(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された基準用紙および印刷された検査用紙の同一の所定のエリアのビデオ信号を変換して濃淡のデジタル信号に離散化する信号処理手段と、前記基準用紙および検査用紙の離散化された各画素値を各行単位で水平方向に総和演算すると共に各列単位で垂直方向に総和演算する演算手段と、前記基準用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、前記検査用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段と第２の記憶手段に記憶されている基準用紙と検査用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値とをそれぞれ読み出して対比し、少なくとも各行単位で水平方向に総和演算した結果の値の差、または各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値の差のいずれか一方の差の値が一定の範囲外の値であるときに乱丁であると判断して乱丁検出信号を出力する比較判断手段とからなる乱丁検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を丁合する際に丁合が必要な用紙とは異なる用紙が混入していないかどうかを検出する乱丁検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
同一頁の必要枚数を各頁順次に印刷し、印刷された各頁の用紙束から１枚づつを給紙して丁合し必要部数の丁合紙束を作成するために複数の給紙段を有する丁合機が用いられる。このような丁合機で丁合しようとする印刷された用紙に異なる用紙が混入していないかどうかを検出する乱丁検出装置として、従来、特開平７−１４４８２６号公報に開示されているようなものが知られている。
【０００３】
上記従来例においては、基準となる印刷された用紙の所定のエリアの写像を電荷転送素子（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，以下ＣＣＤという）を用いたセンサで読み取り、データを２値化レベルに変換してメモリに記憶させておく。次に、検査される印刷された用紙について同じエリアの写像をＣＣＤセンサで読み取り、データを２値化レベルに変換して別のメモリに記憶させる。その後、二つのメモリに記憶されているデータを比較してその差が一定の範囲内であれば乱丁ではないと判断するものである。
【０００４】
図３は、従来例の概略の構成を示すブロック図である。図において、１ａは印刷された基準用紙、２ａは光源、３ａはＣＣＤセンサで光源２ａにより照射された基準用紙の所定のエリアから反射された写像を捉え、信号を光電変換器４ａによりビデオ信号に変換する。このビデオ信号は、続いてデジタル変換器５ａで２値化レベルに変換され、メモリ６ａに記憶される。
【０００５】
同様にして、印刷された検査用紙１ｂに対してもＣＣＤセンサにより所定エリアの写像を捉え、この信号をビデオ信号に変換してから２値化レベルに変換し、メモリ６ｂに記憶する。メモリ６ａ，６ｂに記憶されているデータは比較演算器７において対比され、その差の値が一定の範囲内であれば正規の丁合用紙であると判断し、また、その差の値が所定の範囲外であれば乱丁と判断して信号を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＣＣＤセンサによる乱丁検出装置においては、乱丁かどうかを精度良く判断するためにはある程度の広範囲のエリアからの写像データが必要である。これは、狭いエリアからの写像データを用いると、製品として差し支えない程度の僅かな印刷むらがそのエリアに存在しても乱丁と判断する場合があり、過剰な乱丁検出となることを防止するためである。
【０００７】
しかしながら、印刷された用紙の広範囲のエリアからの写像データが必要になると、２値化レベルに変換されたデータを記憶するメモリ容量が増大し、コストが高くなるという問題があった。また、基準用紙のデータ量と検査用紙のデータ量が大きくなるので、二つのデータの比較演算に時間がかかり、乱丁判断のための作業時間が長くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、乱丁判断のためのデータを記憶するメモリの容量が小さく、かつ乱丁判断の時間を短縮した乱丁検出装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、乱丁検出装置を、印刷された基準用紙および印刷された検査用紙の同一の所定のエリアのビデオ信号を変換して濃淡のデジタル信号に離散化する信号処理手段と、前記基準用紙および検査用紙の離散化された各画素値を各行単位で水平方向に総和演算すると共に各列単位で垂直方向に総和演算する演算手段と、前記基準用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、前記検査用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段と第２の記憶手段に記憶されている基準用紙と検査用紙の各行単位で水平方向に総和演算した結果の値と各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値とをそれぞれ読み出して対比し、少なくとも各行単位で水平方向に総和演算した結果の値の差、または各列単位で垂直方向に総和演算した結果の値の差のいずれか一方の差の値が一定の範囲外の値であるときに乱丁であると判断して乱丁検出信号を出力する比較判断手段で構成することによって達成される。
【００１０】
上記本発明の特徴によれば、メモリには各行各列の総和演算した結果のデータのみが記憶されるのでメモリの容量を小さくすることができる。また、基準用紙と検査用紙の対比に必要なデータ量が少ないので、対比判断のための処理時間を短縮することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る乱丁検出装置の実施の形態について図１のブロック図を参照して説明する。図において、印刷された基準用紙１ａの所定のエリアの写像をＣＣＤカメラ８ａで撮像し、信号形成回路９ａによりビデオ信号を形成する。
【００１２】
続いて、ビデオ信号をデータ処理回路１０ａに入力し、デジタルデータに離散化する。データ処理回路１０ａのビデオ信号の離散化処理は、例えば８ビット（２５６階調）の濃淡ビデオデータとして離散化するものである。データ処理回路１０ａで２５６階調に離散化された濃淡ビデオデータは加算器１１ａに入力される。加算器１１ａでは、水平方向の加算器ＡＨａで各画素の持つ値を各行単位で投影処理を行い射影データを形成する。この射影データは各行の濃淡値を総和演算した値となる。
【００１３】
また、垂直方向の加算器ＡＶａで各画素の持つ値を各列単位で投影処理を行い射影データを形成する。この射影データは各列の濃淡値を総和演算した値となる。このような各行、各列の各画素の持つ値を投影処理する総和演算は、両方向同時にリアルタイムで行われる。
【００１４】
上記のようにして加算器１１ａで得られた総和演算結果の値はメモリ１２ａで記憶される。すなわち、水平方向の加算器ＡＨａの総和演算結果の値はメモリ１２ａのＭＨａの部分に記憶され、垂直方向の加算器ＡＶａの総和演算結果の値はメモリ１２ａのＭＶａの部分に記憶される。
【００１５】
次に、検査用紙１ｂに対しても所定のエリアの写像をＣＣＤカメラ８ｂで撮像し、信号形成回路９ｂによりビデオ信号を形成する。ビデオ信号はデータ処理回路１０ｂにおいて８ビット（２５６階調）の濃淡ビデオデータとしてデジタルデータに離散化され、加算器１１ｂで各行各列単位で投影処理を行い射影データが形成されて各行各列の濃淡値を総和演算した値が得られる。総和演算の結果の値はメモリ１２ｂに記憶する。なお、メモリ１２ｂのＭＨｂは水平方向の総和演算の結果の値を記憶する部分、ＭＶｂは垂直方向の総和演算の結果の値を記憶する部分である。
【００１６】
図２は、上記基準用紙のデータ処理の一例を説明する説明図である。図において、基準用紙１ａの所定のエリアのビデオ信号は２５６階調のデジタルデータに離散化され、各画素の持つ値は各行単位で加算器ＡＨａにより水平方向（実線）に投影処理を行い射影データが形成されて各行の濃淡値を総和演算した値が得られる。また、各列単位で加算器ＡＶａにより垂直方向（破線）に投影処理を行い射影データが形成されて各列の濃淡値を総和演算した値が得られる。各行各列単位の総和演算結果の値は、上記のようにメモリ１２ａに記憶される。検査用紙に対しても同様の処理が行われる。
【００１７】
基準用紙１ａと検査用紙１ｂの上記データ処理が終わると、比較演算器１３はメモリ１２ａのＭＨａの部分に記憶されている基準用紙１ａの各行方向の総和演算の結果の値と、メモリ１２ｂのＭＨｂの部分に記憶されている検査用紙１ｂの水平方向の総和演算の結果の値とをそれぞれ読み出して両者の値を比較する。同様にして、基準用紙１ａと検査用紙１ｂの垂直方向についても、メモリ１２ａと１２ｂに記憶されている総和演算の結果の値を読み出して比較演算器１３に入力し、両者の値を比較して乱丁かどうかを判断する。
【００１８】
比較した結果の差の値が所定の範囲内であれば検査用紙は丁合される正規の用紙であると判断して正常信号を出力する。また、水平方向の総和演算の比較結果の差の値、または垂直方向の総和演算の比較結果の差の値の少なくともいずれか一方の比較結果の差の値が所定の範囲外の値であるときには、検査用紙は乱丁であるものと判断して乱丁検出の信号を出力する。
【００１９】
比較演算器１３から乱丁検出の信号が出力されると作業者はその検査された用紙を視認する。作業者は、異なる用紙が混入しているのであればその用紙を丁合機から除去し、方向が反対向きで丁合機の給紙段に挿入されている場合や、給紙段の正規の配置位置からずれた位置に用紙が供給されている場合には、その用紙を向きを変えて給紙段に配置する、または給紙段の正規の位置に用紙を配置する、等の対応を取る。
【００２０】
図１の例では、ＣＣＤカメラ、信号形成回路、データ処理回路はそれぞれ基準用紙と検査用紙のデータ処理用に別個のものを用いる構成としているが、これらの構成要素は基準用紙と検査用紙のデータ処理用に共用とすることができる。また、基準用紙と検査用紙のビデオ信号をＣＣＤカメラを用いて形成する例について説明したが、本発明はＣＣＤを用いた装置以外でも、例えばダブルゲートＭＯＳＦＥＴ固体撮像装置を用いてビデオ信号を形成してもよい。
【００２１】
本発明においては、乱丁判断のために基準用紙と検査用紙のビデオ信号を、データ処理回路においてデジタルデータに離散化する処理を必要としているが、このようなビデオ信号をデジタルデータに離散化する処理は、最近の大規模集積回路（ＬＳＩ）技術の進展により、比較的容易に実現されている。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、メモリには各行各列単位の総和演算した結果のデータ、すなわち、全体のデータの中から対比判断用に乱丁検出に適した方向に加工したデータのみが記憶されるのでメモリの容量を小さくすることができる。また、基準用紙と検査用紙の対比に必要なデータ量が少ないので、対比判断のための処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乱丁検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のデータ処理の一例を示す説明図である。
【図３】従来例の乱丁検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ  基準用紙
１ｂ  検査用紙
２ａ，２ｂ  光源
３ａ，３ｂ  ＣＣＤセンサ
４ａ，４ｂ  光電変換器
５ａ，５ｂ  デジタル変換器
６ａ，６ｂ  メモリ
７    比較演算器
８ａ、８ｂ  ＣＣＤカメラ
９ａ、９ｂ  信号形成回路
１０ａ，１０ｂ  データ処理回路
１１ａ，１１ｂ  加算器
１２ａ，１２ｂ  メモリ
１３  比較演算器
【図１】
0003936033.tif 000002
【図２】
0003936033.tif 000003
【図３】
0003936033.tif 000004