(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する複数の像担持体を、像担持体毎に設けられた回転多面鏡で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成し、その画像を前記像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象に順次重ねてカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
各回転多面鏡には、上流側の回転多面鏡のある走査面で形成した画像に対しては、下流側の回転多面鏡における，前記ある走査面と同一の回転位相を有する走査面で形成した画像を重ね合わせるべく各回転多面鏡の走査面の回転位相を検出するための被検出部をなす穴が設けられているとともに、
前記回転多面鏡の各走査面による走査周期をＴｓ、
前記回転多面鏡の回転周期をＴｐ、
前記複数の像担持体のうち上流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体と転写対象との間の転写位置まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置され，かつ，これら全ての像担持体間において、上記の式が成立するように、前記回転多面鏡の回転周期，走査周期，像担持体の径および回転速度，および転写対象の移動速度が構成され，
各回転多面鏡は、前記像担持体の個数の整数倍の回転多面鏡を共通軸で支持するとともに、上記被検出部をなす穴を位置合わせ用の穴とし，該穴に位置合わせ用の軸を挿入した状態で、各走査面の研磨加工を施して作成し，かつ，このようにして作成した同一ロットの回転多面鏡を上記像担持体のための回転多面鏡として用いたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いたカラー画像形成装置に関する。より詳しくは、回転する複数の像担持体を回転多面鏡で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成し、その画像を前記像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象に順次重ねてカラー画像を得る、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装置に関し、特に、その各色重ね合わせのズレ対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンデム式のカラー画像形成装置としては、例えば特開平５−２７００５１号公報、特開平６−２８６２２６号公報、特開２０００−３４７１１６号公報等にみられるように、複数のレーザービームを単一の回転多面鏡で偏向走査（主走査）し、折り返しミラー等で構成されるビーム分離光学系により各ビームを分離して、対応する各色の像担持体へビームを導き画像（潜像）を形成する単一回転多面鏡タイプのものと、例えば特開昭６２−２４２４７１号公報、特公平７−９７２４４号公報等にみられるように、レーザー光源、回転多面鏡、走査光学系等を有するレーザー走査ユニットを各像担持体毎に設け、各色毎にレーザービームをそれぞれの回転多面鏡が偏向走査（主走査）し、対応する各色の像担持体上に画像を形成する複数回転多面鏡タイプのものとが知られている。
いずれのタイプのカラー画像形成装置も各像担持体上に形成された画像（潜像）を現像手段にて現像して、その画像を像担持体の回転方向（副走査方向）へ移動する転写対象（中間転写体あるいは用紙等の記録媒体）に順次重ねてカラー画像を得るようになっているため、各像担持体の画像が転写対象上において正しく重ね合わされないと各色間でのズレが生じて画質が低下することとなる。
【０００３】
そこで従来、図１１に示すように、回転する複数の像担持体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、それぞれの回転多面鏡２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）で主走査方向（像担持体の軸線方向（母線方向））へ走査して各像担持体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に画像を形成し、その画像を像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象である用紙Ｓに順次重ねてカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記回転多面鏡２の各走査面による走査周期をＴｓ（図１２参照）、
前記複数の像担持体（例えば１（Ｙ）と１（Ｍ））のうち上流側の像担持体１（Ｙ）に形成された画像が、その画像形成位置１ａ（Ｙ）から、下流側の像担持体１（Ｍ）と転写対象との間の転写位置１ｂ（Ｍ）まで移動する時間をＴ１、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体１（Ｍ）に形成された画像が、その画像形成位置１ａ（Ｍ）から転写対象への上記転写位置１ｂ（Ｍ）まで移動する時間をＴ２、
自然数をｎとしたとき、
Ｔ１−Ｔ２≒ｎＴｓ
が成立するように、上記複数の像担持体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を配置したカラー画像形成装置が既に提案されている（特許第２６０８０８０号公報）。同公報には、「≒」の範囲がＴｓのプラスマイナス２０％程度である旨の記述がある。
なお、図１１において、Ｌ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は像担持体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を主走査するレーザー光、４は転写対象である用紙Ｓを副走査方向へ搬送するベルトである。
【０００４】
以上のような従来の装置によると、次のような効果が得られる。
すなわち例えば図１２（ａ）に示すように、回転多面鏡２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）が図示矢印方向へ回転するＰ１〜Ｐ８の走査面を有する８面体であるとすると、図（ｄ）に示すように、回転多面鏡２（Ｙ）（図１１参照）の各走査面Ｐ１〜Ｐ８で順次主走査されて像担持体１（Ｙ）上に形成されて用紙Ｓに転写された画像ｐ１〜ｐ８・・・と、図（ｃ）に示すように、回転多面鏡２（Ｍ）（図１１参照）の各走査面Ｐ１〜Ｐ８で順次主走査されて像担持体２（Ｍ）上に形成された画像ｐ１〜ｐ８・・・との位相が、下流側の像担持体１（Ｍ）から転写対象への転写位置１ｂ（Ｍ）において略一致することとなるから、各色間でのズレ、すなわちこの場合、像担持体１（Ｙ）上で形成された画像ｐ１〜ｐ８・・・と、像担持体１（Ｍ）上で形成された画像ｐ１〜ｐ８との間の副走査方向（転写対象Ｓの移動方向）における大きなズレは生じなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１３は回転多面鏡２による像担持体１への像の書き込み状態を模式的に表した図である。
同図（ａ）に示すように、回転多面鏡２、その軸２ａ、およびその支持部材２ｂ等には製造誤差があるため、通常、回転多面鏡２の回転中心Ｏ２は、本来望まれる回転中心Ｏ１に対して傾斜している（傾斜角度をθで示す）。
このため、回転多面鏡２の各走査面によるレーザー光で像担持体１上に書き込まれる（形成される）画像は、像担持体１の移動方向（矢印で示す方向であり副走査方向）において、本来望まれる書き込み位置ｐ０（図（ｂ）参照）からずれることとなる。なお、３は走査レンズである。
このような副走査方向におけるズレは、相対向する走査面（偶数面の場合は位相が１８０度ずれている面）において最も大きくなり、例えば回転多面鏡２が上述したように、Ｐ１〜Ｐ８の走査面を有する８面体（図１２（ａ）参照）であるとすると、図示のように、走査面Ｐ１（その走査線Ｌ（Ｐ１））による画像ｐ１と走査面Ｐ５（その走査線Ｌ（Ｐ５））による画像ｐ５との間で最も大きくなる。同様に、画像ｐ２とｐ６、ｐ３とｐ７、ｐ４とｐ８との間で最も大きくなる。
またこのような副走査方向におけるズレは、回転多面鏡２の回転中心Ｏ２に対する各走査面自体の傾きによっても生じる。
【０００６】
一方、図１１，図１２に示した従来の技術によると、上述したようにＴ１−Ｔ２≒ｎＴｓが成立するように、複数の像担持体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）が配置されているから、各色間でのズレ、すなわち図１２（ｃ）（ｄ）に示したように、像担持体１（Ｙ）上で形成された画像ｐ１〜ｐ８・・・と、像担持体１（Ｍ）上で形成された画像ｐ１〜ｐ８との間の副走査方向における大きなズレは生じにくくなるが、この従来技術では、Ｔ１−Ｔ２≒ｎＴｓが成立するように構成されているだけであるから、回転多面鏡２における異なる走査面で形成された画像同士が重ね合わされるという事態が生じ得、したがって、例えば図１２（ｃ）（ｄ）に示すように、回転多面鏡２における走査面Ｐ１で形成された画像ｐ１と、回転多面鏡２における走査面Ｐ５で形成された画像ｐ５とが重ね合わされるという事態も生じ得る。
そしてこのような事態が生じると、上述した、回転多面鏡２の回転中心Ｏ２の傾斜等に起因する画像間のズレが生じることとなる。
【０００７】
以上から明らかなように、図１１，図１２に示した従来の技術では、回転多面鏡２の回転中心Ｏ２の傾斜等による画像間のズレを低減させることはできないという問題があった。
なお、このような問題は、回転多面鏡を単一の回転多面鏡で構成した場合にも同様に生じ得る。
【０００８】
この発明の目的は、以上のような問題を解決し、画像間のズレを低減させることのできるカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のカラー画像形成装置は、回転する複数の像担持体を、像担持体毎に設けられた回転多面鏡で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成し、その画像を前記像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象に順次重ねてカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
各回転多面鏡には、上流側の回転多面鏡のある走査面で形成した画像に対しては、下流側の回転多面鏡における，前記ある走査面と同一の回転位相を有する走査面で形成した画像を重ね合わせるべく各回転多面鏡の走査面の回転位相を検出するための被検出部をなす穴が設けられているとともに、
前記回転多面鏡の各走査面による走査周期をＴｓ、
前記回転多面鏡の回転周期をＴｐ、
前記複数の像担持体のうち上流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体と転写対象との間の転写位置まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置され，かつ，これら全ての像担持体間において、上記の式が成立するように、前記回転多面鏡の回転周期，走査周期，像担持体の径および回転速度，および転写対象の移動速度が構成され，
各回転多面鏡は、前記像担持体の個数の整数倍の回転多面鏡を共通軸で支持するとともに、上記被検出部をなす穴を位置合わせ用の穴とし，該穴に位置合わせ用の軸を挿入した状態で、各走査面の研磨加工を施して作成し，かつ，このようにして作成した同一ロットの回転多面鏡を上記像担持体のための回転多面鏡として用いたことを特徴とする。
【００１０】
【作用効果】
請求項１記載のカラー画像形成装置は、回転する複数の像担持体を単一の回転多面鏡で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成し、その画像を前記像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象に順次重ねてカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の各走査面による走査周期をＴｓ、
前記回転多面鏡の回転周期をＴｐ、
前記複数の像担持体のうち上流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体と転写対象との間の転写位置まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置されているので、この請求項１記載のカラー画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
複数の像担持体を用いた画像形成装置においては、上流側の像担持体に画像形成を開始した後、所定時間（ｔｉ）経過後に下流側の像担持体に画像形成を開始することにより、各像担持体に形成された画像の転写対象上での位置合わせを図るようになっている。回転する複数の像担持体を回転多面鏡で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成する（画像を書き込む）装置では、回転多面鏡の走査周期Ｔｓに同期して画像の書き込みが行われるため、上記所定時間ｔｉは、走査周期Ｔｓ間隔（Ｔｓピッチ）の値しかとり得ないが、この時間ｔｉをｔ１＋ｔ２−ｔ３に近づける（時間差をＴｓ／２以下にする）、すなわち、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｔｉ＜（Ｔｓ／２）
が成り立つようにｔｉを設定することによって副走査方向における画像位置合わせ精度を、時間に換算してＴｓ／２以下にすることが可能となる。
そしてさらに、この発明では、上記所定時間ｔｉを回転多面鏡の回転周期Ｔｐの自然数倍とする、すなわち、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置されているので、上流側の像担持体に対して、回転多面鏡のある面（例えばＰ１面）で形成された画像に対しては、回転多面鏡における同一面（上記の例でいえばＰ１面）によって下流側の像担持体に対して形成された画像が重ね合わされることとなる。
したがって、回転多面鏡の回転中心Ｏの傾斜等に起因する画像間のズレがキャンセルされ、結果として画像間のズレが低減されることとなる。
また、回転多面鏡の各走査面は、それぞれ完全な平面ではなく、製造誤差によって多少のうねりがあるが、この請求項１記載のカラー画像形成装置によれば、上流側の像担持体に対して、回転多面鏡のある面（例えばＰ１面）で形成された画像に対しては、回転多面鏡における同一面（上記の例でいえばＰ１面）によって下流側の像担持体に対して形成された画像が重ね合わされることとなるため、上記走査面のうねりによる画像間のズレもキャンセルされ、結果として画像間のズレが一層低減されることとなる。
請求項２記載のカラー画像形成装置は、回転多面鏡が、複数の像担持体毎に設けられている場合において、それらの回転多面鏡には、その走査面の回転位相を一義的に検出するための被検出部が設けられているとともに、
前記回転多面鏡の各走査面による走査周期をＴｓ、
前記回転多面鏡の回転周期をＴｐ、
前記複数の像担持体のうち上流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体と転写対象との間の転写位置まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象への転写位置まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置されているので、上記請求項１の場合と同様、回転多面鏡の回転中心Ｏの傾斜等による画像間のズレをキャンセルすることができ、画像間のズレを低減させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係るカラー画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図、図２はその部分拡大図である。
【００１２】
図１に示すように、このカラー画像形成装置は、駆動ローラ１０と従動ローラ１１とテンションローラ１２とに張架されて図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写体（転写対象の一例）としての中間転写ベルト１３と、この中間転写ベルト１３に対して複数個（４個）配置された単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）とを備え、中間転写ベルト１３に対して、複数個の単色トナー像形成手段２０によるトナー像が個別の転写用部材（図示のものは転写ブレード）３１，３２，３３，３４で順次転写されるようになっている。それぞれの転写位置（一次転位置）を１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで示す。
【００１３】
単色トナー像形成手段は、イエロー用のもの２０（Ｙ）と、マゼンタ用のもの２０（Ｍ）と、シアン用のもの２０（Ｃ）と、ブラック用のもの２０（Ｋ）とが配置されている。これら単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれ、像担持体としての、外周面に感光層を有する感光体２１と、この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ２２と、この帯電ローラ２２により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光Ｌして画像である静電潜像を形成する露光手段（画像書き込みシステム）５０と、この露光手段５０により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段としての現像ローラ２４と、この現像ローラ２４により現像されたトナー像が中間転写体（一次転写対象）である中間転写ベルト１３に転写された後に感光体２１の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード２５とを有している。
【００１４】
中間転写ベルト１３に順次一次転写され、中間転写ベルト１３上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写部Ｔ２において用紙等の記録媒体Ｓに二次転写（一括転写）され、定着部である定着ローラ対４１を通ることで記録媒体Ｓ上に定着され、排紙ローラ対４２によって、装置本体４０のケース上部に形成された排紙トレイ４８上へ排出される。
【００１５】
４３は多数枚の記録媒体Ｓが積層保持されている給紙カセット、４４は給紙カセット４３から記録媒体Ｓを一枚ずつ給送するピックアップローラ、４５は二次転写部Ｔ２への記録媒体Ｓの供給タイミングを規定するゲートローラ対、４６は中間転写ベルト１３との間で二次転写部Ｔ２を形成する二次転写用部材としての二次転写ローラ、４７は二次転写後に中間転写ベルト１３の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００１６】
中間転写ベルト１３から記録媒体Ｓへカラートナー像を転写する二次転写部Ｔ２は、従動ローラ１１に対する中間転写ベルト１３の巻き掛け部において形成されており、記録媒体Ｓは、二次転写部Ｔ２を下方から上方へ向かって通過するようになっている。
また、二次転写後に中間転写ベルト１３に残留している残留トナーを除去するクリーニングブレード４７は、従動ローラ１１への中間転写ベルト１３の巻き掛け部において中間転写ベルト１３に当接している。
【００１７】
図１および図２に示すように、露光手段５０は、回転する複数の像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を単一の回転多面鏡５１で主走査方向へ走査して各像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に画像を形成し、その画像を像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象である中間転写ベルト１３に順次重ねてカラー画像を得るようになっている。
すなわち、この露光手段５０は、複数のレーザービームＬ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を単一の回転多面鏡５１で偏向走査（主走査）し、折り返しミラー５２等で構成されるビーム分離光学系により各ビームを分離して、対応する各色の像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）へビームを導き画像（潜像）を形成する単一回転多面鏡タイプのものである。
図３は回転多面鏡５１を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。同図に示すように、回転多面鏡５１は、図示矢印方向へ回転するＰ１〜Ｐ８の走査面を有する８面体である。
【００１８】
この実施の形態では、図２、および図３に示すように、
回転多面鏡５１の各走査面Ｐ１〜Ｐ８による走査周期をＴｓ（図３（ａ）参照）、
回転多面鏡５１の回転周期をＴｐ（この場合Ｔｐ＝８×Ｔｓ）
前記複数の像担持体（ここでは像担持体２１（Ｙ）、２１（Ｍ）を代表させて説明する）のうち上流側の像担持体２１（Ｙ）に形成された画像が、その画像形成位置２３（Ｙ）から転写対象である中間転写ベルト１３への転写位置２６（Ｙ）まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置２６（Ｙ）から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体２１（Ｍ）と転写対象との間の転写位置２６（Ｍ）まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体２１（Ｙ）、２１（Ｍ）のうち下流側の像担持体２１（Ｍ）に形成された画像が、その画像形成位置２３（Ｍ）から前記転写対象への転写位置２６（Ｍ）まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）が配置されている。
【００１９】
すなわち、像担持体２１Ｙと２１Ｍとの間隔、像担持体２１Ｙと２１Ｃとの間隔、像担持体２１Ｙと２１Ｋとの間隔、像担持体２１Ｍと２１Ｃとの間隔、像担持体２１Ｍと２１Ｋとの間隔、像担持体２１Ｃと２１Ｋとの間隔は、全て上記の式が成立するように構成されており、別言すれば、これら全ての像担持体間において、上記の式が成立するように、各画像形成プロセス手段（回転多面鏡５１の回転周期，像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の径および回転速度，および転写対象１３の移動速度）が構成されている。
【００２０】
以上のようなカラー画像形成装置によれば次のような作用効果が得られる。
このカラー画像形成装置は、回転する複数の像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を単一の回転多面鏡５１で主走査方向へ走査して各像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に画像を形成し、その画像を前記像担持体の回転方向である副走査方向へ移動する転写対象１３に順次重ねてカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
回転多面鏡５１の各走査面Ｐ１〜Ｐ８による走査周期をＴｓ、
回転多面鏡５１の回転周期をＴｐ、
前記複数の像担持体のうち上流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象１３への転写位置まで移動する時間をｔ１、
上記画像が上記転写位置から、前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体と転写対象１３との間の転写位置まで移動する時間をｔ２、
前記複数の像担持体のうち下流側の像担持体に形成された画像が、その画像形成位置から前記転写対象１３への転写位置まで移動する時間をｔ３、
自然数をｎとしたとき、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）が配置されているので、このカラー画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
複数の像担持体を用いた画像形成装置においては、上流側の像担持体に画像形成を開始した後、所定時間（ｔｉ）経過後に下流側の像担持体に画像形成を開始することにより、各像担持体に形成された画像の転写対象上での位置合わせを図るようになっている。この実施の形態のように、回転する複数の像担持体を回転多面鏡５１で主走査方向へ走査して各像担持体上に画像を形成する（画像を書き込む）装置では、回転多面鏡５１の走査周期Ｔｓに同期して画像の書き込みが行われるため、上記所定時間ｔｉは、走査周期Ｔｓ間隔（Ｔｓピッチ）の値しかとり得ないが、この所定時間ｔｉをｔ１＋ｔ２−ｔ３に近づける（時間差をＴｓ／２以下にする）、すなわち、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｔｉ＜（Ｔｓ／２）
が成り立つように所定時間ｔｉを設定することによって副走査方向における画像位置合わせ精度を、時間に換算してＴｓ／２以下にすることが可能となる。
そしてさらに、この実施の形態では、上記所定時間ｔｉを回転多面鏡５１の回転周期Ｔｐの自然数倍とする、すなわち、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、上記複数の像担持体が配置されているので、上流側の像担持体に対して、回転多面鏡５１のある面（例えばＰ１面）で形成された画像に対しては、回転多面鏡５１における同一面（上記の例でいえばＰ１面）によって下流側の像担持体に対して形成された画像が重ね合わされることとなる。
したがって、回転多面鏡５１の回転中心Ｏの傾斜等による画像間のズレがキャンセルされ、結果として画像間のズレが低減されることとなる。
【００２１】
上記作用効果に関し、前記複数の像担持体のうち、像担持体２１（Ｙ）、２１（Ｍ）を代表させ、図４、図５を参照してさらに詳しく説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、像担持体２１（Ｙ）上に回転多面鏡５１の走査面Ｐ１〜Ｐ８で形成され転写対象１３に転写された画像１３ｐ（Ｙ）（以下単にＹ画像ともいう）と、像担持体２１（Ｍ）上に回転多面鏡５１の走査面Ｐ１〜Ｐ８で形成された画像２１ｐ（Ｍ）（以下単にＭ画像ともいう）とが、下流側の像担持体２１（Ｍ）と転写対象１３との間の転写位置１４Ｍで重なり合う様子を示した図であり、図中ｐ１〜ｐ８は上記走査面Ｐ１〜Ｐ８で形成された画像の副走査方向における位置を示している（また、形成された画像も略示している）。
【００２２】
本来であれば、図（ａ）に示すように、Ｙ画像１３ｐ（Ｙ）とＭ画像２１ｐ（Ｍ）とが重ね合わされる画像は回転多面鏡５１における同一の走査面により形成され（例えば図（ａ）における先頭の画像ｐ１、ｐ１は両画像とも走査面Ｐ１で形成され）かつ、転写位置１４Ｍで完全に一致した状態で重なり合うことが望ましい。
しかしながら、上流側転写位置２６（Ｙ）から下流側転写位置２６（Ｍ）までの距離Ｌ２（図２参照）や転写対象（ここでは中間転写ベルト１３）の移動速度等の構成に関し、何らの方策も講じないとしたならば、重ね合わせられる画像が同一の走査面で形成されるということはなくなり、また画像間の位相も大きくずれてしまう。
このような状況において、上述したように、単に、
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｔｉ＜（Ｔｓ／２）
が成り立つように上記所定時間ｔｉを設定したとすると、図４（ｂ）に示すように、Ｙ画像１３ｐ（Ｙ）におけるｐ１画像に対する、Ｍ画像２１ｐ（Ｍ）におけるｐ１画像の位相差ΔＴ１に比べて、Ｍ画像２１ｐ（Ｍ）におけるｐ２画像の位相差ΔＴ２の方が短くなるということがあり得るということからも分かるように、結果として、図（ｃ）に示すように、例えば走査面Ｐ１で形成されたＹ画像に対して走査面Ｐ２で形成されたＭ画像が重なり合うという事態が生じることとなる。したがってまた、場合によっては、図１２（ｃ）（ｄ）に示したように、回転多面鏡における走査面Ｐ１で形成された画像ｐ１と、回転多面鏡における走査面Ｐ５で形成された画像ｐ５とが重ね合わされるという事態が生じることとなる。
そして、このような事態が生じると、回転多面鏡における走査面Ｐ１とＰ５とは位相が１８０°ずれていることから、図５（ａ）に示すように、Ｙ画像ｐ（Ｙ）とＭ画像ｐ（Ｍ）とが大きくずれてしまうこととなる。その最大ズレ量をΔｐ１で示す。
なお、図５（ａ）（ｂ）はいずれもＹ画像ｐ（Ｙ）とＭ画像ｐ（Ｍ）との重ね合わせ状態を示した図で、縦軸に副走査方向におけるズレ量（図１３（ｂ）参照）を、横軸に時間ｔをとってある。
【００２３】
これに対し、この実施の形態によれば、上記の式
−（Ｔｓ／２）＜ｔ１＋ｔ２−ｔ３−ｎＴｐ＜（Ｔｓ／２）
が成立するように、複数の像担持体が配置されているので、図４（ｂ）（ｃ）を参照して説明したような事態は生じなくなり、上流側の像担持体２１（Ｙ）に対して、回転多面鏡５１のある面（例えばＰ１面）で形成された画像ｐ１に対しては、必ず回転多面鏡５１における同一面（上記の例でいえばＰ１面）によって下流側の像担持体２１（Ｍ）に対して形成された画像ｐ１が重ね合わされることとなる。
したがって、回転多面鏡５１の回転中心Ｏの傾斜等に起因する画像間のズレが図５（ｂ）に示すようにキャンセルされ、結果として画像間のズレが低減されることとなる。
【００２４】
図６は、像担持体２１上に形成され、あるいは転写対象１３に転写された画素列を概略的に示した図で、図中ｐ１〜ｐ８はそれぞれ回転多面鏡５１の走査面Ｐ１〜Ｐ８によって形成された画像（画素列）を示している。
回転多面鏡５１の各走査面Ｐ１〜Ｐ８は、それぞれ完全な平面ではなく、製造誤差によって多少のうねりがあるため、図６に示すように、各走査面Ｐ１〜Ｐ８によって形成された画素列ｐ１〜ｐ８には主走査方向における位置ずれΔｐ２ないしΔｐ３等が生じる。
しかしながら、この実施の形態のカラー画像形成装置によれば、上流側の像担持体に対して、回転多面鏡５１のある面（例えばＰ１面）で形成された画像（例えば画素列ｐ１）に対しては、必ず回転多面鏡における同一面（上記の例でいえばＰ１面）によって下流側の像担持体に対して形成された画像（上記の例でいえば画素列ｐ１）が重ね合わされることとなるため、上記走査面のうねりによる画像間のズレも図中Δｐ０で示すようにキャンセルされ、結果として主走査方向における画像間のズレも低減されることとなる。
【００２５】
＜第２の実施の形態＞
図７は本発明に係るカラー画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す概略正面図である。同図において、上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、露光手段５０を、像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に回転多面鏡５１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を設けた複数回転多面鏡タイプのものにした点にあり、その他の点に基本的な変わりはない。
各回転多面鏡５１には、図８に示すように、その走査面Ｐ１〜Ｐ８の回転位相を一義的に検出する（例えば上流側の回転多面鏡５１（Ｙ）の走査面Ｐ１で形成した画像に対しては、下流側の回転多面鏡５１（Ｍ）の走査面Ｐ１で形成した画像を重ね合わせるべく各回転多面鏡５１の走査面Ｐ１〜Ｐ８の回転位相を検出する）ための被検出部をなす穴５３が設けられているとともに、露光手段５０には、上記穴５３を検出するための検出手段をなすフォトセンサ５４を設けてある。したがって、この検出手段５４による検出信号により走査面Ｐ１〜Ｐ８の回転位相を一義的に検出することができる。
各回転多面鏡５１は、図９に示すように、複数枚（像担持体２１の個数に対応した数の整数倍（図示のものは４×３＝１２枚））の回転多面鏡５１・・・を共通軸６０で支持するとともに、上記穴５３・・・に位置合わせ用の軸６１を挿入した状態で、各走査面Ｐ１〜Ｐ８の研磨加工等を施して作成する。
そして、このようにして作成した同一ロットの回転多面鏡５１を上記像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のための回転多面鏡５１として用いる（図８参照）。
このように構成すると、各像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に設けられた複数個の回転多面鏡５１における各走査面Ｐ１〜Ｐ８自体の傾きやうねりの状態が略同一となり、実質的に、回転多面鏡を単一の回転多面鏡で構成した場合と同様の作用効果、すなわち上記第１の実施の形態と同様な作用効果が得られることとなる。
【００２６】
＜第３の実施の形態＞
図１０は本発明に係るカラー画像形成装置の第３の実施の形態を示す概略正面図である。同図において、上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、ベルトを、中間転写ベルト１３に代えて、記録媒体Ｓを保持して搬送する記録媒体搬送ベルト１５とし、この記録媒体搬送ベルト１５に保持された記録媒体（転写対象の一例）Ｓに対して、複数個の単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によるトナー像を個別の転写手段３１〜３４で順次転写するようにした点にあり、その他の点に変わりはない。
図中、４９ａはゲートローラ対４５からの記録媒体Ｓを記録媒体搬送ベルト１５に保持させるための記録媒体吸着ローラ、４９ｂは記録媒体Ｓを記録媒体搬送ベルト１５から剥がして定着ローラ対４１へ供給するための剥離ローラである。
このような実施の形態によっても、前述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１、２記載のいずれのカラー画像形成装置によっても、回転多面鏡の回転中心の傾斜や回転多面鏡の走査面のうねりによる画像間のズレがキャンセルされ、画像間のズレが低減されることとなる。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図。
【図２】図１の部分拡大図。
【図３】回転多面鏡５１を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は作用説明図。
【図５】（ａ）（ｂ）は作用説明図。
【図６】作用説明図。
【図７】本発明に係るカラー画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す概略正面図。
【図８】同上実施の形態の回転多面鏡５１および検出手段を示す斜視図。
【図９】同上実施の形態の回転多面鏡５１の作成工程を示す斜視図。
【図１０】本発明に係るカラー画像形成装置の第３の実施の形態を示す概略正面図。
【図１１】従来技術の説明図。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は従来技術の説明図。
【図１３】課題の説明図。
【符号の説明】
１３    中間転写体（転写対象）
Ｓ    記録媒体（転写対象）
２１    像担持体
２３（Ｙ）    画像形成位置
２６（Ｙ）    転写位置
２３（Ｍ）    画像形成位置
２６（Ｍ）    転写位置
５１    回転多面鏡
Ｐ１〜Ｐ８    走査面
５３    穴（被検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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