(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車（２）に設けられる駆動軸（１０）の回転により作動する昇降機構（３）を備えたストレッチャー（１）における昇降駆動機構（５）であって、
前記駆動軸（１０）に並設するように前記台車（２）に設けられる基枠（１３）に前記駆動軸（１０）の端部に連結して共に回転可能となるよう回転軸（１４）を支持し、該回転軸（１４）に該回転軸（１４）よりも径大の第１ドラム（１５）を一体的に設け、該第１ドラム（１５）の前後に、前記基枠（１３）に固着された第２ドラム（１６）と、前記回転軸（１４）に対し回転自在な第３ドラム（１７）をそれぞれ隣接して設け、前記第１ドラム（１５）と第２ドラム（１６）とに亘る外周には該第１ドラム（１５）が上記昇降機構（３）が下降する方向に前記駆動軸（１０）が回転すると径が小さくなり両ドラム（１５），（１６）を締め付ける方向に巻かれた第１スプリング（１８）を巻き付け、前記第１ドラム（１５）と第３ドラム（１７）とに亘る外周には前記第１スプリング（１８）とは逆巻きの第２スプリング（１９）を巻き付ける一方、
操作手段として、前記第３ドラム（１７）の側面外周近傍にリンク（２０）の一端部を取り付けると共に、前記回転軸（１４）と直交する方向に回動自在となるように前記基枠（１３）に取り付けたペダル（２１）に該リンク（２０）の他端部を取り付けると共に、前記ペダル（２１）はばね（２２）により上方に付勢され、
締付解除手段（２４）として、前記第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の外周にそれぞれリング（２５），（２６）を遊嵌し、これらのリング（２５），（２６）に前記第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の端部をそれぞれ係合し、該第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の締付力を緩和する方向に該両リング（２５），（２６）を同時に回転操作可能なレバー（２７）を設け、
制動手段（２８）として、上記昇降機構（３）が下降する方向に上記回転軸（１４）が回転する際に、該回転軸（１４）と共に回転するように、一方向クラッチを内装した第１カサ歯車（２９）を該回転軸（１４）に設け、該第１カサ歯車（２９）に噛合する第２カサ歯車（３０）を固着した軸（３１）を上記基枠（１３）に取り付けたケース（３２）で支持し、該軸（３１）には支持板（３４）を固着し、該支持板（３４）に前記軸（３１）の回転による遠心力で前記ケース（３２）の内壁に押圧する方向へ回動するようにブレーキ部材（３５），（３５）を枢着すると共に、該ブレーキ部材（３５），（３５）が前記ケース（３２）の内壁に接触しないよう保持するばね（３６）を備えることにより、
上記昇降駆動機構（５）を操作しないときには、上記第１スプリング（１８）が上記第１ドラム（１５）と第２ドラム（１６）を締め付けており、前記第１ドラム（１５）が回転しない状態で保持され、該昇降機構（３）は一定の高さで保持された状態にあり、
上記操作手段である上記ペダル（２１）を踏み込むと、上記リンク（２０）を介して上記第３ドラム（１７）が前記昇降機構（３）を上昇させるときの上記駆動軸（１０）の回転方向に空転すると同時に上記第２スプリング（１９）が締め付けられ前記第３ドラム（１７）と第１ドラム（１５）及び回転軸（１４）が回転し、該昇降機構（３）は上昇し、
上記操作手段である前記ペダル（２１）を開放すると、上記ばね（２２）の付勢力によって該ペダル（２１）は上方位置まで復帰すると共に、前記リンク（２０）を介して前記第３ドラム（１７）を前記昇降機構（３）が下降するときの前記駆動軸（１０）の回転方向に回転させると同時に前記第２スプリング（１９）が緩められ、前記第３ドラム（１７）のみが回転軸（１４）に対して空転し、
この操作手段である前記ペダル（２１）を繰り返し踏み込むことで前記回転軸（１４）と駆動軸（１０）が前記昇降機構（３）を上昇させる方向にのみ回転し、
上記締付解除手段（２４）の上記レバー（２７）を踏み込むことによって、前記第１スプリング（１８）及び第２スプリング（１９）を緩めると、上記第２ドラム（１６）と第３ドラム（１７）に対して前記第１ドラム（１５）のみが回転可能な状態となり上記ストレッチャー（１）の載置台（４）の自重により前記昇降機構（３）が下降するときの前記駆動軸（１０）の回転方向に前記第１ドラム（１５）及び回転軸（１４）が回転し、該回転軸（１４）の回転方向のときのみ上記制動手段（２８）の上記軸（３１）も回転され、該軸（３１）の回転により上記ブレーキ部材（３５），（３５）が上記ばね（３６）に抗して遠心力によって上記ケース（３２）の内壁を押圧するように接触することで前記昇降機構（３）の下降時のブレーキとして作用し、下降速度を一定に保持するよう構成したことを特徴とする昇降駆動機構（５）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレッチャーにおける昇降駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院等において、患者を手術台やベッドへ移送するのにストレッチャーが広く用いられている。そして、このストレッチャーには、載置台の高さを調節できるように昇降機構が設けられている。この昇降機構は、載置台長手方向の端部に設けられたクランクハンドルを手回しすることにより駆動するようになっているのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、上記したクランクハンドルの手回しによる載置台の昇降駆動では、介護者が載置台の下降に合わせて腰を屈めなければならなかったり、場合によっては腕が疲労したりするので、頻繁に昇降操作を行うと介護者にかかる負担が大きかった。
【０００４】
また、油圧シリンダ装置を用いて、それを足踏みペダルにより伸縮作動させる構成の昇降機構を備えたストレッチャーもあるが、装置自体が大きく嵩張ると共に重たくなってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、載置台の昇降機構をペダル等を揺動操作することにより駆動可能とし、介護者の負担を軽減すると共に、コンパクトかつ軽量としたストレッチャーにおける昇降駆動機構とすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、次のようにした。すなわち、台車（２）に設けられる駆動軸（１０）の回転により作動する昇降機構（３）を備えたストレッチャー（１）における昇降駆動機構（５）であって、
前記駆動軸（１０）に並設するように前記台車（２）に設けられる基枠（１３）に前記駆動軸（１０）の端部に連結して共に回転可能となるよう回転軸（１４）を支持し、該回転軸（１４）に該回転軸（１４）よりも径大の第１ドラム（１５）を一体的に設け、該第１ドラム（１５）の前後に、前記基枠（１３）に固着された第２ドラム（１６）と、前記回転軸（１４）に対し回転自在な第３ドラム（１７）をそれぞれ隣接して設け、前記第１ドラム（１５）と第２ドラム（１６）とに亘る外周には該第１ドラム（１５）が上記昇降機構（３）が下降する方向に前記駆動軸（１０）が回転すると径が小さくなり両ドラム（１５），（１６）を締め付ける方向に巻かれた第１スプリング（１８）を巻き付け、前記第１ドラム（１５）と第３ドラム（１７）とに亘る外周には前記第１スプリング（１８）とは逆巻きの第２スプリング（１９）を巻き付ける一方、
操作手段として、前記第３ドラム（１７）の側面外周近傍にリンク（２０）の一端部を取り付けると共に、前記回転軸（１４）と直交する方向に回動自在となるように前記基枠（１３）に取り付けたペダル（２１）に該リンク（２０）の他端部を取り付けると共に、前記ペダル（２１）はばね（２２）により上方に付勢され、
締付解除手段（２４）として、前記第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の外周にそれぞれリング（２５），（２６）を遊嵌し、これらのリング（２５），（２６）に前記第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の端部をそれぞれ係合し、該第１スプリング（１８）と第２スプリング（１９）の締付力を緩和する方向に該両リング（２５），（２６）を同時に回転操作可能なレバー（２７）を設け、
制動手段（２８）として、上記昇降機構（３）が下降する方向に上記回転軸（１４）が回転する際に、該回転軸（１４）と共に回転するように、一方向クラッチを内装した第１カサ歯車（２９）を該回転軸（１４）に設け、該第１カサ歯車（２９）に噛合する第２カサ歯車（３０）を固着した軸（３１）を上記基枠（１３）に取り付けたケース（３２）で支持し、該軸（３１）には支持板（３４）を固着し、該支持板（３４）に前記軸（３１）の回転による遠心力で前記ケース（３２）の内壁に押圧する方向へ回動するようにブレーキ部材（３５），（３５）を枢着すると共に、該ブレーキ部材（３５），（３５）が前記ケース（３２）の内壁に接触しないよう保持するばね（３６）を備えることにより、
上記昇降駆動機構（５）を操作しないときには、上記第１スプリング（１８）が上記第１ドラム（１５）と第２ドラム（１６）を締め付けており、前記第１ドラム（１５）が回転しない状態で保持され、該昇降機構（３）は一定の高さで保持された状態にあり、
上記操作手段である上記ペダル（２１）を踏み込むと、上記リンク（２０）を介して上記第３ドラム（１７）が前記昇降機構（３）を上昇させるときの上記駆動軸（１０）の回転方向に空転すると同時に上記第２スプリング（１９）が締め付けられ前記第３ドラム（１７）と第１ドラム（１５）及び回転軸（１４）が回転し、該昇降機構（３）は上昇し、
上記操作手段である前記ペダル（２１）を開放すると、上記ばね（２２）の付勢力によって該ペダル（２１）は上方位置まで復帰すると共に、前記リンク（２０）を介して前記第３ドラム（１７）を前記昇降機構（３）が下降するときの前記駆動軸（１０）の回転方向に回転させると同時に前記第２スプリング（１９）が緩められ、前記第３ドラム（１７）のみが回転軸（１４）に対して空転し、
この操作手段である前記ペダル（２１）を繰り返し踏み込むことで前記回転軸（１４）と駆動軸（１０）が前記昇降機構（３）を上昇させる方向にのみ回転し、
上記締付解除手段（２４）の上記レバー（２７）を踏み込むことによって、前記第１スプリング（１８）及び第２スプリング（１９）を緩めると、上記第２ドラム（１６）と第３ドラム（１７）に対して前記第１ドラム（１５）のみが回転可能な状態となり上記ストレッチャー（１）の載置台（４）の自重により前記昇降機構（３）が下降するときの前記駆動軸（１０）の回転方向に前記第１ドラム（１５）及び回転軸（１４）が回転し、該回転軸（１４）の回転方向のときのみ上記制動手段（２８）の上記軸（３１）も回転され、該軸（３１）の回転により上記ブレーキ部材（３５），（３５）が上記ばね（３６）に抗して遠心力によって上記ケース（３２）の内壁を押圧するように接触することで前記昇降機構（３）の下降時のブレーキとして作用し、下降速度を一定に保持するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
昇降機構の駆動軸は下降回転方向に常に回転力が働いているが、このとき第１ドラムと第２ドラムが共に第１スプリングにより締め付けられるので、前記第１ドラム１５がこの下降方向に回転するのを防止する。したがって、昇降機構はこの状態で保持される。
【０００８】
この状態から操作手段であるペダルを踏み込み下動させると、それに連動して第３ドラムが昇降機構の上昇作動側に回転し、これにより第２スプリングが第３ドラムと第１ドラムを共に締め付け、第１ドラムが第３ドラムと共に回転する。したがって、昇降機構の駆動軸が上昇方向側に回転して昇降機構が上昇作動する。このとき、第１ドラムの回転方向が第１スプリングの締め付け力が緩和される方向であるので、この回転方向においては第１ドラムが回転自由である。
【０００９】
ペダルを解放すると、このペダルは引張ばねにより元の状態に復元し、それに連動して第３ドラムに昇降機構の下降方向側への回転力が働く。このとき、第１スプリングにより第１ドラムと第２ドラムが共に締め付けられて、第１ドラムは第２ドラムと一体に結合されて下降方向側への回転が防止され、一方、第２スプリングはドラムの締め付けを緩和するよう作用するので、第３ドラムのみが回転し元の状態に戻る。したがって、ペダルの足踏み操作を繰り返し行うことにより、昇降機構を載置台の上昇方向に断続的に作動させることができる。
【００１０】
載置台を下降させるには、レバーを操作して締付解除手段を作用させる。レバーを下動させると、強制的に第１スプリングと第２スプリングを共に締め付け緩和方向に作用させることができ、これにより昇降機構の駆動軸は回転自在な状態となり、載置台が自然降下する。
【００１１】
載置台の下降中は、増速しないように制動手段により制御している。この制動手段は遠心ブレーキで構成されており、回転軸の回転速度が増加するほど制動力が大きくなる。したがって、駆動軸が増速回転することなく、略一定の速度で載置台が下降する。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
１は本発明にかかる昇降駆動機構を備えたストレッチャーを示す。このストレッチャー１は、台車２と、この台車２に設けられる昇降機構３と、この昇降機構３に取り付けられる載置台４と、前記昇降機構３を作動させる昇降駆動機構５とから主に構成される。
【００１４】
前記昇降機構３は、第１リンク６と第２リンク７を交差させ、それぞれの略中央部にて軸着したＸ字型リンク機構となっている。前記第１リンク６と第２リンク７は、それぞれ、一端を台車２側と載置台４側に枢着し、他端を載置台４側と台車２側にそれぞれ設けられた上側案内レール８と下側案内レール９に沿って摺動自在に取り付けている。台車２には、その長手方向に沿って駆動軸１０が設けられている。この駆動軸１０はねじ軸であり、これにねじ筒１１を螺合し、このねじ筒１１と第１リンク６とを押上アーム１２により連結している。すなわち、駆動軸１０の回転によってねじ筒１１が進退移動し、押上アーム１２を介して第１リンク６が起伏回動し、Ｘ字型リンク機構が開閉作動することによって載置台４が昇降する。
【００１５】
前記駆動軸１０の一端には、昇降駆動機構５が連結されている。この昇降駆動機構５は、基枠１３に、前記駆動軸１０の端部に連結して駆動軸１０と共に回転する回転軸１４を回転自在に設け、この回転軸１４に径大の第１ドラム１５を一体的に設け、前記第１ドラム１５の前後に、前記基枠１３に固着された第２ドラム１６と、前記回転軸１４に対し回転自在な第３ドラム１７を隣接して設けている。そして、前記第１ドラム１５と第２ドラム１６とに亘って第１スプリング１８を巻き付けると共に、第１ドラム１５と第３ドラム１７とに亘って第２スプリング１９を巻き付けている。
【００１６】
前記駆動軸１０は載置台４が下降する回転方向、すなわち矢印（イ）方向に常に回転力が作用している。したがって、回転軸１４も同方向に回転力が作用している。前記第１スプリング１８は、巻き方向をこの回転により径が小さくなる方向としており、第１ドラム１５が矢印（イ）方向に回転力がかかると第１ドラム１５と第２ドラム１６とを共に締め付けて一体的に結合し、第１ドラム１５すなわち回転軸１４の回転を防止する。逆に、第１ドラム１５の反矢印（イ）方向への回転は、第１スプリング１８が緩む方向になるので適宜回転できる。
【００１７】
前記第２スプリング１９の巻き方向は、前記第１スプリング１８とは逆巻きとなっている。すなわち、第３ドラム１７に反矢印（イ）方向への回転力が作用するとき、第１ドラム１５と第３ドラム１７とを共に締め付けて一体的に結合するようになっている。逆に、第３ドラム１７が矢印（イ）方向に回転するときには第２スプリング１９が緩む方向になるので、第３ドラム１７のみが回転するようになっている。
【００１８】
前記回転軸１４を反矢印（イ）方向に回転させる操作手段は、前記第３ドラム１７にリンク２０を介してペダル２１を連結した構成となっている。前記ペダル２１は、前記回転軸１４と直交する方向に基枠１３に回動自在に取り付けられ、このペダル２１の足踏み操作により第３ドラム１７が回転軸１４回りを往復円弧運動するようになっている。なお、このペダル２１は、引張ばね２２により常時上方に付勢するように弾持されており、ペダル２１の解放時には上方位置へ戻るようになっている。また、ペダル２１の先端部２１ａはさらに略垂直方向にまで屈曲可能に設けられており、不使用時に邪魔にならないように格納可能となっている。そして、前記屈曲部には、先端部２１ａがゆっくりと自動で格納するようにダンパー機構２３が介装されている。
【００１９】
ペダル２１を下方へ押し下げると、第３ドラム１７が反矢印（イ）方向へ回転し、第２スプリング１９の締め付け作用により第１ドラム１５が共に回転する。すなわち、回転軸１４が駆動軸１０の上昇側回転方向に回転する。この状態からペダル２１を解放すると、ペダル２１は引張ばね２２により元の状態に復元すると共に、第１ドラム１５は第１スプリング１８の締め付け作用により第２ドラム１６と結合しその回転位置で固定され、かつ、第２スプリング１９が緩む方向に回転するので、第３ドラム１７のみが矢印（イ）方向へ回転する。したがって、ペダル２１を繰り返し上下回動させることによって、駆動軸１０が断続的に上昇側である反矢印（イ）方向に回転される。
【００２０】
２４は締付解除手段であり、前記第１スプリング１８と第２スプリング１９のそれぞれの外周にリング２５，２６を遊嵌し、このリング２５，２６を同時に回転させるためのレバー２７をリング２５に取り付けている。前記リング２５，２６にはそれぞれ係合溝２５ａ，２６ａが形成され、これに第１スプリング１８及び第２スプリング１９のそれぞれの第１ドラム１５側の端部を径方向外側へ向けて折り曲げ形成した突出部１８ａ，１９ａが係合するようになっている。すなわち、レバー２７を操作して、リング２５，２６を共に反矢印（イ）方向に回転させると、係合溝２５ａ，２６ａに係合している突出部１８ａ，１９ａが反矢印（イ）方向に押され、したがって両スプリング１８，１９の締め付けを共に強制的に緩める。ブレーキのなくなった駆動軸１０は、下降側である矢印（イ）方向に回転する。
【００２１】
２８は制動手段であり、ブレーキのなくなった駆動軸１０が増速回転するのを防止するものである。本実施例では遠心ブレーキを採用しており、その構成は以下の通りである。すなわち、矢印（イ）方向にのみ回転軸１４と共に回転するように一方向クラッチを内装した第１カサ歯車２９を設け、この第１カサ歯車２９と噛み合い減速される第２カサ歯車３０を端部に固着した軸３１をケース３２で支持し、このケース３２はステー３３を介して基枠１３に取り付けている。前記軸３１には支持板３４を固着し、この支持板３４の両端部には一対のブレーキ部材３５，３５を前記軸３１と直交する面内で揺動自在にそれぞれ枢着し、このブレーキ部材３５，３５間には、このブレーキ部材をケースに接触しない状態で保持するねじりばね３６が設けられている。
【００２２】
すなわち、駆動軸１０が矢印（イ）方向に回転すると、カサ歯車２９，３０を介して軸３１が回転し、それによってブレーキ部材３５，３５に外方向への遠心力が生じる。遠心力が大きくなるほどブレーキ部材３５のケース３２内壁への押圧力、すなわち制動力が大きくなるので、駆動軸１０が増速回転することなく、略一定の速度で載置台４は下降する。
【００２３】
次に、上述した実施例の作用を説明する。昇降機構３の駆動軸１０は下降回転方向、すなわち矢印（イ）方向に常に回転力が働いているが、このとき第１ドラム１５と第２ドラム１６が共に第１スプリング１８により締め付けられ、前記第１ドラム１５がこの矢印（イ）方向に回転するのを防止する。したがって、この第１ドラム１５の回転軸１４に連結される駆動軸１０の矢印（イ）方向への回転が防止され、昇降機構３がその状態で保持される。
【００２４】
この状態から載置台４を上昇させるには、操作手段であるペダル２１を足踏み操作すればよい。すなわち、ペダル２１を踏み込み下動させると、それに連動して第３ドラム１７が反矢印（イ）方向に回転し、これにより第２スプリング１９がこの第３ドラム１７と第１ドラム１５を共に締め付け、第１ドラム１５が第３ドラム１７と共に回転するので、駆動軸１０が反矢印（イ）方向に回転して昇降機構３が上昇方向に作動する。このとき、第１ドラム１５は第１スプリング１８の締め付け力が緩和される方向への回転であるので、第１ドラム１５の矢印（イ）方向への回転は自由である。
【００２５】
ペダル２１を解放すると、このペダル２１は引張ばね２２により元の状態に復元し、それに連動して第３ドラム１７が矢印（イ）方向に回転する力が働く。このとき、第１スプリング１８により第１ドラム１５と第２ドラム１６が共に締め付けられて、第１ドラム１５の矢印（イ）方向への回転が防止され、一方、第２スプリング１９はドラムの締め付けを緩和するよう作用するので、第３ドラム１７のみが矢印（イ）方向に回転し元の状態に戻る。したがって、ペダル２１の足踏み操作を繰り返し行うことにより、昇降機構３を載置台４の上昇方向に断続的に作動させることができる。
【００２６】
載置台４を下降させるには、レバー２７を操作して締付解除手段２４を作用させる。レバー２７を下動させるとリング２５，２６が共に反矢印（イ）方向に回転し、このリング２５，２６の係止溝２５ａ，２６ａに係合した各スプリングの突出部１８ａ，１９ａが反矢印（イ）方向に押され、強制的に各スプリング１８，１９を共に締め付け緩和方向に作用させる。これにより、昇降機構３の駆動軸１０は回転自在な状態となり、載置台４が自然降下する。
【００２７】
載置台４の下降中は、増速しないように制動手段２８により制御している。この制動手段２８は遠心ブレーキで構成されており、回転軸１４の回転速度が増加するほどブレーキ部材３５のケース３２内壁への押圧力すなわち制動力が大きくなる。したがって、駆動軸１０が増速回転することなく、略一定の速度で載置台４が下降するので、安全である。
【００２８】
なお、本発明の昇降駆動機構は、巻き揚げ装置の逆転防止機構等にも適用できることは言うまでもない。
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のストレッチャー等における昇降駆動機構によれば、駆動軸の回転により載置台の高さを調節する昇降機構を、操作手段の上下揺動操作すなわちペダルの足踏み操作により作動するようにしたので、介護者の負担を大幅に軽減できる。また、機構自体をコンパクトかつ軽量としたので、嵩張らず、ストレッチャー全体の軽量化にもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる昇降駆動機構の平面図
【図２】その正面図
【図３】その側面図
【図４】本発明にかかる昇降駆動機構を備えたストレッチャーの全体図
【図５】その台車を示す平面図
【図６】その昇降機構の作用を示す説明図
【図７】操作手段の作用説明図
【図８】操作手段の作用説明図
【図９】昇降駆動機構の要部拡大断面図
【図１０】締付解除手段を示す拡大断面説明図
【図１１】遠心ブレーキを示す平面図
【符号の説明】
１  ストレッチャー
３  昇降機構
５  昇降駆動機構
１０  駆動軸
１３  基枠
１４  回転軸
１５  第１ドラム
１６  第２ドラム
１７  第３ドラム
１８  第１スプリング
１９  第２スプリング
２１  ペダル（操作手段）
２４  締付解除手段
２８  制動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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