(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に摺動可能に取り付けられたドアであって、昇降路側にこのドアの開閉のための連結手段を有する乗場ドア、エレベータかごに摺動可能に取り付けられたかごドア、前記乗場ドアとかごドアとを同時に開閉するドア開閉装置であって、（１）前記エレベータかごに取り付けられ、かごドアを開閉する電動ドア操作部と、（２）前記かごドアの昇降路側に取り付けられ、前記ドア操作部に運動可能に連結されたクラッチ手段であって、機械的作用により伸縮する平行四辺形を含み、この平行四辺形が乗場ドアの連結手段と係合し、前記乗場ドアをかごドアと同時に開閉するようになされたクラッチ手段とを有するエレベータドア開閉装置であって、前記クラッチ手段が以下からなることを特徴とするエレベータドア開閉装置；
エレベータかごドアの昇降路側に取り付けられたベースプレート、
横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようになされた横方向のリンク、
縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変化するようになされた縦方向のリンク、
前記ベースプレートに枢着されたカムホイールであって、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に配置されたカムホイール、
前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変化させ、これら第一及び第二の縦方向のリンクがカムホイールの回動により前記連結手段と係合し、又は離れるようになされたカムフォロワ、
前記カムホイールとドア操作部とを連結し、前記かごドアを開閉すると同時に前記カムホイールを回動させるリンク手段。
【請求項２】
前記連結手段が前記縦方向のリンク間に位置しないときはかごドアが完全には開かないようにするための、機械的に作動するロック手段を前記エレベータかごが有し、このロック手段は、前記縦方向のリンクの内の少なくとも一本と機械的接続によって接続され、前記縦方向のリンクが所定の位置を超えて動くと前記機械的接続が前記ロック手段を配置させることによりドアが所定量以上開くのを阻止したことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア開閉装置。
【請求項３】
前記エレベータかごドアがドアに取り付けられたドア支持ローラアセンブリによって横方向のレール上に支持され、前記ロック手段は横方向に配置されたラッチアームを含み、このラッチアームは前記ドア支持ローラアセンブリに枢着され、前記レール又は他のドア上の特定の位置に設けられたフック手段に係合するようになされたことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータドア開閉装置。
【請求項４】
前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア開閉装置。
【請求項５】
以下からなる、エレベータのドア開閉装置に用いられるクラッチ装置；
ベースプレート、
横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようになされた横方向のリンク、
縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変化するようになされた縦方向のリンク、
前記ベースプレートに枢着され、通常は前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に位置するカムホイール、
前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変化させるようになされたカムフォロワ。
【請求項６】
前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴とする、請求項５に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのドアの開閉装置に関する。より詳細には、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構が取り付けられ、乗場ドアには、比較的費用のかからない、乗場ドアロック解除及び開閉機構が取り付けられた、エレベータのドア開閉装置に関する。また、かごが乗場の正常着床領域内にあるときは作動しないが、それ以外は、かご内の乗客が脱出できないようにドアが開く幅を規制する、エレベータかごドアのロック機構にも関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、複雑で高価な乗場ドア開閉機構が各乗場の乗場ドアに取り付けられている。そのような機構の例は、米国特許第５，６９０，１８８号（１９９７年１１月２５日発行「エレベータドアシステム」）に見られる。これは、簡単で安価なかごドア開閉ローラアセンブリがかごドアに取り付けられ、複雑で高価な羽根型アセンブリが各乗場ドアに設けられたものである。この装置は、高価な羽根型アセンブリを各乗場のドアにそれぞれ設けなければならないので、多数のエレベータを有する高層ビルでは非常に費用がかかることになる。
【０００３】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構を取り付け、乗場ドアには比較的安価な乗場ドアロック解除及び開閉機構を取り付けることにより費用の大幅な削減を可能にする、エレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のエレベータドアの開閉装置は、上記の課題を解決するために、乗場に摺動可能に取り付けられたドアであって、昇降路側にこのドアの開閉のための連結手段を有する乗場ドア、エレベータかごに摺動可能に取り付けられたかごドア、前記乗場ドアとかごドアとを同時に開閉するドア開閉装置であって、（１）前記エレベータかごに取り付けられ、かごドアを開閉する電動ドア操作部と、（２）前記かごドアの昇降路側に取り付けられ、前記ドア操作部に運動可能に連結されたクラッチ手段であって、機械的作用により伸縮する平行四辺形を含み、この平行四辺形が乗場ドアの連結手段と係合し、前記乗場ドアをかごドアと同時に開閉するようになされたクラッチ手段とを有するドア開閉装置であって、前記クラッチ手段が以下からなるものとする；エレベータかごドアの昇降路側に取り付けられたベースプレート、横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようになされた横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変化するようになされた縦方向のリンク、前記ベースプレートに枢着されたカムホイールであって、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に配置されたカムホイール、前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変化させ、これら第一及び第二の縦方向のリンクがカムホイールの回動により前記連結手段と係合し、又は離れるようになされたカムフォロワ、前記カムホイールとドア操作部とを連結し、前記かごドアを開閉すると同時に前記カムホイールを回動させるリンク手段。
【０００８】
請求項２のものは、請求項１のものにおいて、前記連結手段が前記縦方向のリンク間に位置しないときはかごドアが完全には開かないようにするための、機械的に作動するロック手段を前記エレベータかごが有し、このロック手段は、前記縦方向のリンクの内の少なくとも一本と機械的接続によって接続され、前記縦方向のリンクが所定の位置を超えて動くと前記機械的接続が前記ロック手段を配置させることによりドアが所定量以上開くのを阻止したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のものは、請求項２のものにおいて、前記エレベータかごドアがドアに取り付けられたドア支持ローラアセンブリによって横方向のレール上に支持され、前記ロック手段は横方向に配置されたラッチアームを含み、このラッチアームは前記ドア支持ローラアセンブリに枢着され、前記レール又は他のドア上の特定の位置に設けられたフック手段に係合するようになされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のものは、請求項１のものにおいて、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５のエレベータのドア開閉装置に用いられるクラッチ装置は以下からなるものとする；ベースプレート、横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようになされた横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変化するようになされた縦方向のリンク、前記ベースプレートに枢着され、通常は前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に位置するカムホイール、前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変化させるようになされたカムフォロワ。
【００１２】
請求項６のものは、請求項５のものにおいて、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のエレベータドア開閉装置は、上記のような従来技術の問題を解決するために、乗場ドアに比較的安価な乗場ドア開閉ローラアセンブリを設け、エレベータかごドアには、かごドアが開いたときに上記乗場ドアローラアセンブリと係合し、かごドアと乗場ドアとをより効率的かつ経済的に同時に開閉するクラッチアセンブリを設けたものである。すなわち、より高価なクラッチアセンブリはエレベータかごのみに取り付ければよく、各乗場ドアに取り付けることは要しない。従って、一又は複数のエレベータかごが停止する乗場を多数有する高層ビルでは、大きな経済的利益が得られることになる。
【００１６】
本発明は、エレベータかごドアに取り付けられる、新規かつ改良されたクラッチアセンブリを開示する。このクラッチアセンブリは、かごドアの開閉機構に連結された、伸縮する平行四辺形を形成する、機械的に作動するリンクアセンブリを含む。上記平行四辺形は、二本の平行な側辺が、一対の縦方向の把持リンクを構成し、この把持リンクは、平行四辺形の伸縮に従い、相互に近付いたり、遠ざかったりするように横方向に動く。かごドア開閉機構によって操作されるカムホイールが、この平行四辺形を伸縮させる。
【００１７】
エレベータかごが乗場に近づき、停止すると、乗場ドアのロック機構に取り付けられた一対のローラが、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入る。エレベータのドアが開き始めると、ドア開閉機構の作用によりカムホイールが回動して、それにより縦方向の把持リンクを乗場ドアのローラ上で狭め、又は閉じ、乗場ドアをエレベータかごドアに連結し、乗場ドアのロックを解除する。乗場ドアのロックが解除され、かつエレベータかごドアに連結された状態で、かごドアと乗場ドアは、かごドア開閉機構により同時に開く。
【００１８】
上記エレベータかごドア開閉機構を逆に動作させることにより、エレベータかごドアと乗場ドアとが同時に閉じ、カムホイールの逆回転により把持リンクが開く。これにより、乗場ドアローラを解放し、乗場ドアは再度ロックされ、エレベータかごは他の階の乗場へ移動可能となる。
【００１９】
本発明はまた、予期せぬ停電のような非常時に、エレベータかごが乗場の正常着床領域内にない場合に、内部の乗客がエレベータかごドアを所定量以上開けるのを阻止する、簡単かつ経済的な方法を提供する。
【００２０】
エレベータかごが乗場の正常着床領域内にないときは、乗場ドアのロック及びロック解除ローラは、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入らない。従って、立ち往生したエレベータかご内の乗客がかごドアを押し開けた場合、平行四辺形の把持リンクは、乗場ドアのロック及びロック解除ローラが存在するときよりも、さらに幅が狭まるであろう。この平行四辺形の把持リンクの追加的行程は、かごドアの開く幅を規制するラッチ機構を適当な機械的結合によって機械的に作動させるのに有効に利用される。
【００２１】
以下、図を用いて本発明をさらに具体的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
図１は、通常の乗場に停止した、本発明の実施に係るエレベータドア開閉装置を備えた、典型的なエレベータかご１０を示す平面図である。図１に示されたように、エレベータかごドア１２，１３は、乗場ドア１４，１５とそれぞれ整列するよう配置されている。かごドア１２，１３にそれぞれ取り付けられたドア開閉クラッチアセンブリ１８は、乗場ドアのロック解除及び開閉を行う一対のローラアセンブリ２１と係合する位置に配置されている。
【００２３】
かご１０が所定の乗場に停止したときに、かごドア１２，１３はクラッチアセンブリ１８により開かれ、クラッチアセンブリ１８はまた、乗場ドア１４，１５のローラアセンブリ２１との係合により、乗場ドア１４，１５のロック解除及び開放にも関与する。
【００２４】
次に、図２には、閉じた状態のかごドア１２，１３が示されている。かご１０の上には、ドア開閉動力運転アセンブリ４０が取り付けられている。動力運転アセンブリ４０は、図４に示すように、好ましくは、トルク倍率器に接続された電動モータ４２を有するものとし、トルク倍率器は、好ましくは２９対１の減速率を有するものとする。減速装置はどのようなものでも使用可能であるが、「サイクロ」又はサイクロイドタイプの減速器が好ましく用いられる。好適な例としては、スミトモマシナリーコーポレーションオブアメリカ販売のサイクロスピードモデルＣＮＨＸ−４１００Ｙ−２９が挙げられる。サイクロ減速器は減速器の入力シャフトに取り付けられた偏心カムの働きで作動する。偏心カムは、サイクロイドディスク内の孔内で回転し、サイクロイドディスクを環状ギアハウジング内で回転させる。入力シャフトが回転して偏心カムが回転すると、サイクロイドディスクが反対側に所定の距離移動し、これによって減速を行う。減速量は、サイクロイドディスクと環状ギアハウジングの特定の設計によって決まる。サイクロ減速器の第一の長所は、通常のギア減速器のように剪断方向に作用する要素がないことである。サイクロ減速器では、可動要素の全てが圧縮方向に作用する。それによって、耐久年数が長く、大きな事故が起こらないという重要な効果が得られる。また、サイクロ減速器には、回転動作を行うために、ギアを用いた減速器よりも音が静かであるという利点もある。このことは、エレベータかごに取り付けられる装置としては特に重要である。エレベータかごは、その箱形構造のために、かご内の乗客に音が増幅されて伝わる可能性があるからである。
【００２５】
減速器４４の出力シャフト４６には、通常のドア作動アーム４８が取り付けられ、図示されたように、アーム４８には通常のカウンターウエイト４１が取り付けられている。しかしながら、米国特許第４，９２６，９７５号や第５，６９０，１８８号に示されたベルト運転アセンブリのような、その他の従来から用いられている運転アセンブリを本発明と組み合わせて用いることもできる。
【００２６】
以下では、主に右側のエレベータかごドア１３及びこれと対応する乗場ドア１５について述べる。しかし、同じく図示された左側のドア１２についても本発明が同様に適用できることは、当業者には理解できるであろう。
【００２７】
次に、図２，５，６に関し、ドア駆動リンク２０は、動力運転アセンブリ４０の作動アーム４８に軸ピン４３で枢着されている。ドア駆動リンク２０は、ドア開閉リンク２２に軸２３で枢着されている。ドア開閉リンク２２は、かご本体に軸２４で枢着されている。リンク２２はまた、クラッチアセンブリ１８の回動可能カムリンク６０に軸５１で枢着されている。回動可能カムリンク６０はベースプレート（クラッチ搭載プレート）６２に軸ピン５４で枢着されている。クラッチ搭載プレート６２は、何らかの好都合な手段により、図５に示されたようにドア１３に取り付けられている。図７は、ドア１３に取り付けられるクラッチアセンブリ１８の分解図である。
【００２８】
ドア１２，１３を開けるために、動力運転アセンブリ４０は、図２に示されたように、作動アーム４８を反時計回りに回動させるように動き、これによりリンク２０を左に移動させ、そうするとリンク２２は軸２４の回りに反時計回りに回動して、図３に示されたようにドア１３を開放位置まで引く。ドア１２，１３を閉じる場合は、単に逆のプロセスをたどることになる。
【００２９】
次に図２，３，５，６，７，９，１０に関し、クラッチアセンブリ１８は、好ましくは、かごドア１３の昇降路側に取り付けられた、ベースプレート６２を含むものとする。ベースプレート６２には、横方向に配置された一対の斜めのリンク７１，７２が枢着されている。すなわち、斜めのリンク７１，７２は、ベースプレート６２に、軸ピン７４，７６でそれぞれ枢着され、リンク７１，７２がベースプレート６２の面と平行な平面内で回動可能なようになされている。斜めのリンク７１，７２の両側端部には、図６に示されたように、縦方向のリンク７８，７９が枢着されている。これによって、リンク７１，７２，７８，７９は、可動の平行四辺形を形成し、その内部の理論的面積は拡大及び／又は縮小しうる。リンク７９には、カムフォロワ（又はローラ）７７が設けられ、これはリンク７１，７２の回動面に突出している。同様に、縦方向のリンク７８は、リンク７１，７２の回動面に延出するピン７３を備えている。
【００３０】
カムホイール６０は、ベースプレート６２に軸ピン５４で枢着され、カムホイール６０は、図９，１０に示されたように、リンク７１，７２と同一平面内で、ベースプレート６２と縦方向のリンク７８，７９とに囲まれた空間を回動可能なようになされている。カムホイール６０は、二つのカム面６３，６４を有している。両カム面６３，６４は、軸５４を中心に同心円をなし、面６４は面６３よりも大きい半径を有する。カムの段差６６は、面６３から面６４への切替をなしている。カム面６３からは放射方向外側へ向かってアーム６１が延設されている。カム面６３，６４、段差６６、アーム６１の作用については後述する。
【００３１】
かごドア１２，１３が、図２に示されたようにそれぞれ閉じた状態にあるときは、かごドア１３のクラッチアセンブリ１８の各部分は、図５及び６に示された位置にある。カムアーム６１は、縦方向のリンク７８のピン７３と係合し、これによりリンク７１，７２，７８，７９によって形成される伸縮可能な平行四辺形が、引っ張りバネ６５の働きによって変形するのを阻止している。縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７は、カム面６３と係合するか、わずかに離れ、面６３と面６４との間の段差６６に隣接している。
【００３２】
かごドア１３が開き始めると、リンク２２によってカムホイール６０及び軸５４に水平方向に加えられる力によって、カムホイール６０はドア１３上で時計回りに回動し始める（ドア１２上では反時計回り、図２参照）。カムホイール６０が時計回りに回動し始めると、カムアーム６１は上昇し、ピン７３から離れ、段差６６が縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７と係合し、引っ張りバネ６５の働きも加わって、縦方向のリンク７９を下方へ、リンク７８を上方へ動かし、これによってリンク７８と７９は相互に対して縦方向に動いて、リンク７１，７２，７８，７９によって形成される伸縮可能な平行四辺形は変形する。
【００３３】
次に図１，８，１１に関して述べる。エレベータかご１０が乗場領域に入ったとき、又は安全な程度まで乗場に近づいたとき、ローラ連結アセンブリのドアロック解除及び開閉ローラ２６，２７は、図示されたように、クラッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７８，７９の間の位置に来る。図１１に示されたように、ローラ２６，２７は、通常は並んで配置され、ローラ２６はローラアセンブリ２１に固定されているが、ローラ２７は、横方向に約４分の１インチ動くようになされている。連結アセンブリ２１が縦方向のリンク７８，７９間に位置しているとき、各ローラ２６，２７は、通常、ローラ表面と縦方向のリンク７８，７９との間に約４分の１インチの隙間を与えられる。従って、リンク７１，７２，７８，７９によって形成された伸縮可能な平行四辺形がローラ２６，２７に近づくとき、縦方向のリンク７９は、ローラ２６に係合するために、約４分の１インチ移動するのみでよいが、縦方向のリンク７８は、ローラ２７に係合するために、約４分の１インチ移動しなければならないのみならず、ローラ２７を側面の停止部まで押して、連結アセンブリ２１をしっかり把持するように、さらに約４分の１移動しなければならない。従って、縦方向のリンク７８に必要な、この追加的移動を行うために、横方向のリンク７１，７２は、それぞれ軸７４，７６を中心として偏心的に回動するようになされ、これにより、軸７４，７６を中心とする回動半径がより大きくなることによって、リンク７８はリンク７９と比較して、より速く、より遠くまで移動可能となる。
【００３４】
ローラ２７が縦方向のリンク７９によりローラ２６に押しつけられるとき、ドアラッチ解除リンク３０が縦方向に動き、これによりドアロックレバー３４を解除し、ドアを開放可能にする。
【００３５】
エレベータかごドア１２，１３が動力運転アセンブリ４０の働きにより閉じるとき、かごドア１３のカムホイール６０は、図５，６に示されたように反時計回りに回動し、カムアーム６１は縦方向のリンク７８上のピン７３と係合し、引っ張りバネ６５の力に抗してリンク７８を下方へ移動させ、縦方向のリンク７８，７９を相互に離れさせてドア開閉ローラ２６及び２７に対する把持を解放し、これによりクラッチアセンブリ１８をドア閉鎖時の状態に戻し、エレベータかごは別の階の乗場に移動可能となる。ローラ２７は、レバーアーム３６に対するリンク３０の重みによりローラ２６から離れるように回転方向に付勢されているため、ローラ２６から離れて、乗場ドアが無理に開けられないように乗場ドアのロックレバー３４を係合させてロックする。
【００３６】
エレベータかご１０が停電等により乗場の正常着床領域外に停止したとき、かごドア１２，１３は、かご内部の乗客により動力運転アセンブリ４０の抵抗トルクをうち破って押し開けられるおそれがある。しかし、かごドア１２，１３は、かご内の換気のために所定の位置までは開くがそれ以上は開かないことが好ましい。クラッチアセンブリ１８は、以下詳述するようにかごドアの開放状態を規制する働きもする。
【００３７】
図５は、本発明に追加することのできる特徴を示すものである。かごドア１３の懸架アセンブリ３２には、軸５８によりラッチアーム５６が取り付けられている。ラッチアーム５６は、図示されたように、クラッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７８にリンク５２によって接続されている。
【００３８】
図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに関し、かご１０が乗場領域外に停止したとき、乗場ドア連結アセンブリ２１のローラ２６，２７は、クラッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７８，７９間には位置しない。従って、かごドア１２，１３が無理に開けられたとき、クラッチアセンブリ１８は上記のような働きをし、カムホイール６０は、リンク２２，２０と動力運転アセンブリ４０の作動アーム４８とにより時計回りに回動し、これによりカムホイール６０のアーム６１は図５，６に示されたように、時計回りに上方へ回動し、ピン７３から離れる。縦方向のリンク７８，７９は、規制を解かれて、引っ張りバネ６５の働きにより相互に近付き、ローラ連結アセンブリ２１が間にあるときよりも幅が狭くなる。
【００３９】
このようにリンク７１，７２，７８，７９によって形成された平行四辺形が圧縮されると、縦方向のリンク７８はローラ連結アセンブリ２１が間にあるときよりも上方へ移動し、それによりラッチリンク５２を同様に上方へ移動させ、ラッチ５６を軸５８の回りに反時計回りに回動させる。かごドア１３がさらに進むと、ラッチリンク５６は、図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに示されたように、回動して下向きに動き、図１２Ｃに示されたように、ラッチ５６が中心を超えるまで進み、そこでラッチ５６はドアレール５９に取り付けられたブラケット５７に係合し、ドア１３がさらに開くのを阻止する。
【００４０】
縦方向のリンク７８，７９は、好ましくは、ローラ係合プレート６８，６９をそれぞれさらに含み、これらプレート６８，６９は図示されたように、屈曲したフランジ状端部を有するものとする。プレート６８，６９の屈曲したフランジ状端部は、保守目的で係合を手動で外した後にローラ２６，２７を再係合する際に、ローラ連結アセンブリ２１のローラ２６，２７を間に挟んで案内する働きをする（図８，１１参照）。
【００４１】
上記では、好ましい態様として、二つのかごドアとこれと連動する二つの乗場ドアを有するエレベーターについて説明したが、本発明におけるクラッチアセンブリは一つのかごドアとこれと連動する一つの乗場ドアを有するエレベーターにも効果的に用いうるものである。また、一つの「主」ドアとこれに従属した第２のドアを有し、後者がケーブルや、ギア、その他の機械的結合により操作される、二つのドアを有するエレベータにも用いられるものである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のエレベータドア開閉装置によれば、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構を取り付け、乗場ドアには、比較的安価な乗場ドアロック解除及び開閉機構を取り付ける構成にしたことにより費用が削減でき、特に多くの乗場を有する高層ビルでは大幅な費用削減が可能となる。
【００４３】
また、エレベータかごが正常着床領域外で非常停止したときに、内部の乗客がかごドアを一定量以上押し開けるのを阻止する構成を採用することにより、転落等の事故の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に係るエレベータが乗場に停止している状態を、上方から見下ろした図である。
【図２】閉じた状態における、本発明の実施に係るエレベータかごドアを示す正面図である。
【図３】開いた状態における、本発明の実施に係るエレベータかごドアを示す正面図である。
【図４】本発明で用いる、エレベータドアの動力運転アセンブリを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施に係る、右側のかごドアを示す正面図である。
【図６】図５に示されたドア開閉クラッチアセンブリを示す拡大正面図である。
【図７】図５及び６に示された、かごドア開閉クラッチアセンブリを含むエレメントの分解図である。
【図８】かごドア開閉クラッチアセンブリに係合しつつある乗場ドア開閉ローラを示す平面図である。
【図９】図６の９−９線における矢視図である。
【図１０】図６の１０−１０線における矢視図である。
【図１１】図１の１１−１１線における矢視図である。
【図１２】エレベータかごドアの安全ラッチの動作を示す図である。
【符号の説明】
１０……エレベータかご
１２，１３……エレベータかごドア
１４，１５……乗場ドア
１８……ドア開閉クラッチアセンブリ
２０……ドア駆動リンク
２１……ローラ（連結）アセンブリ
２２……ドア開閉リンク
２３，２４……軸
２６，２７……（ロック及びロック解錠用）ローラ
３０……ドアラッチ解除リンク
３２……支持（懸架）アセンブリ
３４……ラッチ解除レバー
４０……動力運転アセンブリ
４２……電動モータ
４４……減速器
４６……出力シャフト
４８……ドア作動アーム
５２……ラッチリンク
５６……ラッチアーム
５７……ブラケット
５９……ドアレール
６０……カムホイール
６１……カムアーム
６２……（クラッチ搭載）ベースプレート
６５……引っ張りバネ
７１，７２……横方向のリンク
７７……カムフォロワ
７８，７９……縦方向のリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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