(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスターによって支持されたベース部材を備え、電子部品実装装置に連結して使用されるトレイフィーダであって、前記キャスターがトレイフィーダの据付時のレベル調整に用いられるレベル出し用キャスターであり、このレベル出し用キャスターが、転動輪と、この転動輪を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基部に立設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在に外嵌し外周に外螺旋を有するねじ部材と、軸部材に嵌着されてねじ部材に当接するベアリングと、ベース部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有するナット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回転伝達部とを備え、前記ねじ部材の回転により前記基部が前記ベース部材に対して上下動することでレベル出しを行うことを特徴とするトレイフィーダ。
【請求項２】
電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点を請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置に固定することを特徴とするトレイフィーダのレベル出し方法。
【請求項３】
電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め前記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、トレイフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キャスターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記ねじ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出しを行うことを特徴とするトレイフィーダのレベル出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に連結して使用されるトレイフィーダおよびトレイフィーダのレベル出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装用の装置の据付時には一般に装置の高さ位置を所定のレベルに合わせるレベル出し作業が行われる。トレイフィーダのように、電子部品実装装置と連結されて使用される装置では、連結の都度電子部品実装装置のレベルにトレイフィーダの高さを合わせる作業が行われる。このレベル出しの方法として、従来アジャストボルトやレベル出し用キャスターなどが用いられていた。
【０００３】
アジャストボルトは、トレイフィーダのベース部材にねじによって高さ調整可能な支持脚を取り付けるものであり、所定位置に設定した後にねじによって高さ調整を行うものである。またレベル出し用キャスターは、トレイフィーダの横移動のためにトレイフィーダに取り付けられるキャスター自体に前記ねじによる高さ調整機能を持たせるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレベル出し方法には、以下に述べるような問題点があった。まずアジャストボルトを用いる方法では、トレイフィーダを電子部品実装装置に連結する都度、全てのアジャストボルトの高さ調整を再度行う必要があり、レベル出しに多大の労力を要していた。またレベル出し用キャスターを用いる方法においても、キャスターの転動輪は移動時の方向変換を容易にするために自在回転式に取り付けられることから、一度レベル出しを行ってもトレイフィーダを移動させた後にはキャスターの転動輪の位置が変わるためにレベルに狂いが生じ、再度レベル調整を行う必要があった。このように従来のレベル出し用キャスターや装置のレベル出し方法は、トレイフィーダのようにレベル出し作業を高い頻度で行う必要がある装置には適しておらず、効率良くレベル出し作業が行えるレベル出し用キャスターやレベル出し方法が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、レベル出し作業を効率良く行ことができるトレイフィーダおよびトレイフィーダのレベル出し方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のトレイフィーダは、キャスターによって支持されたベース部材を備え、電子部品実装装置に連結して使用されるトレイフィーダであって、前記キャスターがトレイフィーダの据付時のレベル調整に用いられるレベル出し用キャスターであり、このレベル出し用キャスターが、転動輪と、この転動輪を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基部に立設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在に外嵌し外周に外螺旋を有するねじ部材と、軸部材に嵌着されてねじ部材に当接するベアリングと、ベース部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有するナット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回転伝達部とを備え、前記ねじ部材の回転により前記基部が前記ベース部材に対して上下動することでレベル出しを行う。
【０００７】
請求項２記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点を請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置に固定するようにした。
【０００８】
請求項３記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め前記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、トレイフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キャスターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記ねじ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出しを行うようにした。
【０００９】
請求項１および２記載の発明によれば、レベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を設けることにより、転動輪の位置が変わることによるレベルの狂いを防止することができる。
【００１０】
また請求項３記載の発明によれば、電子部品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要にすることにより、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同トレイフィーダの平面図、図６（ａ）は同トレイフィーダの側面図、図６（ｂ）は同レベル出し用キャスターの側断面図である。
【００１２】
まず図１を参照してトレイフィーダの全体構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成のパレット供給機構が配設されている。パレット３には電子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段である昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１３】
上側のマガジン４の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットを再投入する。
【００１４】
前記各要素はカバーケース９内に収められており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けられている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになっている。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させることにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１６】
次にトレイフィーダの各部の構造を説明する。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となっている。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動することにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設けられたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、トレイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベルに合致する。
【００１７】
フレーム２３にはマガジン収容部３０が固着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個のマガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することによりマガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになっている。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備えることにより、より多様なパレットの配膳を行うことができるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレットの補給・交換を行うことができるという利点がある。マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８および補給部６が設けられている。未実装部品排出部８および補給部６の機能については後述する。
【００１８】
次に図３、図４を参照してマガジン４内に収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載置する引き出し部５について説明する。図３に示すようにマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積みされて複数のパレット３が収納されている。パレット３には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装着されている。パレット３の前端部（図３において左側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられている。
【００１９】
マガジン４の前方には上下方向に縦通した２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようになっている。
【００２０】
引き出し部５はモータ３４によって駆動されるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のローラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロック３２を往復動させることにより、図４に示すようにマガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に押送して収納することができる。このパレット３の往復動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレット３の位置が規制される。
【００２１】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始すると、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａに係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出される。
【００２２】
この後引き出し部５はピックアップ位置まで上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すように、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２３】
次に、図５、図６を参照して電子部品実装用の装置であるトレイフィーダの電子部品実装装置に対するレベル合わせについて説明する。このレベル合わせは、トレーフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結する都度トレーフィーダ１の高さ位置を合わせるために行われるものである。
【００２４】
図５、図６に示すように、トレイフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結した状態では、トレイフィーダ１の一端側、すなわち実装装置側ではローラ２６を電子部品実装装置１１に設けられたレベル出し部１１ａ上に預けて当接させることにより支持され、他端側すなわち実装装置の反対側では、トレイフィーダ１の後部に設けられたレベル出し用キャスター２０Ｂによって支持されている。レベル出し部１１ａはトレイフィーダ１との相対的高さ位置が予め調整された連結部であり、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に預けることにより、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１に連結される。
【００２５】
連結ボルトによってトレイフィーダ１を電子部品実装装置１１に固定することにより、トレイフィーダ１の実装装置側のレベルは電子部品実装装置に合わされる。この状態では、トレイフィーダ１の前部に設けられたキャスター２０Ａは床面から離れて浮いた位置にある。そしてトレイフィーダ１の後側のレベル出し用キャスター２０Ｂに設けられた高さ調整用のねじ部材を回転させることにより、トレイフィーダ１全体のレベル出しを行う。このようなレベル出し方法を用いることにより、トレイフィーダ１の連結時のレベル出し作業においてはキャスター２０Ｂの２ヶ所のみの高さ位置を調整すればよく、作業を簡略化することができる。
【００２６】
次に図６（ｂ）を参照してレベル出し用キャスターについて説明する。図６（ｂ）に示すキャスター２０Ｂは、トレイフィーダなどの電子部品実装用の装置に取り付けられ、搬送および据付時のレベル調整に用いられるものである。キャスター２０Ｂは、搬送時に荷重を支持しながら転動する転動輪４１を備えており、転動輪４１は軸支部材であるブラケット４０に軸支されている。ブラケット４０は基部４２に固着されており、この基部４２には軸部材４４が立設されている。基部４２は軸部材４４の周りに回転する可動部となっている。
【００２７】
基部４２の上面にはカラー部材４２ａが固着されており、カラー部材４２ａの上面に当接してベアリング４３が軸部材４４に嵌着されている。ベアリング４３の上面には外周に外螺旋を有するねじ部材４５が当接しており、ねじ部材４５は軸部材４４に対して回転自在に外嵌し止め輪４６によって上方への抜け止めがなされている。
【００２８】
トレイフィーダ１のベース部材２１には開口２１ａが設けられており、開口２１ａの上面にはナット部材２１ｂが固着されている。ねじ部材４５は開口２１ａを貫通し、ナット部材２１ｂの内螺旋に螺合している。ねじ部材４５の下部には、スパナ等の工具によって回転させるための回転伝達部としての２面カット部４５ａが設けられており、ねじ部材４５を工具によって回転させることにより、基部４２を主体とする前述の可動部はベース部材２１に対して上下動する。
【００２９】
基部４２には、廻り止め部である回転止め軸４７が立設され、回転止め軸４７はベース部材２１に設けられた開口２１ｃに挿通している。したがって、ねじ部材４５を回転させる際には、転動輪４１の軸部材４４廻りの回転が防止され、したがって転動輪４１は常に同一位置にある。これにより、レベル出し時の高さ調整後においても転動輪４１の位置が変ることによるレベルの変動が発生しない。したがって、一旦レベル出しを行えばその後にトレイフィーダ１をキャスターによって移動させてもレベルの狂いを生じることがない。
【００３０】
なお、本実施の形態では、トレイフィーダ１の実装装置側は、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に乗り上げて預けることによりレベル出しを行う例を示しているが、上述のレベル出し用キャスター２０Ｂを用い、トレイフィーダ１の少なくとも３点をこのキャスター２０Ｂによって支持し、これらのキャスター２０Ｂのねじ部材４５を回転させることによってレベル出しを行うようにしてもよい。この場合には、別途ボルトなどを用いた固定手段によってトレイフィーダ１を電子部品実装装置に固定する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、レベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を設けたので、転動輪の位置が変わることによるレベルの狂いを防止することができる。また電子部品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要にしたので、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの平面図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のレベル出し用キャスターの側断面図
【符号の説明】
１  トレイフィーダ
２  トレイ
１１  電子部品実装装置
１１ａ  レベル出し部
２０Ｂ  レベル出し用キャスター
４０  ブラケット
４１  転動輪
４２  基部
４４  軸部材
４５  ねじ部材
４７  回転止め軸
【図１】
0003897930.tif 000002
【図２】
0003897930.tif 000003
【図３】
0003897930.tif 000004
【図４】
0003897930.tif 000005
【図５】
0003897930.tif 000006
【図６】
0003897930.tif 000007