(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段を備えた物品保管設備を複数設けた倉庫設備であって、
各物品保管設備にそれぞれ、前記物品搬送手段へ前記物品の出し入れを行わせる設定情報を送信する通信手段を設け、
前記各物品保管設備の通信手段にそれぞれ、前記設定情報の入力手段を設け、
前記各入力手段を介して前記各通信手段へそれぞれ前記設定情報を入力可能で、かつ持ち運び自在な前記各物品保管設備共通の設定手段を設け、
前記各物品保管設備の通信手段を介して、各物品保管設備の物品搬送手段を制御して搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を設け、
前記各物品保管設備にそれぞれ、運転モードを自動モードか手動モードかに選択する運転モード選択キースイッチを設け、
前記各通信手段は、少なくとも、前記運転モード選択キースイッチにより自動モードが選択されているときに前記制御手段からの設定情報を前記物品搬送手段へ送信する機能と、前記入力手段を介して前記設定手段が接続されたことを検知する機能と、前記設定手段が接続されたことを検知しているとき、前記運転モード選択キースイッチにより手動モードが選択されていると、前記設定手段から入力した設定情報を前記物品搬送手段へ送信する機能を有すること
を特徴とする倉庫設備。
【請求項２】
前記設定手段は、液晶表示画面を有し、前記入力手段および通信手段を介して、前記物品搬送手段の設定情報を変更する機能以外に、少なくとも、前記物品搬送手段内の状態データを要求し前記液晶表示画面に表示する機能と、前記物品搬送手段内の異常履歴データを要求し前記液晶表示画面に表示する機能を有し、
前記各通信手段は、前記設定手段が接続されたことを検知しているとき、前記設定手段から要求された前記状態データまたは異常履歴データを前記物品搬送手段から求めて設定手段へ出力する機能を有すること
を特徴とする請求項１に記載の倉庫設備。
【請求項３】
前記通信手段として光伝送装置を使用し、各光伝送装置に前記制御手段を接続し、
各物品保管設備にそれぞれ、前記通信手段に接続され、前記物品搬送手段を停止する際に操作する非常停止押釦スイッチを設け、
前記各通信手段は、前記非常停止押釦スイッチが操作されると、非常停止指令を形成し、前記物品搬送手段へ出力する機能を有すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫などの物品保管設備を複数備えた倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物品保管設備の一例を図１０の概略斜視図に基づいて説明する。
図１０に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには物品（ケースやコンテナなど）Ｆを収納する複数の物品収納部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【０００３】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫指令をスタッカークレーンＣに入力する設定器Ｅ１と、走行レール１を挟んでスタッカークレーンＣの走行方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対の固定の物品載置台（物品受け手段および物品の搬入出口の一例）Ｅ２とが設けられ、スタッカークレーンＣは、後述する入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、前記物品載置台Ｅ２と物品収納部Ｄとの間、または物品収納部Ｄ同士の間でのパレットＰに載せた物品Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【０００４】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置（物品の受け渡し手段）５が設けられている。
【０００５】
また物品保管設備ＦＳの天井部には、走行レール１に沿ってガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【０００６】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータなどからなるクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部Ｅの設定器Ｅ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光送受信器１２が設けられ、設定器Ｅ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、設定器Ｅ１から光送受信器１２，１１を介して入出庫指令（入出庫の作業データ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることにより、物品Ｆの搬送並びに各物品収納部Ｄなどとの間の物品Ｆの移載を行っている。
【０００７】
上記物品保管設備ＦＳを複数備えた倉庫設備では、図１１に示すように、各物品保管設備ＦＳの上記設定器Ｅ１が、倉庫設備全体の物品Ｆの出し入れ（入出庫）を協調して実行する上位の地上コントローラＧに接続されている。また各物品保管設備ＦＳは、２つの運転モード、すなわち地上コントローラＧからの搬送指令データに基づいて入出庫を行うオンライン運転モードと、設定器Ｅ１から入力された操作データに基づいて入出庫を行うリモート運転モードを選択できるようになっている。
【０００８】
設定器Ｅ１は、図１０に示すように、上記運転モードを選択するデータや物品Ｆの入出庫を行うデータを入力する操作パネル１５と、オンライン運転モードが選択されているとき地上コントローラＧより入力した物品Ｆの搬送指令データを光送受信器１２，１１を介して入出庫指令としてクレーン制御装置ＣＣへ転送し、リモート運転モードが選択されているとき操作パネル１５から入力された操作データに基づいて入出庫指令を形成し、光送受信器１２，１１を介してクレーン制御装置ＣＣへ出力する、コンピュータからなるコントローラ１６から構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記倉庫設備では、同一構成の物品保管設備ＦＳが設置されることが多く、各物品保管設備ＦＳにおける設定器Ｅ１は同一なことが多い。また、各物品保管設備ＦＳがオンライン運転モードで地上コントローラＧにより協調して運転されるときには、設定器Ｅ１は単に、地上コントローラＧより入力した物品Ｆの搬送指令データを転送する機能しか使用していない。
【００１０】
そこで、本発明は、各物品保管設備より設定器Ｅ１を無くしてコストの低減を図るとともに、リモート運転モードが必要なときに各物品保管設備に必要な操作データを入力できる倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段を備えた物品保管設備を複数設けた倉庫設備であって、
各物品保管設備にそれぞれ、前記物品搬送手段へ前記物品の出し入れを行わせる設定情報を送信する通信手段を設け、前記各物品保管設備の通信手段にそれぞれ、前記設定情報の入力手段を設け、前記各入力手段を介して前記各通信手段へそれぞれ前記設定情報を入力可能で、かつ持ち運び自在な前記各物品保管設備共通の設定手段を設け、前記各物品保管設備の通信手段を介して、各物品保管設備の物品搬送手段を制御して搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を設け、前記各物品保管設備にそれぞれ、運転モードを自動モードか手動モードかに選択する運転モード選択キースイッチを設け、前記各通信手段は、少なくとも、前記運転モード選択キースイッチにより自動モードが選択されているときに前記制御手段からの設定情報を前記物品搬送手段へ送信する機能と、前記入力手段を介して前記設定手段が接続されたことを検知する機能と、前記設定手段が接続されたことを検知しているとき、前記運転モード選択キースイッチにより手動モードが選択されていると、前記設定手段から入力した設定情報を前記物品搬送手段へ送信する機能を有することを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、通信手段は、たとえば光伝送装置（光送受信器）により構成される。
上記構成によれば、各通信手段により、運転モード選択キースイッチにより自動モードが選択されているときに制御手段からの設定情報が物品搬送手段へ送信され、制御手段により各物品保管設備の物品搬送手段が協調して運転され、各物品保管設備における物品の出し入れが制御される。
また運転モード選択キースイッチにより手動モードが選択されているとき、設定手段が入力手段を介して通信手段に接続され、設定手段より通信手段へ設定情報が入力されると、この設定情報が物品搬送手段へ送信され、設定情報に基づいて物品の出し入れが行われる。よって、各物品保管設備において必要なときに、設定手段により必要な設定情報を入力することによって物品の出し入れを行うことができる。また設定手段は、各物品保管設備に共通して使用でき、コストを低減することが可能となる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記設定手段は、液晶表示画面を有し、前記入力手段および通信手段を介して、前記物品搬送手段の設定情報を変更する機能以外に、少なくとも、前記物品搬送手段内の状態データを要求し前記液晶表示画面に表示する機能と、前記物品搬送手段内の異常履歴データを要求し前記液晶表示画面に表示する機能を有し、前記各通信手段は、前記設定手段が接続されたことを検知しているとき、前記設定手段から要求された前記状態データまたは異常履歴データを前記物品搬送手段から求めて設定手段へ出力する機能を有することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、設定手段が接続されているとき、設定手段から要求された状態データまたは履歴データは物品搬送手段から求められ、物品搬送手段内の状態データまたは異常履歴データが液晶表示画面に表示される。よって作業者はこれら状態データまたは異常履歴データを確認し把握することができる。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、通信手段として、光伝送装置を使用し、各光伝送装置に制御手段を接続し、各物品保管設備にそれぞれ、前記通信手段に接続され、前記物品搬送手段を停止する際に操作する非常停止押釦スイッチを設け、前記各通信手段は、前記非常停止押釦スイッチが操作されると、非常停止指令を形成し、前記物品搬送手段へ出力する機能を有することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、光伝送装置に制御手段が接続され、制御手段の設定情報は光伝送装置を介して物品搬送手段へ送信される。制御手段により入力された設定情報に基づいて物品搬送手段により物品の出し入れが行われる。また非常停止押釦スイッチが操作されると、非常停止指令が物品搬送手段へ出力され、物品搬送手段の非常停止が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来の図１０と図１１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図２は本発明の実施の形態における倉庫設備を構成する物品保管設備の概略斜視図であり、本発明の倉庫設備の物品保管設備ＦＳ’では、従来の設定器Ｅ１に代えて、操作ボックス３１を設けている。
【００１８】
この操作ボックス３１には、図３に示すように、ハンディ設定器Ｈ（詳細は後述する）を接続する接続端子（入力手段の一例）３２と、運転モード、すなわちオンライン運転モード（自動モード）かリモート運転モード（手動モード）かを選択する運転モード選択キースイッチ３３と、スタッカークレーンＣを非常停止させる際に操作する非常停止押釦スイッチ３４が設けられている。この操作ボックス３１の接続端子３２と運転モード選択キースイッチ３３と非常停止押釦スイッチ３４は、従来の光送受信器１２に相当する光送受信器（通信手段の一例）１２’に接続されている。また上記運転モード選択キースイッチ３３は、通常、自動モードに設定され、キーが抜かれた状態とされている。
【００１９】
光送受信器１２’は、図１に示すように、光送受信素子４１と、地上コントローラＧ、接続端子３２、運転モード選択キースイッチ３３、非常停止押釦スイッチ３４および光送受信素子４１に接続されたコントローラ４２から構成されている。
【００２０】
この光送受信器１２’と操作ボックス３１は各物品保管設備ＦＳ’に設けられており、図１に示すように、本発明の倉庫設備では、各物品保管設備ＦＳ’の光送受信器１２’が、上位の地上コントローラ（制御手段の一例）Ｇに接続されている。この地上コントローラＧより各物品保管設備ＦＳ’へ搬送指令データが出力され、各物品保管設備ＦＳ’のスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃが協調して運転され、各物品保管設備ＦＳ’における物品Ｆの出し入れが行われる（地上コントローラＧから出力された設定情報に基づいて物品の出し入れが制御される）。また上記（１台）のハンディ設定器Ｈが各物品保管設備ＦＳ’に共通に使用される。
【００２１】
上記光送受信器１２’のコントローラ４２は、以下の機能を備えている。
１．運転モード選択キースイッチ３３によりオンライン運転モードが選択されているときに地上コントローラＧからの搬送指令データを、光送受信素子４１，光送受信器１１を介して入出庫指令としてスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ転送する機能。
【００２２】
２．ハンディ設定器Ｈが接続端子３２を介して接続されたことを検知する機能。
３．ハンディ設定器Ｈの接続を検知し、運転モード選択キースイッチ３３によりリモート運転モードが選択されているとき、ハンディ設定器Ｈから入力した入出庫指令および設定データを、光送受信素子４１，光送受信器１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ出力する機能（詳細は後述する）。
【００２３】
４．ハンディ設定器Ｈの接続を検知しているとき、ハンディ設定器Ｈから要求されたデータを、光送受信素子４１，光送受信器１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣから求めてハンディ設定器Ｈへ出力する機能（詳細は後述する）。
【００２４】
５．非常停止押釦スイッチ３４が操作されると、非常停止指令を形成し、光送受信素子４１，光送受信器１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ出力する機能。
【００２５】
上記光送受信器１２’に接続されるハンディ設定器Ｈについて詳細に説明する。
ハンディ設定器Ｈは、図４に示すように、設定器本体５１の中央に液晶表示画面５２が設けられ、この画面５２の右に縦１列に７個のファンクションキー５３が設けられ、画面５２の左に縦１列に、シフト（ＳＨＩＦＴ）キー５４、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）キー５５、メニュー（ＭＥＮＵ）キー５６、「＋」キー５７、「−」キー５８、エンター（ＥＮＴＥＲ）キー５９、クリア（ＣＬＲ）キー６０が設けられ、さらに設定器本体５１の下部に設定器Ｈを上記操作ボックス３１の接続端子３２に接続する接続端子６１付きの接続コード６２が設けられ、また設定器本体５１の左側面にハンドストラップ６３が取付けられている。
【００２６】
このハンディ設定器Ｈは下記の機能を有している。
１．「手動」画面、「メモリメンテナンス」画面、「ＤＩ／ＤＯ表示」画面、「異常履歴」画面を液晶表示画面５２に表示させ、さらに上記メニューキー５６の操作により、図５に示すように、「手動」画面、「メモリメンテナンス」画面、「ＤＩ／ＤＯ表示」画面、「異常履歴」画面の順に画面を切り換える機能。
【００２７】
２．入出庫指令を形成し、クレーン制御装置ＣＣへ指令する機能。
３．クレーン制御装置ＣＣの設定値（メモリデータ）を変更する機能。
４．クレーン制御装置ＣＣ内の状態データを表示する機能。
【００２８】
５．クレーン制御装置ＣＣ内の異常履歴データを表示する機能。
上記２．〜５．の機能をハンディ設定器Ｈの操作手順とともに詳細に説明する。なお、ハンディ設定器Ｈが、操作ボックスの接続端子３２、接続端子６１付きのコード６２を介して光送受信器１２’のコントローラ４２に接続されているものとする。
［入出庫指令の形成・出力］
運転モード選択キースイッチ３３によりリモート運転モードが選択されているときのみに可能である。
【００２９】
まず、メニューキー５６の操作により、液晶表示画面５２に「手動」画面を表示させる。この「手動」画面は、作業モード（入庫モードまたは出庫モード）と入出庫作業を物品収納部Ｄの番号（棚番）、入出庫作業を行う物品載置台Ｅ２（左または右）を入力する画面であり、図６にその一例を示す。画面中、ＢＡＮＫは列方向イ（図２参照）の番号を示し、ＢＡＹは奥行方向ロ（図２参照）の番号を示し、ＬＥＶＥＬは上下方向ハ（図２参照）の番号を示している。なお、ファンクションキー「Ｆ１」を、カーソルを左（上）に移動させ、ファンクションキー「Ｆ２」を、カーソルを右（下）に移動させるキーとして使用する。
【００３０】
次に、作業モードの一方をファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作して選択し、エンターキー５９を操作して決定する。
続いてＢＡＮＫの番号、ＢＡＹの番号、ＬＥＶＥＬの番号を入力する。すなわちファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作して、ＢＡＮＫ、ＢＡＹ、ＬＥＶＥＬを選択し、「＋」キー５７を操作することで数値を増加させ、「−」キー５８を操作することで数値を減少させ、目的の数値となるとエンターキー５９を操作して決定する。
【００３１】
続いて、物品載置台Ｅ２の一方をファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作して選択し、エンターキー５９を操作して決定する。
入出庫指令のデータの設定が終了すると、ファンクションキー「Ｆ１」と「Ｆ３」を同時に操作し、入出庫指令を出力する。
【００３２】
これら操作により、ハンディ設定器Ｈにおいて設定された入出庫指令は光送受信器１２’のコントローラ４２へ出力され、続いてクレーン制御装置ＣＣへ転送され、ハンディ設定器Ｈにおいて設定された入出庫指令により入出庫作業がスタッカークレーンＣにより実行される。
［設定値の変更］
運転モード選択キースイッチ３３によりリモート運転モードが選択されているときのみに可能である。
【００３３】
まず、メニューキー５６の操作により、液晶表示画面５２に「メモリメンテナンス」画面を表示させる。この「メモリメンテナンス」画面は、スタッカークレーンＣを動作させるときの設定値を変更する画面であり、図７にその一例を示す。図７はスタッカークレーンＣの走行制御用の設定値を変更する画面であり、スタッカークレーンＣの最高速度、初速、クリープ速度を設定することができる。他の設定値の画面は、マニュアルキー５５を操作することにより切り換えることができる。なお、ファンクションキー「Ｆ１」を、カーソルを左（上）に移動させ、ファンクションキー「Ｆ２」を、カーソルを右（下）に移動させるキーとして使用する。
【００３４】
次に、ファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作して設定値を変更する項目を選択し、エンターキー５９を操作して決定する。続いて「＋」キー５７を操作することで設定値を増加させ、「−」キー５８を操作することで設定値を減少させ、目的の設定値となるとエンターキー５９を操作して決定する。同じように他の設定値を変更する。
【００３５】
変更が終了すると、ファンクションキー「Ｆ１」と「Ｆ３」を同時に操作し、書き込みを実行する。
これら操作により、変更された設定値は、光送受信器１２’のコントローラ４２へ出力され、続いてクレーン制御装置ＣＣへ転送され、ハンディ設定器Ｈにより変更された設定値はクレーン制御装置ＣＣに書き込まれる。
［状態データ表示］
まず、メニューキー５６の操作により、液晶表示画面５２に「ＤＩ／ＤＯ表示」を表示させる。この「ＤＩ／ＤＯ表示」画面は、スタッカークレーンＣのディジタル入出力の状態を表示させる画面であり、図８にその一例を示す。なお、図８では、ディジタル入出力の状態を一覧で表示しているが、ディジタル入出力の名称を表示して詳細に表示することもできる。またファンクションキー「Ｆ１」を、カーソルを左（上）に移動させ、ファンクションキー「Ｆ２」を、カーソルを右（下）に移動させるキーとして使用する。
【００３６】
次に、ファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作して「ＤＩ（ディジタル入力）」「ＤＯ（ディジタル出力）」のいずれを表示させるかを選択し、エンターキー５９を操作して決定する。
【００３７】
これら操作により、選択された「ＤＩ」または「ＤＯ」の要求指令が形成され、光送受信器１２’のコントローラ４２へ出力され、続いてクレーン制御装置ＣＣへ転送され、この要求指令に応じてクレーン制御装置ＣＣから状態データがハンディ設定器Ｈへ返送され、画面５２に表示される。図７には、「ＤＩ」のデータが、デバイスナンバーとこの信号状態がオン「１」−オフ「０」で表示されている。
［異常履歴データ表示］
まず、メニューキー５６の操作により、液晶表示画面５２に「異常履歴表示」を表示させる。この「異常履歴表示」画面は、スタッカークレーンＣに発生したときの状態を表示させる画面であり、図９にその一例を示す。なお、ファンクションキー「Ｆ１」を、カーソルを左（上）に移動させ、ファンクションキー「Ｆ２」を、カーソルを右（下）に移動させるキーとして使用する。
【００３８】
メニューキー５６の操作により、「異常履歴表示」が選択されると、異常履歴の要求指令が形成され、光送受信器１２’のコントローラ４２へ出力され、続いてクレーン制御装置ＣＣへ転送され、この要求指令に応じてクレーン制御装置ＣＣから所定の数（たとえば、図９では５件）の最近の異常履歴データがハンディ設定器Ｈへ返送され、まず図９（ａ）示すように、異常内容と発生時刻が画面５２に表示される。
【００３９】
次にファンクションキー「Ｆ１」または「Ｆ２」を操作してどの履歴を表示させるかを選択し、エンターキー５９を操作して決定する。この操作により、異常内容の詳細が図９（ｂ）に示すように画面５２に表示される。図９（ｂ）では、異常発生時の作業モード、発生原因と見なされる、ディジタル入出力のデータが表示されている。
【００４０】
上記構成による倉庫設備の作用を説明する。
各物品保管設備ＦＳ’が、操作ボックス３１の運転モード選択キースイッチ３３の選択によりオンライン運転モードとされているとき、地上コントローラＧからの搬送指令データが各物品保管設備ＦＳ’の光送受信器１２’へ出力され、光送受信器１２’から光送受信器１１を介してクレーン制御装置ＣＣへ転送され、各物品保管設備ＦＳ’のスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃが協調して運転され、地上コントローラＧのコントロール下で各物品保管設備ＦＳ’における物品Ｆの出し入れが行われる。
【００４１】
また１つの物品保管設備ＦＳ’を地上コントローラＧから切り離し、単独で物品Ｆの入出庫を行わせるとき（たとえば、緊急に１つの物品保管設備ＦＳ’から物品Ｆを出庫する必要が生じたときなど）、または１つの物品保管設備ＦＳ’のクレーン制御装置ＣＣの設定値（メモリデータ）の変更を行うとき（たとえば、スタッカークレーンＣの速度を変更するときなど）、作業者はキーにより運転モード選択キースイッチ３３を操作してリモート運転モードに切り換える。続いてハンディ設定器Ｈの接続端子６１を操作ボックスの接続端子３２に接続して、ハンディ設定器Ｈを光送受信器１２’のコントローラ４２に接続する。そして、上記［入出庫指令の形成・出力］または［設定値の変更］の操作を行う。これにより、作業者の操作データ（入出庫指令データ）に基づいて物品Ｆの入出庫が行われ、またクレーン制御装置ＣＣの設定値（メモリデータ）が変更される。作業が終了すると、作業者はキーにより運転モード選択キースイッチ３３をオンライン運転モードに戻し、続いてハンディ設定器Ｈの接続端子６１を操作ボックスの接続端子３２から外して終了する。
【００４２】
また１つの物品保管設備ＦＳ’の状態を確認、把握したいとき、作業者はハンディ設定器Ｈの接続端子６１を操作ボックスの接続端子３２に接続して、ハンディ設定器Ｈを光送受信器１２’のコントローラ４２に接続する。このとき、運転モードは、オンライン運転モードとリモート運転モードのどちらでもよい。そして、上記［状態データ表示］または［異常履歴データ表示］の操作を行う。これにより、作業者の状態データまたは異常履歴データが液晶表示画面５２に表示され、作業者はこれら状態データまたは異常履歴データを確認、把握することができる。作業が終了すると、ハンディ設定器Ｈの接続端子６１を操作ボックスの接続端子３２から外して終了する。
【００４３】
このように、地上コントローラＧより各物品保管設備ＦＳ’へ搬送指令データを出力し、各物品保管設備ＦＳ’のスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃを協調して運転し、各物品保管設備ＦＳ’における物品Ｆの出し入れを行うことができるとともに、各物品保管設備ＦＳ’においてリモート運転モードが必要なときに（手動モード時に）、ハンディ設定器Ｈにより入出庫指令データ（操作データ）を入力することにより、スタッカークレーンＣにより入出庫作業を実行でき（物品の出し入れを行うことができ）、またクレーン制御装置ＣＣの設定値（メモリデータ）を変更でき、さらにリモート運転モード、オンライン運転モードのいずれのモードにおいても、クレーン制御装置ＣＣ内の状態データ、異常履歴データを表示でき、スタッカークレーンＣの状態等を確認することができる。またこのハンディ設定器Ｈは、各物品保管設備ＦＳ’に共通して使用でき、従来の設定器Ｅ１が物品保管設備ＦＳ’において不要となることから、倉庫設備としてコストを低減することが可能となる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、通信手段としては光送受信器（光伝送装置）１２’を使用しているが、光による通信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信を行うようにしてもよい。
【００４５】
また本実施の形態では、入力手段として、接続端子３２，６１、接続コード６２を使用しているが、これら接続端子３２，６１、接続コード６２を使用することなく、ハンディ設定器Ｈを光送受信器１２’に接続しハンディ設定器Ｈから光送受信器１２’へ設定情報を入力するようにすることも可能である。たとえば、短距離で通信可能な光や電波、電磁波を使用してハンディ設定器Ｈから光送受信器１２’へ設定情報を入力する。
【００４６】
また本実施の形態では、各物品保管設備ＦＳ’において、左右方向に並設された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品収納部Ｄを有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品収納部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各物品収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００４７】
また本実施の形態では、各物品保管設備ＦＳ’において、搬入出部Ｅの一対の物品載置台Ｅ２を物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品載置台Ｅ２を、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。
【００４８】
また本実施の形態では、物品保管設備ＦＳ’としてスタッカークレーンＣを使用した棚設備（自動倉庫）を挙げているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品保管設備（たとえば、収納棚Ａと、この収納棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの荷収納部Ｄまたは搬入出部Ｅに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５を備えた立体型のピッキングシステムなど）であってもよい。
【００４９】
また本実施の形態では、物品保管設備ＦＳ’の物品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品搬送手段であってもよく、また物品Ｆの移載手段を有する自走台車を使用するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、設定手段が入力手段を介して通信手段に接続され、設定手段より通信手段へ設定情報が入力されると、この設定情報が物品搬送手段へ送信され、設定手段により入力された設定情報に基づいて物品搬送手段により物品の出し入れが行われることにより、リモート運転モードが必要なときに、設定手段により設定情報を入力することによって物品の出し入れを行うことができる。また設定手段を各物品保管設備に共通して使用でき、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における倉庫設備の制御構成図である。
【図２】同倉庫設備の物品保管設備の要部斜視図である。
【図３】同倉庫設備の物品保管設備の操作ボックスの正面図である。
【図４】同倉庫設備のハンディ設定器の正面図である。
【図５】同倉庫設備のハンディ設定器の画面の切り換えを説明する図である。
【図６】同倉庫設備のハンディ設定器の手動画面図である。
【図７】同倉庫設備のハンディ設定器のメンテナンス画面図である。
【図８】同倉庫設備のハンディ設定器のＤＩ／ＤＯ表示画面図である。
【図９】同倉庫設備のハンディ設定器の異常履歴表示画面図である。
【図１０】従来の倉庫設備の物品保管設備の要部斜視図である。
【図１１】従来の倉庫設備の制御構成図である。
【符号の説明】
ＦＳ’  物品保管設備
Ａ    収納棚
Ｂ    作業通路
Ｃ    スタッカークレーン
ＣＣ  クレーン制御装置
Ｄ    物品収納部
Ｅ    物品搬入出部
Ｇ    地上コントローラ
Ｈ    ハンディ設定器
１    走行レール
２    走行車体
３    昇降台
４    昇降マスト
５    フォーク装置
１１，１２’  光送受信器
３１  操作ボックス
３２，６１  接続端子
３３  運転モード選択キースイッチ
４１  光送受信素子
４２  コントローラ
５２  ハンディ設定器の液晶表示画面
５３〜６０  ハンディ設定器のキー
６２  ハンディ設定器の接続コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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