(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状物の長手方向両縁に列状をもって設けられた第一基準マーク、第二基準マークを撮像する第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出させる繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に、前記カメラユニット、及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記カメラユニットによる前記第一、第二基準マークの撮像で、その第一、第二基準マークを基準とする基準孔がその基準マーク間のテープ状物所定座標上に前記穿孔機で穿孔され、この基準孔を基準にして同穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一、第二基準マーク用カメラ間に、基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持したことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
テープ状物の長手方向両縁に列状に第一基準マーク、第二基準マークが、また長手方向両縁の略中央部に二列状の第三基準マークが各々設けられ、該第一基準マーク、第二基準マーク、第三基準マークの各々を撮像する相互に間隔がおかれた第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出される繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に前記カメラユニット、及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラでの前記第一基準マーク、第二基準マークを、また前記第三基準マーク用カメラでの前記第三基準マークを撮像して、第一基準マークと第三基準マークを基準とする第一基準孔が第一基準マークと第三基準マークとの間のテープ状物所定座標上に、また第二基準マークと第三基準マークを基準とする第二基準孔が、第二基準マークと第三基準マークとの間のテープ状物所定座標上に各々穿孔され、その第一基準孔、第二基準孔を基準にして穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラ間、第二基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラ間に第一基準孔、第二基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持したことを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
テープ状物の長手方向両縁に列状に第一基準マーク、第二基準マークが、また長手方向両縁の略中央部に二列状の第三基準マークが各々設けられ、該第一基準マーク、第三基準マークまたは、第三基準マーク、第二基準マークを撮像する第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出される繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に前記カメラユニット及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記カメラユニットをテープ状物の幅方向であるＹ方向へ制御動させて、前記第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラによる前記第一基準マーク、第三基準マークの撮像でその第一基準マーク、第三基準マークを基準とする第一基準孔が、前記第三基準マーク、第二基準マークの撮像でその第三基準マーク、第二基準マークを基準とする第二基準孔が、前記第一基準マークと第三基準マークとの間、第三基準マークと第二基準マークとの間のテープ状物所定座標上に夫々前記穿孔機で穿孔され、第一基準孔、第二基準孔を基準にして同穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一、第二基準マーク用カメラ間に、基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持したことを特徴とする穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状物の穿孔装置に関し、詳しくは、半導体装置におけるＴＡＢ（Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）やＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）用のテープ、ＰＧＡ（Ｐｉｎ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ），ＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）、ＣＳＰ（Ｃｈｉｐ  Ｓｉｚｅ  Ｐａｃｋａｇｅ）等のフレキシブル基板等に用いるテープ状物の穿孔装置であって、テープ状物をロール原反から繰り出しながら穿孔エリアに所定の穿孔パターンの穿孔をする穿孔装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の穿孔装置は、テープ状物にはその両縁のそれぞれに沿ってテープ状物の繰り出し、巻き取りをするスプロケット孔が穿孔され、このスプロケット孔を基準マークとし、且つ、この基準マークから所定の座標上に基準孔を穿孔し、このテープ状物をロール原反から定量送りする繰出し機構と、それを巻き取る巻取り機構とを設け、これら機構間にパンチとそれに対応するダイとを備えた複数のパンチユニットからなる穿孔機と、該穿孔機に並設された基準マークを撮像するカメラユニットとを備え、穿孔機とカメラユニットとをＸＹ軸方向に制御動可能とすることにより、前記基準孔を基準にした穿孔エリアに上記穿孔機が所定の穿孔パターンの穿孔を施すように構成されている。
この従来の穿孔装置は、前記カメラユニットが二台のカメラを備えており、先ずこれらカメラがテープ状物の両縁各々の基準マークを撮像し、撮像された二つの基準マークを基準にして、前記穿孔機がテープ状物の基準マーク間の所定座標上に基準孔を穿設し、そして、次に、前記二台のカメラの何れかが前記基準孔に対応する位置に移動して、その基準孔を撮像し、そこで、その基準孔が基準点とされて前記穿孔機によって所定の穿孔パターンを高精度に穿孔する。
【０００３】
しかしながら、上記従来の穿孔装置では、図６に示すように、前記二台のカメラ３１０，３１０のそれぞれがテープ状物１００の両縁にある基準マーク１１１，１１２を撮像すべく設置されており、２台のカメラの何れかのカメラ３１０が基準マークの位置からテープ状物の両縁の基準マーク間の穿孔エリア穿孔された基準孔１２０位置に対応させるため移動され、この移動させるのに離れているので時間がかかり、特に、基準孔１２０が前記両基準マーク１１１，１１２の略中央部に穿孔するよう設定された場合、該基準孔を基準点として穿孔機によって所定の穿孔パターンを穿孔するためには、２台の何れかのカメラ３１０はテープ状物１００の幅寸法における略半分にあたる長い距離を移動しなければならないことになる。
そして、上記したようなカメラ３１０の移動は、テープ状物１００が穿孔エリア１３０に定量送りされる度ごとに行われるため、１巻のテープ状物１００の穿孔を完了させるまでには大きな時間的ロスとなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、基準孔への基準点合せに画像処理をすることによって、テープ状物における穿孔エリアの高精度な穿孔を施すことは勿論のこと、基準孔を撮像するためのカメラの移動が最小限にされることで、穿孔作業性を向上できることになるテープ状物の穿孔装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の技術的手段として、請求項１は、テープ状物の長手方向両縁に列状をもって設けられた第一基準マーク、第二基準マークを撮像する第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出させる繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に、前記カメラユニット、及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記カメラユニットによる前記第一、第二基準マークの撮像で、その第一、第二基準マークを基準とする基準孔がその基準マーク間のテープ状物所定座標上に前記穿孔機で穿孔され、この基準孔を基準にして同穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一、第二基準マーク用カメラ間に、基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持したことを特徴とする。
ここで、前記基準マークとは、テープ状物に印刷された円形状の点連続マークやテープ状物に穿孔されたスプロケット孔を含む。
スプロケットによりテープ状物を移動させるスプロケット孔等を基準マークとし、両縁の基準マークに基いてテープ状物の前記基準マーク間の穿孔エリアに基準孔を穿孔機で穿孔し、該基準孔を基準点として前記基準マーク間に穿孔パターンの穿孔をする装置である。
尚、通常、基準マークは穿孔の基準にするマークとしては比較的大きくなりがちであって、特に基準マークがスプロケット孔である場合には、スプロケットの歯先を挿通させるために更に大きく、また、スプロケットの歯先で押し拡げられることがあり、そのために、所定の穿孔パターンの穿孔を施す基準孔を必要とする。そして、基準孔は上記基準マークに対して小さ目であるため、基準点として有効であるが、基準孔は小さいため基準孔用カメラの拡大倍率は基準マーク用カメラの拡大倍率よりも大きくすることが好ましい。このことによって、基準孔を撮像して画像処理する精度が向上するため、基準孔の中心座標を精度良く検出でき、従って、その基準孔を基準とした穿孔を高精度に行える。
ところで、上記テープ状物は、一方の縁に沿って設けられた第一基準マークと、他方の縁に沿って設けられた第二基準マークとを有し、双方の基準マークの間に穿孔エリアを確保する２列の第三基準マークを設けた多丁取りテープ状物もある。
そして、その多丁取りテープ状物の場合には、請求項２記載のように、テープ状物の長手方向両縁に列状に第一基準マーク、第二基準マークが、また長手方向両縁の略中央部に二列状の第三基準マークが各々設けられ、該第一基準マーク、第二基準マーク、第三基準マークの各々を撮像する相互に間隔がおかれた第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出される繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に前記カメラユニット、及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラでの前記第一基準マーク、第二基準マークを、また前記第三基準マーク用カメラでの前記第三基準マークを撮像して、第一基準マークと第三基準マークを基準とする第一基準孔が第一基準マークと第三基準マークとの間のテープ状物所定座標上に、また第二基準マークと第三基準マークを基準とする第二基準孔が、第二基準マークと第三基準マークとの間のテープ状物所定座標上に各々穿孔され、その第一基準孔、第二基準孔を基準にして穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラ間、第二基準マーク用カメラ、第三基準マーク用カメラ間に第一基準孔、第二基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持する。
また、請求項３記載のようにテープ状物の長手方向両縁に列状に第一基準マーク、第二基準マークが、また長手方向両縁の略中央部に二列状の第三基準マークが各々設けられ、該第一基準マーク、第三基準マークまたは、第三基準マーク、第二基準マークを撮像する第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラからなるカメラユニットと、そのテープ状物に穿孔するパンチとダイとでなる複数のパンチユニットの穿孔機とを備え、テープ状物が繰出される繰出し機構とそれが巻き取られる巻取り機構との間に前記カメラユニット及び穿孔機をＸＹ方向に制御動可能に設け、前記カメラユニットをテープ状物の幅方向であるＹ方向へ制御動させて、前記第一基準マーク用カメラ、第二基準マーク用カメラによる前記第一基準マーク、第三基準マークの撮像でその第一基準マーク、第三基準マークを基準とする第一基準孔が、前記第三基準マーク、第二基準マークの撮像でその第三基準マーク、第二基準マークを基準とする第二基準孔が、前記第一基準マークと第三基準マークとの間、第三基準マークと第二基準マークとの間のテープ状物所定座標上に夫々前記穿孔機で穿孔され、第一基準孔、第二基準孔を基準にして同穿孔機で所定の穿孔パターンがテープ状物に穿孔される穿孔装置であって、
前記カメラユニットの前記第一、第二基準マーク用カメラ間に、基準孔を撮像する基準孔用カメラを支持する構成を採用する。
【０００６】
上記技術的手段によれば、本発明は下記の作用を奏する。
複数列の基準マークは、それぞれの基準マーク撮像専用に設けた基準マーク用カメラで撮像され、これら基準マークを基準にして穿孔機によって穿孔された基準孔は、該基準孔撮像専用に設けた基準孔用カメラで撮像される。よって、基準マーク用カメラの移動範囲は、テープ状物の上方又は下方における基準マーク近傍の範囲となる。また、基準孔用カメラの移動範囲は、テープ状物の上方又は下方における基準孔近傍の範囲となり、基準孔を撮像するために、基準マークから基準孔までの離れた距離の移動をする必要がない。そして、基準孔への移動とともにそれを基準にしての穿孔パターンの穿孔を迅速に施すことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明請求項１の発明に係る実施の形態である穿孔装置Ａを示し、図４は同請求項２、図５は同請求項３の発明に係る実施の形態である穿孔装置Ｂと穿孔装置Ｃを示す。
【０００８】
前記穿孔装置Ａは、テープ状物１００を繰り出す繰出し機構１０と、それを巻き取る巻取り機構２０と、これら繰出し機構１０及び巻取り機構２０の間に設けられた穿孔機３０と、この穿孔機３０に並設されたカメラユニット２００と、機台１上に載置された穿孔機３０及びカメラユニット２００のＸＹ軸移動機構４０等を備え、長手方向に羅列された複数列の基準マーク１１１，１１２を有するテープ状物１００に所定の穿孔パターンの穿孔を施す（図１及び２参照）装置である。
【０００９】
前記繰出し機構１０は、ロール原反１００ａからテープ状物１００を繰り出す繰出しロール１１と、テープ状物１００を繰り出し方向に案内するスプロケットホイール１２とを備え、テープ状物１００を定量づつ繰り出すよう構成されている。
【００１０】
前記巻取り機構２０は、上記テープ状物１００を巻き取る巻取りロール２１と、テープ状物１００を巻取りロール２１方向に案内するスプロケットホイール２２とを備え、テープ状物１００を定量づつ巻き取るよう構成されている。
尚、繰出しロール１１及び巻取りロール２１には、共にサーボモータからなる駆動源が直結されている。また、スプロケットホイール１２，２２にも、繰出しロール１１、巻取りロール２１と同調するように、サーボモータからなる駆動源が直結されている。
【００１１】
前記テープ状物１００は、一方の縁に沿って等間隔に多数設けられた第一基準マーク１１１と他方の縁に沿って等間隔に多数設けられた第二基準マーク１１２とを備え、双方の基準マーク１１１．１１２の間に、所定の穿孔パターンの穿孔を施すべく穿孔エリア１３０が確保されている。
双方の基準マーク１１１．１１２は、上記スプロケットホイール１２及びスプロケットホイール２２の歯先に係合するスプロケット孔である。しかし、これら基準マーク１１１．１１２は、繰出し機構１０及び巻取り機構２０におけるスプロケットホイール１２，２２の代わりにローラー等でテープ状物１００を案内するように構成すれば、上記スプロケット孔でなく印刷された円形状のマーク等であっても構わないことになる。
【００１２】
また、穿孔機３０は、複数のパンチユニット３１からなり、形状，大きさを異にするパンチ３１ａとそのパンチ３１ａに対応するダイ３１ｂであるパンチユニットによって、テープ状物１００における穿孔エリア１３０内に、基準孔１２０を穿孔し、この基準孔１２０を基準にして、その他のパンチ３１ａとダイ３１ｂとでなるパンチユニット３１で穿孔エリア１３０の複数の製品孔１３１を穿設する。
【００１３】
前記パンチユニット３１は、中央をテープ状物１００の搬入空間とする側面視横向きコの字型状ユニットを呈し、上半部にパンチ３１ａを備え、下半部にそのパンチ３１ａと対応してダイ３１ｂを備え、交換可能とする。
【００１４】
前記カメラユニット２００は、中央をテープ状物１００の搬入空間とし、上記パンチユニット３１と略同様な側面視横向きコの字型状ユニットを呈し、上半部に、第一基準マーク１１１、第二基準マーク１１２を撮像する第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２と、基準孔１２０を撮像する基準孔用カメラ２２０とを備える。
【００１５】
前記第一基準マーク用カメラ２１１は、第一基準マーク１１１を撮像するように、この第一基準マーク１１１に対応させてテープ状物１００上方の位置に配置される。また、同様にして第二基準マーク用カメラ２１２は、第二基準マーク１１２を撮像するように、この第二基準マーク１１２に対応させてテープ状物１００上方の位置に配置されている。
【００１６】
そして、基準孔用カメラ２２０は、第一基準マーク１１１と第二基準マーク１１２とを撮像した上で、穿孔エリア１３０に基準の穿孔をするための基準孔１２０を撮像するように、テープ状物１００上方の位置であり、且つ第一基準マーク用カメラ２１１と第二基準マーク用カメラ２１２の間に配置されている。
【００１７】
前記ＸＹ軸移動機構４０は、スライドレール４０ａ，ボールねじ機構４０ｂ，移動台４０ｃ等からなるＸ軸移動機構４１上に同一構成のＹ軸移動機構４２を交差させて設けてなり、制御部（図示せず）からの指令によって、最上部の移動台４０ｃ上に載置した穿孔機３０及びカメラユニット２００をＸ軸方向（テープ状物１００の長手方向）及びＹ軸方向（テープ状物１００の幅方向）に制御動する。
【００１８】
而して、上記構成の穿孔装置Ａによれば、テープ状物１００が繰出し機構１０及び巻取り機構２０によって定量づつ送り出され、その度に、第一基準マーク用カメラ２１１が第一基準マーク１１１を、第二基準マーク用カメラ２１２が第二基準マーク１１２を撮像し、撮像された両基準マーク１１１，１１２それぞれの中心座標を画像処理部（図示せず）が画像処理によって認識し、両基準マーク１１１，１１２それぞれの中心座標からの所定の座標上に、穿孔機３０がＸＹ軸移動機構４０により移動して基準孔１２０を穿設する。この際、基準孔１２０は、二点の基準マーク１１１，１１２を基準に穿孔されるため、例えば機械的誤差等によりパンチユニット３１に対しテープ状物１００が完全に直角に搬入されなくとも、二点の基準マーク１１１，１１２を基準にした穿孔エリア１３０の所定個所に製品孔１３１を穿孔するための基準孔を正確に穿孔される。
次に、基準孔用カメラ２２０がＸＹ軸移動機構４０により基準孔１２０の座標上に移動してこの基準孔１２０を撮像し、その中心座標を上記画像処理部が画像処理によって認識する。そして、穿孔機３０は、認識された基準孔１２０の中心座標を基準にして、ＸＹ軸移動機構４０によりＸＹ軸方向に制御動されながら、テープ状物１００の穿孔エリア１３０に所定の穿孔パターンの製品孔１３１を穿設する。
【００１９】
よって、この穿孔装置Ａは、第一基準マーク１１１及び第二基準マーク１１２が、それぞれ専用に配置された第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２によって撮像され、基準孔１２０を、両基準マーク用カメラ２１１，２１２の間に専用に配置した基準孔用カメラ２２０によって撮像するため、基準マーク用カメラ２１１，２１２及び基準孔用カメラ２２０それぞれが制御動される距離及び時間を最小限にする。
【００２０】
尚、第一基準マーク１１１と第二基準マーク１１２と間のピッチは、テープ状物１００の幅に応じて標準的に決められており、３５ｍｍ，４８ｍｍ，７０ｍｍ，９６ｍｍ等である。従って、テープ状物１００を異なる幅のものと交換することで上記ピッチが変わった場合には、一方の基準マーク用カメラにより対応する基準マークを測定後、他方の基準マーク用カメラが、ＸＹ軸移動機構４０により上記ピッチの差し引き分をテープ状物の幅方向に移動して他方の基準マークを撮像する。例えば、当初３５ｍｍピッチのテープ状物をセットしてあり、そのテープ状物を、４８ｍｍピッチのテープ状物と交換する場合、第一基準マーク用カメラ２１１で第一基準マーク１１１を撮像後、第一基準マーク１１１を基準としてカメラユニット２００が、ＸＹ軸移動機構４０によってそれらピッチの差し引き分（１３ｍｍ）をテープ状物の幅方向に移動されることで、第二基準マーク１１２上方に第二基準マーク用カメラ２１２を配置させられることになり、よって、その第二基準マーク用カメラ２１２で第二基準マーク１１２を撮像すればよい。
従って、上記穿孔装置Ａは、テープ状物１００が異なる幅のものに交換された際にも、第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２の移動量を比較的小さくした対応ができる。
【００２１】
また、上記基準孔１２０は、第一基準マーク１１１と第二基準マーク１１２との間の穿孔エリア１３０内に穿孔され、複数箇所設けるようにしてもよく、例えば、第一基準マーク１１１と第二基準マーク１１２間に二列の穿孔エリア１３０を設定した場合には、第一基準マーク１１１と第二基準マーク１１２の間において、各穿孔エリア１３０毎に一箇所、合計二箇所の基準孔１２０，１２０が穿設される。この場合、これら二箇所の基準孔１２０，１２０は、ＸＹ軸移動機構４０により基準孔用カメラ２２０を移動させることで順次撮像されるようにすればよい。また、基準孔用カメラ２２０を二台設けて、これら基準孔用カメラ２２０，２２０の各々を二箇所の基準孔１２０，１２０のそれぞれに対応させるようにしてもよい。
【００２２】
次に、本発明に係わる他の実施の形態である穿孔装置Ｂについて説明する。
この穿孔装置Ｂは、多丁取りテープ１００’を穿孔対象にするために、カメラユニット２００をカメラユニット２００’に置き換えると共に、スプロケットホイール１２，２２が多丁取りテープ１００’のスプロケット孔（基準マーク）の列数に対応される複数のスプロケットホイールを設けてなる。尚、この穿孔装置Ｂは、基本的構成を上記穿孔装置Ａと同様にしているため、同一部分に同一符号を付けて要部のみの説明とし、重複説明を省略する（図４参照）。
【００２３】
前記穿孔装置Ｂは、多丁取りテープ１００’の、一方の縁に沿って設けられた第一基準マーク１１１と、その他方の縁に沿って設けられた第二基準マーク１１２とそれらの略中央部に沿って二列に設けられた第三基準マーク１１３，１１３とを有し、第一基準マーク１１１とこの第一基準マーク１１１側の第三基準マーク１１３との間と、第二基準マーク１１２とこの第二基準マーク１１２側の第三基準マーク１１３との間とのそれぞれの穿孔エリア１３０に第一基準孔１２１，第二基準孔１２２を穿孔し、この第一基準孔１２１，第二基準孔１２２を基準として、夫々の穿孔エリア１３０、１３０に製品孔１３１、１３１の穿孔パターンが穿孔される装置である。
【００２４】
前記カメラユニット２００’は、上記穿孔装置Ａのカメラユニット２００同様に中央を多丁取りテープ１００’の搬入空間とした側面視横向きコの字型状を呈し、第一基準マーク１１１，第二基準マーク１１２，第三基準マーク１１３を撮像する基準マーク用カメラとして、第一基準マーク用カメラ２１１と第二基準マーク用カメラ２１２と第三基準マーク用カメラ２１３を備え、そして、基準孔１２１，１２２を撮像する基準孔用カメラとして、第一基準孔用カメラ２２１と第二基準孔用カメラ２２２とを上記カメラユニットに備える。
【００２５】
前記第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２は、上記穿孔装置Ａのカメラユニット２００と同様に、第一基準マーク１１１及び第二基準マーク１１２をそれぞれ撮像するように、第一基準マーク１１１，第二基準マーク１１２の各々に対応させて多丁取りテープ１００’上方位置にそれぞれ配置される。
【００２６】
前記第三基準マーク用カメラ２１３は、２列ある第三基準マーク１１３の一方の列に対応させて多丁取りテープ１００’上方位置に配置させ、ＸＹ軸移動機構４０によりカメラユニット２００’を第三基準マーク１１３の他方の列へ移動することで、二列の第三基準マーク１１３の一方の列から他方の列へ順次撮像するようにしてある。
【００２７】
また、多丁取りテープ１００’には、第一基準マーク１１１及び第三基準マーク１１３の一方列からの所定の座標上に第一基準孔１２１が、第二基準マーク１１２及び第三基準マーク１１３の他方列からの所定の座標上に第二基準孔１２２が、それぞれ穿孔機３０によって穿孔される。
そして、第一基準孔用カメラ２２１は、第一基準孔１２１を撮像するように、多丁取りテープ１００’上方における第一基準マーク１１１と第三基準マーク１１３との間に配置してある。
また、第二基準孔用カメラ２２２は、第二基準孔１２２を撮像するように、多丁取りテープ１００’上方における第二基準マーク１１２と第三基準マーク１１３との間に配置してある。
【００２８】
而して、この穿孔装置Ｂによれば、多丁取りテープ１００’が繰出し機構１０及び巻取り機構２０によって定量づつ送り出され、その度に、第一基準マーク用カメラ２１１が第一基準マーク１１１を、第二基準マーク用カメラ２１２が第二基準マーク１１２を、そして、第三基準マーク用カメラ２１３が二列の第三基準マーク１１３，１１３の双方を順次に撮像する。その上で、撮像された第一基準マーク１１１，第二基準マーク１１２，第三基準マー１１３それぞれの中心座標を画像処理部（図示せず）が画像処理によって認識する。
そして、穿孔機３０は、第一基準マーク１１１、及び一方列の第三基準マーク１１３それぞれの中心座標からの所定の座標上に移動して第一基準孔１２１を穿設し、更に、第二基準マーク１１２、及び他方列の第三基準マーク１１３それぞれの中心座標からの所定の座標上に移動して第二基準孔１２２を穿設する。
次に、第一基準孔用カメラ２２１が第一基準孔１２１の座標上に移動してこの第一基準孔１２１を撮像し、第二基準孔用カメラ２２２が第二基準孔１２２の座標上に移動してこの第二基準孔１２２を撮像する。そして、撮像された第一基準孔１２１及び第二基準孔１２２それぞれの中心座標を上記画像処理部が画像処理によって認識する。
穿孔機３０は、認識された第一基準孔１２１の中心座標を基準にして、ＸＹ軸移動機構４０によりＸＹ軸方向に制御動されながら、多丁取りテープ１００’において二列に設定された穿孔エリア１３０，１３０中の一方の穿孔エリアに所定の穿孔パターンの製品孔１３１を穿設し、同様にして他方の穿孔エリア１３０にも所定の穿孔パターンの製品孔１３１を穿設する。
【００２９】
よって、この穿孔装置Ｂは、第一基準マーク１１１、第二基準マーク１１２、及び第三基準マーク１１３が、それぞれ専用とする多丁取りテープ１００’の上方に配置された第一基準マーク用カメラ２１１、第二基準マーク用カメラ２１２、及び第三基準マーク用カメラ２１３によって撮像され、これを基準にして穿孔された第一基準孔１２１及び第二基準孔１２２が、それぞれ専用に配置された第一基準孔用カメラ２２１及び第二基準孔用カメラ２２２によって撮像され、このような撮像がされるため、上記した穿孔装置Ａ同様に、第一基準マーク用カメラ２１１，第二基準マーク用カメラ２１２，第三基準マーク用カメラ２１３及び第一基準孔用カメラ２２１，第二基準孔用カメラ２２２のそれぞれが制御動される距離及び時間を最小限にすることができる。
【００３０】
次に、図５に示す実施の形態である穿孔装置Ｃは、カメラユニット２００”がコの字型状ユニット２００ａの側面にカメラ移動機構２３０を設け、このカメラ移動機構２３０によって第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２，基準孔用カメラ２２０をＹ軸方向へ移動するように構成する装置である。
【００３１】
前記カメラ移動機構２３０は、コの字形ユニット２００ａの側面にレール２３０ｂをＹ軸方向に平行に設け、このレール２３０ｂに、図示しないボールねじ機構により駆動されてＹ軸方向に制御動するように移動ベース２３０ａを係合し、そして、この移動ベース２３０ａには、多丁取りテープ１００’における第一基準マーク１１１とこの第一基準マーク１１１側の第三基準マーク１１３とのそれぞれが対応される上方位置に第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２を固定すると共に、これら第一基準マーク用カメラ２１１と第二基準マーク用カメラ２１２の間に基準孔用カメラ２２０を固定してなる。
【００３２】
而して、この穿孔装置Ｃは、第一基準マーク１１１及びこの第一基準マーク１１１側の第三基準マーク１１３を、そのそれぞれが対応される第一基準マーク用カメラ２１１と第二基準マーク用カメラ２１２により撮像し、これを基準として第一基準孔１２１が穿孔機３０によって穿設され、この第一基準孔１２１を基準孔用カメラ２２０により撮像する。そして、その後、移動ベース２３０ａが多丁取りテープ１００’の幅における粗半分の距離を外方向（図５における右方向）に制御動されて、第二基準マーク１１２側の第三基準マーク１１３及び第二基準マーク１１２をそれぞれの第一基準マーク用カメラ２１１と第二基準マーク用カメラ２１２により撮像し、これを基準として第二基準孔１２２が穿孔機３０によって穿設され、この第二基準孔１２２を基準孔用カメラ２２０により撮像する。
【００３３】
よって、この穿孔装置Ｃでは、先ず、第一基準マーク１１１及びこの第一基準マーク１１１側の第三基準マーク１１３がそれぞれ専用に配置された第一基準マーク用カメラ２１１及び第二基準マーク用カメラ２１２によって撮像され、これを基準として穿孔した第一基準孔１２１が専用に撮像される基準孔用カメラ２２０を配置する。そして、次に、カメラ移動機構２３０によって移動ベース２３０ａが移動した後、第二基準マーク１１２側の第三基準マーク１１３及び第二基準マーク１１２が上記同様にして撮像され、これを基準として穿孔した第二基準孔１２２が基準孔用カメラ２２０で撮像される。そして、第一基準マーク１１１とその第一基準マーク１１１側の第三基準マーク１１３と間の穿孔エリア１３０、第二基準マーク１１２とその第二基準マーク１１２側の第三基準マーク１１３と間の穿孔エリア１３０の穿孔１３１がそれぞれの第一基準孔１２１、第二基準孔１２２を基準として穿孔される。そのため、二列の穿孔エリア１３０，１３０の各々において、第一基準マーク用カメラ２１１、第二基準マーク用カメラ２１２、基準孔用カメラ２２０の各々が制御動される距離及び時間を最小限にすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
基準マークと基準孔がそれぞれ専用のカメラで撮像されるようにしたため、カメラを基準マーク近傍あるいは基準孔近傍等に配置でき、そのカメラの移動を最小限の範囲内とすることができる。
よって、従来のカメラが基準マークと基準孔とを撮像するために、その離れている間を移動させることによって生ずる時間的ロスを解消し、テープ状物における穿孔エリアに短時間で高精度な穿孔を施すことができ、穿孔作業性を大幅に向上するテープ状物の穿孔装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るテープ状物の穿孔装置の一例を示す正面図である。
【図２】  同穿孔装置における要部拡大斜視図である。
【図３】  同穿孔装置における要部拡大斜視図であり、カメラユニットにより基準マーク及び基準孔を撮像している状態を示す。
【図４】  本発明に係るテープ状物の穿孔装置の他例を示す要部拡大斜視図であり、カメラユニットにより基準マーク及び基準孔を撮像している状態を示す。
【図５】  本発明に係るテープ状物の穿孔装置の他例を示す要部拡大斜視図であり、カメラユニットにより基準マーク及び基準孔を撮像している状態を示す。
【図６】  従来の穿孔装置における要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０：繰出し機構                ２０：巻取り機構
３０：穿孔機                    ３１：パンチユニット
３１ａ：パンチ                ３１ｂ：ダイ
４０：ＸＹ軸移動機構          １００：テープ状物
１００’：多丁取りテープ      １１１：第一基準マーク
１１２：第二基準マーク        １１３：第三基準マーク
１２０：基準孔                １２１：第一基準孔
１２２：第二基準孔              ２００，２００’，２００”：カメラユニット
２１１：第一基準マーク用カメラ  ２１２：第二基準マーク用カメラ
２１３：第三基準マーク用カメラ  ２２０：基準孔用カメラ
２２１：第一基準孔用カメラ      ２２２：第二基準孔用カメラ
Ａ，Ｂ，Ｃ：穿孔装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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