(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に嵌合孔が形成されたベース部材と、
ボビンケースの挿通孔に挿通される保持軸部と前記ベース部材の嵌合孔に嵌合する嵌合軸部を有する保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記ベース板に当接して前記保持軸部の突出長さを規定するストッパーと、
先端側にボビンケース側面の開口部に係合する係止部を有し、基端が前記保持部材の嵌合軸部に嵌合して位置決めされる回転防止部材と、
前記回転防止部材の先端側に取り付けられ、ボビンケースが前記保持軸部に保持されているか否かを検出する検出手段と、
前記回転防止部材に装着されると共に、先端側に弾性部材を有し、該弾性部材がボビンのフランジ部に接触し、ボビンの空転を防止する支持部材と、を備え、
ボビンケースの種類に対応して、前記保持部材と前記回転防止部材と前記支持部材をユニット化したことを特徴とするボビンケース保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばボビンケース交換装置などに使用される、ボビンケースを保持するボビンケース保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、下糸をボビンに自動的に供給する下糸自動供給装置を開発すると共に、この下糸自動供給装置を特開平７−６８０７１号において開示している。
【０００３】
この下糸自動供給装置は、下糸が巻き付けられるボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装着されるボビンケースと、このボビンケースを把持又は開放可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支点として回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な回動アームよりなり、ミシンの釜に対してボビンケースを出し入れするボビン交換装置と、釜から出されたボビンケース内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去装置と、残糸除去されたボビンに新たに下糸を巻き付ける下糸巻回装置と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースに糸掛けする糸掛け機構と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に連なる下糸を切断する糸切り機構とを具備する構成となっている。
【０００４】
本発明に係るボビン保持装置は、例えば、上記下糸自動供給装置において、残糸除去装置により残糸除去が行われる残糸除去位置や、釜内のボビンを交換する際に糸の巻き上がったボビンを一時的に待機させておく待機位置などに設けられている。
図５には、従来のボビンケース保持装置の詳細図を示す。同図（ａ）はベース板を除いた正面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｇ・Ｇ線断面図である。
従来のボビンケース保持装置は、ベース板Ｐ１に、ボビンケース１０を保持するための保持部材Ｐ２と、ボビンケース１０の開口部１０ａに係止する回転ストッパー（回転防止部材）Ｐ３と、保持されたボビンケース１０を検出する検出器Ｐ４等を組み付けて構成される。
【０００５】
詳細には、保持部材Ｐ２は、ボビンケース１０の挿通孔に通される保持軸Ｐ２ａ、ボビンケース１０の係止爪１０ｃが係止される係止溝Ｐ２ｅ、ベース板Ｐ１の嵌合孔Ｐ１ａに嵌合される嵌合部Ｐ２ｃ、ベース板Ｐ１に当接されるストッパーＰ２ｂ、並びに、ベース板Ｐ１の裏側に通されるネジ部Ｐ２ｄからなり、ナットＰ８によりベース板Ｐ１の裏側から止着されてベース板Ｐ１に固定される。
【０００６】
回転ストッパーＰ３は、ネジＰ７によりベース板Ｐ１に止着されている。
検出器Ｐ４は、一般に反射型のフォトセンサからなり、取付け部材Ｐ５に取り付けられてボビンケース１０の側面に近傍に配置される。取付け部材Ｐ５はベース板Ｐ１の開口部Ｐ１ｂを介してベース板Ｐ１の裏面側に回り、ナットＰ８とベース板Ｐ１の間に挟まれて固定される。
回転ストッパーＰ３には、ネジ部Ｐ７ａの径より大きいネジ挿通孔Ｐ３ａが設けられており、この挿通孔Ｐ３ａの余裕分だけ配置の調整が可能になっている。また、取付け部材Ｐ５には、ネジ部Ｐ２ｄの径より大きいネジ挿通孔Ｐ５ａが設けられており、この挿通孔Ｐ５ａの余裕分だけ配置の調整が可能になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
［第１の課題］
ところで、ボビンケースの大きさは複数種類あり、使用するボビンケースを変更する場合には、ボビンケースの大きさに合せて保持軸の軸部の長さを変更し、且つ、ボビンケースの大きさに合せて回転ストッパーＰ３と検出器Ｐ４との配置を変更しなければならない。
【０００８】
これらの変更を、上記従来のボビンケース保持装置において行うには、ナットＰ８を外して保持部材Ｐ２を交換した後、ナットＰ８を締めながら取付け部材Ｐ５の固定位置をずらして検出器Ｐ４の配置を調整し、その後、ネジＰ７を弛めて回転ストッパーＰ３の配置調整を行わなくてはならない。
ボビンケース１０と回転ストッパーＰ３、並びに、ボビンケース１０と検出器Ｐ４の配置関係には微妙な精度が求められ、上記の調整は特にユーザーレベルで非常に難しいものであった。
【０００９】
即ち、回転ストッパーＰ３については、回転ストッパーＰ３の先端部が、薄く形成されたボビンケース内周側面にぴったり合った位置に配置される必要があり、その位置より外側にずれるとボビンケース１０に接触されずボビンケース１０の回転を防止することが出来ない一方、内側にずれるとボビンケース１０内のボビン１５に衝突してしまう。また、検出器Ｐ４についても、ボビンケース１０の周側面より離れすぎるとボビンケース１０の検出がうまく行われないという問題を生じさせる。
【００１０】
［第２の課題］
ところで、上記ボビンケース保持装置は、一般にミシンの釜付近などに設けられ、ボビンケースを保持した状態で振動が掛けられるといったことが考えられる。
ところが、上記従来のボビンケース保持装置にボビン１５が収容されたボビンケース１０を保持させ、且つ、特有の振動（ボビン１５の共鳴振動）が付加されると、ボビンケース１０の中でボビン１５が一方向に回転してしまうといった現象を生じさせた。ボビン１５内に下糸が巻回されボビンケース１０に下糸の先端側がセットされた状態で、上記のようにボビン１５が回転してしまうと、ボビン１５内で巻かれた状態の下糸が脹れて下糸絡まりの原因となったり、縫製時の下糸切断を生じさせる原因となるといった問題を生じさせる。
【００１１】
また、ボビンケースは釜内に装着されて使用されるので、ボビンケースの外周面には釜への給油が付着される。そして、ボビンケースの外周面に油が付着すると、ボビンケース外周面の反射率が大きく変化してしまう。
ところが、上記従来のボビンケース保持装置では、ボビンケースの検出に反射型のフォトセンサを使用しているので、上記油の付着によりボビンケースの検出が正常に行えないといった問題を生じさせた。この問題を解決するためには、エアー出力によりボビンケース外周面の油を吹き飛ばすなどの対処を行う必要があり、製品のコスト上昇を招いてしまう。
【００１２】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ボビンケースの大きさに合せた回転ストッパーや検出器等の配置調整がユーザーレベルでも容易であり、また、振動によるボビンケース内でのボビンの回転が防止されるボビンケース保持装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、所定位置に嵌合孔が形成されたベース部材と、ボビンケースの挿通孔に挿通される保持軸部と前記ベース部材の嵌合孔に嵌合する嵌合軸部を有する保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記ベース板に当接して前記保持軸部の突出長さを規定するストッパーと、先端側にボビンケース側面の開口部に係合する係止部を有し、基端が前記保持部材の嵌合軸部に嵌合して位置決めされる回転防止部材と、前記回転防止部材の先端側に取り付けられ、ボビンケースが前記保持軸部に保持されているか否かを検出する検出手段と、前記回転防止部材に装着されると共に、先端側に弾性部材を有し、該弾性部材がボビンのフランジ部に接触し、ボビンの空転を防止する支持部材とを備え、ボビンケースの種類に対応して、前記保持部材と前記回転防止部材と前記支持部材をユニット化したことを特徴とするボビンケース保持装置とした。
【００１４】
この請求項１記載の発明によれば、上記回転防止部材の基端において、保持軸部を有する保持部材と回転防止部材とが嵌合されるので、この嵌合により、保持軸部から回転防止部材の係止部までの距離および位置を決定することが出来る。従って、ボビンケース保持装置をベース部材に組み付ける際に、保持軸部に対する回転防止部材の相対配置を調整する必要がなく、誰でも簡単に上記相対配置を一定にしてボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００１６】
さらに、ボビンケースを異なる大きさのものに変更した場合に、変更されたボビンケースに対応するユニットに変更することで、回転防止部材の細かな配置調整を行うことなく、回転防止部材と保持軸部との相対配置をボビンケースにあったものに変更することが出来る。従って、ボビンケースの大きさを変更した場合でも、ユーザーレベルで上記ユニットを変更し、ボビンケース保持装置をボビンケースの変更に対応させることが出来る。
【００１８】
さらに、従来、検出手段（検出器および取付け部材）が独立して設けられ独立的な位置調整を必要としていたのに対して、検出手段が前記回転防止部材に取り付けられて一体化されているので、検出手段の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで更に容易にボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００２０】
さらに、ボビン空転防止手段（先端側にボビンのフランジ部に接触する弾性部材を有した支持部材）によりボビンの空転を防止できると共に、このボビン空転防止手段が前記保持部材や前記回転防止部材と一体化されているので、ボビン空転防止手段の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで容易にボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００２２】
さらに好ましくは、前記保持軸部に保持されたボビンケース内に装着されたボビンの回転を検出するボビン検出手段を備え、該ボビン検出手段が、前記保持部材又は前記回転防止部材に取り付けられるようにしても良い。
【００２３】
この構成によれば、上記ボビン検出手段が前記保持部材又は前記回転防止部材に取り付けられて一体化されているので、ボビン検出手段の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで容易にボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００２４】
ここで、ボビンの回転の検出は、例えば、ボビンフランジに設けられたフランジ孔の通過を検出することで実現され、フォトセンサ、磁気センサ、およびタッチセンサなどから構成可能である。ボビンの回転の検出は、例えば、保持したボビンケースから残糸を抜き取る際に、残糸の除去中か完了かを判断する際に利用される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態のボビンケース保持装置が備わるボビン交換装置を示す正面図、図２は、同ボビン交換装置の要部を示す上面図である。これらの図中、Ｎはミシン針、Ｋはミシン釜、Ｔは針板である。
【００２６】
このボビン交換装置は、図１と図２に示すように、ボビンケース１０の把持および開放を行うボビン把持手段１０２、このボビン把持手段１０２を支軸１０５を中心に回動させたり支軸１０５に沿って直動させたりする回動アーム１０３、回動アーム１０３を回動駆動する回動モータ１０６、回動アーム１０３を直動駆動する直動モータ１０７等から構成され、ボビン１５に残った下糸を除去するための残糸除去位置Ｌ２、ボビン１５に下糸を巻き付けるための下糸巻回位置Ｌ３、下糸が供給されたボビン１５を一時的に待機させる待機位置Ｌ１の間で、ボビンケース１０を移動させるものである。
【００２７】
そして、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなった場合に、ミシン釜Ｋ内のボビン１５およびボビンケース１０を残糸除去位置Ｌ２に搬送すると共に、待機位置Ｌ１に保持されているボビンおよびボビンケース（下糸がセットされている。）をミシン釜Ｋに搬送・装着し、その後、残糸除去位置Ｌ２で残糸除去されたボビン１５およびボビンケース１０を下糸巻回位置Ｌ３に搬送して、このボビン１５に自動的に下糸を供給し、その後、この下糸が供給されたボビン１５およびボビンケース１０を待機位置Ｌ１まで搬送・保持させる。
【００２８】
ミシン釜Ｋ、待機位置Ｌ１、残糸除去位置Ｌ２、下糸巻回位置Ｌ３は、それぞれ支軸１０５を中心とした円弧上に設けられており、これらの内、待機位置Ｌ１、残糸除去位置Ｌ２に、ボビンおよびボビンケース１０を軸線方向から進行させることでボビンケース１０を保持する保持部材２２，３２を有した、本発明に係るボビン保持装置１，２が設けられている。
【００２９】
また、これらボビン保持装置１，２を支持するベース板３には、待機位置Ｌ１、残糸除去位置Ｌ２の中央に保持軸用の嵌合孔３ａ，３ｃがそれぞれ設けられる他、ボビンケース１０回転防止用の回転ストッパーや各種検出器をベース板３裏から表側に露出させる開口部３ｂ，３ｄ，３ｅが設けられている。これら開口部３ｂ，３ｄ，３ｅは、複数種類あるボビンケースの大きさの全てに合うように大き目に形成されている。
【００３０】
［第１の実施の形態］
図３には、上記ボビン待機位置Ｌ１に設けられた本発明の第１の実施の形態であるボビン保持装置１の詳細図を示す。同図（ａ）はその上面図、（ｂ）はベース板３を除いた正面図、（ｃ）は（ｂ）における矢印Ｅ・Ｅ線断面図である。
この実施の形態のボビン保持装置１は、ベース板３、保持軸２２ａを備えた軸状の保持部材２２、回転防止部材としての回転ストッパー２３、ボビンケース検出手段としてのセンサー２４、ボビン１５の空転を防止する空転防止手段としての空転ストッパー２５およびその支持部材２６、および、ナット２７等から構成される。
【００３１】
保持部材２２は、頭部に係止溝２２ｂを備えたボビン保持軸（保持軸部）２２ａ、ベース板３に当接して高さ方向の位置決めを行うストッパー２２ｃ、ベース板３の嵌合孔３ａや回転ストッパー２３の嵌合孔２３ｅに嵌合される嵌合軸部２２ｄ、並びに、ナット２７が締められるネジ部２２ｅを一体的に形成した部材である。上記ボビン保持軸２２ａがボビンケース１０中央の挿通孔に通され、頭部の係止溝２２ｂにボビンケース１０の係止爪１０ｃが係止されることで、ボビンケース１０が保持軸２２ａ上に保持される。保持軸２２ａの長さは、ベース板３の表面から係止溝２２ｂの上端までの長さＹが、ボビンケース１０の解放端から係止爪１０ｃの上端までの高さになるように、予め設計されている。
【００３２】
回転ストッパー２３は、ボビンケース１０の開口部１０ａに嵌合して開口部１０ａの側面に係合可能とする係止部２３ａ、該係止部２３ａを支持する縦方向（ベース板３の裏側から表側）に伸びるアーム部２３ｂと横方向（ベース板３に沿った方向）に伸びるアーム部２３ｃ、保持部材２２の嵌合軸部２２ｄに嵌合して支持される嵌合孔２３ｅが設けられた嵌合部２３ｄ、並びに、センサー２４を取り付けるためのセンサ用ベース部２３ｆ等から構成される。また、上記アーム部２３ｃには、空転ストッパー２５の支持部材２６を固定する固定孔２３ｇ（例えば嵌合孔やネジ孔など）が設けられている。
上記アーム部２３ｃの長さは、係止部２３ａの係止端がボビンケース１０の周側面と重なる位置に来るように予め設計されている。
【００３３】
センサー２４は、例えばマイクロスイッチ等の接点スイッチから構成され、ボビンケース１０の周側壁の端面が検知子２４ａを押すことで、ボビンケース１０のある無しを検出するものであり、上述のように回転ストッパー２３のセンサ用ベース部２３ｆに取り付けられている。センサ用ベース部２３ｆは、センサ２４の検知子２４ａがボビンケース１０の周側壁と重なるように予め設計されている。
即ち、図３（ｂ）に示すように、検知子２４ａの中央と保持軸２２ａの軸心との距離ａが、ボビンケース１０の半径と同一長になるように、センサ用ベース部２３ｆの取付け端から保持軸２２ａの軸心までの距離Ａが決定されている。
【００３４】
このセンサ２４は、従来の反射型のフォトセンサと異なり、ボビンケース１０への油付着で検出不良を起すことなく、確実にボビンケースの有り無しを検出することが出来る。また、センサ２４が従来のようにボビンケース１０の外周面を検出するのでなく、油の付着されない開放口側（ボビンが出し入れされる側）でボビンケース１０を検出するので、従来のような油付着による検出不良を起しにくい。
【００３５】
空転ストッパー２５は、例えばゴムなどの弾性部材からなり、ボビン１５のフランジに軽く押圧した状態で接触してボビン１５の回転を防止するものである。この空転ストッパー２５は支持部材２６に接続されて支持されている。支持部材２６は、例えばネジや嵌合棒などから構成され、回転ストッパー２３の固定孔２３ｇに固着されている。この固着位置は、空転ストッパー２５の接触端がベース板３の表面よりわずかに（微小長さＢ）突出するように予め設計されている。
なお、空転ストッパー２５および支持部材２６からなる空転防止手段は、ボビン１５の接触部分が弾性又は緩衝力を有している必要はなく、例えば、支持部分に弾性体又は緩衝体を介在させるように構成しても良い。
【００３６】
上述の保持部材２２、回転ストッパー２３、センサー２４、空転ストッパー２５および支持部材２６は、ユニット化され、複数種類あるボビンケースの大きさにそれぞれ対応して複数種類設けられている。更に、回転ストッパー２３には、センサー２４と空転ストッパー２５および支持部材２６が固着された状態に構成されている。
【００３７】
上記のように構成されたボビンケース保持装置１をベース板３から組み外すには、ナット２７を保持部材２２から外すと共に、保持部材２２をベース板３の表面側に抜き取ることで達成される。保持部材２２を抜き取ることで、保持部材２２の嵌合軸部２２ｄが回転ストッパー２３の嵌合孔２３ｅから抜けて、回転ストッパー２３も組み外される。
【００３８】
また、組み外されたボビンケース保持装置１をベース板３に組み付けるには、先ず、保持部材２２をベース板３の表面側から嵌合孔３ａに嵌め込み、その後、ベース板３の裏面側で回転ストッパー２３の嵌合孔２３ｅに保持部材２２の嵌合軸部２２ｄを嵌め込む。そして、この状態で、保持部材２２のネジ部２２ｅにナット２７を締め込んでいき、保持部材２２のストッパー２２ｃがベース板３の表面に当接し、且つ、回転ストッパー２３の嵌合部２３ｄがナット２７とベース板３の裏面に挟持された状態で組み付けが達成される。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４には、上記残糸除去位置Ｌ２に設けられた本発明の第２の実施の形態であるボビン保持装置２の詳細図を示す。同図（ａ）はベース板３を除いた正面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｆ・Ｆ線断面図である。
この実施の形態のボビン保持装置２は、ベース板３、保持軸３２ａを備えた軸状の保持部材３２、回転防止部材としての回転ストッパー３３、ボビン検出手段としてのセンサー３４および支持部材３５、並びに、ナット３７等から構成される。
【００４０】
保持部材３２は、頭部に係止溝３２ｂを備えたボビン保持軸３２ａ、ベース板３に当接して高さ方向の位置決めを行うストッパー３２ｃ、ベース板３の嵌合孔３ｃや回転ストッパー３３の嵌合孔３３ｅおよび支持部材３５の嵌合孔３５ａに嵌合される嵌合軸部３２ｄ、並びに、ナット３７が締められるネジ部３２ｅを一体的に形成した部材である。ボビン保持軸３２ａはボビンケース１０中央の挿通孔に通され、頭部の係止溝３２ｂにボビンケース１０の係止爪１０ｃが係止される。保持軸３２ａの長さは、ベース板３の表面から係止溝３２ｂの上端までの長さＹが、ボビンケース１０の解放端から係止爪１０ｃの上端までの高さになるように、予め設計されている。
【００４１】
回転ストッパー３３は、ボビンケース１０の回転防止用の被係止部１０ｄを挟むように係止する係止凹部３３ａと、該係止凹部３３ａからベース板３裏側の保持部材３２まで伸びるアーム部３３ｂとから構成され、該アーム部３３ｂには保持部材３２の嵌合軸部３２ｄに嵌合される嵌合孔３３ｅが設けられている。
上記アーム部３３ｂの長さは、ボビンケース１０の被係止部１０ｄが係止凹部３３ａに挟まれるように予め設計されている。
【００４２】
センサー３４は、例えば反射型のフォトセンサから構成され、ベース板３の開口部３ｅに通されている。そして、センサー３４の検出面（図４（ｂ）で上面）が、ベース板３の表面より少し低い位置で、且つ、ボビン１５のフランジに設けられたクラッチ穴の通過経路と上面視で重なる位置に配置され、上記クラッチ穴の通過を検出することでボビン１５の回転を検出するようになっている。センサー３４は支持部材３５に固着支持されている。支持部材３５は、保持部材３２の嵌合軸部３２ｄに嵌合される嵌合孔３５ａを有し、保持部材３２に嵌合されると共にベース板３の裏面に当接されて位置決めされる。保持部材３２の長さは、センサー３４が上記配置になるように予め設計されている。
【００４３】
上述の保持部材３２、回転ストッパー３３、センサー３４および支持部材３５はユニット化され、複数種類あるボビンケースの大きさにそれぞれ対応して複数種類設けられている。
【００４４】
上記のように構成されたボビンケース保持装置２をベース板３から組み外すには、ナット３７を保持部材３２から外すと共に、保持部材３２をベース板３の表面側に抜き取ることで達成される。保持部材３２を抜き取ることで、保持部材３２の嵌合軸部３２ｄが回転ストッパー３３の嵌合孔３３ｅおよび支持部材３５の嵌合孔３５ａから抜けて、回転ストッパー３３およびセンサ３４の支持部材３５も組み外される。
【００４５】
また、組み外されたボビンケース保持装置２をベース板３に組み付けるには、先ず、保持部材３２をベース板３の表面側から嵌合孔３ｃに嵌め込み、その後、ベース板３の裏面側で、回転ストッパー３３の嵌合孔３３ｅおよび支持部材３５の嵌合孔３５ａに保持部材３２の嵌合軸部３２ｄを嵌め込む。そして、この状態で、保持部材３２のネジ部３２ｅにナット３７を締め込んでいき、保持部材３２のストッパー３２ｃがベース板３の表面に当接し、且つ、回転ストッパー３３のアーム部３３ｂと支持部材３５とがナット３７とベース板３の裏面に挟持された状態で組み付けが達成される。
【００４６】
以上のように、上述の第１および第２の実施の形態のボビンケース保持装置１，２によれば、該ボビンケース保持装置１，２をベース板３に組み付ける際に、従来のように保持軸２２ａ，３２ａに対する回転ストッパー２３，３３の相対配置を調整する必要がなく、誰でも簡単に上記相対配置を一定にしてボビンケース保持装置１，２を組み付けることが出来る。
【００４７】
また、ボビンケース保持装置１，２の構成部材がユニット化され、複数種類あるボビンケースの大きさに対応して複数設けられているので、ボビンケースを異なる大きさのものに変更した場合に、上記ユニット化された構成部材をボビンケースに合せて変更することで、容易に回転ストッパー２３，３３と保持軸２２ａ，３２ａとの相対配置をボビンケースにあったものに変更することが出来る。
【００４８】
また、上記第１の実施の形態のボビンケース保持装置１によれば、センサー２４や空転ストッパー２５の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで容易にボビンケース保持装置１を組み付けることが出来る。
また、上記第２の実施の形態のボビンケース保持装置２によれば、ボビン１５の回転を検出するセンサ３４の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで容易にボビンケース保持装置２を組み付けることが出来る。
【００４９】
なお、本発明のボビン保持装置は、上記実施の形態のボビンケース保持装置１，２に限られるものでなく、例えば、保持部材は軸状の部材に限られず、ベース板３の裏面側において異なる形状を有していても良いし、回転防止部材の係止部とアーム部は一体形成されたものでなく、分離可能な部材を固着して形成しても良い。また、ボビンケース検出手段（センサー２４）や空転防止手段（空転ストッパー２５および支持部材２６）は、回転防止部材（回転ストッパー２３）に着脱可能に取り付けられ、複数のユニット間で兼用するように構成しても良い。その他、この実施の形態で具体的に示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ボビンケース保持装置をベース部材に組み付ける際に、保持軸部に対する回転防止部材の相対配置を調整する必要がなく、誰でも簡単に上記相対配置を一定にしてボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００５１】
また、ボビンケースを異なる大きさのものに変更した場合に、回転防止部材の細かな配置調整を行うことなく、回転防止部材と保持軸部との相対配置をボビンケースにあったものに変更することが出来る。即ち、ボビンケースの変更に伴い、ボビンケース保持装置をユーザーレベルで変更することが出来る。
【００５２】
また、検出手段の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで更に容易にボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【００５３】
また、ボビン空転防止手段（先端側にボビンのフランジ部に接触する弾性部材を有した支持部材）によりボビンの空転を防止できると共に、ボビン空転防止手段の位置調整を独立して行う必要がなく、ユーザーレベルで容易にボビンケース保持装置を組み付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のボビンケース保持装置が備わるボビン交換装置の要部を示す正面図である。
【図２】同、ボビン交換装置の要部を示す上面図である。
【図３】図１のボビン待機位置に設けられた第１の実施の形態であるボビン保持装置の詳細を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）はベース板を除いた正面図、（ｃ）は（ｂ）における矢印Ｅ・Ｅ線断面図である。
【図４】図１の残糸除去位置に設けられた第２の実施の形態であるボビン保持装置の詳細を示すもので、（ａ）はベース板を除いた正面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｆ・Ｆ線断面図である。
【図５】従来のボビン保持装置の詳細を示すもので、（ａ）はベース板を除いた正面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｇ・Ｇ線断面図である。
【符号の説明】
１        ボビンケース保持装置（第１の実施の形態）
２        ボビンケース保持装置（第２の実施の形態）
３        ベース板
３ａ，３ｃ  保持軸用の嵌合孔
３ｂ，３ｄ，３ｅ    開口孔
１０      ボビンケース
１５      ボビン
２２      保持部材
２２ａ    保持軸
２３      回転ストッパー
２４      検出器
２５      空転防止部材
３２      保持部材
３２ａ    保持軸
３３      回転ストッパー
３４      検出器
Ｌ１      待機位置
Ｌ２      残糸除去位置
【図１】
0003965242.tif 000002
【図２】
0003965242.tif 000003
【図３】
0003965242.tif 000004
【図４】
0003965242.tif 000005
【図５】
0003965242.tif 000006