(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロアアームと車体との間にコイルスプリングから成るサスペンションスプリングを独立した状態で介設する型式のサスペンションを車体に組付けるサスペンション組付装置であって、
サスペンションを支持する組付治具を備え、組付治具の上方位置に搬入された車体に対し組付治具を相対的に上昇させ、サスペンションの組付けを行うものにおいて、
組付治具に、ロアアーム上に載置したサスペンションスプリング用の把持具を、ロアアームの上方への投影面内に進入する、サスペンションスプリングを把持可能な作動位置と、前記投影面の外方に離脱する退避位置とに移動自在に設け、
該把持具でサスペンションスプリングを把持し、その状態で組付治具を車体に対し相対的に上昇させ、サスペンションの組付完了後に、前記投影面の外方に把持具を離脱させて組付治具を車体に対し相対的に降下させる
ことを特徴とするサスペンション組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロアアームと車体との間にコイルスプリングから成るサスペンションスプリングを独立した状態で介設する型式のサスペンションを車体に組付けるサスペンション組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サスペンション組付装置として、サスペンションを支持する組付治具を備え、組付治具の上方位置に搬入された車体に向けて組付治具を上昇させ、サスペンションの組付けを行うものは知られている。
【０００３】
そして、サスペンションが、ロアアームと車体との間にコイルスプリングから成るサスペンションスプリングをダンパに外挿せずに独立した状態で介設する型式のものである場合、従来は、サスペンションスプリングを圧縮した状態で保持する手持ち式の圧縮工具を用い、サスペンションを車体に組付けた後に人手でサスペンションスプリングをロアアームと車体との間にセットしており、生産性の向上を図る上で問題になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の点に鑑み、サスペンションスプリングも同時に組付けられるようにしたサスペンション組付装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、ロアアームと車体との間にコイルスプリングから成るサスペンションスプリングを独立した状態で介設する型式のサスペンションを車体に組付けるサスペンション組付装置であって、サスペンションを支持する組付治具を備え、組付治具の上方位置に搬入された車体に対し組付治具を相対的に上昇させ、サスペンションの組付けを行うものにおいて、組付治具に、ロアアーム上に載置したサスペンションスプリング用の把持具を、ロアアームの上方への投影面内に進入する、サスペンションスプリングを把持可能な作動位置と、前記投影面の外方に離脱する退避位置とに移動自在に設け、 該把持具でサスペンションスプリングを把持し、その状態で組付治具を車体に対し相対的に上昇させ、サスペンションの組付完了後に、前記投影面の外方に把持具を離脱させて組付治具を車体に対し相対的に降下させている。
【０００６】
サスペンションの組付けに際しては、把持具を作動位置に移動してサスペンションスプリングを把持し、この状態で組付治具を車体に対し相対的に上昇させる。これによれば、サスペンションスプリングが位置決めされて、車体の所定箇所に正確にサスペンションスプリングが当接する。そして、組付治具の更なる上昇でサスペンションスプリングが圧縮されるが、サスペンションスプリングを鉛直方向に対し傾斜した姿勢で配置する場合には、組付治具の鉛直方向の相対的な上昇でサスペンションスプリングの胴曲りを生じ、ひいてはサスペンションスプリングがロアアームと車体との間から跳ね出してしまうことがある。然し、本発明では、把持具によってサスペンションスプリングの胴曲りが防止され、サスペンションスプリングをロアアーム上に保持した状態でサスペンションを確実に車体に組付けることができる。
【０００７】
組付後は組付治具を車体に対し相対的に下降させるが、この際、把持具を退避位置に移動させ、組付治具の下降時に把持具がロアアームに干渉することを防止する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は、図外のハンガーコンベアで搬送される車体Ｗにフロント側のサスペンションＳＦとリヤ側のサスペンションＳＲとを組付けるサスペンション組付装置を示している。各サスペンションＳＦ，ＳＲはフロント側とリヤ側の各サブフレームＡＦ，ＡＲにサブアッセンブリされており、各サブフレームＡＦ，ＡＲを車体Ｗに締結することで各サスペンションＳＦ，ＳＲを車体Ｗに組付ける。
【０００９】
サスペンション組付装置は、床下に配置した、車体搬送路側の組付ステーション１とその側方のセットステーション２との間に往復動自在な前後方向に長手の走行台３を備えており、走行台３の前部に第１昇降台４1を介してフロントサスペンション用の第１組付治具５1を搭載すると共に、走行台３の後部に第２昇降台４2を介してリヤサスペンション用の第２組付治具５2を搭載し、セットステーション２において各組付治具５1，５2にフロント側とリヤ側の各サスペンションＳＦ，ＳＲを載置し、組付ステーション１において各昇降台４1，４2を介して各組付治具５1，５2を上昇させ、各サスペンションＳＦ，ＳＲを車体Ｗに組付ける。
【００１０】
走行台３は、床下に配置した基台６上のガイドレール３ａに支持されており、基台６上のラック３ｂに噛合する出力軸上のピニオン３ｃを有するモータ３ｄを走行台３に取付け、該モータ３ｄにより走行台３を組付ステーション１とセットステーション２との間に往復動させるようにしている。また、走行台３の前部と後部とに夫々両ステーション１，２間に跨って循環するチェーン７1，７2を連結し、各チェーン７1，７2に短冊状の多数の蓋板７ａを取付けて、床下への異物の落下を防止している。図中７ｂは各チェーン７1，７2を掛けるガイドスプロケットである。
【００１１】
各昇降台４1，４2は、これに垂設したガイドバー４ａを介して走行台３に固定のガイドスリーブ４ｂに昇降自在に挿通支持されており、各昇降台４1，４2に垂設したラック４ｃに噛合する出力軸上のピニオン４ｄを有するモータ４ｅを走行台３の前部と後部とに取付け、各モータ４ｅにより各昇降台４1，４2を昇降させるようにしている。図中４ｆは各昇降台４1，４2の重量を受けるバランスシリンダである。
【００１２】
各組付治具５1，５2は、各サスペンションＳＦ，ＳＲを構成する各種アーム部材とサブフレームＡＦ，ＡＲとを定位置に位置決めして支持する複数のワーク受け５ａを搭載した治具本体５ｂと、治具本体５ｂに昇降自在に吊設した複数のナットランナ５ｃとを備えており、これらナットランナ５ｃの上端のソケット部を治具本体５ｂに形成した切欠きや透孔５ｄを通して上昇させて、サブフレームＡＦ，ＡＲを車体Ｗに締結する。この場合、各ナットランナ５ｃが車体Ｗ側の各締付穴に整合するように、各組付治具５1，５2を車体Ｗに対し位置決めする必要がある。
【００１３】
そこで、本実施形態では、各昇降台４1，４2に各組付治具５1，５2をフラットベアリング５ｅを介して水平面上でフローティング自在に支持すると共に、各組付治具５1，５2に、車体の前部と後部とに形成した各１対の基準穴に嵌合する１対の位置決めピン５ｆ，５ｆを立設している。各組付治具５1，５2は、図外のロック機構により、常時は、所定の中立位置にロックされるようになっている。そして、位置決めピン５ｆの上端が基準穴に挿入される位置まで各組付治具５1，５2を上昇させたところで各組付治具５1，５2のロックを解除し、以後、各組付治具５1，５2をフローティング状態で上昇させ、各組付治具５1，５2を車体Ｗの前部と後部に基準穴に倣わせて位置決めするようにしている。
【００１４】
また、各昇降台４1，４2と各組付治具５1，５2との間には、各組付治具５1，５2の中立位置からの変位を検出する変位検出手段８1，８2が設けられており、位置決めピン５ｆを基準穴に嵌合させて各組付治具５1，５2を車体Ｗの前部と後部に位置決めしたときに各変位検出手段８1，８2で検出される変位から車体Ｗの組立精度を計測し得るようにしている。
【００１５】
ところで、リヤ側のサスペンションＳＲは、図７に示す如く、ホイールハブＢを軸支するナックルＣとサブフレームＡＲとを連結する第１と第２の１対のロアアームＤ，Ｅ及びアッパアームＦと、ナックルＣに連結した前方にのびるトレーリングアームＧと、ナックルＣに下端を連結したダンパＨと、第１ロアアームＤに形成した下ばね受けＤａと車体Ｗに固定の上ばね受けＷａとの間にダンパＨに外挿せずに独立した状態で介設するコイルスプリングから成るサスペンションスプリングＩとで構成されている。尚、上ばね受けＷａには、サスペンションスプリングＩに挿入されるブラケットＷｂを介してバンプストップラバーＷｃが取付けられている。
【００１６】
このようなサスペンションＳＲの組付けに際し、サスペンションスプリングＩを下ばね受けＤａに載置しただけで組付治具５2を上昇させると、サスペンションスプリングＩがふらついて、その上端が上ばね受けＷａにうまく当接しなくなることがあり、また、サスペンションスプリングＩが図示例のように鉛直方向から傾いた姿勢で配置される場合には、組付治具５2の鉛直方向の上昇によるサスペンションスプリングＩの圧縮でサスペンションスプリングＩの胴曲りを生じ、ひいてはサスペンションスプリングＩが上下のばね受けＷａ，Ｄａ間から跳ね出てしまうことがある。
【００１７】
そこで、本実施形態では、組付治具５2に、図４乃至図６に示す如く、サスペンションスプリングＩ用の把持具９を設けている。把持具９は、先端部にＶブロック９ａを取付けた１対の把持アーム９ａ，９ｂと、両把持アーム９ｂ，９ｂをその尾端部の共通の軸９ｃで枢着したブラケット９ｄとを備えており、ブラケット９ｄに取付けた１対のシリンダ９ｅ，９ｅにより両把持アーム９ｂ，９ｂを軸９ｃを支点にして開閉動作させるようにしている。そして、ブラケット９ｄを下方にのびる脚片部９ｆの下端の軸９ｇで治具本体５ｂに揺動自在に枢着し、治具本体５ｂに取付けたシリンダ９ｈによりブラケット９ｄを揺動させて、第１ロアアームＤの上方への投影面内に把持アーム９ｂ，９ｂが進入するストッパ９ｉで規制される作動位置と、該投影面の外方に把持アーム９ｂ，９ｂが離脱する退避位置とに把持具９を移動自在としている。尚、把持具９の作動位置における両把持アーム９ｂ，９ｂの開閉中心Ｏは、図７（Ｂ）に仮想線で示す自由状態でのサスペンションスプリングＩの中心線に合致する。
【００１８】
サスペンションＳＲの組付けに際しては、下ばね受けＤａにサスペンションスプリングＩを載置した後、把持具９を作動位置に移動して両把持アーム９ｂ，９ｂを閉じる。これによれば、各把持アーム９ｂ，９ｂの先端のＶブロック９ａによりサスペンションスプリングＩが芯決めして把持され、組付治具５2の上昇でサスペンションスプリングＩの上端が上ばね受けＷａに確実に当接すると共に、サスペンションスプリングＩの圧縮に伴う胴曲りが防止される。かくて、サスペンションスプリングＩを下ばね受けＤａと上ばね受けＷａとの間に正しく介設した状態でサスペンションＳＲを確実に車体Ｗに組付けることができる。
【００１９】
尚、サスペンションＳＲのトレーリングアームＧの前端にはブラケットＧａが連結されており、組付治具５2にサブフレームＡＲ用のナットランナ５ｃに加えてブラケットＧａ用のナットランナ５ｃ´を吊設し、サブフレームＡＲを車体Ｗに締結すると共にブラケットＧａを車体Ｗに締結して、サスペンションＳＲの車体Ｗへの組付けを行う。
【００２０】
組付け後は、把持アーム９ｂ，９ｂを開くと共に把持具９を退避位置に移動して、把持アーム９ｂ，９ｂが第１ロアアームＤに干渉しないようにし、この状態で組付治具５2を下降させ、１回の組付作業を完了する。
【００２１】
尚、上記実施形態では、組付治具５2にナットランナ５ｃ，５ｃ´を設けているが、ナットランナを省略し、組付治具５2を上昇して車体Ｗに対し位置決めした状態で手作業によりサブフレームＡＲとブラケットＧａとを車体Ｗに締結しても良い。
【００２２】
また、上記実施形態では、組付治具５2を上昇させてサスペンションＳＲを車体Ｗに組付けているが、車体Ｗを下降させてサスペンションの組付けを行うことも可能であり、要は、車体Ｗに対し組付治具５2を相対的に上昇させれば良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、サスペンションスプリングをロアアーム上に保持した状態でサスペンションを確実に車体に組付けることができ、サスペンションスプリングの後付けが不要となり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の一例の平面図
【図２】  図１の矢印II方向から見た正面図
【図３】  図１のIII-III線截断側面図
【図４】  組付治具の要部の斜視図
【図５】  組付治具に設けた把持具平面図
【図６】  図５の矢印VI方向から見た側面図
【図７】  （Ａ）サスペンションの斜視図、（Ｂ）サスペンションの組付状態のロアアーム部分の断面図
【符号の説明】
Ｗ  車体                      ＳＲ  サスペンション
Ｄ  ロアアーム                  Ｉ  サスペンションスプリング
５2  組付治具                    ９  把持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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