(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成対象シートを搬送方向に向けて搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに向けて搬送されてくる前記画像形成対象シートの厚みを検知する検知手段と、
前記搬送ローラより搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送ローラにより搬送されてくる前記画像形成対象シートに当接して前記画像形成対象シートにループを形成させた後、前記画像形成対象シートを搬送方向の下流側に通過させるレジストレーション機構と、
前記レジストレーション機構に当接することによりループが形成された前記画像形成対象シートに接触して前記画像形成対象シートに形成されるループ量を規制する規制部材と、
前記検知手段により検知された前記画像形成対象シートの厚みが大きくなるほど前記画像形成対象シートに形成されるループ量が小さくなるように前記規制部材を移動させる前記ループ量制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成対象シート搬送装置。
【請求項２】
前記ループ量制御手段は、さらに、前記検知手段により検知された前記画像形成対象シートの厚みが大きくなるほど前記画像形成対象シートに形成されるループ量が小さくなるように前記搬送ローラを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成対象シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置等において、画像形成対象シートにループを形成することにより斜行を補正した後、所定のタイミングで次工程に画像形成対象シートを送り出す画像形成対象シート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などにおいて画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送装置では、プレレジストレーションローラにより送り出される用紙の先端をレジストレーションゲートに当接させることによって用紙の斜行を補正した後、所定のタイミングでレジストレーションゲートを開放して画像形成部に用紙を送り出している。
【０００３】
このような用紙搬送装置では、用紙の先端部がレジストレーションゲートに当接することにより用紙にループが形成されることになる。従来の装置では、用紙の厚みの大小に関わらず、用紙に同様の大きさのループが形成されているため、厚紙を搬送する場合には用紙が折れ曲がってしまうことがあった。また、厚紙に形成されるループの度合いが大きい場合には、ループ形成時に厚紙を搬送する搬送ローラが過負荷になるという問題もある。
【０００４】
これらの問題点を解決するために、特開平１−２２６６５３号公報、特開平４−２９３０６０号公報および特開平７−１７２６３９号公報には、搬送されてくる用紙の厚み情報に基づいて、レジストレーションゲートに向けて用紙を搬送する搬送ローラを制御する用紙搬送装置が開示されている。
【０００５】
これらの装置では、搬送されてくる用紙の厚みが大きいときには、用紙がレジストレーションゲートに当接している間のプレレジストレーションローラの駆動時間を制御することにより用紙のループ量を減少させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の公報に記載の用紙搬送装置では、厚紙のループ量を減少させることにより用紙の折れ曲がり等の問題を低減することは可能であるが、ループ量が小さいためにレジストレーションゲートを開放したときの用紙の反発力が小さくなり、飛び出し速度がばらつくことがある。このため、画像形成部等に用紙を送り出すタイミングの安定性が問題となる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する際にも、画像形成対象シートが折れ曲がることを低減し、かつ画像形成対象シートの送り出しタイミングを安定させることが可能な画像形成対象シート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、画像形成対象シートを搬送方向に向けて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに向けて搬送されてくる前記画像形成対象シートの厚みを検知する検知手段と、前記搬送ローラより搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送ローラにより搬送されてくる前記画像形成対象シートに当接して前記画像形成対象シートにループを形成させた後、前記画像形成対象シートを搬送方向の下流側に通過させるレジストレーション機構と、前記レジストレーション機構に当接することによりループが形成された前記画像形成対象シートに接触して前記画像形成対象シートに形成されるループ量を規制する規制部材と、前記検知手段により検知された前記画像形成対象シートの厚みが大きくなるほど前記画像形成対象シートに形成されるループ量が小さくなるように前記規制部材を移動させる前記ループ量制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、第１の搬送ローラにより搬送されてくる画像形成対象シートの厚みが検知手段により検知される。ループ量制御手段は、検知手段の検知結果に基づいて画像形成対象シートのループ量を規制する規制部材を移動させることができる。このように規制部材を移動させることにより画像形成対象シートがレジストレーションゲートに当接することにより形成されるループ量を変化させることができる。従って、第１の搬送ローラにより搬送されてくる画像形成対象シートの厚みに合わせてループ量を変化させることが可能となり、厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する場合にも、ループ量を小さくすることにより画像形成対象シートの折れ曲がり等の問題を低減することができる。また、画像形成対象シートに形成されるループ量を小さくした場合にも、規制部材により画像形成対象シートを押し出す力が付与されるため、画像形成対象シートの飛び出し速度のばらつきを低減することが可能となり、送り出しタイミングを安定させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．第１実施形態
Ａ−１．画像読取部および画像形成部
まず、図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成対象シート搬送装置を備える複写機を示す。同図において、符号１１は、プラテンガラスを示す。プラテンガラス１１には、原稿Ｄがその複写対象となる面を下にして載置される。
【００１１】
プラテンガラス１１の下方には、フルレートキャリッジ１２とハーフレートキャリッジ１３とが移動可能に配置されている。フルレートキャリッジ１２には、露光装置１４およびミラー１５が搭載され、ハーフレートキャリッジ１３には、ミラー１６，１７が配置されている。
【００１２】
この構成の下、露光装置１４が原稿Ｄを照射した状態で、フルレートキャリッジ１２およびハーフレートキャリッジ１３が図中右側に移動する。このとき、原稿Ｄからの反射光がミラー１５，１６，１７を介してレンズ１８に収束された後、固定配置されたミラー１９，２０，２１を介して感光体ドラム１上に照射される。
【００１３】
感光体ドラム１の周囲には、帯電コロトロン２、現像器３、転写ロール４、クリーナ５、除電ロール６が配置されている。感光体ドラム１は図中矢印で示す方向に回転させられ、これに伴って、帯電コロトロン２により感光体ドラム１の表面が一様に帯電される。
【００１４】
この後、上述したように原稿Ｄからの反射光が感光体ドラム１上に照射されることにより、原稿Ｄに対応する潜像が感光体ドラム１の表面に書き込まれる。そして、この潜像に現像器３から供給されるトナーが静電的に付着させられることにより顕像であるトナー像が形成される。
【００１５】
感光体ドラム１と転写ロール４との間には、後述する搬送機構により、シートＳが搬送されてくる。そして、転写ロール４の発生する電界により、感光体ドラム１上のトナー像が、シートＳに静電的に転写される。なお、図１中の二点鎖線は、シートＳが搬送される経路を示す。
【００１６】
以後、シートＳは、加熱定着装置２２に搬送される。加熱定着装置２２は、互いにほぼ平行に配置された加熱ロール２２ａと加圧ロール２２ｂとを備えており、両者の間のニップをシートＳが通過させられることにより、トナー像が加熱・加圧され、シートＳ上に定着する。加熱定着装置２２の下流には、シートＳを画像形成装置のキャビネットの外部に延出する排出トレイ４５へ排出する排出ローラ４６が配設されている。
【００１７】
一方、シートＳに転写されずに感光体ドラム１上に残留したトナーは、ブレード等のクリーナ５に除去され、この後、再度の画像形成工程のため、感光体ドラム１の表面が除電ロール６により除電される。
【００１８】
Ａ−２．シート搬送機構
さて、符号３０は、最初にシートＳを収容しておくシート収容トレイを示す。シート収容トレイ３０からは、主搬送経路３４に向けてシートＳが引き出される。主搬送経路３４には、複数対の搬送ローラ３５が配設されており、これらによりレジストレーション部３７に向けて搬送される。また、符号３８はこの複写機のキャビネット外部に延出する手差しトレイを示す。手差しトレイ３８からもローラ３８ａなどによりシートＳが主搬送経路３４に導入され、レジストレーション部３７に向けて搬送される。
【００１９】
ここで、図２はレジストレーション部３７を示す図である。同図に示すように、レジストレーション部３７に搬送されてきたシートＳは、案内部材４３ａ，４３ｂにより形成される搬送経路に沿って一対のプレレジストレーションローラ（第１の搬送ローラ）４０の間のニップに向けて搬送される。
【００２０】
プレレジストレーションローラ４０の搬送方向の下流側には、案内部材４３ａと連なる案内部材４４と案内部材４５とが互いにほぼ平行となるように配置されており、これらによりシートＳの搬送経路が形成されている。プレレジストレーションローラ４０は、この搬送経路に沿うようにシートＳを送り出す。
【００２１】
案内部材４５の下方に固定配置された支持軸５１には、レジストレーションゲート４２が回動可能に支持されている。レジストレーションゲート４２は、支持軸５１に支持される支持部材４２ａと支持部材４２ａに屈曲して連なるゲート部４２ｂとを有しており、ゲート部４２は案内部材４４，４５により形成される搬送経路内に侵入可能になされている。また、支持部材４２ａは、固定配置されたソレノイドユニット４６のプランジャで駆動されるようになされている。
【００２２】
この構成の下、ソレノイドユニット４６に電流が供給されたときには、ソレノイドユニット４６によりレジストレーションゲート４２が図中の矢印で示す方向に移動させられ、搬送経路が閉じられることになる。一方、ソレノイドユニット４６に電流が供給されていないときには、レジストレーションゲート４２は図示の位置に戻り、搬送経路が開放される。
【００２３】
プレレジストレーションローラ４０によりシートＳが送り出されるときには、搬送経路はレジストレーションゲート４２により閉じられた状態となっており、レジストレーションゲート４２は搬送されてくるシートＳの先端部に当接し、これによりシートＳの斜行が補正される。このとき、シートＳには、搬送経路の下方側に図中に二点鎖線Ｒで示すループが形成される。
【００２４】
さて、案内部材４５の右端には、規制部材５２が回動自在に支持されている。規制部材５２は、案内部材４３ｂの左端から下方に連なる空間形成部材５６とともに、シートＳに形成されるループを許容する空間を形成している。規制部材５２の下方にはソレノイドユニット５４が配置されており、規制部材５２は取付部材５３、および支持軸５３ａに支持されるリンク部材５３ｂを介してソレノイドユニット５４のプランジャ５５で駆動されるようになされている。
【００２５】
この構成の下、ソレノイドユニット５４に電流が供給された場合には、プランジャ５５が下降することにより規制部材５２は図中の矢印方向に移動させられ、これにより規制部材５２が空間形成部材５６とともに形成するループ許容空間が小さくなり、シートＳのループ量を規制することができる。一方、ソレノイドユニット５４に電流が供給されていないときには、弾性部材５３ｃにより規制部材５２は図示の位置に戻され、ループ許容空間が元のサイズに戻る。
【００２６】
このようにループが形成されたシートＳは、レジストレーションゲート４２により搬送経路が開放されることにより搬送方向に向けて飛び出した後、レジストレーションゲート４２の下流側に配設された一対のレジストレーションローラ（第２の搬送ローラ）４１によって、図１に示す感光体ドラム１と転写ローラとの間のニップに向けて送り出される。
【００２７】
Ａ−３．制御システム
次に、上述のレジストレーション部３７を制御する制御システムについて図３を用いて説明する。同図に示すように、この制御システムは、シート厚検知器（検知手段）６０と、制御部（ループ量制御手段）６１とから構成されている。
【００２８】
図２に示すように、シート厚検知器６０はプレレジストレーションローラ４０の上流側に配置されており、レジストレーション部３７に搬送されてくるシートＳの厚さを検知する。シート厚検知器６０としては、図４に示す透過量検出器７０を用いることができる。透過量検出器７０は、シートＳの搬送経路の上下に向かい合って配置される発光素子７１と受光素子７２とを有しており、受光素子７２の受光量からシートＳの透過量を検出するようになっている。
【００２９】
図３に示すように、制御部６１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）とレジストレーション部３７のシート搬送制御に必要な基礎プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）とシート厚検知器６０の検知結果等を取り込むＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とを有しており、シート厚検知器６０の検知結果に基づいてソレノイドユニット４６，５４への電力供給、およびプレレジストレーションローラ４０を駆動するモータ６２を制御する。
【００３０】
Ａ−４．レジストレーション部の動作
次に、レジストレーション部３７の動作について図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。まず、レジストレーション部３７に搬送されてくるシートＳの厚さが所定の値より大きい場合について説明する。図５（ａ）に示すように、モータ６２が駆動させられ、プレレジストレーションローラ４０が回転させられる。これと同時にソレノイドユニット４６に電流が供給され、搬送経路がレジストレーションゲート４２により閉じられる。
【００３１】
そして、シート厚検知器６０によりシートＳが所定の値より大きい厚さであることが検知される。すると、制御部６１はソレノイドユニット５４に電流を供給し、図６に示す位置に規制部材５２を移動させる。これによりシートＳに形成されるループを許容する空間が小さくなる。この後、シートＳの先端部がレジストレーションゲート４２に当接してシートＳに図２に示すループＲよりループ量の小さいループＲ１が形成される。このとき、プレレジストレーションローラ４０の回転を、図５（ｂ）に示す薄いシートが搬送されている場合よりも早いタイミングで停止させることによってシートＳに形成されるループＲ１のループ量をさらに小さくすることができる。
【００３２】
このように厚さの大きいシートが搬送されてきた場合には、シートＳに形成されるループ量を小さくすることができ、シートＳの折れ曲がりやプレレジストレーションローラ４０が過負荷になるといった問題を低減することができる。
【００３３】
上述のようにしてシートＳにループが形成された後、図５（ａ）に示すように、レジストレーションゲート４２により搬送経路が開放される前に、再びモータ６２によってプレレジストレーションローラ４０が回転させられる。そして、ソレノイドユニット４６への電流供給を停止することによりレジストレーションゲート４２が移動して搬送経路が開放される。すると、シートＳはレジストレーションローラ４１側に向けて飛び出していく。そして、所定時間経過後（シートＳがレジストレーションゲート４２を通過した後）にモータ６２を停止させると同時に、ソレノイドユニット５４への電流供給を停止させて規制部材５２を元の位置（図２参照）に戻す。
【００３４】
上述のようにシートＳのループ量が小さくなった場合には、搬送経路が開放された時のシートＳの飛び出し速度がばらつくことがあるが、本実施形態では、規制部材５２によりシートＳを押し出す力が付与されるため、シートＳの飛び出し速度のばらつきを低減することができる。また、レジストレーションゲート４２が開放する前に、プレレジストレーションローラ４０を再駆動することによって、シートＳの飛び出し速度のばらつきをさらに低減することができる。これらのことにより、シートＳの画像形成部への送り出しタイミングを安定させることが可能となる。
【００３５】
一方、シートＳの厚さが所定の値より小さい場合には、図５（ｂ）に示すように、ソレノイドユニット５４には電流が供給されない。このため、規制部材５２は移動することがなく、図２に示すように、シートＳにループＲが形成される。本実施形態では、シートＳに十分な飛び出し速度を与えることが可能な大きさのループが形成されるように、通常時の規制部材５２の位置が決められており、これによりシートＳの送り出しタイミングを安定させている。
【００３６】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成対象シート搬送装置について図７を用いて説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成要素には、同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００３７】
図７に示すように、第２実施形態においては、案内部材４３ｂの左端部に規制部材１００が回動自在に支持されている。また、案内部材４５の右端部と連なる空間形成部材１０３が固定配置されており、空間形成部材１０３は規制部材１００とともにシートＳに形成されるループを許容する空間を形成している。
【００３８】
規制部材１００は、シートＳのループ量を規制する規制部１０１と、規制部１００の上端部からほぼ垂直に連なる取付部１０２とから構成されている。取付部１０２の下面にはソレノイドユニット５４のプランジャ５５が取り付けられており、これにより規制部材１００はプランジャ５５と連動するようになっている。なお、本実施形態では、通常時（薄いシートが搬送されてくる場合）は、ソレノイドユニット５４に電力が供給されず、弾性部材１０５により取付部１０２が引き上げられた状態（図示の位置）となっている。
【００３９】
レジストレーション部３７に所定の値より厚さの大きいシートが搬送されてきた場合には、ソレノイドユニット５４への電力供給が開始され、プランジャ５５が規制部材１００の取付部１０２を引き下げる。これにより規制部材１００が図８に示す位置に移動し、シートＳのループ形成可能な空間が小さくなる。従って、第１実施形態と同様にシートの折れ曲がり等の問題を低減し、かつシートＳの飛び出し速度を安定させることができる。
【００４０】
Ｃ．変形例
なお、上述した第１および第２実施形態においては、シート厚検知器６０として透過量検出器７０を用いていたが、図９に示す変動量検出器８０を用いるようにしてもよい。変動量検出器８０は、シート搬送時のプレレジストレーションローラ４０の位置の変動を検出し、これによってシートの厚さを検出している。
【００４１】
また、シート厚検知器６０として入力手段を設け、この入力手段から使用者により入力されるシートの厚さ情報を制御部６１に入力するようにしてもよい。
【００４２】
また、シート厚検知器６０に検知されたシートの厚みが大きくなるほどシートに形成されるループ量が小さくなるように規制部材５２，１００を移動させるようにソレノイドユニット５４への電力供給量を比例的に変動させるようにしてもよい。この場合、予め、シートの厚さと、それに対するソレノイドユニット５４への最適な供給電力量を記憶させておく必要がある。
【００４３】
また、上述した第１および第２実施形態においては、本発明に係る画像形成対象シート搬送装置を備える複写機について説明したが、本発明は他の画像形成装置、例えば電子写真方式やインクジェット方式等の様々なプリンタなどにも適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する際にも、画像形成対象シートが折れ曲がることを低減し、かつ画像形成対象シートを送り出すタイミングを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る画像形成対象シート搬送装置を備える複写機を示す図である。
【図２】  前記複写機のレジストレーション部を示す図である。
【図３】  前記レジストレーション部の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】  前記レジストレーション部のシート厚検知器の具体的構成を示す図である。
【図５】  （ａ）は前記レジストレーション部に厚さの大きいシートが搬送された場合の、プレレジストレーションローラ、シート厚検知器、レジストレーションゲートおよび規制部材の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は前記レジストレーション部に厚さの小さいシートが搬送された場合の、プレレジストレーションローラ、シート厚検知器、レジストレーションゲートおよび規制部材の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】  シート搬送時の前記レジストレーション部の状態を示す図である。
【図７】  本発明の第２実施形態に係る画像形成対象シート搬送装置のレジストレーション部を示す図である。
【図８】  図７に示すレジストレーション部のシート搬送時の状態を示す図である。
【図９】  前記シート厚検知器の変形例の具体的構成を示す図である。
【符号の説明】
Ｄ…原稿、Ｓ…シート、３７…レジストレーション部、４０…プレレジストレーションローラ（第１の搬送ローラ）、４１…レジストレーションローラ（第２の搬送ローラ）、４２…レジストレーションゲート、４３ａ，４３ｂ、４４，４５…案内部材、５２…規制部材、５４…ソレノイドユニット、６０…シート厚検知器（検知手段）、６１…制御部（ループ量制御手段）、７０…透過量検出器、８０…変動量検出器、１００…規制部材
【図１】
0003952572.tif 000002
【図２】
0003952572.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003952572.tif 000005
【図５】
0003952572.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003952572.tif 000008
【図８】
0003952572.tif 000009
【図９】
0003952572.tif 000010