(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の進行方向と直交して水平方向に延びる本体フレームに対して摺動・固定可能に嵌挿された第１支持部に取付けられることによって水平方向にスライド可能とされた複数の作業ユニットを備えた農作業機において、
前記第１支持部から後方に突出させたブラケットの下縁を摺接可能に支承する支持フレームからなる第２支持部を前記本体フレームに並行して設け、前記第１支持部にかかる旋回荷重を前記第２支持部により緩和させることを特徴とする複数の作業ユニットを備えた農作業機。
【請求項２】
前記第１支持部と前記本体フレームとの摺動面間に、前記第１支持部の摺動抵抗を軽減させるための摺動抵抗軽減用部材を介装したことを特徴とする請求項１記載の複数の作業ユニットを備えた農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の進行方向と直交して水平方向に延びる本体フレームに対し、複数の作業ユニットを間隔を置いて摺動可能に配置した農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に三点リンクヒッチを介して着脱可能に装着され、機体の進行方向と直交して水平方向に延びる本体フレームに対し、トラクタから動力を受けて回転駆動する複数の中耕ロータのような作業ユニットを、所定の間隔を置いて配置し、作物列の畝間を中耕作業するようにした農作業機が周知である。また、複数の作業ユニットの間隔を、本体フレームに対して作業ユニットを摺動（スライド）させることによって調節可能にしたものも周知である。
【０００３】
上記従来の農作業機においては、図５に示すように、作業ユニットＤは、機体の進行方向と直交して水平方向に延びる断面ほぼ正方形の本体フレームＡに対し固定・固定解除ボルトＣを有して本体フレームＡの外側に嵌挿され、摺動・固定可能の断面ほぼ正方形の摺動・固定金具Ｂに取付けられている。このため、作業ユニットＤの荷重は、これを支持する摺動・固定金具Ｂに対し図中時計回り方向の旋回荷重として掛かることになり、図示のように、摺動・固定金具Ｂが本体フレームＡに対し捻れて接触し、摺動・固定金具Ｂが本体フレームＡに対しスムーズにスライドできない。また、摺動・固定金具Ｂか本体フレームＡのいずれかが損傷することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の農作業機においては、作業ユニットＤの荷重が摺動・固定金具Ｂに対し図５中時計回り方向の旋回荷重として掛かるため、摺動・固定金具Ｂが本体フレームＡに対して捻れて接触し、摺動・固定金具Ｂが本体フレームＡに対しスムーズにスライドできなくなる。また、摺動・固定金具Ｂか本体フレームＡのいずれかが損傷する、といった解決すべき課題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたもので、摺動・固定金具Ｂに大きな荷重が掛からないようにし、摺動・固定金具Ｂが本体フレームＡに対しスムーズにスライドできるようにすること、また、摺動・固定金具Ｂ及び本体フレームＡの損傷を防止すること、が可能な複数の作業ユニットを備えた農作業機を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、機体の進行方向と直交して水平方向に延びる本体フレームに対して摺動・固定可能に嵌挿された第１支持部に取付けられることによって水平方向にスライド可能とされた複数の作業ユニットを備えた農作業機において、
前記第１の支持部から後方に突出させたブラケットの下縁を摺接可能に支承する支持フレームからなる第２支持部を前記本体フレームに並行して設け、前記第１支持部にかかる旋回荷重を前記第２支持部により緩和させることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、前記第１支持部と前記本体フレームとの摺動面間に、前記第１支持部の摺動抵抗を軽減させるための摺動抵抗軽減用部材を介装したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、第１の支持部から後方に突出させたブラケットの下縁を摺接可能に支承する支持フレームからなる第２支持部を本体フレームに並行して設け、第１支持部にかかる旋回荷重を第２支持部により緩和させるようにした。これにより、第１支持部にのみ大きな旋回荷重が働くことが防止され、第１支持部が本体フレームに対して捻れて接触することがなくなるので、作業ユニットの左右移動をスムーズに行うことができるようになる。また、本体フレーム及び第１支持部の損傷を防止することもできるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第１支持部と本体フレームとの摺動面間に摺動抵抗軽減用部材を介装することによって第１支持部の摺動抵抗を軽減させた。これにより、作業ユニットが左右移動する際の抵抗がより少なくなるので、作業ユニットの左右移動をよりスムーズに行うことができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図３において、符号１は、ロータリ中耕機（農作業機）で、このロータリ中耕機１は、機体の進行方向と直交して水平方向に延びる断面ほぼ正方形の中空パイプからなる本体フレーム２に対し、３個の作業ユニット３Ｃ、３Ｌ、３Ｒを備えた作業（中耕）ユニット３を、所定の間隔を置いて配置しており、このうち中央作業ユニット３Ｃは、本体フレーム２の長さ方向中央位置において取付けられ、右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌは、固定・固定解除ボルト４ａを有して、本体フレーム２の外側に嵌挿され、摺動・固定可能の断面ほぼ正方形の第１支持部としての摺動・固定金具４に取付けられている。従って、右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌは、本体フレーム２に沿って左右にスライドさせることにより中央作業ユニット３Ｃとの間隔が調節可能である。
【００１１】
前記本体フレーム２の長さ方向中央部分から前側に向け、図示しないトラクタのトップリンクに連結されるトップマスト５と、その両側にトラクタのロアリンクに連結される一対のロアリンク連結部６とが設けられている。本体フレーム２の後ろ側にギヤボックス７が取付けられ、このギヤボックス７から左右両側に、本体フレーム２に沿ってアウタ伝動軸８が延びており、その一方は中央作業ユニット３Ｃの伝動兼支持ケース１０の基端部を貫通して動力が伝達される。アウタ伝動軸８は断面６角形、中空状のもので、その中空部分に断面６角形のインナ伝動軸９が軸方向に摺動可能に嵌挿されており、両インナ伝動軸９の先端部は右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌの伝動兼支持ケース１０の基端部に嵌装されている。アウタ伝動軸８及びインナ伝動軸９の外周は伝動軸カバー１１により伸縮可能に覆われている。ギヤボックス７から前側に２つの入力部７ａ，７ｂが並設され、そのいずれかにトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達される。
【００１２】
前記中央作業ユニット３Ｃの伝動兼支持ケース１０の基端部は、本体フレーム２に対し伝動軸中心１０ａを中心に前後回動可能に支持され、また、右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌの伝動兼支持ケース１０の基端部は、摺動・固定金具４に対し伝動軸中心１０ａを中心に前後回動可能に支持されている。そして、中央作業ユニット３Ｃにおいては、本体フレーム２から後方に突出させたブラケット２ａと伝動兼支持ケース１０との間に、また、右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌにおいては、摺動・固定金具４から後方に突出させたブラケット４ｂと伝動兼支持ケース１０との間に、それぞれコンプレッションロッド１２を介装している。そして、各作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌは、作業中に圃場面に凹凸があっても、コンプレッションロッド１２のバネ作用により凹凸に追従していく。
【００１３】
前記摺動・固定金具４の外側端部に、下方に向けて支持部材１３を垂設し、この支持部材１３に、ゲージホイールホルダ１４とスタンドホルダ１５を取付けている。スタンドホルダ１５は、ゲージホイールホルダ１４より側方に突出しているが、右側作業ユニット３Ｒ及び左側作業ユニット３Ｌの横幅よりは内側に位置している。そして、ゲージホイールホルダ１４に、各作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの作業深さを調節する装置であるゲージホイール１６を、上下動用グリップ１６ａを有して上下調節可能に支持している。また、スタンドホルダ１５には、スタンド１７が着脱可能に支持され、該スタンド１７に前後２個のキャスター１８を備えている。そして、スタンドホルダ１５にスタンド１７を支持した状態で、トラクタにロータリ中耕機１がほぼ自動的に着脱される。また、ロータリ中耕機１をキャスター１８により単体で移動させて倉庫に収納したり、運搬車に足場板を介して積み降ろししたりする。
【００１４】
前記各作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの伝動兼支持ケース１０はチェン伝動系を内装し、図２及び図４で明らかなように、機体後方斜め下方に向け突出しており、その下端部に中耕ロータが装着されているので、作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌを支持する摺動・固定金具４及び本体フレーム２には、時計方向の旋回荷重が掛かることになる。この荷重を緩和するために、本体フレーム２に沿って第２支持部である支持フレーム１９を配設してブラケット２ａ，４ｂの下縁に当接させている。また、本体フレーム２に対する摺動・固定金具４の摺動面に摺動抵抗を軽減させるための合成樹脂板からなる摺動抵抗軽減用部材４ｃ，４ｃを介装している。伝動兼支持ケース１０の下端部には左右両側に駆動軸２０が突設され、該駆動軸２０に円形の爪取付けフランジ２１が固設され、この爪取付けフランジ２１に６本の中耕爪２２が放射方向に等間隔に取付けられて中耕ロータを構成している。また、伝動兼支持ケース１０の下端部前側に残耕処理刃２３が取付けられていて、伝動兼支持ケース１０下方の残耕を処理するようにしている。
【００１５】
中耕ロータの上方は、中央部から左右の上部カバー２４，２４、側部カバー２７，２７、前後の前部・後部カバー３０，３１により覆われている。上部カバー２４，２４は、中央部に設けられたヒンジ２５，２５を介して左右に回動可能であり、中耕作業、中耕・培土作業により、その回動角度を調節して作業を選択するようにしている。その角度調節を、カバー角度調節装置２６により複数段に調節可能にしている。また、側部カバー２７，２７は、上部カバー２４，２４の外端部にヒンジ２８を介して左右回動可能に支持されており、ヒンジ２８の回動軸端部に設けた回動調節具２９により、側部カバー２７，２７の回動角度が無段階に調節可能となっている。前部・後部カバー３０，３１は、基端部が上部カバー２４，２４の後端部に取付けられていて、上部カバー２４，２４の回動調節に伴って上下回動する。
【００１６】
次に、このような構成を備えたロータリ中耕機１の動作について説明する。
ロータリ中耕機１を図示しないトラクタに着脱するときは、スタンドホルダ１５にスタンド１７を支持した状態にすることで、ほぼ自動的に着脱することができる。また、ロータリ中耕機１はキャスター１８により単体で移動でき、倉庫に収納したり、運搬車に足場板を介して積み卸しすることができる。ロータリ中耕機１が作業を行うときは、スタンドホルダ１５からスタンド１７を取り外しておく。作物列の畝間隔に応じて、固定・固定解除ボルト４ａを緩めて摺動・固定金具４をスライドさせ、作業ユニット３Ｒ，３Ｌを左右移動させて、適切な作業間隔に設定する。このとき、摺動・固定金具４は摺動抵抗軽減用部材４ｃによりスムーズにスライドする。
【００１７】
作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの作業深さを調節するときは、ゲージホイールホルダ１４に沿ってゲージホイール１６を上下移動させ、固定する。作業ユニット３Ｃ，３Ｒ，３Ｌにより中耕作業のみを行う場合は、図示のように、中耕ロータの上方を左右の上部カバー２４，２４、側部カバー２７，２７、前後の前部・後部カバー３０，３１により覆った状態で作業する。作物の株元に培土作業を行うときは、カバー角度調節装置２６により上部カバー２４，２４をヒンジ２５を中心に回動して角度を上向きに調節する。また、側部カバー２７，２７においては、回動調節具２９によりヒンジ２８を介して回動角度を無段階に上向きに調節される。上部カバー２４，２４の角度を調節すると、前部・後部カバー３０，３１は連動して回動調節される。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による複数の作業ユニットを備えた農作業機は、請求項１，２の構成を備えることにより、以下の作用効果を奏する。
ａ．摺動・固定金具４から後方に突出させたブラケット４ｂの下縁を摺接可能に支承する支持フレーム１９を本体フレーム２に並行して設け、摺動・固定金具４にかかる旋回荷重を支持フレーム１９により緩和させるようにした。これにより、摺動・固定金具４にのみ大きな旋回荷重が働くことが防止され、摺動・固定金具４が本体フレーム２に対して捻れて接触することがなくなるので、左右の作業ユニット３Ｌ，３Ｒの左右移動をスムーズに行うことができるようになる。また、本体フレーム２及び摺動・固定金具４の損傷を防止することもできる。
【００１９】
ｂ．摺動・固定金具４と本体フレーム２との摺動面間に合成樹脂板４ｃを介装することによって摺動・固定金具４の摺動抵抗を軽減させた。これにより、左右の作業ユニット３Ｌ，３Ｒを左右移動させる際の抵抗がより少なくなり、左右の作業ユニット３Ｌ，３Ｒの左右移動をよりスムーズに行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による農作業機の背面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同部分平面図である。
【図４】本発明の部分側面図である。
【図５】従来例の部分側面図である。
【符号の説明】
１  ロータリ中耕機（農作業機）
２  本体フレーム  ２ａ  ブラケット
３  作業（中耕）ユニット  ３Ｃ  中央作業ユニット  ３Ｒ  右側作業ユニット  ３Ｌ  左側作業ユニット
４  摺動・固定金具（第１支持部）  ４ａ  固定・固定解除ボルト  ４ｂ  ブラケット  ４ｃ  合成樹脂板（摺動抵抗軽減用部材）
５  トップマスト
６  ロアリンク連結部
７  ギヤボックス  ７ａ，７ｂ  入力部
８  アウタ伝動軸
９  インナ伝動軸
１０  伝動兼支持ケース  １０ａ  伝動軸中心
１１  伝動軸カバー
１２  コンプレッションロッド
１３  支持部材
１４  ゲージホイールホルダ
１５  スタンドホルダ
１６  ゲージホイール（作業深さ調節装置）  １６ａ  上下動用グリップ
１７  スタンド
１８  キャスター
１９  支持フレーム（第２支持部）
２０  駆動軸
２１  爪取付けフランジ
２２  中耕爪
２３  残耕処理刃
２４  上部カバー
２５，２８  ヒンジ
２６  カバー角度調節装置
２７  側部カバー
２９  回動調節具
３０，３１  前部・後部カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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