(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被挿入体に形成された凹部に挿入体を挿入する挿入機において、
挿入体と被挿入体との間に導電性の検出液を供給する検出液供給手段と、挿入体と被挿入体との間に給電する検出用給電手段と、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値を測定する測定手段と、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かを判定する判定手段とを備えた近接センサと、
コンピュータの記録媒体に予め入力された位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを相対移動させ、被挿入体の凹部のセンタと挿入体のセンタとを予備的に位置決めする予備的位置決め手段と、
挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させる第１の移動手段と、
第１の移動手段により挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の一方側に相対移動され、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第１の近接位置として記憶する第１の近接位置記憶手段と、
挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の他方側に相対移動させる第２の移動手段と、
第２の移動手段により挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の他方側に相対移動され、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第２の近接位置として記憶する第２の近接位置記憶手段と、
第１の近接位置記憶手段及び第２の近接位置記憶手段に記憶された第１の近接位置データ及び第２の近接位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向に相対移動させ、挿入体のセンタと凹部のセンタとを実質的に位置決めする実質的位置決め手段と
を備えた位置決め制御装置。
【請求項２】
前記第１の移動手段は、挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の深さ方向に相対近接移動させ、近接センサにより挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の位置から挿入体と被挿入体とを若干量だけ溝の深さ方向に相対離間移動させ、その後、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させる請求項１に記載の位置決め制御装置。
【請求項３】
前記挿入機は研削機であって、研削機は挿入体としての砥石車を備え、砥石車の先端を、被挿入体としてのワークに形成された、凹部としての溝に挿入し、この溝の内表面の研削を行う構成である請求項１又は２に記載の位置決め制御装置。
【請求項４】
前記ワークはロールであって、溝はロールの外周面に形成されたカリバーである請求項３に記載の位置決め制御装置。
【請求項５】
前記研削機は、砥石車とワークとの間に電解加工液を供給する電解加工液供給手段と、砥石車とワークとの間に給電する電解研削用給電手段とを備え、砥石車とワークとの間に生じる電解作用により電解研削を行う電解研削機である請求項３又は４のいずれかに記載の位置決め制御装置。
【請求項６】
前記検出液は電解加工液であって、電解加工液供給手段が検出液供給手段を兼ね、電解研削用給電手段が検出用給電手段を兼ねる請求項１に記載の位置決め制御装置。
【請求項７】
挿入体と被挿入体との間に導電性の検出液を供給する検出液供給手段と、挿入体と被挿入体との間に給電する検出用給電手段と、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値を測定する測定手段と、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かを判定する判定手段とを備えた近接センサを有し、被挿入体に形成された凹部に挿入体を挿入する挿入機において、
コンピュータの記録媒体に予め入力された位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを相対移動させ、被挿入体の凹部のセンタと挿入体のセンタとを予備的に位置決めし、
挿入体のセンタと被挿入体の凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させ、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第１の近接位置として第１の近接位置記憶手段に記憶し、
挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の他方側に相対移動させ、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第２の近接位置として第２の近接位置記憶手段に記憶し、
記憶した第１の近接位置データと第２の近接位置データとに基づき、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向に相対移動させ、挿入体のセンタと凹部のセンタとを実質的に位置決めする位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、超硬ロールに形成されたカリバーの内表面を、カリバーに挿入された砥石車の先端の当接により研削する研削機において、研削加工前に砥石車とカリバーとの位置決めを行う位置決め制御装置及び位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の研削機としては、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すようなものが存在する。この研削機によりカリバー101bの内表面の研削を行うには、先ず、予め入力された位置データ等に基づいて砥石車６１を移動させ、ロール101 に対して位置決めしてカリバー101bとセンタを合わせる。この状態で、回転駆動される砥石車６１の先端を、同じく回転駆動されるロール101 のカリバー101bに挿入し、その先端外面をカリバー101bの内表面に当接させることで研削がなされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７（ｂ）に示すように、数値上で砥石車６１を位置決めしてカリバー101bとセンタを合わせたとしても、予め入力された位置データ等の誤差により、現実には両者６１，101bのセンタ間に、例えば、数μｍ〜数十μｍ程度のずれが生じることがある。砥石車６１とカリバー101bとのセンタがずれたまま研削加工を行うと、カリバー101bの加工精度が低下されたり、カリバー101bの深さ方向の研削距離が長くなって加工に時間がかかる等の問題が生じていた。なお、理解を容易とするため、図７（ｂ）においてはセンタのずれを誇張して描いてある。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであって、その目的は、挿入体とそれが挿入される被挿入体の凹部との位置決めを精度良く行い得る、挿入機の位置決め制御装置及び位置決め方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、被挿入体に形成された凹部に挿入体を挿入する挿入機において、挿入体と被挿入体との間に導電性の検出液を供給する検出液供給手段と、挿入体と被挿入体との間に給電する検出用給電手段と、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値を測定する測定手段と、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かを判定する判定手段とを備えた近接センサと、コンピュータの記録媒体に予め入力された位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを相対移動させ、被挿入体の凹部のセンタと挿入体のセンタとを予備的に位置決めする予備的位置決め手段と、挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させる第１の移動手段と、第１の移動手段により挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の一方側に相対移動され、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第１の近接位置として記憶する第１の近接位置記憶手段と、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の他方側に相対移動させる第２の移動手段と、第２の移動手段により挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の他方側に相対移動され、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第２の近接位置として記憶する第２の近接位置記憶手段と、第１の近接位置記憶手段及び第２の近接位置記憶手段に記憶された第１の近接位置データ及び第２の近接位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向に相対移動させ、挿入体のセンタと凹部のセンタとを実質的に位置決めする実質的位置決め手段とを備えた位置決め制御装置である。
【０００６】
請求項２の発明では、第１の移動手段は、挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の深さ方向に相対近接移動させ、近接センサにより挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の位置から挿入体と被挿入体とを若干量だけ溝の深さ方向に相対離間移動させ、その後、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させるものである。
【０００７】
請求項３の発明では、挿入機は研削機であって、研削機は挿入体としての砥石車を備え、砥石車の先端を、被挿入体としてのワークに形成された、凹部としての溝に挿入し、この溝の内表面の研削を行う構成である。
【０００８】
請求項４の発明では、ワークはロールであって、溝はロールの外周面に形成されたカリバーである。
請求項５の発明では、研削機は、砥石車とワークとの間に電解加工液を供給する電解加工液供給手段と、砥石車とワークとの間に給電する電解研削用給電手段とを備え、砥石車とワークとの間に生じる電解作用により電解研削を行う電解研削機である。
【００１０】
請求項６の発明では、検出液は電解加工液であって、電解加工液供給手段が検出液供給手段を兼ね、電解研削用給電手段が検出用給電手段を兼ねるものである。
【００１１】
請求項７の発明では、挿入体と被挿入体との間に導電性の検出液を供給する検出液供給手段と、挿入体と被挿入体との間に給電する検出用給電手段と、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値を測定する測定手段と、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かを判定する判定手段とを備えた近接センサを有し、被挿入体に形成された凹部に挿入体を挿入する挿入機において、コンピュータの記録媒体に予め入力された位置データに基づき、挿入体と被挿入体とを相対移動させ、被挿入体の凹部のセンタと挿入体のセンタとを予備的に位置決めし、挿入体のセンタと被挿入体の凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の一方側に相対移動させ、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第１の近接位置として第１の近接位置記憶手段に記憶し、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向の他方側に相対移動させ、前記近接センサの判定手段により電流値或いは電圧値がしきい値を越えたと判定されて挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係を第２の近接位置として第２の近接位置記憶手段に記憶し、記憶した第１の近接位置データと第２の近接位置データとに基づき、挿入体と被挿入体とを凹部の幅方向に相対移動させ、挿入体のセンタと凹部のセンタとを実質的に位置決めする位置決め方法である。
【００１２】
（作用）
上記構成の請求項１及び７の発明においては、予め入力された位置データに基づき、挿入体と被挿入体とが相対移動され、被挿入体の凹部のセンタと挿入体のセンタとが予備的に位置決めされる。検出液供給手段によって挿入体と被挿入体との間に検出液が供給される。検出用給電手段によって挿入体と被挿入体との間に給電がなされる。測定手段によって、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値が測定される。判定手段によって、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かが判定される。
【００１３】
挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の一方側に相対移動される。特に、請求項２の発明では、挿入体のセンタと凹部のセンタとが予備的に位置決めされた状態で、挿入体と被挿入体とを凹部の深さ方向に相対近接移動させる。近接センサにより挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の位置から挿入体と被挿入体とを若干量だけ溝の深さ方向に相対離間移動させる。その後、挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の一方側に相対移動される。
【００１４】
挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の一方側に相対移動され、近接センサにより挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係が第１の近接位置として記憶される。挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向の他方側に相対移動され、近接センサにより挿入体と被挿入体との所定距離の近接が検出された時、その時の挿入体と被挿入体との位置関係が第２の近接位置として記憶される。そして、記憶された第１の近接位置データと第２の近接位置データとに基づき、挿入体と被挿入体とが凹部の幅方向に相対移動され、挿入体のセンタと凹部のセンタとが実質的に位置決めされる。
【００１５】
請求項３の発明においては、ワークに形成された溝に砥石車の先端が挿入され、この溝の内表面の研削が行われる。
請求項４の発明においては、ロールに形成されたカリバーに砥石車の先端が挿入され、このカリバーの内表面の研削が行われる。
【００１６】
請求項５の発明においては、電解加工液供給手段によって砥石車とワークとの間に電解加工液が供給されるとともに、電解研削用給電手段によって砥石車とワークとの間に給電がなされ、砥石車とワークとの間に生じる電解作用によって、ワークの溝の内表面の研削が行われる。
【００１８】
請求項６の発明においては、電解加工液供給手段によって挿入体と被挿入体との間に電解加工液が供給される。電解研削用給電手段によって挿入体と被挿入体との間に給電がなされる。測定手段によって、挿入体と被挿入体との間の電流値或いは電圧値が測定される。判定手段によって、測定手段により測定された電流値或いは電圧値がしきい値を越えたか否かが判定される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の位置決め制御装置及び位置決め方法を、ロール自動加工システムにおいて具体化した一実施形態について説明する。
【００２０】
図１〜図３は、ロール自動加工システムの全体を示す図である。このシステムは、ワークストック装置１１、ワーク搬送装置１２、ワーク洗浄装置１３、挿入機としての研削機１４及び制御コンピュータ１５を備える。
【００２１】
前記ワークストック装置１１は、周回動作される無端状のチェン２１を有する。複数のワーク支持体２２はそれぞれチェン２１に連結されている。各ワーク支持体２２はそれぞれ超硬ロール101 を載置した状態で、チェン２１の走行により平面内で周回動作される。ワークストック装置１１にストックされた複数のロール101 には、今回新たに製作される新作品用のロール材料や、再利用のために表面を再度研削し直す修正品が混合されている。
【００２２】
前記ワーク搬送装置１２はガイドレール２４を備える。ガイドレール２４はワークストック装置１１と研削機１４の上方間に架設配置されている。アーム２５はガイドレール２４に支持され、その案内により、ワークストック装置１１の搬入・搬出位置の上空と主軸台１６の上空との間をスライド移動可能である。アーム２５は先端部にハンド２５ａを備える。ハンド２５ａは垂直方向に移動可能であるとともにロール101 を抱持可能である。ワーク搬送装置１２は複数のロール101 のうち、加工対象となる一つのロール101 をワークストック装置１１から研削機１４に搬入しかつ、研削機１４において加工済みのロール101 をワークストック装置１１へ搬出する。
【００２３】
前記ワーク洗浄装置１３は洗浄用容器１３ａを有し、洗浄用容器１３ａ内に載置された加工済みのロール101 に洗浄水やエアを吹き付けることで、ロール101 表面の汚れを除去する。
【００２４】
前記研削機１４はベッド２６を備える。竪型の主軸台１６はベッド２６の中央部に配設されている。主軸台１６は駆動モータ２７により回転駆動される。主軸台１６はロール101 を同軸位置で固定支持可能である。コラム３１はベッド２６上に立設されている。
【００２５】
研削機１４は外周研削装置１７及びカリバー研削装置１８を備える。外周研削装置１７を構成するヘッド３２及びカリバー研削装置１８を構成するヘッド３３は、それぞれ２軸駆動機構３４を介してコラム３１の前面に取り付けられている。ヘッド３２，３３は、それぞれ２軸駆動機構３４の駆動によって、図３の左右方向及び上下方向に移動される。両ヘッド３２，３３は竪型の砥石軸３５，３６を備え、砥石軸３５には外周研削用砥石車３７が、砥石軸３６にはカリバー研削用砥石車３８がそれぞれ固定されている。砥石車３７，３８は、図示しないが、ダイヤモンド等の砥粒を導電性のボンドにより固めて円盤状に成型することで製作されている。特に、砥石車３８の先端の断面は半真円形状をなしている。各砥石軸３５，３６は駆動モータ３９により回転駆動される。
【００２６】
図１及び図４に示すように、加工液供給手段及び検出液供給手段としての加工液供給装置４３は、加工液ノズル４２を備えている。加工液ノズル４２は各ヘッド３２，３３に固定されている。電解研削用給電手段及び検出用給電手段としての給電装置４６は電源４６ａを備え、陰極が各研削装置１７，１８の砥石車３７，３８に接続され、陽極が主軸台１６を介してロール101 に接続されている。測定手段としての電流測定器４７は給電装置４６の給電線上に介在され、砥石車３８とロール101 との間を流れる電流値を測定する。
【００２７】
コンピュータ１５は、図示しないが記憶回路や演算回路等を備え、予め記憶されたプログラムに従って、事前に入力されるロール101 の種類、カリバー101bの位置及び加工情報や、砥石車３７，３８の位置等のデータに基づきシステムを制御する。
【００２８】
次に、コンピュータ１５の制御によるロール自動加工システムの動作について説明する。
プログラムが起動されると、ワークストック装置１１が動作され、加工対象となるロール101 を支持するワーク支持体２２が搬入・搬出位置に変位される。搬入・搬出位置に変位されたロール101 は、ワーク搬送装置１２の動作により研削機１４に向けて搬送される。研削機１４に搬入されたロール101 は主軸台１６へ受け渡され、主軸台１６に固定される。
【００２９】
ロール101 が固定された状態で主軸台１６の回転駆動が開始されるとともに、砥石車３７，３８の回転駆動が開始される。砥石車３７，３８は、予め記憶された位置データ等に基づいて移動され、ロール101 に対して位置決めされる。
【００３０】
ここで、特に、加工対象となるロール101 が修正品の場合においては、本実施形態の特徴点である、コンピュータ１５による、次のような、砥石車３８のロール101 に対する位置決め制御がなされる。
【００３１】
先ず準備として近接センサが起動される。つまり、加工液供給装置４３が動作され、検出液を兼ねる電解加工液Ｒが加工液ノズル４２を介して各砥石車３７，３８とロール101 との間に供給される。砥石車３７，３８とロール101 との間は、電解加工液Ｒの介在により電気的に接続される。給電装置４６が動作され、各砥石車３７，３８とロール101 との間に、予め設定された一定の電圧が印加される。電流測定器４７は、砥石車３８とロール101 との間の電流値を測定する。コンピュータ１５は、電流測定器４７からの入力電流値と予め記憶したしきい値とを比較し、入力電流値がしきい値を上回ったか否かを判定する。
【００３２】
・予備的位置決め手段
図６（ａ）に示すように、砥石車３８を、予め入力された位置データ等に基づき移動させ、カリバー101bに対して予備的に位置決めを行う。この状態では、従来技術において述べたように、予め入力された位置データの誤差等により、両者３８，101bのセンタ間に、例えば、数μｍ〜数十μｍ程度のずれが生じることがある。このずれを解消すべく以降の動作がなされる。なお、図面においては理解を容易とするため、センタのずれを誇張して描いてある。
【００３３】
・第１の移動手段
図６（ｂ）に示すように、予備的に位置決めされた状態の砥石車３８を、ロール101 に対してカリバー101bの深さ方向に近接移動させる。砥石車３８とロール101 との最短距離が所定距離（例えば、数μｍ）となると、この最短距離での両者３８，101b間において電気抵抗となる電解加工液Ｒの介在量の少なさから、電流測定器４７より入力される入力電流値が、予め記憶されたしきい値を上回る。入力電流値がしきい値を上回ると、砥石車３８の移動を停止させる。
【００３４】
図６（ｃ）に示すように、砥石車３８を、その停止位置からロール101 に対してカリバー101bの深さ方向に若干量だけ離間移動させ、電流測定器４７からの入力電流値がしきい値を上回るような状況から離脱させる。そして、砥石車３８をロール101 に対してカリバー101bの幅方向の図面上方側に移動させる。
【００３５】
・第１の近接位置記憶手段
図６（ｄ）に示すように、電流測定器４７からの入力電流値がしきい値を上回ると、砥石車３８の移動を停止させる。この停止位置を第１の近接位置として記憶する。
【００３６】
・第２の移動手段
第１の近接位置にある砥石車３８を、第１の近接位置に対してカリバー101bの深さ方向の位置関係を変えないで、カリバー101bの幅方向の図面下方側に移動させる。従って、電流測定器４７からの入力電流値がしきい値を上回るような状況から一旦離脱される。
【００３７】
・第２の近接位置記憶手段
図６（ｅ）に示すように、電流測定器４７からの入力電流値が再びしきい値を上回ると、砥石車３８の移動を停止させる。この停止位置を第２の近接位置として記憶する。
【００３８】
・実質的位置決め手段
図６（ｆ）に示すように、砥石車３８を、記憶した第１の近接位置データと第２の近接位置データとに基づき算出された位置、本実施形態の場合、第１の近接位置と第２の近接位置との中間位置に移動配置させる。つまり、砥石車３８の第１の近接位置と砥石車３８の第２の近接位置とは、図６においてカリバー101bのセンタを中心とした線対称な位置関係にあるものとみなされ、その中間位置に砥石車３８を移動させることで、砥石車３８のカリバー101bに対する実質的な位置決めが完了される。
【００３９】
さて、砥石車３７，３８を位置決めした状態で、給電装置４６により印加される電圧値が電解研削用に切り換えられ、ロール101 の表面に不動態化被膜が生成される電流密度の範囲、つまり、図５に示すように、臨界電流密度ρ以下の範囲で砥石車３７，３８とロール101 との間に電解作用を生じさせる。加工情報等に基づいて、砥石車３７，３８によるロール101 に対する切り込みが行われ、ロール101 の表面に生成された不動態化被膜を除去しながら、ロール101 の外周101a及びカリバー101bの研削が同時になされる。特に、砥石車３８の先端はカリバー101b内に挿入され、その先端の半真円形状に応じてカリバー101bの内表面が研削される。
【００４０】
このように、所謂、電解複合研削を施した後のロール101 の表面には、酸化膜が形成される。従って、電解複合研削が終了すると給電装置４６による給電が停止され、外周研削装置１７及びカリバー研削装置１８によってロール101 の機械研削が行われて、酸化膜が除去される。
【００４１】
ロール101 の研削加工が完了すると主軸台１６の回転が停止されるとともに、ロール101 と主軸台１６との固定関係が解除される。加工済みのロール101 は、ワーク搬送装置１２によってワーク洗浄装置１３の洗浄用容器１３ａ内に搬入される。次に加工に供されるロール101 は、加工済みのロール101 がワーク洗浄装置１３によって洗浄される間に、ワーク搬送装置１２によってワークストック装置１１から研削機１４に搬入される。洗浄が完了されたロール101 は、次のロール101 が加工される間に、ワーク搬送装置１２によってワーク洗浄装置１３からワークストック装置１１へ搬出され、元のワーク支持体２２上に載置される。
【００４２】
以上の動作が、ワークストック装置１１がストックするロール101 を全て加工するまで繰り返され、プログラムが終了される。
上記構成の本実施形態においては次のような効果を奏する。
【００４３】
（１）ロール101 が修正品の場合、上述した位置決め制御を行うことで、砥石車３８とカリバー101bとのセンタずれを解消することができ、砥石車３８によるカリバー101bの研削を高精度でかつ迅速に行い得る。
【００４４】
（２）ここで、例えば、上述した位置決め制御において、第１の移動手段を次のように簡略化することも本発明の趣旨を逸脱するものではない。
……・第１の移動手段
図６（ｂ）に示すように、予備的に位置決めされた状態の砥石車３８を、ロール101 に対してカリバー101bの幅方向の図面上方側に移動させる。……
ところが、予め入力された位置データ等の誤差が、砥石車３８とロール101 とをカリバー101bの深さ方向に離間させる側に大きく振れた場合、予備的に位置決めされた砥石車３８をロール101 に対してカリバー101bの幅方向に幾ら移動させたとしても、両者３８，101 間の最短距離が所定距離以下とならない場合がある。従って、プログラムが第１の近接位置記憶手段に移行せず、位置決め制御が不能となる危惧がある。
【００４５】
しかし、本実施形態においては、予備的に位置決めされた状態の砥石車３８を、ロール101 に対してカリバー101bの深さ方向に近接移動させる。電流測定器４７より入力される入力電流値がしきい値を上回ると、砥石車３８の移動を停止させる。砥石車３８を、その停止位置からロール101 に対してカリバー101bの深さ方向に若干量だけ離間移動させ、電流測定器４７からの入力電流値がしきい値を上回るような近接状況から離脱させる。そして、砥石車３８をロール101 に対してカリバー101bの幅方向に移動させる。
【００４６】
このような手順を採ることにより、予備的に位置決めされた砥石車３８とロール101 との間において、カリバー101bの深さ方向の距離の誤差を正確に補正することができる。従って、砥石車３８をロール101 に対してカリバー101bの幅方向に移動させた場合において、両者３８，101 間の最短距離が所定距離以下とならない状況を回避できる。その結果、プログラムを第１の近接位置記憶手段に確実に移行させることができ、位置決め制御が不能となることを回避できる。
【００４７】
（３）加工液供給装置４３、電解加工液Ｒ及び給電装置４６が、近接センサ１５，４３，４６，４７と研削機１４との間で共用されている。従って、近接センサ１５，４３，４６，４７及び研削機１４にそれぞれ専用のものを設ける必要がなく、ロール自動加工システムを安価に提供することが可能となる。
【００４８】
なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下の態様でも実施できる。
○上記実施形態においては、挿入機として研削機に具体化されていたが、研削機以外の加工機として、中グリ機等において具体化しても良い。この中グリ機は、挿入体としての中グリ棒を、被挿入体としてのワークに穿設された、凹部としての挿入孔に挿入し、この挿入孔の内周面の加工を中グリ棒が備えるバイトによって切削することで行うものである。
【００４９】
○上記実施形態においては、挿入機として加工機に具体化されていたが、加工機以外の挿入機として、部品の組み立て機等において具体化しても良い。この部品組み立て機は、挿入体としての第１の部品の一部又は全部を、被挿入体としての第２の部品に形成された、凹部としての取付孔に挿入することで、両部品の組み付けを行うものである。
【００５０】
○上記実施形態においては、砥石車３７，３８がロール101 に対して移動される構成であったが、これを変更し、ロール101 （主軸台１６）が砥石車３７，３８に対して移動される構成を採っても良い。
【００５１】
上記実施形態から把握できる技術的思想について記載する。
（１）複数のロール101 をストックするワークストック装置１１から、加工対象となるロール101 をワーク搬入装置１２により主軸１６へ供給する機能と、主軸１６に供給されたロール101 の外周101aの研削を行う外周研削装置１７及びこの外周研削装置１７との間で主軸１６を共用してロール101 のカリバー101bの研削を行うカリバー研削装置１８によって、同時にロール101 の外周面１０１ａ及びカリバー101bを電解複合研削する機能を備えたロール自動加工システムに適用され、加工対象となるロール101 が修正品の場合において、砥石車３８のロール101 に対する位置決め制御を行う請求項４に記載の位置決め制御装置。
【００５２】
このようにすれば、ロール101 のカリバー101bを高精度で加工できる。
（２）請求項１〜６のいずれかに記載の位置決め制御装置において、予備的位置決め手段、第１の移動手段、第１の近接位置記憶手段、第２の移動手段、第２の近接位置記憶手段及び実質的位置決め手段の動作をコンピュータ１５に行わせるためのプログラムを記憶した記録媒体。
【００５３】
このようにすれば、挿入体３８と被挿入体101 とを精度良く位置決めでき、挿入体３８の凹部101bへの挿入を正確に行い得る。
【００５４】
【発明の効果】
上記構成の請求項１、５及び７の発明によれば、挿入体と被挿入体とを精度良く位置決めでき、挿入体の凹部への挿入を正確に行い得る。
【００５５】
請求項２の発明によれば、位置決め制御装置の信頼性が向上される。
請求項３の発明によれば、砥石車とワークとを精度良く位置決めでき、ワークの溝の内表面を高精度でかつ迅速に加工し得る。
【００５６】
請求項４の発明によれば、砥石車とロールとを精度良く位置決めでき、カリバーの内表面を高精度でかつ迅速に加工し得る。
請求項６の発明によれば、近接センサと研削機との間で、液供給手段、液及び給電手段が兼用され、位置決め制御装置を備えた研削機を安価に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ロール自動加工システムの平面図。
【図２】  ロール自動加工システムの断面図。
【図３】  研削機の正面図。
【図４】  ロールの電解複合研削の説明図。
【図５】  不動態化被膜が生成される電流密度の範囲を説明する説明図。
【図６】  （ａ）〜（ｆ）は、修正品であるロールのカリバーを加工する際のカリバー研削用砥石車の位置決め手順を示す模式図。
【図７】  （ａ）は従来の研削機を示す部分図であり、（ｂ）は砥石車の先端とカリバーとの位置関係を誇張して示す模式図。
【符号の説明】
１４…挿入機としての研削機、１５…予備的位置決め手段、第１の移動手段、第１の近接位置記憶手段、第２の移動手段、第２の近接位置記憶手段及び実質的位置決め手段としての制御コンピュータ、３８…挿入体としてのカリバー研削用砥石車、４３…近接センサを構成する加工液供給装置、４５…同じく給電装置、４６…同じく電流測定器、101 …被挿入体としてのロール、101b…凹部としてのカリバー、Ｒ…近接センサを構成する電解加工液。
【図１】
0004028065.tif 000002
【図２】
0004028065.tif 000003
【図３】
0004028065.tif 000004
【図４】
0004028065.tif 000005
【図５】
0004028065.tif 000006
【図６】
0004028065.tif 000007
【図７】
0004028065.tif 000008