(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源で動力伝達部を介して耕耘軸を回し、耕耘軸に設けた耕耘爪で耕土を耕す管理機において、前記耕耘軸は、中空の外軸に内軸を貫通させ、且つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回転方向を変えることのできる同心二軸構造物であり、外軸に前記耕耘爪を備え、内軸の両端にサイドディスクを備えたものであることを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記動力伝達部を、前記外軸へ動力を伝える第１動力伝達系と、前記内軸へ動力を伝える第２動力伝達系とで構成し、この第２動力伝達系に油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を介在させることで内軸の回転数を無段変速するとともに、回転方向を任意に選択可能にしたことを特徴とする請求項１記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は土壌に合せて推進力を変更し、耕耘条件を変更するのに好適な管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
耕耘軸に耕耘爪を備え、この耕耘爪の回転により前進とともに耕耘し、更に耕耘爪で路上走行も可能な管理機では、耕耘爪が走行輪を兼ねるため、土壌の状態によっては、推進力と耕耘量とのバランスが取れず、希望通りに耕すことができなくなることがある。
【０００３】
例えば、硬い土壌では、耕耘量が少なくなって、耕耘爪の回転はほとんどが推進力になり、管理機が大きな速度で前進する、ダッシングという現象が発生して、管理機の操作性を著しく損なわれる。
また、柔らかい土壌では、耕耘量が多くなって必要以上に耕すことがあり、また、推進力が小さくなって作業の能率低下を招く。
【０００４】
このような課題に対処すべく考案された管理機として、例えば、実開平６−３００２号公報「走行駆動式車軸作業機」に記載されたものが知られている。
上記技術には、同公報の第３図に示される通り、ミッション１２の出力軸である車軸１０に連結軸２１を取付け、この連結軸２１のミッション１２側に耕耘爪２５を取付け、連結軸２１に、連結軸２１の中間部に形成したサンギヤ３６、このサンギヤ３６に噛み合わせた複数の遊星ギヤ３４、これらの遊星ギヤ３４の中心部に回転可能に取付けたギヤ軸３５からなる遊星歯車機構を取付け、この遊星歯車機構のギヤ軸３５にボス３１を介して走行輪３０を取付け、連結軸２１にリングギヤ３７を回転可能に取付けるとともにリングギヤ３７の内周を遊星ギヤ３４に噛み合わせ、リングギヤ３７をミッション１２側に固定した走行駆動式車軸作業機が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術では、遊星歯車機構を介して車軸１０の回転を走行輪３０に伝達することにより、車軸１０と一体的に回転する耕耘爪２５に対して走行輪３０を減速回転させているが、車軸１０に対する走行輪３０の減速比が一定であるため、車体を前進させるための走行輪３０による推進力は一定になり、土壌の状態によっては希望する推進力が得られず、適度な耕耘状態にすることができないことがある。
【０００６】
また、上記技術では、遊星歯車機構の一部を別の構成に変更することで、耕耘爪２５に対して走行輪３０を逆転させるが、遊星歯車機構の構成の変更は大掛かりな作業となり、煩わしい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、推進力を容易に変更することができ、これによって耕耘する土壌に合せて耕耘条件を変更することができる管理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力源で動力伝達部を介して耕耘軸を回し、耕耘軸に設けた耕耘爪で耕土を耕す管理機において、前記耕耘軸を、中空の外軸に内軸を貫通させ、且つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回転方向を変えることのできる同心二軸構造物とし、外軸に前記耕耘爪を備え、内軸の両端にサイドディスクを備えたものとしたことを特徴とする。
【０００９】
耕耘軸を外軸と内軸との同心二軸構造物とし、外軸を動力源で動力伝達部を介して回し、外軸に備えた耕耘爪で耕土を耕し、中空の外軸に貫通させ、且つ外軸に対し回転数並びに回転方向を変えることのできる内軸を動力源で動力伝達部を介して回し、内軸の両端に備えたサイドディスクで推進力を得る。
【００１０】
この結果、外軸の耕耘爪に対して内軸のサイドディスクの回転数並びに回転方向を変えることで、サイドディスクによる推進力を自由に変えることができる。
従って、管理機の推進力を変更することができ、土壌の状態に合せて容易に耕耘条件を変えることができて、希望した耕耘量や耕耘速度を得ることができる。
特に、サイドディスクの回転数を自由に変えることで、耕耘速度を細かく設定することができ、これによって、耕耘量を自由に調整することができる。
従って、適度な耕耘速度による作業性の向上と、自由な耕耘量調整による各種作物に適応する土壌の形成とを実現することができる。
【００１１】
請求項２は、動力伝達部を、外軸へ動力を伝える第１動力伝達系と、内軸へ動力を伝える第２動力伝達系とで構成し、この第２動力伝達系に油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を介在させることで内軸の回転数を無段変速するとともに、回転方向を任意に選択可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
外軸へ動力を伝える第１動力伝達系と、内軸へ動力を伝える第２動力伝達系とで動力伝達部を構成し、第２動力伝達系に介在させた油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置で、内軸の回転数を無段変速するとともに、回転方向を任意に選択可能にした。
【００１３】
この結果、静油圧式無段変速装置で、容易にサイドディスクの回転数を無段変速し、且つ容易に回転方向を変更することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る管理機の側面図であり、管理機１０は、動力源としてのエンジン１２と、このエンジン１２からの動力を複数の耕耘爪１３，１４に伝達するためにエンジン１２の下部に取付けたギヤケース１５と、このこのギヤケース１５の前部に取付けた静油圧式無段変速装置１６と、ギヤケース１５の後部から斜め後上方に延ばしたハンドルポスト１７と、このハンドルポスト１７の上部に取付けたハンドル１８と、このハンドル１８に取付けたクラッチレバー１９とからなる。なお、２２は燃料タンク、２３はエンジンカバー、２４はエアクリーナ、２５は着脱可能なスタンド、２６，２７（符号２７は奥側）はサイドディスク、２８は外部に露出しないように図示せぬカバーで覆ったファンである。
【００１５】
図２は本発明に係る管理機の動力伝達系統図である。
エンジン１２から耕耘爪１３，１４（図１参照）を取付ける後述する耕耘軸へ動力を伝達する動力伝達部２９は、エンジン１２のクランクシャフト３１の先端に形成したクランクギヤ３２と、このクランクギヤ３２に噛み合うプラネットギヤ３３・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）と、これらのプラネットギヤ３３・・・を回転自在に取付けたプラネットキャリヤ３４と、プラネットギヤ３３・・・に噛み合うリングギヤ３５と、このリングギヤ３５に設けた円筒部内周面に接離可能としたブレーキシュー３６，３６と、上記プラネットキャリア３４に取付けた第１べベルギヤ３７と、この第１べベルギヤ３７に噛み合う第２べベルギヤ３８と、この第２べベルギヤ３８に取付けた第１支軸４１とからなる。
【００１６】
また、動力伝達部２９は、第１支軸４１に取付けたアウタドライブスプロケット４２と、このアウタドライブスプロケット４２にアウタドライブチェーン４３を介して連結したアウタドリブンスプロケット４４と、このアウタドリブンスプロケット４４に取付けた第２支軸４５と、この第２支軸４５に取付けた左右のアウタドライブギヤ４６，４６と、これらのアウタドライブギヤ４６，４６に噛み合うとともに、耕耘爪１３，１４と一体的に回転する外軸４７，４７に取付けたアウタドリブンギヤ４８，４８とからなる。
【００１７】
上記したエンジン１２から外軸４７，４７へ動力を伝える動力伝達系を第１動力伝達系４９とする。（但し、エンジン１２及び外軸４７，４７は除く。）
【００１８】
更に、動力伝達部２９は、第１支軸４１に取付けた第３べベルギヤ５１と、この第３べベルギヤ５１に噛み合う第４べベルギヤ５２と、この第４べベルギヤ５２に取付けた第３支軸５３と、この第３支軸５３に取付けたポンプ側ドライブギヤ５４と、このポンプ側ドライブギヤ５４に噛み合うポンプ側ドリブンギヤ５５と、このポンプ側ドリブンギヤ５５に取付けたポンプアクスルシャフト５６と、このポンプアクスルシャフト５６に入力した回転数に対して、無段変速するとともに回転方向を自由に変えてモータアクスルシャフト５７に出力する静油圧式無段変速装置１６（以下「ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）１６」と記す。）とからなる。
【００１９】
また更に、動力伝達部２９は、モータアクスルシャフト５７に取付けたモータ側ドライブギヤ６１と、このモータ側ドライブギヤ６１に噛み合うモータ側ドリブンギヤ６２と、このモータ側ドリブンギヤ６２に取付けた第４支軸６３と、この第４支軸６３に取付けた第５べベルギヤ６４と、この第５べベルギヤ６４に噛み合う第６べベルギヤ６５と、この第６べベルギヤ６５に取付けるとともに第１支軸４１の外側に相対回転自在に取付けた第５支軸６６と、この第５支軸６６に取付けたインナドライブスプロケット６７と、このインナドライブスプロケット６７にインナドライブチェーン６８を介して連結するとともに外軸に貫通させた内軸７１に取付けたインナドリブンスプロケット７２とからなる。なお、７４ａ〜７４ｇはボールベアリング、７５ａ，７５ｂはニードルベアリングである。
【００２０】
上記したエンジン１２から内軸７１へ動力を伝える動力伝達系を第２動力伝達系７６とする。（但し、エンジン１２及び内軸７１は除く。）
【００２１】
図３は本発明に係る管理機の下部を示す正面図であり、管理機１０は、車体中央にギヤケース１５を配置し、このギヤケース１５の下部に設けた下部ケース１５ａの両側方から左右にそれぞれ中空の外軸４７，４７を延ばし、これらの外軸４７，４７にそれぞれブラケット７７，７７を介して耕耘爪１３・・・、１４・・・を取付け、また、ギヤケース１５の両側方から左右に内軸７１を延ばし、この内軸７１の左右両端部にそれぞれサイドディスク２６，２７の軸部８３，８３を取付けたものである。なお、１５ｂはギヤケース１５の上部に設けた上部ケース、１５ｃはクラッチケースである。
【００２２】
図４は本発明に係る管理機の上部ケースの縦断面図である。
まず、クラッチケース１５ｃ内の構成について説明する。
プラネットギヤ３３は、プラネットキャリア３４に回転軸８５を介して取付けたものである。
【００２３】
プラネットキャリア３４は、外周部をリングギヤ３５と噛み合わせたディスク部８６と、このディスク部８６の中央部に取付けるとともに先端部を第１べベルギヤ３７とスプライン結合させた軸部８７とからなり、クラッチケース１５ｃにボールベアリング７４ｂを介して軸部８７を回転自在に取付けた部材である。
【００２４】
リングギヤ３５は、内周部をプラネットキャリア３４と噛み合わせたディスク部８８と、このディスク部８８の外周部に繋がる円筒部９１とからなる。
ブレーキシュー３６は、クラッチケース１５ｃに対して回転しないように、例えば、クラッチケース１５ｃに取付けた軸にスイング可能に取付けるとともに、リングギヤ３５の円筒部９１の内周面に接離可能にした部材である。
【００２５】
上記したプラネットギヤ３３・・・、回転軸８５、プラネットキャリア３４、リングギヤ３５及びブレーキシュー３６は、クラッチ機構９２を構成するものである。
即ち、クラッチ機構９２は、リングギヤ３５の円筒部９１からブレーキシュー３６，３６を離した時には、クランクシャフト３１の回転をプラネットギヤ３３・・・を介してリングギヤ３５に伝えるだけで、プラネットキャリア３４には伝えず、また、円筒部９１の内周面にブレーキシュー３６，３６を押し付けた時には、リングギヤ３５の回転を停止させることでクランクシャフト３１の回転をプラネットギヤ３３・・・を介してプラネットキャリア３４に伝えて、第１べベルギヤ３７を回転させる。ここで、リングギヤ３５の回転をブレーキシュー３６，３６で完全に停止させなければ、半クラッチ状態を発生させることができる。
【００２６】
次に、上部ケース１５ｂ内の構成について説明する。
第２べベルギヤ３８、アウタドライブスプロケット４２及び第３べベルギヤ５１は、第１支軸４１の大径部４１ａにスプライン結合したものである。
第１支軸４１は、小径部４１ｂ，４１ｂを上部ケース１５ｂにボールベアリング７４ｃ，７４ｃを介して回転可能に取付けたものである。
【００２７】
第６べベルギヤ６５は、第５支軸６６にスプライン結合するとともに、第５支軸６６に両端部を止め輪９３，９３で固定したものであり、第５支軸６６は、第１支軸４１の中間径部４１ｃにニードルベアリング７５ａ，７５ａを介して回転可能に取付けたものである。
インナドライブスプロケット６７は、第５支軸６６に一体成形したものである。
ここで、９４はスラストベアリング、９５，９６はカラーである。
【００２８】
図５は本発明に係る管理機の下部ケースの縦断面図である。
アウタドリブンスプロケット４４及びアウタドライブギヤ４６，４６は、第２支軸４５の大径部４５ａにスプライン結合したものである。なお、４４ａはアウタドリブンスプロケット４４の位置決めを行うカラーである。
第２支軸４５は、両端の小径部４５ｂ，４５ｂを下部ケース１５ａにボールベアリング７４ｄ，７４ｄを介して回転可能に取付けたものである。
【００２９】
外軸４７，４７は、下部ケース１５ａにボールベアリング７４ｅ，７４ｅを介して回転可能に取付けたものであり、外周部にブラケット７７，７７をキー９７，９７（一方の符号９７は不図示）で回り止めするとももにボルト９８，９８（一方の符号９８は不図示）で抜け止めした中空軸である。なお、４７ａ・・・はオイルシール、１０１，１０１はキー９７を挿入するためにブラケット７７，７７に形成したキー溝、１０２，１０２（一方の符号１０２は不図示）はボルト９８をロックするためのロックナット、１０３，１０３はオイルシールである。
【００３０】
内軸７１は、外軸４７，４７の内径部に取付けたニードルベアリング７５ｂ・・・で回転可能に支持したものであり、中間部にインナドリブンスプロケット７２をスプライン結合するとともにインナドリブンスプロケット７２の端部を止め輪１０４で軸方向の一方への移動を規制し、また、下部ケース１５ａに対してスラストベアリング１０５，１０５で軸方向に支持したものである。
【００３１】
上記の外軸４７，４７、内軸７１及びニードルベアリング７５ｂ・・・は、耕耘軸１０６を構成するものである。
【００３２】
図６は本発明に係る管理機の上部ケースを示す平面断面図である。
第３支軸５３は、第１支軸４１に対して第３べベルギヤ５１及び第４べベルギヤ５２を介して直角に配置するとともに、上部ケース１５ｂにボールベアリング７４ｆ，７４ｆを介して取付け、更に、端部にポンプ側ドライブギヤ５４をスプライン結合したものである。
【００３３】
第４支軸６３は、第１支軸４１の外側に嵌合させた第５支軸６６に対して第６べベルギヤ６５及び第５べベルギヤ６４を介して直角に配置するとともに、上部ケース１５ｂにボールベアリング７４ｇ，７４ｇを介して取付け、端部にモータ側ドリブンギヤ６２をスプライン結合したものである。
【００３４】
図７は本発明に係る管理機のＨＳＴを示す平面断面図である。
ＨＳＴ１６は、ギヤケース１５（図６参照）側に取付けたベース部１０７と、このベース部１０７に取付けたケース部１０８と、これらのベース部１０７内及びケース部１０８内に主要構成を配置した油圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０とからなる。ベース部１０７及びケース部１０８は、ポンプアクスルシャフト５６及びモータアクスルシャフト５７を回転自在に支持する部材である。
【００３５】
油圧ポンプ１１０は、ポンプアクスルシャフト５６の回転により油圧を発生させる機構であり、ポンプアクスルシャフト５６と、このポンプアクスルシャフト５６にスプライン結合させるとともに、周方向にシリンダ１１１・・・を設けたシリンダブロック１１２と、このシリンダブロック１１２のシリンダ１１１・・・にそれぞれ移動自在に挿入したプランジャ１１３・・・と、これらのプランジャ１１３・・・の端部に当てた斜板１１４と、この斜板１１４を支持する斜板軸１５１（後述する。）と、斜板１１４にプランジャ１１３・・・を押付けるためのスプリング１１６・・・と、斜板１１４の傾きを変更するために斜板軸１５１に取付けた斜板傾き調整ハンドル１１７とからなる。なお、１１８・・・はシリンダ１１１・・・内に満たしたオイルをベース部１０７内に設けた図示せぬ油路との間で出入りさせるための連通孔である。
斜板１１４は、一方の軌道盤を斜板軸１５１に固定し、他方の軌道盤をプランジャ１１３・・・の端部に当てたスラスト軸受である。
【００３６】
油圧モータ１２０は、油圧ポンプ１１０で発生した油圧によりモータアクスルシャフト５７を回転させる機構であり、モータアクスルシャフト５７と、このモータアクスルシャフト５７にスプライン結合させるとともに、周方向にシリンダ１２１・・・を設けたシリンダブロック１２２と、このシリンダブロック１２２のシリンダ１２１・・・にそれぞれ移動自在に挿入したプランジャ１２３・・・と、これらのプランジャ１２３・・・の端部に当てた斜板１２４と、この斜板１２４にプランジャ１２３・・・を押付けるためのスプリング１２５・・・とからなる。なお、１２８・・・はシリンダ１２１・・・内に満たしたオイルをベース部１０７内に設けた図示せぬ油路との間で出入りさせるための連通孔である。
斜板１２４は、一方の軌道盤をケース部１０８に固定し、他方の軌道盤をプランジャ１２３・・・の端部に当てたスラスト軸受である。
【００３７】
図８は本発明に係る管理機のＨＳＴの油路を説明する説明図であり、油圧ポンプ１１０のシリンダブロック１１２の周方向にシリンダ１１１・・・を配置し、これらのシリンダ１１１・・・の連通孔１１８・・・の内の数箇所に臨むようにベース部１０７（図７参照）にポンプ側第１円弧溝１３１を形成し、シリンダ１１１・・・の連通孔１１８・・・の内の他の数箇所に臨むようにベース部１０７にポンプ側第２円弧溝１３２を形成し、また、油圧モータ１２０のシリンダブロック１２２の周方向にシリンダ１２１・・・を配置し、これらのシリンダ１２１・・・の連通孔１２８・・・の内の数箇所に臨むようにベース部１０７にモータ側第１円弧溝１３３を形成し、シリンダ１２１・・・の連通孔１２８・・・の内の他の数箇所に臨むようにベース部１０７にモータ側第２円弧溝１３４を形成し、ポンプ側第１円弧溝１３１とモータ側第１円弧溝１３３とを第１油路１３５で連通させ、ポンプ側第２円弧溝１３２とモータ側第２円弧溝１３４とを第２油路１３６で連通させたことを示す。
【００３８】
図９は本発明に係る管理機のサイドディスクの説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
（ａ）において、サイドディスク２７は、管理機１０（図１参照）の外方に湾曲したディスク部１４１と、地面との摩擦を大きくするためにディスク部１４１の内面の外周近くに取付けた起立板１４２・・・と、ディスク部１４１の中央部から延ばした軸部８３とからなる。
【００３９】
起立板１４２は、ディスク部１４１に取付けたベース部１４３と、このベース部１４３から立上げた起立部１４４とからなる。
起立部１４４は、径方向に延ばした直線ＲＬに対して角度α、例えば、３０°≦α≦６０°だけ傾けたものである。
図中の矢印はサイドディスク２７の正転方向、即ち、管理機１０を前進させる側の回転方向を表す。
【００４０】
（ｂ）において、起立板１４２の起立部１４４は、略矩形としたものである。サイドディスク２６（図３参照）は、（ａ）に示したサイドディスク２７と同じ起立板１４２の起立部１４４を直線ＲＬに対して角度−αだけ傾け、且つサイドディスク２７と同じように、起立部１４４をベース部１４３に対して軸部８３側に近づけて取付けたものであり、起立部１４４の傾きと正転方向との関係が、サイドディスク２７と同一となるようにしたものである。
【００４１】
以上（ａ），（ｂ）で説明したように、サイドディスク２７の起立板１４２の起立部１４４を直線ＲＬに対して角度αだけ傾け、サイドディスク２６の起立板１４２の起立部１４４を直線ＲＬに対して角度−αだけ傾けたことで、０≦α＜３０°、又は６０°＜α≦９０°とする場合に比べて、サイドディスク２６，２７が正転方向に回転したときに、起立部１４４が地面に接する面積が大きくなって必要以上にサイドディスク２６，２７が地中に潜り込むのを防ぐことと、起立部１４４が地面を蹴り易い形状になって大きなトラクションを得ることとの両方を効果的に発揮することができる。
【００４２】
図１０は本発明に係る管理機のＨＳＴ及びハンドルを示す平面図であり、ＨＳＴ１６のケース部１０８に斜板軸１５１を回転自在に取付け、この斜板軸１５１に斜板傾き調整ハンドル１１７を固定するとともに、斜板軸１５１に扇形のアーム部１５２のすぼんだ端部１５３を固定し、このアーム部１５２の広がった端部１５４に円弧状の円弧穴１５５を開け、アーム部１５２の一側部１５７を引張コイルばね１５８で引張り、アーム部１５２の他側部１６１にワイヤ１６２の一端を取付け、ハンドル１８にワイヤ１６２の他端を引くための斜板傾き調整レバー１６３を取付けたことを示す。
この時のアーム部１５２の位置は、斜板１１４が傾いていない状態の位置であり、後述するように、内軸７１（図３参照）の回転は停止する。
【００４３】
ここで、１６４は引張コイルばね１５８の端部を固定するブラケット、１６５，１６６はワイヤ１６２を構成するアウタチューブ及びこのアウタチューブに移動自在に挿入したインナワイヤ、１６７はアウタチューブ１６５の端部を固定するブラケット、１６８はアーム部１５２の両面を挟み込むことで、アーム部１５２がスイングする時の摩擦力（抵抗力）を発生させるフリクション発生機構である。
【００４４】
図１１は図１０の１１−１１線断面図であり、斜板軸１５１は、クランク状の軸であり、クランク部１７１に斜板１１４を取付け、クランク部１７１の両側を軸受１７２，１７２を介してケース部１０８に取付けたものである。なお、１７３，１７３は軸受１７２，１７２の抜け止め用止め輪、１７４はオイルシール、１７５はプラグ、１７６は斜板軸１５１に斜板傾き調整ハンドル１１７及びアーム部１５２を取付けるための筒部材である。
以上説明したように、斜板１１４は、斜板傾き調整ハンドル１１７及び斜板傾き調整レバー１６３（図１０参照）のどちらでも傾きを調整することができる。
【００４５】
以上に述べた斜板傾き調整レバー１６３による斜板１１４の傾き調整要領を次に説明する。
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る管理機の斜板傾き調整レバーによる斜板の傾き調整要領を説明する作用図である。
（ａ）において、図１０に示した斜板傾き調整レバー１６３の位置（図中の想像線位置）から反時計回りに斜板傾き調整レバー１６３を回転させると、ワイヤ１６２を介してアーム部１５２は、引張コイルばね１５８の引張力によって、時計回りにスイングして斜板軸１５１を同方向に回転させる。
この結果、斜板１１４が内軸を正転させる内軸正転側（後述する。）に傾く。
【００４６】
（ｂ）において、図１０に示した斜板傾き調整レバー１６３の位置（図中の想像線位置）から時計回りに斜板傾き調整レバー１６３を回転させると、ワイヤ１６２を介してアーム部１５２は引張コイルばね１５８の引張力に抗して反時計回りにスイングして斜板軸１５１を同方向に回転させる。
この結果、斜板１１４が内軸を逆転させる内軸逆転側（後述する。）に傾く。
【００４７】
図１３は本発明に係る管理機の動力伝達部のレイアウトを説明する説明図であり、管理機１０は、クランクシャフト３１が鉛直となるようにエンジン１２を配置し、このクランクシャフト３１の下方側延長線上にプラネットキャリア３４の軸部８７及びこの軸部８７に結合した第１べベルギヤ３７を配置し、また、ポンプアクスルシャフト５６及びモータアクスルシャフト５７を水平に配置し、ポンプアクスルシャフト５６からポンプ側ドリブンギヤ５５及びポンプ側ドライブギヤ５４を介して第３支軸５３を水平に延ばし、この第３支軸５３の端部に第４べベルギヤ５２を取付け、モータアクスルシャフト５７からモータ側ドライブギヤ６１及びモータ側ドリブンギヤ６２を介して第４支軸６３を水平延ばし、この第４支軸６３の端部に第５べベルギヤ６４を取付け、これらの第１べベルギヤ３７、第４べベルギヤ５２及び第５べベルギヤ６４を第１支軸４１側に連結し、第１支軸４１側からアウタドライブチェーン４３で外軸４７側に連結し、第１支軸４１側からインナドライブチェーン６８で内軸７１側へ連結したものである。
【００４８】
即ち、管理機１０は、クランクシャフト３１、第３支軸５３及び第４支軸６３のそれぞれの端部を第１支軸４１側に集中させ、第１支軸４１から下方の外軸４７及び内軸７１に動力を伝達する構成としたものである。
【００４９】
この結果、動力伝達部２９の構成を簡単にすることができ、動力伝達部２９の機械損失を小さくすることができる。また、動力伝達部２９をコンパクトにすることができ、管理機１０を小型、軽量にすることができる。従って、管理機１０の操作性の向上及び燃料消費の低減を図ることができる。
【００５０】
以上に述べた管理機１０の動力伝達部２９の作用を図１４〜図１６に基づいて説明する。
即ち、外軸４７と内軸７１との回転方向を以下の▲１▼，▲２▼の場合に分けて説明する。なお、以下の説明中の「逆転」とは、正転に対して逆の回転方向である。
【００５１】
図１４は本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第１作用図である。
▲１▼外軸４７の正転及び内軸７１の正転
図中において、エンジン１２のクランクシャフト３１の回転方向をＡ方向、外軸４７の正転方向をＢ方向とする。クランクシャフト３１がＡ方向に回転すると、クラッチ機構９２が接続した状態では、クランクシャフト３１のクランクギヤ３２からクラッチ機構９２を介してプラネットキャリア３４の軸部８７がＡ方向に回転し、第１べベルギヤ３７及び第２べベルギヤ３８を介して第１支軸４１がＲＢ方向（Ｂ方向に対して逆方向）に回転し、アウタドライブスプロケット４２、アウタドライブチェーン４３及びアウタドリブンスプロケット４４を介して第２支軸４５がＲＢ方向に回転し、アウタドライブギヤ４６，４６及びアウタドリブンギヤ４８，４８を介して外軸４７，４７がＢ方向に回転、即ち正転する。
【００５２】
また、第１支軸４１から第３べベルギヤ５１及び第４べベルギヤ５２を介して第３支軸５３がＲＡ方向（Ａ方向に対して逆方向）に回転し、ポンプ側ドライブギヤ５４及びポンプ側ドリブンギヤ５５を介してポンプアクスルシャフト５６がＡ方向に回転する。次にＨＳＴ１６内の各部の回転について説明する。
【００５３】
図１５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第２作用図であり、ＨＳＴ１６の作用を示す。ここで、（ａ）はオイルの流れの状態、（ｂ），（ｃ）は油圧ポンプ１１０の斜板１１４及びプランジャ１１３・・・の動作と、この油圧ポンプ１１０の動作に対応した油圧モータ１２０のプランジャ１２３・・・の状態を示す。なお、シリンダ１１１、プランジャ１１３、連通孔１１８、シリンダ１２１、プランジャ１２３、連通孔１２８については、説明の都合上、それぞれ４つの代表を選び、符号１１１ａ〜１１１ｄ、符号１１３ａ〜１１３ｄ（１１３ｃ，１１３ｄは不図示）、符号１１８ａ〜１１８ｄ、符号１２１ａ〜１２１ｄ、符号１２３ａ〜１２３ｄ（１２３ｃ，１２３ｄは不図示）、符号１２８ａ〜１２８ｄを付けて識別した。
【００５４】
（ａ）において、油圧ポンプ１１０のポンプアクスルシャフト５６がＡ方向に回転すると、このポンプアクスルシャフト５６と一体にシリンダブロック１１２が白抜き矢印で示すようにＡ方向に回転する。
【００５５】
（ｂ）において、ポンプアクスルシャフト５６に平行にプランジャ１１３ａ，１１３ｂが移動する方向に対して直交する方向に引いた直線Ｌを基準として、斜板１１４を斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調整レバーでθだけ傾けた場合、ポンプ側第１円弧溝１３１（図（ａ）参照）に臨むシリンダ１１１ａ，１１１ｂ内のプランジャ１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ矢印Ｍで示すように斜板１１４に接しながら図の右方から左方へ移動するため、プランジャ１１３ａ，１１３ｂはシリンダ１１１ａ，１１１ｂ内へ矢印Ｐ，Ｑのように入り込む。
【００５６】
この結果、シリンダ１１１ａ，１１１ｂ内のオイルは、連通孔１１８ａ，１１８ｂから（ａ）に示したポンプ側第１円弧溝１３１に至り、ポンプ側第１円弧溝１３１から実線の矢印で示すように第１油路１３５を通ってモータ側第１円弧溝１３３に至る。
【００５７】
そして、オイルは、モータ側第１円弧溝１３３から（ｂ）に示した連通孔１２８ａ，１２８ｂを通って油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ，１２１ｂ内に流入するため、シリンダ１２１ａ，１２１ｂ内のプランジャ１２３ａ，１２３ｂは、シリンダ１２１ａ，１２１ｂから矢印Ｒ，Ｓで示すように飛出し、矢印Ｔで示すように斜板１２４に接しながら図の右方から左方へ移動する。
従って、（ａ）に示したシリンダブロック１２２が太い実線矢印で示すようにＡ方向に回転し、これに伴ってモータアクスルシャフト５７がＡ方向に回転する。
【００５８】
この時、（ａ）において、油圧ポンプ１１０のポンプ側第２円弧溝１３２側では、シリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内のプランジャ１１３ｃ，１１３ｄ（不図示）が矢印Ｍ（（ｂ）参照）と逆方向に斜板１１４（（ｂ）参照）に接しながら移動してシリンダ１１１ｃ，１１１ｄから飛出すので、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内のオイルは、連通孔１２８ｃ，１２８ｄ、モータ側第２円弧溝１３４を通り、実線の矢印で示すように、第２油路１３６内を通ってポンプ側第２円弧溝１３２に至り、連通孔１１８ｃ，１１８ｄからシリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内に吸引される。
これにより、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内の各プランジャ１２３ｃ，１２３ｄ（不図示）は、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内に入り込む。
【００５９】
（ｂ）に示した斜板１１４の傾き角θを大きくするにつれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が大きくなって、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけるオイルの出入りが速くなり、モータアクスルシャフト５７の回転数は、次第にＡ方向（（ａ）参照）に増速する。
【００６０】
また、斜板１１４の傾き角θ（θ＞０）を小さくするにつれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が小さくなって、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけるオイルの出入りが遅くなり、モータアクスルシャフト５７の回転数は、次第にＡ方向に減速する。
【００６１】
また更に、斜板１１４の傾き角をθ＝０にすれば、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１３ｄ（符号１１３ｃ，１１３ｄは不図示）は、シリンダ１１１ａ〜１１１ｄ（符号１１１ｃ，１１１ｄは（ａ）参照）に対して出入りしなくなるため、油圧ポンプ１１０と油圧モータ１２０との間のオイルの流通がなくなり、油圧モータ１２０のプランジャ１２３ａ〜１２３ｄ（符号１２３ｃ，１２３ｄは不図示）は停止し、モータアクスルシャフト５７の回転は停止する。
【００６２】
次に、図１４において、モータアクスルシャフト５７がＡ方向に回転することで、モータ側ドライブギヤ６１及びモータ側ドリブンギヤ６２を介して第４支軸６３がＲＡ方向に回転し、第５べベルギヤ６４及び第６べベルギヤ６５を介して第５支軸６６がＢ方向に回転し、インナドライブスプロケット６７、インナドライブチェーン６８及びインナドリブンスプロケット７２を介して内軸７１がＢ方向に回転、即ち正転する。
【００６３】
以上より、図７に示した斜板傾き調整ハンドル１１７で図１５（ｂ）に示した斜板１１４の傾きθを大きくするにつれて、図１４において、ＨＳＴ１６のモータアクスルシャフト５７の回転数が増速し、内軸７１の回転数は次第に正転方向で増速する。
【００６４】
また、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板１１４の傾きθ（θ＞０）を小さくするにつれて、モータアクスルシャフト５７の回転数が減速し、内軸７１の回転数は次第に正転方向で減速する。
【００６５】
更に、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板１１４の傾きθを所定角度にすることにより、外軸４７の正転時の回転数と、内軸７１の正転時の回転数を同一にする。
更にまた、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板１１４の傾きθをθ＝０とすることにより、内軸７１の回転を停止させる。
【００６６】
図１６は本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第３作用図である。
▲２▼外軸４７の正転及び内軸７１の逆転
外軸４７の正転については、▲１▼で説明したものと同様であり、説明を省略する。
内軸７１が逆転する場合、クランクシャフト３１からポンプアクスルシャフト５６までの動力伝達系各部の回転方向は▲１▼と同一なので説明を省略し、モータアクスルシャフト５７以降の動力伝達系の回転方向について説明する。まず、ＨＳＴ１６の作用を説明する。
【００６７】
図１５（ａ）において、油圧ポンプ１１０のポンプアクスルシャフト５６がＡ方向に回転すると、このポンプアクスルシャフト５６と一体にシリンダブロック１１２がＡ方向に回転する。
（ｃ）において、直線Ｌを基準として、斜板１１４を斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調整レバーで−θだけ傾けた場合、ポンプ側第１円弧溝１３１（図（ａ）参照）に臨むシリンダ１１１ａ，１１１ｂのプランジャ１１３ａ，１１３ｂは矢印Ｕで示すように斜板１１４に接しながら図の右方から左方へ移動するため、プランジャ１１３ａ，１１３ｂはシリンダ１１１ａ，１１１ｂ内から矢印Ｖ，Ｗで示すように飛出す。
【００６８】
この結果、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ，１２１ｂ内のオイルは、（ａ）に示した連通孔１２８ａ，１２８ｂからモータ側第１円弧溝１３３に至り、モータ側第１円弧溝１３３から破線の矢印で示すように第１油路１３５を通ってポンプ側第１円弧溝１３１に至る。
【００６９】
そして、オイルは、ポンプ側第１円弧溝１３１から（ｃ）に示した連通孔１１８ａ，１１８ｂを通って油圧ポンプ１１０のシリンダ１１１ａ，１１１ｂ内に吸引されるため、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ，１２１ｂ内のプランジャ１２３ａ，１２３ｂは、シリンダ１２１ａ，１２１ｂ内に矢印Ｘ，Ｙで示すように入り込み、矢印Ｚで示すように斜板１２４に接しながら図の左方から右方へ移動可能な状態になる。
【００７０】
この時、（ａ）において、油圧ポンプ１１０のポンプ側第２円弧溝１３２側では、シリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内のそれぞれのプランジャ１１３ｃ，１１３ｄ（不図示）が矢印Ｕ（（ｃ）参照）と逆方向に斜板１１４（（ｃ）参照）に接しながら移動してシリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内に入り込むので、油圧ポンプ１１０のシリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内のオイルは、連通孔１１８ｃ，１１８ｄ、ポンプ側第２円弧溝１３２を通り、破線の矢印で示すように第２油路１３６内を通って、モータ側第２円弧溝１３４に至り、連通孔１２８ｃ，１２８ｄからシリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内に流入する。
【００７１】
これにより、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内のそれぞれのプランジャ１２３ｃ，１２３ｄ（不図示）は、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内から飛出し、矢印Ｚ（（ｃ）参照）と逆方向に斜板１２４（（ｃ）参照）に接しながら図の右方から左方へ移動する。
従って、シリンダブロック１２２が太い破線の矢印で示すようにＲＡ方向に回転し、これに伴って、モータアクスルシャフト５７がＲＡ方向に回転する。
【００７２】
ここで、（ｃ）に示した斜板１１４の傾き角−θを小さくする（即ち、斜板１１４を負側に大きく傾ける）につれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が大きくなって、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけるオイルの出入りが速くなり、モータアクスルシャフト５７の回転数は、次第にＲＡ方向（（ａ）参照）に増速する。
【００７３】
また、斜板１１４の傾き角−θ（θ＞０）を大きくする（即ち、斜板１１４を負側に小さく傾ける）につれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が小さくなって、油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけるオイルの出入りが遅くなり、モータアクスルシャフト５７の回転数は、次第にＲＡ方向に減速する。
【００７４】
次に、図１６において、モータアクスルシャフト５７がＲＡ方向に回転することで、モータ側ドライブギヤ６１及びモータ側ドリブンギヤ６２を介して第４支軸６３がＡ方向に回転し、第５べベルギヤ６４及び第６べベルギヤ６５を介して第５支軸６６がＲＢ方向に回転し、インナドライブスプロケット６７、インナドライブチェーン６８及びインナドリブンスプロケット７２を介して内軸７１がＲＢ方向に回転、即ち逆転する。
【００７５】
以上より、図１５（ｃ）に示した斜板１１４の傾き−θを小さくするにつれて、図１４において、ＨＳＴ１６のモータアクスルシャフト５７の回転数が逆転方向で増速し、内軸７１の回転数は次第に逆転方向で増速する。
また、斜板１１４の傾き−θ（−θ＜０）を大きくするにつれて、モータアクスルシャフト５７の回転数が逆転方向で減速し、内軸７１の回転数は次第に逆転方向で減速する。
【００７６】
以上に述べた管理機１０における土壌状態に適した耕耘条件を次に説明する。
図１７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る管理機における土壌状態に適した耕耘条件を説明する作用図である。
（ａ）において、土壌が柔らかい場合には、外軸を正転、内軸を正転、且つ内軸の回転数を外軸の回転数よりも大きくする。
これは、図１４及び図１５で説明した前述の▲１▼の場合において、斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調整レバーを外軸と内軸との回転数が同一になる所定角度よりも大きく傾けた状態である。
【００７７】
このような内軸の回転数並びに回転方向に設定にすることで、柔らかい土壌では、外軸に取付けた耕耘爪１３，１４による推進力が小さくなるが、内軸に取付けたサイドディスク２６，２７（符号２７は奥側）の推進力を大きくすることで、耕耘爪１３，１４とサイドディスク２６，２７とを合わせた推進力Ｆ１（白抜き矢印で示す）を大きくすることができ、耕耘爪１３，１４の前方への移動を速めることができて、必要以上に深く耕すことがない。
従って、管理機１０の耕耘速度をアップさせることができ、作業の能率を上げることができる。
【００７８】
（ｂ）において、土壌が硬い場合には、外軸を正転、内軸を正転、且つ内軸の回転数を外軸の回転数よりも小さくする。
これは、図１４及び図１５で説明した前述の▲１▼の場合において、斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調整レバーを外軸と内軸との回転数が同一になる所定角度よりも小さく傾けた状態である。
【００７９】
このような内軸の回転数並びに回転方向に設定することで、硬い土壌では、耕耘爪１３，１４による推進力が大きくなるが、サイドディスク２６，２７の推進力を小さくすることでサイドディスク２６，２７による耕耘爪１３，１４に対する抵抗力を発生させることができ、耕耘爪１３，１４とサイドディスク２６とを合わせた推進力Ｆ２（白抜き矢印で示す）を小さくすることができて、管理機１０のダッシングを防ぐことができる。
【００８０】
また、土壌が硬い場合でも、圃場の状態によっては、内軸を停止又は逆転させて、上記したサイドディスク２６，２７の抵抗力を更に大きくしてもよい。
上記した内軸の停止については、前述の▲１▼の場合であり、内軸の逆転については、図１５及び図１６で説明した前述の▲２▼の場合である。
以上より、土壌が硬い場合でも、適度な耕耘量を得ることができ、また、ダッシングの防止によって管理機１０の操作性を向上させることができる。
【００８１】
上記したサイドディスク２６，２７を逆転させる他の目的として、管理機１０の後進がある。即ち、外軸を正転のまま、内軸を逆転、場合によっては逆転の回転速度を大きくして管理機１０を後進させる。
【００８２】
例えば、矩形の圃場において、管理機１０を圃場の隅部まで前進させて耕耘した後、手元の斜板傾き調整レバーを操作することで一旦サイドディスク２６，２７を逆転させて管理機１０を旋回可能な位置まで後進させ、再び斜板傾き調整レバーでサイドディスク２６，２７を正転に切換えて旋回することで隣の畝を耕耘する。
このように、内軸を逆転させて管理機１０を後進させることで、これまで難しかった圃場の隅部の耕耘を容易に行うことができ、作業性を向上させることができる。
【００８３】
（ｃ）において、例えば、圃場から別の圃場への移動等のために走行する場合には、外軸を正転、内軸を正転、且つ、内軸の回転数を外軸の回転数とほぼ同一にする。
これにより、耕耘爪１３，１４とサイドディスク２６，２７とがほぼ同一の回転数になって、管理機１０をスムーズに走行させることができる。
【００８４】
なお、以上の説明は、土壌が柔らかい場合、土壌が硬い場合、走行する場合の一例について示したものであり、上記に限定せずに、土壌の状態によって適宜内軸の回転数並びに回転方向を変えて差し支えない。
また、外軸については、土壌の状態によって回転数をスロットルレバー等で変えて差し支えない。
【００８５】
以上の図１，図２に示したように、本発明は、エンジン１２で動力伝達部２９を介して耕耘軸１０６を回し、耕耘軸１０６に設けた耕耘爪１３，１４で耕土を耕す管理機１０において、耕耘軸１０６を、中空の外軸４７に内軸７１を貫通させ、且つ、外軸４７に対し内軸７１の回転数並びに回転方向を変えることのできる同心二軸構造物とし、外軸４７に耕耘爪１３，１４を備え、内軸７１の両端に耕土のはみ出しを防ぐサイドディスク２６，２７を備えたものとしたことを特徴とする。
【００８６】
上記構成により、外軸４７の耕耘爪１３，１４に対して内軸７１のサイドディスク２６，２７の回転数並びに回転方向を変えることで、サイドディスク２６，２７による推進力を自由に変えることができる。
【００８７】
従って、耕耘爪１３，１４の推進力とサイドディスク２６，２７の推進力とを合せた管理機１０の推進力を変更することができ、土壌の状態に合せて容易に耕耘条件を変えることができ、希望した耕耘量や耕耘速度を得ることができる。
【００８８】
特に、サイドディスク２６，２７の回転数を自由に変えることで、耕耘速度を細かく設定することができ、これによって、耕耘量を自由に調整することができる。
従って、適度な耕耘速度による作業性の向上と、自由な耕耘量調整による各種作物に適応する土壌の形成とを実現することができる。
【００８９】
また、本発明は、動力伝達部２９を、外軸４７へ動力を伝える第１動力伝達系４９と、内軸７１へ動力を伝える第２動力伝達系７６とで構成し、この第２動力伝達系７６に油圧ポンプ１１０（図７参照）及び油圧モータ１２０（図７参照）からなるＨＳＴ１６を介在させることで内軸７１の回転数を無段変速するとともに、回転方向を自由に変更できるようにしたことを特徴とする。
【００９０】
上記構成により、ＨＳＴ１６で、容易にサイドディスク２６，２７の回転数を無段変速し、且つ容易に回転方向を変更することができ、また、例えば、無段変速装置として市販のものを利用すれば、管理機１０の製造コストを下げることができる。
【００９１】
尚、本発明では、変速装置として、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を用いたが、これに限らず、ベルトドライブ式やトラクションドライブ式のＣＶＴでもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の管理機は、耕耘軸を、中空の外軸に内軸を貫通させ、且つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回転方向を変えることのできる同心二軸構造物とし、外軸に耕耘爪を備え、内軸の両端にサイドディスクを備えたものとしたので、外軸の耕耘爪に対して内軸のサイドディスクの回転数並びに回転方向を変えることで、サイドディスクによる推進力を自由に変えることができる。
従って、管理機の推進力を変更することができ、土壌の状態に合せて容易に耕耘条件を変えることができて、希望した耕耘量や耕耘速度を得ることができる。
【００９３】
特に、サイドディスクの回転数を自由に変えることで、耕耘速度を細かく設定することができ、これによって、耕耘量を自由に調整することができる。
従って、適度な耕耘速度による作業性の向上と、自由な耕耘量調整による各種作物に適応する土壌の形成とを実現することができる。
【００９４】
請求項２の管理機は、動力伝達部を、第１動力伝達系と第２動力伝達系とで構成し、この第２動力伝達系に静油圧式無段変速装置を介在させることで内軸の回転数を無段変速するとともに、回転方向を任意に選択可能にしたので、容易にサイドディスクの回転数を無段変速し、且つ容易に回転方向を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管理機の側面図
【図２】本発明に係る管理機の動力伝達系統図
【図３】本発明に係る管理機の下部を示す正面図
【図４】本発明に係る管理機の上部ケースの縦断面図
【図５】本発明に係る管理機の下部ケースの縦断面図
【図６】本発明に係る管理機の上部ケースを示す平面断面図
【図７】本発明に係る管理機のＨＳＴを示す平面断面図
【図８】本発明に係る管理機のＨＳＴの油路を説明する説明図
【図９】本発明に係る管理機のサイドディスクの説明図
【図１０】本発明に係る管理機のＨＳＴ及びハンドルを示す平面図
【図１１】図１０の１１−１１線断面図
【図１２】本発明に係る管理機の斜板傾き調整レバーによる斜板の傾き調整要領を説明する作用図
【図１３】本発明に係る管理機の動力伝達部のレイアウトを説明する説明図
【図１４】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第１作用図
【図１５】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第２作用図
【図１６】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説明する第３作用図
【図１７】本発明に係る管理機における土壌状態に適した耕耘条件を説明する作用図
【符号の説明】
１０…管理機、１２…動力源（エンジン）、１３，１４…耕耘爪、１６…静油圧式無段変速装置、２６，２７…サイドディスク、２９…動力伝達部、４７…外軸、４９…第１動力伝達系、７１…内軸、７６…第２動力伝達系、１０６…耕耘軸、１１０…油圧ポンプ、１２０…油圧モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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