(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載手段に積載された原稿を読み取り位置に給送する自動原稿搬送装置を備え、該読み取り位置に給送された原稿の画像を読み取って転写紙に形成する画像処理装置において、
前記読み取り位置に給送される間に前記原稿の画像を読み取る第１画像読取手段と、
前記読み取り位置に給送された前記原稿の、前記第１画像読取手段により読み取られた原稿面と反対の面の画像を読み取る第２画像読取手段と、
画像の有る原稿面を下にして前記積載手段にセットされた前記原稿の先頭頁から画像を処理する第１のモードと、画像の有る原稿面を上にして前記積載手段にセットされた前記原稿の最終頁から画像を処理する第２のモードとを選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合、前記第１画像読取手段により原稿の画像を読み取らせ、前記選択手段により前記第２のモードが選択された場合、前記第２画像読取手段により原稿の画像を読み取らせるよう前記第１および第２画像読取手段を制御する読取制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、ファクシミリ送信を行う場合、前記第１のモードを選択し、複写を行う場合、前記第２のモードを選択することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿を読み取り位置に給送する自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置では、片面だけに画像が有る原稿（以下、片面原稿という）および両面に画像が有る原稿（以下、両面原稿という）を処理する場合、片面原稿および両面原稿を仕分けし、それぞれの原稿束に対して画像処理を行っていた。
【０００３】
画像処理には、例えば、原稿片面の画像を転写紙の片面に形成する片片モードコピー、原稿片面の画像を転写紙の両面に形成する片両モードコピー、原稿両面の画像を転写紙の片面に形成する両片モードコピー、原稿両面の画像を転写紙の両面に形成する両両モードコピーなどがある。
【０００４】
また、自動原稿搬送装置を備えた従来の画像処理装置には、コピー等のように原稿束の最終頁から画像を処理するモードと、ファクシミリ送信等のように原稿束の先頭頁から画像を処理するモードとを兼ね備えたものがある。このような画像処理装置では、モードに応じて、予め全原稿の画像を読み取ってメモリに蓄えた後に画像を処理するか、あるいは原稿の画像を読み込む時点で最終頁から画像を読み込むモードと先頭頁から画像を読み込むモードとを切り替えて画像を読み込み、画像を処理していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、原稿の片面だけに画像が存在するのかそれとも原稿の両面に画像が存在するのかを、画像読取位置で原稿の画像を読み取るまで判別できなかったので、使用者が予め各コピーモードを決定していた。
【０００６】
このため、片面原稿と両面原稿が混っていても、選択されたコピーモードにしたがって画像形成処理を行うので、片面原稿でも両面の画像を読み取る必要があったり（両片、両両モードコピー）、逆に両面原稿でも片面しか画像を読み取らない場合（片片、片両モードコピー）があった。この結果、画像の読み取り時間が長くかかったり、また、片面しか読み取らず、一部の画像が複写されないといった不具合が生じた。
【０００７】
また、画像読取部が１つしか存在しないので、両面原稿を読み取る場合、原稿を反転させて両面を読み取る必要があり、片面原稿コピーに較べて多くの時間を要していた。
【０００８】
さらに、片面原稿と両面原稿とが混在した原稿束に対して片面原稿の画像形成モードが使用者により指定された場合、いわゆるミスコピーが発生していた。
【０００９】
一方、従来の画像処理装置では、予め読み込んだ全原稿の画像データをメモリに蓄積する場合、大容量のメモリが必要となるので、高価な装置になってしまう。
【００１０】
また、ページ毎に画像を読み取って処理する場合、例えば、原稿束の最下紙から原稿を搬送する場合、最終頁から画像を読み込むモードでは、画像の有る原稿面を上にして原稿トレーにセットし、原稿を読み取り位置まで搬送し、画像の読み込み後、原稿を排紙する。一方、先頭頁から読み込むモードでは、画像の有る原稿面を下にして原稿トレーにセットし、原稿を読み取る位置まで搬送し、その後、この原稿を反転して画像読み取り位置に再度、原稿をセットした後、画像を読み込み、その後、さらに原稿を反転した後、原稿を排紙しなければならず、多くの時間を要していた。
【００１５】
本発明は、無駄な原稿搬送をする必要がなく原稿搬送時間を短縮できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像処理装置は、積載手段に積載された原稿を読み取り位置に給送する自動原稿搬送装置を備え、該読み取り位置に給送された原稿の画像を読み取って転写紙に形成する画像処理装置において、前記読み取り位置に給送される間に前記原稿の画像を読み取る第１画像読取手段と、前記読み取り位置に給送された前記原稿の、前記第１画像読取手段により読み取られた原稿面と反対の面の画像を読み取る第２画像読取手段と、画像の有る原稿面を下にして前記積載手段にセットされた前記原稿の先頭頁から画像を処理する第１のモードと、画像の有る原稿面を上にして前記積載手段にセットされた前記原稿の最終頁から画像を処理する第２のモードとを選択する選択手段と、前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合、前記第１画像読取手段により原稿の画像を読み取らせ、前記選択手段により前記第２のモードが選択された場合、前記第２画像読取手段により原稿の画像を読み取らせるよう前記第１および第２画像読取手段を制御する読取制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２に記載の画像処理装置では、請求項１に係る画像処理装置において前記選択手段は、ファクシミリ送信を行う場合、前記第１のモードを選択し、複写を行う場合、前記第２のモードを選択することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の画像処理装置の実施形態について説明する。本実施形態の画像処理装置は複写機としての画像形成装置に適用される。
【００３０】
［第１の実施の形態］
図１は第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。図において、５００は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）であり、載置された原稿を１枚ずつあるいは２枚連続してプラテンガラス１０２の所定の位置（原稿読み取り位置）に給送する。
【００３１】
１０４はスキャナであり、ランプ１０３、走査ミラー１０５などで構成され、ＡＤＦ５００によりプラテンガラス１０２に載置された原稿に対して所定方向（図１の左右方向）に往復する。原稿からの反射光は走査ミラー１０５〜１０７を介してレンズ３０３Ａを通過し、ＣＣＤセンサ３０４に結像する。１１０は露光制御部であり、コントローラ（制御部）（ＣＯＮＴ）で画像処理された画像データに基づいて変調を行い、変調された光ビームを感光体１１１に照射する。
【００３２】
１１２、１１３は現像器であり、感光体１１１に形成された静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。１１４、１１５は転写紙積載部であり、定形サイズの記憶媒体を積載した状態で収納する。記憶媒体は給紙ローラによりレジストローラの配設位置まで給送され、感光体１１１に形成される画像との画像先端合わせタイミングがとられた状態で再給紙される。
【００３３】
１１６は転写分離帯電器であり、感光体１１１に現像されたトナー像を転写紙に転写した後、その転写紙を感光体１１１から分離する。１１７は定着部であり、搬送ベルトを介して送られてきた転写紙にトナー像を定着させる。１１８は排紙ローラであり、画像形成を終了した被転写紙をトレー１２０に積載する形で排紙する。
【００３４】
１１９は方向フラッパであり、画像形成を終了した転写紙の搬送方向をトレー１２０から内部搬送方向に切り換え、多重あるいは両面画像形成プロセスに備える。
【００３５】
図２は画像形成装置の操作部の外観を示す正面図である。図において、２０１は本装置への通電を入切する電源スイッチである。２０２はリセットキーであり、スタンバイ中は標準モードに復帰させるキーとして動作する。２０３はコピースタートキーである。
【００３６】
２０４はクリアキーであり、数値をクリアする時に使用する。２０５はＩＤキーであり、このキーにより特定の使用者に対して複写動作を可能にし、他の使用者に対してはＩＤキーによりＩＤを入力しない限り、複写動作を禁止することができる。
【００３７】
２０６はストップキーであり、コピーを中断したり、中止したりするときに使用する。２０７はガイドキーであり、各機能を知りたいときに使用するキーである。２０８は上カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを上に移動させるキーである。２０９は下カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを下に移動させるキーである。２１０は右カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを右に移動させるキーである。２１１は左カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを左に移動させるキーである。
【００３８】
２１２はＯＫキーであり、各機能設定画面においてこれでよい場合に押下する。２１３は実行キーであり、各機能設定画面において後述する表示画面の右下に出力された機能を実行する際に押下する。２１４は定型縮小キーである、定型サイズを他の定型サイズに縮小する場合に使用する。２１５は等倍コピーを選択する場合に使用する。
【００３９】
２１６は定型拡大キーであり、定型サイズを他の定型サイズに拡大する場合に使用する。２１７はカセット選択キーであり、コピーするカセット段を選択する。２１８はコピー濃度調整キーであり、濃度を薄くする。２１９はＡＥキーであり、原稿の濃度に対しコピー濃度を自動的に調整する。
【００４０】
２２０はコピー濃度調整キーであり、濃度を濃くする。２２１は仕分けやステイプル位置やステイプル箇所の数やパンチ（穴開け）等のソータの動作を指定するキーである。２２２は予熱キーであり、予熱モードのＯＮ／ＯＦＦに使用する。２２３は割り込みキーであり、コピー中に割り込んでコピーを行いたい場合に使用する。２２４はテンキーであり、数値の入力を行いたい場合に使用する。
【００４１】
２２５はマーカ処理キーであり、トリミング、マスキング（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する。２２６はパターン化処理キーであり、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりするときに使用する。２２７は色処理キーであり、特定色を消去したいときに使用する。２２８は画質キーであり、画質の設定を行いたいときに使用する。２２９はネガポジキーであり、ネガポジ処理を行うときに使用する。２３０はイメージクリエイトキーであり、輪郭処理、影付け処理、網処理、斜体、ミラー処理、リピート処理を行うときに使用する。
【００４２】
２３１はトリミングキーであり、エリアを指定してトリミングを行うときに使用する。２３２はマスキングキーであり、エリアを指定してマスキングを行うときに使用する。２３３は部分処理キーであり、エリアを指定した後、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定する。
【００４３】
２３４は枠消しキーであり、モードに合わせて枠消しを行うときに使用する。モードには、シート枠消し（シートサイズに対して枠を作成する）、原稿枠消し（原稿サイズに合わせて枠を作成する、原稿サイズの指定有り）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠を中央に空白を作成する、ブック見開きサイズの指定有り）がある。２３５は綴じ代キーであり、用紙の一端に綴じ代を作成したいときに使用する。２３６は移動キーであり、移動を行いたい時に使用する。移動には、平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。
【００４４】
２３７はズームキーであり、複写倍率を２５％〜４００％まで１％刻みで設定可能であり、主走査、副走査を独立に設定できる。２３８はオート変倍キーであり、複写紙のサイズに合わせて自動的に拡大縮小する。また、主走査、副走査を独立に自動変倍にすることができる。２３９は拡大連写キーであり、一枚の原稿を複数枚に拡大して複写を行うときに使用する。２４０は縮小レイアウトキーであり、複数の原稿を一枚に拡大縮小して複写を行うときに使用する。
【００４５】
２３４は連写キーであり、プラテンガラス面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚の連続複写を行いたいときに使用する（ページ連写、両面連写）。２４４は両面キーであり、両面を出力したいときに使用する（片面両面、ページ連写両面、両面両面）。２４５は多重キーであり、多重を行いたいときに使用する（多重、ページ連写多重）。２４６はメモリキーであり、メモリを使用したモードを行いたいときに使用する（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）。
【００４６】
２４７はプロジェクトキーであり、プリンタ時の設定を行うときに使用する。２５０は原稿混載キーであり、フィーダを使用してコピーするとき、あるいは異なる原稿サイズが混っているときに使用する。２５１はモードメモリキーであり、複写設定された複写モードを登録、または登録された複写モードを呼び出すときに使用する。２５２は表示画面であり、装置の状態、複写枚数、複写倍率、複写用紙サイズを表示し、複写モード設定中は設定するモードを表示する。
【００４７】
２４９はそのまま出力キーであり、原稿のどちらの面に画像が有ったかによって画像形成制御を最適化したいときに使用する。
【００４８】
図３は画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。制御部には操作部３１４が接続されている。
【００４９】
ＡＤＦ５００により原稿３０１がプラテンガラス１０２に自動給送され、ランプ１０３で照らされた後、その反射光がレンズ３０３Ａにより集光され、ＣＣＤセンサ３０４に結像された後、Ａ／Ｄ変換回路３０５でアナログ−デジタル変換され、そのデジタル信号がシェーデイング補正回路３０６でシェーディング補正されてイメージメモリ３０７に原稿の画像データとして格納される。
【００５０】
イメージメモリ３０７は後述するＡＤＦ５００の画像読取部５５０で読み取った原稿の画像データも格納可能になっており、画像形成装置側およびＡＤＦ５００側で読み取った画像データを格納するための共有エリアとなっている。
【００５１】
つぎに、イメージメモリ３０７に格納された原稿の画像データに対して画像認識部３０８は画像認識を行う。画像認識部３０８では、画像データの密度を計算し、画像データの密度が所定の比率以下である場合、その原稿面には、画像データが無いものと判断する。
【００５２】
そして、制御部内のＣＰＵ３１１は画像認識結果により原稿画像の有無を判別し、その判別結果から読み取った原稿画像をそのままで出力させるか、あるいは出力させないように制御するかを判断する。画像記録部３１０は転写紙などを搬送するモータ等の制御回路、画像編集部３０９からのビデオ信号を感光ドラムに書き込むレーザ記憶回路部、および現像を行う現像制限回路から形成されており、画像処理部内の画像編集部３０９からのビデオ信号を記憶し、画像を出力する。
【００５３】
尚、ＲＯＭ３１２にはＣＰＵ３１１が実行する画像形成処理プログラムや制御データ等が格納されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が画像形成処理プログラムを実行する際に使用する作業領域や各種テーブル等が定義されているメモリである。
【００５４】
つぎに、ＡＤＦ５００の構成について説明する。図４はＡＤＦ５００の構成を示す図である。同図（Ａ）に示すように、ＡＤＦ５００には、原稿束Ｓをセットする第１の原稿トレーとしての積載トレー５１０が装備されている。
【００５５】
また、積載トレー５１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。給送手段は、半月ローラ５３１、分離搬送ローラ５３２、分離モータＳＰＲＭＴＲ（図示せず）、レジスト・ローラ５３５、全面ベルト５３６、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（図示せず）、搬送大ローラ５３７、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（図示せず）、排紙ローラ５４０、フラッパ５４１、リサイクルレバー５４２、給紙センサＥＮＴＳ、反転センサＴＲＮＳ、排紙センサＥＪＴＳ（図示せず）などから構成されている。
【００５６】
ここで、半月ローラ５３１および分離搬送ローラ５３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転し、積載トレー５１０の原稿束Ｓの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。また、レジスト・ローラ５３５および全面ベルト５３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転し、分離された原稿をシートパスａ、ｂを介してプラテンガラス１０２の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。
【００５７】
また、搬送大ローラ５３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転してプラテンガラス１０２の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ５４０により原稿を積載トレー５１０の原稿束Ｓの上に戻される。
【００５８】
また、リサイクルレバー５４２は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー５４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー５４２を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循環を検知する。
【００５９】
このような給送手段５３０では、両面原稿時に、原稿を一旦シートパスａ、ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ５３７を回転し、フラッパ５４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジストローラ５３５によりシートパスｂを経由し、この後、全面ベルト５３６で原稿をプラテンガラス１０２に搬送して停止することで原稿を反転させている。
【００６０】
すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを経由し、リサイクルレバー５４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウントすることができる。
【００６１】
さらに、ＡＤＦ５００には、本体の画像読取部３０３と同等の機能を持つ原稿画像読取部５５０がシートパスｂ内に配置されており、原稿がプラテンガラス１０２に搬送されている間に、ランプ５５１で照らされた後、その反射光はレンズ５５２により集光され、ＣＣＤセンサ５５３により結像された後、Ａ／Ｄ変換回路５５４でアナログ−デジタル変換され、そのディジタル信号がシェーディング補正回路５５５でシェーディング補正されてイメージメモリ３０７に原稿の画像データとして格納される。このように、原稿画像の認識結果により、本体制御部のＣＰＵ３１１は、画像データの有無を判断し、画像形成時の制御を最適化することが可能となる。
【００６２】
図５は画像形成処理手順を示すフローチャートである。ＡＤＦ５００に原稿がセットされ、図２に示す操作部３１４から複写モードが設定され、コピーキー２０３が押されると、ＡＤＦ５００に載置された原稿の給紙が開始される。ＡＤＦ５００で原稿をプラテンガラス１０２の所定位置に給送する間にＡＤＦ５００内の画像読取部５５０で原稿裏面の画像を読み取り、読み取った画像をイメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０１）。
【００６３】
原稿の給送完了を待ち（ステップＳ５０２）、原稿の給送が完了した後、画像形成装置側の画像読取部３０３で同様に原稿表面の画像を読み取り、イメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０３）。この時点で、原稿表裏両面の画像データがイメージメモリ３０７に記憶されたことになる。
【００６４】
そのまま出力モードが指定されているか否かを判別し（ステップＳ５０４）、そのまま出力モードが指定されていない場合、原稿画像の有無に拘わらず、指定された画像形成モードにしたがって画像形成を行う。
【００６５】
一方、そのまま出力モードが指定されている場合、原稿裏面の画像データの有無を判別し（ステップＳ５０５）、画像データが無い場合、後述するステップＳ５０８に移行し、裏面画像の形成に関わるステップＳ５０６、Ｓ５０７の処理をスキップする。また、原稿裏面の画像データが有る場合、原稿裏面の画像を転写紙に形成する（ステップＳ５０６）。
【００６６】
この後、転写紙を両面パスに送り（ステップＳ５０７）、再給紙の準備をする。原稿表面の画像データの有無を判別し（ステップＳ５０８）、画像データが無い場合、後述するステップＳ５１０に移行し、表面画像の形成に関わるステップＳ５０９をスキップして画像形成を終了する。
【００６７】
一方、原稿表面の画像データが有る場合、原稿表面の画像を転写紙に形成する。この後、転写紙を排紙パスに送り（ステップＳ５１０）、画像形成を終了する。
【００６８】
このように、第１の実施形態の画像形成装置では、複写しようとする原稿の画像が存在する面を画像形成装置およびＡＤＦ５００の画像読取部で、つまり、画像形成装置側で原稿の表面の画像を、ＡＤＦ５００側で原稿の裏面の画像を原稿の反転無しに読み取れるので、両面原稿の読み取りを高速化できるだけでなく、片面原稿と両面原稿とが混在している場合でも、それぞれの原稿に対する転写紙側の制御を自由に行うことができる。
【００６９】
したがって、使用者は複写前にＡＤＦ５００にセットする原稿の画像の面を揃えたり、原稿の種類によって仕分けしたりする手間を省くことができ、無駄な作業を無くすことができる。
【００７０】
［第２の実施の形態］
第２の実施形態の画像形成装置について説明する。第２の実施形態の画像形成装置は、前記第１実施形態の図２に示す操作部３１４にそのまま出力キー２４９が設けられていない点を除き、前記第１実施形態と同一のハードウェア構成を有するので、同一の番号を使用することによりその説明を省略する。
【００７１】
図６は第２の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。前記第１実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号が付されている。
【００７２】
ＡＤＦ５００に原稿がセットされ、図２に示す操作部３１４から複写モードが設定され、コピーキー２０３が押されると、ＡＤＦ５００に載置された原稿の給紙が開始される。ＡＤＦ５００で原稿をプラテンガラス１０２の所定位置に給送する間にＡＤＦ５００内の画像読取部５５０で原稿裏面の画像を読み取り、読み取った画像をイメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０１）。
【００７３】
原稿の給送完了を待ち（ステップＳ５０２）、原稿の給送が完了した後、画像形成装置側の画像読取部３０３で同様に原稿表面の画像を読み取り、イメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０３）。この時点で、原稿表裏両面の画像データがイメージメモリ３０７に記憶されたことになる。
【００７４】
片面原稿モードであるか否かを判別し（ステップＳ５０４Ａ）、片面原稿モードでない場合、両面原稿モードで原稿表裏両面分の画像を形成し（ステップＳ５１７）、処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ５０４Ａで片面原稿モードである場合、原稿裏面の画像データの有無を判別し（ステップＳ５０５）、原稿裏面に画像データが無い場合、原稿表面分だけの片面原稿モードで画像を形成し（Ｓ５１６）、処理を終了する。
【００７６】
また、ステップＳ５０５で原稿裏面に画像データが有る場合、裏面画像がある旨の警告表示を表示画面２５２に表示し、画像形成の動作を一時停止する（ステップＳ５１２）。
【００７７】
この後、画像形成の再開指示があるか否かを判別する（ステップＳ５１３）。画像形成の再開指示がある場合、指示された再開モードを判別する（ステップＳ５１５）。指示された再開モードが両面原稿モードである場合、両面原稿モードで画像を形成し（ステップＳ５１７）、処理を終了する。また、指示された再開モードが片面原稿モードである場合、片面原稿モードで画像を形成し（ステップＳ５１６）、処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ５１３で再開指示が無い場合、所定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ５１４）、所定時間が経過しても再開指示が無い場合、始めの片面原稿モードを保ったまま、画像形成の動作を続ける（ステップＳ５１６）。
【００７９】
このように、第２の実施形態の画像形成装置では、片面原稿と両面原稿とが混在した原稿束に対して片面原稿モードが指定された場合でも、原稿画像と原稿モードとが矛盾していると、使用者に警告表示を行うことでいわゆるミスコピーの発生を未然に防ぐことができる。
【００８０】
［第３の実施の形態］
第３の実施形態の画像形成装置について説明する。第３の実施形態の画像形成装置は、前記第１実施形態の図２に示す操作部３１４のキー２４９に「そのまま出力キー」の機能を設ける代わりに、「全部両面キー」の機能を設けている点を除き、前記第１実施形態と同一のハードウェア構成を有するので、同一の番号を使用することによりその説明を省略する。
【００８１】
図７は第３の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。前記第１実施形態と同一のステップ処理については同一の番号が付されている。ＡＤＦ５００に原稿がセットされ、図２に示す操作部３１４から複写モードが設定され、コピーキー２０３が押されると、ＡＤＦ５００に載置された原稿の給紙が開始される。ＡＤＦ５００で原稿をプラテンガラス１０２の所定位置に給送する間にＡＤＦ５００内の画像読取部５５０で原稿裏面の画像を読み取り、読み取った画像をイメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０１）。
【００８２】
原稿の給送完了を待ち（ステップＳ５０２）、原稿の給送が完了した後、画像形成装置側の画像読取部３０３で同様に原稿表面の画像を読み取り、イメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０３）。この時点で、原稿表裏両面の画像データがイメージメモリ３０７に記憶されたことになる。
【００８３】
全部両面モードが指定されているか否かを判別する（ステップＳ５１８）。全部両面モードが指定されていない場合、原稿画像の有無に拘わらず、指定された画像形成モードにしたがって画像を形成し（ステップＳ５２０）、処理を終了する。一方、全部両面モードが指定されている場合、原稿裏面の画像の有無を判別する（ステップＳ５１９）。
【００８４】
原稿裏面に画像が無い場合、そのまま終了し、原稿裏面に画像が有る場合、原稿画像を転写紙の連続する面に形成する（ステップＳ５２１）。ここで、転写紙の連続する面に画像を形成するとは、例えば、前回、転写紙の裏に画像を形成した場合、今回、転写紙の表に画像を形成することを意味する。
【００８５】
このように、第３の実施形態の画像形成装置では、片面原稿と両面原稿とが混在した原稿束に対して転写紙の両面に連続画像形成を行う際、複写速度を落とすことなく容易に行うことができる。
【００８６】
［第４の実施の形態］
第４の実施形態の画像形成装置について説明する。第４の実施形態の画像形成装置は、前記第１実施形態の図２に示す操作部３１４のキー２４９に「そのまま出力キー」の機能を設ける代わりに、「全部片面キー」の機能を設けている点を除き、前記第１実施形態と同一のハードウェア構成を有するので、同一の番号を使用することによりその説明を省略する。
【００８７】
図８は第４の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。前記第１実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号が付されている。
【００８８】
ＡＤＦ５００に原稿がセットされ、図２に示す操作部３１４から複写モードが設定され、コピーキー２０３が押されると、ＡＤＦ５００に載置された原稿の給紙が開始される。ＡＤＦ５００で原稿をプラテンガラス１０２の所定位置に給送する間にＡＤＦ５００内の画像読取部５５０で原稿裏面の画像を読み取り、読み取った画像をイメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０１）。
【００８９】
原稿の給送完了を待ち（ステップＳ５０２）、原稿の給送が完了した後、画像形成装置側の画像読取部３０３で同様に原稿表面の画像を読み取り、イメージメモリ３０７に転送する（ステップＳ５０３）。この時点で、原稿表裏両面の画像データがイメージメモリ３０７に記憶されたことになる。
【００９０】
全部片面モードが指定されたか否かを判別する（ステップＳ５２２）。全部片面モードが指定されていない場合、原稿画像の有無に拘わらず、指定された画像形成モードにしたがって画像を形成し（ステップＳ５２７）、処理を終了する。
【００９１】
一方、ステップＳ５２２で全部片面モードが指定されている場合、原稿裏面の画像の有無を判別する（ステップＳ５２３）。原稿裏面に画像が無い場合、後述するステップＳ５２５に移行し、原稿裏面に画像が有る場合、転写紙の表面に対して原稿裏面の画像を形成する（ステップＳ５２４）。
【００９２】
そして、原稿表面の画像の有無を判別する（ステップＳ５２５）。原稿表面に画像が有る場合、転写紙の表面に対して原稿表面の画像を形成し（ステップＳ５２６）、処理を終了する。
【００９３】
このように、第４の実施形態の画像形成装置では、片面原稿と両面原稿とが混在した原稿束に対して転写紙の片面に連続画像形成を行う際、複写速度を落とすことなく容易に行うことができる。
【００９４】
［第５の実施の形態］
第５の実施形態における画像形成装置について説明する。第５の実施形態の画像形成装置の操作部３１４には、キー２４９には機能が設定されていないが、キー２５３にはＣＯＰＹモードとＦＡＸモードを切り替えるモード切り替えキーとしての機能が設定されており、モード切り替えキー２５３を押す度にＣＯＰＹモードとＦＡＸモードとが切り替わる。
【００９５】
また、表示画面２５２は装置の状態の他、ＣＯＰＹモードでは複写枚数、複写倍率、複写用紙サイズを表示し、コピーモード設定中は設定するモードを表示する。ＦＡＸモードではＦＡＸ番号などのＦＡＸ情報を表示する。
【００９６】
その他の操作部３１４の構成については、前記第１の実施形態と同一であるので、同一の番号を使用することによりその説明を省略する。
【００９７】
図９は第５の実施形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２およびＲＡＭ３１３を有する制御部には、操作部３１４、ファクシミリ部３１５およびステイプルソータ４００が接続されている。
【００９８】
まず、ＣＯＰＹモードにおいて、原稿３０１がＡＤＦ５００によりプラテンガラス１０２に自動給送され、ランプ１０３で照らされた後、その反射光がレンズ３０３Ａにより集光され、さらにＣＣＤセンサ３０４により結像された後、Ａ／Ｄ変換回路３０５でアナログディジタル変換され、そのディジタル信号がシェーディング補正回路３０６でシェーディング補正されてイメージメモリ３０７に原稿の画像データとして格納される。このイメージメモリ３０７は、後述するＡＤＦ５００の画像読取部５０５において読み取った原稿の画像データも格納可能になっており、画像形成装置側およびＡＤＦ５００側で画像データを格納するための共有エリアとなっている。
【００９９】
つぎに、イメージメモリ３０７に格納された原稿の画像データに基づいて画像認識部３０８で原稿の画像を認識する。画像認識部３０８は、画像データの密度を計算し、画像データの密度が所定の比率以下の場合、その原稿面には画像が無いものと判断する。
【０１００】
そして、ＣＯＰＹモードの場合、制御部内のＣＰＵ３１１は画像認識結果により、原稿画像の有無を判別し、その判別結果から読み取った原稿画像をそのままで出力させるか、あるいは出力させないように制御するかを判断する。
【０１０１】
画像記録部３１０は転写紙などの搬送を行うモータ等の制御回路、画像処理部内の画像編集部３０９からのビデオ信号を感光ドラムに書き込むレーザ記憶回路部、および現像を行う現像制限回路から形成されており、画像処理部内の画像編集部３０９からのビデオ信号を記憶し、画像出力する。
【０１０２】
また、ＦＡＸモードの場合、通信ライン（電話回線）に接続されたファクシミリ部３１５が画像処理部内の画像編集部３０９からのビデオ信号をファクシミリ送信する。
【０１０３】
尚、ＲＯＭ３１２にはＣＰＵ３１１が実行するモード切り替え制御処理プログラムや制御データ等が格納されている。また、ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１がモード切り替え制御処理プログラムを実行する際に使用する作業領域や各種テーブルなどが定義されているメモリである。
【０１０４】
ＡＤＦ５００は前記第１の実施形態と同一の構成を有する（図４参照）。ＡＤＦ５００には、原稿束Ｓをセットする第１の原稿トレイとしての積載トレイ５１０が装備され、積載トレイ５１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。
【０１０５】
ＣＯＰＹモードにおいては原稿面を上に、ＦＡＸモードにおいては原稿面を下にセットするようにし、ＣＯＰＹモードでは原稿の最終頁から画像を読み取り、ＦＡＸモードでは原稿の先頭頁から画像を読み取る。
【０１０６】
この給送手段は、半月ローラ５３１、分離搬送ローラ５３２、分離モータＳＰＲＭＴＲ（図示せず）、レジスト・ローラ５３５、全面ベルト５３６、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（図示せず）、搬送大ローラ５３７、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（図示せず）、排紙ローラ５４０、フラッパー５４１、リサイクルレバー５４２、給紙センサーＥＮＴＳ、反転センサーＴＲＮＳ、排紙センサーＥＪＴＳ（図示せず）などから構成されている。
【０１０７】
ここで、半月ローラー５３１および分離搬送ローラー５３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、積載トレイ５１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。また、レジスト・ローラー５３５および全面ベルト５３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ、ｂを介してプラテンガラス１０２の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。
【０１０８】
また、搬送大ローラ５３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転してプラテンガラス１０２の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ５４０により原稿を積載トレイ５１０の原稿束Ｓ上に戻される。
【０１０９】
また、リサイクルレバー５４２は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー５４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー５４２を抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。
【０１１０】
上記給送手段では、両面原稿時に、原稿を一旦シートパスａ、ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ５３７を回転し、フラッパ５４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、さらに、レジスト・ローラ５３５によりシートパスｂを経由し、この後、全面ベルト５３６で原稿をブラテンガラス１０２に搬送して停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【０１１１】
尚、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを経由してリサイクルレバー５４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウントすることができる。
【０１１２】
さらに、ＡＤＦ５００には、本体の画像読取部３０３と同等の機能を持つ原稿画像読取部５５０がシートパスｂ内に配置されており、ＦＡＸモードにおいて、原稿がプラテンガラス１０２に搬送されている間に、ランプ５５１で照らされた後、その反射光がレンズ５５２により集光され、ＣＣＤセンサ５５３に結像された後、Ａ／Ｄ変換回路５５４でアナログディジタル変換され、そのディジタル信号がシェーディング補正回路５５５でシェーディング補正されてイメージメモリ３０７に原稿の画像データとして格納される。
【０１１３】
図１０はモード切り替え制御処理手順を示すフローチャートである。まず、スタートキー２０３が押下されたか否か判別し（ステップＳ５５１）、押下された場合、ＡＤＦ５００にセットされた原稿の給紙を開始する（ステップＳ５５２）。
【０１１４】
ＡＤＦ５００は、原稿を給紙しながら原稿の画像を読み込み、イメージメモリ３０７に画像データを格納する（ステップＳ５５３）。ＡＤＦ５００が原稿を画像読み込み位置まで搬送して給紙が完了するのを待ち（ステップＳ５５４）、給紙が完了すると、ＣＯＰＹモードであるか否かを判別する（ステップＳ５５５）。
【０１１５】
ＣＯＰＹモードである場合、本体側のスキャナ１０４で原稿画像を読み込み、イメージメモリ３０７に画像データを再度格納することで、ステップＳ５５３でＡＤＦ５００により読み取った画像データを無効とする（ステップＳ５５６）。
【０１１６】
一方、ステップＳ５５５でＣＯＰＹモードでなかった場合、ファクシミリ部３１５によりＡＤＦ５００で読み取った画像データをファクシミリ（ＦＡＸ）送信する（ステップＳ５５７）。
【０１１７】
ＡＤＦ５００により給紙された原稿が最終紙であるか否かを判別し（ステップＳ５５８）、最終紙でない場合、ステップＳ５５２の処理に戻り、すでに給紙された原稿を排紙しながら次の原稿の給紙を開始する。
【０１１８】
一方、ステップＳ５５８でＡＤＦ５００により給紙された原稿が最終紙である場合、原稿を排紙し（ステップＳ５５９）、ステップＳ５５１の処理に戻り、再度スタートキーが押下されるのを待つ。
【０１１９】
このように、第５の実施形態の画像形成装置によれば、複写しようとする原稿の画像を画像形成装置側の画像読取部３０３で最終頁から読み取り、ファクシミリ送信しようとする原稿の画像をＡＤＦ５００側の画像読取部５５０で先頭頁から読み取るようにすることで、無駄な原稿搬送をする必要がなく原稿搬送時間を短縮できる。また、全ての原稿の画像を蓄積しなくて済むので、画像データを格納するイメージメモリ３０７の容量を最小限にすることができる。
【０１２０】
尚、本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に読み出すことによってそのシステムあるいは装置が本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の画像処理装置によれば、無駄な原稿搬送をする必要がなく原稿搬送時間を短縮できる。また、全ての原稿の画像を蓄積しなくて済むので、画像データを格納するメモリの容量を最小限にすることができる。このように、自動原稿搬送装置側にも画像読取部を設けることにより、大容量のメモリを必要とせず、原稿の搬送モードを変えることなく画像を読み取ることができ、安価で短時間に画像処理を行うことができる。
【０１３０】
請求項２に記載の画像処理装置によれば、コピーモードおよびファクシミリモードを高速化することができ、使用者の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の操作部の外観を示す正面図である。
【図３】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】ＡＤＦ５００の構成を示す図である。
【図５】画像形成処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施形態における画像形成処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】モード切り替え制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３０３、５５０  画像読取部
３０７  イメージメモリ
３１１  ＣＰＵ
３１２  ＲＯＭ
３１４  操作部
５００  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004011672.tif 000008
【図８】
0004011672.tif 000009
【図９】
0004011672.tif 000010
【図１０】
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