(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、音声出力手段とにより所定の情報を案内する案内システムの異常を診断する装置であって、
前記音声出力手段の異常の有無を判定する異常診断部を備え、
前記異常診断部は、
前記音声出力手段を用いて促した音声出力内容に応じた所定の操作と、操作者による所定の操作とが合致しているか否かを判定する入力内容合致判定を行い、
前記入力内容合致判定により合致していると判定された場合には、前記音声出力手段が正常であると判定し、
前記入力内容合致判定により合致していると判定されなかった場合には、前記表示手段を用いて音声出力の有無に応じた所定の操作を促して、操作者による所定の操作に応じて音声出力の有無を判定する音声出力有無判定を行い、
前記音声出力有無判定により音声出力有りと判定された場合には、再度、入力内容合致判定を行い、
前記音声出力有無判定により音声出力無しと判定された場合には、前記音声出力手段が異常であると判定する案内システムの異常診断装置。
【請求項２】
前記案内システムは入力手段を備えており、前記所定の操作は前記入力手段の操作である請求項１記載の案内システムの異常診断装置。
【請求項３】
前記入力手段および表示手段は、タッチパネル付きの表示装置である請求項２記載の案内システムの異常診断装置。
【請求項４】
前記異常診断部は、前記案内システムの作動に先立って異常診断を実施する請求項１〜３のいずれか一項に記載の案内システムの異常診断装置。
【請求項５】
前記案内システムは、車両走行支援システムを構成する一部である請求項４記載の案内システムの異常診断装置。
【請求項６】
前記異常診断部は、前記入力内容合致判定を複数回行い、複数回連続して音声出力が正常であると判定されなかった場合に、前記音声出力手段が異常であると判定する請求項１〜５の何れか一項に記載の案内システムの異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等において操作者に音声および画像を用いて所定の情報を案内する案内システムにおいて音声出力手段の異常の有無を判定する案内システムの異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両にカーナビゲーションシステム、駐車支援システム等の車両走行を支援する各社の案内システムが搭載されるようになっている。こうした案内システムは、通常、音声と画像を用いて運転者に所定の情報を提示したり、操作者の入力を促したりするよう構成されている。
【０００３】
こうしたシステムでは、音声出力手段、画像表示手段に異常があると、操作者に情報を適切に表示することができず、適切な入力が得られないという問題がある。そのため、音声出力手段や画像表示手段の異常を判定する手段が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特に、車両においては、運転者は周囲の状況等を目視により確認することが求められているので、画像表示より音声により案内を行うことが好ましい場合が多く、車両用の案内システムとしては、特に音声出力手段が正常に機能することが求められる。画像表示手段の異常については運転者が認識しやすく、その異常判定を画像表示手段そのものに組み込むことは比較的容易である。これに対して、音声出力手段については、運転者がその異常を認識することが困難であり、また、ハード的にスピーカーのコーン紙破れ等の異常を検出しようとするとコストがかかる。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な構成で安価に音声出力手段の異常を判定することが可能な案内システムの異常診断装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る案内システムの異常診断装置は、表示手段と、音声出力手段とにより所定の情報を案内する案内システムの異常を診断する装置であって、音声出力手段の異常の有無を判定する異常診断部を備え、異常診断部は、音声出力手段を用いて促した音声出力内容に応じた所定の操作と、操作者による所定の操作とが合致しているか否かを判定する入力内容合致判定を行い、入力内容合致判定により合致していると判定された場合には、音声出力手段が正常であると判定し、入力内容合致判定により合致していると判定されなかった場合には、表示手段を用いて音声出力の有無に応じた所定の操作を促して、操作者による所定の操作に応じて音声出力の有無を判定する音声出力有無判定を行い、音声出力有無判定により音声出力有りと判定された場合には、再度、入力内容合致判定を行い、音声出力有無判定により音声出力無しと判定された場合には、音声出力手段が異常であると判定するものである。
【０００７】
音声出力を行い、その内容または有無に応じて所定の操作を行うよう操作者に促し、それに対する操作結果を見ることで、異常検出のための装置を追加することなくソフト的に異常診断を行うことができ、簡単な構成で安価に異常診断を行うことが可能となる。
【０００８】
この案内システムは入力手段を備えており、所定の操作は入力手段の操作であることが好ましい。異常検出専用の信号入力端子を設ける必要がないので、構成を簡単にできる。この入力手段および表示手段は、タッチパネル付きの表示装置であるとさらに、好ましい。
【０００９】
異常診断部は、案内システムの作動に先立って異常診断を実施することが好ましい。案内システム作動前に異常診断を行うことで、案内システムの正常動作が保証される。この案内システムは、車両走行支援システムを構成する一部であってもよい。また、異常診断部は、入力内容合致判定を複数回行い、複数回連続して音声出力が正常であると判定されなかった場合に、音声出力手段が異常であると判定することが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係る異常診断装置を備える案内システム（駐車支援システム）を示すブロック構成図である。
【００１１】
この駐車支援システム１０は、運転者が設定した目標駐車位置への移動を自動操舵により支援するものであり、目標駐車位置設定の案内や移動時の運転者に対する情報案内を画像と音声によって行うものである。制御部である駐車支援ＥＣＵ１は、本発明に係る案内システムの異常診断部を兼ねている。この駐車支援ＥＣＵ１には、入力手段および表示手段を兼ねるタッチパネル付ディスプレイ（以下、単にディスプレイと称する）２と、音声出力手段であるスピーカー３と、車両の舵角を駐車支援ＥＣＵ１の指示に基づいて変更する自動操舵装置４と、車速を検出する車速センサ５と、現在の舵角を検出する舵角センサ６と、車両後方の画像（映像）を撮像する後方カメラ７と、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ８が接続されている。
【００１２】
この駐車支援システム１０における駐車支援処理においては、まず、運転者がディスプレイ２のタッチパネルを操作して駐車支援処理モードへと移行し、後方カメラ７で撮像された車両後方の映像をディスプレイ２で確認しながら、タッチパネルを操作することで目標駐車位置の設定を行う。この際に、スピーカー３からの音声またはディスプレイ２上の文字、図形表示によって設定方法、操作の案内を行うことが好ましい。
【００１３】
目標駐車位置の設定が終了し、運転者がシフトレバーを後退に設定して、ブレーキペダルを離し、車両を後退させていくと、設定された目標駐車位置へと至る経路に沿って車両が移動するよう、自動操舵装置４は、駐車支援ＥＣＵ１の指示に基づいて舵角を設定する。この際に、経路の設定および現在位置の算出は、車速センサ５、舵角センサ６、操舵トルクセンサ８の出力に基づいて算出される。このとき、エンジンのトルクアップを行うと、運転者がブレーキペダルのみで操作可能な車速範囲が拡大し、車速調整が容易になるので好ましい。
【００１４】
目標駐車位置に到達した場合には、ディスプレイ２、スピーカー３によって運転者に到達した旨を報知し、駐車支援処理を終了させるよう操作を促す。また、設定した目標駐車位置への経路設定が不能な場合や、処理中に長時間停車している場合には、ディスプレイ２、スピーカー３によって運転者に駐車支援処理の中止を促すことが好ましい。
【００１５】
この駐車支援システム１０では、目標駐車位置の設定に先立って、スピーカー３の異常を判定する判定処理を行う。以下、この判定処理について具体的に説明する。この判定処理は、異常判定部を兼ねる駐車支援ＥＣＵ１によって行われる。
【００１６】
図２は、判定処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１では、操作内容をディスプレイ２、スピーカー３により告知するとともに、ディスプレイ２上に、「音声が聞こえない場合はこちらのボタンを押してください」とボタンとともに表示する。
【００１７】
ステップＳ２では、音声が聞こえない場合に操作を行うよう設定されたボタンの操作が行われたか否かを判定し、設定されたボタンが押されなかった場合には、スピーカー３からの音声出力が正常であると判定して、ステップＳ３へと移行して、上述した駐車支援処理をスタートさせる。
【００１８】
一方、ステップＳ２で、音声が聞こえない場合に操作を行うよう設定されたボタンが押されていた場合には、スピーカー３からの音声出力が異常であると判定して、ステップＳ４へと移行し、音声出力が異常である旨をディスプレイ２により運転者に告知し、駐車支援処理に移行することなく、処理を終了する。
【００１９】
このように運転者の操作によりスピーカー３の異常（音声出力系統の異常を含む）を判定するので、特別な検出手段を追加する必要がなく、ソフト的に異常検出が行えるので、安価に異常検出手段を構成できる。
【００２０】
図３は、判定処理の別の例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１では、スピーカー３により音声のみでタッチパネルの操作内容を指示する。このとき、ディスプレイ２上には、「０」〜「９」のテンキーボタンが表示され、スピーカー３からは、「音声が聞こえたら『５』を押してください。」などと指示する。ここで、音声が聞こえた場合の入力内容は、処理ごとにランダムに変更することが好ましい。
【００２１】
ステップＳ１２では、判定回数を記録する変数ｉを初期値０にリセットする。そて、ステップＳ１３では、音声で指示した入力内容と運転者がタッチパネルから入力した内容が合致しているか否かを判定する。合致していた場合には、スピーカー３からの音声出力が正常であったと判定してステップＳ１４へと移行し、処理を終了して、駐車支援処理へと移行する。合致していなかった場合には、ステップＳ１５へと移行する。
【００２２】
ステップＳ１５では、判定回数を記録する変数ｉに１を加算する。そして、ステップＳ１５では、このｉと閾値ｉthとを比較する。ｉが閾値ｉth未満の場合には、ステップＳ１７へと移行し、入力内容が音声指示と異なっている旨をディスプレイ２上に表示し、音声が聞こえたか否かにより対応するボタンを押すように表示する。続く、ステップＳ１８ではいずれのボタンが選択されたかを判定する。聞こえた旨のボタンが選択された場合には、ステップＳ１３へと戻り、再度判定を行う。聞こえなかった旨のボタンが押された場合には、ステップＳ１９へと移行する。また、ステップＳ１６でｉが閾値ｉth以上の場合には直接ステップＳ１９へと移行する。
【００２３】
ステップＳ１９に移行した場合には、音声出力系統が異常であると判定して、音声出力が異常である旨をディスプレイ２により運転者に告知し、駐車支援処理に移行することなく、処理を終了する。
【００２４】
本判定処理の場合、音声指示と合致するボタンが押された場合のみに正常と判定するので、音声出力系統が異常であるにも関わらず、運転者の操作ミス等による誤判定を防止できる。そして、運転者が間違ったボタンを押した場合でも、所定の回数までは再操作を許容しつつ、運転者に音声が聞こえたか否かを確認することで無駄な再操作が継続されるのを抑制し、確実かつ迅速な異常判定を行うことができる。
【００２５】
以上の説明では、駐車支援処理と別に判定処理を行う例を説明してきたが、駐車支援処理の初期処理の一環として判定処理を行ってもよい。例えば、駐車支援モードの設定時に音声が聞こえない場合に選択するボタンを表示したり（ステップＳ１に相当)、駐車支援モードを設定する際の、選択項目である縦列駐車と並列駐車の選択処理を音声ガイドにより行わせても（ステップＳ１１に相当）よい。また、ここでは、入力手段であるタッチパネル操作の操作結果により判定を行ったが、それ以外の操作、例えば、シフト操作や各種のスイッチ操作などに応じて判定を行ってもよい。
【００２６】
以上述べた駐車支援システムは、自動操舵装置を備えるものであったが、操舵は運転者が行い、目標駐車位置への移動を音声、画像表示によって案内する駐車支援システムにおいても本発明は適用可能である。
【００２７】
本発明に係る案内システムの異常診断装置は、上述した駐車支援システムに限られるものではなく、速度を自動調整して進行する自動走行装置等の走行支援システムやカーナビゲーション装置等の車両に搭載されて運転者に情報を提示したり、操作を案内するシステムに適用可能である。また、車両以外に搭載される案内システムにおいても適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、音声出力の有無に応じた運転者の操作を検出することで、音声出力系統の異常をソフト的に判定することができるため、音声出力系統にハード的に特別な異常検出手段を設けることなく、簡易な構成で音声出力系統の異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る異常診断装置を備える案内システムを示すブロック構成図である。
【図２】図１の案内システムにおける異常診断処理例を示すフローチャートである。
【図３】図１の案内システムにおける異常診断処理の別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…駐車支援ＥＣＵ、２…タッチパネル付ディスプレイ、３…スピーカー、４…自動操舵装置、５…車速センサ、６…舵角センサ、７…後方カメラ、８…操舵トルクセンサ、１０…駐車支援システム。
【図１】
0003931697.tif 000002
【図２】
0003931697.tif 000003
【図３】
0003931697.tif 000004