(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済み核燃料集合体を収容したキャニスタを収容するための収容空間、底部側面に設けられた少なくとも一つの空気導入口、頂部側面に設けられた少なくとも一つの空気導出口、前記空気導入口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの入口側流路、および前記空気導出口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの出口側流路を具備したコンクリートキャスク内に、前記キャニスタの軸線に平行となる溶接線の位置と、前記空気導入口および／または前記空気導出口とがあうようにして貯蔵され、かつ
前記空気導入口から自然に流入した空気が、前記入口側流路を通って前記収容空間内に導かれ、前記コンクリートキャスクの内壁面と前記キャニスタの外壁面との間に形成された側面流路を通って前記出口側流路に導かれた後、前記空気導出口から導出されることにより冷却される前記キャニスタの外観を検査するためのキャニスタ外観検査方法であって、
前記キャニスタの外観検査を行うための各種検査機器が取り付けられた検査装置の先端部を、前記空気導入口から前記入口側流路を通して前記側面流路内に、または前記空気導出口から前記出口側流路を通して前記側面流路内に挿入しつつ、前記キャニスタの外壁面に沿って移動させることにより実施することを特徴とするキャニスタ外観検査方法。
【請求項２】
使用済み核燃料集合体を収容したキャニスタを収容するための収容空間、底部側面に設けられた少なくとも一つの空気導入口、頂部側面に設けられた少なくとも一つの空気導出口、前記空気導入口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの入口側流路、および前記空気導出口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの出口側流路を具備したコンクリートキャスク内に、前記キャニスタの軸線に平行となる溶接線の位置と、前記空気導入口および／または前記空気導出口とがあうようにして貯蔵され、かつ
前記空気導入口から自然に流入した空気が、前記入口側流路を通って前記収容空間内に導かれ、前記コンクリートキャスクの内壁面と前記キャニスタの外壁面との間に形成された側面流路を通って前記出口側流路に導かれた後、前記空気導出口から導出されることにより冷却される前記キャニスタの外観を検査するためのキャニスタ外観検査装置であって、
その先端部には、各種検査機器が取り付けられているとともに、ベース部と、このベース部にねじりコイルばねを介して取り付けられた２本のアームとを具備した進行方向変更手段が設けられており、
前記２本のアームは、前記ベース部を水平方向に貫通する回動軸の各端面にそれぞれ取り付けられているとともに、一方のアームは、前記先端部の延在方向に対してその先端が進行方向上側を向き、他方のアームは、前記先端部の延在方向に対してその先端が進行方向下側を向くように取り付けられていることを特徴とするキャニスタ外観検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載のキャニスタ外観検査装置において、
先端部を左右に回動させることのできる首振り手段がさらに設けられていることを特徴とするキャニスタ外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャニスタ外観検査方法およびキャニスタ外観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉において所定の燃焼を終えた核燃料集合体、いわゆる使用済み核燃料集合体（以下、「使用済燃料」と呼ぶ）は、原子力発電所等の冷却ピットで所定期間冷却された後、輸送及び貯蔵を行うためヘリウムガスと共にキャニスタに収納して密封される。こうして使用済燃料を密封収納したキャニスタは、輸送用の容器である金属キャスクに収容した状態で中間貯蔵施設や再処理施設等の目的地まで運ばれる。
【０００３】
中間貯蔵施設等における使用済燃料の貯蔵方式には、従来より下記に示す３つの方式がある。
（１）ボールド方式
キャニスタを半地下式建屋内に貯蔵する方式であり、半地下式建屋で放射能の遮蔽を行うと共に、貯蔵エリアの自然通気により冷却している。
（２）金属キャスク方式
キャニスタを金属キャスク内に収納した状態で建屋内に貯蔵する方式であり、金属キャスクで放射能の遮蔽を行うと共に、貯蔵エリアの自然通気により冷却している。
（３）コンクリートキャスク方式
建屋内に設置されたコンクリートキャスク内にキャニスタを収納する方式であり、コンクリートキャスク及び建屋で放射能の遮蔽を行うと共に、コンクリートキャスク内部及び建屋の自然通気により冷却している。
【０００４】
上述したいずれの貯蔵方式においても、細長い形状の使用済燃料を多数収納してヘリウムガスと共に密封するキャニスタが使用される。
キャニスタは、円筒形状の底部を底板で塞いだ容器本体内に使用済燃料を収納した後、上部開口に蓋をして密閉する金属製の容器である。このキャニスタは、多数の使用済燃料をバスケットに挿入した状態で内部空間に収納保持し、注入したヘリウムガスと共に密閉される。ここで注入されるヘリウムガスは、使用済燃料の冷却促進を目的としており、このヘリウムガスにより熱伝導性が向上して対流による冷却効率が高められる。
【０００５】
上述したコンクリートキャスク方式の場合、キャニスタはコンクリートキャスクの中に収納して貯蔵される。このコンクリートキャスクは、キャニスタを収納する円柱状の収容空間を形成して底部が閉じられた円筒形状のキャスク本体と、キャニスタを出し入れするための上部開口を塞ぐ蓋部とによって構成されている。
キャスク本体は、金属板及びコンクリート層によって構成され、収容空間を形成する内周面側に金属板が貼り付けられたコンクリート製となっている。なお、蓋部についても、金属板及びコンクリート層を具備してなるコンクリート製となっている。
【０００６】
また、キャスク本体に形成された収容空間の底面には、所定の収納位置でキャニスタの荷重を支持すると共に、キャニスタとの間に対流冷却を行う冷却空気の流通路を形成するように、支持部材が設けられている。この支持部材は、ハンドリング時にキャニスタが落下した場合等の異常時には、変形によって落下エネルギを吸収するショックアブソーバとしての機能も備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
さて昨今、コンクリートキャスク方式におけるコンクリートキャスク内に収容して貯蔵されたキャニスタの外観検査を容易かつ確実に行うことが要望されている。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、コンクリートキャスク内に収容して貯蔵されたキャニスタの外観を容易かつ確実に検査することのできるキャニスタ外観検査方法およびキャニスタ外観検査装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のキャニスタ外観検査方法およびキャニスタ外観検査装置では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載のキャニスタ外観検査方法によれば、使用済み核燃料集合体を収容したキャニスタを収容するための収容空間、底部側面に設けられた少なくとも一つの空気導入口、頂部側面に設けられた少なくとも一つの空気導出口、前記空気導入口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの入口側流路、および前記空気導出口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの出口側流路を具備したコンクリートキャスク内に、前記キャニスタの軸線に平行となる溶接線の位置と、前記空気導入口および／または前記空気導出口とがあうようにして貯蔵され、かつ前記空気導入口から自然に流入した空気が、前記入口側流路を通って前記収容空間内に導かれ、前記コンクリートキャスクの内壁面と前記キャニスタの外壁面との間に形成された側面流路を通って前記出口側流路に導かれた後、前記空気導出口から導出されることにより冷却される前記キャニスタの外観を検査するためのキャニスタ外観検査方法であって、前記キャニスタの外観検査を行うための各種検査機器が取り付けられた検査装置の先端部を、前記空気導入口から前記入口側流路を通して前記側面流路内に、または前記空気導出口から前記出口側流路を通して前記側面流路内に挿入しつつ、前記キャニスタの外壁面に沿って移動させることにより実施することを特徴とする。
【００１０】
このキャニスタ外観検査方法においては、キャニスタの外観検査を行うための各種検査機器、たとえばファイバスコープ、電磁超音波探傷装置（EMAT）、テレビカメラなどが取り付けられた検査装置の先端部が、空気導入口から入口側流路を通して側面流路内に、または空気導出口から出口側流路を通して側面流路内に挿入されつつ、キャニスタの外壁面に沿って移動させることにより実施されることとなる。
すなわち、キャニスタの外壁面に沿って移動する検査装置により、キャニスタの外観検査が行われることとなる。
【００１１】
請求項２記載のキャニスタ外観検査装置によれば、使用済み核燃料集合体を収容したキャニスタを収容するための収容空間、底部側面に設けられた少なくとも一つの空気導入口、頂部側面に設けられた少なくとも一つの空気導出口、前記空気導入口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの入口側流路、および前記空気導出口と前記収容空間とを連通する少なくとも一つの出口側流路を具備したコンクリートキャスク内に、前記キャニスタの軸線に平行となる溶接線の位置と、前記空気導入口および／または前記空気導出口とがあうようにして貯蔵され、かつ前記空気導入口から自然に流入した空気が、前記入口側流路を通って前記収容空間内に導かれ、前記コンクリートキャスクの内壁面と前記キャニスタの外壁面との間に形成された側面流路を通って前記出口側流路に導かれた後、前記空気導出口から導出されることにより冷却される前記キャニスタの外観を検査するためのキャニスタ外観検査装置であって、その先端部には、各種検査機器が取り付けられているとともに、ベース部と、このベース部にねじりコイルばねを介して取り付けられた２本のアームとを具備した進行方向変更手段が設けられており、前記２本のアームは、前記ベース部を水平方向に貫通する回動軸の各端面にそれぞれ取り付けられているとともに、一方のアームは、前記先端部の延在方向に対してその先端が進行方向上側を向き、他方のアームは、前記先端部の延在方向に対してその先端が進行方向下側を向くように取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
このキャニスタ外観検査装置においては、空気導入口または空気導出口から側面流路内に挿入される際に、階段状に屈曲する入口側流路または出口側流路を通過させるため、その進行方向を垂直上向きあるいは垂直下向きに変えることのできる進行方向変更手段が先端部に設けられている。
すなわち、屈曲する入口側流路、出口側流路を装置の先端部が通過していくこととなる。
【００１３】
請求項３記載のキャニスタ外観検査装置によれば、請求項２に記載のキャニスタ外観検査装置において、先端部を左右に回動させることのできる首振り手段がさらに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このキャニスタ外観検査装置においては、先端部を左右に回動させることのできる首振り手段がさらに設けられている。
すなわち、より広い領域の検査が行われることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、キャニスタ１０は、円筒形状の底部を底板で塞いだ容器本体１１と、上部の開口部を塞ぐ蓋部１２とによって構成される金属製（鋼製またはステンレススチール製など）の容器である。蓋部１２は、内側の一次蓋１２ａと外側の二次蓋１２ｂとによって構成され、一次蓋１２ａの内側にはさらに、遮蔽ブロック１３が設けられている。
【００１６】
キャニスタ１０は、多数の使用済燃料１４をバスケット１５に挿入した状態で内部空間に収納保持し、ヘリウムガスを注入すると共に蓋部１２を溶接して密閉される。ここで注入されるヘリウムガスは、使用済燃料１４の冷却促進を目的としており、このヘリウムガスにより熱伝導性が向上して対流による冷却効率が高められる。なお、図中の符号１６は、一次蓋１２ａに設けられて水抜き等に使用される開口部を閉じる蓋材である。
また、バスケット１５は、格子状断面を有する使用済燃料１４の保持容器であり、各格子１５ａ毎に１本の使用済燃料１４を収納して保持する機能を有している。
【００１７】
上述したコンクリートキャスク方式の場合、図２に示すように、キャニスタ１０はコンクリートキャスク２０の中に収納して貯蔵される。このコンクリートキャスク２０は、キャニスタ１０を収納する円柱状の収容空間２１を形成して底部が閉じられた円筒形状のキャスク本体２２と、キャニスタ１０を出し入れするための上部開口２３を塞ぐ蓋部２４とによって構成されている。
キャスク本体２２は、金属板２２ａ及びコンクリート層２２ｂによって構成され、収容空間２１を形成する内周面側に金属板２２ａが貼り付けられたコンクリート製となっている。
蓋部２４は、金属板２４ａ、コンクリート層２４ｂ及び蓋取付ボルト２４ｃによって構成され、キャニスタ１０の二次蓋１２ｂと対向する底面を除くコンクリート層２４ｂの周囲に金属板２４ａが貼り付けられたコンクリート製となっている。
【００１８】
キャスク本体２２に形成された収容空間２１の底面２１ａには、所定の収納位置でキャニスタ１０の荷重を支持すると共に、キャニスタ１０との間に対流冷却を行う冷却空気ＣＡの流通路（空間）を形成するように、支持部材２５が設けられている。この支持部材２５は、たとえば底面に放射状に配置して垂直に立設された複数枚の板材よりなり、ハンドリング時にキャニスタ１０が落下した場合等の異常時には、変形によって落下エネルギを吸収するショックアブソーバとしての機能も備えている。
【００１９】
また、収容空間２１内を自然通気によって対流冷却するため、キャスク本体２２の下部側面には冷却空気ＣＡを導入する空気導入口２６が複数箇所に設けられている。この空気導入口２６から導入された冷却空気ＣＡは、屈曲した入口側流路２６ａを経て収容空間２１内に入り、キャニスタ１０の側面に形成された側面流路Ｒを通って上昇した後、キャスク本体２２と蓋部２４との間に屈曲して形成された出口側流路２７ａを経て、上部側面に開口する複数の空気導出口２７から外部へ流出する。この結果、コンクリートキャスク２０の収容空間２１内は、冷却空気ＣＡとして導入した外気の自然通気によって換気・冷却される。
【００２０】
つぎに、空気導入口２６から入口側流路２６ａを通して側面流路Ｒ内に、または空気導出口２７から出口側流路２７ａを通して側面流路Ｒ内に挿入されてキャニスタ１０の外観を検査する本発明によるキャニスタ外観検査装置について説明する。
図３に示すように、キャニスタ外観検査装置１００は、各種検査機器が取り付けられた先端部１１０と、この先端部１１０に取り付けられた各種検査機器に接続されたケーブル類を収容して保護する接続帯１２０と、この接続帯１２０をコンクリートキャスク２０の空気導入口２６から順次送り込んでいくことにより前述した先端部１１０をコンクリートキャスク２０内の方に順次送り込んでいく送り装置１３０と、先端部１１０の向きを変えるために取り付けられたワイヤ類を操作するためのワイヤリング操作装置１４０とを主たる要素として構成されたものである。
【００２１】
先端部１１０に各種検査機器の一つとしてファイバスコープが取り付けられている場合には、このファイバスコープに光源を提供するための光源装置１５０と、ファイバスコープにより得られた画像を表示するためのモニタ１６０とが設けられている。
また、先端部１１０に各種検査機器の一つとして電磁超音波探傷装置（EMAT）のセンサが取り付けられている場合には、このセンサに動力を提供するとともに、センサにより得られた情報を処理するための探傷器１７０が設けられている。さらに、先端部１１０に各種検査機器の一つとしてテレビカメラが取り付けられている場合には、このテレビカメラに動力を提供するとともに、テレビカメラにより得られた画像を表示するためのディスプレイ１７５が設けられている。
【００２２】
図４に示すように、先端部１１０には、進行方向を垂直上向きあるいは垂直下向きに変えることのできる進行方向変更手段１８０と、この先端部１１０を左右に回動させることのできる首振り手段１９０とが設けられている。
進行方向変更手段１８０は、ラック１９４の先端側（図４において左側）に取り付けられたベース部１８１と、このベース部１８１にねじりコイルばね１８２を介して取り付けられた２本のアーム１８３，１８４とを具備するものである。これらアーム１８３，１８４はベース部１８１を水平方向に貫通する回動軸１８５の各端面にそれぞれ取り付けられている。アーム１８３は先端部１１０の延在方向に対してその先端が上方、すなわち図４（ｂ）において左斜め上を向くように取り付けられている。また、アーム１８４は先端部１１０の延在方向に対してその先端が下方、すなわち図４（ｂ）において左斜め下を向くように取り付けられている。すなわち、これらアーム１８３，１８４は互いにある所定角度を持って回動軸１８５に取り付けられている。また、前述したねじりコイルばね１８２はベース部１８１と回動軸１８５との間に介在されている。
【００２３】
図４において符号２００は、たとえばEMATなどのセンサ部を示し、符号２１０，２２０はファイバスコープを示している。
センサ部は弾性を有する帯板２３０を介してベース部１８１に取り付けられている。
また、符号２４０，２５０はそれぞれ第１ステイおよび第２ステイを示し、前述したファイバスコープ２１０，２２０を保持するとともに、ワイヤ１８６，１８７，１９５，１９６をガイドするためのものである。
【００２４】
アーム１８３の先端部には第１ワイヤ１８６が取り付けられ、アーム１８４の先端部には第２ワイヤ１８７が取り付けられている。第１ワイヤ１８６が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、アーム１８３は図４（ｂ）において実線の位置から一点鎖線の位置に移動される。また、第２ワイヤ１８７が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、アーム１８４は図４（ｂ）において破線の位置から二点鎖線の位置に移動される。
これら第１ワイヤ１８３および第２ワイヤ１８４は、前述した各種検査機器に接続されたケーブル類とともに接続帯１２０内に収容されている。
【００２５】
首振り手段１９０は、前述した接続帯１２０の前端部１２０ａに回動自在に取り付けられるとともに、一端部（図４（ｂ）において上方に位置する端部）にピニオン１９１を有し、他端部（図４（ｂ）において下方に位置する端部）にプーリ１９２を有する回動軸１９３と、前述したピニオン１９１と係合してこのピニオン１９１の回動にあわせて一緒に回動するラック１９４とを具備するものである。
【００２６】
さらに、前述したプーリ１９２には第３ワイヤ１９５および第４ワイヤ１９６が取り付けられている。第３ワイヤ１９５が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、プーリ１９２は図４（ａ）において右方向に回動する。また、第４ワイヤ１９６が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、プーリ１９２は図４（ａ）において左方向に回動する。
すなわち、第３ワイヤ１９５が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、ラック１９４は右方向に首を振るように回動され、第４ワイヤ１９６が前述したワイヤリング操作装置１４０により引っ張られると、ラック１９４は左方向に首を振るように回動されることとなる。
これら第３ワイヤ１９５および第４ワイヤ１９６もまた、前述した各種検査機器に接続されたケーブル類とともに接続帯１２０内に収容されている。
そして、これら第１ワイヤ１８３、第２ワイヤ１８４、第３ワイヤ１９５、および第４ワイヤ１９６はそれぞれワイヤハーネスに収められており、各種検査機器に接続されたケーブル類と直接接触（干渉）しないように構成されている。
【００２７】
接続帯１２０は、２枚の可撓性を有する、ばね鋼からなる薄板状の長尺部材１２１，１２２から構成されたものである。これら長尺部材１２１，１２２の間には前述した各種検査機器に接続されたケーブル類および前述したワイヤ類が収められている。
また、図４（ｃ）に示すように、これら長尺部材１２１，１２２の間には、その両端部にそれぞれスペーサ１２３，１２４が介在されており、これら長尺部材１２１，１２２間の間隙を保つよう構成されている。
さらに、これらスペーサ１２３，１２４の外側にはケーブルガイド１２５，１２６が配置されており、長尺部材１２１，１２２を挟持するようになっている。これらスペーサ１２３，１２４およびケーブルガイド１２５，１２６は、接続帯１２０の延在方向に所定間隔あけて複数個配置されている。
【００２８】
図３（ｂ）に示すように、送り装置１３０は、第１ローラ１３１ないし第５ローラ１３５と、第１ローラ１３１および第２ローラ１３２にそれぞれ取り付けられたばね部材１３６，１３７と、第４ローラ１３４に取り付けられたモータ（図示せず）と、これら第１ローラ１３１ないし第５ローラ１３５、ばね部材１３６，１３７、およびモータを収容するケーシング１３８とを具備するものである。第１ローラ１３１ないし第５ローラ１３５はそれぞれ、ケーシング１３８の内部に取り付けられた軸１３１ａないし１３５ａまわりに回転自在に取り付けられている。
第３ローラ１３３と第４ローラ１３４とは無端状のベルト１３９で連結されており、第４ローラ１３４がモータにより回転されると、それとともに第３ローラ１３３も同方向に回転するようになっている。
第５ローラ１３５は、図３（ｂ）においてケーシング１３８の下側からケーシング１３８内に入ってきた接続帯１２０の進行方向を左側に変えるものである。ばね部材１３６，１３７は、第１ローラ１３１と第３ローラ１３３との間、および第２ローラ１３２と第４ローラ１３４との間を通過する接続帯１２０に対して挟持力を与えるとともに、前述した接続帯１２０のケーブルガイド１２５，１２６が通過する際、その段差を吸収するためのものである。
また、送り装置１３０は、ケーシング１３８のコンクリートキャスク２０側に形成されたフランジをコンクリートキャスト２０の外周面に当接させるとともにボルトなどの締結部材を介してコンクリートキャスト２０に着脱可能に設けられている。
以上のような構成により、接続板１２０はモータにより駆動される第４ローラ１３４によって空気導入口２６からコンクリートキャスク２０内に送り込まれていくこととなる。
【００２９】
つぎに、これら進行方向変更手段１８０および首振り手段１９０の動作について説明する。
まずはじめに図３（ａ）を参照されたい。図３（ａ）に示すように、空気導入口２６から挿入された先端部１１０は、送り装置１３０により入口側流路２６ａの奧側（図３（ａ）においてコンクリートキャスク２０の中心軸線側）に向かって送り込まれる。入口側流路２６ａは図３（ａ）に示すように階段状に屈曲しているため、この突き当たりの部分で先端部１１０の向きを垂直上向きに変えなければならない。この場合、レバー１８４の先端部に取り付けられた第２ワイヤ１８７をワイヤリング操作装置１４０により操作して、レバー１８４の先端側を下向きにする。これにより、先端部１１０が垂直上方向に向きを変えるので、これにあわせて送り装置１３０により接続帯１２０をさらに送り込んでいき、先端部１１０を入口側流路２６ａのさらに奧に進めるようにする。なお、レバー１８４の先端側を下向きにするために操作した第２ワイヤ１８７を緩めると、ねじりコイルばね１８２の復元力によりレバー１８４の先端は元の位置に戻るようになっている。
【００３０】
先端部１１０が送り装置１３０によりさらに奧の方（図３（ａ）において入口側流路２６ａの垂直部分を上の方）に進んでいくと、つぎにまた入口側流路２６ａの屈曲した部分に突き当たる。この場合は、図３（ａ）において左側に向きを変えていかなければならないので、前述したレバー１８４の操作と逆の操作、すなわち、レバー１８３の先端部に取り付けられた第１ワイヤ１８３をワイヤリング操作装置１４０により操作して、図４（ｂ）においてレバー１８３の先端側を上向き（一点鎖線で示す向き）にする。このように操作することにより、レバー１８３の先端が入口側流路２６ａの側面（図３（ａ）における入口側流路２６ａの垂直部分の右上側の側面）に当接して先端部１１０が水平左向きに向きを変えるので、これにあわせて送り装置１３０により接続帯１２０をさらに送り込んでいき、先端部１１０を入口側流路２６ａのさらに奧の部分（図３（ａ）において入口側流路２６ａの水平部分、いわゆる踏面の部分）に進めるようにする。
【００３１】
この状態で先端部１１０が送り装置１３０によりさらに送り込まれていくと、先端部１１０はキャニスタ１０の下方に位置する入口側流路２６ａの屈曲した立ち上がり部分に突き当たる。この場合、前述した方法と同じように、レバー１８４の先端部に取り付けられた第２ワイヤ１８７をワイヤリング操作装置１４０により操作して、レバー１８４の先端側を下向きにする。これにより、先端部１１０が垂直上方向に向きを変えるので、これにあわせて送り装置１３０により接続帯１２０をさらに送り込んでいき、先端部１１０を入口側流路２６ａのさらに奧に進めるようにする。
【００３２】
入口側流路２６ａを通過した先端部１１０は、つぎに側面流路Ｒ内に送り込まれていくこととなる。この際、まずキャニスタ１０を支持する支持部材２５（図２参照）の検査を行うことができる。
また、プーリ１９２に取り付けられた第３ワイヤ１９５または第４ワイヤ１９６を操作することによりプーリ１９２を左または右に回動させると、このプーリ１９２と反対側に取り付けられたピニオン１９１も一緒に回動し、このピニオン１９１に係合されたラック１９４も一緒に回動することになる。したがって、これら第３ワイヤ１９５または第４ワイヤ１９６を操作して、センサ部２００、ファイバケーブル２１０，２２０および／またはテレビカメラ（図示せず）の先端を左右に振ってさらに広範囲の領域の検査を行うことができる。
【００３３】
支持部材２５の検査を終えた先端部１１０は、送り装置１３０により続いて側面流路Ｒ内に送り込まれる。側面流路Ｒ内に送り込まれた先端部１１０は、側面流路Ｒ内をキャニスタ１０の外壁面に沿って移動しながら、かつ必要に応じて首振り動作が行われつつ、キャニスタ１０の外観検査が行われることとなる。
キャニスタ１０の外壁面における外観検査としては、特に溶接部の検査が挙げられる。
したがって、コンクリートキャスク２０内にキャニスタ１０を収めるときに、キャニスタ１０の軸線に平行となる溶接線の位置を空気導入口および／または空気導出口とあうようにしておけば有利である。
【００３４】
また、以上の説明は空気導入口２６から装置１００を挿入していった場合の説明である。本発明は空気導入口２６から挿入する場合に限定されるものではなく、空気導出口２７から装置１００を挿入していくことももちろん可能である。この場合の説明も上述したものとほぼ同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００３５】
なお、上述した実施形態においては、各種検査機器としてファイバスコープ、EMAT、テレビカメラなどを列挙したが、本発明はこれらのものに限定されるものではなく、たとえばCCDカメラやレーザ超音波探傷装置などといった検査機器も取り付けることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のキャニスタ外観検査方法およびキャニスタ外観検査装置によれば、以下の効果を奏する。
請求項１記載のキャニスタ外観検査方法によれば、キャニスタの外観検査を行うための各種検査機器、たとえばファイバスコープ、電磁超音波探傷装置（EMAT）、テレビカメラなどが取り付けられた検査装置の先端部が、空気導入口から入口側流路を通して側面流路内に、または空気導出口から出口側流路を通して側面流路内に挿入されつつ、キャニスタの外壁面に沿って移動させることにより実施されることとなるので、キャニスタの外観検査のためにキャニスタをコンクリートキャスクから取り出す必要がなく、作業時間を大幅に短縮することができるとともに、検査時の作業の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項２に記載のキャニスタ外観検査装置によれば、空気導入口または空気導出口から側面流路内に挿入される際に、階段状に屈曲する入口側流路または出口側流路を通過させるため、その進行方向を垂直上向きあるいは垂直下向きに変えることのできる進行方向変更手段が先端部に設けられているので、必要な検査機器を容易にキャニスタの外周壁部分にもっていくことができて、検査に要する作業時間を短縮することができるとともに、外観検査を正確に行うことができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項３に記載のキャニスタ外観検査装置によれば、先端部を左右に回動させることのできる首振り手段がさらに設けられているので、キャニスタの外観をより広範囲にわたって検査することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  キャニスタの構造例を示す部分断面斜視図である。
【図２】  コンクリートキャスクにキャニスタを収容した状態を示す要部断面斜視図である。
【図３】  本発明によるキャニスタ外観検査装置を示す図であって、（ａ）は図２に示すコンクリートキャスクの空気導入口に取り付けられた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の二点鎖線で囲む部分の拡大図である。
【図４】  図３に示すキャニスタ外観検査装置の先端部の拡大図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１０    キャニスタ
１４    使用済燃料（使用済み核燃料集合体）
２０    コンクリートキャスク
２１    収容空間
２６    空気導入口
２６ａ  入口側流路
２７    空気導出口
２７ａ  出口側流路
１００    キャニスタ外観検査装置
１１０    先端部
１８０    進行方向変更手段
１９０    首振り手段
Ｒ    側面流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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