(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）側に屈折防止用の規制部材（３）を有する帯体（５）を繰出輪（９）に巻掛けて進退繰出可能に設け、該帯体（５）の頭部で作動部材（７）を進退作動させる進退作動装置において、
前記帯体（５）を繰出輪（９）の一側に離間して設けた巻取輪（６１）に巻掛けると共に、巻掛けられた帯体（５）の終端部を繰出輪（９）側において巻取装置（６）に取付けて、帯体（５）が退動されるとき該帯体（５）を強制的に巻戻し、
前記巻取装置（６）において、前記繰出輪（９）の両側に案内輪（６０）を設けると共に、該案内輪（６０）に巻取輪（６２）を対設し、前記案内輪（６０）と巻取輪（６２）に巻き掛けた案内帯（６５）に帯体（５）の終端部を取付け支持することを特徴とする帯体の進退作動装置。
【請求項２】
帯体（５）で形成される作動部（５ａ）側で、屈折防止部材（１０）を進退作動可能に規制部材（３）に対設させる請求項１の帯体の進退作動装置。
【請求項３】
作動部材（７）を、帯体（５）と進退ガイド部材（２ａ）とで進退可能に支持する請求項１又は２の帯体の進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、規制部材を有する帯体を進退作動させる進退作動装置に関し詳しくは帯体の巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャスターを有する機台上に昇降運動発生装置を備えたリフト台車は、機台と昇降台との間にクロスリンク機構と油圧シリンダを設けて、該油圧シリンダの進退直線運動をクロスリンク機構で変換し昇降台を昇降動作させるように構成したものが公知である。
上記クロスリンク機構は、一対のリンク杆の中途部を交差させた状態で連結軸で連結し、且つリンク杆の可動側に設けたローラを機台と昇降台の両側に形成されたガイド溝内にスライド可能に嵌挿し、該リンク杆の可動側を機台に設けた油圧シリンダで押動することにより、クロスリンク機構を伸長し昇降台を上昇動作させる昇降運動発生装置を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し上記のようなリフト台車は、昇降台の最下降位置において油圧シリンダでクロスリンク機構を伸長しようとするとき、両者のリンク比によって始動初期に過大な押動力を要するので、昇降されるワークの自重に対し大出力型の油圧シリンダを用いなければならないと共に、その取付け支持部材も厚肉で剛性高く形成されて、機体重量が重くなるうえコスト高になる等の問題がある。
また油圧シリンダを用いることにより機体が大型化すると共に、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンクやパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とし、設置スペースの制約や機体重量が増大する等の問題がある。
【０００４】
一方、これらの問題を解消する上で上記昇降運動発生装置として、屈折防止用の規制部材を有する帯体を繰出輪に巻掛けて進退繰出可能に機台に設け、該帯体の頭部で昇降台を昇降させるようにリフト台車を構成すると、初期始動を小動力で円滑に行うことができるが、帯体の収納をコンパクトに行い且つ的確に巻戻しすることが求められる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点を解消するために次の手段としている。第１に、機台２側に屈折防止用の規制部材３を有する帯体５を繰出輪９に巻掛けて進退繰出可能に設け、該帯体５の頭部で作動部材７を進退作動させる進退作動装置において、前記帯体５を繰出輪９の一側に離間して設けた巻取輪６１に巻掛けると共に、巻掛けられた帯体５の終端部を繰出輪９側において巻取装置６に取付けて、帯体５が退動されるとき該帯体５を強制的に巻戻すことができる帯体の進退作動装置としたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、繰出輪９の両側に案内輪６０を設けると共に、該案内輪６０に巻取輪６２を対設し、案内輪６０と巻取輪６２に巻掛けた案内帯６５に帯体５の終端部を取付け支持することを特徴としている。
【０００７】
第３に、帯体５で形成される作動部５ａ側で、屈折防止部材１０を進退作動可能に規制部材３に対設させることを特徴としている。
【０００８】
第４に、作動部材７を、帯体５と進退ガイド部材２ａとで進退可能に支持することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図３に示す１は作動部材の進退作動装置の一例として示すリフト台車（以下機体という）であり、該機体１は、機台（機体フレーム）２に走行輪（キャスター）２ｋを４隅に設けると共に、操作把手用の支柱（ハンドル）２０を後述する進退ガイド部材２ａとして立設している。
また機台２上に、規制部材３を有する一本のチェーン（帯体）５によって、鉛直方向に作動部５ａを進退可能に形成する、直線運動発生装置としての繰出装置６ａと巻取装置６を前後方向に並設し、該繰出装置６ａのチェーン５の頭部には板状の昇降台（作動部材）７を取付けている。該昇降台７は中程央部をチェーン５で支持された状態において、前記ハンドル２０を進退ガイド部材２ａとして昇降可能に支持されながら上記機台２の上方を覆うように形成されて、昇降台７上にパチンコ球を収容した箱Ｗ等を載置した状態で昇降自在に構成されている。
【００１０】
以下各部の詳細構造について説明すると、上記ハンドル２０は門形状に形成された基部を機台２の後部に突設した支持アーム２ｂに立設しており、このハンドル２０には、前記昇降台７の両側で補強部材を兼ねて後方に延設した取付腕７ａに設けたガイド筒（ガイド部材）７ｂをスライド可能に嵌挿している。
これにより、昇降台７が繰出装置６ａによって昇降動作されるとき、ハンドル２０を昇降台７の一側を案内支持する進退ガイド部材２ａに兼ねて、安定よく円滑に昇降動作することができるようにしている。７ｃは機台２と昇降台７の外周を伸縮可能に囲繞する蛇腹状の膜体からなる伸縮カバーである。
尚、上記ハンドル２０は後述する図６又は図７の構成によって起立姿勢と屈折した格納姿勢に切換可能に設けることにより、機体１の運搬及び格納等取扱いをコンパクトで便利に行うことができるようにしている。
【００１１】
上記繰出装置６ａは、後述する巻取装置（収納装置）６に巻掛けられている多数の規制部材３を有する一本のチェーン５を、機台２にメタル２Ｍによって軸支される駆動軸９ａに軸着した駆動スプロケット（繰出輪）９と、該繰出輪９に対向する前方側でメタル２Ｍで軸支した巻取軸６３に取着した従動輪としての巻取スプロケット（巻取輪）６１とに巻掛けている。
また上記駆動軸９ａの一側端にはウォームホイル（入力輪）９ｂを軸着し、該ウォームホイル９ｂには複数のメタル２Ｍで軸支された入力軸９ｃのウォーム９ｄを噛合させており、後方側で該入力軸９ｃに軸着したウォームホイル９ｅに対し、駆動装置９０としてのモータＭの回動軸９１に取着したウォーム９２を噛合させて２段の一方向伝動機構６ｆを構成している。
【００１２】
この構成により、モータＭを操作部６ｃから正逆回転及び停止操作することにより、チェーン５を一方向伝動機構６ｆを介し繰出輪９を正逆に回転させて進退可能に作動し、且つ昇降台７に負荷をかけたままでも確実にその場停止するようにしている。
また上記入力軸９ｃの一側端には、図示しない手動操作用のハンドル又はレバー等の操作具と連結可能な入力部６３が形成されており（図３）、必要により該入力部９３を操作具（不図示）を介して回転操作することによりチェーン５を人力で以て簡単且つ便利に作動可能とするように構成している。
【００１３】
一方上記巻取装置６は図２〜図４に示すように、繰出輪９を有する回転軸（駆動軸）９ａに対し、該繰出輪９の両側にこれと同径で同形状のスプロケット（案内輪）６０，６０を軸着すると共に、上記繰出輪９と案内輪６０の他方にこれと同形状で同様な配置構成を以て前記した巻取輪６１と案内用のスプロケット（巻取輪）６２を備えた巻取軸６３を、チェーン５の進退作動ストロークの約２分の１程度離間させた距離に軸架している。
そして、各対向して対となる案内輪６０と巻取輪６２にはそれぞれチェーン（案内帯）６５を巻掛けると共に、巻掛けられた左右の案内帯６５，６５に対しその上部側の巻戻し経路側で、繰出輪９と巻取輪６１に巻掛けたチェーン５の繰出終端部位を、繰出輪９側に近接する位置において連結ピン（連結部材）６６によって一体的に取付け構成している。
【００１４】
これによれば、チェーン５の両側に巻掛けられた案内帯６５は繰出輪９の正逆回転に伴い該チェーン５と等速度で同回転をするので、チェーン５は始端部を除く略全長を良好に巻掛け案内支持されながら、チェーン５のストローク全範囲にわたる作動を案内帯６５との位置ずれ等を生ずることなく円滑に行わせることができると共に、チェーン５を長くしても該チェーン５は案内帯６５の上側と下側の巻戻し経路で迂回し二分された反曲状態でストロークの略全長が円滑に巻き取られるので、その収納構造を可及的にコンパクトで且つ簡潔な構成にすることができる等の特徴がある。
尚、上記巻取装置６はチェーン及びスプロケットの組合せ方式に限ることなくベルト及びプーリー等によって構成してもよく、また後述する図１１のような方式としてもよい。
【００１５】
また繰出装置６にはチェーン５の進退作動を円滑に行うようにガイド部材８を繰出輪９に対向させて設けている。このガイド部材８はチェーン５の繰出部の下方にあって規制部材３の繰出回動軌跡に沿って設けられており、図示例のガイド部材８は機台２から立設した左右の支持枠８０間に規制部材３の先端に転接するローラ８１を複数設けると共に、相隣るローラ８１を平面視で位相を異ならせて側面視で外周をラップさせることにより、規制部材３の進退作動及び停止時の案内支持を良好に行うことができるようにしている。
尚、ガイド部材８の構成は上記のローラ８１，８１・・に滑動用のベルト（不図示）を巻掛けるようにしてもよい。
【００１６】
１５は電源用のバッテリーであり、前記繰出装置６の後方に形成される空間部位を利用してモータＭと共にコンパクトに設置されている。
尚、上記モータＭは一般に市販されている駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構（ブレーキ付き減速機）型のものを採用することにより、作動部５ａの任意な停止位置を的確に維持することもでき、これとは別途に正逆回転切換可能で交換型の充電池を備えた小型電気ドリル等の回転部を直接的に連結するようにしてもよい。
また操作部６ｃは、バッテリ用メインスイツチ及び昇降スイツチ等の操作スイツチ１６、並びにバッテリー１５の残量表示ランプ１７等を設置してハンドル２０に適宜構成するとよい。
またモータＭはバッテリ１５に限ることなく家屋或いは自動車等の電源と連結することによって作動させてもよく、さらにモータＭを用いることなく人力の手回し或いは足踏み動作によって行うようにしてもよい。
【００１７】
次に図示例の規制部材３について説明する。同図に示す規制部材３は、チェーン５のリンクプレート５０に１リンク毎にブロック状に突設形成されており、側面視で等厚に形成すると共に平面視でチェーン５の巾より広幅に形成し、チェーン５が伸長したとき各規制部材３が接合することにより、反巻取り方向（一側方向）への屈折を防止しながら側方への傾倒（屈折）を確実に防止する。
この規制部材３は、その央部に切欠した中空部３ａを設けることにより部材の節減及び軽量化を図っている。
【００１８】
上記のような規制部材３はブロック状のものに限ることなく図５に示すように構成してもよい。即ち、チェーン５のリンクプレート５０そのものが直接的に規制部材３となるように構成するか、或いはリンクプレート５０を利用して規制部材３を構成することにより、規制部材３を簡単に製作すると共に軽量化を図ることができる。
同図（Ａ）に示す規制部材３は、チェーン５の両リンクプレート５０を一側に向けて延出すると共に、その先端側を互いに反曲させた支持部５１を形成し、該両支持部５１，５１に断面コ字状の受板５２を嵌挿固定することにより、広巾な規制部材３を製作し易く構成している。
【００１９】
また同図（Ｂ）に示す規制部材３は、チェーン５の両リンクプレート５０を一側に向けて両側に延出すると共に、その先端側を互いに反曲させた状態で一体的に連結することにより構成され、規制部材３の央部に受け部５３を凹入形成し規制部材３の剛性と性能の向上を創出することができるようにしている。
尚、規制部材３は合成樹脂材或いはセラミック材によって形成したものをチェーン５に取付けてもよく、また規制部材３とチェーン５とを合成樹脂材によってチェーン状或いはベルト状に形成してもよい。
【００２０】
次にハンドル（支柱）２０の構成について説明する。図６に示すハンドル２０は機台２の取付部２ｂに立設した固定側支柱２１に対し、可動側支柱２１ａを直立状に位置決め固定すると共に、前方側に向けて折り畳み傾倒できるように切換可能に連結している。
この連結手段は、円柱状の固定側支柱２１の上端央部に上下方向の長孔２２ａを穿設した板状の取付片２２を突設すると共に、該取付片２２の上端に位置決めピン２２ｂを突設し、一方可動側支柱２１ａの下端部に上記取付片２２に挟持状に嵌挿する二股の挟持片２３，２３を形成し、その下部に連結ピン２４を挿通させる取付孔２３ａを穿設すると共に、該二股の挟持片２３間に前記位置決めピン２２ｂが係脱可能に嵌入する位置決め孔２３ｂを穿設している。
【００２１】
そして、挟持片２３，２３を取付片２２に嵌め合わせた状態において、連結ピン２４を挿入して固定することにより、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとを連結する。
この構成により、同図（Ａ），（Ｂ）に示す位置決めピン２２ｂが位置決め孔２３ｂに挿入された状態においては、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとは直立状に連結固定されて、ハンドル２０に嵌挿されたガイド筒７ｂを上下方向に円滑に移動させることができると共に、可動側支柱２１ａを長孔２２ａ内を連結ピン２４をスライドさせて上方に持ち上げ、位置決め孔２３ｂと位置決めピン２２ｂとの係合を解除することにより、同図（Ｃ）に示すように可動側支柱２１ａを連結ピン２４を中心として前方に傾倒し、コンパクトに折り畳むことによりリフト台車１の運搬及び格納等を便利に行うことができるものである。
【００２２】
次に図７に示すハンドル（支柱）２０の構成について説明する。このハンドル２０も前記の実施形態と同様に機台２の取付部２ｂに立設した固定側支柱２１に対し、可動側支柱２１ａを直立状に位置決め固定すると共に、前方側に向けて折り畳み傾倒できるように切換可能に連結している。
この連結手段は、固定側支柱２１の円柱上端に連結ピン２４の取付孔２３ａを有する二股の挟持片２３，２３を形成すると共に、その内央部に係止杆２５を嵌挿する通孔２３ｃを穿設し、該通孔２３ｃ内に足踏みレバー２５ａを有する上記係止杆２５を挿入し、且つ該係止杆２５を固定側支柱２１の筒内に設けたスプリング２５ｂで上方に付勢している。
【００２３】
一方、可動側支柱２１ａはその下端部に上記挟持片２３，２３に嵌挿する取付孔２２ｃを有する板状の取付片２２を突設すると共に、該取付片２２の下端部に上記係止杆２５を挿脱可能に挿入する位置決め孔２３ｂを穿設している。
そして、挟持片２３，２３を取付片２２に嵌め合わせた状態において、連結ピン２４を挿入して固定することにより、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとを連結する。
【００２４】
この構成により、同図（Ａ）に示す係止杆２５が位置決め孔２３ｂに挿入された状態においては、固定側支柱２１と可動側支柱２１ａとは直立状に連結固定されて、ハンドル２０に嵌挿されたガイド筒７ｂを上下方向に円滑に移動させることができると共に、足踏みレバー２５ａを踏みつけ係止杆２５をスプリング２５ｂに抗して下動させ位置決め孔２３ｂとの係合を解除することにより、可動側支柱２１ａを連結ピン２４を中心として前方に傾倒しコンパクトに折り畳み、リフト台車１の運搬及び格納等を便利に行うことができる。
【００２５】
以上のように構成されたリフト台車１は、昇降台７の地上高を可及的に低くすることができるから、図２に示すように昇降台７を最下降させた載置姿勢において、該昇降台７に被作動物としての例えばパチンコ玉を収容した箱（ワーク）Ｗを２列分程併置し、ハンドル（支柱）２０の高さ程度に多段に積み重ねた状態で、該ハンドル２０を手押し操作することにより多数の箱Ｗを安定よく簡単に走行運搬することができる。
【００２６】
次いで操作部６ｃで上げ操作するとモータＭが正転し繰出輪９を矢印方向に回動させるので（図２）、これに噛合するチェーン５は同回転する巻取装置６から繰り出されて、相隣る規制部材３を互いに接合させながら作動部５ａを伸長形成し、その頭部に設けた昇降台７を図２の点線に示すように上昇させることができる。
このとき作動部５ａは剛性を有した柱状部材となって伸長作動し、規制部材３の接合により一側方向への屈折を防止されると共に、横側方への屈折をチェーン５のリンク接合並びに規制部材３の広巾な接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン剛性を良好に創出し昇降台７の脚体を強固に構成することができる。
【００２７】
また昇降台７は繰出装置６ａによって昇降動作されるとき、該繰出装置６ａから離間した部位に立設されるハンドル２０を昇降用の進退ガイド部材２ａに兼ねてスライド支持されるので、水平姿勢を保ちながら昇降動作を安定よく円滑に行い初期の目的を良好に達成することができると共に、簡潔でコンパクトな構成のリフト台車（進退作動装置）１を提供することができるものである。
【００２８】
上述した作動部５ａの作動力は、繰出部として用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共に、これを用いたリフト台車他各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに繰出装置６ａの作動は、簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価で操作性のよい構成にすることができる。
【００２９】
従って、上記のように構成した昇降台７は良好に昇降動作させることができると共に、その下降状態において在来の油圧昇降装置のように、油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることがなく、簡潔な構成で利便性の高い昇降装置等の作業機を製作することができる等の利点を有する。
また昇降台７の昇降に伴い伸縮カバー７ｃは周囲を覆いながら上下方向に円滑に追動するので、内部を露出させることなく機外からの侵入物の侵入を良好に防止することができる。
【００３０】
次に図８，図９において、本発明の第２実施形態に係わるリフト台車１ついて説明する。
このリフト台車１は前述の第１実施形態と同様の繰出装置６ａ及び巻取装置６からなる進退作動装置とハンドル２０との間に、進退ガイド部材２ａとしてのクロスリンク機構を配置し、機台２に対し昇降台７を帯体５と共に水平姿勢に支持して、帯体５の進退作動に伴い昇降台７を水平姿勢に維持しながら安定よく昇降動作することができるようにしている。また従来のリフト台車のようにクロスリンク機構を油圧シリンダで作動させないから、機体及び装置の軽量化を図ることができると共に廉価に製作することができるものである。
【００３１】
即ち、上記進退ガイド部材２ａは、機台２と昇降台７との後部側両側に突設した支軸７０，７０に一対のリンク杆（昇降支持杆）７１，７２の端部を軸支すると共に、該リンク杆７１，７２の中途部を交差させた状態で両側の対となる交差点を連結軸７３で連結し、且つリンク杆７１，７２の他端に設けたローラ７５，７５を機台２と昇降台７の前両側に形成されたガイド溝２Ｇと７Ｇ内にスライド可能に各嵌挿して、在来のこの種リフト装置と同様なクロスリンク機構を構成している。
【００３２】
また、帯体５で形成される作動部５ａ側には、屈折防止部材１０を進退作動可能に規制部材３に対設することにより、伸長された作動部５ａが帯体５側から例えば他の器物等との接当により押動されるような場合において、屈折防止部材１０が伸長した作動部５ａの屈折防止を行うように接当規制することにより、昇降台７を不慮に下降させることのないようにしている。
即ち、図示例の屈折防止部材１０は、一対の板状のリンク杆１２と１３の中途部を、規制部材３側に向けて接当部１０ａを形成した連結ピン１１によって回動可能に連結すると共に、複数対のリンク杆１２，１３を連結ピン１１ａによって各端部を互いに連結した状態において、機台２と昇降台７との間で連結ピン１１で取付けることにより構成している。尚、この実施形態における駆動装置９０は足踏み式の操作レバー９５を備えたものとしている。
【００３３】
以上の構成によるこのリフト台車１は、帯体５が前述の実施形態と同様に繰り出されると、昇降台７は帯体５によって形成される作動部５ａとクロスリンク機構の進退ガイド部材２ａで支えられた状態で、点線の下降姿勢から実線で示す上昇姿勢に安定よく円滑に上昇することができる。また下降も帯体５の退動によって良好に行うことができる。
このとき、屈折防止部材１０は昇降台７の昇降に円滑に追随して進退動作すると共に、昇降台７の上昇姿勢において伸長状態にある作動部５ａの屈折を的確に防止することができるものである。
尚、上記屈折防止部材１０は図示例のものに限ることなく、例えば側方への剛性を有するチェーン又は巻取り可能な鋼板製の帯体を機台２と昇降台７との間において、その一側が作動部５ａの規制部材３に接当するように進退巻取り可能に取付けるようにしたものであってもよい。またハンドル２０は図８の点線で示すように進退ガイド部材２ａの反対側に設けてもよく、この場合には進退ガイド部材２ａによって作動部５ａを外部より保護することができる等の利点がある。
【００３４】
次に図１０〜図１５において、本発明の応用例並びに別の使用例等について説明する。
図１０に示す進退作動装置は、上述した繰出装置６ａ及び巻取装置６からなる進退作動装置１を対向させて一対となして、両進退作動装置１で繰り出し形成される作動部５ａ，５ａの規制部材３を近接又は適当距離だけ離間させて設置構成するようにしたものである。
この実施形態によれば、作動部材７が進退作動されるとき両帯体５，５は屈折方向（巻取り方向）の屈曲を互いに規制された状態で剛性を有する柱状の作動部５ａを的確に形成すると共に、既述のように構成した巻取装置６によって装置のコンパクト化を良好に図ることができるものである。
【００３５】
図１１に示す進退作動装置１は、本発明の別の実施形態に係わる巻取装置６を繰出装置６ａに並設したものを示す。
即ち、この巻取装置６は、繰出輪９と巻取輪６１に巻掛けられた帯体５の終端部を巻戻し付勢機構６Ｍの巻戻し案内帯６５ａと連結することより、該帯体５を巻戻し経路に的確に巻戻すことができるようにしている。またこの場合規制部材３或いは帯体５の巻戻し軌跡に沿ってガイド部材６９を延設するとよい。尚、案内帯６５ａはそれ自体を伸縮性を有する弾性部材で形成することにより巻戻し付勢機構６Ｍを省略可能にすることができる。
【００３６】
図１２に示す実施形態は、繰出装置６ａを有する機台２を受台２６を介して支柱２０で上方に支持すると共に、該支柱２０に作動部５ａに吊装した作動部材７をスライド可能に支持し、該作動部材７を以てプレス部材となるようにプレス機１を構成するようにした進退作動装置の応用例を示している。
尚、上記の使用態様はプレス機に限ることなく機体を横向きに設置し、作動部材７を左右に往復動作させることにより在来の工作機械や加工装置に適用させてもよい。
【００３７】
図１３に示す実施形態は、繰出装置６ａを有する機台２の側方で床面Ｆと天井面Ｃ間に立設した支柱２０に、作動部材７をスライド可能に案内しエレベータ台となるように構成した進退作動装置の応用例を示し、作動部材（エレベータ台）７はチェーン５の格納量に応じ簡潔でコンパクトな構成をもって、階上のフロアーＦ１に対し円滑に昇降動作させることができる。従って一般住宅或いは工場や作業場における簡易型のエレベータとして好適化することができる。
【００３８】
図１４に示す実施形態は、前記図１０の帯体５を帯部５ｂにスリット５ｃと該スリット５ｃに丸孔状の谷部５ｄを設けて規制部材３をプラスチック材により一体的に形成した例を示し、この場合上記谷部５ｄに対応する帯部５ｂ部分を滑らかに突出させると共に、各規制部材３内に向けて凹入部５ｅを形成することにより駆動スプロケット９の歯を的確に噛合させると共に、帯体５の可撓性及び製作を良好に行うことができるようにしている。
またこの際、規制部材３の先端部には凹溝３Ｍを形成すると共に、該凹溝３Ｍ内にガイド部材８を滑動可能に接当させるようにしている。尚、この場合相対向する規制部材３の凹溝３Ｍによって中空部を作動部５ａに形成することができるので、該中空部内にガイド部材８の先端部に形成したガイド部８ａを延設することができて、帯体５を良好に案内支持することができる等の利点を創出する。
また帯体５は同図（Ｃ）に示すように、駆動スプロケット９に噛合する歯の両側に横ずれ防止用のガイド部を一体的に形成するようにしてもよい。
【００３９】
図１５は、例えば前述の図１０に示す巻取装置６の一方に代えて用いることができる進退作動装置１の参考構造例を示す。
即ち、この進退作動装置１は、渦巻き状の隔壁６ｂによって形成される帯体５の繰り出し及び巻戻しを可能とする通路６ｃを有した巻取装置６を、該通路６ｃ内に帯体５をコイルバネ或いはゴム状の弾性ロープ等からなる案内体６５ａによって巻戻し可能に内装すると共に、既述のものと同様な繰出装置６ａを一体的に設けてコンパクトに構成している。
上記案内体６５ａは各規制部材３に貫通された通孔３Ｐ内に一連に挿通されて、その両端を作動部材７側と通路６ｃの終端部の巻戻部６Ｍに固定することにより、駆動スプロケット９の作動に伴い帯体５を案内体６５ａに抗して繰り出し、及び該案内体６５ａによって通路６ｃ内に円滑に巻戻すようにしている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏することができる。
請求項１の発明により、規制部材を有する帯体を繰出輪の一側に離間して設けた巻取輪に巻掛けると共に、巻掛けられた帯体の終端部を繰出輪側において巻取装置に取付けて、帯体が退動されるとき該帯体を強制的に巻戻すことができるようにしたので、長いストロークの作動部を形成可能な帯体をコンパクトに巻戻し収納することができると共に、帯体の終端部を巻取装置に安定よく支持してトラブル等を防止した巻戻しを的確に行うことができる。
また機台と作動部材との間に在来の油圧昇降装置のように油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることなく、両者を近接させた簡潔で廉価な構成の進退作動装とすることができる。
【００４１】
また、繰出輪の両側に設けた案内輪と巻取輪に巻掛けた案内帯に、帯体の終端部を取付けることにより、規制部材を有する帯体を良好に支持して巻戻し及び繰り出しを円滑に行うことができる。
【００４２】
請求項２の発明により、帯体で形成される作動部側で規制部材に屈折防止部材を進退作動させることにより、帯体の作動部の屈折を防止した進退作動を良好に行うことができる。
【００４３】
請求項３の発明により、作動部材を帯体と進退ガイド部材とで安定よく支持して円滑に進退作動することができると共に、帯体を進退ガイド部材の設置方向に沿わせて機体を大型化させることなく、コンパクトに纏めた進退作動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるリフト台車の斜視図。
【図２】図１の側断面図。
【図３】図１の平断面図。
【図４】図１の繰出装置及び巻取装置を示す正面図。
【図５】（Ａ）は規制部材の別の実施形態を示す斜視図。（Ｂ）は規制部材のさらに別の実施形態を示す斜視図。
【図６】図１のハンドルの実施形態を示し、（Ａ）は要部の正断面図。（Ｂ）は（Ａ）の側面図。（Ｃ）はハンドルの屈折傾倒姿勢を示す側面図。
【図７】ハンドルの別実施形態を示し、（Ａ）は要部の正断面図。（Ｂ）は（Ａ）の屈折傾倒姿勢を示す側断面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係わるリフト台車の側断面図。
【図９】図８の正断面図。
【図１０】繰出装置及び巻取装置の別実施形態を示す側面図。
【図１１】巻取装置の別実施形態を示す側面図。
【図１２】進退作動装置の別実施形態を示す側面図。
【図１３】進退作動装置のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図１４】帯体をプラスチック材で形成した別の実施形態を示し、（Ａ）はこの帯体を用いた繰出装置の側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）の斜視図。（Ｃ）は帯体のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図１５】巻取装置の他の参考例を示し、（Ａ）その側断面図。（Ｂ）は帯体及び規制部材の断面図。
【符号の説明】
１    進退作動装置（リフト台車）
２    機台
２ａ  進退ガイド部材
２Ｋ  走行輪（キャスター）
３    規制部材
５    チェーン（帯体）
５ａ  作動部
６    巻取装置
６ａ  繰出装置
７    昇降台（作動部材）
７ｂ  ガイド筒（支持ガイド部材）
７ｃ  伸縮カバー（カバー体）
８    ガイド部材
９    駆動スプロケット（駆動輪）
９ａ  駆動軸
１０  屈折防止部材
６０  案内輪
６１  巻取スプロケット（巻取輪）
６２  巻取輪
６５  チェーン（案内帯）
６６  連結ピン（連結部材）
【図１】
0003963988.tif 000002
【図２】
0003963988.tif 000003
【図３】
0003963988.tif 000004
【図４】
0003963988.tif 000005
【図５】
0003963988.tif 000006
【図６】
0003963988.tif 000007
【図７】
0003963988.tif 000008
【図８】
0003963988.tif 000009
【図９】
0003963988.tif 000010
【図１０】
0003963988.tif 000011
【図１１】
0003963988.tif 000012
【図１２】
0003963988.tif 000013
【図１３】
0003963988.tif 000014
【図１４】
0003963988.tif 000015
【図１５】
0003963988.tif 000016