(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転速度と目標燃料噴射量とに応じた燃料を噴射する基本噴射時期を算出する基本噴射時期算出手段、前記基本噴射時期と直前の目標噴射時期との差分を算出する差分算出手段、前記差分が予め決められた判定値を超えるか否かを判定する判定手段、及びダンピング補正噴射時期算出手段を備えてなるエンジンの燃料噴射時期制御装置において、
前記ダンピング補正噴射時期算出手段は、前記判定手段により前記差分が前記判定値を超えると判定された場合には、前記差分に係数を乗じることによって噴射時期補正量を求め、前記噴射時期補正量に従って前記直前の目標噴射時期を補正して次期のダンピング補正噴射時期を算出すると共に、前記差分が前記判定値を超えないと判定された場合には、前記基本噴射時期を前記次期のダンピング補正噴射時期とするものであることを特徴とするエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【請求項２】
前記係数は、１より小さい値であることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，エンジンの燃料噴射時期の急激な変化を抑制するエンジンの燃料噴射時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年，ディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射システムとして，燃料噴射量，燃料噴射時期，及び燃料噴射圧を制御可能とすることにより，出力と燃費とを含むエンジン特性及びエンジンの排気ガス特性を改良したものが種々開発されてきている。かかるエンジンの燃料噴射システムには，本体内を昇降して噴孔を開閉する針弁と，その針弁を昇降させるため作動流体の圧力作用を制御する駆動電流が供給される電磁弁とを具備したインジェクタが備わっており，インジェクタから燃焼室に噴射される燃料の噴射タイミング，噴射量及び噴射圧力が，コントローラによってエンジンの運転状態に応じて制御されている。
【０００３】
このような電子制御式燃焼噴射システムでは，燃料噴射時期については，エンジン回転速度と燃料噴射量とから予め決められたマップを参照することにより，基本噴射時期を算出し，この基本噴射時期に水温や吸気温等に基づく各種の補正を施すことにより，最終的な目標噴射時期を決定している。したがって，加速・減速運転時のようにエンジン回転速度や燃料噴射量が急変すると，基本噴射時期及び最終目標噴射時期が急変して，エンジンの燃焼状態やドライバビリティが急変し，運転者に不快感を与えることがある。
【０００４】
このような，エンジンの燃焼状態の変化を防止するために，加速運転時に燃料噴射時期を目標噴射時期へ徐々に進角させる制御，即ち，燃料噴射時期のダンピング制御を行うものがある（一例として，特公平３−５０８９９号公報）。この公報に開示のものは，加速の程度，即ち，加速度を検出し，急加速時には燃料噴射時期の進角速度を大きくし，緩加速時には燃料噴射時期の進角速度を小さくして，加速の緩急に応じた燃料噴射時期の制御を行い，ＮＯｘや白煙の発生量の低減を図っている。
【０００５】
燃料噴射時期の制御において，急加速や緩加速のように段階的な加速度合いに応じて進角速度を決定するには，そのような加速度合いに応じてそれぞれ最適な燃料噴射時期を予め求めておき，そのようにして求めた燃料噴射時期をコントローラのメモリに記憶させておく必要がある。最適な燃料噴射時期を事前に求めるには，多数の実験を繰り返す必要があり，エンジンの開発に多大な手間とコストがかかる。また，段階的な加速度合いに応じて進角速度を決定しても，一定の範囲の加速度合いに対しては，同じ進角速度で燃料噴射時期が制御されることになるため，よりミクロな観点からすると，実際の燃料噴射時期が目標燃料噴射時期に到達するまでに燃料噴射時期の補正を数多く実行して長い時間を要したり，急激な進角制御となる等，最適な進角速度の制御を行うことができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで，加速度合いに応じて多数の燃料噴射時期情報を予め記憶させておいてその記憶させた燃料噴射時期を読み出して，加速度合いに対して段階的に対応するという手法を採用するのではなく，どのような加速度合いでも演算によってその加速度合いに応じた最適な進角又は遅角制御を行って，加速状態に応じた最適な燃料噴射時期を求める点で解決すべき課題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，エンジンが加減速運転されるときにその加減速がどのような程度の加速度合いであっても，演算によって最適な燃料噴射時期を求めることができ，且つコントローラのメモリやＣＰＵにかかる負担を軽減することができるエンジンの燃料噴射時期制御装置を提供することである。
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置は、エンジンの回転速度と目標燃料噴射量とに応じた燃料を噴射する基本噴射時期を算出する基本噴射時期算出手段、前記基本噴射時期と直前の目標噴射時期との差分を算出する差分算出手段、前記差分が予め決められた判定値を超えるか否かを判定する判定手段、及びダンピング補正噴射時期算出手段を備えてなるエンジンの燃料噴射磁気制御装置において、前記ダンピング補正噴射磁気算出手段は、前記判定手段により前記差分が前記判定値を超えると判定された場合には、前記差分に係数を乗じることによって噴射時期補正量を求め、前記噴射時期補正量に従って前記直前の目標噴射時期を補正して次期のダンピング補正噴射時期を算出すると共に、前記差分が前記判定値を超えないと判定された場合には、前記基本噴射時期を前記次期のダンピング補正噴射時期とするものであることを特徴とする。
【０００９】
また、このエンジンの燃料噴射時期制御装置において、前記係数は、１より小さい値であることを特徴とする。すなわち、差分算出手段が算出した差分よりも、常に小さい値の噴射時期補正量が求められる。
【００１０】
この発明は，上記のように構成されているので，次のように作動する。即ち，基本噴射時期算出手段は，その時のエンジンの運転状態であるエンジンの回転速度と目標燃料噴射量とに応じた燃料を噴射する基本噴射時期を算出する。目標燃料噴射量は，通常，エンジンの回転速度とアクセル踏込み量とに対応して予め決められたマップ等のデータに基づいて決定される。差分算出手段は，基本噴射時期算出手段が算出した基本噴射時期と目標噴射時期算出手段が算出した直前の目標噴射時期との差分を算出する。判定手段は，差分が予め決められた判定値を超えるか否かを判定する。差分が判定値を超える場合には，ダンピング補正噴射時期算出手段は，差分に係数を乗じることによって噴射時期補正量を求め，求めた噴射時期補正量に従って直前の目標噴射時期を補正して次期のダンピング補正噴射時期を算出する。差分が判定値を超えない場合には，次期のダンピング補正噴射時期には，基本噴射時期算出手段が算出した基本噴射時期が設定される。したがって，基本噴射時期と直前の目標噴射時期との差分が判定値を超える場合であれば，その差分に予め決められた係数を乗じることで噴射時期補正量が求められるので，係数を記憶するメモリとその係数を用いた演算のみでダンピング補正噴射時期が求められる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置の一実施例を説明する。図４は，この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置が適用されるエンジンの燃料噴射システムを含むシステム全体の概略図である。エンジン１は，図４には１本のインジェクタ１１のみが示されているが，エンジン１は高出力を得るために４気筒等の多気筒４サイクル直噴式ディーゼルエンジンである。エンジン１は，シリンダブロック２とシリンダヘッド３とを有し，シリンダブロック２に形成されたシリンダライナ内を摺動自在なピストン４の往復運動とクランク軸６の回転運動とは，両者を連結するコンロッド５を介して変換される。
【００１２】
エンジン１の電子制御燃料噴射システム１０には，油圧作動型のユニット化されたインジェクタ１１が採用されている。インジェクタ１１は，シリンダヘッド３に配設されており，作動流体としてのエンジンオイルで作動し且つ燃料を予め決められた燃料噴射圧力となるように増圧して燃焼室７内に燃料を直接に噴射する。燃料ポンプ１２によって比較的低圧に昇圧された燃料は，燃料供給管１３を通じてインジェクタ１１の内部に形成された増圧室（図示せず）に供給される。エンジンオイルは，高圧オイルポンプ１４によって高圧に昇圧されて高圧オイルマニホルド（オイルレール）１５に蓄圧され，高圧オイルマニホルド１５から各インジェクタ１１内の圧力室（図示せず）に供給される。圧力室に供給された高圧のエンジンオイルは，増圧プランジャ（図示せず）に作用して増圧プランジャをストロークさせ，増圧室内の燃料は，増圧されてインジェクタ１１の先端に形成された噴孔から噴射される。
【００１３】
この電子制御燃料噴射システム１０は，電子制御ユニット（ＥＣＭ）としてのコントローラ２０を備えており，コントローラ２０にはエンジン１の運転状態を検出する各検出手段からの検出信号が入力され，コントローラ２０は，これらの検出信号に基づいて，高圧オイルポンプ１４，流量制御弁１６，インジェクタ１１の電磁弁１７等の制御を行っている。
【００１４】
具体的には，コントローラ２０に入力されるエンジン１の運転状態を検出するための検出手段としては以下のものが含まれる。エンジン１の回転速度Ｎｅを検出するためのクランク角度センサ２１は，クランク軸６に固定されて回転し且つ周囲の一部に欠歯（３歯分）９を有する歯車８（等間隔に５７歯を有する）を検出する電磁ピックアップで構成されている。欠歯（３歯分）部分９を検出する回数とそれに要する時間とから，クランク軸６の回転速度が求められる。アクセル踏込み量（又は，アクセル開度）Ａｃを検出するためのアクセル踏込み量センサ２２は，アクセルペダルの踏込みストロークを検出するポテンショメータから成る。エンジン温度を検出するためのエンジンの温度センサは，シリンダヘッド３に設けられ，シリンダヘッド３を循環する冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２３（或いは，潤滑油温を検出するオイル温度センサ）である。冷却水温Ｔｗは，エンジンフリクションの代表値として用いることができる。更に，高圧オイルマニホルド１５におけるレール圧力とオイル温度を検出するため，高圧オイルマニホルド１５には圧力センサ２４と温度センサ２５とが設置されている。
【００１５】
エンジン１の吸気管２６には，吸気管２６の吸気圧を検出するための吸気圧センサ２７と吸気温を検出するための吸気温センサ２８とが設けられている。また，吸気管２６に設けられた吸入スロットル弁２９の開度は，コントローラ２０からの制御信号によって制御され，そのスロットル弁位置は，位置センサ３０によって検出される。ＮＯｘの低減を図るために，エンジン１の排気管３１と吸気管２６との間には排気ガスの一部を吸気管２６に再循環させるＥＧＲ（排気ガス再循環）管３２が接続されている。ＥＧＲ管３２の途中に設けられているＥＧＲ弁３３の弁リフト位置は，コントローラ２０が制御する圧力調整弁（ＥＶＲＶ）３５によって導入が制御される真空源としての真空ポンプ３４の負圧を利用して制御され，弁リフト位置は圧力センサ３６によって弁リフト負圧として検出される。更に，コントローラ２０には，自動変速機のシフト位置センサ３７，エンジン１の暖機を促進するために操作される暖機スイッチ３８，及び補機としてのエアコンスイッチ３９からの信号も入力される。
【００１６】
インジェクタ１１から噴射される燃料の噴射圧力は，高圧オイルマニホルド１５内の圧力，即ち，オイルレール圧力によって決定される。高圧オイルマニホルド１５におけるオイルレール圧力は，高圧オイルポンプ１４に付設されている流量制御弁１６の開度を制御して流量制御弁１６からリークされるオイル量を制御することにより行われる。流量制御弁１６は，常開式又は常閉式の制御弁であり，流量制御弁１６の開度は，例えば，コントローラ２０からの制御信号である制御パルス電流のデューティ比によって制御される。
【００１７】
また，インジェクタ１１には電磁弁１７が備わっており，電磁弁１７は，高圧オイルマニホルド１５からインジェクタ１１内の圧力室へ至るオイル径路中に配置されている。電磁弁１７を開閉することによって，高圧オイルマニホルド１５内の高圧オイルはインジェクタ１１内の圧力室への供給と圧力室からの排出とが制御され，圧力室に供給された高圧オイルは，増圧プランジャに圧力作用を及ぼし，増圧室内の燃料を増圧して燃料噴射を行う。
【００１８】
電磁弁１７の作動をコントローラ２０からの制御電流の通電時期及び通電期間によって制御することにより，高圧オイルのインジェクタ１１内の圧力室への供給時期及び供給期間が制御され，インジェクタ１１から噴射される燃料の噴射時期と噴射量とが制御される。即ち，コントローラ２０は，目標燃料噴射量の演算によって決定した目標燃料噴射量に基づいて，電磁弁への通電期間（パルス幅）を決定し，このパルス幅で電磁弁を通電することで，燃料噴射量を制御している。クランク角度センサ２１が検出したクランク角度は，基準気筒又は各気筒においてピストンの圧縮上死点或いは圧縮上死点前の所定位置に到達したことを検出する各センサの検出信号と共に，電磁弁１７を駆動する駆動電流の通電開始時期及び通電期間の制御に用いられる。なお，インジェクタ１１の増圧プランジャを備えた構造及びこのインジェクタを備えた燃料噴射システム自体については，例えば特表平６−５１１５２６号公報等に開示されているものを用いることができる。しかしながら，この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置は，上記インジェクタを備えた燃料噴射システムに限って適用されるものではなく，高圧燃料が供給される圧力制御室を有し燃料圧力で針弁の昇降を行う型式のインジェクタに対しても勿論適用可能である。
【００１９】
図１には，この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置に適用される目標燃料噴射時期の演算概念図が示されている。燃料噴射時期の演算は，コントローラ２０において行われる。基本噴射時期算出手段４０は，その時のエンジンの運転状態であるエンジン回転速度Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑとに基づいて，予め決められたマップ等のデータを参照して基本噴射時期ＳＯＩｂｓを算出する（ＳＯＩ；Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）。なお，目標燃料噴射量Ｑは，通常，エンジン回転速度Ｎｅとアクセル踏込み量Ａｃとに対応して，予め決められたマップ等のデータを参照して算出される。
【００２０】
ダンピング補正噴射時期算出手段４１は，この発明における燃料噴射時期のダンピング補正を行う算出手段である。ダンピング補正噴射時期算出手段４１は，基本噴射時期算出手段４０が算出した基本噴射時期ＳＯＩｂｓと，目標噴射時期算出手段４２（後述する）が算出して出力した直前の目標噴射時期ＳＯＩｂとの差分ΔＳＯＩに係数を乗じることによって噴射時期補正量を求め，この噴射時期補正量に従って直前の目標噴射時期ＳＯＩｂを補正してダンピング補正された次期のダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄを算出する。係数は予め決められた値であって，１よりも小さい値に設定されている。なお，基本噴射時期ＳＯＩｂｓとの差分ΔＳＯＩを求める直前の噴射時期として，直前の目標噴射時期ＳＯＩｂに代えて，ダンピング補正噴射時期算出手段４１が算出した直前の目標噴射時期ＳＯＩｂを採用してもよい。
【００２１】
目標噴射時期算出手段４２は，ダンピング補正噴射時期算出手段４１が算出したダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄを，水温センサ２３が検出した冷却水温Ｔｗや吸気温センサ２８が検出した吸気温Ｔｂｏｏｓｔ等の各種の運転状態に基づいて補正をして，最終的な目標噴射時期ＳＯＩを算出する。コントローラ２０は，各算出手段４０〜４２における演算を，一定時間周期で繰り返して実行する。コントローラ２０は，このようにして行った演算で得られた目標噴射時期ＳＯＩに基づいて，燃料噴射システム１０の電磁弁１７への駆動電流の通電時期を決定し，そのようにして決定された通電時期で電磁弁１７に通電してインジェクタ１１からの燃料の噴射時期を制御している。
【００２２】
図２は，この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置において燃料が噴射される燃料噴射時期を求める演算ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは，図１に示すダンピング補正噴射時期算出手段４１において実行される。このフローチャートは，次の各ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）から成る。
（１）基本噴射時期算出手段４０が算出した基本噴射時期ＳＯＩｂｓと目標噴射時期算出手段４２が算出した直前の目標噴射時期ＳＯＩｂとの差分が求められ，ΔＳＯＩに代入される（Ｓ１）。
（２）Ｓ１で算出した差分ΔＳＯＩの絶対値が，予め決められた差分の判定値，ＳＯＩＬｖを超えているか否かが判定される（Ｓ２）。
（３）Ｓ２での判定の結果，Ｓ１で算出した差分ΔＳＯＩの絶対値が判定値ＳＯＩＬｖを超えている場合には，燃料噴射時期の変化が大きいためにダンピング補正を行うべきであるので，ダンピング補正噴射時期算出手段４１は，差分ΔＳＯＩに予め決められたダンピング係数Ｋｄｍｐ（例えば，０．５）を乗じたものを直前の目標噴射時期ＳＯＩｂに加算することで直前の目標噴射時期ＳＯＩｂを補正して，次期のダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄを求める（Ｓ３）。差分ΔＳＯＩの絶対値が予め決められた差分のレベルＳＯＩＬｖを超えることは，ダンピング補正噴射時期算出手段４１による噴射時期の補正の実行条件となっている。
（４）Ｓ２での判定の結果，Ｓ１で算出した差分ΔＳＯＩの絶対値が判定値ＳＯＩＬｖを超えていない場合には，燃料噴射時期の変化が小さくてダンピング補正を行う必要がないので，基本噴射時期算出手段４０によって算出された基本噴射時期ＳＯＩｂｓが，次期のダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄに代入される（Ｓ４）。差分ΔＳＯＩの絶対値が判定値ＳＯＩＬｖ以下に低下することは，ダンピング補正噴射時期算出手段４１による噴射時期の補正の脱出条件となっている。
以上の演算ルーチンで算出されたダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄに対し，目標噴射時期算出手段４２で最終的な目標噴射時期ＳＯＩを算出する。なお，次期の目標噴射時期ＳＯＩが次回の演算ルーチン実行の際には，直前の目標噴射時期ＳＯＩｂになる。
【００２３】
図３は，図２に示した燃料噴射時期の演算ルーチンを実行したときの，目標噴射時期ＳＯＩの時間変化の様子を示すグラフである。ここでは，目標噴射時期ＳＯＩは，圧縮上死点前の時間（逆上る方向に正）であり，ダンピング係数Ｋｄｍｐは０．５に設定されている。また，演算時間はΔｔ毎に実行される。時刻ｔ1 において，基本噴射時期算出手段４０によって算出された基本噴射時期ＳＯＩｂｓがステップ状に大きく上昇したとする。基本噴射時期ＳＯＩｂｓと目標噴射時期算出手段４２が算出した直前の目標噴射時期ＳＯＩｂとの差分ΔＳＯＩ1 が求められ（Ｓ１），この差分ΔＳＯＩ1 が予め決められた判定値ＳＯＩＬｖよりも大きいと判定される（Ｓ２）ので，ダンピング補正噴射時期算出手段４１は，差分ΔＳＯＩ1 にダンピング係数Ｋｄｍｐを乗じたものを直前の目標噴射時期ＳＯＩｂに加算し，その結果を次期のダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄ1 として算出する（Ｓ３；但し，冷却水温Ｔｗや吸気温Ｔｂｏｏｓｔによる補正がないとする）。
【００２４】
次の演算時刻ｔ2 において，図２に示すルーチンが繰り返し実行される。即ち，直前の目標噴射時期はＳＯＩｄ1 となり，基本噴射時期ＳＯＩｂｓとの差分ΔＳＯＩ2 （＝ＳＯＩｂｓ−ＳＯＩｄ1 ）が依然としてレベルＳＯＩＬｖよりも大きい（Ｓ２）ので，ΔＳＯＩ2 にダンピングＫｄｍｐを乗じた値をＳＯＩｄ1 に加算して得たＳＯＩｄ2 （＝ＳＯＩｄ1 ＋Ｋｄｍｐ×ΔＳＯＩ2 ）を次期のダンピング補正噴射時期とする（Ｓ３）。以下，目標噴射時期と基本噴射時期ＳＯＩｂｓとの差分がレベルＳＯＩＬｖよりも小さくなるまで，上記と同様の処理が繰り返され，目標噴射時期は徐々に進角されることになる。時刻ｔn において，基本噴射時期ＳＯＩｂｓとの差分ΔＳＯＩn がレベルＳＯＩＬｖよりも小さいと判定される（Ｓ２）と，次期のダンピング補正噴射時期ＳＯＩｄn は基本噴射時期ＳＯＩｂｓに設定される（Ｓ４）。
【００２５】
上記のケースは，基本噴射時期ＳＯＩｂｓがステップ状に大きく進角した場合の噴射時期制御であるが，基本噴射時期ＳＯＩｂｓがステップ状に大きく遅角する場合も，目標噴射時期は，上死点前の角度において徐々に遅角される。図３には，時刻ｔm において，基本噴射時期ＳＯＩｂｓがステップ状に急減した場合の目標噴射時期の変化の様子が示されている。目標噴射時期と基本噴射時期ＳＯＩｂｓとの差分ΔＳＯＩは負の値になり，Ｓ３における加算処理は減算となる。
【００２６】
以上のように，この発明による燃料噴射時期の制御では，基本噴射時期と直前の目標噴射時期との差分に予め決められた係数を乗じることで次期のダンピング補正噴射時期のための噴射時期補正量が求められるので，従来のものに見られるような，差分の値を二段階に分割して進角速度を段階的に補正する場合に見られるような，基本噴射時期に到達するまでの噴射時期の補正回数が増加したり，或いは急激な進遅角制御となることがなく，適切な補正回数で基本噴射時期に収束していく。なお，ダンピング係数Ｋｄｍｐは，上記の実施例では０．５としたが，これに限らない。差分ΔＳＯＩの値によっては，変更も可能である。即ち，高過ぎるΔＳＯＩに対してはダンピング係数Ｋｄｍｐ小さくするなどして，噴射時期の補正幅を調整することができる。更に，燃料噴射時期を求める演算ルーチンにおいて，Ｓ２では，判定値ＳＯＩＬｖを一定としたが，Ｓ３以降の噴射時期の補正に突入するときの判定値を，噴射時期の補正から脱出するときの判定値よりも大きく設定することもできる。また，上記の実施例では，ダンピング係数Ｋｄｍｐと判定値ＳＯＩＬｖは，噴射時期を進角させる場合と遅角させる場合とで同じ値に設定されていたが，別々の値に設定してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置は，上記のように構成されており，ダンピング補正噴射時期算出手段は，エンジンの運転状態に応じて求められる基本噴射時期と直前の目標噴射時期との差分が判定値を超える場合には，その差分にダンピング係数を乗じることによって噴射時期補正量を求め，噴射時期補正量に従って直前の目標噴射時期を補正して次期のダンピング補正噴射時期を算出すると共に，上記差分が判定値を超えない場合には，基本噴射時期を次期のダンピング補正噴射時期とするので，どのような程度の加速であっても，演算によってその加速の度合いに応じた最適な進角又は遅角制御となる燃料噴射時期を求めることができ，目標燃料噴射時期に到達するまでに時間がかかったり，急激な進遅角制御となることがない。また，加速の度合いに対して段階的に多数の燃料噴射時期を予め求めておいてメモリに記憶するという手法を採用しないので，コントローラのメモリやＣＰＵにかかる負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置に適用される目標噴射時期を求める演算概念図である。
【図２】この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置において目標噴射時期を求める演算ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図２に示したエンジンの噴射時期を求める演算ルーチンを実行したときの，目標噴射時期の変化の一例を示すグラフである。
【図４】この発明によるエンジンの燃料噴射時期制御装置が適用される電子制御燃料噴射システムの一例を示す図である。
【符号の説明】
１      エンジン
１０    電子制御燃料噴射システム
１１    インジェクタ
１４    高圧オイルポンプ
１５    高圧オイルマニホルド
１７    電磁弁
２０    コントローラ
４０    基本噴射時期算出手段
４１    ダンピング補正噴射時期算出手段
４２    目標噴射時期算出手段
Ｎｅ    エンジン回転数
Ｑ      目標燃料噴量
ＳＯＩｂｓ  基本噴射時期
ＳＯＩｂ    直前の目標噴射時期
ＳＯＩｄ    次期のダンピング補正噴射時期
ΔＳＯＩ    差分
ＳＯＩＬｖ  判定値
Ｋｄｍｐ  ダンピング係数
【図１】
0003879233.tif 000002
【図２】
0003879233.tif 000003
【図３】
0003879233.tif 000004
【図４】
0003879233.tif 000005