(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬入されるシートを複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、
連続的にシートを搬入する搬入路と、
前記搬入路の中途位置からシートを取り出し可能な複数の搬入ゲートと、
前記複数のトレイのそれぞれに対応する定位置からシートを排出可能な複数の排出口と、
前記複数の搬入ゲートと前記複数の排出口との相互間において選択的に移動し、対向する前記搬入ゲートから搬入したシートを対向する前記排出口に移送するシート移送手段とを備えており、
前記搬入路は、前記シート移送手段の移動方向と平行な方向に延在し、
前記搬入路には、その延在する方向の一方の端部からシートが搬入され、前記搬入路内では前記一方の端部からその反対側の端部に向かう方向にシートが搬送されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬入路は上下方向に形成され、
前記複数の搬入ゲートは、前記搬入路の中途位置からシートをほぼ水平方向に取り出し可能であり、前記複数のトレイは上下方向における定位置に備えられ、
前記複数の排出口は、前記複数のトレイのそれぞれに対応する上下方向の定位置に設定され、
前記シート移送手段は、前記複数の搬入ゲートと前記複数の排出口との相互間において選択的に上下動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記搬入ゲートと前記排出口は、前記シート移送手段によって開閉されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート移送手段は、前記搬入ゲートから搬入したシートを複数枚集積してから、前記排出口に移送することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記シート移送手段は、複数枚集積したシートをステイプルするためのステイプラを備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
連続的に搬入されるシートの搬送方向を逆転させてから、そのシートを前記搬入路に搬送するシート反転装置を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続的に搬入されるシートを複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のシート後処理装置としては、複数のトレイを昇降可能に備えたトレイ可動式のものと、複数のトレイを定位置に備えたトレイ固定式のものが知られている。
【０００３】
前者のトレイ可動式のものは、連続的に搬入したシートを排出する１つの排出口が定位置に設定されており、その排出口から排出されるシートの受け位置に対して、上下方向に配列された複数のトレイが選択的に移動される構成となっている。一方、後者のトレイ固定式のものは、それぞれのトレイに対してシートを搬送する複数の搬送路が備えられており、それら複数の搬送路を切り換えることによって、複数のトレイ上にシートを選択的に搬出する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート後処理装置において、前者のトレイ可動式のものは、シートの集積により大重量となる複数のトレイを昇降させるために大型の駆動機構が必要となり、また上下方向に配列された複数のトレイの内、下位のトレイ上にシートを排出する場合には、そのトレイよりも上方に位置するトレイが排出口の上方に大きく移動し、その分、トレイの移動空間が上方に大きく拡大してしまうという問題があった。一方、後者のトレイ固定式のものは、複数の搬送路を必要とする分、装置全体の構成の複雑化および大型化を招くという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、装置全体の構成の簡素化および小型化を図りつつ、複数のトレイ上にシートを仕分けることができるシート後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のシート後処理装置は、連続的に搬入されるシートを複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、連続的にシートを搬入する搬入路と、前記搬入路の中途位置からシートを取り出し可能な複数の搬入ゲートと、前記複数のトレイのそれぞれに対応する定位置からシートを排出可能な複数の排出口と、前記複数の搬入ゲートと前記複数の排出口との相互間において選択的に移動し、対向する前記搬入ゲートから搬入したシートを対向する前記排出口に移送するシート移送手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本例のシート後処理装置は、シート反転装置を備えたステープラ付きソータとしての適用例である。
【０００８】
図１は、この発明のシート後処理装置全体の側面図、図２は、そのシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【０００９】
Ａ（搬入路の構成）
本例のシート後処理装置の装置本体１は、シート反転装置２によって搬送方向が反転されたシートを仕分けるようになっている。すなわち、複写機やプリンタなどのホスト装置から排出されるシートは、まず、図２中の矢印Ａ方向からシート反転装置２に搬入され、そのシート反転装置２によって搬送方向が反転されてから、装置本体１の図２中右側の搬入路１０によって、矢印Ｂ方向に沿って下方に搬入される。シート反転装置２は、そのステージ３上に矢印Ａ方向からシートを搬入してから、その搬入方向後端部を搬出方向先端部として矢印Ｂ方向から搬入路１０に搬出することによって、シートの搬送方向を反転させることになる。
【００１０】
搬入路１０には、図３のように、シートを表裏方向から挟んで矢印Ｂ方向に搬送するための複数対のローラ１１、１２が備えられている。さらに、搬入路１０中の定位置には、その搬入路１０の中途位置からシートを図２中の左方に取り出し可能な複数の搬入ゲート１３が備えれている。搬入ゲート１３は、図３のように、水平方向の軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えられており、その両端には、先端が屈曲する略Ｌ字状のアーム１４が設けられている。搬入ゲート１３は、そのアーム１４が第１回動位置Ｐ１にあるときに、シートを取り出すことなく下方へ通過させる非取り出し状態となり、また、そのアーム１４が後述するように第２回動位置Ｐ２まで押し上げられたときに、シートをほぼ水平方向に取り出すシート取り出し状態となる。図３においては、上から２番目のゲート１３がシート取り出し状態にあり、そのゲート１３の内面１３Ｂにガイドされつつ、シートＳがほぼ水平の矢印Ｃ方向に取り出される。図３中の他のゲート１３は非取り出し状態にあり、それらの外面１３Ａにガイドされつつ、シートＳが下方へ搬送される。
【００１１】
Ｂ（排出口の構成）
一方、装置本体１の図２中左側の定位置には、図８のように、シートを排出可能な複数の排出口４が形成されている。それぞれの排出口４に対しては、水平方向の軸線Ｏ２を中心として回動自在のシャッター５Ａと、軸線Ｏ３を中心として回転自在のリンク５Ｂが備えられている。リンク５Ｂが第１回動位置Ｐ１１にあるときに、シャッター５Ａは排出口４を閉じる閉状態となり、そのリンク５Ｂが後述するように第２回動位置Ｐ１２まで上方に押し上げられたときに、シャッター５Ａは排出口４を開く開状態となる。また、装置本体１の図２中左側には、複数の排出口４のそれぞれに対応する位置に複数のトレイ取付部が形成されており、それらのトレイ取付部に対して、トレイ６を選択的に取り付けることができるようになっている。トレイ６は、そのトレイ取付部に対応する排出口４から排出されたシートを受けて集積することになる。また、それぞれの排出口４の下側には、図１０のように、集積されたシートＳによって回動するレバー７が備えられている。このレバー７は、その対向位置までシートＳが集積されたときに、そのシートＳによって図１０中の２点鎖線のように回動され、その後端部７ＡによってセンサＳＮ７がスイッチ動作する。このセンサＳＮ７の動作によりシートＳの満杯を認識し、インデクサー２０を１段階上昇させて、シートＳを排出する排出口４を１段上にずらす。
【００１２】
Ｃ（インデクサーの構成）
装置本体１の内部において、搬入路１０の搬入ゲート１３と排出口４との相互間には、シート移送手段としてのインデクサー２０が上下動可能に装備されている。インデクサー２０は、図２および図４中右側のシート搬入路２１を通して矢印Ｄ方向からシートＳを搬入し、そのシートＳをステージ２３（図４参照）上に載置してから、図２および図４中左上方のシート搬出路２２を通して、矢印Ｅ方向に搬出する構成となっている。本例の場合、インデクサー２０は、ステージ２３上に集積した複数枚のシートＳをステイプルしてから搬出する第１動作モード（ステイプリングスタックモード）と、シートＳを単純に順次１枚ずつ搬出する第２動作モード（単純スタックモード）が設定可能である。シート搬入路２１は、インデクサー２０の上下方向の移動位置に応じて搬入ゲート１３と選択的に対向し、その対向する搬入ゲート１３から矢印Ｃ方向に取り出されるシートＳを搬入する。また、シート搬出路２２は、インデクサー２０の上下方向の移動位置に応じて排出口４と選択的に対向する。
【００１３】
Ｃ−１（シート搬入路部分）
インデクサー２０におけるシート搬入路２１は、上下のローラ２１Ａ、２１Ｂ、および上下のガイドプレート２１Ｃ、２１Ｄなどによって構成されている。ローラ２１Ｂは、図示しないエントランスモータＭ４によって回転される。図４において、２１Ｅは叩きローラであり、シート搬入路２１から搬入されたシートＳの搬入方向後端部をステージ２３上に押さえ付ける。また、図４中のＳＮ５は、シート搬入路２１内へのシートＳの搬入を検出するための入り口センサである。
【００１４】
このシート搬入路２１の近傍位置には、図３のように、そのシート搬入路２１と対向する搬入ゲート１３を前述したシート取り出し状態とするためのゲート駆動機構３０が備えられている。そのゲート駆動機構３０は、ソレノイドＳＬ３によって水平の左右方向にスライドされるスライダ３１を備えている。スライダ３１の両端の干渉部３２は、スライダ３１がスプリング３３によって矢印Ｆ１方向にスライドされているときに、搬入ゲート１３のアーム１４との干渉位置からずれている。このときは、インデクサー２０が干渉部３２をアーム１４と干渉させることなく上下動することなる。一方、ソレノイドＳＬ３の矢印Ｇ方向の動作により、リンク３４が軸線Ｏ４を中心として回動してスライダ３１が矢印Ｆ２方向にスライドしたときは、干渉部３２がアーム１４との干渉位置にずれる。このときに、インデクサー２０が上方に移動することにより、干渉部３２は、搬入路２１と対向すべき搬入ゲート１３のアーム１４を持ち上げて、その搬入ゲート１３をシート取り出し状態とする。
【００１５】
Ｃ−２（シート搬出路部分）
インデクサー２０におけるシート搬出路２２には、図４のように、搬出モータＭ１２によってベルト駆動される下側の駆動ローラ２２Ａと、ピンチ圧モータＭ９によって上下動される上側のピンチローラ２２Ｂが備えられている。ピンチローラ２２Ｂは、ピンチ圧モータＭ９の正転により下動してピンチ圧を生じ、ピンチ圧モータＭ９の逆転により上動してピンチ圧を解く。駆動ローラ２２Ａは、搬出モータＭ１２によって回転駆動されることによって、ステージ２３上のシートＳを矢印Ｅ方向に搬出する。
【００１６】
このシート搬出路２２の近傍位置には、図８および図９のように、そのシート搬出路２２と対向する排出口４のシャッター５Ａを前述した開状態とするためのシャッター駆動機構５０が備えられている。その駆動機構５０は、ソレノイドＳＬ４によって水平の左右方向にスライドされるピン５１を備えている。ピン５１が矢印Ｘ２方向にスライドされているときは、その先端部がリンク５Ｂとの干渉位置からずれている。このときは、ピン５１の先端部をリンク５Ｂと干渉させることなく、インデクサー２０が上下動することなる。一方、ピン５１が矢印Ｘ１方向にスライドされているときは、その先端部がリンク５Ｂとの干渉位置にずれる。このときに、インデクサー２０が上方に移動することにより、ピン５１の先端部は、図８中の実線のように、シート搬出路２２と対向すべき排出口４のリンク５Ｂを持ち上げて、その排出口４のシャッター５Ａを開状態とする。
【００１７】
Ｃ−３（移送機構）
インデクサー２０のステージ２３には、その上に搬入されたシートＳを移送するための移送機構４０が備えられている。図５、図６、および図７において、４１は左右の移送ベルトであり、それぞれは駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されている。移送ベルト４１には、その長手方向の等間隔の２位置に爪４１Ａが設けられている。移送ベルト４１は、その爪４１Ａをステージ２３上に起立させたまま矢印Ｈ方向に移送されることにより、シートＳを後端部を押して矢印Ｅ方向に移送する。４３は、移送ベルト４１の中間部位をガイドする回転自在のガイドローラである。
【００１８】
４４は、後端に起立部４４Ａが形成されたスライドプレートであり、ステージ２３とほぼ同一面上に位置して、矢印Ｊ１、Ｊ２方向にスライド可能とされている。スライドプレート４４はベルト４５に連結され、そのベルト４５は駆動プーリ４６と回転自在の従動プーリ４７（図６参照）との間に掛け渡されている。スライドプレート４４は、ベルト４５の移動方向に応じて、図５中のステイプル位置Ｐ２１と図６中の移送開始基準位置Ｐ２２との間において矢印Ｊ１、Ｊ２方向にスライドされる。４８は、スライドプレート４４を矢印Ｊ２方向に付勢するスプリングである。また、図４中のＳＮ１２は移送ベルトホームセンサであり、その配備位置までスライドプレート４４の起立部４４Ａが移動したときにオンとなる。
【００１９】
移送ベルト４１の駆動プーリ４２と、スライドプレート４４の駆動プーリ４６は、同一の移送モータＭ８を駆動源とする別々の駆動系（以下、それぞれを「第１駆動系」、「第２駆動系」という）によって回転駆動される。
【００２０】
第１駆動系は、一方向クラッチ付きのギア列Ｌ１によって構成されており、移送モータＭ８が矢印Ｋ１方向に正回転したときにおけるプーリ４９の回転のみを駆動プーリ４２に伝達する。したがって、駆動プーリ４２は、移送モータＭ８が矢印Ｋ１方向に正回転したときにのみ矢印Ｌ方向に回転され、移送モータＭ８が矢印Ｋ２方向に逆回転したときは回転されない。一方、第２駆動系は、左右のギア列Ｌ２−１、Ｌ２−２によって構成され、そのギア列Ｌ２−２中に一方向クラッチが組み込まれており、移送モータＭ８が矢印Ｋ２方向に逆回転したときにのみ駆動プーリ４６を矢印Ｍ２方向に回転させて、スライドプレート４４を矢印Ｊ１方向にスライドさせる。逆に、移送モータＭ８が矢印Ｋ１方向に正回転したときは、駆動プーリ４６の矢印Ｍ１方向の自由回転が許容されて、スプリング４８によってスライドプレート４４が矢印Ｊ２方向に復帰される。
【００２１】
Ｃ−４（シート揃え機構）
また、インデクサー２０には、図４のように、ステージ２３上のシートＳの姿勢を左右方向から整えるためのシート揃え機構７０が備えられている。図１１は、そのシート揃え機構７０の要部の平面図である。図１１において、７１Ａ、７１Ｂは左右のガイドプレートであり、それらは、ガイド溝７２Ａ、７２Ｂによって左右の矢印Ｐ１，Ｐ２およびＱ１，Ｑ２方向にスライド可能にガイドされている。左側のガイドプレート７１Ａは、プーリ７３Ａ、７４Ａの間に掛け渡されたベルト７５Ａに連結されており、プーリ７３Ａがシート揃えモータＭ３−Ａによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｐ１、Ｐ２方向にスライドされる。同様に、右側のガイドプレート７１Ｂは、プーリ７３Ｂ、７４Ｂの間に掛け渡されたベルト７５Ｂに連結されており、プーリ７３Ｂがシート揃えモータＭ３−Ｂによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｑ１、Ｑ２方向にスライドされる。
【００２２】
モータＭ３−Ａ、Ｍ３−Ｂは関連的に制御され、それぞれが正転駆動されたときに、左右のガイドプレート７１Ａ、７１Ｂが互いに近接する矢印Ｐ１、Ｑ１方向にスライドしてシートＳを揃え、また、それぞれが逆転駆動されたときに、左右のガイドプレート７１Ａ、７１Ｂが互いに離間する矢印Ｐ２、Ｑ２方向にスライドして、シート揃えを解く。
【００２３】
Ｃ−５（ステイプラ）
さらに、インデクサー２０には、ステージ２３上に集積されたシート群の後端部をステイプルするためのステイプラ８０が備えられている。本例のステイプラ８０は、図１２中の実線のようにシート群の右後端部分をステイプルする位置と、同図中の２点鎖線のようにシート群の左後端部分をステイプルする位置に、選択的に移動可能となっている。すなわち、ステイプラ８０は、スライダ８１上に軸線Ｏ５を中心として回動自在に搭載されており、そのスライダ８１は、ガイド溝８２によって左右方向にスライド可能にガイドされている。スライダ８１は、プーリ８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃ、８３Ｄの間に掛け渡されたベルト８４に連結されており、モータＭ１によってプーリ８３Ａが回転駆動されることにより左右にスライドされる。８５Ａ、８５Ｂは、定位置に固定された左右のストッパである。図１２中の実線のように、スライダ８１が右方にスライドしたときは、右側のストッパ８５Ｂがステイプラ８０に当接し、そのステイプラ８０がシート群の右後端部分をステイプルする姿勢にまで回動する。また、図１２中の２点鎖線のように、スライダ８１が左方にスライドしたときは、左側のストッパ８５Ａがステイプラ８０に当接して、そのステイプラ８０がシート群の左後端部分をステイプルする姿勢にまで回動する。
【００２４】
Ｄ（動作について）
次に、動作について説明する。
【００２５】
インデクサー２０は、前述したように、その上下方向の移動位置に応じて、シートＳを搬入すべき搬入ゲート１３と、シートＳを排出すべき排出口４を選択する。つまり、インデクサー２０は、対向する搬入ゲート１３からシートＳを搬入した上、後述するように、第１、第２の動作モードに応じて、それを対向する排出口４から搬出する。したがって、排出口４に対応付けてトレイ６を取り付けることにより、複数のトレイ６上にシートＳあるいはシート群を仕分けることができ、例えば、それぞれのトレイ６をメイルボックスとして機能させることもできる。図１および図２の場合は、計５つのトレイ６が取り付けられており、下方位置のトレイ６は大容量型となっている。トレイ６上に、シートＳあるいはシート群が満収容されたときは、前述したセンサＳＮ７により検出して対処できる。
【００２６】
また、１つのトレイ６に対して複数の排出口４を割り当てて、それら複数の排出口４から排出されるシートＳあるいはシート群を１つのトレイ６上に収容させることにより、その分、トレイ６の収容量を拡大させることもできる。その場合には、１つのトレイ６に割り当てられた複数の排出口４のそれぞれに対応する複数のセンサＳＮ７を利用し、１つのトレイ６上におけるシートＳあるいはシート群の集積量の増大に応じて、シートＳあるいはシート群を排出すべき排出口４を順次下側から切り換えるように選択することができる。
【００２７】
Ｄ−１（第１動作モード）
図１５は、インデクサー２０の第１動作モード設定時の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２８】
第１動作モード設定時は、図７のように、スライドプレート４４がステイプル位置Ｐ２１に位置し、移送ベルト４１の爪４１Ａがステージ２３の下方に位置しており、インデクサー２０のステージ２３上に搬入されるシートＳは、図７中の２点鎖線のように、その後端部がスライドプレート４４の起立部４４Ａによってステイプル位置Ｐ２１に位置決めされる。このようにステージ２３上に搬入されるシートＳは、順次集積されてシート群を成す。
【００２９】
そのシート群の最終シートＳに関しては、図１５（ａ）のように、その最終シートＳの搬入が入口センサＳＮ５（図４参照）によって検出されてから、同図（ｂ）のように、シート搬入路２１のローラ２１Ｂを回転させるためのエントランスモータＭ４（図示せず）がオンとなって、最終シートＳがステージ２３上に搬入される。そして、入口センサＳＮ５の検出信号の立ち下がり時点ｔ１から所定時間経過後に、同図（ｃ）のように、シート揃えモータＭ３−Ａ、Ｍ３−Ｂが正転し、前述したようにシート揃え機構７０のガイドプレート７１Ａ、７１Ｂが接近してシート揃えをする。
【００３０】
そして、ガイドプレート７１Ａ、７１Ｂによってシート揃えされたままのシート群に対して、図１５（ｄ）のようにステイプラ８０がステイプル動作する。その後、同図（ｃ）のようにシート揃えモータＭ３−Ａ、Ｍ３−Ｂが逆転し、ガイドプレート７１Ａ、７１Ｂが離間してシート揃えを解いてから、ステイプル済みのシート群が３段階的に移送される。
【００３１】
すなわち、まず、第１段階は、図１５（ｅ）のように移送モータＭ８が逆転し、スライドプレート４４が図６のように移送開始基準位置Ｐ２２までスライドしてシート群を移送する。第２段階は、移送モータＭ８が正転し、移送ベルト４１の爪４１Ａが図６中の２点鎖線の移送開始基準位置Ｐ２２まで移動してから、さらに矢印Ｈ方向に移動してシート群を移送する。その後、移送モータＭ８は、移送ベルトホームセンサＳＮ１２（図４参照）がオンとなる時点ｔ３までさらに正転され、シート群はシート搬出路２２内にまで確実に移送される。この時点においては、図１５（ｇ）のように搬出モータＭ１２がオンとなり、かつ同図（ｈ）のようにピンチ圧モータＭ９が正転してピンチ圧を生じさせているため、既に、シート搬出路２２は搬送可能状態となっている。したがって、第３段階は、そのシート搬出路２２による移送となる。
【００３２】
その後、ピンチ圧モータＭ９が逆転してピンチ圧を解き、また移送モータＭ８が正転して、移送ベルト４１を図７の初期位置に復帰させる。すなわち、移送ベルト４１における２つの爪４１Ａの内、先の第２段階においてシート群を移送していた一方の爪４１Ａは図７中左側の爪４１Ａのような姿勢となり、他方の爪４１Ａは、同図中右側の爪４１Ａのように次のシート群の移送待機姿勢となる。
【００３３】
その後、ステージ２３上には、次のシート群を成すシートＳが１枚目から順次搬入されることになる。シート揃えモータＭ３−Ａ、Ｍ３−Ｂは、図１５（ｃ）のように、シートＳが搬入される毎に、正転と逆転を繰り返してシート揃えをする。
【００３４】
図１３は、以上のような第１動作モードにおけるステイプルとシート群の移送動作を説明するためのフローチャートである。すなわち、シート群を成す最終シートＳが搬入されたときに（ステップＳ１）、シート揃え動作をしたままステイプル動作をした後（ステップＳ２、Ｓ３）、シート揃え動作を解除してから（ステップＳ４）、上述したように３段階的にシート群を移送する（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。
【００３５】
Ｄ−２（第２動作モード）
図１６は、インデクサー２０の第２動作モード設定時の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００３６】
第２動作モード設定時は、図５のように、スライドプレート４４がステイプル位置Ｐ２１に退避し、かつ移送ベルト４１の爪４１Ａが移送開始基準位置Ｐ２２においてステージ２３の上方に位置している。したがって、インデクサー２０のステージ２３上に搬入されるシートＳは、図５中の２点鎖線のように、その後端部が移送ベルト４１の爪４１Ａによって移送開始基準位置Ｐ２２に位置決めされる。その後、このようにしてステージ２３上に搬入されるシートＳは、順次１枚ずつ搬出される。
【００３７】
まず、図１６（ａ）のように、シートＳの搬入が入口センサＳＮ５（図４参照）によって検出されてから、同図（ｂ）のように、シート搬入路２１のローラ２１Ｂを回転させるためのエントランスモータＭ４（図示せず）がオンとなって、そのシートＳがステージ２３上に搬入される。そして、入口センサＳＮ５の検出信号の立ち下がり時点ｔ１１から所定時間経過後に、同図（ｃ）のように、シート揃えモータＭ３−Ａ、Ｍ３−Ｂが正転してから逆転することにより、シート揃え機構７０がシート揃えをしてから、そのシート揃えを解く。その後、シートＳは２段階的に移送される。
【００３８】
すなわち、まず、第１段階は、図１６（ｄ）のように移送モータＭ８が正転し、移送ベルト４１の爪４１Ａが図５中の移送開始基準位置Ｐ２２から矢印Ｈ方向に移動して、シートＳを移送する。その後、移送モータＭ８は、移送ベルトホームセンサＳＮ１２（図４参照）がオンとなる時点ｔ１３までさらに正転され、シートＳはシート搬出路２２内にまで確実に移送される。この時点においては、図１６（ｆ）のように搬出モータＭ１２がオンとなり、かつ同図（ｇ）のようにピンチ圧モータＭ９が正転してピンチ圧を生じさせているため、既に、シート搬出路２２は搬送可能状態となっている。したがって、第２段階は、そのシート搬出路２２による移送となる。
【００３９】
その後、ピンチ圧モータＭ９が逆転してピンチ圧を解き、また移送モータＭ８が正転して、移送ベルト４１を図５の初期位置に復帰させる。すなわち、移送ベルト４１における２つの爪４１Ａの内、先の第１段階においてシートＳを移送していた一方の爪４１Ａは図５中左側の爪４１Ａのような姿勢となり、他方の爪４１Ａは、同図中右側の爪４１Ａのように移送開始基準位置Ｐ２２において次のシートＳの移送待機姿勢となる。
【００４０】
以降、同様にして、ステージ２３上に搬入されるシートＳが１枚ずつ順次搬出されることになる。
【００４１】
図１４は、以上のような第２動作モードにおけるシート移送動作を説明するためのフローチャートである。すなわち、シートＳが搬入されたときに（ステップＳ１１）、シート揃え動作後、その動作を解除してから（ステップＳ１２、Ｓ１３）、上述したように２段階的にシートＳを移送する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００４２】
（他の実施形態）
図１７は計７つのトレイ６の取り付けの例、図１８は計２つのトレイ６の例であり、このように、複数の排出口４のそれぞれに対応する複数のトレイ取付部に対して、適宜トレイ６を取り付けて、それらのトレイ６にシートＳあるいはシート群を仕分けることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のシート後処理装置は、定位置の複数の搬入ゲートと定位置の複数の排出口との対向位置に、シート移送手段を選択的に移動可能に備え、その移動位置に応じて、シート移送手段が前者の搬入ゲートから搬入したシートを後者の排出口に移送して、そのシートを排出口と対応する定位置のトレイ上に仕分ける構成であるから、トレイを移動させることなく、シート移送手段の移動によってシートを仕分けることができて、装置全体の構成の簡素化および小型化を図ることができ、また固定式のトレイをメイルボックスとして機能させるべくシートを仕分けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の装置全体の側面図である。
【図２】図１の装置の概略の内部構成を説明するための側面図である。
【図３】図２における搬入ゲート部分の斜視図である。
【図４】図２におけるインデクサー部分の概略構成を説明するための側面図である。
【図５】図４のインデクサーにおける移送機構部分の斜視図である。
【図６】図５の移送機構部分の他の動作状態における斜視図である。
【図７】図５の移送機構部分のさらに他の動作状態における斜視図である。
【図８】図４におけるインデクサーのシート搬出路部分の側面図である。
【図９】図８におけるシャッター駆動機構の斜視図である。
【図１０】図８における排出口部分の側面図である。
【図１１】図４のインデクサーに備わるシート揃え機構の平面図である。
【図１２】図４のインデクサーに備わるステイプラの移動機構の平面図である。
【図１３】図１の装置のステイプルとシート群の移送動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１の装置のシートの移送動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１の装置の第１動作モード設定時の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１の装置の第２動作モード設定時の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】図１の装置に対するトレイの他の取り付け形態を説明するための側面図である。
【図１８】図１の装置に対するトレイのさらに他の取り付け形態を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  シート反転装置
４  排出口
１０  搬入路
１３  搬入ゲート
２０  インデクサー（シート移送手段）
２１  シート搬入路
２２  シート搬出路
２３  ステージ
３０  ゲート駆動機構
４０  移送機構
５０  シャッター駆動機構
７０  シート揃え機構
８０  ステイプラ
【図１】
0003936478.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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