(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内外の空気を導入するための空気導入口、および車室内へ空調風を吹き出すための空気吹出口を有するダクトと、
該ダクト内に前記空気吹出口へ向かう空気流を発生させる送風機と、
導入空気の加熱または冷却が可能な空調手段と、
前記空気吹出口から吹き出される前記空調空気の吹出方向を変更できる吹出状態変更手段と、
該吹出状態変更手段を駆動する駆動手段と、
運転スイッチによる始動信号またはリモコンからの遠隔始動信号が入力すると、前記送風機および前記空調手段を作動状態にして空調運転を開始させるとともに、前記駆動手段を制御する制御手段とを有する車両用空調装置において、
前記遠隔始動信号により前記空調運転が開始する場合には、ステアリングまたはシート背もたれ位置へ前記空調空気を吹き出す温度差解消制御が行われるように前記制御手段が前記駆動手段を制御して、前記吹出状態変更手段を前記ステアリングまたは前記シート背もたれ位置に当たる範囲でスイングさせることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記空調手段は、エンジンの動力を利用して導入空気を冷却する冷熱源と、前記エンジンの排熱を用いて前記導入空気を加熱する加熱源とを有し、
空調運転開始時には、前記制御手段が前記エンジンを作動状態にし、
前記遠隔始動信号により空調運転を開始した際に前記空調手段が行う前記温度差解消制御は、前記始動信号で行う場合より前記エンジンのアイドリング回転数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記遠隔始動信号により空調運転を開始した際に前記空調手段が行う前記温度差解消制御は、
（１）前記始動信号により空調運転を開始する場合より前記送風機への印加電圧を高くして車室内へ吹き出される空調空気量を多くするか、
（２）前記空調手段の能力制限を解除して車室内へ吹き出される空調空気の空調度合いを高めるかの何方かまたは両方を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記ダクトの、車室内へ空調風を吹き出すための空気吹出口は、乗員の足元に空調風を吹き出すフット吹出口、フロントガラスの内面に前記空調風を吹き出すデフロスタ吹出口、および乗員の顔方向に前記空調風を吹き出すセンタフェイス吹出口であり、
ダクト内には、各吹出口を開閉するための複数の開閉手段が設けられ、
空調運転開始時には、前記制御手段が前記複数の開閉手段を操作し、
前記遠隔始動信号により空調運転を開始した際に前記空調手段が行う前記温度差解消制御は、
（１）前記センタフェイス吹出口のみ開くフェイスモードになるように前記複数の開閉手段を操作するか、または、
（２）前記センタフェイス吹出口と前記フット吹出口とを開くバイレベルモードになるように前記複数の開閉手段を操作することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記ダクトの、車室内へ空調風を吹き出すための空気吹出口は、助手席の乗員方向に前記空調風を吹き出す助手席側フェイス吹出口と、運転席の乗員方向に前記空調風を吹き出す運転席側フェイス吹出口であり、
ダクト内には、各吹出口を開閉するための複数の開閉手段が設けられ、
空調運転開始時には、前記制御手段が前記複数の開閉手段を操作し、
前記遠隔始動信号により空調運転を開始した際に前記空調手段が行う前記温度差解消制御は、
（１）前記助手席側フェイス吹出口を閉じ、前記運転席側フェイス吹出口が開くように前記複数の開閉手段を制御するか、または、
（２）両方のフェイス吹出口が開くように前記複数の開閉手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
車両のドアが開閉されたことを示す開閉信号が入力されるか、車室内の何れかの操作器が操作されたことを示す操作信号が入力されるか、乗員がシートに座ったことを示す着席信号が入力されるか、エンジン冷却水の水温が所定値以上に昇温するか、車室内の温度が所定範囲内になるか、前記遠隔始動信号の入力から所定時間が経過した場合の一つ以上が成立すると、前記温度差解消制御を終了することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リモコンエンジンスターターにより、エンジンとともに空調装置を遠隔始動させる技術が知られている。
また、乗車してステアリングに手を触れたりシートに座ると、季節によっては熱く感じたり冷たく感じたりする。この不具合を軽減する目的で、ハンドルの中空部に空調風を流すことによりステアリングを冷却または加熱する技術が知られている（実開昭５６- １３４２７１号公報）。
両者の技術を組み合わせると、エンジンとともに空調装置が遠隔始動するとステアリングを冷却または加熱して乗車時の不快感を解消する車両用空調装置が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ステアリングの中空部に空調風を流す技術を実現するには精密な機構が必要であるので製造コストが嵩み実用的ではない。
本発明の目的は、リモコンにより車両用空調装置を始動して車内に乗り込んだ場合に、安価な構成で、車内側部材に身体が触れても両者の温度差が少なく不快感が生じないようにできる車両用空調装置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１について〕
送風機の作動により、ダクト内に空気吹出口へ向かう空気流が発生し、空気導入口から車室内外の空気がダクト内に導入される。
空調手段は、導入空気を加熱または冷却する。
空調された空調空気が空気吹出口から車室内に吹き出す。
空気吹出口から車室内に吹き出される空調空気の吹出を、駆動手段により駆動される吹出状態変更手段が、ステアリングまたはシート背もたれ位置に当たる範囲でスイングさせる。
【０００５】
制御手段は、運転スイッチの操作による始動信号、またはリモコンの操作による遠隔始動信号が入力すると、送風機および空調手段を作動状態にして、車両用空調装置の空調運転を開始させる。
遠隔始動信号により空調運転が開始する場合には、ステアリングまたはシート背もたれ位置へ空調空気を吹き出す温度差解消制御が行われるように制御手段が駆動手段を制御して、吹出状態変更手段をステアリングまたはシート背もたれ位置に当たる範囲でスイングさせる。
これにより、乗員が乗車した際に接触する可能性がある、ステアリングまたはシート背もたれ位置が、空調空気により加熱または冷却され、車内に乗り込んで車内側部材（ステアリングやシート背もたれ）に身体が触れても両者の温度差が少なく不快感が生じない。
【０００７】
〔請求項２について〕
車両用空調装置は、エンジンの動力を利用して冷熱源が導入空気を冷却し、エンジンの排熱を用いて加熱源が導入空気を加熱する構成であるので、エンジンの回転数を上げれば空調手段の空調能力が高まる。
遠隔始動信号により空調運転を開始する場合には、制御手段は、始動信号により空調運転を開始する場合よりエンジンのアイドリング回転数を高くしている。
これにより、空調手段の空調能力が高まり、空調空気が当たる箇所が早期に加熱または冷却されるので、車内に乗り込んだ場合に、その箇所と身体との温度差が少なく不快感が生じない。
【０００８】
〔請求項３について〕
車両用空調装置は、遠隔始動信号により空調運転を開始した際に空調手段が行う温度差解消制御は、（１）始動信号により空調運転を開始する場合より送風機への印加電圧を高くして車室内へ吹き出される空調空気量を多くするか、（２）空調手段の能力制限を解除して車室内へ吹き出される空調空気の空調度合いを高めるかの何方かまたは両方を行う。
これにより、空調空気量が多くなるか空調度合いが高まり、空調空気が当たる箇所が早期に加熱または冷却されるので、車内に乗り込んだ場合に、その箇所と身体との温度差が少なく不快感が生じない。
【０００９】
〔請求項４について〕
ダクトの、車室内へ空調風を吹き出すための空気吹出口は、乗員の足元に空調風を吹き出すフット吹出口、フロントガラスの内面に空調風を吹き出すデフロスタ吹出口、および乗員の顔方向に空調風を吹き出すセンタフェイス吹出口であり、ダクト内には、各吹出口を開閉するための複数の開閉手段が設けられている。
空調運転開始時には、制御手段が複数の開閉手段を操作し、遠隔始動信号により空調運転を開始した際には、空調手段が以下の温度差解消制御を行う。
センタフェイス吹出口のみ開くフェイスモードになるように複数の開閉手段を操作するか、または、センタフェイス吹出口とフット吹出口とを開くバイレベルモードになるように複数の開閉手段を操作する。
【００１０】
〔請求項５について〕
ダクトの、車室内へ空調風を吹き出すための空気吹出口は、助手席の乗員方向に空調風を吹き出す助手席側フェイス吹出口と、運転席の乗員方向に空調風を吹き出す運転席側フェイス吹出口であり、ダクト内には、これらフェイス吹出口を開閉するための複数の開閉手段が設けられている。
空調運転開始時には、制御手段が複数の開閉手段を操作し、遠隔始動信号により空調運転を開始した際には、空調手段が以下の温度差解消制御を行う。
（１）運転席側フェイス吹出口からのみ空調空気が吹き出るように、助手席側フェイス吹出口を閉じ運転席側フェイス吹出口が開くように複数のダンパを制御する。この方法は、空調空気を吹き出す部位がステアリングや背もたれの場合に有効である。
（２）両方のフェイス吹出口から空調空気が吹き出るように、両方のフェイス吹出口が開くように複数のダンパを制御する。
二箇所の部位に空調空気を吹き出す場合や、両方のフェイス吹出口から同じ部位に空調空気を吹き出す場合にはこの方法でも良い。
【００１１】
〔請求項６について〕
リモコン操作で車両用空調装置を始動する際、乗員が乗車していた場合（最初から乗車している場合も含む）には、車両のドアが開閉されたことを示す開閉信号が入力されるか、乗員がシートに座っていることを示す着席信号が制御手段に入力される。
また、車室内の温度が所定範囲内になるか、遠隔始動信号の入力から所定時間が経過すると、ステアリングや背もたれ等の異なる部位の昇温や冷却が完了している。
このような場合には、異なる部位に空調空気を吹き出す制御を終了する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例（請求項１〜６に対応）を図１〜図１２に基づいて説明する。
車両用空調装置Ａは、図１（車両用空調装置の全体図）に示すように、空調された空調空気を車室２内に吹き出すための複数の空気吹出口（後述する）を設けた送風ダクト１を有する。この送風ダクト１内には導入空気（車室内空気ｎ、車室外空気ｇ）を冷却する冷却用熱交換器３と導入空気（車室内空気ｎ、車室外空気ｇ）を加熱するための加熱用熱交換器４とが配設されている。
そして、空気吹出口の内、各フェイス吹出口には、空調空気の吹出方向を変えるための偏向部材であるルーバ５（図３の左右ルーバ５１および上下ルーバ５２）が装着され、該ルーバ５は、ＥＣＵ６（制御手段）により制御される揺動機構７（左右方向揺動機構７１および上下方向揺動機構７２）により揺動される。
【００１３】
送風ダクト１の上流端には送風機１１が配設され、該送風機１１の上流側には内外気切替箱１２が配設されている。
送風機１１は、ファンケース１０内に収納されるファン１１１と、該ファン１１１を回転駆動するファンモータ１１２とからなり、ファンモータ１１２に印加される電圧（印加電圧ＶＡ）に対応する回転速度（送風量）でファン１１１が回転する。ＥＣＵ６により決定された印加電圧ＶＡがモータ駆動回路６１を介してファンモータ１１２に印加される。
【００１４】
内外気切替箱１２は、車室内空気ｎ（内気）を導入するための内気導入口１２１と、車室外空気ｇ（外気）を導入するための外気導入口１２２とを有する。この内外気切替箱１２には、内気導入口１２１と外気導入口１２２とを選択的に切り替える内外気切替ドア１２３が回動自在に装着されている。
この内外気切替ドア１２３は、サーボモータなどのアクチュエータ１２４により駆動され、該アクチュエータ１２４は後述するＥＣＵ６（エアコン制御装置）により通電制御される。
【００１５】
冷却用熱交換器３は、通路の断面全体を塞ぐように送風機１１下流の送風ダクト１内に配設されている。また、加熱用熱交換器４は、仕切り板４０を貫通して、後述する第１空気通路１３から第２空気通路１４内に亘って配されている。
冷却用熱交換器３は、本実施例では冷凍サイクルのエバポレータであり、エバポレータ内部を通過する低温冷媒との熱交換によって送風空気を冷却する。加熱用熱交換器４は、本実施例ではエンジン冷却水を熱源とする温水式のヒータコアであり、ヒータコア内を通過するエンジン冷却水（温水）との熱交換によって送風空気を加熱する。
送風ダクト１は、冷却用熱交換器３より下流側が仕切り板４０によって運転席の乗員（以下ドライバーと呼ぶ）へ空調空気を吹き出すための第１空気通路１３と、助手席の乗員（以下パッセンジャーと呼ぶ）へ空調空気を吹き出すための第２空気通路１４とに分岐している。
【００１６】
第１空気通路１３は、加熱用熱交換器４を迂回する第１バイパス通路１３１を有し、該第１空気通路１３を通ってドライバーへ吹き出される送風空気の温度を調節する第１エアミックスドア４１が設けられている。この第１エアミックスドア４１は、第１バイパス通路１３１を通過する空気量と、第１空気通路１３に配された加熱用熱交換器４を通過する空気量との割合を調節するものであり、サーボモータ等のアクチュエータ４１１により駆動され、該アクチュエータ４１１はＥＣＵ６により通電制御される。
第２空気通路１４は、加熱用熱交換器４を迂回する第２バイパス通路１４１を有し、該第２空気通路１４を通ってパッセンジャーへ吹き出される送風空気の温度を調節する第２エアミックスドア４２が設けられている。この第２エアミックスドア４２は、第２バイパス通路１４１を通過する空気量と、第２空気通路１４内に配設される加熱用熱交換器４を迂回する空気量との割合を調節するものであり、サーボモータなどのアクチュエータ４２１により駆動され、そのアクチュエータ４２１はＥＣＵ６により通電制御される。
【００１７】
送風ダクト１の下流側には、第１空気通路１３に通じるドライバー側フェイスダクト１５と、デフロスタダクト１６、ドライバー側フットダクト１７、および第２空気通路１４に通じるパッセンジャー側フェイスダクト１８と、パッセンジャー側フットダクト１９が接続されている。
ドライバー側フェイスダクト１５は、ドライバーの上半身へ向けて、主に冷風を吹き出すための通路であり、通路の途中から二股に分岐している。一方は、車室内前面に配されたダッシュボード５０の略中央部に開口するドライバー側センタフェイス吹出口１５１に接続され、他方がダッシュボード５０の運転席側右端に開口するドライバー側サイドフェイス吹出口１５２に接続されている（図２参照）。デフロスタダクト１６は、車両のフロントガラスへ向けて主に温風を供給するための通路であり、ダッシュボード５０の上面に開口するデフロスタ吹出口１６１に接続されている。
ドライバー側フットダクト１７は、ドライバーの足元へ向けて主に温風を供給するための通路であり、ドライバーの足元近傍に開口するドライバー側フット吹出口１７１に接続されている（図２参照）。
【００１８】
また、ドライバー側フェイスダクト１５には、ドライバー側センタフェイス吹出口１５１とドライバー側サイドフェイス吹出口１５２とを選択的に開閉するモード切替ドア１５３が設けられ、デフロスタダクト１６とドライバー側フットダクト１７の上流側開口部には、それぞれの開口部を開閉するモード切替ドア１６２、１７２が設けられている。これら各モード切替ドア１５３、１６２、１７２の開閉状態に応じて、フットモード、バイレベルモード、フェイスモード、デフモード、およびフット・デフモードなどの周知の各吹出口モードが得られる。
モード切替ドア１５３、１６２、１７２は、サーボモータ等のアクチュエータ１５４、１７３により駆動され、そのアクチュエータ１５４、１７３はＥＣＵ６により通電制御される。
【００１９】
また、パッセンジャー側フェイスダクト１８は、パッセンジャーの上半身へ向かって主に冷風を供給するための通路で、通路途中から二股に分岐している。通路の一方はダッシュボード５０の略中央部に開口するパッセンジャー側センタフェイス吹出口１８２に接続され、通路の他方はダッシュボード５０の助手席端部に開口するパッセンジャー側サイドフェイス吹出口１８１に接続されている。パッセンジャー側フットダクト１９は、パッンジャーの足元へ向けて主に温風を供給するための通路であり、パッセンジャーの足元付近に開口するパッセンジャー側フット吹出口１９１に接続されている。
【００２０】
また、パッセンジャー側フェイスダクト１８には、パッセンジャー側センタフェイス吹出口１８２とパッセンジャー側サイドフェイス吹出口１８１とを選択的に開閉できるモード切替ドア１８３が設けられ、パッセンジャー側フットダクト１９の上流側開口部には、その開口部を開閉するモード切替ドア１９２が設けられている。これら各モード切替ドア１８３、１９２の開閉状態に応じて、フットモード、バイレベルモード、フェイスモードなどの周知の各吹出口モードが得られる。各モード切替ドア１８３、１９２は、サーボモータなどのアクチュエータ１８４により駆動され、そのアクチュエータ１８４はＥＣＵ６により通電制御される。
なお、ドライバー側フェイスダクト１５に設けられたモード切替ドア１５３とパッンジャー側フェイスダクト１８に設けられたモード切替ドア１８３は、フットモードかフット・デフモードかが選択された時に、センタフェイス吹出口１５１、１８２を閉じてサイドフェイス吹出口１５２、１８１側を開くように作動する。
【００２１】
ドライバー側センタフェイス吹出口１５１、ドライバー側サイドフェイス吹出口１５２、パッセンジャー側センタフェイス吹出口１８２、及びパッセンジャー側サイドフェイス吹出口１８１には、図３に示す様に、吹出風の方向を変更できる左右ルーバ５１および上下ルーバ５２が装着されている。
【００２２】
左右スイングルーバ５１および上下スイングルーバ５２は、吹出風の方向を左右方向（車幅方向）に変更するための左右スイング機構７１、および吹出風の方向を上下方向に変更するための上下スイング機構７２とにより駆動される（図３参照）。また、各吹出口１５１、１５２、１８２、１８１には、それぞれ、各吹出口１５１、１５２、１８２、１８１を開閉するためのシャッタ機構（図示せず）が設けられ、各吹出口１５１、１５２、１８２、１８１の近傍に設けられた各操作レバー（図７参照）によりシャッタ機構を操作して各吹出口１５１、１５２、１８２、１８１を開閉することができる。
【００２３】
左右スイング機構７１は、図４に示すように、左右方向の角度調節が可能な複数の左右スイングルーバ５１と、各左右スイングルーバ５１を駆動する回転力を発生させるステッピングモータ７１１と、ステッピングモータ７１１の回転力を各左右ルーバ５１に伝達するためのアーム７１２およびリンクレバー７１３と、すべりとから構成されている。
【００２４】
上下スイング機構７２は、図５に示すように、上下方向の角度調整が可能な複数の上下スイングルーバ５２と、各上下スイングルーバ５２を駆動するための回転力を発生させるステッピングモータ７２１と、ステッピングモータ７２１の回転力を各上下スイングルーバ５２に伝達するためのアーム７２２およびリンクレバー７２３と、すべりとから構成される。
【００２５】
なお、リンクレバー７１３、７２３に連結したポテンションメータ７１４、７２４の抵抗値によって各スイングルーバ５１、５２の位置（リンクレバー７１３、７２３の位置）が検出され、ＥＣＵ６により各スイング機構７１、７２のステッピングモータ７１１、７２１が通電制御される。
【００２６】
ステッピングモータ７１１、７２１は、それぞれ、ＥＣＵ６から送られてくるパルス信号の向きとパルス数に応じた回転方向と回転速度で回転する。
また、各スイングルーバ５１、５２には、共通のレバーが連結され、手動操作により、各スイングルーバ５１、５２を左右・上下方向に向きを変更できる。
【００２７】
ＥＣＵ６は、空調制御に係わる制御プログラムや各種演算式などを記憶させたマイクロコンピュータを内蔵し、下記に示す信号を制御プログラムに基づいて演算処理し、その処理結果に基づいて各種アクチュエータおよびモータ駆動回路６１を通電制御する。
エアコン操作パネルの操作により送出される各操作信号。空調制御に係わる後述する各種センサが出力するセンサ信号。各種センサについては下記に示す。
（各種センサ）
車室内空気の温度Ｔｒを検出する内気センサ６２、外気温度Ｔａｍを検出する外気センサ６３、日射量Ｔｓを検出する日射センサ６４、冷却用熱交換器３（エバポレータ）を通過した空気の温度ＴＥを検出するエバ後温度センサ６５、および加熱用熱交換器４（ヒータコア）に供給される冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ６６。
【００２８】
エアコン操作パネル６０は車室内前面のダッシュボード５０に組み込まれている（図６参照）。そして、エアコン操作パネル６０上には、下記に示す各種スイッチが配設されている。
（各種スイッチ）
ドライバー側の温度設定スイッチ６０１、パッセンジャー側の温度設定スイッチ６０２、ＥＣＵ６に対して自動制御を指示するオートスイッチ６０３、ＥＣＵに対して作動停を指示するオフスイッチ６０４、送風機１１の風量レベルを設定するブロワスイッチ６０５。
【００２９】
更に、ドライバー側とパッセンジャー側の温度制御を独立して行わせるＤＵＡＬスイッチ６０６、吹出口モードを切り替えるＭＯＤＥスイッチ６０７、冷凍サイクルの運転開始・停止を指示するＡ／Ｃスイッチ６０８、吸収口モードを切り替えるＲ／Ｆスイッチ６０９、フロントウインドウの曇りを防止するためのＦｒＤＥＦスイッチ６１０、および左右スイングルーバ５１および上下スイングルーバ５２を作動させるためのスイングスイッチ６１２。
【００３０】
つぎに、ＥＣＵ６による空調制御を、図７および図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
エアコン制御パネル６０のオートスイッチ６０３を手動でオン操作した場合には、通常制御（図７に示すステップｓ１００〜ｓ２００）の制御プログラムに従って空調制御を実施する。
【００３１】
初めに、データ処理用メモリを初期化する（ステップｓ１００）。
続いて、エアコン操作パネルの温度設定スイッチで設定された設定温度（ドライバー側とパッセンジャー側）、および各センサ信号を読み込んでデータ処理用メモリに記憶する（ステップｓ１１０）。
つぎに、読み込んだデータと、下記の数式▲１▼、▲２▼とに基づいて、ドライバー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）とパッセンジャー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップｓ１２０）。
【００３２】
【数１】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｋｄ（Ｄｒ）・｛Ｃｄ（Ｄｒ）＋Ｋａ（Ｄｒ）・（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）｝＋Ｃ  ……………………………▲１▼
【００３３】
【数２】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｋｄ（Ｐａ）・｛Ｃｄ（Ｐａ）＋Ｋａ（Ｐａ）・（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）｝＋Ｃ  …………………▲２▼
【００３４】
なお、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）とＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれ、ドライバー側とパッセンジャー側の温度設定スイッチで設定された温度であり、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ、Ｋｄ（Ｄｒ）、Ｋｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、ドライバー側の温度補正ゲイン、パッセンジャー側の各空調温度に及ぼす影響度合いを補正するゲイン、Ｃｄ（Ｄｒ）、Ｃｄ（Ｐａ）は、上記影響度合いに応じた定数、Ｃは補正ゲインを表す。
【００３５】
また、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ、外気温度Ｔａｍがドライバー側とパッセンジャー側の各空調温度に及ぼす影響度合いを補正するゲイン、Ｃｄ（Ｄｒ）、Ｃｄ（Ｐａ）は、上記影響度合いに応じた定数、Ｃは補正定数を表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、Ｃｄ（Ｄｒ）、Ｃｄ（Ｐａ）の各値は、車両の形状や大きさ、各吹出口より吹き出される吹出風の風向等、様々なパラメータで変化する。
続いて、ステップｓ１２０において、演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて、送風機１１の制御電圧ＶＡ（ファンモータ１１２への印加電圧）を演算する（ステップｓ１３０）。なお、この制御電圧ＶＡは、ステップｓ１２０で演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合した制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）およびＶＡ（Ｐａ）を平均することにより得る。
続いて、ステップｓ１２０で演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に基づき、図９に示す吹出口モード特性図より、それぞれ、ドライバー側の吹出口モードとパッセンジャー側の吹出口モードを決定する（ステップｓ１４０）。
【００３６】
続いて、ステップｓ１４０またはエアコン操作パネル６０上でのマニュアル操作によりフットモードかフット・デフモードが選択された時は、各サイドフェイス吹出口１５２、１８１に配設されたルーバ５の作動パターンを演算する（ステップｓ１５０）。なお、フットモードおよびフット／デフモードが選択された時は、モード切替ドア１５３、１８３がセンターフェイス吹出口側１５１、１８２を閉じてサイドフェイス吹出口側１５２、１８１を開くため、サイドフェイス吹出口１５２、１８１からも送風空気が吹き出される。
【００３７】
ステップｓ１５０でルーバ５の作動パターンを決定した後、ドライバー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびパッセンジャー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）をそれぞれ実現するために、下記の数式▲３▼、▲４▼に基づいて第１エアミックスドア４１の開度ＳＷ（Ｄｒ）％と、第２エアミックスドア４２の開度ＳＷ（Ｐａ）を演算する（ステップｓ１６０）。
なお、オートスイッチ６０３を手動でオン操作した場合には、ステアリングやシート背もたれ位置に空調空気が吹き出されるようなルーバ５の作動パターンは設定されない。
【００３８】
【数３】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−ＴＥ）｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）……▲３▼
【数４】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−ＴＥ）｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）……▲４▼
続いて、ステップｓ１３０で求めた制御電圧ＶＡが送風機１１（ファンモータ）に印加されるようにモータ駆動回路６１へ制御信号を出力する（ステップｓ１７０）。
続いて、ステップｓ１６０で演算した目標開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＳＷ（Ｐａ）が得られる様に、各エアミックスドア４１、４２を駆動するアクチュエータ４１１、４２１へ制御信号を出力する（ステップｓ１８０）。
続いて、ステップｓ１４０で決定したドライバー側の吹出口モード及びパッセンジャー側の吹出口モードが得られる様に、各アクチュエータ１５４、１７３へ制御信号を出力する（ステップｓ１９０）。
ステップｓ２００で、ステップｓ１５０で演算したルーバ５の作動パターンが得られる様に、各ステッピングモータ７１１、７２１へ制御信号を出力する。
【００３９】
一方、リモコンエンジンスターターによるエンジン始動信号（エアコンはオンに設定）により車両用空調装置１が作動した場合には、図１０に示すステップｓ１〜ｓ１１の制御プログラムを実施する。
【００４０】
ステップｓ１で、車室内の温度が定常状態（１０℃を越え、３０℃未満）であるか否かを判定する。定常状態でない（ステップｓ１でＮＯ）と判断されるとステップｓ２に進む。
【００４１】
ステップｓ２で、ドア開閉信号が入力した（ドアが開けられ乗車した）か否か判定し、未入力の場合（ＮＯ）にはステアリング８１への吹き出しを行う制御（ステップｓ３〜ステップｓ８）を実施する。
但し、運転者８０が車内からリモコンエンジンスターターを操作する可能性があるので、下記に示す判定を行う構成にするのが望ましい。
シートベルト装着信号や着席信号が検知される場合には、既に乗車していると見なして通常制御（ステップｓ１００）へ移行する。
車室内の何れかの操作スイッチが操作された場合には、既に乗車していると見なして通常制御（ステップｓ１００）へ移行する。
【００４２】
ブロワ風量を最大とし（ステップｓ３）、内外気切り替えは内気モード（ステップｓ４）、吹出モードはＢ／ＬかＦＡＣＥモード（ステップｓ５）、吹出温リミットは解除（ステップｓ６）する。
ステップｓ７で、ルーバ５をステアリング８１方向に向け、吹出風をステアリング８１に当たる範囲でスイングさせる制御を開始する（図１１参照）。この際、各フェイス吹出口１８１、１８２（助手席側のグリル）はステアリング８１方向に向けるか、閉鎖することが好ましい。
ステップｓ８で、エンジン回転数を増加する。
ステップｓ３〜ｓ６、ｓ８の制御は、ステアリング８１への空調風の吹き出しによるステアリング温度の変更を有効に行うためのものである。
【００４３】
そして、冷却水温が６０℃未満の場合（ステップｓ９でＮＯ）、エアコンオンから５分経過する迄の間（ステップｓ１０でＮＯ）、または車室内の温度が１０℃以下か３０℃以上の場合（ステップｓ１１でＮＯ）にはステップｓ２に戻ってステアリング８１への吹き出し制御を継続する。
【００４４】
尚、ステアリング８１への吹き出し制御が終了した場合（ステップｓ９、ｓ１０、ｓ１１でＹＥＳ）において、直ぐに通常制御（ステップｓ１００）に移行せず、しばらくの間、シートの背もたれ８２に吹き出す制御に移行しても良い（図１２参照）。
また、外気温が所定値以下の場合には、ＤＥＦモードに切り替えても良い。
【００４５】
つぎに、本実施例の利点を述べる。
〔ア〕リモコンでエンジンをかけて空調運転が開始する場合、ＥＣＵ６がステアリング８１や背もたれ８２へ空調空気が吹き出されるようにルーバ５を制御する構成である。
これにより、ステアリング８１や背もたれ８２が空調空気により加熱または冷却され、運転者８０が車内に乗り込んでステアリング８１や背もたれ８２に身体が触れても両者の温度差が少なく不快感が生じない。
【００４６】
〔イ〕リモコンでエンジンをかけて空調運転が開始する場合、ＥＣＵ６は、ブロワ風量を最大とし（ステップｓ３）、内気モード（ステップｓ４）、吹出モードはＢ／ＬかＦＡＣＥモード（ステップｓ５）、吹出温リミットを解除（ステップｓ６）し、ルーバー５をステアリング８１方向に向けて吹出風がステアリング８１に当たる範囲でスイング（ステップｓ７）させ、エンジン回転数をＵＰ（ステップｓ８）させる。
これにより、ステアリング８１や背もたれ８２を効率良く短時間で昇温または降温させることができる。
【００４７】
〔ウ〕ウォームアップ制御中（ステップｓ３〜ｓ８）に、冷却水温が６０℃以上になるか、車室温度が１０℃〜３０℃になるか、Ａ／Ｃオンから５分が経過すると通常制御に戻る構成である。
このため、エネルギーの無駄な消費が防止できるとともに、ウオームアップ制御によるステアリング８１や背もたれ８２の劣化が防止できる。また、車室内を均等に空調できる。
【００４８】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
吹出状態変更手段が、図１３および図１４に示す集中拡散ルーバ５００の場合には、ステアリングまたは背もたれへの風向変更を集中吹き出し側（図１４の上）にして実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る車両用空気調和装置の構造説明図である。
【図２】車両のダッシュボード付近の様子を示す説明図である。
【図３】ルーバおよび揺動機構の全体図である。
【図４】左右スイング機構の構造説明図である。
【図５】上下スイング機構の構造説明図である。
【図６】フェイス吹出口（上）およびエアコン操作パネルの正面図（下）である。
【図７】ＥＣＵの制御プログラムを示すフローチャートである。
【図８】送風機のブロワ電圧を決定するためのブロワ特性図である。
【図９】吹出口モードを決定するための吹出口モード特性図である。
【図１０】リモコンエンジンスターターに空調運転を開始した場合における、ＥＣＵの制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１１】ステアリングに向けて空調風を当てるウオームアップ制御の様子を示す説明図である。
【図１２】背もたれに向けて空調風を当てる制御の様子を示す説明図である。
【図１３】集中拡散ルーバの説明図である。
【図１４】集中拡散ルーバの集中モード（上）、および拡散モード（下）を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  車両用空調装置
１  送風ダクト（ダクト）
２  車室
３  冷却用熱交換器（空調手段、冷熱源）
４  加熱用熱交換器（空調手段、加熱源）
５  ルーバ（吹出状態変更手段）
６  ＥＣＵ（制御手段）
７  揺動機構（駆動手段）
１１  送風機
８１  ステアリング（異なる部位）
８２  シート背もたれ位置（異なる部位）
１２１  内気導入口（空気導入口）
１２２  外気導入口（空気導入口）
１５１  センタフェイス吹出口（空気吹出口、運転席側フェイス吹出口）
１５２  サイドフェイス吹出口（空気吹出口、運転席側フェイス吹出口）
１５３  モード切替ドア（ダンパ）
１６１  デフロスタ吹出口
１６２  モード切替ドア（ダンパ）
１７１  ドライバー側フット吹出口
１７２  モード切替ドア（ダンパ）
１８１  サイドフェイス吹出口（空気吹出口、助手席側フェイス吹出口）
１８２  センタフェイス吹出口（空気吹出口、助手席側フェイス吹出口）
１８３  モード切替ドア（ダンパ）
１９１  パッセンジャー側フット吹出口
１９２  モード切替ドア（ダンパ）
５００  集中拡散ルーバ
６０３  運転スイッチ
ｎ  車室内空気（空気）
ｇ  車室外空気（空気）
Ｔｒ  温度（車室温度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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