(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を記録部に向けて搬送するように前記記録媒体を表裏両面から挟み付けて回転駆動される媒体搬送ローラと、
前記媒体搬送ローラの近傍において前記記録媒体の側縁を側方のガイドに幅寄せして押し当てるように回転駆動される幅寄せ輪と、
前記幅寄せ輪が回転するための回転力を生成するための回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記幅寄せ輪との間に介在された動力伝達手段と、
前記幅寄せ輪を回転可能に支持するとともに、前記回転駆動手段の回転力を前記動力伝達手段を介して受け、前記回転駆動手段回転方向に応じて前記幅寄せ輪の位置を、前記幅寄せ輪が前記記録媒体の上面に接して幅寄せを行う幅寄せ位置と前記記録媒体の上面から離れて幅寄せを行わない休止位置とに切り換え可能な幅寄せ輪位置切り換え手段とを備え、
前記記録媒体を挟んだ一対の前記媒体搬送ローラの、一方を駆動し、当該駆動している媒体搬送ローラに正方向の回転と逆方向の回転を交互に行わせて、前記記録媒体を前記駆動している媒体搬送ローラに押し当てながら前記幅寄せ輪による幅寄せを行うようにしたことを特徴とする記録媒体幅寄せ装置。
【請求項２】
前記媒体搬送ローラの前後である媒体搬送路の間に互いに角度を持たせ、前記媒体搬送ローラを前記前後における媒体搬送路の頂角に位置して設けたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体幅寄せ装置。
【請求項３】
前記幅寄せ輪を、回転中心から放射状に延びる複数の羽根を持つ羽根車として構成し、前記幅寄せ輪の羽根の突出長さを不均一に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の記録媒体幅寄せ装置。
【請求項４】
前記幅寄せ輪の羽根を、幅方向に進むに従って突出長さが不均一となるように形成したことを特徴とする請求項３記載の記録媒体幅寄せ装置。
【請求項５】
記録媒体を記録部に向けて搬送するように前記記録媒体を表裏両面から挟み付けて回転駆動される媒体搬送ローラと、
前記媒体搬送ローラの近傍において前記記録媒体の側縁を側方のガイドに幅寄せして押し当てるように回転駆動される幅寄せ輪と、
前記幅寄せ輪が回転するための回転力を生成するための回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記幅寄せ輪との間に介在された動力伝達手段と、
前記幅寄せ輪を回転可能に支持するとともに、前記回転駆動手段の回転力を前記動力伝達手段を介して受け、前記回転駆動手段回転方向に応じて前記幅寄せ輪の位置を、前記幅寄せ輪が前記記録媒体の上面に接して幅寄せを行う幅寄せ位置と前記記録媒体の上面から離れて幅寄せを行わない休止位置とに切り換え可能な幅寄せ輪位置切り換え手段とを備え、
前記幅寄せ輪を、回転中心から放射状に延びる複数の羽根を持つ羽根車として構成し、前記幅寄せ輪の羽根の突出長さを不均一に形成したことを特徴とする記録媒体幅寄せ装置。
【請求項６】
前記幅寄せ輪の羽根を、幅方向に進むに従って突出長さが不均一となるように形成したことを特徴とする請求項５記載の記録媒体幅寄せ装置。
【請求項７】
記録媒体を記録部に向けて搬送するように前記記録媒体を表裏両面から挟み付けて回転駆動される媒体搬送ローラと、
前記媒体搬送ローラの近傍において前記記録媒体の側縁を側方のガイドに幅寄せして押し当てるように回転駆動される幅寄せ輪と、
前記幅寄せ輪が回転するための回転力を生成するための回転駆動手段と、
前記回転駆動手段と前記幅寄せ輪との間に介在された動力伝達手段と、
前記幅寄せ輪を回転可能に支持するとともに、前記回転駆動手段の回転力を前記動力伝達手段を介して受け、前記回転駆動手段回転方向に応じて前記幅寄せ輪の位置を、前記幅寄せ輪が前記記録媒体の上面に接して幅寄せを行う幅寄せ位置と前記記録媒体の上面から離れて幅寄せを行わない休止位置とに切り換え可能な幅寄せ輪位置切り換え手段と、
前記幅寄せ輪の下流側に設けられ、記録媒体の分岐した媒体搬送路を選択的に開閉動作するフラッパから構成されているシャッタ部材と、
を備え、
前記媒体搬送ローラを正転させ、前記記録媒体を前記シャッタ部材に突き当ててスキュー取りを行なうとともに、前記幅寄せ輪により前記記録媒体を幅寄せすることを特徴とする記録媒体幅寄せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関で使用される記帳機等で、記録媒体を記録部に向けて搬送する際に記録媒体をガイドに幅寄せして位置決めし、媒体斜行を防止するようにした記録媒体幅寄せ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、金融機関で使用されている自動預金支払兼用機（ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた通帳プリンタによって取引データの記帳が行われている。このような記録媒体を記帳機の媒体挿入口に挿入するとき、ガイド面に沿って挿入しても、その挿入の途中で記録媒体の向きが変化して斜め方向に曲がってしまったり、挿入時に少し斜めに挿入されてしまうと媒体斜行が発生し、記録媒体が記録部に対して斜めに送り込まれ、その結果、記録媒体に斜めに曲がった記録が行われてしまう問題が発生する。そこで、特開平５−２０１５８８号公報によれば、記録媒体を記録部に向けて搬送する際、記録媒体を媒体搬送路の側方に設けたガイドに幅寄せして押し当てるようにして位置決めし、媒体斜行を防止するようにした幅寄せ機構を組み込んだ構造が採用されている。
【０００３】
特開平５−２０１５８８号に記載される幅寄せ機構は、記録媒体をガイド（側壁）に幅寄せして位置決めするための幅寄せ輪（羽根車）と、その幅寄せ輪を回転させるための駆動制御手段と、その幅寄せ輪を記録媒体の表面に押し付けたり、離したりするための昇降手段を備えた構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の記録媒体幅寄せ装置では、幅寄せ輪を回転駆動させるための駆動制御手段と、幅寄せ時に幅寄せ輪を上方向から下方向に移動させて記録媒体の表面に対して押し付け、幅寄せ終了時に再び上昇させて記録媒体の表面から離すという上下方向の操作を行う昇降手段とを設けているので、構造が複雑で、コストが高いという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は単純かつ簡易な構造で、記録媒体のガイドに対する幅寄せを円滑に行うことができる記録媒体幅寄せ装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録媒体幅寄せ装置は、記録媒体を記録部に向けて搬送するように前記記録媒体を表裏両面から挟み付けて回転駆動される媒体搬送ローラと、前記媒体搬送ローラの近傍において前記記録媒体の側縁を側方のガイドに幅寄せして押し当てるように回転駆動される幅寄せ輪と、前記幅寄せ輪が回転するための回転力を生成するための回転駆動手段と、前記回転駆動手段と前記幅寄せ輪との間に介在された動力伝達手段と、前記幅寄せ輪を回転可能に支持するとともに、前記回転駆動手段の回転力を前記動力伝達手段を介して受け、前記回転駆動手段回転方向に応じて前記幅寄せ輪の位置を、前記幅寄せ輪が前記記録媒体の上面に接して幅寄せを行う幅寄せ位置と前記記録媒体の上面から離れて幅寄せを行わない休止位置とに切り換え可能な幅寄せ輪位置切り換え手段とを備え、前記記録媒体を挟んだ一対の前記媒体搬送ローラの、一方を駆動し、当該駆動している媒体搬送ローラに正方向の回転と逆方向の回転を交互に行わせて、前記記録媒体を前記駆動している媒体搬送ローラに押し当てながら前記幅寄せ輪による幅寄せを行うようにした構成を有している。この構成により、幅寄せ輪を回転させる回転駆動手段を回転させると、幅寄せ輪が回転すると同時に、その回転駆動手段の回転力で幅寄せ輪位置切り換え機構が操作される。ここで回転駆動手段の回転が正方向に回転された場合は、幅寄せ輪が記録媒体をガイドに向かって幅寄せを行う方向に回転されるとともに、幅寄せ輪位置切り換え機構が回転駆動手段の回転力で休止位置から幅寄せ位置へ自動的に切り換えられ、回転している幅寄せ輪を記録媒体の表面に押し付けて幅寄せを行うことができる。一方、幅寄せ位置に切り換えられている状態で、回転駆動手段の回転が逆方向に回転されると、幅寄せ輪が幅寄せを行う方向とは反対方向に回転されるとともに、幅寄せ輪位置切り換え機構が幅寄せ位置から休止位置へ自動的に戻される。したがって、幅寄せ輪を回転させる回転駆動手段の回転操作だけで、幅寄せ輪の回転と、その幅寄せ輪の位置の切り換え（幅寄せ位置と休止位置との切り換え）を自動的に行うことができる。これにより、構造の簡略化とコスト低減を図ることが可能になる。また、記録媒体が複数枚つづられて重なり、通帳状になっているとき、媒体搬送ローラの正逆転動作により重なり合っている記録媒体をさばいた状態にして幅寄せ輪で幅寄せをするので、幅寄せがし易くなる。
【０００８】
また、本発明の記録媒体幅寄せ装置は、前記媒体搬送ローラの前後である媒体搬送路同志の間に互いに角度を持たせ、前記媒体搬送ローラを前記前後における媒体搬送路の頂角に位置して設けた構成を有している。この構成により、記録媒体は、媒体搬送路の頂角を通過するときに、駆動している媒体搬送ローラに対して反りが発生し、その記録媒体の弾性で駆動している搬送ローラに接触する。このため、媒体搬送ローラが正逆転動作すると、幅寄せ方向と直角方向に記録媒体を振動させながら幅寄せ動作をさせるため、幅寄せがし易くなる。
【０００９】
また、本発明の記録媒体幅寄せ装置は、前記幅寄せ輪を、回転中心から放射状に延びる複数の羽根を持つ羽根車とし、前記幅寄せ輪の羽根の突出長さを不均一に形成した構成を有している。この構成によれば、記録媒体に対する幅寄せ力は、羽根車が回転する際、その羽根が記録媒体に接触する毎に付与するため、間欠的に記録媒体に強弱を付ける幅寄せ力を付与するので幅寄せがし易くなる。また、長い羽根が接触したときには羽根車から記録媒体に対して大きな幅寄せ力が付与され、短い羽根が接触したときには小さな幅寄せ力が付与されるというように、幅寄せ力にさらに強弱を付けるので、より幅寄せがし易くなる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体幅寄せ装置は、前記幅寄せ輪の羽根を、幅方向に進むに従って突出長さが不均一となるように形成した構成を有している。この構成によれば、同一羽根において、その羽根の幅方向に進むに従って突出長さが不均一になっているので、羽根が回転しながら記録媒体に接触して行くとき、同一の羽根が記録媒体に接触している状態であっても、その回転に伴って記録媒体との接触面積が徐々に変化し、接触圧も変わる。この接触圧の変化により幅寄せ力に強弱を付けるので、さらに幅寄せがし易くなる。
【００１４】
また、本発明の記録媒体幅寄せ装置は、記録媒体を記録部に向けて搬送するように前記記録媒体を表裏両面から挟み付けて回転駆動される媒体搬送ローラと、前記媒体搬送ローラの近傍において前記記録媒体の側縁を側方のガイドに幅寄せして押し当てるように回転駆動される幅寄せ輪と、前記幅寄せ輪が回転するための回転力を生成するための回転駆動手段と、前記回転駆動手段と前記幅寄せ輪との間に介在された動力伝達手段と、前記幅寄せ輪を回転可能に支持するとともに、前記回転駆動手段の回転力を前記動力伝達手段を介して受け、前記回転駆動手段回転方向に応じて前記幅寄せ輪の位置を、前記幅寄せ輪が前記記録媒体の上面に接して幅寄せを行う幅寄せ位置と前記記録媒体の上面から離れて幅寄せを行わない休止位置とに切り換え可能な幅寄せ輪位置切り換え手段と、前記幅寄せ輪の下流側に設けられ、記録媒体の分岐した媒体搬送路を選択的に開閉動作するフラッパから構成されているシャッタ部材とを備えた構成を有する。これにより、前記媒体搬送ローラを正転させ、記録媒体の分岐した媒体搬送路を選択的に開閉動作するフラッパに記録媒体を突き当ててスキュー取りを行なうとともに、前記幅寄せ輪により記録媒体を幅寄せすることができ、記録媒体の整列と幅寄せ動作を同時に行なうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る記録媒体幅寄せ装置を組み込んだプリンタの構成を模式図的に示す側面図である。この図に示すプリンタは、銀行の窓口等において用いられる通帳用プリンタを示しており、通帳や伝票等、記録媒体１を搬送するための媒体搬送路２の奥に印字ヘッド３ａ及びプラテン３ｂ等を備えた記録部としての印字部３を配設した構成となっている。また、媒体搬送路２の一端側には記録媒体１を手差しで挿入するための手差し供給口４が設けてある。なお、図２は図１の通帳用プリンタにおける一部の構成を模式図的に示している概略平面図で、図３は図１の通帳用プリンタにおける一部の構成を模式図的に示している正面図である。
【００１６】
図１に図２及び図３を加えてさらに詳述すると、媒体搬送路２は、床面パネル５と、この床面パネル５の上部に向かい合って配設されている上面パネル６とで構成されている。媒体搬送路２の途中には、床面パネル５及び上面パネル６に形成してある開口を貫通して媒体搬送路２内に一部を配置した状態にして、媒体搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃが設けられている。各媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃは、床面パネル５側で回転可能に支持されているシャフト７３に取り付けられている下側のローラ７１と上面パネル６側で回転可能に支持されているシャフト７４に取り付けられている上側のローラ７２とでなる。また、下側のローラ７１は駆動ローラであって、回転駆動手段としてのモータ９（図３参照）によって正逆２方向に回転し、上側のローラ７２は従動ローラとして構成されている。そして、媒体搬送路２において、記録媒体１が手差し供給口４から挿入されると、それがセンサ２９により検出され、媒体搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃが正転駆動される。記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ａの位置まで挿入されると、下側のローラ７１と上側のローラ７２で記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送し、途中、媒体搬送ローラ７ｂ，７ｃへと順に受け渡しながら印字部３まで送る。印字部３での印字記録が終了すると、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが逆転駆動され、記録媒体１を手差し供給口４まで送って戻す。
【００１７】
また、媒体搬送路２において、媒体搬送ローラ７ａを挟んだ前後の媒体搬送路２の部分は互いに角度θだけ下側に向かって折り曲げられ、その頂角に媒体搬送ローラ７ａが配置された状態になっている。したがって、この媒体搬送ローラ７ａの部分では、媒体搬送路２内に送られて来た記録媒体１は、媒体搬送ローラ７ａの部分（媒体搬送路２の頂角）を通過するとき、駆動側のローラ７１に対して反り返り、その記録媒体１のこしの強さでローラ７１に接触した状態で送られることとなる。さらに、媒体搬送ローラ７ａと媒体搬送ローラ７ｂとの間に位置する媒体搬送路２の部分には、記録媒体１を幅寄せして側縁を押し当てて位置決めし、斜行を防止するためのガイド８が、媒体搬送路２の一側（記録媒体１の送り方向）に沿い、壁のようにして設けられている。また、ガイド８に対応して、上面パネル６側には幅寄せ手段１０が配設されている。
【００１８】
図４乃至図５は幅寄せ手段１０の細部構造を示すもので、図４はその平面図、図５はその正面図である。また、図６は幅寄せ手段１０における一部を背面側より見た動作図である。そこで、図４乃至図６を加えて図１乃至図３に示す幅寄せ手段１０の構成をさらに説明する。幅寄せ手段１０は、媒体搬送路２内に設けられているガイド８の部分において、記録媒体１の側縁を側方のガイド８に幅寄せして押し当てる幅寄せ輪１１と、幅寄せ輪１１を回転させる回転力を生成する回転駆動手段としてのモータ１２と、モータ１２の回転を幅寄せ輪１１に伝達するする動力伝達手段１３と、幅寄せ輪１１を下降させて記録媒体１の上面に当接し幅寄せを行う幅寄せ位置と幅寄せ輪１１を上昇させて記録媒体１の上面から離して幅寄せを行わない休止位置とに切り換える幅寄せ輪位置切り換え機構１４等で構成されている。
【００１９】
上記モータ１２は、正逆転可能なモータであり、取付ブラケット１５を介して上面パネル６側に固定されている。モータ１２の出力軸１２ａにはねじ状のウオーム歯車１６が取り付けられている。
【００２０】
動力伝達手段１３は、取付ブラケット１５と取付ブラケット１７との間にモータ１２の出力軸１２ａと直角に交差して回転可能に取り付けられているシャフト１８と、このシャフト１８と直角に交差した向きで取付ブラケット１７に回転可能に取り付けられているシャフト１９をベースとして構成されている。なお、取付ブラケット１７は上面パネル６側に固定されている。シャフト１８には、ウオーム歯車１６と噛み合わされたウオームホイール２０が一体回転可能に取り付けられているとともに、取付ブラケット１７内に配置されている他端側には傘歯車２１ａが一体回転可能に取り付けられている。シャフト１９には、取付ブラケット１７内に配置されている一端側に傘歯車２１ｂが傘歯車２１ａと噛み合わされた状態にして一体回転可能に取り付けられており、取付ブラケット１７の外側に突出されている他端側には平歯車２２と回動レバー２３が取り付けられている。なお、平歯車２２はシャフト１９に一体回転可能に取り付けられている。一方、回動レバー２３は、幅寄せ輪位置切り換え機構１４の一部を構成しているもので、シャフト１９に対して回転可能に取り付けられている。但し、シャフト１９と回転レバー２３との間には、摩擦板２４（図４参照）等でなる摩擦手段が介装されており、その摩擦手段の摩擦力に抗しての回転となる。その摩擦力は、少なくとも回転レバー２３側に配置されている全ての重みに対して打ち勝つことができる大きさに設定されている。したがって、通常、回転レバー２３はシャフト１９が停止しているとき、そのシャフト１９の回転が停止した位置で保持される。
【００２１】
幅寄せ輪位置切り換え機構１４は、上記回転レバー２３と、この回転レバー２３の回動端に回転可能に取り付けられている枢軸２５に一体回転可能に配設されている平歯車２６等で構成されている。なお、枢軸２５は記録媒体１の送り方向と同じ方向に横たえられた状態にして回動レバー２３に取り付けられており、また平歯車２６は平歯車２２と噛み合わされていて、シャフト１９の回転を平歯車２２を介して受けて一体に回転する。
【００２２】
幅寄せ輪１１は、回転レバー２３を貫通して、回転レバー２３の外側に突き出している枢軸２５の一端に、枢軸２５と一体回転可能に取り付けられている。また、幅寄せ輪１１の外周には、外側に向かって放射状に延びる板状をした複数（本実施の形態では８枚）の羽根２７を等間隔で一体に設け、羽根車としてゴム又は樹脂材で作られている。この幅寄せ輪１１（以下、「羽根車１１」という）は、羽根２７の幅方向を記録媒体１の送り方向と一致させて枢軸２５に取り付けられているとともに、上面パネル６に設けた開口を通って媒体搬送路２内に突出可能な状態にして配設されている。そして、正方向（図６中の矢印Ｃ方向）に回転している状態で、羽根２７が記録媒体１の上面に当接されると、その羽根２７による掻き出し送りで、記録媒体１を側方のガイド８に向けて幅寄せして押し当てることができる。
【００２３】
図７は、この記録媒体幅寄せ装置の動作を制御するための、ＣＰＵ（中央処理装置）等を内蔵した制御部内に組み込まれたプログラムに従う制御処理手順の一例を示すフロー図である。同図中でＳＴは処理ステップを示す。そこで、図７に示すフロー図に従って記録媒体１の幅寄せ動作を説明する。まず、この通帳用プリンタでは、幅寄せを行わないとき、回転レバー２３は上方に回転変位されていて、羽根車１１も羽根２７が記録媒体１と接触することのない休止位置（図６中に実線で示す位置）に配置されている。また、この位置では、上面パネル６に取り付けられている板状をしたストッパー２８の上に羽根２７が乗り、羽根車１１の下側がストッパー２８で支えられた状態にある。この状態では、外部振動等によって回動レバー２３を下側に回転させようとする力が加わっても、羽根車１１を介してストッパー２８で受けられているので簡単に回転するのが防げる。同時に、本実施の形態の構造では、シャフト１８とシャフト１９との間に傘歯車２１ａと傘歯車２１ｂとの噛み合わせ構造を設けて回転に負荷を与えているとともに、モータ１２の出力軸１２ａとシャフト１８との間にウオーム歯車１６とウオームホイール２０との噛み合わせ構造を設けてシャフト１８側からの回転に対して負荷を与えているので、この構造でも回動レバー２３側からの力でモータ１２が簡単に回転するのを防いでいる。
【００２４】
そして、記録媒体１が手差し供給口４から挿入され、これがセンサ２９により検出されると、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが正転駆動される。さらに、記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ａの位置まで挿入されると、下側のローラ７１と上側のローラ７２で記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送する。記録媒体１の略中央が羽根車１１の下側まで搬送されると、これがセンサ３０で検出されて幅寄せ処理がスタートし、まずローラ駆動用モータ９が停止し、同時に媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃの駆動が停止する（ステップＳＴ１）。また、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが停止されると昇降手段３１の動作により上側のローラ７２が僅かに上昇されて、記録媒体１を挟持していた力を一時的に解き、記録媒体１をフリーな状態にする（ステップＳＴ２）。
【００２５】
続いて、幅寄せ用のモータ１２が正回転駆動され、この回転が出力軸１２ａ−ウオーム歯車１６−ウオームホイール２０−シャフト１８−傘歯車２１ａ−傘歯車２１ｂ−シャフト１９−平歯車２２−平歯車２６を介して枢軸２５に伝達され、羽根車１１を図６中の矢印Ｃ方向、すなわち正方向に回転させる（ステップＳＴ３）。また、平歯車２２の回転（ここでは図６中の矢印Ａ方向）で平歯車２６が図６中の矢印Ｃ方向に回転するとき、回動レバー２３にもシャフト１９を支点として下方向に回転しようとする力が働き、羽根車１１の回転により羽根２７とストッパ２８との係合も解除されて回動レバー２３が下側に回転して行き、その回転している羽根車１１が記録媒体１の上面に当接される（図６の一点鎖線で示す状態）。すなわち、羽根車１１が休止位置から幅寄せ位置に移動される（ステップＳＴ４）。そして、回転している羽根車１１は、その羽根２７と記録媒体１の上面との間に生じる摩擦力により記録媒体１を媒体搬送路２の一側であるガイド８に向けて掻き出し、記録媒体１の側縁をガイドに当接させて幅寄せし、位置決めを行う（ステップＳＴ５）。
【００２６】
なお、媒体搬送ローラ７ａは媒体搬送路２の折り曲げられている頂角に配置されているので、媒体搬送ローラ７ａの部分では駆動側のローラ７１に対して反り返り、記録媒体１のこしの強さでローラ７１に接触して配置されているため、ローラ駆動用モータ９を正方向と逆方向とに交互に回転させる。これにより媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃのローラ７１が正方向と逆方向に僅かずつ回転し、これにより記録媒体１も前後に僅かずつ移動する。これにより、記録媒体１に対して幅寄せ方向と直角方向の振動を与えるさばき効果によりスムースに幅寄せを行うことができる。
【００２７】
こうして記録媒体１の幅寄せが終了すると、スキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされ（ステップＳＴ６）、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ５の処理に戻って幅寄せ動作を行なう一方、スキュー検知センサーがオンした場合は、ローラ駆動モータ９が停止するとともに、上昇されていた上側のローラ７２が昇降手段３１の動作により下降し、記録媒体１をローラ７１と共に表裏面より挟み付けて幅寄せした状態を保持する（ステップＳＴ７）。続いて、幅寄せ用のモータ１２が逆回転駆動され、この回転が出力軸１２ａ−ウオーム歯車１６−ウオームホイール２０−シャフト１８−傘歯車２１ａ−傘歯車２１ｂ−シャフト１９−平歯車２２−平歯車２６を介して枢軸２５に伝達され、羽根車１１を図６中の矢印Ｄ方向、すなわち負方向に回転させる（ステップＳＴ８）。
【００２８】
また、平歯車２２の回転（ここでは図６中の矢印Ｂ方向）で平歯車２６が図６中の矢印Ｄ方向に回転するとき、回動レバー２３にもシャフト１９を支点として上方向に回転しようとする力が働き、回動レバー２３が上側に回転して羽根車１１が幅寄せ位置から休止位置に移動される（ステップＳＴ９）。なお、休止位置ではストッパー２８が羽根２７の下側に配置され、羽根車１１を下側から再び支える。羽根車１１が休止位置まで上昇されると、幅寄せ用のモータ１２が停止する（ステップＳＴ１０）。次いでローラ駆動用モータ９が正方向に回転駆動され、幅寄せを終えて媒体斜行が防止された記録媒体１が印字部３に向かって搬送される（ステップＳＴ１１）。その後記録媒体先端検出センサーがオンされ（ステップＳＴ１２）、さらにスキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされる（ステップＳＴ１３）。
【００２９】
このチェック動作において、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ３の処理に戻って幅寄せ用モータの正転駆動が行なわれる一方、スキュー検知センサーがオンしたと判断された場合は、幅寄せ処理が終了する。そして、印字部３に向かって搬送された記録媒体１は、印字部３で所定の印刷が行われる。この印字部３での印字では、記録媒体１が媒体斜行を無くした状態で送られて来ているので、記録媒体１の所定の位置に正確に印字が行われることになる。また、印字部３での印字が終了したら、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが逆方向に駆動され、記録媒体１は手差し供給口４まで送られて戻される。
【００３０】
この実施の形態における通帳プリンタにおける幅寄せ装置では、モータ１２の回転力で幅寄せ輪位置切り換え機構１４が操作され、羽根車１１を幅寄せ位置と休止位置とに切り換えできるとともに、幅寄せ位置では羽根車１１の回転で記録媒体１をガイド８に向けて幅寄せを行うことができる。より詳細には、モータ１２の回転が正方向に回転された場合は、羽根車１１が記録媒体１をガイド８に向かって幅寄せを行う方向に回転されるとともに、幅寄せ輪位置切り換え機構１４がモータ１２の回転力で休止位置から幅寄せ位置へ自動的に切り換えられ、回転しているモータ１２を記録媒体１の表面に押し付けて幅寄せを行うことができる。一方、幅寄せ位置に切り換えられている状態で、モータ１２の回転が逆方向に回転されると、羽根車１１が幅寄せを行う方向とは反対方向に回転されるとともに、幅寄せ輪位置切り換え機構１４が幅寄せ位置から休止位置へ自動的に戻される。これにより、羽根車１１を回転させるモータ１２の回転操作だけで、羽根車１１の回転と、その羽根車１１の位置の自動切り換えを行うことができることになるので、構造の簡略化と、これに伴うコストの低減が可能になる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、羽根車１１の羽根２７の長さ（突出量）が全て同じに作られている場合について説明したが、例えば図８に示すように、長い羽根２７（ａ）と短い羽根２７（ｂ）を交互に配置する等、異なる長さの羽根を設けた構造にすることもできる。この場合では、羽根車１１が回転して羽根２７が記録媒体１の上面に接触とき、長い羽根２７（ａ）は強い力で接触し、短い羽根２７（ｂ）は弱い力で接触するというように、その幅寄せ力に強弱を付けて間欠的に付与することができるので、幅寄せがし易くなる。また、羽根２７の長さは、２種類以上のものを用意しても良いものである。
【００３２】
また、上記実施の形態では、羽根車１１の羽根２７の幅方向における長さを均一にして作られている場合について説明したが、例えば図９に示すように、幅方向の位置によって長さが異なるように、その先端面２７ｃの形状を幅方向に向かって傾斜した構造にすることもできる。この場合においても、羽根車１１が回転して羽根２７が記録媒体１の上面に接触とき、回転に伴って長い部分から短い部分が徐々に接触して行き、その幅寄せ力に強弱を付けて付与することができるので、幅寄せがし易くなる。なお、この変形例の構造と上述の変形例の構造を組み合わせた構造にすることも可能であり、この場合でも相乗効果が得られるものである。
【００３３】
（実施の形態２）
図１０は本発明の第２の実施の形態に係る記録媒体幅寄せ装置を組み込んだプリンタの構成を模式図的に示す側面図である。この図に示すプリンタもまた、上記第１の実施の形態に係るプリンタと基本的に同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態に係るプリンタと同一の部材或いは機能部には同一の符号を付することによって、個々の詳細な説明は省略する。ただし、この実施の形態においては、媒体搬送ローラ７ｂの直前位置の部分すなわち、羽根車１１の下流側でセンサー３０とほぼ同じ位置にシャッタ５１が設けられている。このシャッタ５１は、その取付位置において媒体搬送路２を開閉可能に作動することができる構成となっている。
【００３４】
このような構成を有する記録媒体幅寄せ装置の動作について以下説明する。図１１および図１２は、本実施の形態に係る記録媒体幅寄せ装置の動作を制御するための、ＣＰＵの制御処理手順の一例を示すフロー図である。これらの図において、プリンタの動作が開始されると、ＣＰＵは先ず第１段階でシャッタ５１を閉じる（ステップＳＴ２１）。次に、記録媒体１が手差し供給口４から挿入され、これがセンサ２９により検出されると、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが正転駆動される（ステップＳＴ２２）。なお、上記ステップＳＴ２１におけるシャッタ５１の閉動作は、上述のセンサー２９による記録媒体１の挿入検出と同時に行なってもよい。さらに、記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ａの位置まで挿入されると、下側のローラ７１と上側のローラ７２で記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送する。
【００３５】
この搬送動作において、記録媒体が媒体搬送ローラ７ｂに届く直前の位置にはシャッタ５１が媒体搬送路２を塞ぐようにして閉動作状態にあるから、搬送されてきた記録媒体１はこのシャッタ５１に突き当たる。このとき、ＣＰＵは、ローラ駆動用モータを停止させる（ステップＳＴ２３）。この動作に引き続いて搬送ローラ７ａの上側のローラ７２が上昇し（ステップＳＴ２４）、それまで搬送ローラ７ａにより挟持されていた記録媒体１が自由となる。その後ＣＰＵは、再度媒体搬送ローラ７ａを正転駆動し（ステップＳＴ２５）、さらにローラ駆動用モータを停止させる（ステップＳＴ２６）。このように、搬送ローラ７ａを正転駆動、および駆動停止を繰り返すことにより、記録媒体１が送り方向に対して揃えられ（いわゆるスキュー取り）、搬送方向に対して斜めに搬送されてきた記録媒体１を印字部に到達する前の段階で整列させることができる。
【００３６】
記録媒体１に対する整列動作が行なわれた後、ＣＰＵはシャッタ５１を開け（ステップＳＴ２７）、さらに幅寄せ処理をスタートさせる。この幅寄せ処理では、幅寄せ用のモータ１２を正回転駆動させ（ステップＳＴ２８）、羽根車１１を正方向に回転させながら幅寄せ位置へ移動させる（ステップＳＴ２９）。そして、幅寄せ動作時には、回転している羽根車１１は、その羽根２７と記録媒体１の上面との間に生じる摩擦力により記録媒体１を媒体搬送路２の一側に設けられたガイド８に向けて掻き出し、記録媒体１の側縁をガイドに当接させて幅寄せし、位置決めを行う（ステップＳＴ３０）。なお、媒体搬送ローラ７ａは媒体搬送路２の折り曲げられている頂角に配置されているので、記録媒体１は媒体搬送ローラ７ａの部分では駆動側のローラ７１に対して反り返り、記録媒体１のこしの強さでローラ７１に接触して配置されているため、ローラ駆動用モータ９を正方向と逆方向とに交互に回転させる。これにより媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃのローラ７１が正方向と逆方向に僅かずつ回転し、これにより記録媒体１も前後に僅かずつ移動する。これにより、記録媒体１に対して幅寄せ方向と直角方向の振動を与えるさばき効果によりスムースに幅寄せを行うことができる。
【００３７】
こうして記録媒体１の幅寄せが行なわれると、スキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされ（ステップＳＴ３１）、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ３０の処理に戻って幅寄せ動作を行なう一方、スキュー検知センサーがオンした場合は、ローラ駆動モータ９が停止するとともに、上昇されていた上側のローラ７２が昇降手段３１の動作により下降し、記録媒体１をローラ７１と共に表裏面より挟み付けて幅寄せした状態を保持する（ステップＳＴ３２）。続いて、幅寄せ用のモータ１２が逆回転駆動され（ステップＳＴ３３）、さらに羽根車１１を休止位置へ後退させる（ステップＳＴ３４）。羽根車１１が休止位置まで上昇されると、幅寄せ用のモータ１２が停止する（ステップＳＴ３５）。次いでローラ駆動用モータ９が正方向に回転駆動され、幅寄せを終えて媒体斜行が防止された記録媒体１が印字部３に向かって搬送される（ステップＳＴ３６）。
【００３８】
その後記録媒体先端検出センサーがオンされ（ステップＳＴ３７）、さらにスキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされる（ステップＳＴ３８）。このチェック動作において、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ２８の処理に戻って幅寄せ用モータの正転駆動が行なわれる一方、スキュー検知センサーがオンしたと判断された場合は、幅寄せ処理が終了し、記録媒体１を印字部３に向かって搬送する（ステップＳＴ３９）。そして、印字部３に向かって搬送された記録媒体１は、印字部３で所定の印刷が行われる。この印字部３での印字では、記録媒体１が媒体斜行を無くした状態で送られて来ているので、記録媒体１の所定の位置に正確に印字が行われることになる。また、印字部３での印字が終了したら、媒体搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃが逆方向に駆動され、記録媒体１は手差し供給口４まで送られて戻される。
【００３９】
この実施の形態における通帳プリンタにおける幅寄せ装置では、幅寄せ動作が行なわれる前にスキュー処理動作（記録媒体の整列動作）が行なわれ、その後モータ１２の回転力で幅寄せ輪位置切り換え機構１４が操作され、羽根車１１を幅寄せ位置と休止位置とに切り換えできるとともに、幅寄せ位置では羽根車１１の回転で記録媒体１をガイド８に向けて幅寄せを行うことができる。すなわち、羽根車１１を回転させるモータ１２の回転操作だけで、羽根車１１の回転と、その羽根車１１の位置の自動切り換えを行うことができることになるので、構造の簡略化と、これに伴うコストの低減が可能になる。
【００４０】
（実施の形態３）
図１３は本発明の第３の実施の形態に係る記録媒体幅寄せ装置を組み込んだプリンタの構成を模式図的に示す側面図である。この図に示すプリンタもまた、上記第１の実施の形態に係るプリンタと部分的に同様の構成を有している。したがって、第１の実施の形態に係るプリンタと同一の部材或いは機能部には同一の符号を付することによって、個々の詳細な説明は省略する。ただし、この実施の形態に係るプリンタにおいては、第１の手差し供給口３２と第２の手差し供給口３２ａとの二つの手差し供給口が設けられ、それぞれの手差し供給口から続く第１および第２の媒体搬送路３５、３８が途中で合流する構成を有している。
【００４１】
第１の媒体搬送路３５は、床面パネル３３と、この床面パネル３３の上部に向かい合って配設されている上面パネル３４とで構成されている。第１の媒体搬送路３５の途中には、床面パネル３３及び上面パネル３４に形成してある開口を貫通して第１の媒体搬送路３５内に一部を配置した状態にして、媒体搬送ローラ７ｅが設けられている。媒体搬送ローラ７ｅは、床面パネル３３側で回転可能に支持されているシャフト７７に取り付けられている下側のローラ７５と上面パネル３４側で回転可能に支持されているシャフト７８に取り付けられている上側のローラ７６とから成る。また、下側のローラ７５は駆動ローラであって、回転駆動手段としてのモータ（図３に示されたモータ９と同じ）によって正逆２方向に回転し、上側のローラ７６は従動ローラとして構成されている。第１の媒体搬送路３５は媒体搬送ローラ７ｅの後方（下流側）において第２の媒体搬送路３８と合流し、媒体搬送ローラ７ｂおよび媒体搬送ローラ７ｃが配置された媒体搬送路２となる。
【００４２】
そして、第１の媒体搬送路３５において、記録媒体１が第１の手差し供給口３２から挿入されると、それがセンサ３９により検出され、媒体搬送ローラ７ｅが正転駆動される。記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ｅの位置まで挿入されると、下側のローラ７５と上側のローラ７６とで記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送し、途中、媒体搬送ローラ７ｂ，７ｃへと順に受け渡しながら印字部３まで送る。印字部３での印字記録が終了すると、媒体搬送ローラ７ｅ、７ｂ、７ｃが逆転駆動され、記録媒体１を手差し供給口４まで送って戻す。
【００４３】
また、第１の媒体搬送路３５において、媒体搬送ローラ７ｅを挟んだ前後の第１の媒体搬送路３５の部分は、上記第１の実施の形態におけると同様、互いに角度θだけ折り曲がった構成となっており、その頂角に媒体搬送ローラ７ｅが配置された状態になっている。したがって、記録媒体１は、媒体搬送ローラ７ａの部分を通過するとき、駆動側のローラ７５に対して反り返り、その記録媒体１のこしの強さでローラ７５に接触した状態で送られる。また、上面パネル３４側には幅寄せ輪（羽根車）４３が配設されている。
【００４４】
次に第２の媒体搬送路３８側の構成について説明する。この第２の媒体搬送路３８は、床面パネル３６と、この床面パネル３６の上部に向かい合って配設されている上面パネル３７とで構成されている。第２の媒体搬送路３８の途中には、床面パネル３６及び上面パネル３７に形成してある開口を貫通して第２の媒体搬送路３８内に一部を配置した状態にして、媒体搬送ローラ７ｄが設けられている。媒体搬送ローラ７ｄは、床面パネル３６側で回転可能に支持されているシャフト８１に取り付けられている下側のローラ７９と上面パネル３７側で回転可能に支持されているシャフト８２に取り付けられている上側のローラ８０とから成る。また、下側のローラ７９は駆動ローラであって、回転駆動手段としてのモータ（図３に示されたモータ９と同じ）によって正逆２方向に回転し、上側のローラ８０は従動ローラとして構成されている。第２の媒体搬送路３８は媒体搬送ローラ７ｄの後方（下流側）において第２の媒体搬送路３８と合流し、媒体搬送ローラ７ｂおよび媒体搬送ローラ７ｃが配置された媒体搬送路２となる。
【００４５】
そして、第２の媒体搬送路３８において、記録媒体１が第２の手差し供給口３２ａから挿入されると、それがセンサ４０により検出され、媒体搬送ローラ７ｄが正転駆動される。記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ｄの位置まで挿入されると、下側のローラ７９と上側のローラ８０とで記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送し、途中、媒体搬送ローラ７ｂ，７ｃへと順に受け渡しながら印字部３まで送る。印字部３での印字記録が終了すると、媒体搬送ローラ７ｄ、７ｂ、７ｃが逆転駆動され、記録媒体１を手差し供給口４まで送って戻す。
【００４６】
また、第１の媒体搬送路３５および第２の媒体搬送路３８の合流点にはシャッタ部材としてのフラッパ４１が設けられている。このフラッパ４１は支持軸４２により回転可能に設けられ、当該フラッパ４１の先端は、フラッパ４１が支持軸４２を中心に回転することにより、第１の媒体搬送路３５を閉鎖する第１のポジションＰ１（図１３中実線で示す）と、第２の媒体搬送路３８を閉鎖する第２のポジションＰ２（図１３中点線で示す）との間で回転移動する。
【００４７】
このような構成を有する記録媒体幅寄せ装置の動作について以下説明する。図１４および図１５は、本実施の形態に係る記録媒体幅寄せ装置の動作を制御するための、ＣＰＵの制御処理手順の一例を示すフロー図である。これらの図において、プリンタの動作が開始されると、ＣＰＵは先ず第１段階でフラッパ４１をポジションＰ１側へ回転させ第１の媒体搬送路３５を閉じる（ステップＳＴ４１）。次に、記録媒体１が第１の手差し供給口３２から挿入され、これがセンサ３９により検出されると、媒体搬送ローラ７ｅ、７ｂ、７ｃが正転駆動される（ステップＳＴ４２）。なお、上記ステップＳＴ４１におけるフラッパ４１の閉動作は、上述のセンサー３９による記録媒体１の挿入検出と同時に行なってもよい。さらに、記録媒体１の先端が媒体搬送ローラ７ｅの位置まで挿入されると、下側のローラ７５と上側のローラ７６で記録媒体１を表裏両面から挟み付け、その記録媒体１を印字部３側に向けて搬送する。
【００４８】
この搬送動作において、記録媒体が媒体搬送ローラ７ｂに届く直前の位置にはフラッパ４１が第１の媒体搬送路３５を塞ぐようにして閉動作状態にあるから、搬送されてきた記録媒体１はこのフラッパ４１に突き当たる。このとき、ＣＰＵは、ローラ駆動用モータを停止させる（ステップＳＴ４３）。この動作に引き続いて搬送ローラ７ｅの上側のローラ７６が上昇し（ステップＳＴ４４）、それまで搬送ローラ７ｅにより挟持されていた記録媒体１が自由となる。その後ＣＰＵは、再度媒体搬送ローラ７ｅを正転駆動し（ステップＳＴ４５）、さらにローラ駆動用モータを停止させる（ステップＳＴ４６）。このように、搬送ローラ７ｅを正転駆動、および駆動停止を繰り返すことにより、記録媒体１が送り方向に対して揃えられ（いわゆるスキュー取り）、搬送方向に対して斜めに搬送されてきた記録媒体１を印字部に到達する前の段階で整列させることができる。
【００４９】
記録媒体１に対する整列動作が行なわれた後、ＣＰＵはフラッパ４１を開け（ステップＳＴ４７）、さらに幅寄せ処理をスタートさせる。この幅寄せ処理では、幅寄せ用のモータ１２を正回転駆動させ（ステップＳＴ４８）、羽根車１１を正方向に回転させながら幅寄せ位置へ移動させる（ステップＳＴ４９）。そして、幅寄せ動作時には、回転している羽根車１１は、その羽根２７と記録媒体１の上面との間に生じる摩擦力により記録媒体１を第１の媒体搬送路３５の一側に設けられたガイド８に向けて掻き出し、記録媒体１の側縁をガイドに当接させて幅寄せし、位置決めを行う（ステップＳＴ５０）。なお、媒体搬送ローラ７ｅは第１の媒体搬送路３５の折り曲げられている頂角に配置されているので、記録媒体１は媒体搬送ローラ７ｅの部分では駆動側のローラ７５に対して反り返り、記録媒体１のこしの強さでローラ７５に接触して配置されているため、ローラ駆動用モータ９を正方向と逆方向とに交互に回転させる。これにより媒体搬送ローラ７ｅ、７ｂ、７ｃのローラ７５が正方向と逆方向に僅かずつ回転し、これにより記録媒体１も前後に僅かずつ移動する。これにより、記録媒体１に対して幅寄せ方向と直角方向の振動を与えるさばき効果によりスムースに幅寄せを行うことができる。
【００５０】
こうして記録媒体１の幅寄せが行なわれると、スキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされ（ステップＳＴ５１）、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ５０の処理に戻って幅寄せ動作を行なう一方、スキュー検知センサーがオンした場合は、ローラ駆動モータ９が停止するとともに、上昇されていた上側のローラ７６が昇降手段３１の動作により下降し、記録媒体１をローラ７５と共に表裏面より挟み付けて幅寄せした状態を保持する（ステップＳＴ５２）。続いて、幅寄せ用のモータ１２が逆回転駆動され（ステップＳＴ５３）、さらに羽根車１１を休止位置へ後退させる（ステップＳＴ５４）。羽根車１１が休止位置まで上昇されると、幅寄せ用のモータ１２が停止する（ステップＳＴ５５）。次いでローラ駆動用モータ９が正方向に回転駆動され、幅寄せを終えて媒体斜行が防止された記録媒体１が印字部３に向かって搬送される（ステップＳＴ５６）。
【００５１】
その後記録媒体先端検出センサーがオンされ（ステップＳＴ５７）、さらにスキュー検知センサーがオンしたかどうかがチェックされる（ステップＳＴ５８）。このチェック動作において、スキュー検知センサーがオンしていないときはステップＳＴ４８の処理に戻って幅寄せ用モータの正転駆動が行なわれる一方、スキュー検知センサーがオンしたと判断された場合は、幅寄せ処理を終了し、記録媒体１を印字部３に向かって搬送する（ステップＳＴ５９）。そして、印字部３に向かって搬送された記録媒体１は、印字部３で所定の印刷が行われる。この印字部３での印字では、記録媒体１が媒体斜行を無くした状態で送られて来ているので、記録媒体１の所定の位置に正確に印字が行われることになる。また、印字部３での印字が終了したら、媒体搬送ローラ７ｅ、７ｂ、７ｃが逆方向に駆動され、記録媒体１は第１の手差し供給口３２まで送られて戻される。
【００５２】
この実施の形態における通帳プリンタにおける幅寄せ装置では、幅寄せ動作が行なわれる前にスキュー処理動作（記録媒体の整列動作）が行なわれ、その後モータ１２の回転力で幅寄せ輪位置切り換え機構１４が操作され、羽根車１１を幅寄せ位置と休止位置とに切り換えできるとともに、幅寄せ位置では羽根車１１の回転で記録媒体１をガイド８に向けて幅寄せを行うことができる。すなわち、羽根車１１を回転させるモータ１２の回転操作だけで、羽根車１１の回転と、その羽根車１１の位置の自動切り換えを行うことができることになるので、構造の簡略化と、これに伴うコストの低減が可能になる。
【００５３】
なお、この第３の実施の形態において、記録媒体１が第２の手差し供給口３２ａから挿入された場合は、第２の媒体搬送路３８には幅寄せ輪すなわち羽根車が配置されていないから幅寄せ動作は行なわれない。しかし、フラッパ４１をポジションＰ２側へ回転させて第２の媒体搬送路３８を閉じ、第２の手差し供給口３２ａから挿入された記録媒体１をフラッパ４１に当接させた状態で媒体搬送ローラ７ｄの正転駆動、および駆動停止を繰り返すことにより、記録媒体１に対してスキュー取りを行ない、搬送方向に対して斜めに搬送されてきた記録媒体１を印字部に到達する前の段階で整列させることはできる。
【００５４】
また、この第３の実施の形態において、第２の媒体搬送路３８にも幅寄せ輪を配置することにより、幅寄せ動作を行なえるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録媒体幅寄せ装置は、上記実施の形態より明らかのように、幅寄せ輪を回転させるモータの回転操作だけで、幅寄せ輪の回転と、その幅寄せ輪の位置の自動切り換え（幅寄せ位置と休止位置との切り換え）を行うことができる。したがって、記録媒体の斜行の発生が防止されて、媒体の幅寄せを正しく行うことができ、記録媒体の所定の位置に正確に記録が行えるようにすることができる記録媒体幅寄せ装置が、簡単な構造で、しかもコストを下げて安価に提供することができるという、極めて優れた効果を有する記録媒体幅寄せ装置を実現することができる。また、記録媒体が複数枚つづられて重なり、通帳状になっているとき、媒体搬送ローラの正逆転動作により重なり合っている記録媒体をさばいた状態にして幅寄せ輪で幅寄せをするので、幅寄せがし易くなる。
【００５６】
また媒体搬送路の途中に選択的に開閉動作するフラッパから構成されているシャッタ部材を配置して搬送されてきた記録媒体をこのシャッタ部材に突き当らせ、スキュー動作を行なうことにより、記録媒体を整列させ、なお且つ幅寄せ動作を行なうことが可能となるなど、極めて優れた効果を有する記録媒体幅寄せ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における通帳用プリンタの模式図
【図２】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける要部構成を模式的に示す平面図
【図３】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける要部構成を模式的に示す正面図
【図４】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の平面図
【図５】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の正面図
【図６】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の要部における動作図
【図７】前記第１の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の制御処理の一例を示すフロー図
【図８】前記第１の実施の形態における幅寄せ手段における羽根車の一変形例を示す図
【図９】前記第１の実施の形態における幅寄せ手段における羽根車の他の変形例を示す図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における通帳用プリンタの模式図
【図１１】前記第２の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の制御処理の一例を示すフロー図
【図１２】図１１に示された第２の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の制御処理の鋼板部分を示すフロー図
【図１３】本発明の第３の実施の形態における通帳用プリンタの模式図
【図１４】前記第３の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の制御処理の一例を示すフロー図
【図１５】図１４に示された第３の実施の形態の通帳用プリンタにおける幅寄せ手段の制御処理の鋼板部分を示すフロー図
【符号の説明】
１  記録媒体
２  媒体搬送路
３  印字部（記録部）
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ  媒体搬送ローラ
７１、７５  下側のローラ（駆動ローラ）
７２、７６  上側のローラ（従動ローラ）
８  ガイド
９  ローラ駆動用モータ
１０  幅寄せ手段
１１  幅寄せ輪（羽根車）
１２  モータ
１２ａ  出力軸
１３  動力伝達手段
１４  幅寄せ輪位置切り換え機構
１６  ウオーム歯車
２０  ウオームホイール
２１ａ  傘歯車
２１ｂ  傘歯車
２２  平歯車
２３  回動レバー
２６  平歯車
２７  羽根
２８  ストッパー
４１  フラッパ
５１  シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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