(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平の第一コンベアと、この第一コンベアの排出端側に、搬送方向が該第一コンベアと同方向となり、かつ、第一コンベアに対して下方への段差と前方下がりに傾斜角度をもって配置された第二コンベアと、この第二コンベア上に位置し、第一コンベアに対して第二コンベア上を傾斜角度に平行して進退動する材料支え機構と、前記第二コンベアの上部に、該第二コンベアの搬送方向と直交する方向への移動と上下動とが可能となるよう配置した材料押出し手段とからなり、前記材料支え機構は第一コンベアに対する後退動が、第一コンベアの搬送速度に同調して行うようになっている自動送入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動送入装置、更に詳しくは、木製板材の端面加工等を行う加工工程において、水平状態で個々に供給した木製板材を、９０度角度を変換して垂直状態に集合して並べ、これを次工程へ送るための自動送入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
木製板材の端面に接続のためのフインガージョイントの加工等を行う加工工程においては、多数枚の板材を重ね合わせた状態で端面を加工するのが効率的で精度も向上するので、一枚ごとの木製板材を重ね合わせた集合状態にし、これをジョイント加工部分に送り込む作業が必要になり、このような作業は能率の面から、自動送入装置を用いて自動化するのが好ましい。
【０００３】
図６と図７は、従来の自動送入装置を示し、一枚づつ水平に供給された木製板材Ａを並列状態で前方へ搬送するよう、水平に配置した第一のベルトコンベア１と、このベルトコンベア１の排出端側に、搬送方向が該第一のベルトコンベア１の延長状となり、かつ、第一のベルトコンベア１に対して下方への段差もって水平に配置され、段差によって起立状に姿勢が変化した木製板材Ａを支持して搬送する第二のベルトコンベア２と、この第二のベルトコンベア２の排出端側で一方の側方に、搬送方向が直交状となるよう水平に配置した第三のベルトコンベア３とが設けられている。
【０００４】
前記第二のベルトコンベア２の上部で第一のベルトコンベア１の排出端に臨む位置に転倒防止機構４と、第二のベルトコンベア２の上部で排出端側に配置した材料支え機構５と、第二のベルトコンベア２の上部で排出端側に位置し、第二のベルトコンベア２上の木製板材Ａを第三のベルトコンベア３上に押し出す材料押出し手段６と、第二のベルトコンベア２の上部で途中の位置に配置され、材料押出し手段６で押し出される木製板材Ａの手前側に位置する木製板材Ａを押圧する材料押さえ機構７とが各々設けられている。
【０００５】
上記第一のベルトコンベア１の受け取り側端部上に木製板材Ａを、所定の間隔をあけて水平状態で並列状に順次供給すると、該コンベア１はこれを排出端側に向けて搬送し、排出端側に達した木製板材Ａは第二のベルトコンベア２の受け取り側端部上に順次落下し、この時、両コンベア１と２の段差によって、落下する木製板材Ａは９０度姿勢が変化し、垂直の起立姿勢で第二のベルトコンベア２の上に乗る。
【０００６】
転倒防止機構４は、第二のベルトコンベア２上に木製板材Ａが落下するとき、勢いがつきすぎて水平に倒れるのを防ぐためのものであり、落下する木製板材Ａを垂直に誘導する保持板８をシリンダ９で上下動させる構造になっており、上下動は、第二のベルトコンベア２上の木製板材Ａがこのコンベア２で前方へ送られるのに、障害にならないようにするためである。
【０００７】
第二のベルトコンベア２上を起立状態で送られてくる木製板材Ａが、材料押出し手段６の手前にある材料押さえ機構７の下まで送られてくると、材料押さえ機構７が下降作動し、木製板材Ａを第二のベルトコンベア２上に押圧固定する。押さえられた木製板材Ａはその位置で一時的に停止するが、ベルトコンベア２は回動したままでスリップするので、後から送られてくる木製板材Ａは、次々と重なって溜まることになる。
【０００８】
この状態で、材料支え機構５が前進移動し、その支え板１０が停止している木製板材Ａに当接すると、材料押さえ機構７が上昇作動して木製板材Ａの固定を解き、これと共に材料支え機構５が第二のベルトコンベア２の送り速度と同調して後退移動し、第二のベルトコンベア２上に溜まっていた木製板材Ａは、排出端側に向けて一斉に移動する。
【０００９】
材料支え機構５が後退限の位置に戻ると、材料押さえ機構７が再び下降作動し、第二のベルトコンベア２上に停止した木製板材Ａの途中を第二のベルトコンベア２上に押圧固定する。この後、材料押出し手段６が前進作動し、第二のベルトコンベア２上で材料支え機構５と材料押さえ機構７で固定された間の木製板材Ａを、第三のベルトコンベア３上に押し出し、第三のベルトコンベア３で重なり合って並列する木製板材３を次工程へ送るものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような、従来の自動送入装置は、第一、第二のベルトコンベア１、２を共に水平コンベアを使用しているため、両コンベアの段差を利用して木製板材Ａを垂直に起立させるためには、転倒防止機構４が必要になり、その分構造や制御が複雑になる。
【００１１】
また、第二のベルトコンベア２で搬送される木製板材Ａは、垂直の起立状態で長い距離を移動するため、木製板材Ａの状態によっては転倒する場合があり、しかも、材料押出し手段６で木製板材Ａを押し出す場合、材料押さえ機構７で木製板材Ａを固定してそれ以上前進させないようにしなければならないため、その分タイムロスが生じる。
【００１２】
さらに、送入能力をあげるためには、第二のベルトコンベア２上での木製板材Ａの貯留量を多くしなければならず、第二のベルトコンベア２が長くなり、装置全体が大型化するという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、搬送途中での木製板材の転倒発生がなく、かつ、構造や制御を簡略化できると共に、全体の小型化が実現できる自動送入装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、水平の第一コンベアと、この第一コンベアの排出端側に、搬送方向が該第一コンベアと同方向の延長状となり、かつ、第一コンベアに対して下方への段差と前方下がりに傾斜角度をもって配置された第二コンベアと、この第二コンベア上に位置し、第一コンベアに対して第二コンベア上を傾斜角度に平行して進退動する材料支え機構と、前記第二コンベアの上部に、該第二コンベアの搬送方向と直交する方向への移動と上下動とが可能となるよう配置した材料押出し手段とからなり、前記材料支え機構は第一コンベアに対する後退動が、第一コンベアの搬送速度に同調して行うようになっている構成を採用したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図５に示す図示例と共に説明する。
【００１６】
図示のように、自動送入装置は、水平の第一コンベア２１と、この第一コンベア２１の排出端側に、搬送方向が該第一コンベア２１と同方向となって延長状となり、かつ、第一コンベア２１に対して下方への段差と前方下がりに傾斜角度をもって配置された第二コンベア２２と、この第二コンベア２２上に位置し、第一コンベア２１に対し、第二コンベア２２上を傾斜角度に平行して進退動する材料支え機構２３と、前記第二コンベア２２の上部に、該第二コンベア２２の搬送方向と直交する方向への移動と上下動とが可能となるよう配置した材料押出し手段２４と、第二コンベア２２の側方に位置するよう配置され、材料押出し手段２４で押出されてきた木製板材Ａを受け取る第三コンベア２５とからなっている。
【００１７】
先ず、第一コンベア２１は、フレーム２６の両端に設けたプーリ２７と２８間にエンドレスのベルト２９を水平に巻回し、モータ３０で該ベルト２９を駆動するようになっており、供給端側からベルト２９上に木製板材Ａを水平で適宜間隔の並列状態に順次供給すると、これを排出端側に搬送することになる。
【００１８】
次に、第二コンベア２２は、第一コンベア２１と等しい幅を有し、第一コンベア２１の排出端側の前方で下方の位置に短いフレーム３１を、前方下がりの傾斜状に配置し、このフレーム３１の前後両端に設けたプーリ３２と３３間にエンドレスのベルト３４を巻回し、モータ３５で該ベルト３４を第一コンベア２１と同じ方向に駆動するようになっている。
【００１９】
上記第一コンベア２１の排出端側の上面と、第二コンベア２２の受け取り端側の上面との間に生じる段差部分３６の上下高さ寸法は、図３に示すように、木製板材Ａの幅寸法よりも少し高くなるように設定され、従って、この第一コンベア２１の排出端側に送られてきた水平の木製板材Ａは、段差部分３６によって９０度姿勢が変化した起立状態で第二コンベア２２の受け取り端側の上面に落下することになり、第二コンベア２２は、前方下がりの傾斜状になっているので、この第二コンベア２２上に起立姿勢で落下した木製板材Ａは、搬送方向前方に向けて倒れようとする。
【００２０】
第二コンベア２２上に位置する材料支え機構２３は、第二コンベア２２の排出端側の位置に、シリンダ３７とその両側に平行配置したガイド３８を、フレーム３９への取り付けによって、第二コンベア２２の傾斜と平行する傾斜状に設け、シリンダ３７とガイド３８の先端に、第二コンベア２２上で傾斜面に対して直角となって起立する支え板４０を取り付けて形成され、シリンダ３７の伸縮動により、支え板４０は第二コンベア２２上を傾斜面に沿って進退動することになり、この支え板４０の後退動は、第一コンベア２１の搬送速度に同調して行うようになっている。
【００２１】
前記材料押出し手段２４は、第二コンベア２２の直上位置に、第二コンベア２２の搬送方向と直交する水平のロッドレスシリンダ４１を、フレーム３９への固定によって配置し、このロッドレスシリンダ４１の下部に取り付けた移動部材４２の下面に、垂下するガイド４３とシリンダー４４を設け、ガイド４３で上下可動に保持した昇降体４５にシリンダー４４のロッドを連結し、該昇降体４５に第二コンベア２２の傾斜に平行する押し板４６を固定した構造になっている。
【００２２】
上記ロッドレスシリンダ４１は、図２に示すように、第二コンベア２２の幅よりも長尺で、平面的にその両端が第二コンベア２２の幅方向両側に突出した配置となり、押し板４６は、ロッドレスシリンダ４１の第三コンベア２５と反対側の端部で停止する状態が待機位置となり、この待機位置から第三コンベア２５上に位置するストロークだけ、第二コンベア２５の搬送方向と直交する方向に前進することになる。尚、上記ロッドレスシリンダ４１は通常のエアーシリンダを使用してもよい。
【００２３】
前記第三コンベア２５は、第二コンベア２２に対し、材料押出し手段２４で押し出される木製板材Ａの受け取り側に位置し、搬送方向が第二コンベア２２と直交し、第二コンベア２２上から押し出される木製板材Ａを受け取って次工程へ搬送するためのものであり、第二コンベア２２は前方下がりに傾斜しているため、この第三コンベア２５は、木製板材Ａの受け取り時に第二コンベア２２と同様の傾斜状態で待機し、木製板材Ａを受け取ると水平に姿勢が変化するようになっている。
【００２４】
この第三コンベア２５は、図２と図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム４７の両端に枢支したローラ４８、４９間にエンドレスベルト５０を巻回し、フレーム４７の一方側面に固定したモータ５１でベルト５０を駆動すると共に、ベース５２上に配置したフレーム４７の一方側部を該ベース５２に枢軸５３で取り付け、フレーム４７の他方側部とベース５２の間にシリンダ５４を設けて形成され、シリンダ５４の収縮により、エンドレスベルト５０は、図５（Ａ）の如く、第二コンベア２２と同様の傾斜状態となり、また、シリンダ５４が伸長すると、図５（Ｂ）の如く、エンドレスベルト５０は水平になる。
【００２５】
この発明の自動挿入装置は、上記のような構成であり、次に木製板材の自動挿入の作用を説明する。
【００２６】
材料支え機構２３は、シリンダ３７が伸長し、支え板４０が最前進位置にあり、材料押出し手段２４は押し板４６が後退位置に待機し、第三コンベア２５が第二コンベア２２と同様の傾斜状態で、各コンベアを起動し、第一コンベア２１上の供給端側に木製板材Ａを水平状態で順次供給すると、木製板材Ａは第一コンベア２１上を排出端側に向けて送られる。
【００２７】
第一コンベア２１の排出端側に達した木製板材Ａは、第二コンベア２２との間に設けた段差部分３６により、排出端側から落下するとき、水平状態から９０度姿勢が変化し、起立状態で第二コンベア２２上に乗り、第二コンベア２２は前方下がりに傾斜し、かつ、前方に向けて走行しているので、木製板材Ａは前方に倒れようとし、最前進位置に待機する支え板４０で支持され、第二コンベア２２の傾斜面に対して直角の状態になる。
【００２８】
第一コンベア２１で送られる木製板材Ａは、段差部分３６で第二コンベア２２上に順次落下し、材料支え機構２３の支え板４０は第一コンベア２１の送りに同調し、木製板材Ａが落下してくる毎に、木製板材Ａの板厚分だけ後退し、これにより、第二コンベア２２上に木製板材Ａが順次重なり合う状態で支持され、傾斜の下がり側に木製板材Ａの支持量が増えていく。
【００２９】
材料支え機構２３の支え板４０が後退位置に達し、第二コンベア２２上に所定量の木製板材Ａが順次重なり合う状態で支持されると、第一コンベア２１と第二コンベア２２の送りを一時的に止め、押し板４６が後退位置に待機する材料押出し手段２４が作動し、下降状態にある押し板４６が前進動し、第二コンベア２２上にある全木製板材Ａを同時に第三コンベア２５上へ押し出す。
【００３０】
第三コンベア２５上に全木製板材Ａが押し出されると、材料支え機構２３の支え板４０が前進位置に移動し、第一コンベア２１と第二コンベア２２は送りが再開し、前記したような作用により、第二コンベア２２上への木製板材Ａの供給が行われる。
【００３１】
材料押出し手段２４の押し板４６は、第三コンベア２５上に全木製板材Ａを押し出すと、材料支え機構２３との干渉を避けるため、一旦上昇した後、後退位置に戻って次の押出しに備え、木製板材Ａ群を受け取った第三コンベア２５は、シリンダ５４の伸長で水平姿勢になり、この木製板材Ａ群を次の工程に向けて送り出すと共に、送り出し後にシリンダ５４が収縮し、傾斜状態に戻ることになる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、第一コンベアと第二コンベアの間に段差を設け、かつ、第二コンベアに傾斜角度を持たせ、材料支え機構にて板材を案内するようにしたので、板材を水平に供給するだけで、板材を確実に水平から垂直の姿勢にして多数枚を重ね合わせ状態にすることができ、板材の倒れ発生がないと共に、従来の転倒防止装置が不要になり、装置の構造と制御の簡略化が可能になる。
【００３３】
また、材料押出し手段の押し板を上下動させるようにしたので、第二コンベア上から板材を押出すと同時に、材料支え機構を前進させることが出来、板材の溜め場が小さくてすみ、タイムロスの発生が少なくなると同時に、装置のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動送入装置の正面図
【図２】自動送入装置の平面図
【図３】自動送入装置の要部を拡大した板材受け取り始めの正面図
【図４】自動送入装置の要部を拡大した板材受け取り完了時の正面図
【図５】（Ａ）は第三コンベアの傾斜状態を示す拡大正面図、（Ｂ）は第三コンベアの水平状態を示す拡大正面図
【図６】従来の自動送入装置の正面図
【図７】従来の自動送入装置の平面図
【符号の説明】
２１  第一コンベア
２２  第二コンベア
２３  材料支え機構
２４  材料押出し手段
２５  第三コンベア
３６  段差部分
４０  支え板
４６  押し板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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