(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体とともに鉛直軸回りに回転するように設けられたクラッチディスクと、
前記クラッチディスクに形成された複数の貫通孔に遊嵌されて、上下方向に移動可能に設けられたクラッチシューと、
第２の回転体とともに鉛直軸回りに回転し、且つ、前記クラッチシューを上下方向から挟むように設けられたトップディスク及びボトムディスクとを有し、
前記第１の回転体と前記第２の回転体との間の回転力の伝達を行うクラッチにおいて、
前記トップディスクと前記ボトムディスクとによって前記クラッチシューが挟まれていないときには、前記クラッチシューが、前記クラッチシューと前記クラッチディスクとの間に介設された弾性部材の弾性力により浮上して前記ボトムディスクから離れるように構成し、
且つ、  前記クラッチシューは長円形に形成されて前記クラッチディスクの径方向の外側の列と内側の列との２列に配列されるとともに、前記外側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に沿うように前記クラッチシューが配置され、前記内側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に対して傾斜するように前記クラッチシューが配置されており、
前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとに圧力をかけるためのプランジャが、前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとの中間部に位置していることを特徴とするクラッチ。
【請求項２】
請求項１に記載するクラッチにおいて、
前記クラッチシューはアルミニウムによって形成された芯材と、この芯材の上下面に固定された摩擦材とを有してなるものであることを特徴とするクラッチ。
【請求項３】
請求項２に記載するクラッチにおいて、
前記芯材の側面には硬質陽極酸化皮膜処理が施されていることを特徴とするクラッチ。
【請求項４】
周面にネジが形成されて回転自在に立設されたスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回転すると前記スクリュー軸に沿って下降し、前記スクリュー軸が逆回転すると前記スクリュー軸に沿って上昇するナットと、
前記スクリュー軸を中心として前記スクリュー軸の外周側に位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライホイールと、
前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆回転させて前記ナットを上死点まで上昇させるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式装置において、
前記フライホイールと前記スクリュー軸との間に請求項１、２または３に記載のクラッチを介設し、このクラッチにより、前記ナットが上死点から下死点に降下するまでは前記フライホイールの回転力を前記スクリュー軸に伝達し、前記ナットが下死点に達したら前記フライホイールから前記スクリュー軸への回転力の伝達を遮断するように構成したことを特徴とするスクリュー式装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクラッチ及びこのクラッチを備えたスクリュー式装置に関し、具体的にはクラッチシューの構成に工夫を施したものである。
【０００２】
【従来の技術】
鍛造加工をする大型のプレス機械として、スクリュー式プレス機械がある。このスクリュー式プレス機械では、回転自在に立設されたスクリュー軸にナットが螺合されている。ナットは回転が拘束されるとともに、スクリュー軸の回転に伴いスクリュー軸に沿って上下方向にスライド移動可能に配置されている。このため、ナットはスクリュー軸が正回転するとスクリュー軸に沿って降下し、スクリュー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇する。このナットにはダイホルダー等を介して上側の金型が取り付けられており、この上側の金型の下方には下側の金型が配置されている。
【０００３】
また、フライホイールがフライホイール駆動機構により回転され、このフライホイールの回転力（トルク）がクラッチを介してスクリュー軸に伝達されるようになっている。クラッチはスクリュー軸とともに鉛直軸回りに回転するように設けられたクラッチディスクと、このクラッチディスクに周方向に形成された複数の貫通孔に遊嵌されて上下方向に移動可能に設けられた落とし込み型のクラッチシューと、フライホイールとともに鉛直軸回りに回転し且つクラッチシューを上下方向から挟むように設けられたトップディスク及びボトムディスクとを有している。因みに、クラッチシューにはクラッチディスクの両面に貼り付けられる貼り付け型のものもある。
【０００４】
上記構成のスクリュー式プレス機械では、トップディスクとボトムディスクとでクラッチシューを挟んでクラッチをＯＮ状態とすることにより、フライホイールの回転力をスクリュー軸に伝達してスクリュー軸を正回転させると、ナットが降下して、上側の金型が下側の金型に向かって降下する。その結果、上下の金型間でワークがプレスされて鍛造加工される。
【０００５】
また、上側の金型が下死点に達してワークをプレスしたら、トップディスクとボトムディスクによるクラッチシューの挟み込みを解除してクラッチをＯＦＦ状態とした後、スクリュー軸反転機構により、スクリュー軸を逆回転させるようになっている。スクリュー軸が逆回転されると、ナットならびに上側の金型が上昇する。なお、一回のプレスによって鍛造加工が完了する場合と、複数回のプレスを繰り返すことによって鍛造加工が完了する場合とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の（超大型ではない）スクリュー式プレス機械や、本願発明者等が現在開発している超大型のスクリュー式プレス機械では、そのクラッチに関して次のような問題点を有している。
【０００７】
▲１▼  落とし込み型のクラッチシューを用いているため、トップディスクとボトムディスクとによるクラッチシューの挟み込みを解除しても、クラッチシューが自重による面圧を受けてボトムディスクに接している。このため、クラッチシューはクラッチをＯＮしているときだけでなく、クラッチをＯＦＦしているときにもボトムディスクとの摩擦によって摩耗してしまう。
【０００８】
即ち、クラッチシューはクラッチＯＦＦ後にはクラッチディスク（スクリュー軸）とともに逆回転し、ついには停止する一方、フライホイールはプレスした瞬間には多少回転数が低下するものの、クラッチＯＦＦ後には大きな慣性力で正回転しつづけ、このフライホイールとともにトップディスク及びボトムディスクも正回転しつづける。このため、クラッチシューは自重による面圧を受けてボトムディスクに接した状態でボトムディスク上を滑ることになり、このことによって摩耗してしまう。
【０００９】
この場合の摩耗は短時間では僅かなものであるが、クラッチシューがトップディスクとボトムディスクとに挟まれている時間に比べてクラッチシューがボトムディスク上を滑っている時間の方が非常長いため、無視できないものとなる。例えば、本願発明者等が現在開発している超大型のスクリュー式プレス機械では、連続して複数回のプレスを行う場合、１分間に２〜３回プレスを行うが、このとき１回のプレス（クラッチシューが挟まれている時間）は２秒程度であるから、９０％程度の時間はクラッチシューがボトムディスク上を滑って無駄に摩耗していることになる。しかも、超大型のスクリュー式プレス機械ではクラッチシューも大型で重いものになるため、より摩耗し易くなる。従って、このようなクラッチシューの無駄な摩耗を防止することが必要である。
【００１０】
▲２▼  また、クラッチシューには例えば合成樹脂製の摩擦材が用いられるが、このような摩擦材によってクラッチシュー全体を形成すると、クラッチシューが高価なものとなってしまい、また、比較的強度が低いために、あまり大きな回転力を伝達することができない。特に、超大型のスクリュー式プレス機械では、これに用いられるクラッチシューも大型のものになり、また、クラッチシューを介してフライホイールからクラッチディスク（スクリュー軸）に伝達される回転力も非常に大きくなるため、このような問題が顕著になる。従って、クラッチシューのコストダウンや強度向上を図る必要がある。更には、大きな回転力を伝達する場合、トップディスク及びボトムディスクとクラッチシューとのスリップによる発熱も大きくなるため、クラッチシューの熱伝導をよくして摩擦材の温度を低減させる必要がある。
【００１１】
▲３▼  また、大きな回転力を伝達する場合、クラッチシューの落とし込み部の側面がクラッチディスクとの接触により摩耗してガタが発生し易くなる。特に、円形のクラッチシューの場合には側面の一箇所にせん断力が集中して面圧が高くなるため、このことが顕著である。従って、クラッチシューの側面の強度を高くして摩耗を低減する必要がある。更には、クラッチシューの落とし込み部における異種金属接触腐食（電食）の防止なども考慮する必要がある。
【００１２】
▲４▼  また、特に、超大型のスクリュー式プレス機械では、クラッチシューを介してフライホイールからクラッチディスク（スクリュー軸）に伝達される回転力も非常に大きくなるため、このような大きな回転力をスクリュー軸に有効に伝達することができるようにクラッチシューの配置を工夫する必要がある。更には、クラッチシューの偏摩耗をできるだけ防いで回転力の伝達性能の低下を防ぐ必要もある。
【００１３】
従って、本発明は上記従来技術に鑑み、トップディスクとボトムディスクとで挟まれていないときのクラッチシューの無駄な摩耗を防止することができるクラッチを提供することを第１課題とする。
また、安価であり、強度が高くて大きな回転力を伝達することができ、且つ、熱伝導がよくて摩擦材の温度を低減することができるクラッチシューを備えたクラッチを提供することを第２課題とする。
また、側面の強度が高く、且つ、電食を防止することができるクラッチシューを備えたクラッチを提供することを第３課題とする。
また、大きな回転力の伝達を有効に行うことができ、且つ、クラッチシューの偏摩耗を防止することができるようにクラッチシューを配置したクラッチを提供することを第４課題とする。
また、上記第１、第２、第３又は第４の課題を解決することができるクラッチを備えた高性能なスクリュー式装置を提供することを第５課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１及び第４課題を解決する第１発明のクラッチは、第１の回転体とともに鉛直軸回りに回転するように設けられたクラッチディスクと、
前記クラッチディスクに形成された複数の貫通孔に遊嵌されて、上下方向に移動可能に設けられたクラッチシューと、
第２の回転体とともに鉛直軸回りに回転し、且つ、前記クラッチシューを上下方向から挟むように設けられたトップディスク及びボトムディスクとを有し、
前記第１の回転体と前記第２の回転体との間の回転力の伝達を行うクラッチにおいて、
前記トップディスクと前記ボトムディスクとによって前記クラッチシューが挟まれていないときには、前記クラッチシューが、前記クラッチシューと前記クラッチディスクとの間に介設された弾性部材の弾性力により浮上して前記ボトムディスクから離れるように構成し、
且つ、  前記クラッチシューは長円形に形成されて前記クラッチディスクの径方向の外側の列と内側の列との２列に配列されるとともに、前記外側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に沿うように前記クラッチシューが配置され、前記内側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に対して傾斜するように前記クラッチシューが配置されており、
前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとに圧力をかけるためのプランジャが、前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとの中間部に位置していることを特徴とする。
【００１５】
また、上記第２課題を解決する第２発明のクラッチは、第１発明のクラッチにおいて、
前記クラッチシューはアルミニウムによって形成された芯材と、この芯材の上下面に固定された摩擦材とを有してなるものであることを特徴とする。
【００１６】
また、上記第３課題を解決する第３発明のクラッチは、第２発明のクラッチにおいて、
前記芯材の側面には硬質陽極酸化皮膜処理が施されていることを特徴とする。
【００１８】
また、上記第５課題を解決する第４発明のスクリュー式装置は、周面にネジが形成されて回転自在に立設されたスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回転すると前記スクリュー軸に沿って下降し、前記スクリュー軸が逆回転すると前記スクリュー軸に沿って上昇するナットと、
前記スクリュー軸を中心として前記スクリュー軸の外周側に位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライホイールと、
前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆回転させて前記ナットを上死点まで上昇させるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式装置において、
前記フライホイールと前記スクリュー軸との間に第１、第２または第３発明のクラッチを介設し、このクラッチにより、前記ナットが上死点から下死点に降下するまでは前記フライホイールの回転力を前記スクリュー軸に伝達し、前記ナットが下死点に達したら前記フライホイールから前記スクリュー軸への回転力の伝達を遮断するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、ここでは本発明のクラッチをスクリュー式プレス機械に適用した場合について説明する。また、説明は「スクリュー式プレス機械の全体構成の説明」、「クラッチの構成の説明」の順で行う。
【００２０】
＜スクリュー式プレス機械の全体構成の説明＞
図１は本発明の実施の形態に係るスクリュー式プレス機械の全体構成図、図２はフライホイール駆動機構の構成図、図３はスクリュー軸反転機構の構成図である。
【００２１】
図１に示すように、スクリュー軸１は、プレスケーシング２に回転自在に取り付けられて立設されている。このスクリュー軸１の下部の周面には、ネジ１ａが形成されている。スクリュー軸１のネジ１ａにはナット３が螺合しており、ナット３にはナット３の外周面を包む状態でナット外筒４が固定され、ナット外筒４にはラム５が固定されている。
【００２２】
ラム５は、回転が拘束された状態でプレスケーシング２に沿って上下方向にスライド移動できるように配置されている。このため、ラム５にナット外筒４を介して連結しているナット３も回転が拘束され、スクリュー軸１の回転に応じて上下方向に移動する。つまり、ナット３はスクリュー軸１が正回転するとスクリュー軸１に沿って降下し、スクリュー軸１が逆回転するとスクリュー軸１に沿って上昇する。
【００２３】
ラム５の下端には上ダイホルダー６が備えられ、上ダイホルダー６には上側の金型７が取付けられている。また、上側の金型７の下方には、下ダイホルダー８に取り付けられた金型９が配置されている。また、ラム５にはブラケット１０が設置されており、ブラケット１０には油圧式のラムバランスシリンダ１１が連結されている。ラムバランスシリンダ１１はラム５と上ダイホルダー６とを合わせた重量の約９０％程度の油圧力により、ラム５を常に上方に付勢している。
【００２４】
一方、円環状のフライホイール１２は、スクリュー軸１を中心としてこのスクリュー軸１の外周側に位置するようにプレスケーシング２に回転自在に配置されている。このフライホイール１２は、電動機を駆動源とした駆動機構であるフライホイール駆動機構１００（詳細後述）からベルト１０７により動力伝達されて一方向（正回転方向）に回転する。
【００２５】
そして、詳細は後述するが、スクリュー軸１の上部にはクラッチディスク１３が固定され、このクラッチディスク１３がスクリュー軸１とともに鉛直軸回り回転するようになっている。また、このクラッチディスク１３には周方向に亘る複数箇所にクラッチシュー１４が挿入・配置され、これらのクラッチシュー１４を間に挟む状態でトップディスク１５とボトムディスク１６とが配置されている。トップディスク１５及びボトムディスク１６はフライホイール１２とスプラインで嵌合しており、フライホイール１２とともに鉛直軸回りに回転する。
【００２６】
また、トップディスク１５は皿バネ１７により上方に付勢されており、トップディスク１５の上面側にはプランジャ１８が配置されている。プランジャ１８に対して上方から圧油が供給されると、プランジャ１８が下方に移動し、皿バネ１７の弾性力（バネ力）に抗してトップディスク１５が下方に押し込まれる。このようにしてトップディスク１５が下方に押し込まれると、トップディスク１５とボトムディスク１６とによってクラッチシュー１４を挟むことになり、クラッチがＯＮ状態となる。このときの状態を図１中の右側に示している。クラッチがＯＮ状態になると、フライホイール１２の正回転力がクラッチディスク１３ひいてはスクリュー軸１に伝達される。
【００２７】
プランジャ１８への圧油の供給が停止されると、皿バネ１７によりトップディスク１５が上方に移動してクラッチシュー１４から離れ、クラッチがＯＦＦ状態となる。このときの状態を図１中の左側に示している。クラッチがＯＦＦ状態になると、フライホイール１２からスクリュー軸１への正回転力の伝達が遮断される。そして、このときには、詳細は後述するが、クラッチシュー１４は板バネにより浮上してボトムディスク１６からも離れている。
【００２８】
また、スクリュー軸１の上部にはブレーキディスク１９も固定されており、このブレーキディスク１９を挟む状態で油圧ブレーキ２０が配置されている。油圧ブレーキ２０に圧油を供給すると、油圧ブレーキ２０がブレーキディスク１９を挟み、ブレーキディスク１９ひいてはスクリュー軸１の回転にブレーキを掛けることができる。
【００２９】
スクリュー軸１の頂部にはスクリュー軸反転機構２００が配置されている。このスクリュー軸反転機構２００は金型７が下死点に達してワークのプレス加工が完了した後にスクリュー軸１を逆回転させる機構であり、詳細は後述するが、ラックとピニオンと油圧シリンダとを用いた構成となっている。
【００３０】
ここでフライホイール駆動機構１００について図１及び図２を参照して説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、フライホイール駆動機構１００の駆動源であるモータ１０１の動力（回転力）は、クラッチを内蔵したトルクコンバータ１０２に伝達される。トルクコンバータ１０２から出力された動力は、自在継手１０３を介してベベル減速器１０４に伝達される。ベベル減速器１０４から出力された動力は、自在継手１０５を介してプーリ装置１０６に伝達される。このプーリ装置１０６はプーリ１０６ａを有すると共にエアークラッチが内蔵されている。そして、プーリ装置１０６のプーリ１０６ａとフライホイール１２との間には３枚のベルト１０７が巻き掛けられている。
【００３２】
従って、モータ１０１が回転している状態でトルクコンバータ１０２のクラッチをＯＮ状態とし、且つ、プーリ装置１０６のエアークラッチをＯＮ状態とすると、ベルト１０７のベルト伝達によりモータ１０１からフライホイール１２に回転力が付与されてフライホイール１２が回転し、フライホイール１２に回転運動エネルギーが蓄積される。
【００３３】
次に、スクリュー軸反転機構２００について図１及び図３を参照して説明する。
【００３４】
図１及び図３に示すように、スクリュー軸反転機構２００のピニオン２０１は、スクリュー軸１の頂部に同軸に固定設置されている。このピニオン２０１には、一対のラック２０２ａ，２０２ｂが螺合している。一対のラック２０２ａ，２０２ｂはピニオン２０１を間に挟む状態で配置されており、上下に配設されたガイドローラＲにより支持されて水平方向に移動できるようになっている。
【００３５】
ラック２０２ａ，２０２ｂにはそれぞれ油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂが連結されている。油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂには油圧源（ポンプ）２０４、アキュムレータ２０５、逆止弁２０６等からなる油圧配管系が接続されており、この油圧配管系によってピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びる方向に常時油圧が付与されている。従って、フライホイール１２による大きな回転力がスクリュー軸１に伝達されていない時には油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びてラック２０２ａ，２０２ｂがＦ方向に前進移動し、ピニオン２０１が逆回転する。ピニオン２０１の逆回転によりスクリュー軸１も逆回転する。
【００３６】
一方、フライホイール１２の大きな回転力によりスクリュー軸１が正回転してピニオン２０１が正回転すると、ラック２０２ａ，２０２ｂはＢ方向に後退移動し、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮んでいく。つまり、フライホイール１２による回転力は、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びようとする力（油圧）に比べて極めて大きいため、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂに常に油圧が付与されていても、フライホイール１２による大きな回転力によりスクリュー軸１が正回転している時には油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮む。
【００３７】
このような構成となっているスクリュー軸反転機構２００では、クラッチをＯＮ状態とし、フライホイール１２による大きな回転力でスクリュー軸１が正回転してラム５（ナット３）が上死点から下死点に向かう場合には、ピニオン２０１が正回転し、ラック２０２ａ，２０２ｂの先端がラム上死点に対応する位置Ｐ１からラム下死点に対応する位置Ｐ２に向かってＢ方向に後退移動していく。このため油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮んでいく。ラム５（ナット３）が下死点に達してプレス加工が完了すると、クラッチがＯＦＦ状態となり、フライホイール１２からスクリュー軸１への回転力の伝達が解除される。その結果、常時油圧が付与されている油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が直ちに伸びだし、ラック２０２ａ，２０２ｂが直ちにＦ方向へ前進移動していく。
【００３８】
ラック２０２ａ，２０２ｂが前進移動していくと、ピニオン２０１が逆回転し、このピニオン２０１の逆回転によりスクリュー軸１も逆回転する。スクリュー軸１が逆回転することにより、ナット３がラム５等とともに上昇してくる。ラム５（ナット３）が上死点に達して、ラック２０２ａ，２０２ｂの先端がラム上死点位置Ｐ１に達したら、油圧ブレーキ２０によりスクリュー軸１の逆回転が停止され、ラック２０２ａ，２０２ｂの前進移動が停止する。
【００３９】
次に、上記構成となっているスクリュー式プレス機械のプレス動作全体の概要について説明する。
【００４０】
まず、フライホイール駆動機構１００によりフライホイール１２を正回転方向に規定速度で回転させておく。この状態でプランジャ１８に圧油を供給してトップディスク１５とボトムディスク１６とによりクラッチシュー１４を挟んでクラッチをＯＮ状態とする。その結果、フライホイール１２の正回転力がスクリュー軸１に伝達されてスクリュー軸１が正回転する。スクリュー軸１が正回転すると、ナット３が降下してくる。つまり、ナット３に連結されている上側の金型７が下側の金型９に向かって降下してくる。金型７が下死点に達すると、金型７と金型９の間にセットされていたワーク（図示せず）がプレス加工される。
【００４１】
なお、ラムバランスシリンダ１１はラム５を常に上方に付勢しているが、フライホイール１２の回転力によりナット３を下方に押しつける力に比べると、ラムバランスシリンダ１１の力は極めて小さいため、ナット３の降下はスムーズに行われる。
【００４２】
金型７が下死点に達してワークがプレスされたとき、スクリュー軸１は急減速するのに対してフライホイール１２は大きな慣性力により正回転速度を維持しようとするため、クラッチシュー１４と上下のディスク１５，１６との間でスリップが発生する。このスリップの発生をスリップセンサ（図示せず）により検出することにより、金型７が下死点に達したこと、つまり、プレス加工が完了したことを検出している。
【００４３】
金型７が下死点に達してプレス加工が完了したことを検出したら、プランジャ１８への圧油の供給を停止し、トップディスク１５とボトムディスク１６とによるクラッチシュー１４の挟み込みを解除してクラッチをＯＦＦ状態とする。金型７が下死点に達した時点、つまり、プレス加工が完了した時点では、ラム５が下方に向かう力によりプレスケーシング２は縦方向に最大に延ばされた状態となっている。このため、クラッチをＯＦＦ状態にすると、延びたプレスケーシング２が縮もうとする力と、ラムバランスシリンダ１１による上方への付勢力とがラム５やナット３に加わる。この時点で、スクリュー軸反転機構２００によりスクリュー軸１を逆回転させる。
【００４４】
このようにすると、スクリュー軸１が逆回転してナット３（ラム５や金型７等も）が上方に移動していく。この場合、延びたプレスケーシング２が縮もうとする力と、ラムバランスシリンダ１１による上方への付勢力とがラム５やナット３に加わり、ナット３の上方移動がスムーズに行われる。ナット３が上方に移動していく際に、ナット３が上部定位置に停止するように、油圧ブレーキ２０によってスクリュー軸１にブレーキを掛ける。
【００４５】
かくして、１回のプレス動作が終了する。このプレス動作を繰り返すことより、ワークに対して複数回のプレスを連続的に行うこともできる。
【００４６】
以上がスクリュー式プレス機械の全体構成の説明である。続いて、クラッチの構成について詳細に説明する。
【００４７】
＜クラッチの構成の説明＞
図４はクラッチの要部を示す斜視図、図５はクラッチの要部を分解して示す斜視図、図６はクラッチシューの拡大斜視図、図７（ａ）はクラッチシューの芯材の平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、図８は板バネの第１の取り付け構造を示す正面図、図９は図８のＢ−Ｂ線矢視拡大断面図、図１０は図８のＣ−Ｃ線矢視拡大断面図、図１１は板バネの第１の取り付け構造を分解して示す斜視図、図１２は固定ブロック側に凹部を形成した場合の構造を示す断面図である。
【００４８】
また、図１３は板バネの第２の取り付け構造を示す正面図、図１４は図１３のＤ−Ｄ線矢視断面図、図１５は図１３のＥ−Ｅ線矢視拡大断面図、図１６はコイルバネを用いた場合の構造を示す断面図、図１７はクラッチシューの配列を示す要部平面図、図１８は図１７のＦ方向矢視断面図、図１９はクラッチシューの特性図である。
【００４９】
図４及び図５に示すように、クラッチディスク１３には径方向の外側と内側とに多数の貫通孔１３ａ，１３ｂが周方向に亘って形成されており、これらの貫通孔１３ａ，１３ｂにはそれぞれクラッチシュー１４が遊嵌されて上下方向に移動可能に設けられている。即ち、クラッチシュー１４は落とし込み型のものであり、クラッチディスク１３の径方向の外側の列と内側の列との２列に配列されている。クラッチシュー１４の配置の詳細については後述する。
【００５０】
図６に示すように、クラッチシュー１４の本体部は、芯材２１と、この芯材２１の上下面に固定された摩擦材２２とか構成されている。そして、芯材２１の両側には板バネ２３が取り付けられている。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、芯材２１はアルミニウム製のものであり、平行な直線部２１ａと、この直線部２１ａの両端の円弧部２１ｂとからなる長円形（小判形）に形成さている。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、このアルミニウム製の芯材２１の円弧部２１ｂには板バネ２３（図６参照）を取り付けるための溝２１ｈが形成され、且つ、上面２１ｃと下面２１ｄの周縁には摩擦材２２を取り付けるための段部２１ｅ，２１ｆが形成されている。摩擦材２２は合成樹脂製のものであり、芯材２１の段部２１ｅ，２１ｆの内側に嵌合され、且つ、接着剤によって芯材２１の上下面２１ｃ，２１ｄに固定される。
【００５２】
なお、芯材２１の上下面２１ｃ，２１ｄは、摩擦材２２との接着を確実に行うためにサンドブラスト処理が施されてざらざらになっている。また、芯材２１の側面（直線部２１ａ及び円弧部２１ｂ）には硬質陽極酸化皮膜処理（アルマイト）が施されている。
【００５３】
かくして、図６に示すような長円形のクラッチシュー１４が構成されている。そして、このクラッチシュー１４の芯材２１には、板バネ２３が取り付けられているが、この板バネ２３の取り付け構造は、図８〜図１２に示すような第１の取り付け構造、または図１３〜図１５に示すような第２の取り付け構造となっている。
【００５４】
まず、第１の取り付け構造について説明する。図８〜図１１に示すように、板バネ２３はスチールによって翼状に形成されるとともに、長手方向中央部には凸部２３ａが形成されている。この板バネ２３は、凸部２３ａを芯材２１の溝２１ｈの奥面に形成された凹部２１ｇに嵌め込むようにして、溝２１ｈ内に挿入されている。このように、凸部２３ａを凹部２１ｇに嵌め込むことによって、板バネ２３が長手方向にずれるのを防止している。
【００５５】
更に、この板バネ２３を押さえ付けるようにスチール製の固定ブロック２５が溝２１内に挿入されており、この固定ブロック２５とともに板バネ２３をボルト２４によって芯材２１に固定している。つまり、図１１に示すように、ボルト２４を固定ブロック２５の貫通孔２５ａに挿通し、且つ、ボルト２４の雄ネジ部２４ａを芯材２１に形成された雌ネジ部２１ｉに螺合して、固定ブロック２５と板バネ２３とを芯材２１に固定している。
【００５６】
なお、図８に示すように、ボルト２４にはボルト２４の緩み止めのためにワイヤ２６が取り付けられており、更に、図１０に示すように、ボルト２４の雄ネジ部２４ａと芯材２１の雌ネジ部２１ｉの強度を確保するために、これらの間にはヘリサート２７が挿入されている。
【００５７】
ところで、上記では芯材２１側に凹部２１ｇを形成したが、図１２に示すように、固定ブロック２５側に凹部２５を形成し、この凹部２５に板バネ２３の凸部２３ａを嵌合させてもよい。
【００５８】
そして、上記のようにクラッチシュー１４に強固に固定された板バネ２３は、図８に示すようにクラッチシュー１４をクラッチディスク１３の貫通孔１３ａまたは１３ｂに遊嵌させると、両端部がクラッチディスク１４の上面に接し、その弾性力によりクラッチシュー１４を浮上させてボトムディスク１６から離す。
【００５９】
つまり、トップディスク１５とボトムディスク１６とによるクラッチシュー１４の挟み込みが解除されると、クラッチシュー１４はトップディスク１５から離れると同時に、板バネ２３により浮上してボトムディスク１６からも離れた状態となる。
【００６０】
なお、図８中の２点鎖線で示す状態Ｉは板バネ２３が撓む前の状態であり、実線で示す状態IIはクラッチシュー１４の自重によって板バネ２３が撓んだ状態である。ｔ1 は状態Ｉと状態IIとの間の撓み量である。また、２点鎖線で示す状態III はトップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んだときの板バネ２３の撓み状態であり、この状態III と状態IIとの間の撓み量ｔ2 は下側の摩擦材２２の摩耗量も考慮した撓み量となっている。即ち、板バネ２３はｔ1 ＋ｔ2 だけ撓んでも弾性力が維持されるように構成されている。
【００６１】
次に、第２の取り付け構造について説明する。図１３〜図１６に示すように、第２の取り付け構造では、固定ブロック２５の下面に凸部２５ｃが形成され、この凸部２５が芯材２１の溝２１ｈの下面に形成された凹部２１ｊに嵌合されており、このことによって固定ブロック２５が幅方向（図１３中左右方向）にずれるのを防止している。
【００６２】
また、板バネ２３の凸部２３ａは溝２１ｈの奥面に３０°程度傾斜させて形成された斜め穴２１ｋに嵌合されており、このことによって板バネ２３が長手方向にずれるのを防止している。
【００６３】
その他の部分に関しては、上記第１の取り付け構造と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６４】
なお、板バネ２３を上記のようにクラッチシュー１４側に取り付ける代わりに、クラッチディスク１３側に取り付けることも考えられるが、この場合にはスチール製の板バネ２３と、クラッチシュー１４のアルミニウム製の芯材２１とが摺接することになるため、この芯材２１が板バネ２３によって摩耗してしまう。これに対して、上記のようにクラッチシュー１４側に板バネ２３を取り付けた場合には、クラッチディスク１３と板バネ２３とが摺接しても、両者ともスチール製であるため、上記のような摩耗の虞はない。従って、クラッチシュー１４側に板バネ２３を設けるほうが望ましい。
【００６５】
また、上記では板バネ２３によってクラッチシュー１４を浮上させているが、板バネに限定するものではなく、クラッチシューとクラッチディスクとの間に介設した弾性部材によってクラッチシューを浮上させることができればよい。例えば、図１６に示すように、クラッチシュー１４とクラッチディスク１３との間に多数のコイルバネ２８を介設し、これらのコイルバネ２８の弾性力によってクラッチシュー１４を浮上させるようにしてもよい。
【００６６】
次に、クラッチシュー１４の配置について、図１７〜図１９に基づき、詳細に説明する。
【００６７】
図１７に示すように、外側の列では、長円形のクラッチシュー１４の長手方向がクラッチディスク１３の径方向に沿うように、クラッチディスク１４がそれぞれ配置されている。
【００６８】
この場合、隣接するクラッチシュー１４の間隔は、トップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んでフライホイール１２の回転力をスクリュー軸１に伝達しているときの応力（せん断力）によって、クラッチディスク１３の当該部分に亀裂が発生することのない間隔に保持されている。
【００６９】
一方、内側の列では、長円形のクラッチシュー１４の長手方向がクラッチディスク１３の径方向に対して４５°傾斜するようにして、クラッチシュー１４が配置されている。なお、この場合、クラッチシュー１４の外側部分は内側寄りにせず、クラッチシュー１４の内側部分を外側寄りにするようにしてクラッチシュー１４を傾斜させている。このことにより、クラッチシュー１４全体が外側寄りに位置するようにして、伝達トルクがなるべく大きくなるようにしている。また、内側のクラッチシュー１４は外側のクラッチシュー１４の中間位置に一つとびに配置されている。
【００７０】
この場合、内側の列において隣接するクラッチシュー１４の間隔は勿論、外側のクラッチシュー１４と内側のクラッチシュー１４の間隔も、トップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んでフライホイール１２の回転力をスクリュー軸１に伝達しているときの応力によって、クラッチディスク１３の当該部分に亀裂が発生することのない間隔に保持されている。
【００７１】
また、プランジャ１８は、外側のクラッチシュー１４と内側のクラッチシュー１４とに圧力をかけるために、外側のクラッチシュー１４と内側のクラッチシュー１４との中間部にそれぞれ位置している。
【００７２】
従って、本実施の形態によれば、次のような作用・効果が得られる。
【００７３】
クラッチシュー１４は落とし込み型のものであるため、仮にクラッチシュー１４とクラッチディスク１３のと間に板バネ２３等の弾性部材を介設していなければ、トップディスク１５とボトムディスク１６とによるクラッチシュー１４の挟み込みが解除されている間、クラッチシュー１４の下側の摩擦材２２がクラッチシュー１４の自重による面圧を受けてボトムディスク１６に接するため、摩耗してしまう。
【００７４】
即ち、クラッチシュー１４はクラッチＯＦＦ後にはクラッチディスク１３（スクリュー軸１）とともに逆回転し、ついには停止する一方、フライホイール１２はプレスした瞬間には多少回転数が低下するものの、クラッチＯＦＦ後には大きな慣性力で正回転しつづけ、このフライホイール１２とともにトップディスク１５及びボトムディスク１６も正回転しつづける。このため、クラッチシュー１４の摩擦材２２はクラッチシュー１４の自重による面圧を受けてボトムディスク１６に接した状態でボトムディスク１６上を滑ることになり、このことによって摩耗してしまう。特に、超大型のスクリュー式プレス機械に用いられるクラッチシュー１４は、例えば高さ１７０ｍｍ、幅が２６０ｍｍ、長さが３９０ｍｍ程度の大きさであって、重量が４５ｋｇｆ程度の大型のものとなるため、摩擦材２２の摩耗量も多くなる。
【００７５】
これに対して本実施の形態では、上記のようにクラッチシュー１４とクラッチディスク１３との間に板バネ２３等の弾性部材を介設し、クラッチシュー１４がトップディスク１５とボトムディスク１６とによって挟まれていないときには、クラッチシュー１４が、前記弾性部材の弾性力により浮上してボトムディスク１６から離れるように構成したため、クラッチシュー１４の挟み込みが解除されているときの摩擦材２２の無駄な摩耗が防止される。
【００７６】
このため、クラッチシュー１４の寿命を延長させることができ、このことによってクラッチシュー１４の取り替え費用も含めたメンテナンス費用が低減される。
【００７７】
また、クラッチシュー１４はアルミニウムによって形成された芯材２１と、この芯材２１の上下面２１ｃ，２１ｄに固定された摩擦材２２とを有してなるものであるため、クラッチシュー全体を摩擦材で形成する場合に比べて、安価であり、且つ、強度が高いため大きな回転力を伝達することができる。更には、アルミニウム製の芯材２１は非常に熱伝導がよいため、トップディスク１５及びボトムディスク１６とクラッチシュー１４とのスリップによって発生した熱を芯材２１を介して放熱することができる。このため、摩擦材２２の温度を低減することができ、摩擦材２２を芯材２１に固定している接着剤が熱によって剥離してしまうのを防止することができる。なお、接着剤は例えば２００℃程度の熱によって剥離する可能性がある。
【００７８】
また、芯材２１はアルミニウム製であるため、硬質陽極酸化皮膜処理を施すことができ、このことにより、芯材２１の側面の強度が向上してクラッチディスク１３との接触による摩耗が低減され、また、芯材２１の側面の導電性が無くなるため、スチール製のクラッチディスク１３との接触による異種金属接触腐食（電食）を防止することができる。
【００７９】
なお、芯材２１をスチール（鋼板）で中空のものにすることも考えられるが、無垢のアルミニウム製としたほうが、製作が容易で安価である。従って、このことからも芯材２１はアルミニウム製とすることが望ましい。
【００８０】
また、クラッチシュー１４は長円形に形成されてクラッチディスク１３の径方向の外側の列と内側の列との２列に配列されるとともに、外側の列では、クラッチシュー１４の長手方向が前記径方向に沿うようにクラッチシュー１４が配置され、内側の列では、クラッチシュー１４の長手方向が前記径方向に対して４５°傾斜するようにクラッチシュー１４が配置されているため、フライホイール１２の大きな回転力をスクリュー軸１に有効に伝達することができ、且つ、クラッチシュー１４の偏摩耗を防止することができる。
【００８１】
即ち、フライホイール１２の大きな回転力を伝達するためにはクラッチシューの摩擦面積を増やす必要があるが、円形のクラッチシューの場合には摩擦面積を大きくしようとすると、直径が大きくなるため、同一径のクラッチディスクに配列することができるクラッチシューの数を増やすことができない。つまり、同一径のクラッチディスクに配列するクラッチシューの数を増やそうとすると、隣接するクラッチシューの間隔が狭くなり、トップディスクとボトムディスクとでクラッチシューを挟んで回転力を伝達するときの応力によって、クラッチディスクの当該部分に亀裂が発生してしまう。このため、クラッチシューの数を増やすにはクラッチディスクの径を大きくせざるをえない。
【００８２】
これに対して、クラッチシュー１４は長円形であり、摩擦面積を増やしても円形クラッチシューの直径に比べて幅が狭いため、隣接するクラッチシュー１４の間隔に余裕がある。このため、同一径のクラッチディスクに配列することができるクラッチシューの数を増やすことができる。換言すれば、クラッチディスクの径を大きくすることなく、伝達トルクを大きくすることができる。
【００８３】
更には、円形のクラッチシューの場合には、側面の一箇所にせん断力が集中して面圧が高くなるが、長円形のクラッチシュー１４の場合には、芯材２１の側面の直線部２１ａ全体にせん断力がかかって面圧が低くなるため、円形クラッチシューに比べて大きな回転力を伝達することができる。また、円形のクラッチシューの場合には、クラッチシュー自身が回転（自転）して側面の摩耗が進んでしまうが、長円形のクラッチシュー１４の場合には、クラッチシュー自身の回転を防いで摩耗が進むのを防ぐことができる。
【００８４】
また、フライホイール１２の大きな回転力を伝達するためには内側にもクラッチシュー１４を配列する必要があるが、この場合、仮に内側のクラッチシュー１４も外側のクラッチシュー１４と同じように、クラッチシュー１４の長手方向がクラッチディスク１３の径方向に沿うように配置すると、内側のクラッチシュー１４では、長手方向の内側部分と外側部分とで、クラッチシュー１４の面圧Ｐ（kg/mm2）と周速度（m/sec)との積であるＰＶ値（摩擦力や伝達トルクに係わる数値：kg m / sec mm2）が大きく異なってしまい、偏摩耗が生じてしまう。
【００８５】
つまり、図１８に示すようにトップディスク１５はクラッチシュー１４に均等な面圧をかけるためにボトムディスク１６に比べて２倍程度の厚さとなっているが、それでもプランジャ１８に押圧されると、皿バネ１７の影響とも相俟って、図１８中に一点鎖線で誇張して示すように弓なりに撓んでしまう。このため、図１９に示すように、外側のクラッチシュー１４にかかる面圧Ｐは、このクラッチシュー１４の長手方向の内側部分が最も大きく、外側にいくにしたがって小さくなる。一方、内側のクラッチシュー１４にかかる面圧Ｐは、このクラッチシュー１４の長手方向の外側部分が最も大きく、内側にいくにしたがって小さくなる。また、それぞれのクラッチシュー１４の周速度は内側から外側にいくにしたがって大きくなる。
【００８６】
従って、外側のクラッチシュー１４では面圧Ｐの高い位置と周速度Ｖの高い位置とが逆になるため、クラッチディスク１３の径方向に沿って配置されていても、ＰＶ値は比較的平準化される。しかし、内側のクラッチシュー１４では面圧Ｐの高い位置と周速度Ｖの高い位置とが同じなるため、仮にクラッチディスク１３の径方向に沿って配置すると、内側部分と外側部分のＰＶ値の差が大きくなり過ぎて偏摩耗が生じてしまう。偏摩耗が生じると、回転力の伝達性能が低下してしまう。
【００８７】
これに対して、内側のクラッチシュー１４を４５°傾斜させて配置すると、このクラッチシュー１４の内側部分と外側部分とにおける面圧Ｐの差及び周速度Ｖの差が小さくなるため、ＰＶ値が平準化される。このため、クラッチシュー１４の偏摩耗を防止することができて、回転力の伝達性能の低下を防ぐことができる。しかも、この場合、クラッチシュー１４の内側部分が、外側寄りに位置することになるため、このクラッチシュー１４によって伝達できる回転力も大きくなる。
【００８８】
そして、上記のようなクラッチをスクリュー式プレス機械に備えることにより、このスクリュー式プレス機械の高性能化を図ることができる。スクリュー式プレス機械が超大型のものである場合には、特に有効である。
【００８９】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態と共に具体的に説明したように、第１発明のクラッチは、第１の回転体とともに鉛直軸回りに回転するように設けられたクラッチディスクと、
前記クラッチディスクに形成された複数の貫通孔に遊嵌されて、上下方向に移動可能に設けられたクラッチシューと、
第２の回転体とともに鉛直軸回りに回転し、且つ、前記クラッチシューを上下方向から挟むように設けられたトップディスク及びボトムディスクとを有し、
前記第１の回転体と前記第２の回転体との間の回転力の伝達を行うクラッチにおいて、
前記トップディスクと前記ボトムディスクとによって前記クラッチシューが挟まれていないときには、前記クラッチシューが、前記クラッチシューと前記クラッチディスクとの間に介設された弾性部材の弾性力により浮上して前記ボトムディスクから離れるように構成し、
且つ、  前記クラッチシューは長円形に形成されて前記クラッチディスクの径方向の外側の列と内側の列との２列に配列されるとともに、前記外側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に沿うように前記クラッチシューが配置され、前記内側の列では、前記クラッチシューの長手方向が前記径方向に対して傾斜するように前記クラッチシューが配置されており、
前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとに圧力をかけるためのプランジャが、前記外側の列のクラッチシューと前記内側の列のクラッチシューとの中間部に位置していることを特徴とする。
【００９０】
従って、この第１発明のクラッチによれば、トップディスクとボトムディスクとによってクラッチシューが挟まれていないときには、クラッチシューが、弾性部材の弾性力により浮上してボトムディスクから離れるため、従来のようなクラッチシューがボトムディスク上を滑ることによるクラッチシューの無駄な摩耗を防止することができる。このため、クラッチシューの寿命を延長させることができ、このことによってクラッチシューの取り替え費用も含めたメンテナンス費用が低減される。
また、大きな回転力を有効に伝達することができ、且つ、クラッチシューの偏摩耗を防止して回転力の伝達性能の低下を防ぐことができる。
【００９１】
また、第２発明のクラッチは、第１発明のクラッチにおいて、
前記クラッチシューはアルミニウムによって形成された芯材と、この芯材の上下面に固定された摩擦材とを有してなるものであることを特徴とする。
【００９２】
従って、この第２発明のクラッチによれば、クラッチシュー全体を摩擦材で形成する場合に比べて、安価であり、且つ、強度が高いため大きな回転力を伝達することができる。更には、アルミニウム製の芯材は非常に熱伝導がよいため、トップディスク及びボトムディスクとクラッチシューとのスリップによって発生した熱を芯材を介して放熱することができ、摩擦材の温度を低減することができる。このため、摩擦材を芯材に接着剤で固定した場合でも、この接着剤が熱によって剥離してしまうのを防止することができる。
【００９３】
また、第３発明のクラッチは、第２発明のクラッチにおいて、
前記芯材の側面には硬質陽極酸化皮膜処理が施されていることを特徴とする。
【００９４】
従って、この第３発明のクラッチによれば、芯材の側面の強度が向上してクラッチディスクとの接触による摩耗が低減され、また、芯材の側面の導電性が無くなるため、クラッチディスクがスチール製であっても、このクラッチディスクとの接触による異種金属接触腐食（電食）を防止することができる。
【００９７】
また、第４発明のスクリュー式装置は、周面にネジが形成されて回転自在に立設されたスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回転すると前記スクリュー軸に沿って下降し、前記スクリュー軸が逆回転すると前記スクリュー軸に沿って上昇するナットと、
前記スクリュー軸を中心として前記スクリュー軸の外周側に位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライホイールと、
前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆回転させて前記ナットを上死点まで上昇させるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式装置において、
前記フライホイールと前記スクリュー軸との間に第１、第２または第３発明のクラッチを介設し、このクラッチにより、前記ナットが上死点から下死点に降下するまでは前記フライホイールの回転力を前記スクリュー軸に伝達し、前記ナットが下死点に達したら前記フライホイールから前記スクリュー軸への回転力の伝達を遮断するように構成したことを特徴とする。
【００９８】
従って、この第４発明のスクリュー式装置によれば、スクリュー式装置の高性能化を図ることができる。スクリュー式装置が超大型のものである場合には、特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスクリュー式プレス機械の全体構成図である。
【図２】フライホイール駆動機構の構成図である。
【図３】スクリュー軸反転機構の構成図である。
【図４】クラッチの要部を示す斜視図である。
【図５】クラッチの要部を分解して示す斜視図である。
【図６】クラッチシューの拡大斜視図である。
【図７】（ａ）はクラッチシューの芯材の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図８】板バネの第１の取り付け構造を示す正面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線矢視拡大断面図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線矢視拡大断面図である。
【図１１】板バネの第１の取り付け構造を分解して示す斜視図である。
【図１２】固定ブロック側に凹部を形成した場合の構造を示す断面図である。
【図１３】板バネの第２の取り付け構造を示す正面図である。
【図１４】図１３のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図１５】図１３のＥ−Ｅ線矢視拡大断面図である。
【図１６】コイルバネを用いた場合の構造を示す断面図である。
【図１７】クラッチシューの配列を示す要部平面図である。
【図１８】図１７のＦ方向矢視断面図である。
【図１９】クラッチシューの特性図である。
【符号の説明】
１  スクリュー軸
１ａ  ネジ
３  ナット
１２  フライホイール
１３  クラッチディスク
１３ａ，１３ｂ  貫通孔
１４  クラッチシュー
１５  トップディスク
１６  ボトムディスク
１７  バネ
１８  プランジャ
２１  芯材
２２  摩擦材
２３  板バネ
２８  コイルバネ
１００  フライホイール駆動機構
２００  スクリュー軸反転機構
【図１】
0004008127.tif 000002
【図２】
0004008127.tif 000003
【図３】
0004008127.tif 000004
【図４】
0004008127.tif 000005
【図５】
0004008127.tif 000006
【図６】
0004008127.tif 000007
【図７】
0004008127.tif 000008
【図８】
0004008127.tif 000009
【図９】
0004008127.tif 000010
【図１０】
0004008127.tif 000011
【図１１】
0004008127.tif 000012
【図１２】
0004008127.tif 000013
【図１３】
0004008127.tif 000014
【図１４】
0004008127.tif 000015
【図１５】
0004008127.tif 000016
【図１６】
0004008127.tif 000017
【図１７】
0004008127.tif 000018
【図１８】
0004008127.tif 000019
【図１９】
0004008127.tif 000020