(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を正逆方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により正方向に搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるか否かを判別する判別手段と、
前記搬送手段上に設けられ、前記媒体を収納する収納部を備え、前記判別手段にて媒体を反転させると判別したとき、前記搬送手段による正方向の搬送に沿い搬送される前記媒体を前記収納部の受取り位置にて導入し排出位置にて再度繰り出すことにより前記媒体を反転させる反転手段と、
前記搬送手段上かつ前記反転手段の後段に設けられ、前記媒体に対して情報処理を施す情報処理手段と、
この情報処理手段による処理が正しく行われなかったとき、前記搬送手段を逆方向に搬送し、かつ再度正方向に搬送して前記情報処理手段による前記媒体への情報処理を行わせる制御手段と、
この制御手段により前記搬送手段が駆動され前記媒体が逆方向に搬送れたとき、前記反転手段内を排出位置側に制御し、収納されている前記媒体が前記搬送手段上に繰り出されることを防止する防止手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体に対し情報処理を施す情報処理手段と、
を具備し、
前記反転手段は、
離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、
これら搬入及び搬出用の走行部材間で移動自在に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動することにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動することにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、
前記駆動手段の逆方向の駆動により前記搬入用及び搬出用の走行部材が逆走行されるとき、前記保留部を前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を正逆方向に駆動する第１の駆動手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体に対し情報処理を施す情報処理手段と、
を具備し、
前記反転手段は、
離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、
これら搬入及び搬出用の走行部材間に設けられ、媒体を保留する保留部と、
この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる第２の駆動手段と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動されることにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動されることにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、
前記駆動手段の逆方向の駆動により前記搬入用及び搬出用の走行部材が逆走行されるとき、前記保留部を前記第２の駆動手段により、前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項４】
媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、
を具備し、
前記反転手段は、
離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、
これら搬入及び搬出用の走行部材間で移動自在に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動することにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動することにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、
前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記駆動手段を逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の走行部材を逆走行させるとともに、前記保留部を前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項５】
媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を正逆方向に駆動する第１の駆動手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、
を具備し、
前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、
これら搬入及び搬出用の走行部材間に設けられ、媒体を保留する保留部と、
この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる第２の駆動手段と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動されることにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動されることにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、
前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記第１の駆動手段を逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の走行部材を逆走行させるとともに、前記保留部を前記第２の駆動手段により、前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【請求項６】
複数枚の媒体を所定間隔を存して搬送する搬送手段と、
この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動モータと、
前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、
前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、
を具備し、
前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動モータの正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の搬送ベルトと、
これら搬入及び搬出用の搬送ベルト間に設けられ、媒体を保留する保留部と、
この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる駆動ソレノイドと、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記駆動ソレノイドにより、前記正方向に走行する搬入用の搬送ベルト側に移動されることにより、前記搬入用の搬送ベルトとにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧ローラと、
前記保留部に設けられ、該保留部が前記駆動ソレノイドにより、前記正方向に走行する搬出用の搬送ベルト側に移動されることにより前記搬出用の搬送ベルトとにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧ローラと、
前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記駆動モータを逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の搬送ベルトを逆走行させるとともに、前記保留部を前記駆動ソレノイドにより、前記搬出用の搬送ベルト側に移動させることにより前記搬出用の搬送ベルトと前記第２の押圧ローラとにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、鉄道関係の駅において、通行者が投入する定期券を取込んで改札業務を自動的に行う自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道などの交通機関の駅には、自動改札処理を行う自動改札装置および自動集札処理を行う自動集札装置が設置され始めている。このような自動改札装置および自動集札装置（以下、自動改集札装置と称する）では、投入された乗車券に記録されている磁気情報を読み取り、通行の可否を判定するとともに必要に応じて投入された乗車券に磁気情報の記録またはパンチなどの処理を施す。
【０００３】
さらに、このような自動改集札装置の中には、複数枚の乗車券の組み合わせ利用に対応できるものが提案されている。
乗車券の組み合わせ利用とは、例えば、定期乗車券と定期乗車券、または定期乗車券と普通乗車券などの二枚以上の乗車券の乗車区間を組み合わせて利用することである。
【０００４】
また、プリペイドカードなどと組み合わせて利用することもできる。
このような複数枚対応の自動改集札装置は、特に乗換駅における改集札処理および入出場チェックが施行された改集札処理などで利用される。
【０００５】
まず、前者、即ち乗換駅における改集札処理について説明する。
例えば、新幹線と在来線との乗換では、新幹線から在来線または在来線から新幹線の乗換の際に改集札を受ける必要がある。このとき、乗客は、乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券を所持していることが前提とされる。前記した複数枚対応の自動改集札装置では、このような在来線または新幹線の両方の乗車券を受け取り、この両方の乗車券のデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処理が行われる。
【０００６】
また、Ａ社の路線とＢ社の路線との乗換駅などのケースにも適用される。
即ち、前記した複数枚対応の自動改集札装置で、乗換駅を起点または終点としたＡ社の乗車券と、乗換駅を終点または起点としたＢ社の乗車券とを受け取り、この両方の乗車券のデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処理が行われる。
【０００７】
次に、後者、即ち入出場チェックが施行された改集札処理について説明する。近年、乗車区間の不正を防止するために入出場チェックによる改集札処理が提案されている。
【０００８】
この入出場チェックによる改集札処理では、原則として入鋏処理が施された乗車券のみ出場を許可するというものである。
例えば、Ａ駅ーＢ駅ーＣ駅の順に駅が存在するとする。このとき、Ｂ駅ーＣ駅間乗車可能な定期券を所持した乗客が、Ａ駅ーＢ駅間乗車可能な普通乗車券を購入し、Ａ駅から乗車しＣ駅で降車するとする。このとき、Ｃ駅での降車には、Ａ駅で入鋏処理されたＡ駅ーＢ駅乗車可能な普通乗車券およびＢ駅ーＣ駅間乗車可能な定期券とが必要となる。つまり、Ｃ駅に設置された前記した複数枚対応の自動改集札装置では、Ａ駅で入鋏処理されたＡ駅ーＢ駅乗車可能な普通乗車券およびＢ駅ーＣ駅間乗車可能な定期券を受け取り、これら普通乗車券および定期券のデータを基にして乗車区間の不正をチェックするとともに、入鋏処理が施されていることをチェックして改札処理が行われる。
【０００９】
複数枚対応の自動改集札装置における磁気処理・保留部では、磁気書込部前に保留部および乗車券媒体の表裏を統一する反転部が設けられる。
また、機能として、一般的に反転部はスイッチバック機構方式で、導入時・放出時の２タイプの位置制御が行われている。
【００１０】
保留する場合は導入時の位置状態で反転部後端のストッパで、反転部から飛び出さない様にしている。
自動改集札装置においては、磁気書込後、読取確認を行い、読取不良と判定された場合、主搬送路を逆搬送し、再度、磁気読取確認を行う“リトライ”機能を有し、搬送部全体あるいは磁気処理・保留部全体を、１個の駆動モータで制御するものがある。
この種の自動改集札装置で、リトライ動作が生ずると、磁気読取部・磁気書込部・保留部・反転部など全て逆搬送することとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術で記した自動改集札装置において、反転部内に導入時の位置状態で保留されている乗車券媒体が保留されている状態で、先に磁気書込・磁気読取確認を行っている乗車券媒体が、磁気読取不良を起こし、リトライ動作を行うと、逆搬送となるため、反転部から搬送路へ飛び出してしまう。
【００１２】
このため、従来においては、乗車券媒体の導入、放出、保留時の３タイプの位置制御を行わなければならなず、制御系が複雑化するという不都合がある。
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、保留部の位置制御を媒体の導入、放出時の２種類の位置制御で、逆駆動時における媒体の飛び出しを防止できるようにした自動改札装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、媒体を正逆方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により正方向に搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるか否かを判別する判別手段と、前記搬送手段上に設けられ、前記媒体を収納する収納部を備え、前記判別手段にて媒体を反転させると判別したとき、前記搬送手段による正方向の搬送に沿い搬送される前記媒体を前記収納部の受取り位置にて導入し排出位置にて再度繰り出すことにより前記媒体を反転させる反転手段と、前記搬送手段上かつ前記反転手段の後段に設けられ、前記媒体に対して情報処理を施す情報処理手段と、この情報処理手段による処理が正しく行われなかったとき、前記搬送手段を逆方向に搬送し、かつ再度正方向に搬送して前記情報処理手段による前記媒体への情報処理を行わせる制御手段と、この制御手段により前記搬送手段が駆動され前記媒体が逆方向に搬送れたとき、前記反転手段内を排出位置側に制御し、収納されている前記媒体が前記搬送手段上に繰り出されることを防止する防止手段とを具備する。
【００１５】
請求項２記載のものは、媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体に対し情報処理を施す情報処理手段とを具備し、前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、これら搬入及び搬出用の走行部材間で移動自在に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動することにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動することにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、前記駆動手段の逆方向の駆動により前記搬入用及び搬出用の走行部材が逆走行されるとき、前記保留部を前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段とを具備する。
【００１６】
請求項３記載のものは、媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を正逆方向に駆動する第１の駆動手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体に対し情報処理を施す情報処理手段とを具備し、前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、これら搬入及び搬出用の走行部材間に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる第２の駆動手段と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動されることにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動されることにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、前記駆動手段の逆方向の駆動により前記搬入用及び搬出用の走行部材が逆走行されるとき、前記保留部を前記第２の駆動手段により、前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段とを具備する。
【００１７】
請求項４記載のものは、媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、を具備し、前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、これら搬入及び搬出用の走行部材間で移動自在に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動することにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動することにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記駆動手段を逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の走行部材を逆走行させるとともに、前記保留部を前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段とを具備する。
【００１８】
請求項５記載のものは、媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段を正逆方向に駆動する第１の駆動手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、を具備し、前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動手段の正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の走行部材と、これら搬入及び搬出用の走行部材間に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる第２の駆動手段と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬入用走行部材側に移動されることにより、前記搬入用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧部材と、前記保留部に設けられ、該保留部が前記第２の駆動手段により、前記正方向に走行する搬出用走行部材側に移動されることにより前記搬出用走行部材とにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧部材と、前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記第１の駆動手段を逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の走行部材を逆走行させるとともに、前記保留部を前記第２の駆動手段により、前記搬出用走行部材側に移動させることにより前記搬出用走行部材と前記第２の押圧部材とにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段とを具備する。
【００１９】
請求項６記載のものは、複数枚の媒体を所定間隔を存して搬送する搬送手段と、この搬送手段を正逆方向に駆動する駆動モータと、前記搬送手段によって搬送される媒体の表裏を検出し、反転させるべきか否かを判別する判別手段と、この判別手段により、媒体を反転すべきであると判別されたとき、該媒体を前記搬送手段から導入させて反転させてから前記搬送手段に戻す反転手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体に情報を書き込む書込部及びこの書込部によって書き込まれた情報を読み取る読取部を有する情報処理手段と、を具備し、前記反転手段は、離間対向して配設され、前記駆動モータの正逆方向の駆動により正逆方向に走行する搬入及び搬出用の搬送ベルトと、これら搬入及び搬出用の搬送ベルト間に設けられ、媒体を保留する保留部と、この保留部を前記搬入及び搬出用の走行部材間で移動させる駆動ソレノイドと、前記保留部に設けられ、該保留部が前記駆動ソレノイドにより、前記正方向に走行する搬入用の搬送ベルト側に移動されることにより、前記搬入用の搬送ベルトとにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送する第１の押圧ローラと、前記保留部に設けられ、該保留部が前記駆動ソレノイドにより、前記正方向に走行する搬出用の搬送ベルト側に移動されることにより前記搬出用の搬送ベルトとにより前記媒体を挾持し搬出方向に搬送する第２の押圧ローラと、前記情報処理手段の読取部が情報を読み取ることができないとき、前記駆動モータを逆方向に駆動させて前記搬入用及び搬出用の搬送ベルトを逆走行させるとともに、前記保留部を前記駆動ソレノイドにより、前記搬出用の搬送ベルト側に移動させることにより前記搬出用の搬送ベルトと前記第２の押圧ローラとにより前記媒体を挾持し搬入方向に向かって搬送させる制御手段と、を具備する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される入場業務や出場業務を行う自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。
【００２１】
この自動改札装置は、複数枚の乗車券媒体の組み合わせ利用に対応できるものである。
例えば、新幹線と在来線との乗換駅において、この乗換駅に設置されたこの発明の自動改集札装置は、この乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、この乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これらのデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処理を行うことができる。
【００２２】
以下、このような改集札処理について詳細に説明する。
なお、上記した乗車区間の連続したような乗車券媒体を関連乗車券と称する。
自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する通路が形成される。
【００２３】
すなわち、入場業務や出場業務を行う自動改札装置の本体１によって構成されている。この本体１には、駅の改札口内つまり構内への入場時、あるいは駅の改札口内つまり構内からの出場時に、乗車券、定期券、ストアードフェアカード  （ＳＦカード）、回数券等が投入される投入口３、この投入口３で受入れたＳＦカード等を排出する排出口４がそれぞれ設けられている。投入口３の近傍には、定期券等の投入を阻止するためのシャッタ３ａ（図２に示す）、排出口４の近傍には、定期券Ｔ等の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００２４】
本体１上の排出口４の前方には、通行者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部５が設けられている。
本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア６、６が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア６、６が開閉制御されるようになっている。
【００２５】
本体１の上部には、通行者の通路を定義するための枠状のポール部（枠体）７が立設されている。そして、ポール部７および本体１の各通路側の側面には、通行者の通過を検知する複数の光学的なセンサとしての人間検知器１０、…がそれぞれ設けられている。図１の場合、受光器で、反対側に発光器がある。
【００２６】
また、ポール部７上には、この装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など）を表示する状態表示部８が設けられている。
図２は自動改集札装置の内部機構を概略的に示す図である。
【００２７】
投入口３と排出口４との間には、投入口３から投入された乗車券媒体を排出口４に搬送する搬送手段としての主搬送路３２が形成されている。この主搬送路３２上には、この搬送路３２上を搬送される乗車券媒体を検知するセンサ、例えば、投入口３から投入された乗車券媒体を検知する投入口センサ９０、排出口４に排出された乗車券媒体を検知する排出口センサ９２などが複数設けられている。
【００２８】
投入口３から主搬送路３２への入口には、乗車券媒体の投入を所定期間禁止するシャッタ３ａが設けられている。所定期間とは、投入された乗車券媒体が排出口４から受け取られるまでの時間のことである。このシャッタ３ａは、乗車券媒体が投入された瞬間に閉じるようになっている。これにより、最初に投入された乗車券媒体と、次に投入される乗車券媒体との区別がなされる。
【００２９】
主搬送路３２の搬送経路上には投入口３から排出口４に沿い順に、一括または１枚ずつ投入された乗車券媒体を１枚ずつ取り込む取込ローラ３３、取り込まれた乗車券媒体を整列する整列部３４、乗車券媒体の磁気記録層に磁気記録された情報を読み取る判別手段としての読取ヘッド３６ａおよび３６ｂ、乗車券媒体の表裏を常に統一して送り出す反転手段としての反転部３８、情報の書込前に乗車券媒体をプールする書込前プール部４２、乗車券媒体に所定の磁気情報を記録する情報処理手段としての書込ヘッド４６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認するための読取ヘッド４８、乗車券媒体にパンチ処理を施すパンチ処理部５０および５２、乗車券媒体の通過を検知する第１券検知センサ５４、乗車券媒体の上面に印刷記録を施すサーマルヘッド５６、乗車券媒体の下面に印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚の乗車券媒体をサイズ順に揃える一括プール部６０などが設けられている。
【００３０】
整列部３４では、投入口３に投入された乗車券媒体の所定方向が搬送方向とされ、かつ片側基準となるような整列が施される。
反転部３８には振分ゲート３９が設けられており、乗車券媒体の表裏を常に統一するため、必要に応じて乗車券媒体がこの振分ゲート３９により主搬送路３２から反転部３８に引き込まれる。反転部３８に引き込まれた乗車券媒体は、反転されて主搬送路３２に戻される。乗車券媒体の反転部３８への引き込みの必要性は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂのどちらで乗車券媒体の情報が読み取られたかで判断される。
【００３１】
書込前プール部４２は、複数枚の組み合わせによる乗車券媒体の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、乗車券媒体をプールするものである。
【００３２】
この書込前プール部４２には、振分ゲート４３、プール搬送路４４、ストッパ４５などが設けられている。振分ゲート４３により乗車券媒体が主搬送路３２からプール搬送路４４に引き込まれ、引き込まれた乗車券媒体がストッパ４５により停止されプールされる。このとき、プール搬送路４４には乗車券媒体が複数枚重ならないように、つまり１枚ずつ別のプール搬送路４４にプールされるようになっている。プールされた乗車券媒体は、乗車券媒体のサイズ順に主搬送路３２に戻される。つまり、この書込前プール部により、乗車券媒体がサイズ順に並び変えられることになる。
【００３３】
乗車券媒体の表裏に印字記録が必要な場合、例えば投入された乗車券媒体が普通乗車券のときには、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５６に搬送される。乗車券媒体の表裏に印刷記録が必要な場合には、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５８に搬送される。
【００３４】
一括プール部６０には、一括プールローラ６１、振分ゲート６２、第２券検知センサ６３などが設けられており、排出サイズの異なる複数の乗車券媒体の一括排出時に特定の乗車券媒体が取り損なわれないように、つまり見落とされないようにこれらサイズの異なる複数の乗車券媒体をサイズ順に並び換えて重ねて揃える機構である。
【００３５】
サイズの異なる複数枚の関連乗車券を処理した場合、排出時にこれら関連乗車券を１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処理の妨げとなる。ところが、一括してまとめて排出しようとすると、サイズの大きい影に隠れてサイズの小さい券が見落とされ、取り損なわれてしまうことがある。
【００３６】
そこで、この一括プール部６０により、次のようにして乗車券媒体が揃えられ排出される。例えば、普通乗車券、定期券、および大型券が一括または１枚ずつ投入され書込前プール部４２にプールされているとする（この実施の形態では書込前プール部４２には二枚までしかプールできないように図示されているが、二枚以上プールできるものとする）。このとき、サイズの大きい乗車券媒体から順に、即ち大型券、定期券、普通乗車券の順に書込前プール部４２から排出され主搬送路３２上を搬送される。
【００３７】
まず最初に、大型券が搬送されこの大型券が第１券検知センサ５４により検知されると、一括プールローラ６１の回転が開始されるとともに、振分ゲート６４による一括プールローラ６１への大型券の取り込みが所定時間行われる。これにより大型券が一括プールローラ６１に取り込まれる。取り込まれた大型券が第２券検知センサ６３により検知されると、一括プールローラ６１の回転が停止される。つまり、一括プールローラ６１の所定位置に大型券が一時プールされることになる。
【００３８】
次に、第１券検知センサ５４により定期券が検知されると、先にプールされた大型券の先端とこの定期券の先端が一致するように、一括プールローラ６１の回転が開始され、振分ゲート６４による一括プールローラ６１への定期券の取り込みが所定時間行われる。これにより定期券の先端と大型券の先端とが一致した状態で、かつ大型券の上に定期券が重ねられた状態で一括プールローラ６１に取り込まれる。取り込まれた大型券および定期券が第２券検知センサ６３により検知されると、一括プールローラ６１の回転が停止される。つまり、一括プールローラ６１の所定位置に大型券と定期券とが重ねられ、かつ先端が一致された状態で一時プールされたことになる。
【００３９】
最後に、第１券検知センサ５４により普通乗車券が検知されると、先にプールされた大型券および定期券の先端とこの普通乗車券との先端が一致するように、一括プールローラ６１の回転が開始されるとともに、振分ゲート６４による一括プールローラ６１への普通乗車券の取り込みが所定時間行われる。これにより大型券、定期券、および普通乗車券の先端が一致した状態で、かつ大型券、定期券、普通乗車券の順に重ねられた状態で一括プールローラ６１に取り込まれる。このとき、書込前プール部４２に乗車券媒体がプールされていなければ、一括プールローラ６１の回転が停止されずに、一括プールローラ６１に取り込まれた乗車券媒体が排出される。
【００４０】
このようにして重ねられた複数の関連乗車券が排出されると、これら関連乗車券を受け取る者の側から見て全ての乗車券が確認できる。よって、サイズの異なる乗車券媒体をサイズ順に揃え一括排出することにより、スムーズな改札処理が実現できるとともに、乗車券媒体の取り損ないも防止できる。
【００４１】
振分ゲート６６は、乗車券媒体の種類によって排出と回収とに振り分けるゲートである。例えば、定期券は排出され、駅構内から出場するときの普通乗車券は回収される。振分ゲート６６により回収された乗車券媒体は、乗車券媒体の種類に応じて振分ゲート６８により第１集札箱７０と第２集札箱７２とに振り分けられ回収される。
【００４２】
また、この自動改集札装置の本体１０には、各部を駆動するためのモータが複数取り付けられている。例えば、乗車券媒体を搬送する搬送ローラを駆動するメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータなど）７４、一括プールローラを駆動するステッピングモータ７６、乗車券媒体を排出口１４に搬送するインダクションモータ７８が設けられている。
【００４３】
また、磁気処理・保留部（主搬送路３２を含む）８０は、第１の駆動手段としての単一の駆動モータ８１で駆動される。
先に読取ヘッド４８を通過し、磁気読取不良を起こした乗車券媒体は、磁気処理・保留部８０以降のストッパ８２で一旦停止される。この停止後、制御部１２により駆動モータ８１（及びストッパ８２部を搬送させる駆動モータ８３）が逆回転され、保留部４２の前まで媒体が逆送される。その後、再度、磁気読取確認を行うべく、駆動モータ８１（及び駆動モータ８３）が正転されて搬送される。この時、書込前プール部４２内で保留されている媒体に関しては、プール搬送路４４内の逆転防止用のストッパ８４で、主搬送路３２に飛び出さないようにしてある。
【００４４】
ところで、反転部３８は図３及び図４に示すように構成されている。
反転部３８は乗車券媒体を導入させる導入用走行部材としての搬送ベルト１０１と、この導入用搬送ベルト１０１に離間対向する放出用の走行部材としての搬送ベルト１０２を備えている。
【００４５】
導入用の搬送ベルト１０１は駆動ローラ１０１ａと、従動ローラ１０１ｂとの間に掛け渡され駆動モータ８１により正逆方向に無端走行される。放出用の搬送ベルト１０２は駆動ローラ１０２ａと、従動ローラ１０２ｂとの間に掛け渡されて駆動モータ８１により正逆方向に無端走行される。
【００４６】
導入用の搬送ベルト１０１と放出用の搬送ベルト１０２との間には、乗車券媒体を一時保留する保留部としての反転ポケット１００が設けられている。反転ポケット１００には導入用の搬送ベルト１０１に対し接離する第１の押圧部材としての導入用の押圧ローラ１０３，１０３と、放出用の搬送ベルト９６に対し接離する第２の押圧部材としての放出用の押圧ローラ１０４，１０４が配設されている。
【００４７】
反転ポケット１００は第２の駆動手段としてのソレノイド１０７により、導入用搬送ベルト１０１と放出用の搬送ベルト１０２との間で移動され、図３に示すように、導入用の押圧ローラ１０３，１０３を導入用の搬送ベルト１０１に押し付け、あるいは、図４に示すように、放出用の押圧ローラ１０４，１０４を放出用の搬送ベルト１０２に押し付けるようになっている。
【００４８】
ソレノイド１０７及び放出用の押圧ローラ１０４，１０４により、主搬送路３２の逆方向への駆動時において、反転ポケット１００内の乗車券媒体が主搬送路３２へ繰り出されることを防止するための防止手段が構成されている。
【００４９】
反転ポケット１００には８５ｍｍ券及び１２０ｍｍ券の乗車券媒体を一旦停止・保留させる後端ストッパ１０５及び普通券を一旦停止・保留させる普通券用の後端ストッパ１０６が配設されている。
【００５０】
図５は反転部３８の駆動制御系を示すブロック図である。
制御部１２は読取ヘッド３６ａ（あるいは３６ｂ）の読取り情報により、乗車券媒体を反転すべきか否かを判別し、振分ゲート３９を動作させる。また、制御部１２は読取ヘッド４８が乗車券媒体の情報を読取み取ることができないときは、駆動モータ８１を逆回転させて主搬送路３２を逆走行させるとともに、搬入用及び搬出用の搬送ベルト１０１，１０２を逆走行させ、さらに、ソレノイド１０７をオンさせて反転ポケット１００を放出用の搬送ベルト１０２方向に移動させてその押圧ローラ１０４、１０４を放出用の搬送ベルト１０２に押し付けるようになっている。
【００５１】
次に、反転部３８の動作について説明する。
磁気読取ヘッド３６ａ，３６ｂ側から搬送されてくる乗車券媒体が、反転が必要であると判定されると、図６に示すように、振分ゲート３９により、反転部３８方向に案内され、導入用の搬送ベルト１０１と押圧ローラ１０３，１０３により挾持されて反転ポケット１００内に搬送される。この乗車券媒体が８５ｍｍ券及び１２０ｍｍ券の場合には、後端ストッパ１０５、普通券の場合には、普通券用の後端ストッパ１０６に当接されて一旦停止されて保留される。
【００５２】
しかるのち、図７に示すように、ソレノイド１０７がオンされ、反転ポケット１００が放出用搬送ベルト１０２の方向に移動し、押圧ローラ１０４，１０４により乗車券媒体が放出用の搬送ベルト１０２に押し付けられて搬出方向に挾持搬送され、反転状態で主搬送路３２へ放出されて書込前プール部４２へと搬送される。
【００５３】
ところで、反転ポケット部１００内に導入された媒体がプール搬送路４４の数αに対して（α＋１）枚目の媒体で、かつ、投入された複数枚の媒体のうちの最終媒体である場合は、図８に示すように、ポケット部１００が導入用の搬送ベルト１０１側へ移動して押圧ローラ１０４，１０４が放出用の搬送ベルト１０２から離間して搬送が解除され、反転ポケット１００内に保留され続けることになる。
【００５４】
この状態において、先にプールされて読取ヘッド４８を通過した媒体が、磁気読取不良を起こすと、駆動モータ８１が逆転される。この逆転により、導入用の搬送ベルト１０１は逆方向に走行され、このままでは、反転ポケット１００内の媒体が主搬送路３２へ飛び出してしまう。
【００５５】
これを防止するため、この実施の形態では、駆動モータ８１の逆回転時には、制御部１２により、図９に示すように、ソレノイド１０７がオンされて反転ポケット１００が放出用の搬送ベルト１０２の方向に移動されて押圧ローラ１０４，１０４により媒体を放出用の搬送ベルト１０２に押し付けて搬入方向に挾持搬送する。これにより、媒体は後端ストッパ１０５（あるいは１０６）に当接されて停止される。
【００５６】
したがって、反転ポケット１００内の媒体が主搬送路３２へ飛び出すことはなく、反転ポケット１００内に保留されることになる。
また、この状態から再度、駆動モータ８１が正転された場合は、ソレノイド１０７がオフされて、図８に示す導入時の位置状態となり、反転ポケット１００内に保留されたままとなる。
【００５７】
また、１枚目、２枚目…の媒体が次々リトライ動作を起こした場合は、ソレノイド１０７のオン、オフが繰り返えされて媒体は反転ポケット１００内に保留される。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、駆動手段の逆方向の駆動により、反転手段の搬入用及び搬出用の走行部材が逆走行されるときは、保留部内の媒体を逆送される搬出用の走行部材と押圧部材とにより挾持し、搬入方向に挾持搬送するから、駆動手段の逆駆動時において保留部から媒体が飛び出すことがない。
【００５９】
したがって、従来のように、保留部を媒体の導入時、放出時、保留時とで異なる３タイプの位置制御を行うことなく、正常動作処理時、リトライ動作処理時の、導入、放出、保留の各動作を２タイプの位置制御で可能となり、制御系を簡略化できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図。
【図２】自動改札装置の内部機構を概略的に示す図。
【図３】反転部の媒体導入時の位置を示す構成図。
【図４】反転部の媒体放出時の位置を示す構成図。
【図５】反転部の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】反転部の保留部に媒体が導入された状態を示す図。
【図７】反転部の保留部から媒体が放出される状態を示す図。
【図８】反転部の保留部に媒体が保留された状態を示す図。
【図９】反転部の逆送時における媒体の保留状態を示す図。
【符号の説明】
３２…主搬送路（搬送手段）
３６ａ、３６ｂ…読取ヘッド（判別手段）
３８…反転部
３９…振分ゲート
４６…書込ヘッド（情報処理手段）
４８…読取ヘッド（情報処理手段）
８１…駆動モータ（第１の駆動手段）
１００…反転ポケット（保留部）
１０１…導入用搬送ベルト（導入用走行部材）
１０２…放出用搬送ベルト（搬出用走行部材）
１０３…第１の押圧ローラ
１０４…第２の押圧ローラ（防止手段）
１０７…ソレノイド（第２の駆動手段／防止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003923604.tif 000007
【図７】
0003923604.tif 000008
【図８】
0003923604.tif 000009
【図９】
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