(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体容器から液体供用部に至る液体通路を有し、供給機構を作動状態とすることによって液体容器から液体供用部へ向けて液体を供給するように構成された装置のための液切れ検出装置であって、
液体容器から液体供用部に至る液体通路に設けられ、当該部位における液体の有無を検出する液体検出センサと、
供給機構が作動状態である間、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合に液体切れ状態であると判断し、供給機構が非作動状態である間は、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合であっても液体切れ状態であると判断しないよう構成された判断部と、
を備え、
前記判断部は、さらに、供給機構が作動状態から非作動状態に変化した時から所定時間の間に、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合にも液体切れ状態であると判断することを特徴とする液切れ検出装置。
【請求項２】
請求項１の液切れ検出装置において、
前記判断部は、一旦、液切れ状態であると判断した後、液体検出センサが、所定継続時間にわたって液体を検出した場合に、液切れ状態でなくなったと判断することを特徴とするもの。
【請求項３】
供給機構を作動状態とすることによって、液体容器から液体供用部に向けて、液体通路を介して液体容器内の液体を供給する液体供給方法における液切れ検出方法であって、
液体容器から液体供用部に至る液体通路における液体の有無を検出するとともに、供給機構が作動状態である間、所定継続時間にわたって連続して液体通路において、液体を検出しない場合に液体切れ状態であると判断し、供給機構が非作動状態である間は、所定継続時間にわたって連続して液体通路において、液体を検出しない場合であっても液体切れ状態であると判断せず、
さらに、供給機構が作動状態から非作動状態に変化した時から所定時間の間に、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合にも液体切れ状態であると判断することを特徴とする液切れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
この発明は、液切れ検出装置に関し、特にその検出精度の向上と低コスト化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２３に、特許第２５６７５７３号として開示されたうがい装置を示す。ペダル１０２を踏むことにより水道弁１０１が開く。これにより、ノズル１０５から水道水が吐出される。この際、水道水の吸水圧によって、アスピレータ１０４により、薬液タンク１０６から薬液を引き込む。その結果、水道水と薬液とがアスピレータ１０４において混合され、うがい液としてノズル１０５から吐出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来装置においては、薬液タンクの薬液切れを検出するのが容易ではなかった。すなわち、うがい装置の筐体内部に収納された薬液タンクを目視して、その薬液切れを確認しており、その作業が繁雑であった。
【０００４】
また、薬液タンク内に水位検出センサを設けることも考えられるが、２つの点で問題があった。一つ目は、センサが直接薬液に触れるため、誤動作や衛生面からの問題が生じるという点である。二つ目は、使い捨ての薬液タンクにセンサを設けると、薬液タンクの構造が複雑となってそのコストが上昇するという問題があった。特に、使い捨ての薬液タンクの場合には、なおさらであった。
そこで、この発明では、低コスト化を図りつつ高い検出精度を得ることのできる液切れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の液切れ検出装置は、液体容器から液体供用部に至る液体通路に設けられ、当該部位における液体の有無を検出する液体検出センサと、供給機構が作動状態である間、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合に液体切れ状態であると判断し、供給機構が非作動状態である間は、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合であっても液体切れ状態であると判断しないよう構成された判断部とを備え、判断部は、さらに、供給機構が作動状態から非作動状態に変化した時から所定時間の間に、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合にも液体切れ状態であると判断することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る液切れ検出装置は、判断部が、一旦、液切れ状態であると判断した後、液体検出センサが、所定継続時間にわたって液体を検出した場合に、液切れ状態でなくなったと判断することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る液切れ検出方法は、液体容器から液体供用部に至る液体通路における液体の有無を検出するとともに、供給機構が作動状態である間、所定継続時間にわたって連続して液体通路において、液体を検出しない場合に液体切れ状態であると判断し、供給機構が非作動状態である間は、所定継続時間にわたって連続して液体通路において、液体を検出しない場合であっても液体切れ状態であると判断せず、さらに、供給機構が作動状態から非作動状態に変化した時から所定時間の間に、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合にも液体切れ状態であると判断することを特徴としている。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の液切れ検出装置および請求項４の液切れ検出方法は、供給機構が作動状態である間、所定継続時間にわたって連続して液体を検出しない場合に液体切れ状態であると判断し、供給機構が非作動状態である間は、所定継続時間にわたって連続して液体を検出しない場合であっても液体切れ状態であると判断しないことを特徴としている。
【００１０】
したがって、液体容器内に液体があるにもかかわらず、供給機構が作動していないために、液体通路において液体が検出されなくなった場合であっても、誤って液切れ状態であると判断するおそれがない。つまり、供給機構が非作動状態の際に液体通路に液体が無くなるような構成の装置においても、液体通路に設けた液体センサによって、精度良く液切れの検出を行うことができる。また、液体容器ごとに液体センサを設ける必要が無く、コスト低下を図ることができる。
【００１１】
請求項１の液切れ検出装置は、判断部が、さらに、供給機構が作動状態から非作動状態に変化した時から所定時間の間に、所定継続時間にわたって連続して液体検出センサが液体を検出しない場合にも液体切れ状態であると判断することを特徴としている。
【００１２】
したがって、実質的に液切れであるにも拘わらず、作動状態においては液体が断続的に（つまり、液体と空気が連続して）液体通路を流れ、液体センサが液体がないことを所定時間継続して検出できない場合であっても、確実に液切れであることを検出することができる。
【００１３】
請求項２の液切れ検出装置は、判断部が、一旦、液切れ状態であると判断した後、液体検出センサが、所定継続時間にわたって液体を検出した場合に、液切れ状態でなくなったと判断することを特徴としている。所定継続時間を条件としているので、液体通路にわずかに供給されてきた液体によって、液切れ状態で無いとする誤判断を避けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、この発明の一実施形態による液切れ検出装置を用いたうがい器の構造を示す。図に示したうがい器は、うがい液と冷却水の双方を吐出可能に構成されている。本体２の上部には、うがい液用ノズル４、冷却水用ノズル６、洗浄水用ノズル８が設けられている。本体２の内部には、液体容器である薬液タンク１０が設けられている。また、その下部には、貯水ユニット１２が設けられている。本体２の下部には、うがい液用ペダル１４と冷却水用ペダル１６が設けられている。
【００１５】
図２に、このうがい器の平面図を示す。うがい水用ペダル１４を踏むと、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出される。また、冷却水用ペダル１６を踏むと、冷却水用ノズル６から冷却水が吐出される。吐出されたうがい液、冷却水は、凹部１８を経て、排水部２０から排水される。
【００１６】
図３に、このうがい器の配管経路を示す。導水管２２は、外部から水道水を導くためのものである。この導水管２２の一端には、減圧弁２４、ストレーナー２６、バルブ２８が接続されている。また、他端は、水道水給水管３０、洗浄水給水管３２、貯水タンク３４に接続されている。
【００１７】
洗浄水給水管３２には、洗浄水側電磁弁６０が設けられている。また、洗浄水給水管３２の先端部には、洗浄水用ノズル８が設けられている。洗浄水側電磁弁６０が開かれると、洗浄水用ノズル８から水道水が吐水される。
【００１８】
導水管２２と貯水タンク３４との間には、冷却水給水側電磁弁３６が設けられている。貯水ユニット１２の貯水タンク３４に貯蔵された水道水は、コンプレッサ４０による冷媒の循環によって冷却される。貯水タンク３４からは、冷却水供給管３８が延びており、その先端には、冷却水用ノズル６が接続されている。冷却水給水側電磁弁３６が開かれると、貯水タンク３４において冷やされた冷却水が、冷却水用ノズル６から吐出される。
【００１９】
また、貯水タンク３４の底部には、配水管４２が接続されている。この配水管４２の途中には、冷却水ドレン側電磁弁４４が設けられている。冷却水ドレン側電磁弁４４が開かれると、貯水タンク３４の冷却水が配水管４２を介して排水される。
【００２０】
給薬管４６には、逆止弁５０、液体センサである薬液センサ５２が設けられている。給薬管４６の一端は、薬液タンク１０のジョイントキャップ５４に接続されている。また、他端には、アスピレータ４８、うがい液用ノズル４が接続されている。
【００２１】
水道水給水管３０の先端部には、放水部５６が設けられている。水道水給水管３０のうがい液側電磁弁６２が開かれると、この放水部５６から給薬管４６の先端部のアスピレータ４８に向けて水道水が放水されるようになっている。アスピレータ４８と放水部５６の部分を、図４に示す。放水部５６から水道水が放出されると、アスピレータ４８の受水部５８を通って、うがい液用ノズル４から吐出される。これにより、給薬管４６を介して、薬液タンク１０から薬液が吸引される。その結果、アスピレータ４８内で水道水と薬液が混合され、うがい液用ノズル４からは、混合されたうがい液が吐出される。
【００２２】
図５に、給薬管４６に設けられた薬液センサ５２の断面図を示す。薬液管４６に接続された薬液通路６４の中央部に、プリズム状の突出部分６６が形成されている。この突出部分６６の背後に、発光素子６８と受光素子７０が設けられている。薬液通路６４が薬液で満たされていない場合には、発光素子６８を出た光は、突出部分６６において反射して、受光素子７０にて受光される（破線参照）。しかし、薬液通路６４が薬液で満たされると、発光素子６８を出た光は、突出部分６６において反射せずに直進する。したがって、受光素子７０は、光を受光しない。このようにして、薬液通路６４に薬液があるか否かを検出することができる。特に、この薬液センサ５２では、発光素子６８、受光素子７０が薬液に触れないので、薬液が汚染される恐れがない。また、薬液によって、素子が劣化する恐れもない。
【００２３】
図６に、このうがい器の本体２内に設けられた制御部のブロック図を示す。この実施形態では、ＣＰＵを用いて制御部を実現しているが、同じ機能を実現するハードウエアロジックによってもよい。ＣＰＵ７２には、時計７４、メモリ７６、ローダー用インターフェイス７８、Ｉ／Ｏポート９６が接続されている。メモリ７６には、制御プログラムが記録されている。ローダー用インターフェイス７８には、ローダー８０が接続可能である。Ｉ／Ｏポート９６には、薬切れＬＥＤ８２、自動洗浄ＬＥＤ８４、自動洗浄時刻設定スイッチ８６、ロータリスイッチ８８、リセットスイッチ９０、冷却水側スイッチ９２、うがい側スイッチ９４、薬液センサ５２、冷却水ドレン側電磁弁４４、冷却水給水側電磁弁３６、洗浄水側電磁弁６０、うがい液側電磁弁６２が接続されている。なお、この実施形態においては、ＣＰＵ７２、メモリ７６、ローダー用Ｉ／Ｆ７８、Ｉ／Ｏポート９６を１チップ化したＩＣを用いている。
【００２４】
薬切れＬＥＤ８２は、薬液切れを示すＬＥＤであり、図１に示す本体２の上部に設けられている。自動洗浄ＬＥＤ８４は、自動洗浄中であることを示すＬＥＤであり、薬切れＬＥＤ８２の下に配置されている。
【００２５】
冷却水側スイッチ９２は、図７に示すように、本体２の下部に設けられた冷却水用ペダル１４の後部に接近して配置された近接センサによって構成されている。冷却水用ペダル１４が踏まれると、ペダル１４の後部が上昇し、近接センサがこれを検出する。なお、うがい水側スイッチ９４も同様の構成である。
【００２６】
図９〜図１８に、メモリ７６に格納された制御プログラムのフローチャートを示す。電源が投入されると、メモリ７６に自動洗浄時刻が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１）。メモリ７６に自動洗浄時刻が設定されていなければ、ステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、現在時刻を時計７４から取得し、この時刻を自動洗浄時刻としてメモり７６に記憶して、自動洗浄時刻を強制的に設定する。
【００２７】
その後、自動洗浄時刻設定処理（ステップＳ３）、自動洗浄処理（ステップＳ４）、うがい液吐出処理（ステップＳ５）、冷却水吐出処理（ステップＳ６）、薬液切れモード判定処理（ステップＳ７）、薬液切れモードからの復帰処理（ステップＳ８）、非作動モードからの復帰処理（ステップＳ９）の各処理ルーチンを繰り返し実行する。これらの各処理は、プログラム上、一連の動作として行われる。しかしながら、ＣＰＵ７２の処理は高速であるため、操作者は、各処理があたかも並列的に独立して実行されるように知覚する。たとえば、冷却水用ペダル１６が踏まれると、自動洗浄時刻設定処理（ステップＳ３）、自動洗浄処理（ステップＳ４）、うがい液吐出処理（ステップＳ５）においては、実質的に何も処理を行わず、冷却水吐出処理（ステップＳ６）において、冷却水を吐出する処理を行う。これらの処理は瞬時に行われるので、操作者にとっては、冷却水用ペダル１６を踏むと、冷却水が吐出されると知覚することとなる。
【００２８】
以下、ステップＳ３〜Ｓ９の各処理について、説明する。まず、ステップＳ３の自動洗浄時刻設定処理の詳細を、図１０に示す。ステップＳ１００において、制御部の基板上に設けられた自動洗浄時刻設定スイッチ８６が押されている（オンであるか）か否かを判断する。自動洗浄時刻設定スイッチ８６がオフであれば、自動洗浄時刻の設定を行わず終了する。
【００２９】
自動洗浄時刻設定スイッチ８６がオンであれば、基板上に設けられたロータリスイッチ８８の設定内容を読み込む（ステップＳ１０１）。図８に示すように、ロータリスイッチ８８は、２つのロータリスイッチ８８ａ、８８ｂによって構成されている。ロータリスイッチ８８ａが十の位を示し、ロータリスイッチ８８ｂが一の位を示す。この２つのロータリスイッチ８８ａ、８８ｂによって、０時から２４時までの時刻を設定できるようになっている。
【００３０】
次に、ＣＰＵ７２は、時計７４から取得した現在時刻に、ロータリスイッチ８８から読み込んだ時刻を加算し、新たな自動洗浄時刻とする。さらに、メモリ７６に記憶されている自動洗浄時刻を、この新たな自動洗浄時刻に書きかえる（ステップＳ１０２）。このようにして、自動洗浄時刻設定スイッチ８６とロータリスイッチ８８によって、自動洗浄時刻を「現在時刻から何時間後」というように設定することができる。なお、他の実施形態においては、ロータリスイッチによって、直接的に自動洗浄時刻を設定するようにしてもよい。
【００３１】
図１１に、ステップＳ４の自動洗浄処理の詳細を示す。まず、ステップＳ１０において、時計７４から時刻を取得し、メモリ７６に記憶されている自動洗浄時刻に達したか否かを判断する。自動洗浄時刻に達していなければ、何も動作を行わず、自動洗浄動作の処理を終了する。
【００３２】
電源オンの直後であるか（フラグ等により判断する）、または自動洗浄時刻に達していれば、メモリ７６に記憶された自動洗浄有り／無しの判断をする（ステップＳ１１）。無し設定であれば、何も動作を行わず、自動洗浄動作の処理を終了する。有り設定であれば、うがい液用ペダル１４または冷却水用ペダル１６が踏まれているか否かを判断する（ステップＳ１２）。ペダル１４、１６が踏まれていなければ、自動洗浄ＬＥＤ８４を点滅する（ステップＳ１４）。また、ペダル１４、１６が踏まれていて使用中であれば、使用終了後１０秒待ってから、自動洗浄ＬＥＤ８４を点滅する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００３３】
次に、メモリ７６に記憶された「うがい器のみ」の設定がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。「うがい器のみ」の設定は、うがい液に関する処理のみを行うか、うがい液と冷却水の双方に関する処理を行うかを設定するものである。オンであれば、冷却水に関する処理は行わず、ステップＳ２０に進む。オフであれば、冷却水ドレン側電磁弁４４を開く（ステップＳ１６）。これにより、貯水タンク３４内の冷却水が排水管４２を介して排水されはじめる。次に、２秒待って排水が完了した後、冷却水給水側電磁弁３６を開く（ステップＳ１７、Ｓ１８）。これにより、貯水タンク３４内に、新しい水道水が導入されはじめる。貯水タンク３４が満たされ、貯水タンク３４内の水が新鮮な水と入れ替わるまで１１分５８秒待つ（ステップＳ１９）。
【００３４】
次に、ステップＳ２０において、うがい液側電磁弁６２、洗浄水側電磁弁６０を開く。これにより、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出されるとともに、洗浄水用ノズル８から洗浄水が吐出され、洗浄動作が行われる。この状態を、３分間維持する（ステップＳ２１）。その後、各電磁弁４４、３６、６０、６２を閉じ、自動洗浄ＬＥＤ８４を消灯する（ステップＳ２２）。このようにして、自動洗浄動作を終了する。
【００３５】
図１２および図１３に、ステップＳ５のうがい液吐出処理の詳細を示す。最初に、ステップＳ３０において、うがい液用ペダル１４が踏まれているか否かを判断する。踏まれていなければ、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。うがい液用ペダル１４が踏まれていれば、ステップＳ３１に進み、薬液切れモードであるか否かを判断する。薬液切れモードでなければ、現在自動洗浄中であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。自動洗浄中であれば、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。
【００３６】
自動洗浄中でなければ、冷却水用ペダル１６が踏まれているか否かを判断する（ステップＳ３３）。冷却水用ペダル１６が踏まれている場合（つまり、ペダル１４とペダル１６が同時に踏まれた場合）には、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。また、冷却水ペダル１６が、０．２秒以内に踏まれた場合にも、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。この実施形態においては、０．２秒以内に冷却水ペダル１６が踏まれた場合に、２つのペダル１４、１６が同時に踏まれたものと判断している。しかし、機器の性格や液体の種類等によって、０．２秒という時間は適宜変更することが好ましい。
【００３７】
冷却水ペダル１６が踏まれておらず、０．２秒以内にも踏まれなかった場合には、うがい液側電磁弁６０を開く（ステップＳ３５）。これにより、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出される。
【００３８】
うがい液用ペダル１４の踏み込みが停止されたか、または、ペダル１４の踏み込みが１分以上継続していれば、うがい液側電磁弁６２を閉じて、うがい液の吐出を停止する（ステップＳ３６、Ｓ３７、Ｓ３８）。
【００３９】
次に、洗浄水側電磁弁６０を開き、洗浄水用ノズル８から洗浄水を吐出する（ステップＳ３９）。予め定められた洗浄水吐出時間が経過するか、または、うがい液用ペダル１４、冷却水用ペダル１６が踏まれれば、洗浄水側電磁弁６０を閉じて、吐出を停止する（ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２）。このようにして、うがい液吐出処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ３１において、薬液切れモードであると判断すると、ステップＳ４３にて、メモリ７６に記憶された「薬液切れ時運転未停止」がオンであるか否かを判断する。オンであれば、ステップＳ３２以下を実行する。オフであれば、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。
【００４１】
図１４および図１５に、ステップＳ６の冷却水吐出処理の詳細を示す。基本的な処理手順は、うがい液吐出処理と同じである。ただし、メモリ７６に「うがい器のみ」の設定がオンとして記憶されている場合には、冷却水用ペダル１６が踏まれても、冷却水の吐出は行われない（ステップＳ５０参照）。
【００４２】
図１６に、ステップＳ７の薬液切れモード判定処理の詳細を示す。まず、ステップＳ７０において、薬液センサ５２が連続して２秒以上オン（薬液なし）であるか否かを判断する。２秒以上オンが継続しなければ、薬液切れでないものとして、判定処理を終了する。２秒以上オンが連続すれば、現在、非作動モードであるか否かを判断する（ステップＳ７１）。非作動モードであれば、薬液切れでないものとして、判定処理を終了する。なお、ステップＳ７０における、所定継続時間としての２秒は、液体の種類、液体通路の構造等によって、適宜、好ましい時間とすればよい。
【００４３】
非作動モードでなければ、うがい液側電磁弁６２が閉じられてから１０秒経過していないか否かを判断する（ステップＳ７２）。うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒が経過していなければ、液あばれ後薬液切れモードに移行する（ステップＳ８０）。うがい液側電磁弁６２が開いている状態（作動状態）では、実質的に薬液切れであったとしても、薬液と空気が混ざり合って連続して流れ（いわゆる液あばれ）、薬液センサ５２が２秒以上継続して「薬液なし」であると判断できない場合がある。この実施形態では、かかる場合にも、確実に薬液切れを検出できるように、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒間は、薬液センサ５２による薬液切れの監視を継続するようにしたものである。
【００４４】
ステップＳ８０の後、薬液切れＬＥＤ８２を点滅し、処理を終了する。液あばれ後薬液切れであると判断する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ｂに示す。
【００４５】
ステップＳ７２において、うがい液側電磁弁６２が開いている場合や、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒以上経過している場合には、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒以上経過しているか否かを判断する。１０秒以上経過していれば、薬液切れでなく、うがい液側電磁弁６２が閉じたことにより、つまりうがい液供給機構が非作動状態となったことにより、薬液センサ５２がオン（薬液なし）になったものと判断し、非作動モードに移行して終了する（ステップＳ７９）。非作動モードに移行する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ｃに示す。
【００４６】
ステップＳ７３の条件を満足しない場合には、ステップＳ７４においてうがい液側電磁弁６２が開いているか否かを判断する。開いていれば、つまり、薬液供給機構が作動状態であれば、薬液切れであると判断し、薬液切れモードに移行する（ステップＳ７７）。そして、薬液切れＬＥＤ８２を点滅する（ステップＳ７８）。なお、メモリ７６において、薬液切れ運転時未停止の設定がなされていない場合には、その前に、うがい液側電磁弁６２を閉じる（ステップＳ７５、Ｓ７６）。薬液切れであると判断する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ａに示す。
【００４７】
なお、この実施形態では、うがい液供給機構が作動状態において、液体通路内に液体が検出されなければ、液切れであると判断している。さらに、「液あばれ」により、実質的に液切れであるにも拘わらず、液切れを検出できない場合を防止するため、うがい液供給機構が非作動状態となってから、所定時間である１０秒の間は、液切れの監視を継続するようにしている。これは、１０秒程度もあれば、液あばれ現象が収まると考えられるからである。逆止弁５０の有無、液体通路の構造や長さ、薬液センサ５２の設けられた位置等によって、液あばれ現象の収まる時間が変化するので、これらに応じて、１０秒という所定時間を変更することが好ましい。
【００４８】
図１７に、ステップＳ８の薬液切れモードからの復帰処理の詳細を示す。薬液切れの後に、薬液の充填された薬液タンク１０を取り替えた際には、リセットスイッチ９０（基板または本体内の操作しやすい位置が好ましい）を１秒以上押す。ステップＳ８０では、リセットスイッチ９０が１秒以上押されたか否かを判断する。
【００４９】
リセットスイッチ９０が押されていないか、押されていても１秒以上継続していない場合には、何も行わず復帰処理を終了する。１秒以上継続して押されている場合には、ステップＳ８１において、現在、薬液切れモードであるか否かを判断する。現在、薬液切れモードでない場合には、復帰の必要はないので、復帰処理を終了する。現在、薬液切れモードである場合には、うがい液側電磁弁６２を開いて、うがい液を吐出させる（ステップＳ８２）。このようにうがい液を吐出させている状態で、薬液センサ５２のオフ状態（薬液あり状態）が２秒以上継続したか否かを判断する（ステップＳ８３）。なお、他の実施形態では、薬液の種類や供給機構の構造等に応じて、この継続判定時間を変更しても良い。
【００５０】
２秒以上オフ状態が継続すれば、薬液切れモードを解除し、薬液切れＬＥＤ８２を消灯する（ステップＳ８６）。そして、うがい液側電磁弁６２を開いてから所定時間が経過すれば、これを閉じる（ステップＳ８９、Ｓ８５）。その後、復帰処理を終了する。
【００５１】
また、オフ状態が２秒以上継続しないまま、うがい液側電磁弁６２を開いてから所定時間が経過した場合には、薬液切れモードを解除することなく、うがい液側電磁弁６２を閉じる（ステップＳ８３、Ｓ８４、Ｓ８５）。その後、復帰処理を終了する。
【００５２】
図１８に、ステップＳ９の非作動モードからの復帰処理の詳細を示す。まず、うがい液側電磁弁６２が開いているか否かを判断する（ステップＳ９０）。閉じている場合には、何も行わず、復帰処理を終了する。開いている場合には、薬液センサ５２がオフ（薬液あり）となりその状態が２秒以上継続したかどうかを判断する（ステップＳ９１）。そうでない場合には、何も行わず、復帰処理を終了する。薬液センサ５２のオフ状態が２秒以上継続すれば、給薬管４６に再び薬液が満たされたことを意味するので、非作動モードを解除する（ステップＳ９２）。
【００５３】
この実施形態によるうがい器では、うがい器のみの設定、薬液切れ時運転未停止の設定、自動洗浄の有無の設定を、メモリ７６に記憶することによって行っている。これらの設定は、図２０に示すローダー８０によって変更することができる。ローダー８０は、ＬＣＤからなる表示部２００、機能選択のためのカーソルキー２０２、実行キー２０４、取消キー２０６を備えている。また、ケーブル２０８によって、入出力コネクタ２１０が接続されている。
【００５４】
この入出力コネクタ２１０を制御部の基板のコネクタに接続することにより、制御部のローダー用インターフェイス７８（図６参照）に接続し、メモリ７６に対するデータの書き込み、読み出しが可能となっている。表示部２００には、機能が表示されるので、これをカーソルキー２０２によって選択し、実行キー２０４によって決定する。たとえば、「うがい器のみ」設定を選択して、その後「ＯＮ」を選択すれば、ローダー用インターフェイス７８を介して、メモリ７６に書き込まれる。
【００５５】
なお、この実施形態では、うがい器のみの設定、薬液切れ時運転未停止の設定、自動洗浄の有無の設定を、ローダー８０から行うようにしたが、装置２内にスイッチを設けて設定するようにしても良い。
【００５６】
また、この実施形態においては、うがい液用ペダル１４、冷却水用ペダル１６の踏まれた回数（つまり使用回数）、踏まれていた合計時間（つまり総使用時間）、薬液切れ回数、故障の有無等の状態データを、メモリ７６に記録するようにしている。記録されたこれらのデータは、ローダー８０によって表示することができる。
【００５７】
ローダー８０の入出力コネクタ２１０を制御部の基板のコネクタに接続することにより、制御部のローダー用インターフェイス７８（図６参照）に接続し、メモリ７６のデータを読み出すことが可能となっている。表示部２００には、機能が表示されるので、これをカーソルキー２０２によって選択し、実行キー２０４によって決定する。たとえば、薬液切れ回数を選択して実行キー２０４を押せば、薬液切れ回数取得命令が、ローダー用インターフェイス７８を介してＣＰＵ７２に送られる。ＣＰＵ７２は、これを受けて、メモリ７６に記憶されている薬液切れ回数をローダー８０に送り返す。ローダー８０は、送られてきた薬液切れ回数を表示部２００に表示する。
【００５８】
なお、ローダー８０からは、各電磁弁を制御する信号を送ったり、蓄積された状態データをリセットする信号を送ったりすることもできるようになっている。
【００５９】
このように、ローダー８０を持った作業者は、うがい器に蓄積された状態データを把握することができる。これにより、使用頻度や薬液交換のタイミング等を知って、より適切な対応を行うことができる。
【００６０】
なお、うがい器にモデム等の通信回路を設け、通信回線を介してメモり７６に蓄積された状態データを伝送するようにしてもよい。このようにすれば、リアルタイムに液切れ等を把握することができ、迅速なメンテナンスを行うことができる。たとえば、図２１に示すように、複数箇所に設置されたうがい器１からのデータを、電話回線を介して、管理センター３に送ることができる。
【００６１】
この場合、制御部は、図２２のように構成すればよい。なお、図２２では、メモリ７６やローダー用インターフェイス７８などは省略している。ＣＰＵ７２は、Ｉ／Ｏポート９６を介して、薬液切れ等の重要なイベントが生じた場合には、モデム３００から管理センター３に電話をかけて、薬液切れが生じた旨を伝送する。また、重要なイベントが生じなくとも、所定の時刻（たとえば、１日１回）になれば、メモリ７６に記憶された状況データを管理センター３に伝送する。
【００６２】
上記実施形態においては、冷却水とうがい液の双方を吐出可能なうがい器について液切れ検出装置を適用したが、うがい液のみを吐出可能なうがい器にも適用できる。
【００６３】
なお、実施形態中において示した０．２秒、１０秒等の時間は、実施形態に応じて適切な値に変更することが好ましい。
【００６４】
また、本発明の液切れ検出装置は、うがい液だけでなく、液体全般に適用できるものである。
【００６５】
上記実施形態では、逆止弁５０の設けられたものについて説明したが、逆止弁５０が設けられていないものについても適用することができる。この場合には、供給機構が作動状態（うがい液側電磁弁６２が開いている状態）であるにもかかわらず、薬液センサ５２が所定時間薬液を検出しない場合にのみ、薬液切れであると判断してもよい。つまり、図１６のステップＳ７２、Ｓ８０は設け無くともよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるうがい器の正面図である。
【図２】図１のうがい器の平面図である。
【図３】図１のうがい器の配管接続を示す図である。
【図４】アスピレーター４８の構造を示す図である。
【図５】薬液センサ５２の断面を示す図である。
【図６】制御部のブロック図である。
【図７】うがい液用ペダル１４の構図を示す図である。
【図８】自動洗浄時刻設定のためのロータリスイッチ８８を示す図である。
【図９】制御プログラムの全体フローチャートである。
【図１０】自動洗浄時刻設定処理のフローチャートである。
【図１１】自動洗浄処理のフローチャートである。
【図１２】うがい液吐出処理のフローチャートである。
【図１３】うがい液吐出処理のフローチャートである。
【図１４】冷却水吐出処理のフローチャートである。
【図１５】冷却水吐出処理のフローチャートである。
【図１６】薬液切れモード判定処理のフローチャートである。
【図１７】薬液切れモードからの復帰処理のフローチャートである。
【図１８】非作動モードからの復帰処理のフローチャートである。
【図１９】薬液切れモードに移行する条件を示すためのタイムチャートである。
【図２０】ローダー８０を示す図である。
【図２１】うがい器のデータを自動収集する
【図２２】他の実施形態によるうがい器の制御部を示す図である。
【図２３】従来のうがい器を示す図である。
【符号の説明】
１４・・・うがい液用ペダル
１６・・・冷却水用ペダル
５２・・・薬液センサ
７２・・・ＣＰＵ
７６・・・メモリ
９２・・・冷却水側スイッチ
９４・・・うがい液側スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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