(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料導管に設けられた注出バルブを開閉操作することによって、ノズルの下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいて、
前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有し、
飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、
前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、
前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、
前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、
前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前記飲料ノズルから飲料を注出し、
前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さらに、
予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて前記注出バルブ駆動手段を制御して前記注出バルブの切り換え操作により前記飲料ノズルからの飲料の注出の停止後に前記泡ノズルから泡を注出して泡付けを行い、所定の流量に到達したことが検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料ディスペンサに関し、詳細には、傾けた飲用容器に飲料を注出する飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙コップやグラス、ジョッキ等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディスペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた注出バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給するように構成されている。
【０００３】
ところで、このような飲料ディスペンサによって飲料を、載置台上に直立して載置された飲用容器内に注ぐと、飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容器に注がれた飲料の見た目の印象が損なわれたり、飲料の風味自体が損なわれる場合がある。また、ビールや発泡酒のような発泡飲料では、泡を意図的に形成させることも行われるが、この場合でも、飲用容器内に供給される飲料が、この容器内の飲料の液面に直接注がれると、飲料に含有される炭酸ガス等の発泡ガスが過度に遊離して木目の粗い泡（自然発泡）となり、この自然発泡は飲料容量の不揃いの原因となるため、自然発泡を可能な限り減らすことが求められている。
【０００４】
そこで、過度の泡立ちを抑制することが求められている飲料ディスペンサにおいては、飲料を注ぐ際に、飲用容器が載置される載置台を台傾斜手段によって、その容器が直立位置から所定角度だけ傾くように傾斜させ、注出口から供給される飲料が、傾斜された容器の内壁面に沿って下方に流れるように注出することが行われている。このように容器を傾けて飲料を注出することにより、注出された飲料は、容器内の飲料の液面に直接衝突することがないため、衝撃的な撹拌が抑制されて、発泡ガスの遊離を抑えることができるとともに、飲料を注ぐ落差を小さくすることができ、これによっても発泡ガスの遊離を抑制することができる。
【０００５】
一方、飲料ディスペンサにおいては、飲用容器内に所定量の飲料を供給した後は、自動的に注出バルブを閉じて飲料の供給を停止し、過度に供給された飲料が容器から溢れるのを防止することも求められており、容器に注がれた飲料の液面位置を検出して所定位置に到達したら供給を停止する方式（特許第２９３３５３０号公報等）など、種々の方式が提案されている。
【０００６】
このように、飲料の注出量を自動定量することによって、飲料ディスペンサの操作者は飲料の供給を停止させる操作を行う必要がないため、操作者がアルバイト従業員のような非熟練者であっても、注出量のばらつきを抑えることができるとともに、注出開始ボタンを押すなどの注出バルブの開放に連動した操作を行った後は、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を並行して行うことができ、操作作業性が向上する。
【０００７】
ところで、前述したように、飲用容器を傾斜させながら飲料を注出する方式の飲料ディスペンサにおいては、傾斜させた飲用容器を最終的には直立位置に戻す必要がある。これは、飲料ディスペンサから飲用容器を取り出し易くするとともに、傾斜させたままの容器には十分な量の飲料を供給することができず、容器を直立位置まで戻して、さらに多くの飲料を飲用容器に供給するためである。
【０００８】
そして、この方式の飲料ディスペンサにおいても自動化が要望されており、この場合、傾斜させた飲用容器を直立位置まで戻す操作も自動化する必要があり、この要望に応えるものとして、傾斜させた飲用容器への飲料注出時間を予め決めておき、この注出時間が所定時間に到達したら、容器を直立位置に戻すように台傾斜手段を制御する技術が提案されている（特許第２９３３３７０号公報）。
【０００９】
この技術によれば、飲料の供給開始から予め設定された所定時間経過後に、傾斜された飲用容器を直立位置に戻すことによって、傾斜された飲用容器から飲料が溢れ出るのを未然に防止し、直立位置に戻された飲用容器にさらに飲料を供給することによって、十分な量の飲料を供給しつつ、最終的に飲用容器内の飲料の液面位置を検出して飲料の供給を停止することによって、自動的に定量の飲料を供給することを可能にしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した飲料注出時間に応じて、飲用容器の傾斜角度を変化させる技術（特許第２９３３３７０号公報）は、飲料の注出量（ｃｍ3）を、注出流量（ｃｍ3／ｓｅｃ）と注出時間（ｓｅｃ）との積によって定義し、注出流量が常に一定であるとの前提の下に成立するものである。
【００１１】
したがって、この技術によれば、注出流量が変化した場合には飲料の注出量が変動し、注出流量の変化に応じて、容器に供給される飲料の量がばらつき、注出流量が大きい場合には、容器を直立位置に戻すタイミングが遅れて、容器から飲料が溢れて、供給される飲料が無駄になったり、溢れ出た飲料によって容器が汚損する、という問題が生じる。
【００１２】
一方、実際の飲料ディスペンサにおいては、飲料の注出流量は種々の要因によって大きく変動する場合があり、例えば、ビール等の発泡飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいては、ビールを収容したビール容器にボンベから炭酸ガスを圧送して、ビールに炭酸ガスを溶け込ませているが、ビールに溶け込む炭酸ガスの量はビールの温度に応じて大きく変動するため、ビール容器が置かれている環境温度に応じて炭酸ガスの圧力を調整する必要がある。このとき炭酸ガスの圧力が変化すると、ビールの供給圧力も変動して、ビールの注出流量も大きく変動する。このため、注出時間に応じて飲用容器の傾斜角度を変化させる上記技術は、実用上問題がある。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、飲用容器の傾斜角度を、環境に左右されずに、常にタイミングよく変化させて、供給される飲料の無駄をなくした飲料ディスペンサを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の飲料ディスペンサ（請求項１）は、飲料導管に設けられた注出バルブを開閉操作することによって、ノズルの下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいて、前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有し、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前記飲料ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さらに、予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて前記注出バルブ駆動手段を制御して前記注出バルブの切り換え操作により前記飲料ノズルからの飲料の注出の停止後に前記泡ノズルから泡を注出して泡付けを行い、所定の流量に到達したことが検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とする。
【００１５】
この請求項１に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段が、飲用容器内に既に注出された飲料の注出量（容量）そのものである流量という物理量に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。
また、従来の飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを時間により制御するものでは、環境変化に応じて飲料の注出流量が変動するため、傾斜角度の変化タイミングの時間を温度等に基づいて補正する必要があるが、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、飲料の注出量そのものである流量に応じて台傾斜手段を制御するため、従来のような傾斜角度の変化タイミングの時間補正を行う演算が不要になる。
【００１６】
ここで、流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻す制御とは、例えば、飲用容器から飲料が溢れ出ない流量に基づいて載置台を略直立位置に戻す制御を行うものである。なお、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよい。この流量は、予め実験または経験的に得られた流量であればよく、注出される飲料の種類や設置環境等に応じて設定することができる。
【００１７】
また、略直立位置（傾斜角度±１０度程度の範囲）に戻す制御は、略直立位置に戻すまでの間で、段階的あるいは連続的に傾斜角度を小さく変化させてもよい。すなわち、飲料の注ぎ始めは、所定角度として例えば傾斜角度４５度とし、その後に順次、傾斜角度３０度、傾斜角度１５度、傾斜角度５度（略直立位置）というように、段階的に変化させてもよいし、所定角度から連続的に略直立位置に戻すようにしてもよい。この傾斜角度は、予め実験または経験的に得られた角度であればよく、注出される飲料の種類等に応じて設定することができる。
【００１８】
ここで、予め定められた時間、又は演算により求められた時間は、飲用容器に注がれた飲料が、この飲用容器から溢れ出ない範囲の飲料の注出時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された注出時間であってもよい。なお、前記飲料の注出時間は、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよい。
【００１９】
なお、飲料の注出開始前に、飲用容器を上記所定角度位置まで傾斜させておくことが必要であるが、制御手段が台傾斜手段を制御して、飲用容器をこの所定角度位置まで傾斜させるようにすればよく、また、飲料注出開始手段は、注出バルブを開放する操作や、この開放操作を行わせる注出開始ボタン等を別途設けて、この注出開始ボタンを押下する操作あるいは、載置台上に空の飲用容器が載置されたことを検出したこと等をトリガとして行えばよい。
【００２０】
また、上記流量検出手段としては、超音波式，電磁式，コリオリ式等の非接触式の流量センサや、飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式の流量センサ等、公知の種々の流量センサを適用することができる。なお、上記飲用容器には、紙コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カップ、ジョッキ等を含み、また、飲用に直接供するものではないが、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャーなども含む。
【００２２】
さらに、飲料の注出の停止後に泡付けを行うため、なめらかなきめの細かいクリーミーな泡を追加することが可能であり、液体と泡との比率を所定比率に制御することが容易となる。
【００２４】
また、飲料の注出と泡の注出とを同一のノズルで行うと、前回注出した泡がバルブ本体やノズルに残って次ぎの飲用容器へ飲料の注出を行った際に、残った泡が最初に飲用容器内へ抽出されて飲用容器内でかく乱され、自然発泡が誘発されることがあるが、ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有することにより、飲料の注出時の自然発泡を抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態であるビールディスペンサの要部を示す図、図２は、図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムの全体図、図３は、図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図、図４は、図３に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【００２８】
図１に示したビールディスペンサ１には、図２に示すように、飲料容器であるビール樽４０が、外部導管によって接続されており、このビール樽４０には、炭酸ガスを供給するガスボンベ３０が接続されている。ガスボンベ３０から供給された炭酸ガスによって、ビール樽４０の内部は加圧され、この供給された炭酸ガスの一部は、ビール樽４０内部に収容された飲料であるビール４１に溶け込む。このとき、ガスボンベ３０からビール樽４０に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボンベ３０に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽４０内のビール４１の温度に応じて、適切に調整される。
【００２９】
ビール樽４０に収容されたビール４１は、供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディスペンサ１に供給される。このビールディスペンサ１に供給されたビール４１は、このビールディスペンサ１の導管２２の内部を通過して、ビールノズル６から注出され、ジョッキ支持台４（載置台４）上にセットされた飲用容器であるビールジョッキ５０に注がれる。ビールディスペンサ１の導管２２は、冷却ユニット２４によって冷却された冷却水槽２３内を、螺旋渦巻状に形成されて通過しており、導管２２内を通過するビール４１は、この冷却水槽２３内を通過する間に、所定の温度まで冷却されるように構成されている。
【００３０】
導管２２の吐出端には、ビールノズル６と泡ノズル２とからなるノズルおよび注出バルブ２０からなる略逆Ｖ字状の注出タップが取り付けられており、この注出タップの下方に、ジョッキ支持台４が配設されている。注出タップのビールノズル６は、導管２２を通過したビール４１を注出するノズルであり、泡ノズル２は、導管２２を通過したビール４１を、内部に形成された細孔を通過させて所定の壁面に勢いよく衝突させることによって、ビール４１を木目細かいクリーミーな泡状にして注出するノズルである。
【００３１】
注出バルブ２０は、ビールノズル６からのビール４１の注出と、泡ノズル２からの泡の注出と、ビール４１および泡の注出の停止と、をそれぞれ切り換えるバルブであり、注出バルブ２０の開閉切換えは、注出バルブ駆動部１２から伝達される駆動力によって行われる。
【００３２】
また、６０は、導管２２内を通過するビール４１の流量を検出する流量センサであり、図示では流量センサ６０は、冷却水槽２３と注出バルブ２０との間の導管２２に設けているが、ビール樽４０と冷却水槽２３との間のビールディスペンサ１内の導管２２等、ビール樽４０から注出バルブ２０との間の導管２２の適宜の箇所に設ければよい。なお、流量センサ６０としては、超音波式，電磁式，コリオリ式等の非接触式の流量センサや、飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式の流量センサ等、種々の流量センサを適用することができる。
【００３３】
注出タップの下方に設けられたジョッキ支持台４は、ビールジョッキ５０の底面を支持する略円板状の底板と、ビールジョッキ５０の周面の一部を支持する平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台４を傾斜させるロッド１５の先端受部１９に係合されるフック板とからなり、図１に示すように断面略逆Ｌ字状に形成されており、この断面略逆Ｌ字の上端部（図１において、右上角部）Ａを中心として、図面紙面内で、略直立位置（鉛直方向に対して角度α（０°≦α≦１０°））と傾斜位置（鉛直方向に対して角度β（β≒６０°））との角度範囲（α≦θ≦β）において、回動自在に、ビールディスペンサ１の本体ケースに軸支されている。この上端部Ａを軸支する本体ケース側の軸部は、図示右向き水平に移動可能に配設されている。
なお、ジョッキ支持台４は、ビールジョッキ５０の大きさ（例えば、小ジョッキ、大ジョッキ等）に応じて高さの異なる複数の底板を選択的に使用することが可能なものであってもよいし、また、ビールジョッキ５０の大きさに応じて昇降可能な底板を有するものであってもよい。
【００３４】
また、このビールディスペンサ１には、ジョッキ支持台４を上述した角度範囲で回動させてビールジョッキ５０を傾斜させる台傾斜手段として、支持台駆動部３が設けられている。この支持台駆動部３は、詳しくは、ジョッキ支持台４の突当て板を押圧してジョッキ支持台４を傾けるロッド１５と、支持台駆動モータ１４と、支持台駆動モータ１４の駆動力をロッド１５に伝達して、ロッド１５を、その延在方向に移動させるリンク機構１３とからなる。なおロッド１５の先端部には、先端受部１９が設けられている。
【００３５】
さらに、ビールディスペンサ１には、制御装置７が備えられているが、この制御装置７は、図３に示す制御ブロック図に示すように、流量センサ６０および注出ボタン１１からの入力に応じて、注出バルブ駆動部１２および支持台駆動部３を制御している。ここで、図１，３において注出ボタン１１は、１個のみ記載しているが、複数個の注出ボタン（例えば、小ジョッキ注出ボタン、中ジョッキ注出ボタン、大ジョッキ注出ボタン等）を備える場合もある。この制御装置７は、ビールノズル６からビール４１の注出を開始させる信号を与える注出ボタン１１から入力された信号を受けて、支持台駆動部４をＯＮ状態に切り換え、ロッド１５を実線位置から二点鎖線位置まで移動させ、ジョッキ支持台４を傾斜位置（θ＝β）まで傾斜させるとともに、注出バルブ駆動部１２をＯＮ状態に切り換え、注出バルブ２０を開状態として、ビールノズル６からビール４１の注出を開始させ、さらに、流量センサ６０によって検出されたビールジョッキ５０に注出される注出量（導管２２内を通過する流量）に応じて、ジョッキ支持台４を傾斜位置（傾斜角度θ＝β）から、元の略直立位置（θ＝α）に戻すように、支持台駆動部３を制御している。
【００３６】
また、制御装置７は、ジョッキ支持台４が略直立位置（θ＝α）まで戻された後に、予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態にして、ビールノズル６からのビール４１の注出を停止させるように、注出バルブ駆動部１２を制御している。
【００３７】
次に、この実施の形態のビールディスペンサ１の作用について、図４に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。まず、このビールディスペンサ１の導管２２には、前述したビール樽４０から圧送されて、冷却水槽２３によって冷却されたビール４１が満たされており、閉鎖されている注出バルブ２０によって、供給が停止された状態となっている。
【００３８】
ここで、オペレータは、初期状態である略直立位置（傾斜角度α）にセットされているジョッキ支持台４上に、空のビールジョッキ５０を載置し、注出ボタン１１を押す。この操作によって、注出ボタン１１がＯＮ状態であることを表す信号が制御装置７に入力される（ステップ１（Ｓ１））。
【００３９】
制御装置７は、この信号の入力によって、支持台駆動部３をＯＮ状態に切り換え（Ｓ２）、ＯＮ状態とされた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４が回転駆動し、この支持台駆動モータ１４の回転がリンク機構１３に伝達され、さらにロッド１５に伝達されて、ロッド１５は、図示の実線位置から二点鎖線の位置に直進移動される。この移動によって、ロッド１５の先端に設けられた先端受け１９が、略直立位置にあるジョッキ支持台４の突当て板の背面側を押圧し、ジョッキ支持台４は、上端部Ａを回動中心として、ロッド１５の移動後の位置（二点鎖線）に対応する傾斜位置（傾斜角度β；二点鎖線で示す）まで傾斜する。
【００４０】
次いで、制御装置７は、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０をビールノズル６からのビールの注出に切り換える（Ｓ３）。この結果、注出タップのビールノズル６から、導管２２内を圧送されたビール４１が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれる。このとき注がれたビール４１は、ビールジョッキ５０の内壁面に衝突し、この内壁面に沿って底部に流れていくが、ビールノズル６の開口端からビールジョッキ５０の内壁面までの落差は、ビールジョッキ５０が略直立位置にあるときのビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときの衝撃力は小さくなり、ビール４１に溶け込んだ炭酸ガスがビール４１自体から遊離しにくく、このため、ビールジョッキ５０内での自然発泡量が抑制される。
【００４１】
ビール４１の注出が開始されると、流量センサ６０は流量を検出するとともに、制御装置７は注出時間の計測を開始する。ビール４１の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ６０は、ビールジョッキ５０に注出される注出量を検出し続け（Ｓ４）、検出した流量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、流量センサ６０から入力された流量が所定流量に到達するのを待ち（Ｓ５）、所定流量に到達したときは、支持台駆動部３をＯＦＦ状態に切り換える（Ｓ６）。
【００４２】
ここで、上記流量は、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の流量として、予め設定されたものである。
【００４３】
ＯＦＦ状態に切り換えられた支持台駆動部３は、支持台駆動モータ１４を最初とは逆方向に回転し、この逆回転動作はリンク機構１３に伝達され、さらにこのリンク機構１３からロッド１５に伝達されて、ロッド１５は初期位置である実線位置まで移動する。このとき、ロッド１５の先端受け１９が、ジョッキ支持台４のフック１８に係合するため、ジョッキ支持台４は、ロッド１５に引っ張られて、傾斜位置から元の略直立位置まで戻される。
【００４４】
ビールノズル６からは、さらに継続してビール４１が注がれ、この略直立位置においては、新たに注がれるビール４１はビールジョッキ５０内に既に注がれたビール４１の液面に直接衝突するが、このときのビールノズル６の開口端からビール４１の液面までの落差は、空のビールジョッキ５０の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール４１が注がれたときに衝撃は小さく、自然発泡が抑制される。
【００４５】
ジョッキ支持台４が略直立位置に戻された後も、制御装置７は、ビールジョッキ５０に注出される注出時間を計測し続け（Ｓ７）、計測した時間は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、計測時間が予め定められた時間，又は演算により求められた時間に到達するのを待ち（Ｓ８）、所定時間に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖してビールノズル６からのビールの注出を停止する（Ｓ９）。
【００４６】
なお、ここでの所定時間は、このビールジョッキ５０に注ぐ規定量の時間として予め設定された時間、又は演算により求められた時間であり、後に泡ノズル２から追加的に所定量注出されたクリーミーな泡が、ビールジョッキ５０から溢れ出ないように、ビール４１の液面高さに相当する時間である。すなわち、具体的には、ビール４１と泡とが、ビールジョッキ５０の高さを７対３〜８対２程度に分けるように、ビール４１の液面位置が設定されており、その液面位置までビール４１を注いだときのビール４１の流量が、上記所定時間となる。
【００４７】
ここで、予め定められた時間、又は演算により求められた時間は、ビールジョッキ５０に注がれたビール４１が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の注出時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された注出時間であってもよい。
【００４８】
次いで、ジョッキ支持台４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台４は、その傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シフトされ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が、泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）。
【００４９】
ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が、泡ノズル２の直下に移動すると制御装置７は、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２からの泡の注出に切り換える（Ｓ１１）。この結果、注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加される。
【００５０】
泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御装置７は、時間を計測し続け（Ｓ１２）、計測した時間は、継続して制御装置７に入力されている。
制御装置７は、計測時間が所定時間に到達するのを待ち（Ｓ１３）、所定時間に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
【００５１】
ここで、所定時間は、ビールジョッキ５０に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された時間であってもよい。また、所定時間は、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール４１の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル２から抽出する注出量を補正することも可能である。
【００５２】
さらに、ジョッキ支持台４を上端部Ａにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示左向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部３のリンク機構１３が、ジョッキ支持台４の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台４は、その傾斜角度を維持して、図示左方向に平行シフトされ、ビール４１および泡の注出が完了してジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が、初期の待機位置に配置される（Ｓ１５）。
【００５３】
以上のように、この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、流量センサ６０によって検出された、ビールジョッキ５０に抽出される注出量に応じたタイミングにより、制御装置７がジョッキ支持台４を傾斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆動部３を制御するため、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注がれたビール４１がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、元の略直立位置に戻すことができ、この傾斜角度を変化させるタイミングの基準として、ビールジョッキ５０に注がれるビール４１の注出量（容量）そのものである流量という物理量を用いているため、ビールジョッキ５０の傾斜角度を変化させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５４】
しかも、この実施の形態によれば、導管２２に流量センサ６０を設けているので、新たにビール切れ検知手段や炭酸ガス切れ検知手段を設けることなく、ビール樽４０のビール切れやガスボンベ３０の炭酸ガス切れを検知することも可能である。
すなわち、液体と気体とでは単位時間あたりに流れる流量が格段に異なる（気体のほうが液体に比べて圧倒的に流量が多くなる）ため、流量センサ６０が導管２２内にビール４１を加圧する炭酸ガスが流れ込んだことを検出すれば、ビール樽４０のビール切れを確認することができる。また、ガスボンベ３０がガス切れになれば導管２２内のビール４１の流量が殆ど零になるまで低下するようになるため、流量センサ６０がこの状態を検出すれば、ガスボンベ３０の炭酸ガス切れを確認することができる。
【００５５】
また、飲料ディスペンサは、定期的に洗浄が行われる。この洗浄はビール樽４０に代えて洗浄水を充填した洗浄タンクをセットし、ガスボンベ３０から供給される炭酸ガスによって洗浄タンクの内部を加圧し、洗浄水を導管２２を介してノズルから排出する。これによりディスペンサの導管２２やノズル等を洗浄するのであるが、従来は洗浄タンク内の洗浄水がなくなり、炭酸ガスが排出されるのを監視し、所定時間炭酸ガスによるブロー（ガスブロー）を行った後に炭酸ガスの供給を手動で停止させる必要があった。
【００５６】
一方、この実施の形態によれば、導管２２に流量センサ６０を設けることにより、導管２２内が液体から気体に変化したこと、すなわち洗浄タンク内の洗浄水が無くなって導管２２内に洗浄水を加圧する炭酸ガスが流れ込んだことを検出することができる。したがって、この実施の形態によれば、この洗浄水による洗浄の終了を流量センサ６０が検出してから予め定めた所定時間炭酸ガスによる導管２２内のブローを行った後に、炭酸ガスの供給を自動的に停止させることも可能である。このように、洗浄時には、洗浄タンクをセットし、洗浄開始ボタンを操作するだけで、洗浄水による洗浄とガスブローの停止までを自動的に行うことができるので、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を並行して行うことができる。
【００５７】
なお、上記実施の形態のビールディスペンサ１は、注出ボタン１１をＯＮ状態に操作したことを処理開始のトリガとしたが、この注出ボタン１１を省略し、ロッド１５に金属抵抗体式ひずみゲージや半導体ひずみゲージ等を用いた重量センサ１６（図１，３に一点鎖線で示す）を設けて、この重量センサ１６が、空のビールジョッキ５０がジョッキ支持台４上に載置されたことを検出したことを、処理開始のトリガとしてもよい。ただし、この場合は、常に、重量センサ１６を作動させておく必要がある。
【００５８】
また、この実施の形態においては、ジョッキ支持台４が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置という２つの位置のみであるが、この発明の飲料ディスペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位置ごとに、流量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行うようにしてもよいし、流量に応じて傾斜角度を連続的に変化させる制御を行うようにしてもよい。
【００５９】
このように複数の傾斜位置ごとに、流量に応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す流量とを予め対応付けたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を設定しておき、制御装置７は、ＬＵＴを逐次参照して、傾斜角度を変更するようにしてもよい。このようにＬＵＴを用いて制御する場合は、ＬＵＴの内容を書き換えるだけで、傾斜角度位置や対応する流量、あるいは、静止させる回数等を簡単に変更することができる。
【００６０】
また、ジョッキ支持台４上に載置されうるビールジョッキ５０が、大ジョッキ、中ジョッキおよび小ジョッキ、というように複数種類存在し、これらの流量が互いに異なる場合には、流量センサ６０が検出したビールジョッキ５０への注出量に応じて、制御装置７が参照するＬＵＴを、各サイズのジョッキ対応したものに切り換えるようにしてもよい。
【００６１】
なお、この実施の形態では、ビールジョッキ５０から溢れ出るビール４１の無駄を省くため、傾斜位置にあるビールジョッキ５０に注出されるビール４１の流量を、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビールの流量として定め、ビールジョッキ５０からビール４１が溢れ出ない範囲でビールジョッキ５０を傾斜させるよう台傾斜手段を制御するように構成されているが、ビールジョッキ５０にビール４１を注出した際に発生する自然発泡による泡がビールジョッキ５０から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、また、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよいものである。
【００６２】
図５は、泡の注出制御を行う場合の第２の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
【００６３】
この実施例においては、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ６０は、泡の流量を検出し続け（Ｓ２１）、検出した流量は、継続して制御装置７に入力されている。
制御装置７は、流量センサ６０から入力された流量が所定流量に到達するのを待ち（Ｓ２２）、所定流量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
ここでの所定流量は、ビールジョッキ５０に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の流量として、実験あるいは経験的に予め設定されたものである。
【００６４】
この実施の形態のビールディスペンサ１によれば、流量センサ６０によって検出された、ビールジョッキ５０に泡ノズル２から注出される注出量に応じたタイミングにより、制御装置７が注出バルブ２０を閉じるように注出バルブ駆動部１２を制御するため、略直立位置にあるビールジョッキ５０に注がれた泡がビールジョッキ５０から溢れ出る前に、泡の注出を停止することができる。この泡の注出を停止させるタイミングの基準として、導管２２内を通過するビール４１の注出量（容量）そのものである流量という物理量を用い、この流量に対応する泡量を予め実験等で求めておくことにより、泡の注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
なお、泡ノズル２から泡を注出するに際して、ビール４１の注出時にある程度自然発泡が生じる場合もあるが、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール４１の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル２から抽出する注出量を補正することも可能である。
【００６５】
図６は、泡の注出制御を行う場合の第３の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
【００６６】
この実施例においては、図１，３に一点鎖線で示す重量センサ１６を備えている。金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサ１６がロッド１５に貼付され、ロッド１５の延在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド１５の延在方向に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド１５の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台４に負荷する重量（重力方向の荷重）についての、ロッド１５の延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによって、間接的に、ジョッキ支持台４に負荷する重量を算出することができる。
【００６７】
この実施例において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキに負荷する重量を検出し続け（Ｓ３１）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。
制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が所定重量に到達するのを待ち（Ｓ３２）、所定重量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。ここで、制御装置７は、重量センサ１６から入力される重量から、泡注出前の初期重量を減算して、ビールジョッキ５０に注がれた泡の重量を算出している。
【００６８】
ここでの所定重量は、ビールジョッキ５０に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の重量として、実験あるいは経験的に予め設定されたものである。また、所定重量は、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール４１の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル２から抽出する注出量（重量）を補正することも可能である。
【００６９】
図７は、泡の注出制御を行う場合の第４の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
【００７０】
この実施例においては、図１に示したビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する超音波式や光電式等の液面センサ７０（図１，３に一点鎖線で示す）をさらに設けている。この実施例において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ４１）、検出した液面は、継続して制御装置７に入力されている。
制御装置７は、液面センサ７０から入力された液面が所定液面に到達するのを待ち（Ｓ４２）、所定液面に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
【００７１】
ここでの所定液面は、ビールジョッキ５０に注がれた泡が、このビールジョッキ５０から溢れ出ない範囲のビール４１の液面として予め設定されたものである。また、液面センサ７０により直接液面を検出しているので、泡の注出を停止させるのに最適なタイミングを、ビール４１の注出時に発生した自然発泡量に関係なく、常に略一定に保つことができ、気温等の環境変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【００７２】
図８は、泡の注出制御を行う場合の第５の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例は、ビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。
【００７３】
この実施例において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ６０は、流量を検出し続け、検出した流量は、継続して制御装置７に入力されているとともに、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ５１）、検出した液面は、継続して制御装置７に入力されている。
【００７４】
制御装置７は、流量センサ６０から入力された流量が所定流量に到達するのか、あるいは液面センサ７０から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち（Ｓ５２）、所定流量に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
このように、所定の流量に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波打ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適切に防止することができる。
【００７５】
図９は、泡の注出制御を行う場合の第６の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例でも、ビールディスペンサ１の注出タップ近傍に、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。
【００７６】
この実施例において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御手段は、泡の注出時間を計測し続け、計測した時間は、継続して制御装置７に入力されているとともに、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ６１）、検出した液面は、継続して制御装置７に入力されている。
【００７７】
制御装置７は、計測した時間が予め定めた所定時間又は演算により求められた所定時間に到達するのか、あるいは液面センサ７０から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち（Ｓ６２）、所定時間に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
このように、所定時間に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波打ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適切に防止することができる。
【００７８】
図１０は、泡の注出制御を行う場合の第７の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１１（Ｓ１１）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例では、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出する重量センサ１６と、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０とを設けている。
【００７９】
この実施例において、泡ノズル２の直下に配置されるジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０に、泡ノズル２から泡が注出され（Ｓ１１）、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキに負荷する重量を検出し続け、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されているとともに、液面センサ７０は、ジョッキ５０内に注がれた泡の液面を検出し続け（Ｓ７１）、検出した液面は、継続して制御装置７に入力されている。
【００８０】
制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が所定重量に到達するのか、あるいは液面センサ７０から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち（Ｓ７２）、所定重量に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
このように、所定時間に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ２０を閉鎖することによって、ビール４１が波打ってビールジョッキ５０から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ５０から溢れるのを、適切に防止することができる。
【００８１】
図１１は、泡の注出制御を行う場合の第８の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１０（Ｓ１０）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例では、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。
【００８２】
この実施例において、ジョッキ支持台４を移動させ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）と、泡の注出に先立ち液面センサ７０が、ビール４１の注出が完了したビールジョッキ５０内の液面または泡の上面を検出する（Ｓ１１１）。液面センサ７０が検出した液面は制御装置７に入力され、この液面検出値とビールジョッキ５０の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け流量を演算する（Ｓ１１２）。
【００８３】
そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２からの泡の注出に切り換える（Ｓ１１３）。この結果、注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ６０は、流量を検出し続け（Ｓ１１４）、検出した流量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、流量センサ６０から入力された流量が前記演算した泡付け流量に到達するのを待ち（Ｓ１１５）、演算した泡付け流量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
【００８４】
図１２は、泡の注出制御を行う場合の第９の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１０（Ｓ１０）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例では、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０を設けている。
【００８５】
この実施例において、ジョッキ支持台４を移動させ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）と、泡の注出に先立ち液面センサ７０が、ビール４１の注出が完了したビールジョッキ５０内の液面または泡の上面を検出する（Ｓ１２１）。液面センサ７０が検出した液面は制御装置７に入力され、この液面検出値とビールジョッキ５０の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け時間を演算する（Ｓ１２２）。
【００８６】
そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２からの泡の注出に切り換える（Ｓ１２３）。この結果、注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御装置７は、時間を計測し続け（Ｓ１２４）、計測した時間は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、計測した時間が前記演算した泡付け時間に到達するのを待ち（Ｓ１２５）、演算した泡付け時間に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
【００８７】
図１３は、泡の注出制御を行う場合の第１０の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図４に示したフローチャートにおける処理ステップ１０（Ｓ１０）から処理ステップ１４（Ｓ１４）の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図４に示した処理と同様である。
この実施例では、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出する重量センサ１６と、ビールジョッキ５０内に注がれたビール４１の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ７０とを設けている。
【００８８】
この実施例において、ジョッキ支持台４を移動させ、ジョッキ支持台４上に載置されたビールジョッキ５０が泡ノズル２の直下に配置される（Ｓ１０）と、泡の注出に先立ち液面センサ７０が、ビール４１の注出が完了したビールジョッキ５０内の液面または泡の上面を検出する（Ｓ１３１）。液面センサ７０が検出した液面は制御装置７に入力され、この液面検出値とビールジョッキ５０の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け重量を演算する（Ｓ１３２）。
【００８９】
そして、注出バルブ駆動部１２を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ２０を泡ノズル２からの泡の注出に切り換える（Ｓ１３３）。この結果、注出タップの泡ノズル２から泡が注出され、ビールジョッキ５０のビール４１の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ５０内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ１６は、ジョッキ支持台４に負荷する重量を検出し続け（Ｓ１３４）、検出した重量は、継続して制御装置７に入力されている。制御装置７は、重量センサ１６から入力された重量が前記演算した泡付け重量に到達するのを待ち（Ｓ１３５）、演算した泡付け重量に到達したときは、注出バルブ駆動部１２をＯＦＦ状態に切り換えて注出バルブ２０を閉鎖して泡ノズル２からの泡の注出を停止する（Ｓ１４）。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る飲料ディスペンサ（請求項１）によれば、飲用容器内に注がれる飲料の注出量（容量）そのものである流量という物理量を流量検出手段により直接検出し、制御手段がこの検出した流量に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来よりも精度よく管理することができる。
【００９１】
また、飲料の注出の停止後に泡付けを行うため、なめらかなきめの細かいクリーミーな泡を追加することが可能であり、液体と泡との比率を所定比率に制御することが容易となる。
【００９２】
また、ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有することにより、飲料の注出時の自然発泡を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るビールディスペンサの要部を示す図である。
【図２】図１に示したビールディスペンサを含むビール供給システムを示す図である。
【図３】図１に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図である。
【図４】図３に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】第５の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】第６の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第７の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第８の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第９の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１０の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ビールディスペンサ（飲料ディスペンサ）
３  支持台駆動部（台傾斜手段）
４  ジョッキ支持台（載置台）
７  制御装置（制御手段）
１２  注出バルブ駆動部
２０  注出バルブ
４１  ビール（飲料）
５０  ジョッキ（飲用容器）
６０  流量センサ（流量検出手段）
α  略直立位置における傾斜角度
β  傾斜位置における傾斜角度
【図１】
0003885593.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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