(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジにサスペンションを介して支持されたヘッドをディスク状記録媒体へのデータ記録、再生が可能なヘッドロード位置と、データ記録、再生が不能となるヘッドアンロード位置との間で昇降するヘッド昇降機構を備えたディスクドライブ装置において、
上記サスペンションの長さ方向に対してほぼ直交する状態に配置されたヘッド昇降アームと、
上記ヘッド昇降アームの一端が支点軸を介して回転自在に取り付けられたスライド板と、
上記サスペンションの長さ方向とほぼ平行に配置されて、上記ヘッド昇降アームの他端側に形成されたカム溝が係合された固定のガイド軸を備え、
上記スライド板のスライド操作によって上記カム溝を上記ガイド軸に対してスライドさせることにより、上記ヘッド昇降アームを上記サスペンションの内側にそのサスペンションの長さ方向に対して交差する方向から挿入及び排出すると共に、そのヘッド昇降アームを上記カム溝によって上記支点軸を中心に回転させるようにして、そのヘッド昇降アームで上記ヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間で昇降するように構成した
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記ガイド軸を上記キャリッジのガイド主軸で構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記ヘッド昇降アームを上記サスペンションの内側へ挿入する際には、そのヘッド昇降アームを上記ヘッド側へ近づけ、上記ヘッド昇降アームを上記サスペンションの内側から排出する際には、そのヘッド昇降アームを上記ヘッドから遠ざけるように、そのヘッド昇降アームを上記サスペンションの長さ方向に対して斜めに挿入、排出するスライド板を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフロッピーディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適なディスクドライブ装置の技術分野であって、特に、ディスク状記録媒体に対するヘッドのソフトランディングに関する技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図８１に示すように、記録容量が１〜２ＭＢの小容量のフロッピーディスク・ドライブＦＤＤでは、図７６〜図８０に示すような小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを用いている。そして、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをローディングして、そのカートリッジ５のセンターコア穴６内に相対的に挿入されたディスクテーブル２３上にフロッピーディスク１のセンターコアをチャッキングして、スピンドルモータ２１によってフロッピーディスク１を２００〜２５０ｒｐｍの低速で回転駆動する。そして、ローディング時に開放されたディスクカートリッジの一対のヘッド挿入穴７内に上下一対の磁気ヘッドを挿入してフロッピーディスク１の上下両面に接触させた状態で、これに上下一対の磁気ヘッド２８、２９をヘッド移送装置によってフロッピーディスク１の中心からの放射線であるスキャニングセンターに沿って矢印ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングしながら、フロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生している。
【０００３】
一方、本発明の出願人は、記録容量を１００ＭＢ以上に増大した図６４〜図６６に示すような大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを先に開発している。そして、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動しながら、フライングヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドをエアフィルムによってフロッピーディスク１の上下両面からミクロンオーダで浮上（フライング状態）させてデータの高密度の記録及び／又は再生を行うようになされている。
従って、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣに使用するフロッピーディスク１は高回転化及び高密度記録によるデータトラック幅の微小化のために、ヘッドとの当り性改善として、ヘッドの表面粗度向上及びフロッピーディスク１の磁性層の薄膜化が必要となる。そして、磁性層の薄膜化を実現するためには、磁性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を０．２μｍ程度に著しく小さく及び薄くする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、従来の小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤでは、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジホルダー内に挿入して、トリガーレバーによるカートリッジホルダーのロックが解除された時に、そのカートリッジホルダーによって小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを上昇位置であるアンローディング位置から下降位置であるローディング位置へ高速でローディングして、フロッピーディスク１をディスクテーブル２３上にチャッキングすると同時に、上下一対の磁気ヘッド２８、２９をフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的にランディング（接地）させている。しかし、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのフロッピーディスク１の磁性層は膜厚が非常に厚くなっているために、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がそのフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的にランディングされても、その磁性層が大きなダメージを受ける心配がなく、安全上の問題は特になかった。
しかし、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの記録容量が１００ＭＢ以上に増大されたフロッピーディスク１は、その磁性層の膜厚が非常に薄くなっているために、ローディング時に、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的にランディングされるようなことがあると、その膜厚が薄い磁性層が大きなダメージを受けてしまい、品質、耐久性に大きな問題を招いてしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、ディスクカートリッジのローディング時に、ヘッドをディスク状記録媒体に安全にソフトランディングされることができるようにしたディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、キャリッジにサスペンションを介して支持されたヘッドをディスク状記録媒体へのデータ記録、再生が可能なヘッドロード位置と、データ記録、再生が不能となるヘッドアンロード位置との間で昇降するヘッド昇降機構において、サスペンションの長さ方向に対してほぼ直交する状態に配置されたヘッド昇降アームの一端をスライド板の支点軸を介して回転自在に取り付け、そのヘッド昇降アームの他端側に形成されたカム溝をサスペンションの長さ方向とほぼ平行に配置された固定のガイド軸に係合して、スライド板のスライド操作によってカム溝をガイド軸に対してスライドさせることにより、ヘッド昇降アームをサスペンションの内側にそのサスペンションの長さ方向に対して交差する方向から挿入及び排出すると共に、そのヘッド昇降アームをカム溝によって支点軸を中心に回転させるようにして、そのヘッド昇降アームでヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間で昇降するように構成したものである。
【０００７】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、ヘッドのサスペンションとほぼ直交する状態に配置されたヘッド昇降アームをスライド板によってヘッドのサスペンションの内側にそのサスペンションの長さ方向に対して交差する方向から挿入及び排出することにより、ヘッド昇降アームのカム溝をサスペンションとほぼ平行に配置された固定のガイド軸に対してスライドさせて、そのカム溝によってヘッド昇降アームをスライド板の支点軸を中心に回転させるようにし、そのヘッド昇降アームによってヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間で昇降するので、ヘッドの昇降をカム動作で自在に制御することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した大容量フロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピーディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。
（１）  ・・・  小容量フロッピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説明
（２）  ・・・  大容量フロッピーディスクカートリッジの説明
（３）  ・・・  大容量フロッピーディスク・ドライブの概要説明
（４）  ・・・  リニアアクチュエータの説明
（５）  ・・・  ガイド主軸取付け装置の説明
（６）  ・・・  ヘッドアッセンブリの説明
（７）  ・・・  トラッキングサーボの説明
（８）  ・・・  ヘッド昇降機構の説明
（９）  ・・・  ラッチ機構の説明
（１０）  ・・  スライド機構の説明
（１１）  ・・  動作モードの説明
（１２）  ・・  トリガーレバーの説明
【０００９】
（１）  ・・・  小容量フロッピーディスク・カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説明
まず、図７６〜図８０に示すように、直径が３．５インチの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によって成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。
【００１０】
この際、フロッピーディスク１のセンターコア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ1 に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成されている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されていて、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、このシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによって閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴からなる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されていて、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、このカートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成されている。
【００１１】
そして、これら上下シェル３、４の内壁面３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設されていて、これら上下一対のクリーニングシート１５をフロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられている。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のクリーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッジ５の下面５ｆからほぼＨ1 ／２の高さのディスク面位置で回転駆動されるように構成されている。そして、シャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状のラベル貼付用凹所１７が形成されている。
【００１２】
そして、図８１に示すように、この小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドルモータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるディスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付けられていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付勢されている。そして、リニアアクチュエータによってキャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されることによって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されている。
【００１３】
この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置と、図８１に実線で示すようにフロッピーディスク１を下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。
【００１４】
そして、図８１に示すように、この小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこで、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローディング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジローディング機構によって実線で示すローディング位置まで平行運動によって垂直に下降する。すると、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つのカートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド２８、２９に何等干渉されることなくローディングされる。
【００１５】
そして、この小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのシャッター８が図７８及び図７９に示す閉蓋位置から図８０に示す開蓋位置までシャッターバネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側に挿入される。
【００１６】
そして、図８１に実線で示すように、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤのセンターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合されると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そして、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアンローディング位置からローディング位置までヘッド圧着用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッド２８がアンローディング位置からローディング位置へ矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロッピーディスク１の上下両面に圧着される。
【００１７】
以上により、小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンドルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が回転駆動されることによって、フロッピーディスク１がカートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピーディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そして、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にスキャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行われることになる。
【００１８】
なお、フロッピーディスク１の記録、再生後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へのアンローディング動作は、上述したローディング動作の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって図７１に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７が図８１に実線で示すローディング位置からアンローディング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置からアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置にて小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図８０に示す開蓋位置から図７８及び図７９に示す閉蓋位置までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライドされて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴７が閉蓋されることになる。
【００１９】
（２）  ・・・  大容量フロッピーディスク・カートリッジの説明
次に、図７３〜図７５に示すように、後述する大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によって成形された上下シェル３、４によって構成されたカートリッジ５内に回転自在に収納したものである。そして、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１００ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させるために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させることを可能にしている。
【００２０】
一方、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２ＭＢである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣとの互換性を有するように、その大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別することができるように、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカートリッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカートリッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分に大きい寸法の穴に形成されている。
【００２１】
（３） ・・・  大容量フロッピーディスク・ドライブの概要説明
次に、図４７〜図５４に示すように、ディスクドライブ装置の一例である大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工されたシャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成している。そして、フロントパネル４４の上端側には横長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９が取り付けられている。
【００２２】
そして、このドライブ本体４５の内部で、フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部にはスピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているディスクテーブル５３が配置されている。なお、このディスクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成されたカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホルダー５６をアンローディング位置とローディング位置との間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動するための板金等で構成されたスライド板５７を有するカートリッジローディング機構５８が組み込まれている。そして、フロントパネル４４側とは反対側である後端側におけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライングヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生するためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位置）であるスキャニングセンターＰ2 上に配置されている。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端には外部インターフェース６２がマウントされたインターフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そして、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュスイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウントされている。
【００２３】
なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａと、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされている。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載されているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成された開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成されている。そして、このカートリッジホルダー５６の天板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれている。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有している。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ11とローディング位置Ｐ12との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。
【００２４】
そして、カートリッジローディング機構５８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂの前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向のほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェクトモータ８０が取り付けられている。そして、このイジェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位置に形成されているイジェクト用カム８２が取り付けられていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３をイジェクト用駆動ピン８１が駆動するように構成されている。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェクトモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガーレバー８４が支点ピン８５を中心に図８に実線で示すロック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付勢手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８４がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロック及びロック解除するように構成されている。
【００２５】
そして、このカートリッジローディング機構５８によれば、図５０及び図５３に示すように、スライド板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンローディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライドされた状態で、その被ロック部８６に係合されたトリガーレバー８４によってロックされていて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方である矢印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアンローディング位置Ｐ13まで平行運動によって上昇駆動している。そして、トリガーレバー８４が図５０に実線で示すロック位置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転されると、そのトリガーレバー８４によるスライド板５７のロックが解除されて、このスライド板５７が図５３に示すアンローディング位置Ｐ11から前方のローディング位置Ｐ12まで引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ13の下方に設定された下降位置である図５４の（Ａ）に実線で示すローディング位置Ｐ14まで矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動する。なお、この時、図５０に示すように、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成されているラック８７に係合されているダンパー８８のダンピング作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジホルダー５６がアンローディング位置からローディング位置まで静かに下降駆動されるように構成されている。そして、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム８２が図５４の（Ａ）に示す位置から１回転駆動されると、そのイジェクト用駆動ピン８１が図５４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そのスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアンローディング位置Ｐ12から後方のローディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５６が図５４の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ14から図５３に示すアンローディング位置Ｐ13へ平行運動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー８４が図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるトリガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンローディング位置Ｐ13で再び自動ロックされるように構成されている。なお、図４９に示すように、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカートリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、このカートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま��、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成されていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレーター９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。
【００２６】
この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再生することができるように構成されている。
【００２７】
即ち、図４９、図５０及び図５３に１点鎖線で示すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディング位置Ｐ13に上昇されているカートリッジホルダー５６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカートリッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転され、この間に、このトリガーレバー８４によってこれらのシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そして、トリガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこれらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ13から図５４に示すローディング位置Ｐ14へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがそのローディング位置Ｐ14に水平にローディングされる。
【００２８】
なお、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれらの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによって、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向きで挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。
【００２９】
そして、ローディング位置Ｐ14にローディングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検出される。そして、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤのセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴６内に下方から相対的に挿入されたディスクテーブル５３上にマグネットシート２４によってチャッキングされて、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤがスピンドルモータ５１によってそれぞれ所定の回転速度で回転駆動されると共に、リニアアクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送しながら、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再生することになる。
【００３０】
なお、この際、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤについては、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（センターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってその小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディスクＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従って、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、後述するトラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（センターリング）のためのトラッキングを行いながら、その大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動することによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をその大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以上の大容量（高密度）で、データの記録及び／又は再生を行う。
【００３１】
そして、このようにして、大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤにデータを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム８２が１回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが図１２の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ14から図５３に示すアンローディング位置Ｐ12までカートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、図５０に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるトリガーレバー８４によって大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から図５３に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し出されると共に、シャッターがシャッターバネによって閉蓋される。
【００３２】
（４）  ・・・  リニアアクチュエータの説明
次に、図５５〜図５８に示すように、フライングヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエータ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマグネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介して支持されている。そして、このキャリッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行状に取り付けられたガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１１の左右両側に一体成形されたコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル１０４が水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着されている。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対のヨーク１０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を自身の磁力によって密着結合させたものである。そして、これら左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状に取り付けられ、そのスキャニングセンターＰ2 に対して直角状に配置された左右一対のコイル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周に非接触状態で挿入されている。そして、左右一対のコイル１０４は図４に示すフレキシブルプリント基板１１８を介してメイン基板６０に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイル１０４に制御電流を印加することによって、左右一対の磁気回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を発生して、キャリッジ１１１をガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク及びトラッキング）するものである。
【００３３】
（５）  ・・・  ガイド主軸の取付け装置の説明
次に、図５５及び図５９及び図６０に示すように、ガイド主軸１１４をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ2 に対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成されていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４のテーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘＰ2 に対して直角状に配置された側壁である後側板部４１ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そして、その後側板部４１ｃの背面（フロントパネル４４側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ114 に対して角度θ1 に傾斜された押圧片１２９が一体に形成されている。
【００３４】
そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に取り付ける時には、図５９に示すように、ガイド主軸１１４のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるようにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの面取り部１２３に軸心Ｐ114 に対して傾斜された方向である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印ｐ方向の押圧力Ｆp が加えられる。そして、その押圧力Ｆp の水平方向の分力Ｆn によってガイド主軸１１４が軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆp の垂直方向の分力Ｆo によってガイド主軸１１４が軸方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧されて、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ2 に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定されることになる。
【００３５】
以上のように構成されたガイド主軸取付け装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品である１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性を著しく向上することができる。
【００３６】
（６）  ・・・  ヘッドアッセンブリの説明
次に、図６１〜図７０に示すように、ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形されていて、フライングヘッドによって構成された上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構成されたサスペンション１８２とによって構成されている。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサート成形による一体成形等によって一体に結合されている。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３のサスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート（図示せず）を介して接着されている。そして、これら上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアームベース１８１の長さＬ11がヘッドアーム１１２、１１３の全長Ｌ12の１／３以上の長さに設定されている。そして、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んどないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持している下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャリッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定しておくことができる。しかし、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際に、上側磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることから、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドアーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けている。
【００３７】
そして、この回転支持機構１８６は、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８１の後端の左右両側で、スキャニングセンターＰ2 に対して直角な回転中心線Ｐ21上に左右一対の円柱軸からなる支点ピン１８５を一体成形し、これらの支点ピン１８５を上側磁気ヘッド取付台１８５の左右両側に一体成形した支点ピン嵌合溝である左右一対のＶ溝１８８内に上方から嵌合させている。そして、板金や合成樹脂等によって構成されたバネ受け１８９の水平状に形成されたバネ支持用アーム部１９０に回転付勢手段である捩りコイルバネ１９１のコイル部１９１ａを水平状に挿入し、そのバネ受け１８９及び捩りコイルバネ１９１をアームベース１８１に形成された開口１９２内に挿入して、そのバネ受け１８９をビス１９３によって上側磁気ヘッド取付台１８５の上部に上方からからビス止めし、捩りコイルバネ１９１を左右一対の支点ピン１８７間に近接させた状態に取り付けている。そして、アームベース１８１には開口１９２のほぼ中央部において捩りコイルバネ１９１の下方を横切るように配置されたバネ当接用リブ１９４が一体成形されていて、捩りコイルバネ１９１の可動端１９１ｂをバネ力に抗してそのバネ当接用リブ１９４に上方から圧着させると共に、その捩りコイルバネ１９１の固定端１９１ｃをバネ受け１８９に下方から圧着させている。
【００３８】
以上のように構成されたこの回転支持機構１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアームベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢されるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アームベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、このアームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右一対の水平基準面１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて安定されるように構成されている。
【００３９】
従って、左右一対の支点ピン１８７を左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22に常時安定良く接触させた状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の支点ピン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転することができ、アームベース１８１が捩りコイルバネ１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の水平基準面１９５上に当接されても、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22から上方に浮き上るような不都合は全く発生しない。つまり、左右一対の支点ピン１８７の支持部にはガタツキ等が全く発生せず、アームベース１８１を支点ピン１８７の周りに矢印ｅ、ｆ方向に高精度に回転することができる。しかも、キャリッジ１１１と上側ヘッドアーム１１２との間には板バネ等の捩れやこじりに対する不安定要素が全く介在されていないために、捩りコイルバネ１９１のバネ力を超えるような過大な外力を上方である矢印ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこじりに対する自由度が発生されない。従って、上側磁気ヘッド１０１のローリングの悪影響を極力なくすことができ、しかも、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２の取付け精度を確保することができる。なお、過大な外力によって、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ溝１８８から上方に離脱されることを防止する安全対策として、左右一対の支点ピン１８７を上方から押えておく左右一対の支点ピン押え板２０６がビス２０７によって上側磁気ヘッド取付台１８５の左右両側にビス止めされている。
【００４０】
しかも、この回転支持機構１８６には上側磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧させている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持されている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピーディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さを短くすることができるので、トラッキングサーボに悪影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩くなって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サスペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わったり、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改善される。
【００４１】
そして、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形されていて、図６１及び図６２に示すように、これら左右一対のスライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６の天板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ2 に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されている。
【００４２】
従って、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カートリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング位置Ｐ13まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカートリッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上げられるために、図６６及び図６９に示すように上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢印ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位置に設定されている。
【００４３】
次に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジホルダー５６が図５０に示したローディング位置Ｐ14まで矢印ｇ方向に下降されて、まず、図６３及び図７０に示すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カートリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対のスライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置まで矢印ｇ方向に下降されて、図６５、図６７及び図７０に示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコイルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右一対の水平基準面１９５上に当接されて安定される。そして、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２によって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面に接触（コンタクト）されるように構成されている。
【００４４】
そして、このように上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良く管理されていることが最も重要になるが、上記した回転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンション１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の上下両面からエアフィルムによって浮上させて、１００ＭＢ以上の大容量のデータを高密度で記録及び／又は再生する際に、上下一対のサスペンション１８１の荷重の釣り合いによって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の上下両面に対して安定した高さで浮上させることができて、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則なローリング現象は全く発生しない。それでいて、フロッピーディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をスムーズに追従させることができるので、データの高密度の記録及び／又は再生を常時安定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム１１３も上側ヘッドアーム１１２と同様に回転支持機構１８６によってキャリッジ１１１に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り付けることも可能である。
【００４５】
（７）  ・・・  トラッキングサーボの説明
次に、図７１及び図７２に示すように、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボを実行している。即ち、図７１に示すように、このトラッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフォーマット情報は、大容量のフロッピーディスク１のフォーマット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報であって、サーボ領域ＳA 内に記録されている。
【００４６】
そして、図７２に示すように、上記大容量のフロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領域内に形成されるトラックＴＲUi、ＴＲUi-1、・・・、ＴＲUk、・・・ＴＲUm-1、ＴＲumと、このユーザデータ記録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプティ−トラックＴＲE0、ＴＲE2、・・・、ＴＲEi-1と、ユーザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成されるエンプティ−トラックＴＲEm+1、・・・、ＴＲEn-1、ＴＲEnとが半径方向に形成される。
【００４７】
また、大容量のフロッピーディスク１の内周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn が形成されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００である。従って、大容量のフロッピーディスク１の記録及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn を読み取って高精度なトラッキングを行うことができる。
【００４８】
（８）  ・・・  ヘッド昇降機構の説明
次に、図１〜図１７に示すように、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１に上下一対のサスペンション１８２を介して支持されていて、フライングヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体であるフロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘッドロード位置と、その上下両面から上下両方に離間させたヘッドアンロード位置との間で昇降制御するためのヘッド昇降機構３３１が組み込まれている。そして、このヘッド昇降機構３３１は、図５〜図１１に示すように、シャーシ４１上のローディング位置に選択的で、水平状にローディングされる大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのカートリッジ５の外周である前端面５ａより後方位置（矢印ａ方向の位置）でシャーシ４１上に配置されている。
【００４９】
そして、このヘッド昇降機構３３１は、前述したカートリッジローディング機構５８のスライド板５７を第１のスライド板（以下、第１のスライド板と記載する）に構成し、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を第２のスライド板３３４上に搭載している。そして、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３は上下一対のサスペンション１８２の長さ方向であるスキャニングセンターＰ2に対して直交する状態で、これら上下一対のサスペンション８２の内側（上下間）に垂直状に挿入されている。そして、上下一対のサスペンション１８２間にはスキャニングセンタ位置Ｐ2と平行な固定のガイド軸３３５が水平状に架設されていて、そのガイド軸３３５の一側部位置で、第２のスライド板３３４上にはそのガイド軸３３５と平行で水平な支点軸３３６が架設されている。なお、ガイド軸３３５は図５９及び図６０に示すように、キャリッジ１１１のガイド主軸１１４の先端に同心状に一体に形成されていて、支点軸３３６は第２のスライド板３３４から切り起しされた支持部３３４ａに架設されている。そして、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の一端３３２ａ、３３３ａに形成された軸挿入穴３３７、３３８が支点軸３３６に挿入されて、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６を中心に上下方向である矢印Ａ、Ｂ方向に対称状に回転されるように構成されている。そして、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の他端３３２ｂ、３３３ｂ側には、これらの長さ方向に沿ったカム溝３３９、３４０が水平状に形成されていて、これら上下一対のカム溝３３９、３４０がガイド軸３３５にその軸方向から直交する状態にスライド自在に挿入されている。そして、上下一対のヘッド昇降アーム３３１、３３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動するための上下一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがこれら上下一対のカム溝３３９、３４０の支点軸３３６側の端部に上下に対称状に屈曲された形状に形成されている。
【００５０】
そして、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の長さ方向の中間部では、これらの上下縁から上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２側に直角状で、水平に屈曲されたサスペンション受板３３２ｃ、３３３ｃが一体に形成されている。そして、上側磁気ヘッド１０１を昇降駆動する一方のヘッド昇降アーム３３２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って前後方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に構成されていて、下側磁気ヘッド１０２を昇降駆動する他方のヘッド昇降アーム３３３が一方のヘッド昇降アーム３３２より前側（矢印ａ方向側）に配置されていて、この他方のヘッド昇降アーム３３２の矢印Ｃ、Ｄ方向のスライドは禁止されている。即ち、この他方のヘッド昇降アーム３３３の下端縁に形成されたスリット３４１が第２のスライド板３３４の支持部３３４ａの一部に形成された垂直状のガイド片３４２に矢印Ａ、Ｂ方向にスライド自在に係合されて、この他方のヘッド昇降アーム３３３の矢印Ｃ、Ｄ方向のスライドを禁止している。そして、一方のヘッド昇降アーム３３２の下端縁に曲げ加工された水平状のバネ係止部３４３と第２のスライド板３３４上に切り起されたバネ係止部３４５との間にスライド付勢手段である引張りコイルバネ３４５が架け渡されていて、この引張りコイルバネ３４５によって一方のヘッド昇降アーム３３２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って矢印Ｃ方向にスライド付勢されている。図１４、図３０及び図３１に示すように、第２のスライド板３３４上に取り付けた回転付勢手段である捩りコイルバネ３４６によって一方のヘッド昇降アーム３３２を上方である矢印Ａ方向に積極的に回転付勢することが好ましいが、この捩りコイルバネ３４６は必ずしも必要ではない。そして、第２のスライド板３３４はシャーシ２４１上で一対のガイドピン３４７及びガイド溝３４８によって案内されてスキャニングセンターＰ2に対して傾斜された斜め方向であるスライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ方向に構成されていて、この第２のスライド板３３４のスライドによって上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側（上下間）に矢印Ｅ、Ｆ方向から挿入、排出されるように構成されている。
【００５１】
そして、図９〜図２１に示すように、第１のスライド板５７と同方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成された第３のスライド板３５１が第１のスライド板５７と第２のスライド板３３４との間に配置されている。そして、この第３のスライド板３５１と第２のスライド板３３４は２組のギアであるラック３５２とピニオン３５３、ピニオン３５４とラック３５５によって構成された方向変換手段３５６によって連動されていて、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスライドに同期して、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ、Ｆ方向にスライド駆動されるように構成されている。なお、この第３のスライド板３５１はシャーシ４１上に取り付けられているトリガーレバー８４のボス部８４ａと高さ基準ピン６５の基部に一対のガイド溝３５７によってスライド自在に係合されている。
【００５２】
そして、図９〜図２１に示すように、ギアードモータで構成されているイジェクトモータ８０によって第１及び第３のスライド板５７及び３５１を選択的に駆動することができるようにした駆動機構３６１がイジェクト用カム８２のイジェクト駆動ピン８１と、第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３と、第３のスライド板３５１に取り付けられたモールド部品である伝達アーム３６２とによって構成されている。そして、この伝達アーム３６２は第３のスライド板３５１の後端（矢印ａ方向側の端部）上に形成されたアーム支持部３５１ａに矢印ａ、ｂ方向に対して直角状で水平に組み込まれて矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に構成されている。そして、この伝達アーム３６２の外側端から後方側（矢印ａ方向側）に突出されたアーム部３６３にイジェクト駆動ピン８１が矢印ｂ方向から選択的に当接されるように構成されている。そして、このアーム部３６３の外側に直角状に一体成形されたピン３６４が第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３に矢印ｄ方向から当接可能に構成されている。そして、このアーム部３６３の内側に直角状に一体成形されたバネ係止部３６５と、それより後方（矢印ａ方向側）に十分距離を隔てた位置で、シャーシ４１上に形成されたバネ係止部３６６との間にストロークの長い引張りコイルバネ３６７が架け渡されていて、この引張りコイルバネ３６７は伝達アーム３６２を介して第３のスライド板３５１を矢印ａ方向にスライド付勢すると共に、伝達アーム３６２を上方である矢印Ｇ方向に回転付勢している。そして、この引張りコイルバネ３６７によってヘッド昇降機構３３１全体を矢印Ｅ方向にスライド付勢する付勢手段が構成されている。なお、第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内側で、矢印ｂ方向にその先端８３ａから矢印ｂ方向に間隔を隔てた位置に連動手段である突起３６８が形成されていて、この突起３６８が伝達アーム３６２の当接部３６９に矢印ａ方向から当接可能に構成されている。
【００５３】
以上のように構成されたヘッド昇降機構３３１の動作を大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣについて説明すると、まず、カートリッジアンローディング状態では、前述したように、アンローディング位置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５６によってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２が図６９に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇されていて、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８２がその弾性復帰力に抗して図２に示す上昇退避位置まで矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカートリッジアンローディング状態では、図９に示すように、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされ、方向変換手段３５６を介して第２のスライド板３２４が矢印Ｅ方向にスライドされて、図１の（Ｄ）に示すように、ヘッド昇降機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２間の最深部まで矢印Ｅ方向に挿入されている。そして、これら一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３４０がガイド軸３３５に矢印Ｅ方向に挿入されている。そして、これらのカム溝３３９、３４０の最深部に形成されている一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａがガイド軸３３５の上下に係合されることによって、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６を中心に外側である矢印Ａ方向に上下対称状に回転されている。なお、この時、下側ヘッド昇降アーム３３３のサスペンション受板３３３ｃで下側サスペンション１８２が下方である矢印Ａ方向に少し押し下げられている。
【００５４】
そして、前述したように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣが図５３に示すカートリッジホルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、第１のスライド板５７がアンローディング位置Ｐ11からローディング位置Ｐ12まで矢印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー５６によって大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがアンローディング位置Ｐ13から図５４に示すローディング位置Ｐ14まで矢印ｇ方向に下降されたカートリッジローディング状態になると、図３に示すように、サスペンション１８２が上側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板３３２ｃ上に接触され、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２はフロッピーディスク１の上下両面から上下に離間されたヘッドアンロード位置に保持される。従って、カートリッジローディング動作によって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。
【００５５】
そして、この後、後述するように、ホストコンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入ると、後述するように、イジェクトモータ８０によって第３のスライド板３５１が図１０に示すように矢印ｂ方向にスライド駆動されて、方向変換手段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向に安全速度でスライドされて、図１の（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に安全速度で排出される。そして、この時、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の一対のカム溝３３９、３４０がガイド軸３３５から矢印Ｆ方向に引き抜かれることになって、これらのカム作用部３３９ａ、３４０ａによるガイド軸３３５に対するカム作用によって、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点軸３３６を中心に内側である矢印Ｂ方向に上下対称状に閉じるように回転される。
【００５６】
すると、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３に同期して、上下一対のサスペンション１８２がこれらの弾性復帰力によって内側である矢印Ｂ方向に安全速度で閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に矢印Ｂ方向から上下対称状に安全速度で近づくことになる。そして、図１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３の上下一対のサスペンション受板３３２ｃ、３３３ｃが上下一対のサスペンション１８２から矢印Ｆ方向に完全に排出された時に、図１の（Ａ）及び図４に示すように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触されたヘッドロード位置へ安全速度で矢印Ｂ方向から閉じるヘッドロード動作が行われて、そのヘッドロード動作はいわゆるソフトランディング（軟着陸）動作となる。
【００５７】
そして、このソフトランディング動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号によって、後述するように、フロッピーディスク１へのデータの記録及び／又は再生が行われる。そして、そのデータの記録及び／又は再生後のカートリッジイジェクト時に、前述したように、第１のスライド板５７が図５４に示すローディング位置から図５３に示すアンローディング位置まで矢印ａ方向にスライド復帰される際に、その第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内側に形成されている突起３６８が図２０の（Ａ）（Ｂ）に示すように伝達アーム３６２の当接部３６９に矢印ａ方向から当接して、これを同方向に押す。すると、図９に示すように、この伝達アーム３６２と一体に第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、方向変換手段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向にスライド駆動される。この結果、図１の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）及び図３に示すように、ヘッド昇降機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側に再び矢印Ｅ方向から挿入されて、上下一対のサスペンション１８２がこれらの弾性復帰力に抗して矢印Ａ方向に再び押し広げられて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が再びヘッドアンロード位置までヘッドアンロードされることになる。
【００５８】
（９）  ・・・  ラッチ機構の説明
次に、図９〜図１７、図２３及び図２４に示すように、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、フロッピーディスク１へのデータの記録及び／又は再生中に、前述したヘッド昇降機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム１３２、１３３が上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に不測に接触することがないように、前述したヘッドロード状態では、ヘッド昇降機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を上下一対のサスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に完全に排出した状態で、これらを機械的に保持するためのラッチ機構３８１が組み込まれている。
【００５９】
そして、このラッチ機構３８１は、前述したリニアアクチュエータ１０３の最上部に取り付けられたヨーク押え板１４７の前端側の一側部に一体に形成されるカートリッジホルダー３８２上に横向きで水平状に取り付けられたプランジャーソレノイドであるプランジャー３８３と、そのホルダー３８２上に支点軸３８４を介して矢印Ｉ、Ｊ方向にほぼ９０°の回転角で回転自在に取り付けられたほぼＣ型の回転アーム３８５と、その回転アーム３８５の先端にピン３８６を介して一定角度内で回転自在に取り付けられた吸着片３８７を有している。そして、必要に応じて、回転アーム３８５を矢印Ｊ方向に回転付勢する捩りコイルバネ３８８等の回転付勢手段が支点軸３８４の外周等に取り付けられている。そして、その回転アーム３８５によってラッチされるヘッド昇降機構３３１の被ラッチ部材３９０は第２のスライド板３３４上等に設けることも可能であるが、ここではスペース的な関係から、その第２のスライド板３３４に２組のギア３５２、３５３、３５４、３５５からなる方向変換手段によって機械的に連結されている第３のスライド板３５１上に曲げ下降している。
【００６０】
このラッチ機構３８１は以上のように構成されていて、まず、図９に示すように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドアンロード状態では、前述したように、第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向にスライド駆動されることによって、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されている。そして、この時には、図１６に示すように、被ラッチ部材３９０がラッチ機構３８１の回転アーム３８５を捩りコイルバネ３８８に抗してラッチ解除位置まで矢印Ｉ方向に逃がしている。
【００６１】
この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにプランジャー３８３のコイル３８３ａが通電される。電源が供給される。そして、前述したように、第３のスライド板３５１が図１０に示すように、矢印ｂ方向にスライドされて、第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向にスライド駆動されることによって、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が樹サスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドロード状態が実行される。すると、この時、図１５に示すように、第３のスライド板３５１によって矢印ｂ方向へ移動され、それと同時に、回転アーム３８５が捩りコイルバネ３４５によってラッチ位置まで矢印Ｊ方向に回転されて、吸着片３８７がプランジャー３８３に吸着されて、回転アーム３８５がそのラッチ位置でそのままロックされる。すると、被ラッチ部材３９０の矢印ａ方向への移動が禁止されて、第３のスライド板３５１に機械的に連結されている第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向のスライド位置でそのままロックされることになって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドロード状態が安全に確保されることになる。そして、プランジャー３８３のコイル３８３ａへの通電を切断されると、上記したヘッドロード状態のラッチを解除することができる。
【００６２】
ここで、回転アーム３８５を用いたラッチ機構３８１の優位性を説明すると、ヘッドロード状態を保持する構造としては、図２６及び図２７に示すように、吸着片３８７を第３のスライド板３５１に直接取り付けてもラッチ機構３８１は成立する。しかし、その場合には、第３のスライド板３５１にかかるローディング用の引張りコイルバネ３６７のバネ反発力がプランジャー３８３に直接かかることになるために、そのプランジャー３８３の吸着力を大きくしなければならない。
【００６３】
しかし、図２３及び図２４に示すように、ほぼＣ型の回転アーム３８５をほぼ９０°に回転してプランジャー３８３て吸着する方式であ有れば、その回転アーム３８５が吸着される方向と、第３のスライド板３５１にかかる引張りコイルバネ３６７のバネ力の方向とに角度を持たせることができる。この結果、図２５に示すように、プランジャー３８３に吸着片３８７が吸着される吸着力Ｆと、引張りコイルバネ３６７によってそのプランジャー３８３から吸着片３８７を剥離する剥離力Ｆ′の関係が成立し、吸着力Ｆを剥離力Ｆ′より小さくすること（Ｆ＜Ｆ′）が可能になる。そして、吸着力Ｆを小さくできれば、プランジャー３８３のコイル３８３ａへ通電するのに必要な電流を少なくすることができて、省電力効果が得られる上に、プランジャー３８３の発熱も抑えられ、更には、プランジャー３８３の小型化による省スペース化も図ることができる。
【００６４】
なお、図２５の間形式は、Ｆ＝吸着力、Ｆ１＝吸着片３８７にかかる回転半径Ｒ１のモーメント、Ｆ２＝被ラッチ部材３９０が回転アーム３８５を押す回転半径Ｒ２のモーメント、Ｆ′＝引張りコイルバネ３６７のバネ力による剥離力である。
そして、これらのモーメントの釣り合いにより、
Ｒ１×Ｆ１＝Ｒ２×Ｆ２
また、Ｆ１＝Ｆ／sin θ、Ｆ２＝Ｆ′×sinθ′
であるから、
Ｆ′＝（Ｒ１／Ｒ２）×（１／sinθ×cosθ′）×Ｆ
となる。従って、θが９０°→０°に近くなるにつれて、Ｆ＞Ｆ′の関係は回転アーム３８５の回転中心からの回転半径Ｒ１、Ｒ２の半径で決まることになる。
【００６５】
なお、図２３及び図２４に示したラッチ機構３８１では回転アーム３８５を捩りコイルバネ３８８でプランジャー３８３への吸着方向に回転付勢したが、図２８及び図２９に示すように、被ラッチ部材３９０を回転アーム３８５に形成した連結用穴３９１内に遊びを有する状態に嵌合させて、その被ラッチ部材３９０と回転アーム３８５を遊びを有する状態に機械的に結合させても、第３のスライド板３５１の矢印ａ、ｂ方向のスライドによって、被ラッチ部材３９０により回転アーム３８５を矢印Ｉ、Ｊ方向に回転制御することができる。そして、このように構成すれば、図２３及び図２４に示した捩りコイルバネ３８８を省略できて、部品点数及び組立工数の削減を図ることができる。
【００６６】
（１０）  ・・・  スライド機構の説明
次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、カートリッジローディング及びイジェクト時に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがヘッド昇降機構３３１の上側ヘッド昇降アーム３３２と干渉して、これら双方が破損されることがないようにするために、図５〜図７、図３０及び図３１に示すようなスライド機構４０１が組み込まれている。そして、このスライド機構４０１は、第１のスライド板５７に形成されたラック４０２によって回転駆動するカムギア４０３をシャーシ４１上に回転自在に取り付け、シャーシ４１上に設けられた円筒状部材嵌合部４０４の外周に板バネ４０５の一端の円筒状部４０５ａを回転自在に嵌合させ、その板バネ４０５ａの中間部をカムギア４０３上に一体成形したほぼ半月状のカム４０３ａの矢印ｂ方向から係合し、その板バネ４０５の先端４０５ｂ側を上側ヘッド昇降アーム３３２に一体に形成した板バネ係合部４０６に矢印ａ方向から係合させたものである。そして、前述したように、上側ヘッド昇降アーム３３２は引張りコイルバネ３４５によって矢印Ｃ方向にスライド付勢されている。
【００６７】
そして、このスライド機構４０１によれば、図５に示すカートリッジローディング状態では、図３０に示すように、第１のスライド板５７が矢印ｂ方向にスライドされたことによって、ラック４０２によってカムギア４０３が矢印Ｋ方向に回転復帰されて、板バネ４０５が円筒状部材嵌合部４０４の周りに或る角度内で回転自由度が持たされている。そして、上側ヘッド昇降アーム３３２は引張りコイルバネ３４５によってガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って矢印ｂ方向にスライドされて、そのサスペンション受板３３３ｃが大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの前端５ａの上部にオーバーラップする位置まで矢印ｂ方向に移動されている。
【００６８】
そして、図６、図７及び図３１に示すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのイジェクト時には、第１のスライド板５７が矢印ａ方向にスライドされると、そのラック４０２がカムギア４０３を矢印Ｍ方向に回転駆動する。すると、そのカム４０３ａが板バネ４０５を矢印ａ方向に押圧し、この板バネ４０５を円筒状部４０５ａを中心に矢印Ｎ方向に回転駆動する。そして、その板バネ４０５が上側ヘッド昇降アーム３３２の板バネ係合部４０６を矢印ａ方向に弾性的に押し、その上側ヘッド昇降アーム３３２が引張りコイルバネ３４５に抗してガイド軸３３５及び支点軸３３５に沿って矢印ａ方向にスライド駆動される。すると、その上側ヘッド昇降アーム３３２のサスペンション受板３３３ｃが大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの前端５ａから矢印ａ方向に引き離される。従って、このスライド駆動後に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング位置からアンローディング位置へイジェクトされる際に、その大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを上側ヘッド昇降アーム３３２に干渉することなく安全にイジェクトすることができる。
【００６９】
なお、前述したように、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を第２のスライド板３３４によってトラッキングセンターＰ2に対して傾斜されたスライドセンターＰ334に沿って矢印Ｅ、Ｆ方向に斜めにスライドする方式は、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を上下一対のサスペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入することによって、これらのサスペンション受板３３２ｃ、３３３ｃを上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に近づけることができて、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３によって上下一対のサスペンション１８２の磁気ヘッド近傍位置を矢印Ａ、Ｂ方向に昇降駆動操作することができることになる。そして、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間の昇降駆動を正確に行うことができて非常に有効である。
【００７０】
ここで、図１８〜図２０によって、イジェクトモータ８０により駆動機構３６１を介して、第１及び第３のスライド板５７、３５１を選択的に駆動する動作について説明すると、まず、図１８に示すように、イジェクトモータ８０のイジェクト用カム８２の出力ピンであるイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰにイニシャライズされていて、前述したように、ディスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位置ＰＰから時計方向である矢印Ｏ方向に３６０°回転されて初期位置ＰＰで停止される。そして、前述したヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン８１は初期位置ＰＰからヘッドロード完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されて、その位置で停止される。そして、後述するスリープモードでは、ヘッドロード完了位置ＰＨから初期位置ＰＰまで矢印Ｐ方向に一度復帰した後に、再び、ヘッドロード完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転されるような正逆回転動作を行うように構成されている。
【００７１】
次に、図１９に示すように、前述したように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング位置へローディングされて、図５０に示すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッチ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆動ピン８１が図１９の（Ａ）に示す初期位置ＰＰから図１９の（Ｃ）に示すヘッドロード完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に回転される際に、図１９の（Ｂ）に示すように、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３６２のアーム部３６３の先端を矢印Ｏ方向に押す。すると、その伝達アーム３６２を介して第３のスライド板３５１が図１０及び図１５に示すように矢印ｂ方向にスライドされて、前述したヘッドロードが行われる。なお、この際、図２０に示すように伝達アーム３６２のピン３６４が第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の下面８３ｂに矢印Ｇ方向から当接されているために、アーム部３６３はその矢印Ｇ方向に逃げることができず、イジェクト駆動ピン８１で第３のスライド板３５１を矢印ｂ方向に確実にスライドすることができる。
【００７２】
次に、後述するスリープモードでは、図２０（Ａ）に示すヘッドロード完了状態で、第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、前述したヘッドアンロードが行われ、伝達アーム３６２のアーム部３６３が図２０に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン８１の下側に矢印ａ方向から入り込む。そこで、このスリープモード（ヘッドアンロード状態）からヘッドロード状態へ復帰させる時には、図１９の（Ｃ）に示すように、イジェクト駆動ピン８１をヘッドロード完了位置ＰＨから初期位置ＰＰまで一度矢印Ｐ方向に逆回転するが、この時、イジェクト駆動ピン８１が伝達アーム３６２のアーム部３６３を引張りコイルバネ３６７の回転付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回転して逃がしながら初期位置ＰＰへ戻り、図１９の（Ａ）に示すように、イジェクト駆動ピン８１が矢印Ｐ方向に通過して初期位置ＰＰへ戻る直前に、伝達アーム３６２のアーム部３６３が引張りコイルバネ３６７の回転付勢力によって図１９の（Ａ）に示すように矢印Ｇ方向に回転復帰する。そこで、この後に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置ＰＰからヘッド完了位置ＰＨまで矢印Ｏ方向に再び回転すると、図１９の（Ｂ）に示すように、イジェクト駆動ピン８１によって伝達アーム３６２のアーム部３６３が矢印ｂ方向に押されて、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方向にスライドされ、ヘッドロードが行われることになる。
【００７３】
なお、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、図１６、図２２に示すように、ヘッドアンロード時に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の最外周位置でロックし、ヘッドロード完了と同時にそのロックを解除するロックアーム４１１が使用されている。このロックアーム４１１はモールド部品で構成されていて、その一端４１１ａの下面に一体成形された支点ピン４１２でシャーシ４１上に矢印Ｑ、Ｒ方向に回転自在に取り付けられ、その中間部の上面に一体成形された連結ピン４１３を第３のスライド板３５１の先端（矢印ａ方向の端部）に形成した矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の連結溝４１４内にスライド自在に係合し、そのロックアーム４１４の他端４１１ｂをリニアアクチュエータ１０３の一方のコイル受台１１６に矢印Ｑ、Ｒ方向に当接、離間自在に構成している。
【００７４】
そして、図１７に示すように、ヘッドロード状態で電源が切れると、プランジャー３８３がＯＦＦとなり、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされる、すると、連結溝４１４及び連結ピン４１３を介してロックアーム４１１が支点ピン４１２を中心に矢印Ｑ方向に大きな角度に回転駆動されて、その他端４１１ｂが一方のコイル受台１１６を矢印ａ方向に押す。すると、キャリッジ１１１が矢印ａ方向にスライドされて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の最外周位置まで矢印ａ方向にスライドされて、そのままロックアーム４１１でロックされる。
【００７５】
なお、ヘッドロード時には、図１５に示すように、第３のスライド板３５１が矢印ｂ方向にスライドされる際に、連結ピン４１３及び連結溝４１４を介してロックアーム４１１が支点ピン４１３を中心に矢印Ｒ方向に大きな角度に回転駆動されて、その他端４１１ｂが一方のコイル受台１１６から矢印ｂ方向に大きく逃げる。従って、キャリッジ１１１のロックが解除されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２によるフロッピーディスク１のシーク動作が可能になる。
【００７６】
（１１）  ・・・  動作モードの説明
次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにおける動作モードについて説明する。
【００７７】
まず、図１５において、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了され、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクトモータ８０によって駆動機構３６１を介して第３のスライド板３５１が矢印ｂ方向にスライド駆動され、方向変換手段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構の一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側から矢印Ｆ方向に排出されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１上にヘッドロードされる。そして、これと同時に、ラッチ機構３８１の回転アーム３８５が矢印Ｊ方向に回転されてプランジャー３８３に吸着されてヘッドロード状態がラッチされる。
【００７８】
次に、図１６において、フロッピーディスク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエータ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８１のプランジャー３８３への通電がＯＦＦとなり、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、ヘッド昇降機構３３１の一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下にヘッドアンロードされる。また、ロックアーム４１１によってキャリッジ１１１をフロッピーディスク１の最外周位置側へスライドしてロックする。
【００７９】
次に、図１７において、ヘッドロード状態で電源が切れると、ラッチ機構３８１のプランジャー３８３への通電がＯＦＦとなり、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、ロックアーム４１１によってキャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周側へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、キャリッジ１１１が矢印ａ方向にスライドするタイミングで、一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側に矢印Ｅ方向から挿入されるために、これら一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３によって上下一対の磁気ヘッド１０２、１０３をヘッドアンロード位置に確実に押し広げることができる。
【００８０】
最後に、図１７及び図２０において、ヘッドロード状態で、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）がハングアップした場合について説明すると、ヘッドロード状態で、ホストコンピュータがハングアップするとイジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクトモータ８０による大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。そこで、手動によって第１のスライド板５７を矢印ａ方向に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図２０の（Ａ）に示すように、第３のスライド板３５１の突起３６８が伝達アーム３６２の当接部３６９に当接されて、これを矢印ａ方向に押す。この時、図２０の（Ｂ）に示すように、伝達アーム３６２は矢印Ｈ方向に回転するが、アーム部３６３がシャーシ４１に当接して、それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム３６２が矢印ａ方向にスライドされて、第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッチ機構３８１の回転アーム３８５が矢印Ｉ方向に強制的に回転されて、吸着片３８７がプランジャー３８３から強制的に剥離される。すると、引張りコイルバネ３６７によって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッドアンロードされる。
【００８１】
次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除して、ヘッドアンロード状態を保持することができるように構成されている。そこで、この動作を図３３〜図３６のフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
まず、図３４に示すフローチャートは、データの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２はパトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイドルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２はフロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構３８１のプランジャー３８３への通電が一度ＯＦＦとなり、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード状態の保持が解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機構３３１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッドアンロードされる。
【００８３】
この時のフローチャートを図３５に示している。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類であり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも次の３種類に分かれる。
アイドルコマンド・・・  ヘッドアンロードはされるが、スピンドルモータ５１は回転しており、また、回路には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンドにより動作可能となるモード。
スタンバイコマンド・・・  ヘッドアンロードされ、スピンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくるコマンドにより動作可能となるモード。
スリープモード・・・  ヘッドアンロードされ、スピンドルモータ５１も停止し、回路への電流の供給もＯＦＦとなっている状態であり、リセットコマンドしか効かなくなるモード。
そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホストコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場合、ヘッドロードは解除される。
【００８４】
次に、図３６に示すフローチャートはデータの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシークを行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られてきたら、すぐ、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード状態の保持を解除するようにしたものであり、このモードによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミングによってはアクセスが遅くなる場合もある。
【００８５】
次に、図３６に示すフローチャートは、データの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスクイン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが送られると、図２０に示したように、イジェクトモータ８０が矢印Ｐ方向に逆回転し、イジェクト駆動ピン８１が初期位置ＰＰへ戻る。そして、イジェクトモータ８０が正回転し、イジェクト駆動ピン８１によってヘッド昇降機構３３１がヘッドロード動作を行い、ラッチ機構２８１によってその状態が保持される。
【００８６】
（１２）  ・・・  トリガーレバーの説明
次に、図３７〜図４５によって、トリガーレバー８４について説明すると、図３７〜図４２に示すように、トリガーレバー８４はモールド部品で構成されていて、このトリガーレバー８４の基部には円筒状のボス部８４ａが一体成形され、アーム部８４ｂの中間部の一方の側面にはそのボス部８４ａを中心とした円弧状のロック片８４ｃが一体成形され、アーム部８４ｂの先端部８４ｄがディスクカートリッジのシャッター開閉操作部に構成されている。
【００８７】
そして、図４５に示すように、従来のトリガーレバー８４は、ボス部８４ａの外周に捩りコイルバネで構成されたトリガーレバー戻しバネ４２１のコイル部４２１ａを挿入し、その一端４２１ｂをアーム部８４ｂに一体成形したバネ係止部４２２に係止した状態で、そのボス部８４ａをシャーシ４１上の支点ピン（支点軸）８５にトリガーレバー戻しバネ４２１と一緒に挿入して組み込み、支点ピン８５の上端に抜け止めワッシャー４２３を取り付けると共に、トリガーレバー戻しバネ４２１の他端４２１ｂをシャーシ４１のバネ係止部４２４に係止していた。しかし、この構成では、トリガーレバー８４のシャーシ４１上への組立て時に、トリガーレバー戻しバネ４２１が脱落し易く、これらの組立ての作業性が悪く、生産性が低かった。
【００８８】
そこで、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、図４０〜図４４に示すように、円筒状のボス部８４ａの外径寸法を従来よりも大きくして、そのボス部８４ａの内周にリング状溝で構成されたコイル嵌合部４２５を同心状に形成し、そのコイル嵌合部４２５の一部にバネ押え部４２６を一体成形すると共に、そのコイル嵌合部４２５の外周の２箇所に一対のバネ係合部４２７、４２８を一体成形して、これらによってトリガーレバー戻しバネ４２１の仮止め嵌合部４２９を構成したものである。
【００８９】
従って、トリガーレバー８４をシャーシ４１上に組み立てる際には、図４２〜図４４に示すように、トリガーレバー戻しバネ４２１のコイル部４２１ａをコイル嵌合部４２５内に嵌合してバネ押え部４２６で押え込み、トリガーレバー戻しバネ４２１の両端４２１ｂ、４２１ｃを一対のバネ係合部４２７、４２８に係合させることによって、そのトリガーレバー戻しバネ４２１を、このトリガーレバー８４に安定良く仮止めすることができる。そして、このトリガーレバー戻しバネ４２１と一緒にトリガーレバー８４をシャーシ４１の支点ピン８５に簡単、かつ、容易に挿入して、支点ピン８５の上端に抜け止め用ワッシャー４２３を取り付け、トリガーレバー戻しバネ４２１の他端４２１ｃを一方のバネ係止部４２８から外してシャーシ４１のバネ係止部４２４に係合すれば組立て完了となるので、これらトリガーレバー８４及びトリガーレバー戻しバネ４２１のシャーシ４１に対する組立、分解の作業性を著しく向上して、生産性を向上することが可能になる。なお、ボス部８４ａの外周が円筒状部材嵌合部４０４に形成されていて、図３０及び図３１に示すように、円筒状部材嵌合部４３０に前述した板バネ４０５の円筒状部４０５ａが嵌合されている。
【００９０】
ところで、従来は、図４６に示すように、トリガーレバー８４のロック片８４ｃをシャーシ４１と第１のスライド板５７との間のスペース４３１内に組み込んでいた。しかし、図３９に示すように、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、記録容量の大容量化に伴い、シャーシ４１の下部に形成された回路基板収納スペース内に組み込まれる回路基板の回路密度及び基板全体の厚みが現行より必然的に増大してしまう。従って、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、シャーシ４１の下部の回路基板の収納スペース４３２の厚みＨ1が、現行のフロッピーディスク・ドライブの収納スペース４３２の厚みＨ2に比べて必然的に厚くなってしまい、トリガーレバー８４のロック片８４ｃを現行のフロッピーディスク・ドライブと同じように、シャーシ４１と第１のスライド板５７との間に設けたスペース４３１内に配置したのでは、シャーシ４１の下部の回路基板の収納スペース４３２の厚みＨ1が増大した寸法（Ｈ1−Ｈ2＝Ｘ）だけ、ドライブ本体の厚みが増大してしまい、ドライブ本体の１インチハイトの厚みを達成できなくなる。また、トリガーレバー８４のロック片８４ｃをシャーシ４１と第１のスライド板５７との間のスペース４３１内に組み込む作業が面倒である等の問題があった。
【００９１】
そこで、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、図３９に示すように、トリガーレバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の上部に平行状に配置した。このように構成することによって、大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、シャーシ４１の下部の基板収納スペース４３２の厚みが増大しても、シャーシ４１と第１のスライド板５７との間のスペース４３１を除去又は著しく小さくすることによって、ドライブ本体の厚みの増大を防いで、１インチハイトの厚みを達成できる。そして、トリガーレバー８４のロック片８４ｃを第１のスライド板５７の上部に配置するので、トリガーレバー８４の組立、分解を容易に行え、生産性の向上による低コスト化を実現することができた。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されることなく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生する各種のディスクドライブ装置に適用することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００９４】
請求項１は、ヘッドのサスペンションとほぼ直交する状態に配置されたヘッド昇降アームをスライド板によってヘッドのサスペンションの内側にそのサスペンションの長さ方向に対して交差する方向から挿入及び排出することにより、ヘッド昇降アームのカム溝をサスペンションとほぼ平行に配置された固定のガイド軸に対してスライドさせて、そのカム溝によってヘッド昇降アームをスライド板の支点軸を中心に回転させて、そのヘッド昇降アームによってヘッドをヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との間で昇降するようにして、ヘッドの昇降をカム動作で自在に制御することができるようにしたので、ヘッドをヘッドローディング位置に容易にソフトランディング（軟着陸）させることができる。従って、磁性層の膜厚が非常に薄いフロッピーディスクを記録及び／又は再生するようにした記録容量が１００ＭＢ以上の大容量フロッピーディスク・ドライブに適用した場合でも、そのフロッピーディスクの磁性層及びフライングヘッド等の双方がダメージを受ける危険を回避することができて、高品質、高耐久性の大容量ディスクドライブ装置を実現できる。
【００９５】
請求項２は、ヘッド昇降アームのカム溝が係合される固定のガイド軸をキャリッジのガイド主軸で構成したので、部品点数及び組立工数の削減による低コスト化を実現できる。
【００９６】
請求項３は、ヘッド昇降アームをサスペンションの内側へ挿入する際には、そのヘッド昇降アームをヘッド側へ近づけ、ヘッド昇降アームをサスペンションの内側から排出する際には、そのヘッド昇降アームをヘッドから遠ざけるように、そのヘッド昇降アームをサスペンションの長さ方向に対して斜めに挿入、排出するようにしたので、キャリッジとの同期をとりながらヘッド昇降アームをサスペンションの内側へ挿入し易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・ドライブの実施の形態におけるヘッド昇降機構の動作を説明する正面図である。
【図２】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。
【図３】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図である。
【図４】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するヘッドロード状態の側面図である。
【図５】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するディスクイン状態の概略正面図である。
【図６】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェクト初期の概略平面図である。
【図７】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェクト中期の概略平面図である。
【図８】同上のヘッド昇降機構の動作を説明するイジェクト完了状態の平面図である。
【図９】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード状態の平面図及び側面図である。
【図１０】同上のヘッド昇降機構のデータ記録、再生の平面図及び側面図である。
【図１１】同上のヘッド昇降機構全体の平面図である。
【図１２】図１１のイジェクトモータを除去した状態の平面図である。
【図１３】同上のヘッド昇降機構の要部の分解斜視図である。
【図１４】同上のヘッド昇降機構の別の例を示した要部の分解斜視図である。
【図１５】同上のヘッド昇降機構のヘッドロード時の動作を説明する平面図である。
【図１６】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード時の動作を説明する平面図である。
【図１７】同上のヘッド昇降機構のヘッドアンロード時のキャリッジのロック動作を説明する平面図である。
【図１８】イジェクトモータの側面図である。
【図１９】同上のイジェクトモータの動作を説明する側面図である。
【図２０】同上のイジェクトモータの強制マニアルイジェクト時の動作を説明する側面図である。
【図２１】同上のヘッド昇降機構の第３のスライド板の平面図及び側面図である。
【図２２】同上のヘッド昇降機構に付属されるロックアームの平面図及び側面図である。
【図２３】同上のヘッド昇降機構のラッチ機構のラッチ解除動作を説明する平面図である。
【図２４】同上のラッチ機構のラツチ動作を説明する平面図である。
【図２５】同上のラッチ機構の吸着力と剥離力の関係を説明する図面である。
【図２６】同上のラッチ機構の他の例のラッチ解除動作を説明する平面図である。
【図２７】図２６のラッチ機構のラッチ動作を説明する平面図である。
【図２８】同上のラッチ機構のもう１つの他の例のラッチ解除動作を説明する平面図である。
【図２９】図２８のラッチ機構のラッチ動作を説明する平面図である。
【図３０】同上のヘッド昇降機構に付属されるスライド機構を説明する平面図である。
【図３１】同上のスライド機構によるヘッド昇降機構のスライド状態を説明する平面図である。
【図３２】同上のヘッド昇降機構に付属されるカムギアと板バネを説明する平面図である。
【図３３】この大容量フロッピーディスク・ドライブの初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチャートである。
【図３４】データ記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を説明するフローチャートである。
【図３５】データ記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を説明するフローチャートである。
【図３６】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートである。
【図３７】トリガーレバーと第１のスライド板の関係を説明する平面図である。
【図３８】図３７の要部の平面図である。
【図３９】この大容量フロッピーディスク・ドライブのトリガーレバーのロック片の配置を説明する断面側面図である。
【図４０】同上のトリガーレバーの平面図である。
【図４１】同上のトリガーレバーの底面図である。
【図４２】同上のトリガーレバーのトリガーレバー戻しバネの仮止め嵌合部を説明する斜視図である。
【図４３】同上の仮止め嵌合部へのバネの仮止めの初期を説明する平面図である。
【図４４】同上のバネの仮止め終了を説明する平面図である。
【図４５】現行のトリガーレバーを説明する平面図である。
【図４６】現行のトリガーレバーのロック片の配置を説明する断面側面図である。
【図４７】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・ドライブの外観斜視図である。
【図４８】上記ドライブの上下カバー及びフロントパネルを分解した状態の斜視図である。
【図４９】上記ドライブの上カバーを外した状態の一部切欠き平面図である。
【図５０】上記ドライブのカートリッジホルダーを外した状態の平面図である。
【図５１】上記ドライブの下面図である。
【図５２】上記ドライブの下カバーを外した状態の下面図である。
【図５３】上記ドライブのカートリッジローディング機構におけるアンローディング状態を示した側面図である。
【図５４】上記ドライブのカートリッジローディング機構におけるローディング状態を示した側面図である。
【図５５】上記ドライブのリニアアクチュエータを説明する平面図である。
【図５６】図５８のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図５７】図５６のＢ−Ｂ矢視での平面図である。
【図５８】図５７のＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図５９】ガイド主軸取付け装置の一部切欠き平面図である。
【図６０】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。
【図６１】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図である。
【図６２】図６１の平面図である。
【図６３】図６２の側面図である。
【図６４】ヘッドアッセンブリの回転支持機構を示す一部切欠き平面図である。
【図６５】図６４の一部切欠き側面図である。
【図６６】図６４の上側ヘッドアームを上方に回転させた時の断面図である。
【図６７】図６４の上側ヘッドアームを定位置に戻した時の断面図である。
【図６８】図６４の分解斜視図である。
【図６９】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入れを説明する側面図である。
【図７０】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジの記録、再生を説明する側面図である。
【図７１】トラッキングサーボを説明する図面である。
【図７２】トラッキングサーボを説明するフロッピーディスクの説明図である。
【図７３】大容量フロッピーディスク・カートリッジの斜視図である。
【図７４】図７３の平面図である。
【図７５】図７４の下面図である。
【図７６】従来の小容量フロッピーディスク・カートリッジの斜視図である。
【図７７】図７６の分解斜視図である。
【図７８】図７６の平面図である。
【図７９】図７６の下面図である。
【図８０】図７６の断面図である。
【図８１】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブを説明する断面図である。
【符号の説明】
１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッド、１１１はキャリッジ、１１４はガイド主軸、１８２はサスペンション、３３１はヘッド昇降機構、３３２、３３３はヘッド昇降アーム、３３５はガイド軸、３３６は支点軸、３３９、３４０はカム溝である。
【図１】
0003885377.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２６】
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【図２９】
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【図３０】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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