(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイを載せる苗載台（３０）と、該苗載台（３０）に接続される苗トレイ搬送路（３１）とを備え、該苗トレイ搬送路（３１）で搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路（３１）に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）と、該自動供給ローラの直前部にあって前記苗載台上の苗トレイの左右端縁部を一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）の間に導く押え板（１４０）とを設けるとともに、前記自動供給ローラ（１３２，１３３）が設けられている位置には、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具（１４１）を設け、前記押え板の下側には苗トレイとの隙間をなくすための凸部（１４０ａ）を形成し、前記一対の自動供給ローラのうち上側の自動供給ローラ（１３３）は回動自在な支持アーム（１３５）に支持して、スプリング（１３６）によって下側の自動供給ローラ（１３２）側に付勢し、スプリングで付勢された前記支持アームを死点越えするように回動させることにより押え板の上面に当接させることができるとともに、ストッパ（１３８）により前記支持アームを前記押え板から離れた位置に停止させることができるようにしたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイごと植付部に装填し、その苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ポット苗用の苗移植機として、葉茎部がほぼ水平を向く姿勢で苗を収容した苗トレイが所定の苗トレイ搬送路に沿って下方へ移動し、その移動中の苗トレイの横一列分のポットから苗押出体が苗を水平方向に押し出し、押し出された苗を苗保持体が保持して下方へ搬送し、それを横送り装置の左右一対の無端ベルトの上に半分づつ落下供給し、該一対の無端ベルトが苗をそれぞれ左右両側に横送りして２条の苗植付装置に苗を一株づつ供給する構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記苗保持体８３は、図１５に表されているように、苗押出体７２による苗の押出し方向と同方向に開口し上方が切り欠かれた凹部８３ａ，…が苗トレイの左右方向のポット位置に対応して形成されており、上端の苗受取位置Ａと下端の苗開放位置Ｂとを結ぶ円弧軌道上を同じ姿勢のまま往復移動するようになっている（図３参照）。苗保持体８３が苗受取位置Ａで停止しているとき、下方へ移動してきた苗トレイに収容されている苗の葉茎部の根元部分が苗保持体の凹部に上側から嵌り込む。次いで、苗押出体によりポットから苗の床土部が押し出され、それが苗保持体の凹部に収容される。
【０００４】
一方、苗載台の苗トレイは、上下一対のローラ（自動供給ローラ）で左右端縁部を挟んで苗トレイ搬送路に供給されるが、葉が広がった苗の場合は、前記ローラに葉が巻き込まれて苗が傷んだり、苗がポットから抜けるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、苗の葉が、前記苗トレイ供給用のローラに巻き込まれることを簡単な装置で防止できるようにすること、および、苗トレイや苗載台の取り外し等を容易に行えるようにすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイを載せる苗載台（３０）と、該苗載台（３０）に接続される苗トレイ搬送路（３１）とを備え、該苗トレイ搬送路（３１）で搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路（３１）に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）と、該自動供給ローラの直前部にあって前記苗載台上の苗トレイの左右端縁部を一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）の間に導く押え板（１４０）とを設けるとともに、前記自動供給ローラ（１３２，１３３）が設けられている位置には、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具（１４１）を設け、前記押え板の下側には苗トレイとの隙間をなくすための凸部（１４０ａ）を形成し、前記一対の自動供給ローラのうち上側の自動供給ローラ（１３３）は回動自在な支持アーム（１３５）に支持して、スプリング（１３６）によって下側の自動供給ローラ（１３２）側に付勢し、スプリングで付勢された前記支持アームを死点越えするように回動させることにより押え板の上面に当接させることができるとともに、ストッパ（１３８）により前記支持アームを前記押え板から離れた位置に停止させることができるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【０００９】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１０】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１１】
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１２】
上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状のメインフレーム４２を形成し、その下側左右水平部分から４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延びた構成となっている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１３】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１４】
センターフロート５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１５】
図１２、図１３及び図１４はこの苗移植機で使用される苗トレイを表している。苗トレイ２００は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数のポット２０１が縦横に所定の間隔で並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結している。ポットとポットの連結部の表裏両面に横方向の溝２０２が形成され、縦方向（苗トレイ搬送路を苗トレイが搬送される方向）の可撓性を高めている。ポット２０１の底部には、水抜きと後記苗押出しピン７２を挿入するための切れ目２０３が形成されている。また、ポット２０１の底面縁部にはリブ２０４を設け、強度の向上を図っている。そのリブ２０４の形状は、苗トレイが苗載台上を滑りやすいように、長手方向と交差する方向から見て下側に凸の山形に形成している。苗トレイ２００の長手方向に沿う左右の端縁部には、ポット２０１，…の長手方向の間隔に合わせて送り用の角孔２０５，…が設けられている。なお、苗トレイの左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間隔部２０６が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポットは同数づつの２群に分かれている。このように構成された苗トレイの各ポット２０１，…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗する。
【００１６】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗載台３０は、ポットの底面を下から支える底板１３０、該底板の左右両端部から立ち上がるフェンス１３１，１３１等で構成され、苗トレイを長手方向が前後に向く状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有している。台上の苗トレイは自重で後方に滑り落ちるようになっている。苗載台３０の後端部には、苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路３１に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ１３２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２は、モータ１３４で駆動される駆動ローラである。上側のローラ１３３は、回動自在な支持アーム１３５に支持されスプリング１３６によって駆動ローラ側に付勢されている押えローラである。苗載台３０，３０及び苗トレイ搬送路３１の適所に苗トレイの有無を検出する複数のスイッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチの検出結果に応じてモータ１３４を自動制御し、上下の苗載台３０，３０から苗トレイ搬送路３１へ適宜タイミングで苗トレイを１個づつ供給させる。
【００１７】
押えローラ１３３は、支持アーム取付ピン１３７を支点として、手動で前方に回動させられるようになっている。前記スプリング１３６は死点越えするように設けられているので、支持アーム１３５が死点ＤＰを越えると、通常は押えローラ１３３が後記押え板１４０の上面に当接する位置Ｘまで回動する。この状態では、駆動ローラ１３２と押えローラ１３３による苗トレイの挟持が解除されるので、苗載台上の苗トレイを抵抗なく取り出すことができる。また、フェンス１３１に設けられているストッパ１３８を外側に突出させると、支持アーム１３５を死点ＤＰを少し越えた位置Ｙに停止させることができる。この位置では、押えローラ１３３が押え板１４０から離れているので、メンテナンス時に苗載台の取り付け、取り外しを容易に行える。
【００１８】
フェンス１３１の後部上面には、苗載台上の左右端縁部が上記一対の自動供給ローラ１３２，１３３の間に導かれるように、苗トレイの浮き上がりを防止する押え板１４０が取り付けられている。この押え板１４０のフェンスよりも内側に張り出す部分の下側に、苗トレイとの隙間をなくすための凸部１４０ａが形成されている。このため、押え板１４０と苗トレイの左右端縁部との間に苗の葉が挟まれることがなく、苗を傷めたり、苗がポットから抜けることを防止している。
【００１９】
上記押え板１４０は後端が自動供給ローラ１３２，１３３の直前部に位置するように設けられており、自動供給ローラのある位置には、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具１４１が設けられている。この規制具１４１を設けることにより、苗の葉が自動供給ローラ１３２，１３３に巻き込まれることを効果的に防止できる。また、この規制具１４１は安価に作れる。
【００２０】
苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐとほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの前記角孔２０５，２０５に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００２１】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出体としての苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド軸７３，７３が後方にスライドし、苗取出位置Ｐにある横一列分のポットの切れ目２０３から苗押出しピン７２，…がポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、スライド軸７３，７３が元の位置に戻り、苗押出しピン７２，…が引っ込む。
【００２２】
苗搬送装置３４は、苗トレイのポットから押し出された苗を保持して下方へ搬送する苗保持体として、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部８３ａ，…が苗押出しピン７２，…に対応する位置に形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により一定姿勢のまま円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受取位置Ａに位置するとき、送り爪６０，６０が送り作動して苗トレイが１ピッチ送られ、苗取出位置Ｐに位置する横１列分の苗の茎葉部の根元部分が苗ホルダー８３の各苗保持部に上方から入り込む。そして、苗押出しピン７２，…が突出作動して苗トレイから苗の床部を押し出し、それを苗ホルダー８３の苗保持部に押し込む。苗を受け取った苗ホルダー８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで移動し、そこで苗抜き装置３５により苗が抜き出される。
【００２３】
苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部分を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ，…に良好に入り込ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まないように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが設けられている。
【００２４】
苗分離具１５０は、前端部に分離板１５１，…を取り付けた前後方向の分離棒１５２，…を平面視くし状に配したもので、苗トレイ搬送路３１の機枠に固定した支持アーム１５３，１５３の後端部に分離棒の支持体１５４が固定されており、各分離板１５１が苗受取位置Ａにある苗ホルダー８３の苗保持部と苗保持部の間隔部のすぐ上に位置している。分離棒１５２は全体的には若干前下がりで、先端部が斜め上に屈曲している。そして、その屈曲部分に分離板１５１が取り付けられている。分離板１５１は、下片が分離棒１５２の本体部部分の延長線とほぼ合致する側面視覚三角形に形成されている。苗の長い葉は分離棒１５２によって分離され、短い葉や芽は分離板１５１によって分離される。
【００２５】
苗支え具１６０は、作用部分が左右水平となるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸１６５は、スライド軸７３の後端に接当する押圧プレート１６６とリターンスプリング１６７の作用により、スライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。これにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の葉を下から支える作用位置（図９において実線で示す）にあるが、苗押出ピン７２，…が突出作動して苗を後方に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えない非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。苗押出ピン７２，…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位置へ戻る。
【００２６】
苗押出ピン７２，…が苗を押し出すまでは苗支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、苗の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき苗の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２，…が苗を押し出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動することにより、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホルダー８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支え具１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れることにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗の葉は苗支え具の下方にある。このため、苗ホルダー８３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６０によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿勢が乱れない。
【００２７】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を苗横送り装置３６の後記苗送りベルト１１０，１１０上に叩き落す。
【００２８】
苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位置決め用突起１１０ａ，…が形成された左右一対の無端ベルト１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ外側へ移動するように左右対称に設けている。無端ベルト１１０は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ローラ１１２と、これらの下方に設けたテンションローラ１１３とに掛けられている。テンションプーリ１１３はベルト取付プレート１１４の上下方向の長穴１１４ａにボルト等で位置変更可能に取り付けられており、テンションプーリ１１３の上下位置を変更することで無端ベルトの張力を調節できるようになっている。
【００２９】
苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、左右一対の無端ベルト１１０，１１０の上に整列状態で落下し、これを受けた無端ベルト１１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。無端ベルト１１０，１１０で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれる。
【００３０】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイを苗載台から搬送路へ供給する上下一対の自動供給ローラを備えた移植機であって、苗トレイを前記上下一対の自動供給ローラの間に導く押え板を設けるとともに、前記自動供給ローラが設けられている位置に、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具を設けたので、簡単な構造ながら、苗の葉が自動供給ローラに巻き込まれるのを防止することが可能となった。また、押え板の下側に苗トレイとの隙間をなくす凸部を形成したので、押え板と苗トレイの左右縁部との間に苗の葉が挟まれにくく、苗を傷めたり、苗がポットから抜けることを防止できる。さらに、上側の自動供給ローラをスプリングで付勢された回動自在な支持アームによって支持し、下側の自動供給ローラ側へ押し付けられる位置と押え板の上面に当接する位置Ｘと、その中間位置にある位置Ｙに支持できるので、上記位置Ｘに支持することにより苗トレイを抵抗なく取り出すことができ、上記位置Ｙに支持することにより、メンテナンス時に苗載台の取り付け、取り外しを容易に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】植付部フレームの展開背面図である。
【図５】苗載台の平面図である。
【図６】苗載台の側面図である。
【図７】図５におけるＳ１−Ｓ１断面図である。
【図８】図５におけるＳ２−Ｓ２断面図である。
【図９】苗取出位置周辺部の側面図である。
【図１０】苗取出位置周辺部の平面図である。
【図１１】苗横送り装置等の背面図である。
【図１２】苗トレイの平面図である。
【図１３】図１２の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視図である。
【図１４】（ａ）苗トレイの要部の平面図、（ｂ）その横方向から見た断面図、及び（ｃ）その縦方向から見た断面図である。
【図１５】従来の苗横送り装置等の背面図である。
【符号の説明】
１  苗移植機
２  走行車体
３  リンク装置
４  植付部
３１  苗トレイ搬送路
３２  苗トレイ送り装置
３３  苗取出装置
３４  苗搬送装置
３５  苗抜き装置
３６  苗横送り装置
３７  苗植付装置
７２  苗押出ピン（苗押出体）
８３  苗ホルダー（苗保持体）
１１０  無端ベルト
１１１  駆動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプーリ）
１１２  従動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプーリ）
１１３  テンションプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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