(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の自動車のタイヤ監視システムの信号を処理する方法であって、前記監視システムが各タイヤに対して当該タイヤの空気圧の少なくとも一つの測定を有する方法において、
第一のタイヤおよび第二のタイヤの空気圧を実質的に同時に測定し、
第一のタイヤの空気圧と第二のタイヤの空気圧との差を計算し、
前記計算された差を周期的に記録し、一連の値を得るために所定の合計時間Ｔを網羅する最後のＮ個の値を保持し、
前記一連の値の傾向分析を行い、
前記傾向分析が所定の関係を満たすときに警報を発する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記傾向分析は、
前記Ｎ個の記録された値の線形回帰を求め、
前記線形回帰の傾きαを計算する、ことを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記警報は、前記傾きαが絶対値で所定の値よりも大きい場合に発せられる、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記警報は、前記傾きαが絶対値でしきい値Ｓと前記合計時間Ｔとの比よりも大きい場合に発せられる、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記しきい値Ｓは、前記空気圧の公称値の３％と７％の間である、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記しきい値Ｓは、前記空気圧の公称値の３％と５％の間である、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記第一のタイヤおよび前記第二のタイヤが同じ車軸上にある、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記自動車のタイヤの通常範囲のデフレーション動態の全てを網羅するために、異なる合計時間Ｔのいくつかの一連の値が求められる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
網羅される合計時間の範囲は、１分から数日程度である、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記記録された一連の値は、不揮発性メモリに記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記自動車の停止時間は、前記記録された一連の値において考慮に入れられない、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
警報が発せられた後に、
前記第一のタイヤと前記第二のタイヤのうちで、空気圧が最小であるタイヤを決定し、
傾向分析の結果に基づいて、最小であると決定されたタイヤの空気圧が臨界しきい値Ｓ0以下に降下するのに必要な時間の推定量を計算し、
この推定を自動車の運転手に伝達する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
警報が発せられた後に、
前記第一のタイヤと前記第二のタイヤのうちで、空気圧が最小であるタイヤを決定し、
前記傾きαの値に基づいて、最小であると決定されたタイヤの空気圧が臨界しきい値Ｓ0以下に降下するのに必要な時間の推定量を計算し、
この推定を自動車の運転手に伝達する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記監視システムはまた、タイヤ内の空気の温度の推定量の測定を有し、タイヤのインフレーション状態が、タイヤ内の絶対空気圧と絶対温度との比で特徴付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記推定量は、計算された差の値の新しい記録に基づいて計算される、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記運転者は、前記タイヤからの漏れの原因である物体の放出の危険性を低減するためにスピードを制限することを要求されること特徴とする請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タイヤを監視するシステムに関し、特に、一つ以上の警報を与えるためにタイヤ上で実行された測定の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ内の空気の温度の測定を可能的に伴って、中央装置へ連続的に各タイヤのタイヤ空気圧測定を伝送するために米国特許第 4,703,650号公報の装置のような、多数の装置が提案されている。
しかしながら、タイヤ空気圧の知識は、信頼性のある、有用な情報をドライバに供給するには不十分である。これらの指示(indications) の連続的コンサルティングは、実際的に有用であるよりもさらに冗長であるリスクを冒させる。事実、タイヤの圧力及び／又は温度測定は、ヒステリシス損の結果としてタイヤの加熱、ブレーキによって発散された熱の影響、及びタイヤの体積において多少の変化をもたらす負荷の転移によって走行でかなり変化する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この理由で、米国特許第 4,893,110号公報は、測定装置によって達せられる精度から遙に離れた警報しきい値を採用することなくタイヤの漏れの場合に警報を発するための機能に向けられた、二つ以上のタイヤ間の比較に基づく測定を処理する方法を提案した。
この処理は、その興味にもかかわらず、問題を完全には解決していない。事実、タイヤの漏れの場合の検出の精度における改良は、タイヤの初期圧が必ず同じであるということを必要とする。事実、これが決してその場合でなくかつ約１０％または１５％程常温のときにタイヤ空気圧の差を監察することが全く慣例的かつ有用である。これは、更に、例えば、重量がある自動車に対する欧州技術リム及びタイヤ組織委員会（ＥＴＲＴＯ）によって許容された範囲である。
これらのタイヤ空気圧の差は、特にインフレーション・ゲージ(inflation gauges)の約５％の精度、約３％のインフレーションによる精度の欠落、一つのタイヤのへの日照の結果、等によるものである。上述の応用において説明した方法は、従って、かなり多くの誤警報を起こさせることを望まないならば、慣例的初期差よりも良い検出の精度を有することができない。従って、タイヤの一つにおける漏れは、タイヤのタイヤ空気圧のかなり実質的な減少の後でだけ検出することができ、それは即座の修理を必要とする。
【０００４】
本発明の目的は、より早く走行中の一つのタイヤの漏れを検出するタイヤ−監視システムの測定信号を処理する方法を提供することである。
本発明の別の目的は、漏れによるインフレーションの状態における変化の関数として信頼性がありかつ区別された情報を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、各タイヤに対して、該タイヤのインフレーションの状態の少なくとも一つの測定特性を有し、走行中に自動車のタイヤを監視するシステムにおける信号を処理する方法であって、実質的に同時に実行された測定に基づき、一つのタイヤの測定特性が少なくとも一つの他のタイヤにおける同じ測定と比較され、一連の値を得るためにこの比較の結果が周期的に記録され、一連の値の時間における変化が所定の関係を満たすときに警報が発せられる方法によって達成される。
本発明の方法では、特性測定は、タイヤ空気圧の測定であってもよい。
本発明の方法では、比較は、自動車の同じ車軸の二つのタイヤ間の特性測定における差を計算するようにしてもよい。
【０００６】
本発明の方法では、比較は、第１の車軸の一つのタイヤの測定特性＋第２の車軸の一つのタイヤの測定特性の合計を求め；第１の車軸の第２のタイヤの測定特性＋第２の車軸の第２のタイヤの測定特性の合計を求め；かつこれら二つの合計の差を計算する段階を具備するようにしてもよい。
本発明の方法では、一連の値の時間における変化が、絶対値において、所与のしきい値Ｓを越えるときに警報が発せられるようにしてもよい。
本発明の方法では、しきい値Ｓは、測定特性の公称値の３％と７％の間であってもよい。
本発明の方法では、しきい値Ｓは、測定特性の公称値の３％と５％の間であってもよい。
【０００７】
本発明の方法では、一連の値は、比較の結果を周期的に記録しかつ合計時間Ｔを網羅している最後のＮ個の値を保持し、Ｎ個の記録の線形回帰を求め；線形回帰線の傾きαを計算し；かつ傾きαが、絶対値において、しきい値Ｓと合計時間Ｔとの比よりも大きい場合に、警報を発することによって確立されるようにしてもよい。
本発明の方法では、異なる合計時間Ｔのいくつかの一連の値は、自動車のタイヤの通常範囲のデフレーション動態の全てを網羅するために構成されてもよい。
本発明の方法では、網羅した時間の範囲は、１分から数日程度であってもよい。
本発明の方法では、一連の記録された値は、不揮発性メモリに記憶されるようにしてもよい。
【０００８】
本発明の方法では、自動車の停止時間は、記録された一連の値において考慮されないようにしてもよい。
本発明の方法では、警報が与えられた後：特性測定が比較において考慮されたタイヤ中で最小であるようなタイヤが決定され；傾きαの値に基づき、タイヤの特性測定を公称しきい値Ｓ0 以下に降下させるために必要な時間の推定量が求められ；この推定量が自動車の運転手に伝達されるようにしてもよい。
本発明の方法では、推定量は、比較結果の各新しい記録により更新されるようにしてもよい。
本発明の方法では、運転手は、漏れに対応する物体のタイヤからの放出の危険性を制限するためにスピードを制限することを要求されるようにしてもよい。
【０００９】
本発明の方法では、測定特性は、タイヤ空気圧の測定と共にタイヤ内の空気の温度の推定量によって形成され、かつタイヤのインフレーションの状態は、タイヤ内の絶対タイヤ空気圧と絶対温度との比によって特徴付けられるようにしてもよい。
また、本発明の上記目的は、自動車の走行中のタイヤの監視のためのシステムにおける信号を処理する方法であり、システムは、タイヤのインフレーションの状態の少なくとも一つの測定特性を各タイヤに対して送る、該方法であって、少なくとも一つのタイヤに対する測定特性は、一連の値を得るために周期的に記録され；分析は、監察された変化が所与のしきい値よりも大きいならば警報を発するために一連の値の傾向を結果として生じさせ；警報が発せられた後、タイヤの測定特性を所与の公称しきい値Ｓ0 以下に降下させるために必要な時間の推定量が計算され；この推定が自動車の運転手に伝達される段階を具備する方法によって達成される。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、各タイヤに対して、該タイヤのインフレーションの状態の少なくとも一つの測定特定を有し、走行中に自動車のタイヤを監視するシステムにおける信号を処理する方法は、実質的に同時に実行された測定に基づき、一つのタイヤの測定特性が少なくとも一つの他のタイヤにおける同じ測定と比較され、一連の値を得るためにこの比較の結果が周期的に記録され、一連の値の時間における変化が所定の関係を満たすときに警報が発せられる。
この方法は、少なくとも二つのタイヤのインフレーションの状態の測定特性の差ではなくそのような差の時間における変化を警報の発生に対する基準として採り入れる。これは、インフレーションにおける初期的差の結果として生ずる全ての誤警報を除去する利点を有し、ゆえに漏れの検出の実際の精度をかなり改良する。
【００１１】
この方法は、その目的がタイヤ空気圧が安全範囲内（これは、複数のしきい値の使用を必要とする）、または臨界安全しきい値を越えるということをいつでも確認することである、少なくとも一つの所与の公称しきい値に関するタイヤの通常の個別監視に対する顕著な補足である。
タイヤのインフレーションの状態の測定特性としてタイヤ空気圧の直接測定が採り入れられるのが好ましい。それは、事実、負荷の所与の条件下におけるタイヤのフラットニング(flattening)、従って走行によるそれらの疲労に直接関係するタイヤ空気圧である。
実行された比較は、自動車の同じ車軸の二つのタイヤの測定特性の差を計算することからなりうる。この比較は、また、二つ以上の車軸も含みうる、具体的、例えば：
−−第１の車軸のタイヤの特性測定と第２の車軸のタイヤの測定特性を加える；
−−第１の車軸の第２のタイヤの特性測定と第２の車軸の第２のタイヤの測定特性を加え、かつ
−−これら二つの合計の差を求める。
【００１２】
警報は、一連の値の時間における変化が、絶対値において、所与にしきい値Ｓを越えるときに都合よく与えられる。このしきい値は、測定特性の公称値の３％と７％の間、好ましくは３％と５％の間でありうる。
例えば、その公称値の５％以上の差における変化を観測したならば、自動車のタイヤの一つの可能な漏れを検出することができるということがそれゆえに注目される。この検出は、実際のタイヤ空気圧が公称常温圧以下に降下するよりも前に最も頻繁に行うことがそれゆえにできる。
【００１３】
【実施例】
本発明の一実施例によれば、一連の値は、比較の結果を周期的に記録しかつ合計時間Ｔを網羅している最後のＮ個の値を維持し、該Ｎ個の記録の線形回帰(linear regression) を決定し、線形回帰線の傾きαを計算しかつ傾きαが、絶対値において、しきい値Ｓと合計時間Ｔとの比よりも大きいならば警報を発することによって求められる。測定シリーズの記録の数は、例えば、１０に限定することができる。
有利には、異なる合計時間Ｔのいくつかの一連の値が、１分から数日及びそれ以上までのタイヤの監察された範囲のデフレーション(deflation) の動態(kinetics)の全てを網羅するために同時並行的に求められる。例えば、Ｔ1 ＝１分、Ｔ2 ＝１０分、Ｔ3 ＝１時間、Ｔ4 ＝１２時間及びＴ5 ＝３日、等。それゆえに、あるものはより速くかつあるものはより遅い、非常に異なる漏れ速度を検出することができる。
【００１４】
ここで図１及ぶ図２を参照して本発明の方法のアプリケーションの例を説明する。
図１は、貨物自動車の同じ車軸の二つのタイヤの空気圧の変化を示す。
最上部では、二つのタイヤは、公称(nominal) の空気圧Ｐnom ＝７．５に非常に近い、７．６バールの空気圧を有する。
走行の開始後、タイヤ空気圧は、ヒステリシス損により８．３バールまで通常増大する。次いで、ほぼ４３分の走行後、一つのタイヤで漏れが発生する（点Ａ）。漏れは、最初５０ミリバール／分である。
合計時間Ｔ＝３０分、及び０．５バールのしきい値を考慮して、システムは、二つのタイヤの空気圧の値をほぼ３分毎に測定し、これら二つの値の差を計算し、それを記録し、記録した最後の１０個の値の線形回帰を決定し、この線形回帰線の傾きαを計算する。図２は、時間によるこの傾きαの変化を示す。
【００１５】
システムが１０個の値を記録したときにαの最初の値が計算される。計算された最初の傾きは、約５ミリバール／分である。漏れの発生の６分後、計算された傾きの増大は、顕著でありかつ１２分後、５００／３０＝１６．６ミリバール／分のしきい値を越えて運転手に対してシステムによって警報が発せられる。
この時間Ｂで、空気圧の値が７．８バールであり、値がまだ標準の空気圧以上であるということを引用することは、非常に興味がある。
自動車の停止による回帰の全ての一連の値を不揮発性メモリに維持することもまた利点的に望ましい。これは、より長い期間に対応している一連の値の解析をすぐにもたらすことを可能にする利点を有し、それゆえにもっとも遅い漏れ速度の検出の効果をかなり改良する。
【００１６】
回帰において自動車の停止時間を考慮に入れないこともまた可能である。これは、合計停止時間の間中の漏れによる加速効果の恩恵を受けることを可能にする。これは、漏れの検出を加速する。
この実施例は、運転手に伝達された情報の妥当性を改良することをかなり可能にする。事実、警報が発せられた後：
−−  該比較において考慮されるタイヤの間で、最小であるタイヤ測定特性を決定し、
−−  傾きαの値に基づき、該タイヤの測定特性を臨界しきい値Ｓ0 以下に降下させるために必要な時間の推定量を計算し、
−−  この推定量は、自動車の運転手に伝達される。
【００１７】
この伝達された推定は、選択した臨界しきい値により、走行のスピードを制限するかまたは停止しかつ漏れを修理しなければならない前にそのまま残存する運転距離の、比較の結果の各新しい記録により常に更新された、情報を運転手に与える。
図１を再び参照すると、走行の開始の７２分後及び漏れの発生の２９分後、タイヤ空気圧は、７バーである。この時間Ｃでは、システムは、傾きα＝４２ミリバール／分（図２）の値を与え、かつタイヤ空気圧をＰnom ／２＝３．７５バールとして選択された臨界しきい値Ｓ0 以下に降下させるために必要な時間の推定量Ａc を計算する。
Ａc は、傾きαによる実際のタイヤ圧−しきい値Ｓ0 の比に等しい。
それゆえに、Ａc ＝（７．０−３．７５）* １０００／４２＝７７分。
数分後、走行の開始の９０分後、地点Ｄでは、実際の空気圧は、６．３バールに降下しかつ傾きα＝４６ミリバール／分である。ここで推定量は、Ａc ＝５５分である。
【００１８】
先に示したように、自動車の停止により回帰の一連の値の全てを不揮発性メモリに維持することが望ましい。しかしながら、漏れの検出の場合とは対照的に、残存している走行距離の計算の正確な精度を得るために、自動車の停止状態期間を考慮に入れることが望ましい。
しかしながら、経験は、残存している走行距離のような情報が望ましいようには信頼性がないということを示した。この信頼性の欠如の理由は、タイヤがネジまたはナットのような物体によって穴が開けられたときに、その結果として生ずる漏れが、非常にゆっくり、一般的に約１０ミリバール／時間よりも遅い速度で開始するということである。しかしながら、この物体がタイヤから追い出されたならば、漏れの速度は、突然より大きくなり、少なくとも１０ミリバール／秒の値に達する。これらの条件下において、考慮するタイヤは、非常に速くフラットになる。
【００１９】
従って、警報の付与後に運転手が利用可能な走行の残存距離の信頼できる推定を行うために、漏れに対応する物体の追い出しがあまり起こりそうもないかまたはあまり危険を伴なわなくなるような方法でスピードを制限することを運転手にすぐに依頼するのが望ましい。約１００ｋｍ／時の最高速度は、放出の危険性を既に実質的に低減する。
説明したように、本発明の方法は、タイヤのインフレーションの状態の測定特性としてタイヤ空気圧の直接測定を用いるのが好ましい。
しかしながら、タイヤ空気圧の測定と共に、タイヤ内の空気の温度の推定量を用いることも可能である；この場合には、タイヤのインフレーションの状態は、絶対タイヤ空気圧と絶対温度と比によって特徴付けることができる。この第２の解決策は、一つの車軸の車輪間の熱的不均衡のような妨害現象の影響を低減することによって測定の精度を改良することの利点を有する。
【００２０】
理論的に、測定のこの処理は、タイヤに存在する空気の量の変化を追跡し従って一つ以上の車軸の同形タイヤ間の圧力測定における差を解析することの必要性から逃れることを可能にする。実際には、タイヤ内の空気の測定は、制動または走行の加熱、より特定的には、しかしながら、それを阻止することなく、そのような操作の方法の実用的興味をかなり制限する、タイヤの周りの環境による全ての妨害を考慮して、推定量だけでありうる。
本発明の方法の実行のために、誘導結合により、自動車に配置されかつ、そのターンにおいて、運転手に近いディスプレイ装置に接続された中央装置へ測定信号を伝送する、車輪毎の圧力の測定のための電子装置を有している、米国特許第 4,703,650号公報に開示されるような監視装置の使用が行われうる。類似する中央装置へ無線により同じ情報を伝送する装置を用いることもできる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の方法は、各タイヤに対して、該タイヤのインフレーションの条件の少なくとも一つの測定特定を有し、走行中に自動車のタイヤを監視するシステムにおける信号を処理する方法であって、実質的に同時に実行された測定に基づき、一つのタイヤの測定特性が少なくとも一つの他のタイヤにおける同じ測定と比較され、一連の値を得るためにこの比較の結果が周期的に記録され、一連の値の時間における変化が所定の関係を満たすときに警報が発せられるので、より早く走行中の一つのタイヤの漏れを検出するタイヤ−監視システムの測定信号を処理することができる。
本発明の方法は、自動車の走行中のタイヤの監視のためのシステムにおける信号を処理する方法であり、システムは、タイヤのインフレーションの状態の少なくとも一つの測定特性を各タイヤに対して送る、該方法であって、少なくとも一つのタイヤに対する測定特性は、一連の値を得るために周期的に記録され；分析は、監察された変化が所与のしきい値よりも大きいならば警報を発するために一連の値の傾向を結果として生じさせ；警報がトリガされた後、タイヤの測定特性を所与の公称しきい値Ｓ0 以下に降下させるために必要な時間の推定量が計算され；この推定量が自動車の運転手に伝達される段階を具備するので、漏れによるタイヤ圧の状態における変化の関数として信頼性がありかつ区別された情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  貨物自動車の同じ車軸の二つのタイヤの空気圧の変化を示す図である。
【図２】  本発明の方法により計算した傾きαの対応する変化を示す図である。
【図１】
0004008976.tif 000002
【図２】
0004008976.tif 000003