(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機の車体フレームの後端側に支柱を配置し、支柱の上端側に施肥機を配置すると共に、本機の前記施肥機よりも後方に植付部を昇降自在に装設する田植機において、
前記本機下方のＰＴＯ軸と前記施肥機の繰出部とを連動連結する施肥駆動機構を、前記繰出部より前方位置に上下方向に延びるように配設した縦駆動軸と、前記ＰＴＯ軸から前記縦駆動軸の下端への第１回転伝達部としてのチェン及び出力軸及びベベルギヤと、前記縦駆動軸の上端からその後方に位置する前記繰出部への第２回転伝達部としてのベベルギヤ及び中間伝達軸及びチェンとで構成し、
前記縦駆動軸の途中に、前記繰出部の回転を変速する無段変速機を配置し、
前記支柱の前側に前記無段変速機の変速ケースを配置し、前記変速ケースの前端側のガイド部に、繰出量調節ノブを有する調節ネジ軸を配置し、前記繰出量調節ノブの操作によって前記調節ネジ軸を介して前記無段変速機の出力回転数を変更するように構成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、植付条の側方に施肥を行う田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、施肥ホッパ内の肥料を送風機の空気送給管からの空気流でもって搬送して施肥を行う施肥装置を備えた田植機にあっては、施肥装置の繰出部を挾んだ前方に前記空気送給管を左右長手方向に配設して、空気送給管と繰出部との良好な配管接続を行うと共に、繰出部を駆動する駆動リンク機構を空気送給管との反対側となる繰出部の後方に配設して、空気送給管との干渉を回避させた駆動リンク機構の設置を行っている。しかし乍らこのような繰出部の後方に駆動リンク機構を配設する構造の場合、苗載台がローリングやピッチングした際の干渉を避けるため、苗載台の上下長さを短くしたり、本機に植付部を連結するリンクの長さを長くするなどしているが、この場合苗載台上の苗量が不足状態となったり、機体全長が長くなるなどの不都合がある。またこれら苗載台の上下長さやリンク長さを一定保持させる場合には施肥機の支持高さを下げたり、駆動リンクを短くするなどして苗載台との干渉を回避させる必要があるが、施肥機の支持高さが低くなる程、空気送給管と繰出部との配管接続も行い難くなったり、駆動リンクが短くなる程ガタや寸法精度の影響が大きくなるため駆動精度が低下するなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、本機の車体フレームの後端側に支柱を配置し、支柱の上端側に施肥機を配置すると共に、本機の前記施肥機よりも後方に植付部を昇降自在に装設する田植機において、前記本機下方のＰＴＯ軸と前記施肥機の繰出部とを連動連結する施肥駆動機構を、前記繰出部より前方位置に上下方向に延びるように配設した縦駆動軸と、前記ＰＴＯ軸から前記縦駆動軸の下端への第１回転伝達部としてのチェン及び出力軸及びベベルギヤと、前記縦駆動軸の上端からその後方に位置する前記繰出部への第２回転伝達部としてのベベルギヤ及び中間伝達軸及びチェンとで構成し、前記縦駆動軸の途中に、前記繰出部の回転を変速する無段変速機を配置し、前記支柱の前側に前記無段変速機の変速ケースを配置し、前記変速ケースの前端側のガイド部に、繰出量調節ノブを有する調節ネジ軸を配置し、前記繰出量調節ノブの操作によって前記調節ネジ軸を介して前記無段変速機の出力回転数を変更するように構成したものであるから、繰出部（３８）から繰出される肥料の繰出量を、運転席（１３）の作業者によって簡単に調節できるものである。
【０００４】
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ変速ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗するステップである車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００６】
また、図中（１５）は６条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の施肥機である側条施肥機である。
【０００８】
さらに、図３、図４に示す如く、肥料を入れる施肥ホッパ（３７）と、肥料を定量供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース（３８）と、フロート（３４）（３５）の側条作溝器（３９）にフレキシブル形搬送ホース（４０）を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機（４１）と、円筒形の空気送給管であるエアタンク（４２）とを、前記施肥機（３６）に備えると共に、エアタンク（４２）右側端に送風機（４１）を取付け、６条分６組の肥料繰出ケース（３８）…をエアタンク（４２）上側に配設させている。
【０００９】
また、図６、図７に示す如く、前記車体フレーム（３）後端の左右支柱（４３）上端間に横架する水平フレーム（４４）両側に左右ベースフレーム（４５）（４５）を取付け、前後方向に略水平に横架させる前記ベースフレーム（４５）を介して施肥機（３６）を設けると共に、ベースフレーム（４５）後端部と車体フレーム（３）間にサイドステー（４６）を連結させ、左右ベースフレーム（４５）（４５）の前後に立設させる昇降レール（４７）（４８）に左右軸受板（４９）（４９）を介して施肥機（３６）を昇降自在に支持させている。
【００１０】
そして、左右軸受板（４９）（４９）の上部前側を丸パイプ形の横フレーム（５０）で、また上部後側を四角パイプ形の横フレーム（５１）で一体固定させて、これら横フレーム（５０）（５１）に６組の繰出ケース（３８）を固定支持させると共に、左右ベースフレーム（４５）（４５）の前側間に横長の前記エアタンク（４２）を取外し自在に固定させている。
【００１１】
図５に示す如く、前記繰出ケース（３８）の上面前側の取入口（５２）に前記ホッパ（３７）の下部出口（５３）を嵌着させると共に、前記繰出ケース（３８）前面下側に取出口（５４）を形成し、着脱自在なキャップ（５５）によって取出口（５４）を閉塞している。
【００１２】
また、前記繰出ケース（３８）下面に底蓋（５６）を着脱自在に固定させると共に、硬質合成樹脂製の前記底蓋（５６）下面に出口（５７）を形成するもので、エアタンク（４２）に前端部を嵌着させる軟質合成樹脂製の接合パイプ（５８）を備え、該パイプ（５８）後端に硬質合成樹脂製のホースジョイント（５９）前端を着脱自在に嵌着させると共に、前記ジョイント（５９）後端に前記搬送ホース（４０）を嵌着させ、前記送風機（４１）の送風をエアタンク（４２）から各パイプ（５８）…及びホース（４０）に吹出させ、底蓋（５６）の出口（５７）からジョイント（５９）中間に落下する肥料を搬送ホース（４０）に移動させるもので、Ｔ字形フランジを形成する前記ジョイント（５９）中間に入口（６０）を上向き開放に形成し、底蓋（５６）の出口（５７）に嵌合キャップ（６１）を固定させ、該キャップ（６１）を前記入口（６０）の外壁に着脱自在に嵌着させ、出口（５７）を入口（６０）に接続させている。
【００１３】
さらに、取入口（６２）を有する入口板（６４）と、同一円周上に略四角形の複数の繰出口（６５）…を有する繰出ロールである繰出板（６６）と、排出口（６７）を有する出口板（６８）を備え、略円形平板製の前記各板（６４）（６６）（６８）を繰出ケース（３８）と底蓋（５６）の間に多層状に配設させると共に、繰出ケース（３８）に繰出軸（６９）を略垂直に回転自在に軸支させ、各板（６４）（６６）（６８）の中央部に繰出軸（６９）下端側を貫通させ、出口板（６８）下面に下方側からバネ（７０）を弾圧させ、各板（６４）（６６）（６８）を下方に抜出し自在に繰出軸（６９）に支持させ、かつ閉塞レバーによって各板（６４）（６６）（６８）を繰出ケース（３８）と底蓋（５６）間に弾圧させるもので、入口板（６４）と出口板（６８）を繰出ケース（３８）に係止させ、各板（６４）（６８）に対して繰出軸（６９）を遊転させると共に、繰出板（６６）を繰出軸（６９）に係合軸支させ、繰出軸（６９）によって繰出板（６６）を強制的に回転させ、取入口（６２）から繰出口（６５）に入った肥料を排出口（６７）に移動させて出口（５７）方向に落下させるように構成している。
【００１４】
またさらに、図４、図６乃至図８にも示す如く、前記エンジン（２）出力を植付部（１５）に伝達させるＰＴＯ軸（７１）をミッションケース（４）から後方に延出させると共に、前記左支柱（４３）に軸受ケース（７２）を溶接固定させ、軸受ケース（７２）の入力軸（７３）を前記ＰＴＯ軸（７１）中間にチェン（７４）を介して連動連結させ、軸受ケース（７２）の出力軸（７５）前端部に１対のベベルギヤ（７６）を介して施肥駆動機構である縦駆動軸（７７）を略垂直に連動連結させている。
なお、前記チェン（７４）、出力軸（７５）及びベベルギヤ（７６）にて、前記ＰＴＯ軸（７１）から前記縦駆動軸（７７）の下端への第１回転伝達部を構成している。
【００１５】
また、前記縦駆動軸（７７）は図４に示す如く、背面視で左側から２組目と３組目の繰出ケース（３８）間前方に上端を臨ませて、各繰出軸（６９）に１対のベベルギヤ（７８）を介し連動連結する左右方向に長手状の繰出入力軸（７９）に、前記縦駆動軸（７７）の上端を１対のベベルギヤ（８０）・中間伝達軸（８１）・チェン（８２）を介し連動連結させて、前記ＰＴＯ軸（７１）の回転でもって入力軸（７９）を介し繰出軸（６９）を回転させて肥料の繰出しを行うように構成している。なお前記伝達軸（８１）は入力軸（７９）の前方で略同一高さ位置に略平行に配設して、前記縦駆動軸（７７）とは１対のベベルギヤ（８０）を介し、また入力軸（７９）とはチェン（８２）を介しそれぞれ連動連結して、縦駆動軸（７７）の回転を入力軸（７９）に伝達している。また、前記ベベルギヤ（８０）、中間伝達軸（８１）及びチェン（８２）にて、前記縦駆動軸（７７）の上端から繰出部３８への第２回転伝達部を構成している。
【００１６】
図９に示す如く、前記チェン（８２）のスプロケット（８２ａ）を取付ける入力軸（７９）部分を分割して短寸のスプロケット軸（７９ａ）に形成し、入力軸（７９）の接続側端に固設する円筒形継手（８３）にロールピン（８４）を介しギヤ軸（８２）両端を取外し自在に嵌合固定させるように構成している。
【００１７】
また図１０、図１１にも示す如く、前記縦駆動軸（７７）の中間に無段変速機であるリングコーン無段変速機（８５）を介設するもので、該無段変速機（８５）は入力側の下駆動軸（７７ａ）に配設される入力円板（８６）と、出力側の上駆動軸（７７ｂ）に配置される出力円板（８７）と、両板（８６）（８７）の間に配設される複数の遊星コーン（８８）と、遊星コーン（８８）の円錐面に摩擦係合する変速リング（８９）等からなり、左支柱（４３）の左外側前方に無段変速機（８５）の変速ケース（９０）を配設させ、変速ケース（９０）前端のガイド部（９１）に繰出量調節ノブ（９２）を有する調節ネジ軸（９３）を設け、該ネジ軸（９３）に前端を結合させるシフター（９４）の後端を前記変速リング（８９）に係合連結させて、調節ノブ（９２）の回動操作でシフター（９４）を介し変速リング（８９）を移動させ遊星コーン（８８）の円錐面の摩擦係合に位置を上下方向に変化させることにより、出力側の駆動軸（７７ｂ）に取出される回転を無段変速させて、繰出ケース（３８）から繰出される肥料の繰出量を適宜調節するように構成している。
【００１８】
ところで、図５、図９、図１２、図１３に示す如く、前記繰出軸（６９）の上端に固設するベベルギヤ（７８）と繰出軸（６９）との間には条止めクラッチ（９５）を介設するもので、該クラッチ（９５）は前記ベベルギヤ（７８）下位置の繰出軸（６９）をスプライン軸（６９ａ）に形成し、該スプライン軸（６９ａ）に上下摺動自在に円筒形クラッチ体（９６）を嵌合させ、対向するベベルギヤ（７８）下面とクラッチ体（９６）上面とに結合するクラッチ爪（９７）（９８）をそれぞれ一体形成すると共に、クラッチ体（９６）下面と繰出ケース（３８）間にクラッチバネ（９９）を介設して、クラッチバネ（９９）に抗しクラッチ体（９６）を下動させるときクラッチ体（９７）（９８）の結合を解除させるように構成している。
【００１９】
また、前記クラッチ体（９６）の上面外周縁部で、繰出軸（６９）を中心とした前後対向位置に上方より当接させる２つ１対のシフト軸（１００）を設け、繰出ケース（３８）に回動自在に支持するクラッチ操作軸（１０１）に揺動アーム（１０２）を介してシフト軸（１００）を連結させ、繰出ケース（３８）外側に突出させる操作軸（１０１）端に条止めレバー（１０３）下端を固設させ、各条繰出ケース（３８）の条止めレバー（１０３）上端間を条止めワイヤ（１０４）で連動連結させると共に、図３に示す如き苗載台（１６）裏側のユニットクラッチレバー（１０５）に条止めワイヤ（１０４）を連結させて、ユニットクラッチレバー（１０５）操作でもって図１２に示す如くレバー戻りバネ（１０６）に抗しワイヤ（１０４）を矢印方向に引張るとき、クラッチ爪（９７）（９８）の結合を解除させて対応する条の施肥を中止させるように構成している。
【００２０】
さらに図６、図８、図９に示す如く、前記縦駆動軸（７７）の前側及び左右両側及びチェン（８２）の上側と左右両側を覆う断面門形の保護カバー（１０７）（１０８）を、側面視逆Ｌ字状に変速ケース（９０）上方に配設して、施肥機（３６）前方のステップ（１２）上で苗や肥料の補給作業など行う作業者が、これら縦駆動軸（７７）やチェン（８２）に接触する不都合を防止するように構成している。またこの場合、従来のリンク機構及び揺動アームを用いて入力軸（７９）に回転を伝達するものに比べ、静止位置を保持する縦駆動軸（７７）によって回転を伝達させるため、保護カバー（１０７）も小形コンパクトな形状のものにできて施肥機（３６）前方のスペースを良好に拡大させることができる。
【００２１】
而して、前記縦駆動（７７）や繰出ケース（３８）より前方で略垂直に配設された構成のため、従来の如く、駆動リンクなどが繰出ケース（３８）より後方に配置されて植付部（１５）とは近接する構成に比べ、植付部（１５）より遠く離れて植付部（１５）のローリングやピッチングの発生にも関係なく、常に良好に繰出駆動力を繰出軸（６９）に伝達可能とさせて、肥料の繰出性能を安定維持させることができる。
【００２２】
また前記縦駆動軸（７７）には既存のリングコーン式など無段変速機（８５）をユニットとして容易且つコンパクトに組込んで、簡単な構成手段によって肥料の繰出量の調節も正確に行って、施肥精度を向上させることができる。
【００２３】
さらに、前記無段変速機（８５）を施肥機（３６）より前方に配置させるため、運転席（１３）位置からこの保守点検などを容易に可能とさせることができると共に、前記無段変速機（８５）を変速操作する繰出量調節ノブ（９２）を無段変速機（８５）より前方に突出させる構成のため、運転席（１３）位置からも繰出量の調節操作が極めて容易に行えて、施肥精度を向上させることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、本機の車体フレーム（３）の後端側に支柱（４３）を配置し、支柱（４３）の上端側に施肥機（３６）を配置すると共に、本機の前記施肥機（３６）よりも後方に植付部（１５）を昇降自在に装設する田植機において、前記本機下方のＰＴＯ軸（７１）と前記施肥機（３６）の繰出部（３８）とを連動連結する施肥駆動機構を、前記繰出部（３８）より前方位置に上下方向に延びるように配設した縦駆動軸（７７）と、前記ＰＴＯ軸（７１）から前記縦駆動軸（７７）の下端への第１回転伝達部としてのチェン（７４）及び出力軸（７５）及びベベルギヤ（７６）と、前記縦駆動軸（７７）の上端からその後方に位置する前記繰出部（３８）への第２回転伝達部としてのベベルギヤ（８０）及び中間伝達軸（８１）及びチェン（８２）とで構成し、前記縦駆動軸（７７）の途中に、前記繰出部（３８）の回転を変速する無段変速機（８５）を配置し、支柱（４３）の前側に無段変速機（８５）の変速ケース（９０）を配置し、変速ケース（９０）の前端側のガイド部（９１）に、繰出量調節ノブ（９２）を有する調節ネジ軸（９３）を配置し、繰出量調節ノブ（９２）の操作によって調節ネジ軸（９３）を介して無段変速機（８５）の出力回転数を変更するように構成したものであるから、繰出部（３８）から繰出される肥料の繰出量を、運転席（１３）の作業者によって簡単に調節できるものである。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】施肥機の背面図である。
【図５】施肥機の断面側面図である。
【図６】施肥フレーム部の側面説明図である。
【図７】ベースフレーム部の背面説明図である。
【図８】無段変速部の側面説明図である。
【図９】繰出ケース部の背面説明図である。
【図１０】無段変速部の説明図である。
【図１１】無段変速機の説明図である。
【図１２】条止めクラッチ部の説明図である。
【図１３】条止めクラッチ部の説明図である。
【符号の説明】
（３）車体フレーム
（１５）植付部
（３６）施肥機
（３８）繰出ケース（繰出部）
（４３）支柱
（７１）ＰＴＯ軸
（７４）チェン
（７５）出力軸
（７６）ベベルギヤ
（７７）縦駆動軸
（８０）ベベルギヤ
（８１）中間伝達軸
（８２）チェン
（８５）無段変速機
（９０）変速ケース
（９１）変速ケース（９０）のガイド部
（９２）繰出量調節ノブ
（９３）調節ネジ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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