(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンのマストに沿って相関性をもって昇降するように配設した昇降体及びバランスウエイトと、昇降体とバランスウエイトの上部間及び下部間を、それぞれ連結して張架される上部索条及び下部索条と、上部索条を掛けるマストの上部に設けた上部シーブと、下部索条を掛けるマストの下部に設けた昇降ドラムとからなる昇降装置において、バランスウエイトの重量を昇降体にカセットを積載しない無負荷状態とカセットを積載した負荷状態とで昇降用電動機にかかる負荷を同じになるように設定したことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降装置に関し、特に、半導体、液晶工場等のクリーンルームに配備される搬送装置を構成するスタッカクレーンに好適に用いることができる昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、半導体、液晶工場等のクリーンルームに配備される搬送装置を構成するスタッカクレーンに用いられる昇降装置は、図４に示すように、半導体や液晶を収容したカセット１０等の移載物（本明細書において、「カセット」という。）を積載し、マスト１に沿って昇降する昇降体２とバランスウエイト３の上部間を、マスト１の上部に設けた上部シーブ６に掛け渡したワイヤロープ７により連結するとともに、バランスウエイト３の下部に取り付けたワイヤロープ９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８に巻き取るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の昇降装置は、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に昇降体２を円滑に下降させるためには、バランスウエイト３の重量ＷＢを、
ＷＢ＝ＷＳ−５ｋｇｆ
ここで、ＷＳ：昇降体２の重量である。
程度に設定する必要があった。
このため、カセット１０を積載した負荷状態で、昇降体２を上昇させる場合には、カセット１０の重量をＷＣとすると、ＷＣ＋５ｋｇｆの荷重を持ち上げることとなり、昇降用電動機の容量が、それだけ大きくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の昇降装置の有する問題点に鑑み、カセットを積載しない無負荷状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したものとなるようにすることにより、昇降用電動機の容量の低減を図ることができるようにした昇降装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の昇降装置は、スタッカクレーンのマストに沿って相関性をもって昇降するように配設した昇降体及びバランスウエイトと、昇降体とバランスウエイトの上部間及び下部間を、それぞれ連結して張架される上部索条及び下部索条と、上部索条を掛けるマストの上部に設けた上部シーブと、下部索条を掛けるマストの下部に設けた昇降ドラムとからなる昇降装置において、バランスウエイトの重量を昇降体にカセットを積載しない無負荷状態とカセットを積載した負荷状態とで昇降用電動機にかかる負荷を同じになるように設定したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、上部索条及び下部索条は、ワイヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択することができる。
【０００７】
この昇降装置は、マストに沿って相関性をもって昇降する昇降体とバランスウエイトの上部間及び下部間を、上部索条及び下部索条によってそれぞれ連結し、上部索条をマストの上部に設けた上部シーブに、下部索条をマストの下部に設けた昇降ドラムに掛けるようにしているので、カセットを積載しない無負荷状態の場合に昇降体を円滑に下降させるために、バランスウエイトの重量を昇降体より軽くする必要がなく、このため、昇降体にカセットを積載した負荷状態で、昇降体を上昇させる場合に、カセットの重量に対応する荷重を持ち上げるだけとなり、カセットを積載しない無負荷状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したものとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図３に、本発明の昇降装置の一実施例を示す。
この昇降装置は、半導体、液晶工場等のクリーンルームに配備される搬送装置を構成するスタッカクレーンに適用したもので、スタッカクレーンのマスト１に沿って相関性をもって昇降するカセット１０を搭載する昇降体２とバランスウエイト３の上部間及び下部間を、上部索条７及び下部索条９によってそれぞれ連結し、上部索条７をマスト１の上部に設けた上部シーブ６に、下部索条９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８にそれぞれ掛け渡すようにする。
【００１０】
この場合において、昇降体２及びバランスウエイト３がマスト１に沿って円滑に昇降するように、マスト１には昇降体１を上下方向にガイドするＬＭガイド４と、バランスウエイト３を上下方向にガイドするＬＭガイド５とをマスト１に沿って配設するようにする。
【００１１】
また、上部索条７及び下部索条９は、ワイヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択することができ、上部シーブ６及び昇降ドラム８には、これに応じたものを用いるようにする。
【００１２】
これにより、昇降体２とバランスウェイト３は、上部索条７及び下部索条８により互いに連結してエンドレス状の昇降機構を構成するものとなる。
【００１３】
この昇降装置は、上記の構成からなるため、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に昇降体２を円滑に下降させるために、バランスウエイト３の重量を昇降体２より軽くする必要がなく、バランスウエイト３の重量を昇降体２の重量と同じに設定することにより、昇降体２にカセット１０を積載した負荷状態で、昇降体２を上昇させる場合に、カセット１０の重量に対応する荷重を持ち上げるだけとなり、カセット１０を積載しない無負荷状態、カセット１０を積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機（図示省略）にかかる負荷が、昇降体２にかかる荷重に対応したものすることができる。
【００１４】
そして、より好ましくは、バランスウエイト３の重量ＷＢを、
ＷＢ＝ＷＳ＋ＷＣ／２
ここで、ＷＳ：昇降体２の重量
ＷＣ：カセット１０の重量である。
に設定することにより、カセット１０を積載しない無負荷状態、カセット１０を積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機にかかる負荷を同じ、すなわち、ＷＣ／２にすることができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の昇降装置によれば、マストに沿って相関性をもって昇降する昇降体とバランスウエイトの上部間及び下部間を、上部索条及び下部索条によってそれぞれ連結し、上部索条をマストの上部に設けた上部シーブに、下部索条をマストの下部に設けた昇降ドラムに掛けるようにしているので、カセットを積載しない無負荷状態の場合に昇降体を円滑に下降させるために、バランスウエイトの重量を昇降体より軽くする必要がなく、このため、昇降体にカセットを積載した負荷状態で、昇降体を上昇させる場合に、カセットの重量に対応する荷重を持ち上げるだけとなり、カセットを積載しない無負荷状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したものとすることができ、これにより、昇降用電動機の容量及び消費電力の低減を図ることができる。
そして、バランスウエイトの重量を、バランスウエイトの重量を昇降体にカセットを積載しない無負荷状態とカセットを積載した負荷状態とで昇降用電動機にかかる負荷を同じ、すなわち、カセット１０の重量ＷＣの１／２になるように設定することによって、昇降用電動機の容量及び消費電力を一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の昇降装置の一実施例の概要を示す正面図である。
【図２】  同正面図である。
【図３】  同側面図である。
【図４】  従来の昇降装置の概要を示す正面図である。
【符号の説明】
１    マスト
２    昇降体
３    バランスウェイト
４    ＬＭガイド
５    ＬＭガイド
６    上部シーブ
７    上部索条
８    昇降ドラム
９    下部索条
１０  カセット
【図１】
0004021086.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004021086.tif 000005