(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、魚種と大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、上面、下面、及び該上面及び該下面とを結ぶ円弧面とからなる魚体挿入部と、魚体載置部側に張り出した上部押さえと、上部に向かって開口している針先のぞき溝とを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする魚体の注射装置。
【請求項２】
薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、
魚種あるいは大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、傾斜する上面及び下面を備え鋭角に形成されてなる魚体挿入部と、魚体載置部側に長く張り出し、Ｖ字面で上方に開かれた上部押さえとを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする魚体の注射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の注射装置において、支持台は魚体の注射位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする注射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の注射装置において、魚体の注射位置を照射する照射装置を備えたことを特徴とする注射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記支持台を移動させ魚体に注射針を挿入し注射するものであることを特徴とする注射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の注射装置において、支持台は注射針に向かってスライド可能に構成されていることを特徴とする注射装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の注射装置において、支持台は注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように構成されていることを特徴とする注射装置。
【請求項８】
請求項５または７に記載の注射装置において、注射針は支持台の移動を検出して薬剤供給機構から薬剤を供給されるように構成されていることを特徴とする注射装置。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記注射針を移動させ魚体に注射するものであることを特徴とする注射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物、特に魚などの注射体にワクチンなどの注射を行う注射装置に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ブリやマダイなどの養殖は海面に浮かべた生簀で魚を飼育する海面養殖が行われるようになっており、病気対策として従来の抗生物質の投与の代わりにワクチンの投与による予防対策が普及しつつある。このワクチンの投与は、麻酔をかけて半眠状態にして生簀から取り出した魚に手作業で注射するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、手作業による注射は、片手で魚を持ち、別の手で注射器を持って注射するので、作業能率が悪く、作業者の熟練度によっては狙いとする注射位置に正確に注射されない場合もあるという問題があった。また、誤って注射針が作業者の手に刺さり、薬液が作業者の体内に注入されてしまうという危険性があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を考慮してなされたもので、注射体にワクチンなどの注射を短時間で、狙いとする位置に正確に、且つ、安全に行うことができ、安価な注射装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る注射装置は、次のような手段を採用する。
【０００６】
すなわち、請求項１では、薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、魚種と大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、上面、下面、及び該上面及び該下面とを結ぶ円弧面とからなる魚体挿入部と、魚体載置部側に張り出した上部押さえと、上部に向かって開口している針先のぞき溝とを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする。
また、請求項２では、薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、魚種あるいは大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、傾斜する上面及び下面を備え鋭角に形成されてなる魚体挿入部と、魚体載置部側に長く張り出し、Ｖ字面で上方に開かれた上部押さえとを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
上記手段によれば、移動機構により注射針と支持台を相対的に移動させるようにし、支持台は交換可能に構成して、注射体の大きさや形状などが変わった場合は支持台が注射体の大きさ、形状などに合わせて交換され、支持台によって注射体の注射位置が決められ、注射針と注射体が接近して注射が行われる。
【０００８】
また、請求項３では、請求項１又は２に記載の注射装置において、支持台は魚体の注射位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記手段によれば、位置調整手段で狙いとする注射位置になるように注射針に対する支持台の位置が調整され、注射針と支持台を相対的に移動させることで注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１０】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかに記載の注射装置において、魚体の注射位置を照射する照射装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記手段によれば、注射体の注射位置に注射体の狙いの位置を合わせて注射体を調整して載せ、注射針と支持台を相対的に移動させることで注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１２】
また、請求項５では、請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記支持台を移動させ魚体に注射針を挿入し注射するものであることを特徴とする。
【００１３】
上記手段によれば、注射体を載せた支持台を注射体に対し移動させることで、注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１４】
また、請求項６では、請求項５に記載の注射装置において、支持台は注射針に向かってスライド可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記手段によれば、注射針に対して注射体を載せた支持台がスライド接近して、注射体に注射が行われる。
【００１６】
また、請求項７では、請求項５または６に記載の注射装置において、支持台は注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
上記手段によれば、注射針が斜めの角度で注射体に挿入されるように、支持台が注射針に対して斜めの角度分相対するように構成され、注射針の注射体への挿入抵抗が低減される。
【００１８】
また、請求項８では、請求項５または７に記載の注射装置において、注射針は支持台の移動を検出して薬剤供給機構から薬剤を供給されるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
上記手段によれば、支持台の移動が移動検出手段で検出され、薬剤供給機構を作動させて薬剤供給機構から薬剤が注射針に供給されるようになる。
【００２０】
また、請求項９では、請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記注射針を移動させ魚体に注射するものであることを特徴とする。
【００２１】
上記手段によれば、移動機構により注射針が支持台に移動するようにされ、注射針と注射体が接近して注射が行われる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る注射装置及び注射方法の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
図１〜図７は、本発明に係る注射装置の実施の形態（１）を示すものである。
【００２６】
注射装置１００は、注射体Ｓとして魚体に用いて好適な装置であり、船上でも使用可能なように持ち運び可能で、シンプルで小型の装置としている。
【００２７】
注射装置１００は、注射針１と、薬剤供給機構２と、魚体Ｓを載せる支持台３と、支持台３を移動させる移動機構４であるスライダー４と、装置枠５とで主に構成される。
【００２８】
注射針１は、針支持部材１１に固定され、ナット１２により薬剤供給機構２に固定された供給管２１に装着されている。また、注射針１は、支持台３と一体に構成された針カバー部３１の逃げ溝３１４に指を入れて、針先端部１５をワンタッチ（９０度回転）で取付、取外し可能に構成されている。
【００２９】
薬剤供給機構２は、ワクチンなどの薬剤を注射針１に送り込むための装置であり、シリンダブロック２２と、ピストン２３と、薬剤供給管２４と、コネクタ２５と、スライド装置６とで構成されている。
【００３０】
シリンダブロック２２は、薬剤供給管２４及びコネクタ２５を介して供給された薬剤をシリンダ室２２１に蓄え、ピストン２３に対し、シリンダブロック２２が図２の右方向に移動することで供給管２１を介して薬剤を注射針１に供給するように構成されている。なお、シリンダブロック２２はスライド装置６のスライドテーブル６１に固定され、スライドテーブル６１と一体に動くようになっている。
【００３１】
ピストン２３は、一般的な移動するピストンとは異なる使い方であり、装置枠５のついたて部５１に一端を固定され、ピストンロッド２３１を介してシリンダブロック２２内にピストン２３は収納されている。
【００３２】
薬剤供給管２４はフレキシブルな配管で図示しない薬剤タンクなどに連結されて薬剤が供給され、コネクタ２５に取り付けられている。そして、コネクタ２５は供給管２１に取り付けられ、コネクタ２５の内部には図示しない逆流防止弁が備えられている。
【００３３】
スライド装置６は、支持台３の移動を検出する移動検出手段でもあり、スライドテーブル６１と、ガイドレール６２と、ガイドローラー６３と、連結棒６４と、ジョイント６５と、ストッパー６６と、圧縮コイルバネ６７とで構成されている。
【００３４】
スライドテーブル６１は、シリンダブロック２２を安定して保持、スライドできるように、図１、図２に示すような所定の厚さを有する平板で構成され、その下部にはガイドレール６２を走行するガイドローラー６３が設けられている。また、連結棒６４がスライドテーブル６１の下部に取り付けられている。
【００３５】
ガイドレール６２は、装置枠５に図示しない何らかの方法で支持され、ガイドローラー６３の往復動をガイドするものである。走行路６２１の両端にはガイドストッパー６２２を備え、スライドテーブル６１の移動を制限している。
【００３６】
ガイドローラー６３は、スライドテーブル６１に連結されたステイ６１１に図示しないベアリングで支持された車輪であり、前後、左右に４個備えて安定してスライドテーブル６１を支えている。
【００３７】
連結棒６４は、スライドテーブル６１とストッパー６６をジョイント６５を介して連結するもので、スライドテーブル６１の動き方が決められる部材である。また、ストッパー６６の反対側に圧縮コイルバネ６７が設けられ、圧縮コイルバネ６７の他端部は支持部材６７１で支持されている。
【００３８】
ストッパー６６は、レ字形状の部材であり、一端がジョイント６５に連結され、他端のレ字の先端部６６３がストップバー６６２に引っかかる構造となっている。また、斜面部６６４は、そこを図２の右方向に押されることで先端部６６３がストップバー６６２との係合を解除されるように構成されている。
【００３９】
支持台３は、針カバー部３１と、魚体載置部３２を備え、魚体載置部３２には４箇所のボルト穴３２３が設けられ、六角穴付ボルト３２４でスライダー４に取付、取外し可能に固定されている。ここで、針カバー部３１、魚体載置部３２は、魚体Ｓの形状（魚種）、大きさに適した形状となっており、魚体Ｓの大きさ、形状（魚種）に応じて支持台３は交換される。なお、交換用の支持台は、交換しやすいように注射装置１００の近くに置かれ、また、支持台３は交換しやすいように、かつ、魚体Ｓを傷つけないように軽量のプラスチックなどでできている。
【００４０】
図１に示す支持台３は魚種がブリやカンパチのような形状の魚（図５参照）で、サイズは比較的小さいもの（例えば、５０グラム程度、全長は１０ｃｍ程度）への使用に適したものである。なお、ブリやカンパチに対するワクチンの注射は、図５に示すように、腹部Ｐの位置の腹腔内注射が望ましいとされている。
【００４１】
針カバー部３１は、針カバー部３１は外側から注射針１に簡単に触れることのないように保護するもので、上部押さえ３１１と、針先のぞき溝３１２と、魚体挿入部３１３と、逃げ溝３１４などで主に構成される。また、魚体挿入部３１３は、上部押さえ３１１の下方に形成され、ブリやカンパチなどの形状の魚体Ｓの腹部がはまりやすいように、傾斜する上面３１３ａ、下面３１３ｂ、それらを結ぶ円弧面３１３ｃで構成されている。したがって、魚体Ｓの大きさに多少のバラツキがあっても、この魚体Ｓの注射を行う位置の形状に沿った魚体挿入部３１３に挿入することで、魚体の注射位置Ｐに確実に注射することが可能に構成されている。なお、逃げ溝３１４は、注射針１の交換時に指を挿入する溝で、針先端部１５を９０度回転させ、前方の逃げ溝３１４ａに移動させ、取付、取り外しが可能な形状として構成されている。
【００４２】
また、魚体載置部３２は、魚種により平坦なものと、凹部が形成されたものがあるが、この実施の形態では、凹部３２１が形成された魚体載置部３２となっている。なお、凹部３２１は、幅Ｗ、最大深さＤで滑らかに平坦部３２２につながるように設けられている。
【００４３】
スライダー４は、スライドテーブル４１と、ガイドレール４２と、ガイドローラー４３と、連結棒４４と、ストッパー押し部材４５と、引張コイルバネ４７とで構成されている。
【００４４】
スライドテーブル４１は、支持台３を安定して保持、スライドできるように、図１、図２に示すような所定の厚さを有する平板で構成され、その下部にはガイドレール４２を走行するガイドローラー４３が設けられている。また、連結棒４４がスライドテーブル４１の下部に取り付けられている。
【００４５】
ガイドレール４２は、装置枠５に図示しない何らかの方法で支持され、ガイドローラー４３の往復動をガイドするものである。走行路４２１の両端にはガイドストッパー４２２を備え、スライドテーブル４１の移動を制限している。
【００４６】
ガイドローラー４３は、スライドテーブル４１に連結されたステイ４１１に図示しないベアリングで支持された車輪であり、前後、左右に４個備えて安定してスライドテーブル４１を支えている。
【００４７】
連結棒４４は、スライドテーブル４１が移動したことをストッパー押し部材４５を介してストッパー６６に作用させ、ストッパー６６を解除するための部材である。連結棒４４にはストッパー押し部材４５が固定され、ストッパー押し部材４５の先端部にはローラ４６が設けられている。なお、ストッパー押し部材４５の反対側には針側にスライドするスライドテーブル４１を引き戻す方向に引っ張る引張コイルバネ４７が設けられ、圧縮コイルバネ４７の他端部は支持部材４７１で支持されている。
【００４８】
次に、この実施の形態（１）の注射装置１００により、魚体Ｓに注射する過程を説明する。
【００４９】
初めに、生簀から取り出された半眠状態の魚体Ｓは、注射装置１００の支持台３の魚体載置部３２に作業者により載置される。ここで、魚体Ｓに病気予防のワクチンを注射すべき位置は魚種により決まっており、例えばヒラメの場合、背中の筋肉部であり、ブリの場合は腹部の腹腔（内臓ではなく）が望ましい。したがって、魚種と大きさにより用意された支持台３のバリエーションの中から最適なものが選択される。
【００５０】
魚体Ｓは、魚体Ｓに適した支持台３の魚体載置部３２に載せられ、針カバー３１の魚体挿入部３１３に押し付けられて魚体Ｓの注射される位置が注射針の延長線上にほぼ一致するように微調整が行われ、魚体Ｓの載置位置が決定される。
【００５１】
次に、図６に示すように、作業者は魚体Ｓを押さえながら支持台３の盛り上がり部３４、または支持台３の側面部３５を押すことで、スライダー４に固定された支持台３を注射針１の方向へ平行移動させる。そして、魚体Ｓが注射針に刺さるのとほぼ同じタイミングでスライダー４の連結棒４４、ストッパー押し部材４５、ローラ４６が、移動検出手段であるスライド装置６のストッパー６６の斜面部６６４を押し、先端部６６３がストップバー６６２から外れるようになる。このとき、注射針１は、支持台３の移動方向に対して鉛直方向に設置されているため、魚体載置部３２に載せられ針カバー３１の魚体挿入部３１３に押し付けられている魚体Ｓの腹部に対して、注射針は、鉛直方向から挿入される。
【００５２】
さらに、支持台３を注射針１の方向へ平行移動させると、スライドテーブル４１の先端部４１２がスライド装置６のスライドテーブル６１の先端部６１２に当接し、スライドテーブル６１を奥側（図２の右方向）に押し込む。これにより、支持台３の移動が検出され、スライドテーブル６１に固定されたシリンダブロック２２が右方向へ移動し、装置枠５のついたて部５１に固定されたピストン２３により薬剤がシリンダ室２２１から押し出される。そして、供給管２１、針支持部材１１を介して注射針１から魚体Ｓに薬剤の注入が開始される。
【００５３】
支持台３をさらに押し込んで行くと、図７に示すように、シリンダブロック２２の奧側の端面２２２がピストン２３のピストンロッド２３１の段差部２３２に当接することで、規定量の薬剤が魚体Ｓに注入される。
【００５４】
そして、支持台３を注射針１から引き抜く方向へ平行移動させると、スライド装置６の圧縮コイルバネ６７により連結棒６４を介してスライドテーブル６１が支持台３の方向に押し戻されるようになる。さらに、支持台３を注射針１から引き抜く方向へ平行移動させると、ガイドローラー６３がガイドストッパー６２２に当接し、スライドテーブル４１の先端部４１２がスライド装置６のスライドテーブル６１の先端部６１２から離れ、魚体Ｓから注射針１が抜かれるのとほぼ同じタイミングでローラ４６がストッパー６６の斜面部６６４から離れてスライダー４がはじめの位置に戻って１回の注射行程が完了する。
【００５５】
なお、注射針１からを魚体Ｓを引き抜く際、スライダー４の連結棒４４に連結された引張コイルバネ４７が引き抜く力を補助するので、作業者は魚体Ｓを保持する程度に支えるだけでスライダー４をはじめの位置に戻すことができる。引張コイルバネ４７はスライダー４を常に引き戻し方向に付勢し、ガイドローラー４３はガイドストッパー４２２で移動を制限されているので、はじめのスライダー４の位置がふらつくことはない。
【００５６】
また、注射針１から魚体Ｓを引き抜く際、シリンダブロック２２が支持台３の方向に移動するので、シリンダ室２２１内部が負圧になり、図示しない薬剤タンクから薬剤供給管２４、コネクタ２５を介して次回の注射に備えて薬剤が供給される。
【００５７】
この実施の形態によると、注射針１が固定され、魚体Ｓを支持台３に載せ、魚体Ｓの注射を行う位置の形状に沿った魚体挿入部３１３に挿入して支持台３をスライドし、注射針に刺さると自動的に薬剤が供給されて注射されるようにしたので、短時間で魚体Ｓの位置が決められ、狙いとする位置に正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことができる。
【００５８】
また、支持台３を交換可能にしたので、魚種や魚体の大きさに適した支持台３を選択することが可能になる。したがって、複雑な構造となり易い魚体Ｓの位置決めを最適な支持台３の選択で行うことができ、また、電気などの駆動源を必要としないので、船上など使用場所を限定されず使用可能であり、持ち運び可能で、シンプルな小型の装置となっている。
【００５９】
図８、図９は、本発明に係る注射装置における実施の形態（２）を示し、この注射装置２００は、実施の形態（１）に対し、高さ方向の位置調整手段７を加えたものである。その他の構成は実施の形態（１）と同様としており、同じ符号を付けている。
【００６０】
位置調整手段７は、ハンドル７１を回転させることでスライダー４と支持台３が上下するものであり、ハンドル７１と、ハンドル７１に連結された回転軸７２と、ラック＆ピニオンのように、回転運動を直線運動に変換する変換機構部７３と、直線運動部７４と、スライダー４の上下ガイド７５で主に構成されている。
【００６１】
また、変換機構部７３は、回転運動を直線運動に変換するとともに、スライダー４を支持している。
【００６２】
この注射装置２００によれば、ハンドル７１を一方向に回転させると、回転軸７２と直線運動部７４でガイドされた変換機構部７３が上昇し、スライダー４を介して支持台３を押し上げる。また、ハンドル７１を他方向に回転させると、変換機構部７３が下降し、スライダー４を介して支持台３を押し下げる。なお、スライダー４の上下の動きは上下ガイド７５でガイドされており、スムーズな上下動が可能になっている。
【００６３】
そして、この注射装置２００は、実施の形態（１）で示したように、注射針１が固定され、魚体Ｓを支持台３に載せ、支持台３を移動させて注射を行う。その際、同じ生簀にいる同じ種類で同じ様な大きさの魚を注射するにしても大きさにバラツキはある。
【００６４】
しかし、この実施の形態（２）によると、位置調整手段７でスライダー４ごと支持台３を上下させて注射位置を調整することができ、高さを合わせてから支持台３をスライドして注射が行われる。その結果、短時間で、狙いとする位置にさらに正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００６５】
なお、水平方向の注射位置の調整は作業者が調整することになるが、魚体は滑りやすいので微調整は容易である。なお、図示しないが、水平方向の位置調整が可能なようにスライダーを構成することも可能である。
【００６６】
図１０は、本発明に係る注射装置における実施の形態（３）を示し、図１０（ａ）は注射針周辺を上から見た平面図である。そして、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【００６７】
この実施の形態では、実施の形態（１）に対し、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を備えている。
【００６８】
すなわち、照射装置８は、針カバー部３１に形成された２つのファイバー用孔３１５と、２つのファイバー３１６と、ファイバーコード３１６ａと、図示しないレーザー光の光源装置で構成される。そして、２つのファイバー３１６は、注射針１の中心線Ｌに向かって各々の光軸が一致するように傾けて設けられる。ここではその光軸の交わる角度θを６０℃としている。そして、光軸の交点３１７で交わったレーザー光は離れて直線的に進んでいく。
【００６９】
この照射装置８を用いると、魚体Ｓを支持台３に載せた際、魚体Ｓにレーザー光による２点の照射点が確認できる。そして、作業者は魚体Ｓを注射針の方向へ移動させる（支持台の上を滑らせる）ことで、照射点を１つにすることができる。そして、その位置（光軸の交点３１７の位置）を魚体Ｓの注射すべき位置に合わせ、魚体Ｓをそのまま前進させて魚体挿入部３１３に押し当て、実施の形態（１）に示したように、支持台３をスライドさせて注射が行われる。
【００７０】
この実施の形態によると、魚体の注射位置がレーザー光で照射されるので、作業者は容易に、且つ、正確に魚体Ｓを載せることができ、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００７１】
なお、この実施の形態で使用する光はレーザー光に限られるものではなく、ＬＥＤなど他の可視光線でも使用可能である。
【００７２】
図１１、図１２は、本発明に係る注射装置における実施の形態（４）を示し、実施の形態（１）で示した支持台３を変更したものである。すなわち、この実施の形態（４）における支持台３は、魚種はブリやカンパチのような同じ形状の魚であるが、サイズが比較的大きいもの（例えば、５０グラムを越え最大２５０グラムまで、全長は１０ｃｍを越え最大２５ｃｍまで）への使用に適したものである。
【００７３】
この支持台３は、実施の形態（１）の支持台３と比較して、魚体載置部３２の凹部３２１の幅Ｗが大きく、また、凹部３２１の最大深さＤも深くなっている。また、針カバー部３１は、上部押さえ３１１がなく、針先のぞき溝３１２が短く形成されている。したがって、魚体挿入部３１３は下面３１３ｂのみとなっている。また、針カバー部３１の角部３１８は注射針１がより見やすいように丸みが設けられている。
【００７４】
この実施の形態によると、ブリやカンパチのような形状の魚で、サイズが比較的大きいものを注射する際に、魚体Ｓの大きさに適した魚体載置部３２の凹部３２１の形状となっているので、魚体Ｓを安定して載せられる。そして、魚体Ｓを魚体挿入部３１３の下面３１３ｂに保持して支持台３を移動させ、注射を行う。なお、実施の形態（１）の支持台３のように上部押さえ３１１（上面３１３ａ）を設けていないのは、上記のように注射針１の先が見やすいことに加え、サイズが比較的大きいものでは注射位置の精度が比較的ラフでも構わないようになるためである。
【００７５】
したがって、実施の形態（４）の支持台３を用いることで、ブリやカンパチのような形状の魚で、サイズが比較的大きいものに対し、魚体Ｓを安定して保持し、また、注射する際、針カバー部３１の角部３１８の丸みにより注射針１がより見やすいので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００７６】
図１３、図１４は、本発明に係る注射装置における実施の形態（５）を示し、実施の形態（１）で示した支持台３が、この実施の形態（５）における支持台３では、魚種がヒラメやマダイのような平たい形状の魚への使用に適したものである。なお、ヒラメやマダイに対するワクチンの注射は、背中への筋肉注射が望ましいとされており、図１５にヒラメ（魚体Ｓ１）、図１６にマダイ（魚体Ｓ２）の概略形状と、それぞれの注射位置Ｐ１、Ｐ２を示す。なお、図１５、１６に示すように、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）では基本的な注射位置はＰ１、Ｐ２の位置であるが、筋肉注射なのでＰ１、Ｐ２の周囲の斜線部の範囲でも構わないとされている。
【００７７】
この支持台３は、実施の形態（１）の支持台３と比較して、魚体載置部３２に凹部３２１を設けておらず、平坦部３２２のみとなっている。また、針カバー部３１は、魚体挿入部３１３が深く鋭角に形成され、傾斜する上面３１３ａでマダイやヒラメの有眼側（平らでない方）が支えられ、上部押さえ３１１が長く張り出している。また、図１４（ｂ）に示すように、上部押さえ３１１の上方がＶ字面３１１ａで正面から見てＶ字状に開かれている。
【００７８】
この実施の形態によると、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のような平たい形状の魚に注射する際に、魚体Ｓ１、Ｓ２を魚体挿入部３１３に潜り込ませるように載せるので、魚体Ｓ１、Ｓ２は安定して載せられる。そして、魚体Ｓ１、Ｓ２を保持してスライダー４を移動させ、注射を行う。なお、針カバー部３１の上方は開放されているが、作業者は魚体載置部３２側から作業するので、長く張り出した上部押さえ３１１で作業する側はカバーされているので安全性は確保されている。
【００７９】
したがって、実施の形態（５）の支持台３を用いることで、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のような形状の魚に対し、魚体Ｓを安定して保持し、また、注射する際、上部押さえ３１１がＶ字面３１１ａでＶ字状に開かれていて注射針１がより見やすいので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００８０】
なお、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のサイズが比較的大きいものを注射する際には、魚体挿入部３１３の高さＨ（図１３に示す）を大きくすることで対応可能となる。
【００８１】
図１７は、本発明に係る注射装置における実施の形態（６）を示し、実施の形態（１）などで示したような薬剤供給機構２のスライド装置６を用いて薬剤を供給するのではなく、支持台３の移動を電気的に検出し、自動的に薬剤を注射針１に供給するものである。
【００８２】
この実施の形態における注射装置３００は、薬剤供給機構２が、スライダー４に固定された支持台３の移動を検出する移動検出手段であるスイッチ３０１と、モータ駆動装置３０２と、モータ３０３と、モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構３０４と、モータ３０３などの支持枠３０５と、シリンダ２２及びピストン２３で主に構成されている。なお、スライダー４の構成は図１７では省略して描いているが、その構成は実施の形態（１）で説明したとおりである。
【００８３】
この注射装置３００では、魚体Ｓを支持台３に載せ、支持台３を移動させると、スライドテーブル４１の先端部４１２がスイッチ３０１に当接し、スイッチ３０１が入るとモータ駆動装置３０２によりモータ３０３を駆動し、変換機構３０４を介してピストン２３を前進させる。これにより、シリンダ室２２１の薬剤を注射針１から魚体Ｓに供給する。
【００８４】
この注射装置３００によれば、支持台３の移動をスイッチ３０１で検出して自動的に薬剤を供給するので、より短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００８５】
図１８、図１９は、本発明に係る注射装置における実施の形態（７）を示し、移動機構４を変更したものである。すなわち、実施の形態（１）などで示したような支持台３を移動させる移動機構４ではなく、注射針１を動かす移動機構４としたものである。
【００８６】
この実施の形態における注射装置４００は、薬剤供給機構２を実施の形態（６）の方式とし、この薬剤供給機構２全体を下部に設けた移動機構４で動かし、注射針１を魚体Ｓの方向に移動させる機構としている。
【００８７】
この実施の形態における薬剤供給機構２は、スライドテーブル４０１で支持され、スライドテーブル４０１は、ガイドローラー４０２でガイドレール４０３上を移動可能に支持されている。また、スライドテーブル４０１は、連結棒４０４を備え、移動機構４による駆動力が連結棒４０４を介してスライドテーブル４０１に伝達されるようになっている。
【００８８】
移動機構４は、モータ４０５と、直線駆動機構４１０からなり、直線駆動機構４１０は、ボールネジ４１１と、ボールネジ用ナット４１２から構成されている。そして、ボールネジ用ナット４１２が連結棒４０４に接続されている。
【００８９】
したがって、魚体Ｓを支持台３の魚体載置部３２にセットし、図示しないスイッチを押すことで、モータ４０５が回転し、直線駆動機構４１０、連結棒４０４を介してスライドテーブル４０１を移動させることができ、注射針１を魚体Ｓに接近させて注射針１を刺し、薬剤供給機構２からわずかに時間を遅れて薬剤が供給されて注射がなされる。そして、所定時間の薬剤注入後、自動的にモータ４０５が逆回転し、注射針１が魚体Ｓから抜かれ、薬剤供給機構２は初めの位置に戻される。
【００９０】
なお、実施の形態（１）で説明したように、支持台３は魚体の種類、形状に合わせて交換可能に構成されている。また、図１９の注射装置４５０に示すように、魚体の注射位置を調整する位置調整手段７（ここでは高さ方向の調整手段）を実施の形態（２）と同様に設けることができる。また、図示はしないが、実施の形態（３）と同様に、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を針カバー部３１に備えることができる。
【００９１】
この注射装置４００によれば、魚体Ｓの種類、形状に合わせて交換し、魚体Ｓを支持台３にセットするだけで自動的に注射を行うことができる。したがって、複雑な構造となり易い魚体Ｓの位置決めを最適な支持台３の選択で行うことができ、注射動作を自動化したので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００９２】
したがって、魚体Ｓの搬送から位置決めまで自動で行う全自動タイプに比べ、シンプルで小型の装置であり、且つ、生産性の高い装置となっている。
【００９３】
さらに、魚体の注射位置を調整する位置調整手段７を備えるようにもでき、また、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を備えるようにもできるので、より短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００９４】
なお、移動機構４の駆動源としてはモータ４０５を用いたが、モータに限定されるものではなく、例えば図２０の注射装置４６０に示すように、エアシリンダ、油圧シリンダなどの直線駆動機構５１０で駆動することは容易にできる。また、薬剤供給機構２におけるピストン２３の駆動も、エアシリンダ、油圧シリンダなどの直線駆動機構５２０で駆動可能である。
【００９５】
図２１〜図２３は、本発明に係る注射装置における実施の形態（８）を示す。
【００９６】
前述の実施の形態（１）の注射針１は、支持台３の移動方向に対して鉛直方向に設置され、魚体Ｓに対して注射針が略々鉛直方向（挿入角度α´＝約９０度）から挿入されている構成となっていたが、この実施の形態（８）では、注射体１である魚体Ｓに斜めの角度αで注射針１が挿入されるように、支持台３又は注射針１を構成するものである。すなわち、魚体Ｓの鉛直方向から注射針１を挿入するのではなく、注射針１を魚体Ｓの注射位置Ｇに対して、斜めの挿入角度αで注射針１が挿入されるようにしたものである。
【００９７】
図２１に示すように、注射装置４７０は、前述の実施の形態（１）の方式を採用し、固定されている注射針１が、魚体Ｓに対して斜めの挿入角度αで挿入されるように、支持台３を注射針１に角度α分相対させて移動機構４に対して斜めに配置し、支持台３が注射針１の方向に移動可能とされる構成となっている。スライド装置６及びスライダー４の機構や、他の構成は実施の形態（１）と同様とする。
【００９８】
また、図２２に示すように、注射装置４８０は、前述の実施の形態（７）に示した図１８に記載の注射装置と同様の方式を採用し、支持台３が固定され、注射針１が、連結される薬剤供給機構２とともに、支持台３（魚体Ｓ）に対して、角度α分斜めに傾けられ、注射針１が魚体Ｓの方向に移動される機構となっている。移動機構４や、他の構成は実施の形態（７）と同様とする。
【００９９】
このように構成される注射装置４７０、４８０は、図２３（ａ）に示すように注射針１が魚体載置部３２の載せられる魚体Ｓに対して、相対的に斜めの挿入角度αとなるように配置される。具体的には、魚体Ｓが当接される当接面３１２ｃに対し、鉛直方向をＹ軸としたときに、このＹ軸と鉛直に交差するＸ軸に対して、注射針１が斜めの挿入角度αで相対的に配置されるように構成する。したがって、図２３（ｂ）に示すように、注射針１は魚体Ｓの挿入点Ｇ１に斜めの挿入角度αで挿入され、目的の注射位置Ｇに達する。そこで、注射装置４７０、４８０のそれぞれに対応する方法で薬剤の注入が開始される。ここで、針カバー部３１には、上部に向って開口している略々Ｕ字形の針先のぞき溝３１２が形成されて、例えば、注射針１が、針先のぞき溝３１２の端部３１２ａ方向に注射針１が斜めの挿入角度αで配置される構成とすることができる。ここで、上記Ｘ軸に対する斜めの挿入角度αは、α＝約２０°〜６０°に調整され、魚体Ｓの種類、形状、大きさ等によるが好ましくは、α＝約３０°〜４０°に調整されることが望ましい。
【０１００】
この実施の形態の注射装置４７０、４８０によれば、挿入する力が斜めの挿入角度αによりＸ軸方向とＹ軸方向に分散され、注射針１が挿入時に受ける魚体Ｓからの反力が小さくなる。（魚体Ｓに対して鉛直方向に近い状態に注射針１が構成されると、注射針１が受ける魚体Ｓからの反力は強くなる。）したがって、注射針の注射体への挿入抵抗が低減される注射装置及び注射方法を提供することができる。
【０１０１】
また、魚体Ｓは表皮が比較的硬質であるため、挿入する力は魚体Ｓの注射位置Ｇ付近をへこませ、薬剤の注射が失敗することがあり、さらには、へこみにより魚体Ｓを傷つけてしまうことがあるが、魚体Ｓに対して注射針１が斜めの角度αで挿入されるため注射針１によるへこみを解消でき、注射の成功率が格段に向上するとともに、作業効率が向上される。
【０１０２】
なお、上記各実施の形態は、注射体として魚体Ｓを用いたが、魚体Ｓ以外でも注射を必要とする動物に適用可能であり、特に、短時間で大量にワクチンなどの注射を必要とする動物（例えばヒヨコなど）には効果的である。
【０１０３】
【実施例】
実施の形態（１）に基づき試作した注射装置の概要を以下に示す。
大きさ：２００（Ｗ）×３２０（Ｄ）×１２０（Ｈ） 単位ｍｍ装置全重量：４．０ｋｇ注射速度：１０００〜１５００尾／時間／人支持台の重量：６５０ｇ支持台の交換時間：約３０秒
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る注射装置は、注射体を支持台に載せて、注射針と支持台を相対的に移動させる移動機構を備えて注射が行われるようにし、支持台は交換可能に構成したので、魚体の位置決めを最適な支持台の選択で行うことができ、短時間で注射体の位置が決められ、狙いとする注射位置に正確に注射できる装置が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の注射装置の実施の形態（１）を示す斜視図である。
【図２】 本発明の注射装置の実施の形態（１）を示す横断面図である。
【図３】 図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】 本発明の注射装置の実施の形態（１）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】 魚の形状などを説明する図である。
【図６】 本発明の注射装置の実施の形態（１）における作用を説明する斜視図である。
【図７】 本発明の注射装置の実施の形態（１）における作用を説明する横断面図である。
【図８】 本発明の注射装置の実施の形態（２）を示す斜視図である。
【図９】 本発明の注射装置の実施の形態（２）を示す横断面図である。
【図１０】 本発明の注射装置の実施の形態（３）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１１】 本発明の注射装置の実施の形態（４）における一部品の斜視図である。
【図１２】 本発明の注射装置の実施の形態（４）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１３】 本発明の注射装置の実施の形態（５）における一部品の斜視図である。
【図１４】 本発明の注射装置の実施の形態（５）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１５】 魚の形状などを説明する図である。
【図１６】 魚の形状などを説明する図である。
【図１７】 本発明の注射装置の実施の形態（６）を示す横断面図である。
【図１８】 本発明の注射装置の実施の形態（７）を示す横断面図である。
【図１９】 本発明の注射装置の実施の形態（７）の別の形態を示す横断面図である。
【図２０】 本発明の注射装置の実施の形態（７）の別の形態を示す横断面図である。
【図２１】 本発明の注射装置の実施の形態（８）を示す斜視図である。
【図２２】 本発明の注射装置の実施の形態（８）の別の形態を示す斜視図である。
【図２３】 図２１及び図２２の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ 注射針
２ 薬剤供給機構
３ 支持台
４ 移動機構（スライダー）
５ 装置枠
６ スライド装置（移動検出手段）
７ 位置調整手段
８ 照射装置
１１ 針支持部材
２２ シリンダブロック
２３ ピストン
２４ 薬剤供給管
２５ コネクタ
３１ 針カバー部
３２ 魚体載置部
４２ ガイドレール
４３ ガイドローラー
４４ 連結棒
４７ 引張コイルバネ
６１ スライドテーブル
６２ ガイドレール
６３ ガイドローラー
６４ 連結棒
６６ ストッパー
６７ 圧縮コイルバネ
１００ 注射装置
２００ 注射装置
３００ 注射装置
３０１ スイッチ（移動検出手段）
３０３ モータ
３２１ 凹部
３２２ 平坦部
４００ 注射装置
４０５ モータ
４５０ 注射装置
４６０ 注射装置
５１０ 直線駆動機構
５２０ 直線駆動機構
Ｓ 魚体
α 挿入角度
【図１】
0003936264.tif 000002
【図２】
0003936264.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003936264.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003936264.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003936264.tif 000014
【図１４】
0003936264.tif 000015
【図１５】
0003936264.tif 000016
【図１６】
0003936264.tif 000017
【図１７】
0003936264.tif 000018
【図１８】
0003936264.tif 000019
【図１９】
0003936264.tif 000020
【図２０】
0003936264.tif 000021
【図２１】
0003936264.tif 000022
【図２２】
0003936264.tif 000023
【図２３】
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