(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理液または電着塗料が満たされる処理槽の入槽側付近に設けられ、コンベアレールに吊下されて搬送されるハンガーに搭載された車両ボディに伴走し、少なくとも前記車両ボディが前処理液または電着塗料の満たされる処理槽に入槽する際に、前記車両ボディのフロントウィンドウの開口部を介して室内床面に臨み、前記車両ボディの室内床面に接触する浮き抑制手段を有する車両ボディ浮き抑制装置。
【請求項２】
前記ハンガーの吊下方向に沿って、前記浮き抑制手段を昇降させる昇降駆動手段をさらに有する請求項１記載の車両ボディ浮き抑制装置。
【請求項３】
前記昇降駆動手段は、前記ハンガーの搬送速度を検知し、この検知した搬送速度に応じて前記浮き抑制手段を昇降させる請求項２記載の車両ボディ浮き抑制装置。
【請求項４】
前記昇降駆動手段は、前記ハンガーに搭載された車両ボディの車種を検知し、この検知した車種に応じて前記浮き抑制手段を昇降させる請求項２又は３記載の車両ボディ浮き抑制装置。
【請求項５】
前記昇降駆動手段は、前記車両ボディのフロントピラー部の位置を検知し、前記浮き抑制手段が前記車両ボディのフロントウィンドウの開口部を介して室内床面に臨むように、前記浮き抑制手段を昇降させる請求項２〜４のいずれかに記載のボディ浮き抑制装置。
【請求項６】
前記浮き抑制手段は、前記ハンガーの搬送方向に沿った往復移動をする請求項１〜５のいずれかに記載の車両ボディ浮き抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理または電着塗装が施される自動車用ボディが処理槽に入槽する際の車両ボディの浮きを抑制する車両ボディ抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両ボディを処理槽に入槽させる際に、車両ボディがなかなか沈まずに処理液に浮いてしまう現象が見られる。このような車両ボディの「浮き」は、コンベア速度が速い場合、車両ボディの入槽角度が大きい場合、又は車両ボディの構造が処理液の入りにくい場合に起こりやすい。このような場合、車両ボディの自重は３００〜５００ｋｇ／台であるにもかかわらず、大きな浮力により船のように浮いてしまう。しかも、近年は生産性の向上の観点から搬送スピードは上昇する傾向にあり、また、音振性能を向上させる観点から車両ボディの孔が小さく、かつ少なくなっている。このため、上述した車両ボディの「浮き」が重要な問題となってきている。
この問題に対し、車両ボディを固定するためにハンガーにそれぞれロック機構を設けることが行われている。
このロック機構によれば、車両ボディは浮くことなく強制的に処理槽の中に浸漬されることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一つのコンベアに異なる車種の車両ボディが搬送される場合においては、ロック機構によって固定される車両ボディの共通位置を定めることができず、異なる車両ボディをそれぞれ適切に固定することができないという問題があった。また、このようなロック機構は多数のハンガーそれぞれに装着されるため、設備コストが増大してしまう。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両ボディの車種にかかわらず、浸漬型の前処理又は電着塗装における車両ボディの浮きを抑制する車両ボディ浮き抑制装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、前処理液または電着塗料が満たされる処理槽の入槽側付近に設けられ、コンベアレールに吊下されて搬送されるハンガーに搭載された車両ボディに伴走し、少なくとも車両ボディが前処理液または電着塗料の満たされる処理槽に入槽する際に、車両ボディのフロントウィンドウの開口部を介して室内床面に臨み、車両ボディの室内床面に接触する浮き抑制手段を有する車両ボディ浮き抑制装置が提供される。また、上記発明を含む本願に係る発明において、浮き抑制手段は、ハンガーの搬送方向に沿った往復移動をすることが好ましい（請求項６）。
【０００６】
この発明の浮き抑制手段は、搬送される車両ボディに伴走し、この車両ボディが少なくとも処理槽へ入槽する際に、フロントウィンドウの開口部を介して室内床面に臨む。この発明において、浮き抑制手段の形態は特に限定されることなく、円柱形状、角柱形状のものであってもよい。また、車両ボディの床面に臨む部分も１点に限定されず、複数の部分又は面をもって車両ボディの床面に臨む形態としてもよい。
【０００７】
この発明の浮き抑制手段は、フロントウィンドウを介して車両ボディの床面に臨むように構成されている。このようにしたのは、フロントウィンドウの位置は車両ごとに大きな差がないため、床面に臨ませる浮き抑制手段の共通の位置を設定することができるからである。すなわち、異なる車種の車両ボディが同じコンベアレールで搬送されて処理される場合であっても、車両ボディの浮きを抑制するための作用部位を車両ごとに設定する必要がないため、ハンガー等に特別の改造をする必要がなく、統一規格の下に自動化を容易にすることができる。さらに、この浮き抑制手段がハンガーの搬送方向に沿った往復移動をすることにより、入槽のタイミングで車両ボディの浮きを抑制した浮き抑制手段は、ハンガーの搬送方向の逆方向に戻り、続いて入槽してくる車両ボディに繰り返し伴走して、車両ボディの室内床面に臨み、車両ボディの浮きを抑制することができる。
【０００８】
このような構成によれば、処理槽まで搬送された車両ボディを前処理液または電着塗料中に入水させるとき、この車両ボディは浮力を受けて浮いてしまうが、車両ボディの床面に臨む浮き抑制手段によって押さえられ、車両ボディは浮くことなく処理液面へ浸入する。液面へ浸入すると、車両ボディの孔やドアの隙間から処理液が内部に入り込み、車両ボディは浮かなくなり、車両ボディは処理液に浸漬されることとなる。
【０００９】
これにより、車両ボディの車種にかかわらず、浸漬型の前処理または電着塗装における車両ボディの浮きを抑制する車両ボディ浮き抑制装置を提供することができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、請求項２記載の発明によれば、ハンガーの吊下方向に沿って、浮き抑制手段を昇降させる昇降駆動手段をさらに有する車両ボディ浮き抑制装置が提供される。この発明において、昇降駆動手段は、ハンガーの搬送速度を検知し、この検知した搬送速度に応じて前記浮き抑制手段を昇降させることが好ましく（請求項３）、また、昇降駆動手段は、ハンガーに搭載された車両ボディの車種を検知し、この検知した車種に応じて前記浮き抑制手段を昇降させることが好ましく（請求項４）、昇降駆動手段は、車両ボディのフロントピラー部の位置を検知し、浮き抑制手段が車両ボディのフロントウィンドウの開口部を介して室内床面に臨むように、浮き抑制手段を昇降させることが好ましい（請求項５）。
【００１１】
この発明では、昇降駆動手段がハンガーの吊下げ方向に沿って浮き抑制手段を昇降させる。この昇降駆動手段により浮き抑制手段は、車両ボディが処理槽に入槽する際に吊り下げ方向に向かって降ろされる。そして、処理液に浮こうとする車両ボディを押さえることで浮きを抑制し、車両ボディが処理液に浸漬したタイミングで降ろされていた浮き抑制手段を上昇させる。こうして、浮き抑制手段を、車両ボディが浮いてしまう入槽のタイミングにおいてのみ車両ボディの室内床面に臨ませるようにすることができる。
【００１２】
また、車両ボディの浮き易さは、車両ボディの重さや構造といった車両ボディの種類に応じて異なる。加えて搬送スピードが速いほどに車両ボディは浮きやすくなる。このため、本発明の昇降駆動手段は搬送速度を検知し、検知した搬送速度に応じて浮き抑制手段の昇降を行い、又は車両ボディの車種を検知し、検知した車種に応じて浮き抑制手段を昇降させることとした。
【００１３】
さらに、昇降駆動手段は、浮き抑制手段がフロントウィンドウ開口部を通過して車両ボディの室内床面に臨むように、この浮き抑制手段を降ろすタイミングを図る。さもないと、浮き抑制手段が車両ボディの外板に接触して外観品質の低下に繋がる不都合が生じるからである。特に、車両ボディのタイプや大きさが異なる場合には、フロントピラー部の位置を検知してフロントウィンドウの位置を検知することが好ましい。これによりフロントウィンドウの位置を正確に検知し、これを介して浮き抑制手段を室内床面に臨ませることができる。
【００１４】
この発明によれば、搬送速度が大きい場合や、車両ボディが浮き易い車種である場合にのみに浮き抑制手段を昇降駆動させ、車両ボディの車種にかかわらず、前処理または電着塗装における車両ボディの浮きを抑制する車両ボディ浮き抑制装置を提供することができる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１〜６記載の発明によれば、車両ボディの車種にかかわらず、浸漬型の前処理または電着塗装における車両ボディの浮きを抑制する車両ボディ浮き抑制装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る車両ボディ浮き抑制装置１００を正面から示す。図１に示すように、コンベア５のコンベアレール５１に吊り下げられたハンガー５２には、前処理または電着塗装がなされる車両ボディ６が搭載されている。この車両ボディ６の浮きを抑制する車両ボディ浮き抑制装置１００は、車両ボディ６を搬送するコンベアレール５１と平行に設けられた移動レール１を滑動する吊り機４によって吊り下げられている。この吊り機４に対して上下に昇降可能な押さえバー３は、降ろされた状態において車両ボディ６のフロントウィンドウ開口部６１を介してその端部が室内床面に臨んでいる。この押さえバー３を昇降させるのは昇降駆動手段２であり、押さえバー３とともに移動レール１に沿って移動する。押さえバー３の車両ボディ６の室内床面に臨む押さえ部３１、３２はともに車両ボディ６が受ける浮力に抗って車両ボディ６の浮きを抑制する。本実施形態では押さえバー３の端部で二股に分かれて形成された２つの押さえ部３１、３２を設け、２点で車両ボディ６の室内床面に近接又は接触する。この押さえバー３の形態及び押さえ部３１、３２の形態や数は特に限定されることはない。この押さえバー３はハンガー５２の吊り下げ方向に沿って（矢印ｃに沿って）上下に昇降する。図１では降ろされた押さえバー３を実線で示し、上昇させられた押さえバー３’を点線で示した。押さえバー３が上昇させられると、押さえ部３１’は車両ボディ６のルーフとハンガー５２の隙間に収容されることとなり、車両ボディ６の搬送を妨げない。
【００１７】
図２には、コンベア５により搬送される車両ボディ６と、この車両ボディ６に伴走する押さえバー３を含む車両ボディ浮き抑制装置１００と、処理される車両ボディ６が入槽する処理槽７とが、搬送方向の側面から示されている。
【００１８】
ハンガー５２は搬送方向（矢印ａ）に向かって搬送される。このハンガー５２に搭載された車両ボディ６に伴走する車両ボディ浮き抑制手段１００は、コンベアレール５１と同じ方向に設けられた移動レール１に沿って（矢印ｂ）往復移動する。この移動レール１は、コンベアレール５１の一部において、これに併設されていればよく、少なくとも車両ボディ６が処理槽７に入槽する位置付近に設けられていればよい。この移動レール１を押さえバー３と昇降駆動手段２とが往復運動する。ちなみに、この移動レール１は処理槽の入槽部付近を回周するレールを含むものであってもよい。
【００１９】
続いて、この図２を参照しつつ車両ボディ浮き抑制装置１００の動作を説明する。搬送されるハンガー５２に搭載された車両ボディ６が処理槽７の入槽側に搬送されて来る。この車両ボディ６’を図２中に示した。この車両ボディ６’の接近とともに、昇降駆動手段２は、この車両ボディ６の車種を検知する。昇降駆動手段２は予め、処理槽７で浮き易い車種に関する情報を取得しており、搬送されて来た車両ボディ６が浮き易い車種である場合に、押さえバー３を駆動する。同様に、本実施形態の昇降駆動手段２は、同様に車両ボディ６の搬送速度を検知する。昇降駆動手段２は予め処理槽７で車両ボディ６が浮き易くなる搬送速度に関する情報を取得しており、コンベア５による搬送速度が浮き易くなる搬送速度より速い場合に、押さえバー３を駆動する。ラインの搬送速度は予め設定されている場合もあるが、生産台数の増加等に伴い変更される場合もあるので、適当なタイミングで搬送速度を検知することが好ましい。これにより、昇降駆動手段２は車両ボディ６が浮き易い状況にある場合に限り押さえバー３を駆動させることとなる。
【００２０】
いま、搬送されて来た車両ボディ６’は浮き易い車種の車両ボディであって、コンベア５による搬送速度も浮き易くなる所定速度よりも速い速度である。よって昇降駆動手段２’は、「車両ボディ６’は浮き易い状態にある」と判断し、押さえバー３’の駆動を行う。
【００２１】
車両ボディ６’の搬送位置は、図外のリミットスイッチにより検知される。車両ボディ６’の位置が押さえバー３の昇降位置に接近してきたところで、昇降駆動手段２’は、車両ボディ６’のフロントウィンドウ開口部６１の位置を検知する。押さえバー３’をフロントウィンドウ開口部６１を挿通させて室内床面に接近又は接触させるためである。このフロントウィンドウ開口部６１’の位置検知は、図３に示すように、フロントピラー６３の位置を光電管を用いて検出する。搬送されてくる車両ボディ６’の側面へ光電管から発せられるｄ方向の光がフロントピラー６３に遮られたとき、この位置をフロントピラー検出位置６３１とし、車両ボディ６’のフロントウィンドウ開口部６１’の位置を正確に検知する。このタイミング又はこの検知のタイミングから所定時間経過後に昇降駆動手段２’は押さえバー３’を車両ボディ４’の室内床面へ向けて降ろす。この検知されたフロントウィンドウ開口部６１’の位置に応じた所定のタイミングで降ろされた押さえバー３’はフロントウィンドウ開口部６１’を介して車両ボディ６’の室内床面に接近又は接触する。このときの押さえバー３’の動きを矢印ｏで示した。
【００２２】
このように押さえバー３’がフロントウィンドウ開口部６１’を介して室内床面に接近又は接触した状態で、車両ボディ６’は搬送方向ａに沿って搬送される。押さえバー３’も移動レール１に沿って、車両ボディ６’に伴走する。このときの押さえバー３’の動きを矢印ｐで示した。この状態を保って車両ボディ６’は処理液Ｌの液面に侵入する。処理槽７に入槽した車両ボディ６’は浮力を受けて処理液Ｌに浮こうとする。しかし、車両ボディ６’の室内床面に接した押さえバー３’がこの浮力に抗い車両ボディ６’の浮きを抑制する。こうして押さえバー３’によって浮きが抑制されている間に車両ボディ６’の車両ボディ孔やドアの隙間から処理液Ｌが入ってくる。
【００２３】
搬送により車両ボディ６’が実線で示された車両ボディ６の位置に達すると、車両ボディ６の室内に処理液Ｌが十分に浸入し、車両ボディ６の浮きは無くなる。よって、押さえバー３は室内床面６２を押さえる必要がなくなるので、押さえバー３は矢印ｑに沿って上昇させられる。押さえバー３を車両ボディ６のルーフの上まで上昇させる。押さえバー３は矢印ｂに沿って往復移動可能であるから、上昇させた押さえバー３は搬送方向とは逆方向の矢印ｒに沿って上流側へ移動し、浮きを抑制すべき次の車両ボディ６の搬送を待機する。このように、すべてのハンガー５２に特別な改造等をすることなく、処理槽７の入槽部分の付近で往復移動する一又はそれ以上の車両ボディ浮き抑制装置１００を設けることのみで処理されるすべての車両ボディ６の浮きを抑制することができる。
【００２４】
これにより、車両の大きさや種類が異なる車両ボディ６であっても、どの車両ボディ６にもあるフロントウィンドウ開口部６１を利用し、車両ボディ６の車種にかかわらず、浸漬型の前処理または電着塗装における車両ボディ６の浮きを抑制することができる。
【００２５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両ボディ浮き抑制装置を正面から説明する図である。
【図２】車両ボディ浮き抑制装置を側面から説明する図である。
【図３】ボディーピラー部の位置の検出を説明する図である。
【符号の説明】
１００…車両ボディ浮き抑制装置
１…移動レール
２…昇降駆動手段
３…浮き抑制手段、押さえバー
３１、３２…押さえ部
４…吊り機
５…コンベア
５１…コンベアレール
５２…ハンガー
６，６´…車両ボディ
６１…フロントウィンドウ開口部
６２…ボディフロア
６３…フロントピラー
６３１…フロントピラー検出位置
７…処理槽
Ｌ…処理液
【図１】
0003879508.tif 000002
【図２】
0003879508.tif 000003
【図３】
0003879508.tif 000004