(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴にスプロケットの外周に設けられたピンを噛み合わせ、スプロケットをモータにより回転駆動して凹部に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープが上面を走行するフレーム部材と、前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記フレーム部材上の前記ピックアップ位置近傍において前記キャリアテープの上方を覆うカバー部材と、このカバー部材に設けられ前記移載ヘッドによって電子部品を取り出すための部品取り出し用開口部と、キャリアテープの停止状態において前記送り穴と一致する位置に設けられてカメラで撮像することによりピックアップ位置近傍におけるキャリアテープの位置ずれを検出するための開口部と、前記カバー部材の部品取り出し用開口部の上流側に設けられ、キャリアテープの送り停止時にカメラで撮像することにより、キャリアテープ上における電子部品の存否を確認するための部品確認用開口部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に装着され、キャリアテープに保持された電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部を構成するフレーム部材上を走行し、上方をカバー部材によって覆われた状態でピッチ送りされ、そしてピックアップ位置においてカバー部材に設けられた部品取り出し用開口部を介して移載ヘッドによってピックアップされる。
【０００３】
電子部品を保持したキャリアテープは一般に供給リールに巻回された状態で供給され、新たなキャリアテープを装着する際には、供給リールから引き出されたキャリアテープ先頭部をテープ取り込み部から差し込みフレーム部材のピックアップ位置まで通すテープ取り回し作業が行われる。この取り回し作業のため、テープ先頭部には電子部品が保持されていない空テープ部が所定長さで設けられている。そしてテープ装着時には、この先頭部の空テープ部が部品取り出し用開口部を通過してしまうまでテープ送りし、電子部品を保持した凹部が部品取り出し用開口部に到達したことを確認する頭出しを行ってテープ装着が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記キャリアテープの頭出し動作はすべて作業者の手動操作によって行われており、部品取り出し用開口部内に電子部品が現れるかどうかを観察しながら手動によりキャリアテープを送る作業を必要とするため、電子部品を見落として電子部品が保持された凹部を通過させてしまうミスが発生しやすい。このようなミスが発生すると、既に部品取り出し用開口部を通過した部分に保持された電子部品は実装に用いることができず廃棄されるという無駄が発生していた。
【０００５】
そこで本発明は、テープ装着時の電子部品の見落としを防止して、電子部品の無駄を排除することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、キャリアテープに所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴にスプロケットの外周に設けられたピンを噛み合わせ、スプロケットをモータにより回転駆動して凹部に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープが上面を走行するフレーム部材と、前記キャリアテープを所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構と、前記フレーム部材上の前記ピックアップ位置近傍において前記キャリアテープの上方を覆うカバー部材と、このカバー部材に設けられ前記移載ヘッドによって電子部品を取り出すための部品取り出し用開口部と、キャリアテープの停止状態において前記送り穴と一致する位置に設けられてカメラで撮像することによりピックアップ位置近傍におけるキャリアテープの位置ずれを検出するための開口部と、前記カバー部材の部品取り出し用開口部の上流側に設けられ、キャリアテープの送り停止時にカメラで撮像することにより、キャリアテープ上における電子部品の存否を確認するための部品確認用開口部とを備えた。
【０００７】
本発明によれば、キャリアテープの停止状態において送り穴と一致する位置に設けられてカメラで撮像することによりピックアップ位置近傍におけるキャリアテープの位置ずれを検出するための開口部と、キャリアテープの上方を覆うカバー部材に設けられた部品取り出し用開口部の上流側に電子部品の存否を確認するための部品確認用開口部を設けることにより、テープ装着時に凹部内の電子部品の有無を確実に確認することができ、テープ装着時の電子部品見落としを防止して、電子部品の無駄を排除することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図、図４（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図、図４（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ装着動作の説明図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。
【００１０】
移載ヘッド８は制御部１４によって制御されるヘッド駆動部１１によって駆動され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１１】
テープフィーダ４のピックアップ位置の上方には、カメラ１２が配設されている。カメラ１２はピックアップ位置の近傍を撮像し、この撮像データを認識部１３によって認識処理することにより、後述するキャリアテープ７の送り孔の位置や、テープ送り用のスプロケットのピン位置などを認識し、正規位置に対する位置ずれ量を検出する。
【００１２】
またカメラ１２は、ピックアップ位置に近傍においてキャリアテープ７の上方を覆うカバー部材２３に設けられた部品確認用開口部（図３、図４参照）を撮像する。この撮像結果は、表示部１５に表示される。この部品確認用開口部を表示する画面を観察することにより、後述するようにキャリアテープ７を新たに装着する際に頭出し作業を容易に行うことができるようになっている。
【００１３】
次に図２、図３、図４を参照して、テープフィーダ４について説明する。図２において、テープフィーダ４は細長形状のフレーム部材である本体部４ａの下面をフィーダベース３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることにより位置が固定される。そしてこの状態で、本体部４ａに内蔵されたフィーダ制御部２４が、係止部４ｂに設けられたコネクタ２８を介して、電子部品実装装置１の制御部１４（図１）と接続されるようになっている。
【００１４】
テープフィーダ４の前端部（図２において右側）には、スプロケット２１が配設されている。図３に示すようにスプロケット２１の外周には、キャリアテープ７に所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴７ｂに噛み合うピン２１ａが等ピッチで設けられており、またスプロケット２１の側面には、モータ２２の出力軸に結合されたベベルギアと噛み合う歯面が設けられている。モータ２２を回転駆動することによりスプロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７がテープ送りされる。モータ２２およびスプロケット２１は、キャリアテープ７を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構となっている。
【００１５】
このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出される。引き出されたキャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られて本体部４ａの上面を前端部に向かって走行する。テープフィーダ４の前端部は移載ヘッド８による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ７は上面に設けられたカバー部材２３によって上方を覆われた状態でピッチ送りされる。
【００１６】
このピッチ送りの途中で、カバー部材２３に設けられた切り欠き部２３ａを介して、キャリアテープ７の凹部７ａ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。切り欠き部２３ａは、移載ヘッド８によって電子部品Ｐを取り出すための部品取り出し用開口部となっている。図４（ｂ）に示すように、電子部品Ｐのピックアップに先だって、キャリアテープ７の上面からトップテープ７ｃが切り欠き部２３ａ内に設けられた剥離爪部２３ｅによって剥離され、後方へ折り返されて本体部４ａに内蔵されたテープ収納容器内に収納される。
【００１７】
次にカバー部材２３のピックアップ位置近傍における詳細形状について説明する。図４（ａ）に示すように、カバー部材２３の切り欠き部２３ａの前後には複数の開口が設けられている。切り欠き部２３ａの前方側のスプロケット２１に相当する位置には、ピン２１ａの逃がし用の溝部２３ｂが設けられており、キャリアテープ７の送り穴７ｂから上面側に突出したピン２１ａがカバー部材２３と干渉しないようになっている。
【００１８】
切り欠き部２３ａの後方側には、２つの開口部２３ｃ，２３ｄが設けられている。開口部２３ｃはキャリアテープ７の停止状態において送り穴７ｂと一致する位置に設けられており、開口部２３ｃをカメラ１２で撮像することにより、ピックアップ位置近傍におけるキャリアテープ７の位置ずれを検出できるようになっている。また開口部２３ｄは、キャリアテープ７の停止状態における切り欠き部２３ａ内の凹部７ａに相当する位置から上流側に、送りピッチｐの３倍（３ｐ）だけ隔てた位置に設けられている。キャリアテープ７のピッチ送りにおいて、送り停止時に開口部２３ｄをカメラ１２で撮像することにより、開口部２３ｄ内に位置する凹部７ａ内の電子部品Ｐの存否を確認することができる。すなわち開口部２３ｄは、キャリアテープ７をピッチ送りする際に電子部品Ｐの存否を確認する部品確認用開口部となっている。
【００１９】
次に図５を参照して、新たな供給リール６からキャリアテープ７を引き出してテープフィーダ４に装着する際の装着方法について説明する。図５（ａ）は、使用開始前の新しいキャリアテープ７の先頭部を示している。キャリアテープ７の先頭部には、テープ装着動作時の取り回し用として、電子部品が保持されていない空テープ部Ｅが所定長さで設けられている。テープ装着時には、この空テープ部Ｅの先端部をテープフィーダ４後端部のテープ取り込み部から差し込む。そして空テープ部Ｅを本体部４ａ内を導きカバー部材２３の下面側を通過させて送り穴７ｂをスプロケット２１のピン２１ａに噛み合わせる。
【００２０】
この後、手動操作によってテープ送り機構を駆動し、キャリアテープ７を１ピッチづつピッチ送りする。このピッチ送りに際しては、カメラ１２によってピックアップ位置近傍を撮像し、この画像を表示部１５に表示させる。そしてこのピッチ送りを反復する過程において表示部１５の画面を観察し、図５（ｂ）に示すように開口部２３ｄ内に初めて電子部品Ｐを確認したならば、ピッチ送りを停止する。この電子部品Ｐの確認は、作業者が表示部１５の画面を視認することによって行ってもよいが、認識部１３によって電子部品Ｐを認識処理することにより電子部品の存否確認を行うようにしてもよい。もちろん開口部２３ｄを直接観察するようにしても良い。
【００２１】
そしてこの後３ピッチ分だけテープ送り機構を駆動する。これにより、キャリアテープ７に保持された電子部品Ｐのうちの先頭の電子部品Ｐが、図５（ｃ）に示すように切り欠き部２３ａ内に移動し、移載ヘッド８によるピックアップ位置に到達する。このとき、切り欠き部２３ａよりも前方のキャリアテープ７には電子部品Ｐは保持されておらず、実装動作の開始時には、移載ヘッド８は常に先頭の電子部品Ｐからピックアップする。
【００２２】
したがって、キャリアテープの頭出し動作時に電子部品を見落とすことによる無駄、すなわち電子部品が保持された凹部７ａを切り欠き部２３ａよりも前方まで通過させてしまい、移載ヘッド８によってピックアップされないまま電子部品を廃棄する無駄が発生しない。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、キャリアテープの停止状態において送り穴と一致する位置に設けられてカメラで撮像することによりピックアップ位置近傍におけるキャリアテープの位置ずれを検出するための開口部と、キャリアテープの上方を覆うカバー部材に設けられた部品取り出し用開口部の上流側に電子部品の存否を確認するための部品確認用開口部を設けることにより、テープ装着時に凹部内の電子部品の有無を確実に確認することができ、テープ装着時の電子部品見落としを防止して電子部品を廃棄する無駄を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ装着動作の説明図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
２  部品供給部
４  テープフィーダ
７  キャリアテープ
７ａ  凹部
７ｂ  送り孔
８  移載ヘッド
１０  基板
２３  カバー部材
２３ａ  切り欠き部
２３ｄ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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