(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムであって、
前記各撮像伝送手段は、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する第１指定時刻検出処理部と、画像データを圧縮し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときにＩフレームの圧縮画像データを生成する圧縮部と、圧縮画像データを前記監視手段に送出する第１送受信処理部と、を具備し、
前記監視手段は、前記指定時刻と現在の時刻とを比較する第２指定時刻検出処理部と、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときに圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段を切り替える第２送受信処理部と、を具備する、
ことを特徴とするデータ伝送制御システム。
【請求項２】
対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムであって、
前記各撮像伝送手段は、画像データを圧縮し前記監視手段から切替要求を入力したとき直ちにＩフレームの圧縮画像データを生成する圧縮部と、圧縮画像データを前記監視手段に送出する第１送受信処理部と、を具備し、
前記監視手段は、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信する第２送受信処理部を具備する、
ことを特徴とするデータ伝送制御システム。
【請求項３】
対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムのデータ伝送制御方法であって、
前記各撮像伝送手段及び前記監視手段において、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する工程と、
前記各撮像伝送手段において、画像データを圧縮し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときにＩフレームの圧縮画像データを生成する工程と、
前記各撮像伝送手段において、圧縮画像データを前記監視手段に送出する工程と、
前記監視手段において、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときに圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段を切り替える工程と、
を具備することを特徴とするデータ伝送制御方法。
【請求項４】
対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムのデータ伝送制御方法であって、
前記各撮像伝送手段において、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する工程と、
前記監視手段において、圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段に、入力した切替要求を送出する工程と、
前記各撮像伝送手段において、画像データを圧縮し、前記監視手段から切替要求を入力したとき直ちにＩフレームの圧縮画像データを生成する工程と、
前記各撮像伝送手段において、圧縮画像データを前記監視手段に送出する工程と、
前記監視手段において、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信する工程と、
を具備することを特徴とするデータ伝送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルカメラ等のディジタル機器とそれを監視する監視手段等の間のデータ伝送を制御するデータ伝送制御システム及びデータ伝送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディジタル機器の動作方法としては、パソコン等の操作・制御手段から命令パケットによる指令により、カメラ等のディジタル機器を起動するか、または外部の制御手段からの制御によりディジタル機器をトリガするようにしていた。
また、従来の画像データ等のディジタルデータの伝送方法としては、ＭＰＥＧなどの画像データ圧縮技術により効率よくデータを伝送することができるようにしたデータ伝送方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、（１）上記従来のディジタル機器の動作方法においては、上記のように命令パケットによりディジタル機器の動作を制御しようとすると、命令パケットを生成する時間、命令パケットを伝送する時間、命令パケットを解釈する時間及び命令を実行する時間等の時間が掛かるため、命令パケットでは機器の動作タイミングを正確に制御することができないという問題があった。
また、外部の制御手段からの制御によりディジタル機器をトリガするようにすると、別途信号線を引く等、配線が複雑になるという問題があった。
【０００４】
（２）また、上記従来のディジタルデータの伝送方法においては、伝送するデータ量が急激に増大した場合は、予定した時間内にデータの送出が終わらないこともあり、その場合、特に時分割多重方式などにより他の機器とネットワークを共有している場合、予定した時間内にデータの送出を停止しないとパケットの競合が発生するかもしれないという問題があった。
【０００５】
（３）ＭＰＥＧ等の画像圧縮方式を用い、フレーム間の変化の情報を利用して画像データを圧縮する方式では、Ｉフレーム（画像データグループを構成する最初の圧縮画像データ）の情報を利用し、その画像データを起点としてその後の一連の画像データの変化を表現する方式を採用している。
しかしながら、この方式によると、１本の伝送路に複数のカメラ等画像情報機器からの画像データを多重伝送する場合において、伝送中の画像情報機器からの画像データの受信を停止して他の画像情報機器からの画像データの受信に切り替える場合、切り替えた画像データの情報の受信がＩフレームの中間から始まったような場合は、次のＩフレームを受信するまで画像データを構成することができず、画像情報機器の切り替え時における画像の構成が途切れてしまうという問題があった。
【０００６】
（４）また、複数の撮像手段等のデータ送出装置と複数の監視手段等のデータ受信装置がネットワーク上に接続されている場合、データ受信装置側からデータ送出装置側に対し個別に送信要求を行うと、まずデータ送出装置の動作状態やそのチャネル等を問い合わせなければならず、そのためにトラフィックが増加し、各装置の処理量が増大するという問題があった。
【０００７】
（５）また、データ受信装置がネットワークの基幹を介してデータを送信してくるデータ送出装置を切り替えようとする場合において、従来、ローカルバスはネットワークの基幹ほどデータ伝送が早くないため、ローカルバスに接続されているデータ受信装置はローカルバスと基幹との間にパケット伝送制御手段を接続して必要なデータのみを伝送するようにしているが、必要なデータが時刻により変化する状況において、命令などによりデータ送出機器を切り替える場合、切替命令を送ってから切り替えるまでの時間に誤差があるため、正確に制御することができないと言う問題があった。
【０００８】
（６）また、時間平均したデータ量が一定になるように圧縮率を制御して圧縮データを伝送する方式においては、伝送するデータグループ間に時間的な余裕がないため、次のデータグループの伝送にデータグループを切り替えるときに、定められたデータ量以降の圧縮データを切捨てなければならないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、予め外部から機器を動作させる指定時刻を設定し、その指定時刻を検出する手段を設け、指定時刻を検出したときにディジタル機器を作動させるようにしたことにより、ディジタル機器の作動に命令パケットを使用せず、予め定められたタイミングにおいて、ディジタル機器の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
本発明は、ディジタル機器からのデータの送信において、予めデータの送出終了時刻を設定しておき、その時刻になったときにディジタル機器の作動を停止させるようにしたことにより、次に送信する他の機器からの伝送に競合することなく、最大効率で伝送路を使用することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第２の目的とする。
【００１１】
本発明は、伝送中の画像情報機器からの画像データの受信を停止して他の画像情報機器からの画像データの受信に切り替える場合に、切り替え要求がＩフレームの中間に発生したような場合でも、画像データの切り替えを次のＩフレームまで待ち同期して行うようにしたことにより、画像データの切り替え要求からＩフレームまでの間、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第３の目的とする。
【００１２】
本発明は、複数の撮像手段等のデータ送出装置と複数の監視手段等のデータ受信装置が接続されているネットワークに対しデータ伝送を制御するマネージャを接続して、機器間のデータ伝送をスケジューリングするようにしたことにより、データ受信装置から相手のデータ送出装置に対し個別に問い合わせを行うことなく、データまたはデータ伝送の状態に応じてマネージャによりデータ伝送を制御ことによりネットワークの利用効率を高めることができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第４の目的とする。
【００１３】
本発明は、予め外部から伝送するパケットを切り替える指定時刻を設定し、その時刻に同期して切り替えるようにしたことにより、予め定められた最良のタイミングに同期して、伝送するパケットの切り替え動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第５の目的とする。
【００１４】
本発明は、伝送可能なデータ量に対し伝送するデータ量を少なく設定して、データグループの伝送を最短時間で伝送し、次のデータグループの伝送開始までの間に空き時間を設けるようにしたことにより、伝送するデータグループの切り替え時における伝送データの切捨てを回避することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置及び方法を提供することを第６の目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御装置は、予め外部から機器を動作させる指定時刻を設定し、その指定時刻を検出する手段を設け、指定時刻を検出したときに機器を作動させるようにしたものである。
本発明は、ディジタル機器の作動に命令パケットを使用せず、予め定められたタイミングにおいて、ディジタル機器の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００１６】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御装置は、機器からのデータの送信において、予めデータの送出終了時刻を指定した指定時刻を設定しておき、その指定時刻を検出する手段を設け、その時刻を検出したときに機器の作動を停止させるようにしたものである。
本発明は、次に送信する他の機器からのデータ伝送に競合することなく、最大効率で伝送路を使用することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００１７】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御装置は、撮像伝送手段から監視手段に対する画像データの送信において、撮像伝送手段の切り替え要求に対し予め撮像伝送手段の切り替え時刻を指定した指定時刻を設定しておき、その指定時刻を検出する手段を設け、送信中の撮像伝送手段からの画像データの受信を停止して他の画像情報機器からの画像データの受信に切り替える要求がＩフレームの中間に発生したような場合でも、画像データの切り替え時刻を次のＩフレームまで待ち指定時刻の検出に同期して行うようにしたものである。
本発明は、撮像伝送手段から送信される画像データの切り替え要求からＩフレームまでの間、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００１８】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御システムは、複数の撮像手段等のデータ送出装置と複数の監視手段等のデータ受信装置が接続されているネットワークに対しデータ伝送を制御するマネージャを接続して、機器間のデータ伝送をスケジューリングするようにしたものである。
本発明は、データ受信装置から相手のデータ送出装置に対し個別に問い合わせを行うことなく、データまたはデータ伝送の状態に応じてマネージャによりデータ伝送を制御ことにより伝送効率を高めることができるディジタル機器のデータ伝送制御システムが得られる。
【００１９】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御装置は、データを受信する機器からの要求によりデータを送信する機器を切り替える際、コントローラからデータを送信する機器を切り替える指定時刻を設定し、その時刻に同期してデータを送信する機器を切り替えるようにしたものである。
本発明は、予め定められた最良のタイミングに同期して、データを送信する機器及びデータを受信する機器の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００２０】
本発明におけるディジタル機器のデータ伝送制御方法は、伝送可能なデータ量に対し伝送するデータ量が少なくなるよう設定して、１データグループの伝送を最短時間で伝送し、次のデータグループの伝送開始までの間に空き時間を設けるようにしたものである。
本発明は、伝送するデータ量が不定のデータ伝送において、伝送するデータグループの切り替え時における伝送データの切捨てを回避することができるディジタル機器のデータ伝送制御方法が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明におけるデータ伝送制御システムは、対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムであって、前記各撮像伝送手段は、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する第１指定時刻検出処理部と、画像データを圧縮し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときにＩフレームの圧縮画像データを生成する圧縮部と、圧縮画像データを前記監視手段に送出する第１送受信処理部と、を具備し、前記監視手段は、前記指定時刻と現在の時刻とを比較する第２指定時刻検出処理部と、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときに圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段を切り替える第２送受信処理部と、を具備するようにしたものであり、監視手段から撮像伝送手段の切り替え要求があったとき、切り替えるための指定時刻を次のＩフレームまで待って行うようにしたため、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるという作用を有する。
【００２２】
請求項２に記載の発明におけるデータ伝送制御システムは、対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムであって、前記各撮像伝送手段は、画像データを圧縮し前記監視手段から切替要求を入力したとき直ちにＩフレームの圧縮画像データを生成する圧縮部と、圧縮画像データを前記監視手段に送出する第１送受信処理部と、を具備し、前記監視手段は、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信する第２送受信処理部を具備するようにしたものであり、監視手段からの撮像伝送手段の切り替え要求があったとき、次のＩフレームまで待たずにＩフレームを挿入することにより、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるという作用を有する。
【００２３】
請求項３に記載の発明におけるデータ伝送制御方法は、対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムのデータ伝送制御方法であって、前記各撮像伝送手段及び前記監視手段において、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する工程と、前記各撮像伝送手段において、画像データを圧縮し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときにＩフレームの圧縮画像データを生成する工程と、前記各撮像伝送手段において、圧縮画像データを前記監視手段に送出する工程と、前記監視手段において、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信し、前記指定時刻と前記現在の時刻とが一致したときに圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段を切り替える工程と、を具備するようにしたものであり、監視手段から撮像伝送手段の切り替え要求があったとき、切り替えるための指定時刻を次のＩフレームまで待って行うようにしたため、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるという作用を有する。
【００２４】
請求項４に記載の発明におけるデータ伝送制御方法は、対象物を撮像して圧縮画像データを送出する複数の撮像伝送手段と、前記撮像伝送手段の１つから送出された圧縮画像データを表示する監視手段とを有するデータ伝送制御システムのデータ伝送制御方法であって、前記各撮像伝送手段において、Ｉフレームを送出すべき時刻である指定時刻と現在の時刻とを比較する工程と、前記監視手段において、圧縮画像データの入力先となる撮像伝送手段に、入力した切替要求を送出する工程と、前記各撮像伝送手段において、画像データを圧縮し、前記監視手段から切替要求を入力したとき直ちにＩフレームの圧縮画像データを生成する工程と、前記各撮像伝送手段において、圧縮画像データを前記監視手段に送出する工程と、前記監視手段において、前記撮像伝送手段から圧縮画像データを受信する工程と、を具備するようにしたものであり、監視手段からの撮像伝送手段の切り替え要求があったとき、次のＩフレームまで待たずにＩフレームを挿入することにより、画像の構成が途切れることなく、最高の画質を提供することができるという作用を有する。
【００３２】
以下、添付図面、図１乃至図１０に基づき、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態１）
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態１におけるデータ伝送制御装置について説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図である。図１において、１０１は他のディジタル機器に接続するためのネットワーク、１０２は他のディジタル機器との間でデータを送受信する送受信処理部である。
【００３３】
また、１０３は受信した時刻を示すパケットに同期した現在の時刻を生成するクロック処理部、１０４は受信した指定時刻を設定する時刻指定処理部、１０５はクロック処理部１０３からの現在の時刻と時刻指定処理部１０４からの指定時刻とを比較して一致したときに指定時刻検出信号を出力する指定時刻検出処理部、１０６は指定時刻検出信号を受けて動作を制御するディジタル機器（単に、機器ともいう）、１０７はネットワーク１０１に接続されている装置全体を制御するシステムコントローラである。
【００３４】
次に、図１を参照して、本実施の形態１におけるデータ伝送制御装置の動作を説明する。まず、システムコントローラ１０７から送受信処理部１０２を介して指定時刻を受信し、それを時刻指定処理部１０４に設定する。一方、クロック処理部１０３は送受信処理部１０２を介して時刻を示すパケットを受信し、それに同期した現在の時刻を指定時刻検出処理部１０５に出力する。指定時刻検出処理部１０５は現在の時刻を受信するとともに、時刻指定処理部１０４から指定時刻を受信して、両時刻を比較し一致したときに指定時刻検出信号をディジタル機器１０６に対して出力する。ディジタル機器１０６は指定時刻検出信号を受信してその動作を制御する。
【００３５】
本実施の形態１におけるデータ伝送制御装置は、以上のように構成したことにより、ディジタル機器の作動の指令に命令パケットを使用せず、予め定められたタイミングにおいて、ディジタル機器の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。尚、予め指定時刻を時刻指定処理部１０４に記憶させておいてもよい。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態２におけるデータ伝送制御装置について説明する。図２は本発明の実施の形態２におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図である。図２において、１０５は現在の時刻と機器１０６からの送信データの送信停止時刻を指定する指定時刻とを受信して比較し一致したときに指定時刻検出信号を出力する指定時刻検出処理部、１０６は指定時刻検出信号の発生に関係なく送信データを送受信処理部１０２に出力するディジタル機器である。その他、図１に示す構成部の符号と同一の符号を有する構成部は同様のため、説明を省略する。
【００３７】
次に、図２を参照して、本実施の形態２におけるデータ伝送制御装置の動作を説明する。まず、システムコントローラ１０７から送受信処理部１０２を介して指定時刻を受信し、それを時刻指定処理部１０４に設定する。本実施の形態２における指定時刻は送信データの送信停止時刻を指定するものであり、指定時刻検出処理部１０５において、その指定時刻とクロック処理部１０３からの現在の時刻とを比較して一致したときに指定時刻検出信号を出力する。送受信処理部１０２はその指定時刻検出信号を受信して、現在送信されている機器１０６からのデータの送信を停止する。
【００３８】
本実施の形態２におけるデータ伝送制御装置は、以上のように構成したことにより、指定時刻になったときにディジタル機器からの送信を停止させるようにしたことにより、次に送信する他の機器からの伝送に競合することなく、最大効率で伝送路を使用することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００３９】
（実施の形態３）
次に、図３乃至図５を参照して、本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置について説明する。図３は本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置が構成される撮像・監視システムの全体を構成するブロック図、図４は本実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の動作を示す説明図、図５は本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４０】
まず、図３及び図５を参照して、本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の構成を説明する。図３において、１２Ａ〜１２Ｍは、例えばディジタルカメラ等からなる撮像手段、１１Ａ〜１１Ｎは、例えばモニタ等からなる監視手段である。
【００４１】
また、図５において、１０１は、例えば図３に示すような複数の監視手段及び撮像手段を接続しそれら機器間で画像データの伝送するネットワーク、１０２は他のディジタル機器との間で画像データ及び制御データを送受信する送受信処理部、１０３は受信した現在の時刻を設定するクロック処理部、１０４は受信した指定時刻を設定する時刻指定処理部、１０５はクロック処理部１０３からの現在の時刻と時刻指定処理部１０４からの指定時刻とを比較して一致したときに指定時刻検出信号を出力する指定時刻検出処理部である。
【００４２】
また、１０８はカメラ等からなり対象物を撮像する撮影手段、１０９は撮影手段１０８から画像データを受信して圧縮し送受信処理部１０２に出力するとともに、指定時刻検出処理部１０５から指定時刻検出信号を受けてＩフレームの圧縮画像データを出力することができる圧縮手段、１０７はネットワーク１０１に接続されている装置を制御するシステムコントローラである。尚、送受信処理部１０２、クロック処理部１０３、時刻指定処理部１０４、指定時刻検出処理部１０５、撮影手段１０８及び圧縮手段１０９は、例えば図３に示す撮像手段（データ伝送制御装置でもある）１２Ａ〜１２Ｍを構成する。
【００４３】
更に、図５において、１１２は他のディジタル機器との間で画像データ及び制御データを送受信するとともに、監視者からの送信側のディジタル機器の切替要求に応じて指定した指定時刻になったときに切替要求したディジタル機器にチャネルを切り替える送受信処理部、１１３は受信した現在の時刻を設定するクロック処理部、１１４は受信した指定時刻を設定する時刻指定処理部である。
【００４４】
また、１１５はクロック処理部１１３からの現在の時刻と時刻指定処理部１１４からの指定時刻とを比較して一致したときに指定時刻検出信号を出力する指定時刻検出処理部、１１６は受信した圧縮画像データを伸長して画面に表示しうるようにした伸長手段、１１７は伸長した画像データを画面等に表示する表示手段である。尚、送受信処理部１１２、クロック処理部１１３、時刻指定処理部１１４、指定時刻検出処理部１１５、伸長手段１１６及び表示手段１１７は、例えば図３に示す監視手段（データ伝送制御装置でもある）１１Ａ〜１１Ｎを構成する。
【００４５】
次に、図３乃至図５を参照して、本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の動作を説明する。まず、システムコントローラ１０７は、監視手段１１Ａ〜１１Ｎ及び撮像伝送手段１２Ａ〜１２Ｍに対してＩフレームを送信する時刻の情報をそれぞれの時刻指定処理部１０４及び時刻指定処理部１１４に設定する。
【００４６】
ここで撮像伝送手段１２Ａ〜１２Ｍの動作を説明する。時刻指定処理部１０４には先に述べたように、システムコントローラ１０７から送受信処理部１０２を通じてＩフレームを送出すべき時刻が与えられ、この時刻を指定時刻検出処理部１０５に与える。一方、クロック処理部１０３では送受信手段を通じて受信した時刻を示すパケットに同期した現在の時刻を指定時刻検出処理部１０５に与える。指定時刻検出処理部１０５ではクロック処理部１０３から与えられる現在の時刻と時刻指定処理部１０４から与えられる指定時刻とを比較し、両時刻が一致したときに指定時刻検出信号を圧縮手段１０６に対して与える。
【００４７】
なお、時刻指定処理部１０４から指定時刻検出処理部１０５に与えられる時刻の情報はある１つの時刻（例えば、Ｔ１）だけでなく、論理等によって（例えば、時刻Ｔ２から時間Ｔ３おきなど）時刻を与えてもよい。次に、圧縮手段１０９では撮像手段１０８から与えられる画像データに対して指定時刻検出信号で与えられるタイミングに同期してＩフレームを送出する圧縮処理を施し、送受信手段１０２を通じてネットワーク１０１上に圧縮画像データを送出する。
以上説明したようにして、ネットワーク上には撮像伝送手段１２Ａ〜１２ＭからＩフレームが同期した圧縮画像データが伝送される。
【００４８】
次に、監視手段１１Ａ〜１１Ｎの動作を説明する。時刻指定処理部１１４には、先に述べたように、システムコントローラ１０７から送受信処理部１１２を通じてＩフレームが送出される時刻が与えられ、この時刻を指定時刻検出処理部１１５に与える。一方、クロック処理部１１３では送受信手段を通じて受信した時刻を示すパケットに同期した現在の時刻を指定時刻検出処理部１１５に与える。指定時刻検出処理部１１５ではクロック処理部１１３から与えられる現在の時刻と時刻指定処理部１１４から与えられる指定時刻とを比較し、両時刻が一致したときに指定時刻検出信号を送受信手段１１３に対して与える。
【００４９】
なお、前述のように、時刻指定処理部１１４から指定時刻検出処理部１１５に与えられる時刻の情報はある１つの時刻だけでなく、論理等によって時刻を与えてもよい。このようにして、送受信手段１１２にはネットワーク１０１上に伝送されている圧縮画像データについてＩフレームが伝送されているタイミングが与えられる。
【００５０】
また、送受信処理部１１２はネットワーク１０１上に伝送されている圧縮画像データのうちいずれか１つの撮像伝送手段から送信されている圧縮画像データを受信し、伸長手段１１６に与える。伸長手段１１６は与えられた圧縮画像データを伸長処理して表示手段１１７に与え、表示手段１１７ではこの伸長された画像データを表示する。
【００５１】
ここで監視者が切り替え要求を送受信処理部１１２に出すと、送受信処理部１１２ではＩフレームが伝送されるタイミングに合わせて受信する圧縮画像データを切り替える。従って、受信する圧縮画像データを切り替えると、直ちにＩフレームを受信することができる。
【００５２】
本実施の形態３におけるデータ伝送制御装置は、以上のように構成したことにより、送信中の撮像手段（例えば、図４の１２Ａ）からの画像データの受信を停止して他の撮像手段（例えば、図４の１２Ｃ）からの画像データの受信に切り替える場合に、切り替え要求がＩフレームの中間に発生したような場合でも、画像データの切り替えを次のＩフレームまで待ち（図４の▲１▼で示す）、同期して行うようにしたことにより、画像データの切り替え要求からＩフレームまでの間、画像の構成が途切れることのないディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００５３】
更に、図４を参照して、本実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の他の制御方法について説明する。上記の例では、撮像手段の切り替え要求がＩフレームの中間で発生したような場合には、次のＩフレームまで待って切り替えるようにしたが、図４の▲２▼に示すように、切替要求後直ちにＩフレームを送出してそれに同期するようにしてもよい。その場合は、例えば、指定時刻を直後の時刻に設定し、切り替え側の撮像手段１２Ｃの圧縮手段１０９は指定時刻を検出したときにＩフレームを送出するようにすればよく、切り替え要求側の監視手段１１Ｂは上記同様に、Ｉフレームの送出と同期して受信チャネルを切り替えればよい。
【００５４】
更に急を要する場合の切り替え方法としては、先ず、切り替え要求側の監視手段１１Ｂの送受信処理部１１２より撮像伝送手段１２Ｃに対してすぐにＩフレームを送出するような要求を出す。次に、撮像伝送手段１２Ｃの送受信処理部１０２ではその要求を受信すると、直ちにＩフレームを送出するよう圧縮手段１０２に対してＩフレーム送出命令を与え、その結果、圧縮手段１０９で生成されたＩフレームの圧縮画像データはネットワーク１０１上に伝送される。監視手段１１Ｂでは、このようにして伝送されてきたＩフレームの圧縮画像データから画像データを構成することができ、切り替え要求後最小の待ち時間で画像を表示することが可能となる。
【００５５】
（実施の形態４）
次に、図６及び図７を参照して、本発明の実施の形態４におけるデータ伝送制御システムについて説明する。図６は本発明の実施の形態４におけるデータ伝送制御装置が構成されるデータ伝送制御システムの全体を構成するブロック図、図７は本実施の形態４におけるデータ伝送制御システムの動作を示すタイミング図である。
図６において、１２Ａ〜１２Ｍは、例えばディジタルカメラ等からなる撮像手段、１１Ａ〜１１Ｎは、例えばモニタ等からなる監視手段、１３は、例えば図１、図２及び図５に示すシステムコントローラ１０７に対応し、監視手段１１Ａ〜１１Ｎと撮像手段１２Ａ〜１２Ｍ間のデータ伝送のスケジューリングを制御するマネージャである。
【００５６】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の実施の形態４におけるデータ伝送制御装置を構成するデータ伝送制御システムの動作を説明する。まず、マネージャ１３は撮像手段１２Ａ〜１２Ｍから監視手段１１Ａ〜１１Ｎに対するデータ伝送を制御するスケジューリングを行う。例えば、監視手段１１Ａ〜１１Ｎからの撮像手段１２Ａ〜１２Ｍに対する問い合わせ及びデータ伝送の要求は、全てマネージャ１３が応答し、マネージャ１３は監視手段１１Ａ〜１１Ｎからのデータ伝送の要求に応じてスケジューリングを行い、撮像手段１２Ａ〜１２Ｍ及び時間を振り分けるようにする。その振り分けは、例えば図７に示すように、監視手段１１Ａ及び１１Ｎが撮像手段１２Ｂからの画像データを要求する場合は、適当な時間帯で行うよう制御する。
【００５７】
また、マネージャ１３によるスケジューリングの他の例として、画面があまり変化しないような場合には、撮像手段１２Ａ〜１２Ｍに対しＩフレームを挿入しないでＩフレーム間の間隔を長くするように制御することもできる。その場合は、例えば、図５に示す撮像手段１２Ａ〜１２Ｍの圧縮手段１０９からＩフレームを送出させないようにすればよい。
このように、Ｉフレームを送出しないで、その代わりＰフレーム（Ｉフレームに続き、Ｉフレームに基づいて作られた圧縮画像データ）を送出して圧縮効率を高めて画質を良くすることができる。
【００５８】
本実施の形態４におけるデータ伝送制御システムは、以上のように構成したことにより、複数の撮像手段１２Ａ〜１２Ｍと複数の監視手段１１Ａ〜１１Ｎが接続されているネットワークに対しデータ伝送を制御するマネージャを接続して、機器間のデータ伝送をスケジューリングするようにしたことにより、監視手段１１Ａ〜１１Ｎから撮像手段１２Ａ〜１２Ｍに対し個別に問い合わせを行うことなく、データ伝送の状態に応じてマネージャ１３によりデータ伝送を制御するようにしたことにより伝送効率を高めることができるディジタル機器のデータ伝送制御システムが得られる。
【００５９】
（実施の形態５）
次に、図８及び図１０を参照して、本発明の実施の形態５におけるデータ伝送制御装置について説明する。図８は本発明の実施の形態５におけるデータ伝送制御装置を構成するデータ伝送制御システム全体の構成を示すブロック図、図１０は図８に示すパケット伝送制御手段の構成を示すブロック図である。図８において、１５は機器１６の要求により、受信するデータの送信元を機器１７Ａから１７Ｂに、または機器１７Ｂから１７Ａに切り替える切り替えを制御するデータ伝送制御装置としてのパケット伝送制御手段、１６は機器１７Ｂまたは１７Ａからのデータを要求する機器、１７Ａ及び１７Ｂはデータを生成して送出する機器である。
【００６０】
図１０において、１２１は機器１６からの接続要求及びデータの送受信を処理する送受信手段、１２２は、例えば図８の１７Ａ及び１７Ｂに示すような他の機器との間でデータを送受信する送受信手段、１２３は受信した現在の時刻を設定するクロック処理部、１２４は受信した指定時刻を設定する時刻指定処理部、１２５はクロック処理部１２３からの現在の時刻と時刻指定処理部１２４からの指定時刻とを比較して一致したときに制御手段１２６に対し指定時刻検出信号を出力する指定時刻検出処理部、１２６はコントローラ１２７からの指定時刻を時刻指定処理部１２４に設定し、指定時刻検出処理部１２５からの指定時刻検出信号を受信したときに送受信手段１２１、１２２に対してスイッチ指令を出力する制御手段、１２７は機器の切り替え指定時刻等を設定制御するコントローラである。
【００６１】
次に、図８及び図１０を参照して、本発明の実施の形態５におけるデータ伝送制御装置の動作を説明する。まず、図８において、今、機器１６は機器１７Ａからのデータをネットワークの基幹及びパケット伝送制御手段１５を介して受信しているものとする。このような状態において、機器１６が受信するデータを機器１７Ｂからのものに切り替える要求を発生したものとする。その切り替え動作はパケット伝送制御手段１５において行われる。
【００６２】
図１０に示すパケット伝送制御手段において、その機器の切り替え要求を受けたコントローラ１２７は機器切り替えのための指定時刻を出力する。その指定時刻は送受信手段１２２及び制御手段１２６を介して時刻指定処理部１２４に設定される。一方、クロック処理部１２３は送受信手段１２２及び制御手段１２６を介して時刻を示すパケットに同期した現在の時刻を生成し指定時刻検出処理部１２５に出力する。指定時刻検出処理部１２５は現在の時刻を受信するとともに、時刻指定処理部１２４から指定時刻を受信して、両時刻を比較し一致したときに指定時刻検出信号を制御手段１２６に出力する。制御手段１２６はその指定時刻検出信号に基づき、スイッチ指令を送受信手段１２２に出力して、機器１７Ａからの受信を機器１７Ｂからの受信に切り替える。受信されたデータは送受信手段１２１を通じてローカルバスへ出力される。
【００６３】
本実施の形態５におけるデータ伝送制御システムは、以上のように構成したことにより、予め外部のコントローラからデータ送出装置を切り替える指定時刻を設定し、その時刻に同期して切り替えるようにしたことにより、予め定められた最良のタイミングに同期して、データ送出装置及びデータ受信装置の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００６４】
（実施の形態６）
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態６におけるデータ伝送制御方法について説明する。図９は本発明の実施の形態６におけるデータ伝送制御方法を説明するための伝送データの構成を示す説明図である。図９において、従来のデータ伝送方法は、Ｉフレームに続くそのデータグルーブの送出が終了すると、引続き次のデータグルーブのＩフレームの送出が開始されるようにしている。
【００６５】
本実施の形態によるデータ伝送方法によると、データ伝送時間の終了を指定するのではなく、例えばシステムコントローラ等により送信するデータ量を制御することにより、Ｉフレームに続くそのデータグルーブの送出が終了した後、その後に続く次のデータグルーブのＩフレームの送出が開始されるまでの間に空き時間を設けて、その間データ量の増加に対して余裕を持たせるようにしたものである。
【００６６】
本実施の形態６におけるデータ伝送制御方法は、以上のように構成したことにより、伝送可能なデータ量に対し伝送するデータ量を調節して少なく設定し、データグループの伝送を最短時間で伝送し、次のデータグループの伝送開始までの間に空き時間を設けるようにしたことにより、伝送するデータグループの切り替え時における伝送データの切捨てを回避することができるディジタル機器のデータ伝送制御方法が得られる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成し、特に予め外部から機器を動作させる指定時刻を設定し、その指定時刻を検出する手段を設け、指定時刻を検出したときに機器を作動させるようにしたことにより、ディジタル機器の作動に命令パケットを使用せず、予め定められたタイミングにおいて、ディジタル機器の動作を正確に制御することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００６８】
本発明は、特に機器からのデータの送信において、予めデータの送出終了時刻を指定した指定時刻を設定しておき、その指定時刻を検出する手段を設け、その時刻を検出したときにデータの送出を停止させるようにしたことにより、次に送信する他の機器からのデータ伝送に競合することなく、最大効率で伝送路を使用することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００６９】
本発明は、特に撮像伝送手段から監視手段に対する画像データの送信において、撮像伝送手段の切り替え要求に対し予め撮像伝送手段の切り替え時刻を指定した指定時刻を設定しておき、その指定時刻を検出する手段を設け、送信中の撮像伝送手段からの画像データの受信を停止して他の撮像伝送手段からの画像データの受信に切り替える要求がＩフレームの中間に発生したような場合でも、画像データの切り替え時刻を次のＩフレームまで待ち指定時刻の検出に同期して行うようにしたことにより、撮像伝送手段から送信される画像データの切り替え要求からＩフレームまでの間、画像の構成が途切れることがないディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００７０】
本発明は、特にさらに切り替えに急を要する場合には、監視手段から撮像伝送手段に対してすぐにＩフレームを送出する要求を出すことにより、監視手段では命令に基づいて送られたＩフレームの圧縮画像データから直ちに画像データを構成することができ、切り替え要求後最小の待ち行列時間で画像を表示することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００７１】
本発明は、特に複数の撮像手段等のデータを送信する機器と複数の監視手段等のデータを受信する機器が接続されているネットワークに対しデータ伝送を制御するマネージャを接続して、機器間のデータ伝送をスケジューリングするようにしたことにより、データ受信装置から相手のデータ送出装置に対し個別に問い合わせを行うことなく、データまたはデータ伝送の状態に応じてマネージャによりデータ伝送を制御ことにより伝送効率を高めることができるディジタル機器のデータ伝送制御システムが得られる。
【００７２】
本発明は、特にデータを送受信する機器間を中継し、必要なデータのみを相互に伝達する場合において、伝達するデータを切り替える際に、予めコントローラから指定時刻を設定し、その時刻に同期して伝達するデータを切り替えるようにしたことにより、予め定められた最良のタイミングに同期して必要にデータのみを相互に伝達することができるディジタル機器のデータ伝送制御装置が得られる。
【００７３】
本発明は、特に伝送可能なデータ量に対し伝送するデータ量が少なくなるよう設定して、１データグループの伝送を最短時間で伝送し、次のデータグループの伝送開始までの間に空き時間を設けるようにしたことにより、伝送するデータ量が不定のデータ伝送において、伝送するデータグループの切り替え時における伝送データの切捨てを回避することができるディジタル機器のデータ伝送制御方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の実施の形態２におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置が構成される撮像・監視システムの全体を構成するブロック図、
【図４】本実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の動作を示す説明図、
【図５】本発明の実施の形態３におけるデータ伝送制御装置の構成を示すブロック図、
【図６】本発明の実施の形態４におけるデータ伝送制御装置が構成されるデータ伝送制御システムの全体を構成するブロック図、
【図７】本実施の形態４におけるデータ伝送制御システムの動作を示すタイミング図、
【図８】本発明の実施の形態５におけるデータ伝送制御装置を構成するデータ伝送制御システム全体の構成を示すブロック図、
【図９】本発明の実施の形態６におけるデータ伝送制御方法を説明するための伝送データの構成を示す説明図、
【図１０】図８に示すパケット伝送制御手段の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１１Ａ〜Ｎ  監視手段
１２Ａ〜Ｍ  撮像伝送手段
１３  マネージャ
１５  パケット伝送制御手段
１６  機器
１７Ａ  機器
１７Ｂ  機器
１０１  ネットワーク
１０２、１１２  送受信処理部
１０３、１１３  クロック処理部
１０４、１１４  時刻指定処理部
１０５、１１５  指定時刻検出処理部
１０６  機器
１０７  システムコントローラ
１０８  撮像手段
１０９  圧縮手段
１１６  伸長手段
１１７  表示手段
１２１、１２２  送受信手段
１２３  クロック処理部
１２４  時刻指定処理部
１２５  指定時刻検出処理部
１２６  制御手段
１２７  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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