(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を取得する情報取得処理手段と、あらかじめ登録された登録道路又は登録地点、及び前記情報取得処理手段によって取得された交通情報に基づいて、該取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報であるかどうかを判断する情報判定処理手段と、前記取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報である場合、前記登録道路又は登録地点のうちの交通情報のある登録道路又は登録地点だけを一覧で表示し、該表示された一覧から所望の登録道路又は登録地点が選択されると、登録道路又は登録地点を含む地図を交通情報と共に表示する情報表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
車両が探索経路から外れたときに、探索経路からの離脱地点に対応させて、所定の道路又は地点が前記登録道路又は登録地点として登録される請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記所定の道路は、前記離脱地点から所定の範囲内に存在する道路である請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
車両が探索経路から外れた後、探索経路に復帰したときに、探索経路からの離脱地点及び探索経路への復帰地点に対応させて、所定の道路又は地点が前記登録道路又は登録地点として登録される請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記所定の道路は、探索経路上における探索経路からの離脱地点と探索経路への復帰地点との間の道路である請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
車両が探索経路から外れた後、経路が再び探索されたときに、再探索経路が登録道路として登録される請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記登録道路又は登録地点は、操作者によって指定された地点から所定の範囲内に存在する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
交通情報を取得する情報取得処理手段と、あらかじめ登録された登録道路又は登録地点、及び前記情報取得処理手段によって取得された交通情報に基づいて、該取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報であるかどうかを判断する情報判定処理手段と、前記取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報である場合、前記登録道路又は登録地点のうちの探索経路上の登録道路又は登録地点だけを一覧で表示し、該表示された一覧から所望の登録道路又は登録地点が選択されると、登録道路又は登録地点を含む地図を交通情報と共に表示する情報表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
交通情報を取得する情報取得処理手段と、あらかじめ登録された登録道路又は登録地点、及び前記情報取得処理手段によって取得された交通情報に基づいて、該取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報であるかどうかを判断する情報判定処理手段と、前記取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報である場合、前記登録道路又は登録地点のうちの交通情報のある登録道路又は登録地点だけを一覧で表示し、該表示された一覧から所望の登録道路又は登録地点が選択されると、登録道路又は登録地点を含む地図を交通情報と共に表示する情報表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を設定し、探索条件を設定すると、探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記ディスプレイに形成された探索経路表示画面に画像で表示されるか、音声出力部によるメッセージによって音声で出力されるかして、運転者に案内される。したがって、運転者は案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
そして、前記ナビゲーション装置は通信部を備え、該通信部を介して交通情報を受信し、受信された交通情報を前記地図画面に併せて表示することもできる。さらに、受信された渋滞情報に基づいて、探索された現在地から目的地までの経路上に渋滞があるかどうかを判断し、渋滞がある場合には渋滞情報を経路上に重ね合わせて表示することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３１３２８号参照
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、ディスプレイに形成されている地図画面上にないポイントにおける交通情報又は探索された経路上にないポイントの渋滞情報を認識しようとすると、地図画面をスクロールし、前記ポイントを探す必要があるので、作業が煩わしいだけでなく、交通情報を認識するのに必要な時間が長くなってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、交通情報を認識するための作業を簡素化することができ、交通情報を認識するのに必要な時間を短くすることができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、交通情報を取得する情報取得処理手段と、あらかじめ登録された登録道路又は登録地点、及び前記情報取得処理手段によって取得された交通情報に基づいて、該取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報であるかどうかを判断する情報判定処理手段と、前記取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報である場合、前記登録道路又は登録地点のうちの交通情報のある登録道路又は登録地点だけを一覧で表示し、該表示された一覧から所望の登録道路又は登録地点が選択されると、登録道路又は登録地点を含む地図を交通情報と共に表示する情報表示処理手段とを有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの要部を示すブロック図、図２は本発明の第１の実施の形態における交通情報のデータ構造を示すである。
【００１９】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション情報が記録された情報記録部及び記録媒体としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作部及び第１の入力装置としての入力部３４、表示手段及び第１の出力装置としての表示部３５、第２の入力装置としての音声入力部３６、第２の出力装置としての音声出力部３７、並びに第３の入力装置及び第３の出力装置としての通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００２０】
そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。
【００２１】
前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００２２】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２３】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの位置情報を受信して現在地を検出する。前記ジャイロセンサ２６は旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２４】
なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ２５はそれぞれ単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。
【００２５】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースをナビゲーション情報として備え、前記施設情報データファイルには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地案内等の施設の施設情報が施設情報データとして記録される。そして、前記各データファイルには、前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された画面に、探索経路に沿って案内図を出力、すなわち、表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００２６】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００２７】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００２８】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＣＰＵ３１にはＭＰＵも含まれる。
【００２９】
前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、ハードディスク等の磁気ディスク、フレキシブルディスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体を使用することもできる。
【００３０】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、図示されない自動変速機制御装置の制御用のプログラム等も前記外部の記録媒体に記録することができる。このように、各種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００３１】
さらに、前記通信部３８を介して、例えば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報のほか、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の基地局から送信された各種のデータを受信したり、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等から電波ビーコン、光ビーコン等を介して位置情報を受信したりすることができる。
【００３２】
また、前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したりするためのものであり、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、操作メニュー等の操作スイッチから成る。したがって、該操作スイッチをタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することもできる。
【００３３】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報等が画像で表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００３４】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、変速情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３５】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００３６】
まず、操作者である運転者によって入力部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行う。続いて、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２６によって検出された自車方位を読み込むとともに、ＣＰＵ３１の図示されないナビ情報取得処理手段は、ナビ情報取得処理を行い、データ記録部１６から地図データファイル、道路データファイル、探索データファイル等を参照し、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション情報を読み出して取得する。なお、本実施の形態において、前記ナビ情報取得処理手段は、ナビゲーション情報をデータ記録部１６から読み出して取得するようになっているが、通信部３８を介して受信して取得することもできる。
【００３７】
次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない通知処理手段は、通知処理を行い、運転者に対して各種の情報を通知する。そのために、前記通知処理手段の図示されない地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地及び自車方位を表示する。
【００３８】
そして、前記ナビゲーション装置１４が経路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を設定することもできる。また、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行う。そして、経路探索処理手段は、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。
【００３９】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない探索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。したがって、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００４０】
ところで、前記ナビゲーション装置は、前記通信部３８を介して、情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信される交通情報を受信することができるようになっている。したがって、受信された交通情報を前記地図画面に併せて表示することもできるようになっている。
【００４１】
そのために、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、通信部３８を介して交通情報を受信することによって取得する。この場合、前記交通情報は、各パケットごとに、１６バイトのメモリ容量を有し、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（交差点）間を連結するリンク（道路）としての道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報、及び補助データとしての消去リンク補助番号データによって構成され、前記情報種別データ、２次メッシュＸ、Ｙデータ及びリンク番号データは固定データであり、前記リンク情報及び消去リンク補助番号データは所定のタイミングで最新のものに切り替えられる。
【００４２】
例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、図２に示されるようなデータ構造を有し、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離Ｈｂを表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを渋滞区間における平均速度Ｖｂによって表す速度データ、及び渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離Ｌｂによって表す渋滞長データから成る。
【００４３】
次に、前記通知処理手段の図示されない情報表示処理手段は、情報表示処理を行い、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す第１の交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を描画し、描画された渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。
【００４４】
したがって、運転者は、車両を走行させる予定の道路における渋滞状況、すなわち、渋滞が発生しているかどうかを知ることができる。
【００４５】
ところで、現在地の周辺のポイントにおける交通情報については、ディスプレイに形成されている地図画面上に表示されるが、ディスプレイに形成されている地図画面上にないポイントにおける交通情報については、あらかじめ前記ポイントが存在する道路を指定し、登録しておくことによって、地図画面をスクロールすることなく、交通情報を表示することができるようになっている。
【００４６】
そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない道路登録処理手段は、道路登録処理を行い、運転者による入力部３４の操作に基づいて、所定の道路を交通情報の表示の対象となる登録道路として登録する。
【００４７】
図３は本発明の第１の実施の形態における道路登録処理の動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における道路登録処理が行われる前の地図画面を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における道路登録処理のメニュー画面を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における道路登録処理の登録指示画面を示す図である。
【００４８】
図４において、Ｌ１〜Ｌ４は道路、Ｖｈは現在地、ｋ１はメニューキーである。運転者が、図４に示されるように、カーソルＣｒを前記メニューキーｋ１に置いてクリックするか、前記メニューキーｋ１をタッチするかしてメニュー画面を選択すると、前記通知処理手段の図示されないメニュー表示処理手段は、メニュー表示処理を行い、前記ディスプレイに図５に示されるようなメニュー画面を形成し、該メニュー画面に、運転者が望む処理を選択するためのメニューを表示する。この場合、前記メニュー画面には、図５に示されるように、前記道路登録処理を選択するための「交通情報表示ポイントの登録」と表示された道路登録キーｋ２、前記経路探索処理を選択するための「目的地検索」と表示された経路探索キーｋ３等が表示される。なお、前記自車方位は、現在地Ｖｈを表すマークの向きで表示される。
【００４９】
そして、運転者が前記カーソルＣｒを前記道路登録キーｋ２に置いてクリックするか、前記道路登録キーｋ２をタッチするかして道路登録処理を選択すると、前記道路登録処理手段は、現在地Ｖｈが表示されている道路Ｌ１を指定して登録道路の候補とし、図６に示されるような登録指示画面を形成し、該登録指示画面における前記道路Ｌ１上の所定の部分に、道路Ｌ１が登録道路の候補であることを表す所定のマークｍｋ１を表示するとともに、登録指示画面における所定の箇所に登録キーｋ４を表示する。
【００５０】
続いて、運転者が前記カーソルＣｒを前記登録キーｋ４に置いてクリックするか、前記登録キーｋ４をタッチするかして前記登録道路の候補の登録を指示すると、前記道路登録処理手段は、前記登録道路の候補を交通情報の表示の対象となる登録道路として登録する。この場合、登録道路の候補の登録は、登録道路のリンク番号データを前記ＲＡＭ３２（図１）に設定された登録道路記録領域に記録することによって行われる。
【００５１】
このようにして、運転者は車両を走行させている間に、現在地Ｖｈが含まれる任意の道路を任意の数だけ登録道路として登録することができる。なお、本実施の形態においては、現在地Ｖｈが表示されている道路Ｌ１を指定するようになっているが、前記カーソルＣｒを移動させ、地図画面上の任意の道路の任意のポイントに置いてクリックするか、前記地図画面上の任意の道路の任意のポイントをタッチするかして道路を指定することもできる。また、経路が探索された場合には、探索経路上の任意の通過点を指定することによって登録道路を登録することもできる。
【００５２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  道路を指定する。
ステップＳ２  登録道路の候補を登録し、処理を終了する。
【００５３】
ところで、前記道路登録処理において、所定の道路が交通情報を表示する対象となる登録道路として登録されると、その後、運転者が車両を走行させているときに、登録道路において、例えば、渋滞が発生すると、所定の地図画面に渋滞状況を表す交通情報として渋滞情報を表示することができる。
【００５４】
次に、渋滞情報を表示する場合の処理について説明する。
【００５５】
この場合、前記情報取得処理手段が交通情報を取得すると、ＣＰＵ３１の図示されない情報判定処理手段は、情報判定処理を行い、あらかじめ渋滞情報の表示の対象として登録された登録道路、及び前記情報取得処理手段によって取得された交通情報に基づいて、該取得された交通情報が登録道路に対応した交通情報であるかどうかを判断し、登録道路に対応した交通情報であると判断された場合、前記情報表示処理手段は前記登録道路について渋滞情報を表示する。
【００５６】
図７は本発明の第１の実施の形態における情報表示処理の動作を示すフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における道路登録処理が行われた後に運転者が車両を走行させているときの地図画面を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における情報表示処理のメッセージ表示画面を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における渋滞表示処理の渋滞状況表示画面を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第２の図である。
【００５７】
この場合、前記情報判定処理手段は、前記情報取得処理において取得された交通情報を読み込むとともに、前記登録道路記録領域から登録道路のリンク番号データを読み出し、前記交通情報のうちの各リンク情報に基づいて、前記交通情報が登録道路に対応した交通情報であるかどうかを判断する。
【００５８】
そして、該交通情報が登録道路に対応した交通情報でない場合、前記情報表示処理手段は、前記ディスプレイにそれまで形成されていた、例えば、図８に示されるような地図画面を継続して形成し、該地図画面に、現在地Ｖｈの周辺の地図を表示するとともに、前記現在地Ｖｈ及び自車方位を表示する。なお、該自車方位は、現在地Ｖｈを表すマークの向きで表示される。
【００５９】
また、前記交通情報が登録道路に対応した交通情報である場合、前記情報表示処理手段のメッセージ表示処理手段は、メッセージ表示処理を行い、図９に示されるようなメッセージ表示画面を形成し、該メッセージ表示画面の所定の箇所に「登録した道路に渋滞が発生しました」「渋滞状況を見ますか？」のようなメッセージを表示し、運転者に渋滞状況を見るかどうかを尋ねるために、「はい」と表示された入力キーｋ１１及び「いいえ」と表示された入力キーｋ１２を表示する。
【００６０】
そして、運転者が、前記カーソルＣｒを前記入力キーｋ１１に置いてクリックするか、前記入力キーｋ１１をタッチするかして渋滞状況の表示を指示すると、前記情報表示処理手段の渋滞状況表示処理手段は、渋滞状況表示処理を行い、図１０に示される渋滞状況表示画面を形成し、渋滞状況を一覧で表示するとともに、登録道路を選択するための、例えば、「１．国道１号  ＊＊交差点付近」と表示された選択キーｋ１３、「２３．県道５６号  ＊＊交差点付近」と表示された選択キーｋ１４等を表示する。各選択キーには、渋滞が発生した登録道路の名称だけでなく、渋滞が発生した交差点、地名等のポイントの名称が表示される。なお、本実施の形態においては、渋滞が発生したすべての登録道路について渋滞状況を一覧で表示するようになっているが、渋滞が発生した登録道路のうちの現在地を含む所定の距離内の登録道路についてだけ渋滞状況を一覧で表示することもできる。また、経路が探索されている場合には、探索経路上の登録道路についてだけ渋滞状況を一覧で表示することができる。
【００６１】
続いて、運転者が前記カーソルＣｒを前記選択キーｋ１３に置いてクリックするか、前記選択キーｋ１３をタッチするかして所定の登録道路を選択すると、情報表示処理手段の情報描画処理手段は、情報描画処理を行い、図１１に示されるような登録道路を含む地図画面を形成するとともに、選択された登録道路についてのリンク情報を読み込み、該リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す第２の交通状況指標としての渋滞矢印ａ１に変換し、該渋滞矢印ａ１を描画し、前記地図画面上の道路Ｌ５に沿って描画された渋滞矢印ａ１を表示する。
【００６２】
なお、図１１において、Ｌ５〜Ｌ８は道路、ｆｒ２は選択された登録道路の名称、渋滞が発生した交差点、地名等のポイントの名称等を表示する領域、ｋ１５は渋滞状況表示画面における前のポイントの渋滞状況を表示させるための表示指示キー、ｋ１６は渋滞状況表示画面における次のポイントの渋滞状況を表示させるための表示指示キーである。
【００６３】
また、前記渋滞状況表示画面において、運転者が前記カーソルＣｒを前記選択キーｋ１４に置いてクリックするか、前記選択キーｋ１４をタッチするかして所定の登録道路、例えば、道路Ｌ１３を選択すると、前記情報描画処理手段は、図１２に示されるような別の地図画面を形成するとともに、選択された道路Ｌ１３についてのリンク情報を読み込み、該リンク情報を渋滞矢印ａ２に変換し、該渋滞矢印ａ２を描画し、前記地図画面上の道路Ｌ１３に沿って描画された渋滞矢印ａ２を表示する。
【００６４】
なお、図１２において、Ｌ１１〜Ｌ１４は道路、ｆｒ３は選択された登録道路の名称、渋滞が発生した交差点、地名等のポイントの名称等を表示する領域、ｋ１５、ｋ１６は表示指示キーである。
【００６５】
このように、登録道路に渋滞が発生すると、該登録道路について交通情報が表示されるので、ディスプレイに形成されている地図画面上にないポイントにおける交通情報を認識しようとする場合に、地図画面をスクロールしたり、前記ポイントを探したりする必要がなくなる。
【００６６】
したがって、所定のポイントの交通情報を認識するための作業を簡素化することができるだけでなく、交通情報を認識するのに必要な時間を短くすることができる。
【００６７】
本実施の形態においては、取得された交通情報が登録道路に対応した交通情報である場合は、交通情報を表示するようにしたが、取得された交通情報が登録道路に対応した交通情報、例えば、登録道路から所定の範囲内の交通情報である場合に交通情報を表示することもできる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  取得された交通情報が登録道路に対応した交通情報であるかどうかを判断する。取得された交通情報が登録道路に対応した交通情報である場合はステップＳ１２に進み、登録道路に対応した交通情報でない場合は処理を終了する。ステップＳ１２  渋滞状況を一覧で表示する。
ステップＳ１３  登録道路を選択する。
ステップＳ１４  情報描画処理を行い、処理を終了する。
【００６９】
ところで、探索経路に沿って車両を走行させているときに、探索経路上に渋滞が発生していることが分かると、探索経路から離れ、異なる道路に沿って車両を走行させようとすることがある。そこで、車両が探索経路から外れたときに、運転者が前記道路登録キーｋ２（図５）をクリックしたり、タッチしたりすることなく、道路登録処理が自動的に行われるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７０】
図１３は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、運転者が操作部及び第１の入力装置としての入力部３４（図１）を操作して目的地を入力し、探索条件を入力すると、演算装置としてのＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定するとともに、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。なお、必要に応じて出発地を設定することもできる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。
【００７３】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない現在地追跡処理手段は、現在地追跡処理を行い、車両の走行に伴って変化する現在地を追跡する。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない探索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、第２の出力装置としての音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。したがって、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００７４】
このようにして、運転者が探索経路に沿って車両を走行させているときに、探索経路上に渋滞が発生していることが分かると、探索経路から離れ、異なる道路に沿って車両を走行させようとすることがある。そこで、前記ＣＰＵ３１の図示されない走行判定処理手段は、走行判定処理を行い、現在地の座標及び探索経路上の道路リンクの座標に基づいて、車両が探索経路から外れたかどうかを判断し、車両が探索経路から外れた場合、ＣＰＵ３１の図示されない道路登録処理手段は、道路登録処理を行い、車両が探索経路から外れたときの該探索経路を構成する道路を、探索経路から外れた地点、すなわち、探索経路からの離脱地点に対応させて交通情報の表示の対象となる登録道路として登録する。
【００７５】
一方、車両が探索経路から外れない場合は、車両が目的地に到達すると処理を終了する。
【００７６】
このように、車両が探索経路から外れると、自動的に道路登録処理が行われるので、道路を登録するために各種のキーをクリックしたり、タッチしたりする必要がなくなる。したがって、道路を登録道路として登録する際の作業を簡素化することができる。
【００７７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  探索条件を設定する。
ステップＳ２２  経路探索処理を行う。
ステップＳ２３  現在地追跡処理を行う。
ステップＳ２４  探索経路案内処理を行う。
ステップＳ２５  探索経路を外れたかどうかを判断する。探索経路を外れた場合はステップＳ２６に、外れていない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６  道路登録処理を行い、ステップＳ２３に戻る。
ステップＳ２７  目的地に到達したかどうかを判断する。目的地に到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップＳ２３に戻る。
【００７８】
なお、他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、探索経路からの離脱地点から所定の範囲内、例えば、半径５００〔ｍ〕以内の範囲に存在する道路を登録道路として登録する。
【００７９】
また、車両が探索経路から外れると、離脱地点から所定の範囲内の道路が登録されるので、交通情報の表示の対象を広くすることができる。
【００８０】
次に、車両が探索経路から外れた後、元の探索経路に戻ったときに、運転者が前記道路登録キーｋ２（図５）をクリックしたり、タッチしたりすることなく、道路登録処理が自動的に行われるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８１】
図１４は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００８２】
この場合、演算装置としてのＣＰＵ３１（図１）の図示されない走行判定処理手段は、走行判定処理を行い、現在地の座標及び探索経路上の道路リンクの座標に基づいて、車両が探索経路から外れたかどうかを判断し、車両が探索経路から外れた場合、前記ＣＰＵ３１の図示されない現在地追跡処理手段は、現在地追跡処理を行い、車両の走行に伴って変化する現在地を追跡する。
【００８３】
そして、その間、前記走行判定処理手段は、現在地の座標及び探索経路上の道路リンクの座標に基づいて、車両が探索経路に戻ったかどうかを判断し、探索経路に戻った場合、前記ＣＰＵ３１の図示されない道路登録処理手段は、道路登録処理を行い、前記探索経路上における離脱地点と、探索経路に戻った地点、すなわち、復帰地点との間の道路、すなわち、被迂回路を登録道路として登録する。
【００８４】
一方、車両が探索経路から外れない場合は、車両が目的地に到達すると処理を終了する。
【００８５】
このように、車両が探索経路から外れた後、探索経路に復帰すると、自動的に道路登録処理が行われるので、道路を登録するために各種のキーをクリックしたり、タッチしたりする必要がなくなる。したがって、道路を登録道路として登録する際の作業を簡素化することができる。
【００８６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  探索条件を入力する。
ステップＳ３２  経路探索処理を行う。
ステップＳ３３  現在地追跡処理を行う。
ステップＳ３４  探索経路案内処理を行う。
ステップＳ３５  探索経路を外れたかどうかを判断する。探索経路を外れた場合はステップＳ３６に、外れていない場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３６  現在地追跡処理を行う。
ステップＳ３７  探索経路に戻ったかどうかを判断する。探索経路に戻った場合はステップＳ３８に、戻っていない場合はステップＳ３６に戻る。
ステップＳ３８  道路登録処理を行い、ステップＳ３３に戻る。
ステップＳ３９  目的地に到達したかどうかを判断する。目的地に到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップＳ３３に戻る。
【００８７】
また、他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記離脱地点において探索経路から外れた後、前記復帰地点において探索経路に戻るまでの車両が走行した道路、すなわち、迂回路を登録道路として登録する。
【００８８】
ところで、前記離脱地点において探索経路から外れたときに、自動的に、又は運転者の操作に基づいて、ＣＰＵ３１の図示されない再探索処理手段が、再探索処理を行い、経路を再び探索することがある。そこで、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、再探索処理が行われた場合、再び探索された経路、すなわち、再探索経路を登録道路として登録する。
【００８９】
また、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記被迂回路及び迂回路を登録道路として登録する。更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記被迂回路及び再探索経路を登録道路として登録する。
【００９０】
そして、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記被迂回路から所定の範囲内、例えば、被迂回路までの垂線の長さが５００〔ｍ〕以内の範囲に存在する道路を登録道路として登録する。
【００９１】
また、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記迂回路から所定の範囲内、例えば、迂回路までの垂線の長さが５００〔ｍ〕以内の範囲に存在する道路を登録道路として登録する。
【００９２】
そして、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記再探索経路から所定の範囲内、例えば、再探索経路までの垂線の長さが５００〔ｍ〕以内の範囲に存在する道路を登録道路として登録する。
【００９３】
また、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、前記被迂回路から所定の範囲内の道路、迂回路から所定の範囲内の道路、及び再探索経路から所定の範囲内の道路のうちの少なくとも二つの道路を登録道路として登録する。
【００９４】
そして、更に他の実施の形態において、前記道路登録処理手段は、操作者がカーソルを地図画面上の任意のポイントに置いてクリックするか、タッチするかして、所定の地点を指定したときに、指定された地点から所定の範囲内、例えば、半径５００〔ｍ〕以内の範囲に存在する道路を登録道路として登録する。
【００９５】
次に、情報基地とナビゲーション装置１４との間でデータベースを送受信することができるようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００９６】
図１５は本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００９７】
図において、１４はナビゲーション装置、５０はナビゲーションシステム、５１は情報基地、５２は該情報基地５１とナビゲーション装置１４とを接続する情報ネットワーク、５３は前記情報基地５１に配設されたサーバであり、該サーバ５３によって、情報基地５１とナビゲーション装置１４との間で、各種のプログラム、データ等の送受信を行うことができる。そのために、前記ナビゲーション装置１４の第３の入力装置及び第３の出力装置としての通信部３８（図１）は図示されない送受信装置を備える。また、前記サーバ５３は、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、図示されない通信インタフェース等を備え、コンピュータを構成する。なお、前記ナビゲーション装置１４は情報ネットワーク５２に接続された状態で車載端末を構成する。また、前記サーバ５３及びナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもでき、更にコンピュータに他の演算装置を含ませることもできる。
【００９８】
そして、前記情報基地５１が情報センタである場合、情報センタに前記サーバ５３としてナビゲーション用サーバが配設され、前記情報センタとナビゲーション装置１４とが情報ネットワーク５２としての通信回線網を介して接続される。また、情報基地５１がプロバイダである場合、該プロバイダにサーバ５３としてインターネット用サーバが配設され、前記プロバイダとナビゲーション装置１４とが情報ネットワーク５２としてのインターネット網を介して接続される。そして、情報基地５１が基地局である場合、該基地局にサーバ５３としての基地局用サーバが配設され、前記基地局とナビゲーション装置１４とが情報ネットワーク５２としてのＦＭ多重放送網、電話回線網等を介して接続される。
【００９９】
前記サーバ５３には、地図データファイル、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、探索データファイル、案内データファイル、施設データファイル、施設情報データファイル等から成るデータベースをナビゲーション情報として記録する情報記録部としての記録装置５７が接続され、該記録装置５７に各種のデータが記録される。
【０１００】
前記ナビゲーション装置１４において、通信部３８によって各種のプログラム、データ等が受信されると、前記ナビゲーション処理部１７の演算装置としてのＣＰＵ３１は、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードし、前記プログラムを起動し、前記データに基づいて各種の処理を行う。すなわち、前記ＣＰＵ３１は、前記データベースをＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードし、前記データベースの各データに基づいて各種の処理を行う。なお、プログラムとデータとを互いに異なる記録媒体に記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることもできる。
【０１０１】
また、家庭用のパソコンを使用して、前記情報基地５１から送信されたプログラム、データ等を、パソコンに対して着脱自在なメモリカード、フレキシブルディスク等の外部の記録媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うこともできる。
【０１０２】
ところで、サーバ５３は、各種のデータを管理することができるので、ＣＰＵ５４に、図示されない情報取得処理手段、情報判定処理手段、通知処理手段の情報表示処理手段等を配設し、ＣＰＵ３１に、図示されない道路登録処理手段等を配設することができる。
【０１０３】
この場合、ナビゲーション処理部１７において、運転者が所定の道路を指定すると、前記道路登録処理手段が指定された道路を登録し、ＣＰＵ３１が登録道路を表す所定の信号をサーバ５３に送る。
【０１０４】
一方、サーバ５３において、前記情報取得処理手段は交通情報として渋滞情報を取得し、前記情報判定処理手段は、前記情報取得処理において取得された渋滞情報を読み込むとともに、前記登録道路を表す信号を読み込み、前記渋滞情報が登録道路に対応した渋滞情報であるかどうかを判断する。
【０１０５】
そして、渋滞情報が登録道路に対応した渋滞情報である場合、前記情報表示処理手段のメッセージ表示処理手段は、メッセージをナビゲーション装置１４に送る。これに伴って、ＣＰＵ３１は表示手段及び第１の出力装置としての表示部３５のディスプレイに図９に示されるようなメッセージ表示画面を形成する。
【０１０６】
また、運転者が、渋滞状況の表示を指示すると、前記情報表示処理手段の渋滞状況表示処理手段は、渋滞状況をナビゲーション装置１４に送る。これに伴って、ＣＰＵ３１は表示部３５のディスプレイに図１０に示されるような渋滞状況表示画面を形成する。
【０１０７】
そして、運転者が所定の登録道路を選択すると、前記情報表示処理手段の情報描画処理手段は、選択された登録道路についてのリンク情報を渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を描画し、渋滞矢印の画像データを道路リンク番号のデータをナビゲーション装置１４に送る。そして、ＣＰＵ３１は、図１２に示されるような別の地図画面を形成し、該地図画面上の道路Ｌ１３（図１２）に沿って描画された渋滞矢印ａ２を表示する。
【０１０８】
前記各実施の形態においては、交通情報として渋滞情報を表示する場合について説明しているが、交通情報として事故、通行止め、速度規制、車線規制、所要時間、駐車場等の他の情報を表示することもできる。
【０１０９】
また、前記各実施の形態においては、交通情報を交通状況指標として表示することによって通知するようにしているが、文字で表示したり、音声合成装置によって合成された音声で出力したりすることにより通知することもできる。
【０１１０】
そして、前記各実施の形態においては、所定の道路を登録道路として登録し、登録道路に対応した交通情報を表示するようになっているが、地図上の任意の地点を登録地点として登録し、登録地点に対応する交通情報、例えば、登録地点から所定の範囲内の交通情報を表示することもできる。
【０１１１】
また、前記各実施の形態においては、所定の道路を登録道路として登録し、登録道路に対応した交通情報を表示するようになっているが、任意のエリア、例えば、行政区域、ディスプレイに表示されている地図エリアを登録エリアとして登録し、登録エリアにおける交通情報を表示することもできる。
【０１１２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、取得された交通情報が登録道路又は登録地点に対応した交通情報である場合、前記登録道路又は登録地点について交通情報が表示されるので、ディスプレイに形成されている地図画面上にないポイントにおける交通情報を認識しようとする場合に、交通情報を認識するための作業を簡素化することができるだけでなく、交通情報を認識するのに必要な時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの要部を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における交通情報のデータ構造を示すである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における道路登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における道路登録処理が行われる前の地図画面を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における道路登録処理のメニュー画面を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における道路登録処理の登録指示画面を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における情報表示処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における道路登録処理が行われた後に運転者が車両を走行させているときの地図画面を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における情報表示処理のメッセージ表示画面を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における渋滞表示処理の渋滞状況表示画面を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第２の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１    ＣＰＵ
５０    ナビゲーションシステム
５３    サーバ
ａ１、ａ２    渋滞矢印
【図１】
0003948401.tif 000002
【図２】
0003948401.tif 000003
【図３】
0003948401.tif 000004
【図４】
0003948401.tif 000005
【図５】
0003948401.tif 000006
【図６】
0003948401.tif 000007
【図７】
0003948401.tif 000008
【図８】
0003948401.tif 000009
【図９】
0003948401.tif 000010
【図１０】
0003948401.tif 000011
【図１１】
0003948401.tif 000012
【図１２】
0003948401.tif 000013
【図１３】
0003948401.tif 000014
【図１４】
0003948401.tif 000015
【図１５】
0003948401.tif 000016