(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バインダに綴じるため予めに穿孔されたシートに像形成する画像形成装置において、
入力される画像情報に基づく画像を前記シート材に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から排出される前記シート材の所定端部へステイプル処理を施す１つまたは複数のステイプル手段と、
排出される前記シート材の所定端部に実際に穿孔されている１つまたは複数の穴の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記シート材の所定端部に実際に穿孔されている穴の位置からずらした位置にステイプルするように、前記１つまたは複数のステイプル手段によるステイプル位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力される画像情報に基づく画像をシート材に形成し、該画像形成されたシート材へステイプル処理を施す画像形成装置ならびに画像形成システムならびに画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、コピーされたシート用紙またはホストコンピュータ等から送信される画像データに基づいて印刷されたシート用紙を丁合い手段（ステイプラ）によって様々な丁合い（１箇所綴じ，２箇所綴じ等）を行うことができる画像形成システムが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような技術を踏まえた画像形成システムでは、例えば、バインダ等に綴じるため予めに穿孔されたシート用紙（１つまたは複数の穴の空いたシート用紙）にコピー等を行って、該シート用紙をステイプルする場合に、ステイプルする位置と穴の位置が一致してしまうことがある。このため、このような位置でステイプルを行ってしまうと、穴の位置にステイプルしてしまって、ステイプルの針を無駄にしてしまったり、仮にステイプルできたとしても、針と穴とが近接しているため、シート用紙が容易に破けてしまうという問題点があった。
【０００４】
また、従来の画像形成システムでは、搬送されるシート材の後端からの一定の位置にステイプルを行っていため、画像形成されたシート材の余白部分が狭い場合には画像領域を含めてステイプルされてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもので、本発明の目的は、画像形成手段から排出されるバインダに綴じるため予めに穿孔されたシート材の所定端部に実際に穿孔されている１つまたは複数の穴を検出し、該検出された前記シート材の所定端部に実際に穿孔されている穴の位置からずらした位置にステイプルするように、画像形成手段から排出されるシート材の所定端部へステイプル処理を施す１つまたは複数のステイプル手段によるステイプル位置を制御することにより、予め穿孔されたシート材にステイプル処理を施す場合でも、シート材に穿孔された穴を避けた最適な位置に自動でステイプルすることができ、シート材の穿孔位置にステイプルしてしまうというステイプルの失敗をなくす仕組みを提供することである。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、バインダに綴じるため予めに穿孔されたシートに像形成する画像形成装置において、入力される画像情報に基づく画像を前記シート材に形成する画像形成手段（図２に示すプリンタ部２）と、前記画像形成手段から排出される前記シート材の所定端部へステイプル処理を施す１つまたは複数のステイプル手段（図５に示すステイプラ４１２（４１２ａ，４１２ｂ））と、排出される前記シート材の所定端部に実際に穿孔されている１つまたは複数の穴の位置を検出する検出手段（図１８に示すセンサ１８０１）と、前記検出手段により検出された前記シート材の所定端部に実際に穿孔されている穴の位置からずらした位置にステイプルするように、前記１つまたは複数のステイプル手段によるステイプル位置を制御する制御手段（図２に示すシート後処理制御部１１）とを有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像処理システムの概略構成を説明する斜視図である。
【００１４】
図において、１００は画像形成装置である。３００は循環式自動原稿送り装置等の原稿給送装置（ＲＤＦ）である。４００はシート後処理装置（ソータ）である。５００はシート束積載装置（スタッカ）である。これら画像形成装置１００，循環式自動原稿送り装置等の原稿給送装置（ＲＤＦ）３００，シート後処理装置４００，シート束積載装置５００の詳細構成については後述する。
【００１５】
図２は、図１に示した画像処理システムの制御構成を説明するブロック図である。
【００１６】
図において、１は画像入力装置（以下、リーダ部と称する）で、原稿を読み取り画像データに変換する。２は画像出力装置（以下、プリンタと称する）で、記録紙等のシート材を収納する複数種類の記録紙カセットを有し、プリント命令によりリーダ部１から出力される画像データを記録紙等のシート材上に可視像として出力する画像出力手段として機能する。３は外部装置で、リーダ部１と電気的に接続され以下に説明する各種の機能を有する。
【００１７】
外部装置３は、ファクシミリ部４，ファクシミリ部４と接続されているハードディスク１３，ファイル部５，ファイル部５と接続されている外部記憶装置６，コンピュータ（ＰＣ／ＷＳ）１２および図示しないＬＡＮ等のネットワークと外部装置３とを接続するためのコンピュータインタフェース部７，コンピュータ１２から送信される画像データ等の情報を展開して可視像とするためのフォーマッタ部８，リーダ部１で読み取った原稿画像等の情報を蓄積したり、コンピュータ１２から送られてきた画像データ等の情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９及び上記各機能を制御するコア部１０等を備えている。
【００１８】
また、１１はシート後処理制御部で、プリンタ部２と電気的に接続され、シート材排出後の各種処理（ステイプルソート処理等）の制御を行う（シート後処理装置４００を制御する）。
【００１９】
ＣＯＮＴ１はリーダ制御部で、ＣＰＵ１００１，ＲＡＭ１００２，ＲＯＭ１００３，不揮発性メモリ（フラッシュメモリ，ＮＶＲＡＭ，ハードディスク等）１００４等から構成される。ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００３に格納される制御プログラムに基づいてリーダ部１全体を総括制御する。ＲＡＭ１００２は、ＣＰＵ１００１のワークエリア等として使用される。不揮発性メモリ１００４は、操作部１１００から入力されるステイプルモードおよびステイプル位置等の設定値を保存する。操作部１１００の詳細は後述する図１１で説明する。
【００２０】
ＣＯＮＴ２はプリンタ制御部で、ＣＰＵ２００１，ＲＡＭ２００２，ＲＯＭ２００３等から構成される。ＣＰＵ２００１はＲＯＭ２００３に格納される制御プログラムに基づいてプリンタ部２全体を総括制御する。ＲＡＭ２００２は、ＣＰＵのワークエリア等として使用される。
【００２１】
３００１はＣＰＵで、ＲＯＭ３００３に格納された制御プログラムに基づいてシート後処理装置４００全体を総括制御する。ＲＡＭ３００２は、ＣＰＵ３００３のワークエリア等として使用される。
【００２２】
図３は、図２に示したリーダ部１およびプリンタ部２の構成を説明する断面図である。以下、構成および動作について説明する。
【００２３】
図において、原稿給送装置３００上に積載された原稿は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１０２上に搬送される。１０４はスキャナユニットで、原稿が原稿台ガラス面１０２の所定位置へ搬送されると、ランプ１０３が点灯するとともに、スキャナユニット１０４が移動して原稿を照射し、原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７，レンズ１０８を介してＣＣＤイメージセンサ部１０９（以下ＣＣＤと称する）に入力する。
【００２４】
ＣＣＤ１０９は、入力された原稿の反射光を光電変換する。１１０は画像処理部で、ＣＣＤ１０９により光電変換された電気信号が送られ、該送られた電気信号を各種操作部で入力される設定に基づいた所定の画像処理が施される。なお、画像処理部１１０の図示しない外部切り替え回路は、リーダ部１から入力される信号をプリンタ部２または外部装置３へ送出するように切り換えるセレクタを備えており、リーダ部１から入力される信号と外部装置３から入力される信号とのいずれかを選択してプリンタ部２に接続する機能も備えている。
【００２５】
２０１は露光制御部で、画像処理部１１０の外部切り換え回路にてプリンタ部２へ接続された電気信号を変調して光信号に変換して感光体２０２に照射する。感光体２０２上には照射された光信号によって潜像が形成される。２０３は現像器で、感光体２０２上に形成された潜像を現像する。
【００２６】
２０４，２０５は転写紙積載部で、上記現像の先端とタイミングを併せて転写紙（シート材）を転写部２０６に搬送する。転写部２０６では、感光体２０２上で現像された像がシート材に転写される。２０７は定着部で、転写部２０６で転写された像をシート材に定着させる。２０８は排紙部で、画像が定着したシート材を装置外部に排出する。
【００２７】
シート後処理装置４００では、排紙部２０８から排出されたシート材に対して、ステイプル処理等の設定された所定のシート材後処理を施してビンに排出する。シート後処理装置４００の制御については後述する。
【００２８】
なお、リーダ部１で順次読み込む画像を１枚のシート材の両面に出力する場合は、定着部２０７で像を定着したシート材を一旦排紙部２０８まで搬送し、シート材の後端が切り替え部材（フラッパ）２０９を通過した後に、用紙（シート材）の搬送向きを反転してフラッパ２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。
【００２９】
また、リーダ部１で順次読み込む画像を１枚のシート材の同一面に多重出力する場合は、定着部２０７で像を定着したフラッパ２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。
【００３０】
次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読みとられ、シート材は再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙されるシート材に原稿画像を出力する。これにより、シート材の両面（表面および裏面）又は表面に２枚の原稿画像を出力することが可能となる。
【００３１】
図４は、図１に示した原稿給送装置３００の構成を説明する断面図であり、特に循環式自動原稿送り装置の場合に対応する。以下、構成及び動作について説明する。
【００３２】
図において、３１０は積載トレイ（原稿トレイ）で、画像を読み取る原稿束ＳＳが載置される。３３１は半月ローラ，３３２は分離搬送ローラ，３３３は分離ベルトで、分離モータＳＰＲＭＴＲ３７１により回転駆動され、積載トレイ３１０上に積載される原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離してシート材パスａに搬送する。３３４は給紙ストッパで、モータ３９３により駆動される。
【００３３】
３３５はレジストローラ，３３６は全面ベルトで、ベルトモータ（ＢＥＴＭＴＲ）３７２により回転駆動され、シート材パスｂを介してシート材パスａに搬送された原稿を原稿台ガラス面１０２上の露光位置（シート材パスｃ）まで搬送する。  ３３８は搬送大ローラで、搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）３８０により回転駆動され、原稿台ガラス面１０２上の原稿をシート材パスｃからシート材パスｅに搬送する。３４０は排紙ローラで、モータ３８６により回転駆動され、シート材パスｅに搬送された原稿を積載トレイ３１０の原稿束ＳＳ上に排紙する。
【００３４】
３４２はリサイクルレバーで、原稿の一循環を検知するものであり、原稿給送開始時にリサイクルレバー３４２を原稿束ＳＳの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜ける時に自重で落下することにより、積載トレイ３１０に載置される原稿が一循環したことを検知する。
【００３５】
このように、上記給送手段３３０では、積載トレイ３１０に積載された原稿をシート材パスａ，ｂ，ｃを介して原稿台ガラス面１０２上に搬送し、該搬送された原稿の画像をリーダ部１が読み取った後に、シート材パスｅを介して再び積載トレイ３１０に搬送する。
【００３６】
なお、画像を原稿の両面から読み取る場合には、上記給送手段３３０では、原稿を一旦シート材パスａ，ｂからｃに導き、次に搬送大ローラ３３８を回転駆動させて、フラッパ３４１をモータ３８５により図４に示す点線位置に（上方向に）切り換えることで原稿の先端をシート材パスｄに導き、次いてレジストローラ３３５によリシート材パスｂを通し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス面１０２上に搬送して停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿をシート材パスｃ〜ｄ〜ｂの経路で搬送することにより反転させている。
【００３７】
なお、原稿束ＳＳの原稿を１枚ずつシート材パスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿束ＳＳの枚数をカウントすることができる。
【００３８】
３７３は給紙センサ（ＥＮＴＳ）で、シート材パスａ，ｄを介して搬送されてくる原稿を検知する。３７４は反転センサ（ＴＲＮＳ）で、搬送大ローラ３３８の下部に配置され、搬送されてくる原稿を検知する。３７５は排紙センサ（ＥＪＴＳ）で、シート材パスｅに配置され、搬送されてくる原稿を検知する。
【００３９】
さらに、該ＲＤＦ３００の本体右方には、第２の原稿排紙路（シート材パスｇ）が設けられている。このシート材パスｇは、原稿台ガラス面（プラテン）１０２上に搬入された原稿を画像読み取り終了後に原稿の搬入方向と同一の方向に搬送して上記の排紙方法とは反対側に排出し、積載トレイ３１０上の原稿束ＳＳの最上部に搬出する排紙路である。
【００４０】
３４３は第１の搬送ローラ，３４４は第２の搬送ローラで、シート材パスｇ中に配設される。３４５は第２の排紙ローラで、シート材パスｇの下流に配設される。全面ベルト３３６により右方に搬送された原稿は、第１，第２の搬送ローラ３４３，３４４によりシート材パスｇ中を搬送され、第２の排紙ローラ３４５により積載トレイ３１０上の原稿束ＳＳの最上部に排出される。３９２はモータで、第１，第２の搬送ローラ３４３，３４４及び第２の排紙ローラ３４５を回転駆動する。
【００４１】
３４６は原稿排出カバーで、シート材パスｇ上方に配置されている。３７６は第２排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴＳ）で、シート材パスｇに配置され、シート材パスｇ中の原稿の前端及び後端を検知するための透過型の光センサである。
【００４２】
次に、原稿トレイ３１０の揺動動作について説明する。
【００４３】
３８７はトレイ揺動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）で、該モータの出力軸はトレイ揺動アーム軸３４８に結合されている。３４７はトレイ揺動コロで、トレイ揺動アーム３４９の先端に設けられ、積載トレイ３１０の下面に結合している。トレイ揺動アーム３４９の反対側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、トレイ揺動アーム軸３４８が回転することにより、トレイ揺動アーム３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、積載トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置間を揺動する。
【００４４】
３７７は上部リミットスイッチ（ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ）で、積載トレイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したことを検知する。３７９は下部リミットスイッチ（ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷ）で、積載トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達したことを検知する。トレイ揺動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）３８７は上部，下部リミットスイッチ３７７，３７９で検知される積載トレイ３１０の位置に基づいて回転を制御する。
【００４５】
このように、積載トレイ３１０側には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ローラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）３７１と、レジストローラ３３５と、全面ベルト３３６と、ベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）３７２と、搬送大ローラ３３８と搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＥ）３８０と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパ３３４と、給紙センサ（ＥＮＴＳ）３７３、反転センサ（ＴＲＮＳ）３７４、排紙センサ（ＥＪＴＳ）３７５等から構成されている。
【００４６】
以下、図５，図６，図７，図８を参照して、図１に示したソータ４００の詳細な構成及び動作について説明する。
【００４７】
図５は、図１に示したソータ４００の構成を説明する断面図である。
【００４８】
図６は、図１に示したソータ４００の構成を説明する斜視図である。
【００４９】
図７は、図５に示すビンユニット４０３の構成を説明する斜視図である。
【００５０】
図８は、図５に示すビンユニット４０３の構成を説明する上視図である。なお、図５〜図８において、同一のものには同一の符号を付してある。
【００５１】
図５〜図８において、ソータ４００は、大きく分けて機体４０２及びビンユニット４０３から構成されている。機体４０２は、搬入口４０４の近傍に搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス４０６あるいは搬送パス４０７へシート材搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設されている。
【００５２】
そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設されている。また他方の搬送パス４０７は下方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４１１が配設されている。更に該搬送ローラ対４１１の近傍位置にステイプラ４１２が配設されている。
【００５３】
搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０８，４１１は図示しない搬送モータにより駆動されている。搬送パス４０６には、シート材の通過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設されている。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側には、複数あるいは単数もしくは多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が配置されており、このビンユニット４０３の図示しないフックに一端を係合し、他端を機体４０２に固定したばね４１５で重畳を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支持されている。
【００５４】
ビンユニット４０３の基端側の上下部には、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持されており、このガイドローラ４１７，４１９は機体４０２に上下方向に延びるように設けらた案内溝４２０内を転動してビンユニット４０３を案内するように構成されている。
【００５５】
また、機体４０２にはシフトモータ４２１が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２２にはリードカム４２３及びスプロケット４２５が固定されている。このスプロケット４２５と前記シフトモータ４２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設されており、これによってモータ４２１の回転がチェーン４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになっている。
【００５６】
更に、前記ビンユニット４０３は傾斜部及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４３１を有している。このユニット本体４３１の手前側にはシート材に当接して整合することが可能な図８に示す基準板４５５，４５６が設けられている。
【００５７】
そして、図７に示すように底部フレーム４２７の基準奥側には、整合モータ４３２ａにより回動する下アーム４３３ａが回動自在に支持されている。更にカバー４３０の下アーム４３３ａと対向する位置に、カバー４３０に回動自在に支持された軸４３６ａに上アーム４３５ａが固定されており、この上アーム４３５ａの回動中心と下アーム４３３ａの回動中心には軸４３７ａが架設されている。
【００５８】
整合棒４３９ａは、下アーム４３３ａの先端と上アーム４３５ａの先端とに架設されている。この整合棒４３９ａは整合モータ４３２ａにより回動するように構成されており、ビンＢ上に積載されたシート束を手前側に整合するようになっている。
【００５９】
また、整合モータ４３２ｂにより回動する下アーム４３３ｂが底部フレーム４２７の基端奥側に回動自在に支持されている。更に、上アーム４３５ｂが、カバー４３０の下アーム４３３ｂと対向する位置に、カバー４３０に回転自在に支持された図８に示す軸４３６ｂに固定されている。
【００６０】
整合棒４３９ｂは、下アーム４３３ｂの先端と上アーム４３５ｂの先端とに架設されている。この整合棒４３９ｂは整合モータ４３２ｂにより回動するように構成されており、ビンＢ上に積載されたシート束を奥側に整合するようになっている。
【００６１】
なお、上記整合モータ４３２ａ，４３２ｂは、ステッピングモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置はステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。また、整合棒ホームセンサＳ４０３ａ，図示しないＳ４０３ｂは、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知するためのものであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセンサＳ４０３ａ，Ｓ４０３ｂと整合モータ４３２ａ，４３２ｂに与えたパルス数で制御することができる。
【００６２】
ビンＢは、図８に示すように、先端手前及び奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。この係合板４４０が前記フレーム４２０の内側に設けられた不図示の支持板と係合することにより、ビンＢは先端側を支持されるようになっている。また、ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定されており、この支持軸４４１にはローラ４４２が回動自在に支持されている。
【００６３】
また、図７に示すように、整合棒４３９ａの回転距離より長くかつ整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａがビンＢに軸４３７ａから所定距離離れた位置に開設されている。また、整合棒４３９ｂの回転距離より長くかつ整合棒４３９ｂの幅よりも十分幅広な長孔４４３ｂが軸４３６ｂから所定距離離れた位置に開設されている。
【００６４】
ビンＢの基端部Ｂａはシート材収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜により積載されるシート束は、前記シート材収納面Ｂｂ上を滑り降りて一端を基端部Ｂａに当接することになるので、前後方向（排紙方向）側に整合されるようになっている。
【００６５】
また、図７，図８に示すように、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂとビンＢとが干渉しないように、ビンＢにはステイプラ４１２ａ，４１２ｂの進入する部分に切欠ＢＣ１，ＢＣ２が設けられている。
【００６６】
そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ａには前記整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシート材を手前側に整合するよう構成されている。
【００６７】
同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂには前記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシート材を奥側に整合するよう構成されている。
【００６８】
また、図６に示すように、リードカム４２３は図７に示すローラ４４２よりも若干幅の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設されてローラ４４２と係合しており、リードカム４２３の回転によリローラ４４２は溝４２３ａに沿って昇降するように構成されている。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２３の近傍に配設された図５に示すリードカムセンサＳ４０４によって検出される。またビンユニット４０３の位置は図５に示すビンホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。
【００６９】
また、ビン（ソートビン）Ｂ上のシート束Ｓの存在は、図５に示したソートトレイ紙有無検知センサ（シート材後処理位置選択手段）Ｓ４０７によって検出できる。
【００７０】
図５に示す下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビンＢに以納したシート材を綴じ止めする２個の電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂがシート材の搬入方向（画像形成装置１００のプリンタ部２より排出されるシート材の排出方向）に直交する方向に並べて配設されている。また、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは図示しない駆動手段によりシート材排出方向と並行な方向（矢印Ｃに示す方向）に進退可能に配設されている。、
この電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは、通常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、ビンＢが上下動する際に図５に示す位置「イ」に退避しており、ビンＢ上のシート束Ｓを綴じ止めする際に、位置「ロ」に移動してシート束Ｓを綴じ止め（ステイプル処理）する。この際、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは独立に移動可能に構成されている。綴じ止め終了後、この電動ステイプラ４１２は図示しない駆動手段により、位置を図５に示した位置「イ」に復帰する。
【００７１】
また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは図示しないモータの回転によりステイプル動作を行い、複数のビンＢに積載されるシート束Ｓを綴じ止めするときに、１つのビンＢに積載されるシート束Ｓのステイプル動作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に移動して、他のビンＢに収納したシート束Ｓを綴じ止めを行うように構成されている。
【００７２】
また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂが２個設けられているため、操作者の選択により、いずれか一方（一箇所綴じ）または両方（二箇所綴じ）作動させることができるようになっている。ステイプラ４１２ａ，４１２ｂの選択については後述する。そして、ステイプル方法に応じて、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは図８に示したＫの範囲内で図８に示すＦの方向（左右）に移動可能である。また、後述するようにステイプル位置を変更することで、即ち、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂの矢印方向への移動量を変更制御して、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂがシート束Ｓにステイプルを行う位置「ロ」（図５に示したステイプル位置）を前後方向に変更することが可能となる。
【００７３】
なお、図６に示すＳ４０６はマニュアルステイプルキーであって、ソート終了後にマニュアルステイプルキーＳ４０６が押下された場合はステイプル動作を行う。
【００７４】
また、図８に示すようにソータ４００の奥側のビンユニット４０３に設けられた垂直軸４５０ａを中心に回転自在にＬ字状のアーム４５０ｂが軸支され、このアーム４５０ｂの先端に下方を向いた押し棒４５０ｃが固定されて、押し出し部材４５０が構成されている。この押し出し部材４５０は図示しない駆動手段により回動されることにより、所定のビンＢ上に積載されるシート束Ｓを手前に押し出す等、シート束Ｓの積載位置を変更できるようになっている。
【００７５】
以下、図９を参照して、図１に示したシート束積載装置５００について説明する。
【００７６】
図９は、図１に示したシート束積載装置５００の構成を説明する断面図である。
【００７７】
図において、５０１，５０２は束搬送ローラで、シート後処理装置４００から搬送されてくるシート束Ｓを搬送するものであり、束搬送ローラ５０１，５０２は転接するように揺動アーム５０３に支持されている。揺動アーム５０３はプーリ５０４，５０５及びタイミングベルト５０６を介してアーム揺動モータ５０７によって上下に揺動する。
【００７８】
５０８は束搬送センサで、図中実線で示す揺動アーム５０３の位置、すなわちシート後処理装置４００から搬入されるシート束Ｓをシート束積載装置５００に搬送するときの揺動アーム５０３の位置を検知する。また、５０９は束受け取り位置センサで、破線で示す揺動アーム５０３の位置、すなわち、シート束Ｓをシート後処理装置４００から受け取るときの受け取り位置を検知する。
【００７９】
束搬送ローラ５０２は図示しない束搬送モータによって駆動されシート束Ｓの搬送を行う。なお、この束搬送モータは図示しないエンコーダを有しており、移動量の計測が可能である。
【００８０】
５１０はシート束検知センサで、束搬送ローラ５０１，５０２によって搬送されるシート束Ｓを検出する。５１１は束積載トレイで、トレイ支持台５１２に支持される。５１３はトレイ移動モータで、タイミングべルト５１４，プーリ兼ピニオンギヤ５１５，ラック５１６を介し、束積載トレイ５１１を移動させる。なお、トレイ移動モータ５１３は図示しないエンコーダを有し、その移動量を計測できる。
【００８１】
５１７はトレイホームポジションセンサで、束積載トレイ５１１のホームポジションを検知する。束積載トレイ５１１の位置はトレイホームポシンョンセンサ５１７の出力とトレイ移動モータ５１３のエンコーダの出力により検出される。
【００８２】
トレイ支持台５１２は、止めがね５１８ａ，５１８ｂによりワイヤ５１９に止められている。ワイヤ５１９はプーリ５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃ及び駆動プーリ５２１にかけられている。５２２は駆動軸で、トレイ昇降モータ５２３によって駆動され、トレイ支持台５１２を上下に移動させる。駆動軸５２２は図示されない背面の駆動プーリに接続されており、背面にもワイヤを用いたトレイ昇降機構が設けられ、トレイ支持台５１２は４点で支持される。
【００８３】
５２４は紙面検知センサで、センサアーム５２５によって入力される束積載トレイ５１１に積載されるシート束Ｓの紙面の高さをアナログ信号として出力するポテンションメータである。トレイ昇降モータ５２３は紙面検知センサ５２４の出力に応じてトレイ支持台５１２の高さを制御する。
【００８４】
図１０は、図１に示したシート束積載装置５００におけるシート束積載動作を説明する図である。なお、図８，図９と同一のものには同一の符号を付してある。
【００８５】
図において、Ｂｃはビンで、シート束Ｓが載置されている。Ｂｂはビンで、ビンＢｃより１段上のビンである。
【００８６】
以下、図９，図１０を参照してシート束積載装置５００におけるシート束積載動作について説明する。
【００８７】
まず、ビンＢｃに載置されるシート束Ｓが押し出し部材４５０ａ，４５０ｂによりシート束積載装置５００に搬入されたことを図９に示した検知器（シート束検知センサ）５１０が感知すると、アーム揺動モータ５０７が回転を始めて上揺動アーム５０３と図示しない下揺動アームの開口部が閉じられていき、シート束Ｓは上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２に圧接される。上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２との間に適当な圧が加えられると、アーム揺動モータ５０７は停止する。
【００８８】
次に、図示しない束搬送モータが起動され、上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２が等速で回転することにより、シート束Ｓを手前側方向へ搬送する。シート束Ｓの後端をシート束検知センサ５１０が感知すると、束搬送モータの回転を停止し、続いてアーム揺動モータ５０７を回転させ、上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２との間に加えられていた圧を解除する。
【００８９】
上記搬送途中にあるシート束Ｓの後端部が下搬送ローラ５０２に当接し、先端部が束積載トレイ５１１に当接している状態で、前記トレイ移動モータ５１３を起動させることにより、束積載トレイ５１１を搬送方向（手前または奥側）への移動を行い、シート束Ｓの排出終了後に停止させる。このように制御することにより、シート束Ｓの束積載トレイ５１１上でのオフセンサ（オフセット）とが可能となる。更に、ジョブ毎に異なった格納位置にシート束Ｓを積載するように束積載トレイ５１１を移動制御することができる。
【００９０】
また、図９に示した紙面検知センサ５２４からの入力に基づいてトレイ昇降モータ５２３は束積載トレイ５１１に積載されるシート束の最上面を所定の高さに保つようにトレイ支持台５１２を制御する。
【００９１】
図１１は、図２に示したリーダ部１に設けられる操作パネルの一例を説明する平面図である。
【００９２】
図において、１１００は操作部で、図２に示したリーダ部１に備えられる。１１０１は表示部で、画像形成装置１００，原稿給送装置３００，シート後処理装置４００，シート束積載装置５００の動作状態やユーザに対するメッセージ等を表示する。また、表示部１１０１の表面は、タッチパネルで構成されており、表面を触れることにより選択キーとして機能する。
【００９３】
１１０２はテンキーで、数字を入力する際に押下する。１１０３はスタートキーで、このキーを押下することでコピー動作を開始する。１１０４はステイプル登録キーで、このキーを押下することで後述する図１３に示すステイプル登録画面１３００を表示部１１０１に表示して、ステイプル位置の登録／呼び出しを行うことが可能となる。
【００９４】
１１０５はリセットキーで、このキーを押下することで現在設定されているステイプルモード等をクリアすることが可能である。１１０６はソータキーで、表示部１１０１の標準画面１１１１内に表示され、ソータキー１１０６を押下すると、ポップアップ画面１１１０が表示部１１０１に表示さる。このポップアップ画面１１１０はソートキー１１０７，グループキー１１０８，ステイプルソートキー１１０９等のタッチキーで構成され、いずれかのキー１１０７〜１１０９を押下することにより選択することができる。なお、ここでステイプルソートキー１１０９が押下された場合は、後述する図１２に示すステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００が表示部１１０１に表示される。
【００９５】
図１２は、図１１に示した表示部１１０１に表示されるステイプルモード選択／綴じ位置変更画面の一例を説明する図である。
【００９６】
図において、１２００はステイプルモード選択／綴じ位置変更画面で、図１１に示したステイプルソートキー１１０９を押下するか、後述する図１３に示すステイプル登録画面１３００で変更キーを押下するかによって呼び出されて表示部１１０１に表示される。
【００９７】
１２０１は１箇所綴じのモード選択キーで、このキーを押下することで、ユーザはシート束Ｓをユーザに対して手前側で自動的にステイプルすることが可能となる。１２０６は綴じ位置選択キーで、このキーを押下することで１箇所綴じが選択された場合のシート束Ｓに対するステイプル位置をプリンタ部２からのシート材排出方向に対して奥側または手前側に移動させることが可能となる。即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分を指定することができる。
【００９８】
同様に、１２０２は２箇所綴じのモード選択キーで、このキーを押下することで、ユーザはシート束Ｓを所定の２箇所、例えば真ん中２箇所で自動的にステイプルすることが可能となる。１２０７は綴じ位置選択キーで、このキーを押下することにより、２箇所綴じが選択された場合のシート束Ｓに対するステイプル位置をプリンタ部２からのシート材排出方向に対して奥側または手前側に移動させることが可能となる。即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分を指定することができる。
【００９９】
同様に、１２０３は奥側１箇所綴じのモード選択キーで、このキーを押下することで、ユーザはシート束Ｓをユーザに対して奥側で自動的にステイプルすることが可能となる。１２０８は綴じ位置選択キーで、このキーを押下することで奥側一箇所綴じが選択された場合のシート束Ｓに対するステイプル位置をシート材排出方向に対して奥側または手前側に移動させることが可能となる。即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分を指定することができる。
【０１００】
１２０４はクリアキーで、このキーを押下することで、ステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００で設定したステイプルモード及びステイプル位置をクリアして、図１１に示した標準画面１１１１または図１３に示すステイプル登録画面１３００に戻る。
【０１０１】
また、１２０５はＯＫキーで、このキーを押下することで、図１１に示した標準画面１１１１または図１３に示すステイプル登録画面１３００に戻る。標準画面１１１１に戻った場合は、ソータキー１１０６が反転表示、例えば下地が黒で文字が白抜きで表示されることにより、現在はソータ設定がされていることをユーザに示す。
【０１０２】
なお、ステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００では、綴じモード選択キー１２０１〜１２０３は、綴じ位置を例示するイメージ（アイコン）として表示されており、ユーザはこの綴じモード選択キー１２０１〜１２０３で実際のステイプル位置を確認しながら選択することにより、それぞれの綴じモード（ステイプルモード）を視覚的に選択することができ、不慣れのユーザでも、容易に間違いなく選択することができる。
【０１０３】
なお、綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８は、例えば５つのブロックに分けられており、右側のブロックを選択すると標準位置よりシート材排紙方向に対して奥側の位置にステイプルされ、中央のブロックを選択すると標準位置にステイプルされ、左側を選択すると標準位置よりシート材排紙方向に対して手前側にステイプルする。綴じ位置選択キー１２０６では、中央のブロックが選択されて反転表示されており、標準位置にステイプルすることが示されている。
【０１０４】
なお、標準位置を綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８の中央でなく、どのブロックを標準位置としてもよい。
【０１０５】
また、ここではステイプルを行う位置を５段階に設定可能であるが、ステイプルを行う位置を５以外の段階、例えば、３段階，４段階，６段階，７段階，８段階，９段階等に設定可能に構成してもよい。
【０１０６】
また、標準のステイプル位置からステイプルを行いたい位置までの距離（ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分）をテンキー１１０２等により数値で入力（例えば、標準のステイプル位置からステイプルを行う位置までの距離を１ｍｍ刻みで指定可能）するように構成し、該入力された距離に基づいてシート後処理制御部１１はステイプラ４１２を移動制御することにより、指定された位置にステイプルするように構成してもよい。
【０１０７】
また、シート束Ｓの所定の一辺（例えば、シート材を排出する方向に直交するシート束Ｓの一辺）からステイプルを行う位置までの距離（ステイプル位置のシート材排出方向と直行する成分）をテンキー１１０２等により数値で入力（例えば、シート束Ｓの所定の一辺からステイプルを行う位置までの距離を１ｍｍ刻みで指定可能）するように構成し、該入力された距離に基づいてシート後処理制御部１１がステイプラ４１２を移動制御して所望の位置にステイプルするように構成してもよい。
【０１０８】
以上のような構成により、ステイプルする位置を客観的な数値でより細かく設定することができ、所望する正確な位置にステイプルすることができる。
【０１０９】
図１３は、図１１に示した表示部１１０１に表示されるステイプル登録画面の一例を説明する図である。
【０１１０】
図において、１３００はステイプル登録画面で、図１１に示したステイプル登録キー１１０４を押下すると呼び出されて表示部１１０１に表示される画面である。このステイプル登録画面１３００では、図２に示した不揮発性メモリ１００４に対するステイプルモード及び位置の登録，不揮発性メモリ１００４に記憶されるステイプルモード及び位置の呼び出しを行う画面である。
【０１１１】
１３０１はステイプルモード表示欄（ステイプルモード選択キー）で、不揮発性メモリ１００４に確保される記憶領域（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８〜Ｎｏ．ｎ）に登録されているステイプルモードを表示する。なお、「ｎ」は不揮発性メモリ１００４の容量に依存する値でいくつでもよい。１３０２はステイプル位置表示欄で、不揮発性メモリ１００４に確保される記憶領域（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８〜Ｎｏ．ｎ）に登録されているステイプル位置が表示される。なお、ステイプル位置表示欄１３０２に表示されるステイプル位置は、図１２に示した綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８と同様に、図面左側がシート材排出方向に対して手前側で、右側がシート材排出方向に対して奥側である。また、１３０３は変更キーで、新規登録／修正を行う場合には、記憶領域に対応した変更キー１３０３を押下することで変更が可能となる。
【０１１２】
この変更キー１３０３を押下すると、前述した図１２に示したステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００が呼び出されて表示部１１０１に表示される。それから、図１２に示したクリアキー１２０４またはＯＫキー１２０５を押下することで、図１３に示したステイプル登録画面１３００に戻ってくる。
【０１１３】
この時に、ＯＫキー１２０５が押下された場合に、ステイプルモード及び／またはステイプル位置が変更されていたときは、各対応した記憶領域（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８）に新たに入力されたステイプルモード及びステイプル位置を登録して、ステイプル登録画面１３００の表示はステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００で設定されたステイプルモード及びステイプル位置に変更される。
【０１１４】
なお、ステイプルモード表示欄１３０１はキー（ステイプルモード選択キー）となっており、この欄のいずれかを押下することで、押下したステイプルモード表示欄１３０１のステイプルモードとそれに対応するステイプル位置（ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分）に基づくステイプル設定を行い、ＯＫキー１３０４を押下して図１１に示した標準画面１１００に戻りスタートキー１１０３を押下することで、キー１３０１で設定されているステイプル動作を行う。ステイプル動作については後述する。
【０１１５】
図１４は、本発明に係る画像処理システムにおけるステイプル位置の移動可能な範囲の一例を説明する図であり、予め穿孔されたシート材（１つまたは複数の穴の空いたシート材）にステイプルする場合に対応する。
【０１１６】
図において、シート束Ｓは、図１に示した画像形成装置１００において画像形成が行われてシート後処理装置４００に排紙されたものである。なお、図中の矢印は画像形成装置１００から排出されたシート材の排出方向である。１７０１は標準ステイプル位置で、初期値として予め設定されているステイプル位置であり、排出されるたシート材の後端Ｚから所定の距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置となっている。なお、この標準ステイプル位置１７０１は従来のシート後処理装置のステイプル位置に相当する。
【０１１７】
１７０３はシート材Ｓに予め穿孔されている穴で、シート材の後端Ｚから所定の位置に穿孔されている。１７０２はステイプル位置移動可能範囲で、ステイプル位置の変更できる範囲（即ちステイプル可能位置の範囲）を示している。
【０１１８】
このように、シート束Ｓには後端付近に穴１７０３があけられているシート束Ｓに従来のシート後処理装置でステイプルを行う場合には、ステイプル位置を変更できないので、標準ステイプル位置１７０１と穴１７０３が近接する場合には、穴１７０３の位置もしくは穴１７０３に近接する位置にステイプルすることになってしまう。
【０１１９】
しかし、図１２に示した綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８により綴じ位置（ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分）、例えばシート材搬送方向の一番奥側を選択することにより、ステイプル位置１７０４にステイプルすることが可能となる（綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８による選択に基づいてステイプル位置を移動可能範囲１７０２内で変更することが可能となる）。
【０１２０】
よって、ステイプル位置をユーザが指定した位置に変更することができ、穴のあいたシート束でも確実にステイプルすることができる。
【０１２１】
以下、図１５のフローチャートを参照して、本発明におけるステイプル位置設定処理動作を説明する。
【０１２２】
図１５は、本発明に係る画像形成装置におけるステイプル位置設定処理手順の一例を示すフローチャートであり、図１１に示した操作部１１００における操作手順に対応する。なお、（１）〜（１６）は各ステップを示し、このフローチャートに示した処理は図２に示したＲＯＭ１００３に格納される制御プログラムに基づいてＣＰＵ１００１により実行される。
【０１２３】
まず、図１１に示したソータキー１１０６が押下されたかどうかを判定し（１）、ソータキー１１０６が押下されないと判定された場合は、ステップ（１）に戻り、ソータキー１１０６が押下されたと判定した場合は、図１１に示したステイプルソートキー１１０９が押下されたかどうかを判定する（２）。
【０１２４】
ステップ（２）において、ステイプルソートキー１１０９が押下されていないと判定した場合は、ステップ（１）に戻り、ステイプルソートキー１１０９が押下されたと判定した場合は、図１２に示したステイプルモード選択／綴じ位置変更画面１２００を表示部１１０１に表示し（不図示のステップ）、ステップ（３）に進む。
【０１２５】
次に、ステイプルモードが２箇所綴じに設定されているかどうかを判定し（３）、２箇所綴じに設定されていると判定した場合は、ステップ（５）に進み、２箇所綴じに設定されていないと判定した場合は、ステイプルモードが奥１箇所綴じに設定されているかどうかを判定し（４）、奥１箇所綴じに設定されていると判定した場合は、ステップ（７）に進み、奥１箇所綴じに設定されていないと判定した場合（１箇所綴じと設定された場合）は、ステップ（９）に進む。
【０１２６】
ステップ（５）において、２箇所綴じ位置データ（綴じ位置選択キー１２０７から入力されるステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分のデータ）をシート後処理制御部１１に送り、２箇所綴じモードにおけるステイプル綴じ位置に変更があるかどうかを判定し（６）、変更があると判定した場合には、ステップ（５）に戻り、再び綴じ位置データをシート後処理制御部１１に送り、変更がステップ（１１）に進む。
【０１２７】
一方、ステップ（７）において、奥１箇所綴じ位置データ（綴じ位置選択キー１２０８から入力されるステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分のデータ）をシート後処理制御部１１に送り、奥１箇所綴じモードにおけるステイプル綴じ位置に変更があるかどうかを判定し（８）、変更があると判定した場合には、ステップ（７）に戻り、変更がないと判定した場合は、再び綴じ位置データをシート後処理制御部１１に送り、ステップ（１１）に進む。
【０１２８】
一方、ステップ（９）において、１箇所綴じ位置データ（綴じ位置選択キー１２０６から入力されるステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分のデータ）をシート後処理制御部１１に送り、１箇所綴じモードにおけるステイプル綴じ位置に変更があるかどうかを判定し（１０）、変更があると判定した場合には、ステップ（９）に戻り、再び綴じ位置データをシート後処理制御部１１に送り、変更がないと判定した場合は、ステップ（１１）に進む。
【０１２９】
次に、ステップ（１１）において、ステイプル方法（１箇所、２箇所、奥１箇所）に変更があるかどうかを判定し、ステイプル方法に変更があると判定した場合は、ステップ（３）に戻り、ステイプル方法に変更がないと判定した場合には、クリアキー１２０４又はリセットキー１１０５が押下されたかどうかを判定し（１２）、クリアキー１２０４又はリセットキー１１０５が押下された場合は、ステップ（１）へ戻る。なお、ステップ（１），（２）の判定においてもキーが押下されていない場合は、ステップ（１）に戻る。
【０１３０】
一方、ステップ（１２）において、クリアキー１２０４又は、リセットキー１１０５が押下されないと判定した場合には、スタートキー１１０３が押下されたかどうかを判定し（１３）、スタートキー１１０３が押下されたと判定した場合は、制御をプリンタ制御部ＣＯＮＴ２およびシート後処理制御部１１に移行して画像形成処理およびステイプルソート処理を行い（１６）、処理を終了する。
【０１３１】
一方、スタートキー１１０３が押下されないと判定した場合には、押下されたキーはＯＫキー１２０５であるので、表示部１１０１の画面表示を図１１の表示画面１１１１に戻し、ソートキー１１０６を反転表示し（１４）、スタートキー１１０３が押されるのを待ち（１５）、スタートキー１１０３が押された時に、制御をプリンタ制御部ＣＯＮＴ２およびシート後処理制御部１１に移行して画像形成処理およびステイプルソート処理（図１６に示す）を行い（１６）、処理を終了する。
【０１３２】
以下、図１６のフローチャートを参照して、本発明に係る画像形成システムのステイプルソート処理動作について説明する。
【０１３３】
図１６は、本発明に係る画像形成システムにおけるステイプルソート処理手順の一例を示すフローチャートであり、図１５に示したステップ（１５）におけるステイプルソート処理に対応する。なお、（１）〜（９）は各ステップを示し、このフローチャートに示した処理は図２に示したＲＯＭ３００３に格納される制御プログラムに基づいてＣＰＵ３００１により実行される。
【０１３４】
まず、リーダ部１から送信されたステイプルモードおよびステイプル綴じ位置設定を参照して、ステイプルモードが２箇所綴じかどうかを判定し（１）、ステイプルモードが２箇所綴じであると判定した場合は、ステップ（３）に進み、ステイプルモードが２箇所綴じでないと判定した場合は、ステイプルモードが奥１箇所綴じかどうかを判定し（２）、奥１箇所綴じであると判定した場合は、ステップ（４）に進み、奥１箇所綴じでないと判定した場合、すなわち手前１箇所綴じであると判定した場合は、ステップ（５）に進む。
【０１３５】
ステップ（３）において、前述したステイプラ４１２ａ，４１２ｂを図８に示したように中央付近に移動する。なお、シート材（用紙）の排出方向については図５に示した位置「イ」のままで待機する。ここで、図１２に示した綴じ位置選択キー１２０７による選択（本実施形態では、図１４に示した移動可能範囲１７０２を５分割した綴じ位置からの選択（即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分））に基づいて、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂのステイプル動作時のシート材排出方向への移動量を決定し、該決定された移動量を設定する。即ち、ステイプル位置となる位置「ロ」を２箇所綴じ位置データとしてセットする。
【０１３６】
そして、図７に示した整合棒４３９ａを用いて手前側に排出されたシート材を整合する準備をして、ステップ（６）に進む。
【０１３７】
一方、ステップ（４）においてもステップ（３）と同様に、前述したステイプラ４１２ｂ（４１２ａは使用しない）を奥方向に移動し、シート材排出方向については図５に示した位置「イ」のままで待機し、図１２に示した綴じ位置選択キー１２０８による選択（即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分）に基づいて、ステイプラ４１２ｂのステイプル動作時のシート材排出方向への移動量を決定し、該決定された移動量を設定する。即ち、ステイプル位置となる位置「ロ」を奥１箇所綴じ位置データとしてセットする。そして、図７に示した整合棒４８９ｂを用いて奥側に排出シート材を整合する準備をして、ステップ（６）に進む。
【０１３８】
一方、ステップ（５）においてもステップ（３），（４）と同様に、前述したステイプラ４１２ａ（４１２ｂは使用しない）を手前方向に移動し、シート材排出方向については図５に示した位置「イ」のままで待機し、図１２に示した綴じ位置選択キー１２０６による選択（即ち、ステイプル位置のシート材排出方向と平行な成分）に基づいて、ステイプラ４１２ａのステイプル動作時のシート材排出方向への移動量を決定し、該決定された移動量を設定する。即ち、ステイプル位置となる位置「ロ」を１箇所綴じ位置データとしてセットする。そして、図７に示した整合棒４３９ａ，４３９ｂを用いて奥側に排出シート材を整合する準備をして、ステップ（６）に進む。
【０１３９】
次に、シート材が排出される度に先ほど準備された整合棒４３９ａ，４３９ｂで整合を行い（６）、ステイプルする束の最後のシート材が排出されたかどうかを判定し（７）、最後のシート材が排出されていないと判断した場合は、ステップ（７）に戻り、最後のシート材が排出されたと判断した場合は、シート束を先ほどセットされた移動量ステイプラ４１２移動して（即ちステイプラ４１２を位置「ロ」へ移動して）ステイプルを行い（８）、そして、スタッカ動作（図１７に示す）を行い（９）、ステイプルソート処理を終了する。
【０１４０】
以下、図１７のフローチャートを参照して、本発明に係る画像処理システムにおけるスタッカ動作について説明する。
【０１４１】
図１７は、本発明に係る画像処理システムにおけるスタッカ動作手順の一例を示すフローチャートであり、図１に示したシート束積載装置５００の制御手順に対応する。なお、（１）〜（１２）は各ステップを示し、このフローチャートに示した処理は、図２に示したＲＯＭ３００３に格納される制御プログラムに基づいてＣＰＵ３００１により実行される。
【０１４２】
まず、図９に示したシート束検知センサ５１０がシート束Ｓを検知したかどうかを判定し（１）、シート束Ｓを検知しないと判定した場合は、ステップ（１）に戻り、シート束Ｓを検知したと判定した場合は、図９に示したアーム揺動モータ５０７をオンし（２）、束搬送センサ５０８が揺動アーム５０３を検知したかどうかを判定し（３）、検知しないと判断した場合は、ステップ（３）に戻り、検知したと判定した場合は、アーム揺動モータ５０７を停止させる（４）。
【０１４３】
次に、図示しない束搬送モータをオンし（５）、前記シート束検知センサ５１０がシート束Ｓの後端を検知するまでシート束Ｓ搬送を行う。すなわちシート束検知センサ５１０がシート束Ｓの後端を検知したかを判定し（６）、検知しないと判定した場合は、ステップ（６）に戻り、検知したと判断した場合は、シート束検知センサ５１０がシート束Ｓの後端を検知した際に、束搬送モータを停止させ（７）、シート束Ｓの束積載トレイ５１１上への積載を終え、続いて束積載トレイ５１１上に積載されるシート束と区別できるように束積載トレイ５１１のオフセットを行う（８）。
【０１４４】
次に、再びシート束Ｓの収納動作が行えるように、アーム揺動モータ５０７をオンし（９）、束受け取り位置センサが揺動アーム５０３を検知したかどうかを判定し（１０）、検知しないと判定した場合は、ステップ（１０）に戻り、束受け取り位置検知センサ５０９が揺動アーム５０３を検知したと判定した場合は、アーム揺動モータ５０７をオフする（１１）。ここで、ソータ４００に対してシート束Ｓの収納動作が完了したことを示すスタッカ収納動作が完了したことを示すスタッカ収納完了信号の出力をして（１２）、処理を終了する。
【０１４５】
以上より、前もってユーザが、操作部上においてステイプルの針位置（ステイプル位置）をシート材排出方向に対して平行にずらす設定を行うことで、目的とする位置にステイプルを行うこと（穴空きシート材に対しては、穴の空いていない場所，余白領域（非画像領域）が通常より狭くなるように画像形成されたシート材に対しては該余白部（非画像領域）にステイプルする）で、ステイプルの失敗をなくすことができる。
【０１４６】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態においては、綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８（又はステイプルモード選択キー１３０１）により、ステイプル位置のシート材排出方向に平行な成分を指定し、該指定されたステイプル位置に基づいてシート後処理制御部１１がステイプル４１２のシート材排出方向の移動量を制御する構成について説明したが、プリンタ部２から排出されているシート材後端に予め穿孔されている１つまたは複数の穴を検出し、該検出結果に基づいて、シート後処理制御部１１がステイプル４１２のシート材排出方向の移動量を制御するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１４７】
図１８は、本発明の第２実施形態を示す画像形成システムの構成を示す断面図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１４８】
図において、１８０１はセンサで、排紙部２０８により排出されているシート材後端に予め穿孔されている１つまたは複数の穴の位置（特に、シート材排出方向の成分）を検出する。なお、この検出結果は、プリンタ制御部ＣＯＮＴ２により、シート後処理制御部１１に送信される。シート後処理制御部１１は、プリンタ制御部ＣＯＮＴ２により、シート後処理制御部１１に送信される検出結果（穴の位置のシート材排出方向と平行な成分）に基づいて、ステイプル位置をシート排出方向の奥側または手前側に所定量（例えば、５ｍｍ）変更するようにステイプラ４１２のシート材排出方向の移動量を決定し、該決定された移動量を設定する。即ち、ステイプル位置となる位置「ロ」を綴じ位置データ（２箇所綴じ位置データ，１箇所綴じ位置データ，奥１箇所綴じ位置データ）としてセットする。
【０１４９】
最後のシート材が排出された後、シート後処理制御部１１はステイプラ４１２を前記設定された移動量移動させてステイプル処理する。
【０１５０】
なお、センサ１８０１は、排紙部２０８により排出されているシート材後端の穴の位置を、シート材を止めることなく、即ち排出動作中に検出することができる。
【０１５１】
以上により、予め穿孔された（穴の空いた）シート材にステイプル処理を施す場合でも、穴の位置を検出し、自動的に穴の位置からずらした位置にステイプル処理するので、穴の空いたシート材にプリント，ステイプルする場合でも、最適な位置にステイプルしてステイプルの失敗をなくすことができる。
【０１５２】
〔第３実施形態〕
上記第２実施形態では、プリンタ部２から排出されているシート材後端に予め穿孔されている１つまたは複数の穴を検出し、該検出結果に基づいて、シート後処理制御部１１がステイプル４１２のシート材排出方向の移動量を制御するように構成したが、プリンタ部２から排出されているシート材後端の非画像領域を検出し、該検出結果に基づいて、シート後処理制御部１１がステイプル４１２のシート材排出方向の移動量を制御するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１５３】
図１８に示したセンサ１８０１は、排紙部２０８により排出されているシート材後端の非画像領域（後述する図１９に示す非画像領域１９０１（特に、シート材排出方向と平行な成分））を検出し、この検出結果を、プリンタ制御部ＣＯＮＴ２により、シート後処理制御部１１に送信するようにし、シート後処理制御部１１が、プリンタ制御部ＣＯＮＴ２により、シート後処理制御部１１に送信される検出結果（非画像領域のシート材排出方向と平行な成分）に基づいて、ステイプル位置が前記非画像領域内の所定位置（例えば、シート材後端から非画像領域の「２／３」に相当する位置）となるように、ステイプル位置をシート排出方向の手前側（後述する図１９に示す変更ステイプル位置１９０３）に変更するようにステイプラ４１２のシート材排出方向の移動量を決定し、該決定された移動量を設定する。即ち、ステイプル位置となる位置「ロ」を綴じ位置データ（２箇所綴じ位置データ，１箇所綴じ位置データ，奥１箇所綴じ位置データ）としてセットする。
【０１５４】
図１９は、本発明の画形成システムによるステイプル処理結果を示す模式図である。
【０１５５】
図において、シート束Ｓは、図１に示した画像形成装置１００において画像形成が行われてシート後処理装置４００に排紙されたものである。なお、図中の矢印は画像形成装置１００から排出されたシート材の排出方向である。１９００は、排紙部２０８により排出されたシート材Ｓの画像領域で、１９０１は、排紙部２０８により排出されたシート材Ｓの後端の非画像領域である。また、１９０２は標準ステイプル位置で、初期値として予め設定されているステイプル位置である。なお、この標準ステイプル位置１９０２は従来のシート後処理装置のステイプル位置に相当する。
【０１５６】
このように、シート束Ｓの余白（非画像領域）が狭い場合にシート束Ｓに従来のシート後処理装置でステイプルを行う場合には、ステイプル位置を変更できないので、標準ステイプル位置１９０２が画像領域に食い込んでしまうことがある。
【０１５７】
１９０３は変更ステイプル位置で、ステイプル位置が非画像領域１９０１内の所定位置（例えば、シート材後端から非画像領域の「２／３」に相当する位置）となるように、ステイプル位置をシート排出方向の手前側に変更してステイプルしたステイプル位置である。
【０１５８】
以上により、シート材排出方向後端の余白を通常より狭く画像形成されたシート材にステイプル処理を施す場合でも、シート材排出方向後端の余白を検出し、自動的に余白内の所定位置にステイプル処理するので、余白を狭く画像形成されたシート材に対してステイプルする場合でも、最適な位置にステイプルして画像領域にステイプルしてしまうというステイプルの失敗をなくすことができる。
【０１５９】
よって、前もってユーザが、操作部上においてステイプルの針位置を排出方向に対して平行にずらす設定を行うことで、目的とする位置にステイプルを行うこと（穴空き用紙の場合は、穴の空いていない場所にずらす）で、ステイプルの失敗をなくすことができる。
【０１６０】
以上より、画像信号を入力する画像入力手段（リーダ部１）、前記入力された画像をシート材に形成する画像形成手段（プリンタ部２）と、前記画像形成手段から排出されるシート材を丁合いする丁合い手段（ステイプラ４１２）と、前記丁合い手段を制御する丁合い制御手段（シート後処理制御部１１）と、前記丁合い制御手段によって前記丁合い手段の丁合い位置をシート材排出方向に対して平行方向に変更する丁合い位置変更手段（綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８）と、前記丁合い位置変更手段は画像形成装置に付属する操作パネル上において変更される操作パネル変更手段（綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８）を有する構成により、ユーザは任意の位置にステイプルを行うことができ、ステイプルの失敗をなくすことが可能となる。また、大量コピーのステイプルソートもスムーズに行うことが可能となる。
【０１６１】
また、前記丁合い位置変更手段（綴じ位置選択キー１２０６〜１２０８により選択されるステイプル位置設定（ステイプルモード））を、メモリ（不揮発性メモリ１００４）に登録し、バックアップすることにより、ステイプル処理を行う毎にステイプルモードを選択しなくても、ステイプル登録画面により登録済みのステイプルモードを選択するという簡単な操作で、ユーザは所望の位置にステイプル処理を行うことができる。
【０１６２】
なお、シート材の搬送方向はロングエッジフィードであってもショートエッジフィードであっても本発明は適用できることはいうまでもない。
【０１６３】
また、本実施形態では、画像形成装置１００およびシート後処理装置４００から構成される画像形成システムに本発明を適用する場合について説明したが、画像形成装置１００にステイプラを設けた構成の画像形成装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【０１６４】
この場合、上記図１５〜図１７に示したフローチャートの処理は全て画像形成装置の制御部（リーダ制御部ＣＯＮＴ１およびプリンタ制御部ＣＯＮＴ２）により実行されるものとする。
【０１６５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１６６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【０１６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１７１】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１７４】
【発明の効果】
本発明によれば、検出手段が、画像形成手段から排出されるバインダに綴じるため予めに穿孔されたシート材の所定端部に実際に穿孔されている１つまたは複数の穴を検出し、制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記１つまたは複数のステイプル手段の前記シート材へのステイプル位置を制御するので、バインダに綴じるため予め穿孔されたシート材にステイプル処理を施す場合でも、シート材に穿孔された穴を避けた最適な位置に自動でステイプルすることができ、シート材の穿孔位置にステイプルしてしまうというステイプルの失敗をなくすことができる。
【０１７９】
従って、バインダに綴じるため予め穿孔されたシート材などへのステイプルも失敗なく行うことができ、また、シート材に形成された画像領域にステイプルしてしまうというステイプルの失敗をなくすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像処理システムの概略構成を説明する斜視図である。
【図２】図１に示した画像処理システムの制御構成を説明するブロック図である。
【図３】図２に示したリーダ部およびプリンタ部の構成を説明する断面図である。
【図４】図１に示した循環式自動原稿送り装置の構成を説明する断面図である。
【図５】図１に示したソータの構成を説明する断面図である。
【図６】図１に示したソータの構成を説明する斜視図である。
【図７】図５に示したビンユニットの構成を説明する斜視図である。
【図８】図５に示したビンユニットの構成を説明する上視図である。
【図９】図１に示したシート束積載装置の構成を説明する断面図である。
【図１０】図１に示したシート束積載装置におけるシート束積載動作を説明する図である。
【図１１】図２に示したリーダ部に設けられる操作パネルの一例を説明する平面図である。
【図１２】図１１に示した表示部に表示されるステイプルモード選択／綴じ位置変更画面の一例を説明する図である。
【図１３】図１１に示した表示部に表示されるステイプル登録画面の一例を説明する図である。
【図１４】本発明に係る画像処理システムにおけるステイプル位置の移動可能な範囲の一例を説明する図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置におけるステイプル位置設定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る画像形成システムにおけるステイプルソート処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る画像処理システムにおけるスタッカ動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態を示す画像形成システムの構成を示す断面図である。
【図１９】本発明の画形成システムによるステイプル処理結果を示す模式図である。
【符号の説明】
１  リーダ部
ＣＯＮＴ１  リーダ制御部
１００１  ＣＰＵ
１００２  ＲＡＭ
１００３  ＲＯＭ
１００４  不揮発性メモリ
１１  シート後処理制御部
３００１  ＣＰＵ
３００２  ＲＡＭ
３００３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１９】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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