(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の操作により生じた当該操作端末の運動を検出して運動情報を生成する生成手段と、
当該操作端末を識別する識別子と前記運動情報を送信する送信手段と
を具備する操作者携帯可能な操作端末と、
前記送信手段から送信された前記識別子と前記運動情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記運動情報の受信状態から前記操作端末の位置を検知する検知手段と、
複数パートからなる楽曲を表す楽曲データと、該楽曲におけるパートと該パートに対応付けされた前記識別子との組が登録されたパート管理テーブルとを記憶する記憶手段と、
供給される楽音信号に対応する楽音を発音する複数のスピーカと、
前記受信手段により受信された識別子に対応するパートを前記パート管理テーブルに基づいて特定する特定手段と、
前記検知手段によって特定された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択する選択手段と、
前記楽曲データが表す楽曲の各パートの楽音信号を生成する手段であって、前記特定手段により特定されたパートの楽音信号の音量を前記受信手段により受信された運動情報に基づいて決定し、音量が決定された該楽音信号を前記選択手段で選択されたスピーカへ供給する楽音発生手段と
を有する楽音発生装置と
を有することを特徴とする楽音発生制御システム。
【請求項２】
前記検知手段は、一方向に指向性のあるアンテナを複数備え、
前記複数のアンテナはそれぞれ異なる方向に向けて配設され、
前記検知手段は、前記複数のアンテナによって受信される前記運動情報の受信状態から前記操作端末の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の楽音発生制御システム。
【請求項３】
前記検知手段は、一方向に指向性のあるアンテナと、前記アンテナを回転させる回転手段とを備え、
前記検知手段は、前記回転手段によって回転される前記アンテナによって受信される前記運動情報の受信状態から前記操作端末の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の楽音発生制御システム。
【請求項４】
演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な操作子ユニットと、
演奏操作子が操作された前記操作子ユニットの位置を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段により位置が検知された操作子ユニットにおける演奏操作子の操作状態を検知する第２検知手段と、
前記第２検知出手段によって検知される前記演奏操作子の操作状態に応じた楽音信号を生成する音源と、
供給される楽音信号に対応する楽音を発音する複数のスピーカと、
前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択し、前記音源で生成された楽音信号を該選択したスピーカへ供給する制御手段と
を具備することを特徴とする楽音発生制御システム。
【請求項５】
演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な操作子ユニットと、
演奏操作子が操作された前記操作子ユニットの位置を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段により位置が検知された操作子ユニットにおける演奏操作子の操作状態を検知する第２検知手段と、
楽曲データを記憶する記憶手段と、
前記第２検知手段によって検知される前記演奏操作子の操作状態に応じた第１楽音信号を生成すると共に、前記楽曲データに基づいて前記第１楽音信号とは異なる第２楽音信号を生成する音源と、
前記第１楽音信号に対応する楽音、若しくは前記第１楽音信号に対応する楽音と前記第２楽音信号に対応する楽音を共に発音する複数のスピーカと、
前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択し、前記第１楽音信号と前記第２楽音信号とを該選択したスピーカへ供給するとともに、前記第２楽音信号を該選択されたスピーカ以外のスピーカへ供給し、前記第１楽音信号に対応する楽音と前記第２楽音信号に対応する楽音を共に発音するスピーカの音量と、前記第２楽音信号に対応する楽音を発音するスピーカの音量とを、前記検知手段によって検知される前記操作子ユニットの位置に基づいて制御する制御手段と
を具備することを特徴とする楽音発生制御システム。
【請求項６】
演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な複数の操作子ユニットと、
前記各操作子ユニットの位置を各操作子ユニット毎に検知する第１検知手段と、
前記各操作子ユニットが備える演奏操作子の操作状態を前記各操作子ユニット毎に検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段によって検知される前記各操作子ユニットの演奏操作子の操作状態毎に、該操作状態に応じた楽音信号を生成する音源と、
前記音源によって生成された各楽音信号のうちの１つの楽音信号に対応する楽音、若しくは複数の楽音信号の各々に対応する楽音が混合された楽音を発音する複数のスピーカと、
前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記操作子ユニット毎に前記複数のスピーカの中から選択し、前記各操作子ユニットの演奏操作子の操作状態毎に生成された楽音信号を前記操作子ユニット毎に選択されたスピーカへ供給し、前記第２検出手段により操作状態が検出された操作子ユニットの数に基づいて、前記スピーカシステムの各スピーカから発音される音の音量を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする楽音発生制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、楽音発生制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、従来の楽音発生装置１００の構成を示す図である。
楽音発生装置１００は、複数の操作子１０５ａによって構成される操作子群１０５と、各操作子１０５ａの操作内容に応じた楽音信号や図示せぬ制御部による制御の下、メモリ（図示略）に格納されている楽曲データ等を読み出して楽音信号の生成等を行う音源１１０と、音源１１０から供給される楽音信号に所定のフィルタ処理等を施す信号処理部１２０と、信号処理部１２０から出力される楽音信号を増幅するアンプ１３０と、アンプ１３０において増幅された楽音信号を楽音として出力するスピーカ１４０と備えている。
【０００３】
ユーザは、かかる楽音発生装置１００を利用して所望の音楽を聴取する際、スピーカ１４０から出力される音楽が聴き取りにくい（すなわち、音場が不適切である）等の問題が発生すると、該スピーカ１４０の位置や向き等を変えたり、該スピーカ１４０から出力される楽音の音量等を調整していた。
また、複数のユーザが各操作子１０５ａを操作して所望の楽曲を演奏（合奏）する際、各ユーザはスピーカ１４０から出力される楽音を注意深く聴取する等して自分の担当するパートの楽音が正確に発音されているか等を確認していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、楽音発生装置１００を利用して所望の音楽を聴取する際、ユーザ（以下、受聴者という）が移動した場合には、当該受聴者はスピーカ１４０から出力される音楽を最適な音場で聴取すべく、該受聴者自身がスピーカ１４０の位置や向きを再度変更したり、該スピーカ１４０から出力される楽音の音量等を再調整する必要があった。
また、複数のユーザが各操作子１０５ａを操作して所望の楽曲を合奏する場合、各ユーザ（以下、演奏者という）は、スピーカ１４０から出力される複数パートの楽音の中から自分の担当するパートの楽音を聞き分けることは困難であり、思い通りの合奏ができない等の問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、受聴者が移動等した場合であっても、自ら調整を行うことなく移動後の位置等において良好な楽音を聴取することが可能な楽音発生制御システム、及び複数の演奏者が各自に対応する操作子を操作して演奏する場合であっても、自分の担当するパートの楽音を聞き分けることが可能な楽音発生制御システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するため、本発明は、操作者の操作により生じた当該操作端末の運動を検出して運動情報を生成する生成手段と、当該操作端末を識別する識別子と前記運動情報を送信する送信手段とを具備する操作者携帯可能な操作端末と、前記送信手段から送信された前記識別子と前記運動情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記運動情報の受信状態から前記操作端末の位置を検知する検知手段と、複数パートからなる楽曲を表す楽曲データと、該楽曲におけるパートと該パートに対応付けされた前記識別子との組が登録されたパート管理テーブルとを記憶する記憶手段と、供給される楽音信号に対応する楽音を発音する複数のスピーカと、前記受信手段により受信された識別子に対応するパートを前記パート管理テーブルに基づいて特定する特定手段と、前記検知手段によって特定された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択する選択手段と、前記楽曲データが表す楽曲の各パートの楽音信号を生成する手段であって、前記特定手段により特定されたパートの楽音信号の音量を前記受信手段により受信された運動情報に基づいて決定し、音量が決定された該楽音信号を前記選択手段で選択されたスピーカへ供給する楽音発生手段とを有する楽音発生装置とを有することを特徴とする楽音発生制御システムを提供する。
【０００７】
また、本発明は、演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な操作子ユニットと、演奏操作子が操作された前記操作子ユニットの位置を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により位置が検知された操作子ユニットにおける演奏操作子の操作状態を検知する第２検知手段と、前記第２検知出手段によって検知される前記演奏操作子の操作状態に応じた楽音信号を生成する音源と、供給される楽音信号に対応する楽音を発音する複数のスピーカと、前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択し、前記音源で生成された楽音信号を該選択したスピーカへ供給する制御手段とを具備することを特徴とする楽音発生制御システムを提供する。
【０００８】
また、本発明は、演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な操作子ユニットと、演奏操作子が操作された前記操作子ユニットの位置を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により位置が検知された操作子ユニットにおける演奏操作子の操作状態を検知する第２検知手段と、楽曲データを記憶する記憶手段と、前記第２検知手段によって検知される前記演奏操作子の操作状態に応じた第１楽音信号を生成すると共に、前記楽曲データに基づいて前記第１楽音信号とは異なる第２楽音信号を生成する音源と、前記第１楽音信号に対応する楽音、若しくは前記第１楽音信号に対応する楽音と前記第２楽音信号に対応する楽音を共に発音する複数のスピーカと、前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記複数のスピーカの中から選択し、前記第１楽音信号と前記第２楽音信号とを該選択したスピーカへ供給するとともに、前記第２楽音信号を選択されたスピーカ以外のスピーカへ供給し、前記第２楽音信号に対応する楽音を発音するスピーカの音量と、前記第１楽音信号に対応する楽音と前記第２楽音信号に対応する楽音を共に発音するスピーカの音量とを、前記検知手段によって検知される前記操作子ユニットの位置に基づいて制御する制御手段とを具備することを特徴とする楽音発生制御システムを提供する。
【０００９】
また、本発明は、演奏操作子を備え、演奏者携帯可能な複数の操作子ユニットと、前記各操作子ユニットの位置を各操作子ユニット毎に検知する第１検知手段と、前記各操作子ユニットが備える演奏操作子の操作状態を前記各操作子ユニット毎に検知する第２検知手段と、前記第２検知手段によって検知される前記各操作子ユニットの演奏操作子の操作状態毎に、該操作状態に応じた楽音信号を生成する音源と、前記音源によって生成された各楽音信号のうちの１つの楽音信号に対応する楽音、若しくは複数の楽音信号の各々に対応する楽音が混合された楽音を発音する複数のスピーカと、前記第１検知手段によって検知された位置に対応するスピーカを前記操作子ユニット毎に前記複数のスピーカの中から選択し、前記各操作子ユニットの演奏操作子の操作状態毎に生成された楽音信号を前記操作子ユニット毎に選択されたスピーカへ供給し、前記第２検出手段により操作状態が検出された操作子ユニットの数に基づいて、前記スピーカシステムの各スピーカから発音される音の音量を制御する制御手段とを具備することを特徴とする楽音発生制御システムを提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をさらに理解しやすくするため、本発明を楽音発生制御システムに適用した実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、本発明の技術的思想の範囲で任意に変更可能である。
【００１２】
Ａ．第１の実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、楽音発生制御システム５００の全体構成を示す図である。
楽音発生制御システム５００は、音楽教室、学校、家、ホール等において運用されるシステムであり、楽音発生装置６００と、該楽音発生装置６００に対応して設けられる複数の操作端末８００−Ｎ（Ｎ≧１）とを備えている。
本実施形態に係る楽音発生制御システム５００は、楽音発生装置６００によって行われる楽音発生及び演奏再生（以下、適宜、楽音発生等という）を、各所に点在するユーザが演出するといったことを可能とするものである。
【００１３】
＜楽音発生制御システム５００の機能構成＞
図２は、ある１つの音楽教室等に構築された楽音発生制御システム５００の機能構成を示す図であり、図３及び図４は、それぞれ楽音発生制御システム５００を構成する操作端末８００及び楽音発生装置６００の外観を示す図である。なお、以下の説明において、操作端末８００−１〜操作端末８００−Ｎを特に区別する必要がない場合には、単に操作端末８００という。
【００１４】
操作端末８００は、操作者の手に把持される、もしくは身体の一部に装着される等といったように操作者に携帯可能な端末である（図３参照）。
図２に示す動作センサＭＳは、操作端末８００を携帯している操作者の動作に基づく運動を検出して運動情報を生成し、無線通信部２０に順次出力するセンサであり、公知の３次元加速度センサ、３次元速度センサ、２次元加速度センサ、２次元速度センサまたは歪み検出器等により構成されている。
無線通信部２０は、楽音発生装置６００との間で無線によるデータ通信を行う役割を担っている。無線通信部２０は、動作センサＭＳから操作者の動きに応じた運動情報を受け取ると、該運動情報に操作端末８００を識別するためのＩＤを付加して楽音発生装置６００に無線送信する。
【００１５】
楽音発生装置６００は、各操作端末８００から送信される運動情報に基づき楽音発生等を行う略５角柱形状の装置である（図４参照）。
図２に示す無線通信部２２は、操作端末８００から送信される運動情報をアンテナシステムＡＳを介して受信し、受信した運動情報を情報解析部２３に出力する。
情報解析部２３は、無線通信部２２から供給される運動情報に対し、後述する所定の解析処理を行い、当該解析結果を演奏パラメータ決定部２４に出力する。演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部２３から供給される運動情報の解析結果に応じて楽音の演奏パラメータ、例えば、楽音の音量やテンポ等のパラメータを決定する。
【００１６】
楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部２４によって決定された演奏パラメータに基づく楽曲データ（例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instruments Digital Interface）規格に準拠したデータ）を受け取ると、該楽曲データに基づく演奏データを生成する。
スピーカシステムＳＳは、楽音発生部２５から供給される演奏データに基づき楽音信号を生成し、該楽音信号に対応する楽音を発音する。
スピーカ選択部２６は、スピーカシステムＳＳを構成する複数のスピーカの中から発音に利用するスピーカを選択する（詳細は後述）。
以下、かかる機能を実現する操作端末８００および楽音発生装置６００の構成について詳細に説明する。
【００１７】
＜操作端末８００の構成＞
図３に示すように、本実施形態に係る操作端末８００は、操作者が手に把持して使用する、いわゆる手持ちタイプの操作端末であり、両端側が大径で中央側が小径のテーパ状をなす基部（図示左寄り）と端部（図示右寄り）から構成されている。
基部は、平均径が端部より小さく手で握りやすくなっており、把持部として機能する。この基部における底部（図示左端）外面にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器ＴＤや電池電源の電源スイッチＴＳが設けられ、中央部外面には操作スイッチＴ６が設けられている。一方、端部の先端近傍には、複数個のＬＥＤ発光器ＴＬが設けられている。このような形状を有する操作端末８００には、各種の装置が内蔵されている。
【００１８】
図５は、操作端末８００の内部構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ｔ０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されたメモリＴ１に格納されている各種制御プログラムに基づいて、動作センサＭＳなど操作端末８００の各部を制御する。また、ＣＰＵＴ０は、動作センサＭＳから送出される運動情報に携帯端末８００を識別するためのＩＤを付加する機能等を備えている。
動作センサＭＳは、例えば３次元加速度センサ等により構成され、操作者が操作端末８００を手に持ち操作することにより、その操作の方向、大きさおよび速度に応じた運動情報を出力する。なお、本実施形態では、動作センサＭＳが操作端末８００に内蔵されている場合を例に説明を行うが、係る動作センサＭＳを操作者の身体の任意箇所等に取り付け可能な構成とすることも可能である。
【００１９】
送受信回路Ｔ２は、アンテナＴＡのほか、高周波トランスミッタ、電力増幅器、（ともに図示略）等を備えており、ＣＰＵＴ０から供給されるＩＤの付加された運動情報を楽音発生装置６００に送信する機能等を備えている。すなわち、送受信回路Ｔ２が図２に示す無線通信部２０の機能を実現している。
表示ユニットＴ３は、上述したＬＥＤ表示器ＴＤ、複数個のＬＥＤ発光器ＴＬ等を備え（図３参照）、ＣＰＵＴ０による制御の下、センサナンバ、動作中、電源アラーム等の各種情報を表示する。操作スイッチＴ６は、当該操作端末８００の電源のオン／オフ切り換えや各種モード設定等を行うために用いられるスイッチである。これらの各構成要素には、図示せぬ電池電源から駆動電力が供給されるが、このような電池電源としては、一次電池を用いるようにしてもよいし、充電可能な二次電池を用いるようにしてもよい。
【００２０】
＜楽音発生装置６００の構成＞
図６は、楽音発生装置６００のハードウェア構成を示すブロック図である。
楽音発生装置６００は、一般的なパーソナルコンピュータの機能を提供するコンピューティング資源６１０と、通信機能を提供する通信資源６２０と、発音機能を提供する発音資源６３０とを具備している。
【００２１】
ａ）コンピューティング資源６１０
楽音発生装置６００の各部を制御する本体ＣＰＵ１０は、テンポクロックや割り込みクロックの発生等に利用されるタイマ１４による時間管理の下、所定のプログラムに従って種々の制御を行うものであり、演奏パラメータの決定や演奏データ変更及び再生制御に関する演奏処理プログラム等を中枢的に遂行する。ＲＯＭ（Read Only Memory）１１には、楽音発生装置６００を制御するための所定の制御プログラムが記憶されており、これらの制御プログラムには、演奏バラメータ決定や演奏データ変更及び再生制御に関する演奏処理プログラム、各種データ／テーブル等が格納されている。ＲＡＭ（Random Access Memory）１２は、これらの処理に際して必要なデータやパラメータを記憶し、また、処理中の各種データを一時記憶するためのワーク領域として用いられる。
【００２２】
本体ＣＰＵ１０は、上述した演奏処理プログラム等に従って演奏処理を行い、操作端末８００から送信される運動情報、すなわち該操作端末８００を携帯する操作者の身体の動作を表す運動情報を解析し、当該解析結果に基づいて演奏パラメータを決定する。すなわち、本体ＣＰＵ１０が図２に示す情報解析部２３、演奏パラメータ決定部２４の機能を実現している。
【００２３】
再び図６に戻り、検出回路１５にはキーボード１０ｅが接続されている。操作者は、このキーボード１０ｅを使用して演奏データ制御に必要な各種モードの設定、操作端末８００を識別するＩＤに対応する処理・機能の割り当て、演奏トラックへの音色（音源）・設定等、種々の設定操作を行う。
表示回路１７には５つのＬＥＤ表示器Ｄ１〜Ｄ５が接続されている。このＬＥＤ表示器Ｄ１〜Ｄ５は、発音に利用するスピーカを操作者に報知するための手段であり、図４に示すように楽音発生装置６００における上面と各側面との接合部近傍にそれぞれ設けられている。
【００２４】
外部記憶装置１３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、コンパクトディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ、フロッピィデイスクドライブ（ＦＤＤ）、光磁気（ＭＯ）ディスクドライブ、ディジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）ドライブ等の記憶装置から成り、各種制御プログラムや楽曲データ等、各種データを記憶することが可能となっている。すなわち、演奏パラメータ決定や演奏データ変更及び再生制御に必要な演奏処理プログラムなどの各種プログラム等は、ＲＯＭ１１を利用するだけでなく、外部記憶装置１３からＲＡＭ１２内に読み込むことができ、必要に応じて、処理結果を外部記憶装置１３に記録しておくこともできる。
【００２５】
ｂ）通信資源６２０
通信資源６２０は、操作端末８００から送信される信号を受信するためのアンテナシステムＡＳ、多チャンネル高周波レシーバ等により構成されたアンテナ分配回路１０ｈ、操作端末８００からアンテナシステムＡＳ、アンテナ分配回路１０ｈを介して受信した信号に所定の信号処理を施す受信処理回路１０ａ等により構成されている。すなわち、アンテナ分周回路１０ｈ、受信処理回路１０ａが本体ＣＰＵ１０と共に図２に示す無線通信部２２の機能を実現している。
【００２６】
アンテナシステムＡＳは、後述するスピーカＳＰ１〜ＳＰ５にそれぞれ対応して設けられた５つのアンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって構成されている（図４参照）。これら５つのアンテナＡＴ１〜ＡＴ５は、図７に示すように鋭い指向性を有しており、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５における受信レベル等を比較することにより、当該楽音発生装置６００に対して操作情報等を送信する操作端末８００の位置を特定することが可能となる。例えば、図４に示す操作端末８００を操作する操作者が地点Ｐ１（スピーカＳＰ１に対向）から地点Ｐ２（スピーカＳＰ２に対向）に移動すると、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって検出される受信レベルは、図８に示すように変化する。すなわち、操作者が地点Ｐ１にいる場合にはスピーカＳＰ１に対応する位置に設けられたアンテナＡＴ１の受信レベルが最も高く、該操作者が地点Ｐ２に移動すると、アンテナＡＴ２の受信レベルが最も高くなる。
【００２７】
図６に戻り、受信処理回路１０ａは、操作端末８００からアンテナシステムＡＳ、アンテナ分配回路１０ｈを介して受信した信号に所定の信号処理を施す一方、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって検出される受信レベルを比較して受信レベルの最も高いアンテナを特定し、特定したアンテナを識別するためのアンテナ識別情報を本体ＣＰＵ１０宛てに送出する。本体ＣＰＵ１０は、受け取ったアンテナ識別情報から操作者の位置方向を特定すると、特定した位置方向に楽音を放音させるべく、スピーカシステムＳＳを構成する複数のスピーカの中から発音に利用するスピーカを選択する。すなわち、本体ＣＰＵ１０が図２に示すスピーカ選択部２６の機能を実現している。
【００２８】
ｃ）発音資源６３０
発音資源６３０は、本体ＣＰＵ１０により設定された演奏パラメータに基づき演奏データを制御し、操作者の動きに応じて演出処理された演奏データを生成する音源回路１８や効果回路１９、このように生成された演奏データに基づき楽音信号を生成し、演奏楽音を発音するスピーカシステムＳＳ等を備えている。すなわち、音源回路１８、効果回路１９が本体ＣＰＵ１０と共に図２に示す楽音発生部２５の機能を実現している。
【００２９】
スピーカシステムＳＳは、Ｄ／Ａ変換器やアンプ（いずれも図示略）のほか、図４に示すようにそれぞれ５角柱形状の楽音発生装置６００の各側面に設けられた指向性を有する５つの平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５等によって構成されている。操作端末８００を操作する操作者は、これら各平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５から発音される楽音を図９に示す領域Ｔｅ１〜Ｔｅ５において良好に聴取することが可能となっている。
【００３０】
本実施形態においては、本体ＣＰＵ１０が上述したアンテナ識別情報から操作者の位置方向を検出し、該操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカ等を利用して楽音を発音させる。このため、移動しながら操作端末８００を操作した場合や複数の操作者が各自対応する操作端末８００を操作して演奏（合奏等）を行う場合であっても、各操作者は該操作に応じた楽音を良好に聴取することができる。なお、楽音発生装置６００の具体的な動作については、実施形態の動作説明の項においてその詳細を明らかにする。
以下、動作センサＭＳとして３次元加速度センサを用いた場合の運動情報解析処理、演奏パラメータ決定処理、楽音発生処理、スピーカ選択処理（これらを総称して楽音発生制御処理という）を図１０等を参照して説明する。
【００３１】
＜楽音発生制御処理＞
図１０は、３次元加速度センサを使用して楽曲演奏の演出を行う場合の機能ブロック図である。
操作者が動作センサＭＳの内蔵された操作端末８００を手に持って操作すると、操作方向と操作力に応じた運動情報が該操作端末８００から楽音発生装置６００に送信される。さらに詳述すると、操作端末８００における動作センサＭＳのｘ軸検出部ＳＸ、ｙ軸検出部ＳＹおよびｚ軸検出部ＳＺからは、ｘ（上下）方向の加速度αｘ（ｘは、添字）、ｙ（左右）方向の加速度αｙ（ｙは、添字）およびｚ（前後）方向の加速度αｚ（ｚは、添字）を表わす信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚが出力され、ＣＰＵＴ０によって該信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚの各々にＩＤが付加され運動情報として楽音発生装置６００に無線送信される。楽音発生装置６００の無線通信部２２は、アンテナシステムＡＳを介してＩＤの付加された運動情報を受信すると、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって検出される受信レベルを比較して受信レベルの最も高いアンテナＡＴを特定し、特定したアンテナＡＴを識別するためのアンテナ識別情報を生成してスピーカ選択部２６に出力する一方、図示せぬテーブルを参照し、受け取った運動情報に付加されているＩＤと該テーブルに登録されているＩＤとを比較する。無線通信部２２は、比較の結果、運動情報に付加されているＩＤと同じＩＤが該テーブルに登録されていることを確認すると、運動情報を加速度データαｘ、αｙ、αｚとして情報解析部２３に出力する。
【００３２】
スピーカ選択部２６は、受け取ったアンテナ識別情報から操作者の位置方向を特定すると、特定した位置方向に楽音を放音させるべく、スピーカシステムＳＳを構成する複数のスピーカの中から発音に利用するスピーカを選択する。
一方、情報解析部２３は、まず各軸加速度データを解析し、下記式（１）で表わされる加速度の絶対値｜α｜を求める。
｜α｜＝（αｘ＊αｘ＋αｙ＊αｙ＋αｚ＊αｚ）1/2・・・（１）
次に、情報解析部２３は、加速度αｘ、αｙと、加速度αｚとを比較する。比較の結果、例えば、下記に示す（２）の関係が成立するとき、つまり、ｚ方向加速度αｚがｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙより大きいときは、操作端末８００を突く「突き動作」であると判別する。
αｘ＜αｚ、且つ、αｙ＜αｚ・・・（２）
【００３３】
逆に、ｚ方向加速度αｚがｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙより小さいときには、操作端末８００により空気を切りさく「切り動作」であると判別する。この場合、さらに、ｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙの値を互いに比較することにより、「切り動作」の方向が「たて」（ｘ）なのか「よこ」（ｙ）なのかを判別することができる。
【００３４】
また、各軸ｘ、ｙ、ｚ方向成分相互の比較だけでなく、各方向成分αｘ、αｙ、αｚ自体の大きさと所定のしきい値とを比較し、しきい値以上であれば、これらの動作を組み合わせた「組合せ動作」であると判別することができる。例えば、αｚ＞αｘ、αｙ、且つ、αｘ＞「ｘ成分のしきい値」であれば「たて（ｘ方向）に切りつつ、突く動作」と判別し、αｚ＜αｘ、αｙ、αｘ＞「ｘ成分のしきい値」且つ、αｙ＞「ｙ成分のしきい値」であれば、「斜め（ｘ、ｙ両方向）切り動作」であると判別する。さらに、Ｘ方向およびｙ方向の加速度αｘ、αｙの値が、円軌跡を描くように相対的に変化して行く現象を検出することにより、操作端末８００をぐるぐると回す「回し動作」であると判別することができる。
【００３５】
演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部２３による解析処理の判定結果に基づいて楽曲データに対する種々の演奏パラメータを決定する。例えば、加速度絶対値｜α｜或いは各方向成分αｘ、αｙ、αｚのうち最大を示す成分の大きさに応じて演奏データの音量を制御する。
【００３６】
また、演奏パラメータ決定部２４は、該判定結果に基づいて他のパラメータを次のように制御する。例えば、「たて（ｘ方向）切り動作」の周期に応じてテンポを制御する。これとは別に、「たて切り動作」が素早く小さい動作であると判断した場合には、アクセント等のアーティキュレーションを与え、該「たて切り動作」がゆっくり大きい動作であると判断した場合には、ピッチ（音高）を下げる。また、「よこ（ｙ方向）切り動作」であると判断した場合にはスラー効果を与え、「突き動作」であると判断した場合には、そのタイミングで、楽音発生タイミングを縮めてスタッカート効果を与えたり、大きさに応じた単発音（打楽器音、掛け声等）を楽音演奏に挿入する。さらに、「よこ（ｙ方向）切り動作」と「突き動作」との「組み合わせ動作」であると判断した場合には、上述の制御を併用し、「回し動作」であると判断した場合には、周期が大きい場合は該周期に応じて残響効果を高め、周期が小さい場合は該周期に応じてトリルを発生させるように制御する。なお、これらの制御はあくまで例示であり、その他にも例えば各軸の加速度のローカルローカルピーク値に応じてダイナミクスを制御し、ローカルピークの鋭さを示すピークＱ値に応じてアーティキュレーションを制御するようにしても良い。
【００３７】
演奏パラメータ決定部２４において演奏パラメータが決定されると、決定した演奏パラメータに基づく楽曲データが楽音発生部２５に出力される。
楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部２４から供給される楽曲データに応じて演奏データを生成し、スピーカシステムＳＳに出力する。スピーカシステムＳＳは、受け取った演奏データから楽音信号を生成し、生成した楽音信号を上記スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカに供給する。この結果、該スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカからのみ楽音が発音されることとなる。
以上の説明から明らかなように、楽音発生装置６００において操作端末８００を携帯した操作者の動きを反映した楽音発生等が行われると共に、本体ＣＰＵ１０がアンテナ識別情報から操作者の位置方向を検出し、該操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカ等を利用して楽音を発音させるため、移動しながら操作端末８００を操作した場合等であっても、操作者は該操作に応じた楽音を良好に聴取することができる。
【００３８】
（２）実施形態の動作
以下、下記条件の下、１人の操作者が操作端末８００を操作して演奏再生を制御する場合について説明を行う。
＜演奏パラメータ決定部２４が決定する演奏パラメータ＞
・「たて（ｘ方向）切り動作」        →    演奏テンポ
【００３９】
操作端末８００の操作スイッチＴ６及び楽音発生装置６００のキーボード１０ｅ等を操作して電源を投入した後、例えば図１１（ａ）に示す地点Ｐ１にいる操作者が操作スイッチＴ６（図３参照）の取付位置が上になるように持って上下に振ると、振り加速度に応じたｘ方向の加速度αｘを表す信号が発生し、操作端末８００を識別するＩＤと共に、発生した信号が運動情報として楽音発生装置６００へ送信される。
【００４０】
楽音発生装置６００の無線通信部２２は、アンテナシステムＡＳを介してＩＤの付加された運動情報を受信すると、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって検出される受信レベルを比較して受信レベルの最も高いアンテナを特定する。この場合、該操作者に対向する位置に設けられたアンテナＡＴ１の受信レベルが最も高くなるため、無線通信部２２はアンテナＡＴ１を識別するためのアンテナ識別情報（便宜上、ＩＤ−ＡＴ１とする）を生成し、アンテナ選択部２６に供給する。また、無線通信部２２は、図示せぬテーブルを参照し、受け取った運動情報に付加されているＩＤと該テーブルに登録されているＩＤとを比較し、運動情報に付加されているＩＤと同じＩＤが該テーブルに登録されていることを確認すると、運動情報を加速度データとして情報解析部２３に出力する。情報解析部２３は、受け取った加速度データを解析し、解析結果から例えば「たて（ｘ方向）切り動作」であると判断すると、該判断結果と共に「たて（ｘ方向）切り動作」の周期情報等を演奏パラメータ決定部２４に出力する。
【００４１】
アンテナ選択部２６は、無線通信部２２からアンテナ識別情報ＩＤ−ＡＴ１を受け取ると、発音に利用するスピーカとしてアンテナＡＴ１に対応する位置に設けられているスピーカＳＰ１（図４参照）を選択すると共に、表示回路１７に対してＬＥＤ表示器Ｄ１を点灯すべき指令を送出する。
【００４２】
一方、演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部２３から供給される判断結果等に基づき「たて（ｘ方向）切り動作」であると判断すると、該情報解析部２３から供給される周期情報に基づき、演奏テンポを決定し、決定した演奏テンポを示す情報を含む演奏データを楽音発生部２５へ出力する。楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部２４から供給される楽曲データに応じて演奏データを生成し、スピーカシステムＳＳに出力する。スピーカシステムＳＳは、受け取った演奏データから楽音信号を生成し、生成した楽音信号を上記スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカＳＰ１に供給する。この結果、操作者と対向する位置に設けられたＬＥＤ表示器Ｄ１が点灯すると共に、該操作者と対向する位置に設けられたスピーカＳＰ１から楽音が発音される（図１１（ａ）参照）。
【００４３】
その後、地点Ｐ１にいる操作者が「たて（ｘ方向）切り動作」を行いながら地点Ｐ２に移動すると（図１１（ｂ）参照）、楽音発生装置６００の無線通信部２２は、受信レベルの最も高いアンテナがアンテナＡＴ１からアンテナＡＴ２に変化したことを検出する。無線通信部２２は、該検出結果に基づいてアンテナＡＴ２を識別するためのアンテナ識別情報（便宜上、ＩＤ−ＡＴ２とする）を生成し、アンテナ選択部２６に供給する。アンテナ選択部２６は、無線通信部２２から供給されるアンテナ識別情報が変化（ＩＤ−ＡＴ１→ＩＤ−ＡＴ２）したことを検出すると、発音に利用するスピーカとしてアンテナＡＴ２に対応する位置に設けられているスピーカＳＰ２（図４参照）を選択すると共に、表示回路１７に対してＬＥＤ表示器Ｄ２を点灯すべき指令を送出する。
【００４４】
一方、演奏パラメータ決定部２４及び楽音発生部２５は、上記と同様の処理を行って生成した演奏データをスピーカシステムＳＳに出力する。スピーカシステムＳＳは、受け取った演奏データから楽音信号を生成し、生成した楽音信号を上記スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカＳＰ２に供給する。この結果、地点Ｐ１から地点Ｐ２に移動した操作者と対向する位置に設けられたＬＥＤ表示器Ｄ２が点灯すると共に、該操作者と対向する位置に設けられたスピーカＳＰ２から楽音が発音される（図１１（ｂ）参照）。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者が１人で演奏再生を制御する場合、楽音発生装置６００は当該操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカを利用して楽音を発音させる。このため、移動しながら操作端末８００を操作した場合であっても、操作者は該操作に応じた楽音を良好に聴取することができる。
【００４６】
なお、上述した本実施形態では、操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカのみを利用して楽音を発音させるようにしたが、例えば該楽音発生装置６００の近傍に位置するユーザ等に該楽音を聴取させるべく、該平板スピーカの両隣に配置されたスピーカを利用して該楽音を発音させるようにしても良い。図１１（ａ）を例に説明すると、操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカＳＰ１のほか、該平板スピーカＳＰ１の両隣に配置されたスピーカＳＰ２、ＳＰ５を利用して楽音を発音させる。この場合、スピーカＳＰ１から発音される楽音の音量と、スピーカＳＰ２、ＳＰ５から発音される楽音の音量を等しく設定することも可能であるが、操作者に良好な楽音を聴取させることを優先する場合には、スピーカＳＰ１から発音される楽音の音量がスピーカＳＰ２、ＳＰ５から発音される楽音の音量よりも大きくなるように設定する。
【００４７】
具体的には、前掲図２に示す楽音発生装置６００に各スピーカから発音される楽音の音量を決定する音量決定部を設ける。音量決定部は、スピーカ選択部２６によって楽音を発音するスピーカが選択されると、該選択されたスピーカから発音される楽音の音量を決定する。例えば、スピーカ選択部２６によって操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカＳＰ１と共に、該平板スピーカＳＰ１の両隣に配置されたスピーカＳＰ２、ＳＰ５が選択された場合、音量決定部は平板スピーカＳＰ１から発音される楽音の音量が、スピーカＳＰ２、ＳＰ５から発音される楽音の音量よりも大きくなるように設定する。このように、１つのスピーカのみならず、複数のスピーカを利用して楽音を発音させるように制御しても良い。
【００４８】
Ｂ．第２の実施形態
上述した第１の実施形態では、１人の操作者が操作端末８００を操作して演奏再生を制御するのに好適な楽音発生装置６００を例に説明を行った。これに対し、以下に示す第２の実施形態では、複数人の操作者が操作端末８００を操作して複数パート（例えば、ピアノ、ヴァイオリン等）の演奏再生を制御するのに好適な楽音発生装置を例に説明を行う。
【００４９】
（１）実施形態の構成
図１２は、第２の実施形態に係る楽音発生装置６００’の外観を示す図であり、図１３は楽音発生装置６００’の構成を示す図である。
図１２、図１３に示す楽音発生装置６００’は、前掲図４、図６等に示す楽音発生装置６００に対してフルレンジスピーカＦＲＳＰを設けたものである。従って、対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００５０】
本実施形態に係るスピーカシステムＳＳは、図１３に示すように５つの平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５と、１つのフルレンジスピーカＦＲＳＰによって構成されている。
フルレンジスピーカＦＲＳＰは、図１２に示すように楽音発生装置６００’の上面ほぼ中央に設けられている。ここで、フルレンジスピーカＦＲＳＰは、各パート音を混合した複数のパート音を発音するのに対し、楽音発生装置６００’の各側面に設けられた平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５は、単一のパート音を発音する。これにより、各操作者は、自分が担当するパートのパート音（例えば、図１２に示すパート音ａ）を現在位置（例えば、図１２に示す地点Ｐ１）に対応する平板スピーカ（例えば、平板スピーカＳＰ１）から聴取できると共に、該パート音を含む全てのパート音（例えば、図１２に示すパート音ａ、パート音ｂ、パート音ｃ）をフルレンジスピーカＦＲＳＰから聴取することができる。なお、楽音発生動作に関する詳細は、実施形態の動作説明の項において明らかにする。
【００５１】
（２）実施形態の動作
以下、下記条件の下、２人の操作者が操作端末８００を操作してピアノパート及びヴァイオリンパートを含む複数パートからなる楽曲の演奏再生を制御する場合について説明を行う。なお、以下では、一方の操作者（以下、操作者Ａ）が操作端末８００−１を操作してピアノパートの音量を制御し、他方の操作者（以下、操作者Ｂ）が操作端末８００−２を操作してヴァイオリンパートの音量を制御する場合を想定する。
＜演奏パラメータ決定部２４が決定する演奏パラメータ＞
・「よこ（ｙ方向）切り動作」        →    音量
【００５２】
各操作者は、自己が操作する操作端末８００の操作スイッチＴ６及び楽音発生装置６００’のキーボード１０ｅ等を操作して電源の投入を行った後、楽音発生装置６００’のキーボード１０ｅ、操作端末８００の操作スイッチＴ６等を操作して演奏再生を行う楽曲（以下、楽曲α）の選択、各自が担当するパートの設定を行う。楽曲αの選択及びパートの設定が終了すると、楽音発生装置６００’のＲＡＭ１２には、選択された楽曲αに関するパート管理テーブルＴＡが格納される（図１４参照）。
【００５３】
図１４に示すように、ピアノパートに対応する操作端末の識別ＩＤの欄には、操作者Ａが操作する操作端末８００−１を特定する端末識別ＩＤ−Ｔ１が登録され、ヴァイオリンパートに対応する操作端末の識別ＩＤの欄には、操作者Ｂが操作する操作端末８００−２を特定する端末識別ＩＤ−Ｔ２が登録される。かかるパート管理テーブルＴＡがＲＡＭ１２に格納された状態において、例えば図１５（ａ）に示すＰ１地点にいる操作者Ａが操作スイッチＴ６（図３参照）の取付位置が上になるように持って左右に振ると、振り加速度に応じたＹ方向の加速度αｙを表す信号が発生し、操作端末８００−１を特定する端末識別ＩＤ−Ｔ１と共に、発生した信号が運動情報として楽音発生装置６００’へ送信される。
【００５４】
楽音発生装置６００’の無線通信部２２は、アンテナシステムＡＳを介して端末識別ＩＤ−Ｔ１の付加された運動情報を受信すると、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５によって検出される受信レベルを比較して受信レベルの最も高いアンテナを特定する。この場合、該操作者に対向する位置に設けられたアンテナＡＴ１の受信レベルが最も高くなるため、無線通信部２２はアンテナＡＴ１を識別するためのアンテナ識別情報ＩＤ−ＡＴ１を生成し、スピーカ選択部２６に供給する。
また、無線通信部２２は、受け取った端末識別ＩＤとＲＡＭ１２に格納されているパート管理テーブルＴＡから、操作端末（ここでは、操作端末８００−１）を特定すると共に該操作端末８００−１によって制御される演奏パート（ここでは、ピアノパート）を特定し、特定した演奏パート（ピアノパート）を演奏パラメータ決定部２４に通知した後、運動情報を加速度データとして情報解析部２３に出力する。
【００５５】
情報解析部２３は、受け取った加速度データを解析し、解析結果から例えば「よこ（ｙ方向）切り動作」であると判断すると、該判断結果と共に「よこ（ｘ方向）切り動作」の周期情報等を演奏パラメータ決定部２４に出力する。
【００５６】
アンテナ選択部２６は、無線通信部２２からアンテナ識別情報ＩＤ−ＡＴ１を受け取ると、発音に利用するスピーカとしてアンテナＡＴ１に対応する位置に設けられているスピーカＳＰ１（図１５（ａ）参照）を選択すると共に、表示回路１７に対してＬＥＤ表示器Ｄ１を点灯すべき指令を送出する。
【００５７】
一方、演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部２３から供給される判断結果等に基づき「よこ（ｙ方向）切り動作」であると判断すると、該情報解析部２３から供給される周期情報及び上述した無線通信部２２から通知される演奏パート（ピアノパート）等に基づき、該ピアノパートの音量を決定し、該ピアノパートを含む楽曲データを楽音発生部２５へ出力する。楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部２４から供給される楽曲データに応じて演奏データを生成し、スピーカシステムＳＳに出力する。スピーカシステムＳＳは、受け取った演奏データから複数パートの楽音信号を生成し、生成した複数パートの楽音信号をフルレンジスピーカＦＲＳＰに供給する一方、生成した複数パートの楽音信号のうち、ピアノパートに対応する楽音信号を上記スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカＳＰ１に供給する。
【００５８】
この結果、フルレンジスピーカＦＲＳＰから操作者Ａの操作に応じて音量の制御されたピアノパートのパート音を含む複数のパート音（図１５（ａ）では、ピアノパート音、ヴァイオリンパート音、ヴィオラパート音）が発音され、操作者Ａの現在位置（すなわち、地点Ｐ１）に対応する平板スピーカＳＰ１からピアノパートのパート音（図１５（ａ）では、ピアノパート音）が発音され、ＬＥＤ表示器Ｄ１が点灯する。
【００５９】
操作端末８００−１を操作してピアノパートの音量を制御する操作者Ａは、平板スピーカＳＰ１から発音されるピアノパートのパート音を聴取することで、操作前後において該パート音の音量がどの程度変化したかを認識することができる一方、フルレンジスピーカＦＲＳＰから発音されるピアノパートのパート音を含む複数のパート音を聴取することで、ピアノパートのパート音と他パートのパート音との音量バランスを把握することができる。
【００６０】
一方、地点Ｐ５にいる操作者Ｂがヴァイオリンパートの音量を制御すべく、操作端末８００−２の操作を開始すると、楽音発生装置６００’は上記と同様の処理を行う。この結果、フルレンジスピーカＦＲＳＰから操作者Ｂの操作に応じて音量の制御されたヴァイオリンパートのパート音を含む複数のパート音が発音され、操作者Ｂの現在位置（すなわち、地点Ｐ５）に対応する平板スピーカＳＰ５からヴァイオリンパートのパート音（図１５（ａ）では、ヴァイオリンパート音）が発音され、ＬＥＤ表示器Ｄ５が点灯する。なお、地点Ｐ５にいる操作者Ｂが操作端末８００−２を操作した場合の楽音発生装置６００’の動作等については、上記と同様に説明することができるため、割愛する。
【００６１】
その後、Ｐ１地点にいる操作者Ａが「よこ（ｙ方向）切り動作」を行いながらＰ２地点に移動すると（図１５（ｂ）参照）、楽音発生装置６００の無線通信部２２は、受信レベルの最も高いアンテナがアンテナＡＴ１からアンテナＡＴ２に変化したことを検出する。無線通信部２２は、該検出結果に基づいてアンテナＡＴ２を識別するためのアンテナ識別情報ＩＤ−ＡＴ２を生成し、アンテナ選択部２６に供給する。
また、無線通信部２２は、上記と同様、受け取った端末識別ＩＤとＲＡＭ１２に格納されているパート管理テーブルＴＡから、操作端末（ここでは、操作端末８００−１）を特定すると共に該操作端末８００−１によって制御される演奏パート（ここでは、ピアノパート）を特定し、特定した演奏パート（ピアノパート）を演奏パラメータ決定部２４に通知した後、運動情報を加速度データとして情報解析部２３に出力する。
【００６２】
情報解析部２３は、受け取った加速度データを解析し、解析結果から例えば「よこ（ｙ方向）切り動作」であると判断すると、該判断結果と共に「よこ（ｘ方向）切り動作」の周期情報等を演奏パラメータ決定部２４に出力する。
【００６３】
アンテナ選択部２６は、無線通信部２２から供給されるアンテナ識別情報が変化（ＩＤ−ＡＴ１→ＩＤ−ＡＴ２）したことを検出すると、発音に利用するスピーカとしてアンテナＡＴ２に対応する位置に設けられているスピーカＳＰ２を選択すると共に、表示回路１７に対してＬＥＤ表示器Ｄ２を点灯すべき指令を送出する。
【００６４】
一方、演奏パラメータ決定部２４及び楽音発生部２５は、上記と同様の処理を行って生成した演奏データをスピーカシステムＳＳに出力する。この結果、フルレンジスピーカＦＲＳＰから操作者Ａの操作に応じて音量の制御されたピアノパートのパート音を含む複数のパート音（図１５（ｂ）では、ピアノパート音、ヴァイオリンパート音、ヴィオラパート音）が発音され、移動した操作者Ａの現在位置（すなわち、地点Ｐ２）に対応する平板スピーカＳＰ２からピアノパートのパート音（図１５（ｂ）では、ピアノパート音）が発音され、ＬＥＤ表示器Ｄ２が点灯する。
【００６５】
Ｐ５地点にいる操作者Ｂが「よこ（ｙ方向）切り動作」を行いながらＰ４地点に移動した場合も同様の処理が行われ、この結果、フルレンジスピーカＦＲＳＰから操作者Ｂの操作に応じて音量の制御されたヴァイオリンパートのパート音を含む複数のパート音が発音され、移動した操作者Ｂの現在位置（すなわち、地点Ｐ４）に対応する平板スピーカＳＰ４からヴァイオリンパートのパート音（図１５（ｂ）では、ヴァイオリンパート音）が発音され、ＬＥＤ表示器Ｄ４が点灯する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者が複数人で演奏再生を制御する場合、楽音発生装置６００はフルレンジスピーカＦＲＳＰを利用して複数のパート音を発音させ、各操作者の位置方向に指向性を有する平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５を利用して各操作者に対応するパート音を発音させる。
この結果、各操作者は、上述した第１の実施形態と同様、移動しながら操作端末８００を操作した場合であっても、該操作に応じて変化するパート音を良好に聴取することができる一方、フルレンジスピーカＦＲＳＰから発音される複数のパート音を聴取することで、該操作に応じて変化するパート音が他のパート音に与える影響（例えば、音量バランス等）を把握することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、操作者が複数人で演奏再生を制御する場合について説明を行ったが、操作者が１人で演奏再生を制御する場合にも適用可能である。例えば、複数パートからなる楽曲の演奏再生を制御する場合、操作者は操作端末８００を操作してあるパートのパート音（例えば、ピアノパートのパート音等）についてのみ、制御を行う。このように、操作者が複数人で演奏再生を制御する場合のみならず、操作者が１人で演奏再生を制御する場合にも適用可能である。
【００６８】
Ｃ．変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
＜変形例１＞
上述した各実施形態では、５角柱形状の楽音発生装置６００の各側面に平板スピーカＳＰ１〜ＳＰ５を設けた場合について説明を行ったが、例えば６角柱形状、円柱形状等、平板スピーカを複数設置することができるあらゆる形状の楽音発生装置に適用可能である。
【００６９】
＜変形例２＞
上述した各実施形態では、操作者の位置方向を検出する手段として指向性を有するアンテナＡＴ１〜ＡＴ５を具備するアンテナシステムＡＳを採用した場合について説明を行ったが、例えば１つの指向性アンテナと該指向性アンテナを所定の速度で回転させる回転手段とを具備するアンテナシステムを採用することも可能である。かかるアンテナシステムを採用した場合には、各操作端末８００から送信される運動情報の受信タイミング及び該指向性アンテナの回転速度等から操作者の位置方向を求め、求めた位置方向に指向性を有するスピーカを利用して楽音を発音させる。かかるアンテナシステムを採用することで、楽音発生装置６００に搭載する指向性アンテナの数を減らすことが可能となる。
【００７０】
＜変形例３＞
また、上述した各実施形態では、スピーカシステムＳＳを搭載した楽音発生装置６００を例に説明を行ったが、図１６に示すように、スピーカシステムＳＳと楽音発生装置６００を別体構成とする（例えば、スピーカシステムＳＳと楽音発生装置６００とを有線若しくは無線によって接続する）ことも可能である。この場合、スピーカシステムＳＳを構成する各スピーカＳＰ１１〜ＳＰ１６の配置位置を予め楽音発生装置６００に登録しておき、該楽音発生装置６００において検出される操作者の位置方向から楽音を発音させるスピーカを選択する。図１６を例に説明すると、楽音発生装置６００は、操作端末８００から送信される運動情報の受信方向から操作者の位置方向（図１６では方向α）を検出し、方向α側に配置されたスピーカ（図１６ではスピーカＳＰ１１）を楽音を発音させるスピーカとして選択する。なお、本変形例では６つのスピーカＳＰ１１〜ＳＰ１６により構成されたスピーカシステムＳＳを例に説明を行ったが、かかるスピーカの数、楽音発生装置６００に対する各スピーカの配置位置等については適宜変更可能である。
【００７１】
＜変形例４＞
また、上述した各実施形態では、各アンテナＡＴ１〜ＡＴ５における受信レベル等を比較することにより、操作端末８００を操作する操作者の位置方向を検出する場合について説明を行ったが、例えば操作端末８００から送信される運動情報等を受信するための指向性のアンテナを楽音発生装置６００に搭載し、該楽音発生装置６００とは別体構成の複数のスピーカに操作者の位置方向を検出するための人体検知センサ（例えば、赤外線センサ等）をそれぞれ搭載することも可能である。
【００７２】
図１７は、本変形例を上述した変形例２に適用した場合を説明するための図である。
図１７に示すように、本変形例に係る各スピーカＳＰ１１〜ＳＰ１６の上部には、人体検知センサＨＳ１１〜ＨＳ１６が設けられている。これら各人体検知センサＨＳ１１〜ＨＳ１６と楽音発生装置６００とは、有線若しくは無線によって接続されている。各人体検知センサＨＳ１１〜ＨＳ１６は、操作者を検知すると、検知結果にセンサ識別ＩＤを付加して楽音発生装置６００に送信する。なお、各スピーカを識別するためのスピーカ識別ＩＤと、各人体検知センサを識別するためのセンサ識別ＩＤの対応関係（例えば、スピーカＳＰ１１に人体検知センサＨＳ１１が設置されている等）は予め楽音発生装置６００に登録されている。楽音発生装置６００は、人体検知センサから検知結果を受け取ると、該検知結果に付加されているセンサ識別ＩＤから楽音を発音させるスピーカを選択する。
【００７３】
なお、図１７では、各スピーカの上部に人体検知センサを設けているため、どのスピーカの指向方向に対応するエリア（例えば、図１７に示す領域Ｔｅ１１等）に操作者が存在するかを検知できるが、各スピーカとは別の位置に各人体検知センサを設けた場合には、各スピーカと各人体検知センサの位置関係から楽音の発音に利用するスピーカを選択すれば良い。例えば、ある人体検知センサによって操作者が検知された場合、当該検知センサに最も近いスピーカを楽音の発音に利用するスピーカとして選択する。このように、操作者の位置に最も近いスピーカを発音する楽音の発音に利用するスピーカとして選択することも可能である。
【００７４】
＜変形例５＞
図１８は、操作者が地点Ｐ１（図１１（ａ）参照）から地点Ｐ２（図１１（ｂ）参照）に移動した場合におけるアンテナＡＴ１及びアンテナＡＴ２の受信レベルの変化を示す図である。
操作端末８００を操作する操作者が地点Ｐ１から地点Ｐ２に向かって移動すると、該移動に伴ってアンテナＡＴ１の受信レベルは降下していく一方、アンテナＡＴ２の受信レベルは上昇していく（図１８参照）。かかるアンテナの受信レベルの変化を利用して、例えばアンテナＡＴ１の受信レベルが第１の閾値Ｔ１を下回り、かつ、アンテナＡＴ２の受信レベルが第２の閾値Ｔ２を上回った場合には（図１８参照）、各アンテナＡＴ１、ＡＴ２に対応するスピーカＳＰ１、ＳＰ２の間に操作者がいると判断し、スピーカＳＰ１及びスピーカＳＰ２の両方のスピーカを用いて楽音を発音させるようにしても良い。なお、各スピーカから発音させる楽音の音量は、均等になるように制御しても良いが、各アンテナの受信レベルに応じて、例えばスピーカＳＰ１から発音させる楽音の音量を徐々に小さくする一方、スピーカＳＰ１から発音させる楽音の音量を徐々に大きくする等、各スピーカから発音させる楽音の音量が異なるように制御しても良い。
【００７５】
＜変形例６＞
図１９は、変形例６に係る楽音発生制御システム５００’の構成を示す図である。
本変形例に係る楽音発生制御システム５００’は、前掲図１等に示す操作端末８００の代わりに操作子ＯＰを備えたシンセサイザ、電子ヴァイオリン、電子サキソフォン等の電子楽器９００−Ｎ（Ｎ≧１）を設けたものである。なお、本変形例に係る楽音発生装置６００の構成等は、前掲図１３等に示す楽音発生装置６００とほぼ同様であるため、割愛する。また、以下の説明において、電子楽器９００−１〜９００−Ｎを特に区別する必要がない場合には、単に電子楽器９００という。
【００７６】
かかる楽音発生制御システム５００’が構築された音楽教室等において、例えば演奏者が楽曲演奏を開始すべく電子楽器９００−１の操作子ＯＰを操作すると、電子楽器９００−１は、該操作状態を示す操作情報に当該電子楽器９００−１を識別するための楽器識別ＩＤを含めて楽音発生装置６００に無線送信する。楽音発生装置６００は、楽器識別ＩＤを含む操作情報を受信すると、上述した第１の実施形態等と同様、受信レベルの最も高いアンテナを特定し、電子楽器９００−１を操作する演奏者の位置方向を検出する。楽音発生装置６００は、このようにして演奏者の位置方向を検出すると、楽音を発生させるスピーカとして該演奏者と対向する位置に設けられたスピーカを選択し、当該スピーカから演奏者の操作に応じた楽音を発生させる。このように、電子楽器９００を具備する楽音発生制御システム５００’に本発明を適用することも可能である。なお、本変形例では各電子楽器９００と楽音発生装置６００を無線接続した場合について説明したが、有線ケーブル等によって各電子楽器９００と楽音発生装置６００を接続しても良い。
【００７７】
なお、上記楽音発生制御システム５００’において、複数の演奏者によって複数の電子楽器が同時に操作された場合、１の電子楽器に対応する楽音（すなわち、単音）を発音するスピーカのみならず、複数の電子楽器に対応する楽音（すなわち、和音）を発音するスピーカも存在し得る。このような場合、楽音発生装置６００は、操作情報の受信状態から各電子楽器を操作する人数等を把握し、把握結果に基づいて単音を発音するスピーカの音量を制御すると共に、和音を発音するスピーカの音量を制御する。このように、楽音を発音するスピーカを選択するのみならず、各スピーカから発音される楽音の音量を制御するようにしても良い。
【００７８】
＜変形例７＞
また、上述した変形例６に係る楽音発生装置６００は、各電子楽器を操作する演奏者の位置を検出し、演奏者の操作に応じた楽音（以下、便宜上、演奏音という）を発音する構成であったが、該演奏音に伴奏音等を付加して発音するようにしても良い。
具体的には、楽音発生装置６００の外部記憶装置１３等に伴奏音を発生させるための伴奏音データを格納しておく。演奏者は、該電子楽器を利用してある楽曲のメロディーパートを演奏する際、当該演奏に合わせて伴奏音を発音させるべく、楽音発生装置６００のキーボード１０ｅ等を操作してメロディーパートに対応する伴奏パートの選択を行う。その後、楽音発生装置６００は、演奏者によって電子楽器の操作が開始されたことを検知すると、当該演奏者等によって予め設定された伴奏音データを外部記憶装置１３等から読み出して伴奏音の生成を開始する。
【００７９】
このように生成された伴奏音は、スピーカ選択部２６によって選択されたスピーカから演奏音と共に発音される。なお、演奏者の位置に応じて１つのスピーカを利用して演奏音及び伴奏音を発音させることも可能であるが、複数のスピーカを利用して演奏音及び伴奏音を発音させることも可能である。このように複数のスピーカ（例えば、３つのスピーカ）を利用して演奏音及び伴奏音を発音させる場合、ある１つのスピーカから演奏音及び伴奏音を発音させ、残りの２つのスピーカから演奏音のみ発音させ、各スピーカから発音させる楽音の音量を制御するようにしても良い。
【００８０】
＜変形例８＞
以上説明した実施形態及び各変形例では、複数の操作端末８００と、楽音発生装置６００とを備えた楽音発生制御システム５００を例に説明を行ったが、楽音発生装置６００のみを備えた楽音発生制御システム５００にも適用可能である。詳述すると、本変形例に係る楽音発生装置６００は、周知の楽音発生機能のほか、当該楽音発生装置６００から発生される楽音を聴取する受聴者（従来技術の項参照）を検知するためのセンサ（例えば、変形例３に示す人体検知センサ等）と、指向性を有する複数のスピーカによって構成されたスピーカシステムＳＳとを備えている。かかる楽音発生装置６００は、人体検知センサ等によって受聴者の位置方向を検知すると、該受聴者の位置方向に指向性を有するスピーカから楽音を発音させる。このように、楽音発生装置６００から発音される楽音をユーザに聴取させる楽音発生制御システム５００にも適用可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、受聴者、演奏者等は、移動した場合等であっても、自ら調整等を行うことなく良好な楽音を聴取することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施形態における楽音発生制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】  同実施形態に係る楽音発生制御システムの機能構成を示す図である。
【図３】  同実施形態に係る操作端末の外観を示す図である。
【図４】  同実施形態に係る楽音発生装置の外観を示す図である。
【図５】  同実施形態に係る操作端末の構成を示すブロック図である。
【図６】  同実施形態に係る楽音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】  同実施形態に係るアンテナの指向性を説明するための図である。
【図８】  同実施形態に係る各アンテナの受信レベルの変化を示す図である。
【図９】  同実施形態に係る各平板スピーカから発音される楽音の聴取領域を示す図である。
【図１０】  同実施形態に係る楽音発生装置の動作を説明するための機能ブロック図である。
【図１１】  同実施形態に係る楽音発生装置の動作を説明するための図である。
【図１２】  第２の実施形態に係る楽音発生装置の外観を示す図である。
【図１３】  同実施形態に係る楽音発生装置の構成を示す図である。
【図１４】  同実施形態に係るパート管理テーブルを示す図である。
【図１５】  同実施形態に係る楽音発生装置の動作を説明するための図である。
【図１６】  変形例３に係る楽音発生装置及びスピーカシステムを説明するための図である。
【図１７】  変形例４に係る楽音発生装置、スピーカシステム及び人体検知センサを説明するための図である。
【図１８】  変形例５に係るアンテナの受信レベルの変化を示す図である。
【図１９】  変形例６に係る楽音発生制御システムの構成を示す図である。
【図２０】  従来における楽音発生装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
５００、５００’・・・楽音発生制御システム、６００、６００’・・・楽音発生装置、８００・・・操作端末、９００・・・電子楽器、２０、２２・・・無線通信部、ＭＳ・・・動作センサ、ＡＳ・・・アンテナシステム、２３・・・情報解析部、２４・・・演奏パラメータ決定部、２５・・・楽音発生部、２６・・・スピーカ選択部、ＳＳ・・・スピーカシステム、６１０・・・コンピューティング資源、６２０・・・通信資源、６３０・・・発音資源、１０・・・本体ＣＰＵ、１１・・・ＲＯＭ、１２・・・ＲＡＭ、１３・・・外部記憶装置、１５・・・検出回路、１０ａ・・・受信回路、１０ｈ・・・アンテナ分配回路、ＡＴ・・・アンテナ、１８・・・音源回路、１９・・・効果回路、ＳＰ・・・スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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