(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが所定方向に積層状態で収容されるマガジン本体と、そのマガジン本体の前記所定方向一端側の開口部の周囲に取り付けられて前記ラベルを前記マガジン本体内に保持する複数のラベル押え爪とを備えたラベルマガジンに対して適用される爪位置調整治具であって、
前記マガジン本体に対して着脱自在な治具本体と、
前記治具本体に対して前記所定方向に移動可能に取り付けられ、前記複数のラベル押え爪のそれぞれに対して当接可能な複数のスライド部材と、
前記スライド部材を前記所定方向に関して定位置に固定する固定手段と、を備え、
前記治具本体が前記ラベルの外形と略同一の断面形状を有しており、前記複数のスライド部材のそれぞれが前記治具本体の外周に設けられた溝内に摺動自在に装着されて前記治具本体の一端面から出没可能であり、
前記治具本体の他端面に前記複数のスライド部材と同数の位置調整ねじが回転自在かつ軸線方向に移動不能に取り付けられ、各位置調整ねじのねじ部が前記複数のスライド部材のそれぞれにねじ込まれており、
前記位置調整ねじが前記固定手段として機能することを特徴とするラベルマガジンの爪位置調整治具。
【請求項２】
前記治具本体の水平面に対する傾きを検出する水準器を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベルマガジンの爪位置調整治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール壜等の表面に貼り付けられる複数枚のラベルを積層状態で保持しつつ、それら積層されたラベルを積層方向の一端側から一枚ずつ取り出し可能としたラベルマガジンと組み合わせて使用する調整治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール壜の表面にラベルを貼り付ける装置においては、ラベルマガジン内に多数枚のラベルを積層状態で収容し、そのマガジンの一端の開口部から一枚ずつラベルを取り出してラベル貼り付け用のパレットに移し換えている。マガジンの開口部の周囲にはラベルの外周と係合する複数のラベル押え爪が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。マガジン内に収容されたラベルはマガジンの他端側からばね等の押圧手段により各ラベル押え爪の先端の係合部に押し付けられる。各爪の係合部の位置はラベルの積層方向に調整可能である。ラベル押え爪に係止されたラベルはパレットによって糊付けされつつ各爪の係合部を乗り越えるようにしてパレットに移される。パレットに移されたラベルはその糊付け面が表となるように反転された上でビール壜の表面の所定位置に押し付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のマガジンでは、積層されたラベルに反りや形状誤差（例えば裁断精度のばらつきによる大きさの不揃い）があるため、各ラベル押え爪の係合部をラベルの積層方向に関して同一位置に固定すると、各爪とラベルとの間に作用する力が不均一となる。この場合、一部の爪がラベルと係合しない一方で他の爪がラベルに食い込む等、各爪とラベルとの係合状態にばらつきが生じる。この状態でラベルをパレットに移し換えると、ラベルが斜めに傾いてパレットに付着したり、２枚のラベルが同時にパレットに付着する現象が生じる。これらの現象がいわゆる「曲り貼り」や「二枚貼り」と呼ばれるトラブルである。この種のトラブルは各爪の位置を反りや形状誤差に応じて調整することで解決できるが、その調整には経験と勘が必要であり、熟練した作業者でなければ作業を行えない。また、熟練者でも一度調整した爪位置を後で再現することが難しく、複数のマガジンが存在する場合には各マガジン毎に同程度の手間がかかっていた。さらに、調整のコツを他の者に伝達することも難しい。
【０００４】
そこで、本発明は、ラベルマガジンに設けられたラベル押え爪の位置の調整作業を効率化できる治具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明は、複数のラベル（１００）が所定方向に積層状態で収容されるマガジン本体（２２）と、そのマガジン本体の前記所定方向一端側の開口部の周囲に取り付けられて前記ラベルを前記マガジン本体内に保持する複数のラベル押え爪（２５）とを備えたラベルマガジン（１６）に対して適用される爪位置調整治具（５０）であって、前記マガジン本体に対して着脱自在な治具本体（５１）と、前記治具本体に対して前記所定方向に移動可能に取り付けられ、前記複数のラベル押え爪のそれぞれに対して当接可能な複数のスライド部材（５２）と、前記スライド部材を前記所定方向に関して定位置に固定する固定手段（５７）とを備えたラベルマガジンの爪位置調整治具により、上述した課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、ラベル押え爪の位置が適切に調整されたラベルマガジンに治具本体を装着し、各スライド部材を前記所定方向に移動させてラベル押え爪に当接させ、その位置でスライド部材を固定する。これにより、ラベル押え爪相互の位置関係がスライド部材の相互の位置関係として保存される。この後、ラベル押え爪の位置が調整されていないラベルマガジンに爪位置調整治具を装着し、そのラベルマガジンのラベル押え爪の位置をスライド部材に当接するように調整する。これにより、ラベルマガジンの爪位置が適切に設定される。
【０００８】
本発明において、例えば治具本体（５１）は前記ラベル（１００）の外形と略同一の断面形状に形成し、前記複数のスライド部材（５２）のそれぞれは前記治具本体の外周に設けられた溝（５１ａ）内に摺動自在に装着されて前記治具本体の一端面（５１ｂ）から出没可能とすることができる（請求項２）。その場合、前記治具本体（５１）の他端面（５１ｃ）に前記複数のスライド部材（５２）と同数の位置調整ねじ（５７）を回転自在かつ軸線方向に移動不能に取り付け、各位置調整ねじのねじ部（５７ａ）を前記複数のスライド部材のそれぞれにねじ込むことができる（請求項３）。これによれば、位置調整ねじを回してスライド部材の位置を調整できる。また、位置調整ねじ（５７）を前記固定手段として機能させることもできる（請求項４）。さらに、本発明の治具は、治具本体（５１）の水平面に対する傾きを検出する水準器（６０，６１）を備えてもよい（請求項５）。この場合、治具本体（５１）をラベルマガジン（１６）に装着して水準器（６０，６１）の表示を確認することにより、ラベルマガジン（１６）が水平面に対して正しい姿勢で設置されているか否かを判別でき、必要ならば水準器を参照してラベルマガジンの姿勢を修正できる。水準器は例えば治具本体の上面および前記所定方向に関する端面にそれぞれ設置するとよい。その場合、上面側の水準器は治具本体の前記所定方向における水平面からの傾きを、端面側の水準器は前記所定方向と直交する方向における水平面からの傾きをそれぞれ検出するように設置することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の爪位置調整治具が使用されるラベル貼り付け装置の平面図である。ラベル貼り付け装置１は、グルーローラ１０と、グルーローラ１０の外周面に向けて不図示の糊タンクから糊ｎを供給する糊供給用チュープ１１と、グルーローラ１０の表面に供給された糊を均すスクレーパ１２と、スクレーパ１２をグルーローラ１０の半径方向に駆動する駆動機構１３と、グルーローラ１０に隣接して回転自在に配置されたターンテーブル１４と、ターンテーブル１４の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のパレット１５…と、各パレット１５にラベル１００を一枚ずつ供給するラベルマガジン１６と、ターンテーブル１４に隣接して配置されたターンテーブル１７と、このターンテーブル１７の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のグリッパ１８…とを備えている。
【００１０】
ターンテーブル１４の下方には、ターンテーブル１４の回転に連動してパレット１５を軸１５ａの周りに一定範囲で揺動させる揺動機構が設けられている。ターンテーブル１４の回転に伴って、パレット１５の表面にはグルーローラ１０から糊が供給され、そのパレット１５はラベルマガジン１６の位置まで搬送される。パレット１５の揺動運動により、ラベルマガジン１６の最前列に収納されたラベル１００のほぼ全面に糊が塗布され、その糊付けされたラベル１００がパレット１５に貼り付けられるようにしてラベルマガジン１６から引き出される。パレット１５上に移されたラベル１００はその一端がグリッパ１８に把持されることによって糊付け面が表となるようにグリッパ１８上で裏返される。裏返されたラベル１００はグリッパ１８からターンテーブルＴ上の容器（例えばビール壜）Ｂの表面に移され、ブラシ１９…により壜Ｂに確実に貼り付けられる。
【００１１】
図２および図３はラベルマガジン１６の詳細を示している。これらの図から明らかなように、ラベルマガジン１６は、装置１のフレーム１ａに取り付けられるマガジンキャリッジ２０と、マガジンキャリッジ２０の上面に取り付けられる３本の垂直軸２１…と、垂直軸２１に沿って上下に位置調整可能に取り付けられたマガジン本体２２とを有している。マガジン本体２２は矩形状に形成された多数のラベル１００をターンテーブル１４の略半径方向に積層状態で収容する容器状に構成され、その底面には、積層状態のラベル１００をそれらの下方から支持する保持部材２３，２３が取り付けられている。
【００１２】
マガジンキャリッジ２０は、不図示の駆動機構により垂直軸２１およびマガジン本体２２を伴ってターンテーブル１４の半径方向に駆動される。パレット１５にラベル１００を供給する際にはマガジンキャリッジ２０がパレット１５に向けて前進し、マガジン本体２２の前端（図２および図３の左端）に繰り出されているラベル１００とパレット１５とが接触可能となる。一方、パレット１５にラベル１００を供給する必要のないときはマガジンキャリッジ２０が後退し、ラベル１００とパレット１５との間に隙間が生じて両者は接触しない。
【００１３】
図２〜図４に示したように、マガジン本体２２の前端部にはラベル１００を整列させる保持枠２４が取り付けられ、その保持枠２４の外周にはラベル１００をマガジン本体２２の内部に保持するための複数のラベル押え爪２５…が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。なお、図では保持枠２４の上下面にそれぞれ２本ずつ、両側面にそれぞれ３本ずつラベル押え爪２５が設けられているが、その数はラベル１００の形状や大きさに応じて適宜変更される。
【００１４】
保持枠２４の後方（図２および図３において右方）にはラベル１００をマガジン本体２２の前端に向けて押し込むための押圧板２６が取り付けられている（図３参照）。マガジン本体２２の側方には前後方向（ラベル１００の積層方向）に延びるガイドパイプ２７が取り付けられ、押圧板２６の案内部２６ａはそのガイドパイプ２７に移動可能に嵌合する。マガジン本体２２の後端には押圧板２６をガイドパイプ２７に沿って移動させる駆動装置２８が設けられる。この駆動装置２８により押圧板２６がマガジン本体２２の前方に向けて駆動されてラベル１００がラベル押え爪２５に押し付けられる。
【００１５】
図４および図５（ａ）に示すように、ラベル押え爪２５は、保持枠２４の内側にボルト３０…を利用して取り付けられるホルダ３１と、そのホルダ３１の先端部３１ａに取り付けられる爪部材３２とを有している。ホルダ３１は、爪受け３１Ａと、その爪受け３１Ａと保持枠２４との間に介装されるスペーサ３１Ｂとを有している。なお、図５（ａ）では一つのラベル押え爪２５のみを示すが、他のラベル押え爪２５も同一の構成を有している。爪部材３２は、ラベル１００の積層方向に延びる長孔３２ａに挿通されるボルト３３をホルダ３１のねじ孔３１ｂにねじ込むことにより、その先端に設けられたラベル係合部３２ｂを保持枠２４の内側に向けた状態でホルダ３１に固定される。ボルト３３を緩めることにより、爪部材３２を移動させてそのラベル係合部３２ｂの位置をラベル１００の積層方向に調整できる。
【００１６】
ホルダ３１はボルト３０による取付位置を支点として保持枠２４の内側に撓み変形可能である。保持枠２４には各ホルダ３１と重なるようにしてねじ孔２４ａが形成され、各ねじ孔２４ａには調整ねじ３４が取り付けられている。調整ねじ３４のノブ３４ａを回すとねじ孔２４ａから保持枠２４の内側への調整ねじ３４の突出量が変化し、それに応じてホルダ３１の先端の撓み量が変化する。これにより、保持枠２４の上下面に取り付けられたラベル押え爪２５については上下方向に、保持枠２４の側面に取り付けられたラベル押え爪２５については左右方向にそれぞれラベル係合部３２ｂの位置を調整できる。調整ねじ３４の外周にはコイルばね３５が取り付けられる。調整ねじ３４をねじ込むとコイルばね３５が圧縮され、その反発力で調整ねじ３４が保持枠２４から離れる方向に付勢される（図５（ｂ）参照）。
【００１７】
各爪部材３２のラベル係合部３２ｂの位置はラベル１００の反りや形状誤差に応じて調整されるが、その調整作業は上述した通り熟練を要するものであり、複数のラベルマガジン１６が存在する場合にはそれらの調整に多大な手間がかかる。しかしながら、図６〜図１０に示した治具５０を利用することにより、調整作業を効率化できる。以下、治具５０について説明する。
【００１８】
図６〜図１０に示すように、治具５０は、直方体状の治具本体５１と、その治具本体５１に取り付けられた複数のスライド部材５２…とを有している。治具本体５１は複数の板材５３…をボルト５４…にて相互に組み合わせて構成され、その長手方向（図６の矢印方向）と直交する断面の形状はラベル１００の外形と略同一である。従って、治具本体５１はマガジン本体２２の保持枠２４内にラベル１００と同様に挿入可能である。
【００１９】
治具本体５１の外周面には、治具本体５１の長手方向に延びる溝５１ａ…が形成され、それらの溝５１ａにスライド部材５２が摺動自在に装着されている。スライド部材５２の数および配置は保持枠２４に取り付けられるラベル押え爪２５の数および配置とそれぞれ同一である。各スライド部材５２は矩形状の断面を有し、溝５１ａ内を摺動して治具本体５１の前面５１ｂから出没自在である。治具本体５１の外周にはスライド部材５２を溝５１ａ内に拘束するための複数のストッパ板５５…が皿ねじ５６…にて取り付けられている。それらストッパ板５５とスライド部材５２の係止溝５２ａとが係合してスライド部材５２の前面５１ｂからの抜けが阻止されている。
【００２０】
治具本体５１の背面５１ｃには各スライド部材５２に対して１本ずつ位置調整ねじ５７が回転自在に取り付けられている。各位置調整ねじ５７は止め輪５８により治具本体５１に対して軸線方向定位置に拘束され、そのねじ部５７ａはスライド部材５２にねじ込まれている。位置調整ねじ５７を回転させると、ねじ部５７ａのスライド部材５２に対するねじ込み量が変化してスライド部材５２が前後に移動する。また、位置調整ねじ５７はスライド部材５２を定位置に保持するための固定手段としても機能する。
【００２１】
治具本体５１の上面５１ｄおよび背面５１ｃにはそれぞれ水準器６０，６１が取り付けられている。各水準器６０，６１は透明なハウジング内に注入された液体中の気泡の位置により水平面に対する傾きを検出する周知のものである。上面５１ｄの水準器６０は長手方向に関する傾きを、背面５１ｃの水準器６１は左右方向（図８の左右方向）に関する傾きをそれぞれ検出するように設けられている。
【００２２】
次に治具５０を利用したラベル押え爪２５の調整手順を説明する。まず、一つのラベルマガジン１６については、従来通り作業者が手作業でラベル押え爪２５の位置を調整し、最適な位置にてボルト３３を締め付けてラベル押え爪２５を固定する。調整終了後、治具５０をマガジン本体２２の保持枠２４に挿入する。そして、各位置調整ねじ５７を操作して各スライド部材５２をラベル押え爪２５のラベル係合部３２ｂに突き当たるまで前進させる。これにより、各ラベル押え爪２５の前後方向（ラベル１００の積層方向）に関する相互の位置関係がスライド部材５２の相互の位置関係として保存される。
【００２３】
この後、同一のラベル１００を使用する別のラベルマガジン１６に治具５０を装着する。そして、未調整のラベル押え爪２５のボルト３３を緩め、各爪部材３２をそのラベル係合部３２ｂが治具５０のスライド部材５２に突き当たるようにスライドさせ、その位置でボルト３３を締め付ける。このようにして調整されたラベル押え爪２５の相互の位置関係は先に調整されたラベルマガジン１６のそれと一致する。従って、熟練者でなくても簡単に最適な位置にラベル押え爪２５の位置を調整できる。
【００２４】
さらに、治具５０をマガジン本体２２に装着した状態で水準器６０，６１を確認することにより、ラベルマガジン１６が水平に設置されているか否かを判断できる。なお、ラベルマガジン１６の水平は、その内部に収容された積層状態のラベル１００の水平方向中心線の集合として定義される平面が水平にある状態をいう。そして、ラベルマガジン１６が水平に設置されていないときは、例えば各垂直軸２１に対するマガジン本体２２の固定部分を個別に上下にずらす等の調整作業を行ってマガジン本体２２を正しい姿勢に調整できる。この調整により、ラベル１００が壜Ｂに斜めに傾いた状態で貼り付けられるトラブルを未然に防止できる。
【００２５】
図１１〜図１３は本発明の他の実施形態の治具を示している。なお、図１１〜図１３において図６〜図１０との共通部分には同一符号を付してある。この治具７０は楕円形状のラベルを供給するためのラベルマガジンに使用されるものであり、その治具本体７１はラベルの外形と略同一の楕円状の断面形状を有している。治具本体７１の外周には複数（図示例では１２本）の溝７１ａ…が形成され、各溝７１ａには治具５０と同様にスライド部材７２が摺動自在に挿入される。各スライド部材７２を位置調整ねじ５７で前後に移動させてスライド部材７２の先端を爪部材３２のラベル係合部３２ｂに突き当てることにより治具５０と同様にラベル押え爪２５の相互の位置関係を保存できる。なお、溝７１ａの開口部が内部よりも狭められてスライド部材７２が溝７１ａ内に拘束されている。従って、上述した治具５０のストッパ板５５は省略されている。治具本体７１の上端および背面にはそれぞれ水準器６０，６１が取り付けられ、それらの表示を利用してラベルマガジンの水平を調整できる。楕円形状のラベルの場合には、ラベルの外形に水平に対する傾きを判別するための基準が存在しないため、水準器６０，６１を設けた場合の効果は顕著である。
【００２６】
本発明は上述した実施形態に限らず、種々の形態にて実施してよい。例えばスライド部材を定位置に固定する手段を位置調整ねじ５７とは別に設けてもよい。治具本体の断面形状は必ずしもラベル形状と同一に形成する必要はない。例えばマガジン本体に対して定位置に治具本体を装着するための位置合わせ指標等を設けておけば、治具本体の断面形状はラベル形状よりも小さくてよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の爪位置調整治具によれば、最適に調整されたラベルマガジンの爪位置の相互の位置関係をスライド部材の相互の位置関係として保存でき、そのスライド部材を基準としてラベル押え爪の位置を調整することにより、簡単に最適状態の爪位置を再現できる。従って、基準とすべき爪位置の調整さえ完了していれば、その後は熟練者でなくても簡単に爪位置を最適に調整でき、特に複数のラベルマガジンが存在する場合の爪位置の調整作業が極めて効率よく行える。また、水準器を追加した場合には、ラベルマガジンを水平面に対して正しい位置に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の爪位置調整装置が使用されるラベル貼り付け装置の平面図。
【図２】図１のラベル貼り付け装置に設けられたラベルマガジンの側面図。
【図３】図２のラベルマガジンの平面図。
【図４】図３のラベルマガジンの前端の斜視図。
【図５】図４のラベル押え爪の取付構造を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は調整ねじの軸線に沿った断面図。
【図６】図２のラベルマガジンに使用される爪位置調整治具の斜視図。
【図７】図６の治具の側面図。
【図８】図６の治具の背面図。
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図。
【図１１】本発明の他の実施形態の治具の背面図。
【図１２】図１１の治具の横断面図。
【図１３】図１１の治具の縦断面図。
【符号の説明】
１  ラベル貼り付け装置
１６  ラベルマガジン
２０  マガジンキャリッジ
２１  垂直軸
２２  マガジン本体
２３，２３  保持部材
２４  保持枠
２５  ラベル押え爪
２６  押圧板
３１  ホルダ
３２  爪部材
３２ｂ  ラベル係合部
５０，７０  治具
５１，７１  治具本体
５１ａ，７１ａ  溝
５１ｂ  治具本体の前面
５１ｃ  治具本体の背面
５１ｄ  治具本体の上面
５２，７２  スライド部材
５２ａ  係止溝
５５  ストッパ板
５７  位置調整ねじ
５８  止め輪
６０，６１  水準器
１００  ラベル
【図１】
0004008114.tif 000002
【図２】
0004008114.tif 000003
【図３】
0004008114.tif 000004
【図４】
0004008114.tif 000005
【図５】
0004008114.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004008114.tif 000008
【図８】
0004008114.tif 000009
【図９】
0004008114.tif 000010
【図１０】
0004008114.tif 000011
【図１１】
0004008114.tif 000012
【図１２】
0004008114.tif 000013
【図１３】
0004008114.tif 000014