(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第２の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第２の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、
前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第１の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の一端に前記端子金具を圧着した直後に、当該回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも前記切断圧着機が前記電線を繰り出す動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替え、
当該電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、
前記電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与えることを特徴とする電線の切断圧着方法。
【請求項２】
予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第２の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第２の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、
前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第２の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パターンの最初の電線について切断し、さらに前記第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替え、
当該電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、
前記電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与えることを特徴とする電線の切断圧着方法。
【請求項３】
請求項１に記載の電線の切断圧着方法であって、
前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第２の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パターンの最初の電線について切断し、さらに前記第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替えることを特徴とする電線の切断圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第２の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第２の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電線を間欠的に送り出して切断するとともに、この切断により切り離された端末部分に対して皮剥ぎや端子金具の圧着接続等の端末処理を順次実行することにより、所望の加工処理が施された製品を順次製造するようにされた切断圧着機が知られている。この切断圧着機においては、電線の回路パターンによって、両端に圧着される端子金具や、切断圧着のためのアプリケータ（金型）が異なるため、回路パターンが替わる毎に端子金具やアプリケータを交換しながら切断圧着作業を実行していく。
【０００３】
このように、アプリケータを自動的に交換する際に、作業者の手間を軽減する目的で、アプリケータ供給装置が使用されることが多い。
【０００４】
図６は、供給装置１Ａ，１Ｂが設置された切断圧着機２を示す平面図である。この切断圧着機２は、図６の如く、サプライスタンド（図示省略）からプレフィーダー３により繰り出される電線４を、カッター５で所望の切断長に切断しつつ、この電線４の両端に端子金具を圧着機６，７を用いて圧着し、当該電線４をコンベア８に排出する。
【０００５】
ここで、第１の圧着機６は、プレフィーダー３により繰り出された電線４の進行方向に対する先端部に端子金具を圧着するものである。また第２の圧着機７は、コンベア８側に排出された電線４の後端部がクランプ９によって固定された状態で、当該電線４の後端部に端子金具を圧着するものである。
【０００６】
ここで、第１の供給装置１Ａは、第１の圧着機６への端子金具及びアプリケータ１０の供給及び交換を自働で行い、第２の供給装置１Ｂは、第２の圧着機７への端子金具及びアプリケータ１０の供給及び交換を自働で行うものである。
【０００７】
この各供給装置６，７は、図７に示したようなスライドベース１１ａ，１１ｂが架台１２ａ，１２ｂ上に複数台並置され、この各スライドベース１１ａ，１１ｂ上にそれぞれアプリケータ１０が搭載・セットされるとともに、端子金具１３を順次繰り出すための端子リール１４（図７）が設置された状態で、図６の如く、架台１２ａ，１２ｂ上でスライドベース１１ａ，１１ｂが矢示Ｑａ，Ｑｂ方向にスライド移動し、更に各スライドベース１１ａ，１１ｂが所定位置から矢示Ｒａ，Ｒｂ方向にスライド移動して、所望のアプリケータ１０を電線４の切断圧着作業位置まで移送する構造となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来、製造される電線の回路パターンの生産ロットを切替える場合、図８中のステップＳ１のように、現行の生産ロットの製造が終了し、図９の如く、生産ロットの最後の電線の１本（製品または条件出し線）がコンベア８に排出されてから、切断圧着機２が一旦停止し（図８中のステップＳ２）、その次の生産ロットの百数十項目に及ぶ製造条件の情報（電線の切断長、本数、供給装置６，７におけるアプリケータ１０の供給番号、条件出しの要／不要、電線の皮剥ぎ深さ等）を、所定の上位コンピュータからネットワーク（ＬＡＮ）を通じて所定の制御装置（図示省略）が受信するか、あるいは所定の操作パネルでの操作により制御装置に対して入力作業を行い（図８中のステップＳ３）、しかる後、所定の交換開始スイッチ（図示省略）を押し操作するなどして（図８中のステップＳ４）、それまで切断圧着動作に使用していたアプリケータ１０をスライドベース１１ａ，１１ｂごと矢示Ｒａ１，Ｒｂ１方向に後退させ、さらに架台１２ａ，１２ｂ上でスライドベース１１ａ，１１ｂが矢示Ｑａ，Ｑｂ方向にスライド移動させて、図１０のように、次のロットの回路パターンに対応する他のアプリケータ１０のスライドベース１１ａ，１１ｂを矢示Ｒａ２，Ｒｂ２方向に移動させて、アプリケータ１０及び端子金具１３の交換（図８中のステップＳ５）を実施していた。
【０００９】
しかしながら、この方法では、生産ロットの切替動作を行っている間は、完全に生産が停止した状態（非稼動状態）に成らざるを得なかった。そして、かかる生産ロットの切替動作には、平均約１５秒の所要時間を要しており、特に多品種少量生産のための小ロット生産においては、切断圧着機２の非稼動時間に対して切替動作に要する時間が長くなり、電線製品の出来高に大きく影響することとなっていた。したがって、生産ロットの切替動作に伴う切断圧着機２の非稼動時間を可及的に短くすることが望まれていた。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、生産ロットの切替動作に伴う切断圧着機の非稼動時間を可及的に短くし得る電線の切断圧着方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第２の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第２の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第１の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の一端に前記端子金具を圧着した直後に、当該回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも前記切断圧着機が前記電線を繰り出す動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替え、当該電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、前記電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、電線の一端を切断し、所定の第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着した後、前記電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断し、所定の第２の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第２の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記他端に圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第２の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パターンの最初の電線について切断し、さらに前記第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替え、当該電線の切断圧着方法が、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、前記電線の回路パターンが切り替わる時点で、前記制御装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与える。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電線の切断圧着方法であって、前記電線の回路パターンが切り替わる場合に、前記第２の供給装置が、前回の回路パターンの最後の電線の他端に前記端子金具を圧着した直後に、前記回路パターンの切り替わりに応じて前記アプリケータ及び／または前記端子金具の切替えを開始し、少なくとも、次の回路パターンの最初の電線について切断し、さらに前記第１の供給装置で供給されたアプリケータを用いて当該第１の供給装置から供給される端子金具を前記電線の前記一端に圧着する一連の動作に併行して、前記アプリケータ及び／または前記端子金具を切替える。
【００１４】
尚、この明細書において「圧着した直後」という場合には、圧着が終了した後の瞬間の時点だけでなく、切断圧着機及び各供給装置の機械的な動作タイミングの誤差や時間的ロスを考慮したある程度の時間の終了後の時点をも含むものとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を示すフローチャート、図２〜図５はこの切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。尚、図２〜図５及びこの実施の形態の記述においては、従来の技術と同様の機能を有する要素については同一符号を付しており、供給装置１Ａ，１Ｂ及び切断圧着機２の構成は従来の技術と同様である。
【００１６】
この電線の切断圧着方法は、図２〜図５の如く、切断圧着機２の自働動作により複数の回路パターン毎にロット単位で電線の切断圧着を行うようになっており、電線４を間欠的に送り出して切断するとともに、この切断により切り離された端末部分に対して皮剥ぎや端子金具（図７中の符号１３）の圧着接続等の端末処理を順次実行することにより、所望の加工処理が施された製品を順次製造する。この切断圧着機２においては、電線の回路パターンによって、両端に圧着される端子金具１３や、切断圧着のためのアプリケータ（金型）１０が異なるため、回路パターンが替わる毎に、端子金具１３やアプリケータ１０を供給装置１Ａ，１Ｂにより自動的に交換しながら切断圧着作業を実行していく。
【００１７】
かかる切断圧着機２及び供給装置１Ａ，１Ｂは制御装置２３に接続されており、中央サーバー（コンピュータ）２１内に蓄積されたデータベース内の回路パターン等の種々の製造条件の情報を、ネットワーク（ＬＡＮ）２２を通じて制御装置（切断圧着管理コンピュータ）２３に送信し、この制御装置２３が、与えられた製造条件の情報に基づいて切断圧着機２及び各供給装置１Ａ，１Ｂを制御するようになっている。
【００１８】
中央サーバー２１においては、例えば１日における生産順序が予め計画されており、この生産順序に沿って回路パターン（即ち、電線の切断長や両端に圧着される端子金具の種類等の情報）が制御装置２３に後述の所定のタイミングで送信される。
【００１９】
制御装置２３は、ＣＰＵ、ハードディスク装置、主メモリ及びディスプレイ装置を備えた一般的なコンピュータであり、ハードディスク装置内に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。以下に説明する動作は、このソフトウェアプログラムによって規定されたものである。
【００２０】
次に、各供給装置１Ａ，１Ｂにより供給された各アプリケータ１０及び端子金具１３を使用して、切断圧着機２により電線４を切断圧着する場合の供給装置１Ａ，１Ｂの動作を説明する。
【００２１】
まず、ある生産ロットの回路パターンについて電線の切断圧着を切断圧着機２にて繰り返し実行する。そして、その生産ロットの最終の電線の先頭端部（Ａ端）について切断及び皮剥ぎを行った後、図１中のステップＴ１において、図２の如く、第１の供給装置１Ａに搭載されたアプリケータ１０を用いて、端子金具１３を電線のＡ端に圧着する。
【００２２】
この時点で、その生産ロットについて第１の供給装置１Ａに準備されているアプリケータ１０及び端子金具１３は不要となる。そこで、図１中のステップＴ２において、制御装置２３は、第１の供給装置１Ａを、次の生産ロットの電線に必要とされるアプリケータ１０及び端子金具１３の情報に基づいて制御し、かかる制御に従って、第１の供給装置１Ａは、次の生産ロットの電線に必要とされるアプリケータ１０及び端子金具１３の交換のための切替動作を開始する。
【００２３】
即ち、このステップＴ２においては、それまで切断圧着動作に使用していた第１の供給装置１Ａ上のアプリケータ１０及び端子金具１３を、図３の如く、スライドベース１１ａごと矢示Ｒａ１方向に後退させ、さらに架台１２ａ上でスライドベース１１ａを矢示Ｑａ１方向にスライド移動させて、電線のＡ端についてのアプリケータ１０及び端子金具１３の交換動作を実行する。
【００２４】
この間、切断圧着機２は停止することなく、図１中のステップＴ３において、電線の測長を行いながら、図３のように当該電線をコンベア８側に排出していく。そして、電線の後端部分（Ｂ端）が切断圧着位置に到達した時点で、その電線のＢ端をクランプ９に固定し、カッター５により電線を切断するとともに、第２の供給装置１Ｂに設置されているアプリケータ１０を用いて端子金具１３の圧着を実行する（ステップＴ４）。
【００２５】
このようにして電線のＢ端側の切断圧着が終了した時点で、このＢ端側のアプリケータ１０及び端子金具１３は不要となるため、次のステップＴ５で、Ｂ端側の第２の供給装置１Ｂは、図４のように、アプリケータ１０及び端子金具１３の交換のための切替動作を開始する。
【００２６】
即ち、このステップＴ５においては、それまで切断圧着動作に使用していた第２の供給装置１Ｂ上のアプリケータ１０及び端子金具１３を、図４の如く、スライドベース１１ｂごと矢示Ｒｂ１方向に後退させ、さらに架台１２ｂ上でスライドベース１１ｂを矢示Ｑｂ１方向にスライド移動させて、電線のＢ端についてのアプリケータ１０及び端子金具１３の交換動作を実行する。
【００２７】
このように第２の供給装置１Ｂが切替動作を実行している間、ステップＴ２で開始された第１の供給装置１Ａにより切替動作は継続されており、図４のように、この第１の供給装置１Ａが、次のロットの各電線のＡ端側に対応する他のアプリケータ１０のスライドベース１１ａを矢示Ｒａ２方向に移動させて、アプリケータ１０及び端子金具１３の交換動作を完了し、次のロットの最初の電線のＡ端について、第１の供給装置１Ａ上のアプリケータ１０を用いて端子金具１３を圧着する。
【００２８】
そして、図５のように、電線をコンベア８側に排出していく間に、第２の供給装置１Ｂが、次のロットの各電線のＢ端側に対応する他のアプリケータ１０のスライドベース１１ｂを矢示Ｒｂ２方向に移動させて、アプリケータ１０及び端子金具１３の交換動作を完了し、その新たなロットの最初の電線のＢ端について、第２の供給装置１Ｂ上のアプリケータ１０を用いて端子金具１３を圧着する。
【００２９】
このようにして、切断圧着機２が機械的に自働動作を行っている間に、可及的に第１及び第２の供給装置１Ａ，１Ｂによるアプリケータ１０及び端子金具１３の交換動作を実行しながら、次々と回路パターンを変更しながら複数のロットの生産を連続的に実行することにより、従来に比べて、切断圧着機２の非稼動時間が軽減され、効率的な生産を行う。
【００３０】
ここで、生産ロット毎の生産が終了するたびに、中央サーバー２１内に保有している次の生産ロットの製造条件の情報（例えば、電線の切断長、本数、供給装置１Ａ，１Ｂによる各アプリケータ１０の識別番号、条件出しの要／不要、電線の皮剥ぎ深さ等）を制御装置２３に送信するのでは、結局はこれらの情報を入力するために切断圧着機２を非稼動状態にして待機しなければならなくなってしまう。このことを回避するために、この実施の形態では、切断圧着機２での生産ロットが終了した時点で、次の生産ロットの製造条件の情報を入力するのではなく、切断圧着機２が稼動状態を継続している間に、制御装置２３は、例えば、図１中のステップＴ６のタイミングで、その時点での次の生産ロットよりさらにひとつ先（即ち、２つ先）の生産ロットの製造条件の情報を中央サーバー２１から受信しておき、個々の生産ロットが終了して次の生産ロットが開始される時点で、新たに開始される生産ロットの製造条件だけでなく、さらにもうひとつ先の生産ロットの製造条件の情報を制御装置２３が保有しているようにする。このように、ある生産ロットについて生産を開始する時点で、少なくとも２つの生産ロットの製造条件の情報を常に保有することにより、切断圧着機２での稼動状態の間に併行して次の生産ロットのためのアプリケータ１０及び端子金具１３について交換動作を実施しても、制御装置２３において製造条件の情報が足りなくなることがなくなる。
【００３１】
このようにして、ステップＴ７で現行の生産ロットが終了して次の生産ロットの製造に移行する度に、その次の生産ロットの最終の電線の製造に到達した時点で、ステップＴ１以降の動作を繰り返せばよい。
【００３２】
以上のように、供給装置１Ａ，１Ｂによるアプリケータ１０及び端子金具１３の切替動作と、切断圧着機２による電線の切断圧着動作を併行して動作させることが可能なので、切断圧着機２の動作を停止して供給装置１Ａ，１Ｂでの切替動作を行っていた従来の技術に比べて、生産効率を向上できる。特に、多品種少量生産においては、小ロット毎に頻繁に切替動作を実行する必要があるため、切替動作の併行処理により生産効率の向上効果が非常に有効となり、出来高を大きく向上できる。
【００３３】
尚、上記実施の形態では、中央サーバー２１からネットワーク２２を通じて、常に２つの生産ロット分の製造条件の情報を制御装置２３に送信することで、制御装置２３に情報を与えていたが、この他、例えば生産順序に重ね合わせたエフと称される生産指示書内に記されたバーコードを順番に読み込ませて、各生産ロットの回路パターンの情報等を制御装置２３に与えるようにしている場合に、制御装置２３が常に２つの生産ロット分の製造条件を保有するように、バーコードを２つ先の生産ロットの分まで先読みさせるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項３に記載の発明によれば、第１及び／または第２の各供給装置によるアプリケータ及び端子金具の切替動作と、切断圧着機による電線の切断圧着動作とを併行して動作させるようにしているので、切断圧着機の動作を停止して供給装置での切替動作を行っていた従来の技術に比べて、生産効率を向上できる。特に、多品種少量生産においては、小ロット毎に頻繁に切替動作を実行する必要があるため、切替動作の併行処理により生産効率の向上効果が非常に有効となり、出来高を大きく向上できる。
【００３５】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、制御装置での制御に従って両供給装置及び切断圧着機が動作する場合に、電線の回路パターンが切り替わる時点で、制御装置が、少なくとも、新たな回路パターンと、さらにその次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、製造条件の情報を制御装置に与えるようにしているので、切断圧着機での稼動状態の間に併行して次の生産ロットのためのアプリケータ及び端子金具について交換動作を実施しても、制御装置において製造条件の情報が足りなくなることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を示すフローチャートである。
【図２】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図３】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図４】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図６】一般的な電線の切断圧着方法に使用される切断圧着機及び供給装置を示す平面図である。
【図７】一般的な電線の切断圧着方法に使用される供給装置を示す斜視図である。
【図８】従来の電線の切断圧着方法を示すフローチャートである。
【図９】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図１０】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【符号の説明】
２  切断圧着機
４  電線
５  カッター
１０  アプリケータ
１１ａ，１１ｂ  スライドベース
１２  架台
１３  端子金具
１Ａ  第１の供給装置
１Ｂ  第２の供給装置
２１  中央サーバー
２２  ネットワーク
２３  制御装置
【図１】
0003991761.tif 000002
【図２】
0003991761.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003991761.tif 000007
【図７】
0003991761.tif 000008
【図８】
0003991761.tif 000009
【図９】
0003991761.tif 000010
【図１０】
0003991761.tif 000011