(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップと前記光ピックアップのレンズを微小移動させる密アクチュエータと光ディスクを回転させるスピンドルモータと前記光ピックアップを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させるトラバースモータとを有したトラバース機構と、前記スピンドルモータと前記密アクチュエータと前記トラバースモータとの制御及び駆動を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記レンズのレンズシフト量が所定値より大きくなってから前記所定値より小さくなるまでの間に、前記光ディスクの偏心周波数を算出し算出した偏心周波数が所定の周波数以下の場合は不感帯を設定して前記レンズシフト量が前記不感帯より大きくなるまで前記トラバースモータへの電源を供給停止し、前記算出した偏心周波数が前記所定の周波数より大きい場合は前記不感帯を設定せずに前記トラバースモータへの電源を供給することを特徴とするトラバース駆動装置。
【請求項２】
光ピックアップと前記光ピックアップのレンズを微小移動させる密アクチュエータと光ディスクを回転させるスピンドルモータと前記光ピックアップを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させるトラバースモータとを有したトラバース機構と、前記光ディスクの種類を判別して検出する使用ディスク検出手段と、前記スピンドルモータと前記密アクチュエータと前記トラバースモータとの制御及び駆動を行い前記使用ディスク検出手段の検出結果に基づいて前記光ディスクの偏心周波数を設定する制御部と備え、
前記制御部は、前記レンズのレンズシフト量が所定値より大きくなってから前記所定値より小さくなるまでの間に、設定された前記光ディスクの偏心周波数が所定の周波数以下の場合は不感帯を設定して前記レンズシフト量が前記不感帯より大きくなるまで前記トラバースモータへの電源を供給停止し、設定された前記光ディスクの偏心周波数が前記所定の周波数より大きい場合は前記不感帯を設定せずに前記トラバースモータへの電源を供給することを特徴とするトラバース駆動装置。
【請求項３】
光ピックアップと前記光ピックアップのレンズを微小移動させる密アクチュエータと前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと前記光ピックアップを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させるトラバースモータとを有したトラバース機構と、前記スピンドルモータと前記密アクチュエータと前記トラバースモータとの制御及び駆動を行う制御部と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段とを備え、
前記制御部は、前記レンズのレンズシフト量が所定値より大きくなってから前記所定値より小さくなるまでの間に、前記温度検出手段で検出して得た補正係数を用いて高温時に前記光ディスクの偏心に対する追従性を下げるように前記光ディスクの偏心周波数を補正し補正した偏心周波数が所定の周波数以下の場合は不感帯を設定して前記レンズシフト量が前記不感帯より大きくなるまで前記トラバースモータへの電源を供給停止し、前記補正した偏心周波数が前記所定の周波数より大きい場合は前記不感帯を設定せずに前記トラバースモータへの電源を供給することを特徴とするトラバース駆動装置。
【請求項４】
光ピックアップと前記光ピックアップのレンズを微小移動させる密アクチュエータと前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと前記光ピックアップを前記光ディスクのトラッキング方向に移動させるトラバースモータとを有したトラバース機構と、前記スピンドルモータと前記密アクチュエータと前記トラバースモータとの制御及び駆動を行い前記使用ディスク検出手段の検出結果に基づいて前記光ディスクの偏心周波数を設定する制御部と、前記光ディスクの種類を判別して検出する使用ディスク検出手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段とを備え、
前記制御部は、前記レンズのレンズシフト量が所定値より大きくなってから前記所定値より小さくなるまでの間に、設定された前記光ディスクの偏心周波数と前記温度検出手段で検出して得た補正係数とを用いて高温時に前記光ディスクの偏心に対する追従性を下げるように前記光ディスクの偏心周波数を補正し補正した偏心周波数が所定の周波数以下の場合は不感帯を設定して前記レンズシフト量が前記不感帯より大きくなるまで前記トラバースモータへの電源を供給停止し、前記補正した偏心周波数が前記所定の周波数より大きい場合は前記不感帯を設定せずに前記トラバースモータへの電源を供給することを特徴とするトラバース駆動装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載のトラバース駆動装置を搭載し、設定された不感帯に基づき前記トラバース機構の駆動を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
光学式情報記録媒体（光ディスク等）に対し情報を記録し再生する際に、その偏心量に応じてトラバース制御を行うトラバース駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ピックアップ送りを制御する装置としては、例えば、公開特平６−７６３１２号公報に開示されているようなものがあった。
以下、図５を参照して、従来の光ピックアップ送りを制御する装置の一例について説明する。図５は従来の光ピックアップ送り制御装置の一例としての従来のトラバース駆動装置の構成を示すブロック図である。
【０００３】
図５において、Ａはスピンドルモータ４によって回転する光ディスク、１は光ディスクＡに記録される情報を記録し再生する光ピックアップであって、１Ａの光ディスクＡ上にレーザー光を集光させてデータを書き込み読み出すレンズと、１Ｂのレンズ１Ａを上下方向（以下、フォーカス方向という）及びディスク半径方向（以下、トラッキング方向という）へ微少移動させる密アクチュエータと、１Ｃのレンズ１Ａと密アクチュエータ１Ｂとを搭載するキャリッジとから構成される。
【０００４】
また、２はキャリッジ１ｃ自体をトラッキング方向に移動させる機構としてのトラバースモータ、３はトラバースモータ２の駆動力をキャリッジ１Ｃに伝達する動力伝達機構であって、光ピックアップ１とトラバースモータ２と動力伝達機構３とによりトラバース機構を構成する。さらに、４は光ディスクＡを回転するスピンドルモータ、６はレンズシフト量を含むトラッキングエラー（ＴＥ）信号を検出するＴＥ信号検出手段、７はスピンドルモータ４と密アクチュエータ１Ｂとトラバースモータ２の制御及び駆動を行う回路としての制御部、８はトラッキングエラー（ＴＥ）信号に従い密アクチュエータ１Ｂの微少移動を制御するトラッキングサーボフィルタ、９はキャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定するためレンズシフト量の検出を行うレンズシフト量検出手段、１０はトラッキングエラー信号からレンズシフト量を検出してトラバースモータ２に対し駆動電圧を供給するトラバースサーボフィルタである。
【０００５】
上記の構成において、光ピックアップ１とトラバースモータ２と動力伝達機構３と制御部７とによりトラバース駆動装置を構成する。すなわち、以上説明した構成により、レンズ１Ａがキャリッジ１Ｃの中心からずれた量（以下、レンズシフト量という）に応じてトラバースモータ２に対し駆動電圧を供給し停止するもので、このように構成した装置を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光ディスク装置に標準的に備わる構成要素で、本発明のトラバース駆動装置に関連の少ないものについては説明を省略する。
【０００６】
次に、図５及び図１０を参照して、上記従来の光ディスク装置におけるトラバース駆動装置の動作について説明する。光ディスクＡを記録・再生する時には、キャリッジ１Ｃをトラッキング方向へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生する。記録・再生動作中、光ピックアップ１のレンズ１Ａは密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向の外周へ向かって微少移動しながら、回転する光ディスクＡのトラックをトレースしながらデータの書き込みまたは読み出しを行う。
【０００７】
密アクチュエータ１Ｂは精密な移動を行うことができる可動範囲が狭いため、所定の距離以上にレンズ１Ａが中心からずれた時（レンズシフトが発生したとき）キャリッジ１Ｃを移動させて再びレンズ１Ａをキャリッジ１Ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ１Ｃを動かすために、動力伝達機構３の摩擦負荷を越えてキャリッジ１Ｃを移動するだけの駆動電圧を、トラバースモータ２に供給し、動力伝達機構３を介してキャリッジ１Ｃ本体をトラッキング方向へ移動するように動作する。
【０００８】
すなわち、制御部７では、常時密アクチュエータ１Ｂを光ディスクＡのトラックに追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ２を駆動して、レンズ１Ａをキャリッジ１Ｃの中心付近に位置させる制御（トラバース制御）とを同時に行うようにしている。
【０００９】
図５および図１０のフローチャートを参照して、上記従来のトラバース駆動装置の動作をさらに詳細に説明する。まず、記録・再生動作の指令を受け取ると、レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量の検出を行い（ステップＳ５０１）、キャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定する。シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ１Ｂの可動範囲内である場合は（ステップＳ５０２）、密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向への微少送りを行う（ステップＳ５０３）。
【００１０】
トラッキング方向への微少送りの結果、次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となったことが検出されたときに（ステップＳ５０２）、レンズシフト量に応じた値の駆動電圧をトラバースモータ２に与え（ステップＳ５０４）、キャリッジ１Ｃをレンズシフトがキャンセルされる方向（通常は外周方向）へ移動させる。キャリッジ１Ｃが移動したことにより、レンズシフト量が減少して再びしきい値未満になったことが検出されたときに（ステップＳ５０５）、トラバースモータ２に対する供給電圧を停止して（ステップＳ５０６）、１回目の光軸補正送りが終了する。再び密アクチュエータ１Ｂによるレンズ１Ａの移動のみの制御になり、記録・再生動作中は以上の動作を繰り返す。
【００１１】
次に、光ディスクＡに偏心があった場合について説明する。光ディスクＡに偏心があった場合、その偏心周波数はディスク回転数に依存して発生する。光ディスクＡの偏心はトラックの偏心となって現れるため、記録・再生動作中の光ピックアップ１のレンズ１Ａはその偏心に対し追従して移動し、トラックを正確にトレースしなければならない。
【００１２】
一方、トラバースモータ駆動電圧を生成するためのエラー信号は、通常光ピックアップ１のトラッキング方向の密アクチュエータ１Ｂに対するものと同じエラー信号を用いるため、ディスクＡに偏心が存在すると、光ピックアップ１のレンズ１Ａと同じように、その偏心に追従してキャリッジ１Ｃを移動しようとするトラバースモータ駆動電圧が発生する。
【００１３】
しかしながら、光ピックアップ１のキャリッジ１Ｃが偏心に追従して動作した場合、以下のような問題が発生する。
第１に、キャリッジ１Ｃの移動は密アクチュエータ１Ｂの動作と重なるため、キャリッジ１Ｃの総移動量が大きくなりトラバースモータ２やその他摺動部品の寿命を縮めてしまうことになる。
【００１４】
第２に、トラバース機構はギヤ機構で構成されるため、バックラッシがあった場合、回転方向の反転時にバックラッシによるギヤの衝突が生じ、ギヤの衝突の影響が光ピックアップ１に伝達されてサーボ系に悪影響を与えることになる。この悪影響を与えないようにするためには、光ディスクＡの偏心に対し、ピックアップ１のレンズ１Ａは偏心に追従して移動させるが、キャリッジ１Ｃは偏心に追従して移動しないように制御しなければならない。
【００１５】
前述の特開平６−７６３１２号公報に記載されている例では、光ディスクの偏心量を検出し、その偏心量に応じてトラバースサーボのゲインを設定するようにして光軸補正送りの安定化を図るようにしている。
このように、従来の光ディスクのトラバース駆動装置においても光軸補正送り動作を制御することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトラバース駆動装置においては、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等さまざまなディスクを使用し、かつ使用温度範囲が広範囲である車載用ＡＶ機器のような場合には、下記のような問題が発生する。
車載仕様では使用温度範囲が広いため、サーボ系のゲイン変動要因も大きくなり、その上、規格で定められている偏心量の数倍の大きさのディスクを使用する場合があり、このときは、数種のディスク使用をサポートするため偏心の周波数帯域が複数存在することになり、偏心量が大きなディスクを再生した場合に、キャリッジがディスクの偏心に追従した形で送り方向を変化させながら移動すると、ディスクの偏心に影響されてサーボ系に悪影響を与え、動作性能が変動するという問題があった。
【００１７】
さらに、使用温度範囲が広いと、高温での樹脂部品の膨張を考慮してトラバース機構のギヤ部にバックラッシを設ける必要がある。したがって、ディスクの偏心に追従してキャリッジが動作するとギヤの回転方向の反転時にギヤ間の衝突が発生し、この振動が光ピックアップに伝達されてサーボ系に悪影響を与えることになる。また、それ以外にも、光ディスクの偏心に追従してキャリッジが移動すると、トラバース機構の部品寿命の観点からも不利な要因となる。そのため、コストアップを容認してメカ設計を行うか、または温度使用範囲や使用できるディスクの偏心量等の仕様を下げなければならない、という問題があった。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止し、密アクチュエータの微少移動では偏心に追従して移動し得なくなったときに、始めてキャリッジを必要な量だけ移動させるようにしたことにより、各種異なる光ディスクの使用をサポートするとともに、偏心量の大きな光ディスクを車載仕様環境のような使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現する光ディスクのトラバース駆動装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明におけるトラバース駆動装置は、上記目的を達成するため、光ディスクに対し情報を記録し再生する光ピックアップと、光ディスクに対する相対位置を制御しながらディスク半径方向に光ピックアップを移動するトラバース機構と、光ディスクの回転数を検出するディスク回転数検出手段と、光ディスクの回転数に応じて制御部に不感帯を設けるか否かを判定する不感帯必要性判定手段と、前記判定の結果に基づき制御部に不感帯を設ける不感帯設定手段とで構成され、ディスク回転数に基づきレンズシフト量に応じ不感帯を設けてトラバース機構の駆動を制御するようにしたものである。
【００２０】
本発明は、キャリッジの移動に不感帯を設けてキャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止し、密アクチュエータの微少移動では偏心に追従して移動し得なくなったときに移動させるようにしたことにより、偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現するトラバース駆動装置が得られる。
【００２１】
本発明におけるトラバース駆動装置は、上記目的を達成するため、使用する光ディスクを検出する使用ディスク検出手段を設け、使用する光ディスクに応じて制御部にトラバース機構の駆動を停止する不感帯を設けるか否かを判定するするようにしたものであり、光ディスクの種類が異なり偏心量の大きな光ディスクを使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現するトラバース駆動装置が得られる。
【００２２】
本発明におけるトラバース駆動装置は、上記目的を達成するため、光ディスクの回転数を検出するディスク回転数検出手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段とを設け、ディスク回転数及び周囲温度に応じて制御部にトラバース機構の駆動を停止する不感帯を設けるか否かを判定するようにしたものであり、回転数の異なる光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現するトラバース駆動装置が得られる。
【００２３】
本発明におけるトラバース駆動装置は、上記目的を達成するため、使用する光ディスクを検出する使用ディスク検出手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段とを設け、使用する光ディスク及び周囲温度に応じて制御部にトラバース機構の駆動を停止する不感帯を設けるか否かを判定するするようにしたものであり、偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現するトラバース駆動装置が得られる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本願発明におけるトラバース駆動装置は、光ディスクに対し情報を記録し再生する光ピックアップと、光ディスクに対する相対位置を制御しながらディスク半径方向に光ピックアップを移動するトラバース機構と、光ディスクの回転数を検出するディスク回転数検出手段と、光ディスクの回転数に応じて制御部に不感帯を設けるか否かを判定する不感帯必要性判定手段と、前記判定の結果に基づき制御部に不感帯を設ける不感帯設定手段とからなり、ディスク回転数に基づきレンズシフト量に応じて不感帯を設け前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動に対しディスク回転数に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数が異なり、偏心量の大きな光ディスクを使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジの不要動作発生を防止し、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができるという作用を有する。
【００２５】
本願発明におけるトラバース駆動装置は、光ディスクに対し情報を記録し再生する光ピックアップと、光ディスクに対する相対位置を制御しながらディスク半径方向に光ピックアップを移動するトラバース機構と、使用する光ディスクを検出する使用ディスク検出手段と、使用する光ディスクに応じて制御部に不感帯を設けるか否かを判定する不感帯必要性判定手段と、前記判定の結果に基づき制御部に不感帯を設ける不感帯設定手段とからなり、使用する光ディスクに基づきレンズシフト量に応じて不感帯を設け前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動に使用ディスクの種類に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、偏心量の大きな光ディスクを使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジの不要動作発生を防止し、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができるという作用を有する。
【００２６】
本願発明におけるトラバース駆動装置は、光ディスクに対し情報を記録し再生する光ピックアップと、光ディスクに対する相対位置を制御しながらディスク半径方向に光ピックアップを移動するトラバース機構と、光ディスクの回転数を検出するディスク回転数検出手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、光ディスクの回転数及び周囲温度に応じて制御部に不感帯を設けるか否かを判定する不感帯必要性判定手段と、前記判定の結果に基づき制御部に不感帯を設ける不感帯設定手段とからなり、光ディスクの回転数及び周囲温度に基づきレンズシフト量に応じて不感帯を設け前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動にディスク回転数及び周囲温度に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数の異なる光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現し、動作性能の劣化を防止することができるという作用を有する。
【００２７】
本願発明におけるトラバース駆動装置は、光ディスクに対し情報を記録し再生する光ピックアップと、光ディスクに対する相対位置を制御しながらディスク半径方向に光ピックアップを移動するトラバース機構と、使用する光ディスクを検出する使用ディスク検出手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、使用する光ディスク及び周囲温度に応じて制御部に不感帯を設けるか否かを判定する不感帯必要性判定手段と、前記判定の結果に基づき制御部に不感帯を設ける不感帯設定手段とからなり、使用する光ディスク及び周囲温度に基づきレンズシフト量に応じて不感帯を設け前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動に使用ディスクの種類及び周囲温度に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現し、動作性能の劣化を防止することができるという作用を有する。
【００２８】
本願発明における光ディスク装置は、請求項１、２、３または４に記載のトラバース駆動装置を搭載し、設定された不感帯に基づき前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動に対しディスク回転数、使用ディスクの種類、周囲温度等に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数が異なり偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができるという作用を有する。
【００２９】
本願発明におけるナビゲーションシステムは、請求項１、２、３または４に記載のトラバース駆動装置を装備し、設定された不感帯に基づき前記トラバース機構の駆動を制御するようにしたものであり、キャリッジの移動に対しディスク回転数、使用ディスクの種類、周囲温度等に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数が異なり偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができるという作用を有する。
【００３０】
以下、添付図面、図１乃至図４、図６乃至図１２に基づき、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態１）
まず、図１、図２、図１１及び図１２を参照して、本発明の実施の形態１におけるトラバース駆動装置を説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、図２は図１に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、図１１は偏心光ディスクの使用時における信号波形を示す図であり、（Ａ）は本発明による駆動例を示し、（Ｂ）は従来方式による駆動例を示し、図１２はトラバース機構の応答特性を示すグラフ図である。
【００３１】
図１において、Ａはスピンドルモータ４によって回転する記録媒体としての光ディスク、１は光ディスクＡに記録される情報を記録し再生する光ピックアップであって、１Ａの光ディスクＡ上にレーザー光を集光させてデータを書き込み読み出すレンズと、１Ｂのレンズ１Ａを上下方向（以下、フォーカス方向という）及びディスク半径方向（以下、トラッキング方向という）へ微少移動させる密アクチュエータと、１Ｃのレンズ１Ａと密アクチュエータ１Ｂとを搭載するキャリッジとから構成される。
【００３２】
また、２はキャリッジ１Ｃ自体をトラッキング方向に移動させる機構としてのトラバースモータ、３はトラバースモータ２の駆動力をキャリッジ１Ｃに伝達する動力伝達機構であって、光ピックアップ１とトラバースモータ２と動力伝達機構３とによりトラバース機構を構成する。さらに、４は光ディスクＡを回転するスピンドルモータ、６はレンズシフト量を含むトラッキングエラー（ＴＥ）信号を検出するＴＥ信号検出手段、７はスピンドルモータ４と密アクチュエータ１Ｂとトラバースモータ２の制御及び駆動を行う回路としての制御部、８はトラッキングエラー（ＴＥ）信号に従い密アクチュエータ１Ｂの微少移動を制御するトラッキングサーボフィルタ、９はキャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定するためレンズシフト量の検出を行うレンズシフト量検出手段、１０はトラッキングエラー信号からレンズシフト量を検出してトラバースモータ２に対し駆動電圧を供給するモータドライブ出力演算手段としてのトラバースサーボフィルタである。更に、１１はディスク回転数検出手段、１２は不感帯必要性判定手段、１３は不感帯設定手段であり、新たに加えられた構成要素である。
【００３３】
上記の構成において、光ピックアップ１とトラバースモータ２と動力伝達機構３と制御部７とによりトラバース駆動装置を構成する。すなわち、以上説明した構成により、レンズ１Ａがキャリッジ１Ｃの中心からずれた量（以下、レンズシフト量という）に応じてトラバースモータ２に対し駆動電圧を供給し停止するもので、このように構成した装置を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光ディスク装置に標準的に備わる構成要素で、本発明のトラバース駆動装置に関連の少ないものについては説明を省略する。
【００３４】
次に、図１及び図６を参照して、本発明の実施の形態１におけるトラバース駆動装置の動作を説明する。光ディスクＡの記録・再生動作中、光ピックアップ１のレンズ１Ａは密アクチュエータ１Ｂの駆動によるトラッキング方向の外周へ向かう微少移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１Ｃのトラッキング方向への光軸補正送りとが行われ、回転する光ディスクＡのトラックをトレースしてデータの書き込みまたは読み出しが行われる。
【００３５】
密アクチュエータ１Ｂは精密な移動を行うことができる可動範囲が狭いため、所定の距離以上にレンズ１Ａが中心からずれた時（レンズシフトが発生したとき）キャリッジ１Ｃを移動させて再びレンズ１Ａをキャリッジ１Ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ１Ｃを動かすために、動力伝達機構３の摩擦負荷を越えてキャリッジ１Ｃを移動するだけの駆動電圧を、トラバースモータ２に供給し、動力伝達機構３を介してキャリッジ１Ｃ本体をトラッキング方向へ移動するように動作する。
【００３６】
すなわち、制御部７では、常時密アクチュエータ１Ｂを光ディスクＡのトラックに追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ２を駆動して、レンズ１Ａをキャリッジ１Ｃの中心付近に位置させる制御（トラバース制御）とを同時に行うようにしている。
【００３７】
通常レンズシフト量を検出する手段としてはトラッキングエラー（ＴＥという）信号を用い、同信号の低域成分を抽出して増幅するようなフィルタ（トラバースサーボフィルタ１０）を制御部７の内部で演算処理しトラバースモータドライブ出力を生成する。トラバースサーボの追従周波数帯域は非常に低く、同帯域でのフィルタ特性はフラットであるため、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００３８】
トラバースサーボフィルタ１０をデジタルフィルタで構成した場合、図１に示すような構成となる。Ｍｅはデジタルフィルタ通過前のＴＥ信号に相当する値が格納されたレジスタで、この値を読み取ることによってレンズシフト量が検出できる。Ｍｖはデジタルフィルタ通過後の値が格納されているレジスタで、この値を読み取ることでトラバースモータ２への駆動電圧を検出することができる。
【００３９】
通常、光ディスクＡに偏心がある場合、トラッキングエラー信号に偏心成分が現れる（図１１のＢ１）。通常は偏心成分に対しキャリッジ１Ｃが追従して動かないようにサーボ系を設計する。しかし、使用温度範囲が広範囲でサーボ系のゲイン変動が大きな車載仕様では、高温下でキャリッジ１Ｃの動作感度が高い状態になった上に偏心量が大きい光ディスクＡを使用することがあり、この場合はキャリッジ１Ｃが偏心成分に追従して揺動してしまうことになる。
一方、トラバース機構の応答特性は、下記の伝達関数で表わされる。
【００４０】
【数１】
0003986662.tif 000002
【００４１】
また、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクＡでは、光ディスクＡによって記録されている線速度が異なるため、再生中のディスク回転数も異なる。
なお、線速度とはディスクに情報が記録されている速度を表し、ＣＤではディスク全面にわたって同密度の情報量を記録するため、内周ではディスクを高速回転にし、外周ではディスクを低速することにより、線速度を一定にする方式（以下、ＣＬＶ方式（Constant  Linear  Velocity) という）を採用している。その他の光ディスクでは、ある領域だけ線速度が一定となるＺＣＬＶ (Zone Constant Linear  Velocity) 方式も採用されている。
【００４２】
例えば、ＣＤでは線速度一定（ＣＬＶ方式）の１倍速で情報が記録され、ＣＤ−ＲＯＭではＣＤの数倍速いディスク回転数（以下、ｎ倍速という）で読み出しを行うようにしている。ＣＬＶ方式では光ディスクＡの内周と外周では回転数が異なり、ＣＤでは２００〜５４０ｒｐｍ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは（２００ｎ）〜（５４０ｎ）ｒｐｍの回転数となる。
また、ディスク回転数と偏心周波数とは下記〔数２〕で示されるような関係にある。
【００４３】
【数２】
0003986662.tif 000003
【００４４】
したがって、偏心周波数は、ＣＤでは３．３〜８．９Ｈｚ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは（３．３ｎ）〜（８．９ｎ）Ｈｚとなる。
ＤＶＤ−ＲＡＭ等他の光ディスク装置ではＺＣＬＶ方式が採用されているが、光軸補正送りに関しては、ｎ倍速の動作と同様に考えることができるため、これ以上説明は省略する。
【００４５】
図１２から明らかなように、光ディスク低速回転時のトラバース系の応答ゲインは高く、高速回転での応答性は低い。したがって、ディスク回転数が低いＣＤでは、偏心に追従してキャリッジ１Ｃが動き易い。また、ディスク回転数が高いｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは、偏心成分がトラバース駆動電圧内に現れてもキャリッジ１Ｃは応答しない。したがって、光ディスクＡの低速回転時には高速回転時よりも制御ゲインを低く設定することによりキャリッジ１Ｃの揺動を回避することができる。
【００４６】
しかし、温度条件が加わり、高温時にキャリッジ１Ｃの応答ゲインが高くなった上に偏心量の大きな光ディスクＡを用いた場合、低速回転時はゲイン設定の変更のみでは対応しきれず、制御部７に不感帯を導入することにより偏心に対する追従性を下げる必要がある。
【００４７】
一方、ディスク回転数が高いときは、目標トラックのトラッキング方向相対位置変化速度も高いため、光軸補正送りの発生間隔がディスク回転数に比例して短くなる。このため、高速回転時においても不感帯を用いた制御方式を採用すると制御部７の処理が煩雑になり、制御部７の処理能力によっては光軸補正送り動作が正常に行われない場合がある。したがって本実施の形態では、光ディスク高速回転時には通常のサーボフィルタによる制御を行い、光ディスク低速回転時には制御部７に不感帯を設けるという構成をとる。
【００４８】
次に、主に図６のフローチャートを参照して、キャリッジ１Ｃの光軸補正送り動作を詳細に説明する。まず、記録・再生動作の指令を受け取ると、レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量の検出を行い（ステップＳ１０１）、キャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定する。シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ１Ｂの可動範囲内である場合は（ステップＳ１０２）、密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向への微少送りを行う（ステップＳ１０３）。
【００４９】
トラッキング方向への微少送りの結果、次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となったことが検出されたときに（ステップＳ１０２）、光軸補正送りに入り、ディスク回転数Ｎを検出する（ステップＳ１０４）。
ディスク回転数の検出は例えば以下のようにして求めることができる。
スピンドルモータ４にＦＧ（周波数発生）信号を発生するもの、例えば１周期ｎ個のホール素子を持つモータを使用した場合、ホール素子を通過した際に検出される信号から、ホール素子間の通過時間Ｔｇを検出し、下記〔数３〕により偏心周波数ｆｈを求めることができる。
【００５０】
【数３】
0003986662.tif 000004
【００５１】
不感帯必要性判定手段１２では、偏心周波数ｆｈと切り替え周波数ｆｃとの比較を行って、以下の判定を行う（ステップＳ１０５）。
ｆｈ  ≦  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定する。
ｆｈ  ＞  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定しない。
切り替え周波数ｆｃは、基準ドライブでの測定値を用いて値を決定して、制御部７内に格納する。ｆｃの測定方法としては、例えば、トラバースモータ２に一定電圧の駆動力を与え、ギヤ部のバックラッシに動作が吸収されてキャリッジ１Ｃの変位が現れないような限界周波数を測定することにより求めることができる。
【００５２】
制御部不感帯（制御部７で生成される不感帯）は制御部７により以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると制御部７内部のトラバースサーボフィルタ１０では、まず出力のゲインＫをゼロに設定してモータへの電圧供給を停止し（ステップＳ１０６）、制御部不感帯量をＤｚに設定する。制御部不感帯量をＤｚは基準ドライブにおける測定結果を用いて予め値を決定し、制御部内に格納しておく。制御部不感帯量をＤｚに決定する方法としては、例えば、上記で決定した周波数ｆｃ以下の周波数帯域でトラバースモータに、駆動力を与え、ギヤ部のバックラッシに動作が吸収されてキャリッジの変位が表われないような限界電圧値を測定することにより求めることができる。
【００５３】
レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量Ｍｅを検出しＭｅがＤｚ以下ならば出力ゲインＫをゼロに設定したままにしてトラバースモータへの駆動電圧を供給しない。ＭｅがＤｚ以上になった時、出力ゲインＫを1に設定してトラバースモータへの駆動電圧の供給を行う（Ｓ１０９）。また、不感帯を設定しない場合は、出力ゲインＫを常に１に設定して、トラバースモータ２に駆動電圧を供給する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではトラバースサーボフィルタ１０）によりレンズシフト量に対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ステップＳ１０７、Ｓ１１１）。レンズシフト量Ｍｅが所定値を越えたときに（ステップＳ１０８）、トラバースサーボフィルタ１０の出力ゲインを１にすることによって（ステップＳ１０９）、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１Ｃは動かず、レンズ１Ａのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続ける。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時にキャリッジ１Ｃが動く。キャリッジ１Ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時（ステップＳ１１２）に、トラバースモータ２に対する駆動電圧の供給を停止して（ステップＳ１１３）光軸補正送り動作を終了する。
【００５５】
上記実施の形態１によれば、トラバース駆動装置による光軸補正送り動作において、ディスク回転数から偏心周波数を検出し、偏心周波数に対するトラバース機構の応答特性の違いを利用してディスク回転数に応じ不感帯の設定を行うことにより、光軸補正送り動作中の不要動作発生を防止して送りの安定化を図り、動作性能の劣化を防止することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
次に、図２及び図７を参照して、本発明の実施の形態２におけるトラバース駆動装置について説明する。図２は本発明の実施の形態２におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、図７は図２に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャートである。
図２において、２１は使用光ディスク検出手段、２２は不感帯必要性判定手段、２３は不感帯設定手段であり、その他図１に示す符号と同一の符号を有する図２の構成部は図１のものと同様のため再度の説明は省略する。
【００５７】
次に、図２及び図７を参照して、本発明の実施の形態２におけるトラバース駆動装置の動作を説明する。光ディスクＡの記録・再生動作中、光ピックアップ１のレンズ１Ａは密アクチュエータ１Ｂの駆動によるトラッキング方向の外周へ向かう微少移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１Ｃのトラッキング方向への光軸補正送りとが行われ、回転する光ディスクＡのトラックをトレースしてデータの書き込みまたは読み出しが行われる。
なお、光軸補正送りは図７に示すフローチャート（後述する）に従って行われる。また、トラバースサーボフィルタ１０に関する説明は実施の形態１のものと同様であるから、再度の説明は省略する。
【００５８】
光ディスクＡに偏心がある場合、実施の形態１で説明したように、従来構成では、車載環境下においてキャリッジ１Ｃが偏心に追従して揺動してしまうことがある。これを防止するため、実施の形態２では使用する光ディスクＡによって制御方式を変更するようにした。
【００５９】
使用する光ディスクＡの検出は以下の手順に従って行われる。
光ディスク装置では、電源を入れた時や光ディスクＡの交換を行った直後、または何らかのトラブルでシステムの再起動を行った時に、使用ディスク検出手段２１により光ディスクＡを判別し検出する。判別は光ディスクＡ上のＴＯＣ領域へアクセスし、ＴＯＣ内の光ディスク情報を読みとることにより検出することができる。
【００６０】
ディスク回転数は、使用する光ディスクＡによって決められている。ＣＤでは２００〜５４０ｒｐｍ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは（２００ｎ）〜（５４０ｎ）ｒｐｍであることから、偏心の周波数はＣＤで３．３〜８．９Ｈｚ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭで（３．３ｎ）〜（８．９ｎ）Ｈｚとなる。倍速数ｎは光ディスク装置のシステムによって定まった値である。
一方、トラバース機構の応答特性は、下記の伝達関数で表わされる。
【００６１】
【数４】
0003986662.tif 000005
【００６２】
上記〔数４〕から明らかなように、光ディスク低速回転時のトラバース系の応答ゲインは高く、高速回転での応答性は低い。したがって、ディスク回転数が低いＣＤでは、偏心に追従してキャリッジ１Ｃが動き易い。また、ディスク回転数が高いｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは、偏心成分がトラバース駆動電圧内に現れてもキャリッジ１Ｃは応答しない。したがって、光ディスクＡの低速回転時には高速回転時よりも制御ゲインを低く設定することによりキャリッジ１Ｃの揺動を回避することができる。
【００６３】
しかし、温度条件が加わり、高温時にキャリッジ１Ｃの応答ゲインが高くなった上に偏心量の大きな光ディスクＡを用いた場合、低速回転時ではゲイン設定の変更のみでは対応しきれず、制御部７に不感帯を導入することにより偏心に対する追従性を下げる必要がある。
【００６４】
一方、ディスク回転数が高いときは、目標トラックのトラッキング方向相対位置変化速度も高いため、光軸補正送りの発生間隔がディスク回転数に比例して短くなる。このため、高速回転時においても不感帯を用いた制御方式を採用すると制御部７の処理が煩雑になり、制御部７の処理能力によっては光軸補正送り動作が正常に行われない場合がある。したがって本発明では、高速回転する光ディスクには通常のサーボフィルタによる制御を行い、低速回転する光ディスクには制御部７に不感帯を設けるという構成をとる。
【００６５】
次に、主に図７のフローチャートを参照して、キャリッジ１Ｃの光軸補正送り動作を詳細に説明する。また、制御部７に不感帯を設定するか否かの判定は以下の手順にしたがって行われる。まず、使用する光ディスクＡを検出した後（ステップＳ２０１）、偏心周波数最小値ｆＬを設定する（ステップＳ２０２）。ここで偏心周波数最小値ｆＬは、使用する光ディスクＡによって一義的に定まった値である。例えば、ＣＤでは３．３Ｈｚ、４倍速ＣＤ−ＲＯＭでは３．３×４＝１３．２Ｈｚといった値が設定される。
【００６６】
次に、レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量の検出を行い（ステップＳ２０３）、キャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定する。シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ１Ｂの可動範囲内である場合は（ステップＳ２０４）、密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向への微少送りが行われる（ステップＳ２０５）。トラッキング方向への微少送りの結果、次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となったことが検出されたときに（ステップＳ２０４）、光軸補正送りに入り、ディスク回転数Ｎを検出する（ステップＳ２０６）。
【００６７】
不感帯必要性判定手段２２では、偏心周波数ｆＬと切り替え周波数ｆｃとの比較を行って、以下の判定が行われる（ステップＳ２０７）。
ｆＬ  ≦  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定する。
ｆＬ  ＞  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定しない。
切り替え周波数ｆｃは実施例１に示したように、予め基準ドライブを用いて測定した実測値から決定された値である。
【００６８】
制御部不感帯は以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると制御部７内部のトラバースサーボフィルタ１０では、まず出力のゲインＫをゼロに設定してモータへの電圧供給を停止し（ステップＳ２０８）、制御部不感帯量をＤｚに設定する。レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量Ｍｅを検出しＭｅがＤｚ以下ならば出力ゲインＫをゼロに設定したままにしてトラバースモータへの駆動電圧を供給しない、ＭｅがＤｚ以上になった時出力ゲインＫを１に設定してトラバースモータへの駆動電圧の供給を行う（Ｓ２１１）。また、不感帯を設定しない場合は、出力ゲインＫを常に１に設定する（ステップＳ２１２）。
【００６９】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではトラバースサーボフィルタ１０）によりレンズシフト量に対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ステップＳ２０９、２１３）。レンズシフト量Ｍｅが所定値を越えたとき、トラバースサーボフィルタ１０の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１Ｃは動かず、レンズ１Ａのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。
【００７０】
レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続ける。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジ１Ｃが動く。キャリッジ１Ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になったときは（ステップＳ２１４）、光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ２１５）。
【００７１】
上記実施の形態２によれば、トラバース駆動装置による光軸補正送り動作において、使用する光ディスクを検出し、使用光ディスクの回転数から定まる偏心周波数に対するトラバース機構の応答特性の違いを利用して、使用光ディスクに応じた不感帯の設定を行うことにより、光軸補正送り動作中の不要動作発生を防止して送りの安定化を図り、動作性能の劣化を防止することができる。
【００７２】
（実施の形態３）
次に、図３及び図８を参照して、本発明の実施の形態３におけるトラバース駆動装置について説明する。図３は本発明の実施の形態３におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、図８は図３に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャートである。
図３において、３１はディスク回転数検出手段、３２は不感帯必要性判定手段、３３は不感帯設定手段、３４は周囲温度検出手段、３５は温度補正係数算出手段であり、その他図１に示す符号と同一の符号を有する図３の構成部は同様のため再度の説明は省略する。
【００７３】
次に、図３及び図８を参照して、本発明の実施の形態３におけるトラバース駆動装置の動作を説明する。光ディスクＡの記録・再生動作中、光ピックアップ１のレンズ１Ａは密アクチュエータ１Ｂの駆動によるトラッキング方向の外周へ向かう微少移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１Ｃのトラッキング方向への光軸補正送りとが行われ、回転する光ディスクＡのトラックをトレースしてデータの書き込みまたは読み出しが行われる。
なお、光軸補正送りは図８に示すフローチャート（後述する）に従って行われる。また、トラバースサーボフィルタ１０に関する説明は実施の形態１のものと同様であるから、再度の説明は省略する。
【００７４】
光ディスクＡに偏心がある場合、実施の形態１で説明したように、従来構成では、車載環境下においてキャリッジ１Ｃが偏心に追従して揺動してしまうことがある。これを防止するため、実施の形態３では周囲温度及びディスク回転数により制御方式を変更する。
一方、トラバース機構の応答特性は、下記の伝達関数で表わされる。
【００７５】
【数５】
0003986662.tif 000006
【００７６】
また、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクＡでは、光ディスクＡによって記録されている線速度が異なるため、再生中のディスク回転数も異なる。例えば、ＣＤでは線速度一定（以下ＣＬＶ）１倍速で情報が記録されており、ＣＤ−ＲＯＭではＣＤの数倍速いディスク回転数（以下ｎ倍速）で読み出しを行うようにしている。ＣＬＶ方式では光ディスクＡの内周と外周で回転数が違っており、ＣＤでは２００〜５４０ｒｐｍ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは（２００ｎ）〜（５４０ｎ）ｒｐｍの回転数となる。またディスク回転数と偏心周波数とは下記〔数６〕で示される関係となる。
【００７７】
【数６】
0003986662.tif 000007
【００７８】
したがって、偏心周波数はＣＤで３．３〜８．９Ｈｚ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭで（３．３ｎ）〜（８．９ｎ）Ｈｚとなる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭ等他の光ディスク装置ではＺＣＬＶ方式が採用されているが、光軸補正送りに関してはｎ倍速の動作と同様に考えることができるため、以下では説明を省略する。
【００７９】
上記〔数５〕から明らかなように、光ディスク低速回転時のトラバース系の応答ゲインは高く、高速回転での応答性は低い。したがって、ディスク回転数が低いＣＤでは、偏心に追従してキャリッジ１Ｃが動き易い。また、ディスク回転数が高いｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは、偏心成分がトラバース駆動電圧内に現れてもキャリッジ１Ｃは応答しない。したがって、光ディスクＡの低速回転時には高速回転時よりも制御ゲインを低く設定することによりキャリッジ１Ｃの揺動を回避することができる。
【００８０】
しかし、温度条件が加わり、高温時にキャリッジ１Ｃの応答ゲインが高くなった上に偏心量の大きな光ディスクＡを用いた場合、低速回転時はゲイン設定の変更のみでは対応しきれず、制御部７に不感帯を導入することにより偏心に対する追従性を下げる必要がある。
【００８１】
一方、ディスク回転数が高いときは、目標トラックのトラッキング方向相対位置変化速度も高いため、光軸補正送りの発生間隔がディスク回転数に比例して短くなる。このため、高速回転時においても不感帯を用いた制御方式を採用すると制御部７の処理が煩雑になり、制御部７の処理能力によっては光軸補正送り動作が正常に行われない場合がある。したがって本発明では、光ディスク高速回転時には通常のサーボフィルタによる制御を行い、光ディスク低速回転時には制御部７に不感帯を設けるという構成をとる。
【００８２】
次に、主に図８のフローチャートを参照して、キャリッジ１Ｃの光軸補正送り動作を詳細に説明する。まず、記録・再生動作の指令を受け取ると、レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量の検出を行い（ステップＳ３０１）、キャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定する。シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ１Ｂの可動範囲内である場合は（ステップＳ３０２）、密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向に対する微少送りが行われる（ステップＳ３０３）。
【００８３】
トラッキング方向への微少送りの結果、次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となったことが検出されたときに（ステップＳ３０２）、光軸補正送りに入り、周囲温度を検出する（ステップＳ３０４）。
また、周囲温度検出手段３４で検出された温度に応じ、温度補正係数算出手段３５により温度補正係数Ｋｔを決定する。温度補正係数Ｋｔは常温時を１とし、温度によって変化するゲイン変動を、基準ドライブを用いて予め測定した値から係数を算出しておく。
【００８４】
また、ディスク回転数検出手段３１によりディスク回転数Ｎを検出する（ステップＳ３０５）。ディスク回転数の検出は、例えば実施の形態１で示した方法と同様な手段により求めることができる。不感帯必要性判定手段３２は、偏心周波数ｆｈと切り替え周波数ｆｃとを比較して、下記の判定を行う（ステップＳ３０６）。
ｆｈ×Ｋｔ  ≦  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定する。
ｆｈ×Ｋｔ  ＞  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定しない。
切り替え周波数ｆｃは実施の形態１で示したように、予め基準ドライブを用いて測定した実測値から決定された値である。
【００８５】
制御部不感帯は以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると制御部７内部のトラバースサーボフィルタ１０では、まず出力のゲインＫをゼロに設定してモータへの電圧供給を停止し（ステップＳ３０７）、制御部不感帯量をＤｚに設定する。レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量Ｍｅを検出しＭｅがＤｚ以下ならば出力ゲインＫをゼロに設定したままにしてトラバースモータへの駆動電圧を供給しない、ＭｅがＤｚ以上になった時出力ゲインＫを１に設定してトラバースモータへの駆動電圧の供給を行う（Ｓ３１０）。また、不感帯を設定しない場合は、出力ゲインＫを常に１に設定する（ステップＳ３１１）。
【００８６】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではトラバースサーボフィルタ１０）によりレンズシフト量に対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ステップＳ３０８、３１２）。レンズシフト量Ｍｅが所定値を越えたときに（ステップＳ３０９）、トラバースサーボフィルタ１０の出力ゲインを１にすることによって（ステップＳ３１０）、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される。
【００８７】
トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１Ｃは動かず、レンズ１Ａのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続ける。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジ１Ｃが動く。キャリッジ１Ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になったときに（ステップＳ３１３）、光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ３１４）。
【００８８】
上記実施の形態３によれば、トラバース駆動装置による光軸補正送り動作において、周囲温度を検出し、同時にディスク回転数から偏心周波数を検出し、周囲温度と偏心周波数に対するトラバース機構の応答特性の違いを利用して、周囲温度と使用光ディスクの回転数から定まる偏心周波数に対するトラバース機構の応答特性の違いを利用して、周囲温度と使用光ディスクの回転数に応じた不感帯の設定を行うことにより、光軸補正送り動作中の不要動作発生を防止して送りの安定化を図り、動作性能の劣化を防止することができる。
【００８９】
（実施の形態４）
次に、図４及び図９を参照して、本発明の実施の形態４におけるトラバース駆動装置について説明する。図４は本発明の実施の形態４におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、図８は図４に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャートである。
図４において、４１はディスク回転数検出手段、４２は不感帯必要性判定手段、４３は不感帯設定手段、４４は周囲温度検出手段、４５は温度補正係数算出手段であり、その他図１に示す符号と同一の符号を有する図４の構成部は図１のものと同様のため再度の説明は省略する。
【００９０】
次に、図４及び図９を参照して、本発明の実施の形態４におけるトラバース駆動装置の動作を説明する。光ディスクＡの記録・再生動作中、光ピックアップ１のレンズ１Ａは密アクチュエータ１Ｂの駆動によるトラッキング方向の外周へ向かう微少移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１Ｃのトラッキング方向への光軸補正送りとが行われ、回転する光ディスクＡのトラックをトレースしてデータの書き込みまたは読み出しが行われる。
【００９１】
なお、光軸補正送りは図９に示すフローチャート（後述する）に従って行われる。また、トラバースサーボフィルタ１０に関する説明は実施の形態１のものと同様であるから、再度の説明は省略する。
【００９２】
光ディスクＡに偏心がある場合、実施の形態１で説明したように、従来構成では、車載環境下においてキャリッジ１Ｃが偏心に追従して揺動してしまうことがある。これを防止するため、実施の形態２では周囲温度と使用する光ディスクＡによって制御方式を変更するようにした。
【００９３】
使用する光ディスクＡの検出は以下の手順に従って行われる。
光ディスク装置では、電源を入れた時や光ディスクＡの交換を行った直後、または何らかのトラブルでシステムの再起動を行った時に、使用ディスク検出手段４１により光ディスクＡを判別し検出する。判別は光ディスクＡ上のＴＯＣ領域へアクセスし、ＴＯＣ内の光ディスク情報を読みとることにより検出することができる。
【００９４】
ディスク回転数は、使用する光ディスクＡによって決められる。ＣＤでは２００〜５４０ｒｐｍ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは（２００ｎ）〜（５４０ｎ）ｒｐｍであることから、偏心の周波数はＣＤで３．３〜８．９Ｈｚ、ｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭで（３．３ｎ）〜（８．９ｎ）Ｈｚとなる。倍速数ｎは光ディスク装置のシステムによって定められた値である。
一方、トラバース機構の応答特性は、下記の伝達関数で表わされる。
【００９５】
【数７】
0003986662.tif 000008
【００９６】
上記〔数７〕から明らかなように、光ディスク低速回転時のトラバース系の応答ゲインは高く、高速回転での応答性は低い。したがって、ディスク回転数が低いＣＤでは、偏心に追従してキャリッジ１Ｃが動き易い。また、ディスク回転数が高いｎ倍速ＣＤ−ＲＯＭでは、偏心成分がトラバース駆動電圧内に現れてもキャリッジ１Ｃは応答しない。したがって、光ディスクＡの低速回転時には高速回転時よりも制御ゲインを低く設定することでキャリッジ１Ｃの揺動を回避することができる。
【００９７】
しかし、温度条件が加わり、高温時にキャリッジ１Ｃの応答ゲインが高くなった上に偏心量の大きな光ディスクＡを用いた場合、低速回転時にゲイン設定の変更のみでは対応しきれず、制御部７に不感帯を導入することで偏心に対する追従性を下げる必要がある。
【００９８】
一方、ディスク回転数が高いときは、目標トラックのトラッキング方向相対位置変化速度も高いため、光軸補正送りの発生間隔がディスク回転数に比例して短くなる。このため、高速回転時においても不感帯を用いた制御方式を採用すると、制御部７の処理が煩雑になり、制御部７の処理能力によっては光軸補正送り動作が正常に行われない場合がある。したがって本発明では、光ディスクＡを高速回転させる光ディスクＡには通常のサーボフィルタによる制御を行い、光ディスクＡを低速回転させる光ディスクＡでは制御部７に不感帯を設けるという構成がとられる。
【００９９】
次に、主に図９のフローチャートを参照して、キャリッジ１Ｃの光軸補正送り動作を詳細に説明する。また、制御部７に不感帯を設定するか否かの判定は以下の手順にしたがって行われる。まず、使用する光ディスクＡを検出した後（ステップＳ４０１）、偏心周波数最小値ｆＬを設定する（ステップＳ４０２）。ここで偏心周波数最小値ｆＬは、使用する光ディスクＡによって一義的に定まった値である。例えば、ＣＤでは３．３Ｈｚ、４倍速ＣＤ−ＲＯＭでは３．３×４＝１３．２Ｈｚといった値が設定される。
【０１００】
次に、レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量の検出を行い（ステップＳ４０３）、キャリッジ１Ｃの移動が必要か否かを決定する。シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ１Ｂの可動範囲内である場合は（ステップＳ４０４）、密アクチュエータ１Ｂによりトラッキング方向への微少送りが行われる（ステップＳ４０５）。トラッキング方向への微少送りの結果、次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となったことが検出されたときに（ステップＳ４０４）光軸補正送りに入り、周囲温度検出手段４４により周囲温度を検出する（ステップＳ４０７）。
【０１０１】
周囲温度検出手段４４で検出された温度に応じ、温度補正係数算出手段４５において温度補正係数Ｋｔを決定する（ステップＳ４０６）。温度補正係数Ｋｔは常温時を１とし、温度によって変化するゲイン変動を、基準ドライブを用いて予め測定した値から係数を算出しておく。次に、ディスク回転数Ｎを検出する（ステップＳ４０７）。
【０１０２】
不感帯必要性判定手段４２では、偏心周波数ｆＬと切り替え周波数ｆｃとの比較を行い、以下の判定を行う（ステップＳ４０８）。
ｆＬ×Ｋｔ  ≦  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定する。
ｆＬ×Ｋｔ  ＞  ｆｃ    ならば、制御部に不感帯を設定しない。
切り替え周波数ｆｃは実施の形態１に示したように、予め基準ドライブを用いて測定した実測値から決定された値である。
【０１０３】
制御部不感帯は以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると制御部７内部のトラバースサーボフィルタ１０は、まず出力のゲインＫをゼロに設定してモータへの電圧供給を停止し（ステップＳ４０９）、制御部不感帯量をＤｚに設定する。レンズシフト量検出手段９によりレンズシフト量Ｍｅを検出しＭｅがＤｚ以下ならば出力ゲインＫをゼロに設定したままにしてトラバースモータへの駆動電圧を供給しない、ＭｅがＤｚ以上にななった時出力ゲインＫを１に設定してトラバースモータへの駆動電圧の供給を行う（Ｓ４１２）。また、不感帯を設定しない場合は、出力ゲインＫを常に１に設定する（ステップＳ４１３）。
【０１０４】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではトラバースサーボフィルタ１０）によりレンズシフト量に対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ステップＳ４１０、Ｓ４１４）。レンズシフト量Ｍｅが所定値を越えたときに、トラバースサーボフィルタ１０の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１Ｃは移動せず、レンズ１Ａのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。
【０１０５】
レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続ける。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジ１Ｃが移動する。キャリッジ１Ｃが移動したことによりレンズシフト量がしきい値以下になったときに（ステップＳ４１５）、光軸補正送り動作は終了する（ステップＳ４１６）。
【０１０６】
上記実施の形態４によれば、トラバース駆動装置による光軸補正送り動作において、周囲温度を検出し、同時に使用する光ディスクを検出し、周囲温度と使用する光ディスクから定まる偏心周波数に対するトラバース機構の応答特性の違いを利用して、周囲温度と使用する光ディスクに応じた不感帯の設定を行うことにより、光軸補正送り動作中の不要動作発生を防止して送りの安定化を図り、動作性能の劣化を防止することができる。
【０１０７】
また、本発明の実施の形態におけるトラバース駆動装置を搭載して、設定された不感帯に基づきトラバース機構の駆動を制御するようにした光ディスク装置を提供することができ、また、本実施の形態におけるトラバース駆動装置を装備して如何なる種類の光ディスク及び周囲温度に対しても対応しうるナビゲーションシステムを提供することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成し、特にレンズと密アクチュエータとを搭載するキャリッジをトラッキング方向に移動させるトラバースモータに対しディスク回転数に応じた不感帯を設けて、キャリッジが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数が異なり、偏心量の大きな光ディスクを使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジの不要動作発生を防止し、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができる。
【０１０９】
本発明は、特にレンズと密アクチュエータとを搭載するキャリッジの移動に使用ディスクの種類に応じた不感帯を設けて、キャリッジをトラッキング方向に移動させるトラバースモータが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、偏心量の大きな光ディスクを使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジの不要動作発生を防止し、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現することができる。
【０１１０】
本発明は、特にレンズと密アクチュエータとを搭載するキャリッジの移動にディスク回転数及び周囲温度に応じた不感帯を設けて、キャリッジをトラッキング方向に移動させるトラバースモータが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、回転数の異なる光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現し、動作性能の劣化を防止することができる。
【０１１１】
本発明は、特にレンズと密アクチュエータとを搭載するキャリッジの移動に使用ディスクの種類及び周囲温度に応じた不感帯を設けて、キャリッジをトラッキング方向に移動させるトラバースモータが光ディスクの偏心に追従して直ちに移動するのを防止するようにしたことにより、偏心量の大きな光ディスクを使用温度範囲が広い環境の下で使用した場合においても，ギヤのバックラッシ等による悪影響を受けずに、キャリッジをスムーズに移動させる安定した送り動作を実現し、動作性能の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の実施の形態２におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の実施の形態３におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、
【図４】本発明の実施の形態４におけるトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、
【図５】従来のトラバース駆動装置の構成を示すブロック図、
【図６】図１に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、
【図７】図２に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、
【図８】図３に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、
【図９】図４に示すトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、
【図１０】図５に示す従来のトラバース駆動装置における光軸補正送り動作を示すフローチャート、
【図１１】偏心光ディスクの使用時における信号波形を示す図であり、
（Ａ）は本発明による駆動例を示す図、
（Ｂ）は従来方式による駆動例を示す図、
【図１２】トラバース機構の応答特性を示すグラフ図。
【符号の説明】
Ａ  光ディスク
１  光ピックアップ
１Ａ  レンズ
１Ｂ  密アクチュエータ
１Ｃ  キャリッジ
２  トラバースモータ
３  動力伝達機構
４  スピンドルモータ
５  スピンドルモータドライバ
６  トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段
７  制御部
８  トラッキングサーボフィルタ
９  レンズシフト量検出手段
１０  トラバースサーボフィルタ
１１  ディスク回転数検出手段
１２  不感帯必要性判定手段
１３  不感帯設定手段
２１  使用ディスク検出手段
２２  不感帯必要性判定手段
２３  不感帯設定手段
３１  ディスク回転数検出手段
３２  不感帯必要性判定手段
３３  不感帯設定手段
３４  周囲温度検出手段
３５  温度補正係数算出手段
４１  使用ディスク検出手段
４２  不感帯必要性判定手段
４３  不感帯設定手段
４４  周囲温度検出手段
４５  温度補正係数算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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