(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構に接続されたスロットルバルブを有する電子制御スロットル装置に使用するモータにおいて、
前記モータは、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備えたＤＣモータであって、
コイルと前記スロットを同数かつ偶数とすると共に、前記ブラシの数を２とし、上記モータの回転時に、ブラシを含めたスロット間の結線状態において、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じるように、２つの前記ブラシを（１８０−３６０／２ｎ）°（ｎ：スロットの数）非対向配置とするように設定して、該モータを駆動することによってスロットルバルブの位置を調節することを特徴とする電子制御スロットル装置に使用するモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記コミュテータが有するスロットの数は１０、１２のいずれかであることを特徴とする電子制御スロットル装置に使用するモータ。
【請求項３】
請求項２において、前記ブラシを保持するブラシホルダを１８０°対向配置としたことを特徴とする電子制御スロットル装置に使用するモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３において、前記ブラシの接触幅をｂとし、スロット外周間隔をｃとしたときにｂ／ｃ≦１とすることを特徴とする電子制御スロットル装置に使用するモータ。
【請求項５】
ＤＣモータと、該ＤＣモータの回転を減速する減速機構と、該減速機構に接続されたスロットルバルブを有する電子制御スロットル装置において、
前記ＤＣモータは、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、
コイルと前記スロットの数を同数とすると共に、８、１０、１２のいずれかの個数とし、ブラシ数は２であって、ブラシの配置を（１８０−３６０／２ｎ）°（ｎ：スロットの数）非対向配置とし、上記モータの回転時に、ブラシを含めたスロット間の結線状態において、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じるように、コミュテータのスロット数とブラシ配置を設定して、該ＤＣモータを駆動することによってスロットルバルブの位置を調節することを特徴とする電子制御スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンの電子制御スロットル装置およびそれに使用するモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車におけるスロットルシステムは、アクセルペダルの操作により、ワイヤを介して、スロットルバルブが開閉する機械式のため、運転者のペダル操作量が直接スロットルバルブの開度になっていた。しかし、環境保全の観点から排ガス規制，燃費の向上及び安全性，商品性の向上のため、スロットル開度のより高精度な制御が要求されるようになり、電子制御スロットルシステム（以下、ＥＴＣシステムと称す）に移行しつつある。
【０００３】
特公表平2-500677号には、図２６に示されるように、内燃機関へ流入する燃焼空気を電気制御式に調量する装置であって、燃焼空気通路１０と、該燃焼空気通路１０内に配置されていて回動可能な調整軸１２に固定された絞り弁１１と、一端が空間不動に固定されていて前記調整軸に常時係合した状態にあって前記絞り弁を閉じる方向のトルクを前記調整軸へ導入する第１の戻しばね１５とを備えた形式のものにおいて、絞り弁１１が戻しばね１５によって、対抗ばね２１によりばね負荷されたストッパーに向って最小開放角（αr＞０）の静止位置へガイドされ、かつ電動モータ式の回動調整器１３が前記絞り弁を全閉させるために、該絞り弁を最大限に開放するためのトルクに対抗したトルクを発生させるように制御されることを特徴とする、内燃機関へ流入する燃焼空気を電気制御式に調量する装置が記載されている。
【０００４】
また、特公平7-72503号公報には、図２７に示されるように、内燃機関のスロットルバルブ１６に作用可能であり、アクセルペダル１に連結された伝動部材４に連結されており、さらに電気サーボ駆動部９によって移動可能であるところの制御要素１１と、前記伝動部材４に付属の目標値検出要素７と、該目標値検出要素と共働して前記電気サーボ駆動部９に作用を及ぼす。前記制御要素１１に付属の実際値検出要素１２とを具備しており、その場合に、前記電気サーボ駆動部９は、電子制御装置２２により、前記検出された値に基づいて制御され得るようになっている。負荷調節装置において、スロットルバルブケーシング２４内に、前記伝動部材４，前記制御要素１１，前記目標値検出要素７，前記実際値検出要素１２、そして前記サーボ駆動部９が配設されており、この場合、該伝動部材４と該制御要素１１は、連結ばね１３によって連結されており、そして該制御要素１１が、該伝動部材４に設けられたストッパー１４の方向に付勢されていることを特徴とする負荷調節装置が記載されている。
【０００５】
モータに電圧を供給し回転させると、モータの発電作用により、加えた電圧とは逆向きに電圧を発生する。この電圧が逆起電圧であり、モータの回転速度に比例する。電子制御スロットルに用いるモータは、目標位置になるように制御されるので、目標位置に近づくと減速のためにモータが回転している方向とは逆向きに電圧が印加される。このときに、逆起電圧と印加電圧があいまって過電流となるような大きな電流が流れる可能性が生じる。
【０００６】
従来例では、モータの抵抗を適切に設定することにより、逆起電圧により回路に過電流が流れないようにしてある。その結果、モータおよび駆動回路に流れる電流を、駆動回路素子の許容電流量以下に設定することができるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータでスロットルバルブの位置制御を行う場合、スロットルバルブの位置が微小なトルク変動によって安定せず、エンジン回転速度変動となって現われる。このエンジン回転速度変動は回転針の変動となって視覚によって確認できるばかりでなく聴覚にも確認し得るものである。特にアイドリング運転の時は回数が小さいためにその変動は大きな問題とされて来た。
【０００８】
モータのトルク変動値の設計仕様は、平均値で規定されていたために、この設計仕様を満足してもエンジン回転数変動を抑えることが難しかった。
【０００９】
従来、この問題の解決のためにエンジン制御ユニットで使用する制御パラメータを変えて適正な制御特性を設定することによって対処して来た。
【００１０】
エンジン制御ユニットで使用する制御指数を変えて対処する方法にあってはモータを電子制御スロットル装置に組み込んだときにそのモータの特性に応じて制御指数を変えなければならず、手間を要して汎用性がなかった。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、モータを構成する各スロット内のトルク変動を小さくすることによってエンジン制御ユニットでの特別の調整を要することなく、エンジン回転数変動、特にアイドリング運転的におけるエンジン回転数変動を小さく抑えることのできる電子制御スロットル装置を提供することを目的とする。更に具体的には、アイドリング回転数を５００rpm と想定したときに、視覚あるいは聴覚では確認困難な程度の３％以内（１５rpm 以内）の回転数変動に抑えることが可能な電子制御スロットル装置に使用するモータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明者等の不具合現象の把握とその解析によれば、モータのトルク変動値にその平均値を採用することは望ましいものではなく、ブラシがスロット間を移動するときのモータの挙動解明が必要であることが判った。すなわち、この挙動解明によってスロット間でのトルク変動を抑えることの重要性に気づいた（Small Step応答性の改善）。
【００１３】
本発明は、具体的にはこのSmall Step応答性の改善のために次に掲げる装置を提供する。
【００１４】
本発明は、モータと、該モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構に接続されたスロットルバルブを有する電子制御スロットル装置において、前記モータは、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、上記モータの回転時に、ブラシを含めたスロット間の結線状態において、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じるように、コミュテータのスロット数とブラシ配置を設定して、該モータを駆動することによってスロットルバルブの位置を調節する第一の電子制御スロットル装置を提供する。
【００１５】
本発明は、上述の第１の電子制御スロットル装置において、前記コミュテータが有するスロットの数は９、１１、 １３のいずれかの奇数であり、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシは１８０°- 対向配置である第２の電子制御スロットル装置を提供する。
【００１６】
本発明は、上述の第２の電子制御スロットル装置において、上記スロット数が、好ましくは９、１１いずれかになるように設定する第３の電子制御スロットル装置を提供する。
【００１７】
本発明は、上述の第１の電子制御スロットル装置において、前記コミュテータが有するスロットの数は１０、１２のいずれか偶数であり、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシは１８０°- 対向配置からずらした配置である第４の電子制御スロットル装置を提供する。
【００１８】
本発明は、上述の第４の電子制御スロットル装置において、上記２つのブラシは（１８０ - ３６０／２n）°（n: スロットの数）非対向配置となっている第５の電子制御スロットル装置を提供する。
【００１９】
本発明は、上述の第５の電子制御スロットル装置において、前記ブラシを保持するブラシホルダを１８０゜対向配置とした第６の電子制御スロットル装置を提供する。
【００２０】
本発明は、上述の第１、 二、四の電子制御スロットル装置において、前記ブラシの接触幅をｂとし、スロット外周間隔をｃとしたときにｂ／ｃ≦１とする第７の電子制御スロットル装置を提供する。
【００２１】
本発明は、モータと、該モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構に接続されたスロットルバルブを有する電子制御スロットル装置において、前記モータは、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、前記コミュテータが有するスロットの数を９、１１、 １３のいずれかの奇数とし、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシを１８０°- 対向配置して、アイドリングのときに、回転数変動率を３％以内とするトルク変動率を達成した該モータを駆動することによってスロットルバルブの位置を調節する第８の電子制御スロットル装置を提供する。
【００２２】
本発明は、モータと、該モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構に接続されたスロットルバルブを有する電子制御スロットル装置において、前記モータは、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、前記コミュテータが有するスロットの数を１０、１２のいずれかの偶数とし、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシを１８０°- 対向配置からずらして配置し、アイドリングのときに、回転数変動率を３％以内とするトルク変動率を達成した該モータを駆動することによってスロットルバルブの位置を調節する第９の電子制御スロットル装置を提供する。
【００２３】
本発明は、電子制御スロットル装置に使用されるモータであって、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、前記コミュテータが有するスロットの数は９、１１、 １３のいずれかの奇数であり、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシを１８０°- 対向配置して、アイドリングのときに、回転速度変動率を３％以内とするトルク変動率に抑えて電子制御スロットル装置に使用する第一のモータを提供する。
【００２４】
本発明は、上述のモータにおいて、スロット数が９、１１のいずれかになるように設定する第２のモータを提供する。
【００２５】
本発明は、電子制御スロットル装置に使用されるモータであって、複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備え、前記コミュテータが有するスロットの数は１０、１２のいずれか偶数であり、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシは１８０°- 対向配置からずらして配置し、アイドリングのときに、回転速度変動率を３％以内とするトルク変動率に抑えて電子制御スロットル装置に使用する第３モータを提供する。
【００２６】
本発明は、上述の電子制御スロットル装置のいずれか１つを具備する内燃機関を提供する。
【００２７】
本発明は、上述のモータのいずれか１つを使用した電子制御スロットル装置を具備する内燃機関を提供する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、ＥＴＣシステムの構成を示す。図において、ＥＴＣシステムは、ＴＡＣ（Throttle Actuator Control スロットルアクチュエータコントロール）１と、ＡＰＭ（Accelerator Pedal Mechanism アクセレータペダルメカニズム）２とおよびリターンスプリングとから構成される。ＴＡＣ１は、スロットルボディ３にＤＣモータである後述する奇数スロットを有すモータ４（以下、ＥＴＣモータという。)，ギヤ機構（図示せず)，ポジションセンサ５を有し、ＡＰＭ２は、ＰＣＭ（Power Train Control Moduleエンジン制御ユニット）８に接続され、アクセルペダル１０、そのポジションセンサ１１，ＰＣＭ８からエンジン制御情報を入力し、ポジションセンサ１１からアクセル開度位置を入力し、およびスロットルバルブ６のポジションセンサ７からのポジションを入力して所定の演算処理を行う制御モジュール９を有する。制御モジュール９によって駆動電圧制御が行われて、ＥＴＣモータ４の駆動制御がなされる。ＡＰＭは、アクセルペダル１０の開度及びエンジン回転数，冷却水温度等の情報及びＴＡＣ１内のポジションセンサ５から、スロットルバルブ６の実際の開度位置を検出し、最適な空気量となるようにフィードバックをかけながら、ＥＴＣモータ４を駆動し、スロットルバルブ６の開閉制御を行っている。
【００３０】
図２にＴＡＣの機構を示す。
【００３１】
ＥＴＣモータ４は、ＴＡＣ本体２１に内蔵されており、外部からの水，埃等に対しては、Ｏリング４６によりシールされている。その取付位置は、スロットルバルブ６の横にスロットルバルブ回転軸２３に平行に取り付けられ、２個のギヤ４７を介してスロットルバルブ回転軸２３に連結されている。又、スロットルバルブ６には、リターンスプリング７が取り付けられており、スロットルバルブ６をある一定開度位置になるように閉じる方向へ荷重が設定され、この荷重がＥＴＣモータ４に対する駆動の負荷トルクとなっている。
【００３２】
また、スロットルバルブ６の実際位置を検出するためにポジションセンサ５がＴＡＣ本体２１内に設けられる。
【００３３】
この機構では、スロットルバルブ６の開閉の駆動源はＥＴＣモータ４だけであり、ＥＴＣモータ４に異常が発生した場合、リターンスプリング７によりスロットルバルブ６は閉じる方向に動作し、エンジン出力を抑制する。
【００３４】
図３および図４にＥＴＣモータ４の構成を示す。ＥＴＣモータ４は２極のブラシ３１，３１′を有した小型のＤＣマグネット式モータである。モータの構造は、回転部であるアーマチャ３２、それを支持するベアリング３３，３３′，マグネット３４を接着により固定したヨーク３５，熱硬化性樹脂（フェノール）で成形されたブラシベース３６とヨーク３５にカシメにより固定されたブラケット３７から構成されている。ＴＡＣへの取り付けは、ヨーク３５に溶接された取付フランジ３８でネジ締結により固定され、シャフト３９の先端に圧力されたギヤ４０によりスロットルバルブ６へ駆動力を伝達する。
【００３５】
ＥＴＣモータ４が取り付けられるＴＡＣは、エンジン上部にインテークマニホールドを介して直接取り付けられる。
【００３６】
本発明で使用される整流子には図５に示すようにスロット（コミュテータ片）と呼ばれる構造を採用する。図５に示すように、スロット４４（通常、銅で作られる。）を樹脂（絶縁物）４１で固定した構造で、例えば９個からなる。９個の場合、スロット間に９個の空隙４５が形成される。スロット４４に対して２個のブラシ３１，３１′が１８０゜配置される。ブラシ３１，３１′はブラシホルダ４２により保持される。
【００３７】
この場合におけるＥＴＣモータにおけるブラシ３１，３１′とスロット４４とコイル４８の関係は図６および図７に示すようになる。一般的モータとしてのこれ自体の結線図は公知である。
【００３８】
図８および図９に示す例は、１１スロット数でブラシ１８０゜配置の場合の結線図を示す。これ自体の結線図も公知である。
【００３９】
ＤＣモータのトルク出力は次式で現わされる。
【００４０】
Ｔ＝ＫＺφＩａ                                              …数式１
ここでＴ：トルク、Ｋ：トルク定数、Ｚ：総導体数、φ：総磁束、Ｉａ：モータの端子からみた電流である。
【００４１】
数式１において、Ｚおよびφはほぼ一定値であるからトルク変動ΔＴは、
ΔＴ∝ΔＩａ
で現わされる。従って、
【００４２】
【数１】
0003931536.tif 000002
【００４３】
で現わされる。ここでｅは印加電圧である。
【００４４】
ここで重要なことは、スロット間すなわちスロット１と隣接するスロット２間でのΔＩａすなわちΔＲの挙動を解析し、スロット数、特にスロット数が偶数か奇数かによって、スロット間のトルク変動（平均的トルク変動ではない。）に大きな差があることを発見したことである。定常トルクＴnom に対するΔＴはスロット数の変化により表１のようになることが判った。
【００４５】
【表１】
0003931536.tif 000003
【００４６】
ところで、スロットバルブを制御する制御量としてのカウントに対するトルク変動は図２２および図２３のようになる。図２２は、エンジン制御ユニットにより調整した結果、トルク変動を抑制した例を示し、エンジン制御ユニットにより調整しない場合は、図２３に示すようにトルク変動が大きい。これは、スロット間は３０〜６０カウントで制御しており、１カウントはほぼ０.１ 度のスロットバルブ開度制御となる。ギヤ比２０.５ としたときに３０カウントを採用したとすると３０カウントによる制御範囲は、
３０カウント×０.１×２０.５＝６１.５゜
となる。スロット数を１０に設定したときに、１スロット当りは３６゜になるから
６１.５゜／３６゜≒１.７（スロット）
となり、１スロットと２スロットとの間のΔＲすなわちΔＩａの変動が重要なファクターとなる。トルク変動の平均値に基づく対策では対応できない理由がここに存する。
【００４７】
表１において、スロット数を奇数に選定することによってトルク変動率を偶数に選定したときに比べて小さく抑制できることが判る。従って、スロット数を奇数に選定すべきことが判る。次に回転数変動率を３％以内に抑制することを考える。また、汎用性のあるトルク変動に対する対策を得ることを考える。
【００４８】
アイドリング５００rpmのとき、スロット数７の場合のトルク変動率６.６７は回転数変動３.４％ に該当し、課題を解決するには至らない。スロット数７，９，１１および１３において回転数変動率が３％以内におさまり課題が解決される。スロット数１５以上にあっては、生産性の問題から避けるべきである。また、このスロット数に設定することによってどのようなサイズのモータにも対応可能な馬力が得られる。
【００４９】
前述のようにスロット数を奇数に選定すれば所期の課題を解決できることが判った。次に、スロット数を偶数に選定して奇数にしたと同じ機能を発揮できる実施例について考えてみる。
【００５０】
図１８に示すように、ブラシ１８０゜配置（対向配置）から、図１９に示すようにブラシホルダは対向配置しながらブラシ自体を非対向配置してみる。すなわち、(１８０±３６０／２ｎ)゜配置とする。ｎはスロット数を示す。このような配置を採用した場合の結線図を図１０および図１１に示す。図１１に示すようにブラシによって短絡（×で示す。）が生じ、あたかも１０スロット配置であるにもかかわらずブラシによるスロット間の電気的な接続がなされると、９スロット配置のような機能を示すことになる。
【００５１】
ここで、図２０に示すようにブラシ幅をｂとし、スロット間外周幅ｃとしたときに図１９に示すように、スロット幅以上の幅を有するブラシを採用することを考える。この方式によれば、結線図は図１２および図１３（ブラシによる短絡）のようになる。このような例を比が１.０ より大きいカバーリングと称する。この方式の場合、短絡（×で示す）が、カバーリング比が１.０ より小なる場合より増えることとなり、抵抗変動ΔＲが増加するため望ましいとは言えず、従って、カバーリングは１.０ 以下を採用するのが良い。
【００５２】
比較例としてスロット数７でブラシ１８０゜配置の場合の結線図を図１４および図１５（ブラシによる短絡）に、そしてスロット数１０でブラシ１８０゜配置の場合の結線図を図１６および図１（ブラシによる短絡）に示す。
【００５３】
非対向配置の場合における定常トルクＴnom に対するΔＴはスロット数の変化により表２のようになることが判った。
【００５４】
【表２】
0003931536.tif 000004
【００５５】
この表から判るようにスロット数が偶数個であってもブラシによるスロット間短絡によって奇数個と同じ結線で出現される場合には、エンジン回転数を抑制することができる。ただし、スロット数が６個の場合は除く。
【００５６】
理解のために、表１および表２をまとめると表３のようになる。
【００５７】
【表３】
0003931536.tif 000005
【００５８】
これらのことから次のことで有効であることが判る。
【００５９】
・複数のスロットを有するコミュテータと該スロットに接触するブラシを備えたモータの回転時に、ブラシを含めたスロット間の結線状態において、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じるように、コミュテータのスロット数とブラシ配置した該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６０】
・上記のモータにおいて、前記コミュテータが有するスロットの数を９、１１、 １３のいずれかの奇数とし、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシを１８０°- 対向配置して、該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６１】
・上記の場合、奇数のスロット数を９または１１に設定すると最も望ましい効果が得られること。
【００６２】
・上記モータにおいて、前記コミュテータが有するスロットの数を１０、１２のいずれか偶数とし、前記ブラシの数は２であって、上記ブラシは１８０°- 対向配置からずらした配置として、該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６３】
・上記の場合、電気的接続スロット数を１０の偶数に設定すると最も望ましい効果が得られること。
【００６４】
・上記モータにおいて、前記コミュテータが有するスロットの数を１０、１２のいずれか偶数とし、前記ブラシの数は２であって、上記２つのブラシは （１８０ - ３６０／２n）°（n: スロットの数） 非対向配置として、 該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６５】
・前記ブラシの接触幅をｂとし、スロット外周間隔をｃとしたときにｂ／ｃ≦１として、 該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６６】
・モータの回転時に、ブラシを含めたスロット間の結線状態において、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じるように、コミュテータのスロット数とブラシ配置を設定して、アイドリングのときに、回転数変動率を３％以内とするトルク変動率を達成する該モータを電子制御スロットル装置に供すること。
【００６７】
図２４は、スロット数を変えた場合において、ブラシ１８０゜対向配置の場合とブラシ（１８０±３６０／２ｎ)゜ 非対向配置の場合の電気的等価回路を示す。ブラシまたぎ無しはブラシが隣接するスロット間にまたがらず、いずれか１つのスロットのみに接触している状態での回路であり、ブラシまたぎ有りは、ブラシが隣接するスロットをまたぎ、２つのスロットを短絡している状態での回路である。
【００６８】
この回路図から判るように、スロット数が９，１１，１３の奇数の場合には、ブラシまたぎ有りのときの状態で、電気等価回路的にスロット数は、８，１０，１２の偶数状態となり、スロット数が８，１０，１２のように偶数の場合には、ブラシまたぎ有りのときの状態で、電気等価回路的にスロット数は、７，９，１１の奇数状態となる。前述した理由により、この場合の７は除かれる。よって、偶数スロットの場合で非対向配置を採用する場合は、１０および１２のスロット数が選定され得る。
【００６９】
図２５は、本発明による実験例（ｃ）図と比較例による実験例（ａ）および（ｂ）図を示す。（ａ）図はスロット数７でブラシ１８０゜対向配置の場合のトルク変動(kgfcm）を現わし、（ｂ）図はスロット数１０でブラシ１８０゜対向配置の場合のトルク変動を現わす。両者共、平均値変動は同じであるが、エンジン回転数変動が３％以上となる。これに対して（ｃ）図はスロット数１０でブラシ非対向配置の場合のトルク変動を現わす。各スロット内でのトルク変動率が小さくなってこれに基づく平均的トルク変動率が小さくなっている。これは、このスロット数とブラシ配置でモータが回転すると、ブラシの位置によって、電気等価回路的にスロット数が奇数の状態と偶数の状態が交互に生じてトルク変動が抑制される為である。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、簡単な構成のモータを使用するのみで、各スロットにおけるトルク変動率を低く抑えることができ、従って平均的なトルク変動率を低く抑えることができるからΔＩａを小さくすることができる。このことによって、エンジン回転数変動率を３％以内に抑えることができるから視覚的あるいは聴覚的に運転者に不安を与えることがない。また、電子制御スロットル装置に使用するに適した簡単な構成のモータを提供することができる。また、ブラシの入り替えにより制御仕様フリーにできるモータを提供することができる。また、本発明の電子制御スロットル装置をスロットル弁を有す内燃機関に適用することで運転性の優れた内燃機関を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概略構成を示すブロック図。
【図２】ＴＡＣ構成図。
【図３】モータ構成図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】スロットおよびブラシの構成図。
【図６】スロット数９，ブラシ１８０゜配置の場合の結線図。
【図７】図６においてブラシによる短絡時の結線図。
【図８】スロット数１１，ブラシ１８０゜配置の場合の結線図。
【図９】図８においてブラシによる短絡時の結線図。
【図１０】スロット数１０，ブラシ（１８０−１８)゜配置図。
【図１１】図１０においてブラシによる短絡時の結線図。
【図１２】ｂ／ｃ＞の場合の結線図。
【図１３】図１２においてブラシによるスロット短絡時の結線図。
【図１４】スロット数７，ブラシ１８０゜配置の比較例の結線図。
【図１５】図１４においてブラシによる短絡時の結線図。
【図１６】スロット数１０，ブラシ１８０゜配置の比較例の結線図。
【図１７】図１６においてブラシによる短絡時の結線図。
【図１８】ブラシ１８０゜配置図。
【図１９】ブラシ（１８０−３６０／２ｎ)゜配置図。
【図２０】ｂ／ｃ＜１の配置図。
【図２１】ｂ／ｃ＞１の配置図。
【図２２】本実施例によるSmall Step応答図。
【図２３】従来例によるSmall Step応答図。
【図２４】各スロット数における等価回路図。
【図２５】トルク変動図。
【図２６】従来の電子制御スロットル装置の断面図。
【図２７】従来の電子制御スロットル装置の断面図。
【符号の説明】
１…ＴＡＣ、２…ＡＰＭ、３…スロットルボディ、４…ＥＴＣモータ、５， １１…ポジションセンサ、６…スロットルバルブ、７…リターンスプリング、８…ＰＣＭ、９…制御モジュール、１０…アクセルペダル、２１…ＴＡＣ本体、２３…スロットルバルブ回転軸、２４，４０，４７…ギヤ、３１，３１′…ブラシ、３２…アーマチャ、３３，３３′…ベアリング、３４…マグネット、３５…ヨーク、３６…ブラシベース、３７…ブラケット、３８…取付フランジ、３９…シャフト、４１…膨脂（絶縁物）、４２…ブラシホルダ、４４…スロット、４５…空隙、４６…Ｏリング、４８…コイル。
【図１】
0003931536.tif 000006
【図２】
0003931536.tif 000007
【図３】
0003931536.tif 000008
【図４】
0003931536.tif 000009
【図５】
0003931536.tif 000010
【図６】
0003931536.tif 000011
【図７】
0003931536.tif 000012
【図８】
0003931536.tif 000013
【図９】
0003931536.tif 000014
【図１０】
0003931536.tif 000015
【図１１】
0003931536.tif 000016
【図１２】
0003931536.tif 000017
【図１３】
0003931536.tif 000018
【図１４】
0003931536.tif 000019
【図１５】
0003931536.tif 000020
【図１６】
0003931536.tif 000021
【図１７】
0003931536.tif 000022
【図１８】
0003931536.tif 000023
【図１９】
0003931536.tif 000024
【図２０】
0003931536.tif 000025
【図２１】
0003931536.tif 000026
【図２２】
0003931536.tif 000027
【図２３】
0003931536.tif 000028
【図２４】
0003931536.tif 000029
【図２５】
0003931536.tif 000030
【図２６】
0003931536.tif 000031
【図２７】
0003931536.tif 000032