(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルプリント基板の移動方向に沿って連続するように設置された二台の作業台１、１と、前記二台の作業台１、１上にフレキシブルプリント基板の移動方向に沿って順次設置する基板送り出しユニット２、基板反転ユニット４、カメラ検査ユニット５、前記基板反転ユニット４と同一構成であって前記基板反転ユニット４とは異なる基板反転ユニット９、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０とからなり、且つこれら基板送り出しユニット２、基板反転ユニット４、カメラ検査ユニット５、基板反転ユニット９、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０は、基板送り出しユニット２から基板３、３を複数枚平行して同時に送り出すと共に、この複数枚の基板３、３を夫々において同時に処理するようになしており、前記基板反転ユニット４、９はフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで反転させて裏返し且つまたフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すようになし、また前記カメラ検査ユニット５は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板３、３を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台６と、該基板支持台６の上方に保持機構をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ８とをもって構成して、フレキシブルプリント基板における印刷不良箇所を検出するようになし、また前記印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０は、基板支持台１１と、該基板支持台１１の上方に保持機構をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するレーザーマーカー１３とをもって構成して、前記カメラ検査ユニット５からの信号に基いてレーザーマーカー１３によってフレキシブルプリント基板３、３における印刷不良箇所にマーキングを施すようになしたフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フレキシブルプリント基板におけるパターンの印刷状態等の検査は、従来目視によって行われていた。しかし、目視による場合には相当な熟練を要すると共に見落とすことも多かった。また、作業能率も悪く、印刷から部品の実装、リフローといった一貫作業全体の作業能率にも大きな影響を及ぼしていた。そして特にフレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合には、この弊害は更に大きくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、カメラによる機械検査とすることによって従来の目視による場合の問題点を解消すると共に、フレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合にあっては特に作業能率の点において従来の目視による場合に比して一段と向上するようになした検査装置を提供せんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
而して、本発明の要旨とするところは、フレキシブルプリント基板の移動方向に沿って連続するように設置された二台の作業台１、１と、前記二台の作業台１、１上にフレキシブルプリント基板の移動方向に沿って順次設置する基板送り出しユニット２、基板反転ユニット４、カメラ検査ユニット５、前記基板反転ユニット４と同一構成であって前記基板反転ユニット４とは異なる基板反転ユニット９、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０とからなり、且つこれら基板送り出しユニット２、基板反転ユニット４、カメラ検査ユニット５、基板反転ユニット９、印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０は、基板送り出しユニット２から基板３、３を複数枚平行して同時に送り出すと共に、この複数枚の基板３、３を夫々において同時に処理するようになしており、前記基板反転ユニット４、９はフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで反転させて裏返し且つまたフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すようになし、また前記カメラ検査ユニット５は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板３、３を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台６と、該基板支持台６の上方に保持機構をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ８とをもって構成して、フレキシブルプリント基板における印刷不良箇所を検出するようになし、また前記印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０は、基板支持台１１と、該基板支持台１１の上方に保持機構をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するレーザーマーカー１３とをもって構成して、前記カメラ検査ユニット５からの信号に基いてレーザーマーカー１３によってフレキシブルプリント基板３、３における印刷不良箇所にマーキングを施すようになしたフレキシブルプリント基板の印刷状態等の検査装置にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態に係る検査装置の正面図、図２は同平面図である。
【０００６】
図中、１、１は作業台である。２は前記作業台１上に設置された基板送り出しユニットである。また、該基板送り出しユニット２は、本実施形態にあってはフレキシブルプリント基板３、３を平行して同時に２枚宛送り出すものである。
【０００７】
４は前記作業台１上における前記基板送り出しユニット２の基板移動方向の前方位置に、該基板送り出しユニット２に連続するよう設置された基板反転ユニットである。該基板反転ユニット４は、フレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで反転させて裏返すものであり、且つまたフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すものである。
【０００８】
５は前記作業台１上における前記基板反転ユニット４の基板移動方向の前方位置に、該基板反転ユニット４に連続するよう設置されたカメラ検査ユニットである。また、該カメラ検査ユニット５は、適宜のタイミングで昇降すると共に、上昇してフレキシブルプリント基板を上面に吸着した状態において基板移動方向に所要回数往復移動する基板支持台６と、該基板支持台６の上方に保持機構７をもって保持され、且つ適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動するカメラ８とからなるものである。
【０００９】
９は前記作業台１上における前記カメラ検査ユニット５の基板移動方向の前方位置に、該カメラ検査ユニット５に連続するよう設置された基板反転ユニットである。また、該基板反転ユニット９は、前記基板反転ユニット４と同様に、フレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで反転させて裏返すものであり、且つまたフレキシブルプリント基板３、３を適宜のタイミングで所定の方向に送り出すものである。
【００１０】
１０は前記作業台１における前記基板反転ユニット９の基板移動方向の前方位置に、該基板反転ユニット９に連続するよう設置された印刷状態等の不良箇所マーキングユニットである。また、該印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０は、基板支持台１１と、該基板支持台１１の上方に保持機構１２をもって保持され、適宜のタイミングで基板移動方向と直交する方向に所定のストローク宛移動すると共に、移動する都度基板移動方向に往復移動するペン型のレーザーマーカー１３とからなるものである。
【００１１】
次に、本実施形態の作用について説明する。尚、本実施形態は４枚を一組として処理する場合を示している。基板送り出しユニット２から平行して送り出された２枚のフレキシブルプリント基板３、３は、基板反転ユニット４をそのまま通過してカメラ検査ユニット５に送られる。これに伴い基板支持台６が上昇してフレキシブルプリント基板３、３をその上面に吸着する。また、この状態にあってはカメラ８、８はフレキシブルプリント基板３、３の夫々の長さ方向及び幅方向の一端側の上方に位置している。そしてカメラ８、８がこの位置にあるときにおいて基板支持台６が基板移動方向に沿って一往復する。次にカメラ８、８が基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、その後基板支持台６が再び基板移動方向に沿って一往復する。次に再びカメラ８、８が基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、その後再び基板支持台６が基板移動方向に沿って一往復する。そしてこれらの繰り返し操作はカメラ８、８がフレキシブルプリント基板３、３の夫々の幅方向の前記と反対側の端部に至った時点で終了する。
【００１２】
このようにしてカメラ８、８による検査を終了したフレキシブルプリント基板３、３は、次に基板反転ユニット９に送られ、該基板反転ユニット９によって反転して裏返され、そのまま一時待機する。
【００１３】
次に再び基板送り出しユニット２から２枚の新しいフレキシブルプリント基板３、３が平行して送り出され、前記カメラ検査済のフレキシブルプリント基板３、３と同様に、基板反転ユニットをそのまま通過してカメラ検査ユニット５に送られる。そして該カメラ検査ユニット５によってカメラ検査を終えた後、基板送り出しユニット２側の基板反転ユニット４に送られ、該基板反転ユニット４によって反転して裏返され、そのまま一時待機する。
【００１４】
次に、前記の通り基板反転ユニット９によって反転した状態で待機しているフレキシブルプリント基板３、３は再びカメラ検査ユニット５に送られ、ここにおいて前記と同様の操作によってカメラ検査が行われる。そしてその後該フレキシブルプリント基板３、３は基板反転ユニット９をそのまま通過して印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０に送られる。
【００１５】
またこのときにはレーザーマーカー１３、１３はフレキシブルプリント基板３、３の長さ方向及び幅方向の一端側の上方に位置している。そして該レーザーマーカー１３、１３は基板移動方向に沿って一往復する。次に該レーザーマーカー１３、１３は基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、再び基板移動方向に沿って一往復する。次に再びレーザーマーカー１３、１３は基板移動方向と直交する方向に所定のストローク移動し、再び基板移動方向に沿って一往復する。そしてこれらの操作時においてカメラ検査ユニット５からの信号に基いてレーザーマーカー１３、１３によってフレキシブルプリント基板３、３における印刷不良箇所にマーキングが施される。そしてこれらの繰り返し操作はレーザーマーカー１３、１３がフレキシブルプリント基板３、３の夫々の幅方向の前記と反対側の端部に至った時点で終了する。そしてこの操作が終わったフレキシブルプリント基板３、３は次の工程に送り出される。
【００１６】
また一方、これと同時に前記基板反転ユニット４によって反転した状態で待機しているフレキシブルプリント基板３、３は再びカメラ検査ユニット５に送られ、ここにおいて前記と同様の操作によってカメラ検査が行われる。そしてその後該フレキシブルプリント基板３、３は基板反転ユニット９をそのまま通過して印刷状態等の不良箇所マーキングユニット１０に送られる。そしてここにおいて処理された後該フレキシブルプリント基板３、３は次の工程に送り出される。以上によって４枚一組のフレキシブルプリント基板に対する処理を完了するものである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は上記の如き構成、作用であり、カメラによる機械検査を行うものであるから、従来の目視による場合の如く熟練を要することもなく、また見落とすこともない。そして特にフレキシブルプリント基板の表裏両面に印刷を施す場合にあっては、カメラ検査、反転、不良箇所のマーキング処理等を機械による流れ作業によって行うものであり、而も複数枚のフレキシブルプリント基板を同時に処理することができるものであるから、作業能率が従来に比して一段と向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置の正面図である。
【図２】図１に示した検査装置の平面図である。
【符号の説明】
１、１  作業台
２  基板送り出しユニット
３、３  フレキシブルプリント基板
４  基板反転ユニット
５  カメラ検査ユニット
６  基板支持台
８  カメラ
９  基板反転ユニット
１０  印刷状態等の不良箇所マーキングユニット
１１  基板支持台
１３  レーザーマーカー
【図１】
0003876137.tif 000002
【図２】
0003876137.tif 000003