(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッド部の下側に布送り方向と平行に設けた枢支軸と、この枢支軸に連結した膝操作レバーと、この膝操作レバーに固定された膝当てとを有し、作業者の膝の横方向移動により膝操作レバー及びこれに連結したリンク機構を介して押え棒の下端に取り付けられた押え足を上昇させるミシンの押え足操作装置において、
前記膝操作レバーは、上端部側にある被固定レバー部と、前記膝当てが取り付けられる膝当て取付けレバー部とを有し、
前記被固定レバー部と前記膝当て取付けレバー部とはＵ字状の屈曲レバー部を介して一体的に構成され、
前記膝操作レバーの被固定レバー部は、ホルダを介して前記枢支軸に固定され、
前記枢支軸から前記リンク機構に操作力を伝達する平行リンクを設け、
前記膝操作レバーのうちの前記膝当て取付けレバー部の軸心が前記枢支軸又はその近傍部を通るように、前記ベッド部における前記枢支軸の取付け位置を設定した、
ことを特徴とするミシンの押え足操作装置。
【請求項２】
前記膝操作レバーを操作する際の作業者の膝の移動軌跡と、前記膝当ての移動軌跡とが近似するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの押え足操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの押え足操作装置に関し、特に作業者が膝操作により膝操作レバーに取り付けた膝当てを横方向に移動させて押え足を上昇させるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンの押え足操作装置について説明すると、図３に示すように、工業用ミシンＭのアーム部１０３内に配設された上下動可能な押え棒１０８は、この高さ方向中段部に固定した押え棒抱き１１０とこれに連結されたリンク機構１１６を介して、ミシンテーブル１０５に取り付けられたオイルパン１０７に上下動可能に支持された押し棒１２３に連結されている。この押し棒１２３の直ぐ左側に対応するオイルパン１０７の下面に軸受けボス１２５が突設され、この軸受けボス１２５に布送り方向向きの枢支軸１４０が回動可能に枢支されている。
【０００３】
この枢支軸１４０にホルダ１３２を介して正面視ほぼ逆へ字状の膝操作レバー１３５の上端部が固定されるとともに、この膝操作レバー１３５の直線状下端部に固定金具１３７を介して膝当て１３８が固着されている。それ故、押え足１０９がベッド部１の針板（図示略）に押圧する下降状態のときには、膝当て１３８と膝操作レバー１３５が実線で示す待機位置に位置し、作業者の右膝ＲＨを右方に移動させて膝当て１３８と膝操作レバー１３５を２点鎖線で示す作動位置に回動させた場合、押え足１０９は所定高さ位置まで上昇する。ここで、符号ＬＨは、作業者の左膝である。
【０００４】
このときの作業者の右膝ＲＨは床上の足を中心として移動軌跡ＨＫで示す大きな曲率半径を有する円弧に沿って横方向に移動するのに対して、膝当て１３８が待機位置から作動位置に移動する膝当て移動軌跡ＡＫは、下方に大きく下降するような曲率半径の小さな円弧状である。そのため、これら相互に異なる移動軌跡ＡＫ，ＨＫにより最大離隔距離ｈに相当する上下方向ズレが生じ、その上下方向ズレ量に相当して、右膝ＲＨと膝当て１３８との間に相対移動が生じ、作業者に不快感を与えたり、長時間に亙る連続作業により、作業者のズボンや右膝ＲＨに損傷を招いたり、擦り傷を負ったりする。
【０００５】
そこで、実公昭６２−１５０２８号公報に記載のひざ操作装置には、オイルパンの下端に設けた作動軸とこれに平行な支持軸とに、左右１対の揺動リンクの上端部を夫々固着し、これら１対の揺動リンクの下端部を連結リンクで連結し、この連結リンクにＬ字状のロッドを介して膝当てを固着することで、膝当てをその押圧操作面を鉛直状態に保持した状態で横方向に平行移動できるようにし、膝で押え足を操作する操作性を向上できるようにしてある。
【０００６】
また、実公昭６２−１５０２９号公報には、オイルパンの下端に設けた作動軸に揺動腕の上端部を固着しておき、作動軸の近傍位置に設けた案内部材に下向きで円弧状の溝カムが形成され、この溝カムに逆Ｔ字状の移動部材に設けた１対のピンが夫々挿嵌され、一方のピンに揺動腕の下端部を連結するとともに、移動部材にＬ字状のロッドを介して膝当てを固着することで、膝当ての移動軌跡を膝の移動軌跡と略一致させるようにして、膝で押え足を操作する操作性を向上できるようにしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記実公昭６２−１５０２８号公報においては、左右１対の揺動リンクと連結リンクとを用いて、膝当ての押圧操作面を鉛直状態に保持した状態で横方向に平行移動できるようにしてはいるものの、ひざ操作装置が複雑化するとともに、膝当ての移動軌跡は依然として、膝の移動軌跡とは異なる円弧状であり、これら両移動軌跡間に大きな上下方向ズレが発生するため、実用性に欠け、作業者のズボンや右膝に損傷を招いたり、擦り傷を負ったりするだけでなく、作業者に違和感や不快感を与えること、等の問題がある。
【０００８】
また、実公昭６２−１５０２９号公報においては、案内部材に形成した円弧状の溝カムに沿って膝当てを移動させることで、膝当てを膝の移動軌跡に近似させた移動軌跡でもって移動できるものの、膝を横方向に移動させる際に膝が移動部材に干渉し易く、操作性に欠けること、ひざ操作装置が複雑化すること等の問題がある。
本発明の目的は、部品点数が少なく簡単な機構にでき、しかも作業者に違和感や不快感を与えることなく、膝当ての操作性を改善できるようにすること、等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るミシンの押え足操作装置は、ミシンベッド部の下側に布送り方向と平行に設けた枢支軸と、この枢支軸に連結した膝操作レバーと、この膝操作レバーに固定された膝当てとを有し、作業者の膝の横方向移動により膝操作レバー及びこれに連結したリンク機構を介して押え棒の下端に取り付けられた押え足を上昇させるミシンの押え足操作装置において、膝操作レバーは、上端部側にある被固定レバー部と、膝当てが取り付けられる膝当て取付けレバー部とを有し、被固定レバー部と膝当て取付けレバー部とはＵ字状の屈曲レバー部を介して一体的に構成され、膝操作レバーの被固定レバー部は、ホルダを介して枢支軸に固定され、枢支軸からリンク機構に操作力を伝達する平行リンクを設け、膝操作レバーのうちの膝当て取付けレバー部の軸心が枢支軸又はその近傍部を通るように、ベッド部における枢支軸の取付け位置を設定したものである。
【００１０】
Ｕ字状の屈曲レバー部により被固定レバー部と膝当て取付けレバー部とを一体的に構成し、しかも膝操作レバーの被固定レバー部がホルダを介して枢支軸に固定されるので、膝操作レバーのうちの膝当て取付けレバー部の軸心が、枢支軸又はその近傍部を通るように、ベッド部における枢支軸の取付け位置を設定でき、作業者が膝を横方向へ移動するのに伴って膝当てが膝操作レバーを介して枢支軸を回動中心として移動する際に、膝当てが大きく下降するようなことがなく、しかも膝当ての押圧操作面が膝側に向くように膝当ての姿勢を安定化できるようになり、作業者による押え足操作の操作性が向上する。更に、枢支軸からリンク機構に操作力を伝達する平行リンクを設けたので、平行リンクを設ける分だけ枢支軸を作業者側に接近させて配置することができるため、膝当てが作業者の右膝により接近するようになり、膝当ての操作性をより向上させることができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
請求項２に係るミシンの押え足操作装置は、請求項１において、前記膝操作レバーを操作する際の作業者の膝の移動軌跡と、膝当ての移動軌跡とが近似するように構成されたものである。この場合には、これら膝の移動軌跡と膝当ての移動軌跡とによる高さ方向の最大ズレ量が非常に小さくなり、作業者に与える不快感や違和感を解消でき、押え足操作の操作性を改善することができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の縫目を形成可能な工業用ミシンの押え足操作装置に本発明を適用した場合のものである。工業用ミシンＭは、図１に示すように、ベッド部１と、そのベッド部１の右端部に立設する脚柱部２と、その脚柱部２の上部から左方に連続して延びるアーム部３を一体的に備えて構成され、図示外の支え足で支持されたミシンテーブル５に、矩形状の取り付け穴５ａを介して装着されている。
【００１６】
このミシンテーブル５には、ミシンＭに供給された潤滑油６を受けるためのオイルパン７がミシンＭの下側に対応するように設けられている。アーム部３の頭部４内に配設された鉛直向きの押え棒８は、フレームＦに上下動可能に支持され、下端に押え足９が着脱可能に取り付けられている。押え棒８の高さ方向中段部にブロック状の押え棒抱き１０が固定され、この押え棒抱き１０と、上部のフレームＦに螺合された押え圧力調節ネジ１１との間に布押えバネ１２が介設されている。それ故、押え棒８はその布押えバネ１２のバネ力により、常に下方に弾性付勢されている。
【００１７】
次に、押え足操作装置１５について説明する。
先ず、押え棒８を上下動させるリンク機構１６について説明する。
押え棒８に近接させて設けられた第１回動レバー１７が前後方向向きの枢支ピン１８により回動可能に枢支され、第１回動レバー１７の第１腕部１７ａが押え棒抱き１０に下側から連結されている。脚柱部２の内部の上部に配設された第２回動レバー１９が前後方向向きの枢支ピン２０により回動可能に枢支され、第２回動レバー１９の第１腕部１９ａと第１回動レバー１７の第２腕部１７ｂとが連棹２１で連結されている。
【００１８】
そして、第２回動レバー１９の第２腕部１９ｂに、略クランク状の押え上げ棒２２の上端部が連結されている。ところで、オイルパン７の底壁７ａに形成した挿通穴７ｂに押し棒２３が上下動可能に配設されている。この押し棒２３の上端部分に拡大部２３ａが形成されており、押し棒２３はその拡大部２３ａにより落下しないようになっている。また、その拡大部２３ａの上面は凹状に形成され、押え上げ棒２２の下端部に下方から受け止め状態に連結されている。それ故、保守点検等により、ミシンＭが向こう側に傾斜状に倒される場合には、押え上げ棒２２をミシンＭとともに傾斜させることができ、押し棒２３は常にオイルパン７で支持されている。
【００１９】
押し棒２３の直ぐ左側のオイルパン７の下面に、第１軸受けボス２５が下向きに形成され、その第１軸受けボス２５に前後方向向きの作動軸２６が回動可能に支持されている。作動軸２６には揺動部材２７が固着され、この揺動部材２７から延びる作動片２７ａが押し棒２３の下端に下側から当接している。第１軸受けボス２５の直ぐ左側のオイルパン７の下面に、第２軸受けボス２８が下向きに形成され、その第２軸受けボス２８に前後方向向きの枢支軸２９が回動可能に支持され、この枢支軸２９に連結部材３０（図２参照）が固着されている。この連結部材３０と揺動部材２７とがリンク３１により連結されている。
【００２０】
ここで、リンク３１と揺動部材２７と連結部材３０等で平行リンクが構成され、この平行リンクにより枢支軸２９からリンク機構１６に操作力が伝達される。それ故、平行リンクを設ける分だけ枢支軸２９を作業者側に接近させて配置することができるため、膝当て３８が作業者の右膝ＲＨに、より接近している。枢支軸２９には、更に、ホルダ３２が固着され、このホルダ３２に、膝操作レバー３５の上端部の被固定レバー部３５ａが締結ボルト３６により固定されている。この膝操作レバー３５の下部の直線状の膝当て取付けレバー部３５ｃに、固定金具３７により膝当て（所謂パッド）３８が位置調節可能に固着されている。
【００２１】
ここで、膝操作レバー３５は、図２に示すように、上端部の直線状の被固定レバー部３５ａの左端部と下部の直線状の膝当て取付けレバー部３５ｃの上側部との間に、被固定レバー部３５ａの左側部から折り返し右側に屈曲させて膝当て取付けレバー部３５ｃの上側部に接続されるＵ字状の屈曲レバー部３５ｂが一体的に構成されている。そのため、膝当て取付けレバー部３５ｃの軸心Ｇが枢支軸２９又はその近傍部を通るような膝操作レバー３５を、容易に且つ単体として作成することができるとともに、膝当て３８が枢支軸２９のほぼ下側に位置するようになっている。そこで、押え足９がベッド部１の針板（図示略）に押圧する状態のときには、膝当て３８と膝操作レバー３５が実線で示す待機位置に位置している。
【００２２】
そして、作業者の右膝ＲＨを右方に移動させて、膝当て３８を介して膝操作レバー３５を２点鎖線で示す作動位置に移動させた場合、押え足９は所定高さ位置まで上昇する。このとき、膝当て３８が待機位置から作動位置に移動する膝当て移動軌跡ＡＫは、略横方向であって、上下に大きく変動することのない円弧状である。ここで、符号ＬＨは、作業者の左膝である。
【００２３】
次に、このように構成された押え足操作装置１５の作用及び効果について説明する。
加工布（図示略）を押え足９の下側にセットするために押え足９を上昇させる場合、作業者は右膝ＲＨを右方向に移動させて膝当て３８を右方向移動させる。その結果、ホルダ３２及び枢支軸２９と連結部材３０とが反時計回りに回動するので、リンク３１を介して揺動部材２７が反時計回りに回動して押し棒２３が上動される。これにより、リンク機構１６を介して押え棒８が矢印で示すように上動し、押え足９が上昇する。
【００２４】
この場合、図１，図２に示すように、右膝ＲＨは図示外の床上の足を揺動中心として膝移動軌跡ＨＫに沿って右方へ移動する。そのため、この膝移動軌跡ＨＫは、略水平から若干だけ下降するような曲率半径の大きな円弧状である。これに対して、膝当て３８の膝当て移動軌跡ＡＫは、右膝ＲＨの直ぐ右側の上方に位置する枢支軸２９を中心とする円弧状であり、しかも膝当て３８を取付けた膝当て取付けレバー部３５ｃの軸心Ｇが枢支軸２９又はその近傍部を通るように、枢支軸２９の取付け位置を設定してあるため、膝当て移動軌跡ＡＫの上下変動が非常に小さくなっている。
【００２５】
それ故、図２に示すように、これら２つの移動軌跡ＡＫ，ＨＫは非常に近似し、上下方向のズレ量が非常に小さくなっている。更に、膝当て３８の押圧操作面が右膝ＲＨ側に向くように膝当て３８の姿勢が安定化する。その結果、作業者による押え足操作の操作性が向上するだけでなく、作業者の右膝ＲＨの膝当て３８に対する高さ方向の最大ズレ量が非常に小さくなり、作業者に与える不快感や違和感を解消でき、押え足操作の操作性を改善することができる。更に、押え足操作装置１５を、オイルパン７の下側に第２軸受けボス２８や平行リンクを追加的に設けただけの簡単な構成にすることができる。
【００２６】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］膝操作レバー３５を直線状に形成し、その膝操作レバー３５の上端部を枢支軸２９に直接に溶着するようにしてもよい。
２］第１軸受けボス２５と作動軸２６とリンク３１を省略し、膝操作レバー３５の上端部分で押し棒２３を直接に上昇駆動するようにしてもよい。
３］既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、工業用ミシンに限らず、家庭用ミシンに設けられた各種の押え足操作装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ミシンベッド部の下側に設けた枢支軸と、この枢支軸に連結した膝操作レバーと、この膝操作レバーに固定された膝当てとを有し、Ｕ字状の屈曲レバー部により被固定レバー部と膝当て取付けレバー部とを一体的に構成し、しかも膝操作レバーの被固定レバー部がホルダを介して枢支軸に固定されるので、膝操作レバーのうちの膝当てを取付ける膝当て取付けレバー部の軸心が枢支軸又はその近傍部を通るように、ベッド部における枢支軸の取付け位置を設定でき、作業者の膝の横方向移動に伴って膝当てが膝操作レバーを介して枢支軸を回動中心として移動する際に、膝当てが大きく下降するようなことがなく、しかも膝当ての押圧操作面が膝側に向くように膝当ての姿勢を安定化できるようになり、作業者による押え足操作の操作性が向上する。更に、枢支軸からリンク機構に操作力を伝達する平行リンクを設けたので、平行リンクを設ける分だけ枢支軸を作業者側に接近させて配置することができるため、膝当てが作業者の右膝により接近するようになり、膝当ての操作性をより向上させることができる。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
請求項２の発明によれば、前記膝操作レバーを操作する際の作業者の膝の移動軌跡と、膝当ての移動軌跡とが近似するように構成されたので、これら膝の移動軌跡と膝当ての移動軌跡とによる高さ方向の最大ズレ量が非常に小さくなり、作業者に与える不快感や違和感を解消でき、押え足操作の操作性を改善することができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る押え足操作装置を設けた工業用ミシンの要部縦断断面図である。
【図２】押え足操作装置の拡大部分正面図である。
【図３】従来技術に係る押え足操作装置を設けた工業用ミシンの要部縦断断面図である。
【符号の説明】
Ｍ      工業用ミシン
１      ベッド部
８      押え棒
９      押え足
１６    リンク機構
２９    枢支軸
３１    リンク
３２    ホルダ
３５    膝操作レバー
３５ａ  被固定レバー部
３５ｂ  屈曲レバー部
３５ｃ  膝当て取付けレバー部
３８    膝当て
ＡＫ    膝当ての移動軌跡
ＨＫ    膝の移動軌跡
ＲＨ    右膝
【図１】
0003948344.tif 000002
【図２】
0003948344.tif 000003
【図３】
0003948344.tif 000004