(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に立設した固定中心軸と、固定中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第１回転中心軸と、第１回転中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第２回転中心軸と、第１・第２各回転中心軸の上端に反対横向きとして固定した第１・第２載架板と、第１・第２回転中心軸の基端部に装備した、第１・第２載架板を回転させる回転駆動装置と、第１・第２載架板の運動軌跡空間の周囲に固定したベースと、ベースに等間隔配置に装備した多数個の固定側ジョイント体と、第１・第２各載架板の動端部上に上下方向に伸縮可能として設けた往復動装置と、各往復動装置の昇降端に横外向きのアームを介して各往復動装置の昇降端の降下または上昇によって上記固定側ジョイント体に択一に着離する状態で装備した第１・第２の可動側ジョイント体とを備えたことを特徴とする流体管路の多方向切換用接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば多品種少量生産における回分式操業方式において、任意の流体を選択して特定のタンクへ送入・排出したり、あるいは任意のタンクを選択して当該タンクから流体を他のタンクや管路に送出・分配したりする等の場合の配管の切換に用いる流体管路の多方向切換用接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、需要の多様化に伴って比較的頻繁に、多品種、多銘柄の原料、副原料等を所定の比率で調液・調合したり、配管、タンク等を頻繁に洗浄・滅菌したりしなければならない。
【０００３】
しかし乍ら、この種の分野では、タンクとタンクとを配管で接続するか、気密状態の下で手動によってタンクから原料を移し換えるか、する方法が一般的であり、また洗浄，滅菌においても面倒な切換作業が必要であった。
【０００４】
その結果、タンクとタンクとを結ぶ配管は、複雑多岐にわたり運転管理、保全管理が非常に煩雑になって来ている。これに伴って全体のレイアウトも複雑となり、配管の洗浄作業も煩雑となって、液溜りやコンタミネーション等も発生し易く、品質の管理を困難にしている等の諸問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の抱える諸問題点を解決する新規の流体管路の多方向切換用接続装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る流体管路の多方向切換用接続装置は、架台に立設した固定中心軸と、固定中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第１回転中心軸と、第１回転中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第２回転中心軸と、第１・第２各回転中心軸の上端に反対横向きとして固定した第１・第２載架板と、第１・第２回転中心軸の基端部に装備した、第１・第２載架板を回転させる回転駆動装置と、第１・第２載架板の運動軌跡空間の周囲に固定したベースと、ベースに等間隔配置に装備した多数個の固定側ジョイント体と、第１・第２各載架板の動端部上に上下方向に伸縮可能として設けた往復動装置と、各往復動装置の昇降端に横外向きのアームを介して各往復動装置の昇降端の降下または上昇によって上記固定側ジョイント体に択一に着離する状態で装備した第１・第２の可動側ジョイント体を備えたものである。
【０００７】
【実施例】
図に示す実施例は、アジャスタ１付きの架台２の中心に固定中心軸３を立設し、この固定中心軸３の周りに中空の第１回転中心軸４を、また当該第１回転中心軸４の周りに中空の第２回転中心軸５をそれぞれベアリング６，７を介した回転自在に嵌着し、第１回転中心軸４および第２回転中心軸５の上端に第１載架板８および第２載架板９を反対横向きとして固定すると共に第１回転中心軸４および第２回転中心軸５の下端に第１平ギヤ１０および第２平ギヤ１１を固定し、これ等各第１平ギヤ１０、第２平ギヤ１１の周辺に第１モータ１２および第２モータ１３を配してこれ等第１モータ１２、第２モータ１３を第１ステ−１４および第２ステ−１５を介して架台２上に固着し、当該第１モータ１２および第２モータ１３の回転軸に上記第１平ギヤ１０および第２平ギヤ１１にそれぞれ噛合する小ギヤ１６，１７を固定し、第１モータ１２の回転によって第１載架板８が、第２モータ１３の回転によって第２載架板９が回転するようにしてある。
【０００８】
因みに、上記の第１・第２各載架板８、９の回転範囲は、左・右に約１３５度としてある。
【０００９】
更に、第１載架板８、第２載架板９の運動軌跡空間の周囲にベース１９を配して当該ベース１９を支柱１８を介して上記架台２に固定し、このベース１９に第１〜第８の雌型の固定側ジョイント体２０ａ〜２０ｈを等間隔配置に装備すると共に上記第１載架板８、第２載架板９の動端部上に第１エアシリンダ２１，第２エアシリンダ２２を上下方向に伸縮可能として載架し、これ等第１エアシリンダ２１，第２エアシリンダ２２の昇降端に横外向きの板状アーム２３、２４を介して第１および第２の雄型の可動側ジョイント体２５，２６を装備し、これ等第１・第２の雄型の可動側ジョイント体２５，２６を第１エアシリンダ２１，第２エアシリンダ２２の昇降端の降下または上昇によって第１〜第８の雌型の固定側ジョイント体２０ａ〜２０ｈに選択的に着離自在としたものである。
【００１０】
尚、図中符号３１、３２はエアの給排口、３３、３４は第１および第２の雄型の可動側ジョイント体２５，２６と第１〜第８の雌型の固定側ジョイント体２０ａ〜２０ｈの着座状態の第１ロック機構および第２ロック機構を示す。
【００１１】
上記実施例は、たとえば図２において第１の雄型の可動側ジョイント体２５を実線で示す位置から仮想線２７で示す位置に接続替するには、先ず第１エアシリンダ２１を伸ばして第１の雄型可動側ジョイント体２５を離座状態とし、この離座状態で第１モータ１２により小ギヤ１６および第１平ギヤ１０ならびに第１回転中心軸４を回転させて第１の雄型可動側ジョイント体２５を仮想線の位置としてから、第１エアシリンダ２１を縮めて第１の雄型可動側ジョイント体２５を着座状態とすればよい。
【００１２】
【発明の効果】
本発明に係る流体管路の選択接続装置は、架台に立設した固定中心軸と、固定中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第１回転中心軸と、第１回転中心軸の周りに回転自在として嵌着した中空の第２回転中心軸と、第１・第２各回転中心軸の上端に反対横向きとして固定した第１・第２載架板と、第１・第２回転中心軸の基端部に装備した、第１・第２載架板を回転させる回転駆動装置と、第１・第２載架板の運動軌跡空間の周囲に固定したベースと、ベースの片側半分個所および他方半分個所に等間隔配置に装備した多数個の固定側ジョイント体と、第１・第２各載架板の動端部上に上下方向に伸縮可能として設けた往復動装置と、各往復動装置の昇降端に横外向きのアームを介して各往復動装置の昇降端の降下または上昇によって上記固定側ジョイント体に択一に着離する状態で装備した第１・第２の可動側ジョイント体とを備えたので、固定側ジョイント体と可動側ジョイント体との接続・切離を回転駆動装置および上下往復動装置で選択して適宜に行うことによって、特定の流体を多種のタンクへ分配したり、あるいは多種の流体を特定のタンクへ供給したりする等のことができるものであって、従来技術の抱える諸問題点を解決するという所期の目的を完全に解決する著効を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体の斜視図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】図２ＡーＡ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１  アジャスタ
２  架台
３  固定中心軸
４  第１回転中心軸
５  第２回転中心軸
６  ベアリング
７  ベアリング
８  第１載架板
９  第２載架板
１０  第１平ギヤ
１１  第２平ギヤ
１２  第１モータ
１３  第２モータ
１４  第１ステ−
１５  第２ステ−
１６  小ギヤ
１７  小ギヤ
１８  支柱
１９  ベース
２０ａ〜２０ｈ  雌型固定側ジョイント体
２１  第１エアシリンダ
２２  第２エアシリンダ
２３  板状アーム
２４  板状アーム
２５  第１の雄型可動側ジョイント体
２６  第２の雄型可動側ジョイント体
２７  仮想線
３１  エアの給排
３２  エアの給排
３３  第１ロック機構
３４  第２ロック機構
【図１】
0003904846.tif 000002
【図２】
0003904846.tif 000003
【図３】
0003904846.tif 000004