(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を取り込んで収納するための紙葉類収納装置において、
前記紙葉類が収納される収納室と、
ベルトを回転させることによって前記紙葉類を前記収納室内に搬入する搬入機構部と、
すでに収納された前記紙葉類を弾性力により前記搬入機構部側に押し付ける押し付け部材と、
前記ベルトを張設するプーリを超えた位置にあって、前記搬入された紙葉類の進入方向の先端に当接して、その紙葉類の進入を所定の位置で停止させるストッパと、
プーリ間に張設される前記ベルトの前記紙葉類側の一部を、プーリによって前記紙葉類側から退避させることにより形成され、前記紙葉類の一部分を退避させるための退避部と、
を有することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記ストッパの上端部には、前記紙葉類を上方から押さえて保持する押さえ部材が設けられ、前記押さえ部材には、前記紙葉類の先端部が上方に退避できる膨らみ部分が形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記ストッパには、前記搬入された紙葉類の先端部よりも下の位置に突状部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣などの紙葉類を取り込んで収納するための紙葉類収納装置に関し、特に収納室に収納された紙葉類を１枚ずつ搬出する機能を有する紙葉類収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両替機や自動販売機には、利用者により挿入された紙幣や有価物などの紙葉類を収納する紙葉類収納装置が内蔵されている。この紙葉類収納装置は、主に、紙葉類を１枚ずつ積層して収納する収納室と、この収納室に紙葉類を搬入する搬入機構部とから構成されている。
【０００３】
図９は従来の紙葉類収納装置の構成例を示す側面図である。この紙葉類収納装置６０は、主に、紙葉類を１枚ずつ積層して収納する収納室６１と、この収納室６１に紙葉類を搬入または搬出を行う搬入出機構部６２とから構成されている。収納室６１には、押し上げプレート６１１が設けられている。この押し上げプレート６１１は、ローラ６１１ａ，６１１ｂなどを介して収納室６１内を図面上下方向にスライド可能に設けられている。また、押し上げプレート６１１は、図示されていないバネにより上方に付勢されており、この力によって、積層されている紙葉類６３を上方に押し上げる。
【０００４】
ただし、定常状態では、図に示すようにリフトアーム６１２によって紙葉類６３の上面が押さえられ、これにより、押し上げプレート６１１および紙葉類６３は、搬入出機構部６２の位置よりも適度に押し下げられた位置に固定されている。
【０００５】
リフトアーム６１２は、２本の歯を持つ櫛型の部材であり、２本の歯の幅（紙面と垂直な方向）は、搬入出機構部６２の幅よりも広く、かつ紙葉類６３の両端を押さえられる程度に形成されている。このリフトアーム６１２は、アーム駆動装置６１３によって上下動制御される。
【０００６】
ストッパ６１４は、搬入された紙葉類６３の端面を揃えるために設けられている。ストッパ６１４の上方には、ブレーキ部材６１５がその軸６１５ａを中心に上下に回動可能に設けられている。ブレーキ部材６１５は、紙葉類の搬出時、下方に回動して、その先端のブレーキ面６１５ｂにより、紙葉類の端部を押さえ、重送を防止する。
【０００７】
一方、搬入出機構部６２は、プーリ６２１およびプーリ６２２の間にベルト６２３がかけられることにより構成されている。プーリ６２１は図示されていない駆動モータと連結されており、この駆動モータの動作に応じて、図面右回りまたは左回りに回転し、ベルト６２３を回転させる。プーリ６２１およびプーリ６２２の間には、補助プーリ６２４，６２５，６２６，６２７が設けられている。これら補助プーリ６２４，６２５，６２６，６２７の軸芯は、プーリ６２１およびプーリ６２２の軸芯よりもやや下方に位置している。そして、ベルト６２３の下側部分６２３ａの動きを補助する。
【０００８】
補助プーリ６２４の内側には、図示されていない分離ローラが設けられている。この分離ローラは、対向する位置に設けられた分離ローラ６２８と協動して、重送された紙葉類を分離する。
【０００９】
なお、図では説明を簡単にするため、搬入出機構部６２のプーリ６２１，６２２、ベルト６２３、補助プーリ６２４，６２５，６２６などを１個ずつ示したが、実際には、それぞれ１対に設けられており、その対をなす部材は、図面の向こう側に設けられている。
【００１０】
光センサ６４は、対向する位置に設けられた図示されていない光センサとともに、紙葉類の通過を検知する。
このような搬入出機構部６２は、ベルト６２３を回転させることにより、図示されていない搬送機構部側から送られる紙葉類を収納室６１内に搬入したり、収納室６１内の紙葉類を搬送機構部側に搬出する。
【００１１】
次に、このような従来の紙葉類収納装置６０の動作について説明する。
搬入動作を行う場合、リフトアーム６１２は、図９の位置に固定される。この状態で搬送機構部側から紙葉類６３１が搬送されると、プーリ６２１が駆動し、ベルト６２３が図面左回りに回転する。また、同時に、分離ローラ６２８が図面右回りに回転する。このベルト６２３や分離ローラ６２８の回転により、紙葉類６３１は、ベルト６２３とリフトアーム６１２との間に搬入される。そして、紙葉類６３１がストッパ６１４に当接した頃を見計らって、ベルト６２３や分離ローラ６２８の回転が停止する。
【００１２】
その後、図１０に示すように、リフトアーム６１２が収納室６１の天井部分まで上昇することにより、リフトアーム６１２の歯の間を紙葉類６３１がすり抜けて、下側に積層されている紙葉類６３の最上部に載置される。このとき、押し上げプレート６１１はリフトアーム６１２による付勢が解かれるので、図示されていないバネの力により上昇し、図１０のように紙葉類６３をベルト６２３に押し付ける。最終的にリフトアーム６１２は、再び下降し、図９で示した定常状態になる。
【００１３】
図１１は従来の紙葉類収納装置６０の搬出動作を示す図である。搬出動作を行う場合、図１０と同様に、リフトアーム６１２が収納室６１の天井部分まで上昇し、プーリ６２１が図面右回りに回転を開始し、これと同時にベルト６２３も右回りに回転する。ただし、分離ローラ６２８は停止したままである。
【００１４】
ベルト６２３が回転すると、積層された紙葉類６３のうち、最上部の紙葉類６３１がベルト６２３の摩擦力に引っ張られて図面左側に搬出される。このとき、紙葉類６３１のすぐ下の紙葉類６３２が一緒に引っ張られたとしても、紙葉類６３２は出口の分離ローラ６２８により、それ以上の進行が阻止され、重送が防止される。
【００１５】
また、最上部の紙葉類６３１がある程度搬出されて、センサ６４がこれを検知すると、ブレーキ部材６１５が下がり、そのブレーキ面６１５ｂが紙葉類６３２の上面を押さえつける。これにより、最上部の紙葉類６３１以外の紙葉類が引っ張り出されることが防止される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の紙葉類収納装置６０では、図１０のように紙葉類６３１を収納した直後、紙葉類６３１を完全に収納室６１に収納することと、ストッパ６１４に当接させて整列させるために、プーリ６２１が駆動し、ベルト６２３が図面左回りに回転する。そして、紙葉類６３１の端部がストッパ６１４に当接した頃合いを見計らって、ベルト６２３の回転を停止する。
【００１７】
しかし、紙葉類６３１の端部を確実に揃えるためには、ややオーバーめに設定する必要があった。このため、紙葉類６３１の端部がストッパ６１４に当接していても、ベルト６２３は少しの間回転しているので、その勢いで紙葉類６３１の端部が折れ曲がったり、下部の隙間に食い込んだりするという問題があった。
【００１８】
これを防止するために、光センサ６４の検知信号などに基づいて微妙なタイミング制御をすることが考えられるが、ソフトウェアの設計が複雑になり、コスト高となってしまう。
【００１９】
また、従来の紙葉類収納装置６０では、紙葉類６３１を搬出するとき、図１１で説明したように、分離ローラ６２８の摩擦力で下側の紙葉類６３２を分離するようにしていたが、この分離ローラ６２８に上側の紙葉類６３１の端部が触れたとき、分離ローラ６２８の摩擦で端部が止まってしまい、折れ曲がってしまうことがあった。
【００２０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、搬入時に紙葉類の端部の折れ曲がりや食い込みを防止することのできる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、紙葉類を取り込んで収納するための紙葉類収納装置において、前記紙葉類が収納される収納室と、ベルトを回転させることによって前記紙葉類を前記収納室内に搬入する搬入機構部と、すでに収納された前記紙葉類を弾性力により前記搬入機構部側に押し付ける押し付け部材と、前記ベルトを張設するプーリを超えた位置にあって、前記搬入された紙葉類の進入方向の先端に当接して、その紙葉類の進入を所定の位置で停止させるストッパと、プーリ間に張設される前記ベルトの前記紙葉類側の一部を、プーリによって前記紙葉類側から退避させることにより形成され、前記紙葉類の一部分を退避させるための退避部と、を有することを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００２３】
このような紙葉類収納装置では、搬入出機構部の動作により、紙葉類を搬入すると、紙葉類は、すでに収納された紙葉類とともに押し付け部材により搬入機構部側に押し付けられる。その後、搬入した紙葉類を整列させるためにベルトに密着させ、再びベルトを回転させると、紙葉類は、ストッパに当接した位置で停止する。停止してもまだベルトが回転していて紙葉類が進行方向に力を受けていても、退避部側に紙葉類の一部が退避するので、ストッパ部分で紙葉類の端部が折れ曲がったり、下方に食い込んだりすることがない。
【００２４】
また、本発明では、紙幣などの紙葉類を収納し、必要に応じて１枚ずつ搬出する機能を有する紙葉類収納装置において、ベルトを回転させることによって、収納室内に積層された前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬出する搬出機構部と、前記収納室の出口付近の前記ベルト側に設けられ、前記ベルトの回転に同期して回転する第１の分離ローラと、前記第１の分離ローラと対向するように設けられ、重送された前記紙葉類を前記第１の分離ローラとの摩擦力で分離する第２の分離ローラと、前記第２の分離ローラとほぼ同一軸芯上に設けられ、前記第２の分離ローラよりも径が大きく、かつ、前記紙葉類が滑る程度の摩擦力に外周面が形成されたガイドローラと、を有することを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００２５】
このような紙葉類収納装置では、搬出機構部がベルトを回転させることによって、収納室内に積層された紙葉類の最上部の紙葉類を取り出して搬出する。この最上部の紙葉類は、出口において、まず、径の大きいガイドローラと接触する。ガイドローラは、外周面が紙葉類が滑る程度の摩擦力なので、紙葉類の先端部分は、折れ曲がることなく持ち上げられる。そして、紙葉類は、第１の分離ローラおよび第２の分離ローラの間を通過して搬出される。
【００２６】
このとき、搬出される紙葉類の下の紙葉類が一緒に引っ張られたとしても、第１の分離ローラと第２の分離ローラとによって、上下の紙葉類は分離され、上側の紙葉類のみが搬出される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一形態を図面を参照して説明する。
図２は本形態の紙葉類収納装置としての紙幣収納装置を備えた紙幣収納ユニットの内部構成を示す概略図である。ここで示す紙幣収納ユニット１は、例えば自動販売機内に備えられる。この紙幣収納ユニット１の紙幣取り込み機構部２は、紙幣挿入口２ａから挿入された紙幣を取り込み、紙幣搬送機構部３に送る。紙幣搬送機構部３は、取り込まれた紙幣の種類別に各紙幣収納装置４，５，６に搬送する。ここでは、例えば紙幣収納装置４は千円札、紙幣収納装置５は５千円札、紙幣収納装置６は１万円札を収納するために設けられているものとする。
【００２８】
また、紙幣搬送機構部３は、必要に応じて、各紙幣収納装置４，５，６から紙幣を搬出し、紙幣排出機構部７に送る。紙幣排出機構部７は、紙幣搬送機構部３からの紙幣を、例えば釣り銭として排出口７ａから排出する。
【００２９】
紙幣収納ユニット１の各機構部は、図示されていない制御ユニットによってその動作が制御される。
次に、紙幣収納装置４の具体的な構成について説明する。
【００３０】
図３は本形態の紙幣収納装置４の構成を示す側面図である。この紙幣収納装置４は、主に、紙幣を１枚ずつ積層して収納する収納室１０と、この収納室１０に紙幣を搬入する搬入出機構部２０とから構成されている。収納室１０には、押し付け部材としての押し上げプレート１１が設けられている。この押し上げプレート１１は、ローラ１１ａ，１１ｂなどを介して、収納室１０内で図面上下方向にスライド可能に設けられている。また、押し上げプレート１１は、図示されていないバネにより上方に付勢されており、この付勢力によって、積層されている紙幣３０を上方に押し上げる。
【００３１】
ただし、定常状態では、図に示すようにリフトアーム１２によって紙幣３０の上面が押さえられ、押し上げプレート１１および紙幣３０は、搬入出機構部２０の位置よりも適度に押し下げられた位置に固定されている。
【００３２】
リフトアーム１２は、２本の歯を持つ櫛型の部材であり、２本の歯の幅（紙面と垂直な方向）は、搬入出機構部２０の幅よりも広く、かつ紙幣３０の両端を押さえられる程度に形成されている。このリフトアーム１２は、アーム駆動装置１３によって上下動制御される。
【００３３】
ストッパ１４は、搬入された紙幣３０の端面を揃えるために設けられている。ストッパ１４の上側端部には、紙幣３０を上側から保持する押さえ部材１６が設けられている。押さえ部材１６は、搬入された紙葉類をその最も下がった押さえ面１６ａで押さえて保持する。また、押さえ部材１６のストッパ側部分１６ｂは、押さえ面１６ａよりも上方に膨らむように形成されている。
【００３４】
押さえ部材１６の上方には、ブレーキ部材１５がその軸１５ａを中心に上下に回動可能に設けられている。ブレーキ部材１５は、図示されていない駆動装置と連結されており、紙幣の搬出時、下方に回動して、その先端のブレーキ面１５ｂにより、紙幣の端部を押さえ、重送を防止する。
【００３５】
一方、搬入出機構部２０は、プーリ２１およびプーリ２２の間にベルト２３がかけられることにより構成されている。なお、搬入出機構部２０は、図面手前側部分と図面奥側部分とで対の構成になっているが、図３では、都合上、図面手前側部分の構成のみを示す。
【００３６】
プーリ２１は、図示されていない駆動モータと連結されており、この駆動モータの動作に応じて、図面右回りまたは左回りに回転し、ベルト２３を回転させる。プーリ２１およびプーリ２２の間には、補助プーリ２４，２５，２６，２７が設けられている。
【００３７】
これら補助プーリ２４，２５，２６，２７の軸芯は、プーリ２１およびプーリ２２の軸芯よりもやや下方に位置している。このうち、補助プーリ２４，２５，２７は、ベルト２３の下側部分２３ａの動きを補助する。一方、小径の補助プーリ２６の上部には、ベルト２３の下側部分２３ａがかけられている。これにより、ベルト２３とリフトアーム１２との間には、後述する紙幣の逃げ部としての空間部Ｔ１が形成されている。補助プーリ２６と同一の軸には、大径のプーリ２８が設けられている。このプーリ２８は、補助プーリ２６とは独立して回転する。また、プーリ２８には、ベルト４０の一端がかけられている。補助ベルト４０の他端は、補助プーリ２７の内側に一体に形成された図示されていないプーリにかけられている。
【００３８】
補助プーリ２４の下方には、ガイドローラ２９が設けられている。次に、補助プーリ２４およびガイドローラ２９付近の具体的な構成について説明する。
図４は図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。軸５１上には、図３で示した補助プーリ２４と、この補助プーリ２４とほぼ同じ形状の補助プーリ２４１が固定されている。補助プーリ２４１は、ベルト２３と平行にかけられたベルト２３１の回転の補助を行う。また、この補助プーリ２４１と同様に、ベルト２３１の回転のためのプーリとして、プーリ２２１がプーリ２２と同一の軸５４上に固定されている。さらに、図には示していないが、図３で示したプーリ２１、補助プーリ２５，２６，２７の軸上にも、それぞれに対応するプーリが固定されている。
【００３９】
ところで、補助プーリ２４と補助プーリ２４１との間には、上側分離ローラ５２，５３が互いに所定間隔を空けて軸５１上に固定されている。上側分離ローラ５２，５３の径は、補助プーリ２４，２４１の径とほぼ同じであり、そのローラ表面は、紙幣を面方向に引っ張るのに十分な摩擦力を有している。
【００４０】
一方、ガイドローラ２９が固定された軸５５上には、ガイドローラ２９とほぼ同じ形状のガイドローラ２９１が固定されている。ガイドローラ２９とガイドローラ２９１との間には、３個の下側分離ローラ５６，５７，５８が軸５５上に固定されている。これら下側分離ローラ５６，５７，５８は、下側分離ローラ５６，５７間に上側分離ローラ５２が位置するように、また、下側分離ローラ５７，５８間に上側分離ローラ５３が位置するように、それぞれ位置決め固定されている。また、下側分離ローラ５６，５７，５８の上側端面と上側分離ローラ５２，５３の下側端面は、高さがほぼ一致するように設けられている。さらに、下側分離ローラ５６，５７，５８のローラ表面は、紙幣を面方向に引っ張るのに十分な摩擦力を有している。
【００４１】
これら下側分離ローラ５６，５７，５８に対して、ガイドローラ２９，２９１は、やや径が大きく形成されている。また、ガイドローラ２９，２９１の各ローラ表面は、紙幣が十分に滑る低摩擦力の部材で形成されている。ガイドローラ２９，２９１を有する軸５５は、図示されていない駆動系とギアなどを介して連結されており、その回転が制御される。
【００４２】
このような各プーリ、ローラを有する軸５１，５５間を通過する紙幣３１は、図に示すように湾曲しながら、ベルト２３，２３１の下側部分２３ａ，２３１ａに引っ張られて搬送される。
【００４３】
図３に戻り、光センサ４１は、対向する位置に設けられた図示されていない光センサとともに、紙幣の通過を検知する。
次に、このような構成の紙幣収納装置４の具体的な動作について説明する。
【００４４】
図５は本形態の紙幣収納装置４の搬入動作を説明する図である。搬入動作を行う場合、図２で示した紙幣搬送機構部３側から紙幣３１が搬送されると、プーリ２１が駆動し、ベルト２３、および補助プーリ２４，２５，２７が図面左回りに回転する。補助プーリ２７の回転に応じて、プーリ２８も左回りに回転する。ただし、プーリ２６は右回りに回転する。また、同時に、ガイドローラ２９が図面右回りに回転する。
【００４５】
ベルト２３やガイドローラ２９などの回転により、紙幣３１は、ベルト２３とリフトアーム１２との間に搬入される。そして、紙幣３１がストッパ１４に当接した頃を見計らって、ベルト２３やガイドローラ２９などの回転が停止する。
【００４６】
こうして、紙幣３１の搬入が完了すると、リフトアーム１２が収納室１０の天井部分まで上昇し、これにより、リフトアーム１２の歯の間を紙幣３１がすり抜けて、下側に積層されている紙幣３０の最上部に載置される。これと同時に、リフトアーム１２の付勢力から解かれた紙幣３０は、押し上げプレート１１によってベルト２３側に押し付けられる。その後、紙幣３１を完全に収納室１０に搬入することと、ストッパ１４の位置に整列させるために、再びプーリ２１が駆動し、ベルト２３、および補助プーリ２４，２５，２７が図面左回りに回転する。
【００４７】
図１は紙幣３１の整列時の状態を示す図である。ベルト２３やガイドローラ２９などは、紙幣３１がストッパ１４に当接した頃を見計らって停止する。このとき、紙幣３１の先端部３１ａがストッパ１４に当接しても、すぐにベルト２３の回転が停止しないので、紙幣３１は図面右方向に力を受け続ける。しかし、ベルト２３とリフトアーム１２との間には、退避部としての空間Ｔ１が設けられているので、紙幣３１が過度に力を受けた場合には、破線Ｌ１に示すように、空間Ｔ１側に折れ曲がる。これにより、紙幣３１の搬入方向への力が分散され、先端部３１ａが折れ曲がったり、下方の紙幣３０とストッパ１４との隙間に食い込むことがない。
【００４８】
また、本形態では、押さえ部材１６のストッパ側部分１６ｂが、押さえ面１６ａよりも上方に膨らむように形成されているので、先端部３１ａが過度に力を受けた場合には、上方に折れ曲がることができる。これにより、先端部３１ａが下方に食い込むことが防止される。
【００４９】
さらに、図６に示すように、ストッパ１４側で紙幣３１の当接する位置よりもやや低い位置に突状部１４ａを形成することにより、より確実に先端部３１ａの下方への食い込みを防止することができる。
【００５０】
こうして、紙幣３１の搬入が完了すると、リフトアーム１２は再び下降し、図３で示した状態になる。
次に、紙幣収納装置４における搬出動作について説明する。
【００５１】
図７は本形態の紙幣収納装置４の搬出動作を説明する図である。搬出動作を行う場合、図に示すように、リフトアーム１２が収納室１０の天井部分まで上昇し、プーリ２１が図面右回りに回転を開始し、これと同時にベルト２３も右回りに回転する。ただし、ガイドローラ２９および下側分離ローラ５６，５７，５８（図４参照）は、停止したままである。ベルト２３が回転すると、積層された紙幣３０のうち、最上部の紙幣３１がベルト２３の摩擦力に引っ張られ、図面左方向に搬送される。
【００５２】
図８は本形態のガイドローラ２９の作用を説明する図であり、（Ａ）はガイドローラ２９に紙幣３１が当接した状態を示す図、（Ｂ）は紙幣を引き込んだ状態を示す図である。ベルト２３によって搬送された紙幣３１は、図（Ａ）に示すように、その先端部３１ｂが、径の大きいガイドローラ２９，２９１（ガイドローラ２９１は図４参照）に最初に接触する。前述したように、ガイドローラ２９，２９１は、そのローラ面の摩擦力が小さいので、紙幣３１の先端部３１ｂは滑って上方に押し上げられる。
【００５３】
押し上げられた先端部３１ｂは、図（Ｂ）に示すように、下方に折れ曲がることなく、図４で示した上側分離ローラ５２，５３、下側分離ローラ５６，５７，５８の間を通過する。このとき、紙幣３１のすぐ下の紙幣３２も一緒に引っ張られても、上側分離ローラ５２，５３と下側分離ローラ５６，５７，５８との分離作用によって、紙幣３１と紙幣３２は分離され、紙幣３２のそれ以上の進行が阻止され、重送が防止される。
【００５４】
こうして、最上部の紙幣３１がある程度搬出されて、センサ４１がこれを検知すると、図７に示すブレーキ部材１５が下がり、そのブレーキ面１５ｂが紙幣３２の上面を押さえつける。これにより、最上部の紙幣３１以外の紙幣が重送されることが確実に防止される。
【００５５】
なお、本形態では、紙葉類として紙幣３０などを搬入、搬出する例を示したが、磁気カードや、他の有価物を収納する装置にも本発明を適用できる。
また、上記説明では、紙幣収納装置４の構成について述べたが、紙幣収納装置５、６についてもほぼ同じ構成なので、ここでは説明を省略する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、紙葉類の一部分を退避させるための退避部を設けるようにしたので、紙葉類の搬入、整列時に、紙葉類の先端がストッパに当接してもなお進行方向に力を受けた状態では、退避部側に紙葉類の一部が退避するので、ストッパ部分で紙葉類の端部が折れ曲がったり、下方に食い込んだりすることが防止される。
【００５７】
また、本発明では、第１の分離ローラと対向するように設けられた第２の分離ローラとほぼ同一軸芯上に、第２の分離ローラよりも径が大きく、かつ紙葉類が滑る程度の摩擦力に外周面が形成されたガイドローラを設けたので、紙葉類の搬出時には、紙葉類の先端部が最初にガイドローラに当接し、紙葉類の先端部分は、折れ曲がることなく持ち上げられ、第１の分離ローラおよび第２の分離ローラの間を通過して搬出することができる。さらに、第１の分離ローラおよび第２の分離ローラによって、重送が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣の整列時の状態を示す図である。
【図２】本形態の紙葉類収納装置としての紙幣収納装置を備えた紙幣収納ユニットの内部構成を示す概略図である。
【図３】本形態の紙幣収納装置の構成を示す側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図５】本形態の紙幣収納装置の搬入動作を説明する図である。
【図６】ストッパに突状部を形成した場合の構成例を示す図である。
【図７】本形態の紙幣収納装置の搬出動作を説明する図である。
【図８】本形態のガイドローラの作用を説明する図であり、（Ａ）はガイドローラに紙幣が当接した状態を示す図、（Ｂ）は紙幣を引き込んだ状態を示す図である。
【図９】従来の紙葉類収納装置の構成例を示す側面図である。
【図１０】従来の紙葉類収納装置の搬入動作を説明する図である。
【図１１】従来の紙葉類収納装置の搬出動作を示す図である。
【符号の説明】
１  紙幣収納ユニット
２  紙幣取り込み機構部
３  紙幣搬送機構部
４，５，６  紙幣収納装置
７  紙幣排出機構部
１０  収納室
１１  押し上げプレート
１２  リフトアーム
１４  ストッパ
１６  押さえ部材
２０  搬入出機構部
２１，２２  プーリ
２３  ベルト
２４，２５，２６，２７  補助プーリ
２９，２９１  ガイドローラ
３０，３１  紙幣
５２，５３  上側分離ローラ
５６，５７，５８  下側分離ローラ
【図１】
0003927290.tif 000002
【図２】
0003927290.tif 000003
【図３】
0003927290.tif 000004
【図４】
0003927290.tif 000005
【図５】
0003927290.tif 000006
【図６】
0003927290.tif 000007
【図７】
0003927290.tif 000008
【図８】
0003927290.tif 000009
【図９】
0003927290.tif 000010
【図１０】
0003927290.tif 000011
【図１１】
0003927290.tif 000012