(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、
前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、
該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、
前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、
かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、
前記商品の搬送コンベヤによる前記搬送方向の長さに応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミングを算出し、
商品の前記長さが長い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを早め、
商品の前記長さが短い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを遅くするようにした包装貼付システム。
【請求項２】
供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、
前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、
該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、
前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、
かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、
前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更可能に設定し、
前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さに応じて、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を演算し、
商品の前記長さが長い場合には前記商品の搬送速度を小さくし、
商品の前記長さが短い場合には前記商品の搬送速度を大きくするようにした包装貼付システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さを記憶する記憶部を更に備えた包装貼付システム。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３のいずれか１項において、商品が包装ステーションに供給される前に、前記排出後の搬送方向に商品をセンタリングするセンタリング機構を備えた包装貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベルの下貼機能を備えた包装貼付システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーのレジなどでは、商品の上面および下面にラベルを貼付し、上のラベルで消費者およびオペレータに商品の内容や価格などを視認させ、下のラベルで商品のデータを読取機に読ませることがなされている。このように、商品の下面にもラベルを貼付しておくことにより、定置型のバーコードリーダの上を商品を表向きのまま移動させて、ラベルを読み取らせることができる。そのため、レジのオペレーションの効率が著しく高くなる。
【０００３】
しかし、ラベルが商品の下面に貼付してあると、オペレータには下のラベルが見えないので、バーコードリーダにラベルを確実に読み取らせるためには、下のラベルの位置をオペレータが知っている必要がある。そのため、下のラベルは、所定の位置に貼付しておく必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、下貼機の前方に設けた光センサで商品先端のエッジを検出し、検出したタイミングに応じてラベルを貼付することにより、ラベルの貼付位置が所定の位置となるようにしている。しかし、商品には検出器で検出しにくいものもあり、この場合、貼付位置が大幅にズレたりする。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、検出器で検出しにくい商品であっても、商品の裏面の所定の位置にラベルを貼付することができる包装貼付システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第１発明は、供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、前記商品の搬送コンベヤによる前記搬送方向の長さに応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミングを算出し、商品の前記長さが長い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを早め、商品の前記長さが短い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを遅くするようにする。
【０００７】
本第１発明においては、商品の前記長さが長い場合には、前記貼付動作のスタートタイミングを早める。
一方、商品の前記長さが短い場合には、前記貼付動作のスタートタイミングを遅くする。
これにより、商品の長さやズレにかかわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付することができる。
【０００８】
本第２発明は、供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更可能に設定し、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さに応じて、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を演算し、商品の前記長さが長い場合には前記商品の搬送速度を小さくし、商品の前記長さが短い場合には前記商品の搬送速度を大きくするようにする。
【０００９】
商品の前記長さが長い場合には、前記商品の搬送速度を小さくする。商品の前記長さが短い場合には、前記商品の搬送速度を大きくする。これにより、商品の長さやズレにかかわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付することができる。
【００１０】
（削除）
【００１１】
（削除）
【００１２】
（削除）
【００１３】
（削除）
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
なお、以下の説明において、図１の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物およびトレーＴがフィルムで包まれた状態を指す場合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載っている必要はない。
【００１５】
図１〜図６は第１実施形態を示す。
全体構成：
まず、本包装貼付システムの基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装貼付システムは、正面に供給装置２０を備えている。図２に示すように、本システムは、商品Ｍを正面側２ａの供給装置２０から搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムである。この供給装置２０の上方には、後述する商品のセンタリング機構４１が設けられている。
【００１６】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構（包装装置）２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１７】
前記包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を排出する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、包装された商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出される。
【００１８】
一方、前記包装ステーションＳの上方の前方（排出方向）Ｘには、上貼システム１Ｓが設けられている。前記上貼システム１Ｓは、前記包装された商品Ｍが移動される移動面よりも上方に設けられている。上貼システム１Ｓは、商品の内容に応じた第１ラベルＬ１を発行する上プリンタ（ラベルプリンタ）１２と、当該第１ラベルＬ１の貼付を行う上貼機（ラベル貼付機）１３を備えている。前記上プリンタ１２は、第１ラベルＬ１を保持部１２ａ上に発行する。前記上貼機１３は、前記保持部１２ａ上の第１ラベルＬ１を吸着し、商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、所定のタイミングで下降して当該第１ラベルＬ１を商品Ｍの上面に貼付する。前記上貼システム１Ｓについては、たとえば、特開２０００−１０４８６７号公報の貼付システムを用いることができる。
【００１９】
図４（ａ）は本システムの前部の概略平面図である。図４（ａ）に示すように、前記第１搬送コンベヤ１４上に排出された商品Ｍは、当該排出位置Ｐ１から、第１搬送コンベヤ１４によって右方向Ｙに搬送され、下流の第２搬送コンベヤ１５を通り、ストックコンベヤ１６にストックされる。
なお、第１および第２搬送コンベヤ１４，１５による搬送方向Ｙは、図３の互いに同期して中央へ移動する左右の折り込み板２０４，２０４の移動方向と平行である。また、図４（ａ）の前記搬送方向Ｙは、前記プッシャー２０７（図２）による商品の排出方向Ｘに直交していると共に、前記商品Ｍの搬入方向と平行である。
【００２０】
ここで、図１に示す前記第２搬送コンベヤ１５の搬送面の下方には、下貼システム２Ｓが設けられている。前記下貼システム２Ｓは、商品の内容に応じた第２ラベルＬ２を発行する下プリンタ（ラベル発行機の一例）１７と、当該第２ラベルＬ２の貼付を行う下貼機３０を備えている。前記下貼機３０は、商品Ｍが前記第２搬送コンベヤ１５で搬送されている間に、後述する貼付位置Ｐ２において、下プリンタ１７から発行された第２ラベルＬ２を当該商品Ｍの下面に貼付する。
【００２１】
下貼システム２Ｓ：
図１において前記下プリンタ１７には、ラベルロールＲがセットされている。前記ラベルロールＲは、多数の第２ラベルＬ２が貼着された帯状の台紙Ｌｂが巻回されてなる。前記下プリンタ１７は、サーマルヘッドやプラテンローラ等からなる印字部１８、剥離棒１９および巻取ロール１７ｒを備えている。前記第２ラベルＬ２に印字部１８によって商品に応じたバーコード等が印字されたのち、前記剥離棒１９によって台紙Ｌｂから第２ラベルＬ２が剥離され、台紙Ｌｂが巻取ロール１７ｒに巻き取られる。
【００２２】
前記下プリンタ１７は、システム本体１に設けられたプリンタケース１０に収納されている。前記ケース１０は、前記第２搬送コンベヤ１５およびストックコンベヤ１６の下方に設けられている。図５に示すように、ケース１０の上部には、発行口１０ａが設けられている。前記剥離棒１９により台紙Ｌｂから剥離された第２ラベルＬ２は、前記発行口１０ａから上方に向かって発行される。
【００２３】
前記下プリンタ１７の上方には、前記下貼機３０が設けられている。下貼機３０は、負圧による吸引機構（図示せず）を備えた吸着プレート２５および搬送ベルト３４を備えている。図４（ａ）に示すように、搬送ベルト３４は、商品Ｍの搬送方向Ｙに直交する方向Ｘに複数本設けられており、常に回転している。
図５の前記発行口１０ａから発行された第２ラベルＬ２は、その印字面（貼付面Ｌｃとは反対の面）側が前記吸着プレート２５に吸着される。第２ラベルＬ２を吸着した吸着プレート２５が、後述する所定のスタートタイミングで時計回りに回動すると、二点鎖線で示すように、第２ラベルＬ２が各搬送ベルト３４に粘着し、第２ラベルＬ２が斜め上方に搬送される。なお、各搬送ベルト３４を停止させた状態で吸着プレート２５を回動させて、第２ラベルＬ２を各搬送ベルト３４に粘着させた後、後述する所定のスタートタイミングで搬送ベルト３４の回転を開始させてもよい。
【００２４】
前記第２搬送コンベヤ１５は、商品Ｍの搬送方向Ｙに並設された複数の搬送ローラ１５ａを有しており、前記第２ラベルＬ２の貼付面Ｌｃを上方に向けた状態で、前記搬送ローラ１５ａの隙間（搬送面の切レ間）Ｄから当該第２ラベルＬ２が飛び出し、前記貼付位置Ｐ２において、第２搬送コンベヤ１５で搬送されてくる商品Ｍの下面Ｍｂに第２ラベルＬ２が貼着される。
【００２５】
機器構成：
図６（ａ）に示すように、本システムは、マイコン３を備えており、該マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、タッチスクリーン１０、ストロークキー部（入力操作手段）１１、上プリンタ１２、上貼機制御手段１３ａ、下プリンタ１７、下貼機制御手段３０ａ、商品検出器４０、センタリング機構４１およびローカル制御装置４２などが接続されている。
前記上貼機制御手段１３ａおよび下貼機制御手段３０ａには、それぞれ、上貼機１３および下貼機３０が接続されており、当該上貼機制御手段１３ａおよび下貼機制御手段３０ａは、それぞれ、上貼機１３および下貼機３０の動作の制御を行う。
【００２６】
前記センタリング機構４１は、図１の前記供給装置２０上の商品Ｍがリフタ２０１（図２）上に供給されるまでの間に、商品Ｍを左右から押し付けて中央にセンタリングするものである。このセンタリング機構４１により、図４（ａ），（ｂ）に示す商品Ｍは、排出方向（左右方向）Ｘの中心つまり排出位置Ｐ１に相当する位置に向ってセンタリングされ、包装後に第１搬送コンベヤ１４上の排出位置Ｐ１に位置決めされた状態となって搬出されるようになっている。なお、前記センタリング機構４１としては、たとえば、特開平１１−０４９３３８号公報や特開２００１−０４８１０９号公報に記載のセンタリング装置などを用いることができる。
【００２７】
前記商品検出器４０は、たとえば光検出器からなり、図４（ａ）の第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍが下流の第２搬送コンベヤ１５に向って搬送される際に当該商品Ｍの前端のエッジ検出を行う。
なお、図６（ａ）の前記ローカル制御装置４２は、前記第１搬送コンベヤ１４や第２搬送コンベヤ１５など種々の機器の制御を行う。
【００２８】
図６（ａ）に示す前記マイコン３は、ＣＰＵ（演算手段）４およびメモリ７を備えている。前記メモリ７は、商品情報記憶部７０およびトレー情報記憶部７１を備えている。
図６（ｂ）に示すように、商品情報記憶部７０には、商品の呼出No. ごとに、品名、単価およびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付けられて記憶される。
図６（ｃ）に示すように、トレー情報記憶部７１には、前記トレーNo. ごとに、トレーの幅Ｔｙ、奥行Ｔｘおよび高さからなるトレー情報などと共に、後述する前端距離Ｒｙ、左端距離Ｒｘおよび下貼時のモードなどが互いに関連付けられて記憶される。
【００２９】
図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、前記前端距離ＲｙはトレーＴの前端からラベルＬ２までの距離である。前記左端距離ＲｘはトレーＴの左端からラベルＬ２までの距離である。
なお、本システムでは、上貼りされる第１ラベルＬ１の貼付位置の下方に、二点鎖線で示す第２ラベルＬ２の貼付位置が重なるように、第２ラベルＬ２が下貼りされる。したがって、前記前端距離Ｒｙおよび左端距離Ｒｘの値は、上下貼共に共通の値を用いている。
【００３０】
前記ＣＰＵ４は、前記下貼時のモードとして、検出モードと演算モードとを備えている。
前記検出モードは、前記商品検出器４０が商品Ｍを検出した検出タイミングに基づいて第２ラベルＬ２の貼付動作の開始を行うモードである。
前記検出モードにおいて、前記ＣＰＵ４は前記商品検出器４０から商品Ｍの検出信号を受け取ると、所定の時間後に下貼機３０に第２ラベルＬ２の貼付動作を開始させる。したがって、検出モードでは、商品検出器４０における商品Ｍの検出を基準に下貼りが行われる。なお、当該所定の時間は、検出タイミングを基準として、前端距離Ｒｙを加味して演算を行い求めることができる。
【００３１】
一方、前記演算モードは、商品Ｍが排出位置Ｐ１に排出されてから貼付位置Ｐ２に到達するまでの移動時間に基づいて、第２ラベルＬ２の貼付を行うモードである。前記演算モードにおいて、ＣＰＵ４は以下の演算を行い下貼機３０の貼付動作のスタートタイミングを算出する。
【００３２】
まず、以下の式により、トレーＴの前記排出位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２までの移動距離ｄを算出する。
ｄ＝Ａ−Ｔｙ／２＋Ｒｙ
Ａ：排出位置Ｐ１から第２ラベルＬ２が貼付される貼付位置Ｐ２までの距離
Ｔｙ：トレー幅
Ｒｙ：前端距離Ｒｙ
【００３３】
つぎに、前記トレーＴの移動距離ｄをトレーＴの搬送速度で除算した値に基づいて、前記移動時間を算出する。ここで、トレーＴの搬送速度を一定にすると、図４（ｂ）のように、トレーＴの幅（搬送方向の長さ）Ｔｙが短い場合には、移動距離ｄが長くなるから、前記移動時間が長くなるので、下貼機３０による第２ラベルＬ２の貼付動作のスタートタイミングを遅くする。一方、トレーＴの幅Ｔｙが長い場合には、移動距離ｄが短くなるから、移動時間が短くなり、前記スタートタイミングを早くする。このように、演算モードでは、下貼機３０による下貼動作のスタートタイミングが、商品Ｍの排出位置Ｐ１を基準に設定される。
【００３４】
なお、図４（ａ）に示すように、商品Ｍはプッシャー２０７によって前記第１搬送コンベヤ１４上に押し出されるため、左端距離Ｒｘは、商品Ｍの大きさや形状に応じて、プッシャー２０７の排出量を変更することにより、前記左端Ｌｘを基準に任意に設定される（詳細は特願２００１−１１９１４９号公報参照）。
【００３５】
本システムの運用：
商品の処理に先立ち、オペレータは商品登録を行い、図６の商品情報記憶部７０およびトレー情報記憶部７１に商品情報やトレー情報などを設定記憶させる。かかる商品登録時において、トレー情報ごとに、前記検出モードまたは演算モードの何れか一方の下貼時のモードを前記トレー情報記憶部７１に記憶させる。
【００３６】
オペレータが所定の操作を行い、商品の指定を行うと、前記ＣＰＵ４が商品情報記憶部７０から当該商品に関する商品情報を読み出すと共に、当該商品情報に関連付けられたトレーNo. に基づいて、トレー情報記憶部７１から当該トレー情報、前端距離Ｒｙ、左端距離Ｒｘおよび前記モードなどを読み出す。
【００３７】
図２に示す商品Ｍが供給装置２０上に載置されると、当該商品Ｍの包装が行われて、第１搬送コンベヤ１４上に排出される。一方、上プリンタ１２は、前記商品情報に基づいて第１ラベルＬ１に印字を行い、保持部１２ａ上に発行する。前記上貼機１３は、前記商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、前記前端距離Ｒｙおよび左端距離Ｒｘに基づいて、上プリンタ１２から発行された第１ラベルＬ１を商品Ｍの所定の位置に上貼する。
【００３８】
前記排出後、図４（ａ）に示す第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍは、下流に搬送される。一方、前記商品情報に基づいて前記下プリンタ１７が第２ラベルＬ２に印字を行った後、前記トレー情報記憶部７１から読み出されたモードに基づいて、前記商品Ｍの搬送中に以下に説明する下貼りが行われる。
【００３９】
検出モード：
処理する商品について、前記トレー情報記憶部７１のモード欄に検出モードが記憶されていた場合には、前記ＣＰＵ４が検出モードに設定される。
前記商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上を搬送され、前記商品検出器４０が当該商品Ｍを検出すると、検出信号を前記ＣＰＵ４に送る。前記ＣＰＵ４は、当該検出信号を受け取ると、所定時間後に下貼機３０が第２ラベルＬ２の貼付動作を開始し、商品Ｍの下面に第２ラベルＬ２が貼付される。その後、第２搬送コンベヤ１５上の商品Ｍは、ストックコンベヤ１６に搬送され、該ストックコンベヤ１６上にストックされる。
【００４０】
演算モード：
一方、処理する商品について、前記トレー情報記憶部７１のモード欄に演算モードが記憶されていた場合には、前記ＣＰＵ４が演算モードに設定される。
前記ＣＰＵ４は、商品Ｍの幅Ｔｙおよび前端距離Ｒｙに基づいて前記移動距離ｄを算出し、当該移動距離ｄを商品Ｍの搬送速度で除算し、この除算値に基づいて、下貼機３０の貼付動作のスタートタイミングを算出する。第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍの搬送が開始されると、前記スタートタイミングに基づき、下貼機３０が第２搬送コンベヤ１５上の商品Ｍに第２ラベルＬ２を貼付する。ここで、図４（ｂ）に示すように、商品Ｍの幅Ｔｙが短い場合には、移動距離ｄが長くなるため、前記貼付動作のスタートタイミングが遅くなる。一方、図４（ｃ）に示すように、商品Ｍの幅Ｔｙが長い場合には、移動距離ｄが短くなるため、貼付動作のスタートタイミングが早くなる。
前記貼付後、商品Ｍはストックコンベヤ１６上に搬送され、該ストックコンベヤ１６上にストックされる。
【００４１】
このように、商品Ｍの幅Ｔｙに応じて貼付動作のスタートタイミングを変えることで、第２ラベルＬ２を商品Ｍの概ね一定の位置に貼付することができる。また、光センサ等で検出しにくい商品であっても、商品の幅Ｔｙにかかわらず、商品の裏面の所定の位置に第２ラベルＬ２を貼付することができる。
また、商品Ｍの搬送速度は一定なので、商品Ｍの処理サイクルに何ら影響を及ぼすことなく下貼りを行うことができる。
【００４２】
さらに、トレーＴごとに下貼時のモードを記憶させることができるから、商品に応じて検出モードと演算モードとを使い分けることができる。すなわち、２つのモードを持つことで、両者の欠点を補完することができる。
【００４３】
なお、通常は検出モードで運転を行い、商品検出器４０による商品Ｍの検出ができなかった場合には演算モードで下貼を行うようにしてもよい。すなわち、商品Ｍの排出後、所定時間経過後に商品検出器４０からの検出信号が得られなかった場合には、当該商品Ｍの搬送中にＣＰＵ４が検出モードから演算モードに変更され、演算モードを用いて下貼を行うようにしてもよい。
【００４４】
また、商品の重量やトレーの素材などに応じて、商品が搬送中にスリップする場合には、当該重量や素材などに応じて前記タイミングを変化させるようにしてもよい。
【００４５】
（削除）
【００４６】
また、前記第１実施形態では、前端距離Ｒｙおよび左端距離Ｒｘを上貼と下貼とで同一としたが、第１ラベルＬ１と第２ラベルＬ２を商品Ｍの異なる場所に貼付するようにしてもよい。
【００４７】
第２実施形態：
つぎに、第２実施形態について説明する。
本第２実施形態では、下貼動作のスタートタイミングは商品に拘わらず一定であり、第１搬送コンベヤ１４および第２搬送コンベヤ１５による商品Ｍの搬送速度が、商品の種類ごとに変更される。すなわち、演算モードにおいて、図４（ｂ），（ｃ）に示す移動距離ｄを貼付開始するまでの時間で除算して搬送速度を算出し、当該搬送速度に第１および第２搬送コンベヤ１４，１５を設定して商品Ｍの搬送を行う。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、その詳しい説明および図示を省略する。
【００４８】
したがって、商品Ｍの幅Ｔｙが短い場合には商品の搬送速度を大きくし、一方、商品Ｍの幅Ｔｙが長い場合には、商品の搬送速度を小さくする。このように、商品Ｍの幅Ｔｙに応じて商品Ｍの搬送速度を変化させることで、第２ラベルＬ２を商品Ｍの概ね一定の位置に貼付することができる。
【００４９】
（削除）
【００５０】
（削除）
【００５１】
（削除）
【００５２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
【００５３】
たとえば、前記実施形態では、本システムに商品検出器を用いた検出モードを設けたが、商品検出器は必ずしも必要ではなく、下貼りを演算モードのみで行うようにしてもよい。また、演算モードにおいては、下貼りの貼付動作の開始タイミングをその都度計算して求めるのではなく、予めトレーや商品に応じて登録しておき、その登録した値を読み出してもよい。
【００５４】
さらに、台紙を用いない台紙レスのラベルを用いてもよい。
また、各貼付機は、ラベルの表面を吸着して搬送する吸着搬送式や、エアでラベルを吹き付けて商品の面に貼付するエア吹付式を採用してもよい。
また、各貼付機は、前述の自動貼付機能の他に、手貼機能を有していてもよい。
【００５５】
さらに、商品の搬入経路にセンタリング機構を備えている必要はない。また、上貼システムを備えている必要もない。
また、必ずしもラベルの印字部は必要でなく、予め印字されたラベルを貼付してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本第１発明の包装貼付システムによれば、商品の搬送方向の長さに応じて下貼機の貼付動作のスタートタイミングを変更することにより、ラベルを商品の概ね一定の位置に貼付することができる。
【００５７】
本第２発明の包装貼付システムによれば、商品の搬送方向の長さに応じて、搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更することにより、ラベルを商品の概ね一定の位置に貼付することができる。
【００５８】
（削除）
【００５９】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの概略正面図である。
【図２】  同システムの概略の機構を示す側面図である。
【図３】  同システムにおける包装方法を示す斜視図である。
【図４】  同包装貼付システムおよび下貼方法を示す部分平面図である。
【図５】  下貼機の縦断面図である。
【図６】  （ａ）は包装貼付システムの概略構成図、（ｂ），（ｃ）は記憶部の記憶内容を示す図表である。
【符号の説明】
１４：第１搬送コンベヤ
１５：第２搬送コンベヤ
３０：下貼機
４０：商品検出器（検出手段）
４１：センタリング機構
Ｆ：フィルム
Ｌ２：第２ラベル
Ｌｃ：貼付面
Ｍ：商品
Ｐ１：排出位置（第１の位置）
Ｐ２：貼付位置（第２の位置）
Ｓ：包装ステーション
Ｙ：搬送方向
【図１】
0003958072.tif 000002
【図２】
0003958072.tif 000003
【図３】
0003958072.tif 000004
【図４】
0003958072.tif 000005
【図５】
0003958072.tif 000006
【図６】
0003958072.tif 000007