(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力流体出入ポートから供給された圧力流体によって変位部材が往復動作するシリンダと、
前記変位部材に連結された複数のガイドブロックと、
前記複数のガイドブロックが前記変位部材の変位方向にそれぞれ摺動自在な複数のガイドレールと、
前記ガイドレールの延在方向と略直交する方向に延在する断面略Ｔ字状の溝部を有し、前記溝部の内部に変位自在に設けられたナット部材を介して前記複数のガイドレールがその延在方向と略直交する方向に移動可能に取り付けられる取付部材と、
を備え、
前記ガイドレールを前記取付部材に沿って移動させることで前記複数のガイドレールの間隔を変更可能であると共に、前記ガイドレールは前記ナット部材にねじで締結されることで前記取付部材に固定され、前記ガイドブロックおよび前記ガイドレールは、互いに対向する複数の面を有し、前記ガイドブロックは、当該シリンダユニットに付与される荷重の方向に対応して前記複数の面のいずれかに支持部材を選択的に装着することを特徴とするシリンダユニット。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダユニットにおいて、
前記ガイドレールには前記支持部材が装着された面に対向する面に前記支持部材が当接自在なレール部材が装着されることを特徴とするシリンダユニット。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシリンダユニットにおいて、
前記ガイドブロックの前記複数の面は、当該シリンダユニットが取り付けられる取付面と平行な第１の平行面と、前記第１の平行面に対して鋭角状に傾斜した第１の傾斜面と、前記第１の平行面と前記第１の傾斜面の間に形成された第２の傾斜面とを有し、一方、前記ガイドレールは前記第１の平行面に対向する第２の平行面と、前記第１の傾斜面に対向する第３の傾斜面と、前記第２の傾斜面に対向する第４の傾斜面とを有することを特徴とするシリンダユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシリンダユニットにおいて、
前記支持部材はローラであり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能な保持部材に前記ローラが回転自在に軸支されることを特徴とするシリンダユニット。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシリンダユニットにおいて、
前記支持部材はローラであり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能なブシュによって前記ローラが回転自在に軸支され、前記ブシュは前記ガイドブロックにねじで締結されることを特徴とするシリンダユニット。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシリンダユニットにおいて、
前記支持部材は滑り部材であり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能な保持部材に前記滑り部材が設けられることを特徴とするシリンダユニット。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシリンダユニットにおいて、
前記支持部材は滑り部材であり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能なブシュによって前記滑り部材が設けられ、前記ブシュは前記ガイドブロックにねじで締結されることを特徴とするシリンダユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ワークの搬送手段等として機能するシリンダユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シリンダユニットが工場等でワークの搬送手段として採用されるに至っている。この従来技術にかかるシリンダユニットには、シリンダチューブの両側面にガイド機構を構成するレール部が形成され、一方、シリンダチューブの長手方向に沿って変位する変位部材にはレール部に摺動自在に係合するガイド部が形成され、それぞれのガイド部にはレール部に当接して転動するローラ等の支持部材が設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のシリンダユニットでは、ガイド機構がシリンダチューブの両側面に設けられているため、変位部材に設けられるテーブルの幅が規制されてしまい、例えば、ワークを安定して搬送するために、ガイド機構の間隔を大きくすることができず、設計の自由度が減少してしまうという欠点がある。
【０００４】
また、ワークの荷重の付与される方向が変わると、ガイド機構に設けられた支持部材に均等に荷重が付与されなくなることがあり、特定の支持部材に大きな荷重がかかってこの支持部材が破損したり、このシリンダユニットによって搬送することのできるワークの荷重が制限されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、ガイドレールの取り付け位置を容易に変更することができ、また、ワークの荷重の方向が変わる場合であっても荷重の方向に対応して支持部材を最適な位置に配置することができ、このシリンダユニットによって搬送することができる荷重を任意に設定可能なシリンダユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、圧力流体出入ポートから供給された圧力流体によって変位部材が往復動作するシリンダと、
前記変位部材に連結された複数のガイドブロックと、
前記複数のガイドブロックが前記変位部材の変位方向にそれぞれ摺動自在な複数のガイドレールと、
前記ガイドレールの延在方向と略直交する方向に延在する断面略Ｔ字状の溝部を有し、前記溝部の内部に変位自在に設けられたナット部材を介して前記複数のガイドレールがその延在方向と略直交する方向に移動可能に取り付けられる取付部材と、
を備え、
前記ガイドレールを前記取付部材に沿って移動させることで前記複数のガイドレールの間隔を変更可能であると共に、前記ガイドレールは前記ナット部材にねじで締結されることで前記取付部材に固定され、前記ガイドブロックおよび前記ガイドレールは、互いに対向する複数の面を有し、前記ガイドブロックは、当該シリンダユニットに付与される荷重の方向に対応して前記複数の面のいずれかに支持部材を選択的に装着することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ワークの形状や大きさ等によって複数のガイドレールの取り付け位置を取付部材に沿って所望の位置に変更することができると共に、シリンダユニットに付与される荷重の方向に対応してガイドブロックに支持部材を設けることにより、前記荷重の方向に拘わらずワークの荷重を支持することができ、好適である。また、ガイドレールをねじで締結することにより取付部材に対して固定することができるため、前記複数のガイドレールの取り付け位置を容易に変更することができて好適である。
【００１１】
さらに、この場合、前記ガイドレールには前記支持部材が装着された面に対向する面に前記支持部材が当接自在なレール部材が装着されると、ワークの荷重が前記支持部材と前記レール部材とによって支持され、好ましい。
【００１２】
さらにまた、この場合、前記ガイドブロックの前記複数の面は、当該シリンダユニットが取り付けられる取付面と平行な第１の平行面と、前記第１の平行面に対して鋭角状に傾斜した第１の傾斜面と、前記第１の平行面と前記第１の傾斜面の間に形成された第２の傾斜面と、を有し、一方、前記ガイドレールは前記第１の平行面に対向する第２の平行面と、前記第１の傾斜面に対向する第３の傾斜面と、前記第２の傾斜面に対向する第４の傾斜面とを有すると、ワークの荷重がいずれの方向からかかっても、前記平行面、前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面のいずれかに前記支持部材を設けることにより、ワークの荷重を支持することができ、好ましい。
【００１３】
さらにまた、この場合、前記支持部材がローラであり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能な保持部材に前記ローラが回転自在に軸支されると、前記ガイドブロックに前記ローラを容易に装着することができ、一層好適である。
【００１４】
さらにまた、前記支持部材がローラであり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能なブシュによって前記ローラが回転自在に軸支され、前記ブシュが前記ガイドブロックにねじで締結されると、前記ガイドブロックに前記ローラを容易に装着することができる。
【００１５】
さらにまた、前記支持部材が滑り部材であり、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能な保持部材に前記滑り部材を設けるようにしてもよく、あるいは、前記ガイドブロックの複数の面に着脱可能なブシュによって前記滑り部材が設けられ、前記ブシュを前記ガイドブロックにねじで締結しても、好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシリンダユニットについて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１において、参照符号１０は、本実施の形態に係るシリンダユニットを示す。シリンダユニット１０は、基本的には、このシリンダユニット１０が装着される基台１２の取付面１２ａに固着される板状の取付部材１６ａ、１６ｂと、それぞれの取付部材１６ａと１６ｂとの間に橋架されるガイド部材１８ａ、１８ｂと、取付部材１６ａ、１６ｂに設けられ、ガイド部材１８ａ、１８ｂと平行なロッドレスシリンダ２０とを備える。
【００１８】
取付部材１６ａ、１６ｂにはその長手方向に沿って断面略Ｔ字状の複数の溝部２２が形成され、溝部２２の内部には、図２に示すように、ナット部材２４が変位自在に挿入される。
【００１９】
ガイド部材１８ａ、１８ｂは取付部材１６ａと１６ｂとの間に橋架されるガイドレール２６ａ、２６ｂと、ガイドレール２６ａ、２６ｂに摺動自在に係合するガイドブロック２８ａ、２８ｂとを有し、ガイドブロック２８ａと２８ｂとの間には板状のテーブル２９が橋架される。ガイドレール２６ａ、２６ｂの端部には切欠部３０が形成され、切欠部３０には取付部材１６ａ、１６ｂが係合し、ガイドレール２６ａ、２６ｂは取付部材１６ａ、１６ｂの延在方向と略直交する方向に取り付けられる。ガイドレール２６ａ、２６ｂにはその長手方向に沿った縁部に薄肉部３１が形成され、薄肉部３１には複数のねじ３２が挿通し、ねじ３２はナット部材２４に締結される。このため、ガイドレール２６ａ、２６ｂは取付部材１６ａ、１６ｂに固定される。また、ねじ３２を緩めると、ガイドレール２６ａ、２６ｂは取付部材１６ａ、１６ｂの溝部に沿って移動可能である。ガイドレール２６ａ、２６ｂには磁気センサ等の位置検出センサ（図示せず）が取着可能な溝部３４ａ、３４ｂと、ストッパ３６が装着される溝部３８が形成される（図３参照）。
【００２０】
ガイドブロック２８ａ、２８ｂには、図４に示すように、このシリンダユニット１０が取り付けられる基台１２の取付面１２ａと平行な第１の平行面４０と、第１の平行面４０に対して鋭角状となるように略４５°傾斜した第１の傾斜面４４とが形成され、また、第１の平行面４０と第１の傾斜面４４との間には、第１の平行面４０に対して略４５°傾斜し、第１の傾斜面４４に対して略９０°傾斜した第２の傾斜面４２が形成される。第１の平行面４０、第１の傾斜面４４および第２の傾斜面４２はガイドレール２６ａ、２６ｂに形成された第２の平行面４６、第３の傾斜面５０、第４の傾斜面４８にそれぞれ対向する。
【００２１】
第１の平行面４０、第１の傾斜面４４および第２の傾斜面４２にはそれぞれ凹部５２が画成され、凹部５２には、図５、図６に示すように、段部５３が形成された保持部材５４が嵌合可能であり、保持部材５４はねじ５６によってガイドブロック２８ａ、２８ｂに締結される。図４では、第１の平行面４０と第１の傾斜面４４の凹部５２に保持部材５４が嵌合している。保持部材５４には凹部５８が形成され、凹部５８にはローラ６０が挿入される。ローラ６０は軸部材６２によって保持部材５４に回転自在に軸支される（図４参照）。一方、前記ガイドレール２６ａ、２６ｂの第２の平行面４６、第３の傾斜面５０、第４の傾斜面４８のうち、ローラ６０が装着された面に対向する面（図４中、第２の平行面４６、第３の傾斜面５０参照）には、台形に形成された弾性部材６４と、弾性部材６４に支持され、台形に形成されたレール部材６６とが装着され、ローラ６０はレール部材６６に転動自在に当接する。弾性部材６４、レール部材６６は、前記第２の平行面４６、第３の傾斜面５０、第４の傾斜面４８の全てに設けてもよい。
【００２２】
ガイドブロック２８ａ、２８ｂにはその変位方向に沿って溝部７０が画成され、溝部７０には位置検出用の磁石７２が挿入される。
【００２３】
取付部材１６ａと１６ｂとの間に且つガイドレール２６ａ、２６ｂと平行に設けられたロッドレスシリンダ２０の側面には、図３に示すように、溝部７６ａ、７６ｂが形成され、溝部７６ａ、７６ｂには係止部材７８ａ、７８ｂが係合し、係止部材７８ａ、７８ｂは取付部材１６ａ、１６ｂにねじ止めされてロッドレスシリンダ２０が取付部材１６ａ、１６ｂに固着される。ロッドレスシリンダ２０の端部にはエンドブロック８０ａ、８０ｂが固着され、エンドブロック８０ａ、８０ｂには圧力流体出入ポート８２ａ、８２ｂが形成される。圧力流体出入ポート８２ａ、８２ｂは図示しない流体圧供給源に電磁弁等を介して接続される。
【００２４】
ロッドレスシリンダ２０の内部には、図７に示すようにピストン８６が摺動自在に挿入される。ピストン８６の両端部には受圧面８８ａ、８８ｂが形成され、受圧面８８ａ、８８ｂにはピストン８６の軸線方向に沿って孔部９０ａ、９０ｂが形成される。孔部９０ａ、９０ｂにはエンドブロック８０ａ、８０ｂに設けられ、圧力流体出入ポート８２ａ、８２ｂに連通する筒状部材９２ａ、９２ｂが挿入自在である。孔部９０ａ、９０ｂを構成する壁部にはクッションシール９４ａ、９４ｂが設けられる。ピストン８６の上部にはベルトセパレータ９６ａ、９６ｂがピストンヨーク９８に固着され、ベルトセパレータ９６ａ、９６ｂはロッドレスシリンダ２０の上部に設けられた第１のシール部材９７ａと第２のシール部材９７ｂとを互いに離間させる作用を営む。ピストンヨーク９８の上方には支持部材１００を介してローラ１０２が回転自在に軸支される。
【００２５】
ロッドレスシリンダ２０の上部には変位部材１０４が設けられ、変位部材１０４の下部には凹部１０６が形成される。凹部１０６を構成する壁部には支持部材１００が嵌合し、このため、変位部材１０４はピストン８６と一体的に変位する。支持部材１００は変位部材１０４の変位を許容するフローティング機構として機能する。変位部材１０４の下部にはスクレーパ１０８ａ、１０８ｂが設けられる。変位部材１０４は、図３に示すように、継手１１０によって一方のガイドブロック２８ｂに接続される。
【００２６】
なお、ロッドレスシリンダ２０には変位部材１０４の変位を許容するためのフローティング機構を必ずしも設けなくてもよい。
【００２７】
本実施の形態に係るシリンダユニット１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２８】
先ず、図３、図４に示すように、シリンダユニット１０を基台１２に略水平に取り付け、これによりシリンダユニット１０のテーブル２９にワークＷの荷重が矢印Ａ方向にかかる場合、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の平行面４０、第１の傾斜面４４の凹部５２に保持部材５４を嵌入し、ねじ５６によって保持部材５４を第１の平行面４０、第１の傾斜面４４に装着する。このため、ローラ６０が第１の平行面４０、第１の傾斜面４４に装着される。また、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第２の平行面４６、第３の傾斜面５０にレール部材６６を装着する。
【００２９】
このようにして組み立てられたシリンダユニット１０の一方の圧力流体出入ポート８２ａに図示しない圧力流体供給源から圧縮空気等の圧力流体を供給すると、圧力流体は筒状部材９２ａの通路を経て受圧面８８ａを押圧する。このため、ピストン８６は、図７において、矢印Ｃ方向に変位する。このとき、ピストン８６は支持部材１００が変位部材１０４の凹部１０６を構成する壁部に嵌合しているために、変位部材１０４が矢印Ｃ方向に変位する。
【００３０】
この変位作用は継手８６を介して一方のガイドブロック２８ｂに伝達され、また、ガイドブロック２８ｂからテーブル２９および他方のガイドブロック２８ａに伝達される。このため、ガイドブロック２８ａ、２８ｂおよびテーブル２９がロッドレスシリンダ２０の長手方向に沿って変位し、ワークＷを搬送する。
【００３１】
同様にして、他方の圧力流体出入ポート８２ｂ（図３参照）に圧力流体を供給すると、ピストン８６は、図７において、矢印Ｃ' 方向に変位し、ワークＷが矢印Ｃ' 方向に搬送される。
【００３２】
このとき、ワークＷの荷重はテーブル２９に矢印Ａ方向に付与される。この荷重はガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の平行面４０に装着されたローラ６０と、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第２の平行面４６に設けられたレール部材６６とによって支持される。また、ガイドブロック２８ａ、２８ｂにはワークＷの偏荷重により矢印Ａ方向と略直交する方向、あるいは傾斜した方向の力が付与される場合がある。この力はガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の傾斜面４４に装着されたローラ６０とガイドレール２６ａ、２６ｂの第３の傾斜面５０のレール部材６６とによって支持される。
【００３３】
ここで、ワークＷの形状や大きさ等に対応してテーブル２９の幅を大きくするには、テーブル２９をガイドブロック２８ａ、２８ｂから取り外し、一方のガイドレール２６ａを取付部材１６ａ、１６ｂに取り付けているねじ３２を緩め、図３中、２点鎖線で示すように、ガイドレール２６ａを取付部材１６ａ、１６ｂに沿って移動させる。このとき、ナット部材２４はガイドレール２６ａとともに溝部２２の内部を移動する。ガイドレール２６ａを所望の位置に移動させた後、再びねじ３２を締結してガイドレール２６ａを取付部材１６ａ、１６ｂに固定する。そして、このときのガイドブロック２８ａと２８ｂとの間隔に対応した幅のテーブル２９をガイドブロック２８ａ、２８ｂに取り付ける。
【００３４】
このように幅の大きいテーブル２９を取り付けたシリンダユニット１０を使用すると、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの進行方向と略直交する方向のワークＷのモーメントをテーブル２９によって好適に支持することができ、安定してワークＷを搬送することができる。しかも、ガイドレール２６ａ、２６ｂやガイドブロック２８ａ、２８ｂを大型のものに変更する必要がないため、コストを低廉化することができ、また、取付面１２ａからテーブル２９までの間隔が変更されないため、設計の自由度が大きくなる。
【００３５】
また、本実施の形態では、ガイドレール２６ａ、２６ｂおよびガイドブロック２８ａ、２８ｂはそれぞれ２つであったが、３つ以上のガイドレールおよびガイドブロックを取付部材１６ａ、１６ｂに取り付け、３つ以上のガイドブロックにテーブル２９を取り付けると、より大きな荷重を支持することができ、大きなワークＷを搬送することができる。
【００３６】
シリンダユニット１０の取り付け姿勢を変更して、図８に示すように、シリンダユニット１０を垂直な壁面１３に取り付けることにより、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの側面にワークＷの荷重が矢印Ｂ方向に付与される場合、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の傾斜面４４、第２の傾斜面４２の凹部５２に保持部材５４を嵌入し、ローラ６０を第１の傾斜面４４、第２の傾斜面４２に装着する。また、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第３の傾斜面５０、第４の傾斜面４８に弾性部材６４、レール部材６６を装着する。
【００３７】
ガイドブロック２８ａ、２８ｂにワークＷの荷重が矢印Ｂ方向にかかると、この荷重はガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の傾斜面４４、第２の傾斜面４２、に装着されたローラ６０と、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第３の傾斜面５０、第４の傾斜面４８に設けられたレール部材６６とによって支持される。
【００３８】
このように、ワークＷの荷重のかかる方向が変更されても、ローラ６０、レール部材６６の装着位置を変更することにより、第１の傾斜面４４と第２の傾斜面４２とに装着されたローラ６０に均等に荷重が付与されるため、ローラ６０が破損する懸念がなく、また、異なるガイドレール２６ａ、２６ｂ、ガイドブロック２８ａ、２８ｂを使用する必要がないため、設計変更等の場合にもシリンダユニット１０のコストが高騰する懸念がない。
【００３９】
また、ガイドブロック２８ａ、２８ｂの第１の平行面４０、第１の傾斜面４４、第２の傾斜面４２の全てにローラ６０を装着すると、ワークＷの荷重の方向、シリンダユニット１０の取り付け姿勢に拘わらず、ワークＷの荷重を支持することができる。
【００４０】
この実施の形態では、ガイドブロック２８ａ、２８ｂにローラ６０が装着されているが、ローラ６０に代えて、滑り部材をガイドブロック２８ａ、２８ｂに装着するようにしてもよい。
【００４１】
次に、他の構成からなるガイドブロック１１２ａ、１１２ｂについて、図９、図１０を参照して説明する。なお、前記した実施の形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４２】
このガイドブロック１１２ａ、１１２ｂを形成する第１の平行面４０、第１の傾斜面４４および第２の傾斜面４２にはそれぞれ凹部１１４が画成され、凹部１１４にはローラ１１６およびブシュ１１８が嵌合可能に構成される。図１０では、第１の平行面４０と第１の傾斜面４４の凹部５２にローラ１１６およびブシュ１１８が嵌合している状態を示している。ローラ１１６は、図１１に示すように、軸部材１２０によってブシュ１１８に回転自在に軸支される。ガイドブロック１１２ａ、１１２ｂには凹部１１４に連通するねじ孔１２２が形成され、ねじ孔１２２にはねじ１２４が螺入する。ねじ１２４の端部には固定部１２６が形成され、固定部１２６はねじ１２４の螺入作用下にブシュ１１８の外周面に係合して該ブシュ１１８をガイドブロック１１２ａ、１１２ｂに固定する。これにより、ローラ１１６がガイドブロック１１２ａ、１１２ｂに装着される。この場合、ローラ１１６に代えて、レール部材６６に当接して摺動可能な滑り部材をガイドブロック１１２ａ、１１２ｂに設けるようにしてもよい。
【００４３】
そこで、ワークＷの荷重が、図１０に示すように、矢印Ａ方向にかかる場合には、ローラ１１６をガイドブロック１１２ａ、１１２ｂの第１の平行面４０および第１の傾斜面４４に装着し、レール部材６６をガイドレール２６ａ、２６ｂの第２の平行面４６および第３の傾斜面５０に装着する。ワークＷの荷重は、ガイドブロック１１２ａ、１１２ｂの第１の平行面４０に装着されたローラ１１６と、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第２の平行面４６に設けられたレール部材６６とに均等に付与される。
【００４４】
ワークＷの荷重が、図１２に示すように、矢印Ｂ方向にかかる場合には、ローラ１１６を第１の傾斜面４４および第２の傾斜面４２に装着し、レール部材６６を第３の傾斜面５０および第４の傾斜面４８に装着する。ワークＷの荷重は、第１の傾斜面４４および第２の傾斜面４２に装着されたローラ１１６と、ガイドレール２６ａ、２６ｂの第３の傾斜面５０および第４の傾斜面４８に装着されたレール部材６６とに均等に付与される。
【００４５】
このように、ワークＷの荷重のかかる方向が変更されても、ローラ１１６の装着位置を変更するだけでよく、異なるガイドブロック１１２ａ、１１２ｂやガイドレール２６ａ、２６ｂを使用する必要がない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係るシリンダユニットによれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００４７】
ワークの形状や大きさ等に対応して複数のガイドレールの取り付け位置を変更することができるため、ワークを安定して搬送することが可能できる。また、ワークの荷重がかかる方向が変更されても支持部材の装着位置をガイドブロックの第１の平行面、第１の傾斜面、第２の傾斜面のいずれかに変更し、レール部材の装着位置を前記支持部材の装着位置に対応してガイドレールの第２の平行面、第３の傾斜面、第４の傾斜面のいずれかに変更することにより、ワークの荷重が支持部材に均等に付与されるため、ガイドレール、ガイドブロックを変更することなく、多くの種類のガイドレール、ガイドブロックを用意する必要がなく、設計変更等の際にシリンダユニットのコストを低廉化することができる。
【００４８】
また、ガイドレールは取付部材に形成された略Ｔ字状の溝部にねじおよびナット部材によって取り付けられるため、ねじを緩めてガイドレールを移動することにより、ガイドレールの取り付け位置を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダユニットの斜視図である。
【図２】図１に示すシリンダユニットの取付部材の一部拡大側面図である。
【図３】図１に示すシリンダユニットのＩＩＩ−ＩＩＩ線一部断面正面図である。
【図４】図１に示すシリンダユニットの一部拡大断面図である。
【図５】図１に示すシリンダユニットに使用されるガイドブロックの一部拡大斜視図である。
【図６】図１に示すシリンダユニットに使用される保持部材の斜視図である。
【図７】図１に示すシリンダユニットに使用されるシリンダチューブの縦断面図である。
【図８】図１に示すシリンダユニットの使用方法を説明する図であり、ワークの荷重が側面にかかった状態の一部拡大断面図である。
【図９】他の構成からなるガイドブロックの一部拡大斜視図である。
【図１０】図９に示すシリンダユニットの一部拡大断面図である。
【図１１】図９に示すシリンダユニットに使用されるローラの一部拡大断面図である。
【図１２】図９に示すシリンダユニットの使用方法を説明する図であり、ワークの荷重が側面にかかった状態の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
１０…シリンダユニット              ３２、５６…ねじ
１６ａ、１６ｂ…取付部材            ２０…シリンダチューブ
２４…ナット部材                    ２６ａ、２６ｂ…ガイドレール
２８ａ、２８ｂ、１１２ａ、１１２ｂ…ガイドブロック
２９…テーブル                      ４０、４６…平行面
４２、４４、４８、５０…傾斜面      ５４…保持部材
６０、１１６…ローラ                ６６…レール部材
８２ａ、８２ｂ…圧力流体出入ポート  １０４…変位部材
１１８…ブシュ
【図１】
0003909462.tif 000002
【図２】
0003909462.tif 000003
【図３】
0003909462.tif 000004
【図４】
0003909462.tif 000005
【図５】
0003909462.tif 000006
【図６】
0003909462.tif 000007
【図７】
0003909462.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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