(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両に設けられた親局と、前記鉄道車両の線路のバランサが設けられた支柱毎に設けられた子局と、
該バランサの上昇を検出する上昇検出用のセンサと該バランサの下降を検出する下降検出用のセンサと前記支柱に設けられたトランスの温度を検出する温度センサとを有するセンサ群と前記支柱に設けられたソーラバッテリと該ソーラバッテリからの電力を前記子局に供給する電池制御部と、
を備えて、前記子局が前記各センサの検知信号を受信して前記親局の要求で前記センサ群からの検知情報を送出する線路設備データ伝送システムであって、
前記子局は、
前記センサ群の検知データを収集し、当該子局の開局に伴って、収集した各データを出力するセンサーデータ収集部と、
前記親局からの接続要求の電波を受信したとき、その接続要求に含まれる子局のＩＤを無視して開局し、前記収集した各データと子局のＩＤと一組にしたデータを前記親局に電波で送信する手段と、
前記データの親局への送信時には、乱数タイマーのタイマ値を用いて他の子局との送信タイミングが相違するように送信させる手段と、
前記鉄道車両の前記線路の運行スケジュールを記憶し、前記線路を移動する鉄道車両が前記運行スケジュールの前記鉄道車両の運行時間帯に対して所定分早く、かつ終了を少し遅くして前記電池制御部から前記電力を供給させる手段と
を備え、
前記親局は、
前記線路を移動している間は、前記子局のＩＤを含まない前記接続要求を常時、電波で送信する手段と、
前記子局からのデータを受信し、受信時刻及び該子局からのデータに含まれるＩＤに分けて記憶する手段と、
を有することを特徴とする線路設備データ伝送システム。
【請求項２】
前記子局は、
前記線路が複線にされている場合は、それぞれの線毎に設けられていることを特徴とする請求項１記載の線路設備データ伝送システム。
【請求項３】
前記子局は、
前記親局からの接続要求を受信したとき、前記収集した各データを前記親局に送信する小型低消費の無線機と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の線路設備データ伝送システム。
【請求項４】
前記親局は、
相手局不特定の接続要求を常時送信させ、前記子局からの自局宛のデータを受信したとき、そのデータを受け取る小型低消費の無線機を有し、
この無線機からのデータが異常を示しているデータには識別記号を付加して格納する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の線路設備データ伝送システム。
【請求項５】
前記親局は、
低消費電力で電波を送信する第１の小型無線機と、
低消費電力で電波を送信する第２の小型無線機と、
前記第１の小型無線機又は第２の小型無線機のいずれか一方を交互に選択し、該選択した無線機から前記接続要求を送信させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の線路設備データ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体が移動する移動路に沿って配置された移動体のための電気設備の状況を、移動体が移動しながら無線で自動収集する広域データ移動収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の伝送ネットワーク技術の進歩はめざましく、データ伝送の諸技術は各方面で利用されている。
【０００３】
しかし、極めて広範囲に渡って多量の情報を伝送する場合は、企業、団体等にとっては、コスト、メンテナンスを考慮すると実際には実現が難しい。例えば、鉄道の軌道沿いに設置された複数の鉄道用電気設備（バランサ、地絡検出装置、トランス等）の現状を、ネットワークを組んで収集する場合は、地方になればなるほど、監視区域が広大であるので伝送ライン等の距離も膨大となり、実際には鉄道用電気設備の現状を収集するためのネットワークを構築することは困難である。
【０００４】
このため、鉄道用電気設備の現状収集には、現在でも専属の検査員が電車に乗り込んで目視等で現状を収集している。
【０００５】
前述の鉄道用電気設備について図１１を用いて説明する。一般に線路の中央には電車１用の電力を供給するトロリー線２が設けられ、５０ｍ間隔で線路の両側に配設された複数の支柱３によって支えられている。これらの支柱３は、１．５ｋｍ間隔毎にトロリー線２を引っ張るバランサ４が設けられている。また、これらの支柱３には所定間隔にトランス５等が設けられている。さらに、ケーブル故障表示器６が線路沿いに所定間隔で設けられる。
【０００６】
このような、トロリー線２、バランサ４、トランス５、ケーブル故障表示器６等を総称して鉄道電気設備と称し、これらの現状を、専属の作業員Ｗが電車に１週間に一度乗り込んで目視で収集していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、鉄道用電気設備の現状を把握するために、運転者とは別に専属の作業員を電車に乗り込ませて１週間に一度、目視で把握させなければならないので、専属の作業員を必要とすると共に、コスト高になる。
【０００８】
また、例えばトロリー線の伸張は、夏と冬とでは大幅に違う。一般に夏と冬とでは４０度程度変わり、１５００ｍｍ当たり１３ｍｍ／度程度の変異があるのでメートルオーダで代わる。
【０００９】
このため、一日に何回かの鉄道用電気設備の現状を把握する必要があるが専属の作業員の人数及びコスト等からできない。
【００１０】
すなわち、鉄道用電気設備の予防保全を行うには、高頻度の監視チェックが必要であるが現実的には非常に困難である。
【００１１】
また、これらの鉄道用電気設備の現状を自動監視チェックするためにネットワークを組むことは、一度に莫大な費用がかかるので現実的には困難である。
【００１２】
従って、鉄道等の電気設備の現状の監視チェックをネットワークを組むことなく、かつ専属の作業員によらないで自動的に鉄道用電気設備の現状を収集するシステムが望ましい。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
鉄道車両に設けられた親局と、前記鉄道車両の線路のバランサが設けられた支柱毎に設けられた子局と、
該バランサの上昇を検出する上昇検出用のセンサと該バランサの下降を検出する下降検出用のセンサと前記支柱に設けられたトランスの温度を検出する温度センサとを有するセンサ群と前記支柱に設けられたソーラバッテリと該ソーラバッテリからの電力を前記子局に供給する電池制御部と、
を備えて、前記子局が前記各センサの検知信号を受信して前記親局の要求で前記センサ群からの検知情報を送出する線路設備データ伝送システムである。
【００１４】
前記子局は、
前記センサ群の検知データを収集し、当該子局の開局に伴って、収集した各データを出力するセンサーデータ収集部と、
前記親局からの接続要求の電波を受信したとき、その接続要求に含まれる子局のＩＤを無視して開局し、前記収集した各データと子局のＩＤと一組にしたデータを前記親局に電波で送信する手段と、
前記データの親局への送信時には、乱数タイマーのタイマ値を用いて他の子局との送信タイミングが相違するように送信させる手段と、
前記鉄道車両の前記線路の運行スケジュールを記憶し、前記線路を移動する鉄道車両が前記運行スケジュールの前記鉄道車両の運行時間帯に対して所定分早く、かつ終了を少し遅くして前記電池制御部から前記電力を供給させる手段と
を備える。
【００１５】
前記親局は、
前記線路を移動している間は、前記子局のＩＤを含まない前記接続要求を常時、電波で送信する手段と、
前記子局からのデータを受信し、受信時刻及び該子局からのデータに含まれるＩＤに分けて記憶する手段と、
を備えたことを要旨とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１の鉄道用電気設備の自動収集システムの概略構成図である。
【００１７】
図１の鉄道用電気設備の自動収集システム１０は、線路沿いに配置されている鉄道用電気設備の状況を、小型低消費無線機を用いて送信させ、この送信データを、電車１内の小型低消費無線機で自動収集する。
【００１８】
図１においては、鉄道用電気設備を、トロリー線２、バランサ４、トランス５として説明する。
【００１９】
図１に示すように、バランサ４が設けられている支柱３には、バランサ４の上昇リミットを検出するリミットセンサ１２と、下降のリミットを検出するリミットセンサ１３と、ソーラ電池１４と、このソーラ電池１４の電力を蓄えて送出する電池制御部１５と、電池制御部１５とリミットセンサ１２及びリミットセンサ１３とに接続され、後述する移動親局から接続要求信号ａを受信したとき、直ちに前述の各センサ等の状況（以下センサデータという）を送信する固定子局１６ａｉが設けられている。
【００２０】
また、トランス５が設けられている支柱３には、トランス５の温度を検出する温度センサ１７と、ソーラ電池１４と、電池制御部１５と、温度センサ１７の検知温度を、後述する移動親局から接続要求信号ａを受信したとき、直ちに前述の温度センサ１７の検知温度を送信する固定子局１６ｂｉが設けられている。これらの固定子局１６ａｉ及び１６ｂｉは４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域を用いている。
【００２１】
また、固定子局１６ａｉ（ａ１、ａ２…）、１６ｂｉ（ｂ１、ｂ２…）は、一般には、鉄道電気設備が配置されている支柱３に設けられ、かつ互いの間隔は、電波干渉を生じない距離（例えば、２００ｍ以上又は３００ｍ以上）にされ、後述する移動親局１８からの接続要求信号ａに固定子局１６ａｉ、１６ｂｉのＩＤが実際に無くとも、移動親局１８からの接続要求信号ａであれば開局し、前述のセンサの検知データ（以下検知結果データという）を送信するとき、図１に示すように固定子局１６ａｉ、１６ｂｉのＩＤを実際に書き込んだ応答信号ｂを送信する。
【００２２】
一方、電車１には、固定子局１６ａｉ、１６ｂｉに対して接続要求信号ａを無線で送出して固定子局１６ａｉ、固定子局１６ｂｉからの検知結果データを受信し、これらの検知結果データを固定子局毎に分けて記憶する移動親局１８が設けられている。この移動親局１８は４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域を用いている。
【００２３】
また、移動親局１８は、固定子局１６ａｉ、固定子局１６ｂｉに対して接続要求信号ａを送信するときは、図１に示すように固定子局１６ａｉ、固定子局１６ｂｉのＩＤ（相手局ＩＤ）を例えば「０００…」にして送信する。
【００２４】
すなわち、移動親局１８からの接続要求信号ａは受信可能な全ての固定子局１６ａｉ、固定子局１６ｂｉを開局させる。
【００２５】
＜固定子局及び移動親局の構成＞
図２は移動親局及び固定子局の概略構成図である。図２に示すように、移動親局１８は、無線機１９と、子局データ収集処理部２０とから構成されている。
【００２６】
無線機１９は、４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域で電波を送受信する送受信器２１と、この送受信器２１から接続要求信号ａを送信させて送受信器２１からの応答信号ｂを受け取る送受制御部２２とを備えている。
【００２７】
この送受制御部２２は、接続要求手段２３と、受信データ取込手段２４と等を備えている。
【００２８】
接続要求手段２３は、収集開始指示の入力に伴って、予めメモリ２６に記憶されている接続要求データａｉを無線機２０に送出する。この接続要求手段２３は、電波法の規定に基づいて、通信を行った後は２秒送信を停止させる手段（図示せず）を備えている。
【００２９】
前述の接続要求データのフォーマット構成は、図１及び図２に示すように、ビット同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名称信号ａ３（鉄道電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親局）、相手局ＩＤａ５（固定子局ＩＤ）、コマンドａ６（開局）とから構成されている。
【００３０】
受信データ取込手段２４は、送受信器２１が受信した応答信号ｂが所定の条件を満足しているとき、この応答信号ｂを受付けて子局データ収集部２０に送出する。
【００３１】
子局データ収集部２０は、表示器、操作部を有する形態型のパソコンであり、無線機１９からの応答データｂｉ（ｂ１、ｂ２…）を受信時刻毎と、ＩＤ毎に振り分けてファイル２５に記憶する。
【００３２】
一方、固定子局１６は無線機２８と、センサデータ収集部２９とから構成されている。また、この無線機２８とセンサデータ収集部２９には、ソーラバッテリからの電力を後述する送受信器３０用又は送受制御部３１用に変換して供給する電源供給部３２と、無線機３０又は送受制御部３１への電源供給のタイミングをメモリ３４の運行スケジュールに従って制御する供給制御部３３とを備えている。
【００３３】
前述の無線機２８は、４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域で電波を送受信する送受信器３０と、この送受信器３０からの接続要求信号を受け取って、応答信号を送信させる送受制御部３１とを備えている。
【００３４】
送受制御部３１は、受信データ取込手段３６と、自局ＩＤ書込手段３７と、開局判定手段３８と、データ送信手段３９とを備えている。
【００３５】
受信データ取込手段３６は、送受信器３０からの接続要求信号ａを入力してデジタル変換し、この接続要求データを自局ＩＤ書込手段３７の指示に従って開局判定手段３８に出力する。
【００３６】
自局ＩＤ書込手段３８は、受信データ取込手段３６の接続要求データの相手局（子局）ＩＤの領域に、予め設定されている自局（子局）ＩＤを書込みした後に受信データ取込手段３６の接続要求データを開局判定手段３８に送出させる。
【００３７】
開局判定手段３８は、自局（子局）ＩＤの書き込みに伴って、接続要求データのコマンドを読み込んでどのような指示かを判断する。そして、この接続要求データが所定の条件（呼出名称、移動親局ＩＤ、自局（子局）ＩＤ等）を満足しているとき、開局指示をデータ送信手段３９に出力すると共に、センサデータ収集部２９にデータ要求信号を送出する。
【００３８】
データ送信手段３９は、開局に伴って応答データｂｉを所定のフォーマット形式で送受信器３０に送出して送信させる。
【００３９】
この応答データｂｉはビット同期ｂ１、フレーム同期ｂ２、呼出名書ｂ３、自局ＩＤ（子局）ｂ４、相手局ＩＤ（移動親局）ｂ５、コマンドｂ６から構成されている。
【００４０】
また、データ送信手段３９は、センサデータ収集手段２９からの各センサの検知結果データに自局のＩＤ、相手局のＩＤ等を書き込んで送受信部３０に送出する。この検知結果データは２５６バイト長にされている。
【００４１】
また、データ送信手段３９は、各固定子局との電波干渉を避けるために、乱数タイマ４１のタイミングで検知結果データを送出している。さらに、データ送信手段３９は、移動親局１８との通信が終了した後は、２秒経過後に次のデータを送出する。
【００４２】
センサデータ収集部２９は、一定時間毎に各センサの状況を収集し、開局に伴って各センサの状況を無線機２８のデータ送信手段３９に送信する。例えばバランサ４の上昇下降を検出するリミットセンサの状況を送信する。
【００４３】
＜動作説明＞
上記のように構成された実施の形態１の鉄道用電気設備の自動収集システムについて以下に動作を説明する。本説明では、移動親局１８からの指示に従って固定子局１６が開局して各センサの検出結果を送信するまでのシーケンスを説明する。
【００４４】
例えば、スタート駅において移動親局１８を、電車１の運転士に渡してスタートと共に電源をオンさせる。この電源オンに伴って移動親局１８と、各固定子局１６とは図３に示すシーケンスでデータの送受信を行う。電車１の速度は２０ｋｍ／Ｈ〜７０ｋｍ／Ｈ程度が望ましい。
【００４５】
移動親局１８の子局データ収集部２１は接続要求である収集指令を無線機１９の接続要求手段２３に出力する（ｄ１）。無線機１９の接続要求手段２３は、収集指令の入力に伴って、ビット同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名称信号ａ３（鉄道電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親局）、相手局ＩＤａ５（固定子局ＩＤ）、コマンドａ６（開局）とから構成されている接続要求データａｉを送受信器２１に送出する。この接続要求データの相手局ＩＤａ５（固定子局ＩＤ）は、「０００……」にされている。
【００４６】
そして、移動親局１８の無線機２０の送受信器２１は、４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域で接続要求信号ａを送信する（ｄ２）。
【００４７】
この接続要求信号ａを受信した固定子局１６の無線機２８は、移動親局１８からの接続要求信号ａが所定の条件を満足している場合は応答信号ｂを送信する（ｄ３）と共に、センサデータ収集部２９にセンサデータを要求する（ｄ４）。  前述の所定の条件を満足しているかどうかの判定に当たっては、無線機２８の送受制御部３１の自局ＩＤ書込手段３７が自局（子局）のＩＤ（例えばＮＯ１２３）を書き込んだ後に、開局判定手段３８によって判定させている。
【００４８】
また、固定子局１６からの接続応答信号ｂｉを移動親局１８の無線機１９が受信して子局データ収集部２０に出力して検知結果データを受信する準備をさせる（ｄ５）。
【００４９】
一方、固定子局１６のセンサデータ収集部２９は、開局に伴って、例えば、バランサ４のリミットセンサ１２、１３の検出結果データを無線機２８に送出するｄ６）。無線機２８は、この検出結果データを電波で送信する（ｄ７）。この検出結果データのフォーマット構成は、図４に示す構成となっており、データ領域のフォーマットは、図５に示す構成となっている。
【００５０】
すなわち、移動親局１８は相手局不特定の接続要求信号を送信して、各固定子局１６からのセンサ（鉄道用電気設備）状況を収集している。
【００５１】
一方、移動親局１８の無線機１９は、固定子局１６からの接続応答信号ａを受信して、子局データ収集部２０に送出して（ｄ８）、受信完了信号を無線機１９から固定子局１６に送信させる（ｄ９）。
【００５２】
移動親局１８の子局データ収集部２０は、無線機１９からの検知結果データを到着順、ＩＤ毎に振り分けてファイル２５に記憶する。
【００５３】
このため、ファイル２８の収集内容を後日、事務所等で解析すると、容易にどの鉄道電気設備が異常かを判断できることになる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態１では、移動親局１８から固定子局のＩＤを書き込まない接続要求信号ａを送信して、固定子局１６から子局のＩＤを書き込んだ接続応答信号を送信させることによって、複数の鉄道電気設備の状況を、自動的に収集可能としている。また、運転士が電源オンするだけで、自動的に鉄道電気設備の状況が収集されるので、専属の作業員を容易する必要がない。
【００５５】
次に、固定子局１６の上記記載の所定処理を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
固定子局１６の受信データ取込手段３６は、無線機３０が接続要求信号ａを受信したかどうかを監視する（Ｓ１）。ステップＳ１で接続要求信号ａを受信したときは、この接続要求信号ａをデジタル変換した後に、この接続要求データａｉの呼出名称ａ３、自局（移動親局）ＩＤａ４を読み（Ｓ２）、これらのデータが予め設定されている呼出名称、自局（移動親局）ＩＤに一致するかどうかを判断する（Ｓ３）。
【００５７】
ステップＳ３で受信する接続要求データと判断したときは、子局ＩＤ書込手段３７が予め設定されている子局ＩＤを受信データ取込手段３６の領域ａ５に書き込む（Ｓ４）。
【００５８】
この子局ＩＤは、例えばＮＯ１２３と書き込む。そして、開局判定手段３８に子局ＩＤが実際に書き込まれた接続要求データを送出する（Ｓ５）。
【００５９】
従って、開局判定手段３８は、接続要求データに自局である子局のＩＤが書き込まれているため、開局と判断して接続応答信号ｂを送信させることになる。
【００６０】
この接続応答信号ｂには、上記説明のように子局のＩＤが実際に書き込まれて送信される。例えば、ＮＯ１２３とする子局のＩＤが実際に書き込まれて送信される。
【００６１】
そして、開局に伴って、データ送信手段３９がセンサーデータ収集手段４２が収集している各センサの検知結果データを、図５に示すように収集して図４に示すフォーマット形式で送信させる。
検知結果データの送信に当たって、データ送信手段２９は、乱数タイマ４１のタイマ値を用いて、送信タイミングが他の子局とは常にずれるようにしている。
これは、同じ地域（無線交信感度範囲ともいう）に複数の固定子局１６が配置されている場合には、移動親局１８からの接続要求信号があると、一斉に検知結果データを送信することになり、各固定子局間で電波干渉及びデータの衝突が発生するためである。
【００６２】
また、固定子局１６はソーラバッテリからの電源を用いているため、極力電力消費を抑えることが必要である。このため、固定子局１６の供給制御部３３は、メモリ３４の電車１の運行スケジュールに基づいて電源供給をしている。
【００６３】
例えば、４時、５時、６時…２２時毎に一回走行すると、３時５５分〜４時５分、４時５５分〜５時５分、５時５５分〜６時５分…、９時５５分〜２２時５分の間だけ電源供給部３２から電源を無線機２８及びセンサデータ処理部２９に供給させる。
【００６４】
＜実施の形態２＞
図７は実施の形態２の移動親局の概略構成図である。図７に示す移動親局５０は、第１の無線機１９と、第２の無線機４１と、これらの無線機を統括制御するデータ収集部４２とから構成されている。第２の無線機４１は、第１の無線機１９と同様なものであり、４００ＭＨｚ帯（送信電力１０ｍＷ）の周波数帯域で電波を送受信する。
【００６５】
データ収集部４２はパソコンであり、収集開始指令手段４３と、無線機選択手段４４とデータ記憶制御手段４５とを備えている。
【００６６】
収集開始指令手段４３は、スタート指示の入力に伴って無線機選択手段４４に接続要求指令であるデータ収集指令を送出する。
【００６７】
この無線機選択手段４４は、第１の無線機１９又は第２の無線機４１を交互に選択し、選択したいずれか一方の無線機にデータ収集指令を送出する。
【００６８】
データ記憶制御手段４５は、第１の無線機１９及び第２の無線機４１からのデータを受け取り、このデータが子局データの場合は、そのＩＤ毎に、かつ受信時間毎に分けてファイル２５に記憶する。
【００６９】
このように、構成された移動親局４０のデータ処理部４２の動作を図８のフローチャートを用いて以下に説明する。データ収集指令が収集開始指令手段４３から無線機選択手段４４に出力すると、無線機選択手段４４は第１の無線機１９を選択し、このデータ収集指令を第１の無線機１９に出力する（Ｓ１０）。
【００７０】
次に、無線機選択手段４４は、通信の終了かどうかを判断し（Ｓ１１）、通信の終了と判断したときは、第２の無線機４１を選択し、この第２の無線機４１に収集指令を送出する（Ｓ１２）。そして、電源ＯＦＦかどうかを判断し（Ｓ１３）、電源ＯＦＦではないと判断したときは、処理をステップＳ１０に戻す。
【００７１】
すなわち、第１の無線機１９と第２の無線機４１とを移動親局４０に設けて、図９に示すように、交互に無線機を選択して、接続要求信号を送信させることで、常時固定子局より、検知結果データを収集している。
【００７２】
＜実施の形態３＞
また、無線機選択手段４４は両方の無線機の状態を判断し、送信可能となっている無線機から接続要求信号を送信させてもよい。
【００７３】
図１０は実施の形態３の無線機選択手段の動作を説明するフローチャートである。移動親局１８の無線機選択手段は、接続要求手段２３からデータ収集指令が入力する毎にと、第１の無線機１９（以下無線機ｍ１という）及び第２の無線機４１（以下無線機ｍ２という）の状態を読み（Ｓ２０）、無線機ｍ１、ｍ２が停止状態かどうかを判断する（Ｓ２１）。
【００７４】
ステップＳ２１で、無線機ｍ１、ｍ２とが停止状態と判断した場合は、選択する無線機ｍを無線機ｍ１と設定し（Ｓ２２）、この選択された無線機ｍにデータ収集指令を送出する（Ｓ２３）。例えば、無線機ｍ１の番号を収集指令に付加して送出する。次に、電源ＯＦＦかどうかを判断し（Ｓ２４）、電源ＯＦＦでないときは処理をステップＳ２０に戻す。
【００７５】
また、ステップＳ２１で無線機ｍ１、ｍ２ともに停止していないと判断した場合は、無線機ｍ１の停止かどうかを判断する（Ｓ２５）。
【００７６】
ステップＳ２５で無線機ｍ１の停止と判断した場合は、選択する無線機ｍを無線機ｍ２にして（Ｓ２６）、処理をステップＳ２３に戻して、無線機ｍ２から接続要求信号を送信させる。
【００７７】
また、ステップＳ２５で無線機ｍ１が停止していないと判断した場合は、処理をステップＳ２２に戻して、無線機ｍ１から接続要求信号ａを送信させる。
【００７８】
すなわち、実施の形態３では、第１の無線機１９が閉局中に第２の無線機４１を開局することで、連続的に固定子局からの検知結果データを収集している。
【００７９】
なお、上記実施の形態では、鉄道電気設備の状況を電波で収集するシステムとしたが例えば道路の信号等の状況を検知するようなシステムであってもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、線路の電気設備の状況を確認する専属の作業員が鉄道車輌に乗り込まなくとも、かつネットワークを構築しなくとも自動的に鉄道線路の複数の電気設備の情報を収集できるという効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の鉄道用電気設備の自動収集システムの概略構成図である。
【図２】移動親局及び固定子局の概略構成図である。
【図３】移動親局と固定子局との通信シーケンス図である。
【図４】子局からの検知結果データのフォーマット構成を説明する説明図である。
【図５】検知結果データのデータ領域のフォーマット構成を説明する説明図である。
【図６】固定子局の主要な動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２の鉄道用電気設備の自動収集システムの概略構成図である。
【図８】実施の形態２の主要な動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２の両方の無線機の選択を説明する説明図である。
【図１０】実施の形態３を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の鉄道用電気設備の監視方法を説明する説明図である。を
【符号の説明】
１  電車
２  トロリー線
３  支柱
４  バランサ
１２  リミットセンサ
１３  リミットセンサ１３
１４  ソーラ電池
１６  固定子局１６
１８  移動親局
１９  無線機
２８  無線機
２９  センサデータ収集部
２３  接続要求手段
２４  受信データ取込手段
３３  供給制御部
３６  受信データ取込手段
３７  自局ＩＤ書込手段
３８  開局判定手段
３９  データ送信手段
【図１】
0003897866.tif 000002
【図２】
0003897866.tif 000003
【図３】
0003897866.tif 000004
【図４】
0003897866.tif 000005
【図５】
0003897866.tif 000006
【図６】
0003897866.tif 000007
【図７】
0003897866.tif 000008
【図８】
0003897866.tif 000009
【図９】
0003897866.tif 000010
【図１０】
0003897866.tif 000011
【図１１】
0003897866.tif 000012