(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印字ヘッドを有し主走査方向に移動するキャリッジと、メンテナンス位置においてキャリッジの印字ヘッドの部分を覆う複数のキャップを有するメンテナンスユニットとを備え、メンテナンスユニットの複数のキャップのうちの１つが、印字ヘッドのノズルの清掃のための吸引ポンプに接続されて１つの印字ヘッドを覆う清掃用キャップであるインクジェット式画像形成装置において、
キャリッジの各印字ヘッドの位置に位置決め用凹部が形成され、キャップに位置決め用凹部と係合する位置決め用凸部が形成されており、
メンテナンスユニットが、少なくともノズル清掃時およびノズル清掃時以外のキャッピング時に筐体に対して所定の清掃用位置に固定されるキャップ支持体と、キャリッジの印字ヘッドに対して接近・離隔する方向に移動するようにキャップ支持体に取り付けられて弾性部材により印字ヘッドに接近する方向に付勢された複数のキャップとを備え、
位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合してキャップで印字ヘッドを覆った状態で、清掃用位置に固定されたキャップ支持体に対してキャリッジを印字ヘッドのピッチ分移動させたときに、キャリッジの移動により、キャップがキャリッジに押されて印字ヘッドから離れる方向に移動し、キャリッジが停止したときに、弾性部材の弾性力により、キャップが印字ヘッドに接近する方向に戻り、位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合して、キャップが印字ヘッドを覆うようになされており、
メンテナンス位置において、清掃用位置に固定されたキャップ支持体に対して、キャリッジを印字ヘッドのピッチ分ずつ移動させることにより、清掃用キャップで各印字ヘッドを順に覆って清掃を行うようになされていることを特徴とするインクジェット式画像形成装置。
【請求項２】
メンテナンスユニットが、ノズル清掃時およびノズル清掃時以外のキャッピング時にのみキャップ支持体を清掃用位置に固定するロック手段を備えていることを特徴とする請求項１のインクジェット式画像形成装置。
【請求項３】
キャリッジがメンテナンス位置の極限位置に移動することにより、ロック手段がキャップ支持体を清掃用位置に固定し、キャップが印字ヘッドから外れるまでキャリッジが逆方向に移動することにより、ロック手段がキャップ支持体の固定を解除するようになされていることを特徴とする請求項２のインクジェット式画像形成装置。
【請求項４】
メンテナンス位置が主走査方向の右側に設けられて、メンテナンス位置の右側がその極限位置となっており、
メンテナンスユニットが、メンテナンス位置に移動してきたキャリッジの下方に配置され、
キャリッジ支持体が、左側下方の待機位置と右側上方の位置との間を斜めに移動しうるように筐体に支持され、弾性部材により、左斜め下向きに付勢されており、
ロック手段が、
メンテナンス位置の右方の筐体の部分に固定されて、左側にのび、左端部に上方に突出したロック用フック部が形成されたロックアームと、
略左右方向にのび、左右両端部が上下方向に回動するようにキャップ支持体に取り付けられて、右端部が下方に回動するように弾性部材により付勢され、ロックアームのロック用フック部と係合可能なロック用フック部が右端部に形成され、キャリッジと当接可能なロック解除用押圧部が左端部に形成されたロックレバーと、
ロックレバーに当接してロックレバーの回動を規制するストッパとを備えており、
キャリッジがメンテナンス位置より左方に位置しているときには、キャップ支持体は待機位置に停止しており、
キャリッジが右方に移動してきたときに、キャリッジの印字ヘッドが対応するキャップの上方に位置した状態で、キャリッジがキャップ支持体に当たり、さらにキャリッジが右方に移動することにより、キャリッジ支持体がキャリッジと一緒に右方に移動しながら上方に移動し、キャップの位置決め用凸部がキャリッジの位置決め用凹部に係合して、キャップが印字ヘッドを覆い、
キャリッジがさらに極限位置まで移動すると、ロックレバーのロック用フック部がロックアームのロック用フック部に係合して、キャップ支持体が清掃用位置に固定され、
キャップ支持体が清掃用位置に固定されている状態で、キャリッジが左方に移動することにより、キャリッジがメンテナンスユニットから離れ、キャリッジがさらに左方に移動することにより、キャリッジがロックレバーのロック解除用押圧部に当たってこれを押し下げ、これにより、ロックレバーのロック用フック部が上方に回動して、ロックアームのロック用フック部から外れ、キャップ支持体のロックが解除されて、キャップ支持体が弾性部材の弾性力によって待機位置に戻るようになされていることを特徴とする請求項３のインクジェット式画像形成装置。
【請求項５】
キャリッジが３つ以上の印字ヘッドを備え、メンテナンスユニットが、キャリッジの印字ヘッドと同数のキャップを備え、１つのキャップが１つの印字ヘッドを覆うようになされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項のインクジェット式画像形成装置。
【請求項６】
各キャップが、キャップ支持体に個別に移動するように取り付けられていることを特徴とする請求項５のインクジェット式画像形成装置。
【請求項７】
清掃用キャップ以外の複数のキャップが、一体状に形成されていることを特徴とする請求項５のインクジェット式画像形成装置。
【請求項８】
メンテナンスユニットが、１つの印字ヘッドを覆う１つの清掃用キャップと、残りの複数の印字ヘッドを覆うキャップとを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項のインクジェット式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ等のインクジェット式画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、カラーインクジェットプリンタでは、記録用紙が副走査方向に搬送されるとともに、複数の印字ヘッドを有するキャリッジが主走査方向（記録用紙の幅方向）に往復移動することにより、記録用紙に画像が印字（記録）されるようになっている。また、印字ヘッドの清掃等のメンテナンスを行うために、印字時のキャリッジの往復移動範囲の外側の所定のメンテナンス位置に、キャリッジの印字ヘッドを覆うキャップを有するメンテナンスユニットが設けられている。通常、メンテナンスユニットは、メンテナンス位置に移動してきたキャリッジの下方において上下に移動するように配置され、キャリッジが移動しているときには、メンテナンスユニットは下方に移動しており、キャリッジがメンテナンス位置に移動してきて停止すると、上方に移動して、キャップが印字ヘッドを覆うようになっている。
【０００３】
このようなメンテナンスユニットとして、キャリッジの全ての印字ヘッドを覆う１つのキャップを備え、このキャップが印字ヘッドのノズルの清掃のための吸引ポンプに接続されたものと、キャリッジの印字ヘッドを１つずつ覆う印字ヘッドと同数のキャップを備え、各キャップが吸引ポンプに接続されたものとがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の場合、全ての印字ヘッドを１つのキャップで覆ってノズルの清掃を行うため、吸引ポンプを作動させると、吸引が不要な印字ヘッドのノズルからもインクが吸引され、インクを無駄にするという問題がある。
【０００５】
後者の場合、複数のキャップを全て吸引ポンプに接続する必要があるため、構造が複雑になって、必要なスペースが大きくなる。
【０００６】
このような問題を解決するため、キャリッジの印字ヘッドと同数の複数のキャップを設け、そのうちの１つを、１つの印字ヘッドを覆う清掃用キャップとして、それだけを吸引ポンプに接続し、メンテナンスユニットを主走査方向に移動させることにより、清掃用キャップで各印字ヘッドを順に覆って清掃を行うようにすることが考えられる。
【０００７】
ところが、このようにした場合、メンテナンスユニットを主走査方向に移動させる手段が別に必要となり、しかも、メンテナンスユニットが移動するときにキャップと印字ヘッドが接触するという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、キャップにより印字ヘッドを確実に覆うことができ、吸引の不要な印字ヘッドからインクを吸引することがなく、メンテナンスユニットの構造が簡単で、大きなスペースを必要としないインクジェット式画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明によるインクジェット式画像形成装置は、複数の印字ヘッドを有し主走査方向に移動するキャリッジと、メンテナンス位置においてキャリッジの印字ヘッドの部分を覆う複数のキャップを有するメンテナンスユニットとを備え、メンテナンスユニットの複数のキャップのうちの１つが、印字ヘッドのノズルの清掃のための吸引ポンプに接続されて１つの印字ヘッドを覆う清掃用キャップであるインクジェット式画像形成装置において、キャリッジの各印字ヘッドの位置に位置決め用凹部が形成され、キャップに位置決め用凹部と係合する位置決め用凸部が形成されており、メンテナンスユニットが、少なくともノズル清掃時およびノズル清掃時以外のキャッピング時に筐体に対して所定の清掃用位置に固定されるキャップ支持体と、キャリッジの印字ヘッドに対して接近・離隔する方向に移動するようにキャップ支持体に取り付けられて弾性部材により印字ヘッドに接近する方向に付勢された複数のキャップとを備え、位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合してキャップで印字ヘッドを覆った状態で、清掃用位置に固定されたキャップ支持体に対してキャリッジを印字ヘッドのピッチ分移動させたときに、キャリッジの移動により、キャップがキャリッジに押されて印字ヘッドから離れる方向に移動し、キャリッジが停止したときに、弾性部材の弾性力により、キャップが印字ヘッドに接近する方向に戻り、位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合して、キャップが印字ヘッドを覆うようになされており、メンテナンス位置において、清掃用位置に固定されたキャップ支持体に対して、キャリッジを印字ヘッドのピッチ分ずつ移動させることにより、清掃用キャップで各印字ヘッドを順に覆って清掃を行うようになされていることを特徴とするものである。
【００１０】
通常、メンテナンスユニットは、メンテナンス位置に移動してきたキャリッジの下方に配置される。メンテナンスユニット全体が上下方向に移動することができ、メンテナンスユニットが上方に移動することにより、位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合するようにしてもよい。また、メンテナンスユニットは上下方向に移動せず、キャリッジがメンテナンス位置に移動してきたときに、キャップがキャリッジに押されて下方に移動し、キャリッジが所定の位置に停止したときに、弾性部材の付勢力により、キャップが上方に戻って位置決め用凹部と位置決め用凸部が係合するようにしてもよい。
【００１１】
本発明のインクジェット式画像形成装置によれば、キャリッジの位置決め用凹部とキャップの位置決め用凸部が係合することにより、キャリッジに対してキャップを正確に位置決めして、キャップで印字ヘッドを確実に覆うことができる。
【００１３】
また、複数のキャップのうちの１つだけを清掃用キャップとして吸引ポンプに接続すればよく、メンテナンスユニットの構造が簡単で、大きなスペースを必要としない。しかも、清掃用キャップが１つの印字ヘッドを覆うものであるから、清掃のために吸引ポンプを作動させても、吸引の不必要な印字ヘッドからインクを吸引することがなく、インクを無駄にすることがない。
【００１８】
メンテナンスユニットのキャップ支持体は、常に清掃用位置に固定されていてもよいし、ノズル清掃時およびノズル清掃時以外のキャッピング時にのみ清掃用位置に固定されるようになっていてもよい。
【００１９】
この場合、ノズル清掃時には、キャップ支持体が清掃用位置に固定されているので、キャリッジが移動しても、キャップ支持体およびそれに支持されたキャップが一緒に移動することがない。そして、キャップ支持体が清掃用位置に固定されて、清掃用キャップがある印字ヘッドを覆っている状態で、キャリッジを印字ヘッドのピッチ分移動すると、キャリッジの移動により、キャップがキャリッジに押されて下方に移動し、キャリッジが停止したときに、弾性部材の付勢力により、キャップが上方に戻って、キャリッジの位置決め用凹部とキャップの位置決め用凸部が係合し、清掃用キャップが次の印字ヘッドを覆う。
【００２０】
本発明によれば、キャップ支持体を筐体に対して清掃用位置に固定した状態で、キャリッジをキャップ支持体に対して印字ヘッドのピッチ分ずつ移動させるだけで、１つの清掃用キャップで全ての印字ヘッドを順に覆って、印字ヘッドの清掃を行うことができる。
【００２１】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、メンテナンスユニットが、ノズル清掃時およびノズル清掃時以外のキャッピング時にのみキャップ支持体を清掃用位置に固定するロック手段を備えている。
【００２２】
この場合、ノズルの清掃およびキャッピングを行わないときには、メンテナンスユニットのキャップ支持体を清掃用位置以外の位置に位置させておくことができる。
【００２３】
これによれば、ノズルの清掃およびキャッピングを行わないときには、メンテナンスユニットのキャップ支持体を清掃用位置以外の位置に位置させて、キャリッジの移動を妨げないようにすることができる。
【００２４】
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、キャリッジがメンテナンス位置の極限位置に移動することにより、ロック手段がキャップ支持体を清掃用位置に固定し、キャップが印字ヘッドから外れるまでキャリッジが逆方向に移動することにより、ロック手段がキャップ支持体の固定を解除するようになされている。
【００２５】
これによれば、キャリッジの移動によって、ロック手段を作動させたり、ロック手段の作動を解除したりすることができ、そのための余分な機構が不要である。
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、メンテナンス位置が主走査方向の右側に設けられて、メンテナンス位置の右側がその極限位置となっており、メンテナンスユニットが、メンテナンス位置に移動してきたキャリッジの下方に配置され、キャリッジ支持体が、左側下方の待機位置と右側上方の位置との間を斜めに移動しうるように筐体に支持され、弾性部材により、左斜め下向きに付勢されており、ロック手段が、メンテナンス位置の右方の筐体の部分に固定されて、左側にのび、左端部に上方に突出したロック用フック部が形成されたロックアームと、略左右方向にのび、左右両端部が上下方向に回動するようにキャップ支持体に取り付けられて、右端部が下方に回動するように弾性部材により付勢され、ロックアームのロック用フック部と係合可能なロック用フック部が右端部に形成され、キャリッジと当接可能なロック解除用押圧部が左端部に形成されたロックレバーと、ロックレバーに当接してロックレバーの回動を規制するストッパとを備えており、キャリッジがメンテナンス位置より左方に位置しているときには、キャップ支持体は待機位置に停止しており、
キャリッジが右方に移動してきたときに、キャリッジの印字ヘッドが対応するキャップの上方に位置した状態で、キャリッジがキャップ支持体に当たり、さらにキャリッジが右方に移動することにより、キャリッジ支持体がキャリッジと一緒に右方に移動しながら上方に移動し、キャップの位置決め用凸部がキャリッジの位置決め用凹部に係合して、キャップが印字ヘッドを覆い、キャリッジがさらに極限位置まで移動すると、ロックレバーのロック用フック部がロックアームのロック用フック部に係合して、キャップ支持体が清掃用位置に固定され、キャップ支持体が清掃用位置に固定されている状態で、キャリッジが左方に移動することにより、キャリッジがメンテナンスユニットから離れ、キャリッジがさらに左方に移動することにより、キャリッジがロックレバーのロック解除用押圧部に当たってこれを押し下げ、これにより、ロックレバーのロック用フック部が上方に回動して、ロックアームのロック用フック部から外れ、キャップ支持体のロックが解除されて、キャップ支持体が弾性部材の弾性力によって待機位置に戻るようになされている。
【００２６】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、キャリッジが３つ以上の印字ヘッドを備え、メンテナンスユニットが、キャリッジの印字ヘッドと同数のキャップを備え、１つのキャップが１つの印字ヘッドを覆うようになされている。
【００２７】
これによれば、キャリッジの印字ヘッドを同数のキャップで、各印字ヘッドを１つずつ確実に覆うことができる。
【００２８】
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、各キャップが、キャップ支持体に個別に移動するように取り付けられている。
【００２９】
これによれば、各キャップが個別に移動できるので、キャップ支持体に対するキャップの取り付け誤差等があっても、各キャップで確実に印字ヘッドを覆うことができる。
【００３０】
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、清掃用キャップ以外の複数のキャップが、一体状に形成されている。
【００３１】
これによれば、一体状に形成された複数のキャップを共通のガイドに沿って移動させ、共通の弾性部材で付勢することができ、メンテナンスユニットの構造が簡単になる。
【００３２】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、メンテナンスユニットが、１つの印字ヘッドを覆う１つの清掃用キャップと、残りの複数の印字ヘッドを覆うキャップとを備えている。
【００３３】
これによれば、キャップの数が２つですみ、キャップを案内するガイドおよびキャップを付勢する弾性部材の数も少なくてすみ、メンテナンスユニットの構造が簡単になる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００３５】
図１〜図４は、第１実施形態を示している。図１は、インクジェット式画像形成装置のメンテナンス位置近傍におけるキャリッジ(1)とメンテナンスユニット(2)を示す斜視図、図２および図３は、メンテナンス位置におけるキャリッジ(1)とメンテナンスユニット(2)の２つの異なる状態を示す正面図、図４は、ノズル清掃時の動作を示す説明図である。なお、以下の説明において、キャリッジ(1)が設けられた印字部における用紙搬送方向下流側（図２および図３の紙面表側）を前、同上流側（同図の紙面裏側）を後とし、前から後を見たときの左右、すなわち、図２および図３の左右を左右とする。
【００３６】
図１〜図３に示すように、画像形成装置の印字部には、筐体(3)に固定されて主走査方向である左右方向にのびるガイド棒(4)が設けられている。キャリッジ(1)は、ガイド棒(4)に取り付けられ、図示しない適当な駆動手段により、ガイド棒(4)に沿って左右方向に移動させられる。
【００３７】
記録用紙は、図２および図３に示すメンテナンス位置よりも左側の所定の印字幅の部分を搬送され、印字を行うときには、キャリッジ(1)はこの印字幅の部分を左右方向に往復移動させられる。そして、この例では、キャリッジ(1)の往復移動範囲のうち、印字幅の部分の右外側の部分がメンテナンス位置となっており、このメンテナンス位置のキャリッジ(1)よりも下方の位置にメンテナンスユニット(2)が配置されている。
【００３８】
キャリッジ(1)の下面には、複数（この例では３つ）の印字ヘッド(5a)(5b)(5c)が主走査方向に等ピッチをおいて設けられている。印字ヘッドは符号(5)で総称し、区別する必要があるときは、左側のものから順に、第１印字ヘッド(5a)、第２印字ヘッド(5b)および第２印字ヘッド(5c)と呼ぶことにする。詳細な図示は省略したが、各印字ヘッド(5)には、複数のインク噴射ノズルが設けられている。また、キャリッジ(1)の各印字ヘッド(5)の位置の前後に、円弧状の位置決め用凹部(6a)(6b)(6c)が設けられている。位置決め用凹部は符号(6)で総称し、区別する必要があるときは、左側のものから順に、第１凹部(6a)、第２凹部(6b)および第３凹部(6c)と呼ぶことにする。キャリッジ(1)の前面の右端下部に、前方張出部(9)が一体に形成されている。
【００３９】
メンテナンスユニット(2)は、キャップ支持体(7)と、キャリッジ(1)の凹部(6)に対応して、主走査方向に等間隔をおいて支持体(7)に取り付けられた印字ヘッド(5)と同数すなわち３つのキャップ(8a)(8b)(8c)とを備えている。キャップは符号(8)で総称し、区別する必要があるときは、左側のものから順に、第１キャップ(8a)、第２キャップ(8b)および第３キャップ(8c)と呼ぶことにする。
【００４０】
詳細な図示は省略したが、キャップ支持体(7)は、図２および図３に示す同一姿勢を保った状態で左右方向および上下方向に移動しうるように、筐体(3)に支持されている。支持体(7)は、左右方向に長い板状水平部(10)と、水平部(10)の右端から上方に垂直に立ち上がった板状垂直部(11)とからなる。支持体(7)の前後の筐体(3)の部分に、左下から右上に斜めにのびるガイド穴(12)が形成されており、支持体(7)の水平部(10)と垂直部(11)との境界部近傍の前後両面に突出状に固定された前後のガイドピン(13)が対応するガイド穴(12)にはめられて、支持体(7)がガイド穴(12)に沿って移動するようになっている。
【００４１】
支持体(7)の垂直部(11)の下寄りの部分の前面に、前後に突出した支持ピン(14)が固定されており、略左右方向にのびるロックレバー(15)の右寄りの部分が支持ピン(14)に回動自在に取り付けられている。ロックレバー(15)の右端部には、下方に突出したロック用フック部(16)が一体に形成され、ロックレバー(15)の左端部には、上方に突出して右側が円弧状になったロック解除用押圧部(17)が一体に形成されている。また、支持ピン(14)には、ロックレバー(15)を前から見て時計方向に付勢する弾性部材であるねじりコイルばね(18)が取り付けられている。支持体垂直部(11)の右側面に、支持ピン(14)より少し右側のロックレバー(15)の下面に当接してロックレバー(15)をほぼ水平な姿勢に保持するストッパ(19)が設けられている。好ましくは、メンテナンスユニット(2)における支持ピン(14)、ロックレバー(15)、ばね(18)およびストッパ(19)は、支持体(7)の前後に対称に設けられ、キャリッジ(1)における張出部(9)も、前後に対称に設けられるが、図面には、前側のものだけを示している。
【００４２】
メンテナンスユニット(2)の右方の筐体(3)の部分に、左側にのびるロックアーム(20)が固定されており、ロックアーム(20)の左端部に、ロックレバー(15)のフック部(16)と係合する上方に突出したロック用フック部(21)が一体に形成されている。
【００４３】
ロックレバー(15)、ばね(18)、ストッパ(19)およびロックアーム(20)により、支持体(7)を後述する清掃用位置に固定するロック手段が構成されている。
【００４４】
メンテナンスユニット(2)の支持体(7)の水平部(10)の下面と、その下方の筐体(3)の部分との間に、支持体(7)を左斜め下向きに付勢する弾性部材である引張コイルばね(22)が設けられている。
【００４５】
各キャップ(8)は、それぞれ、水平板状の昇降部材(23)に一体に形成され、次のように、支持体(7)に対して個別に上下動できるように支持されている。詳細な図示は省略したが、各キャップ(8)の上端面に、ゴム製シールが設けられている。
【００４６】
支持体水平部(10)の左右方向３箇所の前後に、上下にのびるガイド穴(24)を有するガイド部材(25)が固定されている。各キャップ(8)を構成する昇降部材(23)の前後両端面に、前後にのびるガイドピン(26)が固定されており、各キャップ(8)の前後のガイドピン(26)が対応する前後のガイド部材(25)のガイド穴(24)にはめられて、各キャップ(24)がガイド穴(24)に沿って上下に移動できるようになっている。また、各キャップ(8)の下面と、その下方の支持体水平部(10)との間に、キャップ(8)を上向きに付勢する弾性部材である圧縮コイルばね(27)が設けられている。
【００４７】
３つのキャップ(8)は、左右方向に印字ヘッド(5)と同じピッチをおいて配置されている。各キャップ(8)を構成する昇降部材(23)の上面の前後両端部に、キャリッジ(1)の位置決め用凹部(6)に対応する位置決め用凸部(28a)(28b)(28c)が一体に形成されている。位置決め用凸部は符号(28)で総称し、区別する必要があるときは、左側の第１キャップ(8a)のものから順に、第１凸部(28a)、第２凸部(28b)および第３凸部(28c)と呼ぶことにする。
【００４８】
３つのキャップ(8)のうち、最も左側、すなわち、印字幅の部分側の第１キャップ(8a)が、印字ヘッド(5)の清掃のための吸引ポンプ(29)に接続されて、１つの印字ヘッド(5)を覆う清掃用キャップとなっている。
【００４９】
メンテナンスユニット(2)の左側の筐体(3)の部分に、ワイパ(30)およびパージ(31)が配置されている。
【００５０】
キャリッジ(1)の下面右端の部分において、前後両端部を除く部分に、キャリッジ(1)がメンテユニット(2)から離れるときに、キャリッジ(1)の右端下部がキャップ(8a)の左側の部分と接触するのを防止するための切欠き(33)が形成されている。
【００５１】
次に、主に図４を参照して、ノズル清掃時のキャリッジ(1)およびメンテナンスユニット(2)の動作について説明する。
【００５２】
印字を行っているときには、前述のように、キャリッジ(1)は、メンテナンスユニット(2)から左側に離れた印字幅の部分を往復移動する。このようにキャリッジ(1)がメンテナンスユニット(2)から離れている状態では、図２および図４(a)に示すように、ばね(22)の付勢力により、キャップ支持体(7)のガイドピン(13)がガイド穴(12)の左下端に位置し、支持体(7)は、最も左下端の待機位置に停止している。このとき、ばね(27)の付勢力により、各キャップ(8)のガイドピン(26)がガイド穴(24)の上端に位置し、各キャップ(8)は上端位置に位置している。また、各キャップ(8)における位置決め用凸部(28)の上端は、キャリッジ(1)の下面よりも低い位置に位置している。
【００５３】
ノズルの清掃を行うときには、キャリッジ(1)が、印字幅の部分から右端のメンテナンス位置まで移動する。キャリッジ(1)がある程度右側に移動すると、キャリッジ(1)の右端が支持体垂直部(11)に当たるが、それまでは、支持体(7)は最下端の待機位置に位置しているので、キャリッジ(1)の張出部(9)がロックレバー(15)の押圧部(17)と干渉することがない。
【００５４】
キャリッジ(1)が、支持体垂直部(11)に当たった後も右側に移動することにより、支持体(7)もキャリッジ(1)と一緒に右側に移動し、ガイドピン(13)がガイド穴(12)に案内されることにより、支持体(7)は、キャリッジ(1)に対して垂直上向きに移動する。支持体(7)がキャリッジ(1)に対してある程度上方に移動すると、３つのキャップ(8)の凸部(28)がキャリッジ(1)の対応する凹部(6)にはまって、３つのキャップ(8)が、ばね(27)の付勢力によってキャリッジ(1)の下面に当接し、３つの印字ヘッド(5)を完全に覆う。キャリッジ(1)がさらに右側の極限位置に移動すると、図３および図４(b)に示すように、支持体(7)のガイドピン(13)がガイド穴(12)の右上端まで移動し、支持体(7)は最も右上端の清掃用位置に移動する。そして、ロックレバー(15)のフック部(16)がロックアーム(20)のフック部(21)に係合することにより、支持体(7)は清掃用位置に固定される。このとき、上記のように、第１キャップ(8a)が第１印字ヘッド(5a)を、第２キャップ(8b)が第２印字ヘッド(5b)を、第３キャップ(8c)が第３印字ヘッド(5c)をそれぞれ覆っている。
【００５５】
このように３つのキャップ(8)で３つの印字ヘッド(5)を覆った状態で、ポンプ(29)を作動させる。これにより、ポンプ(29)に接続された第１キャップ(8a)によって覆われた第１印字ヘッド(5a)のノズルの清掃が行われる。
【００５６】
第１印字ヘッド(5a)の清掃が終了すると、キャリッジ(1)が左側に印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動する。キャリッジ(1)が左側に移動しても、ばね(18)の付勢力によってロックレバー(15)とロックアーム(20)の係合状態が保たれるため、支持体(7)は、清掃用位置に固定され、キャリッジ(1)と一緒に移動することはない。そして、キャリッジ(1)だけが左側に移動することにより、各キャップ(8)の凸部(28)がそれまで係合していた印字ヘッド(5)の凹部(6)から外れて、キャリッジ(1)下面の凹部(6)以外の部分と接触するため、各キャップ(8)は下方に押し下げられて、印字ヘッド(5)から下方に離れる。したがって、印字ヘッド(5)がキャップ(8)によって擦られることがない。キャリッジ(1)が印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動して停止すると、ばね(27)の付勢力により、キャップ(8)が上方に移動して、キャップ(8)の凸部(28)が印字ヘッド(5)の凹部(6)に係合し、図４(c)に示すように、第１キャップ(8a)が第２印字ヘッド(5b)を、第２キャップ(8b)が第３印字ヘッド(5c)をそれぞれ覆う。
【００５７】
このように２つのキャップ(8a)(8b)で２つの印字ヘッド(5b)(5c)を覆った状態で、ポンプ(29)を作動させることにより、上記と同様に、第１キャップ(8a)によって覆われた第２印字ヘッド(5b)のノズルの清掃が行われる。
【００５８】
第２印字ヘッド(5b)の清掃が終了すると、キャリッジ(1)がさらに左側に印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動する。これにより、上記同様、図４(d)に示すように、第１キャップ(8a)で第３印字ヘッド(5c)を覆う。そして、このような状態で、ポンプ(29)を作動させ、第３印字ヘッド(5c)のノズルの清掃を行う。
【００５９】
第３印字ヘッド(5c)の清掃が終了すると、キャリッジ(1)がさらに左側に移動して、メンテナンスユニット(2)から離れる。
【００６０】
キャリッジ(1)がメンテナンスユニット(2)から離れると、キャリッジ(1)の張出部(9)が、上端の清掃用位置に位置している支持体(7)のロックレバー(15)の押圧部(17)に当たって、これを押し下げるため、ロックレバー(15)が、ばね(18)の付勢力に抗して前から見て反時計方向に回動させられる。これにより、ロックレバー(15)のフック部(16)がロックアーム(20)のフック部(21)から外れ、支持体(7)は、ばね(22)の付勢力により、左下端の待機位置に移動する。
【００６１】
なお、キャリッジ(1)が印字を行っていない待機状態、装置の電源が投入されていない状態のときは、図４(b)に示すように、キャリッジ(1)は右側の極限位置に停止し、メンテナンスユニット(2)の支持体(7)が清掃用位置に固定されて、３つのキャップ(8)が３つの印字ヘッド(8)を覆っている。
【００６２】
図５は、第２実施形態を示す図１相当の斜視図である。
【００６３】
第２実施形態は、後述するキャップの部分の構成を除いて、第１実施形態と同じであり、図５において、図１に対応する部分には同一の符号を付している。
【００６４】
第２実施形態の場合、第１キャップ(8a)は、第１実施形態の場合と同じ構成の清掃用キャップである。
【００６５】
第２キャップ(8b)と第３キャップ(8c)は、１つの共通の水平板状昇降部材(32)に一体に形成されている。この昇降部材(32)に対して、前後１対のガイド(25)と１つのばね(27)が設けられ、第２キャップ(8b)と第３キャップ(8c)が、昇降部材(32)とともに、一体となって上下に移動する。昇降部材(32)には、第２キャップ(8b)に対応する前後１対の位置決め用凸部(28b)と、第３キャップ(8c)に対応する前後１対の位置決め用凸部(28c)とが一体に形成されている。
【００６６】
他は、第１実施形態の場合と同様である。
【００６７】
図６は、第３実施形態を示す図１相当の斜視図である。
【００６８】
第３実施形態も、後述するキャップの部分の構成を除いて、第１実施形態と同じであり、図６において、図１に対応する部分には同一の符号を付している。
【００６９】
第３実施形態の場合、メンテナンスユニット(2)には、２つのキャップ、すなわち、第１キャップ(8a)と第２キャップ(8d)が設けられている。
【００７０】
第１キャップ(8a)は、第１および第２実施形態の場合と同じ構成の清掃用キャップである。
【００７１】
第２キャップ(8d)は、第２実施形態の昇降部材(32)と同様の水平板状昇降部材(33)に一体に形成されている。この昇降部材(33)には、第２実施形態の場合と同様、前後１対の第２位置決め用凸部(28b)と、前後１対の第３位置決め用凸部(28c)とが一体に形成されている。第２キャップ(8d)は、２つの印字ヘッド(5)を同時に覆う大きさを有する。そして、キャリッジ(1)が右側の極限位置に移動して、キャップ支持体(7)が清掃用位置に固定されたときに、第２キャップ(8d)が、キャリッジ(1)の第２印字ヘッド(5b)と第３印字ヘッド(5c)を同時に覆うようになっている。
【００７２】
他は、第１実施形態の場合と同様である。
【００７３】
図７〜図９は、第４実施形態を示している。図７および図８は、インクジェット式画像形成装置のメンテナンス位置近傍におけるキャリッジ(40)とメンテナンスユニット(41)を示す斜視図および正面図、図９は、ノズル清掃時の動作を示す説明図である。なお、第４実施形態を示す図７〜図９において、第１実施形態を示す図１〜図４のものと対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略している。
【００７４】
第４実施形態において、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態の場合と同様である。キャリッジ(40)については、第１実施形態における前方張出部(9)が形成されていない点を除いて、第１実施形態の場合と同じである。
【００７５】
メンテナンスユニット(41)は、キャリッジ支持体(42)と、キャリッジ支持体(42)に取り付けられた３つのキャップ(8a)(8b)(8c)とを備えている。キャリッジ支持体(42)は、水平板状をなし、その右端が筐体(3)に固定されて、常に、清掃用位置に位置している。キャリッジ支持体(42)に対するキャップ(8)の取り付け方は、第１実施形態におけるキャップ支持体(7)の水平部(10)に対するキャップ(8)の取り付け方と同じである。また、メンテナンスユニット(41)の他の部分の構成も、第１実施形態の場合と同じである。
【００７６】
第４実施形態の場合、キャリッジ(1)における切欠き(33)は、キャリッジ(1)がメンテナンス位置に移動するときおよびメンテユニット(2)から離れるときに、キャリッジ(1)の右端下部がキャップ(8a)の左側の部分と接触するのを防止するために設けられている。
【００７７】
次に、主に図９を参照して、ノズル清掃時のキャリッジ(40)およびメンテナンスユニット(41)の動作について説明する。
【００７８】
印字を行っているとき等、キャリッジ(40)がメンテナンスユニット(41)から左方に離れている状態では、図７および図９(a)に示すように、ばね(27)の付勢力により、各キャップ(8)のガイドピン(26)がガイド穴(24)の上端に位置し、各キャップ(8)は上端位置に位置している。このとき、各キャップ(8)における位置決め用凸部(28)の上端は、キャリッジ(40)における位置決め用凹部(6)の上端とほぼ同じ高さか、それよりもわずかに高い位置に位置している。また、各キャップ(8)の上面は、キャリッジ(40)の下面よりも少し高い位置に位置し、各キャップ(8)の昇降部材(23)の上面は、キャリッジ(40)の下面よりも少し低い位置に位置している。
【００７９】
ノズルの清掃を行うときには、キャリッジ(40)が、印字幅の部分から右端のメンテナンス位置まで移動する。キャリッジ(40)がある程度右側に移動すると、キャリッジ(40)がキャップ(8)の位置決め用凸部(28)に左側のものから順に当り、以後は、キャリッジ(40)は、図８に示すように、キャップ(8)をばね(27)の付勢力に抗して下方に押しながら、右側に移動する。そして、キャリッジ(40)がメンテナンス位置の極限位置に移動すると、図９(b)に示すように、キャリッジ(40)の３つの印字ヘッド(7)と、メンテナンスユニット(41)の３つのキャップ(8)の対応するもの同士の左右方向の位置が一致し、ばね(27)の付勢力により、３つのキャップ(8)の凸部(28)がキャリッジ(40)の対応する凹部(6)にはまって、３つのキャップ(8)がキャリッジ(1)の下面に当接し、対応する３つの印字ヘッド(5)を完全に覆う。
【００８０】
このように３つのキャップ(8)で３つの印字ヘッド(5)を覆った状態で、ポンプ(29)を作動させる。これにより、ポンプ(29)に接続された第１キャップ(8a)によって覆われた第１印字ヘッド(5a)のノズルの清掃が行われる。
【００８１】
第１印字ヘッド(5a)の清掃が終了すると、キャリッジ(40)が左側に印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動する。キャリッジ(40)が左側に移動することにより、各キャップ(8)の凸部(28)がそれまで係合していた印字ヘッド(5)の凹部(6)から外れて、キャリッジ(1)下面の凹部(6)以外の部分と接触するため、各キャップ(8)は下方に押し下げられて、印字ヘッド(5)から下方に離れる。したがって、印字ヘッド(5)がキャップ(8)によって擦られることがない。キャリッジ(40)が印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動して停止すると、ばね(27)の付勢力により、キャップ(8)が上方に移動して、キャップ(8)の凸部(28)が印字ヘッド(5)の凹部(6)に係合し、図９(c)に示すように、第１キャップ(8a)が第２印字ヘッド(5b)を、第２キャップ(8b)が第３印字ヘッド(5c)をそれぞれ覆う。
【００８２】
このように２つのキャップ(8a)(8b)で２つの印字ヘッド(5b)(5c)を覆った状態で、ポンプ(29)を作動させることにより、上記と同様に、第１キャップ(8a)によって覆われた第２印字ヘッド(5b)のノズルの清掃が行われる。
【００８３】
第２印字ヘッド(5b)の清掃が終了すると、キャリッジ(1)がさらに左側に印字ヘッド(5)の１ピッチ分移動する。これにより、上記同様、図９(d)に示すように、第１キャップ(8a)で第３印字ヘッド(5c)を覆う。そして、このような状態で、ポンプ(29)を作動させ、第３印字ヘッド(5c)のノズルの清掃を行う。
【００８４】
第３印字ヘッド(5c)の清掃が終了すると、キャリッジ(40)がさらに左側に移動して、メンテナンスユニット(41)から離れる。上記のようにキャリッジ(40)が右側の極限位置から印字ヘッド(5)の１ピッチ分左側に移動するたびに、キャップ(8)が右側のものから１つずつ順に上端位置に戻り、キャリッジ(40)がメンテナンスユニット(41)から離れることにより、３つのキャップ(8)全てが上端位置に戻る。
【００８５】
第４実施形態の場合も、キャリッジ(40)が印字を行っていない待機状態、装置の電源が投入されていない状態のときは、図９(b)に示すように、キャリッジ(４０)は右側の極限位置に停止し、３つのキャップ(8)が３つの印字ヘッド(8)を覆っている。
【００８６】
第４実施形態の場合、キャップ支持体(42)が筐体(3)に固定されて、メンテナンスユニット(41)が常に清掃用位置に固定されているので、第１実施形態の場合のような、キャップ支持体を上下左右に移動できるように支持する機構、キャップ支持体を清掃用位置にロックする機構が不要になり、メンテナンスユニットの構造がさらに簡単になる。
【００８７】
第４実施形態においても、３つの印字ヘッド(5)を覆うキャップの構成を、図５に示す第２実施形態のようにしたり、図６に示す第３実施形態のようにしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置におけるキャリッジとメンテナンスユニットの部分の斜視図である。
【図２】図２は、図１のキャリッジとメンテナンスユニットの部分の正面図である。
【図３】図３は、図２と異なる状態を示す図２相当の正面図である。
【図４】図４は、第１実施形態におけるノズル清掃時のキャリッジとメンテナンスユニットの動作を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置におけるキャリッジとメンテナンスユニットの部分の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態を示す画像形成装置におけるキャリッジとメンテナンスユニットの部分の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態を示す画像形成装置におけるキャリッジとメンテナンスユニットの部分の斜視図である。
【図８】図８は、図７のキャリッジとメンテナンスユニットの部分の正面図である。
【図９】図９は、第４実施形態におけるノズル清掃時のキャリッジとメンテナンスユニットの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
(1)(40)             キャリッジ
(2)(41)             メンテナンスユニット
(5a)(5b)(5c)        印字ヘッド
(6a)(6b)(6c)        位置決め用凹部
(7)(42)             キャップ支持体
(8a)(8b)(8c)(8d)    キャップ
(15)                ロックレバー
(18)                ばね
(19)                ストッパ
(20)                ロックアーム
(27)                ばね
(28a)(28b)(28c)     位置決め用凸部
(29)                吸引ポンプ
【図１】
0003870318.tif 000002
【図２】
0003870318.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003870318.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003870318.tif 000007
【図７】
0003870318.tif 000008
【図８】
0003870318.tif 000009
【図９】
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