(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
前記メインアームに揺動可能に支持され、前記アジャスト部材の移動と共に揺動するサブアームと、
前記トレーに容器を載置させると、トレーの移動により操作されるトレースイッチと、
前記トレースイッチがＯＮされると前記第２の駆動手段を駆動させて前記サブアームを閉止させ、ＯＦＦされるとサブアームを開放させる制御手段と、
を有することを特徴とする容器ホルダー。
【請求項２】
前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の容器ホルダー。
【請求項３】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
前記アジャスト部材が閉じて容器に当接すると、該アジャスト部材を所定量戻す制御手段と、
を有することを特徴とする容器ホルダー。
【請求項４】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させる制御手段と、
を有することを特徴とする容器ホルダー。
【請求項５】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メインアームを停止させることを特徴とする容器ホルダー。
【請求項６】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
前記トレーに容器を載置させると、トレーの移動により操作されるトレースイッチと、
を備え、
前記トレースイッチがＯＮされた状態では、前記メインアームが不動であることを特徴とする容器ホルダー。
【請求項７】
容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、
前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、
前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、
前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、
前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、
を備え、
前記第１の駆動手段が、
前記メインアームに固定され、第１の固定ギア周りを旋回する第１の遊星ギアと、
前記第１の遊星ギアに回転力を付与する第１のモータと、
で構成され、
前記第２の駆動手段が、
前記アジャスト部材に固定され、前記メインアームに固定されてメインアームと一体に回転可能な第２のギア周りを旋回する第２の遊星ギアと、
前記第２の遊星ギアに回転力を付与する第２のモータと、
で構成されたことを特徴とする容器ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に収納可能に設けられ、容器を保持する容器ホルダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車室内には容器を保持する容器ホルダーが収納可能に配設されている。図２４に示す容器ホルダー４００では、トレー４０２に載置された容器を保持する半円形状のホルダー４０４と、ホルダー４０４と対向して配置されホルダー４０４と共に容器を保持する半円形状の支持アーム４０６と、が備えられている。
【０００３】
支持アーム４０６は連結部材４０８を介してスライダー４１０に連結されており、このスライダー４１０はモータ４１２の駆動軸４１４に螺合し、モータ４１２の駆動によって駆動軸４１４の軸方向に沿って移動可能となっている。これにより、連結部材４０８を介して支持アーム４０６がピン４１５を中心に回動してホルダー４０４に対して開閉するようになっている。
【０００４】
このような構成により、トレー４０２に容器を載置すると、トレー４０２に形成された貫通穴４０２Ａから露出するスイッチ４１６が容器の底面に押圧されＯＮとなり、モータ４１２が駆動し、スライダー４１０が駆動軸４１４の軸方向に沿って移動して、連結部材４０８を介して支持アーム４０６が閉止する。このため、トレー４０２に載置された容器は、支持アーム４０６及びホルダー４０４に挟持され安定した状態で保持される。
【０００５】
また、トレー４０２に載置された容器を取り出すと、容器の底面がスイッチ４１６から離れスイッチ４１６はＯＦＦとなりモータ４１２が逆転駆動する。これにより、スライダー４１０が駆動軸４１４の軸方向に沿って移動し、連結部材４０８を介して支持アーム４０６が開放する。このため、トレー４０２に容器を載置するときに、支持アーム４０６が邪魔になることはない。
【０００６】
しかしながら、モータ４１２で一つのスライダー４１０を移動させることで左右の支持アーム４０６が同時に開閉されるため、例えば、右側のトレー４０２に容器を載置させ、支持アーム４０６を閉止させると、左側の支持アーム４０６も閉止するため、左側のトレー４０２に容器を載置させる場合、支持アーム４０６が邪魔になってトレー４０２上に容器を載置できない場合が生じる。
【０００７】
また、左右のトレー４０２に容器が載置された状態で、右側のトレー４０２から容器を取り出しても、左側のトレー４０２には容器が載置されているため、支持アーム４０６は開放しない。このため、取り出した容器を再度右側のトレー４０２に載置させるときに載置し難い。
【０００８】
さらに、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された容器（図示省略）において、トレー４０２に載置された容器を上へ取り出す場合、スイッチ４１６がＯＦＦになる前に、容器の外周が支持アーム４０６に引っ掛かると、容器が取出しできない恐れが生じる。
【０００９】
また、容器の底面が凹設している場合、容器の底面がトレー４０２に設けられたスイッチ４１６に当接しない場合もあり、トレー４０２に容器を載置しているにも拘らず、支持アーム４０６が閉止しないことも懸念される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、トレーに載置された容器を確実に保持することができ、かつ、容器の形状に関係なくスムーズに容器の出入ができる容器ホルダーを提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、前記メインアームに揺動可能に支持され、前記アジャスト部材の移動と共に揺動するサブアームと、前記トレーに容器を載置させると、トレーの移動により操作されるトレースイッチと、前記トレースイッチがＯＮされると前記第２の駆動手段を駆動させて前記サブアームを閉止させ、ＯＦＦされるとサブアームを開放させる制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項１に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。
【００１２】
一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
【００１３】
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。一方、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
【００１４】
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しないが、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動するため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。
【００１５】
さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。
【００１６】
また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
【００１７】
一方、メインアームにはサブアームが揺動可能に支持されており、このサブアームはアジャスト部材の移動と共に揺動する。これにより、容器がトレーに載置されていない状態ではサブアームを開放させ、トレーに容器を載置すると、アジャスト部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止されるようにする。
【００１８】
従って、例えば、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動することなく、サブアームは閉止された状態であるが、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動し、サブアームが揺動して開放される。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、サブアームが開放されているので、載置し易い。
【００１９】
また、トレーに容器を載置させると、トレーの移動によりトレースイッチが操作される。このトレースイッチがＯＮされると、制御手段によって第２の駆動手段が駆動してサブアームを閉止し、ＯＦＦされるとサブアームを開放させる。
【００２０】
このように、トレーの移動によりトレースイッチを操作することで、トレーに容器が載置されたか否かは、容器の自重によって判断されるため、容器の載置の有無を確実に感知することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器ホルダーにおいて、前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としている。
【００２２】
このため、トレーに載置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、前記アジャスト部材が閉じて容器に当接すると、該アジャスト部材を所定量戻す制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。ここで、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動する。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。なお、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しない。
一方、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
また、アジャスト部材が閉じて容器に当接すると、制御手段がアジャスト部材を所定量戻すようにしている。これにより、受部とアジャスト部材とで保持された容器との間に僅かな隙間を設け、容器を取り出し易くしている。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させる制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。ここで、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動する。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。なお、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しない。
一方、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
また、制御手段によって、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させるようにしている。これにより、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させる制御手段と、を備え、前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第１の駆動手段に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メインアームを停止させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。ここで、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動する。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。なお、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しない。
一方、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
さらに、制御手段によって、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に第１の駆動手段に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メインアームを停止させるようにしている。
【００２６】
これにより、第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されているにも拘らず、無理にメインアームが車室内側へ押し出されることはないので、安全であり、第１の駆動手段に必要以上のトルクが負荷されることもない。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、前記トレーに容器を載置させると、トレーの移動により操作されるトレースイッチと、を備え、前記トレースイッチがＯＮされた状態では、前記メインアームが不動であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。ここで、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動する。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。なお、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しない。
一方、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
また、トレーに容器を載置させると、トレーの移動によりトレースイッチが操作される。このトレースイッチがＯＮされた状態では、メインアームを不動としている。これにより、例えば、トレーに容器が保持されているにも拘らず、第１の駆動手段を駆動させるメインスイッチを誤って押圧した場合でも、メインアームが回動することはないので、載置された容器が転倒することはない。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が車幅方向の左右に形成されたメインアームと、前記メインアームを車室内外へ出没させる第１の駆動手段と、前記メインアームと連動して車室内外へ出没し、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーと、前記受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられ、受部と共に前記トレーに載置された容器を保持するアジャスト部材と、前記アジャスト部材を前記トレーに載置された容器へ向かって移動させる第２の駆動手段と、を備え、前記第１の駆動手段が、前記メインアームに固定され、第１の固定ギア周りを旋回する第１の遊星ギアと、前記第１の遊星ギアに回転力を付与する第１のモータと、で構成され、前記第２の駆動手段が、前記アジャスト部材に固定され、前記メインアームに固定されてメインアームと一体に回転可能な第２のギア周りを旋回する第２の遊星ギアと、前記第２の遊星ギアに回転力を付与する第２のモータと、で構成されたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、メインアームには容器の受部が車幅方向の左右に形成されている。また、メインアームは第１の駆動手段によって車室内外へ出没可能となっており、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたトレーが連動する。一方、受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けられたアジャスト部材は、受部と共にトレーに載置された容器を保持する。また、アジャスト部材は、第２の駆動手段によってトレーに載置された容器へ向かって移動可能となっている。
このように、トレー及びアジャスト部材を受部毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、右側のトレーに容器を載置した場合、右側のアジャスト部材が容器へ向かって移動して受け部と共に容器を保持する。ここで、左側のアジャスト部材は移動しないため、左側のトレーには容器をスムーズに載置させることができる。
また、左右のトレーに容器が載置された状態で、右側のトレーから容器を取り出すと、右側のアジャスト部材は容器から離間する方向へ移動する。このため、取り出した容器を再度右側のトレーに載置させるとき、載置し易い。なお、左側のトレーは容器が載置されているため、左側のアジャスト部材は移動しない。
一方、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
ところで、第１の駆動手段には、メインアームに固定された第１の遊星ギアが備えられている。この第１の遊星ギアは第１のモータによって回転力が付与されるようになっており、第１のモータにより回転力が付与されると、第１の遊星ギアが第１の固定ギア周りを旋回し、メインアームが回動する。
【００２９】
一方、第２の駆動手段には、アジャスト部材に固定された第２の遊星ギアが備えられている。この第２の遊星ギアは第２のモータによって回転力が付与されるようになっており、第２のモータにより回転力が付与されると、第２の遊星ギヤが、メインアームに固定されメインアームと一体に回転可能な第２のギア周りを旋回する。
【００３０】
これにより、第１のモータを駆動させると、第１の遊星ギアが第１の固定ギア周りを旋回してメインアームが回動すると共に、メインアームを介して第２のギアが回転し、この第２のギアと噛み合う第２の遊星ギアを旋回させて、アジャスト部材を回動させる。また、第１のモータを駆動停止させた状態で第２のモータを駆動させると、回動停止したメインアームを介して停止する第２のギア周りを遊星ギアが旋回してアジャスト部材が回動する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態に係る容器ホルダー１０が示されている。この容器ホルダー１０は車両の運転席と助手席との間に配置されたコンソールボックス１２の収納部１４（図８参照）内に収納可能に配設されている。
【００３２】
容器ホルダー１０は、容器１６を載置するトレー１８と、トレー１８に載置された容器１６を保持するメインアーム２０と、メインアーム２０に揺動可能に支持されたサブアーム２２と、サブアーム２２を揺動させると共に、メインアーム２０と共に容器１６を保持するアジャストアーム２４と、に大別されている。
【００３３】
図２及び図６に示すように、メインアーム２０は断面が略円弧状を成しており、円弧を描きながら車室内外を出没する。このメインアーム２０の後端部には、断面が略Ｌ字状のメインベースプレート２６が連結されている。
【００３４】
このメインベースプレート２６には、図３に示すように、メインモータ２８が配設されており、メインベースプレート２６に設けられたウォーム３０に直結して、メインモータ２８からの回転力がウォーム３０に伝達されるようになっている。
【００３５】
ウォーム３０に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して回転軸方向が変換され、メインベースプレート２６に設けられたギア３２、３４に伝達される（なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する）。そして、ギア３４に伝達された回転力は、トルクリミッタ３６を介してギア３８に回転力が伝達される。
【００３６】
ここで、ギア３２、３４等によって構成されたギア列４０において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ３６がスリップしてギア３８に回転力を伝達しないようにしている。これにより、メインモータ２８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。
【００３７】
トルクリミッタ３６を介して回転力が伝達されたギア３８は、かさ歯車４２によって、再度回転軸方向を変換しかさ歯車４２と一体に形成された遊星ギア５０に回転力を伝達する。
【００３８】
一方、図３及び図４に示すように、収納部１４（図８参照）内に配置されたベースボックス５２の両側板５２Ａには、固定軸８０が固定されており、ベースボックス５２から張り出す支持板５４によって固定軸８０の中央部が支持されている。
【００３９】
支持板５４には固定ギア５６が固定されている。固定ギア５６には遊星ギア５０が噛み合っており、メインモータ２８の回転により、遊星ギア５０に回転力が伝達されると、遊星ギア５０が固定ギア５６の周りを旋回する。これにより、遊星ギア５０を介して固定軸８０を中心にメインベースプレート２６が回動する。
【００４０】
このため、メインモータ２８を正転或いは逆転駆動させると、固定ギア５６周りを旋回する遊星ギア５０を介して、メインベースプレート２６がメインアーム２０を車室内側へ出現或いは没入（収納）する方向へ回動させる。
【００４１】
一方、図２及び図７に示すように、アジャストアーム２４は断面が略円弧状を成しており、車幅方向の左右に配置され、円弧を描きながら車室内外をそれぞれ出没する。このアジャストアーム２４の後端部には、断面が略Ｌ字状のアジャストベースプレート５８がそれぞれ連結されている。
【００４２】
図３及び図４に示すように、各アジャストベースプレート５８にはアジャストモータ６０が配設されており、それぞれ独立してアジャストモータ６０の回転力が伝達される。このアジャストモータ６０にはアジャストベースプレート５８に設けられたウォーム６２が直結しており、アジャストモータ６０からの回転力が伝達されるようになっている。
【００４３】
ウォーム６２に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して、アジャストベースプレート５８に設けられたギア６４、６６に伝達され（なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する）、トルクリミッタ６８を介してギア７０に回転力が伝達される。
【００４４】
ここで、このギア列７２において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ６８がスリップしてギア７０に回転力を伝達しないようにしている。これにより、アジャストモータ６０に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。そして、トルクリミッタ６８を介して回転力が伝達されたギア７０は、かさ歯車７４と一体に形成された遊星ギア７８に回転力を伝達する。
【００４５】
この遊星ギア７８はベースボックス５２に固定された固定軸８０に対して回転可能に挿通されたアジャストギア８２と噛み合っており、アジャストギア８２が回転不能の状態（後述する）において、遊星ギア７８がアジャストギア８２周りを旋回して、固定軸８０を中心にベースボックス５２内でアジャストベースプレート５８を回動させる。
【００４６】
ところで、メインベースプレート２６の基部の両側には、固定軸８０に対して回転可能に挿通されたローラ８４がそれぞれ固定されており、メインベースプレート２６の回動と共に固定軸８０を中心に回転する。このローラ８４にはそれぞれアジャストギア８２が一体に形成されており、メインベースプレート２６と一体に回転する。
【００４７】
このため、メインモータ２８が駆動し、ギア列４０を経て遊星ギア５０が回転して固定ギア５６周りを旋回し、メインベースプレート２６が回動すると、アジャストギア８２が回転し、アジャストギア８２と噛み合う遊星ギア７８が旋回する。これにより、固定軸８０を中心にベースボックス５２内で左右のアジャストベースプレート５８がそれぞれ回動する。
【００４８】
また、メインモータ２８が駆動停止して、メインベースプレート２６が回動停止すると、メインベースプレート２６に固定されたローラ８４及びアジャストギア８２は回転不能となる。この状態で、アジャストモータ６０が駆動すると、ギア列７２を経て遊星ギア７８が回転し、これにより、遊星ギア７８がアジャストギア８２周りを旋回して、アジャストベースプレート５８が回動する。
【００４９】
すなわち、メインモータ２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が回動し、メインモータ２８を駆動停止させた状態でアジャストモータ６０を駆動させると、アジャストベースプレート５８が回動する。
【００５０】
ところで、図２、図５及び図６に示すように、メインアーム２０には車幅方向の左右にホルダー８６が設けられている。このホルダー８６は平面視にて円弧状に形成されており、メインアーム２０の幅方向の両サイドが開口となっている。また、メインアーム２０の後端部の両サイドには、サブアーム２２が支持されており、メインアーム２０の幅方向に沿って開口をそれぞれ揺動可能としている。
【００５１】
一方、コンソールボックス１２には通過口８８が形成されており、この通過口８８を通過して、メインアーム２０及びサブアーム２２が車室内側に出現することとなる。このとき、サブアーム２２は閉止された状態で通過口８８を通過し、通過口８８を通過後、開放されるようになっている（後述する）。
【００５２】
ここで、メインアーム２０の先端部には、化粧板９０が装着されており、この化粧板９０によって通過口８８が閉塞可能となっている。化粧板９０にはメインスイッチ９２が配設されており、このメインスイッチ９２を押圧すると、メインモータ２８（図３参照）が駆動するようになっている。
【００５３】
また、図３及び図６に示すように、メインモータ２８によって回動するメインベースプレート２６には、アシストプレート９４が取り付け可能となっている。このアシストプレート９４は平板状の台座９４Ａから一対の翼部９４Ｂが対面して張り出しており、この翼部９４Ｂの先端部がメインベースプレート２６の幅方向の左右に固定される。
【００５４】
これにより、アシストプレート９４はメインベースプレート２６と一体となって回動する。また、台座９４Ａにはメインベースプレート２６の左右に配置されたアジャストベースプレート５８の裏面がそれぞれ当接可能となっている（図８参照）。
【００５５】
このため、前述したように、メインモータ２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が回動可能となるが、アジャストベースプレート５８はアシストプレート９４によってサポートされる。
【００５６】
一方、図６及び図８に示すように、ベースボックス５２には、アシストプレート９４の移動軌跡上にクローズスイッチ９６が配設されており、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納された状態で、アシストプレート９４が当接可能となっている。
【００５７】
また、アシストプレート９４の台座９４Ａの左右には、略長方形状の平板である一対のサブアシストプレート９８が固定されており、アシストプレート９４を介してメインベースプレート２６と一体に回動するようになっている。このサブアシストプレート９８にはシャフト１００が固定されており、トレー１８が回動可能に軸支されている。
【００５８】
ここで、トレー１８はホルダー８６毎に左右に独立して設けられており（図２及び図５参照）、トレー１８の基部には、図示しないトレー用トーションバネがそれぞれ装着され、トレー１８をメインアーム２０側へ付勢している。
【００５９】
また、トレー１８の基部からは、それぞれ当接片１０２が張り出しており、トレー１８が所定角度回動すると、図１０及び図１１に示すように、ベースボックス５２に形成された突出片１０４に当接して、メインベースプレート２６の回動によって、トレー１８がトレー用トーションバネの付勢力の抗する方向へ突出片１０４を基準としてシャフト１００を中心に回転することとなる。
【００６０】
これにより、トレー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６を載置可能となる。但し、この状態ではトレー１８はコンソールボックス１２の上面１２Ａと平行には配置されておらず、トレー用トーションバネの付勢力によってコンソールボックス１２の上面１２Ａとトレー１８の先端部に突設された当接部１０６の間には隙間が生じており、図１３に示すように、容器１６を載置させた状態で、トレー１８の当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接する（水平状態）。
【００６１】
一方、図９〜図１１に示すように、メインベースプレート２６の上面には、オープンスイッチ１０８が配設されており、メインベースプレート２６が所定角度回動した状態でベースボックス５２の天井面５２Ｂに当接してオープンスイッチ１０８が押圧されるようにしている。
【００６２】
図１１に示すように、このオープンスイッチ１０８がＯＮされると、メインモータ２８が駆動停止して、メインベースプレート２６を介して、メインアーム２０、サブアーム２２、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止する（この状態を以下、「スタンバイ１状態」という）と共に、２つのアジャストモータ６０が駆動して、アシストプレート９４との当接状態が解除される。
【００６３】
ところで、図１６に示すように、サブアーム２２の基部にはトーションバネ１１０の一端部が装着されており、トーションバネ１１０の他端部がメインアーム２０に装着され、サブアーム２２は閉止される方向へ向かって付勢されている。
【００６４】
ここで、図７に示すように、アジャストベースプレート５８に連結されたアジャストアーム２４の先端部には、車室内の所定位置に出現した状態で下方が開口となる断面が略コ字状のアジャストプレート１１２がアジャストアーム２４の上方向に対して回動可能に取り付けられている。
【００６５】
一方、図１６に示すように、サブアーム２２の基部には、係合部１１４が形成されており、アジャストアーム２４の回動によって、アジャストプレート１１２に形成された壁部１１６に案内され、アジャストアーム２４の先端部に形成されたガイド壁１１７に当接した後、ガイド壁１１７に案内されてカム壁１１８と係合する。これにより、図１７に示すように、サブアーム２２が閉止された状態から開放された状態へ揺動する。
【００６６】
ところで、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０の移動軌跡上には、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ１２２が配置されている。
【００６７】
サブアーム２２が全開となった状態では、図２及び図１２に示すように、調整プレート１２０が、アジャストアームスイッチ１２２に当接するようになっており、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮされると、アジャストモータ６０（図３参照）が停止し、トレー１８に容器１６が載置可能な状態となる（この状態を以下、「スタンバイ２状態」という）。
【００６８】
ここで、トレー１８はホルダー８６に対応して互いに独立して設けられているため、スタンバイ２状態において、トレー１８に容器１６を載置すると、図１３に示すように、容器１６の自重により容器１６が載置された側のトレー１８のみが沈み、トレー１８の当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接してトレー１８が水平状態となる。
【００６９】
このように、容器１６の自重により、トレー１８を移動させてトレースイッチ１２４を操作することで、トレー１８に容器１６が載置されたか否かが判断されるため、容器１６の載置の有無を確実に感知することができる。
【００７０】
一方、メインベースプレート２６には各トレー１８に対応してトレースイッチ１２４がそれぞれ配設されており、トレー１８が水平に配置された状態で、該トレー１８側に設けられた当接片１０２がトレースイッチ１２４を押圧するようにしている。
【００７１】
このトレースイッチ１２４がＯＮされると、アジャストモータ６０（図３参照）がさらに正転駆動する。これにより、図１８に示すように、アジャストアーム２４が回動してサブアーム２２の係合部１１４がカム壁１１８に案内され、サブアーム２２が閉止方向へ揺動し、図２及び図１４に示すように、ホルダー８６、アジャストプレート１１２及びサブアーム２２によって容器１６が保持される（この状態を以下、「保持状態」という）。
【００７２】
このように、トレー１８及びアジャストアーム２４をホルダー８６毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、図２に示すように、左側のトレー１８に容器１６を載置した場合、左側のアジャストアーム２４が回動して、左側のサブアーム２２が揺動して閉止される。
【００７３】
一方、右側のアジャストアーム２４は回動しないため、右側のサブアーム２２は揺動することなく開放された状態（実線）のままである。従って、右側のトレー１８には、容器１６をスムーズに載置させることができる。
【００７４】
また、左右のトレー１８に容器１６が載置された状態で、右側のトレー１８から容器１６を取り出すと、右側のアジャストアーム２４が回動し、サブアーム２２が揺動して開放される。
【００７５】
一方、左側のトレー１８は容器１６が載置されているため、サブアーム２２は閉止された状態である。このため、取り出した容器１６を再度右側のトレー１８に載置させるとき、サブアーム２２が開放されているので、載置し易い。
【００７６】
さらに、各トレー１８にそれぞれ載置された容器１６の大きさが異なっていたとしても、容器１６の大きさに合わせてトレー１８毎にホルダー８６とアジャストプレート１１２とで容器１６を確実に保持することができる。
【００７７】
また、アジャストアーム２４によってサブアーム２２を揺動させると共に、アジャストプレート１１２がサブアーム２２と協働して容器１６を保持することで、ばね等の付勢力により容器１６を保持する場合と異なり、容器１６の大きさに拘らず略同一の保持力で容器１６を保持することができる（後述する）。
【００７８】
ここで、サブアーム２２が閉止された状態で、図１９に示すように、サブアーム２２の係合部１１４がカム壁１１８に沿ってトーションバネ１１０の付勢力に抗する方向へ揺動できるようにしており、サブアーム２２を所定量開放させることができる。
【００７９】
これにより、例えばコーラなどの様に外周にくびれが形成された容器（図示省略）であったとしても、サブアーム２２をトーションバネ１１０の付勢力に抗する方向へ揺動することで、簡単に容器を取り出すことができる。
【００８０】
また、アジャストプレート１１２の先端部は、アジャストアーム２４に対して上方へ回動可能となっている。これにより、コーラの容器等の場合、サブアーム２２の揺動だけでなく、アジャストプレート１１２の回動によっても、容器を取出し易くすることができる。
【００８１】
一方、図１４に示すように、アジャストアーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート１１２は、容器１６の周壁に当接可能となっている。このため、アジャストベースプレート５８を介してアジャストアーム２４及びアジャストプレート１１２が回動するときに、容器１６をホルダー８６に当接させる。
【００８２】
ところで、カム壁１１８（図１６参照）は、アジャストアーム２４の僅かなストロークに対してサブアーム２２が素早く開閉できるようにしている。これにより、保持状態において、サブアーム２２を素早く閉止させることで、トレー１８に載置された容器１６がアジャストプレート１１２によってホルダー８６に押し付けられるときに、サブアーム２２によってホルダー８６との間で容器１６を保持することで容器１６の移動を補助し、容器１６が横転しないようにしている。
【００８３】
また、保持状態では、メインスイッチ９２を押圧しても、メインモータ２８が駆動しないように制御されており、トレー１８に容器１６が載置されているにも拘らず、誤ってメインスイッチ９２を押圧した場合に、メインアーム２０を回動させて容器１６が横転するということがないようにしている。
【００８４】
一方、容器ホルダー１０を収納するときは、容器ホルダー１０から容器１６を取り出し、トレー１８を元の状態に戻す。図１５に示すように、トレースイッチ１２４からトレー１８の当接片１０２が離れ、トレースイッチ１２４がＯＦＦとなる。
【００８５】
これにより、図２及び図１２に示すように、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動して、サブアーム２２は開放方向へ揺動すると共に、調整プレート１２０がアジャストアームスイッチ１２２から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになり、スタンバイ２状態と同様、トレー１８に容器１６が載置可能となる（この状態を以下、「再スタンバイ２状態」という）。
【００８６】
この再スタンバイ２状態において、メインスイッチ９２を押圧すると、まず、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動して、図２及び図１１に示すように、容器１６を取り出したことで開放されたサブアーム２２を閉止させる。
【００８７】
ここで、アジャストベースプレート５８が回動することで、アジャストベースプレート５８がアシストプレート９４の台座９４Ａへ接近する。アジャストベースプレート５８の裏面には、アーム位置決めスイッチ１２６が設けられており、アジャストベースプレート５８が台座９４Ａに当接した状態で、この台座９４Ａによってアーム位置決めスイッチ１２６が押圧されるようにしている。このアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮされると、アジャストモータ６０が停止する（この状態を以下、「収納スタンバイ状態」という）。
【００８８】
次に、メインモータ２８（図３参照）が逆転駆動して、図９に示すように、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が収納部１４内へ収納される方向へ回動する。
【００８９】
図８に示すように、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納されると、メインアーム２０の先端部に装着された化粧板９０によって通過口８８が閉塞されると共に、アシストプレート９４がクローズスイッチ９６に当接して、クローズスイッチ９６がＯＮされる。これにより、メインモータ２８が駆動停止する。
【００９０】
次に、図３を参照して図２０〜図２３で示すフローチャートに従って本形態に係る容器ホルダーの動作説明を行う。
【００９１】
図８に示すように、まず、車室内側に配置された化粧板９０に設けられたメインスイッチ９２を押圧すると、図示しない制御装置により、ステップ２００において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される。
【００９２】
これにより、ステップ２０２において、メインモータ２８が正転駆動する。このため、図４に示す遊星ギア５０が固定ギア５６周りを旋回して、メインベースプレート２６が回動すると共に、メインベースプレート２６を介してアジャストギア８２によって遊星ギア７８が旋回してアジャストベースプレート５８が回動し、図１０に示すように、メインアーム２０、トレー１８及びアジャストアーム２４が回動して車室内側に出現する。
【００９３】
次に、ステップ２０４において、ギア列４０に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、メインアーム２０の移動軌跡上に障害物などがあった場合等、メインアーム２０及びメインベースプレート２６を介してギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２０６において、ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目（本実施例では１回目としたが、回数は自由に設定できる。）であるか否かが判断される。
【００９４】
ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目である場合、ステップ２０８において、メインモータ２８が空転して、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０が回動停止する。そして、ステップ２１０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２１６において、メインモータ２８が逆転駆動する。
【００９５】
これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動し、メインアーム２０等で構成された容器ホルダー１０が収納され（図８参照）、アシストプレート９４によってベースボックス５２に配設されたクローズスイッチ９６が押圧される。
【００９６】
そして、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２２０において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。
【００９７】
一方、ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が２回目である場合、ステップ２１２において、メインモータ２８が駆動停止する。これにより、メインベースプレート２６を介して容器ホルダー１０が回動停止する。
【００９８】
この状態で、メインスイッチ９２を押圧して、ステップ２１４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２１６においてメインモータ２８が逆転駆動し、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、容器ホルダー１０が収納される（図８参照）。ここで、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ２１２からの動作に移行される。
【００９９】
一方、図８に示す収納状態となる前に、ステップ２１１において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ２１３において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【０１００】
そして、ステップ２１５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２１７において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２１９において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１１に示す収納スタンバイ状態となる。そして、ステップ２１６からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図８参照）。
【０１０１】
ところで、メインモータ２８が正転駆動しているときに、ギア列４０に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動する過程において、トレー１８の基部側に形成された当接片１０２がベースボックス５２の突出片１０４に当接する。
【０１０２】
これにより、図１１に示すように、サブアシストプレート９８の回動と共にトレー１８がシャフト１００を中心に回転し、車室内に配置された状態でトレー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６が載置可能となる。
【０１０３】
このとき、メインベースプレート２６の上面に配設されたオープンスイッチ１０８が、ベースボックス５２の天井面５２Ｂに当接して押圧される。このオープンスイッチ１０８が押圧され、ステップ２２２において、ＯＮになったことが認識されると、ステップ２２４において、メインモータ２８が駆動停止する。
【０１０４】
これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止する。この状態で、容器ホルダー１０は車室内の所定位置に配置される。また、このとき、サブアーム２２は閉止した状態である（スタンバイ１状態）。
【０１０５】
次に、ステップ２２６において、アジャストモータ６０が正転駆動する。これにより、図１２、図１６及び図１７に示すように、アジャストベースプレート５８が回動し、アジャストアーム２４に形成されたカム壁１１８によってサブアーム２２を開放方向へ揺動させる。
【０１０６】
そして、ステップ２２８において、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、アジャストアーム２４を介してギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２３０において、ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目（本実施例では１回目であるが、回数は自由に設定できる。）であるか否かが判断される。
【０１０７】
ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目である場合、ステップ２３２において、アジャストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。
【０１０８】
そして、ステップ２３４において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２３６において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２を閉止方向へ揺動させる。
【０１０９】
次に、ステップ２３８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２４０においてアジャストモータ６０が停止し、サブアーム２２が揺動停止して、スタンバイ１状態に戻る（図１１参照）。これにより、再度、ステップ２２６からの動作が行われる。
【０１１０】
一方、ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が２回目である場合、ステップ２４２において、アジャストモータ６０が駆動停止する。
【０１１１】
これにより、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２４４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、ステップ２４６で、アジャストモータ６０が逆転駆動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１１２】
ここで、スタンバイ１状態（図１１参照）において、仮にメインアーム２０を収納させる方向へ押圧した場合、メインアーム２０を介してメインベースプレート２６が収納方向へ若干揺動可能となっており、これにより、メインベースプレート２６の上面に配設されたオープンスイッチ１０８がベースボックス５２の天井面５２Ｂから離れ、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになる場合もある。
【０１１３】
このため、ステップ２４４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２４６において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１１４】
次に、ステップ２４８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２５０において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止して、一旦スタンバイ１状態に戻る（図１１参照）。
【０１１５】
次に、ステップ２５２において、メインモータ２８が逆転駆動し、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動する。
【０１１６】
これにより、図８に示すように、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９４によってクローズスイッチ９６が押圧され、ステップ２５４において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２５６において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。
【０１１７】
ここで、収納状態となる前に、ステップ２４１において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ２４３において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【０１１８】
そして、ステップ２４５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２４７において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２４９において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１１に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ２５２からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図８参照）。
【０１１９】
ここで、ステップ２５４において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ２４７によって、メインモータ２８が停止し、ステップ２４９によってクローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２５２からの動作に移行される。
【０１２０】
一方、アジャストモータ６０が正転駆動しているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図１２及び図１７に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が全開となり、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０が、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ１２２に当接する。
【０１２１】
そして、ステップ２５８において、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６０において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が全開した状態で揺動停止する（この状態を以下、「スタンバイ２状態」という）。
【０１２２】
次に、図１３に示すように、トレー１８に容器１６を載置すると、容器１６の自重によりトレー１８が沈み、沈んだトレー１８側に配置された当接片１０２によって、メインベースプレート２６に配設されたトレースイッチ１２４が押圧される。
【０１２３】
そして、ステップ２６２によって、トレースイッチ１２４がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６４において、アジャストモータ６０がさらに正転駆動する（図１４参照）。
【０１２４】
これにより、図４に示す遊星ギア７８がメインベースプレート２６を介して回転停止しているアジャストギア８２周りを旋回し、遊星ギア７８が固定されたアジャストベースプレート５８を介してアジャストアーム２４が回動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する（図１８参照）。
【０１２５】
そして、ステップ２６６において、ステップ２６２〜ステップ２６６までの過程で、アジャストアーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート１１２がトレー１８に載置された容器１６に当接した場合等、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２６８において、アジャストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。
【０１２６】
次に、ステップ２７０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２７２において、アジャストモータ６０が駆動停止し、ステップ２７８において、アジャストモータ６０が僅かに逆転駆動する。
【０１２７】
これにより、サブアーム２２が僅かに開放方向へ揺動すると共に、アジャストアーム２４が僅かに収納方向へ戻る。ステップ２８０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２８２においてアジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共に、アジャストアーム２４が回動停止する（保持状態）。
【０１２８】
ここで、ステップ２７８において、アジャストモータ６０を僅かに逆転駆動させ、アジャストアーム２４を僅かに収納方向へ戻すことで、ホルダー８６とアジャストプレート１１２とで保持された容器１６を取り出す際に取り出し易くしている。
【０１２９】
また、保持状態では、トレー１８に容器１６が保持されているにも拘らず、メインスイッチ９２を誤って押圧した場合、メインモータ２８が駆動しないように制御されており、このため、メインアーム２０が回動することはなく、載置された容器１６は転倒しない。
【０１３０】
一方、アジャストモータ６０が正転駆動しているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、ステップ２７４において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２７６において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共にアジャストアーム２４が回動停止する。そして、ステップ２７８〜ステップ２８２を経て容器ホルダー１０が保持状態となる。
【０１３１】
ここで、ステップ２７４における所定時間は、この容器ホルダー１０で保持する容器１６のうち一番細い外径寸法を有する容器（図示省略）を想定し、この容器１６に当接するまでの時間を設定している。
【０１３２】
そして、この容器よりも太い容器（図示省略）の場合、アジャストプレート１１２が容器に当接すると、ステップ２６６において、アジャストプレート１１２を介して所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることとなる。これにより、容器１６をホルダー８６及びアジャストプレート１１２によって挟持する力を略同一としている。
【０１３３】
次に、図１５に示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出すと、ステップ２８４において、トレースイッチ１２４がＯＦＦになったことが認識され、ステップ２８６において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１２及び図１７に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動する。
【０１３４】
そして、ステップ２８８において、ステップ２８６からステップ２８８までの過程で所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０がベースボックス５２に固定されたアジャストアームスイッチ１２２から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになる。
【０１３５】
次に、ステップ２９０において、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２９２において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止する（再スタンバイ２状態）。
【０１３６】
この再スタンバイ２状態において（図１３及び図１４参照）、トレー１８に再度容器１６を載置すると、当接片１０２によってトレースイッチ１２４が押圧され、ステップ２９４によってトレースイッチ１２４がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６４からの動作へ移行する。
【０１３７】
一方、再スタンバイ２状態において、トレー１８に容器１６が載置されない場合は、トレースイッチ１２４はＯＦＦとなるため、ステップ２９４において、トレースイッチ１２４がＯＮではないと認識される。
【０１３８】
この状態で、メインスイッチ９２を押圧し、ステップ２９６によってメインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２９８において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１１に示すように、アジャストアーム２４の回動と共にサブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１３９】
ここで、再スタンバイ２状態においても、スタンバイ１状態と同様、メインアーム２０を収納させる方向へ押圧すると、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになる場合もある。このため、ステップ２９６において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２９８において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１４０】
そして、ステップ３００において、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図１１に示すように、アジャストベースプレート５８に設けられたアーム位置決めスイッチ１２６がアシストプレート９４の台座９４Ａによって押圧される。
【０１４１】
これにより、ステップ３０２によってアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３０４において、アジャストモータ６０が停止する（収納スタンバイ状態）。
【０１４２】
そして、ステップ３０６において、メインモータ２８が逆転駆動し、図９に示すように、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動する。
【０１４３】
このとき、ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図８に示すように、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９４によってクローズスイッチ９６が押圧される。
【０１４４】
次に、ステップ３１０において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３１２において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。ここで、ステップ３１０において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ３３０によって、メインモータ２８が停止し、ステップ３３２によってクローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３０６からの動作に移行される。
【０１４５】
一方、ステップ２８８において、図１５に示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出した後、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された場合、ステップ３１４において、アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２が開放方向への揺動を停止する。
【０１４６】
そして、ステップ３１５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３１７において、アジャストモータ６０が駆動停止する。この状態でメインスイッチ９２を押圧し、ステップ３１６において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ３１９において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１２及び図１７に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動する。
【０１４７】
また、図１１に示す収納スタンバイ状態となる前に、ステップ３００において、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された場合、ステップ３１８において、アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２が閉止方向への揺動を停止する。そして、ステップ３２０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３２２において、アジャストモータ６０が駆動停止する。
【０１４８】
この状態でメインスイッチ９２を押圧し、ステップ３２４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、収納スタンバイ状態となり、ステップ２９８からの動作に移行される。
【０１４９】
さらに、図８に示す収納状態となる前に、ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ３２６において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【０１５０】
そして、ステップ３２８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３３０において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ３３２において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１１に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ３０６からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図８参照）。
【０１５１】
以上のような構成により、各動作毎にギア列４０、７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断するように制御することで、容器ホルダー１０を無理に押し出せないようにして安全を確保している。また、このように、ギア列４０、７２に必要以上のトルクを負荷しないことで、容器ホルダー１０の故障を防止し、寿命を長くすることができる。
【０１５２】
また、制御装置によって、メインアーム２０が車室内の所定位置へ移動するまでの間にギア列４０に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メインアーム２０を停止させるように制御することで、第１の駆動手段としてのメインモータ２８が回転し続けることを防止する。
【０１５３】
なお、ここでは、ギア列４０及びギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断したが、ギア列７２については、必ずしも所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断しなくても良い。
【０１５４】
また、本発明では、車幅方向の左右に設けられたホルダー８６毎に容器１６を載置するトレー１８を独立して設け、また、ホルダー８６と共に容器１６を保持するアジャスト部材（ここでは、アジャストプレート１１２及びアジャストアーム２４）をホルダー８６毎に独立して動作させることができれば良いため、本実施例に限るものではない。
【０１５５】
このため、メインアーム２０、アジャストプレート１１２及びアジャストアーム２４の移動も回動移動に限るものではない。また、本形態ではアジャストアーム２４の移動と共に揺動するサブアーム２２を用いたが、アジャストプレート１１２の形状によってはサブアーム２２がない場合も考えられる。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明は、上記構成としたので、請求項１に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
【０１５７】
また、トレーの移動によりトレースイッチを操作することで、トレーに容器が載置されたか否かは、容器の自重によって判断されるため、容器の載置の有無を確実に感知することができる。請求項２に記載の発明では、トレーに載置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【０１５８】
請求項３に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。さらに、受部とアジャスト部材とで保持された容器との間に僅かな隙間を設け、容器を取り出し易くしている。請求項４に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。また、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【０１５９】
請求項５に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。また、第１の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されているにも拘らず、無理にメインアームが車室内側へ押し出されることはないので、安全であり、第１の駆動手段に必要以上のトルクが負荷されることもない。
請求項６に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。また、トレーに容器が保持されているにも拘らず、第１の駆動手段を駆動させるメインスイッチを誤って押圧した場合でも、メインアームが回動することはないので、載置された容器が転倒することはない。
【０１６０】
請求項７に記載の発明では、トレー毎にそれぞれ独立してアジャスト部材が移動するため、容器を確実に保持或いはスムーズに載置可能である。また、さらに、アジャスト部材を移動させて受部と共に容器を保持することで、単にばね等の付勢力により容器を保持する場合と異なり、容器の大きさに拘らず略同一の保持力で容器を確実に保持することができる。また、各トレーにそれぞれ載置された容器の大きさが異なっていたとしても、容器の大きさに合わせてトレー毎に受部とアジャスト部材とで容器を確実に保持することができる。
一方、第１のモータを駆動させると、第１の遊星ギアが第１の固定ギア周りを旋回してメインアームが回動すると共に、メインアームを介して第２のギアが回転し、この第２のギアと噛み合う第２の遊星ギアを旋回させて、アジャスト部材を回動させる。また、第１のモータを駆動停止させた状態で第２のモータを駆動させると、回動停止したメインアームを介して停止する第２のギア周りを遊星ギアが旋回してアジャスト部材が回動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの車室内での配置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系を示す裏面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系の一部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するメインベースプレート及びメインベースプレートを介して回動するメインアーム、サブアーム、トレー、アシストプレート及びサブアシストプレートを示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するアジャストベースプレート及びアジャストベースプレートを介して回動するアジャストアーム及びアジャストプレートを示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが収納された状態を示している。
【図９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図１０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図１１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ１状態を示している
【図１２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ２状態を示している
【図１３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに容器が載置された状態を示している
【図１４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、保持状態を示している
【図１５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに載置された容器を取り出している状態を示している
【図１６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図１７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが開放された状態を示している。
【図１８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図１９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、トーションバネの付勢力に抗してサブアームが開放された状態を示している。
【図２０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２４】従来の容器ホルダーを示す説明図である。
【符号の説明】
１０   容器ホルダー
１８   トレー
２０   メインアーム
２２   サブアーム
２４   アジャストアーム（アジャスト部材）
２６   メインベースプレート（メインアーム）
２８   メインモータ（第１のモータ、第１の駆動手段）
５０   遊星ギア（第１の遊星ギア、第１の駆動手段）
５６   固定ギア（第１の固定ギア、第１の駆動手段）
５８   アジャストベースプレート（アジャスト部材）
６０   アジャストモータ（第２のモータ、第２の駆動手段）
７８   遊星ギア（第２の遊星ギア、第２の駆動手段）
８２   アジャストギア（第２のギア、第２の駆動手段）
１１０ トーションバネ（付勢手段）
１１２ アジャストプレート（アジャスト部材）
１２４ トレースイッチ
【図１】
0003904904.tif 000002
【図２】
0003904904.tif 000003
【図３】
0003904904.tif 000004
【図４】
0003904904.tif 000005
【図５】
0003904904.tif 000006
【図６】
0003904904.tif 000007
【図７】
0003904904.tif 000008
【図８】
0003904904.tif 000009
【図９】
0003904904.tif 000010
【図１０】
0003904904.tif 000011
【図１１】
0003904904.tif 000012
【図１２】
0003904904.tif 000013
【図１３】
0003904904.tif 000014
【図１４】
0003904904.tif 000015
【図１５】
0003904904.tif 000016
【図１６】
0003904904.tif 000017
【図１７】
0003904904.tif 000018
【図１８】
0003904904.tif 000019
【図１９】
0003904904.tif 000020
【図２０】
0003904904.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0003904904.tif 000023
【図２３】
0003904904.tif 000024
【図２４】
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