(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な搬送路に沿って歯車状のワークを整列供給するとともに、搬送路の特定位置にてそのワークを機械的に位置決め停止させ、その特定位置における回転方向位相が適正なワークについてのみ搬送路の上方への取り出しを可能とした歯車状ワークの整列供給装置であって、
搬送路の特定位置に、その特定位置にてワークと当接してワークを機械的に停止させるストッパーを兼ねていて且つ回転方向位相が適正なワークについてのみその歯形の複数の谷部に係合，合致する複数のピンを設けるとともに、
搬送路の上方には、特定位置からその上方へのワークの取り出しに際し歯形の谷部とピンとの係合，合致によって回転方向位相が適正とされたワークについてのみその通過を許容する取り出し規制板を設けたことを特徴とする歯車状ワークの整列供給装置。
【請求項２】
搬送路がローラウェイであることを特徴とする請求項１に記載の歯車状ワークの整列供給装置。
【請求項３】
搬送路によるワークの整列供給は、回転方向位相を一致させた複数枚のワークを積み重ねてなるワーク積層体をもって行われるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の歯車状ワークの整列供給装置。
【請求項４】
ワークの回転方向位相の適否は歯数の違いに基づくものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の歯車状ワークの整列供給装置。
【請求項５】
取り出し規制板が位置調整可能となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の歯車状ワークの整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯車状ワークの整列供給装置に関し、特に自動組立ライン等において歯車状ワークをローラウェイ等の搬送路に沿って整列供給しながらそのワークを搬送路から順次取り出すにあたり、搬送路上にてワークの回転方向位相の適否判定を行って回転方向位相の適正なワークのみの取り出しを可能とした歯車状ワークの整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のアンチロックブレーキシステムにおける車輪速センサ（ＡＢＳセンサ）は、一般的に車輪が装着される車軸側のハブに圧入固定された歯車状のロータと、このロータの外周に対向配置されて磁石とコイルとを組み合わせてなるセンサ本体とから構成されている。そして、車輪とともに回転するロータの凹凸状の歯形部が磁束を横切ることにより磁束密度が変化してコイルに起電力が生じ、この正弦波電圧信号を車輪速信号として出力するようになっている（例えば特開平１０−７８４４２号公報参照）。
【０００３】
このようなＡＢＳセンサにおけるロータは、アクスルモジュールを組み立てる段階でハブに圧入固定され、そのアクスルモジュール単体の状態で歯数測定機による歯数測定が行われる。すなわち、組立完了後のハブを１回転させたときのセンサ本体からの出力信号に基づいて歯数をカウントし、規定値とカウント値とを比較してその歯数の良否判定を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクスルモジュールとして組み立てられた状態で歯数測定を行う以上は、ロータの歯数違いのものが発見された場合にアクスルモジュールの分解，再組み立てを行う必要があり、多くの工数を要することになる。しかも、専用の歯数測定機と測定工程が必須であり、これによってもまた一層の工数増加と設備費の高騰が余儀なくされる。特にアクスルモジュール組立工程で扱うロータのなかには外径寸法は同じでも歯数が異なるものもあるため、万が一歯数違いのものが混在していてもそのまま組み付けられてしまい、上記の歯数測定の結果で初めて歯数違いが判明することになり、したがってロータを実際にハブに組み付ける前に簡易な方法で且つ確実にロータの歯数の適否判定を行ってその選別を行うことが工数削減の上で望ましい。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、上記のようなＡＢＳセンサ用ロータの歯数の違いを歯車状ワークの回転方向位相としてとらえて、そのワークの整列供給過程で回転方向位相の適否判定を行って、回転方向位相が適正でないワークを事前に且つ容易に選別できるようにした構造を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、水平な搬送路に沿って歯車状のワークを整列供給するとともに、搬送路の特定位置にてそのワークを機械的に位置決め停止させ、その特定位置における回転方向位相が適正なワークについてのみ搬送路の上方への取り出しを可能とした歯車状ワークの整列供給装置であって、搬送路の特定位置に、その特定位置にてワークと当接してワークを機械的に停止させるストッパーを兼ねていて且つ回転方向位相が適正なワークについてのみその歯形の複数の谷部に係合，合致する複数のピンを設けるとともに、搬送路の上方には、特定位置からその上方へのワークの取り出しに際し歯形の谷部とピンとの係合，合致によって回転方向位相が適正とされたワークについてのみその通過を許容する取り出し規制板を設けたことを特徴とする。
【０００７】
ここに言う搬送路とは、好ましくはワークとの摩擦力を極力小さくするために請求項２に記載のように例えばフリーローラコンベヤ等のような転動体によるローラウェイを想定していて、同様に搬送路からのワークの取り出し（ピックアップ動作）はハンドリングロボット等の自動化された搬送手段による自動取り出しを想定している。また、ピンの数は２本でも良いが、例えば直径が同じで歯数差が１枚のものでも確実に歯数違いとして見分けるためにはピンを３本以上とすることが望ましい。
【０００８】
この場合、ローラウェイ等の搬送路によるワークの整列供給は、請求項３に記載のように回転方向位相を一致させた複数枚のワークを積み重ねてなるワーク積層体をもって行われるようになっていてもよい。
【０００９】
また、ワークの回転方向位相の適否には、請求項４に記載のように、先に述べたＡＢＳセンサ用ロータのような歯数の違いに基づくものを含むものであることは言うまでもない。
【００１０】
さらに、回転方向位相が不適として選別されたワークを搬送路から容易に排除するためには、請求項５に記載のように取り出し規制板が位置調整可能となっていることが望ましい。
【００１１】
したがって、ローラウェイ等の搬送路上を整列供給されてきた歯車状ワークが複数のピンに当接するとその位置で停止し、ワークの回転方向位相が適正であれば全てのピンがそれぞれに歯形の谷部に係合，合致することになる。そして、この状態ではワークは取り出し規制板を完全に乗り越えているので、ピンに沿ってワークを上方に持ち上げれば搬送路から取り出すことが可能となる。
【００１２】
一方、複数のピンに当接することで停止したワークの回転方向位相が適正でない場合には、少なくともいずれかのピンは歯形の谷部に係合，合致せずに山部に当接することになり、ワークの停止位置は回転方向位相が適正なものよりわずに送供方向の後方寄りとなる。そのため、ワークは取り出し規制板を完全には乗り越えることができず、ワークを上方に取り出そうとしても取り出し規制板によってその取り出し動作が阻止され、これをもって回転方向位相が適正でないワークが選別される。なお、回転方向位相が適正でないとして選別されたワークは、ワークの取り出し動作を一時停止させた上で取り出し規制板の位置をずらすことにより排除できる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１〜４に記載の発明によれば、歯数測定工程を設定することなくしかも歯数測定機を用いることなしに、ワークの整列供給過程にて回転方向位相が適正でないワーク例えば歯数違いのワークを選別できるため、簡単且つ安価な構造にて後工程に流されるワークの回転方向位相を保証できる効果がある。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明によれば、回転方向位相が適正でないとして選別されたワークを、取り出し規制板の位置調整によりきわめて容易に搬送路から排除できる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜５は本発明の好ましい実施の形態を示す図であり、歯車状のワークとして先に述べたＡＢＳセンサ用ロータを整列供給するための装置について例示している。
【００１６】
図１に示すように、外歯車状のロータ１は例えばフロントアクスルモジュール（以下、単位アクスルモジュールという）２のうちハブ３の根元部に圧入固定されていて、その歯形１ａと対向するように磁石とコイルとを組み合わせてなる図示外のセンサ本体が配置される。そして、車輪とともに回転するロータ１の歯形１ａがセンサ本体側の磁束を横切ることにより磁束密度が変化してコイルに起電力が生じ、この正弦波電圧信号を車輪速信号として出力することになる。なお、符号４はハブ３にボルト結合されるディスクブレーキロータ、５はロードホイールである。
【００１７】
ワークとしてのロータ１はプレス加工もしくは塑性加工工程にて所定形状に加工された後にアクスルモジュール組立工程に搬送されて、ハブ３に圧入固定されることになるのであるが、そのアクスルモジュール組立工程の直近位置でのロータ１の搬送形態としてはフリーローラコンベヤタイプのシュートによる整列供給形態が採られている。
【００１８】
より詳しくは、図２〜４に示すように、アクスルモジュール組立工程の直近位置にはワーク搬送路であるローラウェイとして機能することになる水平なフリーローラコンベヤ６が配置されており、そのフリーローラコンベヤ６の両側には送路幅を規制するガイドプレート７が立設されていて、これらによりシュート８が形成されている。そして、フリーローラコンベヤ６の搬送始端部側にはワークであるロータ１を例えば７枚程度積層したワーク積層体たるロータ積層体９が搬入されて、いわゆる前詰め方式にて搬送終端部側に向けて直線的に整列供給されるようになっている。なお、上記ロータ積層体９は、原則として同一直径寸法で且つ歯数が等しいロータ１をその歯形１ａ，１ａ同士の回転方向位相を揃えるように整列して積み重ねたものであって、フリーローラコンベヤ６に対するロータ積層体９全体としての回転方向位相の割り出しもまた予めなされている。
【００１９】
フリーローラコンベヤ６の搬送終端部には、その搬送終端部にてロータ積層体９に当接してこれを機械的に位置決め停止させるべく、ストッパーとして機能する３本のピン１０が立設されている。これらの複数のピン１０の相対位置関係は、上記のように予め回転方向位相の割り出しがなされたロータ積層体９が搬送終端部まで整列供給されたときにそれぞれに歯形１ａの谷部に係合，合致するように設定されていて、これらのピン１０と歯形１ａの谷部との係合，合致をもって搬送終端部にロータ積層体９が位置決めされる。言い換えるならば、ロータ積層体９に歯数が異なるロータが１枚でも混在している場合には、その歯数が異なるロータについては３本のピン１０のうちのいずれかが歯形１ａの谷部に係合，合致しないように設定してある。
【００２０】
そして、搬送終端部に位置決めされたロータ積層体９のうち上段のロータ１から順に図示しないハンドリングロボット等の搬送手段にて水平状態のままでピックアップされて、先に述べたアクスルモジュールに順次組み付けられることになる。
【００２１】
フリーローラコンベヤ６の上方には双方のガイドプレート７にまたがるようにして取り出し規制板１１が設けられている。この取り出し規制板１１は、その一端がピン１２にて一方のガイドプレート７に回転可能に支持されているとともに、他端に形成されたＵ字状の溝部１３と蝶ボルト１４とをもって他方のガイドプレート７に締め付け固定されていて、必要に応じて蝶ボルト１４を緩めることにより図２の（Ａ）に示すようにその回転操作が可能すなわちその位置調整が可能となっている。
【００２２】
ここで、図５の（Ａ）に示すシュート８の平面視において、３本のピン１０と歯形１ａの谷部との係合，合致をもってロータ積層体９が正しく位置決めされた状態では、取り出し規制板１１のうち位置決めされたロータ積層体９側の端縁１１ａがあたかもロータ１の歯先円と外接してその接線として機能するように、もしくは歯先円との間にごくわずかな隙間が確保されるようにその取り出し規制板１１の位置を設定してある。すなわち、ロータ積層体９のうち上段のロータ１から順に複数のピン１０に沿って水平状態のまま取り出そうとした場合に、歯数が正しいものであるかぎりそのロータ１の上方への取り出しを許容するように設定してある。言い換えるならば、図５の（Ｂ）に示すように歯数違いのロータ１Ａが１枚でも混在している場合には、そのロータ１Ａについては３本のピン１０のいずれかが歯形１ａの谷部と係合，合致しない故に、その歯数違いのロータ１Ａについては取り出し規制板１１との干渉をもって上方への取り出しが不能となるように設定してある。
【００２３】
したがって、本実施の形態によれば、シュート８のフリーローラコンベヤ６上をロータ積層体９が搬送終端部まで前詰め方式にて整列供給されてくると、そのロータ積層体９を構成している各々のロータ１の歯数が互いに等しいものであるかぎり各ロータ１は図５の（Ａ）に示すようにその歯形１ａの谷部が３本のピン１０とそれぞれと係合，合致してその位置に位置決めされることになる。
【００２４】
そして、その位置決めされたロータ積層体９について上段のロータ１から順に図示しない搬送手段にて真上に取り出そうとする場合には、各ロータ１は取り出し規制板１１と干渉することなく、その取り出しがスムーズに許容される。
【００２５】
一方、搬送終端部に位置決めされたロータ積層体９のなかに例えば歯数違いのものが混在している場合には、図５の（Ｂ）に示すようにその歯数違いのロータ１Ａについては３本のピン１０のうちのいずれかが歯形１ａの谷部と係合，合致せず、その位置にずれを生じることになる。そのため、搬送手段にて真上に取り出そうとしても取り出し規制板と干渉して取り出すことができず（干渉域を図５の（Ｂ）に符号Ｑで示す）、これをもって歯数違いのロータ１Ａであると判定される。
【００２６】
この歯数違いのロータ１Ａの存在が明らかとなった場合には、例えば搬送手段によるロータ１の取り損ない動作をもってランプの点滅もしくはブザーの鳴動等による警報を発し、同時に一時的にその取り出し動作を停止させ、例えば近くの作業者に歯数違いのロータ１Ａの排除を促す。そして、作業者は、図２に示した蝶ボルト１４を緩めた上で一旦取り出し規制板を回転させて上記干渉域Ｑを解除した上で、歯数違いのロータ１Ａを排除すればよいことになる。
【００２７】
このように本実施の形態によれば、従来のように歯数測定工程を設定する必要もなければ歯数測定機を用いる必要もなく、ロータ１をアクスルモジュールに組み付ける前のロータ整列供給過程を有効利用して、きわめて簡単且つ安価な構成のもとで歯数違いのロータ１Ａを確実に選別もしくは排除できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＡＢＳセンサ用ロータが組み付けられたフロントアクスルモジュールの概略構成を示す断面説明図。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す図で、（Ａ）は整列供給装置の平面説明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の左側面拡大説明図。
【図３】図２の（Ａ）の正面説明図。
【図４】図３の右側面説明図。
【図５】図２の整列供給装置の作動説明図で、（Ａ）は歯数が正しいロータがピンとの係合，合致によって位置決めされた状態を示す説明図、同図（Ｂ）は歯数違いのロータが混在している場合の説明図。
【符号の説明】
１…ロータ（ワーク）
１ａ…歯形
６…ローラウェイとしてのフリーローラコンベヤ（ワーク搬送路）
７…ガイドプレート
８…シュート
９…ロータ積層体（ワーク積層体）
１０…ピン
１１…取り出し規制板
１４…蝶ボルト
【図１】
0003941527.tif 000002
【図２】
0003941527.tif 000003
【図３】
0003941527.tif 000004
【図４】
0003941527.tif 000005
【図５】
0003941527.tif 000006