(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃装置が先端部に連結されるリフトアームと、そのリフトアームを昇降させるリフトシリンダと、そのリフトシリンダを、上げ、下げ、中立およびフロートの４位置に応じて、油圧ポンプから吐出される圧油の供給および油タンクへの排出を制御するリフト制御弁と、を備えた清掃車両の清掃装置支持機構であって、
前記リフトアームへの上向きの外力が作用したときに、当該リフトアームの上方への回動を許容するリフトアーム回動許容手段を備え、
当該リフトアーム回動許容手段は、前記リフト制御弁が前記フロート位置に切替えられたときに、前記リフトシリンダのロッド側油室とボトム側油室とを前記油タンクに連通させて油圧拘束を解除する第一のリフトアーム回動許容手段と、前記リフト制御弁が前記中立位置に切替えられたときに、前記リフトシリンダのロッド側油室に接続される縮油路側からボトム側油室に接続される伸油路側への圧油の流れに限って油圧拘束を解除する第二のリフトアーム回動許容手段と、を有して構成されており、
当該第二のリフトアーム回動許容手段は、前記リフトシリンダのロッド側油室に接続される縮油路と前記リフトシリンダのボトム側油室に接続される伸油路との間に縮油路側から伸油路側への流れを許容し、伸油路側から縮油路側への流れを阻止するチェック弁を設けることによってリフトアームの上方への回動を許容するようになっていることを特徴とする清掃車両の清掃装置支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃車両の清掃装置の支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
清掃車両の清掃装置支持機構には、図６に示すように、清掃車両１００のリフトアーム１０２とチルトリンク１０３の先端にカップラ枢軸１０５とチルト軸１０６とでクイックカプラフレーム１０４を取付け、このクイックカプラフレーム１０４の左右両側にクイックカプラピン１１１で清掃装置１１０を前後傾動可能に軸支し、クイックカプラフレーム１０４にはフック受軸１１３を設け、清掃装置１１０に、前記フック受軸１１３に係合して所定角以上の前後傾動を規制するフック１１２を設け、更に図７に示すように、リフトアーム１０２を昇降させるリフトシリンダ１０７のボトム側油室１３８に接続される伸油路１４０（即ちリフトシリンダ１０７の縮小時の戻り側油路）に一方向絞り弁１１８を設けたものがある（実開平６−３４７８０号参照）。
【０００３】
図７において、リフトシリンダ１０７とチルトシリンダ１０９とは、それぞれリフト制御弁１１６、チルト制御弁１１７を介して油圧ポンプ１３６及び油タンク１３７に接続されている。
【０００４】
チルト制御弁１１７は３位置の手動操作切換弁であり、チルトコントロールレバー１２０を操作することによりクイックカプラフレーム１０４を前後に傾動させることができる。
【０００５】
リフト制御弁１１６は４位置の手動操作切換弁であり、リフトコントロールレバー１１５を“上げ”、“下げ”位置に操作することによりリフトアーム１０２を昇降させることができ、リフトコントロールレバー１１５を“中立”位置に戻すとリフトアーム１０２をその位置で保持させることができる。
【０００６】
更にリフトコントロールレバー１１５を“フロート”位置に操作することにより、リフトシリンダ７のボトム側油室１３８とロッド側油室１３９とが油タンク１３７に連通して油圧拘束が解除されるようになっている。
【０００７】
一方向絞り弁１１８は、２位置の手動操作切換弁であり、切換レバー１２５で絞り１１９とチェック弁１２４とを並列に備えた“緩速”位置に操作することにより、リフトアーム１０２の下降時、即ちリフトシリンダ１０７の縮小時のボトム側油室１３８から油タンク１３７へ戻る作動油の流量が絞られ、リフトアーム１０２を緩速で下降させることができるようになっている。
【０００８】
床面清掃装置１１０を接地させて清掃作業を行う場合、オペレータはリフトコントロールレバー１１５を“フロート”位置に操作して保持することにより、リフトシリンダ１０７の拘束を無くし、リフトアーム１０２がアーム枢軸１０８を中心として自由に回動できるようにする。すると、清掃装置１１０は地面Ｇの高低の変化に対応して上下運動するので、清掃装置１１０に上向きの外力が負荷されても、清掃装置１１０の接地部分である前後のキャスタ１２１、１２２等を破損させることはない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の清掃車両１００の清掃装置支持機構では、オペレータが清掃装置１１０を接地させた後に、リフトコントロールレバー１１５を“フロート”位置にせず、誤って“中立”位置に戻しそのまま清掃作業を開始すると、リフトシリンダ１０７が油圧拘束された状態となっているので、地面Ｇが凸状になっている所では清掃装置１１０に上向きの外力が負荷されて、前後のキャスタ１２１、１２２等を破損させるおそれがある。
【００１０】
本発明は、清掃車両の清掃装置支持機構におけるかかる問題を解決するものであって、オペレータが清掃装置を接地させた後に、リフトコントロールレバーを“フロート”位置にせず、誤って“中立”位置に戻しそのまま清掃作業を行っても、リフトアームがアーム枢軸を中心として上方に回動でき、地面に凹凸があっても清掃装置の前後のキャスタ等を破損させるおそれのない清掃車両の清掃装置支持機構を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、清掃装置を先端部に連結したリフトアームと、リフトアームを昇降させるリフトシリンダとを備えた清掃車両の清掃装置支持装置において、リフトシリンダのロッド側油室に接続される縮油路とリフトシリンダのボトム側油室に接続される伸油路との間に縮油路側から伸油路側への流れを許容し、伸油路側から縮油路側への流れを阻止するチェック弁を設けることにより上記課題を解決している。
【００１２】
オペレータが清掃装置を接地させた後に、リフトコントロールレバーを“フロート”位置にせず、誤って“中立”位置に戻しそのまま清掃作業を行った場合に、地面の凹凸等によって清掃装置に上向きの外力が負荷されても、ロッド側油室からボトム側油室へ油の流れが許容されてリフトシリンダが伸長できるので、リフトアームがアーム枢軸を中心として上方に回動でき、清掃装置の前後のキャスタ等を破損させるおそれはない。
【００１３】
なお、縮油路と油タンクとの間に補給油路を設けておくと、このようにしてリフトシリンダが伸長するとき、ボトム側油室へ十分な油量を補給することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である清掃装置支持機構を備えた清掃車両の側面図、図２はリフトシリンダの油圧回路図、図３、図４、及び図５は上げ、下げ、及び中立操作時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【００１５】
ここで、清掃車両１は、ホイールローダをベースとするアーティキュレート形の車両５０の後方に運転席４０、前方にリフトアーム２とチルトリンク３とを備えている。
【００１６】
リフトアーム２は、基端部がアーム枢軸２１で車両５０に枢支され、先端部には清掃装置１０の後端部が連結軸２２で回動自在に連結されており、車両５０との間に設けたリフトシリンダ７の伸縮によって昇降し、先端部に連結された清掃装置１０を昇降させる。
【００１７】
チルトリンク３は上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク３３からなり、中間リンク３２の中間部がリンク枢軸３４でリフトアーム２に枢着されている。中間リンク３２の上端部は上部リンク３１によって車両５０と連結されており、中間リンク３２の下端部は下部リンク３３によって清掃装置１０に連結されている。
【００１８】
下部リンク３３の清掃装置１０と連結される部分は長孔３５となっており、清掃装置１０に固定されたガイドピン１１がこの長孔３５に係合しているので、清掃装置１０は、長孔３５の長さによって許容される所定角度範囲内でリフトアーム２の先端部の連結軸２２を支点として、前後傾動自在になっている。
【００１９】
チルトリンク３は、リフトアーム２が清掃装置１０を地面Ｇから上昇せさたとき、清掃装置１０が自重で連結軸２２回りに前傾する動きを抑えて清掃装置１０の傾斜角度を規制する。このとき、ガイドピン１１は下部リンク３３の長孔３５の前端に当接している。リフトアーム２の先端部の連結軸２２の地面Ｇからの高さと清掃装置１０の傾斜角度の関係は、チルトリンク３を構成する上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク３３のそれぞれの長さと各支点の相対位置で変化する。連結軸２２が地面Ｇの近傍にあるときは清掃装置１０を適度の前傾状態とし、連結軸２２が、地面Ｇから離隔した位置にあるときには清掃装置１０を水平に保持するようにチルトリンク３を構成している。
【００２０】
清掃装置１０は、前部にダストボックス１２、その後部にブラシフレーム１３、前端部と後端部に旋回自在な前キャスタ１４、後キャスタ１５を備えている。ブラシフレーム１３は回転ブラシ１６をブラシ軸１７で支持する、下面と前面が開放されたハウジングである。ダストボックス１２は後面が開放されたボックスで、回転ブラシ１６の回転で前方に掃出される地面Ｇ上のダストＤが投入捕集される。ブラシフレーム１３とダストボックス１２とは、開閉軸１８で連結されており、ブラシフレーム１３とダストボックス１２との間に設けた開閉用シリンダ１９で接合面２０が開閉するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、リフトシリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とには、それぞれ伸油路８４と縮油路８５とが接続されており、この伸油路８４と縮油路８５とは、リフト制御弁７１を介して油圧ポンプ７２及び油タンク７３に接続されている。伸油路８４の途中には、絞り７８とチェック弁７９とを並設した一方向絞り弁７６が設けられている。また、縮油路８５と伸油路８４とは連絡油路８７で接続されており、この連絡油路８７には、縮油路８５側から伸油路８４側への流れを許容し、伸油路８４側から縮油路８５側への流れを阻止するチェック弁８６が設けられている。さらに、縮油路８５には油タンク７３から補給油路８９が接続されており、この補給油路８９に油タンク７３側から縮油路８５への油の流入を許容するチェック弁８８が設けられている。
【００２２】
リフト制御弁７１はホイールローダで一般的に使用される４位置の手動操作切換弁であり、図３に示すようにリフトコントロールレバー７７を“上げ”位置に操作することにより、油圧ポンプ７２からの圧油が伸油路８４を経てリフトシリンダ７のボトム側油室７４に供給され、リフトシリンダ７が伸長してリフトアーム２が上昇する。圧油は一方向絞り弁７６のチェック弁７９を通るので清掃装置１０を高速で上昇させることができる。このとき、チェック弁８６は閉じられているので伸油路８４と縮油路８５との間は連通されない。ロッド側油室７５の油は縮油路８５、リフト制御弁７１を経て油タンク７３へ戻る。
【００２３】
図４に示すようにリフトコントロールレバー７７を“下げ”位置に操作すると、リフトシリンダ７のボトム側油室７４の油は、伸油路８４、リフト制御弁７１を経て油タンク７３へ戻るので、清掃装置１０とリフトアーム２の自重によりリフトシリンダ７が縮小する。ボトム側油室７４から流出する油は、一方向絞り弁７６の絞り７８で流量が絞られるので、清掃装置１０は安全な速度で下降する。このときは、チェック弁８６が開くので、油圧ポンプ７２からの圧油は所要量が縮油路８５からリフトシリンダ７のロッド側油室７５に供給され、余剰の圧油は連絡油路８７を通って伸油路８４に流入し油タンク７３に戻る。
【００２４】
清掃装置１０が下降して接地するとリフトシリンダ７の縮小が規制されるが、縮油路８５は連絡油路８７で伸油路８４と連通しているので、清掃装置１０を地面Ｇに押しつけるような無理な力は生じない。
なお、清掃装置１０を下降させる場合には、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作してもよい。
【００２５】
リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作すると、リフトシリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とが共に油タンク７３に連通して油圧拘束が解除される（第一のリフトアーム回動許容手段）。なお、リフトコントロールレバー７７は“フロート”位置で保持されるデテント構造を備えている。
【００２６】
清掃装置１０は、前キャスタ１４、後キャスタ１５が共に接地した状態で、車両５０に押し引きされて地面Ｇの清掃作業を行う。このとき、オペレータがリフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作していれば、リフトアーム２が車両５０と連結するアーム枢軸２１を中心として自由に回転するため、清掃装置１０は、地面Ｇの高低の変化に対応することができ、更に、ガイドピン１１が下部リンク３３の長孔３５内を移動することにより、清掃する地面Ｇの傾斜の変化や凹凸に追随して自由に前後に傾動する。
【００２７】
もし、オペレータが清掃装置１０を接地させた後にリフトコントロールレバー７７を誤って図５に示すように“中立”位置に戻し、そのまま清掃作業を行って地面Ｇの凸等によって清掃装置１０に上向きの外力が負荷されても、縮油路８５が連絡油路８７で伸油路８４に連通されており、チェック弁８６でリフトシリンダ７のロッド側油室７５からボトム側油室７４へ油の流れが許容されてリフトシリンダ７が伸長できるので、リフトアーム２がアーム枢軸２１を中心として上方に回動でき、清掃装置１０の前後のキャスタ１４、１５等を破損させるおそれはない（第二のリフトアーム回動許容手段）。なお、リフトシリンダ７が伸長するとき、ロッド側油室７５からボトム側油室７４へ油の流入だけでは油量が不足するが、不足分は補給油路８９から補給される。この場合、清掃装置１０は一旦上昇した後下降しないので清掃作業を続行するためには、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作する。
【００２８】
所定量のダストＤをダストボックス１２に回収したら、リフトコントロールレバー７７を“上げ”位置に操作し清掃装置１０をリフトアーム２で持上げる。
上昇した清掃装置１０は、開閉用シリンダ１９を縮小してダストボックス１２を開放し、回収したダストＤをトラックの荷台やごみ捨場等に放出した後、再び清掃装置１０を下降させて上記操作を繰り返す。
【００２９】
清掃装置１０を上昇させた状態でリフトコントロールレバー７７を“中立”位置に戻した場合には、リフトシリンダ７のボトム側油室７４からロッド側油室７５への油の流れがチェック弁８６で阻止されるので、リフトシリンダ７は縮小せず、清掃装置１０はその位置で保持されて下降することはない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の清掃車両の清掃装置支持機構によれば、オペレータが清掃装置を接地させた後に、リフトコントロールレバーを“フロート”位置にせず、誤って“中立”位置に戻しそのまま清掃作業を行っても、リフトアームがアーム枢軸を中心として上方に回動でき、地面に凹凸があっても清掃装置の前後のキャスタ等を破損させるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である清掃装置支持機構を備えた清掃車両の側面図である。
【図２】リフトシリンダの油圧回路図である。
【図３】上げ操作時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図４】下げ操作時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図５】中立操作時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図６】従来の清掃装置支持機構を備えた清掃車両の側面図である。
【図７】従来のリフトシリンダの油圧回路図である。
【符号の説明】
１      清掃車両
２      リフトアーム
３      チルトリンク
７      リフトシリンダ
１０    清掃装置
１２    ダストボックス
１３    ブラシフレーム
１４    前キャスタ
１５    後キャスタ
２１    アーム枢軸
５０    車両
７１    リフト制御弁
７２    油圧ポンプ
７３    油タンク
７４    ボトム側油室
７５    ロッド側油室
７６    一方向絞り弁
７７    リフトコントロールレバー
７８    絞り
７９    チェック弁
８４    伸油路
８５    縮油路
８６    チェック弁
８７    連絡油路
８８    チェック弁
８９    補給油路
【図１】
0004020222.tif 000002
【図２】
0004020222.tif 000003
【図３】
0004020222.tif 000004
【図４】
0004020222.tif 000005
【図５】
0004020222.tif 000006
【図６】
0004020222.tif 000007
【図７】
0004020222.tif 000008