(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に対し苗植付部（４）が昇降可能に設けられ、さらに該苗植付部に対し対地作業部（５）が昇降可能に設けられ、該対地作業部に複数種の作業装置を選択して装着することのできる苗移植機において、前記対地作業部は、機体の左右方向に配した対地作業部フレーム（９０）の左右中心から左側にずれた位置にチェーンケース（９１）が設けられていて、苗植付部から左右のリンク機構により支持され、左右中心よりも右側に設けた対地作業部昇降用のアクチュエータ（１３３）の駆動により昇降するように構成され、さらに前記対地作業部を作業位置と非作業位置とに昇降させる昇降操作具（１４４）と、対地作業部に装着される作業装置の種類に応じて前記作業位置における対地作業部の苗植付部に対する高さを切り替える切替操作具（１４５）と、対地作業部の作業位置を微調節できる微調節ダイヤル（１４６）とが設けられ、前記昇降操作具は、中立位置を起点に上位置と下位置に操作でき、離すと中立位置に自動復帰するように構成し、上位置に所定時間以上操作すると、対地作業部が非作業位置へ上昇し、下位置に所定時間以上操作すると、対地作業部が作業位置へ下降し、上位置又は下位置に所定時間以内操作した場合は、操作時間中だけ昇降するように構成されていることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付部と、耕起、代掻等の対地作業を行う対地作業部とを備え、例えば、耕起されていない圃場を耕起しながら苗を植付けたり、代掻されていない圃場を代掻しながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、走行車体に対し苗植付部が昇降可能に設けられ、さらに該苗植付部に対し対地作業部が昇降可能に設けられている。耕起しながら苗を植付ける場合は、対地作業部に耕起装置を装着し、苗植付部を作業位置へ下降させると共に、対地作業部を作業位置へ下降させる。代掻しながら苗を植付ける場合は、対地作業部に代掻装置を装着し、苗植付部を作業位置へ下降させると共に、対地作業部を作業位置へ下降させる。苗植付けだけを行う場合は、苗植付部を作業位置へ下降させ、対地作業部を非作業位置へ上昇させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記耕起装置及び代掻装置は耕起用或は代掻用の爪を取り付けたロータが左右方向の回転軸を中心に回転する構成であるが、耕起装置と代掻装置とでは回転軸から爪の作用部までの径が異なるので、耕起装置を装着した状態における対地作業部の作業位置と代掻装置を装着した状態における対地作業部の作業位置とを変更する必要がある。耕起装置、代掻装置以外の作業装置を対地作業部に装着して対地作業を行う場合も同様である。このように対地作業部に装着する作業装置の種類に応じて対地作業部の作業位置を変更する操作を簡単に行えるようにすることが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、走行車体に対し苗植付部（４）が昇降可能に設けられ、さらに該苗植付部に対し対地作業部（５）が昇降可能に設けられ、該対地作業部に複数種の作業装置を選択して装着することのできる苗移植機において、前記対地作業部は、機体の左右方向に配した対地作業部フレーム（９０）の左右中心から左側にずれた位置にチェーンケース（９１）が設けられていて、苗植付部から左右のリンク機構により支持され、左右中心よりも右側に設けた対地作業部昇降用のアクチュエータ（１３３）の駆動により昇降するように構成され、さらに前記対地作業部を作業位置と非作業位置とに昇降させる昇降操作具（１４４）と、対地作業部に装着される作業装置の種類に応じて前記作業位置における対地作業部の苗植付部に対する高さを切り替える切替操作具（１４５）と、対地作業部の作業位置を微調節できる微調節ダイヤル（１４６）とが設けられ、前記昇降操作具は、中立位置を起点に上位置と下位置に操作でき、離すと中立位置に自動復帰するように構成し、上位置に所定時間以上操作すると、対地作業部が非作業位置へ上昇し、下位置に所定時間以上操作すると、対地作業部が作業位置へ下降し、上位置又は下位置に所定時間以内操作した場合は、操作時間中だけ昇降するように構成されていることを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図９に表された実施の一形態に基づいて本発明を具体的に説明する。この苗移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらにその苗植付部４の前側に苗植付部４と一体に昇降するように対地作業部５が設けられている。
【０００６】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配置され、そのミッションケースから左右側方に延びる前輪アクスルフレーム１１，１１の先端部に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、該前輪ファイナルケースに変向可能な前輪支持部１２ａ，１２ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に回転自在に支持された前後方向のローリング軸１６を支点にして後輪フレーム１７がローリング自在に支持され、その後輪フレームの左右端部に設けられた後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。
【０００７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジンの回転動力の一部は、第一ベルト伝動装置２１によってミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、更にポンプ駆動軸２２ａから第二ベルト伝動装置２３によってミッション入力軸１０ａへ伝達される。そして、ミッションケース１０内のトランスミッションで変速された後、走行用動力と植付用動力に分けられる。走行用動力は、前輪アクスルフレーム１１，１１内のフロントアクスルを介して前輪ファイナルケース１２，１２へ伝達されて左右の前輪７，７を回転駆動すると共に、後輪伝動軸２５，２５を介して後輪ギヤケース１８，１８に伝動されて左右の後輪８，８を回転駆動する。また、植付用動力は、第一植付伝動軸２６、中間ギヤケース２７、及び第二植付伝動軸２８を介して後記苗植付部伝動ケース５０に伝達され、苗植付部４の各部を駆動する。
【０００８】
残りのエンジン回転動力は、エンジン出力軸２０ａから第三ベルト伝動装置３０によって左側の後輪８の内側近傍に配置された対地作業部伝動ギヤケース３１の入力軸３１ａに伝達され、該ギヤケースから対地作業部伝動軸３２を介して対地作業部５の後記チェーンケース９１へ伝達される。前記入力軸３１ａは左側の後輪８に対し左右反対側（内側）に突出している。このため、左側の後輪８によって跳ね上がられる水や泥が、対地作業部伝動ギヤケース３１にて遮られることにより、第三ベルト伝動装置３０のベルト３０ａや従動プーリ３０ｂに付着することが防がれる。
【０００９】
エンジン２０の上側に操縦席３４が設置され、その前方に左右の前輪７，７を操向する操縦ハンドル３５が設けられている。図中の符号３６は補給用の苗を載せておく予備苗載台、３７は最外側の苗植付条の位置を示すサイドマーカである。
【００１０】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。この縦リンク４３と一体に設けた連結枠４４に苗植付部４から前方に突出するローリング軸４６の前端部を連結し、苗植付部４を進行方向に対してローリング自在に装着する。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４７の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４８が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４及び対地作業部５がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ４８は、リンクベースフレーム４２の上部に取り付けた油圧バルブ４９により伸縮制御される。
【００１１】
苗植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる苗植付部伝動ケース５０、苗を圃場表土部に植え付ける計６組の植付装置６０，…、該植付装置に苗を供給する苗載台７０、機体の進行に伴って圃場面上を滑走し苗植付け前の圃場面を整地する４個のフロート８０，…等を備えている。
【００１２】
苗植付部伝動ケース５０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース５１の左右側面部に連結パイプ５２，５２の内端部を固着し、苗載台駆動ケース５１の左右中央部と連結パイプ５２，５２の外端部より計３個の植付伝動ケース５３，５３，５３を後方に向けて設けている。そして、各植付伝動ケース５３，…の後部から左右両側に突出する植付駆動軸５４，…の各突出部に植付装置６０，…がそれぞれ設けられる。
【００１３】
植付装置６０は、前記植付駆動軸５４に連結された回転ケース６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具６２，６２とを備えている。回転ケース６１内の伝動機構により植付具６２，６２が回転ケース６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に設けた苗分離具６２ａ，６２ａが閉ループの先端軌跡を描いて作動する。これにより、苗分離具６２ａ，６２ａが、後述する苗載台７０の苗取口７６に供給される苗を分離して保持し、それを圃場表土面に植え付ける。
【００１４】
苗載台７０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、左右に長い支持レール７１と苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたローラによって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台７０は６面の苗載部に仕切られ、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に隣接して、植付装置６０の位置に対応する苗取口７６，…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設けられている。苗載台駆動ケース５１に設けた苗載台駆動機構によって苗載台７０が左右に往復動させると共に各苗送りベルト７５，…を間欠的に苗送り駆動させ、各苗載部上の苗を苗取口７６，…に１株分づつ供給する。
【００１５】
フロート８０，…は計４個設けられていて、中央の２個のフロート８０Ａ，８０Ａが中央４条の植付条ＰＬ２〜５を整地し、左右両外側のフロート８０Ｂ，８０Ｂが最外側の植付条ＰＬ１，６を整地するようになっている。各フロート８０，…は、後部上面に固着の取付プレート８１，…をフロート支持杆８２，…の後端部にフロート取付軸８３，…で回動自在に枢着し、圃場表土面の凹凸に応じて前部が上下に回動するように設けられている。
【００１６】
中央の２個のフロート８０Ａ，８０Ａは、その前部同士が連結板８４で連結されており、その連結板８４から上向きに設けた表土面高さ感知ロッド８５の動きが油圧バルブ４９に伝えられる。例えば、表土面が高くなってフロート８０Ａ，８０Ａの前部が押し上げられると、油圧バルブ４９が油圧シリンダ４８を伸びる側に切り替わり、苗植付部４及び対地作業部５を上昇させる。逆に、表土面が低くなってフロート８０Ａ，８０Ａの前部が沈み込むと、油圧バルブ４９が油圧シリンダ４８を縮む側に切り替わり、苗植付部４及び対地作業部５を下降させる。このように、表土面の高低変化に応じて苗植付部４及び対地作業部５を昇降制御することにより、苗の植付深さと対地作業の深さを常に一定に維持する。なお、連結板８４にはレーキ８７が取り付けられていて、作業時にフロート８０Ａ，８０Ａの間に位置する表土面を均すようになっている。
【００１７】
対地作業部５は、左右方向に配した対地作業部フレーム９０の左右中心から左側にずれた位置にチェーンケース９１が固定して設けられており、その上部に前記対地作業部伝動軸３２からの動力が入力され、その下端部から対地作業駆動軸９２が左右に突出している。また、対地作業部フレーム９０の左右端部には、作業装置の回転軸を支持するための軸受９３，９３が垂設されている。そして、対地作業駆動軸９２に伝動連結される状態で、作業装置としての代掻ロータ１００或は耕起ロータ１１０を装着するようになっている。対地作業部フレーム９０には、代掻ロータ１００或は耕起ロータ１１０によって後方に跳ね上げられる泥や土がフロート７０，…にかからないようにするカバー９５が取り付けられている。
【００１８】
代掻ロータ１００は、回転軸１０１に固着したホイールプレート１０２，…に、回転接線方向から見て先端部が波形をし且つ側面視でその波形部分が回転方向と逆側に若干屈曲させた代掻プレート１０３，…が放射状に取り付けられている。回転軸１０１の端部を前記対地作業駆動軸９２にカップリング１０４を介して連結すると共に、回転軸１０１の中間部を前記軸受９３に回転自在に支承させて、対地作業部５に装着される。代掻プレート１０３，…の先端部が水を張った圃場の表層部に没する状態で代掻ロータ１００，…を回転させることにより、表層部の土塊を粉砕し、それを水と攪拌して泥状にすると共に、その泥面を均平化する。
【００１９】
また、耕起ロータ１１０は、各植付条ＰＬ１〜ＰＬ６に対応する回転軸１１１の位置に、耕起爪１１２，…を９０度の間隔で放射状に取り付けている。耕起爪１１２，…が設けられていない回転軸１００の部分には、該回転軸への藁等の巻付きを防止するためのローラ１１３，…が遊転状態で嵌合している。回転軸１１１の端部を前記対地作業駆動軸９２にカップリング１１４を介して連結すると共に、回転軸１１１の中間部を前記軸受９３に回転自在に支承させて、対地作業部５に装着される。下側に位置する耕起爪１１２，…が耕起されていない圃場の表土部に没する状態で耕起ロータ１１０を回転させると、植付装置６０，…による苗移植に先行して表土部を苗移植に必要幅分耕起する。
【００２０】
対地作業部５は、前記連結パイプ４２，４２に固着のブラケット１２０に後端側が連結され、且つ対地作業部フレーム９０に固着のブラケット１２１に前端側が連結された上リンク１２２及び下リンク１２３からなる左右の平行リンク機構により支持されており、下記の昇降機構により苗植付部４に対し昇降させられる。
【００２１】
苗載台駆動ケース５１に固定した支持フレーム１２５，１２５によって、左右の支持プレート１２６Ｌ，１２６Ｒが対地作業部フレーム９０の上方に支持されている。これら支持プレート１２６Ｌ，１２６Ｒに左右方向の昇降アーム回動軸１２７が回動自在に支持され、該軸と一体の昇降アーム１２９Ｌ，１２９Ｒに昇降ロッド１３０Ｌ，１３０Ｒを介して対地作業部フレーム９０が吊られている。右側の昇降ロッド１３０Ｒは長さ調節可能になっており、その長さを変更することにより対地作業部５の左右傾斜を調節する。
【００２２】
右側の支持プレート１２６Ｒにはギヤボックス１３２が取り付けられ、その内部に正逆回転可能な対地作業部昇降用電動モータ１３３の回転を伝達する複数のギヤが収納されている。モータ１３３の出力軸に取り付けたピニオン１３４が２連式カウンタギヤ１３５の第一ギヤ１３５ａと噛み合い、さらにその第二ギヤ１３５ｂが前記昇降アーム回動軸１２７と一体に設けた扇形ギヤ１３６と噛み合っている。扇形ギヤ１３６の角度はポテンショメータ１３７に検出される。
【００２３】
モータ１３３を回転駆動すると、上記ギヤを介して昇降アーム回動軸１２７が回動し、対地作業部５が昇降する。昇降アーム１２９Ｌ，１２９Ｒと左右両側の植付伝動ケース５３，５３との間に昇降アームを上側に回動させるように付勢するダンパ１３９，１３９が設けられているので、比較的小さな力で対地作業部５を上昇させられる。モータ１３３が対地作業部５の左右中心付近に設けられているので、昇降アーム回動軸１２７のねじれが左右でほぼ同じになり、対地作業部５が左右バランスよく昇降する。また、モータ１３３を左右中心よりも右側に設けることにより、当該モータやギヤ等がチェーンケース９１と干渉することを防いでいる。なお、対地作業部昇降用のアクチュエータとして、電動モータ１３３の代わりに油圧シリンダ等を用いてもよい。
【００２４】
左側の支持プレート１２６Ｌには、上下に目盛りがつけられた上下位置支持板１４０が取り付けられている。そして、この上下位置支持板１４０の前側近傍に指針部１４１ａが位置するようにゲージ棒１４１が対地作業部フレーム９０に支持されている。操縦席３４から見てゲージ棒１４１の指針部１４１ａが示す上下位置支持板１４０の目盛りを読み取ることで、苗植付部４に対する対地作業部５の高さを把握できる。
【００２５】
前記対地作業部昇降用電動モータ１３３は、操縦席３４の右側近傍に設置したスイッチボックス１４３に内蔵されているコントローラ１４３ａで制御される。スイッチボックス１４３には、対地作業部を作業位置と非作業位置とに昇降させる昇降操作具である昇降スイッチ１４４と、対地作業部に装着される作業装置の種類に応じて前記作業位置における対地作業部の苗植付部に対する高さを切り替える切替操作具である切替スイッチ１４５と、対地作業部の作業位置を微調節する微調節ダイヤル１４６とが設けられている。これらスイッチ類１４４，１４５，１４６と前記ポテンショメータ１３７の情報がコントローラ１４３ａに入力され、それに基づきモータ１３３に出力する。
【００２６】
代掻ロータを装着した場合及び耕起ロータを装着した場合ごとに、対地作業部５の作業位置と非作業位置が予め設定されている。対地作業部５が下降する側をモータ１３３の正転方向、対地作業部５が上昇する側をモータ１３３の逆転方向とした場合、切替スイッチ１４５を「代掻」にして昇降スイッチ１４４を「作業」にすると代掻ロータを装着した場合における作業位置まで対地作業部が下降するようにモータ１３３が正転方向に回転し、切替スイッチ１４５を「代掻」にして昇降スイッチ１４４を「非作業」にすると代掻ロータを装着した場合における非作業位置まで対地作業部が上昇するようにモータ１３３が逆転方向に回転し、切替スイッチ１４５を「耕起」にして昇降スイッチ１４４を「作業」にすると耕起ロータを装着した場合における作業位置まで対地作業部が下降するようにモータ１３３が正転方向に回転し、切替スイッチ１４５を「耕起」にして昇降スイッチ１４４を「非作業」にすると耕起ロータを装着した場合における非作業位置まで対地作業部が下降するようにモータ１３３が逆転方向に回転する。
【００２７】
また、昇降スイッチ１４４が「作業」に操作されている状態で微調節ダイヤル１４６を操作すると、その操作量に応じて対地作業部５が所定の範囲内（始めの設定位置に対し±２０ｍｍ程度）で昇降するようにモータ１３３が正・逆方向に回転する。以後、昇降スイッチ１４４を「作業」に操作した場合も、対地作業部５が微調節ダイヤル１４６で調節した作業位置の高さになる。なお、微調節ダイヤル１４６で作業位置の高さを調節すると、非作業位置の高さも自動的に調節される。
【００２８】
図１０は対地作業部の昇降操作方法が異なる構成を表している。スイッチボックス１４３に設けられた昇降スイッチ１５０は、「中立」を起点に「上」と「下」に操作し、スイッチから手を離すと「中立」に自動復帰するようになっている。昇降スイッチ１５０を「上」に所定時間（例えば２秒）以上操作すると、対地作業部５が非作業位置へ上昇するまでモータ１３３が逆転方向に回転する。昇降スイッチ１５０を「下」に所定時間（例えば２秒）以上操作すると、対地作業部５が作業位置へ下降するまでモータ１３３が正転方向に回転する。昇降スイッチ１５０を「上」もしくは「下」に所定時間以内操作した場合は、非作業位置から昇降可能範囲の下死点までの範囲で、操作時間中だけモータ１３３が逆転方向もしくは正転方向に回転する。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、対地作業部を作業位置と非作業位置とに昇降させる昇降操作具と、対地作業部に装着される作業装置の種類に応じて作業位置における対地作業部の苗植付部に対する高さを切り替える切替操作具と、対地作業部の作業位置を微調節できる微調節ダイヤルとが設けられているので、対地作業部に装着する作業装置の種類に応じて対地作業部の作業位置を変更する操作を簡単に行えるようになった。また、対地作業部のチェーンケースは、対地作業部フレームの左右中心から左側にずれた位置に設けられ、対地作業部昇降用のアクチュエータは、左右中心よりも右側に設けられているので、両者が干渉することが防がれるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】対地作業部と苗植付部の側面図である。
【図５】代掻ロータを装着した状態を表す対地作業部及び苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図６】耕起ロータの平面図である。
【図７】対地作業部昇降機構の平面図である。
【図８】（ａ）スイッチボックスの側面図、及び（ｂ）微調節ダイヤルの斜視図である。
【図９】対地作業部昇降装置のブロック図である。
【図１０】異なるスイッチボックスの側面図である。
【符号の説明】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  対地作業部
１００  代掻ロータ（作業装置）
１１０  耕起ロータ（作業装置）
１３３  対地作業部昇降用電動モータ
１４３ａ  コントローラ
１４４  昇降スイッチ（昇降操作具）
１４５  切替スイッチ（切替操作具）
１４６  微調節ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003968481.tif 000008
【図８】
0003968481.tif 000009
【図９】
0003968481.tif 000010
【図１０】
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