(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端にガイドフランジを有し、ウェビング巻き取り部にウェビングを巻回可能なリールシャフトと、前記ガイドフランジを回転可能に支持する支持開口が左右側壁に形成されたベースフレームと、該ベースフレームと前記リールシャフトとの間に配設され、通常時には前記ベースフレームの支持開口部分と非係合状態が保持されて前記リールシャフトの回動を許容し、作動時には前記ベースフレームの支持開口部分と係合状態となり、前記リールシャフトのウェビング引き出し方向への回動を阻止するロック手段と、車両に所定しきい値以上の減速度が作用したときに作動する減速度感知手段と、前記ウェビングを所定速度以上で引き出したときに作動するウェビング引出し感知手段と、前記減速度感知手段または前記ウェビング引出し感知手段の作動により前記ロック手段を作動するロック作動手段とを備えてなるシートベルト巻取装置において、
前記リールシャフト支持開口は、前記ロック手段と噛合可能な歯部が形成され、外周縁の一部に、その端部がコイル状に加工された引き抜き抵抗線材の端部が接続されたリング状部材を所定の係合手段を介装させて前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記ベースフレームに取着された２個のクランクピン位置で、前記ベースフレームの側壁内面との間に形成されたガイド溝内を、その直径がしごき変形されながら通過する前記引き抜き抵抗線材の前記コイル状部分の巻きの向きを変えて前記２個のクランクピン間及び前記各ガイド溝内を通過させて、前記ウェビングを所定張力に調整して前記リング状部材に巻きつけることで、前記リング状部材を前記取付開口に対して、前記ウェビング引き出し方向に回動させることを特徴とするシートベルト巻取装置。
【請求項２】
両端にガイドフランジを有し、ウェビング巻き取り部にウェビングを巻回可能なリールシャフトと、前記ガイドフランジを回転可能に支持する支持開口が左右側壁に形成されたベースフレームと、該ベースフレームと前記リールシャフトとの間に配設され、通常時には前記ベースフレームの支持開口部分と非係合状態が保持されて前記リールシャフトの回動を許容し、作動時には前記ベースフレームの支持開口部分と係合状態となり、前記リールシャフトのウェビング引き出し方向への回動を阻止するロック手段と、車両に所定しきい値以上の減速度が作用したときに作動する減速度感知手段と、前記ウェビングを所定速度以上で引き出したときに作動するウェビング引出し感知手段と、前記減速度感知手段または前記ウェビング引出し感知手段の作動により前記ロック手段を作動するロック作動手段とを備えてなるシートベルト巻取装置において、
前記リールシャフト支持開口は、前記ロック手段と噛合可能な歯部が形成され、外周縁に略正弦曲線歯形からなる外周歯部が形成され、該外周歯部の谷部に外接するように板バネ部材が前記ベースフレーム内面の所定位置に固着されたリング状部材を前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記リング状部材は前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記外周歯部で前記板バネ部材を連続的に押圧して弾性変形させ、前記ウェビング引き出し方向に回動するようにしたことを特徴とするシートベルト巻取装置。
【請求項３】
両端にガイドフランジを有し、ウェビング巻き取り部にウェビングを巻回可能なリールシャフトと、前記ガイドフランジを回転可能に支持する支持開口が左右側壁に形成されたベースフレームと、該ベースフレームと前記リールシャフトとの間に配設され、通常時には前記ベースフレームの支持開口部分と非係合状態が保持されて前記リールシャフトの回動を許容し、作動時には前記ベースフレームの支持開口部分と係合状態となり、前記リールシャフトのウェビング引き出し方向への回動を阻止するロック手段と、車両に所定しきい値以上の減速度が作用したときに作動する減速度感知手段と、前記ウェビングを所定速度以上で引き出したときに作動するウェビング引出し感知手段と、前記減速度感知手段または前記ウェビング引出し感知手段の作動により前記ロック手段を作動するロック作動手段とを備えてなるシートベルト巻取装置において、
前記リールシャフト支持開口は、内周縁に前記ロック手段と噛合可能な歯部が形成されたリング状部材を、前記リールシャフト支持開口の内周縁と、前記リング状部材との間に突設されたせん断除去片を有する係合手段を介装させて前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記係合手段は前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記せん断除去片をせん断除去して前記リング状部材が前記取付開口に対して所定のウェビング張力を保持しながら前記ウェビング引き出し方向に回動するようにしたことを特徴とするシートベルト巻取装置。
【請求項４】
両端にガイドフランジを有し、ウェビング巻き取り部にウェビングを巻回可能なリールシャフトと、前記ガイドフランジを回転可能に支持する支持開口が左右側壁に形成されたベースフレームと、該ベースフレームと前記リールシャフトとの間に配設され、通常時には前記ベースフレームの支持開口部分と非係合状態が保持されて前記リールシャフトの回動を許容し、作動時には前記ベースフレームの支持開口部分と係合状態となり、前記リールシャフトのウェビング引き出し方向への回動を阻止するロック手段と、車両に所定しきい値以上の減速度が作用したときに作動する減速度感知手段と、前記ウェビングを所定速度以上で引き出したときに作動するウェビング引出し感知手段と、前記減速度感知手段または前記ウェビング引出し感知手段の作動により前記ロック手段を作動するロック作動手段とを備えてなるシートベルト巻取装置において、
前記リールシャフト支持開口は、内周縁に前記ロック手段と噛合可能な歯部が形成されたリング状部材を、前記リールシャフト支持開口の内周縁と、前記リング状部材との間に突設された塑性変形片を有する係合手段を介装させて前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記係合手段は前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記塑性変形片を塑性変形して前記リング状部材が前記取付開口に対して所定のウェビング張力を保持しながら前記ウェビング引き出し方向に回動するようにしたことを特徴とするシートベルト巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシートベルト巻取装置に係り、特に乗員の移動を拘束する際に乗員へ加わる衝撃エネルギーを吸収するようにしたシートベルト巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルト装置は衝突時に生じる加速度や衝撃力による乗員の急激な移動を拘束し、乗員の身体の安全を図る装置として、自動車等において不可欠な装置である。
この種のシートベルト装置は、通常ウェビング（以下、本明細書では日本工業規格に規定されているような幅５０ｍｍ程度の通常の繊維材料からなる織りベルトをウェビングと呼ぶ。）と、このウェビングをバネ力により巻取軸に巻回して内部に引き込むとともに、衝撃が作用した時にのみウェビングの巻取軸からの引き出しをロックして乗員を拘束するリトラクタ（以下、ＥＬＲ：Emergency Locking Retractorと記す。）と、ウェビングを乗員の身体にフィットするように装着させるために車内の所定位置に設置されたバックル装置、アンカー等から構成されている。
【０００３】
従来、前述のようなシートベルト装置では、衝突時にはＥＬＲからのウェビングの引き出しがロックされ、このロックされたウェビングにより前方に急激に移動する乗員の身体が拘束される。このウェビングのロック機構としては、ウェビングを巻回するリールの回転をロックしたり、引き出されるウェビングを把持してウェビングの引き出しをロックさせたり等、種々の構造が開発されている。
【０００４】
図１８は、ウェビングを巻回するリールシャフトの側面に装着されたパウルをベースフレームのリールシャフト支持開口の周縁に形成された歯部と係合させてリールシャフトのウェビング引き出し方向への回転をロックさせるようにしたフレームロック機構に使用されるベースフレームを示した斜視図である。
この種の従来のシートベルト巻取装置及び同装置に備えられたフレームロック機構によるウェビング引き出しのロックの作動について、図１９、図２０を参照して簡単に説明する（特願平５−２９３４８３号明細書の記載参照）。
【０００５】
図１９は、シートベルト巻取装置のアッセンブリとしての内部構成が分かるように示した断面図である。ベースフレーム１０１は、平面形状が略コ字形に曲げ加工された鋼板加工品で、左右側壁１０１ａ、１０１ｂに挟まれるようにリールシャフト１０２が回転可能に支持されている。このリールシャフト１０２の両端には、巻き取り軸部より直径の大きいガイドフランジ１０２ａが形成されており、このガイドフランジ１０２ａ部分が左右側壁１０１ａ、１０１ｂに形成されたリールシャフト支持開口１０３ａ、１０３ｂに遊嵌され、回転可能に支持されている。
ベースフレーム左側壁１０１ｂの外側表面にはリールシャフト１０２をウェビングＷの巻き取り方向へ付勢する付勢力付与手段１０５が固着されている。
一方、ベースフレーム右側壁１０１ａの外側表面にはフレームロック機構が設けられている。このフレームロック機構は、全体がロックギヤ第１カバー１０６で覆われ、ロックギヤ第１カバー１０６の内部にはロックギヤ１０７と、このロックギヤ１０７に揺動可能に取着されている慣性体１０８と、ロックギヤ１０７及び慣性体１０８間に装着されたコントロールスプリング１０９（図２０参照）と、一端がリールシャフト１０２の貫通孔１０２ｃを貫通するジョイントピン１１０と、このジョイントピン１１０に回動可能に嵌合支持され、他端がリールシャフト１０２のガイドフランジ１０２ａ内に収容され、ベースフレーム右側開口１０３ａの周縁歯部１１３と係止可能なメインパウル１１１と、このメインパウル１１１を貫通する前記ジョイントピン１１０の端部とリールシャフト１０２を挟んで反対側に位置し、ジョイントピン１１０の先端に相対回転不能に連結され、先端部がガイドフランジ１０２ａの凹所に収容され、ベースフレーム左側開口１０１ｂの周縁歯部１１３と係止可能なバックアップパウル１１４と、減速度感知手段１１５とから構成されている。
【０００６】
ここで、フレームロック機構によるウェビング引き出しのロック動作について図２０を参照して説明する。
走行中の車両にしきい値以上の大減速度が作用すると、減速度感知手段１１５を構成している慣性体１１６（図１９参照）が傾動し、慣性体１１６上部に揺動可能に支持されていたトリガー１１７が２点鎖線で示したようにわずか上方に向けて回動する。このとき作用した大減速度により乗員が前方に移動し、ウェビングＷが僅かに引き出され、リールシャフト１０２及びこのリールシャフト１０２と同軸的に回転するロックギヤ１０７がウェビング引き出し方向（図中α方向）に回動する。このため、ロックギヤ１０７の外周に形成されている外歯１０７ａがトリガー１１７先端の係止爪に係合し、ロックギヤ１０７の回動がロックする。このため、リールシャフト１０２のみが僅かにα方向に回動するが、メインパウル１１１のカムフォロワ１１１ａがロックギヤ１０７の表面に形成されているカム孔１０７ｂに沿って案内されて外方に向けて回動しながら、先端係止爪１１１ｂがベースフレーム右側開口１０１ａの周縁歯部１１３に噛合する。これと同時にジョイントピン１１０の先端のカムフォロワ１１０ａもカム孔１０７ｃに沿って案内され、外方に向けて回動する。このジョイントピン１１０の回動に伴い、ピン先端に固着されているバックアップパウル１１４も外方に向けて回動し、先端係止爪がベースフレーム左側開口１０１ｂの周縁歯部１１３に噛合する。このようにこのフレームロック機構は、メインパウル１１１と、バックアップパウル１１４とが独立した回動機構によりベースフレーム１０１の左右側壁に形成された開口１０１ａ、１０１ｂの周縁歯部１１３にそれぞれ独立して噛合するので、ロック動作をより確実にすることができる。
【０００７】
一方、ウェビングＷが巻取装置から急激に引き出されると、リールシャフト１０２及びロックギヤ１０７がウェビングＷの引き出し方向（α方向）に急激に回動するのに対して、ロックギヤ１０７の表面に装着された慣性体１０８は慣性遅れを生じて矢印δ方向に向けて僅かに回動し、２点鎖線位置に移動する。この状態でさらにリールシャフト１０２及びロックギヤ１０７がα方向に回動すると、慣性体１０８先端の係止爪１０８ａがロックギヤ第１カバー１０６の内周壁に形成されたロック歯１０６ａに係合する。これにより慣性体１０８が装着されたロックギヤ１０７の回動がロックされる。よって、前述の場合と同様にリールシャフト１０２のみが回動し、メインパウル１１１が周縁歯部１１３に噛合するとともに、バックアップパウル１１４が周縁歯部１１３に噛合し、リールシャフト１０２の回転が完全にロックし、ウェビングＷの引き出しがロックされることになる。
【０００８】
ところで、前述のようにウェビングＷの引き出しがロックして乗員の前方への移動が急激に拘束されると、乗員には拘束された反作用による衝撃力がウェビングＷを介して作用する。
この乗員の身体へ加わる衝撃力を緩和するのに、ウェビングＷによる拘束動作時にウェビングＷの拘束長さをわずかに増加させる方法が有効であることが実験により確認されている。すなわち、ウェビングＷで乗員の移動を拘束する際に、ＥＬＲによりロックされた直後に、ウェビングＷが所定引張荷重を保持して所定量だけ繰り出されるようにし、乗員に作用する衝撃エネルギーを吸収させるようにすることが好ましい。
なお、本明細書では、このエネルギー吸収効果をＥＡ（Energy Absorb）効果と記す。
【発明が解決しようとする課題】
このＥＡ効果を導入したシートベルト巻取装置も既に種々開発されているが、その多くはウェビングＷを巻き取るリールシャフト１０２の直径を軸部の塑性変形等により縮径させてウェビングＷの巻き取り径を小さくして、その分ウェビングＷを伸び出させるようにしたものである。
ところが、前述したフレームロックタイプのシートベルト巻取装置では、リールシャフト１０２の両端部のガイドフランジ１０２ａ位置にフレームロック機構が組み込まれていて、さらにリールシャフト１０２内にバックアップパウル１１４をロックさせるためのジョイントピン１１０が貫通しているため、リールシャフト１０２を塑性変形させる箇所をシャフトの一部に設けると、シャフトの軸方向の剛性が小さくなってしまい、リールシャフト１０２が変形し、パウルの回動軸がずれてしまうおそれがある。フレームロック機構のパウル１１１、１１４と歯部１１３の噛合が不整合状態になり、ズレがひどい場合にはフレームロック機構が作動しないというおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解消し、リールシャフトの剛性を低下させることなく、フレームロック機構が作動した状態で、一定のウェビング引張荷重を保持して所定量のウェビングＷの伸び出しを行えるようにしたシートベルト巻取装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は両端にガイドフランジを有し、ウェビング巻き取り部にウェビングを巻回可能なリールシャフトと、前記ガイドフランジを回転可能に支持する支持開口が左右側壁に形成されたベースフレームと、該ベースフレームと前記リールシャフトとの間に配設され、通常時には前記ベースフレームの支持開口部分と非係合状態が保持されて前記リールシャフトの回動を許容し、作動時には前記ベースフレームの支持開口部分と係合状態となり、前記リールシャフトのウェビング引き出し方向への回動を阻止するロック手段と、車両に所定しきい値以上の減速度が作用したときに作動する減速度感知手段と、前記ウェビングを所定速度以上で引き出したときに作動するウェビング引出し感知手段と、前記減速度感知手段または前記ウェビング引出し感知手段の作動により前記ロック手段を作動するロック作動手段とを備えてなるシートベルト巻取装置において、  前記リールシャフト支持開口は、前記ロック手段と噛合可能な歯部が形成され、外周縁の一部に、その端部がコイル状に加工された引き抜き抵抗線材の端部が接続されたリング状部材を所定の係合手段を介装させて前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記ベースフレームに取着された２個のクランクピン位置で、前記ベースフレームの側壁内面との間に形成されたガイド溝内を、その直径がしごき変形されながら通過する前記引き抜き抵抗線材の前記コイル状部分の巻きの向きを変えて前記２個のクランクピン間及び前記各ガイド溝内を通過させて、前記ウェビングを所定張力に調整して前記リング状部材に巻きつけることで、前記リング状部材を前記取付開口に対して、前記ウェビング引き出し方向に回動させることを特徴とする。
【００１１】
前記係合手段は、前記リールシャフト支持開口の内周縁と、リング状部材との間に突設されたせん断除去片をせん断除去させながら、前記リング状部材を前記ウェビング引き出し方向に回動させて所定のウェビング張力を保持させることを特徴とする。
【００１２】
また、他の係合手段として、前記リールシャフト支持開口の内周縁と、リング状部材との間に突設された塑性変形片を塑性変形させながら、前記リング状部材を前記ウェビング引き出し方向に回動させて、所定のウェビング張力を保持させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
前記リング状部材は、外周縁の一部に、その一部がコイル状に加工された引き抜き抵抗線材の端部が接続されたリング状部材を所定の係合手段を介装させて前記ベースフレームの取付開口に嵌着させるようにして構成され、前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止され、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記引き抜き抵抗線材の一部が前記ベースフレームに取着されたクランクピンと前記ベースフレームの側壁内面との間に形成されたガイド溝内を通過して変形しながら前記リング状部材に巻回され、前記リング状部材が前記取付開口に対して所定のウェビング張力を保持するように、前記ウェビング引き出し方向に回動するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、他のリング状部材として、外周縁に略正弦曲線歯形からなる外周歯部が形成され、該外周歯部の谷部に外接するように板バネ部材が前記ベースフレーム内面の所定位置に固着され、前記リング状部材が前記取付開口に対して前記ウェビング引き出し方向に回動する際に、前記外周歯部で前記板バネ部材を連続的に押圧して弾性変形させて、所定のウェビング張力を保持させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
本発明によれば、前記リールシャフト支持開口の内周縁に前記ロック手段と噛合可能な歯部を形成したリング状部材で構成し、このリング状部材を前記ベースフレームの取付開口に所定の係合手段を介装させて嵌着し、前記係合手段は前記ロック手段により前記リールシャフトのウェビング引き出し方向が阻止された際に、前記ロック手段から伝達される回転阻止反力が所定値を越えた場合に、前記せん断切断片の一部がせん断切除され、あるいは塑性変形片の一部が圧潰することによって塑性変形し、前記リング状部材が前記取付開口に対して所定のウェビング張力を保持しながら前記ウェビング引き出し方向に回動するようにしたことにより、衝突時等にウェビングの引き出しが急激にロックされた場合にも、その直後にウェビングに一定の荷重を保持させた状態で、ウェビングの伸び出しを許容でき、シートベルトを装着している乗員に作用する衝撃力を緩和することができる。
【００１８】
前記係合手段に代えて、前記リング状部材の外周縁の一部に、その一部がコイル状に加工された引き抜き抵抗線材の端部が接続され、前記リング状部材が前記取付開口に対して前記ウェビング引き出し方向に回動するする際に、該引き抜き抵抗線材の一部が前記ベースフレームに取着されたクランクピンと前記ベースフレームの側壁内面との間に形成されたガイド溝内を通過させることで、線材を変形させながら前記リング状部材に巻回させるようにしたことにより、前記引き抜き抵抗線材が所定の荷重を負担しながら引き出されるので、前記リング状部材が所定のウェビング張力を保持させながら、所定回転量だけ回転することができる。
【００１９】
また、他の構成としてのリング状部材が、外周縁に略正弦曲線歯形からなる外周歯部が形成され、該外周歯部の谷部に外接するように板バネ部材が前記ベースフレーム内面の所定位置に固着され、前記リング状部材が前記取付開口に対して前記ウェビング引き出し方向に回動する際に、前記外周歯部で前記板バネ部材を連続的に押圧して弾性変形させるようにしたことにより、前記板バネ部材の連続的な弾性変形による回転エネルギーの消費により、前記リング状部材は所定のウェビング張力を保持させて、所定回転量だけ回転することができる。
【００２１】
【実施例】
以下本発明によるシートベルト巻取装置の第１〜第３実施例について添付図面を参照して説明する。
（第１実施例）
図１はシートベルト巻取装置の構成部品を説明するための分解斜視図で、図２は従来のシートベルト巻取装置（図１９参照）に、本実施例の特徴部分であるＥＡ部材を組み込んだ状態を示した断面図である。
なお、図１、図２において、従来技術と同様の構成要素に対しては、同一符号を付して説明する。
図１において、図中符号１０は、本装置の主体構造をなすベースフレームであり、このベースフレーム１０部分に本発明の特徴部分が組み込まれている。ベースフレーム１０は、図１８に示した従来のベースフレーム１０１に対して、ベースフレーム１０の両側壁１０ａ、１０ｂに形成されたリールシャフト支持開口１４の周縁歯部１３が、フレーム本体と別体構造のリング状部材からなるＥＡギヤ１１から構成されている。（以後、左右のＥＡギヤを総称してさす場合には、符号１１を、左右を特定してさす場合には右側ＥＡギヤ１１Ａ、左側ＥＡギヤ１１Ｂと記す。）
本発明によるベースフレーム１０では側壁にリールシャフト支持開口１４より大きな径の取付開口１０ｃ、１０ｄが形成されている。この取付開口１０ｃ、１０ｄの内周縁には打ち抜きフランジ加工により段差部１２が形成されており、この段差部１２の内周縁に凸形潰ししろ２０が形成されている。この凸形潰ししろ２０は、取付開口１０ｃ、１０ｄの内周縁に嵌着されるリング状部材たるＥＡギヤ１１の回動に伴い、ＥＡギヤ１１の一部に形成されている押圧部２３の回動によるせん断作用によって切除され、あるいは圧縮作用により圧潰し、ウェビング張力を一定の値に保持して回動させ、ウェビングＷを所定量だけ伸び出せるようになっている。その構成は、図３を参照してＥＡギヤ１１の構成とともに後述する。
【００２２】
まず、図１及び図２を参照してフレームロック機構の構成について簡単に説明する。
フレームロック機構は、ベースフレーム１０の左右側壁に挟まれるように支持されたリールシャフト１０２のウェビング引き出し方向への回動をロックするのが目的である。リールシャフト１０２は、ウェビング巻き取り軸部より直径の大きいガイドフランジ１０２ａが両端に形成されており、このガイドフランジ１０２ａ部分が左右側壁に形成されたリールシャフト支持開口１４に遊嵌され、回転可能に支持されるようになっている。
このフレームロック機構は、全体がロックギヤ第１カバー１０６で覆われ、ロックギヤ第１カバー１０６の内部にはロックギヤ１０７がリールシャフト１０２の軸端１０２ｄに相対回転可能に軸支されている。このロックギヤ１０７には回動軸孔１０８ｂに関して慣性体１０８が揺動可能に取着されている。この慣性体１０８はロックギヤ１０７との間に装着されたコントロールスプリング１０９により矢印γ方向（図１参照）に常時付勢されている。
【００２３】
また、ジョイントピン１１０は、ロックギヤ１０７の表面に形成されたカム孔１０７ｃと、メインパウル１１１の回動軸孔１１１ｂと、リールシャフト１０２の貫通孔１０２ｃとを貫通し、先端位置においてバックアップパウル１１４が相対回転不能に止めネジ１６により固着されている。
このジョイントピン１１０に回動可能に嵌合支持されいているメインパウル１１１は、全体がリールシャフト１０２のガイドフランジ１０２ａ内に収容され、表面に突設されたカムフォロワ１１１ａがロックギヤ１０７のカム孔１０７ｂに遊嵌されている。このメインパウル１１１は所定の回動により前述と同様にベースフレーム右側位置のＥＡギヤ１１Ａに形成されたリールシャフト支持開口１４の周縁歯部１３と係止することができる。
【００２４】
一方、バックアップパウル１１４はリールシャフト１０２の左側ガイドフランジ１０２ａの外面に形成された凹所に収容され、ジョイントピン１１０の回動に伴ってベースフレーム左側位置に取り付けられたＥＡギヤ１１Ｂに形成されたリールシャフト支持開口１４の周縁歯部１３と係止することができる。
なお、常時において、メインパウル１１１が周縁歯部１３に対して非噛合状態を保持するようにリールシャフト１０２に対してロックギヤ１０７が所定角度をなすように付勢するパウルスプリング１５がリールシャフト１０２とロックギヤ１０７との間に弾装されている。これによりメインパウル１１１のカムフォロワ１１１ａはロックギヤ１０７のカム孔１０７ｂの初期位置に位置保持されるようになっている。
【００２５】
ベースフレーム左側壁１０ｂの外側には付勢力付与手段３０が設けられている。この付勢力付与手段３０は渦巻バネからなるパワースプリング３１と、このパワースプリング３１の内周端３１ａが定着されパワースプリング３１に付与された巻き解き力をリールシャフト１０２に伝達するブッシュ３２と、パワースプリング３１の外周端３１ｂが定着されるとともに、パワースプリング３１全体を収容するスプリングケース３３と、スプリングケース３３とパワースプリング３１全体を外側から覆うカバー３４とから構成されている。
【００２６】
ここで、図３、図４を参照してＥＡギヤ及びＥＡギヤが装着されるベースフレームの開口周縁の構成について説明する（右側壁１０ａを例に説明する。）。
ベースフレーム右側側壁１０ａに設けられた取付開口１０ｃの周縁にはフランジ加工により段差部１２が形成されており、その段差部１２の一部には等角度位置において３箇所の切欠２１が形成されている。さらに段差部１２の内周縁には所定間隔で凸形潰ししろ２０が形成されている。この凸形潰ししろ２０は図４（ａ）に示したように所定形状の押圧部２３が図示したような円周方向に回動した場合にせん断作用により段差部１２の表面位置から切除されるように設計されている。
一方、図３（ｂ）には同図（ａ）の取付開口１０ｃに嵌着されるＥＡギヤ１１Ａが示されている。このＥＡギヤ１１Ａは全周のうち取付開口１０ｃの周縁の切欠２１に対応する３箇所に位置決め爪部２２が形成されている。この位置決め爪部２２は図４（ｃ）に示したように側部ガイド２２ａが僅かに延びて周縁の段差部１２を挟み込むような寸法に設定されている。また、その他の外周縁にはリング状部材たるＥＡギヤ１１がベースフレーム１０に嵌合された場合に、一体化を図るためのカラー部２４が形成されている。
【００２７】
また、ＥＡギヤ１１Ａに形成された３箇所の位置決め爪部２２のうちの１箇所の一部には、図４（ｄ）に示したような凸形潰ししろ２０をせん断作用により切除可能な押圧部２３が形成されている。この押圧部２３は矩形断面をなし、ＥＡギヤ１１Ａがリールシャフト１０２と一体的に回動した際に、段差部１２の内周縁に形成された凸形潰ししろ２０に当接して、さらに回動力が加わると、段差部１２とのせん断作用により凸形潰ししろ２０をせん断してしまうようになっている。
この押圧部２３は特定の位置決め爪部２２の一部に形成されている。ベースフレーム１０を側面から見たときの形状としては図４（ａ）、図４（ｂ）に示したような形状がある。図４（ａ）に示した押圧部２３は凸形潰ししろ２０に当接する前面が直立し、前述したように凸形潰ししろ２０に当接すると、段差部１２との間に形成されたせん断作用部により図４（ｅ）に示した段差部１２の先端に突設された凸形潰ししろ２０をせん断切除することができる。
一方、図４（６）に示した押圧部２３は前面が傾斜しており、この押圧部２３と段差部１２との間は僅かに離れており、凸形潰ししろ２０が押しつぶされた場合に潰れ部２７（図５（ｂ）、（ｅ）参照）が押圧部２３と段差部１２表面との間を通過するように、逃げしろとしての隙間が設定されている。
このように押圧部２３は、その前面の傾きや段差部１２とのクリアランスの設計条件によりせん断あるいは圧縮という異なった力学的挙動によるＥＡ動作を行える。設計者はいずれの機構によってＥＡ動作を発揮させるかを自由に選択できることは言うまでもない。
【００２８】
なお、ベースフレーム１０の左右側壁１０ａ、１０ｂの支持開口１０ｃ、１０ｄに嵌着されるＥＡギヤ１１の歯部１３は、図１８に示した従来例と同様にメインパウル１１１が噛合する歯部１３に対してバックアップパウル１１４が噛合する歯部１３がα方向に対して約３°程度位相をずらして配置され、これによりメインパウル１１１とバックアップパウル１１４とがともに独立してＥＡギヤ１１の歯部１３に噛合できるようになっている。
【００２９】
図５は、段差部１２に形成された凸形潰ししろ２０の変形例と、ＥＡギヤ１１が回動して凸形潰ししろ２０をせん断切除あるいは圧潰した状態を模式的に示したものである。このうち、図５（ａ）は図３（ａ）に示した断続的な山形形状でなく、比較的薄い形状の連続した凸形状を示しており、図４（ａ）に示したせん断作用による凸形潰ししろ２０の切除を行ってＥＡギヤ１１Ａの回動によるＥＡ動作をとるようにすることができる。
図５（ｂ）は凸形潰ししろ２０を内周縁に沿って形成された細かい三角形の山形形状とした変形例である。この場合は押圧部２３は図４（ｂ）に示したような圧し潰し作用が可能な形状とすることが好ましい。
図５（ｃ）はベースフレーム１０の開口の周縁に同図（ｄ）に示したようなプレス加工による押し抜き凸部２５を連続的に形成し、この押し抜き凸部２５をＥＡギヤ１１に付設されたせん断プレート２６でせん断作用により切除するようにした例を示したものである。
【００３０】
なお、凸形潰ししろ２０はベースフレーム１０と一体的に形成されるものに限られず、鋼線等の線材を段差部１２の内周縁に沿って固着しておき、この部分をＥＡギヤ１１の押圧部２３でせん断あるいは圧潰させるようにしても良い。
また、以上の例ではＥＡギヤ１１の外周部に形成された位置決め爪部２２を取付開口の周縁に形成された切欠２１に嵌合させてＥＡギヤ１１を嵌着させるようにしたが、ＥＡギヤ１１の外周部にネジ部を形成し、このネジ部のピッチと異ピッチのネジ部をベースフレーム１０開口周縁に形成してこの異ピッチのネジを強制的に螺合させてネジ山部を塑性変形させながら、ＥＡギヤ１１を回転させ、ＥＡ荷重が発揮するようにしても良い。
【００３１】
ここで、図６、図７を参照して、凸形潰ししろ２０がせん断切除され、あるいは圧縮により圧潰されていく状態とＥＡ荷重との関係について説明する。
まず、ベースフレーム１０の取付開口の周縁に形成された３箇所の切欠２１に、ＥＡギヤ１１の外周に形成された位置決め爪部２２を位置合わせし、ＥＡギヤ１１をベースフレーム右側側壁１０ａにはめ込む。この状態で矢印Ａ方向にＥＡギヤ１１を回動させることで、ＥＡギヤ１１の位置決め爪部２２、カラー部２４とベースフレーム１０の段差部１２とが嵌合状態になり、ベースフレーム１０とＥＡギヤ１１とが一体化する。このとき本実施例ではＥＡギヤ１１をＡ方向に回動させることによりＥＡギヤ１１の押圧部２３（回転位置を示すために図中Ｘを付す。）がベースフレーム１０の凸形潰ししろ２０部分に当接するようになる（図６（ａ）参照）。
【００３２】
この状態では、急激なウェビングＷの引き出しや大きな減速度が入力されなければ、通常のウェビング引き出し、巻き取り動作を示すシートベルト巻取装置として機能する（図６（ｂ）参照）。
次いで、シートベルト巻取装置の減速度感知手段１１５（図２参照）に大減速度が入力されたり、ウェビングＷの急激な引き出しが生じた場合には、ロックギヤ１０７が回転停止し、リールシャフト１０２に回動可能に取着されていたメインパウル１１１が回動してＥＡギヤ１１Ａの歯部１３に噛合する。またほぼ同時にバックアップパウル１１４もリールシャフト１０２を挟んで反対位置のＥＡギヤ１１Ｂの歯部１３に噛合する。これによりリールシャフト１０２は回転がロックし、メインパウル１１１、バックアップパウル１１４を介してリールシャフト１０２とＥＡギヤ１１とが一体化する。
このときリールシャフト１０２の回転を阻止した回転反力がＥＡギヤ１１に作用する。しかし、ＥＡギヤ１１の位置決め爪部２２、押圧部２３と、ベースフレーム１０の開口周縁のカラー部２４、凸形潰ししろ２０とが一体的にはめ合い状態にあるため、ある程度以下の回転反力が作用しても、ＥＡギヤ１１がベースフレーム１０の取付開口１０ｃ、１０ｄの周縁に対して回動することはない。
さらにウェビングＷに大きな引き出し力が作用すると、ＥＡギヤ１１を回転しようとする回転反力の荷重も増大し、しきい値の規定荷重に達すると、ＥＡギヤ１１の押圧部２３が当接している凸形潰ししろ２０をせん断（押圧部２３の形状によっては圧潰し）するようにしてＥＡギヤ１１が回動し始める。ＥＡギヤ１１はＥＡ荷重として一定値のウェビング引張力を保持しながら、ウェビング伸び出し方向に回転する（図６（ｃ）参照）。
【００３３】
押圧部２３でベースフレーム１０の段差部１２に形成された凸形潰ししろ２０をせん断（圧潰し）するようにしてＥＡギヤ１１が回動するが、ベースフレーム１０開口周縁に形成された凸形潰ししろ２０を全長にわたり、切除あるいは圧し潰した状態（位置Ｘd）で凸形潰ししろ２０の形成されていない段差１２ａ（図３（ａ）参照）に当接する。これによりＥＡギヤ１１は回動が抑止され、ＥＡ動作は完了する。その後、リールシャフト１０２でのウェビングＷの巻き締まり等の伸びを含めて僅かにウェビングＷの伸び出しがあり、ウェビングＷ張力は増加することになる。
【００３４】
図７は図６の各状態におけるウェビング伸び出し量−ウェビング張力（ウェビング引張荷重）曲線を示した特性曲線図である。同図に示したように本発明によるＥＡ機構では所定のＥＡ荷重において十分なウェビング伸び出し量（本実施例では１００ｍｍ程度）が期待できる。また、フレームロック機構に組み込まれているため、比較的初期の段階からＥＡ効果が得られるので、自動車等の狭い空間内では特に有効に動作すると言える。
なお、以上の説明では従来のフレームロック機構に使用されているパウルと、このパウルに噛合可能な鋸歯状のＥＡギヤを例に説明したが、別のパウル形状に対応したＥＡギヤが採用された場合にも、そのＥＡギヤをベースフレーム開口周縁に取着する際に、せん断作用によって切除可能あるいは圧し潰し作用により塑性変形可能なＥＡ部材（潰し部材）を介在させることにおいて、本発明の技術的思想が適用できることは言うまでもない。
また、本実施例ではパウルは、メインパウルとバックアップパウルとで構成されているため、両方のパウルに噛合するようにそれぞれベースフレームの取付開口の周縁に凸形潰ししろを設けたが、ベースフレームの片側側壁にのみ単一のパウルを採用しているフレームロック機構に適用することも可能である。その場合には設定すべきＥＡ荷重に対応した凸形潰ししろの形状を別途設定することが好ましい。
【００３５】
（第２実施例）
以下、第２実施例としてのＥＡギヤ及びＥＡワイヤの構成について図８及び図９を参照して説明する。
本実施例で使用されているＥＡギヤ４１は、第１実施例で説明したＥＡギヤ１１と同様にベースフレーム１０の側壁１０ａ、１０ｂに形成された取付開口１０ｃ、１０ｄの周縁に形成された３箇所の切欠２１位置に対応して形成された位置決め爪部２２によりベースフレーム１０と一体化できるようになっている。
さらに、ベースフレーム１０の取付開口１０ｃ、１０ｄ内に嵌合されるＥＡギヤ４１部分の外周縁に沿ってワイヤ収容溝４２が形成されている。また、ワイヤ収容溝４２の一部には図９（ａ）に示したようにウェビング引き抜き抵抗線材としての細径鋼線からなるＥＡワイヤ４３の端部４３ａが定着されている。ＥＡワイヤ４３は端部４３ａからベースフレーム１０内を下方に導かれ、側壁１０ａ、１０ｂ間に架設された線材引き出し阻止部材としての２本のクランクピン４４、４５の間に倣ってクランクされ、所定のワイヤ長をとって他端が自由端を構成している。ワイヤ長さはリールシャフト１０２が２回転する程度のウェビング伸び出し量が可能な程度に設定されている。
【００３６】
ＥＡワイヤ４３は、一端がＥＡギヤ４１のワイヤ収容溝４２に定着される一方、ほぼ鋼線直径程度の離れをあけて架設されたクランクピン４４、４５の間に沿って曲がるようにクランクされている。また、同図（ｂ）に示したようにベースフレーム１０の両方の側壁１０ａ、１０ｂに接するように掛け渡されている。このように鋼線であるＥＡワイヤ４３を狭い間隔のクランクピン４４、４５間を鋭角にクランクさせると、ＥＡワイヤ４３には許容弾性変形以上の変形が加わる。このため、ＥＡギヤ４１が矢印Ａ方向に回転してＥＡワイヤ４３をワイヤ収容溝４２に巻き付けるように動作すると、クランクピン４４、４５間をＥＡワイヤ４３が引き抜かれて通過する際に、ＥＡギヤ４１の矢印Ａ方向への回転を抑止しようとする大きな引き抜き抵抗力が生じる。このように、ＥＡギヤ４１がウェビングの急激に引き出され、リールシャフト（図示せず）が急激に回転すると、ＥＡギヤ４１がＥＡワイヤ４３の引き抜き抵抗を受けてＥＡ動作をとることができる。
【００３７】
ここで、図１０を参照してＥＡワイヤ４３の引き抜き抵抗によって得られるＥＡメカニズムについて説明する。
同図（ａ）はシートベルト巻取装置における通常のウェビング引き出し、巻き取り動作状態を示した状態説明図である。この状態では歯部１３とメインパウル１１１とが噛合状態にないため、リールシャフト１０２は自由に巻き取り、引き出し方向に回転することができる。したがってＥＡギヤ４１はまったく回転動作を示さないため、ＥＡワイヤ４３も不動状態にある（着目点Ｐ1位置参照）。
【００３８】
ここで、図６（ｃ）の説明で述べたように、ウェビングＷに大きな引き出し力が作用し、ＥＡギヤ４１を矢印Ａ方向に回転しようとする回転反力荷重が増大し、ＥＡギヤ４１の回転を抑止していたＥＡギヤ４１とベースフレーム１０の側壁１０ａ、１０ｂ部分の周縁部分との摩擦嵌合が解かれる。そして図８（ｂ）に示したようにＥＡギヤ４１が回動し始める。これと同時にＥＡワイヤ４３はリールシャフト１０２の回動角度に応じて所定量だけワイヤ収容溝４２に巻回されていく（着目点Ｐ1→Ｐ2）。このとき前述したようにＥＡワイヤ４３は、過度の屈曲が加えられながらクランクピン４４、４５の間を通過する。このため、一定の抵抗荷重としてのＥＡ荷重が作用しながら、ウェビングＷの伸び出し動作が生じることになる。
そして、ウェビングＷの許容伸び出し量分だけリールシャフト１０２が回動してウェビングＷが引き出されると、ＥＡワイヤ４３の先端に取り付けられているストッパ４８がクランクピン４４、４５に当接してウェビングＷのそれ以上の引き出しが抑止される。
【００３９】
本実施例によれば、使用するＥＡワイヤの材質等によりＥＡ荷重を定量的に精度良く設定できるとともに、加工手間が少なくて済むため、装置全体のコストダウンにつながるという利点がある。
【００４０】
（第２実施例の変形例）次に、図１１を参照して第２実施例の変形例について説明する。図１１に示したように本変形例では、直径の違う２個のクランクピン６１、６２を側壁１０ａ（１０ｂ）に固着し、この大小のピン６１、６２間に、第２実施例と同様にＥＡギヤ４１の周縁の一端に固着されたＥＡワイヤ４３が掛け渡されている。図示したＥＡギヤ４１は第２実施例と同様に取付開口１０ｃ、１０ｄの周縁に形成された３箇所の切欠２１位置に対応して形成された位置決め爪部２２によりベースフレーム１０と一体化できるようになっている。このときＥＡギヤ４１は取付開口１０ｃ、１０ｄに対して円周方向に回転自在に嵌着されているが、初期状態での回転動作を抑止するために、せん断ピン６３で位置固定されている。さらに嵌着された状態のＥＡギヤ４１の外周端の一部にはＥＡワイヤ４３の先端が固着されている。このＥＡワイヤ４３は第２実施例と同様の材質からなる引き抜き抵抗線材としての鋼線で、図示したように所定の曲率で略コイル状となるように加工されている。側壁１０ａ（１０ｂ）の内面下端位置には大小２個のクランクピン６１、６２が並設されている。本変形例のクランクピン６１、６２は、図１１に示したように頭部６１ａ、６２ａが偏平な鋲状をなし、頭部６１ａ、６２ａの一部には差し込み部６１ｂ、６２ｂを側壁１０ａの取付孔に差し込んだ際に、側壁面と頭部６１ａ、６２ａとの間でガイド溝を構成する段部６１ｃ、６２ｃが形成されている。このクランクピン６１、６２のガイド溝となる段部部分にはＥＡワイヤ４３の中間部が掛け渡されており、これによりＥＡワイヤ４３の端部が仮固定されている（図１２参照）。なお、図１１には図の簡単化のために一方の側壁内面のみにＥＡ機構が示されているが、ＥＡ機構は取付開口１０ｃ、１０ｄの両方に取り付けられるようになっている。本変形例では、ＥＡギヤ４１がＥＡ荷重下で所定の回転角あるいは回転数だけ回転した場合に、それ以上の回転を阻止するためにストッパピン６４とストッパブロック６５とからなるＥＡギヤストッパ機構が側壁内側の一部に形成されている。
【００４１】
ここで、図１２及び図１３を参照して本変形例によるＥＡメカニズムについて説明する。
第２実施例と同様にウェビングＷが急激に引き出されると、ウェビングＷを巻回していたリールシャフト（図示せず）も急回転し、このリールシャフトに回動可能に支持されていたパウル（図示せず）が支持軸回りに回動してＥＡギヤ４１の歯部に噛合してリールシャフトの回転がロックされる。さらにウェビング引張荷重が所定の入力値まで達すると、図１３に示したようにＥＡギヤ４１の回動を阻止していたせん断ピン６３が破断し、ＥＡギヤ４１が回転してＥＡワイヤ４３をワイヤ巻き付け溝に沿って巻き上げる。そのときＥＡワイヤ４３は中間位置がクランクピン６１、６２により仮固定されているため、ＥＡワイヤ４３がこのクランクピン位置を通過する際に、所定のストロークにわたり（図１３中、ＥＡ区間に相当）、ほぼ一定値となるようなＥＡ荷重をウェビング引き出し抵抗として得ることができる。
【００４２】
このときＥＡギヤ４１のせん断ピン６３近傍にはストッパピン６４が突設されており、このストッパピン６４が図１２に示したようにＥＡギヤ４１の回動とともに、範囲Ａだけ回動すると、ストッパブロック６５に当接し、ＥＡギヤ４１のそれ以上の回転が阻止されるようになっている。このため、以後のウェビング引き出し動作は通常のＥＬＲと同様の動作を示すことになる。
なお、ＥＡギヤ４１のウェビング引き出し回転量は、ＥＡギヤストッパ機構の設定方法、機構により１回転前後の回転量あるいはそれ以上の回転量に設定することができることは言うまでもない。
【００４３】
ところで、以上の説明では、ＥＡワイヤ４３のフリーの端部は所定のコイル形状に加工されていることを述べたが、このコイル形状の曲げ加工形状を調整することによりウェビングＷの引き出しタイミングに対してＥＡ荷重を変化させることが可能である。すなわち、図１４に示したようにクランクピン６１，６２とベースフレーム１０の側壁面との間に形成されたガイド溝位置を通過するＥＡワイヤ４３が直線形をなしている場合に対して同図で上方に曲げ加工されている場合には、この部分はクランクピン６２との接触抵抗を小さくすることができ、クランクピン６１、６２間を容易に通過しやすくなり、設定ＥＡ荷重も小さくなる。反対に破線で示したように端部を下方に向けて曲げ加工した場合には、ガイド溝内でのベースフレーム１０の側壁内面及びクランクピン６２との間の接触抵抗によりＥＡ荷重をより大きくとることができる。
【００４４】
このようにＥＡ荷重のコントロールができると、たとえば、シートベルト装置とエアバッグ装置とを装備する車種において、図１５に示したようにウェビングＷの引き出しに応じてＥＡ荷重（ＥＡ１）が得られている過程で、エアバッグ装置のエアバッグが完全展開したら、エアバッグで乗員の前方への移動の抗力を有効に負担させるために、抗力が発生する前傾位置でＥＡ荷重をΔＥＡだけ低減させる（ＥＡ１→ＥＡ２）ように、ＥＡワイヤ４３の荷重発生形状を設定することが好ましい。
【００４５】
（第３実施例）
本実施例は、図１６、１７に示した略正弦曲線に近似した歯形からなる外周縁を備えたＥＡギヤ５１を用いて、ウェビング（図示せず）に所定張力が作用した場合に、所定のＥＡ荷重を得るようにしたものである。
本実施例によるＥＡギヤ５１も、第１、２実施例と同様にベースフレーム１０の側壁１０ａ、１０ｂに形成された切欠（図示せず）とＥＡギヤ５１側に形成された位置決め爪２２とを合致させてベースフレーム１０の取付開口１０ｃ、１０ｄ内に嵌合させる取付構造になっている。そしてＥＡギヤ５１のベースフレーム１０内に収容される部分には図１６、１７に図示したような略正弦曲線に近似した滑らかな歯形からなる外周歯部５２が形成されている。
【００４６】
さらに外周歯部５２の波形の谷部に外接するようにして鋼製板バネ５３がベースフレーム１０の側壁１０ａ、１０ｂの内面に固着されている。また鋼製板バネ５３近傍の壁面位置にはＥＡギヤ５１の回転ストッパ５４が突設されている。
このように構成されたＥＡギヤ５１では、ウェビング（図示せず）が急激に引き出され、所定のＥＡ荷重を越えてＥＡギヤ５１が矢印Ａ方向に回転し始めると、外周歯部５２が鋼製板バネ５３を矢印Ｂ方向に押しつけるように動作する。これにより回転に応じて外周歯部５２の波形の山部が鋼製板バネ５３を越えるために、ＥＡギヤ５１の回転力が減じられるので、連続的に鋼製板バネ５３を弾性変形させながら、回転することにより所定のＥＡ荷重を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、フレームロック機構を備えたシートベルト巻取装置において、ウェビングの引き出しロック機構にＥＡ部材を組み込んだので、安価な部品構成で確実なＥＡ効果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシートベルト巻取装置の第１実施例を構成する部品を説明するために示した分解斜視図。
【図２】図１に示したシートベルト巻取装置の内部構成を示した横断面図。
【図３】ＥＡ部材を構成するＥＡギヤと、ＥＡギヤを嵌着するベースフレームの構成例を示した正面図。
【図４】ＥＡギヤに形成された押圧部の一例を示した正面図、部分断面図。
【図５】開口周縁に形成された凸形潰ししろ及びＥＡギヤに形成された押圧部の変形例を示した部分拡大図。
【図６】第１実施例によるＥＡ部材を組み込んだシートベルト巻取装置のＥＡ動作状態を示した状態説明図。
【図７】図６に示したＥＡ動作を示したときのウェビング張力−ウェビング伸び出し量の関係図。
【図８】第２実施例によるＥＡ部材を構成するＥＡギヤと、ＥＡワイヤとが組み込まれたベースフレームの構成例を示した部分斜視図。
【図９】図８に示したＥＡ部材の構成を示した側面図、断面図。
【図１０】第２実施例によるＥＡ部材を組み込んだシートベルト巻取装置のＥＡ動作状態を示した状態説明図。
【図１１】第２実施例の変形例によるＥＡ部材を構成するＥＡギヤと、ＥＡワイヤとが組み込まれたベースフレームの構成例を示した部分斜視図。
【図１２】図１１に示したＥＡ部材の構成を示した側面図、断面図。
【図１３】図１２に示したＥＡ動作の一例を示したウェビング張力−ウェビング伸び出し量の関係図。
【図１４】ＥＡワイヤの曲げ形状とＥＡ荷重の増減との関係を示した部分説明図。
【図１５】図１４に示したＥＡワイヤの形状に基づくＥＡ動作の一例を示したウェビング張力−ウェビング伸び出し量の関係図。
【図１６】第３実施例によるＥＡ部材を構成するＥＡギヤが組み込まれたベースフレームの構成例を示した部分斜視図。
【図１７】図１６に示したＥＡギヤの外周歯部と鋼製板バネとの組み合わせ例を示した部分断面図。
【図１８】従来のフレームロック機構を備えたシートベルト巻取装置に使用されるベースフレームの一例を示した斜視図。
【図１９】従来のフレームロック機構を備えたシートベルト巻取装置の一例を示した断面図。
【図２０】図１９に示したシートベルト巻取装置のフレームロック機構のウェビング引き出しロック動作時の作動状態図。
【符号の説明】
１０  ベースフレーム
１１，４１，５１  ＥＡギヤ
１２  段差部
１３  周縁歯部
１４  リールシャフト支持開口
２０  凸形潰ししろ
２１  切欠
２２  位置決め爪
２３  押圧部
３０  付勢力付与手段
４３  ＥＡワイヤ
５２  外周歯部
５３  鋼製板バネ
４４，４５，６１，６２  クランクピン
１０２  リールシャフト
１０７  ロックギヤ
１０８  慣性体
１１０  ジョイントピン
１１１  メインパウル
１１４  バックアップパウル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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