(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動により正逆転する第１の軸と、該第１の軸から動力を得て正逆転する第２の軸と、第１の軸から第２の軸へ動力伝達を行う動力伝達手段と、を備えた記録装置の動力伝達装置において、
前記動力伝達手段は、第１の軸上に配置された伝達ギアおよび該伝達ギアに接続された遊星ギアを有し、前記第１の軸の一方向回転時のみ前記第２の軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記第２の軸上に配置され、前記遊星ギアに接離される第２の軸駆動ギアとからなり、
前記第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態で動作可能になり、該接続状態を維持させるロック手段と、モータ駆動により前記ロック手段を操作し、前記第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持を解除する操作手段と、前記ロック手段を手動操作し、前記第２の軸駆動ギアと前記遊星ギアとの接続状態の維持を強制的に解除する第２の操作手段と、を備えていることを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、遊星歯車機構は、第１の軸に回動可能に支持され、遊星ギアを取付けた遊星レバーを有すると共に、ロック手段は前記遊星レバーを固定することを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１において、第２の軸上には、回動可能に支持され、自由端に係止部を有するストッパを配置すると共に、遊星歯車機構は第１の軸に回動可能に支持され、遊星ギアを取付けた遊星レバーを有し、該遊星レバーには前記ストッパの係止部が係止する係合部が設けられており、操作手段は前記ストッパを回動させ、該ストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有することを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３において、ストッパ操作レバーは、第２の軸上に回動可能に支持されていることを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項において、操作手段は、ストッパ操作レバーに設けられたカムフォロアと、該カムフォロアが当接するカムを有するカム体と、該カム体を作動する駆動手段とからなることを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項６】
モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、
前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、
前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、
前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部は、前記給紙ローラ軸駆動ギアと前記遊星ギアとの接続状態が維持されているときのみ係止可能になることを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、
前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、
前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、
前記遊星レバーは、前記搬送ローラ軸に回動可能に支持されされていることを特徴とする給紙装置。
【請求項８】
モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、
前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、
前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、
前記操作手段は、ストッパ操作レバーに設けられたカムフォロアと、該カムフォロアが当接する環状の溝カムを有するホイールと、を備え、
前記ホイールは、前記給紙ローラに共動させる部材が配置されたレリース軸上に配置され、該レリース軸の所定角度の回転により前記ストッパ操作レバーを回動させることを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、
前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、
前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、
前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、
手動操作により前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止を強制的に係止解除する第２の操作手段を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
請求項９において、第２の操作手段は、カバー部材の開動作により前記係止解除が行われることを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】
請求項９または１０において、ストッパとストッパ操作レバーとの間を連結するスプリングを設け、該スプリングの張力により互いに突き当て状態で一体化すると共に、前記ストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止状態から係止解除する方向へ前記スプリングの張力に抗して前記ストッパが回動可能に設けられており、第２の操作手段にはストッパを前記方向に操作するスライダが備えられていることを特徴とする給紙装置。
【請求項１２】
請求項１１において、第２の操作手段がストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止を強制的に係止解除した後に、その解除前の状態に戻してから搬送ローラ軸を正転させた時に、遊星レバーの回動およびスプリングの張力によるストッパの回動により前記ストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止を行わせることを特徴とする給紙装置。
【請求項１３】
請求項６から１２のいずれか１項の給紙装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置の動力伝達装置および給紙装置に係り、特に２軸間の動力伝達に遊星歯車機構を用い、２軸の正逆転または１軸のみの回転を行わせる動力伝達装置に関し、また本発明の動力伝達機構を記録装置に応用し、高精度の給紙制御を可能にした給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ装置等の記録装置においては、複数枚の用紙を重ねて収納する給紙カセットが一般的に使用されており、この給紙カセットの上層側から1枚つづ用紙を給送し、記録を行っている。
記録装置は、給紙部、記録部、排紙部を備えており、給紙カセットから給送される用紙の記録部および排紙部への用紙搬送は高精度のモータ制御によって行われている。給紙を行う用紙搬送制御の一つには給紙ローラ、搬送ローラなどの駆動装置の機械的制御がある。単一のモータで給紙ローラと搬送ローラを駆動する給紙装置においては、各ローラの駆動軸ギアが伝達ギアやクラッチ機構を介在させてモータのピニオンギアに接続可能に構成されており、給紙シーケンスに従ってクラッチ機構のＯＮ−ＯＦＦにより各ローラへの動力伝達の断続を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータにより第１の軸を駆動し、第１の軸から伝達ギアを介して第２の軸駆動ギアへ動力を伝え、第２の軸を回転させる動力伝達装置においては、第１の軸および第２の軸の正転、逆転および回転停止などの動作を行う駆動系を少数のギア群で構成し、かつ高信頼性が要求されている。
また、給紙装置においては、用紙を給紙ローラに押圧して給送する押圧パッドや先行する用紙に共連れし、給紙カセットから用紙搬送路に給送された次位の用紙を給紙カセットに戻す用紙戻し機構などの他の制御要素に関連させて給紙ローラの駆動制御が行われるので、上記の動力伝達装置を採用する場合は、構成の簡素化や紙ジャム除去などのメンテナンスの容易性が要求される。
【０００４】
本発明の目的は、装置の小型化を図ると共に、高信頼性のある記録装置の動力伝達装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、簡素な構成により高精度の給紙性能が得られ、かつメンテナンスのし易い動力伝達装置を備えた給紙装置を提供することにある。
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、モータ駆動により正逆転する第１の軸と、該第１の軸から動力を得て正逆転する第２の軸と、第１の軸から第２の軸へ動力伝達を行う動力伝達手段と、を備えた記録装置の動力伝達装置において、前記動力伝達手段は、第１の軸上に配置された伝達ギアおよび該伝達ギアに接続された遊星ギアを有し、前記第１の軸の一方向回転時のみ前記第２の軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記第２の軸上に配置され、前記遊星ギアに接離される第２の軸駆動ギアとからなり、前記第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態で動作可能になり、該接続状態を維持させるロック手段と、モータ駆動により前記ロック手段を操作し、前記第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持を解除する操作手段と、前記ロック手段を手動操作し、前記第２の軸駆動ギアと前記遊星ギアとの接続状態の維持を強制的に解除する第２の操作手段と、を備えていることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によると、ロック手段により第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態が維持されていないときは、第１の軸の一方向回転により遊星ギアが第２の軸駆動ギアに接続され、第１の軸の回転が第２の軸に伝達される。また第２の軸駆動ギアと遊星ギアが接続されているとき、ロック手段を動作させると該接続状態が維持される。このとき、第１の軸の双方向回転（正転または逆転）が第２の軸に伝達されるようになる。このように遊星歯車機構にロック手段を組み合わせることにより、第１の軸から第２の軸へ動力を伝達したり、伝達しないよう構成することができると共に、第２の軸駆動系のギア部品を少なくし、装置の小型化が図れる。
また、請求項１に記載の発明によると、保守点検等のサービスを行う際に、第１の軸と第２の軸が遊星機構によって連結されている場合は、第２の軸をフリーにして行う作業ができない。第２の操作手段を備えることで、第１の操作手段に関係なく、手動により第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持を強制的に解除することができる。すなわち、どのような状況下においても第１の操作手段か第２の操作手段のいずれかによって第２の軸をフリーにすることができるので、上記サービスがし易くなる。
【０００６】
請求項２に記載の発明に係る記録装置の動力伝達装置は、請求項１において、遊星歯車機構は、第１の軸に回動可能に支持され、遊星ギアを取付けた遊星レバーを有すると共に、ロック手段は遊星レバーを固定することを特徴とする。
請求項２に記載の発明によると、遊星レバーの形状は、ロック手段の構成部品を配置する場所に合わせ易いので、ロック手段の設計自由度を大きくすることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明に係る記録装置の動力伝達装置は、請求項１において、第２の軸上には、回動可能に支持され、自由端に係止部を有するストッパを配置すると共に、遊星歯車機構は第１の軸に回動可能に支持され、遊星ギアを取付けた遊星レバーを有し、該遊星レバーにはストッパの係止部が係止する係合部が設けられており、操作手段はストッパを回動させ、該ストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明によると、遊星レバーの支点より離れた位置でストッパを作用させているので、第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態が確実に維持され、安定した動力伝達が可能となる。ストッパの支持を第２の軸を利用することで、構造の簡素化が図れる。
【０００８】
請求項４に記載の発明に係る記録装置の動力伝達装置は、請求項３において、ストッパ操作レバーは、第２の軸上に回動可能に支持されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明によると、第２の軸上にストッパとストッパ操作レバーを配置することで、同じ回動軌跡内でストッパ操作レバーが操作されるので、第２の軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持またはその接続状態の維持解除を確実に行うことができる共に、ストッパとストッパ操作レバーの支持を共通な部材を利用することで、部品点数を減らして構造の簡素化が図れる。
【０００９】
請求項５に記載の発明に係る記録装置の動力伝達装置は、請求項２から４のいずれか１項において、操作手段は、ストッパ操作レバーに設けられたカムフォロアと、該カムフォロアが当接するカムを有するカム体と、該カム体を作動する駆動手段とからなることを特徴とする。
請求項５に記載の発明によると、ストッパ操作レバーの操作にカム機構を用いることで、操作系を小型化できかつ信頼性を向上させることができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部は、前記給紙ローラ軸駆動ギアと前記遊星ギアとの接続状態が維持されているときのみ係止可能になることを特徴とする。
請求項６に記載の発明によると、給紙ローラ軸上にストッパとストッパ操作レバーを配置することで、同じ回動軌跡内でストッパ操作レバーが操作されるから、給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持またはその接続状態の維持解除を確実に行うことができる共に、ストッパとストッパ操作レバーの支持を共通な部材を利用することで、部品点数を減らして構造を簡素化し、その結果小型化が図れる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明によると、給紙ローラが正転可能状態になっているときのみストッパの係止部が遊星レバーの係合部に係止できる。すなわち、給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態が維持されているとき、給紙ローラの正逆転に必要な動力伝達が行われる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、前記遊星レバーは、前記搬送ローラ軸に回動可能に支持されされていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明によると、遊星レバーの支点より離れた位置でストッパを作用させているので、給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態が確実に維持され、安定した動力伝達が可能となる。また、遊星レバーの支持を搬送ローラ軸を利用することで支持部材を減らし構成が簡素される。
【００１４】
請求項８に記載の発明に係る給紙装置は、モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、前記操作手段は、ストッパ操作レバーに設けられたカムフォロアと、該カムフォロアが当接する環状の溝カムを有するホイールと、を備え、前記ホイールは、前記給紙ローラに共動させる部材が配置されたレリース軸上に配置され、該レリース軸の所定角度の回転により前記ストッパ操作レバーを回動させることを特徴とする。
請求項８に記載の発明によると、給紙ローラに共動させる部材、例えば給紙従動ローラ、押圧パッド、用紙戻しレバーなどの動作制御はレリース軸の回転によって行われる。レリース軸上にホイールを配置することで、給紙ローラに共動させる部材に関連して給紙ローラへの動力伝達の制御が可能となる。このようにホイールの動力をレリース軸から得ることで、ホイールの為の独立したモータが不要となり、その分小型化かつ省エネ効果が期待できる。
【００１５】
請求項９に記載の発明に係る給紙装置は、モータ駆動により正逆転し、搬送ローラが設けられた搬送ローラ軸と、該搬送ローラ軸から動力を得て正逆転し、給紙ローラが設けられた給紙ローラ軸と、を備えた給紙装置において、前記搬送ローラ軸上に配置された伝達ギア、該伝達ギアに接続された遊星ギア、前記遊星ギアが取付けられた遊星レバーを有し、前記搬送ローラ軸の正転時のみ前記給紙ローラ軸への動力伝達を行う遊星歯車機構と、前記給紙ローラ軸上に配置され、前記遊星ギアが接離される給紙ローラ軸駆動ギアと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、自由端に係止部を有し、該係止部が前記遊星レバーの係合部に係止され、前記給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態を維持するストッパと、前記給紙ローラ軸上に回動可能に支持され、前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止および係止解除を行うストッパ操作レバーを有する操作手段とを備え、手動操作により前記ストッパの係止部と前記遊星レバーの係合部との係止を強制的に係止解除する第２の操作手段を備えていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明によると、保守点検等のサービスを行う際に、搬送ローラ軸と給紙ローラ軸が遊星機構によって連結されている場合は、給紙ローラ軸をフリーにして行う作業ができない。第２の操作手段を備えることで、第１の操作手段に関係なく、手動により給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持を解除することができる。すなわち、どのような状況下においても第１の操作手段か第２の操作手段のいずれかによって第２の軸をフリーにすることができるので、上記サービスがし易くなる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明に係る給紙装置は、請求項９において、第２の操作手段は、カバー部材の開動作により強制的に前記係止解除が行われることを特徴とする。請求項１０に記載の発明によると、第２の操作手段をカバー部材の開閉に連動させているので、給紙ローラを確実にフリーにすることができるから、カバー部材を開けたときに給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の確認が不要となり、メンテナンス作業がし易くなる。
【００１７】
請求項１１に記載の発明に係る給紙装置は、請求項９または１０において、ストッパとストッパ操作レバーとの間を連結するスプリングを設け、該スプリングの張力により互いに突き当て状態で一体化すると共に、ストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止状態から係止解除する方向へスプリングの張力に抗してストッパが回動可能に設けられており、第２の操作手段にはストッパを前記方向に操作するスライダが備えられていることを特徴とする。請求項１１に記載の発明によると、ストッパ操作レバーが拘束されている場合や正規位置にない場合などにおいても第２の操作手段からストッパを操作することができるので、例えばジャム紙の除去など給紙ローラと搬送ローラを切離さないとできない作業に有効である。
【００１８】
請求項１２に記載の発明に係る給紙装置は、請求項１１において、第２の操作手段がストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止を強制的に係止解除した後に、その解除前の状態に戻してから搬送ローラ軸を正転させた時に、遊星レバーの回動およびスプリングの張力によるストッパの回動によりストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止を行わせることを特徴とする。請求項１２に記載の発明によると、第２の操作手段を働かせたときには、その後の搬送ローラ軸の正転時においてストッパの係止部と遊星レバーの係合部との係止を行わせるので、続く給紙制御の為のイニシャライズが正確にできる。
【００１９】
請求項１３に記載の発明に係る記録装置は、請求項６から１２のいずれか１項の給紙装置を備えていることを特徴とする。請求項１３に記載の発明によると、小型化でき、かつ高精度の給紙性能を持った記録装置が実現できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る動力伝達装置を適用したプリンタ装置のカバーを外した正面側から見た斜視図、図２は図１のプリンタ装置の背面側から見た斜視図、図３は給紙部の平面図、図４はプリンタ装置における給紙装置の模式図である。
【００２１】
先ず、プリンタ装置の概略を説明する。プリンタ装置１は、装置本体の正面側に給紙カセット挿込口２Ａが設けられた給紙カセット装着部２を備え、給紙カセット挿込口２Ａから複数枚の用紙Ｐを重ねて収納した給紙カセット２０が挿入装着される。底フレーム４０に立設された主フレーム１１０には、記録ヘッド１２を搭載したキャリッジ１１１を主走査方向に移動可能に支持する主軸１１２、キャリッジ１１１を駆動するモータ１１３やベルト１１４からなるキャリッジ駆動部１１５、用紙Ｐの搬送部１１６、装置本体の後方に給紙部１１７、記録ヘッド１２のクリーニングやインク吸引などの保守を行うためのキャリッジホームホジション１１８が設けられている。
【００２２】
給紙カセット装着部２には、給紙カセット挿込口２Ａ側の底フレーム４０に回転支点３ａを有する押し板操作レバー３が給紙ローラ６の近傍まで伸びて配設されており、この押し板操作レバー３はスプリング３ｃにより給紙ローラ６側に付勢されている。レリース軸４に取り付けられたカム体５のカム５ａが押し板操作レバー３に設けられたカムフォロア３ｂに作用すると、押し板操作レバー３は給紙カセット２０の底板部２２に回転支点２１ａを有する押し板２１を、用紙Ｐの給紙毎に上方へ押し上げた位置（給紙状態：図４の実線で示す位置）と該位置から下方へ押し下げた位置（非給紙状態：図４の２点鎖線で示す位置）に作動させる。
【００２３】
給紙部１１７は、平行配置されたレリース軸４と給紙ローラ軸６ａを有し、給紙ローラ軸６ａ上には複数個の給紙ローラ６が設けられており、一方レリース軸４上には分離パッド６Ｂおよび分離パッド作動機構からなる分離パッドユニット６１、給紙従動ローラ６Ｃおよび給紙従動ローラ進退機構からなる給紙従動ローラユニット６２、用紙戻しレバー６Ｄおよび用紙戻しレバー作動機構からなる用紙戻しユニット６３、後述の動力伝達装置７０を構成するホイール７１が配置されている。
【００２４】
給紙スタートによりレリース軸４と給紙ローラ軸６ａが回転すると、始めに用紙戻しレバー６Ｄの回動により先行した用紙Ｐに共連れして給送された次位の用紙を給紙カセット２０内に押し戻す。そして、分離パッド６Ｂ、給紙従動ローラ６Ｃが給紙ローラ６に押し付けられると共に、押し板２１が操作レバー３によって給紙ローラ６側に押し上げられ、上層側の用紙先端が紙分離用補助ローラ６Ａに押し付けられる。
【００２５】
給紙カセット２０の上層側の用紙Ｐは、紙分離用補助ローラ６Ａにより１枚つづ分離され、給紙ローラ６により給送され、紙ガイドローラ７や紙案内部８にガイドされ、紙検知器９によって紙検知が行われ、搬送ローラ１０と従動ローラ１１から成る搬送部１１６に送られる。続いて、紙検知に基づいて搬送ローラ１０の駆動制御を行って用紙Ｐのスキュー取りおよび頭出しを行い、記録タイミングに合わせて記録ヘッド１２とプラテン１３から成る記録域へ搬送し、用紙Ｐに印字が行われて排出される。
【００２６】
上述のプリンタ装置に適用された本発明に係る動力伝達装置を詳しく説明する。図５は本発明の動力伝達装置の展開図、図６は図５のＩ−Ｉ矢視図である。なお、本発明の動力伝達装置を構成する要素として、第１の軸は搬送ローラ軸、第２の軸は給紙ローラ軸に対応する。
【００２７】
主モータ７２は、中間ギア群７２ａを介して搬送ローラ軸１０ａ上の搬送ローラ駆動ギア７２ｂを回転させ、搬送ローラ１０を駆動すると共に、搬送ローラ軸１０ａ上の伝達ギア７２ｃと遊星ギア７２ｄからなる遊星ギア機構７３を介して給紙ローラ軸６ａ上の給紙ローラ駆動ギア７２ｅを回転させ、給紙ローラ６を駆動する。レリース軸４上には、ホイール７１が配置され、その側面に環状の溝カム７１ａが形成されている。ホイール７１の溝カム７１ａにストッパ操作レバー７４のカムフォロア７４ａが当接されている。
【００２８】
ストッパ操作レバー７４の基部７４ｂは、給紙ローラ軸６ａに回動可能に支持されており、ホイール７１の回転によりストッパ操作レバー７４を所定の角度範囲で回動させる。給紙ローラ軸６ａには、ストッパ操作レバー７４に連係されたストッパ７５が回動可能に支持されている。ストッパ７５は、給紙ローラ駆動ギア７２ｅの両側方の給紙ローラ軸６ａに配置された一対のストッパアーム７５ａ、７５ｂと、このストッパアーム７５ａ、７５ｂの自由端において両アームを連結すると共に、遊星レバー７３ａに係止する係止部となるロックバー７５ｃからなっている。
【００２９】
図７において、ストッパ操作レバー７４とストッパ７５との間にはスプリング７６が張設されており、互いに回動したとき所定の角度で突き当たるレバー規制部７４ｂとストッパ規制部７５ｄが設けられている。レバー規制部７４ｂおよびストッパ規制部７５ｄは、スプリング７６により互いに突き当たる方向に付勢されている。通常、スプリング７６の作用によってレバー規制部７４ｂとストッパ規制部７５ｄの突き当て状態で一体的に回動する（図７（１））。後述のストッパ７５と遊星レバー７３ａとの係止を強制的に係止解除するとき、図７（２）に示す如く、矢印方向へストッパ７５のみをスプリング７６の張力に抗して回動させることができる。
【００３０】
遊星ギア機構７３は、図８に示すように搬送ローラ軸１０ａに回動可能に支持された遊星レバー７３ａを有し、この遊星レバー７３ａに伝達ギア７２ｃに噛み合った遊星ギア７２ｄが配設されている。遊星レバー７３ａの先端（自由端）は、給紙ローラ軸６ａと交差する位置まで延びており、その交差部分に切欠き部７３０およびストッパ７５のロックバー７５ｃの移動域に延びた部分に山形に切除されたロックバー係合部７３１が形成されている。遊星レバー７３ａの自由端側の端面は、円弧面７３２となっており、ロックバー係合部７３１に近い円弧面７３２は、ロックバー７５ｃの胴当て部分となる。
【００３１】
図９（１）に示す搬送ローラ軸１０ａの正転時には、遊星レバー７３ａが矢印方向に回動し、切欠き部７３０の下側面７３３が給紙ローラ軸６ａに当接することによって回動規制され、遊星ギア７２ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅが接続状態で維持される為、伝達ギア７２ｃの回転は給紙ローラ軸６ａに伝えられる回転可能状態となる。一方、図９（ｂ）に示す搬送ローラ軸１０ａの逆転時には、遊星レバー７３ａが矢印方向に回動し、遊星ギア７２ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅの接続を切離し、給紙ローラ軸６ａは非回転状態になる。
【００３２】
リアカバー１２０の開閉に連動して遊星レバー７３ａと遊星レバーストッパ７５との係止を強制的に係止解除する機構について説明する。リアカバー１２０は、図２に示すようにリアフレーム１１０ａに設けられたカバー取付け部１２１にカバー軸１２０ａが支持され、プリンタ本体後方に起倒自在に設けられている。リアカバー１２０から側方にかつカバー軸１２０ａから所定距離にボス１２０ｂが突設されている。
【００３３】
プリンタ本体側には、給紙ローラ軸６ａを横切る方向に移動可能なスライダ７７が配置されている。スライダ７７の一端は、リアフレーム１１０ａを貫通し、その突出部分に角穴７７ａが形成されており、この角穴７７ａにリアカバー１２０のボス１２０ｂが連係されている。スライダ７７の他端側は、Ｌ字形状になっており、その先端は給紙ローラ駆動ギア７２ｅのほぼ下方に達している。
【００３４】
図１０および図１１において、スライダ７７の先端は、遊星レバー７３ａとストッパアーム７５ｂとの間に延びており、ストッパ７５のロックバー７５ｃを押す為の面を有する押圧部７７ｂが立設されている。リアカバー１２０を開けると、スライダ７７は図１２に示す矢印方向へ移動し、押圧部７７ｂが図１２に示すようにロックバー７５ｃを遊星レバー７３ａから離れる方向へ押し、ロックバー７５ｃとロックバー係合部７３１との係止を解除し、遊星レバー７３ａが図１１の係止状態から図１２の係止解除状態になる。
【００３５】
上記実施例の作用を説明する。通常の給紙動作を行う場合、搬送ローラ軸１０ａを正転させると、遊星レバー７３ａは、図１３に示すように矢印方向に回動する力を受け、遊星ギア７２ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅを接続し給紙ローラ軸６ａを正転させる。この動作により用紙の給送が行われる。搬送ローラ軸１０ａを逆転させると、遊星レバー７３ａは、図１４に示すように矢印方向に回動する力を受け、遊星ギア７２ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅの接続を切離し、給紙ローラ軸６ａは回転しない。この動作は、例えば搬送ローラ６に到達した用紙に対し、給紙ローラ６の回転を止め、搬送ローラ１０を逆転させてスキュー取りを行う操作に利用される。
【００３６】
次に給紙ローラ６を正逆転させて給紙動作を行う場合、レリース軸４を１／４回転させると、ホイール７１は、図１５に示す位置になり、ストッパ操作レバー７４を矢印方向に回動させる。ストッパ操作レバー７４のカムフォロア７４ａが溝カム７１ａに沿って動くと、スプリング７６を介してストッパ７５を引張り、ストッパ操作レバー７４と同じ方向に回動しようとするが、ロックバー７５ｃが遊星レバー７３ａの端面７３２に突き当たり回動が阻まれ、図示の位置にある。続いて、搬送ローラ軸６ａを逆転させると、図１６において、遊星レバー７３ａは矢印方向に回動し、遊星ギア７２ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅを接続すると共に、スプリング７６によって付勢されていたストッパ７５が矢印方向に回動し、図１７に示すようにロックバー７５ｃがロックバー係止部７３１に係止して遊星レバー７３ａを係止状態（ロック）する。遊星レバー７３ａが係止状態になると、搬送ローラ軸１０ａの正転時には給紙ローラ軸６ａを正転させ、一方搬送ローラ軸１０ａの逆転時には給紙ローラ軸６ａを逆転させることができる。この動作は、先行する用紙に共連れされて搬送路中に給送されている用紙を給紙カセットやホッパに戻す動作として利用できる。この状態からホームホジションに戻す場合、ホイール７１を１／４回転させると、図１８に示すようにストッパ操作レバー７４が回動する過程において、レバー規制部７４ｂが遊星レバーストッパ７５のストッパ規制部７５ｄを押してロックバー７５ｃによる遊星レバー７３ａの係止を解除し、図１３の状態になる。
【００３７】
次に紙ジャム解除等の給紙部のメンテナンス時の操作について説明する。図１９において、リアカバー１２０を開けると、スライダ７７が移動する。例えば、図１７に示す遊星レバー７３ａが係止状態の場合、上記スライダ７７の移動により係止が解除される。給紙ローラ６を正転させてジャム紙を取り除く。このときの給紙ローラ６の正転により遊星レバー７３ａは、図２０に示す矢印方向に回動し、遊星ギア７３ｄと給紙ローラ駆動ギア７２ｅの接続が切離される。その後、リアカバー１２０を閉じると、先の開くときとは逆向きにスライダ７７が移動し、ロックバー７５ｃが遊星レバー７３ａの前端に突き当たって止まる。これ以降の動作は、図１６に示す状態の動作と同じになるので、その説明は省略する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明に係る記録装置の動力伝達装置によれば、第１の軸から第２の軸への動力伝達状態にある遊星歯車機構をロックするロック手段を設け、このロック手段の操作により第１の軸から第２の軸へ双方向回転の動力を伝達したり、伝達しないよう構成することができると共に、第２の軸駆動系のギア部品を少なくし、装置の小型化が図れる。
【００３９】
本発明に係る給紙装置によれば、遊星レバーの支点より離れた位置でストッパを作用させているので、給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態が確実に維持され、安定した動力伝達が可能となる。給紙ローラ軸上にストッパとストッパ操作レバーを配置することで、同じ回動軌跡内でストッパ操作レバーが操作されるから、給紙ローラ軸駆動ギアと遊星ギアとの接続状態の維持またはその接続状態の維持解除を確実に行うことができる共に、ストッパとストッパ操作レバーの支持を共通な部材を利用し、更に給紙ローラ軸駆動系のギア部品を少なくして構造を簡素化し、その結果装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動力伝達装置を適用したプリンタ装置のカバーを外した正面側から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタ装置の背面側から見た斜視図である。
【図３】給紙部の平面図である。
【図４】プリンタ装置における給紙装置の模式図である。
【図５】本発明の動力伝達装置の展開図である。
【図６】図５のＩ−Ｉ矢視図である。
【図７】ストッパ操作レバーとストッパの関係を示し、（１）は一体化構造、（２）はストッパのみが回動したときの説明図である。
【図８】遊星歯車機構の正面図である。
【図９】遊星歯車機構の動作を示し、（１）は正転時、（２）は逆転時の説明図である。
【図１０】カバー部材の開動作によってストッパと遊星レバーとの係止を解除する説明図である。
【図１１】図１０の係止解除前の説明図である。
【図１２】図１０の係止解除後の説明図である。
【図１３】通常の正転時の説明図である。
【図１４】通常の逆転時の説明図である。
【図１５】ホイール作動時の説明図である。
【図１６】ストッパと遊星レバーとの係止動作の説明図である。
【図１７】正逆転の説明図である。
【図１８】ストッパと遊星レバーとの係止状態から係止解除動作の説明図である。
【図１９】カバー部材の開動作に連動させた、ストッパと遊星レバーとの係止解除動作の説明図である。
【図２０】図１９の係止解除後の遊星ギアと給紙ローラ軸駆動ギアとの接続を切離す操作の説明図である。
【符号の説明】
１    プリンタ装置
４    レリース軸
６    給紙ローラ
６ａ  給紙ローラ軸（第２の軸）
１０  搬送ローラ
１０ａ  搬送ローラ軸（第１の軸）
２０  給紙カセット
７０  動力伝達装置
７１  溝カム付きホイール
７３  遊星歯車機構
７３ａ  遊星レバー
７４  ストッパ操作レバー
７５  ストッパ
７７  スライダ
１１１  キャリッジ
１１７  給紙部
１２０  リアカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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