(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
界面活性剤を含むインク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムを計測する計時手段と、
該計時手段による計時時間を参照するための基準となる連続印刷中と考えられる第１の参照時間とこれより長い第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間を記憶する記憶手段と、
印字に先立って、前記インターバルタイムと前記参照時間を比較し、前記第１の参照時間内なら前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行せず、前記第１と第２の参照時間の間なら第１の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第１の吐出回数より少ない第２の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行する回復処理手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
界面活性剤を含むインク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムを計測する計時手段と、
該計時手段による計時時間を参照するための基準となる連続印刷中と考えられる約５秒の第１の参照時間とこれより長い約１０分の第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間を記憶する記憶手段と、
印字に先立って、前記インターバルタイムと前記参照時間を比較し、前記第１の参照時間内なら前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行せず、前記第１と第２の参照時間の間なら第１の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第１の吐出回数より少ない第２の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行する回復処理手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記計時手段は、前回の予備的なインク吐出時点から計時を開始し、前回の印字中、前記複数のノズルの一ノズルでも所定回数以上の吐出が無かった場合に計時を継続し、全てのノズルの吐出回数が前記所定回数に到達した場合にそのタイミングで計時時間をリセットし、再度計時を開始することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第２の吐出回数は前記第１の吐出回数の１／２以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記記憶手段は２つの参照時間の他に第２の参照時間より長い約５時間の第３の参照時間を記憶し、前記回復処理手段は、前記インターバルタイムが第３の参照時間以上の時は前記第１の吐出回数以上の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行することを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１又は２記載のインクジェットプリンタにおいて、更に、前回のインク吐出からの経過時間が前記第２の参照時間以上となったとき、前記ノズルをキャップで覆うキャッピング制御手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
界面活性剤を含むインク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を行うインクジェットプリンタの制御方法において、
前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムを計時し、印字に先立って、前記インターバルタイムと、予め準備された連続印刷中と考えられる第１の参照時間の第１の参照時間とこれより大きな第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間とを比較し、
前記インターバルタイムが、前記第１の参照時間内なら前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行せず、前記第１と第２の参照時間の間なら第１の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第１の吐出回数より少ない第２の吐出回数の予備的なインク吐出を実行することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項８】
界面活性剤を含むインク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を行うインクジェットプリンタの制御方法において、
前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムを計時し、印字に先立って、前記インターバルタイムと、予め準備された連続印刷中と考えられる約５秒の第１の参照時間の第１の参照時間とこれより大きな約１０分の第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間とを比較し、
前記インターバルタイムが、前記第１の参照時間内なら前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行せず、前記第１と第２の参照時間の間なら第１の吐出回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第１の吐出回数より少ない第２の吐出回数の予備的なインク吐出を実行することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載のインクジェットプリンタの制御方法において、
更に、前回のインク吐出からの経過時間が前記第２の参照時間以上となったとき、前記ノズルをキャップで覆うことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１０】
前記ノズルをキャップで覆った後、前記インターバルタイムの計測を中止することを特徴とする請求項９記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１１】
前記ノズルをキャップで覆った後、前記ノズルがキャップで覆われている状態の継続時間の計測を開始することを特徴とする請求項９記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１２】
請求項１０記載のインクジェットプリンタの制御方法において、印字を再開する際、前記ノズルがキャップで覆われている状態の継続時間に基づいて所定回数の前記ノズルの目詰まりを防止するための予備的なインク吐出を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタに関し、ノズルの目詰まりを防止するために予備的な吐出を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを吐出するインクジェットプリンタでは、インクのノズル内での目詰まりを防止するため従来からさまざまな制御装置、あるいは方法が提案されてきている。その中には、例えば、特開平１−２８１９５０に示されるように、インクジェットヘッドの非記録状態の継続時間に基づいてインクを空吐出する回数を設定するものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来のインクジェットプリンタでは、ヘッドの放置時間あるいは休止時間に比例してインクの吐出回数を増加する方法が取られていたが、インクの特性を考慮していないため、そのインクに最適なインク吐出量となっていなかったため、無駄なインク消費をしたり、十分な排出が行われず、完全に回復しないまま印字を行うことにより、印字不良の原因となったりしていた。
【０００４】
本発明は、インクジェットヘッドのノズル内に停留し粘度或いは濃度の高くなったインクを印刷に支障がないよう効率よく排出することにより、インクの消費を低減しながら印字中のインク吐出不良を防止し、且つ放置後の印刷の安定化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、前記ノズルの目詰まりを防止するためのインク吐出を行うインクジェットプリンタにおいて、以下に述べる計時手段、記憶手段、回復処理手段とを有することを特徴とする。即ち、前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムが、前記計時手段によって計測される。この計時手段による計時時間を参照するための基準となる第１の参照時間とこれより長い第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間は、予め前記記憶手段に記憶されている。
【０００６】
そして、前記回復処理手段は、印字に先立って、前記インターバルタイムと前記参照時間を比較し、前記第１の参照時間内なら０回もしくは、第１の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、前記第１と第２の参照時間の間なら第２の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第２の所定回数より少ない第３の吐出回数の予備的なインク吐出を実行する。
【０００７】
また、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インク滴を吐出する複数のノズルを備え、所定の時間非吐出状態が継続したときに、以下の手順でノズルの目詰まりを防止するためにインク吐出を行うことを特徴とする。即ち、まず前記ノズルからの前回のインク吐出と今回のインク吐出の間のインターバルタイムを計時し、印字に先立って、前記インターバルタイムと、予め準備された第１の参照時間とこれより大きな第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間とを比較する。そして、前記インターバルタイムが、前記第１の参照時間内なら０回もしくは、第１の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、前記第１と第２の参照時間の間なら第２の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、前記第２の参照時間以上なら前記第２の所定回数より少ない第３の吐出回数の予備的なインク吐出を実行する。
【０００８】
このような装置、方法によれば、インクの特性にあわせて、最適なノズル回復処理が実行されるため、回復処理時の余計なインク消費を抑制し、極めて効率的に、ノズルの目詰まり防止、あるいは回復処理を実行することが可能となる。
【０００９】
また、前回の予備的なインク吐出時点から計時を開始し、前回の印字中、前記複数のノズルの一ノズルでも所定回数以上の吐出が無かった場合に計時を継続し、全てのノズルの吐出回数が前記所定回数に到達していた場合に計時時間をリセットし、再度計時を開始するようにすれば、さらに余計なインク消費をおさえることができる。
【００１０】
また、前記参照時間は、２つのものに限らず、２以上のいくつかの参照時間を用いても良く、例えば、第２の参照時間より長い第３の参照時間を準備し、前記インターバルタイムが第３の参照時間以上の時は前記第２の吐出回数以上の予備的なインク吐出を実行するようにしてもよい。
【００１１】
更に、ノズルを覆うためのキャップを有するインクジェットプリンタでは、前回のインク吐出からの経過時間が前記第２の参照時間以上となったとき、前記ノズルをキャップで覆い、ノズルをキャップで覆った後、前記インターバルタイムの計測を中止するようにしてもよい。
【００１２】
また、このようにノズルをキャップで覆った後、前記ノズルがキャップで覆われている状態の継続時間の計測を開始し、印字を再開する際、前記ノズルがキャップで覆われている状態の継続時間に基づいて所定回数の予備的なインク吐出を行うようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（本発明のインクジェットプリンタの一実施例）
以下に本発明の一実施例を詳述する。
図４はオンディマンドタイプのインクジェットヘッドを搭載したシリアル型のインクジェットプリンタの一実施例である。
３０１はインクタンクを、３０６はインクを供給するインクチューブをそれぞれ示しインクがヘッド１０に供給される。３０４はヘッド１０からインクを予備的に空吐出する際に廃インクを回収し、且つノズル表面を覆うためのキャップであり、３０８は廃インク回収チューブを、３０３はポンプを、３０５は回収インク用タンクをそれぞれ示している。３００はプラテンを、３０２はヘッドを搭載したキャリッジを、１０５は記録用紙を示している。廃インク回収用タンク３０５は必ずしも必要ではなくインクを吸収するフェルト等のインク吸収部材でも良い。この場合インク回収チューブを省略することもできる。
【００１４】
インクジェットヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズルと、該ノズルに連通するインク流路と、該流路の一部に設けられた振動板と、各振動板を駆動する複数のアクチュエータとを有し、印刷データに基づいて選択的にアクチュエータに通電を行うことにより、対応するノズルからインク滴を吐出するオンディマンド型のインクジェットヘッドである。
【００１５】
インクジェットヘッド１０は記録用紙１０５の搬送方向に直角方向に移送されこれに同期して記録用紙が搬送され印刷動作が実行される。印刷動作は１行毎に実行され、次行への移行時に若干の前回の吐出から次回の吐出までの非記録時間つまりインターバルタイムが生じ、これが後述の吐出不良の一因となる。
【００１６】
図１は本発明の一実施例のインクジェットプリンタの駆動制御装置のブロック図である。図において、２０２はインクジェットヘッドを移動させたり、紙等の印刷媒体を移動させたり、また、キャップをノズルに接離させたりする駆動モータ、２０３はインクジェットヘッド１０及び駆動モータ２０２を主な構成要素としたプリンタである。このプリンタ２０３はインクジェットヘッド１０や印刷媒体を駆動モータ２０２により移動しながら、インクジェットヘッド１０よりインク滴を吐出して印刷媒体に到達せしめることにより文字や画像を印刷する。２０４は計時手段であり、被記録時間の計測を行う。
【００１７】
２０６はノズルの目詰りあるいは増粘を防止あるいは回復するための回復処理を制御するノズル回復処理手段である。２０７は印刷データ等を入力する入力手段でり、２１０は印刷の制御や入力手段２０７からの入力信号を受けて各種の演算制御を行う印刷演算制御手段２１０である。この印刷演算制御手段２１０は計時手段２０４を起動するための初期化信号や、プリンタ２０３を制御するための印刷制御信号を出力したり、各種の制御を行う。２１１は記憶手段であり、印刷演算制御手段２１０の演算処理の際に用いられる各種のデータが格納される。２１３はヘッドの駆動制御手段を、２１４は駆動モータ２０２の駆動制御手段でありノズル回復処理制御信号、及び印刷制御信号が入力され、これらの制御信号に基いてインクジェットヘッド１０と駆動モータ２０２の駆動を制御する。
【００１８】
上記印刷演算制御手段２１０を中心とした各処理手段は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭとその周辺回路によって実現でき、計時手段としてはＣＰＵに内蔵されたタイマーを用いることができる。
【００１９】
次に上記回復処理について詳述する。
図２は、前回の吐出から今回の吐出までのインターバルタイム（横軸）とインクの目詰まり防止の回復処理によって吐出不良をなくすための最適な吐出回数（縦軸）を示したグラフである。即ち、インクジェットヘッドの休止時間と、休止後印刷に先立って予備的に吐出する際、回復のために必要な吐出回数との関係を示すグラフである。
【００２０】
ｔ１は約５秒、ｔ２は約１０分、ｔ３は約５時間を示している。横座標はタイムスケールを対数座標で目盛ってある。このグラフでは前回の吐出後、約５秒過ぎから急激にインクの吐出回数が増加することが分かる。これは言い替えれば、この間にインクが急激に吐出しにくい状態となってることを示している。
【００２１】
その原因としては、種々考えられるがインクの組成を変えて試験したところによればインク処理剤の一種の界面活性剤の影響と考えられる。すなわち吐出後、インク内部が振動状態にある時に界面活性剤がノズル先端に凝集することによって吐出しにくい状態が発生するものと推定される。
【００２２】
従来このような目詰まり、あるいは吐出不良を防止するため、簡単な実験で得られた必要吐出回数のピーク値を用いて、休止時間によらす、一律に吐出回数２０回前後の予備的な吐出を実行していたが、詳細にその最適な吐出回数を調査したところ、この界面活性剤の凝集は約７〜１０分程度で、インクに吸収、分散化され、インクの特性も一様となるとことが判明した。
【００２３】
すなわち、インターバルタイムが所定時間を越えた場合は予備的な吐出回数はピークの１／２から１／３と大幅に減少させることができるということが実験に基づいたこのグラフより明らかとなった。
【００２４】
本発明は、この特徴を最大限に活用するもので、少なくとも、上記の吐出回数の変化のポイントとなる時間を参照時間として、前記プリンタの記憶手段にあらかじめ設定して、印刷中にこれらとインターバルタイムとを比較し、その期間がどこに相当するかによって最適に、効率よく予備的な吐出をさせるものである。
【００２５】
本例のインクジェットプリンタは制御手段として、インクジェットヘッドの前回の通電と今回通電の間のインターバルタイムを計測する計時手段と、計時手段による計時時間を参照するための基準となる第１の参照時間とこれより大きな第２の参照時間の少なくとも２種類の参照時間を記憶する記憶手段２１１と、インターバルタイムが第１の参照時間以内か、前記第１の参照時間と前記第２の参照時間との間か、又は前記第２の参照時間以上かを判定する判定手段とを有する。この判定手段は上記印刷演算制御手段２１０に包含される。
【００２６】
また、本例のインクジェットプリンタは、上記の構成に加え、更に印字に先立って、インターバルタイムを判定し、第１の参照時間以下なら０回もしくは、第１の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、第１と第２の参照時間の間なら第２の吐出回数のインク吐出を実行し、第２の参照時間以上なら前記第２の所定回数より少ない第３の吐出回数のインク吐出を実行する回復処理手段２０６とを有する。これにより、インクの特性にあった回復処理を行うことができる。
【００２７】
尚、本例のインクジェットプリンタは、必ずしもノズルを覆うキャップを必要としないが、キャップを用いた場合には、印字後のヘッドの休止時間が第２の参照時間に達したときに、インクジェットヘッドをキャップの前に移動し、キャップをノズルに密着させるキャッピング制御手段を、上記印刷演算制御手段２１０に含めるようにしてもよい。
【００２８】
（本発明のインクジェットプリンタの制御方法の一実施例）
図３は本発明の一実施例のインクジェットプリンタの制御のフローチャートである。
ステップＳ１０で前回の印刷が終了すると同時に、計時手段であるＣＰＵの内部タイマーを用いてステップＳ１２でインターバルタイムを計測するためタイマーをリセットする。この時、前回の印刷で使用されなかったかあるいは所定回数以上の吐出がなかったノズルが存在する場合は、タイマーは継続して時間計測がなされる。ステップＳ１４で次回の印刷指令を待つ。印刷指令が発せられると、インターバルタイム（以下ＩＴと略す）のおおきさによって以下に示すように異なる回復処理を行った後、印刷処理に移行する。
【００２９】
ステップＳ１６でＩＴがｔ１未満の場合は、連続印刷と考えられるので予備吐出をしない（ステップＳ２０）で印刷処理をスタートする。ｔ１以上ｔ２未満では２０回の吐出を実行する（ステップＳ１８、Ｓ２２）。ｔ２以上ｔ３未満では１０回の吐出を実行する（ステップＳ２４，Ｓ２６）。ｔ３以上では３０回以上の吐出を実行する（ステップＳ２８）。以上の回復処理を実行した後、印刷処理ステップＳ３０を実行する。（上記で”未満”、”以上”は数学的に正確な大小関係を言うのではなく単なる比較の基準に過ぎない）
要約すると本例は、オンディマンド型のインクジェットプリンタに適用するものであり、印字に先立って、前回の吐出から今回の吐出までのインターバルタイムを判定し、第１の参照時間（ｔ１）未満なら０回もしくは、第１の吐出回数の予備的なインク吐出を実行し、第１と第２の参照時間の間（ｔ１≦ＩＴ＜ｔ２）なら第２の吐出回数のインク吐出を実行し、第２の参照時間（ｔ２≦ＩＴ）以上なら前記第２の所定回数より少ない第３の吐出回数のインク吐出を実行することを特徴とする制御方法である。
【００３０】
上記ステップＳ２０では０回かまたは最小限、例えば５回程度の空吐出を実行すれば良い。上記ｔ１、ｔ２、ｔ３はインターバルタイムを判定する参照時間であり、ヘッドのサイズ、インクの組成、ノズルの形状等によって変わってくるので、あらかじめ実験によって最適値を求めて設定し、これをプログラムの格納されるＲＯＭに一緒に記憶させておけば良い。その吐出回数の絶対値も同様にノズルの形状に大きく依存するので、あらかじめ吐出回数の最適値を図２のようなグラフから求めて記憶させておく。
【００３１】
一般に、オンデマンド型のインクジェットプリンタは、ノズルを覆うキャップを備えたタイプと、備えていないタイプの２種に分けられる。本例は、キャップを備えていないタイプに適用されうるものあるが、このようなタイプでは、インクに乾きにくいものを採用してはいても徐々に乾燥して目詰まりを発生することになり、その傾向は図２のグラフからも読みとれる。このため長時間、例えば４〜５時間以上となる場合は、一般的に電源をオンしたときに実行する時と同程度の回数の予備的な吐出を実行させる。この場合第３の参照時間を設定し、この時間を越えた場合は第２の吐出回数より多い回数の予備的な吐出を実行する。
【００３２】
（インクジェットプリンタの制御方法の他の実施例）
図５は本発明の他の実施例のインクジェットプリンタの制御のフローチャートである。なお、図３に示す実施例と共通のステップには同一の符号を付し、重複する部分の詳細な説明は省略する。
【００３３】
ステップＳ１４で次回の印刷指令を待っている状態で、印刷指令が発せられると、放置時間すなわちインターバルタイム（ＩＴ）の長さによって異なる回復処理（ステップＳ１６、ステップＳ２０、ステップＳ２２）を行った後、印刷処理に移行する点は、図３に示す実施例と同様である。
【００３４】
一方、次回の印刷の待機をしている時ヘッドの放置時間ＩＴがｔ２以上となった時（ステップＳ３２）、キャッピング制御手段により、ヘッドをキャップ位置まで移送し、キャップを駆動し、ノズル面をキャップで覆う（ステップＳ３４）。キャップをした後、インターバルタイムＩＴの計時を中止し（ステップＳ３６）、次回の印刷指令を待つ（ステップＳ３８）。キャップをした状態で、印刷指令が発せられると、キャップをヘッドから外した後、キャップに向かって１０回の予備的な吐出を行った後（ステップＳ２６）、印刷処理に移行する。
【００３５】
本例は、ノズルを覆うキャップを備えたタイプに適用されるものであるが、このように、ヘッドキャップを有するものであっても頻繁に、ヘッドキャップをする制御を実行させると印字スピードのスループットを低下させてしまう。、毎行キャップを閉じるより、上記の制御を実行させ、所定時間のヘッド駆動休止後に、キャップする方が効率的なので上記制御を適用することは極めて効率的である。
【００３６】
また、上記した界面活性剤の一時的な急激な凝集によるノズル先端の粘度の上昇はキャップをしても粘度の上昇を抑制することができず、逆に第２の参照時間までは、ヘッドキャップを閉じても意味がないということになる。つまりこの時間までは、むしろヘッドキャップ位置までヘッドを移送するより、そのまますぐに印字可能な状態としておく方が効率的で、且つ実質的な印字スピードを向上させることができる。
【００３７】
このように第２の参照時間をもって、キャッピングするかどうか判定することは極めて理にかなった方法といえる。キャッピング後は、インクの粘度上昇、固化等が極めて遅くなるので、キャップしないものに比べ、吐出回数を減少させることができる。
【００３８】
本例では、キャップした後、インターバルタイムの計時を中止し、印刷指令があった場合、一律に１０回の予備的な吐出を行っているが、キャップした後、あらたにキャップで覆われている状態の継続時間を計測し、印刷指令があったときに、この継続時間に基づいて、予備的な吐出の回数を決めるようにしてもよい。
【００３９】
例えば、キャップした状態が５時間以内であったら１０回の予備的吐出を、５時間から１０時間の間であったら、２０回の予備的吐出を、１０時間を越えるときは３０回の吐出を印字に先立って行う様に設定すれば、ファクシミリ装置のように長時間電源がいれられたまま放置される装置に適用しても、より長時間に渡ってノズルの先端のインクの状態の変化にあった無駄のない回復処理を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、インクジェットヘッドの状態、インクの特性に対応して最適なノズル回復処理が実行され、回復処理時の余計なインク消費を抑制し、極めて効率的に、ノズルの目詰まり防止、あるいは回復処理を実行することが可能となった。無駄なインク消費もなくなり、ローコストのインクジェットプリンタに最適な回復処理方法を実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のインクジェットプリンタの駆動制御装置のブロック図である。
【図２】インターバルタイムとインクの目詰まり防止の最適な吐出回数の関係を示したグラフである。
【図３】本発明の一実施例のインクジェットプリンタの制御方法を示したフローチャートである。
【図４】インクジェットプリンタの略図である。
【図５】本発明の他の実施例のインクジェットプリンタの制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２０４・・・計時手段
２０６・・・ノズル回復処理手段
２１０・・・印刷演算制御手段
２１１・・・記憶手段
２１３・・・ヘッドの駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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