(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に液圧回路を形成し、該液圧回路に介装する弁機構と該弁機構を駆動するソレノイドコイル部を有する複数の電磁弁を備え、前記弁機構を前記ハウジング内に収容すると共に、前記ソレノイドコイル部を前記ハウジングの一つの面に並設して成る液圧制御ユニットにおいて、前記複数の電磁弁が、大径の円筒状ソレノイドコイル部を有する４個の大型電磁弁と、小径の円筒状ソレノイドコイル部を有する８個の小型電磁弁から成り、該小型電磁弁のうち４個を一列に配置したもの二列を、前記ハウジングの一つの面上で平行に配置すると共に、前記大型電磁弁のうち２個を一列に配置したもの二列を、前記ハウジングの一つの面上で平行に、且つ前記小型電磁弁の４個の列に対し平行に配置したことを特徴とする液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の各々が、前記複数の小型電磁弁のうち、各列で相互に隣接する２個の小型電磁弁に夫々当接するように配置したことを特徴とする請求項１記載の液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記液圧回路内の液圧を検出する液圧センサを備え、該液圧センサを前記４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の間に介装したことを特徴とする請求項２記載の液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記ハウジング内に形成しブレーキ液を収容するリザーバと、前記ハウジング内に配置し、前記ハウジング内に形成した液圧路を介して吸込側を前記リザーバに接続し、前記リザーバからブレーキ液を導入し加圧して出力する液圧ポンプを備え、前記リザーバと前記液圧ポンプの吸込側を接続する前記液圧路の軸線の延長線に直交し、且つ前記複数の電磁弁の各々の軸線に平行な線上に、前記複数の電磁弁の一つを配置したことを特徴とする請求項１記載の液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液圧制御ユニットに関し、特に自動車の制動操舵制御等を行なう液圧制御装置用として好適な液圧制御ユニットに係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の液圧制御装置においては電磁弁によって液圧制御を行なうこととしており、その一形態としてハウジング内に液圧回路を形成すると共に、この液圧回路に連通するように複数の電磁弁を装着した液圧制御ユニットが用いられている。このような液圧制御ユニットとしては、例えば特開平７−２４８０６８号公報に開示されているように、各電磁弁を構成する弁機構はハウジング内に収容され、ソレノイド部がハウジングの一つの面に並設されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような液圧制御ユニットは種々のブレーキ液圧制御システムに供され、例えばトラクション制御機能を備えたシステムは、一般的に図７に示すように構成されている。同図においては前方の車輪ＦＲ，ＦＬが駆動輪の前輪駆動車で、前後配管が構成されている。後方の車輪ＲＲ，ＲＬも含め、各車輪にはホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌが装着されており、これらのホイールシリンダＷｆｒ等とマスタシリンダＭＣの間に液圧制御用の電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８、制御モード切換用の電磁弁ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＩ１，ＴＩ２が介装されている。尚、ＤＰ１，ＤＰ２はダンパ、ＰＶ１，ＰＶ２はプロポーショニングバルブ、ＲＳ１，ＲＳ２はリザーバ、ＥＣＵは電子制御装置を示す。
【０００４】
上記のブレーキ液圧制御システムにおいても、特開平７−２４８０６８号公報に開示された液圧制御ユニットと同様の装置が用いられるが、各電磁弁のソレノイドコイル部は同公報に記載のような角柱状のケースに収容されることなく、円筒状のソレノイドコイル部が配置される。例えば図８に示すように電磁弁ＰＣ１等の計１２個の電磁弁がハウジングＨＰに装着され、液圧制御ユニットが構成されている。具体的には、ハウジングＨＰ内に各電磁弁の弁機構が収容され、円筒状のソレノイドコイル部がハウジングＨＰの一方の面から延出するように配設されている。このとき、ソレノイドコイル部の外径が同一であれば、図８に示すように１２個の電磁弁を密着して配置することができる。
【０００５】
これに対し、例えば制動操舵制御（オーバーステア抑制制御、アンダーステア抑制制御）機能を備えたブレーキ液圧制御システムにおいては、ブレーキペダルが操作され、ブレーキ液圧が高い状態での液圧切換が必要となるので、図８のトラクション制御用の電磁弁ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＩ１，ＴＩ２に代えて、高負荷に対抗し得るように、図９に示すようなソレノイドコイル部の外径が大きな電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２が用いられる。然し乍ら、大型の電磁弁ＳＣ１等を単に図８の電磁弁ＴＣ１等と入れ替えただけでは、図９に示すようにハウジングＨＬは、図８のハウジングＨＰと比較すると、図９の横方向に電磁弁ＳＣ１等と電磁弁ＴＣ１等の外径差分拡大すると共に、図９の縦方向に電磁弁ＳＣ１等と電磁弁ＴＣ１等の外径差の合計に相当する長さ（図９のＬ１＋Ｌ２）拡大することになり、液圧制御ユニットとして大型化が不可避となる。また、制動操舵制御等の制御入力検知手段として液圧センサＰＳを追加する場合には、図９の横方向に更に拡大することになる。
【０００６】
そこで、本発明は、ソレノイドコイル部の大きさが異なる複数の電磁弁を必要とする場合においても、これらを適切に配置し、全体として小型に形成し得る液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、ハウジング内に液圧回路を形成し、該液圧回路に介装する弁機構と該弁機構を駆動するソレノイドコイル部を有する複数の電磁弁を備え、前記弁機構を前記ハウジング内に収容すると共に、前記ソレノイドコイル部を前記ハウジングの一つの面に並設して成る液圧制御ユニットにおいて、前記複数の電磁弁が、大径の円筒状ソレノイドコイル部を有する４個の大型電磁弁と、小径の円筒状ソレノイドコイル部を有する８個の小型電磁弁から成り、該小型電磁弁のうち４個を一列に配置したもの二列を、前記ハウジングの一つの面上で平行に配置すると共に、前記大型電磁弁のうち２個を一列に配置したもの二列を、前記ハウジングの一つの面上で平行に、且つ前記小型電磁弁の４個の列に対し平行に配置するように構成したものである。
【０００８】
特に、請求項２に記載のように、前記４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の各々が、前記複数の小型電磁弁のうち、各列で相互に隣接する２個の小型電磁弁に夫々当接するように配置するとよい。
【０００９】
更に、前記液圧回路内の液圧を検出する液圧センサを具備する場合には、請求項３に記載のように、前記４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の間に介装するように構成するとよい。そして、請求項４に記載のように、前記ハウジング内に形成しブレーキ液を収容するリザーバと、前記ハウジング内に配置し、前記ハウジング内に形成した液圧路を介して吸込側を前記リザーバに接続し、前記リザーバからブレーキ液を導入し加圧して出力する液圧ポンプを備え、前記リザーバと前記液圧ポンプの吸込側を接続する前記液圧路の軸線の延長線に直交し、且つ前記複数の電磁弁の各々の軸線に平行な線上に、前記複数の電磁弁の一つを配置することとしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本発明の液圧制御ユニットの一実施形態を示すもので、図４に示す自動車のブレーキ液圧制御システムに供される。先ず、図４のブレーキ液圧制御システムを説明すると、車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに夫々ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌが装着されており、これらのホイールシリンダＷｆｒ等に電磁弁ＰＣ１等を介してマスタシリンダＭＣが接続されている。尚、車輪ＦＲは運転席からみて前方右側の車輪を示し、以下車輪ＦＬは前方左側、車輪ＲＲは後方右側、車輪ＲＬは後方左側の車輪を示しており、本実施形態では所謂Ｘ配管が構成されているが、前後配管としてもよい。
【００１１】
そして、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてバキュームブースタＶＢを介してマスタシリンダＭＣが倍圧駆動され、低圧リザーバＬＲＳ内のブレーキ液が昇圧されて車輪ＦＲ，ＲＬ側及び車輪ＦＬ，ＲＲ側の液圧系統にマスタシリンダ液圧が出力されるように構成されている。マスタシリンダＭＣはタンデム型のマスタシリンダで、二つの圧力室が夫々各ブレーキ液圧系統に接続されている。即ち、第１の圧力室ＭＣａは車輪ＦＲ，ＲＬ側のブレーキ液圧系統に連通接続され、第２の圧力室ＭＣｂは車輪ＦＬ，ＲＲ側のブレーキ液圧系統に連通接続される。
【００１２】
本実施形態の車輪ＦＲ，ＲＬ側のブレーキ液圧系統においては、第１の圧力室ＭＣａは主液圧路ＭＦ及びその分岐液圧路ＭＦｒ，ＭＦｌを介して夫々ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌに接続されている。主液圧路ＭＦには常開の２ポート２位置の電磁開閉弁ＳＣ１（所謂カットオフ弁として機能するもので、以下、単に電磁弁ＳＣ１という）が介装されている。また、第１の圧力室ＭＣａは補助液圧路ＭＦｃを介して後述する逆止弁ＣＶ５，ＣＶ６の間に接続されている。補助液圧路ＭＦｃには常閉の２ポート２位置の電磁開閉弁ＳＩ１（以下、単に電磁弁ＳＩ１という）が介装されている。
【００１３】
また、分岐液圧路ＭＦｒ，ＭＦｌには夫々、常開型の２ポート２位置電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２（以下、単に電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２という）が介装されている。また、これらと並列に夫々逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２が介装されている。逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２は、マスタシリンダＭＣ方向へのブレーキ液の流れを許容しホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ方向へのブレーキ液の流れを制限するもので、これらの逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２及び第１の位置（図示の状態）の電磁弁ＳＣ１を介してホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ内のブレーキ液がマスタシリンダＭＣひいては低圧リザーバＬＲＳに戻されるように構成されている。而して、ブレーキペダルＢＰが解放されたときに、ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ内の液圧はマスタシリンダＭＣ側の液圧低下に迅速に追従し得る。また、ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌに連通接続される排出側の分岐液圧路ＲＦｒ，ＲＦｌに、夫々常閉型の２ポート２位置電磁開閉弁ＰＣ５，ＰＣ６（以下、単に電磁弁ＰＣ５，ＰＣ６という）が介装されており、分岐液圧路ＲＦｒ，ＲＦｌが合流した排出液圧路ＲＦはリザーバＲＳ１に接続されている。
【００１４】
車輪ＦＲ，ＲＬ側のブレーキ液圧系統においては、上記電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ５，ＰＣ６によって液圧制御用のモジュレータが構成されている。また、電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２の上流側で分岐液圧路ＭＦｒ，ＭＦｌに連通接続する液圧路ＭＦｐに、液圧ポンプＨＰ１が介装され、その吸込側には逆止弁ＣＶ５，ＣＶ６を介してリザーバＲＳ１が接続されている。また、液圧ポンプＨＰ１の吐出側は、逆止弁ＣＶ７及び圧力脈動減衰手段として機能するダンパＤＰ１を介して夫々電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２に接続されている。液圧ポンプＨＰ１は、液圧ポンプＨＰ２と共に一つの電動モータＭによって駆動され、吸込側からブレーキ液を導入し所定の圧力に昇圧して吐出側から出力するように構成されている。リザーバＲＳ１は、マスタシリンダＭＣの低圧リザーバＬＲＳとは独立して設けられるもので、アキュムレータということもでき、ピストンとスプリングを備え、後述する種々の制御に必要な容量のブレーキ液を貯蔵し得るように構成されている。
【００１５】
逆止弁ＣＶ５はリザーバＲＳ１へのブレーキ液の流れを阻止し、逆方向の流れを許容するものである。また、逆止弁ＣＶ６，ＣＶ７は液圧ポンプＨＰ１を介して吐出されるブレーキ液の流れを一定方向に規制するもので、通常は液圧ポンプＨＰ１内に一体的に構成されている。而して、電磁弁ＳＩ１は、図４に示す常態の閉位置でマスタシリンダＭＣと液圧ポンプＨＰ１の吸込側との連通が遮断され、開位置でマスタシリンダＭＣと液圧ポンプＨＰ１の吸込側が連通するように切り換えられる。
【００１６】
更に、電磁弁ＳＣ１に並列に、マスタシリンダＭＣから電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２方向へのブレーキ液の流れを制限し、電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２側のブレーキ液圧がマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧に対し所定の差圧以上大となったときにマスタシリンダＭＣ方向へのブレーキ液の流れを許容するリリーフ弁ＲＶ１と、ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ方向へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを禁止する逆止弁ＡＶ１が介装されている。
【００１７】
リリーフ弁ＲＶ１は、液圧ポンプＨＰ１から吐出される加圧ブレーキ液がマスタシリンダＭＣの出力液圧より所定の差圧以上大となったときに、マスタシリンダＭＣを介して低圧リザーバＬＲＳにブレーキ液を還流するものである。従って、液圧ポンプＨＰ１が駆動されると、マスタシリンダＭＣの出力ブレーキ液圧（マスタシリンダ液圧）に対し、リリーフ弁ＲＶ１によって所定の圧力（例えば、１２０気圧）が嵩上げされた圧力に調圧される。また、逆止弁ＡＶ１の存在により、電磁弁ＳＣ１が閉位置であっても、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれた場合にはホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ内のブレーキ液圧が増圧される。尚、液圧ポンプＨＰ１の吐出側にダンパＤＰ１が配設され、後輪側のホイールシリンダＷｒｌに至る液圧路にプロポーショニングバルブＰＶ１が介装されている。
【００１８】
車輪ＦＬ，ＲＲ側のブレーキ液圧系統においても同様に、リザーバＲＳ２、ダンパＤＰ２及びプロポーショニングバルブＰＶ２をはじめ、常開型の２ポート２位置電磁開閉弁ＳＣ２、常閉型の２ポート２位置電磁開閉弁ＳＩ２，ＰＣ７，ＰＣ８、常開型の２ポート２位置電磁開閉弁ＰＣ３，ＰＣ４、逆止弁ＣＶ３，ＣＶ４，ＣＶ８乃至ＣＶ１０、リリーフ弁ＲＶ２並びに逆止弁ＡＶ２が配設されている。液圧ポンプＨＰ２は、電動のモータＭによって液圧ポンプＨＰ１と共に駆動され、モータＭの起動後は両液圧ポンプＨＰ１，ＨＰ２は連続して駆動される。上記電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２並びに電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８は前述の電子制御装置ＥＣＵによって駆動制御され、制動操舵制御等の制御が行なわれる。
【００１９】
上記の構成になるブレーキ液圧制御システムにおいては、電子制御装置ＥＣＵによりアンチスキッド制御、トラクション制御、制動操舵制御等の一連の処理が行なわれる。先ず、通常のブレーキ作動時においては、各電磁弁は図４に示す常態位置にあり、モータＭは停止している。この状態でブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、マスタシリンダＭＣの第１及び第２の圧力室ＭＣａ，ＭＣｂから、マスタシリンダ液圧が夫々車輪ＦＲ，ＲＬ側及び車輪ＦＬ，ＲＲ側の液圧系統に出力され、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２並びに電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８を介して、ホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒに供給される。車輪ＦＲ，ＲＬ側及び車輪ＦＬ，ＲＲ側のブレーキ液圧系統は同様の構成であるので、以下、代表して車輪ＦＲ，ＲＬ側のブレーキ液圧系統について説明する。
【００２０】
ブレーキ作動中にアンチスキッド制御に移行し、例えば車輪ＦＲ側がロック傾向にあると判定されると、電磁弁ＳＣ１は開位置のままで、電磁弁ＰＣ１が閉位置とされると共に、電磁弁ＰＣ５が開位置とされる。而して、ホイールシリンダＷｆｒは電磁弁ＰＣ５を介してリザーバＲＳ１に連通し、ホイールシリンダＷｆｒ内のブレーキ液がリザーバＲＳ１内に流出し減圧される。
【００２１】
ホイールシリンダＷｆｒがパルス増圧モードとなると、電磁弁ＰＣ５が閉位置とされると共に電磁弁ＰＣ１が開位置とされ、マスタシリンダＭＣの吐出ブレーキ液圧及び液圧ポンプＨＰ１の吐出ブレーキ液圧の高い方がホイールシリンダＷｆｒに供給される。そして、電磁弁ＰＣ１が断続制御され、ホイールシリンダＷｆｒ内のブレーキ液は増圧と保持が繰り返されてパルス的に増大し、緩やかに増圧される。ホイールシリンダＷｆｒに対し急増圧モードが設定されたときには、電磁弁ＰＣ５が閉位置とされた後、電磁弁ＰＣ１が開位置とされ、マスタシリンダＭＣからマスタシリンダ液圧が供給される。そして、ブレーキペダルＢＰが解放され、ホイールシリンダＷｆｒの液圧よりマスタシリンダ液圧の方が小さくなると、ホイールシリンダＷｆｒ内のブレーキ液が逆止弁ＣＶ１及び開位置の電磁弁ＳＣ１を介してマスタシリンダＭＣ、ひいては低圧リザーバＬＲＳに戻る。このようにして、車輪毎に独立した制動力制御が行なわれる。
【００２２】
上記のブレーキ液圧制御システムを構成する、電磁弁ＰＣ１，ＳＣ１，ＳＩ１等、モータＭ、液圧ポンプＨＰ１，ＨＰ２、リザーバＲＳ１，ＲＳ２、ダンパＤＰ１，ＤＰ２等は図１乃至図３に示すようにハウジングＨに内蔵あるいは搭載され、液圧制御ユニットが構成されている。ハウジングＨ内には図３に示すように前述の補助液圧路ＭＦｃ等を含む液圧回路が形成されており、この液圧回路に連通する電磁弁ＰＣ１等が図１に示すようにハウジングＨの一面に並設されている。各電磁弁は、図２に示すようにハウジングＨ内に各々の弁機構が収容され（電磁弁ＳＩ１の弁機構のみを断面で示している）、ソレノイドコイル部がハウジングＨの一つの面上に配置され、これらのソレノイドコイル部を囲繞するようにケースＣがハウジングＨに固定されている。従って、図１では各電磁弁のソレノイドコイル部のみが表れているが、何れも電磁弁の符号で示す。尚、図３はハウジングＨ内の空所を実線で示すもので、電磁弁等の構成部品が装着される空所に当該構成部品の符号を付している。
【００２３】
前述の電磁弁のうち、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８のソレノイドコイル部は同一の円筒形状で、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２のソレノイドコイル部は同一の円筒形状であるが、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８のソレノイドコイル部の外径より電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２のソレノイドコイル部の外径の方が大である。而して、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ８の８個が本発明の小型電磁弁に相当し、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２の４個が本発明の大型電磁弁に相当する。
【００２４】
本実施形態においては、図１に示すように、ハウジングＨの一つの面上に、４個の増圧側の電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ４が一列に配置されると共に、４個の減圧側の電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８が一列に配置され、これらが平行に配置されている。一方、大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２は、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２の２個が一列に配置され、相互に隣接する２個の小型電磁弁（例えば、図１の電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２）の各々に対し、１個の大型電磁弁（例えば、図１の電磁弁ＳＣ１）が外側から当接するように配置され、電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２の２個が一列に配置され、相互に隣接する２個の小型電磁弁（例えば、図１の電磁弁ＰＣ５，ＰＣ６）の各々に対し、１個の大型電磁弁（例えば、図１の電磁弁ＳＩ１）が外側から当接するように配置されている。
【００２５】
このように、大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２と電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２の二列がハウジングＨの一つの面上で平行に、且つ小型の電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ４及び電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８の二列に対し平行に配置されているので、ハウジングＨの図１の縦方向寸法を短縮することができる。しかも、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２の各々が、相互に隣接する２個の小型電磁弁に対し、夫々実質的に当接するように配置されているので、隣接する２個の小型電磁弁の間に形成される空隙も有効に活用され、ハウジングＨの図１の横方向寸法も短縮することができる。更に、本実施形態においては、図１に示すように、液圧センサＰＳが２個の大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２の間に介装されるように構成されているので、別途液圧センサＰＳの配設場所を確保する必要がなく、液圧制御ユニットの大型化を防止することができる。
【００２６】
また、本実施形態においては、図１及び図３に示すように、リザーバＲＳ１と液圧ポンプＨＰ１の吸込側を接続する液圧路Ｐ１の軸線の延長線に直交し且つ各電磁弁（例えばＰＣ１）の軸線と平行な線上に、（吸込み用の）電磁弁ＳＩ１を配置することができる。その結果、電磁弁ＳＩ１と液圧ポンプＨＰ１の吸込側を接続するために、液圧路Ｐ１の軸線の延長線上で液圧路Ｐ１と同方向に延在する液圧路Ｐ２と、電磁弁ＳＩ１の軸方向に延在する液圧路Ｐ３を形成するだけで済み、液圧ポンプＨＰ１の軸線方向に延在する液圧路を形成する必要はない。更に、液圧路Ｐ２は液圧路Ｐ１と同時に加工することができる。このように、電磁弁ＳＩ１と液圧ポンプＨＰ１の吸込側を接続する液圧路を容易に形成することができる。
【００２７】
図５は本発明の他の実施形態を示すもので、ハウジングＨの一つの面上に、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ４が一列に配置されると共に、これと平行に所定の間隔を隔てて電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８が一列に配置され、これらの間に大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２と電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２が平行に配置されている。即ち、大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２の各々は、相互に隣接する２個の小型電磁弁に対し（例えば電磁弁ＳＣ１は、電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２に対し）内側から夫々実質的に当接するように配置されている。これにより、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２と電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２との間の中央部分に図５に示すように空間が形成されるので、この空間に液圧センサＰＳを介装することができる。
【００２８】
而して、本実施形態においても、ハウジングＨに関し、図５の縦方向寸法を短縮することができると共に、図５の横方向寸法も短縮することができる。しかも、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２の間の空間に液圧センサＰＳが介装されるので、別途液圧センサＰＳの配設場所を確保する必要はない。
【００２９】
図６は本発明の更に他の実施形態を示すもので、ハウジングＨの一つの面上に、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ４が一列に配置されると共に、これと平行に所定の間隔を隔てて電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８が一列に配置され、これらの間に電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２が介装され、電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２は電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８に対し外側から当接するように配設されている。即ち、電磁弁ＰＣ１乃至ＰＣ４、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２、電磁弁ＰＣ５乃至ＰＣ８、そして電磁弁ＳＩ１，ＳＩ２というように一列の小型電磁弁と一列の大型電磁弁が交互に配置されている。本実施形態においても、大型の電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２の各々は、相互に隣接する２個の小型電磁弁に対し（例えば電磁弁ＳＣ１は、電磁弁ＰＣ１，ＰＣ２に対し）夫々実質的に当接するように配置されている。尚、液圧センサＰＳは電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２間に介装されている。
【００３０】
而して、本実施形態においても、ハウジングＨに関し、図６の縦方向寸法を短縮することができると共に、図６の横方向寸法も短縮することができる。しかも、液圧センサＰＳは電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２間に介装することができるので、別途液圧センサＰＳの配設場所を確保する必要はない。
【００３１】
以上のように、各実施形態においては、電磁弁間の隙間が有効に活用され、ソレノイドコイル部の大きさが異なる１２個の電磁弁を適切に配置することができるので、液圧制御ユニットを全体として小型に形成することができる。また、各電磁弁のソレノイドコイル部及び圧力センサＰＳはハウジングＨの外側から簡単に組み付けることができるので、良好な生産性を確保することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の液圧制御ユニットは、４個の小型電磁弁を一列に配置したもの二列を、ハウジングの一つの面上で平行に配置すると共に、２個の大型電磁弁を一列に配置したもの二列を、ハウジングの一つの面上で平行に、且つ小型電磁弁の４個の列に対し平行に配置するように構成されているので、ソレノイドコイル部の大きさが異なる場合でも、液圧制御ユニットを全体として小型に形成することができる。
【００３３】
特に、請求項２に記載のように、４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の各々が、複数の小型電磁弁のうち、各列で相互に隣接する２個の小型電磁弁に夫々当接するように配置すれば、各電磁弁間の隙間を有効に活用することができ、液圧制御ユニットの一層の小型化が可能となる。
【００３４】
更に、請求項３に記載のように、４個の大型電磁弁のうちの一列に配置した２個の大型電磁弁の間に液圧センサを介装するように構成すれば、別途液圧センサの配設場所を確保する必要がなく、液圧制御ユニットの大型化を防止することができる。また、請求項４に記載のように構成すれば、複数の電磁弁のうちの一つの電磁弁と液圧ポンプの吸込側を接続するために、リザーバと液圧ポンプの吸込側を接続する液圧路の軸線の延長線上で、その液圧路と同方向に延在する液圧路と、当該電磁弁の軸方向に延在する液圧路を形成するだけで済み、液圧ポンプの軸線方向に延在する液圧路を形成する必要はない。更に、リザーバと液圧ポンプの吸込側を接続する液圧路と、これと同方向に延在する液圧路は同時に加工することができ、当該電磁弁と液圧ポンプの吸込側を接続する液圧路を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧制御ユニットのケースを除去した状態の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る液圧制御ユニットの部分断面正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る液圧制御ユニットのハウジング内の空所を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるブレーキ液圧制御システムの全体構成を示す構成図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る液圧制御ユニットのケースを除去した状態の平面図である。
【図６】本発明の更に他の実施形態に係る液圧制御ユニットのケースを除去した状態の平面図である。
【図７】従来のトラクション制御用のブレーキ液圧制御システムの全体構成を示す構成図である。
【図８】図７のシステムに供する液圧制御ユニットのケースを除去した状態の平面図である。
【図９】制動操舵制御等のブレーキ液圧制御システムに供する大型の電磁弁を装着した液圧制御ユニットの、ケースを除去した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＩ１，ＳＩ２，ＰＣ１〜ＰＣ８  電磁弁
ＰＳ  液圧センサ，  Ｈ  ハウジング，Ｃ  ケース
ＨＰ１，ＨＰ２  液圧ポンプ，  ＲＳ１，ＲＳ２  リザーバ
【図１】
0003932710.tif 000002
【図２】
0003932710.tif 000003
【図３】
0003932710.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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