(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に所定間隔毎に貼着配置されているラベルを、該台紙から剥離して商品の所定位置に自動貼付するラベル貼付装置であって、
台紙から剥離したラベルを上下動自在なパイプシャフトからなる複数のラベル圧着部材の少なくとも一部により吸着させながら、ラベル貼付対象の商品に向けて移動させ、ラベルを前記圧着部材で商品に押し付けることで貼付する圧着貼付機構と、
台紙から剥離したラベルをラベル発行位置にて前記ラベル圧着部材の少なくとも一部により吸着し、該ラベル圧着部材を前記ラベル発行位置から商品方向に移動させて、ラベル貼付対象の商品に向けて前記パイプシャフトからエアーを吹き出してラベルを商品に貼付するエアージェット貼付機構と、
を具備し、
予め商品識別コード毎に前記圧着貼付機構或いはエアージェット貼付機構の選択情報が設定され、商品識別コードの入力により前記圧着貼付機構或いはエアージェット貼付機構が選択されることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル発行位置からエアー吹き付け位置までの移動量は、商品に応じて変更可能である請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記移動量は、商品の高さに応じて設定されることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記商品の高さは、予め商品識別コード毎に設定され、商品識別コードの入力により前記移動量の設定が自動的に行われることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記商品の高さは、ラベル貼付位置の上流に配置されたセンサーにより検出され、検出された高さデータにより前記移動量の設定が自動的に行われることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記圧着貼付機構は、ラベル発行部に並設配置したケースの底部に配置され、発行されたラベルの糊面と反対側の面をエアーの負圧で吸引保持するラベル保持面と、該ラベル保持面に形成された複数の透孔と、該透孔を通過し前記ラベル保持面の上側から下側に移動することで前記保持面に吸着保持されているラベルを、ラベル保持面の下方に配置された商品方向に移動させる複数のラベル圧着部材とから成り、前記複数のラベル圧着部材の少なくともラベル発行側の一部は、ラベルをエアーの負圧で吸着する吸着手段と、ラベルをラベル保持面から商品方向に移動接近させた状態で、該ラベルを商品に向けて吹き飛ばすエアー吹付け手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記ラベル圧着部材は、横断面形状が円形のパイプ状を呈しており、少なくとも前記吸着手段を備えた圧着部材には周方向への回転を阻止する回転止め機構が設けられていることを特徴とする請求項６記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
上記吸着手段を備えたラベル圧着部材のエアー吹出口の内径は、吸着手段を備えない他のラベル圧着部材のエアー吹出口の内径よりも大径としたことを特徴とする請求項６又は７記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを商品に貼付するラベル貼付装置、特に、ラベルが台紙に所定間隔毎に貼着配置され、そのラベルを台紙から剥離して移動中の商品の所定位置に自動貼付するのに最適なラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラベル貼付装置としては、貼付方式で大別すると、▲１▼エアージェット貼付方式、▲２▼圧着貼付方式がある。
▲１▼のエアージェット貼付方式は、台紙から剥離され、ラベル保持部に保持されているラベルを、エアージェットでラベル貼付対象の商品に向けて吹き飛ばして商品に貼付するもので、商品に非接触でラベルを貼付することを特徴とする。
▲２▼の圧着貼付方式は、台紙から剥離され、ラベル保持部に保持されているラベルを、圧着部材によりラベル貼付対象の商品に向けて移動させることで商品に貼付するもので、圧着部材でラベルを商品に押し付けることで貼付することを特徴とする。
【０００３】
上記した▲１▼、▲２▼の方式はそれぞれ一長一短あり、使用の状況に応じて使い分けられている。例えば、高速で移動する商品、ラベル貼付面が凸凹で平面でない商品等の場合、商品にラベルを確実且つ正確に貼付する場合は、▲２▼の圧着貼付方式が好ましい。
【０００４】
この圧着貼付方式にも様々な構造のものが存在するが、最近では、特開平１０−２３０９１７号公報で提案されている構造のものが採用されている。
その特開平１０−２３０９１７号公報に記載のラベル貼付装置は、台紙から剥離され、ラベル保持部にエアーの負圧で保持されているラベルを、その上方から多数本のパイプ状部材を並設した圧着部材を商品に向けて下降させることで、前記ラベルを商品に押し付けて貼付する構造となっている。そして、圧着部材を構成する各パイプ状部材は夫々独立して軸方向にスライド可能で、商品にパイプ状部材が当接した場合には、該パイプがスライドして商品に余計な押圧力が加わらないような構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上述した従来のラベル貼付装置は、圧着部材が複数に分割されているため、商品のラベル貼付面が平面状でない場合でも、確実且つ正確にラベル貼付を行うことができる反面、圧着部材でラベルを商品に押し付ける関係上、なるべく商品に余計な押圧力が加わらないように構造的に工夫をしているものの、ある程度の押圧力が商品に加わることは避けられない。
そのため、この押圧力が商品の品質を低下させるような商品には使用できないという問題がある。
例えば、ラップされたピザパンなどにラベルを貼付すると、ラップが押圧力でピザのトッピングに接触してくっついてしまい、商品価値を低下させる。
【０００６】
また、ラベル保持部に吸引保持されたラベルを圧着部材の下降により下降させる場合、ラベルの糊切れが悪くラベルの後端部が台紙から確実に剥離されていないと、ラベルの下降時にラベルが横方向にずれ、ラベル貼付位置が乱れたり、又、極端な場合にはラベルの後端部が台紙に付着したまま、先端側が下側に傾くだけで下降せず、ラベル貼付に失敗する場合がある。これは、ディスペンサーによるラベルの剥離が困難な小型のラベル（例えば、ＰＯＰラベル）で特に問題となる。
【０００７】
この問題を解決するため、従来はラベル作成時に、ラベルの型抜きのためのダイカット（刃抜き）のストロークを厳密に調整し、台紙に刃が食い込んで糊切れを悪くするのを防止したり、或いは一旦型抜きしたラベルを台紙から剥がして少しずらした位置に張り替え移動させることで糊切れを良好にした、所謂移行ラベルを用いている。このため、使用するラベルは非常に高価なものとなっていた。
また、上記のラベルを用いた場合でも、従来のラベル貼付装置では、長さ２５ｍｍ以下のラベルを安定して良好に貼付することができなかった。
最近では、ＰＯＰラベルを貼付する商品との関係上１５ｍｍ程度のラベルの自動貼付を希望するユーザーがいるが、従来のラベル貼付装置ではこのようなユーザーの要望に答えることができなかった。
【０００８】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、商品に応じて、エアージェット貼付機構、圧着貼付機構の何れかの機構（方式）を選択してラベル貼付を行うことができるラベル貼付装置を提供することにある。
又、本発明の他の目的は、エアージェット貼付機構、圧着貼付機構を任意に選択してラベル貼付が可能なラベル貼付装置を提供することにある。
更に、本発明の他の目的は、移行ラベル等の高価なラベルを用いることなく、且つ従来では貼付できなかった小型、例えば長さ１５ｍｍ位のラベルでも安定且つ確実に貼付することができるラベル貼付装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、台紙に所定間隔毎に貼着配置されているラベルを、該台紙から剥離して商品の所定位置に自動貼付するラベル貼付装置であって、台紙から剥離したラベルを上下動自在なパイプシャフトからなる複数のラベル圧着部材のすくなくとも一部により吸着させながら、ラベル貼付対象の商品に向けて移動させ、ラベルを前記圧着部材で商品に押し付けることで貼付する圧着貼付機構と、台紙から剥離したラベルをラベル発行位置にて前記ラベル圧着部材の少なくとも一部により吸着し、該ラベル圧着部材を前記ラベル発行位置から商品方向に移動させて、ラベル貼付対象の商品に向けて前記パイプシャフトからエアーを吹き出してラベルを商品に貼付するエアージェット貼付機構と、を具備し、予め商品識別コード毎に前記圧着貼付機構或いはエアージェット貼付機構の選択情報が設定され、商品識別コードの入力により前記圧着貼付機構或いはエアージェット貼付機構が選択される構成とする（請求項１）。
この構成により、一台のラベル貼付装置で、貼付対象の商品に応じてエアージェット貼付方式、圧着貼付方式の何れでも貼付することが可能になる。
【００１０】
即ち、上記のエアージェット貼付方式と圧着貼付方式は、貼付対象の商品に応じて択一的に選択されるようにする。それにより、商品に応じて貼付方式が選択されるので、商品に適した貼付方式が自動的に選択される。
又、上記した貼付方式の選択は、予め商品識別コード毎に貼付方式の選択情報を設定し、商品識別コードの入力により、エアージェット貼付機構（エアージェット方式）又は圧着貼付機構（圧着方式）が選択されるようにしてもよい。これにより、商品識別コード（商品番号）を入力するだけで、貼付方式の選択が自動的に行われる。
【００１１】
上記のエアージェット貼付方式は、ラベル発行位置からラベルを商品方向に移動させた後、エアーの吹き付けによりラベルを飛ばして商品に貼着する。即ち、ラベルを商品近傍に移動させた後、エアーの吹き付けを行うので、ラベルを対象商品の所定箇所に正確且つ確実に貼付できる。
上記のエアージェット貼付方式におけるラベル発行位置からラベルに対してエアーを吹き付ける位置までに移動量は、ラベル貼付の対象商品に応じて変更可能にする（請求項２）。これにより、ラベルにエアーの吹き付けを開始する位置までの移動量を、商品に応じて調整することが可能なので、商品に応じて最適な位置からラベルの吹き付け貼付を行うことができる。
前記移動量は、商品の高さに応じて設定する（請求項３）。それにより、商品の高さが異なる場合でも、商品表面から一定距離離れた同じ条件でラベルの吹き付け貼付を行うことができる。
【００１２】
上記移動量を設定する基になる商品の高さは、予め商品識別コード毎に設定され、商品識別コードの入力により前記移動量の設定が自動的に行われるようにする（請求項４）。それにより、商品の高さデータの設定が、商品コードの入力により行われるので、オペレータに余計な負担をかけることなく高さ設定ができる。
又、商品の高さは上記した商品識別コード毎に設定する方法の他に、商品の移送中に検出設定するようにしてもよい（請求項５）。即ち、ラベル貼付位置より上流側に商品の高さを検出するセンサーを配置し、そのセンサーの検出した高さデータにより前記移動量の設定が自動的に行われるようにする。この場合は、商品の高さデータが、商品の移送過程でセンサーによって自動検出されるので、予め商品識別コード毎に設定することなく、ラベルの移動量を商品の高さに応じて調整することができる。
【００１３】
上記のエアージェット貼付方式と圧着貼付方式の両方式を備えたラベル貼付装置の構造は、発行されたラベルの糊面と反対側の面をエアーの負圧で吸引保持するラベル保持面と、該ラベル保持面に形成された複数の透孔と、該透孔を通過して前記ラベル保持面の上側から下側に移動することで前記保持面に吸着保持されているラベルを、ラベル保持面の下方に配置された商品方向に移動させる複数のラベル圧着部材とから成り、前記複数のラベル圧着部材の少なくともラベル発行側の一部は、ラベルをエアーの負圧で吸着する吸着手段と、ラベルをラベル保持面から商品方向に移動接近させた状態で、該ラベルを商品に向けて吹き飛ばすエアー吹付け手段を備えていることを特徴とする（請求項６）。
この構成により、ラベルをラベル保持面にラベル圧着部材の吸着手段で吸着して該ラベルを移動させることができるため、ラベルを確実に台紙から剥離することができる。それにより、特に糊切れが問題であった小型ラベルでも安定して確実にラベル貼付を行うことが可能となる。
【００１４】
又、ラベル圧着部材が吹付け手段を備えているので、圧着貼付機構の構成部材でエアージェット貼付方式によるラベル貼付を行うことが可能になる。
【００１５】
また、上記のラベル圧着部材は、中実の棒体でもよいが、横断面形状を円形のパイプとし、少なくとも前記吸着手段を備えた圧着部材には、吸着の負圧を生じさせる空気路との連通状態を確保するために、周方向の回転を止める回転止め機構を設けるとよい（請求項７）。この回転止め機構を設けることにより、ラベルを吸着する圧着部材の方向が変化せず、ラベルの方向（姿勢）を一定の方向に保持することができる。即ち、ラベルが曲がって貼付されるのを防止できる。
【００１６】
更に、上記の吸着手段を備えた円形パイプ状のラベル圧着部材のエアー吹出口の内径は、吸着手段を備えない他のラベル圧着部材のエアー吹出口の内径より大径とすることが望ましい（請求項８）。それにより、エアーの吸引及び吹き付け力が充分得られ、小型ラベルであってもラベルの剥離及び吹き付けを良好に行うことが可能となる。
【００１７】
吸着手段及びエアー吹付け手段の具体的な構造としては、発行されたラベルの糊面と反対側の面をエアーの負圧で吸引保持するラベル保持面と、該ラベル保持面に形成された複数の透孔と、該透孔を通過して前記ラベル保持面の上側から下側に移動することで前記保持面に吸着保持されているラベルを、ラベル保持面の下方に配置された商品方向に移動させる複数のラベル圧着部材とから成り、前記複数のラベル圧着部材は上下動する支持部材に対し上下摺動可能に支持すると共に、支持部材の内部に凹所を設け、この凹所内においてパイプ状のラベル圧着部材内部とを連通させ、更に前記凹所をエアーの排気または供給装置に配管連結して、少なくとも前記ラベル圧着部材の一部にラベルをエアーの負圧で吸着する吸着手段と、ラベルをエアーで飛ばすエアー吹付け手段を設ける。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態を、図１から図７を参照して説明する。
図１は、ラベル貼付装置の外観図で、商品ａを搬送するコンベア１を備えた搬送テーブル１’の側部に支柱２が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル貼付装置Ａがラベル発行装置Ｂに併設して前記コンベア１上方に配置され、更に前記支柱２の上部には表示操作部３が配置されている。
【００１９】
ラベル発行装置Ｂは、剥離発行タイプのラベルプリンタから印字部（印字ヘッド）を取り除いた構造をしており、台紙ｂ１に印字済みラベルｂ２が貼着された長尺帯状のラベル用紙ｂがロール状に巻かれたラベル用紙供給リール４と、該ラベル用紙供給リール４から離間して配置され、ラベル用紙供給リールから供給されたラベル用紙ｂから印字済みラベルｂ２を除去した台紙ｂ１を巻き取る台紙巻取リール５と、印字済みラベルｂ２を台紙から剥離してラベル発行装置の側面に開口したラベル発行口外方へ発行するディスペンサ５ａを備えて構成されている。
そして、その発行された印字済みラベルｂ２は併殺配置されたラベル貼付装置Ａによって、搬送テーブル１’上を移動する商品ａに貼付される。
【００２０】
以下、そのラベル貼付装置Ａの構成を説明する。
ラベル貼付装置Ａは、ラベル発行装置Ｂの側部に取り付けられた函状のケース６と、そのケース６内に収納配置したエアーシリンダ７と、該エアーシリンダ７の駆動力によって前記ケース６内を上下動される支持部材８と、該支持部材８から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材９と、前記ケース６の底部に配置されたラベル保持面板１０とを備えて構成されている。
【００２１】
上記ケース６には、図２及び図３に示すように、該ケース６内の空気を吸い出す排気装置１１が取り付けられ、これによって前記したラベル保持面板１０に開設する透孔に吸着力が作用するように構成されている。この吸着力は、後述するラベル圧着部材に設けた吸着手段に加えて、印字済みラベルｂ２をラベル保持面板１０の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。
【００２２】
上記エアーシリンダ７は、ケース６の内壁上部に、進退自在のピストンロッド７’を鉛直下方に向けて固定され、そのピストンロッド７’の先端に支持部材８が水平に連結固定されている。そして、このエアーシリンダ７にはエアーの入出ポートが複数設けられ、エアーの供給によってピストンロッド７’が進退何れの方向に対しても高速で移動するように構成されている。
【００２３】
支持部材８は、矩形ブロック状に構成されて前記エアーシリンダ７のピストンロッド７’の先端に片持ち状態で水平に固着され、ケース６内をピストンロッド７’と一体的に上下動するように構成されている。
この支持部材８にはラベル圧着部材９が挿通される挿通孔１２が上下方向に貫通して複数個開設され、その各挿通孔１２にはブッシュ１３が嵌合装着され、このブッシュ１３内側にラベル圧着部材９のパイプシャフト９ａが上下動自在に挿通されている。これにより、挿通孔１２に挿通したラベル圧着部材９は、パイプシャフト９ａがブッシュ１３によって支持されることにより、鉛直軸線上を上下動自在であり、しかも上下動する際の摺動抵抗は極めて低くなっている。
そして、この支持部材８に開設する挿通孔１２は、図５及び図６に示すように３個の列と２個の列を交互に５列配列して、合計１３個開設されている。尚、挿通孔１２の開設個数、及び開設位置（配列）は図示の形態に限定されるものではなく、貼着するラベルのサイズ等に応じて適宜変更し得るものである。
【００２４】
又、ラベル圧着部材９におけるパイプシャフト９ａの支持部材８より上方に突出させた上端部には、前記ブッシュ１３の内径より少なくとも大径なストッパ１５が螺合固着されている。これにより、支持部材８の上面にストッパ１５が当接係合し、ラベル圧着部材９は支持部材８から吊り下げ状態に支持される。尚、前記ストッパ１５はラベル圧着部材を支持部材８に引っ掛けて吊り下げるストッパとしての役目の他に、ラベル圧着部材９の重量を増大するための重り役割を果たし、それにより前記エアーシリンダ７の作動による支持部材８の下降動と一緒に下降するようにしてある。
【００２５】
ラベル圧着部材９におけるパイプシャフト９ａの下端部には、弾性部材から成る先端部材９ｂが接続取り付けられ、且つその先端部材９ｂの先部外周には保護環９ｃが取り付けられている。先端部材９ｂは、ラベル圧着部材９を降下した時に、その下面であるラベル圧着面によりラベルを水平に維持しつつ押圧して、コンベアによってラベル貼付装置Ａ下方に送り込まれた商品ａ上に押し付ける。
又、ラベル圧着部材９の長さは、エアーシリンダ７のピストンロッド７’が原点位置にある時、ラベル圧着部材９の先端（先端部材９ｂの先端）がラベル保持面板１０に開設した透孔１６内に嵌入し、該ラベル保持面板１０の下面と略面一となる長さに設定されている。
ラベル保持面板１０は平板にして、これに前記した１３本のラベル圧着部材９が貫通突出する複数個（図面は３個）の透孔１６が開設されている。そして、その透孔１６の大きさはラベル圧着部材９の先端部材９ｂ外周面との間に隙間が存在する大きさとし、その隙間によりラベル保持面板１０の透孔１６部分に前記した排気装置１１の排気作用により吸着力が発生し、発行されたラベルが吸着保持される。尚、前記透孔１６は図示した３個の略矩形孔に限定されず、各ラベル圧着部材９毎に独立した孔を開設してもよいものである。
【００２６】
更に、支持部材８に対して上下動自在に吊り下げ支持した合計１３本のラベル圧着部材９の内、前記した併設のラベル発行装置Ｂのラベル発行口寄りに位置するラベル圧着部材９−１（図５、図６における真ん中の列の３本の内、右端のラベル圧着部材）は、エアーの負圧でラベルを吸着する吸着手段１７が設けられている。
又、他のラベル圧着部材９、及び前記した吸着手段１７を備えたラベル圧着部材９−１は、ラベル保持面板１０の下面に吸着保持したラベルを、該ラベル保持面板１０から商品方向に移動接近させた状態で、ラベルを商品に向けて吹き飛ばすエアー吹付け手段１８を備えている。
即ち、複数本のラベル圧着部材９の内、真ん中の列でラベル発行口寄りのラベル圧着部材９−１は吸着手段１７とエアー吹付け手段１８の両方を備え、他の１２本のラベル圧着部材９はエアー吹付け手段１８のみを備えている。勿論、この真ん中の列のラベル圧着部材９−１と他の列のラベル圧着部材９は、ラベルを商品に押し付ける働きを有する。又、吸着手段１７とエアー吹付け手段１８を備えたラベル圧着部材９−１は、その先端部材のエアー吹出口の内径Ｌが、他のラベル圧着部材９の先端部材のエアー吹出口の内径Ｌ１より大径に形成されている（図４参照）。更に、ラベル圧着部材９−１には、該圧着部材上端のストッパ１５を支持部材８上面側に付勢するスプリング１４が設けられており、これによりラベル圧着部材９−１の初期位置への復帰が確実に行われるように構成されている。
尚、ラベル圧着部材９−１のストッパ１５には図７に示すように回転防止用の平板１５ａが固定されており、この平板１５ａは隣接する圧着部材９（図７では右側）に係合され、圧着部材９−１の回転を禁止している。
【００２７】
以下、ラベル圧着部材９−１の吸着手段１７、及びラベル圧着部材９−１を含めた全部のラベル圧着部材９のエアー吹付け手段１８について説明する。
ラベル圧着部材９−１の先端部材に吸着力を生じさせる構造は、前記した支持部材８に該ラベル圧着部材９−１のパイプシャフト９ａを支持するブッシュ１３を収容する凹所１９を形成し、その凹所１９と前記パイプシャフト９ａの内部とを連通する通気孔２０、２１が前記ブッシュ１３、パイプシャフト９ａの周壁に開設されている。そして、その凹所１９の上面は蓋板８’で閉鎖され、凹所１９は密閉された空間を構成する。また、前記蓋体８’には前記凹所１９を介してパイプシャフト９ａ内を負圧にする吸気装置（図示省略）と、パイプシャフト９ａにエアーを供給する供給装置（図示省略）に接続した配管２２が取り付けられている。そして、吸気装置と供給装置との切り替えは、電磁弁の開閉切り替えによって行われるように構成されている。
【００２８】
他のラベル圧着部材９のエアー吹付け手段１８は、前記した吸着手段１７と同様、支持部材８に該ラベル圧着部材９のパイプシャフト９ａを支持するブッシュ１３を収容する凹所２３を形成し、その凹所２３と前記パイプシャフト９ａの内部とを連通する通気孔２４、２５が前記ブッシュ１３、パイプシャフト９ａの周壁に開設されている。そして、その凹所２３の上面は蓋板８’で閉鎖され、凹所２３は密閉された空間を構成する。その蓋体８’には前記凹所２３を介してパイプシャフト９ａにエアーを供給する供給装置（図示省略）に接続した配管２６が取り付けられている。尚、ブッシュ１３に開設する通気孔２０、２４は同一円周線上に間隔を置いて複数個開設され、該ブッシュ１３内に挿通されるパイプシャフト９ａが周方向に回動しても凹所との連通状態が確保されるように構成されている。
【００２９】
図８はラベル貼付装置の作動を制御する制御部２７と、該制御部２７に対して接続されるラベル発行装置Ｂを含めたラベル貼付装置の電気的駆動部の構成について示したブロック図である。
制御部２７は、ＣＰＵ（中央処理装置）２８と、該ＣＰＵ２８と双方向性バスを介して接続されるＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０、表示操作部３１から構成され、上記双方向性バスを介してラベル発行部３２、圧着部材駆動部（エアーシリンダ７）、ラベル圧着部材９−１が備える吸着手段１７とエアー吹付け手段１８の切り替えを行う第１の電磁弁駆動部３３、全部のラベル圧着部材９が備えるエアー吹付け手段１８の作動／停止を切り替える第２の電磁弁駆動部３４、及び商品検出部３５が電気的に接続されている。
【００３０】
上記制御部２７のＲＯＭ２９には、ＣＰＵ２８が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０には制御プログラムが実行される際に必要な各種データやラベル発行装置Ｂのプリセットデータ等が記憶されている。このＲＡＭ３０に記憶されるデータとしては、図９に示す商品ファイルデータで、品番（商品番号）毎に、品名、単価、ラベルの貼付方法のフラグ（「０」：圧着、「１」：エアージェット）、商品の高さデータが設けられている。それにより、商品毎にラベルの貼付方法の選択と、貼付方法がエアージェット貼付方法の場合は、ラベル圧着部材９の初期位置から商品に対してラベルをエアーの吹付けで貼付する位置までの移動量が自動的に設定される。
【００３１】
次に、ラベル貼付動作の制御の概要を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
（スタート）…ラベル貼付装置Ａの電源スイッチをＯＮすると、商品を搬送するコンベア１が駆動し、且つラベル貼付装置Ａの排気装置１１が駆動され、表示操作部３１から商品番号を入力することでスタンバイ状態となる。ここで、商品番号の入力により、ＲＡＭ３０に記憶された商品ファイルからラベル貼付方式及び商品の高さ「Ｈ」等の設定データが読み出されて設定される。
（ＳＰ１０）…コンベア１を備えた搬送テーブル１’のラベル貼付位置より上流側に配置した商品検出部３５で商品ａが存在するか否かが検出される。商品ａの存在が検出された場合はＳＰ１１に移行する。
【００３２】
（ＳＰ１１）…商品ａを検出すると、第１の電磁弁駆動部３４を作動してラベル圧着部材９−１に備えた吸着手段１７を作動させ、該ラベル圧着部材９−１の先端に吸引力を発生させる。
（ＳＰ１２）…ラベルが発行される。この実施例では，印字部を備えないラベル発行装置Ｂから事前印刷されたＰＯＰラベルが発行される。発行されたラベルはラベル貼付装置Ａのラベル保持面板１０の下面に吸着保持される。このラベルの吸着保持は、排気装置１１の作動によるラベル保持面板１０の透孔１６に作用する負圧と、ラベル発行口寄りに位置するラベル圧着部材９−１に備えた吸着手段１７の吸引力でラベルが吸着保持される。尚、発行されるラベルが小さい場合は、ラベル圧着部材９−１の吸着手段１７による吸引力で吸着保持される。
【００３３】
（ＳＰ１３）…商品ａを検出してから所定時間が経過したかチェックされる。この所定時間は、ＳＰ１０で商品が検出されてから、その商品が貼付位置（ラベル圧着部材の直下）に移動する時間で、ラベル貼付のタイミングをあわせる（図１１参照）。
（ＳＰ１４）…ラベル圧着部材９を下降する。この時、ラベル圧着部材９−１がラベルを吸着保持した状態で下降するため、糊切れが悪く縁端が台紙にくっついた状態のラベルでも、台紙から確実に剥離される。
（ＳＰ１５）…ラベル貼付方式がエアージェット貼付方式であるか否か判断される。判断結果がＹＥＳの場合はＳＰ１６に進み、ＮＯ（圧着貼付方式）の場合はＳＰ２２に進む。
【００３４】
（ＳＰ１６）…前記ＳＰ１５の判断結果がＹＥＳの場合、ラベル圧着部材９の下降が、図１２に示す所定位置（Ｐ）まで下降したか判断する。図１２に示すように、エアージェット貼付方式では、ラベル圧着部材９からエアーを吹付けてラベルを対象商品ａに貼付する時のラベル圧着部材９先端と商品ａとの間隔（Ｇ）は、貼付対象商品の高さ「Ｈ」の大小にかかわらず常に一定の間隔とすることが好ましい。その為、ラベル圧着部材９の移動量（Ｐ）は、Ｐ＝Ｈ０−（Ｈ＋Ｇ）で算出される。即ち、貼付対象商品ａの高さ「Ｈ」に基いて、前式で算出される。尚、Ｈ０は構造的に定まる寸法、Ｇは予め設定される定数、Ｈは商品毎に設定される。又、商品ａの高さ「Ｈ」は、搬送テーブル１’の側部に配置したセンサーで検出してもよい。商品の高さをセンサーで検出する動作は、トレーに商品を盛り付ける場合、その盛り付けにより高さが異なるような商品に有効である。
【００３５】
（ＳＰ１７）…上記移動量（Ｐ）が所定量に達したところでラベル圧着部材９の下降動作が停止される（図１４参照）。
（ＳＰ１８）…第１及び第２の電磁弁駆動部３３、３４を作動してラベル圧着部材９からエアーを一定時間吹き出し、ラベルを該ラベル圧着部材９の直下に位置する商品ａに向けて吹き飛ばす。このエアーの吹付けは、商品の上面近傍位置からエアージェットでラベルを商品に向けて吹付けるため、ラベルの貼付は確実且つ正確に行われる。
（ＳＰ１９）…ラベル圧着部材９を上昇させる。
（ＳＰ２０）…ラベル圧着部材９が初期位置まで上昇したかチェックし、初期位置まで上昇したことを検出する。
【００３６】
（ＳＰ２１）…初期位置まで上昇したことが検出されると、ラベル圧着部材９の上昇が停止される。これでエアージェット貼付の１サイクルが完了する。
（ＳＰ２２）…ＳＰ１５でラベル貼付方式がエアージェット貼付方式でないと判断された場合、ラベル圧着部材９の下降が下端部まで下降したか判断する（図１６参照）。
（ＳＰ２３）…ラベル圧着部材９の下降が停止される。この下降が停止されるまでの間に、ラベル圧着部材９によってラベルが商品に押し付けられる（図１６の仮想線の状態）。
（ＳＰ２４）…ラベル圧着部材９−１の吸着手段１７による吸引動作が、第１の電磁弁駆動部３３を制御して停止される。そして、吸引停止後、ＳＰ１９に進み、以後ＳＰ２１まで実行されて圧着貼付方式によるラベル貼付の１サイクルが完了する。
【００３７】
上記したように、（ＳＰ１６）〜（ＳＰ２１）がエアージェット貼付方式によるラベル貼付で、（ＳＰ２２）〜（ＳＰ２４）（ＳＰ１９）〜（ＳＰ２１）が圧着貼付方式によるラベル貼付である。
そして、エアージェット貼付方式による貼付と圧着貼付方式による貼付は、商品に応じて自動的に選択される。
エアージェット貼付方式の場合、エアーを吹き付けるラベル貼付位置（Ｐ）は、商品ａの高さ「Ｈ」によって自動的に設定されている。
又、ラベル保持面板１０に吸着保持されているラベルを、ラベル圧着部材９−１の吸着手段１７で吸着した状態で該ラベル圧着部材９を下降させることにより、糊切れの悪いラベルで、ラベルの縁端部が台紙に付着した状態にある場合でも、台紙から確実に引き剥がすことができる。従って、従来ラベルの貼付が困難であった小型ラベルでも、高価な移行ラベルを用いることなく貼付できる。
そして、エアージェット貼付方式の場合、商品の近傍までラベルを移動させた後、エアーの吹き付けによって貼付するので、ラベルの貼付を正確且つ確実に行うことができる。
【００３８】
尚、本発明のラベル貼付装置は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、以下の変更を加えたものをも含むものである。
▲１▼  実施の形態では、ラベル発行装置は印字部を備えていない場合で、事前印刷のラベルを用いた場合であったが、印字部を備え、ラベル発行時にラベルに品名、値段等を印字するものでもよい。また、移動中に商品を計量して商品の値付けを行う、自動計量値付け装置のラベル貼付装置でもよい。
▲２▼  また、実施の形態は操作部から商品コードを入力しているがこれに限定されない。同一製造ラインで同時に使用される、包装機や計量値付け装置等の他の装置からＬＡＮ等を介して商品コードや商品データを受信して設定するようにしてもよい。
▲３▼  実施の形態ではラベル圧着部材の上下動移動機構の動力としてエアーシリンダを用いているが、これに限定されない。例えば、デジタル制御に適したパルスモータを用いてもよい。
▲４▼  実施の形態では、ラベル圧着部材は１３個で、この内のラベル発行側の中央部の１個のみが吸着手段を備えている場合であったが、具体的な数は限定されない。
▲５▼  又、実施の形態はラベル圧着部材が断面円形のパイプ形状であったため、移動時に回転することを考慮して回転止めを付設した構造にする必要があったが、断面が矩形状の部材を用いることにより、回転を防止するようにしてもよい。
▲６▼  又、実施の形態に記載したラベル圧着部材の上下動機構等、具体的な機構には限定されない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明のラベル貼付装置は請求項１記載の構成により、１台のラベル貼付装置で、貼付する商品に応じてエアージェット貼付方式でも圧着貼付方式でも貼付することが可能になる。それにより、圧着貼付方式ではラベル貼付時に商品に加わる押圧力で商品の価値が低下する場合には、エアージェット貼付方式で貼付することで、貼付可能商品の範囲が大幅に拡張される。
そして、商品に応じて貼付方式が選択されるので、商品に適した貼付方式が自動的に選択される。
又、商品コード（商品番号）を入力するだけで貼付方式の選択が自動的に行われる。この種のラベル貼付装置は、印字データの設定等、商品コードに対応して予め各種データを記憶しておき、ラベル貼付を行う際商品コードを入力することで設定された各種データを読み出して設定することが従来より行われている。従って、オペレータは従来に比べて余計な操作をすることなく、貼付方式が自動的に選択される。
【００４０】
更に、エアージェット貼付方式でラベルを貼付する場合、ラベルを商品近傍に移動させた後、エアーの吹付けを行うので、ラベルを正確且つ確実に貼付できる。
請求項２記載の構成により、ラベルにエアーを吹付けるまでの移動量（ストローク）を、商品に応じて調整することが可能なので、商品に応じて最適な位置からラベルの吹き付け貼付を行うことができる。
請求項３記載の構成により、商品に応じてラベル圧着部材の移動量を設定することで、商品の高さが異なる場合でも同じ条件でラベル貼付を行うことができる。
請求項４記載の構成により、商品の高さデータの設定が商品コードの入力により行われるので、オペレータに余計な負担をかけることがない。
【００４１】
請求項５記載の構成により、商品の高さデータがセンサで自動検出されるので、予め商品コード毎に設定することなく、ラベル圧着部材の移動量を高さに応じて調整することができる。
請求項６記載の構成により、ラベル圧着部材で吸着したままラベル保持面板に保持されているラベルを移動させるので、ラベルを完全に台紙から剥離することができる。このため、特に、糊切れが問題であった小型ラベルでも安定して確実にラベル貼付を行うことが可能となる。例えば、長さ１５ｍｍ位の小型ラベルに、移行ラベル等の高価なラベルを用いることなく貼付することが可能となる。
又、ラベル圧着部材がエアーの吹き付け手段を備えているので、圧着貼付方式ではなくエアージェット貼付方式でもラベル貼付を行うことが可能になる。
【００４２】
請求項７記載の構成により、小型ラベルを貼付する場合でもラベルの姿勢（向き）が変動しない。即ち、ラベルを吸着保持するラベル圧着部材が回転することにより、ラベルも回転して曲がって貼付されるが、ラベル圧着部材の回転を止めることで、前記の曲がった貼付を防止できる。
請求項８記載の構成により、小型のラベルの場合には吸着手段を備えたラベル圧着部材だけでラベルの移動吹き付けを行うことになるため、小型ラベルであってもラベルの剥離及び吹き付けが良好に行えるように、エアーの吸引及び吹き付け力を充分得られる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同要部の一部切欠拡大図である。
【図３】ラベル貼付装置部分の拡大側面図である。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿える拡大断面図である。
【図５】図４の（５）−（５）線に沿える横断面図である。
【図６】図４のラベル保持面板を下面側から見た底面図である。
【図７】支持部材に対するラベル圧着部材の支持構造を示す部分断面図である。
【図８】ラベル貼付装置の電気的駆動部の構成を示すブロック図である。
【図９】商品ファイルの内容を示す説明図である。
【図１０】ラベル貼付動作の制御の概要を示すフローチャートである。
【図１１】発行されたラベルがラベル保持面板の下面に吸着保持される状態を示す説明図である。
【図１２】商品の高さとラベル圧着部材の移動量との関係を示す説明図である。
【図１３】ラベルを吸着保持したラベル圧着部材が、商品上面から所定位置まで下降する状態を示す説明図である。
【図１４】所定位置まで降下した所でラベルにエアーを吹き付けて貼付する状態を示す説明図である。
【図１５】大型のラベルがラベル保持面板の下面に吸着保持される状態を示す説明図である。
【図１６】ラベルを圧着方式で貼付する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ラベル貼付装置            Ｂ…ラベル発行装置
ａ…商品                      ｂ…ラベル用紙
ｂ２…ラベル                    ７…エアーシリンダ
８…支持部材                  ９…ラベル圧着部材
１０…ラベル保持面板          １７…吸着手段
１８…エアー吹付け手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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