(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へ用紙を搬送するレジストロールと、
第１の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第１の搬送経路と、
第２の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第２の搬送経路と、
前記第２の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位する第２のアクチュエータと、
前記第１の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ前記第２のアクチュエータと同一の回転軸回りを回転変位する第１のアクチュエータと、
前記第２のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したことを検出するセンサーと、
前記第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したときに、前記第１のアクチュエータに同期させて前記第２のアクチュエータを第２の位置へ回転変位させる同期手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へ用紙を搬送するレジストロールと、
第１の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第１の搬送経路と、
第２の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第２の搬送経路と、
前記第１の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位する第１のアクチュエータと、
部材が回転変位したことを検出するセンサーと、
一端の側の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記第２の搬送経路内で搬送される前記用紙が前記一端と他端との間に当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位し、前記一端と前記他端との間を前記センサーへ対応させて前記回転変位を前記センサーへ検出させる第２のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したときに、前記第１のアクチュエータに同期させて前記第２のアクチュエータを第２の位置へ回転変位させる同期手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記同期手段は、前記第２のアクチュエータが前記第２の位置へ回転変位したときには、前記第１のアクチュエータは変位しない、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間に設けられ、前記第１の搬送経路の少なくとも一部分を形成すると共に前記第２の搬送経路の少なくとも一部分を形成するガイド部材を備え、
前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ及び前記同期手段は前記ガイド部材に設けられ、
前記センサーは、前記ガイド部材とは異なる部材に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータの少なくもと一方は、前記第１の位置にあるときに、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときに、用紙搬送方向上流側の用紙当接面が前記用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対し略９０°に設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の位置にあるときの前記用紙当接面は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときの前記用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対する角度が、回転軸から離れるにしたがって徐々に減少していることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の大きさにカットされた用紙等、シート状の記録媒体に、画像形成部にて画像を記録する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、電子写真方式のもの、インクジェット方式のもの、熱転写方式のもの等、様々なタイプのものが用いられているが、多くは所定の大きさにカットされた用紙等のシート状の記録媒体上に、画像形成部にて文字、図画等の画像が形成される。
【０００３】
例えはインクジェット方式や熱転写方式では、デジタル信号に基づいて用紙等の上に画像が形成される。
【０００４】
また、電子写真方式や、静電記録方式では、像担持体上の静電潜像にトナーを付与することによって画像が形成され、このトナー像が用紙等の上に転写・定着される。
【０００５】
このように画像が付与される用紙等は、一般に画像形成装置内に設けられた給紙装置に積層して貯蔵され、ここから一枚ずつ順次供給されるものとなっている。
【０００６】
上記給紙装置内に貯蔵される用紙等は適宜に補給が必要となり、この補強を容易に行うことができるように、装置本体と着脱が可能なカセットとなった用紙トレイが用いられ、この用紙トレイに用紙等が補給され、貯蔵される。
【０００７】
このような用紙トレイは、一つの画像形成装置に一つだけが設けられるものもあるが、サイズの異なる用紙を選択して画像の付与を行うために、例えば、様々なサイズ及び種々の用紙を任意に使用するのに便利な手差しトレイと、予め決めたサイズの用紙を搭載するカセット式の用紙トレイとを併設した画像形成装置がある。
【０００８】
この画像形成装置には、手差しトレイの用紙及びカセット式の用紙トレイの用紙を画像形成部に搬送するフィードロールが設けられている。
【０００９】
また、手差しトレイの用紙をフィードロールへガイドする用紙搬送経路と、カセット式の用紙トレイの用紙をフィードロールへガイドする用紙搬送経路とが設けたれており、各用紙搬送経路には、フィードロールを所定のタイミングで回転駆動させるために必要な、用紙検出機構が設けられている。
【００１０】
用紙検出機構は、用紙に当接して回転変位するアクチュエータと、アクチュエータの回転を検出するセンサー、アクチュエータを定位置に戻すためのバネ等を有している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような画像形成装置において、以下のような問題がある。
用紙搬送経路が２系統あるため、各々にアクチュエータとセンサを用いていたため、装置全体としては２つのアクチュエータと２つのセンサが設けられることになり、部品点数が増え、用紙検出機構が大型化する問題があった。
【００１２】
また、第２の問題として、アクチュエータを乗り越えた用紙が、アクチュエータの反力により用紙が持ち上げられて先端が波打ち状態となり、そのままフィードロールへ突入して用紙に皺が生じる場合があった。
【００１３】
本願に係る発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は用紙検出機構の部品点数を削減して用紙検出機構の小型化を図ることであり、第２の目的は、用紙の波打ちを防止することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ用紙を搬送するレジストロールと、第１の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第１の搬送経路と、第２の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第２の搬送経路と、前記第２の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位する第２のアクチュエータと、前記第１の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ前記第２のアクチュエータと同一の回転軸回りを回転変位する第１のアクチュエータと、前記第２のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したことを検出するセンサーと、前記第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したときに、前記第１のアクチュエータに同期させて前記第２のアクチュエータを第２の位置へ回転変位させる同期手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
次に、請求項１に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００１６】
先ず、第１の用紙トレイから送り出された用紙は、第１の搬送経路にてレジストロールへ向けてガイドされる。そしてレジストロールは、第１の用紙トレイから送り出された用紙を画像形成部へ搬送する。画像形成部では、第１の用紙トレイから送り出された用紙に画像が形成される。
【００１７】
また、第２の用紙トレイから送り出された用紙は、第２の搬送経路にてレジストロールへ向けてガイドされる。そしてレジストロールは、第２の用紙トレイから送り出された用紙を画像形成部へ搬送する。画像形成部では、第２の用紙トレイから送り出された用紙に画像が形成される。
【００１８】
ここで、用紙が第２の搬送経路内を搬送されると、用紙が第２のアクチュエータに当接し、第２のアクチュエータが第１の位置から第２の位置へと回転変位する。
【００１９】
第２のアクチュエータが第２の位置へ回転変位すると、これをセンサーが検出するので、センサーの用紙検出結果に基づいてレジストロールの回転開始タイミングをとることが可能となる。
【００２０】
また、第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位すると、同期手段により第１のアクチュエータに同期して第２のアクチュエータが第２の位置へ回転変位する。このため、センサーで第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したことを検出することができる。したがって、センサーが一つで済む。
【００２１】
尚、ここでいう第１の位置とは、アクチュエータが作動していない静止状態の位置であり、又、第２の位置とは、第１の位置以外の位置である。
【００２２】
また、請求項１に記載の画像形成装置では、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを一つの回転軸回りで回転させるので、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを各々別個の回転軸回りで回転させるよりも用紙検出機構の大きさを小型化できる。
【００２３】
請求項２に記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ用紙を搬送するレジストロールと、第１の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第１の搬送経路と、第２の用紙トレイから送り出された用紙を前記レジストロールへ向けてガイドする第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路内で搬送される前記用紙が当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位する第１のアクチュエータと、部材が回転変位したことを検出するセンサーと、一端の側の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記第２の搬送経路内で搬送される前記用紙が前記一端と他端との間に当接することで第１の位置から第２の位置へ回転変位し、前記一端と前記他端との間を前記センサーへ対応させて前記回転変位を前記センサーへ検出させる第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータが第２の位置へ回転変位したときに、前記第１のアクチュエータに同期させて前記第２のアクチュエータを第２の位置へ回転変位させる同期手段と、を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記同期手段は、前記第１のアクチュエータが前記第２の位置へ回転変位したときには、前記第２のアクチュエータは変位しない、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間に設けられ、前記第１の搬送経路の少なくとも一部分を形成すると共に前記第２の搬送経路の少なくとも一部分を形成するガイド部材を備え、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ及び前記同期手段は前記ガイド部材に設けられ、前記センサーは、前記ガイド部材とは異なる部材に設けられていることを特徴としている。
【００２６】
次に、請求項４に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００２７】
第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ及び同期手段をガイド部材に設け、センサーをガイド部材とは異なる部材に設けたので、例えば、搬送不良を生じた用紙を除去するために、ガイド部材を移動するような場合であっても、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ及び同期手段等の機械部品のみを移動させ、配線の接続されたセンサーを装置本体側に固定的に設けたガイド部材へ設けることができ、電気系統のトラブルの発生を防止することができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータの少なくもと一方は、前記第１の位置にあるときに、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときに、用紙搬送方向上流側の用紙当接面が前記用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対し略９０°に設定されていることを特徴としている。
【００２９】
次に、請求項５に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００３０】
例えば、第１のアクチュエータが第１の位置にあるときに、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときの、用紙搬送方向上流側の用紙当接面が用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対し略９０°に設定されていれば、用紙トレイ側から搬送されてくる用紙の先端部分は、用紙当接面に対して略９０°に当接するので、第１のアクチュエータに当接した反動で用紙先端付近が湾曲することを防止できる。なお、第２のアクチュエータについても同様である。
【００３１】
尚、略９０°とは、用紙の先端付近が湾曲しない程度の角度であり、その範囲は、用紙の種類や搬送速度によって異なる。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記第１の位置にあるときの前記用紙当接面は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときの前記用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対する角度が、回転軸から離れるにしたがって徐々に減少していることを特徴としている。
【００３３】
次に、請求項６に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【００３４】
例えば、第１のアクチュエータに用紙が当接すると、用紙の搬送に伴って第１の第１のアクチュエータは用紙搬送方向側へ倒れるように回転し、用紙先端の当接位置が徐々に第１のアクチュエータ先端側へ移動するが、第１の位置にあるときの用紙当接面において、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から見たときの用紙当接面の用紙搬送方向上流側の用紙搬送方向に対する角度を、回転軸から離れるにしたがって徐々に減少させているので、用紙先端部分の接触位置が第１のアクチュエータの先端側に移動しても、用紙先端部分と用紙当接面との成す角度の減少が抑えられ、搬送される用紙先端付近の湾曲の発生を更に抑えることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置の一実施形態を図１乃至図１２にしたがって説明する。
【００３６】
図２に示すように、この画像形成装置１０は、一様に帯電した後、像光を照射することにより表面に静電潜像が形成される像担持体（いわゆる感光ドラム）１２と、像担持体１２の表面を一様に帯電する帯電装置１４と、画像データに基づいて像担持体１２に優光を照射し静電電位の差による潜像を形成する像書き込み装置１６と、前記潜像にトナーを選択的に転移して可視化する現像装置１８と、用紙搬送路２０に沿って供給される記録用紙に像担持体表面のトナー像を転写する転写装置２２と、記録用紙上のトナー像を加熱・加圧して印膚させる定着装置２４と、トナー像が転写された後の像担持体に残留するトナーを清掃するクリーニング２６とを有している。
【００３７】
また、画像形成装置１０は、本体側面カバー１０Ｂ及び天板１０Ａで覆われている。
【００３８】
ここで、像担持体１２、帯電装置１４、現像装置１８及びクリーニング２６は一つの現像ユニット２７として、画像形成装置１０の天板１０Ａを開放することで、装置内部の本体フレーム（図示せず）に対して簡単に着脱可能となっている。
【００３９】
なお、天板１０Ａは、本体側面カバー１０Ｂの矢印Ｂ方向側上端角部分に設けた軸１０Ｃを支点として図２の矢印ＣＣＷ方向に回転させることにより内部を開放する。
【００４０】
また、この画像形成装置１０の下部には、記録用紙を貯蔵し、これを１枚ずつ送り出す給紙装置２８と、給紙装置２８から送り出された記録用紙を所定のタイミングでトナー像の転写位置へ搬送するレジストロール３０が備えられている。
【００４１】
上記像担持体１２は、裏面に感光体層を有し、一様に帯電した後の露光により、露光部の電位が減衰するものである。
【００４２】
上記帯電装置１４は、像担持体１２に当接されるロール状の部材であり、これらの間に電圧が印加されることによって、当接部付近の微少間隙内で放電が生し、像担持体１２の表面をほぼー様に帯電するものである。
【００４３】
帯電装置としては、上記のものの他、電極ワイヤに高電圧を印加し、コロナ放電によって像担持体を帯電するものを用いることもできる。
【００４４】
上記像書き込み装置１６は、点滅するレーザーを像担持体１２の周面に走査させ、画像データに基づいた静電潜像を像担持体１２の周面上に形成するものである。
【００４５】
なお、像書き込み装置としては、ＬＥＤ等の発光素子を配列し、これらを画像データに基づいて点滅させるものでもよい。
【００４６】
上記現像装置１８は、像担持体１２と近接して対向するように配置された円筒状の現像ロール１８Ａを有し、この現像ロール１８Ａと像担持体１２との間に現像バイアス電圧が印加される。
【００４７】
これにより、現像ロール１８Ａと像担持体１２との間には現像バイアス電界が形成され、電荷を有するトナーが像担持体１２上の露光部に転移し、可視像を形成するものである。
【００４８】
上記転写装置２２は、像担持体１２と対向するように設けられたロール状の部材であり、像担持体１２との間に転写電界を形成することによって、通過する記録用紙上にトナー像を転移させるものである。
（給紙装置）
上記給紙装置２８は、第１の用紙トレイ３４と、第１の用紙トレイ３４の下側に配置される第２の用紙トレイ３６と、上側の用紙トレイ３４から用紙を送り出す第１の給紙ロール３８及び、下側の用紙トレイ３６から用紙を送り出す第２の給紙ロール４０と、第１の給紙ロール３８に圧接される第１の捌き部材４２と、第２の給紙ロール４０に圧接される第２の捌き部材４４と、用紙トレイ３４に回動可能に取り付けられ第１の捌き部材４２を支持するホルダー４６と、用紙トレイ３６に回動可能に取り付けられ第２の捌き部材４４を支持するホルダー４８とを有している。
【００４９】
下側に配置された用紙トレイ３６は、カセットとして画像形成装置１０の本体フレームに対して着脱可能となっており、用紙が送り出される方向と逆方向（矢印Ｆ方向）に引き抜くことができる。
【００５０】
また、上側の用紙トレイ３４は手差しトレイとなっており、画像形成装置１０の矢印Ｆ方向側の側部に設けられた開口４９から任意の大きさの用紙を簡単に差し入れて用いることが可能となっている。
【００５１】
第１の給紙ロール３８は、周面の一部か切り欠かれた半月ロールであり、回転駆動されることによって周面が用紙トレイ３４に積載した一番上の用紙上面と当接し、一番上の用紙Ｐを順次送り出すものである。
【００５２】
第１の捌き部材４２は、用紙トレイ３４に回動可能に取り付けられたホルダー４６に支持されており、バネ等の弾性部材によって第１の給紙ロール３８に向けて付勢されている。
【００５３】
また、この第１の給紙ロール３８の軸５０には、コアロール５２が自由に回転可能となるように支持されている。
【００５４】
第１の捌き部材４２は、常にコアロール５２に当接されており、第１の給紙ロール３８によって送り出される用紙Ｐがレジストロール３０にて搬送されるときに、積載されている下側の用紙Ｐが上側の用紙Ｐに追走するのを防止する。
【００５５】
第２の捌き部材４４は、用紙トレイ３６に回動可能に取り付けられたホルダー４８に支持されており、バネ等の弾性部材によって第２の給紙ロール４０に向けて付勢されている。
【００５６】
なお、第２の給紙ロール４０の軸５４にも、第１の給紙ロール３８の軸５０と同様のコアロール５６が設けられている。
【００５７】
第２の捌き部材４４は、常にコアロール５６に当接されており、第２の給紙ロール４０によって送り出される用紙Ｐがレジストロール３０にて搬送されるときに、積載されている下側の用紙Ｐが上側の用紙Ｐに追走するのを防止する。
【００５８】
第１の給紙ロール３８は、用紙トレイ３４の装置奥側（矢印Ｂ方向側）の端部の上方に設けられており、用紙トレイ３４に収容された用紙Ｐが当接可能な位置に設けられている。第１の給紙ロール３８は、後述する制御装置８９で制御される図示しないモータで回転される。
【００５９】
また、第２の給紙ロール４０は、用紙トレイ３６の装置奥側（矢印Ｂ方向側）の端部の上方に設けられており、用紙トレイ３６に収容された用紙Ｐが当接可能な位置に設けられている。第２の給紙ロール４０は、後述する制御装置８９で制御される図示しないモータで回転される。
【００６０】
図３に示すように、第１の給紙ロール３８の矢印Ｂ方向側には、矢印Ｂ方向側に配置されるロール３０Ａと、矢印Ｆ方向側に配置されロール３０Ａに圧着するロール３０Ｂとから構成されたレジストロール３０が配設されている。
【００６１】
これらのロール３０Ａ及びロール３０Ｂは、後述する制御装置８９で制御される図示しないモータで回転される。
【００６２】
なお、第２の給紙ロール４０は、第１の給紙ロール３８とレジストロール３０との間に配置されている。
【００６３】
ここで、第１の給紙ロール３８と第１の捌き部材４２との捌き部（接触部）を通る第１の接線Ｌ１と、第２の給紙ロール４０と第２の捌き部材４４との捌き部（接触部）を通る第２の接線Ｌ２との間に、レジストロール３０のロール３０Ａとロール３０Ｂのニップ点を配置することが好ましいが、第１の接線Ｌ１よりも若干上方へ突出しても良い。
【００６４】
本実施形態では、レジストロール３０は、第１の給紙ロール３８の上端を通る水平線Ｌ３よりも下側に配置されている。
【００６５】
また、第２の給紙ロール４０は、第１の給紙ロール３８とレジストロール３０の水平方向の間に配設されている。
【００６６】
上記のような位置関係を保ちつつ、第１の給紙ロール３８、第２の給紙ロール４０及びレジストロール３０をできるだけ接近させて配置することにより、給紙装置２８の高さ寸法（矢印Ｕ方向及び矢印Ｄ方向の寸法）及び奥行き寸法（矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向の寸法）を最小限に抑えた合理的な配置が可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、レジストロール３０のロール３０Ａとロール３０Ｂのニップ点から第２の給紙ロール４０と第２の捌き部材４４のニップ点までの距離を、レジストロール３０のロール３０Ａとロール３０Ｂのニップ点から第１の給紙ロール３８と第１の捌き部材４２のニップ点までの距離よりも小さく設定されている。
【００６８】
図１，４に示すように、レジストロール３０のロール３０Ｂの軸３０Ｂａには、リング５７を介して回動可能かつ着脱可能に上側ガイドアッシー５８が取り付けられている。
【００６９】
上側ガイドアッシー５８の用紙幅方向両側（図１では、紙面表裏方向）には、略Ｃ字形状の軸受５９が形成されており、この軸受５９を弾性変形させることにより軸３０Ｂａに対して上側ガイドアッシー５８を着脱可能としている。
【００７０】
上側ガイドアッシー５８は、第１の給紙ロール３８から送り出された用紙Ｐの（積載時の）下面側をガイドするガイド面６０と、第１の給紙ロール３８から送り出された用紙Ｐの（積載時の）上面側をガイドするガイド面６２と、第２の給紙ロール４０から送り出された用紙Ｐの（積載時の）上面側をガイドするガイド面６４を備えている。
【００７１】
図１，４には、画像形成装置１０の通常状態における上側ガイドアッシー５８が示されている。
【００７２】
図１に示すように、ガイド面６０は、第１の給紙ロール３８側に形成され用紙搬送方向に沿った断面形状が略直線状とされた直線部６０Ａと、この直線部６０Ａのレジストロール３０側に形成され用紙搬送方向に沿った断面形状が凸円弧状に形成された第１円弧部６０Ｂと、第１円弧部６０Ｂのレジストロール３０側に形成され用紙搬送方向に沿った断面形状が凹円弧状に形成された第２円弧部６０Ｃとを備えている。
【００７３】
一方、ガイド面６２は、ガイド面６０に対向して設けられており、ガイド面６０の直線部６０Ａの一部分及び第１円弧部６０Ｂとに略対向する位置に用紙搬送方向に沿った断面形状が略直線状の上側平面部６２Ａを備えており、この上側平面部６２Ａのレジストロール３０側には第２円弧部６０Ｃと対向する位置に用紙搬送方向に沿った断面形状が凸円弧状に形成された円弧部６２Ｂを備えている。
【００７４】
なお、ガイド面６０とガイド面６２との間は、レジストロール３０に向けて間隔が徐々に狭くなり、第１の給紙ロール３８で搬送された用紙Ｐをレジストロール３０に向けてガイドする搬送経路６５となっている。
【００７５】
また、上側ガイドアッシー５８には、ガイド面６４の下端に小径のコロ６６が回転自在に設けられている。このコロ６６は、搬送される用紙Ｐに接触することにより回転する。
【００７６】
また、上側ガイドアッシー５８の上部には、現像ユニット２７に設けられた現像装置１８内のトナーの有無を検出可能な、トナーセンサー（磁気センサー）９０が取り付けられている。
【００７７】
次に、図３に示すように、画像形成装置１０の本体フレーム側には、上側ガイドアッシー５８の矢印Ｂ方向側に、固定ガイド面６８が設けられている。
【００７８】
固定ガイド面６８は、ガイド面６４と対向する位置に設けられる略鉛直な鉛直面部６８Ａと、鉛直面部６８Ａの上端に滑らかに繋がる矢印Ｂ方向側の斜め上方に向かって延びる傾斜部６８Ｂと、鉛直面部６８Ａの下端に滑らかに繋がる紙搬送方向に沿った断面形状が下方に凸形状とされた円弧部６８Ｃを備えている。
【００７９】
固定ガイド面６８とガイド面６４との間は、下側から搬送されてきた用紙Ｐをレジストロール３０に向けてガイドする搬送経路６９となっている。
【００８０】
固定ガイド面６８には、鉛直面部６８Ａと傾斜部６８Ｂとの接続部分に、小径のコロ７０が回転自在に設けられている。
【００８１】
このコロ７０は、固定ガイド面６８から一部が突出しており、搬送される用紙Ｐに接触することにより回転する。
【００８２】
通常時、この上側ガイドアッシー５８は、ガイド面６４と鉛直面部６８Ａとが対向するように（図１，３，４等に示す位置）、図示しないロック爪でロックされている。
【００８３】
そして、この上側ガイドアッシー５８は、ロック爪のロック解除により、図５に示すように、矢印ＣＣＷ方向（図５の反時計回り方向）に回転させることができ、これにより、固定ガイド面６８の鉛直面部６８Ａが上方へ向けて大きく露出するようになっている。
【００８４】
さらに、画像形成装置１０の本体フレーム側には、第２の給紙ロール４０の矢印Ｂ方向側の斜め下方に、下側ガイドアッシー７２が設けられている。
【００８５】
図５に示すように、下側ガイドアッシー７２は、固定ガイド面６８と対向する固定ガイド面７２Ａと、第２の給紙ロール４０より搬送された用紙Ｐをレジストロール３０側へ向けてガイドする用紙搬送方向に沿った断面形状が略凹円弧状に形成された固定ガイド面７２Ｂを備えている。
【００８６】
固定ガイド面７２Ｂは、下側ガイドアッシー７２の用紙搬送方向とは直交する用紙幅方向（図５の紙面表裏方向）の中央部分にのみ設けられており、固定ガイド面７２Ｂの用紙幅方向両側には、可動ガイド部材７４が設けられている。
【００８７】
可動ガイド部材７４は、下側ガイドアッシー７２の軸７３に回転可能に取り付けられており、中央部分の固定ガイド面７２Ａと同一断面形状に形成されたガイド面７４Ａと、中央部分の固定ガイド面７２Ｂと同一断面形状に形成されたガイド面７４Ｂとを備えている。
【００８８】
通常時、この可動ガイド部材７４は、固定ガイド面７２Ｂの用紙幅方向の延長線上にガイド面７４Ａが位置するように図示しないロック機構で固定されている（図２，３，４等参照）。
【００８９】
そして、この可動ガイド部材７４は、ロック機構のロック解除により、図５に示すように、軸７３を回転中心として矢印ＣＷ方向（図５の時計回り方向）に回転さることができ、これにより固定ガイド面６８と可動ガイド部材７４との間を上方へ向けて大きく開口可能となっている。
【００９０】
図３に示すように、固定ガイド面７２Ｂと第２の給紙ロール４０との間、及びガイド面７４Ｂと第２の給紙ロール４０との間は、第２の給紙ロール４０で搬送された用紙Ｐをレジストロール３０に向けてガイドする搬送経路７５となっている。
【００９１】
図２，４に示すように、固定ガイド面６８の下側には、ガイド面７６が設けられている。固定ガイド面６８とガイド面７６との間は、用紙Ｐの搬送経路７８となっており、搬送経路７８の矢印Ｂ方向側の端部は装置側面の開口８０に連結している。
【００９２】
搬送経路７８の途中には、用紙Ｐを搬送する一対のローラ８２が設けられている。ローラ８２は、図示しないモータにより回転され、用紙Ｐを矢印Ｂ方向及び矢印Ｆ方向に搬送可能となっている。
【００９３】
なお、この画像形成装置１０の後面側（矢印Ｂ方向側）には、用紙Ｐの反転を行う用紙反転装置（図示せず）を連結することが可能であり、搬送経路７８は、レジストロール３０の逆転によって搬送経路７５を逆送された用紙Ｐを用紙反転装置へガイドし、また、用紙反転装置で反転されて排出された用紙Ｐを搬送経路７５に向けてガイドする役目を有している。
（用紙検出機構）
図１に示すように、上側ガイドアッシー５８には、搬送経路６５に進入した用紙Ｐを検出するために用いられる第１のアクチュエータ８４と、搬送経路６９に侵入した用紙Ｐを検出するために用いられる第２のアクチュエータ８６とが設けられている。
【００９４】
第１のアクチュエータ８４には軸８４Ａが一体的に設けられており、この軸８４Ａが上側ガイドアッシー５８の孔（図示せず）に回転可能に挿入されている。このため、第１のアクチュエータ８４は軸８４Ａを回転中心として揺動可能となっている。
【００９５】
また、第２のアクチュエータ８６には、図６に示すように孔８６Ｂが形成されており、この孔８６Ｂに第１のアクチュエータ８４の軸８４Ａが挿入されている。このため、第２のアクチュエータ８６と第１のアクチュエータ８４とは、ある範囲内で互いに相対回転可能となっている。
【００９６】
図１に示すように、第１のアクチュエータ８４は、図７で示す捩りバネ８５（一端が上側ガイドアッシー５８に、他端が第１のアクチュエータ８４に係止されており、捩り力が強い。）によって図１の時計回り方向に付勢されており、通常は、側面８４Ｃ側の突起８４Ｄが上側ガイドアッシー５８に当接して図１で示す位置にある。
【００９７】
一方、第２のアクチュエータ８６は、図７に示す捩りバネ８７（一端が第１のアクチュエータ８４に、他端が第２のアクチュエータ８６に係止されおり、捩り力が第１のアクチュエータ８４の捩りバネよりも弱い。）によって図１の反時計回り方向に付勢されている。
【００９８】
なお、第２のアクチュエータ８６には、突起８６Ａが一体的に形成されており、通常時は、この突起８６Ａが、第１のアクチュエータ８４に一体的に形成された突起８４Ｂに当接することで、図１に示す位置にある。
【００９９】
本体フレーム側の固定ガイド面６８には、透過型の光センサー８８が設けられている。なお、光センサー８８は、装置全体を制御するための制御装置８９（図２参照）に接続されている。
【０１００】
通常時、第２のアクチュエータ８６は、搬送経路６９を横断して先端部分が光センサー８８の光ビームを遮っている。
【０１０１】
用紙Ｐが第２のアクチュエータ８６に当接し、第２のアクチュエータ８６が図１の時計回り方向に回転して光センサー８８の光ビームが透過すると、用紙Ｐが搬送経路６９に進入したことを検出できる。
【０１０２】
また、用紙Ｐが第１のアクチュエータ８４に当接し、第１のアクチュエータ８４が図１の反時計回り方向に回転すると、第１のアクチュエータ８４と共に  第２のアクチュエータ８６が図１の反時計回り方向に回転し、光センサー８８の光ビームが透過することにより用紙Ｐが搬送経路６５に進入したことを検出できるようになっている。
（作用）
次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用を説明する。
【０１０３】
先ず最初に、第１の用紙トレイ３４に積載された用紙Ｐの搬送について説明する。
【０１０４】
図５に示すように、第１の給紙ロール３８が矢印ＣＷ方向に回転すると、第１の給紙ロール３８の外周面に接触した最上部の用紙Ｐが搬送経路６５に向けて搬送される。
【０１０５】
なお、第１の捌き部材４２（第２の捌き部材４４も同様）は、従来通り用紙Ｐとの摩擦が大きい材料で形成されており、用紙Ｐが重なっているときの用紙間の摩擦力より大きな摩擦力で下側の用紙Ｐの走行を抑止するので、上側の用紙Ｐのみが搬送される。
【０１０６】
更に第１の給紙ロール３８が矢印ＣＷ方向に回転して、用紙Ｐが搬送経路６５に進入すると、先端が上側のガイド面６２（上側平面部６２Ａ及び又は円弧部６２Ｂ）にガイドされて用紙Ｐの搬送方向が斜め下方に変更され、さらに用紙Ｐが搬送されると用紙Ｐの先端が下側のガイド面６０（第２円弧部６０Ｃ）にガイドされて斜め上方に搬送方向が変更され、ロール３０Ａとロール３０Ｂとの間に向けて搬送される。
【０１０７】
第１の給紙ロール３８は１回転すると停止する。また、搬送経路６５内に用紙Ｐが進入すると、第１のアクチュエータ８４及び第２のアクチュエータ８６が回転し、光センサー８８の光ビームが透過することにより用紙Ｐが搬送経路６５に進入したことが検出され、所定時間経過後（制御装置８９にて予め設定されている。）、レジストロール３０が回転する。
【０１０８】
ここで、搬送経路６５内に用紙Ｐが進入した際の状態を詳述すると、先ず図８に示すように、第１のアクチュエータ８４の側面８４Ｃに用紙Ｐの先端が略９０°で当接する。
【０１０９】
さらに、用紙Ｐが搬送されると、図９に示すように、更に第１のアクチュエータ８４が回転するが、第１のアクチュエータ８４の側面８４Ｃに対して用紙Ｐの先端は、略９０°で当接している。なお、第１のアクチュエータ８４と第２のアクチュエータ８６とは、捩りバネ８７の作用で突起８４Ｂと突起８６Ａが互いに押し付けられるように当接しているので、第１のアクチュエータ８４と第２のアクチュエータ８６とは供回りする。
【０１１０】
さらに、用紙Ｐが搬送されると、図１０に示すように、更に第１のアクチュエータ８４が回転するが、第１のアクチュエータ８４の側面８４Ｃに対する用紙Ｐの先端の角度は小さくなるものの、その角度変化量は第１のアクチュエータ８４の角度変化量よりは小さい。
【０１１１】
さらに、用紙Ｐが搬送されると、図１１に示すように、更に第１のアクチュエータ８４が回転し、第１のアクチュエータ８４の側面８４Ｃに対する用紙Ｐの先端の角度は非常に小さくなるが、用紙Ｐの先端を用紙幅方向に殆ど湾曲させることなくレジストロール３０に突入させることができる。
【０１１２】
したがって、レジストロール３０が用紙Ｐを挟持したときに、用紙Ｐに皺を発生させることが無い。
【０１１３】
レジストロール３０で挟持された用紙Ｐは更に上方に搬送され、所定時間経過後（制御装置８９にて予め設定されている。）、画像の書き込みが開始される。そして、像担持体１２上のトナー像が用紙Ｐに転写され、定着装置２４でトナー像の定着が行われる。
【０１１４】
次に、第２の用紙トレイ３６に積載された用紙Ｐの搬送について説明する。
【０１１５】
図５に示すように、第２の給紙ロール４０が矢印ＣＷ方向に回転すると、第２の給紙ロール４０の外周面に接触した最上部の用紙Ｐが搬送経路７５に向けて搬送される。
【０１１６】
更に第２の給紙ロール４０が矢印ＣＷ方向に回転して、用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの先端は、固定ガイド面７２Ｂ及びガイド面７４Ｂ、固定ガイド面６８、ガイド面６４の順に接触してガイドされ、最終的にロール３０Ａとロール３０Ｂとの間に向けられる。
【０１１７】
なお、第２の給紙ロール４０は１回転すると停止する。また、搬送経路６９内に用紙Ｐが進入すると、図１２に示すように第２のアクチュエータ８６が回転し、光センサー８８の光ビームが透過することにより用紙Ｐが搬送経路６９に進入したことが検出され、所定時間経過後、レジストロール３０が回転する。
【０１１８】
レジストロール３０で挟持された用紙Ｐは更に上方に搬送され、像担持体１２上のトナー像が転写され、定着装置２４でトナー像の定着が行われる。
【０１１９】
ここで、用紙Ｐが何らかの原因によりレジストロール３０の手前で詰まる等の搬送不良を生じた場合には、天板１０Ａを開放し、内部から現像ユニット２７を取り外す。
【０１２０】
レジストロール３０の上方には、現像ユニット２７と取り外した後の空間があくので、ここから上側ガイドアッシー５８が容易に操作可能となる。
【０１２１】
上側ガイドアッシー５８を図５に示すように矢印ＣＣＷ方向（図５の反時計回り方向）に回転させることで、搬送経路６５、搬送経路６９等のレジストロール３０近傍にある用紙Ｐを上方から目視でき、この用紙Ｐ容易に取り除くことができる。なお、トナーセンサー９０は上側ガイドアッシー５８に取り付けられており、上側ガイドアッシー５８と共に退避するので、用紙Ｐを除去する際に、トナーセンサー９０が邪魔になることはない。
【０１２２】
また、光センサー８８を本体フレーム側の固定ガイド面６８に設け、第１のアクチュエータ８４及び第２のアクチュエータ８６と分離したので、配線の断線等の電気系統のトラブルの発生を防止することができる。
【０１２３】
また、可動ガイド部材７４を図５に示すように矢印ＣＷ方向（図５の時計回り方向）に回転させることで、搬送経路７５及び可動ガイド部材７４付近の搬送経路７８にある用紙Ｐを上方から目視でき、この用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像形成装置は上記の構成としたので、用紙検出機構の部品点数を削減して用紙検出機構の小型化を図ることができる、という優れた効果を有する。
【０１２５】
また、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを各々別個の回転軸回りで回転させるよりも用紙検出機構の大きさを小型化できる、という優れた効果を有する。
【０１２６】
請求項４に記載の画像形成装置は上記の構成としたので、ガイド部材を移動するような場合であっても、センサーを動かさずに済むので、電気系統のトラブルの発生を防止することができる、という優れた効果を有する。
【０１２７】
請求項５に記載の画像形成装置は上記の構成としたので、第１のアクチュエータに当接した反動で用紙先端付近が湾曲することを防止できる、という優れた効果を有する。
【０１２８】
請求項６に記載の画像形成装置は上記の構成としたので、搬送される用紙先端付近の湾曲の発生を更に抑えることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る画像形成装置の給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【図２】  本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係る画像形成装置の給紙装置の上側ガイドアッシー付近を示す側面図である。
【図４】  通常状態の給紙装置を示す概略構成図である。
【図５】  用紙詰まり等のメインテナンス状態の給紙装置を示す概略構成図である。
【図６】  第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの分解斜視図である。
【図７】  第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ及び２つの捩りバネを組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図８】  給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【図９】  給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【図１０】給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【図１１】給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【図１２】給紙装置の要部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０      画像形成装置
１６      像書き込み装置（画像形成部）
２７      現像ユニット（画像形成部）
３０      レジストロール
３４      用紙トレイ（第１の用紙トレイ）
３６      用紙トレイ（第２の用紙トレイ）
５８      上側ガイドアッシー（ガイド部材）
６５      搬送経路（第１の搬送経路）
６９      搬送経路（第２の搬送経路）
８４      第１のアクチュエータ
８４Ｂ    突起（同期手段）
８４Ｃ    側面（用紙当接面）
８５      捩りバネ（同期手段）
８６      第２のアクチュエータ
８６Ａ    突起（同期手段）
８７      捩りバネ（同期手段）
８８      光センサー（センサー）
【図１】
0003931555.tif 000002
【図２】
0003931555.tif 000003
【図３】
0003931555.tif 000004
【図４】
0003931555.tif 000005
【図５】
0003931555.tif 000006
【図６】
0003931555.tif 000007
【図７】
0003931555.tif 000008
【図８】
0003931555.tif 000009
【図９】
0003931555.tif 000010
【図１０】
0003931555.tif 000011
【図１１】
0003931555.tif 000012
【図１２】
0003931555.tif 000013