(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を噴射する噴射ノズルを被洗浄物の一面に対向する面内で相対移動させながら洗浄液を被洗浄物に吹付けて付着した汚れを除去する洗浄方法において、前記噴射ノズルはその指向方向を変更可能に構成するとともに、その移動範囲を被洗浄物の一面より拡大した範囲で相対移動可能に設定し、前記噴射ノズルを移動方向側に傾斜させた状態で相対移動して被洗浄物の一面を洗浄するとともに、前記噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の縁から外れた時点から噴射ノズルの指向方向の内側へ向けての変更を開始して被洗浄物の側面を洗浄するように構成したことを特徴とする洗浄方法。
【請求項２】
前記噴射ノズルは、その指向方向を直交する２方向に変更することにより、被洗浄物の一面及びその一面に接する側面を洗浄するようにした請求項１に記載の洗浄方法。
【請求項３】
洗浄液を噴射する噴射ノズルと、該噴射ノズルを被洗浄物の一面に対向する面内で相対移動させる移動手段とを備え、前記噴射ノズルを相対移動させながら洗浄液を被洗浄物に吹付けて付着した汚れを除去する洗浄装置において、前記噴射ノズルの指向方向を変更する変向手段を設けるとともに、前記移動手段は噴射ノズルの移動範囲を被洗浄物の一面より拡大した範囲で相対移動可能に設け、前記噴射ノズルを移動方向側に傾斜させた状態で相対移動して被洗浄物の一面を洗浄するとともに、前記噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の縁から外れた時点から噴射ノズルの指向方向の内側へ向けての変更を開始して被洗浄物の側面を洗浄するように構成したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
前記噴射ノズルは、その指向方向を直交する２方向に変更可能に構成した請求項３に記載の洗浄装置。
【請求項５】
被洗浄物を挟んで両側に噴射ノズルを移動可能に配設するとともに、各噴射ノズルを移動させる駆動源を別々に設けた請求項３又は４に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットなどの適宜の被洗浄物を洗浄するための洗浄技術の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレット洗浄に関し、マガジン等に水平状態に積重ねられたパレットを１枚ずつ取出し、パレットを起立状態において洗浄処理及び脱水処理ないし乾燥処理を施し、しかる後パレットを水平状態に戻して積重ねて搬出するという一連の工程を行うようにしたパレット洗浄装置が従来から知られている（実開平６−５２９７３号公報、特開２０００−１５１９３号公報）。ところで、これらの従来技術では、噴射ノズルの指向方向が固定されていたため、被洗浄物としてのパレットの表裏面及び各側端面を的確に洗浄するためには、多数の噴射ノズルを使用する必要があった。したがって、各噴射ノズルから強力な噴射流を噴射して大きな洗浄作用を得るためには、装置全体としての洗浄液の使用量が大きくなり、洗浄液の供給手段としても大型なものが必要とされた。因みに、ブラスト装置等における媒体の吹付け技術として、その媒体噴流の噴射方向を変更することにより工作物の一面と側面に対して媒体を吹付けるものも開示されているが（特開平５−１８５３７５号公報）、噴射ノズルに相当する遠心羽根車自体の指向方向は変更することなく、変向部材を用いて噴射流の途中において流れの方向を変更する手法を採用しているため、噴射流が弱くなるといった問題があった。さらに加えて、工作物の一面に対して媒体を吹付ける際に、移動方向とは逆の方向に媒体噴流を傾ける方式を採用しているため、吹付け作用を弱めていることが判った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑み、使用する噴射ノズルの数を低減することができ、しかも被洗浄物の一面及び側面に対する的確かつ強力な洗浄作用が可能な洗浄技術を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１及び請求項３の発明では、洗浄液を噴射する噴射ノズルを被洗浄物の一面に対向する面内で相対移動させながら洗浄液を被洗浄物に吹付けて付着した汚れを除去する洗浄において、前記噴射ノズルはその指向方向を変更可能に構成するとともに、その移動範囲を被洗浄物の一面より拡大した範囲で相対移動可能に設定し、前記噴射ノズルを移動方向側に傾斜させた状態で相対移動して被洗浄物の一面を洗浄するとともに、前記噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の縁から外れた時点から噴射ノズルの指向方向の内側へ向けての変更を開始して被洗浄物の側面を洗浄するという技術手段を採用した。本発明では、以上のように、噴射ノズルの指向方向を変更することにより被洗浄物の一面と側面を洗浄するように構成したので、噴射ノズルの設置数の減少とより強力な洗浄作用が可能である。しかも、噴射ノズルを移動方向側に傾斜させた状態で相対移動して被洗浄物の一面を洗浄するように構成したので、この点も相俟って強力な洗浄作用が得られる。さらに、その噴射ノズルが移動方向側に傾斜した状態において、噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の縁から外れた時点から噴射ノズルの指向方向の内側へ向けての変更を開始するように構成したので、当然その分、指向方向に関する変更動作の開始時点が早まることから動作時間に余裕ができ、延いては噴射ノズルの移動範囲の縮小にも有効である。なお、前記噴射ノズルは、その指向方向を直交する２方向に選択的に変更することにより、被洗浄物の一面及びその一面に接する側面を洗浄するように構成してもよい（請求項２，４）。また、被洗浄物を挟んで両側に噴射ノズルを移動可能に配設するとともに、各噴射ノズルを移動させる駆動源を別々に設けてもよい（請求項５）。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレットの洗浄などに好適であるが、適宜の被洗浄物に広く適用できる。因みに、樹脂製のパレットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されているが、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはいうまでもない。前記洗浄液に関しても特段の限定はなく、水道水等の水だけを使用する形態や、洗剤を加えたものなど、適宜の液体の使用が可能である。適宜の液体に気体を混入した気液混合流の使用も可能である。さらに、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものでもよい。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた洗浄形態でもよい。脱水手段などと組合わせて一連の洗浄乾燥システムとして構成した形態でも、洗浄のみの形態でもよい。
【０００６】
洗浄用の前記噴射ノズルの設置数に関しては、被洗浄物の両側にそれぞれ１個の噴射ノズルを設置した形態でも、上下方向に複数個の噴射ノズルを並設した形態でもよい。例えば、１個ないし上下方向に並設した数個の噴射ノズルを使用して、それらのノズルを上下左右に移動させながら被洗浄物の一面及び側面を洗浄するように構成してもよいし、被洗浄物の上下方向の全幅をカバーできるように上下方向に複数個の噴射ノズルを並設し、左右方向にのみ相対移動しながら被洗浄物の一面及び側面を洗浄するように構成してもよい。すなわち、各噴射ノズルを被洗浄物に対して相対移動させるとともに、それらの噴射ノズルの指向方向を変えることにより、少ない噴射ノズルによって被洗浄物の一面及び側面を的確に洗浄することができる。なお、噴射ノズルから噴射される噴射流の形状に関しては選定が可能であり、断面円形の通常の噴射流のほか、例えば上下方向に幅広の偏平状の噴射流を採用すれば、作業効率を向上することも可能である。
【０００７】
なお、噴射ノズルと被洗浄物との相対移動に関しては、噴射ノズル側を移動するように構成してもよいし、被洗浄物側を移動するように構成してもよい。さらには、被洗浄物を移動させながら、同時に噴射ノズルも移動させる形態も可能である。例えば、被洗浄物を左右方向に移動させながら、噴射ノズルを上下方向に移動させる形態などが可能である。また、前述のように、噴射ノズルの指向方向に関しては、左右方向に変更可能に構成することにより左右の側面の洗浄にも対応できる。さらに、上下方向に変更可能に構成することにより上下の側面の洗浄にも対応できる。すなわち、噴射ノズルの指向方向に関する変更が左右方向であるか、上下方向であるか、あるいはそれらの双方であるかによって、対応可能な被洗浄物の側面が特定されることになる。なお、被洗浄物を挟んで両側に配設した噴射ノズルを移動する駆動源を別々に設ければ、汚れ具合等に応じて表側と裏側とで噴射ノズルの移動形態を変えることも可能である。表側と裏側とで噴射ノズルの移動形態を変えれば、双方の噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の開孔部等を介して互いに衝突して洗浄作用を低下させる支障を回避できる。
【０００８】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明をパレットの洗浄に適用した場合の実施例を用いて説明する。図１は本発明の第１実施例の要部を示した概略説明図であり、図２は同実施例の概略側面図である。図中１はチェーンコンベヤ等の搬送コンベヤ２上に起立状態に載置された被洗浄物としてのパレットであり、３，４はそのパレット１を挟んで両側に配設した噴射ノズルである。図示のように、本実施例では、噴射ノズル３，４の指向方向は下方へ傾斜した状態にセットした。また、噴射ノズル３，４の移動の開始位置に関しては、パレット１より若干高い図示の基準位置Ａに設定した。洗浄工程では、先ず基準位置Ａから位置Ｂへ水平移動しながら上面も含めてパレット１の上辺部に対して洗浄液を吹付ける。その水平移動の際に、噴射ノズル３，４の指向方向は移動方向側に対しても傾斜した状態に設定され、より強力な洗浄作用が得られる。噴射ノズル３，４がパレット１より外方へ進んだ場合には、その指向方向を内側に変更してパレット１の側面を洗浄する。その噴射ノズル３，４の指向方向の変更は、噴射ノズル３，４からの噴射流がパレット１の縁から外れた時点から開始される。次に、その側面洗浄状態のまま、噴射ノズル３，４を位置Ｂから位置Ｃへ下げる。しかる後、位置Ｃから位置Ｄへ水平移動しながらパレット１に対して洗浄液を吹付ける。この際にも、噴射ノズル３，４を移動方向側に傾斜した状態でパレット１の一面を洗浄することにより、強力な洗浄作用が得られる。そして、噴射ノズル３，４からの噴射流がパレット１の縁から外れた時点から、噴射ノズル３，４の指向方向の変更を開始して、それらの指向方向を内側に向けてパレット１の側面を洗浄する。しかる後、側面洗浄のまま、噴射ノズル３，４を位置Ｄから位置Ｅへ下げ、以下同様に、噴射ノズル３，４を位置Ｆ、Ｇ、Ｈ、・・・へと水平移動及び上下移動を繰返しながら、パレット１の表裏面及び側面を洗浄することになる。なお、噴射ノズル３，４の指向方向を移動方向側に４５度進めた傾斜状態に設定し、パレット１より外方において噴射ノズル３，４の指向方向を内側に反転する場合に、直交する方向に変更するようにすれば、噴射ノズル３，４の移動方向が右方向であるか左方向であるかに関係なく、常に当該移動方向に対して４５度の同じ条件で吹付けが可能である。
【０００９】
次に、前記噴射ノズル３，４を被洗浄物としてのパレット１の一面に対向する面内で相対移動させるための移動手段に関して説明する。図３は噴射ノズル３の移動手段に関する要部を例示した概略構成図であり、図４はその噴射ノズル３の支持部分を拡大して示した左側面図である。ここでは、一方の噴射ノズル３の移動手段に着目して説明するが、他方の噴射ノズル４の移動手段に関しても同様に構成し、パレット１を挟んで対称的に配設する。噴射ノズル３は、図３及び図４に示したように、ノズル支持部材５の下方に形成した二股部分に止めピン６，７により両側から回動可能に支持し、そのノズル支持部材５を介して可動支持体８に装着した。可動支持体８は、サーボモータ９により駆動される横送りネジ軸１０とその可動支持体８の垂直部１１に形成した雌ネジ部からなるボールネジ機構等を介して案内ロッド１２に沿って水平移動するように構成した。また、可動支持体８は、図示しないサーボモータ等により駆動される縦送りネジ軸１３と前記横送りネジ軸１０と案内ロッド１２の一端部を支持する軸端支持部１４に形成した雌ネジ部からなるボールネジ機構等を介して上下移動するように構成した。すなわち、縦送りネジ軸１３の回転に応じて軸端支持部１４が案内ロッド１５に沿って上下移動するとともに、その軸端支持部１４と共に横送りネジ軸１０及び案内ロッド１２の他端部を支持する軸端支持部１６が案内ロッド１７に沿って上下移動することにより、可動支持体８が上下移動するように構成した。なお、必要に応じて、軸端支持部１６側にも縦送りネジ軸を設けて、前記縦送りネジ軸１３と同期させて駆動することにより、双方の軸端支持部１４，１６を共に駆動するように構成してもよいことはいうまでもない。
【００１０】
次に噴射ノズル３の指向方向を変更するための変向手段に関して説明する。前述のように、噴射ノズル３は、ノズル支持部材５の下方に形成した二股部分に止めピン６，７により両側から回動可能に支持した。図４に示したように、本実施例では、噴射ノズル３の後部片側に形成した平坦部１８に連結部材１９を適宜の固着手段により固着し、この連結部材１９の他端部と、ノズル支持部材５の上部に設けた支持アーム２０の先端部との間に駆動シリンダ２１を配設し、この駆動シリンダ２１により噴射ノズル３をピン６，７を中心に回動することにより、上下方向の指向角度を変更し得るように構成した。また、二股部分に噴射ノズル３を回動可能に支持したノズル支持部材５は、可動支持体８の水平部２２に配設した回転軸２３に固着し、その回転軸２３の上部に固着した回転アーム２４を介して回動可能に支持した。すなわち、回転アーム２４の先端部を可動支持体８側に回動可能に支持した駆動シリンダ２５の出力軸に連結し、その駆動シリンダ２５により回転アーム２４を回転軸２３を中心に回動することにより、ノズル支持部材５を介して噴射ノズル３を左右に回動して、水平方向の指向方向を変更し得るように構成した。
【００１１】
以上の構成から、本実施例では、噴射ノズル３の上下方向の移動に関しては、図示しないサーボモータ等により縦送りネジ軸１３を回転することにより可能であり、また水平方向の移動に関しては、サーボモータ９により横送りネジ軸１０を回転することにより可能である。さらに、噴射ノズル３の上下方向の指向角度に関しては、駆動シリンダ２１の駆動により可能であり、水平方向の指向角度、すなわち噴射ノズル３の水平移動方向に対する傾斜角や被洗浄物としてのパレット１から外れた位置での噴射ノズル３の指向方向の反転に関しては、駆動シリンダ２５の駆動により可能である。なお、前述のように、他方の噴射ノズル４に関しても、以上と同様の移動手段及び変向手段が対称的に採用され、同様の動作が可能である。
【００１２】
図５は本発明の第２実施例の要部を示した概略説明図である。本実施例では、噴射ノズル３，４は上下方向に移動するだけであり、水平方向の相対移動に関しては、パレット１側を移動することにより行うように構成した。すなわち、噴射ノズル３，４の上下方向の移動と、パレット１側の水平移動とを組合わせることにより、パレット１の表裏面と側面を洗浄するように構成した。図示のように、噴射ノズル３，４の上端及び下端位置における上下方向の指向角度を選定することにより、パレット１の上下端面の洗浄も可能である。なお、噴射ノズル３，４の指向方向に関しては、図示のようにパレット１に対する相対的な移動方向側に傾斜するように設定され、前記第１実施例と同様により強力な洗浄作用が得られる。また、パレット１の移動により噴射ノズル３，４からの噴射流がパレット１の縁から外れた時点から噴射ノズル３，４の指向方向の反転を開始してパレットの側面を洗浄することも前記第１実施例と同様である。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、噴射ノズルの指向方向を変更することにより被洗浄物の一面と側面を洗浄するように構成したので、噴射ノズルの設置数の減少と的確な洗浄作用が可能である。しかも、噴射ノズルを移動方向側に傾斜させた状態で相対移動して被洗浄物の一面を洗浄するように構成したので、この点も相俟って強力な洗浄作用が得られる。さらに、その噴射ノズルが移動方向側に傾斜した状態において、噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の縁から外れた時点から噴射ノズルの指向方向の内側へ向けての変更を開始するように構成したので、当然その分、指向方向に関する変更動作の開始時点が早まることから動作時間に余裕ができ、延いては噴射ノズルの移動範囲の縮小にも有効である。なお、被洗浄物を挟んで両側に配設した噴射ノズルを移動する駆動源を別々に設け、汚れ具合等に応じて表側と裏側とで噴射ノズルの移動形態を変えるようにすれば、双方の噴射ノズルからの噴射流が被洗浄物の開孔部等を介して互いに衝突して洗浄作用を低下させる支障を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の要部を示した概略説明図である。
【図２】  同実施例の概略側面図である。
【図３】  噴射ノズルの移動手段に関する要部を示した概略構成図である。
【図４】  同噴射ノズルの支持部分を拡大して示した左側面図である。
【図５】  本発明の第２実施例の要部を示した概略説明図である。
【符号の説明】
１…パレット、２…搬送コンベヤ、３，４…噴射ノズル、５…ノズル支持部材、６，７…止めピン、８…可動支持体、９…サーボモータ、１０…横送りネジ軸、１１…可動支持体の垂直部、１２…案内ロッド、１３…縦送りネジ軸、１４…軸端支持部、１５…案内ロッド、１６…軸端支持部、１７…案内ロッド、１８…平坦部、１９…連結部材、２０…支持アーム、２１…駆動シリンダ、２２…可動支持体の水平部、２３…回転軸、２４…回転アーム、２５…駆動シリンダ
【図１】
0004011373.tif 000002
【図２】
0004011373.tif 000003
【図３】
0004011373.tif 000004
【図４】
0004011373.tif 000005
【図５】
0004011373.tif 000006