(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ラインの印刷に用いられると共に基本色に対応する複数の各色インクノズル列から成るインクノズル列群を、多数個のインクジェットヘッドで構成したカラープリント用のインクジェットヘッドユニットにおいて、
前記多数個のインクジェットヘッドを、複数個のインクジェットヘッドから成る複数のヘッド群に区分けし、
前記各ヘッド群を部分キャリッジに搭載すると共に、
複数の前記部分キャリッジを統一キャリッジに搭載し、
前記複数の部分キャリッジは、前記統一キャリッジ上に千鳥状に配設され、
前記各インクジェットヘッドは、ヘッド基板の長手方向の一方の略半部にインクノズルを有するヘッド本体部分が配設されており、
ライン方向に隣接する２つの前記ヘッド群の各インクジェットヘッドは、互いの前記ヘッド本体部分が対峙するように背合わせに配置されていることを特徴とするインクジェットヘッドユニット。
【請求項２】
前記インクノズル列群は、ライン方向において複数の分割インクノズル列群に分割され、且つ前記各分割インクノズル列群は複数個のインクジェットヘッドで構成されており、
前記各ヘッド群は、前記各分割インクノズル列群を構成する前記複数個のインクジェットヘッドで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項３】
前記複数個のインクジェットヘッドは、前記各部分キャリッジに対し位置決め状態で接着されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項４】
前記統一キャリッジの表面には、前記各部分キャリッジを位置決め装着可能な、複数組の位置決めピン群が設けられており、
前記各組の位置決めピン群は、前記各部分キャリッジに搭載される任意の１の前記インクジェットヘッドにおける最外端のインクノズルを基準位置として、前記各部分キャリッジを前記統一キャリッジに位置決めしていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項５】
前記各組の位置決めピン群は、前記基準位置に対応して設けた基準ピンと、
前記基準ピンを中心として前記部分キャリッジの前記統一キャリッジ上における回転方向の位置規制を行う角度規制ピンと、
前記基準ピンに向かって前記部分キャリッジをＸ軸方向に付勢し、前記基準ピンに突き当ててＸ軸方向の位置決めを行うＸ方向付勢ピンと、
前記基準ピンおよび前記角度規制ピンに向かって前記部分キャリッジをＹ軸方向に付勢し、前記基準ピンおよび前記角度規制ピンに突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向付勢ピンとで構成されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項６】
前記各組の位置決めピン群は、前記基準位置に対応して設けた基準ピンと、
前記基準ピンを中心として前記部分キャリッジの前記統一キャリッジ上における回転方向の位置規制を行う角度規制ピンと、
前記基準ピンに向かって前記部分キャリッジをＸ軸方向に付勢し、前記基準ピンに突き当ててＸ軸方向の位置決めを行うＸ方向付勢ピンと、
前記基準ピンおよび前記角度規制ピンに向かって前記部分キャリッジをＹ軸方向に押圧し、前記基準ピンおよび前記角度規制ピンに突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向押圧治具とで構成され、
前記Ｙ方向押圧治具は、前記統一キャリッジに着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項７】
前記Ｙ方向押圧治具は、前記統一キャリッジにねじ止めされる円柱状の治具本体と、前記治具本体の外周面に回転自在に取り付けたレバー付きの偏心カラーとから成り、
前記偏心カラーの回転により前記部分キャリッジを押圧することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項８】
前記基準ピンおよび前記角度規制ピンに対する前記部分キャリッジの突当て部分は、それぞれ前記部分キャリッジのＹ軸方向の位置を微調整するためのスペーサを受容可能に構成されていることを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項９】
前記Ｘ軸方向が、前記複数のインクジェットヘッドの主走査方向であり、前記Ｙ軸方向が、前記複数のインクジェットヘッドの副走査方向であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットヘッドユニット。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のインクジェットヘッドユニットのインクジェットヘッドを、前記統一キャリッジに位置決め状態で固定するインクジェットヘッドユニットの組立方法において、
前記全ての基準ピンおよび前記全ての角度規制ピンの設計上の位置との誤差を測定する測定工程と、
予め前記複数個のインクジェットヘッドを搭載した前記各部分キャリッジを、前記統一キャリッジにセットするセット工程と、
前記測定工程の測定結果に基づいて、前記部分キャリッジの各突当て部分に前記スペーサを受容する微調整工程と、
前記Ｙ方向押圧治具で前記部分キャリッジを押圧した状態で、前記全ての部分キャリッジを前記統一キャリッジに締結する固定工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドユニットの組立方法。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェットヘッドユニットを備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドユニットを、主走査方向および副走査方向に移動させるＸ・Ｙ移動機構を備え、
印刷対象物に対し、前記インクジェットヘッドユニットを主走査および副走査して印刷が行われることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドユニットに密接してインク吸引を行うクリーニング用キャップユニットを、更に備え、
前記クリーニング用キャップユニットの密接用キャップは、少なくとも１つの前記インクジェットヘッドを包含する大きさに形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１４】
前記インクジェットヘッドユニットに密接してインクノズルを封止する保管用キャップユニットを、更に備え、
前記保管用キャップユニットの密接用キャップは、全インクジェットヘッドを包含する大きさに形成されていることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１ライン（１のヘッドユニットにおけるインクノズルの副走査方向の並び）の印刷に用いられるインクノズル列群を、多数個のインクジェットヘッドで構成したカラープリント用のインクジェットヘッドユニットおよびこれを備えたインクジェット印刷装置、並びにインクジェットヘッドユニットの組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のインクジェットヘッドユニットとして、例えば特開平１０−９５１１４号公報に記載のものが知られている。このインクジェットヘッドユニットでは、１ラインの印刷に用いられるインクノズル列を、そのライン方向において複数の分割インクノズル列に分割し、この各分割インクノズル列でインクジェットヘッドを構成している。また、このように構成された複数個のインクジェットヘッドは、支持ベースに千鳥状に配置され、それぞれ２個所で支持ベースにねじ止めされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットヘッドユニットでは、１ラインのインクノズル列を分割してインクジェットヘッドを構成しているため、インクジェットヘッドユニットの歩留まりを向上させることができるが、複数個のインクジェットヘッドをそれぞれ支持ベースに精度良く固定する必要があり、インクジェットヘッド相互間における位置精度が出し難くい問題があった。
【０００４】
本発明は、多数個のインクジェットヘッドを、簡単且つ精度良く搭載することができるインクジェットヘッドユニットおよびこれを備えたインクジェット印刷装置、並びにインクジェットヘッドユニットの組立方法を提供することをその課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットヘッドユニットは、１ラインの印刷に用いられると共に基本色に対応する複数の各色インクノズル列から成るインクノズル列群を、多数個のインクジェットヘッドで構成したカラープリント用のインクジェットヘッドユニットにおいて、多数個のインクジェットヘッドを、複数個のインクジェットヘッドから成る複数のヘッド群に区分けし、各ヘッド群を部分キャリッジに搭載すると共に、複数の部分キャリッジを統一キャリッジに搭載し、複数の部分キャリッジは、統一キャリッジ上に千鳥状に配設され、各インクジェットヘッドは、ヘッド基板の長手方向の一方の略半部にインクノズルを有するヘッド本体部分が配設されており、ライン方向に隣接する２つのヘッド群の各インクジェットヘッドは、互いのヘッド本体部分が対峙するように背合わせに配置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、複数個のインクジェットヘッドから成るヘッド群を部分キャリッジに搭載することで、この複数個のインクジェットヘッドを部分キャリッジに対し比較的精度良く搭載することができ、且つこのように構成した複数の部分キャリッジを統一キャリッジに搭載することで、部分キャリッジを統一キャリッジに比較的精度良く搭載することができる。すなわち、個々のインクジェットヘッドと部分キャリッジとの間の精度を維持し、且つ個々の部分キャリッジと統一キャリッジとの間の精度を維持することで、個々のインクジェットヘッドと統一キャリッジとの間の取付精度を良好に維持することができる。したがって、個々のインクジェットヘッドと統一キャリッジとの間の精度を直接考慮しなくても、多数のインクジェットヘッドを統一キャリッジに精度良く取り付けることができる。
また、統一キャリッジ上に複数の部分キャリッジをより一層、集約して配置することができ、統一キャリッジをコンパクトに構成することができると共に、多数のインクジェットヘッドを集約して配置することができる。
さらに、統一キャリッジ上に複数の部分キャリッジをより一層、集約して配置することができ、統一キャリッジをコンパクトに構成することができると共に、多数のインクジェットヘッドを集約して配置することができる。
なお、ここで言う「１ライン」とは、１のヘッドユニットにおける全インクノズルの副走査方向の並びをいい、印刷対象物の幅ではない。
なお、多数個のインクジェットヘッドを区分けする方法としては、後述するインクノズル列群をライン方向において分割し、この各分割ノズル列群単位でヘッド群を構成するもの他、各色インクノズル列単位でヘッド群を構成するものが考えられる。
【０００７】
この場合、インクノズル列群は、ライン方向おいて複数の分割インクノズル列群に分割され、且つ各インク分割ノズル列群は複数個のインクジェットヘッドで構成されており、各ヘッド群は、各分割インクノズル列群を構成する複数個のインクジェットヘッドで構成されていることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、各分割ノズル列群を複数個のインクジェットヘッドで構成し、これを単一の部分キャリッジに搭載することになるため、基本色を構成する各色インクノズル列（分割したもの）を集約して配置することができる。このため、特に色合わせ印刷において、インクジェットヘッドの主走査方向における移動位置精度の影響を受け難く、ドットの位置ずれに基づく印刷品質の悪化を抑制することができる。
【００１３】
これらの場合、複数個のインクジェットヘッドは、各部分キャリッジに対し位置決め状態で接着されていることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、治具等により、部分キャリッジに対し各インクジェットヘッドを位置決めした後、これを接着固定しているため、ねじ止め等と異なり、インクジェットヘッドが位置ずれしてしまうのを有効に防止することができる。また、インクジェットヘッドの部分キャリッジへの固定作業を簡単に行うことができる。
【００１５】
これらの場合、統一キャリッジの表面には、各部分キャリッジを位置決め装着可能な、複数組の位置決めピン群が設けられており、各組の位置決めピン群は、各部分キャリッジに搭載される任意の１のインクジェットヘッドにおける最外端のインクノズルを基準位置として、各部分キャリッジを統一キャリッジに位置決めしていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、各部分キャリッジを統一キャリッジに位置決めするときに、インクジェットヘッドの最外端のインクノズル位置を基準位置とするため、部分キャリッジと統一キャリッジとの間の位置決め誤差の影響を、極力少なくすることができる。また、統一キャリッジに対し各部分キャリッジを着脱形式としているため、部分キャリッジの交換等を容易に行うことができる。
【００１７】
この場合、各組の位置決めピン群は、基準位置に対応して設けた基準ピンと、基準ピンを中心として部分キャリッジの統一キャリッジ上における回転方向の位置規制を行う角度規制ピンと、基準ピンに向かって部分キャリッジをＸ軸方向に付勢し、基準ピンに突き当ててＸ軸方向の位置決めを行うＸ方向付勢ピンと、基準ピンおよび角度規制ピンに向かって部分キャリッジをＹ軸方向に付勢し、基準ピンおよび角度規制ピンに突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向付勢ピンとで構成されていることが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、基準位置、基準ピンおよび角度規制ピンの相互の位置精度を良好に維持しておけば、部分キャリッジを統一キャリッジに精度良く且つ簡単に固定（装着）することができる。また、部分キャリッジを統一キャリッジに対し着脱形式としても、その位置決め精度が損なわれることがない。
【００１９】
同様に、各組の位置決めピン群は、基準位置に対応して設けた基準ピンと、基準ピンを中心として部分キャリッジの統一キャリッジ上における回転方向の位置規制を行う角度規制ピンと、基準ピンに向かって部分キャリッジをＸ軸方向に付勢し、基準ピンに突き当ててＸ軸方向の位置決めを行うＸ方向付勢ピンと、基準ピンおよび角度規制ピンに向かって部分キャリッジをＹ軸方向に押圧し、基準ピンおよび角度規制ピンに突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向押圧治具とで構成され、Ｙ方向押圧治具は、統一キャリッジに着脱自在に装着されていることが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、基準位置、基準ピンおよび角度規制ピンの相互の位置精度を良好に維持しておけば、部分キャリッジを統一キャリッジに精度良く且つ簡単に固定（装着）することができる。すなわち、装着したＹ方向押圧治具を使用して、部分キャリッジを十分な力でＹ軸方向に付勢（押圧）して、Ｙ軸方向の位置決めを行った後、ねじ等で固定し、その後、Ｙ方向押圧治具を取外すことで、部分キャリッジをより確実に位置決め状態とすることができる。また、部分キャリッジを統一キャリッジに対し着脱形式としても、その位置決め精度が損なわれることがない。さらに、位置決めピン群の要素点数を減らすことができるため、その構造を単純化することができる。
なお、基準ピンおよび角度規制ピンは、Ｘ軸方向に沿って相互に平行に配設されていることが好ましい。
【００２１】
この場合、Ｙ方向押圧治具は、統一キャリッジにねじ止めされる円柱状の治具本体と、治具本体の外周面に回転自在に取り付けたレバー付きの偏心カラーとから成り、偏心カラーの回転により部分キャリッジを押圧することが、好ましい。
【００２２】
この構成によれば、Ｙ軸方向押圧治具を統一キャリッジに簡単に取り付けることができる、また、レバー操作で簡単に部分キャリッジを押圧することができる。さらに、偏心カラーの回転により部分キャリッジを一定の押圧力で押圧することができ、且つ押圧力を微調整することができる。
【００２３】
これらの場合、基準ピンおよび角度規制ピンに対する部分キャリッジの突当て部分は、それぞれ部分キャリッジのＹ軸方向の位置を微調整するためのスペーサを受容可能に構成されていることが、好ましい。
【００２４】
ところで、基準ピンおよび角度規制ピンの加工精度上、各部分キャリッジと位置決めピン群との間で、高い位置決め精度を安定に維持するのには限界がある。上記構成によれば、基準ピンおよび角度規制ピンに対する部分キャリッジの突当て部分に、所望のサイズのスペーサを適宜、装着するようにしている。これにより、各部分キャリッジのＹ軸方向位置の位置補正のみならず、統一キャリッジ上における部分キャリッジの回転方向の位置補正を兼ねて、加工精度の誤差を好適に吸収することができる。このため、加工精度誤差によらず、部分キャリッジを統一キャリッジに位置決め精度よく簡単に装着することができる。
また、スペーサの装着をＹ方向押圧治具を用いて行なっているため、上記のＹ方向付勢ピンの場合と異なり、その装着状態を安定に維持することができる。さらに、僅かであるが、基準ピンおよび角度規制ピンの寸法公差を大きく設定することもでき、これらのピンの加工上、有用となる。
【００２５】
この場合、Ｘ軸方向が、複数のインクジェットヘッドの主走査方向であり、Ｙ軸方向が、複数のインクジェットヘッドの副走査方向であることが、好ましい。
【００２６】
この構成では、各部分キャリッジの位置調整が可能なＹ軸方向と、インクジェットヘッドの副走査方向とが一致していると共に、インクジェットヘッドユニット自体がＸ軸方向に移動（走査）する際に、インクジェットヘッドからインク吐出されて印刷が行われる。
ところで、かかる場合のインク吐出制御は、通常、リニアエンコーダがインクジェットヘッドの主走査方向の移動位置を検出し、その位置情報に基づいてなされている。したがって、部分キャリッジ間において、Ｘ軸方向への位置決め精度誤差は、リニアエンコーダによる制御およびその精度誤差分を加味したタイマー制御を行うことで、解消することができる。しかし、部分キャリッジ間において、Ｙ軸方向への位置決め精度に誤差がある場合、すなわちインクジェットヘッド（の最外端のインクノズル）のＹ軸方向位置が相互に位置ずれしている場合には、上記制御で対処することができず、結果、印刷品質を損なう問題がある。
上記の構成によれば、各部分キャリッジのＹ軸方向の位置調整が、スペーサを介して可能であるため、１ラインの印刷を適切に行うことができる。
【００２７】
本発明のインクジェットヘッドユニットの組立方法は、上記した本発明のインクジェットヘッドユニットのインクジェットヘッドを、統一キャリッジに位置決め状態で固定するインクジェットヘッドユニットの組立方法において、全ての基準ピンおよび全ての角度規制ピンの設計上の位置との誤差を測定する測定工程と、予め複数個のインクジェットヘッドを搭載した各部分キャリッジを、統一キャリッジにセットするセット工程と、測定工程の測定結果に基づいて、部分キャリッジの各突当て部分にスペーサを受容する微調整工程と、Ｙ方向押圧治具で部分キャリッジを押圧した状態で、全ての部分キャリッジを統一キャリッジに締結する固定工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、統一キャリッジに設けた基準ピンおよび角度規制ピンの全てについて、例えば三次元測定器により寸法検査を行って、加工精度誤差を測定し、各基準ピンおよび各角度規制ピンについて誤差分（ずれ量）に相当するスペーサを用意しておく。そして、統一キャリッジにセットした部分キャリッジの各突当て部分に各スペーサを装着し（受容し）、Ｙ方向押圧治具で部分キャリッジを押圧した状態で、全ての部分キャリッジを統一キャリッジに締結している。
すなわち、個々のインクジェットヘッドと部分キャリッジとの間の精度を維持し、且つ個々の部分キャリッジと統一キャリッジとの間の精度をスペーサで維持することで、個々のインクジェットヘッドと統一キャリッジとの間の位置決め精度を良好に維持することができる。
【００２９】
本発明のインクジェット印刷装置は、上記した本発明のインクジェットヘッドユニットを備えたことを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、多数のインクジェットヘッドと統一キャリッジとの間の精度、すなわち１ラインの印刷に用いられるインクノズル列群を、精度良く配置することができる。また、不良なインクジェットヘッドを適宜交換することで、インクジェットヘッドユニットの歩留まりを向上させることができる。
【００３１】
この場合、インクジェットヘッドユニットを、主走査方向および副走査方向に移動させるＸ・Ｙ移動機構を備え、印刷対象物に対し、インクジェットヘッドユニットを主走査および副走査して印刷が行われることが、好ましい。
【００３２】
この構成によれば、Ｘ・Ｙ移動機構を精度良く構成することにより、印刷品質を向上させることができる。また、インクジェットヘッドユニットの移動動作を必要最小限に押えることができるため、印刷速度を高めることができる。
【００３３】
この場合、インクジェットヘッドユニットに密接してインク吸引を行うクリーニング用キャップユニットを、更に備え、クリーニング用キャップユニットの密接用キャップは、少なくとも１つのインクジェットヘッドを包含する大きさに形成されていることが、好ましい。
【００３４】
この構成によれば、Ｘ・Ｙ移動機構を駆動させることで、インクジェットヘッドユニットを、インクジェットヘッド単位でクリーニングすることができる。このため、インクジェットヘッドのクリーニング動作に支障を生ずることなく、クリーニング用キャップユニットをコンパクトに構成することができる。
【００３５】
これらの場合、インクジェットヘッドユニットに密接してインクノズルを封止する保管用キャップユニットを、更に備え、保管用キャップユニットの密接用キャップは、全インクジェットヘッドを包含する大きさに形成されていることが、好ましい。
【００３６】
この構成によれば、全インクノズルのフラッシングを良好に行うことができると共に、全インクノズルの保管時の乾燥を有効に防止することができる。また、全インクジェットヘッドを一括して封止するため、各ヘッドに対して密接用キャップを設ける場合に比して、コストの低減を図ることができる。なお、この保管用キャップユニットと上記のクリーニング用キャップユニットとを別個に構成することで、密接用キャップを介して、インクジェットヘッドが汚れるのを少なくすることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドユニットを適用したインクジェット方式の印刷装置について説明する。この印刷装置は、業務用の大型カラープリンタであり、インクジェット方式によりラベルを連続的に印刷するものである。すなわち、印刷装置は、連続紙である剥離付きの印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食料品のラップフィルム上に貼着するラベルなどを、小ロットで印刷することを可能とするものである。
【００３８】
図１は印刷装置を模式的に表した平面図であり、図２はその断面図であり、図３は印刷装置の外観斜視図である。これらの図に示すように、印刷装置１は、機台２と、機台２上に設置したプリント機構３と、機台２上を縦断するテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構５と、テープ送り経路４の中央に配設した吸着テーブル６と、各機構３，５を制御するコントローラ（制御手段）７とを備えている。また、印刷装置１は、ロール状に巻回した印刷テープＡを繰り出しながらテープ送り機構５に供給するテープ供給機構８と、テープ送り機構８から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り機構９とを備えている。
【００３９】
一方、印刷対象物である印刷テープＡはいわゆる剥離紙付のロール紙であり、テープ幅５０ｍｍ〜１５０ｍｍの複数種のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＡの延在方向にラベルとなる画像（単位画像）Ｂが連続的に印刷され（図４（ｄ）参照）、この各単位画像Ｂが別のカット装置によりハーフカットされて粘着剤付のラベルが作成される。
【００４０】
また、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成されている。そして、詳細は後述するが、これら６色のインクは、インクタンク（固定タンク）からインクチューブを介してヘッドユニット２１の各インクジェットヘッド２２に供給される。
【００４１】
図示では省略したが、機台２上には、上記の各機構等を一体として覆う安全カバーが設けられており、安全カバーの正面には開閉扉１１が設けられている（図１参照）。そして、安全カバーには、開閉扉１１の閉塞を検出する検出スイッチ（検出センサ）１２が取り付けられており、この検出スイッチ１２が開閉扉１１の閉塞を検出している状態でのみ、主電源がＯＮできるようになっている。また、主電源がＯＮの状態で開閉扉を開放すると、検出スイッチ１２を介して、主電源がＯＦＦするようになっている。
【００４２】
なお、図３中の符号１３は警告灯であり（実際には安全カバーの上面に立設されている）、インクエンドを表示するインク表示灯部１３ａと、テープエンドを表示するテープ表示灯部１３ｂと、印刷動作中（装置稼動中）を表示する動作表示灯部１３ｃとを有している。また、同図中の符号１４はインクランプ群であり、後述する６色のインクの有無をそれぞれ表示する。さらに、同図中の符号１５は操作パネルであり、その表面には、電源スイッチ（主電源）、非常停止スイッチ、一時停止スイッチ、再スタートスイッチ、テープフィードスイッチ（空送り）、ヘッドクリーニングスイッチ等が配設されている（図１では省略）。そして、この操作パネル１５の内部に上記のコントローラ７を構成する回路基板が内蔵されている。
【００４３】
機台２は、アングル材１７を直方体形状に組み、その上部に台板１８を固定して構成されている。機台２の下部には、６個の脚部１９が高さ調節自在に取り付けられている。そして、台板１８の長手方向一方の端部には、印刷テープＡの継足し作業を行うための継足し作業部１８ａが延設されている（図３参照）。
【００４４】
なお、図示しないが、台板１８上には小形架台を介して各色のインクを貯留するメインインクタンク（固定タンク）が設置され、台板上に設置したサブインクタンク（固定タンク）にインクを供給できるようになっている。また、このサブインクタンクからインクチューブを介して、後述する各インクジェットヘッド２２に各色のインクが供給される。そして、上記のインク表示灯部１３ａやインクランプ群１４における表示は、メインインクタンクで検出したインクの有無等の検出結果に基づいて行われる。
【００４５】
プリント機構３は、図３に示すように、多数のインクジェットヘッド２２を搭載したヘッドユニット（インクジェットヘッドユニット）２１と、ヘッドユニット２１を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構２３と、インクジェットヘッド２２の保管用（非稼動時）およびフラッシング用として使用する保管ユニット２４と、インクジェットヘッド２２のクリーニング用（マニュアル操作）として使用するクリーニングユニット２５とを有している。
【００４６】
Ｘ・Ｙ移動機構２３は機台２上に設置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２１をＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸ステージ２７と、Ｘ軸ステージ２７をＹ軸方向（副走査方向）に移動させるＹ軸ステージ２８と、Ｘ軸ステージ２７の移動をガイドするＹ軸ガイドレール２９とで、構成されている。Ｘ軸ステージ２７は、ヘッドユニット２１を主走査方向（Ｘ軸方向）往復動させる主走査ボールねじ３１と、主走査ボールねじ３１を正逆回転させる主走査モータ３２と、これら構成部材を収容するＸ軸ケース３３とで構成されている。
【００４７】
Ｙ軸ステージ２８は、ヘッドユニット２１を副走査方向（Ｙ軸方向）往復動させる副走査ボールねじ３４と、副走査ボールねじ３４を正逆回転させる副走査モータ３５と、これら構成部材を収容するＹ軸ケース３６とで構成されている。Ｙ軸ガイドレール２９は、Ｙ軸ステージ２８に平行に配設され、Ｙ軸ステージ２８と共にＸ軸ステージ２７を両持ちで支持し、且つＸ軸ステージ２７の往復動をガイドしている。
【００４８】
なお、図１中の符号３７は、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置）を検出するＸ方向検出センサであり、符号３８は、Ｘ軸ステージ２７を介して、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置）を検出するＹ方向検出センサ３８である。印刷装置１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２３は常にこの基準位置にリセットされる。
【００４９】
図示しないが、ヘッドユニット２１には、Ｘ軸ケース３３に形成した水平スリットからＸ軸ケース３３内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが主走査ボールねじ３１に螺合している。同様に、Ｘ軸ステージ２７の一方の端部には、Ｙ軸ケース３６に形成した水平スリットからＹ軸ケース３６内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが副走査ボールねじ３４に螺合している。また、Ｘ軸ステージ２７の他方の端部には、２個のガイドローラ３９，３９が取り付けられており、このガイドローラ３９，３９がＹ軸ガイドレール２９のレール部２９ａに転動するようになっている（図３参照）。
【００５０】
主走査モータ３２および副走査モータ３５は、上記のコントローラ７に接続されており、主走査モータ３２を正逆回転させることにより、ヘッドユニット２１が主走査方向に往復動し、副走査モータ３５を正逆回転させることにより、Ｘ軸ステージ２７を介してヘッドユニット２１が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へのヘッドユニット２１の移動により１ラインの印刷が行われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユニット２１の移動が行われる。
【００５１】
より具体的には、図１および図４を参照して説明すると、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２１を右方向（主走査方向）に移動させることにより第１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２１を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２１を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２１を左方向（主走査方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う（図４（ｂ）参照）。また、例えば右下の位置で印刷を完了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記と逆の動作で上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、全ラインの印刷を行うようにしている（図４（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２１の移動ロスを少なくしている。
【００５２】
一方、図３および図５に示すように、ヘッドユニット２１は、背面に上記の雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット４１と、支持ブラケット４１の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ４２と、統一キャリッジ４２に着脱自在に装着した４つの部分キャリッジ４３とを有し、部分キャリッジ４３には、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ４３に合計で１２個のインクジェットヘッド２２が取り付けられている。
【００５３】
この場合、各インクジェットヘッド２２は部分キャリッジ４３に接着固定され、各部分キャリッジ４３は、複数のピンからなる位置決め装着手段４４により統一キャリッジ４２に着脱自在に装着されている。また、各部分キャリッジ４３に搭載したインクジェットヘッド２２は、インクノズルを形成した本体部分２２ａを統一キャリッジ４２から下方に突出させ、且つこの本体部分２２ａを対向配置するようにして、そのインクノズル列群４６を集約配置するようにしている（図６参照）。
【００５４】
図６に模式的に示すように、１ラインの基準色を構成する６色のインクノズル列群４６は４分割されており、分割された６色の分割インクノズル列群４７が、３個のインクジェットヘッド２２に組み込まれて、各部分キャリッジ４３に搭載されている。具体的には、各部分キャリッジ４３に搭載される３個のインクジェットヘッド２２の第１ヘッド２２−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第２ヘッド２２−２には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第３ヘッド２２−３には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれている。そして、これら分割ノズル列群４７は、一部を重複するようにして千鳥状に配設されている。なお、ヘッドユニット２１の詳細は、後述する。
【００５５】
保管ユニット２４は、機台２上において、テープ走り経路４から手前側に外れたＹ軸ステージ２８の近傍に配設されている。図７および図８に示すように、保管ユニット２４は、保管用キャップ５１と、保管用キャップ５１をヘッドユニット２１に向かって離接させる昇降機構５２と、保管用キャップ５１から流下するインクを貯留する廃インクタンク５３とを備えている。なお、昇降機構５２は上記のコントローラ７に接続されていることは、いうまでもない。
【００５６】
保管用キャップ５１は、キャップ本体５４と、キャップ本体５４の底部に敷設したインク吸収材５５と、キャップ本体５４の上端に装着した略方形のＯリングで構成したシール部材５６とで構成されている。この場合、シール部材５６は、ヘッドユニット２１の全インクジェットヘッド２２を包含する大きさに形成されており、統一キャリッジ４２の下面に密着して、全インクジェットヘッド２２を封止するようになっている。
【００５７】
昇降機構５２は、フラッシングのために保管用キャップ５１の直上部に臨んだヘッドユニット２１に対し、保管用キャップ５１を下降位置に維持する一方、保管のために直上部に臨んだヘッドユニット２１に対し、保管用キャップ５１を上昇させてヘッドユニット２１に密接させる。フラッシングにより吐出されたインクは、インク吸収材５５に吸収されるが、インク吸収材５５が飽和状態になると、チューブ５７を介して台板１８の下側に配設した廃インクタンク５３に流下する。一方、保管のために保管用キャップ５１がヘッドユニット２１に密接した状態では、保管用キャップ５１の内側は、インク吸収材５５に吸収されているインクにより高湿度状態に維持されており、インクジェットヘッド（インクノズル）２２の乾燥が有効に防止される。
【００５８】
クリーニングユニット２５は、機台２上において、テープ送り経路４から手前側に外れた位置に配設されている（図１参照）。図９および図１０に示すように、クリーニングユニット２５は、それぞれ３個のクリーニング用キャップ６１を搭載した一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａと、一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａを介して計６個のクリーニング用キャップ６１をヘッドユニット２１に向かって離接させる昇降機構６２と、各クリーニング用キャップ６１を介してインクを吸引する計６台のインクポンプ６３とを備えている。なお、昇降機構６２および各インクポンプ６３は上記のコントローラ７に接続されている。
【００５９】
各クリーニング用キャップ６１は、キャップ本体６４と、キャップ本体６４の底部に敷設したインク吸収材６５と、キャップ本体６４の上端に装着したシール部材６６とで構成されている。一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａは、相互に連結されており、各キャップベース６１Ａには、部分キャリッジ４３に搭載した３個のインクジェットヘッド（各ヘッド群４８）２２に対応するように、横並びに３個の各クリーニング用キャップ６１が搭載されている。
【００６０】
すなわち、第１ヘッド群４８−１（および第３ヘッド群４８−３）に、一方のキャップベース（図示キャップ１）６１Ａが対応し、第２ヘッド群４８−２（および第４ヘッド群４８−４）に、他方のキャップベース（図示キャップ２）６１Ａが対応している。また、一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａは、隣接する２つのヘッド群（第１・第２ヘッド群および第３・第４ヘッド群）４８に対応するように、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。そして、昇降機構６２は、一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａを一体として昇降させるようになっている。
【００６１】
クリーニングのために第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２が、クリーニングユニット２５の一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａ上に臨むと、昇降機構６２が駆動し、一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａを介して、全クリーニング用キャップ６１を上昇させてヘッドユニット２１に密接させる。続いて、各インクポンプ６３が駆動し、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の各インクジェットヘッド２２からインクを吸引する（クリーニング）。
【００６２】
ここで再度、昇降機構６２が駆動して全クリーニング用キャップ６１を下降させると共に、Ｘ・Ｙ移動機構２３が駆動して、ヘッドユニット２１の第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４が、一対のキャップベース６１Ａ，６１Ａに臨むようにＹ軸方向に移動させる。そして、各クリーニング用キャップ６１の上昇とポンプ吸引とが行われ、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４の各インクジェットヘッド２２のインク吸引（クリーニング）が行われる。
【００６３】
一方、各インクポンプ６３で吸引したインクは、それぞれインクチューブ６７を介して上記の廃インクタンク５３に導かれるようになっている。このように、Ｘ・Ｙ移動機構２３によりヘッドユニット２１を適宜移動させることにより、キャップ数を少なくすることができ、クリーニングユニット２５をコンパクトに構成することができる。なお、キャップ数を、より少なくするのであれば、一方のキャップベース（図示キャップ２）６１Ａを省略するようにする。かかる場合には、４回のポンプ吸引でクリーニングが完了する。もちろん、ポンプ吸引の回数は多くなるが、クリーニングユニット２５を１個のクリーニング用キャップ６１で構成することも可能である。
【００６４】
図２および図３に示すように、吸着テーブル６は、機台２上に固定した筐体７１と、筐体７１の上面に取り付けられた吸引プレート７２と、吸引プレート７２の下側に構成した吸引チャンバ７３と、吸引チャンバ７３に連なる一対の吸引ファン７４，７４とで構成されている。吸引プレート７２は、テープ送り経路４の延在方向に長く形成され、その上面には吸引チャンバ７３に連通する多数の吸引孔７５が形成されている。また、吸引プレート７２は水平に配設され、その直上部をＸ・Ｙ方向に移動するインクジェットヘッド２２と平行に対峙している。すなわち、吸引プレート７２の上面に吸着された印刷テープＡは、インク吐出のための所定の空間を存して、インクジェットヘッド２２と平行に対峙する。
【００６５】
この場合、一対の吸引ファン７４，７４は上記のコントローラ７に接続され、主電源の投入に同期して駆動するようになっている。すなわち、印刷テープＡの停止時は元より、印刷テープＡの送り時にあっても印刷テープＡを吸着しており、特に印刷テープＡの送りは、吸着テーブル６の吸引力に抗して行われる。また、吸引エアーのリークを防止すべく多数の吸引孔７５の配設幅は、最小幅の印刷テープ（テープ幅５０ｍｍ）Ａに対応したものとなっている。なお、一対の吸引ファン７４，７４の排気エアーを、吸着テーブル６の下流側のテープ送り経路４に導いて、インクの乾燥を促進する構成にしてもよい。
【００６６】
図１ないし図３に示すように、テープ送り機構５は、吸着テーブル６の送り方向下流側に配設した紙送りローラ８１と、紙送りローラ８１を回転駆動する紙送りモータ８２と、吸着テーブル６の送り方向上流側に配設したテンションローラ８３と、吸着テーブル６の上流側および下流側に近接した配設した一対のガイドローラ８４，８４とを有している。紙送りローラ８１は、印刷テープＡを挟んで対峙する駆動ローラ８１ａおよびフリーローラ８１ｂから成り、この駆動ローラ８１ａに紙送りモータ８２が接続されている。
【００６７】
同様にテンションローラ８３は、印刷テープＡを挟んで対峙する制動ローラ８３ａおよびフリーローラ８３ｂから成り、この制動ローラ８３ａにはトルクリミッタ８５が軸着されている。また、一対のガイドローラ８４，８４は、吸着テーブル６の前後（上流側および下流側）にあって、印刷テープＡの幅方向を位置決めすると共に、印刷テープＡを吸着テーブル６上に水平に臨ませる。このような構成では、紙送りモータ８２を駆動すると、印刷テープＡはテンションローラ８３との間で張った状態で精度良く送られる。したがって、印刷テープＡの吸着テーブル６上に臨む部分も、張った状態で且つ位置決め状態で吸着テーブル６に水平に吸着される。
【００６８】
また、紙送りローラ８１と吸着テーブル６との間には、テープ送り経路４に臨んで紙送りセンサ８６が配設されている。この紙送りセンサ８６と上記の紙送りモータ８２とは、コントローラ７に接続されており、紙送りセンサ８６により、後述する印刷テープＡのマークＣが検出され、この検出結果に基づいて紙送りモータ８２の駆動（送り停止）が制御されるようになっている。これにより、印刷テープＡの送り、すなわち後述の印刷可能領域Ａａを単位とする間欠送りが常に精度良く行われる。
【００６９】
テープ供給機構８およびテープ巻取り機構９は、機台２を挟んでテープ送り方向の前後（上流側および下流側）に配設され、テープ供給機構８は自由回転により印刷テープＡを繰り出し、テープ巻取り機構９は強制回転により印刷テープＡを巻き取るようになっている。テープ供給機構８は、供給ケース９１と、ロール状に巻回して印刷テープ（生テープ）Ａを回転自在に支持する支軸９２とを有している。なお、繰り出される印刷テープＡは、テープ送り機構５への影響（テンションや斜行）を排除すべく、弛みをもってテープ送り機構５に導入されることが好ましい。
【００７０】
テープ巻取り機構９は、巻取りケース９４と、巻取りケース９４に設けた巻取り軸９５と、巻取り軸９５を介して印刷テープ（印刷済みテープ）Ａを巻き取る巻取りモータ９６とを有している。そしてこの場合も、巻き取られる印刷テープＡは、テープ送り機構５への影響（テンションや斜行）を排除すべく、テープ送り機構５との間で弛みを持たせることが好ましい。
【００７１】
ここで、図１、図３および図４を参照して、画像の印刷方法について説明する。この印刷装置１では、先ずテープ送り機構５が駆動して印刷テープＡの印刷すべき部分、すなわち印刷可能領域Ａａを吸着テーブル６上に送る。この状態では、吸着テーブル６は駆動しており、送りを停止した印刷テープＡの印刷可能領域Ａａは吸着テーブル６に吸着され、不動に保持された状態となる。続いて、Ｘ・Ｙ移動機構２３が駆動してヘッドユニット２１を主走査方向および副走査方向に移動させ（図４参照）、且つヘッドユニット２１の各インクジェットヘッド２２からインクが吐出されて、画像の印刷が行われる。
【００７２】
図４（ｄ）に示すように、画像の印刷は、単位画像Ｂとしてのラベル部分を、相互に間隙（非印刷部分Ａｂ）を存して複数、連続して印刷するものであり、印刷と印刷テープＡの送りを繰り返すことにより、印刷テープＡに所望の数の単位画像Ｂが印刷される。また、この単位画像Ｂと共に、各単位画像Ｂの位置を表すためのマークＣも印刷される。そして、印刷可能領域Ａａへの単位画像ＢおよびマークＣの印刷が終了すると、Ｘ・Ｙ移動機構２３が停止し、続いてテープ送り機構５が駆動して、次の印刷可能領域Ａａが吸着テーブル６上に導入される。ここで再度、Ｘ・Ｙ移動機構２３が駆動して、元の印刷開始位置Ｐ１に向かってヘッドユニット２１を主走査方向および副走査方向に移動させながら、インク吐出により、画像（単位画像ＢおよびマークＣ）の印刷が行われる（図４参照）。
【００７３】
図４（ｄ）は、印刷テープの１の印刷可能領域Ａａへの印刷結果を表しており、同図に示すように、印刷テープＡの延在方向に複数の単位画像（ラベル）Ｂが所定の間隙を存して印刷され、且つこれに平行して多数のマークＣが均等間隔に印刷されている。マークＣは、後にこの印刷済みテープにハーフカットを行うときに、単位画像Ｂの位置を検出するために用いられると共に、上述したように、次の印刷可能領域Ａａを吸着テーブル６に正確に送り込むときに用いられる。なお、１の印刷可能領域Ａａと次の印刷可能領域Ａａとの境界部分に、上記画像間の間隙（非印刷部分Ａｂ）が位置するように、印刷テープＡの送りが行われることは、いうまでもない。
【００７４】
なお、印刷可能領域Ａａへのインク吐出位置の制御は、リニアエンコーダを用いてなされている。リニアエンコーダは、複数のスリットを所定の間隔で形成すると共にＸ軸ケース３３に設けたリニアスケール９０（図１参照）と、リニアスケール９０に臨んでヘッドユニット２１に設けた図外のリニアセンサ（図示省略）とから成り、インクジェットヘッド２２の主走査方向の移動位置を検出している。
【００７５】
リニアセンサは、支持ブラケット４１の下端奥側（裏側）の中間位置に取り付けられており、ヘッドユニット２１の主走査方向の移動に伴ってリニアスケール９０の複数のスリットをそれぞれ順次検出する。これにより、スリットがカウントされ、このカウント数に基づいてヘッドユニット２１の移動位置、すなわちインクジェットヘッド２２の移動位置が検出される。そして、この移動位置情報に基づき各インクジェットヘッド２２が駆動され、印刷テープＡの所定位置に対し、所定のインクノズルからインクを吐出させることで印刷が行われている。
【００７６】
次に、図５、図１１、図１２および図１３を参照して、ヘッドユニット２１について詳細に説明する。上述したように、ヘッド群４８を構成する３個のインクジェットヘッド２２は部分キャリッジ４３に接着固定され、４つの部分キャリッジ４３は、複数のピンからなる位置決めピン群４４により統一キャリッジ４２に着脱自在に装着されている。各インクジェットヘッド２２は、縦長方形のヘッド基板１０１を有しており、ヘッド基板１０１の長手方向の一方の半部にはその表側にインク供給部１０２が形成され、裏側にインクノズルを形成した本体部分２２ａが突設されている。そして、副走査方向に並ぶインクジェットヘッド２２，２２同士は、ヘッド群４８を単位としてその本体部分２２ａを対向させるようにして背合わせに配設されている。
【００７７】
部分キャリッジ４３は、板状のステンレスなどで構成され、一方の端部に一対の耳部４３ａ，４３ａを有して略方形に形成されている。また、部分キャリッジ４３の耳部４３ａ側の半部には、インクジェットヘッド２２の各本体部分２２ａが遊嵌される３つの方形孔１０４，１０４，１０４が横並びに形成され、且つ３つの方形孔１０４の外側には、耳部４３ａに臨むように一対の位置決め孔１０５，１０５が形成されている。一対の位置決め孔１０５，１０５はそれぞれ方形に形成され、後述する統一キャリッジ４２に設けた基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に、それぞれ係合するようになっている（詳細は後述する）。
【００７８】
この場合、インクジェットヘッド２２の部分キャリッジ４３への取付けは、治具を用いて行われる。具体的には、専用治具にセットした部分キャリッジ４３に、３個のインクジェットヘッド２２を配置し、この状態で顕微鏡などにより、各インクジェットヘッド２２を正確に位置決めし、インクジェットヘッド２２と方形孔１０４との間に接着剤を流し込んで接着固定する。また、図示のように、接着後に、各インクジェットヘッド２２を部分キャリッジ４３にねじ止めすることが、より好ましい。
【００７９】
統一キャリッジ４２は、厚板状のステンレスなどで構成され、２つの方形を位置ずれさせて突き合わせた形状に形成されている。また、統一キャリッジ４２には、４つの部分キャリッジ４３を千鳥状に配設すべく、表面に４組の位置決めピン群４４が設けられると共に、４組のヘッド群４８が臨む４つのヘッド開口１０７，１０７，１０７，１０７が形成されている。統一キャリッジ４２に、インクジェットヘッド２２を取り付けた４つの部分キャリッジ４３を搭載すると、統一キャリッジ４２の裏面側からヘッド開口１０７を介して、各インクジェットヘッド２２の本体部分２２ａが突出するようになっている。
【００８０】
各組の位置決めピン群４４は、統一キャリッジ４２の中心寄りに配置した基準ピン１１１と、基準ピン１１１を中心として部分キャリッジ４３の統一キャリッジ４２上における回転方向の位置規制を行う角度規制ピン１１２と、基準ピン１１１に向かって部分キャリッジ４３をＸ軸方向に付勢してこれを基準ピン１１１に突き当ててＸ軸方向の位置決めを行うＸ方向付勢ピン１１３と、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に向かって部分キャリッジ４３をＹ軸方向に付勢してこれを基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向付勢ピン１１４とで構成されている。基準ピン１１１および角度規制ピン１１２は円柱状のピンであり、これら両ピン１１１，１１２が上記部分キャリッジ４３の一対の位置決め孔１０５，１０５に係合するようになっている。
【００８１】
基準ピン１１１は、その外周面が対応する位置決め孔１０５の隣接する２辺に当接することで正確に位置決めされる。角度規制ピン１１２は、その外周面が対応する位置決め孔１０５の内側の１辺に当接することで正確に位置決めされ、部分キャリッジ４３の回転方向を位置規制、すなわち平行度を出すようになっている。そして、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２により、統一キャリッジ４２に対し部分キャリッジ４３が正確に位置決めされた状態で、最も近い位置にある分割インクノズル列４７ａ最外端のインクノズルが設計上の基準位置Ｐｓと合致するようになっている（図１１参照）。
【００８２】
Ｘ方向付勢ピン１１３は、基準ピン１１１の近傍に立設され、逆膨滴形状の突出部がばね性を有して首振り可能に構成されている。Ｘ方向付勢ピン１１３は、部分キャリッジ４３の側辺に当接し、これをＸ軸方向に付勢して位置決め孔１０５の１の辺を基準ピン１１１に押し付ける。同様に、Ｙ方向付勢ピン１１４は、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２と三角形を為す位置に立設され、逆膨滴形状の突出部がばね性を有して首振り可能に構成されている。Ｙ方向付勢ピン１１４は、部分キャリッジ４３の後辺に当接し、これをＹ軸方向に付勢して両位置決め孔１０５，１０５のそれぞれの１の辺を、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に押し付ける。
【００８３】
統一キャリッジ４２に部分キャリッジ４３を装着するときには、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に左右の位置決め孔１０５，１０５を位置合わせしてから、部分キャリッジ４３を押し込むが、そのとき、Ｘ方向付勢ピン１１３およびＹ方向付勢ピン１１４は外側にわずかに傾き、セットした部分キャリッジ４３を、そのばね力で統一キャリッジ４２に押し付け且つＸ軸方向およびＹ軸方向に付勢する。このＸ軸方向およびＹ軸方向の付勢により、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に左右の位置決め孔１０５，１０５が部分的に当接し、統一キャリッジ４２に対し部分キャリッジ４３が、正確に位置決めされる。なお、統一キャリッジ４２に精度良く装着された部分キャリッジ４３は、最終的にその４辺を、固定金具１１６を介して統一キャリッジ４２にねじ止めされることが、好ましい。
【００８４】
このような構成では、部分キャリッジ４３と３個のインクジェットヘッド２２から成るヘッド群４８を精度良く組み立てておき、これを統一キャリッジ４２に精度良く取り付けるようにしているため、最終的に各インクジェットヘッド２２と統一キャリッジ４２とを精度良く組み上げることができる。また、任意の１のインクジェットヘッド２２が不良となっても、取付け精度を損なうことなく、部分キャリッジ４３単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。なお、統一キャリッジ４２は支持ブラケット４１に精度良く取り付けられることは、いうまでもない。
【００８５】
また、４組の分割インクノズル列群４７は、部分キャリッジ４３を千鳥状に配置し、且つ隣接するヘッド群４８，４８同士を背合わせに配置することで、集約的に配置されている。このため、ヘッドユニット２１の主走査方向の移動位置精度に基づく、ドットレベルの位置ずれを極力少なくすることができる。
【００８６】
次に、第２実施形態に係るヘッドユニット２１について、図１４ないし１８を参照して説明する。本実施形態は、上記実施形態とは位置決めピン群４４の構成が異なる他、正確な位置決めのために矩形のスペーサ１４０を使用した構成となっている。以下、異なる点を中心に説明し、上記実施形態と同一構造のものは同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
本実施形態の各組の位置決めピン群４４は、Ｘ方向付勢ピン１１３と、Ｘ方向付勢ピン１１３の近傍に且つこれに略平行に配置した角度規制ピン１１２と、Ｘ軸方向に沿って角度規制ピン１１２に平行に配置した基準ピン１１１と、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に向かって部分キャリッジ４３をＹ軸方向に押圧して、これを基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に突き当ててＹ軸方向の位置決めを行うＹ方向押圧治具１２１とで構成され、Ｙ方向押圧治具１２１は、統一キャリッジ４２に着脱自在に装着されている（図１７参照）。
【００８８】
基準ピン１１１および角度規制ピン１１２は、Ｘ軸方向に沿って平行に配置した円柱状のピンであり、部分キャリッジ４３の一対の位置決め孔１０５，１０５に係合するようになっている。基準ピン１１１は、その外周面が対応する位置決め孔１０５の隣接する２辺に当接することで位置決めされるが、この当接する位置決め孔１０５のＸ軸方向の１辺、すなわち外側であるＹ方向押圧治具１２１側の１辺とは、スペーサ１４０を介して当接している。
【００８９】
同様に、角度規制ピン１１２は、その外周面が対応する位置決め孔１０５のＸ軸方向の１辺に、すなわち外側であるＹ方向押圧治具１２１側の１辺に、スペーサ１４０を介して当接することで位置決めされ、部分キャリッジ４３の回転方向を位置規制、すなわち平行度を出すようになっている。この基準ピン１１１および角度規制ピン１１２により、統一キャリッジ４２に対し部分キャリッジ４３が正確に位置決めされている。
【００９０】
Ｘ方向付勢ピン１１３は、角度規制ピン１１２の近傍に立設され、上記実施形態と同様に構成されて、部分キャリッジ４３の側辺に当接し、これをＸ軸方向に付勢して位置決め孔１０５の１辺を基準ピン１１１に押し付ける。
【００９１】
Ｙ方向押圧治具１２１は、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２と三角形を為す位置において、統一キャリッジ４２に貫通形成された雌ねじ部１５０に螺合されることで、これに取り付けられる。Ｙ方向押圧治具１２１は、部分キャリッジ４３を統一キャリッジ４２に固定する際に使用される治具であり、部分キャリッジ４３の後端面（後辺）に当接し、これをＹ軸方向に付勢して両位置決め孔１０５，１０５のそれぞれの１辺を、それぞれスペーサ１４０を介して、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に押し付ける。なお、Ｙ方向押圧治具１２１は、部分キャリッジ４３の固定後には統一キャリッジ４２から取り外される。
【００９２】
Ｙ方向押圧治具１２１は、図１８に示すように、統一キャリッジ４２にねじ止めされる円柱状の治具本体１２２と、治具本体１２２の外周面に回転自在に取り付けたレバー付きの偏心カラー１２３とから成り、偏心カラー１２３の回転により部分キャリッジ４３を押圧することができるようになっている。
【００９３】
治具本体１２２は、六角穴付きの固定ボルト１２５と、固定ボルト１２５の頭部を受けるボルト受座１２７と、ボルト受座１２７の下側に設けた同心カラー１２６と、ボルト受座１２７および偏心カラー１２３間に介設した樹脂製の上ワッシャ１２８と、統一キャリッジ４２および偏心カラー１２３間に介設した樹脂製の下ワッシャ１２９とで構成されている。固定ボルト１２５を統一キャリッジ４２の雌ねじ部１５０に螺合すると、ボルト受座１２７を介して、偏心カラー１２３が上ワッシャ１２８および下ワッシャ１２９間に挟持され摩擦力を受けて回転する。
【００９４】
偏心カラー１２３は、同心カラー１２６に内接する偏心カラー本体１３１と、偏心カラー本体１３１の厚肉部分を接線方向に貫通固定される操作レバー１３２とを有している。また、偏心カラー本体１３１の部分キャリッジ４３に面する部位１３３は、操作レバー１３２の貫通孔を形成するための肉落ち部１３４となっており、その下側に連なる部分が、偏心カムとなる押圧部１３５となっている。
【００９５】
すなわち、固定ボルト１２５により、押圧部１３５が部分キャリッジ４３の後端面に面するように統一キャリッジ４２に固定したＹ方向押圧治具１２１は、操作レバー１３２を時計廻りに回転させることで、その押圧部１３５が部分キャリッジ４３を押圧する。これにより、部分キャリッジ４３をＹ軸方向に付勢して両位置決め孔１０５，１０５のそれぞれの１辺を、それぞれスペーサ１４０を介して、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に押し付ける。
【００９６】
すなわち、部分キャリッジ４３はＹ軸方向の位置決めをなされると共に、各スペーサ１４０は、基準ピン１１１と位置決め孔１０５との間で、また角度規制ピン１１２と位置決め孔１０５との間で強く挟持される。なお、この押圧後、操作レバー１３２を離しても上下のワッシャ１２８，１２９に挟持された偏心カラー１２３は、その摩擦力により押圧位置を維持される。
【００９７】
統一キャリッジ４２に部分キャリッジ４３を装着するときには、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に左右の位置決め孔１０５，１０５を位置合わせしてから、部分キャリッジ４３を押し込むが、そのとき、Ｘ方向付勢ピン１１３は外側にわずかに傾き、セットした部分キャリッジ４３を、そのばね力で統一キャリッジ４２に押し付け且つＸ軸方向に付勢する。続いて、左右の位置決め孔１０５，１０５（突当て部分）にスペーサ１４０を受容させ、Ｙ方向押圧治具１２１をレバー操作して、部分キャリッジ４３を統一キャリッジ４２にＹ軸方向に押し付ける。
【００９８】
このＸ軸方向への付勢およびＹ軸方向への押圧により、基準ピン１１１および角度規制ピン１１２に左右の位置決め孔１０５，１０５が、部分的に（一部はスペーサ１４０を介して）当接し、統一キャリッジ４２に対し部分キャリッジ４３が、正確に位置決めされる。そして、Ｙ方向押圧治具１２１で部分キャリッジ４３を押圧した状態で、部分キャリッジ４３に分散して貫通形成した４個のねじ穴１５１（図１４参照）を介して、部分キャリッジ４３を統一キャリッジ４２にねじ止めする。
【００９９】
ところで、上記のスペーサ１４０は、２．５０ｍｍの厚さのものを基準として、０．０１ｍｍピッチで増減する複数種のもの（例えば、２．４６ｍｍ、２．４７ｍｍ、２．４８ｍｍ、２．４９ｍｍ、２．５０ｍｍ、２．５１ｍｍ、２．５２ｍｍ、２．５３ｍｍ、２．５４ｍｍ、２．５５ｍｍの１０種）が用意されている。すなわち、基準ピン１１１と位置決め孔１０５（および角度規制ピン１１２と位置決め孔１０５）との間には、予め２．５０ｍｍのスペーサ１４０を介設することを前提として設計しておき、基準ピン１１１（および角度規制ピン１１２）の加工精度誤差によっては、２．５０ｍｍ以外のスペーサ１４０を介設することで、この加工精度誤差を吸収している。
【０１００】
具体的には、分割インクノズル列４７ａ最外端のインクノズルが、設計上の基準位置Ｐｓと合致して（図１１（ｂ）参照）、統一キャリッジ４２に対し部分キャリッジ４３が正確に位置決めされるように、基準ピン１１１と位置決め孔１０５のＹ方向押圧治具１２１側の１辺との間、および角度規制ピン１１２と位置決め孔１０５のＹ方向押圧治具１２１側の１辺との間に、所望のサイズの選択されたスペーサ１４０が介設される。
【０１０１】
これにより、部分キャリッジ４３は、位置決め孔１０５に装着されたスペーサ１４０でＹ軸方向位置を微調整されると共に、統一キャリッジ４２上における回転方向の位置補正も行われる。そして、介設されたスペーサ１４０は、部分キャリッジ４３が統一キャリッジ４２にねじ止めされた状態では、位置決め孔１０５から抜け落ちないようになっている。
【０１０２】
ここで、第２実施形態のヘッドユニットの組立方法について簡単に説明する。先ず、複数個のインクジェットヘッド２２を部分キャリッジ４３に精度良く組み付ける。この場合、インクジェットヘッド２２は、インク供給部１０２を挟んで対角の２つの位置で部分キャリッジ４３にねじ固定されている。なお、第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド２２を仮接着した後、ねじ固定するようにしてよい。
【０１０３】
また、このインクジェットヘッド２２の組み付けに前後して、統一キャリッジ４２における基準ピン１１１および角度規制ピン１１２の全てについて、非接触式或いは接触式による三次元測定器を用いて、設計上の位置との誤差、すなわち加工精度誤差を測定する。そして、その測定結果に基づいて、予め用意された複数種のスペーサ１４０の中から、基準ピン１１１毎および角度規制ピン１１２毎に、加工精度誤差に対応するサイズのスペーサ１４０を選択する。
【０１０４】
続いて、複数個のインクジェットヘッド２２を精度良く組み付けられた各部分キャリッジ４３を、位置決めピン群４４を介して統一キャリッジ４２にセットすると共に、選択したスペーサ１４０を各位置決め孔１０５に装着する。ここで、各Ｙ方向押圧治具１２１を用いて各部分キャリッジ４３を押圧した状態で、各部分キャリッジ４３を各ねじ穴１５１を介して統一キャリッジ４２に仮固定する。
【０１０５】
ここで、この状態の統一キャリッジ４２の裏側、すなわちインクジェットヘッド２２のインクノズル側を、例えばＣＣＤカメラを用いて撮像し、図外のモニターに映し出す。モニターには、インクノズル列の設計上の基準ラインが予め設けられており、撮像したインクノズル列がこの基準ラインに合致しているかを確認する。合致していない場合には、その該当部分にかかるスペーサ１４０を再度選択し、設計上の基準ラインと合致させた上で、部分キャリッジ４３を統一キャリッジ４２に本固定する。
【０１０６】
このように、個々のインクジェットヘッド２２と部分キャリッジ４３との間の精度を維持し、且つ個々の部分キャリッジ４３と統一キャリッジ４２との間の精度をスペーサ１４０で維持しているため、個々のインクジェットヘッド２２と統一キャリッジ４２との間の位置決め精度を良好に維持することができる。特に、各部分キャリッジ４３のＹ軸方向の位置調整が、スペーサ１４０を介して可能であるため、１ラインの印刷を適切に行うことができる。
【０１０７】
なお、部分キャリッジ４３間におけるＸ軸方向への位置決め精度誤差は、上述のように、リニアエンコーダを用いて、インクジェットヘッド２２の主走査方向の移動位置を検出することで、印刷を行っているため、リニアエンコーダによる制御およびその精度誤差分を加味したタイマー制御を行うことで、簡単に解消することができる。
【０１０８】
ところで、上記各実施形態では、図１９（ａ）に模式的に示すように、分割された４組の分割インクノズル列群４７を千鳥に配設して、１ラインのインクノズル列群４６を構成しているが、同図（ｂ）のように、分割インクノズル列群４７を主走査方向に横並び階段状に配設して、１ラインのインクノズル列群４６を構成してもよい。
【０１０９】
一方、他の実施形態となる図２０のヘッドユニット２１では、１つの部分キャリッジ４３に１ラインを構成する４個のインクジェットヘッド２２を千鳥状に搭載している。同図（ａ）の場合では、例えば、図示左側の部分キャリッジ４３には、それぞれ１ラインを構成するブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つのインクノズル列４６ａが、４分割されてそれぞれインクジェットヘッド２２に組み込まれている。同様に、中間の部分キャリッジ４３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つのインクノズル列４６ａが、４分割されてそれぞれインクジェットヘッド２２に組み込まれ、図示右側の部分キャリッジ４３には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つのインクノズル列４６ａが、４分割されてそれぞれインクジェットヘッド２２に組み込まれている。
【０１１０】
また、同図（ｂ）場合では、各部分キャリッジ４３における４個のインクジェットヘッド２２を、横並び階段状に配設している。上述した図１９のインクノズル列群４６ａの構成では、色合わせによるカラー印刷に対し印刷品質を向上させることができ、図２０のインクノズル列群４６ａの構成では、単色の印刷に対し印刷品質を向上させることができる。
【０１１１】
なお、部分キャリッジの数や１の部分キャリッジに搭載するインクジェットヘッドの数は、実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェットヘッドユニットによれば、複数個のインクジェットヘッドから成るヘッド群を部分キャリッジに搭載すると共に、複数個の部分キャリッジを統一キャリッジに搭載するようにしているため、高い歩留り性を維持した状態で、多数のインクジェットヘッドを統一キャリッジに、簡単且つ精度良く搭載することができる。したがって、良好な印刷品質を維持しつつ、ヘッドユニット自体の歩留まり性およびメンテナンス性を向上させることができる。
【０１１３】
また、本発明のインクジェット印刷装置は、ヘッドユニット自体の高い歩留まり性およびメンテナンス性を維持しつつ、１ラインの印刷に用いられるインクノズル列群を、精度良く配置することができ、１ラインが長くても印刷品質を向上させることができる。
【０１１４】
さらに、本発明のインクジェットヘッドユニットの組立方法は、基準ピンおよび角度規制ピンと、部分キャリッジとの間にスペーサを設けることを前提として設計しておき、これらのピンの全てについて、加工精度誤差を測定し、この測定結果に基づいて適切なサイズのスペーサを介設するようにしている。このため、これらのピンの加工精度誤差を巧みに吸収できると共に、各部分キャリッジの位置補正も兼ねて、多数個のインクジェットヘッドの位置決め精度を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の断面図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置の外観斜視図である。
【図４】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図５】ヘッドユニットの外観斜視図である。
【図６】模式的に表したヘッドユニットの構造図である。
【図７】保管ユニットの断面構造図である。
【図８】模式的に表した保管ユニットとヘッドユニットの平面図である。
【図９】クリーニングユニットの断面構造図である。
【図１０】模式的に表したクリーニングユニットとヘッドユニットの平面図である。
【図１１】部分キャリッジを表裏両側から見た斜視図である。
【図１２】ヘッドユニットを表側から見た部分分解斜視図である。
【図１３】ヘッドユニットを裏側から見た斜視図である。
【図１４】第２実施形態に係る部分キャリッジの斜視図である。
【図１５】第２実施形態に係る統一キャリッジの斜視図である。
【図１６】第２実施形態に係る統一キャリッジに部分キャリッジを搭載した平面図である。
【図１７】第２実施形態に係る統一キャリッジに部分キャリッジおよびＹ方向押圧治具を搭載した斜視図である。
【図１８】Ｙ方向押圧治具を示す図である。
【図１９】ヘッドユニットとインクノズル列の関係を表した模式図である。
【図２０】他の実施形態のヘッドユニットとインクノズル列の関係を表した模式図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
２  機台                            ３  プリント機構
４  テープ送り経路                  ５  テープ送り機構
６  吸着テーブル                    ７  コントローラ
２１  ヘッドユニット                ２２  インクジェットヘッド
２２ａ  本体部分                      ２３  Ｘ・Ｙ移動機構
２４  保管ユニット                  ２５  クリーニングユニット
４２  統一キャリッジ                ４３  部分キャリッジ
４４  位置決めピン群                ４６  インクノズル列群
４６ａ  インクノズル列                ４７  分割インクノズル列群
４７ａ  分割インクノズル列            ４８  ヘッド群
５１  保管用キャップ                ５６  シール部材
６１  クリーニング用キャップ        ６３  廃インクポンプ
１０１  ヘッド基板                  １０５  位置決め孔
１１１  基準ピン                    １１２  角度規制ピン
１１３  Ｘ方向付勢ピン              １１４  Ｙ方向付勢ピン
１２１  Ｙ方向押圧治具              １２２  治具本体
１２３  偏心カラー                  １３２  操作レバー
１４０  スペーサ                        Ａ  印刷テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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