(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車機構で旋回される植付爪ケースを備えた田植機の植付装置において、遊星歯車を支持する軸の外側部に形成される係合部に係合する偏心ピンを回動させることにより姿勢調節できる植付爪ケースを、前記遊星歯車を支持する軸の軸心方向と略直交する方向から、押さえボルトによって前記遊星歯車を支持する軸に固定するように構成したことを特徴とする田植機の植付装置。
【請求項２】
植付爪ケースの前記回動固定部材が当接する箇所が略平面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の田植機の植付装置。
【請求項３】
植付爪ケースの前記回動固定部材が当接する箇所が厚く形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の田植機の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星歯車機構で旋回される植付爪ケースを備えた田植機の植付装置に関するものであり、詳しくは、姿勢調節部材で姿勢を調節された植付爪ケースの固定手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遊星歯車機構で旋回される植付爪ケースを備えた田植機の植付装置において、植付爪ケースの姿勢を調節するには、姿勢調節部材である偏心ピンを回動させることにより行われている。そして、調節後、その偏心ピンをナットでロックするようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、ナットでロックするものであると、ナットを回したときに、せっかく調節した偏心ピンも回動して姿勢が変化してしまうという不具合があった。また、素早い調節もできなかった。
そこで、本発明は、精確に姿勢調節ができるようにする植付爪ケースの固定手段を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような目的を達成するために、次のような田植機の植付装置を提供するものである。すなわち、遊星歯車を支持する軸の外側部に形成される係合部に係合する偏心ピンを回動させることにより姿勢調節できる植付爪ケースを、前記遊星歯車を支持する軸の軸心方向と略直交する方向から、押さえボルトによって前記遊星歯車を支持する軸に固定するように構成したことを特徴とする田植機の植付装置である。そして、植付爪ケースの前記回動固定部材が当接する箇所が略平面に形成されるとともに、厚く形成されていることを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
まず、乗用田植機全体について図５で示す概略側面図を基に説明をする。
（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエンジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミッションケース（４）が設けられ、ミッションケース（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されている。
また、エンジン（２）等はボンネット（９）で被覆され、ミッションケース  （４）等はステップ（１０ａ）を有する車体カバー（１０）によって被覆されている。そして、車体カバー（１０）の上部には運転席（１１）が取り付けられ、その運転席（１１）の前方に操向ハンドル（１２）が設けられている。
【０００６】
（１３）は多条植え用の苗載台（１４）並びに複数の植付爪（３１）などを具備する植付部であり、この植付部（１３）はトップリンク（１５）及びロワーリンク（１６）を含む３点昇降リンク機構を用いて、走行車体（１）後側に連結されている。そして、走行車体（１）後部とロワーリンク（１６）との間に介設した油圧シリンダー（図示しない）の伸縮動作によって昇降自在となるように構成されている。
また、前高後低で矩形板状の前傾式苗載台（１４）は、下部ガイドレール（１７）及び上部ガイドレール（１８）を介して、中央及び左右の植付伝動ケース  （２０）に対して左右往復摺動自在に支持されており、植付伝動ケース（２０）の下方には、中央及び左右の植付用均等フロート（１９）が植付深さ調節部材等を介して支持されている。そして、植付部（１３）を降下させて、このフロート（１９）を着地させることにより、苗載台（１４）上の苗マットから取り出した苗の植付深さが設定されるようになっている。
【０００７】
植付伝動ケース（２０）には、ミッションケース（４）の後部から延出される駆動軸（図示しない）を介して動力が伝達されるようになっており、図１で示す植付伝動ケース（２０）内のスプロケット（５１）と、それに巻回されているチェーン（５０）によって、植付伝動ケース（２０）の後端に軸支されている入力軸（２２）を回転駆動するようになっている。
また、ロータリーケース（２１）は、この植付伝動ケース（２０）に回転自在に軸支された入力軸（２２）に固定されており、入力軸（２２）の回転駆動によって図１、図５の側面視で反時計方向に等速回転するようになっている。そして、ロータリーケース（２１）の回転軸心を中心として対称となる位置には、一対の植付爪ケース（３０）が配設されるとともに、その植付爪ケース（３０）の先端に植付爪（３１）が取り付けられている。
【０００８】
ロータリーケース（２１）は、図１乃至図３で示すように、中空状で縦に２つ割り可能に構成されており、入力軸（２２）には太陽歯車（２３）が嵌着されている。そして、この太陽歯車（２３）と噛合し、かつ、太陽歯車（２３）と同歯数の中間歯車（２４）が中間軸（２６）に遊嵌されて回転自在に設けられており、植付駆動軸としてのロータリーカム軸（２７）にはロータリーアーム軸（２８）が遊嵌されている。そして、このロータリーアーム軸（２８）に、中間歯車  （２４）と常時噛合し、かつ、中間歯車（２４）や太陽歯車（２３）と同歯数の遊星歯車（２５）が嵌着されている。なお、このような遊星歯車機構を構成する太陽歯車（２３）、中間歯車（２４）、遊星歯車（２５）は中心及び焦点を有しない非円形歯車であり、また、中間歯車（２４）と遊星歯車（２５）はメイン歯車とサブ歯車を重ねるように配置した２重の歯車に構成されている。そして、遊星歯車（２５）のメイン歯車とサブ歯車にそれぞれ突設したピン（５３）に係合するリングバネ（５４）等をそのサブ歯車側方に設けて、遊星歯車（２５）のメイン歯車とサブ歯車が互いにずれるように付勢するとともに、中間歯車（２４）と遊星歯車（２５）のサブ歯車同士を噛合させて、遊星歯車（２５）のバックラッシュを防止するようにしている。
【０００９】
植付爪ケース（３０）はロータリーカム軸（２７）に遊嵌しているロータリーアーム軸（２８）に姿勢調節自在に固定されており、回転体としてのロータリーケース（２１）がその回転駆動軸である入力軸（２２）によって自転すると、太陽歯車（２３）に噛合する中間歯車（２４）がロータリーケース（２１）の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向に自転し、中間歯車  （２４）に遊星歯車（２５）とロータリーアーム軸（２８）を介して連動する植付爪ケース（３０）は、その中間歯車（２４）の自転により、ロータリーケース（２１）の自転方向とは逆方向に公転する。そして、植付爪ケース（３０）が苗載台（１４）の方向を向いた姿勢状態で入力軸（２２）を中心に旋回運動し、苗載台（１４）に対向する植付爪（３１）が上から下に下降する旋回運動中に、その植付爪（３１）の先端部にて苗載台（１４）上の苗マットから苗を１株だけ分割して把持し、そのまま、その旋回運動における下降下限において圃場面に植え付けるようになっている。なお、上記したように、遊星歯車機構を構成している太陽歯車（２３）、中間歯車（２４）、遊星歯車（２５）の何れもが中心及び焦点を有しない非円形歯車なので、植付爪（３１）先端が旋回運動する静軌跡は、図５で示すように、苗を植え付ける前側がカーブし、苗を植え付けた後側がより直線に近い偏形楕円状曲線の閉ループになっており、植付爪（３１）は、苗を植え付けた直後に、急速に圃場面から上昇するようになっている。
【００１０】
以上のような田植機の植付装置について、更に詳細に説明すると、図１乃至図３で示すように、ロータリーカム軸（２７）の外方側端部にはカム（２９）が嵌着されており、このカム（２９）に係合するプッシュアーム（３５）が植付爪ケース（３０）内に配設されている。このプッシュアーム（３５）は、図３で示すように、対向する一方の部材が長い背面視略コ字状に形成されており、その長い方の部材の下端部が支軸（３６）に枢支されて前後方向に回動自在となるように構成されるとともに、その長い方の部材の下端部先端（３５ｂ）がカム（２９）と係合するようになっている。また、プッシュアーム（３５）の対向して略コ字状を形成する短い方の部材の下端部には支軸（３８）を介してチェーンジョイント（３７）が枢着されており、このチェーンジョイント（３７）に押出爪（３２）を押し出すプッシュロッド（３３）の基部が枢着されている。押出爪（３２）はプッシュロッド（３３）の先端に取り付けられており、圃場への植え付け時に、プッシュロッド（３３）の突出動作によって植付爪（３１）先端まで押し出され、植付爪（３１）が把持している苗を好適に離脱させるようになっている。
【００１１】
プッシュアーム（３５）の上端部には、プッシュアーム（３５）を前方側、即ち植付爪（３１）側に向かって付勢するプッシュバネ（３９）のバネ受け（４０）の支軸（４１）を枢支する係合部（３５ａ）が形成されており、この係合部  （３５ａ）はプッシュバネ（３９）側が開放するように切り欠かれて構成されている。このようにプッシュバネ（３９）側が切欠開放していると、プッシュアーム（３５）にバネ受け（４０）をセットする際の組立作業が簡単かつ良好に行えるようになる。
また、プッシュバネ（３９）の一端を受け止めるバネ受け（４０）は、図３で示すように、円形に形成されており、両側には支軸（４１）が一体的に設けられている。そして、その支軸（４１）を上記したプッシュアーム（３５）の係合部（３５ａ）に枢支させて、バネ受け（４０）が支軸（４１）を中心にプッシュアーム（３５）と同方向の前後方向に回動自在となるように構成している。なお、プッシュバネ（３９）の他端は植付爪ケース（３０）のキャップ（３０ａ）の内壁で受け止められるようになっている。
【００１２】
したがって、ロータリーカム軸（２７）の回転に伴ってカム（２９）が回転し、カム（２９）の段部（２９ａ）にプッシュアーム（３５）の下端部先端（３５ｂ）が位置しているときには、プッシュアーム（３５）はプッシュバネ（３９）の付勢力によって支軸（３６）を中心に前方に向かって回動してプッシュロッド（３３）を突出させ、プッシュアーム（３５）の下端部先端（３５ｂ）がカム  （２９）に係合しているときには、プッシュバネ（３９）の付勢力に抗してプッシュアーム（３５）を支軸（３６）を中心に後方に向かって回動させてプッシュロッド（３３）を引っ込めるようになっており、植付爪ケース（３０）の旋回運動に伴ってプッシュロッド（３３）が突出し、そのプッシュロッド（３３）の突出動作によって押出爪（３２）が押し出されて、植付爪（３１）が把持している苗を植え付けるようになっている。なお、（３４）はプッシュアーム（３５）が前方に回動したときに、植付爪ケース（３０）の内壁に当接してストッパーとなる背面視円形状のクッションゴムであり、（４５）はグリスの注入口である。
【００１３】
以上のような田植機の植付装置において、次に、植付爪ケース（３０）の姿勢調節について詳細に説明する。
図１乃至図３で示すように、ロータリーアーム軸（２８）の外側部には、姿勢調節部材である偏心ピン（４２）が係合する係合部（２８ａ）が形成されており、この偏心ピン（４２）を回動して調節することにより、植付爪ケース（３０）の姿勢、即ち苗取量を調節できるようになっている。そして、図示するように、偏心ピン（４２）で植付爪ケース（３０）の姿勢を調節した後、遊星歯車（２５）を支持するロータリーカム軸（２７）の軸心方向と略直交する方向から、押さえボルト（４６）のような回動固定部材でロータリーアーム軸（２８）、即ち植付爪ケース（３０）を固定するようにしている。
【００１４】
つまり、ロータリーアーム軸（２８）に固設されたステー（４７）に押さえボルト（４６）を支持させるとともに、植付爪ケース（３０）の基部外壁（３０ｂ）をその押さえボルト（４６）の先端で押圧することにより、ロータリーアーム軸（２８）と植付爪ケース（３０）とを固定している。なお、押さえボルトが当接する植付爪ケース（３０）の基部外壁（３０ｂ）は、押さえボルト（４６）の先端面と略平行になるような平面に形成されるとともに、肉厚に形成されている。
このような構成によれば、素早い調節が可能になるとともに、植え付け時に偏心ピン（４２）に無理な力がかからないので、偏心ピン（４２）が変形するような不具合は生じず、ロック力が大きくて、精確に調整できるようになる。
【００１５】
また、図４で示すように、植付伝動ケース（２０）内のスプロケット（５１）（５２）を非円形に形成して、ロータリーケース（２１）の入力軸（２２）を不等速回転させるようにすると、植え付け直後の植付爪（３１）の速度を従来よりも高速にすることができるようになる。
すなわち、前側の非円形スプロケット（５２）が図４の側面視で略縦に長い状態のときに、後側の非円形スプロケット（５１）が略横に長い状態となるように、あるいは前側の非円形スプロケット（５２）が略横に長い状態のときに、後側の非円形スプロケット（５１）が略縦に長い状態となるようにして、ロータリーケース（２１）が約１８０度回転する毎に加減速するようにし、両方の植付爪  （３１）の回転運動が共に同じタイミングで加減速されるようにする。
【００１６】
このような構成によれば、非円形スプロケット（５１）（５２）の形状や植付爪（３１）とのタイミングを適宜調整することにより、植え付け直後の植付爪  （３１）の速度を例えば従来に比べ約２０％増速させることができるようになり、４０株の苗を植え付けるのに、６０株並の速さの動軌跡が得られるようになる。
また、このように比較的単純な構成のみで、圃場への植付爪（３１）の進入退出速度を速めることができるので、コストもかからないし、苗倒れや苗転び、浮苗といったトラブルも発生しない。
その他、図２で示すように、プッシュロッド（３３）が摺動自在に挿通されているブッシュ（５５）は前後２つに分割されており、前方にはグリス漏れを防止するためのシールスクレーパー（５６）が配設されている。そして、このシールスクレーパー（５６）の前方に外部から泥土等が侵入しないようにするためのシールパッキン（５７）が配設されている。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、遊星歯車を支持する軸の外側部に形成される係合部に係合する偏心ピンを回動させることにより姿勢調節できる植付爪ケースを、前記遊星歯車を支持する軸の軸心方向と略直交する方向から、押さえボルトによって前記遊星歯車を支持する軸に固定するように構成したので、素早い調節が可能になり、ロック時、植付爪ケースが回動方向に動くことがなく、また、植付時、姿勢調節部材に無理な力がかからないので、その姿勢調節部材が変形するような不具合が生じず、精確に調節できるようになる。また、植付爪ケースの前記回動固定部材が当接する箇所が略平面に形成されるとともに、厚く形成されているので、確実に固定することができ、ロータリーケースが破損するような不具合も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリーケースの内部を示す縦断面図
【図２】植付爪ケースの内部を示す縦断面図
【図３】ロータリーケース及び植付爪ケースの内部を示す横断面図
【図４】植付伝動ケースの内部を示す縦断面図
【図５】乗用田植機全体の概略側面図
【符号の説明】
２０  植付伝動ケース
２１  ロータリーケース
２２  入力軸
２３  太陽歯車
２４  中間歯車
２５  遊星歯車
２６  中間軸
２７  ロータリーカム軸
２８  ロータリーアーム軸
２９  カム
３０  植付爪ケース
３１  植付爪
３２  押出爪
３３  プッシュロッド
３４  クッションゴム
３５  プッシュアーム
３７  チェーンジョイント
３９  プッシュバネ
４０  バネ受け
４６  押さえボルト
４７  ステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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