(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別方法において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とするフィルム表裏判別方法。
【請求項２】
上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、
上記光源から出射された光は、所定の方位角を有する直線偏光であり、
判別を行う前に、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と上記光の方位角とを同じ方向に調節し、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のフィルム表裏判別方法。
【請求項３】
上記偏光フィルムの光源側とは反対側には、直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、
判別を行う前に、上記光源から出射された光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記第２偏光レンズの偏光軸を該プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節し、
上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光は、上記第２偏光レンズを透過し、該第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載のフィルム表裏判別方法。
【請求項４】
光源から出射された自然光は、上記偏光フィルムの光源側に配置された第１偏光レンズを透過することにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換されることを特徴とする請求項２または３に記載のフィルム表裏判別方法。
【請求項５】
上記光源から出射された光は自然光であり、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の方位角の方向に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のフィルム表裏判別方法。
【請求項６】
直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別装置において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、
上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、
検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴とするフィルム表裏判別装置。
【請求項７】
上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、
上記光源は、所定の方位角を有する直線偏光を照射し、
上記直線偏光の方位角は、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されており、
上記制御部は、上記照射面とは反対側の面から出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項６に記載のフィルム表裏判別装置。
【請求項８】
上記偏光フィルムの光源側とは反対側において、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光が透過する直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、
上記第２偏光レンズの偏光軸は、上記直線偏光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節されており、
上記制御部は、上記第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項７に記載のフィルム表裏判別装置。
【請求項９】
上記光源は、自然光を出射し、
上記偏光フィルムの光源側に配置されており、上記光源から出射された自然光を透過させることにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換する第１偏光レンズを備えることを特徴とする請求項７または８に記載のフィルム表裏判別装置。
【請求項１０】
直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別装置において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、
上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、
検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とするフィルム表裏判別装置。
【請求項１１】
フィルムを搬送するための搬送部と、
請求項６〜１０のいずれかに記載のフィルム表裏判別装置と、
上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、
上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴とするフィルム表裏判別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示素子等に用いられる多層型フィルムにおける表側と裏側とを判別するための、フィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示素子における偏光板として、多層型偏光フィルムが広く用いられている。この多層型偏光フィルムは、直線偏光性を有する偏光子の両面に、補強用フィルムおよび保護用フィルム等が貼られたものである。
【０００３】
このような多層型偏光フィルムにおける偏光子は、液晶表示素子における液晶セルの配向状態に対応して、例えば４５度や１３５度といった角度に偏光軸が設定されている。そして、フィルムの一方の面を表側（表示側）にして素子に貼付することで、所望の表示を得るようになっている。
【０００４】
ところで、このような多層型偏光フィルムを使用するユーザは、多層型偏光フィルムを適切に管理するために、あらかじめその表裏を判別しておく必要がある。
【０００５】
しかしながら、透明な多層型偏光フィルムの表裏判別は、一般のユーザには困難である。従って、多層型偏光フィルムの出荷時には、フィルムの表裏を明らかにするためのマーキング等が、出荷のための梱包材料あるいはフィルム自身に施されていることが好ましい。そして、このようなマーキングを行うために、従来では、多層型偏光フィルムの表裏を目視によって一枚毎に判別し、表裏別に分別していた。この目視による判別は、フィルムに光を反射させ、フィルム面に僅かに表れる偏光子による縞模様を観察し、この模様の状態から偏光軸の傾きを判断することによって行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような目視による判別を、多数の多層型偏光フィルムに対して確実に、かつ、短時間に行うためには、熟練した検査員が多数必要である。さらに、多層型偏光フィルムの生産が増すにつれて、このような検査員の数を増大させなければならない。また、目視による判別は、信頼性および生産性に限界がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、多層型偏光フィルムにおける表裏を確実に判別するためのフィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のフィルム表裏判別方法は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための方法であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、上記光源から出射された光は、所定の方位角を有する直線偏光であり、判別を行う前に、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と上記光の方位角とを同じ方向に調節し、上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１０】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記偏光フィルムの光源側とは反対側には、直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、判別を行う前に、上記光源から出射された光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記第２偏光レンズの偏光軸を該プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節し、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光は、上記第２偏光レンズを透過し、該第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１１】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、光源から出射された自然光は、上記偏光フィルムの光源側に配置された第１偏光レンズを透過することにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換されてもよい。
【００１２】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記光源から出射された光は自然光であり、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の方位角の方向に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１３】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、上記光源は、所定の方位角を有する直線偏光を照射し、上記直線偏光の方位角は、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されており、上記制御部は、上記照射面とは反対側の面から出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１５】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記偏光フィルムの光源側とは反対側において、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光が透過する直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、上記第２偏光レンズの偏光軸は、上記直線偏光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節されており、上記制御部は、上記第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１６】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記光源は、自然光を出射し、上記偏光フィルムの光源側に配置されており、上記光源から出射された自然光を透過させることにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換する第１偏光レンズを備えていてもよい。
【００１７】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【００１８】
本発明のフィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について以下に説明する。
【００２０】
本実施の形態にかかるフィルム表裏判別システム（以下、本システムとする）は、製造・品質検査が終了した多層型偏光フィルムの表裏を判別し、その表面に判別結果をマーキングした後、再格納するためのシステムである。ここで、本システムの構成を説明する前に、まず、本システムの判別対象である多層型偏光フィルムについて説明する。
【００２１】
図２（ａ）は、この多層型偏光フィルムの一構成例を示す説明図である。この図に示すように、この多層型偏光フィルムは、セパレートフィルムＳＰ，３層構造の偏光フィルムＰＬおよびプロテクトフィルムＰＦがこの順に積層されてなる構成であり、液晶表示素子の偏光板として用いられるものである。
【００２２】
セパレートフィルムＳＰは、偏光フィルムＰＬを保護するために設けられているフィルムであり、偏光フィルムＰＬとは糊層ＢＬで貼り合わされている。多層型偏光フィルムを液晶表示素子に利用する場合には、このセパレートフィルムＳＰを剥がし、偏光フィルムＰＬに残る糊層ＢＬによって液晶表示素子のパネル等に固定するようになっている。
【００２３】
また、同様に、プロテクトフィルムＰＦも、偏光フィルムＰＬを保護するために設けられているフィルムであり、偏光フィルムＰＬと糊層ＢＬで貼り合わされている。このプロテクトフィルムＰＦは自粘性フィルムであり、偏光フィルムＰＬから糊層ＢＬと共に剥がれるようになっている。通常、このプロテクトフィルムＰＦは、多層型偏光フィルムを用いる製品を製造するメーカー、あるいは、その製品を使用する最終ユーザによって剥がされる。
【００２４】
これらセパレートフィルムＳＰおよびプロテクトフィルムＰＦは、直線偏光性を有するフィルムを薄く延ばして形成されたものであり、後述する偏光子ＰＬａよりも弱い偏光性を有する。これらはいずれも多層型偏光フィルムの使用時には剥がされてしまうので、これらの光学特性が、多層型偏光フィルムの製造時に特に考慮されることはない。従って、多層型偏光フィルムにおいては、セパレートフィルムＳＰおよびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向は、製造時のロット毎に異なっている。すなわち、同一のロット内の材料から製造された多層型偏光フィルムにおいては、セパレートフィルムＳＰあるいはプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向は、全て同一方向である。
【００２５】
偏光フィルムＰＬは、偏光子ＰＬａの両側に、補強層ＰＬｂ・ＰＬｃが張り合わされてなるものである。偏光子ＰＬａは、直線偏光性を有するフィルムから形成されており、多層型偏光フィルムが使用される液晶表示素子の液晶セルに応じて、所定の光学特性を有するものとなっている。すなわち、偏光子ＰＬａの偏光軸は、配向セルの配向状態に対応した、所定の方向を向くように設定されている。また、補強層ＰＬｂ・ＰＬｃは、光学特性を持たない、すなわち、偏光性をもたないフィルムから形成されている。
【００２６】
なお、以下では、図２（ｂ）に示すように、多層型偏光フィルムは略長方形であり、セパレートフィルムＳＰと偏光子ＰＬａとの偏光軸の方向が、多層型偏光フィルムの各辺と約４５度（あるいは約１３５度）の角度で交差するようになっているとする。この角度は、多層型偏光フィルムにおける偏光子ＰＬａのフィルムの辺に対する角度としては、一般的なものである。また、同一の材料から偏光子ＰＬａとセパレートフィルムＳＰとを製造すれば、これら２層の偏光軸をほぼ同一の方向とすることは容易である。
【００２７】
また、この図に示すように、各ロット毎に異なっているプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との相対的な角度差は、０〜４５度（あるいは１３５度〜１８０度）であるとする。多層型偏光フィルムの製造において、プロテクトフィルムＰＦの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との相対的な角度差をこのような広い範囲内に設定することは、極めて容易なことである。
【００２８】
なお、偏光子ＰＬａやプロテクトフィルムＰＦ等の偏光子における偏光軸とは、各偏光子における偏光面と垂直な方向示す軸である。
【００２９】
次に、本システムの構成について説明する。なお、以下では、判別にかかる多層型偏光フィルムをワークと称する。また、図２（ａ）に示すように、プロテクトフィルムＰＦが形成されている面をワークの表、同じくセパレートフィルムＳＰが形成されている面をワークの裏とする。
【００３０】
図３は、本システムの構成を示すブロック図である。この図に示すように、本システムは、フィルム表裏判別装置１と、フィルム格納庫２と、搬送装置３と、マーキング装置４と、裏フィルム格納部５と、表フィルム格納部６と、システム制御部７とを備えている。
【００３１】
フィルム格納庫２は、図示しないフィルム製造装置によって製造され、図示しないフィルム検査装置によって欠陥の有無等の検査が施され、製品として出荷可能であると判別されたワークを、クリーンな状態で保存しておくための格納庫である。
【００３２】
搬送装置（搬送部）３は、フィルム表裏判別装置１，フィルム格納庫２，マーキング装置４，裏フィルム格納部５および表フィルム格納部６に、ベルトコンベアによってワークを搬送するための装置である。すなわち、搬送装置３は、フィルム格納庫２からワークを搬出し、フィルム表裏判別装置１およびマーキング装置４に搬入し、その後、裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に搬入するためのものである。図４は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣと、このベルトコンベアＢＣに固定されているワークの状態とを示す説明図である。この図に示すように、搬送装置３は、ワークの１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように、図示しない吸着パッドによってワークをベルトコンベアＢＣ上に固定するようになっている。
【００３３】
図３に示したフィルム表裏判別装置１は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣ上においてワークが表側を上にして固定されているか、あるいは、裏側を上にして固定されているかを判別するものである。なお、フィルム表裏判別装置１の構成の詳細、および、その動作については後述する。また、以下では、ベルトコンベアＢＣに表側を上にして固定されているワークを表ワーク、同じく裏側を上にして固定されているワークを裏ワークとする。
【００３４】
マーキング装置（分別部）４は、フィルム表裏判別装置１での判別結果に基づいて、搬入されたワークに表裏を示すマーキングを施すものである。すなわち、マーキング装置４は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣの上下に図示しない印字装置を備えている。そして、フィルム表裏判別装置１によって表ワークであると判別されたワーク、すなわち、ベルトコンベアＢＣ上で表側を上に固定されているワークには、『表』マークを上側に、『裏』マークを下側に印字する。ワークの下側への印字は、ベルトコンベアＢＣにある図示しない所定の隙間から行われる。また、同様に、裏ワークであると判別されたワークには、『表』マークを下側に、『裏』マークを上側に印字する。
【００３５】
裏フィルム格納部（分別部）５は、マーキング装置４によってマーキングされたワークのうち、裏ワークをクリーンな状態で保存しておくための格納庫である。また、表フィルム格納部（分別部）６は、同じく表ワークをクリーンな状態で保存しておくための格納庫である。
【００３６】
システム制御部（制御部）７は、搬送装置３および後述するマーキング装置４を利用して、本システムにおけるフィルムの表裏判別を制御する、本システムの中枢部である。
【００３７】
図５は、フィルム表裏判別装置１の構成を示す説明図である。この図に示すように、フィルム表裏判別装置１は、光生成部１０，光源１１，第１偏光レンズ１２，第２偏光レンズ１３，光センサ１４，制御パネル１５，制御部１６および光電アンプ１７を備えている。
【００３８】
光生成部１０は、偏光性のない自然光を生成するための装置である。また、光源１１は、光生成部１０と光ファイバで接続されており、光生成部１０が生成した光をワークの一方の面に略垂直に照射するためのものである。
【００３９】
第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３は、直線偏光性を有する偏光子である。第１偏光レンズ１２の偏光軸は、搬入されてくるワークの偏光軸と同一平面上にあり、この面上で回転できるように、光源１１および後述する光センサ１４の光軸上に設置されている。これら偏光レンズ１２・１３としては、写真機やビデオカメラ等に使用される一般的な偏光レンズあるいは偏光フィルム等を使用可能である。なお、これら光生成部１０，光源１１，第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３によって、フィルム表裏判別装置１における光出力部が構成されている。
【００４０】
光センサ１４は、光源１１から照射され、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過した光を受けるための、光ファイバセンサである。この光センサ１４は、光源１１と対向するように備えられている。そして、光源１１・光センサ１４間の光軸上にあるワークを透過する光を、光センサ１４が検出するようになっている。光電アンプ１７は、光センサ１４と光ファイバで接続されており、光センサ１４によって検出された光量を電圧値に変換するものである。
【００４１】
制御部１６は、光生成部１０および光電アンプ１７を制御して、フィルム表裏判別装置１に搬入されたワークに光源１１から光を照射させ、光センサ１４により受光された透過光量を測定させて、ワークの表裏を判断するものであり、フィルム表裏判別装置１の中枢部である。制御部１６における表裏の判別は、光センサ１４によって検出され、光電アンプ１７によって電圧値に変換された透過光量に基づいて行われるが、詳細については後述する。
【００４２】
なお、これら光センサ１４，光電アンプ１７および制御部１６によって、フィルム表裏判別装置１における光入力部が構成されている。また、光生成部１０，光源１１および第１偏光レンズ１２によって、フィルム表裏判別装置１における偏光照射部が構成されている。また、第２偏光レンズ１３によって、フィルム表裏判別装置１における偏光透過部が構成されている。
【００４３】
制御パネル１５は、フィルム表裏判別装置１のユーザのために設けられている表示・操作パネルである。
【００４４】
図６はこのフィルム表裏判別装置１における外観の一例を示す説明図である。この例では、図５に示したフィルム表裏判別装置１の各構成は、筐体３１，上部支持台３２および下部支持台３３に備えられている。
【００４５】
この図に示すように、上部支持台３２は、コの字型の支持部３２ａとＬ文字型の支持部３２ｂとが接続されてなるものである。そして、支持部３２ａは、筐体３１の側面に接合されている。同様に、下部支持台３３は、コの字型の支持部３３ａとＬ文字型の支持部３３ｂとが接続されてなり、支持部３３ａは、筐体３１の上記側面に接合されている。そして、これら上部支持台３２と下部支持台３３とは、ベルトコンベアＢＣを挟んで上下に対向するように設けられている。
【００４６】
そして、上部支持台３２の支持部３２ａには、ベルトコンベアＢＣを真上から望む方向を向くように、光センサ１４が設置されている。同様に、下部支持台３３の支持部３３ａには、光センサ１４と対向するように、光源１１が上向きに設置されている。
【００４７】
また、上部支持台３２の支持部３２ｂと下部支持台３３の支持部３３ｂとに、第２偏光レンズ１３と第１偏光レンズ１２とが、その中心を軸として回転できるように設けられている。さらに、これら第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３は、光センサ１４と光源１１とを結ぶ光軸上にその中心が位置するように配置されている。
【００４８】
筐体３１は、図５に示した光生成部１０，制御部１６および光電アンプ１７を内部に備えるとともに、一つの側面に制御パネル１５および光量表示欄３４を、別の側面に上記の上部支持台３２および下部支持台３３を備えている、フィルム表裏判別装置１の主本体である。
【００４９】
光量表示欄３４は、光センサ１４によって検出され、光電アンプ１７が電圧値に変換した光量を、ディジタル表示するためのものである。
【００５０】
また、この図６に示したフィルム表裏判別装置１における制御パネル１５には、表ランプ２１，裏ランプ２２，表判定数表示欄２３，裏判定数表示欄２４，カウンタリセットボタン２５，センサセットボタン２６および主電源スイッチ２７が備えられている。
【００５１】
表ランプ２１は、判別にかかるワークが表ワークであると判別された場合に点灯するランプであり、裏ランプ２２は、同じく裏ワークであると判別された場合に点灯するランプである。表判定数表示欄２３は、表ワークであると判別されたワークの通算枚数を表示するための表示欄であり、裏判定数表示欄２４は、裏ワークであると判別されたワークの通算枚数を表示するための表示欄である。カウンタリセットボタン２５は、これら判定数表示欄２４・２５をリセットし、表示数を０に戻すためのボタンである。また、センサセットボタン２６は、フィルム表裏判別装置１における表裏の判別を再実行させるためのボタンである。主電源スイッチ２７は、フィルム表裏判別装置１における主電源の切断・接続を行うためのスイッチである。
【００５２】
なお、フィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別動作については後述する。
【００５３】
以下に、本システムの動作について説明する。なお、ここでは、１枚のワークの表裏を判別するための動作について説明する。
【００５４】
図７は、本システムの動作の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、フィルムの表裏判別動作が開始されると、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、フィルム格納庫２からワークを搬出し、フィルム表裏判別装置１に搬入させる（Ｓ１）。そして、フィルム表裏判別装置１における表裏の判別が行われる（Ｓ２）。このＳ２における判別動作については後述する。
【００５５】
その後、このＳ２においてワークが表ワークと判別された場合、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、フィルム表裏判別装置１からワークを搬出し、マーキング装置４に搬入する（Ｓ３）。そして、システム制御部７は、マーキング装置４を制御して、表ワーク用の印字を行わせる。すなわち、ワークの上面に『表』マークを、下面に『裏』マークを印字させる（Ｓ４）。その後、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークをマーキング装置４から搬出し、表フィルム格納部６に搬入する（Ｓ５）。
【００５６】
一方、Ｓ２においてワークが裏ワークであると判別された場合には、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークをマーキング装置４に搬入し、裏ワーク用の印字を行わせる。すなわち、ワークの上面に『裏』マークを、下面に『表』マークを印字させる（Ｓ６，Ｓ７）。その後、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークを裏フィルム格納部５に搬入させる（Ｓ８）。
【００５７】
このように、Ｓ５あるいはＳ８までで１枚のワークにおける表裏の判別が終了する。なお、通常、表裏の判別は、多数のワークに対して連続して行われる流れ作業であり、各ワークに対するＳ１〜Ｓ８の一連の処理が、互いに重なりあって連続して進行してゆく。すなわち、ワークは、フィルム格納庫２から次々と搬出され、フィルム表裏判別装置１およびマーキング装置４によって次々に処理され、裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に搬出されてゆくことになる。
【００５８】
次に、図７においてＳ２として示したフィルム表裏判別装置１によるワークの表裏判別動作について説明する。
【００５９】
まず、フィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別原理について説明する。図８および図９は、この表裏判別原理を説明するための説明図である。図２（ｂ）に示したように、ワークの偏光子ＰＬａにおける偏光軸は、ワークの各辺と約４５度（あるいは１３５度）の角度で交差する方向となっている。従って、図８に示すように、裏ワークと表ワークとでは、偏光子ＰＬａの見かけの偏光軸が約９０度異なることになる。このため、この図８に示すように、直線偏光性を有する偏光レンズを、表ワークの偏光軸とほぼ同じ方向に向けてワークに重ね、ワークと偏光レンズとに光を照射すれば、透過光量からワークの表裏を判別することができる。
【００６０】
すなわち、図９に示すように、ワークが表ワークである場合、光源から照射された光は、偏光レンズ（あるいはワーク）によって特定の方位角をもつ直線偏光となり、その後、この方位角と同じ方向の偏光軸を有するワーク（あるいは偏光レンズ）を通過する。一方、ワークが裏ワークである場合には、偏光レンズによって特定の方位角をもつ直線偏光となった光は、その方位角と異なる偏光軸を有するワークを透過することは困難である。従って、ワークと偏光レンズとを透過する光量を光センサ等で測定することによって、ワークの表裏を判別することが可能となる。
【００６１】
このような原理に基づいたフィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別動作の詳細を、図１のフローチャートに基づいて説明する。なお、上記したように、ワークは、１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように固定されている。従って、ワークの偏光子ＰＬａの偏光軸は、ベルトコンベアＢＣの進行方向と４５度あるいは１３５度の角度をなしている。また、表裏判別されるワークは、製造時に挿入されていたロット毎に行われる。すなわち、例えば、１ロットで２００枚のワークが製造され、フィルム格納庫２に格納されている場合であれば、フィルム表裏判別装置１では、これら２００枚が連続して表裏判別される。
【００６２】
図１に示すように、各ロットにおける最初に判別にかかるワークがフィルム表裏判別装置１に搬入されると、まず、このワークを用いた偏光レンズ１２・１３の初期設定が行われる（Ｓ１１）。図１０は、この初期設定を説明するためのフローチャートである。この図に示すように、初期設定では、まず、ユーザが、このワークの表裏を目視で判断し、このワークを表向きにベルトコンベアに固定する、すなわち、表ワークとする（Ｓ３１）。その後、ユーザは、光源１１から光を照射しながら第１偏光レンズ１２を回転させて、光センサ１４の受光量が最大となるように、第１偏光レンズ１２の偏光軸の方向を決める（Ｓ３２）。このＳ３２により、第１偏光レンズ１２の偏光軸は、ワークの偏光子ＰＬａおよびセパレートフィルムＳＰの偏光軸と同じ方向に設定される。
【００６３】
次に、ユーザは、第２偏光レンズ１３を回転させて、光センサ１４の受光量が最大となるように、第２偏光レンズ１３の偏光軸の方向を決める（Ｓ３３）。このＳ３３により、第２偏光レンズ１３の偏光軸は、ワークのプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と同じ方向に設定され、初期設定が終了する。
【００６４】
上記したように、ワークにおけるプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向はロット毎に異なるので、この初期設定は、判別にかかるワークのロットが変わる度に行われる。
【００６５】
初期設定（Ｓ１１）の終了後、制御部１６の制御による表裏判別が行われる。すなわち、図１に示すように、初期設定後、判別にかかるワークが光源１１と光センサ１４との光軸上となる所定の判別位置に搬入されると、制御部１６は、光生成部１０を制御して、光源１１からワークに光を照射させる（Ｓ１２）。
【００６６】
ここで、このＳ１２において光源１１から照射され、光センサ１４に入射する光の状態の遷移について、判別にかかるワークが表ワークである場合と裏ワークである場合とに分けて、以下に述べる。
【００６７】
ワークが表ワークの場合には、光源１１から照射され、第１偏光レンズ１２を透過した光は、プロテクトフィルムＰＦを透過する際にある程度減じられるものの、その他の部分ではほとんど減少せず、光センサ１４に入射する。一方、ワークが裏ワークである場合には、光源１１から照射され、第１偏光レンズ１２を透過した光は、偏光子ＰＬａ，プロテクトフィルムＰＦおよび第２偏光レンズ１３によって大きく減じられてしまい、光センサ１４にはほとんど入射しない。
【００６８】
このように、ワークが裏ワークである場合と表ワークである場合とでは、光センサ１４に入射する光の量は大きく異なったものとなる。そして、上記のように光センサ１４に入射した光は、Ｓ１３においてその量を測定される。すなわち、Ｓ１２の後、制御部１６は、光電アンプ１７を制御して、光センサ１４の受けた光の量、すなわち、偏光レンズ１２・１３およびワークを透過して光センサ１４に入射した光の量を測定させる（Ｓ１３）。
【００６９】
その後、制御部１６は、Ｓ１３で得た光量から、判別にかかるワークの表裏を判断し、判別結果をシステム制御部７に伝達する（Ｓ１４）。このＳ１４における制御部１６の判断は、以下のように行われる。すなわち、制御部１６は、あらかじめ設定された閾値を有している。そして、Ｓ１３で得た光量が、この閾値より大きい場合には、ワークが表ワークであると判断する。また、この光量が上記の閾値より小さい場合には、裏ワークであると判断する。
【００７０】
Ｓ１４の後、判別が終了したワークは、搬送装置３によって搬出される。その後、ロット内に未だ判別の終了していないワークがある場合には、次のワークが所定位置に搬入され、制御部１６が、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理によりこのワークの判別を行う（Ｓ１５）。また、ロット内の全てのワークに対する判別が終了した場合には、ユーザは、他のロットにおけるワークの判別を行うか、終了するかどうかを判断し、判別を行う場合にはＳ１１に戻る（Ｓ１６）。なお、２つめ以降のロット内のワークに対する表裏判別動作では、初期設定（Ｓ１１）を簡単にすることができる。すなわち、ロットが変わっても偏光子ＰＬａの向きは変化しないので、第１偏光レンズ１２の偏光軸の方向を調整する必要がない。従って、図１０におけるＳ３２を省略することができる。
【００７１】
以下に、フィルム表裏判別装置１における表裏判試験を行った結果について説明する。
【００７２】
図１１は、図５に示した構成を有するフィルム表裏判別装置１における、図１および図１０に示した動作によるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。この実験では、複数のワークを用い、各ワークを表向きおよび裏向きにベルトコンベアＢＣに固定して、光センサ１４の受光量を測定した。すなわち、このグラフでは、横軸は各ワークを区別するための通し番号（サンプルＮｏ）を、縦軸は光電アンプ１７によって電圧値に変換された、各ワーク（□は表ワーク，●は裏ワーク）における光センサ１４の受光量をそれぞれ表している。なお、この縦軸の目盛の絶対値は特に意味をもたない、任意単位の数値である。
【００７３】
また、図１２は、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成において、第２偏光レンズ１３を用いずに、図１１に示した試験と同様の表裏判別試験を行った結果を示すグラフである。
【００７４】
これら図１１および図１２のグラフに示すように、上記いずれの試験でも、表ワークと裏ワークとで、光センサ１４の受光量に差が現れている。従って、上記２つの試験を行った構成のいずれにおいても、ワークの表裏判別を行うことが可能であることがわかる。
【００７５】
また、図１１に示した試験結果の方が、図１２に示した結果より、裏ワークと表ワークとに対する光センサ１４の受光量の差（あるいは比）がより明確になっている。従って、ワークのプロテクトフィルムＰＦの影響を除去するために第２偏光レンズ１３を用いた構成が、より好ましい構成であることがわかる。すなわち、上記の試験結果より、この構成では、図１のＳ１４における表裏判別に使用される閾値をより容易に設定することができ、制御部１６によるワークの表裏判別を非常に正確に行うことが可能であるといえる。
【００７６】
以上のように、フィルム表裏判別装置１は、光生成部１０，光源１１および第１偏光レンズ１２により、表ワークの偏光子ＰＬａの偏光軸と同じ方向の方位角をもつ直線偏光をワークに照射するようになっている。従って、ワークに照射された光は、表ワークの偏光子ＰＬａをほぼ全て透過する一方、裏ワークの偏光子ＰＬａをほとんど透過しない。
【００７７】
また、フィルム表裏判別装置１における第２偏光レンズ１３の偏光軸は、表ワークのプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と同じ方向を向くようになっている。従って、表ワークを透過した光は、第２偏光レンズ１３をほぼ全て透過する一方、裏ワークを透過した光は、この第２偏光レンズ１３をほとんど透過しない。
【００７８】
このように、表ワークと裏ワークとでは、光センサ１４に入射する光の量が大きく異なる。従って、フィルム表裏判別装置１では、この光の量を測定することで、搬入されたワークの表裏の判別を容易に行うことが可能となっている。
【００７９】
また、フィルム表裏判別装置１では、自然光を発生する光生成部１０および光源１１と一般的な偏光子である第１偏光レンズ１２によって、ワークに照射する偏光を発生するようになっている。従って、低コストでフィルムの表裏判別を行うことが可能となっている。
【００８０】
なお、本実施の形態では、図２（ａ）に示した多層型偏光フィルムのプロテクトフィルムＰＦと偏光子ＰＬａとの相対的な角度差を、０〜４５度としているが、フィルム表裏判別装置１において判別可能な多層型偏光フィルムはこれに限らず、どのような角度でもかまわない。ただし、フィルム表裏判別装置１における判別では、プロテクトフィルムＰＦと偏光子ＰＬａとの相対的な角度が９０度より小さければ小さいほど、正確な判別が可能となる。
【００８１】
また、ワークが略長方形であり、その偏光子ＰＬａの偏光軸がワークの各辺と約４５度の角度で交差する方向であるとしているが、本システムにおいて判別可能なワークはこれに限らない。本システムでは、偏光子ＰＬａの偏光軸およびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸が、裏から見た場合と表から見た場合とで同一とならないワークであれば、表裏を判別することができる。もとより、裏から見た場合と表から見た場合とで同一の偏光状態を有するワークであれば、表裏を判別する必要はない。
【００８２】
また、ワークは、その１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように固定されているとしているが、これに限るものではない。偏光子ＰＬａの偏光軸が進行方向と平行ではなく、さらに、表ワーク（あるいは裏ワーク）の偏光軸が、常にほぼ同一の方向を向くように固定されていればよい。
【００８３】
また、セパレートフィルムＳＰの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との向きがほぼ同一であるとしているが、本システムにおいて表裏判別可能なワークはこれに限らない。セパレートフィルムＳＰの偏光軸が偏光子ＰＬａの偏光軸とずれているワーク、すなわち、セパレートフィルムＳＰ，偏光子ＰＬａおよびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸が全て異なる方向を向いているワークであっても、本システムにおいて表裏判別は可能である。
【００８４】
また、このようなワークに対して表裏判別を行う際には、フィルム表裏判別装置１に、セパレートフィルムＳＰ用の第３の偏光レンズを新たに備えることが好ましい。この第３の偏光レンズの偏光軸を、セパレートフィルムＳＰの偏光軸と同方向に設定すれば、さらに正確な表裏判別が可能である。すなわち、ワークにおける全ての異なる偏光状態に対応して偏光レンズをそれぞれ備えるようにすれば、より正確な表裏判別が可能となる。
【００８５】
また、図１０に示したフィルム表裏判別装置１における初期設定の動作では、Ｓ３２において第１偏光レンズ１２の偏光軸を設定してから、Ｓ３３において第２偏光レンズ１３の偏光軸を設定するようにしているが、これに限らず、第２偏光レンズ１３の偏光軸の方を先に設定してもよい。
【００８６】
また、この初期設定では、Ｓ３１において、ワークを表向きに固定し、光センサ１４が検出する光量が最大となるように、偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしているが、この初期設定の方法はこれに限らない。すなわち、ワークを裏向きに固定し、光センサ１４が検出する光量が最小となるように、偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしてもよい。また、ワークを表向きに固定して光センサ１４の検出量が最大となるように偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定した後、ワークを裏向きに固定して光センサ１４の検出量が最小となるように、これら偏光レンズ１２・１３の偏光軸を再設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、この初期設定では、Ｓ３２・３３において、ワークが表向きのときに光センサ１４の検出光量が最大となるようにしているが、これに限らず、このときに検出光量が最小となるようにしてもよい。この場合には、図１におけるＳ１４における制御部１６の判断は、以下のように行われる。すなわち、制御部１６は、Ｓ１３で得た光量が、あらかじめ設定された閾値より大きい場合には、ワークが裏ワークであると判断する。また、この光量が上記の閾値より小さい場合には、表ワークであると判断する。
【００８８】
また、この初期設定では、Ｓ３１においてユーザがワークを固定し、Ｓ３２・３３においてユーザが偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしているが、これに限らず、制御部１６が、図示しないワーク装着装置を制御してワークを固定し、図示しない偏光レンズ設定装置を制御して偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしてもよい。
【００８９】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光センサとして光ファイバセンサを備えるようになっているが、フィルム表裏判別装置１における光センサはこれに限るものではない。フィルム表裏判別装置１の光センサとして、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過する光の量を計測可能な、安価な汎用の光センサを使用することができる。
【００９０】
ただし、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過した光を検出し、ワークの裏・表の差異を表す微小な光量変化を計測するために、光センサの分解能（感度）は、高いことが好ましい。また、光センサに代えて、ビデオカメラを備えるようにしてもよい。この場合は、ビデオカメラによって撮像した画像を画像処理装置等によって処理し、ビデオカメラに入射する光量を測定することで、ワークの表裏判別が可能となる。
【００９１】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光生成部１０が生成し、光源１１から発せられる光は、光センサ１４によって検出できるものであればどのような光でもよいが、検出精度を上げるためには、青色の光を用いることが好ましい。
【００９２】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光源１１から照射された自然光を第１偏光レンズ１２で偏光することによって、ワークに偏光を照射するようにしている。しかしながら、フィルム表裏判別装置１における偏光照射部としての構成は、これに限らない。すなわち、これら光生成部１０および光源１１に代えて、方位角を調整可能な直線偏光を照射するレーザ等を備え、偏光レンズを用いずに、表ワークの偏光子ＰＬａをほぼ透過可能な偏光をワークに照射するようにしてもよい。
【００９３】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、偏光子ＰＬａの偏光状態とプロテクトフィルムＰＦの偏光状態とに対応するために、第１偏光レンズ１２と第２偏光レンズ１３を備えるようにしている。しかしながら、透過光に及ぼすプロテクトフィルムＰＦの影響が少ない場合、例えば、プロテクトフィルムＰＦの偏光状態が偏光フィルムＰＬの偏光状態とほぼ同一となるようにワークを製造した場合、あるいは、プロテクトフィルムＰＦの偏光性が大きくない場合等には、フィルム表裏判別装置１に２つの偏光レンズ１２・１３を備える必要はなく、いずれか一方の偏光レンズを備えるようにすればよい。
【００９４】
また、第１偏光レンズ１２，第２偏光レンズ１３，光センサ１４および光電アンプ１７に代えて、磁気光学効果によって光の方位角を検出するための検出器を備える構成とし、この検出器によってワークを透過した光の方位角を検出し、方位角の方向に基づいてワークの表裏を判別するようにしてもよい。
【００９５】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、ワークを透過した光の状態を測定することで、ワークの表裏を判別するようにしているが、これに限らず、ワークによって反射された光を利用して、表裏を判別するようにしてもよい。すなわち、ワークに反射された光は、ワークの偏光状態に応じた偏光となる。従って、ワークにおける反射光の方位角等の偏光状態を、偏光子や磁気光学効果を利用した検出器等によって測定することで、ワークの表裏を判別することが可能である。
【００９６】
また、図７に示した本システムの動作の流れでは、フィルム表裏判別装置１による表裏の判別後、マーキング装置４によって判別結果をワークに印字し、裏ワークと表ワークとに分けて裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に格納するようにしている。しかしながら、本システムにおける表ワークと裏ワークとの分別動作は、これに限るものではない。
【００９７】
例えば、フィルム表裏判別装置１による表裏判別の後、まず、判別結果に基づいてワークを裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に格納し、その後、これらフィルム格納部５・６内で、判別結果をワークに印字するようにしてもよい。この際、フィルム格納部５・６内で、ワークを包装してから、包装紙に印字を行うようにしてもよい。また、判別結果をワークあるいは包装紙に印字せず、同一の方向に揃えて梱包した後、梱包材料に判別結果を印字するようにしてもよい。
【００９８】
また、図３に示した本システムの構成では、表裏判別後のフィルムを格納するために、裏フィルム格納部５および表フィルム格納部６なる２つの格納部を備えるようにしているが、これに限らず、マーキング装置４による印字後、１つの格納部に格納する構成でもよい。
【００９９】
また、図３に示した構成では、マーキング装置４が、ベルトコンベアＢＣの上下に印字装置を備え、ワークの両面にマーキングを施すようになっているが、マーキング装置４のマーキング方法はこれに限らない。すなわち、ベルトコンベアＢＣの上下のいずれか一方に印字装置を備え、ワークの一方の面のみに『表』、あるいは『裏』を示すマーキングを施すようにしてもよい。また、ベルトコンベアＢＣの上のみに印字装置を備える場合、ベルトコンベアＢＣにマーキングのための隙間を設ける必要はない。
【０１００】
さらに、表裏の判別結果を印字する必要がない場合には、マーキング装置４のような印字のための構成を設ける必要はない。例えば、マーキング装置４に代えて、ベルトコンベアＢＣ上のワークを裏返すような装置を備え、表ワークと判別されたワークを全て裏ワークにして、ひとつの格納部に格納するようにしてもよい。
【０１０１】
また、図３に示した構成では、システム制御部７が、フィルム表裏判別装置１，搬送装置３およびマーキング装置４を制御するようにしているが、本システムの制御方法はこれに限るものではない。すなわち、フィルム表裏判別装置１における制御部１６がシステム制御部７の機能を備えるようにし、この制御部１６が本システムにおける制御を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、図４に示した本システムにおける搬送装置３の構成では、透光性を有するベルトコンベアＢＣによってワークを搬送するとしているが、このベルトコンベアＢＣは、透光性を有していなくてもよい。透光性のないベルトコンベアＢＣを用いる場合には、フィルム表裏判別装置１における光源１１・光センサ１４間の光軸をベルトコンベアＢＣが遮らないように、ベルトコンベアＢＣに所定の隙間あるいは穴を設けておくようにすればよい。
【０１０３】
また、本システムにおけるシステム制御部７およびフィルム表裏判別装置１における制御部１６における全ての、あるいは一部の処理を行うためのプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＦＤ（Floppy Disk ）等の記録媒体に記録し、このプログラムを読み込み可能なコンピュータを、これらシステム制御部７あるいは制御部１６に代えて用いるようにしてもよい。
【０１０４】
〔参考例〕
以下に、本発明のフィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムの参考例について説明する。
【０１０５】
本発明のフィルム表裏判別方法は、フィルムにおける一方の面に光を照射し、この面から見たフィルムの偏光状態に応じた状態の光を出力する第１の工程と、上記第１の工程において生成された光の状態に基づいて、上記フィルム面が表側であるか裏側であるかを判別する第２の工程とを有する方法であってもよい。
【０１０６】
上記の方法において、フィルムとは、例えば、液晶表示素子の偏光板に用いられる多層型偏光フィルム等の、偏光性を有する薄膜である。そして、このフィルムは、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なっているものである。このようなフィルムとしては、例えば、直線偏光性をもつ長方形のフィルムであって、その偏光軸が、フィルムの全ての辺と平行でないフィルムが該当する。
【０１０７】
そして、上記の第１の工程では、このようなフィルムに光が照射される。照射する光は、フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１０８】
そして、この第１の工程では、フィルムによって状態が変えられた光が出力される。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、第１の工程では、フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とで、出力される光の状態は異なっている。なお、出力される光は、フィルムを透過した光でもよいし、フィルムによって反射された光でもよい。
【０１０９】
そして、第２の工程では、第１の工程によって出力された光の状態を測定し、第１の工程において照射したフィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この第２の工程で測定される光の状態は、第１の工程においてフィルムの表側の面に光が照射された場合に出力される光と、裏側の面に光が照射された場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、第２の工程では、測定した光の状態に基づいて、第１の工程において照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１１０】
このように、上記の方法では、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の方法を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となる。また、上記の方法を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１１１】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程では、上記一方の面から見たフィルムの偏光状態に応じた量の光を出力するとともに、上記第２の工程では、上記第１の工程において出力された光の量に基づいて、上記第１の工程において光を照射した面が表側であるか裏側であるかを判別する方法であってもよい
すなわち、上記の方法では、上記方法における第１の工程が、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかによって、光の量を変えて出力する工程となっている。そして、上記方法における第２の工程が、第１の工程で出力された光の量を測定し、この量に基づいてフィルムの表裏判別を行うようになっている。
【０１１２】
このように、上記の方法では、第１の工程において変化させる光の状態が光の量となっている。従って、偏光子やフィルター、回折格子を用いる等、簡単で低コストの方法で、フィルムの表裏別に出力光の状態を変化させることが可能となる。さらに、第２の工程で測定すべき光の状態も光の量であるから、光センサ等を用いる等、簡単で低コストの方法で測定を行うことができる。従って、上記方法を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１３】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるような偏光を、フィルムの一方の面に照射する第３の工程を有していてもよい。
【０１１４】
上記の方法によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムに偏光を照射するようになっている。そして、この偏光は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、例えば、自然光を発する光源と一般的な安価な偏光子とを用いるといった極めて容易な方法で、上記のような偏光をフィルムに照射することが可能となる。
【０１１５】
従って、上記第３の構成によってフィルムに照射され、このフィルムを透過した光を、第１の工程における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別方法を容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１６】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程は、フィルムの表側の面から裏側の面へ透過した光に対する透過率とフィルムの裏側の面から表側の面へ透過した光に対する透過率とが異なるような偏光子に、フィルムを透過した光を照射する第４の工程を有していてもよい。
【０１１７】
上記の方法によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムを透過した光を偏光子に照射するようになっている。そして、この偏光子は、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とが異なるように、位置や偏光状態が設定されたものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、一般的な安価な偏光子を用いても、上記のように設定することは容易である。
【０１１８】
これにより、上記の偏光子を透過した光を、第１の工程における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別方法を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１９】
また、フィルム表裏判別装置は、搬入されたフィルムにおける一方の面に光を照射し、この面から見たフィルムの偏光状態に応じた状態の光を出力する光出力部と、上記光出力部から出力された光を入力し、この光の状態に基づいて、上記光出力部が光を照射した面がフィルムの表側であるか裏側であるかを判別するための光入力部とを備えていてもよい。
【０１２０】
上記の構成において、フィルムとは、例えば、液晶表示素子の偏光板に用いられる多層型偏光フィルム等の、偏光性を有する薄膜である。そして、このフィルムは、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なっているものである。
【０１２１】
そして、上記光出力部は、このようなフィルムに光を照射する。照射する光は、フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１２２】
そして、この光出力部は、フィルムによって状態が変えられた光を出力する。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、光出力部が出力する光の状態は異なっている。なお、出力する光は、フィルムを透過した光でもよいし、フィルムによって反射された光でもよい。
【０１２３】
そして、上記光入力部は、上記光出力部によって出力された光の状態を測定し、光出力部が照射したフィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この光入力部が測定する光の状態は、光出力部がフィルムの表側の面に光を照射した場合に出力される光と、裏側の面に光を照射した場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、光入力部は、測定した光の状態に基づいて、光出力部が光を照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１２４】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１２５】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、上記一方の面から見たフィルムの偏光状態に応じた量の光を出力するとともに、上記光入力部は、上記光出力部から出力された光を入力し、この光の量に基づいて、上記光出力部が光を照射した面がフィルムの表側であるか裏側であるかを判別する方法であってもよい。
【０１２６】
すなわち、上記の構成では、上記構成における光出力部が、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかによって、光の量を変えて出力するようになっている。そして、同じく光入力部が、光出力部が出力した光の量を測定し、この量に基づいてフィルムの表裏判別を行うようになっている。
【０１２７】
このように、上記の構成では、光出力部が変化させる光の状態を、光の量としている。従って、偏光子やフィルター、回折格子等の簡単で低コストの構成を光出力部に備えることによって、フィルムの表裏別に出力光の状態を変化させることが可能となる。
【０１２８】
さらに、光入力部で測定すべき光の状態も光の量であるから、光センサ等の簡単で低コストの構成を光入力部に備えることによって、光の状態を測定することができる。従って、上記構成を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１２９】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるような偏光をフィルムに照射する偏光照射部を備えていてもよい。
【０１３０】
上記の構成によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、光出力部が、フィルムに偏光を照射するための偏光照射部を備えるようになっている。そして、この偏光は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっているので、偏光子等を用いれば、上記のような偏光を作成し、出力することは容易である。
【０１３１】
従って、フィルムを透過した光を、光出力部における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を容易に変えることができる。これにより、上記構成を容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１３２】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記偏光照射部が、光源と、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有する偏光子とを備えていてもよい。
【０１３３】
上記の構成における光源は、上記偏光子を透過可能な光を照射するものであれば、自然光を発生するものでも、偏光を発生するものでもよい。また、上記の偏光子は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有するものである。例えば、フィルムが直線偏光性を有している場合には、偏光子として直線偏光性を有するものを用いる。また、もし、異なる偏光状態を有する複数の膜からフィルムが構成されている場合には、偏光子としては、それらのうちのひとつの膜における偏光状態と同種の偏光状態を有するものを用いる。
【０１３４】
そして、光源とフィルムとの間にこの偏光子を配置すれば、上記フィルムに照射するための偏光を、極めて容易に、かつ、低コストで出力することができる。これにより、上記の構成によれば、安価な光源と偏光子とを用いるだけで、上記構成を極めて容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１３５】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、フィルムの表側の面から裏側の面へ透過した光に対する透過率と、フィルムの裏側の面から表側の面へ透過した光に対する透過率とが異なるような偏光透過部を備えていてもよい。
【０１３６】
上記の構成によれば、上記光出力部は、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムを透過した光を照射するための偏光透過部を備えている。そして、この偏光透過部は、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とが異なるように設定されている。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっているので、偏光子等を用いれば、上記のような透過率を有する偏光透過部を容易に実現することが可能である。
【０１３７】
これにより、上記の偏光透過部を透過した光を光出力部における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別装置を、容易に、かつ低コストで実現することが可能となる。さらに、上記フィルム表裏判別装置による判別精度を向上させることが可能となる。
【０１３８】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成に加えて、上記偏光透過部は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有する偏光子を備えていてもよい。
【０１３９】
上記の構成によれば、偏光子は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有するものである。例えば、フィルムが直線偏光性を有している場合には、偏光子として直線偏光性を有するものを用いる。また、もし、異なる偏光状態を有する複数の膜からフィルムが構成されている場合には、偏光子としては、それらのうちのひとつの膜における偏光状態と同種の偏光状態を有するものを用いる。
【０１４０】
このような偏光子を、上記した偏光透過部として用いれば、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とを極めて容易に異ならせることができる。従って、上記フィルム表裏判別装置を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１４１】
また、上記フィルム表裏判別装置は、例えば、上記フィルム表裏判別システムに応用することができる。
【０１４２】
この上記フィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させる制御部とを備えていてもよい。
【０１４３】
上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置に加えて、搬送部と、分別部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルム表裏判別装置および分別部にワークを搬送するためのものである。また、分別部は、フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを、表裏別に分別するためのものである。この分別部は、例えば、判別結果をフィルムに印字するような構成でもよいし、フィルムを表裏別に格納するような構成でもよい。
【０１４４】
そして、制御部は、上記した搬送部、フィルム表裏判別装置および分別部を制御して、フィルムの搬送、表裏判別および分別を行わせるためのものである。すなわち、制御部は、まず、搬送部を制御して、判別にかかるフィルムをフィルム表裏判別装置に搬送させる。そして、フィルム表裏判別装置を制御して、このフィルムの表裏を判別させ、判別結果を取得する。次に、制御部は、搬送部を制御して、判別後のフィルムを分別部に搬送させる。そして、取得した判別結果に基づいて分別部を制御し、フィルムを表裏別に分別する。
【０１４５】
このように、上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置を用いているので、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっており、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能である。また、制御部が、分別部を制御してフィルムを分別する構成であるので、人手に頼ることなく、フィルム表裏判別装置の結果に基づいた分別を自動的に行うことができる。従って、上記システムを用いれば、信頼性と生産性とが高いフィルムの表裏判別および分別を行うことが可能となる。
【０１４６】
【発明の効果】
本発明のフィルム表裏判別方法は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための方法であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０１４７】
上記方法により、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有した偏光フィルムは、該偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の状態が異なる。
【０１４８】
そして、出力された光の状態を測定し、照射した上記偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。測定される光の状態は、上記偏光フィルムの表側の面に光が照射された場合に出力される光と、裏側の面に光が照射された場合に出力される光とでは異なる。光の状態としては、例えば、光の偏光状態や光量がある。従って、測定した光の状態に基づいて、照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１４９】
このように、上記方法では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記方法を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となる。また、上記方法を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１５０】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴としている。
【０１５１】
上記構成において、偏光フィルムは表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有しており、該偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の状態が異なる。
【０１５２】
そして、上記光源は、上記偏光フィルムに光を照射するものである。照射する光としては、偏光フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１５３】
そして、上記光源から照射された光は、偏光子によって状態が変えられ、偏光フィルムから出力され、光センサが検出する。上述したように、偏光子の偏光軸は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで方向が異なっている。従って、偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、偏光フィルムから出力さえる光の状態は異なっている。
【０１５４】
そして、上記制御部は、上記偏光フィルムから出力された光の状態を測定し、光源が照射した偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この制御部が測定する光の状態は、光源が偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合に出力される光と、裏側の面に光を照射した場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、制御部は、測定した光の状態に基づいて、光源が光を照射した偏光フィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１５５】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかる偏光フィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１５６】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０１５７】
上記構成において、偏光フィルムは表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有しており、該偏光フィルムの表側の面に自然光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の方位角が異なる。
【０１５８】
そして、上記光源から照射された自然光は、偏光子によって状態が変えられ、偏光フィルムから出力され、検出器が検出する。上述したように、偏光子の偏光軸は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで方向が異なっている。従って、偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、偏光フィルムから出力さえる光の方位角は異なっている。
【０１５９】
そして、上記偏光フィルムから出力された光の方位角を測定し、光源が照射した偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。従って、測定した光の方位角に基づいて、光源が光を照射した偏光フィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１６０】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかる偏光フィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１６１】
本発明のフィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴としている。
【０１６２】
上記システムでは、上記フィルム表裏判別装置に加えて、搬送部と、分別部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルム表裏判別装置および分別部にワークを搬送するためのものである。また、分別部は、フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを、表裏別に分別するためのものである。この分別部は、例えば、判別結果をフィルムに印字するような構成でもよいし、フィルムを表裏別に格納するような構成でもよい。
【０１６３】
そして、システム制御部は、上記した搬送部、フィルム表裏判別装置および分別部を制御して、フィルムの搬送、表裏判別および分別を行わせるためのものである。すなわち、システム制御部は、まず、搬送部を制御して、判別にかかるフィルムをフィルム表裏判別装置に搬送させる。そして、フィルム表裏判別装置を制御して、このフィルムの表裏を判別させ、判別結果を取得する。次に、システム制御部は、搬送部を制御して、判別後のフィルムを分別部に搬送させる。そして、取得した判別結果に基づいて分別部を制御し、フィルムを表裏別に分別する。
【０１６４】
このように、上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置を用いているので、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっており、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能である。また、システム制御部が、分別部を制御してフィルムを分別する構成であるので、人手に頼ることなく、フィルム表裏判別装置の結果に基づいた分別を自動的に行うことができる。従って、上記システムを用いれば、信頼性と生産性とが高いフィルムの表裏判別および分別を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２】  図２（ａ）は、図１に示したフィルム表裏判別装置によって表裏判別が可能な、多層型偏光フィルムの一構成例を示す説明図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した多層型偏光フィルムの形状の例と、このフィルムにおけるプロテクトフィルム，セパレートフィルムおよび偏光子の偏光軸の方向の例とを示す説明図である。
【図３】  本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別システムの構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示したフィルム表裏判別システムにおける搬送装置のベルトコンベアと、このベルトコンベアに固定されているワークの状態とを示す説明図である。
【図５】  本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別装置の構成を示す説明図である。
【図６】  図５に示したフィルム表裏判別装置の外観の一例を示す説明図である。
【図７】  図３に示したフィルム表裏判別システムにおける動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】  図５に示したフィルム表裏判別装置におけるフィルムの表裏判別原理を示す説明図であって、裏ワークおよび表ワークの偏光軸と偏光レンズの偏光軸との状態の例を示す説明図である。
【図９】  図５に示したフィルム表裏判別装置におけるフィルムの表裏判別原理を示す説明図であって、裏ワーク，表ワークおよび偏光レンズの偏光軸が図８に示した状態である場合の、光の透過状態を示す説明図である。
【図１０】  図１に示した上記フィルム表裏判別装置における動作の流れのうち、初期設定の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】  図５に示したフィルム表裏判別装置におけるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。
【図１２】  図５に示したフィルム表裏判別装置の構成において、第２偏光レンズを用いない構成におけるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１    フィルム表裏判別装置
３    搬送装置（搬送部）
４    マーキング装置（分別部）
５    裏フィルム格納部（分別部）
６    表フィルム格納部（分別部）
７    システム制御部
１０    光生成部
１１    光源
１２    第１偏光レンズ
１３    第２偏光レンズ
１４    光センサ
１５    制御パネル
１６    制御部
１７    光電アンプ
ＢＣ    ベルトコンベア
ＰＦ    プロテクトフィルム
ＰＬａ  偏光子
ＳＰ    セパレートフィルム
【図１】
0003986653.tif 000002
【図２】
0003986653.tif 000003
【図３】
0003986653.tif 000004
【図４】
0003986653.tif 000005
【図５】
0003986653.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003986653.tif 000008
【図８】
0003986653.tif 000009
【図９】
0003986653.tif 000010
【図１０】
0003986653.tif 000011
【図１１】
0003986653.tif 000012
【図１２】
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