(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不整合区間のオーディオ信号を除去し、
上記除去した区間前後の信号波形の類似性を評価し、
上記除去した区間の前後のオーディオ信号の波形の類似性を評価して上記除去したオーディオ信号を類推し、
上記除去区間の信号を修復する修復信号を上記類似性が最大となる波形によって生成し、
上記修復信号を上記除去した区間に挿入して、除去した区間の前後のオーディオ信号とをなめらかに接続し、
上記修復信号を用いて波形を接続した区間と、上記不整合信号を除去した区間との間の時間ずれを計測して順次蓄積し、
上記時間ずれの合計を一定の時間ずれ値を越えて不整合除去区間の信号が不足した場合に、再度、上記類推段階、修復信号生成段階、信号接続段階の処理を行う、
ことを特徴とするオーディオ信号処理方法。
【請求項２】
上記オーディオ信号の不整合状態を検出し、上記不整合状態が検出されたとき上述した処理を行う、
請求項１記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項３】
上記オーディオ信号を類推する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号について相関関数を算出し、該算出した相関関数を参照して上記類似性を評価する、
請求項１記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項４】
上記修復信号を生成する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号についての相関関数を算出し、クロスフェード加算を行う、
請求項１記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項５】
上記オーディオ信号を接続する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号についてクロスフェード加算を行って滑らかな接続を行う、
請求項１記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項６】
上記不整合状態の検出は記録媒体からオーディオ信号を読みだした時の読み出し手段のスキップ走査を検出して行う、
請求項２記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項７】
上記不整合状態の検出は上記オーディオ信号を統計処理し、上記オーディオ信号の急激な変動を検出して判断する、
請求項２記載のオーディオ信号処理方法。
【請求項８】
不整合区間のオーディオ信号を除去する信号除去手段と、
上記除去した区間前後の信号波形の類似性を評価する評価手段と、
上記除去した区間の前後のオーディオ信号の波形の類似性を評価して上記除去したオーディオ信号を類推する類推手段と、
上記除去区間の信号を修復する修復信号を上記類似性が最大となる波形によって生成する修復信号生成手段と、
上記修復信号を上記除去した区間に挿入して、除去した区間の前後のオーディオ信号とをなめらかに接続する信号接続手段と、
上記修復信号を用いて波形を接続した区間と、上記不整合信号を除去した区間との間の時間ずれを計測して順次蓄積し、上記時間ずれの合計が一定の時間ずれ値を越えて不整合除去区間の信号が不足した場合に、再度、上記類推手段、修復信号生成手段、信号接続手段の処理を行わせる、手段と
を有するオーディオ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声信号および／または音響信号（これらを総称してオーディオ信号という）の処理方法とその装置に関する。特に、本発明は、ショットノイズや不連続やデータ欠落を取り除き、オーディオ信号を修復する方法と装置に関する。
本発明は、放送された音声／音響信号の受信装置、磁気テープや光ディスクや光磁気ディスク等に記録されたオーディオ信号の再生システム、ディジタル通信されたオーディオ信号の復号化システムに適用される。
【０００２】
【従来の技術】
放送された音声／音響信号の受信装置、磁気テープや光ディスクや光磁気ディスク等に記録されたオーディオ信号の再生システム、ディジタル通信されたオーディオ信号の復号化装置などにおいては、通信路や記録装置、再生装置、パケット通信等で頻繁に発生するショットノイズや、データの不連続や、データの欠落が起こる場合がある。
【０００３】
このようなノイズは、例えば空中や装置内で発生するノイズ、磁気テープのキズやゴミ、光ディスクの傷やゴミ、アナログレコードディスクのキズやゴミ、再生装置の読み取りエラー、など、至るところで発生し、そのような信号が存在すると聴感上に著しい違和感を引き起こす。
【０００４】
従来、このようなノイズや不連続が発生した場合、低域通過フィルタや高域通過フィルタ等で雑音成分を緩和する方法、データ欠損区間を前後の信号で置き換える方法（特開平９−２７４７７２）が試みられている。また特にディジタルデータを用いる場合には前値ホールドや平均値補間、減衰補間や無音（ミュート）などによりノイズや不連続を緩和している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周波数フィルタは正常な信号部分に対しても歪みを与え、またとくにショットノイズや不連続のような短時間かつ周波数帯域の広い信号の除去については大きな効果は得られない。
【０００６】
前値ホールドや平均値補間は前後データとの不連続が新たに発生するため、聴感上の違和感を新たに発生する問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、オーディオ信号のショットノイズや不連続について、正常部分には歪みを与えずノイズを除去し、不連続部分をなめらかに補間し、聴感上の違和感を緩和する、オーディオ信号処理方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点によれば、不整合区間のオーディオ信号を除去し、上記除去した区間前後の信号波形の類似性を評価し、上記除去した区間の前後のオーディオ信号の波形の類似性を評価して上記除去したオーディオ信号を類推し、上記除去区間の信号を修復する修復信号を上記類似性が最大となる波形によって生成し、上記修復信号を上記除去した区間に挿入して、除去した区間の前後のオーディオ信号とをなめらかに接続し、上記修復信号を用いて波形を接続した区間と、上記不整合信号を除去した区間との間の時間ずれを計測して順次蓄積し、上記時間ずれの合計を一定の時間ずれ値を越えて不整合除去区間の信号が不足した場合に、再度、上記類推段階、修復信号生成段階、信号接続段階の処理を行う、ことを特徴とするオーディオ信号処理方法が提供される。
【０００９】
好ましくは、上記オーディオ信号の不整合状態を検出し、上記不整合状態が検出されたとき上述した処理を行う。
【００１０】
また好ましくは、上記オーディオ信号を類推する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号について相関関数を算出し、該算出した相関関数を参照して上記類似性を評価する。
【００１１】
好ましくは、上記修復信号を生成する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号についての相関関数を算出し、クロスフェード加算を行う。
【００１２】
好ましくは、上記オーディオ信号を接続する段階において上記除去区間の前後のオーディオ信号についてクロスフェード加算を行って滑らかな接続を行う。
【００１３】
好ましくは、上記不整合状態の検出は記録媒体からオーディオ信号を読みだした時の読み出し手段のスキップ走査を検出して行う。
【００１４】
また好ましくは、上記不整合状態の検出は上記オーディオ信号を統計処理し、上記オーディオ信号の急激な変動を検出して判断する。
【００１６】
本発明の第３の観点によれば、不整合区間のオーディオ信号を除去する信号除去手段と、上記除去した区間前後の信号波形の類似性を評価する評価手段と、上記除去した区間の前後のオーディオ信号の波形の類似性を評価して上記除去したオーディオ信号を類推する類推手段と、上記除去区間の信号を修復する修復信号を上記類似性が最大となる波形によって生成する修復信号生成手段と、上記修復信号を上記除去した区間に挿入して、除去した区間の前後のオーディオ信号とをなめらかに接続する信号接続手段と、上記修復信号を用いて波形を接続した区間と、上記不整合信号を除去した区間との間の時間ずれを計測して順次蓄積し、上記時間ずれの合計が一定の時間ずれ値を越えて不整合除去区間の信号が不足した場合に、再度、上記類推手段、修復信号生成手段、信号接続手段の処理を行わせる、手段とを有するオーディオ信号処理装置が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のオーディオ信号処理方法およびその装置の実施の形態をオーディオ信号を処理する装置に適用した場合、たとえば、ハイファイビデオ装置に適用した場合を例示して述べる。
【００１９】
なお、本発明はオーディオ信号（または、音声信号）の不整合を修復する処理を主題としており、オーディオ信号の記録は主題ではない。同様に、ビデオ信号（映像信号）の処理は主題ではない。したがって、特に、本発明に関連しない限り、オーディオ信号の記録、および、ビデオ信号の処理については言及しない。
しかしながら、本発明はオーディオ信号再生装置のみに限定されることなく、本発明の主題のオーディオ信号処理方法およびその装置を含むオーディオ信号記録・再生装置、および、本発明の主題のオーディオ信号処理方法およびその装置を含むオーディオ信号・ビデオ信号記録・再生装置にも本発明は適用できる。
【００２０】
ハイファイビデオ装置の第１実施の形態
本発明のオーディオ信号処理装置を適用した第１実施の形態として図１〜図８を参照してハイファイビデオ装置について述べる。
図１は本発明の実施の形態のハイファイビデオ装置の構成図であり、図２は図１に図解したハイファイビデオ装置のテープ走行および回転ヘッドの模式図である。
【００２１】
ハイファイビデオ装置１は、回転ヘッド制御装置１１と、ヘッド切替装置１２と、トラックスキップ検出装置１３と、ＦＭ復調装置１４と、波形接続装置１５と、回転ヘッドＡ１、Ａ２、およびＢ１、Ｂ２とが搭載された回転ヘッドドラム１６と、固定ヘッド１７と、図示しない回転ヘッドドラム１６の回転駆動・制御装置、図示しない磁気テープ１８の走行駆動・制御装置と、図示しないオーディオ信号再生装置と、図示しないビデオ信号再生装置とを有する。
回転ヘッドドラム１６の回転駆動・制御装置と、磁気テープ１８の走行駆動・制御装置と、オーディオ信号再生装置と、ビデオ信号再生装置とは、本発明に直接関係しないので図解を省略したが、これらは公知の装置と同様である。
【００２２】
ハイファイビデオ装置１は、回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を搭載した回転ヘッドドラム１６を用いたヘリカル走査により、磁気テープ１８にオーディオ信号およびビデオ信号を記録し、磁気テープ１８に記録されたオーディオ信号およびビデオ信号を再生する。
図３はハイファイビデオ装置におけるテープ記録面のトラック構成を示す図である。
【００２３】
図１に示した１対の回転ヘッドＡ１、Ａ２と、１対の回転ヘッドＢ１、Ｂ２とはそれぞれ、図２に示すように、回転ヘッドドラム１６の中心Ｏに対して回転対称になる位置に、すなわち、回転ヘッドドラム１６において１８０度対向した位置に、配設されている。回転ヘッドＡ１とＡ２は隣接して配置され、それぞれ逆のアジマス角を有する。回転ヘッドＢ１とＢ２も同様に隣接して逆アジマス角を有する。回転ヘッドＡ１とＢ２、回転ヘッドＡ２とＢ１がそれぞれ同じアジマス角となるようにする。これはいわゆるダブルアジマス４ヘッド型の配置であり、後述するように、高速再生時には、再生ヘッドが記録時と異なるアジマス角で記録されたトラックを走査するためにこのような構成をとる。
【００２４】
回転ヘッド制御装置１１、ヘッド切替装置１２、トラックスキップ検出装置１３、ＦＭ復調装置１４および波形接続装置１５の概要について述べる。
【００２５】
回転ヘッド制御装置１１は、指定された速度で回転ヘッドドラム１６の回転を行うよう図示しない駆動系を制御し、同時に、回転ヘッドＡ１、Ｂ１が図２に図解した原点Ｃを通過する毎に回転ヘッドパルスＳ１１を発生し、それらをヘッド切替装置１２に出力する。
【００２６】
トラックスキップ検出装置１３は、回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２から得られる信号の信号レベルを比較し、最大信号レベルを持つ回転ヘッドが回転ヘッドＡ１からＡ２、または、回転ヘッドＡ２からＡ１、あるいは、回転ヘッドＢ１からＢ２、または、回転ヘッドＢ２からＢ１に変わるかどうかを観測する。回転ヘッドの変化を検出した場合、トラックスキップがあったとしてその時刻でトラックスキップパルスＳ１３を発生し、そのトラックスキップパルスをヘッド切替装置１２および波形接続装置１５に出力する。
【００２７】
ヘッド切替装置１２は、回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の検出信号を入力し、回転ヘッド制御装置１１からの回転ヘッドパルスＳ１１とトラックスキップ検出装置１３からのトラックスキップパルスＳ１３に応じて、回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の検出信号の１つを選択する。
回転ヘッド制御装置１１から出力された回転ヘッドパルスＳ１１は回転ヘッドドラム１６が位置Ｃを通過したことを検出した信号であるから回転ヘッドドラム１６の１回転を示しており、１対の回転ヘッドＡ１、Ａ２と、１対の回転ヘッドＢ１、Ｂ２との位置を識別する信号でもある。他方、トラックスキップ検出装置１３で検出したトラックスキップパルスＳ１３は磁気テープ１８におけるトラックを回転ヘッドＡ１、Ａ２、または、回転ヘッドＢ１、Ｂ２がスキップしたことを示す信号である。したがって、ヘッド切替装置１２は回転ヘッド制御装置１１からの回転ヘッドパルスＳ１１により回転ヘッドＡとＢの切り替えを行い、トラックスキップ検出装置１３からのトラックスキップパルスＳ１３により回転ヘッド１と２の切り替えを行う。なお、回転ヘッドＡとは回転ヘッドＡ１とＡ２を示し、同様に、回転ヘッドＢとは回転ヘッドＢ１とＢ２を示す。また、回転ヘッド１とは回転ヘッドＡ１とＢ１を示し、回転ヘッド２とは回転ヘッドＡ２とＢ２を示す。
【００２８】
ＦＭ復調装置１４は、ヘッド切替装置１２において選択したオーディオ信号を復調し、波形接続装置１５に入力する。
【００２９】
波形接続装置１５は、トラックスキップ検出装置１３で検出したトラックスキップパルスＳ１３に基づくタイミングから信号の不連続またはスキップまたはノイズなどの不整合状態について、ＦＭ復調装置１４においてＦＭ復調された信号を連続性を保って滑らかに接続して修復したオーディオ信号として出力する。
【００３０】
ハイファイビデオ装置１の高速再生動作の詳細について述べる。
【００３１】
トラックスキップ検出装置
図３はハイファイビデオ装置における磁気テープ１８のテープ記録面のトラック構成を示す図である。
図４は図３に図解した磁気テープ１８のビデオ・ハイファイオーディオトラックを高速再生するときのヘッドの軌跡を示す図である。
図５は磁気テープ１８のトラック構成と高速再生時のヘッド軌跡を示す図である。図５に示した記号Ｒ１〜Ｒ７は本実施の形態の説明のため便宜的に付したトラック番号であり、記号Ｑ１〜Ｑ５は本実施の形態の説明のための便宜的に付した走査番号である。
トラックスキップ検出装置は、図４、図５に示すような高速再生時において、○印で示すトラックスキップが生じる時刻を検出し、その時刻でトラックスキップパルスＳ１３を発生し、ヘッド切替装置１２および波形接続装置１５にトラックスキップパルスＳ１３を出力する。
【００３２】
トラックスキップ検出装置１３におけるトラックスキップパルスＳ１３の発生原理を述べる。
図３に示すハイファイビデオテープのヘリカル走査において、一部トラックに斜線で表示したように、隣接するトラックの記録アジマス角は異なる。例えばＶＨＳハイファイビデオの場合、トラック毎に±３０度の角度がつけられている。
図４および図５に示すように複数トラックを跨いだヘッド走査を行った場合、○印で表示したトラックスキップが生じた時刻で記録面のアジマス角が逆になり、使用中のヘッドの角度は適合性を失い、対となる他のヘッドが適合するようになる。これにより、組となっている（Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２）ヘッドの出力レベルの大小が入れ替わる。
【００３３】
図６はトラックスキップ検出装置１３の処理を示すフローチャートである。
トラックスキップ検出装置１３は、上述した検出原理に従い、回転ヘッド制御装置１１からの回転ヘッドパルスＳ１１を参照して回転ヘッドＡ１、Ａ２側が磁気テープ１８のテープ面にあるか、回転ヘッドＢ１、Ｂ２側が磁気テープ１８のテープ面にあるかを判断する（Ｓ１）。回転ヘッドＡ１、Ａ２が磁気テープ１８のテープ面にある時は回転ヘッドＡ１、Ａ２の信号レベル比較し、レベルの大きな信号を出力するヘッドに入れ替わった時を検出したとき（Ｓ２、Ｓ４：Ｓ２、Ｓ４）、その時刻でトラックスキップパルスＳ１３を発生する（Ｓ５）。同様に、回転ヘッドＢ１、Ｂ２が磁気テープ１８のテープ面にある時は回転ヘッドＢ１、Ｂ２の信号レベルを比較し、レベルの大きな信号を出力するヘッドに入れ替わった時を検出したとき（Ｓ６〜Ｓ８）、その時刻でトラックスキップパルスＳ１３を発生する（Ｓ５）。
【００３４】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は回転ヘッド切り替え動作を示す図表である。
トラックスキップパルスＳ１３は、ヘッド切替装置１２においては、図７（Ｂ）に図解したように、単なる１パルスでよい。しかしながら、後述する波形接続装置１５においてはトラックスキップが発生した時刻が必要になる。そこで、ヘッド切替装置１２に与えるトラックスキップパルスＳ１３は、図７（Ｂ）に図解したような１パルスの信号とする。一方、波形接続装置１５に与えるトラックスキップパルスＳ１３としては、１パルスの信号の外、トラックスキップ発生時刻も通報するか、または、１パルスの信号のみ波形接続装置１５に与えて、波形接続装置１５内でトラックスキップパルスＳ１３を受信したときの時刻を記憶するようにする。本実施の形態においては、図９および図１０を参照して後述するように、トラックスキップ検出装置１３から１パルスのトラックスキップパルスＳ１３が波形接続装置１５に印加されたとき、波形接続装置１５内のバッファコントローラ１５５１が信号バッファ部１５２のその時刻を示す位置不整合フラグをセットする場合を例示する。
【００３５】
回転ヘッド切替装置
ヘッド切替装置１２は、回転ヘッド制御装置１１から出力された回転ヘッドパルスＳ１１と、トラックスキップ検出装置１３から出力されたトラックスキップパルスＳ１３を入力とし、再生ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の検出信号の切り替えを行う。
【００３６】
録音時は、図７（Ａ）に図解したように、対向した位置にある逆アジマスを有する回転ヘッドＡ１、Ｂ１を用いて、１トラック毎に交互のアジマス角で記録する。すなわち、図５に図解したように、トラックＲ１へのオーディオ信号の記録は回転ヘッドＡ１で正アジマス（例えば＋３０度）で行い、トラックＲ２へのオーディオ信号の記録は回転ヘッドＢ１で負アジマス（例えば−３０度）で行う。以下交互に、上記同様にオーディオ信号を記録していく。なお、ビデオ信号の記録については説明を省略している。
【００３７】
上記録音したオーディオ信号の通常再生時は、図７（Ａ）を参照して上述した録画時同様、対向した位置にある逆アジマスを有する回転ヘッドＡ１、Ｂ１を用いて、１トラック毎に交互のアジマス角で再生する。
【００３８】
本実施の形態のハイファイビデオ装置１の録音時、通常再生時の動作は、通常の公知のハイファイビデオ装置の動作と同様である。
【００３９】
高速再生時には、図７（Ｂ）に図解したように、回転ヘッド制御装置１１は再生ヘッド軌跡が最下端に帰還する時刻で回転ヘッドパルスＳ１１を発生し、トラックスキップ検出装置１３は図５における○印をつけたトラックスキップする位置でトラックスキップパルスＳ１３を発生する。
【００４０】
図７（Ｃ）はヘッド切替装置１２におけるヘッド切り替え動作を示す図表である。
図８はヘッド切替装置１２における回転ヘッド切り替え動作を示すフローチャートである。
ヘッド切替装置１２における回転ヘッド「Ａ」と「Ｂ」の切り替えは、回転ヘッド制御装置１１から出力される回転ヘッドパルスＳ１１の発生タイミングで行い、ヘッド切替装置１２における回転ヘッド「１」と「２」との切り替えは、トラックスキップ検出装置１３におけるトラックスキップパルスＳ１３の発生タイミングに合わせて行う。
【００４１】
たとえば、図７（Ｃ）に例示したように、ヘッド切替装置１２はまず回転ヘッド（Ａ１、Ｂ１）を使用する（図８、ステップ１１）。走査周期Ｑ１では、Ｒ１トラック（正アジマス）を回転ヘッドＡ１（正アジマス）で走査する。
回転ヘッドＡ１がＲ１トラックの走査を終え、Ｒ２トラックに移行する際、回転ヘッド制御装置１１からの回転ヘッドパルスＳ１１の受信に合わせ（図８、ステップ１２）、ヘッド切替装置１２は回転ヘッドＡ１から回転ヘッドＢ１に切り替える（ステップ１３）。
【００４２】
走査周期Ｑ２では、Ｒ２トラック（負アジマス）を回転ヘッドＢ１（負アジマス）で走査を始めるが、途中でＲ３トラック（正アジマス）へのスキップが生じる。ヘッド切替装置１２はトラックスキップ検出装置１３からのトラックスキップパルスＳ１３の発生時に（ステップ１４）、回転ヘッド（Ａ１、Ｂ１）の使用から回転ヘッド（Ａ２、Ｂ２）の使用に切り替え（ステップ１５）、Ｒ３トラック（正アジマス）の残りを回転ヘッドＢ２（正アジマス）で走査する。
【００４３】
走査周期Ｑ３では、Ｒ４トラック（負アジマス）を回転ヘッドＡ２（負アジマス）で走査する。走査周期Ｑ４では、Ｒ５トラック（正アジマス）を回転ヘッドＢ２（正アジマス）で走査する。
走査周期Ｑ５で、Ｒ６トラック（負アジマス）を回転ヘッドＡ２（負アジマス）で走査するが、トラックスキップパルスＳ１３の発生に合わせて回転ヘッド（Ａ１、Ｂ１）使用に切り替え、Ｒ７トラック（正アジマス）を回転ヘッドＡ１（正アジマス）で走査する。
【００４４】
ヘッド切替装置１２は上述した動作を反復する。なお、ヘッド切替装置１２における回転ヘッドの切り替える伴い、パルス状のノイズが発生することがある。このノイズを本発明の不整合信号の１つである。
【００４５】
以上の動作によりヘッド切替装置１２は高速再生における回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の動作（走査）に適合した回転ヘッドＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の検出信号をＦＭ復調装置１４に送出する。
【００４６】
ＦＭ復調装置１４はヘッド切替装置１２から送出されたオーディオ信号を公知の方法で復調する。
【００４７】
波形接続装置（第１実施の形態）
図９〜図１１、および、図１２〜図１８を参照して本発明のオーディオ信号処理方法の第１実施の形態の波形接続装置１５について述べる。
図９は波形接続装置１５の構成図である。
図１０は信号バッファ部１５２の処理を示す図である。
図１１は信号処理部１５５の処理を示すフローチャートである。
図１２〜図１８は波形接続装置において信号処理される信号の波形を示す図である。
【００４８】
波形接続装置１５はトラックスキップ検出装置１３において発生させたトラックスキップパルスＳ１３を利用した波形接続装置である。トラックスキップパルスＳ１３からトラックスキップ時刻が明らかになるため、波形接続装置１５はそれを利用して波形接続を行う。
【００４９】
図９に図解した波形接続装置１５は、信号処理部１５５と、信号バッファ部１５２と、Ｄ／Ａ変換部１５４と、信号処理部１５５とを有する。
オーディオ信号がディジタル形態で入力される場合は、Ａ／Ｄ変換部１５１とＤ／Ａ変換部１５４とは不要である。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換部１５１は、図１２に示すＦＭ復調装置１４において復調したアナログ・オーディオ信号Ｓ１４をディジタル・オーディオ信号に変換する。
【００５１】
信号バッファ部
図１０に図解したように、信号バッファ部１５２は、例えば１６ビットの信号バッファと、記憶されるオーディオ信号の位置に対応した位置にある１ビットの不整合フラグからなる。１サンプル時間毎に信号バッファ部１５２の内容は右にシフトし、入力位置に新たなデータが追加され、出力位置のデータが出力される。信号バッファ部１５２に記憶されるオーディオ信号は時系列的に記憶されているから、オーディオ信号の記憶位置は時刻に対応している。出力位置と処理中心位置は不変であるが、入力位置は、信号処理部の処理によるずれ時間に応じて変動する。
【００５２】
Ｄ／Ａ変換部１５４は信号バッファ部１５２から出力されるディジタル・オーディオ信号をアナログ・オーディオ信号に変換する。
【００５３】
信号処理部
図９に図解した信号処理部１５５は、バッファコントローラ１５５１と、不整合除去部１５５２と、波形接続部１５５３と、擬似波形生成部１５５４と、ずれ時間記憶部１５５５と、類似波形検出部１５５６とを有する。
信号処理部１５５は、トラックスキップパルスＳ１３の発生の有無を監視し、トラックスキップパルスＳ１３が発生して波形に不整合状態が発生した場合は不整合区間除去、波形接続、擬似波形挿入という一連の処理を行う。
【００５４】
バッファコントローラ
バッファコントローラ１５５１はトラックスキップパルスＳ１３の受信があった場合、オーディオ信号の波形に不整合があったとして、その時刻に対応する信号バッファ部１５２内の不整合フラグ部分を「１」にセットする。
図１２はＡ／Ｄ変換部１５１から信号処理部１５５に出力されたオーディオ信号Ｓ１４１の波形図である。期間Ｔに不整合部分があるとしている。期間Ｔは信号バッファ部１５２の処理の中心時刻を示している。
【００５５】
バッファコントローラ１５５１はさらに、波形接続部１５５３、擬似波形生成部１５５４、ずれ時間記憶部１５５５、および、類似波形検出部１５５６で処理するオーディオ信号について、信号バッファ部１５２との間で交換し、一連の処理に伴う信号バッファ部１５２内のデータの移動、置換を行う。
【００５６】
不整合除去部
不整合除去部１５５２は、不整合部分の信号を除去する。
図１３は不整合除去部１５５２で図１２に図解した信号波形から不整合部分を除去した場合の信号波形図である。
Ｗは消去時間幅（消去区間長）、ＴS は消去開始時刻、Ｔe は消去終了時刻を表す。
消去時間幅（消去区間長）Ｗ、消去開始時刻ＴS 、消去終了時刻Ｔe の詳細は後述する。消去区間長Ｗは、ショットノイズの最大時間長より長く設定すればよく、ショットノイズの場合、例えば２０ｍｓ、不連続や信号スキップの場合、例えば５ｍｓとする。
【００５７】
波形接続部
波形接続部１５５３は、図１３に図解した消去区間前後の波形を、その類似性を最大にするようにオーバーラップさせ接続する。類似性は相互相関係数により評価する。
入力オーディオ信号の波形をｆ（ｔ）、消去区間前方の波形を下記式１で表す。
【００５８】
【数１】
0003885438.tif 000002
【００５９】
消去区間後方の波形を下記式２で表す。
【００６０】
【数２】
0003885438.tif 000003
【００６１】
図１４に図解したように、それらを長さｐだけ重ねた場合、重なった部分の相互相関係数は下記式３となる。
【００６２】
【数３】
0003885438.tif 000004
【００６３】
この処理は、消去区間後方の波形を長さ（ｐ＋Ｗ）だけ前方にずらして相関を計算することに相当する。それをｐmin ≦ｐ≦ｐmax の範囲で計算し、相関係数が最大となる時間差ｐをオーバーラップ区間長Ｐと決定する。
【００６４】
【数４】
0003885438.tif 000005
【００６５】
ここで、ｐの探索範囲は音声や楽音（オーディオ信号）の１ピッチ周期と同程度とし、例えば、ｐmin ＝４ｍｓ、ｐmax ＝２０ｍｓとする。
オーバーラップ区間長が定まった後、図１５に示すように、前後波形を区間Ｐに渡って重ね、クロスフェードにより加算する。
【００６６】
【数５】
0003885438.tif 000006
【００６７】
なお、Ｔq ＝Ｔs −Ｐである。
【００６８】
このような方法により、下記が実現される。
１．音声（母音）や楽音のように、波形に周期性をもつ音は、通例その周期ないしその整数倍で相関が最大となるため、周期性を保って接続できる。
２．周期波形でなくても、最も相関が高い、すなわち波形的に類似している部分で接続できる。
３．クロスフェード加算により、波形上の不連続がなく、なめらかに接続できる。
【００６９】
ずれ時間記憶部、擬似波形生成部
上述の処理によると、一つの不整合につき（Ｗ＋Ｐ）時間づつ波形が短縮されていくためこのままでは原音と処理音の間でのずれが蓄積していくことになる。そこで、ずれ時間記憶部１５５５において処理の開始時点からの累積のずれ時間を記憶しておき、一定値以上短縮された場合には、擬似波形生成部１５５４において擬似的に短い波形を作成して挿入し、全長の伸長を行う。
【００７０】
図１１のステップ３１に示すように、まず処理開始時に、ずれ時間記憶部１５５５が累積ずれ時間記憶をリセットしておき、ステップ３３〜３７において不整合処理が行われるごとにずれ時間記憶部１５５５は（Ｗ＋Ｐ）を、ステップ３８において、累積ずれ時間記憶からマイナスする。ずれ時間記憶部１５５５が処理中に累積ずれ時間が設定値を越えた場合を検出した（ステップ３９）、類似波形検出部１５５６、擬似波形生成部１５５４、波形接続部１５５３はそれぞれ、ステップ４０〜４２に示した類似波形検出処理、擬似波形生成処理、擬似波形挿入処理を行う。この設定値は、例えば、０秒でよい。その場合、初回の処理で必ず伸長を行い、常に、原音より若干長い時間を保つよう信号調整されることになる。
【００７１】
擬似波形生成、挿入処理を以下に説明する。前述の波形接続処理終了後の波形例を、図１６に示す。
まず、接続点の最前部Ｔq より前方に長さｌ（小文字のエル）の波形を取り、それよりさらに長さｌ前方の波形との相互相関係数を計算する。
【００７２】
【数６】
0003885438.tif 000007
【００７３】
これを、ｌmin ≦ｌ≦ｌmax の区間に渡り計算し、最大となるｌを類似波形時間長Ｌと決定する。
【００７４】
【数７】
0003885438.tif 000008
【００７５】
ここで、長さｌの探索範囲は、波形接続部と同様、音声や楽音の１ピッチ周期と同程度とし、例えば、ｌmin ＝４ｍｓ、ｌmax ＝２０ｍｓとする。
【００７６】
類似波形時間長Ｌが定まった後、図１７に示すように、時間Ｔl ＝Ｔq −Ｌを境に波形を分割し、後方の波形をＬだけ後方に移動する。前方の波形をｇa （ｔ）、移動後の後方の波形をｇａ（ｔ）とすると、式５のｇ（ｔ）を用いて、下記のごとく表すことができる。
【００７７】
【数８】
0003885438.tif 000009
【００７８】
【数９】
0003885438.tif 000010
【００７９】
最後に、上記処理により空いた区間Ｔ1 ＜ｔ＜Ｔq について、図１８に示すように、式１０に示す両側の波形をクロスフェードにより加算して作成した擬似波形を挿入する。
【００８０】
【数１０】
0003885438.tif 000011
【００８１】
このような方法により下記が実現できる。
１．音声（母音）や楽音のように波形に周期性をもつ音は、その周期の整数倍で相関が最大となるため、周期性を保った伸長が行われる。
２．周期波形でなくても、最も相関が高い、すなわち波形的に類似している区間によって伸長が行われる。
３．クロスフェード加算により、波形上の不連続がない状態で滑らかに接続できる。
【００８２】
ずれ時間記憶部
ずれ時間記憶部１５５５は、処理開始からの時間短縮および伸長の累積時間を記憶している。
【００８３】
図１１を参照して波形接続装置１５の一連の動作を述べる。
【００８４】
ステップ３１：信号バッファ部１５２に上記オーディオ信号を蓄積する前に、初期動作として、信号処理部１５５内のバッファコントローラ１５５１は蓄積ずれ時間記憶データをリセットしておく。
【００８５】
ステップ３２：ＦＭ復調装置１４において復調された、図１２に図解したアナログ・オーディオ信号Ｓ１４はＡ／Ｄ変換部１５１においてディジタル・オーディオ信号に変換される。変換されたディジタル・オーディオ信号Ｓ１５１は１サンプル時間毎に順次信号バッファ部１５２に蓄えられる。信号バッファ部１５２はリングバッファまたはＦＩＦＯにより構成され、その出力端からは１サンプル時間毎にディジタルデータがＤ／Ａ変換部１５４に与えられ、出力オーディオ信号Ｓ１５として出力される。
【００８６】
ステップ３３：バッファコントローラ１５５１はトラックスキップパルスＳ１３を受信したとき、不整合状態が発生したと判断して、信号バッファ部１５２のその時刻に対応する位置の不整合フラグをセットし（図１０）、ステップ３５以降の処理に進めさせる。トラックスキップパルスＳ１３を受信しない場合は、ステップ３４の処理に以降する。
【００８７】
ステップ３４：不整合がない場合にはバッファコントローラ１５５１は何も行わない。その場合、信号バッファ部１５２に順次蓄積されたオーディオ信号は一定時間後、順次Ｄ／Ａ変換部１５４に出力される。
【００８８】
ステップ３５：バッファコントローラ１５５１によって不整合状態が検出されると、不整合除去部１５５２において、上記図１２において時刻Ｔの近傍における不整合部分のデータの除去が行われる。すなわち、不整合状態が検出された場合、不整合除去部１５５２は、図１３に図解したように、処理中心時刻前後の信号の消去を行う。本発明が対象とするノイズ、データ欠落などは瞬時性のショットノイズや不連続であるから、消去区間は例えば５ｍｓ程度とすればよい。
【００８９】
ステップ３６〜３７：不整合データが除去されたとき、波形接続部１５５３は類似波形検出部１５５６と、擬似波形生成部１５５４と協動して消去区間前後の信号を接続を行う。
類似波形検出部１５５６は、図１４に図解したように、消去部分の後の波形データをシフトして類似する部分を探索して、前後の波形が最も類似するようオーバーラップさせ加算する。
擬似波形生成部１５５４は、不整合除去部１５５２および波形接続部１５５３の処理によりデータの全長が短縮された部分を補償するため、類似波形検出部１５５６を再び利用して信号バッファ部１５２に記憶されているデータの波形が類似する波形を検出し、波形伸長を行うための擬似波形を生成し、生成した波形データを、不整合除去部１５５２で削除した部分に挿入する。
【００９０】
ステップ３８：ずれ時間記憶部１５５５は、不整合除去部１５５２、波形接続部１５５３および擬似波形生成部１５５４による波形の短縮／伸長の時間長を累積記憶している。
【００９１】
ステップ３９：ずれ時間記憶部１５５５は、時間ずれが一定値内か否かを判断し、一定値以内の場合はステップ３４の処理に移行する。
【００９２】
ステップ４０〜４２：時間ずれが一定値を越えているときは、上述した処理をやり直す。すなわち、類似波形検出部１５５６は、上述の通り信号バッファ部１５２における異なる時刻の波形の類似性を評価する。
このように、ずれ時間記憶部１５５５において除去区間のオーディオ信号のデータ量を時間として管理しているから、オーディオ信号の切れとか重複が無くなる。
【００９３】
上述した波形接続装置１５によれば、信号に重畳されたショットノイズ、信号スキップ、不連続などについて、ノイズ区間を除去し、除去前後の波形を滑らかに接続でき、原信号との時間ずれを擬似波形を信号に挿入することにより最小限にとどめることができる。すなわち、本実施の形態の波形接続装置１５によれば、音声／音響信号のショットノイズや不連続について、正常部分には歪みを与えずノイズを除去し、不連続部分をなめらかに補間し、聴感上の違和感を緩和できる。
【００９４】
さらに、図１に図解した本発明の実施の形態としてのハイファイビデオ装置１によれば、高速再生時におけるトラックスキップおよびヘッド切替装置１２における回転ヘッド切り替えに起因するオーディオ信号の不連続性があった場合でも、その不連続性を補償したオーディオ信号を生成して、結果として、不連続性を気にしないオーディオ信号を再生できる。
【００９５】
第２実施の形態
図１９〜図２２を参照して本発明の第２実施の形態について述べる。
第２実施の形態のハイファイビデオ装置１Ａは、回転ヘッド制御装置１１と、ヘッド切替装置１２と、トラックスキップ検出装置１３と、ＦＭ復調装置１４と、波形接続装置１５Ａと、図２に図解した回転ヘッドドラム１６と、図２に図解した固定ヘッド１７と、図示しない回転ヘッドドラム１６の回転駆動・制御装置、図示しない磁気テープ１８の走行駆動・制御装置と、図示しないオーディオ信号再生装置と、図示しないビデオ信号再生装置とを有する。
【００９６】
図１９に図解したハイファイビデオ装置１Ａは、図１に図解したハイファイビデオ装置１と同様の構成をしているが、トラックスキップ検出装置１３からトラックスキップパルスＳ１３が波形接続装置１５Ａに出力されていず、波形接続装置１５Ａの構成が図２０に図解したように図９とは異なる。ただし、その他の部分は図１のハイファイビデオ装置１と同様である。したがって、下記の記述は、第１実施の形態と異なる部分を中心に行う。
【００９７】
波形接続装置
図２０を参照して波形接続装置１５Ａについて述べる。
波形接続装置１５Ａは、Ａ／Ｄ変換部１５１、信号バッファ部１５２、Ｄ／Ａ変換部１５４、信号処理部１５５Ａ、および、不整合検出部１５６を有する。オーディオ信号がディジタル形態で入力される場合は、Ａ／Ｄ変換部１５１とＤ／Ａ変換部１５４とは不要である。
波形接続装置１５Ａは、図９の波形接続装置１５とは異なり、トラックスキップ検出装置１３において発生させたトラックスキップパルスＳ１３を用いない。そのため、波形接続装置１５Ａには不整合検出部１５６が設けられており、信号処理部１５５Ａの処理が、図９に図解した信号処理部１５５の処理と幾分異なる。
【００９８】
不整合検出部
図２１は不整合検出部１５６の構成図である。
不整合検出部１５６は、高域通過フィルタ部１５６１と、パワー検出部１５６２と、平均値演算部１５６３と、パワー比較部１５６４とを有する。
【００９９】
本発明が対象とする不整合は、トラックスキップ、回転ヘッドの切り替えなどに起因する、短時間のショットノイズや信号欠落、短時間の信号スキップ（いわゆる音飛び）や不連続である。不整合の検出に際しては、ショットノイズやスキップの性質上、高周波成分が瞬時に大きく発生することを利用する。例えば音声や音楽では高々１０ｋＨｚ程度までの成分が支配的であるのに対し、ショットノイズではナイキスト周波数近くまでの成分が瞬時的に発生する。
【０１００】
高域通過フィルタ部１５６１はＡ／Ｄ変換部１５１から出力されたオーディオ信号Ｓ１５１の高域成分を通過させる。パワー検出部１５６２は高域通過フィルタ部１５６１を通過した信号のパワー、すなわち、高域通過フィルタ部１５６１を通過した信号の２乗を算出する。平均値演算部１５６３は高域成分のオーディオ信号の、たとえば、過去、５０ｍｓにわたる、パワーの平均値を算出する。パワー比較部１５６４は、平均値演算部１５６３で算出したパワーの平均値とパワー検出部１５６２で算出したオーディオ信号のパワーとを比較する。パワー値が平均パワー値より大きい場合、その時刻を瞬時性のノイズやスキップの発生時刻として検出する。
【０１０１】
図１２は時刻Ｔの周辺に波形の乱れによる不整合部分がある波形例を図解している。オーディオ信号が、図１２の期間Ｔのような挙動を示している場合、オーディオ信号のパワーの平均値から離れた値となるから、パワー比較部１５６４において不整合状態が検出できる。
不整合検出部１５６で検出した不整合状態は、図１０に図解した信号バッファ部１５２に通知され、信号バッファ部１５２は該当するデータに不整合フラグをセットする。
【０１０２】
信号バッファ部１５２は上述した信号バッファ部１５２と同様である。すなわち、図１０に図解したように、例えば１６ビットの信号バッファと、１ビットの不整合フラグからなる。１サンプル時間毎に信号バッファ部１５２の内容は右にシフトし、入力位置に新たなデータが追加され、出力位置のデータが出力される。出力位置と処理中心位置は不変であるが、入力位置は、信号処理部の処理によるずれ時間に応じて変動する。
本実施の形態においては、不整合フラグのセットは、トラックスキップパルスＳ１３ではなく、不整合検出部１５６の検出に応じて行われる。
【０１０３】
信号処理部
図２０に図解した信号処理部１５５Ａは、バッファコントローラ１５５１Ａと、不整合除去部１５５２と、波形接続部１５５３と、擬似波形生成部１５５４と、ずれ時間記憶部１５５５と、類似波形検出部１５５６とを有する。
信号処理部１５５は、不整合検出部１５６が信号バッファ部１５２に記憶した不整合フラグを監視し、不整合フラグが０の場合（不整合がない場合）には何も動作を行わず、不整合フラグが１の場合（不整合がある場合）に不整合区間除去、波形接続、擬似波形挿入という一連の処理を行う。
【０１０４】
図２２は信号処理部１５５Ａの処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
バッファコントローラ
バッファコントローラ１５５１Ａは、図１０に図解した信号バッファ部１５２に蓄積されたデータについての処理中心における不整合フラグの監視を行う。すなわち、バッファコントローラ１５５１ＡにはトラックスキップパルスＳ１３は入力されないので、不整合検出部１５６がセットした不整合フラグのセット状態をバッファコントローラ１５５１Ａが行う。したがって、図２２におけるステップ３３Ａのバッファコントローラ１５５１Ａによる不整合の判断は、信号バッファ部１５２の不整合フラグのセット状態の監視となる。
【０１０６】
バッファコントローラ１５５１Ａはまた、図１２〜図１８に波形を示した信号についての一連の処理に伴うバッファ内データの移動、置換を行う。
【０１０７】
不整合除去部、波形接続部、擬似波形生成部、ずれ時間記憶部
不整合除去部１５５２、波形接続部１５５３、擬似波形生成部１５５４、ずれ時間記憶部１５５５は、図９を参照して上述したものと同様の処理を行う。
【０１０８】
上述したように、図９の波形接続装置１５と図２０の波形接続装置１５Ａとは、不整合状態の検出方法が異なるだけでなる。したがって、図２０の波形接続装置１５Ａも、図９の波形接続装置１５と同様の波形接続処理を行うことができる。
【０１０９】
その結果、図１９に図解したハイファイビデオ装置１Ａにおいても、図１のハイファイビデオ装置１と同様に、トラックスキップ、回転ヘッド切り替えなどに起因する不整合信号の処理を行うことができる。すなわち、図１９に図解した波形接続装置１５Ａを用いたハイファイビデオ装置１Ａによれば、高速再生時におけるトラックスキップおよびヘッド切替装置１２における回転ヘッド切り替えに起因するオーディオ信号の不整合があった場合でも、その不整合を補償したオーディオ信号を生成して、結果として、不整合を気にしないオーディオ信号を再生できる。
【０１１０】
第３実施の形態
波形接続装置１５、１５Ａにおける不整合部分の検知方法としては、上述した例に限らず、その他、種々の方法をとることができる。
たとえば、トラックスキップ検出装置１３でトラックスキップを検出してトラックスキップパルスＳ１３を波形接続装置１５に出力したと同様、波形接続装置１５が適用される装置から、その装置において不整合状態を示す信号を補助信号として、たとえば、図９に図解した信号処理部１５５のバッファコントローラ１５５１に入力することができる。
【０１１１】
そのような補助信号としては、たとえば、ＣＤ等の再生時における誤り訂正符号を用いることができる。それにより不整合の発生時刻が明らかとなり、上述した波形接続装置１５における処理が可能となる。
【０１１２】
上述した波形接続装置１５、１５Ａは、ハイファイビデオ装置だけでなく、その他、オーディオ信号を扱う種々の装置に適用できる。そのような装置としては、たとえば、ＣＤオーディオ信号再生装置、ＭＤ装置、ＤＶＤ装置、携帯電話、８ｍｍビデオ装置、オーディオ信号通信装置などがある。
このような装置に本発明を適用すると、磁気テープの傷やゴミによるノイズやスキップ、磁気ディスクの傷やゴミによるノイズやスキップ、光ディスクの傷やゴミによるノイズやスキップ、アナログレコードディスクの傷やゴミによるノイズやスキップ、空中や装置内で発生するノイズや信号欠落などがあっても、それらの影響をなくし、聴感上の違和感を低減することができる。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明のオーディオ信号処理方法およびオーディオ信号処理装置によれば、信号に重畳されたショットノイズ、信号スキップ、不連続などについて、ノイズ区間のオーディオ信号を除去し、除去前後の波形をなめらかに接続することができる。特に、原オーディオ信号との時間ずれを、擬似波形を信号に挿入することにより最小限にとどめることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態としてのハイファイビデオ装置の第１形態の概略構成図である。
【図２】図２は図１に図解したハイファイビデオ装置のテープ走行および回転ヘッドの概要を示す図である。
【図３】図３は図１に図解したハイファイビデオ装置における磁気テープのテープ記録面のトラック構成を示す図である。
【図４】図４は図３に図解した磁気テープのビデオ・ハイファイオーディオトラックを高速再生するときのヘッドの軌跡を示す図である。
【図５】図５は図１に図解したハイファイビデオ装置による磁気テープのトラック構成と高速再生時のヘッド軌跡の詳細を示す図である。
【図６】図６は図１に図解したトラックスキップ検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）はハイファイビデオ装置における回転ヘッド切り換え動作を示す図であって、図７（Ａ）は録画トラックと使用ヘッドとそのアジマスを示す図であり、図７（Ｂ）は高速再生時の回転ヘッドパルスとトラックスキップパルスを示す図であり、図７（Ｃ）はヘッド切り替え動作による再生トラックと使用ヘッドとそのアジマスを示す図である。
【図８】図８は図１に図解したヘッド切替装置における回転ヘッド切り替え動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は図１に図解した波形接続装置の構成図である。
【図１０】図１０は図９に図解した信号バッファ部の構成図である。
【図１１】図１１は図９に図解した波形接続装置内の信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は図９の波形接続装置において信号処理する入力信号の波形図である。
【図１３】図１３は図９の波形接続装置において不整合部分が排除された信号の波形図である。
【図１４】図１４は図９の波形接続装置において類似する波形を検出する方法を説明する信号波形図である。
【図１５】図１５は図９の波形接続装置において波形を接続する方法を説明する信号波形図である。
【図１６】図１６は図９の波形接続装置において類似する波形を検出する第２の方法を説明する信号波形図である。
【図１７】図１７は図９の波形接続装置において波形を接続するための波形信号をシフトする方法を説明する信号波形図である。
【図１８】図１８は図９の波形接続装置において波形を接続するための類似する波形を作成して挿入する方法を説明する信号波形図である。
【図１９】図１９は本発明の実施の形態としてのハイファイビデオ装置の第２形態の概略構成図である。
【図２０】図２０は図１９における波形接続装置の構成図である。
【図２１】図２１は図２０における不整合検出部の構成図である。
【図２２】図２２は図１９に図解した波形接続装置内の信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・ハイファイビデオ装置
１１・・回転ヘッド制御装置
１２・・ヘッド切替装置
１３・・トラックスキップ検出装置
１４・・ＦＭ復調装置
１５、２３、３３・・波形接続装置
１５１・・Ａ／Ｄ変換部
１５２・・信号バッファ部
１５４・・Ｄ／Ａ変換部
１５５・・信号処理部
１５５１・・バッファコントローラ
１５５２・・不整合除去部
１５５３・・波形接続部
１５５４・・擬似波形生成部
１５５５・・ずれ時間記憶部
１５５６・・類似波形検出部
１５６・・不整合検出部
１５６１・・高域通過フィルタ部
１５６２・・パワー検出部
１５６３・・平均値演算部
１５６４・・パワー比較部
【図１】
0003885438.tif 000012
【図２】
0003885438.tif 000013
【図３】
0003885438.tif 000014
【図４】
0003885438.tif 000015
【図５】
0003885438.tif 000016
【図６】
0003885438.tif 000017
【図７】
0003885438.tif 000018
【図８】
0003885438.tif 000019
【図９】
0003885438.tif 000020
【図１０】
0003885438.tif 000021
【図１１】
0003885438.tif 000022
【図１２】
0003885438.tif 000023
【図１３】
0003885438.tif 000024
【図１４】
0003885438.tif 000025
【図１５】
0003885438.tif 000026
【図１６】
0003885438.tif 000027
【図１７】
0003885438.tif 000028
【図１８】
0003885438.tif 000029
【図１９】
0003885438.tif 000030
【図２０】
0003885438.tif 000031
【図２１】
0003885438.tif 000032
【図２２】
0003885438.tif 000033