(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイとの協働によって板状のワークをＶ字形状に折曲げるためのプレスブレーキにおいて、
支持フレームと；
前記支持フレームに回転自在に設けられた回転板と；
前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して取付けられたサイドフレームと；
前記サイドフレームに固定されて設けられ、パンチを装着する上部テーブルと；
前記サイドフレームに上下動自在に設けられ、ダイを装着する下部テーブルと；
前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して上部テーブルが上下動されることにより前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させる調整装置と；
前記パンチと前記ダイとの協働によって折曲げされるべくワークテーブル上に載置されている前記ワークの、前記ワークテーブルからの浮き上がりを検出する浮き上がりセンサーと；
を有し、前記調整装置で前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させ、前記ダイを上昇させると共に前記浮き上がりセンサーで前記ワークの浮き上がりを検出しつつ前記ワークが浮き上がらないように前記回転板を回転させて、前記パンチと前記ダイとの協働によって前記ワークを折り曲げるように構成されていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
パンチとダイとの協働によって板状のワークをＶ字形状に折曲げるためのプレスブレーキにおいて、
支持フレームと；
前記支持フレームに回転自在に設けられた回転板と；
前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して取付けられたサイドフレームと；
前記サイドフレームに上下動自在に設けられ、パンチを装着する上部テーブルと；
前記サイドフレームに固定されて設けられ、ダイを装着する下部テーブルと；
前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して上部テーブルが上下動されることにより前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させる調整装置と；
前記パンチと前記ダイとの協働によって折曲げされるべくワークテーブル上に載置されている前記ワークの、前記ワークテーブルからの浮き上がりを検出する浮き上がりセンサーと；
を有し、前記調整装置で前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させ、前記パンチを下降させると共に前記浮き上がりセンサーで前記ワークの浮き上がりを検出しつつ前記ワークが浮き上がらないように前記回転板を回転させて、前記パンチと前記ダイとの協働によって前記ワークを折り曲げるように構成されていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに折曲げ加工を行なう際にワークの跳ね上りを無くするようにしたプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキによって大きなワークの端部付近をＶ字形状に折曲げるとき、水平に置かれたワークは、折曲げ部を中心にしてワークの両側が跳ね上がり、かつ折曲げ終了時には自重によって落下するため非常に危険であると共に、例えばパネル、大型のボックスを折曲げるには男子作業者が２〜３名で重労働を強いられるという問題を抱えていた。
【０００３】
この上記問題を解決したプレスブレーキとしては実公昭５７−１８０１２号公報がすでに知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した公報によるプレスブレーキではワークにＶ字形状の折曲げる際のワークの跳ね上りを防止することはできるが、プレスブレーキの本体が直接支持台に水平な支軸を介して回動されていることにより、パンチの種類に関係なくパンチの先端と支軸の軸心とは調整不可能に一致して設けられている。したがってパンチの種類は一種類のみに対応でき、パンチの種類が変わった場合には対応できないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワークにＶ字形状の折曲げ加工を行なう際に、ワークの跳ね上りを防止すると共に、金型の種類が変ってもパンチの先端を回転軸の軸心に常に一致させるべく調整可能にしたプレスブレーキを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、パンチとダイとの協働によって板状のワークをＶ字形状に折曲げるためのプレスブレーキにおいて、支持フレームと、前記支持フレームに回転自在に設けられた回転板と、前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して取付けられたサイドフレームと、前記サイドフレームに固定されて設けられ、パンチを装着する上部テーブルと、前記サイドフレームに上下動自在に設けられ、ダイを装着する下部テーブルと、前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を、前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して上部テーブルが上下動されることにより前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させる調整装置と、前記パンチと前記ダイとの協働によって折曲げされるべくワークテーブル上に載置されている前記ワークの、前記ワークテーブルからの浮き上がりを検出する浮き上がりセンサーとを有し、前記調整装置で前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させ、前記ダイを上昇させると共に前記浮き上がりセンサーで前記ワークの浮き上がりを検出しつつ前記ワークが浮き上がらないように前記回転板を回転させて、前記パンチと前記ダイとの協働によって前記ワークを折り曲げるように構成されているプレスブレーキである。また、請求項２に記載の発明は、パンチとダイとの協働によって板状のワークをＶ字形状に折曲げるためのプレスブレーキにおいて、支持フレームと、前記支持フレームに回転自在に設けられた回転板と、前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して取付けられたサイドフレームと、前記サイドフレームに上下動自在に設けられ、パンチを装着する上部テーブルと、前記サイドフレームに固定されて設けられ、ダイを装着する下部テーブルと、前記回転板に上下動自在なスライドブロックを介して上部テーブルが上下動されることにより前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させる調整装置と、前記パンチと前記ダイとの協働によって折曲げされるべくワークテーブル上に載置されている前記ワークの、前記ワークテーブルからの浮き上がりを検出する浮き上がりセンサーとを有し、前記調整装置で前記上部テーブルに装着されたパンチの先端を前記回転板の回転軸中心に一致させ、前記パンチを下降させると共に前記浮き上がりセンサーで前記ワークの浮き上がりを検出しつつ前記ワークが浮き上がらないように前記回転板を回転させて、前記パンチと前記ダイとの協働によって前記ワークを折り曲げるように構成されているプレスブレーキである。
【０００７】
したがって、ワークにＶ字形状の折曲げ加工を行なう際、パンチを装着した上部テーブルとダイを装着した下部テーブルのどちらか一方のテーブルを上下動せしめることによってＶ字形状の折曲げ加工が行なわれる。折曲げ加工を行なう際に、回転軸を中心にして回転板を前記一方のテーブルの上下動と同期して回動せしめることによってプレスブレーキのサイドフレームが回動してワークの跳ね上りが防止される。また、パンチ又はダイの種類が変った場合、調整装置により、スライドブロックを上下動せしめることによってサイドフレームが上下動されて回転板の回転軸の軸心とパンチ又はダイの先端が常に一致すべく容易に調整される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１、図２および図３を参照するに、プレスブレーキ１は床面上に複数のボルト３で取付けられた支持プレート５Ｒ，５Ｌを備えている。この支持プレート５Ｒと５Ｌとは適宜な間隔で設けられている。この支持プレート５Ｒ，５Ｌにはそれぞれ上下方向へ延伸した複数の支持フレーム７Ｒ，７Ｌが立設されている。
【００１０】
この支持フレーム７Ｒ，７Ｌの上部にはピローブロック９Ｒ，９Ｌが設けられており、このピローブロック９Ｒ，９Ｌには回転軸１１Ｒ，１１Ｌが装着されている。この回転軸１１Ｒ，１１Ｌの後部には減速機１３Ｒ，１３Ｌを介して旋回用駆動モータ１５Ｒ，１５Ｌが取付けられている。前記回転軸１１Ｒ，１１Ｌの前部には回転板１７Ｒ，１７Ｌが装着されている。
【００１１】
この回転板１７Ｒ，１７Ｌの前部には上下方向へ延伸した複数のガイドレール１９Ｒ，１９Ｌが設けられていると共に、このガイドレール１９Ｒ，１９Ｌには上下動自在なスライドブロック２１Ｒ，２１Ｌが設けられている。
【００１２】
上記構成により、旋回用駆動駆動モータ１５Ｒ，１５Ｌを同期をとって駆動せしめると、減速機１３Ｒ，１３Ｌを介して回転軸１１Ｒ，１１Ｌが回転される。この回転軸１１Ｒ，１１Ｌが回転されると回転板１７Ｒ，１７Ｌが回転されるのでスライドブロック２１Ｒ，２１Ｌが回動されることになる。
【００１３】
前記回転板１７Ｒ，１７Ｌにはそれぞれブラケット２３Ｒ，２３Ｌが取付けられており、このブラケット２３Ｒ，２３Ｌには上下用駆動モータ２５Ｒ，２５Ｌが設けられている。この上下用駆動モータ２５Ｒ，２５Ｌの出力軸にはカップリングなどを介して上下方向へ延伸したボールねじ２７Ｒ，２７Ｌの上端が連結されていると共に、ボールねじ２７Ｒ，２７Ｌの下端は回転板１７Ｒ，１７Ｌにブラケット２９Ｒ，２９Ｌを介して取付けられた軸受３１Ｒ，３１Ｌに支承されている。前記スライドブロック２１Ｒ，２１Ｌには前記ボールねじ２７Ｒ，２７Ｌに螺合したナット部材３３Ｒ，３３Ｌが設けられている。
【００１４】
上記構成により、上下用駆動モータ２５Ｒ，２５Ｌを同期をとって駆動せしめると、出力軸を介してボールねじ２７Ｒ，２７Ｌが回転されることにより、ナット部材３３Ｒ，３３Ｌを介してスライドブロック２１Ｒ，２１Ｌが上下動されることになる。
【００１５】
前記プレスブレーキ１の本体は、前記支持フレーム７Ｒ，７Ｌ間に設けられており、例えばＣ型形状のサイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌの下部は前記スライドブロック２１Ｒ，２１Ｌに一体的に設けられている。前記サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌの上部前側には上部テーブル３７が固定して設けられていると共に、サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌの下部前側には上下動自在な下部テーブル３９が設けられている。
【００１６】
この下部テーブル３９の後側（図２において上側）には複数のテーブルガイド４１Ｒ，４１Ｌが設けられている。このテーブルガイド４１Ｒ，４１Ｌには前記サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌに一体化された上下方向へ延伸したガイドレール４３Ｒ，４３Ｌに挾持されるガイドローラ４５Ｒ，４５Ｌが設けられている。したがって、ガイドローラ４５Ｒ，４５Ｌがガイドレール４３Ｒ，４３Ｌに沿って案内されて上下方向へ移動されるので、テーブルガイド４１Ｒ，４１Ｌを介して下部テーブル３９が上下動される。
【００１７】
前記サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌの前側下部には支持ブラケット４７Ｒ，４７Ｌを介して流体シリンダ４９Ｒ，４９Ｌが取付けられており、この流体シリンダ４９Ｒ，４９Ｌに装着されたピストンロッド５１Ｒ，５１Ｌの先端が前記下部テーブル３９の下端に取付けられている。
【００１８】
上記構成により、流体シリンダ４９Ｒ，４９Ｌを同期をとって作動せしめると、ピストンロッド５１Ｒ，５１Ｌを介して下部テーブル３９が上下動される。下部テーブル３９が上下動される際、上述したごとく、ガイドレール４３Ｒ，４３Ｌに沿ってガイドローラ４５Ｒ，４５Ｌが案内されて上下動するので、テーブルガイド４１Ｒ，４１Ｌを介して下部テーブル３９がスムーズに上下動されるのである。
【００１９】
前記上部テーブル３７の下部にはＶ字形の凸形形状に形成したパンチ５３が備えられていると共に、下部テーブル３９の上部にはパンチ５３と協働するＶ字形の溝を有したダイ５５が備えられている。前記下部テーブル３９には図３に示されているように、検知バー５７が設けられていると共に、サイドフレーム３５Ｒには下部テーブル位置検出器５９又は位置決め装置６１が設けられている。したがって、下部テーブル３９が上下動すると、検知バー５７も一緒に上下動し、この検知バー５７の上下動で下部テーブル位置検出器５９又は下部テーブル位置決め装置６１が作動して下部テーブル３９の位置が検出されるのである。
【００２０】
また、前記下部テーブル３９の前側（図４において左側）にはワークテーブル６３が上下動自在に設けられている。このワークテーブル６３の下方には上下用流体シリンダ６５が固定して設けられており、この上下用流体シリンダ６５に装着されたピストンロッド６７の先端が前記ワークテーブル６３に設けられている。したがって、上下用流体シリンダ６５を作動せしめると、ピストンロッド６７を介してワークテーブル６３が上下動されることになる。
【００２１】
今、ワークＷはワークテーブル６３の上を滑らせてパンチ５３とダイ５５との間に挿入される。ワークテーブル６３は上下用流体シリンダ６５により上昇され、ワークＷの上面がパンチ５３先端の位置に保持される。
【００２２】
次に、ダイ５５を取付けた下部テーブル３９は流体シリンダ４９Ｒ，４９Ｌにより上昇し、下部テーブル３９の位置は指令又は下部テーブル位置検出器５９又は下部テーブル位置決め装置６１により上昇位置が確認できるようになっている。
【００２３】
前記ダイ５５がワークＷの裏面に当たり、さらに押し上げると、ワークＷはダイ５５の中に入り折れ曲り出す。そして、下部テーブル３９の上昇と同期をとって旋回用駆動モータ１５Ｒ，１５Ｌが駆動を始め、回転板１７Ｒ，１７Ｌが旋回される。回転板１７Ｒ，１７Ｌが旋回されると、ガイドレール１９Ｒ，１９Ｌ、スライドブロック２１Ｒ，２１Ｌを介してサイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌがパンチ５３の先端を中心に回転される。
【００２４】
すなわち、ワークＷの曲げ角度は下部テーブル３９の上昇位置により決まり、そのとき、ワークＷがワークテーブル６３より浮き上がらないようにサイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌが傾くのである。その結果、ワークＷをパンチ５３、ダイ５５の協働で折曲げるときに生じるワークＷの跳ね上りを防止することができる。
【００２５】
ワークＷの材質、形状、厚さなどが変ってパンチ５３の種類により、パンチ５３の先端がピローブロック９Ｒ，９Ｌの中心および回転軸１１Ｒ，１１Ｌの中心と同一となるようにするには、上下用駆動モータ２５Ｒ，２５Ｌを駆動せしめることによりスライドブロック２１Ｒ，２１Ｌ、サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌを介して上部テーブル３７が上下動されることにより、容易に調整することができる。
【００２６】
また、下部テーブル３９の上昇時の位置を検出し、それに合せてサイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌ（プレスブレーキ１の本体）を旋回させるのに、上述した例では同期方式で行なったが、ワークＷの浮き上りを検出する浮上りセンサ６９をワークテーブル６３に設け、ワークＷが浮き上るのを防止するように旋回用駆動モータ１５Ｒ，１５Ｌを駆動させ、サイドフレーム３５Ｒ，３５Ｌ（プレスブレーキ１の本体）をワークＷの曲げ角度に合わせて旋回（傾斜）させることもできる。
【００２７】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では下部テーブル３９を上下動せしめる例で説明したが、下部テーブル３９を固定し、上部テーブル３７を上下動せしめるようにすると共に、パンチ５３の先端をピローブロック９Ｒ，９Ｌの中心に一致すべく上下用駆動モータ２５Ｒ，２５Ｌを回転させるようにして対応することでも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態より理解されるように、請求項１の発明によれば、ワークに折曲げ加工を行なう際に、ワークの跳ね上りを防止させて行なうことができると共に、金型（パンチ）の種類が変っても調整装置を作用させてパンチ先端を回転板の回転軸中心に容易に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施した一実施例のプレスブレーキの正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った矢視図である。
【図３】図１におけるIII −III 線に沿った矢視図である。
【図４】この発明のプレスブレーキの前側に設けたワークテーブルの取付状態と作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
７Ｒ，７Ｌ  支持フレーム
１１Ｒ，１１Ｌ  回転軸
１５Ｒ，１５Ｌ  旋回用駆動モータ
１７Ｒ，１７Ｌ  回転板
２１Ｒ，２１Ｌ  スライドブロック
２５Ｒ，２５Ｌ  上下用駆動モータ
２７Ｒ，２７Ｌ  ボールねじ
３３Ｒ，３３Ｌ  ナット部材
３５Ｒ，３５Ｌ  サイドフレーム
３７  上部テーブル
３９  下部テーブル
４９Ｒ，４９Ｌ  流体シリンダ
５３  パンチ
５５  ダイ
６３  ワークテーブル
６５  上下用流体シリンダ
６９  浮上りセンサ
【図１】
0004021544.tif 000002
【図２】
0004021544.tif 000003
【図３】
0004021544.tif 000004
【図４】
0004021544.tif 000005