(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平らなガイド面に沿って案内される相対向する一対のチェーンと、各チェーンの上端に取付けた支持台と、各チェーンを共に上方へ送り駆動する駆動用スプロケットおよびこれと同期回転可能な従動用スプロケットとからなり、上記駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットに噛合されて上記一対のチェーンが各内側面を当接させながら柱状に起立して上方に送られるジャッキ装置において、上記駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットの上方に相対向する一対の調整自在なガイドローラ装置を上記柱状に起立するチェーンに向けて設け、当該ガイドローラ装置を移動自在な調整杆と、この調整杆の端部に連結したブラケットと、このブラケットの端部に回転自在に支持されたガイドローラとで構成し、上記調整杆を移動調整しながらで上記各ガイドローラを各チェーンの外側面に当接させることを特徴とするジャッキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プッシュタイプと呼ばれる二本のチェーンを利用して大荷重の負荷を昇降するジャッキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、可撓タイプの二本のチェーンを噛み合わせることで、一本の硬い棒状体としたり、円弧状としたり、環状体としたりすることができる連鎖構造のチェーンが種々提供されている。
【０００３】
かかるチェーンは、可撓特性を持つために屈曲した孔を通して地中施設等の点検を行ったり、マニピュレータのアームとして使用したり、折り畳み部材や昇降部材などとして各種の用途に利用可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の連鎖構造のチェーンは、これ自身の可撓性を利用して、たとえば、所望の方向への送り出しが可能であるものの、構造が複雑である上に、特に、大荷重の負荷を大ストロークで支持する用途には利用できないという課題があった。
【０００５】
これに対し、大荷重の負荷を支持したり、送り出したりするのに油圧シリンダなどのシリンダ装置を利用できるものの、ストローク量に制限があり、大ストロークの昇降量が要求されるものでは、構造が大形かつ長大となるとともに極めて高価になり、さらに取り扱い，運搬が容易でなくなるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するものであり、簡単な構造のプッシュタイプのチェーンを利用することによって、大荷重の負荷を大ストロークで昇降可能にするローコストのジャッキ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、 平らなガイド面に沿って案内される相対向する一対のチェーンと、各チェーンの上端に取付けた支持台と、各チェーンを共に上方へ送り駆動する駆動用スプロケットおよびこれと同期回転可能な従動用スプロケットとからなり、上記駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットに噛合されて上記一対のチェーンが各内側面を当接させながら柱状に起立して上方に送られるジャッキ装置において、上記 駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットの上方に相対向する一対の調整自在なガイドローラ装置を上記柱状に起立するチェーンに向けて設け、当該ガイドローラ装置を移動自在な調整杆と、この調整杆の端部に連結したブラケットと、このブラケットの端部に回転自在に支持されたガイドローラとで構成し、上記調整杆を移動調整しながら上記各ガイドローラを各チェーンの外側面に当接させることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図について説明する。
本発明のジャッキ装置は、図1に示すように、ガイドレール９，１０の上面における平らなガイド面に沿って案内される相対向する一対のチェーンＣ１，Ｃ２と、各チェーンＣ１，Ｃ２の上端に取付けた支持台１３と、各チェーンＣ１，Ｃ２を共に上方へ送り駆動する駆動用スプロケット５およびこれと同期回転可能な従動用スプロケット６とからなり、上記駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６に噛合されて上記一対のチェーンＣ１，Ｃ２が各内側面を当接させながら柱状に起立して上方に送られるようにしたものである。
そして、上記駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６の上方に相対向する一対の調整自在なガイドローラ装置７，８を上記柱状に起立するチェーンＣ１，Ｃ２に向けて設け、当該ガイドローラ装置７，８を移動自在な調整杆７ａ，８ａと、この調整杆７ａ，８ａの端部に連結したブラケット７ｂ，８ｂと、このブラケット７ｂ，８ｂの端部に回転自在に支持されたガイドローラ７ｃ，８ｃとで構成し、上記調整杆７ａ，８ａを移動調整しながらで上記各ガイドローラ７ｃ，８ｃを各チェーンＣ１，Ｃ２の外側面に当接させるものである。
以下更に詳しく説明する。
【００１０】
また、これらの支持板２，２端の上部間には、連結板３がそれぞれ固定されている。なお、図１では、この発明の要部が見えるように前方の支持板２を省略して示してある。
【００１１】
さらに、これらの支持板２と基板１との間には、その支持板２の立設構造を補強する補強板４が、各支持板２の外側に設けられている。
【００１２】
そして、これらの支持板２間には、駆動軸５ａを持った駆動用スプロケット５およびこの駆動用スプロケット５の回転力を受けて同期回転する従動用スプロケット６とが、図示しないベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００１３】
これらの駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６は、後述の一対のプッシュタイプのチェーンを円滑に送り出す間隔をおいて、同一高さ位置に取り付けられている。なお、これらの各スプロケット５，６はチェーンを構成するリンクを繋ぐ軸部を係止して送り出す凹部ａを有する。
【００１４】
また、駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６の上方に、これらにより上方へ送り出される二本のチェーンを互いに接触させるように案内するガイドローラ装置７，８が配置されている。
【００１５】
すなわち、これらのガイドローラ装置７，８は、上記の各連結板３に出入調整自在に取り付けられた調整杆７ａ，８ａと、これらの調整杆７ａ，８ａ端に連設されたブラケット７ｂ，８ｂと、これらのブラケット７ｂ，８ｂに回転自在に支持されたガイドローラ７ｃ，８ｃとを有する。
【００１６】
さらに、上記の基板１の左右にはガイドレール９，１０が配置されている。これらの各ガイドレール９，１０上には、プッシュタイプと呼ばれる各一のチェーンＣ１，Ｃ２が摺動自在に設置され、これらの各一端部が上記の駆動用スプロケット５および従動用スプロケット５，６間に噛合されて上方へ送り出され、さらに上記のガイドローラ７ｃ，８ｃ間に押圧されるように挟み込まれて、相互が柱状に起立するように、上方へ送り出される。
【００１７】
図４および図５は、上記のチェーンＣ１，Ｃ２のうち、チェーンＣ２の一部を示す正面図および断面図であるが、このチェーンＣ２は、対向する二枚のリンク１１Ａを軸部材Ｓで連結した先端金具１１に対して、その軸部材Ｓに回動自在に連結された二枚のリンク１２Ａからなるチェーン要素１２を、連結したものからなる。
【００１８】
なお、このチェーン要素１２は、それぞれに設けられた上記と同様の軸部材Ｓを介して隣り合う各チェーン要素１２に対して、上記と同様に順次回動自在に支持されている。つまり、これらの各チェーン要素１２は軸部材Ｓを介して先端金具１１に連設され、所定長のチェーンＣ２に形成されている。
【００１９】
また、チェーンＣ２の先端金具１１および各チェーン要素１２のリンクは、図示するように、一端が他端部に係合して、軸部材Ｓを中心に、図４中に矢印Ｍで示す時計方向に回動自在であるが、反時計方向には回動不可能な構成とされている。つまり、このチェーンＣ２は、一側方向には屈曲可能であり、他側方向には屈曲不可能とされている。
【００２０】
また、このチェーンＣ２は、平らな面に置いたときに、上下面が一直線上に揃い、従って、平滑面での摺動がスムースに行えるとともに、屈曲不可能な側面を平面に沿わせて、チェーンＣ２の長手方向に押圧力を加えても、これが容易に座くつ，変形することはない。
【００２１】
この発明では、上記のチェーンＣ２と同様のチェーンＣ１がもう一本用意されこれらが各一のガイドレール９，１０内に屈曲不可能な側面を下に向けて、図１に示すように対称配置される。
【００２２】
そして、これらの各チェーンＣ１，Ｃ２は、屈曲不可能な側面を互いに接触させながら、駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６間と、ガイドローラ７ｃ，８ｃ間に通されて上方へ導かれる。
【００２３】
なお、このとき、各チェーン要素１２を構成するリンク間の軸部材Ｓは、各スプロケット５，６の凹部ａ内に、図１に示すように噛み込まれることで、チェーンＣ１，Ｃ２は上昇していく。
【００２４】
また、ガイドローラ７ｃ，８ｃ間を通して上方へ導出された各チェーンＣ１，Ｃ２上端の各先端金具１１の上端に、支持台１３がボルト・ナット１４にて固定支持されている。
【００２５】
次に、動作について説明するが、ここでは、図１に示すジャッキ装置を利用して昇降型ステージなどの大荷重の負荷を持ち上げる場合を説明する。このため、まず、このジャッキ装置を昇降型ステージの下部に一組または複数組設置することとする。
【００２６】
次に、油圧モータまたは電動モータを動力源として、駆動軸５ａに、図１中、時計方向の回転力を付与する。このため、駆動用スプロケット５が同方向に駆動される。
【００２７】
これによって、一方のガイドレール９に沿って水平方向に案内されているチェーンＣ１のチェーン要素１２の軸部材Ｓが、順次、駆動スプロケット５に噛み込まれて、上記のように上方へと押し上げられる。
【００２８】
この押し上げ力を受けて、チェーン要素１２上端の先端金具１１に支持されている支持台１３が、上昇する。このため、この支持台１３に先端金具１１が取り付けられているチェーンＣ２のチェーン要素１２も、上方への付勢力を受け、従動用スプロケット６を反時計方向に回転させながら上昇していく。
【００２９】
そして、このような二つのチェーンＣ１，Ｃ２の動きは、駆動用スプロケット５および従動用スプロケット６間にあって互いに屈曲不可能な側面が、互いに密接する状態にて行われるとともに、この密接状態がその各スプロケット５，６の上方にて、二つのガイドローラ７ｃ，８ｃの挟圧によって、さらに強固に維持される。これにより、チェーンＣ１，Ｃ２が大荷重を受けても座くつするのを確実に防止できる。
【００３０】
この結果、各チェーンＣ１，Ｃ２は、上記のように、屈曲不可能な側面を互いに密接し合って柱状に上昇し、遂には上記の昇降型ステージ床などに支持台１３を接触させた後、これを所望の高さ、つまり、動力源の制御回転量に応じた高さまで持ち上げることとなる。
【００３１】
なお、この昇降型ステージ床の下降は、駆動用スプロケット５を逆転制御することによって、容易に実現可能である。また、従動用スプロケット６はベルトやチェーンなどを介して駆動用スプロケット５から回転力を受けるようにすることも任意である。
【００３２】
また、このジャッキ装置ではチェーンＣ１，Ｃ２の長さを任意に選ぶことで、低ピットで大ストロークの無台の迫り上げに、容易に対応可能となり、高価で大掛りとなるシリンダの使用を回避できるという利点が得られる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、平らなガイド面に沿って案内される相対向する一対のチェーンと、各チェーンの上端に取付けた支持台と、各チェーンを共に上方へ送り駆動する駆動用スプロケットおよびこれと同期回転可能な従動用スプロケットとからなり、上記駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットに噛合されて上記一対のチェーンが各内側面を当接させながら柱状に起立して上方に送られるジャッキ装置において、上記 駆動用スプロケットおよび従動用スプロケットの上方に相対向する一対の調整自在なガイドローラ装置を上記柱状に起立するチェーンに向けて設け、当該ガイドローラ装置を移動自在な調整杆と、この調整杆の端部に連結したブラケットと、このブラケットの端部に回転自在に支持されたガイドローラとで構成し、上記調整杆を移動調整しながら上記各ガイドローラを各チェーンの外側面に当接させるようにしたので、昇降ストローク量が大きい場合でも、昇降型ステージなどの大荷重の負荷を簡単かつ低コストな構成にして、安定かつ確実に昇降させることができるという効果が得られる。
更に、駆動用スプロケットと従動用スプロケットにより柱状に迫り上げられるチェーンを強固な柱状物とすることができ、大荷重の負荷によるこのチェーンの座屈、変形の発生を確実に防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態によるジャッキ装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すジャッキ装置の側面図である。
【図３】図１に示すジャッキ装置の平面図である。
【図４】図１におけるチェーンを示す要部の正面図である。
【図５】図４に示すチェーンのＸ−Ｘ線断面図である。
【符号の説明】
Ｃ１，Ｃ２  チェーン
５  駆動用スプロケット
６  従動用スプロケット
７，８  ガイドローラ装置
１３  支持台
【図１】
0003932220.tif 000002
【図２】
0003932220.tif 000003
【図３】
0003932220.tif 000004
【図４】
0003932220.tif 000005
【図５】
0003932220.tif 000006