(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣識別部で識別判定された紙幣を収納する紙幣収納装置において、
前記紙幣識別部の出口に設けられて識別判定された紙幣を平行に配置された２つの紙幣通路へ金種毎に振り分けるゲートと、
前記紙幣通路を挟んで向かい合わせに設置された複数の紙幣収納庫と、
前記紙幣通路の間で待機する第１の位置と前記紙幣通路を横切って前記紙幣収納庫へ所定量入り込んだ第２の位置との間で前記紙幣通路を搬送される紙幣の面に直角な方向にそれぞれ平行移動するように前記紙幣収納庫に対応して設置されたプッシャと、
前記紙幣通路の外側に配置されて前記第１の位置と第２の位置とになるよう前記プッシャをそれぞれ両側面から駆動する駆動機構と、
を備えていることを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記プッシャを平行移動させる中央クロス式リンク機構と、前記中央クロス式リンク機構のクロス位置に挿通され前記紙幣通路の通路幅より長い長さを有する中央支点軸と、前記中央支点軸の両端側に設けられて前記中央支点軸を前記紙幣の面に直角な方向に直線運動させるプッシャ駆動補助ブロックと、同一の回転支点を有し回転運動を前記プッシャ駆動補助ブロックの直線運動に変換するプッシャ駆動レバーと、前記プッシャ駆動レバーを前記回転支点を中心に揺動駆動させる駆動源とを有することを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記プッシャ駆動補助ブロックは、前記紙幣の面に直角な方向に直線上に配置され、前記中央支点軸のそれぞれの両端部が遊嵌される２つの細長い凹部を互いに対向する端面に備えていることを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣収納装置に関し、特に自動販売機、券売機、両替機および料金精算機などに使用される紙幣識別装置において、挿入された紙幣をそれぞれに区分けをして収納する紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
受動販売機などの紙幣識別装置には、投入された紙幣を識別した後、その紙幣を収納しておく紙幣収納装置を搭載している。紙幣収納装置は、紙幣を収納する紙幣収納庫と識別された紙幣をその搬送通路から紙幣収納庫へ押し込むプッシャとを備えている。
【０００３】
紙幣を紙幣収納庫に押し込むための従来のプッシャは、平行移動リンク機構構造を有しており、紙幣が搬送通路にある状態で紙幣を紙幣収納庫の方へ平行移動させることで紙幣をその搬送通路から紙幣収納庫内へ移動し、紙幣収納庫内へ積載収納する。この平行移動リンク機構は、駆動源にて平行移動させられるが、その駆動源は、紙幣搬送通路を挟んで紙幣収納庫と対向する位置に配置されたプッシャの背面に設置されている。
【０００４】
ここで、たとえば千円紙幣と五千円および壱万円の高額紙幣とを区分けして収納しようとする場合には、紙幣収納庫を２個備える必要があるが、この場合、識別された紙幣を２つの通路に振り分ける通路切り換えゲートを備え、それらの紙幣搬送通路を挟んで両側に２つの紙幣収納庫を配置するようにしている。
【０００５】
また、プッシャを平行移動させるための機構として、片持ち式フォークリフト型機構が知られている。この機構は、紙幣の進入方向と反対側の紙幣搬送通路端の紙幣収納庫外側に配置され、プッシャを片持ち支持するためのガイド軸と、その外側に駆動源とを有している。その駆動源によりガイド軸を紙幣搬送通路と直角な方向に移動させることで、プッシャを平行移動させ、紙幣搬送通路にある紙幣を紙幣収納庫へ押し込むよう動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紙幣収納層において、プッシャを平行移動リンク機構を介して動作させる構造では、プッシャが平行に動作をするメリットがある。しかし、駆動源をプッシャの背面に配置しているために、向かい合う状態で紙幣収納庫を設置する構成においては、各紙幣収納庫に収納するためのプッシャ専用の駆動源が紙幣切り換えゲート後の紙幣搬送通路間に必要となるため、紙幣の収納スペースが小さくなり、収納枚数を確保しようとすると装置の構成スペースが大きくなるという問題点があった。
【０００７】
また、プッシャを片持ち支持構造にした装置では、２つの紙幣収納庫を向かい合う状態で設置してもプッシャの駆動源をプッシャの投影形状外に配置できるので、厚さ方向の寸法を抑えられ、紙幣収納庫の収納枚数を確保できるが、プッシャを片持ち支持する構成であることからガイド軸の固定強度、さらにはプッシャ本体のたわみに対する強度を確保するために、プッシャ構造が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、省スペースで安定した動作をし、さらに紙幣収納庫の紙幣収納枚数も損なうことのない紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣識別部で識別判定された紙幣を収納する紙幣収納装置において、前記紙幣識別部の出口に設けられて識別判定された紙幣を平行に配置された２つの紙幣通路へ金種毎に振り分けるゲートと、前記紙幣通路を挟んで向かい合わせに設置された複数の紙幣収納庫と、前記紙幣通路の間で待機する第１の位置と前記紙幣通路を横切って前記紙幣収納庫へ所定量入り込んだ第２の位置との間で前記紙幣通路を搬送される紙幣の面に直角な方向にそれぞれ平行移動するように前記紙幣収納庫に対応して設置されたプッシャと、前記紙幣通路の外側に配置されて前記第１の位置と第２の位置とになるよう前記プッシャをそれぞれ両側面から駆動する駆動機構と、を備えていることを特徴とする紙幣収納装置が提供される。
【００１０】
このような紙幣収納装置によれば、紙幣収納庫が２つの紙幣通路を挟んで向かい合わせに設置された構成において、紙幣通路の外側に配置された駆動機構で紙幣通路間に配置されたプッシャを両側面から駆動することにより、そのプッシャが紙幣通路に停止している紙幣を紙幣収納庫に押し込むよう作用する。これにより、駆動機構がプッシャと重なって配置されることがなく、さらに１個の駆動源で制御ができるので厚さ寸法を抑えた省スペースな紙幣収納装置となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を紙幣識別装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は紙幣識別装置の概観を示す正面図、図２は紙幣識別装置の概観を示す側面図である。
これらの図において、紙幣識別装置は、紙幣識別装置本体１の正面に紙幣挿入ガイドマスク２が設けられている。この紙幣挿入ガイドマスク２には、紙幣挿入口を保護するために、紙幣挿入口上方位置に揺動自在に軸支されたフラッパ３が設けられている。また、紙幣識別装置本体１の下部には、本体支点軸４が設けられ、上部にはメインラッチ５が設けられている。本体支点軸４は、自動販売機、券売機および精算機などの正面のパネルの内側からこの紙幣識別装置本体１を取り付ける際に使用され、メインラッチ５は、取り付けられた紙幣識別装置本体１をそのパネルに固定するために使用される。また、この紙幣識別装置本体１の下端側からこの紙幣識別装置の上位制御装置に接続される通信ケーブル６が出ている。
【００１３】
この紙幣識別装置本体１の内部は、図２に破線で示したように、紙幣挿入ガイドマスク２の紙幣挿入口から紙幣を搬送するための紙幣通路７が設けられている。この紙幣通路７は、紙幣識別装置本体１の中で一旦下に搬送され、下部にて方向が反転されて上へ搬送するようになっている。紙幣識別装置本体１内のこの紙幣通路７の部分には紙幣を識別する紙幣識別部が設けられていて、ここで紙幣を識別するために必要な長さが確保されている。
【００１４】
紙幣識別装置本体１内の上部の正面側および背面側には、第１紙幣収納庫８および第２紙幣収納庫９が配置されている。第１紙幣収納庫８は、たとえば五千円および壱万円の高額紙幣を混合収納し、第２紙幣収納庫９は千円紙幣を収納するためのものである。
【００１５】
紙幣識別部の下流側の紙幣通路上には、紙幣の搬送通路を第１紙幣収納庫８の側または第２紙幣収納庫９の側へ切り換える通路切り換えゲート１０が設けられている。この通路切り換えゲート１０の下流側において、第１紙幣収納庫８の側は、紙幣通路１１に連絡され、第２紙幣収納庫９の側は、紙幣通路１２および紙幣払い出し通路１３に連絡される。
【００１６】
ここで、紙幣挿入ガイドマスク２の紙幣挿入口より紙幣が投入されると、その紙幣は、紙幣識別装置本体１内の紙幣識別部によって金種、真贋などが判断される。投入された紙幣が偽券もしくは汚れなどによって判別不能の場合には、紙幣の搬送方向を逆転して紙幣挿入ガイドマスク２の紙幣挿入口に返却する。
【００１７】
紙幣識別部によって金種が判別されると、その判断結果に従って、通路切り換えゲート１０が切り換え動作する。たとえば紙幣が五千円または壱万円ならば、通路切り換えゲート１０は紙幣の搬送通路を第１紙幣収納庫８の側へ切り換え、識別された紙幣を紙幣通路１１へ案内する。案内された紙幣は、この紙幣通路１１に一次保留されていて、自動販売機での取り引きが完了された時点で図示しないプッシャにより紙幣通路１１から第１紙幣収納庫８へ押し込まれ、第１紙幣収納庫８に積載収納される。取り引きが取り消された場合には、紙幣通路１１内の紙幣は、逆の経路をたどって搬送され、紙幣挿入ガイドマスク２の紙幣挿入口に戻される。
【００１８】
判別された紙幣が千円ならば、通路切り換えゲート１０は紙幣の搬送通路を第２紙幣収納庫９の側へ切り換え、識別された紙幣を紙幣通路１２へ案内する。案内された紙幣は、図示しないプッシャにより紙幣通路１２から第２紙幣収納庫９へ押し込まれ、第２紙幣収納庫９に積載収納される。このとき、第２紙幣収納庫９に収納された紙幣は、紙幣払い出し通路１３の位置にある。ここで、取り引きが取り消された場合または紙幣の釣銭が必要な場合には、紙幣通路１３の位置にある紙幣が、逆の経路をたどって搬送され、紙幣挿入ガイドマスク２の紙幣挿入口より返却または釣銭の払い出しが行なわれる。
【００１９】
次に、紙幣収納装置の構造について詳細に説明する。
図３は紙幣収納装置の待機状態を示す部分切り欠き斜視図、図４は紙幣収納装置の収納動作中の状態を示す部分切り欠き斜視図、図５は紙幣収納装置のプッシャが上死点に達した状態を示す部分切り欠き斜視図である。これらの図は、第２紙幣収納庫９の側から見た図を示している。
【００２０】
この紙幣収納装置は、図４に示したように、紙幣通路１２を構成するガイド板１４が紙幣搬送方向に沿ってその両側に設けられている。このガイド板１４は、それぞれ対向する側に紙幣１５の辺縁部を係止する溝を有し、図示はしないが、その溝の中に外周面が位置するよう設けられた紙幣駆動ローラおよびその紙幣駆動ローラにばね付勢された従動ローラが設けられていて、これら紙幣駆動ローラおよび従動ローラにより紙幣１５の辺縁部が挾持され、紙幣１５を搬送するようにしている。なお、図４に第２紙幣収納庫９の側の紙幣駆動ローラを軸支するローラ軸穴１６を見ることができる。
【００２１】
このガイド板１４の外側、すなわち、第２紙幣収納庫９の中には、図３に示したように、紙幣押さえ板１７が配置されており、図示しないばねによってガイド板１４の方へ付勢されている。これにより、第２紙幣収納庫９の中に積載収納された紙幣が互いに密着して収納されるようにし、最後に収納された紙幣を紙幣払い出し通路１３に位置決めしている。
【００２２】
ガイド板１４の内側には、図５に示したように、プッシャ１８が配置されている。このプッシャ１８は、そのプッシャ駆動補助支点軸１９にてプッシャリンクレバー２０の一端に軸支され、プッシャリンクレバー２０の他端は、プッシャ固定支点軸２１によりフレーム２２の支点軸穴２３（図４参照）に軸支されている。プッシャリンクレバー２０の交差部分には、プッシャ駆動支点軸２４が緩く貫通されている。このプッシャ駆動支点軸２４は、後述する中央クロス式リンク機構のクロス位置に挿通され、紙幣通路１１，１２の通路幅より長い長さを有する。これにより、搬送されてきた紙幣１５の面に直角な方向にプッシャ１８の平行移動が可能な中央クロス式リンク機構が構成される。もちろん、この機構は図５では片側にしか示されていないが、両側に設けられている。また、この構成は、プッシャ固定支点軸２１を共通にして、第１紙幣収納庫８の側のプッシャ１８ａについても、同じ中央クロス式リンク機構が構成されている。
【００２３】
プッシャ駆動支点軸２４の両端は、プッシャ駆動補助ブロックガイド２５によって紙幣１５の面に直角な方向に摺動可能に装着されたプッシャ駆動補助ブロック２６に、プッシャ駆動補助ブロック２６が第２紙幣収納庫９の側へ摺動したときはその待機位置から一緒に第２紙幣収納庫９の方へ移動され、第１紙幣収納庫８の側へ摺動したときにはその待機位置に止まったままになるよう係合されている。
【００２４】
プッシャ駆動補助ブロック２６の外側面には、ピン２７が一体に形成されており、そのピン２７はプッシャ駆動レバー２８の自由端側に設けられた穴に嵌合されている。このプッシャ駆動レバー２８は、プッシャ駆動レバー支点軸２９を中心に揺動自在に構成されている。プッシャ駆動レバー支点軸２９はプッシャ駆動レバー２８と固定されており、図示はしないが、反対側に設けられたプッシャ駆動レバーとも固定されている。また、プッシャ駆動レバー２８には、長円の穴３０が設けられており、この穴３０に駆動用ギヤボックスの出力が連結されるようになっている。この機構により、駆動用ギヤボックスの回転カム運動はプッシャ駆動補助ブロック２６の直線カム運動に変換され、プッシャ駆動支点軸２４に動力が伝達される。さらに回転カムの回転を制御することによりプッシャ１８の動作が制御される。すなわち、揺動運動をするプッシャ駆動レバー２８に外側より連結した駆動用ギヤボックスの出力回転の一回転を半分に分けて、その半回転の往復動作の制御により紙幣を指定の紙幣収納庫に収納をする。
【００２５】
以上の構成において、図３に示す待機状態では、プッシャ駆動レバー２８は中立位置にあって、プッシャ１８もその待機位置にある。このとき、紙幣押さえ板１７がガイド板１４の方に付勢されている状態にある。ここで、図４に矢印３１で示したように、紙幣１５がガイド板１４に沿って搬送されてくると、プッシャ駆動レバー２８が矢印３２で示したように時計回り方向に回転駆動される。これにより、プッシャ駆動補助ブロック２６が図の上方へ移動し、これに伴って、プッシャ１８が矢印３３で示した方向へ移動するようになる。プッシャ駆動レバー２８によりプッシャ駆動補助ブロック２６が上死点まで駆動されると、図５に示したように、プッシャ１８はガイド板１４を通り越して第２紙幣収納庫９内に移動する。これにより、紙幣１５の両端縁は、ガイド板１４から外れて第２紙幣収納庫９内に移されることになる。
【００２６】
図６は第１紙幣収納庫側から見た紙幣収納装置の収納動作中の状態を示す部分切り欠き斜視図である。プッシャ駆動レバー２８ａはプッシャ駆動レバー支点軸２９に固定され、反対側に設けられたプッシャ駆動レバー２８の動きと同期して揺動運動するようになっている。このプッシャ駆動レバー２８ａによって駆動されるプッシャ１８ａは、第２紙幣収納庫９における中央クロス式リンク機構と同じ機構によって平行移動するよう構成されている。
【００２７】
したがって、ガイド板１４ａに案内されて紙幣１５ａが矢印３４の方向に搬送されてくると、駆動用ギヤボックスは図４のプッシャ駆動レバー２８を反時計回り方向へ回転駆動する。この回転駆動は、プッシャ駆動レバー支点軸２９を介して伝達され、プッシャ駆動レバー２８を矢印３５で示したように時計回り方向に回転駆動する。これにより、プッシャ駆動補助ブロック２６は矢印３６で示したように、上死点に向けて駆動され、ガイド板１４ａにあった紙幣１５ａを第１紙幣収納庫８側へ押し出す。
【００２８】
図７は中央クロス式リンク機構の動作を説明する図であって、（Ａ）は待機状態を示し、（Ｂ）は第２紙幣収納庫への収納状態を示し、（Ｃ）は第１紙幣収納庫への収納状態を示している。
【００２９】
プッシャ駆動レバー２８が中立状態にある待機状態のときは、（Ａ）に示したように、プッシャ駆動支点軸２４が非駆動位置にあって、プッシャリンクレバー２０は折り畳まれた状態にある。このとき、プッシャ１８ａ、１８は、第１紙幣収納庫８側の紙幣通路１１と第２紙幣収納庫９側の紙幣通路１２との間の空間に待避していることになる。
【００３０】
プッシャ駆動レバー２８が第２紙幣収納庫９の側へ回転すると、（Ｂ）に示したように、プッシャ駆動補助ブロック２６を介してプッシャ駆動支点軸２４が第２紙幣収納庫９の方向（矢印３３）へ移動される。これにより、プッシャリンクレバー２０はプッシャ固定支点軸２１を中心に揺動し、プッシャ１８が紙幣通路１２を通り越して第２紙幣収納庫９内へ平行移動する。このとき、反対側のプッシャ駆動支点軸２４ａはプッシャ駆動補助ブロック２６の作用を受けないので、プッシャ１８ａはその待機状態のままである。
【００３１】
同様に、プッシャ駆動レバー２８ａが第１紙幣収納庫８の側へ回転した場合は、（Ｃ）に示したように、プッシャ駆動補助ブロック２６を介してプッシャ駆動支点軸２４ａが第１紙幣収納庫８の方向（矢印３６）へ移動される。これにより、プッシャリンクレバー２０はプッシャ固定支点軸２１を中心に揺動し、プッシャ１８ａが紙幣通路１１を通り越して第１紙幣収納庫８内へ平行移動する。このとき、反対側のプッシャ駆動支点軸２４はプッシャ駆動補助ブロック２６の作用を受けないので、プッシャ１８はその待機状態を維持している。
【００３２】
次に、以上のようなプッシャ１８，１８ａの動作によって、紙幣が第１および第２紙幣収納庫８，９へそれぞれ収納されるが、その紙幣の収納動作について説明する。なお、それぞれの紙幣の収納動作は同じであるため、ここでは、第２紙幣収納庫９の側での動作について説明する。
【００３３】
図８はプッシャの収納動作開始前の状態を示す概念的な断面図、図９はプッシャの収納動作途中状態を示す概念的な断面図、図１０はプッシャの収納動作上死点状態を示す概念的な断面図、図１１はプッシャの収納動作下死点状態を示す概念的な断面図である。
【００３４】
まず、紙幣１５がガイド板１４に沿って搬送されてきて、プッシャ１８が収納動作を開始する前の状態では、図８に示したように、プッシャ駆動補助ブロック２６は中立位置にある。したがって、プッシャ駆動支点軸２４は駆動されないため、プッシャ１８は紙幣通路１２を構成するガイド板１４より内側へ待避した位置にある。
【００３５】
次に、収納動作が開始されてプッシャ駆動補助ブロック２６が、図９に示したように、矢印３７の方向へ駆動されると、プッシャ駆動支点軸２４がプッシャ駆動補助ブロック２６によって矢印３７の方向へ移動される。これにより、プッシャ１８は紙幣通路１２を構成するガイド板１４を横切って第２紙幣収納庫９の中に所定量入り込み、これに伴って、紙幣１５は第２紙幣収納庫９の方へ押し出される。なお、プッシャ駆動補助ブロック２６は、それらの対向側の端面にその移動方向に細長い２つの凹部３８，３９を有し、これらの凹部３８，３９にプッシャ駆動支点軸２４の先端部が遊嵌されている。したがって、プッシャ駆動支点軸２４がプッシャ駆動補助ブロック２６の凹部３８に係止されて移動している間、反対側のプッシャ駆動支点軸２４ａはプッシャ駆動補助ブロック２６の凹部３９を空走行する形になるため、その待機位置を維持し、停止したままである。
【００３６】
プッシャ駆動補助ブロック２６がその上死点まで駆動されると、プッシャ１８は第２紙幣収納庫９の中まで移動し、これにより、両端縁部がガイド板１４のところで係止されていた紙幣１５はそのガイド板１４から外れ、図１０に示したように、第２紙幣収納庫９の中へ完全に移動されることになる。
【００３７】
そして、プッシャ駆動補助ブロック２６がその下死点まで戻されると、図１１に示したように、プッシャ１８はガイド板１４より内側へ待避するが、紙幣１５はその両端縁部がガイド板１４に係止されることで、第２紙幣収納庫９の中に残される。これにより、紙幣１５の第２紙幣収納庫９への収納動作が終了する。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施の形態について詳述したが、本発明はこの特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。たとえば好適な実施の形態では、２つの紙幣収納庫を備えた場合について示したが、プッシャ１８，１８ａおよびこれらを駆動する機構が紙幣通路１１，１２の延長線上にないことから、その延長線上に複数の紙幣収納庫を増設してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、紙幣識別部の出口にて識別結果による紙幣の振り分けを行う通路切り換えゲートを備え、その下流側に配置される２つの紙幣通路を挟むように２つの紙幣収納庫を配置し、その２つの紙幣通路の間にそれぞれの紙幣通路を横切って紙幣収納庫の中に所定量入り込むように動作する２つのプッシャを配置し、さらに、これらプッシャを平行移動させるための中央クロス式リンク機構および紙幣通路の外側からその中央クロス式リンク機構を駆動する駆動源を備える構成にした。これにより、２つの紙幣収納庫の間に、プッシャの駆動源がないため、プッシャ動作方向のスペースが大きくならず、外形寸法を小さくすることができる。また、プッシャを駆動するプッシャ駆動支点軸は四の軸の両端で駆動するため、プッシャを安定して動作させることができる。さらに、外形寸法が同じならば、紙幣収納庫の紙幣収納枚数を犠牲にすることがないため、多くの紙幣収納枚数を確保することができる。
【００４０】
また、通路切り換えゲートの下流側にて、プッシャおよびそれを駆動するための機構が２つの紙幣通路の延長線上に存在しないため、いくつかの紙幣収納庫をその延長線上に増設することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣識別装置の概観を示す正面図である。
【図２】紙幣識別装置の概観を示す側面図である。
【図３】紙幣収納装置の待機状態を示す部分切り欠き斜視図である。
【図４】紙幣収納装置の収納動作中の状態を示す部分切り欠き斜視図である。
【図５】紙幣収納装置のプッシャが上死点に達した状態を示す部分切り欠き斜視図である。
【図６】第１紙幣収納庫側から見た紙幣収納装置の収納動作中の状態を示す部分切り欠き斜視図である。
【図７】中央クロス式リンク機構の動作を説明する図であって、（Ａ）は待機状態を示し、（Ｂ）は第２紙幣収納庫への収納状態を示し、（Ｃ）は第１紙幣収納庫への収納状態を示している。
【図８】プッシャの収納動作開始前の状態を示す概念的な断面図である。
【図９】プッシャの収納動作途中状態を示す概念的な断面図である。
【図１０】プッシャの収納動作上死点状態を示す概念的な断面図である。
【図１１】プッシャの収納動作下死点状態を示す概念的な断面図である。
【符号の説明】
１  紙幣識別装置本体
２  紙幣挿入ガイドマスク
３  フラッパ
４  本体支点軸
５  メインラッチ
６  通信ケーブル
７  紙幣通路
８  第１紙幣収納庫
９  第２紙幣収納庫
１０  通路切り換えゲート
１１，１２  紙幣通路
１３  紙幣払い出し通路
１４，１４ａ  ガイド板
１５，１５ａ  紙幣
１６  ローラ軸穴
１７  紙幣押さえ板
１８，１８ａ  プッシャ
１９  プッシャ駆動補助支点軸
２０  プッシャリンクレバー
２１  プッシャ固定支点軸
２２  フレーム
２３  支点軸穴
２４，２４ａ  プッシャ駆動支点軸
２５  プッシャ駆動補助ブロックガイド
２６  プッシャ駆動補助ブロック
２７  ピン
２８，２８ａ  プッシャ駆動レバー
２９  プッシャ駆動レバー支点軸
３０  穴
３８，３９  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003931527.tif 000012