(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に設けられ、演奏者による演奏時に踏み下げられるペダルと、
演奏者により上記ペダルが踏み下げられたときに一方向に引きつけられる可撓性長尺部材と、
上記可撓性長尺部材に連結され、上記可撓性長尺部材が上記一方向に引きつけられるのに伴い同方向に移動させられるようにされた往復部材と、
自動演奏時に、上記往復部材を上記一方向に移動させる自動駆動手段と、
上記往復部材に連結され、上記往復部材が上記一方向に移動させられる時に作動させられる作動部材と、
上記往復部材と上記ペダルとの間に設けられ、上記自動演奏時に、上記自動駆動手段が上記往復部材を上記一方向に移動させても、上記ペダルが連動しないように、上記可撓性長尺部材に対する上記往復部材の相対移動を許容する相対移動許容手段と、
上記ペダルから上記相対移動許容手段までの間に設けられ、上記ペダルを初期位置に戻す方向に力を与え、上記往復部材には力を与えない第１の抵抗手段と
を具備することを特徴とする自動演奏鍵盤楽器のペダル構造。
【請求項２】
揺動可能に設けられ、演奏者による演奏時に踏み下げられるペダルと、
演奏者により上記ペダルが踏み下げられたときに一方向に引きつけられる可撓性長尺部材と、
上記可撓性長尺部材に連結され、上記可撓性長尺部材が上記一方向に引きつけられるのに伴い同方向に移動させられるようにされた往復部材と、
自動演奏時に、上記往復部材を上記一方向に移動させる自動駆動手段と、
上記往復部材に連結され、上記往復部材が上記一方向に移動させられる時に作動させられる作動部材と、
上記可撓性長尺部材のペダル側の一端部と上記ペダルとの間に設けられ、上記自動演奏時に、上記自動駆動手段が上記往復部材を上記一方向に移動させても、上記ペダルが連動しないように、上記ペダルに対する上記可撓性長尺部材の相対移動を許容する相対移動許容手段と、
上記ペダルから上記相対移動許容手段までの間に設けられ、上記ペダルを初期位置に戻す方向に力を与え、上記往復部材には力を与えない第１の抵抗手段と
を具備することを特徴とする自動演奏鍵盤楽器のペダル構造。
【請求項３】
上記作動部材を初期位置に戻す方向に力を与える第２の抵抗手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動演奏鍵盤楽器のペダル構造。
【請求項４】
上記往復部材は上記自動駆動手段により回動軸を中心に往復回動させられるようになっているとともに、上記往復部材と上記作動部材は第２の可撓性長尺部材により連結されて上記往復部材の一方向への回動に伴い上記第２の可撓性長尺部材により上記作動部材が作動するようになっており、上記往復部材における上記可撓性長尺部材に対する連結位置と、上記第２の可撓性長尺部材に対する連結位置は、上記回動軸を挟んで互いに反対側にあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動演奏鍵盤楽器のペダル構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動演奏が可能なグランドピアノなどの鍵盤楽器において、ペダルの動作に伴い、例えばソステヌート機構などの作動機構を作動させるペダル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動演奏可能なグランドピアノのペダル構造としては、通常のグランドピアノのペダル構造と近似した構造の途中にソレノイドユニットを介在したものが一般的である。つまり、通常のグランドピアノには、演奏者による演奏時に踏み下げられるペダルと、ペダルに連結されておりペダルの踏み下げに伴い突き上げられるペダル突上げロッドと、ペダル突上げロッドにより回動される長尺のレバーが設けられており、このレバーにより最終作動目的であるラウド機構またはシフト機構を作動するようになっている。そして、一般に自動演奏可能なグランドピアノでは、ペダル突上げロッドにソレノイドユニットのプランジャを連結し、プランジャでレバーを回動するようにしている。
【０００３】
これにより、演奏者がペダルを踏み下げると、ペダル突上げロッドがプランジャとともに上昇し、レバーが回動される。また、自動演奏時には、ソレノイドでプランジャを上昇させて、レバーを回動すると同時に、プランジャに連結されたペダル突上げロッドもプランジャにより上昇させてペダルを揺動させる。これにより、あたかも見えない演奏者がペダルを踏み下げているかのように見せている。
【０００４】
上記のような自動演奏が可能なグランドピアノには、はじめから自動演奏を行えるように製造したものと、通常のグランドピアノを改造したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動演奏が可能なグランドピアノでは、ペダル構造が自動化されているだけではなく、各鍵を操作する自動打鍵装置も設けられている。この自動打鍵装置は、外部から見えないように、鍵盤の後端直下に配置され、鍵の後端部を操作するのが普通である。ところが、ペダル構造の最終作動目的であるラウド機構などが鍵盤の後方付近に設けられているため、鍵盤の後端直下に自動打鍵装置を配置すると、ペダル構造の構成部品の形状、大きさおよび配置は極めて制約される。
【０００６】
例えば、通常のグランドピアノにならって長尺のレバーを設けたペダル構造でも、レバーは通常のグランドピアノと同様のものを使用するわけにはゆかず、しかもレバーの位置も変えたり、場合によっては、ラウド機構も部分的に変更したりする必要がある。従って、通常のグランドピアノを改造する場合でさえも、大幅な改変が避けられない。そして、これらのレバーの形状、大きさなどは、自動演奏機の機種に応じて適切になるように選定されるため、複数の機種においてレバーなどを共用化することができなかった。
また、ペダル突上げロッドと最終目的作動機構の間に、長尺のレバーの代わりにリンク機構を設けることも考えられるが、この場合も、リンク機構を複数の機種で共用化することができなかった。
【０００７】
さらに、従来のペダル構造は、長尺のレバーを用いた場合もリンク機構を用いた場合も、部品が剛体で構成されており、他の部品を避けてこれらを配置し、適切な性能を発揮するためには、精度の高い作業を要する。このため、従来は、自動演奏可能なグランドピアノを製造する場合でも、通常のグランドピアノを改造する場合でも、作業に熟練が必要とされていた。
【０００８】
また、通常のグランドピアノには、ペダルを踏み下げる際に、演奏者の脚に抵抗力が加わる。自動演奏機でも、演奏者による演奏時には、違和感を感じさせないように、通常の鍵盤楽器と同等の抵抗力をペダルを介して演奏者の脚に与える必要がある。しかし、ソレノイドユニットのプランジャで、ペダルも連動するようにすると、この抵抗力がプランジャに加わるため、ソレノイドの駆動力を大きくしなければならず、そのためにソレノイドも大型化する。
【０００９】
さらに、上記のように、ペダル突上げロッドにソレノイドユニットのプランジャを連結した構造では、次のような問題もある。つまり、グランドピアノでは、シフトペダル、ソステヌートペダル、ラウドペダルにそれぞれ対応するペダル突上げロッドが互いに隣接した位置に配置されているため、これら三つの突上げロッドに対応する三つのソレノイドを配置するスペースがない。このため、従来は、両サイドのシフトペダル突上げロッドとラウドペダル突上げロッドにそれぞれソレノイドユニットのプランジャを連結しても、中央のソステヌートペダルにはプランジャを連結せず、ソステヌート機構を自動化してこなかった。
【００１０】
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、複数の機種の鍵盤楽器に対して部品を共通化することが可能であり、製造が容易で、駆動エネルギを節約することができ、かつソステヌート機構の自動化も可能な自動演奏鍵盤楽器のペダル構造を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る自動演奏鍵盤楽器のペダル構造は、揺動可能に設けられ、演奏者による演奏時に踏み下げられるペダルと、演奏者により上記ペダルが踏み下げられたときに一方向に引きつけられる可撓性長尺部材と、上記可撓性長尺部材に連結され、上記可撓性長尺部材が上記一方向に引きつけられるのに伴い同方向に移動させられるようにされた往復部材と、自動演奏時に、上記往復部材を上記一方向に移動させる自動駆動手段と、上記往復部材に連結され、上記往復部材が上記一方向に移動させられる時に作動させられる作動部材と、上記往復部材と上記ペダルとの間に設けられ、上記自動演奏時に、上記自動駆動手段が上記往復部材を上記一方向に移動させても、上記ペダルが連動しないように、上記可撓性長尺部材に対する上記往復部材の相対移動を許容する相対移動許容手段と、上記ペダルから上記相対移動許容手段までの間に設けられ、上記ペダルを初期位置に戻す方向に力を与え、上記往復部材には力を与えない第１の抵抗手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、ワイヤなどの可撓性長尺部材を介してペダルと作動機構とを連動させるようにしたことにより、鍵盤楽器の構造や他の部材の配置などの要因に応じて、この可撓性長尺部材の長さを決定すれば、複数の機種の鍵盤楽器においても、可撓性長尺部材や自動駆動手段などを共用することが可能である。また、内部が複雑に入り組んでいる自動演奏可能な鍵盤楽器であっても、可撓性長尺部材は適当に撓ませることができるため、他の部品を避けて可撓性長尺部材を自由に設置することができ、製造が容易になる。
また、この構成では、演奏者による演奏時にペダルが踏み下げられると、可撓性長尺部材が引きつけられ、往復部材が一方向に移動させられ、第２の可撓性長尺部材が引きつけられて、作動部材が作動するようにされている。一方、自動演奏時に自動駆動手段により往復部材が一方向に移動させられると、第２の可撓性長尺部材が引きつけられて、作動部材が作動する。ところが、ペダルと往復部材との間には、部材相互の相対運動を許容する相対運動許容手段が設けられている。これにより、自動演奏時に自動駆動手段により往復部材が一方向に移動させられても、相対運動許容手段よりもペダル側の部材は作動しない。従って、自動駆動手段にかかる力は、従来よりも小さくすることが可能であり、その駆動エネルギを節約することができる。
さらに、この構成では、他の部品を避けて自動駆動手段を任意の位置に配置することが容易になる。従って、従来、ペダル突上げロッドの配置上、自動化が困難だったソステヌートペダル構造にも、自動駆動手段を設けることが可能であり、ソステヌート機構を自動化することができる。
【００１３】
また、本発明に係る自動演奏鍵盤楽器のペダル構造は、揺動可能に設けられ、演奏者による演奏時に踏み下げられるペダルと、演奏者により上記ペダルが踏み下げられたときに一方向に引きつけられる可撓性長尺部材と、上記可撓性長尺部材に連結され、上記可撓性長尺部材が上記一方向に引きつけられるのに伴い同方向に移動させられるようにされた往復部材と、自動演奏時に、上記往復部材を上記一方向に移動させる自動駆動手段と、上記往復部材に連結され、上記往復部材が上記一方向に移動させられる時に作動させられる作動部材と、上記可撓性長尺部材のペダル側の一端部と上記ペダルとの間に設けられ、上記自動演奏時に、上記自動駆動手段が上記往復部材を上記一方向に移動させても、上記ペダルが連動しないように、上記ペダルに対する上記可撓性長尺部材の相対移動を許容する相対移動許容手段と、上記ペダルから上記相対移動許容手段までの間に設けられ、上記ペダルを初期位置に戻す方向に力を与え、上記往復部材には力を与えない第１の抵抗手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、演奏者がペダルを踏み下げる時の抵抗力を積極的に与える手段である第１の抵抗手段が、ペダルから相対移動許容手段までの間に設けられている。上記のように、自動演奏時に自動駆動手段が往復部材を一方向に移動させても、相対移動許容手段によって、ペダルから相対移動許容手段までの間に設けられた第１の抵抗手段は、往復部材に力を与えることがなく、自動駆動手段の駆動エネルギが節約される。
【００１５】
さらに、上記の構成において、上記作動部材を初期位置に戻す方向に力を与える第２の抵抗手段を設けてもよい。
上記のように、演奏者による演奏時も、自動演奏時も、往復部材が一方向に移動することにより、作動部材が作動する。ここで、第２の抵抗手段が設けられていることにより、演奏者の力または自動演奏駆動手段の力が解除された時には、第２の可撓性長尺部材が逆方向に引きつけられ、作動部材が初期位置に復帰される。これにより、必要でない時まで、作動部材がその作動位置のままにおかれるのを防止することが可能である。
【００１６】
また、上記の構成において、上記往復部材は上記自動駆動手段により回動軸を中心に往復回動させられるようになっているとともに、上記往復部材と上記作動部材は第２の可撓性長尺部材により連結されて上記往復部材の一方向への回動に伴い上記第２の可撓性長尺部材により上記作動部材が作動するようになっており、上記往復部材における上記可撓性長尺部材に対する連結位置と、上記第２の可撓性長尺部材に対する連結位置は、上記回動軸を挟んで互いに反対側にあるようにしてもよい。このように往復回動させられる往復部材において、二つの可撓性長尺部材に対する連結位置を回動軸を挟んだ互いに反対側にしたことにより、二つの可撓性長尺部材は、互いに平行またはそれに近い状態で接近した位置に並べて配置可能となる。従って、二つの可撓性長尺部材を直列またはそれに近い状態に配置する場合よりも、省スペース化を図ることができ、配設も容易である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
１．第１実施形態
Ａ．  鍵盤楽器の基本的構成
まず、図１は本発明の第１実施形態に係るペダル構造を備えたグランドピアノの上部を示す側面断面図である。同図において、符号２０は棚板を示し、棚板２０は、脚２１の上端に脚桁２２を介して水平に固定されている。棚板２０の下面には、ペダル持竿２３が固定され、ペダル持竿２３を介してペダル笠木２４が懸垂されており、このペダル笠木２４には、ペダルの支柱となる下方に延びるペダル吊り２５が支持されている。
【００１８】
棚板２０の上方には、枠状の筬２６が載置されており、筬２６の上方には、鍵２７が支持されている。鍵２７は、筬２６に突設されたバランスピン２８を介して回動自在になされており、演奏者が図における左側である前端部を押し下げて演奏するようになっている。このようにして、複数の鍵２７が図の紙面垂直方向である左右方向に並設され、鍵盤が構成されている。
【００１９】
また、棚板２０の後方には収納孔３０が形成されている。図４に示すように、収納孔３０は棚板２０の左右（図の紙面垂直方向）に長く形成されており、図１に示すように収納孔３０の内部には押鍵装置３１が収納されている。押鍵装置３１には、それぞれ鍵２７と同数のソレノイドユニット３２が設けられており、自動演奏時には、ソレノイドユニット３２が対応する鍵２７の後端部を突き上げることにより、鍵２７を回動するようになっている。
【００２０】
さて、筬２６の上方には、鍵２７と同数のハンマアクション機構３４が併設されており、演奏者またはソレノイドユニット３２が鍵２７を回動すると、対応するハンマアクション機構３４が作動し、そのハンマ３５が弦（図１では示さない）を打弦して音を発生させるようになっている。
【００２１】
このハンマアクション機構３４の奥側には、弦を押さえるダンパアクション機構４０が設けられている。符号４１は、鍵盤の全長にわたって設けられたダンパレールである。このダンパレール４１には、ダンパレバーフレンジ４２を介して、前後方向に延びるダンパレバー４３の一端が回動自在にピン結合されている。ダンパレバー４３は、各鍵２７に対応して設けられている。ダンパレバー４３の自由端部である前端部には、ダンパブロック４４が回動自在に取り付けられ、このダンパブロック４４には、上方に延びるダンパワイヤ４５が取り付けられている。
【００２２】
このダンパワイヤ４５の上端に、弦を上から押さえる図示せぬダンパが取り付けられている。このダンパアクション機構４０によれば、回動された鍵２７の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ハンマ３５が弦を打撃する直前に、ダンパが弦から上に離れるようになっている。したがって、押鍵されていない鍵２７に対応する弦の共振が防がれる。
【００２３】
Ｂ．  ペダル構造
次に、図２は、上記のペダル吊り２５およびその付近を示す側面図である。このペダル吊り２５の下端には、ペダル支持部５０が設けられている。
ペダル支持部５０には、ソステヌートペダル５１が支点ピン５１ａを中心として回動可能に取り付けられており、演奏者は、ペダル支持部５０から突き出したソステヌートペダル５１の前方部分を踏み下げるようになっている。なお、ペダル支持部５０には、ソステヌートペダル５１のほかにも、ラウドペダルおよびシフトペダルが取り付けられ、これらも演奏者に踏み下げられるようになっているが、その説明は省略する。
【００２４】
ペダル吊り２５の背面側には、ペダル突上げロッド５２が、その長手方向をほぼ垂直になるように配設されている。ペダル突上げロッド５２は、１本の真直な棒であって、その上部は、ペダル吊り２５の背面に固定された固定板６８に固定された支持枠７６に支持されており、これによりペダル突上げロッド５２は、ほぼ垂直に移動可能にされている。また、ペダル突上げロッド５２の下部はソステヌートペダル５１の後端に連結されている。このようにして、ソステヌートペダル５１が踏み下げられると、ペダル突上げロッド５２が上昇するようになっている。ペダル突上げロッド５２の上端には、キャプスタンスクリュー７３が取り付けられている。
【００２５】
さて、図３に示すように、ペダル突上げロッド５２の上端部付近は、固定板６８に固定された支持枠７６に固着された緩衝材８０に挿通されている。緩衝材８０は、フェルト、クロス、樹脂またはゴムからなり、ペダル突上げロッド５２が傾斜しないように支持するとともに、ペダル突上げロッド５２の上下方向への移動を案内する。
【００２６】
また、ペダル突上げロッド５２の上端部付近には、ペダル突上げロッド５２を下方に押し戻す反力を与える第１の抵抗手段７５が配設されている。まず、ペダル突上げロッド５２の上端部付近は、上記した支持枠７６に固着された緩衝材８０を挿通させられている。支持枠７６は、上方に大きく開口した椀状の部材であり、その底部には、ペダル突上げロッド５２が挿通させられる孔が形成されている。
【００２７】
支持枠７６の下方において、ペダル突上げロッド５２はコイルバネ７８およびリング７９を挿通させられている。リング７９は、ペダル突上げロッド５２にネジ止めされており、コイルバネ７８は支持枠７６の底部の下面とリング７９との間に挟持されている。このようにして、コイルバネ７８は、ペダル突上げロッド５２に常時下向きの力を与えるようになっている。従って、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げることによりペダル突上げロッド５２が上昇する時には、支持枠７６に支持されたコイルバネ７８がリング７９を介してペダル突上げロッド５２に反力を与え、演奏者は、この時、通常のピアノのペダルを踏み下げるときと同様のソフトな抵抗感を感じ取る。また、演奏者がソステヌートペダル５１に与える力を解除すると、コイルバネ７８の力により、ペダル突上げロッド５２は押し下げられる。
【００２８】
さて、棚板２０の下面にはブラケット８１が固着されている。ブラケット８１は、棚板２０の下面にネジ止めされた平板状の上部８１ａと、上部８１ａから下方に曲折された二つの平板状の側部８１ｂ，８１ｃを備える。このブラケット８１の一方の側部８１ｂは、他方の側部８１ｂよりも短く形成されており、両方の側部８１ｂ，８１ｃには、ピン８３が掛け渡されている。そして、ピン８３を支点とする第１のレバー（第１のリンク）８２がブラケット８１に設けられている。第１のレバー８２は、ピン８３に懸垂された一つの腕部８４と、腕部８４に直交する他方の腕部８５とからなる。
【００２９】
第１のレバー８２の腕部８５の下面には、フェルト、樹脂またはゴムからなる緩衝材８６が固着されており、上記のようにペダル突上げロッド５２が上昇させられると、キャプスタンスクリュー７３が緩衝材８６に当接し、第１のレバー８２を図中の時計方向に回動させるようになっている。なお、腕部８５の上面には、やはりフェルト、樹脂またはゴムからなる緩衝材８７が固着されており、緩衝材８７はクロス８８で被覆されている。棚板２０の下面には、クロス８８に対向するレギュレーションスクリュー８９が取り付けられており、第１のレバー８２が時計方向に回動すると、クロス８８がレギュレーションスクリュー８９に当接し緩衝材８７が緩衝するようになっている。このレギュレーションスクリュー８９により、ペダル突上げロッド５２の上昇が規制される。換言すれば、ペダル突上げロッド５２のストロークが定まる。
【００３０】
なお、ピン８３の周囲には、第１のレバー８２に捻り力を与えるコイルバネ（第１の抵抗手段）６９が配置されている。コイルバネ６９の一端は、ブラケット８１に掛止され、他端は第１のレバー８２に掛止されている。これにより、第１のレバー８２には、常に反時計方向の付勢力が与えられており、このため、緩衝材８６が常にキャプスタンスクリュー７３に接触している。また、この付勢力は、キャプスタンスクリュー７３を介してペダル突上げロッド５２に伝達され、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の抵抗力の一部となる。
【００３１】
また、上記のブラケット８１の他方の側部８１ｃの片方の側縁からは、屈曲部８１ｄが紙面手前側に向けて屈曲されて設けられている。この屈曲部８１ｄには、第１のワイヤ（可撓性長尺部材）９０の一端部が挿通されたソケット９１が固定されている。ソケット９１は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には内部に第１のワイヤ９０を保持する可撓性のあるシース９２が接合されている。また、ソケット９１の他端からは、第１のワイヤ９０の端部が露出しており、この端部は、第１のレバー８２の腕部８４の端部に形成された屈曲壁部（相対移動許容手段）８４ａの溝を通過させられてピン９３に固着されている。第１のワイヤ９０はピン９３の付近において、ピン８３を中心とした仮想円の接線方向に延びている。
【００３２】
ここで、ソケット９１およびシース９２の内径は、第１のワイヤ９０の直径よりも大きくされ、第１のワイヤ９０はこれらの内部を摺動可能になっている。このようにして、第１のレバー８２が時計方向に回動すると、ピン９３が第１のレバー８２の屈曲壁部８４ａに掛かっていることにより、第１のワイヤ９０が牽引され、ソケット９１およびシース９２の内部を摺動するようになっている。
【００３３】
さて、図４に示すように、第１のワイヤ９０の他端部は、棚板２０の上面に固定されたＬ字形のブラケット９５に取り付けられたソケット９４に挿通されている。ソケット９４は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には上記のシース９２が接合されている。また、ソケット９４の他端からは、第１のワイヤ９０の端部付近が露出しており、この端部は、ソレノイドユニット１１０のプランジャ（往復部材）１１１の端部に後述する状態で係合されている。なお、ソケット９４の内径も第１のワイヤ９０の直径より大きくされ、第１のワイヤ９０はソケット９４の内部を摺動可能になっている。
【００３４】
ソレノイドユニット１１０は、棚板２０の上面に取り付けられたブラケット１１２の上に配置されており、ボビンにコイルが巻回されたソレノイド（自動駆動手段）１１３を備える。このソレノイド１１３は、ブラケット１１２に固定されたハウジング１１４に囲まれている。プランジャ１１１は、ソレノイド１１３のボビンを挿通させられており、ボビンの両端にはプランジャ１１１を支持する軸受１１５，１１６が取り付けられている。ソレノイド１１３のコイルには、あらかじめ記録された演奏データに基づいて、電圧が印加され、これにより励磁が行われて、プランジャ１１１が水平移動するようになっている。
【００３５】
図４（Ａ）に第１のワイヤ９０とプランジャ１１１の接続構造を拡大し破断して示す。ここに示すように、第１のワイヤ９０の端部には、他の部分よりも大径な大径部９０ａが形成されている。あるいは、第１のワイヤ９０の端部に他の部品を固定して大径部（相対移動許容手段）９０ａを設けてもよい。
一方、プランジャ１１１の端部１１１ａには、オネジが螺刻されており、このオネジには中空円筒状のケーシング（相対移動許容手段）１１１ｂが螺合されている。ケーシング１１１ｂには、プランジャ１１１と反対側に貫通孔１１１ｃが形成されており、この貫通孔１１１ｃを第１のワイヤ９０が通過させられている。このようにして、第１のワイヤ９０の端部に設けられた大径部９０ａがケーシング１１１ｃの内部空間に配置されているとともに、軸線方向におけるこれらの相対移動が可能になっている。これにより、第１のワイヤ９０を左方に引きつければ、大径部９０ａがケーシング１１１ｂの貫通孔１１１ｃの周縁に掛かって、プランジャ１１１も左方に移動させられる。しかし、逆に、プランジャ１１１を左方に移動させても、貫通孔１１１ｃを第１のワイヤ９０が摺動し、このため第１のワイヤ９０は移動しないようになっている。
【００３６】
また、第１のワイヤ９０と反対側において、プランジャ１１１には、ホルダ１１７が固定されており、このホルダ１１７には、平板状のグレースケール１１８が取り付けられている。グレースケール１１８は、透明材料からなり、黒で着色され、その黒色の濃淡が水平方向に沿って階級的に変化するようになされている。このグレースケール１１８は、ブラケット１１２の上に固定されたフォトインタラプタ１１９により検出されるようになっている。このようにして、プランジャ１１１の変位が検出され、この検出結果に基づいて、プランジャ１１１の動作がフィードバック制御される。
なお、ソステヌートペダル機構は、オン／オフ切替動作を制御さえすれば、十分に再現演奏（自動演奏）が可能であるため、このような変位の検出をする検出手段の代わりに、プランジャ１１１が移動したか否かのみを検出するセンサを用いてもよい。
【００３７】
さて、ブラケット１１２の両端には、上方へ突出する壁部１１２ａ，１１２ｂが形成されている。一方の壁部１１２ａには、第１のワイヤ９０に連結されるプランジャ１１１の端部が支持される軸受１２０が取り付けられている。他方の壁部１１２ｂには、第２のワイヤ１２１の一端部が挿通されたソケット１２２が固定されている。ソケット１２２は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には内部に第２のワイヤ１２１を保持する可撓性のあるシース１２３が接合されている。また、ソケット１２２の他端からは、第２のワイヤ１２１の一端部が露出しており、この端部は、第１のワイヤ９０が連結された端部とは反対側のプランジャ１１１の端部に掛止されている。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、第２のワイヤ１２１の他端部は、ソケット１２４に挿通されており、ソケット１２４は、ブラケット１２５に固定されている。ブラケット１２５は、グランドピアノの上部にネジ止めされた側部１２５ａと、側部１２５ａに対して直角に屈曲された屈曲部１２５ｂとを有しており、ソケット１２４は屈曲部１２５ｂに固定されている。ソケット１２４は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には上記のシース１２３が接合されている。また、ソケット１２４の他端からは、第２のワイヤ１２１の端部が露出しており、この端部はピン９６に固着されている。ソケット１２２、シース１２３およびソケット１２４の内径も第２のワイヤ１２１の直径より大きくされ、第２のワイヤ１２１はこれらの内部を摺動可能になっている。
【００３９】
図中、符号９７は、円柱形のソステヌートロッド（作動部材）を示す。ソステヌートロッド９７は、グランドピアノの上部に固定された軸受（図示せず）に支持されて、ソステヌートロッド９７の軸線を中心にして回動自在にされている。ソステヌートロッド９７の側面には、硬質の羽根９８が突設されており、羽根９８はソステヌートロッド９７の軸線方向に沿って延在させられている。
【００４０】
羽根９８とは反対側において、ソステヌートロッド９７の側面には、第２のレバー（第２のリンク）９９がネジ止めされており、これにより第２のレバー９９はソステヌートロッド９７を回動軸として回動する。第２のレバー９９は逆Ｊ字形になされており、その湾曲した端部には上記のピン９６が内包されている。なお、図５（Ｂ）に示すように、この第２のレバー９９の端部には周溝１００が形成されており、周溝１００には第２のワイヤ１２１が貫通させられている。このようにして、ピン９６は、第２のレバー９９の湾曲した端部内で回動自在になっている。そして、第２のワイヤ１２１が図５（Ａ）の矢印に示すように、左方へ牽引されると、第２のレバー９９はソステヌートロッド９７を中心として図５（Ａ）の反時計方向に回動する。これによりソステヌートロッド９７に突設された羽根９８が持ち上げられる。
【００４１】
なお、第２のレバー９９には、コイルバネ（第２の抵抗手段）１０１の一端部が掛止されている。コイルバネ１０１の他端部は、グランドピアノの上部に固定されたフック１０２のリング１０３に掛止されている。コイルバネ１０１の端部を係止するため、第２のレバー９９の湾曲した端部には、図５（Ｂ）に示すように、孔１０４が形成されている。
【００４２】
このコイルバネ１０１により、常時、第２のレバー９９は、図５（Ａ）中の時計方向へ付勢されている。従って、第２のワイヤ１２１が左方へ牽引されない限り、ソステヌートロッド９７に突設された羽根９８は、図示のように斜め下方を向いている。
以上のソステヌートのペダル構造においては、第１のワイヤ９０を内部に保持するシース９２は単一であってもよいが、第１のレバー８２から第２のレバー９９までの長さが大きいときには、継手を用いて複数のシース９２を軸方向に連結し、これらのシース９２の内部に第１のワイヤ９０を摺動可能に挿通してもよい。第２のワイヤ１２１を内部に保持するシース１２３についても同様である。
【００４３】
Ｃ．ペダル構造の動作
さて、上記のペダル構造において、演奏者がコイルバネ７８，６９の力に抗してソステヌートペダル５１を踏み下げると、第１のレバー８２が図３の時計方向に回動させられる。これにより、第１のワイヤ９０が第１のレバー８２の方へ牽引される。この時には、第１のワイヤ９０の端部に設けられた大径部９０ａがプランジャ１１１のケーシング１１１ｂの貫通孔１１１ｃの周縁部に掛かって、これによりソレノイドユニット１１０のプランジャ１１１が図４中の左方に移動させられる。すると、プランジャ１１１により第２のワイヤ１２１がコイルバネ１０１の力に抗してソレノイドユニット１１０の方へ牽引される。これにより、第２のレバー９９が図５（Ａ）の反時計方向に回動し、羽根９８が持ち上げられる。図６は、この時の羽根９８を示しており、この時には羽根９８はほぼ水平な状態になっている。
【００４４】
また、演奏者の押鍵により鍵２７の先端が押し下げられて、鍵２７が回動すると、上昇した鍵２７の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ダンパワイヤ４５が上昇する。ダンパワイヤ４５の上端には、ダンパ４７が取り付けられており、ダンパワイヤ４５が上昇すると、ダンパ４７が弦４８から離間するようになっている。ここで、鍵２７の回動後に、羽根９８が図示のような水平状態にされると、ダンパレバー４３とダンパワイヤ４５の間に介在させられたダンパブロック４４に設けられたタブリップ４４ａが、羽根９８の上に係止する。このため、ダンパ４７は弦４８から離間した位置に保持され、鍵２７が平常位置に復帰しても、ハンマ３５（図１）による打弦音が継続するようになっている。
一方、羽根９８が水平状態になった後に、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、ダンパブロック４４のタブリップ４４ａは、羽根９８より上方には上昇せず、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００４５】
そして、演奏者が、ソステヌートペダル５１の踏下げをやめると、コイルバネ７８，６９によりペダル突上げロッド５２が下降させられる。また、コイルバネ１０１により第２のレバー９９が図５（Ａ）において時計方向に回動され、羽根９８が斜め下方に向けられるとともに、第２のワイヤ１２１がコイルバネ１０１の方へ牽引されて、ソレノイドユニット１１０のプランジャ１１１が初期位置に復帰させられる。これと同時に、ケーシング１１１ｂの開口部１１ｃの周縁部に第１のワイヤ９０の端部の大径部９０ａが掛かって、第１のワイヤ９０も初期位置に復帰させられる。
【００４６】
このように、再度、羽根９８が斜め下方に向けられることにより、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、羽根９８はタブリップ４４ａには作用しなくなり、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００４７】
また、自動演奏時には、ソレノイドユニット１１０のソレノイド１１３が励磁されて、プランジャ１１１が図４中の左方に移動させられる。すると、第２のワイヤ１２１に牽引されて第２のレバー９９が図５（Ａ）の反時計方向に回動し、羽根９８が持ち上げられる。
上記のように、自動演奏時には、ソレノイドユニット３２が鍵２７の後端部を突き上げ、これによりダンパレバー４３が突き上げられ、ダンパワイヤ４５が上昇する。この場合も、鍵２７の回動直後に、羽根９８が図示のような水平状態にされると、ダンパレバー４３とダンパワイヤ４５の間に介在させられたダンパブロック４４に設けられたタブリップ４４ａが、羽根９８の上に係止する。このため、ダンパ４７は弦４８から離間した位置に保持され、鍵２７が平常位置に復帰しても、ハンマ３５（図１）による打弦音が継続するようになっている。
【００４８】
ただし、ソレノイド１１３の励磁によりプランジャ１１１が移動しても、図４（Ａ）に示すケーシング１１１ｂが第１のワイヤ９０に対して相対移動し、第１のワイヤ９０に力が伝達されない。また、第１のレバー８２は、コイルバネ６９により常時、反時計方向に付勢されており、しかも静止しているキャプスタンヘッド７３に緩衝材８６を介して当接しているため、第１のレバー８２は回動することはない。また、第１のレバー８２においては、腕部８４の屈曲壁部８４ａに形成された溝を第１のワイヤ９０が摺動するようになっている。これによっても、第１のレバー８２の回動が防止される。従って、プランジャ１１１には、ソステヌートペダル５１およびペダル突上げロッド５２の荷重や、コイルバネ７８，６９の踏み下げ抵抗が加わることもない。このため、ソレノイド１１３の駆動エネルギを節約することが可能である。
【００４９】
また、上記の構造によれば、第１のワイヤ９０および第２のワイヤ１２１を介して、ペダル突上げロッド５２とソステヌートロッド９７とを連動させるようにしたことにより、複数の機種の鍵盤楽器においても、多くの部品を共用することが可能である。すなわち、機種が異なるために、ペダル突上げロッド５２とソステヌートロッド９７との距離やその他の部材の配置などが異なる場合には、適当な長さの第１のワイヤ９０および第２のワイヤ１２１を準備し、シース９２，１２３を切断したり継手で連結したりして適当な長さにしておけばよい。従って、レバー８２，９９などは、多種類、準備しておく必要はない。
【００５０】
また、自動演奏のための押鍵装置３１が設けられているために鍵盤楽器の内部が複雑に入り組んでいる場合であっても、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３は、可撓性を有するため適当に湾曲させ、容易に設置することが可能である。しかも、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３は、湾曲させたからといって、曲率がよほど大きくなければ耐用寿命の低下を招くことはない。
さらに、この構成では、他の部品を避けてソレノイドユニット１１０を任意の位置に配置することができる。従って、従来、ペダル突上げロッドの配置上、自動化が困難だったソステヌートペダル構造にも、ソレノイドユニット１１０を設けることが可能であり、ソステヌート機構を自動化することができる。
【００５１】
ただし、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３は、両者の接触面積が減少するように、できるだけ湾曲した部分を少なくし、曲率も小さく（曲率半径を大きく）するのが好ましい。ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３との間の摺動抵抗（摩擦力）は、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の抵抗力の一部となり、この摩擦力が予期せぬ時に変動すると演奏者に違和感を与えるため、摩擦力は小さいのが望ましく、摩擦力を小さくするには、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３ができるだけ直線的であるのが好ましいからである。また、この目的のため、ワイヤ９０，１２１の外面に、ポリテトラフルオロエチレンなどの低摩擦係数の物質をコーティングしたり、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の間に潤滑剤を介在させたりするのが望ましい。
【００５２】
また、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の間の摩擦力を小さくするためには、第１のレバー８２の腕部８４を長くして回動中心であるピン８３と第１のワイヤ９０との距離を大きくするとよい。これによれば、第１のレバー８２を回動させるモーメントが同一であっても、第１のワイヤ９０を摺動させるのに必要な力（すなわち第１のワイヤ９０の張力）は、小さくて済む。第１のワイヤ９０とシース９２との間の摩擦力は、摩擦係数と張力の積であるから、張力を小さくすることにより、摩擦力も小さくすることが可能である。
【００５３】
しかも、上記の構造においては、ペダル突上げロッド５２に下向きの力を与えるコイルバネ７８が設けられており、第１のレバー８２にコイルバネ６９が設けられている。これらのコイルバネ７８，６９によりソステヌートペダル５１を踏み下げる時の抵抗感を演奏者に与えるようになっている。もし、このような抵抗感を積極的に与える要素を設けない場合には、上記のワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の摩擦力、およびコイルバネ１０１の抗力のみで、この抵抗感を与えることになる。しかし、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の摩擦力は、予期せぬ時に変動しがちであり、演奏者に違和感を与えかねない。
【００５４】
これに対して、上記の構造においては、コイルバネ７８，６９により、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時には、ソステヌートペダル５１に反力が与えられ、演奏者はこれを感じ取ることができるようになっている。このコイルバネ７８，６９による反力を、ワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の摩擦力およびコイルバネ１０１の抗力よりも十分に大きくしておき、しかも上記の措置によりワイヤ９０，１２１およびシース９２，１２３の摩擦力をきわめて小さくしておくことにより、演奏者は、実質的にコイルバネ７８，６９による反力のみを感じ取る。ここで、コイルバネ７８，６９の反力は再現性があり、演奏者は違和感を感じることなく、演奏が可能である。上記のように、これらの抵抗力は、自動演奏時には、プランジャ１１１に加わることがなく、ソレノイド１１３の駆動エネルギを上昇させることがない。
【００５５】
また、第１のワイヤ９０の一端に連結された第２のレバー９９には、コイルバネ１０１により初期位置に戻す方向に力が与えられている。これによれば、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げるのをやめたり、ソレノイド１１３の励磁が停止されたりしたときには、コイルバネ１０１により、第２のレバー９９および羽根９８も確実に初期位置に戻される。また、第２のワイヤ１２１、プランジャ１１１および第１のワイヤ９０もコイルバネ１０１に引きつけられて初期位置に復帰させられる。これにより、必要でない時まで、以上の部材がその作動位置のままにおかれるのを防止することが可能である。
【００５６】
このコイルバネ１０１の力は、羽根９８を斜め下方に向けておき、かつ第２のワイヤ１２１、プランジャ１１１および第１のワイヤ９０を初期位置に引きつけておくのに必要な最小限の力でよく、コイルバネ７８，６９の力よりもはるかに小さくしておくとよい。これにより、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の反力に、コイルバネ１０１の力があまり影響しないようにすることが可能である。
言い換えると、人間がペダルを踏み込む場合には、コイルバネ７８，６９により充分な抵抗感を与えることができるとともに、自動演奏時にはコイルバネ１０１のみに抗する力をソレノイド１１３で発生すればよい。このとき、コイルバネ１０１の力は、ソステヌートロッド９７およびプランジャ１１１などを初期位置に戻すだけでよいため、コイルバネ７８，６９の力に比して非常に小さくてよい。従って、自動演奏時にソレノイド１１３を駆動する駆動エネルギを非常に小さくすることができる。
【００５７】
２．第２実施形態
Ａ．第２実施形態の構成
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係るペダル構造が設けられている鍵盤楽器も自動演奏可能なグランドピアノであり、その基本的構成は第１実施形態と同様であり、ソステヌートペダル５１およびペダル突上げロッド５２、ラウドペダル、およびシフトペダルも第１実施形態と同様に設けられている。図７は、第２実施形態のペダル構造におけるペダル突上げロッド５２の上端付近を示す。同図に示すように、棚板２０の下面には、レバーユニット１７８が取り付けられている。レバーユニット１７８は、棚板２０の下面に固定されたベースブラケット１８０と、これに支持されたレバーブラケット１８１およびワイヤブラケット１７９を有する。
【００５８】
さて、レバーユニット１７８のレバーブラケット１８１は、ベースブラケット１８０に固定されており、ピン１８３を支持している。そして、ピン１８３を支点とする第１のレバー（第１のリンク）１８２がレバーブラケット１８１に設けられている。第１のレバー１８２は、ピン１８３に懸垂された一つの腕部１８４と、腕部１８４にほぼ直交する他方の腕部１８５とからなる。
【００５９】
第１のレバー１８２の腕部１８５の下面には緩衝材１８６が固着されており、ペダル突上げロッド５２が上昇させられると、ペダル突上げロッド５２の上端のキャプスタンスクリュー７３が緩衝材１８６に当接し、第１のレバー１８２を仮想線で示すように図中の時計方向に回動させるようになっている。なお、腕部１８５の上面には、同様の緩衝材１８７が固着されており、緩衝材１８７は上側の部材と第１のレバー１８２との衝撃時に緩衝する。
【００６０】
ワイヤブラケット１７９は、第１のレバー１８２の腕部１８４に近接した位置（ピン１８３を中心にして腕部１８４から反時計方側）に配置され、ベースブラケット１８０に固定されている。ワイヤブラケット１７９と腕部１８４との間には、腕部１８４に引張り力を与えるコイルバネ（第１の抵抗手段）１６９が配置されている。コイルバネ１６９の一端は、ワイヤブラケット１７９に掛止され、他端は第１のレバー１８２の腕部１８４に掛止されている。これにより、第１のレバー１８２には、常に反時計方向の付勢力が与えられており、このため、緩衝材１８６が常にキャプスタンスクリュー７３に接触している。また、この付勢力は、キャプスタンスクリュー７３を介してペダル突上げロッド５２に伝達され、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の抵抗力の一部となる。
【００６１】
また、ワイヤブラケット１７９には、第１のワイヤ（可撓性長尺部材）９０の一端部が挿通されたソケット１９１が固定されている。ソケット１９１は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には内部に第１のワイヤ９０を保持する可撓性のあるシース１９２が接合されている。また、ソケット１９１の他端には、オネジが螺刻されており、この部分がワイヤブラケット１７９に螺合されている。ソケット１９１のオネジ側の端部からは、第１のワイヤ９０の端部が露出しており、この端部はピン１９３に固着されている。ピン１９３は第１のレバー１８２の腕部１８４の保持部１８４ａに保持されている。なお、第１のワイヤ９０はピン９３の付近において、ピン１８３を中心とした仮想円の接線方向に延びている。
【００６２】
ここで、ソケット１９１およびシース１９２の内径は、第１のワイヤ９０の直径よりも大きくされ、第１のワイヤ９０はこれらの内部を摺動可能になっている。このようにして、第１のレバー１８２が時計方向に回動すると、ピン１９３が第１のレバー１８２の保持部１８４ａに掛かっていることにより、第１のワイヤ１９０が牽引され、ソケット１９１およびシース１９２の内部を摺動するようになっている。
【００６３】
さて、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、第１のワイヤ９０の他端部は、ソケット１９４に挿通されている。ソケット１９４は、ほぼ筒状の硬質の部材であり、その一端には上記のシース１９２が接合されている。このソケット１９４は、ソレノイド支持ブラケット１９５に固定されている。
【００６４】
ソケット１９４からは、第１のワイヤ９０の端部付近が露出しており、この端部は、ロータリソレノイドユニット２１０のロータプレート（往復部材）２１１の一端部に後述する状態で係合されている。なお、ソケット１９４の内径も第１のワイヤ９０の直径より大きくされ、第１のワイヤ９０はソケット１９４の内部を摺動可能になっている。
【００６５】
ソケット１９４を支持するソレノイド支持ブラケット１９５は、例えば図９に示すように、グランドピアノの響板の下部など、ピアノの音質に影響のない適宜な位置に取り付けられる。ソレノイド支持ブラケット１９５は、上記響板の下部などの固定部分に固定された取付壁部１９５ａと、ここから直角に曲折された平面壁部１９５ｂと、平面壁部１９５ｂの両端から互いに平行になるように直角に曲折された二つの曲折壁部１９５ｃ，１９５ｄとを有する。ソケット１９４は、曲折壁部１９５ｃに固定されている。
【００６６】
ロータリソレノイドユニット２１０は、ロータリソレノイド（自動駆動手段）と、ロータリソレノイドにより往復回動させられるロータコア２１２と、ロータコア２１２に固定されたロータプレート２１１とを備える。ロータリソレノイドは、ハウジング２１４に囲まれており、図１０に示すように、このハウジング２１４は、ソレノイド支持ブラケット１９５の平面壁部１９５ｂにネジ２１５で固定されている、ロータリソレノイドには、あらかじめ記録された演奏データに基づいて、電圧が印加され、これにより励磁が行われて、ロータプレート２１１が所定の角度だけ回動し、印加を停止するとロータプレート２１１が逆方向に回動して元の角度位置に復帰する。
【００６７】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、ロータプレート２１１は、ロータコア２１２を中心にして互いに逆向きにほぼ等距離だけ延在する二つの腕部２１１ａ，２１１ｂからなる板状の部材である。一方の腕部２１１ａにはワイヤ係合部（相対移動許容手段）２１１ｃが設けられ、他方の腕部２１１ｂにはワイヤ係合部２１１ｄが設けられている。
【００６８】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）において、ワイヤ係合部２１１ｃを破断して示す。これらの図を参照し、ワイヤ係合部２１１ｃと第１のワイヤ９０の係合状態を説明する。ワイヤ係合部２１１ｃには、ソケット１９４側に開口した溝２１１ｅと、溝２１１ｅに連通したこれよりも幅の広い凹部２１１ｆが形成されている。第１のワイヤ９０の露出した端部は溝２１１ｅを通過させられており、その最端部にはワイヤ９０の直径より大きいサイズの係合体（相対移動許容手段）１９０ａが固定されている。係合体１９０ａは凹部２１１ｆに嵌まり合うようになっているが、凹部２１１ｆは溝２１１ｅの反対側が開放されていて、第１のワイヤ９０の軸線方向において、係合体１９０ａとワイヤ係合部２１１ｃの相対移動が可能になっている。
【００６９】
これにより、図８（Ｂ）に示すように、第１のワイヤ９０を図の左方に引きつければ、係合体１９０ａがワイヤ係合部２１１ｃの凹部２１１ｆに掛かって、ロータプレート２１１は反時計方向に回動させられる。しかし、ロータリソレノイドでロータプレート２１１を反時計方向に回動させても、溝２１１ｅを第１のワイヤ９０が摺動し、このため仮想線で示すように、第１のワイヤ９０は移動しないようになっている。
【００７０】
一方、ロータプレート２１１の他端にあるワイヤ係合部２１１ｄには、第２のワイヤ１２１の一端部に固定された係合体１２１ａが保持されており、両者間の相対的な移動は不可能とされている。第２のワイヤ１２１は、ソステヌートロッド９７を駆動するものであり、ほぼ筒状の硬質のソケット２２２と可撓性のあるシース１２３に挿通されている。ソケット２２２の一端にはシース１２３が接合されており、他端にはオネジが螺刻されており、この部分がソレノイド支持ブラケット１９５の曲折壁部１９５ｃに螺合されている。
【００７１】
また、ソレノイド支持ブラケット１９５の曲折壁部１９５ｄには、ストッパホルダ２１７が取り付けられており、このストッパホルダ２１７には、一対のストッパ２１８が取り付けられている。これらのストッパ２１８には、ロータリソレノイドユニット２１０のロータプレート２１１の回動時に、ロータプレート２１１の両方の腕部２１１ａ，２１１ｂがそれぞれ当接する。これにより、ロータプレート２１１の回動角度範囲が規制される。ロータプレート２１１の回動角度範囲を調節できるように、ストッパ２１８はオネジ体である。
【００７２】
さらに、曲折壁部１９５ｄには、スイッチホルダ２１９が取り付けられており、このスイッチホルダ２１９には、リーフスイッチ２２０が支持されている。このリーフスイッチ２２０は、ロータプレート２１１の腕部２１１ｂが常に接触しており、ロータプレート２１１の回動角度によりオン／オフ切替される。これにより、演奏者によるペダル操作の有無を検出することができる。また、リーフスイッチ２２６により、ロータプレート２１１が適切に作動したか否か判断するようにしてもよく、この場合には腕部２１１ｂ側のみならず、腕部２１１ａの側にも同様のリーフスイッチを設けるようにするとよい。
【００７３】
さて、図１１に示すように、第２のワイヤ１２１は、ソステヌートロッド９７を駆動するように、第２のレバー９９に係合されている。この係合状態は、第１実施形態と本質的に同様であり、部材の形態が若干相違するだけなので、図１１では図５と共通する構成要素に同一の符号を付けて、詳細な説明は省略する。また、図１１（Ａ）では、円弧状部材２２１とブラケット２２３を示す。円弧状部材２２１は、ネジ２２４によりブラケット２２３に固定されている。これらの円弧状部材２２１とブラケット２２３は、ソステヌートロッド９７を回動自在に支持する軸受となる。
【００７４】
コイルバネ１０１により、常時、第２のレバー９９は、図１１（Ａ）中の時計方向へ付勢されている。従って、第２のワイヤ１２１が右下向きに牽引されない限り、第２のレバー９９は実線で示す状態にあり、この状態でソステヌートロッド９７に突設された羽根９８は、図１１（Ｂ）に示すように斜め下方を向いている。そして、上記のロータリソレノイドユニット２１０のロータプレート２１１により第２のワイヤ１２１が牽引されると、第２のレバー９９はソステヌートロッド９７を中心として図１１（Ａ）の反時計方向に回動する。これによりソステヌートロッド９７に突設された羽根９８が図１１（Ｂ）の仮想線で示す状態まで持ち上げられる。
【００７５】
Ｂ．ペダル構造の動作
さて、第２実施形態のペダル構造において、演奏者が図２に示すコイルバネ７８および図７に示すコイルバネ１６９の力に抗してソステヌートペダル５１を踏み下げると、第１のレバー１８２が図７の時計方向に回動させられる。これにより、第１のワイヤ９０が第１のレバー１８２の方へ牽引される。この時には、図８に示す第１のワイヤ９０の端部に設けられた係合体１９０ａがロータプレート２１１のワイヤ係合部２１１ｃの凹部２１１ｆに掛かって、これによりロータリソレノイドユニット２１０のロータプレート２１１が図８中の反時計方向に移動させられる。つまり、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態になる。すると、ロータプレート２１１により第２のワイヤ１２１がコイルバネ１０１（図１１参照）の力に抗してロータリソレノイドユニット２１０の方へ牽引される。
これにより、第２のレバー９９が図１１（Ａ）の反時計方向に仮想線に示すように回動し、羽根９８が持ち上げられる。図６は、この時の羽根９８を示しており、この時には羽根９８は、ほぼ水平な状態になっている。
【００７６】
従って、第１実施形態と同様に、羽根９８が水平になる時点で押し下げられていた鍵２７に対応する音が伸ばされる。すなわち、演奏者の押鍵により鍵２７の先端が押し下げられて、鍵２７が回動すると、上昇した鍵２７の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ダンパワイヤ４５が上昇する。ダンパワイヤ４５の上端には、ダンパ４７が取り付けられており、ダンパワイヤ４５が上昇すると、ダンパ４７が弦４８から離間するようになっている。この状態で、羽根９８が図示のような水平状態にされると、ダンパレバー４３とダンパワイヤ４５の間に介在させられたダンパブロック４４に設けられたタブリップ４４ａが、羽根９８の上に係止する。このため、ダンパ４７は弦４８から離間した位置に保持され、鍵２７が平常位置に復帰しても、対応するハンマ３５（図１）による打弦音が継続するようになっている。
一方、羽根９８が水平状態になった後に、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、ダンパブロック４４のタブリップ４４ａは、羽根９８より上方には上昇せず、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００７７】
そして、演奏者が、ソステヌートペダル５１の踏下げをやめると、コイルバネ７８，１６９によりペダル突上げロッド５２が下降させられる。また、コイルバネ１０１により第２のレバー９９が図１１（Ａ）において実線で示すように時計方向に回動され、羽根９８が斜め下方に向けられるとともに、第２のワイヤ１２１がコイルバネ１０１の方へ牽引されて、ロータリソレノイドユニット２１０のロータプレート２１１が時計方向に回動させられ初期位置に復帰させられる。つまり、図８（Ｂ）の状態から図８（Ａ）の状態になる。これと同時に、ロータプレート２１１のワイヤ係合部２１１ｃの凹部２１１ｆに第１のワイヤ９０の端部の係合体１９０ａが掛かって、第１のワイヤ９０も初期位置に復帰させられる。これにより、羽根９８が水平になる時点で押し下げられていた鍵２７のうち、羽根９８が初期位置に復帰した時点で平常位置に復帰した鍵２７に対応する打弦音が抑止される。
このように、再度、羽根９８が斜め下方に向けられることにより、鍵２７が回動してダンパレバー４３が突き上げられても、羽根９８はタブリップ４４ａには作用しなくなり、鍵２７が平常位置に復帰すると直ちにダンパ４７は下降して弦４８に接触し、打弦音を抑止する。
【００７８】
また、自動演奏時には、ロータリソレノイドユニット２１０のロータリソレノイドが励磁されて、ロータプレート２１１が図８中の反時計方向に回動させられる。つまり、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態になる。すると、第２のワイヤ１２１に牽引されて第２のレバー９９が図１１（Ａ）の仮想線で示すように反時計方向に回動し、羽根９８が持ち上げられる。
この場合も、鍵２７の回動直後に、羽根９８が図示のような水平状態にされると、ダンパレバー４３とダンパワイヤ４５の間に介在させられたダンパブロック４４に設けられたタブリップ４４ａが、羽根９８の上に係止する。このため、ダンパ４７は弦４８から離間した位置に保持され、鍵２７が平常位置に復帰しても、ハンマ３５（図１）による打弦音が継続するようになっている。
【００７９】
ただし、ロータリソレノイドの励磁によりロータプレート２１１が反時計方向に回動しても、図８（Ｂ）に示すように、ロータプレート２１１のワイヤ係合部２１１ｃは、第１のワイヤ９０に対して相対移動し、第１のワイヤ９０に力が伝達されない。つまり、溝２１１ｅが第１のワイヤ９０の直径より大きいので、第１のワイヤ９０に対して、ワイヤ係合部２１１ｃが摺動し、係合体１９０ａが図８（Ｂ）の仮想線で示すように取り残される。
【００８０】
従って、ロータプレート２１１には、ソステヌートペダル５１およびペダル突上げロッド５２の荷重や、コイルバネ７８，１６９の抵抗が加わることもない。このため、ソレノイド１１３の駆動エネルギを節約することが可能である。また、第１のレバー１８２は、コイルバネ１６９により常時、反時計方向に付勢されており、しかも静止しているキャプスタンヘッド７３に緩衝材８６を介して当接しているため、第１のレバー１８２は反時計方向に回動することはない。
【００８１】
また、上記の構造によれば、第１のワイヤ９０および第２のワイヤ１２１を介して、ペダル突上げロッド５２とソステヌートロッド９７とを連動させるようにしたことにより、複数の機種の鍵盤楽器においても、多くの部品を共用することが可能である。すなわち、機種が異なるために、ペダル突上げロッド５２とソステヌートロッド９７との距離やその他の部材の配置などが異なる場合には、適当な長さの第１のワイヤ９０および第２のワイヤ１２１を準備し、シース１９２，１２３を切断したり継手で複数連結したりして適当な長さにしておけばよい。従って、レバー１８２，９９などは、多種類、準備しておく必要はない。
【００８２】
また、自動演奏のための押鍵装置３１が設けられているために鍵盤楽器の内部が複雑に入り組んでいる場合であっても、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３は、可撓性を有するため適当に湾曲させ、容易に設置することが可能である。しかも、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３は、湾曲させたからといって、曲率がよほど大きくなければ耐用寿命の低下を招くことはない。
さらに、この構成では、他の部品を避けてロータリソレノイドユニット２１０を任意の位置に配置することができる。従って、従来、ペダル突上げロッドの配置上、自動化が困難だったソステヌートペダル構造にも、ロータリソレノイドユニット２１０を設けることが可能であり、ソステヌート機構を自動化することができる。
【００８３】
ただし、第１実施形態についても述べたように、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３は、互いの摩擦力を少なくするためには、接触面積が減少するように、できるだけ湾曲した部分を少なくし、曲率も小さく（曲率半径を大きく）するのが好ましい。また、ワイヤ９０，１２１の外面に、ポリテトラフルオロエチレンなどの低摩擦係数の物質をコーティングしたり、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３の間に潤滑剤を介在させたりするのが望ましい。ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３との間の摺動抵抗（摩擦力）は、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の抵抗力の一部となり、この摩擦力が予期せぬ時に変動すると演奏者に違和感を与えるため、摩擦力は小さいのが望ましいからである。また、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３の間の摩擦力を小さくするためには、第１のレバー１８２の腕部１８４を長くして回動中心であるピン１８３と第１のワイヤ９０との距離を大きくするとよい。
【００８４】
上記の構造においては、ペダル突上げロッド５２に下向きの力を与えるコイルバネ７８が設けられており、第１のレバー１８２にコイルバネ１６９が設けられている。従って、第１実施形態について述べたのと同様に、コイルバネ７８，１６９による反力を、ワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３の摩擦力およびコイルバネ１０１の抗力よりも十分に大きくしておき、しかも上記の措置によりワイヤ９０，１２１およびシース１９２，１２３の摩擦力をきわめて小さくしておくことにより、演奏者は、ペダル突上げロッド５２を踏み下げるときに、実質的にコイルバネ７８，１６９による反力のみを感じ取り、違和感を感じることなく、演奏が可能である。上記のように、これらの抵抗力は、自動演奏時には、ロータプレート２１１に加わることがなく、ロータリソレノイドの駆動エネルギを上昇させることがない。
【００８５】
また、第１のワイヤ９０の一端に連結された第２のレバー９９には、コイルバネ１０１により初期位置に戻す方向に力が与えられている。これによれば、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げるのをやめたり、ソレノイド１１３の励磁が停止されたりしたときには、コイルバネ１０１により、第２のレバー９９および羽根９８も確実に初期位置に戻される。また、第２のワイヤ１２１、ロータプレート２１１および第１のワイヤ９０もコイルバネ１０１に引きつけられて初期位置に復帰させられる。これにより、必要でない時まで、以上の部材がその作動位置のままにおかれるのを防止することが可能である。
第１実施形態についても述べたように、コイルバネ１０１の力は、羽根９８を斜め下方に向けておき、かつ第２のワイヤ１２１、ロータプレート２１１および第１のワイヤ９０を初期位置に引きつけておくのに必要な最小限の力でよく、コイルバネ７８，１６９の力よりもはるかに小さくしておくとよい。これにより、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる時の反力に、コイルバネ１０１の力があまり影響しないようにすることが可能である。また、自動演奏時にソレノイド１１３を駆動する駆動エネルギを非常に小さくすることができる。
【００８６】
第２実施形態においては、ロータプレート２１１はロータリソレノイドによりロータコア２１２の回動軸を中心に往復回動させられるようになっているとともに、ロータプレート２１１における第１のワイヤ９０に対する連結位置と、第２のワイヤ１２１に対する連結位置とがロータコア２１２を挟んで互いに反対側にある。このように連結位置を配置したことにより、二つのワイヤ９０，１２１は、互いに平行またはそれに近い状態で接近した位置に並べて配置可能となる。従って、第１実施形態のように二つのワイヤ９０，１２１を直列またはそれに近い状態に配置する場合よりも、省スペース化を図ることができ、配設も容易である。特に、上述したように、ワイヤ９０，１２１にかかる摩擦力を少なくするために、ワイヤの湾曲部分を少なくし、曲率半径を大きくするのが望ましいので、この実施形態のように、ワイヤ９０，１２１を並列するのは有利である。
【００８７】
３．変更例
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、以下のように様々な変更が可能である。
（１）  上記の実施形態においては、自動演奏可能なグランドピアノに、本発明を適用しているが、通常のグランドピアノに本発明を適用してもよい。また、グランドピアノだけでなく、アップライトピアノ、チェンバロ、チェレスタ、オルガン等、あらゆる鍵盤楽器にも、本発明を適用することができる。
（２）  また、上記の実施形態においては、ソステヌートペダル５２のペダル構造に本発明を適用しているが、これに限らず、ラウドペダルやシフトペダルのペダル構造に本発明を適用することも可能である。
【００８８】
（４）  ワイヤ９０，１２１の代わりに、ひも、糸などのその他の可撓性のある長尺部材を用いることも可能である。
（５）  第１実施形態においては、ペダル突上げロッド５２にコイルバネ７８を設け、第１のレバー８２にコイルバネ６９を設けて、これらのコイルバネ７８，６９により、演奏者がソステヌートペダル５１を踏み下げる際の抵抗力を与えるようにしているが、十分な抵抗力を与えることができるのであれば、コイルバネ７８，６９のいずれかを廃してもよい。第２実施形態についても、コイルバネ７８，１６９のいずれかを廃してもよい。
【００８９】
（６）  上記の実施形態においては、アクチュエータ（自動駆動手段）として、直動式のソレノイドまたはロータリソレノイドが用いられているが、直動式のソレノイドに代えてリニアモータを用いることもでき、ロータリソレノイドに代えて回転式モータを用いることもできる。直動または回動させる範囲は小さいので、モータを用いる場合には、起動時に大きなトルクを得ることができるタイプを使用するとよい。さらに、自動駆動手段は電動式に限らず、液圧式や空気圧式であってもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の機種の鍵盤楽器に対して部品を共通化することが可能であり、自動演奏鍵盤楽器の製造も容易にすることが可能である。また、自動演奏時の駆動エネルギを節約することができる。さらに、従来、困難だったソステヌート機構の自動化も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る自動演奏鍵盤楽器のペダル構造が適用されたグランドピアノを示す側面断面図である。
【図２】  上記ペダル構造の一部を示す側面図である。
【図３】  図２の拡大図である。
【図４】  図２と連なる上記ペダル構造の一部を示す側面図である。
【図５】  図４と連なる上記ペダル構造の一部を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ線矢視図である。
【図６】  上記ペダル構造で作動される部材であるソステヌートロッドを示す側面図である。
【図７】  本発明の第２実施形態に係る自動演奏鍵盤楽器のペダル構造の一部を示す側面図である。
【図８】  図７と連なる上記ペダル構造の一部を示す平面図であって、（Ａ）は平常時、（Ｂ）は作動時の状態を示す。
【図９】  第２実施形態に係る自動演奏鍵盤楽器のペダル構造が適用されたグランドピアノを示す側面断面図である。
【図１０】  図８の構成の側面図である。
【図１１】  （Ａ）は図８と連なる上記ペダル構造の一部を示す図である。（Ｂ）は（Ａ）の構成に含まれるソステヌートロッドの断面図である。
【符号の説明】
５１…ソステヌートペダル、５２…ペダル突上げロッド、６９…コイルバネ（第１の抵抗手段）、７５…第１の抵抗手段、７８…コイルバネ、８１…ブラケット、８２…第１のレバー（リンク）、８４ａ…屈曲壁部（相対移動許容手段）、９０…第１のワイヤ（可撓性長尺部材）、９０ａ…大径部（相対移動許容手段）、９７…ソステヌートロッド（作動部材）、９８…羽根、９９…第２のレバー、１０１…コイルバネ（第２の抵抗手段）、１１０…ソレノイドユニット、１１１…プランジャ（往復部材）、１１１ｂ…ケーシング（相対移動許容手段）、１１３…ソレノイド（自動駆動手段）、１２１…第２のワイヤ、１６９…コイルバネ（第１の抵抗手段）、１７８…レバーユニット、１８２…第１のレバー（第１のリンク）、１９０ａ…係合体（相対移動許容手段）、１９５…ソレノイド支持ブラケット、２１０…ロータリソレノイドユニット（自動駆動手段）、２１１…ロータプレート（往復部材）、２１１ｃ…ワイヤ係合部（相対移動許容手段）２１１ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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