(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の苗トレイ搬送路が互いに間隔を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、前記苗トレイ搬送路（１１）に沿って苗トレイを搬送する苗トレイ送り装置（１３）と、苗トレイ搬送路の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置（１４）と、取り出された苗を下側に搬送する苗搬送装置（１５）と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置（１６）と、抜き出された苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置（１７）と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って植え付ける苗植付装置（１８）とを設け、走行車体からの動力が入力軸（１００）を介してメインフレーム（２０）内の植付駆動軸（１０３）に伝動され、該植付駆動軸（１０３）から前記苗横送り装置（１７）及び前記苗植付装置（１８）へ伝動されると共に、上下伝動ケース（２５）内の上下伝動軸（１１２）を介して左右伝動軸（４４）に伝動され、該左右伝動軸から前記苗トレイ送り装置（１３）、苗取出装置（１４）及び苗搬送装置（１５）へ伝動されるように構成し、さらに、一部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の伝動機構中に設けられる条クラッチＡを、前記上下伝動軸（１１２）から前記左右伝動軸（４４）への伝動部に設けられ、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路（１１）に対して偏位する上下伝動ケース（２５）の上部に収容されていることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦横整列状態に配置されたポットに苗を一株づつ収容する苗トレイを所定形状の苗トレイ搬送路に沿って搬送し、その搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、苗トレイ搬送路と、苗トレイから苗を取り出す苗取出装置、取り出した苗を所定位置まで搬送する苗搬送装置等とを組み合わせて苗供給ユニットとして構成している。１個の苗トレイから取り出した苗を圃場に２条植えするようになっているので、６条植え苗移植機であれば、苗供給ユニットが３組左右並列に配置されている。この種の苗移植機において、例えば特開平７−７９６２６号公報に記載されている苗移植機のように、苗植付部の伝動機構を左右方向の駆動軸から各苗供給ユニットにそれぞれ個別に伝動する構成のものがある。従来、この構成では、左右方向の駆動軸から苗供給ユニットの各駆動部分に伝動する伝動機構が苗供給ユニットの左右中央部に配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記伝動機構中には、圃場の端等で植付け条数を調整するため、苗供給ユニットごとに駆動停止させられる条クラッチが設けられている。伝動機構が上記従来の配置であると、条クラッチが平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路と重なる位置にあるため、苗トレイ搬送路が邪魔になり条クラッチのメンテナンスを行いにくいという問題点があった。これを解決することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、複数の苗トレイ搬送路が互いに間隔を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、前記苗トレイ搬送路（１１）に沿って苗トレイを搬送する苗トレイ送り装置（１３）と、苗トレイ搬送路の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置（１４）と、取り出された苗を下側に搬送する苗搬送装置（１５）と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置（１６）と、抜き出された苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置（１７）と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って植え付ける苗植付装置（１８）とを設け、走行車体からの動力が入力軸（１００）を介してメインフレーム（２０）内の植付駆動軸（１０３）に伝動され、該植付駆動軸（１０３）から前記苗横送り装置（１７）及び前記苗植付装置（１８）へ伝動される共に、上下伝動ケース（２５）内の上下伝動軸（１１２）を介して左右伝動軸（４４）に伝動され、該左右伝動軸から前記苗トレイ送り装置（１３）、苗取出装置（１４）及び苗搬送装置（１５）へ伝動されるように構成し、さらに、一部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の伝動機構中に設けられる条クラッチＡを、前記上下伝動軸（１１２）から前記左右伝動軸（４４）への伝動部に設けられ、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路（１１）に対して偏位する上下伝動ケース（２５）の上部に収容されていることを特徴としている。
【０００５】
【発明の効果】
本発明にかかる苗移植機は、条クラッチを平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路に対して左右に偏位させて配置することにより、苗トレイ搬送路が邪魔になることなく、条クラッチのメンテナンスを容易に行えるようになった。また、条クラッチＡは、苗トレイ搬送路に対して偏位する上下伝動ケースの上部に収容するので、条クラッチＡが適度の高さとなり、操作や作業が行いやすいものとなった。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１は苗移植機の全体側面図、図２はその平面図であって、この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…とが設けられている。
【０００７】
６条植えの苗植付部４は、隣接する２条づつで共用の上下２段の苗載台１０，…を左右並列に３組備えている。これら上下２段の苗載台１０，…はそれぞれ後下がりに傾斜しており、その後端部に苗トレイ搬送路１１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路１１は、上下２段の苗載台１０，１０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ搬送路１１の終端部に接続して、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠１２が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列したポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【０００８】
図３乃至図１２は苗植付部４の各部を表している。各苗トレイ搬送路１１，…に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路１１，…に沿って搬送させる苗トレイ送り装置１３，…と、苗トレイ搬送路１１，…の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置１４，…と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置１５，…と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置１６，…とが設けられ、これらで苗供給ユニットを構成している。また、苗抜き装置１６によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置１７，１７，…と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置１８，１８，…とが別途設けられている。
【０００９】
苗植付部４のフレーム構成は、苗トレイ搬送路１１，…の下方にメインフレーム２０を左右方向に配設し、そのメインフレームから上向きに各苗供給ユニットに付き左右一対づつのサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ，…を一体に設け、このサイドフレームで各苗供給ユニットを支持している。左側のサイドフレーム２１Ｌには苗取出駆動ケース２２、右側のサイドフレーム２１Ｒには苗搬送ギヤケース２３がそれぞれ一体に設けられ、両サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの間には苗トレイ送り駆動ケース２４が設けられている。さらに、左側のサイドフレーム２１Ｌの左横には、下端部がメインフレーム２０に固着され、上端部の右側面で苗トレイ送り駆動ケース２４に連結された上下伝動ケース２５が設けられている。
【００１０】
また、メインフレーム２０から４個の植付伝動ケース２６を後方に設け、中央２個の植付伝動ケースの後端部左右両側に苗植付装置１８，１８を取り付けるとともに、左右外側の植付伝動ケース２６の後端部内側に苗植付装置１８を取り付けている。苗横送り装置１７，…は、メインフレーム２０の後側かつ４個の植付伝動ケース２６，…の間隔部に配設されている。
【００１１】
各苗供給ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート２７，…が設けられている。これらフロート２７，…の左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器２８，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００１２】
次に、苗植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置１３は、左右一対の送り爪３０，３０及び係止爪３１，３１を備えている。送り爪３０，３０は、苗トレイ搬送路１１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。また、係止爪３１，３１は、送り爪３０，３０の動作と連動し、送り爪３０，３０が下動するときには角孔から外れ、送り爪３０，３０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これにより、苗トレイ搬送路１１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置１３の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン５０，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪３０，３０及び係止爪３１，３１の上側には、係止爪３１，３１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路１１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪３２，３２が設けられている。
【００１３】
送り爪３０，３０は、送り爪支持軸３４の左右両端に一体に設けた揺動アーム３５，３５に取り付けられ、図示しないトルクスプリングにより苗トレイ搬送路側に付勢されている。送り爪支持軸３４の左右中央部には従動アーム３７が一体に取り付けられている。そして、この従動アーム３７と、苗トレイ送り駆動ケース２４に回転自在に支承された苗トレイ送り駆動軸３８に取り付けた駆動アーム３９とが連結ロッド４０で連結されている。苗トレイ送り駆動軸３８には苗トレイ送りアーム４２が一体化されており、その先端に設けたローラ４３が、苗トレイ送り駆動ケース２４を左右に貫通する左右伝動軸４４に取り付けた苗トレイ送りカム４５に当接している。苗トレイ送りカム４５が回転することにより、苗トレイ送り駆動軸３８が揺動し、その揺動が送り爪支持軸３４に伝えられ、送り爪３０，３０を上下往復動させる。
【００１４】
また、苗トレイ送り駆動軸３８には、手動苗トレイ送りレバー４７が取り付けられている。作業終了時にこのレバーを手動で操作することにより、苗トレイ搬送路１１に残っている苗トレイを送り出すことができる。
【００１５】
苗取出装置１４は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン５０，…を備え、この苗押出しピン５０，…が苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに該ポットの底部に形成された切れ目から挿入され、苗を後方に押し出すようになっている。
【００１６】
苗押出しピン５０は、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸５１，５１と一体に作動するように設けられている。スライド軸５１，５１にはラック５１ａ，５１ａが形成されており、そのラックにピニオン５２，５２が噛み合っている。左右のピニオン５２，５２は苗取出駆動軸５２ａで連結されている。なお、左側のピニオン５２は円形、右側のピニオン５２は扇形である。左側のピニオン５２にはカウンタギヤ５３が噛み合い、さらにカウンタギヤ５３には扇形ギヤ５４が噛み合っている。これらのギヤ５２，５３，５４は苗取出駆動ケース２２に収容されている。
【００１７】
扇形ギヤ５４の軸５４ａにはアーム５５が取り付けられており、このアーム５５と前記左右伝動軸４４の左端部に取り付けた苗取出クランク５６とが、スプリング５７ａ，５７ｂ入り伸縮ロッド５７を介して連結されている。左右伝動軸４４が回転すると軸５４ａが揺動する。その揺動が苗取出駆動ケース２２内のギヤ機構により苗取出駆動軸５２ａに伝えられ、スライド軸５１，５１が前後にスライドする。
【００１８】
苗搬送装置３４は、前後に開口し上側が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン５０，…の位置に対応して形成された苗ホルダー６０を備えている。苗ホルダー６０は、上下の揺動リンク６１，６２，６１，６２に連結された支持部材６３，６３に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホルダー６０が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置１４により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダー６０が移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。
【００１９】
左右の下側揺動リンク６１，６１は苗搬送駆動軸６１ａで連結されている。この苗搬送駆動軸６１ａは苗搬送ギヤケース２３内のギヤ６４，６５を介して軸６５ａと伝動連結されている。軸６５ａにはアーム６６が取り付けられており、このアーム６６と前記左右伝動軸４４の右端部に取り付けた苗搬送クランク６７とが、スプリング６８ａ入り伸縮ロッド６８を介して連結されている。左右伝動軸４４が回転すると軸６５ａが揺動する。その揺動がギヤ６４，６５により苗搬送駆動軸６１ａに伝えられ、左右の下側揺動リンク６１，６１が上下に揺動する。これに連動して、上側揺動リンク６２，６２も上下に揺動する。
【００２０】
苗抜き装置１６は、苗ホルダー６０の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き７０が上下回動するように設けられており、苗ホルダー６０が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー６０の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き７０が受け止め苗ホルダー６０のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き７０が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置１７，１７の苗送りベルト８３，８３上に叩き落とすようになっている。
【００２１】
苗叩き７０，…は、左右方向苗叩き取付軸７１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸７１に固定の回動アーム７２にローラ７３が取り付けられ、該ローラが上下伝動ケース２５から左側方に突出する苗叩きカム軸７４に取り付けられた苗叩きカム７５のカム面に当接するように、図示しないスプリングにて回動アーム７２を付勢している。苗叩きカム７５が回転すると、該カムの凹部にローラ７３が嵌り込むときスプリングの張力により苗叩き７０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００２２】
苗横送り装置１７は、メインフレーム２０から後方に突出する苗横送り駆動軸８０に取り付けた駆動ローラ８１と従動ローラ８２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト８３，８３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗抜き装置１６により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト８３，８３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト８３，８３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト８３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド８４，８４の間に落とし込まれる。
【００２３】
苗植付装置１８は、植付伝動ケース２６の後端部に設けられた苗植付装置取付軸９０と一体回転する回転ケース９１に一対の苗植込具９２，９２が取り付けられ、この苗植込具９２，９２が閉ループの先端軌跡を描いて移動するようになっている。各苗植込具９２は、植付ガイド８４，８４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド８４，８４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００２４】
次に、苗植付部４の伝動機構について説明する。走行車体２からの回転動力が、メインフレーム２０から前方に突出する入力軸１００に入力される。入力軸１００は、ベベルギヤ１０１，１０２を介して、メインフレーム２０内の植付駆動軸１０３と伝動連結している。そして、植付駆動軸１０３から、６組のベベルギヤ１０５，１０６を介して、各条の苗横送り駆動軸８０へ伝動する。各苗供給ユニットの一対の苗横送り駆動軸８０，８０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動ケース２６内には、植付駆動軸１０３に取り付けたスプロケットと苗植付装置取付軸９０に取り付けたスプロケットに掛けた伝動チェーン１０７が設けられており、該チェーンにより植付駆動軸１０３から各苗植付装置取付軸１２０へ伝動する。
【００２５】
さらに、植付駆動軸１０３は、ベベルギヤ１１０，１１１を介して、上下伝動ケース２５内の上下伝動軸１１２の下端部にそれぞれ伝動連結している。各上下伝動軸１１２は、その上端部がベベルギヤ１１３，１１４を介して前記左右伝動軸４４と伝動連結するとともに、その中間部がベベルギヤ１１７，１１８を介して前記苗叩きカム軸７４と伝動連結している。
【００２６】
ベベルギヤ１１４から左右伝動軸４４への伝動部は、苗抜き装置１６を除く苗供給ユニットの各装置１３，１４，１５の駆動を停止させられる条クラッチＡとして構成されている。条クラッチＡの構成について説明すると、ベベルギヤ１１４は左右伝動軸４４に回転自在に嵌合し、該ギヤに対向してクラッチ体１２０を左右伝動軸４４と一体回転かつ該軸に沿って摺動自在に設け、このクラッチ体１２０をスプリング１２１によってベベルギヤ１１４側に付勢している。常時は、ベベルギヤ１１４の爪とクラッチ体１２０の爪とが噛み合い、ベベルギヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されるクラッチ「入」の状態になっている。上下伝動ケース２５のケース外から操作するクラッチピン１２２を押し込み、クラッチ体１２０をベベルギヤ１１４から離れる側に移動させると、両者の爪の噛み合いが外れ、ベベルギヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されないクラッチ「切」の状態になる。
【００２７】
条クラッチＡを「切」にすると、該当する苗供給ユニットの苗トレイ送り装置１３、苗取出装置１４、及び苗搬送装置１５の駆動が停止され、苗横送り装置１７，１７に苗が供給されなくなる。これにより、当該条クラッチＡに対応する２条の苗植付けが停止される。
【００２８】
条クラッチＡは、平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路１１に対して左側に偏位させて配置した上下伝動ケース２５の上部に収容されている。このため、条クラッチＡのクラッチピン１２２の操作や条クラッチＡのメンテンスをする際、苗トレイ搬送路１１が邪魔にならず、しかも適度の高さであることから操作や作業が行いやすい。
【００２９】
苗供給ユニットの伝動機構の配置に関しては、下記の特徴がある。
第一に、苗トレイ送り装置１３の駆動軸（苗トレイ送り駆動軸）３８、苗取出装置１４の駆動軸（苗取出駆動軸）５２ａ、及び苗搬送装置１５の駆動軸（苗搬送駆動軸）６１ａが側面視で互いに分散させて配置されている。このため、それぞれの装置のメンテナンスを行いやすい。
【００３０】
第二に、苗取出駆動軸５２ａは左から右に伝動し、苗搬送駆動軸６１ａは右から左に伝動するようになっている。これにより、苗取出装置１４のスプリング入り伸縮ロッド５７と苗搬送装置１５のスプリング入り伸縮ロッド６８とがそれぞれ左右に分散して設けられ、左右一方だけが煩雑になることを避けている。
【００３１】
第三に、左右伝動軸４４よりも苗トレイ送り駆動軸３８が後方に位置している。これにより、苗トレイ送り駆動軸３８に取り付けた手動苗トレイ送りレバー４７が操作しやすい。
【００３２】
第四に、送り爪支持軸３４は揺動リンク６１，６２の軸６１ａ，６２ａの間に配置し、その送り爪支持軸３４から従動アーム３７と揺動アーム３５とを前後に突出して設けた構成としている。これを可能とするために、従動アーム３７は下側揺動リンク６１の軸６１ａを避ける湾曲した形状としている。これにより、従動アーム３７と連結ロッド４０の角度を直角に近づけることができ、送り爪３０，３０の作動が安定する。また、揺動リンク６１，６２の軸６１ａ，６２ａを苗トレイ搬送路１１に近い位置に配置できるので、揺動リンク６１，６２が短くなる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を示す左側面図である。
【図４】苗植付部の一部を示す右側面図である。
【図５】苗植付部の要部の背面図である。
【図６】苗植付部フレームを展開して表した図である。
【図７】苗トレイ送り装置及び苗搬送装置の駆動系を示す断面図である。
【図８】苗トレイ送り駆動ケースの側面断面図である。
【図９】苗押出装置の側面図である。
【図１０】苗取出装置の駆動系を示す断面図である。
【図１１】上下伝動動ケースの断面図である。
【図１２】苗抜き装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ  条クラッチ
１  苗移植機
２  走行車体
３  リンク装置
４  苗植付部
１１  苗トレイ搬送路
１３  苗トレイ送り装置
１４  苗取出装置
１５  苗搬送装置
１６  苗抜き装置
１７  苗横送り装置
１８  苗植付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004016677.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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