説明】
１    高設栽培用耕耘機
２    フレーム
３    走行車輪
４    回転軸としての駆動軸
５    回転軸としての被動軸
６    耕耘用スクリュー
８    駆動機構
９    エンジン
１１    栽培ベッド
５０    高設栽培用耕耘機
５１    駆動機構
５３    回転軸としての第一被動軸
５４    回転軸としての第二被動軸
１００    高設栽培用耕耘機
１０１    ガイド部材
１１０    高設栽培用耕耘機
１１２    車軸
１１３    スペーサ
１１４    走行車輪
１１５    圧縮バネ
１１６    バネ押え
１２０    車輪本体
１２５    ガイド部
１３０    栽培ベッド
１３１    パイプレール
１３２    パイプ枠
１３４    ジョイント部材
１３５    パイプ
１３６    取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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