(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＡＲＴ変調方式によってデジタル送信信号を伝送するために、第１の論理レベルを表す第１の周波数の第１のパルス信号と、デジタル送信信号の第２の論理レベルを表し、前記第１の周波数よりも高い周波数である第２の周波数の第２のパルス信号とでデジタル送信信号の論理レベルを変換して送られる伝送信号を受信し、伝送信号からもとのデジタル送信信号を復調するＨＡＲＴ復調回路において、
伝送信号を構成する第１、第２のパルス信号のパルス幅を計数するパルス幅計数カウンタと、
前記パルス幅計数カウンタが計数するカウント値から、計数したパルス幅をもつパルス信号が第１，第２の論理レベルのいずれに属しているかを判定する判定回路と、
復調している伝送信号の論理レベルと前記判定回路が判定した論理レベルとが異なったときに、送られるデジタル送信信号に論理レベルの変化があったものと判定し、そのデジタル送信信号の論理レベルの変化点から予め決められた遅延時間の後に復調信号の論理レベルの変化点を設定する復調信号変化点設定手段とを有し、
前記復調信号変化点設定手段は、前記判定手段が第２の論理レベルを判定しているときは、第１の周波数と第２の周波数との比に基づいて設定される第１の周期でカウントダウンされ、一方、前記判定手段が第１の論理レベルを判定しているときは、第１の周波数と第２の周波数との比に基づいて設定される第２の周期でカウントアップされるカウンタにより構成されることを特徴とするＨＡＲＴ復調回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）変復調方式に関し、特に、ＨＡＲＴ変調方式によってデジタル送信信号を伝送するために、第１の論理レベルを表す第１の周波数の第１のパルス信号と、デジタル送信信号の第２の論理レベルを表すための第２の周波数の第２のパルス信号とでデジタル送信信号の論理レベルを変換した伝送信号を受信し、伝送信号からもとのデジタル送信信号を復調するＨＡＲＴ復調回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８（ａ）は、ＨＡＲＴ変復調方式を用いた従来の送受信システムの構成を示すブロック図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の各部の出力を示す波形図、図９は、図８（ａ）のＨＡＲＴ変調部の回路構成を示すブロック図である。図８の送受信システム１００において、送信側は、論理レベル“０”または“１”からなる送信信号ＳＳを生成するＵＡＲＴ送信部１１０と、ＵＡＲＴ送信部１１０からの論理レベル“０”または“１”をそれぞれ周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号ＭＳに変換するＨＡＲＴ変調部１２０と、ＨＡＲＴ変調部１２０が変換した周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号を周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのアナログ波形に変換して伝送路に送り出すアナログ波形送信回路１３０とから構成されている。
【０００３】
他方、受信側は、伝送路からのアナログ波形を受信し、周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号に変換するアナログ波形受信回路１４０と、アナログ波形受信回路１４０が出力した周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号を論理レベル“０”または“１”からなる受信信号ＤＳに変換するＨＡＲＴ復調部１５０と、ＨＡＲＴ復調部１５０からの受信信号ＤＳを受け取り、後続の処理を行うＵＡＲＴ受信部１６０とから構成されている。この送受信システム１００において、ＨＡＲＴ変調部１２０は、図９によって示されるように、クロック発振器１２１，１２２と、切替器１２３と、７０進カウンタ１２４とから構成されている。クロック発振器１２１，１２２は、それぞれ１２００×７０Ｈｚのクロック、２２００×７０Ｈｚのクロックを発振している。
【０００４】
切替器１２３は、送信信号ＳＳが論理レベル“０”を指示しているときは、クロック発振器１２１の１２００×７０Ｈｚのクロックを選択し、送信信号ＳＳが論理レベル“１”を指示しているときは、クロック発振器１２２の２２００×７０Ｈｚのクロックを選択して出力する。７０進カウンタ１２４は、０〜６９までを繰り返しカウントするカウンタであって、切替器１２３の出力をカウントし、カウント値が０〜３４の場合、出力を論理レベル“０”とし、カウント値が３５〜６９の場合、出力を論理レベル“１”とする。したがって、７０進カウンタ１２４は、切替器１２３の出力の周波数を１／７０にしているので、送信信号ＳＳが論理レベル“０”のとき、１２００Ｈｚのクロックを出力し、送信信号ＳＳが論理レベル“１”のとき、２２００Ｈｚのクロックを出力することとなる。
【０００５】
図８で示されるように構成された送受信システム１００では、送信信号ＳＳが論理レベル“０”から“１”（または、論理レベル“１”から“０”）に変化した時点において、ＨＡＲＴ変調部１２０は、例えば、図１０に示すような動作をする。すなわち、カウント値“６６”までは１２００×７０Ｈｚでカウントし、カウント値“６７”以降は２２００×７０Ｈｚでカウントしている。したがって、論理レベル切り替え時点で生成されるパルス（変調信号ＭＳ）の幅は、１２００Ｈｚと２２００Ｈｚのパルスの幅の中間のものとなってしまう。
【０００６】
図１０によって示されるこれらの関係を時間軸を縮めて図示すると、図１１のようになる。この場合、図１１において示された各記号Ａ，Ｂ，Ｃで表される各部分の時間長は下記の式
【０００７】
Ａ＝α×（１／（１２００×７０））
Ｂ＝（３５−α）×（１／（２２００×７０））
Ｃ＝Ａ＋Ｂ
【０００８】
によって表される。ただし、この場合、Ａは１２００Ｈｚのパルスの立ち下がりから送信信号の論理が変化するまでの時間、Ｂは送信信号の論理が変化してから２２００Ｈｚのパルスの立ち上がりまでの時間、Ｃは１２００Ｈｚのパルスの立ち下がりから２２００Ｈｚのパルスの立ち上がりまでの時間、αは送信信号ＳＳが論理レベル“０”のときに７０進カウンタ１２４がカウントしたカウント値である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ＨＡＲＴ変調部１２０において、送信信号の論理レベルの切り替え時点で生成されるパルス（変調信号ＭＳ）の幅は、１２００Ｈｚと２２００Ｈｚのパルスの幅の中間のものとなってしまい、これらの論理レベルの変化点でのカウント値が変化すれば、変化点でのパルス幅も変化することとなる。従って、パルス幅の変化を閾値によって判定することで、送信信号の論理レベルの切り替わりを検出しようとする場合、このカウント値を復調側で考慮しなければジッタが生じることとなるが、従来、このような対策は施されておらず、よって、従来の技術ではジッタが生じて、精度の良い復調が行えないという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであって、送信信号の論理レベルの変化点に対する復調信号の論理レベルの変化点までの遅延時間を一定にすることができてジッタを無くすることができるＨＡＲＴ復調回路を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、この発明は、ＨＡＲＴ変調方式によってデジタル送信信号を伝送するために、第１の論理レベルを表す第１の周波数の第１のパルス信号と、デジタル送信信号の第２の論理レベルを表し、前記第１の周波数よりも高い周波数である第２の周波数の第２のパルス信号とでデジタル送信信号の論理レベルを変換して送られる伝送信号を受信し、伝送信号からもとのデジタル送信信号を復調するＨＡＲＴ復調回路において、伝送信号を構成する第１、第２のパルス信号のパルス幅を計数するパルス幅計数カウンタと、前記パルス幅計数カウンタが計数するカウント値から、計数したパルス幅をもつパルス信号が第１，第２の論理レベルのいずれに属しているかを判定する判定回路と、復調している伝送信号の論理レベルと前記判定回路が判定した論理レベルとが異なったときに、送られるデジタル送信信号に論理レベルの変化があったものと判定し、そのデジタル送信信号の論理レベルの変化点から予め決められた遅延時間の後に復調信号の論理レベルの変化点を設定する復調信号変化点設定手段とを有し、前記復調信号変化点設定手段は、前記判定手段が第２の論理レベルを判定しているときは、第１の周波数と第２の周波数との比に基づいて設定される第１の周期でカウントダウンされ、一方、前記判定手段が第１の論理レベルを判定しているときは、第１の周波数と第２の周波数との比に基づいて設定される第２の周期でカウントアップされるカウンタにより構成される。
【００１２】
このような構成によれば、第１の論理レベルを表す第１の周波数の第１のパルス信号と、デジタル送信信号の第２の論理レベルを表すための第２の周波数の第２のパルス信号とでデジタル送信信号の論理レベルを変換した伝送信号を受信し、パルス幅計数カウンタが第１，第２のパルス信号のパルス幅を計数し、その計数したカウント値に基づいて、判定回路がパルス幅計数カウンタが計数したパルス幅のパルス信号が第１，第２の論理レベルのいずれに属しているかを判定する。そして、復調信号変化点設定手段は、復調中の論理レベルと判定回路が判定した論理レベルとが異なると、第１，第２のパルス信号の切り替え、すなわち、デジタル送信信号の論理レベルの切り替えがあったことを検出し、デジタル送信信号の論理レベルの変化点から予め決められた遅延後に復調信号の論理レベルの変化点を設定するので、復調信号の論理レベルの変化点は、デジタル送信信号の論理レベルの変化点から一定となり、ジッタの少ない正確な復調信号を得ることができる。
【００１３】
そして、この発明の実施の形態では、パルス幅計数カウンタ５１が０，１を表す１２００Ｈｚ，２２００Ｈｚのパルス信号のパルス幅を計数し、その計数したカウント値に基づいて、判定回路５２がパルス幅計数カウンタ５１が計数したパルス幅のパルス信号が０，１の論理レベルのいずれに属しているかを判定する。復調信号変化点設定手段は、変化点設定用カウンタ５３と復調信号生成回路５４とから構成され、復調信号生成回路５４は、復調中の論理レベルと判定回路５２が判定した論理レベルとが異なると、パルス信号の切り替え、すなわち、送信信号ＳＳの論理レベルの切り替えがあったことを検出し、その検出のパルス幅のカウント値を変化点設定用カウンタ５３にロードさせ、そのカウント値を、変化０→１の場合にはカウントダウン、変化１→０の場合にはカウントアップし、それぞれの設定カウント値に到達したとき、復調信号の論理レベルを変化させることにより、復調信号の変化点を、送信信号の変化点から一定としてジッタを無くしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。図１（ａ）は、この発明のＨＡＲＴ復調回路をＨＡＲＴ復調部として用いているＨＡＲＴ変復調方式の送受信システムの構成を示すブロック図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の各部の出力を示す波形図、図２は図１（ａ）で示されたこの発明のＨＡＲＴ復調部の実施の形態の構成を示すブロック図、図３は図２のＨＡＲＴ復調部の動作を説明するためのタイムチャート、図４は図２のＨＡＲＴ復調部が論理レベル０から１への変化を検出した場合に、復調信号の変化点を設定すべく、カウンタを作動させる内容をしめすタイムチャート、図５は図２のＨＡＲＴ復調部が論理レベル１から０への変化を検出した場合に、復調信号の変化点を設定すべく、カウンタを作動させる内容をしめすタイムチャートである。
【００１５】
図１（ａ）で示される送受信システム１において、送信側は、論理レベル“０”または“１”からなる送信信号ＳＳを生成するＵＡＲＴ送信部１０と、ＵＡＲＴ送信部１０からの論理レベル“０”または“１”をそれぞれ周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号に変換するＨＡＲＴ変調部２０と、ＨＡＲＴ変調部２０が変換した周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号を周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのアナログ波形に変換して伝送路に送り出すアナログ波形送信回路３０とから構成されている。
【００１６】
他方、受信側は、伝送路からのアナログ波形を受信し、周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号に変換するアナログ波形受信回路４０と、アナログ波形受信回路４０が出力した周波数１２００Ｈｚまたは２２００Ｈｚのクロック信号を論理レベル“０”または“１”からなる復調信号ＣＳ、すなわち、送信信号ＳＳの変化点から復調信号ＣＳの変換点までの時間がほぼ一定になるよう制御された復調信号ＣＳに変換するＨＡＲＴ復調部５０と、ＨＡＲＴ復調部５０からの受信信号ＣＳを受け取り、後続の処理を行うＵＡＲＴ受信部６０とから構成されている。この送受信システム１において、ＨＡＲＴ変調部２０は、図９に示したものと同じであり、ここでの説明を省略する。したがって、この送受信システム１は、ＨＡＲＴ復調部５０を除けば、図８に示した送受信システムと実質的に同じである。
【００１７】
図２のＨＡＲＴ復調部５０は、パルス幅計数カウンタ５１と、判定回路５２と、変化点設定用カウンタ５３と、復調信号生成回路５４とから構成され、入力される変調信号ＭＳから復調信号ＣＳを生成する。パルス幅計数カウンタ５１は、アナログ波形受信回路４０によって復元された変調信号ＭＳのパルス幅を基準クロックの５倍周期でカウントし、変調信号の論理レベルの変化後（０→１、または、１→０）に０にクリアされる。判定回路５２は、パルス幅計数カウンタでカウントした変調信号のパルス幅から、送信信号が“１”であるか“０”であるかを判定する。この場合、変調信号の変化時のカウンタ値×基準クロックの５倍周期の値が１２００Ｈｚの周期の６／１７（後述）以上であれば、送信信号は“０”であると判定し、変調信号の変化時のカウンタ値×基準クロックの５倍周期の値が１２００Ｈｚの周期の６／１７以下であれば、送信信号は“１”であると判定する。すなわち、基準値より幅の広いパルスは“０”を示すパルスと判定し、基準値より幅の狭いパルスは“１を示すパルスと判定する。なお、基準クロックは１２００×７０、及び２２００×７０Ｈｚの周波数を作りうる基準クロックである。
【００１８】
変化点設定用カウンタ５３は、送信信号が変化した場合（復調信号と判定値とが不一致になった場合）、変調信号の変化時にパルス幅計数カウンタのカウント値をロードし、ロード後、判定値により以下のようなカウントを行う。すなわち、（ａ１）判定値＝１の場合には、基準クロックの６倍周期でダウンカウントし、（ｂ１）判定値＝０の場合には、基準クロックの１１倍周期でアップカウントする。また、復調信号生成回路５４は、判定値と変化点設定用カウンタ５３のカウント値から復調信号を生成する。この場合、判定値と復調信号とが不一致になった場合、判定値により以下のような動作を行う。
【００１９】
すなわち、
（ａ２）判定値＝１の場合には、上述の変化点設定用カウンタ５３のカウント値が、〔７７／（１２００×７０×１１）−時間（Ｅ／６）〕を基準クロック周期で割った値以下となったときに復調信号を“１”に変化させ、
（ｂ２）判定値＝０の場合には、変化点設定用カウンタ５３のカウント値が、〔４２／（１２００×７０×１１）＋時間（Ｅ／１１）〕を基準クロック周期で割った値以上になったときに復調信号を“０”に変化させる。これらの場合、時間Ｅは、送信信号の変化点から復調信号を変化させる間での遅延時間である。このとき、時間Ｅ／６＝７７／（１２００×７０×１１）と設定すると、上述の（ａ）判定値＝１の場合には、カウント値≦０を判定すればよいために回路構成が簡単になる。
【００２０】
上述の内容の理解を容易にするために、図１のＨＡＲＴ復調部５０の動作原理について説明する。このＨＡＲＴ復調部５０において、送信信号ＳＳの論理レベルが“０”から“１”に変化する変化点における変調信号の変化および復調信号の論理レベルの変化を同時に図示すると、図３のようになる。したがって、送信信号が論理レベル“０”のときに７０進カウンタがカウントしたカウント値をαとして、下式が成立する。
【００２１】
Ａ＝α×（１／（１２００×７０））・・・・・・・・（１）
Ｂ＝（３５−α）×（１／（２２００×７０））・・・（２）
Ｃ＝Ａ＋Ｂ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｅ＝Ｄ＋Ｂ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
【００２２】
上記の式（１），（２）の表現を見やすくするために、
ｓ＝１／（１２００×７０×１１）＝１／（２２００×７０×６）
とすると、
Ａ＝α×１１ｓ・・・・・・・・（５）
Ｂ＝（３５−α）×６ｓ・・・・（６）
が成立する。そこで、これらを式（３）に代入すると、
0003936127.tif 000002
したがって、
0003936127.tif 000003
が成立する。
【００２３】
上記の式（６），（７）を式（４）に代入すると、
0003936127.tif 000004
となる。そこで、両辺を６で割って更に変形すると、下記の式
（Ｅ／６）−７７ｓ＝（Ｄ／６）−（Ｃ／５）
７７ｓ−（Ｅ／６）＝（Ｃ／５）−（Ｄ／６）・・・・（８）
が成立する。
【００２４】
上記の式（８）を解析すると、以下のようなことがわかる。すなわち、
（ａ）上述の式（８）のもととなる式（４）は、変化点から一定時間（Ｅ）を経過したときに満足される。そのため、式（８）が満足した状態になったときが、変化点から一定時間（Ｅ）を経過したことを意味する。
（ｂ）（Ｃ／５）は、パルス幅Ｃ時間を基準クロックの５倍周期のクロックでカウントした数と同等である。
（ｃ）（Ｄ／６）は、時間Ｄを基準クロックの６倍周期のクロックでカウントした数と同等である。
（ｄ）（Ｅ／６）は、時間Ｅを基準クロックの６倍周期で割った値と同等である。
（ｅ）７７ｓは定数である。
【００２５】
上述の（ａ）〜（ｅ）に基づき、次のように動作する（図４参照のこと）回路で復調回路を構成することができる。
（ｆ）パルス幅Ｃ時間を基準クロックの５倍周期のクロックでアップカウントする。・・・（Ｃ／５）
（ｇ）続けて、基準クロックの６倍周期のクロックでダウンカウントする。・・・・（Ｃ／５）−（Ｄ／６）
（ｈ）カウント数が、〔（７７ｓを基準クロック周期で割った値）−（時間Ｅを基準クロックの６倍周期で割った値）〕と等しいとき、式（８）を満足する。・・・・・７７ｓ−（Ｅ／６）＝（Ｃ／５）−（Ｄ／６）
そして、このとき復調信号を論理レベル“０”から“１”に変化させることによって、送信信号の変化点から一定の遅延後に論理レベルが変化するという復調信号変化点ＰＰ（図４）を有する復調信号ＣＳを生成することができる。
【００２６】
次に、図１のＨＡＲＴ復調部５０の動作原理について、送信信号ＳＳの論理レベルが“１”から“０”に変化する変化点における変調信号の変化について説明する。この変化を図示すると、図５のようになる。したがって、送信信号が論理レベル“１”のときに７０進カウンタがカウントしたカウント値をβとして、下式が成立する。
【００２７】
Ａ＝β×（１／（２２００×７０））・・・・・・・・（１１）
Ｂ＝（３５−β）×（１／（１２００×７０））・・・（１２）
Ｃ＝Ａ＋Ｂ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１３）
Ｅ＝Ｄ＋Ｂ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１４）
【００２８】
上記の式（１），（２）の表現を見やすくするために、
ｓ＝１／（１２００×７０×１１）＝１／（２２００×７０×６）
とすると、
Ａ＝β×６ｓ・・・・・・・・・・（１５）
Ｂ＝（３５−β）×１１ｓ・・・・（１６）
が成立する。そこで、これらを式（１３）に代入すると、
0003936127.tif 000005
したがって、
0003936127.tif 000006
が成立する。
【００２９】
上記の式（１６），（１７）を式（１４）に代入すると、
0003936127.tif 000007
となる。そこで、両辺を６で割って更に変形すると、下記の式
（Ｅ／１１）＋４２ｓ＝（Ｄ／１１）＋（Ｃ／５）・・・・（１８）
が成立する。
【００３０】
上記の式（１８）を解析すると、以下のようなことがわかる。すなわち、
（ｉ）上述の式（１８）のもととなる式（１４）は、変化点から一定時間（Ｅ）を経過したときに満足される。そのため、式（１８）が満足した状態になったときが、変化点から一定時間（Ｅ）を経過したことを意味する。
（ｊ）（Ｃ／５）は、パルス幅Ｃ時間を基準クロックの５倍周期のクロックでカウントした数と同等である。
（ｋ）（Ｄ／１１）は、時間Ｄを基準クロックの１１倍周期のクロックでカウントした数と同等である。
（ｌ）（Ｅ／１１）は、時間Ｅを基準クロックの１１倍周期で割った値と同等である。
（ｍ）４２ｓは定数である。
【００３１】
上述の（ｉ）〜（ｍ）に基づき、次のように動作する（図５参照のこと）復調回路を構成することができる。
（ｎ）パルス幅Ｃ時間を基準クロックの５倍周期のクロックでアップカウントする。・・・（Ｃ／５）
（ｏ）続けて、基準クロックの１１倍周期のクロックでアップカウントする。・・・（Ｄ／１１）＋（Ｃ／５）
（ｐ）カウント数が、（時間Ｅを基準クロックの１１倍周期で割った値）＋（４２ｓを基準クロック周期で割った値）と等しいとき、式（１８）を満足する。・・・（Ｅ／１１）＋４２ｓ＝（Ｄ／１１）＋（Ｃ／５）、このとき、復調信号を論理レベル“１”から“０”に変化させることによって、送信信号の変化点から一定の遅延の後に論理レベルが変化するという復調信号変化点ＱＱ（図５）を有する復調信号ＣＳを生成することができる。
【００３２】
次に、判定回路５２によって実行される送信信号ＳＳの変化点の好ましい検出方法について説明する。変調信号のどのパルスで送信信号ＳＳの論理レベルが変化したかが分かれば上述の式（８）または式（１８）によって復調信号の変化点をジッタ無しに設定できる。しかし、実際には、判定回路５２が変調信号のパルス幅をある判定値と比較し、論理レベルが変化したことを判定しているが、判定値によっては論理レベルの変化があった場合のパルスでも、まだ論理レベルが変化していないと判定される場合があり、そのようなときにはジッタを発生させてしまう。そこで、ジッタが最小となる判定値の設定について以下に説明する。論理レベルの変化としては、論理レベル０→１の場合と、論理レベル１→０の場合とがあるが、先ず、論理レベル０→１の場合について説明する。
【００３３】
論理レベル０→１の場合には、送信信号の変化点における状態は図６に示されるようになることは既に説明した。この場合、通常では、パルス幅Ｃと記されているところが変化点におけるパルス幅である。論理レベル０→１の場合には、変調信号のパルス幅は、それまでの長いパルス幅（例えば、パルス幅Ｐ）から短いパルス幅（例えば、パルス幅Ｃ）に変化する。そこで、パルス幅Ｃと判定値Ｈとの比較により、論理レベルの変化があったか否かを判定する。
【００３４】
その場合、Ｃ≧Ｈならば、論理レベルに変化はなかったものと判定し、Ｃ＜Ｈならば、論理レベル０→１の変化があったものと判定するのであるが、設定値Ｈの設定によっては、論理レベルの変化（時刻ｔ０）が生じているにも拘わらず、パルス幅Ｃが判定値Ｈよりも大きいと、論理レベルの変化は生じなかったものと判定されてしまい、ジッタを発生させることとなる。
【００３５】
上述のようなジッタ発生の場合、既に述べた方法で判定していたとすると、パルス幅Ｃにおいて検出されなかった変化点は、時刻ｔ１における次のパルスの最後において検出されることとなる。したがって、このずれ（時刻ｔ０〜ｔ１）がジッタＪ（０→１）の大きさとなり、下記の式が成立する。
【００３６】
0003936127.tif 000008
【００３７】
この場合、式（２１）からＣが最も小さいとき、ジッタが最大となることが分かる。また、論理レベルの変化が無いと判定されるときの最も小さいＣの値は、Ｈであることから、最大のジッタＪ（０→１）ｍａｘは、下記の式（ただし、ｓ＝１／（１２００×７０×１１）＝１／（２２００×７０×６）
Ｊ（０→１）ｍａｘ＝４６２ｓ−（６Ｈ／５）・・・・・（２２）
で表される。
【００３８】
論理レベル１→０の場合には、送信信号の変化点における状態は図７に示されるようになる。この場合においても、通常では、パルス幅Ｃと記されているところが変化点におけるパルス幅である。論理レベル１→０の場合には、変調信号のパルス幅は、それまでの短いパルス幅（例えば、パルス幅Ｑ）から長いパルス幅（例えば、パルス幅Ｃ）に変化する。そこで、パルス幅Ｃと判定値Ｈとの比較により、論理レベルの変化があったか否かを判定する。
【００３９】
その場合、Ｃ≦Ｈならば、論理レベルに変化はなかったものと判定し、Ｃ＞Ｈならば、論理レベル１→０の変化があったものと判定するのであるが、設定値Ｈの設定によっては、論理レベルの変化（時刻ｔ０）が生じているにも拘わらず、パルス幅Ｃが判定値Ｈよりも小さいと、論理レベルの変化は生じなかったものと判定されてしまい、ジッタを発生させることとなる。
【００４０】
上述のようなジッタ発生の場合、既に述べた方法で判定していたとすると、パルス幅Ｃにおいて検出されなかった変化点は、時刻ｔ１における次のパルスの先頭において検出されることとなる。したがって、このずれ（時刻ｔ０〜ｔ１）がジッタＪ（１→０）の大きさとなり、下記の式が成立する。
【００４１】
0003936127.tif 000009
【００４２】
この場合、式（３１）からＣが最も大きいとき、ジッタが最大となることが分かる。また、論理レベルの変化が無いと判定されるときの最も大きいＣの値は、Ｈであることから、最大のジッタＪ（１→０）ｍａｘは、下記の式（ただし、ｓ＝１／（１２００×７０×１１）＝１／（２２００×７０×６）
Ｊ（１→０）ｍａｘ＝（１１Ｈ／５）−４６２ｓ・・・・・・（３２）
【００４３】
上述の式（２２）および式（３２）を参照すると、判定値Ｈが小さくなるとＪ（０→１）ｍａｘは、反比例して大きくなり、判定値Ｈが大きくなるとＪ（０→１）ｍａｘが比例して大きくなることが分かる。したがって、Ｊ（０→１）ｍａｘ＝Ｊ（１→０）ｍａｘを満足したときに、最大ジッタが最小になると言える。
【００４４】
したがって、
Ｊ（０→１）ｍａｘ＝Ｊ（１→０）ｍａｘ
４６２ｓ−（６Ｈ／５）＝（１１Ｈ／５）−４６２ｓ
１７Ｈ／５＝９２４ｓ＝９２４／（１２００×７０×１１）
Ｈ＝（６／１７）×（１／１２００）
が成立し、１２００Ｈｚの周期の６／１７を判定値にするのが適当であるのが分かる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明のＨＡＲＴ復調回路は、以上において説明したように構成されているので、第１の論理レベルを表す第１の周波数の第１のパルス信号と、デジタル送信信号の第２の論理レベルを表すための第２の周波数の第２のパルス信号とでデジタル送信信号の論理レベルを変換した伝送信号を受信し、パルス幅計数カウンタが第１，第２のパルス信号のパルス幅を計数し、その計数したカウント値に基づいて、判定回路がパルス幅計数カウンタが計数したパルス幅のパルス信号は、第１，第２の論理レベルのいずれに属しているかを判定するので、復調信号変化点設定手段は、復調中の論理レベルと判定回路が判定した論理レベルとが異なると、第１，第２のパルス信号の切り替え、すなわち、デジタル送信信号の論理レベルの切り替えがあったことを検出し、デジタル送信信号の論理レベルの変化点から予め決められた遅延後に復調信号の論理レベルの変化点を設定するので、復調信号の論理レベルの変化点は、デジタル送信信号の論理レベルの変化点から一定となり、ジッタの少ない正確な復調信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、この発明のＨＡＲＴ復調部を用いているＨＡＲＴ変復調方式の送受信システムの構成を示すブロック図である。
（ｂ）は、（ａ）の各部の出力を示す波形図である。
【図２】図１（ａ）で示されたこの発明のＨＡＲＴ復調部の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３】送信信号の論理レベルの変化点付近における図２のＨＡＲＴ復調部の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図２のＨＡＲＴ復調部が論理レベル０から１への変化を検出した場合に、復調信号の変化点を設定すべく、カウンタを作動させる内容をしめすタイムチャートである。
【図５】図２のＨＡＲＴ復調部が論理レベル１から０への変化を検出した場合に、復調信号の変化点を設定すべく、カウンタを作動させる内容をしめすタイムチャートである。
【図６】送信信号の論理レベルが０から１に変化する変化点付近における図２の判定回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】送信信号の論理レベルが１から０に変化する変化点付近における図２の判定回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】（ａ）は、ＨＡＲＴ変復調方式の送受信システムの従来例の構成を示すブロック図である。（ｂ）は、（ａ）の各部の出力を示す波形図である。
【図９】図８の送受信システムのＨＡＲＴ変調部の構成を示すブロック図である。
【図１０】送信信号が論理レベル“０”から“１”に変化するときのＨＡＲＴ変調部の変調動作を示すタイムチャートである。
【図１１】図１０の送信信号の切り替わり時点について、時間軸を縮小して示したタイムチャートである。
【符号の説明】
１  送受信システム、１０  ＵＡＲＴ送信部、２０  ＨＡＲＴ変調部、  ３０アナログ波形送信回路、４０  アナログ波形受信回路、５０  ＨＡＲＴ復調部、５１  パルス幅計数カウンタ、５２  判定回路、５３  変化点設定用カウンタ、５４  復調信号生成回路、６０  ＵＡＲＴ受信部、１２１  １２００Ｈｚクロック発振器、１２２  ２２００Ｈｚクロック発振器、１２３  切替器、１２４  ７０進カウンタ、ＳＳ  送信信号、ＭＳ  変調信号、ＣＳ  復調信号、Ｐ，Ｑ  パルス幅、ＰＰ，ＱＱ  復調信号変化点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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