(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機とからなり、前記車載用送受信機がウェークアップ信号とリクエスト信号を発生し、前記いずれかの携帯用送受信機が前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、前記車載用送受信機がアンサー信号を受信すると、前記自動車の車載装置を制御するパッシブエントリーであって、前記車載用送受信機は、前記リクエスト信号の送信時から前記アンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を有し、前記アンサー信号を受信したときに前記計時手段の計時値が予め設定した有効計時値以内である場合に限って正規のアンサー信号と認識するとともに、前記車載用送受信機は、制御部と低周波信号送信部と高周波信号受信部とを備え、前記低周波信号送信部に供給される前記ウェークアップ信号の立ち下り時から予め任意に設定する時間が経過した後に前記制御部から前記低周波信号送信部に供給される制御信号が立ち上がり、該制御信号の立ち上がりに伴い前記低周波信号送信部から前記リクエスト信号を出力するもので、前記リクエスト信号を送信するたびに、予め任意に設定した時間を変化させたことを特徴とする盗難防止機能を備えたパッシブエントリー。
【請求項２】
前記携帯用送受信機は、制御部と低周波信号受信部と高周波信号送信部を有し、前記低周波信号受信部で受信した前記リクエスト信号を前記携帯用送受信機の制御部に供給し、予め設定された時間が経過し、更に送信に要する時間が経過した後に、前記リクエスト信号に応答して前記携帯用送受信機の制御部から前記高周波信号送信部に供給される前記アンサー信号が立ち上がり、前記高周波信号送信部から前記アンサー信号が送信されるもので、前記携帯用送受信機に設定される前記予め設定された時間は、前記リクエスト信号のパルス波の１周期を基準としてそれに任意数を乗算した時間とするとともに、前記車載用送受信機に設けた制御部が前記リクエスト信号を送信する毎に決定して、前記リクエスト信号の中に含めて送信することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止機能を備えたパッシブエントリー。
【請求項３】
自動車に搭載される車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機とからなり、前記車載用送受信機がウェークアップ信号とリクエスト信号を発生し、前記いずれかの携帯用送受信機が前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、前記車載用送受信機の高周波信号受信部が正規のアンサー信号を受信すると、前記自動車の車載装置を制御するパッシブエントリーであって、前記車載用送受信機は、前記リクエスト信号の送信時から前記アンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を有し、前記アンサー信号を受信したとき、前記計時手段の計時値が予め設定した有効計時値以内である場合に限って正規のアンサー信号と認識するとともに、
前記携帯用送受信機は、制御部と低周波信号受信部と高周波信号送信部を有し、前記低周波信号受信部で受信した前記リクエスト信号を前記携帯用送受信機の制御部に供給し、予め設定された時間が経過し、更に前記アンサー信号の送信に要する時間が経過した後に、前記リクエスト信号に応答して前記携帯用送受信機の制御部から前記高周波信号送信部に供給される前記アンサー信号が立ち上がり、前記高周波信号送信部から前記アンサー信号が送信されるもので、前記携帯用送受信機に設定される前記予め設定された時間は、前記リクエスト信号のパルス波の１周期を基準としてそれに任意数を乗算した時間とするとともに、前記車載用送受信機に設けた制御部がリクエスト信号を送信する毎に決定して、前記リクエスト信号の中に含めて送信することを特徴とする盗難防止機能を備えたパッシブエントリー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗難防止機能を備えたパッシブエントリーに係り、特に、車載用送受信機にリクエスト信号を送信してからアンサー信号を受信するまでの経過時間を計時し、その計時値が有効計時値以内であるときに限って自動車ドアの施錠／解錠が行われるようにして、複数個の中継機を用いたリレーアタックの被害を防止するようにした盗難防止機能を備えたパッシブエントリーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車に用いられるパッシブエントリーは、自動車に搭載される車載用送受信機と、その車載用送受信機との間で双方向信号伝送が行われる１つ以上の携帯用送受信機とからなっている。そして、このパッシブエントリーは、双方向信号伝送を行う際に、車載用送受信機が低周波搬送波信号によってリクエスト信号を送信しており、リクエスト信号を送信タイミング時に自動車の至近距離範囲内、すなわち低周波搬送波信号の到達範囲内に携帯用送受信機が入っていれば、その携帯用送受信機がリクエスト信号を受信する。このとき、携帯用送受信機は受信したリクエスト信号に応答して高周波搬送波信号によりアンサー信号を送信し、このアンサー信号を車載用送受信機が受信すると、車載用送受信機によって自動的に自動車に搭載された車載装置、例えばドアの施錠／解錠が行われる。すなわち、車載用送受信機は、ドアが施錠されている際に正規のアンサー信号を受信すると、ドアを自動的に解錠し、一方、ドアが解錠されているときに正規のアンサー信号を受信すると、ドアを自動的に施錠する。
【０００３】
このような機能を有するパッシブエントリーによれば、携帯用送受信機を携帯した人が自動車に近づくだけで、携帯用送受信機を操作することなしに自動車ドアを自動的に解錠することができ、一方、携帯用送受信機を携帯した人が自動車から遠ざかると、携帯用送受信機を操作することなしに自動車ドアを自動的に施錠することができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知のパッシブエントリーは、自動車ドアを解錠したい場合、携帯用送受信機を携帯した状態で自動車に近づくことによって自動的に自動車ドアを解錠することができ、一方、自動車ドアを施錠したい場合、携帯用送受信機を携帯した状態で自動車から遠ざかることによって自動的に自動車ドアを施錠することができるので、いちいち手持ちのキーを用いて自動車ドアの施錠／解錠を行ったり、いちいち携帯用送受信機の操作キーを操作して自動車ドアの施錠／解錠を行ったりする必要がないものある。
【０００５】
このように、前記既知のパッシブエントリーは、自動車ドアを解錠する場合、携帯用送受信機を携帯した状態で自動車に近づくことが必要になるが、リクエスト信号を伝送する低周波搬送波信号及びアンサー信号を伝送する高周波搬送波信号をそれぞれ中継する中継器を用いた場合、必ずしも携帯用送受信機を携帯した状態で自動車に近づかなくても、自動車ドアを解錠することが可能になる。
【０００６】
ここで、図５は、携帯用送受信機が自動車から離れた位置にあるとき、２台の中継器を用いれば、車載用送受信機とこの携帯用送受信機との間で双方向通信が可能になる状態の一例を示す説明図である。
【０００７】
図５に図示した例の場合は、携帯用送受信機５２を携帯している自動車５１のオーナー（図５に記号なし）が自動車５１から相当離れた距離のところにいるため、携帯用送受信機５２は自動車５１に搭載された車載用送受信機（図５に図示なし）からのリクエスト信号の到達範囲ＥL 外に置かれており、一方、車載用送受信機は携帯用送受信機５２のアンサー信号の到達範囲外に置かれているので、このままの状態では、車載用送受信機と携帯用送受信機５２の間で通信することが不可能な状態になっている。
【０００８】
このような通信不可能な状態を回避するため、図５に図示の例では、自動車５１に搭載された車載用送受信機（図５に図示なし）と自動車から離れた位置にある携帯用送受信機５２との間に、第１中継器５３1 と第２中継器５３2 との２台の中継器を介在させているもので、車載用送受信機と携帯用送受信機５２との間でリクエスト信号及びアンサー信号の伝送ができるようにしたものである。そして、第１中継器５３1 は車載用送受信機が送信する低周波搬送波信号（リクエスト信号）の到達範囲ＥL 内、第２中継器５３2 は携帯用送受信機５２において第２中継器５３2 が送信する低周波搬送波信号（リクエスト信号）の到達範囲ＥL 内にそれぞれ配置されているものである。このとき、第１中継器５３1 は、車載用送受信機からの低周波搬送波信号（リクエスト信号）を受信すると、低周波搬送波信号を高周波搬送波信号に周波数変換してリクエスト信号を第２中継器５３2 に送信し、第２中継器５３2 は、この高周波搬送波信号によるリクエスト信号を受信すると、高周波搬送波信号を低周波搬送波信号に周波数変換して低周波搬送波信号によりリクエスト信号を携帯用送受信機５２に送信し、リクエスト信号が携帯用送受信機５２に伝送される。一方、第２中継器５３2 は、携帯用送受信機５２からの高周波搬送波信号（アンサー信号）を受信すると、受信した高周波搬送波信号を増幅した後、その高周波搬送波信号によりアンサー信号を第１中継器５３1 に送信し、第１中継器５３1 は、この高周波搬送波信号によるアンサー信号を受信すると、受信した高周波搬送波信号を増幅した後、その高周波搬送波信号によりアンサー信号を車載用送受信機に送信し、アンサー信号が車載用送受信機に伝送される。
【０００９】
既知のパッシブエントリーは、図５に示されるように、中継器５３1 、５３2 を用いた場合、低周波搬送波信号（リクエスト信号）の到達範囲ＥL 、場合によっては高周波搬送波信号（アンサー信号）の到達範囲を実質的に拡げることが可能になるので、携帯用送受信機５２を携帯した自動車５１のオーナーが自動車５１からかなり離れた位置にいても、自動車ドアを解錠することができるものである。
【００１０】
このように、既知のパッシブエントリーは、悪意を持った者が中継器５３1 、５３2 を用いて自動車ドアを解錠し、解錠した自動車５１を盗むこと、すなわちリレーアタックが実行される危険性があるものである。
【００１１】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、中継器を用いて自動車からかなり離れた位置で自動車ドアを操作した場合、その操作を無効にした盗難防止機能を備えたパッシブエントリーを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーは、自動車に搭載される車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機とからなり、前記車載用送受信機がウェークアップ信号とリクエスト信号を発生し、前記いずれかの携帯用送受信機が前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、前記車載用送受信機がアンサー信号を受信すると、前記自動車の車載装置を制御するパッシブエントリーであって、前記車載用送受信機は、前記リクエスト信号の送信時から前記アンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を有し、前記アンサー信号を受信したときに前記計時手段の計時値が予め設定した有効計時値以内である場合に限って正規のアンサー信号と認識するとともに、前記車載用送受信機は、制御部と低周波信号送信部と高周波信号受信部とを備え、前記低周波信号送信部に供給される前記ウェークアップ信号の立ち下り時から予め任意に設定する時間が経過した後に前記制御部から前記低周波信号送信部に供給される制御信号が立ち上がり、該制御信号の立ち上がりに伴い前記低周波信号送信部から前記リクエスト信号を出力するもので、前記リクエスト信号を送信するたびに、予め任意に設定した時間を変化させた第１の手段を備える。
また、前記目的を達成するために、本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーは、携帯用送受信機が、制御部と低周波信号受信部と高周波信号送信部を有し、前記低周波信号受信部で受信した前記リクエスト信号を前記携帯用送受信機の制御部に供給し、予め設定された時間が経過し、更に送信に要する時間が経過した後に、前記リクエスト信号に応答して前記携帯用送受信機の制御部から前記高周波信号送信部に供給される前記アンサー信号が立ち上がり、前記高周波信号送信部から前記アンサー信号が送信されるもので、前記携帯用送受信機に設定される前記予め設定された時間は、前記リクエスト信号のパルス波の１周期を基準としてそれに任意数を乗算した時間とするとともに、前記車載用送受信機に設けた制御部が前記リクエスト信号を送信する毎に決定して、前記リクエスト信号の中に含めて送信する第２の手段を備える。
さらに、前記目的を達成するために、本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーは、自動車に搭載される車載用送受信機と１つ以上の携帯用送受信機とからなり、前記車載用送受信機がウェークアップ信号とリクエスト信号を発生し、前記いずれかの携帯用送受信機が前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、前記車載用送受信機の高周波信号受信部が正規のアンサー信号を受信すると、前記自動車の車載装置を制御するパッシブエントリーであって、前記車載用送受信機は、前記リクエスト信号の送信時から前記アンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を有し、前記アンサー信号を受信したとき、前記計時手段の計時値が予め設定した有効計時値以内である場合に限って正規のアンサー信号と認識するとともに、
前記携帯用送受信機は、制御部と低周波信号受信部と高周波信号送信部を有し、前記低周波信号受信部で受信した前記リクエスト信号を前記携帯用送受信機の制御部に供給し、予め設定された時間が経過し、更に前記アンサー信号の送信に要する時間が経過した後に、前記リクエスト信号に応答して前記携帯用送受信機の制御部から前記高周波信号送信部に供給される前記アンサー信号が立ち上がり、前記高周波信号送信部から前記アンサー信号が送信されるもので、前記携帯用送受信機に設定される前記予め設定された時間は、前記リクエスト信号のパルス波の１周期を基準としてそれに任意数を乗算した時間とするとともに、前記車載用送受信機に設けた制御部がリクエスト信号を送信する毎に決定して、前記リクエスト信号の中に含めて送信する第３の手段を備える。
【００１３】
前記手段によれば、車載用送受信機に、リクエスト信号の送信時からアンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を設け、アンサー信号の受信時に、計時手段によってその計時値が予め設定した有効計時値以内に受信した場合に限って正規のアンサー信号と認識するもので、車載用送受信機と携帯用送受信機との間に中継器を介在させている場合、車載用送受信機からのリクエスト信号の送信から、携帯用送受信機におけるリクエスト信号の受信、リクエスト信号の受信に応答した携帯用送受信機からのアンサー信号の送信、車載用送受信機におけるアンサー信号の受信に至るまでの経過時間の計時値が、中継器による中継信号の遅延により、予め設定した有効計時値以内にならないので、車載用送受信機がアンサー信号を受信しても、偽のアンサー信号と判断し、以後実行すべき各種機能を無効にして自動車ドアの施錠／解錠等の車載装置の制御が実行されることはなく、リレーアタックによる自動車の盗難を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーの第１の実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図であり、一つの携帯用送受信機を用いた例を示すものである。
【００１６】
図１に示されるように、第１の実施の形態によるパッシブエントリーは、車載用送受信機１０と携帯用送受信機２０とからなっている。この場合、車載用送受信機１０は、制御部（ＣＰＵ）１と、低周波信号送信部（ＬＦＴＸ）２と、高周波信号受信部（ＲＦＲＸ）３と、記憶部（メモリ）４と、計時部（タイマ）５と、センサ６と、低周波送信アンテナ７と、高周波受信アンテナ８とからなる。また、携帯用送受信機２０は、制御部（ＣＰＵ）１１と、低周波信号受信部（ＬＦＲＸ）１２と、高周波信号送信部（ＲＦＴＸ）１３と、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部１４と、操作部１５と、低周波受信アンテナ１６と、高周波送信アンテナ１７とからなる。
【００１７】
そして、車載用送受信機１０において、制御部１は、低周波信号送信部２の入力端と高周波信号受信部３の入力端と記憶部４と計時部５とセンサ６にそれぞれ接続される。低周波信号送信部２は、出力端が低周波送信アンテナ７に接続され、高周波信号受信部３は、入力端が高周波受信アンテナ８に接続される。この場合、制御部１または記憶部４には、アンサー信号が正規のものか、リレーアタックによる偽のものかを判断するための後述する有効計時値がプログラムまたはデータとして収納されている。携帯用送受信機２０において、制御部１１は、低周波信号受信部１２の出力端と高周波信号送信部１３の入力端と記憶部１４と操作部１５にそれぞれ接続される。低周波信号受信部１２は、入力端が低周波受信アンテナ１６に接続され、高周波信号送信部１３は、出力端が高周波送信アンテナ１７に接続される。
【００１８】
また、図２は、図１に図示されたパッシブエントリーにおいて、リレーアタックがない場合の各部に得られる信号状態の一例を示す説明図である。
【００１９】
図２において、１段目（Ａ）は、車載用送受信機１０において制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御信号、２段目（Ｂ）は、車載用送受信機１０において低周波信号送信部２から出力される低周波搬送波信号、３段目（Ｃ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される起動時信号、４段目（Ｄ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波搬送波信号、５段目（Ｅ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波データ、６段目（Ｆ）は、携帯用送受信機２０において制御部１１から高周波信号送信部１３に供給される制御信号、７段目（Ｇ）は、車載用送受信機１０において高周波信号受信部３から制御部１に供給される制御信号、８段目（Ｌ）は、制御部１から被制御装置に供給される制御信号であって、（Ａ）乃至（Ｌ）は、図１に図示された記号Ａ乃至Ｌ位置の信号を表している。
【００２０】
リレーアタックがない場合のパッシブエントリーの動作を、図２を併用して説明する。
【００２１】
始めに、車載用送受信機１０において、時間ｔ０になると、制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御信号（ウエークアップ信号）が立上り｛図２（Ａ）｝、それに伴い低周波信号送信部２から低周波搬送波信号が出力され｛図２（Ｂ）｝、低周波送信アンテナ７から送信される。そして、時間ｔ１になると、ウエークアップ信号が立下り｛図２（Ａ）｝、低周波搬送波信号の出力及び低周波搬送波信号の送信が停止する｛図２（Ｂ）｝。
【００２２】
次に、携帯用送受信機２０において、時間ｔ２になると、低周波搬送波信号が低周波受信アンテナ１６を通して低周波信号受信部１２で受信され、それに伴って低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される起動時信号が立上る｛図２（Ｃ）｝。
【００２３】
次いで、車載用送受信機１０において、時間ｔ１から制御部１が予め任意に設定する時間Ｔ１が経過した後の時間ｔ３になると、制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御信号が立上り｛図２（Ａ）｝、それに伴い時間ｔ３から信号伝達等の処理に要する短時間Ｔ２が経過した後の時間ｔ４になると、低周波信号送信部２から低周波搬送波信号（リクエスト信号）が出力され｛図２（Ｂ）｝、低周波送信アンテナ７から送信される。
【００２４】
続いて、携帯用送受信機２０において、時間ｔ４から受信に要する微小時間Ｔ３が経過した後の時間ｔ５になると、リクエスト信号が低周波受信アンテナ１６を通して低周波信号受信部１２で受信され、それに伴って低周波信号受信部１２から制御部１１にリクエスト信号が供給され｛図２（Ｄ）｝、同時に、低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波データが立上る｛図２（Ｅ）｝。次に、時間ｔ５から予め設定された時間ｎＴ０が経過した後の時間ｔ６、その時間ｔ６からさらに送信に要する微小時間Ｔ４が経過した後の時間ｔ７になると、リクエスト信号に応答して、制御部１１から高周波信号送信部１３に供給される制御信号（アンサー信号）が立上る｛図２（Ｆ）｝。高周波信号送信部１３は、供給されたアンサー信号を含む高周波搬送波信号を形成し、高周波送信アンテナ１７から送信する。
【００２５】
次いで、車載用送受信機１０において、時間ｔ７から受信するまでに要する短時間Ｔ５が経過した後の時間ｔ８になると、高周波搬送波信号（アンサー信号）が高周波受信アンテナ８を通して高周波信号受信部３で受信され、それに伴って高周波信号受信部３から制御部１にアンサー信号が供給される｛図２（Ｇ）｝。そして、時間ｔ９になると、高周波信号受信部３から制御部１へのアンサー信号が供給が停止される｛図２（Ｇ）｝。制御部１は、アンサー信号が正規の信号であるか、偽の信号であるかを判断し、正規のアンサー信号であると判断したときは、被制御装置に対して制御信号を供給する｛図２（Ｌ）｝。
【００２６】
このような動作が行われるときに、車載用送受信機１０の制御部１は、計時部５を制御して、ウエークアップ信号の立下りの到来時点である時間ｔ１からアンサー信号の制御部１への供給時点である時間ｔ８までの経過時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋ｎＴ０＋Ｔ４＋Ｔ５）を計時し、その計時値を求める。そして、制御部１は、求めた計時値が予め設定した有効計時値以内である場合に限って自動車ドアの施錠／解錠を実行する。この場合の有効計時値には、理論的な経過時間Ｔに若干の余裕時間ＴY を加えた時間（通常、３００乃至３５０μｓｅｃ）の計時値が用いられる。
【００２７】
以上において、時間Ｔ１は固定された時間に設定してもよいが、リクエスト信号を送信する度に変化するように構成した場合には、リクエスト信号をコピーして使用する等の不正行為を防ぐことができるので有用である。また、時間ｎＴ０は固定された時間に設定してもよいが、リクエスト信号のパルス波の１周期Ｔ０を基準とし、それに任意数ｎを乗算した時間ｎＴ０を車載用送受信機１０の制御部１がリクエスト信号を送信する毎に決定するようにし、その時間ｎＴ０をリクエスト信号の中に含めて送信し、制御部１１がアンサー信号を送信するとき、指示された時間ｎＴ０を経過した後にアンサー信号を送信するようにしてもよい。この方法も、不正行為を防ぐための有用な方法である。
【００２８】
続く、図３は、本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーにおいて、リレーアタックがあった場合を示すもので、その要部構成を表すブロック図であって、一つの携帯用送受信機を用いた例を示すもので、車載用送受信機１０と携帯用送受信機２０との間に２台の中継器を介在させた例を示すものである。
【００２９】
なお、図３において、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００３０】
図３に示されるように、リレーアタックがあった場合には、車載用送受信機１０と携帯用送受信機２０と第１中継器３０1 と第２中継器３０2 とからなっている。この場合、車載用送受信機１０は、図１に図示の車載用送受信機１０と同一である。携帯用送受信機２０は、図１に図示された携帯用送受信機２０と同じである。
【００３１】
また、第１中継器３０1 において、低周波信号受信部２１は、入力端が低周波受信アンテナ２５に接続され、出力端が周波数変換部２３の入力端に接続される。高周波信号送信部２２は、入力端が高周波信号増幅部２４の出力端に接続され、出力端が高周波送信アンテナ２６に接続される。周波数変換部２３は、出力端が高周波送受信アンテナ２７に接続され、高周波信号増幅部２４は、入力端が高周波送受信アンテナ２７に接続される。第２中継器３０2 において、低周波信号送信部３１は、入力端が周波数変換部３３の出力端に接続され、出力端が低周波送信アンテナ３５に接続される。高周波信号増幅部３２は、入力端が高周波受信アンテナ３６に接続され、出力端が高周波信号送信部３４に接続される。周波数変換部３３は、入力端が高周波送受信アンテナ３７に接続され、高周波信号送信部３４は、出力端が高周波送受信アンテナ３７に接続される。
【００３２】
続いて、図４は、図３に図示された構成の各部に得られる信号状態の一例を示す説明図である。
【００３３】
図３において、１段目（Ａ）は、車載用送受信機１０において制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御信号、２段目（Ｂ）は、車載用送受信機１０において低周波信号送信部２から出力される低周波搬送波信号、３段目（Ｈ）は、第２中継器３０2 において低周波信号送信部３１から低周波送信アンテナ３５に供給される偽の低周波搬送波信号、４段目（Ｃ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される起動時信号、５段目（Ｄ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波搬送波信号、６段目（Ｅ）は、携帯用送受信機２０において低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波データ、７段目（Ｆ）は、携帯用送受信機２０において制御部１１から高周波信号送信部１３に供給される制御信号、８段目（Ｋ）は、第１中継器３０1 において高周波信号送信部２２から高周波送信アンテナ２６に供給される偽の制御信号、９段目（Ｇ）は、車載用送受信機１０において高周波信号受信部３から制御部１に供給される制御信号、１０断目（Ｌ）は制御部１から被制御装置に供給される制御信号であって、（Ａ）乃至（Ｌ）は、図３に図示された記号Ａ乃至Ｌ位置の信号を表している。
【００３４】
前記構成による第２の実施の形態のパッシブエントリーの動作を、図４を併用して説明する。
【００３５】
始めに、車載用送受信機１０において、時間ｔ０になると、制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御（ウエークアップ）信号が立上り｛図４（Ａ）｝、それに伴い低周波信号送信部２から低周波搬送波信号が出力され｛図４（Ｂ）｝、低周波送信アンテナ７から送信される。この後、第１中継器３０1 は、低周波受信アンテナ２５を通して低周波信号受信部２１がこの低周波搬送波信号を受信すると、周波数変換部２３が受信した低周波搬送波信号を高周波搬送波信号に周波数変換し、得られた高周波搬送波信号を高周波送受信アンテナ２７から送信する。そして、第２中継器３０2 は、高周波送受信アンテナ３７でこの高周波搬送波信号を受信すると、周波数変換部３３が受信した高周波搬送波信号を低周波搬送波信号に周波数変換し、得られた低周波搬送波信号を低周波信号送信部３１に供給する。
【００３６】
第２中継器３０2 において、時間ｔ１になると、低周波信号送信部３１から低周波搬送波信号が出力され｛図４（Ｈ）｝、低周波送信アンテナ３５から送信される。
【００３７】
次に、車載用送受信機１０において、時間ｔ２になると、ウエークアップ信号が立下り｛図４（Ａ）｝、低周波搬送波信号の出力及び低周波搬送波信号の送信が停止する｛図４（Ｂ）｝。
【００３８】
次いで、携帯用送受信機２０において、時間ｔ３になると、偽の低周波搬送波信号が低周波受信アンテナ１６を通して低周波信号受信部１２で受信され、それに伴って低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される起動時信号が立上る｛図４（Ｃ）｝。
【００３９】
続いて、車載用送受信機１０において、時間ｔ２から前記時間Ｔ１が経過した後の時間ｔ４になると、制御部１から低周波信号送信部２に供給される制御信号が立上り｛図４（Ａ）｝、それに伴い時間ｔ４から前記短時間Ｔ２が経過した後の時間ｔ５になると、低周波信号送信部２から低周波搬送波信号（リクエスト信号）が出力され｛図４（Ｂ）｝、低周波送信アンテナ７から送信される。この後、第１中継器３０1 は、低周波受信アンテナ２５を通して低周波信号受信部２１が低周波搬送波信号（リクエスト信号）を受信すると、周波数変換部２３が受信した低周波搬送波信号（リクエスト信号）を高周波搬送波信号（リクエスト信号）に周波数変換し、得られた高周波搬送波信号（リクエスト信号）を高周波送受信アンテナ２７から送信する。そして、第２中継器３０2 は、高周波送受信アンテナ３７でこの高周波搬送波信号（リクエスト信号）を受信すると、周波数変換部３３が受信した高周波搬送波信号（リクエスト信号）を低周波搬送波信号（リクエスト信号）に周波数変換し、得られた低周波搬送波信号（リクエスト信号）を低周波信号送信部３１に供給する。
【００４０】
第２中継器３０2 において、時間ｔ５から時間Ｔ６が経過した後の時間ｔ６になると、低周波信号送信部３１から偽の低周波搬送波信号（偽のリクエスト信号）が出力され｛図４（Ｈ）｝、低周波送信アンテナ３５から送信される。
【００４１】
時間Ｔ６は、車載用送受信機１０が低周波搬送波信号（リクエスト信号）を送信してから第２中継器３０2 が偽の低周波搬送波信号（偽のリクエスト信号）を送信するまでに第１中継器３０1 及び第２中継器３０2 における信号処理等に要する時間である。
【００４２】
次いで、携帯用送受信機２０において、時間ｔ６から前記短時間Ｔ３が経過した後の時間ｔ８になると、低周波搬送波信号（リクエスト信号）が低周波受信アンテナ１６を通して低周波信号受信部１２で受信され、それに伴って低周波信号受信部１２から制御部１１にリクエスト信号が供給され｛図４（Ｄ）｝、同時に、低周波信号受信部１２から制御部１１に供給される低周波データが立上る｛図４（Ｅ）｝。
【００４３】
続いて、その時間ｔ７から前記時間ｎＴ０が経過した後の前記時間Ｔ４を経て時間ｔ１０になると、リクエスト信号に応答して、制御部１１から高周波信号送信部１３に供給される制御信号（アンサー信号）が立上る｛図４（Ｆ）｝。高周波信号送信部１３は、供給されたアンサー信号を含む高周波搬送波信号を形成し、高周波送信アンテナ１７から送信する。この後、第２中継器３０2 は、高周波受信アンテナ３６を通して高周波信号受信部３２が高周波搬送波信号（アンサー信号）を受信すると、高周波信号増幅段３４が受信した高周波搬送波信号（アンサー信号）を増幅し、高周波搬送波信号（アンサー信号）を高周波送受信アンテナ３７から送信する。そして、第１中継器３０1 は、高周波送受信アンテナ２７でこの高周波搬送波信号（アンサー信号）を受信すると、高周波信号増幅段２４が受信した高周波搬送波信号（アンサー信号）を高周波信号送信部２２に供給する。
【００４４】
第１中継器３０1 において、時間ｔ１０から短時間Ｔ７が経過した後の時間ｔ１１になると、高周波信号送信部２２から偽の高周波搬送波信号（偽のアンサー信号）が出力され｛図４（Ｋ）｝、高周波送信アンテナ３６から送信される。
【００４５】
時間Ｔ７は、携帯用送受信機２０が高周波搬送波信号（アンサー信号）を送信してから第１中継器３０1 が偽の高周波搬送波信号（偽のアンサー信号）を送信するまでに第１中継器３０1 及び第２中継器３０2 における信号処理等に要する時間である。
【００４６】
次いで、車載用送受信機１０において、時間ｔ１１から前記短時間Ｔ５が経過した後の時間ｔ１２になると、偽の高周波搬送波信号（偽のアンサー信号）が高周波受信アンテナ８を通して高周波信号受信部３で受信され、それに伴って高周波信号受信部３から制御部１に偽のアンサー信号が供給される｛図４（Ｇ）｝。そして、時間ｔ１２になると、高周波信号受信部３から制御部１への偽のアンサー信号が供給が停止される｛図４（Ｇ）｝。
【００４７】
このような動作が行われるときに、車載用送受信機１０の制御部１は、計時部５を制御して、ウエークアップ信号の立下りの到来時点である時間ｔ２からアンサー信号の制御部１への供給時点である時間ｔ１２までの経過時間Ｔ’（Ｔ’＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ６＋Ｔ３＋Ｔ４＋ｎＴ０＋Ｔ７＋Ｔ５）を計時し、その計時値を求める。このときの経過時間Ｔ’と、図２に示されるリレーアタックがない場合に得られた経過時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋ｎＴ０＋Ｔ４＋Ｔ５）とを比べると、経過時間Ｔ’の方が時間ＴN （ＴN ＝Ｔ６＋Ｔ３＋Ｔ７）だけ長く、この時間ＴN は通常２００μｓｅｃ前後で、制御部１は、経過時間Ｔ’の計時値を求めたとき、その計時値が予め設定した前記有効計時値を超えるようになる。
【００４８】
このため、制御部１は経過時間Ｔ’が有効計時値を超えたことに対応して受信されたアンサー信号がリレーアタックによる偽のアンサー信号であると判断し、以後、受信した信号を全て無効にし、被制御装置への制御信号を発生させない｛図４（Ｌ）｝。
【００４９】
このように、本実施の形態によるパッシブエントリーによれば、車載用送受信機１０と携帯用送受信機２０との間で直接リクエスト信号とアンサー信号とを正規に伝送させたときだけ、車載用送受信機１０が自動車ドアの施錠／解錠を実行し、中継器３０1 、３０2 を介在させて車載用送受信機１０と携帯用送受信機２０との間でリクエスト信号とアンサー信号とを伝送させたとき、車載用送受信機１０による被制御装置の制御、例えば自動車ドアの施錠／解錠が実行されないので、リレーアタックによる自動車の盗難を防止することが可能になる。
【００５０】
なお、前記各実施の形態においては、携帯用送受信機２０が１つである例を挙げて説明したが、本発明のパッシブエントリーに使用可能な携帯用送受信機２０の数は１つの場合に限られず、選択的に２つまたはそれ以上であってもよい。
【００５１】
また、リクエスト信号の送信は、連続的なものであっても、間欠的なものであってもよい。
【００５２】
被制御装置は、自動車のドアの他に、エンジンのスタータ等の他の装置であってもよい。
【００５３】
さらに、制御部１は、経過時間Ｔ’を計時した後、アンサー信号が正規のものであるか偽のものであるかの判断を行う他に、タイマ５が有効計時値を経過した時点で、以後の処理を行わないようにしてもよい。
【００５４】
また、パッシブエントリーの対象としては、自動車ドアの施錠／解錠の他に、盗難防止装置の起動／停止、エンジンのスタート／停止、エアコンのスタート／停止等にも適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、車載用送受信機に、リクエスト信号の送信時からアンサー信号の受信時までの時間を計時する計時手段を設け、アンサー信号の受信時に、計時手段によってその計時値が予め設定した有効計時値以内に受信した場合に限って自動車ドアの施錠／解錠を実行するもので、車載用送受信機と携帯用送受信機との間に中継器を介在させている場合、車載用送受信機からのリクエスト信号の送信から、携帯用送受信機におけるリクエスト信号の受信、リクエスト信号の受信に応答した携帯用送受信機からのアンサー信号の送信、車載用送受信機におけるアンサー信号の受信に至る経過時間の計時値が、中継器による器に中継信号の遅延により、予め設定した有効計時値以内にならないので、車載用送受信機がアンサー信号を受信しても、以後実行すべき各種機能を無効にして自動車ドアの施錠／解錠が実行されることがなく、リレーアタックによる自動車の盗難を防止できるという効果がある。
また、本発明によれば、車載用送受信機においては、低周波信号送信部に供給されるウェークアップ信号の立ち下がり時から予め任意に設定する時間が経過した後に車載用送受信機の制御部から低周波信号送信部に供給される制御信号が立ち上がり、該制御信号の立ち上がりに伴い低周波信号送信部からリクエスト信号を出力するもので、リクエスト信号を送信する度に、予め任意に設定した時間を変化させているので、リクエスト信号をコピーして使用する等の不正行為を防ぐことができるので有用である。また、携帯用送受信機においては、低周波信号受信部で受信したリクエスト信号を携帯用送受信機の制御部に供給し、予め設定された時間が経過し、更に送信に要するが経過した後に、リクエスト信号に応答して携帯用送受信機の制御部から高周波信号送信部に供給されるアンサー信号が立ち上がり、高周波信号送信部からアンサー信号が送信されるもので、携帯用送受信機に設定される予め設定された時間は、リクエスト信号のパルス波の１周期を基準としてそれに任意数を乗算した時間とするとともに、車載用送受信機に設けた制御部がリクエスト信号を送信する毎に決定して、リクエスト信号の中に含めて送信するようにしたので、リクエスト信号をコピーして使用する等の不正行為を防ぐことができるので有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図２】図１に図示されたパッシブエントリーにおいて、リレーアタックがない場合の各部に得られる信号状態の一例を示す説明図である。
【図３】本発明による盗難防止機能を備えたパッシブエントリーにおいて、リレーアタックがあった場合の要部構成を表すブロック図である。
【図４】図３に図示されたパッシブエントリーの各部に得られる信号状態の一例を示す説明図である。
【図５】携帯用送受信機が自動車から離れた位置にあるとき、２台の中継器を用いれば、車載用送受信機と携帯用送受信機との間で双方向通信が可能になる状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１、１１  制御部（ＣＰＵ）
２  低周波信号送信部（ＬＦＴＸ）
３  高周波信号受信部（ＲＦＲＸ）
４、１４  記憶部（メモリ）
５  計時部（タイマ）
６  センサ
７、３５  低周波送信アンテナ
８、３６  高周波受信アンテナ
１０  車載用送受信機
１２  低周波信号受信部（ＬＦＲＸ）
１３  高周波信号送信部（ＲＦＴＸ）
１５  操作部
１６、２５  低周波受信アンテナ
１７、２６  高周波送信アンテナ
２０  携帯用送受信機
２１  低周波信号受信部（ＬＦＲＸ1 ）
２２  高周波信号送信部（ＲＦＴＸ1 ）
２３  周波数変換部（ＲＦＣＯＶ1 ）
２４  高周波信号増幅部（ＲＦＡＭＰ1 ）
２７、３７  高周波送受信アンテナ
３０1   第１中継器
３０2   第２中継器
３１  低周波信号送信部（ＬＦＴＸ2 ）
３２  高周波信号増幅部（ＲＦＡＭＰ2 ）
３３  周波数変換部（ＲＦＣＯＶ2 ）
３４  高周波信号送信部（ＲＦＴＸ2 ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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