(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより前記用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、
前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接させ、
この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、前記駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対して離隔させ、
前記駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で前記第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に再度当接させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより前記用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、
前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接させ、
この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、前記駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対して離隔させ、
前記駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で前記第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に再度当接させることを特徴とする画像形成装置であって、
前記駆動手段は、ステッピングモータであり、前記第２の所定時間Ｔ２は、前記ステッピングモータの駆動速度が所定の一定速度に達するまでの立ち上げプロファイル時間内にあることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより前記用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、
前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接させ、
この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、前記駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対して離隔させ、
前記駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で前記第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に再度当接させ、
更に、前記制御手段は、前記用紙収容部に収容された用紙の種類に応じて、前記駆動手段を再起動する時期と前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対して再度当接させる時期との関係を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成部が設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより前記用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、
前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接させ、
この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、前記駆動手段の駆動を一旦停止し、
所定時間Ｔ３経過後に、前記駆動手段を再起動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙手段は、ロール状部材であって、当該ロール状部材による用紙搬送方向下流近傍に、前記駆動手段により前記ロール状部材と共に回転駆動されて前記用紙をさらに用紙搬送方向下流に搬送するフィードロールを備え、
当該フィードロールの回転速度は、前記用紙再送り出し処理において前記ロール状部材により送り出された用紙が前記フィードロールに到達した時点で、所定の一定速度に達していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、プリンタ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に関し、詳しくは、給紙トレイ（用紙収容部）に積層された用紙を画像形成部に送り出す給紙装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスを利用した複写機等の画像形成装置は、一般に、給紙装置により用紙を１枚づつ画像形成部に送り出し、この画像形成部により用紙上に画像を形成した後、当該用紙を装置外に排出するように構成される。給紙装置は、画像形成装置の本体に着脱可能に装着され、多数の用紙を積層した状態で収容する給紙トレイと、この給紙トレイに積層された用紙を上から順に画像形成部に送り出す給紙ロール群と、から構成されるものが多用されている。通常、給紙ロール群は、給紙トレイの用紙送り出し方向の端部に配設されており、給紙トレイの最も上にある用紙の上面に対して当接し回転することにより当該用紙を送り出すピックアップロール（給紙手段）と、このピックアップロールにより送り出された用紙を受けて画像形成部の方向に重送を防止しながら用紙を送り出すロール対であるフィードロール及びリタードロールより構成される。
【０００３】
上記ピックアップロールは、通常時は、積層された用紙の上方に離隔配置されていて、用紙送り出し時になると、例えばソレノイド等の駆動により下降して用紙の上面に当接する。また、このピックアップロールとフィードロールは同一のモータにより回転駆動され、リタードロールはフィードロールの回転により連れ回る。
【０００４】
このように構成された給紙装置では、用紙の紙粉や汚れによりピックアップロールの表面が磨耗して当該表面の摩擦係数が低くなり、用紙の送り出しを失敗する所謂ミスフィードが生じて、安定した給紙性能を得ることができないといった問題があった。
【０００５】
そこで、この問題点を解決すべく、特開平２−３８２２９号公報には、供給手段（上記ピックアップロールに対応）により送り出された用紙が、検出手段により検出されない時は、供給手段を再度駆動する装置が記載されているが、当該装置では、供給手段での送り出しのパラメータを一切変更していないため、一度フィードミスした用紙が正常に送り出される可能性は非常に少なく、再給紙（用紙再送り出し）の信頼性を上げることは難しい。
【０００６】
また、特開平７−１０９０４０号公報には、所定の付圧で用紙に押し当てられることにより用紙をピックアップする給紙ローラ（上記ピックアップロールに対応）に対して、上記付圧の方向と反対方向に働き給紙ローラの回転速度に比例して大きさが定まる反力を付与する付圧可変手段を設け、ミスフィードした場合には、給紙ローラの回転速度を遅くすることで、上記付圧可変手段による反力を小さくして給紙ローラの付圧を大きくし、この大きな付圧を得た給紙ローラにより再給紙を行う提案がなされている。しかしながら、この提案装置では、確かに再給紙の信頼性を上げることはできるが、高価で複雑な付圧可変手段が必要となると共に、給紙ローラの回転速度を遅くするため、生産性の確保が難しくなるといった問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、給紙手段により用紙を送り出す構成の給紙装置を備えた画像形成装置において、複雑な機構を必要とせずに簡易な構成で、生産性を確保しながら、再給紙の信頼性を向上できる技術を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、画像形成部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手段と、給紙手段を、用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、駆動手段及び移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、移動手段により給紙手段を用紙に当接させ、この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、移動手段により給紙手段を用紙に対して離隔させ、駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、移動手段により給紙手段を用紙に再度当接させることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、制御手段により駆動手段及び移動手段が制御されて給紙手段による用紙送り出し処理が実行される。
【００１０】
ここで、給紙手段を駆動する例えばモータ等の駆動手段は、起動してから所定時間増速して所定の一定速度に達する。従って、１回目の用紙送り出し処理において、給紙手段が回転を開始してから第１の所定時間Ｔ１経過して用紙に当接した時の回転速度、すなわち１回目の給紙手段の用紙送り出し時の回転速度を例えばＶ１とすると、用紙再送り出し処理においては、駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動速度が所定の一定速度に達する前で第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に給紙手段が用紙に再度当接する構成のため、何れの時でも給紙手段の用紙再送り出し時（給紙手段が回転し且つ用紙に当接する時）の回転速度Ｖ２は上記回転速度Ｖ１より遅い。ここで、給紙手段の回転速度（駆動手段の駆動速度）と用紙搬送力との間には、回転速度が遅いほど用紙搬送力が大きくなるという関係がある。従って、給紙手段による用紙搬送力は１回目に比して大きく、用紙再送り出し処理時では、この大きな用紙搬送力で用紙が送り出されることになる。
【００１１】
また、給紙手段による用紙再送り出し処理を、給紙手段の回転速度を敢えて一定の低速にしてから実行するのではなく、駆動手段が所定の一定速度に達するまでの増速期間に実行するようにしているため、この用紙再送り出し処理により生産性が落ちることはない。
【００１２】
このような作用をなす本発明によれば、従来技術で説明した複雑な機構を用いずに、駆動手段の起動時期と給紙手段の用紙に対する当接時期との関係を１回目に対して変えて給紙手段の用紙再送り出し時の回転速度を駆動手段の増速期間の速度とすると共に１回目の速度より遅くすることで、１回目より大きな用紙搬送力を得ることができる。その結果、コスト増を招来することなく且つ生産性の確保を図りながら、再給紙の信頼性を向上することができる。
【００１３】
また、本発明は、画像形成部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手段と、給紙手段を、用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、駆動手段及び移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、移動手段により給紙手段を用紙に当接させ、この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、移動手段により給紙手段を用紙に対して離隔させ、駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、移動手段により給紙手段を用紙に再度当接させることを特徴とする画像形成装置であって、駆動手段は、ステッピングモータであり、第２の所定時間Ｔ２は、ステッピングモータの駆動速度が所定の一定速度に達するまでの立ち上げプロファイル時間内にあることを特徴としている。
これは、ステッピングモータは、例えばＤＣモータ等に比して、立ち上げプロファイル時間内でステップ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度に所定の時間で達するため、例えば給紙手段が用紙に再度当接する時期を、駆動手段を再起動してから第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後までとした場合においては、用紙再送り出し時の速度がばらつくことなく正確に管理され、すなわち１回目より大きな用紙搬送力が安定して得られ、再給紙の信頼性がより高められるからである。
【００１４】
また、本発明は、画像形成部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手段と、給紙手段を、用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、駆動手段及び移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、移動手段により給紙手段を用紙に当接させ、この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、移動手段により給紙手段を用紙に対して離隔させ、駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する前で第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、移動手段により給紙手段を用紙に再度当接させ、更に、制御手段は、用紙収容部に収容された用紙の種類に応じて、駆動手段を再起動する時期と移動手段により給紙手段を用紙に対して再度当接させる時期との関係を決定することを特徴としている。
このように、用紙収容部に収容された用紙の種類に応じて、駆動手段を再起動する時期と移動手段により給紙手段を用紙に対して再度当接させる時期との関係を決定するのが好ましく、例えば紙厚の異なる用紙を用いる場合、厚紙は腰があり送り出し難いので、厚紙の場合には例えば給紙手段を用紙に当接しておいて駆動手段を起動し、薄紙の場合には例えば駆動手段を起動してから給紙手段を用紙に当接するというように、厚紙の場合は薄紙に比して、用紙再送り出し時の給紙手段の回転速度が遅くなるようにするのが良く、また、例えば紙種の異なる用紙を用いる場合、コート紙は普通紙に比して送り出し難いので、コート紙の場合は普通紙に比して、用紙再送り出し時の給紙手段の回転速度が遅くなるようにするのが良い。このように、用紙の種類に応じて用紙再送り出し時の給紙手段の回転速度を変えることで、最適な用紙搬送力が得られ、再給紙の信頼性がより高められるようになる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、用紙収容部に積層された用紙に当接して回転することにより用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手段と、給紙手段を、用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、駆動手段及び移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、駆動手段を起動してから駆動手段の駆動速度が所定の一定速度に達する第１の所定時間Ｔ１経過後に、移動手段により給紙手段を用紙に当接させ、この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理として、駆動手段の駆動を一旦停止し、所定時間Ｔ３経過後に、駆動手段を再起動することを特徴としている。
【００１６】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、１回目の用紙送り出し処理が失敗した場合、給紙手段が用紙に当接したままで駆動手段が再起動される。このため、上記発明の作用と同様に、給紙手段の用紙再送り出し時の回転速度Ｖ２は回転速度Ｖ１より遅く、給紙手段による用紙搬送力は１回目に比して大きくなり、再給紙の信頼性を向上することができる。
【００１７】
また、給紙手段としては、種々のものが考えられるが、例えばロール状部材を採用できる。ここで、このロール状部材による用紙搬送方向下流近傍には、一般的に、用紙をさらに用紙搬送方向下流に搬送するフィードロールが設けられているが、このフィードロールの駆動源を上記駆動手段と兼用にし、用紙再送り出し処理においてロール状部材により送り出された用紙がフィードロールに到達した時点で、当該フィードロールの回転速度が、所定の一定速度に達しているのが好ましい。
【００１８】
このような構成を採用した場合、ロール状部材により送り出された用紙がフィードロールに到達した時には、当該フィードロールは既に所定の一定速度に達しているため、当該用紙はこのフィードロールにより素早く用紙搬送方向下流に搬送され、生産性の確保がより良好になされるようになる。また、駆動源が兼用されるため、低コスト化も図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機（画像形成装置）を示す概略構成図である。この複写機は概略、複写機本体１と、この複写機本体１の上面に設置されたコピーガラス１８を開閉自在に覆うように設けられた自動原稿搬送装置２と、から構成される。
【００２０】
複写機本体１の内部には、自動原稿搬送装置２によりコピーガラス１８上に搬送された移動原稿、または当該コピーガラス１８上に載置された固定原稿の画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部３と、この原稿読取部３からの画像信号に基づいて用紙上に可視像を形成する画像形成部４と、この画像形成部４に対して用紙を供給する給紙部（給紙装置）５と、が設けられている。
【００２１】
上記画像形成部４は、帯電装置（不図示）により帯電され、露光装置９からの画像信号で変調されたレーザビームにより露光される感光体ドラム（静電潜像担持体）７と、この露光により感光体ドラム７上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤で画像として可視化すなわち現像する現像装置６と、感光体ドラム７上に現像された画像を給紙部５からの用紙に転写する転写装置１０と、用紙に転写された画像を当該用紙に定着する定着装置１１と、から構成される。
【００２２】
感光体ドラム７及び現像装置６は、複写機本体１に着脱可能なカートリッジ４３に一体に組み込まれている。このカートリッジ４３は、現像剤を収容するタンクを兼ねており、現像剤が消費されると新たなものと交換される。
【００２３】
現像装置６は、上記カートリッジ４３と、このカートリッジ４３内の現像剤を担持して感光体ドラム７に転移させる現像ロール６ａと、から構成される。
【００２４】
転写装置１０は、感光体ドラム７に対向して設けられた転写ロール１０ａで構成され、用紙は、レジストロール１６により用紙姿勢と搬送タイミングが整合されて、転写ロール１０ａと感光体ドラム７との間に送り込まれる。この用紙が転写ロール１０ａと感光体ドラム７との間を通過する際に、感光体ドラム７上に現像された画像すなわち現像剤が、用紙上に静電的に転写される。
【００２５】
定着装置１１は、加熱ロール１１ａと、この加熱ロール１１ａに適宜な圧力で接触する加圧ロール１１ｂとの組み合わせで構成されており、両ロール１１ａ，１１ｂの間を用紙が通過することにより、転写された画像が加熱され加圧されて用紙の第１の面（表面）に画像が定着し、複写が完了する。
【００２６】
片面複写の場合には、画像定着後の用紙は、画像面を下にして排紙ロール１２により排紙トレイ１３に排紙される。
【００２７】
両面複写の場合には、画像定着後の用紙は、最初に排紙ロール１２により用紙の途中まで排紙トレイ１３の方向に搬送され、次いで、排紙ロール１２の回転が反転して搬送ロール１４により、複写機本体１の側面に取り付けられた自動両面ユニット１５に搬送される。当該用紙は、自動両面ユニット１５内を通過することにより表裏面が反転されて、上記レジストロール１６に至り、今度は第２の面（裏面）に画像が形成されて、排紙トレイ１３に排紙される。
【００２８】
給紙部５は、複写機本体１の下部に設けられており、図２に示すように、複数（本実施形態では３つ）の給紙トレイ（用紙収容部）１７と、各給紙トレイ１７に対応して設けられたフィーダーユニット３８と、を備えている。
【００２９】
給紙トレイ１７は、用紙Ｐをサイズ別または種別に積層収容するもので、上下に並べて複写機本体１に対して着脱可能に装着されている。これらのうちの何れかの給紙トレイ１７から用紙Ｐが送り出される。この給紙トレイ１７の底部には、用紙Ｐを載置するボトムプレート３５が設けられている。このボトムプレート３５は、反給送側（図示右側）の端部が給紙トレイ１７の底部にヒンジ結合され、給送側が上下に回動自在にされており、用紙Ｐの積層枚数が減るに連れて上方に回動して用紙Ｐの最も上のものが所定位置に位置するように構成される。
【００３０】
フィーダーユニット３８は、給紙トレイ１７の給送側上方に隣接して設けられており、給紙トレイ１７の最も上にある用紙Ｐを１枚づつ画像形成部４に向かって給紙するための給紙ロール群２４を有している。
【００３１】
この給紙ロール群２４は、給紙トレイ１７の最も上にある用紙Ｐに当接（圧接）して当該用紙Ｐを順次送り出すピックアップロール（給紙手段）２１と、このピックアップロール２１により送り出された用紙Ｐを受けて画像形成部４に向かって重送を防止しながら用紙Ｐを送り出すロール対であるフィードロール２２及びリタードロール２３より構成される。
【００３２】
ピックアップロール２１は、フィーダーユニット３８に設けられたピックアップソレノイド（移動手段）３１の駆動（通電のオン／オフ）により、用紙Ｐの上面に対して当接／離隔される。
【００３３】
また、このピックアップロール２１及びフィードロール２２は、フィーダーユニット３８に設けられたフィードモータ（駆動手段）３０の駆動により、各々回転駆動される。このフィードモータ３０としては、ステッピングモータが用いられ、フィードロール２２と対をなすリタードロール２３は、フィードロール２２の回転により連れ回る。また、ロール対２２，２３より下流近傍位置には、用紙Ｐの通過を検出するプレフィードセンサ３３が配置されている。
【００３４】
なお、フィーダーユニット３８はさらに、給紙トレイ１７の用紙Ｐの有無を検出するノーペーパーセンサ３６、用紙Ｐの積載レベルを検出するトレイレベルセンサ３７等を備えている。
【００３５】
また、図１及び図２に示すように、最も下の給紙トレイ１７から上記レジストロール１６までの間には、複写機本体１の図示左側面に沿う用紙搬送路４４が形成されている。最も下の給紙トレイ１７の用紙Ｐは、上記ロール対２２，２３を通過して用紙搬送路４４の全長を搬送され、それ以外の上の２つの給紙トレイ１７の用紙Ｐは、ロール対２２，２３を通過し用紙搬送路４４の途中に合流して搬送される。
【００３６】
この用紙搬送路４４には、上記３つの給紙ロール群２４よりさらに用紙搬送方向下流位置に、テイクアウェイモータ３２により回転駆動されるテイクアウェイロール２０が各々配置されると共に、このテイクアウェイロール２０より上流近傍位置に、用紙Ｐの通過を検出するフィードアウトセンサ３４が各々配置されている。このテイクアウェイロール２０は、フィーダーユニット３８により送り出された用紙Ｐの先端を揃えて所定のタイミングでレジストロール１６に向かって当該用紙Ｐを搬送する。
【００３７】
また、本実施形態の複写機はさらに、図３に示すように、上記プレフィードセンサ３３及びフィードアウトセンサ３４からの信号に応答して、上記フィードモータ３０、ピックアップソレノイド３１及びテイクアウェイモータ３２に所定の駆動／停止信号を送出し、給紙処理（用紙送り出し処理）及びこの給紙処理が失敗した場合の再給紙処理（用紙再送り出し処理）を所定に制御するマイクロコンピュータより成るＣＰＵ（制御手段）４０を備えている。
【００３８】
このＣＰＵ４０は、特に再給紙処理を実行させる場合には、フィードモータ３０の起動時期とピックアップロール２１の用紙Ｐに対する当接時期との関係を１回目の給紙処理に対して変えてピックアップロール２１の再給紙時の回転速度をフィードモータ３０の増速期間の速度とすると共に１回目の給紙処理より遅くなるように、フィードモータ３０及びピックアップソレノイド３１に対して指令を与える。
【００３９】
また、ＣＰＵ４０には、後述の処理動作を行うプログラム、各種データテーブル、演算式等を固定データの形で記憶するＲＯＭ４１が入力可能に接続されていると共に、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ４２が入出力可能に接続されている。上記ＲＯＭ４１には、図４に示すフローがプログラムとして書き込まれている。
【００４０】
以下、プログラムに従い給紙処理及び再給紙処理の動作について説明する。プログラムがスタートしたら、先ずステップ１において、フィードモータ３０を起動する（図７（ｃ）参照）。このフィードモータ３０の起動により、ピックアップロール２１及びフィードロール２２が回転を開始する。この時、ピックアップソレノイド３１の通電はオフであり、ピックアップロール２１は、給紙トレイ１７の用紙Ｐに対して離隔した位置にある。
【００４１】
次いで、ステップ２において、起動してから第１の所定時間Ｔ１が経過し、給紙トレイ１７からの用紙送り出しタイミングであるプレフィードタイミングとなったら、ピックアップソレノイド３１の通電をオンし（図７（ａ）参照）、回転しているピックアップロール２１を下降させて給紙トレイ１７の用紙Ｐの上面に当接させる。また、これと同時にテイクアウェイモータ３２も起動し（図７（ｅ）参照）、テイクアウェイロール２０の回転を開始させる。
【００４２】
ここで、フィードモータ３０として用いられているステッピングモータは、図５に示すような立ち上げプロファイルを有し、当該立ち上げプロファイル時間内でステップ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度（一定速度）に所定の時間で達する。
【００４３】
本実施形態では、上記第１の所定時間Ｔ１を、ねらいの駆動速度に達する時間に設定しているため、用紙Ｐに当接した時のピックアップロールの回転速度はねらいの一定速度（比較的速い速度）Ｖ１に達している。用紙Ｐは、このねらいの速度Ｖ１で回転しているピックアップロール２１により素早く送り出される。これにより送り出された用紙Ｐは、フィードロール２２及びリタードロール２３より成るロール対に到達する。この時、フィードロール２２の回転速度もねらいの一定速度Ｖ１に達しているため、用紙Ｐは重送が防止されながら素早くさらに下流に送り出される。
【００４４】
次いで、ステップ３では、プレフィードタイミングから所定時間経過したら、プレフィードセンサ３３の出力がオンか否かを判定する。ここで、１回目の給紙処理で用紙Ｐを送り出せた場合には、図７（ｂ）に示すように、プレフィードセンサ３３の出力がオンとなるため、この場合にはステップ４に進み、ステップ４において、ピックアップソレノイド３１の通電をオフし（図７（ａ）参照）、回転しているピックアップロール２１を上昇させて初期の待機位置に待機させる。
【００４５】
次いで、ステップ５では、上記ロール対２２，２３により送り出された用紙Ｐが、フィードアウトセンサ３４に到達するのを待ち、用紙Ｐの通過によりフィードアウトセンサ３４の出力がオンになったら（図７（ｄ）参照）、ステップ６において、フィードアウトセンサ３４の出力がオンとなってから所定時間Ｔ４経過後に、フィードモータ３０の駆動を停止し（図７（ｃ）参照）、フィードロール２２及び待機位置に待機しているピックアップロール２１の回転を停止させる。また、これと同時にテイクアウェイモータ３２の駆動も一旦停止し（図７（ｅ）参照）、テイクアウェイロール２０の回転も一旦停止させる。上記フィードアウトセンサ３４の出力がオンとなってからテイクアウェイモータ３２の駆動停止まで所定時間Ｔ４を待つことにより、用紙Ｐは、テイクアウェイロール２０より下流に所定長さが搬送されて停止した状態となり、先端が必ず揃えられることになる。
【００４６】
そして、ステップ７において、所定時間経過して、レジストロール１６への用紙送り出しタイミングであるフィードタイミングとなったら、テイクアウェイモータ３２を再起動する（図７（ｅ）参照）。これにより、テイクアウェイロール２０にて先端が揃えられて待機している用紙Ｐは、当該テイクアウェイロール２０により用紙搬送路４４をさらに下流に搬送されて、レジストロール１６に至り、当該レジストロール１６により用紙姿勢と搬送タイミングが整合されてさらに搬送され、転写ロール１０ａによる転写工程、定着装置１１による定着工程を経て排紙される。
【００４７】
一方、ステップ３において、１回目の給紙処理で用紙Ｐを送り出せなかった場合には、図８（ｂ）に示すように、プレフィードタイミングから１回目と同じ所定時間が経過しても、プレフィードセンサ３３の出力はオフのままであるのでステップ８に進み、ステップ８において、プレフィードタイミングから所定時間Ｔ５が経過したらピックアップソレノイド３１の通電を一旦オフし（図８（ａ）参照）、ピックアップロール２１を上昇させて初期の待機位置に一旦待機させる。これと同時に、フィードモータ３０の駆動も停止し（図８（ｃ）参照）、フィードロール２２及びピックアップロール２１の回転も一旦停止させる。
【００４８】
そして、ステップ９において、ピックアップソレノイド３１の通電オフから所定時間Ｔ３経過したら、ピックアップソレノイド３１の通電を再度オンし（図８（ａ）参照）、ピックアップロール２１を下降させて給紙トレイ１７の用紙Ｐの上面に再度当接させる。また、これと同時にフィードモータ３０も再起動し（図８（ｃ）参照）、ピックアップロール２１及びフィードロール２２を再度回転させる。すなわち、ピックアップロール２１が用紙Ｐに対して当接するのとほぼ同時に当該ピックアップロール２１が回転を開始する。
【００４９】
ここで、フィードモータ３０の起動タイミングと用紙搬送力との間には、図６に示すように、フィードモータ３０の起動タイミングが用紙送り出しタイミングと同時（図６における横軸目盛０の場合であり本実施形態での再給紙処理に該当）であれば用紙搬送力が最も高く、フィードモータ３０の起動タイミングが用紙送り出しタイミングに対して早い（１回目の給紙処理に該当）ほど、用紙搬送力が低下するという関係がある。これは、フィードモータ３０の駆動速度が遅くピックアップロール２１の回転速度が遅いほど、大きな用紙搬送力が得られるからである。
【００５０】
前述したように、本実施形態の再給紙処理では、フィードモータ３０の起動タイミングとピックアップロール２１の用紙Ｐに対する当接タイミングとをほぼ同時としているため、再給紙時のピックアップロール２１の回転速度は、１回目の給紙処理時の回転速度Ｖ１より勿論遅く、１回目の給紙処理の場合より大きな用紙搬送力で再給紙処理が実行されることになる。
【００５１】
このようにして再給紙処理が実行されてピックアップロール２１により送り出された用紙Ｐは、ロール対２２，２３に到達する。この時、フィードロール２２の回転速度は、前述したねらいの一定速度Ｖ１に既に達しており、用紙Ｐは重送が防止されながら素早くさらに下流に送り出される。そして、ステップ３以降の動作は前述したのと同様となる。
【００５２】
このように、本実施形態においては、再給紙処理において、フィードモータ３０の再起動とほぼ同時に、ピックアップロール２１が用紙Ｐに再度当接する構成としているため、ピックアップロール２１の再給紙時の回転速度が上記１回目の給紙処理時の回転速度Ｖ１より遅く、従来技術で説明した複雑な機構を用いなくても、大きな用紙搬送力が得られるようになっている。このため、コスト増を招来することなく、再給紙の信頼性を向上することが可能となっている。この結果、複写機自体の信頼性も高められることになる。
【００５３】
また、ピックアップロール２１による再給紙処理を、ピックアップロール２１の回転速度を敢えて一定の低速にしてから実行するのではなく、フィードモータ３０が所定の一定の駆動速度に達するまでの増速期間に実行するようにしているため、再給紙による生産性の低下が防止されている。
【００５４】
さらにまた、ピックアップロール２１により送り出された用紙Ｐがフィードロール２２に到達した時には、当該フィードロール２２は既に所定の一定速度Ｖ１に達して、当該用紙Ｐはこのフィードロール２２により素早く用紙搬送方向下流に搬送されるため、生産性の低下がより防止されるようになっている。
【００５５】
図９は、他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。図９に示したタイミングチャートが図８のそれと違う点は、ピックアップソレノイド３１の通電をオフすると共にフィードモータ３０の駆動を停止した後に、先ずフィードモータ３０を再起動し（図９（ｃ）参照）、第２の所定時間Ｔ２が経過したら、ピックアップソレノイド３１の通電を再度オンする（図９（ａ）参照）ようにした点である。
【００５６】
ここで、第２の所定時間Ｔ２は、図５に示すように、立ち上げプロファイル時間内にあり、第１の所定時間Ｔ１より勿論短くなっている。
【００５７】
従って、用紙Ｐに当接した時（フィードモータ３０を起動してから第２の所定時間Ｔ２経過時）のピックアップロール２１の回転速度Ｖ２は上記１回目の給紙処理時の回転速度Ｖ１より遅く、このため、図８に示したタイミングチャートの場合とほぼ同様に、大きな用紙搬送力が得られるようになっている。
【００５８】
加えて、ステッピングモータは、例えばＤＣモータ等に比して、立ち上げプロファイル時間内でステップ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度に所定の時間で達するため、特にピックアップロール２１が用紙Ｐに再度当接する時期を、フィードモータ３０を再起動してから第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後までとした場合においては、再給紙時の速度がばらつくことなく正確に管理され、すなわち１回目より大きな用紙搬送力が安定して得られ、再給紙の信頼性がより高められるようになっている。
【００５９】
図１０は、さらに他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。図１０に示したタイミングチャートが図８のそれと違う点は、ピックアップソレノイド３１の通電をオフすると共にフィードモータ３０の駆動を停止した後に、先ずピックアップソレノイド３１の通電を再度オンし（図１０（ａ）参照）、フィードモータ３０の駆動停止から所定時間Ｔ３が経過したら、フィードモータ３０を再起動する（図１０（ｃ）参照）ようにした点である。
【００６０】
このように、再給紙処理において、フィードモータ３０を再起動するより前に、ピックアップロール２１が用紙Ｐに再度当接する構成としても、図８に示したタイミングチャートの場合と同様な効果が得られる。
【００６１】
図１１は、さらに他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。図１１に示したタイミングチャートが図８のそれと違う点は、ピックアップソレノイド３１の通電はオンしたままで（図１１（ａ）参照）、すなわちピックアップロール２１を用紙Ｐに当接したままの状態で、フィードモータ３０の駆動を一旦停止し、所定時間Ｔ３経過後に再起動する（図１１（ｃ）参照）ようにした点である。
【００６２】
このように構成しても、図８に示したタイミングチャートの場合と同様な効果が得られるというのはいうまでもない。
【００６３】
また、さらに他の実施形態として、給紙トレイ１７に収容された用紙Ｐの種類として、例えば紙厚、紙種に応じて、フィードモータ３０を再起動する時期とピックアップソレノイド３１によりピックアップロール２１を用紙Ｐに対して再度当接させる時期との関係を決定することも可能である。
【００６４】
すなわち、例えば紙厚の異なる用紙Ｐとして例えば厚紙、薄紙を用いる場合には、厚紙は腰があり送り出し難いので、薄紙を用いる場合に比して、再給紙時のピックアップロール２１の回転速度が遅くなるようにして、薄紙の場合より大きな用紙搬送力が得られるようにするのが良い。これは、前述したように、厚紙の場合には例えばピックアップロール２１を用紙Ｐに当接しておいてフィードモータ３０を起動し、薄紙の場合には例えばフィードモータ３０を起動してからピックアップロール２１を用紙Ｐに当接する構成を採用することにより達成される。また、厚紙の場合も薄紙の場合も例えばフィードモータ３０を起動してからピックアップロール２１を用紙Ｐに当接する場合には、厚紙の場合の方が薄紙よりも早く用紙Ｐに当接する構成とすれば良い。勿論、ピックアップロール２１が用紙Ｐに当接した時には、フィードモータ３０の駆動速度（ピックアップロール２１の回転速度）は、前述と同様に、立ち上げプロファイル時間内にあるというのが前提である。
【００６５】
また、例えば紙種の異なる用紙Ｐとして例えばコート紙、普通紙を用いる場合には、コート紙は普通紙に比して送り出し難いので、普通紙を用いる場合に比して、再給紙時のピックアップロール２１の回転速度が遅くなるようにして、普通紙の場合より大きな用紙搬送力が得られるようにするのが良い。その構成は、上記紙厚の異なる用紙を用いる場合と同様である。
【００６６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、第１の所定時間Ｔ１を、フィードモータ３０のねらいの駆動速度（ピックアップロール２１の給紙処理時の回転速度Ｖ１）に達する時間に設定しているが、図５に示した立ち上げプロファイル時間内にあっても良い。このようにしても、前述した第２の所定時間Ｔ２を第１の所定時間Ｔ１より短くしていれば、勿論前述した実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、低コスト化を図るべく、ピックアップロール２１とフィードロール２２の駆動源を同一としているが、駆動源は別々であっても良い。
【００６８】
また、用紙Ｐを送り出すものはピックアップロール２１に限定されるものではなく、例えば回転駆動されるピックアップロール２１とフィードロール２２との間に掛け渡されたベルト部材であっても良い。
【００６９】
また、上記実施形態を適宜、例えばプリンタ等の画像形成装置に適用することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明による画像形成装置は、複雑な機構を用いずに、駆動手段の起動時期と給紙手段の用紙に対する当接時期との関係を１回目に対して変えて給紙手段の用紙再送り出し時の回転速度を駆動手段のゼロまたは増速期間の速度とすると共に１回目の速度より遅くすることで、１回目より大きな用紙搬送力を得ることができ、その結果、コスト増を招来することなく且つ生産性の確保を図りながら、再給紙の信頼性を向上することができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。
【図２】  図１中の給紙装置を抽出して示す概略構成図である。
【図３】  給紙装置の制御システムを示すブロック図である。
【図４】  給紙処理手順を示すフロー図である
【図５】  フィードモータの立ち上げプロファイルを示す特性図である。
【図６】  フィードモータの起動タイミングと用紙搬送力との関係を示す特性図である。
【図７】  給紙処理を説明するためのタイミングチャートであり、１回目の給紙処理が成功した場合のタイミングチャートである。
【図８】  １回目の給紙処理が失敗した場合の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】  他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】  さらに他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】  さらに他の再給紙処理を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…装置本体、４…画像形成部、５…給紙部（給紙装置）、１７…給紙トレイ（用紙収容部）、２１…ピックアップロール（給紙手段；ロール状部材）、２２…フィードロール、３０…フィードモータ（駆動手段）、３１…ピックアップソレノイド（移動手段）、３３…プレフィードセンサ、４０…ＣＰＵ（制御手段）、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003879796.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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