(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の電気二重層キャパシタを有するとともに、その電気二重層キャパシタの各々に、あらかじめ設定された充電電圧を超えると充電電流をバイパスする並列モニタが接続されているキャパシタ蓄電装置をエンジン発電機からなる主充電器および上記主充電器とは別に用意された昇圧機能を有する補助充電器により充電するキャパシタ蓄電装置の充電制御方法において、
上記キャパシタ蓄電装置の端子間電圧を測定する電圧測定手段と、上記電圧測定手段にて測定される上記端子間電圧に基づいて上記主充電器および上記補助充電器を制御するコントローラとを備え、上記キャパシタ蓄電装置を充電するにあたって、上記コントローラは、まず、上記主充電器により上記キャパシタ蓄電装置を急速充電し、上記端子間電圧が上記キャパシタ蓄電装置の満充電電圧に達した時点で、上記主充電器をアイドリング回転とし、上記アイドリング回転により発電された電力を上記補助充電器により上記満充電電圧にまで昇圧して所定時間上記キャパシタ蓄電装置に対し上記満充電電圧を維持する緩和充電を行なうことを特徴とするキャパシタ蓄電装置の充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキャパシタ蓄電装置の充電制御方法に関し、さらに詳しく言えば、例えばハイブリット電気自動車などに用いられる大容量のキャパシタ蓄電装置の蓄電能力を最大限有効に利用できるようにした充電制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気二重層キャパシタによる蓄電装置は、急速充電が可能であるとともに、瞬時に大電流を取り出すことができるため、例えばハイブリット電気自動車などの大型設備への適用が進められている。
【０００３】
この種のキャパシタ蓄電装置は大容量であるため、例えば発電用エンジンなどの発電機により急速に充電するようにしている。通常、この充電はキャパシタ蓄電装置の端子間電圧を監視しながら行ない、満充電電圧に達した時点で、発電用エンジンなどを停止させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この充電方法によるキャパシタ蓄電装置の充放電波形を図５に示すが、これには次のような課題があった。すなわち、波形の尖った部分の例えば満充電電圧Ｖ１で充電を停止させるのであるが、キャパシタの電圧はすぐさま低下し、実際に利用できる電圧はＶ２になってしまう。したがって、蓄電能力が最大限利用されていない。
【０００５】
その理由をキャパシタ蓄電装置の等価回路が示されている図６により説明すると、キャパシタ蓄電装置は複数の電気二重層キャパシタＣ１〜Ｃｎを並列にしたキャパシタバンクであり、充電を開始すると、まず最初にもっとも端子に近い小さな時定数を持つキャパシタＣ１が満充電電圧Ｖ１に達する。
【０００６】
したがって、その時点で充電を中止すると、それ以後のキャパシタＣ２〜Ｃｎは満充電電圧にまで至っていないため、キャパシタＣ１から他のキャパシタＣ２〜Ｃｎに対して自己充電が生じ、キャパシタＣ１の電圧、すなわち端子から見た電圧がＶ２まで低下することになる。
【０００７】
このため、キャパシタ蓄電装置全体としては、電圧Ｖ２までしか充電されていないから、本来ならばＣ（Ｖ１）２／２となるべき満充電のエネルギー量がＣ（Ｖ２）２／２に減少する。この減少比は（Ｖ２／Ｖ１）２で表される。
【０００８】
実際のところ、満充電電圧Ｖ１が３Ｖのキャパシタ蓄電装置で、Ｖ２が２．７Ｖまで低下してしまうことは珍しいことではない。この場合、蓄電可能なエネルギー量はキャパシタ蓄電装置が持つ本来の蓄電容量が全部利用されず、（Ｖ２／Ｖ１）２＝（２．８／３．０）２＝８１％にとどまる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような課題は、本発明の充電制御方法によって解決される。すなわち、本発明は、直列に接続された複数の電気二重層キャパシタを有するとともに、その電気二重層キャパシタの各々に、あらかじめ設定された充電電圧を超えると充電電流をバイパスする並列モニタが接続されているキャパシタ蓄電装置をエンジン発電機からなる主充電器および上記主充電器とは別に用意された昇圧機能を有する補助充電器により充電するキャパシタ蓄電装置の充電制御方法において、上記キャパシタ蓄電装置の端子間電圧を測定する電圧測定手段と、上記電圧測定手段にて測定される上記端子間電圧に基づいて上記主充電器および上記補助充電器を制御するコントローラとを備え、上記キャパシタ蓄電装置を充電するにあたって、上記コントローラは、まず、上記主充電器により上記キャパシタ蓄電装置を急速充電し、上記端子間電圧が上記キャパシタ蓄電装置の満充電電圧に達した時点で、上記主充電器をアイドリング回転とし、上記アイドリング回転により発電された電力を上記補助充電器により上記満充電電圧にまで昇圧して所定時間上記キャパシタ蓄電装置に対し上記満充電電圧を維持する緩和充電を行なうことを特徴としている。
【００１０】
このように、端子間電圧が満充電電圧に達した後においても、さらに緩和充電を行なうことにより、キャパシタ蓄電装置に含まれている電気二重層キャパシタの各々が満充電電圧にまで充電されることになる。すなわち、充電開始後に最初に達する満充電電圧は疑似満充電であり、その後引き続いて端子間電圧を低下させないように緩和充電することにより真の満充電状態が得られる。
【００１１】
なお、本発明において、満充電電圧とは製品に表示されている耐電圧としての定格電圧のほかに、ユーザーが例えば長寿命化の目的で充電電圧値を耐電圧よりも低く設定しているような場合のユーザー設定値も含まれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、図１に本発明により充電されるキャパシタ蓄電装置の充放電波形の一例を示す。キャパシタ蓄電装置が満充電電圧Ｖ１に達した後においても、さらに充電電流Ｐを所定時間供給する点に特徴がある。
【００１３】
なお、キャパシタ蓄電装置は、先に説明した図６の等価回路に示されているように、複数の電気二重層キャパシタを接続したものからなるが、その接続方法は並列に限らない。例えば、所定数の電気二重層キャパシタを直列接続したものを１ユニットとし、そのユニットの複数を並列に接続したものであってもよい。
【００１４】
図２により、本発明の実施例について説明する。この実施例においては、キャパシタ蓄電装置１の充電器として、主充電器２と補助充電器３の２つの充電器が用いられる。主充電器２と補助充電器３はスイッチＳＷ１を介してキャパシタ蓄電装置１に選択的に接続される。
【００１５】
この場合、キャパシタ蓄電装置１を構成する複数の電気二重層キャパシタＣ１〜Ｃｎの各々には、並列モニタＭ１〜Ｍｎが接続されている。並列モニタＭ１〜Ｍｎは、あらかじめ設定された充電電圧を超えると充電電流をバイパスする回路であり、これにより各電気二重層キャパシタＣ１〜Ｃｎが所定の電圧にまで均一に充電される。なお、並列モニタＭ１〜Ｍｎの詳しい構成に関しては、例えば特開平１０−１７４２８５号公報を参照されたい。
【００１６】
スイッチＳＷ１を切り替え制御するため、キャパシタ蓄電装置１の端子間電圧を測定する電圧測定器４と、コントローラ５とが設けられている。すなわち、コントローラ５は電圧測定器４にて検出されたキャパシタ蓄電装置１の端子間電圧に基づいてスイッチＳＷ１を切り替える。
【００１７】
この実施例において、主充電器２にはエンジン発電機が用いられている。補助充電器３は、上記の充電電流Ｐを所定時間供給して緩和充電を行なう。この部分での電力量は、先に説明したようにキャパシタ蓄電装置１の全蓄積エネルギーに比べて１０％程度で、しかも充電時間も短いため、大きなエネルギー源や電源は必要でない。このことから、補助充電器３は例えばＤＣ／ＤＣコンバータを備えた補助電源であってよい。
【００１８】
キャパシタ蓄電装置１を充電するにあたっては、まず、スイッチＳＷ１が主充電器２側に切り替えられ、主充電器２により定電流モードで急速充電が行なわれる。電圧測定器４にてキャパシタ蓄電装置１の端子間電圧が測定され、その端子間電圧が満充電電圧Ｖ１に達すると、コントローラ５によりスイッチＳＷ１が補助充電器３側に切り替えられる。
【００１９】
これにより、補助充電器３からキャパシタ蓄電装置１に図１に示す充電電流Ｐが所定時間供給され、緩和充電が行なわれる。
【００２０】
すなわち、キャパシタ蓄電装置１の端子間電圧は充電電流Ｐが供給されている間、満充電電圧Ｖ１に維持され、これによりキャパシタ蓄電装置１に含まれている各電気二重層キャパシタがそれぞれほぼ満充電電圧Ｖ１にまで充電されることになるが、この場合、本発明では、キャパシタ蓄電装置１の端子間電圧が満充電電圧Ｖ１に達した時点で、エンジン発電機をアイドリング回転とし、そのアイドリング回転により発電される小さな電力を必要に応じて昇圧して充電電流Ｐとしている。
【００２１】
以下に、本発明の参考例について説明する。まず、第１参考例においては、図２の本発明の実施例から補助充電器３を省き、充電器としては主充電器（エンジン発電機）２のみを用いるため、その図示は省略する。この第１参考例によると、キャパシタ蓄電装置１の端子間電圧が満充電電圧Ｖ１に達した時点で主充電器２を停止させずに、その発生電圧（出力電圧）が満充電電圧Ｖ１に制御され、所定時間定電圧充電が行なわれる。この場合、主充電器２はコントローラ５により制御される。
【００２２】
ところで、ハイブリット電気自動車や蓄電プラントなどの大型設備になると、発電機などの電源やその他のエネルギー源の低電力領域での制御が困難で、往々にしてこれらの電源から上記充電電流Ｐのような小さな充電電流を得にくい場合がある。本発明の第２参考例は、特にこのような場合に有効である。
【００２３】
この第２参考例の構成を図３に模式的に示すとともに、図４にその充放電波形を示す。なお、図３ではキャパシタ蓄電装置１が総括的に示されているが、その構成は、図２と同様に各電気二重層キャパシタＣ１〜Ｃｎの各々には、並列モニタＭ１〜Ｍｎが接続されているものと理解されたい。
【００２４】
この第２参考例によると、充電器２ａはスイッチＳＷ２を介してキャパシタ蓄電装置１に接続される。充電器２ａは上記実施例と同じくエンジン発電機である。スイッチＳＷ２はコントローラ５により、そのオンオフが制御される。
【００２５】
この第２参考例において、キャパシタ蓄電装置１は充電器２ａより定電流充電されるが、図４に示されているように、その端子間電圧が満充電電圧Ｖ１に達すると、スイッチＳＷ２がオフとされ、所定時間経過後スイッチＳＷ２がオンとされ、再び満充電電圧Ｖ１に達すると、スイッチＳＷ２がオフとされ、これが所定時間繰り返される。
【００２６】
すなわち、最初に満充電電圧Ｖ１に達した以後は、スイッチＳＷ２のオンオフにより、キャパシタ蓄電装置１に対してパルス状の充電電流が供給され、満充電電圧Ｖ１が安定したところで充電終了となる。
【００２７】
なお、キャパシタ蓄電装置１の端子間電圧は、その後段側の電気二重層キャパシタの充電が不完全なほど顕著に自己充電による電圧低下を示すことから、その電圧低下の深さを電圧測定器４により検出して、コントローラ５にてスイッチＳＷ２のオンオフ間隔を制御することにより、充電終了時点を容易に設定することができる。
【００２８】
上記第２参考例では、所定のタイミング（時間的間隔）でスイッチＳＷ２をオンオフさせているが、満充電電圧Ｖ１よりも低い所定電圧を閾値電圧Ｖ２として採用し、充電電圧（もしくは充電電流）が満充電電圧Ｖ１に達した時点でオン、閾値電圧Ｖ２を下回った時点で充電をオンとさせるようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、直列に接続された複数の電気二重層キャパシタを有するとともに、その電気二重層キャパシタの各々に、あらかじめ設定された充電電圧を超えると充電電流をバイパスする並列モニタが接続されているキャパシタ蓄電装置をエンジン発電機からなる主充電器および上記主充電器とは別に用意された昇圧機能を有する補助充電器により充電するキャパシタ蓄電装置の充電制御方法において、キャパシタ蓄電装置の端子間電圧を測定する電圧測定手段と、電圧測定手段にて測定される端子間電圧に基づいて主充電器および補助充電器を制御するコントローラとを備え、キャパシタ蓄電装置を充電するにあたって、コントローラは、まず、主充電器によりキャパシタ蓄電装置を急速充電し、端子間電圧がキャパシタ蓄電装置の満充電電圧に達した時点で、主充電器をアイドリング回転とし、アイドリング回転により発電された電力を補助充電器により上記満充電電圧にまで昇圧して所定時間キャパシタ蓄電装置に対し満充電電圧を維持する緩和充電を行なうようにしたことにより、例えばハイブリット電気自動車などに用いられる大容量のキャパシタ蓄電装置の蓄電能力を最大限有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキャパシタ蓄電装置の充放電波形の一例を示した波形図。
【図２】本発明の実施例の構成例を模式的に示したブロック図。
【図３】本発明の第２参考例の構成例を模式的に示したブロック図。
【図４】上記第２参考例によるキャパシタ蓄電装置の充放電波形を示した波形図。
【図５】従来例によるキャパシタ蓄電装置の充放電波形を示した波形図。
【図６】上記キャパシタ蓄電装置の等価回路図。
【符号の説明】
１  キャパシタ蓄電装置
２  主充電器（発電機）
３  補助充電器
４  電圧測定器
５  コントローラ
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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