(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成する型板データ作成装置において、
縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能な記憶手段と、
前記縫製対象物と縫製ラインを指定する指定手段と、
前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、
前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段とを備え、
前記データ作成手段は、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、
前記データ作成手段は、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成することを特徴とする型板データ作成装置。
【請求項２】
複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、
前記指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、前記データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することを特徴とする請求項１に記載の型板データ作成装置。
【請求項３】
切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、加工装置のコンピュータで型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データの作成を前記コンピュータに実行させる型板データ作成プログラムであって、前記コンピュータを、
縫製対象物と縫製ラインを指定する為の指定手段と、
縫製対象物の外形データと縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶した記憶手段から前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータを読み出す読み出し手段と、
前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、
前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段であって、
縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成するデータ作成手段として機能させる為の型板データ作成プログラム。
【請求項４】
複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、
前記指定手段を複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に機能させ、前記データ作成手段を、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するように機能させたことを特徴とする請求項３に記載の型板データ作成プログラム。
【請求項５】
請求項３に記載した型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項６】
請求項４に記載した型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、型板データ作成装置、型板データ作成プログラム及び型板データ作成プログラムを記録した記録媒体に関し、特に、加工装置を用いて縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、自動的に切削ドリルの径を加味したオフセット補正を施して型板データを作成するようにした技術に関する。
【０００２】
従来、例えば特公昭６１−５０４７３号公報に開示されているように、ミシンで縫製対象物を縫製可能に押える型板に、縫製ラインに沿ってスリットを形成する技術が実用に供されている。この技術は、ミシンアーム部の先端側に切削ドリルを昇降可能に装着し、形成予定のスリットに対応する縫製ライン部分の縫製データに基づいて、ミシン送り機構により型板を水平方向へ移動させつつ、切削ドリルで切削してスリットを形成するというものである。
【０００３】
この技術によれば、型板を移動させるミシン送り機構の制御は、形成予定のスリットに対応する縫製ライン部分の縫製データに基づいて行われるため、型板に対して切削ドリルの中心が縫製ライン上を移動し、形成されるスリットの幅は使用している切削ドリルの直径と同じになる。スリット幅を変更したい場合には、直径の異なる切削ドリルに取り替える必要がある。
【０００４】
切削ドリルの直径よりも大きな幅のスリットを形成する場合、型板に対して切削ドリルの中心を縫製ラインではなく形成予定のスリットの縁近傍のライン上を移動させることで行うことができ、このドリル移動ラインを変更してスリット幅を変更することができる。但し、型板に対して切削ドリルの中心を形成予定のスリットの縁近傍のライン上を移動させるために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを別途作成する必要がある。
【０００５】
ところで、ミシンにより複数の縫製対象物を複数の型板で保持して縫製する技術がある。例えば、靴表面側の２枚の縫製対象物を重ね合わせて縫製する場合、上下に積層される４枚の型板が使用される。上下両端の２枚の型板は、２枚の縫製対象物を挟持状に押える為の型板であり、この型板には２枚の縫製対象物を縫製する為の縫製ラインに沿って縫製用スリットが形成されている。中２枚の型板は、２枚の縫製対象物を位置決めする為の型板であり、この型板には、少なくとも縫製対象物を嵌め込んで位置決めする位置決め穴が形成されている。
【０００６】
上下両端の２枚の型板に縫製用スリットを形成する場合、前記の技術を用いて行うことができ、中２枚の型板に位置決め穴を形成する場合も、ミシンに切削ドリルを装着し、型板に対してドリルの中心を形成予定の位置決め穴の縁近傍をライン上を移動させつつ、切削ドリルで型板を切削して行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、ミシンと切削ドリルにより型板に縫製用スリットを形成するために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを別途作成する場合、縫製データ作成装置を用いて縫製データを編集作成するように、縫製データから型板データを作成しなければならないし、その際、形成されるスリット幅が所望の幅となるように、切削ドリルの径を考慮して、型板に対して切削ドリルの中心が移動するラインが適切なラインとなるように計算して、型板データを作成しなければならないため、ユーザーの装置操作負荷が大きく、型板データの作成が非常に大変である。
【０００８】
型板に縫製対象物を位置決めする位置決め穴を形成するために、ミシン送り機構を制御する型板移動制御用の型板データを作成する場合も、縫製データ作成装置を用いて縫製データを作成するように、縫製対象物の外形データから型板データを作成しなければならないし、その際、形成される位置決め穴が縫製対象物よりも少し大きな形状となるように、切削ドリルの径を考慮して、型板に対して切削ドリルの中心が移動するラインが適切なラインとなるように計算して、型板データを作成しなければならないため、上記と同様の課題が生じる。
【０００９】
特に、型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合、ドリル加工を能率的に行うためには、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを作成することが望ましいが、この型板データを作成することは更に大変である。
また、ミシンにより複数の縫製対象物を複数の型板で保持して縫製する場合、各型板には、縫製用スリット、又は、位置決め穴、又は、ラップ状態にある縫製用スリット及び位置決め穴が形成されるが、上記の技術を用いて、複数の型板の為の複数の型板データを作成することは非常に大変である。
【００１０】
本発明の目的は、縫製対象物の外形データ、縫製ラインのデータ、ドリル径のデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するようにして、データ作成処理の能率を高めることができる、型板データ作成装置、型板データ作成プログラム、型板データ作成プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の型板データ作成装置は、切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成する型板データ作成装置において、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能な記憶手段と、前記縫製対象物と縫製ラインを指定する指定手段と、前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段とを備え、前記データ作成手段は、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、前記データ作成手段は、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成することを特徴とするものである。
【００１２】
この型板データ作成装置は、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等に適用される。記憶手段には、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶可能であり、指定手段により縫製対象物と縫製ラインを指定することができ、設定手段により切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定することができ、データ作成手段により、指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正が施されて、切削部を加工する為の型板データが作成される。
【００１３】
オペレーターは、指定手段で縫製対象物と縫製ラインを指定すると共に、設定手段でドリル径、縫製用スリットのスリット幅、オフセット量を設定という簡単な装置操作を行うだけで、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できるため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００１４】
作成された型板データは、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給され、または、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録されてその記録媒体と共にユーザー等に供給され、または、直接ミシンに供給される。最終的に前記加工装置に型板データが供給され、この型板データに基づいて加工装置の型板移動手段が制御され、その型板移動手段により型板が切削ドリルに対して水平に２次元的に移動されると共に、加工装置の切削ドリルが昇降手段により下降されて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部が加工される。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
請求項２の型板データ作成装置は、請求項１の発明において、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、前記指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、前記データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することを特徴とするものである。指定手段で複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定でき、これにより、データ作成手段により複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成することができる。
【００１９】
請求項３の型板データ作成プログラムは、切削ドリルと、この切削ドリルを昇降する昇降手段と、切削ドリルに対して型板を水平に２次元的に移動させる型板移動手段とを有する加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、加工装置のコンピュータで型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データの作成を前記コンピュータに実行させる型板データ作成プログラムであって、前記コンピュータを、縫製対象物と縫製ラインを指定する為の指定手段と、縫製対象物の外形データと縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶した記憶手段から前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータを読み出す読み出し手段と、前記切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定する設定手段と、前記指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、前記設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成するデータ作成手段であって、縫製対象物を押える前記型板作成の為に、指定された縫製ラインに沿う縫製用スリットを加工する型板データを作成し、縫製対象物を位置決めする前記型板作成の為に、前記縫製用スリットと、指定された縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴の外形輪郭部の両方を加工する型板データを作成すると共に、前記縫製用スリットと前記位置決め穴とがラップする場合には、前記縫製用スリット及び前記位置決め穴の外形輪郭部を加工する型板データを作成するデータ作成手段として機能させる為のものである。
【００２０】
この型板データ作成プログラムについては、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給してもよいし、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。この型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用され、そのコンピュータ及び型板データ作成プログラムを用いて、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成することができる。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータの作用は請求項１と同様の作用を奏する。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
請求項４の型板データ作成プログラムは、請求項３の発明において、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、前記指定手段を複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に機能させ、前記データ作成手段を、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するように機能させたことを特徴とするものである。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータの作用は請求項２と同様の作用を奏する。
【００２５】
請求項５，６の型板データ作成プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、夫々、請求項３，４に記載した型板データ作成プログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とするものである。これら記録媒体に記録された型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータで読み取られ、この型板データ作成プログラムに基づいてコンピュータが作動し、その作用は請求項１，２の型板データ作成装置と同様の作用を奏する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、ミシンのアーム部の先端側に切削ドリルを装着し、その切削ドリルとミシンにより構成される加工装置を用いて、ミシンで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、ミシンの型板移動機構を制御する型板移動制御用の型板データを作成する装置としてのパーソナルコンピュータ、及び、そのパーソナルコンピュータに格納されている型板データ作成プログラムに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２７】
図１、図２に示すように、例えば革製の比較的厚い矩形状の縫製対象物である２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合、図３〜図６に示すように、ベース板５にセットされて上下に積層される４枚の型板１〜４によりパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせた状態で縫製可能に保持し、この状態で、ベース板５を図８に示すミシンＭの型板移動機構３３に装着し、ミシンＭを作動させてパーツＡ，Ｂを縫製し、縫製ラインＳＬ上に縫い目が形成される。
【００２８】
４枚の型板１〜４は、合成樹脂又は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）で同形で同サイズの状矩形板状に構成され、上下に積層されてパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせた状態で保持可能である。４枚の型板１〜４のうち、上下両端の２枚の型板１，４は、パーツＡ，Ｂを挟持状に押える為の型板であり、中２枚の型板２，３は、パーツＡ，Ｂを夫々位置決めする為の型板である。
【００２９】
図３、図４に示すように、型板１には、４角付近に４つのピン孔１０が形成され、４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット１１が形成されている。型板４は型板１と基本的に同じ構造であり、図３、図４に示すように、４角付近に４つのピン孔２５が形成され、４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット２６が形成されている。
【００３０】
図３、図５に示すように、型板２には、４角付近に４つのピン孔１５が形成され、パーツＡを嵌め込む為の矩形状の位置決め穴１６が形成され、位置決め穴１６以外の部分における４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット１７が形成されている。図３、図６に示すように、型板３には、４角付近に４つのピン孔２０が形成され、パーツＢを嵌め込む為の矩形状の位置決め穴２１が形成され、位置決め穴２１以外の部分における４本の縫製ラインＳＬに沿って４つの縫製用スリット２２が形成されている。
【００３１】
４枚の型板１〜４を積層した状態で、それらの一縁部分をヒンジ状に連結して４枚の型板１〜４を開閉可能にしてもよい。この連結において、４枚の型板１〜４の相対的な位置決め精度は要さない。尚、型板３と型板４については、面接触状に予め固定されているが、分離しておいてもよい。
【００３２】
ベース板５は金属或いは合成樹脂又はＦＲＰで構成され、図３に示すように、矩形枠状に形成されて、４角付近には４本の位置決めピン６が立設されている。これら４本の位置決めピン６が各型板１〜４の４つのピン孔１０，１５，２０，２５に係合して、各型板１〜４がベース板５に位置決めされてセットされる。４枚の型板１〜４をベース板５にセットする作業と共に、パーツＡ，Ｂを型板１〜４に保持する作業が行われる。
【００３３】
この作業工程について説明すると、図７に示すように、ベース板５に型板３，４をセットし（Ｐ１）、型板３の位置決め穴２１にパーツＢを嵌め込み（Ｐ２）、それからベース板５に型板２をセットする（Ｐ３）。次に、型板２の位置決め穴１６にパーツＡを嵌め込み（Ｐ４）、ベース板５に型板１をセットし（Ｐ５）、その後、場合によって４枚の型板１〜４をベース板５に確実に固定してから、ミシンＭの型板移動機構３３にベース板５を装着する。
【００３４】
ミシンＭについて説明する。尚、図８の前方左方を前方左方として説明する。
このミシンＭは、図８に示すように、ベース板５を型板移動機構３３に装着して、ベース板５にセットされた複数の型板に保持された縫製対象物を縫製可能であると共に、図９に示すように、アーム部３５の前端側に切削ドリル５１を有する切削装置５０を装着することで、型板に縫製用スリットや位置決め穴を形成する為の加工装置Ｐに構成される。
【００３５】
図８に示すように、ミシンＭは、ミシン基台３０、ミシンテーブル３１、ミシン本体３２、型板移動機構３３等を備えている。ミシン本体３２のアーム部３５が、その後部をミシン基台３０に固定して前方へ延び、アーム部３５の下側にミシンテーブル３１が位置している。ミシンモータ３８（図１２参照）が駆動されて、アーム部３５内の主軸が回転することにより、アーム部３５の前端部に設けた針棒３６が上下動し、その針棒３６に取り付けた縫針３７が、ミシンテーブル３１に設けた針板を貫通して、針板の下側に設けた釜と協働して上糸と下糸とで縫い目を形成する。
【００３６】
型板移動機構３３は、Ｘ方向（左右方向）に長いガイドレール４０、ガイドレール４０にＸ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ４１、キャリッジ４１をＸ方向へ駆動するＸ駆動モータ４２（図１２参照）を含むＸ方向駆動機構、ガイドレール４０の左右１対のアーム４３をＹ方向（前後方向）へ移動自在にガイド支持する１対のガイドレール４４、ガイドレール４０と共にキャリッジ４１をＹ方向へ駆動するＹ駆動モータ４５（図１２参照）を含むＹ方向駆動機構、キャリッジ４１にベース板５を着脱可能に取り付ける取付機構４６を有する。
【００３７】
取付機構４６は、キャリッジ４１に設けられた左右１対の係合機構４７を有し、これら係合機構４７がベース板５の後端縁部に設けられた左右１対の係止ブロック７（図３参照）に係合解除可能に係合して、ベース板５がキャリッジ４１に装着される。この状態で、ベース板５はミシンテーブル３１上に載置されて水平方向へスライド移動自在に支持された状態になる。
【００３８】
図９〜図１１に示すように、加工装置Ｐは、ミシンＭにおいてアーム部３５の前端側に切削装置５０を装着して構成される。切削装置５０は、切削ドリル５１が装着される切削機５２と、切削機５２を昇降自在にガイドする昇降ガイド機構５３と、切削機５２を昇降駆動するドリル昇降用ソレノイド５４を含む昇降機構５５と、切削機５２の切削ドリル５１を回転駆動するドリル回転駆動モータ５６を含むドリル回転機構５７等を備えている。
【００３９】
これらの部材や機構を備えた切削装置５０は、本願出願人が出願したもの（例えば、特開平７−１０８４４１号公報参照）と同様の構造であるので、簡単に説明する。切削機５２においては、チャックにより切削ドリル５１が取り替え可能に把持され、ドリル回転機構５７のドリル回転駆動モータ５６を駆動することでチャックと共に切削ドリル５１が回転駆動される。
【００４０】
アーム部３５の前端面には支持板５８が固定され、その支持板５８の前面に左右１対のガイド板５９が取り付けられ、昇降ガイド機構５３は、１対のガイド板５９に形成された１対の縦溝と、切削機５２に固定的に設けられた摺動板に形成された１対の縦溝との間に、複数のボール６０を回転自在に保持してプレート６１を配設して構成されている。尚、支持板５８をアーム部３５の前面に固定解除可能にして、切削装置５０がアーム部３５の前面に着脱可能になっている。
【００４１】
尚、ミシン本体３２の近くに操作パネル６２が設けられ、この操作パネル６２を操作して、ミシンＭにおける縫製開始指示、縫製中断又は終了指示等を行なったり、ミシンＭを含む加工装置Ｐにおける加工開始指示、加工中断又は終了指示等を行なうことができる。
【００４２】
図１２に示すように、ミシンＭを含む加工装置Ｐの制御系においては、ＣＰＵ６３ａ，ＲＯＭ６３ｂ，ＲＡＭ６３ｃ，Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄを含むコンピュータ６３が設けられ、Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄに駆動回路６４ａ〜６４ｅが接続され、コンピュータ６３は、駆動回路６４ａ〜６４ｅを介して、ミシンモータ３８，Ｘ駆動モータ４２，Ｙ駆動モータ４５，ドリル昇降用ソレノイド５４のソレノイドバルブ５４ａ，ドリル回転駆動モータ５６を制御する。また、Ｉ／Ｏインターフェース６３ｄには、操作パネル６２が接続され、パーソナルコンピュータ７０（以下、ＰＣ７０という）も接続可能である。
【００４３】
ミシンＭにおいて、型板移動機構３３にベース板５を介して装着される型板に保持されている縫製対象物を縫製する為の縫製データであって、例えばＰＣ７０から供給された縫製データに基づいて、ミシンモータ３８、Ｘ駆動モータ４２、Ｙ駆動モータ４５が駆動制御されて、型板が水平方向へ移動すると共に針棒３６が上下動されて縫目が形成される。そして、コンピュータ６３のＲＯＭ６３ｂに、このような縫製制御を行う為の縫製制御プログラムが格納されている。
【００４４】
加工装置にＰにおいて、型板移動機構３３にベース板５を介して装着される型板の切削部を加工する為の型板データであって、例えばＰＣ７０から供給された型板データに基づいて、Ｘ駆動モータ４２、Ｙ駆動モータ４５、ソレノイドバルブ５４ａ、ドリル回転駆動モータ５６が駆動制御されて、型板が水平方向へ移動すると共に切削ドリル５１が回転した状態で下降して切削が行われる。尚、この場合針棒の上下動が行われないように構成されている。そして、コンピュータ６３のＲＯＭ６３ｂに、このような加工制御を行う為の加工制御プログラムが格納されている。
【００４５】
さて、ＰＣ７０は、加工装置Ｐを用いて、ミシンＭで縫製対象物を縫製可能に保持する型板の切削部を加工するために、型板移動機構３３を制御する型板移動制御用の型板データを作成する装置として適用されている。
図１３、図１４に示すように、ＰＣ７０は、ＣＰＵ７１ａとＲＯＭ７１ｂとＲＡＭ７１ｃと入出力インターフェース７１ｄとを有するパソコン本体７１を有し、その入出力インターフェース７１ｄには、キーボード７２、マウス７３、ＦＤ装置７４、ＣＲＴディスプレイ７５、フラッシュメモリ装置７６、ハードディスク装置７７、イメージスキャナ装置７８、ＣＤ−ＲＯＭ装置７９が接続され、ミシンＭも接続可能である。
【００４６】
図１５に示すように、ハードディスク装置７７のハードディスク７７ａには、型板データ作成プログラム、複数のパーツの外形データ（パーツＡの外形データ、パーツＢの外形データ・・・）、複数の縫製データ（パーツＡ，Ｂ用縫製データ１・・・）が記憶されており、この型板データ作成プログラム等に基づいて作成された複数の型板データ（型板１用型板データ、型板２用型板データ、型板３用型板データ、型板４用型板データ・・・）も記憶可能である。
【００４７】
型板データ作成プログラムは、前記型板データを作成する為のプログラムであり、縫製対象のパーツと、パーツを縫製する為の縫製ラインと、複数のパーツの相対的な位置関係とを指定する為の第１ルーチンと、使用する切削ドリル５１のドリル径と、縫製用スリットのスリット幅と、位置決め穴オフセット量とを設定する為の第２ルーチンと、第１ルーチンで指定された縫製対象物の外形データと縫製ラインのデータとパーツ位置関係のデータと、第２ルーチンで設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータと位置決め穴オフセット量のデータとを読み出して、これらのデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成する第３ルーチンとを備えている。
【００４８】
ＰＣ７０のコンピュータ７１とキーボード７２とマウス７３とＣＲＴディスプレイ７５及び第１ルーチン等が、前記設指定項目を指定する指定手段に相当し、ＰＣ７０のコンピュータ７１とキーボード７２とマウス７３とＣＲＴディスプレイ７５及び第２ルーチン等が、前記設定項目を設定する設定手段に相当し、ＰＣ７０のコンピュータ７１及び第３ルーチンが、前記型板データを作成するデータ作成手段に相当する。
【００４９】
この型板データ作成プログラムに基づいてＰＣ７０のコンピュータ７１が実行する型板データ作成制御について図１６のフローチャートに基づいて説明する。尚、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５０】
図１６に示すように、この型板データ作成制御が開始されると、初期設定の後、Ｓ１において、ＣＲＴディスプレイ７５に指定画面を表示させ、キーボード７２やマウス７３を操作して、図１７に示すように、縫製対象のパーツ（例えば、パーツＡ，Ｂ）、パーツを縫製する為の縫製ライン（例えば、パーツＡ，Ｂ縫製ライン１）、複数のパーツを指定する場合にはそれらパーツの相対的な位置関係（例えば、上層→パーツＡ、下層→パーツＢ）を指定することができる。
【００５１】
次に、Ｓ２において、ＣＲＴディスプレイ７５に設定画面を表示させ、キーボード７２やマウス７３を操作して、使用する切削ドリルのドリル径Ｄｒ、形成予定の縫製用スリットのスリット幅Ｇｗ、形成予定の位置決め穴のオフセット量Ｏｗを設定することができる。例えば、この設定においては、図１８に示すように、ドリル直径Ｄｒは、初期値は2.0mm とされて設定間隔0.1mm で0.1 〜10.0mmの範囲で設定でき、スリット幅Ｇｗは、初期値は5.0mm とされて設定間隔0.1mmで0.1 〜10.0mmの範囲で設定でき、オフセット量Ｏｗは、初期値は0.0mm とされて設定間隔0.1mm で-5.0〜5.0mm の範囲で設定できる。
【００５２】
次に、キーボード７２の実行キーが押される等して、データ演算開始指示があると（Ｓ３；Yes ）、Ｓ４において、Ｓ１で指定されたパーツの外形データ、縫製ラインのデータ、パーツ位置関係のデータが読み込まれると共に、Ｓ２で設定されたドリル径Ｄｒのデータ、スリット幅Ｇｗのデータ、位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータが読み込まれる。
【００５３】
次に、ｎに１がセットされ（Ｓ５）、ｎ番目の型板の型板データが作成され（Ｓ６）、そのｎ番目の型板の型板データがハードディスク７７ａ等の記憶部に記憶され（Ｓ７）、ｎ番目の型板が最後の型板である場合には（Ｓ８；Yes ）終了し、ｎ番目の型板が最後の型板でない場合には（Ｓ８；No）、ｎがｎ＋１にインクリメントされ（Ｓ９）、Ｓ６へリターンする。例えば、図３の４枚の型板１〜４枚の型板データを作成する場合、一番上の型板１が１番目の型板とされ、型板１→型板２→型板３→型板４の順で４つの型板データが順次作成される。
【００５４】
さて、Ｓ６の型板の型板データの作成について、図１９〜２２を参照しながら詳細に説明する。先ず、指定されたパーツの数及びパーツの相対的な位置関係に基づいて、必要な型板の数が演算される。例えば、２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合には、押え用の型板１，４の２枚と位置決め用の型板２，３の２枚の合計の４枚と演算される。
更に、各型板への加工仕様が認識される。例えば、２枚のパーツＡ，Ｂを上下に重ね合わせて縫製する場合には、型板１，４には図４に示す縫製用スリット１１，２６を形成し、型板２には図５に示す位置決め穴１６と縫製用スリット１７の両方を形成し、型板３には図６に示す位置決め穴２１と縫製用スリット２２の両方を形成するということが認識される。
【００５５】
さて、１番目の型板１の型板データを作成する場合、設定されたドリル径Ｄｒのデータと縫製ラインのデータとスリット幅Ｇｗのデータとに基づいて行われる。図１９に示すように、先ず、ドリル径Ｄｗとスリット幅Ｇｗとに基づいて、オフセット量（Ｇｗ／２−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、縫製ラインのデータに対してオフセット補正を施して、型板１に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して縫製用スリット１１が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５６】
２番目の型板２の型板データを作成する場合、指定されたパーツＡの外形データと設定されたドリル径Ｄｒのデータと位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータ、及び、型板１の為の既に作成された縫製用スリット形成用の型板データとに基づいて行われる。先ず、図２２に示すように、ドリル径Ｄｗと位置決め穴オフセット量Ｏｗとに基づいて、オフセット量（Ｏｗ−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、パーツＡの外形データに対してオフセット補正を施して、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して位置決め穴１６が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５７】
次に、図２３（ａ）に示すように、型板１に形成予定の縫製用スリット１１と型板２に形成予定の位置決め穴１６とを重ね合わせるように、図２３（ｂ）に示すように、位置決め穴形成用の型板データと、型板１の為の縫製用スリット形成用の型板データとを重ね合わせて合成し、不要な部分のデータを削除して、図２３（ｃ）に示すように、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して、縫製用スリット１７及び位置決め穴１６が形成されるように、これらの外形輪郭部に沿う型板データが作成される。
【００５８】
３番目の型板３の型板データを作成する場合、指定されたパーツＢの外形データと設定されたドリル径Ｄｒのデータと位置決め穴オフセット量Ｏｗのデータ、及び、型板１の為の既に作成された縫製用スリット形成用の型板データとに基づいて行われる。先ず、図２０に示すように、ドリル径Ｄｗと位置決め穴オフセット量Ｏｗとに基づいて、オフセット量（Ｏｗ−Ｄｗ／２）が演算され、このオフセット量に基づいて、パーツＢの外形データに対してオフセット補正を施して、型板２に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して位置決め穴２１が形成されるように、型板移動制御用の型板データが作成される。
【００５９】
次に、図２１（ａ）に示すように、型板１に形成予定の縫製用スリット１１と型板３に形成予定の位置決め穴２１とを重ね合わせるように、図２１（ｂ）に示すように、位置決め穴形成用の型板データと、型板１の為の縫製用スリット形成用の型板データとを重ね合わせて合成し、不要な部分のデータを削除して、図２１（ｃ）に示すように、型板３に対して切削ドリル５１の中心が点線で示すライン上を移動して、縫製用スリット２２及び位置決め穴２１が形成されるように、これらの外形輪郭部に沿う型板データが作成される。
【００６０】
４番目の型板４の型板データを作成する場合、１番目の型板１の型板データを作成するように作成してもよいが、型板４の為の型板データは型板１の為の型板データと同じであるためコピーされて作成される。こうして作成された４枚の型板１〜４の為の４つの型板データがミシンＭに供給され、ミシンＭにおいて、型板移動機構３３に型板をベース板５を介して１枚ずつに型板移動機構３３に装着し、各型板データに基づいて型板移動機構３３を制御することにより、４枚の型板１〜４を成形することができる。
【００６１】
以上のように、縫製対象物であるパーツ、縫製ライン、パーツ位置関係を指定し、切削ドリルのドリル径、スリット幅、位置決め穴用オフセット量を設定でき、これらのデータに基づいて、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成することができる。つまり、オペレーターは簡単な装置操作を行うだけで、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００６２】
しかも、前記型板２，３の為の型板データを作成するように、型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合でも、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを自動的に作成するので、縫製用スリット及び位置決め穴を能率的に形成することができる型板データを作成することができる。
【００６３】
更に、前記２枚のパーツＡ，Ｂを保持する４枚の型板１〜４の為の４つの型板データを作成するように、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定することで、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成できるので、複数の型板の各々の型板データを能率よく作成することが可能となる。
【００６４】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］前記縫製ラインやパーツの位置関係と共に型板移動用ピッチを指定できるようにしてもよい。作成される型板データは、実質はミシンＭを縫製する際の縫製データと同等のデータであり、この型板移動用ピッチを指定することにより、この型板移動用ピッチにも基づいて型板データを作成するようにしてもよい。つまり、型板の移動ピッチを調節して、形成されるスリットや位置決め穴の加工精度を設定できるようになる。
２］前記縫製ラインのデータとして、ＰＣに予め記憶されている縫製データを適用してもよいし、この縫製データから加工して縫製ラインのデータを作成するようにしてもよい。
【００６５】
３］前記ピン穴の位置や大きさを指定／設定できるようにし、型板にスリットや位置決め穴を形成すると共に、指定／設定されたピン穴を形成する為の型板データを、指定／設定されたデータに基づいて作成するようにしてもよい。複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、指定／設定されたピン穴に関するデータは、複数の型板の各型板データを作成する際に共通に適用される。
４］更に、型板を大きな板から切り出す際の切断ラインのデータを作成するようにしてもよい。この切断ラインのデータを型板データに含めてもよいが、この場合、型板を切り出す作業もミシンを用いた加工装置で行うことが望ましい。
【００６６】
５］前記型板データ作成装置を、パーソナルコンピュータに適用したが、ミシンＭに設けられた或いは接続された、ミシン専用のデータ作成装置等に適用してもよい。この場合、ミシン専用のデータ作成装置のコンピュータに、前記型板作成プログラムを格納して、前述のような指定及び設定と、型板データを自動的に作成することが可能となる。
６］前記型板データ作成プログラムをパーソナルコンピュータ等に配信可能に格納しておき、パーソナルコンピュータ等をインターネット等の通信手段に接続し、この通信手段を介して、ユーザー等に供給してもよい。
【００６７】
７］前記第１〜第３ルーチンを有する型板データ作成プログラムを、パーソナルコンピュータ等のコンピュータで読み取り可能に、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してもよい。これにより、前記型板データ作成プログラムを記録した記録媒体と共にユーザー等に供給できるようになり、ユーザー等はこの記録媒体に記録された型板データ作成プログラムを用いて、パーソナルコンピュータ等のコンピュータにより型板データを作成できるようになる。
８］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施することが可能であるし、型板にスリットや位置決め穴を加工するだけではなく種々の加工を施す為の型板データを作成する場合にも適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１の型板データ作成装置によれば、縫製対象物の外形データと、縫製対象物を縫製する為の縫製ラインのデータを記憶手段に記憶可能であり、指定手段により、縫製対象物と縫製ラインを指定し、設定手段により、切削ドリルのドリル径、縫製ラインに沿う縫製用スリットのスリット幅、及び縫製対象物を嵌め込む為の位置決め穴を縫製対象物よりも大きくするオフセット量を設定することができ、指定手段で指定された縫製対象物の外形データ及び縫製ラインのデータと、設定手段で設定されたドリル径のデータとスリット幅のデータとオフセット量のデータとに基づいて、データ作成手段により、自動的に、ドリル径を加味したオフセット補正を施して、切削部を加工する為の型板データを作成することができる。オペレーターは、指定手段で縫製対象物及び縫製ラインを指定し、設定手段でドリル径、スリット幅、及びオフセット量を設定するという簡単な装置操作を行うと、型板データ作成手段で自動的に型板データを作成できるため、型板データを作成する型板データ作成処理の能率を高めることができる。
【００６９】
また、縫製対象物を押える型板の切削部は、指定手段で指定された縫製ラインに沿って形成される縫製用スリットであり、設定手段は縫製用スリットのスリット幅を設定可能に構成され、前記データ作成手段は、縫製ラインのデータとスリット幅のデータに基づいて型板データを作成するので、スリット幅を設定して、その幅のスリットを形成する為の型板データを作成することができる。
【００７０】
縫製対象物を位置決めする型板の切削部は、指定手段で指定された縫製対象物を嵌め込む為に形成される位置決め穴の外形輪郭部であり、設定手段は縫製対象物よりも大きくする位置決め穴のオフセット量を設定可能に構成され、前記データ作成手段は、縫製対象物の外形データとオフセット量のデータに基づいて型板データを作成するので、縫製対象物よりも大きくする位置決め穴のオフセット量を設定し、そのオフセット量だけ縫製対象物よりも大きな位置決め穴を形成する為の型板データを作成できる。
【００７１】
型板に縫製用スリットと位置決め穴の両方が形成され、これら縫製用スリットと位置決め穴とがラップする場合、データ作成手段は、この縫製用スリット及び位置決め穴の外形輪郭部に沿う型板データを作成するので、縫製用スリット及び位置決め穴を能率的に形成することができる型板データを作成することができる。
【００７２】
請求項２の型板データ作成装置によれば、複数の縫製対象物を保持するために、異なる切削部が形成される複数の型板の為の複数の型板データを作成する場合、指定手段は複数の縫製対象物の相対的な位置関係を指定可能に構成され、データ作成手段は、複数の型板の各々の型板データを順次自動的に作成するので、複数の型板の各々の型板データを能率よく作成することができる。
【００７３】
請求項３の型板データ作成プログラムによれば、インターネット等の通信手段を介してユーザー等に供給できるし、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給できる。そして、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用でき、そのコンピュータ及び型板データ作成プログラムを用いて、型板移動手段を制御する型板移動制御用の型板データを作成することができる。この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータは請求項１と同様の効果を奏する。
【００７４】
請求項４の型板データ作成プログラムによれば、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータに適用でき、この型板データ作成プログラムに基づいて作動するコンピュータは請求項２と同様の効果を奏する。
【００７５】
請求項５，６の型板データ作成プログラムを記録した記録媒体によれば、夫々、請求項３，４に記載した型板データ作成プログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録したので、これら記録媒体に記録された型板データ作成プログラムは、パーソナルコンピュータやミシン専用のデータ作成装置等のコンピュータで読み取られ、この型板データ作成プログラムに基づいてコンピュータが作動し、その効果は請求項１，２の型板データ作成装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る分離した２枚のパーツの斜視図である。
【図２】縫製した２枚のパーツの平面図である。
【図３】４枚の型板とベース板の斜視図である。
【図４】型板１，４の平面図である。
【図５】型板２の平面図である。
【図６】型板３の平面図である。
【図７】パーツ保持作業の固定図である。
【図８】ミシンの斜視図である。
【図９】ミシンを含む加工装置の側面図である。
【図１０】切削装置の正面図である。
【図１１】切削装置の側面図である。
【図１２】ミシンを含む加工装置の制御系のブロック図である。
【図１３】パーソナルコンピュータの斜視図である。
【図１４】パーソナルコンピュータの制御系のブロック図である。
【図１５】ハードディスクに記録されたデータを示す図である。
【図１６】型板データ作成制御のフローチャートである。
【図１７】型板データ作成の為の指定項目等を示した図表である。
【図１８】型板データ作成の為の設定項目等を示した図表である。
【図１９】型板１の為の型板データ作成の説明図である。
【図２０】型板３の為の型板データ作成の説明図である。
【図２１】型板３の為の型板データ作成の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はデータ合成手順の説明図である。
【図２２】型板２の為の型板データ作成の説明図である。
【図２３】型板２の為の型板データ作成の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はデータ合成手順の説明図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ パーツ
Ｍ ミシン
Ｐ 加工装置
１〜４ 型板
１１，１７，２２，２６ 縫製用スリット
１６，２１ 位置決め穴
３３ 型板移動機構
５１ 切削ドリル
５５ 昇降機構
７０ パーソナルコンピュータ
７７ａ ハードディスク
【図１】
0003968702.tif 000002
【図２】
0003968702.tif 000003
【図３】
0003968702.tif 000004
【図４】
0003968702.tif 000005
【図５】
0003968702.tif 000006
【図６】
0003968702.tif 000007
【図７】
0003968702.tif 000008
【図８】
0003968702.tif 000009
【図９】
0003968702.tif 000010
【図１０】
0003968702.tif 000011
【図１１】
0003968702.tif 000012
【図１２】
0003968702.tif 000013
【図１３】
0003968702.tif 000014
【図１４】
0003968702.tif 000015
【図１５】
0003968702.tif 000016
【図１６】
0003968702.tif 000017
【図１７】
0003968702.tif 000018
【図１８】
0003968702.tif 000019
【図１９】
0003968702.tif 000020
【図２０】
0003968702.tif 000021
【図２１】
0003968702.tif 000022
【図２２】
0003968702.tif 000023
【図２３】
0003968702.tif 000024