(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドへの通電電流を、入力する制御信号に応じた電流に制御する増幅器と、ソレノイドへの通電電流を規定する、予め定められた複数のパラメータを基に、増幅器へ出力する制御信号を作り出す制御装置とを備えた電磁比例弁駆動装置であって、パラメータの値は、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間に相当する値と時間経過に対する電流の変化に相当する値とを備え、制御装置は、パラメータの値を、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間に相当する値として利用する時間利用機構と、時間経過に対する電流の変化に相当する値として利用する勾配利用機構とを備えるとともに、選択スイッチのＯＮ、ＯＦＦにより、制御装置から増幅器へ出力する制御信号に応じたソレノイドへの通電電流を、時間利用機構に基づくものと、勾配利用機構に基づくものとのどちらか一方を選択する選択機構を備えたことを特徴とする電磁比例弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソレノイドへの通電電流に応じて流量あるいは圧力を制御する電磁比例弁のための電磁比例弁駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電磁比例弁駆動装置として本出願人の出願に係る特開平５−１４９４６６号に記載のものがある。このものは、複数段のソレノイドへの通電電流と、通電電流が漸減、漸増的変化を経て次段の通電電流に移行するよう、これら変化の過程の継続時間を規定したパラメータとからソレノイドへの通電電流を制御する増幅器への制御信号を作り出し、これによって、漸減、漸増的変化を経て複数段に変化する電流をソレノイドに通電可能としている。
【０００３】
ここで、漸減的あるいは漸増的な電流を得ようとするとき、主に考えられる方法は、この特願平３−３４２１０８号に示された、前記継続時間を定めるもの、すなわち、通電電流の時間経過に伴う変化を規定した時間要素パラメータをその変化の過程の継続時間に相当する値として用いる場合と、前段から次段へ移行する際の時間経過に対する電流変化を定めるもの、すなわち、時間要素パラメータを電流の勾配に相当する値として用いる場合とがある。これを図３で説明する。
【０００４】
図３では、Ｔｘ時に０からＩｘへと電流の漸増を開始し、Ｔｙ時に、Ｉｘから０へと電流の漸減を開始する場合を示している。そして、継続時間を与える場合は、電流が０の前段からＩｘの次段へ、あるいは、Ｉｘの前段から０の次段へ達するまでの時間Ｘ、Ｙがこれに相当したパラメータとして与えられ、これらから得られる（Ｉｘ−０）／Ｘ、（０−Ｉｘ）／Ｙの如き勾配で変化する電流を得るものである。また、勾配を与える場合は、前記前段から次段へ変化させる際の電流の勾配Ｗ、Ｚを、これに相当したパラメータとして与えて、この勾配で変化する電流を得るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そしてこれらにおいては、前段あるいは次段の電流が変わると、前記継続時間を定める場合では、継続時間は変化しないが電流の勾配が変化し、また、前記勾配を定める場合では、勾配は変化しないが継続時間が変化する。このため、最適作動のためにどのような電流を与えるかを、すなわち、各パラメータをどのように定めるかを、適宜なパラメータを与えて実際に電磁比例弁を駆動しアクチュエータを作動する試行のうえでパラメータを修正しつつ決定する如き使用方法を採るときには、漸増あるいは漸減過程での勾配が重視される場合、制御装置が継続時間を定める方法を採用していると、前段あるいは次段の電流を変える都度前記のように勾配が変わり、各パラメータの最適値の選定が非常に試行錯誤的となって面倒となる反面、制御装置が勾配を定める方法を採用していると、前段あるいは次段の電流が変わっても勾配は変化しないので、パラメータの最適値の選定が容易となる。また、漸増あるいは漸減過程の継続時間が重視される場合、制御装置が勾配を定める方法を採用していると、前段あるいは次段の電流を変える都度漸増、漸減過程の継続時間が変わって、各パラメータの最適値の選定が前記同様面倒になるが、制御装置が継続時間を定める方法を採用していれば、前段、次段の電流が変わっても継続時間は変わらないので、パラメータの選定は容易に行われる。
【０００６】
そして、前記特願平３−３４２１０８号のものでは、継続時間を定める方法が採用されているので、勾配が重視される場合には各パラメータの最適値の選定が容易でなく、取り扱いにくいといった問題点があった。本発明は、このような問題点を解消するため、制御装置が、前記継続時間を定める場合の作動と、勾配を定める場合の作動とを選択して採ることができるようにしようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、ソレノイドへの通電電流を、入力する制御信号に応じた電流に制御する増幅器と、ソレノイドへの通電電流を規定する、予め定められた複数のパラメータを基に、増幅器へ出力する制御信号を作り出す制御装置とを備えた電磁比例弁駆動装置であって、パラメータの値は、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間に相当する値と時間経過に対する電流の変化に相当する値とを備え、制御装置は、パラメータの値を、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間に相当する値として利用する時間利用機構と、時間経過に対する電流の変化に相当する値として利用する勾配利用機構とを備えるとともに、選択スイッチのＯＮ、ＯＦＦにより、制御装置から増幅器へ出力する制御信号に応じたソレノイドへの通電電流を、時間利用機構に基づくものと、勾配利用機構に基づくものとのどちらか一方を選択する選択機構を備えたものとした。
【０００８】
このような構成によると、選択スイッチのＯＮ、ＯＦＦにより、時間利用機構と勾配利用機構の一方が選択されて用いられるので、制御装置は、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間を定める場合と、時間変化に対する電流変化（電流の勾配）を定める場合とのどちらか一方で、選択スイッチのＯＮ、ＯＦＦに応じて作動する。
【０００９】
【実施例】
以下、電磁比例弁を電流制御式方向流量制御弁とする場合に適用した本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１はこの弁１のシンボルを示し、ソレノイドＡの通電による駆動で、供給ポート２と出力ポート３間をその通電電流に応じた開度で絞り流通させ、またソレノイドＢの通電による駆動で供給ポート２と出力ポート４間をその通電電流に応じた開度で絞り流通させて通電電流に応じた出力ポート３、４への制御流量を得るようにした周知の構成から成っており、５は戻りポートである。
【００１０】
図４の如く、この弁１には第１の電装箱６が取り付けられ、この電装箱６には、図２に示す、増幅器７と電源回路８を有したソレノイド駆動装置９が収容設置されている。１０は第２の電装箱１１に収容設置された制御装置である。この電装箱１１は、電装箱６に載置され、留め金１２により保持されている。この留め金１２はばね鋼による線材を屈曲して形成され、その両端が電装箱６の係合穴６Ａに係合して電装箱１１を電装箱６上に保持するようになっており、留め金１２を、その両端を係合穴６Ａから抜き出して外すことで、電装箱１１は電装箱６から離脱できる。
【００１１】
１３は給電線で、ソレノイドＡ、Ｂへ電力供給するよう増幅器７に接続するとともに、電源回路８に接続され、電源回路８からは、増幅器７自体の作動のための、また、制御装置１０の作動のためのされぞれ所定電圧に制御された電力が増幅器７と制御装置１０に給電線１４、１５により供給される。そして、増幅器７は、指令信号として信号線１６により入力される制御装置１０のＤＡ変換器１７の出力信号に応じた出力電流をソレノイドＡまたはＢに通電できるもので、１８は電装箱６を経て制御装置１０に接続した切換信号線である。切換信号線１８は、図７に示すＡ１からＢ２の４ビットの並列信号である外部からの切換信号を伝達し、増幅器７はこれら信号をソレノイドＡ、Ｂの通電切換のために分岐線１８Ａを介して導いている。そして、詳細に図示しないが、増幅器７には、ソレノイドＡ、Ｂの一方を選択して通電駆動するための切換機構が内蔵されており、信号Ａ１又はＡ２（以下Ａｉとする）が立ち上がれば次に信号Ｂ１又はＢ２（以下Ｂｉとする）が立ち上がるまでの間、ソレノイドＡに増幅器７の出力電流を通電可能とし、信号Ｂｉが立ち上がれば次に信号Ａｉが立ち上がるまでの間、ソレノイドＢに増幅器７の出力電流を通電可能とするよう、前記Ａｉ、Ｂｉに応じてこの切換機構が作動するようになっている。
【００１２】
１９はワンチップマイコンで形成される制御部で、ＣＵＰ、ＲＡＭとＲＯＭからなるメモリ、入出力バッファ等を含む入出力部、これらを接続するバスライン等を共通の基板に配設して備えている。この制御部１９には、切換信号線１８、ＥＥＰＲＯＭ２０、キー機構２１、表示機構２２、選択スイッチ２３と、前記ＤＡ変換器１７が、前記入出力部を介して接続されている（なお、制御部にＤＡ変換器が元々内蔵されていればこれを利用してよいことは勿論である）。ここでＥＥＰＲＯＭ２０は、周知のように、電気的な処置で記憶内容を書き換え自在とした、不揮発性の記憶素子である。そして、ＥＥＰＲＯＭ２０には、増幅器７への指令信号を得るための、すなわち、ソレノイドＡ、Ｂへの通電電流を得るためのパラメータが予め書き込まれている。
【００１３】
２４は表示機構２２が備えた液晶による表示窓、２５、２６、２７はそれぞれキー機構２１が備えたキーで、これらは、選択スイッチ２３とともに、電装箱１１の上面に、開閉自在で透明な保護カバー２８に覆われるように設置されている。選択スイッチ２３は、そのノブ２３Ａが図５の状態でＯＦＦの、ノブ２３Ａが図５で上に倒されたときＯＮの信号を、それぞれ制御部１９へ出力するようになっている。なお、各キー２５、２６、２７はＥＥＰＲＯＭ２０に保持されるパラメータを書き換えるためのデータを入力するとき操作されるもので、表示窓２４には、この入力操作時に、これらキー２５、２６、２７で入力される書き換え対象パラメータの種類と書き換え用のデータを表示するようになっている。そして、切換信号線１８と給電線１３は共通のシース２９に覆われて電装箱６へ導かれ、給電線１５、信号線１６及び電装箱６から電装箱１１への切換信号線１８も、共通のシース３０に覆われて配線されている。
【００１４】
本実施例で実現しようとする、弁１のソレノイドＡ、Ｂへの通電電流の様子を切換信号線１８での信号とともに示した図７で説明する。信号線１８には、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の４ビットの信号が、図示しないシーケンサ等から並列状に送られるようになっており、弁１の作動が開始されると、信号Ａ１が立ち上がり、次いでＡ２が立ち上がり、さらにその後、Ａ１が立ち下がり、次いでＡ２が立ち下がる。そしてその後、信号Ｂ１が立ち上がり、次いでＢ２が立ち上がり、さらにその後、Ｂ１が立ち下がり、次いでＢ２が立ち下がる。以下このような作動が繰り返される。
【００１５】
そして、ソレノイドＡへの通電電流は、信号Ａ１の立ち上がりとともに、零から漸増を開始して第１の所定値Ｉ１に達するまで増加する。そして、信号Ａ２の立ち上がりまで電流はこの所定値Ｉ１に保たれ、信号Ａ２の立ち上がりに応じ漸減を開始し、これが第２の所定値Ｉ２に達すると信号Ａ２の立ち下がりまで第２の所定値Ｉ２に保たれた後、信号Ａ２の立ち下がりに応じ、零に達するまでさらに漸減する。
【００１６】
さらに、ソレノイドＢへの通電電流は、前記ソレノイドＡへの通電電流が零に達した後に生じる信号Ｂ１の立ち上がりとともに、零から漸増を開始して第１の所定値ｉ１に達するまで増加する。そして、信号Ｂ２の立ち上がりまで電流はこの所定値ｉ１に保たれ、信号Ｂ２の立ち上がりに応じ漸減を開始し、これが第２の所定値ｉ２に達すると信号Ｂ２の立ち下がりまで第２の所定値ｉ２に保たれた後、信号Ｂ２の立ち下がりに応じ、零に達するまでさらに漸減する。そして、通電電流が零に達した後、再びＡ１が立ち上がり、このような作動が反復される。
【００１７】
このようなソレノイドＡ、Ｂへの通電電流を得るにあたり、この漸増、漸減過程の通電電流を、この過程の継続時間を定めて得る場合は、図９のＺ１のように、通電電流の零から第１の所定値Ｉ１、ｉ１に達するまでの時間Ｇ１、ｇ１（なお、以下、ソレノイドＢについてのものは、小文字の英字を記す）が定められるとともに、第１の所定値Ｉ１、ｉ１から第２の所定値Ｉ２、ｉ２までの時間Ｇ２、ｇ２が、そして、第２の所定値Ｉ２、ｉ２から零に達するまでの時間Ｇ３、ｇ３  がそれぞれ定められ、パラメータＴ１、ｔ１、Ｔ２、ｔ２、Ｔ３、ｔ３がこれら時間にそれぞれ相当した値として、Ｉ１、ｉ１、Ｉ２、ｉ２に相当したパラメータＦ１、ｆ１、Ｆ２、ｆ２とともに、予めＥＥＰＲＯＭ２０に書き込まれる。
【００１８】
そしてまた、前記漸増、漸減過程の通電電流を、この過程での電流の勾配を定めて得る場合は、図１０のＺ１のように、通電電流の零から第１の所定値Ｉ１、ｉ１に達するまでの漸増域における勾配（時間変化に対する電流変化）Ｈ１、ｈ１が定められるとともに、第１の所定値Ｉ１、ｉ１から第２の所定値Ｉ２、ｉ２までの漸減域における勾配Ｈ２、ｈ２が、そして、第２の所定値Ｉ２、ｉ２から零に達するまでの漸減域における勾配Ｈ３、ｈ３  がそれぞれ定められ、パラメータＴ１、ｔ１、Ｔ２、ｔ２、Ｔ３、ｔ３がこれら勾配にそれぞれ相当した値として、Ｉ１、ｉ１、Ｉ２、ｉ２に相当したパラメータＦ１、ｆ１、Ｆ２、ｆ２とともに、予めＥＥＰＲＯＭ２０に書き込まれる。
【００１９】
さらに、本実施例では、図８の如き作動も可能としている。すなわち、Ａ１とＡ２の信号、Ｂ１とＢ２の信号が重なり会わず、Ａ２やＢ２の信号の立ち上がりに伴い、通電電流が、前記パラメータＦ２、ｆ２で規定される第２の所定値Ｉ２やｉ２に達するまで漸増するのである。この場合には、漸増、漸減過程の通電電流を、この過程の継続時間を定めて得るときの信号Ａ１、Ｂ１に応じた通電電流の様子が図９のＺ２に、また、信号Ａ２、Ｂ２に応じた通電電流の様子が図９のＺ３に記載してあるように、信号Ａ１、Ｂ１の立ち上がりで生じる、パラメータＦ１、ｆ１で規定されるＩ１、ｉ１に達するまでの漸増過程の継続時間は、前記パラメータＴ１、ｔ１で規定されるＧ１、ｇ１となり、信号Ａ１、Ｂ１の立ち下がりで生じる漸減過程の継続時間は、前記前記パラメータＴ２、ｔ２で規定されるＧ２、ｇ２となり、信号Ａ２、Ｂ２の立ち上がりで生じる漸増過程の継続時間は、パラメータＴ１、ｔ１で規定されるＧ１、ｇ１となり、信号Ａ２、Ｂ２の立ち下がりで生じる漸減過程の継続時間は、前記パラメータＴ３、ｔ３で規定されるＧ３、ｇ３となる。
【００２０】
また、図８の如き作動で、漸増、漸減過程の通電電流を、この過程での電流の勾配を定めて得る場合は、図１０のＺ２に信号Ａ１、Ｂ１に応じた通電電流の様子を、また、図１０のＺ３に信号Ａ２、Ｂ２に応じた通電電流の様子を示すように、信号Ａ１、Ｂ１の立ち上がりで生じるパラメータＦ１、ｆ１で規定されたＩ１、ｉ１に達するまでの漸増過程の電流の勾配は、前記パラメータＴ１、ｔ１で規定されるＨ１、ｈ１となり、信号Ａ１、Ｂ１の立ち下がりで生じる漸減過程の電流の勾配は、前記パラメータＴ２、ｔ２で規定されるＨ２、ｈ２となり、信号Ａ２、Ｂ２の立ち上がりで生じる漸増過程の電流の勾配は、前記パラメータＴ１、ｔ１で規定されるＨ１、ｈ１となり、信号Ａ２、Ｂ２の立ち下がりで生じる漸減過程の電流の勾配は、前記パラメータＴ３、ｔ３で規定されるＨ３、ｈ３となる。
【００２１】
図１１は制御部１９による、ソレノイドＡ、Ｂの通電電流を制御する様子を示した流れ図である。通電により作動が開始されると、初期化や、ＲＡＭのクリア（これにより後述の各フラグや、各変数が一旦クリアされる）等、図示しない処置を経たのち、手順３１で、選択スイッチ２３の状態が検出され、これがＯＮの場合は、手順３２で選択フラグがセットされ、ＯＦＦの場合にはセットされない。次いで手順３３で、ＥＥＰＲＯＭ２０から各パラメータがＲＡＭ中の所定位置に読み込まれセットされて後、手順３４で作動フラグＡ又はＢがセットされているか否かが検出される。
【００２２】
そして、これらがセットされていないときは、手順３５へ移行し、切換信号Ａ１、Ａ２あるいはＢ１、Ｂ２の有無が検出される。ここで、切換信号線１８による切換信号Ａ１、Ａ２が有る場合には、手順３６で作動フラグＡがセットされ、切換信号Ｂ１、Ｂ２が有る場合には、手順３７で作動フラグＢがセットされて手順３４に移行する。また、これら切換信号が無い場合には、直接手順３４に移行する。
【００２３】
手順３４で作動フラグＡがセットされている場合手順３８に、作動フラグＢがセットされている場合手順３９に、それぞれ移行して、ソレノイドＡのための制御が、また、ソレノイドＢのための制御が行われる。手順３８を経たのち手順４０で、また、手順３９を経たのち手順４１で、それぞれ切換信号Ａ１又はＡ２（Ａｉ）の有無と、Ｂ１又はＢ２（Ｂｉ）検出され、これらが無い場合には、手順３４に直接移行し、手順４０でＢｉの切換信号が有る場合には手順４２で作動フラグＡをクリアし作動フラグＢをセットした後、また、手順４１でＡｉの切換信号がある場合には手順４３で作動フラグＢをクリアし作動フラグＡをセットした後、手順４４で作動フラグ１〜６をクリアし、手順３４へ移行する。なお、作動フラグ１〜６は後述のように手順３８、３９で用いられるフラグである。
【００２４】
手順３８の様子を、これをより詳細に示した図１２により説明する。手順４５において切換信号Ａ２の有無が検出され、これが有る場合には手順４６へ移行する。そして、ここで、作動フラグ１のセットが検出されないとき、手順４７へ移行し、作動フラグ２、３、４と定値フラグをクリアし、かつ作動フラグ５がセットされて手順４８へ移行して、ここで変数Ｃ１、Ｃ２、Ｎ１にそれぞれ手順３３で読み込まれたパラメータＴ１、Ｔ２、Ｆ２の値がセットされ、次いで手順４９で作動フラグ１がセットされた後、手順５０に移行する。
【００２５】
手順５０においては、変数Ｎ０に変数ｎの値がセットされる。次いで手順５１でＮ１とＮ０の大小が検出される。そして、手順５１でＮ０がＮ１より大きい場合（漸減が行われる場合）には、手順５２でＣ２がＣにセットされるとともに、変数Ｊに−１がセットされ、Ｎ０がＮ１より大きくない場合（漸増が行われる場合）には、手順５３でＣ１がＣにセットされるとともに、Ｊに１がセットされて手順５４へ移行する。
【００２６】
手順４５で切換信号Ａ２が無い場合、手順５５へ移行する。そして、ここで、作動フラグ５のセットが検出されたとき、手順５６へ移行し作動フラグ２のセットされているか否かが検出される。そして、このフラグがセットされていない場合、手順５７へ移行して作動フラグ１、３、４と定値フラグをクリアし、次いで、手順５８へ移行して、変数ＣにパラメータＴ３の値が、変数Ｎ１に零が、そして変数Ｊに−１がセットされ、さらに手順５９で作動フラグ２がセットされた後、手順６０に移行する。
【００２７】
手順５５で作動フラグ５のセットが検出されない場合、手順６１で切換信号Ａ１の有無が検出され、これが有る場合、手順６２へ移行する。そして、ここで、作動フラグ３のセットが検出されないとき、手順６３へ移行し、作動フラグ１、２、４と定値フラグをクリアするとともに、作動フラグ６がセットされて手順６４へ移行し、変数Ｃ、Ｎ１にそれぞれパラメータＴ１、Ｆ１の値がセットされ、さらにＪに１がセットされる。次いで手順６５で作動フラグ３がセットされた後、手順６０に移行する。
【００２８】
手順６１で切換信号Ａ１が無い場合、手順６６へ移行する。そして、ここで、作動フラグ６のセットが検出されたとき、手順６７へ移行し作動フラグ４のセットされているか否かが検出される。そして、このフラグがセットされていない場合、手順６８へ移行して、作動フラグ１、３、３と定値フラグをクリアするとともに、手順６９へ移行して、変数ＣにパラメータＴ２の値が、そして変数Ｎ１に零が、さらにＪに−１がセットされ、次いで手順７０で作動フラグ４がセットされた後、手順６０に移行する。
【００２９】
手順６０では、変数Ｎ０にｎの値がセットされ、手順５４へ移行する。なお、ｎは、ＤＡ変換器１７への出力値をセットする変数であり、手順５０や６０でｎの値がセットされるＮ０は通電電流の漸増、漸減を行う場合の始端側の電流値に相当する値を、また、Ｎ１は終端側の電流値に相当する値をそれぞれ保持することになる。手順５４は、本発明における選択機構を構成しており、これによって前記選択フラグがセットされている場合には手順７１が、セットされていない場合には手順７２が、次の移行先として選択される。手順７１は、本発明での時間利用機構を構成するものであり、Ｃを漸増あるいは漸減過程の継続時間に相当するものとしてとらえ、（Ｎ１−Ｎ０）／Ｃの演算を行って勾配を演算しその結果を変数Ｋにセットする。また、手順７２は本発明での勾配利用機構を構成するものであり、Ｃを電流の勾配に相当するものとしてとらえ、ＫにＣをそのままセットする。次いで手順７３で定値フラグがセットされていない場合、手順７４へ移行して、Ｋと、この手順７４を通過する微小な時間間隔ΔＴとの積により電流の変化分相当値を演算し、ｎに加算する。これにより手順７４を通過する毎にｎは増加、あるいは減少する。
【００３０】
次いで手順７５でｎが終端値Ｎ１を越えて漸増過程では大きく、漸減過程では小さくなったか否かが判定される。すなわち、Ｊ・（Ｎ１−Ｎ）が負となると、ｎがＮ１を越え、漸増あるいは漸減過程が終了したとみて、手順７６で定値フラグがセットされるとともに、ｎにＮ１の値がセットされる。次いで、手順７７でこのｎが零でなければ手順７８へ移行し、ｎが零であると手順７９で作動フラグ５と６がクリアされた後、手順７８へ移行する。また、手順７５でＪ・（Ｎ１−Ｎ）が負でないときにはｎがＮ１を越えておらず、そのまま手順７８へ移行する。そして、手順７８では、ｎの値をＤＡ変換器１７のための出力バッファにセットする。ＤＡ変換器１７はこの出力バッファにセットされる値に応じたアナログ信号を増幅器７へ出力してソレノイドＡの通電電流が、これに応じた電流となるよう制御されるのである。
【００３１】
また、手順７３で、定値フラグがセットされている場合には、手順７３から直接、手順７８の後へと移行し、手順４６で作動フラグ１がセットされている場合と、手順５６で作動フラグ２がセットされている場合と、手順６２で作動フラグ３がセットされている場合と、手順６７で作動フラグ４がセットされている場合は、それぞれ経路８０、８１、８２、８３より手順７３へ移行する。さらに、手順６６で作動フラグ６がセットされていない場合には、直接手順７８の後へと移行する。
【００３２】
また、手順３９は、上記図１２の説明中の、Ａ１、Ａ２をそれぞれＢ１、Ｂ２に、Ｆ１、Ｆ２をそれぞれｆ１、ｆ２に、また、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれｔ１、ｔ２、ｔ３に置き換えて、ソレノイドＢの通電電流を制御するものであり、再述しない。
【００３３】
次のこの実施例の作動を説明する。まず、図７の如き通電電流を得るときには、制御装置１０に通電され、手順３１、３２で、選択スイッチ２３のＯＮ、ＯＦＦ信号に応じ、選択フラグの態様が決定される。そして、切換信号Ａ１が入力されると、手順３６で作動フラグＡがセットされ、手順３８を経過するソレノイドＡのための通電電流制御が開始する。この場合、まず、手順４５、５５から手順６２〜６５をへて、手順６０でＮ０に零がセットされ、次いで手順５４とこれに続く手順７１あるいは７２で、選択スイッチ２３がＯＮであったときには、手順７１でパラメータＴ１の値を時間相当値としてまた、選択スイッチ２３がＯＦＦであったときには、手順７２でパラメータＴ１値そのままに、漸増過程の電流勾配相当値Ｋが、決定され、このＫ値を基に手順７４によりｎ値が演算され、この値が手順７８でＤＡ変換器１７への出力バッファにセットされる。
【００３４】
そして、一旦Ｋ値が定まると、次回からは、手順６２から直接手順７３をへて手順７４を通過する経路を循環し、これにより、ｎ値は漸次増加し、ＤＡ変換器１７への出力値が漸次増加し、ソレノイドＡへの通電電流が、Ｋに応じた勾配で増加する。このｎ値が、パラメータＦ１の値を越えると、手順７６でｎにこのＦ１値がセットされて、これがＤＡ変換器１７へ出力されるとともに、定置フラグのセットで、次回からの循環では手順７３から直接手順７８の後に移行して、ＤＡ変換器１７へは、前記Ｆ１値が出力されたままとなって、ソレノイドＡには、これに応じた第１の所定値Ｉ１の電流が通電される。
【００３５】
そして、切換信号Ａ２が立ち上がると、手順４５から４６〜４９をへて、手順５０で、Ｎ０にＦ１値がセットされ、また、手順５１、５２でＣにＴ２値が選定され、この値に基づき、手順７１あるいは７２で漸減時の勾配Ｋが定められ、Ｋ値を用いる手順７３の演算で、ｎ値が定められてＤＡ変換器１７へと出力される。この場合も、一旦Ｋ値が定められた後は、手順４６から経路８０を経て手順７３を介して手順７４へ移行する循環を、ｎ値がＮ１にセットされるＦ２値に達するまで継続し、ソレノイドＡには漸減する電流が通電される。そして、ｎ値がＦ２値を越えて小さくなると、手順７６でｎにＦ２値がセットされ定置フラグがセットされるので、次回からの循環は、手順７３に達するとここから直接手順７８の後へ移行し、出力バッファにはＦ２値がセットされた状態になってＤＡ変換器へはＦ２値が出力され、ソレノイドＡには第２の所定値Ｉ２の電流が通電される。
【００３６】
次いで、信号Ａ２が立ち下がると、手順４５から手順５５〜５９をへて手順６０でＮ０にＦ２値がセットされる。そして、ＣにセットされたＴ３値を基に、手順７１あるいは７２で漸減過程の勾配相当値であるＫ値が決定され、これを用いる手順７４の演算でｎ値を得てこれがＤＡ変換器１７へと出力される。この場合も一旦Ｋ値が得られたなら、手順５６から手順７３を介し手順７４へ移行する経路を、ｎ値が零に達するまで循環し、ｎ値が零を越えて減少すると手順７６でｎに零をセットし、作動フラグ５と６がクリアされる。このため以後はＤＡ変換器１７への出力値は零となり、通電電流も零となる。
【００３７】
そして、信号Ｂ１が立ち上がると、手順４２で作動フラグＢがセットされるので、手順３９によるソレノイドＢの通電電流の制御が行われ、前記したソレノイドＡの制御と同様にして、図８のように信号Ｂ１、Ｂ２に応じた通電電流が得られる。
【００３８】
また、図８の如き作動では、前記の作動において定置フラグがセットされ、ＤＡ変換器にＦ１値を出力した通電電流Ｉ１の一定状態になっているとき、信号Ａ１が、信号Ａ２の立ち上がる前に立ち下がる。この信号Ａ１の立ち下がりにより手順４５、５５、６１から手順６６〜７０をへて手順６０でＮ０にＦ１値をセットした後、ＣにセットされたパラメータＴ２値により、手順５４を経て手順７１あるいは７２によりＫ値が定められ、このＫ値のよる勾配で漸減するｎ値を手順７４で得てこれをＤＡ変換器１７へ出力し、通電電流がｎ値に応じて漸減する。そしてｎ値が零を越えて減少すると手順７６でｎに零がセットされ、通電電流は零となる。
【００３９】
次いで信号Ａ２が立ち上がると、手順４５から４６〜４９を経て手順５０でＮ０に零がセットされ、手順５１、５３を経てＣにＴ１値がセットされる。そしてこのＣ値に基づき手順５４をへて手順７１あるいは７２で定められるＫ値に応じた勾配で漸増するｎ値が演算されてＤＡ変換器１７へ出力されるので、通電電流はこの勾配に応じて漸増する。また、ｎ値がＦ２値を越えると手順７６ｎにＦ２値がセットされ、これがＤＡ変換器１７へ出力され通電電流はＩ２の一定となる。次いで、信号Ａ２が立ち下がると、手順４５から手順５５〜５９をへて手順６０でＮ０にＦ２値がセットされ、前記同様の漸減操作がおこなわれるのである。そしてまた、ソレノイドＢへの通電制御も同様であり、これにより図８のような、信号Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に応じた通電電流が得られる。
【００４０】
そして、本実施例では、手順３１で検出する選択スイッチ２３からの信号により、パラメータＴ１、Ｔ２、Ｔ３、ｔ１、ｔ２、ｔ３について、これを、漸増あるいは漸減過程の継続時間相当値として扱かって（手順７１）この時間が定まるよう作動するか、漸増あるいは漸減過程における勾配相当値として扱かって（手順７２）この勾配が定まるよう作動するかが選択できる。これは、次の利点がある。
【００４１】
すなわち、弁１でアクチュエータを作動するとき、どのようにパラメータを設定したらよいかを、実際にアクチュエータを作動したうえで選定することが多い。つまり、最初、適当と見られるパラメータを仮に定めておいてアクチュエータを作動する試行のうえ逐次これを変更し最適なパラメータを選定するのである。このとき、アクチュエータ作動で特に緩やかに減速し衝撃防止を図る必要がある場合、前記各パラメータで勾配相当値を与えるようにすれば、弁により通電値に応じた流量が得られるのでアクチュエータの減速度合いを定めることができ、そして、漸減過程の勾配は定まって漸減開始時の電流値を変えたとしても変わらないので、パラメータの選定がし易くなる。しかしこの場合、漸減開始時の電流値を変えれば漸減過程の継続時間が変わり、アクチュエータが減速を始めてから停止するまでの時間や、作動距離が変わるので、漸減開始のタイミング等の調整が必要である。
【００４２】
このため、衝撃防止に格別留意する必要がないときには、前記各パラメータで継続時間相当値を与えたほうが、前記のように漸減開始時の電流値を変えても漸減過程の継続時間は定まって変わらなくパラメータの選定がし易いうえ、アクチュエータが減速を始めてから停止するまでの作動距離は、漸減開始時の電流値をある程度変えても前記の場合のように大きく変わることがなくて、漸減開始のタイミング再調整を特に要することが少なく、手早くパラメータの選定を行うことができる。
【００４３】
しかしながら、この各パラメータで継続時間相当値を与える場合で、衝撃防止を特に図る必要があるときには、漸減開始時の電流値を変えると、勾配がその都度変わってしまい、パラメータの選定が非常に試行錯誤的となって難しいものとなる。また、各パラメータで勾配相当値を与える場合で、漸減過程の継続時間を変えないようにすると、漸減開始時の電流値を変え都度継続時間が変わるので、同様にパラメータの選定が難しいものとなる。
【００４４】
そこで、特にアクチュエータの衝撃防止に留意する必要があるときには、選択スイッチ２３をＯＦＦ状態にし、パラメータＴ１、Ｔ２、Ｔ３、ｔ１、ｔ２、ｔ３を、漸増あるいは漸減過程の通電電流の勾配相当値として扱かって、また、格別衝撃防止に留意する必要がない場合には選択スイッチ２３をＯＮ状態にし、これらパラメータを漸減過程の継続時間相当値として扱かって、それぞれ制御装置１０を作動させるようにすることにより、いずれの場合においても、パラメータの選定を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよいものとなる。
【００４５】
なお、本発明は、流量制御に限らず、圧力制御を行う場合にも適用できることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
このように本発明によると、制御装置が、時間経過に伴い通電電流を変化させる作動の継続時間を定める場合の作動と、時間経過に対する電流変化を定める場合の作動とを選択して採ることができ、これにより、パラメータを最適に選定することが容易にできて、使い勝手のよい電磁比例弁駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電磁比例弁のシンボル図。
【図２】本発明の一実施例のブロック図。
【図３】漸増、漸減過程の継続時間と勾配を説明する説明図。
【図４】本発明の一実施例の外観正面図。
【図５】図４のものの、第２の電装箱を第１の電装箱から離脱させて示した平面図。
【図６】図５の状態で保護カバーを開いた第２の電装箱の正面図。
【図７】本発明の一実施例での通電電流と切換信号の関係を示す説明図。
【図８】図７と同様な説明図。
【図９】漸減、漸増過程の継続時間を定めたときの図７、８の通電電流の説明図。
【図１０】漸減、漸増過程の勾配を定めたときの図７、８の通電電流の説明図。
【図１１】本発明の一実施例の作動を示す流れ図。
【図１２】図１０の一部を詳細に示す流れ図。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ  ソレノイド
７      増幅器
１０    制御装置
２３    選択スイッチ
５４    選択機構
７１    時間利用機構
７２    勾配利用機構
【図１】
0003948768.tif 000002
【図２】
0003948768.tif 000003
【図３】
0003948768.tif 000004
【図４】
0003948768.tif 000005
【図５】
0003948768.tif 000006
【図６】
0003948768.tif 000007
【図７】
0003948768.tif 000008
【図８】
0003948768.tif 000009
【図９】
0003948768.tif 000010
【図１０】
0003948768.tif 000011
【図１１】
0003948768.tif 000012
【図１２】
0003948768.tif 000013