(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が吐出される吐出ポートが形成される吐出ポート形成部を有する油圧ポンプと、作動油の油圧により作動されて操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、該油圧制御弁を収容すると共に該油圧制御弁への作動油の入口ポートが形成される入口ポート形成部を有する弁ハウジングと、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給系統を構成する前記吐出ポート形成部から前記入口ポート形成部までの構成要素に作動油が流通する導管を接続するために該構成要素に結合される接続用部材を弁ボディとして、前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、
前記逆止弁は、前記接続用部材に形成される油路内に配置されて少なくとも弁座部に接触する部分が合成樹脂から形成される弁体と、該弁体を前記弁座部に着座させるように付勢する圧縮コイルバネとを有し、
前記逆止弁には、作動油が前記圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく前記逆止弁の入口部と出口部との間で流通することを許容する第１通路が、前記圧縮コイルバネの径方向外方でかつ前記弁体の移動方向に沿って形成され、
前記弁体は前記圧縮コイルバネの一端部を保持する第１保持部を有し、前記第１保持部は、前記一端部が当接する底部と、前記圧縮コイルバネの径方向外方に位置して前記底部から前記圧縮コイルバネの軸線方向に延びている円筒状の側部と、前記圧縮コイルバネの内部空間内で前記底部から前記軸線方向に延びている中央突出部とで構成されて、前記一端部が挿入される円筒状の溝を形成することを特徴とする動力舵取装置。
【請求項２】
前記圧縮コイルバネの他端部が、前記接続用部材の前記出口部を形成する端部をかしめることにより前記接続用部材に固定されるバネ受けに形成された第２保持部に保持され、前記第２保持部は、前記内側空間内で前記中央突出部に対向して前記軸線方向に突出すると共に開口が設けられていない突出部を有することを特徴とする請求項１記載の動力舵取装置。
【請求項３】
前記弁体の外周面には、前記油路の壁面に接触する複数の案内片が、周方向に間隔をおいて径方向に突出して形成され、前記第１通路は、前記壁面と前記弁体との間であって周方向に隣接する前記案内片により形成され、前記中央突出部は、前記外周面を有する前記側部の下流端部よりも前記軸線方向に長く延びていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の動力舵取装置。
【請求項４】
前記バネ受けには、軸線方向で見たとき前記第１通路と重なる位置に第２通路が形成され、第２通路に対して前記バネ受けの中心寄りに前記第２保持部が形成され、前記突出部は半球状であることを特徴とする請求項２記載の動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に使用される油圧式の動力舵取装置であって、操舵補助力を発生する油圧アクチュエータから油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁を備えた動力舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力舵取装置として、特開平１１−４９００７号公報に開示されたものがある。この動力舵取装置では、油圧アクチュエータに供給された圧油が油圧ポンプ側に逆流することを阻止する逆止弁が、油圧コントロールバルブの入力ポート、油圧ポンプの出力ポート、または油圧経路に設けられる管継手に挿入されるフレアナットに内蔵される。逆止弁は、フレアナット内部の流路を形成する内周部で構成されるケーシングと、ケーシングの内部に挿入される可動栓と、可動栓をケーシングに形成される弁座に密着させるように付勢するコイルバネと、コイルバネの基端部を軽視するＣ型止め環とから構成される。そして、車両が縁石に乗り上げたりした際に車輪に加わる外力で、油圧アクチュエータに供給された作動油が油圧ポンプ側に逆流してハンドルを取られる、いわゆるキックバック現象が、この逆止弁より防止される。また、フレアナットに逆止弁が内蔵されることにより、フレアナットが組み付けられると同時に逆止弁が組み付けられるので、これらが別々に組み付けられる場合に比べて生産性が高められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来技術では、逆止弁が閉弁する際、可動栓（弁体）が弁座に衝突するときに発生する衝突音については考慮されていない。
【０００４】
また、逆止弁が開弁すると、圧油（作動油）は、フレアナットの入口から流入し、可動栓の外周部とケーシングの円周部との間の隙間を流通した後、コイルバネをその径方向外方から内方に向かって通り抜けてフレアナットの出口から流出する。このとき、コイルバネは可動栓の移動量に応じて圧縮され、圧油は、逆止弁の開度が増加するにつれて、ピッチが減少して径方向での流通面積が減少するコイルバネを径方向に通り抜けることになる。そのため、コイルバネの径方向での流通面積の減少に起因する圧油の圧力損失は、作動油の流量が増加して、逆止弁の開度が大きくなるほど増加して、その圧力損失の増加が油圧アクチュエータの応答性を低下させる要因となって、動力舵取装置の設計の自由度を制約する難点があった。
【０００５】
さらに、動力舵取装置に使用されるフレアナットは小径の流路を有する部品であることから、そのフレアナットにコイルばねの一端部を係止するＣ型止め環を、フレアナットの端部から離れた位置に形成された装着溝に取り付けることは容易ではなく、該止め環の組付け性の向上が望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１ないし請求項４記載の発明は、逆止弁が閉弁するときの衝突音による騒音を低減することができ、しかも開弁状態にある逆止弁の圧縮コイルバネによる作動油の圧力損失を極力抑制することができる動力舵取装置を提供することを目的とする。そして、請求項２記載の発明は、さらに、逆止弁のバネ受けの組付けを容易にすることを目的とし、請求項３記載の発明は、さらに、逆止弁の弁体の移動を円滑にする案内片を利用して、作動油の圧力損失を抑制するための通路を簡単な構造により形成することを目的とし、請求項４記載の発明は、さらに、弁ボディに固定されるバネ受けを有する逆止弁において、圧縮コイルバネよる作動油の圧力損失を抑制することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、作動油が吐出される吐出ポートが形成される吐出ポート形成部を有する油圧ポンプと、作動油の油圧により作動されて操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、該油圧制御弁を収容すると共に該油圧制御弁への作動油の入口ポートが形成される入口ポート形成部を有する弁ハウジングと、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給系統を構成する前記吐出ポート形成部から前記入口ポート形成部までの構成要素に作動油が流通する導管を接続するために該構成要素に結合される接続用部材を弁ボディとして、前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、前記逆止弁は、前記接続用部材に形成される油路内に配置されて少なくとも弁座部に接触する部分が合成樹脂から形成される弁体と、該弁体を前記弁座部に着座させるように付勢する圧縮コイルバネとを有し、前記逆止弁には、作動油が前記圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく前記逆止弁の入口部と出口部との間で流通することを許容する第１通路が、前記圧縮コイルバネの径方向外方でかつ前記弁体の移動方向に沿って形成され、前記弁体は前記圧縮コイルバネの一端部を保持する第１保持部を有し、前記第１保持部は、前記一端部が当接する底部と、前記圧縮コイルバネの径方向外方に位置して前記底部から前記圧縮コイルバネの軸線方向に延びている円筒状の側部と、前記圧縮コイルバネの内部空間内で前記底部から前記軸線方向に延びている中央突出部とで構成されて、前記一端部が挿入される円筒状の溝を形成する動力舵取装置である。
【０００８】
これにより、キックバック現象の発生を防止する逆止弁を備える動力舵取装置において、該逆止弁の弁体の弁座部に接触する部分が合成樹脂であるので、逆止弁が閉弁する際、弁体が弁座部に衝突することで発生する衝突音が、その接触する部分が金属である場合に比べて低減される。また、逆止弁が開弁したとき、逆止弁の入口部から流入した作動油は、弁体により径方向外方に偏向された後、流れ方向の大きな偏向を伴うことなく、圧縮コイルバネの径方向外方に形成された第１通路へ流入し、その主流が、圧縮された状態の圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第１通路を通って出口部に達する。
【０００９】
その結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、キックバック現象の発生を防止する逆止弁を備える動力舵取装置において、逆止弁が閉弁する際、弁体が弁座部に衝突することで発生する衝突音が低減されて、該衝突音に起因する騒音が低減される。また、逆止弁には、作動油が圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく入口部と出口部との間で流通することを許容する第１通路が圧縮コイルバネの径方向外方でかつ弁体の移動方向に沿って形成されることにより、逆止弁が開弁したとき、逆止弁の入口部から流入した作動油は、その流れ方向の大きな偏向を伴うことなく第１通路へ流入し、作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第１通路を通って出口部に達する。圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第１通路を通って出口部に達するので、逆止弁の圧縮コイルバネによる作動油の圧力損失を極力低減することができて、油圧アクチュエータの応答性を向上させることが可能となり、動力舵取装置の設計の自由度が大きくなる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動力舵取装置において、前記圧縮コイルバネの他端部が、前記接続用部材の前記出口部を形成する端部をかしめることにより前記接続用部材に固定されるバネ受けに形成された第２保持部に保持され、前記第２保持部は、前記内側空間内で前記中央突出部に対向して前記軸線方向に突出すると共に開口が設けられていない突出部を有するものである。
【００１１】
これにより、圧縮コイルバネのバネ受けが、弁ボディである接続用部材に、逆止弁の出口部を形成する端部をかしめることにより固定される。その結果、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、圧縮コイルバネのバネ受けが、接続用部材の出口部を形成する端部に、該端部をかしめることにより固定されるので、接続用部材へのバネ受けの組付けが容易になり、バネ受けが接続用部材（弁ボディ）に固定される逆止弁の組立性が向上する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の動力舵取装置において、前記弁体の外周面には、前記油路の壁面に接触する複数の案内片が、周方向に間隔をおいて径方向に突出して形成され、前記第１通路は、前記壁面と前記弁体との間であって周方向に隣接する前記案内片により形成され、前記中央突出部は、前記外周面を有する前記側部の下流端部よりも前記軸線方向に長く延びているものである。
【００１３】
これにより、弁体が移動するとき、弁体に形成された複数の案内片が壁面に摺接することにより、弁体が案内されるので、接続用部材内での弁体の移動が円滑になり、しかもそれら案内片を利用して、作動油の圧力損失を抑制するための第１通路が形成される。
【００１４】
その結果、請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、逆止弁が開閉作動するとき、弁体は、壁面に摺接する複数の案内片により案内されので、接続用部材内での弁体の移動が円滑になり、しかもそれら案内片を利用して第１通路が形成されるので、簡単な構造で第１通路を形成することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の動力舵取装置において、前記バネ受けには、軸線方向で見たとき前記第１通路と重なる位置に第２通路が形成され、第２通路に対して前記バネ受けの中心寄りに前記第２保持部が形成され、前記突出部は半球状であるものである。
【００１６】
これにより、接続用部材に固定されるバネ受けにより圧縮コイルバネを保持すると共に、第１通路を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第２通路を通って出口部に達する。
【００１７】
その結果、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、接続用部材に固定されるバネ受けにより圧縮コイルバネを保持することができるうえ、第１通路を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第２通路を通って出口部に達するので、バネ受けが接続用部材に固定される逆止弁においても、作動油が圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることによる圧力損失を極力低減することができる。
【００１８】
この明細書において、「軸線方向」、「径方向」および「周方向」は、圧縮コイルバネを基準としたときの「軸線の方向」、「径方向」および「周方向」をそれぞれ意味する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図１０を参照して説明する。
図１〜図６は、本発明の第１実施例を示すものである。図１，図２を参照すると、本発明が適用される動力舵取装置１は、車両に搭載されるラック・ピニオン型の油圧式の動力舵取装置である。動力舵取装置１は、作動油を貯留するリザーバ２と、油圧ポンプ３と、ギヤボックス10と、リザーバ２と油圧ポンプ３との間に設けられる吸入管４と、油圧ポンプ３とギヤボックス10との間に設けられて作動油が流通する導管からなる供給管５と、ギヤボックス10とリザーバ２との間に設けられる還流管６とを備える。
【００２０】
前記車両に搭載された内燃機関により駆動される油圧ポンプ３は、リザーバ２から吸入管４を通って吸入されて高圧となった作動油を、吐出ポートが形成される吐出ポート形成部3aに接続される供給管５を経てギヤボックス10に設けられる後述するパワーシリンダ機構16に供給する。リザーバ２には、パワーシリンダ機構16から排出された作動油が、還流管６を通って流入する。
【００２１】
ギヤボックス10は、図１に図示されるように、ラック軸11をその軸方向（この実施例では、前記車両の左右方向でもある。）に移動自在に収容する筒状のハウジング12と、該ハウジング12の端部寄りに一体形成されて油圧制御弁13を収容する弁ハウジング14とを備える。ラック軸11の両端部には、１対のボールジョイントを介して１対のタイロッド15の一端部がそれぞれ連結され、さらに両タイロッド15の他端部は、図示されない連動機構を介して転舵輪に連結される。
【００２２】
ハウジング12の中間部には、油圧アクチュエータとしてのパワーシリンダ機構16が設けられる。パワーシリンダ機構16は、ハウジング12の一部分から構成されるパワーシリンダ17と、ラック軸11に固定されてパワーシリンダ17内にラック軸11の軸方向に摺動自在に嵌合されるパワーピストン18と、パワーピストン18の両側にそれぞれ形成された１対の作動室である第１および第２油室19，20を備える。
【００２３】
弁ハウジング14には、ステアリングホイール（図示されず）に連結された入力軸21と、入力軸21に一体に結合されるトーションバー22を介して相対回転可能に連結された出力軸（図示されず）とが、それぞれ回転自在に収容される。前記出力軸の下端部には、ハウジング12内において、ラック軸11に形成されたラック歯と噛合するピニオンが形成される。
【００２４】
図２に示されるように、ロータリ弁からなる油圧制御弁13は、入力軸21と一体に回転する弁軸23と、該弁軸23を収容すると共に前記出力軸と一体に回転する弁スリーブ24とを備え、複数のランド23aを有する弁軸23と制御溝24aを有する弁スリーブ24の相対回転により第１，第２油室19，20に対する作動油の給排が制御される。そして、弁ハウジング14には、供給管５が接続されて油圧ポンプ３からの作動油が流入する入口ポート25が形成される入口ポート形成部14aと、第１，第２油室19，20にそれぞれ連通する第１，第２油管７，８がそれぞれ接続される接続部14b，14cと、還流管６が接続される接続部14dとが設けられる。
【００２５】
そして、ステアリングホイールが操作されると、前記ラック歯と噛合する前記ピニオンによりラック軸11が前記軸方向に移動して、１対のタイロッド15を介して左右の転舵輪の転舵が行われる。このとき、路面抵抗などによる路面からの反力に基づいて生じる入力軸21と前記出力軸との回転差によるトーションバー22の捩れ量、すなわち操舵トルクに対応して油圧制御弁13が作動し、油圧ポンプ３からの作動油が、ステアリングホイールの操作方向に応じて、第１油室19（または第２油室20）に供給管５および油管７，８を通じて供給される一方、第２油室20（または第１油室19）の作動油が還流管６を通じてリザーバ２に排出されて、操舵トルクに応じた油圧がパワーシリンダ機構16の第１，第２油室19，20に生じ、両油室19，20の差圧に基づいて発生した操舵補助力がラック軸11に付加されて、運転者の操舵力が軽減される。
【００２６】
それゆえ、吐出ポート形成部3a、入口ポート形成部14a、および両ポート形成部3a，14aの間の供給管５は、油圧ポンプ３から吐出された作動油をパワーシリンダ機構16へ供給するための、作動油の供給系統を構成する構成要素である。
【００２７】
ところで、図３を参照すると、油圧制御弁13を収容する弁ハウジング14の入口ポート形成部14aの入口ポート25にフレアシート26が挿入され、さらに供給管５の拡開された先端部がフレアシート26と入口ポート形成部14aにねじ込まれるフレアナット27に挟み付けられることにより、フレアシート26が入口ポート形成部14aに結合されると共に、供給管５がフレアシート26に接続される。それゆえ、フレアシート26は、弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに、供給管５を接続するための接続用部材を構成する。
【００２８】
この入口ポート形成部14aには、供給管５に連通する油路28が形成されたフレアシート26を弁ボディとして、油圧ポンプ３から吐出されて供給管５を経て入口ポート25に流入した作動油が所定油圧を超える油圧を有するときに開弁して、作動油が油圧制御弁13を介してパワーシリンダ機構16の第１，第２油室19，20に供給されることを許容すると共に、前述のキックバック現象を防止すべく、前記車両が縁石に乗り上げたりした際に転舵輪に加わる外力で、第１油室19または第２油室20の作動油が油圧ポンプ３側に逆流することを阻止する逆止弁30が内蔵される。
【００２９】
この逆止弁30は、その全体が合成樹脂製の弁体31と、弁体31をフレアシート26に形成される弁座部26aに着座させて閉弁状態とするための圧縮コイルバネ32と、一端部32aが弁体31に保持された圧縮コイルバネ32の他端部32bを保持するバネ受け33と有し、弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33は、圧縮コイルバネ32の軸線L1の軸線方向に並んで配置された状態でフレアシート26に内蔵される。
【００３０】
逆止弁30の開閉作動時、軸線方向と平行な方向に移動する弁体31は、弁座部26aに接離することにより、油路28のうち弁座部26aよりも上流側の部分により構成される入口部28a（逆止弁30の入口部でもある。）を開閉する制御部31aと、油路28の壁面26bに接触して、油路28内に収容される弁体31を油路28に沿ってフレアシート26に摺動自在に案内する案内部と、圧縮コイルバネ32の軸線L1と同軸または平行である弁体31の軸線を中心線とする円筒状の溝34を形成する円筒状の側部31bと円柱状の中央突出部31cと底部31dとで構成されて、溝34に挿入されて底部31dに当接する圧縮コイルバネ32の一端部32aを保持する第１保持部としての保持部35とを有する。
【００３１】
図４，図６を併せて参照すると、前記案内部は、弁体31の外周面でもある側部31bの外周面31eにおいて、周方向に等しい間隔をおいて径方向外方に突出すると共に軸線方向に延びる３以上、この実施例では５つの板状の案内片31fを有する。各案内片31fは、側部31bの下流端部31b1よりも軸線方向に長く延びて、軸線方向での先端面31f1が中央突出部31cの先端面31c1と同一平面上に位置するようにされる。各案内片31fの外側面31f2は、油路28の壁面26bに面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。
【００３２】
そして、案内片31fを有する弁体31の外周面31eと壁面26bとの間であって、かつ周方向で隣接する案内片31fの間に、逆止弁30の開弁時に、入口部28aから油路28のバネ受け33よりも下流側の部分により構成される出口部28b（逆止弁30の出口部でもある。）に流れる作動油が流通する通路36が、弁体31の移動方向に沿って、弁体31の下流端部31b1の端面まで延びて形成される。したがって、これら通路36は、圧縮コイルバネ32の径方向外方に位置する。
【００３３】
円板状のバネ受け33は、フレアシート26の出口部28bを形成する端部の端面近傍に配置されて、フレアシート26の端部に形成された薄肉の環状の突条31g（図３に、二点鎖線で示される。）を全周に渡ってかしめることにより形成されるかしめ部38でフレアシート26に固定される。バネ受け33は、図５に示されるように、フレアシート26にかしめ付けられる環状に閉じた外環部33aと、バネ受け33の中心に位置して圧縮コイルバネ32の他端部32bが当接する第２保持部としての保持部33bと、外環部33aと保持部33bとを連結して径方向に延びる複数、この実施例では３つの連結部33cと、該連結部33cにより周方向に間隔をおいて形成される複数、この実施例では３つの弧状の長孔からなる通路37とを有する。
【００３４】
保持部33bは、圧縮コイルバネ32の内側空間内で軸線方向に突出する半球状の突出部33b1を有し、この突出部33b1の周囲に圧縮コイルバネ32の他端部32bが係合することで、圧縮コイルバネ32の径方向での移動が阻止される。さらに、突出部33b1は、軸線方向で中央突出部31cと対向しており、逆止弁30の開弁時に、中央突出部31cの先端面31c1が突出部33b1と当接することにより、弁体31の移動量の最大値を規定するストッパとして機能し、このとき、弁体31は最大開弁位置を占める。また、図３，図５に示されるように、突出部33b1には開口が設けられていない。
【００３５】
また、通路36は、図６に示されるように、軸線方向で見て、通路37と重なる部分を有するように形成されることから、通路36は、逆止弁30の開弁時に、入口部28aから流入した作動油の大部分を占める主流が、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路36を軸線方向に流通して出口部28bに達することを許容する。さらに、逆止弁30の前記最大開弁位置で、側部31bの下流端部31b1とバネ受け33との間には、軸線方向での間隙が形成される。そして、この間隙は、前記最大開弁位置を規定する突出部33b1の突出量を、突出部33b1を塑性変形させて変更することにより、最適な値に調整可能である。
【００３６】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
ステアリングホイールが操作されると、油圧ポンプ３から吐出された作動油が、その油圧により開弁する逆止弁30を通り、さらにステアリングホイールの操作方向および操舵トルクに対応して作動する油圧制御弁13を経て、第１油室19（または第２油室20）に供給される一方、第２油室20（または第１油室19）の作動油が、油圧制御弁13を経て還流管６を通ってリザーバ２に排出され、前述の操舵補助力がラック軸11に付加される。
【００３７】
そして、車両が縁石に乗り上げたときなどに、転舵輪に加わる外力がラック軸11に伝達され、ピストンが第１油室19または第２油室20の作動油を油圧ポンプ３側に逆流させようとするときは、逆止弁30によりその逆流が阻止されて、キックバック現象の発生が防止される。
【００３８】
ここで、逆止弁30の弁体31が制御部31aを含め合成樹脂から形成されることにより、逆止弁30が閉弁する際、弁体31が弁座部26aに衝突することで発生する衝突音が、弁体31の弁座部26aと接触する部分が金属である場合に比べて低減されて、該衝突音に起因する騒音が低減され、しかも弁体31が軽量化されるので、逆止弁30の開閉応答性が向上する。
【００３９】
弁体31の外周面31eには、逆止弁30の入口部28aと出口部28bとの間で作動油が流通することを許容する通路36が、圧縮コイルバネ32の径方向外方でかつ弁体31の移動方向（軸線方向）に沿って、弁体31の下流端部31b1まで延びて形成されることにより、逆止弁30が開弁したとき、供給管５を通って逆止弁30の入口部28aから流入した作動油は、制御部31aに沿って径方向外方に向かって流れ、その流れ方向の大きな偏向を伴うことなく通路36へ流入し、作動油の主流が、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路36を通って、逆止弁30の出口部28bに達するので、逆止弁30の圧縮コイルバネ32による作動油の圧力損失を極力低減することができて、パワーシリンダ機構16の応答性を向上させることが可能となり、動力舵取装置１の設計の自由度が大きくなる。
【００４０】
逆止弁30が開閉作動するとき、弁体31は、その外周面31eに形成された複数の案内片31fが壁面26bに摺接することにより、弁体31は壁面26bに沿って軸線方向に移動するように案内されるので、フレアシート26内での弁体31の移動が円滑になる。そして、通路36はそれら案内片31fを利用して形成されるので、簡単な構造で通路36を形成することができる。
【００４１】
圧縮コイルバネ32のバネ受け33が、弁ボディであるフレアシート26に、出口部28bを形成する端部のかしめ部38により固定されるので、フレアシート26へのバネ受け33の組付けが容易になり、バネ受け33が弁ボディであるフレアシート26に固定される逆止弁30の組立性が向上する。
【００４２】
バネ受け33には、軸線方向で見たとき通路36と重なる位置に通路37が形成され、通路37に対してバネ受け33の中心寄りに圧縮コイルバネ32の他端部32bが保持される保持部33bが形成されることにより、フレアシート26に固定されるバネ受け33により圧縮コイルバネ32を保持することができるうえ、通路36を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路37を通って出口部28bに達するので、バネ受け33がフレアシート26に固定される逆止弁30においても、作動油が圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることによる圧力損失を極力低減することができる。
【００４３】
さらに、圧縮コイルバネ32の他端部32bは、径方向の移動が阻止されるように保持部33bに保持されるので、一端部32aが溝34を形成する保持部35に保持されることと相俟って、圧縮コイルバネ32の座屈や傾斜を効果的に防止することができる。
【００４４】
また、逆止弁30の前記最大開度位置は、バネ受け33の保持部33bを兼ねる突出部31b1の突出量を塑性変形により変更することで、容易に調整できる。
【００４５】
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２実施例を説明する。この第２実施例は、第１実施例とは、逆止弁の弁ボディの構造が主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【００４６】
第２実施例では、逆止弁40の弁ボディを構成する９０°のエルボ管継手からなる管継手41は、フレアシート26が挿入される接続部41aと、弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに嵌合される嵌合部41bと、フランジ部41eとから構成され、図８に示されるようにフランジ部41eに形成された挿通孔44に挿通されて入口ポート形成部14aに形成されたネジ孔に螺合される１対のボルト（図示されず）により弁ハウジング14に結合される。
【００４７】
管継手41に形成される油路42は、接続部41aに主として形成される第１油路42aと、嵌合部41bに主として形成されて第１油路42aに直交する第２油路42bとからなり、供給管５は、第１実施例と同様に、その先端部がフレアシート26と接続部41aにねじ込まれるフレアナット27とで挟み付けられることにより、管継手41に接続される。それゆえ、管継手41は接続用部材である。
【００４８】
そして、管継手41において、嵌合部41bに、第１実施例の弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33とは、その大きさを除いて、同様の形状を有する弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33が内蔵される。
【００４９】
そして、逆止弁40の入口部42cは、第１油路42aと、第２油路42bのうち管継手41に形成される弁座部41cよりも上流側の部分で構成され、逆止弁40の出口部42dは、第２油路42bにおいてバネ受け33よりも下流側の部分により構成される。
【００５０】
弁体31は、弁座部41cに着座するように圧縮コイルバネ32により付勢され、案内片31fは、油路42の壁面41dのうち、弁体31が収容される第２油路42bの壁面41d1に面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。また、バネ受け33は、油路42の出口部42dが形成される端部の端面に、第１実施例と同様に形成された突条41g（図７に、二点鎖線で示される。）をかしめたかしめ部43により管継手41に固定される。
【００５１】
この第２実施例によれば、フレアシート26を管継手41と置き換えることにより、第１実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。すなわち、弁ハウジング14に結合される管継手41が逆止弁40も構成するので、フレアシート26よりも大型の管継手41を利用することにより、弁体31および圧縮コイルバネ32の組付け性が向上し、キックバック現象を防止する逆止弁40を有する動力舵取装置１の組立性が向上する。
【００５２】
次に、図９を参照して、本発明の第３実施例を説明する。この第３実施例は、第２実施例とは、供給管５の接続構造が主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第２実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【００５３】
この第３実施例では、供給管５は、管継手41の接続部41aに、溶接部43で溶接されることにより固定される。この第３実施例によれば、第２実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、フレアナット27を使用しないので、部品点数が削減されるという効果が奏される。
【００５４】
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施例を説明する。第４実施例は、第１実施例とは、逆止弁の弁ボディの構造および弁ボディに固定されるバネ受けがない点で主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【００５５】
逆止弁50の弁ボディを構成する管継手51は、第２実施例と同様に、ボルト（図示されず）により弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに結合される。管継手51には、第１実施例と同様に、供給管５がフレアシート26と管継手51にねじ込まれるフレアナット27とにより挟み付けられて接続され、さらにフレアシート26が挿入される第１油路52aと、第１油路52aに直交する第２油路52bとからなる油路52が形成される。それゆえ、管継手51は接続用部材である。
【００５６】
そして、管継手51には、逆止弁50の弁体31と圧縮コイルバネ32とが内蔵される。ここでは、弁体31は、フレアシート26に形成された弁座部26aに着座するように、圧縮コイルバネ32により付勢される。
【００５７】
圧縮コイルバネ32の他端部32bは、管継手51の油路52の壁面51aにおいて、軸線方向で弁体31と対向する壁面51a1に環状の溝53を形成すべく、該溝53に囲まれる中央部51bと、溝53の径方向外方の周囲部51cと、底部51dとから構成される保持部54に保持される。すなわち、圧縮コイルバネ32の、溝53に挿入された他端部32bが、底部51dと当接した状態で保持される。そして、逆止弁50を組み立てるには、圧縮コイルバネ32が弁体31の保持部35に保持されて、圧縮コイルバネ32と一体になった弁体31が管継手51に組み付けられた後、逆止弁50が閉弁状態にあるときの圧縮コイルバネ32のバネ力によりフレアシート26が移動しない程度の固定力を発生するように、フレアシート26が圧入される。
【００５８】
また、案内片31fは、弁体31が収容される第１油路52aの壁面51a2に面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。さらに、弁体31は、中央突出部31cの先端面31c1が中央部51bに当接することで最大開弁位置を占め、この最大開弁位置において、側部31bの先端面31b1と保持部54が形成される壁面51a1との間に軸方向の間隙が、圧力損失を極力少なくするように形成され、逆止弁50の開弁時に、この間隙を通じて、油路52のうち弁座部26aよりも上流側の部分で構成される入口部52cから流入した作動油が、第２油路52bで構成される出口部に達し、さらに弁ハウジング14の入口ポート25に流入する。
【００５９】
この第４実施例によれば、バネ受け33に関する事項を除いて、第１実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。すなわち、弁ハウジング14に結合される管継手51が逆止弁50も構成するので、フレアシート26よりも大型の管継手51を利用することにより、弁体31および圧縮コイルバネ32の組付け性が向上し、キックバック現象を防止する逆止弁50を有する動力舵取装置１の組立性が向上する。また、バネ受け33が使用されないので、部品点数が削減される。
【００６０】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記各実施例では、弁体31は、その全体が合成樹脂から形成されるものであったが、少なくとも制御部31aの、弁座部と接触する部分が合成樹脂により形成される弁体31であってもよい。また、通路36は弁体31の外周面31eに形成されたが、弁体31の外周面を円柱面により構成して、該外周面と面接触する油路の壁面に通路を形成する凹溝を形成することもできる。
【００６１】
逆止弁を構成する弁ボディは、前記各実施例では、構成要素としての入口ポート形成部14aに結合されるフレアシート26または管継手41，51であったが、接続用部材であるフレアシート26または管継手41，51は、弁ハウジング14以外に、例えば油圧ポンプ３の吐出ポート形成部3aや、油圧ポンプ３と弁ハウジング14の油圧制御弁13との間で、作動油が流通する供給管５を構成する複数の導管を相互に連結する管継手を含む、作動油の前記供給系統を構成する構成要素であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示し、逆止弁を備える動力舵取装置の全体概略図である。
【図２】図１の動力舵取装置の油路を中心とした説明図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図１の逆止弁の弁体の側面図である。
【図５】逆止弁のバネ受けの図３のＡ矢視図である。
【図６】逆止弁の一部であるフレアナットの図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、弁体およびバネ受けのＡ矢視図である。
【図７】本発明の第２実施例を示し、第１実施例の図３に相当する図である。
【図８】図７のＢ矢視図である。
【図９】本発明の第３実施例を示し、第１実施例の図３に相当する図である。
【図１０】本発明の第４実施例を示し、第１実施例の図３に相当する図である。
【符号の説明】
１…動力舵取装置、２…リザーバ、３…油圧ポンプ、3a…吐出ポート形成部、４…吸入管、５…供給管、６…還流管、７，８…油管、
10…ギヤボックス、11…ラック軸、12…ハウジング、13…油圧制御弁、14…弁ハウジング、14a…入口ポート形成部、15…タイロッド、16…パワーシリンダ機構、17…パワーシリンダ、18…パワーピストン、19，20…油室、21…入力軸、22…トーションバー、23…弁軸、24…弁スリーブ、25…入口ポート、26…フレアシート、26a…弁座部、27…フレアナット、28…油路、28a…入口部、28b…出口部、
30…逆止弁、31…弁体、31e…外周面、31f…案内片、32…圧縮コイルバネ、33…バネ受け、33b…保持部、34…溝、35…保持部、36，37…通路、38…かしめ部、
40…逆止弁、41…管継手、42…油路、42c…入口部、42d…出口部、43…溶接部、44…挿通孔、
50…逆止弁、51…管継手、52…油路、52c…入口部、52d…出口部、53…溝、54…保持部、
L1…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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