(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束が載置される昇降可能な用紙載置台を備えた複数の用紙トレイと、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされると、前記用紙載置台上に載置された用紙束の上面が所定の用紙排出高さに来るまで前記用紙載置台を上昇させる昇降機構と、
前記各用紙トレイごとに設けられ、前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされたときに、前記用紙載置台上に異物が置かれているか否かを検知する異物検知機構と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、前記昇降機構による前記用紙載置台の上昇駆動を禁止する昇降制御部と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、その旨をユーザに通知する通知手段と、
ディスプレイ装置と、
を備え、
前記通知手段は、前記異物検知機構で異物を検知した用紙トレイが前記複数の用紙トレイのうちのいずれであるかを示す情報を通知し、
前記通知手段は、用紙トレイを出し入れする側から当該画像形成装置を見た模式図の中で、異物が検知された用紙トレイと異物が検知されなかった用紙トレイとを異なる表示形態で表示する異物検知画面を前記ディスプレイ装置に表示させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙束が載置される昇降可能な用紙載置台を備えた用紙トレイと、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされると、前記用紙載置台上に載置された用紙束の上面が所定の用紙排出高さに来るまで前記用紙載置台を上昇させる昇降機構と、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされたときに、前記用紙載置台上に異物が置かれているか否かを検知する異物検知機構と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、前記昇降機構による前記用紙載置台の上昇駆動を禁止する昇降制御部と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、その旨をユーザに通知する通知手段と、
を備え、
前記通知手段は、前記異物が検知された用紙トレイから異物を取り除くための操作内容を示す情報もあわせて通知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
用紙束が載置される昇降可能な用紙載置台を備えた用紙トレイと、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされると、前記用紙載置台上に載置された用紙束の上面が所定の用紙排出高さに来るまで前記用紙載置台を上昇させる昇降機構と、を備える画像形成装置であって、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされたときに、前記用紙載置台上に異物が置かれているか否かを検知する異物検知機構と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、前記昇降機構による前記用紙載置台の上昇駆動を禁止する昇降制御部と、
前記異物検知機構により前記用紙トレイに異物が置かれていることが検知された場合、その用紙トレイから用紙を供給する印刷ジョブの実行を禁止する機械制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記機械制御部は、前記異物検知機構により前記用紙トレイに異物が置かれていることが検知された場合でも、その用紙トレイ以外の給紙機構から用紙を供給する印刷ジョブの実行は許可する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
用紙束が載置される昇降可能な用紙載置台を備えた用紙トレイと、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされると、前記用紙載置台上に載置された用紙束の上面が所定の用紙排出高さに来るまで前記用紙載置台を上昇させる昇降機構と、を備える画像形成装置であって、
前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされたときに、前記用紙載置台上に異物が置かれているか否かを検知する異物検知機構と、
前記異物検知機構により異物が検知された場合に、前記昇降機構による前記用紙載置台の上昇駆動を禁止する昇降制御部と、
を備え、
前記異物検知機構は、
前記用紙トレイに載置された用紙の用紙サイズの情報を取得する用紙サイズ取得手段と、
前記用紙載置台の用紙が載置される面上の所定の複数の位置に対応してそれぞれ設置されたセンサであって、該センサの上に物体が置かれているか否かを検知するセンサと、
それら各センサの検出信号と、前記用紙サイズ取得手段で取得した用紙サイズとの関係から、用紙が置かれているべきところ以外の位置に物体が置かれていると判断される場合に、前記用紙載置台上に異物があると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記用紙載置台の前記所定の複数の位置にはそれぞれ貫通穴が設けられ、
前記接触センサは、当該画像形成装置の本体の前記用紙トレイを収容する部分の底面に取り付けられ、前記貫通穴を通して前記用紙載置台の用紙載置面側に突出し、その上の物体との接触を検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降する用紙載置台を有する用紙トレイを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の複写機やプリンタ等の画像形成装置には、数千枚もの大量の用紙を収容可能な大容量用紙トレイを備えるものが増えてきている。このような大容量用紙トレイは、一般に昇降可能な用紙載置台を備えている。ユーザがこの載置台上に用紙束をセットした上で、用紙トレイを画像形成装置本体に差し込むと、用紙の上面が所定の排出位置の高さに来るまで用紙載置台が上昇し、これにより用紙が給紙可能な状態となる。
【０００３】
また近年の用紙トレイは複数の用紙サイズの用紙に対応したものが一般的である。上述の昇降する用紙載置台を備えた用紙トレイでも、複数の用紙サイズに対応したものが少なくない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
用紙トレイに収容可能な用紙サイズよりも小さいサイズの用紙を用紙載置台にセットした場合、用紙載置台上に空きスペースができるが、従来から、ユーザがその空きスペースに予備の用紙やトナーカートリッジなどの異物を置く事例が知られている。
【０００５】
ここで、図１（ａ）に示すように用紙載置台１１０上に置かれた異物１３０の高さが用紙束１２０の高さよりも高い場合、用紙束１２０の上面が用紙トレイ１００の用紙排出位置１４０の高さに来るまで用紙載置台１１０を上昇させていくと、途中で図１（ｂ）に示すように異物１３０が用紙トレイ１００の上の構造物につかえてしまう。この場合、用紙上面が用紙排出位置１４０に達するまで駆動系が用紙載置台１１０の上昇駆動を続けると、駆動系の損傷を招いてしまう。
【０００６】
用紙束１２０の高さの方が異物１３０の高さより高ければ、その時点では上述のような不具合は起こらない。しかし、印刷を続けていって用紙の量が減っていくと、異物１３０の方が相対的に高くなるので、結局上述の不具合が起こることとなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、異物による用紙載置台駆動系の故障を防止することを目的とする。
【０００８】
本発明の１つの側面では、用紙束が載置される昇降可能な用紙載置台を備えた複数の用紙トレイと、前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされると、前記用紙載置台上に載置された用紙束の上面が所定の用紙排出高さに来るまで前記用紙載置台を上昇させる昇降機構と、前記各用紙トレイごとに設けられ、前記用紙トレイが画像形成装置本体にセットされたときに、前記用紙載置台上に異物が置かれているか否かを検知する異物検知機構と、前記異物検知機構により異物が検知された場合に、前記昇降機構による前記用紙載置台の上昇駆動を禁止する昇降制御部と、前記異物検知機構により異物が検知された場合に、その旨をユーザに通知する通知手段と、ディスプレイ装置と、を備え、前記通知手段は、前記異物検知機構で異物を検知した用紙トレイが前記複数の用紙トレイのうちのいずれであるかを示す情報を通知し、前記通知手段は、用紙トレイを出し入れする側から当該画像形成装置を見た模式図の中で、異物が検知された用紙トレイと異物が検知されなかった用紙トレイとを異なる表示形態で表示する異物検知画面を前記ディスプレイ装置に表示させる、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００９】
この発明では、用紙トレイが画像形成装置本体にセットされた時点（この時点では用紙載置台は下方の位置にある）で用紙載置台上の異物の有無を判別し、異物が検知された場合には用紙載置台の上昇駆動を禁止するので、異物による用紙載置台の昇降機構の障害を、高い確実性をもって防止することができるとともに、異物のある用紙トレイをユーザに分かりやすく知らせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図２は、本発明に係る制御処理が適用される画像形成装置の構成の一例を示す図である。この図では、画像形成装置の一種として、複写機を例示している。なお、以下の説明から明らかなように、本実施形態のリセット制御の適用範囲は、図２に示した複写機に限られるものではなく、それ以外の画像形成装置一般に適用可能である。
【００１２】
この図に示すように、複写機は、紙原稿に示された画像を光学的に読み取って電子的な画像信号に変換する原稿読取部（IISS:Image Input SubSystem）１０を備える。原稿送り部（ADF:Auto Document Feeder）１２は、複写対象の原稿の束を載置するトレイを備え、そのトレイに対して載置された原稿を一枚ずつ原稿読取部１０に給送する。印刷部（IOT:Image Output Terminal）１４は、読み取られた原稿の画像を紙などのシート状媒体（以下「用紙」と呼ぶ）に印刷する機構である。印刷部１４は、複数の用紙トレイ１６を備えており、複数種類の用紙を保持できる。また、大量に印刷する場合には、数千枚オーダーの大量な用紙を給紙できる大容量トレイ１８を設けることもできる。この印刷部１４で印刷された印刷済み用紙は、用紙排出部２０に排出される。用紙排出部２０は、複数の排出トレイ２２を有している。
【００１３】
機械操作部（UI：User Interface）２４は、この複写機の操作のための情報を表示し、ユーザからの操作指示の入力を受け付けるユーザインタフェース機構である。図３に機械操作部２４の正面図を示す。機械操作部２４は、タッチパネル２６や各種の操作ボタンを備える。タッチパネル２６は、画面に情報を表示すると共に、その画面に対しユーザが指で触れた場所を検知する機能を備える。機械操作部２４は、各種の操作メニューや操作指示ボタンを表示したＧＵＩ（グラフィカル・ユーザインタフェース）表示を生成してタッチパネル２６に表示させるとともに、そのＧＵＩ表示上でユーザが触れた場所の情報をタッチパネル２６から受け取って、ユーザの入力内容を解釈し、その入力内容に応じた処理指示を機械制御部２８に伝達する。操作ボタンには、例えば複写開始を指示するためのスタートボタン２７ａやテンキー２７ｂ、ストップボタン２７ｃ、割込ボタン２７ｄ、リセットボタン２７ｅ、基本画面呼出ボタン２７ｆ、ジョブ状態確認ボタン２７ｇ、機械状態確認ボタン２７ｈなどがある。機械操作部２４は、これら操作ボタンが押下された場合、その旨を示す信号を機械制御部２８に伝達する。
【００１４】
機械制御部２８は、以上に説明した各ユニット１０〜２６を制御して、複写機としての動作を実現するための制御機構である。例えば機械制御部２８は、機械操作部２４から入力された複写操作指示（例えば部数や両面印刷指定の有無など）に対応した制御信号を原稿送り部１２，原稿読取部１０，印刷部１４，用紙排出部２０に供給することで、その操作指示に応じた複写処理を実現する。また、機械制御部２８は、それら各ユニット１０〜２６からそのユニットの状態を示す信号を受け取り、例えば紙詰まり等の誤動作が発生した場合には、その誤動作に応じた制御を行う。機械制御部２８は、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶された制御プログラムや各種パラメータ値をプロセッサにより処理することで実現される。
【００１５】
なお、図２では省略しているが、この複写機は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続可能であり、このネットワークを介してホストコンピュータからの印刷指示を受け取り、これを印刷出力することもできる。
【００１６】
本実施形態の装置では、大容量トレイ１８に対し、異物検知機構を設ける。大容量トレイ１８は、図１（Ａ）、図１（Ｂ）に示したように、昇降する用紙載置台を備えるタイプの用紙トレイである。この大容量トレイ１８に設けた異物検知機構について説明する。
【００１７】
図４（Ａ）は、大容量トレイ１８が備える用紙載置台３０の上面図である。この用紙載置台３０は、大容量トレイ１８の内壁（図示省略）により取り囲まれている。用紙載置台３０は、例えば、その上面の４隅が上からワイヤで吊り下げられている。そのワイヤを上に引いたり、下に降ろしたりすることで、用紙載置台３０が水平状態を保ったまま昇降する。載置される用紙は、その２辺を、用紙載置台３０の２つの基準辺３１ａ，３１ｂに合わせて位置決めされる。用紙の残りの２辺は、ガイドレール３４ａ，３４ｂに沿ってスライドする用紙ガイド３２ａ，３２ｂによって押さえられる。大容量トレイ１８には、この用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置を検知するセンサが設けられており、これら各ガイドの位置の組合せにより、載置された用紙のサイズを求めることができる。本実施形態では、この用紙載置台３０の上面（用紙が載置される側の面）の３カ所に、用紙その他の物体が載置されているか否かを検知するセンサを通すための貫通穴３６，３８ａ，３８ｂが設けられている。
【００１８】
貫通穴３６は、基準辺３１ａ，３１ｂの交わる角の近傍に設けられており、トレイ１８にセット可能なサイズの用紙であれば、どのサイズの用紙をセットしても、必ずその貫通穴３６を覆うよう、その位置が定められている。
【００１９】
これに対し、貫通穴３８ａ，３８ｂは、用紙がセットされる位置から離れた側、すなわち基準辺３１ａの向かいの辺に近い場所に設けられている。この場所は、トレイ１８に小さい用紙をセットした場合に広い空きスペースができる場所であり、ユーザが予備用紙やトナーカートリッジなどを置きがちな場所である。
【００２０】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した線ａ−ａ’に沿った、大容量トレイ１８の断面を模式的に示す図である。この図は、用紙載置台３０が昇降範囲の最低位置にあるときの状態を示している。用紙載置台３０は、トレイ筐体１９に収容されている。センサ４０は、トレイ筐体１９の床面１９ａの、貫通穴３８ａの直下に設置される。
【００２１】
センサ４０は、図５（Ａ）に示すように、用紙載置台３０上に置かれた物体と接触する接触子４２と、フォトインタラプタ４６から構成される。接触子４２は、支持構造（図示を省略）によって支持された軸４４を中心に、矢印Ａ，Ａ’に示すように上下に回転可能となっている。接触子４２の下側には、張出部４２ｂが設けられている。フォトインタラプタ４６を矢印Ｂの方向から見た図を図５（Ｃ）に示す。この図に示すように、フォトインタラプタ４６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）４７ａから発せられた光を、向かい側に設けられた光検出器（ＰＤ）４７ｂにより検出する透過型の構造である。
【００２２】
接触子４２は、バネ機構などにより矢印Ａの方向（図では反時計回り）に付勢されている。したがって、用紙載置台３０が最低位置まで降下しているとき、貫通穴３８ａの位置に用紙その他の物体が置かれていなければ、図５（Ａ）に示すように、接触子４２の先端４２ａは貫通穴３８ａから用紙載置台３０の上面側に突出する。この場合、接触子４２の張出部４２ｂはフォトインタラプタ４６のＬＥＤ４７ａとＰＤ４７ｂとの間を遮らない。
【００２３】
一方、図５（Ｂ）に示すように貫通穴３８ａの上に用紙１２０又はその他の物体が置かれていると、その用紙や物体の重みにより接触子４２の先端４２ａが押さえつけられ、接触子４２が矢印Ａ’方向（図では時計回り）に回転し、その結果張出部４２ｂがＬＥＤ４７ａとＰＤ４７ｂとの間を遮ることとなる。
【００２４】
このような仕組みにより、センサ４０は、用紙載置台３０が最低位置にある時に、用紙載置台３０のそのセンサ４０に対応する位置に物体が載せられているかどうかを検知することができる。
【００２５】
以上では貫通穴３８ａについて説明したが、貫通穴３６，３８ｂについても、同様のセンサ４０が設けられ、その位置に物体が載置されているかどうかを検出する構成となっている。
【００２６】
これら各センサ４０は、いずれもその上に物体が載置されているかどうかを検出するという大きな役割の点では同じであるが、詳細な役割はその配設位置に応じて異なっている。すなわち、貫通穴３６の位置に設置したセンサ４０は、用紙がセットされているか否かの判定に用いることができ、貫通穴３８ａ，３８ｂに設置したセンサ４０は用紙以外の異物を検出するために用いることができる。
【００２７】
これらセンサ４０は、大容量トレイ１８の筐体床面１９ａに設けられているので、用紙載置台３０が最低位置まで降下しているときにのみ、有効な検出を行うことができる。用紙の補充・交換の際には用紙載置台３０は最低位置まで下がるので、新たに用紙をセットした大容量トレイ１８を画像形成装置本体にセットしたときには、それらセンサ４０で物体の有無を検知することができる。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置では、これら３カ所のセンサ４０の検出信号と、用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置から求められる用紙サイズの情報とに基づき、大容量トレイ１８上に異物があるかどうかを判定する。異物判定の基本的な考え方は、「用紙のあるべきでない場所のセンサ４０にて物体が検知された場合、異物があると判断する」、というものである。あるセンサ４０の場所が用紙のあるべき場所かどうかは用紙サイズから判別できる。
【００２９】
例えば図６（Ａ）に示す例では、用紙載置台３０上には、正規の位置にセットされた用紙束１５０の他に、異物１６０が載置されている。この場合、用紙束１５０がセットされていることが貫通穴３６のセンサ４０により検出され、その用紙束１５０の用紙サイズが用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置の組合せで分かる。貫通穴３８ａ，３８ｂは、いずれも用紙束１５０の存在する範囲からはずれているので、それら両者のうち少なくとも一方に対応するセンサ４０が物体を検知した場合、異物が存在していると判定できる。図６（ａ）の例では、貫通穴３８ａ，３８ｂの両方にまたがって異物１６０が置かれているので、それら両方のセンサ４０がその異物１５０を検知する。
【００３０】
一方、図６（Ｂ）に示す例では、用紙束１５０が横に長いタイプであるため、正しく用紙束１５０をセットした場合、貫通穴３６に対応するセンサ４０だけでなく、貫通穴３８ａに対応するセンサ４０も物体を検知する。この場合、貫通穴３８ｂに対応するセンサ４０が物体を検知した場合のみ、異物があると判定される。
【００３１】
また、図６（Ｃ）に示すように、用紙束がセットされていないのに、異物１６０が置かれているケースでは、貫通穴３６の位置のセンサ４０は物体を検知しないのに、貫通穴３８ａ，３８ｂの少なくとも一方が物体を検知することになる。これにより、異物があることが分かる。
【００３２】
このように、用紙載置台３０の各位置に対して設けた各センサ４０が物体を検知したか否かと、セットされた用紙サイズの情報とが分かれば、その組合せにより異物が置かれているかどうかを判定することができる。
【００３３】
この判定は、機械制御部２８が行う。機械制御部２８は、各センサ４０の検出結果と、用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置情報を受け取って、それらから異物の有無を判定する。この判定のためには、例えば、用紙サイズごとに、各センサ４０の検出結果（物体が有り／無し）の各組合せが「異物あり」であるのか、「異物なし」であるのかを示すテーブルを作成して登録しておけばよい。用紙サイズは、用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置の組合せから判断できる。
【００３４】
機械制御部２８は、このようにして大容量トレイ１８に異物があることを検知すると、異物の存在を知らせる警告画面をタッチパネル２６に表示し、ユーザが異物を除去するように促す。
【００３５】
以上では、大容量トレイ１８に異物検知機構を設けるものとして説明したが、他の用紙トレイ１６に同様の異物検知機構を設けることも可能である。
【００３６】
次に、本実施形態の画像形成装置における、用紙補充、交換時の処理手順の一例を示す。
【００３７】
印刷処理中に用紙トレイの用紙がなくなった場合、図７に示すように、機械制御部２８はその印刷処理を中断し（Ｓ１０）、該トレイの用紙載置台３０を降下させ（Ｓ１２）、用紙の補充を指示するメッセージを示した画面をタッチパネル２６に表示させる（Ｓ１４）。ユーザは、この表示を見て、用紙補充のために用紙トレイを引き抜く。
【００３８】
このように用紙切れのメッセージが表示された場合でなくても、ユーザは必要に応じて用紙トレイを引き抜き、用紙を補充したり、違うサイズの用紙をセットしたりすることができる。
【００３９】
ユーザが用紙トレイを引き抜くと、機械制御部２８はこれを検知し（Ｓ２０）、用紙トレイが抜けていることを示す画面をタッチパネル２６に表示するなどして、そのトレイが再び差し込まれるのを待つ（Ｓ２２）。用紙トレイが差し込まれたのを検知すると、機械制御部２８は、該トレイの用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置情報や各センサ４０の検出情報に基づき前述の異物判定処理を実行し（Ｓ２４）、該トレイ上に異物があるかどうかを判定する（Ｓ２６）。ステップＳ２６の判定で、異物があると判定された場合は、そのトレイを使用禁止にし、そのトレイの用紙載置台３０の上昇を禁止する（Ｓ２８）。このとき、機械制御部２８は、トレイ１８が使用禁止状態になった旨を例えば不揮発性メモリに記憶する。
【００４０】
なお、複数の用紙トレイが同時に引き抜かれる場合もあるが、その場合は全てのトレイが差し込まれたときに、異物判定処理を実行すればよい。この場合、異物判定処理（Ｓ２４）は、同時に引き抜かれていた用紙トレイ全てについて行う。
【００４１】
ステップＳ２６の判定で異物がないと判定された場合、機械制御部２８は、その時点で使用禁止状態となっている用紙トレイがあるかどうかを判定する（Ｓ３０）。
【００４２】
ここで使用禁止の用紙トレイがあれば、機械制御部２８は、それら使用禁止の各用紙トレイの使用禁止状態を解除すると共に、それらトレイの用紙載置台の上昇を許可する（Ｓ３２）。そして、中断しているジョブがあるかどうかを判定する（Ｓ３４）。
【００４３】
印刷処理途中で用紙切れになった場合などには、ジョブが中断されているので、この判定の結果は肯定（Ｙ）となる。この場合、機械制御部２８は、図９に例示するようなジョブ継続確認画面をタッチパネル２６に表示し、中断しているジョブを継続するか取り止めるかの指示をユーザに求める（Ｓ３６）。ユーザは、ジョブを継続する場合には「プリント再開」ボタン２０４にタッチし、ジョブを中止する場合には「ジョブ削除」ボタン２０２にタッチすればよい。機械制御部２８は、この画面に対するユーザの指示を示す情報を機械操作部２４から取得し、ユーザからの指示がジョブ継続なのか否かをその情報に基づいて判定する（Ｓ３８）。ユーザの指示がジョブ継続の場合、機械制御部２８は中断していたジョブの印刷処理を再開し（Ｓ４０）、通常の処理ルーチンに戻る。ユーザの指示がジョブ取り止めである場合、機械制御部２８は、中断していたジョブを削除し（Ｓ４２）、通常の処理ルーチンに戻る。
【００４４】
画像形成装置が印刷処理を実行していないときに、ユーザが用紙トレイに用紙を補充したり、用紙を交換したりした場合などでは、ジョブは中断していないので、ステップＳ３４の判定結果は否定（Ｎ）となる。この場合は、ジョブの継続のための処理は不要なので、即座に通常の処理ルーチンに戻ればよい。
【００４５】
本実施形態の画像形成装置は、原稿読取部１０による原稿の読込処理と、印刷部１４による用紙への印刷処理とが独立して行うことができるタイプである。したがって、用紙トレイに異物がある等により使用禁止になり、印刷部１４で印刷ができない場合でも、原稿の読み込みは行うことができる。用紙トレイは、印刷部１４で印刷するときに使用できるようになればよい。そこで、本実施形態では、用紙トレイ上の異物を検出した時点では、その用紙トレイを使用禁止にする（Ｓ２８）だけで、ユーザに対して警告を発することはせず、そのトレイを利用するジョブが印刷部１４で印刷される順番になったときに、ユーザに異物の警告を発する流れとしている。このような処理の流れを、図１０を参照して説明する。
【００４６】
ユーザが原稿送り部１２に原稿をセットしてスタートボタン２７ａを押下すると、原稿読取部１０によって原稿が光学的に読み取られ、その原稿の画像のデータが、機械制御部２８の管理下にあるメモリに蓄積される（Ｓ５０）。そして、機械制御部２８は、原稿送り部１２にセットされた原稿の画像データを、１つのジョブとして登録し（Ｓ５２）、印刷部１４がそのジョブ以前に登録されたジョブ群の印刷を終えるのを待つ。それらジョブ群の印刷が終わると、ステップＳ５２で登録されたジョブの印刷順序が到来する。もちろん、原稿読取を行った時点で、先行する未印刷のジョブが全くなければ、印刷順序は原稿読取の開始後まもなく到来する。
【００４７】
印刷順序が到来すると、機械制御部２８は、そのジョブの用紙供給元として選択されている用紙トレイが使用禁止状態か否かを判定する（Ｓ５４）。ここで、ジョブに対する用紙供給元の用紙トレイは、ユーザが機械操作部２４から明示的に指定することもできるし、機械制御部２８が自動選択することもできる。後者は、例えば、原稿のサイズやユーザが指定した２ｉｎ１（２ページの原稿画像を１ページの用紙に印刷する機能）などの複写機能等に基づき、機械制御部２８が最適な用紙サイズを持つ用紙トレイを選択するものであり、ＡＰＳ（Auto Paper Select）とも呼ばれる。
【００４８】
ステップＳ５４で、選択されている用紙トレイが使用禁止状態でないと判定した場合、機械制御部２８は、印刷部１４に当該ジョブの印刷処理を開始させる（Ｓ５６）。
【００４９】
ステップＳ５４で、選択されている用紙トレイが使用禁止状態であると判定した場合、機械制御部２８は、印刷部１４の印刷処理を停止して当該ジョブを中断状態とし（Ｓ５８）、用紙トレイに異物がある旨を示す異物警告画面をタッチパネル２６に表示する（Ｓ６０）。
【００５０】
図１１に、異物警告画面の表示の一例を示す。この例では、異物警告画面のメッセージエリア２１０に、用紙トレイ内の異物の存在と、その異物を取り除くべきであることを示すメッセージが表示される。メイン表示エリア２２０には、同様の異物警告メッセージ２２４とともに、異物の存在する用紙トレイのトレイ番号２２２が表示される。また、この画面では、ユーザに分かりやすくするために、画像形成装置を正面（すなわち用紙トレイを引き出す側の面）みた様子を示す模式図２２６を表示し、この中で異物があるトレイ２２８を、そうでないトレイ２３０とは異なる表示形態で表示する。特にこの例では、異物のないトレイは２３０は画像形成装置に差し込まれた状態で示し、異物のあるトレイ２２８は引き出された状態で示すことにより、トレイ２２８を引き出して異常を解消する必要があることが、ユーザにとって分かりやすくなっている。ここで、例えば、異物のあるトレイ２２８が徐々に引き出されていく様子をアニメーション表示すれば、ユーザが行うべき操作内容（そのトレイを引き出して処置すること）を、ユーザに分かりやすく示すことができる。
【００５１】
ユーザは、この表示により用紙トレイに異物があることを認識し、どのように処置すべきか判断する。異物を除去する場合は、ユーザは、その表示に示される異物のある用紙トレイを画像形成装置本体から引き出し、異物を取り除いて本体に戻す。この時の画像形成装置の処理手順は、すでに図８を参照して説明した。
【００５２】
また図１１に例示した異物警告画面には、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）ボタンとして、「他ジョブ優先」ボタン２３２，「ジョブ中止」ボタン２３４，「閉じる」ボタン２３６が表示される。ユーザは、用紙トレイから異物を取り除く代わりに、あるいは異物を取り除く前に、これらボタン２３２〜２３６を押下することができる。
【００５３】
「ジョブ中止」ボタン２３４は、ステップＳ５８で中断したジョブの中止（取り止め）を指示するためのボタンである。機械制御部２８は、「ジョブ中止」ボタン２３４が押下されるか否かを監視し（Ｓ６２）、このボタン２３４が押下された場合、そのジョブをジョブ待ち行列から削除し（Ｓ６６）、異物警告画面を閉じ（Ｓ７０）、通常の処理手順に戻る。したがって、印刷待ちのジョブがあれば、ステップＳ５４からの処理が繰り返されることになる。ユーザは、「ジョブ中止」ボタン２３４の押下の後、異物の取り出し作業を行うことができる。なお、「ジョブ中止」ボタン２３４押下の後、用紙トレイから異物が除去されないままであっても、後のジョブが別の用紙トレイを用いる場合はそのまま印刷が続けられ、異物のある用紙トレイを用いるジョブの印刷順序が来た時点で、再度異物警告画面が表示されることになる。
【００５４】
「他ジョブ優先」ボタン２３２は、ステップＳ５８で中断したジョブに代えて、印刷待ちの他のジョブを先に処理するよう指示するためのボタンである。機械制御部２８は「他ジョブ優先」ボタン２３２が押下されるかどうかを監視し（Ｓ６４）、このボタン２３２が押下された場合、ジョブの待ち行列の中で、中断したそのジョブの処理順位を所定の規則に従って繰り下げ（Ｓ６８）、異物警告画面を閉じ（Ｓ７０）、通常の処理手順に戻る。この場合、中断したジョブの次のジョブの印刷順序が到来することになり、ステップＳ５４からの処理が繰り返されることになる。ユーザは、他のジョブが実行されている間に、用紙トレイから異物を取り除く作業を行うことができる。ジョブ処理順位の繰り下げの規則は、例えば順位を１つ繰り下げるというものや、待ち行列の最後尾まで順位を下げるものなど、運用現場の実情に応じて様々なものが考えられる。このようにジョブが中断されたときに他のジョブを優先して実行させる機能を設けたことにより、異物除去作業を待たずに後続のジョブの処理を開始することが可能になる。なお、印刷待ちの他のジョブが存在するかどうかは、例えば機械操作部２４のジョブ状態確認ボタン２７ｈを押下してタッチパネル２６にジョブリストを表示させることによって知ることができる。
【００５５】
「閉じる」ボタン２３６が押下された場合、この異物警告画面は閉じられるが、ジョブの中断状態は解消されない。
【００５６】
本実施形態の画像形成装置では、以上に説明した手順により、用紙トレイ上の異物の有無を判断し、異物がある場合はそれをユーザに通知してその除去を促すことができる。そして、異物が検知された用紙トレイは使用禁止状態とし、異物が除去されるまでその使用禁止状態を解除せず、用紙載置台３０の上昇駆動を許可しないので、異物による用紙載置台３０の昇降機構への悪影響を防止又は低減することができる。
【００５７】
また、本実施形態の画像形成装置は、機械操作部２４の機械状態確認ボタン２７ｈの押下により、図１２に例示するような機械情報画面をタッチパネル２６上に表示させることもできる。この機械情報画面のメイン表示エリアには、画像形成装置を正面から見た様子を示す模式図２５０と、各用紙トレイの状態を示すトレイ状態リスト２４０が表示される。トレイ状態リスト２４０には、異物が存在する用紙トレイの欄には異物の存在を示すアイコン表示２４２が、正常な用紙トレイには正常状態を示すアイコン表示２４４が示されている。例えば、あるユーザが異物警告画面（図１１参照）上の「閉じる」ボタン２４４を押し、異物除去を行わないまま去って、ジョブが中断状態になっている場合、後から来たユーザはこの機械情報画面を呼び出すことにより、ある用紙トレイに異物があることを知り、ジョブ中断の原因を知ることができる。
【００５８】
また以上の例は、用紙ガイド３２ａ，３２ｂの位置から用紙サイズを自動検出できるタイプの用紙トレイの場合であった。用紙サイズを自動検出する機構を持たない用紙トレイの場合、ユーザがそのトレイにセットする用紙サイズをあらかじめ画像形成装置に登録する構成となっていることが一般的なので、この登録された用紙サイズの情報をもとに異物有無判定を行えばよい。
【００５９】
また用紙トレイ上の異物の検出には、上述した方法の他に、用紙トレイの天井の高さに、用紙上面を検知するセンサとは別の位置に、異物を検知するセンサを設ける方法が考えられる。この方法では、用紙載置台３０を上昇させていくとき、その異物検知用のセンサに物体が接触するのを検知した場合に、用紙載置台３０の上昇を停止させ、警告メッセージを表示する。この方法によっても、異物による用紙載置台駆動機構の破損を防止することができる。
【００６０】
ただし、この方法よりも、図４〜図１２を用いて説明した上述の方式の方が、用紙トレイが本体にセットされてすぐ（すなわち用紙載置台３０が上昇する前）に異物の有無を判定することができるので、異物の有無を早期に発見でき、時間の無駄を少なくすることができる。
【００６１】
また、図８，図１０に示した手順では、用紙トレイに異物を検知した時点ではユーザに対してその旨を通知せず、その用紙トレイを用いた印刷が始まる時点でその通知を行ったが、この代わりに異物を検知したその時点で異物警告画面などによる異物検出の通知を行う手順としてももちろんよい。
【００６２】
また、図４等に示した例では、用紙載置台３０上に置かれた物体を検知するセンサ４０を３カ所に配置したが、センサ４０の配置数やその配置場所は図４に例示した構成に限られるものではない。更に多くのセンサ４０を配置すれば、より精密な異物判定が可能になる。
【００６３】
また、用紙載置台３０上の物体を検知するセンサも、図５に例示した機械式のセンサ４０以外の物を用いることができる。例えば、用紙載置台３０上の貫通穴３６，３８ａ，３８ｂの位置に、貫通穴の代わりに圧力センサを設け、これにより物体の接触の有無があるかどうかを判定する構成でも、同様の異物判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  用紙トレイ内に異物が置かれた場合の問題を説明するための図である。
【図２】  画像形成装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】  機械操作部の操作パネルの外見を示す図である。
【図４】  用紙載置台及びその近傍に設けられた異物検知のための機構を説明するための図である。
【図５】  異物検知のためのセンサの構成の一例を示す図である。
【図６】  異物の有無の判定の仕方を説明するための図である。
【図７】  ジョブ中に用紙切れが起こった場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】  画像形成装置に対し用紙トレイを抜き差ししたときの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】  ジョブ継続確認画面の一例を示す図である。
【図１０】  複写ジョブの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】  異物警告画面の一例を示す図である。
【図１２】  機械情報画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  原稿読取部、１２  原稿送り部、１４  印刷部、１６  用紙トレイ、１８  大容量トレイ、２０  用紙排出部、２２  排出トレイ、２４  機械操作部、２６  タッチパネル、２８  機械制御部、３０  用紙載置台、３２ａ，３２ｂ  用紙ガイド、３４ａ，３４ｂ  ガイドレール、３６，３８ａ，３８ｂ  貫通穴、４０  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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