(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡接眼部（１３ａ）に、医療用顕微鏡（１１）を把持する顕微鏡把持機構（１０）を備えた顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部（９）であって、
前記顕微鏡把持機構は、前記医療用顕微鏡を把持する顕微鏡把持部（１２）と、前記内視鏡接眼部に固定された内視鏡固定部（１４）と、これら顕微鏡把持部と内視鏡固定部とを連結して前記内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部（１１ａ）とを同一仮想平面（１５）上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔（Ｗ）を置いて配置固定する連結部（１６）とを有することを特徴とする顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部。
【請求項２】
請求項１記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部において、
前記内視鏡固定部は、前記顕微鏡把持部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、前記顕微鏡把持部の軸線に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部。
【請求項３】
ファイバースコープ等の内視鏡（１３）または内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定して保持する内視鏡ホルダ（１０）であって、
前記医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部（１２）と、前記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持する内視鏡保持部（１４）と、これら顕微鏡固定部と内視鏡保持部とを連結して、前記内視鏡接眼部または前記内視鏡の内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定する連結部とを有することを特徴とする内視鏡ホルダ。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡ホルダにおいて、
前記内視鏡保持部は、前記顕微鏡固定部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、前記顕微鏡固定部の軸線に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする内視鏡ホルダ。
【請求項５】
請求項１または２記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部において、
前記内視鏡接眼部は、内視鏡画像を直接肉眼視できると同時に、前記内視鏡画像を別途表示及び記録できる光学的・電気的手段が備えられていることを特徴とする顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部。
【請求項６】
ファイバースコープ等の内視鏡または内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定する内視鏡固定方法であって、
前記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持した内視鏡保持部を、前記医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部に連結部を介在させて固定し、前記内視鏡の内視鏡接眼部または前記内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定することを特徴とする内視鏡固定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用顕微鏡に内視鏡または内視鏡接眼部を固定可能な顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
脳外科や眼科等の手術の多くは顕微鏡下で行われるが、従来、このような状況下で内視鏡を使用する場合、内視鏡画像を見るためには、図２７に示すように、医療用顕微鏡１の顕微鏡接眼部１ａから目を離して内視鏡２の内視鏡接眼部２ａを覗く（左下の図）か、内視鏡２に分岐接続された撮像装置３で受像した内視鏡画像をモニタ４で見ていた（右下の図）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これには以下のような問題点が有った。すなわち、内視鏡画像を見るために顔を上げたり体の位置を変えるなど、観察者が大きく移動する必要が有り、不便であった。また、医療用顕微鏡１の顕微鏡画像と内視鏡２の内視鏡画像とを同時に観察することができないので、内視鏡２で観察を行っている位置が分かりにくく、操作しづらいという問題も有していた。
特殊な例として、光学的／電気的手法を用いて顕微鏡視野内に内視鏡画像を重ねて表示する方式（図示せず）も有るが、このような装置は高価であり、また、どの顕微鏡にも適用できるというものではなかった。
【０００４】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであって、観察者が頭や体を大きく動かすことなく医療用顕微鏡と内視鏡とを同時に観察することを低コストで実現可能とする顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち請求項１記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、内視鏡接眼部に、医療用顕微鏡を把持する顕微鏡把持機構を備えた顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部であって、前記顕微鏡把持機構が、前記医療用顕微鏡を把持する顕微鏡把持部と、前記内視鏡接眼部に固定された内視鏡固定部と、これら顕微鏡把持部と内視鏡固定部とを連結して前記内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定する連結部とを有することを特徴とする。
【０００６】
上記請求項１記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とが同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置くように顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に取り付けることで、観察者は、一方の目で顕微鏡接眼部を覗くと同時に他方の目で内視鏡接眼部を覗きながら顕微鏡画像と内視鏡画像とを同時に観察することができる。
【０００７】
また、請求項２記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、請求項１記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部において、前記内視鏡固定部が、前記顕微鏡把持部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、前記顕微鏡把持部の軸線に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする。
【０００８】
上記請求項２記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、顕微鏡把持機構の連結部を操作して、顕微鏡把持部に対する内視鏡固定部の水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、顕微鏡把持部の軸線に対する内視鏡固定部の軸線の傾きとを調節することで、観察者の体や頭の向き及び位置等に応じて観察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部を配置固定できる。
【０００９】
また、請求項３記載の内視鏡ホルダは、ファイバースコープ等の内視鏡または内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定して保持する内視鏡ホルダであって、前記医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部と、前記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持する内視鏡保持部と、これら顕微鏡固定部と内視鏡保持部とを連結して、前記内視鏡接眼部または前記内視鏡の内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定する連結部とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項３記載の内視鏡ホルダによれば、内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とが同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置くように、顕微鏡固定部を医療用顕微鏡に取り付けて固定するとともに内視鏡保持部に内視鏡または内視鏡接眼部を保持させる。これにより、観察者は、一方の目で顕微鏡接眼部を覗くと同時に他方の目で内視鏡接眼部を覗きながら顕微鏡画像と内視鏡画像とを同時に観察することができる。
【００１１】
また、請求項４記載の内視鏡ホルダは、請求項３記載の内視鏡ホルダにおいて、前記内視鏡保持部が、前記顕微鏡固定部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、前記顕微鏡固定部の軸線に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする。
【００１２】
上記請求項４記載の内視鏡ホルダによれば、この連結部を操作して、顕微鏡固定部に対する内視鏡保持部の水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、顕微鏡固定部の軸線に対する内視鏡固定部の軸線の傾きとを調節することで、観察者の体や頭の向き及び位置等に応じて観察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部または内視鏡を配置固定できる。
【００１３】
また、請求項５記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、請求項１または２記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部において、前記内視鏡接眼部が、内視鏡画像を直接肉眼視できると同時に、前記内視鏡画像を別途表示及び記録できる光学的・電気的手段が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項５記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、内視鏡画像は、内視鏡接眼部を除くことで直接、肉眼視されると同時に、光学的・電気的手段によって記録及び表示が行われる。この表示により、内視鏡画像を多数の観察者が肉眼で同時に観察することができる。
【００１５】
また、請求項６記載の内視鏡固定方法は、ファイバースコープ等の内視鏡または内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定する内視鏡固定方法であって、前記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持した内視鏡保持部を、前記医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部に連結部を介在させて固定し、前記内視鏡の内視鏡接眼部または前記内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定することを特徴とする。
【００１６】
上記請求項６記載の内視鏡固定方法によれば、内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定することで、観察者は、一方の目で顕微鏡接眼部を覗きながら他方の目で内視鏡接眼部を覗いて、顕微鏡画像と内視鏡画像とを同時に観察することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、内視鏡接眼部に、医療用顕微鏡を把持する顕微鏡把持機構を備えたものであり、その実施形態を図面を参照しながら以下に説明するが、本発明がそれらに限定解釈されるものでないことはもちろんである。
なお、本発明は、ファイバースコープ等の内視鏡本体（スコープ部分）から分離した内視鏡接眼部に前記顕微鏡把持機構を一体に設けたものを基本構成とするが、これに加えて、前記顕微鏡把持機構を、内視鏡本体または内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定保持するための内視鏡ホルダとして単体で使用する構成も採用可能である。したがい、本発明の構成要素である顕微鏡把持機構（内視鏡ホルダ）を中心として説明を行うものとする。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施形態の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部９は、顕微鏡把持機構１０（内視鏡ホルダ１０）が、医療用顕微鏡１１の顕微鏡接眼部１１ａを把持する顕微鏡把持部１２（顕微鏡固定部１２）と、内視鏡１３の接眼部１３ａに固定された内視鏡固定部１４（内視鏡保持部１４）と、これら顕微鏡把持部１２と内視鏡固定部１４とを連結して、内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとが略同じ高さＨとなるように、同一仮想平面１５上かつ観察者の眼幅寸法と略同じ間隔寸法Ｗを置いて配置固定する連結部１６とを有した構成となっている。なお、符号１３ｌはコネクタである。
【００１９】
さらに、内視鏡固定部１４は、連結部１６によって顕微鏡把持部１２に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、顕微鏡把持部１２の軸線に対する顕微鏡把持部１２の軸線の傾きとが調節自在とされている。
すなわち、連結部１６は、図２に示す視線において、第１分割腕１７及び該第１分割腕１７に対して回動自在にピン１８で連結された第２分割腕１９を有し、第１分割腕１７がピン２０で顕微鏡把持部１２に対してスライド部材２１を介在させて回動自在に連結されている。また、ピン２２によって顕微鏡保持部１４は第２分割腕１９に対して回動自在に連結されている。したがい、ピン１８及びピン２０及びピン２２を関節として、図２の紙面に垂直なそれぞれの軸線を中心に、第１分割腕１７は顕微鏡把持部１２に対して回動し、第２分割腕１９は第１分割腕１７に対して回動し、内視鏡固定部１４は第２分割腕１９に対して回動できるので、観察者の眼幅寸法に合わせて前記間隔寸法Ｗを調整できるようになっている。なお、各ピン１８及びピン２０及びピン２２には、回動動作に対して適度な抵抗を生じるように、適度な摩擦が与えられており、力が加えられたとき以外は回動しないようになっている。
【００２０】
また、スライド部材２１は、図２の紙面に対して直交する方向である顕微鏡接眼部１１ａの軸線方向にスライド移動可能となるように顕微鏡把持部１２の側部に嵌合している（ただし、必要以上にスライド移動して顕微鏡把持部１２より脱落することのないように、図示されない係止部によってスライド移動幅が規制されている）。このスライド部材２１と顕微鏡把持部１２との嵌合部分には適度な摩擦が与えられており、力が加えられたとき以外はスライド移動しないようになっている。これにより、連結部１６及び内視鏡固定部１４が図１の高さＨ方向に上下動できるので、内視鏡接眼部１３ａの長さ形状等に応じてその上下位置を調節して、内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを略同じ高さＨとなるように同一仮想平面１５上に位置調整可能となっている。また、スライド部材２１の前記嵌合部は、力を加えられたときに限り、顕微鏡把持部１２に対して回動自在であり、顕微鏡把持部１２の軸線に対する内視鏡固定部１４の軸線の傾きも調節可能となっている。
【００２１】
なお、連結部１６としては、顕微鏡把持部１２に対して内視鏡固定部１４を水平方向及び鉛直方向に相対位置と、顕微鏡把持部１２の軸線に対する傾きとが調節できれば良いので、例えば図３〜図６に示すような他の構成を採用しても良い。
すなわち、図３に示す連結部２３（前記連結部１６と区別するために符号番号を変える。図４〜図６のものも同様に符号番号をそれぞれ変えるものとする。）は、顕微鏡把持部１２の側部に上下方向を軸線として支持固定された棒ネジ２４と、該棒ネジ２４が通される貫通孔が形成されたスライド部材２５と、該スライド部材２５に、前記貫通孔内の棒ネジ２４と螺合した状態で回動自在に取り付けられた調整ネジ２６とを備えている。この調整ネジ２６は、回転方向に対して適度な摩擦が与えられており、力が加えられたとき以外は回転しないようになっている。このような構成により、調整ネジ２６を回転させることでこれが棒ネジ２４の軸線方向に移動するので、連結部２３全体が棒ネジ２４の軸線方向である上下方向にスライド移動し、顕微鏡接眼部１１ａに対する内視鏡接眼部１３ａの高さを調整できるようになっている（ただし、必要以上にスライド移動して顕微鏡把持部１２より脱落することのないように、図示されない係止部によってスライド移動幅が規制されている）。また、スライド部材２５は、力を加えられたときに限り、顕微鏡把持部１２に対して回動自在であり、顕微鏡把持部１２の軸線に対する内視鏡固定部１４の軸線の傾きも調節可能となっている。
【００２２】
また、図４に示す連結部２７は、同図の視線において、第３分割腕２８及び該第３分割腕２８に対して回動自在にピン２９で連結された第４分割腕３０を有し、第３分割腕２８がピン３１で顕微鏡把持部１２に対してスライド部材３２を介在させて回動自在に連結されている。また、ピン３３によって顕微鏡保持部１４は第４分割腕３０に対して回動自在に連結されている。したがい、ピン２９及びピン３１及びピン３３を関節として、図４の紙面に垂直な軸線を中心に、第３分割腕２８は顕微鏡把持部１２に対して回動し、第４分割腕３０は第３分割腕２８に対して回動し、内視鏡固定部１４は第４分割腕３０に対して回動できるので、観察者の眼幅寸法に合わせて前記間隔寸法Ｗを調整できるようになっている。なお、各ピン２９及びピン３１及びピン３３には、回動動作に対して適度な抵抗を生じるように、適度な摩擦が与えられており、力が加えられたとき以外は回動しないようになっている。
【００２３】
さらに、このスライド部材３２は、前記スライド部材２１と同様の構成を有し、連結部２７及び内視鏡固定部１４が図３の高さＨ方向に上下動できるので、内視鏡接眼部１３ａの長さ形状等に応じてその上下位置を調節して内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを略同じ高さＨとなるように、同一仮想平面１５上に位置調整可能となっている。また、スライド部材３２は、力を加えられたときに限り、顕微鏡把持部１２に対して回動自在であり、顕微鏡把持部１２の軸線に対する内視鏡固定部１４の軸線の傾きも調節可能となっている。
以上説明の連結部２７は、基本的に図２の前記連結部１６の取り付け方向を水平から鉛直に変えたものであるが、鉛直方向に折曲する構造であるため、折曲後に第３分割腕２８や第４分割腕３０が水平方向に出っ張ることがなく、観察者が観察を行う際に鼻等が当たって見にくくなることがないようにもなっている。
【００２４】
また、図５に示す連結部３４は、その長さ方向のいずれの箇所でも折曲自在なフレキシブルアームであり、その一方の端部が顕微鏡把持部１２に固定され、他方の端部に内視鏡固定部１４が固定されている。このフレキシブルアームは、力が加えられることで折曲し、折曲後は、力が加わらない限りその折曲後の状態を維持できるようになっている。
以上説明の構造を有する連結部３４を用いることにより、顕微鏡把持部１２に対する内視鏡固定部１４の水平方向及び鉛直方向の相対位置と、顕微鏡把持部１２の軸線に対する内視鏡固定部１４の軸線の傾きとが調節できるので、内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを略同じ高さＨとするとともに、これらの間隔寸法Ｗを観察者の眼幅寸法と略同じに調節できるようになっている。
【００２５】
また、図６に示す連結部３５は、ガイド溝３６ａが形成されるとともに、顕微鏡把持部１２の側部に水平に固定された板状のガイド板３６と、ガイド溝３６ａ内に水平移動自在に取り付けられた内視鏡ガイド部材３７（内視鏡固定部１４のこと）とを有している。ガイド溝３６ａは、ガイド板３６の長手方向に形成された横溝３６ｂとこれに垂直に複数形成された縦溝３６ｃとからなり、横溝３６ｂに沿って内視鏡ガイド部材３７を移動させることで内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとの間隔寸法Ｗを観察者の眼幅寸法と略同じに調節し、また、縦溝３６ｃに沿って内視鏡ガイド部材３７を移動させることで顕微鏡接眼部１１ａに対する内視鏡接眼部１３ａの水平方向位置が調整できるようになっている。また、内視鏡ガイド部材３７は、ガイド溝３６ａ内においてガイド板３６の板厚方向に移動することも可能となっているので、顕微鏡接眼部１１ａと略同じ高さＨとなるように内視鏡接眼部１３ａの高さを調節できるようにもなっている。
【００２６】
次に、前記顕微鏡把持部１２を前記顕微鏡接眼部１１ａへ固定する方法について、例えば図７〜図１５に示す固定方法を説明する。
すなわち、図７に示す顕微鏡把持部３８（前記顕微鏡把持部１２と区別するために符号番号を変える。図８〜図１５のものも同様に符号番号をそれぞれ変えるものとする。）には、顕微鏡接眼部１１ａの外形に合致した形状の嵌合溝３８ａが形成されており、この嵌合溝３８ａ内に顕微鏡接眼部１１ａを通すように顕微鏡接眼部１１ａの上方から顕微鏡把持部３８を被せて固定するようになっている。嵌合溝３８ａの形状は、顕微鏡接眼部１１ａ回りに顕微鏡把持部３８が回転しないように、顕微鏡接眼部１１ａの、断面が円形状部分以外の箇所（例えば図７に示す多角形形状の箇所）に嵌合する形状とされている。また、この嵌合の際に顕微鏡把持部３８の下端面が顕微鏡接眼部１１ａに当接することで、顕微鏡接眼部１１ａの軸線方向への更なる移動が規制されるようになっている。
【００２７】
また、図８に示す顕微鏡接眼部１１ａの鏡筒部分のように、断面が円形状部分に固定する方法としては、同図に示す顕微鏡把持部３９を用いる方法がある。この顕微鏡把持部３９は、前記鏡筒部分の外形に合致した形状の嵌合孔３９ａが形成され、該嵌合孔３９ａ内に顕微鏡接眼部１１ａを通すとともに、その側部に、前記鏡筒部分の軸線に垂直方向に形成された雌ネジ孔３９ｂ内に螺合した雄ネジ３９ｃをねじ込んで前記鏡筒部分の側面を圧迫して固定するようになっている。このような構成により、顕微鏡把持部３９は、顕微鏡接眼部１１ａの鏡筒部分を嵌合孔３９ａと雄ネジ３９ｃとの間に挟み込むので、回転不可かつ鏡筒部分の軸線方向に移動不可に顕微鏡接眼部１１ａに固定されるようになる。
【００２８】
また、同様のネジ固定方法として、図９に示す顕微鏡把持部４０を使用する方法もある。この顕微鏡把持部４０は、顕微鏡接眼部１１ａを側方より挟み込む一対の挟持部材４０ａ、４０ｂと、これらを収納保持する平面視コ字状の保持部材４０ｃと、該保持部材４０ｃの側方に形成された雌ネジ孔に、顕微鏡接眼部１１ａの軸線に直角をなすように螺合して鋏持部材４０ｂを鋏持部材４０ａに向かって押し付ける雄ネジ４０ｄとを有する構造となっている。挟持部材４０ａ及び４０ｂの、顕微鏡接眼部１１ａに当接する面は、それぞれ顕微鏡接眼部１１ａの外形に合致した形状に形成されており、雄ネジ４０ｄを締め付けることで、顕微鏡把持部４０を、顕微鏡接眼部１１ａの軸線回りに回動不可かつ前記軸線方向に移動不可に固定できるようになっている。なお、挟持部材４０ａは、保持部材４０ｃ内に接着等で固定されている。
【００２９】
また、同様のネジ固定方法として、図１０に示す顕微鏡把持部４１を使用する方法もある。この顕微鏡把持部４１は、上述した図９の挟持部材４０ａ、４０ｂの代わりに、ゴム等の材質からなる弾性体４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄによって平面視コ字状の保持部材４１ｅ内に顕微鏡接眼部１１ａを４点より挟み込むものである。弾性体４１ａ及び４１ｂは、保持部材４１ｅの内面に接着などで固定されており、弾性体４１ｃ及び４１ｄは、２本の雄ネジ４１ｆ及び４１ｇの先端にそれぞれ取り付けられている。各雄ネジ４１ｆ及び雄ネジ４１ｇは、保持部材４１ｅに形成された２カ所の雌ネジ孔内にそれぞれ螺合しており、締め付けられることで、各弾性体４１ｃ及び４１ｄを各弾性体４１ａ及び４１ｂに向かって接近させるように押し付け、顕微鏡把持部４１を、顕微鏡接眼部１１ａの軸線回りに回動不可かつ前記軸線方向に移動不可に固定できるようになっている。
【００３０】
また、図１１に示すように、バネを使用して顕微鏡接眼部１１ａへの固定を行う固定方法も有る。すなわち、同図の顕微鏡把持部４２は、顕微鏡接眼部１１ａを両側より挟み込む一対の挟持部材４２ａ、４２ｂと、これらを収納保持する平面視コ字状の保持部材４２ｃと、該保持部材４２ｃの側方に形成された貫通孔内に、顕微鏡接眼部１１ａの軸線に直角をなすとともに移動自在に挿入された押圧棒４２ｄと、該押圧棒４２ｄを軸とするとともにこれを挟持部材４２ｂに向かって付勢するバネ４２ｅとを有する構造となっている。なお、挟持部材４２ａは保持部材４２ｃの内面に接着等で固定されている。したがい、バネ４２ｅを圧縮するように押圧棒４２ｄを引いて挟持部材４２ａと挟持部材４２ｂとの間隔を広げてからここに顕微鏡接眼部１１ａを通した後、押圧棒４２ｄを離すことで、挟持部材４２ｂがバネ４２ｅによって顕微鏡接眼部１１ａに向かって付勢されるので、顕微鏡接眼部１１ａが挟持部材４２ａ及び４２ｂの間に挟み込まれて固定がなされるようになっている。
【００３１】
また、同様にバネを用いた固定方法として、図１２に示す固定方法もある。すなわち、この顕微鏡把持部４３は、上述した図１１の挟持部材４２ａ、４２ｂの代わりに、ゴム等の材質からなる弾性体４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって平面視コ字状の保持部材４３ｅ内に顕微鏡接眼部１１ａを４点より挟み込むものである。弾性体４３ａ及び４３ｂは、保持部材４３ｅの内面に接着などで固定されており、弾性体４３ｃ及び４３ｄは、保持部材４３ｅ内の１枚の板体４３ｆの一方の面に接着などで固定されている。この板体４３ｆの他方の面には、該面に垂直かつ保持部材４３ｅに形成された貫通孔内に挿通された押圧棒４３ｇが固定され、該押圧棒４３ｇには、板体４３ｆと保持部材４３ｅとの間に位置するようにバネ４３ｈが通されている。したがい、バネ４３ｈを圧縮するように押圧棒４３ｇを引いて弾性体４３ａ及び４３ｂと、弾性体４３ｃ及び４３ｄとの間隔を広げてからここに顕微鏡接眼部１１ａを通した後、押圧棒４３ｇを離すことで、弾性体４３ｃ及び４３ｄがバネ４３ｈによって顕微鏡接眼部１１ａに向かって付勢されるので、顕微鏡接眼部１１ａが、弾性体４３ａ及び４３ｂと、弾性体４３ｃ及び４３ｄとの間に挟み込まれて固定がなされるようになっている。
【００３２】
また、図１３に示すように、クリップ状の顕微鏡把持部４４を使用して顕微鏡接眼部１１ａへの固定を行う固定方法も有る。すなわち、同図の顕微鏡把持部４４は、支点４４ａで回動自在に固定された一対の挟持部材４４ｂ及び４４ｃと、これらにそれぞれ固定されて顕微鏡接眼部１１ａに当接する複数の弾性体４４ｄと、各挟持部材４４ｂ及び４４ｃ間に固定されてこれらを互いに接近させるバネ４４ｅとを備えた構成となっている。したがって、挟持部材４４ｂ及び４４ｃの、支点４４ａを挟んで各弾性体４４ｄが固定された側と反対側の部分を圧迫することで、挟持部材４４ｂと挟持部材４４ｃとの間隔を開き、ここに顕微鏡接眼部１１ａを入れてから手を離すことで、バネ４４ｅの力によって挟み込んで固定する。なお、バネ４４ｅの取り付け方としては、図１４に示すように、支点４４ａを挟んで図１３とは反対側に取り付けるものとしても良い。ただし、この場合のバネ４４ｅは、これが取り付けられた部分の挟持部材４４ｂ及び４４ｃ間を押し広げることで、挟持する力を発生させるものである。
【００３３】
また、図１５に示すように、コンパス形状の顕微鏡把持部４５で挟み込んで固定する固定方法も有る。すなわち、この顕微鏡把持部４５は、支点４５ａで回動自在に固定された一対の挟持部材４５ｂ及び４５ｃと、これらにそれぞれ固定されて顕微鏡接眼部１１ａに当接する複数の弾性体４５ｄと、挟持部材４５ｂ及び挟持部材４５ｃのそれぞれに形成された各雌ネジ孔内に螺合して、挟持部材４５ｂと挟持部材４５ｃとの間隔を広げたり狭めたりさせる雄ネジ４５ｅとを有しており、この雄ネジ４５ｅを一方向に回転させることで前記間隔を広げてここに顕微鏡接眼部１１ａを通し、その状態で逆方向に雄ネジ４５ｅを回転させることで前記間隔を狭めて挟み込む固定方法となっている。なお、雄ネジ４５ｅは、その長さ方向の略中央を境にネジの巻き方向が逆となっており、これに応じて、挟持部材４５ｂ及び４５ｃの雌ネジの巻き方向も両者では逆となっている。このようなネジ形状により、雄ネジ４５ｅの回転で挟持部材４５ｂ及び４５ｃ間を開いたり狭めたりできるようになっている。
【００３４】
なお、以上説明の図７〜図１５の固定方法は、顕微鏡接眼部１１ａに顕微鏡把持機構１０を固定するための方法として説明したが、顕微鏡把持機構１０への内視鏡接眼部１３ａの固定にも、同様の固定方法が採用可能である。
【００３５】
また、顕微鏡把持機構１０（内視鏡ホルダ１０）による内視鏡１３の保持方法としては、前述したように内視鏡固定部１４で内視鏡接眼部１３ａを保持するものとしたが、例えば図１６に示すように、内視鏡接眼部一体型の内視鏡１３の本体を保持するもとしても良い。この場合、上記説明の図７〜図１５の固定方法の他に、例えば図１７及び図１８に示す保持方法も適用可能である。
すなわち、図１７に示す保持方法は、内視鏡１３本体を填め込む溝４６ａが形成された挟持部材４６ｂと、該挟持部材４６ｂにピン４６ｃを中心に回動自在に固定された挟持部材４６ｄと、これら挟持部材４６ｂ及び４６ｄ間を開かないように固定するロック機構４６ｅとを備えた内視鏡固定部４６を内視鏡固定部１４の代わりに用いて、溝４６ａ内に内視鏡１３本体を挟み込む方法である。
図１８に示す保持方法は、挟持部材４７ａと挟持部材４７ｂとの間に内視鏡１３本体を挟み込んで両者を複数本の棒ネジ４７ｃ及びナット４７ｄで固定する内視鏡固定部４７を使用する保持方法である。
【００３６】
図１９に示すように、内視鏡１３の内視鏡画像Ａの回転方向は、内視鏡接眼部１３ａの回転方向を調節することによって、医療用顕微鏡１１の顕微鏡画像Ｂの向きと同一（平行）にすることができるようになっている。これにより、両画像Ａ、Ｂの向きの整合がとれるので、内視鏡１３の位置や向きを容易に把握することが可能となる。
このような調整を可能とするためには、図２０に示すようにコネクタ１３ｂ上に回転自在に取り付けられた接眼固定部１３ｃを回転させる機構の内視鏡接眼部１３ａを採用したり、もしくは、図２１に示すように接眼固定部１３ｃに回転自在に取り付けられた接眼鏡筒部１３ｄを回転させる機構の内視鏡接眼部１３ａを採用することが考えられる。
【００３７】
また、図２２〜図２４に示すように、内視鏡１３の内視鏡接眼部１３ａに内視鏡画像を別途表示及び記録できる光学的・電気的手段である受像機構５０、５１、５２を設けて、これをＣＣＤカメラやスチルカメラ等の撮像装置に結像させて、図示されない記録表示装置に観察画像を記録及び表示して、多人数で観察できる構成を採用しても良い。
なお、図２２の左図に示す符号５０ａ及び５０ｂはレンズ系であり、これらの間に位置する符号５０ｃはハーフミラーまたはビームスプリッタであり、符号５０ｄは内視鏡画像を左右反転するダハプリズム等の光学系であり、符号５０ｅは撮像素子である。レンズ系５０ｂは、回転部５０ｆ内に固定されており、該回転部５０ｆの回転とともに内視鏡接眼部１３ａの軸線回りに回転可能である。このような構成における光路は、図２２の右図に示すように、観察者の眼Ｅに届く内視鏡画像と同じものが撮像素子５０ｅへと分岐されて受像記録される。
【００３８】
また、図２３の左に示す符号５１ａ、５１ｂ、５１ｃはレンズ系であり、符号５１ｄはハーフミラーまたはビームスプリッタであり、符号５１ｅは内視鏡画像を左右反転するダハプリズム等の光学系であり、符号５１ｆは撮像素子である。レンズ系５１ｂは、回転部５１ｇ内に固定されており、該回転部５１ｇの回転とともに内視鏡接眼部１３ａの軸線回りに回転可能である。このような構成における光路も図２２と同様に、図２３の右図に示すように、観察者の眼Ｅに届く内視鏡画像と同じものが撮像素子５１ｆへと分岐されて受像記録される。
また、図２４の左図に示す符号５２ａ、５２ｂ、５２ｃはレンズ系であり、符号５２ｄはハーフミラーまたはビームスプリッタであり、符号５２ｅは１００％反射のミラーであり、符号５２ｆは撮像素子である。レンズ系５２ｂは、回転部５２ｆ内に固定されており、該回転部５２ｆの回転とともに内視鏡接眼部１３ａの軸線回りに回転可能である。このような構成における光路も図２２と同様に、図２４の右の（ａ）図に示すように、観察者の眼Ｅに届く内視鏡画像と同じものが撮像素子５２ｆへと分岐されて受像記録される。なお、レンズ系５２ｂのレンズ径で撮像素子５２ｆに直接結像できる場合には、レンズ系５２ｃは不要であり、図２４の右の（ｂ）図のようにこれを省略しても良い。
【００３９】
なお、内視鏡１３がビデオ内視鏡の場合には、図２５に示す接眼部１３ａの回転部５３ａ内に、液晶や小型ＣＲＴ等の小型モニタ部５３ｂを内蔵する構成を採用することで、上述した図２２〜図２４のものと同様の効果を得ることが可能である。同図の符号５３ｃはレンズ系であり、符号５３ｄは内視鏡１３のコントローラである。
【００４０】
以上説明の本実施形態の顕微鏡把持機構１０を用いた内視鏡固定方法及び観察方法について、図２６を参照しながら以下に説明する。本内視鏡固定方法は、ファイバースコープ等の内視鏡１３または内視鏡接眼部１３ａを医療用顕微鏡１１に固定するものであり、内視鏡１３または内視鏡接眼部１３ａに固定された内視鏡固定部１４を、医療用顕微鏡１１を把持する顕微鏡把持部１２に連結部１６を介在させて固定し、内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを同一仮想平面１５上に配置固定する内視鏡固定方法である。この内視鏡固定方法によれば、内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを同一仮想平面１５上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔Ｗを置いて配置固定することで、観察者は、一方の目で顕微鏡接眼部１１ａを覗きながら他方の目で内視鏡接眼部１３ａを覗くことによって、顕微鏡画像と内視鏡画像とを同時に観察することができる。
【００４１】
上記実施形態の顕微鏡把持機構１０及び内視鏡固定方法によれば、医療用顕微鏡１１を把持する顕微鏡把持部１２と、内視鏡１３に固定された内視鏡固定部１４と、これらを連結して内視鏡接眼部１３ａと顕微鏡接眼部１１ａとを同一仮想平面１５上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔Ｗを置いて配置固定する連結部１６とを有する構成の安価な顕微鏡把持機構１０を用いることで、観察者が、頭や体を大きく動かさずに医療用顕微鏡１１と内視鏡１３とを同時に観察することを低コストで実現することが可能となる。
【００４２】
また、上記実施形態の顕微鏡把持機構１０によれば、内視鏡固定部１４を、顕微鏡把持部１２に対する水平方向及び鉛直方向の相対位置と、顕微鏡把持部１２の軸線に対する傾きとが調節自在な構成とすることで、観察者の体や頭の向き及び位置等に応じて観察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部１３ａを配置固定することが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の上記請求項１記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とが同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置くように医療用顕微鏡を把持できる顕微鏡把持機構を備えた安価な構成を採用したことで、観察者が頭や体を大きく動かさずに医療用顕微鏡の顕微鏡画像と内視鏡の内視鏡画像とを同時に観察することを低コストで実現することが可能となる。
【００４４】
また、上記請求項２記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、連結部の操作によって、内視鏡固定部の、顕微鏡把持部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、顕微鏡把持部の軸線に対する傾きとが調節自在な構成とすることで、観察者の体や頭の向き及び位置に応じて観察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部を配置固定することが可能となる。
【００４５】
また、上記請求項３記載の内視鏡ホルダによれば、医療用顕微鏡に固定される顕微鏡固定部と、内視鏡を保持する内視鏡保持部と、これらを連結して内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いてに配置固定する連結部とを有する安価な構成を用いることで、観察者が、頭や体を大きく動かさずに医療用顕微鏡の顕微鏡画像と内視鏡の内視鏡画像とを同時に観察することを低コストで実現することが可能となる。
【００４６】
また、上記請求項４記載の内視鏡ホルダによれば、連結部の操作によって、内視鏡保持部の、顕微鏡固定部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、顕微鏡固定部の軸線に対する傾きとが調節自在な構成とすることで、観察者の体や頭の向き及び位置に応じて観察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部を配置固定することが可能となる。
【００４７】
また、上記請求項５記載の顕微鏡把持機構付接眼部によれば、内視鏡接眼部に内視鏡画像を別途表示及び記録できる光学的・電気的手段を設けた構成を採用したことで、内視鏡画像を多数の観察者が肉眼で同時に観察することが可能となる。
【００４８】
また、上記請求項６記載の内視鏡固定方法によれば、内視鏡または内視鏡接眼部を保持する内視鏡保持部を、医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部に連結部を介在させて固定し、内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定する方法を採用することで、観察者は、頭や体を大きく動かさずに医療用顕微鏡の顕微鏡画像と内視鏡の内視鏡画像とを同時に観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の顕微鏡把持機構の実施形態を示す図であって、正面図である。
【図２】  同顕微鏡把持機構を示す図であって、平面図である。
【図３】  同顕微鏡把持機構の連結部の変形例を示す図であって、正面図である。
【図４】  同顕微鏡把持機構の連結部の他の変形例を示す図であって、正面図である。
【図５】  同顕微鏡把持機構の連結部の他の変形例を示す図であって、正面図である。
【図６】  同顕微鏡把持機構の連結部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図７】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部を示す図であって、平面図である。
【図８】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の変形例を示す図であって、平面図である。
【図９】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１０】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１１】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１２】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１３】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１４】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１５】  同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１６】  同顕微鏡把持機構で内視鏡接眼部一体型の内視鏡本体を保持した状態を示す図であって、正面図である。
【図１７】  同顕微鏡把持機構による内視鏡保持方法の一例を示す図であって平面図である。
【図１８】  同内視鏡保持方法の変形例を示す図であって、平面図である。
【図１９】  顕微鏡把持機構を用いて保持した内視鏡の内視鏡画像方向の調整を説明する説明図である。
【図２０】  同顕微鏡把持機構を用いて保持した内視鏡の内視鏡画像方向の調整方法を説明する説明図である。
【図２１】  同顕微鏡把持機構を用いて保持した内視鏡の内視鏡画像方向の他の調整機構を説明する説明図である。
【図２２】  内視鏡に撮像部を設けた例を示す図であって、概略説明図である。
【図２３】  同内視鏡に他の撮像部を設けた例を示す図であって、概略説明図である。
【図２４】  同内視鏡に他の撮像部を設けた例を示す図であって、概略説明図である。
【図２５】  ビデオ内視鏡に内蔵された撮像部の例を示す図であって、概略説明図である。
【図２６】  本発明の顕微鏡把持機構を用いて内視鏡接眼部を顕微鏡接眼部に固定した状態での観察方法を示す説明図である。
【図２７】  医療用顕微鏡と内視鏡を用いた従来の観察方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
９・・・顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部
１０・・・顕微鏡把持機構（内視鏡ホルダ、顕微鏡把持機構）
１１・・・医療用顕微鏡
１１ａ・・・顕微鏡接眼部
１２・・・顕微鏡把持部（顕微鏡固定部、顕微鏡把持部）
１３・・・内視鏡
１３ａ・・・内視鏡接眼部
１４・・・内視鏡固定部（内視鏡保持部、内視鏡固定部）
１５・・・仮想平面
１６・・・連結部
５０、５１、５２・・・光学的・電気的手段
Ｗ・・・間隔
【図１】
0003883740.tif 000002
【図２】
0003883740.tif 000003
【図３】
0003883740.tif 000004
【図４】
0003883740.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003883740.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003883740.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003883740.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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