(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃ブラシ装置とを備え、
前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが多数の灯具に対して進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置であって、
前記清掃ブラシ装置は、前記清掃車のフレームに支持手段により前記灯具の照明面の近傍を回動中心として前記トンネルの奥行方向に対して直交する垂直面内において回動可能に支持され、
前記支持手段は、
下面に向かって垂直に取付けられ、前記灯具の照明面の近傍を中心とする円弧状の回動案内溝が設けられた支持ブラケットと、
清掃ブラシ装置を構成するシリンダ取付板の両端部に立設された側板に固着された駒体と、
前記駒体を保持して前記清掃ブラシ装置を前記フレームに支持すると共に、当該駒体を前記回動案内溝に沿って移動させるための傾斜角度微調整手段とから成り、
前記回動案内溝に嵌合させた駒体を、該回動案内溝に沿って移動させることにより清掃ブラシ装置の傾斜角度が微調整されて、設置角度の異なる複数種類の灯具の清掃を可能にしたことを特徴とするトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項２】
前記清掃ブラシの軸心は、側面視において灯具の照明面に平行であることを特徴とする請求項１に記載のトンネル内灯具の自動清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに案内されて走行する清掃車に内装された清掃ブラシ装置によって、トンネル壁面に所定間隔をおいて設置されている灯具を無人で自動清掃するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を説明するに当り、本発明の実施例の図面を使用する。図３に示されるように、トンネル壁面Ｗには、所定の照度を確保するために、多数のナトリウムランプ等から成る灯具Ｌが、奥行方向に沿って所定間隔をおいて設置されている。このトンネル内には、走行する車両から排出される排気ガスや粉塵が充満しており、これにより前記灯具Ｌの前面の照明面Ｌａが汚れるため、この部分を定期的に清掃する必要がある。従来、灯具Ｌの清掃作業は人手によって行われている。このため、多くの作業者を必要とし、しかもその能率も悪い。
【０００３】
本出願人は、平成９年12月25日付けで、これらの灯具Ｌの照明面Ｌａを自動で清掃する装置の出願を行った。この装置は、トンネル壁面ＷにガイドレールＧを設け、該ガイドレールＧに案内されてトンネル壁面Ｗに沿って走行する清掃車Ａに清掃ブラシ装置Ｅを内装させたものである。この清掃ブラシ装置Ｅを構成するブラシ取付板１の斜上端部には、清掃ブラシ２が垂直に装着されている。そして、該清掃ブラシ２を灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付け、この状態で清掃車Ａがトンネル壁面Ｗの奥行方向に沿って走行することにより、トンネル壁面Ｗに設置されている多数の灯具Ｌの照明面Ｌａを清掃する構成である。
【０００４】
しかし、トンネル壁面Ｗの曲率は、トンネルの大きさ、及び該トンネルに設けられた車線の数等によって異なる。そのため、トンネル壁面Ｗに設置される灯具Ｌの設置角度θも異なる。ここで、灯具Ｌの設置角度θとは、該灯具Ｌの照明面Ｌａと水平面（道路面）とが成す角度をいう。
【０００５】
上記した自動清掃装置の場合、清掃ブラシ装置の清掃ブラシ２は、水平面に対して傾斜角度αだけ傾斜させた状態で取付けられている。この傾斜角度αは、灯具Ｌの設置角度θとほぼ同一である。こうすることにより、前記ブラシ取付板１の灯具Ｌ側の端部の下方に取付けられた清掃ブラシ２は、該灯具Ｌの照明面Ｌａに対してほぼ平行な状態で押し付けられる。しかし、灯具Ｌが上記した設置角度θと異なる角度θ’で設置されている場合、清掃ブラシ２は灯具Ｌの照明面Ｌａに対して斜めの状態で押し付けられる。この状態で清掃車Ａが走行すると、灯具Ｌの照明面Ｌａに清掃ブラシ２が押し付けられない部分が生じて、清掃効率が低下するという不具合が発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記したトンネル内灯具の自動清掃装置において、清掃ブラシ装置を清掃車のフレームに対して回動させることにより、該装置を構成する清掃ブラシの軸心を、設置角度の異なる複数種類の灯具の照明面に対して平行にさせることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための請求項１の発明は、ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃ブラシ装置とを備え、前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが多数の灯具に対して進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置であって、前記清掃ブラシ装置は、前記清掃車のフレームに支持手段により前記灯具の照明面の近傍を回動中心として前記トンネルの奥行方向に対して直交する垂直面内において回動可能に支持され、前記支持手段は、下面に向かって垂直に取付けられ、前記灯具の照明面の近傍を中心とする円弧状の回動案内溝が設けられた支持ブラケットと、清掃ブラシ装置を構成するシリンダ取付板の両端部に立設された側板に固着された駒体と、前記駒体を保持して前記清掃ブラシ装置を前記フレームに支持すると共に、当該駒体を前記回動案内溝に沿って移動させるための傾斜角度微調整手段とから成り、前記回動案内溝に嵌合させた駒体を、該回動案内溝に沿って移動させることにより清掃ブラシ装置の傾斜角度が微調整されて、設置角度の異なる複数種類の灯具の清掃を可能にしたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明においては、清掃ブラシの軸心の傾斜角度が、灯具の設置角度と異なる場合、支持ブラケットの回動案内溝に嵌合された駒体を、当該回動案内溝に沿って移動させると、前記清掃ブラシ装置は、清掃ブラシ装置を構成する清掃ブラシの傾斜角度が灯具の設置角度に対応するように微調整する。清掃ブラシ装置の全体が、フレームに対してトンネルの奥行方向に対して直交する垂直面内において回動される。こうすることにより、常に清掃ブラシの軸心を、灯具の照明面に対して平行にすることができる。この状態で、前記清掃ブラシを灯具に対して進退させながら清掃車を走行させることにより、設置角度の異なる複数種類の灯具が自動清掃される。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記清掃ブラシの軸心は、側面視において灯具の照明面に平行であるため、清掃時において灯具の照明面の全体が均一に清掃され易くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係るトンネル内灯具の清掃車Ａと、バッテリー車Ｂとが連結された状態の正面図、図２は同じく平面図、図３は一部を破断した清掃車Ａの側面図、図４は図３のＸ矢視図、図５はハンドル調整装置Ｆの正面図、図６は図５のＹ1 −Ｙ1 線断面図、図７は図５のＹ2 −Ｙ2 線断面図、図８は図５のＹ3 矢視図、図９はハンドル調整装置Ｆの斜視図である。最初に、自動清掃装置の全体構成の概略について説明し、その後に、本発明に係る清掃ブラシ装置Ｅについて説明する。図１ないし図４に示されるように、請求項１の発明に係る自動清掃装置は、駆動源である主モータＭ1 が搭載されている清掃車Ａと、主モータＭ1 の電源であるバッテリー３を搭載したバッテリー車Ｂとから成り、両車Ａ，Ｂは連結器４を介して連結されている。清掃車Ａとバッテリー車Ｂは、いずれもトンネル壁面Ｗにレールブラケット５を介して該壁面Ｗと平行に取付けられた逆Ｔ字状のガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する。
【００１１】
清掃車Ａ及びバッテリー車Ｂの上面には、その走行方向Ｐの略中央部に、それぞれアーム支点軸６，７が設けられ、各アーム支点軸６，７には、案内ローラアーム８，９の基端部が回動可能に連結されている。従って、各案内ローラアーム８，９の自由端部は、それぞれの車Ａ，Ｂの走行方向Ｐに沿った端部に向けて配置されている。各案内ローラアーム８，９の自由端部（先端部）には、多数個のローラで構成された案内ローラ装置Ｄが装着されている。この案内ローラ装置Ｄは、前記ガイドレールＧのガイド板１１の下方に配置される支持板１２に、二対の第１案内ローラ１３と、同じく二対の第２案内ローラ１４とが取付けられた構成である。二対の第１案内ローラ１３は、垂直軸を中心に回転して、前記ガイド板１１の両端面を挟んだ状態となって相前後して配置されている。一方、二対の第２案内ローラ１４は、水平軸を中心に回転して、前記ガイド板１１を上下から挟んだ状態となって左右に配置されている。このため、清掃車Ａ及びバッテリー車Ｂは、いずれも走行方向Ｐに沿った両端部において前記案内ローラ装置Ｄを介して前記ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する。
【００１２】
また、清掃車Ａの上面における走行方向Ｐの中央部には、一対の駆動ローラ１５が清掃車Ａの幅方向に沿って設けられている。該一対の駆動ローラ１５は、ガイドレールＧの起立板１６を両側から挟んでいて、その少なくとも一方が駆動回転されて、バッテリー車Ｂを牽引、或いは押しながら、清掃車Ａを前後両方向に走行させる。なお、図１及び図２において、１７は主モータＭ1 の回転を減速させる減速機を示し、１８は減速機１７の出力軸からの動力の伝達方向を変換させるためのかさ歯車装置を示す。
【００１３】
また、図３に示されるように、トンネル壁面Ｗには、所定の間隔をおいて多数の灯具Ｌが、灯具ブラケット１９を介して取付けられていて、該灯具Ｌによってトンネル内の道路部分を照明可能なように、その前面の照明面Ｌａは垂直面に対して設置角度θで傾斜して設置されている。ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する清掃車Ａは、前記灯具Ｌとの間に所定の間隔をおいて、その側方を通過するようになっている。
【００１４】
次に、本発明に係る自動清掃装置について説明する。図１ないし図４に示されるように、清掃車Ａには、その走行方向Ｐに沿って２台の清掃ブラシ装置Ｅが内装されている。清掃車Ａのフレーム２１を構成する上板２１ａには、清掃車Ａの走行方向Ｐに沿って所定間隔をおいて垂直に取付けられた一対の支持ブラケット２２に、後述する支持手段を介してシリンダ取付板２３が傾斜状態で配設されている。シリンダ取付板２３の下面には、ブラシ取付板１を回動させるための空気圧シリンダ２４のシリンダ本体２４ａの先端部が、回動可能にして取付けられている。即ち、シリンダ本体２４ａの先端部には、環状ブラケット２５が取付けられていて、該環状ブラケット２５が回動ピン２６を介してシリンダ取付板２３に回動可能に支持されている。この構造によって、空気圧シリンダ２４全体は、その回動支点である回動ピン２６の軸心Ｃ1 を中心にしてシリンダ取付板２３に対して回動可能に支持される。また、シリンダ取付板２３の斜上端部（灯具Ｌに近い側の端部）の下面には、ブラシ取付板１を、灯具Ｌの照明面Ｌａに垂直な傾斜面内において回動可能に支持するための支持筒２７が、該シリンダ取付板２３の板面に対して垂直に設けられている。
【００１５】
上記したブラシ取付板１は長方形状を呈していて、前記シリンダ取付板２３の支持筒２７に挿通された回動ピン２８の下端部が、前記ブラシ取付板１の長手方向の中央部からやや斜上端に近い部分に一体に固着されている。また、ブラシ取付板１の長手方向の中央部には、ロッド連結ピン２９が垂直となって設けられていて、前記空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂの先端部が、ナックル３１を介して前記ロッド連結ピン２９に連結されている。この構造により、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂを出入りさせると、ブラシ取付板１は、回動支点である回動ピン２８の軸心Ｃ2 を中心にして、灯具Ｌの照明面Ｌａに垂直な傾斜面内においてシリンダ取付板２３に対して回動する。
【００１６】
ブラシ取付板１の斜上端部には、その下面に設けられた軸受体３２を介して清掃ブラシ２のブラシ軸２ａが回転可能に支持されていて、該ブラシ軸２ａにおける軸受体３２よりも斜下方に向けて大きく突出した部分に、清掃ブラシ２が取付けられていると共に、該ブラシ軸２ａにおけるブラシ取付板１よりも上方に突出した部分に、第１プーリ３３が取付けられている。清掃ブラシ２のブラシ軸２ａは、灯具Ｌの照明面Ｌａに対して平行となっている。
【００１７】
一方、ブラシ取付板１の斜下端部の下方には、ブラシモータＭ2 が取付けられていて、その駆動軸３４は、ブラシ取付板１の上面に突出していて、該駆動軸３４に取付けられた第２プーリ３５と、前記第１プーリ３３との間にベルト３６が掛装されている。これにより、ブラシモータＭ2 によって清掃ブラシ２が駆動回転されると共に、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂの出入りによって、ブラシ取付板１に取付けられている清掃ブラシ２とブラシモータＭ2 とが一体となって、回動支点である前記回動ピン２８の軸心Ｃ2 を中心にして回動する構成となる。この清掃ブラシ２とブラシモータＭ2 は、ブラシ取付板１の回動支点（回動ピン２８の軸心Ｃ2 ）に対してそれぞれ反対の側に装着されていて、その装着位置と回動支点までの距離とを考慮した重量バランスが図られているので、ブラシ取付板１の回動はスムーズに行われる。
【００１８】
また、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂの引込み力によって、清掃ブラシ２を回転させながら灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けて清掃するに先立って、該照明面Ｌａに洗浄水を噴射させると、その清掃効果が高められる。このため、図２に示されるように、清掃車Ａにおける各清掃ブラシ装置Ｅを構成する清掃ブラシ２の直前の部分には、灯具Ｌの上下方向の全ての部分に洗浄水を噴射可能なようにシャワーパイプ３７がそれぞれ設けられている。また、清掃車Ａには、洗浄水を貯めた水タンク３８が搭載されている。
【００１９】
次に、清掃ブラシ装置Ｅを、清掃車Ａのフレーム２１に支持するための支持手段について説明する。図３及び図４に示されるように、フレーム２１の上板２１ａの下面には、所定間隔をおいて一対の支持ブラケット２２が垂直に取付けられている。一対の支持ブラケット２２には、側面視における灯具Ｌの厚さ方向のほぼ中央部Ｑを中心とする円弧状の回動案内溝３９が設けられている。本実施例の灯具Ｌは、前記中央部Ｑを中心に回動されることにより、トンネル壁面Ｗに対する設置角度θが変更される。そして、シリンダ取付板２３における清掃車Ａの走行方向Ｐの両端部には、前記一対の支持ブラケット２２に相対向して側板４１が設けられている。図５及び図６に示されるように、これらの側板４１の外側（一対の支持ブラケット２２に相対向する側）には、駒体４２が固着されている。この駒体４２は小判状を成していて、本体部４２ａの上下に湾曲部４２ｂが設けられた形状であり、前記本体部４２ａの両側部４２ｃが回動案内溝３９に係合状態で嵌まり込んでいる。この両側部４２ｃの形状は、回動案内溝３９の曲率に対応した形状である。このため、清掃ブラシ装置Ｅ全体は、回動案内溝３９に嵌まり込んだ駒体４２を介して、一対の支持ブラケット２２に支持される。駒体４２の両側部４２ｃが、所定の長さをもって回動案内溝３９に当接されることにより、駒体４２の回り止めが奏されている。そして、各駒体４２が回動案内溝３９に沿って上下に移動されることにより清掃ブラシ装置Ｅ全体が、側面視における灯具Ｌの厚さ方向のほぼ中央部Ｑを回動中心として垂直面内で回動される。即ち、回動案内溝３９における駒体４２の位置を微調整することにより、清掃ブラシ装置Ｅの傾斜角度（清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度α）を微調整することができる。
【００２０】
本実施例の自動清掃装置には、上記した駒体４２の移動を簡単に行うためのハンドル調整装置Ｆが設けられている。次に、このハンドル調整装置Ｆについて説明する。図５ないし図９に示されるように、側面視における駒体４２のほぼ中央部には、連結軸４３が突出して設けられていて、該連結軸４３の端部には、連結軸４３と軸直角に支持板４４が取付けられている。この支持板４４は、前記連結軸４３の軸心を中心にして回動可能である。該支持板４４の長手方向の両端部には、前記連結軸４３と平行にしてローラ軸４５が設けられていて、各ローラ軸４５には一対のガイドローラ４６が回転可能に支承されている。そして、一対のガイドローラ４６を上下から挟み込む形態で、コの字形状のガイド体４７が配設されている。ガイド体４７において、一対のガイドローラ４６を挟み込んでいる部分（ガイド体４７の内側部分４７ａ）の高さ方向の内側寸法は、各ガイドローラ４６の外径よりも僅かに大きい。そのため、一対のガイドローラ４６は、ガイド体４７の内側部分４７ａを左右方向（水平方向）にのみ移動することができる。このように、ガイド体４７は、一対のガイドローラ４６の上下方向の移動を規制し、左右方向にのみ移動可能にするという機能を有している。
【００２１】
ガイド体４７の外側部には、ネジブロック４８が固着されている。該ネジブロック４８のほぼ中央部には、上下方向に沿って雌ネジが設けられている。このネジブロック４８にはネジ棒４９が螺合されていて、該ネジ棒４９の上端部と下端部近傍は、支持ブラケット２２の上下に所定間隔をおいて取付けられた一対の支持板５１に回転可能にして装着されている。更に、ネジ棒４９の下端部は、ハンドル５２に装着されている。このネジ棒４９は、その下部に螺合された固定ナット５３を締め付けることにより、所定の位置で固定される。ハンドル５２を所定方向に回転させることにより、ガイド体４７が上下方向に移動する。すると、ガイド体４７の内側部分４７ａにガイドされた一対のガイドローラ４６が左右方向に移動しながら、連結軸４３を介して連結された駒体４２を回動案内溝３９に沿って移動させる。この結果、清掃ブラシ装置Ｅが回動する。このように、ハンドル調整装置Ｆを構成するハンドル５２を所定方向に回転させることにより、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αを微調整することができる。上記したように、本発明では、清掃ブラシ装置Ｅを支持するための手段は、清掃ブラシ装置Ｅを回動させる（清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αを微調整する）ための傾斜角度微調整手段を兼用している。
【００２２】
次に、本発明に係る自動清掃装置によって、トンネル内の多数の灯具Ｌの照明面Ｌａが順次清掃される際の作用について説明する。図１ないし図３に示されるように、清掃車Ａに取付けられた主モータＭ1 によって一対の駆動ローラ１５が駆動回転されると、前後の各案内ローラ装置ＤによってガイドレールＧに吊下状態となった清掃車Ａは、バッテリー車Ｂを牽引しながら、ガイドレールＧに沿って矢印Ｐの方向に走行する。灯具Ｌは、トンネル壁面Ｗに、設置角度θで設置されている。本実施例の灯具Ｌは、側面視における厚さ方向のほぼ中央部Ｑを中心に回動されることにより、トンネル壁面Ｗの曲率に対応する設置角度θ（または設置角度θ’）で設置される構成である。
【００２３】
ここで、上記した設置角度θと異なる設置角度θ’で設置された灯具Ｌを清掃する場合、図１０及び図１１に示されるように、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αが、灯具Ｌの設置角度θ’に対応するように調整される。清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αを、灯具Ｌの設置角度θ’に対応する傾斜角度α’に調整する場合の作用について説明する。図８及び図１１に示されるように、ハンドル調整装置Ｆを構成するハンドル５２を所定方向に回転させて、ガイド体４７を上方に移動させる。すると、ガイド体４７の内側部分４７ａにガイドされた一対のガイドローラ４６及び連結軸４３を介して、駒体４２が上方に移動される。一対のガイドローラ４６を支承する支持板４４は、連結軸４３の軸心に対して回動可能であり、しかも一対のガイドローラ４６は左右方向に移動可能であるため、該駒体４２は、回動案内溝３９に沿って移動される。この駒体４２は、清掃ブラシ装置Ｅを構成するシリンダ取付板２３の両端部に立設された側板４１に固着されているため、清掃ブラシ装置Ｅ全体が前記回動案内溝３９に沿って回動される。この結果、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αが調整され、傾斜角度α’となる。そして、この状態で固定ナット５３が締め付けられることにより、清掃ブラシ２はその位置で保持される。
【００２４】
この回動案内溝３９は、側面視における灯具Ｌの厚さ方向のほぼ中央部Ｑを中心とする円周に沿って設けられている。しかも、この中央部Ｑは、灯具Ｌの設置角度θを変更させる場合の回動中心でもある。そのため、灯具Ｌと清掃ブラシ装置Ｅは、同一の点（中央部Ｑ）を中心とする円周に沿って回動されるため、灯具Ｌの照明面Ｌａと清掃ブラシ２との相対的位置関係（清掃ブラシ２が灯具Ｌの照明面Ｌａを押し付けている状態）は、常に一定である。その結果、灯具Ｌの設置角度θの変更に伴って、清掃ブラシ装置Ｅを回動させるための角度を最小することができると共に、灯具Ｌの照明面Ｌａに対する清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 方向のずれも全く生じないため、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 方向の長さを最も短くすることができる。なお、図１１における二点鎖線は、設置角度θで設置された灯具Ｌを示す。
【００２５】
このようにして、清掃ブラシ装置Ｅを構成する清掃ブラシ２の傾斜角度αが、灯具Ｌの設置角度θ’に対応される傾斜角度α’に調整され、保持される。この状態において、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 と灯具Ｌの照明面Ｌａとは、ほぼ平行である。図４に示されるように、清掃車Ａには２台の清掃ブラシ装置Ｅが取付けられていて、各空気圧シリンダ２４には、そのロッド２４ｂが引っ込む方向の引込圧力が作用している。このため、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂは最も引っ込められていて、ブラシ取付板１の斜上端部に装着された清掃ブラシ２は、清掃車Ａのフレーム２１から最も突出した突出端に位置している。ブラシモータＭ2 の作動により、清掃ブラシ２は高速回転している。
【００２６】
この状態で清掃車Ａが矢印Ｐの方向に走行すると、清掃ブラシ２が灯具Ｌの端部に当接する。ブラシ取付板１は、空気圧シリンダ２４の引込み力に抗して、その回動支点である回動ピン２８の軸心Ｃ2 を中心に時計方向に回動させられる。このため、清掃ブラシ２により、灯具Ｌにおける入口側のコーナー部が清掃される。更に清掃車Ａが走行すると、清掃ブラシ２が灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けられ、該照明面Ｌａが清掃される。
【００２７】
清掃ブラシ２が灯具Ｌの照明面Ｌａから離脱される際には、上記とは逆に、空気圧シリンダ２４の引込み力により、清掃ブラシ２が出口側のコーナー部に押し付けられ、当該部分が清掃される。そして、清掃ブラシ２が灯具Ｌから完全に離脱されると、空気圧シリンダ２４の引込み力によって清掃ブラシ２は突出端に復帰する。上記した作用が繰り返されて、トンネル壁面Ｗに設置されている多数の灯具Ｌが、順次清掃される。なお、灯具Ｌの照明面Ｌａには、シャワーパイプ３７から洗浄水が吹き付けられるため湿式洗浄が行われると共に、清掃車Ａには２台の清掃ブラシ装置Ｅが取付けられているため、各灯具Ｌは２回ずつ清掃される。このようにして、清掃ブラシ装置Ｅ全体を回動させて、清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αを微調整することにより、該清掃ブラシ２を設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌの照明面Ｌａに対してほぼ平行に配置させることができる。その結果、設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌの清掃が可能である。
【００２８】
次に、参考例の自動清掃装置について説明する。図１２及び図１３に示されるように、この参考例の自動清掃装置は、清掃ブラシ装置Ｅの全体をフレーム２１に回動可能に支持するための支持手段と、該清掃ブラシ装置Ｅを回動させて清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αを微調整するための傾斜角度微調整手段とを備えている。清掃車Ａのフレーム２１の上板２１ａの下面には、清掃車Ａの走行方向Ｐに沿って所定間隔をおいて、一対の支持ブラケット５４が取付けられている。一対の支持ブラケット５４の間には、その両端部に側板５５が立設されたシリンダ取付板２３が、一対の支持ブラケット５４に相対向して設けられている。清掃ブラシ装置Ｅは、前記一対の支持ブラケット５４と前記側板５５とが支点ピン５６によって連結されることにより、清掃車Ａのフレーム２１に対して回動可能に支持される。即ち、清掃ブラシ装置Ｅは、前記支点ピン５６の軸心Ｃ4 を回動支点として回動される。
【００２９】
また、フレーム２１の上板２１ａとシリンダ取付板２３の上面とは、ターンバックル装置Ｔによって連結されている。ターンバックル装置Ｔについて説明する。フレーム２１の上板２１ａの下面に取付けられたブラケット５７には、ネジ棒５８の基端部（上端部）が回動可能にして取付けられていて、シリンダ取付板２３の上面に取付けられたブラケット５９には、前記ネジ棒５８と逆のネジが設けられた逆ネジ棒６１の基端部（下端部）が回動可能にして取付けられている。両ネジ棒５８，６１の自由端部は、調整ナット６２に螺合されている。この調整ナット６２を所定方向に回転させることにより、清掃ブラシ装置Ｅ全体が支点ピン５６の軸心Ｃ4 を回動支点として回動される。このようにして、清掃ブラシ装置Ｅ全体を回動させて、清掃ブラシ２の傾斜角度αを微調整することにより、該清掃ブラシ２を設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌの照明面Ｌａに対してほぼ平行に配置させることができる。その結果、設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌの清掃が可能である。この参考例の場合、清掃ブラシ装置Ｅの支持手段及び傾斜角度微調整手段（この参考例におけるターンバックル装置Ｔ）の構成を簡単にすることができる。更に、該清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 方向の長さを灯具Ｌの照明面Ｌａの上下方向の長さよりも長くすることにより、灯具Ｌの設置角度θと清掃ブラシ２の軸心Ｃ3 の傾斜角度αとが完全に合致してない場合でも、清掃ブラシ２を灯具Ｌの照明面Ｌａの上下方向の全面に押し付けることができる。なお、この参考例の自動清掃装置が灯具Ｌを清掃する際の作用は、最初の実施例の自動清掃装置の作用と全く同一である。
【００３０】
本発明の実施例では、灯具Ｌの回動中心と清掃ブラシ装置Ｅの回動中心が同一（中央部Ｑ）である場合について説明したが、非同一であっても構わない。この場合、清掃ブラシ装置Ｅの回動中心を、側面視における灯具Ｌの照明面Ｌａの近傍とすることが望ましい。特に、清掃ブラシ装置Ｅの回動中心を、側面視における灯具Ｌの照明面Ｌａのほぼ中央部とすることにより、清掃ブラシ装置Ｅの回動角度を最も小さくすることができる。
【００３１】
また、本実施例では、側面視において灯具Ｌの照明面Ｌａと平行な軸心Ｃ3 を有する清掃ブラシ２が、灯具Ｌに対して進退する構成の自動清掃装置について記載した。しかし、清掃ブラシの軸心が、灯具の照明面と平行でなくても構わない。例えば、灯具の照明面に対して直交する傾斜面に沿って設けられた軸心を有する清掃ブラシが、灯具に対して進退する構成であっても構わない。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係るトンネル内灯具の自動清掃装置は、清掃ブラシ装置を構成する清掃ブラシが、多数の灯具に対して進退して各灯具を順次清掃する構成の自動清掃装置であって、ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車のフレームに前記清掃ブラシ装置を支持する手段は、下面に向かって垂直に取付けられ、前記灯具の照明面の近傍を中心とする円弧状の回動案内溝が設けられた支持ブラケットと、清掃ブラシ装置を構成するシリンダ取付板の両端部に立設された側板に固着された駒体と、前記駒体を保持して前記清掃ブラシ装置を前記フレームに支持すると共に、前記回動案内溝に沿って移動させるための傾斜角度微調整手段とから成って、前記回動案内溝に嵌合させた駒体を、該回動案内溝に沿って移動させることにより清掃ブラシ装置の傾斜角度が微調整される構成となっている。この結果、設置角度の異なる複数種類の灯具の清掃が可能となる。
【００３３】
また、本発明の場合、清掃ブラシ装置の回動角度を最も小さくすることができるため、清掃ブラシの軸心方向の長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るトンネル内灯具の清掃車Ａと、バッテリー車Ｂとが連結された状態の正面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  一部を破断した清掃車Ａの側面図である。
【図４】  図３のＸ矢視図である。
【図５】  ハンドル調整装置Ｆの正面図である。
【図６】  図５のＹ1 −Ｙ1 線断面図である。
【図７】  図５のＹ2 −Ｙ2 線断面図である。
【図８】  図５のＹ3 矢視図である。
【図９】  ハンドル調整装置Ｆの斜視図である。
【図１０】  清掃ブラシ２が、設置角度θで設置された灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けられた状態の作用説明図である。
【図１１】  清掃ブラシ装置Ｅを回動させることにより、清掃ブラシ２が、設置角度θ’で設置された灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けられた状態の作用説明図である。
【図１２】  参考例の自動清掃装置の側面図である。
【図１３】  図１２のＺ矢視図である。
【符号の説明】
Ａ：清掃車
Ｃ3 ：清掃ブラシ２の軸心
Ｃ4 ：回動ピン５６の軸心（回動支点）
Ｅ：清掃ブラシ装置
Ｆ：ハンドル調整装置（傾斜角度微調整手段）
Ｇ：ガイドレール
Ｌ：灯具
Ｌａ：照明面
Ｑ：中央部（回動中心）
Ｔ：ターンバックル装置（傾斜角度微調整手段）
Ｗ：トンネル壁面
α',α：傾斜角度
θ',θ：設置角度
２：清掃ブラシ
２１：フレーム
２２，５４：支持ブラケット
２３：シリンダ取付板
４１：側板
４２：駒体
５６：支点ピン（支持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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