(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用パレットが備えられたパレット昇降体を柱に沿う昇降路に沿って昇降させる多段式立体駐車設備に適用され、上記柱に取り付けてパレット昇降体の落下防止を行う落下防止装置であって、
上記柱に固定されるベース部材と、
当該ベース部材から上記昇降路側へ突出することによりパレット昇降体に当接し得る突出姿勢とベース部材内に退避する退避姿勢との間で回動して姿勢変化可能なように設けられた落下規制部材と、
当該落下規制部材の上記姿勢変化方向への回動を所定範囲内に規制しつつ上記姿勢変化を行わしめる姿勢変化機構と、
当該落下規制部材が突出姿勢のときに前記落下規制部材に形成した水平面を上面で支持して位置決めする位置決め部材と、
前記落下規制部材が突出姿勢のときに当該位置決め部材との衝撃を防止するクッション部材と、を備え、
上記落下規制部材の回動中心が、突出姿勢における落下規制部材のパレット昇降体当接部と位置決め部材の位置決め部とを結ぶ仮想直線よりも昇降路側に配置されていることを特徴とする落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、車両を搭載して昇降するパレット昇降体を備えた多段式立体駐車設備に適用されるパレット昇降体の落下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パレット昇降体を備えた多段式立体駐車設備（以下、単に「駐車設備」という。）は、車両搭載用パレット（以下、単に「パレット」という。）に車両を搭載して昇降させるものである。図１６に従来の一般的な駐車設備の要部を示す。
【０００３】
同図を参照して、参照符号１は、パレット昇降体を示しており、このパレット昇降体１は、車両を載せるためのパレット２と、これを支持する支持枠３とを備えている。このパレット昇降体１は、図示しない昇降機構を介して駐車設備の主柱４に沿って昇降されるようになっており、車両はパレット２に搭載されて昇降されるようになっている。
【０００４】
ところで、駐車設備の稼働中においては、安全性確保のためにパレット昇降体１の落下防止を行う必要がある。すなわち、上記昇降機構に何らかの不都合が生じてもパレット昇降体１の落下を確実に防止する必要がある。このため、従来からこのような駐車設備にはパレット昇降体１の落下防止装置５が装備されている。
【０００５】
落下防止装置５は、主柱４に固定されており、ベース部材６と、これに対して揺動する落下規制板７とを有している。この落下規制板７は、同図(a)に示すように、その先端部１１がベース部材６側に退避した退避姿勢と、同図(b)に示すようにベース部材６からパレット昇降体１側へ突出した突出姿勢との間で揺動するようになっている。なお、この落下規制板７の揺動は、連結部材８を介して落下規制板７と連結されたソレノイド９により行うようになっている。
【０００６】
落下防止装置５の実際の動きについて説明すると、まず、パレット昇降体１が下方に位置するときは落下規制板７は退避姿勢にある（同図(a)）。これにより、パレット昇降体１の自由な昇降動作が可能となる。そして、パレット昇降体１が所定位置まで上昇したときに、落下規制板７は突出姿勢となる（同図(b)）。この状態において、万一昇降機構に故障等が生じてパレット昇降体１が落下した場合であっても、パレット昇降体１の支持枠３が落下規制板７に当接するから、パレット昇降体１の落下を防ぐことができる。なお、(b)図の状態からパレット昇降体１を下降させる場合には、直ちに落下規制板７が退避姿勢に変位するように設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、落下規制板７は、図に示すように回動中心軸１０によって支持されており、この回動中心軸１０を起点にして揺動するようになっている。このため、落下規制板７の先端部１１は、同図(b)に示す二点鎖線１２に示す軌跡をたどることになる。したがって、同図(b)に示すように、パレット昇降体１と落下規制板７との位置関係は、落下規制板７の軌跡との干渉を避けるために所定の離反距離Ｄを確保する必要がある。
【０００８】
しかし、この離反距離Ｄが大きくなった場合には、実際にパレット昇降体１が落下したときに、パレット昇降体１と落下規制板７とが激しく衝突することになり、好ましくない。
【０００９】
そこで、本発明は、パレット昇降体が落下しようとした場合であっても激しい衝突を生じることなくパレット昇降体の落下防止を行うことができる落下防止装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願出願人は、上記落下規制板が突出姿勢となったときに、当該落下規制板とパレット昇降体との間の距離を一定の狭い範囲に抑えることにより両者の激しい衝突を回避できるものである点に着目した。
【００１１】
そこで、本願に係る落下防止装置は、車両搭載用パレットが備えられたパレット昇降体を柱に沿う昇降路に沿って昇降させる多段式立体駐車設備に適用され、上記柱に取り付けてパレット昇降体の落下防止を行う落下防止装置であって、上記柱に固定されるベース部材と、当該ベース部材から上記昇降路側へ突出することによりパレット昇降体に当接し得る突出姿勢とベース部材内に退避する退避姿勢との間で回動して姿勢変化可能なように設けられた落下規制部材と、当該落下規制部材の上記姿勢変化方向への回動を所定範囲内に規制しつつ上記姿勢変化を行わしめる姿勢変化機構と、当該落下規制部材が突出姿勢のときに前記落下規制部材に形成した水平面を上面で支持して位置決めする位置決め部材と、前記落下規制部材が突出姿勢のときに当該位置決め部材との衝撃を防止するクッション部材と、を備え、上記落下規制部材の回動中心が、突出姿勢における落下規制部材のパレット昇降体当接部と位置決め部材の位置決め部とを結ぶ仮想直線よりも昇降路側に配置されている。
【００１２】
この構成によれば、駐車設備の柱に沿って形成される昇降路に沿ってパレット昇降体が縦方向に昇降する。一方、落下規制部材は、姿勢変化機構によって突出姿勢と退避姿勢との間で変位するが、この落下規制部材の変位方向は、上記昇降路に対して直交する方向、すなわち横方向となる。このとき落下規制部材は、回動中心が突出姿勢における落下規制部材のパレット昇降体当接部と位置決め部材の位置決め部とを結ぶ仮想直線よりも昇降路側に配置されているから、落下規制部材の姿勢変化に際して上下方向への変位が所定範囲内に抑えられる。その結果、落下規制部材とパレット昇降体との離反距離を小さくすることが可能となる。また、落下規制部材が突出姿勢へと姿勢変化したときは、クッション部材によって衝撃が防止されるとともに位置決め部材によって当該突出姿勢が位置決めされ、この状態では位置決め部材の上面で落下規制部材の水平面を支持しているので、パレット昇降体が当接したときに落下規制部材の回動中心に作用するせん断力を小さくすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車設備２０の構成を示す正面図である。また、図２は、駐車設備２０の駆動系を模式的に示す図である。
【００１８】
(1)  概略構成と本実施形態のポイント
図１および図２を参照して、駐車設備２０の概略構成について説明する。
【００１９】
駐車設備２０は、２段式の立体駐車設備であって、床面２１から下方に形成されたピット２２に内に設置されている。床面２１は、車両が乗り入れするための車両乗入面を形成しており、車両は、紙面に垂直な方向に沿って乗り入れられるようになっている。
【００２０】
この駐車設備２０は、２つのパレット昇降体２４，２５を備えている。各パレット昇降体２４，２５は、それぞれ車両搭載用パレット（以下、単に「パレット」という。）２６，２７を上下に２つづつ備えており、車両は、このパレット２６，２７上に乗り入れて昇降されるようになっている。各パレット昇降体２４，２５は、ピット２２の中央に立設された主柱２８とピット２２の端部に立設された副柱２９との間で、これらに沿って昇降するようになっており、主柱２８に沿って昇降路Ｒが形成されている。
【００２１】
パレット昇降体２４，２５の昇降動作は、昇降駆動装置３０によって行われ、これらを水平状態を保って昇降させるために平行機構３１が備えられている。また、主柱２８には、安全装置としてパレット昇降体２４，２５の落下を防止するための落下防止装置７０が備えられている。さらに、他の安全装置としてパレット昇降体２４，２５の昇降中にパレット昇降体２４，２５の落下を防止するためのロック装置３２（図１，図２では図示せず）が備えられている。これら昇降駆動装置３０，平行機構３１，落下防止装置７０およびロック装置３２の構成については、後に詳述する。
【００２２】
なお、ピット２２の周囲には安全柵２３が設けられている。また、参照符号３３は、この駐車設備２０を操作するための操作盤であり、これを操作することによりパレット昇降体２４，２５の昇降動作を制御できるようになっている。
【００２３】
そして、本実施形態に係る駐車設備２０の特徴とするところは、上記落下防止装置７０の構造にあり、きわめて簡単な構造であり、かつパレット昇降体２４，２５の落下時に大きな衝撃を発生させることなく確実に落下防止を行うことができるようになっている点である。以下、駐車設備２０について詳しく説明する。
【００２４】
(2)  パレット昇降体
パレット昇降体２４は、上記上下のパレット２６と、これを支持する支持枠３４とを有している。
【００２５】
各パレット２６は、その底部にパレット受梁３５を有しており、このパレット受梁３５は、パレット２６の前後方向（図１において紙面に垂直な方向）に一対設けられている。このパレット受梁３５の主柱２８側の端部には、係止板４９が設けられている。この係止板４９は、昇降駆動装置３０と係合するようになっており、昇降駆動装置３０が作動することによってパレット昇降体２４が上下に移動されるようになっている。
【００２６】
また、支持枠３４は、前後左右に４本設けられており（図２参照）、これにより、上下のパレット２６は、パレット受梁３５および支持枠３４と共に一体となっている。なお、パレット昇降体２５についても同様の構成である。
【００２７】
(3)  昇降駆動装置
次に、昇降駆動装置３０について説明する。
【００２８】
図２を参照して、昇降駆動装置３０は、駆動モータ３７と、これによって駆動される主軸３８と、主軸３８に連結されたチェーン駆動機構３９とを備えている。ここで、図３は、パレット昇降体２４，２５の昇降動作を図示したものである。また、図４は図３におけるＡ−断面図であり、主柱２８による主軸３８の支持状態を示している。さらに、図５は図３におけるＢ−断面図であり、チェーン駆動機構３９の要部を示すものである。
【００２９】
まず、図２を参照して、駆動モータ３７は、所定のブラケット（図示せず）を介して主柱２８側に固定されている。駆動モータ３７の駆動軸にはスプロケット４０が設けられ、主軸３８にはこれに対応するスプロケット４１が設けられている。そして、これらスプロケット４０，４１にチェーン４２が掛けられており、駆動モータ３７が駆動されることによって主軸３８が回転駆動されるようになっている。
【００３０】
主軸３８は、図４に示すように主柱２８に支持されている。主柱２８は、ピット２２の前後方向に対向して一対設けられている。同図に示すように主柱２８は、一対のＣ型鋼４３をその開口部が対向された状態で配置することにより構成されている（図４では一端部のみ図示）。そして、主軸３８は、このＣ型鋼４３を貫通する状態で一対の主柱２８によってその両端部を支持されている。なお、参照符号４４は、チェーン駆動機構３９のスプロケットを示している。
【００３１】
図２および図３を参照して、チェーン駆動機構３９は、主軸３８の両端部にそれぞれ設けられた上記スプロケット４４と、両主柱２８の下方にそれぞれ回転自在に設けられたスプロケット４５と、これらスプロケット４４，４５に掛けられた駆動チェーン４６と、駆動チェーン４６の一部に設けられた係止片４７（図３参照）とを有している。
【００３２】
スプロケット４４，４５は、それぞれ一対設けられている。また、スプロケット４４と、これに対応するスプロケット４５とは、図中上下方向に対向配置されている。また、図５に示すように、係止片４７は、一対の駆動チェーン４６に架け渡すようにして固定されている。この固定は、ピン４８を一対の駆動チェーン４６によって支持し、このピン４８によって係止片４７を支持することにより行っている。
【００３３】
したがって、駆動モータ３７が駆動されると、主軸３８が回転して駆動チェーン４６が当該回転方向に沿って送られる（図２参照）。これにより、係止片４７が上方または下方へ移動されて、上記係止板４９と係合する。その結果、パレット昇降体２４，２５が昇降され、図１に示すように上昇位置（パレット昇降体２４の位置）と下降位置（パレット昇降体２５の位置）との間で変位するようになっている。
【００３４】
(4)  平行機構
図３を参照して、平行機構３１は、パレット昇降体２４，２５を水平に保ったまま昇降させるためのものである。平行機構３１は、各パレット受梁３５に設けられたガイドスプロケット３６と、これらに掛け回されたバランスチェーン５０と、バランスチェーン５０の両端を固定するアンカ５１，５２とを有している。
【００３５】
ガイドスプロケット３６は、図２に示すように各パレット受梁３５の左右端に、支持軸５８を介して回動自在に支持されている。アンカ５１は、図３に示すようにピット２２の底部に固定され、アンカ５２は、副柱２９の上端に固定されている。バランスチェーン５０は、パレット昇降体２４についていえば、図に示すように、その一端がアンカ５１に固定され、他端がアンカ５２に固定されている。そして、バランスチェーン５０は、一端側から図中右側のガイドスプロケット３６の上方へ掛けられ、次いで左側のガイドスプロケット３６の下方へ掛けられており、その他端がアンカ５２に固定されている。
【００３６】
したがって、上記係止片４７が上昇されて係止板４９と係合することにより、パレット昇降体２４の主柱２８側（図３において右側）が上昇される。このとき、バランスチェーン５０の両端が固定されているから、右側のガイドスプロケット３６が上昇することによりバランスチェーン５０が引っ張られる。これによりパレット昇降体２４の左側が上方へ持ち上げられ、結果としてパレット昇降体２４の水平が保たれる。なお、パレット昇降体２５についても同様である。
【００３７】
(5)  ロック装置
ロック装置３２は、バランスチェーン５０が万一切断された場合に、パレット昇降体２４，２５の落下を防止するためのものである。図６は、ロック装置３２の構成を示している。なお、説明を簡略化するために、図６では、パレット昇降体２４の落下防止についてのみ図示しているが、パレット昇降体２５についても同様である。
【００３８】
同図を参照して、ロック装置３２は、パレット昇降体２４の右側（主柱２８側）端部に設けられた揺動部材５９と、パレット昇降体２４の左側（副柱２９側）端部に設けられた係合部材５３と、これら揺動部材５９と係合部材５３を連動させる連動部材５４と、主柱２８の所定位置に固定されたロック部材５５と、副柱２９の所定位置に固定されたストッパ５６と、係合部材５３を一定の姿勢に保持するための引張コイルばね（以下、「バネ」という。）５７とを有している。
【００３９】
揺動部材５９は、平板状部材から構成され、略台状に形成されている。揺動部材５９は、上記支持軸５８によって回動自在な状態でパレット受梁３５に支持されている。すなわち、揺動部材５９は、平行機構３１のガイドスプロケット３６（右側）と同軸上に設けられている。揺動部材５９の下方は、連動部材５４を取り付けるための取付部６４を構成している。
【００４０】
係合部材５３は、平板状部材から構成されており、ガイドスプロケット３６の支持軸５８によって回転自在に支持されている。係合部材５３も揺動部材５９と同様にガイドスプロケット３６（左側）と同心上に設けられている。
【００４１】
係合部材５３は、その回動中心から副柱２９側へ突出形成された係合爪部６０と、係合爪部６０から下方へ湾曲して切欠形成された当接逃げ部６１と、回動中心から主柱２８側へ突出形成されたバネ取付部６２とを有している。当接逃げ部６１の下端部は、連動部材５４を取り付けるための取付部６５を構成している。また、バネ取付部６２は、バネ５７の一端が取り付けられる部分である。このため、バネ取付部６２には小孔６３が設けられており、この小孔６３にバネ５７の端部が引っ掛けられている。なお、係合爪部６０および当接逃げ部６１の働きについては後述する。
【００４２】
連動部材５４は、細長の平板部材により構成されている。連動部材５４の両端部は、揺動部材５９の取付部６４と係合部材５３の取付部６５とに連結されている。この連結構造は、連結ピン６６を用いたものであり、揺動部材５９，係合部材５３と連動部材５４とは、それぞれ回動自在な状態となっている。したがって、揺動部材５９または係合部材５３のいずれか一方が回動すると、連動部材５４によって両者が同方向に連動して回動するようになっている。具体的には図１０ないし図１４に示すように揺動部材５９および係合部材５３が回動するようになっているが、この点については後に詳述する。
【００４３】
ロック部材５５は、ブロック状の鋼材から構成されている。このロック部材５５は、主柱２８の所定位置に取り付けられているが、この所定位置とは、上昇位置にあるパレット昇降体２４の揺動部材５９の位置に対応する位置である。このロック部材５５は、主柱２８からパレット昇降体２４側へ突出しており、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときは、揺動部材５９と近接するように配置されている。したがって、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときは、揺動部材５９が図中右回りに回動しようとしても、揺動部材５９がロック部材５５に当接するため、揺動部材５９の回動が規制されるようになっている。一方、パレット昇降体２４が上昇位置に限らず他の任意の位置にあるときでも、揺動部材５９は図中左回りに回動してもロック部材５５と当接しないように設定されている。
【００４４】
ストッパ５６は、鋼材により構成することができ、副柱２９に固定されている。このストッパ５６が固定される位置は、パレット昇降体２４が上昇位置にある場合において、係合部材５３の係合爪部６０の直下である。
【００４５】
バネ５７は、その一端が上記係合部材５３のバネ取付部６２に連結され、他端がパレット受梁３５に連結されている。このバネ５７は、図６に示すように常時は水平な状態で、引張力が作用しないように（バネ５７の伸びがない状態で）配置されている。このため、係合部材５３が図６に示す状態から右回りまたは左回りに回動したときにはじめてバネ５７が引っ張られて、この引張力によって、回動した係合部材５３がもとの図６の状態に復帰するようになっている。つまり、係合部材５３は、常時図６に示す一定の姿勢に保持されるようになっている。
【００４６】
(6)  落下防止装置
落下防止装置７０は、上述したように主柱２８に装着されており、上記ロック装置３２がバランスチェーン５０の切断時に作動するものであるのに対し、この落下防止装置７０は、チェーン４６（図６参照）が切断された時であってもパレット昇降体２４，２５の落下を確実に防止するためのものである。
【００４７】
図７は、図６における主柱２８部分の要部拡大図を示しており、落下防止装置７０の構造とその取付位置を詳細に示している。また、図８は図７におけるＥ−矢視図であり、落下防止装置７０の側面図を示している。さらに、図９は図７におけるＦ−Ｆ断面矢視図であり、落下防止装置７０の平面図を示している。
【００４８】
図７ないし図９を参照して、落下防止装置７０は、主柱２８に固定されたベース部材７１と、ベース部材７１に設けられたアーム部材７２と、このアーム部材７２を後述する退避姿勢（図７において点線で示す姿勢）と突出姿勢（図７において実線で示す姿勢）に姿勢変化させる姿勢変化機構７３とを備えている。
【００４９】
ベース部材７１は、主柱２８の所定位置に固着されており、たとえば鋼板等により構成することができる。ベース部材７１は、上部箱部７４と、下部枠部７５とを有している。上部箱部７４には、姿勢変化機構７３のソレノイド７６等が収容されており、防水を確保するために液密構造となっている。一方、下部枠部７５は、厚肉のチャンネル部材により構成されており、その開口された部分が昇降路Ｒに対向するように配置されている。
【００５０】
また、下部枠部７５の開口された部分に、位置決め部材７７が配置されている。この位置決め部材７７は、断面が矩形の棒状部材であって、下部枠部７５の内部に架け渡すようにして固着されている。
【００５１】
さらに、下部枠部７５の背面部７８および位置決め部材７７の側面部７９には、それぞれクッション部材８０，８１が設けられている。これらクッション部材８０，８１は、たとえば合成ゴムにより構成することができる。これらクッション部材８０，８１によって、アーム部材７２が姿勢変化したときに、アーム部材７２とベース部材７１とが衝突して衝撃が発生するのを防止している。
【００５２】
次に、アーム部材７２は、図に示すような略鍵型の板状部材により構成されている。このアーム部材７２は、落下するパレット昇降体２４（２５）を支えるものであるため、十分な強度を確保するために所定の肉厚を有している。アーム部材７２の形状について説明すると、アーム部材７２は、円形の基端部８２を有し、この基端部から右側上方（反昇降路側）に肘部８３が延設されている。そして、この肘部８３に連続して上方に先細り状のテーパを有する脚部８４が形成されており、この脚部８４に連続して左側上方（昇降路側）に延びる先端部８５が形成されている。
【００５３】
基端部８２は、その中心に軸孔が設けられており、この軸孔にブッシュ８６を介して回動中心軸８７が挿通されている。この回動中心軸８７は、下部枠部７５に支持されており、これにより、回動中心軸８７を起点にしてアーム部材７２が揺動し、上記姿勢変化が可能となっている。
【００５４】
肘部８３は、アーム部材７２を姿勢変化機構７３と連結するための部分であって、その端部８８（第１の中間部）にピン挿通孔８９が設けられている。また、脚部８４と先端部８５とが連続する部分９０（第２の中間部）は、図７に示すようなくびれ部が形成されており、このくびれ部によって脚部８４側に鉛直面９１が形成されると共に先端部８５側に水平面９２（第２の作用部位）が形成されている。図に示すように、鉛直面９１は、アーム部材７２が突出姿勢となったときにクッション部材８１に当接するようになっており、水平面９２は、位置決め部材７７の上面と当接するようになっている。
【００５５】
先端部８５は、アーム部材７２が揺動した場合に、ベース部材７１に対して進退する部分であって、アーム部材７２が突出姿勢となったときに先端部８５もベース部材７１側から昇降路Ｒ側へ突出した突出姿勢となり、アーム部材７２が退避姿勢となったときに先端部８５もベース部材７１側へ退避する退避姿勢となる。つまり、この先端部８５の上面９３（第１の作用部位）によって、落下するパレット昇降体２４（２５）が支えられるようになっており、当該先端部８５がパレット昇降体２４（２５）の落下規制部材としての役割を果たす。
【００５６】
このような形状を有するアーム部材７２を図に示すように回動中心軸８７によって支持している。当該回動中心軸８７の位置は、上記先端部８５の上面９３と水平面９２とを結ぶ仮想線よりも昇降路Ｒ側に位置している。すなわち、かかる上面９３，水平面９２および回動中心軸８７の相互の位置関係を維持することにより、アーム部材７２が昇降路Ｒに沿って略直立した状態となる。したがって、アーム部材７２が姿勢変化した場合には、先端部８５が昇降路Ｒ側（左横方向）へ変位するが、これと直交する方向（上下方向）への変位はきわめて小さくなる。
【００５７】
次に、姿勢変化機構７３について説明する。
【００５８】
姿勢変化機構７３は、いわゆるソレノイド操作によってアーム部材７２を揺動させて上記姿勢変化を行わせるものである。姿勢変化機構７３は、上記ソレノイド７６と、これに連結された連結棒９４（直動ピストン部材）と、上記下部枠部７５に設けられた位置決め部材７７とを有して構成されている。
【００５９】
ソレノイド７６は公知の構造のものであって、コイル（図示せず）と、この中心に配置された軸９６と、軸９６を常時上方へ付勢するバネ９７とを有している。そして、コイルに通電されると、軸９６がバネ９７の付勢力に抗して下方へスライドされるようになっている。
【００６０】
連結棒９４は、一対の板部材９８，９９と、これらを連結する連結板１００とにより構成されている（図９参照）。連結棒９４の基端部は、ピン１０１を介してソレノイド７６の軸９６と連結されている。また、連結棒９４の先端部は、各板部材９８，９９がアーム部材７２の外側に配置され、ピン１０２を介してアーム部材７２の肘部８３の端部８８に連結されている。
【００６１】
したがって、通常は上記端部８８が連結棒９４によって上方へ引き上げられており、アーム部材７２は突出姿勢となる。そして、ソレノイド７６が通電されると、上記端部８８が連結棒９４によって下方へ押し下げられてアーム部材７２が退避姿勢となる。
【００６２】
(7)  駐車設備の動作および作用効果
次に、駐車設備２０の動作について、各部の作用効果と共に説明する。
【００６３】
まず、通常の運転状態では次のような動作をする。図２に示す昇降駆動装置３０の駆動モータ３７が作動すると、主軸３８が回転し、チェーン駆動機構３９を介して係止片４７（図３参照）が移動する。説明を簡略化するためにパレット昇降体２４に注目すると、係止片４７が上昇してパレット昇降体２４の係止板４９に係合する。これにより、パレット昇降体２４の主柱２８側の端部（右側）が持ち上げられるが、平行機構３１によってパレット昇降体２４は、水平を保ったまま上昇することになる。
【００６４】
図６を参照して、パレット昇降体２４が上昇すると、係合部材５３とストッパ５６とが当接することになる。しかし、係合部材５３は、次のようにしてストッパ５６との当接状態が回避され、さらにパレット昇降体２４の上昇が許容される。ここで、図１０ないし図１４は、パレット昇降体２４が上昇する際のロック装置３２の動きを順に示すものである。また、図１１ないし図１３は、パレット昇降体２４が下降する際のロック装置３２の動きを順に示すものである。なお、これらの図においては、バネ５７は図示していない。
図１０に示すように、パレット昇降体２４が上昇すると、係合部材５３の係合爪部６０の斜面がストッパ５６に当接するが、この場合であってもパレット昇降体２４はさらに上昇されるため、係合部材５３は相対的にストッパ５６によって押圧され、当該当接状態を回避する方向（図中左回り）へ回動する（図１１参照）。これにより、揺動部材５９も連動部材５４によって係合部材５３と同方向に回動されると共に、バネ５７（図示せず）が初めて引っ張られ、係合部材５３は、当該回動変位が復元される方向に付勢力を付加される。
【００６５】
図１０に示すように、パレット昇降体２４が上昇すると、係合部材５３の係合爪部６０の斜面がストッパ５６に当接するが、この場合であってもパレット昇降体２４はさらに上昇されるため、係合部材５３は相対的にストッパ５６によって押圧され、当該当接状態を回避する方向（図中左回り）へ回動する（図１１参照）。これにより、揺動部材５９も連動部材５４によって係合部材５３と同方向に回動されると共に、バネ５７（図示せず）が初めて引っ張られ、係合部材５３は、当該回動変位が復元される方向に付勢力を付加される。
【００６６】
このようにストッパ５６との当接状態を回避するように回動した係合部材５３がストッパ５６を通過すると、その時点で、バネ５７の付勢力によって係合部材５３がもとの状態に復帰するとと共に揺動部材５９がもとの状態に復帰する（図１２参照）。そして、このときパレット昇降体２４は、上昇位置に配置されることになる（図６参照）。この時点で、揺動部材５９はロック部材５５の近傍に近接配置されるが、両者が接触することはない。さらに、この状態では、揺動部材５９は左回りに回動し得る状態であると共に、右回りの回動は、ロック部材５５によって阻止され得る状態である。一方、上昇位置にあるパレット昇降体２４が下降するときも同様である。図１２に示す位置からパレット昇降体２４が下降すると、係合部材５３の当接逃げ部６１がストッパ５６に当接するが、パレット昇降体２４がさらに下降されると、係合部材５３は相対的に落下防止部材５３によって押圧され、当該当接状態を回避する方向（図中右回り）へ回動する（図１３参照）。これにより、揺動部材５９も連動部材５４によって係合部材５３と同方向に回動されると共に、バネ５７が初めて引っ張られ、係合部材５３は、当該回動変位が復元される方向に付勢力を付加される。そして、係合部材５３がストッパ５６を通過すると、その時点で、バネ５７の付勢力によって係合部材５３がもとの状態に復帰するとと共に揺動部材５９がもとの状態に復帰する（図１４参照）。このときパレット昇降体２４は、下降位置に配置されることになる（図６参照）。このように、係合部材５３とストッパ５６との干渉は、パレット昇降体２４の上昇または下降動作に関して何ら障害とならない。
【００６７】
次に、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときにチェーン４６（図６参照）が切断された場合は、落下防止装置７０は、以下のような作用効果を奏する。
【００６８】
図７を参照して、パレット昇降体２４が所定の上昇位置へ移動すると、係止片４９は、同図に示す位置に配置される。このとき、アーム部材７２は常時突出姿勢となっているが、パレット昇降体２４の昇降動作が開始されたときにこれを公知の検出手段により検出し、その検出信号に基づいてアーム部材７２を退避姿勢に姿勢変化させることができる。そして、同図に示す状態において万一チェーン４６が切断されると、パレット昇降体２４が下方へ落下する。しかし、アーム部材７２が突出姿勢となっているから、パレット昇降体２４が落下した場合であっても、係止片４９がアーム部材７２の先端部８５の上面９３によって支持されるので、パレット昇降体２４の落下を確実に防止することができる。
【００６９】
特に本実施形態に係る落下防止装置７０では、上述したように、アーム部材７２の姿勢変化に際して先端部８５が昇降路Ｒ側（左横方向）へ変位するが、これと直交する方向（上下方向）への変位はきわめて小さい。このため、係止片４９の下端面と上記先端部８５の上面９３との距離ｄをきわめて小さくすることができる。したがって、パレット昇降体２４が落下した場合であっても、アーム部材７２の先端部８５との間で激しい衝突を回避することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、アーム部材７２が突出姿勢となった状態では、位置決め部材７７の上面とアーム部材７２の水平面９２とが当接する。したがって、パレット昇降体２４が落下してアーム部材７２の先端部８５に支持された状態となったときには、位置決め部材７７に支持反力が生じる。このため、パレット昇降体２４が上記先端部８５に支持されることにより生じる回動中心軸８７回りのモーメントを上記支持反力によって一部相殺することができる。その結果、回動中心軸８７に付加されるせん断力を小さくすることができるという利点がある。
【００７１】
加えて、本実施形態では、上記距離ｄをきわめて小さくするために、アーム部材７２の上記上面９３，水平面９２および回動中心軸８７の相互の位置関係を上述のように設定するというごく簡単な構造により達成している。したがって、落下防止装置７０全体の構造を簡単にすることができるという利点もある。
【００７２】
さらに、上記上面９３，水平面９２および回動中心軸８７の相互の位置関係は本実施形態にかかるアーム部材７２の形状により一義的に決定されるものではなく、種々の設計変更を施すことができる。たとえば、図１５は、設計変更例に係る落下防止装置１１０を示しているが、アーム部材１０２を図に示す形状にしても、回動中心軸８７の位置は、上記先端部８５の上面９３と水平面９２とを結ぶ仮想線よりも昇降路Ｒ側に位置することになる。
【００７３】
一方、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときにバランスチェーン５０が切断された場合は、ロック装置３２は、以下のような作用効果を奏する。
【００７４】
図１２はパレット昇降体２４が上昇位置にある状態を示しているが、このときにバランスチェーン５０が切断されると、パレット昇降体２４の副柱２９側の端部が落下し、係合部材５３がストッパ５６に衝突する。このとき、係合部材５３は、上述したように、この当接状態を回避するように回動しようとすると共に、揺動部材５９が係合部材５３に連動して回動しようとする。ところが、このとき主柱２８に設けられたロック部材５５が揺動部材５９と当接してその回動を規制するから、揺動部材５９は回動することができない。すなわち、係合部材５３の回動が規制され、係合部材５３はストッパ５６に当接した状態で保持される。その結果、パレット昇降体２４の落下が防止される。
【００７５】
このように、万一バランスチェーン５０が切断されたときであっても、係合部材５３とストッパ５６とを互いに当接させることによりパレット昇降体２４の落下防止を実現すると共に、常時（パレット昇降体２４の落下というアクシデントに備えたロック装置３２の待機時）は、揺動部材５９とロック部材５５とバネ５７とによって、係合部材５３とストッパ５６との相対変位を許容してパレット昇降体２４の円滑な昇降を実現する。しかも、この待機時には、所要の機械要素を作動させて待機状態を保持するものではなく、パレット昇降体２４の昇降時に係合部材５３とストッパ５６とが当接した際に、初めて当該当接状態を回避するように係合部材５３を回動させるにすぎないものであるから、ロック装置３２を構成する機械要素の劣化等が生じる可能性がきわめて低い。
【００７６】
すなわち、本実施形態に係るロック装置３２は、その構造がきわめて簡単であり、しかも、アクシデントに備えた待機時に故障が発生するという不都合を無くすことができ、万一に備えたパレット昇降体２４の落下防止を長期間にわたって確実に行うことができる。
【００７７】
特に、本実施形態では、上記バネ５７を採用して、常時において係合部材５３が回動トルクを受けないように、バネ５７の初期変位を無くした状態で設置されている。これにより、バネ５７の劣化によるロック装置３２の故障の発生をより効果的に無くすことができる。
【００７８】
なお、以上の説明は、パレット昇降体２５についても同様であるから、パレット昇降体２５についての説明は省略する。
【００７９】
また、本実施形態では、バランスチェーン５０が切断された場合に対応して上述のロック装置３２を採用したが、このロック装置３２に代えて落下防止装置７０を採用することができる。すなわち、副柱２９に落下防止装置７０を設置することにより、落下防止を図ることもできる。もっとも、ロック装置３２ともに副柱２９側に落下防止装置７０を設置することも可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、所定の上昇位置にあるパレット昇降体が万一落下しようとした場合であっても、落下規制部材によりその落下を確実に防止することができる。しかも、落下規制部材とパレット昇降体との間の離反距離を一定の小さい範囲内に抑えているので、実際にパレット昇降体が落下した場合であっても、落下規制部材との間で激しい衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る駐車設備の構成を示す正面図である。
【図２】  本発明の一実施形態に係る駐車設備の駆動系を模式的に示す図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係るパレット昇降体の昇降動作を示す図である。
【図４】  図３におけるＡ−断面図である。
【図５】  図３におけるＢ−断面図である。
【図６】  本発明の一実施形態に係るロック装置の構成を示す図である。
【図７】  図６における主柱部分の要部拡大図である。
【図８】  図７におけるＥ−矢視図である。
【図９】  図７におけるＦ−断面矢視図である。
【図１０】  パレット昇降体が上昇する際のロック装置の動きの一部を示した図である。
【図１１】  パレット昇降体が上昇する際のロック装置の動きの一部を示した図である。
【図１２】  パレット昇降体が上昇する際のロック装置の動きの一部を示した図である。
【図１３】  パレット昇降体が下降する際のロック装置の動きの一部を示した図である。
【図１４】  パレット昇降体が下降する際のロック装置の動きの一部を示した図である。
【図１５】  本発明の一実施形態の設計変更例に係る落下防止装置の構造を示す図である。
【図１６】  従来の一般的な駐車設備の要部を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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