(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域の温度を非接触で検出する複数の温度検出素子にて構成された温度センサ（７０）を備え、乗員の顔部を含む複数の領域毎の温度を前記複数の温度検出素子により検出し、前記複数の温度検出素子の出力信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、
ある温度検出素子の出力変化量が温度上昇を示し、他の温度検出素子の出力変化量が温度低下を示し、温度上昇する温度検出領域と温度低下する温度検出領域がセットで存在した場合に、温度上昇を示した温度検出領域に乗員の顔部が位置すると判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
対象領域の温度を非接触で検出する複数の温度検出素子にて構成された温度センサ（７０）を備え、乗員の顔部を含む複数の領域毎の温度を前記複数の温度検出素子により検出し、前記複数の温度検出素子の出力信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、
ある温度検出素子の出力が上昇した際の出力変化量が正の値の第１しきい値を超え、且つ、他の少なくとも１つの温度検出素子の出力が低下した際の出力変化量が負の値の第２しきい値未満の時に、出力が上昇した前記温度検出素子の温度検出領域に前記乗員の顔部が位置すると判定し、
ある温度検出素子の出力変化量が前記第１しきい値を超え、且つ、他の全ての温度検出素子の出力変化量が前記第２しきい値以上の時に、前記ある温度検出素子の出力上昇は高温の外乱によるものと判定し、
ある温度検出素子の出力変化量が前記第２しきい値未満で、且つ、他の全ての温度検出素子の出力変化量が前記第１しきい値以下の時に、前記ある温度検出素子の出力低下は低温の外乱によるものと判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
前記第１しきい値および前記第２しきい値を、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記乗員の顔部を含まない領域の温度を検出している前記温度検出素子の出力信号に応じて、前記第１しきい値および前記第２しきい値を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記複数の領域のうち前記乗員の顔部が通常位置する領域を基準顔部領域として予め設定し、前記複数の領域間の温度差が設定値以下の場合、前記基準顔部領域に前記乗員の顔部が位置すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記基準顔部領域を、シート位置およびミラーの向きのうち少なくとも一方に応じて変化させることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
車室内の温度を非接触で検出する温度センサ（７０）を備え、前記温度センサ（７０）の出力信号から演算した制御値に基づいて空調制御を行い、前記温度センサ（７０）の出力変化量の絶対値が設定値以上の場合、前記温度センサ（７０）の出力変化は外乱によるものと判定すると共に、前記出力変化量に対して時定数処理を行って前記制御値を補正する車両用空調装置において、
前記設定値を、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させ、前記温度センサ（７０）にて検出された温度が所定温度範囲外である時は、前記制御値の補正を禁止することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触の温度センサにより検出される車室内の温度に基づいて空調制御を行う車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置においては、多数の温度検出素子をマトリックス状に配置した赤外線温度センサにて、乗員およびその背景の表面温度を検出し、その出力信号に基づいて空調制御を行うようにしている。しかし、煙草等の高温物や缶ジュース等の冷温物が温度検出領域内に入った場合、煙草等の外乱物の影響によるセンサ出力の変動があり、その結果空調制御が不安定になるという問題が発生する。
【０００３】
そこで、特開２００１−３３４９１９号公報に記載の車両用空調装置では、高温或いは低温の領域が時間経過に伴って多数の温度検出領域内で移動したときに外乱と判定することにより、外乱物の影響を排除するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗員の皮膚温は乗員の温感と相関があるため、乗員の皮膚温を空調制御の重要な指標としている。従って、多数の温度検出領域内のどの領域に乗員の手や顔が位置しているかを判別する必要がある。
【０００５】
しかしながら、センサ出力は、外乱物だけでなく乗員の体（特に手や顔）が動くことによっても変動するが、上記公報に記載の従来装置では、センサ出力の変動が、外乱物によるものか乗員が動いたことによるものかを判別できなかった。そのため、乗員の手や顔の位置を正確に把握できず、空調制御の重要な指標である乗員の皮膚温の検出ができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、乗員の顔部を含む複数の領域毎の温度を複数の温度検出素子により検出する車両用空調装置において、外乱物と乗員の動きとを判別し、外乱物の影響を排除すると共に、乗員の顔の位置を検出可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、対象領域の温度を非接触で検出する複数の温度検出素子にて構成された温度センサ（７０）を備え、乗員の顔部を含む複数の領域毎の温度を複数の温度検出素子により検出し、複数の温度検出素子の出力信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、ある温度検出素子の出力変化量が温度上昇を示し、他の温度検出素子の出力変化量が温度低下を示し、温度上昇する温度検出領域と温度低下する温度検出領域がセットで存在した場合に、温度上昇を示した温度検出領域に乗員の顔部が位置すると判定することを特徴とする。
【０００８】
ところで、外乱物が温度検出領域内に入った場合と、顔位置が変化した場合の、各領域の温度変化の仕方を詳細に検討したところ、外乱物が温度検出領域内に入った場合はその領域のみが急激な温度変化を示すと共に、他の領域では殆ど温度変化がなく、換言すると、外乱物によるある領域の急激な温度変化は、他の領域と関連なく独立していることが分かった。
【０００９】
一方、顔位置が変化した場合は、顔の移動先の領域は温度が上昇し、移動前に顔が位置していた領域の温度は低下し、換言すると、温度が上昇する領域と温度が低下する領域とがセットで存在することが分かった。
【００１０】
従って、請求項１の発明によると、外乱物と乗員の動きとを判別して、外乱物の影響を排除できると共に、乗員の顔の位置を検出することができる。よって、空調制御の重要な指標である乗員の皮膚温を検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、対象領域の温度を非接触で検出する複数の温度検出素子にて構成された温度センサ（７０）を備え、乗員の顔部を含む複数の領域毎の温度を複数の温度検出素子により検出し、複数の温度検出素子の出力信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、ある温度検出素子の出力が上昇した際の出力変化量が正の値の第１しきい値を超え、且つ、他の少なくとも１つの温度検出素子の出力が低下した際の出力変化量が負の値の第２しきい値未満の時に、出力が上昇した温度検出素子の温度検出領域に乗員の顔部が位置すると判定し、ある温度検出素子の出力変化量が第１しきい値を超え、且つ、他の全ての温度検出素子の出力変化量が第２しきい値以上の時に、ある温度検出素子の出力上昇は高温の外乱によるものと判定し、ある温度検出素子の出力変化量が第２しきい値未満で、且つ、他の全ての温度検出素子の出力変化量が第１しきい値以下の時に、ある温度検出素子の出力低下は低温の外乱によるものと判定することを特徴とする。
【００１２】
これによると、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、第１しきい値および第２しきい値を、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させることを特徴とする。
【００１４】
ところで、顔位置変化による出力変化量は外気温や日射量により変化し、例えば窓ガラス等の背景温度と顔皮膚温との差が少なくなるにつれ、顔移動に伴う出力変化量は減少する。そこで、請求項３の発明のようにすることにより、外気温或いは日射量にかかわらず、顔位置を正確に検出することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、乗員の顔部を含まない領域の温度を検出している温度検出素子の出力信号に応じて、第１しきい値および第２しきい値を変化させることを特徴とする。
【００１６】
ところで、顔位置変化による出力変化量は顔部を含まない領域の温度によって変化する。そこで、請求項４の発明のようにすることにより、顔部を含まない領域の温度にかかわらず、顔位置を正確に検出することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、複数の領域のうち乗員の顔部が通常位置する領域を基準顔部領域として予め設定し、複数の領域間の温度差が設定値以下の場合、基準顔部領域に乗員の顔部が位置すると判定することを特徴とする。
【００１８】
ところで、車室内温度が高い場合は、顔部を含む領域の温度と顔部を含まない領域の温度との差が小さいため、顔位置を正確に判定するのが難しくなる。そこで、請求項５の発明のようにすることにより、顔部を含む領域と顔部を含まない領域との温度差が小さい場合の、顔位置の判定を容易にすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、基準顔部領域を、シート位置およびミラーの向きのうち少なくとも一方に応じて変化させることを特徴とする。
【００２０】
これによると、シート位置或いはミラーの向きから顔位置を正確に推定することができ、従って、基準顔部領域を正確に設定することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、車室内の温度を非接触で検出する温度センサ（７０）を備え、温度センサ（７０）の出力信号から演算した制御値に基づいて空調制御を行い、温度センサ（７０）の出力変化量の絶対値が設定値以上の場合、温度センサ（７０）の出力変化は外乱によるものと判定すると共に、出力変化量に対して時定数処理を行って制御値を補正する車両用空調装置において、前記設定値を、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させ、温度センサ（７０）にて検出された温度が所定温度範囲外である時は、制御値の補正を禁止することを特徴とする。
【００２２】
ところで、ウォームアップやクールダウンの過渡時初期は室温変化が大きいため、このような時に外乱判定を行うと誤判定の可能性が高くなる。そこで、請求項７の発明のように、温度センサにて検出された温度が所定温度範囲外である時は、外乱との判定に基づく制御値の補正を禁止することにより、誤判定による空調制御への影響を排除することができる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる車両用空調装置を示すもので、この空調装置は空気通路を形成するエアダクト１０を備えており、このエアダクト１０はそのフェイス吹出口１１およびフット吹出口１２にて車室１０ａ内に開口している。
【００２６】
エアダクト１０内には、その空気導入口側から各吹出口１１、１２にかけて、内外気切替ドア８０、ブロワ２０、エバポレータ（冷房用熱交換器）３０、エアミックスダンパ４０、ヒータコア（暖房用熱交換器）５０および吹出口切替ダンパ６０が順に配設されている。
【００２７】
内外気切替ドア８０は内外気モードを切替設定するもので、その回動位置に応じて、エアダクト１０内に外気または内気が導入される。ブロワ２０は、そのブロワモータ２０ａの駆動に応じエアダクト１０内にその導入口から空気を導入し、送風する。
【００２８】
エバポレータ３０は、コンプレッサ３０ａの作動下にて冷凍サイクル中の冷媒を受けてブロワ２０からの空気を冷却する。コンプレッサ３０ａは、これに付設の電磁クラッチ３０ｂの選択的係合下にて車両のエンジンにより駆動される。
【００２９】
エアミックスダンパ４０は、エバポレータ３０からヒータ５０に流入させるべき空気の量、およびエバポレータ３０からヒータ５０を迂回してその後流に流入させるべき空気の量を調節する。ヒータコア５０は、エンジン冷却水を受けてその空気を再加熱する。
【００３０】
吹出口切替ダンパ６０は、吹出モードを切替設定するもので、図１に実線で示すようにフェイス吹出口１１を閉じる位置にある時、フット吹出口１２から空気を吹き出す。また、吹出口切替ダンパ６０が、フット吹出口１２を閉じる位置にある時は、フェイス吹出口１１から空気を吹き出す。さらに、吹出口切替ダンパ６０が、両吹出口１１、１２をともに開口する位置にある時は、両吹出口１１、１２から空気を吹き出す。
【００３１】
空調装置は、温度センサ７０、内気温センサ７１（省略することも可能である）、開度センサ７２〜７４、さらには図示しない各種センサを備え、温度センサ７０は車室１０ａ内の所定領域の表面温度を非接触で検出して表面温度信号を発生し、内気温センサ７１は当該車室１０ａ内の空気温度を検出して内気温信号を発生し、開度センサ７２〜７４は、エアミックスダンパ４０、吹出口切替ダンパ６０および内外気切替ドア８０の現実の開度を検出して開度信号を発生する。
【００３２】
操作パネル１５０は、空調装置への乗員からの入力である各種設定信号、すなわち、設定温度信号、モード選択信号、オート／マニュアル選択信号等を生じる。
【００３３】
ＥＣＵ９０は、図示しないＲＯＭに予め記憶されているプログラムを実行し、この実行中において、ブロワモータ２０ａ、電磁クラッチ３０ｂ、３つのモータ１２０ａ、１３０ａ、１４０ａにそれぞれ接続した各駆動回路１００、１１０、１２０、１３０、１４０の制御に必要な演算処理をする。
【００３４】
駆動回路１００は、ＥＣＵ９０により制御されてブロワモータ２０ａの回転速度を制御する。駆動回路１１０は、ＥＣＵ９０により制御されて電磁クラッチ３０ｂを選択的に係合させる。３つのモータ１２０ａ、１３０ａ、１４０ａは、ＥＣＵ９０の制御に応じて各駆動回路１２０、１３０、１４０により駆動されて回転する。
【００３５】
また、電磁クラッチ３０ｂが、ＥＣＵ９０からの出力信号に応答して駆動回路１１０により駆動されて係合し、これに伴いコンプレッサ３０ａがエンジンにより駆動されて冷媒をエバポレータ３０に供給する。
【００３６】
次に、温度センサ７０について説明する。図１に示すように、温度センサ７０は、運転者Ｍの前方においてルームミラー近傍の天井部に設置されて、運転者Ｍの身体および周囲後方の表面温度を検出する。
【００３７】
この温度センサ７０は多数（本例では１６個）の温度検出素子が１つの基盤上に４行４列のマトリックス状に配置して構成されている。そして、１６個の温度検出素子は、図２に示す温度検出領域１６０の１６個の領域（以下、ピクセルという）毎の表面温度をそれぞれ独立に検出して、温度検出素子の出力信号に相当する温度信号を発生する。なお、図２中の数字１〜１６は、各ピクセルの番号である。
【００３８】
温度センサ７０は、被検温体から放射される赤外線量に対応して電気信号を発生する赤外線センサであり、より具体的には、被検温体から放射される赤外線量に比例した起電力を発生するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサである。
【００３９】
上記構成において、イグニッションスイッチＩＧの閉成により当該車両のエンジンを始動させるとともにＥＣＵ９０を作動状態におく。
【００４０】
次いで、ＥＣＵ９０がプログラムの実行を開始し、ＥＣＵ９０は、操作パネル１５０からの操作信号や各種センサからの信号に基づいて、車室１０ａ内へ吹き出す空気の制御目標温度、すなわち目標吹出温度（以下、ＴＡＯという）を演算する。
【００４１】
次いで、ＥＣＵ９０は、操作信号、ＴＡＯおよび各種センサからの信号に基づいて、ブロワモータ２０ａへの印可電圧やエアミックスダンパ４０の目標開度を演算すると共に、内外気モード、吹出モードおよび電磁クラッチ３０ｂのオン−オフを決定する。
【００４２】
次いで、ＥＣＵ９０は、演算結果に応じて、駆動回路１００、１２０、１３０、１４０に、ブロワ電圧制御信号、エアミックスダンパ開度制御信号、内外気モード制御信号、および吹出モード制御信号、およびクラッチ制御信号を夫々出力する。
【００４３】
ところで、乗員の皮膚温は乗員の温感と相関があるため、乗員の皮膚温を空調制御の重要な指標としている。具体的には、乗員の顔の温度信号に重みを付けてＴＡＯを演算することにより、乗員の温感に合った空調制御を行うようにしている。従って、外乱物が温度検出領域１６０内に侵入した場合や、乗員の顔の位置が変化した場合でも、温度検出領域１６０内のどのピクセルに乗員の顔が位置しているかを判別する必要がある。
【００４４】
以下、外乱物および乗員顔位置の判定方法について説明する。図３および図４は、温度検出領域１６０内の代表的な３つのピクセル６、１０、１５の温度変化例を示すものである。因みに、運転者Ｍが通常の着座姿勢を維持している状態では、ピクセル６には運転席のヘッドレストやシートが位置し、ピクセル１０には運転者Ｍの顔が位置し、ピクセル１５には運転席横の窓ガラスが位置している。
【００４５】
図３は、タバコや温かい飲料物等の高温物が温度検出領域１６０内に入った場合を示しており、その高温物が口の近くに位置するときに、ピクセル１０の温度のみが急激な温度変化を示すと共に、他のピクセル６、１５では殆ど温度変化がなく、換言すると、外乱物によるあるピクセルの急激な温度変化は、他のピクセルと関連なく独立している。
【００４６】
一方、図４は、運転者Ｍが左右や後方の確認を行って顔位置が変化した場合を示している。そして、左右確認の際は、運転者Ｍが上半身を前方に移動させて確認を行うことにより、顔がピクセル１０から他のピクセルに移動するため、ピクセル１０には運転席のヘッドレストやシートが位置し、ピクセル１０の温度が低下する。また、運転者Ｍの前方移動によりピクセル１５には運転者Ｍの腕が位置し、ピクセル１５の温度が上昇する。
【００４７】
後方確認の際は、運転者Ｍが後方を向くことにより、顔がピクセル１０からピクセル６に移動してピクセル６の温度が上昇すると共に、ピクセル１５には運転者Ｍの腕が位置してピクセル１５の温度も上昇する。また、ピクセル１０には運転席のシートや運転者Ｍの肩が位置し、ピクセル１０の温度が低下する。
【００４８】
このように、顔位置が変化した場合は、顔の移動先のピクセルは温度が上昇し、移動前に顔が位置していたピクセルの温度は低下し、換言すると、温度が上昇するピクセルと温度が低下するピクセルとがセットで存在する。
【００４９】
従って、各ピクセル１〜１６の温度変化の仕方から、外乱物か否かの判定および顔位置の判定を行うことが可能であり、以下、外乱物判定および顔位置判定の具体的方法について、図５に基づいて説明する。なお、図５はＥＣＵ９０にて実行されるプログラムのうち、外乱物判定および顔位置判定に関する部分のフローチャートである。
【００５０】
ここで、各ピクセルの温度信号は２５０ｍｓｅｃ毎にサンプリングされ、１６回のサンプリング値の平均値を制御値Ｔｐｉ（１６）とする。なお、制御値Ｔｐｉ（１６）は、後述する外乱処理を行っていないときに、ＴＡＯの演算に用いられる。
【００５１】
また、判定パラメータとして用いる各ピクセルの温度変化量ΔＴｐｉを、最新の制御値Ｔｐｉ（１６）Ｎｅｗと、前回の制御値Ｔｐｉ（１６）Ｏｌｄとから、ΔＴｐｉ＝Ｔｐｉ（１６）Ｎｅｗ−Ｔｐｉ（１６）Ｏｌｄの式にて求める。なお、温度変化量ΔＴｐｉは、温度検出素子の出力変化量に相当する。
【００５２】
図５において、ステップＳ１００では、ピクセルｉの温度変化量ΔＴｐｉが、例えば２℃に設定した正の値の第１しきい値Ｔｔｈ１を超えるか否かを判定し、第１しきい値Ｔｔｈ１を超える温度上昇を示す場合はステップＳ１００がＹＥＳとなってステップＳ１１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１１０では、他のピクセルｊの温度変化量ΔＴｐｊが、例えば−２℃に設定した負の値の第２しきい値Ｔｔｈ２未満か否かを判定し、他のピクセルｊのうちで１つでも第２しきい値Ｔｔｈ２未満の温度低下を示すものがあればステップＳ１１０がＹＥＳとなる。
【００５４】
このように、ステップＳ１００およびステップＳ１１０が共にＹＥＳの場合、すなわち、大きな温度上昇を示すピクセルｉと、大きな温度低下を示すピクセルｊとがセットで存在する場合、ステップＳ１５０にて、顔位置がピクセルｊからピクセルｉに移動したものと判定する。
【００５５】
次に、ステップＳ１１０がＮＯの場合、すなわち、他のピクセルｊの温度変化量ΔＴｐｊが、いずれも第２しきい値Ｔｔｈ２以上であればステップＳ１１０がＮＯとなる。
【００５６】
このように、ステップＳ１００がＹＥＳでステップＳ１１０がＮＯの場合、すなわち、大きな温度上昇を示すピクセルｉはあるものの、大きな温度低下を示すピクセルｊがない場合、ピクセルｉの温度上昇は高温物の外乱によるものと判定し、ステップＳ１３０にて外乱処理を行う。この外乱処理については後述する。
【００５７】
次に、ステップＳ１００において、全てのピクセルｉの温度変化量ΔＴｐｉが、第１しきい値Ｔｔｈ１以下を示す場合は、ステップＳ１００がＮＯとなってステップＳ１２０に進む。
【００５８】
ステップＳ１２０では、ピクセルｊの温度変化量ΔＴｐｊが、第２しきい値Ｔｔｈ２未満か否かを判定し、第２しきい値Ｔｔｈ２未満の温度低下を示すピクセルｊが１つでもがあればステップＳ１２０がＹＥＳとなる。
【００５９】
このように、ステップＳ１００がＮＯでステップＳ１２０がＹＥＳの場合、すなわち、大きな温度低下を示すピクセルｊはあるものの、大きな温度上昇を示すピクセルｉがない場合、ピクセルｊの温度低下は低温物の外乱によるものと判定し、ステップＳ１４０にて外乱処理を行う。
【００６０】
次に、ステップＳ１３０およびステップＳ１４０の外乱処理について説明する。図６はＥＣＵ９０にて実行されるプログラムのうち、ステップＳ１３０およびステップＳ１４０の外乱処理に関する部分のフローチャートである。
【００６１】
図６において、外乱と判定された場合には、ステップＳ１６０にて、制御値Ｔｐｉ（１６）を、時定数τ＝６０ｓｅｃをもって補正する。次に、ステップＳ１７０にて、補正後の制御値を出力する。そして、ＥＣＵ９０は、ＴＡＯを演算する際にこの補正後の制御値を用いる。これにより、外乱の影響により空調制御が不安定になるのを防止ないしは抑制する。
【００６２】
次に、ステップＳ１８０では、ピクセルｉの温度変化量ΔＴｐｉが、第１しきい値Ｔｔｈ１以下で且つ第２しきい値Ｔｔｈ２以上であるか否かを判定し、ＮＯであればステップＳ１６０およびステップＳ１７０の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１８０がＹＥＳになると、外乱がなくなったものと判定され、外乱処理を終了する。
【００６３】
本実施形態では、外乱物によるあるピクセルの急激な温度変化は、他のピクセルと関連なく独立して起こり、顔位置が変化した場合は、温度が上昇するピクセルと温度が低下するピクセルとがセットで存在することを見いだし、この特性を利用して、外乱物か否かの判定や乗員の顔位置の判定を行うようにしている。
【００６４】
従って、外乱物と乗員の動きとを判別して、外乱物の影響を排除できると共に、乗員の顔の位置を検出することができる。よって、空調制御の重要な指標である乗員の皮膚温を検出することができる。
【００６５】
（他の実施形態）
１．上記実施形態では、１６回のサンプリング値の平均値を制御値Ｔｐｉ（１６）とし、判定パラメータとしての温度変化量ΔＴｐｉを、最新の制御値Ｔｐｉ（１６）Ｎｅｗと前回の制御値Ｔｐｉ（１６）Ｏｌｄとから求めたが、温度変化量ΔＴｐｉを、最新のサンプリング値と前回の制御値Ｔｐｉ（１６）Ｏｌｄとから求めることにより、より早く処理を行うことができる。
【００６６】
２．顔位置変化による温度変化量ΔＴｐｉは外気温や日射量により変化し、例えば窓ガラス等の背景温度と顔皮膚温との差が少なくなるにつれ、顔移動に伴う温度変化量ΔＴｐｉは減少する。そこで、上記実施形態における第１しきい値Ｔｔｈ１および第２しきい値Ｔｔｈ２を、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させることにより、外気温或いは日射量にかかわらず、顔位置を正確に検出することができる。
【００６７】
同様に、顔以外のピクセルの温度信号、例えば窓ガラスや天井等のピクセルの温度信号により、上記実施形態における第１しきい値Ｔｔｈ１および第２しきい値Ｔｔｈ２を変化させることにより、顔部を含まないピクセルの温度にかかわらず、顔位置を正確に検出することができる。
【００６８】
３．車室内温度が高い場合は、顔部を含むピクセルの温度と顔部を含まないピクセルの温度との差が小さいため、顔位置を正確に判定するのが難しくなる。そこで、顔部が通常位置するピクセルを基準顔部ピクセルとして予め設定し、多数のピクセル間の温度差が設定値以下の場合、基準顔部ピクセルに顔部が位置すると判定することにより、顔部を含むピクセルと顔部を含まないピクセルとの温度差が小さい場合の、顔位置の判定を容易にすることができる。
【００６９】
この際、シート位置或いはミラーの向きから顔位置を正確に推定することができるため、基準顔部ピクセルを、シート位置およびミラーの向きのうち少なくとも一方に応じて変化させることにより、基準顔部ピクセルを正確に設定することができる。
【００７０】
４．ウォームアップやクールダウンの過渡時初期は室温変化が大きいため、このような時に外乱判定を行うと誤判定の可能性が高くなる。そこで、室温により温度が大きく変化する部位、例えばシート、着衣、天井等のピクセルの温度については、その温度が空調制御に影響を与えない、すなわち、最大冷房または最大暖房が継続される温度である場合は、外乱判定または外乱処理を実施しないようにするのが望ましい。
【００７１】
具体的には、シート等のピクセルの温度が例えば−１０℃以下または５０°以上の場合、換言すると、シート等のピクセルの温度が所定温度範囲外である時は、外乱判定を禁止、或いは外乱と判定しても制御値の補正を禁止することにより、誤判定による空調制御への影響を排除することができる。なお、外乱と判定する判定値（請求項７記載の設定値）は、外気温および日射量のうち少なくとも一方に応じて変化させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になる車両用空調装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の温度センサの７０温度検出領域を示す車室内の図である。
【図３】図２の温度検出領域１６０内の代表的な部位の温度変化例を示す図である。
【図４】図２の温度検出領域１６０内の代表的な部位の他の温度変化例を示す図である。
【図５】図１のＥＣＵ９０にて実行される要部の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１３０、１４０の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７０…温度センサ、９０…ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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