(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、
洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、
前記回転翼の回転を検出する回転検出手段と、
前記解し乾燥運転中における前記回転検出手段の出力に基づき、解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間における実際の慣性運転時間を計測して複数の慣性運転時間を取得する慣性回転時間計測手段と、
この慣性回転時間計測手段で取得された複数の慣性運転時間に基づき、現慣性運転期間中に取得した慣性運転時間と前回の慣性運転期間中に取得した慣性運転時間との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、
前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段により前記回転乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、
洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、
前記解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間中に、それぞれ前記回転翼の角速度を検出して、角速度の勾配を算出することにより複数の角速度の勾配を取得する角速度勾配算出手段と、
この角速度勾配算出手段で取得された複数の角速度の勾配に基づき、現慣性運転期間中に取得した角速度の勾配と前回の慣性運転期間中に取得した角速度の勾配との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、
前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段により前記回転乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、
洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、
前記洗濯兼脱水槽の回転を検出する回転検出手段と、
複数回の回転乾燥運転における前記回転検出手段の出力に基づき、複数の回転乾燥運転における各運転終了時での前記モータを断電した際の慣性運転所要時間をそれぞれ計測して複数の慣性運転所要時間を取得する慣性回転時間計測手段と、
この慣性回転時間計測手段で取得された複数の慣性運転時間に基づき、現回転乾燥運転における慣性運転期間中に取得した慣性運転所要時間と前回の回転乾燥運転における慣性運転期間中に取得した慣性運転所要時間との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、
前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段により前記解し乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、
洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、
複数回の回転乾燥運転中にそれぞれ前記洗濯兼脱水槽の角速度を検出して角速度の勾配を算出することにより複数の角速度の勾配を取得する角速度勾配算出手段と、
この角速度勾配算出手段で取得された複数の角速度の勾配に基づき、現回転乾燥運転中に取得した角速度の勾配と前回の回転乾燥運転中に取得した角速度の勾配との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、
前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段により前記解し乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯兼脱水槽内に収容される洗濯物の乾燥状態を検出しながら、洗濯物を効率良く乾燥させる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衣類乾燥機あるいは回転ドラム式の洗濯乾燥機において、洗濯物の乾燥状態を検出する一般的な方法としては、乾燥行程時に排気温度推移を捉える方法が挙げられる。例えば、図１５は排気温度を検出して乾燥終了を判断する機能を備えた衣類乾燥機の構造図である。図１５において、３０は外箱、３１ａは外箱３０の上方側部に形成する第１の排気孔、３１ｂは外箱３０の下方側部に形成する第２の排気孔、３２は外箱３０の底部に形成する吸気孔、３３は外箱３０内の上方に設けられるモータ、３４はモータ３３の回転駆動を後述する乾燥槽へ伝達するためのベルトであり、このベルト３４は乾燥槽の外周面に巻き付いた状態で取り付けられる。３５はモータ３３の回転駆動をファンベルト３６を介して翼ファン３７へ伝達するためのモータプーリ、３８は外箱３０の下方に配設する加熱器、３９は外箱３０内に回転自在に設けられる乾燥槽、４０は乾燥槽３９の一側に形成する温風吹出し孔、４１は乾燥槽３９の他側に形成する乾燥槽排気孔、４２は乾燥槽３９の内周面に複数個設けられるリフター、４３は乾燥槽３９内に収容する衣類などの乾燥物、４４は外箱３０と乾燥槽３９の壁面４５との間に形成される風路、４６は風路４４の所定個所に配置する温度検知器である。
【０００３】
以上の構成を有した衣類乾燥機の動作について、簡単に説明する。図１５において、乾燥槽３９内に入っている衣類などの乾燥物４３は、乾燥槽３９と一体となって回転するリフター４２で上方へ持ち上げられた後で落下する。これと同時に、翼ファン３７が回転することによって吸気孔３２から入り込んだ空気は加熱器３８に接触して温風となり、この温風は温風吹出し孔４０を抜け出て乾燥槽３９内に導入する。そして、温風は乾燥物４３に触れることによって乾燥物４３に含まれている水分を蒸発させ、湿気の多い温風となって乾燥槽排気孔４１から外箱３０の第１の排気孔３１ａおよび第２の排気孔３１ｂを抜け出て、外部へ拡散していく。このときに、風路４４に配置された温度検知器４６は乾燥物４３に接触した後の温風の温度、即ち排気温度を検知する。
【０００４】
次に、温度検知器４６から得られた、乾燥物４３に接触した後の温風の温度推移パターンを図１６に示す。図１６において、温度推移パターンは乾燥物４３の乾燥開始後に温風の温度が徐々に上昇していく予熱乾燥期間（図１６中のＡライン）、その後温度が安定する恒率乾燥期間（図１６中のＢライン）、さらに乾燥が進んで乾燥物４３に含まれる水分が少なくなって温度が上昇していく減率乾燥期間（図１６中のＣライン）から成る。そして、温風の温度が安定する恒率乾燥期間（図１６中のＢライン）から温度が上昇していく減率乾燥期間（図１６中のＣライン）へ推移していく過程で、温度上昇の勾配が大きく変化している。温度上昇の勾配が大きく変化した直後から所定時間を経過した時点で乾燥終了と判断し、モータ３３、翼ファン３７、加熱器３８の運転動作を停止させる。また、前述の所定時間を変化させることにより幾通りかの乾燥コースを設定できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来における衣類などの乾燥物の乾燥状態を検出する方法は、前述の排気温度の推移を温度検知器で捉えた、非常に簡便なものであった。しかし、恒率乾燥期間中は温度変化率が非常に小さく、この期間で乾燥状態を正確に検出することに無理があった。例えば、アイロン仕上げコースの場合は恒率乾燥期間中に温度上昇の勾配を検出する方法をとるために、検出精度の悪い状態で乾燥終了を判断することがある。このために、乾燥物の乾燥過多という問題点があった。
【０００６】
また、洗濯物に含まれる水分が蒸発することによって湿気が発生し、この湿気が温度検知器に侵入していく現象が起こる。このために、温度検知器は徐々に腐食していくことにより検知精度が著しく低下し、乾燥物の乾燥過多あるいは乾燥不足を生ずるという問題点があった。この問題点を回避しようとすると、防湿タイプの温度検知器を用いる必要があり、コスト高という新たな問題点を生ずる。
【０００７】
この発明は、前述のような問題点を解決するためになされたもので、長期使用において洗濯物の乾燥状態を精度良く検出して乾燥終了時期を正確に判断し、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる洗濯乾燥機は、外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、前記回転翼の回転を検出する回転検出手段と、前記解し乾燥運転中における前記回転検出手段の出力に基づき、解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間における実際の慣性運転時間を計測して複数の慣性運転時間を取得する慣性回転時間計測手段と、この慣性回転時間計測手段で取得された複数の慣性運転時間に基づき、現慣性運転期間中に取得した慣性運転時間と前回の慣性運転期間中に取得した慣性運転時間との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段により前記回転乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、前記解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間中に、それぞれ前記回転翼の角速度を検出して、角速度の勾配を算出することにより複数の角速度の勾配を取得する角速度勾配算出手段と、この角速度勾配算出手段で取得された複数の角速度の勾配に基づき、現慣性運転期間中に取得した角速度の勾配と前回の慣性運転期間中に取得した角速度の勾配との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段により前記回転乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転を検出する回転検出手段と、複数の回転乾燥運転における前記回転検出手段の出力に基づき、複数の回転乾燥運転における各運転終了時での前記モータを断電した際の慣性運転所要時間をそれぞれ計測して複数の慣性運転所要時間を取得する慣性回転時間計測手段と、この慣性回転時間計測手段で取得された複数の慣性運転時間に基づき、現回転乾燥運転における慣性運転期間中に取得した慣性運転所要時間と前回の回転乾燥運転における慣性運転期間中に取得した慣性運転所要時間との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段により前記解し乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、外箱と、この外箱内に配置された外槽と、この外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽および回転翼を回転駆動するモータと、洗濯兼脱水槽内に温風を供給制御する温風供給制御手段とを具備した洗濯乾燥機において、洗濯物の脱水後に、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータを断電する慣性運転期間を挟んで前記モータにより回転翼を正逆方向に交互に回転させる解し乾燥運転と、前記温風供給制御手段を動作させた状態で、前記モータにより洗濯兼脱水槽を回転させる回転乾燥運転とを交互に行う乾燥運転手段と、複数回の回転乾燥運転中にそれぞれ前記洗濯兼脱水槽の角速度を検出して角速度の勾配を算出することにより複数の角速度の勾配を取得する角速度勾配算出手段と、この角速度勾配算出手段で取得された複数の角速度の勾配に基づき、現回転乾燥運転中に取得した角速度の勾配と前回の回転乾燥運転中に取得した角速度の勾配との差分を順次求め、これら複数の差分の中心値を求める差分中心値演算手段と、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、前記乾燥運転手段により前記解し乾燥運転を行わせ、前記求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、前記乾燥運転手段による乾燥運転動作を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明による洗濯乾燥機の実施の形態を示す構造図、回路ブロック図である。図１において、１は外箱、２は外箱１の上方に配置するトップカバー３内に収納している乾燥制御部であり、この乾燥制御部２は後述する回転センサからの出力より回転翼の慣性回転時間を計測する慣性回転時間計測手段２ａ、慣性回転時間計測手段２ａからの出力より慣性回転時間の差分を算出する慣性回転時間の差分算出手段２ｂ、慣性回転時間の差分算出手段２ｂからの出力より洗濯物の乾き具合を判定する第１の乾燥判定手段２ｃ、第１の乾燥判定手段２ｃからの出力に基づいて加熱器、送風機、モータの運転を制御する第１の運転制御手段２ｄから構成される。
【００１２】
４は外箱１の底部に形成する吸気孔、５は外箱１の上方壁面に形成する排気孔、６は外箱１の内底部に配置される加熱器７および送風機８より発生する温風を後述する洗濯兼脱水槽の上方開口部へ案内するフレキシブルチューブ、９はフレキシブルチューブ６の先端部に装着されて温風を吹き出すための吹き出しノズル、１０は外箱１内に配設する外槽、１１は外槽１０の上部周縁に設けられる防水板、１２は外槽１０の外底部に配置するモータ、１３はモータ１２の回転駆動をモータプーリ１４から主軸プーリ１５へ伝達するベルト、１６は主軸プーリ１５の回転状態を検出する回転センサ、１７は減速機１８からの回転駆動を後述する洗濯兼脱水槽に伝達するか又は回転翼に伝達するかを切り替えるためのクラッチ、１９は外槽１０の下方端部に取り付けられる排水ホース２０から排出される洗濯液を排出制御する排水バルブ、２１は外槽１０内に回転自在に設けられる洗濯兼脱水槽、２２は洗濯兼脱水槽２１の壁面に形成する脱水孔、２３は洗濯兼脱水槽２１の上部周縁に設けられるバランサー、２４は外槽１０と洗濯兼脱水槽２１との空間の最上部に連通するフレキシブル排気ダクト、２５は洗濯兼脱水槽２１内に入っている洗濯物、２６は洗濯兼脱水槽２１の内底部に配設する回転翼、２７は回転翼２６に形成された回転翼通気孔である。
【００１３】
次に、洗濯兼脱水槽２１内に入っている洗濯物２５の乾き具合を、回転翼２６の慣性回転時間より求める方法について、以下に述べる。なお、慣性回転時間とは例えばモータ１２がＯＦＦしてから回転翼２６が停止するまでの時間を示す。図２（ａ）は、モータ１２の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図２（ｂ）は、モータ１２の駆動／停止信号に同期した濡れ重量大、即ち洗濯物２５に含まれる水分量が大の場合における回転翼２６の回転動作パターンを示す。また、図２（ｃ）は濡れ重量中の場合、図２（ｄ）は濡れ重量小の場合における回転翼２６の回転動作パターンを示す。次に、図２（ａ）と図２（ｂ）において、濡れ重量大の場合はモータ１２に駆動信号が送り出されると回転翼２６が通常回転し、モータ１２に停止信号が送り出されると回転翼２６が時間ｔ１だけ慣性回転する。また、図２（ｃ）と図２（ｄ）において回転翼２６の慣性回転時間は濡れ重量中の場合ｔ２、濡れ重量小の場合ｔ３を示している。このように、濡れ重量が小さくなるに応じて慣性回転時間は長くなっている。これは、洗濯物２５と回転翼２６とが互いに擦れ合うことによって発生する摩擦抵抗は濡れ重量が小さくなるに応じて減少していき、回転翼２６の回転運動に対してブレーキがかかるためと推測する。
【００１４】
また、乾燥時間に対しての慣性回転時間の差分（例えば、ｔ２−ｔ１あるいはｔ３−ｔ２）と洗濯物２５の乾き具合との関係を表した特性例を図３に示す。図３において、乾燥時間が長くなるに伴って回転翼２６の慣性回転時間の差分は小さくなり（図３中のＡパターン）、かつ洗濯物２５の乾き具合は高くなることが分かる（図３中のＢパターン）。例えば、乾燥時間がｔ１のときは差分が大きく、かつ乾き具合が低い。また、乾燥時間がｔ２のときは差分が小さく、かつ乾き具合が高い。これは、洗濯物２５の含水率は乾燥時間が長くなるに応じて徐々に低くなっていく。したがって、乾燥時間が長くなるに伴って回転翼２６への摩擦抵抗は低くなり、かつ摩擦抵抗の変化率が小さくなるためと推測する。ここでは、慣性回転時間の絶対値ｔ１，ｔ２，ｔ３から洗濯物２５の乾き具合を求めず、差分から乾き具合を求めている大きな理由は洗濯物２５の重量変動に制約されないよう考慮したためである。
【００１５】
また、図４は乾燥制御部２の処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図４を参照しながら実施の形態１における洗濯乾燥機の動作について説明する。洗濯乾燥機の運転を開始し（ステップＳ１００）、洗い・濯ぎ行程（ステップ１０１）が終了した後で脱水行程（ステップＳ１０２）へと進む。そして、脱水行程（ステップＳ１０２）の終了後、即ち洗濯兼脱水槽２１の内壁面に洗濯物２５が張り付いた状態の後に、洗濯兼脱水槽２１の内壁面から洗濯物２５を掻き落とすための掻き落とし行程（ステップＳ１０３）に入る。これにより、洗濯物２５の殆どは回転翼２６の上部に置かれた状態となる。これらのことは、実施の形態２についても同様である。
【００１６】
次に、回転乾燥（ステップＳ１０４）へ進むことにより、温風がフレキシブルチューブ６から吹き出しノズル９を介して洗濯兼脱水槽２１の上方開口部に案内される。これと同時に、回転センサ１６からの出力に基づいてモータ１２の回転動作が制御される。これにより、洗濯兼脱水槽２１は例えば３００ｒｐｍの回転数で約４分間回転する。このとき、洗濯兼脱水槽２１の回転作用および洗濯兼脱水槽２１と一体になって回転する回転翼２６の回転作用による空気の拡散効果で、温風が洗濯兼脱水槽２１の内壁面に張り付いた状態の洗濯物２５（図１中のＡ）に勢い良く接触する。そして、洗濯物２５に含まれている水分は、蒸発拡散して回転翼通気孔２７から洗濯兼脱水槽２１の外底部へ抜け出たり、あるいは脱水孔２２を抜け出たりして、外槽１０と洗濯兼脱水槽２１との空間の下方より上方へ向かっていく。この後に、蒸発水分はフレキシブル排気ダクト２４から排気孔４を通じて外部へ拡散していく。
【００１７】
次に、解し乾燥（ステップＳ１０５）へと進み、モータ１２は例えば通電０．５秒、断電１．５秒の周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して運転する。なお、この繰返し運転は３２秒間続行する。これにより、回転翼２６は右回転と左回転とを交互に繰り返すようにして８往復だけ回転する。そして、洗濯兼脱水槽２１の内壁面に張り付いた状態の洗濯物２５（図１中のＡ）は掻き落とされ、その後で上下左右にランダム的に入れ替えされて解され、解された状態の洗濯物１８（図１中のＢ）に温風が満遍なく接触する。また、解し乾燥（ステップＳ１０５）においてモータ１２が１．５秒間だけ断電している過程で、慣性回転時間計測手段２ａにより回転センサ１６からの出力を基に回転翼２６の慣性回転時間を計測する。次に、慣性回転時間計測手段２ａで計測された前回の慣性回転時間ｔｎを、ｔｏと設定する（ステップＳ１０６）。この後に、慣性回転時間計測手段２ａにより新たな慣性回転時間ｔｎを計測する（ステップＳ１０７）。そして、慣性回転時間の差分算出手段２ｂで慣性回転時間ｔｎとｔｏとの差分ΔＴ（ｔｎ−ｔｏ）を算出する（ステップＳ１０８）。
【００１８】
また、慣性回転時間の差分算出手段２ｂは、回転翼２６が８往復する際に１６個の差分データを得る。そして、図５に示すように慣性回転時間の差分算出手段２ｂは１６個の差分データから最初の４個の差分データ（図５中の１〜４回目のサンプリングデータ）をカットし、残り１２個の差分データの中心値（または平均値）を抽出する。ここで、４個の差分データをカットする理由は解し乾燥（ステップＳ１０５）の開始時では洗濯物２５の殆どが洗濯兼脱水槽２１の内壁面に張り付いており（図１中のＡ）、これによって回転翼２６の上部に置かれる洗濯物２５の濡れ重量が小さいと誤判断されるためである。
【００１９】
次に、第１の乾燥判定手段２ｃで慣性回転時間の差分ΔＴと予め設定されたＫとの大きさを比較する（ステップＳ１０９）。ここで、仮にΔＴ＜Ｋを満足しないとき、即ちＮＯと判定されたときは洗濯物２５の乾き具合が低いと判断されて回転乾燥（ステップＳ１０４）に戻り、前述の動作を実行する。また、仮にΔＴ＜Ｋを満足するとき、即ちＹＥＳと判定されたときは洗濯物２５が乾燥したと判断されて第１の運転制御手段２ｄで送風機７、加熱器８、モータ１２の運転動作を停止させ、これにより一連の乾燥行程が終了する（ステップＳ１１０）。なお、前述のＫは洗濯物２５の乾燥状態の良・否を判断するための基準値である。こうした、洗い・濯ぎ行程、脱水行程さらに乾燥行程の動作に関する制御プログラムを、予め乾燥制御部２に設定しておく。
【００２０】
以上の構成により、洗濯物２５の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行させるので、洗濯物２５の乾燥ムラが殆ど生じない。これにより、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００２１】
実施の形態２．
図６は、この発明による洗濯乾燥機の他の実施の形態を示す構造図、回路ブロック図である。図６において、実施の形態１と同一の符号は同一または相当部分を示す。乾燥制御部２は回転センサ１６からの出力より回転翼２６の角速度（θdeg／sec）、即ち単位時間当たりの回転角度を算出する角速度算出手段２ｅ、角速度算出手段２ｅからの出力より所定時間に対しての角速度の勾配を算出する角速度勾配算出手段２ｆ、角速度勾配算出手段２ｆからの出力より角速度勾配の差分を算出する角速度勾配の差分算出手段２ｇ、角速度勾配の差分算出手段２ｇからの出力より洗濯物２５の乾き具合を判定する第２の乾燥判定手段２ｈ、第２の乾燥判定手段２ｈからの出力に基づいて加熱器７、送風機８、モータ１２の運転を制御する第２の運転制御手段２ｉから構成される。
【００２２】
次に、洗濯兼脱水槽２１内に入っている洗濯物２５の乾き具合を、回転翼２６の角速度より求める方法について、以下に述べる。なお、角速度とは回転翼２６の単位時間当たりの回転角度を表す。例えばモータ１２がＯＦＦしてから回転翼２６が停止するまでの時間を示す。
図７（ａ）は、モータ１２の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図７（ｂ）は、モータ１２の駆動／停止信号に同期した回転翼２６の角速度パターンを示す。図７（ａ）と図７（ｂ）において、モータ１２に駆動信号が送り出されると回転翼２６の角速度が所定時間までは増大し、それ以降は一定状態となっている。しかし、モータ１２に停止信号が送り出されると回転翼２６の角速度は徐々に減少し、この角速度の減少パターンの勾配は洗濯物２５の濡れ重量が小さくなるに応じて減少している。例えば、図７（ｂ）において濡れ重量大（Ａパターン）の場合は、角速度勾配ａ＝Δθ１／Δｔを示す。また、濡れ重量中（Ｂパターン）の場合は、角速度勾配ｂ＝Δθ２／Δｔを示す。さらに、濡れ重量小（Ｃパターン）の場合は、角速度勾配ｃ＝Δθ３／Δｔ示す。これは、洗濯物２５と回転翼２６とが互いに擦れ合うことによって発生する摩擦抵抗により、回転翼２６の角速度パターンが決定される。したがって、図７（ｂ）に示すように濡れ重量が大きくなるに応じて摩擦抵抗は大きくなり、回転翼２６の角速度パターンの勾配が増大していくと推測する。
【００２３】
また、乾燥時間に対しての角速度勾配の差分（例えば、ａ−ｂあるいはｂ−ｃ）と洗濯物２５の乾き具合との関係を表した特性例を図８に示す。図８において、乾燥時間が長くなるに伴って回転翼２６の角速度勾配の差分は小さくなり（図８中のＡパターン）、かつ洗濯物２５の乾き具合は高くなることが分かる（図８中のＢパターン）。例えば、乾燥時間がｔ１のときは差分が大きく、かつ乾き具合が低い。また、乾燥時間がｔ２のときは差分が小さく、かつ乾き具合が高い。これは、洗濯物２５の含水率は乾燥時間が長くなるに応じて徐々に低くなっていく。したがって、乾燥時間が長くなるに伴って回転翼２６への摩擦抵抗は低くなり、かつ摩擦抵抗の変化率が小さくなるためと推測する。ここでは、角速度勾配の絶対値Δθ１／Δｔ、Δθ２／Δｔ，Δθ３／Δｔから洗濯物２５の乾き具合を求めず、差分から乾き具合を求めている大きな理由は洗濯物２５の重量変動に制約されないよう考慮したためである。
【００２４】
また、図９は乾燥制御部２の処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図９を参照しながら実施の形態２における洗濯乾燥機の動作について説明する。洗い・濯ぎ行程から脱水行程へ、さらに脱水行程から掻き落とし行程へ進行するまでの動作は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、乾燥行程を開始して（ステップＳ１００）、回転乾燥（ステップＳ１０１）から解し乾燥（ステップＳ１０２）に進行する動作についても、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００２５】
次に、解し乾燥（ステップＳ１０２）においてモータ１２が例えば通電０．５秒後に、１．５秒間だけ断電している過程で、角速度算出手段２ｅにより回転センサ１６からの出力を基に回転翼２６の角速度を算出する。そして、角速度勾配算出手段２ｆにより回転翼２６の角速度の勾配α＝Δθ／Δｔを算出する。ここでは、角速度勾配算出手段２ｆにより算出された前回の角速度の勾配αｎを、αｏと設定する（ステップＳ１０３）。この後に、角速度勾配算出手段２ｆで新たな角速度の勾配αｎ＝Δθ／Δｔを算出する（ステップＳ１０４）。そして、角速度勾配の差分算出手段２ｆで角速度の勾配αｏと勾配αｎとの差分β（αｏ−αｎ）を算出する（ステップＳ１０５）。角速度勾配の差分算出手段２ｆは、回転翼２６が８往復する際に１６個の差分データを得る。そして、図１０に示すように角速度勾配の差分算出手段２ｃは１６個の差分データから最初の４個の差分データ（図１０中の１〜４回目のサンプリングデータ）をカットし、残り１２個の差分データの中心値（または平均値）を抽出する。なお、４個の差分データをカットする理由は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００２６】
次に、第２の乾燥判定手段２ｈにより角速度勾配の差分βと予め設定されたＬとの大きさを比較する（ステップＳ１０６）。ここで、仮にβ＜Ｌを満足しないとき、即ちＮＯと判定されたときは洗濯物２５の乾燥度が低いと判断されて回転乾燥（ステップＳ１０１）に戻り、前述の動作を実行する。また、仮にβ＜Ｌを満足するとき、即ちＹＥＳと判定されたときは洗濯物２５の乾燥度が高いと判断されて第２の運転制御手段２ｉで送風機７、加熱器８、モータ１２の運転動作を停止させ、これにより一連の乾燥行程が終了する（ステップＳ１０７）。なお、前述のＬは洗濯物２５の乾燥状態の良・否を判断するための基準値である。こうした、乾燥行程の動作に関する制御プログラムを、予め乾燥制御部２に設定しておく。
【００２７】
以上の構成により、洗濯物２５の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行させるので、実施の形態１と同様の効果を期待できる。これにより、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態３は、洗濯乾燥機のさらに他の実施の形態を示す乾燥制御部２の制御方法を説明するものである。なお、洗濯乾燥機の構造図および乾燥制御部２の回路ブロック図は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。次に、洗濯兼脱水槽２１内に入っている洗濯物２５の乾き具合を、洗濯兼脱水槽２１の慣性回転時間より求める方法について、以下に述べる。
【００２９】
図１１（ａ）は、モータ１２の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図１１（ｂ）は、モータ１２の駆動／停止信号に同期した濡れ重量大の場合における洗濯兼脱水槽２１の回転動作パターンを示す。また、図１１（ｃ）は濡れ重量中の場合、図１１（ｄ）は濡れ重量小の場合における洗濯兼脱水槽２１の回転動作パターンを示す。ここで、図１１（ａ）と図１１（ｂ）において、濡れ重量大の場合はモータ１２に駆動信号が送り出されると洗濯兼脱水槽２１が通常回転し、モータ１２に停止信号が送り出されると洗濯兼脱水槽２１が時間ｔ１だけ慣性回転する。また、図１１（ｃ）と図１１（ｄ）において洗濯兼脱水槽２１の慣性回転時間は濡れ重量中の場合ｔ２、濡れ重量小の場合ｔ３を示している。このように、濡れ重量が小さくなるに応じて慣性回転時間は短くなっている。これは、洗濯兼脱水槽２１の内壁面に張り付く洗濯物２５の濡れ重量が小さくなるに応じて洗濯兼脱水槽２１全体の慣性モーメントが小さくなり、これによってモータ１２のＯＦＦ時点からの回転エネルギーが小さくなると推測する。また、乾燥時間に対しての慣性回転時間の差分（例えば、ｔ１−ｔ２あるいはｔ２−ｔ３）と洗濯物２５の乾き具合との関係を表した特性例は、実施の形態１における図３と同様である。
【００３０】
また、図１２は乾燥制御部２の処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図１２を参照しながら実施の形態３における洗濯乾燥機の動作について説明する。洗濯乾燥機の運転を開始し（ステップＳ１００）、洗い・濯ぎ行程（ステップ１０１）が終了した後で脱水行程（ステップＳ１０２）へと進む。そして、脱水行程（ステップＳ１０２）の終了後、即ち洗濯兼脱水槽２１の内壁面に洗濯物２５が張り付いた状態の後で洗濯兼脱水槽２１の内壁面から洗濯物２５を掻き落としながら解し乾燥（ステップＳ１０３）を行う。これを実行するために、モータ１２を通電０．５秒、断電１．５秒の周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して運転させる。これらのことは、実施の形態４についても同様である。
【００３１】
次に、回転乾燥（ステップＳ１０４）へ進むことにより、温風がフレキシブルチューブ６から吹き出しノズル９を介して洗濯兼脱水槽２１の上方開口部に案内される。これと同時に、回転センサ１６からの出力に基づいてモータ１２の回転動作が制御される。そして、モータ１２は洗濯兼脱水槽２１を例えば３００ｒｐｍの回転数で約４分間だけ回転させた後に断電する。次に、モータ１２が断電した直後より洗濯兼脱水槽２１は慣性回転する状態となる。この慣性回転の過程で、慣性回転時間計測手段２ａにより回転センサ１６からの出力を基に洗濯兼脱水槽２１の慣性回転時間を計測する。この後に、慣性回転時間計測手段２ａで計測された前回の慣性回転時間ｔｎを、ｔｏと設定する（ステップＳ１０５）。次に、慣性回転時間計測手段２ａにより新たな慣性回転時間ｔｎを計測する（ステップＳ１０６）。そして、慣性回転時間の差分算出手段２ｂで慣性回転時間ｔｏとｔｎとの差分ΔＴ（ｔｏ−ｔｎ）を算出する（ステップＳ１０７）。
【００３２】
次に、第１の乾燥判定手段２ｃで慣性回転時間の差分ΔＴと予め設定されたＫとの大きさを比較する（ステップＳ１０８）。ここで、仮にΔＴ＜Ｋを満足しないとき、即ちＮＯと判定されたときは洗濯物２５の乾き具合が低いと判断されて解し乾燥（ステップＳ１０３）に戻り、前述の動作を実行する。また、仮にΔＴ＜Ｋを満足するとき、即ちＹＥＳと判定されたときは洗濯物２５が乾燥したと判断されて第１の運転制御手段２ｄで送風機７、加熱器８、モータ１２の運転動作を停止させ、これにより一連の乾燥行程が終了する（ステップＳ１０９）。なお、前述のＫは実施の形態１と同様の定義付けである。こうした、洗い・濯ぎ行程、脱水行程さらに乾燥行程の動作に関する制御プログラムを、予め乾燥制御部２に設定しておく。
【００３３】
以上の構成により、洗濯物２５の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行させるので、実施の形態１，２と同様の効果を期待できる。これにより、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００３４】
実施の形態４．
実施の形態４は、洗濯乾燥機のさらに他の実施の形態を示す乾燥制御部２の制御方法を説明するものである。なお、洗濯乾燥機の構造図および乾燥制御部２の回路ブロック図は実施の形態２と同様であるので、ここでは説明を省略する。次に、洗濯兼脱水槽２１内に入っている洗濯物２５の乾き具合を、洗濯兼脱水槽２１の角速度より求める方法について、以下に述べる。
【００３５】
図１３（ａ）は、モータ１２の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図１３（ｂ）は、モータ１２の駆動／停止信号に同期した洗濯兼脱水槽２１の角速度パターンを示す。ここで、図１３（ａ）と図１３（ｂ）において、モータ１２に駆動信号が送り出されると洗濯兼脱水槽２１の角速度が所定時間までは増大し、それ以降は一定状態となっている。しかし、モータ１２に停止信号が送り出されると洗濯兼脱水槽２１の角速度は徐々に減少し、この角速度の減少パターンの勾配は洗濯物２５の濡れ重量が小さくなるに応じて増大している。例えば、図１３（ｂ）において濡れ重量小（Ａパターン）の場合は、角速度勾配ａ＝Δθ１／Δｔを示す。また、濡れ重量中（Ｂパターン）の場合は、角速度勾配ｂ＝Δθ２／Δｔを示す。さらに、濡れ重量大（Ｃパターン）の場合は、角速度勾配ｃ＝Δθ３／Δｔ示す。これは、洗濯兼脱水槽２１の内壁面に張り付く洗濯物２５の濡れ重量が小さくなるに応じて洗濯兼脱水槽２１全体の慣性モーメントが小さくなり、これによってモータ１２のＯＦＦ時点からの回転エネルギーが小さくなると推測する。また、乾燥時間に対しての角速度勾配の差分（例えば、ｃ−ｂあるいはｂ−ａ）と洗濯物２５の乾き具合との関係を表した特性例は、実施の形態２における図８と同様である。
【００３６】
また、図１４は乾燥制御部２の処理の流れを示すフローチャート図である。以下、図１４を参照しながら実施の形態４における洗濯乾燥機の動作について説明する。洗い・濯ぎ行程から脱水行程へ進行するまでの動作は実施の形態３と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、乾燥行程を開始して（ステップＳ１００）、解し乾燥（ステップＳ１０１）から回転乾燥（ステップＳ１０２）に進行する動作についても、実施の形態３と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００３７】
次に、回転乾燥（ステップＳ１０２）へ進むことにより、温風がフレキシブルチューブ６から吹き出しノズル９を介して洗濯兼脱水槽２１の上方開口部に案内される。これと同時に、回転センサ１６からの出力に基づいてモータ１２の回転動作が制御される。そして、モータ１２は洗濯兼脱水槽２１を例えば３００ｒｐｍの回転数で約４分間だけ回転させた後に断電する。次に、モータ１２が断電した直後より洗濯兼脱水槽２１は慣性回転する状態となる。この慣性回転の過程で、角速度算出手段２ｅにより回転センサ１６からの出力を基に洗濯兼脱水槽２１の角速度を算出する。この後に、角速度勾配算出手段２ｆにより洗濯兼脱水槽２１の角速度の勾配α＝Δθ／Δｔを算出する。ここでは、角速度勾配算出手段２ｆにより算出された前回の角速度の勾配αｎを、αｏと設定する（ステップＳ１０３）。そして、角速度勾配算出手段２ｆで新たな角速度の勾配αｎ＝Δθ／Δｔを算出する（ステップＳ１０４）。次に、角速度勾配の差分算出手段２ｆで角速度の勾配αｎとαｏとの差分β（αｎ−αｏ）を算出する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
次に、第２の乾燥判定手段２ｈにより角速度勾配の差分βと予め設定されたＬとの大きさを比較する（ステップＳ１０６）。ここで、仮にβ＜Ｌを満足しないとき、即ちＮＯと判定されたときは洗濯物２５の乾き具合が低いと判断されて解し乾燥（ステップＳ１０１）に戻り、前述の動作を実行する。また、仮にβ＜Ｌを満足するとき、即ちＹＥＳと判定されたときは洗濯物２５が乾燥したと判断されて第２の運転制御手段２ｉで送風機７、加熱器８、モータ１２の運転動作を停止させ、これにより一連の乾燥行程が終了する（ステップＳ１０７）。なお、前述のＬは実施の形態２と同様の定義付けである。こうした、乾燥行程の動作に関する制御プログラムを、予め乾燥制御部２に設定しておく。
【００３９】
以上の構成により、洗濯物２５の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行させるので、実施の形態１〜３と同様の効果を期待できる。これにより、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】
この発明に係わる洗濯乾燥機は、解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間における実際の慣性運転時間を計測して複数の慣性運転時間を取得し、これら複数の複数の慣性運転時間の差分を順次求めて複数の差分の中心値を求め、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、回転乾燥運転を行わせ、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、乾燥運転動作を停止させるようにしているので、洗濯物の濡れ負荷量、即ち水分が含まれた状態の洗濯物の量を精度良く検出することができ、洗濯物の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行し、洗濯物の乾燥ムラが殆ど生じることはない。したがって、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機が得られる。
【００４２】
また、解し乾燥運転中における複数の慣性運転期間中に角速度の勾配をそれぞれ取得し、これら複数の角速度の差分を順次求めて複数の差分の中心値を求め、該求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、回転乾燥運転を行わせ、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは乾燥運転動作を停止させるようにしているので、洗濯物の濡れ負荷量、即ち水分が含まれた状態の洗濯物の量を精度良く検出することができ、洗濯物の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行し、洗濯物の乾燥ムラが殆ど生じることはない。したがって、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機が得られる。
【００４３】
また、複数回の回転乾燥運転における慣性運転所要時間をそれぞれ計測して複数の慣性運転所要時間を取得し、これら複数の慣性運転時間の差分を順次求めて複数の差分の中心値を求め、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、解し乾燥運転を行わせ、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、乾燥運転動作を停止させるようにしているので、洗濯物の濡れ負荷量、即ち水分が含まれた状態の洗濯物の量を精度良く検出することができ、洗濯物の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行し、洗濯物の乾燥ムラが殆ど生じることはない。したがって、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機が得られる。
また、複数回の回転乾燥運転中に角速度の勾配をそれぞれ算出することにより複数の角速度の勾配を取得し、該複数の角速度の勾配の差分を順次求めて複数の差分の中心値を求め、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より大きいときは、解し乾燥運転を行わせ、求めた差分の中心値が予め設定された設定値より小さいときは、乾燥運転動作を停止させるようにしているので、洗濯物の濡れ負荷量、即ち水分が含まれた状態の洗濯物の量を精度良く検出することができ、洗濯物の乾燥状態を精度良く検出して乾燥動作を実行し、洗濯物の乾燥ムラが殆ど生じることはない。したがって、乾燥仕上がり品質の高い洗濯乾燥機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による洗濯乾燥機の実施の形態１を示す構造図、ブロック図である。
【図２】  実施の形態１における一構成部品の回転動作パターンの一例である。
【図３】  実施の形態１における乾燥特性の一例である。
【図４】  実施の形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図５】  実施の形態１における格納メモリのサンプリングデータの一例である。
【図６】  実施の形態２を示す構造図、ブロック図である。
【図７】  実施の形態２における一構成部品の回転動作パターンの一例である。
【図８】  実施の形態２における乾燥特性の一例である。
【図９】  実施の形態２の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】  実施の形態２における格納メモリのサンプリングデータの一例である。
【図１１】  実施の形態３における一構成部品の回転動作パターンの一例である。
【図１２】  実施の形態３の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】  実施の形態４における一構成部品の回転動作パターンの一例である。
【図１４】  実施の形態４の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】  従来における衣類の乾燥機を説明する構造図である。
【図１６】  従来における排気温度パターンの一例である。
【符号の説明】
１  外箱、２  乾燥制御部、２ａ  慣性回転時間計測手段、２ｂ  慣性回転時間の差分算出手段、２ｃ  第１の乾燥判定手段、２ｄ  第１の運転制御手段、２ｅ  角速度算出手段、２ｆ  角速度勾配算出手段、２ｇ  角速度勾配の差分算出手段、２ｈ  第２の乾燥判定手段、２ｉ  第２の運転制御手段、３  トップパネル、４  排気孔、５  排気孔、６  フレキシブルチューブ、７  送風機、８  加熱器、９  吹出しノズル、１０  外槽、１１  防水板、１２  モータ、１６  回転センサ、２１  洗濯兼脱水槽、２２  脱水孔、２４  フレキシブル排気ダクト、２５  洗濯物、２６  回転翼、２７  回転翼通気孔。
【図１】
0004008550.tif 000002
【図２】
0004008550.tif 000003
【図３】
0004008550.tif 000004
【図４】
0004008550.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004008550.tif 000008
【図８】
0004008550.tif 000009
【図９】
0004008550.tif 000010
【図１０】
0004008550.tif 000011
【図１１】
0004008550.tif 000012
【図１２】
0004008550.tif 000013
【図１３】
0004008550.tif 000014
【図１４】
0004008550.tif 000015
【図１５】
0004008550.tif 000016
【図１６】
0004008550.tif 000017