(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓開口内を移動する窓体と、
前記窓体を開閉駆動するモータと、
前記モータに加わる駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前記窓枠に作用する外力を感知する感知手段と、
車室内に設けられたスイッチを有し、該スイッチを操作している間は前記モータを駆動し操作を止めると前記モータが停止するマニュアル閉作動、及び前記スイッチを操作すると前記モータが駆動し操作を止めても前記窓体が全閉位置まで移動し続けるよう前記モータを駆動するオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手段と、
前記選択手段によりオート閉作動が選択された場合であって、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記モータを制御する第１制御手段と、
前記選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合には、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷或いは前記感知手段により感知された感知外力に拘わらず前記窓体の閉方向への移動を継続するように前記モータを制御する第２制御手段と、を備えることを特徴とする窓開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、窓開閉制御装置に係り、特に車両のパワーウインドウやサンルーフ等、窓開口内における異物挟み込みを防止できる窓開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の窓開閉制御装置（パワーウインドウ装置）には、窓開口を形成する窓枠と窓ガラスとの間に異物が挟み込まれたことを検出し、挟み込み検出信号に基づいてモータ（パワーウインドモータ）の回転を中断させる、所謂、挟み込み防止機能を備えるものが知られている。挟み込み防止の手段としては、例えば、車両の窓枠に沿って感圧センサを配設し、この感圧センサに加わる負荷に応じて変化する抵抗値が所定値よりも大きくなったときに挟み込みが発生したとみなす直接検出方式や、窓ガラスを開閉駆動させるパワーウインドウモータの駆動電流或いは回転数を検出し、モータ駆動電流が所定値よりも大きくなったとき或いはモータの回転数が所定値より小さくなったときに挟み込みが発生したとみなす間接検出方式が知られている。そして、上記直接検出方式、間接検出方式によって発生する挟み込み検出信号に基づきパワーウインドモータに対して窓ガラスの閉方向への移動を中断（反転或いは停止）させるよう制御している。
【０００３】
また、モータにおける窓開閉作動は、車室内に設けられた窓開閉スイッチの操作により、既知のマニュアルアップ作動機構（スイッチをアップ側に操作するとモータが窓ガラスを閉移動させ、スイッチから手を離せばモータの回転は停止する）及びオートアップ作動機構（スイッチをアップ側に２段階或いは一定時間操作し続けるとモータが窓ガラスを閉移動させ、スイッチから手を離しても全閉位置までオートアップする）の何れかを選択可能とされたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来から上記直接検出方式と間接検出方式とを組み合わせることによって、異物挟み込み防止を確実に行うようにした技術が多く知られている。これらを直接検出方式と間接検出方式とをＡＮＤ条件で組み合わせた場合、すなわち、両者から挟み込み検出信号が出力されてはじめてモータが反転するようにした場合、いずれかの検出方式に故障等が生じるとモータの反転が不能となり挟み込み防止としての信頼性に欠けるといった問題がある。一方、直接検出方式と間接検出方式とをＯＲ条件とした場合には上記ＡＮＤ条件における問題は解決される。ところが、車両乗員の安全確保のために挟み込み防止制御をキャンセルして強制的に窓ガラスを閉じ切りたいケース（例えば、暴漢に襲われそうになった場合等）があり、ＯＲ条件で組み合わせた場合には窓枠センサに触れただけでウインドが開作動してしまい不用意な窓ガラス開作動は避けられない。
【０００５】
そこで、これら問題を解決するために本願発明は、挟み込みの防止を確実に行うと共に不用意な窓ガラスの開作動を防止できる窓開閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１は、車両の窓開口内を移動する窓体と、前記窓体を開閉駆動するモータと、前記モータに加わる駆動負荷を検出する負荷検出手段と、窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前記窓枠に作用する外力を感知する感知手段と、車室内に設けられたスイッチを有し、該スイッチを操作している間は前記モータを駆動し操作を止めると前記モータが停止するマニュアル閉作動、及び前記スイッチを操作すると前記モータが駆動し操作を止めても前記窓体が全閉位置まで移動し続けるよう前記モータを駆動するオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手段と、前記選択手段によりオート閉作動が選択された場合であって、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記モータを制御する第１制御手段と、前記選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合には、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷或いは前記感知手段により感知された感知外力に拘わらず前記窓体の閉方向への移動を継続するように前記モータを制御する第２制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項１記載の窓開閉制御装置によれば、第１制御手段は、選択手段によりオート閉作動が選択された場合、負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに窓体の閉方向への移動を中断するようにモータを制御する。一方、第２制御手段は、選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合には、負荷検出手段により検出された駆動負荷或いは感知手段により感知された感知外力に拘わらず窓体の閉方向への移動を継続するようにモータを制御する。
【００１１】
これにより、オート閉作動時には負荷検出手段或いは感知手段のいずれか一方の検出信号に基づいて窓体の移動が中断（停止又は反転）され、異物の挟み込みが防止される。また、負荷検出手段及び感知手段を無視して窓体の閉方向への移動を継続するため、オート閉作動に対して、乗員の半手動操作で行われるマニュアル閉作動時には、窓枠及び窓体に触れても不用意に窓体の移動が中断されることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係るパワーウインドウシステムの概略構成を示し、１は車両ドアであり、２は窓開口３を構成するウエザストリップを含む窓枠である。また、４は窓開口３内で移動して窓開口３を開閉する窓ガラス（窓体）であり、窓ガラス４は図示しないバッテリーから電力を得て回転するパワーウインドウモータ５（駆動手段）によって窓開口３内を開閉移動する。
【００１３】
また、６はパワーウインドウモータ５（以下、モータ５と称す）の回転数を検出する回転センサであり、７は窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した前辺部（Ａピラー部）２ａ、窓ガラス４の移動方向に対して略直交する上辺部２ｂ、上辺部２ｂから略垂直方向に延ばされた後辺部（Ｂピラー部）２ｃに渡って配設され窓枠２に作用する外力を感知する感圧センサ（感知手段）である。そして、回転センサ６の検出信号及び感圧センサ７の検出信号は、モータ５の作動を制御する制御回路１０に入力される。
【００１４】
ここで、図３に示すように、上記感圧センサ７は、ゴムや軟質の合成樹脂材料等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されたセンサ本体を構成する外皮部７２を備えている。この外皮部７２の内部には断面十字形状の十字孔７４が外皮部７２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔７４は外皮部７２の長手方向に沿って外皮部７２の中心周りに漸次変位している。また、外皮部７２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有し、外皮部７２と共にセンサ本体を構成する電極７６，７８，８０，８２が設けられている。
【００１５】
これら電極７６，７８，８０，８２は十字孔７４に沿って螺旋状に配設され、十字孔７４の内周部へ一体に固着されている。したがって、外皮部７４が弾性変形することで電極７６，７８，８０，８２が撓み、特に、十字孔７４が潰れる程度に外皮部７２が弾性変形すれば、電極７６，７８，８０，８２のうちの任意の何れか、或いは全てが接触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極７６，７８，８０，８２もまた復元する。
【００１６】
また、図４の回路図に示されるように、電極７６と電極８０は長手方向一端部で導通しており、電極７８と電極８２もまた長手方向一端部で導通している。また、電極７０と電極７８は長手方向他端部で抵抗８４を介して導通している。さらに、電極７６，８２の各々の長手方向他端部はリード線を介して図示しないバッテリーへ接続されている。但し、電極８２だけは、所定値以上の電流が流れると信号を出力する判定手段としての電流検出素子８８が接続されている。
【００１７】
すなわち、電極７６から電極７８，８０を介して電極８２へ流れる電流は、通常、抵抗を介して流れるが、仮に、外皮部７２が押し潰されて電極７６又は電極８０が電極７８又は電極８２と接触して短絡すると、電流は抵抗８４を介さずに流れるため、例えば一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化して回路中に流れる電流が増加する。このように、電流が増加して電流検出素子８８から圧力検出信号７ａが出力されることで外皮部７２が押し潰されたか否か、つまり感圧センサ７に外力が作用したか否かを検知できる。
【００１８】
一方、上記回転センサ６は、モータ５の減速ギヤの側面等に配設され、詳しくは、図５に示すように、絶縁性を有する円盤状のベース６１と、ベース６１上に固定され導電性のシート部材から成るパルスプレート６２とを備えている。パルスプレート６２には略円盤形状の円盤部６４が形成されている。この円盤部６４はモータ５の出力軸５ａに同軸的に連結され出力軸５ａと共に回転する。また、円盤部６４にはコンタクトプレート１０２が摺接している。
【００１９】
さらに、円盤部６４の外周部からは所定角度毎に間隔をおいて複数の突起部６８が放射状に突出形成されている。これら突起部６８の回転軌跡上にはコンタクトプレート１００の先端部が位置しており、パルスプレート６２がモータ出力軸５ａと共に回転して突起部６８の何れか１つがコンタクトプレート１００の先端部と対向すると、その突起部６８とコンタクトプレート１００が接触して導通し、これによりコンタクトプレート１００がパルスプレート６２を介してコンタクトプレート１０２と導通する。
【００２０】
コンタクトプレート１００，１０２の基端部は電源に電気的に接続されており、上述した導通状態の場合のみに電流が流れる。したがって、出力軸５ａが回転すると断続的に電流が流れ、このときの電圧がパルス電圧となる。このパルス電圧のパルス数（導通回数）はコンタクトプレート１００と電源との間に設けられたパルスカウンタ１０６によって計数される。図５に示されるように、パルスカウンタ１０６は速度変化率検出信号１１（負荷検出手段）へ接続されている。
【００２１】
ここで、本実施形態のパワーウインドシステムにおける駆動制御を論理回路を用いて説明する。
図２は、制御回路１０の制御作動を示す論理回路図である。
回転センサ６から出力されたパルス信号６ａは、このパルス信号６ａに基づいてモータ５の回転速度の変化率を求める速度変化率検出回路１１（負荷検出手段）に入力される。この速度変化率検出回路１１は、モータ５の回転速度の変化率、即ち、窓ガラス４の移動速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動負荷が所定値を越えたものとみなしてＯＲゲート１６に向けて負荷検出信号１１ａを出力する。そして、ＯＲゲート１６から出力される結果は第１ＡＮＤゲート１４に入力されるようになっている。
【００２２】
一方、窓枠２に配設された感圧センサ７からの圧力検出信号７ａは、上記ＯＲゲート１６に入力される。つまり、負荷検出信号１１ａ及び圧力検出信号７ａのいずれか一方の信号が上記ＯＲゲート１６から第１ＡＮＤゲート１４へ向けて出力される。
【００２３】
さらに、本実施形態に係るパワーウインドシステムは、車室内に設けられた窓開閉スイッチ２９を備えている。窓開閉スイッチ２９は、既知のマニュアルアップ作動機構（スイッチをアップ側に１段操作するとモータ５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を離せばモータ５の回転は停止する）及びオートアップ作動機構（スイッチをアップ側に２段階操作するとモータ５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を離しても全閉位置までオートアップする）の何れかを選択可能とされており、作動判定回路２２はマニュアルアップ動作及びオートアップ動作の何れかが選択されたかを判定する。そして、動作判定回路２２は、オートアップ動作が選択された場合、動作判定回路２２から第１ＡＮＤゲート１４に向けてオート動作信号２２ａを出力する。一方、マニュアルアップ動作が選択された場合、動作判定回路２２から第２ＡＮＤゲート１５に向けてマニュアル動作信号２２ｂを出力する。
【００２４】
以上、説明した論理回路に基づき第１ＡＮＤゲート１４又は第２ＡＮＤゲート１５からの各出力結果が、場合に応じてモータ反転指令回路１７に入力される。モータ反転指令回路１７はモータ駆動回路１８に接続されている。
【００２５】
次に、上記論理回路に基づいて本実施形態の作用をパワーウインドウのオートアップ動作時、マニュアルアップ動作時の各場合に分けて説明する。
【００２６】
（オートアップ動作時）
窓開閉スイッチ２０（選択手段）にてオートアップ動作が選択されると、モータ５が駆動し窓ガラス４が閉方向に移動する。そして、モータ５に取り付けられた回転センサ６からのパルス信号６ａが速度変化率検出回路１１に入力され、該速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出力される。そして、負荷検出信号１１ａが出力されるか、或いは感圧センサ７から圧力検出信号７ａが出力されるかのいずれか一方のときに、異物が挟み込まれたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第１ＡＮＤゲート１４から挟み込み検出信号１４ａが出力される。さらに、モータ反転指令回路１７から出力されたモータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断させる（本願発明の第１制御手段）。
【００２７】
これにより、窓枠２及び窓ガラス４のいずれかに加わる外力のうち、先に検出された検出結果（圧力検出信号７ａ及び負荷検出信号１１ａのいずれか一方）に基づいて窓ガラス４の移動が中断されるため、窓開口３内に存在する異物をいち早く検出することができる。
【００２８】
（マニュアルアップ動作時）
窓開閉スイッチ２０にてマニュアルアップ動作が選択されると、モータ５が駆動し窓ガラス４が閉方向に移動する。そして、窓開口３の全域において、回転センサ６からのパルス信号６ａに基づき速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出力されたときのみ、異物が挟み込まれたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第２ＡＮＤゲート１５から挟み込み検出信号１５ａが出力される。そして、モータ反転指令回路１７から出力されたモータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断させる（本願発明の第２制御手段）。
【００２９】
以上説明したように、オート閉作動時には速度変化率検出回路１１（負荷検出手段）或いは感圧センサ７（感知手段）のいずれか一方の検出信号（負荷検出信号１１ａ又は圧力検出信号７ａ）に基づいて窓ガラス４の移動が中断（停止又は反転）され異物の挟み込みが防止される。また、マニュアル閉作動には速度変化率検出回路１１からの負荷検出信号１１ａのみに基づいて窓ガラス４の移動が停止又は反転される。
【００３０】
すなわち、マニュアル閉作動時の挟み込み防止は、感圧センサ７が窓ガラス４の移動を中断させる条件から外され負荷検出信号１１ａのみに基づいて行われる。そのため、オート閉作動に対して、乗員の半手動操作で行われるマニュアル閉作動時には、窓枠２に触れても不用意に窓体の移動が中断されることがない。また、本第１実施形態においては、従来から不感帯領域としてマスク処理が行われていた窓枠２の後辺部２ｃ（Ｂピラー部）にも感圧センサ７が配設されているため、窓枠２の全周に渡って異物挟み込みを防止できる。
【００３１】
次に、本発明に係る第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、上記第１実施形態と同一の部材には同じ符号を付しその説明を省略する。
【００３２】
〔第２実施形態〕
図６に示すように、本第２実施形態はマニュアルアップ動作時に、窓開口３全域において速度変化率検出回路１１からの負荷検出信号１１ａ及び感圧センサ７からの圧力検知信号７ａの両者を無視して窓ガラス４の閉方向への移動を継続して行うようにモータ５を制御したことを特徴としている。つまり、オートアップ動作時には上記第１実施形態と同じ制御が行われるものの、マニュアルアップ動作時には、負荷検出信号１１ａ及び圧力検知信号７ａをキャンセルして（負荷検出信号１１ａ及び圧力検知信号７ａに拘わらず）マニュアルアップ動作を窓開口３全域に渡って優先操作させている。これにより暴漢対策に貢献できる。
【００３３】
上記第１及び第２実施形態において、回転センサ６を摺動接点式のセンサとしたが、これに限らず、ホールＩＣや光センサ等の非接触式センサによりモータ５の回転数を検出してもよい。さらに、上記実施形態において、パワーウインドウシステムを例にとって説明したが、これに限らず本発明の窓開閉制御装置は、車両のサンルーフシステム、スライドドア等、スライド移動する開閉体を備えるシステムに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るパワーウインドウシステムの概略構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る制御回路の論理回路図である。
【図３】感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図４】感圧センサの回路図である。
【図５】負荷検出手段の構成を示す模式図である。
【図６】第２実施形態に係るパワーウインドウシステムの概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
２…窓枠、３…窓開口、４…窓ガラス（窓体）、５…モータ（駆動手段）、６…回転センサ（負荷検出手段）、７…感圧センサ（感知手段）、１０…制御回路、１１…速度変化率検出回路（負荷検出手段）、２９…窓開閉スイッチ（選択手段）
【図１】
0003923220.tif 000002
【図２】
0003923220.tif 000003
【図３】
0003923220.tif 000004
【図４】
0003923220.tif 000005
【図５】
0003923220.tif 000006
【図６】
0003923220.tif 000007