(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植生された根茎作物を走行しながら引抜搬送装置で引き抜いて下部搬送装置で機体後部に搬送し、下部搬送装置における搬送中に切断装置で根茎作物の茎葉部を切断する根茎作物収穫機において、切断装置を構成して回転切刃を有する駆動ヘッドを機体の前後軸に沿って前下後上状に形成される案内板に形成された長孔に移動可能に嵌装するとともに、機体後部に設けられるハンドルに取り付けられるガイド板に形成された同じく前下後上状のガイド孔に移動可能に挿通し、回転させることでガイド板に締緩して固定、移動可能なノブを設け、駆動ヘッドとノブとを可撓性のある連結索で連結したことを特徴とする根茎作物収穫機の茎葉部切断装置。
【請求項２】
ガイド板が、ハンドルに渡された渡板に底辺をあてがわれた断面三角形をしているものであり、ガイド孔がその斜辺の一に形成されたものである請求項１に記載の根茎作物収穫機の茎葉部切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉葱、大蒜、大根、人参といった根茎作物を収穫する根茎作物収穫機に関し、当該根茎作物の茎葉部を切断する切断装置に関するものである。
【従来の技術】
根茎作物のうちの茎葉部は通常食用にならない。従って、この種の根茎作物収穫機では、引き抜いた根茎作物の茎葉部を切断する切断装置を有している。しかし、茎葉部の切断長さは、収穫した根茎作物の保存や流通態様によって異なる。例えば、軒先等に吊り下げて保存する場合は、根茎部に続く茎葉部の長さを比較的長くとる。一方、直ちに出荷する場合は、茎葉部の長さを短くするが、この場合でも、用途や地域性等によってその長さが異なる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
このため、切断装置を茎葉部の長さ方向に動かせるようにしてその切断長さを調整できるようにしている。しかし、従来の移動構造は、切断装置をガイドに沿って移動可能にしておき、手動によってその位置を調整するものであった。この場合、切断装置は機体の中央部に設けられていることから、調整が必要なときには作業者は、その都度、その箇所まで行かなければならず、煩雑で面倒であった。更に、この箇所には各部材が輻輳しており、スペースが狭くて操作もやり難かった。
本発明は、このような課題を解決するものであり、切断装置を作業者が位置する機体後部でできるようにしたものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明は、植生された根茎作物を走行しながら引抜搬送装置で引き抜いて下部搬送装置で機体後部に搬送し、下部搬送装置における搬送中に切断装置で根茎作物の茎葉部を切断する根茎作物収穫機において、切断装置を構成して回転切刃を有する駆動ヘッドを機体の前後軸に沿って前下後上状に形成される案内板に形成された長孔に移動可能に嵌装するとともに、機体後部に設けられるハンドルに取り付けられるガイド板に形成された同じく前下後上状のガイド孔に移動可能に挿通し、回転させることでガイド板に締緩して固定、移動可能なノブを設け、駆動ヘッドとノブとを可撓性のある連結索で連結したことを特徴とする根茎作物収穫機の茎葉部切断装置を提供したものである。
【０００４】
この手段をとることにより、ノブ（操作具）を前後調整すれば、駆動ヘッド（切断装置）も前後移動できるが、この操作具は機体後部に設けられるから、作業者は、操縦位置に居たままでできるし、その操作も容易である。そして、この操作具を上下調整されることがあるハンドルに設けたとしても、操作具と切断装置とは可撓性のある連係索で連結されていることから、これに対応できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明するが、添付の図面のうち、図１は根茎作物収穫機の各要素の配置を示す側面図、図２は切断装置の移動構成を示す要部側面図、図３は根茎作物収穫機の側面図、図４は同じく平面図、図５は切断装置の要部の背面断面図、図６は同じく側面断面図、図７は操作具とガイド板の関係を示す背面断面図、図８は切断装置の動力伝達を示す説明図、図９は下部搬送装置と配列装置の関係を示す要部平面図、図１０は同じく要部背面図、図１１は同じく要部背面断面図、図１２は根茎作物収穫機の動力伝達を示す説明図、図１３は根茎作物収穫機の正面図である。
【０００６】
図１及び図４等に示すように、１は機体の最前部に左右方向一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引起装置である。この分草引起装置１は、機体の進行中、垂直面内で斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすものである。そして、各分草引起装置１の先端からは、分草棒２が斜め前方下向きへ延出させてある。この分草棒２は機体の進行中、根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分け、分草引起装置１に作用させるものとそうでないものとを分けるものである。
【０００７】
図１、図３及び図４等に示すように、３は分草引起装置１の後方に配され、左右一対の掻込要部４、４を有する掻込装置であり、各掻込要部４、４を構成する係止突起４ａを前方傾斜の水平面内で、その対向面を共に後方へ向けて周回移動させるものである。この掻込装置３は、分草引起装置１によって引き起こした茎葉部ｗ１を掻込要部４、４の対向面である中央へ掻き込み、その経路である斜め上方ｆ２へ押し上げるものである。
【０００８】
図１、図３及び図４等に示すように、５は掻込装置３の後方に配され、左右一対の引抜搬送要部６、６からなる引抜搬送装置であり、各引抜搬送要部６、６は、それぞれ上下に配された複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜搬送ベルト７、７を前方傾斜の水平面内で、その対向面を共に後方へ向けて周回移動するよう掛け回したものである。尚、左右の引抜搬送ベルト７、７の対向面は接近させてあり、この間を引抜搬送経路ｋとする。
【０００９】
この場合、引抜搬送ベルト７、７の前方勾配は、掻込装置３の掻込要部４、４のそれよりも若干緩やかに設定されており、且つ、その始端は、掻込装置３の途中の下方に接近して設けられている。従って、掻込装置３で掻い込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜搬送ベルト７、７の対向部で挟んで引き継ぎ、引抜搬送経路ｋに沿う斜め上方ｆ３へ搬送することになる。よって、この間、根茎作物ｗの根茎部ｗ２は、畝面Ｕから引き抜かれるが、このとき、根茎部ｗ２の下に潜って前後に揺動する掘起刃８、８がその引抜きを容易にする。
【００１０】
図１及び図９等に示すように、引抜搬送装置５の下方には、きわめて緩い前方傾斜の水平面内で、その対向面が共に後方へ向けて周回移動する左右一対の下部搬送要部１０、１０で構成される下部搬送装置９が設けてある。この下部搬送要部１０、１０は、それぞれ前後一対の端部プーリ１１、１２に下部搬送ベルト１３を掛け回したもので構成してある。この場合、下部搬送ベルト１３、１３の対向面は接近させてあり、引抜搬送装置５で搬送されてきた根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を受け継いでその対向部で挟持し、下部搬送ベルト１３、１３の移動対向面である下部搬送経路ｋ１中を後方へ搬送する。
【００１１】
図１及び図２等に示すように、引抜搬送装置５の途中の上方には、下部搬送装置９で搬送される根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を切断する切断装置１４が設けてある。この切断装置１４は、機体の前後軸と直角な水平部１４１ａと垂直部１４１ｂとからなる駆動ヘッド１４１を主体とし、水平部１４１ａの中を通される回転入力軸１４２にベベルギヤ１４３を介して垂直部１４１ｂの下方に突出する出力軸１４４に動力を伝達したものである。そして、この出力軸１４４に水平面内で回転する円盤形の回転切刃１４５を固定したものである。尚、回転切刃１４５の中心は、下部搬送装置９の下部搬送経路ｋ１とほぼ一致させてある。
【００１２】
図２、図５及び図８等に示すように、この切断装置１４は、機体に対して前方が下がる斜め前後方向に移動可能にしてあり、これによって茎葉部ｗ１の切断長さを調整できるようにしてある。切断装置１４の移動の仕組みは、機体の前後軸と平行に前下後上状に斜設した支持板１４６に断面がコ字形をした案内板１４７を固定し、この案内板１４７の中央辺部である垂直面部１４７ａに長孔ｓを形成し、この長孔ｓに駆動ヘッド１４１を移動可能に嵌装したものである。即ち、駆動ヘッド１４１の水平部１４１ａに形成した二つの鍔部ｔ、ｔで長孔ｓの上下の垂直面部１４７ａを挟んだものである。尚、駆動ヘッド１４１の移動構成や出力軸１４４への動力伝達については後述する。
【００１３】
図９及び図１０等に示すように、下部搬送装置９の後方には、切断装置１４で茎葉部ｗ１の一部を切断され、これで搬出される根茎作物ｗを後方から見て左側（以下、左右と言えばこの方向からみた場合をいう）に倒した横倒しの姿勢する整列装置１５が設けてある。この整列装置１５は、前後の高低個所に一対のプーリ１６、１７（後方のプーリ１７はやや左側に寄せて）を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態で回転可能に設けるとともに、これらプーリ１６、１７に搬送ベルト１８を掛け回し、適宜な伝動ケース１９を介して回転力を前方のプーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張部１８ａを後方の下向きｆ４へ駆動するようにしたものである。
【００１４】
以上に加えて、下部搬送装置９と整列装置１５との間には、根茎部ｗ２の姿勢を横倒しにする横倒継送装置Ｙが設けてある。この横倒継送装置Ｙは、下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０に下部搬送ベルト１３よりも上方位置にスターホイール２１を固定するとともに、下方位置に案内ローラ２２を取り付けたものである。これにより、スターホイール２１は茎葉部ｗ１に作用して、又、案内ローラ２２は根茎部ｗ２に作用してそれぞれ整列装置１５へ受け継がせる。
【００１５】
更に、下部搬送装置９の下部搬送ベルト１３と案内ローラ２２との上下の間には、始端は下部搬送装置９の搬送経路ｋ１から外れるが、途中からこの中に入り込んでこれに略沿う二本の案内棒２３ａ、２３ｂが前後に延設されている。二本の案内棒２３ａ、２３ｂは、搬送ベルト１８よりも下方に設けられているが、このうち、右側のものは、後方へ向かうに伴って漸次上昇させるとともに、右方へ遠ざけるようにしてある。更に、右側の案内棒２３ｂには、右斜め下方に張出する案内板２４が取り付けられており、これで根茎部ｗ２を下から支えるようになっている。この搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂにより、根茎作物ｗは、茎葉部ｗ１を左方に倒した横倒し姿勢で地上に放出される。
【００１６】
次に、駆動系について説明すると、図１２等で示すように、２５はエンジン、２６、２６は機体に装着された車輪、２７は引抜搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲージ輪、３０はゲージ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は切断後の茎葉部ｗ１を左側の引抜搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３は後述のクランク３３ａを介して前後移動されるもので、掘起刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００１７】
上記エンジン２５の動力伝達系統は以下のように構成してある。エンジン２５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達させ、ミッションケース２５１から左右へ張出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て走行車輪２６に伝達させる。ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合させている。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２５９を介して動力連結させている。
【００１８】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを形成する。又、横向き駆動軸２５８の中央にはウオーム２６０を形成し、これに噛み合わさせたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜搬送駆動軸２６２とを動力連結させる。この駆動軸２６２は、各引抜搬送要部６、６の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して結合させ、又、プーリ６ａの回転を搬送ベルト７を介して伝達される前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と、掻込装置３及び下部搬送装置９の前側のプーリ６ｂとを動力連結している。
【００１９】
横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出させ、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して結合させ、又、前向き駆動軸２６５と、引起こし装置１を回転させるための上部スプロケット軸２６７とをベベルギヤ２６８を介して結合させている。更に、横向き駆動ケース２５７の最右端には、切断装置用伝動ケース２６９を固定状に設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側面と切断装置１４とを伝動筒２７０で結合させ、伝動ケース２６９と伝動筒２７０内の伝動部材を介して横向き駆動軸２５８と切断装置１４の回転入力軸１４２とを動力連結させている。
【００２０】
図８に示すように、伝動ケース２６９内の伝動構造は次のように構成してある。即ち、伝動ケース２６９の後端部に横向き駆動軸２５８と、ベベルギヤ２６６ａを介して結合されたスプロケット軸２７１を設け、一方では、伝動ケース２６９の前端部にスプロケット軸２７２を設ける。そして、各スプロケット軸２７１、２７２に固定したスプロケット２７３、２７４間にチェーン２７５を掛け回している。
【００２１】
更に、伝動筒２７０内の伝動構造は次のように構成してある。即ち、スプロケット軸２７２の中心孔に挿通された回転軸２７８と、切断装置１４の回転入力軸１４２の各々に自在継手２７９、２８０の一端部を結合させ、この自在継手２７９、２８０の他端部間を剛性伝動軸２８１で結合する。この際、剛性伝動軸２８１はスプライン嵌合２８２等によって伸縮自在としてある。このように、自在継手２７９、２８０としたのは、切断装置１４の駆動ヘッド１４１が前後に動くことに対処したものである。
【００２２】
スプロケット軸２７２と回転軸２７８との間には、トルクリミッタ２８３を介装してある。このトルクリミッタ２８３は、スプロケット軸２７２と同体に形成された円盤部２８４と、回転軸２７８に固定された摺接回転体２８５とを備え、摺接回転体２８５に回転軸２７８方向の孔ｈを設け、これに圧縮スプリングｍとボールｍ１を挿入し、円盤体２８４の摺接面にはボールｍ１が係合する凹みを同一半径位置に複数設けたものである。更に、剛性伝動軸２８１を剛性管２８６で被い、この剛性管２８６の各端部と、伝動ケース２６９の側面及び、切断装置１４の本体フレーム１４１とは撓曲自在管２８７で結合する。
【００２３】
次に、上記のように構成した根茎作物収穫機によって玉葱を例とする根茎作物ｗを収穫する際の作動を説明する。畝面Ｕに沿わせて機体を走行させると、分草引起装置１で引き起こされた茎葉部ｗ１は掻込装置３で掻い込まれるとともに、引抜搬送装置５によってその比較的上部を掴まれて畝面Ｕ上に引き抜かれ、後方の斜め上方ｆ３へ搬送される。このとき、根茎部ｗ２の下方を堀起刃８、８で揺動させ、この引抜きを容易にしている。引抜搬送装置５によって搬送される玉葱ｗは、やがて下部搬送装置９の始端部に至るから、下部搬送装置９は、茎葉部ｗ１の下部、即ち、根茎部ｗ２の直上をその下部搬送ベルト１３、１３で挟持して後方へ搬送する。
【００２４】
この引抜搬送装置５と下部搬送装置９による搬送中、引抜搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引っ張り、この一方では、下部搬送装置９は下部搬送ベルト１３、１３を介して根側重量部である根茎部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト１３、１３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、又、引抜搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態とする。
【００２５】
そして、下部搬送装置９による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１４の回転切刃１４５が回転作動して茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、このように処理された玉葱ｗはやがて横倒継送装置Ｙに達する。このとき、茎葉部ｗ１が緊張状態にあることは、この切断を容易にする。ところで、このような切断中に、回転切刃１４５に過大な負荷が作用すると、摺接回転体２８５が円盤体２８４に対し、その凹みへのボールｍ１の係合による係止力に打ち勝って相対回転し、切り刃１４５はこの係止力に関連した回転伝達力よりも大きなトルクを付与されることはない。
【００２６】
横倒継送装置Ｙに達した茎葉部ｗ１は、下部搬送装置９の搬送終点に達する前に左側の下部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列位置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶとともに、根茎部ｗ２に案内ローラ２２による案内作用が及ぶものとなる。この際、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の溝に係合して左側後方に送り出され、根茎部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して真っ直ぐ後方に送り出されるから、茎葉部ｗ１は左側に倒れた横倒し姿勢になる。
【００２７】
このように、横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、根茎部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００２８】
こうして根茎部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくても、案内板２４の位置が相対的に高くなっていることによってその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝面Ｕ上に落下される。このような動作は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは、機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。従って、これを拾い集める収集作業が非常にやり易いものとなる。
【００２９】
一方、切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先端部は、引抜搬送装置５によって更に上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方向へ搬送され、機体側方へ落下される。この落下場所は、畝面Ｕの間に設定されており、放出された根茎部ｗ２と混ざらないようにして根茎部ｗ２の収集に支障がないようにしてある。
【００３０】
次に、図１〜図７によって本発明に係る切断装置１４の移動構成について説明する。切断装置１４を構成する駆動ヘッド１４１が機体軸に沿って前下後上状に斜設される案内板１４７に形成された長孔ｓ中を前後に移動できるようにしてあるのは前述したが、本発明では、この駆動ヘッド１４１は、機体後部に設けられる操作具３０１と連係索３０２で連結し、この操作具３０１を前後に移動することで駆動ヘッド１４１を移動させるようにしたものである。即ち、駆動ヘッド１４１の鍔部ｔに溝３０３を形成し、この溝３０３に可撓性のある鋼線、ワイヤ、ロープ等の操作索３０２を巻き掛け、その後端を操作具３０１に連結したものである。
【００３１】
本例の操作具３０１は、機体後部のハンドル３１の上に渡された渡板３０４に機体の前後方向にガイド孔３０５が形成されたガイド板３０６を取り付け、このガイド孔３０５に沿って移動できるようにしてある。このようにハンドル３１に設けたのは、作業者が操縦位置に居たままで上記の操作をできるようにしたものである。加えて、本例では、以上の操作具３０１を、連係索３０２を係繋してガイド孔３０５を挿通するネジ軸３０７に螺合するノブ３０８にしてあり、このノブ３０８を一定方向に回すことで、ネジ軸３０７とでガイド板３０６を締め付けて固定し、他方向に回すことで、緩めて移動できるようにしている。操作具３０１の締緩操作を容易にするためである。又、本例のガイド板３０６は、底辺が渡板３０４にあてがわれる断面三角形をしており、ガイド孔３０５はその斜辺の一に形成されている。腕等を回さずに（通常に腕を延ばした状態で）簡単にノブ３０８を握れるようにしたものである。
【００３２】
そして、根茎作物ｗの茎葉部ｗ１の切断長さを変えるに際して切断装置１４の位置を変えるときは、ノブ３０８を回してネジ軸３０７を緩め、所定の位置に動かしたなら、再度、ノブ３０８を回してネジ軸３０７を締め付ければよい。従って、操作は非常に楽である。この場合、ガイド孔３０５に沿うガイド板３０６に、切断茎葉部ｗ１の長さを表示するマーク３０９等を付しておけば便利である。一方、ハンドル３１は、作業者の身長や好み或いは走行地形等によって適宜その上下位置を変更されることもあるが（図１参照）、操作具３０１をこの渡板３０４に取り付けた場合であっても、連係索３０２は可撓性を有することから、これに追随できる。この意味から、ガイド孔３０５の延びる方向と連係索３０２が張られる方向は必ずしも一致していなくてもよい。
【００３３】
ところで、以上の構成であると、駆動ヘッド１４１は案内板１４７に対して固定されない。しかし、切断装置１４は相当な重量を有しており、且つ、駆動ヘッド１４１は長孔ｓ中に嵌装されてその方向の動きのみが許容されるものであるから（倒れ等は規制される）、茎葉部ｗ１を切断しているときも、振動等することなく、円滑に作動する。又、切断装置１４の移動経路は前方下がりの斜めであるから、これを下方に動かすときには、操作具３０１をフリーにすればその重量で自然に動く。而して、切断装置１４の位置を変更したとしても、その回転切刃１４５に動力を伝達する剛性伝動軸２８１は適宜伸縮するとともに、自在継手２７９、２８０や撓曲自在管２８７は適当に折れ曲がるから、その駆動力は支障なく伝達される。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々改変された形態をとるのは言うまでもない。例えば、操作具はノブに限らないし、場合によっては、連係索を直接押し引きして切断装置の位置を変えるものであってもよい。即ち、連係索を何かに巻き付けて固定し、緩めてその位置を変更するものであってもよい。更に、切断装置の重量が重くて操作に力を要する場合は、連係索の他端にバランスウェイトを取り付けるようなことも考えられる。
【００３５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、切断装置の位置を変える場合、機体後部に取り付けられた操作具を前後調整するだけでよく、作業者は、この操作を操縦位置に居たままでできるし、軽い力で迅速にできる。加えて、この操作具を上下調整されることがあるハンドルに設けたとしても、操作具と切断装置とは可撓性のある連係索で連結されていることから、これに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例に係る根茎作物収穫機の各要素の配列を示す側面図である。
【図２】本発明の一例に係る切断装置の移動構成を示す要部側面図である。
【図３】本発明の一例に係る根茎作物収穫機の側面図である。
【図４】本発明の一例に係る根茎作物収穫機の平面図である。
【図５】本発明の一例に係る切断装置の要部の背面断面図である。
【図６】本発明の一例に係る切断装置の側面断面図である。
【図７】本発明の一例に係る操作具とガイド板の関係を示す背面断面図である。
【図８】本発明の一例に係る切断装置の動力伝達を示す説明図である。
【図９】本発明の一例に係る下部搬送装置と配列装置の関係を示す要部平面図である。
【図１０】本発明の一例に係る下部搬送装置と配列装置の関係を示す要部背面図である。
【図１１】本発明の一例に係る下部搬送装置及び配列装置の関係を示す要部背面断面図である。
【図１２】本発明の一例に係る根茎作物収穫機の動力伝達を示す説明図である。
【図１３】本発明の一例に係る根茎作物収穫機の正面図である。
【符号の説明】
５      引抜搬送装置
９      下部搬送装置
１４    切断装置
３１    ハンドル
１４１  切断装置の駆動ヘッド
１４７  案内板
３０１  操作具
３０２  連係索
３０４  渡板
３０５  ガイド孔
３０６  ガイド板
ｗ      根茎作物
ｗ１    根茎作物の茎葉部
ｗ２    根茎作物の根茎部
ｓ      案内板に形成された長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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