(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（７）の後部に支持板（１６）を設け、該支持板（１６）の上部に伝動機構（１７ａ）を内装した伝動ケース（１７）を回動自在に設け、該伝動ケース（１７）に伝動ケース（１７）の中心位置を上下回動中心（２６）として上下回動する根菜類（イ）の葉部を引起す引起装置（４）と根菜類（イ）を掘起す掘起装置（５）と根菜類（イ）の葉部を挟持して上部へ搬送する根菜搬送装置（６）とを設け、掘起装置（５）で根菜類（イ）を掘起しする掘起高さを設定する掘起設定手段（９）と、設定した掘起し高さに制御すべく上下シリンダ（２６ａ）の作動にて該掘起装置（５）を上下回動制御する制御開始手段（１０）とを設けた根菜類収穫機において、
前記伝動ケース（１７）の後側に連結板（２９）を介して伝動機構（３０ａ）を内装した伝動ケース（３０）を設け、該伝動ケース（３０）に根菜搬送装置（６）に駆動力を伝達する伝動機構（３１ａ）を内装した支持ケース（３１）を設けて、伝動ケース（３０）の前側に前記上下回動中心（２６）を配置し、
前記引起装置（４）の左右両側の引起ケース（２１，２１）の左右一方の機体外側面に接地プレート（２５ｂ）を装着する支持板（２５ａ）を回動自在に設け、該支持板（２５ａ）とポテンショメータ（２５ｃ）とを連結ロッド（２５ｄ）によって連結して掘起し高さセンサ（２４）を構成し、
該掘起し高さセンサ（２４）にて圃場の凹凸を検出して、該検出結果と掘起設定手段（９）で設定した設定掘起高さとから上下シリンダ（２６ａ）を作動させて掘取装置（５）を一定の掘起し高さに保持すべく上下回動制御すると共に、前記掘起し高さセンサ（２４）の検出値から掘起設定手段（９）の所定の設定値までは掘起装置（５）を速い速度で下降するように上下シリンダ（２６ａ）を作動させる掘起部下降ソレノイド（２６ｃ）を制御し、掘起設定手段（９）の設定値よりも下方ではパルス出力によって掘起装置（５）を遅い速度で下降するように掘起部下降ソレノイド（２６ｃ）を制御する制御装置（１１）を設け、
車台（７）の後部に補助車台（４９）を設け、該補助車台（４９）の上側には、前記根菜搬送装置（６）の葉切断装置（１２）によって切断された根菜類（イ）の切断葉を受けて機体横方向に向けて移送する葉収集移送コンベア（５０）と、該葉収集移送コンベア（５０）に移送される切断葉を収容する葉収納箱（５１）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、根菜類収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場の畦部へ進入させる前段で、手動によってこの根菜類収穫機の掘起装置の掘起し高さを設定して、下降手段を操作すると自動高さ制御に移行され、この掘起装置が下降して、下降検出板が圃場に接地すると、該掘起装置の下降が停止され、圃場内を該根菜類収穫機は走行して、この掘起装置で人参を掘起す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
掘起装置が下降して下降検出板が接地するときに、圃場が軟質土壌であると、この下降検出板が土壌表面より、深く食い込むことが発生し、これによって、該掘起装置の先端部が畦に深く潜り込み、この先端部が破損することが発生していたが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は車台（７）の後部に支持板（１６）を設け、該支持板（１６）の上部に伝動機構（１７ａ）を内装した伝動ケース（１７）を回動自在に設け、該伝動ケース（１７）に伝動ケース（１７）の中心位置を上下回動中心（２６）として上下回動する根菜類（イ）の葉部を引起す引起装置（４）と根菜類（イ）を掘起す掘起装置（５）と根菜類（イ）の葉部を挟持して上部へ搬送する根菜搬送装置（６）とを設け、掘起装置（５）で根菜類（イ）を掘起しする掘起高さを設定する掘起設定手段（９）と、設定した掘起し高さに制御すべく上下シリンダ（２６ａ）の作動にて該掘起装置（５）を上下回動制御する制御開始手段（１０）とを設けた根菜類収穫機において、
前記伝動ケース（１７）の後側に連結板（２９）を介して伝動機構（３０ａ）を内装した伝動ケース（３０）を設け、該伝動ケース（３０）に根菜搬送装置（６）に駆動力を伝達する伝動機構（３１ａ）を内装した支持ケース（３１）を設けて、伝動ケース（３０）の前側に前記上下回動中心（２６）を配置し、
前記引起装置（４）の左右両側の引起ケース（２１，２１）の左右一方の機体外側面に接地プレート（２５ｂ）を装着する支持板（２５ａ）を回動自在に設け、該支持板（２５ａ）とポテンショメータ（２５ｃ）とを連結ロッド（２５ｄ）によって連結して掘起し高さセンサ（２４）を構成し、
該掘起し高さセンサ（２４）にて圃場の凹凸を検出して、該検出結果と掘起設定手段（９）で設定した設定掘起高さとから上下シリンダ（２６ａ）を作動させて掘取装置（５）を一定の掘起し高さに保持すべく上下回動制御すると共に、前記掘起し高さセンサ（２４）の検出値から掘起設定手段（９）の所定の設定値までは掘起装置（５）を速い速度で下降するように上下シリンダ（２６ａ）を作動させる掘起部下降ソレノイド（２６ｃ）を制御し、掘起設定手段（９）の設定値よりも下方ではパルス出力によって掘起装置（５）を遅い速度で下降するように掘起部下降ソレノイド（２６ｃ）を制御する制御装置（１１）を設け、
車台（７）の後部に補助車台（４９）を設け、該補助車台（４９）の上側には、前記根菜搬送装置（６）の葉切断装置（１２）によって切断された根菜類（イ）の切断葉を受けて機体横方向に向けて移送する葉収集移送コンベア（５０）と、該葉収集移送コンベア（５０）に移送される切断葉を収容する葉収納箱（５１）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００５】
【発明の作用】
根菜類（イ）を収穫作業するときは、この根菜類収穫機の掘起設定手段９を操作して、根菜類（イ）を掘起す掘起装置５の掘起し高さを設定し、この掘起装置５を上下シリンダ２６ａの作動にて上下回動制御する制御開始手段１０を始動操作する。その後、掘起し高さセンサ２４にて圃場の凹凸を検出し、この圃場の凹凸の検出結果と掘起設定手段９の設定掘起し高さとを制御装置１１に記憶させ、該制御装置１１によって掘起部下降ソレノイド２６ｃを制御して上下シリンダ２６ａを作動させ、圃場の凹凸の検出値から設定掘起し高さまでは掘起装置５を連続下降制御して早い速度で下降させると共に、設定掘取高さよりも下方ではパルス出力により掘起装置５を遅い速度で下降制御する。引起装置４と掘起装置５と根菜搬送装置６とは、制御装置１１によって設定掘起し高さと略同じ高さに制御され、圃場内を該根菜類収穫機は走行して、この引起装置４で根菜類（イ）の葉部を引起し、掘起装置５で根菜類（イ）を掘起すと共に、根菜搬送装置６で根菜類（イ）の葉部を挟持して上部へ搬送する。
また、根菜搬送装置６で挟持して上部へ搬送された根菜類（イ）の葉部は葉切断装置１２によって切断されて補助車台４９の上側に載置される葉収集移送コンベア５０に供給され、該葉収集移送コンベア５０によって機体横方向に送られ、葉収納箱５１に回収される。
【０００６】
【発明の効果】
制御開始手段１０を始動操作して掘起装置５を掘起設定手段９の操作で設定した掘起し高さと略同じ高さに上下シリンダ２６ａの作動にて上下回動制御させると共に、掘起し高さセンサ２４にて圃場の凹凸を検出させることによって、圃場の凹凸の検出結果と掘起設定手段９の設定掘起し高さとから制御装置１１にて上下シリンダ２６ａを作動させてこの掘起装置５を設定掘起し高さと略同じ掘起し高さに上下回動制御するので、圃場の硬軟の状態に関係なく、常に一定の掘起し高さに制御されることにより、この掘起装置５の破損を防止することができる。
また、掘起し高さセンサ２４の圃場の凹凸の検出値と掘起設定手段９の設定掘起し高さとの間では掘起装置５を連続下降制御して早い速度で下降させると共に、設定掘取高さよりも下方ではパルス出力により掘起装置５を遅い速度で下降制御するよう制御装置１１によって掘起部下降ソレノイド２６ｃを制御して上下シリンダ２６ａを作動させることによって、収穫作業を行う圃場が軟弱な圃場であっても掘取装置５が一定の高さまで下降すると制御装置１１が下降速度を遅くするため、掘取装置５が過度に土中に潜り込んで破損してしまうことを防止できる。
そして、根菜搬送装置６で挟持して上部へ搬送された根菜類（イ）の葉部は、葉切断装置１２によって切断された後補助車台４９の上側に載置される葉収集移送コンベア５０によって機体横方向に送られ、葉収納箱５１に回収することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起し高さ制御装置を図示して説明する。
【０００８】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設け、この操縦席９ａの下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】
前記操作装置８は、箱形状に形成し、この箱体の表面板には、後述する掘起装置５の掘起し高さをダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置により、設定する掘起設定手段９、及び設定した掘起し高さに制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０等を設けている。前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位置、及び制御開始手段１０の始動操作等は、図６で示す如く該操作装置８に内装する制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力される構成である。これらの入力により、この制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａにより、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ一定高さの掘起し高さに掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１０】
前記操作装置８部には、図９で示す如く掘起装置５を手動操作位置により、上下回動移動させる上下回動レバー９ｂを回動自在に軸支して設けると共に、この上下回動レバー９ｂの上端部には、該掘起装置５を始動操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０を設けている。該上下回動レバー９ｂの回動操作により、回動部に嵌入して設けるダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ９ｃ、又はポテンションメタル９ｄを作動させる構成とするもよい。
【００１１】
これにより、前記回動レバー９ｂと制御開始手段１０とが一体に形成されていることにより、この回動レバー９ｂから手を離さずに操作ができて、操作性が向上する。前記車台７上部の後方部には、後述する葉切断装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１２】
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１３】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１４】
前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄよりなる構成である。
【００１５】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が図６で示す如く操作装置８の制御装置１１のＣＰＵ１１ａへ入力され、この検出の入力と掘起設定手段９の操作位置で設定した掘起し高さとが制御基準値となり、この制御基準値と略同じ一定高さの掘起し高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定した一定の掘起し高さに保持して、この掘起装置５が畦内に潜り込むのを防止して、破損の防止を図っている。
【００１６】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。前記掘起装置５の上昇制御、及び下降制御は、図７で示す如くフローチャートに沿って作用説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−１０１）、掘起設定手段９がＯＮか判定され（Ｓ−１０２）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０２）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該掘起設定手段９の操作位置で設定した掘起し高さ位置値を制御基準値として設定され（Ｓ−１０３）、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃがＯＮされ（Ｓ−１０４）、制御開始手段１０がＯＮか判定され（Ｓ−１０５）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０５）へ戻る。ＹＥＳと判定されると掘起し高さセンサ２４が検出した掘起し高さ位置値と制御基準値とが同じか判定され（Ｓ−１０６）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０６）へ戻る。ＹＥＳ判定されると制御基準の制御が継続され（Ｓ−１０７）、該制御始動手段ＯＦＦか判定され（Ｓ−１０８）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０７）へ戻る。ＹＥＳと判定されるとリターンする（Ｓ−１０９）。
【００１７】
前記操作装置８の掘起設定手段９を下降側の所定位置へ操作し、掘起装置５の掘起し高さ位置を設定し、制御開始手段１０をＯＮ操作すると、この掘起装置５は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、上下シリンダ２６ａが作動して下降制御する構成である。この掘起装置５の下降を検出する掘起し高さセンサ２４の検出値が、ＣＰＵ１１ａへ設定して記憶させた所定の設定値までは、連続下降制御すると共に、下降速度制御を早い速度に制御して下降させる。この所定の設定値から制御基準値の下部位置までは、パルス出力によって該掘起部下降ソレノイド２６ｃを作動制御して、下降速度制御を遅い速度に制御して下降されるが、この所定の設定値から設定した掘起し高さ位置までの領域（Ａ１）を通常より広い領域（Ａ２）に設定した構成である。この設定した広い領域（Ａ２）の間は、下降速度を遅い速度で制御して、該掘起装置５をゆっくりと下降させているので、軟弱な圃場であっても、圃場（土中）中へ該掘起装置５の突っ込むことを防止できる構成としている。
【００１８】
前記掘起装置５の下降制御は、図８で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−２０１）、（Ｓ−２０２）へ進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−２０８）は図示の如く制御され、リターンする（Ｓ−２０９）。これにより、軟弱な圃場で下部位置まで下降制御されても、下降速度が遅いことにより、圃場（土中）中に掘起装置５が突っ込むことがなくなり、この掘起装置５が破損することを防止できる。
【００１９】
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００２０】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は該伝動ケース１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２１】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００２２】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２３】
前記首揃移送装置３３は、図５で示す如く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２４】
前記左右両側の支持プレート３９の前端部に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。これにより、人参（イ）の作柄による大きさによって、移動始端部の前記前プーリ３９ａ，３９ａ間の隙間を調節できることにより、この人参（イ）の引継ぎのときの首揃えミスの減少を図っている。
【００２５】
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
【００２６】
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００２７】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００２８】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００２９】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３０】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。
【００３１】
この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。図１０で示す如く前記首揃移送装置３３の上側には、上伝動装置３８を設け、この上伝動装置３８の上側には、タッピング移送装置３４を設け、このタッピング移送装置３４の上側には、葉移送装置３５を設け、葉切断装置１２は、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させると共に、移送終端部より所定距離前部に位置させて設けた構成である。
さらに、回転動力は、ベベルギヤ７１，７２、連結ケ−ス軸７０及びベベルギヤ７１，７３に伝動されて駆動軸６８を回転するので、これに関連して、無端搬送体駆動軸７４はベベルギヤ７５，７６を介して回転して回転体３０，３１及び無端搬送体３２を回転する。
【００３２】
前記各首揃移送装置３３には、図１０で示す如く半円形状の案内具４４の下端部を該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃの下端部より、若干下部に位置させて設けると共に、葉切断装置１２の切断刃４６ａの外周部前側に位置させて設けている。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃの移送始端部は、該案内具４４の所定距離前側に位置させて設けている。
【００３３】
前記各葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃの移送始端部は、図１０で示す如く案内具４４より、所定距離後部に位置させて設けている。図１０で示す如く構成としたことにより、人参（イ）の根部の首部が該案内具４４を通過するときに、補正されることにより、首部位置が安定し、又、人参（イ）の姿勢が崩れることなく、切断性能が安定するし、更に切断後の葉部の姿勢が崩れることがないために葉の詰り発生も防止できる。
【００３４】
図１１で示す如く左右両側には、各下側移送装置３３ａの下側には、板材等よりなる各案内ガイド板４４ａを設け、この左右両側の該各案内ガイド板４４ａにより、人参（イ）の首揃を行う構成であり、該各下側移送装置３３ａの各移送ベルト３９ｃ間で人参（イ）を挾持して移送する。この各下側移送装置３３ａは首揃は行わず移送のみを行う構成である。
【００３５】
これにより、前記各案内ガイド板４４ａに沿って搬送案内するために、この案内ガイド板４４ａの抵抗にて詰りが発生することなく、スムースに首揃えができるし、又、各下部移送装置３３ａは移送機能のみであり、このために、ラジアル方向の強度をあまり必要としなくなり、コスト低減、及び構成を簡略化することができる。
【００３６】
図１２で示す如く左右両側には、各下側移送装置３３ｂを設け、この各下移送装置３３ｂの下側で前部には、各先案内ガイド板４４ｂを設けた構成であり、該各下側移送装置３３ｂの各移送ベルト３９ｃの移送始端の先端部より、上側の左右両側の各タッピング移送装置３４ａの各移送ベルト４２ｃの移送始端の先端部を前部に位置させて設けた構成である。該各先案内ガイド板４４ｂにより、人参（イ）の首揃を行う構成であり、該各下側移送装置３３ｂの各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）を挾持して移送する。この各下側移送装置３３ｂは首揃は行わず移送のみを行う構成である。
【００３７】
これにより、上側の前記各タッピング移送装置３４ａから、下側の各下側移送装置３３ｂへの人参（イ）の引継ぎがなく、この引継ぎにおける遅れがなくなり、このために人参（イ）の首部を正確に切断することができる。前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上部を後部をへ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３８】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３９】
前記車台７の後部には、図１で示す如く補助車台４９を設け、この補助車台４９の上側には、タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で移送される切断済みの切断葉の供給を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向けて、回転駆動して移送する移送ベルト等を設けてなる葉収集移送コンベア５０を設けている。前記葉収集移送コンベア５０の移送終端部の下側で、補助車台４９の上側には、この葉収集移送コンベア５０で移送される切断葉の供給を受けて、収納して一時貯留する葉収納箱５１を設けた構成である。
【００４０】
前記操作装置８部には、方向制御する方向制御レバー５２ａを設け、この方向制御レバー５２ａの操作により、走行車両２の走行ギヤー７ｃ内の伝動機構７ｄが切換制御される構成である。該方向制御レバーの操作により、この走行車両２を人参（イ）を植付けした畦に沿わせて走行させる構成である。前記収穫用作業装置３は、枠体（図示せず）によって保持され、この枠体は左右移動シリンダ（図示せず）の作動により、左右方向へ移動自在に構成している。走行車両２の方向制御を自動方向制御にするために、各引起装置４の各引起ケース２１の下端部の内側面には検出杆５２及びリミットスイッチ５３を設けた構成であり、この検出杆５２の回動により、該リミットスイッチ５３がＯＮ−ＯＦＦする構成である。
【００４１】
前記走行車両２の方向自動制御は、この走行車両２が方向制御レバー５２ａの操作で所定位置へ設定されて走行するが、その後は検出杆５２が畦に植付された人参（イ）の葉に接触状態になると、この各検出杆５２の回動により、リミットスイッチ５３はＯＮされ、このＯＮ状態により、該走行車両２は畦に植付された人参（イ）に沿って走行していると検出する構成であり、この検出により走行は現状維持が継続される構成である。
【００４２】
又、いずれか一方側のリミットスイッチ５３がＯＦＦ状態であると、走行車両２の左右移動シリンダが作動し、このリミットスイッチ５３がＯＮ状態になるまで、枠体を介して収穫用作業装置３を自動移動制御する構成であり、この移動によってＯＦＦ側の該リミットスイッチ５３がＯＮされ、このＯＮに伴って該左右移動シリンダが停止する構成であり、この走行車両２は植付人参（イ）に沿って走行する構成である。
【００４３】
これにより、根菜類収穫機の走行操作が容易になる。前記根菜類収穫機１の平面視左側の伝動機構部には、後部に設けた回動ピン４５を回動支点として外側へ回動自在な安全カバー３６を、図１３で示す如く設け、この安全カバー３６は受板１９ａに取付棒３６ａを介して設けた安全カバー取付板３６ｂへボルト、及びナット等によって装着した構成である。尚、後方側は平面視右側にも設ける構成とするもよい。
【００４４】
これにより、外側へ回動することにより、メンテナンス性もよく、又、収穫作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図。
【図２】  根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図。
【図３】  根菜類収穫機の全体平面図
【図４】  根菜類収穫機の伝動機構図
【図５】  首移送装置部の拡大平面図
【図６】  ブロック図
【図７】  フローチャート図
【図８】  他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図９】  他の実施例を表す図で、上下回動レバーの拡大側面斜視図
【図１０】  他の実施例を表す図で、根菜搬送装置の一部の拡大側面図
【図１１】  他の実施例を表す図で、根菜搬送装置の一部の拡大側面図
【図１２】  他の実施例を表す図で、根菜搬送装置の一部の拡大側面図
【図１３】  他の実施例を表す図で、安全カバーの拡大側面図
【符号の説明】
２ 走行車体
５    掘起装置
７    車台
９    掘起設定手段
１０    制御開始手段
１１    制御装置
１２ 切断装置
１６    支持板
１７    伝動ケース
１７ａ    伝動機構
２１，２１    引起ケース
２４    掘起し高さセンサ
２５ａ    支持板
２５ｂ    接地プレート
２５ｃ    ポテンショメータ
２５ｄ    連結ロッド
２６    上下回動中心
２６ａ    上下シリンダ
２６ｃ 掘取部下降ソレノイド
３０ 伝動ケース
３０ａ 伝動機構
３１ 支持ケース
３１ａ 伝動機構
４９    補助車台
５０    葉収集移送コンベア
５１    葉収納箱
（イ）    根菜類（人参）
【図１】
0004016508.tif 000002
【図２】
0004016508.tif 000003
【図３】
0004016508.tif 000004
【図４】
0004016508.tif 000005
【図５】
0004016508.tif 000006
【図６】
0004016508.tif 000007
【図７】
0004016508.tif 000008
【図８】
0004016508.tif 000009
【図９】
0004016508.tif 000010
【図１０】
0004016508.tif 000011
【図１１】
0004016508.tif 000012
【図１２】
0004016508.tif 000013
【図１３】
0004016508.tif 000014