(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンプル（ａ）の収納ケース（１４）から上流側コンベア（３７）にアンプル（ａ）を払い出し、その上流側コンベア（３７）から直交する下流側コンベア（３８）にアンプル（ａ）を移載するアンプル貯留供給装置において、
上記アンプル（ａ）を搬送するため互いに交差して設けられた上記上流側と下流側の搬送コンベア（３７、３８）の交差位置で上流側搬送コンベア（３７）の下流側端と前記アンプル（ａ）が落下し得る所定の隙間（Ｄ）を置いて、回転ローラ（１００）をその軸方向を前記上流側搬送コンベア（３７）の幅方向全長に沿うように設け、この回転ローラ（１００）の周面にアンプル（ａ）向きの転換を促進させる方向転換促進形状部（１０２）を形成し、回転ローラ（１００）に連結した駆動部により回転する方向転換促進形状部（１０２）の回転と上流側搬送コンベア（３７）の送りの相互作用によりアンプル（ａ）を前記上流側コンベア（３７）の搬送方向に対し向きを転換させるようにしたアンプル貯留供給装置におけるアンプル方向転換装置。
【請求項２】
前記方向転換促進形状部（１０２）を回転ローラ（１００）の回転方向に傾斜するスパイラル状の段部（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）としたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル貯留供給装置におけるアンプル方向転換装置。
【請求項３】
前記回転ローラ（１００）を、前記アンプル（ａ）を上方に移動させる回転方向としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のアンプル貯留供給装置におけるアンプル方向転換装置。
【請求項４】
前記回転ローラ（１００）の上部にアンプル（ａ）の乗り越えて送り出されることを防止するためのガイド板（１０５）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のアンプル貯留供給装置におけるアンプル方向転換装置。
【請求項５】
前記上流側搬送コンベア（３７）の下流側端寄りにアンプル（ａ）の方向転換補助部材（１０６）を設け、この方向転換補助部材（１０６）は、前記上流側搬送コンベア（３７）上の適宜高さからそのコンベア（３７）の表面に接触しない程の長さの線状体とし、その上部基端はコンベア（３７）の送り方向に回転自在に設けられたものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のアンプル貯留供給装置におけるアンプル方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンプルの貯留供給装置などのアンプル搬送ラインにおいてアンプルをスムースに搬送するためのアンプル方向転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アンプルの貯留供給装置は、出来るだけ多種類、大量のアンプル（バイアルを含む）を貯留でき、しかも指定があると出来るだけ早くスムースに搬送し排出部から排出して患者へ渡せるようにする必要があり、貯留部の収容能力を大きくし払い出しが迅速に行なえるように内部形式を工夫したものが種々提案されている。その一例として、特開平５−２２９６６０号公報に開示されたものがある。
【０００３】
上述したアンプルの貯留供給装置は、多数のアンプルを出来るだけ小さなスペースに貯留し、その貯留部から機械的に効率よくアンプルを取り出すようにするため、前後方向に引出し自在な棚に収納されたアンプルを１つずつ落下させると各列の棚の下に前後方向にアンプルを搬送する搬送コンベアに乗ってアンプルが搬送され、各列の棚毎に集めたアンプルを一箇所に集めるため上記搬送コンベアと直交する搬送コンベアで排出口から排出されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した互いに直交する搬送コンベア間では、送られて来たアンプルが首から割れたり、あるいはその交差部で詰まったりするため、上流側搬送コンベアと下流側搬送コンベアを上下方向に十分離し、その間に割れを防止するための緩衝部材を設けてこれらの問題に対処している。
【０００５】
しかし、上述したように搬送コンベア同士を上下に離し過ぎたり、緩衝部材を設けると下流側搬送コンベアへのアンプルの受渡しに時間がかかり、搬送コンベア同士を接近して設けるとその間にアンプルが詰まるということがやはり生じ、従って上記対策だけではアンプルを効率よくスムースに排出口まで搬送するのに不十分である。
【０００６】
この発明は、上述した従来のアンプルの搬送コンベアにおける問題に留意して、直交する搬送コンベア間でアンプルの搬送方向を所定方向に転換させて搬送コンベアの交差部で効率よくスムースにアンプルの受渡しができるようにするアンプル方向転換装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、アンプルを搬送するため互いに交差して設けられる上流側と下流側の搬送コンベアの交差位置で上流側搬送コンベアの下流側端と所定の隙間を置いてこのコンベアに直交する回転ローラを設け、この回転ローラの周面にアンプル向きの転換を促進させる方向転換促進形状部を形成し、回転ローラに連結した駆動部により回転する方向転換促進形状部の回転と上流側搬送コンベアの送りの相互作用によりアンプルを搬送方向に対し向きを転換させるようにしたアンプル方向転換装置の構成としたのである。
【０００８】
かかる構成のアンプル方向転換装置によれば、上流側の搬送コンベア上のアンプルは方向を転換して下流側の搬送コンベアに受渡される。上流側の搬送コンベアに落下したアンプルの方向が搬送方向と同じ方向であっても、そのアンプルが回転ローラに当接すると回転ローラの周上の方向転換促進形状部が回転してアンプルの方向を傾斜させる。
【０００９】
アンプルの方向が傾斜すると上流側の搬送コンベアによる送りの相互作用によりさらにアンプルの傾斜が大きくなり、やがて回転ローラと略平行となる。このため、回転ローラと上流側の搬送コンベアの下流側端との間の所定の隙間にアンプルが入り込み落下し、これにより下流側の搬送コンベアにスムースに効率的に受渡される。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。この実施形態のアンプル方向転換装置Ａを図１、図２に示す。アンプル方向転換装置Ａは、互いに直角方向に交差するベルトコンベアなどの搬送コンベアの一方から他方へアンプルａをスムースに移載するためのものである。図示の例では、一方のベルトコンベア３７の下方に直角方向に他方のベルトコンベア３８が設けられている。
【００１１】
ベルトコンベア３７の送り方向下流端側には隣接して回転ローラ１００を有するアンプル方向転換装置Ａが設けられている。この転換装置Ａの回転ローラ１００は、ベルトコンベア３７の端と回転ローラ１００との間が所定の隙間Ｄとなるように設けられている。隙間Ｄは搬送される可能性のある最大径のアンプル又はバイアルの寸法より若干余裕のある適当な値に設定される。なお、この隙間Ｄは、図示していないが転換装置Ａの構成部材を全体的にベルトコンベア３７の送り方向に移動自在に構成し、アンプル又はバイアルの径に応じて寸法を調整自在としてもよい。
【００１２】
回転ローラ１００は、長さがベルトコンベア３７の幅と略同じ程の円柱形状であり、予定される最大アンプル径の数倍程の直径とする。又、ローラ内部は中空状でも中実状のいずれでもよく、その外周にはスパイラル状の段差１０２ａが設けられている。このローラの両端に設けた回転軸は軸受を介して回転自在に支持され、回転軸の片側に連結された１対のプーリ１０４間に掛け渡された丸ベルト１０３によりもう一方のプーリ１０４に連結されたモータ１０１の回転を伝達してローラを図２の矢印方向に回転するようになっている。
【００１３】
なお、上記回転ローラ１００の外周上にアンプルの方向転換を促進させる方向転換促進形状部としてスパイラル状の段差１０２ａを形成したローラ形状を理解し易くするため図３（ａ）にその斜視図を示している。（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ上記スパイラル状の段差１０２ａに代えてスパイラル状の突条１０２ｂ、スパイラル状の溝１０２ｃを設けた変形例を示している。段差１０２ａに代えて突条１０２ｂ又は溝１０２ｃのいずれかを設けた回転ローラ１００としてもよい。但し、以下ではスパイラル状の段差を有する例について説明する。
【００１４】
上記回転ローラ１００に対し、図示のように、ベルトコンベア３７の送り方向の奥から斜め上方に向ってガイド板１０５が設けられている。このガイド板１０５は、回転ローラ１００を乗り越えたアンプルａが奥部で外装板との間に噛み込まれるのを防止するためのものである。ガイド板１０５は回転ローラ１００の幅と同じ幅に亘って設けられる。上端は前記隙間Ｄの中間付近まで延びている。
【００１５】
上記ベルトコンベア３７の下流端寄りの適宜位置には、ベルトコンベア３７の幅方向に適当な間隔で方向転換補助部材１０６が複数組取り付けられている。上記適当な間隔は、例えば予定される最大径のアンプルａの径の２〜３倍程度の寸法とする。補助部材１０６は、ベルトコンベア３７上の適宜高さからコンベアの表面に接触しない程の長さとし、その上部基端はコンベアの送り方向に回転自在に設けられ、先端がアンプルａに当たると振れながらアンプルａの向きを転換させ、その後垂直状態に戻るよう小さなばね（図示せず）が組み込まれている。
【００１６】
上記構成のアンプル方向転換装置は次のようにアンプルの方向転換を行なう。ベルトコンベア３７と３８が運転され、上流側のベルトコンベア３７によりアンプルａが搬送されて来るとその下流端寄りに設けられた方向転換補助部材１０６によりアンプルａの向きが転換される。アンプルａは、後で説明するこの実施形態のアンプル方向転換装置を備えたアンプル貯留供給装置では、アンプルａの長手方向をベルトコンベア３７の送り方向と直角方向に払い出される。
【００１７】
しかし、このような方向に払い出されてもアンプルａはベルトコンベア上に落下した際にベルトコンベアの動きのためにアンプル長手方向がベルトコンベアの送り方向に向く場合がある。このような場合、アンプルａの先端又はくびれた肩部が方向転換補助部材１０６に当りその向きが送り方向に対しやや斜めに傾き方向が変わる。この状態でアンプルａが回転ローラ１００に当接すると、回転ローラ１００が回転しているため回転ローラの段差１０２ａの部分でさらに向きが変換され、アンプルａは横向きに傾斜しベルトコンベア３７の送りと相互に作用して完全に横向きとなる。このため、アンプルａは隙間Ｄから落下し、下方のベルトコンベア３８へ移載される。
【００１８】
なお、方向転換補助部材１０６はアンプル径より数倍大きいピッチで設けられているため、アンプルの長手方向が完全に送り方向に向いてかつその落下位置が方向転換補助部材１０６間にあり方向転換補助部材１０６に全く触れないままで通過することもあるが、その場合は回転ローラ１００だけで方向転換することもある。又、アンプルａが送り方向と直角に送られて来るときは、方向はそのままでよいから方向転換補助部材１０６は傾くだけで方向変換作用はしない。
【００１９】
上記実施形態のアンプル方向転換装置は、例えば図４以下に示すアンプル貯留供給装置内に設けられる。この供給装置自体は本願発明の対象ではないが、上記実施形態のアンプル方向転換装置をどのように利用するかを理解し易いように、以下簡単に説明する。
【００２０】
図４、図５に示すように、装置本体１は、直方体のボックス形状に形成され、その上部内側に引出しユニット２を収容する中空の収容部３が設けられている。このユニット収容部３の前面は、仕切板４により複数の開口５に仕切られ、その各開口５にそれぞれ引出しユニット２がスライド自在に取付けられている。この引出しユニット２は、開口５を覆う前板６と、その前板６から後方に延びる中空の保持枠７とから成る。
【００２１】
保持枠７の上下面には装置本体１に取付けたガイドローラ８、９が当接し、この各ガイドローラ８、９の案内により引出しユニット２が開口５に対して前後方向に引出し自在となっている。また、上記保持枠７の両側面の上部には左右方向に突出するカセット支持板１０、１１が取付けられている。この各カセット支持板１０、１１の下面には引出しユニットのスライド方向に沿って複数の溝１２が形成され、その各溝１２にそれぞれ容器収納カセット１３が取付けられている。
【００２２】
上記各容器収納カセット１３は、アンプルａを上下方向に整列状態で収納する収納ケース１４と、そのケース１４の上端部に嵌合するキャップ１５とから成り、そのキャップ１５が支持板１０、１１の各溝１２にスライド自在に嵌合するようになっている。また、収納ケース１４は、下端に容器の払出し口１６を備え、その払出し口１６の上側に挿通して支点軸を支点として２つの半体に分割されている。
【００２３】
また、上記収納ケース１４の内側の支点軸には容器払出し用のカムローラ２１が取付けられ、引出しユニット２の保持枠７の内部には支点軸の位置に対応させて駆動モータ（図示省略）が取付けられている。上記の構造では、カムローラ２１と駆動モータが払出し手段を構成し、駆動モータによりカムローラ２１を一定方向に回転させると、カセット１３内に収納したアンプルａを順に払出し口１６から落下させる。
【００２４】
上記カムローラ２１は、周面の一部が凹面に形成され、その凹面を除く周面部分が円筒面で形成されており、凹面とスペーサとの間で最下部のアンプルａを下側に通過させると共に、その通過の間円筒面が次のアンプルａの落下を止め、カムローラ２１の１回転ごとにアンプルａを１個ずつ確実に払出すようになっている。
【００２５】
上述した払出手段により払い出されたアンプルは搬送手段３６により排出口まで搬送される。搬送手段３６は、主として搬送コンベア３７と、これに直交して設けられた搬送コンベア３８とから成る。
【００２６】
上記搬送手段３６では、各カセット１３からアンプルａが払出されるとそれらを前後方向のベルトコンベア３７が左右方向のベルトコンベア３８まで搬送し、次にベルトコンベア３８が装置本体１の側面に取付けた受箱４０までアンプルａを搬送する。この受箱４０の内部にはアンプルａの落下時の衝撃を和らげるスポンジ等の緩衝部材（図示省略）が設けられている。
【００２７】
また、図６に示すように各カセット１３の払出し口１６の下方には光電センサや近接スイッチ等のアンプルａの落下を検出する検出器４１が設けられており、この検出器４１の信号により薬液用容器の落下を検出し、その検出に基づいて各ベルトコンベア３７、３８の作動が制御されるようになっている。また、上記受箱４０の上方には、受箱４０にデータシートＢを打ち出すプリント装置４２が設けられている。
【００２８】
なお、上記の例ではアンプルａとしてアンプルやバイアル等の注射液容器を示したが、他の形状の容器でも同様に貯留することができる。
【００２９】
上記構成のアンプル貯留供給装置において各カセット１３にアンプルａを収納すると、そのカセット１３を引出しユニット２に取付け、その引出しユニット２を装置本体１の内部に押し入れる。また、制御装置には、予め、各カセット１３に収納したアンプルａの種類（薬液名）を各カセット１３又は各モータと関連づけて記憶させておく。この状態から、操作盤のキーを操作して薬液や数量を指定すると、その指定された薬液の容器を収納するカセット１３のモータが作動し、アンプルａが指定された数量だけ払出される。このようにアンプルａがカセット１３から払出されると検出器４１の信号により搬送手段３６のベルトコンベア３７、３８が作動し、アンプルａを受箱４０まで搬送する。その後、注射箋の記載内容に沿って順に操作盤を操作することにより所要のアンプルａを順次カセット１３から払出し、受箱４０に収集させることができる。
【００３０】
また、上記受箱４０にアンプルａが収集されるとプリント装置４２からその収集された容器に対応する患者名等を記載したデータシートＢが受箱４０上に打ち出される。このため、データシートＢの記載内容によりアンプルａのナースセンタや処置室への搬送先や、患者名、投与量等を確認することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、この発明のアンプル方向転換装置は上流側と下流側の搬送コンベアの交差位置で上流側搬送コンベアとの間に所定隙間を置いて回転ローラを設け、その回転ローラ周面にアンプル方向転換促進形状部を形成するようにしたから、上流側搬送コンベアで送られて来たアンプルの方向を回転ローラのアンプル方向転換促進形状部の回転と上流側搬送コンベアの送りの相互作用により転換させ所定隙間から落下させることができ、従って搬送コンベアの交差部にアンプルが詰まったり首から割れたりすることなく効率よくスムースにアンプルを搬送することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のアンプル方向転換装置の平面図
【図２】同上の断面図
【図３】回転ローラの斜視図
【図４】アンプル貯留供給装置の正面図
【図５】同上の側面図
【図６】同上の縦断側面図
【図７】受箱付近の拡大断面図
【符号の説明】
１  装置本体
２  引出しユニット
３７  搬送コンベア
３８  搬送コンベア
１００  回転ローラ
１０２ａ  段差
１０５  ガイド板
１０６  方向転換補助部材
ａ  アンプル
Ａ  アンプル方向転換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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