(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器供給手段より連続供給された不定形容器を水平面上で回転する連続回転テーブルの円周上に一定ピッチで把持し、上記不定形容器に液を充填し、充填済み容器を容器受渡手段により排出する不定形容器充填装置において、
上記連続回転テーブルの上方にあって上記一定ピッチと同じピッチにて複数の充填ノズルが備えられる間欠揺動テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出す充填手段と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段とを有し、
上記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外側中空軸を備え、
この外側中空軸と同心配置されて上記間欠揺動テーブルを往復回動させると共に、上記外側中空軸の駆動手段に、同駆動手段の軸上に設けられたカムと該カム上を移動可能に中空軸上に設けられて同中空軸を往復回動させる係合部材とからなるオシレーティングカムユニットを介して連結される中空軸を備え、
この中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連続回転テーブルの回転と同期して回動し、復動が上記連続回動テーブルの把持容器の初期位置までの早戻りとなって充填ノズル位置と合致させ、
上記昇降手段は上記中空軸内を貫通する上下動軸の駆動にて作動され上記間欠揺動テーブルの往動では降下、早戻りでは上昇の各状態とした、
ことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、連続回転テーブルの傍側に容器のキャップを供給するキャッピング装置を設置し、前記外側中空軸を貫通する同心の中空軸に対して充填ノズルと対称に間欠揺動テーブル上にキャッピングヘッドを備え、このキャッピングヘッドは連続回転テーブルの把持容器と同ピッチに備え、外部に固定上記キャッピング装置にて容器に被せられたキャップは、上記充填ノズル昇降手段によりキャッピングヘッドが下降してチャッキングされ、巻締めした後上昇して早戻りし間欠巻締めを繰り返すように構成してあることを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項３】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、上記上下動軸は上記外側中空軸の駆動手段に上下動カムを介して連結され、上記上下動軸に上記間欠揺動テーブルを連結されたことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項４】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、上記上下動軸の上下動は、上記間欠揺動テーブル下部に水平接円周方向に充填ノズル及びキャッピングヘッドと同数固設された支軸に回転可能に支えられ内側端部が上記上下動軸上端部に固設された円板と垂直方向のピンジョイントバーを介して連結され外側端部はローラを備えた反転レバーと、同反転レバーのローラに係合し上記揺動テーブルに固設された垂直ガイド上を上下にスライド可能な充填ノズル及びキャッピングヘッドとに伝達されるものとしたことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項５】
請求項１記載の不定形容器充填装置において、首部に保持用の硬質の段付き首部を有する不定形容器を使用するとき、上記連続回転テーブルに容器の首部を把持するグリッパを取付け、容器の供給装置は、傾斜した平行のガイドバーで容器の首部を支え振動子を備えた振動式トラフ及び連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して連続回転テーブルへ移し渡し、実入り容器の排出装置は連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して排出コンベアへ送り出す構成としたことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項６】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、連続回転テーブルの外側の液充填区間とキャッピング区間の中間に、清浄水を噴射するリンサを静置し、連続して搬送される実入り容器の外側を洗浄するようにしたことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項７】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、連続回転テーブルの容器供給直後の位置にインクジェット印字装置を静置したことを特徴とする不定形容器充填装置。
【請求項８】
請求項１に記載する不定形容器充填装置において、充填手段は、内部の液通路に開口するエア通路を備え、各充填ノズルのエア配管を間欠回転テーブルに固設された多分岐管に連結し、同多分岐管と外部固定部材との間をフレキシブルのエア配管で連結し、前記外部固定部材に真空エア配管と圧縮エア配管を切り換える３方向弁を配管結合し、容器内を負圧にしてエアを抜き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、計量ピストン作動により定量の液を容器に充填することを特徴とする不定形容器充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、口栓付パウチ等の液充填により胴部が変形する袋状容器に液を充填しキャップを被せて巻締めする不定形容器の充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
間欠回転するテーブルの外周に液の充填装置、キャップの巻締め装置を固定配置し、前記テーブルの外周に保持した多数の容器がテーブルが１回転する間に液の充填、キャップの巻締めをする従来の間欠回転式の容器充填装置は、連続回転テーブル式のロータリ充填機に比べ、液配管やエア配管、電気配線等のためにロータリジョイントを使用せず、簡単な装置で充填とキャップ被せ巻締め等の動作を行うことができるが、前記充填装置や巻締め装置中のもっとも時間を要する充填動作にピッチタイムを合わせて間欠運動をしなければならないので、かかる間欠回転式の容器充填装置は、低能力でもよい場合にしか使用できないものであった。
【０００３】
このため、間欠回転の利点を生かしながら充填能力を増大することを目的に工夫された充填設備が特公昭５９−４６８７４号に開示されている。この機械は、円形テーブルの周縁に並ぶ複数の容器に一度に液充填を行える複数の充填ノズルを支える部材を設け、その充填ノズル部材をテーブル上の特定した始点位置から終点位置への送行の間、テーブルと共に送行できるようにし、テーブル上の終点位置においては充填ノズルを容器から抜き取った後、充填ノズル部材を始点位置へ復帰させるようにしてあり、始点位置では充填ノズルを容器内へ挿入して液充填を開始し、終点位置に達するまでに充填を完了するもので、テーブル間欠走行のピッチタイムが短い状態でも液の充填時間を十分に確保して充填能力の向上を図ったものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
口栓付パウチ等の液充填中に変形する袋容器の充填機としては、前述の如く低速（５０個／分）の間欠回転式テーブルを搬送手段とする充填機か、あるいは上記のテーブル間欠走行のピッチタイムを短くした特公昭５９−４６８７４号に開示されたようなものが知られているが、それらは構造が簡単で低価格である反面、搬送テーブルが間欠運動をするので、容器搬送中での液の飛び跳ねや振動による容器の取り落とし等を避けるために充填能力の向上にはやはり限界がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑み発明されたもので、搬送テーブルの間欠運転を無くし、簡単な構造で充填処理能力の高い不定形容器の充填装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、次の発明特定事項を有する。
（１）  容器供給手段より連続供給された不定形容器を水平面上で回転する連続回転テーブルの円周上に一定ピッチで把持し、上記不定形容器に液を充填し、充填済み容器を容器受渡手段により排出する不定形容器充填装置において、
上記連続回転テーブルの上方にあって上記一定ピッチと同じピッチにて複数の充填ノズルが備えられる間欠揺動テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出す充填手段と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段とを有し、
上記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外側中空軸を備え、
この外側中空軸と同心配置されて上記間欠揺動テーブルを往復回動させると共に、上記外側中空軸の駆動手段に、同駆動手段の軸上に設けられたカムと該カム上を移動可能に中空軸上に設けられて同中空軸を往復回動させる係合部材とからなるオシレーティングカムユニットを介して連結される中空軸を備え、
この中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連続回転テーブルの回転と同期して回動し、復動が上記連続回動テーブルの把持容器の初期位置までの早戻りとなって充填ノズル位置と合致させ、
上記昇降手段は上記中空軸内を貫通する上下動軸の駆動にて作動され上記間欠揺動テーブルの往動では降下、早戻りでは上昇の各状態とした、
ことを特徴とする。
（２）  上記（１）において、連続回転テーブルの傍側に容器のキャップを供給するキャッピング装置を設置し、前記外側中空軸を貫通する同心の中空軸に対して充填ノズルと対称に間欠揺動テーブル上にキャッピングヘッドを備え、このキャッピングヘッドは連続回転テーブルの把持容器と同ピッチに備え、外部に固定上記キャッピング装置にて容器に被せられたキャップは、上記充填ノズル昇降手段によりキャッピングヘッドが下降してチャッキングされ、巻締めした後上昇して早戻りし間欠巻締めを繰り返すように構成してあることを特徴とする。
（３）  上記（１）において、上記上下動軸は上記外側中空軸の駆動手段に上下動カムを介して連結され、上記上下動軸に上記間欠揺動テーブルを連結されたことを特徴とする。
（４）  上記（１）において、上記上下動軸の上下動は、上記間欠揺動テーブル下部に水平接円周方向に充填ノズル及びキャッピングヘッドと同数固設された支軸に回転可能に支えられ内側端部が上記上下動軸上端部に固設された円板と垂直方向のピンジョイントバーを介して連結され外側端部はローラを備えた反転レバーと、同反転レバーのローラに係合し上記揺動テーブルに固設された垂直ガイド上を上下にスライド可能な充填ノズル及びキャッピングヘッドとに伝達されるものとしたことを特徴とする。
（５）  上記（１）において、首部に保持用の硬質段付き首部を有する不定形容器を使用するとき、上記連続回転テーブルに容器の首部を把持するグリッパを取付け、容器の供給装置は、傾斜した平行のガイドバーで容器の首部を支え振動子を備えた振動式トラフ及び連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して連続回転テーブルへ移し渡し、実入り容器の排出装置は連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して排出コンベアへ送り出す構成としたことを特徴とする。
（６）  上記（１）において、連続回転テーブルの外側の液充填区間とキャッピング区間の中間に、清浄水を噴射するリンサーを静置し、連続して搬送される実入り容器の外側を洗浄するようにしたことを特徴とする。
（７）  上記（１）において、連続回転テーブルの容器供給直後の位置にインクジェット印字装置を静置したことを特徴とする。
（８）  上記（１）において、充填手段は、内部の液通路に開口するエア通路を備え、各充填ノズルのエア配管を間欠回転テーブルに固設された多分岐管に連結し、同多分岐管と外部固定部材との間をフレキシブルのエア配管で連結し、前記外部固定部材に真空エア配管と圧縮エア配管を切り換える３方向弁を配管結合し、容器内を負圧にしてエアを抜き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、計量ピストン作動により定量の液を容器に充填することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この実施の形態は外から供給される口栓付パウチを不定形充填装置に受け入れ、連続回転テーブルに備えられたグリッパによりパウチ容器の首部に備えられたフランジにおいて容器を支持し、連続回転して送られながら液の充填とキャッピングを行い、排出コンベアに排出する構成のものである。ここで、図１〜図４を参照して本発明の一例を説明する。なお、図１は上面からみた平面図であり、テーブル本体の外、容器供給、液充填、容器洗浄、キャッピング、容器排出の各装置をも示しており、また、図２は側面からみた断面構造図であり、テーブルの駆動と上下動もしくは液充填の装置を示し、更に図３はテーブルの駆動をわかりやすくする斜視図であり、スターホイールの駆動をも示している。
【０００８】
図１において、１は容器（口栓付パウチ）、３は容器供給装置であり、この容器供給装置３は振動式トラフ４とスターホイール８とを組み合わせたものである。胴部が板状となっている空容器１は、振動トラフ４上に胴面が重ねられた同じ配置状態で前へ前へと送り込まれ、トラフ４の先端部で容器１の板状胴面が送り方向と同じになるように方向規制されながら連続回転しているスターホイール８の溝へ係合され、移し渡される。スターホイール８の周速度は連続回転テーブル５の周速度と同速度で、スターホイール８の容器１と係合する溝は、連続回転テーブル５との接点においてこの連続回転テーブル５のグリッパ７と一致するようになっており、空の容器１はこの接点においてスターホイール８から連続回転テーブル５のグリッパ７に受け渡される。なおグリッパ７は、この接点（供給位置）に近づいたとき板カム（図示省略）により開閉して容器１を受け取り把持する。このことは、後述の取出しスターホイール５１にて受取る場合も板カムによる開閉は同じである。
【０００９】
連続回転テーブル５は、グリッパ７にて把持された容器１に対して、製造年月日や賞味期間などを捺印するインクジェットによる印字、液充填、容器洗浄、キャッピングが順に行われるように回転駆動され、また、液充填とキャッピングとが複数一括して行われるよう連続回転テーブル５と同期して回動し、そして復帰（揺動）する間欠揺動テーブル１１が駆動される。
【００１０】
ここで、駆動系統につき図２、図３にて述べる。連続回転テーブル５は駆動ユニット６により駆動される。この駆動ユニット６は中空式減速機であり、モータ１３に直結して回る軸１２ｄから歯車と歯付きベルト５５により動力を伝達される軸６ｃを入力軸とし、ウォーム６ａ及びホイール６ｂを介して外側中空軸１９と直結している。したがって、モータ１３の駆動により回転力が伝達され減速されて外側中空軸１９を回転させ連続回転テーブル５を回転させる。したがって、連続回転テーブル５の周囲に多数のグリッパ７が一定ピッチにて取付けられる関係上、回転に伴ってグリッパ７が容器１の首部を把持して連続回転する。
【００１１】
連続回転テーブル５の上方に配置され、グリッパ７に把持された容器１に対して液充填を行なう充填ノズル２１及びキャップの巻締めを行なうキャッピングヘッド４１が備えられる間欠揺動テーブル１１が備えられ、この間欠揺動テーブル１１は駆動ユニット１２により前述した外側中空軸１９の内側に同軸配置された中空軸１６、この中空軸１６に一体に接合された支え板１６ａ、この支え板１６ａに植立される如き吊り棒３７を介して回動され得る。駆動ユニット１２は図３に示すモータ１３の軸１２ｄに備えられたオシレーティングユニットからなり、軸１２ｄに備えられたカム１２ｂ（図３）、及びカム１２ｂの溝に係合する中空軸１６上のテーパローラ１２ｃにて回転が伝えられる。この場合、往行程は等速カム復工程は変形サインカムが形成される。この結果、モータ１３の駆動によりカム１２ｂ上のテーパローラ１２ｃの移動にて中空軸１６が回動し間欠揺動テーブル１１が往復回動つまり揺動される。なお、間欠揺動テーブル１１には、連続回転テーブル５のグリッパ７の数量の１／５前後の数の充填ノズル２１とキャッピングヘッド４１が備えられ、これらノズル２１及びヘッド４１は連続回転テーブル５のグリッパ７に把持された容器１と同じ半径位置、同ピッチに取り付けられる。
【００１２】
連続回転テーブル５の駆動ユニット６と間欠揺動テーブル１１の駆動ユニット１２は上述のように、同じモータ１３の出力軸１２ｄと機械的に連結されているので、間欠揺動テーブル１１の充填ノズル２１とキャッピングヘッド４１の位置を、連続回転テーブル５の容器１（グリッパ７）の位置とを合わせた状態で連続回転テーブル５と間欠揺動テーブル１１を同期して進行方向へ回転させ、間欠揺動テーブル１１を早戻りで復帰させることにより、前に追随した容器群の次に回動する容器群に位置合せができ動きを追随することができる。（図１では、実線は間欠揺動テーブル１１の等速回転の始めの位置を示し、２点鎖線は等速回転の終わりの位置を示す。）
【００１３】
中空軸１６の内側には、上下動軸１５が貫通配置され、この上下動軸１５はその上部に上部支持板３６を固設し、上部支持板３６に明けられた孔に前述の複数の吊り棒３７が突き通して吊り下げられ、吊り棒３７の下部に間欠揺動テーブル１１が取り付けられる。支え板１６ａと上部支持板３６との間に、吊り棒３７を中心にして付勢された圧縮ばね３８が設けられている。この圧縮ばね３８は、上下動軸１５、間欠揺動テーブル１１及びその付属品の重量を支えて、上下動軸１５を昇降する手段である上下動カム３２とその動きを仲介する作動レバー３３，３４に掛かる荷重を軽減するために設けてある。
【００１４】
モータ１３の軸１２ｄ上に取付けられた上下動カム３２は、レバー３３、軸３５、レバー３４を介して上下動軸１５を上下動させ上部支持板３６、吊り棒３８を介して間欠揺動テーブル１１を上下動させる。そして、モータ１３の回転により上下動カム３２が駆動され上下動軸１５を上下動させるため、結果的に間欠揺動テーブル１１を一定の回動角にて持ち上げまた残りの回動角にて下降させることになる。すなわち、間欠揺動テーブル１１の回転速度が連続回転テーブル５の回転速度と一致し、充填ノズル２１とキャッピングヘッド４１の位置が連続回転テーブル５の容器１の位置と合ったときに、間欠揺動テーブル１１を下降させて液の充填とキャップ２の巻締めを行い、間欠揺動テーブル１１の早戻しの直前に上昇させるように上下動カム３２のプロフィルを作成することができる。
【００１５】
また、モータ１３の軸１２ｄに一体に備えられた歯車は、歯付きベルト５６にてスターホイール８及び取り出しスターホイール５１の各回転軸５７，５８を回す歯車にかけ回される。このため、モータ１３の回転はスターホイール８，５１の溝と連続回転テーブル５のグリッパ７とを一致させるようにスターホイール８，５１を回転させることができる。
【００１６】
このようにしてモータ１３の回転力は、軸１２ｄに伝わり、駆動ユニット６で軸６ｃ、ウォームギヤ６ａ，６ｂを介して外側中空軸１９及び連続回転テーブル５を回転させ、オシレーティングカムユニットである駆動ユニット１２を介して中空軸１６、支え板１６ａ、間欠揺動テーブル１１を往復回動（揺動）させ、上下動カム３２、レバー３３，３４の回動にて、上下動軸１５、上部支持板３６、吊り棒３７、間欠揺動テーブル１１を上下動させ、しかも歯車を介してスターホイール８，５１を回転させるものである。そして、各駆動系の回転や回動あるいは上下動相互の関係は、連続回転テーブル５と間欠揺動テーブル１１とは、容器１と充填ノズル２１やキャッピングヘッド４１とを同一位置として同期回転させ、間欠揺動テーブル１１の早戻し後、上記容器１の位置と充填ノズル２１やキャッピングヘッド４１の位置とを合致させ、間欠揺動テーブル１１と上下動軸１５とは、容器１の位置と充填ノズル２１やキャッピングヘッド４１の位置とが合致したとき間欠揺動テーブル１１を下降させ間欠揺動テーブル１１の早戻し直前に上昇させ、また、連続回転テーブル５とスターホイール８，５１との関係はスターホイール８，５１の容器用溝がグリッパ７と一致するように回転させる関係を有する。
【００１７】
次に、図１、図２にて液の充填装置について説明する。別置の液計量器２４は間欠揺動テーブル１１上の複数の充填ノズル２１と同じ数量が液タンク台２６上に設けられる。液タンク台２６上には液タンク２２が設けられ、液タンク２２の下部に液タンク２２と通じるマニホールド管２３が備えられ、マニホールド管２３から分かれた液配管が液計量器２４に連結される。また、液計量器２４と充填ノズル２１とは充填液用のフレキシブルホース２５で配管してある。
充填ノズルが空の容器１の口部に当接するタイミングを合わせ、計量器２４のピストン、シリンダで計量した定量の液がフレキシブルホース２５を通って充填ノズル２１へ導かれ容器に充填される。
【００１８】
各充填ノズル２１にはエア用マニホールド管２９より分岐したエア配管が結合され、マニホールド管２９はエア用フレキシブルホース２８により液タンク台２６に備えられた３方向切換弁２７に連結されている。３方向切換弁２７には圧縮エア供給管と真空引き管が結合され、充填直前に３方向切換弁２７を真空引きに通にするように作動して容器１内の空気を吸い出し、次に３方向切換弁２７を圧縮エアに切り換えてエアシリンダ作動で液通路を開き、同時にノズル２１に内蔵のエア通路に備えられた逆止弁を働かせて、エア通路を閉じるように作用するように構成されている。
【００１９】
図１にて示す如く、連続回転テーブル５上の充填済み容器が充填区間を離れて回動するとき、定置している容器リンサ４５により容器１の首下の外側が洗浄水で洗浄される。
洗浄が終わった位置にキャッピング装置４０が備えられ、このキャッピング装置４０は、キャップ２の方向を揃え整列させるキャップセレクタ４２と、整列したキャップ２を順に送るシュートと、キャップキャッチャ４３を備え、キャップ２はキャップキャッチャ４３において連続回転してくる容器１の口栓部に引っかけるように被せられる。
ついで、間欠揺動テーブル１１上の充填ノズル２１と対称位置にて取付けられるキャッピングヘッド４１にて容器１の口栓部に被せられたキャップを巻締める。つまり、容器１の口栓部に被せられキャップ２はキャッピングヘッド４１の下降によってチャックされ、各キャッピングヘッド４１に備えられた電動モータ又はエアモータ駆動により一斉に巻締めされる。
キャップ巻締めを完了した容器１は、図示略の固定された板カムにより容器グリッパが開くことにより連続回転テーブル５から離れ、同じ周速度の取出しスターホイール５１により取り出され、排出シュート５２に落とされ、排出コンベア５３に載せられて次の工程へ排出される。
【００２０】
図４は、間欠揺動テーブルの上下動についての変形例である。この図４は、充填装置の各テーブル上で処理される容器の数量が多く、図２に示す上下動軸１５、間欠揺動テーブル１１及びその付属品の重量が相当に大きくなって、上述した複数の圧縮ばね３８だけでは、上下動カム３２とこれに駆動される作動レバー３３，３４に掛かる荷重を軽減することができない場合に効果のある構成である。
【００２１】
図２における上下動軸１５と大部分は共通の形状の上下動軸６１を有しており、上部に中空軸１６に対し回転方向を拘束し、軸線方向は自由に移動可能とするためにボールスプライン６３が設けられている。そして、上下動軸６１の上部に上部円板６２が固設されている。
中空軸１６に一体の支え板（間欠揺動テーブル）１６ｂ下部に固設された支台１６ｃに支軸６６が備えられ、この支軸６６に反転レバー６５が回転可能に支えられ、反転レバー６５の内側端部は上下動軸６１の上端部に固設された上部円板６２とピンジョイントバー６４を介して連結され、外側端部はローラを備えている。支え板１６ｂには垂直ガイド６７が固設され、充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１は、垂直ガイド６７を上下にスライド可能に取付けられ、反転レバー６５のローラに係合しているので、充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１は上下動カム３２によって昇降する上下動軸６１の動きと反対方向に上下動する。（図４において、実線は充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１が上昇したときの位置を示し、２点鎖線は下降したときの位置を示す。）このようにして、上下動軸６１側の重量と充填ノズル２１及びキャッピングヘッド４１の重量とをバランスさせ、上下動カム３２に負荷される荷重を軽減するように構成したものであり、負荷変動の少ない運転が可能となる。
【００２２】
上述の説明では連続回転テーブル５のグリッパに容器首部を通してぶらさげたものであるが、自立できるビンなどは底部を支えサイドガイドにて方向規制して送り込めばよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容器供給手段により連続供給された不定形容器を水平面上で回転する連続回転テーブルの円周上に一定ピッチで把持し、上記不定形容器に液を充填し、充填済み容器を容器受渡手段により排出する不定形容器充填装置において、
上記連続回転テーブルの上方にあって上記一定ピッチと同じピッチにて複数の充填ノズルが備えられる間欠揺動テーブルと、上記充填ノズルより液を押し出す充填手段と、上記充填ノズルを上下動させる昇降手段とを有し、
上記連続回転テーブルが固着されて連続回転する外側中空軸を備え、
この外側中空軸と同心配置されて上記間欠揺動テーブルを往復回動させる中空軸を備え、
この中空軸による間欠揺動テーブルの往動が上記連続回転テーブルの回転と同期して回動し復動が上記連続回転テーブルの把持容器の初期位置までの早戻りとなって充填ノズル位置と合致させ、
上記昇降手段は上記中空軸内を貫通する上下動軸の駆動にて作動され上記間欠揺動テーブルの往動では降下、早戻りでは上昇の各状態としたため、連続回転テーブルによる連続回転において液の充填ノズルの降下しての追随回動と上昇しての初期位置への早戻りがコンパクトな機構により可能となったことにより、簡単な構造で間欠動作のような液面の揺れがなく高速連続充填が可能となった。
【００２４】
また、連続回転テーブルの傍側に容器のキャップを供給するキャッピング装置を設置し、前記外側中空軸を貫通する同心の中空軸に対して充填ノズルと対称に間欠揺動テーブル上にキャッピングヘッドを備え、このキャッピングヘッドは連続回転テーブルの把持容器と同ピッチに備え、外部に固定の上記キャッピング装置にて容器に被せられたキャップは、上記充填ノズル昇降手段によりキャッピングヘッドが下降してチャッキングされ、巻締めした後上昇して早戻りし間欠巻締めを繰り返すように構成したことにより、キャッピング装置が充填ノズルと反対側の間欠揺動テーブル上に取付けられ、間欠揺動テーブルを兼用できることになるので構造が簡単となり、キャッピングヘッドを回転させる駆動モータ等のケーブルは中心上部へ配線でき、回転せぬためロータリジョイント、スリップリング等の複雑な構造物が不要になり構成が簡素となり低コストとなる。
【００２５】
更に、上記中空軸は上記外側中空軸の駆動手段にオシレーティングカムユニットを介して連結されるようにし、
上記上下動軸は上記外側中空軸の駆動手段に上下動カムを介して連結され、上記上下動軸に上記間欠揺動テーブルを連結されるようにしたため、
連続回転テーブルの回転と間欠揺動テーブルの追随回転・早戻りと上下動の３つの動作は機械的に連結されているので寸分の狂いもなく同期することができ、また、揺動テーブルの駆動は速度、加速度を最適なものを選定できる。
【００２６】
上記上下動軸の上下動は、上記間欠揺動テーブル下部に水平接円周方向に充填ノズル及びキャッピングヘッドと同数固設された支軸に回転可能に支えられ内側端部が上記上下動軸上端部に固設された円板と垂直方向のピンジョイントバーを介して連結され外側端部はローラを備えた反転レバーと、同反転レバーのローラに係合し上記揺動テーブルに固設された垂直ガイド上を上下にスライド可能な充填ノズル及びキャッピングヘッドとに伝達されるものとしたことにより、
上下動はその駆動軸部の重量と、荷重反転レバーから先の充填ノズルやキャッピングヘッドの重量がキャンセルするので、負荷変動の少ない運転が可能となる。
【００２７】
また、首部に保持用の硬質の段付き首部を有する不定形容器を使用するとき、上記連続回転テーブルに容器の首部を把持するグリッパを取付け、容器の供給装置は、傾斜した平行のガイドバーで容器の首部を支え振動子を備えた振動式トラフ及び連続回転テーブルと同じ駆動軸から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して連続回転テーブルへ移し渡し、実入り容器の排出装置は連続回転テーブルと同じ駆動手段から同調駆動されるスターホイールにより１個づつ取り出して排出コンベアへ送り出す構成としたことにより、高速で取扱い可能となり、また振動トラフは従来技術のスクリュと同じ役割を果たし、スクリュが当てられない小さいものでも取扱可能である。
【００２８】
また、充填手段は、内部の液通路に開口するエア通路を備え、各充填ノズルのエア配管を間欠回転テーブルに固設された多分岐管に連結し、同多分岐管と外部固定部材との間をフレキシブルのエア配管で連結し、前記外部固定部材に真空エア配管と圧縮エア配管を切り換える３方向弁を配管結合し、容器内を負圧にしてエアを抜き、圧縮エアによりエア配管開口を閉じた後、計量ピストン作動により定量の液を容器に充填することにより、連続回転式フィラに比べて少数の充填ノズル、計量部で充填可能であり、しかも計量部、タンク部は別置となっているので、洗浄、メンテナンス時のアクセスアビリティが良い。また、従来の間欠式フィラに比べて長時間の充填時間が採れるので、高能力が可能となる。
なお、キャップセレクタは、容器が連続で搬送されるので連続回転式のメリットである１カ所で簡単な方法でキャッピングが可能である。反面間欠式ではキャップの移送手段が必要で、能力も小さく、能力を上げるためには多連式となり、機械全体が更に複雑高価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の不定形容器充填装置の平面図。
【図２】図１の側面からみた断面構造図。
【図３】図２の主要部である駆動系統の斜視図。
【図４】変形例の側面断面図。
【符号の説明】
１  容器
２  キャップ
３  容器供給装置
４  トラフ
５  連続回転テーブル
６  駆動ユニット（減速機）
８  スターホイール
１１  間欠回転テーブル
１２  駆動ユニット（オッシレーティングカムユニット）
１３  モータ
１５  上下動軸
１６  中空軸
１９  外側中空軸
２０  液タンク装置
２１  充填ノズル
２２  液タンク
２４  液計量器
２５  フレキシブルホース（液）
２７  ３方向切換弁
２８  フレキシブルホース（エア）
３１  本体フレーム
３２  上下動カム
４０  キャッピング装置
４１  キャッピングヘッド
４５  容器リンサ
４６  インクジェット印字器
５１  取出しスターホイール
５３  排出コンベア
６１  上下動軸
６４  ピンジョイントバー
６５  反転レバー
６６  支軸
６７  垂直ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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