(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を収納する筐体と、
前記筐体の開口部を開閉する蓋体と、
前記筐体側に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記蓋体側にプラテン軸を介して回転自在に設けられるプラテンローラであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記連続紙を介して前記印字ヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記連続紙を紙送りするものと、
前記印字ヘッドが一体的に設けられる印字ヘッド支持部材であって、前記筐体側にヘッド回動軸を介して回動自在に設けられ、その回動に応じて前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対して進退させるものと、
前記プラテン軸を支点として回動するロックレバーであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記ヘッド回動軸に係合して前記プラテンローラを位置決めするものと、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッド回動軸は、前記印字ヘッドの印字面よりも前記蓋体の回動支点寄りにオフセットされることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
側面視において、前記プラテン軸と前記ヘッド回動軸とを結ぶ仮想直線が、前記印字ヘッドの印字面と略平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
連続紙を収納する筐体側に設けられる印字ヘッドユニットと、前記筐体の開口部を開閉する蓋体側に設けられるプラテンユニットとで構成されるプリンタユニットにおいて、
前記印字ヘッドユニット側に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記プラテンユニット側にプラテン軸を介して回転自在に設けられるプラテンローラであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記連続紙を介して前記印字ヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記連続紙を紙送りするものと、
前記印字ヘッドが一体的に設けられる印字ヘッド支持部材であって、前記印字ヘッドユニット側にヘッド回動軸を介して回動自在に設けられ、その回動に応じて前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対して進退させるものと、
前記プラテン軸を支点として回動するロックレバーであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記ヘッド回動軸に係合して前記プラテンローラを位置決めするものと、
を備えることを特徴とするプリンタユニット。
【請求項５】
前記ヘッド回動軸は、前記印字ヘッドの印字面よりも前記蓋体の回動支点寄りにオフセットされることを特徴とする請求項４に記載のプリンタユニット。
【請求項６】
側面視において、前記プラテン軸と前記ヘッド回動軸とを結ぶ仮想直線が、前記印字ヘッドの印字面と略平行であることを特徴とする請求項４又は５に記載のプリンタユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙等の連続紙に印字を行うプリンタ及びプリンタユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
筐体内部にロール紙等の連続紙を収納する収納部を備え、該収納部から連続紙を引き出して印字を行うプリンタが知られている。この種のプリンタにおいては、連続紙を交換した際に、収納部から手動で連続紙を引き出すと共に、引き出した連続紙を所定の紙経路に沿ってセットする必要があるため、印字ヘッドの対向位置に配置されるプラテンローラを、筐体の開口部（連続紙交換口）を開閉する蓋体側に設けることが提唱される。つまり、このものでは、ロール紙を交換すべく蓋体を開くと、プラテンローラが蓋体と共に退避して紙経路が開放されるので、連続紙を容易に紙経路に沿わせることが可能になる。
【０００３】
また、上記印字ヘッドがサーマル方式である場合は、その印字品質を確保するために、印字ヘッドの印字ラインにプラテンローラを精度良く位置合せし、該プラテンローラで連続紙を印字ヘッドの印字ラインに押し付けることが要求される。そのため、通常のサーマルプリンタでは、蓋体側に回動自在なロックレバーを設け、該ロックレバーを筐体側に係合させることによってプラテンローラを位置決めしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタでは、プラテンフレームに突設したレバー軸でロックレバーを回動自在に支持し、該ロックレバーを、印字ヘッドフレームに突設したロック軸に係合させているため、プラテンフレームの加工誤差、プラテンフレームに対するレバー軸の取付誤差、印字ヘッドフレームの加工誤差、印字ヘッドフレームに対するロック軸の取付誤差等により、プラテンローラと印字ヘッドとの位置合せ精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、プラテンローラと印字ヘッドとの間に介在する誤差要素を可及的に減らすことにより、プラテンローラと印字ヘッドとの位置合せ精度を向上させることができ、しかも、専用のレバー軸やロック軸を不要にして、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができるプリンタ及びプリンタユニットを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のプリンタは、連続紙を収納する筐体と、前記筐体の開口部を開閉する蓋体と、前記筐体側に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記蓋体側にプラテン軸を介して回転自在に設けられるプラテンローラであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記連続紙を介して前記印字ヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記連続紙を紙送りするものと、前記印字ヘッドが一体的に設けられる印字ヘッド支持部材であって、前記筐体側にヘッド回動軸を介して回動自在に設けられ、その回動に応じて前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対して進退させるものと、前記プラテン軸を支点として回動するロックレバーであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記ヘッド回動軸に係合して前記プラテンローラを位置決めするものとを備えて構成される。
【０００７】
また、前記ヘッド回動軸は、前記印字ヘッドの印字面よりも前記蓋体の回動支点寄りにオフセットされることが好ましい。この場合においては、ロックレバーを、蓋体の先端から突出しないように配置できるため、蓋体の開閉に際してロックレバーが邪魔になる不都合を解消できる許りでなく、筐体の設計も容易にすることができる。
【０００８】
また、側面視において、前記プラテン軸と前記ヘッド回動軸とを結ぶ仮想直線が、前記印字ヘッドの印字面と略平行であることが好ましい。この場合においては、印字ヘッドに対するプラテンローラの位置決めが容易になる許りでなく、駆動反力によるプラテンローラの変位を抑制して印字精度を向上させることができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するため本発明のプリンタユニットは、連続紙を収納する筐体側に設けられる印字ヘッドユニットと、前記筐体の開口部を開閉する蓋体側に設けられるプラテンユニットとで構成されるプリンタユニットにおいて、前記印字ヘッドユニット側に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記プラテンユニット側にプラテン軸を介して回転自在に設けられるプラテンローラであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記連続紙を介して前記印字ヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記連続紙を紙送りするものと、前記印字ヘッドが一体的に設けられる印字ヘッド支持部材であって、前記印字ヘッドユニット側にヘッド回動軸を介して回動自在に設けられ、その回動に応じて前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対して進退させるものと、前記プラテン軸を支点として回動するロックレバーであって、前記蓋体が閉じ状態のとき、前記ヘッド回動軸に係合して前記プラテンローラを位置決めするものとを備えて構成される。
【００１０】
また、前記ヘッド回動軸は、前記印字ヘッドの印字面よりも前記蓋体の回動支点寄りにオフセットされることが好ましい。この場合においては、ロックレバーを、蓋体の先端から突出しないように配置できるため、蓋体の開閉に際してロックレバーが邪魔になる不都合を解消できる許りでなく、筐体の設計も容易にすることができる。
【００１１】
また、側面視において、前記プラテン軸と前記ヘッド回動軸とを結ぶ仮想直線が、前記印字ヘッドの印字面と略平行であることが好ましい。この場合においては、印字ヘッドに対するプラテンローラの位置決めが容易になる許りでなく、駆動反力によるプラテンローラの変位を抑制して印字精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図、図２は、蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図、図３はプリンタの概略断面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０は筐体１１で覆われており、その内部にロール状の連続紙Ｐを収納する収納部１２を備える。収納部１２の上方には開口部１３が形成され、該開口部１３を介して連続紙Ｐの交換等が行われる。開口部１３は、後端側を支点として上下回動自在な蓋体１４によって開閉される。蓋体１４の先端部と開口部１３の前端縁との間には、スリット状の排紙口１５が形成されており、収納部１２内で回転自在に保持される連続紙Ｐの一端側が紙経路１６を通って排紙口１５から引き出される。紙経路１６上には、サーマル式の印字ヘッド１７と、該印字ヘッド１７の対向位置で連続紙Ｐを搬送するプラテンローラ１８と、その下流側で連続紙Ｐを切断するカッター機構１９とが配置される。プリンタ１０が印字指令を受けると、プラテンローラ１８で連続紙Ｐを送りながら、印字ヘッド１７によって連続紙Ｐに印字が行われる。印字された連続紙Ｐが排紙口１５から排出されると、カッター機構１９が動作され、連続紙Ｐの印字部分がカット紙として利用者に提供される。
【００１３】
図４は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニットの部分側面図、図５は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニットの斜視図、図６は、蓋体が開いた状態におけるプリンタユニットの斜視図、図７は、図６のプリンタユニットを別角度から見た斜視図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０の印字機構部分は、プリンタユニット２０としてユニット化される。プリンタユニット２０は、プリンタ本体側（筐体１１側）に設けられる印字ヘッドユニット２１と、蓋体１４側に設けられるプラテンユニット２２とを備えて構成される。これにより、蓋体１４が開かれた状態では、プラテンユニット２２に組み込まれるプラテンローラ１８が、印字ヘッドユニット２１に組み込まれる印字ヘッド１７から退避し、紙経路１６が開かれる。つまり、連続紙Ｐを交換する際には、蓋体１４を開いて連続紙Ｐを収納部１２に収納した後、連続紙Ｐの一端側を筐体１１の外部まで引き出し、この状態で蓋体１４を閉じることにより、連続紙Ｐが紙経路１６に沿ってセットされる。
【００１４】
プラテンユニット２２は、蓋体１４の先端部下面に固定されるプラテンフレーム２３と、該プラテンフレーム２３に回転自在に支持されるプラテン軸２４と、該プラテン軸２４を中心として前後に回動するロック部材２５と、該ロック部材２５を後方に付勢するロック部材付勢バネ２６とを備えて構成される。プラテンフレーム２３は、図８に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、左右両側の側板部２３ａに長孔状のプラテン支持孔２３ｂを備える。プラテン軸２４は、中間部に前記プラテンローラ１８を一体的に備える共に、左端部にプラテン歯車２７が一体的に設けられる。プラテン軸２４の左右両端部は、前記プラテン支持孔２３ｂを貫通し、軸受部材２８を介してプラテンフレーム２３に支持される。軸受部材２８は、通常よりも幅広なものが使用され、その内側端がプラテンローラ１８側に延出される。
【００１５】
ロック部材２５は、図９に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、その左右両側にロックレバー２５ａを備える。ロックレバー２５ａには、係合フック２５ｂ、ストッパ片２５ｃ、バネ係止片２５ｄ、ロック解除片２５ｅおよび回動支持孔２５ｆが一体的に形成され、該回動支持孔２５ｆが前記軸受部材２８に回動自在に外嵌することにより、ロック部材２５がプラテン軸２４を中心として前後回動自在に支持される。ロック部材付勢バネ２６は、プラテンフレーム２３の後端部に形成されるバネ係止片２３ｃと、ロックレバー２５ａのバネ係止片２５ｄとの間に引張状態で介設される。ロック部材付勢バネ２６で後方に付勢されるロックレバー２５ａは、前記ストッパ片２５ｃがプラテンフレーム２３側のストッパ片２３ｄに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。このとき係合フック２５ｂは、蓋体１４に対して略垂直な方向を向き、蓋体１４の先端から突出することが回避される。
【００１６】
印字ヘッドユニット２１は、プリンタ本体側に固定される印字ヘッドフレーム２９と、該印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられる印字ヘッド支持部材３０と、該印字ヘッド支持部材３０をプラテンローラ１８側に付勢するヘッド付勢バネ３１と、前記プラテンローラ１８に駆動力を伝達するプラテン駆動系３２とを備えて構成される。印字ヘッドフレーム２９は、正面視凵字形状に形成されており、その後端部には、収納部１２から引き出された連続紙Ｐを、印字ヘッド１７とプラテンローラ１８との間に導く段差状の紙ガイド２９ａが形成される。また、印字ヘッドフレーム２９は、左右両側の側板部２９ｂに嵌入溝２９ｃを有し、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入溝２９ｃに嵌入される。
【００１７】
印字ヘッド支持部材３０は、図１０および図１１に示されるように、平面視凵字形状に形成されており、プラテンローラ１８と対向するヘッド支持面３０ａに前記印字ヘッド１７が一体的に接着される。サーマル式の印字ヘッド１７は、所定の厚みを有する平板形状のもので、その正面上端側に左右方向を向いて印字ライン（発熱体）１７ａが形成される。この種の印字ヘッド１７においては、その印字品質を確保するために、連続紙Ｐを印字ライン１７ａに押し付けることが要求される。この要求に応えるために、印字ヘッド支持部材３０は、ヘッド回動軸３３を介して印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられ、ヘッド付勢バネ３１の付勢力によって印字ヘッド１７をプラテンローラ１８に押し付けるように構成される。印字ヘッド支持部材３０は、その左右両側に後方に延出する腕部３０ｂを備える。左右の腕部３０ｂには、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入する嵌入溝３０ｃが形成されると共に、軸受部材２８に接触して印字ヘッド支持部材３０（印字ヘッド１７）をプラテンローラ１８から一時的に退避させる突起状の接触部３０ｄが一体形成される。また、左右の腕部３０ｂにおいては、嵌入溝３０ｃの下方近傍位置に回動支持孔３０ｅが形成される。この回動支持孔３０ｅを貫通する前記ヘッド回動軸３３は、印字ヘッド１７の印字面よりも後方（蓋体１４の回動支点寄り）にオフセットしており、その両端部は、前記ロックレバー２５ａの係合フック２５ｂが係合するロック軸に兼用される。ヘッド付勢バネ３１は、印字ヘッドフレーム２９に立設される左右一対のバネ支持片２９ｄと印字ヘッド支持部材３０との間に圧縮状態で介設される。ヘッド付勢バネ３１で後方に付勢される印字ヘッド支持部材３０は、その左右両端部に突設されるストッパ片３０ｆが印字ヘッドフレーム２９側のストッパ片２９ｅに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。
【００１８】
プラテン駆動系３２は、印字ヘッドフレーム２９の左内側部に設けられるモータ３４と、該モータ３４の動力をプラテン歯車２７に伝動する歯車列３５とを備えて構成される。歯車列３５は、モータ３４のモータ軸３４ａに設けられる駆動歯車３６と、該駆動歯車３６に噛み合う第１伝動歯車３７と、該第１伝動歯車３７に一体形成される第２伝動歯車３７ａと、該第２伝動歯車３７ａに噛み合う第３伝動歯車３８と、該第３伝動歯車３８に一体形成される第４伝動歯車３８ａとを備えて構成され、印字ヘッドフレーム２９の左外側面に沿って配置される。蓋体１４が閉じられると、プラテン歯車２７が第４伝動歯車３８ａに噛み合い、この状態でモータ３４を所定方向に駆動させることにより、プラテンローラ１８が紙送り動作される。
【００１９】
次に、蓋体１４の閉じ操作時における印字ヘッド１７の一時退避動作を図１２に沿って説明する。図１２の（Ａ）に示されるように、蓋体１４が開かれた状態では、蓋体１４と共にプラテンローラ１８が印字ヘッド１７から退避し、紙経路１６が開かれる。このとき印字ヘッド支持部材３０は、ヘッド付勢バネ３１の付勢によって後方に回動し、それに伴って印字ヘッド１７がプラテンローラ１８の移動軌跡に進入している。図１２の（Ｂ）に示されるように、蓋体１４が閉じ操作されると、プラテン軸２４の左右両側を支持する軸受部材２８が、閉じ位置の手前で印字ヘッド支持部材３０の接触部３０ｄに接触する。印字ヘッド支持部材３０は、この接触によって前方に一時的に退避回動し、それに伴って印字ヘッド１７の上面エッジがプラテンローラ１８の移動軌跡から退避される。これにより、プラテンローラ１８を印字ヘッド１７の上面エッジに接触させることなく、蓋体１４を閉じることが可能になる。図１２の（Ｃ）に示されるように、蓋体１４が所定の閉じ位置まで達すると、一時的に前方に退避回動していた印字ヘッド支持部材３０は、前記接触部３０ｄと軸受部材２８との接触が解除されるのに伴い、ヘッド付勢バネ３１の付勢力で後方に回動する。これにより、印字ヘッド１７の印字ライン１７ａが連続紙Ｐを介してプラテンローラ１８に押し当てられ、印字可能な状態となる。
【００２０】
次に、プラテンローラ１８の位置決め動作（蓋体ロック動作）を図１３および図１４に沿って説明する。図１３に示されるように、ロックレバー２５ａは、プラテン軸２４を中心に前後回動自在に設けられ、蓋体１４が開かれた状態では、ロック部材付勢バネ２６の付勢によって後方に回動している。このときロックレバー２５ａの係合フック２５ｂは、蓋体１４に対して略垂直な方向を向き、蓋体１４の先端から突出することが回避される。蓋体１４が閉じ操作されると、係合フック２５ｂの先端部に形成されるテーパ部２５ｇが、閉じ位置の手前でヘッド回動軸３３の両端部に当り、それに伴ってロックレバー２５ａが前方に回動される。図１４に示されるように、蓋体１４が閉じ位置に達すると、ロックレバー２５ａがロック部材付勢バネ２６の付勢によって後方に回動し、係合フック２５ｂがヘッド回動軸３３の両端部に係合される。この係合によって、プラテンローラ１８が印字ヘッド１７の印字ライン１７ａに対して位置決めされると共に、蓋体１４の開閉動作がロックされる。そして、印字ヘッド１７の印字ライン１７ａに対するプラテンローラ１８の位置決め精度は、印字ヘッド１７とプラテンローラ１８との間に介在する部材、つまり、印字ヘッド支持部材３０、ヘッド回動軸３３、ロックレバー２５ａ（ロック部材２５）、軸受部材２８およびプラテン軸２４によって決まるので、印字ヘッドフレーム２９やプラテンフレーム２３の精度に影響を受けることなく、プラテンローラ１８を印字ライン１７ａに対して精度良く位置決めすることが可能になる。また、図１４に示されるように、側面視において、プラテン軸２４とヘッド回動軸３３とを結ぶ仮想直線Ｌは、印字ヘッド１７の印字面と略平行である。つまり、プラテン軸２４の直下にヘッド回動軸３３が配置されるので、印字ヘッド１７に対するプラテンローラ１８の縦方向の位置決めが容易になり、しかも、プラテンローラ１８に作用する駆動反力を、その直下で受止めることにより、駆動反力によるプラテンローラ１８の変位を抑制し、印字精度を向上させることが可能になる。尚、ロックレバー２５ａのロック解除動作は、ロックレバー２５ａのロック解除片２５ｅに係合するロック解除ボタン（図示せず）の操作に応じて行われる。
【００２１】
以上の如く本実施形態によれば、プリンタ１０は、連続紙Ｐを収納する筐体１１と、前記筐体１１の開口部１３を開閉する蓋体１４と、前記筐体１１側に設けられ、前記連続紙Ｐに印字を行う印字ヘッド１７と、前記蓋体１４側にプラテン軸２４を介して回転自在に設けられるプラテンローラ１８であって、前記蓋体１４が閉じ状態のとき、前記連続紙Ｐを介して前記印字ヘッド１７に当接すると共に、その回転に応じて前記連続紙Ｐを紙送りするものと、前記印字ヘッド１７が一体的に設けられる印字ヘッド支持部材３０であって、前記筐体１１側にヘッド回動軸３３を介して回動自在に設けられ、その回動に応じて前記印字ヘッド１７を前記プラテンローラ１８に対して進退させるものと、前記プラテン軸２４を支点として回動するロックレバー２５ａであって、前記蓋体１４が閉じ状態のとき、前記ヘッド回動軸３３に係合して前記プラテンローラ１８を位置決めするものとを備えて構成される。つまり、プラテンローラ１８と印字ヘッド１７との間に介在する誤差要素を可及的に減らすことにより、プラテンローラ１８と印字ヘッド１７との位置合せ精度を向上させることができ、しかも、専用のレバー軸やロック軸を不要にして、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００２２】
また、前記ヘッド回動軸３３は、前記印字ヘッド１７の印字面よりも前記蓋体１４の回動支点１４ａ寄りにオフセットされるため、ロックレバー２５ａを、蓋体１４の先端から突出しないように配置でき、その結果、蓋体１４の開閉に際してロックレバー２５ａが邪魔になる不都合を解消できる許りでなく、筐体１１の設計も容易にすることができる。
【００２３】
また、側面視において、前記プラテン軸２４と前記ヘッド回動軸３３とを結ぶ仮想直線Ｌが、前記印字ヘッド１７の印字面と略平行であるため、印字ヘッド１７に対するプラテンローラ１８の位置決めが容易になる許りでなく、駆動反力によるプラテンローラ１８の変位を抑制して印字精度を向上させることができる。
【００２４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、プラテンローラと印字ヘッドとの間に介在する誤差要素を可及的に減らすことにより、プラテンローラと印字ヘッドとの位置合せ精度を向上させることができ、しかも、専用のレバー軸やロック軸を不要にして、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図２】蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図３】プリンタの概略断面図である。
【図４】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニットの部分側面図である。
【図５】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニットの斜視図である。
【図６】蓋体が開いた状態におけるプリンタユニットの斜視図である。
【図７】図６のプリンタユニットを別角度から見た斜視図である。
【図８】プラテンフレームの斜視図である。
【図９】ロック部材の斜視図である。
【図１０】印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図１１】印字ヘッドが設けられた印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図１２】印字ヘッドの一時退避動作を示す説明図である。
【図１３】プラテンローラの位置決め動作（蓋体開状態）を示す説明図である。
【図１４】プラテンローラの位置決め動作（蓋体閉状態）を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ  連続紙
１０  プリンタ
１１  筐体
１２  収納部
１３  開口部
１４  蓋体
１５  排紙口
１６  紙経路
１７  印字ヘッド
１７ａ  印字ライン
１８  プラテンローラ
２０  プリンタユニット
２１  印字ヘッドユニット
２２  プラテンユニット
２３  プラテンフレーム
２４  プラテン軸
２５  ロック部材
２５ａ  ロックレバー
２６  ロック部材付勢バネ
２７  プラテン歯車
２８  軸受部材
２９  印字ヘッドフレーム
３０  印字ヘッド支持部材
３０ｄ  接触部
３１  ヘッド付勢バネ
３２  プラテン駆動系
３３  ヘッド回動軸
３４  モータ
３５  歯車列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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