(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ及び施設データを記憶した地図・施設データ記憶部と、
所定の施設の種別が登録される種別登録部と、
ユーザにより指定された施設の種別を前記施設データにより調べ、その種別が前記種別登録部に登録されているか否かに応じて前記施設の周辺の駐車場の探索を行うか否かを決定する制御部と
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場の探索を行った後、前記施設と提携している駐車場を優先的に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場の探索を行う際に複数の駐車場を抽出し、それらを周遊するルートを探索することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
更に、車両外部から送られてくる駐車場の空き情報を受信する空き情報受信部を有し、
前記制御部は、前記施設の周辺の駐車場を探索する際に、前記空き情報受信部で受信した空き情報により前記施設の周辺で空きのある駐車場を探索することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データとともにタウンページ等の施設毎の情報を有する車載用ナビゲーション装置に関し、特に施設周辺の駐車場を探索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【０００６】
近年、ＤＶＤ−ＲＯＭには地図データだけでなく、店舗、会社及び公共施設等の情報（業種、住所及び電話番号等）を記憶したいわゆるタウンページ情報が含まれているものがある。このタウンページ情報を使用して、所望の店舗等を容易に探索することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば車でデパートに行く場合に、そのデパートの入り口まで案内されるよりも、デパートと提携している駐車場まで案内されたほうが便利である。このため、従来の車載用ナビゲーション装置では、「周辺の駐車場を探索する」というコマンドが用意されているものがある。これによれば、目的地の周辺の駐車場を探索するので、その探索された駐車場を目的地に設定すればよい。
【０００８】
しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、目的地（上記に例ではデパート）を探索し、その後目的地の周辺の駐車場を探索するという手順が必要であり、利便性がよいとはいえない。
目的地が設定されると目的地地周辺の駐車場を自動的に探索するようにすることも考えられる。しかし、目的地がガソリンスタンドの場合や、駐車場が併設されていることが確実な自動車販売店及びファミリーレストラン等のような場合には、周辺の駐車場を探索しても無駄である。
【０００９】
以上から本発明の目的は、ユーザに指定された施設に応じて必要がある場合にのみ駐車場を自動探索する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データ及び施設データを記憶した地図・施設データ記憶部と、所定の施設の種別が登録される種別登録部と、ユーザにより指定された施設の種別を前記施設データにより調べ、その種別が前記種別登録部に登録されているか否かに応じて前記施設の周辺の駐車場の探索を行うか否かを決定する制御部とを有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１１】
本発明においては、例えば種別登録部に、周辺駐車場を探索しない施設の業種を登録しておく。ユーザが施設を指定すると、制御部は地図・施設データ記憶部に記憶されている施設データを参照して当該施設の業種を調べ、更にその業種が種別登録部に登録されているか否かを調べる。そして、登録されていない場合は地図・施設データ又はその他のデータ（車両外部から送られてきたデータ等）を使用して、周辺駐車場を探索する。
【００１２】
このようにして、ユーザが施設を指定すると、制御部は周辺駐車場を探索するか否かを判断し、必要がある場合にのみ自動的に周辺駐車場が探索される。なお、種別登録部には周辺駐車場探索を行う業種を登録しておき、ユーザにより指定された施設の業種が種別登録部に登録されているときのみ周辺駐車場の探索を行うようにしてもよい。
【００１３】
周辺駐車場を表示装置に表示する場合は、当該施設と提携している駐車場を優先的に表示することが好ましい。また、複数の駐車場を抽出し、それらを周遊するルートを探索することにより、車両を空き駐車場により確実に案内することができる。更に、車両外部から送られてくる駐車場の空き情報を受信する空き情報受信部を備え、該受信部で受信した駐車場の空き情報を用いて周辺駐車場のうち空きのある駐車場を探索することがより一層好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
１は地図データ及びタウンページ情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するためのジョイスティックや操作ボタンが設けられた操作部である。３は電波ビーコン又は光ビーコンにより送られてくるＶＩＣＳ（VEHICLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。
【００１５】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１３はＶＩＣＳ受信機３と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェースである。１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種々の処理を実行する。
【００１６】
１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００１７】
２２は周辺駐車場探索を行わない施設の業種（種別）が登録された業種登録部である。２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００１８】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００１９】
本実施の形態においては、施設（店舗及び会社を含む）の名称、住所又は電話番号がわかっているときは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶されているタウンページ情報を使用して当該施設の位置を探索することができる。この場合、探索する施設の業種に応じて、周辺駐車場の探索を行うか否かを決める。
例えば、行き先がカー用品店、自動車販売店及びファミリーレストラン及びガソリンスタンド等の場合は、一般的に周辺駐車場を探索する必要がないと考えられる。そこで、本実施の形態ではこれらの業種を業種登録部２３に登録しておく。ユーザが指定した施設の業種が業種登録部２３に登録されているときは、周辺駐車場の自動探索を行わない。
【００２０】
図２は本実地の形態の車載用ナビゲーション装置の施設探索時の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１１で、ユーザが所望の施設を指定する（例えば施設名を入力する）と、制御部１７はＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているタウンページ情報を使用して該当する施設の位置及び業種を探索する。また、ステップＳ１２において、制御部１７は、指定された施設の業種が業種登録部２３に登録されているか否かを調べる。登録されている場合は周辺駐車場の探索を行わず、ステップＳ１６に移行する。そして、探索した施設の周辺の地図画像を表示装置７に表示するとともに、図３に示すようなメニューを表示する。このメニューが表示された状態で、「通過点にする」を選択したときには、指定された施設の位置を通過点として登録しておき、目的地が設定された後に出発地から経由地を通って目的地に至る誘導経路を探索する。また、「ここに行く」を選択したときには、指定された施設の位置を目的地として、誘導経路の探索を開始する。「情報を見る」を選択したときは、タウンページ情報から当該施設の情報を抽出して画面に表示する。更に、「地点登録」を選択したときは、当該施設の位置を登録する。登録された地点は、以後、目的地又は経由地を設定する際に容易に呼び出すことができる。
【００２１】
一方、ステップＳ１２で指定された施設の業種が業種登録部２３に登録されていない場合は、ステップＳ１３に移行する。そして、タウンページ情報を参照し、当該施設の周辺（例えば半径５００ｍ以内）の駐車場を調べ、更にそれらのうちに当該施設と提携している駐車場があるか否かを調べる。提携駐車場がある場合はステップＳ１４に移行し、探索した施設の周辺の地図画像を表示装置７に表示するとともに、図４に示すようなメニューを表示する。このメニューでは、図３に示すメニューに「提携駐車場」の項目が追加されている。また、提携駐車場がない場合はステップＳ１５に移行し、探索した施設の周辺の地図画像を表示装置７に表示するとともに、図５に示すようなメニューを表示する。このメニューでは、図３に示すメニューに「周辺駐車場」の項目が追加されている。
【００２２】
図４に示すメニューで「提携駐車場」を選択した場合は、タウンページ情報から提携駐車場の位置を探索し、図６に示すように、目的地（Ｇで表示）と提携駐車場とを線で結んで表示する。図６に示す例では、提携駐車場が２個所しかないので、提携外の駐車場のうちから目的地に近い順に３箇所の駐車場を抽出して合計５箇所の駐車場を地図上に表示し、それらの駐車場の情報（利用料金）も画面上に表示している。このように、提携駐車場の数が少ない場合は非提携駐車場も併せて探索し、提携駐車場と非提携駐車場とを区別できるように表示することが好ましい。
【００２３】
図５に示すメニューで「周辺駐車場」を選択した場合は、目的地と駐車場とを結ぶ線がないこと以外は基本的に図６と同様にして、地図上に各駐車場の位置を示す。この場合に、図５と同様に、タウンページ情報に登録されている駐車場の利用料金等の情報を画面に表示する。
本実施の形態では、指定された施設に直接行くよりもその施設の近くの駐車場に行ったほうがよいと考えられる業種の施設については、周辺の駐車場を自動的に探索する。これにより、ユーザは指定した施設の周囲に駐車場があるか否か、駐車場がある場合は提携駐車場か否かを知ることができるので、操作が簡単であり、利便性が向上する。
【００２４】
なお、上記の例では周辺駐車場の探索を行わない業種を業種登録部２３に登録することとしたが、逆に周辺駐車場探索を行う業種を業種登録部２３に登録しておき、ユーザが指定した施設の業種が業種登録部２３に登録されているときのみ周辺駐車場の自動探索を行うようにしてもよい。
更に、タウンページ情報の施設毎のデータに周辺駐車場の探索を行うか否かを示す付加データを付加しておいてもよい。この場合、施設毎に周辺駐車場を探索するか否かを細かく決めているので、利便性がより一層向上する。
【００２５】
本実施の形態では図６に示す画面で「駐車場周遊」を選択すると、ナビゲーション装置は提携駐車場のうち指定された施設に最も近い提携駐車場を第１番目の行き先に設定し、提携駐車場を第１優先項目、目的地からの距離を第２優先項目として５箇所の駐車場を周遊するルートを探索する。このとき、データベースに記録されている駐車場の入り口の位置及び道路規制（一方通行、右折禁止、左折禁止等）を考慮し、且つ同じ道を戻ることないようにルートを探索する。
【００２６】
その後、ＶＩＣＳ又はその他の通信手段で駐車場の空き情報を受信すると、その結果に応じて図７，８に示すフローチャートに従って、駐車場周遊ルートを再探索する。
すなわち、ステップＳ２１でパラメータｉを初期化（ｉ←０）する。その後、ステップＳ２２に移行し、指定された施設から一定範囲内（例えば５００ｍ以内）の駐車場を抽出する。ここでは、抽出された駐車場の数をＮとする。
【００２７】
その後、ステップＳ２３でｉの値をインクリメントした後、ステップＳ２４において、ｉ番目の駐車場を選択する。
次に、ステップＳ２５において、ｉ番目の駐車場の空きの有無をＶＩＣＳ情報で調べ、空きがある場合はステップＳ２６において当該駐車場を候補に追加した後、ステップＳ２７に移行する。一方、駐車場に空きがない場合は、ステップＳ２５からステップＳ２７に直接移行する。
【００２８】
ステップＳ２７では、ｉの値がＮと同じ又はそれよりも大きいか否かを調べるそして、ｉの値がＮよりも小さいときは、ステップＳ２３に戻り、ｉの値を更新して次の駐車場について空きの有無を調べる。
このようにして、指定された施設から一定範囲内の駐車場について空きの有無を調べ、空きがある駐車場を候補とした後、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行する。
【００２９】
ステップＳ２８では、候補となった駐車場から指定された施設の提携駐車場を抽出する。ここでは、抽出された提携駐車場の数をＮ１とする。
その後、ステップＳ２９に移行しＮ１の値が５以上か否かを判定する。提携駐車場の数が５以上の場合は、ステップＳ３０に移行して、指定された施設から近い順に５つの駐車場を抽出する。そして、これらの駐車場の周遊ルートを探索する。
【００３０】
一方、ステップＳ２９で提携駐車場の数が５に満たないときは、ステップＳ３２に移行する。そして、非提携駐車場のうちから指定された施設に近い順に駐車場を抽出し、提携駐車場と併せて合計５箇所の駐車場を選ぶ。
このようにして、５箇所の駐車場を選んだ後、周遊ルートを探索する。この場合に、提携駐車場がある場合は、提携駐車場を第１番目の行き先とする。提携駐車場が複数あるときには、指定された施設に最も近い提携駐車場を第１番目の行き先とする。そして、第１番目の行き先から他の提携駐車場を通る最もコストが低いルートを探索し、続けて非提携駐車場を通るルートを探索する。この場合に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１のデータベースに記録されている駐車場の入り口の位置、道路規制（一方通行、右折禁止、左折禁止等）を考慮し、且つ同じ道を戻ることないようにルートを探索する。
【００３１】
駐車場の空き情報を受信してから車両が駐車場に到着するまで時間差があるので、空きがあるとされた駐車場でも到着すると満車になっていることがあるが、本実施の形態では、空きのある駐車場のうち提携駐車場及び指定された施設から近い駐車場を優先的に巡回するルートを自動探索するので、指定された施設に近く且つ空きのある駐車場を効率的に探すことができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザにより指定された施設が種別登録部に登録されているか否かに応じて施設の周辺の駐車場の探索を行うか否かを決定する制御部を有するので、必要があると考えられる施設については自動的に周辺駐車場が探索される。これにより、車載用ナビゲーション装置の操作がより簡単になり、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本実地の形態の車載用ナビゲーション装置の施設探索時の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は指定された施設の業種が業種登録部に登録されているときの表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は指定された施設の業種が業種登録部に登録されていないときの表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は指定された施設の業種が業種登録部に登録されていないときの表示画面の他の例を示す図である。
【図６】図６は周辺駐車場の探索結果を示す表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は車両外部からの駐車場の空き情報を利用した周辺駐車場の探索方法を示すフローチャートを示す図（その１）である。
【図８】図８は車両外部からの駐車場の空き情報を利用した周辺駐車場の探索方法を示すフローチャートを示す図（その２）である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２…操作部、
３…ＶＵＣＳ受信機、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１７…制御部、
１８…地図描画部、
１９…操作画面・マーク発生部、
２０…誘導経路記憶部、
２１…誘導経路描画部、
２２…業種登録部、
２４…画像合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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