(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙皿と、この給紙皿に載置された用紙を１枚毎に分離するための分離ローラまで搬送する送出ローラと、この送出ローラに搬送力を与えるための可動式原稿押圧板を有する原稿搬送装置において、
前記可動式原稿押圧板と前記送出ローラの駆動源が同一であり、
前記可動式原稿押圧板の昇降動作はトルクリミッタで規制され、前記可動式原稿押圧板が前記送出ローラに押圧するまで送出ローラに回転駆動を伝達させないための機械式カップリングを有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の両面を読取部で読取可能なものがある。
【０００３】
このような画像形成装置として、図１１に示すように、給紙皿１００上に積載された原稿を捌き機構１０１で１枚ずつ分離し、レジスト機構１０２で原稿を揃えて搬送し、原稿の片面を読み取る場合には、読取部１０３で読み取り原稿排紙部１０４から排紙皿１０５に排紙し、原稿の両面を読み取る場合には、切換ゲート１０６ａ，１０６ｂで反転部１０７へ送り反転し、切換ゲート１０６ｂ，１０６ｃの切り換えで原稿の片面を読取部１０３で読み取り再度反転部１０７へ送り反転し、原稿の他方の片面を読取部１０３へ送り、読取部１０３で読み取り原稿排紙部１０４から排紙皿１０５に排紙するものがある。
【０００４】
この画像形成装置は原稿を送り出すための送出ローラ１０１ａと、捌き機構１０１を構成する送り出された原稿を１枚に分離して搬送する分離ローラ１０１ｂとを有し、レジスト機構１０２は、送り出された原稿のタイミング、曲がりを矯正するためのレジストローラ１０２ａを有し、これらのローラ類は第１モータＭ１１で駆動される。また、画像形成装置は、原稿を読取部１０３へ案内する読取前ローラ１０３ａと、読取部１０３にて原稿を押さえる読取ローラ１０３ｂと、読み取られた原稿を原稿排紙部１０４に案内する読取後ローラ１０３ｃと、原稿を排紙するための排紙ローラ１０４ａとを有し、これらのローラ類は第２モータＭ１２で駆動される。さらに、反転部１０７は、原稿を反転して読取部１０３へ搬送するための反転ローラ１０７ａを有し、この反転ローラ１０７ａは第３モータＭ１３で駆動される。
【０００５】
この給紙皿１００上に積載された原稿を送出ローラ１０１ａにより送出す時には、第４モータＭ１４を駆動して押圧板１１０を矢印方向へ移動させ、送出ローラ１０１ａと分離ローラ１０１ｂに押圧板１１０が確実に圧力をかけてから、送出ローラ１０１ａと分離ローラ１０１ｂを回転させて送出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の画像形成装置では、送出ローラ１０１ａと分離ローラ１０１ｂを駆動する駆動源と、押圧板１１０を駆動する駆動源は別であり、部品点数も多く、各々駆動のスペースまた、タイミングの制御を必要としており、これが小型化の弊害、あるいは制御の複雑化の一原因となっていた。
【０００７】
この発明は、かかる点に鑑みなされたもので、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成であり、駆動源も簡単な制御で動作できる原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、『原稿を載置する給紙皿と、この給紙皿に載置された用紙を１枚毎に分離するための分離ローラまで搬送する送出ローラと、この送出ローラに搬送力を与えるための可動式原稿押圧板を有する原稿搬送装置において、
前記可動式原稿押圧板と前記送出ローラの駆動源が同一であり、
前記可動式原稿押圧板の昇降動作はトルクリミッタで規制され、前記可動式原稿押圧板が前記送出ローラに押圧するまで送出ローラに回転駆動を伝達させないための機械式カップリングを有することを特徴とする原稿搬送装置。』である。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、可動式原稿押圧板と送出ローラの駆動源が同一であり、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成である。また、可動式原稿押圧板の昇降動作はトルクリミッタで規制され、機械式カップリングにより可動式原稿押圧板が送出ローラに押圧するまで送出ローラに回転駆動を伝達させないで、機械的に送出ローラと可動式原稿押圧板との動作に時間差を持たせ、しかも駆動源の正逆転の簡単な制御で動作できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、『前記請求項１に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。』である。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、可動式原稿押圧板による確実な押圧後、送出ローラを回転させる構成を、同一駆動源で行うことで、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成であり、駆動源も簡単な制御で動作できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１４】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１５】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１６】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１７】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００１８】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１９】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２０】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００２１】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００２２】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００２３】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２４】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００２５】
次に、図２乃至図１０に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図、図３は原稿搬送装置の平面図、図４は原稿搬送装置の要部の拡大断面図、図５は切換部の拡大図、図６は駆動系を示す側面図、図７は送出ローラの駆動系を示す平面図、図８は反転ローラの駆動系を示す平面図、図９は片面通紙経路を示す図、図１０は両面通紙経路を示す図である。
【００２６】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置されている。
【００２７】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿の幅方向に位置決めを行なう一対の規制板２０２が幅方向に移動可能に設けられている。また、給紙皿２０１には、載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段Ｓ１１，Ｓ１２を構成するセンサが２箇所に配置され、サイズが同じ原稿の読み込みを行なう場合に原稿サイズを検知する。
【００２８】
原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上に、原稿搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００２９】
原稿搬送部４００は、上流側の第１搬送路４１０と、下流側に分岐した第２搬送路４２０及び第３搬送路４３０と、排出部４４０とを有している。
【００３０】
第１搬送路４１０には、可動式原稿押圧板５２０、送出ローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１５が配置されている。可動式原稿押圧板５２０は毎給紙時に上昇して原稿を送出ローラ４１２に押し当て分離ローラ４１３に原稿を押圧し、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１５により原稿が１枚ずつ分離搬送される。このとき、分離ローラ４１３の回転により原稿ｄの搬送で重送防止ローラ４１５が連れ回りする。
【００３１】
また、分離ローラ４１３の下流側には、原稿長さ検知手段Ｓ２１を構成するセンサが配置され、さらに送り出された原稿のタイミング、曲がりを矯正するためのレジストローラ４１４が配置されている。
【００３２】
第２搬送路４２０には、原稿を読取部４２２へ搬送する読取前ローラ４２１と、読取部４２２にて原稿を押さえる読取ローラ４２３と、読み取られた原稿を排出部４４０に案内する読取後ローラ４２４が配置されている。
【００３３】
読取前ローラ４２１の下流側には原稿先端検知手段Ｓ３１を構成するセンサが配置されている。読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３及び読取後ローラ４２４は、正逆回転可能である。
【００３４】
第３搬送路４３０には、原稿を表裏反転して読取部４２２へ搬送するための反転部４３２が設けられ、反転部４３２には第１反転ローラ４３３と第２反転ローラ４３４とが配置されている。第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４は正逆回転可能である。排出部４４０には、排紙ローラ４４１が配置されている。
【００３５】
送出ローラ４１２、分離ローラ４１３、レジストローラ４１４及び第１及び第２反転ローラ４３３，４３４は、第１モータＭ１で駆動される。この第１モータＭ１による駆動系を説明する。第１モータＭ１による駆動系は、画像形成装置本体１Ａの奥側に配置されている。第１モータＭ１のモータ軸５００からの回転力が駆動ギア５０１、タイミングベルト５０２を介して上方に配置された駆動軸５０３の従動ギア５０４に伝達され、駆動軸５０３に固定されたプーリ５０５を回転する。
【００３６】
このプーリ５０５の回転によりタイミングベルト５０６を介してプーリ５０７を回転し、このプーリ５０７と同軸上のギア５０８を回転し、クラッチ機構６００に伝達される。クラッチ機構６００は、クラッチ軸６０１と、クラッチ軸６０１に回動可能に設けられたクラッチギア６０２と、クラッチ軸６０１上に配置された電磁クラッチ６０３から構成される。電磁クラッチ６０３の接続でクラッチギア６０２の回転でクラッチ軸６０１が一体に回転し、解除でクラッチギア６０２の回転がクラッチ軸６０１に伝達されない。
【００３７】
クラッチ軸６０１の回転で、クラッチ軸６０１上に設けられたギア５１０，５１１が一体に回転し、ギア５１０に噛み合うギア５１２からギア５１３，５１４が連動して回転し、ギア５１４の中間軸５１５に設けられたプーリ５１６を回転する。プーリ５１６の回転は、タイミングベルト５１７を介してプーリ５１８から駆動軸５１９に伝達される。
【００３８】
駆動軸５１９の回転により可動式原稿押圧板５２０が上下動し、可動式原稿押圧板５２０上の原稿を送出ローラ４１２に押し当てる。駆動軸５１９にはトルクリミッタ５２１が配置されている。可動式原稿押圧板５２０の昇降動作はトルクリミッタ５２１で規制され、可動式原稿押圧板５２０の原稿押圧力を調整している。
【００３９】
クラッチ軸６０１のギア５１１の回転でギア５２２，５３０が連動して回転する。ギア５２２の回転で駆動軸５３６が回転し、駆動軸５３６に設けられた分離ローラ４１３の下側ローラが回転する。また、ギア５３０を介して駆動軸５３１が回転し、駆動軸５３１の回転は機械式カップリング５３２を介してローラ駆動軸５３３に伝達される。このローラ駆動軸５３３の回転で分離ローラ４１３の上側ローラを回転すると共に、タイミングベルト５３４を介して送出ローラ駆動軸５３５を回転する。この送出ローラ駆動軸５３５の回転で送出ローラ４１２が連動して回転する。
【００４０】
機械式カップリング５３２は、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、ローラ駆動軸５３３に設けたカップリング５３２ａのピン溝５３２ｂに、駆動軸５３１の先端に設けたピン５３２ｃを係合する構成である。また、駆動軸５３１とカップリング５３２ａとの間にはカップリング戻しバネ５３２ｄが設けられ、カップリング戻しバネ５３２ｄはピン５３２ｃが常に図７（ｃ）のピン溝５３２ｂの端部５３２ｂ１に当接するようにカップリング５３２ａを付勢している。
【００４１】
給紙皿２０１に載置された原稿の送出しが終了すると、第１モータＭ１を逆転させて可動式原稿押圧板５２０を下降させて、図２に実線で示す位置に移動すると共に、駆動軸５３１が逆転しカップリング戻しバネ５３２ｄによりカップリング５３２ａによりピン５３２ｃが図７（ｃ）の二点鎖線で示す位置に移動し、ピン５３２ｃがピン溝５３２ｂの端部５３２ｂ１に当接して保持される。
【００４２】
再度、給紙皿２０１に原稿を載置して送出す際に、第１モータＭ１を正転すると、駆動軸５３１が正転するが、ピン５３２ｃが図７（ｃ）の二点鎖線で示す位置にあるために、カップリング５３２ａが回転してピン５３２ｃがピン溝５３２ｂを移動して端部５３２ｂ２に当接まで伝達されず、ピン５３２ｃがピン溝５３２ｂの端部５３２ｂ２に当接することで、カップリング５３２ａを介してローラ駆動軸５３３に回転が伝達される。
【００４３】
このように、ピン溝５３２ｂによりカップリング５３２ａの回転方向に伝達を遅らせ、可動式原稿押圧板５２０が原稿に圧を掛けるまで分離ローラ４１３の上側ローラに回転駆動を伝達しないようになっており、機械的に分離ローラ４１３と可動式原稿押圧板５２０との動作に時間差を持たせ、駆動源である第１モータＭ１を正転、逆転させる簡単な制御で動作することができる。
【００４４】
また、可動式原稿押圧板５２０と、送出ローラ４１２及び分離ローラ４１３は、第１モータＭ１により駆動され、駆動源が同一であることで、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成である。
【００４５】
クラッチ軸６０１のギア５１１の回転でギア５４０，５４１が連動して回転し、さらにレジストローラ駆動軸５４２のギア５４３が回転し、このレジストローラ駆動軸５４２の回転でレジストローラ４１４の下側ローラが回転し、上側ローラが連動して回転する。
【００４６】
また、駆動軸５０３にはギア５５０が固定され、このギア５５０は駆動軸５１９に回転可能に支持された駆動筒５５１のギア５５２を回転する。このギア５５２の回転で駆動筒５５１のプーリ５５３からタイミングベルト５５４、プーリ５５５を介して駆動軸５５６を回転する。駆動軸５５６の中央部には駆動ローラ５５７が設けられ、この駆動ローラ５５７により第２反転ローラ４３４の上側ローラを回転し、下側ローラを連動して回転する。
【００４７】
駆動軸５５６の端部にはギア５５８が設けられ、ギア５５８の回転でギア５５９，５６０が回転し、ギア５６０により駆動軸５６１が回転する。この駆動軸５６１には第１反転ローラ４３３の上側ローラが設けられ、この上側ローラと下側ローラが連動して回転する。
【００４８】
読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４及び排紙ローラ４４１は、第２モータＭ２で駆動される。この第２モータＭ２による駆動系を説明する。第２モータＭ２による駆動系は、画像形成装置本体１Ａの奥側に配置されている。第２モータＭ２のモータ軸７００のプーリ７０１、読取前ローラ４２１の駆動軸７０２のプーリ７０３、読取後ローラ４２４の駆動軸７０４のプーリ７０５にはベルト７０６が掛け渡され、読取前ローラ４２１、読取後ローラ４２４が連動して回転する。このベルト７０６にはアイドルローラ７０７で圧力調整が行なわれる。
【００４９】
読取前ローラ４２１の駆動軸７０２のプーリ７１０と、読取ローラ４２３の駆動軸７１１のプーリ７１２にはベルト７１３が掛け渡され、読取前ローラ４２１と読取ローラ４２３とが連動して回転する。
【００５０】
読取後ローラ４２４の駆動軸７０４にはギア７１４が設けられ、このギア７１４の回転でギア７１５，７１６を介して駆動軸７１７のギア７１８に伝達され、駆動軸７１７の回転で排紙ローラ４４１の下側ローラと上側ローラが連動して回転する。
【００５１】
また、第１搬送路４１０には、第１搬送路４１０から下流側の第２搬送路４２０と第３搬送路４３０とに切り換え可能な第１切換部材４５０が備えられている。この第１切換部材４５０は、支持軸４５３と一体に回動可能に設けられている。支持軸４５３の一端部にはアーム４５３ａが設けられ、他端部にはアーム４５３ｂが設けられ、アーム４５３ａはバネ４５１により付勢され、第１切換部材４５０は第２搬送路４２０を開き、第３搬送路４３０を閉じるようになっている。また、アーム４５３ｂはソレノイド４５２によりバネ４５１に抗して作動し、ソレノイド４５２が作動すると第２搬送路４２０を閉じ、第３搬送路４３０を開くようになっている。
【００５２】
さらに、支持軸４５３には、一体に形成された第２切換部材４６０と第３切換部材４７０とが回動可能に軸支されている。第２切換部材４６０と第３切換部材４７０はバネ４７１により付勢され、第２切換部材４６０は第２搬送路４２０を開き、第３切換部材４７０が第３搬送路４３０を閉じるようになっている。
【００５３】
第２搬送路４２０には、第１搬送路４１０と第３搬送路４３０の両側から搬送を可能とする１方向に付勢された第２切換部材４６０が配置され、この第２切換部材４６０はバネ４７１により第１搬送路４１０からの搬送を許容し、第３搬送路４３０からの搬送を規制するように付勢されているが、第３搬送路４３０から原稿が搬送されると、この原稿の搬送によって自動的に開いて搬送可能である。
【００５４】
また、第３搬送路４３０には、第１搬送路４１０と第２搬送路４２０の両側から搬送を可能とする１方向に付勢された第３切換部材４７０が配置され、この第３切換部材４７０はバネ４７１により第１搬送路４１０からの搬送を規制し、第３搬送路４３０からの搬送を許容するように付勢されているが、第１搬送路４１０から原稿が搬送されると、この原稿の搬送によって自動的に開いて搬送可能である。
【００５５】
第１切換部材４５０、第２切換部材４６０及び第３切換部材４７０は、第１搬送路４１０、第２搬送路４２０、第３搬送路４３０の合流部に配置された同一軸の支持軸４５３を支点として開閉動作可能であり、１箇所で配置スペースの確保が容易で、小型化が可能である。
【００５６】
また、読取部４２２の下流側には、反転部４３２と排出部４４０とに切り換え可能な第４切換部材４９０が支持軸４９３と一体回転可能に備えられている。支持軸４９３の一端部にはアーム４９３ａが設けられ、他端部にはアーム４９３ｂが設けられ、アーム４９３ａはバネ４９１により付勢され、排出部４４０の入口４４０ａを開き、反転部４３２の入口４３２ａを閉じるようになっている。また、アーム４９３ｂはソレノイド４９２によりバネ４９１に抗して作動し、ソレノイド４９２が作動すると排出部４４０の入口４４０ａを閉じ、反転部４３２の入口４３２ａを開くようになっている。
【００５７】
この実施の形態で原稿ｄの片面の読み込みを行なう場合には、図１０に示すように、原稿ｄの片面を読取部４２２で読み取り排紙する片面通紙経路Ｐ１を搬送する。
【００５８】
即ち、給紙皿２０１上に積載された原稿ｄを１枚ずつ分離して搬送し、第１切換部材４５０は第３搬送路４３０を閉じているから、原稿ｄは第１搬送路４１０から第２搬送路４２０に搬送され、読取部４２２で原稿ｄの片面を読み取りを行なう。この読み取りが行なわれた原稿ｄは、第４切換部材４９０が反転部４３２の入口４３２ａを閉じ、排出部４４０の入口４４０ａを開いているから、排出部４４０を通って排紙皿３０１上に排紙される。
【００５９】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、図１０に示すように、原稿ｄの片面を反転部４３２に導き反転して搬送し、読取部４２２で読み取り反転部４３２に導き、この反転部４３２で再度反転して搬送し、原稿ｄの他方の片面を読取部４２２で読み取り排紙する両面通紙経路Ｐ２を搬送する。
【００６０】
即ち、給紙皿２０１上に積載された原稿ｄを１枚ずつ分離して搬送し、ソレノイド４５２が作動して第１切換部材４５０は第３搬送路４３０を開いており、原稿ｄは第１搬送路４１０から第３搬送路４３０に搬送される。第３搬送路４３０に配置される第３切換部材４７０は、第３搬送路４３０を閉じているが、搬送される原稿ｄによって押されてバネ４７１に抗して開き、原稿ｄが通過すると閉じる。
【００６１】
この第３搬送路４３０では、クラッチ機構６００の駆動が接続しており、第１モータＭ１を正転して反転部４３２の第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が正転して原稿ｄを搬入し、クラッチ機構６００の駆動を解除して第１モータＭ１を逆転する。これにより、第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が逆転して原稿ｄをスイッチバックして搬送し、第２切換部材４６０及び第３切換部材４７０を介して第３搬送路４３０から第２搬送路４２０に搬送され、読取部４２２で原稿ｄの片面を読み取る。
【００６２】
この読み取りが行なわれた原稿ｄは、ソレノイド４９２が作動して第４切換部材４９０が反転部４３２の入口４３２ａを開き、排出部４４０の入口４４０ａを閉じているから、第１モータＭ２を逆転して読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４を逆転し、第１モータＭ１を正転して反転部４３２の第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が正転し、反転部４３２の入口４３２ａを通って反転部４３２に送られる。
【００６３】
この第１モータＭ１の正転では、クラッチ機構６００の駆動が接続されており、送出ローラ４１２、分離ローラ４１３及びレジストローラ４１４が回転し、両面原稿を反転して、読取部４２２へ搬送するタイミングで次の原稿をレジストローラ４１４まで搬送し、搬送を終了している。
【００６４】
そして、クラッチ機構６００の駆動を解除して第１モータＭ１を逆転して第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が逆転して原稿ｄをスイッチバックして搬送し、第２切換部材４６０及び第３切換部材４７０を介して第３搬送路４３０から第２搬送路４２０に搬送し、読取部４２２で原稿ｄの他方の片面を読み取る。この両面原稿を反転して、読取部４２２へ搬送するタイミングで次の原稿をレジストローラ４１４まで搬送し、搬送を終了することで、生産性を向上することができる。
【００６５】
この読み取りが行なわれた原稿ｄは、第４切換部材４９０が反転部４３２の入口４３２ａを閉じ、排出部４４０の入口４４０ａを開いているから、排出部４４０を通って排紙皿３０１上に排紙される。
【００６６】
この原稿ｄの片面と原稿ｄの両面とを読み取り可能な原稿搬送装置は、読取部４２２の上流かつ反転部４３２の下流に配置した一対のローラにて原稿先端を突き当てて揃える原稿レジスト機構Ａを有し、この原稿レジスト機構Ａは読取前ローラ４２１で構成される。原稿レジスト機構Ａを読取部４２２の上流かつ反転部４３２の下流に配置し、この原稿レジスト機構Ａの一対のローラにて原稿先端を突き当てて揃える。
【００６７】
この原稿レジスト機構Ａにより原稿ｄを揃える時に生じる原稿ｄのループを許容するレジストループ形成空間ＳＰ１が片面通紙経路Ｐ１に形成され、レジストループ形成空間ＳＰ２が両面通紙経路Ｐ２に形成され、原稿レジスト機構Ａにより原稿を揃える時に生じる原稿ｄのループをレジストループ形成空間ＳＰ１，ＳＰ２で許容することで、原稿ｄの片面、両面共に確実な曲がり補正ができる。
【００６８】
また、原稿レジスト機構Ａの上流側に原稿位置検知手段Ｓ４１が配置され、片面通紙経路Ｐ１と両面通紙経路Ｐ２との合流点直後に、原稿の位置を検知する原稿位置検知手段Ｓ４１を配置することで、原稿ｄの片面、両面共に原稿ｄの位置を検知することができる。
【００６９】
また、第１搬送路４１０から下流側の第２搬送路４２０と第３搬送路４３０とに切り換え可能な第１切換部材４５０を有し、第２搬送路４２０には、第１搬送路４１０と第３搬送路４３０の両側から搬送を可能とする１方向に付勢された第２切換部材４６０が備えられ、また第３搬送路４３０には、第１搬送路４１０と第２搬送路４２０の両側から搬送を可能とする１方向に付勢された第３切換部材４７０が備えられている。
【００７０】
さらに、第２搬送路４２０に配置された読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４が正逆回転可能な一対の搬送ローラであり、また第３搬送路４３０に配置された第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が正逆回転可能な一対の搬送ローラであり、また排出部４４０の排紙ローラ４４１も正逆回転可能な一対の搬送ローラである。
【００７１】
サイズの異なる原稿ｄを給紙皿２０１に載置して読み取りを行なう場合に、給紙皿２０１に載置した状態では原稿サイズの判定ができないことから、第１搬送路４１０から第２搬送路４２０に搬送して原稿長さ検知手段Ｓ２１により原稿サイズの判定を行なう。
【００７２】
この原稿サイズの判定が終了すると、第２搬送路４２０に配置された読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３及び読取後ローラ４２４を逆転し、さらに排出部４４０の排紙ローラ４４１も逆転し、また第３搬送路４３０に配置された第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４を逆転し、原稿ｄを第２搬送路４２０から第３搬送路４３０へ戻す。そして、第３搬送路４３０に配置された第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４を正転し、第２搬送路４２０に配置された読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３及び読取後ローラ４２４を正転し、さらに排出部４４０の排紙ローラ４４１も正転してスイッチバックし、第３搬送路４３０から第２搬送路４２０に搬送し、読取部４２２で原稿ｄの読み込みを行なう。
【００７３】
第１モータＭ１により送出ローラ４１２、分離ローラ４１３、レジストローラ４１４及び第１反転ローラ４３１と第２反転ローラ４３２を駆動し、第２モータＭ２により読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４及び排紙ローラ４４１を駆動し、送出ローラ４１２と分離ローラ４１３とレジストローラ４１４の駆動を接続、解除可能なクラッチ機構６００を備えており、原稿の給送のときにはクラッチ機構６００を接続して送出ローラ４１２と分離ローラ４１３とレジストローラ４１４の駆動と、第１反転ローラ４３１と第２反転ローラ４３２の駆動を行ない、反転のときにはクラッチ機構６００を解除して送出ローラ４１２と分離ローラ４１３とレジストローラ４１４の駆動を行なわない。
【００７４】
このように、原稿の給送と反転を共通の第１モータＭ１で駆動することでモータを削減し、しかもクラッチ機構６００を追加する安価でコンパクトな構成でなおかつ生産性を向上することができる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、可動式原稿押圧板と送出ローラの駆動源が同一であり、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成である。また、可動式原稿押圧板の昇降動作はトルクリミッタで規制され、機械式カップリングにより可動式原稿押圧板が送出ローラに押圧するまで送出ローラに回転駆動を伝達させないで、機械的に送出ローラと可動式原稿押圧板との動作に時間差を持たせ、しかも簡単な制御で駆動源を駆動することで動作することができる。
【００７７】
請求項２に記載の発明では、可動式原稿押圧板による確実な押圧後、送出ローラを回転させる構成を、同一駆動源で行うことで、部品点数を削減し、配置スペースの確保が容易でコンパクトな構成であり、駆動源も簡単な制御で動作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送装置の平面図である。
【図４】原稿搬送装置の要部の拡大断面図である。
【図５】切換部の拡大図である。
【図６】駆動系を示す側面図である。
【図７】送出ローラの駆動系を示す平面図である。
【図８】反転ローラの駆動系を示す平面図である。
【図９】片面通紙経路を示す図である。
【図１０】両面通紙経路を示す図である。
【図１１】従来の原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
ＤＦ  原稿搬送装置
１  画像形成装置
１Ａ  画像形成装置本体
２０１  給紙皿
４１２  送出ローラ
４１３  分離ローラ
４１４  レジストローラ
５２０  可動式原稿押圧板
Ｍ１  第１モータ
Ｍ２  第２モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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