(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車と、前記コンベアの所定個所に設けられたバッファ装置とを具備するワーク搬送組立装置において、
前記コンベアは、床下を走行するチェーンと、このチェーンに所定間隔で係合されて床下のレール上を搬送されるコンベアドッグとを有し、
前記台車は、その底部から床のスリットを通って下方に向かって延びる押棒部材を有すると共に、該押棒部材を介して前記コンベアドッグに係合され、
前記コンベアドッグは、前記チェーンに係合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介して係合され、前記台車の押棒部材と係合する係合部材が設けられた後方部材とを具備していると共に、前記前方部材と後方部材とが垂直面内で相互に前記水平ピン回りに回動自在で、かつ、水平面内で相互に所定角度だけ回動自在に構成されており、
前記バッファ装置は、前記レールの一部が下方に凹入して形成されたレール凹入部と、このレール凹入部の上方に進出・退入するバッファレールと、回動自在のストッパプレートとを有し、
前記バッファレールの進出時は、前記レール凹入部が前記バッファレールによって覆われ、前記コンベアドッグの後方部材が前記バッファレール上を走行することにより、前記コンベアドッグの後方部材と前記台車の押棒部材との係合状態が維持され、
前記バッファレールの退入時は、前記コンベアドッグの後方部材が前記レール凹入部を走行することにより、前記コンベアドッグの後方部材が前方部材に対して傾斜して、前記台車の押棒部材との係合状態が解除され、さらに、前記ストッパプレートの回動により、前記台車の押棒部材が所定位置に停止させられることを特徴とするワーク搬送組立装置。
【請求項２】
前記後方部材が前記レール上を転動するローラを備えていることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送組立装置。
【請求項３】
前記バッファ装置の進行方向の手前側および向こう側に、それぞれ前記コンベアドッグの通過を検出するセンサを具備することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク搬送組立に関し、例えば、自動車用のエンジントランスミッションなどのワークに複数の部品を組付けていく場合などに好適するワーク搬送組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車用のエンジントランスミッションなどのワークに複数の部品を組付けていく場合、従来は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、垂直面内でリターンする搬送装置２００を用いて、搬送装置２００で直接、またはパレット上に載せたワークＷを１個ずつ搬送しながら部品を組付けている。図１２（Ａ）（Ｂ）において、２１０は作業者が乗るプラットフォーム、２２０は作業者の背部に配置された部品保管棚である。なお、図１２（Ａ）では図面手前側の部品保管棚２２０は、搬送装置２００や作業者の作業状況が理解し易いように、床面に近い部分しか図示していない。
【０００３】
図１２に示すような垂直面内リターン方式の搬送装置２００は、次のような問題点があった。
第１に、ワークＷを１個ずつ搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジの際に、手待ちになり、ロスが発生する。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分からないため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分からない。
第３に、搬送路のリターン側を装置下部に収容しているために、どうしても搬送装置２００の作業高さが高くなり、搬送装置２００によって作業工程が分断され、こちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への作業の応援や、作業の授受が困難である。
第４に、上記と同一理由で、どうしても搬送装置２００の作業高さが高くなり、作業者はプラットフォーム２１０上で作業せざるを得ない。このため、搬送装置２００上へのワークＷの供給が困難である。また、作業者の背部に配置された部品保管棚２２０へのパーツの供給も困難になるので、部品保管棚２２０の高さにも制限がある。
第５に、作業者の背部に部品保管棚２２０が配置されているので、作業者は、部品準備時と部品組付け時とで、１８０度向きを変えなければならず、しかも、作業者の背後を他の作業者が通行可能にするためにプラットフォーム２１０の幅を大きく取らなければならず、振り向いただけでは部品準備作業ができず１ないし数歩の移動も必要であり、作業効率が悪いのみならず、一人の作業者が部品準備と部品組付けとの両方の作業を行なわなければならないため、集中力を維持することが困難で、誤った部品を準備したり組付けてしまったりすることがあった。
【０００４】
そこで、本件出願人は、上記の問題点を解決できるワーク搬送組立装置を提案した。このワーク搬送組立装置は、床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車とを具備することを特徴とするものである。
【０００５】
ここで、床下に配置されたコンベアは、チェーンコンベアやベルトコンベアやローラコンベアなど任意の構成のコンベアを採用できる。また、台車は、コンベアによって床上を搬送されるものであれば、任意の構成のものが採用できるが、例えば、下面の４箇所にキャスターを具備しているものは、キャスターによって床面上を円滑に搬送できるため好ましい。さらに、前記コンベアによって台車を搬送するためには、コンベアと台車とを係合・離脱自在に構成する必要があるが、コンベアおよび台車の一方側から他方側に向かって延びる棒状部材を設ける。もし、この棒状部材がコンベア側に設けられておれば、この棒状部材で台車の一部を押すようにし、この棒状部材が台車側に設けられておれば、この棒状部材をコンベアによって押すようにすればよい。
【０００６】
このようなワーク搬送組立装置によれば、コンベアが床下に配置されており、このコンベアによって台車が床上を搬送されるので、次のような特長が得られる。
第１に、ワークＷを連続的に搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジによる手待ちやロスが発生しない。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分かり易いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分かり、作業効率が上がる。
第３に、台車が床面上を搬送されるため、搬送装置によって作業工程が分断されることがなく、こちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への作業の応援や、作業の授受が可能になる。
第４に、上記と同一理由で、台車の作業高さが低くなり、台車上へのワークＷの供給が容易である。
第５に、部品準備作業と、部品組付け作業とを、別々の作業者が行なうことによって、部品組付け作業者が１８０度向きを変える必要がなくなるのみならず、部品準備のために移動する必要がなくなるため、作業効率が向上する。しかも、部品準備作業と部品組付け作業との分業化によって、集中力を維持し易くなり、誤った部品を準備したり、組付けてしまったりすることがなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のワーク搬送組立装置においては、コンベアによって台車を搬送する構造のものであるため、コンベアを停止しない限り、台車を停止することができない。そのため、例えば、台車上にワークを載置する際や、台車上に搭載されたワークに対して部品を組付ける際にも、移動中の台車上にワークを載置したり、移動中の台車に搭載されたワークに対して部品を組付けなけれならず、それらの作業が困難であり、場合によっては、台車上からワークを落下させたり、ワークに対して部品を組付けることができないことがあった。あるいは、上記と逆に、移動中の台車から部品の組付けを終わったワークを降ろす場合にも、台車上からワークを落下させることがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、コンベアは連続的に移動させ続けるにもかかわらず、台車を任意の位置で停止することが可能なワーク搬送組立装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明のワーク搬送組立装置は、上記の課題を解決するために、床のスリットの下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される台車と、コンベアの所定個所に設けられたバッファ装置とを具備するワーク搬送組立装置において、コンベアは、床下を走行するチェーンと、このチェーンに所定間隔で係合されて床下のレール上を搬送されるコンベアドッグとを有し、台車は、その底部から床のスリットを通って下方に向かって延びる押棒部材を有すると共に、押棒部材を介してコンベアドッグに係合され、コンベアドッグは、チェーンに係合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介して係合され、台車の押棒部材と係合する係合部材が設けられた後方部材とを具備していると共に、前方部材と後方部材とが少なくとも垂直面内で相互に水平ピン回りに回動自在で、かつ、水平面内で相互に所定角度だけ回動自在に構成されており、バッファ装置は、レールの一部が下方に凹入して形成されたレール凹入部と、このレール凹入部の上方に進出・退入するバッファレールと、回動自在のストッパプレートとを有し、バッファレールの進出時は、レール凹入部がバッファレールによって覆われ、コンベアドッグの後方部材がバッファレール上を走行することにより、コンベアドッグの後方部材と台車の押棒部材との係合状態が維持され、バッファレールの退入時は、コンベアドッグの後方部材がレール凹入部を走行することにより、コンベアドッグの後方部材が前方部材に対して傾斜して、台車の押棒部材との係合状態が解除され、さらに、ストッパプレートの回動により、台車の押棒部材が所定位置に停止させられる構成としたものである。
【００１０】
このようなワーク搬送組立装置によれば、所定個所に配置されたバッファ装置によって、コンベアのコンベアドッグと台車の押棒部材との係合状態が解除されるので、コンベアが移動をし続けても、台車がその場所に置いて行かれて停止するため、停止した台車に対してワークを載置したり、停止した台車に搭載されているワークに対して部品を組付けたりすることができる。あるいは、上記と逆に、停止した台車からワークを降ろすことができる。したがって、台車へワークを搭載する時や台車からワークを降ろす時にワークが落下したり、ワークへの部品の組付けができなくなったりすることがなくなる。また、コンベアドッグは、チェーンに係合された前方部材によって後方部材が引張られ、かつ、前方部材と後方部材が垂直面内で相互に回動自在に構成されているので、後方部材がレール凹入部を走行する場合に、この後方部材が前方部材に対して進行方向の後方に傾斜することが可能になり、後方部材と台車の押棒部材との係合状態が解除されて、後方部材によって台車の押棒部材を押すことができなくなり、台車をその場所で停止させることができる。さらに、コンベアドッグの前方部材と後方部材とが、水平面内で相互に所定角度だけ回動自在に構成されているので、コンベアが曲線状に敷設されている場合でも、コンベアドッグは曲線状のコンベアに沿って円滑に移動することができる。一方、単にバッファ装置の位置でコンベアドッグと台車の押棒部材とを係合状態を解除するだけでは、台車の重力慣性によって台車がなお進行方向に若干移動するため、その停止位置が不安定であるが、ストッパプレートの回動によって、台車を一定位置で確実に停止させることができるため、台車上へワークを搭載する際や、台車に搭載されたワークに対して部品を組付ける際、および台車からワークを降ろす際に、所定位置で作業することができ、台車からワークを落下させたり、ワークへの部品組付けができないといった事態をより確実に防止できる。
【００１２】
また、チェーンの移動によって、コンベアドッグがレール上を搬送されるので、直接チェーンによって台車を搬送する場合に比較して、台車の搬送が円滑に行なえる。
【００１４】
また、コンベアドッグから床上に立ち上がるものが存在しないため、床面がスリット部分を除いて完全フラットにでき、台車の移動が円滑にできることは勿論のこと、作業者の移動も円滑に行なえるようになる。
【００１７】
請求項２に記載された発明のワーク搬送組立装置は、後方部材がレール上を転動するローラを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載された発明のワーク搬送組立装置は、バッファ装置の進行方向の手前側および向こう側に、それぞれコンベアドッグの通過を検出するセンサを具備することを特徴とするものである。
【００２２】
上記のワーク搬送組立装置によれば、バッファ装置の手前側に配置されたセンサがコンベアドッグの通過を検出すると、バッファレールの駆動部にバッファレールの進出・退入動作をさせないように信号を送り、バッファレールとコンベアドッグとの干渉を防止することができる。すなわち、もし、バッファレールが退入した状態でコンベアドッグの後方部材がレール凹入部を走行中にバッファレールが進出すると、後方部材がバッファレールによって損傷するし、逆にバッファレールが進出した状態でコンベアドッグの後方部材がバッファレール上を走行中にバッファレールが退入すると、後方部材がバッファレール上から落下する。しかしながら、上記のワーク搬送組立装置によれば、バッファ装置の手前側に配置されたセンサがコンベアドッグの通過したことを検出して、バッファ装置の駆動部にバッファ装置を動作させないような信号を送ることによって、上記のコンベアドッグとバッファレールとの干渉を防止することができる。
【００２３】
また、バッファ装置の進行方向の向こう側に配置されたセンサは、コンベアドッグが通過したことを検出して、バッファレールの駆動部に、バッファレールの駆動を許容する信号を送ることによって、バッファレールを進出・退入させることを可能にする。このときには、バッファ装置の位置には、コンベアドッグが存在していないので、バッファレールを進出・退入させても、バッファレールとコンベアドッグとが干渉することはない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るワーク搬送組立装置について、図面を参照して説明するが、本発明のバッファ装置について説明する前に、本発明の前提となるワーク搬送組立装置について説明する。図１は自動車の組立ラインに適用した場合のワーク搬送組立装置の概略斜視図である。図２，図３および図４は図１のコンベアにおける要部の平面図，側面図および正断面図である。図５は曲線状に敷設されたコンベアとその上を転動するコンベアドッグとの平面図である。図６（Ａ）は台車の平面図、図６（Ｂ）は側面図、図６（Ｃ）は正面図、図６（Ｄ）は後面図である。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）では、天板部の図示を省略している。図７は台車および部品供給台車の斜視図である。
【００２５】
図１において、１は床で、水平周回型の搬送路１０に沿ってスリット２が設けられている。このスリット２の下方には、図面では見えないが、後述するコンベア３０が配設されている。また、このスリット２に近接して水平周回型のメインライン搬送路２０に沿ってスリット３が設けられている。このスリット３の下方にも、図面では見えないが、コンベアが配置されている。
【００２６】
また、前記スリット２に沿って所定間隔で、前記コンベア３０によって床１上を搬送される台車５０が配置されている。この台車５０は、後述するように、前記コンベア３０に対して係合・離脱自在に構成されている。また、この台車５０に対して、その進行方向前方に、後述する部品供給台車６０が係合・離脱自在に配置されている。
【００２７】
前記準備ラインの搬送路１０のスリット２におけるスリット３側とは反対側には、進行方向に沿って、部品供給基地７０と、フロントフレーム前工事ライン８０（以下、Ｆｒ前工事ライン８０という）と、エンジン順建てサブアッセンブリ基地９０（以下、ＳＡ基地９０という）が設けられている
【００２８】
以下、上記各構成部分について、順を追って詳述する。まず、コンベア３０は、図２，図３および図４に示すように、床１の下方に設けられたピット３１内に、チェーン用の上面の一部を除く略４方を覆うレール３２が配置固定されており、チェーン３３を図示しない駆動モータなどによって駆動することによって、レール３２上をチェーン３３に所定間隔で取り付けられたローラ３４，３５が転動することによって、チェーン３３が進行方向に円滑に搬送される。一方のローラ３４は、水平ピン３６によって垂直面内で回転自在に取り付けられており、レール３２の底面と天井面とでチェ−ン３３を位置規制し、他方のローラ３５は垂直ピン３７（図３では中心軸線のみ示す）によって水平面内で回転自在に取り付けられており、レール３２の左右両内側面でチェ−ン３３を位置規制している。
【００２９】
前記チェーン３３は、図３から明らかなように、隣接するチェーン要素３３ａ，３３ｂが上向き，横向きに交互に配列されており、それら相互が水平ピン３８および垂直ピン３９（図３では中心軸線のみ示す）を介して結合されており、垂直面内および水平面内で屈曲自在に構成されている。
【００３０】
前記チェーン３３には、所定間隔（例えば、３ｍピッチ）で、コンベアドッグ４０が前記ローラ３４の軸３６に揺動自在に取り付けられている。このコンベアドッグ４０は、前記チェーン３３に取り付けられた前方部材４１と、この前方部材４１によって引張られる後方部材４２とを有する。
【００３１】
前記前方部材４１の前方上部には、水平ピン４３を介して、後述する台車５０の押棒部材のストッパ４４が揺動自在に取り付けられている。このストッパ４４は、その長さ方向の中心位置から若干後方部分が水平ピン４３によって取り付けられているため、前方部材４１が図３に示すような直立状態では、図示するように、進行方向前方に傾いており、台車５０の後述する押棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向前方に出ないように、ストッパとして機能している。一方、前方部材４１が所定角度以上後方に傾いた際には、図３の２点鎖線で示すように、前方部材４１の上面と平行状態になり、前記押棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向前方に出ることを許容するようになる。この動作については後述する。
【００３２】
前記前方部材４１の二股状の後端部分４１ａ，４１ａには、水平ピン４５が取り付けられており、この水平ピン４５に対して、後方部材４２の連結アーム４６が遊嵌係合されており、垂直面内で回動自在に、かつ、前記後端部分４１ａ，４１ａの間隔寸法と連結アーム４６の幅寸法との公差によって水平面内で所定角度だけ回動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、前記後方部材４２の前端上部には、後述する台車５０の押棒部材が係合する前方に向かって凹状の係合部材４７が設けられている。また、この後方部材４２には、レール４８，４８上を転動するローラ４９，４９が回転自在に取り付けられている。したがって、後方部材４２は前方部材４１によって引張られると共に、ローラ４９，４９によってレール４８，４８上を円滑に転動する。この状態では、後方部材４２は垂直状態に保持され、したがって、前方部材４１も直立状態に保持されている。
【００３４】
また、前述のように、前記チェーン３３のチェーン要素３３ａ，３３ｂが水平面内で垂直ピン３８の軸回りに回動自在である構成によって、コンベア３０を図５に示すように、曲線状に敷設することが可能であり、また、前記コンベアドッグ４０の前方部材４１と後方部材４２とが、前述のように水平面内で所定角度だけ回動自在である係合構造によって、コンベアドッグ４０が、曲線状に敷設されたコンベア３０のレール４８上を曲線状に移動することが可能で、コンベア３０の敷設形態の自由度が大きくなり、図１に示すような水平周回型の搬送路１０，２０を構成することができる。
【００３５】
前記台車５０は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、ワークＷを載置する天板部５１と、底板部５２と、天板部５１と底板部５２との間を結合する支柱５３と、底板部５２の下面４隅に取り付けられたキャスター５４と、底板部５２の進行方向前方端中央部および後方端中央部の下に固定された断面形状がコ字形の取付金具５５ａ，５５ｂと、それぞれの取付金具５５ａ，５５ｂに垂直状態に取付られて下方に向かって延びる押棒部材５６およびガイド棒部材５７とを具備している。前記押棒部材５６およびガイド棒部材５７は、それぞれ床１面よりも下方位置部分に、セットカラー５６ａ，５７ａを有し、このセットカラー５６ａ，５７ａ上に、ウレタン製などのベアリング５８，５９が回転自在に嵌装されている。これらのベアリング５８，５９は、図４に示すように、床１に設けられたスリット２の側部下面に固定されたレール４にガイドされて、台車５０の横振れを規制する。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は天板部５１を省略して示し、図６（Ａ）の矢印は、台車５０の進行方向を示している。
【００３６】
前記部品供給台車６０は、前記台車５０の進行方向前方部分に係合可能な形状・構造を有し、図７の実施形態では、矩形状の台車５０に対応して、平面視がコ字形の天板部６１と、平面視がコ字形の底板部６２（前記天板部との間に部品収納ボックスや部品収納棚を具備していてもよい）と、この底板部６２の下面４隅に固定されたキャスター６３と、部品供給作業者がこの部品供給台車６０を押して移動し易くするハンドル６４とを有する。
【００３７】
次に、このワーク搬送組立装置の動作を説明する。まず、部品供給基地７０で、部品準備作業者によって、部品保管棚７１から部品供給台車６０上に、所定の種類および点数の部品が準備される。このとき、部品準備作業者は、左右９０度の姿勢変更だけで良いので、従来の背部に配置された部品保管棚から姿勢を１８０度変更して部品を取り出す場合に比較して、部品準備作業を容易に行なうことができ、誤った部品を準備する確率が低減する。
【００３８】
このようにして、部品がセットされた部品供給台車６０は、部品供給作業者によって台車５０の位置まで移動されて、台車５０の進行方向前方から台車５０に係合される。この部品供給台車６０の運搬時および係合時に、ハンドル６４が役立つ。チェーン３３の駆動によって、台車５０の押棒部材５６がコンベアドッグ４０の係合部材４７に押されて進行方向に移動すると、それに伴って、部品供給台車６０は台車５０に押されて、進行方向に移動する。
【００３９】
台車５０および部品供給台車６０が、Ｆｒ前工事ライン８０の位置まで搬送されると、Ｆｒ前工事ライン８０で前工事を終わっているフロントフレームＦｒが、台車５０上に供給される。
【００４０】
フロントフレームＦｒが供給載置された台車５０および部品供給台車６０が、ＳＡ基地９０位置まで搬送されると、サブアッセンブリを終了したエンジンＥＧが、台車５０のフロントフレームＦｒ上に供給載置される。
【００４１】
搬送路１０の直線状部分の前方端部で進行方向を１８０度変換された台車５０および部品供給台車６０が、エンジン前工事ライン１００に来ると、ワークであるエンジンＥＧに対して、各種部品が順次組付けられていく。このとき、ワークであるエンジンＥＧのすぐ側にある部品供給台車６０上に部品がセットされているので、部品組付け作業者は移動が不要で集中して部品組付けを行なうことができる。各種部品の組付けが終了したエンジンＥＧは、エンジン前工事ライン１００の終端部で、エンジン前工事ライン１００からホイストＨＳなどによって持ち上げられて、隣接するメインライン搬送路２０の台車２１上の自動車シャーシＳＹ（図示省略）に載置されて固定され、さらに、このエンジンＥＧを搭載したシャーシＳＹに対して、上からボディＢＹが供給されて固定される。
【００４２】
エンジンＥＧが取り去られた台車５０および部品供給台車６０が、部品供給基地７０の位置まで帰って来ると、部品供給作業者によって、部品供給台車６０が台車５０から離脱されて、再び、部品供給基地７０に運ばれて、部品保管棚７１から所定の部品が取り出されて、部品供給台車６０上に準備される。以上の動作を繰り返して、自動車組立作業が連続的に実施される。
【００４３】
上記のワーク搬送組立装置によれば、床１の下方に配置されたコンベア３３によって、台車５０および部品供給台車６０が床１の上を搬送されるので、次のような特長が得られる。
第１に、ワークＷを連続的に搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジによる手待ちやロスが発生しない。
第２に、工程へのワークＷの出入りが分かり易いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分かり、作業効率が上がる。
第３に、台車５０が床１上を搬送されるため、搬送装置によって作業工程が分断されることがなく、部品組立作業者がこちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこちら側への移動が容易になり、作業の応援や、作業の授受が可能になる。
第４に、上記と同一理由で、台車５０の作業高さが適正になり、台車５０上へのワークＷの供給が容易である。
第５に、部品準備作業と部品組付作業とを、別々の作業者が行なうことによって、部品組付作業者が１８０度向きを変える必要がなくなるため、作業効率が向上する。また、部品準備作業と部品組付作業との分業化によって、それぞれ集中力を維持した作業が可能になり、誤った部品を準備したり組付けたりすることがなくなるのみならず、準備された部品を部品準備作業者と部品組付作業者とによってダブルチェックすることになるため、誤った部品を組付けたり、部品の欠品を生じたりすることがなくなる。
【００４４】
以上は、チェーン３３によって、台車５０を連続的に搬送する場合について説明したが、部品供給基地７０で、台車５０に部品供給台車６０を係合および／または離脱する場合、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒを台車５０上に搭載する場合、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なう場合、あるいは、エンジン前工事ライン１００でエンジンＥＧに部品を組付ける場合に、チェーン３３を連続的に搬送しながら、台車５０のみを一時的に停止させることが望ましい。
【００４５】
図８（Ａ）は、そのような要望を実現する本発明の台車停止ポジションにおけるバッファ装置１１０の平面図で、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のバッファ装置１１０をＡ線位置から見た側面図である。また、図９は図８（Ａ）のバッファ装置１１０をＢ線位置から見た概略断面図である。
【００４６】
バッファ装置１１０は、レール４８，４８の一部に、下方に凹入するレール凹入部４８ａ，４８ａを有し、このレール凹入部４８ａ，４８ａ上に、側方から油圧シリンダ１１１，１１１によって進出・退入されるバッファレール１１２，１１２を有する。すなわち、バッファレール１１２，１１２が進出して、レール凹入部４８ａ，４８ａを覆っている状態では、バッファレール１１２，１１２がレール４８，４８と同一線上、かつ同一平面であることによって、コンベアドッグ４０のローラ４９，４９は、このバッファレール１１２，１１２上を、図３に示すと同様に転動して行く。
【００４７】
これに対して、図８（Ａ）に示すように、バッファレール１１２，１１２が退入している状態では、コンベアドッグ４０のローラ４９，４９は、レール凹入部４８ａ，４８ａ上を転動する。ここで、ローラ４９，４９がこのレール凹入部４８ａ，４８ａに向かって進行方向手前側の傾斜面を降下して行く際には、図８（Ｂ）の右側の２点鎖線に示すように、コンベアドッグ４０の後方部材４２は、前方部材４１よりも低い位置を進行する結果、進行方向の後方に向かって傾く。それによって、後方部材４２の係合部材４７と、台車５０の押棒部材５６との係合状態が解除され、後方部材４２が移動し続けるにもかかわらず、台車５０はその場所に置いて行かれる。
【００４８】
また、コンベアドッグ４０の後方部材４２のローラ４９，４９がレール凹入部４８ａ，４８ａからレール４８，４８に向かって進行方向前方側の傾斜面を上昇して行く際には、図８（Ｂ）の左側の２点鎖線に示すように、コンベアドッグ４０の後方部材４２は、進行方向の後方に向かって傾く。ローラ４９，４９が傾斜面を登り切って、レール４８，４８上に乗ると、後方部材４２は再び、水平状態に復帰する。そこで、もし係合部材４７の前方位置に台車５０の押棒部材５６が位置しておれば、後方部材４２の係合部材４７が、再び、台車５０の押棒部材５６と係合状態に復帰する。
【００４９】
前記一方（図示下方）のバッファレール１１２の上方には、取付板１１３にピン１１４を介してストッパプレート１１５が水平面内で回動自在に取り付けられている。このストッパプレート１１５は先端部分１１５ａと後端部分１１５ｂとを有し、後端部分１１５ｂにはピン１１６を介してエアシリンダ１１７が取り付けられている。そして、エアシリンダ１１７のロッドが伸出すると、ストッパプレート１１５がピン１１４を中心に反時計方向に回動して、図示２点鎖線に示すように、進行方向に対して略平行状態になって、台車５０の押棒部材５６の進行を妨げないようになっている。
【００５０】
また、エアシリンダ１１７のロッドが退入した状態では、ストッパプレート１１５がピン１１４を中心に時計方向に回動して、図示実線に示すように、先端部分１１５ａが台車５０の押棒部材５６の進行方向前方に位置する。このため、台車５０の押棒部材５６は、ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａによって停止され、台車５０が停止される。この停止状態の台車５０に対して、部品供給台車６０を係合・離脱させたり、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒを台車５０上に搭載を行なったり、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なったり、あるいは台車５０に搭載されたエンジンＥＧに対して、部品の組付けを行なう。
【００５１】
停止状態の台車５０に対して、部品供給台車６０を係合・離脱させたり、Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒを台車５０上に搭載をしたり、ＥＧ順建てサブアッセンブリを行なったり、あるいは台車５０に搭載されたエンジンＥＧに対して、部品の組付けを行なう作業が終了すると、作業者が作業完了信号を発して、エアシリンダ１１７のロッドを伸出させる。すると、ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａがピン１１４を中心に反時計方向に回動して、図８（Ａ）の２点鎖線位置になり、台車５０が搬送可能になる。
【００５２】
前記バッファ装置１１０において、万一、コンベアドッグ４０が、このバッファ装置１１０位置にあるときに、油圧シリンダ１１１，１１１によってバッファレール１１２，１１２が進出・退入すると、コンベアドッグ４０の後方部材４２がバッファレール１１２，１１２と干渉する事態が生じる。例えば、コンベアドッグ４０の後方部材４２が、バッファレール１１２，１１２上を通過中にバッファレール１１２，１１２が退入すると、後方部材４２がレール凹入部４８ａ，４８ａに落下する。一方、コンベアドッグ４０の後方部材４２が、レール凹入部４８ａ，４８ａ上を通過中にバッファレール１１２，１１２が進出すると、後方部材４２がバッファレール１１２，１１２によって損傷される。
【００５３】
そのようなコンベアドッグ４０の後方部材４２とバッファレール１１２，１１２との干渉を防止するためには、バッファ装置１１０の進行方向前後に、コンベアドッグ４０の通過を検出するセンサを設ければよい。図８（Ａ）には、そのようなセンサ１１８，１１９が設けられている。なお、図示例のセンサ１１８，１１９は透過型センサで、発光器１１８ａ，１１９ａと受光器１１８ｂ，１１９ｂとを、コンベアドッグ４０の通過軌跡を挟んで対向して設置してある。
【００５４】
進行方向の手前側のセンサ１１８は、コンベアドッグ４０が通過したことを検出して、バッファ装置１１０が進出・退入しないようにする信号を油圧シリンダ１１１の駆動部に送るものである。進行方向の前方側のセンサ１１９は、コンベアドッグ４０が通過したことを検出して、バッファ装置１１０の進出・退入を許容する信号を油圧シリンダ１１１の駆動部に送るものである。このバッファ装置１１０の進行方向の長さ寸法は、例えば６０ｃｍ程度であり、一方、コンベアドッグ４０は、先にも述べたように、例えば、３ｍ間隔でチェーン３３に取り付けられているので、バッファ装置１１０位置に複数のコンベアドッグ４０が存在することはなく、上記のような簡単な構成で、コンベアドッグ４０とバッファ装置１１０との干渉を防止することができる。
【００５５】
図１に示した実施形態のワーク搬送組立装置は、単一の水平周回型の搬送路を有するものであるが、複数の水平周回型の搬送路を組合せることもできる。そのような場合、ワーク搬送組立装置の多様な構成が可能になる。
【００５６】
図１０は２つの水平周回型搬送路１２０，１３０を組合せた実施形態のワーク搬送組立装置の概略平面図を示す。第１の水平周回型搬送路（以下、第１搬送路という）１２０は、例えば、ワークおよび部品供給ラインであり、第２の水平周回型搬送路（以下、第２搬送路という）１３０は、例えば、エンジン前工事ラインである。
【００５７】
第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を３方から取り囲むように配置されており、両搬送路１２０，１３０は一直線上に並んだ２つの台車受渡ゾーン１４０，１５０を有する。一方（図示左方）の台車受渡ゾーン１４０は、第１搬送路１２０から第２搬送路１３０に台車５０を受渡し、他方（図示右方）の台車受渡ゾーン１５０は、第２搬送路１３０から第１搬送路１２０に台車５０を受渡すものである。
【００５８】
これらの台車受渡ゾーン１４０，１５０においては、受渡側のチェーン３３は降下し、受取側のチェーン３３は上昇する。例えば、一方の台車受渡ゾーン１４０では、第１搬送路１２０のチェーン３３が降下し、第２搬送路１３０のチェーン３３が上昇する。また、他方の台車受渡ゾーン１５０では、第２搬送路１３０のチェーン３３が降下し、第１搬送路１２０のチェーン３３が上昇する。
【００５９】
したがって、それぞれの台車受渡ゾーン１４０，１５０において、台車５０がチェーン３３（すなわち、コンベアドッグ４０）からフリー状態になり、このフリー状態になった台車５０を、プッシャ１６０，１７０によって、強制的に進行方向前方の搬送路に移動させる。
【００６０】
図１１（Ａ）はプッシャ１６０，１７０の概略平面図を示し、図１１（Ｂ）は概略側面図を示す。図において、１６１（１７１）はプッシャ本体で、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０とに跨る範囲内で、搬送路に沿って進行方向に前進動作→搬送路に沿って進行方向とは反対方向に後退動作する、水平面内での往復動作を行なうように構成されている。このプッシャ本体１６１（１７１）には、その進行方向と直角方向に水平状に伸出・退入する押棒１６２（１７２）を有する。
【００６１】
なお、上記のように、押棒１６２（１７２）をプッシャ本体１６１（１７１）に対して伸出・退入させる構成は、プッシャ１６０（１７０）を簡単な構造にできるが、押棒１６２（１７２）をプッシャ本体１６１（１７１）に対して伸出・退入させる代わりに、プッシャ本体１６１（１７１）を、チェーン３３に接近動作→進行方向に前進動作→チェーン３３から離隔動作→進行方向とは逆方向に後退動作のスクウェアモーションを行なわせてもよい。
【００６２】
したがって、例えば、第１受渡ゾーン１４０について説明すれば、第１搬送路１２０のチェーン３３が降下して、台車５０がフリー状態になると、押棒１６２がチェーン３３側に向かって伸出して、台車５０の押棒部材５６の後方に位置し、プッシャ本体１６１の進行方向への移動によって押棒１６２が押棒部材５６を押して、進行方向前方に移動する。すると、台車５０が第１搬送路１２０上から第２搬送路１３０上に強制的に移動させられる。
【００６３】
その位置で、押棒１６２がチェーン３３とは反対側に向かって退入すると、押棒１６２が押棒部材５６から離脱して、台車５０はプッシャ１６０からフリー状態になる。この状態で、第２搬送路１３０のコンベアドッグ４０の係合部材４７が上昇して来ると、この係合部材４７が台車５０の押棒部材５６と係合されて、押棒部材５６を押すことによって、台車５０が第２搬送路１３０を搬送される。ここで、第２搬送路１３０のコンベアドッグ４０の上昇時には、コンベアドッグ４０の前方部材４１が進行方向の後方へ傾いているので、この前方部材４１に取り付けられたストッパ４４は、図３の２点鎖線に示すように、前方部材４１の上面と平行状態になっており、台車５０の押棒部材５６はストッパ４４と干渉することなく、後方部材４２の係合部材４７と円滑に係合する。このような台車５０の受渡動作は、第２受渡ゾーン１５０においても同様に行なわれる。
【００６４】
このため、第１搬送路１２０の一方端部（図示右方）の部品供給基地７０（図示省略）で部品供給台車６０に部品をセットして、この部品供給台車６０を台車５０に係合し、他方端部（図示左方）のＳＡ基地９０（「載」の字を○で囲んで示す）で、台車５０上にエンジンＥＧを載置供給し、このエンジンＥＧを搭載した台車５０が、第１受渡ゾーン１４０に来ると、前述のプッシャ１６０の動作によって、台車５０が第１搬送路１２０から第２搬送路１３０に移動させられる。
【００６５】
第２搬送路１３０に移動された台車５０上に搭載されたエンジンＥＧに対して、順次部品が組み付けられる。図１０では、６つの部品組付けステーションが設けられており、それぞれ図８（Ａ）（Ｂ）および図９に示すようなバッファ装置１１０が設けられている。
【００６６】
部品組付けが終わった台車５０が、第２受渡ゾーン１５０に来ると、前述と同様のプッシャ１７０の動作によって、台車５０が第２搬送路１３０から第１搬送路１２０に移動させられる。第１搬送路１２０を搬送された台車５０が、ワークの取出位置（「脱」の字を○で囲んで示す）に来ると、図示しないホイスト（図１参照）などによって、台車５０上からエンジンＥＧがメインラインの搬送路２０の台車２１（図１参照）に移載される。
【００６７】
以上のように、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０とを組合せて複合型のワーク搬送組立装置を構築することができる。このような複合型のワーク搬送組立装置においては、第１搬送路１２０と第２搬送路１３０との搬送速度を異ならせることができる。すなわち、第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を取り囲むように配置されているので、その長さが第２搬送路１３０の長さよりも長くなると共に、第２搬送路１３０はその部品組付けのために所定の搬送速度に設定せざるを得ないが、第１搬送路１２０は、その搬送速度を任意に設定できる。したがって、第２搬送路１３０の搬送速度を所定速度（例えば、０．８ｍ／ｓ〜２．０ｍ／ｓ程度）に設定すると共に、第１搬送路１２０の搬送速度を高速（例えば、ＭＡＸ１５ｍ／ｓ程度）に設定することが可能になる。それによって、生産性が向上する。
【００６８】
なお、図１０では、２つのワーク搬送路１２０，１３０を組合せる場合について説明したが、３つ以上のワーク搬送路を組合せてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、コンベアの所定箇所に設けられたバッファ装置において、コンベアのコンベアドッグと台車の押棒部材との係合状態が解除されるので、コンベアが移動をし続けても、台車がその場所に置いて行かれるため、停止した台車に対してワークを載置したり、停止した台車に搭載されているワークに対して部品を組付けたりすることができる。したがって、台車からワークが落下したり、ワークへの部品の組付けができなくなったりすることがなくなる。
【００７０】
しかも、バッファ装置に設けられた回動自在のストッパプレートによって、台車を所定の位置において高精度で停止させることができる。
【００７１】
さらに、バッファ装置の進行方向の前後に、コンベアドッグの通過を検出するセンサを設けることによって、コンベアドッグとバッファ装置との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の組立ラインに適用した場合の本発明の前提となるワーク搬送組立装置の概略斜視図である。
【図２】図２は図１のコンベアにおける要部の平面図である。
【図３】図３は図２のコンベアの側面図である。
【図４】図４は図２のコンベアの正断面図である。
【図５】曲線状に敷設されたコンベアとその上を転動するコンベアドッグとの平面図である。
【図６】（Ａ）は台車の天板部を省略した平面図、
（Ｂ）は台車の天板部を省略した側面図、
（Ｃ）は台車の正面図、
（Ｄ）は台車の後面図である。
【図７】台車および部品供給台車の斜視図である。
【図８】（Ａ）は本発明のバッファ装置の平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のバッファ装置のＡ線位置から見た側面図である。
【図９】図８（Ａ）のバッファ装置のＢ線位置から見た正断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るワーク搬送組立装置における複合型搬送路の平面図である。
【図１１】（Ａ）は図１０のワーク搬送組立装置におけるプッシャの平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のプッシャの側断面図である。
【図１２】（Ａ）は従来のワーク搬送組立装置の概略斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のワーク搬送組立装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１  床
２，３  スリット
１０，２０  搬送路
３０  コンベア
３３  チェーン
４０  コンベアドッグ
４１  前方部材
４２  後方部材
４８  レール
４８ａ  レール凹入部
４９  ローラ
５０  台車
５１  天板部
５４  キャスター
５６  押棒部材
６０  部品供給台車
６１  天板部
６３  キャスター
７０  部品供給基地
８０  フロントフレーム前工事ライン
９０  エンジン順建てサブアッセンブル基地
１００  エンジン前工事ライン
１１０  バッファ装置
１１１  油圧シリンダ
１１２  バッファレール
１１５  ストッパプレート
１１７  エアシリンダ
１２０  第１の水平周回型搬送路（第１搬送路）
１３０  第２の水平周回型搬送路（第２搬送路）
１４０  第１の台車受渡ゾーン
１５０  第２の台車受渡ゾーン
１６０，１７０  プッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003948711.tif 000009
【図９】
0003948711.tif 000010
【図１０】
0003948711.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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