(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成した洗車機本体内に、散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車体の洗浄を行う洗車機において、
自動車の形状を検出する車形検出手段と、前記洗車機本体に昇降自在に設けられた上面ノズルと、該上面ノズルと一体に昇降し、前記自動車車体を検出する車体検出手段と、前記車形検出手段で検出された車形に基づいて、前記上面ノズルの上昇制限位置を設定する上昇制限位置設定手段と、前記上面ノズルを前記車体検出手段からの検出信号に応じて昇降制御し、自動車車体上面に非接触で作用させる昇降制御手段と、前記車体検出手段の検出異常を判断する異常検出手段と、該異常検出手段で検出異常が判断されると、前記上面ノズルを前記上昇制限位置設定手段により設定された上昇制限位置に昇降制御する上面ノズル制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
請求項１記載の洗車機において、前記上面ノズルは、自動車車体に洗浄水を吹き付ける洗浄ノズルであることを特徴とする洗車機。
【請求項３】
請求項１記載の洗車機において、前記上面ノズルは、自動車車体に空気を吹き付ける乾燥ノズルであることを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて、自動車車体に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機では、上面洗浄ノズルや上面乾燥ノズルと一体に車体検出手段を備え、車体検出手段の検出結果に従って、これらの上面ノズルを自動車車体に沿って昇降制御させて自動車車体に作用させ、洗車を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような洗車機において、上面ノズルに一体に備えられる車体検出手段として、投光器と受光器からなる光電スイッチを用いたとき、飛散する洗浄水や、洗浄水として温水を用いた場合の湯気、光電スイッチ表面に付着した汚れ等の影響で、光電スイッチが自動車の車体の有無にかかわらず遮光状態となり、この遮光状態が自動車の車体を検出したためと判断され、上面ノズルと自動車車体との接触を避けるために、光電スイッチの遮光状態が解かれるまで上面ノズルを上昇させようとする結果、上面ノズルが洗車機上部の上限位置まで上昇し、上面ノズルと自動車車体との距離があいて、上面ノズルが自動車の車体に充分に作用できない場合がある。
【０００４】
また、光電スイッチが故障して自動車車体が検出できなくなった場合、車体検出手段の検出結果に従って上面ノズルを自動車車体に沿って昇降制御させることができなくなるので、上面ノズルを洗車機上部の上限位置に上昇させて洗車を行うことになり、上面ノズルと自動車車体との距離があいて、上面ノズルが自動車の車体に充分に作用できなくなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車体の洗浄を行う洗車機において、自動車の形状を検出する車形検出手段と、前記洗車機本体に昇降自在に設けられた上面ノズルと、該上面ノズルと一体に昇降し、前記自動車車体を検出する車体検出手段と、前記車形検出手段で検出された車形に基づいて、前記上面ノズルの上昇制限位置を設定する上昇制限位置設定手段と、前記上面ノズルを前記車体検出手段からの検出信号に応じて昇降制御し、自動車車体上面に非接触で作用させる昇降制御手段と、前記車体検出手段の検出異常を判断する異常検出手段と、該異常検出手段で検出異常が判断されると、前記上面ノズルを前記上昇制限位置設定手段により設定された上昇制限位置に昇降制御する上面ノズル制御手段を備えたものである。
【０００７】
また、本発明は、これらの洗車機において、前記上面ノズルを、自動車車体に洗浄水を吹き付ける洗浄ノズルや、自動車車体に空気を吹き付ける乾燥ノズルとする。
【０００８】
【作用】
これにより、光電スイッチ等により構成された車体検出手段が、飛散する洗浄水や、洗浄水として温水を用いた場合の湯気、光電スイッチ表面に付着した汚れ等の影響で、自動車車体の有無にかかわらず、自動車車体を検出した状態になったときでも、車形検出手段の検出結果に基づいて設定された上面ノズルの上昇制限位置までの範囲で上面ノズルを昇降制御でき、自動車車体と上面ノズルの間隔をあけすぎることなく、上面ノズルを自動車車体に充分に作用させることができる。
【０００９】
また、車体検出手段が故障して自動車車体が検出できない場合でも、車形検出手段の検出結果に基づいて設定された上面ノズルの上昇制限位置に合わせて上面ノズルを昇降制御でき、上面ノズルを洗車機上部の上昇位置まで上昇させることなく、自動車車体と上面ノズルの間隔をあけすぎることなく制御でき、上面ノズルを自動車車体に充分に作用させることができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。実施例では、本発明を、門型に形成された洗車機本体に、散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体の走行に伴い、自動車車体に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す門型洗車機に適用した例を示す。
【００１１】
図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図、図３は本発明の実施例の乾燥ノズルを示す正面図、図４は本発明の実施例の洗浄ノズルを示す正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１２】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１３】
６は、洗車機位置を検出する位置センサ−で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００１４】
６１は操作パネルで、洗車機本体１の前面に備えられ、作業者が操作パネルを操作することにより、洗車機の操作を行う。
【００１５】
投光器１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ、受光器１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂは光電スイッチで、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。自動車車体は、投光器から発光され受光器で受光される光を、自動車車体が遮ることにより検出される。１０ａ，１０ｂは自動車下部の高さＨ１を、１１ａ，１１ｂは普通車ルーフ位置の高さＨ２を、１２ａ，１２ｂはワゴン車ルーフ位置の高さＨ３を、１３ａ，１３ｂは、洗車機では洗車できない高さＨ４を検出する。
【００１６】
１５は上面乾燥ノズルで、通常は、走行開始位置から走行を開始し往工程の洗車を行った洗車機が、走行開始位置の方向へ戻る復工程において用いられる。上面乾燥ノズル１５は、その両側面より外方に向けて延出したアーム１６，１６の両端に台車１７，１７を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール１８，１８上を昇降移動できるように形成されている。台車１７，１７は、スプロケット２０，２０，２０を介して、チェーン１９，１９により洗車機本体１上部より吊り下げられ、このチェーン１９，１９と、ロッド部に備えたスプロケット１４を介して連動するエアシリンダ２１の作動により昇降される。
【００１７】
対向する位置に配設された投光器２２ａ，２３ａと受光器２２ｂ，２３ｂは、台車１７，１７に備えられた光電スイッチで、本発明の車体検出手段を構成する。光電スイッチの配置は、洗車機本体１に対して後方に位置する光電スイッチ２２ａ，２２ｂの取付位置が、前方に位置する光電スイッチ２３ａ，２３ｂの取付位置より高くなっている。洗車機本体１に対して後方に位置し、復工程においては先に自動車車体に達することになる光電スイッチ２２ａ，２２ｂが車体を検知したら、エアシリンダ２１のロッドを収縮させて台車１７，１７を上昇させ、逆に車体を非検知したら、エアシリンダ２１のロッドを伸長させて台車１７，１７を下降させ、一方前方に位置し、復工程においては後から自動車車体に達することになる光電スイッチ２３ａ，２３ｂが車体を検知したらエアシリンダ２１のロッドの伸縮を停止して台車１７，１７を保持させ、相対的に台車１７，１７を車体形状に沿って昇降動作させる。
【００１８】
４４は台車１７に固着されるマグネットで、上面乾燥ノズル１５を支持する台車１７，１７が昇降するのに伴い、マグネット４４が移動する直線上の洗車機本体１側には、近接スイッチ４５，４６が固着され、マグネット４４の移動に伴いスイッチングすることにより、上面乾燥ノズル１５の昇降位置を検出する。近接スイッチ４５は、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチ１１ａ，１１ｂと同じ高さＨ２に、近接スイッチ４６は、ワゴン車ルーフ位置を検出する光電スイッチ１２ａ，１２ｂと同じ高さＨ３に備えられる。
【００１９】
２４，２４は高圧風を生成する送風機、２５，２５は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズル、２６，２６，２７，２７は送風機２４，２４と各ノズル１５，２５，２５を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１５および側面乾燥ノズル２５，２５は送風機２４，２４より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去している。
【００２０】
上面洗浄ノズル３０はその両側面より外方に向けて延出したアーム３１，３１の両端に台車３２，３２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール３３，３３上を昇降移動できるように形成されている。３４は正転逆転可能なモータで、チェーン３５を介して回転軸３６を回転駆動する。回転軸３６の回転により、台車３２，３２、および上面洗浄ノズル３１の荷重と平衡するウエイト３７，３７に固着されたチェーン３８，３８が回転駆動されて、台車３２，３２が昇降移動される。３９はロータリーエンコーダーで、回転軸３６に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車３２，３２の位置を与えている。
【００２１】
対向する位置に配設された投光器４０ａ，４１ａ，４２ａと受光器４０ｂ，４１ｂ，４２ｂは、台車３２，３２に備えられた光電スイッチで、本発明の車体検出手段を構成する。光電スイッチの配置は、洗車機本体１に対して前方に位置する光電スイッチ４０ａ，４０ｂおよび後方に位置する光電スイッチ４２ａ，４２ｂの取付位置が、中間に位置する光電スイッチ４１ａ，４１ｂの取付位置より高くなっている。洗車機が走行開始位置から走行を開始する往工程の洗車においては、洗車機本体１に対して前方に位置する光電スイッチ４０ａ，４０ｂが車体を検知したらモータ３４を正転駆動して台車３２，３２を上昇させ、逆に車体を非検知したらモータ３４を逆転駆動して台車３２，３２を下降させ、一方中間に位置する光電スイッチ４１ａ，４１ｂが車体を検知したらモータ３４の駆動を停止して台車３２，３２を保持させ、相対的に台車３２，３２を車体形状に沿って昇降動作させている。また、洗車機が走行開始位置の方向へ戻る復工程においては、洗車機本体１に対して後方に位置し、自動車車体に先に達することになる光電スイッチ４２ａ，４２ｂが車体を検知したらモータ３４を正転駆動して台車３２，３２を上昇させ、逆に車体を非検知したらモータ３４を逆転駆動して台車３２，３２を下降させ、一方中間に位置する光電スイッチ４１ａ，４１ｂが車体を検知したらモータ３４の駆動を停止して台車３２，３２を保持させ、相対的に台車３２，３２を車体形状に沿って昇降動作させている。
【００２２】
上面洗浄ノズル３０は、自動車車体の上面に洗浄水を噴射し、自動車車体を洗浄する。４３，４３は側面洗浄ノズルで、自動車車体の側面に洗浄水を噴射し、自動車車体を洗浄する。
【００２３】
図５は上面乾燥ノズルを昇降制御する空圧系を示す説明図である。４７は空圧源で、コンプレッサー等から所定の圧力の空気を供給する。４８，４９はレギュレータで、空圧源から供給される空気の圧力を一定の圧力に保つ。５０，５１は３ポート方向制御弁で、エアシリンダ２１のポートＡ，Ｂへの空気の供給を制御する。５２，５２はスピードコントローラで、エアシリンダ２１の速度の制御を行う。
【００２４】
３ポート方向制御弁４８が大気開放され、４９が空圧源に開放されると、エアシリンダ２１のロッドが突出し、上面乾燥ノズル１５が下降する。３ポート方向制御弁４８が空圧源に開放され、４９が大気開放されると、エアシリンダ２１のロッドは引き込まれ、上面乾燥ノズル１５が上昇する。３ポート方向制御弁４８，４９が共に空圧源に開放されると、エアシリンダ２１のロッドが停止し、上面乾燥ノズル１５が保持される。
【００２５】
図６は、操作パネル６１の説明図である。操作パネル６１には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器６２、洗車コースを選択するコースキー６３、洗車中にノズルの回避動作を手動で行うノズル上下キー６６、洗車を低速で行う低速スタートキー６４、洗車を高速で行う高速スタートキー６５、洗車を中止するストップキー６７、各種データを入力するテンキー６８、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター６９、コインを投入するコインメック７０、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ７１を備えている。
【００２６】
カードリーダーライター６９は、カードの受付を許可及び禁止する機能を持つ。また、コインメック７０は、コインの投入を禁止するブロック機能を持つ。管理モードでは、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー６８は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００２７】
図７，図８は実施例の制御系を示すブロック図である。５４はマイクロコンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ５５、プログラム及び各種データを記憶するメモリ５６、及び入出力インターフェース５７，５７より成り、入出力インターフェース５７，５７には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、車高測定用光電スイッチ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ、送風機２４，２４、上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２１、上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ、３ポート方向制御弁５０，５１、近接スイッチ４５，４６、上面洗浄ノズル昇降用モータ３４、上面洗浄ノズル位置検出用ロータリーエンコーダ３９、上面洗浄ノズル昇降用光電スイッチ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ、操作パネル６１が接続される。
【００２８】
５３は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース５７に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更してモータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更し、本発明の速度変更手段を構成する。
【００２９】
５８は高圧ポンプで、上面洗浄ノズル３０及び側面洗浄ノズル４３，４３から噴射する洗浄水を供給する。
【００３０】
５９は上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチの異常信号入力、６０は上面洗浄ノズル昇降用光電スイッチの異常信号入力で、光電スイッチの受光感度が低下した等、光電スイッチによる車体の検出に支障がある時に出力される。
【００３１】
車高測定用光電スイッチ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の検出結果は対応づけられて記憶され、車形検出手段を構成する。上昇制限位置設定手段は、車形検出手段で検出された車形を基に、自動車車体から適宜距離離した位置に、上昇制限位置を設定する。車体検出手段である上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ、３ポート方向制御弁５０，５１，近接スイッチ４５，４６、上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ異常信号入力５９は相互に作用して、上面乾燥ノズル昇降制御手段を構成する。上面洗浄ノズル昇降用モータ３４、上面洗浄ノズル位置検出用ロータリーエンコーダ３９、車体検出手段である上面洗浄ノズル昇降用光電スイッチ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ、上面洗浄ノズル昇降用光電スイッチ異常信号入力６０は相互に作用して、上面洗浄ノズル昇降制御手段を構成する。上昇制限位置設定手段で設定された上昇制限位置は、各上面ノズル制御手段により、各上面ノズル昇降制御手段による各ノズルの昇降制御に反映される。
【００３２】
ところで、各上面ノズルを制御するとき、車体検出手段の異常は、光電スイッチの異常信号入力があった場合のみでなく、車形検出手段が車高の低い自動車を検出しているとき、上面乾燥ノズルや上面洗浄ノズルが上限位置にあるにもかかわらず、車体が検出されている状態になっている等の、通常あり得ない状態になっている場合にも、車体検出手段の異常と判断される。
【００３３】
次に、実施例の動作について説明する。実施例では、往工程で低速走行による洗浄を行い、復工程で低速走行による乾燥を行う例について説明する。図９（ａ）に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車開始の所定の位置に停止し、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル６１を操作して、洗車コースを指定し、低速スタートキー６４を押すことにより、洗車が開始される。
【００３４】
洗車工程に入ると、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、洗車機本体１が走行を開始し、自動車の高さを検出する光電スイッチが自動車車体を検出する。まず、自動車下部の高さＨ１を検出する光電スイッチが、投光器１０ａと受光器１０ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５により検出される、この時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａの前端位置ＣＳとしてメモリ５６に記憶する。続いて、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイッチが、投光器１１ａと受光器１１ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａのルーフ部の前端位置ＲＳとしてメモリ５６に記憶する。この後、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイッチが、投光器１１ａと受光器１１ｂ間の車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａのルーフ部の後端位置ＲＥとしてメモリ５６に記憶する。また、自動車下部の高さＨ１を検出する光電スイッチが、投光器１０ａと受光器１０ｂ間の車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａの後端位置ＣＥとしてメモリ５６に記憶する。このようにして、移動する洗車機本体１の位置と車体を検出する光電スイッチの検出結果が対応づけられて記憶され、図１０に示すように自動車Ａの車形が検出される。
【００３５】
自動車Ａの車形が検出されると、洗車機は、上昇制限位置設定手段により、上面ノズルの上昇制限位置を設定する。洗車機は、図１１に示すように、自動車下部の高さＨ１を検出する光電スイッチが車体を検出し、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイッチが車体を検出していない部分では、上面ノズルの上昇制限位置をＨ２の高さに設定し、普通車ルーフ位置の高さＨ２を検出する光電スイッチが車体を検出し、ワゴン車ルーフ位置の高さＨ３を検出する光電スイッチが車体を検出していない部分では、上面ノズルの上昇制限位置をＨ３の高さに設定する。また、車形検出手段で検出したルーフ部の前端位置ＲＳから、安全を考慮して距離Ｌ１手前の位置で、上昇制限位置をＨ２の高さからＨ３の高さに変更し、車形検出手段で検出したルーフ部の後端位置ＲＥから、安全を考慮して距離Ｌ２後方の位置で、上昇制限位置をＨ３の高さからＨ２の高さに変更する。このようにして、ＨＬに示される上昇制限位置が設定される。
【００３６】
自動車車体の検出が行われ、上面ノズルの上昇制限位置が設定されるのと同時に、自動車車体の輪郭に沿わせて上面洗浄ノズルが昇降制御され、洗車が行われる。洗車機は、上面洗浄ノズルおよび側面洗浄ノズルから洗浄水を噴射しながら低速で走行し、図１２（ａ）に示すように、上面洗浄ノズル３０と一体に備えられた光電スイッチ４１ａ，４１ｂが自動車Ａ車体を検出し、光電スイッチ４０ａ，４０ｂが自動車Ａ車体を検出しない状態になるように上面洗浄ノズル３０を昇降制御して、自動車Ａ車体に上面洗浄ノズル１５を作用させて洗車を行う。洗浄水に温水を用い、湯気の影響で光電スイッチ４０ａ，４０ｂが遮光状態となると、上面洗浄ノズル３０は自動車Ａの車体を検出したものと判断して上昇するが、上昇制限位置設定手段で設定された上昇制限位置ＨＬの高さで保持され、上面洗浄ノズル３０と自動車Ａの車体が必要以上に離れることがないようにする。この後、光電スイッチ４０ａ，４０ｂと４１ａ，４１ｂがともに遮光状態であれば、上面洗浄ノズル３０は、図１２（ｃ）に示すように、上昇制限位置ＨＬの高さで昇降制御され、洗車が続行される。
【００３７】
往工程である洗浄工程が終了すると、洗車機は復工程である乾燥工程に入る。洗車機は送風機を起動して、上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルから高圧風を噴射しながら低速で走行する。このとき、上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ異常信号入力５９で、上面乾燥ノズルの光電スイッチの異常が検出されると、洗車機は、図１３（ａ）に示すように、往工程で設定された上昇制限位置ＨＬの高さで上面乾燥ノズル１５を昇降制御し、上面乾燥ノズル１５と自動車Ａの車体が必要以上に離れることがないようにする。上面乾燥ノズルの光電スイッチの異常が解除されると、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、上面乾燥ノズル１５と一体に備えられた光電スイッチ２３ａ，２３ｂが自動車Ａ車体を検出し、光電スイッチ２２ａ，２２ｂが自動車Ａ車体を検出しない状態になるように上面乾燥ノズル１５を昇降制御し、自動車Ａ車体に上面乾燥ノズル１５を作用させて乾燥を行い、走行開始位置まで戻って洗車を終了する。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の設計変更を行うことが可能である。例えば実施例では、上面洗浄ノズルと上面乾燥ノズルを備えた洗車機について説明したが、上面洗浄ブラシや側面洗浄ブラシを備えた公知の洗車機に、上面洗浄ノズルや上面乾燥ノズルを備える場合でも、同様の制御を行えることは言うまでもない。また、据え置きにした洗車機本体をくぐり抜けるように自動車を移動させて洗車を行う洗車機でも、同様に上面ノズルを制御することができる。
【００３９】
また、実施例では、自動車の高さを検出する光電スイッチを４段階として車形を検出し、上面ノズルの上昇制限位置もそれに合わせて設定したが、自動車の高さを検出する光電スイッチを細かい段階で多数配置し、車高を細かく区分して車形を検出し、上面ノズルの上昇制限位置もそれに合わせて細かい段階に設定することができる。
【００４０】
また、実施例では、上面乾燥ノズルをエアシリンダで昇降し、その昇降位置を近接スイッチで検出したが、実施例に示した上面洗浄ノズルと同様に、上面乾燥ノズルもモータで昇降制御し、その昇降位置をロータリーエンコーダで検出するよう構成することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、上面ノズルに一体に備えられた車体検出手段で自動車の車体を検出しながら、上面ノズルを自動車の車体に接近させて非接触で昇降制御し洗車を行うとき、車形検出手段で検出された車形に基づいて、上面ノズルの上昇制限位置を設定するので、車体検出手段が、何らかの理由で車体の有無にかかわらず、車体を検出した状態になっている場合でも、上面ノズルを洗車機上部の上昇限界位置まで上昇させることなく、設定した上昇制限位置の高さ以下で昇降制御でき、上面ノズルと自動車の車体を必要以上に離すことなく洗車が行え、上面洗浄ノズルや上面乾燥ノズルを自動車車体に充分に作用させて、洗浄，乾燥効果の高い洗車を行うことができる。
【００４２】
また、車体検出手段が検出異常となったときにも、上面ノズルを洗車機上部の上昇限界位置まで上昇させることなく、設定した上昇制限位置に合わせて昇降制御することができ、安全で効果の高い洗車を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面説明図である。
【図３】本発明の実施例の乾燥ノズルを示す正面説明図である。
【図４】本発明の実施例の洗浄ノズルを示す正面説明図である。
【図５】本発明の実施例の上面乾燥ノズルを昇降制御する空圧系を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例の操作パネルを示す説明図である。
【図７】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
５  走行位置検出用ロータリーエンコーダ
１０ａ，１０ｂ  自動車の高さを検出する光電スイッチ
１１ａ，１１ｂ  自動車の高さを検出する光電スイッチ
１２ａ，１２ｂ  自動車の高さを検出する光電スイッチ
１３ａ，１３ｂ  自動車の高さを検出する光電スイッチ
１５  上面乾燥ノズル
２１  上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ
２２ａ，２２ｂ  上面乾燥ノズルの車体検出用光電スイッチ
２３ａ，２３ｂ  上面乾燥ノズルの車体検出用光電スイッチ
３０  上面洗浄ノズル
３４  上面洗浄ノズル昇降用モータ
３９  上面洗浄ノズル位置検出用ロータリーエンコーダ
４０ａ，４０ｂ  上面洗浄ノズルの車体検出用光電スイッチ
４１ａ，４１ｂ  上面洗浄ノズルの車体検出用光電スイッチ
４２ａ，４２ｂ  上面洗浄ノズルの車体検出用光電スイッチ
４５，４６  上面乾燥ノズル位置検出用近接スイッチ
５４  洗車機を制御するマイクロコンピュータ
５９  上面乾燥ノズルの車体検出用光電スイッチの異常信号入力
６０  上面洗浄ノズルの車体検出用光電スイッチの異常信号入力
【図１】
0004021562.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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