(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に長い把持部を有した一対の把持部材を開閉させて布を把持する布把持手段と、
該布把持手段を布供給位置から布をセットするセット位置まで移動させる移動手段と、
一方向に長い押え部を有した押え部材により布をセット位置で押える布押え手段とを備え、
前記布把持手段に布を把持させて該布を布供給位置からセット位置まで移動させた後、前記布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置において、
前記布把持手段は、前記把持部の長手方向の中央側で前記一対の把持部材をそれぞれ支持する一対の支持アームを有し、該支持アームの開閉により前記把持部材を開閉させる一方、
前記布押え手段は、前記移動手段による把持部材の移動軌跡より前記支持アームの反対側に外れる位置と布のセット位置との間で前記押え部材を往復移動させる押え移動手段を備えていることを特徴とするミシンの布地自動供給装置。
【請求項２】
一方向に長い把持部を有した一対の把持部材を開閉させて布を把持する布把持手段と、
該布把持手段を布供給位置から布をセットするセット位置まで移動させる移動手段と、
一方向に長い押え部を有した押え部材により布をセット位置で押える布押え手段とを備え、
前記布把持手段に布を把持させて該布を布供給位置からセット位置まで移動させた後、前記布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置において、
前記布把持手段は、前記一対の把持部材をそれぞれ支持する一対の支持アームを有し、該支持アームの開閉により前記把持部材を開閉させる一方、
前記布押え手段は、
前記押え部材の両端側をそれぞれ支持する一対の押え支持アームと、
該押え支持アームを動かすことで、前記移動手段による把持部材の移動軌跡より前記支持アームの反対側に外れる位置と布のセット位置との間で前記押え部材を往復移動させる押え移動手段と
を備えていることを特徴とするミシンの布地自動供給装置。
【請求項３】
前記布押え手段は、前記押え部材の両端側をそれぞれ支持する一対の押え支持アームを備え、
前記押え移動手段が、該押え支持アームを動かすことで前記押え部材を移動させることを特徴とする請求項１記載のミシンの布地自動供給装置。
【請求項４】
前記移動手段および前記押え移動手段は、それぞれ任意の一軸に対してほぼ直交する方向のみに前記把持部材又は押え部材を移動させる構成であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のミシンの布地自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、布把持手段に布を把持させて布供給位置から布のセット位置まで移動させた後、布のセット位置において布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布把持手段に布を把持させて布供給位置から布のセット位置まで移動させた後、布のセット位置において布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置として、例えば、洋服のポケットを縫製する玉縁縫いミシンの布地自動供給装置がある。
玉縁縫いミシンの布地自動供給装置は、図６に示すように、ポケットの入り口を覆うフラップ（雨蓋とも云う）と呼ばれる布をフラップ受け皿（供給位置）Ｐ２から洋服の生地のポケット部がセットされたセット位置Ｐ３まで搬送して自動供給するものである。この布地自動供給装置は、フラップが載置されるフラップ受け皿Ｐ２、フラップを把持するフラップ把持手段Ｐ４、このフラップ把持手段Ｐ４をフラップ受け皿Ｐ２からセット位置Ｐ３まで移動させる移動手段（図示略）、並びに、供給されたフラップを洋服生地のポケット部があるセット位置Ｐ３で押えるフラップ押え手段Ｐ５等から構成される。
【０００３】
上記フラップ把持手段Ｐ４は、フラップ以上の長さの把持部を有する一対の把持部材Ｐ４１，Ｐ４１と、これら一対の把持部材Ｐ４１，Ｐ４１のそれぞれを支持する一対の支持アームＰ４２，Ｐ４２とを備え、一対の支持アームＰ４２，Ｐ４２を開閉駆動することで一対の把持部材Ｐ４１，Ｐ４１を開閉させてフラップを把持する。
また、フラップ押え手段Ｐ５は、フラップ以上の長さの押え部材Ｐ５１を上下方向に移動可能とし、押え部材Ｐ５１を上昇させている間にフラップ把持手段Ｐ４にフラップを供給させ、その後、押え部材Ｐ５１を下降させてフラップを押えるように構成されている。
【０００４】
図７（ａ）〜（ｃ）と図８（ａ）〜（ｂ）には、上記の布地自動供給装置の動作パターンの流れ図を示す。図７は側方から眺めた図、図８は上面図である。
これらの図に示すように、従来の布地自動供給装置では、フラップＦを供給する際、上昇した押え部材Ｐ５１の下方を把持部材Ｐ４１，Ｐ４１がくぐるという動作がある（図７（ａ）〜（ｂ）、図８（ａ）〜（ｂ）参照）。そのため、把持部材Ｐ４１，Ｐ４１を支持する支持アームＰ４２，Ｐ４２は把持部材Ｐ４１，Ｐ４１の片側に設けられ、一方、押え部材Ｐ５１を支持する押え支持アームＰ５２は押え部材Ｐ５１の逆側の一端部に設けられている。すなわち、このように構成しないと、押え部材Ｐ５１の下を把持部材Ｐ４１，Ｐ４１がくぐる際に、支持アームＰ４２，Ｐ４２や押え支持アームＰ５２が押え部材Ｐ５１や把持部材Ｐ４１，Ｐ４１と当たってしまいうまく動作しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の布地自動供給装置では、上述のように把持部材Ｐ４１，Ｐ４１や押え部材Ｐ５１が片持ち支持であったため、次のような問題を生じさせた。すなわち、片持ち支持の場合、根元側では強い把持力や押え力が得られるものの、先端側にいくほど把持力や押え力が弱くなってフラップＦを強固に固定できない。
そのため、フラップ把持手段Ｐ４側の問題としては、例えば、把持部材Ｐ４１，Ｐ４１が押え部材Ｐ５１の下側をくぐる際に、セット位置Ｐ３にフラップＦが擦れその摩擦力によりフラップＦが引かれて把持部材Ｐ４１，Ｐ４１からずれてしまうという不具合を発生させた。
また、フラップ押え手段Ｐ５側の問題としては、例えば、縫製中の針の貫通抵抗によりフラップＦが引かれて押え部材Ｐ５１からフラップＦがずれてしまうという不具合を発生させた。
【０００６】
また、片持ち支持の把持部材Ｐ４１，Ｐ４１において、一対の把持部材Ｐ４１，Ｐ４１を先端側が狭くなるようにハの字状に配置し、把持した際に先端側の把持力を高めようとする構成もあったが、このような構成では把持する際に構成部品が捻れるため、構成部品の金属疲労を加速させ、また、安定した把持力が得られないといった問題があった。
【０００７】
一方、従来の布地自動供給装置の中には、把持部材が片持ち支持でなくやや中央側を支持したものもある。例えば、特許公報第２６２４３４４号に開示のミシンの布地自動供給装置である。この布地自動供給装置は、把持部材のやや中央側を支持アームが支持するため、把持部材をフラップの供給位置からセット位置まで移動させる移動経路がやや複雑なものとなっている。
すなわち、図９に示すように、フラップ把持手段Ｑ４を移動させる移動手段（図示略）は、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１の長手方向に平行な一軸を中心とした揺動運動（図中矢印Ｘ方向）と、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１の長手方向に平行な並行運動（図中矢印Ｙ方向）との、両方の運動を行うものである。そして、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１が押え部材Ｑ５１の正面からずれた状態で、上記揺動運動により把持部材Ｑ４１，Ｑ４１を押え部材Ｑ５１を超える位置まで移動させ、その後、上記並行運動により把持部材Ｑ４１，Ｑ４１を押え部材Ｑ５１の正面位置まで移動させることで、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１に把持されたフラップＦを押え部材Ｑ５１と押えテーブルＱ３２との間に搬送する。
【０００８】
しかしながら、このように２つの運動を行う移動手段の構成は、１つの運動のみを行うものに較べて構成が複雑になり、製造コストの高騰を招いている。更に、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１が矢印Ｙ方向に並行運動する際に、把持部材Ｑ４１，Ｑ４１に把持されたフラップＦが引っかかって押え部材３１と押えテーブルＱ３２との間にうまく入り難いという問題もあった。
【０００９】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、布の把持や押えが強固に行え、且つ、単純な構成により、布の供給が簡単に行え、製造コストの安いミシンの布地自動供給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、一方向に長い把持部を有した一対の把持部材を開閉させて布を把持する布把持手段と、
該布把持手段を布供給位置から布をセットするセット位置まで移動させる移動手段と、
一方向に長い押え部を有した押え部材により布をセット位置で押える布押え手段とを備え、
前記布把持手段に布を把持させて該布を布供給位置からセット位置まで移動させた後、前記布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置において、
前記布把持手段は、前記把持部の長手方向の中央側で前記一対の把持部材をそれぞれ支持する一対の支持アームを有し、該支持アームの開閉により前記把持部材を開閉させる一方、
前記布押え手段は、前記移動手段による把持部材の移動軌跡より前記支持アームの反対側に外れる位置と布のセット位置との間で前記押え部材を往復移動させる押え移動手段を備えた構成とした。
【００１１】
この請求項１記載の発明によれば、布把持手段の把持部材が中央部分で支持されているので、把持部の一端から他端まで均等に力が掛かり、布を強固に把持することが出来る。従って、布をセット位置まで搬送する際に布把持手段からずれたりせず、布の供給位置を安定させることが出来る。
また、移動手段により布把持手段が供給位置からセット位置まで布を搬送する際、布押え手段の押え部材は、把持部材の移動軌跡より支持アームの反対側に外れる位置に待機し、搬送後にセット位置に移動して布を押えることが出来るので、支持アームが布把持手段の中央にあっても押え部材に当たることがなく、布の供給動作に支障をきたすことがない。
また、布把持手段を移動させる移動手段や布押え手段の押え移動手段は、複雑な運動（例えば任意の一軸を中心とした回動と軸に沿った並行動との複数方向への運動）を必要としないので、構成の単純化が図れて安価な構成とすることが出来る。
【００１２】
請求項２記載の発明は、一方向に長い把持部を有した一対の把持部材を開閉させて布を把持する布把持手段と、
該布把持手段を布供給位置から布をセットするセット位置まで移動させる移動手段と、
一方向に長い押え部を有した押え部材により布をセット位置で押える布押え手段とを備え、
前記布把持手段に布を把持させて該布を布供給位置からセット位置まで移動させた後、前記布押え手段により布を押えるミシンの布地自動供給装置において、
前記布把持手段は、前記一対の把持部材をそれぞれ支持する一対の支持アームを有し、該支持アームの開閉により前記把持部材を開閉させる一方、
前記布押え手段は、
前記押え部材の両端側をそれぞれ支持する一対の押え支持アームと、
該押え支持アームを動かすことで、前記移動手段による把持部材の移動軌跡より前記支持アームの反対側に外れる位置と布のセット位置との間で前記押え部材を往復移動させる押え移動手段と
を備えた構成とした。
【００１３】
この請求項２記載の発明によれば、布押え手段の押え部材が両端側で支持されているので、押え部の一端から他端まで均等に力が掛かり、布を強固に押えることが出来る。従って、縫製中の針の貫通抵抗により布が布押え手段からずれたりすることがなく、布の縫製を安定した状態で行うことが出来る。
また、移動手段により布把持手段が供給位置からセット位置まで布を搬送する際、布押え手段の押え部材は、把持部材の移動軌跡より支持アームの反対側に外れる位置に待機し、搬送後にセット位置に移動して布を押えることが出来るので、押え支持アームが布押え部材の両側にあっても把持部材の支持アームに当たることがなく、布の供給動作に支障をきたすことがない。
また、布把持手段を移動させる移動手段や布押え手段の押え移動手段は、複雑な運動（例えば任意の一軸を中心とした回動と軸に沿った並行動との複数方向への運動）を必要としないので、構成の単純化が図れて安価な構成とすることが出来る。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンの布地自動供給装置において、
前記布押え手段は、前記押え部材の両端側をそれぞれ支持する一対の押え支持アームを備え、
前記押え移動手段が、該押え支持アームを動かすことで前記押え部材を移動させる構成とした。
この請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明効果と請求項２記載の発明効果を合わせ持つことが出来る。
【００１５】
また、請求項４記載の発明のように、請求項１〜３の何れか１項に記載のミシンの布地自動供給装置において、前記移動手段および前記押え移動手段は、任意の一軸に対してほぼ直交する方向のみに前記把持部材又は前記押え部材を移動させる構成でよい。
このような構成とすることで、例えば従来の技術で示した、任意の一軸を中心とした回動と軸に沿った並行動との複数方向への運動が必要な装置と比較して単純な構成となり、それにより、布の供給搬送中に布が引っかかったりせず布の供給搬送が簡単に行え、且つ、製造コストを安価にすることが出来る。
【００１６】
ここで、上記の一軸に対してほぼ直交する方向の移動とは、例えば、一軸を中心とした回動又は揺動、一軸に直交する方向への並進動などである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図５の図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態の布地自動供給装置１を備えた玉縁縫いミシン１００の全体像を示す斜視図である。
この玉縁縫いミシン１００は、洋服のポケット部に玉縁縫いを行うミシンであり、洋服生地のポケット部にフラップ（雨蓋とも云う）を自動供給する布地自動供給装置１を備えている。
【００１８】
図２には、布地自動供給装置１のフラップ把持機構２とフラップ押え機構３の拡大図を示す。
布地自動供給装置１は、供給するフラップＦが載置されるフラップ受け皿４、フラップＦを把持するフラップ把持機構（布把持手段）２、フラップ把持機構２をフラップ受け皿４から生地のポケット部がセットされている布押え位置（セット位置）８まで回動移動させる移動機構（移動手段）５、および、布押え位置８でフラップＦを押えるフラップ押え機構３等から構成される。
【００１９】
フラップ把持機構２は、フラップＦの横幅より長い把持部を有する一対の把持部材２１，２１、これら把持部材２１，２１を長手方向の中央部分で支持する支持アーム２２，２２、および、これら支持アーム２２，２２を開閉駆動させる例えばエアーピストンなどの駆動装置２３（図１）等から構成される。把持部材２１，２１は支持アーム２２，２２により中央部分を支持されており、把持部の一端側から他端側までほぼ均等に把持力が掛かる構成となっている。
移動機構５は、支点５１を中心に回動アーム５２を回動させてフラップ把持機構２をフラップ受け皿４から布押え位置８まで移動させる。また、移動機構５には、布押え位置８にあるフラップ把持機構２を上方に移動させる並進機構も備わっている。なお、後述のように、この並進機構は省略することも出来る。
【００２０】
布押え位置８には、テーブル上のスライド板８０の上に、ポケットの縫製に必要な玉布をセットするための玉布固定部材８１や、洋服の布地を押える大押え８２，８３等が設けられている。フラップＦは大押え８３の上側で押さえられる。スライド板８０と大押え８２，８３およびフラップ押え機構３は、縫製時に伴に矢印Ａ方向にスライド移動して生地と玉布およびフラップ等を送り、ミシン針Ｎ，Ｎにより玉縁縫いが行われる。
【００２１】
フラップ押え機構３は、フラップＦの横幅より長い押え部を有する押え部材３１、押え部材３１を両端で支持する一対の押え支持アーム３２，３２、これら押え支持アーム３２，３２をシャフト３４を中心に往復回動させる例えばモータ等の駆動装置３３等から構成される。押え支持アーム３２，３２をシャフト３４を中心に回動可能とする構成および上記駆動装置３３により、押え移動手段が構成されている。この押え移動手段は、押え支持アーム３２，３２を、布押え位置から後方に大きな角度（例えば１５０度程度）まで回動させることが可能な構成となっており、最も後方まで回動させた場合、押え部材３１は把持部材２１，２１の移動軌跡（図３（ａ）に２点鎖線で示す）よりも支持アーム２２，２２の反対側に外れる配置となる。
【００２２】
この実施の形態の布地自動供給装置１は、上記のように構成され、次のように動作してフラップＦをフラップ受け皿４から布押え位置８まで供給する。
図３は、布地自動供給装置１の動作パターンの流れを示す側面図、図４は、同動作パターンの流れを示す上面図である。図５は、布地自動供給装置によるフラップ供給後の布地の状態を示す縦断面図である。
先ず、フラップＦを供給する前に、大押え８２，８３とミシンテーブルＴのスライド板８０との間に洋服の生地Ｈ１を挿入し、また、玉布固定部材８１に玉布Ｈ２をセットする（図５参照）。そして、この状態でフラップＦの供給を開始する。
フラップ受け皿４から布押え位置８までフラップＦを供給するには、先ず、フラップＦがフラップ受け皿４にある段階で、フラップ押え機構３の駆動装置３３を作用させて押え部材３１を後方に回動させておく（図３（ａ）、図４（ａ））。
【００２３】
次いで、フラップＦを把持した把持部材２１，２１を支点５１を中心に回動させて布押え位置８まで移動させる。把持部材２１，２１が布押え位置８に移動すると、フラップＦは大押え８３上の所定位置に載置された状態となる。
フラップＦが所定位置に載置されたら、フラップ押え機構３の駆動装置３３を作用させて、押え部材３１を布押え位置８の方向に回動させ、押え部材３１の押え部と大押え８３の間にフラップＦを挟んで固定する。
フラップＦが固定されたら、フラップ把持機構２の駆動装置を作用させて、一対の支持アーム２２，２２および把持部材２１，２１を開き、フラップＦの把持を解く。
【００２４】
その後、フラップ把持部材２１，２１を上昇させフラップ受け皿４の方へ回動させてフラップＦの供給動作を完了する。なお、例えば、押え部材３１の高さを短小に構成することで、フラップ把持部材２１，２１を元の位置に戻す動さに、フラップ把持部材２１，２１の上昇を含めないようにすることも可能である。また、フラップ把持部材２１，２１を元の位置に戻さずに、布押え位置８にある状態のまま縫製処理を遂行することも出来る。
フラップＦが供給されたら、ミシンテーブルＴのスライド板８０と大押え８２，８３およびフラップ押え機構３を奥方（押え部材３１の長手方向）に送り、ミシン針Ｎ，Ｎにより生地Ｈ１、玉布Ｈ２およびフラップＦがまとめて縫製され、ポケットの玉縁縫いが行われる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態の布地自動供給装置１によれば、フラップ把持機構２の把持部材２１，２１が中央部分で支持されているので、従来の片持ち支持に比べてフラップＦを強固に把持することが出来る。従って、フラップＦがフラップ把持機構２からずれたりせず、フラップＦの供給位置を安定させることが出来る。
また、フラップ押え機構３の押え部材３１が両端側で支持されているので、フラップＦを強固に押えることが出来る。従って、縫製中にフラップＦがフラップ押え機構３からずれたりすることがなく、安定した状態で縫製を行うことが出来る。
【００２６】
また、フラップ把持機構２を移動させる移動機構は、ほぼ支点５１を中心とした回動運動のみを行う構成であり、把持部材２１，２１の長手方向の運動が必要ないので、フラップＦの供給搬送中にフラップＦが引っかかったりせずフラップＦの供給搬送が簡単に行える。また、構成が単純なものとなるので、製造コストを安価にすることが出来る。
同様に、フラップ押え機構３の押え部材３１の運動もシャフト３４を中心とした回動運動のみであるので、単純な構成になり製造コストを安価にすることが出来る。
【００２７】
なお、本発明は、この実施の形態の布地自動供給装置１に限られるものでなく、例えば、把持部材が支持される箇所は、把持部材の長手方向の完全な中央に限られず、端部でなく中央側であれば、完全な中央から長手方向にずれていても良い。また、押え部材の支持する箇所も、押え部材の完全な両端に限られず、両端から中央側にずれた位置であっても良い。その他、この実施の形態で具体的に示した細部構造等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、布把持手段の把持部材が中央部分で支持されているので、布を強固に把持することが出来る。従って、布が布把持手段からずれたりせず、布の供給位置を安定させることが出来る。また、布把持手段を移動させる移動手段や布押え手段の押え移動手段は、複雑な運動を必要としないので、構成の単純化が図れて安価な構成を実現できる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、布押え手段の押え部材が両端側で支持されているので、布を強固に押えることが出来る。従って、縫製中に布が布押え手段からずれたりすることがなく、安定した状態で縫製を行うことが出来る。また、構成の単純化が図れて安価な構成を実現できる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明効果と請求項２記載の発明効果とを合わせ持つことが出来る。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、布把持手段を移動させる移動手段や布押え手段の押え移動手段が単純な構成になり、布の供給搬送中に布が引っかかったりせず供給搬送が簡単に行え、且つ、製造コストを安価にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の布地自動供給装置を備えた玉縁縫いミシンの全体像を示す斜視図である。
【図２】図１の布地自動供給装置のフラップ把持機構とフラップ押え機構とを示す拡大図である。
【図３】同、布地自動供給装置の動作パターンの流れを示す側面図である。
【図４】同、布地自動供給装置の動作パターンの流れを示す上面図である。
【図５】同、布地自動供給装置によるフラップ供給後の布地の状態を示す縦断面図である。
【図６】従来の布地自動供給装置のフラップ把持機構とフラップ押え機構との一例を示す斜視図である。
【図７】図６の布地自動供給装置の動作パターンの流れを示す側面図である。
【図８】同、布地自動供給装置の動作パターンの流れを示す上面図である。
【図９】布把持部材のやや中央側に支持アームがある従来の布地自動供給装置の動作パターンの流れを示す上面図である。
【符号の説明】
１            布地自動供給装置
２            フラップ把持機構
３            フラップ押え機構
４            フラップ受け皿（布供給位置）
５            移動機構（移動手段）
８            布押え位置（セット位置）
２１，２１    把持部材
２２，２２    支持アーム
３１          押え部材
３２，３２    押え支持アーム
８１          玉布固定部材
８２，８３    大押え
Ｆ            フラップ（供給される布）
【図１】
0004008591.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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