(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角缶の缶胴部分を馳折り行程及び胴折り行程と、前記馳折り行程及び胴折り行程に引き続き、馳折部相互間を係合する係合行程と、係合部の馳潰し行程とを連続的に施工する機構を備えた自動馳折胴折機において、
方形に形成した成形ヘッドの一方の対角それぞれに胴折り雄型を備えるとともに胴折り雄型に対向して上方から接離する胴折り雌型を胴折機本体側に備え、他方の対角それぞれに馳潰し雄型を備えるとともに馳潰し雄型に対向して水平方向に接離する馳潰し雌型を胴折機本体側に備え、さらに成形ヘッドを１８０度毎に間欠回転可能に構成したことを特徴とする自動馳折胴折機。
【請求項２】
胴折り行程にて胴折りした材料を成形ヘッドに保持させるマグネットを前記馳潰し雄型に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動馳折胴折機。
【請求項３】
成形ヘッドの回転により下方に移動した材料の馳折り部を押し下げる押し下げ機構を前記馳潰し雄型に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動馳折胴折機。
【請求項４】
前記押し下げ機構は、馳潰し雄型を対角線に平行して２分割するとともに、分割した下部分割片を上部分割片に対して接離可能に構成したことを特徴とする請求項３記載の自動馳折胴折機。
【請求項５】
馳折り部の係合時に材料を上下方向に押し開く拡張機構を前記成形ヘッドに備えたことを特徴とする請求項１記載の自動馳折胴折機。
【請求項６】
前記拡張機構は一対の胴折り雄型を成形ヘッドの一辺に沿って移動しつつ相互間を拡大することを可能に構成したことを特徴とする請求項５記載の自動馳折胴折機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は平角缶の缶胴部分を成形する自動馳折胴折機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動馳折胴折機は、帯状鋼板の両端に隅切りを施した後、馳折り行程と胴折り行程を連続的に施して缶胴の２辺を形成するまでの行程を自動的に行い、この行程にて２辺を形成した半製品の一対を手作業にて向かい合わせた後に、馳折り部の係合行程と、係合部の馳潰し行程とを施すという方法を採っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動馳折胴折機は胴折り行程までを自動的に施工することができるが、その後の行程は手作業にて施工することにより生産性が低いという問題があった。
【０００４】
よって本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、平角缶の缶胴成形の全工程を連続的に施工することが可能な自動馳折胴折機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の、請求項１は、平角缶の缶胴部分を馳折り行程及び胴折り行程と、馳折部相互間を係合する係合行程と、係合部の馳潰し行程とを連続的に施工する機構を備えた自動馳折胴折機において、方形に形成した成形ヘッドの一方の対角それぞれに胴折り雄型を備えるとともに胴折り雄型に対向して上方から接離する胴折り雌型を胴折機本体側に備え、他方の対角それぞれに馳潰し雄型を備えるとともに馳潰し雄型に対向して水平方向に接離する馳潰し雌型を胴折機本体側に備え、さらに成形ヘッドを１８０度毎に間欠回転可能に構成したことを特徴とする。本請求項では、方形に形成した成形ヘッドの対角それぞれに胴折り型又は馳潰し型を備えて１８０度毎に間欠回転可能に構成したことにより、成形ヘッドの上部に位置した胴折り雄型にて胴折りを施した材料を下方に位置させ、新たに上部に移動した胴折り雄型にて次の材料の胴折りを施すと同時に上下の材料の馳折り部を係合し、水平方向に位置する馳潰し雄型にて馳折り部の馳潰し加工を施すことが可能となり、缶胴の全工程を自動的に施工することが可能となる。
請求項２は、胴折り行程にて胴折りした材料を成形ヘッドに保持させるマグネットを前記馳潰し雄型のに設けたことを特徴とする。本請求項では、胴折りした材料をマグネットにて吸着保持することにより、成形ヘッドの１８０度回転により材料が下方に移動しても材料は脱落しない。
請求項３は、成形ヘッドの回転により下方に移動した材料の馳折り部を押し下げる押し下げ機構を前記馳潰し雄型に設けたことを特徴とする。本請求項では、下方に移動した材料の馳折り部を押し下げることにより上方に位置する材料の馳折り部との係合が容易になる。
請求項４は、前記押し下げ機構は、馳潰し雄型を対角線に平行して２分割するとともに、分割した下部分割片を上部分割片に対して接離可能に構成したことを特徴とする。本請求項では、対角線に平行して分割した馳潰し雄型の下部分割片を上部分割片に対して接離可能に構成したことにより、下部に移動した材料の馳折り部を下部分割片にて押し下げて馳折り部を係合させることが可能となる。
請求項５は 馳折り部の係合時に材料を上下方向に押し開く拡張機構を前記胴折り雄型に備えたことを特徴とする。本請求項では、上下の缶胴材料を拡張機構にて押し開くことにより馳折り部が確実に係合し、馳潰しが可能な状態となる。また馳潰しを施した後は拡張機構を閉じることにより、成形された缶胴の緊張が開放され、成形ヘッドからの離脱が可能な状態となる。
請求項６は、前記拡張機構は一対の胴折り雄型を成形ヘッドの一辺に沿って移動しつつ相互間を拡大することを可能に構成したことを特徴とする。本請求項では、一対の胴折り雄型を成形ヘッドの一辺に沿って拡大する方向に移動することにより上下の缶胴を略対角線方向に押し開くことが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図２０は本実施の形態を示し、図１は自動馳折胴折機の正面図、図２は自動馳折胴折機の側面図、図３は成形ヘッドの正面図、図４は胴折り雄型の作動図、図５は胴折り雄型を移動させる直動カム機構を示す概略図、図６は馳潰し雄型の下部分割片を移動させる直動カム機構を示す概略図、図７から図２０は自動馳折胴折機の作動を示す図である。
【０００７】
本発明の自動馳折胴折機は、図２に示すように、帯状鋼板を所定の長さに切断した多数の缶胴成形用材料１を積み重ねて成形行程に送り出す材料供給部２と、材料供給部２から材料１を順次送り出す図示しない自動搬送装置と、送られた材料１の隅部を予め切除する隅切り装置３と、隅切りをした材料１の馳折り装置４と、図１の中央部において１８０度毎に間欠回転することにより馳折りした材料１の胴折り及び馳潰しをする長方形の成形ヘッド５とを備えている。
【０００８】
この成形ヘッド５には、上下方向の対角に胴折り雄型６を、水平方向の対角に馳潰し雄型８を備えており、胴折り雄型６の上方には垂直方向に接離して胴折りをする胴折り雌型７を、また馳潰し雄型８の左右には水平方向に接離して馳潰しをする馳潰し雌型９とを備えている。
【０００９】
そして、成形ヘッド５に対しては、図２において図示しないモータ駆動にて１８０度毎に間欠回転させる駆動手段１２が設けられており、胴折り雌型７はこの駆動手段１２の作動に連動して上下動する構成となっている。また、馳潰し雌型９は、モータ１５、ベルト１６、エアークラッチ１７及びカム機構１８を介し、成形ヘッドの間欠回転に連動して作動する構成となっている。
【００１０】
また、上下の胴折り雄型６は、図４に示すように、空気圧にて作動する直動カム機構２２により成形ヘッド５の一辺に沿って外方向に移動可能となっており、この移動により図１６に示すように上下の材料１相互間を押し広げ、馳折り部１３ａ，１３ｂを図１７に示すように確実に係合させることを可能に構成している。
【００１１】
一方、馳潰し型８それぞれの型面には、図３に示すように、複数のマグネット２１を凹設し、マグネット２１にて胴折りした材料を吸着することを可能にしている。さらに馳潰し型８には馳折り部の押し下げ機構としてその一部分を対角線に平行して２分割し、下部分割片８ａをピン２０中心に２点鎖線にて示すように揺動的に接離可能に構成している。そして、この下部分割片８ａの揺動は、下方に移動した材料１をマグネット２１にて吸着しつつ材料１の端部に形成した馳折り部１３ａ（図１０）を押し下げるものであり、これにより上下部材料の馳折り部を係合可能にしている。
【００１２】
前記胴折り雄型６の作動機構は、図５に示すような直動カム機構２２から成り、成形ヘッド５側に取り付けている。この直動カム機構２２は、エアシリンダー２６にて直動カム軸２３を軸方向に押圧することにより、直動カム軸２３に形成したテーパー面２３ｂにて軸２５を押し上げる。これにより胴折り雄型６が成形ヘッド５の一辺に沿って移動し、上下の材料を内側から押し広げることが可能となる。
移動した直動カム軸２３及び胴折り雄型６のそれぞれはバネ２８及び１９にて引かれているので、エアシリンダー２６が後退することにより自動的に復元することが可能となる。
【００１３】
前記馳潰し型８の分割片１９の作動機構は、図６に示すような直動カム機構３１から成り、成形ヘッド５側に取り付けている。この直動カム機構３１は成形ヘッド５の回転により本体側に取り付けたテーパー部材２４のテーパー面２４ａが直動カム軸２３の後端２３ａを押圧することにより直動カム軸２３が軸方向に移動して軸２５を押し下げる。これにより馳潰し雄型８の下部分割片８ａをピン３２を中心に矢印方向に揺動的に押し下げることが可能となる。
【００１４】
また、成形ヘッド５が更に１８０度回転すると、テーパー部材２４が直動カム機構３１の位置を通り過ぎて直動カム軸２３の軸方向の押圧が開放されるので、これと同時にエアシリンダ２６が作動し、矢印方向に押圧して直動カム軸２３を元の位置に押し戻す。一方、分割片８ａはバネ２７にて引かれているので軸２５がテーパー面２３ｂを摺動することにより元の位置に引き戻される。
【００１５】
次に、前記構成の自動馳折胴折機の作動について説明する。
図２において、帯鋼材を平角缶の缶胴部を形成しうる長さに切断した所要量の材料１を材料供給部２に供給する。この材料１を図示しない自動搬送装置にて１枚ずつ隅切り装置３に搬送し馳折り部の隅切りを施した後、馳折り部４に搬送し、材料１の両端に馳折り加工が施す。さらに材料１は図７に示すように最初に胴折りする材料１ａとして成形ヘッド５の上方に搬送する。この時、上下方向の胴折り雄型６は後退した位置にあり、胴折り雌型７を降下するだけで胴折りが可能な状態となっている。
【００１６】
成形ヘッド５の上方に搬送した最初の材料１ａに対して、図８に示すように上方の胴折り雌型７を下降させて胴折りを施する。これにより胴折りした材料１ａの開放端それぞれが馳潰し雄型８に設けたマグネット２１にて吸着される。
【００１７】
次に、図９に示すように、胴折り雌型７を上昇させると同時に、成形ヘッド５を１８０度回転することにより材料１ａを下方に移動させる。この場合、下方に移動した材料１ａはマグネットに吸着しているので落下しない。さらに材料１ａは下方に移動すると同時に、馳潰し型８の下部分割片８ａが、図６においてテーパー部材２４のテーパー面２４ａにて直動カム軸２３を押圧することにより軸２５を介して下方に揺動し、材料１の端部に形成した馳折り部１３ａが押し下げられる。
【００１８】
次に、図１０に示すように上方に移動した胴折り雄型６の面に次の材料１ｂを搬送し、図１１に示すように胴折り雌型７を下降させて胴折りを施す。これにより胴折りした材料１ａ，１ｂが上下に対向した状態となる。この場合、水平方向のＡ部は図１２の拡大図に示すように上方の馳折り部１３ｃが下方の馳折り部１３ｂに対して上方から係合可能な状態となり、一方、Ｂ部は図１３の拡大図に示すように下方の馳折り部１３ａを馳折り部１３ｄに対して下方から係合可能な状態となっている。
【００１９】
次に、図１４に示すように馳潰し型８の下部分割片８ａを元の位置に戻すことによりＣ部が図１５の拡大図に示すように馳折り部１３ａが１３ｂに重なる。
次に、図１６に示すように上下の胴折り雄型６を直動カム機構２２の作動により成形ヘッド５の一辺に沿って内側から外方向に向かって移動させ、材料１ａ，１ｂ相互間を押し広げて緊張させることにより、Ｄ部が図１７の拡大図に示すように馳折り部が確実に係合する。この状態を保ちつつ図１８に示すように馳潰し雄型８に対抗して馳潰し雌型９を水平方向に移動させて馳潰しを施す。これによりＥ部は図１９の拡大図に示すような馳折り部１３ａ及び１３ｂを押し潰して、缶胴の成形が完了する。なお、Ｅ部の対角側の馳潰し形状も同様である。
【００２０】
次に図２０に示すように、成形が完成した缶胴３３は、シリンダー２６を後退させることにより上下の胴折り雄型６を元の位置に戻し、胴折り雄型６にて押し広げていた缶胴３３の緊張力を開放して、成形ヘッド５から離脱させる。さらに缶胴３３は図示しない自動離脱装置により離脱され一連の自動成形行程が完了する。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、自動馳折胴折機の胴折り行程に引き続いて馳折部相互間の係係合行程と、係合部の馳潰し行程とを連続的に施工することが可能な機構を備えたことにより、缶胴が完成するまでの全行程を自動的に施工することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動馳折胴折機の正面図。
【図２】自動馳折胴折機の側面図。
【図３】成形ヘッドの正面図。
【図４】胴折り雄型の作動図。
【図５】胴折り雄型を移動させる直動カム機構を示す図。
【図６】馳潰し雄型の下部分割片を移動させる直動カム機構を示す図。
【図７】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図８】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図９】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１０】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１１】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１２】図１１のＡ部拡大図。
【図１３】図１１のＢ部拡大図。
【図１４】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１５】図１４のＣ部拡大図。
【図１６】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１７】図１６のＤ部拡大図。
【図１８】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【図１９】図１８のＥ部拡大図。
【図２０】自動馳折胴折機の作動を示す図。
【符号の説明】
１  材料
２  材料供給部
３  隅切り装置
４  馳折り装置
５  成形ヘッド
６  胴折り雄型
７  胴折り雌型
８  馳潰し雄型
９  馳潰し雌型
１２  駆動手段
１３  馳折り部
１５  モータ
１６  ベルト
１７  エアクラッチ
１８  カム機構
１９，２７，２８  バネ
２０，３２  ピン
２１  マグネット
２２，３１  直動カム機構
２３  直動カム軸
２４  テーパー部材
２５  軸
２６  エアシリンダー
３２  ピン
３３  缶胴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003952333.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0003952333.tif 000018
【図１８】
0003952333.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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