(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を磁気記録媒体上に記録して再生する情報記録再生装置において、
データ記録時には、セクタデータの中でセクタデータの先頭および最後部を含む少なくとも２カ所以上に所定の間隔で予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、
データ再生時には、ヘッド再生信号を該ヘッド再生信号と非同期のクロックを用いて離散化してバッファに格納した後に読み出し、ヘッド再生信号における複数の特定符号列に対応した信号を用いて２つの特定符号列に挟まれた部分に存在するデータに対するクロック抽出と振幅補正を行うデータ再生部と、
を備え、
前記データ再生部によるクロック抽出は、前記データの両側に位置する特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、該本来のサンプリング時間による補間フィルタの補間操作によって得られるクロックに同期した信号振幅を再度サンプリングすることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報記録再生装置において、前記データ記録部は前記特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列からシンクバイトを検出して前記セクタデータ中のスプリットされたそれぞれのデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の情報記録再生装置において、前記データ再生部は、前記特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】
情報を磁気記録媒体上に記録して再生する信号復号回路において、
データ記録時には、セクタデータの中でセクタデータの先頭および最後部を含む少なくとも２カ所以上に所定の間隔で予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、
データ再生時には、ヘッド再生信号を該ヘッド再生信号と非同期のクロックを用いて離散化してバッファに格納した後に読み出し、ヘッド再生信号における複数の特定符号列に対応した信号を用いて２つの特定符号列に挟まれた部分に存在するデータに対するクロック抽出と振幅補正を行うデータ再生部と、
を備え、
前記データ再生部によるクロック抽出は、前記データの両側に位置する特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、該本来のサンプリング時間による補間フィルタの補間操作によって得られるクロックに同期した信号振幅を再度サンプリングすることを特徴とする信号復号回路。
【請求項５】
請求項４記載の信号復号回路において、前記データ記録部は前記特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列からシンクバイトを検出して前記セクタデータ中のスプリットされたそれぞれのデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする信号復号回路。
【請求項６】
請求項４記載の信号復号回路において
前記データ再生部は、前記特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いることを特徴とする信号復号回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク、ＭＯ、光ディスク、磁気テープ装置等の情報記録再生装置、信号復号回路、情報記録媒体の記録構造及び方法に関し、特にヘッド再生信号を非同期クロックによりサンプリングした後にタイミングリカバリとゲイン調整を行う情報記録再生装置、信号復号回路、情報記録媒体の記録構造及び方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
図１４は、従来の磁気ディスク装置におけるセクターフォーマットの例であり、プリアンブル２００、シンクバイト２０２、データ２０４、ＥＣＣ２０６及びパッド２０８で構成されている。
【０００３】
即ち、セクターフォーマットにおける先頭にはプリアンブル２００と呼ばれる特定符号列が記録され、再生時にはプリアンブル２００に相当したヘッド再生信号を用いて、クロック抽出用のタイミングリカバリＰＬＬ回路の位相および周波数の引込みや振幅補正用ＡＧＣ回路におけるゲインの引込みが行われる。
【０００４】
２番目の領域にはシンクバイト２０２と呼ばれる特定符号列が記録され、再生時には、シンクバイト２０２を検出して、それに続くデータ２０４の先頭ビットを推定する。
【０００５】
従来において、データ２０４は、クロック抽出や振幅補正の追従のために、符号”０”の連続する長さを制限したＲＬＬ符号（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｄｅ）に変換されて記録される。このためシンクバイト２０２に基づくデータ２０４の先頭ビットの位置情報は、ＲＬＬ符号の復号に用いられる。
【０００６】
近年の磁気ディスク装置は、再生用ヘッドとしてMR(Magneto-resistive）ヘッドを用いている。ＭＲヘッドはディスク媒体表面から３０〜５０ｎｍしか浮上していないため、ヘッドがディスク表面の突起等に接触・衝突することがある。
【０００７】
接触・衝突が起こると、ヘッド温度の上昇に伴って抵抗値が上昇するため再生信号の直流レベルが大きく変動する。この現象をサーマルアスペリティ(TA: Thermal Asperity）現象と称する。ＴＡが発生すると、大振幅の信号が入力され、これまで安定動作していたＡＧＣ回路やＰＬＬ回路に悪影響が生じ、復調データが誤る。
【０００８】
このようなサーマルアスペリティ（ＴＡ）によるデータの誤りによりシンクバイトが検出できない場合でも復号ができるようにするため、図１５のセクタフォーマットのように、データを２つのデータ２０４-１，２０４-２にスプリットし、シンクバイト２０２−１に加え予備のシンクバイト２０２−２を設けている。
【０００９】
この場合、再生信号が広範囲に亘って劣化する場合を想定し、シンクバイト２０２−１，２０２−２は離しておくのが一般的である。またデータ再生時に、シンクバイト２０２−１を含む部分が劣化した時、シンクバイト２０２−１に続くデータ２０４−１は復調できないが、データ２０４−１の長さをＥＣＣの最大訂正能力以下とすることで、訂正が可能となる。
【００１０】
図１６は、従来の磁気ディスク装置にデータ復調用ＩＣとして実装されるリードチャネル内のブロックである。データ再生の際は、再生ヘッドからのアナログ電圧はヘッドＩＣのプリアンプによって増幅した後、リードチャネル２１０に送られる。
【００１１】
リードチャネル２１０では、可変利得アンプ（ＶＧＡ）２１２、ローパスフィルタとして機能するＣＴフィルタ２１４、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）２１６を経由してデジタル信号への変換を行う。
【００１２】
引き続きＦＩＲフィルタ２１８によって波形等化を行った後、復号器２２０で例えばビタビ復号を行う。復号されたデータは、ＲＬＬ復号器２２２で復号され、このときシンクバイト検出器２３０で検出した先頭ビット位置が使用される。
【００１３】
またリードチャネル２１０内には、ＡＤコンバータ２１６で信号をサンプリングする電圧制御発振器（ＶＣＯ）２２８からのクロックのタイミングを制御するＰＬＬを備えたタイミングリカバリ部２２６、および可変利得アンプ２１２の利得を制御して振幅補正するための利得制御器２２４も搭載されている。
【００１４】
即ち、タイミングリカバリ部２２６は、ＦＩＲフィルタ２１８の出力信号yとその判定値Ｙ＝[０、−１、＋１] を用いて位相誤差Δτを求め、この位相誤差Δτをなくすように電圧制御発振器（ＶＣＯ）２２８を制御する。
【００１５】
またゲインエラーΔγをＦＩＲフィルタ２１８の出力信号yとその判定値Ｙ＝[０、−１、＋１] を用いて求め、ゲインエラーΔγをなくすように利得制御器２２４の制御電圧Ｖｇを調整して可変利得アンプ（ＶＧＡ）２１２により振幅補正を行う。
【００１６】
図１７は従来のリードチャネルの他の構成例である。この場合、ＡＤコンバータ２１６に対しては電圧制御発振器２３４からの固定クロックを使用してサンプリングを再生信号とは非同期にで行う。ＦＩＲフィルタ２１８に続いては補間フィルタ２３２が設けられ、タイミングリカバリ部２３６で求めた式（１）の位相誤差Δτに基づいて本来のサンプリング時間Ｔを求め、このサンプリング時間Ｔでの振幅yを補間操作により求めている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、磁気ディスク装置において、今後、更なる高密度記録を狙った場合、ビット当たりの記録面積は小さくなり、Ｓ／Ｎ比は低下するすることになる。このためリードチャネルの波形等化に使用しているＦＩＲフィルタの出力にもノイズ成分が多く重畳するため、復号器における判定結果Ｙも誤りやすくなる。このような場合、タイミングリカバリや振幅補正のフィードバック系は不安定な動作となり、データ復調が正常に行われない問題が懸念される。
【００１８】
一方、ＲＬＬ符号は、その元となるデータ列に対して”０”の連続を制限したデータ列（符号語）を選び出し構成される。ここで、符号化率を考慮した効率の良い符号を設計するためには、元データの前後関係から符号語を決定する必要があり、データ復調時には符号語中の１ビットの誤りが、ＲＬＬ復号器出力となるデータ列中では、複数ビットの誤りとなる。このエラー伝播はＥＣＣの効果を著しく劣化させる問題がある。
【００１９】
本発明は、ＲＬＬ符号を使用することなく信号のＳＮ比の悪化に対し安定したクロック抽出や振幅補正を可能にして復号性能を向上する情報記録再生装置、信号復号回路、情報記録媒体の記録構造及び方法を提供することを目的とする。
【００２０】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は、情報を磁気記録媒体上に記録して再生する情報記録再生装置であって、データ記録時には、図１（Ａ）のように、セクタデータの先頭および最後部に加えてセクタデータの中に所定の間隔で予め定めた特定符号列であるリバイスバイト５０を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、データ再生時には、ヘッド再生信号をクロックを用いて離散化した後に、複数の特定符号列であるリバイスバイト５０に対応した信号を用いて、複数の特定符号列の間に存在するデータに対するクロック抽出と振幅補正を行う図１（Ｂ）のデータ再生部４８とを備えたことを特徴とする。更にデータ記録部４６及びデータ再生部４８は、ユーザデータをＲＬＬ符号に符号化することなく媒体上に記録した後に再生する。
【００２１】
このように本発明は、原理的には、クロック抽出やゲイン追従のためのＲＬＬ符号を無くし、これに替えて特定符号列からなるリバイスバイトをデータ中に挿入して媒体上に記録する。リバイスバイトは既知のデータ列であるため、判定値Ｙを誤ることはなく、再生信号のＳＮ比が悪い場合でも安定したクロック抽出や振幅補正が可能となる。またＲＬＬ復号器を持たないため、ＲＬＬ復号によるエラー伝播を無くすことができ、本来のＥＣＣ訂正能力を発揮させることが可能となる。
【００２２】
データ再生部４８によるクロック抽出は、特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間Ｔを求めて、このサンプリング時間ＴによるＦＩＲ補間フィルタ８８の補間操作によってクロック同期した信号振幅を再度サンプリングする。
【００２３】
データ記録部は、特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイト５２を配置して媒体上に記録し、データ再生部４８は、特定符号列に続くシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定してＥＣＣ復号の同期を取る。
【００２４】
データ記録部は、特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、データ再生部４８は、特定符号列からシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取る。このようにリバイスバイトの中にシンクバイトを埋め込むことにより、シンクバイトを分散させ、より広範囲な再生信号の劣化に対して対応できる。
【００２５】
データ再生部４８は、特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いる。
【００２６】
データ記録部及びデータ再生部４８を信号処理集積回路で構成し、信号処理集積回路を磁気ディスク装置や光ディスク装置に搭載する。
【００２７】
本発明は、情報を磁気記録媒体上に記録して再生する信号復号回路を提供するものであり、データ記録時には、セクタデータの先頭および最後部に加えてセクタデータ中に所定の間隔で予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、データ再生時には、ヘッド再生信号をクロックを用いて離散化した後に、特定符号列に対応した信号を用いて複数の特定符号列の間に存在するデータに対するクロック抽出と振幅補正を行うデータ再生部とを備えたことを特徴とする。この信号復号回路における他の特徴は、情報記録再生装置と同じになる。
【００２９】
この記録信号系列は、特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置した記録構造をもつ。また記録信号系列は、特定符号列にシンクバイトを含ませた記録構造であってもよい。
【００３１】
ここで、データ再生時のクロック抽出は、特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、このサンプリング時間による補間フィルタの補間操作によってクロック同期した信号振幅を再度サンプリングする。
【００３２】
データ記録時には、特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置して媒体上に記録し、データ再生時には、特定符号列に続くシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取る。
【００３３】
また、データ記録時には、特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、データ再生時には、特定符号列からシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取るようにしても良い。
【００３４】
更にデータ再生時には、特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明が適用されるハードディスクドライブのブロック図である。図２において、ハードディスクドライブは、ＳＣＳＩコントローラ１０、ドライブコントロール１２及びディスクエンクロージャ１４で構成される。勿論、ホストとのインタフェースはＳＣＳＩコントローラ１０に限定されず、適宜のインタフェースコントローラが使用できる。
【００３６】
ＳＣＳＩコントローラ１０には、ＭＣＵ（メインコントロールユニット）１６、制御記憶として使用されるＤＲＡＭもしくはＳＲＡＭを用いたメモリ１８、制御プログラムを格納するフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを使用したプログラムメモリ２０、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２２及びデータバッファ２４が設けられる。
【００３７】
ドライブコントロール１２には、ドライブインタフェースロジック２６、ＤＳＰ２８、リードチャネル（ＲＤＣ）３０及びサーボドライバ３２が設けられる。
【００３８】
更にディスクエンクロージャ１４にはヘッドＩＣ３４が設けられ、ヘッドＩＣ３４に対し記録ヘッドと再生ヘッドを備えた複号ヘッド３６−１〜３６−６を接続している。
【００３９】
複号ヘッド３６−１〜３６−６は磁気ディスク３８−１〜３８−３の各記録面に対し設けられ、ＶＣＭ４０によるロータリアクチュエータの駆動で磁気ディスク３８−１〜３８−３の任意のトラック位置に移動される。磁気ディスク３８−１〜３８−３はスピンドルモータ４２により一定速度で回転される。ＳＣＳＩコントローラ１０のハードディスクコントローラ２２には、フォーマッタやＥＣＣ処理部を設けられる。
【００４０】
図３は、本発明の情報記録再生で使用するセクタフォーマットの実施形態である。このセクタフォーマットにあっては、セクタデータの先頭及び最後部を含む２箇所以上に、予め定めた特定符号列、例えば「１０１０・・・１０」の符号列を用いたリバイスバイト５０−１，５０−２，・・・５０−ｎを挿入し、隣接するリバイスバイトの間にスプリットしたデータ５４−１，５４−２，・・・５４−ｎを配置し、更に最後のリバイスバイト５０−（ｎ−１）〜５０−ｎの間にはデータ・ＥＣＣ５６を配置している。また先頭のリバイスバイト５０−１の後ろには、復調時にデータの先頭ビットを推定するためのシンクバイト５２を配置している。
【００４１】
ここでセクタフォーマットのデータ長を例えば５１２バイトとすると、図１４に示した従来のセクタフォーマットにあっては、データをＲＬＬ符号に変換しているため、このＲＬＬ符号に変換することによるビット分が５１２バイト中の２５６ビット程度存在する。
【００４２】
これに対し図３の本発明のセクタフォーマットにあっては、ユーザデータについてはＲＬＬ符号による変換を行わないことから、従来のＲＬＬ符号に割り当てられている２５６ビット分について、本発明で新たに設けたリバイスバイトに割り当てることができる。
【００４３】
ここで図３におけるリバイスバイト５０−１〜５０−ｎの数をｎ＝６とすると、ユーザデータはＥＣＣ５６を含めてｎ＝５にスプリットされる。５１２バイトのデータの内、従来のＲＬＬ符号による変換ビット２５６ビットを２番目から最後のリバイスバイト５０−２〜５０−６に割り当てることができ、例えば２５６÷５＝約５０ビットとすればよい。また先頭のリバイスバイト５０−１については、従来のプリアンプと同様、１００〜２００ビットを割り当てればよい。
【００４４】
このため、図３のようなセクタの先頭と最後部を含む複数箇所にリバイスバイト５０−１〜５０−ｎを配置したとしても、従来のＲＬＬ符号による変換を行っているセクタフォーマットのサイズとほぼ同サイズとすることができ、媒体のフォーマット効率が低下することはない。
【００４５】
図４は、本発明の情報記録再生で使用するセクタフォーマットの他の実施形態である。このセクタフォーマットにあっては、セクタの先頭と最後尾を含む複数箇所に配置した所定の特定符号列からなるリバイスバイトに、データ先頭位置を推定するためのシンクバイトを含ませたリバイス・シンクバイト５８−１，５８−２，・・・５８−ｎとしたことを特徴とする。
【００４６】
このようにリバイスバイトの中にシンクバイトが埋め込まれることにより、スプリットされた各データ５４−１〜５４−ｎ及びデータ・ＥＣＣ５６のそれぞれの先頭ビット位置の推定をより正確に推定してＥＣＣ処理を行うことができ、またサーマルアスペリティ（ＴＡ）などによりシンクバイトを含むデータ消失が生じても、正常なリバイスバイト部分に埋め込まれたシンクバイトにより正確なＥＣＣ処理ができる。
【００４７】
なお図４のリバイスバイト及びシンクバイト５８−１〜５８−ｎを挿入したセクタフォーマットにおけるデータ５４−１〜５４−ｎ及び、データ・ＥＣＣ５６のデータ長は、ＥＣＣによるリカバリ可能長としていることは勿論である。
【００４８】
図５は、図３または図４の複数のリバイスバイトを挿入したセクタフォーマットを用いてた図２のハードディスクドライブにおけるハードディスクコントローラ２２及びリードチャネルの概略をヘッドＩＣ３４と共に示しており、この実施形態にあってはビタビ復号を行う場合を例にとっている。
【００４９】
まず記録系を説明すると、（１，０）のバイナリコードでなるユーザデータは、ハードディスクコントローラ２２のＣＲＣ符号器６０とＥＣＣ符号器６２とによりパリティが付加される。ＣＲＣ符号はＥＣＣの誤訂正を禁止するために用いられる。
【００５０】
続いてリードチャネル３０のデータ記録部４６に設けた記録補償器６４に入力され、磁化反転が隣接する箇所で反転間隔を多少広げるための書込補償を行う。そしてドライバ６６によりヘッドＩＣ３４を駆動して記録ヘッドへのガイド電流を発生し、媒体上に記録する。
【００５１】
ここで従来のリードチャネル３０のデータ記録部４６にあっては、記録補償器６４の手前にＰＬＬによるクロック再生を安定化するためのＲＬＬ符号器が設けられるが、本発明にあっては図３，図４のセクタフォーマットに示したように、複数のリバイスバイトを挿入し、このリバイスバイトに基づいたクロック再生を行うため、ＲＬＬ符号器は設けられていない。
【００５２】
一方、再生の際には再生ヘッドからのアナログ電圧は、まずヘッドＩＣ３４に内蔵した図示しないプリアンプにより記録された後、リードチャネル３０のデータ再生部４８に送られる。このデータ再生部４８の詳細は図６のブロック図で明らかにする。データ再生部４８で復調されたデータは、ハードディスクコントローラ２２のＥＣＣ復号器６８によるエラー訂正とＣＲＣ復号器７０による検査処理を経て、復号データとして出力される。
【００５３】
図６は、図５のリードチャネル３０に設けたデータ再生部４８の実施形態を示したブロック図である。
【００５４】
図６において、ヘッドＩＣから出力されたヘッド再生信号は、可変利得アンプ７２、ローパスフィルタとして機能するＣＴフィルタ７４、ＡＤコンバータ７６を経由してデジタル信号に変換された後、セクタ単位でバッファメモリ７８に記憶される。
【００５５】
利得制御器８０は可変利得アンプ７２の利得を制御し、ヘッド再生信号を一定振幅に補正する。またＡＤコンバータ７６は電圧制御発振器８２からのクロックによりヘッド再生信号をサンプリングしてデジタル信号に変換しており、このサンプリングのための電圧制御発振器８２からのクロックはヘッド再生信号と非同期の固定クロックを使用している。
【００５６】
バッファメモリ７８に格納されたセクタデータは、その後読み出され、乗算器８４に対する利得制御器９２からのゲインＧを掛け合わせることによりデジタル的に振幅補正を受けた後、ＦＩＲフィルタ８６で波形等化を受け、等化済み信号ｘとしてＦＩＲ補間フィルタ８８に入力される。
【００５７】
ＦＩＲ補間フィルタ８８は、タイミングリカバリ部９４で計算されたヘッド再生信号における本来のタイミングＴに基づき、ヘッド再生信号に同期した本来のサンプリング時間での振幅を持つ信号ｙを計算し、この補間済みの等化波形信号ｙをビタビ復号器９０に送る。
【００５８】
ビタビ復号器９０にあっては、等化済みの信号ｙについてビタビアルゴリズムにより正しい信号Ｙを判定し、復号信号Ｙを次段のハードディスクコントローラ側に出力する。
【００５９】
またシンクバイト検出器９６が設けられ、ＦＩＲ補間フィルタ８８からの出力信号ｙとビタビ復号器９０からの判定信号Ｙに基づいたシンクバイトの検出を行い、シンクバイトの検出位置に続くデータの先頭ビットを推定する。
【００６０】
このシンクバイト検出器９６の検出出力は、従来装置にあってはビタビ復号器９０に続いて設けられたＲＬＬ復号器に与えられて、その復号に使用されるが、本発明にあってはＲＬＬ復号器は設けられていないことから、シンクバイト検出器９６の検出出力は次段のハードディスクコントローラに設けているＥＣＣ復号器６８などに与えられてデータの先頭ビットの推定に使用される。
【００６１】
図６の利得制御器９２は、ＦＩＲ補間フィルタ８８から出力される出力信号ｙとビタビ復号器９０からの判定値Ｙ＝（０，−１，＋１）を用いてゲインエラーΔγを求め、振幅補正を行う。
【００６２】
図８は、図６の利得制御器９２のブロック図であり、利得誤差検出器９８とループフィルタ１００で構成される。利得誤差検出器９８はＦＩＲ補間フィルタ８８の出力信号ｙと判定信号Ｙにより、ゲインエラーΔγを
Δγ＝ｓｇｎ（ｙｉ）・（ｙｉ−Ｙｉ）          （１）
により算出し、ループフィルタ１００によりゲインＧに変換して入力信号と掛け合わせることで振幅補正を行う。
【００６３】
図９は、図６のＦＩＲ補間フィルタ８８とタイミングリカバリ部９４のブロック図である。タイミングリカバリ部９４には位相判定器１０２とループフィルタ１０４が設けられる。位相判定器１０２はＦＩＲ補間フィルタ８８の出力信号ｙの内のリバイスバイトに対応する信号から抽出した位相情報を求め、この位相情報をループフィルタ１０４に与えることで本来のサンプリング時間Ｔを求め、このサンプリング時間ＴによるＦＩＲ補間フィルタ８８の補間操作によって、ヘッド再生信号の本来のクロックに同期した信号振幅の再度のサンプリングを実質的に行うクロック抽出を行う。
【００６４】
ＦＩＲ補間フィルタ８８は、ｋ段の遅延回路１０８−１〜１０８−ｋを備え、乗算器１１０−１〜１１０−ｋによりタップゲインテーブル１０６で与えられるタップゲインＣ０〜Ｃｋを乗算した後、加算器１１２−１〜１１２−ｋで総和をとって、これを出力信号ｙとしている。
【００６５】
このようなＦＩＲ補間フィルタ８８を使用してリバイスバイトに対応する信号からブロック抽出を行うための詳細を説明すると次のようになる。
【００６６】
図１０は、図３のセクタフォーマットで示すリバイスバイトを挿入したヘッド再生信号のＦＩＲフィルタ８６で等化した後の出力信号ｘのサンプル点とそのアナログ波形を、リバイスバイト５０−ｎと間にデータを介して次のリバイスバイト５０−（ｎ＋１）について表わしている。
【００６７】
ここで白ドットが電圧制御発振器８２からの非同期クロックによりサンプルされた信号点を表わしており、破線で示す本来のタイミングに対し位相誤差を生じ、併せて周波数変位も起こしている。
【００６８】
本発明にあっては、データの両側に位置しているリバイスバイト５０−ｎとリバイスバイト５０−（ｎ＋１）の位相情報に基づき、その間に存在するデータの各信号点の位相誤差を推定して本来のタイミングの信号点の振幅値に補正する処理を、ＦＩＲ補間フィルタ８８に行わせる。
【００６９】
即ち、サンプリングされた信号の振幅とその位相が分かれば、本来のタイミングでの信号の振幅をＦＩＲ補間フィルタ８８で予測することができる。
【００７０】
ここではリバイスバイト５０−ｎとリバイスバイト５０−（ｎ＋１）の間のデータ領域における信号の振幅が既知であり、位相が不明であるという条件の下での位相決定の方法を説明する。
【００７１】
いまリバイスバイト５０−ｎにおけるｉサンプル目の位相誤差をτ（ｎ，ｉ）とする。リバイスバイト５０−ｎの記録符号列を「１０１０・・・１０」とした場合、ヘッド再生信号はサインカーブと見なすことができる。このためｉサンプル目の振幅値をａ（ｎ，ｉ）とすると、位相誤差τ（ｎ，ｉ）は次式で与えられる。
【００７２】
【数１】
0004008677.tif 000002
【００７３】
なお位相誤差の検出は（２）式に限定されず、他の方法でも検出することができる。
【００７４】
次にリバイスバイト５０−ｎのセンタにおける位相をτｃとし、周波数偏差による位相誤差をτｆ（但し、リバイスバイト５０−ｎの範囲で周波数は一定とする）、更にサンプリングされた振幅に含まれるノイズによる誤差をτｅとする。これらのパラメータからリバイスバイト５０−ｎにおけるｉ＝０〜２ｍのそれぞれの位相誤差は次式で与えられる。
【００７５】
【数２】
0004008677.tif 000003
【００７６】
ここでノイズによる位相誤差の平均は０と見なされることから、次のような式を得ることができる。
【００７７】
【数３】
0004008677.tif 000004
【００７８】
したがって、リバイスバイト５０−ｎとリバイスバイト５０−（ｎ＋１）に挟まれたデータにおける位相τ（ｎ，ｊ）は、次式で近似することができる。
【００７９】
【数４】
0004008677.tif 000005
【００８０】
この（６）式において、関数Ｆ（ａ，ｂ，ｊ）はａとｂに挟まれたｊでの内分を表わしている。また、この位相決定法にあっては、データの両側に位置するリバイスバイト５０−ｎとリバイスバイト５０−（ｎ＋１）からの位相情報のみを用いたが、それ以外の１または複数の両側に隣接するリバイスバイトの位相情報を考慮することで（６）式の近似式の次数を高め、その精度を向上させることができる。
【００８１】
このように本発明にあっては、データ中にリバイスバイトを挿入して記録し、再生時には既知のリバイスバイトの位相情報から間に位置するデータの位相を推定して本来のタイミングの振幅に補正することで、非同期クロックによる復調であっても、本来のタイミングによる正しいサンプリングされた信号振幅に補間し、ビタビ復号における復号性能としてのエラーレートを高めることができる。
【００８２】
またＲＬＬ符号を使用していないことから、データ復調時のＲＬＬ符号語の中のビット誤りがデコードの際に伝播して複数ビットの誤りになることがなく、ＲＬＬ符号によるエラー伝播をなくすことで、本来のＥＣＣ訂正能力を十分に発揮させることができる。
【００８３】
図１１は、復号器における尤度計算のためのパラメータをリバイスバイトの対応信号から演算して提供する本発明の実施形態の説明図である。図１１において、ビタビ復号器１１６に対し、この実施形態にあっては新たに雑音相関演算部１１４が設けられている。
【００８４】
雑音相関演算部１１４は、図６のＦＩＲ補間フィルタ８８から出力される位相補正の済んだ出力信号ｙの内のリバイスバイトに対応する信号をトレーニング信号系列として取り込み、このリバイスバイトに対応した信号系列に基づいて、信号平均値ｄ、雑音の標準偏差σと自己相関の相関係数ｅを計算し、これらを雑音相関パラメータとしてビタビ復号器１１６に与えて、リバイスバイトに挟まれたデータ部分に対応する信号からデータを復号するための尤度計算に使用する。
【００８５】
具体的には、ビタビ復号器１１６におけるブランチメトリック（チャネル情報）の計算において、リバイスバイトに対応する信号から雑音相関演算部１１４で演算した平均値ｄ、標準偏差σ、相関係数ｅを用いることで、雑音予測型のビタビ復号を実現することができる。
【００８６】
更に詳細に説明すると次のようになる。図１１のビタビ復号器１１６では、媒体上の記録信号パターンに依存したＰＥやＮＬＴＳ等の非線形要因による性能劣化に対応するため、過去Nビット、未来Qビットの２値記録信号xk-N ,…, xk,,…, xk-Qに対する2N+Q+1個の状態Sm0 〜Sm2^(N+Q+1)-1を予め定め、信号、雑音パラメータに対してこの記録信号状態依存性を持たせるものとする。
【００８７】
そして、状態Sm0〜Sm2^(N+Q+1)-1に対する等化後波形ykの平均値d(Sm0)〜d(Sm2^(N+Q+1)-1)を、リバイスバイト系列を使用して雑音相関演算部１１４により求める。
【００８８】
この実施形態では、次式によってk時点における等化器出力雑音nkを導出するものとする。
【００８９】
【数５】
0004008677.tif 000006
【００９０】
なお、smkはk時点における状態である。また装置の簡略化のため、d(smk)の代わりに、状態smkに対する理想等化波形を用いてもよい。
【００９１】
ここでＰＲチャネルの雑音モデルとして、等化器出力雑音nkが、周波数依存性を持った有色雑音であり、時間軸上では、過去Lビット、未来Mビットの雑音と相関のあるガウスーマルコフ（Gauss-Markov）系列の自己相関を持つとする。この時、出力雑音nk は次式のようになる。
【００９２】
【数６】
0004008677.tif 000007
【００９３】
ここに、e-L(smk)〜e-1(smk)は記録状態smkに依存した過去Lビットの雑音の現時点に対する重み、e1(smk)〜eM( smk)は記録状態smkに依存した未来Mビットの雑音の現時点に対する重み、wkは現時点に加わる白色ガウス雑音である。
【００９４】
wkはnk-L、…、nk-1、 nk+1、 …、 nk+Lと無相関なので、e-L(smk)、…、 e-1(smk)、 e1(smk)、…、eM(smk)としてはwkの分散
【００９５】
【数７】
0004008677.tif 000008
【００９６】
が最小となる値を求めれば良い。但し、< >は期待値を表している。
【００９７】
従って、状態smkに対するnkの自己相関関数の期待値をRnn( j |smk) = <nk nk+ j| smk >、 −L≦j≦Mとすると、最小二乗法より、
【００９８】
【数８】
0004008677.tif 000009
【００９９】
が成立すればよい。
【０１００】
よって、nkの(L+M+1)×(L+M+1)共分散行列をRi、j(smk) = [Rnn(j-i| smk)]、 1≦i、 j≦L+M+1としたとき、その L+1行、L+1列成分を除いた行列R＼L+1(smk)を
【０１０１】
【数９】
0004008677.tif 000010
【０１０２】
とし、e(smk)=[e-L(smk)、…、 e-1(smk)、e1(smk)、…、eM (smk)]、 r(smk)=[Rnn(-L| smk)、…、Rnn(-1| smk)、Rnn(1| smk)、…、Rnn(M| smk)]T とおくと、
【０１０３】
【数１０】
0004008677.tif 000011
【０１０４】
によりe(smk)が求まる。このときの白色ガウス雑音wkの分散σ2(smk)は
【０１０５】
【数１１】
0004008677.tif 000012
【０１０６】
となる。
【０１０７】
ここで復号の精度を高めるため、ブランチメトリックの計算において、記録パターンに依存した過去及び未来の雑音に対する相関を導入した雑音予測(Noise Predictive）のビタビ復号を行う。
【０１０８】
式(１２)、(１３)より求まるe(smk)、σ(smk)は、媒体上の信号の状態に対する雑音の相関及び標準偏差のように、信号の状態smkに依存しているものとすると、チャネル情報の計算において記録信号依存型の雑音予測ビタビ復号が実現できる。
【０１０９】
ここでビタビ復号器１１６の入力雑音が過去Ｌビット、未来Ｍビットの雑音と相関のあるマルコフ系列であると仮定すれば、その確率密度関数は次式となる。
【０１１０】
【数１２】
0004008677.tif 000013
【０１１１】
式(１４)の右辺に(２π)1/2を乗じ、その自然対数をとることによって、ビタビ復号における記録信号に依存したブランチメトリック（チャネル情報）Λｃ（ｙk|ｓmk）が得られる。
【０１１２】
【数１３】
0004008677.tif 000014
【０１１３】
式(１５)を計算するためには、過去Ｌビットおよび未来Ｍビットの雑音を推定する必要がある。そこで、ＰＲチャネルの状態sk-1から状態skへ遷移するパスを通過する区間k-L-1〜k+Mの全てのパスメトリックを計算し、その値が最小となるパスを求める。
【０１１４】
そして、最短パスに相当する等化波形の平均値d(Smk-L-1)〜d(Smk+M)を求め、式(７)より等化後雑音nkを推定するものとする。よって式(１５)は次式となる。
【０１１５】
【数１４】
0004008677.tif 000015
【０１１６】
このように過去及び未来の状態に対する白色化した雑音値とその分散σ（ｓmk）から式（１６）のブランチメトリックΛｃ（ｙk|ｓmk）を算出し、その後に、このブランチメトリックからビタビ復号における尤度を求める。
図１２は、近年、ビタビ復号に替わる新たな符号・復号法として提案されている反復型復号(Iterative method)に本発明を適用した場合の図２のハードディスクドライブにおける記録再生系の主要部の構成である。この反復型復号法としては、低密度パリティ検査符号法（LDPC:Low Density Parity Check）やターボ符号化復号化法が知られている。
【０１１７】
ユーザデータは、まずハードディスクコントローラ２２内で、ＣＲＣ符号器６０とＥＣＣ符号器６２によるパリティが付加される。次に、リードチャネル３０では、反復型復号法の符号器１１８、記録補償器６４、ドライバ６６を経由し、ヘッドＩＣ３４に記録データを送出し、記録ヘッドへのライト電流を発生させ、磁気ディスクに記録する。
【０１１８】
一方、再生の際は、再生ヘッドからのアナログ電圧をまずヘッドＩＣ３４のプリアンプによって増幅した後、リードチャネル３０のデータ再生部４８に送って復号し、復号結果はハードディスクコントローラ２２に戻され、ＥＣＣ復号器６８とＣＲＣ復号器７０を経て再生データとなる。
【０１１９】
図１３（Ａ）は図１２の符号器１１８の基本構成を示し、図１３（Ｂ）に復号器の基本構成を示す。
【０１２０】
図１３（Ａ）において、符号器１１８は、外符号器１２０と内符号器１２４を縦列連接した構成を取る。ここでＰＲチャネルでは、チャネル自体を畳み込み符号器とみなすことができるので、内符号器１２４は設ける必要がない。
【０１２１】
図１３（Ｂ）の反復型復号器１２６は、内復号器（チャネル最大事後確率復号器）１２８と外復号器（外符号最大事後確率復号器）１３０の２つの軟入力・軟出力（ＳＩＳＯSoft-in Soft-out）の復号器からなる。この内復号器１２８と外復号器１３０間で所定回の反復復号を行った後、硬判定ブロック１３２のしきい値処理によって復号データを生成し出力する。
【０１２２】
即ち、反復型復号法で特徴的な点は、最大事後確率（ＭＡＰ：  Maximum a posteriori Probability）復号を行うという点であり、そのため２つの要素復号器は、いずれも単なる０又は１といった硬判定結果を出力するのではなく、０．４や０．９といった信頼性情報を出力する。
尚、図１３の反復型復号器１２６の構成は、主要部分のみを記載したものであり、実際には記載した以外のモジュールが構成要素の間に付加される。例えば、内復号器１２８と外復号器１３０の間にランダムインターリーバを挿入することがある。
【０１２３】
まず、内復号器１２８で実施されるＢＣＪＲ復号法（Bahl-Cocke-Jeinek-Raviv)による手順を詳細に説明する。内復号器１２８は、チャネルからのリード信号ｙkと外復号器１３０からの事前情報Λａ（ｘk）を用いて、外部情報Λｅ（ｘk）を計算するものである。
【０１２４】
ここで符号の状態遷移を表現するトレリスを考え、可能性のある状態遷移毎に、リード信号ｙkとその状態遷移に関連付けられた理想信号ｍkとから、チャネル情報Λc（ｙk）を次式により求める。
【０１２５】
【数１５】
0004008677.tif 000016
【０１２６】
ただし、σ2はノイズの分散値である。
【０１２７】
次に、状態遷移ｓk-1→ｓkに対するパスメトリックγを、
【０１２８】
【数１６】
0004008677.tif 000017
【０１２９】
と求める。そして、順方向の再帰計算により、
【０１３０】
【数１７】
0004008677.tif 000018
【０１３１】
を、逆方向の再帰計算により、
【０１３２】
【数１８】
0004008677.tif 000019
【０１３３】
を求める。ただし、初期状態と終了状態を状態０と仮定すると、終端条件は以下の通りである。
【０１３４】
【数１９】
0004008677.tif 000020
【０１３５】
従って、α、β、γから、事後確率Λ（ｘk）を次式で算出する。
【０１３６】
【数２０】
0004008677.tif 000021
【０１３７】
最後に、事前情報Λａ（ｘk）を差し引いて、外部情報Λｅ（ｘk）を得る。
【０１３８】
【数２１】
0004008677.tif 000022
【０１３９】
この反復型復号器１２６に対しても、図１１のビタビ復号器の場合と同様に、リバイスバイトに対応した信号系列から信号の平均値ｄ、雑音の標準偏差σと相関係数ｅを計算する雑音相関演算部１１４が設けられる。内復号器１２８は、雑音相関演算部１１４で計算された信号の平均値ｄ、雑音の標準偏差σと相関係数ｅを使用して（１６）式からデータ領域のチャネル情報Λｃ（ｙk|ｓmk）を求め、そして（１８）〜（２３）式から外部情報Λｅ（ｘk）を求めて外復号器１３０に出力する処理を繰り返す。
【０１４０】
なお、本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、また上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【０１４１】
（付記１)
情報を磁気記録媒体上に記録して再生する情報記録再生装置において、
データ記録時には、データの先頭および最後部を含む少なくとも２個所以上に予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、
データ再生時には、ヘッド再生信号をクロックを用いて離散化した後に、前記特定符号列に対応した信号を用いてクロック抽出と振幅補正を行うデータ再生部と、
を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。（１）
【０１４２】
（付記２)
付記１記載の情報記録再生装置において、前記データ記録部及びデータ再生部は、ユーザデータをＲＬＬ符号に符号化することなく媒体上に記録した後に再生することを特徴とする情報記録再生装置。（２）
【０１４３】
（付記３)
付記１又は２記載の情報記録再生装置において、前記データ再生部によるクロック抽出は、前記特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、該サンプリング時間による補間フィルタの補間操作によってクロック同期した信号振幅を再度サンプリングすることを特徴とする情報記録再生装置。
【０１４４】
（付記４)
付記１乃至３のいずれかに記載の情報記録再生装置において、前記データ記録部は前記特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置して媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列に続くシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする情報記録再生装置。
【０１４５】
（付記５)
付記１乃至３のいずれかに記載の情報記録再生装置において、前記データ記録部は前記特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列からシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする情報記録再生装置。
【０１４６】
（付記６)
付記１乃至５のいずれかに記載の情報記録再生装置において、前記データ再生部は、前記特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いることを特徴とする情報記録再生装置。
【０１４７】
（付記７)
付記１乃至６のいずれかに記載の情報記録再生装置において、前記データ記録部及びデータ再生部を信号処理集積回路で構成し、前記信号処理集積回路を磁気ディスク装置や光ディスク装置に搭載したことを特徴とする情報記録再生装置。
【０１４８】
（付記８）
情報を磁気記録媒体上に記録して再生する信号復号回路において、
データ記録時には、データの先頭および最後部を含む少なくとも２個所以上に予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録するデータ記録部と、
データ再生時には、ヘッド再生信号をクロックを用いて離散化した後に、前記特定符号列に対応した信号を用いてクロック抽出と振幅補正を行うデータ再生部と、
を備えたことを特徴とする信号復号回路。（３）
【０１４９】
（付記９）
付記８記載の信号復号回路において、前記データ記録部及びデータ再生部は、ユーザデータをＲＬＬ符号に符号化することなく媒体上に記録した後に再生することを特徴とする信号復号回路。
【０１５０】
（付記１０）
付記８又は９記載の信号復号回路において、前記データ再生部によるクロック抽出は、前記特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、該サンプリング時間による補間フィルタの補間操作によってクロック同期した信号振幅を再度サンプリングすることを特徴とする信号復号回路。
【０１５１】
（付記１１）
付記８乃至１０のいずれかに記載の信号復号回路において、前記データ記録部は前記特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置して媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列に続くシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする信号復号回路。
【０１５２】
（付記１２）
付記８乃至１０のいずれかに記載の信号復号回路において、前記データ記録部は前記特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、前記データ再生部は、前記特定符号列からシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする信号復号回路。
【０１５３】
（付記１３）
付記８乃至１２のいずれかに記載の信号復号回路において、前記データ再生部は、前記特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いることを特徴とする信号復号回路。
【０１５４】
（付記１４）
付記８乃至１３のいずれかに記載の信号復号回路において、前記データ記録部及びデータ再生部を信号処理集積回路で構成し、前記信号処理集積回路を磁気ディスク装置や光ディスク装置に搭載したことを特徴とする信号復号回路。
【０１５５】
（付記１５)
情報記録媒体の記録構造において、媒体上の記録信号系列は、データの先頭および最後部を含む少なくとも２個所以上に予め定めた特定符号列を挿入したことを特徴とする情報記録媒体の記録構造。（４）
【０１５６】
（付記１６)
付記１５記載の情報記録媒体の記録構造において、前記記録信号系列は、前記特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置したことを特徴とする情報記録媒体の記録構造。
【０１５７】
（付記１７)
付記１５記載の情報記録媒体の記録構造において、前記記録信号系列は、前記特定符号列にシンクバイトを含ませたことを特徴とする情報記録媒体の記録構造。
【０１５８】
（付記１８)
情報を磁気記録媒体上に記録して再生する情報記録再生方法において、
データ記録時には、データの先頭および最後部を含む少なくとも２個所以上に予め定めた特定符号列を挿入して媒体上に記録し、
データ再生時には、ヘッド再生信号をクロックを用いて離散化した後に、前記特定符号列に対応した信号を用いてクロック抽出と振幅補正を行うことを特徴とする情報記録再生方法。（５）
【０１５９】
（付記１９)
付記１８記載の情報記録再生方法において、ユーザデータをＲＬＬ符号に符号化することなく媒体上に記録した後に再生することを特徴とする情報記録再生方法。
【０１６０】
（付記２０）
付記１８又は１９記載の情報記録再生方法において、前記データ再生時のクロック抽出は、前記特定符号列に対応した信号から抽出した位相情報に基づいて本来のサンプリング時間を求めて、該サンプリング時間による補間フィルタの補間操作によってクロック同期した信号振幅を再度サンプリングすることを特徴とする情報記録再生方法。
【０１６１】
（付記２１)
付記１８乃至２０のいずれかに記載の情報記録再生方法において、データ記録時には、前記特定符号列によりスプリットされた各データの先頭位置にシンクバイトを配置して媒体上に記録し、データ再生時には、前記特定符号列に続くシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする情報記録再生方法。
【０１６２】
（付記２２)
付記１８乃至２０のいずれか記載の情報記録再生方法において、データ記録時には、前記特定符号列にシンクバイトを含ませて媒体上に記録し、データ再生時には、前記特定符号列からシンクバイトを検出してデータの先頭ビットを推定して復号の同期を取ることを特徴とする情報記録再生方法。
【０１６３】
（付記２３）
付記１８乃至２２のいずれかに記載の情報記録再生方法において、データ再生時には、前記特定符号列に対応した信号を用いて、信号平均値、雑音の標準偏差と自己相関を求めて、データ復号の尤度計算に用いることを特徴とする情報記録再生方法。
【０１６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明によれば、クロック抽出やゲイン追従のためのＲＬＬ符号をなくし、これに替えて特定符号列からなるリバイスバイトをデータ中に複数挿入して記録した後に再生することで、リバイスバイトが既知のデータ列であることから、復調時に判定値を誤ることはなく、再生信号のＳＮが悪い場合でも、安定したクロック抽出や振幅補正が可能となり、復号性能（エラーレート）を向上することができる。
【０１６５】
またＲＬＬ復号を行わないため、ＲＬＬ復号によるエラー伝播をなくすことができ、これによって本来のＥＣＣ訂正能力を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明が適用されるハードディスクドライブのブロック図
【図３】本発明の情報記録再生で使用するセクタフォーマットの実施形態の説明図
【図４】本発明の情報記録再生で使用するセクタフォーマットの他の実施形態の説明図
【図５】ビタビ復号を行う場合の図２のハードディスクコントローラおよびリードチャネルの部分を取り出した概略構成のブロック図
【図６】図５のリードチャネルにおけるデータ再生部のブロック図
【図７】図６のＦＩＲフィルタからの出力信号波形の説明図
【図８】図６の利得制御器のブロック図
【図９】図６の補間フィルタのブロック図
【図１０】図６のＦＩＲフィルタから出力されたリバイスバイトの信号波形の説明図
【図１１】リバイスバイトから信号平均値、雑音の標準偏差と相関を求めてビタビ復号の尤度計算に利用する実施形態のブロック図
【図１２】反復型復号を行う場合の図２のハードディスクコントローラおよびリードチャネルの部分を取り出した概略構成のブロック図
【図１３】図１２の反復型復号に適用する符号器とリバイスバイトから信号平均値、雑音の標準偏差と相関を求めて反復型復号の尤度を計算する復号器の他の基本構成のブロック図
【図１４】従来の磁気ディスク装置で使用しているセクタフォーマットの説明図
【図１５】従来の磁気ディスク装置で使用している他のセクタフォーマットの説明図
【図１６】同期クロックにより振幅補正とタイミングリカバリを行う従来のリードチャネルのブロック図
【図１７】非同期クロックにより振幅補正とタイミングリカバリを行う従来のリードチャネルのブロック図
【符号の説明】
１０：ＳＩＳＣコントローラ
１２：ドライブコントロール
１４：エンクロージャ
１６：メインコントロールユニット（ＭＣＵ）
１８：メモリ
２０：プログラムメモリ
２２：ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）
２４：データバッファ
２６：ドライブインタフェースロジック
２８：ＤＳＰ
３０：リードチャネル（ＲＤＣ）
３２：サーボドライバ
３４：ヘッドＩＣ
３６−１〜３６−６：複号ヘッド
３８−１〜３８−３：磁気ディスク
４０：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４２：スピンドルモータ（ＳＰＭ）
４６：データ記録部
４８：データ再生部
５０−１〜５０−６：リバイスバイト（特定符号列）
５２：シンクバイト
５４−１〜５４−４：データ
５６：データ及びＥＣＣ
５８−１〜５８−５：リバイス及びシンクバイト
６０：ＣＲＣ符号器
６２：ＥＣＣ符号器
６４：記録補償器
６６：ドライバ
６８：ＥＣＣ復号器
７０：ＣＲＣ復号器
７２：可変利得アンプ（ＶＧＡ）
７４：ＣＴフィルタ（ＣＴＦ）
７６：ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）
７８：バッファメモリ
８０：利得制御器
８２：電圧制御発振器（ＶＣＯ）
８４：乗算器
８６：ＦＩＲフィルタ（等化器）
８８：ＦＩＲ補間フィルタ
９０，１１６：ビタビ復号器
９２：利得制御器
９４：タイミングリカバリ部
９６：シンクバイト検出器
９８：利得誤差検出器
１００，１０４：ループフィルタ
１０２：位相判定器
１０６：タップゲインテーブル
１０８−１〜１０８−ｋ：遅延回路
１１０−１〜１１０−ｋ：乗算器
１１２−１〜１１２−ｋ：加算器
１１４：雑音相関演算部
１１８：符号器
１２０：外符号器
１２２：インターリーバー
１２４：内符号器（ＰＲチャネル）
１２６：反復型復号器
１２６：内復号器
１３０：外復号器
１３２：硬判定ブロック
【図１】
0004008677.tif 000023
【図２】
0004008677.tif 000024
【図３】
0004008677.tif 000025
【図４】
0004008677.tif 000026
【図５】
0004008677.tif 000027
【図６】
0004008677.tif 000028
【図７】
0004008677.tif 000029
【図８】
0004008677.tif 000030
【図９】
0004008677.tif 000031
【図１０】
0004008677.tif 000032
【図１１】
0004008677.tif 000033
【図１２】
0004008677.tif 000034
【図１３】
0004008677.tif 000035
【図１４】
0004008677.tif 000036
【図１５】
0004008677.tif 000037
【図１６】
0004008677.tif 000038
【図１７】
0004008677.tif 000039