(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一階に入口フロアを形成すると共に、中央部に自動車を搭載するためのパレットを配置し、かつ、そのパレット配置位置の左右に中央部のパレットを受け取って二階に搬送する補助リフタを設け、二階に、補助リフタからのパレットを受けて一時的に待機させる待機棚を設け、その二階と最上階に渡って二階の待機棚或いは補助リフタ上のパレットを各階に形成した自動車格納棚に搬送する自動車用エレベータを設けたエレベータ式駐車設備であって、一階の中央部の奥に、パレットごと自動車を受け渡して駐車するための駐車スペースを確保し、上記一階中央部のパレット配置位置に、入口フロアからの自動車を搭載するためのパレットを保持する入出庫台車を前後走行可能に配置し、その入出庫台車に貫通穴を形成し、上記パレット配置位置に上記入出庫台車の貫通穴を通してパレットを自動車ごと押し上げると共に１８０度旋回させるターンテーブルを有する昇降式ターンテーブルを設け、入出庫台車上のパレットに搭載された自動車を上記駐車スペースに入庫する際に、入出庫台車が上記駐車スペースまで走行してパレットごと格納し、出庫の際は、駐車スペースまで走行したのちパレットごと受け取ってこれをパレット配置位置まで搬送し、しかるのち上記昇降式ターンテーブルを駆動して自動車をパレットごと押し上げると共に１８０度旋回させたのちターンテーブルを下げて入出庫台車上にパレットを戻すことを特徴とするエレベータ式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明者らによって提案されたエレベータ式駐車設備の説明図であり、図３（ａ）は１階平面図を示し、図３（ｂ）は２階平面図を示し、図３（ｃ）は３階以上の階層の平面図を示している。
【０００３】
１階（入出庫階層）の入口フロア１の中央（図の下側）には自動車の向きを１８０度旋回させるターンテーブル（破線）２が設けられ、１階中央部には自動車を搬送するためのパレット３が配置されている。パレット３の両側（図では左右）には２基の補助リフタ４、５が設けられており、１階と２階（待機階層）との間でパレット３を自動車ごと昇降させるようになっている。補助リフタ４、５には横送り装置（図示せず）が設けられており、自動車をパレット３ごと矢印６、７方向に移動させるようになっている。１階奥の左側の部屋は消火剤ボンベが多数収容されたボンベ室８であり、１階奥の右側の部屋は制御装置等が収容された電気室９である。中央のフロアと入口フロア１との間はドア１０及び壁で仕切られている（図３（ａ））。
【０００４】
２階の待機階層の中央には自動車をパレットごと最上階層まで昇降させる自動車用エレベータ（以下「エレベータ」という）１１〜１３が前後（図では上下）方向に三縦列した状態で設けられており、中央のエレベータ１２の両側の補助リフタ４、５の前後（待機階層の四隅）には自動車を載置したパレットを一時的に待機させる待機棚１４〜１７が４台設けられている。補助リフタ４、５と待機棚１４〜１７との間には、パレットを矢印１８〜２７方向に移載させる横送り装置と縦送り装置（図示せず）がそれぞれ設けられている（図３（ｂ））。
【０００５】
３階から最上階までの各階層にはエレベータ１１〜１３の両側に自動車格納棚２８〜３３がそれぞれ設けられている。すなわち、３階以上の各階には自動車を６台ずつ収容できるようになっている（図３（ｃ））。
【０００６】
このエレベータ式駐車設備の各エレベータ１１〜１３のエレベータケージは、２階の待機階層で自動車をやりとりし、さらに２階の待機階層と入出庫部がある１階の入出庫階層との間で自動車のやりとりを行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで１階の奥のボンベ室８と電気室９との間には破線で示す駐車スペース３４があり、この駐車スペース３４にも１台の自動車を収容することができる。この場合、入庫させるには台車でパレットごと自動車を奥まで移動させるか或いはパレット３の位置から奥まで走行させる必要があり、出庫させるには運転手が奥まで歩行して乗車する必要がある。この場合、運転者の乗降スペースや通路が必要となる。また、台車にはモータやケーブル等があるため旋回させるのが困難であり、通常は出庫時は後退出庫となるので出庫に時間がかかる。そのため、１階奥の駐車スペース３４を利用しにくいという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、入出庫時の運転者の負担を軽くすることにより収容台数を１台増加することができるエレベータ式駐車設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、一階に入口フロアを形成すると共に、中央部に自動車を搭載するためのパレットを配置し、かつ、そのパレット配置位置の左右に中央部のパレットを受け取って二階に搬送する補助リフタを設け、二階に、補助リフタからのパレットを受けて一時的に待機させる待機棚を設け、その二階と最上階に渡って二階の待機棚或いは補助リフタ上のパレットを各階に形成した自動車格納棚に搬送する自動車用エレベータを設けたエレベータ式駐車設備であって、一階の中央部の奥に、パレットごと自動車を受け渡して駐車するための駐車スペースを確保し、上記一階中央部のパレット配置位置に、入口フロアからの自動車を搭載するためのパレットを保持する入出庫台車を前後走行可能に配置し、その入出庫台車に貫通穴を形成し、上記パレット配置位置に上記入出庫台車の貫通穴を通してパレットを自動車ごと押し上げると共に１８０度旋回させるターンテーブルを有する昇降式ターンテーブルを設け、入出庫台車上のパレットに搭載された自動車を上記駐車スペースに入庫する際に、入出庫台車が上記駐車スペースまで走行してパレットごと格納し、出庫の際は、駐車スペースまで走行したのちパレットごと受け取ってこれをパレット配置位置まで搬送し、しかるのち上記昇降式ターンテーブルを駆動して自動車をパレットごと押し上げると共に１８０度旋回させたのちターンテーブルを下げて入出庫台車上にパレットを戻すものである。
【００１０】
本発明によれば、運転者が自動車を台車上のパレットまで前進入庫させて停止して降車した後、パレット上の自動車ごと台車が１階の奥の駐車スペースまで走行し、格納棚に移載することにより入庫が完了する。１階の奥の格納棚に収容された自動車を出庫する時は、台車が１階奥の格納棚の自動車をパレットごと受け取りターンテーブル上まで走行し停止した後、昇降式ターンテーブルが台車の貫通穴を通ってパレットごと自動車を押し上げて１８０度旋回させることにより、台車自体を旋回させずに自動車の向きを反転させることができる。自動車の向きが反転した後、昇降式ターンテーブルを降下させて台車上にパレットを戻すことにより、運転者は１階の奥まで行くことなく従来の位置で乗降できパレット上の自動車に乗車して前進出庫することができる。この結果、１階奥の駐車スペースを利用するのが容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図１は本発明のエレベータ式駐車設備の一実施の形態を示す部分側面図である。図２は図１に示したエレベータ式駐車設備の１階平面図である。
【００１３】
尚、本エレベータ式駐車設備の２階以上の各階層は前述した従来例と同様の構造となっているので省略する。また、図３に示した従来例と同様の部材には共通の符号を用いた。
【００１４】
図２に示す１階（入出庫階層）の入口フロア１にはターンテーブル２（図３参照）は無いが、少なくとも１台の自動車３５が待機できる駐車スペースが確保されているのが好ましい。１階の中央には、パレット３を載置した状態で前後（矢印３６、３７方向）に移動自在な入出庫台車（以下「台車」という）３８が配置されている。台車３８の両側（図では左右）には２基の補助リフタ４、５が設けられており、１階と２階（待機階層）との間でパレット３を自動車３５ごと昇降させることができるようになっている。１階中央のフロアの床には昇降式ターンテーブル（以下「ターンテーブル」という）３９が設けられている。ターンテーブル３９は、通常は台車３８の走行に影響がないように床下に収納されている。ターンテーブル３９の外径は台車３８の幅より小さく形成されている。
【００１５】
１階奥のボンベ室８と電気室９との間の駐車スペース３４にはパレット３ごと自動車３５を受け渡しできる移載装置と自動車格納棚（図示せず）とが設けられている。
【００１６】
図１に示すように台車３８は４輪式でモータの駆動で前後（矢印３６、３７方向）に移動できるようになっている。台車３８の中央には円形の貫通穴４０が形成されている。貫通穴４０の内径は、ターンテーブル３９の外径よりわずかに大きく形成されている。この中抜きの台車３８上に載置されるパレット３は台車３８と略同じサイズに設定されている。ターンテーブル３９は、パレット３ごと自動車３５を押し上げた状態で矢印４１方向に旋回させることができるようになっている（旋回方向は矢印４１方向に限定されない）。破線４２はパレット３を旋回させたときの角部の軌跡であり、パレット３を旋回してもボンベ室８、電気室９及びドア１０のいずれにも接触しないようになっている。
【００１７】
尚、自動車３５はパレット及び台車３８の上に載置されているため、自動車３５と１階中央部の床との間が高くなっているので、１階の入口フロア１の床とパレット３との間に段差が生じないように、１階中央のフロアの床が入口フロア１より低く形成されており、かつ運転手らが乗降時に落下しないように、台車３８の両側には運転者の歩行用通路（図示せず）が形成されている。
【００１８】
次にエレベータ式駐車設備の１階奥の駐車スペースに駐車させる場合の動作について図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
予めパレット３を搭載した台車３８が図２に示す位置（ドア１０付近）で待機しており、操作者がスイッチ４３を操作するとドア１０が開き、運転者が自動車３５をパレット３まで前進入庫させて停止して降車すると、操作者がスイッチ４３を操作してドア１０が閉まる。台車３８はパレット３ごと自動車３５を１階の奥の駐車スペース３４まで矢印３７方向に移載する。台車３８が駐車スペース３４に到達するとパレット３ごと自動車格納庫に格納し、元の位置まで矢印３６方向に移動し移載装置によりパレットを台車３８の上に載置することにより入庫動作が完了する。
【００２０】
１階の奥の駐車スペース３４に収容された自動車３５を出庫する時は、操作者がスイッチ４３を操作すると、台車３８にパレットが搭載されている場合は移載装置により一時的に昇降リフト４（５）にパレットをわたした後１階奥の自動車格納棚まで矢印３７方向に走行し、台車３８にパレットが搭載されていない場合はそのまま１階奥の自動車格納棚まで矢印３７方向に走行し、移載装置によりパレット３ごと自動車３５を受け取り、元の位置まで矢印３７方向に走行する。台車３８が元の位置に到着すると、ターンテーブル３９が矢印４４方向に上昇して台車３８の貫通穴４０を通過し、パレット３ごと自動車３５を上昇させる。台車３８とパレット３とが離れた状態で矢印４１方向に１８０度旋回させることにより、台車３８自体を旋回させずに自動車３５の向きを反転させることができる。ターンテーブル３９を矢印４５方向に降下させて台車３８上にパレット３が戻ることにより自動車３５の方向反転が終了する。自動車３５の方向反転が終了すると、ドア１０が開き、運転者は１階の奥の駐車スペース３４まで行くことなく１階中央、すなわち従来の乗降位置で乗車することができ、しかも前進出庫することができる。
【００２１】
尚、３階から最上階までの自動車格納棚に収容された自動車を出庫するときも自動車をパレットごとターンテーブルで１８０度旋回させることにより前進出庫することができる。また、本実施の形態では３階から最上階までの自動車収納棚の数が６台の場合で説明したが、これに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
【００２３】
１階奥の駐車スペースに自動車を駐車させることが容易となり、その結果、入出庫時の運転者の負担が軽くなって収容台数を１台増加することができるエレベータ式駐車設備の提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ式駐車設備の一実施の形態を示す部分側面図である。
【図２】図１に示したエレベータ式駐車設備の１階平面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明者らによって提案されたエレベータ式駐車設備の説明図である。
【符号の説明】
３  パレット
３４  駐車スペース
３５  自動車
３８  入出庫台車（台車）
３９  昇降式ターンテーブル（ターンテーブル）
４０  貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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