(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を加速および制動するために運転者により操作される操作部材と、
前記操作部材の操作により車両を前進および後退させる駆動装置と、
前記操作部材の操作により車両を制動するブレーキ制御装置と、
車両の前進および後退を指示するシフト操作部と、
前記シフト操作部によって車両の前進が指示されたとき前記操作部材の一方向への操作により車両を加速させながら前進させるように前記駆動装置を制御するとともに、前記操作部材の他方向への操作により車両を制動させるように前記ブレーキ制御装置を制御し、前記シフト操作部によって車両の後退が指示されたとき前記操作部材の他方向への操作により車両を加速させながら後退させるように前記駆動装置を制御するとともに、前記操作部材の一方向への操作により車両を制動させるように前記ブレーキ制御装置を制御する電気制御装置と
を備えたことを特徴とする車両操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部材の操作により車両を前進および後退させる車両操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平８−３４３５３号公報に開示されているようにジョイスティックを用いて車両の加減速操作を行う車両操作装置がある。一般に、この種の車両操作装置では、ジョイスティックが運転席近傍における車両の中央側部分に設けられており、運転者は車両を前進走行させる場合も、後退走行させる場合もこのジョイスティックを持って車両の操作を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のジョイスティックを用いた車両操作装置では、車両を前進走行または後退走行させる場合のジョイスティックの操作方向が同じになっている。したがって、運転者は、前方を向いて車両を前進走行させる場合と、後方を向いて車両を後退走行させる場合とでは、加速と制動の操作が逆になった感覚になり車両の操作がし難いという問題がある。また、後退走行の際に、加速と制動の操作を間違い易くなるという問題もある。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両を後退走行させるときに、前進走行時と同じ感覚で車両操作が行える車両操作装置を提供することである。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明による車両操作装置の構成上の特徴は、車両を加速および制動するために運転者により操作される操作部材と、操作部材の操作により車両を前進および後退させる駆動装置と、操作部材の操作により車両を制動するブレーキ制御装置と、車両の前進および後退を指示するシフト操作部と、シフト操作部によって車両の前進が指示されたとき操作部材の一方向への操作により車両を加速させながら前進させるように駆動装置を制御するとともに、操作部材の他方向への操作により車両を制動させるようにブレーキ制御装置を制御し、シフト操作部によって車両の後退が指示されたとき操作部材の他方向への操作により車両を加速させながら後退させるように駆動装置を制御するとともに、操作部材の一方向への操作により車両を制動させるようにブレーキ制御装置を制御する電気制御装置とを備えたことにある。
【０００６】
前記のように構成した本発明の車両操作装置では、車両を前進走行させる場合と、後退走行させる場合とで、車両を加速させるときの操作部材の操作方向が異なる方向になるようにしている。したがって、運転者が、車両を後退走行させるときに体を反転させて後方を向いた状態で操作部材を操作すると、その車両操作が前進走行時と同じ感覚で行うことができる。たとえば、前進走行の際に、運転者が操作部材を体の前方に向かって押すと車両が加速するとすれば、後退走行の際に、運転者が体（上半身）を反転させた状態で操作部材を体の前方に押すと、車両は前進走行時と同様に加速するようになる。これによって、運転操作がし易くなるとともに、運転者が操作部材を間違って操作することが少なくなり、車両操作の安全性も高まるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両操作装置の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、この車両操作装置を備えた車両１０を概略的に示しており、この車両１０は電気制御装置１１を備えている。この電気制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータによって構成されており、車両１０を操作するための操作部材としての操作レバー（ジョイスティック）１２（図２および図３参照）を備えた操作部１３と、車両１０のシフトレンジを切り換えるためのシフト操作部１４とに接続されている。
【０００８】
また、電気制御装置１１は、エンジン制御装置１５、トランスミッション装置１６、ブレーキ制御装置１７およびステアリング制御装置１８にも接続されており、シフト操作部１４の切り換え操作に応じてトランスミッション装置１６を制御するとともに、操作部１３の操作に応じてエンジン制御装置１５、ブレーキ制御装置１７およびステアリング制御装置１８を制御する。
【０００９】
操作部１３は、図２に示したように、車両１０内における運転席１９と助手席（図示せず）の間に設けられたコンソールボックス２０に設けられており、図３に概略斜視図を示した操作レバー装置を備えている。そして、操作部１３は、操作レバー装置を収容するコンソールボックス２０の上面に操作レバー１２の把持部１２ａを突出させて構成されている。操作レバー１２は、運転者の操作により車体の前後方向および左右方向に傾動（変位）され、その操作によって車両１０を加減速および操舵する。また、操作レバー１２は、円柱状に形成された把持部１２ａと、この把持部１２ａを上部外周に固定した丸棒状のロッド１２ｂを備えており、ロッド１２ｂは、略中央部に球状部１２ｃを備えて、この球状部１２ｃによって車体に対して前後方向および左右方向に回動可能に支持されている。
【００１０】
操作レバー１２のロッド１２ｂにおける下部側部分には、ガイドプレート２１が係合しており、このガイドプレート２１は、歯車２２を一体的に備えた回転軸２３に固定されている。ガイドプレート２１は、Ｌ字状に屈曲された板状体からなり、回転軸２３に固定された片が鉛直面になるように配置され、鉛直面の下端に水平方向に配置される片が位置している。そして、この水平方向の片に車両左右方向に長手方向を有する溝２１ａが設けられ、この溝２１ａ内をロッド１２ｂの下部側部分が移動可能な状態で貫通している。
【００１１】
回転軸２３は、その軸線が車両左右方向に沿うとともに、操作レバー１２の球状部１２ｃの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車２２は他の歯車（図示せず）を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じて回転力（操作レバー１２の操作量に対抗する反力）が付与されるようになっている。また、回転軸２３の端部位置における車体側には、操作量センサ２４が固定されており、この操作量センサ２４は、回転軸２３の回転角を操作レバー１２の前後方向の操作量として検出する。この操作量センサ２４の出力である操作量の値は、操作レバー１２が前後方向の中立位置にあるときに「０」となるように調整されている。
【００１２】
さらに、操作レバー１２のロッド１２ｂにおける上部側部分にも、Ｌ字状に屈曲された板状体からなるガイドプレート２５が係合しており、このガイドプレート２５は、歯車２６を一体的に備えた回転軸２７に固定されている。ガイドプレート２５は、回転軸２７に固定された片が鉛直面になるように配置され、その鉛直面の上端に水平方向に配置される片が位置している。そして、この水平方向の片に車両前後方向に長手方向を有する溝２５ａが設けられ、この溝２５ａ内をロッド１２ｂの上部側部分が移動可能な状態で貫通している。
【００１３】
回転軸２７は、その軸線が車両前後方向に沿うとともに、操作レバー１２の球状部１２ｃの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車２６は他の歯車（図示せず）を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じた回転力が付加されるようになっている。回転軸２７の端部位置における車体側には、操作量センサ２８が固定されており、この操作量センサ２８は、回転軸２７の回転角を操作レバー１２の左右方向の操作量として検出する。この操作量センサ２８の出力である操作量の値は、操作レバー１２が左右方向の中立位置にあるときに「０」となるように調整されている。
【００１４】
シフト操作部１４はシフトレバー装置を備えており、図２に示すように、コンソールボックス２０における操作部１３の前方側に設けられている。このシフト操作部１４は、コンソールボックス２０の内部にシフトレバー装置を収容させ、コンソールボックス２０の上面にガイド孔２９が設けられた指示プレート２９ａを配置させている。そして、シフトレバー装置のシフトレバー３０がガイド孔２９を挿通して指示プレート２９ａの上方に延設されている。また、ガイド孔２９の縁部側には、Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。そして、シフトレバー３０を前後に移動させて、前記文字の所定位置にシフトレバー３０を合わせることにより、車両１０のシフトレンジを、ロー、セカンド、ドライブ、ニュートラル、リバース、パーキングに設定できるようになっている。
【００１５】
エンジン制御装置１５はスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータ（図示せず）を制御し、スロットルアクチュエータは車両を加速制御する。エンジン制御装置１５は、操作量センサ２４が検出する操作レバー１２の操作量に基づいて電気制御装置１１によって制御され、シフト操作部１４のシフトレバー３０がローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定されているときには、操作レバー１２を、中立位置から前方側位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、操作レバー１２は、図４にその前進走行時の運転操作制御態様を示すように、車両１０の前後方向において、その中立位置を境に前方（図示の上方）に変位するに従って車両１０の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両１０の加速度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度は「０」になるように設定されている。
【００１６】
また、エンジン制御装置１５は、シフト操作部１４のシフトレバー３０がリバースＲに設定されているときには、操作レバー１２を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、操作レバー１２は、図５に後退走行時の運転操作制御態様を示すように、車両１０の後退走行時には、車両１０の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両１０の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両１０の加速度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度が「０」になるように設定されている。
【００１７】
トランスミッション装置１６は、エンジン制御装置１５のエンジンに連結され、エンジンで発生した出力（トルク）をシフトレンジに応じて変更しプロペラシャフト３１、ディファレンシャル３２、後輪車軸３３等を介して駆動輪ＲＷ，ＲＷ（前輪駆動車両の場合は、前側の左右輪ＦＷ，ＦＷ）に伝えるとともに、車両１０の走行方向を前進と後退に切り換える。この走行方向の前進と後退との切り換えは、クラッチをフォーワードクラッチとリバースクラッチに切り換えることによって行われ、シフト操作部１４のシフトレバー３０を、ローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定することによって前進走行になり、リバースＲに切り換えることによって後退走行になる。
【００１８】
この場合、シフトレバー３０をニュートラルＮに設定すると、トランスミッション装置１６の入力側の軸と出力側の軸の動力伝達が切断されて、車両１０は加速制御できない状態になり、パーキングＰに設定するとプロペラシャフト３１につながった出力軸が固定され車両１０は停止状態になる。なお、エンジン制御装置１５とトランスミッション装置１６とで本発明の駆動装置３４が構成される。
【００１９】
ブレーキ制御装置１７は、車両１０に制動力を付与するためのブレーキアクチュエータ（図示せず）を制御し、ブレーキアクチュエータは車両を減速制御する。この減速制御は、左右輪ＦＷ，ＦＷおよび駆動輪ＲＷ，ＲＷのディスクにキャリパー３５を圧接することによって行われる。ブレーキ制御装置１７は、操作量センサ２４が検出する操作レバー１２の操作量に基づいて電気制御装置１１によって制御され、シフト操作部１４のシフトレバー３０がリバースＲ以外のシフトレンジに設定されているときには、操作レバー１２を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。操作レバー１２は、図４に示すように、車両１０の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両１０の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両１０の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「０」になるように設定されている。
【００２０】
また、ブレーキ制御装置１７は、シフト操作部１４のシフトレバー３０がリバースＲに設定されているときには、操作レバー１２を、中立位置から前方側位置の間で移動させることにより駆動する。図５に後退走行時の運転操作制御態様を示すように、操作レバー１２は、車両１０の前後方向において、その中立位置を境に前方に変位するに従って車両１０の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両１０の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「０」になるように設定されている。
【００２１】
ステアリング制御装置１８は、左右輪ＦＷ，ＦＷを操舵するための操舵機構に組み込まれて、運転者による操作レバー１２の操作に従った左右方向の変位量により同操舵機構を駆動して左右輪ＦＷ，ＦＷを左右に操舵する。すなわち、電気制御装置１１は、操作量センサ２８が検出する操作レバー１２の左右方向の変位量を入力して、この入力した変位量に対応した左右輪ＦＷ，ＦＷの車輪切れ角を計算する。この車輪切れ角は、図４および図５に示したように、操作レバー１２が中立位置にあって、操作量センサ２８が検出する変位量が「０」であるとき「０」に設定される。
【００２２】
そして、操作レバー１２が、その中立位置を境に車両右側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷに連結されたタイロッド３６の操舵角（操舵量）が右側に大きくなり、車両左側に変位するに従ってタイロッド３６の操舵角が左側に大きくなるように設定されている。このため、左右輪ＦＷ，ＦＷには、タイロッド３６の操舵量に応じた車輪切れ角が生じる。
【００２３】
そして、電気制御装置１１は、算出した操舵制御信号をステアリング制御装置１８に出力し、テアリング制御装置１８は、この操舵制御信号に応じて電動モータ（図示せず）の回転を制御して、左右輪ＦＷ，ＦＷを操舵する。これにより、左右輪ＦＷ，ＦＷは、運転者による操作レバー１２の左右への操作、すなわち操作量センサ２８が検出する変位量に応じて左右に操舵される。なお、ステアリング制御装置１８による操舵制御においては、シフト操作部１４のシフトレバー３０がリバースＲに設定されていても、それ以外のシフトレンジに設定されていても同様の状態で操舵制御が行われる。
【００２４】
つぎに、以上のように構成した車両操作装置において、車両１０を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。図６は、図１に示した電気制御装置１１のＣＰＵが実行するプログラムを示したものであり、このプログラムは、電気制御装置１１のＲＯＭに記憶されており、運転者の操作によりイグニッションスイッチがオン状態にされて車両１０が走行可能になったのちに、所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【００２５】
まず、プログラムは、ステップＳ１００において開始され、ＣＰＵは、ステップＳ１０２において、シフト操作部１４のシフトレバー３０が設定されているシフトレンジを入力する。このシフト操作部１４のシフトレバー３０は、車両操作を開始するときに運転者によって切り換えられて所定のシフトレンジに設定されている。
【００２６】
ついで、ステップＳ１０４において、シフトレバー３０のシフトレンジが前進側であるか否かが判定される。ここで、運転者が車両１０を前進走行させようとしているときで、シフトレバー３０をローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定していれば、ステップＳ１０４において「ＹＥＳ」と判定する。この場合、トランスミッション装置１６のクラッチはフォーワードクラッチ側に連結されて、車両１０は前進走行可能な状態になっている。そして、ステップＳ１０６において、操作量センサ２４が検出する操作レバー１２の位置を入力して、プログラムはステップＳ１０８に進む。
【００２７】
ステップＳ１０８においては、操作レバー１２の操作位置が前方側であるか否かを判定する。ここで、運転者は車両１０を発進させようとしているときで操作レバー１２が前方側に操作されていれば、ステップＳ１０８において「ＹＥＳ」と判定する。この操作レバー１２の変位は、操作量センサ２４が検出してその変位量に応じた信号が電気制御装置１１に送信される。そして、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０において操作レバー１２の変位量に応じた加速制御が行われる。
【００２８】
その際、電気制御装置１１は、エンジン制御装置１５に、エンジンに燃料を供給するための制御信号を出力する。そして、エンジン制御装置１５がスロットルアクチュエータを制御することにより、車両１０は前進走行を開始し、操作レバー１２の変位量に応じてその前進走行を加速する。すなわち、操作レバー１２の位置が前方側に変位するに従って加速度が増して車両１０は高速走行になり、中立位置に近づくに従って加速度が減少して車両１０は定速走行になる。そして、ステップＳ１１２に進んでプログラムは一旦終了する。
【００２９】
所定時間後、ステップＳ１００からプログラムの実行を再び開始し、ＣＰＵは、ステップＳ１０２の処理をしたのち、ステップＳ１０４において、シフトレバー３０のシフトレンジが前進側であるか否かが判定される。ここで、車両１０は、まだ前進走行しており、シフトレバー３０のシフトレンジが前進側であれば、ステップＳ１０４において「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ１０６に進み、ステップＳ１０６において、操作レバー１２の位置を入力して、ステップＳ１０８に進む。
【００３０】
ステップＳ１０８において、操作レバー１２の位置が前方側であるか否かを判定する。ここで、操作レバー１２は前方側に操作されて車両１０が加速状態であれば、ステップＳ１０８において「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０において操作レバー１２の変位量に応じた加速制御が行われる。この場合、操作レバー１２が、前回のプログラム実行時よりもさらに前方側に操作されていれば車両１０は、さらに加速度を増して高速走行になる。また、操作レバー１２が、前回のプログラム実行時よりも前方側における中立位置に近い位置に位置していれば、車両１０は加速度を減少して定速走行になる。そして、ステップＳ１１２に進んでプログラムは一旦終了する。
【００３１】
また、運転者が操作レバー１２を操作して、操作レバー１２が中立位置よりも後方側に変位していれば、ステップＳ１０６において入力した操作レバー１２の位置は後方側になってステップＳ１０８において「ＮＯ」と判定する。この場合も、操作レバー１２の変位量は操作量センサ２４によって検出され、その変位量に応じた信号が電気制御装置１１に送信される。そして、プログラムはステップＳ１１４に進み、ステップＳ１１４において操作レバー１２の変位量に応じた制動制御が行われる。
【００３２】
すなわち、電気制御装置１１は、操作レバー１２の変位量に応じた制動力を算出し、その制御信号をブレーキ制御装置１７に出力する。そして、ブレーキ制御装置１７がブレーキアクチュエータを制御することにより車両１０の前進走行を制動する。その際、操作レバー１２の位置が後方側に変位するに従って制動力が増して車両１０は急速に停止状態に近づき、中立位置に近づくに従って制動力が減少して車両１０は緩やかに減速する。そして、プログラムはステップＳ１１２に進んで終了する。
【００３３】
再度、プログラムをステップＳ１００から実行した際に、車両１０を車庫入れや幅寄せ等をさせるために、運転者が、シフト操作部１４のシフトレバー３０をリバースＲに設定しているとすると、シフトレバー３０のシフトレンジは後退側であるためステップＳ１０４において「ＮＯ」と判定する。この場合、トランスミッション装置１６のクラッチはリバースクラッチ側に連結されて、車両１０は後退走行可能な状態になっている。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１１６において、操作量センサ２４が検出する操作レバー１２の位置を入力して、ステップＳ１１８に進み、ステップＳ１１８において、操作レバー１２の位置が後方側であるか否かを判定する。
【００３４】
この場合、操作レバー１２が後方側に操作されていれば車両１０は加速制御され、操作レバー１２が前方側に操作されていれば車両１０は制動制御される。ここで、運転者の操作によって操作レバー１２が後方側に操作されていれば、ステップＳ１１８において「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ１２０に進み、ステップＳ１２０において操作レバー１２の変位量に応じた加速制御が行われる。これによって、車両１０は後退走行を開始し、操作レバー１２の変位量に応じて後退走行を加速する。その際、操作レバー１２を後方側に変位させるに従って加速度が増して車両１０は高速走行になり、中立位置に近づけるに従って加速度は減少して車両１０は定速走行になる。そして、プログラムはステップＳ１１２に進んで終了する。
【００３５】
また、運転者の操作により操作レバー１２が中立位置よりも前方側に操作され、ステップＳ１０４，Ｓ１１８において「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップＳ１１８からステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２においては、操作レバー１２の変位量に応じた制動制御が行われ、これによって、車両１０は操作レバー１２の変位量に応じて後退走行を制動される。この場合、制動力は、操作レバー１２を前方側に変位させるに従って大きくなる。そして、プログラムはステップＳ１１２に進んで終了する。
【００３６】
また、ステップＳ１０４において、シフトレバー３０のシフトレンジが、ニュートラルＮまたはパーキングＰに設定されて「ＮＯ」と判定した場合も、ステップＳ１１６に進み、その後、操作レバー１２の変位量に応じた加速または制動制御が行われるが、この場合は、前述したように、車両１０は加速不可の状態または停止状態を維持する。なお、この車両操作装置においては、前述した前進走行および後退走行を制御するためのプログラムが別途設けられ、電気制御装置１１のＲＯＭに記憶されている。そして、シフトレバー３０の設定に応じて適宜そのプログラムが選択されて実行されるようになっている。
【００３７】
このように、このフローチャートに示したプログラムでは、車両１０を前進走行させるときには、操作レバー１２を前方側に操作することにより車両１０が加速制御され、操作レバー１２を後方側に操作することにより車両１０が制動制御されるようになっている。そして、車両１０を後退走行させるときには、操作レバー１２を後方側に操作することにより車両１０が加速制御され、操作レバー１２を後方側に操作することにより車両１０が制動制御されるようになっている。
【００３８】
したがって、運転者が車両１０を前進走行させるときには体を前方に向けた状態で、また、車両１０を後退走行させるときには後ろを振り向いて体（上半身）を反転させた状態で車両１０を操作すると、前進走行時と後退走行時とで同じ方向感覚で車両操作を行うことができる。この結果、後退走行時の車両操作がし易くなるとともに、加速と制動の操作を誤って行う誤操作が生じ難くなる。
【００３９】
また、この車両操作装置においては、前述した車両１０を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の制御以外に、車両１０の操舵を制御するためのプログラム（図示せず）も別途設けられ、電気制御装置１１のＲＯＭに記憶されている。そして、適宜そのプログラムが実行される。この車両１０の操舵においては、シフト操作部１４のシフトレバー３０のシフトレンジに関係なく同じ制御が行われる。
【００４０】
したがって、シフト操作部１４のシフトレバー３０をリバースＲに設定し、車両１０を後退走行させながら、操作レバー１２を右方向（後方を振り向いた運転者から見ると左方向）に変位させると、左右輪ＦＷ，ＦＷの車輪切れ角は右側に変化するため、車両１０は後方右側（運転者から見て前方左側）にカーブしながら後退走行し、操作レバー１２を左方向（運転者から見ると右方向）に変位させると車両１０は後方左側（運転者から見て前方右側）にカーブしながら後退走行する。この場合の車両１０の走行方向は運転者から見ると前進走行時と同様である。したがって、運転者は、車両１０を操舵する場合も、車両１０を前進走行させるときと後退走行させるときとで、同じ感覚で車両１０の操作を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、前進走行時においては、操作レバー１２を中立位置よりも前方の部分で、前方側に変位させると加速度が発生し、中立位置よりも後方の部分で、後方側に変位させると制動力が発生するようになっているが、これを逆にして、後方側に変位させると加速度が発生し、前方側に変位させると制動力が発生するようにしてもよい。この場合、後退走行時においては、操作レバー１２を前方側に変位させると加速度が発生し、後方側に変位させると制動力が発生するようにする。
【００４２】
また、操作部１３の取り付け位置は、コンソールボックス２０に限らず、図２におけるインストルメントパネル３７と右側のフロントドア３８との角部における運転席１９の近傍にすることもできる。これによると、前進走行時の車両操作を右手でできるようになるため、右利きの運転者にとっては操作がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による車両操作装置を備えた車両の概略図である。
【図２】  本発明の一実施形態による車両操作装置を備えた車両の運転席近傍を示す平面図である。
【図３】  操作レバー装置の概略斜視図である。
【図４】  前方走行する際の操作レバーの変位方向に応じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。
【図５】  後退走行する際の操作レバーの変位方向に応じた車両の運転操作制御態様を表す説明図である。
【図６】  電気制御装置のＣＰＵが実行する車両を前進走行または後退走行させるときの加速・制動の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車両、１１…電気制御装置、１２…操作レバー、１３…操作部、１４…シフト操作部、１５…エンジン制御装置、１６…トランスミッション装置、２４…操作量センサ、３０…シフトレバー、３４…駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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