(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のメインフレームを備え、車幅方向内側に向かって折り畳み可能に構成されると共に、上記メインフレームの後下部に左右一対の駆動輪を設け、これらの駆動輪の内側に電動モータおよび電動モータの駆動力を駆動輪に断続するクラッチ機構を内装したパワーユニットならびに自由端部にサブホイールを備えたウィリーバーの基端部を回動自在に軸着して、車椅子が後方に大きく傾くのを規制するサブホイールが最も低い位置に保持される低位置と段差乗り越えのために後方への傾動を可能にするサブホイールが最も高い位置に保持される高位置とに選択的に保持可能としたウィリーバー装置をそれぞれ設けた電動式車椅子において、上記ウィリーバー装置は、基端部をパワーユニットに軸着し、自由端部のサブホイール側を常時上方の上記高位置方向に付勢するウィリーバーと、このウィリーバーの基端部近傍のパワーユニットに、基端部を回動自在に軸着し、自由端部に形成したレバー部側を常時下方へ付勢したストッパ本体と、上記ウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールの上方への移動を上記高位置で規制すると共にストッパ本体の自由端部に形成したレバー部の下方への移動を上記低位置で規制するストッパ本体の基端部近傍のパワーユニットに突設したストッパボスとから構成し、上記ウィリーバーは、ストッパ本体がその付勢力によって基端部側がストッパボスに当接した上記低位置に保持された状態においては、ストッパボスとの間にストッパ本体が当接係合して自由端部に備えたサブホイールが上記低位置に保持され、また、介助者がストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して強制的に上方に持ち上げてストッパボスから離脱させ上記高位置に移動させた時は上記ウィリーバーをウィリーバー側の付勢力によって自動的に上方に向かって追従移動させウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールを上記高位置で保持するように構成したことを特徴とする電動式車椅子。
【請求項２】
上記左右のメインフレーム後下部から後方に向かって略水平に延設されて介助者が前輪を持ち上げるために足を乗せるテッピングレバーの外側、且つ上記テッピングレバーと上記駆動輪との間に上記ウィリーバーを配置した請求項１記載の電動式車椅子。
【請求項３】
上記ウィリーバーの基端部を上記パワーユニットの上記テッピングレバー近傍に軸着すると共に、上記サブホイールの上記高位置において上記ウィリーバーが上記テッピングレバーと略平行になるように設定した請求項２記載の電動式車椅子。
【請求項４】
上記パワーユニットは上記電動モータと上記駆動輪の軸との連結を断続するクラッチ機構を備え、上記ストッパ本体と上記クラッチ機構とをリンク装置を介して連結し、ストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して上方に持ち上げてウィリーバーを上記高位置に保持させた時、上記リンク装置を介してクラッチ機構を作動させ上記電動モータと上記駆動輪軸との連結を遮断するように設定した請求項１，２，または３記載の電動式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式車椅子に係り、特に介助者が段差を乗り越えるために車椅子の前輪を上方に持ち上げて車体を後方に傾けたとき必要以上に大きく傾くのを規制するウィリーバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車椅子の駆動輪である後輪に電動モータを取付けたり、後輪を予め電動モータが組み付けられたものと交換したりすることにより、電動走行を可能にした電動式車椅子がある。
【０００３】
このような電動車椅子には、例えば段差を乗り越えるために車椅子の前輪を上方に持ち上げることがあるが、その際に車椅子が後方に向かって大きく傾かないよう、ウィリーバー装置を備えたものがある（例えば特開２０００−３２５４０３号公報および特開２０００−３３３９９９号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば介助者が段差を乗り越える等のために車椅子の後方に設けたテッピング（ティッピング、Ｔｉｐｐｉｎｇ＝傾けること）レバーに足を乗せて前輪を上方に持ち上げるテッピング操作を行う際、ウィリーバー装置が邪魔になることがある。ウィリーバー装置を構成するアーム部の長さを変更できるもの（例えば特開２０００−３２５４０３号公報参照）もあるが、テッピング操作を行う度にアーム部の長さを変更することは面倒である。
【０００５】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、テッピング操作時にウィリーバー装置が邪魔にならない電動式車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電動式車椅子は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、左右一対のメインフレームを備え、車幅方向内側に向かって折り畳み可能に構成されると共に、上記メインフレームの後下部に左右一対の駆動輪を設け、これらの駆動輪の内側に電動モータおよび電動モータの駆動力を駆動輪に断続するクラッチ機構を内装したパワーユニットならびに自由端部にサブホイールを備えたウィリーバーの基端部を回動自在に軸着して、車椅子が後方に大きく傾くのを規制するサブホイールが最も低い位置に保持される低位置と段差乗り越えのために後方への傾動を可能にするサブホイールが最も高い位置に保持される高位置とに選択的に保持可能としたウィリーバー装置をそれぞれ設けた電動式車椅子において、上記ウィリーバー装置は、基端部をパワーユニットに軸着し、自由端部のサブホイール側を常時上方の上記高位置方向に付勢するウィリーバーと、このウィリーバーの基端部近傍のパワーユニットに、基端部を回動自在に軸着し、自由端部に形成したレバー部側を常時下方へ付勢したストッパ本体と、上記ウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールの上方への移動を上記高位置で規制すると共にストッパ本体の自由端部に形成したレバー部の下方への移動を上記低位置で規制するストッパ本体の基端部近傍のパワーユニットに突設したストッパボスとから構成し、上記ウィリーバーは、ストッパ本体がその付勢力によって基端部側がストッパボスに当接した上記低位置に保持された状態においては、ストッパボスとの間にストッパ本体が当接係合して自由端部に備えたサブホイールが上記低位置に保持され、また、介助者がストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して強制的に上方に持ち上げてストッパボスから離脱させ上記高位置に移動させた時は上記ウィリーバーをウィリーバー側の付勢力によって自動的に上方に向かって追従移動させウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールを上記高位置で保持するように構成したものである。
【０００７】
また、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、上記左右のメインフレーム後下部から後方に向かって略水平に延設されて介助者が前輪を持ち上げるために足を乗せるテッピングレバーの外側、且つ上記テッピングレバーと上記駆動輪との間に上記ウィリーバーを配置した配置したものである。
【０００８】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上記ウィリーバーの基端部を上記パワーユニットの上記テッピングレバー近傍に軸着すると共に、上記サブホイールの上記高位置において上記ウィリーバーが上記テッピングレバーと略平行になるように設定したものである。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記パワーユニットは上記電動モータと上記駆動輪の軸との連結を断続するクラッチ機構を備え、上記ストッパ本体と上記クラッチ機構とをリンク装置を介して連結し、ストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して上方に持ち上げてウィリーバーを上記高位置に保持させた時、上記リンク装置を介してクラッチ機構を作動させ、上記電動モータと上記駆動輪軸との連結を遮断するように設定したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明を適用した電動式車椅子の一実施形態を示す左側面図であり、図２はこの電動式車椅子の後面（背面）図である。図１および図２に示すように、この車椅子１は例えば鋼管やアルミニウム管等を組み合わせた左右一対のメインフレーム２Ｌ，２Ｒを備え、左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒ間にＸ状に架設されたクロスメンバ３によって車椅子１の車幅方向内側に向かって折り畳み可能に構成される。
【００１３】
メインフレーム２Ｌ，２Ｒの後下部には左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが駆動輪として回動自在に軸着される。また、後輪４Ｌ，４Ｒの外側には搭乗者（図示せず）が後輪４Ｌ，４Ｒを手動で駆動するためのハンドリム５，５が設けられる。一方、メインフレーム２Ｌ，２Ｒの前下部には左右一対のキャスター型前輪６Ｌ，６Ｒが操舵輪として設けられると共に、前輪６Ｌ，６Ｒの前方には折り畳み可能な左右一対のフットレスト７Ｌ，７Ｒが設けられる。
【００１４】
左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒ間には搭乗者用の着座部８が架設される。また、この着座部８の後上方には背もたれ部９が左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒ間に架設される。さらに、着座部８の左右上部には一対のアームレスト１０，１０が設けられる。
【００１５】
一方、背もたれ部９の後上方には左右一対の介助者（図示せず）用手押しハンドル１１，１１が設けられる。また、例えば介助者が段差を乗り越える等のために車椅子１の前輪６Ｌ，６Ｒを上方に持ち上げるテッピング操作を行う際に足を乗せる左右一対のテッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒが左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒ後下部から後方に向かって略水平に延設される。
【００１６】
さらに、例えば段差を乗り越えるために車椅子１の前輪６Ｌ，６Ｒを上方に持ち上げる際、車椅子１が後方に向かって大きく傾かないよう、左右一対のウィリーバー装置１３Ｌ，１３Ｒがメインフレーム２Ｌ，２Ｒの後下部の、それぞれのテッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒの外側、且つテッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの間に配置される。そして、左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒの側方で、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの前方にはブレーキ装置１４がそれぞれの後輪４Ｌ，４Ｒに対して備えられる。
【００１７】
左右の後輪４Ｌ，４Ｒの内側には後輪駆動用の電動モータ１５Ｌ，１５Ｒを内装したパワーユニット１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれの後輪４Ｌ，４Ｒに装着される。また、左右のメインフレーム２Ｌ，２Ｒ間で、背もたれ部９の後方、一方のパワーユニット１６、本実施形態においては右側後輪４Ｒ用パワーユニット１６Ｒの上方には、例えば電動モータ駆動用バッテリ１７の収納部１８および電動モータ１５Ｌ，１５Ｒの制御装置１９が設けられ、バッテリ１７の収納部１８にはバッテリ１７が着脱自在に装着される。
【００１８】
一方、例えば右側のメインフレーム２Ｒ前部にはコントローラケース２０がステー２１を介して着脱自在に取り付けられる。このコントローラケース２０の上面には搭乗者が車椅子１の進行方向および進行速度を制御可能な例えばジョイスティックレバー２２が直立状態で設けられると共に、バッテリ１７の残量や走行可能時間等を表示する図示しない表示部も設けられる。
【００１９】
図３は、車体の左側に設けられるウィリーバー装置１３Ｌ周辺の拡大図である。なお、車体の右側に設けられるウィリーバー装置１３Ｒも同一の構造を有するため、説明は省略する。図２および図３に示すように、パワーユニット１６Ｌは例えばアルミニウムダイキャスト製のギヤケース２３内に電動モータ１５Ｌと、この電動モータ１５Ｌの回転駆動力を後輪４Ｌに伝達し、且つ後輪４Ｌを軸支する図示しない後輪軸（駆動輪軸）や電動モータ１５Ｌと後輪軸との連結を断続するクラッチ機構（図示せず）等を内装する。そして、図１、図２および図３に示すように、左側パワーユニット１６Ｌ下部のクラッチ軸２４端からは前上方に向かって延びる搭乗者用のクラッチレバー２５が設けられる。なお、詳細には図示しないが、右側のパワーユニット１６Ｒにも同様にクラッチレバーが設けられる。
【００２０】
一方、ウィリーバー装置１３Ｌは主にウィリーバーであるサブホイールパイプ２６と、小径のサブホイール２７と、ストッパ機構２８とから構成される。サブホイールパイプ２６は車椅子１の進行方向と平行に、且つ上下方向に揺動自在にその基端部がギヤケース２３に軸着されると共に、サブホイールパイプ２６の自由端部にはサブホイール２７が回動自在に取り付けられる。
【００２１】
サブホイールパイプ２６の基端部には付勢部材である例えば捩りコイルバネ２９が設けられ、自由端部のサブホイール２７を上方に向かって常時付勢する。また、サブホイールパイプ２６基端部上方のギヤケース２３にはストッパ突起３０が突設され、サブホイール２７の下方への移動を規制する。
【００２２】
ストッパ機構２８を構成するストッパ本体３１もその基端部がギヤケース２３に車椅子１の進行方向と平行に、且つ上下方向に揺動自在に軸着されると共に、ストッパ本体３１の自由端部にはレバー部３２が形成される。またストッパ本体３１の基端部にも付勢部材である例えば捩りコイルバネ３３が設けられ、自由端部のレバー部３２を下方に向かって常時付勢する。また、ストッパ本体３１基端部近傍のギヤケース２３にはストッパボス３４が突設され、ストッパ本体３１の下方への移動を規制すると共に、このストッパ本体３１の下位置において捩りコイルバネ２９の付勢力に抗して低位置に保持されるサブホイールパイプ２６との間に係合してサブホイール２７が低位置で保持されるようサブホイールパイプ２６を固定する（図３の実線参照）。
【００２３】
さらに、ストッパ機構２８は連係機構であるリンク装置３５によって前記クラッチ機構のクラッチ軸２４に作動連結され、ストッパ本体３１を上方に回動した状態で電動モータ１５Ｌと後輪軸との連結を遮断するように設定される。
【００２４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２５】
例えば介助者が段差を乗り越える等のために車椅子１の前輪６Ｌ，６Ｒを上方に持ち上げるテッピング操作を行う際、ウィリーバー装置１３Ｌ，１３Ｒのサブホイールパイプ２６が低位置で固定されていると操作の邪魔になることがある。そこで、ストッパ本体３１のレバー部３２を捩りコイルバネ３３の付勢力に抗して上方に持ち上げると、サブホイールパイプ２６のストッパ本体３１による係合が離脱して位置規制が解除され、サブホイールパイプ２６は捩りコイルバネ２９の付勢力によって自動的に上方に向かって移動し、サブホイール２７が高位置で保持されるので（図３の二点鎖線参照）、ウィリーバー装置１３Ｌ，１３Ｒが邪魔にならず、テッピング操作が容易になる。
【００２６】
サブホイール２７の高位置はサブホイールパイプ２６の基端部上面がギヤケース２３のストッパボス３４に当接することにより位置決めされ、サブホイールパイプ２６がテッピングレバー１２と略平行になるように設定される。また、このときクラッチ機構の電動モータ１５Ｌと後輪軸との連結も遮断されるので、介助者のテッピング操作力が軽減される。
【００２７】
テッピング操作の終了後は、例えば介助者が足でサブホイールパイプ２６を捩りコイルバネ２９の付勢力に抗して踏み降ろすと、ストッパ本体３１が捩りコイルバネ３３の付勢力によって下方に移動し、サブホイールパイプ２６との間に係合してサブホイールパイプ２６を低位置で固定する。また、クラッチ機構の電動モータ１５Ｌと後輪軸との連結も自動的に接続される。
【００２８】
さらに、ウィリーバー装置１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれのテッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒの外側、且つテッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの間に配置したことにより、テッピング操作時にウィリーバー装置１３Ｌ，１３Ｒが邪魔にならない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電動式車椅子によれば、左右一対のメインフレームを備え、車幅方向内側に向かって折り畳み可能に構成されると共に、上記メインフレームの後下部に左右一対の駆動輪を設け、これらの駆動輪の内側に電動モータおよび電動モータの駆動力を駆動輪に断続するクラッチ機構を内装したパワーユニットならびに自由端部にサブホイールを備えたウィリーバーの基端部を回動自在に軸着して、車椅子が後方に大きく傾くのを規制するサブホイールが最も低い位置に保持される低位置と段差乗り越えのために後方への傾動を可能にするサブホイールが最も高い位置に保持される高位置とに選択的に保持可能としたウィリーバー装置をそれぞれ設けた電動式車椅子において、上記ウィリーバー装置は、基端部をパワーユニットに軸着し、自由端部のサブホイール側を常時上方の上記高位置方向に付勢するウィリーバーと、このウィリーバーの基端部近傍のパワーユニットに、基端部を回動自在に軸着し、自由端部に形成したレバー部側を常時下方へ付勢したストッパ本体と、上記ウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールの上方への移動を上記高位置で規制すると共にストッパ本体の自由端部に形成したレバー部の下方への移動を上記低位置で規制するストッパ本体の基端部近傍のパワーユニットに突設したストッパボスとから構成し、上記ウィリーバーは、ストッパ本体がその付勢力によって基端部側がストッパボスに当接した上記低位置に保持された状態においては、ストッパボスとの間にストッパ本体が当接係合して自由端部に備えたサブホイールが上記低位置に保持され、また、介助者がストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して強制的に上方に持ち上げてストッパボスから離脱させ上記高位置に移動させた時は上記ウィリーバーをウィリーバー側の付勢力によって自動的に上方に向かって追従移動させウィリーバーの自由端部に備えたサブホイールを上記高位置で保持するように構成したため、ウィリーバー装置が邪魔にならず、テッピング操作が容易になる。また、ウィリーバー装置の上げ下げが容易に行える。
【００３０】
また、上記左右のメインフレーム後下部から後方に向かって略水平に延設されて介助者が前輪を持ち上げるために足を乗せるテッピングレバーの外側、且つ上記テッピングレバーと上記駆動輪との間に上記ウィリーバーを配置したため、テッピング操作時にウィリーバー装置が邪魔にならない。
【００３１】
さらに、上記ウィリーバーの基端部を上記パワーユニットの上記テッピングレバー近傍に軸着すると共に、上記サブホイールの上記高位置において上記ウィリーバーが上記テッピングレバーと略平行になるように設定したため、テッピング操作が容易になる。
【００３３】
そして、上記パワーユニットは上記電動モータと上記駆動輪の軸との連結を断続するクラッチ機構を備え、上記ストッパ本体と上記クラッチ機構とをリンク装置を介して連結し、ストッパ本体をストッパ本体側の付勢力に抗して上方に持ち上げてウィリーバーを上記高位置に保持させた時、上記リンク装置を介してクラッチ機構を作動させ上記電動モータと上記駆動輪軸との連結を遮断するように設定したため、介助者のテッピング操作力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式車椅子の一実施形態を示す左側面図。
【図２】図１に示す電動式車椅子の後面（背面）図。
【図３】車体の左側に設けられるウィリーバー装置周辺の拡大図。
【符号の説明】
１  電動式車椅子
２Ｌ，２Ｒ  メインフレーム
４Ｌ，４Ｒ  後輪（駆動輪）
１２Ｌ，１２Ｒ  テッピングレバー
１３Ｌ，１３Ｒ  ウィリーバー装置
１５Ｌ，１５Ｒ  電動モータ
１６Ｌ，１６Ｒ  パワーユニット
２３  ギヤケース
２６  サブホイールパイプ（ウィリーバー）
２７  サブホイール
２８  ストッパ機構
２９，３３  捩りコイルバネ（付勢部材）
３５  リンク装置（連係機構）
【図１】
0003991614.tif 000002
【図２】
0003991614.tif 000003
【図３】
0003991614.tif 000004