(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データを、複数色の各色の記録色データに補正する入力補正手段；
該入力された画像データが画像の文字領域か写真領域かを表す像域分離データを発生する像域分離手段；
各色の記録色データを、像域分離データが表す像域に対応した変換特性で、カラープリンタのプリント出力用の色成分出力データに変換する出力変換手段；
該色成分出力データに基づいて画像を形成するカラープリント手段；
データを転送するデータバス；
前記入力補正手段が補正した記録色データを、主走査方向および副走査方向ともに複数画素の画素マトリクスの画像データ群を１グループとして圧縮データに符号化し、同一グループ内の記録色データのそれぞれの像域分離データを１グループにグループ化して対応記録色データグループの圧縮データに付加して多重化し多重化データを前記データバスに送出し、該データバス上に読出された多重化データを圧縮データと像域分離データに分離し圧縮データを伸張して像域分離データと共に前記出力変換手段に送出する、データ制御手段；
データメモリ；および、
前記データバス上に送出された多重化データを前記データメモリに書込み、該データメモリの多重化データを前記データバスに読出す、メモリ制御手段；
を備えるカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記データ制御手段は、前記入力補正手段が補正した各色の記録色データを、各色ごとに前記多重化をして各色ごと一連の多重化データを形成して前記データバスに送出し、該データバス上に読出された各色ごとの多重化データを、圧縮データと像域分離データに分離して圧縮データを記録色データに伸張して像域分離データと共に前記出力変換手段に送出する；請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記データ制御手段のデータ圧縮は、圧縮率が高いデータ長が固定の非可逆圧縮である、請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置；
原稿画像を読んでカラー読取り画像データを発生する原稿スキャナ；および、
前記像域分離手段が発生した像域分離データが表す像域に対応した特性で、前記原稿スキャナが発生したカラー読取り画像データにスキャナ読取り補正を加え、補正した画像データを前記入力補正手段に入力する読取り補正手段；を備えるカラー複写装置。
【請求項５】
前記メモリ制御手段は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器や前記データバスに接続されたファクシミリおよび前記データ制御手段との間の画像データあるいは圧縮データを、前記データメモリに可逆の２次圧縮をして書込み、また、読出して伸張する；請求項４に記載のカラー複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿スキャナ，ファクシミリ，コンピュータ，デジタルカメラ，ビデオプレーヤ等の電子映像機器が出力する画像情報を、カラープリントするカラー画像形成装置およびカラー複写装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば複写機においては、原稿の文字や線画はエッジを鮮明に、写真印刷などの網点画像は濃淡階調を滑らかに表すために、原稿スキャナが発生する画像データに基づいて、該画像データが文字、線画などの２値画像部（文字領域）か、網点画像（写真領域）かを判定（画像特性検出，像域分離）して、判定結果を表すデータを発生して、画像データに、判定結果に対応する特性の、ＭＴＦ補正（空間フィルタ処理），スキャナγ変換などの補正或は変換を加える。上記判定は、画像特性検出，像域分離あるいは像域判定と言われており、判定結果を表すデータは、１ビット或は数ビットの構成であり、分離信号（分離データ），像域信号（像域データ）或は像域分離信号（像域分離データ）といわれている。像域判定の内容には更に、エッジか文字中（線幅内）か、有彩／無彩なども有る。
【０００３】
一方、画像メモリを装備して、複数枚の繰り返しコピーで、１コピーの度にスキャナで同一原稿を読む機械動作を省略するために画像メモリに画像データを書込むことも行われている。また、カラーコピーの場合、たとえばＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各記録色成分の顕像形成は、例えばレーザプリンタの場合、画像形成機構上同一時点に行うことは出来ないので、記録色成分の画像データＣＭＹＫを一旦画像メモリに書込んで、所定のタイミングずれで読出すことも行われている。画像データを画像メモリに格納する場合、メモリ所要量を少なくするために、データ圧縮率が高い非可逆圧縮が用いられる。非可逆圧縮データを伸張した画像データは、原画像データからのずれがあり、画像データの再現の信頼性もしくは忠実度が低い。すなわち、伸張したＣＭＹＫデータに基づく像域分離は、像域判定精度が低い。
【０００４】
そこで、高画質の画像処理を可能にするために、ＲＧＢ画像データなど、非可逆圧縮前の画像データに基づいて像域分離をして、像域分離データを像域メモリに格納して、画像メモリから非可逆圧縮データを読出して伸張するときに領域メモリから像域分離データを読出して像域分離の結果に従った特性の補正或は変換を伸張したＣＭＹＫデータに施すことが行われている。
【０００５】
例えば、特開平５−３０８５２６号公報の画像処理装置は、ＣＣＤ１０１が発生するカラー画像信号をデジタル変換したＲＧＢ画像データ（読取り画像データ）をシェーディング補正し、そして濃度変換１０５によって記録色データＣＭＹに変換し、そして符号化圧縮してメモリ部１（１０９）に書込み、一方シェーディング補正したＲＧＢ画像データに基づいて像域分離およびエッジ検出をして黒文字判定をして、判定データをメモリ部２（１１１）に書込み、メモリ部１（１０９）から符号化圧縮データを読出して復号化伸張してこれをＵＣＲ１１２に与えると共に、メモリ部２（１１１）の判定データを読出してＵＣＲ１１２に与えて、ＵＣＲ１１２でブラック抽出をおこなう。
【０００６】
また、特許第３１３４７５６号公報の画像処理装置は、画像読取装置２０が読取ったＲＧＢ画像データを色変換，色補正２１によってＬ＊ａ＊ｂ＊に変換して第１像域分離判定により文字／写真および色画素／黒画素の像域判定を行い、そしてＬ＊ａ＊ｂ＊を色変換，色補正２２によってＣＭＹに変換し更に下色除去／黒生成２３でブラツクＫを抽出して記録色データＣＭＹＫを生成して、これらを第１像域判定データＳ１に従う空間フィルタ処理を施してから非可逆圧縮し、ＣＭＹＫ各圧縮データを各画像メモリ２６ａ〜２６ｄに書込み、第１像域判定データＳ１も非可逆圧縮して領域メモリ３２に書込む。そして、各画像メモリ２６ａ〜２６ｄからＣＭＹＫ各圧縮データを読出して伸張するとともに、領域メモリ３２から圧縮データを読出して第１像域判定データＳ１に伸張し、非可逆圧縮により解像度が劣化した第１像域判定データＳ１を補償するために、ＣＭＹＫデータに基づいてエッジ量を算出してこれを閾値と比較して文字／写真を判定して第２像域判定データＳ２を生成し、第１像域判定データＳ１と第２像域判定データＳ２の文字／写真の論理積とＳ１の色画素／黒画素に基づいて、ＣＭＹＫデータのトーン補正（２００／４００線スクリーンの選択）および選択したスクリーン対応のアナログパターン化処理を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平５−３０８５２６号公報の画像処理装置の場合は、別系統の２つのメモリ部１０９，１１１および２つのデータ転送ラインを備えて、別個のデータ転送ルートで圧縮した画像データと像域判定データを各メモリに分離記憶するので、メモリシステムのデータ転送のハードウエアが２重になる。
【０００８】
前記特許第３１３４７５６号公報の画像処理装置の場合も、同様に、別系統の２組のメモリ（画像メモリ２６ａ〜２６ｄ，領域メモリ３２）および２組のデータ転送ラインを備えて、別個のデータ転送ルートで、圧縮した画像データと圧縮した像域判定データを各メモリに分離記憶するので、メモリシステムのデータ転送のハードウエアが２重になる。
特に、画像メモリ上の画像データに対して、或は該メモリに画像データを読み，書きするときに、画像の回転，反転，マスキングおよび変倍等の画像編集をしたり、ファクシミリ画像データ，パソコンドキュメント，デジタルカメラの撮影画像等をメモリに格納又は蓄積してプリントアウトする複合機能複写機あるいはプリンタの場合、データ処理および転送が複雑であるので、メモリシステムの簡略化が望ましい。
【０００９】
本発明は、高画質の画像形成装置を提供することを第１の目的とし、該画像形成装置のメモリシステムのデータ転送又はそのためのハードウエアを簡素化することを第２の目的とし、メモリ所要容量の低減を第３の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）入力された画像データ（ＲＧＢ）を、複数色の各色の記録色データ（ＣＭＹＫ）に補正する入力補正手段（１１６）；
該入力された画像データ（ＲＧＢ）が画像の文字領域か写真領域かを表す像域分離データ（分離信号）を発生する像域分離手段（１１３）；
各色の記録色データ（ＣＭＹＫ）を、像域分離データが表す像域に対応した変換特性で、カラープリンタのプリント出力用の色成分出力データ（ＣｐＭｐＹｐＫｐ）に変換する出力変換手段（１２０）；
該色成分出力データに基づいて画像を形成するカラープリント手段（ＰＴＲ）；
データを転送するデータバス（Ｐｂ）；
前記入力補正手段（１１６）が補正した記録色データ（ＣＭＹＫ）を、主走査方向および副走査方向ともに複数画素の画素マトリクスの画像データ群を１グループとして圧縮データに符号化し、同一グループ内の記録色データのそれぞれの像域分離データを１グループにグループ化して対応記録色データグループの圧縮データに付加して多重化し多重化データを前記データバス（Ｐｂ）に送出し、該データバス上に読出された多重化データを圧縮データと像域分離データに分離し圧縮データを伸張して像域分離データと共に前記出力変換手段（１２０）に送出する、データ制御手段（ＣＤＩＣ）；
データメモリ（ＭＥＭ）；および、
前記データバス（Ｐｂ）上に送出された多重化データを前記データメモリ（ＭＥＭ）に書込み、該データメモリの多重化データを前記データバス（Ｐｂ）に読出す、メモリ制御手段（ＩＭＡＣ）；
を備えるカラー画像形成装置。
【００１１】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当要素の記号もしくは対応事項を示す。以下も同様である。
【００１２】
これによれば、記録色データ（ＣＭＹＫ）への変換前の入力画像データ（ＲＧＢ）に基づいて像域分離を行うので、像域分離データの信頼性が高く、それに基づいた、伸張した記録色データ（ＣＭＹＫ）の色成分出力データ（ＣｐＭｐＹｐＫｐ）への変換が画像特性（像域）を正確に反映するものとなるので、カラープリント手段（ＰＴＲ）が高画質の画像形成をすることができる。
【００１３】
データバス（Ｐｂ）と画像データ入出力処理手段（入力補正手段１１０，像域分離手段１１３，出力変換手段１２０）との間の画像データおよび像域分離データの送受をデータ制御手段（ＣＤＩＣ）が行い、データバス（Ｐｂ）とデータメモリ（ＭＥＭ）との間の画像データおよび像域分離データの送受をメモリ制御手段（ＩＭＡＣ）が行うので、すなわちデータメモリ（ＭＥＭ），メモリ制御手段（ＩＭＡＣ），データバス（Ｐｂ）およびデータ制御手段（ＣＤＩＣ）を、画像データと像域分離データのデータ転送およびメモリ格納に共用するので、データ転送およびそのためのハードウエアが簡素になる。
【００１４】
例えば、データ制御手段（ＣＤＩＣ）において、１画素の１色の画情報を８ビットで表す記録色データ（ＣＭＹＫ）を、４×４画素マトリクス分を１グループとして３２ビット（１／４）又は４８ビット（３／８）に圧縮し、１画素宛て１ビットの像域分離データも記録色データのグループ化と同様に４×４画素マトリクス分を１グループとして圧縮せずに１６ビットとして、図７の（ａ）又は（ｂ）に示すように１グループ宛て圧縮データに該グループ宛ての像域分離データ（分離信号）を付加して、各色ＣＭＹＫにつき４×４画素マトリクスを１グループとする画素グループの６４ビットの転送データを生成してデータバス（Ｐｂ）に送出する。
【００１５】
メモリ制御手段（ＩＭＡＣ）が、データバス（Ｐｂ）に送り込まれた転送データを、データメモリ（ＭＥＭ）のフレームに図８の（ａ）に示すように書込む。なお、後述の実施例では、メモリ制御手段（ＩＭＡＣ）は転送データを可逆の２次圧縮してからメモリ（ＭＥＭ）に書込み、データメモリ（ＭＥＭ）から読出したときには、可逆の２次伸張して上述の転送データを復元してデータバス（Ｐｂ）に送出する。
【００１６】
データ制御手段（ＣＤＩＣ）は、データバス（Ｐｂ）に送り込まれた転送データを受け取って、転送データを非可逆圧縮データと像域分離データに分離（１４１）して、非可逆圧縮データすなわち１次圧縮データを伸張（１次伸張）して記録色データ（ＣＭＹＫ）を再現し、像域分離データと共に出力変換手段（１２０）に送出する。
【００１７】
記録色データ（ＣＭＹＫ）の圧縮データに像域分離データが多重化されているので、データ制御手段（ＣＤＩＣ）およびメモリ制御手段（ＩＭＡＣ）共に、記録色数分の転送データチャネルの送信，受信で済み、すなわち転送チャネル数が少なく、データ転送（例えばバス調停）が比較的に簡単となる。データメモリ（ＭＥＭ）上で、あるいはそれに対してデータを読み書きする時に、画像の回転，反転，合成等の編集を、画像データと像域データとの対応付けを正確に維持したまま、容易に実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（２）前記データ制御手段（ＣＤＩＣ）は、前記入力補正手段（１１６）が補正した各色の記録色データ（ＣＭＹＫ）を、各色ごとに前記多重化をして各色ごと一連の多重化データを形成して前記データバスに送出し、該データバス上に読出された各色ごとの多重化データを、圧縮データと像域分離データに分離して圧縮データを記録色データ（ＣＭＹＫ）に伸張して像域分離データと共に前記出力変換手段（１２０）に送出する（図５）；上記（１）のカラー画像形成装置。
【００１９】
すなわち各色ごと一連（１チャネル）の多重化データとして各連をデータバス（Ｐｂ）に送出する。なお、各色用の像域分離データ（分離信号）は、同一画素宛てのものは同一である。各記録色データ（ＣＭＹＫ）に像域分離データが多重化されているので、データ制御手段（ＣＤＩＣ）およびメモリ制御手段（ＩＭＡＣ）共に、記録色数分の転送データチャネルの送信，受信で済み、すなわち転送チャネル数が少なく、データ転送（例えばバス調停）が比較的に簡単となる。
【００２０】
（３）前記データ制御手段（ＣＤＩＣ）のデータ圧縮（１次圧縮）は、圧縮率が高いデータ長が固定の非可逆圧縮である、上記（１）又は（２）のカラー画像形成装置。
【００２１】
圧縮率が高いのでデータメモリ（ＭＥＭ）の利用効率（蓄積データ量／メモリ容量）が高く、また、圧縮データのデータ長が固定であるので、データメモリ（ＭＥＭ）上の画像データフレーム上において、画像面上の位置対応で画像データを特定することが出来、画像の回転，反転，マスキングおよび変倍等の画像編集をデータメモリ（ＭＥＭ）上の画像データに対して容易に実行できる。
【００２２】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置；
原稿画像を読んでカラー読取り画像データを発生する原稿スキャナ（ＳＣＲ）；および、
前記像域分離手段（１１３）が発生した像域分離データ（分離信号）が表す像域に対応した特性で、前記原稿スキャナ（ＳＣＲ）が発生したカラー読取り画像データにスキャナ読取り補正（１１５）を加え、補正した画像データを前記入力補正手段（１１６）に入力する読取り補正手段（１１２〜１１５）；を備えるカラー複写装置。
【００２３】
これによれば、カラー複写装置において、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の作用効果が同様に得られる。
【００２４】
（５）前記メモリ制御手段（ＩＭＡＣ）は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器（ＰＣ）や前記データバスに接続されたファクシミリ（ＦＣＵ）および前記データ制御手段（ＣＤＩＣ）との間の画像データあるいは圧縮データを、前記データメモリ（ＭＥＭ）に可逆の２次圧縮をして書込み、また、読出して伸張（２次圧縮の伸張）する；上記（４）のカラー複写装置。
【００２５】
これによれば、データメモリ（ＭＥＭ）の容量を更に少なくできる。或は、外部機器からの画像情報およびファクシミリ画像の蓄積容量を多くできる。可逆圧縮であるので、原データが正確に復元され、画像形成品質は低下しない。
【００２６】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２７】
【実施例】
−第１実施例−
図１に本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置ＡＤＦと、操作ボードＯＰＢと、カラースキャナＳＣＲと、カラープリンタＰＴＲ、の各ユニットで構成されている。機内のカラー画像データ処理装置には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）、および、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されており、交換器ＰＢＸにファクシミリボードのファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）が接続されている。プリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、排紙トレイ８上に排出される。
【００２８】
図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。このレーザプリンタＰＴＲは、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２９】
これらシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙおよび１１Ｋを有する感光体ユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙおよび１０Ｋと現像ユニット２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙおよび２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙおよび１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸に平行になるように、且つ、転写紙移動方向（ｙ，ｚ平面上でｙ軸に対して４５°をなす左上がり線）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。各感光体ユニットの感光体ドラムとしては、表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を有する直径が３０ｍｍの感光体ドラムを用いた。
【００３０】
また、レーザプリンタＰＴＲは、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト６０を有する転写ベルトユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、レーザプリンタＰＴＲは、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。
【００３１】
光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙおよび１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット３，４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで転写搬送ベルト６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット７に送られる。定着ユニット７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ８上に排出される。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。
【００３３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３４】
感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１Ｙの表面に、光書込ユニット２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３５】
現像ユニット２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３６】
次に、転写ベルトユニット６の概要を説明する。転写ベルトユニット６の転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
また、感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００３７】
図３に、図１に示す複写機の電気系システムの主要部を示す。原稿を光学的に読み取るカラー原稿スキャナＳＣＲは、読み取りユニットにて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、読み取りユニットのセンサー・ボード・ユニットにあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換されたＲＧＢ画像信号は、画像読取りデータ入力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０４でディジタル信号すなわち読取った各８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像デ−タに変換され、ＣＣＤライン間補正，主走査レジスト調整などの画像データ配列の校正を経た後、画像データ処理装置ＩＰＵ（以下、単にＩＰＵと表現することもある）に与えられる。
【００３８】
図４に、ＩＰＵのデータ処理機能の概要を示す。ＩＰＵは、入力ＲＧＢ画像デ−タのそれぞれ（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ）に、読取補正（シェーディング補正１１２，スキャナγ変換１１４およびフィルタ処理１１５）を加えてから、色補正１１６にてＲＧＢ画像データを記録色ＣＭＹＫ画像データ（それぞれ８ビット）に変換すると共に、ＲＧＢ画像データが表す画像が、文字，線などの濃淡が２値的なもの（以下単に文字と称す）か、写真などの網点画像（以下単に写真と称す）か、を判定する分離生成１１３すなわち像域分離を行い、判定結果（文字／写真）を表わす１ビットの像域データすなわち分離信号を発生する。そして、ＣＭＹＫ画像データおよび分離信号をデータコントローラＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表現することもある）に送出する。
【００３９】
図５に、ＣＤＩＣのデータ処理機能の概要を示す。ＣＤＩＣは、必要に応じてＣＭＹＫ画像データを変倍１３２し、不要領域のデータを捨てるマスク１３３をしたのち、ＣＭＹＫ画像データを非可逆固定長の１次圧縮にて圧縮１３４し、圧縮データに分離信号を多重化１３５して転送データとしてパラレルバスＰｂに送出する。
【００４０】
図６の（ａ）に、ＣＤＩＣにおけるデータ圧縮１３４での画像データの流れを示す。この実施例では、ＣＭＹＫ画像データの各色画像データは、図６の（ｃ）に示すように、主走査方向ｘとそれに直交する副走査方向にそれぞれ４画素の、４×４画素マトリクスの各画素Ｐ１，１〜Ｐ４，４の画像データ（１６個）を１グループとして、各グループの総計４×４×８＝１２８ビットの画像データを、３２ビット固定長（図７の（ａ））又は４８ビット固定長（図７の（ｂ））に非可逆圧縮する。このために、図６の（ａ）に示すように、現走査ライン（ライン４）の直前３ライン（ライン１〜３）の画像データをラインバッフアメモリであるＦＩＦＯメモリ１〜３に書き込んで、現走査ラインの主走査と同期して同一主走査位置の画像データをＦＩＦＯメモリ１〜３から同時に読出して、現走査ラインと直前３ライン、合わせて４ラインの、同一の主走査方向位置の画像データを圧縮処理１３４に与える。圧縮処理１３４においては、前後４ライン，主走査方向４画素の画像データ、すなわち４×４画素マトリクスの全画像データが入力されると、それらを１グループとして固定長の非可逆１次圧縮で圧縮して圧縮データを生成する。そして、つぎの新たな４×４画素マトリクスの全画像データが入力されると同様に圧縮して圧縮データを生成する。したがって圧縮データは、ラスター走査が主走査方向ｘに４画素分進行するごとに発生する。副走査方向に関しては４ライン分進行するごとに発生する。このような圧縮処理のタイミングを図６の（ｂ）に示す。
【００４１】
再度図５を参照する。ＣＤＩＣのデータ多重化１３５では、４×４画素マトリクスの各画素Ｐ１，１〜Ｐ４，４の分離信号（各画素宛１ビット）が１６ビットの、グループ宛像域データに整えられて、該グループの圧縮データに付加されて、１グループ宛６４ビットの多重化データに整えられ、各色の画像データＣＭＹＫにつき、１連（１チャネル）の多重化データを生成する。圧縮率が高い３２ビット固定長の非可逆１次圧縮を選択した場合の、ＣＤＩＣがパラレルバスＰｂに送出する転送データを図７の（ａ）に示し、圧縮率がやや低い４８ビット固定長の非可逆１次圧縮を選択した場合の転送データを図７の（ｂ）に示す。転送デ−タは、データ変換１３６でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１３７を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルバスＰｂに送出された転送データは、ＩＭＡＣによって可逆の２次圧縮をしてから、ＭＥＭに格納される。
【００４２】
図９に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。ＩＭＡＣは、パラレルデータＩ／Ｆ  ４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のパソコンＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ４４を介して入力されたシステムコントローラ１０６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像データに展開する。
【００４３】
展開した画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力される画像データは、ＭＥＭに格納する。この場合、データ変換４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータの可逆２次圧縮を行い、メモリアクセス制御４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに２次圧縮したデータを格納する。
【００４４】
ＭＥＭに格納した圧縮データ（多重化データ）の読み出しは、メモリアクセス制御４７にて読み出し先アドレスを制御し、読出した圧縮データをデータ伸張４８にて伸張（２次圧縮の伸張）する。伸張したデータは、パレルバスＰｂで転送用に１次圧縮された多重化データであり、これをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ  ４１を介してデータ転送を行う。パラレルバスＰｂに送出された１次圧縮データすなわち多重化データは、ＣＤＩＣが読込む。
【００４５】
図８の（ａ）には、ＭＥＭにおける多重化データの書込み区分を示し、図８の（ｂ）に、ＣＤＩＣとＭＥＭとの間のデータ転送の様子を示す。ＣＤＩＣからＭＥＭへのデータ送信時は、画像データはＳ２Ｍパスで転送され、ＭＥＭからＣＤＩＣへのデータ送信時は、データは、Ｍ２Ｐパスで転送される。コピー時には、このＳ２ＭパスとＭ２Ｐパスのデータ転送が、バースト転送により、並行して実行される。この場合パラレルバスＰｂ上では、バースト送信とバースト受信が交互に行われることになる。
【００４６】
再度図５を参照する。ＣＤＩＣに、パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ  １３７を介して入力される１次圧縮データは、データ変換１３６でシリアル変換されて、図７の（ａ）又は（ｂ）に示す転送前の多重化データに復元される。この多重化データは、データ分離１４１において４×４画素マトリクス（１グループ：１単位）の多重化データに分割され、そして画像圧縮データと分離信号に分離され、データ伸張１４２が画像圧縮データを記録色データに伸張する。４×４画素マトリクス（１グループ）の各画素の記録色データと分離信号のうち、分離信号はデータ分離１４１で４ライン全長分蓄積され、記録色データがデータ伸張１４２で４ライン全長分蓄積されたときに、ライン単位で、記録色データと対応分離信号が、画像データ出力制御１４３を介して、ＩＰＵに転送される。
【００４７】
再度図４を参照する。ＩＰＵは、分離信号に基づいて記録色データに画質向上のために出力補正を加える。この出力補正は、プリンタγ変換１２２を加えさらに、階調処理１２３によってプリント出力用の２値データＣｐＭｐＹｐＫｐに変換するものである。階調処理１２３では、濃度階調処理，ディザ処理および誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。画像処理モード指定または分離信号に応じてそれらの１つを実施する。プリント出力用の２値データＣｐＭｐＹｐＫｐは、書込Ｉ／Ｆ１０５で、カラープリンタＰＴＲが４ドラムタンデム方式であるのに合わせて、４系統Ｃｐ，Ｍｐ，Ｙｐ，Ｋｐ別々にバッフアメモリに書込み、４ドラムの配置位置差に対応するタイミングずれをもって別々に読出して、プリンタＰＴＲの光書込みユニット２の各色対応のレーザ変調器に与えられる。すなわちプリンタＰＴＲにおいて、階調処理により２値化されたＣ，Ｍ，ＹおよびＫ画像データＣｐ，Ｍｐ，ＹｐおよびＫｐが、レ−ザプリンタＰＴＲのＹ，Ｍ，ＣおよびＫ作像ユニットのレーザ変調器に与えられ、各色画像形成用の２値静電潜像が、感光体ドラム１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙよび１１Ｋに形成される。
【００４８】
図３に示す、ＦＡＸ送受信を行うファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵということもある）は、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部及びパラレルバスＰｂを介してプリンタＰＴＲにおいて記録出力する。ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理，画像メモリ，メモリ制御部，ファクシミリ制御部，画像圧縮伸張，モデム及び網制御装置からなる。画像データの出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ＦＣＵ内においてファクシミリ制御部がメモリ制御部に指令し、ＦＣＵ内の画像メモリから蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＣＵ内のＦＡＸ画像処理によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部に加えられる。ファクシミリ制御部に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部によって符号圧縮され、モデムによって変調された後、網制御装置を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリから削除される。
【００４９】
受信時には、受信画像は一旦ＦＣＵ内の画像メモリに蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。
【００５０】
再度ＣＤＩＣに言及すると、ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ１０６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１０１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ１０６，１０１の通信のために、ＣＤＩＣは、図５に示すデ−タ変換１３６およびシリアルデ−タＩ／Ｆ  １４９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ  １４８は、ＩＰＵ用であり、ＩＰＵともシリアルデ−タ転送する。
【００５１】
ＣＤＩＣは、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データとそれらに付帯する分離信号に関し、ＩＰＵおよびパラレルバスＰｂの間のデータ転送、ならびに、図１に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ１０６と、主にカラー原稿スキャナＳＣＲの動作とカラープリンタＰＴＲの画像形成プロセス制御を司るプロセスコントローラ１０１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。
【００５２】
システムコントローラ１０６とプロセスコントローラ１０１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００５３】
上述のように、カラー原稿スキャナＳＣＲの読取りＲＧＢ画像データはＩＰＵで像域判定され、そして記録色ＣＭＹＫ画像データに変換されて、ＣＭＹＫ画像データと、判定結果を示す分離信号が、ＣＤＩＣを経由して圧縮および多重化されてパラレルバスＰｂに送出される。パラレルバスＰｂに送出した多重化データは、ＩＭＡＣによって２次圧縮されてＭＥＭに書込まれる。ＭＥＭから読み出して２次圧縮を伸張してパラレルバスＰｂに読出した多重化データは、ＩＰＵに、又は、ファクシミリ送信のときにはＦＣＵに、に出力される。
【００５４】
ＣＤＩＣには、ＣＭＹＫ画像データ（の多重化データ）をＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、ＭＥＭに蓄積しないで、ＩＰＵでＣＭＹＫ画像データを分離信号に基づいて出力補正をして色成分出力データＣｐＭｐＹｐＫｐに変換してプリントアウトするジョブとがある。ＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、スキャナＳＣＲを１回だけ動作させ、多重化データをＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。ＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、ＩＰＵでＣＭＹＫ画像データをそのまま色成分出力データＣｐＭｐＹｐＫｐに変換すれば良いので、ＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００５５】
ＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等の編集を行う場合は、ＩＰＵからＣＤＩＣへ転送されたＣＭＹＫ画像データおよび分離信号は、ＣＤＩＣでバス転送用の１次圧縮および多重化をしてからパラレルバスＰｂを経由してＩＭＡＣに送られる。４×４画素を１グループとして、それらの画素の記録色ＣＭＹＫ画像データ群を固定長非可逆圧縮で符号化し、それらの画素の分離信号群もグループ単位のデータ群に整えて画像データ群の符号と一体化しているので、上記編集をグループ単位で行うことにより、記録色データと分離信号の対応付けを維持したまま簡易に編集処理できる。
【００５６】
上述のデータの流れに於いて、ＩＭＡＣの、ＭＥＭおよびパラレルバスＰｂに対する画像データ（多重化データ）の読み書き制御、ならびに、ＣＤＩＣの、ＩＰＵとパラレルバスＰｂとの間のバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データをＩＰＵにて読取補正し、必要に応じて更にＩＰＵでＹＭＣＫ画像データに変換して、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データに変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＵへ転送する。受信データがＲＧＢ画像データであるとＩＰＵでＹＭＣＫ画像データに変換するが、受信データがＹＭＣＫ画像データであると特別な中間処理は行わず、プリンタＰＴＲに送り画像を形成する。
【００５７】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、カラー原稿スキャナＳＣＲ，カラープリンタＰＴＲ，パラレルバスＰｂおよびＩＰＵの使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ１０６およびプロセスコントロラ１０１にて制御する。
【００５８】
プロセスコントローラ１０１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１０６はシステム全体を制御し各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能カラー複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。パソコンＰＣのプリントコマンドに応答するプリンタ出力機能の処理内容は、パソコンＰＣのプリントコマンドが設定する。
【００５９】
ＣＭＹＫ画像データ（の多重化データ）を、一旦ＭＥＭに蓄積しておけば、ＩＰＵで施す出力処理（プリンタγ変換１２２，階調処理１２３）の内容もしくは特性を変える事によって、種々の再生画像を確認することができる。例えばγ変換特性を変えてみたり、プリント濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をカラー原稿スキャナＳＣＲで読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００６０】
以上の例において、ＣＤＩＣとＩＭＡＣはパラレルバスＰｂで接続されている。カラー原稿スキャナＳＣＲ，ＩＰＵおよびカラープリンタＰＴＲは直接パラレルバスＰｂに接続せずにＣＤＩＣあるいはＩＰＵに接続するため、事実上、パラレルバスＰｂの使用管理は、ＣＤＩＣとＩＭＡＣによってのみ行われる。よってパラレルバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【００６１】
【発明の効果】
記録色データ（ＣＭＹＫ）への変換前の入力画像データ（ＲＧＢ）に基づいて像域分離を行うので、像域分離データの信頼性が高く、それに基づいた、記録色データ（ＣＭＹＫ）の色成分出力データ（ＣｐＭｐＹｐＫｐ）への変換が画像特性（像域）を正確に反映するものとなるので、カラープリント手段（ＰＴＲ）が高画質の画像形成をすることができる。データメモリ（ＭＥＭ），メモリ制御手段（ＩＭＡＣ），データバス（Ｐｂ）およびデータ制御手段（ＣＤＩＣ）を、画像データと像域分離データのデータ転送およびメモリ格納に共用するので、データ転送およびそのためのハードウエアが簡素になる。
【００６２】
記録色データ（ＣＭＹＫ）の圧縮データに像域分離データが多重化されているので、データ制御手段（ＣＤＩＣ）およびメモリ制御手段（ＩＭＡＣ）共に、記録色数分の転送データチャネルの送信，受信で済み、すなわち転送チャネル数が少なく、データ転送（例えばバス調停）が比較的に簡単となる。データメモリ（ＭＥＭ）上で、あるいはそれに対してデータを読み書きする時に、画像の回転，反転，合成等の編集を、画像データと像域データとの対応付けを正確に維持したまま、容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の複合機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】  図１に示すプリンタＰＴＲの作像機構の概要を示す縦断面図である。
【図３】  図１に示す複写機のデータ処理電気系統のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示す画像データ処理装置ＩＰＵの機能構成の概要を示すブロック図である。
【図５】  図３に示すデータコントローラＣＤＩＣの機能構成の概要を示すブロック図である。
【図６】  （ａ）は図５に示すデータ圧縮１３４での画像データのライン配列を示すブロック図、（ｂ）はデータ圧縮１３４へのデータラインの読込みタイミングと圧縮処理タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】  図５に示すデータ圧縮１３４で圧縮し、データ多重化１３５で分離信号を付加した多重化データのチャネル区分を示し、（ａ）は記録色データＣＭＹＫの各色１グループの画像データ群（全部で４×４×８ビット）を固定長３２ビットに非可逆圧縮した場合を、（ｂ）は固定長４８ビットに非可逆圧縮した場合を示す。
【図８】  （ａ）は多重化データの、図３に示すデータメモリＭＥＭ上の書込区分を示す平面図、（ｂ）は図３に示すデータコントローラＣＤＩＣとＭＥＭとの間のデータ読み書きのパスを示すブロック図である。
【図９】  図３に示すメモリコントローラＩＭＡＣの機能構成の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＡＤＦ：自動原稿供給装置
ＳＣＲ：カラー原稿スキャナ
ＯＰＢ：操作ボード    ＰＴＲ：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン        ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線        ２：光書込みユニット
３，４：給紙カセット  ５：レジストローラ対
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット      ８：排紙トレイ
１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ：感光体ユニット
１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ：感光体ドラム
２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ：現像器
６０：転写搬送ベルト  ＩＰＵ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：データコントローラ
ＩＭＡＣ：メモリコントローラ
ＨＤＤ：ハードディスク装置
ＭＥＭ：データメモリ  ＬＡＮ：ローカルエリアネットワーク
ＦＯＮＴ：フォントＲＯＭ
Ｒ：Ｒ画像データ      Ｇ：Ｇ画像データ
Ｂ：Ｂ画像データ      Ｙ：Ｙ画像データ
Ｍ：Ｍ画像データ      Ｃ：Ｃ画像データ
Ｋ：Ｋ画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003952445.tif 000007
【図７】
0003952445.tif 000008
【図８】
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【図９】
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