(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横シール処理に先立って余剰に封入された内部の気体を排出すべく筒状包材を厚み方向に押圧するエア抜き部材と、上記筒状包材の厚みを調整すべく上記エア抜き部材の押圧位置を調整する手段とからなる包装機において、
上記エア抜き部材が複数の気のうにより構成され、上記気のうのそれぞれに供給する気体の量を上記包装物に収納する内容物の種類に応じて調整する手段を設けたことを特徴とする包装機における包装物の厚さ調整装置。
【請求項２】
上記包装物の厚み検出手段の出力信号によって上記エア抜き部材を厚み方向に調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の包装機における包装物の厚さ調整装置。
【請求項３】
指定された包材のサイズ信号によって上記エア抜き部材を上記包装物の厚み方向及び長手方向に変位調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の包装機における包装物の厚さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装機における包装物の厚さを調整するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポテトチップスのようなカサ密度の低い内容物を包装するには、内容物が破損しないように内容物と一緒に気体を封入するような方策が採られている。
【０００３】
これらの包装物は成形したあと箱詰めされるが、気体の封入量が多いと一定数の包装物を収納することができず、また気体の封入量が少ないと内部で包装物が踊ってしまうため、包装機を作動させる場合には、その都度オペレータが目視によって封入する気体の量を調節するようにしている。
【０００４】
もとより、このような問題に対して横シールする直前の包装物の両面にエア抜き部材を押し当てて余分なエアを抜くようにしたものも実公昭５０−１０２７４号公報に開示されているが、封入すべき気体の量は、収容する内容物や内容物の比重に応じて大きく変化し、しかも内容物の比重は日々変化するため、このような装置を用いても、封入する気体の量を正しく調整することができないといった問題を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、包装物内へ封入する気体の量を自動的にかつ正確に調整し得る新たな包装物の厚さ調整装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための包装機における包装物の厚さ調整装置として、横シール処理に先立って余剰に封入された内部の気体を排出すべく筒状包材を厚み方向に押圧するエア抜き部材と、上記筒状包材の厚みを調整すべく上記エア抜き部材の押圧位置を調整する手段とからなる包装機において、上記エア抜き部材が複数の気のうにより構成され、上記気のうのそれぞれに供給する気体の量を上記包装物に収納する内容物の種類に応じて調整する手段を設けた。
【０００７】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図１は最も単純に構成された本発明の一実施例を示したものである。
【０００８】
この実施例における横シール機構は、一対の旋回アーム１、１を回転させつつこれらの支軸２、２を互いに接近・離間させ、旋回アーム１、１の先端に設けた横シールジョー３、３を始めとするシャッタ板４、４及びシゴキ板５、５に略Ｄ字型の軌跡を画かせて、プルダウンベルト１２、１２によりこれらの間に送り込んだ筒状の包材Ｓに移動方向上手側のシゴキ領域でシゴキ作用を下手側のシール領域で横シールを施すように構成したものである。
【０００９】
これらの横シールジョー３、３の移動方向下手側に配設したシャッタ板４、４は、図２に示したように、互いの接合面に位相を異にする凸部４ａ…を設け、これらの間で包材Ｓをジグザグ状に挟み込むことによって内容物の粉がシール部に入り込むのを防ぎつつ包材Ｓ内部の気体を排出できるようにしたものであり、また、横シールジョー３、３の移動方向上手側に配設したシゴキ板５、５は、図３に示したように、対向面の長手方向両端部に互いに当接し合う間隔調整用のネジ５ａを設け、包材Ｓを挟んでしごく際に包材Ｓ内部の気体を排出できるように構成されている。
【００１０】
一方、これら一対の横シールジョー３、３には、包装物Ｗの厚み検出センサ１６からの検出信号に応動するアクチュエータ６、６が取り付けられていて、これらのアクチュエータ６、６により包材Ｓの厚み方向に操作されるブラケット７、７には、シゴキ行程の際に包材Ｓの両面に圧接してその厚みを一定に揃えるエア抜きプレート８、８が横シールジョー３、３の移動方向上手側にバネ部材９、９を介して取付けられている。
【００１１】
他方、図中符号１５は包装機によって包装された包装物Ｗに対してそのシール状態をチェックするシールチェッカで、このシールチェッカ１５は、搬送されてきた包装物Ｗを上下から一定の圧力で挟み込むことによってシール部の漏れの有無を検査するとともに、挟み込んだ状態での包装物Ｗの厚みｄを検出し、厚み検出センサ１６からの検出信号をもとに制御手段１８を介してアクチュエータ６を操作して、エア抜きプレート８の変位量を制御するように構成されている。
【００１２】
このように構成された装置において、いま、筒状に曲成された包材Ｓがプルダウンベルト１２により横シール部位へ引下ろされ、その内部にポテトチップスのような内容物と一緒に窒素ガスのような気体が送り込まれると、シゴキ領域へ旋回してきた旋回アーム１、１が、はじめにシャッタ板４、４とシゴキ板５、５により包材Ｓの上端を挟み込み、ついで、横シールジョー３、３の移動方向上手側に設けたエア抜きプレート８、８が包材Ｓの両面を押圧してその厚みを一定に揃える。
【００１３】
このエア抜きプレート８、８は、シールチェッカ１５のもとに配設した包装物Ｗの厚み検出センサ１６からの出力信号により包材Ｓの厚みｄに応じた間隔が制御された状態で包材Ｓの両面を押圧し、余分な気体をシゴキ板５、５とシャッタ板４、４の各接合面に設けた隙間から外部に放出して、筒状包材Ｓの厚みを一定に揃えるように動作する。
【００１４】
図４は、エア抜きプレート８の押圧位置を袋サイズに応じて自動的に位置決めするようにした本発明の第２の実施例を示したものである。
【００１５】
この実施例では、横シールジョー３、３に取付けたアクチュエータ６、６として、ブラケット７、７を包材Ｓの厚み方向つまりＸ軸方向と、包材Ｓの長手方向つまりＹ軸方向とに移動操作するラックとピニオン、あるいはエアシリンダとによって構成するとともに、このアクチュエータ６、６を後述する制御装置１０により袋サイズに応じた制御をするように構成されている。
【００１６】
この制御装置１０は、袋サイズを指定するキーボード等の袋サイズ入力手段８と、予め記憶された袋サイズにより決まるエア抜きプレート８の位置情報をもとに、指定された袋サイズに対応する位置情報を変位量演算手段１３に出力する記憶手段１２と、袋サイズに対応するＸ軸方向及びＹ軸方向の変位量を演算し、この演算結果をもとに制御手段１４を介してアクチュエータ３を操作する信号を出力する変位量演算手段１３とによって構成されている。
【００１７】
この実施例によれば、袋サイズに応じてエア抜きプレート８のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を設定することにより、常に袋の中央部分を袋のサイズに応じた厚みとなるように押圧して最適の袋を成形することを可能にする。
【００１８】
これに対して図５に示した実施例は、ポテトチップスのような割れ易い内容物に対して過度な押圧力を作用させないように構成した本発明のさらに別の実施例を示したものである。
【００１９】
この実施例は、横シールジョー２３の移動方向上手側に取り付けたブラケット２７に包材Ｓの両面を押圧する幾つかのエア抜き用気のう２８‥‥を設け、さらにこれらの気のう２８‥‥を、それぞれ分岐管２９を介して加圧空気供給源２０に接続して、各気のう２８‥‥に供給する空気の量を調整することにより、袋を押圧する押圧力を内容物に応じて変化させるとともに、袋の凹凸に沿って各気のう２８‥‥の突出量を変化させることにより、全体として所要の押圧力をもって袋を押圧するように構成したものである。
【００２０】
符号３０で示した空気量を調整するための制御装置は、成形すべき袋のサイズと収納する内容物の種類をそれぞれ指定するキーボード等の外部入力手段３１と、袋のサイズと内容物の種類とによって決まる空気の供給量をもとに、指定された袋のサイズと内容物の種類により設定した空気の供給量を比較手段３３に出力する記憶手段３２と、流量計２６によって検出された空気供給量と、設定された空気供給量とを比較し、その一致信号により駆動手段３４を介して切換弁２２を閉止させる比較手段３３とによって構成されている。なお、図中符号２１は圧力調整弁を示している。
【００２１】
この実施例では、袋のサイズ及び収納する内容物により気のう２８‥‥に供給する空気の量を調整することによって、袋のサイズに応じた厚みｄとなるようにこれを押圧する一方、袋の凹凸に沿わせて各気のう２８の突出量を変化させて、内容物を破壊させることなく袋の容積をサイズに応じて一定に制御するようにしたものである。
【００２２】
ところで、以上はＤ字型の軌跡を画く一対の横シール部材を用いた横シール機構の例によって本発明を説明したものであるが、実公昭５０−１０２７４号公報に見られる装置のように、筒状の包材に対して両側から進退動させる型式の横シール機構にも本発明を適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、包装物を成形する過程でその厚みを正確にかつ自動的に管理することを可能として、均一な包装物の形成と支障のない箱詰めを可能にすることができる。
また袋の凹凸に沿わせるように各気のうを突出させるようにして袋を押圧することにより、内容物を破損させることなく袋に所要の厚みを持たせることができる。
【００２４】
しかも、このエア抜き部材を、包材のサイズ信号をもとに厚み方向及び長手方向に調整可能となしたので、常時包装物の中央部分を押圧してこれをサイズに応じた厚みに揃えることができる。
【００２５】
またさらに、このエア抜き部材を複数の気のうにより構成して、これらの気のうに供給する気体の量を内容物に応じて調整するようにしたので、袋の凹凸に沿わせるように各気のうを突出させるようにして袋を押圧することにより、内容物を破損させることなく袋に所要の厚みを持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】同上装置のシャッタ板の一部を示した図である。
【図３】同上装置のシゴキ板の一部を示した図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す装置の構成図である。
【図５】本発明のさらに別の実施例を示す装置の構成図である。
【図６】同上装置の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
１  旋回アーム
３、２３  横シールジョー
４、２４  シャッタ板
５、２５  シゴキ板
８、２８  エア抜きプレート
１６、３６  厚み検出センサ
６、２６  アクチュエータ
２８  エア抜き用気のう
Ｓ  筒状包材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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