(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも双方向無線通信手段及び位置検知手段並びに地図情報蓄積手段を有し、該地図情報蓄積手段内の地図データを表示手段に表示する様に成されたナビステーションの該双方向無線通信手段を介して、ホストサーバと第１のネットワークに接続され、オンデマンドサーバからの位置情報のオンデマンド情報、及びインフォサーバに接続した第２のネットワークからの交通渋滞情報やローカル情報の付加情報をローカルサーバ内の双方向無線通信手段と送受信する様に成したナビステーションであって、
時間経過計測用センサと、
前記時間経過計測用センサの始動開始から始動終了までの時間が記録される記録手段と、  前記記録手段の走行時間と停車時間を演算し、真の移動体の走行時間を演算する演算手段と、
走行区間又は走行距離を計算する手段と
を具備し、
前記真の移動体の走行時間、及び前記走行区間又は走行距離を前記双方向無線通信手段を介してホストサーバに伝送し、前記ホストサーバが走行に係る料金を決定することを特徴とするナビステーション。
【請求項２】
個人情報を前記ネットワークにリンクさせる個人情報端末手段を更に有し、
前記個人情報を前記双方向無線通信手段を介してホストサーバに伝送し、前記ホストサーバが走行に係る料金を課金することを特徴とする請求項１記載のナビステーション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とインターネットに代表されるネットワーク、更に、データ放送を融合させ、情報に即時性を持たせることによって様々なサービスを提供できるナビステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳで地図上の位置を特定するサービスや渋滞情報のサービスが行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＧＰＳでは、地図情報は個別に蓄積メディアで提供され、地図の更新はメディアの書換え、或いは、交換をしなければならなかった。また、従来のサービスでは、蓄積メディア内に含まれる情報を引き出すか、通信による渋滞情報のサービスのみが提供されていた。
【０００４】
本発明の課題は、ＧＰＳとインターネットに代表されるネットワーク並びにデータ放送を融合させ、情報に即時性を持たせることによって様々なサービスを提供できるナビステーションを提供することである。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のナビステーションは、少なくとも双方向無線通信手段及び位置検知手段並びに地図情報蓄積手段を有し、この地図情報蓄積手段内の地図データを表示手段に表示する様に成されたナビステーションの該双方向無線通信手段を介して、ホストサーバと第１のネットワークに接続され、オンデマンドサーバからの位置情報のオンデマンド情報、及びインフォサーバに接続した第２のネットワークからの交通渋滞情報やローカル情報の付加情報をローカルサーバ内の双方向無線通信手段と送受信する様に成したナビステーションであって、時間経過計測用センサと、時間経過計測用センサの始動開始から始動終了までの時間が記録される記録手段と、記録手段の走行時間と停車時間を演算し、真の移動体の走行時間を演算する演算手段と、走行区間又は走行距離を計算する手段とを具備し、真の移動体の走行時間、及び走行区間又は走行距離を双方向無線通信手段を介してホストサーバに伝送し、ホストサーバが走行に係る料金を決定することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態であるナビステーションを示す概念図である。
【０００７】
図１において、符号１０１はＢＳ衛星、符号１０２はＧＰＳ衛星、符号１０３及び符号１１０はインターネット、符号１０４及び符号１０５はオンデマンドサーバ、符号１０６はホストサーバ、符号１０７乃至符号１０９はローカルサーバ、符号１１１はＧＳ（ガスステーション）等のインフォサーバ、符号１１２はＳｔｏｒｅ（飲食店）等のインフォサーバ、符号１１３はその他インフォサーバ、符号１１４はビーコン、符号１１５はＦＭ文字多重放送、符号１１６はナビステーション本体、そして、符号１１７はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）を表す。
【０００８】
オンデマンドサーバ１０４は、ＢＳ衛星１０１から送られる映像情報等を受信し、インターネット１０３に映像情報のサービスを提供する。また、オンデマンドサーバ１０５は、ＧＰＳ衛星１０２から送られる位置検出信号を受信し、インターネット１０３に位置検出情報のサービスを提供する。オンデマンドサーバ１０４及び１０５に接続されたインターネット１０３は、更に、ホストサーバ１０６の第一の接続端子に接続される。
【０００９】
ホストサーバ１０６の第二の接続端子はローカルサーバ１０７乃至１０９に接続されており、インターネット１０３を介して送られてきた情報をローカルサーバ１０７乃至１０９に供給する。ローカルサーバ１０８はホストサーバ１０６への接続端子の他に、更に、別のインターネット１１０に接続されている。インターネット１１０にはインフォサーバ１１１乃至１１３が接続されており、例えば、インフォサーバ１１１からはガスステーションに関する情報がインターネット１１０に供給され、インフォサーバ１１２からは飲食店情報がインターネット１１０に供給される。
【００１０】
ローカルサーバ１０７乃至１０９は、情報通信用無線アンテナを有しており、このアンテナを介して有線接続されていない車載用等のナビステーション１１６に情報が無線伝送される。この情報の無線伝送は、無線電話回線等が用いられるが、ビーコン１１４によるものであってもよく、また、ＦＭ文字多重放送１１５によるものであってもよい。この際に伝送される情報としては、地図情報はもとより、交通の渋滞情報、周辺施設の混雑情報等が挙げられる。
【００１１】
ナビステーション１１６は、これらの情報を受信するための情報通信用無線アンテナの他に、センサインタフェースを有し、センサ入力は時間経過を計測するためのトリガとして用いられる。更に、ナビステーション１１６は、携帯情報端末すべてを含むＰＤＡ１１７と接続するためのインタフェースを有し、個人情報とネットワークをリンクさせることによって、例えば、高速料金等の課金処理を行うことができる。
【００１２】
ナビステーション１１６は蓄積部を有し、通信負荷を軽減するため、よく用いられる地図、付随情報を蓄積しておくバッファとして用い、使用頻度に従ってバッファに蓄積された情報を更新する機能を有する。また、この蓄積部には、予め設定した必要となる地図をダウンロードしておくことにより、必要なユーザ情報を事前に蓄積しておくこともできる。
【００１３】
次に、図１に示したホストサーバ１０６、オンデマンドサーバ１０４及び１０５、ローカルサーバ１０７乃至１０９、及び、インフォサーバ１１１乃至１１３の相互関係について図２を参照して詳細に説明する。図２において、符号２００はホストサーバ、符号２１０はオンデマンドサーバ、符号２２０はローカルサーバ、そして、符号２３０はインフォサーバを示す。
【００１４】
ホストサーバ２００は、オンデマンドインデックス２０１、リクエスト手段２０２、全体地図データベース２０３、管理ソフトウェア２０４、及び、高速道路データベース２０５より構成されている。オンデマンドサーバ２１０は、伝送手段２１１、及び、オンデマンドデータベース２１２より構成されている。ローカルサーバ２２０は、ローカル地図更新ロボット２２１、ローカル地図データベース２２２、受信手段２２３、及び、送信手段２２４より構成されている。インフォサーバ２３０は、検索手段２３１、伝送手段２３２、及び、付随情報データベース２３３より構成されている。
【００１５】
ローカルサーバ２２０は、受信手段２２３及び送信手段２２４を介して、無線による情報の送受信が可能であり、ナビステーションと無線接続することができる。このローカルサーバは所定の地理的位置に配置されており、ナビステーションから常にいずれかのローカルサーバ２２０に接続することができる。
【００１６】
ローカルサーバ２２０内のローカル地図データベース２２２は、ローカル地図更新ロボット２２１によって定期的に更新される。この更新は、ローカル地図更新ロボット２２１が定期的にホストサーバ２００と交信し、ローカル地図データベースの更新が必要か否かを判断することにより行われる。
【００１７】
ホストサーバ２００は、ローカルサーバ２２０から地図の更新チェック要求が来ると、そのローカルサーバ２２０管轄の地図に更新情報があるか否かを調べ、更新が必要ならローカルサーバ２２０のローカル地図データベース２２２をオフラインで更新する。
【００１８】
また、ローカルサーバ２２０を介してユーザから様々なオンデマンド要求があると、予め登録してあるオンデマンドインデックスとこの要求とを照合し、サービスを提供できる状態にあれば、リクエスト手段２０２を介してオンデマンド要求情報をオンデマンドサーバ２１０に送信する。
【００１９】
オンデマンドサーバ２１０は、ホストサーバ２００から当該要求を受けると、オンデマンドデータベース２１２に蓄積された情報を、伝送手段２１１により、ホストサーバ２００を経由してローカルサーバ２２０に伝送する。ローカルサーバ２２０は、この情報を送信手段２２４を介してナビステーションに送信する。
【００２０】
ローカルサーバ２２０は、ナビステーションから検索要求を受けたときは、当該要求を受信手段２２３から直にインフォサーバ２３０に伝送する。インフォサーバ２３０は、検索要求に基づいて付随情報データベース２３３を検索し、検索結果を伝送手段２３２を介してローカルサーバに送信する。ローカルサーバ２２０は、インフォサーバ２３０からの検索結果を送信手段から直にナビステーション等の移動体通信装置に送信する。
【００２１】
次に、ナビステーションの構成を図３を参照して説明する。
図３において、符号３０１はデータ放送受信部、符号３０２は文字多重放送受信部、符号３０３はサーバ情報受信部、符号３０４は渋滞情報受信部、符号３０５は地図情報受信部、符号３０６は位置情報受信部、符号３０７はセンサ受信部、符号３０８はユーザインタフェース、符号３０９はＰＤＡインタフェース、符号３１０はＣＰＵ、符号３１１は地図描画コントローラ、符号３１２はテキスト出力コントローラ、符号３１３は音声合成部、符号３１４は音声認識部、符号３１５はＶＲＡＭ、符号３１６は表示部、符号３１７はスピーカ、符号３１８はマイク、符号３１９はメモリ、符号３２０はユーザ情報送信部、符号３２１は蓄積部、そして、符号３２２は位置情報送信部を表す。
【００２２】
データ放送受信部３０１、文字多重放送受信部３０２、サーバ情報受信部３０３、渋滞情報受信部３０４、地図情報受信部３０５、位置情報受信部３０６、センサ受信部３０７、ユーザインタフェース３０８、ＰＤＡインタフェース３０９、及び、音声認識部３１４からの情報はＣＰＵ３１０に入力され、メモリ３１９に格納され、ＣＰＵ３１０は必要に応じて蓄積されたこれらの情報をメモリ３１９より読み出し、加工して、地図描画コントローラ３１１、テキスト出力コントローラ３１２、及び、音声合成部３１３へ出力する。地図描画コントローラ３１１、及び、テキスト出力コントローラ３１２に入力された情報はＶＲＡＭ３１５に格納され、画像信号として表示部３１６に出力される。また、音声合成部３１３へ出力された情報は、スピーカ３１７へ音声信号として出力される。
【００２３】
メモリ３１９は、大容量の蓄積部３２１に接続され、必要に応じてテンポラリな情報を蓄積部３２１に送ったり、或いは、通信負荷を軽減するためのバッファとして蓄積部３２１を使用することが可能である。メモリ３１９は、更に、ユーザ情報送信部３２０、及び、位置情報送信部３２２に接続されており、ユーザ情報を送信したり、或いは、現在の位置情報をサーバ側に伝送することにより、ユーザによるオンデマンドを実現することができるように構成されている。
【００２４】
次に、図４乃至図６を参照しながら、本発明に係るナビステーションの具体的なサービスの形態について説明する。
【００２５】
図４は、本発明に係るナビステーションを用いた、地図情報のみならず、周辺施設の混雑情報等、総合的な情報を提供するナビゲーションサービスの処理の流れを示す。
【００２６】
図４において、ステップ（以下、「ＳＰ」という。）４００は、本サービスの処理の開始を表す。ＳＰ４０１では、ナビステーションの現在位置付近の地図を得るため、現在位置に対応するローカルサーバを特定する。ＳＰ４０２では、ナビステーション上の地図情報を更新する必要があるか否かを判断する。図３で説明したように、ナビステーションは蓄積部３２１を有しているため、よく用いられる地図情報データは予め当該蓄積部に蓄積されている。従って、必要な地図情報が既にナビステーション内に存在している場合には地図情報を更新する必要はなく、ＳＰ４０５に進む。一方、必要な地図情報がナビステーション内に存在していない場合には、ＳＰ４０３で新たな地図情報をローカルサーバからダウンロードし、ＳＰ４０４でナビステーションの蓄積部の蓄積データを更新し、ＳＰ４０５に進む。
【００２７】
ＳＰ４０５では、ユーザからの要求があったか否かを判断する。この要求としては、地図以外の情報、例えば、走行中の車両からの現在位置付近のガスステーションや飲食店の位置情報の入手要求や、それに付随する要求が含まれる。付随要求には、ガスステーションの場合であればガソリン価格やサービス内容、飲食店の場合であれば混雑状況やメニュー内容等が挙げられる。ガスステーションや飲食店等の施設には、図１で説明したようにインフォサーバが設置されており、各々の施設の種類に合致した情報をユーザからの要求に応じて提供する（ＳＰ４０６）。
【００２８】
ＳＰ４０７では、地図情報その他のローカルサーバから伝送されてきた情報をナビステーション上に表示する。走行中の車両から更にナビを続行する場合には、現在位置が変更されている場合があるため、ＳＰ４０８で処理をＳＰ４０１に戻して上述した処理を繰り返す。ナビを続行しない場合はＳＰ４０９へ進み、ナビを終了する。
【００２９】
図５は、本発明に係るナビステーションを用いた、高速料金の時間割引きサービスの処理の流れを示す。
【００３０】
ＳＰ５００は処理の開始を表す。現在の高速道路では、距離により料金が決定され、渋滞で時間がかかってもかからなくても料金は変わらず、渋滞で時間がかかった場合には高速道路本来のメリットを喪失する。従って、高速道路の走行所要時間を計測するため、ＳＰ５０１では、まず、高速道路にゲート・インする際に時間のカウントを開始し、ＩＣカード等のＰＤＡにその時刻を記録する。そして、ゲート・アウト時にＳＰ５０６で時間のカウントを終了し、ＳＰ５０７で、ＰＤＡに記録されたゲート・イン時刻とゲート・アウト時刻から高速道路走行の所要時間をナビステーションで計算すると共に、走行区間或いは走行距離をナビステーションで計算する。
【００３１】
しかし、上述の処理の流れでは、高速道路の途中のパーキングエリアで休憩した時間もカウントされてしまうため、パーキングエリアの出入口に走行車両の通過を感知できるセンサを設けておく。ナビステーションを搭載した車両がパーキングエリアに入った場合は、当該センサからナビステーションにセンシング情報が送られ、ＳＰ５０３でセンサ入力があったと判断され、ＳＰ５０４でパーキングエリアでの停車時間のカウントを開始する。そして、車両がパーキングエリアから出るとき、パーキングエリアの出口のセンサからセンシング情報が車両に搭載したナビステーションに送られ、ＳＰ５０５で停車時間のカウントを終了する。この場合は、上述したＳＰ５０７で所要時間を計算する際、停車時間を差し引く。
【００３２】
ＳＰ５０７でナビステーションで計算された情報はＳＰ５０８でホストサーバに伝送され、ホストサーバ上で料金の精算が行われる。この際、電子マネー等を用いた課金をする場合は、個人を特定できるＰＤＡとナビステーションとの接続で、個人ＩＤもホストサーバへ伝送して課金することができる。
【００３３】
図６は、本発明に係るナビステーションを用いた、ユーザの要求に応えるオンデマンドサービスの処理の流れを示す。
【００３４】
ＳＰ６００は処理の開始を表す。ＳＰ６０１では、ユーザからオンデマンドサービス要求があったか否かを判断する。要求がなかった場合は再び要求待ちを行い、要求があった場合は、ＳＰ６０２でユーザからの要求がローカルサーバを通してホストサーバに伝送され、ホストサーバとの間でサービスの照合を行う。即ち、オンデマンドサービスは、各デマンドサーバが提供するため、ホストサーバではサービスできるインデックスの管理を行っており、ユーザからのオンデマンドサービス要求とホストサーバが管理しているインデックスとの照合が行われる。サービスとしては、例えば、望みの音楽が聴けるＭｕｓｉｃ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄやローカルサーバの管理以外の情報を提供するＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ等が挙げられる。
【００３５】
ＳＰ６０３で、照合の結果、ユーザからの要求がホストサーバが提供中のサービスであると判断されたときは、デマンドサーバからホストサーバを通して、情報をローカルサーバに伝送し、ローカルサーバからナビステーションに情報が送信される。ユーザからの要求がホストサーバが提供中のサービスでないと判断されたときは、ＳＰ６０１に戻り、再びユーザからの要求待ちを行う。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、本発明のナビステーションによれば、ＧＰＳとインターネットに代表されるネットワーク、更に、データ放送を融合させ、ローカル地図やテンポラリな付加情報が現地で得られ、即時性を持たせた様々なサービスを行うことができる。また、移動体の真の走行時間、及び走行区間又は走行距離をホストサーバに伝送して走行に係る料金を決定するとともにその課金をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ナビステーションの概念図である。
【図２】  各サーバ間の構成図である。
【図３】  ナビステーションのブロック図である。
【図４】  渋滞状況、混雑状況のナビステーションサービスを示すフローチャートである。
【図５】  高速料金の時間割引きサービスを示すフローチャートである。
【図６】  オンオンデマンドサービスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１…ＢＳ衛星、１０２…ＧＰＳ衛星、１０３・１１０…インターネット、１０４・１０５…オンデマンドサーバ、１０６…ホストサーバ、１０７・１０８・１０９…ローカルサーバ、１１１…ＧＳ（ガスステーション）等のインフォサーバ、１１２…Ｓｔｏｒｅ（飲食店）等のインフォサーバ、１１３…その他インフォサーバ、１１４…ビーコン、１１５…ＦＭ文字多重放送、１１６…ナビステーション本体、１１７…ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、２００…ホストサーバ、２０１…オンデマンドインデックス、２０２…リクエスト手段、２０３…全体地図データベース、２０４…管理ソフトウェア、２０５…高速道路データベース、２１０…オンデマンドサーバ、２１１…伝送手段、２１２…オンデマンドデータベース、２２０…ローカルサーバ、２２１…ローカル地図更新ロボット、２２２…ローカル地図データベース、２２３…受信手段、２２４…送信手段、２３０…インフォサーバ、２３１…検索手段、２３２…伝送手段、２３３…付随情報データベース、３０１…データ放送受信部、３０２…文字多重放送受信部、３０３…サーバ情報受信部、３０４…渋滞情報受信部、３０５…地図情報受信部、３０６…位置情報受信部、３０７…センサ受信部、３０８…ユーザインタフェース、３０９…ＰＤＡインタフェース、３１０…ＣＰＵ、３１１…地図描画コントローラ、３１２…テキスト出力コントローラ、３１３…音声合成部、３１４…音声認識部、３１５…ＶＲＡＭ、３１６…表示部、３１７…スピーカ、３１８…マイク、３１９…メモリ、３２０…ユーザ情報送信部、３２１…蓄積部、３２２…位置情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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