(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、該ベッド上に対向配置された研削砥石台及び調整砥石台と、該研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に固設され、前記研削砥石台と調整砥石台との間でワークを支持するワークレスト台とを備えてなり、前記研削砥石台及び調整砥石台の内少なくとも一方を被送り台と成して、相互が接近／離反する方向に該被送り台を移動可能に設けるとともに、該被送り台を前記方向に移動させる送り装置を備えてなるセンタレス研削盤であって、
前記送り装置を、
一方端が前記研削砥石台と調整砥石台との間の前記ベッド上に固設され、且つ前記移動方向に沿って配設された送りねじと、
前記送りねじに螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるように前記被送り台に保持されたナットと、
前記被送り台に固設されて、前記ナットを軸中心に回転せしめる駆動モータとから構成したことを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項２】
前記送りねじが前記ワークレスト台に固設されてなる請求項１記載のセンタレス研削盤。
【請求項３】
ベッドと、該ベッド上に対向配置された研削砥石台及び調整砥石台と、該研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に固設され、前記研削砥石台と調整砥石台との間でワークを支持するワークレスト台とを備えてなり、前記研削砥石台及び調整砥石台の双方が、相互に接近／離反する方向に移動可能に設けられた被送り台に構成されるとともに、該被送り台を前記方向に移動させる送り装置を備えてなるセンタレス研削盤であって、
前記送り装置を、
前記被送り台の移動方向に沿って配設され、且つ中間部が前記研削砥石台と調整砥石台との間の前記ベッド上に固設された一つの送りねじと、
前記送りねじの一方側に螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるように前記研削砥石台に保持された第１のナットと、
前記送りねじの他方側に螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ回転方向には回転自在となるように前記調整砥石台に保持された第２のナットと、
前記研削砥石台に固設されて、前記第１のナットを軸中心に回転せしめる第１の駆動モータと、
前記調整砥石台に固設されて、前記第２のナットを軸中心に回転せしめる第２の駆動モータとから構成したことを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項４】
前記送りねじの中間部が前記ワークレスト台に固設されてなる請求項３記載のセンタレス研削盤。
【請求項５】
前記送りねじの中間部が、前記研削砥石台と調整砥石台との間の前記ベッド上に設けられた保持部に、軸方向及び／又は半径方向に微小移動可能に保持されてなる請求項３記載のセンタレス研削盤。
【請求項６】
前記送りねじの中間部が、前記ワークレスト台に、軸方向及び／又は半径方向に微小移動可能に保持されてなる請求項４記載のセンタレス研削盤。
【請求項７】
前記第１のナット，第２のナットが、それぞれ調心機能を備えたスラストベアリングを介して前記研削砥石台，調整砥石台に保持されてなる請求項３乃至６記載のいずれかのセンタレス研削盤。
【請求項８】
前記送りねじが、前記ベッドより低い線膨張係数の材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至７記載のいずれかのセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相互に対向配置された研削砥石台及び調整砥石台と、この研削砥石台，調整砥石台間に配設されたワークレスト台とを備えたセンタレス研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したセンタレス研削盤の一例を図９に示す。尚、図９は、かかるセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。同図９に示すように、このセンタレス研削盤１００は、ベッド１０８と、このベッド１０８上に配置される、研削砥石１０１ａを備えた研削砥石台１０１と、この研削砥石台１０１に対して対向配置される、調整砥石１０２ａを備えた調整砥石台１０２と、研削砥石台１０１と調整砥石台１０２との間で、ワークＷを支持するブレード１０３ａを備えたワークレスト台１０３と、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２を移動させる送り装置１０４，１０４などからなり、送り装置１０４，１０４の作動によって前記研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２が相互に接近／離反する方向に移動するようになっている。
【０００３】
前記各送り装置１０４，１０４は、前記研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２の移動方向に沿ってそれぞれ配設された送りねじ１０５，１０５と、これら送りねじ１０５，１０５をそれぞれ軸中心に回転させる駆動モータ１０６，１０６と、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２にそれぞれ固設され、送りねじ１０５，１０５にそれぞれ螺合したナット１０７，１０７などからなる。
【０００４】
また、前記各送りねじ１０５，１０５は、ベッド１０８の両側に固設されたブラケット１０９，１０９によって、軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるようにそれぞれ保持されており、各駆動モータ１０６，１０６によって送りねじ１０５，１０５をそれぞれ回転させることにより、前記研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２が相互に接近／離反する方向に移動するようになっている。
【０００５】
斯くして、各送り装置１０４，１０４をそれぞれ駆動して研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２を適宜移動させ、これら研削砥石台１０１，調整砥石台１０２及びワークレスト台１０３によってワークＷが保持され、且つ所定の切り込みが付与される状態にした後、回転する研削砥石１０１ａと調整砥石１０２ａとの間にワークＷを投入することにより、研削砥石１０１ａによってワークＷが研削加工される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記センタレス研削盤１００によってワークＷが研削加工される際には、研削加工部に研削液が供給され、この研削液によって当該研削加工部が冷却されるようになっている。そして、研削加工によって生じる研削熱はこの研削液に吸収され、当該研削液の温度が上昇することがある。因みに、研削液の加工開始直後の温度が２０℃であるとすれば、加工開始２０〜３０分後にはこれが３５℃〜４０℃程度にまで上昇する。
【０００７】
通常、この研削液は上記研削加工部に供給されてベッド１０８上に落下した後、適宜貯留タンクに回収されるようになっている。したがって、ベッド１０８はその上面に落下する研削液によって、その上部領域の温度が上昇することとなる。その一方、ベッド１０８の下部領域は研削液の温度上昇の影響を比較的受け難い。このため、図１０に示したように、ベッド１０８はその上部が下部に比べて大きく熱変形した状態となる。尚、図１０においては、ベッド１０８が熱変形した状態を誇張して示しており、実線が加工開始当初の形状を示し、二点鎖線が熱変形後の形状を示している。
【０００８】
図示するように、ベッド１０８は上に凸となる湾曲状に熱変形する。このため、ベッド１０８上に配設された研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２は上方に変位し、しかも各送りねじ１０５がベッド１０８の両側部にそれぞれ保持された状態となっているので、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２は、ベッド１０８上部の熱膨張によってその軸間距離が離れる方向に変位することとなる。このため、上記構造のセンタレス研削盤１００においては、従来、かかる熱変形によって研削加工の寸法精度が著しく低下するといった問題を生じていた。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、研削熱によってベッドが熱変形したとしても、これに伴う加工精度の低下を最小限に抑えることができるセンタレス研削盤の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
本発明は、ベッドと、該ベッド上に対向配置された研削砥石台及び調整砥石台と、該研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に固設され、前記研削砥石台と調整砥石台との間でワークを支持するワークレスト台とを備えてなり、前記研削砥石台及び調整砥石台の内少なくとも一方を被送り台と成して、相互が接近／離反する方向に該被送り台を移動可能に設けるとともに、該被送り台を前記方向に移動させる送り装置を備えてなるセンタレス研削盤であって、前記送り装置を、一方端が前記研削砥石台と調整砥石台との間の前記ベッド上に固設され、且つ前記移動方向に沿って配設された送りねじと、前記送りねじに螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるように前記被送り台に保持されたナットと、前記被送り台に固設されて、前記ナットを軸中心に回転せしめる駆動モータとから構成したことを特徴とするセンタレス研削盤に係る。
【００１１】
このセンタレス研削盤によれば、駆動モータによってナットを軸周りに回転させると、送りねじの一方端がベッド上に固設されているので、これに螺合したナット及びこのナットを保持する被送り台が送りねじに沿って移動する。このように、送りねじの一方端を研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に固設した構成としたので、例え、ベッドが研削熱によって熱膨張したとしても、送りねじに螺合したナットやこれを保持する被送り台は、送りねじとの螺合関係によって、ベッドの熱膨張とは無関係に当該送りねじとの位置関係が維持され、この結果、研削砥石台と調整砥石台との位置関係が良好に維持される。
【００１２】
したがって、送りねじがベッドの側部に保持された上記従来例に係るセンタレス研削盤のように、ベッドの熱変形によって研削砥石台と調整砥石台との位置関係が大きく変位するといったことがない。斯くして、このセンタレス研削盤によれば、ベッドの熱変形によってワークの加工精度が低下するのを最小限に抑えることができるという効果が奏される。
【００１３】
また、前記センタレス研削盤は、その研削砥石台及び調整砥石台の双方が、相互に接近／離反する方向に移動可能に設けられた被送り台に構成され、前記送り装置が、前記被送り台の移動方向に沿って配設され、且つ中間部が前記研削砥石台と調整砥石台との間の前記ベッド上に固設された一つの送りねじと、前記送りねじの一方側に螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるように前記研削砥石台に保持された第１のナットと、前記送りねじの他方側に螺合するとともに、該送りねじの軸方向には移動が規制され、且つ軸周りには回転自在となるように前記調整砥石台に保持された第２のナットと、前記研削砥石台に固設されて、前記第１のナットを軸中心に回転せしめる第１の駆動モータと、前記調整砥石台に固設されて、前記第２のナットを軸中心に回転せしめる第２の駆動モータとから構成されたものとすることができる。
【００１４】
このセンタレス研削盤によると、第１の駆動モータ，第２の駆動モータによって第１のナット，第２のナットをそれぞれ軸周りに回転させると、送りねじの中間部が研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に保持されているので、これに螺合した第１のナット，第２のナット、並びにこの第１のナット，第２のナットを保持する研削砥石台，調整砥石台が、それぞれ当該送りねじに沿って移動する。
【００１５】
そして、上記のように、一つの送りねじを研削砥石台と調整砥石台との間のベッド上に保持した構成としているので、例え、ベッドが研削熱によって熱膨張したとしても、送りねじに螺合した第１のナット，第２のナットや、これを保持する研削砥石台，調整砥石台は、当該送りねじとの螺合関係により、ベッドの熱膨張とは無関係に当該送りねじとの位置関係が維持され、この結果、研削砥石台と調整砥石台との位置関係が良好に維持される。これにより、ベッドの熱変形によってワークの加工精度が低下するのを最小限に抑えることができる。
【００１６】
尚、前記送りねじは、これをワークレスト台や、ベッド上にその一部として形成した保持部、或いはベッド上に固設された他の部材に固設することができる。
【００１７】
また、前記一つの送りねじは、これが、前記保持部やワークレスト台、或いはベッド上に固設された他の部材に、その軸方向及び／又は半径方向に微小移動可能に保持された構成とすることができる。
【００１８】
通常、前記研削砥石台及び調整砥石台は適宜案内手段に案内されて相互に接近／離反する方向に移動可能となっているが、上記のように、一つの送りねじによって前記研削砥石台及び調整砥石台を移動させる場合に、この送りねじをベッド上に固定すると、前記研削砥石台及び調整砥石台を案内するそれぞれの案内手段と、前記研削砥石台及び調整砥石台のそれぞれに保持される第１のナット及び第２のナットとを精密に芯合わせする必要があり、芯合わせが適正に行われていないと前記研削砥石台及び調整砥石台の円滑な移動を実現することができず、その結果、送りねじや第１のナット及び第２のナット、或いは案内手段が異常に摩耗して、研削精度が悪化するといった問題が引き起こされる。また、案内手段と第１のナット及び第２のナットとを正確に芯合わせする作業は極めて困難な作業であり、この調整作業に長時間を要する。
【００１９】
上記構成のセンタレス研削盤によれば、送りねじをその軸方向及び／又は半径方向に微小移動可能にしているので、前記案内手段と第１のナット及び第２のナットとの間に極僅かな芯ずれが存在したとしても、これが前記微小移動によって吸収されるため、前記案内手段と第１のナット及び第２のナットとを精密に芯合わせしなくても、前記研削砥石台及び調整砥石台を円滑に移動させることが可能となる。また、ベッドが湾曲状に熱変形したとしても、この変形量が前記微小移動によって吸収されるため、当該ベッドの熱変形に伴う前記送りねじの変形が防止される。
【００２０】
また、前記送りねじの保持態様は、その中間部にフランジ部が形成され、このフランジ部に少なくとも２つの貫通孔が前記送りねじの軸方向に沿って穿設され、更に、この貫通孔に、前記フランジ部の厚さより長さの長い管状のスリーブが遊嵌され、このスリーブが取り付けボルトによって前記保持部又はワークレスト台に固定された態様とすることができる。このようにすることで、比較的簡単な構成により、前記送りねじがその軸方向及び半径方向に微小移動することのできる構造とすることができる。
【００２１】
また、前記第１のナット，第２のナットは、それぞれ調心機能を備えたスラストベアリングを介して前記研削砥石台，調整砥石台に保持されるように構成されていても良い。このようにすれば、送りねじとスラストベアリングとが芯ずれした場合でも、前記調心機能により、送りねじに作用する負荷が軽減され、その結果、当該送りねじがたわみ等の変形を来すのを防止することができる。
【００２２】
尚、上記のように、前記駆動モータは、被送り台に固設されているのが好ましい。
【００２３】
また、前記送りねじは、前記ベッドより低い線膨張係数の材料から形成されているものが好ましい。送りねじが熱膨張すると、これが研削砥石台と調整砥石台との間隔に直接影響して、ワークの仕上り寸法に誤差を生じることになる。したがって、送りねじは線膨張係数が極力小さい材料から形成されたものが好ましく、少なくともベッドより低い線膨張係数の材料で形成されていることが望まれる。この意味で、線膨張係数が４．０×１０−６／℃以下の材料から形成されていれば更に好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に係るセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。
【００２５】
同図１に示すように、本例のセンタレス研削盤１は、図９に示した従来のセンタレス研削盤１００を改良したものであり、その送り装置１０の構成が従来のセンタレス研削盤１００における送り装置１０４の構成と異なっている。したがって、従来のセンタレス研削盤１００における構成と同じ構成部分については同一の符号を付して、その詳しい説明を省略する。また、前記各送り装置１０，１０は相互に同じ構成からなる。したがって、以下では、便宜上、研削砥石台１０１を駆動する送り装置１０を代表としてその構成を説明する。
【００２６】
図１に示すように、本例のセンタレス研削盤１を構成する前記送り装置１０は、一方端がワークレスト台１０３に固設された状態で、研削砥石台１０１の移動方向に沿って配設された送りねじ１１や、この送りねじ１１に螺合したナット１２などを備えてなる。
【００２７】
前記ナット１２は、２個のベアリング１３，１３によってそれぞれ軸周りに回転自在に研削砥石台１０１に保持されており、間座１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅなどによってその軸方向への移動が規制されている。また、ナット１２には、カップリング１４を介して、これをその軸中心に回転させる駆動モータ１５が接続している。尚、この駆動モータ１５は、研削砥石台１０１に固設されている。
【００２８】
そして、駆動モータ１５によりナット１２をその軸中心に回転させると、ナット１２が送りねじ１１に対してその軸方向に相対移動する結果、研削砥石台１０１がナット１２及び駆動モータ１５とともに送りねじ１１に沿って移動する。
【００２９】
斯くして、本例のセンタレス研削盤１によれば、各送り装置１０，１０をそれぞれ駆動して研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２を適宜移動させ、これら研削砥石台１０１，調整砥石台１０２及びワークレスト台１０３によってワークＷが保持され、且つ所定の切り込みが付与される状態にした後、回転する研削砥石１０１ａと調整砥石１０２ａとの間にワークＷを投入することにより、研削砥石１０１ａによってワークＷが研削加工される。
【００３０】
そして、このセンタレス研削盤１が所定時間稼働し、昇温した研削液によってベッド１０８が熱変形を来すと、当該センタレス研削盤１は図２において二点鎖線で示した状態となる。即ち、上面に落下する研削液によって、ベッド１０８はその上部領域が昇温されて大きく熱膨張し、上に凸となる湾曲状に熱変形する。このため、ベッド１０８上に配設された研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２はワークレスト台１０３と共に上方に変位する。
【００３１】
一方、送りねじ１１，１１は、その端部がベッド１０８中央のワークレスト台１０３に固設されているので、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２は、送りねじ１１，１１との螺合関係によってベッド１０８の熱膨張とは無関係に当該送りねじ１１，１１との位置関係が維持される。この結果、研削砥石１０１ａと調整砥石１０２ａとの軸間距離はベッド１０８の熱膨張の影響を受けることなく、ほぼ当初の状態が維持される。このことは、図２と図１０とを比較することによって容易に理解することができる。このように、本例のセンタレス研削盤１によれば、ベッド１０８の熱変形によってワークＷの加工精度が低下するのを最小限に抑えることができる。
【００３２】
また、本発明に係るセンタレス研削盤は、図３に示した態様とすることができる。尚、図３においても上記と同様に、従来のセンタレス研削盤１００と同じ構成部分については、同じ符号を付している。また、このセンタレス研削盤２０を構成する各送り装置３０，３０も相互に同じ構成を備えている。したがって、以下では、便宜上、研削砥石台１０１を駆動する送り装置３０を代表としてその構成を説明する。
【００３３】
同図３に示すように、このセンタレス研削盤２０を構成するベッド１０８は、研削砥石台１０１と調整砥石台１０２との間の上面に、その一部として形成された保持部１０８ａを備えている。この保持部１０８ａは、側面視、即ち、矢示Ｉ方向から見て、２つの垂直辺と１つの水平辺からなるＣ字形状をしており、２つの垂直辺の上面には、サドル３９が掛け渡されてこれに固定され、このサドル３９上にワークレスト台１０３が載置，固定されている。
【００３４】
また、前記送り装置３０は、一方端が前記保持部１０８ａの水平辺上に固定された状態で、研削砥石台１０１の移動方向に沿って配設された送りねじ３１や、この送りねじ３１に螺合したナット３２などを備えてなる。前記保持部１０８ａに固定される送りねじ３１の端部下面３１ａは、平面に加工されており、同端部が座金３８を介在した状態で前記水平辺上にボルト３７によって固定されている。
【００３５】
前記ナット３２は、２個のベアリング３３，３３によってそれぞれ軸周りに回転自在に研削砥石台１０１に保持されており、間座３５などによってその軸方向への移動が規制されている。また、ナット３２には、カップリング３４を介して、これをその軸中心に回転させる駆動モータ３６が接続している。尚、この駆動モータ３６は、研削砥石台１０１に固設されている。
【００３６】
斯くして、駆動モータ３６によりナット３２をその軸中心に回転させると、ナット３２が送りねじ３１に対してその軸方向に相対移動する結果、研削砥石台１０１がナット３２及び駆動モータ３６とともに送りねじ３１に沿って移動する。
【００３７】
このセンタレス研削盤２０においても、送りねじ３１，３１の端部がベッド１０８中央の保持部１０８ａに固設されているので、上述したセンタレス研削盤１におけると同様に、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２と送りねじ３１，３１との位置関係が、相互の螺合関係によって、ベッド１０８の熱膨張とは無関係に維持される結果、研削砥石１０１ａと調整砥石１０２ａとの軸間距離は、ベッド１０８の熱膨張の影響を受けることなく、ほぼ当初の状態が維持される。これにより、ワークＷの加工精度がベッド１０８の熱変形によって低下するのを最小限に抑えることができる。
【００３８】
また、本発明に係るセンタレス研削盤は、これを図４に示した態様とすることができる。尚、図４は、本発明の更に別の態様に係るセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図であり、図５は、図４における矢視ＩＩ−ＩＩ方向の断面図であり、図６は、図５における矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ方向の断面図であり、図７は、図４におけるＡ部を拡大して示した拡大断面図である。また、図４乃至図７においても上記と同様に、従来のセンタレス研削盤１００と同じ構成部分については、同じ符号を付している。
【００３９】
図４に示すように、このセンタレス研削盤４０を構成する前記送り装置５０は、ワークレスト台１０３を貫通し、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２の移動方向に沿って配設された一つの送りねじ５１と、その一方側に螺合した状態で、送りねじ５１の軸方向には移動が規制されるとともに、軸周りには回転自在となるように研削砥石台１０１に保持された第１のナット５２と、送りねじ５１の他方側に螺合した状態で、送りねじ５１の軸方向には移動が規制されるとともに、軸周りには回転自在となるように調整砥石台１０２に保持された第２のナット５７と、第１のナット５２を軸中心に回転させる第１の駆動モータ５６と、第２のナット５７を軸中心に回転させる第２の駆動モータ６１とから構成されている。
【００４０】
図４乃至図６に示すように、前記送りねじ５１は、その中間部にフランジ部５１ａが形成されており、このフランジ部５１ａには、２つの貫通孔５１ｂがそれぞれ送りねじ５１の軸方向に沿って設けられている。尚、送りねじ５１は、線膨張係数がベッド１０８のそれより小さい材料から形成されているのが好ましく、４．０×１０−６／℃以下の材料から形成されているのが更に好ましい。
【００４１】
更に、各貫通孔５１ｂには、フランジ部５１ａの厚さより長さの長い管状のスリーブ６５がそれぞれ遊嵌されており、このスリーブ６５が、その両端に配設された座金６６を介してボルト６７によってワークレスト台１０３に固定されている。これにより、送りねじ５１が軸方向及び半径方向に微小移動可能となっている。尚、前記２つの貫通孔５１ｂは、それぞれ送りねじ５１の軸心を挟んだ水平位置に配置されている。
【００４２】
前記第１のナット５２，第２のナット５７は、調心機能を備えたスラストベアリング（以下、「ベアリング」と略称する）５３，５８によってそれぞれ軸周りに回転自在に支持されており、各ベアリング５３，５８は、第１のナット５２，第２のナット５７にそれぞれ形成されたフランジ部及び間座５５，６０によって、それぞれ軸方向への移動が規制されている。
【００４３】
また、第１のナット５２，第２のナット５７は、カップリング５４，５９を介して上記駆動モータ５６，６１にそれぞれ連結されており、これら第１の駆動モータ５６，第２の駆動モータ６１によって第１のナット５２，第２のナット５７をそれぞれ軸中心に回転させると、第１のナット５２，第２のナット５７が送りねじ５１に対してその軸方向に相対移動し、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２が第１のナット５２，第２のナット５７及び第１の駆動モータ５６，第２の駆動モータ６１とともに送りねじ５１に沿ってそれぞれ移動するようになっている。
【００４４】
図７に示すように、前記ベアリング５８（５３）は、相互に対向するように配設された２つの軌道輪５８ａ，５８ｂ（５３ａ，５３ｂ）と、この軌道輪５８ａ，５８ｂ（５３ａ，５３ｂ）間に配設された転動体５８ｃ（５３ｃ）と、軌道輪５８ａ（５３ａ）の肩部に当接する調心座金５８ｄ（５３ｄ）とからなる。前記軌道輪５８ａ（５３ａ）の当接部（肩部）は凸状の球面形状に形成され、これに当接する調心座金５８ｄ（５３ｄ）の当接部は凹状の球面形状に形成されており、かかる当接部の球面形状によって、軌道輪５８ａ（５３ａ）が調心座金５８ｄ（５３ｄ）に対して調心されるようになっている。
【００４５】
このセンタレス研削盤４０によれば、送りねじ５１の中間部がベッド１０８中央のワークレスト台１０３に保持されているので、上述したセンタレス研削盤１におけると同様に、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２と送りねじ５１との位置関係が、相互の螺合関係によって、ベッド１０８の熱膨張とは無関係に維持される結果、研削砥石１０１ａと調整砥石１０２ａとの軸間距離は、ベッド１０８の熱膨張の影響を受けることなく、ほぼ略当初の状態が維持される。これにより、ベッド１０８の熱変形によってワークＷの加工精度が低下するのを最小限に抑えることができる。
【００４６】
また、送りねじ５１がその軸方向及び半径方向に微小移動可能に保時された構成となっているので、前記研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２を案内する案内手段と第１のナット５２及び第２のナット５７とを精密に芯合わせしなくても、これら研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２を円滑に移動させることができる。即ち、前記案内手段と第１のナット５２及び第２のナット５７とが極僅かに芯ずれしていたとしても、送りねじ５１が微小移動することでこの芯ずれが吸収され、研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２の円滑な移動が実現されるのである。また、ベッド１０８が上に凸となる湾曲状に熱変形しても、この変形量が上記送りねじ５１の微小移動によって吸収されるため、ベッド１０８の熱変形に伴った当該送りねじ５１の変形が防止される。
【００４７】
また、前記研削砥石台１０１及び調整砥石台１０２は、第１のナット５２及び第２のナット５７を介してそれぞれ一つの送りねじ５１に螺合した構成となっているので、上記のように送りねじ５１がその軸方向及び半径方向に微小移動可能となっていたとしても、前記研削砥石台１０１と調整砥石台１０２との間の相対位置は、第１のナット５２及び第２のナット５７を回転させない限り不変であり、したがって、送りねじ５１をその軸方向及び半径方向に微小移動可能としたことによって研削加工精度が悪化することはない。
【００４８】
また、前記第１のナット５２及び第２のナット５７はそれぞれ調心機能を備えたベアリング５３，５８によって保持されているので、送りねじ５１とベアリング５３，５８とが芯ずれした場合でも、前記調心機能により、送りねじ５１に作用する負荷が軽減され、その結果、当該送りねじ５１がたわみ等の変形を来すのを防止することができる。
【００４９】
尚、前記スリーブ６５の外径と前記貫通孔５１ｂの内径との差は数十μｍ以下であるのが好ましく、前記スリーブ６５の長さと前記フランジ部５１ａの厚さとの差は十数μｍ以下であるのが好ましい。
【００５０】
また、送りねじ５１のフランジ部５１ａに２つの貫通孔５１ｂを設け、この２つの貫通孔５１ｂを、送りねじ５１の軸心を挟んだ水平位置に配置しているが、これは、送りねじ５１の鉛直方向のミスアライメントの吸収を重視したものであり、水平方向のミスアライメントの吸収を重視するのであれば、前記貫通孔５１ｂを、送りねじ５１の軸心を挟んだ垂直位置に配置するのが好ましい。また、かかるミスアライメントの吸収をあまり問題にしないのであれば、前記貫通孔５１ｂを、フランジ５１ａの周方向に、例えば、４箇所等分に配置した構成としても良い。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。例えば、上述した各センタレス研削盤１（２０，３０）では、駆動モータ１５（３６，５６，６１）の出力軸とナット１２（３２，５２，５７）とをカップリング１４（３４，５４，５９）によって直結した構成としたが、これに限るものではなく、図８に示すように、ナット１２（３２，５２，５７）をウォームホイール１７が一体的に形成されたものとして構成するとともに、このナット１２（３２，５２，５７）と軸心が直交し、且つウォームホイール１７と噛合するウォーム１８を配設し、このウォーム１８に駆動モータ１５（３６，５６，６１）の出力軸を接続せしめた構成としても良い。このようにすれば、駆動モータ１５（３６，５６，６１）を送りねじ１１（３１，５１）の長手方向に配置することができない場合に、効果的である。
【００５２】
また、第１の駆動モータ１５（３６，５６）及び第２の駆動モータ１５（３６，６１）をそれぞれ研削砥石台１０１，調整砥石台１０２に固設した構成としたが、第１の駆動モータ１５（３６，５６）、第２の駆動モータ１５（３６，６１）をベッド１０８に固設し、その出力軸を例えば、スプライン継手によって第１のナット１２（３２，５２）、第２のナット１２（３２，５７）にそれぞれ接続せしめ、出力軸と第１のナット１２（３２，５２）及び第２のナット１２（３２，５７）が軸方向に相対移動可能となるようにこれらを接続した構成としても良い。
【００５３】
また、上述した各センタレス研削盤１（２０）では、送り装置１０（３０）によって研削砥石台５１及び調整砥石台５２の双方を駆動するように構成したが、研削砥石台５１及び調整砥石台５２のいずれか一方が上記送り装置１０（３０）によって駆動されるように構成されたものでも良い。
【００５４】
以上のように、本発明にかかるセンタレス研削盤は、研削熱によってベッドが熱変形したとしても、これに伴う加工精度の低下を最小限に抑え得るものとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】        本発明の一実施形態に係るセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。
【図２】        本実施形態に係るセンタレス研削盤のベッドが熱変形した状態を示す説明図である。
【図３】        本発明の他の態様に係るセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。
【図４】        本発明の更に他の態様に係るセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。
【図５】        図４における矢視ＩＩ−ＩＩ方向の断面図である。
【図６】        図５における矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ方向の断面図である。
【図７】        図４におけるＡ部を拡大して示した拡大断面図である。
【図８】        本発明に係るセンタレス研削盤の他の態様の送り装置を示した正断面図である。
【図９】        従来のセンタレス研削盤の一部を破断して示した正面図である。
【図１０】      図９に示したセンタレス研削盤のベッドが熱変形した状態を示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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