(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置にデータキャリアを供給する一方、当該データキャリアよりも大きな平面積を備えたラベルを吸着しながら当該ラベルを前記データキャリアの供給位置に移動させ、前記ラベルの粘着面にデータキャリアを接触させて当該データキャリアを貼着させ、次いで、前記ラベルとデータキャリアとを所定の被着体位置まで移動して前記ラベルを被着体に貼付することを特徴とするデータキャリア貼付方法。
【請求項２】
前記ラベルは、前記データキャリアの貼り付け領域に略対応する領域に切込みが形成され、前記被着体に貼付されたときに、前記切込み形成領域がデータキャリアの外形に追従するように変形してラベル外周が被着体に密着するように貼付されることを特徴とする請求項１記載のデータキャリア貼付方法。
【請求項３】
データキャリアを所定位置に供給可能な供給装置と、この供給装置に併設されたラベル繰り出し装置と、前記ラベルを吸着する吸着装置を含む貼付装置とを備え、前記貼付装置は、前記吸着装置に吸着されたラベルの粘着面に前記データキャリアを貼着してラベルとデータキャリアとを貼付位置まで移動させることを特徴とするデータキャリア貼付装置。
【請求項４】
前記吸着装置は、データキャリアの平面形状よりも若干大きな平面形状を備えた可動部と、この可動部を収容するガイド孔とを備え、ラベルが所定の被着体に貼付されるときに、可動部が後退するとともに前記ガイド孔内にラベルの中央部領域及びデータキャリアを受け入れてデータキャリアへの押圧力を減退させる一方、
前記供給装置は、上面側に凹部を備えた位置決めブロックを含み、前記凹部上にデータキャリアが位置したときに、データキャリアの上面側が位置決めブロックの最上面より上方位置に露出するように設けられていることを特徴とする請求項３記載のデータキャリア貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータキャリア貼付方法及び貼付装置並びにデータキャリア貼付ラベルに係り、更に詳しくは、例えば、流通分野における各種商品パッケージ等の移動体を被着体としてデータキャリアを連続的に貼付するための方法、装置及びラベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種流通、物流分野において、商品パッケージ等の移動体を識別する形態としてバーコードを用いる方法が広く採用されている。このバーコードは、予め移動体の種別、例えば、仕向先、商品内容、価格等がコード化されているため、バーコードリーダを介してコンピュータ等により記録内容を識別することにより、仕向先等が瞬時に識別可能となり、その後の取扱性を効率的に改善することができる。
【０００３】
しかしながら、バーコード方式は、記録内容の識別がバーコードリーダを用いた接触方式が多く用いられ、移動体の種類によってはバーコードを用いることができないか、或いは好ましくないものも存在する。しかも、バーコードは、読み取り専用として用いられるものであり、情報の書き込みや書き換えを行うことのできない一方向タイプとなる。
【０００４】
そこで、最近では、データの読み取り、書き込みや書き換えを行うことのできるデータキャリアを用いた識別方式が出現するに至っている。この方式は、所定の情報を記録したデータキャリアを応答器として各種の移動体に固定する一方、当該データキャリアに対して接触することなく電磁結合方式や電磁誘導方式等を用いて書き込みや読み取りを行う質問器を用いて構成されている。このように、データキャリアと質問器とは非接触の状態で交信が行える関係にあるため、データキャリアに油や汚れ等が付着しても交信に支障が生ずることがない他、データキャリアと質問器との間に金属以外のプラスチック、布等があってもこれを透過して交信できるという利点がある。
【０００５】
このようなデータキャリアとしては、カード形、箱形、円筒形、円板形等の各種形状を備えたものが知られているが、これらのデータキャリアを商品パッケージに取り付ける場合には、従来では、紐等でぶら下げたり、バンド掛けする方法が採用されている他、商品に一体成形したり或いは嵌め込む等の取り付け方法等や、ブリスターパックと呼ばれるパックにデータキャリアを封入し、接着剤等で商品に取り付けること等が採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紐等を用いてデータキャリアを商品パッケージに取り付けることは非常に面倒な作業となる。しかも、この方法では、取り付けられたデータキャリアが不用意に脱落してしまう虞も回避できず、ひいては識別を行うことができなくなるという不都合を招来する。また、商品にデータキャリアを一体成形したり嵌め込んだりする場合には、商品パーケージ自体の形状も不可避的に変更しなければならないという不都合がある。更に、ブリスターパックを用いる場合には、予めデータキャリアの形状に相当する凹部を設けたブリスターパックを用意しなければならず、しかも、接着剤層を形成しなければならないという不都合がある。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、データキャリアの取り付けを自動的且つ効率的に行うことができるとともに、取り付けられたデータキャリアの脱落も防止することのできるデータキャリア貼付方法、貼付装置及びデータキャリア貼付ラベルを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係るデータキャリア貼付方法は、所定位置にデータキャリアを供給する一方、当該データキャリアよりも大きな平面積を備えたラベルを吸着しながら当該ラベルを前記データキャリアの供給位置に移動させ、前記ラベルの粘着面にデータキャリアを接触させて当該データキャリアを貼着させ、次いで、前記ラベルとデータキャリアとを所定の被着体位置まで移動して前記ラベルを被着体に貼付する、という手法を採っている。このような手法を採用することによって、ラベルを被着体に貼付するのと同時にデータキャリアが取り付けられることになり、ラベル貼着力によってデータキャリアをしっかりと被着体に保持させることができる。
【０００９】
また、本発明に係るデータキャリア貼付装置は、データキャリアを所定位置に供給可能な供給装置と、この供給装置に併設されたラベル繰り出し装置と、前記ラベルを吸着する吸着装置を含む貼付装置とを備え、前記貼付装置は、前記吸着装置に吸着されたラベルの粘着面に前記データキャリアを貼着してラベルとデータキャリアとを貼付位置まで移動させる、という構成を採っている。貼付装置は、予め所定の移動軌跡に沿って移動可能となるようにティーチングされ、その移動過程でラベル吸着動作と、ラベル粘着面へのデータキャリア貼着動作と、被着体へのラベル貼り付け動作とを行うこととなる。従って、各被着体へのデータキャリア取り付け作業を自動化することができ、物流工場等におけるライン組み込みも容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るデータキャリア貼付ラベルは、基材と粘着剤層とにより構成されているとともに、データキャリアの貼り付け領域に略対応する領域に前記データキャリアの外形に追従するように変形し、前記データキャリアを内包可能な切込みが形成されている。ここで、ラベルは、ラベル繰り出し方向と直交する方向を除く方向に配向された少なくとも一以上の切込みを備えている、という構成を採っている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の貼付方法及びラベルにおいて、前記ラベルは、前記データキャリアの貼り付け領域に略対応する領域に切込みが形成され、前記被着体に貼付されたときに、前記切込み形成領域がデータキャリアの外形に追従するように変形してラベル外周が被着体に密着するように貼付することが好ましい。これにより、一定の厚みを備えたデータキャリアの外形に追従するようにラベルが変形できるようになり、ラベルの外周部領域が被着体の面から部分的に浮き上がるような虞を防止し、データキャリアをしっかりと内包した状態で被着体に密着保持させることができる。
【００１２】
更に、前記ラベルは、ラベル繰り出し方向と直交する方向を除く方向に少なくとも一以上の切込みを備えているものが好ましくは採用されている。これにより、ラベル繰り出しを良好にするとともに、データキャリアの外形に追従するようなラベル変形を可能として安定したラベル貼付状態を確保することができる。
【００１３】
また、本発明の貼付装置における吸着装置は、前記吸着装置は、データキャリアの平面形状よりも若干大きな平面形状を備えた可動部と、この可動部を収容するガイド孔とを備え、ラベルが所定の被着体に貼付されるときに、可動部が後退するとともに前記ガイド孔内にラベルの中央部領域及びデータキャリアを受け入れてデータキャリアへの押圧力を減退させる一方、
前記供給装置は、上面側に凹部を備えた位置決めブロックを含み、前記凹部上にデータキャリアが位置したときに、データキャリアの上面側が位置決めブロックの最上面より上方位置に露出するように設けられる、という構成を採っている。このような構成を採用した場合には、データキャリアが取り付けられる被着体の面が硬い面である場合に、データキャリアに与えられる押圧力を部分的に逃すことが可能となり、当該データキャリアを破損することなく取り付けることができる。但し、被着体の面が軟質な部材によって構成されているものの場合には、当該被着体の面がデータキャリアの厚みに対応して変形可能となる限り、前記可動部を設けないことも可能である。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１には本実施例に係るデータキャリア貼付方法が適用される貼付装置の全体構成図が示されている。この図において、ベース１０上にはデータキャリア１１の供給装置１２と、この供給装置１２に併設されたラベル繰り出し装置１３と、ラベル１５を吸着する吸着装置としてのバキュームグリッド１６と、当該バキュームグリッド１６に吸着されたラベル１５の粘着面１５Ａ（図４参照）側にデータキャリア１１を接触させてこれを貼着し、その後にラベル１５とデータキャリア１１とを貼付位置まで移動させる貼付装置１８とを備えて構成されている。
【００１６】
前記供給装置１２は、碁石に近似した形状を備えたデータキャリア１１を収容するドラム２０と、このドラム２０を支持するとともに、当該ドラム２０に微震動を付与する起振装置２１と、前記ドラム２０から送り出されるデータキャリア１１を所定位置に送り出すシリンダ装置２２とを含んで構成されている。ドラム２０の内部は、データキャリア１１を一連に配列する螺旋状の案内路２３が形成されているとともに、ドラム２０の下部後方位置には図示しない開放部が形成されている。この開放部には断面形状が凹状になる供給路２４が連結され、当該供給路２４の先端は、図２に示されるように、シリンダ装置２２と略同軸配置となる位置決め部材２６に連結されている。
【００１７】
前記シリンダ装置２２は、ベース１０上に配置されたシリンダ３０と、このシリンダ３０によって進退可能に設けられたピストンロッド３１とにより構成されている。このシリンダ装置２２の駆動力は空圧、油圧等、公知の圧力源によって与えられる。また、前記ピストンロッド３１の先端は、半円弧状となる凹部形状に設けられてデータキャリア１１の外周縁形状に略対応するようになっている。ここで、ピストンロッド３１は、データキャリア１１が所定の供給位置にセットされる位置を前進限として設定されている。
【００１８】
前記位置決め部材２６は、前記供給路２４の先端側と略直交する方向に向けられた位置決め通路３３と、この位置決め通路３３の図２中右端に設けられた位置決めブロック３４とにより構成されている。位置決め通路３３は、実質的に供給路２４と同様の断面形状を有するように設けられている。この一方、位置決めブロック３４は、その上面側に切欠端面３６Ａ，３６Ｂを備えた凹部３６（図４参照）を備えて構成されている。ここで凹部３６の深さは、データキャリア１１の厚みよりも若干薄くなる深さに設けられており、凹部３６上にデータキャリア１１が位置したときに、当該データキャリア１１の上面側が位置決めブロック３４の最上面より上方位置に露出するようになっている。また、前記切欠端面３６Ａは、データキャリア１１のストッパをなし、前記ピストンロッド３１が前進限に達したときに、当該ピストンロッド３１と切欠端面３６Ａとによってデータキャリア１１を供給位置としてセットする。
【００１９】
前記繰り出し装置１３は、図１に示されるように、図示省略したフレームに回転自在に軸支された原反支持リール軸４０と、この原反支持リール軸４０の下方水平方向に配置されたピールプレート４１と、このピールプレート４１の側方に配置されるとともに、一単位毎のラベル１５を間欠的に繰り出すことができるように設けたドライブローラ４２と、前記ピールプレート４１の上面側に配置された二個のガイドローラ４３，４４と、ピールプレート４１によってラベル１５と分離された剥離シートＳを順次巻取可能に設けた巻取ローラ４５とを備えて構成されている。
【００２０】
繰り出し装置１３によって剥離シートＳとともに繰り出されるラベル１５は、前記ピールプレート４１の上面を通過するようになっており、ピールプレート４１の下面側を反転して通過することにより、剥離シートＳからラベル１５が粘着面１５Ａを保有した状態で剥離されるようになっている。
【００２１】
なお、ここでは図示省略しているが、前記繰り出し装置１３には、ラベル検出部が配置されており、このラベル検出部による検出結果に基づいてドライブローラ４２の間欠的な回転駆動が制御されるようになっている。
【００２２】
前記バキュームグリッド１６は、図４以下に示されるように、複数の吸引孔５０を備えており、これらの吸引孔５０には図示しない真空発生装置が接続されている。従って、前記真空発生装置が駆動されたときに、吸引孔５０の形成領域にラベル１５を吸着することができる。また、このバキュームグリッド１６の中央部領域にはガイド孔５２が形成されており、このガイド孔５２内にデータキャリア１１の平面形状より大きい平面形状を備えた可動部５３が収容されている。可動部５３は、前記ガイド孔５２内に延びる軸部材５４の下端に固定されている。また、軸部材５４は固定軸受５５並びに当該固定軸受５５を備えたプレート５６に対して昇降可能に設けられている。ここで、可動部５３の内面側すなわち上面側とプレート５６の下面側との間にはコイルバネ５７が介装されている。このコイルバネ５７は、無負荷状態で可動部５３の下面側がバキュームグリッド１６の下面と略面一となるようなバネ力に設定されている。
【００２３】
前記ベース１０の側方位置には、図１に示されるように、ベルトコンベヤからなる搬送装置６０が位置するようになっており、この搬送装置６０のベルト６１上に各種商品パッケージ等の被着体Ｗが順次搬送可能に設けられている。この搬送装置６０のベルト６１上には、図示しないセンサが設けられており、このセンサが被着体Ｗを検出したときに、所定の信号を出力してラベル１５の貼り付けのタイミングが図られるようになっている。
【００２４】
なお、ラベル１５は、紙、フィルム等の基材にアクリル系、ゴム系などの粘着剤が施されたものであり、図３に示されるように、ラベルの繰り出し装置１３における繰り出し方向（図３中矢印Ａ）と直交しない方向に配向された切込み１５Ｂを備えたものが採用されている。なお、切込み１５Ｂは基材から粘着剤を貫通し、剥離シートＳの剥離面上まで達するものである。図３（Ａ）に示されるラベル１５は、前記繰り出し方向Ａを中心として対称位置となる十字状の切込み１５Ｂが設けられたものであり、図３（Ｂ）に示されるラベル１５は、前記繰り出し方向Ａに沿う中心切込み１５Ｂと、これを挟む対称位置に設けられた円弧状切込み１５Ｂとを備えたものである。ここで、これらの切込み１５Ｂを前記繰り出し方向Ａと直交する方向に向けないのは、同直交方向に切込みを設けた場合、ラベル１５と剥離シートＳとをピールプレート４１にて反転させてラベル１５を剥離するときに、ラベル１５の繰り出し方向側端部が剥離シートＳとともに反転して巻き込まれる場合を生じ、吸着を良好になし得なくなるためである。従って、切込み１５Ｂは、このような巻き込みを生じない限り、前記繰り出し方向Ａと直交する方向に対して任意の角度に設けてよいことになる。なお、切込み１５Ｂは前記形状に限定されるものではない。
【００２５】
次に、本実施例における貼着方法について、図４ないし図７をも参照しながら説明する。
【００２６】
ここでは、前記バキュームグリッド１６が、図１に示される位置を初期位置として停止しているものとし、搬送装置６０により被着体Ｗが所定の搬送速度でベルト６１上を搬送されているものとする。また、前記貼付装置１８は、バキュームグリッド１６が予め設定した移動軌跡に沿って移動するようにティーチングされているものとする。
【００２７】
図示しない制御装置より電源を投入し、スタート信号が入力されると、繰り出し装置１３のドライブローラ４２が駆動されて、ラベル１５が一単位分だけ繰り出される。一単位のラベル１５の繰り出しが完了する際には前記バキュームグリッド１６が降下した位置に移動しており、このバキュームグリッド１６によってラベル１５が吸着される。これと相前後して、前記供給装置１２から連続的に送られるデータキャリア１１は、シリンダ装置２２を介して一個だけ供給位置に送り出される。
【００２８】
次いで、バキュームグリッド１６は前記供給位置に送り出されたデータキャリア１１上に移動し（図４参照）、その後に降下してラベル１５の粘着面１５Ａにデータキャリア１１を貼着させる。この際、バキュームグリッド１６の下降限は、ラベル１５の粘着面１５Ａが位置決めブロック３４の最上面に接しないように設定され、これにより、粘着面１５Ａが位置決めブロック３４に粘着することがないようになっている（図５参照）。
【００２９】
このようにしてラベル１５の粘着面１５Ａにデータキャリア１１を貼着させた後、バキュームグリッド１６は上昇され、搬送装置６０側の図示しない検出センサの信号に対応してラベル貼付位置に移動し（図６参照）、被着体Ｗにバキュームグリッド１６を押し付けるようにしてラベル１５を貼付する。この時、データキャリア１１は、被着体Ｗの被着面に最初に当接するため、可動部５３はコイルバネ５７の付勢力に抗して上昇し、ガイド孔５２内にラベル１５の中央部領域及びデータキャリア１１を受入れるように作用する。そして、ラベル１５の粘着面１５Ａが被着体Ｗに粘着したときに、ラベル１５と被着体Ｗとの間にデータキャリア１１を挟みこんだ状態で取り付けが完了する。
【００３０】
データキャリア１１の取り付けが完了する際には、前記ラベル１５に形成した切込み１５Ｂ形成領域がデータキャリア１１の外形に追従するように変形することとなり、これによってラベル１５の外側領域が被着体Ｗに対して部分的に浮き上がったりすることなく密着する。
【００３１】
従って、このような実施例によれば、順次連続的に送られるデータキャリア１１をラベル１５の粘着面１５Ａに貼着させることが可能になるとともに、被着体Ｗに対して所定のタイミングで取り付けることができ、従来のように紐や袋を用いた場合に比べて作業効率が飛躍的に改善される。しかも、ラベル１５を貼付する方式としたから、ラベル１５の貼付がしっかりと行われている限り、データキャリア１１が脱落するという問題も一掃することができる。
【００３２】
なお、本発明に係るデータキャリア貼付装置は、図示構成例に限定されるものでなく、種々の変形が可能である。例えば、前記実施例では、ドラム２０を振動させて一連の送り動作が行えるように構成したが、データキャリア１１を略水平姿勢として上下方向一列に収納可能な筒状の部材を設けておき、この筒状部材の下端側を横切る方向にデータキャリア１１を繰り出すことのできるシリンダ等を設けてもよい。
【００３３】
また、前記実施例では、吸着装置としてバキュームグリッド１６を採用した場合を説明したが、その他の吸着装置、例えば、少なくとも一個のパッドを有するバキュームパッド、少なくとも一個のベルトを備えたサクションベルトの他、サクションドラム等にも代替可能である。
【００３４】
更に、前記実施例では、碁石に近似した形状を備えたデータキャリア１１を対象として取り付ける場合を示したが、ラベル１５を用いての取り付けが可能となる形状である限り、種々の形状を備えたデータキャリアを対象として取り付けることができる。この場合でも、前述した装置の構造を部分的に変更したり、ラベル１５の平面積形状を変えること等で難なく対応することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラベルを被着体に貼り付ける要領でデータキャリアを一個ずつ被着体に取り付けることができ、ラベル貼着力によってデータキャリアをしっかりと被着体に保持させることができるという効果を得る。また、このような取り付け作業を自動化によって達成することができ、従来の取り付け作業に比べて作業効率も飛躍的に改善できる。
【００３６】
更に、本発明では、ラベルに切込みを設けたから、一定の厚みを備えたデータキャリアの外形に追従するようにラベルが変形できるようになり、ラベルの外周部領域が被着体の面から部分的に浮き上がるような虞も防止され、この点からもデータキャリアをしっかりと内包した状態で被着体に密着保持させることができる。
【００３７】
また、本発明における吸着装置は、データキャリアの平面形状よりも若干大きな平面形状を備えた可動部を備えた構成としたから、データキャリアを取り付ける際の押圧力によって当該データキャリアが破壊される虞も確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例装置を示す外観構成図。
【図２】データキャリアの供給位置を示す要部平面図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はラベルの切込み形状を示す平面図。
【図４】ラベルの粘着面にデータキャリアを貼着させる初期位置を示す断面図。
【図５】図４の次段階を示す断面図。
【図６】データキャリアを被着体に取り付ける初期段階を示す側面図。
【図７】（Ａ）はデータキャリアを挟んでラベルが被着体に貼付された状態を示す側面図、（Ｂ）はバキュームグリッドが離れた状態を示す側面図。
【符号の説明】
１１  データキャリア
１２  供給装置
１３  繰り出し装置
１５  ラベル
１５Ａ  粘着面
１５Ｂ  切込み
１６  バキュームグリッド（吸着装置）
１８  貼付装置
５３  可動部
Ｗ  被着体
【図１】
0003876028.tif 000002
【図２】
0003876028.tif 000003
【図３】
0003876028.tif 000004
【図４】
0003876028.tif 000005
【図５】
0003876028.tif 000006
【図６】
0003876028.tif 000007
【図７】
0003876028.tif 000008