(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴出ガン３と、被塗物２の送り速度を検出する速度センサ９と、噴出ガン３の被塗物２移動方向上流位置に設けられ被塗物２を感知するワークセンサ１１と、噴出ガン３の被塗物２移動方向下流位置に設けられ塗布物１６の噴出塗布状態を監視するための塗布物センサ２１と、塗布装置の制御装置１０とを備え、移動している被塗物２に噴出ガン３から塗布物１６を噴出塗布するに際して、該制御装置１０に、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが噴出ガン３のノズル中心位置に達し噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して塗布物１６を塗布する時間Ｔ２と、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが塗布物センサ２１位置に到達するまでの時間Ｔｓとを、基礎データとして予め設定し、塗布物センサ２１によって実際に塗布された塗布物１６の先端及び終端を感知することにより、制御装置１０よって、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから塗布物センサ２１が実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓ、及び、実際の塗布物１６の実塗布時間ｔ２を、計測すると共に、該塗布開始位置Ａの塗布物センサ２１への到達時間の設定値Ｔｓと該実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓとの差Δｔ１を算出し、さらに該塗布時間の設定値Ｔ２と該実塗布時間ｔ２との差Δｔ２を算出することにより、該Δｔ１及び該Δｔ２をそれぞれ該噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び該塗布時間の設定値Ｔ２に対する偏差値として求めることを特徴とする、塗布パターンの位置ずれを検知する方法。
【請求項２】
噴出ガン３と、被塗物２の送り速度を検出する速度センサ９と、噴出ガン３の被塗物２移動方向上流位置に設けられ被塗物２を感知するワークセンサ１１と、噴出ガン３の被塗物２移動方向下流位置に設けられ塗布物１６の噴出塗布状態を監視するための塗布物センサ２１と、塗布装置の制御装置１０とを備え、移動している被塗物２に噴出ガン３から塗布物１６を噴出塗布するに際して、該制御装置１０に、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが噴出ガン３のノズル中心位置に達し噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して塗布物１６を塗布する時間Ｔ２と、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが塗布物センサ２１位置に到達するまでの時間Ｔｓとを、基礎データとして予め設定し、塗布物センサ２１によって実際に塗布された塗布物１６の先端及び終端を感知することにより、制御装置１０よって、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから塗布物センサ２１が実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓ、及び、実際の塗布物１６の実塗布時間ｔ２を、計測すると共に、該塗布開始位置Ａの塗布物センサ２１への到達時間の設定値Ｔｓと該実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓとの差Δｔ１を算出し、さらに該塗布時間の設定値Ｔ２と該実塗布時間ｔ２との差Δｔ２を算出することにより、該Δｔ１及び該Δｔ２をそれぞれ該噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び該塗布時間の設定値Ｔ２に対する偏差値として求め、その偏差値Δｔ１分及びΔｔ２分だけ噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び塗布時間の設定値Ｔ２をそれぞれＴ１＋（Δｔ１）及びＴ２＋（Δｔ２）に偏向させて、噴出ガン３へ噴出及び又は閉信号を出力するようにしたことを特徴とする、塗布パターンの位置ずれを補正する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア装置等によって移動中の被塗物に、接着剤やコーティング剤などの塗布物を噴出ガンから噴出して塗布する際に、噴出ガン固有の塗布遅れあるいは理想とする塗布パターンに対する実塗布パターンのずれを検知し、それを自動的に補正することを目的とした、塗布のパターンの位置ずれを検知する方法及びその補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動中の被塗物に、接着剤やコーティング剤等の塗布物を噴出ガンから噴出塗布する方法を図４及び図５を用いて説明する。なお、ここでは便宜上塗布物として接着剤を塗布する場合について説明する。図において符号１はコンベア装置であって、該コンベア装置１は図示されていない駆動源によって矢印方向に進行する。２は前記コンベア装置１によって移動する被塗物であり、該被塗物２は所定の間隔で連続的に供給される。３は接着剤供給装置４から圧送される接着剤５を被塗物２へ向けて噴出する噴出ガンである。該噴出ガン３については後で詳述するが、実施例としてエア駆動型の噴出ガンを用いている。
【０００３】
６は電磁弁で、該電磁弁６は噴出ガン３の駆動用のエア８がエア源７から供給されのをオン・オフし、噴出ガン３の作動を制御する。９はコンベア装置１の速度を検出する速度センサで、該速度センサ９で検出された信号は制御装置１０に入力され、処理されて制御装置１０に組み込まれた速度計でモニターされる。
【０００４】
１１は被塗物２の存在を検出するワークセンサで、該ワークセンサ１１は移動する被塗物２の先端を感知して信号を発信し、被塗物２の存在が無くなった時点で信号の発信が解除される。またワークセンサ１１は、設置場所の構造的な制約から噴出ガン３のノズル中心位置から距離ａだけ上流に位置したところに設置される。すなわち距離ａはワークセンサ１１から噴出ガン３までの距離である。
【０００５】
前記した噴出ガン３の構造と作用を説明すると、（図４を参照）電磁弁６がオンされてエア８がエア源７から噴出ガン３へ供給されると、噴出ガン３のピストン１２がばね１３の力に抗して引き上げられる。そして、ピストン１２に直結されたニードル１４も引き上げられて、ニードル弁機構が開かれ、接着剤５は噴出ガン３のノズルから被塗物２へ向けて勢いよく噴出し、被塗物２に塗布される。１６は被塗物２に塗布された塗布後の接着剤を示す。
【０００６】
電磁弁６がオフされてピストン１２を押し上げていたエア圧力が開放されると、ピストン１２は、ばね１３の復帰力によって押し下げられてニードル弁機構が閉じられて、接着剤５の噴出が終了する。ばね１３の復帰力は、ねじ１５のねじ込み量によって調節される。
【０００７】
なおこの事例ではエア駆動型の噴出ガンを説明したが、エア駆動型の噴出ガンに限らず、電磁直動型の噴出ガンであってもよい。なお電磁直動型の噴出ガンの場合、接着剤のように高粘性で高圧の流体を扱う場合には、所定の駆動力を得るために電磁コイルの大きさが大きくなるため設置スペースの点で不利である。これに比べて、エア駆動型の噴出ガンは小型コンパクトに設計できるので、高粘性で高圧の流体を扱う場合に有利である。
【０００８】
このように構成された塗布装置で接着剤を塗布する場合、先ず図外の前工程あるいは後工程との関連において、コンベア装置１の速度ｖが設定され、その速度ｖが人為的にあるいは前後の工程装置からの関連指示信号として、制御装置１０に入力される。そして制御装置１０からの速度ｖの指示信号に基づき、図示さていないコンベア装置１の駆動装置がその速度ｖで運転される。そしてコンベア装置１の速度ｖは、速度センサ９からの信号として制御装置１０の速度計でモニタされる。
【０００９】
次に被塗物２の接着剤塗布位置が設計される。すなわち被塗物２の先端位置から距離ｂだけ下がった塗布開始位置Ａと、被塗物２上の接着剤を塗布すべき距離ｃとが設計される。そしてそれらの位置がワークセンサ１１で被塗物の先端を感知してから、噴出ガン３のノズル直下に塗布開始位置Ａが進むまでの時間、すなわちワークセンサ１１と噴出ガン３のノズル中心位置までの距離ａだけ塗布開始位置Ａが進む時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して接着剤を塗布する時間Ｔ２（距離ｃに相当）とを計算し、その値、すなわち時間Ｔ１とＴ２とが制御装置１０に人為的に入力される。
【００１０】
具体的には、ワークセンサ１１が被塗物先端を検知してから、塗布開始位置Ａが噴出ガンのノズル中心位置まで進む時間Ｔ１は、距離ａ＋ｂを速度センサ９でモニタしている速度ｖで除した値であり、それはＴ１＝（ａ＋ｂ）／ｖで求められ、また噴出ガン３を開状態に維持する時間Ｔ２は、接着剤を塗布すべき距離ｃを速度センサ９でモニタしている速度ｖで除した値、すなわちＴ２＝ｃ／ｖで求めることができる。
【００１１】
そしてこれらの値すなわち速度ｖ、時間Ｔ１及びＴ２が制御装置１０に設定されて塗布作業が開始される。そして、コンベア装置１によって運ばれる被塗物２の先端が、ワークセンサ１１で検出（トリガー信号発信）されると、制御装置１０は被塗物２の先端を検出してからＴ１時間経過後に電磁弁６に開信号を送り、電磁弁６を開作動させる。すると噴出ガン３の駆動用エア８が噴出ガン３へ供給され、噴出ガン３のピストン１２がばね１３の力に抗して引き上げられ、ピストン１２に直結されたニードル１４も引き上げられてニードル弁機構が開かれ、接着剤５は噴出ガン３のノズルから被塗物２へ向けて勢いよく噴出し、被塗物２に塗布される。
【００１２】
そして塗布開始からＴ２時間経過すると、制御装置１０は電磁弁６の励磁を開放し電磁弁６がオフされて、ピストン１２を押し上げていたエア圧力が開放されて、ピストン１２は、ばね１３の復帰力によって押し下げられてニードル弁機構が閉じられて接着剤の塗布が終了する。
【００１３】
このようにして接着剤の塗布作業の１サイクルが終了する。そしてワークセンサ１１が次の被塗物３の先端を検出（トリガー信号発信）すると、前述の塗布作業のサイクルが再び開始され、作業が中断されるまで繰り返される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したような塗布方法においては次のような問題があった。すなわち、被塗物２の先端から距離ｂだけ下がった位置すなわち塗布開始位置Ａから塗布が開始され、距離ｃだけ塗布することが求められているにもかかわらず、実際の塗布は、図４に示すように、塗布開始が設計上の塗布開始位置Ａに対して距離ｄだけ遅れて塗布パターンが始まり、また塗布の終了は設計上の塗布終了位置Ｂに対して距離ｅだけ遅れて塗布パターンが終了される。
【００１５】
このような塗布パターンのずれは噴出ガン固有のもので、その要因はエア駆動型の噴出ガンの場合、駆動エアを供給してからばね１３のばね力に抗してピストン１２を引き上げるまでの時間、ピストン１２やニードル１４の摺動抵抗、ノズル先端から被塗物までの距離ｈ、塗布流体の圧力、等の要素によるもので、ピストン１２やニードル１４の摺動抵抗は、時間の経過によるなじみや摩耗によっても変化する。従ってどんなに良く品質管理されて生産された噴出ガンであっても、個々の製品によって多少の相違があったとしても塗布遅れ時間の発生は避けられない。またこのような塗布の遅れは、電磁直動型の噴出ガンを用いても、その値に多少の相違はあるにしても発生する。
【００１６】
そしてこの塗布パターンのづれは、移動速度の変化に対して時間的な見方では同じ遅れ時間であって変化しないが、遅れ寸法的な見方すなわち塗布パターンからすると、生産速度が速くなればなるほどその速度に比例して塗布パターンのずれが大きく現れる。また塗布パターンのずれは、噴出ガンの作動遅れ以外にもシステムの故障等の要因によっても発生する。そして最近では生産性の点から一層の高速化が求められており、このような塗布パターンのずれは精度の高い塗布品質が要求される製品分野では、品質の低下を招くものとして改善が求められていた。
【００１７】
このような塗布パターンのずれを修正する方法として、従来は試し塗布を行って、それを作業者が目視によって観察し、理想の塗布位置から実際の塗布位置までの遅れ距離を計測し、その値から遅れ時間を算出し、制御装置１０に設定した時間Ｔ１及びＴ２を作業者がマニュアルで修正していた。これらの作業は大変手間のかかるもので、新しい製品の立ち上げ時や塗布パターンの変更時、あるいは噴出ガンを修理交換したときなど、多大な時間を要していた。また被塗物の種類や塗布物の種類によっては、目視による観察が困難なものもあり、高精度に修正することが困難であった。
【００１８】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたものであり、コンベア装置等によって移動中の被塗物に、接着剤やコーティング剤などの塗布物を噴出ガンから噴出して塗布する際に、噴出ガン固有の塗布遅れ、あるいは理想とする塗布パターンに対する実塗布パターンのずれを検知する方法並びに更にそれを自動的に補正する方法を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では次のような方法とした。すなわち、噴出ガン３と、被塗物２の送り速度を検出する速度センサ９と、噴出ガン３の被塗物２移動方向上流位置に設けられ被塗物２を感知するワークセンサ１１と、噴出ガン３の被塗物２移動方向下流位置に設けられ塗布物１６の噴出塗布状態を監視するための塗布物センサ２１と、塗布装置の制御装置１０とを備え、移動している被塗物２に噴出ガン３から塗布物１６を噴出塗布するに際して、該制御装置１０に、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが噴出ガン３のノズル中心位置に達し噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して塗布物１６を塗布する時間Ｔ２と、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが塗布物センサ２１位置に到達するまでの時間Ｔｓとを、基礎データとして予め設定し、塗布物センサ２１によって実際に塗布された塗布物１６の先端及び終端を感知することにより、制御装置１０よって、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから塗布物センサ２１が実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓ、及び、実際の塗布物１６の実塗布時間ｔ２を、計測すると共に、該塗布開始位置Ａの塗布物センサ２１への到達時間の設定値Ｔｓと該実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓとの差Δｔ１を算出し、さらに該塗布時間の設定値Ｔ２と該実塗布時間ｔ２との差Δｔ２を算出することにより、該Δｔ１及び該Δｔ２をそれぞれ該噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び該塗布時間の設定値Ｔ２に対する偏差値として求めることを特徴とする、塗布パターンの位置ずれを検知する方法とした。
【００２０】
また、噴出ガン３と、被塗物２の送り速度を検出する速度センサ９と、噴出ガン３の被塗物２移動方向上流位置に設けられ被塗物２を感知するワークセンサ１１と、噴出ガン３の被塗物２移動方向下流位置に設けられ塗布物１６の噴出塗布状態を監視するための塗布物センサ２１と、塗布装置の制御装置１０とを備え、移動している被塗物２に噴出ガン３から塗布物１６を噴出塗布するに際して、該制御装置１０に、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが噴出ガン３のノズル中心位置に達し噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して塗布物１６を塗布する時間Ｔ２と、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから被塗物２の塗布開始位置Ａが塗布物センサ２１位置に到達するまでの時間Ｔｓとを、基礎データとして予め設定し、塗布物センサ２１によって実際に塗布された塗布物１６の先端及び終端を感知することにより、制御装置１０よって、ワークセンサ１１が被塗物２を感知してから塗布物センサ２１が実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓ、及び、実際の塗布物１６の実塗布時間ｔ２を、計測すると共に、該塗布開始位置Ａの塗布物センサ２１への到達時間の設定値Ｔｓと該実際の塗布物１６の先端を感知するまでの時間ｔｓとの差Δｔ１を算出し、さらに該塗布時間の設定値Ｔ２と該実塗布時間ｔ２との差Δｔ２を算出することにより、該Δｔ１及び該Δｔ２をそれぞれ該噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び該塗布時間の設定値Ｔ２に対する偏差値として求め、その偏差値Δｔ１分及びΔｔ２分だけ噴出ガンに噴出信号を発するまでの時間の設定値Ｔ１及び塗布時間の設定値Ｔ２をそれぞれＴ１＋（Δｔ１）及びＴ２＋（Δｔ２）に偏向させて、噴出ガン３へ噴出及び又は閉信号を出力するようにしたことを特徴とする、塗布パターンの位置ずれを補正する方法とした。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。本発明では、前記したような手段の移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布方法における、塗布パターンの位置ずれを検知する方法及びその補正方法としたので、塗布遅れのない極めて高品質の噴出塗布方法を提供することができる。すなわち、あらかじめ塗布パターンの設計値に基づき、塗布装置の制御装置に設定されたラインの速度ｖにおける、塗布時間の設定値、すなわちワークセンサが被塗物を感知して噴出ガンへ噴出開始する信号を出力するまでの時間（Ｔ１）と、噴出ガンから噴出塗布している間の時間（Ｔ２）とに対して、これに対応して噴出塗布状態を監視するためのセンサから得られる実塗布時間情報（ｔｓ及びｔ２）とを比較し、それぞれの偏差値を求めることにより、塗布パターンの位置ずれを検知することができる。更にその塗布パターンの位置ずれの偏差値を、塗布時間の設定値へフィードバックしてやり、偏差値分だけ塗布時間の設定値を偏向修正することにより、常に自動的に理想の状態の塗布パターンを得ることができる。
【００２２】
【実施例】
以下本発明の移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布方法における、塗布パターンの位置ずれを検知する方法及びその補正方法を、その実施例を示す図と共に具体的に説明する。図１は本発明を実施するための主要構成部を示した説図、図２は図１と同様の本発明の主要構成部を示した説明用斜視図であり、図３は本発明の塗布作業の各動作をタイムチャートに示した図である。そして前述した従来の技術と同一の機能を果たす部分には同一の符号を付し、その説明はできるだけ簡略にする。
【００２３】
なお、ここでは前記した従来技術の説明と同様に、便宜上、塗布物として接着剤を塗布する場合について説明する。図１及び図２において符号１はコンベア装置であって、該コンベア装置１は図示されていない駆動源によって矢印方向に進行する。２は前記コンベア装置１によって移動する被塗物であり、該被塗物２は所定の間隔で連続的に供給される。３は接着剤供給装置４から圧送される接着剤５を被塗物２へ向けて噴出する噴出ガンである。該噴出ガン３については後で詳述するが、一実施事例として、エア駆動型の噴出ガンを用いている。
【００２４】
６は電磁弁で、該電磁弁６は噴出ガン３の駆動用のエア８がエア源７から供給されのをオン・オフし、噴出ガン３の作動を制御する。９はコンベア装置１の速度を検出する速度センサで、該速度センサ９で検出された信号は制御装置１０に入力され、処理されて制御装置１０に組み込まれた速度計でモニターされる。なお速度センサ９には、速度又は移動距離に比例したパルス数を発信する構造の速度センサが適している。
【００２５】
１１は被塗物２の存在を検出するワークセンサで、該ワークセンサ１１は移動する被塗物２の先端を感知して信号（トリガー信号）を発信し、被塗物２の存在が無くなった時点で信号の発信が解除される。またワークセンサ１１は、設置場所の構造的な制約から噴出ガン３のノズル中心位置から距離ａだけ上流に位置したところに設置される。すなわち距離ａはワークセンサ１１から噴出ガン３までの距離である。
【００２６】
２１は被塗物２の面上に塗布された接着剤１６を監視するためのセンサで、該センサ２１は被塗物２面上に塗布された接着剤１６の先端を感知して信号を発信し、接着剤１６の存在が無くなった時点すなわち接着剤の塗布が終了した時点で信号の発信が解除される。またセンサ２１は、設置場所の構造的な制約から噴出ガン３のノズル中心位置から距離ｆだけ下流に位置したところに設置される。すなわち距離ｆは噴出ガン３からセンサ２１までの距離である。
【００２７】
前記した噴出ガン３の構造と作用を説明すると、（図１を参照）電磁弁６がオンされてエア８がエア源７から噴出ガン３へ供給されると、噴出ガン３のピストン１２がばね１３の力に抗して引き上げられ、ピストン１２に直結されたニードル１４も引き上げられて、ニードル弁機構が開かれ、接着剤５は噴出ガン３のノズルから被塗物２へ向けて勢いよく噴出し、被塗物２に塗布される。１６は被塗物２に塗布された塗布後の接着剤すなわち塗布パターンを示す。電磁弁６がオフされてピストン１２を押し上げていたエア圧力が開放されると、ピストン１２は、ばね１３の復帰力によって押し下げられてニードル弁機構が閉じられて接着剤５の噴出が終了する。ばね１３の復帰力は、ねじ１５のねじ込み量によって調節される。
【００２８】
なおこの事例ではエア駆動型の噴出ガンを説明したが、エア駆動型の噴出ガンに限定されるものではなく、公知の電磁直動型の噴出ガンを用いてももよい。なお電磁直動型の噴出ガンの場合、接着剤のように高粘性で高圧の流体を扱う場合には、所定の駆動力を得るために電磁コイルの大きさがが大きくなるため、設置スペースの点で不利である。これに比べてエア駆動型の噴出ガンは小型コンパクトに設計できるので、高粘性で高圧の流体を扱う場合に有利である。
【００２９】
このように構成された塗布装置で接着剤を塗布する場合、先ず図外の前工程あるいは後工程との関連において、コンベア装置１の速度ｖが設定され、その速度ｖが人為的にあるいは前工程装置又は後工程装置からの関連指示信号として、制御装置１０に入力される。そして、制御装置１０からの速度ｖの指示信号に基づいて、図示さていないコンベア装置１の駆動装置がその速度ｖで運転される。そしてコンベア装置１の速度ｖは、速度センサ９からの信号として制御装置１０の速度計でモニタされる。
【００３０】
次に被塗物２の接着剤塗布位置が設計される。すなわち被塗物２の先端位置から距離ｂだけ下がった塗布開始位置Ａと、被塗物２上の接着剤を塗布すべき距離ｃとが設計される。そしてそれらの位置がワークセンサ１１で被塗物の先端を感知（トリガー信号の発信）してから噴出ガン３のノズルの直下に進むまでの時間、すなわちワークセンサ１１と噴出ガン３のノズル中心位置までの距離ａだけ進んで、塗布開始位置Ａがノズル直下に進むまでの時間Ｔ１と、噴出ガン３を開状態に維持して接着剤を塗布する時間Ｔ２（距離ｃに相当）とを計算し、その値、すなわち時間Ｔ１とＴ２が制御装置１０に人為的に入力される。
【００３１】
具体的には、ワークセンサ１１が被塗物先端を検知してから、塗布開始位置Ａが噴出ガンのノズル中心位置まで進む時間Ｔ１は、距離ａ＋ｂを速度センサ９でモニタしている速度ｖで除した値であり、Ｔ１＝（ａ＋ｂ）／ｖで求められ、また噴出ガン３を開状態に維持する時間Ｔ２は、接着剤を塗布すべき距離ｃを速度センサ９でモニタしている速度ｖで除した値、すなわちＴ２＝ｃ／ｖで求めることができる。
【００３２】
なお、時間Ｔ１及びＴ２は、距離ａ、ｂ、ｃの距離データ（寸法）をそのまま制御装置１０に入力して、制御装置１０の演算機能によって計算させてもよい。そしてこれらの値すなわち速度ｖ、時間Ｔ１及びＴ２が基礎データとして制御装置１０に設定され、制御装置１０内の記憶装置に記憶される。
【００３３】
次に、制御装置１０では、設計された理想の接着剤塗布パターンを、塗布状態を監視するためのセンサ２１を基準とした位置まで位相させた塗布パターンを計算する。ここで計算によって求める値は、トリガー信号から塗布されるべき接着剤の始点Ａがセンサ２１の位置に到達するまでの時間Ｔｓである。
【００３４】
具体的には、ワークセンサ１１が被塗物先端を検知（トリガー信号発信）してから、塗布開始位置Ａがセンサ２１の位置まで進む時間Ｔｓは、距離ａ＋ｂ＋ｆを速度センサ９でモニタしている速度ｖで除した値であり、Ｔｓ＝（ａ＋ｂ＋ｆ）／ｖで求められる。
【００３５】
なお前述した時間Ｔ１及びＴ２と同様に、Ｔｓは、距離データ（寸法）ａ、ｂ、ｃ、ｆをそのまま制御装置１０に入力して、制御装置１０の演算機能によって計算させてもよい。そしてこの値すなわち、時間Ｔｓが基礎データとして制御装置１０に設定され、制御装置１０内の記憶装置に記憶される。
【００３６】
そして塗布作業が開始されると、コンベア装置１によって運ばれる被塗物２の先端が、ワークセンサ１１で検出されると、制御装置１０は被塗物２の先端を検出してからＴ１時間経過後に電磁弁６に開信号を送り、電磁弁６を開作動させる。すると噴出ガン３の駆動用エア８が、噴出ガン３へ供給され、噴出ガン３のピストン１２がばね１３の力に抗して引き上げられ、ピストン１２に直結されたニードル１４も引き上げられてニードル弁機構が開かれ、接着剤５は噴出ガン３のノズルから被塗物２へ向けて勢いよく噴出し、被塗物２に塗布される。
【００３７】
そして塗布開始からＴ２時間経過すると、制御装置１０は電磁弁６の励磁を開放し電磁弁６がオフされて、ピストン１２を押し上げていたエア圧力が開放される。そして、ピストン１２は、ばね１３の復帰力によって押し下げられてニードル弁機構が閉じられるので接着剤の塗布が終了する。
【００３８】
そして被塗物２面上に実際に塗布された接着剤すなわち塗布パターン１６が、塗布状態を監視するためのセンサ２１の位置まで進と、センサ２１が接着剤１６の先端を感知して信号を発信する。すると制御装置１０では、トリガー信号すなわちワークセンサが被塗物２を感知してからセンサ２１が接着剤１６の先端を感知するまでの時間ｔｓを計測する。同様にしてセンサ２１が接着剤１６の終端を感知してセンサ２１の信号発信が解除されると、被塗物２面上に実際に接着剤が塗布開始されてから塗布が終了するまでの接着剤１６の塗布時間ｔ２が計測される。
【００３９】
そして制御装置１０では、その演算機能によって、さきに設定記憶された時間Ｔｓと計測された時間ｔｓとが比較され、その差Δｔ１が求められる。同様に時間Ｔ２と時間ｔ２とが比較されてその差Δｔ２が求められる。すなわちＴｓ−ｔｓ＝Δｔ１（図のｄに相当）、とＴ２−ｔ２＝Δｔ２とが算出される。このΔｔ１及びΔｔ２が塗布パターンの位置ずれ情報である。
【００４０】
そしてΔｔ１又はΔｔ２の値が、あらかじめ決められた値から外れた場合には、塗布エラーと判定され、その信号により警告灯を点灯させたり、ラインを停止させたり、あるいは生産ラインの下流で対象被塗物を不良品として、生産ラインから除外するなどのための情報信号として利用する。
【００４１】
また、システムの故障等の何らかの事情で接着剤の塗布が全く行われなかった場合には、センサ２１からの信号も発生しないので、従ってΔｔ１及びΔｔ２の値も計算されないことになる。その場合も制御装置１０の演算機能は塗布エラーと判定し、エラー信号を出力するように設定しておけばよい。
【００４２】
これらの関係を図示したのが図３である。すなわち図３は塗布作業の各動作をタイムチャートに示したもので、イ．はワークセンサ１１の作動を表したもので、信号の立ち上がり点ｘがトリガー信号として働く。ロ．は設計された塗布パターンを表したもので、トリガー信号ｘからＴ１時間経過後に電磁弁へ開信号を送り、Ｔ２時間後に電磁弁へ閉信号を送るように設計される。ハ．は噴出ガンから実際に噴出塗布された状態を表したもので、ｄ及びｅは設計値に対する塗布パターンのずれを示す。ニ．は設計された塗布パターンをセンサ２１の位置に位相した状態を表し、Ｔｓはトリガー信号ｘから理想の塗布パターンの先端がセンサ２１の位置に到達する時間を表す。ホ．はセンサ２１の作動を表したもので、ｔｓはトリガー信号ｘから実際の塗布開始位置をセンサ２１が感知するまでの時間を表し、ｔ２はセンサ２１が感知した実際の塗布開始から塗布終了までの時間を表したものである。
【００４３】
そして前記したΔｔ１及びΔｔ２が塗布パターンの位置ずれ情報であり、また同時に、Δｔ１及びΔｔ２が次の塗布サイクルの補正時間である。そしてΔｔ１はワークセンサ１１か被塗物先端を検知してから、塗布開始位置Ａが噴出ガンのノズル中心位置まで進む時間Ｔ１に対する補正時間としいてフィードバックされて、時間Ｔ１が自動的に補正される。またΔｔ２は、噴出ガン３を開状態に維持する時間Ｔ２の補正時間としてフィードバックされて、時間Ｔ２が自動的に補正される。
【００４４】
すなわち、Δｔ１値がマイナスであればＴ１の値をその分小さくし、電磁弁の開信号をΔｔ１の値だけ前倒しし、Δｔ１の値がプラスであればＴ１の値をその分大きくして電磁弁の開信号をΔｔ１の値だけ遅らせる。同様にΔｔ２の値がマイナスであればＴ２の値をその分小さくし、電磁弁の閉信号をΔｔ２の値だけ前倒しし、Δｔ２値がプラスであればＴ２の値をその分大きくして電磁弁の閉信号をΔｔ２の値だけ遅らせる。
【００４５】
このようにして接着剤の塗布作業の１サイクルが終了する。そしてワークセンサ１１が次の被塗物３の先端を検出（トリガー信号発信）すると、前述の塗布作業のサイクルが再び開始される。そして今度はＴ１及びＴ２は、前の塗布サイクルによって修正された値、すなわちＴ１＋（Δｔ１）及びＴ２＋（Δｔ２）によって塗布作業が実施され、このＴ１＋（Δｔ１）及びＴ２＋（Δｔ２）は、次の補正指令信号が入力されるまで、一時的に制御装置１０内に記憶される。そして次の補正信号が入力されると、その信号によって補正された最新のものに置き換えられる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布する装置の、制御装置に入力した噴出ガンの塗布時間の設定値と、塗布状態を監視するためのセンサーから得られた実塗布時間とを比較して、塗布時間の設定値に対する実塗布時間の偏差値を塗布パターンの位置ずれ検知情報として検知することができ、また、その偏差値分だけ塗布時間の設定値を自動的に偏向補正させて、制御装置から噴出ガンへの開閉信号を出力するようにしたので、噴出塗布方法における、塗布遅れや塗布パターンのずれを自動的に補正することができ、常に塗布パーンの設計値に一致した、高品質の塗布作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布する方法の主要構成部を示した説図。
【図２】本発明の移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布する方法の主要構成部を示した説明用斜視図。
【図３】塗布作業の各動作をタイムチャートに示した図。
【図４】従来の移動中の被塗物に塗布物を噴出ガンから噴出塗布する方法の説明図。
【図５】従来の移動中の被塗物に塗布物を噴出ガンから噴出塗布する方法の説明用斜視図。
【符号の説明】
１…コンベア装置、２…被塗物、３…噴出ガン、６…電磁弁、９…速度センサ、１０…制御装置、１１…ワークセンサ、１６…塗布後の塗布物、２１…センサ、ａ…ワークセンサから噴出ガンまでの距離、ｂ…設計された被塗物の先端から塗布開始位置までの距離、ｃ…設計された塗布開始位置から塗布終了位置までの距離、ｆ…噴出ガンからセンサからまでの距離、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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