(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砲身(2)を有する尾筒(3)の鎖栓室(20)の後方に回転自在に配置されたカムドラム(4)と、前記カムドラム(4)の外周にその長手方向にわたり形成され輪状をなす無端カム溝(5)と、前記無端カム溝(5)の両端に形成されカムリードの作用のない一対の停止リード部(5a、5b)と、前記尾筒(3)の両側の溝(e、e')に摺動自在に保持されると共に前記カムドラム(4)の両側でかつ前記長手方向の両端位置に位置し一対のローラ(21a,22a)を介して前記無端カム溝(5)に係合して第１往復移動方向(A)に往復移動する一対の第１、第２ランマ(21、22)と、前記カムドラム(4)の上方に位置し前記無端カム溝(5)にローラ(23a)により係合して前記第１往復移動方向(A)に往復移動し長手カム溝(24)を有すると共に、前記尾筒(3)の長溝(d)内に摺動自在に設けられたカム板(23)と、前記カム板(23)の上方に設けられ前記長手カム溝(24)にローラ(1a)により係合すると共に前記第１往復移動方向(A)と直交する第２往復移動方向(E)に往復移動自在な鎖栓(1)と、前記鎖栓(1)に設けられ互いに離間する少なくとも一対の第１、第２薬室(25、26)とを備え、前記無端カム溝(5)のカムの割付けは所定角度毎に前記各ランマ(21、22)及びカム板(23)が停止、前進、停止及び後退を繰返すように構成され、前記カムドラム(4)を回転させることにより、前記無端カム溝(5)を介して前記第１、第２ランマ(21、22)を前記第１往復移動方向(A)に沿って互いに異なる位置となるように移動させると共に前記カム板(23)を前記第１往復移動方向(A)に沿って往復移動させ、前記長手カム溝(24)を介して前記鎖栓(1)を前記カム板(23)と連動して前記第１往復移動方向(A)と直交する方向の第２往復移動方向(E)に沿って往復移動させ、前記カム板(23)及び各ランマ(21、22)は前記各停止リード部(5a、5b)では前記第１往復移動方向(A)には移動することなく停止し、前記各ランマ(21、22)の動作と連動して前記鎖栓(1)を作動させることにより前記鎖栓(1)の各薬室(25、26)内へ弾薬(15)を交互に装填するように構成したことを特徴とする機関砲の装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機関砲の装填装置に関し、特に、カムドラムの無端カム溝に連動して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、簡単な構造で信頼性の高い装填装置を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の機関砲の装填装置としては、図９及び図１０で示される構成が採用されていた。すなわち、図９において符号１で示されるものは砲身２の尾筒３側に設けられこの砲身２の長手方向と直交する第２往復移動方向Ａに沿って往復移動自在な鎖栓であり、この鎖栓１の一端に形成されたカムフォロワ１ａはカムドラム４の無端カム溝５に係合している。
前記カムドラム４の一端に形成されたギヤ６はモータ７により回転される回転軸８の第１ベベルギヤ９と噛合することにより回転駆動され、この回転軸８の回転は第１スパーギヤ１０、第２ベベルギヤ１１及び第２スパーギヤ１２を介してランマ１３を駆動するためのラック１４に噛合され、このランマ１３の前進によって鎖栓１内に弾薬１５を装填することができるように構成されている。
【０００３】
次に、動作について述べる。まず、図１０に示されるように、鎖栓１に１個の薬室が設けられている状態において、モータ７の作動により鎖栓１内に弾薬１５がランマ１３によって装填されると、カムドラム４の回転により鎖栓１が閉鎖行程に入り、閉鎖されると弾発射となる。この弾発射が完了すると鎖栓１が解放行程に入り、薬莢が排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の機関砲の装填装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、カムドラムとランマの同期駆動を多くのベベルギヤ、スパーギヤ及びラック等によって行うため、機構が複雑となり、高速（例えば、３００発〜５００発／分）射撃を行う場合の信頼性の確保が困難であった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、カムドラムの無端カム溝に連動して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、簡単な構造で信頼性の高い装填装置を得るようにした機関砲の装填装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による機関砲の装填装置は、砲身を有する尾筒の鎖栓室の後方に回転自在に配置されたカムドラムと、前記カムドラムの外周にその長手方向にわたり形成され輪状をなす無端カム溝と、前記無端カム溝の両端に形成されカムリードの作用のない一対の停止リード部と、前記尾筒の両側の溝に摺動自在に保持されると共に前記カムドラムの両側でかつ前記長手方向の両端位置に位置し一対のローラを介して前記無端カム溝に係合して第１往復移動方向に往復移動する一対の第１、第２ランマと、前記カムドラムの上方に位置し前記無端カム溝にローラにより係合して前記第１往復移動方向に往復移動し長手カム溝を有すると共に、前記尾筒の長溝内に摺動自在に設けられたカム板と、前記カム板の上方に設けられ前記長手カム溝にローラにより係合すると共に前記第１往復移動方向と直交する第２往復移動方向に往復移動自在な鎖栓と、前記鎖栓に設けられ互いに離間する少なくとも一対の第１、第２薬室とを備え、前記無端カム溝のカムの割付けは所定角度毎に前記各ランマ及びカム板が停止、前進、停止及び後退を繰返すように構成され、前記カムドラムを回転させることにより、前記無端カム溝を介して前記第１、第２ランマを前記第１往復移動方向に沿って互いに異なる位置となるように移動させると共に前記カム板を前記第１往復移動方向に沿って往復移動させ、前記長手カム溝を介して前記鎖栓を前記カム板と連動して前記第１往復移動方向と直交する方向の第２往復移動方向に沿って往復移動させ、前記カム板及び各ランマは前記各停止リード部では前記第１往復移動方向には移動することなく停止し、前記各ランマの動作と連動して前記鎖栓を作動させることにより前記鎖栓の各薬室内へ弾薬を交互に装填するようにした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による機関砲の装填装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２において符号２で示されるものは尾筒３に設けられた砲身であり、この尾筒３の後端側に設けられた鎖栓室２０内には鎖栓１が作動自在に設けられている。
【０００８】
前記尾筒３の鎖栓室２０の後方には、モータ７によって連続回転可能なカムドラム４が配設されており、このカムドラム４の外周には図６及び図７で示されるようにその長手方向にわたり輪状をなすように形成された無端カム溝５が形成され、この無端カム溝５の軸方向における両側でかつ前記長手方向の両端位置には第１、第２ランマ２１、２２のローラ２１ａ、２２ａがこの無端カム溝５に係合していると共に、このカムドラム４の上方に位置するカム板２３の下面に設けられたローラ２３ａがこの無端カム溝５に係合している。なお、この各ランマ２１、２２は前記尾筒３の両側の一対の溝ｅ、ｅ'に摺動自在に保持され、前記カム板２３は前記尾筒の長溝ｄ内に摺動自在に設けられている。
さらに、この各ランマ２１、２２は、後述の第１往復移動方向Ａに沿って互いに異なる位置となるように移動される構成である。
従って、前記カムドラム４の回転により、この無端カム溝５に係合する各ローラ２１ａ、２２ａ、２３ａによって、各ランマ２１、２２及びカム板２３を矢印Ａで示すように砲身２の軸方向と同一の第１往復移動方向Ａに沿って往復移動するように構成されている。なお、この無端カム溝５の両端には、図５で示されるようにカムリードの作用のない停止リード部５ａ、５ｂが形成されている。
【０００９】
前記カム板２３には、図４で示されるように、所定のカムリードＢ、Ｃを有する長手カム溝２４が有底又は貫通状にて形成され、この長手カム溝２４には前記鎖栓１の下面に形成されたローラ１ａが摺動自在に係合している。
前記ローラ１ａが前記長手カム溝２４によって移動することにより前記鎖栓１は前記第１往復移動方向Ａとは直交する方向である第２往復移動方向Ｅに沿って往復移動するように構成され、この鎖栓１には第１、第２薬室２５、２６が互いに離間した状態で形成されている。
前記各薬室２５、２６間の中心間距離Ｄは前記カムリードＣと同一に構成されている。
【００１０】
前記カムドラム４の無端カム溝５のカムの割付けは、図７で示されるように構成されており、９０゜毎に停止、前進、停止及び後進を繰返すことができるように構成されている。尚、このカムの割付けは、９０°に限らず、後述のように、他の所定角度とすることができる。
【００１１】
次に動作について説明する。なお、図８のタイムシーケンスは、カムドラム４の回転による各ランマ２１、２２、鎖栓１の動作を示している。
図１〜３はカムドラム４の回転によって、カム板２３は最も後方（図では左）へ移動している状態を示している。
すなわち、鎖栓１は、長手カム溝２４によって、第２往復移動方向Ｅにおいて左へ移動し、第２薬室２６は、砲身２と同一軸にある。また、第１薬室２５は、第１ランマ２１の前方線上にあり、第１ランマ２１は後方に、第２ランマ２は前方にある（図８の０°の状態）。
図７及び図８で示されるように、カムドラム４がさらに９０゜（図８の０°〜９０°の間）回転する間は、板カム２３は後方で停止している。従って、鎖栓１は左へ移動した位置に固定されている。その間、第１ランマ２１は前進し、その前方に送り込まれている弾薬１５を第１薬室２５に押し込む。一方、第２ランマ２２は後退する。
続いてさらに９０゜（図８の９０°〜１８０°）カムドラム４が回転する間、カム板２３はカムリードＢの距離前進し、この間に鎖栓１をカムリードＣだけ右へ移動させる。その間、第１ランマ２１は、前方で、第２ランマ２２は後方でそれぞれ固定されている。
続いてカムドラム４が９０゜（図８の１８０°〜２７０°）回転する間、カム板２３は前進した位置で停止している。このため、鎖栓１は、右へ移動した位置に固定されている。この間、第１ランマ２１は後退し、第２ランマ２２は前進し、弾薬１５を第２薬室２６へ装填する。従って、各ランマ２１、２２による弾薬１５の各薬室２５、２６への装填は交互に行なわれる。
さらにカムドラム４が９０゜（図８の２７０°〜３６０°）回転すると、鎖栓１は左へ移動する。この間、第２ランマ２２は前方で、第１ランマ２１は後方でそれぞれ固定されている。従って、実際には、弾薬１５は薬室２５又は２６に装填されると、直ちに発射されるので、カムドラム４の１回転で２発の弾薬１５を発射することになる。
以上によってカムドラム４は１回転したことになり、それぞれの各薬室２５、２６に装填されたことになる。
なお、以上の説明は、薬室２５、２６を２個有する鎖栓１の場合であるが、１個の薬室の場合でも同様の作動ができる。
また、単純な鎖栓についても同様の作動が可能である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による機関砲の装填装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、１個のカムドラムでランマ、鎖栓及び薬室を作動するので、従来のような複雑な伝達機構、作動機構が不必要であり、簡単な構造によって、信頼性を上げることができる。
また、作動は、機械的なカム伝達のみでギヤを用いないので、鎖栓とランマの作動の同期が確実に行われ高速装填及び射撃が可能となる。
また、カムドラム、ランマ及び鎖栓によって駆動しているため、従来のギヤ構成と比較すると、部品数を著しく低減でき、大幅な小型化及びコストダウンを達成することができる。また、前述の形態では、カム割付は９０°毎にしているが、必ずしも９０°に限定されるものではなく、最も都合の良い角度配分、例えば、停止８０°、装填及び後退は１１０°とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による機関砲の装填装置を示す断面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】  図１の鎖栓及びカム板を示す拡大斜視図である。
【図５】  図１のカムドラムの拡大斜視図である。
【図６】  図１の要部の拡大斜視図である。
【図７】  カムドラムの割り付けを示す説明図である。
【図８】  本発明の動作を説明するシーケンス図である。
【図９】  従来の機関砲の装填装置を示す構成図である。
【図１０】  図９の鎖栓の行程図である。
【符号の説明】
１    鎖栓
１ａ ローラ
２    砲身
３    尾筒
４    カムドラム
５    無端カム溝
５ａ、５ｂ    停止リード部
Ａ    第１往復移動方向
Ｅ    第２往復移動方向
ｄ 長溝
１５    弾薬
２０    鎖栓室
２１    第１ランマ
２１ａ、２２ａ ローラ
２２    第２ランマ
２３    カム板
２３ａ ローラ
２４    長手カム溝
２５    第１薬室
２６    第２薬室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003883355.tif 000010
【図１０】
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