(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持するワーク支持手段と、複数のツール支持部を有し任意のツール支持部のツールを使用するようにツール選択動作が可能なツール支持手段とを備え、上記複数のツール支持部に支持された複数のツールとして、互いに仕上げ度段階の異なる加工用のツールがあり、かつ所定の仕上げ度段階のツールとして、互換性のある複数のツールが装着された工作機械を制御する制御装置であって、
上記所定の仕上げ度段階のツールについて、その段階のツールとしての設定寿命に達したことを検出する寿命確認手段と、
この寿命確認手段により寿命に達したことが検出された後は、その寿命に達したツールの選択に代えて、同段階の互換性のある別のツールを選択し、寿命に達したツールを上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツールとして使用するように、上記ツール支持手段のツール選択動作を制御するツール選択制御手段とを備えた工作機械の制御装置。
【請求項２】
上記ツール選択制御手段は、上記ツール支持手段に装着した複数のツールについて、各仕上げ度段階毎に互換性のあるツールを登録する複数のツール登録部と、上記寿命確認手段により寿命に達したことが確認された場合に、その寿命に達したツールについて、そのツールの属していた仕上げ度段階のツール登録部から削除し、属していた仕上げ度段階よりも荒い仕上げ度段階のツール登録部に登録するツール登録変更処理手段とを有するものとした請求項１記載の工作機械の制御装置。
【請求項３】
ツール支持手段に対するツール交換後の上記各ツール登録部の初期登録時において、所定の仕上げ度段階のツール登録部に登録されるツールの個数よりも、この所定の仕上げ度段階からツール選択制御手段によりツール選択が変更される下位の仕上げ度段階のツール登録部に登録されるツールの個数の方が少ない個数となるようにした請求項２記載の工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、旋盤等の工作機械において、複数の互換ツールを装着した場合の制御を行う工作機械の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来、タレット旋盤等において、多数のワークに同じ加工を行う場合に、寿命に達したツールを交換する時間によって稼働率が低下することを回避するために、刃物台に互換性のある複数本のツールを装備することが行われている。このように互換性のあるツールを装備する場合に、一つのツールが寿命に達すると、ツールの割出を行う指令に対して、互換性のある別のツールを割出すように制御を行っている。
荒加工ツールおよび仕上加工ツールを用いる場合も、これら荒加工ツールおよび仕上加工ツールについて、それぞれ互換性のあるツールを刃物台に装着し、上記のように寿命に達した場合に、互換性のあるツールを割出す制御が行われている。
互換性のある最後のツールが寿命に達すると、刃物台に対する新品ツールへの交換が行われる。
【０００３】
仕上加工ツールについては、仕上げ加工用としては精度上や加工品質上で寿命に達しても、荒加工に使用できる場合がある。このような場合に、寿命に達した仕上加工ツールを、ツール交換時に、刃物台における荒加工用のツール支持部に装着し、荒加工ツールとして再利用することも行われている。これによりツールの有効活用が図れる
しかし、刃物台に対してツールの交換を行うツール交換頻度の減少を図るまでには至っていない。
【０００４】
この発明の目的は、仕上加工ツールを荒加工ツールに再利用する等のツールの有効活用と共に、連続運転時間の長時間化、ツール交換頻度の減少による稼働率、生産性の向上が図れる工作機械の制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明を実施形態に対応する図１と共に説明する。この発明の制御装置の制御対象となる工作機械（２）は、ワーク（Ｗ）を支持するワーク支持手段（６）と、複数のツール支持部（Ｓ）を有し任意のツール支持部（Ｓ）のツール（Ｔ）を使用するようにツール選択動作が可能なツール支持手段（７）とを備え、上記複数のツール支持部（Ｓ）に支持された複数のツール（Ｔ）として、互いに仕上げ度段階の異なる加工用のツール（Ｔ）があり、かつ所定の仕上げ度段階のツール（Ｔ）として、互換性のある複数のツール（Ｔ）が装着されたものである。
この発明の制御装置（１）は、上記構成の工作機械（２）を制御する制御装置であって、上記所定の仕上げ度段階のツール（Ｔ）について、その段階のツール（Ｔ）としての設定寿命に達したことを検出する寿命確認手段（２５）と、この寿命確認手段（２５）により寿命に達したことが検出された後は、その寿命に達したツール（Ｔ）の選択に代えて、同段階の互換性のある別のツール（Ｔ）を選択し、寿命に達したツール（Ｔ）を上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツール（Ｔ）として使用するように、上記ツール支持手段（７）のツール選択動作を制御するツール選択制御手段（２４）とを備える。
上記の「互いに仕上げ度段階の異なる」とは、荒加工や仕上加工等に分けられる段階の違いを言う。段階の区分数は、荒加工と仕上加工との２段階であっても、荒加工、中仕上加工、仕上加工の３段階であっても、荒加工、中仕上加工、仕上加工、超仕上加工等のように４段階以上であっても良い。
この構成の制御装置によると、所定の仕上げ度段階のツール（Ｔ）について、その段階のツール（Ｔ）としての設定寿命に達すると、寿命確認手段（２５）により寿命に達したことが検出される。この検出が行われると、ツール選択制御手段（２４）は、ツール選択指令等でツール選択をするときに、寿命に達したツール（Ｔ）の選択に代えて、そのツール（Ｔ）と同段階の互換性のある別のツール（Ｔ）を選択するように、ツール支持手段（７）のツール選択動作を制御する。また、ツール選択制御手段（２４）は、寿命に達したツール（Ｔ）につき、上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツール（Ｔ）として使用するように、ツール支持手段（７）のツール選択動作を制御する。
【０００６】
荒加工ツール（Ｔ）と仕上加工ツール（Ｔ）の２段階である場合を例として説明すると、次の制御となる。仕上加工ツール（Ｔ）が設定寿命に達し、寿命確認手段（２５）で検出されると、ツール選択制御手段（２４）は、ツール選択指令等で仕上加工ツールを選択するときに、寿命に達した仕上加工ツール（Ｔ）の選択に代えて、互換性のある別の仕上加工ツール（Ｔ）を選択する。寿命に達した仕上加工ツール（Ｔ）は、荒加工ツール（Ｔ）として使用するように、ツール支持手段（７）のツール選択動作を制御する。
このように、寿命に達したツール（Ｔ）を下位の仕上げ度段階のツール（Ｔ）として使用するため、ツール（Ｔ）を有効活用することができる。また、ツール位置を交換する段取り替えを行わなくても、ツール選択制御手段（２４）の制御により、寿命に達したツール（Ｔ）を下位の段階の仕上げ度段階ツール（Ｔ）として再利用できるようにしたため、ツール交換の頻度が少なくて済んで、稼働率、生産性の向上が得られる。
【０００７】
上記ツール選択手段（２４）は、上記ツール支持手段（７）に装着した複数のツール（Ｔ）について、各仕上げ度段階毎に互換性のあるツール（Ｔ）を登録する複数のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）と、上記寿命確認手段（２４）により寿命に達したことが確認された場合に、その寿命に達したツール（Ｔ）について、そのツール（Ｔ）の属していた仕上げ度段階のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）から削除し、属していた仕上げ度段階よりも荒い仕上げ度段階のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）に登録するツール登録変更処理手段（２９）とを有するものとしても良い。
このようにツール登録部（２７ａ，２７ｂ）とツール登録変更処理手段（２９）とを設けることにより、ツール登録部（２７ａ，２７ｂ）に対する削除および登録の処理を行うだけで、上述の寿命に達したツール（Ｔ）の選択に代えて、同段階の互換性のある別のツール（Ｔ）を選択し、寿命に達したツール（Ｔ）を上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツール（Ｔ）として使用するように、ツール支持手段（７）のツール選択動作を制御することが実現できる。
例えば、加工プログラム（２１）におけるツール選択指令を、希望のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）を選択するグループ指令（Ｔ１００，Ｔ２００）とし、ツール選択制御手段（２４）は、そのグループ指令（Ｔ１００，Ｔ２００）に対して、選択されたツール登録部（２７ａ，２７ｂ）の中のいずれかのツール（Ｔ）を設定基準によって選択するものとしておく。この設定基準は、例えば、寿命に達するまでは同じツール（Ｔ）を選択し、寿命に達すると、同じツール登録部（２７ａ，２７ｂ）の中の次のツール（Ｔ）を選択するものとする。このような構成のツール選択手段（２４）とした場合に、上記のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）とツール登録変更処理手段（２９）とを設けることにより、簡単な処理で、寿命ツール（Ｔ）を下位段階ツール（Ｔ）として再利用する制御が行える。
このため、仕上加工ツール（Ｔ）と荒加工ツール（Ｔ）等の識別と管理が容易で、仕上加工ツール（Ｔ）等から荒加工ツール（Ｔ）等への登録変更が簡単となる。
【０００８】
この構成の場合に、ツール支持手段（７）に対するツール交換後の上記各ツール登録部（２７ａ，２７ｂ）の初期登録時において、所定の仕上げ度段階のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）に登録されるツール（Ｔ）の個数よりも、この所定の仕上げ度段階からツール選択制御手段（２４）によりツール選択が変更される下位の仕上げ度段階のツール登録部（２７ａ，２７ｂ）に登録されるツール（Ｔ）の個数の方が少ない個数となるようにしても良い。
上記の有効活用を見越して、ツール支持手段（７）の荒加工ツール（Ｔ）等の装着数を減少させ、他のツール（Ｔ）を装着可能とすることで、その分、仕上加工ツール（Ｔ）等を増やすことができ、長期にわたる連続運転が可能となって、ツール交換頻度の減少による稼働率、生産性の向上効果がより大きく得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１および図２と共に説明する。この工作機械の制御装置１は、旋盤等からなる工作機械２を制御するものである。工作機械２は、ワークＷを支持するワーク支持手段６と、ツール支持手段７とを備える。ワーク支持手段６は主軸からなり、ベッド８上の主軸台９に設置されている。工作機械２は、ワーク支持手段６に対してワークＷのロードおよびアンロードを自動的に行う搬送装置５を備える。ツール支持手段７は、ツールＴ（Ｔ１〜Ｔｎ）をそれぞれ支持可能な複数のツール支持部Ｓを有する刃物台からなる。ツール支持手段７は、任意のツール支持部ＳのツールＴを使用するようにツール選択動作が可能なものである。このツール選択動作は、ワーク支持手段６に支持されたワークＷに対応する使用位置ＰにツールＴを割出す動作であり、割出駆動手段１１により行われる。図示の例では、ツール支持手段７はタレットからなり、旋回動作によってツール選択動作を行う。ツール支持手段７は、進退駆動機構１２によって、ワーク支持手段６に対して、切込み方向（Ｘ軸方向）および送り方向（Ｚ軸方向）の移動が可能とされている。進退駆動機構１２は、ベッド８上でＸ軸方向に移動自在な送り台１０に、タレットからなるワーク支持手段６を搭載し、各軸方向の移動を可能としたものである。
【００１０】
ツール支持手段７の複数のツール支持部Ｓには、互いに仕上げ度段階の異なる加工用のツールＴが装着してある。具体的には、仕上げ度段階は２段階とし、ツールＴとして、荒加工ツールと仕上加工ツールとを装着している。このうち、所定の仕上げ度段階用のツールである仕上加工ツールＴとしては、互換性のある複数のツールを装着している。各ツールＴはバイトからなる。なお、各ツールＴは、バイトに限らず、ミリングヘッド等の回転ツールであっても良い。
【００１１】
制御装置１は、加工プログラム２１に従って制御を行うものであり、コンピュータ式の数値制御装置とプログラマブルコントローラとを備える。加工プログラム２１は、ＮＣコード等で記述されている。制御装置１は、その基本構成として、解読処理手段２２と、軸制御手段２３と、ツール選択制御手段２４と、工作機械１についての各部のシーケンス制御を行う手段（図示せず）とを備える。この制御装置１は、この基本構成を備えたものにおいて、寿命確認手段２５を設けると共に、ツール選択制御手段２４を下記の構成としたものである。
【００１２】
解読処理手段２２は、加工プログラム２１の指令を順次解読してその指令を軸制御手段２３，ツール選択制御手段２４、および上記シーケンス制御手段に転送し、または実行させる手段である。
軸制御手段２３は、加工プログラム２１の移動指令によって工作機械２における各軸（Ｘ軸，Ｚ軸）の移動、つまり進退駆動機構１２を制御する手段である。軸制御手段２３は、各軸毎の制御手段を備えるが、両軸の制御手段を代表して一つで示してある。
【００１３】
寿命確認手段２５は、各仕上げ度段階のツールＴについて、その段階のツールとしての設定寿命に達したことを検出する手段である。その段階のツールとしての設定寿命とは、ツールＴを別段階のツールとして再使用するときは、そのツールＴについて、各段階毎に設定される寿命のことである。例えば、最初は仕上加工ツールとして使用され、後に荒加工ツールとして再使用される場合は、仕上加工ツールとしての寿命を設定し、再利用時は新たに荒加工ツールとしての寿命を設定する。
寿命確認手段２５は、各ツールＴ毎に、例えばツール支持手段７のツール支持部Ｓ毎に対応してカウンタが設けられ、そのカウンタに設定寿命が回数として設定される。各カウンタは対応するツールＴが使用される都度カウントし、カウント値が設定寿命回数に達することで寿命に達したことを検出する。例えば、上記カウントは、設定寿命回数から減算するようにし、残寿命となる回数が零となることで、寿命に達したことを検出する。カウントは、例えば加工プログラムに記述されたカウント指令が解読処理手段２２で読み出されることにより行う。カウント指令は、補助機能ワード等で記述される。設定寿命となる回数は、経験値等に基づいて、オペレータ等が適宜設定する。
【００１４】
ツール選択制御手段２４は、その基本の制御として、加工プログラム２１のツール指令に対応して、その指令で指示されたツールＴが使用位置Ｐに割り出されるようにツール支持手段７の制御を行う手段である。ツール支持手段７の制御は割出駆動手段１１の制御によって行う。この基本の制御は、ツール選択制御手段２４を構成するツール選択制御部２６が行う。なおツール選択制御手段２４は、何番のツール支持部Ｓに何番のツール番号のツールＴを装着したかを記録した対照テーブル（図示せず）を備えておき、ツール番号を上記対照テーブルと照合してワーク支持手段７の割出制御を行う。
【００１５】
加工プログラム２１における上記ツール指令には、ツールグループ指令Ｔ１００，Ｔ２００…が含まれる。ツールグループ指令Ｔ１００，Ｔ２００…は、互換性のあるツールＴのグループＧ１，Ｇ２…を選択する指令である。ツール選択制御手段２４は、ツール登録手段２７を有していて、このツール登録手段２７に、互換性のあるツールを登録する複数のツール登録部２７ａ，２７ｂ…が設けられている。ツール選択手段２４のツール選択制御部２６は、加工プログラム２１のツール指令がツールグループ指令（Ｔ１００，Ｔ２００）である場合は、その指令Ｔ１００，Ｔ２００…のツールグループＧ１，Ｇ２…に含まれるツールＴを、ツール登録部２７ａ，２７ｂ…から選択し、その選択したツールＴが使用位置Ｐに割出されるようにワーク支持手段７を割出制御する。ツールグループＧ１，Ｇ２…内のどのツールＴを割出すかは、設定基準に従って選択される。この設定基準は、例えば、寿命に達するまでは同じツールＴを選択し、寿命に達すると次のツールＴを使用するものとされる。寿命に達したことは、寿命確認手段２５によって検出される。
【００１６】
ツール登録部２７ａ，２７ｂには、この実施形態では、仕上げ度段階毎の互換性のあるツールＴが登録されている。上記のように仕上げ度段階を２段階に区別する場合、ツールグループＧ１のツール登録部２７ａには各荒加工ツールＴが登録され、ツールグループＧ２のツール登録部２７ａには仕上加工ツールＴが登録される。
【００１７】
ツール選択制御手段２４は、上記の各機能の他に次の機能を備える。すなわちツール選択制御手段２４は、寿命確認手段２５により寿命に達したことが検出された後は、その寿命に達したツールＴの選択に代えて、同段階の互換性のある別のツールＴを選択し、寿命に達したツールＴを上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツールＴとして使用するように、ツール支持手段７のツール選択動作を制御する機能を備える。この機能は、ツール選択制御手段２４に設けられたツール登録変更処理部２９が果たす。
【００１８】
ツール登録変更処理部２９は、寿命確認手段２９により寿命に達したことが確認された場合に、その寿命に達したツールＴについて、そのツールＴの属していた仕上げ度段階のツール登録部２７ｂから削除し、属していた仕上げ度段階よりも荒い仕上げ度段階のツール登録部２７ａに登録する手段である。
【００１９】
上記構成の制御動作を説明する。ツールＴとしては、荒加工ツールと仕上加工ツールとの２種類がツール支持手段７に取付けられているものとする。また、ツール登録手段２７には、初期登録時において、ツールグループＧ１のツール登録部２７ａに、一つのツールＴ１が、ツールグループＧ２のツール登録部２７ｂに複数のツールＴ４，Ｔ５，Ｔ６が登録されているとする。各ツールＴ１，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６の設定寿命は、全て１００として説明する。
【００２０】
加工プログラム２１の実行により、ツールグループ指令Ｔ１００，Ｔ２００が順次実行され、各ワークＷ毎に荒加工および仕上げ加工が行われる。荒加工は最初は荒加工ツールＴ１により行われ、仕上加工は最初は仕上加工ツールＴ４により行われる。各加工が行われる都度、ツールグループ指令Ｔ１００，Ｔ２００の次に設けられたカウント指令により、寿命確認手段２５の対応するツールＴのカウンタがカウントとする。
１００個のワークＷが加工されると、つまり１００回の加工が行われると、荒加工ツールＴ１および仕上加工ツールＴ４はいずれも設定寿命に達し、寿命確認手段２５によって寿命となったことが検出される。
【００２１】
ツール登録変更処理部２９は、仕上加工ツールＴ４が設定寿命に達したことの検出に応じて、次のように登録の変更を行う。この変更は、ツールＴ４を仕上加工ツールグループＧ２のツール登録部２７ｂから削除し、荒加工ツールグループＧ２のツール登録部２７ａに登録する処理である。このようにツールＴ４が別のツール登録部２７ａに登録されると、寿命確認手段２５は、ツールＴ４について、新たに荒加工ツールとしての寿命を設定する。ツール登録変更処理部２９において、上記の登録の削除、および別グループへの登録を行うか否かは、グループ再設定要求の有無に従って行うものとする。グループ再設定要求の有無は、適宜の有無設定手段（図示せず）に設定しておく。図２は、この一連の登録変更の流れを示す。
【００２２】
図２において、寿命確認手段２５（図１）の各カウンタの減算処理（Ｒ１）を行った結果、残寿命が０となり（Ｒ２）、グループ再設定要求が有る場合（Ｒ３）は、残寿命の再設定（Ｒ４）およびグループ番号の再設定（Ｒ５）、つまり上記の登録の変更を行う。
【００２３】
このように寿命に達することでツールＴの登録の変更があった後、次の１００個のワークＷは、荒加工が、その荒加工ツールとして登録変更されたツールＴ４で行われ、仕上加工は仕上加工ツールグループＧ２内の次のツールＴ５により行われる。仕上加工ツールＴ５が設定寿命に達すると、上記のツールＴ４の場合と同様な登録変更が行われ、ツール５は荒加工ツールとして使用される。
【００２４】
このように登録変更の制御を行うことで、４つのツールＴ１，Ｔ４〜Ｔ６により、それらのツールＴをツール支持手段７に装着したままで、仕上加工ツールとして設定されていた３つのツールＴ４〜Ｔ６の合計寿命分である３００個の加工が連続して行われることになる。
従来の寿命時にツールを装着し直す処置では、上記４つのツールＴ１，Ｔ４〜Ｔ６の荒加工および仕上加工ツールとしての設定状態では、１００個加工しただけで寿命に達し、ツールＴの装着の取り付け直しが必要になる。すなわち、実施形態の制御によると、従来の３倍の個数の連続加工が行える。なお、従来の制御方式の場合に、ツール支持手段７の４つのツール支持部Ｓでは、最初に荒加工ツールおよび仕上加工ツールを２本ずつ取付けることによって連続加工の個数が増やせるが、その場合でも、２００までの連続加工しか行えない。
【００２５】
このように、従来は仕上加工で寿命に達したツールは、一旦外して取付け直さない限り、再利用が不可能であったが、この実施形態によると、一旦寿命が尽きたツール支持部Ｓを再度別のグループとして自動的に再設定することにより、止めることなく連続運転が可能になる。そのため、稼働率，生産性が向上する。
【００２６】
なお、上記実施形態では、ツールの仕上げ度段階に対する区分を荒加工と仕上加工との２区分としたが、例えば図３に示すように、荒加工、中仕上げ加工、および仕上加工の３区分としても良い。この場合３つのツール登録部２７ａ〜２７ｃが設けられる。また、荒加工、中仕上げ加工、仕上加工、および超仕上加工等のように４区分以上としても良い。
このように３区分以上とした場合、寿命に達したツールは、例えば、順次一つの下位（荒い）の仕上げ度段階のツールグループとして登録し直すようにする。なお、寿命に達したツールを、２つ以上下位の仕上げ度段階のツールグループとして登録し直すようにしても良い。
【００２７】
また、上記実施形態では、ツール支持手段７がタレットである場合につき説明したが、この発明は、図４に示すようにツール支持手段７Ａが、複数のツールＴを櫛歯状に取付ける刃物台等である場合にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明の工作機械の制御装置は、所定の仕上げ度段階のツールについて、その段階のツールとしての設定寿命に達したことを検出する寿命確認手段と、この寿命確認手段により寿命に達したことが検出された後は、その寿命に達したツールの選択に代えて、同段階の互換性のある別のツールを選択し、寿命に達したツールを上記所定の仕上げ度段階よりも下位の仕上げ度段階のツールとして使用するように、上記ツール支持手段のツール選択動作を制御するツール選択制御手段とを備えるため、仕上加工ツールを荒加工ツールに再利用する等のツールの有効活用と共に、連続運転時間の長時間化、ツール交換頻度の減少による稼働率、生産性の向上が得られる。
上記ツール選択制御手段が、上記ツール支持手段に装着した複数のツールについて、各仕上げ度段階毎に互換性のあるツールを登録する複数のツール登録部と、上記寿命確認手段により寿命に達したことが確認された場合に、その寿命に達したツールについて、そのツールの属していた仕上げ度段階のツール登録部から削除し、属していた仕上げ度段階よりも荒い仕上げ度段階のツール登録部に登録するツール登録変更処理手段とを有するものとした場合は、仕上加工ツールと荒加工ツール等の識別と管理が容易で、仕上加工ツール等から荒加工ツール等への登録変更が簡単となる。
ツール支持手段に対するツール交換後の上記各ツール登録部の初期登録時において、所定の仕上げ度段階のツール登録部に登録されるツールの個数よりも、この所定の仕上げ度段階からツール選択制御手段によりツール選択が変更される下位の仕上げ度段階のツール登録部に登録されるツールの個数の方が少ない個数となるようにした場合は、仕上加工ツール等を増やすことができ、長期にわたる連続運転が可能となって、ツール交換頻度の減少による稼働率、生産性の向上効果がより効果的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械の制御装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】同制御装置の登録変更処理の流れ図である。
【図３】この発明の他の実施形態における加工プログラムおよびツール登録手段の概念構成の説明図である。
【図４】この発明の制御装置の制御対象となる工作機械におけるツール支持手段の変形例の平面図である。
【符号の説明】
１…制御装置
２…工作機械
５…搬送装置
６…ワーク支持手段
７…ツール支持手段
２１…加工プログラム
２４…ツール選択制御手段
２５…寿命確認手段
２６…ツール選択制御部
２７…ツール登録手段
２７ａ〜２７ｃ…ツール登録部
２９…ツール登録変更処理部
Ｇ１，Ｇ２…ツールグループ
Ｓ…ツール支持部
Ｔ，Ｔ１〜Ｔｎ…ツール
Ｔ１００，Ｔ２００…ツールグループ指令
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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