(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光範囲で、前記被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光素子と、前記レンズを介して被写体を照射する発光素子と、を置換制御する制御部を備えることを特徴とするカメラ型画像入力装置。
【請求項２】
前記受光素子と前記発光素子は同一の可動部に設けられ、
前記制御部は、前記可動部を移動させることにより、前記受光素子と前記発光素子とを置換することを特徴とする請求項１に記載のカメラ型画像入力装置。
【請求項３】
前記受光素子と前記発光素子は異なった可動部に設けられ、
前記制御部は、それぞれの前記可動部を移動させることにより、前記受光素子と前記発光素子とを置換することを特徴とする請求項１に記載のカメラ型画像入力装置。
【請求項４】
前記受光素子は、１次元センサーであり、前記制御部により、前記受光範囲上を移動されつつ、前記被写体からの入射光を受光することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラ型画像入力装置。
【請求項５】
前記受光範囲にある受光素子の受光面の位置と、前記受光範囲にある発光素子の発光点の位置は光学的に等しいことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラ型画像入力装置。
【請求項６】
被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光範囲で、前記被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光素子と、前記レンズを介して被写体を照射する発光素子と、を置換制御する制御部を備えることを特徴とするカメラ型画像入力装置の受光装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカス調整や、画角調整を容易に行うことができるカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラにて、被写体を撮影する場合、フォーカス（焦点）の確認や、画角（撮像領域）の確認が必要である。ファインダー機構を有するカメラにおいて、フォーカス確認や、画角確認は、例えば、図１１に示すように、ファインダーにより行なわれていた。一方、ファインダー機構を有しない大型カメラ（４×５判以上のフィルムを使用するカメラ）において、フォーカス確認や、画角確認は、フォーカシンググラスフレーム（レンズ結像面に設置したすりガラス）により行なわれていた。また、フォーカスの確認や、画角の確認の他の方法として、直接被写体の画像を取り込んで行う方法も知られている。
【０００３】
一方、カメラにて、低い位置から高い建物を見上げるように撮ると、上にいくほど小さくすぼまった画像に写ることになる。これは、レンズの遠近感によるもので、手前のものは大きく、遠くのものは小さく写るという現象が生み出す歪みである。このような歪みを修正し、建物などを垂直に写し込むカメラの機構として、アオリ機構が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ファインダーにて、フォーカスの確認や、画角の確認を行う場合、画像の取り込み時にミラーをアップさせる制御が必要であり、非効率的であった。また、フォーカシンググラスフレームにて、フォーカスの確認や、画角の確認を行う場合、光電変換部を取り外して、フォーカシンググラスフレームを取り付けるという手間が生じ、非効率的であった。さらに、直接被写体の画像を取り込んで行う方法では、画像を取り込むための時間を要し、非効率的であった。特に、画像をスキャンするセンサーに１次元センターを用いた場合には、かかるセンサーの移動を要するため、特に時間がかかっていた。
【０００５】
また、フォーカスの確認や、画角の確認は、カメラを覗いている撮影者しか行うことができないので、撮影者が、カメラの覗きながら、他のスタッフに被写体の位置の調整などを命じなければならないという煩雑さがあった。
【０００６】
一方、アオリ機構を有するカメラにて、アオリ操作を行うには熟練を要するため、カメラ撮影の初心者では、アオリ操作を行い形状歪みのない撮影を行うことは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、フォーカス確認や、画角確認を効率よく行うことができ、かつ、形状歪みのない撮影を行うことが可能なカメラ型画像入力装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カメラ型画像入力装置において、被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光範囲において、前記被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光素子と、前記レンズを介して被写体を照射する発光素子と、を置換制御する制御部を備えるように構成する。
【００１１】
このように構成された発明によれば、被写体からの入射光をレンズを介して受光する場合には、受光範囲に受光素子が配置され、レンズを介して被写体を照射する場合には、受光範囲に発光素子が配置される。従って、発光素子により照射された被写体側の照射パターンを見て行うフォーカス調整や画角調整の精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ型画像入力装置において、前記受光素子と前記発光素子は同一の可動部に設けられ、前記制御部は、前記可動部を移動させることにより、前記受光素子と前記発光素子とを置換するように構成する。従って、受光素子と発光素子とを置換させる機構を容易に実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ型画像入力装置において、前記受光素子と前記発光素子は異なった可動部に設けられ、前記制御部は、それぞれの前記可動部を移動させることにより、前記受光素子と前記発光素子とを置換するように構成する。従って、受光素子と発光素子とを置換させる機構を小型化することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラ型画像入力装置において、前記受光素子は、１次元センサーであり、前記制御部により、前記受光範囲上を移動されつつ、前記被写体からの入射光を受光するように構成する。従って、１次元センサーにより、２次元の画像を取り込むことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラ型画像入力装置において、前記受光範囲にある受光素子の受光面の位置と、前記受光範囲にある発光素子の発光点の位置は光学的に等しいように構成する。従って、発光素子により照射された被写体側の照射パターンを見て行うフォーカス調整や画角調整の精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、カメラ型画像入力装置の受光装置において、被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光範囲で、前記被写体からの入射光をレンズを介して受光する受光素子と、前記レンズを介して被写体を照射する発光素子と、を置換制御する制御部を備えるように構成する。このような受光装置を、市販の大型カメラのフィルムバックに代えて装着することで、請求項１に記載のカメラ型画像入力装置と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明にかかるカメラ型画像入力装置１００の全体概略構成を示す図である。図１に示すように、カメラ型画像入力装置１００は、大別して、レンズ部１と、本体部２と、結像部（受光部）３と、を含んで構成される。レンズ部１と結像部３は、本体部２から着脱可能である。なお、結像部（受光部）３は、市販の大型カメラのフイルムバックの代わりに、受光装置として装着することが可能であり、これにより、市販の大型カメラは、本発明かかるカメラ型画像入力装置１００と同等の機能を有するものとなる。図２は、本発明の特徴部分である結像部３の概略機能ブロックを示す図である。
【００２０】
被写体からの入射光３２は、レンズ部１に備えるレンズにより、結像部３の結像面（受光面）に結像される。結像面に結像された２次元の撮像領域の画像は、受光素子であるセンサー１３により電気信号に変換され、信号処理部１５にてノイズ成分の除去や各種補正等の処理が行なわれた後、メモリ１７に記憶される。センサー１３には、ＣＣＤ撮像素子や、ＭＯＳ撮像素子などの固体撮像素子が用いられる。また、センサー１３には、モノクロ画像検出素子や、カラーフィルタを装着したカラー画像検出素子が含まれる。
【００２１】
本実施形態にかかるセンサー１３は、１次元のラインセンサーであり、図１に示すように、移動基板１０上に配置されている。この移動基板１０は、ボールネジネジ部１１に螺合するボールネジナット部１１ａに装着されており、画像撮影時におけるモータ１２の駆動によりボールネジ１１が回転すると、結像部３内で上下方向（図１の符号３４部の矢印方向）に移動する。モータ（例えば、ステッピングモータ）１２は、制御部１８により駆動制御される。制御部１８は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、モータ１２の駆動制御や、ＬＥＤ１４の点灯、消灯などの制御を行う。入力部１６には、例えば、ＬＥＤ１４を点灯、消灯させるためのポインタスイッチや、撮像開始スイッチ、原点検出スイッチなどが接続される。
【００２２】
図３は、図１のＡ方向から見た結像部３の内部構造の一例を示す図である。図３の例では、移動基板１０は四角形状をしているが、円形、その他の形状であっても構わない。移動基板１０上には、センサー１３の他に、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）１４が２次元に配置されている。図３の例では、５×５個のＬＥＤ１４を等間隔に配置しているが、これより多くＬＥＤ１４を配置しても、少なくＬＥＤ１４を配置しても構わない。この複数のＬＥＤ１４を含む領域３５は、移動基板１０が画像の撮像前の定常位置（以下「ポインタ位置」という）にあるとき、撮像領域に対応する。図１の例では、撮像領域、即ち、センサー１３の第１画素から最終画素間によってスキャンされる領域の外周上に外側のＬＥＤ１４の発光部が位置するように配置されている。なお、外側のＬＥＤ１４の発光部を、センサー１３の第１画素から最終画素間によってスキャンされる領域の外周の内側に位置するように配置することも、外側に位置するように配置することも可能である。移動基板１０の位置検出は、制御部１８に備えるマイクロコンピュータにより行なわれる。例えば、マイクロコンピュータは、モータ１２が何度回ったかを検出しており、これに基づいて、移動基板１０の位置を検出する。また、結像部３内の所定の位置には、移動基板１０の原点を検出するための原点検出スイッチ（図示せず）が設けられており、例えば、マイクロコンピュータ起動時には、原点検出スイッチからの信号に基づき、移動基板１０の位置が調整される。
【００２３】
複数のＬＥＤ１４から発せられる光は、レンズ部１のレンズを介して、被写体に照射される。即ち、この複数のＬＥＤ１４の光の像を被写体側に結ばせるのである。例えば、センサー１３として、１０６００画素のラインセンサーを使用し、スキャン範囲を、１０６００画素分とした場合、図３の例のように、５×５個のＬＥＤ１４を配置することにより、１０６００×１０６００画素の撮影領域（被写体）を照射する。これにより、フォーカス確認や、画角確認を外部から行うことができる。画像の撮像時には、この複数個のＬＥＤ１４により形成された領域３５は、モータ１２の駆動による移動基板１０の移動に伴って移動する。また、かかる移動に伴い、移動基板１０上のセンサー１３が、撮像領域上を移動する。これにより、結像面に結像された２次元の撮像領域の画像が、センサー１３にてスキャンされることとなる。例えば、１０６００画素の１次元のラインセンサーを使用し、１０６００ライン移動して撮像すれば、１億１２３６万画素の画像を取り込むことができる。
【００２４】
このように、撮像前のフォーカス確認や画角確認時には、ＬＥＤ１４が撮像領域上にあり、撮像時には、センサー１３が撮像領域上にある。従って、ＬＥＤ１４とセンサー１３とは、撮像領域上で、置換が可能な構成となっている。
【００２５】
なお、移動基板１０上の任意の位置に露光計を配置するようにすれば、被写体の明るさ、または被写体から入射光の強さを測定することができる。
【００２６】
図４は、移動基板１０の側面図であり、センサー１３とＬＥＤ１４との高さ（位置）の関係を示している。図４の例では、センサー１３の結像面（受光面）と、ＬＥＤ１４の発光点の高さ（位置）は光学的に等しくなっている。これは、フォーカシングがずれるのを防止するためである。即ち、図４において、センサー１３は構造上、撮像素子の前面にガラス等の保護部材が設けられている。また、ＬＥＤ１４は、構造上、発光点（発光素子）が透明樹脂等の保護部材中に封入されている。これら保護部材の形状や屈折率の影響により、光学系全体の焦点距離は異なってくるから、ＬＥＤ１４の移動基板１０からの取付高さと、センサー１３の移動基板１０からの取付高さは、これを相殺するように設定する。
【００２７】
なお、図４においては、ＬＥＤ１４の樹脂が透明であり、フォーカシングを確認するために、被写体上に照射・結像される発光体の部分は、ダイオードの接合面であるものを想定したが、樹脂が半透明の場合や、表面に描かれた図形等、表面自体を被写体上に照射、結像する、つまり、発光点が発光素子の表面である場合には、それを考慮した取付高さとする。
【００２８】
いずれにしても、被写体に発光点がフォーカシングがとれて結像した状態で発光素子をセンサーに置換したときに、被写体が撮像素子にフォーカシングがとれた状態で結像するように構成する。
【００２９】
図５は、制御部１８内のＬＥＤ１４の点灯、消灯制御を行う制御回路の一例を示すものである。図６は、制御部１８のマイクロコンピュータ４２におけるＬＥＤ１４の点灯、消灯制御フローの一例を示すものである。図５の例では、ポインタスイッチ４０には、トグルスイッチが使用される。ポインタスイッチ４０を「入」にすると、Ｄフリップフロップ４１のＱ出力がハイレベルとなり、これがハイレベルのポインタ信号５１として、マイクロコンピュータ４２に入力される。マイクロコンピュータ４２では、図６に示すように、ポインタ信号５１がハイレベルであるか否かを判断しており（ステップＳ１）、ハイレベルであると判断した場合には、ステップＳ２に移行する。一方、ポインタ信号５１がローレベルであると判断した場合には、マイクロコンピュータ４２は、ＬＥＤＯＮ信号５２をローレベルにして出力する（ステップＳ３）。
【００３０】
ステップＳ２では、マイクロコンピュータ４２は、移動基板１０がポインタ位置にあるか否かを判断する。例えば、マイクロコンピュータ４２は、モータ１２の回転角度により、移動基板１０の位置を検出し、検出された位置がポインタ位置にあるか否かを判断する。移動基板１０がポインタ位置にあると判断した場合には、マイクロコンピュータ４２は、ＬＥＤＯＮ信号５２をハイレベルにして出力する（ステップＳ５）。一方、移動基板１０がポインタ位置にないと判断した場合には、マイクロコンピュータ４２は、移動基板１０がポインタ位置に来るようにモータ１２に駆動信号を出力（ステップＳ４）した後、ＬＥＤＯＮ信号５２をハイレベルにして出力する（ステップＳ５）。ハイレベルのＬＥＤＯＮ信号５２は、図５に示すＡＮＤ回路４３を介して、ＬＥＤ１４に出力される。これにより、ＬＥＤ１４が点灯することとなる。このＬＥＤ１４は、ポインタスイッチ４０を「切」にすると、ポインタ信号５１がローレベルになるため、消灯する。
【００３１】
また、ポインタスイッチ４０が「入」状態であっても、マイクロコンピュータ４２から、ローレベルのリセット信号５３、または、ハイレベルのスキャン信号５４が出力（ＮＯＴ回路４４にて反転）されると、Ｄフリップフロップ４１のＣＬ入力にローレベルの信号が入力されるため、ポインタ信号５１はローレベルとなり、ＬＥＤ１４は強制的に消灯される。このリセット信号５３は、マイクロコンピュータの初期化時（電源投入時）に、ローレベルとなる。また、スキャン信号５４は、画像の撮像中、即ち、センサー１３による撮像領域の画像のスキャン中、ハイレベルとなる。
【００３２】
次に、撮影者がカメラ型画像入力装置１００を使用して被写体を撮影する場合の実施例を説明する。
【００３３】
撮影者が、カメラ型画像入力装置１００を被写体に向けて設置し、電源を入れ、ポインタスイッチ４０を「入」にすると、制御部１８のマイクロコンピュータ４２は、上述した図６の処理を行う。これにより、複数のＬＥＤ１４が点灯され、レンズを介して、被写体に照射される。図７は、平面状の被写体６１（実線で囲んだ部分）側における複数のＬＥＤ１４の照射パターンの一例を示すものである。図７の符号６２部の照射パターンは長方形（中心を除いたＬＥＤの照射ポイントで囲まれる部分）となっており、かかる長方形は被写体６１の所望の撮像領域の形状と一致している。この状態は、被写体の所望の撮像範囲の中心の垂直線にその光軸が一致するようにカメラ型画像入力装置１００が設置されている（正対しているという）状態である。この状態では、被写体の結像面と結像部３の撮像面（センサーの受光素子がスキャンによってなす平面）は一致し、所望の撮像範囲が歪みなく撮影でき、また、全てのＬＥＤはフォーカシングがとれた状態で被写体上に結像する。
【００３４】
一方、図７の符号６３部の照射パターンは、台形となっており、被写体６１の所望の撮像範囲と一致していないことがわかる。この状態は、被写体６１の面と、結像部３の結像面とが平行ではなく、被写体６１が、正対に対して、下方にずれていることを意味している。このような状態（符号６３部の照射パターンの状態）で、被写体６１を撮像すると、被写体６１の所望の撮像範囲の上辺が下辺より長くなってしまう（被写体６１が、符号６３部の照射パターンとは逆の台形になる）。この状態では、照射されたＬＥＤの映像の上段、中段、下段では、カメラ型画像入力装置１００からの距離が異なるから、例えば、中段のＬＥＤにフォーカスを合わせた場合、上段、下段のＬＥＤの映像はフォーカスがずれたものとなる。同様に、符号６４、６５、６６部の照射パターンも、それぞれの矢印方向にずれていることを意味する。
【００３５】
このように、ＬＥＤ１４の照射パターンが、符号６２部の照射パターン以外になった場合、撮影者は、ＬＥＤ１４の照射パターンを見ながら、符号６２部の照射パターンになるよう、フォーカス調整や、画角調整を行うことができる。なお、一部のＬＥＤ１４の色を、他のＬＥＤ１４と変えるように、構成してもよい。例えば、中心部のＬＥＤ１４の色を、他のＬＥＤ１４の色と変えれば、その照射パターンを見ることにより、被写体側の中心位置がどこであるかがさらに明確になる。また、四隅のＬＥＤ１４の色を、他のＬＥＤ１４の色と変えれば、その照射パターンを見ることにより、被写体側の撮像範囲がさらに明確になる。
【００３６】
次に、撮影者が、所望の照射パターンに調整し、撮像開始スイッチを押下すると、制御部１８のマイクロコンピュータ４２は、上述したスキャン信号５４を出力する。また、マイクロコンピュータ４２は、モータ１２に駆動信号を出力する。これにより、ＬＥＤ１４は消灯し、モータ１２が駆動する。かかるモータ１２の駆動により、移動基板１０が上方に移動し、それに伴い、センサー１３が、撮像領域の被写体３１の画像をスキャンする。こうして、スキャンされた画像は、信号処理部１５を介して、メモリ１７に記憶される。
【００３７】
このように、本発明にかかるカメラ型画像入力装置１００によれば、フォーカス確認や、画角確認を、被写体に映し出されたＬＥＤの照射パターンを見る事により行うことができ、かかる照射パターンを見ながらフォーカス調整や画角調整を行うことができる。しかも、フォーカス確認や、画角確認は、撮影者以外のスタッフも行うことができるので、撮影者がスタッフに、被写体の位置の調整等の命令を下す必要はなくなる。また、従来技術のように、光電変換素子部の取り付け、取り外しを行うことなく、フォーカス調整や、画角調整を行うことができる。また、熟練を要するアオリ操作を行うことなく、初心者でも、簡単に、形状歪みのない撮影をすることができる。また、画像の取り込んでの確認を行うことを必要としないので、効率的な撮影を行うことができる。また、逆に、故意にアオリ操作を行なう場合にも、フォーカス調整や画角調整が容易になることはもちろんである。
【００３８】
なお、上記実施形態における結像部３の移動基板１０上には、センサー１３と、ＬＥＤ１４とを設置する構成としたが、センサー１３と、ＬＥＤ１４とを別々の移動基板上に設置し、それぞれの移動基板を移動させるように構成してもよい。図８は、センサー１３と、ＬＥＤ１４とを別々の移動基板上に設置した場合の結像部３の内部構造を示す図である。また、図９は、図８のＢ方向（側面）から見た結像部３の内部構造を示す図である（但し、ボールネジネジ部１１およびボールネジナット部１１ａは省略している）。図８に示すように、センサー１３が設置された移動基板７１と、ＬＥＤ１４が設置された移動基板７２は分離している。移動基板７１の一端は、ボールネジネジ部１１に螺合するボールネジナット部１１ａに固定され、他端はガイロッド７７が挿入されたボールブッシュ（リニアベアリング）７８に固定されている。また、図９に示すように、センサー１３の結像面と、ＬＥＤ１４の発光点の高さは、図３と同様、光学的に等しくなっている。
【００３９】
モータ１２の駆動によりボールネジネジ部１１が回転すると、センサー１３が設置された移動基板７１は、符号８１部に示す矢印方向に移動する。この移動基板７１が符号８１部に示す矢印方向に移動すると、図９（Ｂ）に示すように、移動基板７２に設けられた部材７４が、移動基板７１とともに移動する部材７３により押し下げられることによって、移動基板７２は、符号８２部に示す矢印方向に移動する。なお、部材７３は、カムフォロアとしてもよい。これにより、ＬＥＤ１４が設置された移動基板７２上を、センサー１３が移動し、撮像領域のスキャンが行なわれることとなる。また、センサー１３による撮像領域のスキャンが終了し、移動基板７１が元の位置（ポインタ位置）に戻ると、移動基板７２は、バネ７５により押し上げられ、ストッパー７６により、元の位置で止まる。このとき、図示しないが、移動基板７４は適宜のガイト部材によって、平行移動すると共に、結像面方向の位置が規定されるようになっている。このように構成すれば、カメラ型画像入力装置１００の高さ方向の結像部３の寸法を、図３の実施形態に比べ、小さくすることができる。なお、フォーカス調整をしない場合は、図９において、移動基板７２を、符号８２部に示す矢印方向に移動した後の位置に、予め固定しておいても構わない。このようにすれば、移動基板７２を移動させる機構を設けず、画角確認を行うことができる。
【００４０】
また、上記実施形態における結像部３の移動基板１０上には、ＬＥＤ１４を、縦横２次元に配置したが、移動基板１０の移動方向のＬＥＤ１４の列を少なくするように構成してもよい。例えば、図１０に示すように、ＬＥＤ１４を１次元に配置するように構成してもよい。図１０の例では、移動基板９１を往復移動させることにより、被写体側のＬＥＤ１４の光の像が、２次元的に映し出され、これにより、フォーカス確認や、画角確認を行うものである。このように構成すれば、さらに、結像部３の寸法を、小さくすることができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、センサー１２は、１次元センサーを用いたが、２次元センサーにより構成してもよい。このように構成すれば、画像取り込みのためのスキャンを必要とせずに、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フォーカス確認や、画角確認を、被写体に映し出されたＬＥＤの照射パターンを見る事により容易に行うことができ、かかる照射パターンを見ながらフォーカス調整や画角調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカメラ型画像入力装置１００の全体概略構成を示す図である。
【図２】本発明の特徴部分である結像部３の概略機能ブロックを示す図である。
【図３】図１のＡ方向から見た結像部３の内部構造を示す図である。
【図４】移動基板１０の側面図であり、センサー１３とＬＥＤ１４との高さの関係を示す図である。
【図５】制御部１８内のＬＥＤ１４の点灯、消灯制御を行う制御回路の一例を示す図である。
【図６】制御部１８のマイクロコンピュータ４２におけるＬＥＤ１４の点灯、消灯制御フローの一例を示す。
【図７】被写体６１側における複数のＬＥＤ１４の照射パターンの一例を示す図である。
【図８】センサー１３と、ＬＥＤ１４とを別々の移動基板上に設置した場合の結像部３の内部構造を示す図である。
【図９】図８のＢ方向（側面）から見た結像部３の内部構造を示す図である。
【図１０】ＬＥＤ１４を移動基板上に１次元に配置した場合の結像部３の内部構造を示す図である。
【図１１】フォーカス確認や、画角確認を、ファインダーにより行なう場合の例を示す図である。
【符号の説明】
１…レンズ部
２…本体部
３…結像部
１０…移動基板
１１…ボールネジネジ部
１１ａ…ボールネジナット部
１２…モータ
１３…センサー
１４…ＬＥＤ
１５…信号処理部
１６…入力部
１７…メモリ
１８…制御部
４０…ポインタスイッチ
４２…マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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