(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【請求項２】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、前記撮像方向を変える前と前記撮像方向を変えた後に撮像した画像を前記通信手段に送信させ、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【請求項３】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合において、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合において、コンピュータ装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【請求項４】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【請求項５】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【請求項６】
撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークからの送信される要求信号に従って画像データを送信する画像通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、ネットワークを介して受信した要求信号に従って画像データを送信するネットワークカメラが開発されるようになってきた。
【０００３】
このネットワークカメラは、サーバ機能を有し、ネットワークに接続された他の機器からアクセス可能であり、アクセスされた際にアクセスした機器に対し、所定のＨｔｍｌファイルを送信し、それを受信した機器に搭載されているブラウザがそのＨｔｍｌファイルの記述に従ってネットワークカメラに画像を要求するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来は、アクセスに対して送信する初期画面としてのＨｔｍｌファイルは一定でアクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することはできないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の課題を解決するために、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた画像通信装置であって、携帯無線端末装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないことにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を送信しないので、即ち、撮像画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送るので、所望の方向へ撮像手段の撮像方向を変えた場合であっても通信速度が遅く容量の大きなデータを受信することが困難な無線端末装置に対して良好な撮像画像を無線端末装置へ送ることができ、その結果、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる。
また、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、撮像手段から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができる。
更に、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、撮像手段にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、優れた操作性を得ることができる。
一方、コンピュータ装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像されたすべて画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた画像通信装置であって、携帯無線端末装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないことにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を送信しないので、即ち、撮像画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送るので、所望の方向へ撮像手段の撮像方向を変えた場合であっても通信速度が遅く容量の大きなデータを受信することが困難な無線端末装置に対して良好な撮像画像を無線端末装置へ送ることができ、その結果、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
また、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、撮像手段から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
更に、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、撮像手段にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、優れた操作性を得ることができるという作用を有する。
一方、コンピュータ装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像されたすべて画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、前記撮像方向を変える前と前記撮像方向を変えた後に撮像した画像を前記通信手段に送信させ、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた画像通信装置であって、携帯無線端末装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、撮像方向を変える前と撮像方向を変えた後に撮像した画像を通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を送信せずに、撮像方向が所望の方向へ変る前と所定の方向へと変わった後に撮像された画像を、即ち、撮像した画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送り、即ち、撮像画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送るので、所望の方向へ撮像手段の撮像方向を変えた場合であっても通信速度が遅く容量の大きなデータを受信することが困難な無線端末装置に対して良好な撮像画像を無線端末装置へ送ることができ、その結果、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
また、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、撮像手段から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
更に、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、撮像手段にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、優れた操作性を得ることができるという作用を有する。
一方、コンピュータ装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合において、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合において、コンピュータ装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた構成とすることにより、アクセスからクライアント装置が携帯無線端末装置であると判断した上で、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないようにしたので、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、画像通信装置から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
一方、コンピュータ装置であると判断されたクライアント装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段とを備えた構成とすることにより、要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているか否かを判断し、前記要求信号に所定の文字が含まれるか否かを判断するだけで画像通信装置へアクセスしてきた機器が携帯無線通信端末装置であると判断できるので、画像通信装置から画像を入手する場合、携帯無線通信端末装置と画像通信装置との間でデータ伝送速度が低い場合においても、自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に画像通信装置から送信される静止画像データを受信して表示させることができるという作用を有する。例えば、ＵＲＬにｍｏｂｉｌｅという文字を付加するだけで、画像通信装置から静止画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示画面に画像通信装置から送信される静止画像データを受信できる。
また、携帯無線端末装置とコンピュータ装置の各々に対して、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置には静止画像を、また、大容量の通信線に接続されたコンピュータ装置には一般のコンピュータの解像度や画質に応じた画像を提供することができ、その結果、撮像手段へアクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
本発明の請求項５に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた構成とすることにより、アクセスからクライアント装置が携帯無線端末装置であると判断した上で、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないようにしたので、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、カメラから画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
また、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させることにより、アクセスする機器に対応した表示画面を表示させるので、アクセスする機種の解像度や画質に応じた画像を提供することができ、アクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
本発明の請求項６に記載の発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段とを備えた構成とすることにより、要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているか否かを判断することにより、前記要求信号に所定の文字が含まれるか否かを判断するだけで画像通信装置へアクセスしてきた機器が携帯無線通信端末装置であると判断できるので、画像通信装置から画像を入手する場合、携帯無線通信端末装置と画像通信装置との間でデータ伝送速度が低い場合においても、自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に画像通信装置から送信される静止画像データを受信して表示させることができる。例えば、ＵＲＬにｍｏｂｉｌｅという文字を付加するだけで、画像通信装置から静止画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示画面に画像通信装置から送信される静止画像データを受信できる。
また、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させることにより、アクセスする機器に対応した表示画面を表示させるので、アクセスする機種の解像度や画質に応じた画像を提供することができ、アクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態に於ける画像通信装置システムの構成図である。
【００１５】
図１に於て、１０は本発明の画像通信装置、２０は電話交換機により多数の端末装置間を接続する公衆電話回線網、３０はインターネット網、４０は、公衆電話回線網２０とインターネット網３０とを接続するＣＴＩサーバ装置を含むＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）、５０は公衆電話回線網２０に接続され、後述する無線端末装置と無線通信を行う無線基地局、６０は公衆電話回線網２０に接続される無線通信端末、７０は無線基地局と無線で通信し、無線通信端末６０やＩＳＰ４０を介して画像通信装置１０等と通信可能な無線端末装置、８０はインターネット網３０に接続されるコンピュータ装置である。
【００１６】
画像通信装置１０は、画像サーバの機能及び撮像とを有し、無線端末装置７０やコンピュータ装置８０からアクセスがあった場合に、撮像部で撮像した画像データ等をアクセス元の無線端末装置７０やコンピュータ装置８０に送信する。
【００１７】
なお、これらの通信は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルにより行われる。
【００１８】
図２は本発明の一実施の形態に於ける画像通信装置の構成図である。
【００１９】
１１は、パン、チルト、ズーム、明るさ調整等の各種制御が可能な撮像部(図示せず)から撮像した画像データを入力する画像入力手段であり、画像データとして輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換処理する。１２は、画像入力部において画像処理で変換して得られた画像データを圧縮する画像データ生成手段であり、本実施の形態においては、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。本画像データ生成手段では、解像度や画質を調整して圧縮データとして出力することができる。たとえば、パーソナル・コンピュータ装置のように画面が大きいものに画像を送信するときには、６４０×４８０の解像度で、携帯電話機などに画像を送信する場合には、３２０×２４０の解像度とすることができ、また動画像を送るときは画質を粗くして、静止画送るときは画質をよくして送る等することができる。
【００２０】
１３は画像データ生成手段１２で生成した画像データを蓄積したり、プログラムを蓄積したりする記憶部、１３ａは、１３内にメモリエリアにあり、コンピュータ装置等へ送信する表示情報、例えばＨｔｍｌファイルを蓄積する表示情報データ格納手段である。この表示情報データ格納部には、コンピュータ装置８０用の表示情報データと、無線端末装置７０用の表示情報データが予め格納されており、後述する判定手段１６により所定の文字情報が含まれているかどうかにより何れの表示情報データを使用するかが決定される。１３ｂはクライアント装置から設定できるプリセット位置等の情報を記憶したユーザー設定情報記憶部、１４はインターネットなどのインターネット網３０と画像通信装置１０との間で、プロトコルに従い送受信を行うネットワークインターフェース、１５は画像通信装置１０全体を制御する制御手段、１６は、ネットワークを介してクライアントから送信されてくるデータ送信要求にデータ送信要求に所定の文字情報（本実施の形態では、「Ｍｏｂｉｌｅ」の文字）が含まれているかどうかや要求信号がどのような要求かを判定する判定手段、１７は撮像部（図示せず）の位置を駆動させるパンチルト駆動部であり、制御手段１５からの命令により動作する。３０はインターネットなどの汎用のインターネット網である。なお、本実施の形態では、撮像部を別体としているが、撮像部を一体として構わない。
【００２１】
また、８０はクライアントのコンピュータ装置であり、８１はインターネットなどのインターネットなどのインターネット網３０と画像通信装置１０との間で、プロトコルに従い送受信を行うことができるネットワークインターフェース、８２はブラウザプログラムやＯＳプログラム等を格納したり、ワークメモリとして一次記憶に使用したりするＲＯＭたＲＡＭなどのメモリ、８３はブラウザプログラムにより生成される画像データや画像通信装置１０から送信される画像データを表示する等に用いられるＣＲＴやＬＣＤ等の表示部、８４は表示されたブラウザ手段にアクセスする端末やサーバのアドレス等を入力するために用いられる入力部、８５はコンピュータ装置８０全体を制御する制御部である。
【００２２】
また、図３は本発明の一実施の形態に於ける携帯無線端末の構成図である。
【００２３】
６０は無線通信端末であり、６１は基地局５０と無線通信のために無線信号を送信及び受信するために用いられるアンテナ、６２は受信した無線信号を復調したり、基地局に送信する無線信号へ変調したりする無線送受信部、６３は無線通信端末６０の動作プログラムやユーザが設定した情報（電話帳、着信報知方法、その他ユーザが自由に設定できる機能の設定値）等を記憶する記憶部、６４は発信用のダイヤル番号、通話時間、ネットワークにアクセスした場合に送信される表示情報データに従った視覚情報を表示するために用いられる表示部、６５はダイヤル番号の入力、電話帳に入力する番号や名前、ネットワークから送信される表示情報データ（Ｈｔｍｌファイル）に含まれる内容に従って動作するように入力する入力部、６６は無線通信端末６０全体を制御する制御部である。
【００２４】
以上のように構成された画像通信装置について、図４、５のフローチャートに沿って以下その動作を説明する。
【００２５】
コンピュータ装置８０や無線通信端末６０からインターネット網３０を介して画像通信装置１０に対し要求信号の送信があった場合、画像通信装置１０はインターフェイス部１４を介してこの要求信号を受信し、まずこの要求信号がパンチルト要求であるかどうかを判定手段１６により判定する（Ｓｔｅｐ１）。要求信号がパンチルトの要求（撮像部の撮像位置を垂直方向や水平方向に動作させる要求）であると判定手段１６が判定した場合、次にこの時点においてパンチルト動作中かどうかを制御手段１５が確認し（Ｓｔｅｐ２）、パンチルト動作中であれば、動作終了するまで一定時間のウェイトをさせながらパンチルト動作の終了を待つ（Ｓｔｅｐ３）。パンチルト動作受信時点に動作中のパンチルト動作が終了した場合には、受信したパンチルト命令に従ってパンチルト動作を開始する（Ｓｔｅｐ４）。パンチルト動作が終了（Ｓｔｅｐ５，６）した場合には、パンチルト動作完了通知を、パンチルト要求を行ったコンピュータ装置８０等にＨｔｍｌファイルとして送信し、これのＨｔｍｌファイルを受信したコンピュータ装置８０はそのＨｔｍｌの記述内容に従って「パンチルト動作完了通知」を表示部８３等に表示する。これによりコンピュータ装置８０の利用者は自己の指示したパンチルト動作要求に基く画像通信装置１０の動作が終了したことを知ることができる。
【００２６】
同様に、受信した要求信号が明るさ調整要求であった場合（Ｓｔｅｐ８）には、受信時点で明るさ調整をしている場合にはそれが終了するまで待って（Ｓｔｅｐ９，１０）、受信した明るさ調整要求に従って明るさ調整（Ｓｔｅｐ１１〜１３）を行い、明るさ調整が終了したら、「明るさ調整完了通知」を明るさ調整要求を行ったコンピュータ装置８０等にＨｔｍｌファイルとして送信する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００２７】
また、受信要求信号が動画像要求であった場合（Ｓｔｅｐ１５）には、通信が切断（Ｓｔｅｐ１８）されるまで、撮像部で撮像した画像データを画像入力部１１にて取得（Ｓｔｅｐ１６）し、画像データ生成部１２により所定の圧縮処理をした後、ネットワークを介して要求信号を送信したコンピュータ装置８０等に画像を逐次送信する（Ｓｔｅｐ１７）。通信が切断された場合（例えば、コンピュータ装置をネットワークから開放したり、電源をＯＦＦしたりした場合）、通信は完了し、画像送信は中止される（Ｓｔｅｐ１９）。
【００２８】
受信要求信号がフレーム画像（Ｈｔｍｌファイル）の送信要求（この要求は、ポート８０のみを指定している場合を指す）である場合、要求信号中に所定の文字コード（ここでは、「ｍｏｂｉｌｅ」とする）が含まれているかどうかを判定手段１６により判定（Ｓｔｅｐ２０）する。なお、所定の文字コードは、コンピュータ装置等と画像通信装置との間の通信プロトコルに従って受信可能であり、かつ認識できるものであればよく、その態様は限定されるものではない。本実施の形態では、コンピュータ装置８０等から送信される画像通信装置１０宛てのＩＰパケットのデータ部に「Ｇｅｔ」に続き「Ｍｏｂｌｉｅ」と文字コードが含まれており、判定手段１６は、ＨＴＴＰリクエストヘッダのメソッド「ＧＥＴ」に従ってこの「Ｍｏｂｌｉｅ」が検出できたかどうかを判定する（Ｓｔｅｐ２１）。「Ｍｏｂｌｉｅ」の文字コードが検出できたと判定した場合には、第１の表示情報データである第１のＨｔｍｌファイルを表示情報データ格納部１３ａから取り出し、要求信号を送信元の装置に対し、この第１のＨｔｍｌファイルを送信する（Ｓｔｅｐ２２）。一方、「Ｍｏｂｌｉｅ」の文字コードが検出できないと判定した場合には、第２の表示情報データである第２のＨｔｍｌファイルを表示情報データ格納部１３ａから取り出し、要求信号を送信元の装置に対し、この第２のＨｔｍｌファイルを送信する（Ｓｔｅｐ２３）。
【００２９】
ここで、第１のＨｔｍｌファイルには、解像度を３２０×２４０ピクセル及び画質を動き優先（画質が粗く、圧縮率が高い）に圧縮形式を選択して送信させる要求がｃｇｉ記述形式で記述されている。例えば、Ｈｔｍｌファイルのソースに、＜ＲＥＦ＝“Ｈｔｔｐ：／／ＡＡＡ．ｃｏ．ｊｐ／Ｍｏｂｉｌｅ−Ｑｕａｌｉｔｙ＝Ｌｏｗ＆Ｓｉｚｅ＝３２０×２４０”＞と記述されており、このＨｔｍｌファイルを受け取るとこの記述に従って、画像通信装置１０に静止画像データ要求信号を送信する。この記述に従ってアクセスされた画像通信装置１０は、Ｍｏｂｌｉｅというｃｇｉプログラムに従って、Ｑｕａｌｉｔｙの引数Ｌｏｗ及びＳｉｚｅの引数３２０×２４０を取り出してその内容に従って、画像データ生成手段１２により画像圧縮され、画像データが生成される。また、第２のＨｔｍｌファイルには、解像度を６２０×４８０ピクセル及び画質を画質優先（画質はよいが、圧縮率が低い）に圧縮形式を選択して送信させる要求がｃｇｉ記述形式で記述されている。例えば、Ｈｔｍｌファイルのソースに、＜ＲＥＦ＝“Ｈｔｔｐ：／／ＡＡＡ．ｃｏ．ｊｐ／Ｍｏｂｉｌｅ−Ｑｕａｌｉｔｙ＝Ｈｉｇｈ＆Ｓｉｚｅ＝６２０×４８０”＞と記述されており、このファイルを受け取るとこの記述に従って、画像通信装置１０に静止画像データ要求信号を送信する。この記述に従ってアクセスされた画像通信装置１０は、Ｍｏｂｌｉｅというｃｇｉプログラムに従って、Ｑｕａｌｉｔｙの引数Ｈｉｇｈ及びＳｉｚｅの引数６２０×４８０を取り出してその内容に従って、画像データ生成手段１２により画像圧縮され、画像データが生成される。
【００３０】
具体的には、受信要求信号が静止画像要求であった場合、すなわちＭｏｂｌｉｅというｃｇｉプログラムの動作要求があった場合（Ｓｔｅｐ２４）、制御手段１５は画像通信装置１０がパンチルト動作中若しくは明るさ調整動作中かどうかを判断（Ｓｔｅｐ２５）し、動作中（受信した要求信号にパンチルト等の動作要求が含まれているときも動作中とみなす）であれば、この動作が中止するまでの間は、静止画像の送信は行わずに待つ（Ｓｔｅｐ２６）。パンチルト動作等が終了した場合、若しくはこの要求信号を受信時にパンチルト動作等が行われていない場合（Ｓｔｅｐ２５）には、受信した要求信号中のｃｇｉのＱｕａｌｉｔｙ及びＳｉｚｅの引数を取り出し（Ｓｔｅｐ２７）、その引数に従って画像データ生成部１２が静止画像の圧縮画像データを生成し、静止画像要求信号を送信した装置に対し、生成した圧縮画像データを送信する（Ｓｔｅｐ２８）。
【００３１】
従って、無線通信端末６０と基地局５０間でデータ伝送速度が低い場合においても、画像通信装置１０から静止画像を入手する場合、ＵＲＬにＭｏｂｉｌｅの文字を付加するだけで自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像通信装置１０から送信される静止画像データを受信することが可能となる。一方、ネットワークに直接接続、若しくはＡＤＳＬなどの大容量の通信線に接続されたコンピュータ装置８０のように、静止画像データ程度の容量のデータ受信について即時的に受信できるような装置の場合には、ＵＲＬにＭｏｂｉｌｅという文字を付加せずに画像通信装置１０に要求することにより自動的に一般のコンピュータ装置に適した解像度及び画質を有する静止画像データを受信することができる。なお、無線通信端末６０からのアクセスは、＜Ｈｔｔｐ：／／ＡＡＡ．ｃｏ．ｊｐ／Ｍｏｂｉｌｅ＞をブラウザ６６ａにより表示部６４に表示されているブラウザ画面のＵＲＬ入力の欄に入力手段６５を介して入力することにより、ブラウザ手段は、ＤＮＳサーバ（図示せず）に「ＡＡＡ．ｃｏ．ｊｐ」のＩＰアドレスを問合せし、入手したＩＰアドレスを宛先としてＩＰパケットのヘッダ部分に付加すると共に「Ｇｅｔ  ｈｔｔｐ：／／ＡＡＡ．ｃｏ．ｊｐ／Ｍｏｂｉｌｅ  ＨＴＴＰ／１．０」をＩＰパケットのデータ部分に入れて、そのＩＰパケットを宛先ＩＰアドレスの画像通信装置１０に対して送信することにより行われる。
【００３２】
また、受信要求信号が静止画周期要求であった場合（Ｓｔｅｐ２９）、その信号を受信した場合にパンチルト動作中や明るさ調整動作中である場合には（Ｓｔｅｐ３０）、画像データ送信間隔を１秒と短くするように画像データを合せて周期情報（１秒後ごとに静止画像データの送信を要求する記述を含んだ新たなＨｔｍｌファイル）を送信し、動作中で場合には、そのまま静止画像データのみ送信する（Ｓｔｅｐ３１、３２，３３）。この動作により、パンチルト動作中である場合にその動作の変化を容易に知ることができ、画像通信装置１０を操作することができる。すなわち、画像周期要求と同時にパンチルト要求がネットワークに接続されたクライアント装置から送信された場合、画像通信装置１０から送信される周期情報に基づき、自動的に画像送信の間隔を短くなるので、動作状況がすぐ把握できる。一方、それ以外の場合には、画像送信の周期が長い。従って、このようにすることで、画像を見たいときには必ず画像データが逐次送信されることになり、又余り画像を見る必要がないときには、画像データの受信の間隔が空いているため、煩わしさがない。
【００３３】
次に、第１のＨｔｍｌファイルを受信した場合の無線通信端末６０の表示及び動作について図６を参照しながら説明する。
【００３４】
図６は本発明の一実施の形態における無線通信端末６０の外観及び表示部の表示内容を示す図である。第１のＨｔｍｌファイルを受信した場合に、無線通信端末６０のブラウザ手段６６ａは、第１のＨｔｍｌファイルに記述された内容に従って、画面を表示する。３ａの部分には、画像通信装置１０から送信される静止画像データが表示され、又３ｂの部分には第１のＨｔｍｌファイルに記述された文字データが表示されている。無線通信装置１０の使用者は、３ｂに表示されている内容に従って、画像通信装置１０の撮像部のパンチルト動作要求やプリセット位置への移動をダイヤルキーである入力手段４を押下する事により、無線通信装置１０への各種要求命令を送信することができる。具体的には、ダイヤルキー４を押すとその情報がＨｔｍｌの記述に従って、右側へ撮像部がパンニングするように要求する信号及び静止画像送信を要求する信号が画像通信装置１０に送信される。また、ダイヤルキー４を押すとその情報がＨｔｍｌの記述に従って、プリセットの位置に撮像部を動作させる要求信号及び静止画像送信を要求する信号がするように要求する信号及び静止画像送信を要求する信号が画像通信装置１０に送信される。
【００３５】
以上のように本発明の実施の形態で説明した画像通信装置１０は、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、ＵＲＬとして所定の文字情報を入力するだけで、画像通信装置１０から静止画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像通信装置１０から送信される静止画像データを受信することが可能となる。また、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、画像通信装置１０にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、操作性においても優れている。
【００３６】
さらに、無線端末装置に送信された第１のＨｔｍｌファイルに基き、ダイヤルキーを用いてパンチルト制御をする場合、画像通信装置に対し、パンチルト要求命令と共に静止画像要求がＩＰパケットに埋め込まれて送信され、画像通信装置は、これを受信した場合にはまずパンチルト要求に従ったパンチルト動作をし、そのパンチルト動作を終了した後に撮像部からの画像データを圧縮して画像データを送信するので、静止画像データ要求とパンチルト動作要求等とをそれぞれの要求信号として分けることが出来き、各要求信号の処理が容易になる。
【００３７】
一方、ネットワークに直接接続、若しくはＡＤＳＬなどの大容量の通信線に接続されたコンピュータ装置のように、静止画像データ程度の容量のデータ受信について即時的に受信できるような装置の場合には、ＵＲＬにＭｏｂｉｌｅという文字を付加せずに画像通信装置に要求することにより自動的に一般のコンピュータ装置に適した解像度及び画質を有する静止画像データを受信することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた画像通信装置であって、携帯無線端末装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないことにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を送信しないので、即ち、撮像画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送るので、所望の方向へ撮像手段の撮像方向を変えた場合であっても通信速度が遅く容量の大きなデータを受信することが困難な無線端末装置に対して良好な撮像画像を無線端末装置へ送ることができ、その結果、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
また、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、撮像手段から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
更に、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、撮像手段にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、優れた操作性を得ることができるという作用を有する。
一方、コンピュータ装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像されたすべて画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【００３９】
また、本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、携帯無線端末装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、前記撮像方向を変える前と前記撮像方向を変えた後に撮像した画像を前記通信手段に送信させ、一方、コンピュータ装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた画像通信装置であって、携帯無線端末装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、撮像方向を変える前と撮像方向を変えた後に撮像した画像を通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を送信せずに、撮像方向が所望の方向へ変る前と所定の方向へと変わった後に撮像された画像を、即ち、撮像した画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送り、即ち、撮像画像として支障をきたさない必要最低限な画像を無線端末装置へ送るので、所望の方向へ撮像手段の撮像方向を変えた場合であっても通信速度が遅く容量の大きなデータを受信することが困難な無線端末装置に対して良好な撮像画像を無線端末装置へ送ることができ、その結果、アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる。
また、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、撮像手段から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができる。
更に、携帯電話装置などの無線端末装置は、インターネット等のネットワークに接続するときにはＩＰパケット毎にインフラ業者から課金される仕組みが多く、撮像手段にアクセスした際、データ量の少ない画像データが一枚（設定された枚数）送信されるだけなので、必要以上に画像データを受信することがなく無用に課金されるようなことがないので、利便性に優れている。また、無線端末装置のダイヤルキーなどの入力手段で簡単にパンチルト動作、プリセット動作、更新動作等をすることができるため、優れた操作性を得ることができる。
一方、コンピュータ装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができる。
【００４０】
また、本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合において、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合において、コンピュータ装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた構成とすることにより、アクセスからクライアント装置が携帯無線端末装置であると判断した上で、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないようにしたので、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、画像通信装置から画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
一方、コンピュータ装置であると判断されたクライアント装置から撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える前に撮像した画像から撮像方向を変えた後に撮像した画像までの画像を連続して通信手段に送信させることにより、撮像手段の撮像方向が所定の方向から所望の方向へ向き終わるまでの間に撮像された画像を連続して送信するので、画像を要求したクライアント装置の機種や機能或いは通信速度等に応じて画像の提供方法を変えつつ種別の異なるクライアント装置に対して迅速に所望の撮像画像を各々のクライアント装置へ提供することができる。その結果。アクセスする機器によって最適な条件で画像データ等を提供することができる画像通信装置を提供することができるという作用を有する。
【００４１】
また、本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合において、前記クライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段とを備えた構成とすることにより、要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているか否かを判断し、前記要求信号に所定の文字が含まれるか否かを判断するだけで画像通信装置へアクセスしてきた機器が携帯無線通信端末装置であると判断できるので、画像通信装置から画像を入手する場合、携帯無線通信端末装置と画像通信装置との間でデータ伝送速度が低い場合においても、自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に画像通信装置から送信される静止画像データを受信して表示させることができるという作用を有する。例えば、ＵＲＬにｍｏｂｉｌｅという文字を付加するだけで、画像通信装置から静止画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示画面に画像通信装置から送信される静止画像データを受信できる。
また、携帯無線端末装置とコンピュータ装置の各々に対して、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置には静止画像を、また、大容量の通信線に接続されたコンピュータ装置には一般のコンピュータの解像度や画質に応じた画像を提供することができ、その結果、撮像手段へアクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
また、本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置からのアクセスに基づいて前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する通信手段と、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段と、を備えた構成とすることにより、アクセスからクライアント装置が携帯無線端末装置であると判断した上で、携帯無線端末装置であると判断されたクライアント装置から前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わないようにしたので、通信速度が遅く容量の大きいデータを受信することが困難な無線端末装置であっても、カメラから画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示部に画像サーバから送信される静止画像データを受信することができるという作用を有する。
また、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させることにより、アクセスする機器に対応した表示画面を表示させるので、アクセスする機種の解像度や画質に応じた画像を提供することができ、アクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
また、本発明は、撮像手段で撮像された被写体の画像の入力手段と、クライアント装置から前記撮像した画像を前記クライアント装置へ送信する旨の要求信号を受信する通信手段と、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているかを判断し、前記含まれていると判断した場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、この携帯無線端末装置用の表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える動作中に撮像した画像の送信は行わず、一方、前記要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれていないと判断した場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させ、この表示画面において前記撮像手段の撮像方向を変えるよう指示があった場合、前記撮像方向を変える前に撮像した画像から前記撮像方向を変えた後に撮像した画像までを連続して前記通信手段に送信させる制御手段とを備えた構成とすることにより、要求信号に前記クライアント装置が携帯無線端末装置であることを示す所定の情報が含まれているか否かを判断することにより、前記要求信号に所定の文字が含まれるか否かを判断するだけで画像通信装置へアクセスしてきた機器が携帯無線通信端末装置であると判断できるので、画像通信装置から画像を入手する場合、携帯無線通信端末装置と画像通信装置との間でデータ伝送速度が低い場合においても、自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に画像通信装置から送信される静止画像データを受信して表示させることができる。例えば、ＵＲＬにｍｏｂｉｌｅという文字を付加するだけで、画像通信装置から静止画像を入手する場合に自動的にデータ量の少ない静止画像データが選択され、迅速に表示画面に画像通信装置から送信される静止画像データを受信できる。
また、前記アクセスから前記クライアント装置が携帯無線端末装置であると判断された場合に前記クライアント装置に携帯無線端末装置用の表示画面を表示させ、一方、前記アクセスから前記クライアント装置がコンピュータ装置であると判断された場合に前記クライアント装置にコンピュータ装置用の表示画面を表示させることにより、アクセスする機器に対応した表示画面を表示させるので、アクセスする機種の解像度や画質に応じた画像を提供することができ、アクセスする機器に応じて各々の最適な条件で画像データ等を提供することができるという作用を有する。
【００４２】
また、本発明は、動画像の送信要求であると判定した場合には、要求元が通信を切断する迄画像データを順次送信し、周期表示の送信要求であると判定した場合には、指定した周期にて静止画像を送信するように記述されたＨＴＭＬファイルを送信し、静止画像の送信要求であると判定した場合には、静止画像を一つ送信するものであるから、利用者の所望の画像を提供することができるという効果を有する。
【００４３】
また、本発明は、静止画像の送信要求を受信した場合には、明るさ調整制御若しくはパンチルト制御が終了した後に画像１枚を送信し、周期表示の送信要求を受信した場合には、リフレッシュ周期を指定した値よりも短く設定したＨＴＭＬファイルを送信し、動画像の送信要求を受信した場合には、明るさ調整制御若しくはパンチルト制御の終了を待たずに画像データを順次送信するものであるから、明るさ調整制御やパンチルト制御などのカメラ制御を行っている状況に対応した画像を提供することができるという効果を有する。特に画像周期要求と同時にパンチルト要求がネットワークに接続されたクライアント装置から送信された場合、画像通信装置から送信される周期情報に基づき、自動的に画像送信の間隔を短くなるので、動作状況がすぐ把握できる。一方、それ以外の場合には、画像送信の周期が長い。従って、このようにすることで、画像を見たいときには必ず画像データが逐次送信されることになり、又余り画像を見る必要がないときには、画像データの受信の間隔が空いているため、煩わしさがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に於ける画像通信システムの構成図
【図２】本発明の一実施の形態に於ける画像通信装置の構成図
【図３】本発明の一実施の形態に於ける携帯無線端末の構成図
【図４】本発明の一実施の形態に於ける画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態に於ける画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態における無線端末装置の外観及び表示部の表示内容を示す図
【符号の説明】
１０  画像通信装置
１１  画像入力部
１２  画像データ生成手段
１３  メモリ
１３ａ  表示情報データ格納部
１３ｂ  ユーザー設定情報格納部
１４  インターフェイス部
１５  制御手段
１６  判定手段
２０  公衆電話回線網
３０  インターネット網
４０  ＩＳＰ
５０  基地局
６０  無線通信端末
７０  無線端末装置
８０  コンピュータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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