(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室を備える脱穀部に、前処理部から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装置を設けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動力供給経路に、脱穀搬送装置の搬送速度を変速する脱穀搬送変速装置を介設するにあたり、該脱穀搬送変速装置による変速領域には、車速に基づいて設定される脱穀搬送速度に、脱穀部の負荷に対応して増減速される脱穀負荷対応速度を加算して脱穀搬送速度の目標値を設定し、脱穀搬送速度が該目標値になるよう変速作動させる領域があることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、脱穀搬送速度に脱穀負荷対応速度を加算した目標値で変速作動させる領域を高速走行領域にしたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀フィードチェン等の脱穀搬送装置を備えるコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種コンバインの前処理部には、刈り取った茎稈を車速に連動した速度で搬送する前処理搬送装置が設けられる一方、脱穀部には、前処理搬送装置から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装置が設けられているが、従来の脱穀搬送装置は、搬送速度が略一定（エンジン回転数連動であり、中高速刈取り時の前処理搬送速度と略同速）であるため、低速刈取り時や高速刈取り時には、脱穀搬送装置と前処理搬送装置との速度差に基づいて不都合が生じる可能性がある。つまり、低速刈取り時には、脱穀搬送速度が前処理搬送速度を大きく上回るため、引継ぎ部で搬送乱れが生じる可能性がある一方、高速刈取り時には、前処理搬送速度が脱穀搬送速度を大きく上回るため、脱穀茎稈の層が厚くなって脱穀負荷が増大する可能性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、前記脱穀搬送装置の搬送速度を、前処理搬送装置と同様に車速に連動させることが提案される。そしてこの場合には、引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘わらず略一定に保つことが可能であるが、脱穀茎稈の層厚が略一定であっても、多収穫材料、濡れ材、倒伏材等の高負荷材料を脱穀する場合には、依然として脱穀負荷が増大する不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、扱室を備える脱穀部に、前処理部から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装置を設けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動力供給経路に、脱穀搬送装置の搬送速度を変速する脱穀搬送変速装置を介設するにあたり、該脱穀搬送変速装置による変速領域には、車速に基づいて設定される脱穀搬送速度に、脱穀部の負荷に対応して増減速される脱穀負荷対応速度を加算して脱穀搬送速度の目標値を設定し、脱穀搬送速度が該目標値になるよう変速作動させる領域があることを特徴とするコンバインである。つまり、脱穀搬送速度が車速に連動するため、前処理部との引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘わらず略一定に維持して脱穀負荷の増大を防止することができ、しかも、高負荷時には脱穀搬送速度が速くなるため、脱穀茎稈の層厚を薄くして脱穀負荷を軽減することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、脱穀搬送速度に脱穀負荷対応速度を加算した目標値で変速作動させる領域を高速走行領域にしたことを特徴とするコンバインである。つまり、脱穀負荷が増大し易い高速刈取り時には、脱穀搬送速度が脱穀負荷に連動（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）するため、脱穀茎稈の層厚を薄くして脱穀負荷を軽減することができ、一方、その他の走行領域では、脱穀搬送速度が車速に連動するため、引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘わらず略一定に維持することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する脱穀部３、選別済みの穀粒が貯溜される穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作具が配設される操作部６、左右一対のクローラ走行体を備える走行部７等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８、分草された茎稈を引き起す引起し装置９、茎稈の株元位置を切断する刈刃１０、刈取茎稈を後述する第二前処理搬送装置（扱深さ搬送体）１１まで挟持搬送する第一前処理搬送装置１２等で構成されるが、上記引起し装置９、刈刃１０、第一前処理搬送装置１２および第二前処理搬送装置１１には、走行主変速機構１３（静油圧式無段変速ユニットＨＳＴ）を経由したエンジン動力が供給されるため、車速に連動した速度で茎稈の刈取りおよび搬送が行われるようになっている。
【０００７】
前記第二前処理搬送装置１１には、茎稈の株元側を搬送する株元搬送チェン１４と、茎稈の穂先側を搬送する穂先搬送体１５とが並設されているが、第二前処理搬送装置１１全体は、扱深さモータ（図示せず）の駆動に基づき、搬送終端側を支点として上下方向に強制回動せしめられるようになっている。即ち、第二前処理搬送装置１１は、第一前処理搬送装置１２の搬送終端部で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、上記強制回動に基づいて上下させることが可能であるため、第二前処理搬送装置１１の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フィードチェン（脱穀搬送装置）１６の茎稈挟持位置を変化させて脱穀部３における扱深さを調節することができるようになっている。
【０００８】
一方、前記脱穀部３は、扱胴１７を内装する扱室１８と、各種の選別装置を内装する選別室１９とで構成されている。そして、扱室１８は、脱穀フィードチェン１６が扱室１８に沿って搬送する茎稈の穂先側を受け入れると共に、受け入れた茎稈の穂先側を扱胴１７の回転力で脱穀処理するが、扱胴１７および各種の選別装置には、走行主変速機構１３を経由しないエンジン動力が供給されるため、エンジン回転数に応じた速度（通常、エンジン回転数は定格回転に固定されるため、脱穀処理速度は略一定）で脱穀および選別が行われるようになっている。
【０００９】
前記脱穀フィードチェン１６は、脱穀部３の外側面部に前後方向を向いて配設され、前述した第二前処理搬送装置１１の終端部まで搬送された茎稈を左右方向を向く姿勢で受け継ぐと共に、受け継いだ茎稈の株元側を挟持レール２０との間で挟持しつつ扱室１８に沿って後方に搬送するものであるが、脱穀フィードチェン１６の駆動スプロケット２１を軸支する駆動ケース２２は、脱穀部３（選別室１９）の前端部に左右方向を向いて内装される圧風ファン（唐箕ファン）２３の駆動軸２４からベルト式無段変速装置２５を介して脱穀部動力を入力すると共に、該動力を減速して駆動スプロケット２１に供給するようになっている。
【００１０】
前記ベルト式無段変速装置２５は、固定割プーリ２６ａ、２７ａに対するスライド割プーリ２６ｂ、２７ｂの軸方向移動に基づいてピッチ径（ベルト懸回径）が変化する一対の可変ピッチプーリ２６、２７を備え、該一対の可変ピッチプーリ２６、２７間に伝動ベルト２８を懸回して構成されている。そして、一方の可変ピッチプーリ２７を、後述する変速作動装置２９の駆動力でピッチ径増加方向に強制的に変速作動させると、ピッチ径増加方向に弾機３０で付勢される他方の可変ピッチプーリ２６が弾機３０の付勢力に勝るベルト張力を受けてピッチ径減少方向に従動的に変速作動し、また、一方の可変ピッチプーリ２７を、ピッチ径減少方向に強制的に変速作動させると、他方の可変ピッチプーリ２６がベルト張力に勝る弾機３０の付勢力を受けてピッチ径増加方向に従動的に変速作動することになる。つまり、一対の可変ピッチプーリ２６、２７は、変速作動装置２９の駆動に伴ってピッチ径が背反的に変化し、このピッチ径変化に基づいて脱穀フィードチェン１６の搬送作動速度を無段階に変速するようになっている。
【００１１】
さて、前記駆動ケース２２の入力軸３１および圧風ファン２３の駆動軸２４に可変ピッチプーリ２６、２７をそれぞれ連結するにあたり、変速作動装置２９の駆動力で強制的に変速作動する可変ピッチプーリ２７を駆動ケース２２の入力軸３１に連結する一方、弾機３０の付勢力でピッチ径増加方向に変速作動する可変ピッチプーリ２６を圧風ファン２３の駆動軸２４に連結している。つまり、脱穀フィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を増速側に強制的に変速作動させた場合に、エンジン側の可変ピッチプーリ２６は、弾機３０の付勢力を受けながら増速側に変速作動するため、弾機３０の付勢力に抗しながら増速側に変速作動する場合に比して迅速に変速作動することになり、その結果、ベルト式無段変速装置２５の増速側への応答性が向上するようになっている。
【００１２】
３２は前記可変ピッチプーリ２７の内側方に設けられる変速スリーブであって、該変速スリーブ３２は、スライド割プーリ２７ｂ（変速作動部）に対し、軸回り方向に回動自在で、かつ軸方向に一体移動すべく軸受３３を介して連結されている。一方、３４は前記駆動ケース２２から外側方に突出する入力軸３１の支持筒であって、該支持筒３４の外周部には、所定ピッチの螺旋溝３４ａが形成されているが、該螺旋溝３４ａには、変速スリーブ３２の内周部に保持されるボール３５が嵌合しているため、変速スリーブ３２が軸回り方向に正逆回転すると、螺旋溝３４ａの案内で変速スリーブ３２およびスライド割プーリ２７ｂが軸方向に一体的に進退移動し、このプーリ変位に基づいて可変ピッチプーリ２７が強制的に変速作動せしめられるようになっている。
【００１３】
３６は前記変速スリーブ３２の外周部にモータブラケット３７を介して設けられる減速機構付きの電動モータ（アクチュエータ）であって、該電動モータ３６の出力軸３６ａに設けられる小径ギヤ３８は、変速スリーブ３２の外周部に固設される大径ギヤ３９に噛合しているため、モータ駆動に伴って変速スリーブ３２を回動させ、延ては前述した様にスライド割プーリ２７ｂを強制的に変速作動させることになるが、変速スリーブ３２に軸回り方向回動自在に支持されるモータブラケット３７には、ピン４０が突設される一方、駆動ケース２２に固設されるセンサブラケット４１には、ピン４０の軸回り方向の回動を規制し、かつ軸方向（スリーブ移動方向）の移動を許容する長孔形状のガイド孔４１ａが形成されており、その結果、駆動中の電動モータ３６が軸回り方向に回動することなく、変速スリーブ３２およびスライド割プーリ２７ｂと一体的に軸方向に移動するようになっている。即ち、電動モータ３６、変速スリーブ３２等からなる変速作動装置２９を可変ピッチプーリ２７と一体的なアッセンブリに構成することができるため、変速作動装置２９およびベルト式無段変速機構２５の配設スペースを可及的に小さくすることができる許りでなく、組付作業も簡略化することができるようになっている。
【００１４】
４２は前記センサブラケット４１に組付けられるフィードチェン変速センサ（ポテンショメータ）であって、該フィードチェン変速センサ４２のセンサ軸４２ａには、前記ピン４０に弾圧的に接当するセンサアーム４２ｂが一体的に設けられている。つまり、ピン４０の位置検出に基づいてスライド割プーリ２７ｂ（変速スリーブ３２）の変速位置を検出するが、センサブラケット４１およびピン４０は、前述の様に電動モータ３６の回動規制部材にも兼用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができるようになっている。
【００１５】
ところで、前記ベルト式無段変速機構２５は、脱穀フィードチェン１６の下方で、かつ脱穀フィードチェン１６よりも機体内側に配設されるが、さらに、前記駆動ケース２２および変速作動装置２９は、ベルト式無段変速機構２５よりも機体内側に配設されているため、駆動ケース２２もしくは変速作動装置２９が機体外側方に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合を回避することができるようになっている。
【００１６】
また、前記駆動ケース２２および変速作動装置２９は、脱穀部３の前端部に設けられる圧風ファン２３の前側スペース（前処理部２と脱穀部３との間のスペース）を利用して配設されている。そのため、脱穀部３の内部にスペースを確保する場合に比して脱穀部３の大型化を回避することができる許りでなく、脱穀部３の構造を大幅に変更することなく実施することができるようになっている。
【００１７】
またさらに、前記駆動ケース２２および変速作動装置２９は、側面視で脱穀フィードチェン１６の茎稈搬送経路よりも下側に配置されており、そのため、脱穀フィードチェン１６の搬送茎稈が駆動ケース２２や変速作動装置２９に干渉して搬送乱れを生じる不都合を回避することができるようになっている。
【００１８】
一方、４３はマイクロコンピュータ（ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されるフィードチェン変速制御装置であって、該フィードチェン変速制御装置４３の入力側には、前述したフィードチェン変速センサ４２、主変速レバー（走行変速レバー）４４のレバー位置を検出する主変速レバー位置センサ４５、車速を検出する車速センサ４６、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ４７、作業機クラッチ（図示せず）の入切りを検出する作業機クラッチスイッチ４８、作業機回転（脱穀動力回転）を検出する作業機回転センサ４９等が入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、前述した電動モータ３６が出力インタフェース回路を介して接続されている。即ち、前記フィードチェン変速制御装置４３は、車速および脱穀負荷に応じて脱穀フィードチェン１６の搬送速度を変速制御する「フィードチェン変速制御」の制御プログラムを備えており、以下、「フィードチェン変速制御」の制御手順をフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャートにおいて、Ｖは車速、Ｖ１、Ｖ２は車速設定値（Ｖ１＜Ｖ２）、ＶＨ１、ＶＨ２はフィードチェン速度設定値、ＦＤＣＴＧＴはフィードチェン速度目標値、ＦＨＳＮＳはフィードチェン速度現在値、ＳＧＲＰＭは作業機回転数、ＰＲＥＳＧＲは前回の作業機回転数、αは不感帯である。
【００１９】
前記「フィードチェン変速制御」においては、まず、エンジンが回転中で、かつ作業機クラッチが入り状態であるか否かを判断（処理Ａ）する。つまり、脱穀作業中であるか否かを判断し、該判断がＮＯである場合には、電動モータ３６の駆動を停止するが、本実施形態のコンバイン１は作業機回転センサ４９を備えるため、上記の処理Ａを、作業機回転を判断する処理Ｂに置き換えても同様の結果を得ることができる。また、処理Ａもしくは処理ＢをフローチャートのＣ位置で実行するようにしてもよく、この場合には、上記判断がＮＯであっても、電動モータ３６の増速側への駆動を許容することが可能になる。
【００２０】
前記処理Ａの判断結果がＹＥＳである場合には、主変速レバー位置およびエンジン回転数に基づいて車速Ｖを演算（処理Ｄ）した後、後述する「フィードチェン速度目標値演算」（サブルーチン）を実行するが、本実施形態のコンバイン１は車速センサ４６を備えるため、上記の処理Ｄを省略してもよい。
【００２１】
そして、フィードチェン速度目標値を演算した後は、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに対するフィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳの偏差（絶対値）を不感帯αと比較し、偏差が不感帯αに含まれる場合には、モータ駆動を停止する一方、偏差が不感帯αを越える場合には、フィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳをフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに近付ける方向に電動モータ３６を駆動させるが、モータ駆動時には、リミット判断に基づいてモータ駆動を停止させる許りでなく、駆動方向毎に設定されるタイマ（増速側タイマもしくは減速側モータ）を起動し、該タイマが終了するまで逆方向へのモータ駆動を規制するようになっている。
【００２２】
さて、前記「フィードチェン速度目標値演算」では、まず、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１（低速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、フィードチェン速度第一設定値ＶＨ１（設定下限速度）をフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速に連動させるにあたり、車速変動が生じ易い低速走行領域では、脱穀フィードチェン速度を一定速度に保つため、低速刈取り時の車速変動に基づいて搬送乱れが生じる不都合を防止することができ、しかも、フィードチェン速度第一設定値ＶＨ１は、低速刈取り時の前処理搬送速度よりも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）ため、濡れ材、倒伏材等を刈取る低速刈取り時において脱穀茎稈の層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することができるようになっている。
【００２３】
一方、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１以上である場合には、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ２（中速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、車速Ｖに連動するフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴを下記の演算式を用いて演算するようになっている。
ＦＤＣＴＧＴ ← Ｋ１・Ｖ＋Ｋ２
但し、Ｋ１＝（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１）
Ｋ２＝ＶＨ１−Ｖ１・（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１）
即ち、中速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるため、引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘わらず略一定に保つことができ、しかも、上記の演算式で演算されるフィードチェン速度は、前処理搬送速度よりも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）ため、多収穫材料等を刈取る中速刈取り時において脱穀茎稈の層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することができるようになっている。
【００２４】
また、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ２以上である場合には、フィードチェン速度第二設定値ＶＨ２（仮の設定上限速度）をフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速に連動させるにあたり、脱穀フィードチェン速度を、中速走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇させ、高速走行領域では設定上限速度に維持するため、多収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン速度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲で可及的に速くして脱穀負荷を軽減することができ、しかも、設定上限速度（後述する負荷連動領域を含む）は、高速刈取り時の前処理搬送速度と略同速に設定されるため、高速刈取り時には、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能率作業を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴにフィードチェン速度第二設定値ＶＨ２をセットした場合には、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭに基づいて脱穀部３の負荷を判断するようになっている。つまり、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値Ｓｍｉｎよりも少ない場合には脱穀部３が高負荷状態であると判断する一方、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが作業機回転中間設定値Ｓｈよりも多い場合には脱穀部３が低負荷状態であると判断し、また、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値Ｓｍｉｎ以上で、かつ作業機回転中間設定値Ｓｈ以下である場合には脱穀部３が適正負荷状態であると判断するようになっている。
【００２６】
そして、前回が適正負荷状態（前回の作業機回転数ＰＲＥＳＧＲに基づいて判断）であり、かつ現在が高負荷状態である場合には、増速用カウンタＣをインクリメント（Ｃ←Ｃ＋１）する一方、前回が適正負荷状態で、かつ現在が低負荷状態である場合には、増速用カウンタＣをデクリメント（Ｃ←Ｃ−１）し、しかる後、下記の演算式を用いて最終的なフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴを演算するようになっている。
ＦＤＣＴＧＴ ← Ｃ・（ＶＨｍａｘ−ＶＨ２）／ｎ＋ＦＤＣＴＧＴ
即ち、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるものでありながら、脱穀負荷が増大しやすい高速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に応じて段階的（ｎ段階）に増減速（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）するため、脱穀負荷を適正状態に維持することができるようになっている。
【００２７】
また、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に応じて増速する場合には、Ｌフラグ（低回転フラグ）をセットした後、Ｈフラグ（高回転フラグ）のセット状態を判断し、該判断がセットの場合にのみ増速用カウンタＣをインクリメントする一方、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に応じて減速する場合には、Ｈフラグをセットした後、Ｌフラグのセット状態を判断し、該判断がセットの場合にのみ増速用カウンタＣをデクリメントするようになっている。つまり、脱穀フィードチェン速度の急激な増減速を規制しているため、フィードチェン変速制御の安定性を向上させることができるようになっている。また、脱穀フィードチェン速度の急激な増減速を規制する方法としては、「フィードチェン速度目標値演算（２）」に示す如く、負荷状態に応じてＨタイマ（Ｔ２）もしくはＬタイマ（Ｔ１）の計時をスタートし、該タイマ時間が経過するまで増速用カウンタＣのデクリメントもしくはインクリメントを遅延するようにしてもよい。
【００２８】
叙述の如く構成されたものにおいて、脱穀フィードチェン１６の動力供給経路に、脱穀フィードチェン１６の搬送速度を変速するベルト式無段変速装置２５を介設すると共に、該ベルト式無段変速装置２５を変速作動装置２９の駆動に基づいて変速作動させるにあたり、前記変速作動装置２９を、ベルト式無段変速装置２５の機体内側に配置したため、変速作動装置２９が機体外側に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合がなく、その結果、ベルト式無段変速装置２５の近傍に変速作動装置２９を配設するにあたり、機体の大型化を回避することができる。
【００２９】
また、変速作動装置２９は、脱穀部３の前端部に設けられる圧風ファン２３の前側スペースに配置されているため、圧風ファン２３の前側スペースを有効利用できる許りでなく、脱穀部３の内部に変速作動装置２９の配置スペースを確保する必要がなく、その結果、脱穀部３の内部構造を変更することなく実施できる利点がある。
【００３０】
また、変速作動装置２９は、脱穀フィードチェン１６よりも下側に配置されているため、脱穀フィードチェン１６の搬送茎稈が変速作動装置２９に干渉して搬送乱れを生じる不都合を回避することができる。
【００３１】
また、ベルト式無段変速装置２５の脱穀フィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を、電動モータ３６の駆動力で強制的に変速作動させる一方、エンジン側の可変ピッチプーリ２６を、ピッチ径増加方向に作用する弾機３０の付勢力で変速作動させるため、脱穀フィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を増速側に強制的に変速作動させた場合に、エンジン側の可変ピッチプーリ２６が弾機３０の付勢力を受けながら増速側に変速作動することになる。つまり、弾機３０の付勢力に抗しながら増速側に変速作動する場合に比して迅速に変速作動することになり、その結果、ベルト式無段変速装置２５の増速側への応答性を向上させて脱穀負荷を軽減することができる。
【００３２】
また、可変ピッチプーリ２７のスライド割プーリ２７ｂを強制的に移動させる電動モータ３６は、該電動モータ３６の駆動に伴ってスライド割プーリ２７ｂと一体的に移動するため、電動モータ３６（変速作動機構２９）を可変ピッチプーリ２７と一体的なアッセンブリに構成することができ、その結果、電動モータ３６を含むベルト式無段変速装置２５の配設スペースを可及的に小さくすることができる。
【００３３】
また、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるにあたり、低速刈取り時および中速刈取り時の脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度よりも速く設定したため、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させて引継ぎ部の搬送乱れを防止するものでありながら、多収穫材料を刈取る中速刈取り時や、濡れ材、倒伏材等を刈取る低速刈取り時には、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲で脱穀フィードチェン速度を速くすることができ、その結果、多収穫材料、濡れ材、倒伏材等の層厚を薄くして脱穀負荷を軽減することができる。
【００３４】
しかも、脱穀フィードチェン速度は、中速走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇し、高速走行領域では設定上限速度を維持するため、多収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン速度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲でさらに速くすることができ、その結果、多収穫材料の層厚をさらに薄くして脱穀負荷の軽減を図ることができる。
【００３５】
また、車速変動が生じ易い低速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を設定下限速度に維持するため、車速変動に伴う搬送乱れを防止することができる。
【００３６】
一方、通常材料を刈取る高速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と略同速にしているため、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能率作業を行うことができる。
【００３７】
さらに、高速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に連動（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）させるため、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるものでありながら、脱穀部３の過負荷も防止することができる。
【００３８】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば脱穀フィードチェン１６の変速パターンは、前記実施形態の変速パターンＡに限定されないことは言うまでもなく、図面に示す変速パターンＢ〜Ｄを採用してもよい。そして、変速パターンＢでは、脱穀フィードチェン速度を、車速変動領域の略全域で車速および脱穀負荷に連動させるため、車速変動領域の略全域で引継ぎ部の搬送乱れおよび脱穀部３の過負荷を防止することができる。
【００３９】
また、変速パターンＣは、低速走行領域および中速走行領域の脱穀フィードチェン速度を、車速および脱穀負荷に連動させる一方、高速走行時の脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷のみに連動させるものである。
【００４０】
また、変速パターンＤは、中速走行領域の脱穀フィードチェン速度を車速および脱穀負荷に連動させる一方、高速走行時の脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷のみに連動させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】前処理部の概略側面図である。
【図３】脱穀部の側面図である。
【図４】同上断面図である。
【図５】脱穀部の動力伝動図である。
【図６】圧風ファンの正面図である。
【図７】ベルト式無段変速装置の正面図である。
【図８】エンジン側可変ピッチプーリの断面図である。
【図９】フィードチェン側可変ピッチプーリおよび駆動ケースの断面図である。
【図１０】センサブラケットの平面図である。
【図１１】主変速レバーの側面図である。
【図１２】同上後面図である。
【図１３】フィードチェン変速制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図１４】フィードチェン変速制御のフローチャートである。
【図１５】フィードチェン速度目標値演算のフローチャートである。
【図１６】フィードチェン速度目標値演算（２）のフローチャートである。
【図１７】作業機回転設定領域の説明図である。
【図１８】変速パターンＡを示すグラフである。
【図１９】変速パターンＢを示すグラフである。
【図２０】変速パターンＣを示すグラフである。
【図２１】変速パターンＤを示すグラフである。
【図２２】従来の脱穀フィードチェン速度を示すグラフである。
【符号の説明】
１    コンバイン
２    前処理部
３    脱穀部
１１  第二前処理搬送装置
１６  脱穀フィードチェン
２３  圧風ファン
２５  ベルト式無段変速装置
２６  可変ピッチプーリ（動力源側）
２７  可変ピッチプーリ（フィードチェン側）
２９  変速作動装置
３０  弾機
３６  電動モータ
４３  フィードチェン変速制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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