(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手段を備え、前記制御手段は前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開始を指示する、車両用ドア開閉操作装置。
【請求項２】
前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動及び前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、請求項１記載の車両用ドア開閉操作装置。
【請求項３】
車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、車両用ドア開閉操作装置。
【請求項４】
車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手段を備え、前記制御手段は前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開始を指示する、車両用ドア開閉操作装置。
【請求項５】
車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、車両用ドア開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開閉操作装置に関するもので、特に、車両ドアを車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構及び車両ドアを車両ボデーに対して移動させる移動機構を備える車両ドア開閉操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用ドア開閉操作装置としては、特開２０００−１６０９３５号公報に示されるものが知られている。これは、車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを車両ボデーに対して開状態で保持する開位置保持機構と、車両ドアを車両ボデーに対して移動させる移動機構と、移動機構に連係され移動機構を作動させて車両ドアを閉動作させる電動駆動機構とを有するものである。
【０００３】
この従来装置においては、開位置保持機構をバネ等の付勢力で車両ドアを開位置に保持するものである。そして、電動駆動機構の駆動で移動機構を作動させて車両ドアを車両ボデーに対して閉動作させる際の車両ドアの閉動作に伴う移動力が開位置保持機構の付勢力を超えたものとなることで、開位置保持機構を強制的に作動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、車両ドアが車両ボデーに対して閉動作する際の車両ドアの移動力で開位置保持機構を作動させているので、坂道で車両を停車させている場合等、車両ドアに閉動作方向の力が加わると、電動駆動機構を駆動していないのにもかかわらず、開位置保持機構が作動し、結果、車両ドアを開位置での保持が解除される恐れがある。
【０００５】
故に、本発明は、車両ドアを確実に開位置で保持できるようにすることを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手段を備え、前記制御手段は前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開始を指示する、ことである。より好ましくは、前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動及び前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、と良い。
【０００７】
また、車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、ことである。
【０００８】
また、車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手段を備え、前記制御手段は前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開始を指示する、ことである。
【０００９】
車両ボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機構を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有し、前記車両ドアの前記車両ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、ことである。
これらの技術的手段によれば、フック機構の作動は、電動リリースアクチュエータの駆動により成される。よって、車両ドアに閉動作方向の力が加わったとしても、フック機構が作動することはなく、フック機構の作動は、車両ドアが車両ボデーに対して閉動作する際の車両ドアの移動力とは無関係となる。よって、車両ドアを車両ボデーに対して開位置で確実に保持し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示される車両ドア１は、車両ボデー２に形成された乗降口２１を開閉すべく車両ボデー２に対して車両前後方向にスライド開閉動作自在に支持され、乗降口２１を閉鎖する閉状態及び乗降口２１を開放する開状態を取り得るものである。この車両ドア１は、車両ドア１を車両ボデー２に対して閉状態で保持する前後一対のラッチ機構３、４及び車両ドア１を車両ボデー２に対して開状態で保持するフック機構５を備えている。又、車両ドア１には、車両ドア１の室内側に設けられたインサイドハンドル６１及び車両ドア１の室外側に設けられたアウトサイドハンドル６２とラッチ機構３、４及びフック機構５とをロッドやケーブル等を介して機械的に連係させ、インサイドハンドル６１又はアウトサイドハンドル６２を乗員が操作することでラッチ機構３、４及びフック機構５を作動させるリモートコントロール機構６が設けられている。リモートコントロール機構は、複数のレバーよりなる周知の構造であって、インサイドハンドル６１及びアウトサイドハンドル６２とラッチ機構３、４との連係が断たれた車両ドア１の施錠状態を作り出すロッキングアクチュエータ６３を備えており、さらに、インサイドハンドル６１とラッチ機構３、４との連係が断たれた車両ドア１のチャイルドロック状態を作り出すチャイルドプロテクター機構６４を備えている。
【００１１】
リモートコントロール機構６のロッキングアクチュエータ６３には、車両ドア１の施錠状態を検知するロックスイッチ（図３ないし図７に示すフローチャートではロックＳＷと表記）６６が、チャイルドプロテクター機構６４には、車両ドア１のチャイルドロック状態を検知するチャイルドプロテクタースイッチ（図３ないし図７に示すフローチャートではチャイプロＳＷと表記）６７が設けられている。ハンドル６５は、インサイドハンドル６１又はアウトサイドハンドル６２が乗員によって操作されることでオン信号を後述するコントローラ７に出力する。ロックスイッチ６６は、車両ドア１が施錠状態となることでオン信号を後述するコントローラ７に出力し、チャイルドプロテクタースイッチ６７は、車両ドア１がチャイルドロック状態となることでオン信号をコントローラ７に出力する。
【００１２】
前後一対のラッチ機構３、４は、それぞれ、車両ボデー２に固定されたストライカと係脱する回転自在なラッチ及びラッチと係脱するポールを備える周知の構造で、車両ドア１を完全閉状態及び半閉状態で保持するフルラッチ状態及びハーフラッチ状態と車両ドア１をスライド開動作可能とするアンラッチ状態を取り得る。ラッチ機構４には、ラッチ機構４のフルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチ（図３ないし図７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイミングチャートではフルラッチＳＷと表記）４１及びハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ（図３ないし図７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイミングチャートではハーフラッチＳＷと表記）４２及びフルラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を作り出す際のポールの動きを検出するポールスイッチ（図３ないし図７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイミングチャートではポールＳＷと表記）４３が設けられている。図８に示されるように、フルラッチスイッチ４１は、車両ドア１が完全閉状態より開いていることをラッチ機構４の状態から検出してオン信号をコントローラ７に出力し、ハーフラッチスイッチ４２は車両ドア１が半閉状態より開いていることをラッチ機構４の状態から検出してオン信号をコントローラ７に出力する。そして、フルラッチスイッチ４１は、ラッチ機構４がラッチ状態となる少し手前のハーフラッチ状態で切り替わり、オフ信号をコントローラ７に出力し、ハーフラッチスイッチ４２は、ラッチ機構４がハーフラッチ状態となる少し手前のアンラッチ状態で切り替わり、オフ信号をコントローラ７に出力する。ポールスイッチ４３は、ラッチ機構４がハーフラッチ状態、ポールがラッチと係合している際にオン信号を、ラッチから係合解除されている際にオフ信号をコントローラ７に出力し、ラッチ機構４がフルラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を作り出す際のポールの動きでオン信号とオフ信号とを切り替える。
【００１３】
ラッチ機構４には、ラッチ機構４をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと移行させる電動クローザ機構４４が設けられている。電動クローザ機構４４は、駆動源としての電動モータ（図３ないし図７に示すフローチャートではクローズモータと表記）４５を有し、ラッチ機構４のラッチをレバーによって回転させる周知の構造である。
【００１４】
フック機構５は、車両ボデー２に設けられた係合ピンと係脱する回転自在なフックを備える構造で、車両ドア１を開状態で保持するフック状態及び車両ドア１をスライド閉動作可能とするアンフック状態を取り得るものである。
【００１５】
車両ドア１は、駆動源としての電動モータ（図３ないし図７に示すフローチャートではリリースモータと表記）８１を有する電動リリースアクチュエータ８を備えている。この電動リリースアクチュエータ８は、リモートコントロール機構６を介して前後一対のラッチ機構３、４及びフック機構５にロッドやケーブル等によって機械的に連結されており、モータ８１を駆動することでラッチ機構３、４及びフック機構５を作動させるものである。
【００１６】
車両ドア１は、駆動源としての電動モータ（図３ないし図７に示すフローチャートではスライドモータと表記）９１を有する電動スライド機構９を備えている。この電動スライド機構９は、車両ボデー２に連結されたケーブルとケーブルが巻回されるドラムを備えた周知の構造で、モータ９１によりドラムを回転させることでケーブルをドラムに対して巻き取り又は送り出しすることで、車両ドア１を車両ボデー２に対してスライド開閉動作させるものである。又、電動スライド機構９には、電動モータ９１の回転数を検出するホールＩＣ等の位置センサ９２が設けられている。
【００１７】
車両ドア１は、電動リリースアクチュエータ８、電動スライド機構９及び電動クローザ機構４４をＣＰＵ７１によるプログラム制御によって駆動制御するためのコントローラ７を備えている。
【００１８】
図２に示されるように、コントローラ７のＣＰＵ７１には、入力インターフェース７２を介してリモートコントロール機構６のチャイルドプロテクタースイッチ６７、ロックスイッチ６６及びラッチ機構４のフルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２、ポールスイッチ４３がワイヤハネース等により電気的に接続されており、各スイッチ４１、４２、４３、６６、６７からの信号を入力する。又、ＣＰＵ７１には、駆動回路６３を介して電動リリースアクチュエータ８の電動モータ８１、電動クローザ機構４４の電動モータ４５及び電動スライド機構９の電動モータ９１がワイヤハーネス等により電気的に接続されている。更に、ＣＰＵ７１には、入力インターフェース７２を介して車両室内に設けられた運転席操作スイッチ２２（図３ないし図７に示すフローチャートでは運転席ＳＷと表記）及びピラー部操作スイッチ２３（図３ないし図７に示すフローチャートではピラー部ＳＷと表記）がワイヤハーネス等により電気的に接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ７１は、内部に後述する経過時間Ｔ１、Ｔ２を計時するタイマ７４を備えている。又、ＣＰＵ７１には、位置センサ９２がワイヤハーネス等により電気的に接続されており、ＣＰＵ７１は、位置センサ９２からの信号に基づいて車両ドア１の車両ボデー２に対する開閉位置（図３ないし図７に示すフローチャートではドア位置と表記）を算出する。
【００２０】
次にコントローラ６の作動を図３ないし図７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２１】
先ず、ステップＳ１では、車両ドア１が車両ボデーに対して全開位置にある車両ドア１の開状態での初期処理を行い、具体的には、フルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２及びポールスイッチ４３の状態を監視し、フル及びハーフラッチスイッチ４１、４２がオンで、ポールスイッチ４３がオフであることを認識している。ステップＳ２では、後述詳しく説明するように、乗員の運転席操作スイッチ２２又はピラー部操作スイッチ２３に基づく車両ドア１の閉作動処理を行う。ステップＳ３では、両ドア１が車両ボデーに対して全閉位置にある車両ドア１の閉状態での初期処理を行い、具体的には、フルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２及びポールスイッチ４３の状態を監視し、フル及びハーフラッチスイッチ４１、４２並びにポールスイッチ４３がオフであることを認識している。ステップＳ４では、後述詳しく説明するように、乗員の運転席操作スイッチ２２又はピラー部操作スイッチ２３に基づく車両ドア１の開作動処理を行う。
【００２２】
次に車両ドア１の閉作動を図４及び図５に示すフローチャート並びに図８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２３】
先ず、乗員が運転席操作スイッチ２２又はピラー部操作スイッチ２３が操作されると、ステップＳ５にて運転席操作スイッチ２２及びピラー部操作スイッチ２３からのオン信号を認識して、ステップＳ６にて電動モータ８１を駆動（電動リリースアクチュエータ８を駆動）してフック機構５を作動（フックを回転させて係合ピンとフックとの係合を解除）させ、車両ドア１の開状態での保持を解除させると共に、タイマ７４が電動モータ８１の駆動の開始と同時に計時を開始する。そして、ステップＳ７にてタイマ７４が計時する電動モータ８１が駆動を開始した時点からの時間が予め定められた経過時間Ｔ１を経過したと判断されると、ステップＳ８にて電動モータ９１を車両ドア１をスライド閉動作させる方向に駆動（電動スライド機構９を作動）させて車両ドア１をスライド閉動作させる。尚、所定時間Ｔ１は、フック機構５の作動時間（フックと係合ピンとの係合が解除されるまでの所要時間）以上に設定されており、これにより、ＣＰＵ７１は、車両ドア１の開状態での保持が確実に解除されたことを判断している（ステップＳ７）。
【００２４】
そして、ステップＳ９にて位置センサ９２からの信号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位置が予め設定されたドア全開範囲Ｌ１を超えて閉位置側に位置した又はステップＳ１０にてタイマ７４が計時する電動モータ８１が駆動を開始した時点からの時間が予め定められた経過時間Ｔ２を経過したと判断されると、電動モータ８１の駆動を停止してフック機構５の作動を解除する（フックを係合ピンと係合可能な初期位置に回転復帰させる）。尚、ドア全開範囲Ｌ１は、フック機構５の作動が解除されるとフック機構５によって車両ドア１が開状態で保持された状態となり得る車両ドア１の開閉位置範囲を設定しており、所定時間Ｔ２は、車両ドア１が電動スライド機構９の作動でドア全開範囲を超えるまでの所要時間以上に設定されている。これにより、ＣＰＵ７１は、車両ドア１が再び開状態で保持された状態に復帰してしまうのを確実に防止している（ステップＳ９、Ｓ１０）。
【００２５】
車両ドア１がスライド閉動作し、ステップＳ１２にてハーフラッチスイッチ４２からのオフ信号を認識すると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がハーフラッチ状態つまり車両ドア１が半閉状態となったと判断し、ステップＳ１３にて電動モータ４５を駆動（クローザ機構の作動）して、ラッチ機構３、４をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと作動させ、車両ドア１を半閉状態から完全閉状態とする。ステップＳ１４にてこのラッチ機構３、４の作動中にポールスイッチ５３がオンからオフに切り替わったことを認識すると、ステップＳ１５にて電動モータ９１の駆動を停止し、さらに、ステップＳ１６にてフルラッチスイッチ４１がオフとなり且つステップＳ１７にてポールスイッチがオンからオフに再度切り替わったことを認識すると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がフルラッチ状態つまり車両ドア１が完全閉状態となったと判断し、ステップＳ１８にて電動モータ４５の駆動を停止する。
【００２６】
次に車両ドア１の開作動を図６及び図７に示すフローチャート並びに図９に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２７】
先ず、乗員が運転席操作スイッチ２２又はピラー部操作スイッチ２３が操作されると、ステップＳ１９にて運転席操作スイッチ２２、ステップＳ２０にてピラー部操作スイッチ２３からのオン信号を認識して、ステップＳ２３にて電動モータ８１を駆動（電動リリースアクチュエータ８を駆動）してラッチ機構２、３を作動（ラッチとポールの係合を解除するアンラッチ作動）させ、車両ドア１の閉状態での保持を解除させると共に、タイマ７４が電動モータ８１の駆動の開始と同時に計時を開始する。そして、ステップＳ２４にてポールスイッチ５３がオンからオフに切り替わったことを認識すると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がアンラッチ作動した（ポールとラッチとの係合が解除されてラッチ機構３、４がアンラッチ状態になり得る）と判断して、ステップＳ２５にて電動モータ９１を車両ドア１をスライド開動作させる方向に駆動（電動スライド機構９を作動）させて車両ドア１をスライド開動作させる。運転席操作スイッチ２２が操作された時には、ステップＳ２１にてロックスイッチ６６からの信号を確認し、ロックスイッチ６６からの信号がオンである場合は、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構２、３が施錠状態であると判断し、ステップＳ２３以降を実行せずつまり電動モータ８１、９１は駆動されず、車両ドア１の開作動がキャンセルされる。又、ピラー部操作スイッチ２３が操作された時には、ステップＳ２１、Ｓ２２にてロックスイッチ６６及びチャイルドプロテクタースイッチ６７からの信号を確認し、ロックスイッチ６６又はチャイルドプロテクタースイッチ６７の少なくともいずれかの信号がオンである場合は、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構２、３が施錠状態あるいはチャイルドロック状態であると判断し、ステップＳ２３以降は実行せずつまり電動モータ８１、９１は駆動されず、車両ドア１の開作動がキャンセルされる。これにより、車両ドア１の不用意な開作動を防止し、車両の安全性を確保している。
【００２８】
そして、ステップＳ２６にてハーフラッチスイッチ４２からのオン信号を認識すると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がアンラッチ状態となったと判断し、更に、ステップＳ２７にて位置センサ９２からの信号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位置が予め設定された所定のドア開位置Ｐ１にあると判断されると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４が車両ドア１を再び閉状態で保持する状態に復帰することはない開閉位置にあると判断し、ステップＳ２８にて電動モータ８１の駆動を停止する。
【００２９】
そして、ステップＳ２９にて位置センサ９２からの信号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位置が予め設定されたドア全開範囲Ｌ１にあると判断されると、ＣＰＵ７１は、車両ドア１がフック機構８によって開状態で保持された状態となり得る開閉位置にあると判断し、ステップＳ３０にて電動モータ９１の駆動を停止する。尚、電動モータ９１の停止は、車両ドア１が全開位置にてストッパ等で規制されることによって電動モータ９１に加わる過負荷を検知することで行われる。又、電動モータ８１の駆動中におけるステップＳ３１、Ｓ３２にてタイマ７４が計時する電動モータ８１が駆動を開始した時点からの時間が予め定められた経過時間Ｔ３、Ｔ４を経過したか否かを監視することで、ラッチ機構３、４が確実にアンラッチ状態となることを保証している。
【００３０】
尚、本実施の形態においては、乗員がインサイドハンドル６１及びアウトサイドハンドル６２を操作して手動で車両ドア１をスライド開閉動作させる場合に、リモートコントロール機構６や各ハンドル６１、６２に設けられた各ハンドル６１、６２の操作を検出するハンドルスイッチやハーフ及びフルラッチスイッチ４１、４２並びにポールスイッチ４３からの信号に基づいて電動スライド機構９を作動させるいわゆるアシスト作動を付加しても良い。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、電動リリースアクチュエータの駆動により作動するフック機構を設け、車両ドアに閉動作方向の力が加わったとしても、フック機構が作動することがないようにしたので、車両ドアを車両ボデーに対して開位置で確実に保持することができる。
【００３２】
又、本発明によれば、電動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手段及び／又は車両ドアの車両ボデーに対する移動を検知する検知手段からの信号に基づいて前記電動リリースアクチュエータの駆動停止及び／又は前記電動駆動機構の駆動開始を指示するようにしたので、フック機構にその作動を検知する検知手段を別途設定する必要がなく、部品点数を削減でき、コスト的に有利なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置を搭載した車両ドアの概略図である。
【図２】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の回路図である。
【図３】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを閉作動させる制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを閉作動させる制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを開作動させる制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを開作動させる制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを閉作動させる制御手段の作動を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ドアを開作動させる制御手段の作動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  車両ドア
２  車両ボデー
３、４  ラッチ機構
５  フック機構
７  コントローラ（制御手段）
８  電動リリースアクチュエータ
９  電動スライド機構（移動機構）
２２  運転席操作スイッチ（開閉操作手段）
２３  ピラー部操作スイッチ（開閉操作手段）
７４  タイマ手段
８１  電動モータ（電動リリースアクチュエータ）
９１  電動モータ（電動駆動機構）
９２  位置センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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