(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の投入、受取を行う入出金口と、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を積層して配列される第１の収納庫群と、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を積層し、上記第１の収納庫群と並列に配置される第２の収納庫群とを有する紙幣入出金機において、
紙幣の取り出し回収が可能であり、上記紙幣入出金機に取り付け取り外しが可能な装填回収庫と、
第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口を有し、紙幣の種別を判別する紙幣判別部と、
上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口に接続され、紙幣を搬送するループ状の主搬送路と、
上記装填回収庫を、上記主搬送路を介して上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口に連通するか、上記紙幣判別部の第２の紙幣入出口に連通するかを切り替える第１の切替手段と、
上記第２の収納庫群を、上記主搬送路を介して上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口に連通するか封鎖するかを切り替える第２の切替手段と、
上記紙幣判別部の第２の紙幣入出口を、上記主搬送路を介して第１の収納庫群に連通するか封鎖するかを切り替える第３の切替手段と、
紙幣の搬送を制御する制御部であって、
上記装填回収庫から上記第１の収納庫群に紙幣を搬送する場合は、上記装填回収庫から、第１の切替手段、主搬送路、第２の切替手段を介して上記第１の紙幣入出口から紙幣判別部に紙幣を搬送し、この紙幣判別部の第２の紙幣入出口から、上記第３の切替手段を介して、上記第１の収納庫群に紙幣を搬送し、
上記装填回収庫から上記第２の収納庫群に紙幣を搬送する場合は、上記装填回収庫から、第１の切替手段、主搬送路、第３の切替手段を介して上記第２の紙幣入出口から紙幣判別部に紙幣を搬送し、この紙幣判別部の第１の紙幣入出口から、上記第２の切替手段を介して、上記第２の収納庫群に紙幣を搬送する上記制御部と、
を備えることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金機において、上記第１の収納庫群に接続され、紙幣を上記主搬送路を介して紙幣収納庫に搬入及び搬出するための第１の副搬送路と、上記第２の収納庫群に接続され、紙幣を上記主搬送路を介して紙幣収納庫に搬入及び搬出するための第２の副搬送路と、上記装填回収庫からの紙幣を上記主搬送路に搬出、または上記主搬送路からの紙幣を上記装填回収庫に搬入するための第３の副搬送路とを備えることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の紙幣入出金機において、上記紙幣収納庫群の一つの最上部に上記装填回収庫を配置することを特徴とする紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般の利用者が現金を直接入出金する、例えば、金融機関等で使用されるＡＴＭ等の紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ等の普及に伴い、紙幣入出金機に対しては、従来の機能、すなわち入金、出金、補充、回収、精査機能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが高まっている。
【０００３】
一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、金種数の多い外国紙幣も取り扱える装置が求められている。
【０００４】
上記に対応した従来技術としては、例えば特開平１１−１１０６０７号公報に記載された技術がある。
【０００５】
そして、上記公報記載の技術においては、入出金口、一時保管庫、紙幣判別部等の機構部を縦型に配置し、この機構部と上下に積層させた紙幣収納庫群を一方向の環状搬送路で接続した形態、また、装置全体を入出金口、一時保管庫、紙幣判別部とで構成した上部機構と、上下に積層させた紙幣収納庫群を筐体内に納めた金庫型の下部機構に分割して構成した形態、さらに上記下部機構の紙幣収納庫数が多い場合は積層ユニット群を並列配置した形態のレイアウトが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように、入出金口と、紙幣判別部と、紙幣を一時的に保管する一時保管庫とで構成する上部機構と、上下に積層させた紙幣収納庫群を並列配置した下部機構とで構成するとともに、上部機構および下部機構とを紙幣判別部を経由する双方向の紙幣搬送路を介して接続する紙幣入出金機は、設置面積および紙幣搬送路の簡素化などを考慮すると、装置全体の小型化、低コスト化に好適である。
【０００７】
しかしながら、例えば、銀行員等が紙幣入出金機の紙幣収納庫に紙幣を収納する場合、収納する紙幣の種類に応じて、手作業で紙幣収納庫に収納し、紙幣の在高を確定する精査を行わねばならず、その作業が繁雑であった。
【０００８】
そこで、一つの装填回収庫を設け、この装填回収庫に銀行員等が複数種の紙幣を収納し、紙幣入出金機内に配置すれば、自動的に装填回収庫から紙幣を取り出し、紙幣判別部により紙幣の種類を判別した後に、一旦、一次保管庫に収納し、その後、紙幣の種類に応じて、各紙幣収納庫に自動的に収納し、精査するように構成することが考えられる。
【０００９】
しかし、一次保管庫は、収納数量に制限があるため、この一時保管庫が満杯になるまでは、連続して、紙幣を取り出し判別することができるが、満杯となった後は、一時保管庫から各紙幣収納庫への収納が終了するまで、装填回収庫からの紙幣の取り出し、判別を停止しなければならない。
【００１０】
これでは、連続した動作を行うことができず、高速な作業を行うことができない。
【００１１】
また、紙幣の収納数量を増加するため、多数の紙幣収納庫を並列に配置する場合、紙幣の収納及び回収のための搬送経路が多数複雑となり、そのために、紙幣入出金機全体が大型化してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、大型化を伴うことなく、多数の紙幣を収納可能であり、かつ、高速で自動的に連続して、紙幣の収納、精査、及び回収が可能な紙幣入出金機を実現することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
（１）紙幣の投入、受取を行う入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、この紙幣判別部を経由して紙幣を搬送する主搬送路と、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を互いに積層させ、積層させた紙幣収納庫を並列に配置させた紙幣収納庫群と、それぞれの紙幣収納庫を上記主搬送路に分岐／合流させる副搬送路とを有する紙幣入出金機において、少なくとも１個の紙幣収納庫を装填回収庫とし、この装填回収庫と他の紙幣収納庫群を、それぞれ独立した副搬送路で上記主搬送路に分岐／合流させ、上記装填回収庫と紙幣収納庫群との間の紙幣授受を上記紙幣判別部を介して連続的に行う。
【００１４】
（２）紙幣の投入、受取を行う入出金口と、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を積層して配列される第１の収納庫群と、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を積層し、上記第１の収納庫群と並列に配置される第２の収納庫群とを有する紙幣入出金機において、紙幣の取り出し回収が可能であり、上記紙幣入出金機に取り付け取り外しが可能な装填回収庫と、第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口を有し、紙幣の種別を判別する紙幣判別部と、上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口に接続され、紙幣を搬送するループ状の主搬送路と、上記第１の収納庫群に接続され、紙幣を上記主搬送路を介して紙幣収納庫に搬入及び搬出するための第１の副搬送路と、上記第２の収納庫群に接続され、紙幣を上記主搬送路を介して紙幣収納庫に搬入及び搬出するための第２の副搬送路と、上記装填回収庫からの紙幣を上記主搬送路に搬出するための第３の副搬送路と、上記装填回収庫から取り出された紙幣を上記第３の副搬送路及び主搬送路を介して、上記紙幣判別部を通過させ上記第１の副搬送路を介して上記第１の収納庫群のいずれかの収納庫に収納するか、上記装填回収庫から取り出された紙幣を上記第３の副搬送路及び主搬送路を介して上記紙幣判別部を通過させ上記第１の副搬送路を介して上記第１の収納庫群のいずれかの収納庫に収納するか、を判別し、上記主搬送路、第１及び第２の副搬送路、装填回収庫、判別部、第１及び第２の収納庫群の動作を制御する制御部とを備える。
【００１５】
（３）好ましくは、上記（２）において、上記第１の副搬送路を主搬送路を介して上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口又は第２の紙幣入出口と連通するか、第１の副搬送路と主搬送路との連通を封鎖する第１の切り替え手段と、上記第２の副搬送路を主搬送路を介して上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口又は第２の紙幣入出口と連通するか、第２の副搬送路と主搬送路との連通を封鎖する第２の切り替え手段と、上記第３の副搬送路を主搬送路を介して上記紙幣判別部の第１の紙幣入出口に連通するか、第２の紙幣入出口に連通するかを切り替える第３の切り替え手段とをさらに備え、上記制御部は、上記第１、第２及び第３の切り替え手段の動作を制御する。
【００１６】
（４）上記（１）、（２）、又は（３）において、上記紙幣収納庫群の一つの最上部に上記装填回収庫を配置するとともに、装填回収庫の紙幣収納／放出方向を、紙幣収納庫群毎に反転させる。
【００１７】
第１の紙幣収納庫群へと、第１の紙幣収納庫群と並列に配置された第２の紙幣収納庫群へとの紙幣装填時では装填回収庫から紙幣判別部への紙幣搬送方向を逆とすれば、判別部から第１の収納庫群又は第２の収納庫群に到る搬送路を回収庫の紙幣取り出し口付近の搬送路を回避して設ける必要がないので装置大型化が回避できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明による紙幣入出金機を適用した現金自動取引装置の外観斜視図である。
【００１９】
図１において、現金自動取引装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。
【００２０】
また、本体筐体１０１の下部には、入出金口２を有し、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。本体制御部１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態である現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
図２において、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機１、及び顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。
【００２２】
本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、これらとも必要なデータのやりとりを行う。
【００２３】
なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２４】
図３は、紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
図３において、制御部１０は、バス１０６ａを介して現金自動取引装置の本体制御部１０６と接続され、この本体制御部１０６からの指令及び紙幣入出金機１の状態の検出に応じて紙幣入出金機１の、入出金口２、紙幣判別部３、一次保管庫４、搬送路５ａ、５ｂ、紙幣入出金庫７ａ、７、リジェクト庫９、９ａ〜９ｃ、装填回収庫８ａの制御を行う。また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。
【００２５】
図４は、図１に示した現金自動取引装置に使用される、本発明の第１の実施形態である紙幣入出金機１の概略構成側面図である。
【００２６】
図４において、紙幣入出金機１は、上部機構１ａと下部機構１ｂとに分割されている。そして、上部機構１ａは、入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間、一旦収納する一時保管庫４とを有する。
【００２７】
また、下部機構１ｂは、装填回収庫８ａと、入出金庫７、７ａと、リジェクト庫９と、各紙幣収納庫群のサブ搬送路（副搬送路）５ｂとを有している。
【００２８】
紙幣判別部３は、第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口を有し、主搬送路５ａは、紙幣判別部の第１の紙幣入出口及び第２の紙幣入出口に接続され、ループ状又は環状となっている。
【００２９】
上部機構１ａと下部機構１ｂとは、紙幣判別部３を通り、紙幣を搬送する環状の主搬送路５ａを介して接続されている。
【００３０】
さらに、下部機構１ｂには、入出金庫７ａ、７ａ、リジェクト庫９、装填回収庫８aの順に積層された紙幣収納庫群と、入出金庫７が４段に積層された紙幣収納庫群とが並列配置されている。
【００３１】
この並列配置によって装置の高さ寸法を低く制限し、紙幣収納庫数を多く必要とする、多金種対応の仕様でも装置全体の小型化を達成することができる。
【００３２】
さらに、各紙幣収納庫に対して紙幣の装填／回収／精査を行う装填回収庫８ａは、下部機構１ｂ内に並列配置で積層された紙幣収納庫群の一つの最上部に構成されている。この装填回収庫８aは主搬送路５aから分岐するか、又は主搬送路５ａに合流する独立したサブ搬送路（副搬送路）５ｃと接続されている。
【００３３】
なお、図４に示した各紙幣収納庫は、いずれも紙幣の収納／繰出しが可能な構成であり、装填回収庫８ａと各紙幣収納庫間の紙幣の授受はいずれの場合も紙幣判別部３を経由して行われる。
【００３４】
したがって、後述するように下部機構１ｂ内のすべての紙幣収納庫に対する紙幣の装填／回収／精査の各動作を連続的に実行することができる。なお、入出金庫７、７a、装填回収庫８a、リジェクト庫９などの各ユニット数は用途により任意に変更できる構成となっている。
【００３５】
次に、紙幣入出金機１の動作について図４を参照して説明する。
入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。
【００３６】
この時、紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異常となった紙幣は、直接入出金口２に搬送し、入金リジェクト紙幣として利用者に返却する。
【００３７】
入金取引の成立後は、紙幣を一時保管庫４から搬出し、紙幣判別部３で再度、金種、真偽、破損などを判定し、入出金庫７、７a、リジェクト庫９のいずれかに収納する。なお、この時発生したリジェクト券は入金収納リジェクト券であり、他のリジェクト券と区別して管理することが望ましい。
【００３８】
出金時には、入出金庫７、７ａの各金種毎の金庫から出金紙幣を所定の枚数づつ繰り出し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２を経由して利用者に支払う。出金リジェクトが発生した場合には、そのリジェクト券のみを一時保管庫４に収納し、不足分の紙幣を追加して繰り出す。
【００３９】
その後、リジェクト券は一時保管庫４から搬出され、リジェクト庫９に収納されて出金取引が終了する。
【００４０】
次に、装填回収庫８ａからの各紙幣収納庫７、７ａへの紙幣の装填について説明する。
まず、紙幣装填動作の概要を説明する。
【００４１】
紙幣入出金機１の運用前は、通常、各紙幣収納庫７、７ａは空の状態である。係員は最初に下部機構１ｂから空の装填回収庫８ａを抜取り、所定の金種を所定枚または金種混合で所定枚、手詰めすることになる。
【００４２】
この装填回収庫８ａを紙幣入出金機１に装着し、対象とする紙幣収納庫７、７ａの自動装填が開始される。係員は紙幣収納庫７、７ａへの装填が終了すると空になった装填回収庫８ａを抜取り、上記の作業を繰返して全紙幣収納庫７、７ａへの装填動作を完了させる。
【００４３】
次に、紙幣装填動作の詳細について説明する。
紙幣収納庫７への紙幣装填時と、紙幣収納庫７と並列に配置された紙幣収納庫７ａへの紙幣装填時とでは、装填回収庫８ａから紙幣判別部３への紙幣の搬送方向が逆になるように構成されている。
【００４４】
つまり、紙幣収納庫７への紙幣装填時と、紙幣収納庫７ａへの紙幣装填時とで装填回収庫８ａから紙幣判別部３への紙幣の搬送方向を同一方向とすることも可能であるが、その場合、装填回収庫８ａからは、連続して紙幣が取り出されているので、装填回収庫８ａの紙幣取り出し口付近の搬送路は、紙幣取り出し専用としなければならない。
【００４５】
このため、紙幣収納庫７又は紙幣収納庫７ａに到る搬送路と装填回収庫８ａの紙幣取り出し口付近の搬送路とを共用することはできず、それぞれの搬送路を別個に設けることとなる。
【００４６】
この場合、紙幣判別部３は、装填回収庫８ａを間にして、紙幣収納庫７及び紙幣収納庫７ａと上下方向に配置されているため、紙幣判別部３から紙幣収納庫７又は紙幣収納庫７ａに到る搬送路は、装填回収庫８ａの紙幣取り出し口付近の搬送路を左右方向（水平方向）に回避して設ける必要がある。
【００４７】
しかし、紙幣判別部３から紙幣収納庫７又は紙幣収納庫７ａに到る搬送路を、装填回収庫８ａの紙幣取り出し口付近の搬送路を左右方向に回避して設けると、現金自動取引装置全体を左右方向（水平方向）に拡張しなければならず、装置の大型化を伴い望ましいものではない。
【００４８】
そこで、本発明においては、紙幣収納庫７への紙幣装填時と、紙幣収納庫７と並列に配置された紙幣収納庫７ａへの紙幣装填時とでは、装填回収庫８ａから紙幣判別部３への紙幣の搬送方向が逆になるように構成し、紙幣判別部３から紙幣収納庫７又は紙幣収納庫７ａに到る搬送路を装填回収庫８ａの紙幣取り出し口付近の搬送路を回避して設ける必要なく、装置の大型化を回避するものである。
【００４９】
装填回収庫８ａを紙幣入出金機１に装着する前又は後に、係員が紙幣収納庫７に紙幣を収納するのか、紙幣収納庫７ａに紙幣を収納するのかの切り替えスイッチ（図示せず）を選択する。
【００５０】
まず、紙幣収納庫７への紙幣収納を選択した場合について説明する。
入出金庫７への紙幣収納時は、装填回収庫８ａから繰出された紙幣が、サブ搬送路５ｃ、主搬送路５ａを経由して紙幣判別部３の、図上右から左方向へと搬送され、さらにサブ搬送路５ｂを経由して入出金庫７に連続的に装填される。
【００５１】
この時発生した装填リジェクト券は、主搬送路５ａからサブ搬送路５ｃに到る前に、直接、装填リジェクト庫８ｂに収納され、サブ搬送路５ｃ、５ｂを経由することはない。
【００５２】
装填回収庫８ａの紙幣が全て取り出されると、そのことを報知等し、係員が装填回収庫８ａを取り出し、装填リジェクト庫８ｂに収納された紙幣を取り出すと共に、新たな紙幣を装填回収庫８ａに収納し、再び、紙幣入出金機１に装着する。
【００５３】
以上の動作を４回繰返して（図示した例では入出金庫７は４個であるため）、全ての入出金庫７への紙幣の装填が完了する。
【００５４】
次に、紙幣収納庫７ａへの紙幣収納を選択した場合について説明する。
装填回収庫８ａから繰出された紙幣はサブ搬送路５cから、図上、右から左の方向に搬送された後に、左から右方向に搬送されて紙幣判別部３に到り、主搬送路５aを経由して左から右方向へと搬送され、サブ搬送路５ｂに到る。そして、サブ搬送路５ｂを経由して入出金庫７ａに連続的に装填される。
【００５５】
この時発生した装填リジェクト券は、サブ搬送路５ｂを経由して、一時的にリジェクト庫９に収納される。
【００５６】
装填回収庫８ａの紙幣が全て取り出されると、そのことを報知等し、係員が装填回収庫８ａを取り出し、新たな紙幣を装填回収庫８ａに収納し、再び、紙幣入出金機１に装着する。
【００５７】
以上の動作を２回繰返して（図示した例では入出金庫７ａは２個であるため）、全ての入出金庫７ａへの紙幣の装填が完了する。
【００５８】
そして、入出金庫７、７aへの紙幣装填が完了する。その後、リジェクト庫９内のリジェクト券は主搬送路５aを経由して装填リジェクト庫８bに収納される。
【００５９】
入出金庫７を選択した場合及び入出金庫７ａを選択した場合のいずれの場合も装填紙幣を紙幣判別部３を経由させることによって、紙幣入出金機１内の全装填金額を確定することができる。
【００６０】
なお、サブ搬送路５ｃと主搬送路５ａとの合流点には第１のゲート（切り替え手段）が配置され、収納庫７ａのサブ搬送路５ｂと主搬送路５ａとの合流点には第２のゲート（切り替え手段）が配置され、収納庫７のサブ搬送路５ｂと主搬送路５ａとの合流点には第３のゲート（切り替え手段）が配置されている。
【００６１】
そして、収納庫７への紙幣装填が選択された場合には、第１のゲートは、サブ搬送路５ｃを主搬送路５ａの図の下側横方向搬送路に対して閉とし、主搬送路５ａの図の右側上下方向の搬送路に対して開とする。第２のゲートは、収納庫７ａのサブ搬送路５ｂを主搬送路５ａに対して閉とし、第３のゲートは、収納庫７のサブ搬送路５ｂを主搬送路５ａの図の下側横方向搬送路に対して閉とし、主搬送路５ａの図の左側上下方向の搬送路に対して開とする。
【００６２】
また、収納庫７ａへの紙幣装填が選択された場合には、第１のゲートは、サブ搬送路５ｃを主搬送路５ａの図の下側横方向搬送路に対して開とし、主搬送路５ａの図の右側上下方向の搬送路に対して閉とする。第２のゲートは、収納庫７ａのサブ搬送路５ｂを主搬送路５ａに対して開とし、第３のゲートは、収納庫７のサブ搬送路５ｂを主搬送路５ａに対して閉とする。
これら第１〜第３のゲートの開閉動作の制御は、制御部１０により行われる。
【００６３】
次に、入出金庫７または７aからの装填回収庫８aへの紙幣の回収動作について説明する。
係員により下部機構１ｂに空の装填回収庫８ａが装着され、上記切り替えスイッチを設定すると、選択された入出金庫からの回収動作が開始される。
【００６４】
回収紙幣は紙幣装填時の逆のルートを経由して装填回収庫８aに回収される。係員は入出金庫７又は７ａからの回収が終了すると下部機構１bから装填回収庫８aを脱着し、装填回収庫８aから回収紙幣を抜取る。その後、上記の作業を繰返して全ユニットからの回収動作を完了させる。
【００６５】
次に、回収動作の詳細について説明する。
入出金庫７から繰出された紙幣は、サブ搬送路５b、主搬送路５aを経由して紙幣判別部３の左から右方向へと搬送され、サブ搬送路５cを経由して装填回収庫８aに連続的に回収される。この時発生した回収リジェクト券はサブ搬送路５bを経由してリジェクト庫９に収納される。
【００６６】
この動作を４回繰返して全ての入出金庫７からの回収が完了する。
【００６７】
また、入出金庫７aから繰出された紙幣はサブ搬送路５b、主搬送路５aを経由して紙幣判別部３の右から左方向へと搬送され、さらにサブ搬送路５cを経由して装填回収庫８aに連続的に回収される。この時発生した回収リジェクト券は一時的に一時保管庫４に収納される。
【００６８】
この動作を２回繰返して入出金庫７a、７aからの回収が完了する。
【００６９】
その後、一時保管庫４のリジェクト券は主搬送路５aを経由してリジェクト庫９に収納される。
【００７０】
入出金庫７、７aからの紙幣回収の、いずれの場合も回収紙幣を紙幣判別部３を経由させることによって、紙幣入出金機１内からの全回収金額を確定することができる。
【００７１】
以上のように、紙幣回収動作は、基本的に装填動作の逆動作である。
【００７２】
次に、入出金庫７、７a内の紙幣在高を確定する自動精査について説明する。
下部機構１ｂに空の装填回収庫８ａが装着されて自動精査が開始される。入出金庫７又は７a内から分離された紙幣は上述した回収動作のルートを経由して、全紙幣が装填回収庫８aへと一時収納される。
【００７３】
その後、装填回収庫８aから分離された紙幣は上述した装填動作のルートを経由して、全紙幣が元の入出金庫７又は７aに戻されることになる。この時、発生した精査時のリジェクト券は直接、または一時保管庫４を経由してリジェクト庫９に収納される。
【００７４】
全入出金庫７又は７aに対して、以上の動作を繰返し、自動精査が完了する。
【００７５】
この場合、必要に応じてリジェクト庫９の自動精査も可能である。
【００７６】
なお、紙幣回収、装填、精査動作において、各搬送路の選択や動作制御は、制御部１０（図３）により行われる。また、各搬送路５ａ、５ｂ、５ｃの分岐点においては、ゲートが設けられており、これらゲートの動作制御も制御部１０により行われる。
【００７７】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、一つの装填回収庫８ａと、紙幣判別部３と、互いに並列に配置された紙幣収納庫７及び７ａと、これら装填回収庫８ａ、紙幣判別部３、紙幣収納庫７、７ａ間に設けられた搬送路５ａ、５ｂ、５ｃと、これらの動作を制御する制御部１０とを備え、紙幣収納庫７に紙幣を装填等するか、紙幣収納庫７ａに装填等するかに従って、紙幣の搬送方向を部分的に逆転し、装填回収庫８ａからの紙幣の取り出し等の連続動作を阻害することがないように、動作制御するように構成したので、大型化を伴うことなく、多数の紙幣を収納可能であり、かつ、高速で自動的に連続して、紙幣の収納、精査、及び回収が可能な紙幣入出金機を実現することができる。
【００７８】
図５は、本発明の第２の実施形態である紙幣入出金機１の概略構成側面図である。この第２の実施形態は、図４に示した第１の実施形態の構成と、装填回収庫８aの方向が左右反転して実装されている点、つまり、装填リジェクト庫８ｂが、搬送路５ｂ側に配置され、装填回収庫８aの紙幣取り出し口が、現金自動取引装置の中央部側に配置され、それに伴い、搬送路５ｃも現金自動取引装置の中央部側において、搬送路５ａと接続されている。
その他の構成は、図４に示した第１の実施形態と同様となっている。
【００７９】
図５に示す第２の実施形態においては、紙幣装填動作は図４の例の場合とほぼ同様である。ただし、入出金庫７への装填時のリジェクト券は一時保管庫４に一時収納され、入出金庫７への紙幣の装填完了後、主搬送路５aを経由して装填リジェクト庫８bに収納される。
【００８０】
また、入出金庫７ａへの紙幣装填時のリジェクト券は直接、装填リジェクト庫８ｂに収納される。
【００８１】
この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８２】
図６は、本発明の第３の実施形態である紙幣入出金機１の概略構成側面図である。この第３の実施形態は、図４に示した第１の実施形態の構成と、下部機構１ｂ内の紙幣収納庫７、７ａ群の配置が異なり、顧客操作側２aから見て前後が入れ代った構成となっている。
【００８３】
この第３の実施形態では、紙幣装填時においては、紙幣の搬送方向は、入出金庫７、７aのいずれの場合も同一である。つまり、装填回収庫８aから繰出された紙幣はサブ搬送路５c、主搬送路５aを経由して紙幣判別部３の左から右方向へと搬送され、さらにサブ搬送路５bを経由して入出金庫７または７aに連続的に装填される。
【００８４】
この時発生した装填リジェクト券は一時的にリジェクト庫９に収納され、図４に示した第１の実施形態の場合と同様に最終的に装填リジェクト庫８bに収納される。
【００８５】
この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８６】
図７は、本発明の第４の実施形態である紙幣入出金機１の概略構成側面図である。この第４の実施形態は、図６に示した第３の実施形態の構成とは装填回収庫８aの方向が左右反転して実装されている点が異なる。
【００８７】
この第４の実施形態における紙幣装填動作は、図６に示した第３の実施形態とほぼ同様であるが、発生した装填リジェクト券は直接装填リジェクト庫８bに収納されることとなる。
【００８８】
この第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８９】
図８は、本発明の第５の実施形態である紙幣入出金機１の概略構成側面図である。この第５の実施形態は、図４に示した第１の実施形態の構成と、装填回収庫８aの下部に配置されたリジェクト庫９、２段積みの入出金庫７aの方向が左右反転して実装されている点が異なる。
【００９０】
つまり、リジェクト庫９、入出金庫７aの紙幣入出口が、現金自動取引装置の中央部側に配置され、それに伴い、搬送路５ｂも現金自動取引装置の中央部側において、搬送路５ａと接続されている。
【００９１】
この第５の実施形態における紙幣装填時の紙幣の搬送方向は、入出金庫７、７aのいずれの場合も同一である。つまり、装填回収庫８ａから繰出された紙幣はサブ搬送路５c、主搬送路５aを経由して紙幣判別部３から左方向へと搬送され、さらにサブ搬送路５bを経由して入出金庫７または７aに連続的に装填される。そして、この時発生した装填リジェクト券は直接、装填リジェクト庫８bに収納される。
【００９２】
この第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００９３】
次に、上述した本発明の第１〜第５の実施形態における多金種の出金に対する動作について説明する。
【００９４】
図４〜図８に示したように、金種別の入出金庫が、６庫（４つの紙幣収納庫７と２つの紙幣収納庫７）実装されており、最大６金種までの出金要求に対応可能である。
【００９５】
しかし、例えば、８金種の出金要求に対してはこのままでは対応できないことになる。
【００９６】
そこで、本発明では通常は空の状態で運用される装填回収庫８aを活用することにより入出金庫数以上の出金要求に対応できる運用モードを提案する。
【００９７】
装置の運用前に不足分の２金種を一時保管庫４の収納容量（例えば２００枚）だけ、装填回収庫８ａに例えばＡ金種１００枚、Ｂ金種１００枚の順で繰出すように手詰め装填する。
【００９８】
その後、必要に応じて、その全紙幣を一時保管庫４との間で上述した精査動作を行い、Ａ金種、Ｂ金種の紙幣在高を確定することもできる。
【００９９】
装置の運用中におて、Ａ金種の出金要求に対しては装填回収庫８ａから通常の出金動作を行えばよい。Ｂ金種の出金要求に対しては、Ｂ金種に先行して繰出されるＡ金種を一時保管庫４に収納し、所定枚のＢ金種を出金することになる。その後、Ａ金種を一時保管庫４から装填回収庫８ａに回収する。
【０１００】
このように動作制御することにより、本発明の紙幣入出金機１では入出金庫数以上の金種の出金要求にも対応することが可能となるという効果を得ることができる。
【０１０１】
ところで、紙幣入出金機１の運用では、入金収納リジェクト券、出金リジェクト券、顧客が入出金口から取り忘れた出金紙幣、その他分別すべき特殊紙幣等を個別に保管することが要求されている。
【０１０２】
この要求に対応して各種保管庫を全て紙幣入出金機１に実装すると、装置全体が大型化するという問題が生ずる。
【０１０３】
そこで、本発明では以下の運用方法を提案する。
すなわち、装填回収庫８ａを紙幣の装填／回収／精査時のみ活用し、それ以外は、下部機構１ｂから脱着する。そして、その脱着部位に複数の個別空間を有する多目的リジェクトボックスを装着し、入出金取引の運用を開始する。
【０１０４】
このような運用を採用することで、既存の装置寸法を変えることなく個別保管庫の数を増設することが可能となる。
【０１０５】
図９は、本発明の第６の実施形態である入出金機１における紙幣の装填／回収／精査時の状態を示す図であり、装填回収庫８ａが装着されている状態を示す。また、主搬送路５ａには上記多目的リジェクトボックス内の個別保管庫に適合する位置に接続搬送路５ｄ、５ｅが追加実装されている。これは、図５の例に、接続搬送路５ｄ、５ｅが追加実装されている例である。
【０１０６】
また、図１０は、図９の例における、装填回収庫８ａと差し代えて、多目的リジェクトボックスを装着し、入出金取引を開始した状態を示す図である。
【０１０７】
この図１０に示す例では、例えば入金収納リジェクト券は９ａに収納され、顧客の取り忘れ回収紙幣は９ｂに、その他の分別すべき特殊紙幣は９ｃに収納されるというように、それぞれ多目的リジェクトボックスの各個別保管庫に収納される。
【０１０８】
なお、出金リジェクト券はすでに説明したようにリジェクト庫９に収納される。
【０１０９】
図９及び図１０に示すように構成すれば、既存の装置寸法を変えることなく個別保管庫の数を増設することが可能となる。
なお、上述した本発明の各実施形態において、サブ搬送路５ｂ、５ｃを装填回収庫８ａ、入出金庫７、７ａ、リジェクト庫９の各ボックスに内蔵させることも可能である。
【０１１０】
この場合は、ボックス一体で搬送路も下部機構１ｂから抜き出すことにより、保守性に優れた装置を実現することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、大型化を伴うことなく、多数の紙幣を収納可能であり、かつ、高速で自動的に連続して、紙幣の収納、精査、及び回収が可能な紙幣入出金機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】図１に示した現金自動取引装置の紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図８】本発明の第５の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図９】本発明の第６の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態である紙幣入出金機の概略構成側面図である。
【符号の説明】
１                紙幣入出金機
１ａ              上部機構
１ｂ              下部機構
２                入出金口
３                紙幣判別部
４                一時保管庫
５ａ              主搬送路
５ｂ、５ｃ        サブ搬送路
５ｄ、５ｅ        接続搬送路
７、７ａ          紙幣収納庫（入出金庫）
８ａ              装填回収庫
８ｂ              装填リジェクト庫
９                リジェクト庫
９ａ、９ｂ、９ｃ  多目的リジェクトボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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