(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に置かれたフレームから離れて略水平状態に保持された寝台部と、
この寝台部を身長方向に沿った線部で幅方向に少なくとも三部分に区分して形成し、ヒンジ部により接続されて互いに折り曲げ回動可能に設けられた第１、第２および第３の寝台板部と、
前記第１の寝台板部と前記フレームとの間および前記第３の寝台板部と前記フレームとの間に、前記第１および第３の寝台板部に対して略直角の角度をなしつつ変位するように設けられた伸縮自在のパンタグラフ機構と、
一端部が前記第１の寝台板部に回動可能に枢支され、他端部が前記フレームに回動可能に枢支され、ロッドを進退方向に往復変位させて前記第１の寝台板部を前記パンタグラフ機構の伸縮変位を伴いながら移動させる第１のロッド付き電動機と、
前記第１のロッド付き電動機と交差するように配置され、一端部が前記第３の寝台板部に回動可能に枢支され、他端部が前記フレームに回動可能に枢支されてロッドを進退方向に往復変位させて前記第３の寝台板部を前記パンタグラフ機構の伸縮変位を伴いながら移動させる第２のロッド付き電動機とを備え、
前記第１のロッド付き電動機および前記第２のロッド付き電動機を交互に通電駆動することにより、前記第１および第２の寝台板部と前記第２および第３の寝台板部とを水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位させることを特徴とする身体位置変換形寝台装置。
【請求項２】
前記第１および第２のロッド付き電動機は、これらに内蔵された螺子の回転により前記ロッドを進退方向に往復変位させて前記寝台部の前記第１、第２および第３の寝台板部を前記通常位置と前記使用位置との間で変位させることを特徴とする請求項１に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項３】
前記第１、第２および第３の寝台板部は、フレームとこのフレーム内で横方向にスライド可能に設けたスライド板部とからなり、前記第１および第２のロッド付き電動機により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の前記スライド板部同士あるいは前記第２および第３の寝台板部の前記スライド板部同士を互いに離れ合う方向に移動させて使用者の位置ずれを吸収するリンク機構部を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項４】
前記リンク機構部は、
前記第１および第２のロッド付き電動機により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクと、
前記第２および第３の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクとからなることを特徴とする請求項３に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項５】
前記第２の寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなり、前記寝台部が前記第１および第２のロッド付き電動機により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、使用者の左右の側頭部を前記左枕板部および前記右枕板部により交互に支える枕支持機構を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項６】
前記寝台部の前記第２の寝台板部に設けられて前記第１および第２のロッド付き電動機により駆動される前記枕支持機構の前記左枕板部および前記右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項７】
前記寝台部の左右の外側部裏面で内方に後退した位置に、前記第１および第２のロッド付き電動機に対する通電を制御するスライド調節可能な押しボタン式スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項８】
外底部に戸車などの滑車が着脱可能に取り付けられて前記設置面を自由に移動できることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項９】
設置面に置かれたフレームから離れて略水平状態に保持された寝台部と、
この寝台部を身長方向に沿った線部で幅方向に少なくとも三部分に区分して形成し、ヒンジ部により接続されて互いに折り曲げ回動可能に設けられた第１、第２および第３の寝台板部と、
前記第１の寝台板部と前記フレームとの間および前記第３の寝台板部と前記フレームとの間に、前記第１および第３の寝台板部に対して略直角の角度をなしつつ変位するように設けられた伸縮自在のパンタグラフ機構と、
前記第２の寝台板部の中央部に長手方向に設けられ、前記第２の寝台板部を回動可能に支持する支持軸と、
前記第２の寝台板部に連結されたリンクを介して前記第２の寝台板部を前記支持軸の回りに回動させることにより、前記第１および第２の寝台板部と前記第２および第３の寝台板部とを水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位させる駆動部と、
フレームとこのフレーム内で横方向にスライド可能なスライド板部とを有するように、前記第１、第２および第３の寝台板部に設けられ、前記寝台部が前記駆動部により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部のスライド板部同士および前記第２および第３の寝台板部のスライド板部同士を互いに離れ合う方向に移動させて使用者の位置ずれを吸収するリンク機構部とを備えたことを特徴とする身体位置変換形寝台装置。
【請求項１０】
前記駆動部はロッド付き電動機からなり、これに内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させ、前記リンクを介して前記第２の寝台板部を回動させて前記寝台部の前記第１、第２および第３の寝台板部を前記通常位置と前記使用位置との間で変位させることを特徴とする請求項９に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１１】
前記リンク機構部は、
前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクと、
前記第２および第３の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクとからなることを特徴とする請求項９に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１２】
前記第２の寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなり、前記寝台部が前記駆動部により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、使用者の左右の側頭部を前記左枕板部および前記右枕板部により交互に支える枕支持機構を有することを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１３】
前記寝台部の前記第２の寝台板部に設けられて前記駆動部により駆動される前記枕支持機構の前記左枕板部および前記右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１２に記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１４】
前記寝台部の左右の外側部裏面で内方に後退した位置に前記駆動部に対する通電を制御するスライド調節可能な押しボタン式スイッチが設けられていることを特徴とする請求項９ないし請求項１３のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１５】
外底部に戸車などの滑車が着脱可能に取り付けられて前記設置面を自由に移動できることを特徴とする請求項９ないし請求項１４のいずれかに記載の身体位置変換形寝台装置。
【請求項１６】
前記駆動部は、
互いに噛合する主動ピニオンおよび従動ピニオンと、
この主動ピニオンと前記支持軸との間に連結された上リンクおよび下リンクと、
前記従動ピニオンと前記パンタグラフ機構の下端部との間に連結された連結アーム、継手、中央プレート、長尺レールおよび前記中央プレートに連結された脇プレートとを備え、
前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記従動ピニオンが前記上リンクおよび前記下リンクを介して前記主動ピニオンとは反対方向に回転し、前記連結アームが前記継手により前記中央プレートおよび前記脇プレートを前記長尺レールに沿ってスライドさせて前記パンタグラフ機構の下端部を外方に変位させることを特徴とする請求項９に記載の身体位置変換形寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自力で身動きができない病人などの被介護人であっても、付添人の手助けなしに自動的に寝返りをうてるようにした身体位置変換形寝台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身動きの不自由な寝たきり病人（被介護人）にあっては、家庭での献身的な介護や専門医師などにより行き届いた治療を施していても、病人の体重がかかる位置が変わらず略一定している。このため、病人の背中部分が特定の位置に常に接触することになって床ずれになり易い。
寝たきりの病人に付添人を長期的に配することは、費用の負担が大きくなる上に、病人自身も心理的な負担を感じ、家族の全員が不愉快な生活を強いられる傾向にある。このため、老齢化が進むとともに寝たきり病人も増える現代および将来の社会において、人手を借りず自動的に寝返りをうてて床ずれの防止が図れる寝台装置の登場が望まれていた。これに呼応して特開昭６３−２２６３５１号公報（特公平４−６５９号公報）に記載された寝たきり病人介護用の寝台装置が登場している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６３−２２６３５１号公報に記載された寝台装置は、支持棒、移動棒および油圧シリンダの昇降ロッドを用いて寝台板を通常位置と谷状に折り曲がる使用位置との間で変位させる構造になっている。この構造によれば、寝台部が通常位置から使用位置に変位して停止する際、支持棒、移動棒および油圧シリンダの昇降ロッドの変位領域を極力小さくして全体の大型化を招かないようにしている。ところが、最近の市場需要では、これらの長さ寸法をもっと短くし、全体の高さおよび幅寸法の小さい小型かつ軽量にして便利で使い勝手のよい寝台装置に改良することが望まれている。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は付添人なしで自動的に寝返りをうてて床ずれを防止できるとともに、高さおよび幅寸法を小さくできて、小型かつ軽量にして便利で使い勝手のよい身体位置変換形寝台装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（請求項１について）
設置面に置かれたフレームから離れて略水平状態に保持された寝台部と、この寝台部を身長方向に沿った線部で幅方向に少なくとも三部分に区分して形成し、ヒンジ部により接続されて互いに折り曲げ回動可能に設けられた第１、第２および第３の寝台板部と、前記第１の寝台板部と前記フレームとの間および前記第３の寝台板部と前記フレームとの間に、前記第１および第３の寝台板部に対して略直角の角度をなしつつ変位するように設けられた伸縮自在のパンタグラフ機構と、一端部が前記第１の寝台板部に回動可能に枢支され、他端部が前記フレームに回動可能に枢支され、ロッドを進退方向に往復変位させて前記第１の寝台板部を前記パンタグラフ機構の伸縮変位を伴いながら移動させる第１のロッド付き電動機と、前記第１のロッド付き電動機と交差するように配置され、一端部が前記第３の寝台板部に回動可能に枢支され、他端部が前記フレームに回動可能に枢支されてロッドを進退方向に往復変位させて前記第３の寝台板部を前記パンタグラフ機構の伸縮変位を伴いながら移動させる第２のロッド付き電動機とを備え、前記第１のロッド付き電動機および前記第２のロッド付き電動機を交互に通電駆動することにより、前記第１および第２の寝台板部と前記第２および第３の寝台板部とを水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位させることを特徴とする。
【０００６】
（請求項２について）
前記第１および第２のロッド付き電動機は、これらに内蔵された螺子の回転により前記ロッドを進退方向に往復変位させて前記寝台部の前記第１、第２および第３の寝台板部を前記通常位置と前記使用位置との間で変位させることを特徴とする。
【０００７】
（請求項３について）
前記第１、第２および第３の寝台板部は、フレームとこのフレーム内で横方向にスライド可能に設けたスライド板部とからなり、前記第１および第２のロッド付き電動機により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の前記スライド板部同士あるいは前記第２および第３の寝台板部の前記スライド板部同士を互いに離れ合う方向に移動させて使用者の位置ずれを吸収するリンク機構部を有することを特徴とする。
【０００８】
（請求項４について）
前記リンク機構部は、前記第１および第２のロッド付き電動機により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクと、前記第２および第３の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクとからなることを特徴とする。
【０００９】
（請求項５について）
前記第２の寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなり、前記寝台部が前記第１および第２のロッド付き電動機により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、使用者の左右の側頭部を前記左枕板部および前記右枕板部により交互に支える枕支持機構を有することを特徴とする。
【００１０】
（請求項６について）
前記寝台部の前記第２の寝台板部に設けられて前記第１および第２のロッド付き電動機により駆動される前記枕支持機構の前記左枕板部および前記右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
（請求項７について）
前記寝台部の左右の外側部裏面で内方に後退した位置に、前記第１および第２のロッド付き電動機に対する通電を制御するスライド調節可能な押しボタン式スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
（請求項８および請求項１５について）
外底部に戸車などの滑車が着脱可能に取り付けられて前記設置面を自由に移動できることを特徴とする。
【００１３】
（請求項９について）
設置面に置かれたフレームから離れて略水平状態に保持された寝台部と、この寝台部を身長方向に沿った線部で幅方向に少なくとも三部分に区分して形成し、ヒンジ部により接続されて互いに折り曲げ回動可能に設けられた第１、第２および第３の寝台板部と、前記第１の寝台板部と前記フレームとの間および前記第３の寝台板部と前記フレームとの間に、前記第１および第３の寝台板部に対して略直角の角度をなしつつ変位するように設けられた伸縮自在のパンタグラフ機構と、前記第２の寝台板部の中央部に長手方向に設けられ、前記第２の寝台板部を回動可能に支持する支持軸と、前記第２の寝台板部に連結されたリンクを介して前記第２の寝台板部を前記支持軸の回りに回動させることにより、前記第１および第２の寝台板部と前記第２および第３の寝台板部とを水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位させる駆動部と、フレームとこのフレーム内で横方向にスライド可能なスライド板部とを有するように、前記第１、第２および第３の寝台板部に設けられ、前記寝台部が前記駆動部により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部のスライド板部同士および前記第２および第３の寝台板部のスライド板部同士を互いに離れ合う方向に移動させて使用者の位置ずれを吸収するリンク機構部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
（請求項１０について）
前記駆動部はロッド付き電動機からなり、これに内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させ、前記リンクを介して前記第２の寝台板部を回動させて前記寝台部の前記第１、第２および第３の寝台板部を前記通常位置と前記使用位置との間で変位させることを特徴とする。
【００１６】
（請求項１１について）
前記リンク機構部は、前記駆動部により前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記第１および第２の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクと、前記第２および第３の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクとからなることを特徴とする。
【００１７】
（請求項１２について）
前記第２の寝台板部の前端部に設けた左枕板部および右枕板部からなり、前記寝台部が前記駆動部により前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、使用者の左右の側頭部を前記左枕板部および前記右枕板部により交互に支える枕支持機構を有することを特徴とする。
【００１８】
（請求項１３について）
前記寝台部の前記第２の寝台板部に設けられて前記駆動部により駆動される前記枕支持機構の前記左枕板部および前記右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
（請求項１４について）
前記寝台部の左右の外側部裏面で内方に後退した位置に前記駆動部に対する通電を制御するスライド調節可能な押しボタン式スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
（請求項１６について）
前記駆動部は、互いに噛合する主動ピニオンおよび従動ピニオンと、この主動ピニオンと前記支持軸との間に連結された上リンクおよび下リンクと、前記従動ピニオンと前記パンタグラフ機構の下端部との間に連結された連結アーム、継手、中央プレート、長尺レールおよび前記中央プレートに連結された脇プレートとを備え、前記寝台部が前記通常位置から前記使用位置に変位するに伴い、前記従動ピニオンが前記上リンクおよび前記下リンクを介して前記主動ピニオンとは反対方向に回転し、前記連結アームが前記継手により前記中央プレートおよび前記脇プレートを前記長尺レールに沿ってスライドさせて前記パンタグラフ機構の下端部を外方に変位させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の作用および効果】
（請求項１について）
第１のロッド付き電動機の通電駆動により、そのロッドを進退方向に往復変位させて第１および第２の寝台板部をパンタグラフ機構の伸縮変位を伴わせながら下方に折り曲げるように移動させる。第２のロッド付き電動機の通電駆動により、そのロッドを進退方向に往復変位させて第２および第３の寝台板部をパンタグラフ機構の伸縮変位を伴わせながら下方に折り曲げるように移動させる。第１のロッド付き電動機および第２のロッド付き電動機を交互に通電駆動することに伴い、第１および第２の寝台板部と第２および第３の寝台板部とが水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位する。
【００２２】
このため、寝台部上の使用者は、体重を左右の異なる方向に分散して加えるようになり、付添人なしで自動的に寝返りをうつことがきて床ずれを防止することができる。付添人なしで寝返りをうてるので、長期的には費用の軽減や使用者の心理的負担の緩和に寄与することができる。
また、使用者が通常位置と使用位置との間で変位して位置換えされることに伴い、病院などでの回診時に使用者の背中側を診てもらったり、左右に異なる視界が交互に得られて面会人や掲示物を視認し易くする。しかも、この寝返り位置変換を第１および第２のロッド付き電動機、ならびにパンタグラフ機構の伸縮変位により実現できる。このため、ロッドおよびパンタグラフ機構の各長さ寸法を小さく設定でき、高さおよび幅寸法を小さく小型かつ軽量にして便利で使い勝手がよくなる。
【００２３】
（請求項２および請求項１０について）
第１、第２および第３の寝台板部を通常位置と使用位置との間で変位させるロッド付き電動機（第１および第２のロッド付き電動機を含む）は、これらに内蔵された螺子の回転によりロッドを進退方向に往復変位させる。このため、通常位置から使用位置に変位する際、急停止ではなく徐々に減速するので、寝台部に安心して仰臥や横臥状態で居られる。
【００２４】
（請求項３について）
寝台部が通常位置から使用位置に変位するに伴い、第１および第２の寝台板部のスライド板部同士、あるいは第２および第３の寝台板部のスライド板部同士をリンク機構部により互いに離れ合う方向に移動する。このため、第１および第２の寝台板部、あるいは第２および第３の寝台板部に横たわる使用者の位置ずれが吸収される。この結果、寝台部が通常位置から使用位置に変位する毎に、第１および第２の寝台板部、あるいは第２および第３の寝台板部の間に挟まれるような圧迫感がなく安心して使用することができる。
【００２５】
（請求項４および請求項１１について）
リンク機構部は、通常位置から使用位置に変位するに伴い、第１および第２の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクと、第２および第３の寝台板部の変位をこれらのスライド板部に伝達するリンクとからなる。スライド板を移動させるのに、第１、第２および第３の寝台板部の変位を利用しているので、新たな動力源をスライド板部に付加する必要がなくコスト的に有利である。
【００２６】
（請求項５および請求項１２について）
枕支持機構は、第２の寝台板部の前端部に設けられた左枕板部および右枕板部からなり、寝台部が通常位置から使用位置に変位するに伴い、使用者の左右の側頭部を左枕板部および右枕板部により交互に支える。このため、寝台部が通常位置から使用位置に変位する際、使用者の頭部が大きく揺れることなく、良好に支えられて寝返りを快適にうつことができる。
【００２７】
（請求項６および請求項１３について）
枕支持機構の左枕板部および右枕板部には、枕が着脱自在に取り付けられている。このため、枕が汚れる毎に新しいものと迅速に取り替えられて便利である。
【００２８】
（請求項７および請求項１４について）
寝台部の左右の外側部裏面で内方に後退した位置に、寝台部の変位を制御するスライド調節可能な押しボタン式スイッチを設けている。このため、押しボタン式スイッチが外方に突き出ている場合と異なり、押しボタン式スイッチが邪魔にならず、上布団や付添人などに引っ掛からず、誤動作の原因となる心配がなくて安全である。
【００２９】
一般に、寝台の位置を変位させるハンドスイッチは、寝台上に設けられて使用者自身で操作できるように上布団内などの身近に置かれている。このため、ハンドスイッチが誤作動する虞れがあるが、押しボタン式スイッチでは、使用者の左右の手指の届く位置で押すだけで、寝台を位置変換させることができる。この結果、寝返り方向に応じて左右の手指を僅かに動かすだけで押しボタン式スイッチを操作でき、使用者を苛立たせることなく快適な睡眠に導くことができる。しかも、押しボタン式スイッチはスライド調節可能なため、押しボタン式スイッチを寝台部の外側部裏面に沿って適宜にスライドさせることにより、使用者の手指の届く最適な位置に変更できて便利である。
また、使用者が寝台を使用位置に変位させた状態で寝入ってしまった場合、計時制御手段を用いると、タイマーにより所定時間経過後（例えば３０分）に元の通常位置に戻っていることができる。
【００３０】
（請求項８および請求項１５について）
外底部に戸車などの滑車が着脱可能に取り付けられて設置面を自由に移動できる。このため、使用者を浴槽や便所など私用に供する場所などの所望の位置まで搬送することができて便利である。また、戸車を取り外しておくことにより、設置形の寝台装置として使用することができる。
【００３１】
（請求項９について）
駆動部に対する通電駆動によりリンクを介して第２の寝台板部を中央部の支持軸を中心にしてパンタグラフ機構の伸縮変位を伴わせながら左右交互に回動させる。これに伴い、第１および第２の寝台板部と第２および第３の寝台板部とが水平の通常位置と下方に谷状に折れ曲がる使用位置との間で交互に変位する。
このため、請求項１と同様に、寝台部上の使用者は体重を交互に異なる部分に分散して加えることができる。これにより、使用者は寝返りを付添人なしで自動的に行うことができ、使用者の背中が特定の位置に常に接触していることがなくなって床ずれを防止することができる。
【００３２】
付添人の手助けなしで寝返りをうてるので、長期的には費用の軽減や使用者の心理的負担の緩和に寄与する。寝台部が通常位置と使用位置との間で変位することに伴い、使用者の位置換えが行われるので、左右に異なる視界が交互に得られて面会人や掲示物を視認し易くする。しかも、この寝返り位置変換をリンク、支持軸、駆動部およびパンタグラフ機構の伸縮変位により実現できる。このため、リンクおよびパンタグラフ機構の各長さ寸法を小さく設定でき、高さおよび幅寸法が小さく小型かつ軽量にして便利で使い勝手がよくなる。
また、寝台部が通常位置から使用位置に変位するに伴い、第１および第２の寝台板部のスライド板部同士、あるいは第２および第３の寝台板部のスライド板部同士をリンク機構部により互いに離れ合う方向に移動する。このため、請求項３で述べたことと同様な効果が得られる。  
【００３３】
（請求項１６について）
寝台部が通常位置から使用位置に変位するに伴い、駆動部により従動ピニオンが上リンクおよび下リンクを介して主動ピニオンとは反対方向に回転し、連結アームが継手により中央プレートおよび脇プレートを長尺レールに沿ってスライドさせてパンタグラフ機構の下端部を外方に変位させる。このため、パンタグラフ機構が傾斜して第１あるいは第３の寝台板部を使用位置に変位させることができる。パンタグラフ機構の傾斜を実現させるため、寝台部の動力を利用するとともに、主動ピニオン、従動ピニオン、上リンクおよび下リンクなどの比較的簡単な連結部材で済み大型化を招くことなくコスト的にも有利になる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の各実施例を図に基づいて説明する。
図１ないし図８は、本発明の第１実施例を示す。図１ないし図３において、身体位置変換形寝台装置の偏平な方形フレーム１は、病院の介護室や家庭の居間などの設置面２に置かれている。この方形フレーム１の外底部の四隅に図示しない戸車（キャスター）などの滑車を取り付け、所望の場所に自由に移動できる。方形フレーム１の上方には、縦長で平坦な寝台部３が略水平状態に保持されている。
【００３５】
この寝台部３は、寝たきり病人（被介護人）などの使用者Ｕの身長方向に沿った線部で幅方向に例えば三部分に区分して形成した第１〜第３寝台板部４〜６を有する。これら第１〜第３寝台板部４〜６は、これらの境界部でヒンジ部７、８により接続されて互いに折り曲げ回動可能になっている。寝台部３の左右の外側部には、手摺り部３ｈを設けて使用者Ｕが寝台部３上で起きあがる時の支えとして、あるいは使用者Ｕに対する保護部材として機能する。この手摺り部３ｈを寝台部３に対して着脱可能に設け、不要な時は取り外してもよい。方形フレーム１に設けた戸車についても、同様に着脱可能で、不要な場合は取り外しておけるものである。
なお、寝台部３は、第１〜第３寝台板部４〜６を有するので、後述する通常位置と使用位置との間で変位する対象については、「寝台部３」による文言も「第１〜第３寝台板部４〜６」による文言も同一意味で使用する。
【００３６】
方形フレーム１の上端部の両側には、略三角形状のトラス９の底辺部がピン１０により回動可能に支持されている。トラス９の上端部は突子１１を形成し、この突子１１を第１、第３寝台板部４、６の下面部に設けた矩形枠１２、１３内に回動可能に差し込んでいる。
寝台部３の四箇所の隅角部には、Ｘ状に交差する小リンクを多段に重ねた伸縮自在なパンタグラフ機構１４を設けている。パンタグラフ機構１４の下端部は、方形フレーム１の内底部にピン１５により回動可能に支持され、上端部の小リンクの内端部１４ａは、第１、第３寝台板部４、６の下面部のアンカー１６にピン２４により取り付けられている。パンタグラフ機構１４における上端部の小リンクの外端部１４ｂは、第１、第３寝台板部４、６の下面部に取り付けたレール型格納部１７にローラ１８を介してスライド可能になっている。
【００３７】
方形フレ−ム１の内底部中央付近には、駆動部を構成する第１のロッド付き電動機１９がピン２０により回動可能に取り付けられている。第１のロッド付き電動機１９は、これに内蔵された螺子（ボール螺子や台形螺子を含む）の回転により軸方向に進退変位するロッド１９ａを有する。このロッド１９ａは、第１寝台板部４の下面部にピン（図示せず）により回動可能に取り付けられている。同様に駆動部を構成する第２のロッド付き電動機２２は、第１のロッド付き電動機１９に交差するように配されて方形フレ−ム１の内底部にピン２３により回動可能に取り付けられている。第２のロッド付き電動機２２は、これに内蔵された螺子の回転により軸方向に進退変位するロッド２２ａを有する。このロッド２２ａは、第３寝台板部６の下面部にピン（図示せず）により回動可能に取り付けられている。
【００３８】
第１および第２のロッド付き電動機１９、２２に対する通断電を制御する押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２は、寝台部３の左右の両側、すなわち第１、第３寝台板部４、６の外側部裏面で内方に後退した位置に取り付けられ、使用者Ｕの手指の届く位置にスライド調節可能になっている。
【００３９】
第１〜第３寝台板部４〜６は、図２に示すようにフレーム２５内にスライド板部２６を横方向（幅方向）にスライド可能に設けてなる。第２寝台板部５は、図３に示すように左右のレール型格納部１７に対応する梁部２７を設けており、梁部２７に回動片部２８および従動片部２９をピン３０により取り付けている。従動片部２９は、第２寝台板部５のスライド板部２６に形成した滑動孔３１（図２参照）に嵌合するローラ３２を有している。回動片部２８は、揺動片部３３を回動可能にピン留めされている。
【００４０】
回動片部２８と揺動片部３３との間には、引張コイルスプリング（図示せず）が配され、揺動片部３３が回動片部２８と直線状に並ぶ方向に付勢している。揺動片部３３は、リンク機構部を成すリンク３４を介してアンカー１６にピン２１により回動可能に取り付けられ、中継リンク１６ａ、縦リンク３５、横リンク３６およびレール型格納部１７のローラ１８を介して左右のパンタグラフ機構１４における小リンクの外端部１４ｂに連結されている。左右の縦リンク３５は、第１、第３寝台板部４、６のスライド板部２６に形成した滑動孔３７（図２参照）に嵌合するローラ３８を有している。
【００４１】
寝台部３の第２、第３寝台板部５、６が、後述するように図１に二点鎖線で示す水平の通常位置から下方に谷状に折れ曲がる実線の使用位置に変位すると、寝台板部６の回動に起因するパンタグラフ機構１４の収縮変位により、小リンクの外端部１４ｂを介して横リンク３６がローラ１８によりレール型格納部１７を図３および図４に矢印Ｄで示す方向に移動する。これに伴い、縦リンク３５が同図に矢印Ｅで示す方向に回動する。このため、第３寝台板部６のスライド板部２６がローラ３８を介して図１に矢印Ｃで示す方向に移動する。
また、第３寝台板部６の回動変位により、リンク３４が図３、図５および図６に矢印Ｆで示す方向に移動する。これにより、回動片部２８および従動片部２９がピン３０を中心にして図３、図５および図６に矢印Ａで示す方向に回動する。このため、ローラ３２を介して第２寝台板部５のスライド板部２６が図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。
【００４２】
第２、第３寝台板部５、６が通常位置から使用位置に変位する際、第２、第３寝台板部５、６のスライド板部２６が矢印Ｂ、Ｃで示すように互いに離れ合う方向に移動する。このため、敷布団３９を介して第２、第３寝台板部５、６に横臥する使用者Ｕの位置ずれが吸収される。これにより、寝台部３の第２、第３寝台板部５、６の間に使用者Ｕが挟まれるような圧迫感がなく安心して寝台部３を使用することができる。これと同様なことは、第１、第２寝台板部４、５が通常位置から使用位置に変位する際、第１、第２寝台板部４、５のスライド板部２６についても生じる。
【００４３】
寝台部３における第２寝台板部５の前端部には、図７および図８に示すように枕支持機構４０が設けられている。この枕支持機構４０は、左枕板部４１と右枕板部４２を有している。左枕板部４１は縦支持板４３を介して第２寝台板部５の前端部に回動可能に取り付けられ、右枕板部４２は縦支持板４４を介して第２寝台板部５の前端部に回動可能に取り付けられている。左枕板部４１を駆動するリンク棒４５は、その一端部をピン４６により左枕板部４１の縦支持板４３に回動可能に取付け、他端部に長穴部４７を形成している。リンク棒４５の他端部は、長穴部４７を介してピン４８により第１寝台板部４の前端部に回動可能に取り付けられている。
【００４４】
右枕板部４２を駆動するリンク棒４９は、その一端部をピン５０により右枕板部４２の縦支持板４４に回動可能に取付け、他端部に長穴部５１を形成している。リンク棒４９の他端部は、長穴部５１を介してピン５２により第３寝台板部６の前端部に回動可能に取り付けられている。
枕支持機構４０に設けられる枕５３は、綿繊維などの天然繊維、合成繊維あるいはスポンジなどのクッション部材を必要量だけ内蔵した左枕部５４、中枕部５５、右枕部５６および首当て部５７の四者を縫目を境界にして一体に連結してなる。左枕部５４および右枕部５６は、袋状になっており、これらを左枕板部４１および右枕板部４２に差し込むことにより枕支持機構４０に対して着脱自在に取り付ける。このため、枕５３が汚れて洗濯を必要とする毎に、枕５３を簡便かつ迅速に新しいものと取り替えることができる。
【００４５】
なお、枕５３は、左枕部５４、中枕部５５、右枕部５６および首当て部５７に相当する部分に綿繊維、藁、蕎麦種あるいはスポンジなどのクッション部材を置いて、これらを天然あるいは合成シートといった布部材により被覆して境界部を縫合することで四者を一体的に作製することができる。このため、四者からなる枕５３を常に一体的に取り扱うことになり、枕５３を取り外す毎に四者がばらばらに分離せず、一部を不用意に紛失してしまう不都合が生じない。
【００４６】
枕５３のうち、とりわけ首当て部５７の高さ寸法を大きくしているので、睡眠時や床に就いている時間が長くなっても使用者Ｕの首筋に無理な力が加わらず、安眠できて快適な寝覚めを期すことができる。
なお、第１寝台板部４と方形フレーム１との間には、伸縮自在のガスダンパー５８、５９が交差状態に掛け渡され、第３寝台板部６と方形フレーム１との間には、伸縮自在のガスダンパー６０、６１が交差状態に掛け渡されている。これらガスダンパー５８〜６１は、寝台部３の変位に応じて伸縮変位して第１〜第３寝台板部４〜６の変位を安定化する。
【００４７】
図７において、第２、第３寝台板部５、６が通常位置から谷状に折れ曲がる使用位置に変位すると、第３寝台板部６の回動変位によりリンク棒４９が矢印Ｉで示す方向に回動する。このため、図８に示す右枕板部４２および縦支持板４４が矢印Ｈで示す方向に回動し、図７に示すように右枕部５６が中枕部５５と略直角をなすように変位する。これにより、第２、第３寝台板部５、６が通常位置から使用位置に変位するに伴い、使用者Ｕの右側頭部が右枕部５６に支えられて好都合である。
また、第１、第２寝台板部４、５が通常位置から使用位置に変位した場合、図８に示す左枕板部４１および縦支持板４３が時計回り方向に回動し、左枕部５４が中枕部５５と略直角をなすように変位する。このため、使用者Ｕの左側頭部が左枕部５４に支えられる。
【００４８】
上記構成において、病人などの使用者Ｕは、通常は頭部を枕５３に乗せて上布団（図示せず）を着ながら寝台部３上に敷布団３９を介して安息状態に仰臥している。この時、寝台部３の第１〜第３寝台板部４〜６は略水平状態に位置している（図１）。
この状態から使用者Ｕが右側に寝返りをうつには、例えば使用者Ｕにより押しボタン式スイッチＳ１を操作する。これにより、第２のロッド付き電動機２２が通電されるため、そのロッド２２ａが図１に矢印Ｊで示すように引っ込む方向に変位する。
このため、第２のロッド付き電動機２２が図１に矢印Ｋで示すようにピン２３を中心に回動し、パンタグラフ機構１４の収縮変位を伴いながら第２、第３寝台板部５、６をヒンジ部８の回りで回動させる。これにより、第２、第３寝台板部５、６が略水平状態の通常位置（二点鎖線）から谷状に折れ曲がる使用位置（実線）に変位する。この結果、使用者Ｕが仰臥位置から右側の横臥位置に変わり、使用者Ｕの背中が接触する位置を変換する寝返りが行われる。
【００４９】
寝台部３を略水平の通常位置に戻すには、押しボタン式スイッチＳ１を再び操作する。これにより、第２のロッド付き電動機２２が再通電されるため、そのロッド２２ａが矢印Ｊとは反対方向に進出するように変位する。このため、第２のロッド付き電動機２２がピン２３を中心に矢印Ｋとは反対方向に回動し、パンタグラフ機構１４の伸展変位を伴いながら第２、第３寝台板部５、６を谷状に折り曲げた使用位置（実線）から略水平状態の通常位置（二点鎖線）に復帰させる。
【００５０】
使用者Ｕが左側に寝返りをうつには、使用者Ｕにより押しボタン式スイッチＳ２を操作する。これにより、第１のロッド付き電動機１９が通電されるため、そのロッド１９ａが図１に矢印Ｌで示すように内部に引っ込む方向に変位する。このため、第１のロッド付き電動機１９が図１に矢印Ｍで示す方向にピン２０を中心に回動し、第２、第３寝台板部５、６を下方に回動変位させた時と同様に、パンタグラフ機構１４の収縮変位を伴いながら第１、第２寝台板部４、５を略水平状態の通常位置から谷状に折り曲げた使用位置に変位させる。このため、使用者Ｕが仰臥位置から左側の横臥位置に変わり、使用者Ｕの背中が接触する位置を変換する寝返りが行われる。
【００５１】
寝台部３を略水平の通常位置に戻すには、押しボタン式スイッチＳ２を再操作する。これにより、第１のロッド付き電動機１９が再通電されるため、そのロッド１９ａが矢印Ｌとは反対方向に進出変位する。このため、第１のロッド付き電動機１９がピン２０を中心に矢印Ｍとは反対方向に回動し、パンタグラフ機構１４の伸展変位を伴いながら第１、第２寝台板部４、５を谷状に折り曲げた使用位置から略水平状態の通常位置に復帰させる。  なお、寝台部３が通常位置と使用位置との間で変位する際、パンタグラフ機構１４の伸縮方向は第１、第３寝台板部４、６に対して略直角の角度を保っている。
【００５２】
寝台部３において、押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２の操作により第１、第２寝台板部４、５と第２、第３寝台板部５、６とが通常位置から使用位置に交互に変位する。このため、寝台部３上の使用者Ｕは、体重を交互に異なる部分に加えるようになり、付添人なしで自動的に寝返りをうつことができ、床ずれを防止することができる。付添人なしで寝返りをうてるので、長期的には費用の軽減や使用者の心理的負担の緩和に寄与する。
【００５３】
使用者Ｕを通常位置と使用位置との間で位置換えすることに伴い、病院などでの回診時に付添人を必要とすることなく使用者Ｕの背中側を診てもらう便宜が得られたり、左右に異なる視界が交互に得られて面会人や掲示物を視認し易くする。しかも、この寝返り位置変換を第１および第２のロッド付き電動機１９、２２ならびにパンタグラフ機構１４の伸縮変位により実現できる。このため、ロッド１９ａ、２２ａおよびパンタグラフ機構１４の各長さ寸法を小さく設定でき、高さおよび幅寸法が小さくて小型かつ軽量にして便利で使い勝手がよくなる。
【００５４】
第１および第２のロッド付き電動機１９、２２は、これらに内蔵された螺子の回転によりロッド１９ａ、２２ａを進退方向に往復変位させる。このため、寝台部３が通常位置から使用位置に変位する際、急停止でなくゆったりと徐々に減速するので、安心して仰臥や横臥状態で居られる。
【００５５】
寝台部３が通常位置から使用位置に変位するに伴い、第１、第２寝台板部４、５のスライド板部２６同士および第２、第３寝台板部５、６のスライド板部２６同士が互いに離れ合う（図１の矢印Ｂ、Ｃ）方向に移動する。このため、第１、第２寝台板部４、５、あるいは第２、第３寝台板部５、６が通常位置から使用位置に変位する際、使用者Ｕの位置ずれが吸収される。これにより、寝台部３が通常位置から使用位置に変位する毎に、第１、第２寝台板部４、５、あるいは第２、第３寝台板部５、６の間に使用者Ｕが挟まれるような切迫感がなく安心して使用することができる。
【００５６】
本発明のリンク機構部は、第１、第２寝台板部４、５（第２、第３寝台板部５、６）の変位をスライド板部２６に伝達するリンク３４、中継リンク１６ａ、縦リンク３５および横リンク３６から構成している。スライド板部２６を移動させるために、本発明のリンク機構部を介して第１〜第３寝台板部４〜６の変位を利用するので、新たな動力源をスライド板部２６に付加する必要がなくコスト的に有利である。
【００５７】
枕支持機構４０は、第２寝台板部５の前端部に設けられた左枕板部４１および右枕板部４２からなり、寝台部３が通常位置から使用位置に変位するに伴い、使用者Ｕの側頭部を左枕板部４１および右枕板部４２により交互に支える。このため、寝台部３が通常位置から使用位置に変位する際、使用者Ｕの頭部が大きく揺れることなく、良好に支えられて快適に寝返りをうつことができる。
【００５８】
枕支持機構４０の左枕板部４１および右枕板部４２には、枕５３が着脱自在に取り付けられている。このため、特に寝たきり病人のように枕５３が汚れ易い場合、新しいものと簡便かつ迅速に取り替えることができて便利である。また、第１、第３寝台板部４、６の外側部裏面で内方に後退した位置に、寝台部３の変位を制御する押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２を設けている。このため、押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２が外方に突き出ている場合と異なり、押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２が邪魔にならず、上布団や付添人などに引っ掛かることがなく、誤動作の原因となる心配がなくて安全である。
【００５９】
図９ないし図１１は本発明の第２実施例を示す。
この第２実施例が第１実施例と異なるところは、第２寝台板部５を単独で左右方向に回動できるように設けたことである。このため、第２実施例では、第１実施例と同一の部材には同一符号を付して異なる部分のみ説明する。
第１および第２のロッド付き電動機１９、２２に代わって、第２寝台板部５を回動させるためのロッド付き電動機６４を図９および図１０に示すように駆動部として設けている。第２寝台板部５には、これの中央部の長手方向に支持軸６２が通され、寝台部３の前後に設けられた支柱６３により略水平に支持されている。支柱６３には、取付盤６５上に従動ピニオン６６および主動ピニオン６７が互いに噛合する状態に取り付けられている。
【００６０】
主動ピニオン６７および従動ピニオン６６には、これらと一体的に回転する横支軸７０および補助支軸７０ａがそれぞれ嵌め込まれている。下リンク６８の一端部は主動ピニオン６７に固定され、他端部は上リンク６９を介して第２寝台板部５の裏面部でヒンジ部８付近に回動可能に連結されている。ロッド付き電動機６４は方形フレーム１の略中央部に設置され、内蔵されたナットなどの螺子の回転によりロッド６４ａを軸方向に進退変位させる。中間リンク７１の一端部は横支軸７０に固定され、他端部はロッド付き電動機６４のロッド６４ａの先端部に回動可能に連結されている。
【００６１】
長尺レール７３は、方形フレーム１の前後にこれの内底部を横断するように設けられている。長尺レール７３の左右端部には、３個の小ローラ７４を有する脇プレート７５が長手方向に摺動可能に設けられている。各脇プレート７５は、左右のパンタグラフ機構１４の下端部にピンＰｎにより回動可能に連結されている。長尺レール７３の略中央部には、３個の小ローラ７６を有する中央プレート７７が長手方向に摺動可能に設けられている。中央プレート７７には、従動ピニオン６６に補助支軸７０ａにより固定された連結アーム７８の下端部が継手７９を介して回動可能に連結されている。中央プレート７７は、左右の脇プレート７５に腕部７５ａにより連結され、これらと一体に移動する。
【００６２】
図１の第１実施例と同様に、病人などの使用者Ｕは、通常は頭部を枕５３に乗せて上布団（図示せず）を着ながら寝台部３上に仰臥している。
この状態から使用者Ｕが右側に寝返りをうつには、図１０に示す押しボタン式スイッチＳ１を操作する。これにより、ロッド付き電動機６４が通電されるため、そのロッド６４ａが矢印Ｎで示すように進出方向に変位する。このため、中間リンク７１が横支軸７０を中心にして矢印Ｑで示す方向に回動し、上リンク６９および下リンク６８を矢印Ｔで示す方向に移動させる。
【００６３】
この時、主動ピニオン６７が矢印Ｑで示す方向に回動するため、従動ピニオン６６が矢印Ｒで示す方向に回動する。このため、連結アーム７８および継手７９を介して中央プレート７７が長尺レール７３に沿って矢印Ｙで示す方向に移動し、腕部７５ａを介して右側の脇プレート７５を外方に変位させて右側のパンタグラフ機構１４を左方に傾斜させる。  これにより、右側のパンタグラフ機構１４の収縮変位を伴いながら、上リンク６９および下リンク６８を介して第２、第３寝台板部５、６がヒンジ部８の回りで下方に回動する。このため、図１０に実線で示すように、第２、第３寝台板部５、６が通常位置から谷状に折れ曲がる使用位置に変位する。この結果、図７の第１実施例と同様に、使用者Ｕが仰臥位置から右側の横臥位置に変わり、使用者Ｕの背中が接触する位置を略垂直方向から横方向に変換する寝返りが行われる。
【００６４】
寝台部３を通常位置に戻すには、押しボタン式スイッチＳ１を再操作する。これにより、ロッド付き電動機６４が再通電されるため、そのロッド６４ａが矢印Ｎとは反対方向に後退変位する。これにより、中間リンク７１が横支軸７０を矢印Ｑとは反対方向に回動し、上リンク６９および下リンク６８を矢印Ｔとは反対方向に移動させる。
これに伴い、主動ピニオン６７が矢印Ｑとは反対方向に回動するため、従動ピニオン６６が矢印Ｒとは反対方向に回動する。これにより、連結アーム７８および継手７９を介して中央プレート７７が長尺レール７３に沿って矢印Ｙとは反対方向に移動（二点鎖線位置）し、腕部７５ａを介して右側の脇プレート７５を内方に変位させて右側のパンタグラフ機構１４を略直立の元の位置に戻す。
【００６５】
これにより、右側のパンタグラフ機構１４の伸展変位を伴いながら上リンク６９および下リンク６８を介して第２、第３寝台板部５、６がヒンジ部８の回りで矢印Ｔとは反対方向に回動する。この結果、図９に示すように寝台部３が使用位置から第２、第３寝台板部５、６が略水平状態の通常位置に戻る。これと同様に、第１、第２寝台板部４、５についても、押しボタン式スイッチＳ２の操作により、図１０に二点鎖線で示すように谷状に折れ曲がった使用位置と略水平状態の通常位置との間で回動変位が行われて第１実施例と同様な効果が得られる。
【００６６】
また、寝台部３が通常位置から使用位置に変位するに伴い、ロッド付き電動機６４により従動ピニオン６６が上リンク６９および下リンク６８を介して主動ピニオン６７とは反対方向（反矢印Ｒ方向）に回転し、連結アーム７８が継手７９により中央プレート７７および脇プレート７５を長尺レール７３に沿ってスライドさせ、右側のパンタグラフ機構１４の下端部を方形フレーム１の外方に変位させる。このため、パンタグラフ機構１４が傾斜して第１寝台板部４あるいは第３寝台板部６を使用位置（図１０の実線位置）の方向に変位させることができる。パンタグラフ機構１４の傾斜を実現させるため、ロッド付き電動機６４で生じた寝台部３の動力を利用するとともに、主動ピニオン６７、従動ピニオン６６、上リンク６９および下リンク６８などの比較的簡単な連結部材で済み大型化を招くことなくコスト的にも有利になる。
【００６７】
第２実施例の枕支持機構４０においては、第２、第３寝台板部５、６が通常位置から使用位置に変位すると、第２、第３寝台板部５、６の回動変位によりリンク棒４９が図１１に矢印Ｉで示す方向に回動する。このため、図８と同様に右枕板部４２および縦支持板４４が矢印Ｈで示す方向に回動し、右枕部５６が中枕部５５と略直角をなすように変位し、使用者Ｕの右側頭部が右枕部５６に支えられて好都合である。
また、第１、第２寝台板部４、５が通常位置から使用位置に変位するに伴い、図８と同様に左枕板部４１および縦支持板４３が時計回り方向に回動し、左枕部５４が中枕部５５と略直角をなすように変位して使用者Ｕの左側頭部が左枕部５４に支えられる。
【００６８】
なお、上記実施例における押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２は、いったん押し操作すれば、第１、第２寝台板部４、５（第２、第３寝台板部５、６）が所定の深さまで折り曲がるように設定してもよいし、押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２を操作している間は、第１、第２寝台板部４、５（第２、第３寝台板部５、６）の折り曲がり変位が進行するように設定してもよい。
なお、押しボタン式スイッチＳ１、Ｓ２に限らず、遠隔操作式あるいはワイヤー操作式の制御パネルに内蔵したスイッチを用いてもよい。この制御パネルは、寝台部３の所定部に引っ掛けられ、使用者Ｕの要請に応じて付添人が取り外して操作するものでもよい。
寝台部３が通常位置から使用位置に変位した際、第１、第２寝台板部４、５（第２、第３寝台板部５、６）がなす角度は、７０度、８０度、９０度、１００度、１２０度といったように所望の角度を採用することができる。
その他、本発明の具体的な実施にあたっては、身動きの不自由な病人ばかりでなく健常者も日常的に使用できるなど発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】身体位置変換形寝台装置を前方部から見た時の正面図である（第１実施例）。
【図２】身体位置変換形寝台装置の上面図である。
【図３】身体位置変換形寝台装置の内部を示す上面図である。
【図４】第１および第３寝台板部のスライド板部を移動させる機構を示す拡大斜視図である。
【図５】前方部において、第２寝台板部のスライド板部を移動させる機構を示す拡大斜視図である。
【図６】後方部において、第２寝台板部のスライド板部を移動させる機構を示す拡大斜視図である。
【図７】身体位置変換形寝台装置を枕支持機構とともに示す正面図である。
【図８】枕支持機構の拡大斜視図である。
【図９】身体位置変換形寝台装置を前方部から見た時の正面図である（第２実施例）。
【図１０】身体位置変換形寝台装置が変位する態様を示す正面図である。
【図１１】身体位置変換形寝台装置を枕支持機構とともに示す正面図である。
【符号の説明】
１  方形フレーム
２  設置面
３  寝台部
４  第１寝台板部（第１の寝台板部）
５  第２寝台板部（第２の寝台板部）
６  第３寝台板部（第３の寝台板部）
７、８  ヒンジ部
１４  パンタグラフ機構
１９  第１のロッド付き電動機（駆動部）
２２  第２のロッド付き電動機（駆動部）
２５  フレーム
２６  スライド板部
３４  リンク（リンク機構部）
３５  縦リンク（リンク機構部）
３６  横リンク（リンク機構部）
３９  敷布団
４０  枕支持機構
４１  左枕板部
４２  右枕板部
５３  枕
６２  支持軸
６４  ロッド付き電動機（駆動部）
６６  従動ピニオン
６７  主動ピニオン
６８  下リンク（リンク）
６９  上リンク（リンク）
７０  横支軸
７１  中間リンク（リンク）
７３  長尺レール
７５  脇プレート
７７  中央プレート
７８  連結アーム
７９  継手
１９ａ、２２ａ、６４ａ  ロッド
７０ａ  補助支軸
Ｓ１、Ｓ２  押しボタン式スイッチ
Ｕ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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