(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動され、装置に供給されたシートを挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印手段に対する対向手段と、
回転駆動された押印手段の押印版面に接触してインクを塗布するインク供給手段と、
押印手段を、該押印手段の回転駆動がなされても対向手段と接触しない逃がし位置に使用者が直接移動させることができるように上下方向に可動とする支持手段と、
押印手段が逃がし位置に移動されたことを検出する検出手段と、
押印手段の押印版面に対するインク塗布動作を指示するためのスイッチと、
前記検出手段から検出信号が入力している状態時に前記スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入力したときに押印手段を回転駆動させて押印版面にインク供給手段を接触させるインク塗布動作を実行させ、前記検出手段から検出信号が入力している状態時に前記スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入力されていないときは前記インク塗布動作を実行させないよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする押印装置。
【請求項２】
押印手段は、押印版を設けた円弧面部と、欠円面部を有する回転体であり、押印手段を回転停止状態に保つ待機モード時においては欠円面部が押印手段に対する対向手段に対向して両者間にシートが通り得る隙間が形成されている回転角姿勢に保持され、シートに押印を行なう押印モード時においては回転駆動されることでシートを押印手段の押印版を設けた円弧面部と対向手段との間に挟持搬送して押印を行なうことを特徴とする請求項１記載の押印装置。
【請求項３】
押印手段は、外周面上の互いに１８０度反対位置に、押印版を設けた２つの円弧面部と、それらの円弧面部間の２つの欠円面部を有する回転体であり、押印モード時毎に半回転駆動されることを特徴とする請求項２記載の押印装置。
【請求項４】
押印手段に対する対向手段は、シートに押印を行なう押印モード時に回転駆動された押印手段の押印版を設けた円弧面部との間にシートを挟んで押圧を与える押圧ローラであることを特徴とする請求項２または３記載の押印装置。
【請求項５】
画像記録装置等の本機に着脱可能であり、本機に装着され、本機とは独立した駆動源により駆動され、本機におけるシートの搬送速度に対して、シートの搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ独立した速度に設定できることを特徴とする請求項１記載の押印装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送されてきたシート（枚葉紙、単票紙、カットシート）に所定の情報を押印する押印装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、銀行・証券会社等の金融機関においては、手形・小切手・株券等のシート状原稿の画像情報は、マイクロフィルマーやイメージスキャナー等の画像記録装置によって、マイクロフィルムや記録用ディスクといった記録媒体に記録・保存処理されている。
【０００３】
また、これらの記録済み原稿には、各々の金融機関において所定の処理がなされたことを証明するために、受入・処理機関の名称、支店番号、処理コード、日付等の内容を明記するための押印（エンドースメント）が施されるのが一般的である。
【０００４】
このため、上述の画像記録装置には、該装置に導入され記録部を通過した記録済みの原稿に対して、上記内容が記載された押印を自動的に施す押印装置を具備させ、記録済み原稿に必要に応じて記録済み印や付加情報を付して、排出させるようにしたものがある。
【０００５】
図７にそのような押印装置を備えている画像記録装置の一例の概略構成を示した。
【０００６】
１０１は給紙トレイであり、このトレイ上に、記録・保存処理すべき手形・小切手・株券等のシート状原稿（被記録シート、以下、単にシートと記す）Ｐが積載してセットされる。
【０００７】
記録スタートキー（不図示）が押されると、上記トレイ１０１上に積載セットのシートＰが引き込みローラ（給紙ローラ）１０２と分離ローラ１０３からなる分離・給送ローラ対の作動により装置内に順次に１枚づつ分離・給送される。
【０００８】
その１枚分離・給送されたシートＰは、搬送ベルト１０４上に乗って記録部１０６へ搬送されていく。搬送ベルト１０４は駆動ローラ１０４ａとターンローラ１０４ｂとの間に懸回張設したエンドレスの回動ベルトである。
【０００９】
記録部１０６は、光電変換読取系（イメージセンサ）や縮小投影光学系等であり、搬送されてきたシートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体あるいはマイクロフィルムに記録処理する。
【００１０】
記録部１０６を通ったシートＰは、押印装置１０７の押印部を通り、該押印装置１０７の動作で記録済み印の押印処理を受ける。
【００１１】
押印処理を受けたシートＰは排出ローラ対１０８により排紙トレイ１０９へ排出される。
【００１２】
このようにして、給紙トレイ１０１上に積載セットのシートＰの全てについて、一枚づつ順次に装置内に給送されて、記録処理、記録済みの押印処理が実行されて、排紙トレイ１０９へ排出される。
【００１３】
１１０は装置の駆動モータであり、このモータ１１０の駆動力が不図示のギアトレインやベルト等の動力伝達系を介して、分離・給送ローラ対１０２・１０３、搬送ベルト１０４の駆動ローラ１０４ａ、押印装置１０７の押圧ローラ１０７ｂ、排出ローラ対１０８に伝達される。
【００１４】
押印装置１０７は本例のものは押印ドラム（押印ローラ）式のものであり、１０７ａは押印ドラム、１０７ｂは該押印ドラムの下側に配設した、押印ドラムに対する対向（対抗）部材としての押圧ローラ、１０７ｃは押印ドラムの上側に配設した、押印ドラムの押印版面にインクを塗布供給する回転フリーのインクローラである。
【００１５】
押印ドラム１０７ａは中心の回転軸１０７ｄに支持され、該回転軸１０７ｄが回転駆動されることで該軸と一体に回転する。本例ではこの回転軸１０７ｄは搬送ベルト１０４の駆動ローラ１０４ａの駆動部と半回転クラッチ１１１を含む動力伝達系を介して連結させてあり、該クラッチ１１１がオン制御される毎に搬送ベルト１０４の駆動部の駆動が伝わり、半回転駆動される。即ち、押印ドラム１０７ａがシートＰの搬送と同じ方向、速度で半回転駆動される。
【００１６】
押印ドラム１０７ａは外周面上の互いに１８０度反対位置の円弧面部に同じ押印内容の２枚の押印版Ａ・Ｂと、それらの円弧面部間の欠円面部Ｃ・Ｄを有している。
【００１７】
待機時（非押印時）はクラッチ１１１がオフであり、この時は上記の押印ドラム１０７ａは、図７や図８の（ａ）のように、押印版Ａ・Ｂが横向き、従って欠円面部Ｃ（またはＤ）が下向きで押圧ローラ１０７ｂとの間に隙間αを作って押圧ローラ１０７ｂと非接触で、また上向きの欠円面Ｄ（またはＣ）もインクローラ１０７ｃとの間に隙間を作って非接触である回転角姿勢で回転が停止している
状態に保たれる。
【００１８】
押印ドラム１０７ａの下向き欠円面部と押圧ローラ１０７ｂとの間に作られる上記の隙間αはシートＰが通ることができるものであり、記録部１０６を通ったシートＰはこの隙間αを通して搬送される。
【００１９】
押印時はクラッチ１１１がオンとされることで、上記の押印ドラム１０７ａが被記録シートＰの搬送と同じ方向、速度で半回転駆動され、図８の（ｂ）のように、円弧面部である一方の押印版Ａが押圧ローラ１０７ｂと対向して隙間αがなくなり両者間にシートＰが挟み込まれて搬送される状態となることでシートＰに対して押印がなされる。
【００２０】
他方の押印版Ｂはインクローラ１０７ｃに圧接しながら回転移動する状態になり、その表面にまんべんなくインクが塗布される。インクローラ１０７ｃは押印ドラムの圧接回転に従動して回転する。次の押印動作ではこのインクを塗布された押印版Ｂが押圧ローラ１０７ｂと対向することでシートＰに対して押印がなされる。
【００２１】
そして押印ドラム１０７ａは半回転すると、押印前と同様に、押印版Ａ・Ｂが横向きで、欠円面Ｄ・Ｃが下向きと上向きになり、押圧ローラ１０７ｂとの間に隙間αを作って押圧ローラ１０７ｂと非接触で、またインクローラ１０７ｃとの間に隙間を作って非接触である回転角姿勢の回転停止状態に保たれる。
【００２２】
１０５はシート検出センサであり、分離・給送ローラ対１０２・１０３と記録部１０６との間に配設してある。分離・給送ローラ対１０２・１０３で１枚分離・給送され、搬送ベルト１０４で記録部１０６へ搬送されるシートＰの先端部がこのシート検出センサ１０５で検出され、その検出信号が制御回路（ＣＰＵ）１２０に入力する。その入力信号で制御回路内のカウンタが動作し、記録部１０６の記録開始タイミングと、押印ドラム１０７ａの動作開始タイミングが設定される。
【００２３】
そして制御回路１２０は設定の記録開始タイミングで記録部１０６の記録動作を開始させ、また設定の動作開始タイミングでドライバー１２２を介してクラッチ１１１をオンさせて、押印ドラム１０７ａを半回転駆動させて押印動作を行なわせる。
【００２４】
シート検出センサ１０５のシート先端検出によって動作するカウンタの設定を変更する事によって、押印ドラム１０７ａの動作開始タイミングを変更する事ができ、これによりシート搬送方向における押印位置を変更する事ができる。また、搬送方向と直交する方向での押印位置の変更は、回転軸１０７ｄに沿って押印ドラム１０７ａを移動する事により行うことができる。
【００２５】
制御回路１２０はドライバー１２１を介して駆動モータ１１０のオン・オフ制御、速度制御も行なう。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来例装置においては、給紙トレイ１０１に１枚または複数枚のシートＰをセットして、装置を作動させて記録処理、記録済みの押印処理を実行させたとき、最初の記録済みシートＰに対する押印が薄い場合がある。
【００２７】
これは、最初の記録済みシートＰに対して押印する押印ドラム１０７ａの押印版ＡまたはＢには前の装置使用時の最後の押印動作時にインクローラ１０７ｃと接触してインクの塗布がなされているけれども、前の装置使用時からかなり時間が経過している場合にその押印版面のインクが実質的に乾いてしまっていることによる。複数枚のシートＰの連続処理時の２枚目以降の記録済みシートＰに対する押印は押印版のインクローラ１０７との接触によるインク塗布動作が存在するので、押印の濃さに問題は無い。
【００２８】
そこで、この対策として、前の装置使用時からかなり時間が経過していると思われるときには、装置の使用に際して装置に押印動作を行わせることのみを目的としたシートを導入することで押印装置１０７に一度押印動作を行なわせて、これにより最初の記録済みシートＰに対して押印する押印ドラム１０７ａの押印版面にインクローラ１０７との接触によるインク塗布をおこなわせている。
【００２９】
しかし、これは通常は１枚目は押印動作を行わせることのみを目的としたシートを用意しなければならず、無駄が生じてしまう。
【００３０】
そこで本発明の目的は、上記のような押印動作を行わせることのみを目的としたシートを必要とせずに、必要時に、装置の使用に際して最初に供給されたシートに対して押印する押印ドラムの押印版面にインク塗布を行なわせて、最初のシートに対する押印が薄い場合が生じる事態を解消できる装置を提供することにある。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする押印装置である。
【００４６】
（１）回転駆動され、装置に供給されたシートを挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印手段に対する対向手段と、
回転駆動された押印手段の押印版面に接触してインクを塗布するインク供給手段と、
押印手段を、該押印手段の回転駆動がなされても対向手段と接触しない逃がし位置に使用者が直接移動させることができるように上下方向に可動とする支持手段と、
押印手段が逃がし位置に移動されたことを検出する検出手段と、
押印手段の押印版面に対するインク塗布動作を指示するためのスイッチと、
前記検出手段から検出信号が入力している状態時に前記スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入力したときに押印手段を回転駆動させて押印版面にインク供給手段を接触させるインク塗布動作を実行させ、前記検出手段から検出信号が入力している状態時に前記スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入力されていないときは前記インク塗布動作を実行させないよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする押印装置。
【００４７】
本発明の押印装置は、押印手段の押印版面に対する随時のインク塗布動作機能を有することで、必要時に、装置の使用に際して最初に供給されたシートに対して押印する押印版面にインク塗布を行なわせて、最初のシートに対する押印が薄い場合が生じる事態を解消できる。また、ジャム処理時など、インクを塗布する必要のない場合に押印手段を持ち上げたときはインク塗布動作を行なわないようにしたことで、ユーザーに戸惑いを与えることを回避できる。
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
（２）押印手段は、押印版を設けた円弧面部と、欠円面部を有する回転体であり、押印手段を回転停止状態に保つ待機モード時においては欠円面部が押印手段に対する対向手段に対向して両者間にシートが通り得る隙間が形成されている回転角姿勢に保持され、シートに押印を行なう押印モード時においては回転駆動されることでシートを押印手段の押印版を設けた円弧面部と対向手段との間に挟持搬送して押印を行なうことを特徴とする（１）記載の押印装置。
【００６３】
（３）押印手段は、外周面上の互いに１８０度反対位置に、押印版を設けた２つの円弧面部と、それらの円弧面部間の２つの欠円面部を有する回転体であり、押印モード時毎に半回転駆動されることを特徴とする（２）記載の押印装置。
【００６４】
（４）押印手段に対する対向手段は、シートに押印を行なう押印モード時に回転駆動された押印手段の押印版を設けた円弧面部との間にシートを挟んで押圧を与える押圧ローラであることを特徴とする（２）または（３）記載の押印装置。
【００６５】
（５）画像記録装置等の本機に着脱可能であり、本機に装着され、本機とは独立した駆動源により駆動され、本機におけるシートの搬送速度に対して、シートの搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ独立した速度に設定できることを特徴とする（１）記載の押印装置。
【００６６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態例の装置を説明する。
【００６７】
図１において、１０は画像記録装置であり、搬送される被記録シートの画像情報を読み取って記録用ディスクやマイクロフィルムなどに記録する画像記録装置である。
【００６８】
２０は押印装置である。本実施例のものは、ユーザーが必要に応じて任意選択で画像記録装置１０に対して装着して使用する、画像記録装置に着脱自在なオプション機器として構成してあり、画像記録装置１０の上面の排紙トレイ１３上に所定に搭載装着して使用される。
【００６９】
画像記録装置１０に押印装置２０を所定に搭載装着した状態において、画像記録装置１０側の排紙口１２に押印装置２０側の給紙口２１が対応位置して両装置１０・２０は連通している。
【００７０】
（１）画像記録装置１０
画像記録装置１０は、商用電源に接続され、不図示の装置制御盤に設けた電源スイッチで電源投入（電力供給）される。
【００７１】
１は給紙トレイである。このトレイ上に、記録・保存処理すべき手形・小切手・株券等の被記録シートＰが積載セットされる。
【００７２】
記録スタートキー（不図示）が押されると、給紙ローラ２が駆動されてその積載セットのシートＰの最上位のシートに送りがかかり、そのシートが装置１０内に送り込まれ、引き込みローラ３と分離ローラ４からなる分離給送ローラ対により次位以降の重送したシートと１枚分離されて給送される。
【００７３】
５は上記の１枚分離給送された被記録シートの先端を一旦受け止めて停止させ、タイミングを合わせるレジストローラ対である。
【００７４】
６は分離給送ローラ対３・４とレジストローラ対５との間に配設した、上記の給送されたシートの先端を検出するシート検出センサである。このシート検出センサ６のシート先端検出信号が制御回路１４に入力し、該制御回路１４内のカウンタが動作し、レジストローラ対５の動作開始タイミングと、第１及び第２の記録部７ａ・７ｂの記録開始タイミングが設定される。
【００７５】
レジストローラ対５が所定のタイミングで動作を開始することで、該レジストローラ対５のニップ部に先端を受け止められていた被記録シートが所定の速度で搬送され、第１及び第２の記録部７ａ・７ｂの間を搬送されていく過程において該第１及び第２の記録部７ａ・７ｂにより該シートの表面側と裏面側の画像情報が記録処理される。
【００７６】
記録部７ａ・７ｂは光電変換読取系（イメージセンサ）や縮小投影光学系等であり、搬送されるシートの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体あるいはマイクロフィルムに記録処理する。
【００７７】
記録部７ａ・７ｂを通って記録処理されたシートは、搬送ローラ対８、排出ローラ対９を経由して排紙口１２から画像記録装置１０の外へ排出される。画像記録装置１０に押印装置２０が搭載装着されていないときには、記録処理済みのシートは排紙口１２から画像記録装置１０の上面の排紙トレイ１３上に排出される。図１のように押印装置２０が搭載装着されているときは、記録処理済みの被記録シートは画像記録装置１０の排紙口１２から押印装置２０の給紙口２１に入り、押印装置２０内を搬送され、記録済みの押印処理を受けて、押印装置２０の排紙トレイ３１上に排出される。
【００７８】
１１は給紙ローラ２から排紙口１２へ至るシートパスである。１５は画像記録装置１０の駆動モータであり、このモータ１５の駆動力が不図示のギアトレインやベルト等の動力伝達系を介して、給紙ローラ２、分離給送ローラ対３・４、レジストローラ対５、搬送ローラ対８、排出ローラ対９に伝達される。
【００７９】
この駆動モータ１５は制御回路１４によりオン・オフ制御、動作速度制御がなされる。画像記録装置１０内におけるシート搬送速度は、シートサイズや読取速度、倍率、解像度などの条件に応じて、高速・低速複数の速度設定が可能になっている。これは不図示の装置制御盤に設けた設定手段を操作して駆動モータ１５の動作速度を変更制御することでなされる。
【００８０】
したがって、画像記録装置１０から押印装置２０へ導入される記録済みシートの速度は画像記録装置１０に選択設定したシート搬送速度となり、高速である場合もあるし、低速である場合もある。
【００８１】
（２）押印装置２０
主として、図１、および図２の制御系のブロック図を参照して説明する。
【００８２】
本例の押印装置２０は、本機である画像記録装置１０とは独立した駆動源を具備していて、画像記録装置１０におけるシートの搬送速度に対して、シートの搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ独立した速度に設定できる構成のものである。この押印装置２０も、商用電源に接続され、不図示の装置制御盤に設けた電源スイッチで電源投入される。あるいは、画像記録装置１０の電源が投入されると、これに連動して自動的に電源投入状態になるようにされている。
【００８３】
２２は給紙口２１から排紙口３０へ至るシートパスであり、このシートパス沿いに給紙口２１側から排紙口３０側にかけて、第１のシート検出センサ２３、第２のシート検出センサ２４、搬送ローラ対２５、押印ドラム２６（押印手段）とその下側の押圧ローラ２７（対向手段）、排出ローラ対２９を配設してある。２８は押印ドラム２６の上側に配設したインクローラ（インク供給手段）である。
【００８４】
３２は搬送駆動モータ（第１駆動モータ）であり、不図示のギアトレイン等の動力伝達系を介して、搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排紙ローラ対２９を駆動する。
【００８５】
３３は押印駆動モータ（第２駆動モータ）であり、押印ドラム２６を駆動する。
【００８６】
１）画像記録装置１０の排紙口１２を出て押印装置２０の給紙口２１からシートパス２２に導入された記録済みシートの先端検出が第１のシート検出センサ２３によりなされ、その検出信号が制御回路３４に入力する。
【００８７】
制御回路３４はその入力信号に基づいて搬送駆動モータ３２をオンして、搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９の回転駆動を開始させる。
【００８８】
同時に、制御回路３４は制御回路内のカウンタＡによるカウントを開始する。このカウンタＡは導入シートの速度を検出するためのカウンタである。
【００８９】
次いで、第２のシート検出センサ２４により導入シートの先端検出がなされ、その検出信号が制御回路３４に入力する。
【００９０】
制御回路３４はその入力信号に基づいてカウンタＡによるカウントを停止し、このカウンタＡのカウント内容により画像記録装置１０側から押印装置２０内に導入の記録済みシートの搬送速度を検出し、その検出のシート搬送速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。
【００９１】
これにより、画像記録装置１０側から押印装置２０内に導入の記録済みシートは画像記録装置１０側からの導入速度と同じ速度にて搬送ローラ対２５、押印ドラム２６と押圧ローラ２７の間の押印部、排出ローラ対２９の経路を搬送されていく。
【００９２】
２）また制御回路３４は前記の第２のシート検出センサ２４による導入シートの先端検出信号に基づいて制御回路内のカウンタＢによるカウントを開始する。このカウンタＢは押印ドラム２６の動作開始タイミングを設定するカウンタである。このカウンタＢの内容は、少なくとも、導入シートの先端が第２のシート検出センサ２４により検出されてから押印ドラム２６に到達するまでの値以上に設定される。
【００９３】
制御回路３４はカウンタＢが切れると、押印駆動モータ３３をオンして押印ドラム２６を記録済みシートの搬送と同じ方向、速度で半回転動作させる。
【００９４】
カウンタＢが切れた時点では記録済みシートの先端は少なくとも押印ドラム２６に到達しており、記録済みシートは押印ドラム２６の円弧面部である押印版と回転している押圧ローラ２７間に挟み込まれて搬送されることで記録済みシートの、本例の場合はシート裏面に対して押印が施される。
【００９５】
押印がなされた記録済みシートは引き続き、画像記録装置１０側からの導入速度と同じ速度にて押印装置２０内を搬送されて、その先端側は排紙口３０から排紙トレイ３１に排出されていく。
【００９６】
３）記録済みシートの押印装置内の搬送が進み、第１または第２のシート検出センサ２３または２４によりシートの後端検出がなされ、その検出信号が制御回路３４に入力する。
【００９７】
制御回路３４はその入力信号に基づいて制御回路内のカウンタＣのカウントを開始する。本例では第２のシート検出センサ２４によるシート後端検出信号にてカウンタＣのカウントを開始させている。
【００９８】
このカウンタＣはシート後端が排出されるタイミングのカウントを行なってシート排出速度の変更タイミングを設定するカウンタである。このカウンタＣの内容は第２のシート検出センサ２４によりシート後端が検出されてから、シート後端が排出ローラ対２９を抜けるまでの値に設定される。
【００９９】
制御回路３４はカウンタＣが切れると、適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。
【０１００】
ａ）押印ユニット
図３は押印装置２０の内部機構の要部の斜視模型図である。押印ドラム２６の駆動軸２６ａにはギア３７およびエンコーダ３８が固定されている。ギア３７には押印駆動モータ３３の出力軸に一体の駆動ギア３６を噛合させてある。したがって、押印駆動モータ３３の回転駆動力が駆動ギア３６・ギア３７・駆動軸２６ａの経路で押印ドラム２６に伝達されて押印ドラム２６が回転駆動される。エンコーダ３８も押印ドラム２６と一緒に回転する。３９はエンコーダ３８と組となるフォトインタラプタである。
【０１０１】
本例では上記の、押印ドラム２６、駆動軸２６ａ、ギア３７、エンコーダ３８、押印駆動モータ３３、駆動ギア３６、フォトインタラプタ３９、インクローラ２８からなる機構を押印ユニット４０として共通のユニット筐体に組み付けてあり、この押印ユニット４０を押印装置２０内において押圧ローラ２７の上側で上下位置移動操作可能に配設してある。
【０１０２】
本例においては、図４のように、押印ユニット４０のユニット筐体の左右側板面に対向させて設けた縦方向ガイド長孔４１・４１と、その左右側板面の対向縦方向ガイド長孔４１・４１を貫通させて押印装置本体側に固定して設けた横軸４２・４２とにより、押印ユニット４０を縦方向ガイド長孔４１・４１の長孔範囲で上下位置移動可能に配設してある。
【０１０３】
この押印ユニット４０は自由状態においては自重で下がって、図４の（ａ）のように、縦方向ガイド長孔４１・４１の上端部が横軸４２・４２の上面に受け止められてそれ以上の下がりが阻止された位置に保持される。押印ユニット４０は常時はこの位置状態に保持されている。押印ユニット４０のこの下降安定位置を常態位置とする。
【０１０４】
また、この押印ユニット４０のユニット筐体に一体に設けた指掛け部４３に指を引っ掛けて押印ユニット４０を自重に抗して持ち上げて、図４の（ｂ）のように、縦方向ガイド長孔４１の下端部が横軸４２・４２の下面に受け止められてそれ以上の持ち上げが阻止された上昇終点位置まで移動させることができ、そのまま指掛け部４３に指を引っ掛けて押印ユニット４０を自重に抗して支えることで上記の上昇終点位置に保持することができる。押印ユニット４０のこの上昇終点位置を逃がし位置とする。
【０１０５】
４５は押印ユニット４０が逃がし位置に持ち上げられていることを検出するセンサとしてのフォトインタラプタであり、このフォトインタラプタ４５の光源と受光素子は横軸４２の両端側において押印装置本体側に対向させて固定配設してあり光路は横軸４２と平行である。
【０１０６】
押印ユニット４０が逃がし位置にあるときには押印ユニット４０側のフラグ４４が上記のフォトインタラプタ４５のセンサ光路を遮断した状態となり、そのセンサ光路−遮断状態信号が制御回路３４に入力して押印ユニット４０が逃がし位置にあることが検出される。
【０１０７】
指掛け部４３から指を外すと押印ユニット４０は自重で下がって逃がし位置から下降安定位置である常態位置に復帰して保持される。押印ユニット４０が常態位置にあるときにはフラグ４４がフォトインタラプタ４５のセンサ光路から逃げてセンサ光路を開放した状態となり、そのセンサ光路−開放状態信号が制御回路３４に入力して押印ユニット４０が常態位置にあることが検出される。
【０１０８】
ｂ）押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の検出、固定化
押印ドラム２６は、前述した従来装置（図７・図８）における押印ドラム１０７ａと同様に、外周面上の互いに１８０度反対位置の円弧面部に同じ押印内容の２枚の押印版Ａ・Ｂと、それらの円弧面部間の欠円面部Ｃ・Ｄを有している。
【０１０９】
装置の待機時（非押印時）には、この押印ドラム２６は、図４の（ａ）のように、押印版Ａ・Ｂが横向きで、このとき下向きの欠円面Ｃが押圧ローラ２７との間に隙間αを作って押圧ローラ２７と非接触で、また上向きの欠円面Ｄもインクローラ２８との間に隙間を作って非接触である、回転角姿勢で回転停止状態に保たれている。押印ドラム２６のこの回転角姿勢状態を待機時回転角姿勢という。
【０１１０】
押印ドラム２６の上記の待機時回転角姿勢は、図３のように、互いに１８０度反対側に２本のスリットを設けたエンコーダ３８と、このエンコーダ３８と組となるフォトインタラプタ３９により検出される。
【０１１１】
即ちエンコーダ３８の上記２本のスリットのどちらかがフォトインタラプタ３９のセンサ光路に位置して光路が開放された状態時のエンコーダ３８の回転角状態時が押印ドラム２６の上記の待機時回転角姿勢時に対応しており、フォトインタラプタ３９からセンサ光路−開放信号が制御回路３４が入力することで、押印ドラム２６が待機時回転角姿勢となったことが検出される。
【０１１２】
制御回路３４は、フォトインタラプタ３９から入力するセンサ光路−開放信号により押印ドラム２６が待機時回転角姿勢となったことを検出すると、押印ドラム２６を一定角度回転させた後、押印駆動モータ３３の回転駆動を停止させて、押印ドラム２６を待機時回転角姿勢に停止させる。
【０１１３】
また制御回路３４は、上記の待機時回転角姿勢に停止させた押印ドラム２６が次の押印動作を行なうまでに装置の振動などといった原因により自然に回転して待機時回転角姿勢からずれてしまわないように、押印ドラム２６の回転を固定化（ロック）する。
【０１１４】
本例においては、押印駆動モータ３３としてステッピングモータを用い、押印ドラム２６を待機時回転角姿勢に停止させた状態時はモータの回転軸の静止トルクが大きくなるように制御回路３４でモータ３３への通電を制御することで、待機時回転角姿勢時の押印ドラム２６の回転を固定化させている。
【０１１５】
ｃ）押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の自動復帰機能
また制御回路３４は、装置の待機時において、フォトインタラプタ３９からセンサ光路−遮断信号が入力しているときは、押印ドラム２６が待機時回転角姿勢からずれを生じていると判断し、このときは、押印駆動モータ３３を駆動させてフォトインタラプタ３９からセンサ光路−開放信号が制御回路３４が入力するのを待ち、その信号の入力で、押印ドラム２６が待機時回転角姿勢に復帰したことを検出して、押印ドラム２６を一定角度回転させた後、押印駆動モータ３３の回転駆動を停止させて、更には押印ドラム２６の回転を固定化する。
【０１１６】
この押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の自動復帰機能により、装置電源投入時や誤動作などで押印装置の待機時における押印ドラムの回転角姿勢に回転ずれが生じてもそれを待機時の所定の回転角姿勢状態に自動的に復帰させることができ、押印ドラムの回転ずれに起因する問題が解消される。
【０１１７】
ｄ）押印動作
装置の待機時で、押印ユニット４０が図４の（Ａ）のように下降安定位置である常態位置にある状態おいては、押印ドラム２６は、押印版Ａ・Ｂが横向きで、このとき下向きの欠円面Ｃが押圧ローラ２７との間に隙間αを作って押圧ローラ２７と非接触で、また上向きの欠円面Ｄもインクローラ２８との間に隙間を作って非接触である、上述の待機時回転角姿勢に停止・固定化されている。上記の隙間αは被記録シートＰが通ることができるものである。
【０１１８】
押印時は押印駆動モータ３３が制御回路３４により前記のカウンタＢで設定される所定の押印動作開始タイミングで回転駆動され、即ち押印ドラム２６が回転される。この押印ドラム２６の回転は、記録済みシートの搬送と同じ方向、速度である。
【０１１９】
押印ドラム２６の回転が開始された時点では記録済みシートの先端は少なくとも押印ドラム２６に到達しており、記録済みシートは押印ドラム２６の円弧面部である押印版Ａと回転している押圧ローラ２７間に挟み込まれて搬送されることで押印が施される。
【０１２０】
他方の押印版Ｂはインクローラ２８に圧接しながら回転移動する状態になり、その表面にまんべんなくインクが塗布される。インクローラ２８は押印ドラム２６の圧接回転に従動して回転する。次の押印動作ではこのインクを塗布された押印版Ｂが押圧ローラ２７と対向することでその間においてシートＰに対して押印がなされる。
【０１２１】
押印ドラム２６は半回転すると、フォトインタラプタ３９からセンサ光路−開放信号が制御回路３４が入力することで、押印ドラム２６が再び待機時回転角姿勢となったことが検出される。制御回路３４は、その入力信号により押印ドラム２６を一定角度回転させた後、押印駆動モータ３３の回転駆動を停止し、さらには固定化して押印ドラム２６を次の押印動作時まで待機時回転角姿勢に停止、固定化させる。
【０１２２】
押印ドラム２６の下向き欠円面部と押圧ローラ２７の間には再び隙間αが形成されて、押印済みのシートはこの隙間αを通って排出搬送される。
【０１２３】
このようにして、制御回路３４の押印動作開始タイミング毎に押印ドラム２６が間欠的に半回転制御されて、画像記録装置１０側から押印装置２０に順次に導入される記録済みシートＰに対して２つの押印版ＡとＢが交互に作用して順次に押印処理が実行される。
【０１２４】
第２のシート検出センサ２４のシート先端検出によって動作するカウンタＢの設定を変更する事によって、押印ドラム２６の動作開始タイミングを変更する事ができ、これによりシート搬送方向における押印位置を変更する事ができる。また、シート搬送方向と直交する方向での押印位置の変更は、押印ユニット４０を横軸４２・４２に沿って移動する事により行うことができる。
【０１２５】
ｅ）随時のインク塗布動作機能
前述したように押印装置に導入した最初の記録済みシートに対する押印が薄い場合がある。これは、最初の記録済みシートに対して押印する押印ドラムの押印版には前の装置使用時の最後の押印動作時にインクローラと接触してインクの塗布がなされているけれども、前の装置使用時からかなり時間が経過している場合にその押印版面のインクが実質的に乾いてしまっていることによる。
【０１２６】
本例の装置においては、前の装置使用時からかなり時間が経過していると思われるときには、装置の使用に際して、押印ユニット４０を指掛け部４３に指を引っ掛けて自重に抗して持ち上げて、図４の（ｂ）のように逃がし位置に保持させる。
【０１２７】
この状態においては押印ドラム２６と押圧ローラ２７との隙間βが、押印ユニット４０が図４の（ａ）のように常態位置にある状態時の隙間αよりも大きくなる。大きな隙間βが形成されることで、押印ドラム２６が図４の（ｃ）のように回転駆動されても下向きとなって回動する押印版Ａの面は押圧ローラ２７に接触しない。
【０１２８】
押印ユニット４０が持ち上げられて逃げ位置に移動保持されたことがフラグ４４とフォトインタラプタ４５で検出され、その検出信号が制御回路３４に入力する。
【０１２９】
そしてこの状態において、押印装置２０の適所に配設したインク塗布動作用スイッチ４６（図１、押しボタンスイッチ）を押すことで、制御回路３４にそのスイッチ−オン信号が入力する。
【０１３０】
制御回路３４は、フォトインタラプタ４５から押印ユニット４０の逃がし位置移動検出信号が入力している状態において、インク塗布動作用スイッチ４６のスイッチ−オン信号が入力したとき、押印駆動モータ３３を回転駆動させて押印ドラム２６を図４の（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように半回転駆動する。
【０１３１】
そうすると、押印版Ｂがインクローラ２８と接触回転して該押印版Ｂ面にはインクがまんべんなく塗布される。
【０１３２】
この押印ドラム２６の半回転駆動過程で下向きとなって回転する押印版Ａは押圧ローラ２７と非接触であるから、押印版の直接接触で押圧ローラ２７をインク汚れさせることはない。
【０１３３】
この押印ドラム２６の半回転駆動の終了後に、押印ユニット４０を図４の（ｅ）のように下降安定位置である常態位置に戻す。
【０１３４】
その後、押印装置２０に記録済みシートＰを導入して押印処理を実行させることで、最初に導入された記録済みシートＰには押印ドラム２６の上記のようにインク塗布済みの押印版Ｂが作用するので、最初に導入された記録済みシートＰの押印が薄い場合が生じる事態をなくすことができる。
【０１３５】
もう一方の押印版Ｂに対するインク塗布は上記の最初に導入された記録済みシートＰに対する押印時の押印ドラム２６の半回転駆動過程で押印版Ｂがインクローラ２８に接触回転してインクがまんべんなく塗布される。したがって、複数枚のシートの連続処理時の２枚目以降のシートに対する押印はその押印版のインクローラとの接触によるインク塗布動作が存在するので、押印の濃さに問題は無い。
【０１３６】
押印ユニット４０が持ち上げられて逃げ位置に移動保持されたことがフラグ４４とフォトインタラプタ４５で検出されたときの制御回路３４への入力信号だけで、押印ドラム２６を半回転動作させて、押印版Ａに対するインク塗布動作を行なわせてもよい。ただこの場合には、例えばジャム処理時など、インクを塗布する必要のない場合に押印ユニット４０を持ち上げたときも押印ドラム２６が半回転動作してしまい、ユーザーに戸惑いを与えるなどの可能性がある。
【０１３７】
そこで本例の装置では、上記のように、インク塗布動作用スイッチ４６を具備させ、フォトインタラプタ４５から押印ユニット４０の逃がし位置移動検出信号が制御回路３４に入力している状態において、インク塗布動作用スイッチ４６のスイッチ−オン信号が入力したときだけ、押印ドラム２６を半回転動作させてインク塗布動作を行なわせるようにした。
【０１３８】
ｆ）シートの排出速度制御
前述したように、押印装置２０のシート搬送速度は、画像記録装置１０側から押印装置２０に導入されたシートの速度検出がなされて、その検出速度と同じ速度になるように制御される。したがって、画像記録装置１０側から押印装置２０に導入されるシートの速度が速い場合は押印装置２０でのシート搬送速度もそれと同じく速く、遅ければそれと同じく遅い。
【０１３９】
そして速いシート搬送速度のままでシートを押印装置２０から排紙トレイ３１上に排出させたのではシートが勢いよく排出され過ぎて排出シートの整列順序が狂ってしまったりする場合があるし、また逆に遅いシート搬送速度のままでシートを押印装置２０から排紙トレイ３１上に排出させたのではシートが排出ローラ対２９に残ってしまい、やはりシートの整列順序が狂ってしまったり、ジャムの原因になる場合がある。
【０１４０】
本例ではこれを避けるために、押印装置２０内を搬送されるシートの後端部の排出速度を適切に自動調整させて、押印装置２０からのシートの排紙を常に良好にするようにしている。
【０１４１】
即ち、画像記録装置１０側から押印装置２０内に導入されたシートの搬送が進むと、本例の場合は第２のシート検出センサ２４によりシートの後端検出がなされ、その検出信号が制御回路３４に入力する。
【０１４２】
制御回路３４はその入力信号に基づいて制御回路内のカウンタＣのカウントを開始する。このカウンタＣはシート後端が排出されるタイミングのカウントを行なってシート排出速度の変更タイミングを設定するカウンタである。
【０１４３】
このカウンタＣの内容は第２のシート検出センサ２４によりシート後端が検出されてから、シート後端が排出ローラ対２９を抜けるまでの値に設定される。
【０１４４】
制御回路３４はカウンタＣが切れた時点で、適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。
【０１４５】
即ち、制御回路３４は、カウンタＣが切れるまでの押印装置１０内におけるシート搬送速度が所定よりも速過ぎる場合にはカウンタＣが切れた時点でその速度を減速させて、速過ぎない適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。また逆に所定よりも遅過ぎる場合にはカウンタＣが切れた時点でその速度を増速させて、遅過ぎない適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。
【０１４６】
このように、画像記録装置１０でのシートの搬送速度は変更することなく、押印装置２０での排紙時におけるシート搬送速度のみを変更し、必要に応じて、押印手段の動作速度も変更することによって、押印装置でのシートの排紙を良好にする事ができる。
【０１４７】
図５・図６は上述した本例の押印装置２０の主たる動作制御フロー図である。
【０１４８】
ｇ）その他
【０１４９】
【０１５０】
【０１５１】
１．押印ドラム２６の構成形態は実施例のものに限られるものではない。
【０１５２】
２．押印装置２０は画像記録装置等の本機１０に作り付けのものとすることもできる。
【０１５３】
【発明の効果】
上述したように本発明の押印装置は、押印手段の押印版面に対する随時のインク塗布動作機能を有することで、必要時に、装置の使用に際して最初に供給されたシートに対して押印する押印版面にインク塗布を行なわせて、最初のシートに対する押印が薄い場合が生じる事態を解消できる。また、ジャム処理時など、インクを塗布する必要のない場合に押印手段を持ち上げたときはインク塗布動作を行なわないようにしたことで、ユーザーに戸惑いを与えることを回避できる。
【０１５４】
【０１５５】
【０１５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態例の装置の概略構成図
【図２】  制御系のブロック図
【図３】  押印ユニットの内部の斜視図
【図４】  （ａ）ないし（ｆ）は押印ドラムに対する随時のインク塗布動作の実行要領と押印動作の説明図
【図５】  本例の押印装置の主たる動作制御フロー図（その１）
【図６】  本例の押印装置の主たる動作制御フロー図（その２）
【図７】  従来例装置の概略構成図
【図８】  （ａ）と（ｂ）は押印動作の説明図
【符号の説明】
１０  画像記録装置
２０  押印装置
２３・２４  第１と第２のシート検出センサ
２５  シート搬送ローラ対
２６  押印ドラム
２７  押圧ローラ
２８  インクローラ
２９  排出ローラ対
３２  搬送駆動モータ
３３  押印駆動モータ
３４  制御回路
４０  押印ユニット
【図１】
0003891666.tif 000002
【図２】
0003891666.tif 000003
【図３】
0003891666.tif 000004
【図４】
0003891666.tif 000005
【図５】
0003891666.tif 000006
【図６】
0003891666.tif 000007
【図７】
0003891666.tif 000008
【図８】
0003891666.tif 000009