(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成を有することを特徴とするトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。
【請求項２】
フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなり、干渉防止用板カムの下降変位をプレスライン方向への移動変位に変換する干渉防止機構を介在させた構成を有することを特徴とするトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。
【請求項３】
スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた請求項１又は２記載のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。
【請求項４】
ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とした請求項３記載のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送動作をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにしたトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が提案されている。
【０００３】
図５はその一例の概要を示すもので、プレスラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレスラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設すると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型をセットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数のプレス部を形成し、上記クラウン３内に組み込んだスライド駆動装置７により各プレス部のスライド５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークをプレス成形できるようにしてある。
【０００４】
又、上記のプレス成形動作とタイミングを合わせて、ワークを次のプレス部へ順次搬送させるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向する各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレスラインＬ方向に沿うフィードバー１０にて互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、昇降用ロッド１１を、図示しないＡＣサーボモータの如き昇降駆動装置により昇降可能に組み付け、更に、プレスラインＬを挟んで対向する昇降用ロッド１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各昇降駆動装置を同期させて駆動することにより、昇降用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させられるようにしてある。
【０００５】
更に、上記プレスハウジング４のプレスラインＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サーボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニオン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設したラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えることにより、フィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動させて、クロスバー１３に搬送動作が与えられるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記トランスファプレスの場合、スライド駆動装置７により各プレス部のスライド５の上下動作を基準にしてクロスバー１３が搬送されるようにフィード用サーボモータ１４の駆動がコントロールされているが、上記スライド５の上下動作とフィード用サーボモータ１４による搬送動作とは独立させてあるため、フィード用サーボモータ１４に異常が発生すると、ワーク把持具１２やクロスバー１３と金型とが干渉してこれらを損傷させてしまう虞がある。すなわち、上記トランスファプレスでは、ワーク把持具１２を備えたクロスバー１３に対し、プレスラインＬ方向への搬送動作と、昇降動作とを行わせるようにし、クロスバー１３のワーク把持具１２で把持されたワークを、スライド駆動装置７によるプレス動作としてのスライド５の上下動と連動させて各プレス部の上下金型間へ搬送し、搬送後は上下金型間よりクロスバー１３を上下金型と干渉しない退避位置まで移動させ、プレス後、クロスバー１３を退避位置から最初の位置へ戻してワークを把持し、再びプレス部へ搬送させるという一連の動作が行えるようにしてあるため、たとえば、クロスバー１３がプレス部に位置するときにフィード用サーボモータ１４の駆動が停止してしまうような事態が発生すると、上下の金型間にクロスバー１３が介在している状態でプレス動作が行われてしまうことになり、ワーク把持具１２、クロスバー１３、ワークは勿論のこと上下の金型を損傷させてしまうことになる。殊に、金型は高価であるため、上記したような損傷事故が発生した場合には多大な損害となる。
【０００７】
そこで、本発明は、フィードバーの搬送動作に万一異常が発生するような事態が発生したとしても、プレスによる金型とクロスバー等との干渉を避けて金型等の損傷事故を起すことがないような、即ち、スライド下降途中より金型が閉じている間はクロスバーが待機位置（金型と金型の間のスペース）に保たれるようなトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成とする。
【０００９】
スライドの下降動作に伴い干渉防止用板カムが下降すると、その下降により干渉防止機構のフィード用ラックバーがプレスライン方向上流側へ移動させられるため、フィードバーの搬送動作に異常が発生して該フィードバーが停止しても、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向の上流側又は下流側へ押し戻されることにより、クロスバーは金型と干渉しない位置へ強制的に払い出される。
【００１０】
又、上記構成において、干渉防止機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時は、押付シリンダの作用で押付用ラックバーが干渉防止用板カムに押し付けられるため、干渉防止用ラックバーがフィード用ラックバーとの間に微小クリアランスを保持して追従動作させられる。
【００１１】
一方、スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた構成とすることによって、フィードバーの押し戻しの位置がストッパ機構により規制されるため、フィードバーの暴走が防止される。
【００１２】
更に、ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、押付シリンダの作用で押付用ラックバーが規制用板カムに押し付けられるため、垂直ラックはスライドの上下動作に合わせて正確に昇降させられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態を示すもので、図５に示したと同様な構成としてあるサーボモータ駆動方式のトランスファプレスにおいて、フィードバー１０の上流側端部に設けたラック１７にフィード用サーボモータ１４のフィード用ピニオン１６を噛合させることに代えて、フィードバー１０の上流側端部上に、フィードバー１０と平行に配したフィード用ラックバー１８を、垂直ロッド１９を介して取り付け、該フィード用ラックバー１８にフィード用サーボモータ１４のフィード用ピニオン１６を噛合させてフィード用ピニオン・ラック機構２０を形成する。
【００１５】
又、スライド５のプレスラインＬと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスラインＬ方向の上流側へ張り出すような形状とした干渉防止用板カム２７を取り付け、且つ該干渉防止用板カム２７とフィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８との間に、スライド５の上下動に伴う干渉防止用板カム２７の昇降変位をプレスラインＬ方向の変位に変換する干渉防止機構２８を介在させ、フィードバー１０の搬送動作が停止する等の異常が発生したときに、フィードバー１０をプレスラインＬの上流側へ押し戻して、スライド５の下面の上金型２９及びボルスタ６上の下金型３０と干渉しない位置までクロスバー１３を強制的に払い出せるようにする。
【００１６】
一方、スライド５のプレスラインＬと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスラインＬ方向の下流側へ張り出すような形状とした規制用板カム３１を取り付け、且つ該規制用板カム３１の昇降変位をストッパとなる垂直ラック３２の昇降変位に変換するストッパ機構３３を設けると共に、下降時の垂直ラック３２の下端部と当接し得る係止片３４をフィードバー１０の所要位置に設け、上記フィードバー１０の押し戻し位置を垂直ラック３２と係止片３４で規制して、クロスバー１３がプレスラインＬの上流側へ押し戻されるときの暴走を規制できるようにする。
【００１７】
上記干渉防止機構２８は、圧縮エアをヘッド側に封じ込めてなる押付シリンダ３５の押付力によりカムフォロワ３６を干渉防止用板カム２７にプレスラインＬ方向から押し付けるようにした押付用ラックバー３７と、フィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８の下流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるようにした干渉防止用ラックバー３８と、動力伝達用ギヤ３９と、同軸上の動力伝達用ギヤ４０及び４１と、を備え、上記押付用ラックバー３７はラック面を下向きとして配置すると共に、干渉防止用ラックバー３８はラック面を上向きとしてプレスラインＬ方向に配置し、且つ上記押付用ラックバー３７に噛合させた動力伝達用ギヤ３９に動力伝達用ギヤ４０を噛合させて、該動力伝達用ギヤ４０と同軸上の動力伝達用ギヤ４１を干渉防止用ラックバー３８に噛合させた構成とし、スライド５の上下動に伴う干渉防止用板カム２７の昇降変位により、干渉防止用ラックバー３８がフィード用ラックバー１８と微小クリアランスＣを保持してフィードバー１０の搬送動作に追従して進退変位させられるようにしてある。
【００１８】
又、上記ストッパ機構３３は、圧縮エアをヘッド側に封じ込めてなる押付シリンダ４２の押付力によりカムフォロワ４３を介して規制用板カム３１にプレスラインＬ方向から押し付けるようにした押付用ラックバー４４と、フィードバー１０の外側に上下方向に延びる垂直ラック３２と、同軸上の動力伝達用ギヤ４５及び４６と、を備え、上記押付用ラックバー４４はラック面を下向きとして配置すると共に、垂直ラック３２はラック面を上流向きとして配置し、且つ上記押付用ラックバー４４に動力伝達用ギヤ４５を噛合させて、該動力伝達用ギヤ４５と同軸上の動力伝達用ギヤ４６を垂直ラック３２に噛合させた構成とし、スライド５の上下動に伴う規制用板カム３１の昇降変位に追従して、垂直ラック３２が昇降変位させられるようにしてある。
【００１９】
なお、図中Ｗはパネルの如きワークを示し、図５と同一部分には同一符号が付してある。
【００２０】
通常の運転時は、スライド５の上下動に合わせてフィードバー１０の搬送動作が行われる。この際、干渉防止機構２８では、押付シリンダ３５の押付力により押付用ラックバー３７がカムフォロワ３６を介して干渉防止用板カム２７に押し付けられているため、スライド５が上下動すると、押付用ラックバー３７はプレスラインＬ方向に反復移動し、この移動力が動力伝達用ギヤ３９，４０，４１を介して干渉防止用ラックバー３８に伝えられることにより、干渉防止用ラックバー３８もプレスラインＬ方向に進退を繰り返して、フィードバー１０に搬送動作を与えているフィード用ピニオン・ラック機構２０のフィード用ラックバー１８との間に微小クリアランスＣを保持して追従動作させられる。
【００２１】
一方、ストッパ機構３３においても、押付シリンダ４２の押付力により押付用ラックバー４４がカムフォロワ４３を介して規制用板カム３１に押し付けられているので、スライド５が上下動すると、押付用ラックバー４４はプレスラインＬ方向に反復移動し、この移動力が動力伝達用ギヤ４５，４６を介して垂直ラック３２に伝えられることにより、垂直ラック３２はスライド５の上下動に伴って昇降させられる。
【００２２】
上記の運転時に、万一、フィード用サーボモータ１４に異常が発生してフィードバー１０の搬送動作に狂いが生じると、クロスバー１３が上、下金型２９，３０と干渉する事態が生じてしまうことになるが、この場合、上述した干渉防止機構２８の干渉防止用ラックバー３８がスライド５の下降動作に伴ってプレスラインＬ方向の上流側へ移動させられるため、この干渉防止用ラックバー３８がフィード用ラックバー１８の端面を押すことになってフィードバー１０をプレスラインＬの上流側へ強制的に押し戻すことになり、したがって、クロスバー１３を上、下金型２９，３０と干渉しない位置へ強制的に払い出すことができる。又、このとき、上述した如きストッパ機構３３の作動により垂直ラック３２は下降させられていてその下端部がフィードバー１０の外側に重なるように位置させられるため、上流側へ押し戻されたフィードバー１０の係止片３４が垂直ラック３２の下端部に当接することにより、フィードバー１０の上流側への暴走が抑えられる。
【００２３】
したがって、スライド５の上下動やクロスバー１３の昇降が続行されたとしても、上、下金型２９，３０とクロスバー１３との干渉を避けることができ、これら上、下金型２９，３０やクロスバー１３等の損傷を未然に防ぐことができる。
【００２４】
次に、図２は本発明の他の実施の形態としての干渉防止機構２８の変形例を示すもので、押付用ラックバー３７と干渉防止用ラックバー３８を、いずれもラック面を上向きとして配置し、且つ両ラックバー３７，３８に、同軸配置した動力伝達用ギヤ４０，４１を噛合させるようにしたものである。なお、他の部分は図１に示したものと同様な構成である。
【００２５】
図２に示すような干渉防止機構２８を採用しても、上記の実施の形態の場合と同様な作用効果が奏し得られる。
【００２６】
次いで、図３（イ）（ロ）は図１（イ）（ロ）に対応する本発明の更に他の実施の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）に示す干渉防止機構２８と同様な構成において、干渉防止用ラックバー３８を、フィード用ラックバー１８の上流側に、該フィード用ラックバー１８の上流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるように配置したものである。
【００２７】
又、図４は図２に対応する本発明の更に別の実施の形態を示すもので、図２に示す干渉防止機構２８と同様な構成において、干渉防止用ラックバー３８を、フィード用ラックバー１８の上流側に、該フィード用ラックバー１８の上流側端面との間に微小クリアランスＣが形成されるように配置し、且つ押付用ラックバー３７のラック面を下向きとし、該押付用ラックバー３７と上記干渉防止用ラックバー３８との間に、動力伝達用ギヤ４０，４１を噛合させるようにしたものである。
【００２８】
図３（イ）（ロ）及び図４に示すようにすると、フィード用サーボモータ１４に異常が発生してフィードバー１０の搬送動作に狂いが生じたときに、フィードバー１０をプレスラインＬ方向の下流側へ押してクロスバー１３を払い出すことができる。すなわち、スライド５の下降途中より金型２９，３０が閉じている間は、クロスバー１３をプレスラインＬ方向で並ぶ金型間の中間スペースとしての待機位置に確実に位置保持させることができる。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、たとえば、ストッパ機構３３としては、押付用ラックバー４４のラック面を上向きとし、且つ垂直ラック３２のラック面を下流向きとしてもよいこと、又、干渉防止機構２８としては、リンク機構等を採用してもよいこと、更に、図２において二点鎖線で示すように、干渉防止用板カム２７を、スライド５に設置した高さ調節装置４７に支持させるようにしておくと、金型高さが異なるワークＷのときにスライド５の高さを調節するので、このような場合に干渉防止用板カム２７の高さ位置調整を容易に行うことができるようになること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) フィードバーのプレスライン方向の上流側となる端部にフィード用ラックバーをフィードバーと平行に配して一体に取り付けて、該フィード用ラックバーとフィード用ピニオンとからなるフィード用ピニオン・ラック機構を備え、フィード用サーボモータによりフィード用ピニオン・ラック機構を介して上記フィードバーにプレスライン方向の搬送動作が与えられるようにし、上記フィードバーに、ワーク把持具を備えたクロスバーを金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持させ、且つスライドのプレスラインと直角な上流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の上流側へ張り出すようにした干渉防止用板カムを取り付け、更に、該干渉防止用板カムと上記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムの下降変位で上記フィード用ラックバーを介してフィードバーをプレスライン方向へ移動させるようにする干渉防止機構を介在させた構成としてあるので、フィードバーの搬送動作に異常が発生しても、干渉防止機構により、フィードバーをプレスライン方向上流側又は下流側へ押し戻すことができて、クロスバーを金型と干渉しない位置へ強制的に払い出すことができ、これにより、クロスバーや金型等の損傷事故を未然に防ぐことができる。
(2) 干渉防止機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを干渉防止用板カムにプレスラインの上流側から下流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、フィード用ラックバーのプレスライン上流側又は下流側の端面との間に微小クリアランスが形成されるように配置した干渉防止用ラックバーと、該干渉防止用ラックバーと上記押付用ラックバーとの間に介在させた動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時に、干渉防止用ラックバーをフィード用ラックバーとの間に微小クリアランスを保持して追従動作させることができる。
(3) スライドのプレスラインと直角な下流側外壁面に、下から上へ向けてプレスライン方向の下流側へ張り出すようにした規制用板カムを取り付け、且つ該規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させて該垂直ラックの下端部をフィードバーの所要位置に固設した係止片に当接させてフィードバーのプレスライン方向の移動を規制させるようにするストッパ機構を設けた構成とすることにより、フィードバーの押し戻し時の位置を垂直ラックで規制できるため、フィードバーが押し戻されるときに暴走して機外へ飛び出すことを防止することができる。
(4) ストッパ機構を、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワを規制用板カムにプレスラインの下流側から上流側の方向に押し付けるようにした押付用ラックバーと、該ラックバーと垂直ラックとの間に介在させて上記規制用板カムの下降変位で垂直ラックを下降変位させるように動力を伝達するようにした動力伝達用ギヤとからなる構成とすることにより、通常の運転時に、スライドの上下動作に合わせて垂直ラックを正確に昇降させることができるので、フィードバーの搬送動作に支障を来すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は部分概略側面図、（ロ）は部分概略平面図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す干渉防止機構の概要図である。
【図３】図１（イ）（ロ）に対応する本発明の更に他の実施の形態を示すもので、（イ）は部分概略側面図、（ロ）は部分概略平面図である。
【図４】図２に対応する本発明の更に別の実施の形態を示す干渉防止機構の概要図である。
【図５】サーボモータ駆動方式のトランスファプレスの一例を示す全体の概要図である。
【符号の説明】
５  スライド
１０  フィードバー
１２  ワーク把持具
１３  クロスバー
１４  フィード用サーボモータ
１６  フィード用ピニオン
１８  フィード用ラックバー
２０  フィード用ピニオン・ラック機構
２７  干渉防止用板カム
２８  干渉防止機構
２９  上金型
３０  下金型
３１  規制用板カム
３２  垂直ラック
３３  ストッパ機構
３４  係止片
３５  押付シリンダ
３６  カムフォロワ
３７  押付用ラックバー
３８  干渉防止用ラックバー
３９，４０，４１  動力伝達用ギヤ
４２  押付シリンダ
４３  カムフォロワ
４４  押付用ラックバー
Ｌ  プレスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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