(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙上に多色刷りされる各絵柄の見当マークをカメラにて撮像し、この撮像信号に基づいて、制御装置にて各色の印刷部の印刷見当調整手段を介して各印刷部の見当合わせを行う多色刷り印刷機における自動見当調整方法において、各絵柄の見当マークをラインカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位置を求め、各見当マークの図心が一致するように印刷基準点に対する所定位置へ見当マークを移動させて粗調整を行い、ついで、この粗調整した見当マークを、エリアカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位置が完全に一致するように微調整を行うようにしたことを特徴とする多色刷り印刷機における自動見当調整方法。
【請求項２】
各絵柄の見当マークに、直線の両端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷したことを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機における自動見当調整方法。
【請求項３】
各絵柄の見当マークのうち、第１色から第４色までの絵柄の各見当マークに、直線の両端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷し、第５色目の絵柄の見当マークを方形状にしたことを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機における自動見当調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色刷りのフォーム印刷機において、各印刷部にて印刷された各見当マークをカメラにて撮像し、その撮像信号に基づいて制御装置にて自動的に見当合わせを行うようにした自動見当調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のカメラを用いた自動見当調整方法では、１つのエリアカメラを使用し、この１つのエリアカメラによる限られた視野内、例えば１５ｍｍ角内で見当マークをとらえ、基準色に対する他の色の見当ずれ量と、見当ずれ修正方向を各色ごとに検出し、この検出結果に基づいて、各色の版胴を移動せしめて基準色との見当ずれをなくすことで全色の見当を一致させている。
【０００３】
そしてこの場合の見当マークは、例えば、４色刷りの場合、図１に示すように、円周上の８等分角の交点上の、対向する２円を１色のマークにして、これを上記１５ｍｍ角のカメラ視野内に納め、各色の円が円周上に等分に配列することで見当が合っていると認識するようにしている。なおこの見当マークは絵柄の中に入っても目立たないくらい小さく、例えば、直径が２ｍｍの円周上に直径０．３ｍｍの円を配置したものが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多色刷りのフォーム印刷機にあっては、サイズ替え等で版胴を交換した場合、各色の見当マークがカメラ視野内である検査エリア内に集束するように、粗調整する必要があるが、従来はこの粗調整を作業員が手作業にて行わなければならず、そのため、印刷準備時間が長くなると共に、損紙が多くなり、生産効率が上がらないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、多色刷りのフォーム印刷機における見当合わせを、これの粗調整から微調整までを完全に自動化することができるようにしたフォーム印刷機における自動見当調整方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る多色刷りの印刷機における自動見当調整方法は、連続紙上に多色刷りされる各絵柄の見当マークをカメラにて撮像し、この撮像信号に基づいて、制御装置にて各色の印刷部の印刷見当調整手段を介して各印刷部の見当合わせを行う多色刷り印刷機における自動見当調整方法において、各絵柄の見当マークをラインカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位置を求め、各見当マークの図心が一致するように印刷基準点に対する所定位置へ見当マークを移動させて粗調整を行い、ついで、この粗調整した見当マークを、エリアカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位置が完全に一致するように微調整を行うようにした。
【０００７】
また、上記多色刷り印刷機における自動見当調整方法において、各絵柄の見当マークに、直線の両端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷した。
【０００８】
さらに、上記多色刷り印刷機における自動見当調整方法において、各絵柄の見当マークのうち、第１色から第４色までの絵柄の各見当マークに、直線の両端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷し、第５色目の絵柄の見当マークを方形状にした。
【０００９】
【作    用】
ラインカメラは連続紙の全幅にわたってスキャニングして任意の位置に印刷される各絵柄の見当マークを撮像する。そして、このラインカメラにて撮像された撮像信号にて、各見当マークの図心位置が一致するように、各絵柄の版胴が印刷見当調整手段にて調整されて見当の粗調整が行われる。
【００１０】
ついで、エリアカメラは上記粗調整された各見当マークを、これのカメラエリアにて撮像し、その撮像信号にて、各見当マークの図心位置が完全に一致するように微調整する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図２以下に基づいて説明する。図中１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは連続紙２に５色印刷するためのフォーム印刷機の第１〜第５の印刷部であり、それぞれは、版胴３と圧胴４とからなっている。この各印刷部の各胴３，４は図示しない駆動源に連結されていて、連続紙２の走行速度と同期して回転し、それぞれの版胴３に装着された刷版の絵柄が各色にて印刷されるようになっている。そしてこの各印刷部１ａ〜１ｅの各版胴３は、サーボモータ等を用いたそれぞれの印刷見当調整器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅにて回転方向と軸方向に移動できるようになっている。
【００１２】
各印刷部１ａ〜１ｅより下流側に、連続紙２の走行速度を検出する速度検出器６と、連続紙２の全幅を撮像エリアとするラインカメラ７と、連続紙２の幅方向の一部、例えば、一方側で、かつ縦ミシン目より外側の部分を撮像エリアとするエリアカメラ８が連続紙２に対向させて配設してある。９は上記両カメラ７，８の撮像面を明るくするための照明である。１０は見当調整制御装置で、これは信号入力回路１０ａ、比較演算処理回路１０ｂ、ｃｐｕ１０ｃ等からなっている。
【００１３】
図３は上記第１〜第５の各印刷部１ａ〜１ｅにて印刷される第１・第２・第３・第４・第５の見当マーク１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅであり、このうち、第１〜第４の見当マーク１１ａ〜１１ｄは直線の両端に丸を有する亜鈴状になっており、第５の見当マーク１１ｅは方形状になっている。そして第１の見当マーク１１ａは例えば水平（連続紙２の幅方向）、第２の見当マーク１１ｂは垂直（連続紙２の走行方向）、第３の見当マーク１１ｃは一方へ傾斜、第４の見当マーク１１ｄは他方へ傾斜した形状になっている。
【００１４】
この各見当マーク１１ａ〜１１ｅにおいて、第１〜第４の見当マーク１１ａ〜１１ｄは、第１の見当マーク１１ａと第２の見当マーク１１ｂの長さは第３の見当マーク１１ｃより長く、第３の見当マーク１１ｃの長さは第４のマーク１１ｄより長くなっている。また第５の見当マーク１１ｅの大きさは第１〜第４の各見当マーク１１ａ〜１１ｄの各直線の両端に設けた丸より大きくなっている。
【００１５】
そしてこの各見当マーク１１ａ〜１１ｅは、各印刷部１ａ〜１ｅにて印刷される絵柄に対して所定の位置に印刷され、各見当マーク１１ａ〜１１ｅが図４に示すように図心が一致する状態で印刷されたときに、上記各印刷部１１ａ〜１１ｅの絵柄の見当が合った状態となるようになっている。この各見当マーク１１ａ〜１１ｅは、例えば図５に示すように、連続紙２の幅方向の一側部で縦ミシン目２ａより外側に印刷されており、上記エリアカメラ８はこの部分に対向されている。またラインカメラ７はこれにより上流側で連続紙２の全幅にわたってスキャニングしてこの見当マーク１１ａ〜１１ｅを検出するようになっている。
【００１６】
次に上記構成における自動見当調整装置を用いての自動見当調整方法を説明する。
【００１７】
各印刷部１ａ〜１ｅにて連続紙２上に５色印刷がなされたときに、この各色の絵柄ごとに、各見当マーク１１ａ〜１１ｅが印刷される。このとき、各絵柄が合っていない場合、例えば走行方向に順次少しずつずれている（及び、連続紙２の幅方向に少しずれている）とすると、このときの各見当マーク１１ａ〜１１ｅは図５に示すように印刷される。このときの各見当マーク１１ａ〜１１ｅの印刷エリアはエリアカメラ８の撮像エリアより広いエリアになっているものとする。
【００１８】
この状態で、各見当マーク１１ａ〜１１ｅをラインカメラ７にて撮像する。このラインカメラ７により撮像された各見当マークは、見当調整制御装置１０に入力され、各見当マークごとの連続紙２の走行方向（及び幅方向）の位置情報として認識される。なお、このときの連続紙２の走行速度は、速度検出器６にて検出されている。
【００１９】
見当調整制御装置１０では、ラインカメラからの入力信号により各見当マーク１１ａ〜１１ｅの形状及び位置情報を認識した後、印刷基準位置に対する各見当マーク１１ａ〜１１ｅの図心が一致するための修正座標を算出する。このとき、例えば第１の見当マーク１１ａを基準にしてもよい。
【００２０】
算出された各見当マーク１１ａ〜１１ｅの修正座標の数値は、各印刷部１ａ〜１ｅの印刷見当調整器５ａ〜５ｅへ移動信号（データ通信等）として出力される。これにより、各印刷部における各版胴３の回転方向及び幅方向に位相が、印刷基準位置に対する所定位置へ向けて収斂する方向に移動されて粗調整される。なおこのとき、ラインカメラ７の解像度の関係で見当精度は荒くなる。
【００２１】
次に、上記粗調整により印刷基準位置に対する所定位置に移動された見当マーク１１ａ〜１１ｅをエリアカメラ８にて撮像する。このエリアカメラ８による撮像された各見当マークは、見当調整制御装置１０に入力され、各見当マークごとの図心が一致するための位置情報として認識される。
【００２２】
見当調整制御装置１０では、各見当マーク１１ａ〜１１ｅの形状及び位置情報を認識した後、印刷基準位置に対する各見当マーク１１ａ〜１１ｅの修正座標を算出する。そしてこの算出された各見当マーク１１ａ〜１１ｅの修正座標の数値は、各印刷部１ａ〜１ｅの印刷見当調整器５ａ〜５ｅへ移動信号（データ通信等）として出力され、各印刷部１ａ〜１ｅの版胴３が移動されて、各見当マーク１１ａ〜１１ｅが、図４に示すように、それぞれの図心が一致するように微調整される。このときのエリアカメラ８の解像度はラインカメラ７より高いため、精密な調整が行われる。
【００２３】
本発明方法に用いる見当マークは、直線の両端に丸を付した見当マーク１１ａ〜１１ｄと四角の見当マーク１１ｅを用いたことにより、例えば、図６に示すように他色同士、見当マーク１１ａ〜１１ｅが重なった場合においても、次のエリアカメラ８による撮像の解像処理にて見当調整が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、多色刷り印刷における見当調整の粗調整が自動的に行われることにより、この多色刷り印刷における見当合わせを完全自動化することができ、これにより、粗調整のための作業員の手数が省略できて、印刷準備時間を短縮することができると共に、損紙を少なくできて生産効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の見当マークの一例を示す説明図である。
【図２】本発明方法を実施するための装置の概略的な構成説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は本発明方法に用いる見当マークである。
【図４】各見当マークの図心が一致した状態を示す説明図である。
【図５】各見当マークが連続紙にずれて印刷された様子を示す説明図である。
【図６】粗調整された見当マークの様子の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…印刷部、２…連続紙、３…版胴、４…圧胴、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ…印刷見当調整器、６…速度検出器、７…ラインカメラ、８…エリアカメラ、９…照明、１０…見当調整制御装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…見当マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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