(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイコンベア（２）を備え、該苗トレイコンベア（２）により、育苗トレイ（１）の移植用苗（６１）を搬送し、該移植用苗（６１）を移植爪（５）によって取り出し、移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行う鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）を取外し自在に装填可能としたアンダートレイ（６７）を設け、該アンダートレイ（６７）を苗トレイコンベア（２）上に配置し、該アンダートレイ（６７）を介して、苗トレイコンベア（２）の上に育苗トレイ（１）を載置し、移植用苗（６１）を搬送するように構成し、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、該底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に固設するトレイ当て板（７２）とを備えたことを特徴とする鉢上げ装置。
【請求項２】
請求項１記載の鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）の搬送方向側の位置調節を行う検出部を、前記アンダートレイ（６７）に検出穴（７３）として設け、該検出穴（７３）を苗トレイセンサ（７４）により検出すべく構成したことを特徴とする鉢上げ装置。
【請求項３】
請求項１記載の鉢上げ装置において、該苗トレイコンベア（２）を搬送チェン（７６）で形成し、該搬送チェン（７６）に摩擦板（７７）を配置し、該摩擦板（７７）を介して、その上にアンダートレイ（６７）を載置し、アンダートレイ（６７）上の育苗トレイ（１）を搬送するように構成したことを特徴とする鉢上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発芽させた稚苗を適正大きさまで育成するために、育苗トレイから移植トレイに苗の移植を行う鉢上げ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来育苗トレイのポットから、苗取出爪によって苗を取出す場合、ポット内一杯に苗取出爪が挿入されるため、苗取出し位置においては育苗トレイに対し搬送方向の位置調整が各トレイ毎に必要となるなどの作業の煩わしさがあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、苗トレイコンベア（２）を備え、該苗トレイコンベア（２）により、育苗トレイ（１）の移植用苗（６１）を搬送し、該移植用苗（６１）を移植爪（５）によって取り出し、移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行う鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）を取外し自在に装填可能としたアンダートレイ（６７）を設け、該アンダートレイ（６７）を苗トレイコンベア（２）上に配置し、該アンダートレイ（６７）を介して、苗トレイコンベア（２）の上に育苗トレイ（１）を載置し、移植用苗（６１）を搬送するように構成し、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、該底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に固設するトレイ当て板（７２）とを備えたので、各種ポットに対応させて苗トレイを装填するアンダートレイを苗トレイコンベア上に載せるだけの簡単な操作によって、アンダートレイに基づいた苗トレイの正確な位置調整が行われて、常に適正な苗取出爪による苗取出作業が行われるものである。
また、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填し、固定することが可能となったのである。
【０００４】
請求項２においては、該育苗トレイ（１）の搬送方向側の位置調節を行う検出部を、前記アンダートレイ（６７）に検出穴（７３）として設け、該検出穴（７３）を苗トレイセンサ（７４）により検出すべく構成したので、アンダートレイを容易に位置調節するだけの操作で、苗トレイの正確な位置調整を可能とさせるものである。
【０００５】
請求項３においては、該苗トレイコンベア（２）を搬送チェン（７６）で形成し、該搬送チェン（７６）に摩擦板（７７）を配置し、該摩擦板（７７）を介して、その上にアンダートレイ（６７）を載置し、アンダートレイ（６７）上の育苗トレイ（１）を搬送するので、チェンコンベアにアンダートレイを容易に着脱させて少数のアンダートレイを有効に使い回して、経済性良好に高精度な苗取出作業を可能とさせるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植爪の横移動を示す説明図、図２は全体の正面図、図３は同側面図、図４は同平面図である。苗トレイである育苗トレイ（１）を搬送するチェン式育苗トレイコンベア（２）と、鉢上げ用トレイである移植トレイ（３）を搬送するベルト式移植トレイコンベア（４）とを平面視で平行に隣接配備させるもので、育苗トレイ（１）は稚苗を収容する例えば１２列×２４行の２８８のポット（１ａ）数を、また移植トレイ（３）は例えば４列×５行の２０のポット（３ａ）数を有して、各コンベア（２）（４）の所定位置で育苗トレイ（１）の苗を苗取出爪である移植爪（５）によって移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行うように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記トレイコンベア（２）（４）は、矢印方向に各ポット（１ａ）（３ａ）のピッチ（Ｐ１）（Ｐ２）毎に間欠的に搬送させ、コンベア（２）（４）の送り略中央に直交状に設ける移植爪（５）の横移動機構（６）下方位置で移植爪（５）の爪揺動機構（７）を動作させて、育苗トレイ（１）からの苗取出し及びこの苗の移植トレイ（３）への植付けを行うように構成している。
【０００８】
図５乃至図８に示す如く、前記移植爪（５）は横移動機構（６）によって左右のコンベア（２）（４）間を移動自在とすると共に、爪揺動機構（７）によって上下動自在として苗取り及び苗植付けを可能とさせたものである。前記移動機構（６）は各コンベア（２）（４）上方で、機枠（８）の左右方向に直交させるレール（９）付ベース（１０）と、前記レール（９）にガイド（１１）を前後摺動自在に嵌合させるテーブル（１２）と、テーブル（１２）を外側面側に固設してエンドレス状の内周側ギヤ面（１３ａ）を左右のタイミングプーリ（１４）（１５）に巻回させるタイミングベルト（１３）と、右プーリ（１５）のプーリ軸（１６）にベルト伝動機構（１７）などを介し連結するＡＣサーボ形爪移動モータ（１８）を備え、該モータ（１８）の正逆駆動によってテーブル（１２）を有するベルト（１３）を左右方向に往復移動させて、テーブル（１２）の下方に取付枠（１９）を介し支持する移植爪（５）の左右移動を行うように構成している。
【０００９】
また、前記爪揺動機構（７）は、取付枠（１９）に固設する爪揺動用のアーム駆動モータ（２０）と、該モータ（２０）のモータ軸（２１）にジョイント（２２）を介し連動連結する揺動爪アーム（２３）の入力側内軸（２４）と、該内軸（２４）のアーム（２３）突出端でアーム（２３）と内軸（２４）を一体連結する固定連結板（２５）と、アーム（２３）先端の出力側内軸（２６）にアーム（２３）外側でアーム（２３）を一体連結させる固定取付板（２７）と、前記入力側内軸（２４）の外側に回転自在に嵌合して取付枠（１９）に固設する入力側外軸（２８）と、前記出力側内軸（２６）の外側に回転自在に嵌合する出力側外軸（２９）と、入力及び出力側外軸（２８）（２９）の固定スプロケット（３０）（３１）間を巻回するチェン（３２）とを備え、前記モータ（２０）の正逆駆動による内軸（２４）の回転によってアーム（２３）を適宜右或いは左回転させると共に、アーム（２３）の突出端に移植爪（５）を連結する出力側外軸（２９）の取付姿勢を、アーム（２３）の揺動に関係なく一定維持させるように構成している。
【００１０】
図９乃至図１４に示す如く、前記移植爪（５）は１対の固定及び可動用爪体（５ａ）（５ｂ）を１組として、爪体（５ａ）（５ｂ）の先端の二股部（３３）を爪開閉機構（３４）によって適宜開閉させて、苗の挾持及びこの解除を行うもので、前記外軸（２９）の外側端に固定ピン（３５）或いはキーなどを介し一体的に固設して固定用爪体（５ａ）基端を取付ける固定爪ホルダー（３６）と、該爪ホルダー（３６）に開閉軸（３７）を介し下端側を揺動可能に連結して内側の可動用爪体（５ｂ）基端を取付ける可動爪ホルダー（３８）と、該爪ホルダー（３８）のアーム（２３）側面の外軸（２９）を中心とした１８０度対向位置に固設するカム当接体（３９）と、前記固定及び可動爪ホルダー（３６）（３８）の上端側に対向状に開設するバネ座穴（４０）（４１）間に介設して軸（３７）を中心として可動爪ホルダー（３８）を揺動させる圧縮用爪開閉バネ（４２）と、可動爪ホルダー（３８）とアーム（２３）間で前記外軸（２９）の軸方向に固定で軸回りに移動可能に外軸（２９）に支持して前記カム当接体（３９）の係合するカム溝（４３）を側面に有する開閉カム（４４）と、前記アーム（２３）の開閉カム（４４）側に突設してアーム（２３）の軸（２４）を中心とした略１８０度の揺動終端時に前記開閉カム（４４）の開及び閉用カムレバー（４５）（４６）に当接させるカム操作体（４７）とを爪開閉機構（３４）は備え、前記アーム（２３）が育苗トレイ（１）側で直立状態の元点位置より９０度右回転するとき、前記操作体（４７）にカムレバー（４６）を当接させてカム（４４）を回転させ、該カム（４４）のカム溝（４３）にカム当接体（３９）を係合突入させて、前記軸（３７）を中心に可動爪ホルダー（３８）の上端側をバネ（４２）力により固定爪ホルダー（３６）側より離す方向に回動させ、且つこれとは反対に可動用爪体（５ｂ）を固定用爪体（５ａ）に近づけて爪（５）の閉動作を行う一方、アーム（２３）の略１８０度反転時には前記操作体（４７）にもう一方のカムレバー（４５）を当接させることによって、カム溝（４３）よりカム当接体（３９）を強制離脱させ、爪（５）の開動作を行うように構成している。
【００１１】
一方前記爪体（５ａ）（５ｂ）の二股部（３３）外周には輪状の苗押圧体（４８）をそれぞれ嵌設させ、苗押圧体（４８）の上方延設端の相互連結部（４８ａ）を受板（４９）に固定支持させるもので、前記固定爪ホルダー（３６）の上端に固設する取付板（５０）に、受板（４９）のガイドロッド（５１）を上下動自在に案内支持させると共に、受板（４９）と取付板（５０）間のロッド（５１）外周に押圧バネ（５２）を介設させて、該バネ（５２）の押圧バネ力で押圧体（４８）を常時は下動するように構成している。
【００１２】
また図９、図１４にも示す如く、前記苗押圧体（４８）を最上動位置で保持するロックアーム（５３）を設け、前記可動爪ホルダー（３８）に該アーム（５３）を連動連結させるもので、前記アーム（５３）は受板（４９）の底部外側に係合させるロック板（５４）を下端に有し、中間を枢支軸（５５）及び枢支板（５６）を介し固定爪ホルダー（３６）に支持させると共に、上端を長孔（５７）及びピン（５８）を介し可動爪ホルダー（３８）に連動連結させて、最上動位置に苗押圧体（４８）を保持するロックアーム（５３）を、爪ホルダー（３８）の開動作時同期してロック解除とさせ、バネ（５２）力で苗押圧体（４８）を下動させて爪（５）より苗の離脱を促進させるように構成している。
【００１３】
さらに図１０、図１４にも示す如く、前記爪（５）の開から閉に戻り動作するアーム（２３）の左回転終端より右回転時に、苗押圧体（４８）を上動位置に復帰させるロックレバー（５９）を設けるもので、前記内軸（２６）の外側端にレバー（５９）基端を固設すると共に、受板（４９）の上端に設ける上動復帰ローラ（６０）に下側よりレバー（５９）先端を当接させ、アーム（２３）の右回転に連動して苗押圧体（４８）を上動させ、アーム（２３）が右回転終端直前で閉カムレバー（４６）にカム操作体（４７）が当接し、可動爪ホルダー（３８）がカム（４４）側に移動し爪（５）が閉状態となるとき、前記受板（４９）下方にロック板（５４）を臨ませて、苗押圧体（４８）の最上動位置でのロックを行うように構成している。
【００１４】
図１７に示す如く、育苗トレイ（１）から移植爪（５）に挾持して取出した苗（６１）を、前記アーム（２３）の元点位置のとき検出する投受光式の光電苗センサ（６２）を設けるもので、発光ダイオードなどの投光部（６２ａ）とフォトダイオードなどの受光部（６２ｂ）とを苗センサ（６２）は備え、移植爪（５）の移動方向に苗センサ（６２）の検出方向を一致させて、育苗トレイコンベア（２）の右側機枠（８）のセンサ取付板（６３）にボルト（６４）を介し取付高さ調節自在に投光部（６２ａ）を設置すると共に、移植トレイコンベア（４）の左側機枠（８）のセンサ取付板（６５）にボルト（６６）を介し取付高さ調節自在に受光部（６２ｂ）を設置している。
【００１５】
そして、移植爪（５）の下端より一定寸法（Ｓ）離れた苗（６１）の根鉢（６１ａ）に前記投光部（６２ａ）からの検出光を投射させて、前記アーム（２３）の元点位置にあって移植爪（５）の何れの移動位置にあるときにも、欠株或いは虚弱苗（根鉢の悪い苗）を確実に検出するように構成している。また、育苗トレイ（１）のポット（１ａ）の大きさや苗の虚弱の程度により根鉢（６１ａ）の大きさが異なる場合などには、投光部（６２ａ）及び受光部（６２ｂ）の高さ調節でこれに対応した正確な検出を可能とさせると共に、従来の如く移植爪（５）と一体に苗センサ（６２）を移動させる手段に比べ、定位置に設ける苗センサ（６２）によって移植爪（５）の移動部のコンパクト化と重量軽減が図れて、移動速度も高速となって、苗移植作業の能率を向上させることができるものである。
【００１６】
なお、移植爪（５）を二股部（３３）に形成することによって、根鉢（６１ａ）の出来具合いに関係のない苗（６１）の確実な挾持が行われて、苗取出精度を向上させることができるものである。
【００１７】
また、上述実施例にあっては移植爪（５）の移動方向と爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉（挾持）方向を直交させて、爪体（５ａ）（５ｂ）間を投光部（６２ａ）からの検出光が通過する構成を示したが、図１８に示す如く移植爪（５）の移動方向と爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉（挾持）方向を一致させて、爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉方向より投光部（６２ａ）からの検出光を投射させる構成でも良い。
【００１８】
ところで図１、図４、図１５、図１６にも示す如く、前記育苗トレイ（１）は各種ポット（１ａ）のトレイ毎に準備する防錆材製（ステンレス鋼など）のアンダートレイ（６７）に装填させてトレイコンベア（４）上に載置させるもので、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、側枠（６９）上面に固設して底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する断面Ｌ形の規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に調節ボルト（７１）を介し前後取付位置調節自在に固設するトレイ当て板（７２）とを備え、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填するように構成している。
【００１９】
また、前記側枠（６９）の外側面には各種ポット（１ａ）の行ピッチに合わせた複数の検出部である検出穴（７３）を開設して、アンダートレイ（６７）の停止位置近傍に設ける苗トレイセンサである近接スイッチなど近接センサ（７４）で検出穴（７３）を検出して、アンダートレイ（６７）の移動方向の位置合わせを行うもので、近接スイッチなど近接センサ（７４）でトレイ（６７）を検出することによって、トレイ（６７）に泥などが付着していてもこの影響を受けることのない正確な検出を行うように構成している。
【００２０】
さらに、前記アンダートレイ（６７）は育苗トレイコンベア（２）を構成する駆動及び従動スプロケット（７５ａ）（７５ｂ）間の左右１対の搬送チェン（７６）上に搬送摩擦板（７７）を介し取外し自在に載置させて搬送するもので、前記摩擦板（７７）はゴム材など弾性摩擦材で形成し、前記チェン（７６）巾より左右巾を大で、アンダートレイ（６７）の長辺より前後巾を大に形成して、チェン（７６）上に摩擦板（７７）を載せ、次に摩擦板（７７）上にアンダートレイ（６７）を載せて、搬送摩擦板（７７）の摩擦によってアンダートレイ（６７）と一体に育苗トレイ（１）を搬送すると共に、苗（６１）の移植終了後は、アンダートレイ（６７）とともに摩擦板（７７）も取外して、使い回しするように構成している。なお前記チェン（７６）の搬送内側面を摺接案内する平板状のチェンガイド板（７８）をコンベア（２）は備えて、チェン（７６）によるアンダートレイ（６７）の良好な移動を行うように構成している。
【００２１】
このように育苗トレイ（１）毎に決まったアンダートレイ（６７）にセットするだけで、コンベア（２）による搬送時の移動方向の位置合せも適正に行われて、従来の如く移植停止位置での調整などの必要もなく、各種育苗トレイ（１）の交換などに伴う作業時間の短縮化を図って、作業性を向上させることができると共に、育苗トレイ（１）と次回トレイ（１）との交換頻度も少ないため（４０６穴トレイで略１２分の１回）、少数（例えば３枚）のアンダートレイ（６７）の使い回しで経済性良好にこの移植作業を可能とさせることができるものである。
【００２２】
そして図１９に示す如く、鎮圧操作ボタンや各種操作ボタンなどを有するパネルユニット（７９）と、各コンベア（２）（４）上でのアンダー及び移植トレイ（６７）（３）の有無を検出する透過型のアンダー及び移植トレイセンサ（８０）（８１）と、アンダー及び移植トレイ（６７）（３）のそれぞれの停止位置を検出する育苗トレイ停止近接センサ（７４）及び透過型のトレイ停止位置センサ（８２）と、移植爪（５）の苗取り後にアーム（３０）の元点位置の苗（６１）を検出する苗センサ（６２）と、前記取付枠（１９）に設けてジョイント（２２）の検出カム（８３）によって、アーム（２３）の右・中央・左回転位置をそれぞれ検出するアーム回転右・中央・左センサ（８４）（８５）（８６）と、前記横移動機構（６）におけるテーブル（１２）の左・中央元点・右移動位置をそれぞれ検出する爪左・元点・右移動位置センサ（８７）（８８）（８９）と、前記トレイコンベア（２）（４）を間欠及び連続的に駆動する育苗及び移植トレイ用コンベアモータ（９０）（９１）と、鎮圧具によって移植トレイ（３）の養土表面に移植用穴を形成する鎮圧装置（９２）とを備え、コンピュータで構成するコントローラ（９３）に前記パネルユニット（７９）及び各種センサ（６２）・（７４）・（８０）〜（８９）を出力接続すると共に、前記モータ（１８）（２０）（９０）（９１）と鎮圧装置（９２）にコントローラ（９３）を出力接続させて、各種センサ（６２）・（７４）・（８０）〜（８９）とコントローラ（９３）に予め設定されるプログラムとに基づいて自動による鉢上げ制御作業を行うように構成している。
【００２３】
本実施例は上記の如く構成するものにして、図２０に示す如く、自動制御に際しては、アンダー及び移植トレイ（６７）（３）が所定の苗取り及び苗移植位置にあることをトレイセンサ（７４）（８２）が検出するとき、コンベアモータ（９０）（９１）を停止させ、元点位置のテーブル（１２）を育苗トレイ（１）側にプログラムに設定される所定距離だけ移動させて停止させ、アーム（２３）を右回転して、爪（５）を下動させると共に、爪（５）を開から閉とさせてポット（１ａ）内の苗（６１）を取る。その後アーム（２３）を左回転して中央位置で停止させて、苗（６１）を最上動位置に持上げ状態とさせ、苗センサ（６２）によって苗の検出を行い、爪（５）に苗（６１）を正常に挾持するときは移植トレイ（３）側にプログラムで設定される所定距離だけ移動させて停止させ、アーム（２３）を左回転して爪（５）を下動させると共に、爪（５）を閉から開とさせてポット（３ａ）に苗を植付け、植付け後はアーム（２３）を右回転して中央位置で停止させる。また前記苗センサ（６２）の苗の検出時に、苗の検出が行われないとき、次回の苗取出しが行われるポット（１ａ）位置まで即時に戻って、移植トレイ（３）側所定の同じポット（３ａ）に苗（６１）を植付けて移植トレイ（３）での欠株を防止する。
【００２４】
そして移植トレイ（３）に苗を植付けて、アーム（２３）を中央位置で停止させた状態時において、育苗トレイ（１）のポット（１ａ）の横１２列或いは移植トレイ（３）のポット（３ａ）の横４列が終了しないときには、テーブル（１２）を再び育苗トレイ（１）側に所定距離だけ移動させ、次回苗取りとなるポット（１ａ）位置まで戻して、再び苗取り作業を行う一方、トレイ（１）（３）の１２列或いは４列の苗取り或いは苗植付けが終了したとき、その終了したトレイ（１）（３）のコンベア（２）（４）を駆動して、これらトレイ（１）（３）を１行ピッチ送りし、以後この行の１２列或いは４列の苗取り或いは苗植付けを前回同様に行うもので、この１行ピッチ送り時にトレイ（１）（３）の全ての作業が終了した場合には、次のトレイ（１）（３）がこの苗取り或いは苗植付け位置に来るまでコンベア（２）（４）を連続駆動するものである。
【００２５】
また図２１に示す如く、パネルユニット（７９）の鎮圧操作ボタンを操作していない自動制御中で、１つの育苗トレイ（１）のポット（１ａ）数が設定（例えば４０６）以下を選択しているときには、鎮圧装置（９２）を駆動制御して移植トレイ（３）の養土表面に鎮圧具によって移植穴を形成して、植付姿勢良好な苗（６１）の移植を行う一方、ポット（１ａ）数が設定（例えば４０６）以上の苗（６１）も小さく移植時の抵抗も小さい条件を選択しているときには、鎮圧装置（９２）の駆動制御を停止させて、移植トレイ（３）の養土表面に移植穴を形成することなく（移植穴が苗（６１）より大きいと却って倒れ易くなる）そのまま苗（６１）の移植を行うものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗トレイコンベア（２）を備え、該苗トレイコンベア（２）により、育苗トレイ（１）の移植用苗（６１）を搬送し、該移植用苗（６１）を移植爪（５）によって取り出し、移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行う鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）を取外し自在に装填可能としたアンダートレイ（６７）を設け、該アンダートレイ（６７）を苗トレイコンベア（２）上に配置し、該アンダートレイ（６７）を介して、苗トレイコンベア（２）の上に育苗トレイ（１）を載置し、移植用苗（６１）を搬送するように構成し、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、該底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に固設するトレイ当て板（７２）とを備えたので、各種ポットに対応させて苗トレイを装填するアンダートレイを苗トレイコンベア上に載せるだけの簡単な操作によって、アンダートレイに基づいた苗トレイの正確な位置調整が行われて、常に適正な苗取出爪による苗取出作業が行われるものである。
また、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填し、固定することが可能となったのである。
【００２７】
また、該育苗トレイ（１）の搬送方向側の位置調節を行う検出部を、前記アンダートレイ（６７）に検出穴（７３）として設け、該検出穴（７３）を苗トレイセンサ（７４）により検出すべく構成したので、アンダートレイ（６７）を容易に位置調節するだけの操作で、苗トレイ（１）の正確な位置調整を可能とさせることができるものである。
【００２８】
さらに、苗トレイコンベア（２）を搬送チェン（７６）で形成し、搬送チェン（７６）に摩擦板（７７）を介しアンダートレイ（６７）を載置させて、苗トレイ（１）を搬送するものであるから、チェンコンベア（２）を構成する搬送チェン（７６）にアンダートレイ（６７）を容易に着脱させて少数のアンダートレイ（６７）を有効に使い回して、経済性良好に高精度な苗取出作業を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移植爪の横移動を示す説明図である。
【図２】  全体の正面図である。
【図３】  全体の側面図である。
【図４】  全体の平面説明図である。
【図５】  移植爪の横移動部の説明図である。
【図６】  爪揺動機構の説明図である。
【図７】  アーム部の断面説明図である。
【図８】  アームの揺動状態を示す説明図である。
【図９】  移植爪部の説明図である。
【図１０】  移植爪部の説明図である。
【図１１】  爪ホルダー部の説明図である。
【図１２】  可動爪ホルダーの説明図である。
【図１３】  開閉カムの説明図である。
【図１４】  苗押圧体部の平面説明図である。
【図１５】  アンダートレイの斜視説明図である。
【図１６】  アンダートレイの背面説明図である。
【図１７】  苗センサの検出説明図である。
【図１８】  苗センサの他の検出説明図である。
【図１９】  制御回路説明図である。
【図２０】  移植制御のフローチャートである。
【図２１】  鎮圧制御のフローチャートである。
【符号の説明】
（１）トレイ
（２）トレイコンベア
（５）移植爪（苗取出爪）
（６１）苗
（６７）アンダートレイ
（７３）検出穴（検出部）
（７４）近接センサ（苗トレイセンサ）
（７７）摩擦板
【図１】
0003909145.tif 000002
【図２】
0003909145.tif 000003
【図３】
0003909145.tif 000004
【図４】
0003909145.tif 000005
【図５】
0003909145.tif 000006
【図６】
0003909145.tif 000007
【図７】
0003909145.tif 000008
【図８】
0003909145.tif 000009
【図９】
0003909145.tif 000010
【図１０】
0003909145.tif 000011
【図１１】
0003909145.tif 000012
【図１２】
0003909145.tif 000013
【図１３】
0003909145.tif 000014
【図１４】
0003909145.tif 000015
【図１５】
0003909145.tif 000016
【図１６】
0003909145.tif 000017
【図１７】
0003909145.tif 000018
【図１８】
0003909145.tif 000019
【図１９】
0003909145.tif 000020
【図２０】
0003909145.tif 000021
【図２１】
0003909145.tif 000022