(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビットを有して回転するカッタヘッドと、
前記カッタヘッドに、カッタヘッドの正面側をほぼ半径方向に沿って移動してカッタヘッドの背面側に回り込み、正面側と逆の方向で背面側をほぼ半径方向沿って移動して正面側に回りこむように周回移動自在に設けられた環状部材と、
該環状部材に、該環状部材の周方向に沿って列状に、該環状部材のほぼ全周に渡るように設けられたビットと、
前記環状部材を周回移動するように駆動する環状部材駆動手段とを備え、
前記環状部材を回転させることにより、カッタヘッドの正面側に位置するビットと、カッタヘッドの背面側に位置するビットとが交換自在となっているシールド掘削機であって、
前記環状部材に設けられたビットが交換自在に前記環状部材に設けられ、
カッタヘッドの背面側に位置するビットをシールド掘削機本体内部から交換自在とされていることを特徴とするシールド掘削機。
【請求項２】
前記カッタヘッドの後方にチャンバーが設けられ、
該チャンバー内に進入してカッタヘッドの背面に密着することにより、内部を密閉した状態に保持するロック室を備え、
該ロック室からカッタヘッドの背面側のビットが交換可能となっていることを特徴とする請求項１記載のシールド掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド工法に用いられるシールド掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下構造物や坑道を構築する方法の一つであるシールド工法は、円筒状の殻、すなわちシールドを地盤に押し込みながらその中で前面の掘削を行うことにより掘削直後の地盤を保護し、その後部ではただちに覆工を施工しながらトンネルを構築していくという工法である。
覆工は、例えばセグメントと呼ばれる鉄筋コンクリートブロックを円環状に組み立てることにより行われる。このセグメントを長手方向に連続して組み立てることによってトンネルの内壁が形成される。
シールド工法は安全かつ確実に作業を行えるという特徴があり、また、建造物が密集した都心部など、地面を直接上から掘り下げて構造物を造る開削工法を用いることが困難な場合には、ほとんどシールド工法が用いられる。
シールド工法に用いられるシールド掘削機は、多数のビットを前面に設けたヘッドを油圧モータなどの駆動機構を用いて回転させながら押し進むことにより、効率的に地山の切削、取り込みを行う掘削機である。
【０００３】
近年は施工環境や経済性、工期短縮の面からシールド工事の長距離化が進められており、これに伴ってシールド掘削機の各部の耐久性の向上が必要となってくる。さらに、長距離化により様々な土質を掘削する必要性が生じることが考えられ、各土質に適したビットを選択して交換することが施工効率に大きく影響する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
シールド掘削機の各部の中で特に劣化が著しいのは、地山に直に接して掘削するビットであり、施工効率を上げる為にはビットを施工途中で交換する必要があった。
そこで従来では、切羽周辺の地山を地盤改良により自立させてから切羽面とシールド掘削機との間に作業員が入り込んでビットを交換したり、あるいは、シールド掘削機の進行先に、作業員が交換作業できる程度の大きさの竪穴（中間立坑）を地表から掘っておき、この中間立坑に到達するまで掘削してから中間立坑内でビットを交換していた。
しかし近年、都市部におけるシールド工法では、地表建造物の密集化などにより用地の取得が困難なことから中間立坑を構築することが難しくなってきている。また、地下空間を有効に利用するためにはシールド工事をより深く大きな断面で施工する必要があるが、このような場合にも中間立坑を構築することは困難であった。
さらに、シールド工事の長距離化に伴い、施工途中で土質が大きく変化する場合が考えられる。このような場合、効率良く施工する為には施工途中で、各土質に適したビットに交換する必要があった。
これらの施工条件において、上述した従来方法を用いてビットを交換すると、多くのコストと長い工期が必要となっていた。
【０００５】
また、上記従来方法のほかに、例えば特開平１１−３５０８７７号公報に、カッタースポークを軸回りに回転させることによって、ビットの交換作業を行う方法も提示されている。
しかし、このビット交換方法によれば、磨耗の激しい、カッタヘッドの外周寄りに設けられたビットも、磨耗の少ない中心寄りに設けられたビットも同時に交換することになるので、経済的でないという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、地中内で簡単、安全でかつ効率のよいシールド掘削機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ビットを有して回転するカッタヘッド（２）を備えたシールド掘削機（１）であって、前記カッタヘッドに、カッタヘッドの正面側をほぼ半径方向に沿って移動してカッタヘッドの背面側に回り込み、正面側と逆の方向で背面側をほぼ半径方向沿って移動して正面側に回りこむように周回移動自在に設けられた環状部材（チェーン１５ａ）と、該環状部材に、該環状部材の周方向に沿って列状に、該環状部材のほぼ全周に渡るように設けられたビット（１２、１４）と、前記環状部材を周回移動するように駆動する環状部材駆動手段（駆動源）とを備え、前記環状部材を回転させることにより、カッタヘッドの正面側に位置するビットと、カッタヘッドの背面側に位置するビットとを交換自在となっていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、掘削途中でビットが摩耗した場合に、前記環状部材を回転させることにより、カッタヘッドの正面側に位置する摩耗したビットと、カッタヘッドの背面側に位置するビットとを容易に交換することができる。
ビットを環状部材の周回移動により、カッタヘッドの半径方向に沿って移動できるので、カッタヘッドの回転による移動距離が長く摩耗しやすいカッタヘッドの外周側のビットを、カッタヘッドの回転による移動距離が短くビットが摩耗しにくいカッタヘッドの中心側に移動したり、逆に、カッタヘッドの中心側のビットをカッタヘッドの外周側に移動させたりすることが可能となる。
これにより、カッタヘッドの外周側のビットだけ大きく摩耗してしまうのを防止することができる。
また、カッタヘッド上に、半径方向に沿って列状にビットを配置すると、カッタヘッドの外周側のビット密度（単位面積あたりのビット数）が、カッタヘッドの中心側より低くなり、カッタヘッドの中心部分に対応する切羽部分の方が掘削されやすい状態となるとともに、上述のようにカッタヘッドの外周側のビットの方が摩耗しやすいので、例えば、カッタヘッドの正面側において、ビットをカッタヘッドの外周側から中心側に移動し、カッタヘッドの背面側において、ビットをカッタヘッドの中心側から外周側に移動するように環状部材を周回移動させることで、例えば、ビット交換時に一個もしくは数個ずつビットを交換するようにすれば、カッタヘッドの外周側のビットが比較的頻繁に交換されることになり、カッタヘッドの外周側部分の掘削能力が低下するのを防止することができる。
なお、環状部材の周回移動によるビットの交換方法は、特に限定されるものではなく、カッタヘッドの正面側において、外周側から中心側に環状部材を回転させてビットを交換しても良いし、その逆回りに環状部材を回転させてビットを交換しても良い。
また、カッタヘッドの正面側のビットと背面側のビットを一回の交換で全て入れ替えても良いし、正面側のビットと背面側のビットとを複数回の交換に分けて順次交換するようにしても良い。
【０００９】
また、環状部材を、例えば、幅の狭いチェーン状の部材としても良いし、幅の広い鋼製ベルトとしても良い。なお、環状部材となるチェーン状の部材や鋼製ベルトは、いわゆるチェーンや無限軌道と同様に、多数の鋼製部材を互いに回動可能に連結して環状としたものであり、その幅は任意に決めることができ、環状部材全体の径方向に直交する方向に沿った鋼製部材の幅が狭ければチェーン状となり、幅が広ければベルト状となる。そして、環状部材は、掘削に耐えられる強度を有する必要があり、ゴム等の柔軟な部材よりは、金属等の硬質な部材を連結した構造を有するものの方が好ましい。なお、何らかの方法で強化されて充分な強度を有するものならば、ゴム等の柔軟な部材を環状に成形したものを用いても良い。
また、一つの環状部材に、カッタヘッドにその半径方向に沿って取り付けた状態でカッタヘッドの略半径方向に沿って一列にビットが設けられていても良いし、カッタヘッドの略半径方向に沿って複数列にビットが設けられていても良い。
また、カッタヘッドに複数の環状部材が設けられていることが好ましく、この際には、各環状部材が周方向に沿って等角度の間隔を開けて配置されていることが好ましい。
【００１０】
また、環状部材は、カッタヘッドの中心の近傍からカッタヘッドの外周縁もしくは外周縁の近傍まで設けられているものとしても良いし、上述のビットの摩耗が少ないカッタヘッドの中心側にはビットを固定的に配置し、カッタヘッドの外周部分（例えば、カッタヘッドの半径の１／２より外周側）に、案内部材を半径方向に沿って配置するものとしてもよい。
また、後述するように掘削中、すなわち、カッタヘッドの回転中に、環状部材を回転させておくものとしても良い。この場合には、ビットがカッタヘッドの正面側と背面側とを複数回に渡って行き来するものとしても良い。
また、ビットの摩耗の状態を検知する検知手段を設けて、ビットが摩耗した際にビットを交換するものとしても良い。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、さらに、前記環状部材に設けられたビットが交換自在に前記環状部材に設けられ、カッタヘッドの背面側に位置するビットをシールド掘削機本体内部から交換自在とされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、上記構成においては、基本的に、環状部材のカッタヘッドの正面側にあるビットと、該ビットとほぼ同数の背面側にあるビットとを全て入れ替えてしまえば、それ以上、ビットの交換を行うことができず、基本的に一回のビット交換で掘削できる程度の距離より長く掘削距離を延ばすことが難しいが、環状部材のビットを取り外し、交換するようにすれば、さらに掘進可能な距離を延ばすことができる。
また、上述のように掘削している間、環状部材を回転する構成とすれば、各ビットは、背面側にある間、摩耗が抑制されるので、その耐用期間が長くなるとともに均等に摩耗するが、この場合も一回のビット交換で掘削できる程度の距離より長く掘削距離を延ばすことが難しい。しかし、上述のように環状部材のビットを取り外して交換することで、掘進可能な距離を延ばすことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシールド掘削機において、前記カッタヘッドの後方にチャンバー（掘削チャンバー３６）が設けられ、該チャンバー内に進入してカッタヘッドの背面に密着することにより、内部を密閉した状態に保持するロック室（３３）を備え、
該ロック室からカッタヘッドの背面側のビットが交換可能となっていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、チャンバー内に土砂、泥水等を加圧した状態に保持して、切羽の土留めを行う方式のシールド掘削機においても、ロック室をチャンバー内に進入させることで、ビットの交換作業を行うスペースをチャンバー内に確保することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図５に基づいて詳細に説明する。
図１（Ａ）はシールド掘削機１の正面概略図であり、図１（Ｂ）は側面概略図である。シールド掘削機１は、切羽に当接する略円形状のカッタヘッド２と、カッタヘッド２の切羽側と反対側の面に接続され、掘削された土砂が取り込まれる掘削チャンバー３６等を備えた胴体４を有している。
カッタヘッド２の後方には、胴体４とカッタヘッド２を隔てる略円形状のバルクヘッド３４が位置しており、カッタヘッド２とバルクヘッド３４との間には、ビットにより掘削された土砂が溜まる掘削チャンバー３６が形成されている。掘削チャンバー３６には、切羽の崩壊を防ぐために必要な泥水圧（もしくは土圧、泥土圧）が加えられるようになっている。
図１（Ｂ）に示すように胴体４内には、スクリューコンベア３２が前傾して配設されており、このスクリューコンベア３２の前端部は、バルクヘッド３４を貫通して掘削チャンバー３６に達している。掘削チャンバー３６内に溜まった土砂は、このスクリューコンベア３２を通過して、胴体４の後方へ運び出されるようになっている。
バルクヘッド３４の上部中央には所定の大きさを有する開口部３５ａが形成されており、この開口部３５ａには開閉自在な開閉扉３５が形成されている（図１（Ａ）参照）。胴体４内の開閉扉３５に対応する位置には、ビットを交換する際に使用するロック室３３が設けられている。
ロック室３３は、図２に示すように開閉扉３５側（図２では左方）が開口した箱形であり、開口部の縁部を取り巻くように止水ゴム３３ａが取り付けられている。なお、図２はロック室３３が開口した開閉扉３５を貫通して掘削チャンバー３６内に入り、後述するスポーク部１７に達するまで移動した状態を示している。
【００１６】
カッタヘッド２の中心には、図示しない油圧モータ等により回転駆動される駆動軸３が回転自在に取り付けられている。この駆動軸３の回転に伴ってカッタヘッド２が回転することにより、切羽が掘削される。
カッタヘッド２の外周部には、固定ビット２０、２０…が周方向に所定間隔をあけて取り付けられている。カッタヘッド２の切羽に対向する面には、半径方向に沿ったスリット２ａ、２ａ…がカッタヘッド２の円周方向に沿って９０度おきに計４つ形成されている。このスリット２ａ、２ａ…には、長尺なスポーク部１７、１７…が設けられている。
スポーク部１７、１７…のそれぞれの両脇には、複数のビット１４、１４…を有するチェーン部１５、１５…がスポーク部１７、１７…の軸方向に沿って設けられている。
【００１７】
以下、１つのチェーン部１５について詳述するが、実際にはチェーン部１５はカッタヘッド２に計８つ設けられており、それらは全て同様の構成である。
チェーン部１５は、ビット１４、１４…が表面に取り付けられた環状のチェーン１５ａ（環状部材）、このチェーン１５ａを回転駆動させるスプロケット３０、３１等から構成される。
ここで便宜上、前述のビット１４、１４…のうち、カッタヘッド２の背面側に位置しているものに別符号を付し、ビット１２、１２…とする。ビット１２とビット１４は、共にチェーン１５ａに同様に取り付けられたビットであり、チェーン１５ａは回転可能である為、ビット１２とビット１４の位置は相互に交換可能である。なお、ビット１４，１４…（１２、１２，…）は、例えば、ボルト等の締結手段やその他の接合部材により、着脱可能にチェーン１５ａを構成する互いに連結された鋼製部材に接合されている。
【００１８】
スプロケット３０、３１は図示しない駆動源（環状部材駆動手段）に接続されており、互いに連動して回転する。スプロケット３０、３１に掛け渡されたチェーン１５ａは、スプロケット３０、３１の回転に伴って回転する。
なお、スプロケット３０、３１は、左右どちらにも回転可能である。
【００１９】
次に、シールド掘削機１におけるビット交換方法について説明する。
シールド掘削機１は従来のシールド掘削機と同様の方法により、地山を掘削していく。まず始めに、固定ビット２０、２０…、ビット１４、１４…により掘削を行う。ある程度の掘削を行うと、固定ビット２０、２０…、ビット１４、１４…の磨耗や土質の変化によりシールド掘削機１の掘削効率が低下する。
そこで、スプロケット３０、３１を駆動させることによりチェーン１５ａを回転させ、カッタヘッド２の裏面に位置していた未使用のビット１２、１２…をカッタヘッド２の表面（切羽側）へ移動させる。この際、ビット１４、１４…をすべてビット１２、１２…に入れ替えなくてもよく、損傷の激しいカッタヘッド２の外周寄りのビット１４、１４…だけを交換するように、例えば外周から１／４や１／２量のビット１４、１４…を入れ替えるようにチェーン１５ａを回転させて止めてもよい。
【００２０】
チェーン１５ａに取り付けられたビット１２、１２…、１４、１４…が全て磨耗した場合には、以下の手順によって、さらに新たなビットに交換する。
まず、バルクヘッド３４に設けられた開閉扉３５を開いて胴体４内のロック室３３を前進させる。次に、開閉扉３５を通過したロック室３３の縁部に取り付けられた止水ゴム３３ａを、チェーン部１５のチェーン１５ａを含むスポーク部１７に押し付けることにより止水する。さらにロック室３３内を圧気することにより、確実に止水する。
止水されたロック室３３の中に作業員が入り込み、磨耗したビット１２、１２…、１４、１４…を取り外し、新しいビットをチェーン１５ａに取り付ける。
また、チェーン１５ａは所定箇所で分割可能な構成であってもよく、この場合、ロック室３３内のビット１２、１２…はチェーン１５ａの一部分ごと交換することが出来る。
【００２１】
ところで、前述のようにビット１４、１４…を交換する際にチェーン１５ａを回転させるだけではなく、チェーン１５ａを回転させながら掘削進行してもよい。この場合、効率よく掘削する為にはチェーン１５ａの回転を制御する必要がある。
以下、チェーン１５ａに取り付けられたビット１４、１４…の軌跡について説明する。
図３は、チェーン１５ａを回転させずにカッタヘッド２を回転させた場合の、ビット１４、１４…の軌跡を示している。これは、１本のチェーン１５ａに取り付けられたビット１４、１４…の軌跡である。
なお、ビットの軌跡を示す図３と、後述する図４及び図５とにおいては、カッタヘッド２の一定の回転角度毎のビット１４の位置を丸、四角、三角等で示し、その間を直線（実線、一点鎖線、二点鎖線、破線等）で結んで簡易的にビット１４の軌跡を図示しているが、実際のビット１４の軌跡は円弧もしくはそれに近い曲線となる。
図３に示すように、カッタヘッド２の外周側のビット１４の軌跡は、カッタヘッド２の内周側のビット１４の軌跡に比較して長くなる。
図４は、カッタヘッド２を反時計回りに回転させると同時に、ビット１４、１４…を備えたチェーン１５ａをカッタヘッド２の前面において外周から中心方向へ１Ｈｚで回転させたときのビット１４、１４…の軌跡である（１本のチェーン１５ａに備えられたビット１４、１４…の軌跡のみ図示）。なお、１Ｈｚで回転させるとは、カッタヘッド２が１回転する間にチェーン１５ａも１回転するという意味である。
なお、図４においては、一つのチェーンに設けられた１４個のビットのカッタヘッド２の前面に現れた際の軌跡を示している。また、図４は、上述のようにカッタヘッド２の所定角度毎のビット１４の位置を示すとともに、ビット１４の位置を直線でつないで簡易的にビット１４の軌跡を示している。
【００２２】
そして、図４に示すように各ビット１４、１４…の軌跡は、図３に示すビットの円状の軌跡からカッタヘッド２の中心にずれる曲線状の軌跡を描くことになり、カッタヘッド２の外周部に位置するビット１４はカッタヘッド２の回転に伴いカッタヘッド２の中心に向かい、カッタヘッド２の中央部の近傍に至ると、カッタヘッド２の裏側に回ることになる。これにより、カッタヘッド２の外周側のビット１４の軌跡がカッタヘッド２の内周側のビット１４の軌跡より長くなるようなことがなく、チェーン１５ａに支持された各ビット１４の軌跡の長さが均等となり、カッタヘッド２の外周側のビット１４だけが先に摩耗してしまうことがなくなる。したがって、各ビット１４で効率的に掘削を行うことができ、それに伴い、各ビット１４全体としての掘削距離を延ばすことができる。
【００２３】
図５は、異なる二本のスポーク部１７，１７のそれぞれのチェーン１５ａを０．５Ｈｚ（カッタヘッド１が一回転した際にチェーン１５ａが半回転）で回転させながら掘削を行うとともに、それぞれのチェーン１５ａに設けられたビット１４，１４…の軌跡が重ならないように、各チェーン１５ａの回転を制御した場合のビット１４、１４…の軌跡を示している。
なお、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７までの軌跡が二つのチェーン１５ａのうちの一方のチェーン１５ａに設けられたビット１４，１４…の軌跡を示し、Ｎｏ．８〜Ｎｏ．１４までが他方のチェーン１５ａに設けられたビット１４，１４…の軌跡を示している。
このように、カッタヘッド２に設けられた各チェーン１５ａ、１５ａ…の回転を制御する際に、各チェーン１５ａ、１５ａ…に設けられたビット１４，１４…の軌跡が重ならないように各チェーン１５ａ、１５ａ…で同期を取って制御することで、異なるチェーン１５ａ、１５ａ…のビット１４，１４…が同じ位置を重なって掘削することがなく、効率的に地盤を掘削することが可能となる。
【００２４】
以上の本発明におけるシールド掘削機１およびそのビット交換方法によれば、スポーク部１７、１７…には、ビット１４、１４…を備えた回転可能なチェーン部１５、１５…が設けられている。
切羽に対向したビット１４、１４…が磨耗した際には、チェーン１５ａを回転させることにより、カッタヘッド２の裏側に位置していた未使用のビット１４、１４…をカッタヘッド２の表側に移動させる。
すなわち、中間立坑や切羽周辺の地盤改良などを行う必要がなく、チェーン１５ａ、１５ａ…を回転させてカッタヘッド２の裏面に位置していたビット１４、１４…を表面に移動させることによりビットの交換を容易に行うことができるので、大幅なコスト削減になる。また、迅速にビット１４の交換を行うことが出来るため、工期を短縮することが可能である。
また、磨耗の激しい外周部のビット１４、１４…のみを交換することも出来る為、無駄がない。
さらに、チェーン１５ａ、１５ａ…を回転させながら掘進してもよい。その場合、ビット１４、１４…全体が均一に磨耗する為、外周寄りのビット１４、１４…を交換する必要がない。
【００２５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態におけるシールド掘削機１に、磨耗検知装置を設け、検知された磨耗度合いによりチェーン１５ａの回転を制御することが可能である。
また、上記実施の形態では、スポーク部１７に沿ったビット１４、１４…は全てチェーン１５ａに取り付けられているが、カッタヘッド２の外周部寄りの、磨耗の激しいビット１４、１４…のみをチェーン１５ａに取り付けてもよい。
つまり、カッタヘッド２の内周部側に固定カッタビットを設け、カッタヘッドの外周から、例えば１／２の長さに相当する部分にチェーン部１５を設けてもよい。また、チェーン部１５は、カッタヘッド２の外周から１／２の長さより長くても短くてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、掘削途中でビットが摩耗した場合に、前記環状部材を回転させることにより、カッタヘッドの正面側に位置する摩耗したビットと、カッタヘッドの背面側に位置するビットとを容易に交換することができる。
ビットを環状部材の周回移動により、カッタヘッドの半径方向に沿って移動できるので、カッタヘッドの回転による移動距離が長く摩耗しやすいカッタヘッドの外周側のビットを、カッタヘッドの回転による移動距離が短くビットが摩耗しにくいカッタヘッドの中心側に移動したり、逆に、カッタヘッドの中心側のビットをカッタヘッドの外周側に移動させたりすることが可能となる。
これにより、カッタヘッドの外周側のビットだけ大きく摩耗してしまうのを防止することができる。
【００２７】
また、カッタヘッド上に、半径方向に沿って列状にビットを配置すると、カッタヘッドの外周側のビット密度（単位面積あたりのビット数）が、カッタヘッドの中心側より低くなり、カッタヘッドの中心部分に対応する切羽部分の方が掘削されやすい状態となるとともに、上述のようにカッタヘッドの外周側のビットの方が摩耗しやすいので、例えば、カッタヘッドの正面側において、ビットをカッタヘッドの外周側から中心側に移動し、カッタヘッドの背面側において、ビットをカッタヘッドの中心側から外周側に移動するように環状部材を周回移動させることで、例えば、ビット交換時に一個もしくは数個ずつビットを交換するようにすれば、カッタヘッドの外周側のビットが比較的頻繁に交換されることになり、カッタヘッドの外周側部分の掘削能力が低下するのを防止することができる。
【００２８】
特に、上記構成においては、基本的に、環状部材のカッタヘッドの正面側にあるビットと、該ビットとほぼ同数の背面側にあるビットとを全て入れ替えてしまえば、それ以上、ビットの交換を行うことができず、基本的に一回のビット交換で掘削できる程度の距離より長く掘削距離を延ばすことが難しいが、環状部材のビットを取り外し、交換するようにすれば、さらに掘進可能な距離を延ばすことができる。
また、上述のように掘削している間、環状部材を回転する構成とすれば、各ビットは、背面側にある間、摩耗が抑制されるので、その耐用期間が長くなるとともに均等に摩耗するが、この場合も一回のビット交換で掘削できる程度の距離より長く掘削距離を延ばすことが難しいが、上述のように環状部材のビットを取り外して交換することで、掘進可能な距離を延ばすことができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、チャンバー内に土砂、泥水等を加圧した状態に保持して、切羽の土留めを行う方式のシールド掘削機においても、ロック室をチャンバー内に進入させることで、ビットの交換作業を行うスペースをチャンバー内に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例であるシールド掘削機の正面概略図であり、（Ｂ）は側面概略図である。
【図２】本発明の一実施例であるシールド掘削機のロック室をチェーン部に押しつけたときの、ロック室の断面図である。
【図３】チェーン部を回転させずに、カッタヘッドを一回転させたときのビットの軌跡である。
【図４】チェーン部を１Ｈｚで中心方向へ一回転させると共に、カッタヘッドを左に一回転させたときのビットの軌跡である。
【図５】２カ所のチェーン部でビットの位置をずらして制御した場合のビットの軌跡である。
【符号の説明】
１    シールド掘削機
２    カッタヘッド
１２、１４    ビット
１５    チェーン部
１５ａ    チェーン（環状部材）
１７    スポーク部
２０    固定ビット
３３    ロック室
３３ａ    止水ゴム
３４    バルクヘッド
３５    開閉扉
【図１】
0003904908.tif 000002
【図２】
0003904908.tif 000003
【図３】
0003904908.tif 000004
【図４】
0003904908.tif 000005
【図５】
0003904908.tif 000006