(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
区分された複数の物品収納部を有する収納棚と、
前記収納棚に沿って設けられた軌道路と、
前記物品を搭載して、前記軌道路上を走行し、かつ前記収納棚の所定の物品収納部に対する物品の搬入及び搬出を行う走行台車と、
前記走行台車の走行駆動制御信号及び収納物品情報データを生成する制御機器と、
前記走行台車に設置され、前記制御機器との間で前記走行駆動制御信号及び物品情報データを送受信する質問器と、
前記軌道路に沿って一定間隔で設けられ、前記収納棚の複数の物品収納部に対応した複数の記憶領域を有し、物品を収納する前記物品収納部に対応した前記記憶領域に当該物品に関する前記物品情報データを記憶させ、前記走行台車が前記軌道路上を走行して近接することにより、前記走行台車の質問器との間で前記物品情報データを送受して前記複数の物品収納部に対応した記憶領域に対して一度に読み書きを行う複数個の応答器と、
を具備したことを特徴とする入出庫管理装置。
【請求項２】
前記応答器は、前記収納棚の物品収納部位置を表示する信号を発信する機能を有し、
前記走行台車を前記制御機器からの走行駆動制御信号に基づき走行駆動制御する際に、前記質問器は前記応答器から発信される位置表示信号を検出して、前記走行台車の走行軌道路位置と前記物品収納部位置の少なくとも一方の位置を確認可能に構成されることを特徴とした請求項１に記載の入出庫管理装置。
【請求項３】
前記質問器と応答器は、非接触形式の物品情報授受及び情報の読み書き可能なデータキャリアを用いることを特徴とした請求項１に記載の入出庫管理装置。
【請求項４】
前記応答器に読み書きする前記物品情報として、整理番号、物品名、数量、及び搬入日時等の中から少なくとも１っ以上の情報と、前記収納棚の各物品収納部毎の物品の残存情報とを有することを特徴とした請求項１または３に記載の入出庫管理装置。
【請求項５】
前記物品を前記収納棚から搬入及び搬出する前記走行台車に代えて、前記物品を上下方向に昇降搬送させる昇降搬送器と、水平方向に搬送させる水平搬送器とを組み合わせた搬送機器を用いることを特徴とした請求項１、２、３または４に記載の入出庫管理装置。
【請求項６】
前記収納棚は、前記走行台車あるいは搬送機器の軌道路の左右に設置したり、または、複数列併設したことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の入出庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫等に設置された収納棚への商品の収納及び排出の管理、並びに駐車場内への自動車の搬入搬出に好適な入出庫管理装置及び駐車管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数種類で多数の商品を保管管理する際に、倉庫内に設置された複数の商品収納部を有した商品棚の個々の商品収納部に商品毎に収納されている。この商品棚の商品収納部への商品の搬入出作業の効率化と、商品の搬入出量の管理の効率化のために、自動化装置が開発され採用されている。また、都市部での自動車の駐車場は、駐車スペースの拡大と確保のために、エレベータ、リフターまたは搬送機等を用いて、自動車のみを駐車用の棚に収納する自動駐車装置も開発使用されている。このような自動化倉庫及び駐車装置の具体的構成について、図１０に示す駐車場の例を用いて説明する。
【０００３】
図１０（ａ）は、縦横に複数の自動車収納部を有する棚方式駐車場を示している。限られた土地スペースに多くの自動車を駐車させるために、地上または地下に鉄骨等で組み立てられた駐車用棚９０を設置している。この駐車用棚９０は、縦横方向に複数の自動車収納部９１ａ〜９１ｚが設けられている。この駐車用棚９０の前面または裏面には、自動車を搭載して縦横方向に走行するリフター９２が設置されている。このリフター９２は、前記駐車用棚９０に沿って横方向（図中矢印Ｘ）に摺動させる軌道９３上に設置され、かつ、縦方向（図中矢印Ｙ）に摺動させるフォーク部９４が設けられている。駐車自動車９５は、パレット９６上に載置し、パレット９６と共に、前記フォーク部９４に搭載され、図示されていない前記リフター９２の駆動源からの駆動力により、横縦方向に摺動して、所定の自動車収納部９１に前記パレット９６と共に収納する。なお、この駐車用棚９０の設置スペースにゆとりがある場合には、前記リフター９２の両側に前記駐車用棚９０を設置して、一つのリフター９２で両側の駐車用棚９０に自動車を駐車させる構造のものもある。
【０００４】
また、駐車場設置スペースが狭い場合には、図１０（ｂ）に示すように、タワー方式の駐車場もある。このタワー式の構造は、自動車搭載用の複数のゴンドラ９６ａ〜９６ｌを上下に循環回転させるもので、前記ゴンドラ９６は、チェーン９７で連結されており、このチェーン９７は電動モータ９８により図中矢印Ｚの方向に循環回転する。このゴンドラ９６の駆動制御は、各ゴンドラ９６を識別するために取り付けられたゴンドラ番号を示す後述するタグ１００ａ〜１００ｌが取り付けられている。さらに、自動車進入口９９の近傍には、前記タグ１００の読み取り用検出器１０１が設置されている。この検出器１０１は、コンピュータ機器１０２に接続され、このコンピュータ機器１０２には、前記電動モータ９８と駐車入力機器１０３がそれぞれ接続されている。
【０００５】
なお、図１０（ａ）では、自動車の駐車棚の位置指定または入出庫動作は説明していないが、前記自動車収納部９１ａ〜９１ｚの棚毎に前記タグ１００と同様なタグ１００’ａ〜１００’ｚが設けられ、かつ図示されていないが、前記検出機器１０１、コンピュータ機器１０２及び駐車入力機器１０３も同様に設けられている。
【０００６】
このような構造のタワー式の駐車場の動作について、図１１を併用して説明する。自動車が前記進入口９９から待機中のゴンドラ１００ｇに進入して搭載されると、駐車場オペレータは図１１のステップ１１１で駐車入力機器１０３から駐車棚（ゴンドラ）番号、車両番号、車種の情報が入力される。その入力情報は、コンピュータ機器１０２に取り込まれ、コンピュータ機器１０２は取り込んだ入力情報から入庫日時及び整理番号を生成し、前記入力情報と生成された入庫日時と整理番号が記憶されると共に、自動車ドライバーに対して、駐車ゴンドラ番号または整理番号及び入庫日時を記載した駐車券を発券する。駐車券が発券されると、コンピュータ機器１０２は、ステップ１１２で前記電動モータ９８に搬送駆動電源が投入され、ステップ１１３で前記ゴンドラ１００ｇを所定の位置まで駆動制御して搬送する。搬送が終了するとステップ１１５に移行して、自動車収納終了情報が前記コンピュータ機器１０２に記憶される。一方、図１０（ａ）に示した棚方式では、ステップ１１２まではゴンドラ方式と同じであるが、ステップ１１３で所定の棚番号の位置まで前記リフター９２と前記フォーク部９４を制御駆動して移動させ、ステップ１１４で所定の棚番号の棚に前記パレット９６と自動車９５を収納させる。前記ステップ１１４で所定の棚に収納が確認されると、前記コンピュータ機器１０２に収納終了情報が記憶される。
【０００７】
次に、ドライバーが戻り、駐車中の自動車を出庫する際には、駐車券に記載されている整理番号またはゴンドラ番号をステップ１１６でオペレータが駐車入力機器１０３から入力すると、コンピュータ機器１０２はステップ１１７で前記電動モータ９９に搬送駆動電源投入を行い、ステップ１１８で搬送駆動制御して、前記検出器１０１に前記タグ１００の読み取り指示を与える。前記検出器１０１が入力されたゴンドラ番号を読み取った時点で前記電動モータ９９の駆動を停止させ、ステップ１２０で駐車時間と料金を算出する。一方、図１０（ａ）の棚方式の際には、ステップ１１８で指定された棚番号の棚へとリフター９２を移動させ、ステップ１１９で格納自動車９５とパレット９６をフォーク部９４に搭載して、自動車の進入口へと搬送する。自動車進入口に搬送された時点で出庫日時を計測する。この計測された出庫日時と前記記憶されている入庫日時から駐車時間と駐車料金をステップ１２０で算出して、領収書などを前記駐車入力機器１０３から発行する。
【０００８】
なお、前記タグ１００は、棚番号またはゴンドラ番号を示し、かつその番号を読み取ることの出来る検出機器１０１であれば良いことから、最も簡単な方法としては、前記タグ１００は、バーコードを記載したタグとし、前記検出機器１０１は、バーコード読み取り機器を用いられるが、バーコードタグが汚れたり、異物が付着すると読み取り困難となるために、汚れと異物付着があっても読み取り性能に影響を与えない電磁結合または電磁誘導方式のデータキャリアが用いられている。このデータキャリアとは、前記バーコードとバーコード読み取り機器に変わるもので、例えば電磁結合方式では、バーコードの代わりに、識別番号などの情報を書き込んだ応答器とその応答器に対して、質問を発し、かつ応答器からの識別番号を読み取る質問器からなり、その応答器と質問器との結合を磁気的に結合されたヘッドを用いて行うものである。この磁気結合方式のデータキャリアは、応答器に駆動電力を要することなく、質問器からの磁気による質問信号を受けて、応答器が保有している情報信号を発生するもので所在確認及び位置探索には有用なものである。一方、電磁誘導方式は、質問器側のアンテナに磁束を発生させ、応答器側のループコイルに前記磁束による誘導起電力を発生させて、質問器と応答器との間で情報の授受を行うものである。これらデータキャリアは、汚れ及び異物付着を生じても情報の伝達には何等支障がなく、安定的に情報伝達が可能のために多く用いられている。なお、このデータキャリアには、他にマイクロ波または光通信を用いた方式も存在するが、ここではその説明は省略する。
【０００９】
以上説明した駐車場システムでは、各自動車収納部９１またはゴンドラ９６に収納または格納された自動車の識別は、一般的には、入庫順に発行される整理番号で管理されており、出庫時には、その整理番号と前記自動収納部９１の棚番号とゴンドラ９６のゴンドラ番号をコンピュータ機器１０２で照合し、その照合された棚またはゴンドラ番号を基に前記リフター９２またはゴンドラ９６を駆動させて、照合する番号の棚またはゴンドラに搭載されている自動車を搬出する方法が用いられている。このようなシステムで、コンピュータ機器１０３が何らかの理由により、不動作状態となったり、トラブルが発生したり、いわゆるコンピュータがダウンした場合には、どの棚またはゴンドラにどの整理番号の自動車が入庫されているのかまったく不明となってしまい。前記コンピュータ機器１０２が復旧するまでは、出庫出来ないばかりか、仮にコンピュータ機器１０２の記憶内容まで消失した場合には、入庫している自動車をオペレータが１台づつ確認しなければならない。応急処理的に出庫作業を行ったとしても多くの時間と人手を要し、かつ復旧にも多大の時間と手間を要し、駐車場利用者に対して不要な駐車時間を課することになる等の課題があった。
【００１０】
なお、上記説明は、自動車駐車場システムを例にして説明したが、同様なシステムで日用雑貨品を初めとする全ての流通商品の保管管理も収納棚またはゴンドラの形状寸法は異なるが同様な方法が用いられている。商品の保管管理を制御しているコンピュータ機器がダウンした際には、商品の保管棚または保管量の把握が出来なくなり、その復旧及び保管状態の確認には同様な課題が生じている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術で説明したコンピュータ機器で制御管理された入出庫管理装置では、コンピュータ機器がダウンした際に、物品毎の収納棚の位置と収納量が不明となり、コンピュータ機器の復旧に多くの時間と人手を要するばかりか、応急処理的に、他のコンピュータ機器を用いて、対応する際にも、再度収納棚毎の収納商品と数量をチェック調査して、商品収納情報を再入力する必要があり、コンピュータ機器のダウン時の復旧及び応急処理対応が困窮する課題があった。また、このコンピュータ機器のダウンを見込んで、二重または三重のバックアップシステムを設けねばならず、システムのコストが高騰する課題もあった。
【００１２】
本発明は、二重のバックアップシステムを設けることもなく、かつコンピュータ機器がダウンした際にも予備のコンピュータ機器を用いて、各収納棚に入庫されている商品または物品を短時間でかつ確実に探索して、前記収納棚への入出庫を迅速に復旧可能とする入出庫管理装置及び駐車管理装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る入出庫管理装置は、区分された複数の物品収納部を有する収納棚と、前記収納棚に沿って設けられた軌道路と、前記物品を搭載して、前記軌道路上を走行し、かつ前記収納棚の所定の物品収納部に対する物品の搬入及び搬出を行う走行台車と、前記走行台車の走行駆動制御信号及び収納物品情報データを生成する制御機器と、前記走行台車に設置され、前記制御機器との間で前記走行駆動制御信号及び物品情報データを送受信する質問器と、前記軌道路に沿って一定間隔で設けられ、前記収納棚の複数の物品収納部に対応した複数の記憶領域を有し、物品を収納する前記物品収納部に対応した前記記憶領域に当該物品に関する前記物品情報データを記憶させ、前記走行台車が前記軌道路上を走行して近接することにより、前記走行台車の質問器との間で前記物品情報データを送受して前記複数の物品収納部に対応した記憶領域に対して一度に読み書きを行う複数個の応答器と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る棚方式の入出庫管理装置の一実施の形態の構成を示しており、図１（ａ）は、全体構成を示す斜視図で、図１（ｂ）は、本発明に係る走行台車に設置された質問器と軌道路に設置された応答器との関係を示す断面図である。
【００１５】
図１（ａ）の符号１１は、棚方式の物品収納棚で、この収納棚１１には、縦方向の複数段の棚と横方向に複数の列の棚に仕切られた物品収納部１２ａ〜１２ｚが設けられている。この物品収納部１２の各間口と奥行き寸法は、収納する物品により決定されるが、例えば自動車の駐車場の場合には、最大収納自動車の形状寸法に合わせてある。前記物品収納棚１１に全面には、物品を搭載して走行する無人走行台車１３の軌道路１４が設けられている。この軌道路１４は、前記無人走行台車１３が走行するレールが敷設されていたり、または、前記無人走行台車１３を誘導案内する誘導線が敷設されている。ここでは、軌道路１４は平坦面で、その軌道面１４に図示されていないが走行台車１３を誘導案内する誘導線が敷設されている場合を用いて説明する。前記走行台車１３には、データキャリアの質問器１５が設置され、前記軌道路１４には、所定の間隔をおいて、データキャリアの複数の応答器１６が敷設されている（図では、前記物品収納棚１１の横方向の棚列に対応させて応答器１６イ〜１６ルを等間隔に敷設している）。
【００１６】
次に、前記走行台車１３、質問器１５及び応答器１６との関係と構成について、図１（ｂ）を用いて説明すると、前記走行台車１３の下面には、前記軌道路１４を走行する車輪１７ａ〜１７ｄが取り付けられており、上面には、物品を搭載するパレット設置部１８とそのパレット設置部１８を上下に昇降させる昇降部１９を有している。さらに、前記走行台車１３に設置された質問器１５は、前記走行台車１３の下面に取り付けられたアンテナ１５ａと、前記アンテナ１５ａから質問信号を発信したり、回答信号を受信するリード・ライトユニット１５ｂ及びコントロール１５ｃから構成されている。また、前記走行台車１３の車輪１７と昇降部１９に駆動力を与える電動モータ２０が設置されている。一方、前記軌道路１４に敷設された応答器１６は、前記質問器１５のアンテナ１５ａから発信された信号を受信し、かつ応答器１６からの質問器１５に回答信号を発信するアンテナ１６ａと、前記送受信信号の情報を読み書き制御するリード・ライトコントローラ１６ｂおよび前記情報を記憶するデータメモリ１６ｃから構成されている。なお、前記データメモリ１６ｃの記憶保持のための電力源は省略されている。前記走行台車１３に設けられた質問器１５は、有線または無線により制御コンピュータ機器２１と接続され、このコンピュータ機器２１は入出力端末器２２に接続されている。前記制御コンピュータ機器２１は、入出庫条件設定部２１ａと走行台車制御部２１ｂを有しており、さらに制御コンピュータ機器２１の上位の管理コンピュータ２３とファイルサーバー２４にＬＡＮ２５で接続されている。
【００１７】
前記各種コンピュータ機器２１、２３、質問器１５及び応答器１６などの関係を図２（ａ）に示す入出力管理システム構成図として駐車場の例を用いて示している。なお、前記入出力端末器２２は、駐車券発券機としている。
【００１８】
また、前記応答器１６は、前記質問器１５からの質問信号により、データメモリ１６ｃのデータ情報を抽出して回答信号を返信するとともに、前記質問器１５の信号によりデータメモリ１６ｃのデータを書き換えることも可能なメモリであり、さらに、このデータメモリ１６ｃは、図２（ｂ）に示すように、各応答器１６イ〜１６ル毎に縦方向の物品収納部１２の各段毎のデータ情報を書き込み記憶及び消去できるように、記憶エリアを有している。
【００１９】
次に、前記構成の入出庫管理装置及びシステムの動作について、図３〜図５の駐車場の例を用いたフロートチャート図を併用して説明する。
【００２０】
まず最初に図３に示す車両入庫時の動作について説明する。駐車場内に入場した車両は、駐車券発券機２２で入場日時と整理番号付き駐車券が発券され、ドライバーは、その駐車券を受領するとともに駐車場の所定の入庫ブース内の搬送パネル上に車両を進行駐車させた後、ドライバーは車両及び前記ブース内から待避する。前記駐車券発券機で発券された入場日時と整理番号（以下、駐車券番号という）は、制御コンピュータ機器２１に取り込まれ、入出庫条件設定部２１ａで空き物品収納部１２（以下、空き駐車棚という）を探索し、かつその空き駐車棚までの搬送経路を含む入庫条件を設定する。この駐車券番号、駐車棚番号及び入庫条件は、前記制御コンピュータ機器２１に記憶されるとともに、走行台車制御部２１ｂに転送される。走行台車制御部２１ｂは、前記転送された駐車券番号、駐車棚番号及び搬送経路などの情報を前記走行台車１３の質問器１５に転送し、前記入庫ブース内の搬送パネルに登載された車両を搬送パネルとともに走行台車１３に移載させ、所定の駐車棚１２へ走行台車１３を走行駆動させる。走行台車１３が所定の駐車棚１２に到着し、かつ駐車棚１２内に前記搬送パネルとともに車両を入庫させる。車両の入庫が終了すると、走行台車１３の質問器１５から入庫した駐車棚１２に関係する応答器１６に入庫した車両の駐車券番号と入庫した駐車棚１２の段番号を伝送する。前記応答器１６は、質問器１５からの伝送された駐車券番号をデータメモリ１６ｃの駐車棚番号の記憶エリアに書き込み記憶する。
【００２１】
つまり、前記データメモリ１６ｃは、図２（ｂ）に示すように、応答器１６イの駐車棚の１と２段目には、車両の入庫があり、それぞれの駐車券番号が記憶されている。また、同じ応答器１６イの３と４段目には、車両の入庫がない状態を示している。従って、新たに応答器１６イの３段目に車両が入庫されると駐車券番号と入庫有りの状態を示すデータをこのメモリ部分に書き込み記憶する。従って、各応答器１６イ〜１６ルには、分担する棚列の入庫状態データが記憶されていることになる。
【００２２】
次に、駐車場から車両を出庫する際の動作について図４を併用して説明する。ドライバーが保有する駐車券から駐車券番号を駐車券発券器または他の入力装置から入力されると、その駐車券番号は、制御コンピュータ機器２１に取り込まれ、この制御コンピュータ機器２１に記憶されている情報と入出庫条件設定部２１ａで照合して、駐車棚１２の棚番号を探索する。駐車棚１２が探索されると、走行台車１３の走行条件を生成し、走行台車制御部２１ｂから車両搬出のための走行指示が転送され、走行台車１３は、指定の駐車棚１２に走行移動する。質問器１５から応答器１６に対して、その応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されている駐車券番号データを読み取り信号を発信し、搬出指示された駐車券番号信号データと照合する。照合の結果、指示データと一致した際には、前記応答器１６のデータメモリ１６ｃの指定駐車棚１２のデータを空き駐車棚であるデータに書き換えるとともに、走行台車１３は駐車棚１２から指定駐車券番号の車両を移載し、駐車場出場ブースへと搬送する。前記出場ブースでは、前記入庫時日時と出庫時日時から駐車時間と料金を算出して、ドライバーへと車両の引き渡しを行う。
【００２３】
次に、制御コンピュータ機器２１が何らかの理由によりダウンした際の動作について図５を併用して説明する。制御コンピュータ２１がダウンした場合には、既に駐車棚１２に入庫されている車両の駐車券番号及び駐車棚１２との関係データが抽出できなくなる。しかしながら、走行台車１３の軌道路１４に付設した応答器１６には、各駐車棚列毎の駐車状態データがデータメモリ１６ｃに記憶されているために、そのデータを読み取ることにより、各駐車棚１２に入庫されている車両の駐車券番号を抽出することが可能となる。このため、予備の制御コンピュータ（この場合、安価なパーソナルコンピュータを用いても良い）を用いて走行台車１３に非常時運転モード情報を転送する。非常時運転モードに設定された走行台車１３は、軌道路１４のホームポジションに移動し、ホームポジションへの移動が完了すると、所定の軌道路１４上を走行し、各応答器１６毎に停止し、質問器１５から応答器１６に対して、メモリデータ読み取り信号を発信し、応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されている各駐車棚番号と駐車券番号データを読み取る。前記走行台車１３が全応答器１６のデータの読み取りを終了すると前記予備コンピュータ機器にそのデータを転送して、駐車棚１２の車両入庫状態のデータを作成する。このデータからドライバーが保有する駐車券番号から駐車棚番号を照合して、前記予備用の制御コンピュータで走行台車１３を駆動制御して、所望の車両を搬出する。これによりドライバーを待たせることなく車両の搬出ができ、かつ不要な駐車時間の負担を与えることのない駐車場管理が可能となった。
【００２４】
なお、前記制御コンピュータ機器２１にＬＡＮ２５を介して、接続された管理コンピュータ機器２３及びファイルサーバ２４は、大型または大駐車容量を有する駐車施設、例えば、地上の多層ビル化された駐車場施設あるいはビル、道路または公園などの地下に多層階に設置された駐車施設などの場合には、複数の車両の入出場ブースを設ける必要があり、その入出場ブース毎に前記制御コンピュータ機器２１を設置されるが、その複数の入出場ブース毎の制御コンピュータ機器２１全体的を管理するために設けられたものである。この管理コンピュータ機器２３及びファイルサーバ２４の利用方法としては、個々の制御コンピュータ機器２１から収集した駐車状態から、駐車場の空き情報の開示や空き駐車場への入場順路の表示などに用いることが可能である。
【００２５】
つまり、従来は制御コンピュータがダウンした際には、各駐車棚一つ毎に車両番号と車種を調査し、ドライバーから車両番号及び車種を聴取して、異常時搬出を行う以外に搬出方法はなかったが、前述した本発明によると、走行台車１３を軌道路１４上を一度走行させることにより、軌道路１４に敷設した応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されている駐車券番号と駐車棚番号のデータを質問器１５で読み取り、データを作成することにより、ドイバーが保有する駐車券番号と照合して、所望の車両の駐車棚番号が求められ、前記走行台車１３にその駐車棚番号に入庫されている車両の搬出駆動制御を与えることにより、速やかに車両の搬出出庫が可能となる。
【００２６】
また、前述の説明では、前記軌道路１４の片側に収納棚１１を設置しているが、前記軌道路１４に沿って左右に収納棚１１を設置し、前記応答器１６は、左右の収納棚１１の物品収納部１２ａ〜１２ｚの収納データと棚番号を記憶発信できるようにしても良い。さらに、図１に示すように前記軌道路１４に沿って設置される前記収納棚１１の前記物品収納部１２ａ〜１２ｚと同一形状寸法の物品収納部１２ａ’〜１２ｚ’を有する収納棚１１’を複数列密着させて設置し、前記軌道路１４に近い、例えば、物品収納部１２ａに物品が既に収納されている状態から新たな物品を同一位置の物品収納部１２ａまたは１２ａ’に収納する際には、既に物品収納部１２ａに収納されている物品を物品収納部１２ａ’に移動させた後に、新たな物品を物品収納部１２ａに収納させ、その収納棚１２ａ、１２ａ’の応答器１６イに記憶されている既収納情報データと新情報データを書き換えることにより、物品収納容量の拡大が可能となる。なお、この複数列の収納棚を配置した際に、前記軌道路から見て奥側の収納棚に収納されている物品を搬出する場合には、前記軌道路から見た手前の物品を一度、他の空き物品収納部に移動させてから、前記奥側の物品を搬出することになり、常時一カ所の空き物品収納部を準備し、かつ、収納物品の移動毎に前記応答器の記憶情報データの書換を行うことになる。
【００２７】
次に本発明の他の実施形態について、図６〜図８を用いて説明する。なお、図１〜図５と同一部分は同一の符号を付している。この他の実施形態は、比較的小規模な駐車容量の駐車場、例えばタワー式駐車場に適したものである。まず最初にこのタワー式駐車装置の構成を示す図６を用いて説明する。前記質問器１５は、車両の入出場口の近傍に敷設されている。タワー内を循環回動し、かつ車両を登載する複数のコンドラ３１ａ〜３１ｚには、応答器１６が設置されている。前記質問器１５には、制御コンピュータ機器２１を介して、入出力端末（駐車券発券器）２２に接続され、かつ前記制御コンピュータ機器２１は、前記ゴンドラ３１を循環回動させる駆動源である電動モータ３２に接続されている。
【００２８】
このような構成のタワー式駐車装置に車両の入庫時の動作について、図７を用いて説明する。車両入出場口に進入した車両に対して、駐車券発券器２２で駐車券番号が発券された後、車両はタワー内のゴンドラ３１に進入し所定の位置に駐車する。前記ゴンドラ３１内に車両が駐車されるとドライバーは、車両から降車しかつゴンドラ３１から待避する。前記ゴンドラ３１からドライバーの待避が確認されると前記制御コンピュータ２１から質問器１５を介して応答器１６に対して、駐車券番号の書き込み信号を伝送して、前記ゴンドラ３１の応答器１６のデータメモリ１６ｃに駐車券番号を書き込むとともに、前記応答器１６からゴンドラ番号を読み取り、制御コンピュータ２１に駐車券番号とゴンドラ番号を記憶し、その車両を搭載したゴンドラ３１を所定の位置に移動させる。例えば、次の駐車する車両のために、空きゴンドラ３１を車両入場口に移動させる。
【００２９】
次に、タワー式駐車場から車両を出庫する場合について、図８を用いて説明する。ドライバーが保有する駐車券に記載されている駐車券番号を駐車発券器２２から入力すると、前記制御コンピュータ機器２１に記憶されている駐車券番号と照合して、前記ゴンドラ番号を探索する。ゴンドラ番号が探索されるとゴンドラ制御部２１ｂから電動モータ３２に駆動制御信号が供給されて、ゴンドラ３１を循環回動させるとともに、前記質問器１５に対して、前記駐車券番号とゴンドラ番号の情報を供給する。前記所望のゴンドラ３１が車両入出場口に到達すると、そのゴンドラの応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されているコンドラ番号と搭載されている車両の駐車券番号を読み取り照合する。照合の結果質問器１５と応答器１６とのゴンドラ番号と駐車券番号が一致すると、応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されていた駐車券番号を消去させ、ドライバーに対して、車両への乗車並びにゴンドラ３１からの車両の移動の許可が与えられる。
【００３０】
次に、前記コンピュータ機器２１がダウンした場合の動作について、図９を用いて説明する。前記制御コンピュータ機器２１がダウンした際に、予備のコンピュータ機器、例えばパーソナルコンピュータなどを用いて、ゴンドラ３１の駆動電動モータ３２に異常モード運転状態の信号を供給する。この異常モード運転信号により、電動モータ３２は、前記ゴンドラ３１をホームポジション位置まで移動させ、そのホームポジションから一回循環回動させる。このとき、質問器１５に対して、前記ゴンドラ３１に設置されている応答器１６のデータメモリ１６ｃに記憶されているゴンドラ番号及び駐車整理番号を読み取る指示信号を供給する。これにより、前記ゴンドラ３１が一回転する間に全ゴンドラの３１の応答器１６に記憶されている車両の駐車券番号とゴンドラ番号を読み取る。この読み取ったデータから駐車券番号とゴンドラ番号の対比データが作成される。このリストまたは表により、ドライバーから車両の出庫要請があった際に、ゴンドラ番号を基にゴンドラを循環回動させて、車両の出庫引き渡しが可能となる。
【００３１】
なお、本発明の他の実施例のゴンドラ方式の説明において、制御コンピュータ機器２１にもゴンドラ番号と駐車券番号を記憶させているが、この制御コンピュータ機器２１に記憶させることなく、ゴンドラ３１に設けた応答器１６のみに記憶させ、駐車車両の探索時には、前記駐車券番号を前記質問器１５に設定し、質問器１５が応答器１６から読み取った駐車券番号と照合一致したときに、求める車両の探索終了とすることもできる。これにより、制御コンピュータ機器２１のデータ記憶容量が小さい機器を用いることが可能となり、非常に手軽で安価に駐車場またはシステムが実現できる。
【００３２】
また、前記ゴンドラ方式では、前記各ゴンドラ３１に前記各応答器１６を一対一の関係となるように設置されているが、全ゴンドラ３１のゴンドラ番号と駐車券番号を記憶できる容量を有する単一の応答器１６を用いた場合には、図６に示すように、タワーの特定箇所、図中では、車両の入出口近傍に、前記単一の応答器１６’を設置する。この単一の応答器１６’に、前記車両の入出口から入庫または出庫するつど、前記質問器１５からゴンドラ及び駐車券番号の読み取り及び書き込みが可能となる。これにより、非常時には、前記ゴンドラを非常時駆動することなく、前記質問器１５から前記応答器１６’に対して、情報読み取り信号を発信して、前記応答器１６’から記憶されているゴンドラ番号毎の駐車券番号を読み取ることが可能となり、既存のゴンドラ番号のみで管理されている駐車場またはシステムに単一の前記質問器１５と応答器１６’と前記制御コンピュータ機器２１及び入出端末２２を追加または新設するのみで安易に非常時対応の優れた駐車場またはシステムの実現が可能となる。
【００３３】
上記本発明において、駐車場の例を用いて説明したが、車両の駐車施設以外に、各種商品または物品等の物流製品の保管管理装置として用いることが可能である。その際には、商品または物品毎に整理番号または製品コードを付すことにより、物品収納棚番号と物品との照合が実現でき、かつ、応答器のデータメモリの記憶容量が大きく、余裕がある場合には、物品収納棚に収納または入庫した物品量及び出庫された物品量を記憶させ、常時物品収納棚内の現在量も把握できるようにすることも可能である。
【００３４】
さらに、前記縦横に物品収納部を有する物品収納棚に物品を搬送する走行台車の軌道路に複数の応答器を敷設したが、前記応答器のデータメモリの記憶容量の大きいものを用いることにより、一つの軌道に沿って敷設された応答器は一つでもよく、その一つの応答器に該当する物品収納棚全ての物品収納状況を記憶させることにより、リード・ライト機能を有する応答器の削減となり、他は走行台車が所定の棚位置まで走行し、停止させるための位置表示を示すセンサーを敷設するのみで装置及びシステムのコスト低減も可能となる。
【００３５】
また、前記物品搬送用として、無人の走行台車を用いて説明したが、有人の走行台車、例えば、フォークリフトに質問器を設置し、物品収納棚の近傍に応答器を敷設し、フォークリフトに制御コンピュータ機器から無線などで指示信号を与え、かつフォークリフトの質問器と応答器間で物品情報と収納棚情報を授受することも可能である。また、物品収納棚が多層階に分割されて設置されている場合に、走行台車に代えて、上下の階層を昇降するエレベータのような物品搬送装置と、同一階の平面を移送させるコンベアのような物品搬送装置と組み合わせた搬送装置を用いても可能である。さらにまた、走行台車の軌道または前記物品搬送装置の搬送路の両側に前記物品収納棚を設置しても本発明が実現できることも明かである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、入出庫管理のコンピュータがダウンした際に、物品を搬出入する搬送機器を前記搬送機器の軌道路上をホームポジションの位置から一度駆動させることにより、前記軌道路上に敷設した応答器に記憶されている収納棚の番号と収納物品の識別符号を読み取ることにより、収納物品の収納箇所を短時間で容易に探索できる。
【００３７】
本発明を駐車場に用いた際には、ドライバーに対して、不要な駐車時間の請求を行うことなく、かつ駐車場管理者においても管理コンピュータのダウン時の非常時対応も迅速に処理できる利点を有している。
【００３８】
また、本発明は大規模から小規模の収納容量を有する物品入出庫管理に適用でき、収納容量に応じたコストの機器とシステムの作成構築が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る棚方式の入出庫管理装置の一実施の形態を示し、図１（ａ）は全体構成を示す斜視図で、図１（ｂ）は物品搬送用の走行台車と軌道路に設置された応答器の関係を示す断面図。
【図２】本発明に係る入出庫管理装置のシステムを示し、図２（ａ）はシステム構成図で、図２（ｂ）はデータメモリの記憶エリア例を示す平面図。
【図３】本発明に係る入出庫管理装置の入庫時の動作を説明するフローチャート図。
【図４】本発明に係る入出庫管理装置の出庫時の動作を説明するフローチャート図。
【図５】本発明に係る入出庫管理装置の非常時の動作を説明するフローチャート図。
【図６】本発明の他の実施例であるゴンドラ方式の入出庫管理装置を示す平面図。
【図７】本発明の他の実施例の入庫時の動作を説明するフローチャート図。
【図８】本発明の他の実施例の出庫時の動作を説明するフローチャート図。本発明の他の実施例の出庫時の動作を説明するフローチャート図。
【図９】本発明の他の実施例の非常時の動作を説明するフローチャート図。
【図１０】従来の入出庫管理装置を示し、図１０（ａ）は棚方式駐車場の例を示す斜視図、図１０（ｂ）はゴンドラ方式の駐車場を示す平面図。
【図１１】従来の入出庫管理装置の動作を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
１１…収納棚、１２…物品収納部、１３…走行台車、１４…軌道路、１５…質問器、１５ａ…アンテナ、１５ｂ…リード・ライトコントロール、１５ｃ…コントローラ、１６…応答器、１６ａ…アンテナ、１６ｂ…リード・ライトコントローラ、１６ｃ…データメモリ、２１…制御コンピュータ機器、２１ａ…入出庫条件設定部、２１ｂ…走行台車制御部、２２…入出力端末、２３…管理コンピュータ、２４…ファイルサーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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