(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者用道路に埋設される、歩行者が一旦立ち止まるべき場所を示す警告ブロックと、
歩行者が前記警告ブロックの表面を踏んだことを検知する検知手段と、
前記検知手段が前記歩行者を検知した場合に、前記歩行者に届くように音声情報を発する音声発生装置と、を備え、
前記音声発生装置が、前記検知手段が前記歩行者を検知すると最初の音声情報を発するとともに、前記検知手段による当該歩行者の検知が所定時間継続すると、歩行者に必要な案内情報を知らせる音声情報を発することを特徴とする音声情報提供システム。
【請求項２】
前記最初の音声情報が、前記歩行者が警告ブロックを踏んだことを知らせる音声メッセージ又は信号音からなる請求項１記載の音声情報提供システム。
【請求項３】
前記歩行者に必要な案内情報を知らせる音声情報が、前記警告ブロックに対していずれの方向にいずれの案内対象物があるかを歩行者に知らせるための案内情報からなる請求項１又は２記載の音声情報提供システム。
【請求項４】
前記音声発生装置が、前記警告ブロックを基準として前記音声発生装置とほぼ同じ方向にある案内対象物についての音声情報を発することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の音声情報提供システム。
【請求項５】
前記音声発生装置又はその近傍に、それが当該音声発生装置であることを示す表示を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の音声情報提供システム。
【請求項６】
前記警告ブロックに対してそれぞれ少なくとも水平方向に離れて配置された複数の前記音声発生装置を備えており、当該複数の音声発生装置がそれぞれ別々の音声情報を発することができるよう構成された請求項１乃至５のいずれか一項記載の音声情報提供システム。
【請求項７】
前記複数の音声発生装置が順に作動してそれぞれの音声情報を発することを特徴とする請求項６に記載の音声情報提供システム。
【請求項８】
前記歩行者用道路において前記警告ブロックの近傍に埋設されると共に、互いに平行な複数の凸条を備えた表面を有し、且つ、前記歩行者が前記表面を踏んだことを検知する検知手段を備えた誘導ブロックと、前記警告ブロック及び前記誘導ブロックのそれぞれの前記検知手段からの出力に基づき、前記歩行者の進行方向を判断する判断手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の音声情報提供システム。
【請求項９】
前記判断手段が、前記歩行者の進行方向に基づいて、前記複数の音声発生装置のうち作動させるべき前記音声発生装置を選択することを特徴とする請求項８に記載の音声情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者に情報を伝達するために歩行者用道路に埋設された警告ブロック、及びその警告ブロックを利用した音声情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、歩行者用道路には、視覚障害を持つ歩行者のための警告ブロックや誘導ブロックが埋設されている。警告ブロックは、表面に円形の凸部を備えたものであり、誘導ブロックは、表面に複数の平行な凸条を備えたものである。歩行者は、警告ブロックの凸部を踏むことにより、一旦立ち止まるべき場所（交差点など）であることを知り、誘導ブロックの凸条を踏むことにより、歩行者用道路の向かう方向を知ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、視覚障害を持つ歩行者に対して音声情報を提供するシステムのニーズが高まっており、その開発も盛んになっている。そのため、上述した警告ブロックの機能を生かして、視覚障害を持つ歩行者にとって利便性の高い音声情報を提供する技術の開発が強く望まれている。
【０００４】
従って本発明の目的は、より利便性の高い音声情報の提供を可能にする警告ブロック及びそれを用いた音声情報提供システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の警告ブロックは、歩行者用道路に埋設されると共に、上面視で略円形の複数の凸部を備えた表面を有する警告ブロックにおいて、歩行者が前記表面を踏んだことを検知する検知手段を備えて構成される。警告ブロックは、その上で歩行者が立ち止まるような場所に設けられるのが主であるため、警告ブロック上の歩行者の有無を検知することにより、その歩行者に対し、目的地や方向の案内など様々な音声情報の提供を行うことが可能になる。
【０００６】
又、本発明の音声情報提供システムは、前記警告ブロックと、前記検知手段が前記歩行者を検知した場合に、前記歩行者に届くように音声情報を発する音声発生装置と、を備えて構成される。このようなシステムにより、警告ブロック上で立ち止まっている歩行者に対して音声情報が提供される。
【０００７】
又、本発明では、前記音声発生装置が、前記警告ブロックを基準として前記音声発生装置とほぼ同じ方向にある案内対象物についての音声情報を発することが好ましい。このようにすれば、歩行者は、音声のする方に案内対象物があることを知ることができる。
【０００８】
さらに、本発明では、前記音声発生装置が、前記警告ブロックの前記検知手段が前記歩行者を検知して所定時間経過したのちに、所定の音声情報を発することが好ましい。このようにすれば、音声情報を必要とする歩行者は警告ブロック上で立ち止まっていればよく、音声情報を必要としない歩行者は警告ブロック上から立ち去ればよい。
【０００９】
加えて、本発明では、前記音声発生装置又はその近傍に、それが当該音声発生表示装置であることを示す視覚的な表示を設けることが好ましい。このようにすれば、一般の歩行者も、この警告ブロックを踏むことで、必要な音声情報を得ることができる。
【００１０】
又、本発明では、それぞれが前記警告ブロックに対して少なくとも水平方向に離れて配置された複数の前記音声発生装置を備えており、前記複数の音声発生装置がそれぞれ別々の音声情報を発することができるよう構成されていることが好ましい。
【００１１】
この場合、前記複数の音声発生装置が順に作動してそれぞれの音声情報を発することが好ましい。このようにすれば、歩行者に、複数の案内対象物を順番に案内することが可能になる。
【００１２】
さらに、本発明では、歩行者用道路において前記警告ブロックの近傍に埋設されると共に、互いに平行な複数の凸条を備えた表面を有し、且つ、前記歩行者が前記表面を踏んだことを検知する検知手段を備えた誘導ブロックと、前記警告ブロック及び前記誘導ブロックのそれぞれの前記検知手段からの出力に基づき、前記歩行者の進行方向を判断する判断手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
この場合、前記判断手段が、前記歩行者の進行方向に基づいて、前記複数の音声発生装置のうち作動させる前記音声発生装置を決定することが好ましい。このようにすれば、歩行者の進行方向に合った音声情報（例えば、その進行方向の先にある案内対象物）だけを提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って詳細に説明する。図１は、歩行者用道路に設けられた、本発明の第１の実施の形態に係る警告ブロック及びそれを利用した音声情報提供システムを示している。本実施の形態に係る音声情報提供システムは、交差点やバス停留所などにおいて、視覚障害を持つ歩行者に対し道案内情報を提供するためのものである。
【００１５】
図１に示したように、歩行者用道路には、案内ブロック１０２が一列に埋設されている。各案内ブロック１０２は、表面に、平行な数本の凸条１０４を備えている。凸条１０４は、いずれも、案内ブロック１０２の配列方向に沿って長く延びている。歩行者は、案内ブロック１０２上を歩くことにより、足の感触を介して凸条１０４の延出方向を感知し、歩行者用道路の向かう方向を知ることができる。
【００１６】
歩行者用道路において、交差点の近傍などには、歩行者に、一旦立ち止まるよう注意を促すための警告ブロック１１０が埋設されている。各警告ブロック１１０は、表面に、上面視で円形の複数の凸部１１２を備えている。歩行者は、案内ブロック１０２上を歩くことにより、足の感触を介して凸部１１２を感知し、一旦立ち止まるべき場所であることを知ることができる。
【００１７】
図１に示した例では、中央の警告ブロック１１０に対して図中右側にバス乗り場があり、図中上側に市役所があり、図中左側に駅があるものとする。尚、これはあくまでも一例であり、案内対象物は、他のどのようなものであってもよい。
【００１８】
一列に配列された案内ブロック１０２のうち、警告ブロック１１０から数ｍ離れた特定の案内ブロックには、第１、第２及び第３スピーカー（音声発生装置）１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃがそれぞれ設けられている。これらスピーカー１０６ａ〜１０６ｃは、警告ブロック１１０に対して、それぞれバス乗り場、市役所、駅とほぼ同じ方向に位置している。
【００１９】
又、警告ブロック１１０の近傍の歩行者用道路には、第４スピーカー１０６ｄが埋設されている。これらスピーカー１０６ａ〜１０６ｄは、システム全体の制御を司る制御部３００（図３）により制御され、警告ブロック１１０上の歩行者に向かって音声情報を発するよう構成されている。スピーカー１０６ａ〜１０６ｄの詳細構造は公知であるため、詳細説明を省略する。
【００２０】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は、警告ブロック１１０の基本構造を示す斜視図及び断面図である。図２（Ａ）に示したように、略正方形形状で所定の厚さのブロックであり、その表面２００に、上述した凸部１１２が均等に配列されている。図示は省略するが、警告ブロック１１０の表面２００には、一般の歩行者から見えるように、「立ち止まると音声で案内します」という表示が描かれている。又、図２（Ｂ）に示したように、警告ブロック１１０は、円形の凸部１１２が形成された表面２００の下側に、感圧センサ２０２を備えている。感圧センサ２０２は、歩行者が表面２００を踏むことにより押圧され、一定の検知信号を発するよう構成されている。この検知信号は、図中一点鎖線で示すリードを介して制御部３００（図３）に送られる。
【００２１】
図３は、本実施の形態に係る音声情報提供システムの基本的な制御系を示すブロック図である。システム全体の制御を司る制御部３００には、警告ブロック１１０の感圧センサ２０２からの検知信号が入力される。制御部３００は、この感圧センサ２０２からの検知信号に基づき、スピーカー１０６ａ〜１０６ｄを作動するようになっている。
【００２２】
図４は、本実施の形態に係る音声情報提供システムの動作を示す流れ図である。案内ブロック１０２に沿って歩いてきた歩行者が警告ブロック１１０を踏むと、警告ブロック１１０内の感圧センサ２０２が押圧されて検知信号を発し、この検知信号は制御部３００に送られる（工程４００）。制御部３００は、警告ブロック１１０の感圧センサ２０２からの検知信号を受信すると、第４スピーカー１０６ｄを作動させ、「立ち止まると音声で案内します。」という音声メッセージを発する（工程４０２）。音声情報（案内情報）を必要とする歩行者は、そのまま警告ブロック１１０上にとどまり、音声情報を必要としない歩行者は、警告ブロック１１０上から立ち去る。
【００２３】
歩行者が警告ブロック１１０上に所定時間（例えば２秒間）とどまっていると、すなわち警告ブロック１１０の感圧センサ２０２からの検知信号が所定時間出力され続けると（工程４０４）、制御部３００は、スピーカー１０６ａ〜１０６ｃを順次作動して、それぞれ案内対象物についての音声情報の提供を行う（工程４０６）。すなわち、まず第１スピーカー１０６ａを作動して「バス乗り場はこちらです」という音声情報を発する。次いで、第２スピーカー１０６ｂを作動して「市役所はこちらです」という音声情報を発する。続いて、第３スピーカー１０６ｃを作動して「駅はこちらです」という音声情報を発する。これにより、歩行者は、警告ブロック１１０に対してどの方向にどの案内対象物があるのかを知る。
【００２４】
尚、歩行者がさらに警告ブロック１１０上にとどまっている場合に、別の処理を行うようにすることも可能である。例えば、英語、中国語、韓国語．．．といったように、言語を順次変えて音声情報を提供するようにしてもよい。このようにすれば、歩行者が外国人であっても、日本人と同様の音声情報提供を受けることができる。
【００２５】
又、一般の歩行者も、この音声情報を利用することが可能である。一般の歩行者は、警告ブロック１１０表面の「立ち止まると音声で案内します」という表示により、この警告ブロック１１０を踏めば音声情報の提供を受けられることを知る。これにより、一般の歩行者は、警告ブロック１１０を、言わば足踏み式スイッチとして操作し、必要な音声情報を得ることができる。この場合も、制御部３００の実行する処理は、図４に示した処理と同様である。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、第２の実施の形態に係る音声情報提供システムを示す。本実施の形態では、警告ブロック１１０の感圧センサ２０２と同様の感圧センサを、当該警告ブロック１１０に隣接する案内ブロック５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃにも設けている。本実施の形態では、制御部３００（図３）は、警告ブロック１１０に設けた感圧センサ２０２からの検知信号と、案内ブロック５０２ａ〜５０２ｃに設けた感圧センサからの検知信号とに基づいて、歩行者の進行方向を推定するようになっている。
【００２７】
図６は、本実施の形態に係る音声情報提供システムの動作を示す流れ図である。案内ブロック１１０に沿って歩いてきた歩行者が、警告ブロック１１０に隣接する案内ブロック５０２ａ〜５０２ｃのいずれかを踏むと、その感圧センサから検知信号が発せられ、制御部３００に送られる（工程６００）。次いで歩行者が警告ブロック１１０を踏むと、警告ブロック１１０の感圧センサ２０２からの検知信号が制御部３００に送られる（工程６０２）。
【００２８】
制御部３００は、案内ブロック５０２ａ〜５０２ｃのいずれかからの検知信号と、警告ブロック１１０からの検知信号とに基づいて、歩行者の進行方向を判断する（工程６０４）。例えば、案内ブロック５０２ａからの検知信号を受信したのちに警告ブロック１１０からの検知信号を受信した場合には、歩行者が図５における左向きに歩いていると判断する。この場合、制御部３００は、歩行者の進行方向に対応した案内対象物（ここでは図５において左側の案内対象物：駅）についての音声情報を、対応するスピーカー１０６ｃにより発する（工程６０６）。これにより、歩行者は、自分が向かっている方向の案内対象物につての情報のみを知ることができる。
【００２９】
尚、この第２の実施の形態における動作（図６）と、上述した第１の実施の形態における動作（図４）とを組み合わてもよい。
【００３０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は、前記実施形態に示された事項に限定されず、特許請求の範囲に記載に基づいてその改良、変更等が可能である。
【００３１】
例えば、上述した実施の形態では、スピーカーを案内ブロック１０２や歩行者用道路に設けるようにしたが、スピーカーは歩行者用道路よりも上方にある建造物などに設けても良い。
【００３２】
又、警告ブロック１１０は、交差点やバス停留所の近傍に限らず、視覚障害のある歩行者に注意を促す必要のある場所であれば、どのような場所に設けてもよい。
【００３３】
さらに、上述した実施の形態では、警告ブロック１１０の表面に文字表示を設けたが、警告ブロック１１０の近傍で且つ一般の歩行者が容易に見ることができる場所であれば、どこに設けてもよい。
【００３４】
加えて、案内ブロック１０２の配置は、図１及び図４に示したような配置に限らず、必要に応じてどのような配置であってもよい。
【００３５】
又、スピーカー１０６ａ〜１０６ｄの個数は、４つに限らず、必要に応じていくつであってもよい。
【００３６】
さらに、スピーカー１０６ａ〜１０６ｄから発せられる音声情報は、必ずしも言葉である必要はなく、例えば「ポン」という信号音などであってもよい。
【００３７】
加えて、警告ブロック１１０を、円形の凸部を備えたものに限らず、視覚障害を持つ歩行者に対して注意を促す機能を有するものであれば、他の形状の凸部を有するものであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、警告ブロック上の歩行者の有無を検出することが可能になるため、例えば交差点などにおいて、当該警告ブロック上で立ち止まっている歩行者に対し、適切な音声情報を提供することが可能になる。すなわち、警告ブロックの機能を生かしつつ、視覚障害を有する歩行者に対して利便性の高い音声情報の提供を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る音声情報提供システムを示す図である。
【図２】図１に示した音声情報提供システムの警告ブロックの構成を示す斜視図（Ａ）及び側断面図（Ｂ）である。
【図３】図１に示した音声情報提供システムの基本的な制御系を示すブロック図である。
【図４】図１に示した音声情報提供システムの動作を説明するための流れ図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る音声情報提供システムを示す図である。
【図６】図５に示した音声情報提供システムの動作を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
１０２  案内ブロック
１０４  凸条
１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ  スピーカー
１０８  制御部
１１０  警告ブロック
１１２  凸部
２００  表面
２０２  感圧センサ
３００  制御部
５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃ  （感圧センサを備えた）案内ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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