(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農場に液体を散布する液体散布装置における液体散布用電磁弁の自動制御装置であって、
複数の固定接点ピン(6)と、固定接点ピン(6)が挿入される固定接点ピン挿入孔(2)が上下方向に複数形成されたプログラム板(1)と、プログラム板(1)に配設され、固定接点ピン間隔(5)の基準となる準備ピン(33)と、プログラム板(1)と並設され、上下に移動自在の移動接点台(10)と、移動接点台(10)に配設され、引込み・突出自在の移動接点(8)と、移動接点台(10)から電極接続コード(18)を介して吊下げられ、液体散布装置の液槽(19)内に配置される電極(15)と、液槽(19)およびスプリンクラー(20)と連通される複数の電磁弁(27)と、これらの作動を制御する制御盤(17)とを備え、
移動接点(8)を準備ピン(33)の上に乗せた後、液体散布装置による散布開始と同時に移動接点(8)を引込み・突出させて移動接点台(10)および電極(15)を落下させ、固定接点ピン(6)の上に移動接点(8)が重なった形で接合した状態で第１の電磁弁(27)を開いて液体散布を行うステップと、電極(15)が液体と非接触となると移動接点(8)を引込み・突出させて移動接点台(10)および電極(15)を落下させ、固定接点ピン(6)の上に移動接点(8)が重なった形で接合した状態で第２以降の電磁弁(27)を開いて液体散布を行うステップとを有し、
前記複数の固定接点ピン挿入孔(12)は、上下方向に隣接する固定接点ピン挿入孔(2)とを横方向斜め下または斜め上にずらして、且つ上下方向の間隔が１ｍｍ以下となるよう形成されていることを特徴とする自動制御装置。
【請求項２】
前記プログラム板(1)は、固定接点ピン挿入孔目盛(4)が設けられていることを特徴とする請求項１の自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業の属する技術分野】
本発明は農場の薬剤又は、液肥を散布する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農業、果樹園等において作物あるいは果実等に液体を散布するために設けた液体散布装置における液体散布用電磁弁の自動制御装置においては、給液主管に適宜間隔で電磁弁を有する液体散布用枝管を取り付け、該電磁弁を順次開閉操作することによって任意位置の枝管から所定量の農薬等の液体を散布するようにしている。ところが従来はこの液体散布用電磁弁の開閉操作を、作業者が薬液槽内の薬液量を目視し、その量に応じて順次手動で任意位置の液体散布用電磁弁を開閉したり、タイマー制御によって一定時間ごとに順次液体散布用電磁弁を開閉したりしていたが、前者の場合は薬液量の目誤りあるいは緩慢な開閉弁操作等により、又、後者の場合は散水器の吐出量の固体差によって両者ともに所定量以上の薬液が同一個所に散布されたり、逆に所定量以下の薬液しか散布されないということがあった。そこで、散布液槽内の液位に応じて順次任意位置の液体散布用電磁弁を自動的に開閉弁させて連続的に液体散布作業を行なわしめるようにした液体散布用電磁弁の自動制御装置が開発された（実公昭６１−７８１５号）。しかしながら、固定接点を２列縦方向に配置し移動接点が左右に首振り又は、左右交互に上下することで、移動接点が上又は、下に移動し固定接点と接続して、散布するブロックの電磁弁を開閉していたが、固定接点ピン間隔は構造上狭くするには限度があり、精度向上が望まれていた。又、移動接点は構造のシンプル化が望まれていた。以下、本発明者が開発したこの種装置についての出願に係る公報を時系列で示す。
１）特公昭５３−１９２２号公報
２）特公昭５９−１３２６１号公報
３）特公昭５８−２０６６７号公報
４）実公昭６１−７８１５号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は固定接点ピン間隔の精度の向上と、移動接点の構造のシンプル化を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
固定接点ピン挿入孔間隔を小さくして計量精度を向上させるため、横方向斜め下又は、斜め上にずらす。列数は計算しやすい単位の５列又は、１０列とする。
行間目盛は横１行の左又は、右に目盛を入れる。
移動接点の構造をシンプルにするため、移動接点１ヶを前後する構造とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
各散布ブロックに散布する薬液量をあらかじめ計算し、薬液槽１９に稀釈液を作り、各々の散布ブロック３１に散布する液量を散布液深さ３２ａ，ｂ，ｃ・・・で表し、これを固定接点ピン間隔５ａ，ｂ，ｃ・・・になるよう、固定接点ピン６ａ，ｂ，ｃ・・・を固定接点ピン挿入孔２に挿入する。この場合、固定接点ピン間隔５の基準となるピンを準備ピン３３とする。移動接点台１０を移動して、移動接点８を準備ピン３３の上に乗せて準備完了する。散布開始指示と同時に移動接点８が引込み、突出を瞬時にすることで、準備ピン３３から移動接点８と一体化した移動接点台１０が落下し、固定接点ピン６ａの上に移動接点８が重なった形で接合し、電磁弁２７ａが開き、散布ブロック３１ａへの薬液散布が始まり、薬液槽１９液面が降下し、電極１５が液面から切れると移動接点８が作動し移動接点台１０が落下し、電磁弁２７ａが閉まり、固定接点ピン６ｂと移動接点８が接合し、電磁弁２７ｂが開き散布ブロック３１ｂへの薬液散布が始まることを繰り返して、薬液を農場に散布する。
【０００６】
【作用】
固定接点ピン挿入孔間隔３を横方向斜め下又は、斜め上にすることで計量精度を向上する。
移動接点８を１ヶとすることで構造がシンプルになり、安価に作ることが出来る。
【０００７】
【実施例】
散布ブロック３１ａ，ｂ，ｃ・・・に必要な散布量をあらかじめ計算する。
前記必要散布量を薬液槽１９に作る。散布ブロック散布量を散布液深さ３２に換算する。これを散布する順とは逆に累加する。これを累加深さとする。これを液位３０ａ，ｂ，ｃ・・・とする。
次に、プログラム板１の準備ピン３３を目盛ゼロとして固定接点ピン挿入孔目盛４を見ながら、上記累加深に相当する位置に固定接点ピン６を固定接点ピン挿入孔２に挿入する。あらかじめ準備された電磁弁２７ａ，ｂ，ｃ・・・と制御線２８で接続された端子台３４に接続コード７を接続する。
次に、電極１５と薬液槽１９の満水液面１２とを電極接続コード１８の伸縮調整して合致させる。以上で準備を完了する。散布開始スタートボタンを押す。
１．散布ブロック３１ａへの散布
１）移動接点８が作動（引込み突出）して、準備ピン３３からはずれ移動接点台１０が落下。
２）移動接点８が固定接点ピン６ａに接して止まる。
３）電磁弁２７ａに通電し、電磁弁２７ａが開き、散布ブロック３１ａへの散布がなされる。
４）この場合、電極１５は散布ブロック３１ａの必要散布量に相当する液位３０ａで止まっている。
５）薬液槽１９の液位３０は散布と同時に降下し、液位３０ａに達すると電極１５が検知し、移動接点８が作動して固定接点ピン６ａから離れる。電極弁２７ａ閉、散布ブロック３１への散布完了。
２．散布ブロック３１ｂへの散布
６）移動接点８は固定接点ピン６ｂに接して止まる。
７）電磁弁２７ｂに通電し、電磁弁２７ｂが開き散布ブロック３１ｂへのが散布がなされる。
８）この場合、電極１５は散布ブロック３１ｂの必要散布量に相当する液位３０ｂで止まっている。
９）薬液槽１９の液位３０が降下し、液位３０ｂに達すると電極１５が検知し、移動接点８が作動して固定接点ピン６ｂから離れる。電磁弁２７ｂ閉、散布ブロック３１ｂへの散布完了。以上を繰り返し、散布ブロック３１ｚへの散布完了ですべての散布が終る。
【０００８】
【効果】
従来の固定ピンは、プログラム板にあらかじめ一定間隔で孔あけしておき散布ブロックの散布必要量を薬液槽の液位に換算した長さを求めこの長さをプログラム板上の最寄りの孔に固定接点ピンを挿入する方法と、固定接点の板を、上記相当長さより固定接点の板厚を差し引いた、長さのスペーサーを入れる方法が取られているがいずれも1mm単位以下の精度で、管理運用することは困難であった。本発明では、横方向斜め下、または斜め上に数列孔あけする事で0.1mmの管理運用も可能である。仮に薬液槽の平面積9.0m2とし、最小間隔を0.5mm単位で孔あけすれば、1回当たりの精度向上効果は45Lとなり20散布ブロックとすれば900Lの薬価節減となる。また従来の移動接点は接点が交点に出入りする構造のため、構造が複雑であったが本発明では、移動接点が引き込み、突出を瞬時に可能にしたため1ヶで可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）プログラム板の正面図
（ｂ）プラグラム板の側面図
【図２】（ａ）液位制御機の正面図
（ｂ）液位制御機の側面図
【図３】液槽の液位で計量する自動制御装置のシステム図
【図４】（ａ）制御ピッチの向上のためプログラム板を２枚交互に固定接点を設置し、移動接点も２ヶ所交互の前後する液位制御機の正面図
（ｂ）同上側面図
【図５】従来の液位制御機
（ａ）移動接点の首振機構平面図
（ｂ）プログラム板の正面図
（ｃ）プログラム板の側面図と液槽の液位で計量する自動制御装置のシステム図
【符号の説明】
１   プログラム板
２   固定接点ピン挿入孔
３   固定接点ピン挿入孔間隔
４   固定接点ピン挿入孔目盛
５   固定接点ピン間隔
６   固定接点ピン
７   接続コード
８   移動接点
９   移動接点台ガイド
１０   移動接点台
１２   満水液面
１３   加圧ポンプ
１４   給水管
１５   電  極
１６   液位制御器
１７   制御盤
１８   電極接続コード
１９   薬液槽
２０   スプリンクラー
２１   行間隔
２２   列
２３   支管
２４   電源
２５   立上り管
２６   電極石
２７   電磁弁
２８   制御線
２９   移動接点軸
３０   液  位
３１   散布ブロック
３２   散布液深さ
３３   準備ピン
３４   端子台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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