(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端部に前記ブームの起伏作動面と直交する方向に延びて取り付けられた第１シャフトと、
基端部が前記第１シャフトに揺動自在に枢結されたアームと、
前記アームの先端部に回転自在に枢結されて前記第１シャフトと平行に延びる第２シャフトと、
前記第１シャフトに固定された第１スプロケットまたはプーリと、
前記第２シャフトに固定され前記第１スプロケットまたはプーリと同径の第２スプロケットまたはプーリと、
シリンダボディが前記アームの中間部に前記アームに沿って取り付けられ、前記シリンダボディの両端に突出するピストンロッドの第１ロッド端部が前記第１スプロケットまたはプーリ方向に延び、第２ロッド端部が前記第２スプロケットまたはプーリ方向に延びる両ロッド型の油圧シリンダと、
前記第１スプロケットまたはプーリと前記第２スプロケットまたはプーリとの間に掛け回されて一端が前記第１ロッド端部に取り付けられ他端が前記第２ロッド端部に取り付けられたチェーンまたはベルトと、
前記第２シャフトに固定されて前記アームに対して揺動自在なブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられた作業台とからなることを特徴とする高所作業装置のブーム構造。
【請求項２】
前記アームは中空部を有して形成され、少なくとも前記第１スプロケットまたはプーリ、前記第２スプロケットまたはプーリ、前記チェーンまたは前記ベルト及び前記油圧シリンダが前記アームにおける中空部内に内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業装置のブーム構造。
【請求項３】
前記ブームは、前記第１シャフトが取り付けられる先端ブームと、中空部を有し前記先端ブームを当該中空部内に受容して伸縮動自在に支持する少なくとも１段の基端ブームとからなり、
前記先端ブームを前記基端ブーム内に格納させるときに、前記先端ブームとともに前記アームが前記基端ブーム内に格納されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業装置のブーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基台に起伏動自在に取り付けられたブームの先端部に、ブームに対して垂直面内に揺動自在なアームを介して作業台が取り付けられる高所作業装置のブーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなブーム構造を有する高所作業装置の一例として、いわゆる直屈伸ブーム式の高所作業車がある。この高所作業車は、走行自在な車体に旋回動、起伏動、伸縮動等が自在なブームを有し、ブーム先端部に上下に揺動（屈伸動という）自在な屈伸アーム（屈伸ブームとも称する）を介して作業台が取り付けられて構成されている。作業台にはブームや屈伸アーム等の作動を操作するブーム操作装置が設けられており、作業台に搭乗する作業者が自ら操作して作業台を所望高所に移動させ高所作業を行うことができるようになっている。このような直屈伸ブーム式の高所作業車は屋根や壁面など障害物越しの高所作業等に広く用いられている。
【０００３】
ここで、上記のような屈伸アームを有するブーム構造では、屈伸アームを上下に屈伸作動させたときに作業台が傾いてしまわないように、ブームと屈伸アームとが成す角度（屈伸角度という）の変化に応じて屈伸アームと作業台とが成す角度を変化させ、作業台を常に一定姿勢で保つ平衡取り機構を備える必要がある。このような平衡取り機構には種々の形態がある。
【０００４】
例えば、ブーム先端部に枢結された屈伸アームを油圧シリンダで押し上げるようにして屈伸作動させるとともに、屈伸アームと作業台との間に配設した平衡取りシリンダに屈伸角度に応じて作動油を供給して作業台を揺動作動させ平衡取りを行う油圧式平衡取り機構や、ブーム先端部に上下に平行な平行リンク機構からなる屈伸アームを介して作業台を取り付け、平行リンクの挟み角を変化させて屈伸角度を変化させるとともに、平行リンク機構の作用により屈伸角度の変化に拘わらず機械的に作業台の平衡取りを行わせる平行リンク式平衡取り機構などがある。
【０００５】
また、ブーム先端部に設けた固定スプロケットと屈伸アーム先端部に回転自在に設けた同径の回転スプロケットとの間にチェーンを掛け回して閉塞チェーンループを形成し、このループの一部分を屈伸アームに取り付けた油圧シリンダでループ方向に押し引きすることにより、固定スプロケットを中心として屈伸アームを揺動させて屈伸角度を変化させ、また、回転スプロケットの回転軸に作業台を取り付け、同径のスプロケットとチェーンループの作用によって屈伸角度のに拘わらず機械的に作業台の平衡取りを行う閉塞チェーンループ式平衡取り機構が考案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば上記油圧式平衡取り機構では、ブームに対して屈伸アームを屈伸作動させる油圧シリンダを、ブームと屈伸アームとを枢結する枢結軸の外側に配設する必要があるため、実質的にブーム先端部が太くなるうえ、ブーム上方に大きな屈伸角度を取ることが難しいという問題や、ブーム内部に屈伸アームを格納させることが困難であるという問題があった。また、平行リンク式平衡取り機構では、屈伸アームの屈伸機構を平行リンク内に設けることができるため、ブーム内部に屈伸アームを格納する機構を採ることは可能であるが、平行リンクの機構の機構上の制約から広い角度範囲で屈伸角を確保することが困難であるという問題があった。
【０００７】
また、閉塞チェーンループ式平衡取り機構では、油圧シリンダがチェーンループの一部をループ方向に押し引きする必要があるが、チェーンループが閉塞されているため、少なくとも油圧シリンダの太さに応じた所定量だけ油圧シリンダをループ直交方向(またはループ面内方向)にオフセットして配設しなければならないという問題がある。そして油圧シリンダをオフセット配置するときには、油圧シリンダにアンバランスなモーメントが作用して油圧シリンダを破損させたり、チェーンが撓んで逃げスプロケットから外れたりすることがないように構成する必要がある。
【０００８】
このため、従来では２本のチェーンループを平行に張り回してこれ等を直交する結合部材で繋ぎ、２本のループ間にループと平行に油圧シリンダを設けて結合部材を押し引きするように構成したり、１本のチェーンループを挟んで両側に油圧シリンダを配設し２本の油圧シリンダを同時駆動してチェーンループを押し引きするように構成したりする方法が考案されていた。このため、閉塞チェーンループ式平衡取り機構では、その機構上から屈伸角度範囲を広くとれ、また屈伸アームをブーム内に格納させる構成にすることも可能であるが、屈伸アームの幅(または厚さ)が大きくなってしまい、屈伸アームを含めたブーム全体が大型化したりコストが上昇するなどの課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記のような問題や課題に鑑みて成されたものであり、広い角度範囲で屈伸作動が自在であり、必要に応じて屈伸アームを先端ブーム内に格納することができ、かつ小型軽量、ローコストに構成できる高所作業装置のブーム構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明は、基台に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、このブームの先端部にブームの起伏作動面と直交する方向に延びて取り付けられた第１シャフトと、基端部が第１シャフトに揺動自在に枢結されたアーム（例えば実施形態における屈伸アーム６，６０）と、アームの先端部に回転自在に枢結されて第１シャフトと平行に延びる第２シャフトと、第１シャフトに固定された第１スプロケット（またはプーリ）と、第２シャフトに固定され第１スプロケット（またはプーリ、以下記載を省略する）と同径の第２スプロケット（またはプーリ、以下記載を省略する）と、シリンダボディがアームの中間部にアームに沿って取り付けられ、シリンダボディの両端に突出するピストンロッドのうちの第１ロッド端部が第１スプロケット方向に延び、反対側の第２ロッド端部が第２スプロケット方向に延びる両ロッド型の油圧シリンダ（例えば実施形態における屈伸シリンダ６５）と、第１スプロケットと第２スプロケットとの間に掛け回されて一端が第１ロッド端部に取り付けられ他端が第２ロッド端部に取り付けられたチェーン（またはベルト）と、第２シャフトに固定されてアームに対して揺動自在なブラケットと、ブラケットに取り付けられた作業台とから高所作業装置のブーム構造を構成する。
【００１１】
上記ブーム構造は、ブーム先端部に取り付けられた第１スプロケットと、アーム先端部に回転自在に枢結された第１スプロケットと同径の第２スプロケットと、これ等の間に掛け回されたチェーンと、チェーンを駆動する油圧シリンダと、第２スプロケットに固定されたブラケットを介して取り付けられた作業台とを有して構成されており、油圧シリンダを作動させてチェーンを駆動し第１スプロケットを中心としてアーム(屈伸アーム)を揺動させる点、及びチェーンを介して作業台の平衡取りを行う点で前述した閉塞チェーンループ式の平衡取り機構と類似する。
【００１２】
しかし、本発明のブーム構造は、チェーンを駆動する油圧シリンダに両ロッド型の油圧シリンダを用い、シリンダボディから突出する両方のロッド端部にチェーンの両端を接続してブーム構造を構成する。すなわち、油圧シリンダのピストンロッド自身がループの構成要素となり、インラインでチェーンループを直接駆動する点で、油圧シリンダとチェーンループとが別個独立して配設されループ外から駆動される従来の平衡取り機構と大きくその構成を異にする。その結果、極めてシンプルな構成で機械的なロスが少なく、また、アームの屈伸作動機構及び平衡取り機構を油圧シリンダ１本分の幅内に納めてコンパクトに構成することができる。このため広い角度範囲で屈伸作動を行うことができ、かつ小型軽量でローコストなブーム構造を提供することができる。なお、第１及び第２スプロケットとチェーンとで構成する巻き掛け伝動機構は、スプロケットに替えて第１及び第２プーリを用いチェーンに替えてベルトを用いることにより同様に構成することができ、これによりさらに軽量なブーム構造を得ることができる。
【００１３】
なお、アームは中空部を有して形成され、少なくとも第１スプロケット、第２スプロケット、チェーン及び油圧シリンダがアームにおける中空部内に内蔵されるように高所作業装置のブーム構造を構成することが好ましい。このような構成では、屈伸アームの屈伸駆動機構及び平衡取り機構の主要部が中空アーム内に構成され、かつその幅は油圧シリンダ１本分の幅程度に納めることができる。従って簡単な構造で小型軽量なブーム構造を提供することができる。
【００１４】
また、ブームは、第１シャフトが取り付けられる先端ブームと、中空部を有し先端ブームを当該中空部内に受容して伸縮動自在に支持する少なくとも１段の基端ブームとからなり、先端ブームを基端ブーム（例えば実施形態における中間ブーム）内に格納させるときに、先端ブームとともにアームが基端ブーム内に格納されるように高所作業装置のブーム構造を構成することも好ましい。本発明のブーム構造によれば、アームを小型軽量に構成することができ、かつアームの屈伸駆動機構及び平衡取り機構をアーム内に構成することができるため、簡明な構成で先端ブームとともにアームを基端ブーム内に格納するブーム構造を構成することができる。従って、アームを含めてブーム全体を小型軽量、ローコストに構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態につて説明する。本発明に係る高所作業車１を図６に示している。この高所作業車１はタイヤ車輪３を有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。
【００１６】
先端ブーム５ｃの先端部には、上下方向に揺動（屈伸動という）自在に中空部を有する屈伸アーム６が枢結され、このアームの先端部には屈伸アーム６の屈伸角度位置によらずブーム５と常に一定の角度関係をもってブラケット７が枢結されている（これ等の機構については後に詳述する）。ブラケット７には上下方向に揺動自在にレベリングアーム８が枢結され、このレベリングアーム８に水平旋回自在に作業台９が取り付けられている。ブラケット７とレベリングアーム８との間には上部レベリングシリンダ５５ｂが配設され、旋回台４とブーム５との間に配設された下部レベリングシリンダ５５ａと、ロッド側油室どおしチューブ側油室どおしが連通する油路で接続され、いわゆる油圧閉ループ式のレベリングシステムが構成されいる。このため、作業台９はブーム５の起伏角度の如何に拘わらず常に床面が水平に保持される。
【００１７】
作業台９にはブーム操作装置１０が設けられており、作業台９に搭乗する作業者がブーム操作装置１０を操作して、旋回台４の旋回、ブーム５の起伏並びに伸縮、屈伸アーム６の屈伸作動などの作動操作を行うことができる。車体２にはブームの作動を制御する制御装置(不図示)が設けられている。制御装置はブーム操作装置１０から操作信号を受けると操作信号に応じて旋回モータ５１による旋回台４の旋回作動、起伏シリンダ５２によるブーム５の起伏作動、伸縮シリンダ５３によるブーム５の伸縮作動、後述する屈伸シリンダ６５による屈伸アーム６の屈伸作動等を制御する。なお、具体的には、各作動は油圧シリンダ(５２，５３，６５)や油圧モータ(５１)等の油圧アクチュエータにより行われ、制御装置は電磁制御バルブの作動を制御して各油圧アクチュエータの作動を制御し、旋回台４やブーム５等の作動を制御する。
【００１８】
なお、車体２の前後左右の四カ所にアウトリガジャッキ１７が設けられており、高所作業を行うときには、図示のようにアウトリガジャッキ１７を左右に拡幅及び下方に張り出し伸長させて車体２を持ち上げ支持できるようになっている。
【００１９】
さて、屈伸アーム６を含むブーム先端部の構造は、ブーム５の起伏作動面に沿った主要断面図を図１に示し、図１中にII-II矢視で示す上部断面図を図２に示すように、先端ブーム５ｃの先端部に固定配設された第１シャフト６１、屈伸アーム６の先端部に第１シャフト６１と平行に回転自在に枢結された第２シャフト６２、第１シャフト６１に固定された第１スプロケット６３、第２シャフト６２に固定され第１スプロケットと同径（同一歯数）の第２スプロケット６４、シリンダボディ６５ａが屈伸アーム６にピン６５ｂで枢結されピストンロッドの第１ロッド端部６５ｃが第１スプロケット６３方向に、他端側の第２ロッド端部６５ｄが第２スプロケット６４方向に向けて取り付けられた中間トラニオン両ロッド型の屈伸シリンダ６５、第１スプロケット６３と第２スプロケット６４との間に掛け回されるとともに第１スプロケット側の端部が第１ロッド端部６５ｃに接続され、第２スプロケット側の端部が第２ロッド端部６５ｄに接続されたチエーン６６等からなり、屈伸シリンダ６５のピストンロッドを中間に含んだチェーンループが屈伸アーム６の中空部内（投影断面内）に構成されている。
【００２０】
前述したブラケット７は第２シャフト６２に固定されており、チェーン６６が駆動されて第２スプロケット６４が回転されたときに、屈伸アーム６に対して上下方向に揺動される。なお、チェーン６６は、本実施例では安全対策上の理由から２本並列に用いており(図２参照)、第１スプロケット６３および第２スプロケット６４はそれぞれ平行に近接配置した２枚のスプロケットで構成されている。並んで掛け回された２本のチェーンの端部は第１ロッド端部６５ｃおよび第２ロッド端部６５ｄにそれぞれ一体として接続されている。
【００２１】
このように構成されるブーム構造において、ブーム操作装置１０で屈伸操作が成されると、制御装置がその操作信号に応じた作動油を屈伸シリンダ６５に供給させる。例えば、図１に示す位置状態で屈伸アーム６の起仰操作が成されると、制御装置は操作信号に応じた流量の作動油を第１ロッド端部６５ｃ側の油室（図における上側の油室）に供給させる。すると、ピストンロッドは第１ロッド端部６５ｃ側がシリンダボディ６５ａに引き込まれる方向に移動しようとし第２ロッド端部６５ｄ側は反対に突出する方向に移動しようとする。
【００２２】
ここで、第１スプロケット６３が取り付けられた第１シャフト６７は、先端ブーム５ｃに固定されているため自由に回転することができず、屈伸アーム先端部の第２スプロケット６４は屈伸アーム６に対して回転自在である。このため、屈伸アーム６は第１スプロケット６３の半径とピストンロッドの引き込み力との積に応じたモーメント(反力)を受け、第１シャフト６１を回転中心として図１における反時計回り、すなわち作業台９が起仰する方向に揺動(屈伸動)される。
【００２３】
このとき、第１シャフト６１と第２シャフト６２とはチェーン６６を介して同径のスプロケット６３，６４で連結されているため、屈伸アーム６が屈伸動されるとその屈伸角度と同一の回転角度でブラケット７が反対方向に回転される。このため、ブラケット７は屈伸アーム６の屈伸角度に拘わらず常にブーム５の延びる方向と一定の角度関係を維持して起仰される(図６参照)。このため、作業台９は屈伸アーム６の屈伸角度に拘わらず常時一定の角度姿勢(水平状態)で維持される。
【００２４】
なお、ブーム５の起伏作動が行われたときには、屈伸シリンダ６５の両油室内の作動油が一定すなわちピストンロッドが油圧ロックされているため、ブーム５と屈伸アーム６とが成す屈伸角度一定のままブーム５の対地角度が変化する。このとき、前述した油圧閉ループ式のレベリングシステムにより、ブーム５の起伏角度変化に応じて上部レベリングシリンダ５５ｂが伸縮作動され、屈伸アーム６とともに起伏作動するブラケット７に対してレベリングアーム８を上下方向に揺動させ、作業台の水平姿勢を維持する。
【００２５】
例えば、図１に示すブーム及び作業台姿勢においてブーム５が起仰作動されると、屈伸アーム６はブーム５との相対関係が同一のままブーム５とともに起仰作動される。すなわち、このときのブーム５と屈伸アーム６との関係は、図１において第１シャフト６１を回転中心としてあたかも図面全体を反時計回りに回転させたような状態になる。一方、ブーム５の起仰作動により下部レベリングシリンダ５５ａが伸長作動されるため(図６参照)、これに伴って上部レベリングシリンダ５５ｂが縮長作動され、レベリングアーム８は起伏作動角と同一角度分だけ倒伏方向に揺動される。従って、作業台９は屈伸アーム６の起仰角度と同一角度反対方向に倒伏作動されて床面の水平状態が維持される。
【００２６】
このため、作業台９はブーム５の起伏角度に拘わらず常時水平が維持されるとともに、屈伸アーム６を屈伸作動させたときにもその屈伸角度に拘わらず常時水平状態が維持される。従って、作業台９に搭乗する作業者はブーム操作装置１０を操作して旋回台４を旋回作動させ、ブーム５を起伏作動・伸縮作動させ、さらに屈伸アーム６を屈伸作動させる等して作業台９を任意の高所に移動させ、所望の高所作業を行うことができる。特に本実施例のように屈伸アーム６を有する高所作業車１では、直進ブームのみでは到達できない塀の裏側の作業や、架空電線をくぐった向こう側の配電作業等、障害物を越えての作業を容易に行うことができる。
【００２７】
さて、このように、本発明のブーム構造では、屈伸アーム６の屈伸駆動機構と作業台の平衡取り機構とを、少ない部品点数で極めてシンプルに構成している。このため、屈伸アーム６は、図２に示すように屈伸シリンダ６５を支持する幅程度の小型のアームとすることができ、これに応じてブーム５も小型軽量に構成することができる。さらに、ブームの先端部に屈伸アームを屈伸作動させるためのアクチュエータ等が存在しないため、屈伸アーム６をブーム５内に引き込むことで屈伸アーム６をブーム内に容易に格納させることができる。
【００２８】
図３は、屈伸アーム６を中間ブーム５ｂ内に格納した状態における屈伸アームの構成要素の格納状態を示したものである。図示するように、屈伸アーム６は、アームの屈伸角度をブーム５の延びる方向と一致させた状態で先端ブーム５ｃを縮長作動させることにより、先端ブーム５ｃとともに中間ブーム内５ｂに格納させることができる。このような格納状態においてもブラケット７はチェーンループの作用によりブーム５と一定の角度関係を維持して格納され、また、レベリング機構は屈伸アーム６が格納状態にあるか非格納状態にあるかに拘わらず作業台９の水平を維持する。
【００２９】
このようにして、極めて簡明な構成でありながら、広い角度範囲で作業台を屈伸作動させることができ、さらに屈伸アームを基端ブーム内に格納するブーム構造を小型軽量、ローコストに提供することができる。
【００３０】
次に、本発明のブーム構造の第２の好ましい実施形態について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４はブーム５及び屈伸アーム６のブーム起伏作動面に沿った主要断面図（図５中にIV-IV矢視で示す断面図）を、図５は図４中にV-V矢視で示す上部断面図を示している。
【００３１】
このブーム構造は、先端ブーム５ｃの先端部に回転可能に取り付けられた第１シャフト６７、屈伸アーム６０の先端部に第１シャフト６７と平行に回転自在に枢結された第２シャフト６２、第１シャフト６７に固定された第１スプロケット６３、第２シャフト６２に固定され第１スプロケットと同径（同一歯数）の第２スプロケット６４、シリンダボディ６５ａが屈伸アーム６０にピン６５ｂで枢結されピストンロッドの第１ロッド端部６５ｃが第１スプロケット６３方向に、他端側の第２ロッド端部６５ｄが第２スプロケット６４方向に向けて取り付けられた中間トラニオン両ロッド型の屈伸シリンダ６５、第１スプロケット６３と第２スプロケット６４との間に掛け回されるとともに第１スプロケット側の端部が第１ロッド端部６５ｃに接続され、第２スプロケット側の端部が第２ロッド端部６５ｄに接続されたチエーン６６等からなり、ブーム５と屈伸アーム６０とがオフセットして配設されるとともに、屈伸シリンダ６５のピストンロッドを中間に含むチェーンループが屈伸アーム６０内に構成されている。
【００３２】
作業台９を水平旋回自在に支持するブラケット７０は、第２シャフト６２に固定されており、チェーン６６が駆動されてスプロケット６４が回転されたときに、屈伸アーム６０に対して上下方向に揺動される。また、本実施例における上部レベリングシリンダ５５ｂは、第１シャフト６７に固定されたリンクアーム６８と先端ブーム５ｃとの間に設けられて先端ブーム５ｃ内に配設されており、ブーム５の起伏角度に応じて第１シャフト６７を回転駆動する。チェーン６６は前示実施例と同様に安全管理上の理由から２本並列に用いられ、第１スプロケット６７および第２スプロケット６４はそれぞれ平行に近接配置した２枚のスプロケットで構成されている。並んで掛け回された２本のチェーンの端部は第１ロッド端部６５ｃおよび第２ロッド端部６５ｄにそれぞれ一体として接続されている。
【００３３】
このように構成されるブーム構造において、ブーム操作装置１０で屈伸操作が成されると、制御装置がその操作信号に応じた作動油を屈伸シリンダ６５に供給する。例えば、図４に示す位置状態で屈伸アーム６０の起仰操作が成されたときには、制御装置が操作信号に応じた流量の作動油を第１ロッド端部６５ｃ側の油室（図における上側の油室）に供給させ、第１ロッド端部６５ｃをシリンダボディ６５ａ側に引き込ませ、第２ロッド端部６５ｄをシリンダボディから突出させる方向に移動させる。
【００３４】
ここで、第１スプロケット６３が取り付けられている第１シャフト６７は、先端ブーム側のリンクアーム６８でレベリングシリンダ５５ｂにより回転が拘束されているため自由に回転することができず、屈伸アーム先端部の第２スプロケット６４は屈伸アーム６０に対して回転自在である。このため、屈伸アーム６０は第１スプロケット６３の半径とピストンロッドの引き込み力との積に応じたモーメント(反力)を受けて、第１シャフト６７を回転中心として作業台９が起仰する方向に揺動(屈伸動)される。
【００３５】
第１シャフト６７と第２シャフト６２とはチェーン６６を介して同径のスプロケット６３，６４で連結されているため、屈伸アーム６０が屈伸動されたときにその屈伸角度と同一の回転角度でブラケット７０が反対方向に回転される。このため、ブラケット７０は屈伸アーム６０の屈伸角度に拘わらず常にブーム５の延びる方向と一定の角度関係を維持して起仰される。このため、作業台９は屈伸アーム６０の屈伸角度に拘わらず常時一定の角度姿勢(水平状態)で維持される。
【００３６】
ブーム５が起伏作動されたときには、ブームの起伏角度に応じて上部レベリングシリンダ５５ｂが伸縮作動され、リンクアーム６８を介して第１シャフト６７がブーム５の起伏方向と反対方向に同じ大きさの回転角度で回転される。例えば、図４に示すブーム及び作業台姿勢においてブーム５が起仰作動されると、下部レベリングシリンダ５５ａが伸長作動され(図６参照)、これに伴って上部レベリングシリンダ５５ｂが縮長作動されて、第１シャフト６７を図４における時計回りに起伏作動角と同一角度分だけ回転させる。
【００３７】
このとき屈伸シリンダ６５はロック状態にあり第１スプロケット６３とチェーン６６との間で相対的な移動関係がないため、屈伸アーム６０は第１シャフト６７の回転角度分、すなわちブームの起仰方向と反対の倒伏方向(図４における時計回り)に起仰角度と同一の角度で揺動される。すなわち、このときのブーム先端部の関係は、図４において第１シャフト６７を回転中心としてあたかもブーム５のみを反時計回りに回転させたような状態になる。従って、本実施形態のブーム構造においてブーム５を起伏作動させたときには、ブーム５と屈伸アーム６０とのなす屈伸角度がブームの起伏角度に応じて変化し、屈伸アームから先の構造全体がレベリング制御されて作業台９の水平が保持される。
【００３８】
このため、作業台９はブーム５の起伏角度に拘わらず常時水平が維持されるとともに、屈伸アーム６０を屈伸作動させたときにも屈伸角度に拘わらず常時水平状態が維持される。従って、作業台９に搭乗する作業者は、ブーム操作装置１０を操作して旋回台４を旋回作動させ、ブーム５を起伏作動・伸縮作動させ、さらに屈伸アーム６０を屈伸作動させる等して作業台９を任意の高所に移動させ、所望の高所作業を行うことができる。また直進ブーム５の先端部に屈伸アーム６０を有しているため、直進ブームのみでは到達できない塀の裏側の作業や、架空電線をくぐった向こう側の配電作業等、障害物を超えての作業を容易に行うことができる。
【００３９】
そして、このようなブーム構造によれば、極めて簡明な構成でありながら、広い角度範囲で作業台を屈伸作動させることができるとともに、屈伸アーム先端部のブーム構造をコンパクトに構成することができ、小型軽量、ローコストなブーム構造を提供することができる。
【００４０】
なお、以上では第１シャフト６１と第２シャフト６２との間で動力を伝動する手段として第１及び第２スプロケット６３，６４とチェーン６６を用いた例を開示したが、巻き掛け伝動手段は滑りなく動力を伝動可能な手段であれば良く、例えば歯付ベルトとプーリとを用いて構成することも可能である。このような構成によれば、開示した実施例と同様の効果が得られる他、屈伸アームをより軽量に構成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では起伏動自在なブームの先端部に配設された第１シャフトに揺動自在にアームを枢結し、第１シャフトに固定した第１スプロケットと、アーム先端部に第１シャフトと平行に回転自在に設けた第２シャフト上の同径の第２スプロケットとの間にチェーンを掛け回すとともに、このチェーンの端部をアームに取り付けた両ロッド型の油圧シリンダのピストンロッドのそれぞれのロッド端部に接続してピストンロッドを構成要素としたチェーンループを構成し、第２シャフトに固定したブラケットを介して作業台を取り付けてブーム構造を構成する。
【００４２】
このため、アームの屈伸作動機構と作業台の平衡取り機構とを一体化して極めてシンプルに構成することができ、しかもその機構を油圧シリンダの幅程度に抑えてコンパクトにブームを構成することができる。従って、幅広い屈伸作動角を確保しつつ小型軽量でローコストなブーム構造を提供することができ、さらに、このような構成によりアームをブーム内に容易に格納することができるブーム構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブーム構造の第１の好ましい実施形態を示し、ブーム先端部のブーム起伏作動面に沿った主要断面図である。
【図２】図１中にII-II矢視で示すブーム先端部の上部断面図である。
【図３】上記本発明のブーム構造において屈伸アームを中間ブーム内に格納した状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係るブーム構造の第２の好ましい実施形態を示し、ブーム先端部のブーム起伏作動面に沿った主要断面図である。
【図５】図４中にV-V矢視で示すブーム先端部の上部断面図である。
【図６】本発明に係る第１の実施形態のブーム構造を備える高所作業車の構成図である。
【符号の説明】
１  高所作業車（高所作業装置）
４  旋回台（基台）
５  ブーム（５ａ  基端ブーム、５ｂ  中間ブーム、５ｃ  先端ブーム）
６  屈伸アーム（アーム）
７  ブラケット
９  作業台
６０  屈伸アーム（アーム）
６１  第１シャフト
６２  第２シャフト
６３  第１スプロケット
６４  第２スプロケット
６５  屈伸シリンダ（両ロッド型の油圧シリンダ）
６５ａ  シリンダボディ
６５ｃ  第１ロッド端部
６５ｄ  第２ロッド端部
６６  チェーン
６７  第１シャフト
７０  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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