(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部に延設され一端が開口した中空状のベースと、このベースの長さ方向に沿って前後に対向して延設された一対のガイドレールと、前記ベースを跨いで前記両ガイドレールにスライド自在に支持されたスライドテーブルと、を備えたリニアテーブルにおいて、
前記ベースと前記スライドテーブルとが上下方向で対向する前記ベースのテーブル対向部の対向面と前記スライドテーブルのベース対向部の対向面との間で空間部を形成し、前記テーブル対向部における前記スライドテーブルのストロークの中間位置に、前記空間部と前記ベースの内部とを連通するケーブル通し穴を形成する一方、
前記スライドテーブルに設けられたロケータに接続されるケーブルが、前記ベースの前記一端から前記中空状の内部に挿入され、前記内部から前記ケーブル通し穴を貫通して前記テーブル対向部の前記対向面上に通され、前記スライドテーブルがストローク終端に位置した状態で前記テーブル対向部の前記対向面上を前記スライドテーブルまで延長されるとともに前記空間部の高さを利用してＵターン配索されて前記ロケータに接続され、
前記スライドテーブルは前記両ガイドレールの長さ方向に沿って複数配設されるとともに、前記ケーブルは前記各スライドテーブルにそれぞれ設けられたロケータに対応して複数配設され、前記ケーブル通し穴は前記各ケーブルに対応して前記ベースの前後方向に沿って複数形成され、前記各ケーブルは前記中空状の内部から前記各ケーブル通し穴を貫通して前記テーブル対向部の前記対向面上に通され前記ベースの前後方向に沿って配設され、前記各ケーブルはＵターン配索されるＲ止まりが前記空間部の高さ内に位置されるとともに、前記Ｒ止まりに連続して前記各ロケータに接続される接続部が、前記各スライドテーブルの前記ベース対向部の前記対向面を内側から貫通して前記各ロケータに接続されたことを特徴とするリニアテーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車体組立工程においてワークを位置決め支持する治具に使用されるリニアテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、図５に示すように車体組立行程においてワークを位置決め支持する治具１０１には、ワークを支持するロケータ１０２、１０２（上側のみ図示）をスライド自在に支持するためにリニアテーブル１１０が使用されている。
【０００３】
このリニアテーブル１１０は、ベース部１０３に図外の脚部を介して延設され一端が開口した中空状のベース１１１と、ベース１１１の側面上部でベース１１１の長さ方向に沿って前後に対向して延設された一対の上側ガイドレール１１２，１１２と、ベース１１１の側面下部でベース１１１の長さ方向に沿って前後に対向して延設された一対の下側ガイドレール１１３，１１３と、ベース１１１を上側から跨いで上側ガイドレール１１２，１１２にスライド自在に支持された複数の上側スライドテーブル１１４と、ベース１１１を下側から跨いで下側ガイドレール１１３，１１３にスライド自在に支持された複数の下側スライドテーブル１１５とを中心にして構成されており、上下スライドテーブル１１４、１１５には前記ロケータ１０２、１０２がそれぞれ設けられている。
【０００４】
ベース１１１において後方Ｘ側のガイドレール１１２、１１３間には、ベースの長さ方向に沿って後方Ｘへ延出した延出部１１６が設けられており、延出部１１６の上下端部にはラック１２１、１２１が設けられている。
【０００５】
一方、上下スライドテーブル１１４、１１５のそれぞれ後方Ｘ側には、各テーブル１１４、１１５を貫通して回転軸１１７、１１７がそれぞれ設けられている。回転軸１１７の内側端部には、ラック１２１と噛合するピニオン１２２がそれぞれ設けられており、また回転軸１１７は駆動装置１１８を介してモータ１１９に接続されており、モータ１１９は図外の制御装置に接続されている。
【０００６】
これによりリニアテーブル１０１は、前記制御装置によってモータ１１９、１１９が駆動することにより駆動装置１１８、１１８と回転軸１１７、１１７とを介してピニオン１２２、１２２が回転し、ラック１２１、１２１に沿ってピニオン１２２、１２２が移動するのに伴い、上下のスライドテーブル１１４、１１５がそれぞれガイドレール１１２、１１３を介しベース１１１の長さ方向に沿ってスライドするように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリニアテーブル１１０においては、図外の制御装置から上下スライドテーブル１１４、１１５に設けられたロケータ１０２に接続されるケーブル１３１がリニアテーブル１０１の後方Ｘ側からロケータ１０２に向かって配索されている。
【０００８】
このため、リニアテーブル１１０の設置幅１１０Ａはケーブル１３１を支持するために要した設置幅１１０Ｂの分だけ元の設置幅１１０Ｃより大きくなり、その結果、治具１０１の幅方向に対する設置面積が大きくなってしまう問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ケーブルを配索しても治具の幅方向に対する設置面積が大きくなるのを抑えることができるリニアテーブルを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のリニアテーブルでは、ベース部に延設され一端が開口した中空状のベースと、このベースの長さ方向に沿って前後に対向して延設された一対のガイドレールと、前記ベースを跨いで前記両ガイドレールにスライド自在に支持されたスライドテーブルと、を備えたリニアテーブルにおいて、前記ベースと前記スライドテーブルとが上下方向で対向する前記ベースのテーブル対向部の対向面と前記スライドテーブルのベース対向部の対向面との間で空間部を形成し、前記テーブル対向部における前記スライドテーブルのストロークの中間位置に、前記空間部と前記ベースの内部とを連通するケーブル通し穴を形成する一方、前記スライドテーブルに設けられたロケータに接続されるケーブルが、前記ベースの前記一端から前記中空状の内部に挿入され、前記内部から前記ケーブル通し穴を貫通して前記テーブル対向部の前記対向面上に通され、前記スライドテーブルがストローク終端に位置した状態で前記テーブル対向部の前記対向面上を前記スライドテーブルまで延長されるとともに前記空間部の高さを利用してＵターン配索されて前記ロケータに接続され、前記スライドテーブルは前記両ガイドレールの長さ方向に沿って複数配設されるとともに、前記ケーブルは前記各スライドテーブルにそれぞれ設けられたロケータに対応して複数配設され、前記ケーブル通し穴は前記各ケーブルに対応して前記ベースの前後方向に沿って複数形成され、前記各ケーブルは前記中空状の内部から前記各ケーブル通し穴を貫通して前記テーブル対向部の前記対向面上に通され前記ベースの前後方向に沿って配設され、前記各ケーブルはＵターン配索されるＲ止まりが前記空間部の高さ内に位置されるとともに、前記Ｒ止まりに連続して前記各ロケータに接続される接続部が、前記各スライドテーブルの前記ベース対向部の前記対向面を内側から貫通して前記各ロケータに接続されたものとしている。
【００１１】
かかる構成においては、ケーブルがベースの内部からベースの上下面を構成するテーブル対向部の対向面上に通されてテーブル対向面上を配索されることにより、ケーブルがベースの内部と上面とに上下方向でリニアテーブルの長さ方向に沿って配索されるため、リニアテーブルの設置幅を元の設置幅のまま維持することが可能になる。
【００１２】
また、請求項１記載のリニアテーブルにおいては、前記スライドテーブルは前記両ガイドレールの長さ方向に並列して複数配設されるとともに、前記ケーブルは前記各スライドテーブルにそれぞれ設けられたロケータに対応して複数配設され、前記ケーブル通し穴は前記各ケーブルに対応して前記ベースの前後方向に並列して複数形成され、前記各ケーブルは前記中空状の内部から前記各ケーブル通し穴を貫通して前記テーブル対向部の前記対向面上に通され前記ベースの前後方向に並列して配設され、前記各ケーブルはＵターン配索されるＲ止まりが前記空間部の高さ内に位置されるとともに、前記Ｒ止まりに連続して前記各ロケータに接続される接続部が、前記各スライドテーブルの前記ベース対向部の前記対向面を内側から貫通して前記各ロケータに接続されたものとしている。
【００１３】
かかる構成においては、各スライドテーブルを移動させても、各ケーブルはベース上で、隣り合うスライドテーブルのベース対向部の対向面より内側で配索された状態が維持される。このため、ケーブルがスライドテーブルのベース対向部に乗ってしまうことがなくなり、ケーブルで干渉されることなく各スライドテーブルをスムーズに移動させることができ、また隣り合うスライドテーブルの間隔を小さくして近接させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１７】
図１（ａ）は本発明の一実施の形態を示すリニアテーブル１の平面図であり、図１（ｂ）はリニアテーブル１の正面図である。このリニアテーブル１は、ベース部Ａに延設されたベース２と、ベース２の長さ方向Ｂに沿って前後に対向して延設された一対のガイドレール３、３と、ベース２を上側から跨いで両ガイドレール３、３の長さ方向Ｂに沿って配設され、両ガイドレール３、３にスライド自在に支持された複数のスライドテーブル４とを中心にして構成されている。
【００１８】
図２は、図１（ｂ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。ベース２は一端が開口した中空状であって、内部２０には上下に仕切る仕切り部２２が設けられている。また、ベース２の前後側部２１、２１において上部には、側方に開口した断面コ字状の前記ガイドレール３、３が設けられている。
【００１９】
ベース２の後側部２１には、ガイドレール３の下側にベース２の長さ方向Ｂ（図１参照）に沿って後方へ延出した外方延出部２１ａが設けられている。外方延出部２１ａは、先端部２３が上方に延在しており、その上端部にはラック５が設けられている。
【００２０】
一方、各スライドテーブル４は、両ガイドレール３、３にスライド自在に支持された脚部４１、４１と、両脚部４１、４１に架設した天井部４２とから構成されている。さらに、両脚部４１、４１は、ガイドレール３、３内に挿入されるスライダー４０、４０と、両スライダー４０、４０の外側に下端部が取り付けられてベースより上方に延出した上方延出部４３、４３とから構成されている。
【００２１】
各スライドテーブル４の後側の上方延出部４３には外方へ延出する外方延出部４４が設けられており、外方延出部４４には回転軸４５が貫通されている。回転軸４５において外方延出部４４の下側には駆動装置４６が接続されており、駆動装置４６の下側には、前記ラック５と噛合するピニオン６が設けられている。また回転軸４５において外方延出部４４の上側にはモータ４７が接続されており、モータ４７は図外の制御装置に接続されている。
【００２２】
これにより、リニアテーブル１は、前記制御装置によってモータ４７が駆動することにより駆動装置４６と回転軸４５を介してピニオン６が回転し、ラック５に沿ってピニオン６が移動するのに伴って、各スライドテーブル４はスライダー４０、４０を介して両ガイドレール３、３にガイドされてベース２上をスライドするように構成されている。
【００２３】
また、ベース２と各スライドテーブル４において、上下方向Ｅで対向するベース２の上壁部２４が本発明のテーブル対向部を構成し、スライドテーブル４の天井部４２が本発明のベース対向部を構成している。そして、スライドテーブル４の脚部４１がベース２の上壁部２４より上方に延在して天井部４２を支持していることから、天井部４２においてベース２の上壁部２４と対向する対向面である下面４２ａと、この下面４２ａと対向するベース２の上壁部２４の対向面である上面２４ａとの間で空間部Ｓが形成されている。
【００２４】
また、図１にも示すように、ベース２の上壁部２４には、各スライドテーブル４がベース２上を移動するストロークＴの中間位置に空間部Ｓとベース２の内部２０とを連通するケーブル通し穴２５がベース２の前後方向Ｄに沿って複数形成されている。
【００２５】
そして、図外の制御装置から各スライドテーブル４にそれぞれ設けられたロケータ１０（図２の一点鎖線で図示）に対応して接続される複数のケーブルＣが、ベース２の一端から内部２０に前後方向Ｄに沿って配設し挿入されて仕切り部２２上をケーブル通し穴２５の下側まで通され、各ケーブルＣが対応した各々のケーブル通し穴２５を貫通してベース２の上壁部２４の上面２４ａに通されている。
【００２６】
そして上面２４ａに通された各々のケーブルＣは、上面２４ａ上で前後方向Ｄに沿って配設されており、図３に示すように対応したスライドテーブル４がストローク始端の位置（実線で図示）からストローク終端までの位置（一点鎖線で図示）した間で、上面２４ａに沿って対応するスライドテーブル４まで延長されるとともに、空間部Ｓの高さＨを利用してＵターン配索されて、天井部４２に形成された貫通穴４２ｂに天井部４２の下方（内側）から上方（外側）へ貫通して各ロケータ１０に接続されている。
【００２７】
かかる構成においては、ケーブルＣがベース２の内部２０からベースの上壁部２４の上面２４ａ上に通されて上面２４ａ上を配索されることにより、ケーブルＣがベース２の内部２０と上面２４ａとに上下方向でリニアテーブル１の長さ方向Ｂに沿って配索されている。
【００２８】
このため、図２に示すようにリニアテーブル１の前後方向Ｄとなる設置幅を元の設置幅１Ｗのまま維持することが可能になる。よって、ケーブルＣを配索してもこのリニアテーブル１を備えた治具１１の幅方向に対する設置面積が大きくなるのを抑えることができる。また、治具１１を設置する際のレイアウトの自由度も大きくすることができる。
【００２９】
また、ケーブルＣは、ベース２の内部２０から上面２４ａに抜けて上面２４ａ上を長さ方向Ｂに沿って配索されることにより、ラック５及びピニオン６がケーブルＣで遮られてしまうことがなくなるため、ラック５及びピニオン６の保全性を高めることができる。
【００３０】
また、図１や図３に示すように、ベース２の上面２４ａに形成した各ケーブル通し穴２５の位置を、対応するスライドテーブル４のストロークＴの中間位置に設定するとともに、スライドテーブル４がストローク始端に位置した状態でベース２の上面２４ａ上を配索されるケーブルＣがスライドテーブル４まで延長されている。
【００３１】
このため、ベース２の上面２４ａ上を配索される各ケーブルＣの長さＬをスライドテーブル４をベース２上で最大限移動させるために必要な最小限度の長さであるスライドテーブル４のストロークＴの半分の長さに設定することが可能となる。よって、ケーブルＣの配索効率を高めるという効果も得ることができる。
【００３２】
さらに、各ケーブルＣは、Ｕターン配索されるＲ止まり５０が空間部Ｓの高さＨ内に位置されるとともに、Ｒ止まり５０に連続してロケータ１０に接続される接続部５１が各スライドテーブル４の天井部４２の下面４２ａの下側（内側）から貫通穴４２ｂを貫通してロケータ１０に接続されている。
【００３３】
このため、図１（ｂ）の状態から図４に示すように各スライドテーブル４を移動させても、各ケーブルＣはベース２上で、隣り合うスライドテーブル４、４の天井部４２の下面４２ａより下側（内側）で配索された状態が維持される。
【００３４】
したがって、ケーブルＣがスライドテーブル４の天井部４２に乗ってしまうことがなくなるので、ケーブルＣによって干渉されることなく各スライドテーブル４をスムーズに移動させることができ、また隣り合うスライドテーブル４、４の間隔Ｚを小さくして近接させることができる。
【００３５】
よって、本実施の形態のリニアテーブル１のようにスライドテーブル４とケーブルＣを複数設けても各スライドテーブル４に設けられたロケータ１０の可動範囲が狭められてしまうことがなく、治具１１の性能低下を抑えることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、スライドテーブル４をベース２の上側から跨いで設けた場合について説明したが、ベース２の下側からスライドテーブルを跨いで設けた場合や、ベース２の上下両方側からスライドテーブルを跨いで設けた場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載のリニアテーブルにおいては、ケーブルがベースの内部と上面とに上下方向でリニアテーブルの長さ方向に沿って配索されるため、リニアテーブルの設置幅を元の設置幅のまま維持することが可能になる。よって、ケーブルを配索しても治具の幅方向に対する設置面積が大きくなるのを抑えることができる。
【００３８】
また、請求項１記載のリニアテーブルにおいては、各スライドテーブルを移動させても、各ケーブルはベース上で、隣り合うスライドテーブルのベース対向部の対向面より内側で配索された状態が維持される。このため、ケーブルで干渉されることなく各スライドテーブルをスムーズに移動させることができ、また隣り合うスライドテーブルの間隔を小さくして近接させることができる。よって、スライドテーブルとケーブルを複数設けてもロケータの可動範囲が狭められてしまうことがなく、治具の性能の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態を示すリニアテーブル１の平面図であり、（ｂ）はリニアテーブル１の正面図である。
【図２】図１（ｂ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】スライドテーブルがストローク始端およびストローク終端に位置した際のケーブルの配索状態を示す正面図である。
【図４】スライドテーブルが移動した際のケーブルの配索状態を示す正面図である。
【図５】従来のリニアテーブルを示す右側面図である。
【符号の説明】
１    リニアテーブル
２    ベース
３    ガイドレール
４    スライドテーブル
１０    ロケータ
２０    内部
２４    上部壁
２４ａ  上面
２５    ケーブル通し穴
４２    天井部
４２ａ  下面
５０    Ｒ止まり
５１    接続部
Ａ    ベース部
Ｂ    長さ方向
Ｃ    ケーブル
Ｄ    前後方向
Ｅ    上下方向
Ｈ    高さ
Ｓ    空間部
Ｔ    スライドテーブルのストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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