(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体として水を用いて水圧シリンダにより乗り籠を昇降させる水圧エレベータであって、
水を備蓄するタンクと、該タンク内の水を前記水圧シリンダへ給排する二方向回転水圧ポンプと、該二方向回転水圧ポンプと前記水圧シリンダとを連通する作動流体路に設けたパイロットチェック弁と、前記二方向回転水圧ポンプを駆動する誘導電動機と、該誘導電動機を駆動するインバータと、前記二方向回転水圧ポンプと前記タンクとの間に設けられ該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流すチェック弁と、前記二方向回転水圧ポンプと前記チェック弁との間から前記水圧シリンダ内の作動流体を前記タンク内に戻す第一排水回路と、該第一排水回路に設けたリリーフ弁とを備え、
前記インバータによる誘導電動機の回転方向及び回転速度の制御と前記パイロットチェック弁の操作により前記乗り籠を昇降させることを特徴とする水圧エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の水圧エレベータにおいて、
前記二方向回転水圧ポンプと該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流す前記チェック弁との間に、前記水圧シリンダと前記パイロットチェック弁との間へ作動流体の一部を戻す送水回路を設けたことを特徴とする水圧エレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載の水圧エレベータにおいて、
前記パイロットチェック弁と前記二方向回転水圧ポンプとの間に前記第一排水回路のリリーフ弁に連通する連通回路を設け、該連通回路に前記リリーフ弁に向って作動流体を流すチェック弁を設け、
前記第一排水回路の前記二方向回転水圧ポンプから前記リリーフ弁に至る回路に該リリーフ弁に向かって作動流体を流すチェック弁を設けたことを特徴とする水圧エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降装置に水圧シリンダを用いた水圧エレベータに関し、特にホームエレベータに好適な水圧エレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液圧を利用したエレベータとしては、昇降用駆動装置に作動流体として油を用いる油圧シリンダを使用した油圧エレベータが広く利用されている。該油圧エレベータは、住宅施設、特にホームエレベータに使用する場合は、住宅内に機械油を保有することとなり、該機械油は可燃性であるため、火災時に燃焼し被害が拡大するという問題がある。また、機械油の臭気が居住空間に充満したり、油漏れが発生したときに住宅環境を汚染し、生活上の快適さを阻害する恐れがある。
【０００３】
さらに、油圧エレベータの場合は、定期的なメンテナンス時にその性能を維持するため作動油を交換する必要があるが、これら作動油の回収、補充、廃棄などの一連の作業は繁雑である上に廃棄等の処理費用も必要となる。また、近年の省資源や環境保全の観点からも、廃棄油の発生は好ましいものではない。
【０００４】
一方、油圧システムと類似した方式として、作動流体として水を利用する水圧システムが近年開発されてきている。この水圧システムに用いる機器の作動原理や構造は、油圧システムの同形式の機器と略同様であるが、不錆材や水潤滑性の良好な材質の採用や構造的な工夫などにより、油圧システムと同程度の性能を有する機器も存在する。
【０００５】
しかし、作動流体として水を利用した水圧システムは発展し始めたとろこであるため、現状ではまだ入手できる機器の種類や性能が限られている。従って、水圧システムを広く一般に提供するためには、上記の限られた種類や性能の機器を適宜組み合わせて利用する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、限られた種類や性能の機器を組み合わせ、作動流体として水を使用することで、安全性、清浄性に優れ、環境に与える負荷が極めて小さく、作動流体の補充、廃棄等が極めて容易な水圧エレベータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、作動流体として水を用いて水圧シリンダにより乗り籠を昇降させる水圧エレベータであって、水を備蓄するタンクと、該タンク内の水を水圧シリンダへ給排する二方向回転水圧ポンプと、該二方向回転水圧ポンプと水圧シリンダとを連通する作動流体路に設けたパイロットチェック弁と、二方向回転水圧ポンプを駆動する誘導電動機と、該誘導電動機を駆動するインバータと、二方向回転水圧ポンプとタンクとの間に設けられ該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流すチェック弁と、二方向回転水圧ポンプとチェック弁との間から水圧シリンダ内の作動流体をタンク内に戻す第一排水回路と、該第一排水回路に設けたリリーフ弁とを備え、インバータによる誘導電動機の回転方向及び回転速度の制御と前記パイロットチェック弁の操作により前記乗り籠を昇降させることを特徴とする。
【０００８】
上記のように二方向回転水圧ポンプと水圧シリンダとを連通する作動流体路にパイロットチェック弁を設け、また誘導電動機を駆動するためのインバータを設けたので、該誘導電動機の回転方向及び回転速度の制御とパイロットチェック弁の操作により乗り籠を昇降させることができるから、水を作動流体とする水圧エレベータの基本部分を簡潔に構成できる。また、作動流体に水を用いるので、安全性、清浄性に優れ、環境に与える負荷が極めて小さく、作動流体の補充、廃棄等が極めて容易となる。また、二方向回転水圧ポンプとタンクとの間に設けられ該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流すチェック弁と、二方向回転水圧ポンプとチェック弁との間から水圧シリンダ内の作動流体をタンク内に戻す第一排水回路と、該第一排水回路に設けたリリーフ弁とを備えたので、乗り籠の下降運転時において二方向回転ポンプの吐出圧力が適切に保たれるため、乗り籠を過速することなく安全に下降させる速度を維持することができる。また、乗り籠の下降運転時の水圧回路の圧力過上昇を防止することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記水圧エレベータにおいて、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間の圧力と、該パイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間の圧力を均衡化する均衡化回路を設けた。
【００１０】
上記のように水圧シリンダとパイロットチェック弁との間の圧力と、該パイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間の圧力を均衡化する均衡化回路を設けたことにより、乗り籠の下降運転の開始時に、均衡化回路を導通して両者の圧力を均衡化した後に、パイロットチェック弁を開き、二方向回転ポンプを始動することにより、乗り籠を滑らかに下降開始させることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記水圧エレベータにおいて、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間からタンクまで連通する第二排水回路を設け、該第二排水回路は開度調整機構と開閉機能を有する。
【００１４】
上記のように水圧シリンダとパイロットチェック弁との間からタンクまで連通する第二排水回路を設け、該第二排水回路は開度調整機構と開閉機能を有することにより、乗り籠の上昇運転時において、該第二排水回路を開くことにより、水圧シリンダに送る作動流体の単位時間当たりの量を減らすことで該乗り籠の速度を適切な速度に減速させることができる。
【００１５】
上記第二排水回路をパイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間からタンクまで連通するように設けても上記と同様の効果を奏するが、該第二排水回路の開閉の際に急激な圧力変動が生じてパイロットチェック弁が開閉し、乗り籠の滑らかな動作を損なうおそれがある。本発明では、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間にタンクまで連通する第二排水回路を設けたので、このような恐れがなく、乗り籠の滑らかな動作を可能とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の水圧エレベータにおいて、二方向回転水圧ポンプと該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流すチェック弁との間に、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間へ作動流体の一部を戻す送水回路を設けたことを特徴とする。
【００１７】
上記のように二方向回転水圧ポンプと該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流す前記チェック弁との間に、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間へ作動流体の一部を戻す送水回路を設けたことにより、乗り籠の下降運転時において、上記送水回路を開くことにより水圧シリンダから排出される作動流体の単位時間当たりの量を減らすことで該乗り籠の速度を適切な速度に減速させることができる。また、送水回路に開度調整機構と開閉機能を付加することにより、乗り籠の下降運転時の減速を任意のタイミングで実施でき、且つ減速の度合いも調整することができる。
【００１８】
上記送水回路をパイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間へ作動流体の一部を戻すように設けても上記と同様の効果を奏するが、該二方向回転水圧ポンプの吸込部の水の流れが乱れることによるキャビテーションなどの問題が生じる恐れがある。しかし、請求項２に記載の発明ではこのような恐れがない。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の水圧エレベータにおいて、パイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間に、第一排水回路のリリーフ弁に連通する連通回路を設け、該連通回路には、前記リリーフ弁に向って作動流体を流すチェック弁を設け、前記第一排水回路の二方向回転水圧ポンプからリリーフ弁に至る回路に該リリーフ弁に向かって作動流体を流すチェック弁を設けたことを特徴とする。
【００２０】
上記のようにパイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間に、第一排水回路のリリーフ弁に連通する連通回路を設け、該連通回路には、前記リリーフ弁に向かって作動流体を流すチェック弁を設け、前記第一排水回路には、二方向回転水圧ポンプからリリーフ弁に至る回路に、前記リリーフ弁に向かって作動流体を流す方向にチェック弁を設けたことにより、上記段落番号［０００８］に記載した乗り籠の下降運転時における効果に加え、乗り籠の上昇運転時の水圧回路の圧力過上昇を防止することができるので、リリーフ弁に二つの機能を持たせることができる。即ち、乗り籠上昇及び下降運転時に水圧回路の圧力過上昇を防止する安全弁としての機能と、乗り籠下降運転時の過速防止装置としての機能を持たせることができる。
【００２１】
また、本発明は上記水圧エレベータにおいて、乗り籠の下降運転時に乗り籠の速度制御方式をインバータ及び誘導電動機による速度制御から、前記インバータ及び前記誘導電動機を停止し、乗り籠の自重を利用した第二排水回路のみによる速度制御に切り換えることを特徴とする。
【００２２】
上記のように乗り籠の下降運転時に乗り籠の速度制御方式をインバータ及び誘導電動機による速度制御から、前記インバータ及び前記誘導電動機を停止し、乗り籠の自重を利用した第二排水回路のみによる速度制御に切り換え、第二排水回路を開くことにより、誘導電動機を運転せずに乗り籠の自重により該乗り籠の下降ができる。また、第二排水回路の開度調整機構により任意の下降速度を設定することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基いて説明する。図１は本発明にかかる水圧エレベータの構成例を示す図である。本水圧エレベータは、乗り籠１、水圧シリンダ２、パイロットチェック弁３、二方向回転水圧ポンプ４、誘導電動機５、インバータ６、タンク７で構成されている。なお、８は、タンク７から二方向回転水圧ポンプ４に向かって作動流体である水を流すチェック弁である。
【００２４】
乗り籠１は、人又は荷物等を乗せることができ、水圧シリンダ２のプランジャ２−１により直接又はワイヤロープなどを介して間接的に駆動される。水圧シリンダ２は作動流体として水を用い、シリンダ２−２内部をプランジャ２−１が該作動水の給排により上昇・下降し、乗り籠１が上昇・下降する。
【００２５】
パイロットチェック弁３は、通常は二方向回転水圧ポンプ４から水圧シリンダ２に作動水を流すチェック弁として機能するが、電磁弁９を付勢すると、水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３を連通する回路の作動水をパイロットチェック弁３のパイロットポート３−１に供給し、該パイロットチェック弁３は開かれ、水圧シリンダ２から二方向回転水圧ポンプ４に向かって作動水を流すことができるようになっている。なお、１２は電磁弁９の付勢時に前記パイロットポート３−１と電磁弁９の間に流入した作動水を該電磁弁９の消勢時に大気圧に開放するときの圧力開放速度を調整する絞り弁である。
【００２６】
二方向回転水圧ポンプ４は、水圧シリンダ２内に作動水を給水する正回転及び水圧シリンダ２内の作動水を排水する逆回転が可能であり、誘導電動機５により駆動される。該誘導電動機５は、インバータ６により回転方向及び回転速度が制御されるようになっている。
【００２７】
タンク７には、常時作動流体である水が貯溜されており、該タンク７内はエアブリーザ１１により常に大気圧に保たれている。また、１３はタンク７内の作動水が基準水位に満たない場合や水圧エレベータのメンテナンス等のためタンク７内の作動水を排水した場合に、上水道からタンク７内に作動水を供給するためのボール弁である。なお、１４は水圧エレベータ内の作動水が上記上水道に向かって流れ込まないようにするチェック弁である。
【００２８】
次に、上記構成の水圧エレベータの基本的動作について説明する。乗り籠１の上昇運転は、図示しない制御装置から上昇運転指令が出されると、インバータ６から誘導電動機５へ駆動電力を供給し、該誘導電動機５が二方向回転水圧ポンプ４を正回転で駆動させる。タンク７内の作動水は、チェック弁８を通り、該二方向回転水圧ポンプ４に吸入される。二方向回転水圧ポンプ４内で加圧・吐出された作動水は、パイロットチェック弁３を通り、水圧シリンダ２に流入しプランジャ２−１を上昇させる。
【００２９】
上記乗り籠１が、目的停止位置まで上昇したら、停止指令を出しインバータ６から誘導電動機５への駆動電力を停止し、二方向回転水圧ポンプ４を停止する。このとき、パイロットチェック弁３は、電磁弁９が消勢された状態なので通常のチェック弁として機能し、水圧シリンダ２から二方向回転水圧ポンプ４に向かって作動水を流さないので、乗り籠１は、目的停止位置に保持される。
【００３０】
次に乗り籠１の下降運転について説明する。２０は、水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３との間の圧力と、該パイロットチェック弁３と二方向回転水圧ポンプ４との間の圧力を均衡化する均衡化回路である。均衡化回路２０は、電磁弁２１、絞り弁２２、水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３との間の圧力を検出する圧力検出器２３及び該パイロットチェック弁３と二方向回転水圧ポンプ４との間の圧力を検出する圧力検出器２４で構成されている。
【００３１】
制御装置から下降運転指令が出されると、均衡化回路２０の電磁弁２１を付勢し均衡化回路２０を開く。これによりパイロットチェック弁３の前後圧力、即ち水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３との間の圧力と、該パイロットチェック弁３と二方向回転水圧ポンプ４との間の圧力が均衡するように変化する。
【００３２】
パイロットチェック弁３と二方向回転水圧ポンプ４との間の圧力は、該二方向回転水圧ポンプ４の性質上、水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３との間の圧力より低くなっていることが多く、このため乗り籠１の下降運転開始時に該乗り籠１が一瞬衝撃的に動く可能性があるが、絞り弁２２で所定の時間をかけて両者の圧力を均衡化することによりこれを防止できる。圧力検出器２３及び２４が検出した圧力差が一定値以下になったら、電磁弁９を付勢しパイロットチェック弁３のパイロットポート３−１に水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３を連通する回路の作動水を供給し、該パイロットチェック弁３を開き、同時にインバータ６から駆動電力を供給された誘導電動機５が、二方向回転水圧ポンプ４を逆回転で駆動させる。
【００３３】
水圧シリンダ２内の作動水は、パイロットチェック弁３を通り、該二方向回転水圧ポンプ４に吸入される。二方向回転水圧ポンプ４内で加圧・吐出された作動水は、第一排水回路３０に送られる。第一排水回路３０は、チェック弁３１、リリーフ弁３２、及びリターンフィルタ３３で構成されている。二方向回転水圧ポンプ４より吐出された作動水は、チェック弁３１を通り、リリーフ弁３２により二方向回転水圧ポンプ４の吐出圧を所定圧力に保持しながら該リリーフ弁３２を通過し、リターンフィルタ３３を通り、タンク７に戻る。
【００３４】
下降運転時における最大圧力は二方向回転水圧ポンプ４のチェック弁３１側に発生するが、リリーフ弁３２を所定の圧力に設定しておくことにより、該二方向回転水圧ポンプ４は過大な圧力を発生することがないので該リリーフ弁３２は安全弁としての作用を奏する。また、二方向回転水圧ポンプ４の吐出圧力は、該二方向回転水圧ポンプ４の負荷となるため、二方向回転水圧ポンプ４が過速することがないので、上記リリーフ弁３２は、過速防止装置としての作用も奏し、乗り籠１を安全に下降させる速度を維持することができる。
【００３５】
上記乗り籠１が、目的停止位置まで下降したら、停止指令を出しインバータ６から誘導電動機５への駆動電力を停止し、二方向回転水圧ポンプ４を停止する。このとき、電磁弁９を消勢し、パイロットチェック弁３のパイロット圧力を抜き大気圧とすることで該パイロットチェック弁３を閉じる。閉じられたパイロットチェック弁３は、通常のチェック弁として機能し、水圧シリンダ２から二方向回転水圧ポンプ４に向かって作動水を流さないので、乗り籠１は、目的停止位置に保持される。
【００３６】
なお、１０は、パイロットチェック弁３と二方向回転水圧ポンプ４との間の作動水をリリーフ弁３２に流すチェック弁であり、該チェック弁１０は、第一排水回路３０のリリーフ弁３２に連通している。乗り籠１の上昇運転時における最大圧力は二方向回転水圧ポンプ４のパイロットチェック弁３側に発生するが、リリーフ弁３２を所定の圧力に設定しておくことにより、該二方向回転水圧ポンプ４に過大な圧力が発生した場合に作動水をタンク７に戻すことにより過大な圧力の発生を防ぐので、該リリーフ弁３２は安全弁としての作用を奏する。なお、上記リリーフ弁３２で作動水をタンク７に戻しても過圧状態である場合には、圧力検出器１５で検出し、誘導電動機５の運転を停止する。
【００３７】
次に乗り籠１の上昇・下降時の速度制御について説明する。通常上昇運転時・下降運転時の速度制御は、いずれもインバータ６により誘導電動機５の回転速度制御により行なう。図２は、乗り籠の上昇又は下降時の速度変化を示す図である。上昇又は下降運転指令が出るとインバータ６は、誘導電動機５を必要な方向へ第一速度（定格速度）まで加速し、その速度で運転を継続する。乗り籠１が目的停止位置に近づくと着床のために十分に低い第二速度（着床速度）まで減速し、目的停止位置に至ると誘導電動機５を停止し、乗り籠１を着床させる。
【００３８】
しかし、上記乗り籠１の上昇・下降運転時に、インバータ６、誘導電動機５又は二方向回転水圧ポンプ４の性能が十分でない場合は、図２に示す破線Ａのように第二速度が高すぎ、必要な低速度が得られない場合がある。この場合に、上昇運転時には第二排水回路４０、下降運転時には送水回路５０により第二速度を必要な低速度に抑える。
【００３９】
第二排水回路４０は、電磁弁４１、４２、絞り弁４３、４４より構成されている。乗り籠１が上記基本動作により上昇運転する場合において、目的停止位置に近づき第二速度で運転する際に、誘導電動機５の下限回転速度制限などにより必要な低速度が得られない場合は、電磁弁４１を付勢して開き、水圧シリンダ２内の作動水の一部を絞り弁４３で流量を調整してリターンフィルタ３３を通してタンク７に戻す。乗り籠１が目的停止位置に至ると誘導電動機５を停止するとともに、電磁弁４１を消勢して閉じ、乗り籠１を着床させる。これにより、水圧シリンダ２に供給される作動水の単位時間当たりの供給量が減少し、必要な低速度が得られる。ここで、第二速度の調整は、絞り弁４３の流量を調整することで行なう。
【００４０】
なお、本実施形態では、第二排水回路の開閉機能と開度調整機構を電磁弁４１、４２及び絞り弁４３、４４で実現しているが、この構成に限定されるものではなく、例えば電磁比例弁、サーボ弁と電磁弁の組み合わせで実現しても良い。
【００４１】
送水回路５０は、電磁弁５１、絞り弁５２より構成されている。乗り籠１が上記基本動作により下降運転する場合において、目的停止位置に近づき第二速度で運転する際に、誘導電動機５の下限回転速度制限などにより必要な低速度が得られない場合は、電磁弁５１を付勢して開き、二方向回転水圧ポンプ４から吐き出され、チェック弁３１を通り、リリーフ弁３２に至った作動水の一部を絞り弁５２で流量を調整して水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３を連通する回路に戻す。乗り籠１が目的停止位置に至ると誘導電動機５を停止するとともに、電磁弁５１を消勢して閉じ、乗り籠１を着床させる。これにより、水圧シリンダ２から排出される作動水の単位時間当たりの排出量が減少し、必要な低速度が得られる。ここで、第二速度の調整は、絞り弁５２の流量を調整することで行なう。
【００４２】
なお、本実施形態では、送水回路の開閉機能と開度調整機構を電磁弁５１及び絞り弁５２で実現しているが、この構成に限定されるものではなく、例えば電磁比例弁を用いて実現しても同様の効果を得ることができる。
【００４３】
次に乗り籠１の下降運転時にインバータ６による速度制御から、第二排水回路４０による速度制御に切り換える場合について説明する。下降運転指令が出されると、均衡化回路２０の電磁弁２１を付勢して開く。圧力検出器２３及び２４が検出した圧力差が一定値以下になったら、電磁弁９を付勢しパイロットチェック弁３のパイロットポート３−１に水圧シリンダ２とパイロットチェック弁３を連通する回路の圧力を供給し、該パイロットチェック弁３を開き、同時にインバータ６から駆動電力を供給された誘導電動機５が、二方向回転水圧ポンプ４を逆回転で駆動させる。
【００４４】
図３は、乗り籠１の下降時の速度変化を示す図で、同図に示すようにインバータ６は誘導電動機５を制御して乗り籠１を第一速度まで加速させ、目的停止位置が近づくと第二速度まで減速する。なお、この間、水圧シリンダ２内の作動水は、パイロットチェック弁３を通り、該二方向回転水圧ポンプ４に吸入され、二方向回転水圧ポンプ４内で加圧・吐出された作動水は、チェック弁３１を通り、リリーフ弁３２により二方向回転水圧ポンプ４の吐出圧を所定圧力に保持しながら該リリーフ弁３２を通過し、リターンフィルタ３３を通り、タンク７に戻る。
【００４５】
上記乗り籠１が、目的停止位置の直前となったらインバータ６の停止指令を出しインバータ６から誘導電動機５への駆動電力を停止し、二方向回転水圧ポンプ４を停止し、電磁弁９を消勢し、パイロットチェック弁３のパイロット圧力を抜き大気圧に開放することで該パイロットチェック弁３を閉じる。これと同時に、第二排水回路４０の電磁弁４２を付勢して開き、水圧シリンダ２内の作動水を絞り弁４４で流量を調整してリターンフィルタ３３を通してタンク７に戻す。即ち、乗り籠１の自重で下降させることにより、誘導電動機５を運転せずに図３に示す第三速度を得ることができる。なお、第三速度の調整は、絞り弁４４の流量を調整することで行なうので、インバータ６及び誘導電動機５の機能・性能に束縛されない任意の下降速度を設定することができる。
【００４６】
また、乗り籠１が上昇運転時において、目的停止位置まで上昇し、停止指令を出しインバータ６から誘導電動機５への駆動電力を停止し、二方向回転水圧ポンプ４を停止しても、該乗り籠１が目的停止位置を通過して過上昇する場合がある。この場合は、第二排水回路４０の電磁弁４２を付勢して開き、水圧シリンダ２内の作動水を絞り弁４４で流量を調整してリターンフィルタ３３を通してタンク７に戻すことにより、乗り籠１を自重で目的停止位置まで下降させることができる。乗り籠１が目的停止位置まで下降したら電磁弁４２を消勢して閉じれば、電磁弁９は消勢しており、パイロットチェック弁３は閉じているので、乗り籠１はその位置を保つことができる。
【００４７】
また、停電などにより水圧エレベータの運転が停止する場合がある。この場合は、乗り籠１の自重で下降させるため、ボール弁１６を手動又は他の方法で開き、水圧シリンダ２内の作動水を絞り弁１７を経由し、リターンフィルタ３３を通してタンク７に戻す。なお、絞り弁１７を通る作動水の流量を調整することで乗り籠１が安全に下降できる速度に制御できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上、説明したように各請求項に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
【００４９】
請求項１に記載の発明によれば、二方向回転水圧ポンプと水圧シリンダとを連通する作動流体路にパイロットチェック弁を設け、また誘導電動機を駆動するためのインバータを設けたので、該誘導電動機の回転方向及び回転速度の制御とパイロットチェック弁の操作により乗り籠を昇降させることができるから、水を作動流体とする水圧エレベータの基本部分を簡潔に構成できる。また、作動流体に水を用いるので、安全性、清浄性に優れ、環境に与える負荷が極めて小さく、作動流体の補充、廃棄等が極めて容易となる。また、二方向回転水圧ポンプとタンクとの間に設けられ該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流すチェック弁と、二方向回転水圧ポンプとチェック弁との間から水圧シリンダ内の作動流体をタンク内に戻す第一排水回路と、該第一排水回路に設けたリリーフ弁とを備えたので、乗り籠の下降運転時において二方向回転ポンプの吐出圧力が適切に保たれるため、乗り籠を過速することなく安全に下降させる速度を維持することができる。また、乗り籠の下降運転時の水圧回路の圧力過上昇を防止することができる。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、二方向回転水圧ポンプと該二方向回転水圧ポンプに向って作動流体を流す前記チェック弁との間に、水圧シリンダとパイロットチェック弁との間へ作動流体の一部を戻す送水回路を設けたので、乗り籠の下降運転時において、上記送水回路を開くことにより水圧シリンダから排出される作動流体の単位時間当たりの量を減らすことで該乗り籠の速度を適切な速度に減速させることができる。また、送水回路に開度調整機構と開閉機能を付加することにより、乗り籠の下降運転時の減速を任意のタイミングで実施でき、且つ減速の度合いも調整することができる。
【００５１】
請求項３に記載の発明によれば、パイロットチェック弁と二方向回転水圧ポンプとの間に第一排水回路のリリーフ弁に連通する連通回路を設け、該連通回路に前記リリーフ弁に向って作動流体を流すチェック弁を設け、第一排水回路の二方向回転水圧ポンプからリリーフ弁に至る回路に該リリーフ弁に向かって作動流体を流すチェック弁を設けたので、乗り籠の上昇運転時の水圧回路の圧力過上昇を防止することができるので、リリーフ弁に二つの機能を持たせることができる。即ち、乗り籠上昇及び下降運転時に水圧回路の圧力過上昇を防止する安全弁としての機能と、乗り籠下降運転時の過速防止装置としての機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる水圧エレベータの構成例を示す図である。
【図２】乗り籠の上昇又は下降時の速度変化を示す図である。
【図３】乗り籠の下降時の速度変化を示す図である。
【符号の説明】
１        乗り籠
２        水圧シリンダ
３        パイロットチェック弁
４        二方向回転水圧ポンプ
５        誘導電動機
６        インバータ
７        タンク
８        チェック弁
９        電磁弁
１０      チェック弁
１１      エアブリーザ
１２      絞り弁
１３      ボール弁
１４      チェック弁
１５      圧力検出器
１６      ボール弁
１７      絞り弁
２０      均衡化回路
２１      電磁弁
２２      絞り弁
２３      圧力検出器
２４      圧力検出器
３０      第一排水回路
３１      チェック弁
３２      リリーフ弁
３３      リターンフィルタ
４０      第二排水回路
４１      電磁弁
４２      電磁弁
４３      絞り弁
４４      絞り弁
５０      送水回路
５１      電磁弁
５２      絞り弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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