(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地する走行駆動部に支持された車体と、
該車体後部に連結されたハンドルと、
前記走行駆動部より前方側の車体に設けたオーガと、
該オーガの背面側に設けたインペラとを備えた除雪機において、
車体後部にステーを介して収納可能な乗車プレートを備え、
前記乗車プレートは長孔を有し、
前記長孔には、前記ステーの端部がスライド可能かつ回転可能に装着され、
前記ステーの他端部は、車体側に回転可能に支持され、
前記乗車プレートは、収納位置と使用位置間を前記ステーを介して回動して折り畳み可能であることを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記乗車プレートの収納位置と使用位置間を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項３】
前記走行駆動部は前記車体の走行方向に向かって左右両側に設けられ、左右の走行駆動部のそれぞれの駆動走行速度を同一とすることが可能とするのみでなく、相対的に差を持たせることを可能とすることで操向させる操向手段を設けたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機は、動力源としてエンジン又は電動機あるいはその両方を備え、駆動電源としてバッテリが車体に搭載される。車体は、タイヤ又はクローラ等の走行駆動部に支持される。車体前部に雪を掻き集めて除雪するためのオーガが備わる。走行駆動部は接地して走行し接地面（走行面）の雪をオーガで掻き集めこれをその後方のインペラによりシュートを介して投雪する。車体後方には作業者が持つことができるハンドルが連結される。
【０００３】
このような除雪機は、作業者がハンドルを持って歩行しながら走行し除雪作業が行われあるいは運搬される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の除雪機では、作業者が歩行しながら除雪作業を行うため、長時間の作業では疲れ、また歩行中に滑ることもある。
【０００５】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、作業者が歩行することなく、歩きにくい場所でも楽に運転できる除雪機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明においては、接地する走行駆動部に支持された車体と、該車体後部に連結されたハンドルと、前記走行駆動部より前方側の車体に設けたオーガと、該オーガの背面側に設けたインペラとを備えた除雪機において、車体後部にステーを介して収納可能な乗車プレートを備え、前記乗車プレートは長孔を有し、前記長孔には、前記ステーの端部がスライド可能かつ回転可能に装着され、前記ステーの他端部は、車体側に回転可能に支持され、前記乗車プレートは、収納位置と使用位置間を前記ステーを介して回動して折り畳み可能であることを特徴とする除雪機を提供する。
【０００７】
この構成によれば、乗車プレートを収納位置から引き出して接地した使用位置にセットし、作業者がこの乗車プレートに乗ってハンドルを持って身体を支えることにより歩行することなく除雪作業ができる。
【０００８】
好ましい構成例では、前記乗車プレートの収納位置と使用位置間を移動させる駆動手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、駆動手段により乗車プレートが自動で出し入れできるため使用性が向上する。
【００１０】
好ましい構成例では、前記走行駆動部は前記車体の走行方向に向かって左右両側に設けられ、左右の走行駆動部のそれぞれの駆動走行速度を同一とすることが可能とするのみでなく、相対的に差を持たせることを可能とすることで操向させる操向手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、作業者が乗車プレートに乗った状態のため雪面を足で押すことができなくても、進行方向を変化させる操向走行が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る除雪機の側面図、図２はその使用状態の説明図である。
除雪機１は、車体２の左右の下部にクローラフレーム３を有し、このクローラフレーム３にクローラ９６が備わる。クローラ９６は、駆動輪となる前輪９７及び従動輪となる後輪９８間にトラック９９を架け渡して装着したものである。
【００１３】
車体２の上部にエンジン６（図４）が搭載され、その上側の車体２に燃料タンク７が配設される。エンジンの下部の車体２にこのエンジンで駆動される油圧変速機２００（図４）が取付けられる。油圧変速機２００は、減速ギヤを介して前輪９７の車軸４ａに連結され、前輪９７を回転駆動する。なお、油圧変速機２００の替わりに電動機を用いてもよい。
【００１４】
車体２の前部にはインペラハウジング１２に収容されたインペラ（不図示）が設けられる。インペラの前側にオーガ１１がオーガハウジング１３に覆われて配設される。オーガ１１はオーガ軸１４廻りに回転する。オーガ軸１４は、ウォームギヤを介して、インペラが装着された駆動軸により回転駆動される。
【００１５】
インペラハウジング１２の上部にシュート２３が備わる。シュート２３は、オーガ１１で掻き集められインペラで跳ね上げられた雪を放出するためのガイドである。シュート２３の上端部の放出口であるデフレクタ２４は、この例では２ヵ所のヒンジ２５を中心に折れ曲って放出角度を調整可能である。このデフレクタ２４は、ハンドル部分の操作部に連結されたシュートワイヤ３２を引張ることにより、背面のスプリング２６に抗してヒンジ２５廻りに前方に回動して折れ曲る。このシュート２３は、その根元部に設けたシュート回転モータ（不図示）により垂直軸廻りに回転し、デフレクタ２４の向きを変えて投雪方向を変えることができる。２７ａはこのシュート回転モータのカバーである。
【００１６】
車体２の後部にハンドル２９が連結される。左右のハンドル２９間に操作ボックス３０が備わり各種操作レバ−等が装着される。
【００１７】
３４は走行変速レバーであり、油圧変速機を介してクローラ９６の前輪９７の回転速度を制御する。３５はシュートレバーであり、前述のデフレクタ２４の角度調整のためのシュートワイヤ３２に連結され、これを引張ってデフレクタ２４の角度を変える。
【００１８】
シュート回転モータを駆動するシュート回転スイッチ（不図示）が操作ボックス３０に設けられる。これに隣接して操作ボックス３０にはスキッド操作スイッチ（不図示）も設けられる。このスキッド操作スイッチは、オーガ１１の背面のスキッド２２が電動モータにより伸縮式の場合にそのモータを駆動操作するものである。なお、スキッド２２は、オーガ１１の接地面上の高さを一定にして除雪深さを安定させるためのものである。
【００１９】
不図示のオーガクラッチレバーで、オーガクラッチ（電磁クラッチ）をＯＮ／ＯＦＦしてオーガ１１に対しエンジンの回転を接続又は切断する。
【００２０】
車体２の後部側に、長さを変更調整可能な連結部材５０が備わり、オーガ１１の走行面からの高さ（地上高）を調整可能とする。連結部材５０として油圧シリンダを配置してもよい。油圧シリンダのピストンロッドの伸縮により、前輪９７の車軸４ａをチルト中心軸として車体２をチルト動作させ、オーガ１１を走行面に対し上下動作させる。１０２はチルト操作レバーである。このチルト操作レバー１０２の操作により、通常はロックされている連結部材（例えば油圧シリンダ）５０のロックが解除され、レバー操作の間連結部材５０を動作させてハンドル２９の高さを変えるとともに、車体２を車軸４ａ廻りにチルト動作させる。レバー１０２を離せば連結部材５０が再びロックされ、ハンドル２９がその位置で保持される。
【００２１】
オーガハウジング１３の背面側でインペラハウジング１２の側面に油圧ローリングシリンダ６５が備わる。この油圧ローリングシリンダ６５によりオーガ１１が車体２に対しローリング動作する。
【００２２】
シュート２３は、投雪方向（図では前方）に向けて幾分傾斜しかつ幾分湾曲した形状である。このシュート２３は、スライド式に伸縮可能な二重構造の内側ダクト２３ａと外側ダクト２３ｂの２段ダクト構造であり、前側が開口した矩形断面形状である。シュート２３の背面側に油圧式のシュート伸縮シリンダ２３３が装着される。このシュート伸縮シリンダ２３３を駆動してピストンロッド２３３ａを伸ばすことにより、図２に示すように、外側ダクト２３ｂが上段側に伸びる。このように、ダクト内の雪の流路（下から上の方向）に関し、上流側（下段）に内側ダクト２３ａを設け、下流側（上段）に外側ダクト２３ｂを設けることにより、ダクト内を流れる雪が内側及び外側のダクト２３ａ，２３ｂ間の隙間から漏れることがない。
【００２３】
この油圧式のシュート伸縮シリンダ２３３に代えて電動モータを用いた伸縮動作構造としてもよい。この場合、例えばラックピニオン構造として、電動モータにより回転駆動されるピニオンを外側ダクト２３ｂ側に設け、このピニオンに噛み合って直線動作するラックを内側ダクト２３ａに設けることにより、伸縮可能なシュート構造が得られる。
【００２４】
このようなシュート伸縮シリンダ２３３（又は電動モータ）を駆動操作するシュートハイトスイッチ７０がハンドル２９のグリップ部分に設けられる。このシュートハイトスイッチ７０は操作ボックス３０に設けてもよい。
【００２５】
シュート２３の伸び量（高さ）を検出してこれを操作ボックスに表示してもよい。表示手段としては、ＬＥＤ等のランプにより示すもの、音により示すものあるいは機械的指針により示すもの等を用いることができる。
【００２６】
車体２の後方のハンドル２９の後部側に折り畳み式の乗車プレート２３２が備わる。図２は、この乗車プレート２３２を引き出した状態であり、この乗車プレート２３２上に作業者が乗ってハンドル２９を持ち、運転操作及び除雪作業操作を行う。
【００２７】
この乗車プレート２３２は、その両側面に長孔２５２を有し、この長孔２５２内にステー２５１の端部がスライド可能に装着される。ステー２５１の他端部はクローラフレーム３かあるいは車体２、すなわち車体側に固定した支持フレーム２５０に対し軸２５３廻りに回転可能に支持される。乗車プレートの端部に係止突起２５４が備わり、この係止突起２５４を弾発的に挟むクランプ２５５が車体側に備わる。乗車プレート２３２はステー２５１の端部２５１Ａ廻りに回転可能とされており、これらにより、乗車プレート２３２が図１の収納位置と図２の使用位置間をステー２５１を介して回動して折り畳み可能となる。
【００２８】
図３は乗車プレートのクランプ状態の詳細図である。
クランプ２５５は、２個のローラ２５６を有し、これらのローラ２５６間に係止突起２５４が挿入され、その拡大頭部がローラを乗り越えることにより、これをスナップ的に挟持する。ローラ２５６は適当な弾性部材で構成する。
【００２９】
このような乗車プレート２３２を出し入れするための駆動手段を設けてもよい。例えばモータとリンク機構により、ステー２５１を回転させるとともに乗車プレート２３２を長孔２５２に沿ってスライドさせ、収納位置と使用位置間を自動的に移動させることができる。この場合、駆動手段の操作スイッチをハンドルに設けておけば操作がしやすくなる。
【００３０】
この乗車プレート２３２は、折り畳んだ収納位置ではリヤカバーの機能を有する。乗車プレート２３２は、図示したようなスキー（又はそり）形式でもよいし、あるいはローラ（又はキャスター）形式であってもよい。
【００３１】
図４は走行駆動部となるクローラ９６への駆動力伝達系を示す概略図である。エンジン６の回転駆動力はプーリ６９、駆動ベルト５０１、プーリ２００ａを経て油圧変速機２００に伝達される。プーリ＆ベルト機構で減速された回転駆動力は、油圧変速機２００で変速され左右に分岐され、左側のサイドクラッチ５０２Ｌを介して左側のクローラ９９と、右側のサイドクラッチ５０２Ｒを介して右側のクローラ９９とにそれぞれ伝達される。ハンドル２９近傍のパネルには操向操作レバーとなる左旋回レバー５０３Ｌと右旋回レバー５０３Ｒが配置され、左旋回レバー５０３Ｌと左側のサイドクラッチ５０２Ｌが左リンク機構５０４Ｌで連結され、右旋回レバー５０３Ｒと右側のサイドクラッチ５０２Ｒが右リンク機構５０４Ｒで連結される。左旋回レバー５０３Ｌを作業者側（後方側）に倒すと左側のサイドクラッチ５０２Ｌが断状態となり、右側のクローラ９９のみが回転駆動するので左旋回が可能となる。右旋回レバー５０３Ｒを作業者側に倒すと右側のサイドクラッチ５０２Ｒが断状態となり、左側のクローラ９９のみが回転駆動するので右旋回が可能となる。すなわち、左右の走行駆動部たる左右のクローラ９９の駆動走行速度は、左右の旋回レバー５０３Ｌ，５０３Ｒの両方を直立位置とすることで、それぞれのサイドクラッチ５０２Ｌ，５０２Ｒを接続状態とし、同一とすることが可能とするのみでなく、相対的に差を持たせることを可能とすることで操向が可能となる。すなわち、左右のサイドクラッチ５０２Ｌ，５０２Ｒ、リンク機構５０４Ｌ，５０４Ｒ、及び旋回レバー５０３Ｌ，５０３Ｒが操向手段となる。
【００３２】
エンジン６の替わりに電動機を２機設け、左右のクローラ９９をそれぞれ駆動するようにし、左右の電動機の出力回転数に差を持たせるようにして走行させるようにしてもよい。左右のハンドル２９を連結し、車体２に回動支持される軸を連結部に設け、この回動軸に回動角を検知するセンサを設け、回転角に対応し左右の電動機の出力回転数に差を持たせるように制御してもよい。この場合は、左右の旋回が可能となり、さらに、走行しながらの旋回やその場旋回が可能となり、旋回半径や旋回速度も可変とできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、乗車プレートを収納位置から引き出して接地した使用位置にセットし、作業者がこの乗車プレートに乗ってハンドル操作することにより歩行することなく除雪作業ができる。
【００３４】
また、乗車プレートの収納位置と使用位置間を移動させる駆動手段を備えた構成によれば、駆動手段により乗車プレートが自動で出し入れできるため使用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る除雪機の側面図。
【図２】  図１の実施形態の使用状態の説明図。
【図３】  図１の実施形態の要部構成図。
【図４】  走行駆動部となるクローラへの駆動力伝達系を示す概略図。
【符号の説明】
１：除雪機、２：車体、３：クローラフレーム、４ａ，４ｂ：車軸、
７：燃料タンク、１１：オーガ、
１２：インペラハウジング、１３：オーガハウジング、１４：オーガ軸、
２２：スキッド、２３：シュート、２４：デフレクタ、２５：ヒンジ、
２６：スプリング、２９：ハンドル、３０：操作ボックス、
３２：シュートワイヤ、
３４：走行変速レバー、３５：シュートレバー、９６：クローラ、
９７：前輪、９８：後輪、９９：トラック、１０２：チルト操作レバー、
２３２：乗車プレート、２３３：シュート伸縮シリンダ、
２３３ａ：ピストンロッド、７０：シュートハイトスイッチ、
２５０：支持フレーム、２５１：ステー、２５２：長孔、２５３：軸、
２５４：係止突起、２５５：クランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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