(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡用チャンネルチューブを回転させながら、外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、
前記内視鏡用チャンネルチューブの一端を回転可能に支承する回転可能な第１の支承部材と、
前記内視鏡用チャンネルチューブをその長手方向に対して摺動可能でかつその他端を回転可能に支承する第２の支承部材と、
前記内視鏡用チャンネルチューブを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源の駆動力に基づいて前記第１の支承部材と第２の支承部材とを同期して回転させる回転力伝達手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
【請求項２】
前記第２の支承部材における前記内視鏡用チャンネルチューブと接触する部分には、低摩擦性樹脂部を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡のチャンネルチューブの外周に螺旋状の溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は特開平６−１２１７７１号公報に記載された従来の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置である。
【０００３】
この装置では、芯金１００が挿通したチャンネルチューブ（以下、チューブと呼ぶ）１０１の一側の端部を保持するチャック１０２を有した回転装置１０３と、芯金１００の端部を支える芯出し治具（センタ押し台）１０４とが一直線上に配置されている。又、チャック１０２と芯出し治具１０４との間をチューブ１０１の中心軸に対して平行で、且つガイド部材１１１に沿ってチューブ１０１の長手方向に移動自在なテーブル１１０が設けられている。
【０００４】
テーブル１１０には溝付け線材１０５を供給する線材供給装置１０６と、チューブ押さえ支持部材１１２と、戻り用チューブ押さえ支持部材１１６とが取り付けられている。
【０００５】
チューブ押さえ支持部材１１２の先端部には、チューブ押さえローラ１１３が設けられている。又、このチューブ押さえ支持部材１１２には、チューブ押さえローラ１１３とチューブ１０１とを接触させる際の位置調整を行う調整ネジ１１４が設けられている。これに対し、戻り用チューブ押さえ支持部材１１６には戻り用チューブ押さえローラ１１５が取り付けられている。以上に加えて、チューブ１０１の加熱を行うヒータ１０９が配置されている。
【０００６】
この構造の加工装置では、チューブ１０１への螺旋溝の加工開始時に、チューブ押さえ支持部材１１２をチューブ１０１の中心軸に対して垂直にチューブ１０１方向に移動させて、先端に設けたチューブ押さえローラ１１３をチューブ１０１の外周面に接触させる。そして回転装置１０３によってチューブ１０１を回転させると共に、テーブル１１０を所定の速度で芯出し治具１０４の方向に移動させる。これにより、チャック１０２の引掛けピン１０２ａに先端が固定された線材１０５は、線材供給装置１０６によって一定の引っ張り力が付加されながらチューブ１０１の外周面に所定のピッチで巻き付き、その外周面に螺旋溝を形成する。
【０００７】
この巻き付き加工中において、テーブル１１０上のチューブ押さえ支持部材１１２は線材供給装置１０６と共に移動するため、チューブ押さえローラ１１３は線材１０５の巻き口付近のチューブ１０１の外周面に沿って接触して、線材１０５に付加される引っ張り力によって生じるチューブ１０１の撓みを防止しながら移動する。この加工時には、ヒータ１０９はチューブ１０１の線材巻き口を加熱する。
【０００８】
以上によって、所定の長さの溝付け加工が終了すると、チューブ押さえローラ１１３をチューブ１０１から離し、回転装置１０３によりチューブ１０１を逆回転させながら、テーブル１１０をチャック１０２の方向に移動させる。これにより溝成形を行った線材１０５を線材供給装置１０６がチューブ１０１から巻き取る。
【０００９】
又、回転装置１０３が逆回転して線材１０５を線材供給装置１０６が巻き取るとき、チューブ１０１が撓まないように、戻り用チューブ押さえ支持部材１１６がチューブ１０１の方向に前進して戻り用チューブ押さえローラ１１５がチューブ１０１の外周に接触する。同時にチューブ押さえ支持部材１１２はチューブ１０１から後退し、チューブ押さえローラ１１３がチューブ１０１から離れる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の装置では、チューブ１０１の一側の端部をチャック１０２で把持した状態で、回転装置１０３によってチャック１０２を回転させることによりチューブ１０１を回転させている。このとき、芯金１００は線材１０５のチューブ１０１への巻き付力により連れ回りをする。このような構造では、チューブ１０１の螺旋溝を成形する範囲が短い場合やチューブ径が太い（チューブ１０１の肉厚が厚い）場合は、良好に螺旋溝を形成することができる。
【００１１】
しかしながら、螺旋溝を成形する範囲が長い場合や薄肉チューブ或いはチューブ径が細い（細いチューブは肉厚が薄い）場合には、チューブ押さえローラ１０３や線材１０５の抵抗等により、チャック１０２部分の回転とチャック１０２以外の部分の回転とが一致せず、チューブ１０１が捻れる問題がある。又、これに加えて、螺旋溝の形状が崩れたり、極端な場合には、チャック１０２の端面でチューブ１０１がねじ切る問題も発生している。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の問題点を考慮してなされたものであり、螺旋溝を成形する範囲が長い場合や薄肉チューブやチューブ径が細い場合でも、チャンネルチューブに螺旋溝を形成することのできる内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、内視鏡用チャンネルチューブを回転させながら、外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、前記内視鏡用チャンネルチューブの一端を回転可能に支承する回転可能な第１の支承部材と、前記内視鏡用チャンネルチューブをその長手方向に対して摺動可能でかつその他端を回転可能に支承する第２の支承部材と、前記内視鏡用チャンネルチューブを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源の駆動力に基づいて前記第１の支承部材と第２の支承部材とを同期して回転させる回転力伝達手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、第１の支承部材により前記内視鏡用チャンネルチューブの一端が回転可能に支承され、第２の支承部材により前記内視鏡用チャンネルチューブの他端が回転可能に支承される。駆動源は前記内視鏡用チャンネルチューブを回転させるための駆動力を発生させ、回転力伝達手段は駆動源の駆動力に基づいて前記第１の支承部材と第２の支承部材とを同期して回転させる。このため、長いチューブや薄肉や径細のチューブであっても、全体が一体的に回転し、チューブが捻れたり、螺旋溝の形状が崩れることを防止することができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明であって、前記第２の支承部材における前記内視鏡用チャンネルチューブと接触する部分には、低摩擦性樹脂部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、第２の支承部材の内視鏡用チャンネルチューブに接触する部分に、低摩擦性樹脂部を設けたことにより、内視鏡用チャンネルチューブに傷が発生することを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置の平面図である。
【００１８】
この加工装置では、芯金１が挿通しているチャンネルチューブ（以下、チューブと呼ぶ）２の一側の端部を保持するチャック３を有した第１の回転支持体４と、チューブ２の他側の端部が挿通することによりチューブ２の他側の端部を保持するチューブ受け５とを備えている。
【００１９】
チャック３の回転軸とチューブ受け５の回転軸及びチューブ２の回転軸は一致するように設置されている。又、第１の回転支持体４には、チャック３と直結されているプーリ２０が取り付けられている。この場合、第１の回転支持体４にはチャック３とプーリ２０の回転がスムーズに行われるように、図示を省略した軸受が設けられている。
【００２０】
チューブ受け５にはプーリ２０と同一径及び同一形状のプーリ溝２１が形成されている。このチューブ受け５は軸受２２ａを介して第２の回転支持体２２により回転可能に支持されている。
【００２１】
このような構造では、チャック３がチューブ２の一端を支承する回転可能な第１の支承部材を構成する一方、チューブ受け５がチューブ２の他端を支承する回転可能な第２の支承部材を構成している。
【００２２】
この実施の形態におけるチューブ受け５は、その中心穴径がチューブ２の径よりも僅かに大きく設定されている。これは、チューブ２を後述するヒータ１０で熱しながら線材６を巻き付けて螺旋溝を成形すると、チューブ２が軸方向に伸びるため、チューブ受け５とチューブ２の間に所定のクリアランスを必要とするためである。
【００２３】
又、チューブ受け５の全体又は少なくともチューブ２と接触する部分は、テトラフルオロエチレン（商品名テフロン））などの低摩擦性樹脂によって成形されている。上述のようにチューブ２が軸方向に伸びることにより、チューブ２がチューブ受け５と擦れる。この擦れによってチューブ受け５の材質によっては傷が発生する。これを防止するため、チューブ受け５を低摩擦性樹脂によって成形するものである。
【００２４】
チャック３及びチューブ受け５は駆動源である単一のモータ２３によって回転力が伝達される。この回転力の伝達を行う回転力伝達部材３０は、モータ２３の回転軸２３ａとカップリング２７によって連結された伝動軸２６と、伝動軸２６に取り付けられた伝動プーリ２４及び２５と、一方の伝動プーリ２４とチャック側のプーリ２０とに掛け渡されたベルト２８と、他方の伝動プーリ２９とチューブ受け５のプーリ溝２１とに掛け渡されたベルト２９とを備えることにより構成されている。
【００２５】
伝動軸２６はチューブ２、チャック３及びチューブ受け５の回転軸と平行となっていると共に、伝動軸２４，２５は同一径及び同一形状に成形され、ベルト２８，２９は同一長さ及び同一形状に成形されている。又、上述したように、チューブ受け５のプーリ溝２１はチャック３側のプーリ２０と同一径及び同一形状となっている。
【００２６】
このように設定することにより、モータ２３が駆動すると、その回転力はチャック３及びチューブ受け５に同時に伝達されて、チャック３及びチューブ受け５が同一方向に同一に回転数で回転する。そして、この回転力がチューブ２の両端から伝達される。従って、チューブ２が長尺であったり、肉薄であってもチューブ２は全体が同期して回転することができ、捻れたり、螺旋溝が崩れることがなくなる。
【００２７】
以上に加えて、この形態の加工装置には、チューブ２に螺旋溝を形成するため、従来と同様な部材が設けられている。すなわち、チューブ２と平行なガイド部材１２にテーブル１１が移動可能に取り付けられている。また、このテーブル１１には、チューブ２に線材６を供給する線材供給装置７と、チューブ２に接触してチューブ２を押さえるチューブ押さえローラ１４を有したチューブ押さえ支持部材１３と、戻り用チューブ押さえローラ１６を備えた戻り用チューブ押さえ支持部材１７とが取り付けられている。なお、チューブ押さえローラ１４は調整ネジ１５によって、その位置調整が行われるようになっている。なお、線材６の巻き口を加熱するヒータ１０を設けることも可能である。
【００２８】
この実施の形態では、モータ２３の回転力は伝動プーリ２４、ベルト２８及びプーリ２０を介してチャック３に伝達される。更に、モータ２３の回転力は伝動軸２６と伝動プーリ２５、ベルト２９及びプーリ溝２１を介してチューブ受け５にも同時に伝達される。このチャック３とチューブ受け５はモータ２３の回転力が分岐されて伝達され、同一方向、同一回転数で回転する。
【００２９】
一方、チューブ２の両端部はチャック３とチューブ受け５とに支承されているが、チャック３とチューブ受け５とは同期して同一回転するため、チューブ２に螺旋溝を成形するために巻き付られる線材６やチューブ押さえローラ１４の抵抗等によってチャック３部分の回転とチャック３以外の部分の回転が異なることがなく、回転が異なることに起因したチューブ２の捻れがなくなる。これにより、螺旋溝が崩れたり、極端の場合にはチューブ２がねじ切れることもなくなる。
【００３０】
従って、螺旋溝を成形する範囲が長いチューブや薄肉チューブ或いは径が細いチューブへの加工が可能となる。又、螺旋溝を成形する範囲の短いチューブやチューブ径が太いチューブに対しても、捻れ方向の力がなくなるため、螺旋溝の精度が向上する。
【００３１】
なお、この形態では、モータ２３と伝動軸２６とを直接に連結しているが、これらを減速機を介して連結して回転トルクを調整しても良い。又、減速機を設ける場合には、その形状によってモータ２３の回転軸２３ａと、チャック３及びチューブ受け５の回転軸とを直交させることも可能である。
【００３２】
以上説明した内容から本発明は以下の発明を包含するものである。
（１）内視鏡用チャンネルチューブを回転させながら、外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、前記内視鏡用チャンネルチューブの一端を支承する回転可能な第１の支承部材と、前記内視鏡用チャンネルチューブの他端を支承する回転可能な第２の支承部材と、前記第１の支承部材及び第２の支承部材を同時に回転させる駆動源と、この駆動源からの回転力を前記第１の支承部材及び第２の支承部材に伝達する回転力伝達部材と、を具備することを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
【００３３】
この発明では、駆動源の回転力を回転力伝達部材が第１及び第２の支承部材に伝達し、これらの支承部材がチューブに対して両端から回転力を伝達するため、チューブの全体が一体的に回転し、捻れたり、螺旋溝の形状が崩れることがなくなる。
【００３４】
（２）上記（１）項記載の発明であって、前記駆動源は第１の支承部材及び第２の支承部材を同一の方向に同一の回転数で回転させることを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
【００３５】
この発明では、第１及び第２の支承部材が同一の方向で、且つ同一の回転数で回転するため、チューブの全体が同期して回転し、捻れたり、螺旋溝が崩れることがなくなる。
【００３６】
（３）上記（１）又は（２）項記載の発明であって、前記第１の支承部材、第２の支承部材及び内視鏡用チャンネルチューブの回転軸が同一であることを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
【００３７】
第１及び第２の支承部材及び内視鏡用チャンネルチューブの回転軸が同一となっているため、回転力伝達経路が簡素化されると共に、第１及び第２の支承部材の回転力を内視鏡用チャンネルチューブに良好に伝達することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、内視鏡用チャンネルチューブの両端を支承している第１及び第２の支承部材が同期して回転するため、内視鏡用チャンネルチューブの両端から回転力が作用する。このため、長いチューブや薄肉や径細のチューブであっても、全体が一体的に回転し、チューブが捻れたり、螺旋溝の形状が崩れることを防止することができる。
【００３９】
請求項２の発明によれば、第２の支承部材の内視鏡用チャンネルチューブに接触する部分に、低摩擦性樹脂部を設けたことにより、内視鏡用チャンネルチューブに傷が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態の全体の平面図である。
【図２】  従来の全体の平面図である。
【符号の説明】
２  内視鏡用チャンネルチューブ
３  チャック（第１の支承部材）
５  チューブ受け（第２の支承部材）
６  線材
２３  モータ
３０  回転力伝達部材
【図１】
0003986174.tif 000002
【図２】
0003986174.tif 000003