(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具の下、内部、または表面に所定の分布で設置され、印加荷重に対応した荷重信号を出力する複数の荷重センサと、
所定の周波数域において、最も強い信号強度を持つ荷重信号を出力する荷重センサを基準センサとして選定し、前記基準センサの荷重信号に基づいて、生体の呼吸状態に対応した呼吸信号を生成する呼吸信号生成手段と、
前記呼吸信号に基づいて、生体の呼吸状態を検出する呼吸状態把握手段と、
把握した生体の呼吸状態を報知する報知手段とを備える生体モニタ装置であって、
前記呼吸信号生成手段は、
前記基準センサが出力する荷重信号と略同位相の荷重信号を出力する同位相荷重センサ或いは略逆位相の荷重信号を出力する逆位相荷重センサの少なくとも一方を選定し、
前記基準センサの荷重信号と、前記同位相荷重センサの荷重信号或いは逆位相荷重センサの荷重信号の反転信号の少なくとも一方とを重畳して前記呼吸信号を生成することを特徴とする生体モニタ装置。
【請求項２】
前記呼吸信号の波形パターンに対応して、周波数または信号強度が変化する音響信号を発生させる音響信号発生手段とを備え、
前記呼吸状態把握手段は、前記呼吸信号に基づいて生体の呼吸数を算出する呼吸数算出手段を有し、
前記報知手段は、前記生体の呼吸数を表示器に表示するとともに、前記音響信号でスピーカを駆動して前記生体の呼吸状態を報知することを特徴とする請求項１に記載の生体モニタ装置。
【請求項３】
各荷重センサが出力する荷重信号から姿勢特徴量を抽出する姿勢特徴量抽出手段と、
抽出された姿勢特徴量から生体の寝姿を算出する寝姿算出手段とを設け、
前記報知手段は、生体の呼吸状態とともに、寝姿を報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生体モニタ装置。
【請求項４】
各荷重センサが出力する荷重信号に基づいて、所定以上の荷重を検出している荷重センサを特定し、特定された荷重センサの中で、隣接する荷重センサの集まりを荷重塊として算出し、
荷重の塊数から生体の寝姿を算出する寝姿算出手段とを設け、
前記報知手段は、生体の呼吸状態とともに、寝姿を報知することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の生体モニタ装置。
【請求項５】
各荷重センサが出力する荷重信号に基づいて荷重値を求め、
全ての荷重値を積算し、この積算値に所定の係数を掛けて生体の体重を算出する体重算出手段を設け、
前記報知手段は、生体の呼吸状態とともに、体重を報知することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の生体モニタ装置。
【請求項６】
各荷重センサが出力する荷重信号の変化に基づいて前記生体の体動量を計測する体動量計測手段と、
計測した体動量が予め設定した体動判定量より小さい状態になると前記生体が安静状態にあると判別する安静状態判定手段と、
安静状態にあると判別されると全ての荷重値を積算し、この積算値に所定の係数を掛けて生体の体重を算出する体重算出手段とを設け、
前記報知手段は、生体の呼吸状態とともに、体重を報知することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の生体モニタ装置。
【請求項７】
前記呼吸信号、寝姿、体重値をデータ信号に変換するとともに、電波、光、超音波等の搬送波に前記データ信号を重畳した変調波を送信する送信手段を寝具側に設け、
前記変調波から前記データ信号を復調する受信手段を報知手段側に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の生体モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、就寝者の体調を監視する生体モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乳幼児無呼吸症候群（ＳＩＤＳ）による乳幼児の突然死が社会問題化している。
従来より、下記に示す、生体の呼吸監視に関する技術が知られている。
▲１▼生体の鼻孔に温度センサをテープ等で固定し、吐息と呼息の温度差から呼吸を検出する。
▲２▼生体の胸部に、収縮するベルトを装着し、呼吸に伴うベルトの収縮を、歪みゲージ等で検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、下記の様な不具合が生じる。
温度センサ等のセンサリード線が計測器まで繋がれている。
このため、就寝者が様々な寝返りを打つと、センサリード線が首等に巻き付き、窒息等を招く虞れがある。
また、乳幼児の場合、鼻や胸部に異物（センサ）を装着することを嫌がり、外してしまう乳幼児もいる。
【０００４】
本発明の目的は、生体に負担をかけずに、就寝者の体調が監視できる生体モニタ装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１について〕
寝具の下、内部、または表面に所定の分布で設置された複数の荷重センサは、印加荷重に対応した荷重信号を出力する。
呼吸信号生成手段は、所定の周波数域において、最も強い信号（即ち、呼吸に伴う荷重変化が最も大きい）を持つ荷重信号を出力する荷重センサを基準センサとして選定し、この基準センサの荷重信号に基づいて、生体の呼吸状態に対応した呼吸信号を生成する。この際、呼吸信号生成手段は、基準センサが出力する荷重信号と略同位相の荷重信号を出力する同位相荷重センサ或いは略逆位相の荷重信号を出力する逆位相荷重センサの少なくとも一方を選定し、基準センサの荷重信号と、同位相荷重センサの荷重信号或いは逆位相荷重センサの荷重信号の反転信号の少なくとも一方とを重畳して呼吸信号を生成する。これにより、生体モニタ装置は、高感度で高精度の呼吸信号が得られる。
呼吸状態把握手段は、呼吸信号に基づいて、生体の呼吸状態を検出する。
報知手段は、把握した生体の呼吸状態を報知する。
【０００６】
つまり、生体モニタ装置は、寝具に複数設置した荷重センサが出力する荷重信号に基づいて呼吸信号生成手段が呼吸信号を生成し、この呼吸信号に基づいて呼吸状態把握手段が生体の呼吸状態を検出する構成である。
【０００７】
このため、生体に直接センサを着けないので、手間がかからないとともに、確実に生体の体調をモニタすることができる（センサの脱落に起因するモニタ中断が起きないため）。
また、センサリード線が生体に巻き付く虞れが全く無いので、生体がどんな寝返りを打っても安全である。
【００１１】
〔請求項２について〕
呼吸数算出手段は、呼吸信号に基づいて生体の呼吸数を算出する。
音響信号発生手段は、呼吸信号の波形パターンに対応して、周波数または信号強度が変化する音響信号を発生させる。
【００１２】
報知手段は、生体の呼吸数を表示器に表示するとともに、音響信号でスピーカを駆動して生体の呼吸状態を報知する。
つまり、報知手段が報知する、生体の呼吸状態を監視者（乳幼児の場合には母親やベビーシッター等の育児者）がチェックすれば、生体の体調を詳細に把握することができる。
【００１３】
〔請求項３、４について〕
（請求項３）
姿勢特徴量抽出手段は、各荷重センサが出力する荷重信号から姿勢特徴量を抽出する。寝姿算出手段は、抽出された姿勢特徴量から生体の寝姿を算出する。
報知手段は、生体の呼吸状態とともに、寝姿を報知する。
【００１４】
（請求項４）
寝姿算出手段は、各荷重センサが出力する荷重信号に基づいて、所定以上の荷重を検出している荷重センサを特定し、特定された荷重センサの中で、隣接する荷重センサの集まりを荷重塊として算出し、荷重の塊数から生体の寝姿を算出する。
報知手段は、生体の呼吸状態とともに、寝姿を報知する。
【００１５】
（請求項３、４）
報知手段が報知する、生体の呼吸状態や寝姿を監視者（乳幼児の場合には母親やベビーシッター等の育児者）がチェックすれば、生体の体調を詳細に把握することができる。
また、手間がかからず（生体に直接センサを着けないため）、モニタの中断も起きない（センサの脱落が起きないため）。さらに、センサリード線が生体に巻き付く虞れが全く無いので、生体がどんな寝返りを打っても安全である。
【００１６】
〔請求項５、６〕
（請求項５）
体重算出手段は、各荷重センサが出力する荷重信号に基づいて荷重値を求め、これら全ての荷重値を積算し、この積算値に所定の係数を掛けて生体の体重を算出する。
報知手段は、生体の呼吸状態とともに、寝姿や体重を報知する。
【００１７】
（請求項６）
体動量計測手段は、各荷重センサが出力する荷重信号の変化に基づいて生体の体動量を計測する。
安静状態判定手段は、計測した体動量が予め設定した体動判定量より小さい状態になると生体が安静状態にあると判別する。
体重算出手段は、安静状態にあると判別されると全ての荷重値を積算し、この積算値に所定の係数を掛けて生体の体重を算出する。
報知手段は、生体の呼吸状態とともに、体重を報知する。
【００１８】
（請求項５、６）
つまり、報知手段で報知される、乳幼児等の就寝者の呼吸状態や寝姿を監視者（乳幼児の場合には母親やベビーシッター等の育児者）がチェックすれば、就寝者の現在の体調を詳細に把握することができる。
また、生体が乳幼児の場合に、乳幼児の体重を計測することは、産後間もない時期の乳幼児の成長を把握する上で重要であるが、計測時間に、乳幼児をベッドから体重計に移動させることは乳幼児に睡眠障害等のストレスを与える虞がある。
【００１９】
しかし、請求項５、６の構成を有する生体モニタ装置では、体重計に移動させることなく、乳幼児の体重を連続的に計測することができ、乳幼児にストレスを与えない。
また、手間がかからず（乳幼児の生体に直接センサを着けないため）、モニタの中断も起きない（センサの脱落が起きないため）。さらに、センサリード線が乳幼児等の生体に巻き付く虞が全く無いので、乳幼児等の生体がどんな寝返りを打っても安全である。
【００２０】
〔請求項７について〕
寝具側に設けた送信手段は、生成や算出した呼吸信号、寝姿、体重値をデータ信号に変換するとともに、電波、光、超音波等の搬送波にデータ信号を重畳した変調波を送信する。
報知手段側に設けた受信手段は、変調波からデータ信号を復調する。
【００２１】
乳幼児等の就寝者が寝ている場所から離れた所に報知手段を置くことができるので、監視者（乳幼児の場合には母親やベビーシッター等の育児者）が他の家事を行いながら就寝者の体調をモニタすることができ便利である。また、報知手段が就寝者から離れているので、報知内容が就寝者に影響を与えない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の生体モニタ装置を乳幼児に適用した第１実施例（請求項１、２、３、５、７に対応）を、図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示す様に、生体モニタシステムＡは、センサシート１を配置した乳幼児用ベッド２と、乳幼児用ベッド２側に配置される演算装置３と、スピーカ４１および表示器４２を有するモニタ装置４とにより構成される。
【００２３】
センサシート１は、素子に加わる荷重に比例して素子の電気抵抗値が低下する感圧素子１１（インターリンク社製のＦＳＲセンサ）を等間隔に２１０個、配置したものであり、後述するベッド台２２上に敷かれた敷布団２０の下に配置されている。
このセンサシート１は、後述する下スペース２６に設置された演算装置３に電気接続されている。
【００２４】
図２に示す様に、各感圧素子１１の各一端１１１は共通端子としてアナログマルチプレクサ３１の電源端子Ｖｄに接続され、他端１１２はアナログマルチプレクサ３１の電子接点に接続されている。
【００２５】
各感圧素子１１からの荷重信号は、パラレルＩ／Ｏ３２からのスイッチング信号により順次切り替えられて、アナログマルチプレクサ３１から出力される。即ち、アナログマルチプレクサ３１によって、各感圧素子１１からの荷重信号がパラレル信号からシリアルのアナログ電圧信号に変換されてＡ／Ｄ変換器３３に送られる。  Ａ／Ｄ変換器３３は、アナログ値をデジタル値（荷重値）に変換し、ＥＣＵ３４に入力する。
尚、本実施例では、アナログマルチプレクサ３１は、２１０個の感圧素子１１が出力する荷重信号を約７０Ｈｚで読み込む。
【００２６】
ＥＣＵ３４は、入力されたデジタル値（荷重値）から、呼吸信号、寝姿、および体重を後述する演算を行って求める。
送信部３５は、求めた呼吸信号、寝姿、および体重値をデータ信号に変換し、搬送波をデータ信号で変調した変調波（４００ＭＨｚ帯、１０ｍＷ）を送信アンテナ３５１から送信する。
【００２７】
モニタ装置４は、バッテリを内蔵し、育児者が携帯可能な大きさと重さを備える。
受信部４３は、受信アンテナ４３１で変調波を捉え、検波してデータ信号を復調する。
ＥＣＵ４４は、データ信号から呼吸信号、寝姿、体重値を得る。また、呼吸信号から呼吸数を算出する。
【００２８】
表示器４２は、呼吸数、寝姿、および体重を表示する。
スピーカ駆動回路は、呼吸信号の振幅が大きくなるほど発振周波数が高くなるＶＣＯ回路と、該ＶＣＯ回路が出力する信号（低周波信号）を電力増幅してスピーカ駆動信号を出力するアンプとを備え、スピーカ駆動信号でスピーカ４１を駆動する。
乳幼児用ベッド２は、左右横板２１、ベッド台２２、複数の縦板２３、および横板２４からなり、ベッド台２２を挟んで、上スペース２５と下スペース２６とに区画されている。
【００２９】
次に、生体モニタシステムＡの詳細を図３〜図６に基づいて説明する。
演算装置３に作動用電力が通電されると、図３のステップＳ１において、パラレルＩ／Ｏ３２やＡ／Ｄ変換器３３の周辺回路、およびＥＣＵ３４のＲＡＭエリア等の初期設定を行う。
ステップＳ２において、ＥＣＵ３４は２１０個の感圧素子１１が出力する２１０種類の荷重信号を読み込む。
【００３０】
ステップＳ３（ステップＳ３１〜ステップＳ３３）では、乳幼児の呼吸に伴う横隔膜の上下移動に起因する荷重分布の変化から呼吸信号を生成する。
先ずステップＳ３１において、呼吸状態に対応した特定の周波数領域を通過帯域とするバンドパスフィルタによって各感圧素子１１の信号をフィルタリング処理した後、信号強度が最も大きい（即ち、呼吸に伴う荷重変化が最も大きい）荷重信号を出力している感圧素子１１を１つ選び、これを呼吸信号算出のための基準センサとする。
【００３１】
具体的には、フィルタリング処理後の各感圧素子１１の信号を周波数解析（以下ＦＦＴ解析と呼ぶ）し、上記特定の周波数領域のパワースペクトルが最も大きい感圧素子１１を呼吸算出に用いる基準センサとするのである。
この時、特定の周波数領域は、乳幼児の正常な呼吸状態（１分当り１５回〜２５回）に対応する周波数領域に、正常域を外れた呼吸状態も検出可能とするために、特定の周波数帯を付加して設定される。
例えば、正常な呼吸状態に対応する周波数領域は０．２５Ｈｚ〜０．４２Ｈｚ）であるが、上記特定の周波数領域は、正常域を外れた呼吸状態を検出すべく、０．１５Ｈｚ〜０．５５Ｈｚ（呼吸数９〜３３回／ｍｉｎ）に設定される。
【００３２】
次に、ステップＳ３２において、基準センサと各感圧素子１１の荷重信号に関する相互相関関数を算出して、基準センサが出力する荷重信号と略同位相の信号を出力する感圧素子１１を選択する。このとき、基準センサが出力する荷重信号に対し、±４５度以内に位相差が入る信号を同位相の信号としている。なお、同じ位相の信号の位相差としては±４５度に限られず、例えば±９０度内に位相差が入る信号を同位相の信号として検出しても良い。
【００３３】
次に、ステップＳ３３において、選択した感圧素子１１が出力する同位相の荷重信号と、基準センサが出力する荷重信号とを加算して、呼吸信号を算出する（図４参照）。この様にして呼吸信号を算出することにより、呼吸以外の体動等によるノイズの影響を排除して、呼吸状態に正確に対応した呼吸信号を求めることができる。
上記処理により、９〜３３回／ｍｉｎの範囲に入る呼吸数に応じた呼吸信号が検出されるが、例えば、無呼吸状態等、その範囲外の異常な呼吸数であるときには、その呼吸数に対応した呼吸信号を求めることができない。
しかし、その場合には、基準センサが特定できないか、若しくは、同位相の荷重信号を加算しても呼吸信号のレベルが所定のレベルよりも低下するので、その様な状態を検出した場合には呼吸状態が異常である旨、判断する。
【００３４】
ここで、就寝者の呼吸に応じて、各感圧素子１１の出力する荷重信号の位相の関係の一例を図１２に示す。
図１２において、呼吸に応じて変化する荷重信号を出力する感圧素子１１が斜線及び黒色によって示されている。それら感圧素子１１の中で胸部左側に位置する感圧素子１１が基準センサとして選定されている。
【００３５】
そして、黒色で表示される感圧素子１１は、基準センサの荷重信号と略同位相の荷重信号を出力するものであり、斜線で表示される感圧素子１１は略逆位相の荷重信号を出力するものである。なお、逆位相の範囲として、基準センサの荷重信号との位相差が１８０度±４５度の範囲としている。但し、この逆位相差の範囲は、１８０度±４５度の位相差に限られず、例えば、１８０度±９０度の位相差としても良い。
【００３６】
図１２から明らかな様に、胸部近傍に位置する感圧素子１１は、基準センサと略同位相の荷重信号を出力し、頭部及び胸部近傍の感圧素子１１は、略逆位相の荷重信号を出力している。従って、呼吸に応じて変化する荷重信号を単に加算しただけでは、同位相及び逆位相の信号が混合されるだけであり、図４上側に示す様な信号波形になってしまう。
【００３７】
それに対して、上述した様に、基準センサの荷重信号と略同位相の荷重信号を出力する感圧素子１１を選定し、選定された感圧素子１１の荷重信号と基準センサの荷重信号とを加算すれば、呼吸状態に正確に対応した呼吸信号を得ることができる。
【００３８】
なお、基準センサの荷重信号と略同位相の荷重信号を出力する感圧素子１１に代えて、略逆位相の荷重信号を出力する感圧素子１１を選定し、この略逆位相の荷重信号の反転信号（位相を１８０度ずらした信号）を基準センサの荷重信号に加算することにより呼吸信号を算出しても良い。
更に、基準センサの荷重信号に、略同位相の荷重信号及び略逆位相の荷重信号の反転信号の両方を加算することにより、呼吸信号を求めても良い。
【００３９】
ステップＳ４（ステップＳ４１およびステップＳ４２）において、乳幼児の体重を算出する。
ステップＳ４１では、各感圧素子１１が出力する荷重信号から荷重値を求め、全ての荷重値を積算する。
積算された荷重値に所定の係数ｋ１を掛けて乳幼児の体重を算出する。尚、掛け布団や衣類の重量を減算しても良い。
【００４０】
ステップＳ５（図５のステップＳ５１１〜ステップＳ５２４）では、乳幼児の寝姿を算出する。
先ず、ステップＳ５１（ステップＳ５１１、Ｓ５１２）において、ＥＣＵは２１０種類の電圧信号（荷重信号）から就寝者の姿勢特徴量を算出する。
先ず、ステップＳ５１１で、数式１から閾値Ｐｔｈを算出する。この閾値Ｐｔｈは２１０個の感圧素子１１が出力する荷重信号から姿勢特徴量を算出するために必要である。なお、係数ｋは０．５としているが、特にこの値に限定されない。
【００４１】
【数１】
0003932726.tif 000002
【００４２】
次に、ステップＳ５１２で、この閾値Ｐｔｈと荷重信号とを比較して、乳幼児の寝姿特徴量を算出する。
上記姿勢特徴量から、就寝者の姿勢をステップＳ５２（ステップＳ５２１〜Ｓ５２４）で算出する。
先ず、ステップＳ５２１で、予め就寝者の姿勢別毎に用意された特徴モデルをランダムに選択する。
【００４３】
次に、ステップＳ５２２において、ステップＳ５１で算出された現在の姿勢特徴量とステップＳ５２１で抽出された就寝姿勢別の特徴モデルのマッチングを行い、各姿勢別の相関関係を求める。
〈相関関係の算出方法〉
ｆを現在の姿勢特徴量データ、ｇを姿勢別特徴モデルデータ、Ｄをｇの専有範囲として表すと、姿勢特徴量データと姿勢別特徴モデルデータの不一致度の測度として下記の数式２を用いることができる。
【００４４】
【数２】
0003932726.tif 000003
【００４５】
そして、ｇをｆの中の可能な位置に移動させ、各移動（ｍ、ｎ）毎に上記積分値を求めると下記の数式３となる。
【００４６】
【数３】
0003932726.tif 000004
【００４７】
ここで、コーシーシュバルツの不等式を用いると、下記の数式４が得られる。
【００４８】
【数４】
0003932726.tif 000005
【００４９】
デジタル画像の場合、積分は総和で置き換えられるので、数式４は、下記の数式５に置き換えれる。
【００５０】
【数５】
0003932726.tif 000006
【００５１】
そして、数式５の左辺を右辺で割ると、下記の数式６が得られる。
【００５２】
【数６】
0003932726.tif 000007
【００５３】
数式６の相互関数は、就寝者が寝具上で取り得る全就寝姿勢（関節の角度も含む）について算出する。
ステップＳ５２３で、全就寝姿勢の相互関数が算出されたか否かを判断し、終了したらステップＳ５２４で全就寝姿勢の相互関数から最も適合度が高い就寝姿勢を現在の就寝姿勢と認識する。
【００５４】
以上、ＥＣＵ３４の処理により求められた、呼吸信号、体重値、寝姿は、パリティチェック等、通信エラー検出のための処理を付加したデータ信号として送信部３５に出力され、搬送波をこのデータ信号で変調し、該変調波はモニタ装置４にワイヤレス搬送される。
【００５５】
モニタ装置４は、以下の様に作動する（図６のフローチャート参照）。
モニタ装置４の電源スイッチをオンにすると、ＥＣＵ４４内部等の初期設定を行う（ステップＳ６１）。
初期設定が終了し、受信アンテナ４３１で変調波を捉えると、受信部４３は、変調波を検波してデータ信号を復調する。
ステップＳ６２で、ＥＣＵ４４は、データ信号が正常か否かをパリティチェック等により判断する。
通信エラーでない場合（ＮＯ）には、データ信号から呼吸信号、寝姿、体重値を求め、ステップＳ６４に進む。
また、通信エラーである場合（ＹＥＳ）には、表示器４２に通信エラー表示を行う（ステップＳ６３）。
【００５６】
ステップＳ６４において、ＶＣＯ回路が呼吸信号に基づいて発振周波数を変化させ、ＶＣＯ回路が出力する信号をスピーカ駆動回路のアンプが電力増幅し、スピーカ駆動信号がスピーカ４１を駆動する。なお、スピーカ４１から出る発振音の音程の変化から、育児者は乳幼児の呼吸状態を認識できる。
【００５７】
ステップＳ６５において、ＥＣＵ４４は１分間あたりの呼吸回数を表示器４２に表示する。なお、呼吸回数は、呼吸信号を差分処理して変極点を見つけることにより求まる。
ステップＳ６６、Ｓ６７で、ＥＣＵ４４は、体重値と寝姿とを表示器４２に表示する。
【００５８】
本実施例の生体モニタシステムＡは、以下の利点を有する。
〔あ〕育児者は、スピーカ４１から出る音の音程変化に注意するとともに、表示器４２の表示（呼吸数、体重、寝姿）を時々見れば、離れた所で家事を行っていても乳幼児の体調を常時モニタすることができる。
このため、乳幼児の呼吸異常（呼吸数や音程から察知可能）、不自然な寝姿（寝姿から察知可能）、またはベッドからの離脱（体重変化から察知可能）等の異常状態を早期に発見でき、危険防止や応急処理を迅速に行うことができる。
また、育児者の育児負担を軽減することができる。
【００５９】
〔い〕敷布団２０の下に配置したセンサシート１が出力する荷重信号を使用して乳幼児の呼吸数、体重、および寝姿を算出する構成であるので、装着作業が不要であるとともに、乳幼児の機嫌を損ねない。また、センサコードが巻き付かないので安全である。
【００６０】
〔う〕ステップＳ３（ステップＳ３１〜ステップＳ３３）で、基準センサと、同位相の感圧素子１１とを選び、上記同位相の感圧素子１１が出力する荷重信号と、基準センサが出力する荷重信号とを加算して呼吸信号を求めている。このため、乳幼児の呼吸パターンに近似した高精度の呼吸信号を生成することができる（図４の両グラフを比較）。
よって、呼吸数を正確に表示できるとともに、乳幼児の呼吸状態をスピーカ４１から出る音の音程変化で精度良く模倣することができる。
【００６１】
〔え〕計測時間になった場合に、表示される体重の変化を記録する様にすれば、産後間もない時期の乳幼児の成長過程を把握することができる。
この際、乳幼児をベッドから体重計に移動させる必要がないので乳幼児に睡眠障害等のストレスを与える虞れがない。
【００６２】
つぎに、本発明の第２実施例（請求項１、２、４、６、７に対応）を、図７〜図９（図１、２、４、６も参照）に基づいて説明する。
本実施例の生体モニタシステムは下記の点が生体モニタシステムＡと異なる。
【００６３】
乳幼児の体重計測を正確に行うため、乳幼児の体動量が少ない安静時（睡眠中が多い）に体重計測を行っている。
図７のステップＳ４（図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４１、Ｓ４２）において、乳幼児の体重を算出する。
ステップＳ４０１で、体動指数ｍの算出を実施する。具体的には、単位時間当たりの圧力変化（各感圧素子１１が出力する荷重信号の変化の絶対値の合計値）を、全体の印加荷重値で除算したものを体動指数ｍとする。
【００６４】
ステップＳ４０２で、体動指数ｍと予め設定された体動判定定数Ｋｍと比較し、ｍ＜Ｋｍ状態になると（Ｙｅｓ）ステップＳ４１へ進み、生体モニタシステムＡと同様に、荷重値の積算（ステップＳ４１）を行い、体重を算出（ステップＳ４２）する。なお、本実施例では、体動判定定数Ｋｍ＝０．０５としている。
【００６５】
図７のステップＳ５（図９のステップＳ５１１〜Ｓ５１２、Ｓ５３１〜Ｓ５３５）において、乳幼児の寝姿を算出する。
生体モニタシステムＡと同様に、ステップＳ５１（ステップＳ５１１、Ｓ５１２）で読み込まれた複数の荷重信号を数１（数式１）で算出した閾値を用いて特徴量を算出する。
【００６６】
この特徴量は、“０”或いは“１”に二値化されており、“１”と判定された感圧素子１１に近接した八カ所の感圧素子１１の二値化結果から、“１”と判定された感圧素子１１を一つの塊として判定し、この塊に近接した感圧素子１１が全て“０”と判定された場合に一つの塊として確定する。
【００６７】
これを全部の感圧素子１１に対して行い荷重塊を算出する（ステップＳ５３１）。
この荷重塊の算出結果から塊数ｎを算出する（ステップＳ５３２）。
ステップＳ５３３で、塊数ｎを寝姿判定定数Ｋｎと比較し、ｎ＞Ｋｎであれば図１１に示すうつぶせ状態（ステップＳ５３５）であると判別し、ｎ＜Ｋｎであれば、うつぶせ寝以外の、例えば、図１０に示す仰向け状態であると判別（ステップＳ５３４）する。
【００６８】
つまり、乳幼児が仰向け等、うつぶせ以外の姿勢で寝ている場合、胴体および頭部に圧力分布が集中する。この結果、図１０に示す様に、荷重塊は、略２個となる。
これに対して、うつぶせ寝の場合には、足、膝、腕等にも荷重がかかり、圧力分布が分散する。このため、うつぶせ寝の場合に、荷重塊の数を算出すると仰向け寝等の場合よりも、その数が増加する。
【００６９】
本実施例の生体モニターシステムは、〔あ〕、〔い〕、〔う〕、〔え〕に準じた効果以外に加えて以下の効果を奏する。
〔お〕乳幼児の体動量が少ない安静時に体重計測を行う構成であるので、乳幼児の体重計測を正確に行うことができる。
また、乳幼児の寝姿を二種類（うつぶせ寝かどうか）の寝姿で報知する構成であるので分かりやすく使い勝手が良い。
【００７０】
本発明は、上記実施例以外に、次の実施態様を含む。
ａ．モニタ装置４と演算装置３とが接続線で繋がっていても良い（請求項１〜請求項６に対応）。この場合は、表示器をテレビ画面としても良い。
ｂ．報知手段による呼吸状態の報知は、その他、▲１▼育児者の腕等に装着したバイブレータを振動させる方法、▲２▼複数のＬＥＤを並べた発光素子の点灯数を変化させる方法、▲３▼液晶やＣＲＴ等に呼吸曲線で表示する方法等でも良い（請求項１に対応）。
【００７１】
ｃ．呼吸回数が正常域を外れた場合（無呼吸状態等）には、モニタ装置４から警報音が出る様にしても良い。
ｄ．荷重センサは、感圧式以外に、静電容量式や歪みゲージ式等を使用しても良い。
【００７２】
ｅ．平均的な呼吸回数は、乳幼児の成長とともに変化するので、検出した体重等から、乳幼児の年齢を推定し、この推定年齢に応じて、特定の周波数領域を変更しても良い。
具体的には、推定年齢が低いときには、特定の周波数領域を高い周波数方向にシフトし、逆に推定年齢が高いときには、低い周波数方向にシフトしても良い。
【００７３】
例えば、１歳未満の乳児であれば、上記所定の周波数領域を０．３７〜１．２５Ｈｚ（２２回〜７５回）程度に設定し、１歳〜２歳児であれば、０．２８〜０．６６Ｈｚ（１７回〜４０回）程度に設定し、以下年齢が上がるにつれて、徐々に低周波数領域にシフトする様に設定することができる。
【００７４】
ｆ．第１、第２実施例では、本発明による生体モニタシステムを乳幼児に適用した例を示したが、適用対象者としては、乳幼児に限らず、障害者、子供、成人、老人、病人等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る生体モニタシステムの概略図である。
【図２】その生体モニタシステムのブロック図である。
【図３】その生体モニタシステムの演算装置の作動を示すフローチャートである。
【図４】呼吸信号の波形を示すグラフである。
【図５】寝姿算出に係るフローチャートである。
【図６】その生体モニタシステムの報知装置の作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例に係る生体モニタシステムの演算装置の作動を示すフローチャートである。
【図８】体重算出に係るフローチャートである。
【図９】寝姿算出に係るフローチャートである。
【図１０】仰向け状態を示す説明図である。
【図１１】うつぶせ状態を示す説明図である。
【図１２】就寝者の呼吸に応じて各感圧素子が出力する荷重信号の位相の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  生体モニタシステム（生体モニタ装置）
１１  感圧素子（荷重センサ）
２０  敷布団（寝具）
３５  送信部（送信手段）
４１  スピーカ
４２  表示器
４３  受信部（受信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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