(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に備え付けられ、現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
前記狭域位置情報に基づいて、前記広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む、移動体用情報処理装置。
【請求項２】
前記狭域情報には、前記狭域情報を無線で送信する送信局が配置されている配置場所に関する情報が含まれており、
前記現在位置特定手段は、前記配置場所に関する情報に基づいて現在位置を特定することを特徴とする、請求項１に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項３】
前記狭域情報には、前記狭域情報を無線で送信する送信局が位置する緯度経度が含まれており、
前記現在位置特定手段は、前記緯度経度に基づいて前記広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定することを特徴とする、請求項１または２に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項４】
さらに、前記地図表示手段の地図表示に基づいて経路案内を行う経路案内手段を含む、請求項１に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項５】
前記狭域情報には、現在位置の周辺情報が含まれており、
前記地図表示手段は、現在位置の地図と共に、前記周辺情報も併せて表示することを特徴とする、請求項４に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項６】
前記経路案内手段は、前記周辺情報に基づいて経路案内することを特徴とする、請求項５に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項７】
さらに、前記狭域情報を無線で送信する送信局に対し、ユーザが所望する狭域情報の送信を要求する狭域情報要求手段と、
前記所望する狭域情報を前記送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
前記所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む、請求項１に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項８】
さらに、ユーザが所望する狭域情報を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた所望の狭域情報を前記送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
前記所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む、請求項１に記載の移動体用情報処理装置。
【請求項９】
移動体の現在位置を特定するためのシステムであって、
現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を無線で送信する狭域情報送信局とを備え、
前記移動体用情報処理装置は、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
前記狭域情報送信局から送信される前記狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
前記狭域位置情報に基づいて、前記広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む、移動体用情報システム。
【請求項１０】
さらに、ネットワークを介して前記狭域情報送信局と接続されており、前記移動体用情報処理装置からの要求に応じて、所望の狭域情報を、前記狭域情報送信局を介して、前記移動体用情報処理装置に送信する狭域情報送信サーバとを備える、請求項９に記載の移動体用情報システム。
【請求項１１】
広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられる前記狭域情報を無線で送信するための送信局であって、
自己が位置する正確な緯度経度および／または自己が配置されている配置場所に関する情報を前記狭域情報に含めて送信する狭域情報送信手段を含む、狭域情報送信局。
【請求項１２】
広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられるサーバであって、
ネットワークを介して接続されている前記狭域情報を無線で送信するための送信局からの要求に応じて、所望の狭域情報を、前記送信局に送信する狭域情報送信手段を含む、狭域情報送信サーバ。
【請求項１３】
前記狭域情報送信手段は、予め登録されている移動体宛にのみ狭域情報を送信することを特徴とする、請求項１２に記載の狭域情報送信サーバ。
【請求項１４】
現在位置の特定を行う方法であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
前記狭域位置情報に基づいて、前記広域情報から前記位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む、現在位置特定方法。
【請求項１５】
現在位置の特定を行うプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
前記狭域位置情報に基づいて、前記広域情報から前記位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含むプログラムが格納された、記録媒体。
【請求項１６】
現在位置の特定を行うコンピュータで実行されるプログラムであって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
前記狭域位置情報に基づいて、前記広域情報から前記位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む、現在位置特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用の情報処理装置に関し、より特定的には、現在位置の特定を行い経路案内機能を有する移動体用の情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）によって現在位置を検出して経路案内（ナビゲーション）を行うナビゲーション装置が存在する。ところが、ＧＰＳによる測量結果には、１０〜１００ｍ程度の誤差が生じるため、正確に経路案内するためには、その誤差を補正する必要がある。そのため、様々なシステムが提案されている。
【０００３】
たとえば、特開平０８−１３６６３８号公報などに記載のディファレンシャルＧＰＳシステムを用いれば、誤差を数ｍ程度にまで軽減させることができる。ディファレンシャルＧＰＳシステムでは、位置が正確に分かっている定点に基準局を設置し、そこから各ＧＰＳ衛星までの距離を正確に計算しておく。その基準局では、ＧＰＳ衛星からの電波で測距を行い、計算結果と測距結果との差異をもとに補正値を求める。当該補正値は、ＦＭ多重放送などによって利用者のナビゲーション装置に通知される。ナビゲーション装置は、当該補正値に基づいて、ＧＰＳで検出した位置情報を補正し、より正確な位置を求めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、検出した位置情報をディファレンシャルＧＰＳシステムによって補正し、現在位置の緯度経度を高精度に特定したとしても、未だ、従来のナビゲーション装置では、十分に経路案内できない場合が生じる。たとえば、高速道路が高い所にあり、その下を一般道路が走っているような場合、両者とも緯度経度は同一であるので、従来のナビゲーション装置では、どちらの道路を走っているかを区別するのは困難である。すなわち、ＧＰＳを用いれば、緯度経度といったグローバルな位置情報を得ることはできるものの、どういった道路を走っているのかなどのローカルな位置情報を得ることはできなかった。
【０００５】
また、従来のナビゲーション装置では、工事などにより道路の車線が制限されていたりする場合など、十分に経路案内ができない場合が多々存在し、柔軟に道路状況の変化などに対応して経路案内をすることが困難であった。
【０００６】
それゆえ、本発明の目的は、ＧＰＳによる位置検出と並行してローカルな情報に基づいて現在位置を特定し、さらに、柔軟に経路案内を行うことができる移動体用情報処理装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、移動体に備え付けられ、現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
狭域情報に基づいて、広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によれば、狭域情報を用いて広域情報から検出した位置情報を修正し、現在位置を特定するので、より正確に移動体の現在位置を特定し、地図記憶手段に格納されている地図データには含まれない詳細な地図を補って表示することができる移動体用情報処理装置を提供することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、狭域情報には、狭域情報を無線で送信する送信局が配置されている配置場所に関する情報が含まれており、
現在位置特定手段は、配置場所に関する情報に基づいて現在位置を特定することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明によれば、送信局の配置場所に関する情報を得ることができるので、現在移動体がどの道路に位置しているかなど緯度経度だけでは認識できない情報を入手することができ、現在位置をより正確に特定することが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、狭域情報には、狭域情報を無線で送信する送信局が位置する正確な緯度経度が含まれており、
現在位置特定手段は、正確な緯度経度に基づいて広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明によれば、移動体の近傍に存在する送信局の正確な緯度経度に基づいて広域情報から得られる位置情報を修正するので、移動体の現在の緯度経度をより正確なものにすることができ、より正確に現在位置を特定することが可能となる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、
地図表示手段の地図表示に基づいて経路案内を行う経路案内手段とを含む。
【００１４】
第４の発明によれば、現在位置の地図を表示して経路案内を行うことが可能となる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、狭域情報には、現在位置の周辺情報が含まれており、
地図表示手段は、現在位置の地図と共に、周辺情報も併せて表示することを特徴とする。
【００１６】
第５の発明によれば、地図と共に周辺情報も併せて表示されるので、ユーザは、最新の周辺の状況に応じて移動することができ、より柔軟に経路上を移動することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明に従属する発明であって、経路案内手段は、周辺情報に基づいて経路案内することを特徴とする。
【００１８】
第６の発明によれば、周辺情報に基づいて経路案内するので、周辺状況に応じたより柔軟な経路案内をユーザに提供することが可能となる。
【００２１】
第７の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、狭域情報を無線で送信する送信局に対し、ユーザが所望する狭域情報の送信を要求する狭域情報要求手段と、
所望する狭域情報を送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む。
【００２２】
第７の発明によれば、ユーザが所望する狭域情報を入手することができるので、様々な情報を利用しながら移動することが可能となる。
【００２３】
第８の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、ユーザが所望する狭域情報を受け付ける受付部と、
受付部で受け付けた所望の狭域情報を送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む。
【００２４】
第８の発明によれば、ユーザが所望する狭域情報を受け付けて表示することができので、様々な情報を利用しながら移動することが可能となる。
【００２５】
第９の発明は、移動体の現在位置を特定するためのシステムであって、
現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を無線で送信する狭域情報送信局とを備え、
移動体用情報処理装置は、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
狭域情報送信局から送信される狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
狭域位置情報に基づいて、広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、現在位置の地図と前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む。
【００２６】
第９の発明によれば、道路上などに設置された狭域情報送信局から送信され、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を移動体情報処理装置が利用できるので、移動体は、より正確な現在位置を特定し、地図記憶手段に格納されている地図データには含まれない詳細な地図を補って表示しながら移動することができるシステムが提供される。
【００２７】
第１０の発明は、第９の発明に従属する発明であって、さらに、ネットワークを介して狭域情報送信局と接続されており、移動体用情報処理装置からの要求に応じて、所望の狭域情報を、狭域情報送信局を介して、移動体用情報処理装置に送信する狭域情報送信サーバとを備える。
【００２８】
第１０の発明によれば、所望の狭域情報を移動体用情報処理装置に送信することができるシステムが提供される。
【００２９】
第１１の発明は、広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられる狭域情報を無線で送信するための送信局であって、
自己が位置する正確な緯度経度および／または自己が配置されている配置場所に関する情報を狭域情報に含めて送信する狭域情報送信手段を含む。
【００３０】
第１２の発明は、広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられるサーバであって、
ネットワークを介して接続されている狭域情報を無線で送信するための送信局からの要求に応じて、所望の狭域情報を、送信局に送信する狭域情報送信手段を含む。
【００３１】
第１３の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、狭域情報送信手段は、予め登録されている移動体宛にのみ狭域情報を送信することを特徴とする。
【００３２】
第１３の発明によれば、狭域情報を提供するサービスを行うビジネスを展開するためのサーバが提供できる。したがって、狭域情報サービス普及への貢献が期待される。
【００３３】
第１４の発明は、現在位置の特定を行う方法であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む。
【００３４】
第１５の発明は、現在位置の特定を行うプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含むプログラムが格納されている。
【００３５】
第１６の発明は、現在位置の特定を行うコンピュータで実行されるプログラムであって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報システムの全体構成を示す図である。図１において、移動体用情報システムは、車両に設置されている移動体用情報処理装置１００と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）方式による無線信号を送受信するＤＳＲＣ局２００と、サービスサーバ３００と、ネットワーク４００とを備える。
【００３７】
移動体用情報処理装置１００とＤＳＲＣ局２００とは、ＤＳＲＣ方式によって、双方向高速通信を行う。
【００３８】
移動体用情報処理装置１００は、ＧＰＳ衛星５００（図１では、一つしか示していないが実際は複数である）からの電波を受信して現在位置の緯度経度（以下、ＧＰＳ位置情報という）を検出し、地図と共に表示して、ユーザを経路案内する。また、移動体用情報処理装置１００は、ＤＳＲＣ局２００のアンテナから出力されるＤＳＲＣ方式による無線信号を受信し、無線信号に含まれている情報（以下、ＤＳＲＣ情報という）に基づき、ＧＰＳ位置情報を修正しながら地図および周辺情報（たとえば、交通情報、渋滞情報、工事情報や近隣の店情報など）を表示する。さらに、移動体用情報処理装置１００は、ユーザの入力に応じて、ＤＳＲＣ局２００に所望するＤＳＲＣ情報を得るための要求を行う。ＤＳＲＣ情報は、約３０ｍ範囲内の狭域で使用される情報である。一方、ＧＰＳ位置情報は、全地球のように広域で使用される情報である。
【００３９】
ＤＳＲＣ局２００は、道路上や店舗の駐車場に設置されており、移動体用情報処理装置１００に対し、画一的なＤＳＲＣ情報を一方的に送信すると共に、移動体用情報処理装置１００の要求に応じて必要な情報をネットワーク４００を介してサービスサーバ３００から取得し、移動体用情報処理装置１００に送信する。ＤＳＲＣ局２００が一方的に送信する画一的なＤＳＲＣ情報（以下、画一的ＤＳＲＣ情報という）は、定期的にサービスサーバ３００からネットワーク４００を介してＤＳＲＣ局２００に送信される。画一的ＤＳＲＣ情報には、位置情報（ＧＰＳ位置情報と区別するため、ＤＳＲＣ位置情報ということにする）の他、交通情報、工事情報、渋滞情報、近隣の店情報などの周辺情報が含まれている。ＤＳＲＣ位置情報には、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度および自己の配置場所に関する情報（たとえば、国道何号、○○高速道路など道路の名称）が含まれている。また、ＤＳＲＣ位置情報には、地図情報として例えば店舗、サービスエリア等の駐車場の地図が含まれていても良い。ＤＳＲＣ位置情報の地図は、一旦移動体用情報処理装置１００内に記憶され、次回以降も活用することが出来る。なお、図１においては、ＤＳＲＣ局２００を一つしか示さなかったが、実際は、道路上などに複数存在する。
【００４０】
ネットワーク４００は、専用線などで構成される交換網である。
【００４１】
サービスサーバ３００は、定期的に画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信すると共に、ＤＳＲＣ局２００からの要求に応じて必要なＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００４２】
図２は、移動体用情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。図２において、移動体用情報処理装置１００は、制御部１０１と、地図情報記憶部１０２と、車両ＩＤ記憶部１０３と、操作部１０４と、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５と、ＧＰＳ位置検出部１０６と、表示部１０７と、一時記憶部１０８とを含む。
【００４３】
操作部１０４は、ユーザの入力に応じて、制御部１０１の動作を制御する操作ボタンなどである。操作部１０４は、ユーザがＤＳＲＣ情報を入手したいと所望する場合、それを受け付けて制御部１０１に所望のＤＳＲＣ情報を取得させる。
【００４４】
表示部１０７は、制御部１０１からの指示に応じて、地図およびＤＳＲＣ情報を表示する液晶画面装置などである。車両ＩＤ記憶部１０３は、移動体用情報処理装置１００が設置されている車両に割り当てられているＩＤナンバー（以下、車両ＩＤという）を格納するためのメモリである。車両ＩＤは、ＤＳＲＣ局２００にＤＳＲＣ情報の送信を要求する際に利用される。地図情報記憶部１０２は、地図のデータを格納しているＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体である。一時記憶部１０８は、ＤＳＲＣ情報を一時的に格納しておくためのメモリである。
【００４５】
ＤＳＲＣ情報送受信部１０５は、ＤＳＲＣ局２００から無線で送信されるＤＳＲＣ情報を受信して制御部１０１に与えると共に、制御部１０１からの要求をＤＳＲＣ局２００に無線で送信する。ＧＰＳ位置検出部１０６は、ＧＰＳ衛星５００からの電波に基づいて、ＧＰＳ位置情報を検出し、制御部１０１に送る。
【００４６】
制御部１０１は、ＧＰＳ位置検出部１０６からのＧＰＳ位置情報およびＤＳＲＣ情報送受信部１０５からのＤＳＲＣ情報に基づいて、地図情報記憶部１０２から地図データを取り出し、表示部１０７に地図を表示させ経路案内を行うと共に、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報を表示させる。また、制御部１０１は、操作部１０４からの指示に応じて、ユーザが所望するＤＳＲＣ情報の送信を、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５を介して、ＤＳＲＣ局２００に要求し、所望のＤＳＲＣ情報を取得する。この際、制御部１０１は、車両ＩＤ記憶部１０３に格納されている車両ＩＤを共に送信する。さらに、制御部１０１は、取得したＤＳＲＣ情報を一時記憶部１０８に格納しておく。ＤＳＲＣ情報に地図情報などが含まれた場合には、地図情報を一時格納部１０８に格納し、次回以降も再利用する。またＣＤ−ＲＯＭに入った地図データと、ＤＳＲＣ情報に含まれた地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やすことが出来る。例えばＤＳＲＣ情報に店舗、サービスエリア等の駐車場の地図を入れておけば、ドライバーは、具体的な駐車場の地図により、駐車時の操作をスムーズに行うことが出来る。
【００４７】
図３は、ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。図３において、ＤＳＲＣ局２００は、第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１と、制御部２０２と、ＤＳＲＣ情報記憶部２０３と、第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４とを含む。
【００４８】
ＤＳＲＣ情報記憶部２０３は、ＤＳＲＣ情報を格納する記録媒体である。第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１は、ＤＳＲＣ方式によって、移動体用情報処理装置１００と制御部２０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４は、ネットワーク４００を介して、サービスサーバ３００と制御部２０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。
【００４９】
制御部２０２は、第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４から送られてくる画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部２０３に格納しておいて、画一的ＤＳＲＣ情報を第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１に送る。また、制御部２０２は、移動体用情報処理装置１００からの要求に基づき、必要なＤＳＲＣ情報を第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４を介してサービスサーバ３００から取得し、移動体用情報処理装置１００宛に送信する。
【００５０】
図４は、サービスサーバ３００の構成を示すブロック図である。図４において、サービスサーバ３００は、ＤＳＲＣ情報送受信部３０１と、制御部３０２と、ＤＳＲＣ情報記憶部３０３とを含む。
【００５１】
ＤＳＲＣ情報記憶部３０３は、ＤＳＲＣ情報を格納する記録媒体である。ＤＳＲＣ情報送受信部３０１は、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２００と制御部３０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。制御部３０２は、定期的に画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部３０３から取り出し、ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部３０２は、ＤＳＲＣ局２００から要求があった場合、必要なＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部３０３から取り出し、送信要求に含まれる車両ＩＤ宛に送信する。
【００５２】
図５は、移動体用情報処理装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、ＧＰＳ位置検出部１０６が検出したＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１０１は、現在、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５が画一的ＤＳＲＣ情報を受信中であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
画一的ＤＳＲＣ情報を受信中でない場合、制御部１０１は、ＧＰＳ位置情報に基づいて地図情報記憶部１０２から対応する地図データを取得し、表示部１０７に地図を表示させ経路案内を行う（ステップＳ１１２）。次に、制御部１０１は、地図表示と併せて、一時記憶部１０８に格納されているＤＳＲＣ情報に基づいて、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報を表示部１０７に表示させ、より現状に即した経路案内を行い（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０８の動作に進む。
【００５４】
一方、画一的ＤＳＲＣ情報を受信中である場合、制御部１０１は、画一的ＤＳＲＣ情報からＤＳＲＣ位置情報を取り出す（ステップＳ１０３）。次に、制御部１０１は、ＤＳＲＣ位置情報に含まれる正確な緯度経度によってＧＰＳ位置情報の緯度経度を修正し（ステップＳ１０４）、さらに、ＤＳＲＣ位置情報に含まれる配置場所に関する情報（道路の名称など）によって現在位置している道路を特定する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
次に、制御部１０１は、修正したＧＰＳ位置情報に基づいて、地図情報記憶部１０２から対応する地図データを取得し、さらに特定された道路に基づいて現在位置を特定し、表示部１０７に現在位置と共に地図を表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０６）。次に、制御部１０１は、受信中のＤＳＲＣ情報に基づいて、周辺情報を表示部１０７に表示させ、より現状に即した経路案内を行い（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８の動作に進む。
【００５６】
ステップＳ１０８の動作において、制御部１０１は、操作部１０４からＤＳＲＣ情報（現在表示中のＤＳＲＣ情報にリンクされている情報を含む）を表示するための指示が与えられているか否かを判断する。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００５７】
一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、近隣の交信可能なＤＳＲＣ局２００に対して、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５を介して、所望のＤＳＲＣ情報を送信するよう要求する（ステップＳ１０９）。当該送信要求には、車両ＩＤが含まれる。次に、制御部１０１は、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５が受信した所望のＤＳＲＣ情報を受け取り（ステップＳ１１０）、取得したＤＳＲＣ情報を地図表示と共に表示し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００５８】
図６は、移動体用情報処理装置１００からＤＳＲＣ情報の送信要求がある場合の移動体用情報処理装置１００、ＤＳＲＣ局２００およびサービスサーバ３００の動作を示すフローチャートである。図６において、図５に示したステップと同一の動作については、同一のステップ番号を付す。
【００５９】
まず、移動体用情報処理装置１００は、交信可能なＤＳＲＣ局２００に対し、ＤＳＲＣ情報の送信を要求する（ステップＳ１０９）。次に、ＤＳＲＣ局２００の制御部２０２は、移動体用情報処理装置１００からの送信要求を受信し（ステップＳ２０１）、サービスサーバ３００に対して、ＤＳＲＣ情報の送信を要求する（ステップＳ２０２）。
【００６０】
次に、サービスサーバ３００の制御部３０２は、ＤＳＲＣ局２００からの送信要求を受信し、送信要求に含まれている車両ＩＤを確認する（ステップＳ３０１）。次に、サービスサーバ３００の制御部３０２は、ＤＳＲＣ情報記憶部３０３から必要なＤＳＲＣ情報を取得し（ステップＳ３０２）、車両ＩＤに対応する移動体用情報処理装置１００宛に、当該ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信し（ステップＳ３０３）、処理を終了する。
【００６１】
次に、ＤＳＲＣ局２００の制御部２０２は、サービスサーバ３００から送信されてくるＤＳＲＣ情報を受信して（ステップＳ２０３）、車両ＩＤに対応する移動体用情報処理装置１００に当該ＤＳＲＣ情報を送信し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。その後、移動体用情報処理装置１００は、送信されてくるＤＳＲＣ情報を受信する（ステップＳ１１０）。
【００６２】
このように、ＤＳＲＣ位置情報には、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度と共に、道路の名称などのローカルな情報が含まれているので、移動体用情報処理装置１００は、ＤＳＲＣ位置情報に基づいてＧＰＳ位置情報を修正してさらに現在位置を特定することが可能となる。したがって、より正確な地図表示および経路案内を行うことが可能となる。たとえば、高速道路の下を一般道路が走っている場合、移動体用情報処理装置１００では、ＤＳＲＣ情報に基づいてどちらの道路に位置しているのかを認識することが可能となる。
【００６３】
また、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報（交通情報、渋滞情報、工事情報、店情報など）を地図と共に表示できるので、移動体用情報処理装置１００は、より柔軟に経路案内を行うことができる。
【００６４】
さらに、移動体用情報処理装置１００はユーザが所望するＤＳＲＣ情報を取得することができるので、ユーザは、有益な情報を入手することが可能となる。
【００６５】
なお、ここでは、ＤＳＲＣ位置情報に道路の名称を含むこととしたが、それに代わって住所や店の名前などを使用するようにしてもよい。
【００６６】
また、ＤＳＲＣ位置情報として、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度と配置場所に関する情報とを用いたが、ディファレンシャルＧＰＳで用いるような補正値と配置場所に関する情報とを用いるようにしてもよい。
【００６７】
なお、サービスサーバ３００では、予め登録してある車両ＩＤの車両にのみ、所望するＤＳＲＣ情報を送信するようにしてもよい。これにより、ＤＳＲＣ情報を送信するビジネスが展開できる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、ＤＳＲＣ方式による双方向通信を利用することとしたが、双方向通信を行えるのであれば、これに限られるものではない。
【００６９】
なお、制御部１０１をＣＰＵとし、プログラムを実行することによって、制御部１０１を動作させるようにしてもよい。また、当該プログラムは、コンピュータ装置に利用可能な記録媒体に格納しておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報システムの全体構成を示す図である。
【図２】移動体用情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。
【図４】サービスサーバ３００の構成を示すブロック図である。
【図５】移動体用情報処理装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図６】移動体用情報処理装置１００からＤＳＲＣ情報の送信要求がある場合の移動体用情報処理装置１００、ＤＳＲＣ局２００およびサービスサーバ３００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  移動体用情報処理装置
２００  ＤＳＲＣ局
３００  サービスサーバ
４００  ネットワーク
５００  ＧＰＳ衛星
１０１，２０２，３０２  制御部
１０２  地図情報記憶部
１０３  車両ＩＤ記憶部
１０４  操作部
１０５，３０１  ＤＳＲＣ情報送受信部
１０６  ＧＰＳ位置検出部
１０７  表示部
１０８  一時記憶部
２０１  第１のＤＳＲＣ情報送受信部
２０３，３０３  ＤＳＲＣ情報記憶部
２０４  第２のＤＳＲＣ情報送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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