(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯米タンク４と、洗米タンク５と、炊飯装置６と、制御用コンピュータ６９と、貯米タンク４内の米を洗米タンク５に供給する計量ドラム１３と、計量ドラム１３を覆うドラムケース１０とを設けた洗米炊飯機において、
該洗米タンク５の中心部には複数の攪拌棒３５を取り付け鉛直方向に延びる回転軸３４を設け、該回転軸３４の下端部に円錐状の排米弁３９を設け、該排米弁３９を上下動させて排米弁３９の開閉制御を行なう排米弁駆動用モータ４０を設け、
前記貯米タンク４は平板状の仕切り部材３の上部に設け、前記貯米タンク４とドラムケース１０と貯米タンク４の近傍にある前記排米弁駆動用モータ４０とを仕切り部材３に固定するカバー部材２３で覆う構成とし、
前記制御用コンピュータ６９は制御に必要なスイッチ類や各種センサからの設定入力情報や検出情報を受けて電気的に消去と再書込みが可能な不揮発性メモリに格納された制御プログラムに基づいて各アクチュエータの外部出力機器を作動出力する構成とし、
該制御用コンピュータ６９のコネクタ端子部１０１には主ハーネス１０２のコネクタ１０３を着脱自在に接続する構成とし、該主ハーネス１０２には、各種センサを接続する中継ハーネス１０４と、電源に通じる電源ハーネス１０５と、炊飯釜７を接続する炊飯ハーネス１０６とを着脱自在に接続する構成とし、主ハーネス１０２は、コネクタ端子群１０７を有するコネクタプレート１０８を接続する構成とし、
コネクタ端子群１０７のうちの一つを書込み専用端子１１０とし、該書込み専用端子１１０を介して接続する書替え装置１１１によって前記制御プログラムを書替え可能に設け、
前記制御用コンピュータ６９はカバー部材２３の開閉扉２３ａの裏面ボックス６９ａ内に設け、
前記コネクタプレート１０８はカバー部材２３の壁面と平行状態でかつ前記排米弁駆動モータ４０の近傍位置にあってカバー部材２３の内壁にブラケットを介して固定される構成とし、
前記カバー部材２３には換気ファン９５を設けると共に、前記ドラムケース１０の左右両側位置の前記仕切り部材３には換気口９６ａ，９６ｂを設け、コネクタプレート１０８は換気ファン９５の設置側の壁面と反対側の壁面に近い側の換気口９６ｂの上位に位置して設けたことを特徴とする洗米炊飯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗米炊飯器等の制御装置に関し、制御プログラムの書替え処理の容易化をはかるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば洗米炊飯装置にあっては、制御用コンピュータを内蔵し、操作盤面からの各種設定情報や接続する検出センサからの検出情報に基づき、予めメモリに格納した制御プログラムに従って附属する外部出力機器としての駆動モータや表示部など各種のアクチュエータを駆動出力するものであるが、この制御プログラムを格納するメモリを電気的に消去可能でかつ再書込み可能の例えばフラッシュＲＯＭとすると、機種によって仕様が異なり、又は設定値が相違する場合に、所定の機種に必要なプログラムや設定値を当該フラッシュＲＯＭに格納すればよく、例えばパソコンのような書替え装置を接続することによって書替えできるため便利である（例えば、特開平９−２１５２６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の形態とするためには、制御用コンピュータを内蔵するコントロールボックス内部のフラッシュＲＯＭを書替え装置（パーソナルコンピュータ）との通信ポートを利用して書替えできるものとなるが、この場合には、一度制御コンピュータの基盤と接続されたコネクタを取り外し、パソコンとの通信ケーブルを新たに差込んでメモリを書替え処理し、その後元の状態に戻すため、作業上の手間と煩わしさがあった。
【０００４】
また、他の方法としては、制御用コンピュータ自身に書込み専用のコネクタを新たに設けておき、メモリ書替え処理を行う形態とするが、このコネクタには非使用の際は防塵用のカバーを必要としたり、密閉性の向上等の対応が必要でコストアップにつながる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、貯米タンク４と、洗米タンク５と、炊飯装置６と、制御用コンピュータ６９と、貯米タンク４内の米を洗米タンク５に供給する計量ドラム１３と、計量ドラム１３を覆うドラムケース１０とを設けた洗米炊飯機において、該洗米タンク５の中心部には複数の攪拌棒３５を取り付け鉛直方向に延びる回転軸３４を設け、該回転軸３４の下端部に円錐状の排米弁３９を設け、該排米弁３９を上下動させて排米弁３９の開閉制御を行なう排米弁駆動用モータ４０を設け、前記貯米タンク４は平板状の仕切り部材３の上部に設け、前記貯米タンク４とドラムケース１０と貯米タンク４の近傍にある前記排米弁駆動用モータ４０とを仕切り部材３に固定するカバー部材２３で覆う構成とし、前記制御用コンピュータ６９は制御に必要なスイッチ類や各種センサからの設定入力情報や検出情報を受けて電気的に消去と再書込みが可能な不揮発性メモリに格納された制御プログラムに基づいて各アクチュエータの外部出力機器を作動出力する構成とし、該制御用コンピュータ６９のコネクタ端子部１０１には主ハーネス１０２のコネクタ１０３を着脱自在に接続する構成とし、該主ハーネス１０２には、各種センサを接続する中継ハーネス１０４と、電源に通じる電源ハーネス１０５と、炊飯釜７を接続する炊飯ハーネス１０６とを着脱自在に接続する構成とし、主ハーネス１０２は、コネクタ端子群１０７を有するコネクタプレート１０８を接続する構成とし、コネクタ端子群１０７のうちの一つを書込み専用端子１１０とし、該書込み専用端子１１０を介して接続する書替え装置１１１によって前記制御プログラムを書替え可能に設け、前記制御用コンピュータ６９はカバー部材２３の開閉扉２３ａの裏面ボックス６９ａ内に設け、前記コネクタプレート１０８はカバー部材２３の壁面と平行状態でかつ前記排米弁駆動モータ４０の近傍位置にあってカバー部材２３の内壁にブラケットを介して固定される構成とし、前記カバー部材２３には換気ファン９５を設けると共に、前記ドラムケース１０の左右両側位置の前記仕切り部材３には換気口９６ａ，９６ｂを設け、コネクタプレート１０８は換気ファン９５の設置側の壁面と反対側の壁面に近い側の換気口９６ｂの上位に位置して設けたことを特徴とする洗米炊飯機の構成とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、貯米タンク４と、洗米タンク５と、炊飯装置６と、制御用コンピュータ６９と、貯米タンク４内の米を洗米タンク５に供給する計量ドラム１３と、計量ドラム１３を覆うドラムケース１０とを設けた洗米炊飯機において、該洗米タンク５の中心部には複数の攪拌棒３５を取り付け鉛直方向に延びる回転軸３４を設け、該回転軸３４の下端部に円錐状の排米弁３９を設け、該排米弁３９を上下動させて排米弁３９の開閉制御を行なう排米弁駆動用モータ４０を設け、前記貯米タンク４は平板状の仕切り部材３の上部に設け、前記貯米タンク４とドラムケース１０と貯米タンク４の近傍にある前記排米弁駆動用モータ４０とを仕切り部材３に固定するカバー部材２３で覆う構成とし、前記制御用コンピュータ６９は制御に必要なスイッチ類や各種センサからの設定入力情報や検出情報を受けて電気的に消去と再書込みが可能な不揮発性メモリに格納された制御プログラムに基づいて各アクチュエータの外部出力機器を作動出力する構成とし、該制御用コンピュータ６９のコネクタ端子部１０１には主ハーネス１０２のコネクタ１０３を着脱自在に接続する構成とし、該主ハーネス１０２には、各種センサを接続する中継ハーネス１０４と、電源に通じる電源ハーネス１０５と、炊飯釜７を接続する炊飯ハーネス１０６とを着脱自在に接続する構成とし、主ハーネス１０２は、コネクタ端子群１０７を有するコネクタプレート１０８を接続する構成とし、コネクタ端子群１０７のうちの一つを書込み専用端子１１０とし、該書込み専用端子１１０を介して接続する書替え装置１１１によって前記制御プログラムを書替え可能に設け、前記制御用コンピュータ６９はカバー部材２３の開閉扉２３ａの裏面ボックス６９ａ内に設け、前記コネクタプレート１０８はカバー部材２３の壁面と平行状態でかつ前記排米弁駆動モータ４０の近傍位置にあってカバー部材２３の内壁にブラケットを介して固定される構成とし、前記カバー部材２３には換気ファン９５を設けると共に、前記ドラムケース１０の左右両側位置の前記仕切り部材３には換気口９６ａ，９６ｂを設け、コネクタプレート１０８は換気ファン９５の設置側の壁面と反対側の壁面に近い側の換気口９６ｂの上位に位置して設けたことで、制御プログラムを選んで不揮発性メモリに書き込ませるが、その際にはカバー部材２３の開閉扉２３ａを開き、書替え装置１１１をＲＯＭ専用書込み端子１１０に接続することによって直接的に書込ませることができる。
【００１０】
従って、制御用コンピュータ６９のコネクタ端子部１０１を取り外す等の操作を要さず、操作が簡単である。加えて、制御用コンピュータ６９側からのコネクタ端子部１０１の着脱を要しないため、書込み後のコネクタ端子部１０１の差込忘れ、コネクタピンの破損、接触不良等を防止できる。
また、コネクタプレート１０８を配置してそのコネクタ端子群の一を書替え専用端子１１０に構成するから、制御用コンピュータ６９にコネクタ接続する必要がなく、コネクタプレート１０８の設置によって外部出力機器へのハーネス類を集中配置できて管理や点検が容易となる。
【００１１】
また、扉解放によってその解放面に書込み用端子１１０が配置されて外部から書込み装置の通信ケーブルを接続する操作が容易となり、制御用コンピュータ６９を開閉扉部に設ける際にも、ハーネス長さを極力短く構成できる。
さらに、コネクタプレート１０８は、壁面と平行状態で上記換気口９６ｂの上位に位置して設けている。従って導入外気が当該プレート１０８面に作用し得て端子部分への炊飯蒸気の付着を少なくし長期使用に耐えるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。大量の米飯を供給する食堂等において使用される洗米炊飯装置の正面図を図１に、その側面図を図２に、また側面断面図を図３に示す。
【００１３】
コ型又は角筒材を縦横に枠組みする支持部材１は、下部にキャスタを備えた長方形状の台枠１ａと、所定幅及び所定高さの左右支柱１ｂ，１ｂと、左右支柱１ｂ,１b間に支架した複数の横桟１ｃ，１c…により構成されている。この横桟１ｃ，１ｃに沿って左右に移動可能に設ける横移動フレーム２には、貯米タンクや洗米タンクなどを支持する構成である。この横移動フレーム２は、上部の平面状の横フレーム部２ａと、横フレーム部２ａの後端部に連結されている縦フレーム部２ｂとで、側面視Ｌ型に構成されている。
【００１４】
上記横フレーム２ａには各機材を装着すべく平板状の仕切り部材３を設け、その上部に貯米タンク４を設け、この貯米タンク４の下方には洗米タンク５を設け、洗米タンク５の下方には、間隔をおいて炊飯装置本体６を配置する。この炊飯装置本体６は炊飯釜７、釜加熱用バーナ８と引出式の架台９等から構成されている。なお、炊飯装置本体６は左右２連に設けられ、上記横移動フレーム２の水平台枠１ａに沿う左右移動に伴って、貯米タンク４と洗米タンク５の一体型タンクが左・右各炊飯装置本体６,６の上位置に各対向しうる構成である。
【００１５】
貯米タンク４は、断面方形状の上部の主タンク４ａと、下部の漏斗状ホッパ部４ｂとからなり、このホッパ部４ｂの下端部に計量ドラムケース１０が取り付けられている。該計量ドラムケース１０内には、円筒状で切欠き部１１を形成したドラム部１１ａと、前後の側壁部１２ａ，１２ｂとからなる計量ドラム１３を設け、該前後の側壁部１２ａ，１２ｂを貫通すべく横軸１４によって回転自在にドラムケース１０に支持している。またこの軸１４を直接連動すべくドラムケース１０の後面側にモータ１５を装着し、貯米タンク４から切欠き部１１を介して計量ドラム１３に一定量ずつ流下した米が充填され、回転によって切欠き部１１位置が下方に反転してドラムケース１０に形成した排出口１６に至ると計量ドラム１３から流下排出される構成である。
【００１６】
前記仕切り部材３には排出口１６に対応する開口１７を備え、上記計量ドラム１３を所定回転数だけ回転させることで、所定量の米を貯米タンク４から洗米タンク５に繰り出すよう構成されている。又、その繰り出し回数をカウントする回転センサ（図示せず）の検出によって所定量を供給できる構成としている。
【００１７】
上記ドラムケース１０と漏斗状ホッパ４ｂとは、一体的に構成され、上部の主タンク４ａを取り外した後、このホッパ４ｂとドラムケース１０との一体物は、仕切り部材３から外すことができるよう構成される。即ち、後方側は仕切り部材３に形成したフック状部１８にドラムケース１０の係合凸状部１９を係脱可能に係合部２０を設け、前方側にはこれら仕切り部材３とドラムケース１０との間に螺子で着脱固定自在の着脱係合ステー２１を設け、螺子２２を緩めてステー２１を螺子部中心に回動することにより、ドラムケース１０との係合を解く構成である。ドラムケース１０はその下端縁が仕切り部材３の長方形状の開口に嵌合すべく形成されるが、上記の係合ステー２１の係合を外してその側を上方にやや持ち上げて上記下端縁の仕切り部材３からの嵌合を解き、前方から手前方向斜めに引き抜くことによって後方側の下端縁の嵌合を解きつつ係合部２０の係合から解放できる。
【００１８】
前記貯米タンク２及び計量部は、外方をカバー部材２３で覆う構成で、左右側壁及び後側壁は適宜前記仕切り部材３等に固定して設けられ、前側壁２３ａは例えば正面視右側部を支点として開閉可能な扉形態に構成される。従って、前記貯米タンク２やドラムケース１０の点検着脱はこの前側壁２３ａを解放した状態で行える。なお、２４は主タンク４ａを上方から着脱自在に施蓋する方形の覆板である。
【００１９】
２５は、漏斗状ホッパ部４ｂの一側（図例では前側）に設けた排米用の排出シャッタで、起立姿勢で排米を遮断し、軸支部回りに回動することによって傾斜案内シュート状になり内部の米を排出できる構成としている。図１０は計量ドラム１３部の断面図を示し、漏斗状の下部ホッパ４ｂとドラムケース１０との間に米を傾斜案内するガスケット２６ａ，２６ｂを斜設し、計量ドラム１３外周とドラムケース１０内周との間隔を米の浸入によってもこれを圧砕しない程度の隙間ｔ（例えば約１ｍｍ）を有する構成とし、さらに、この隙間ｔに上部側から米が浸入しても、該浸入米が外部に退避できるように、上記ガスケットのうち、計量ドラム１０回転上手側のガスケット２６ａ支持構成を、ドラムケース１０延長部１０ａに対するボルト２７及びナット２８による固定とするが、さらにナット２９を当該延長部１０ａとガスケット２６ａ保持金具との間に介在する。もってこのナット２９による周辺部から米が退避しうる空間が形成でき、不測に米が計量ドラム１３とドラムケース１０との間隔に浸入しても計量ドラム１３の回転に伴い容易に脱出できる。
【００２０】
前記計量ドラム１３はモータ１５によって一定方向イに回転、停止を繰り返すが、計量ドラム１３の停止位置は図１０の実線にて示す位置としている。即ち、漏斗状ホッパ４ｂの側壁に加振手段（図例では後記空気供給用のポンプ６６としている）を回転後方側ガスケット２６ｂの存在側近傍の傾斜壁に装着して内部の米流動の促進を図る構成とし、併せて計量ドラム１３はその開口端縁が当該加振側ガスケット２６ｂの回転後位にて停止し、他方の開口端縁は非加振側ガスケット２６ａの前位にて停止するようになして、上記加振手段の振動によって入り込もうとする米を計量ドラム１３をもって遮蔽する一方、非加振側では自然に計量ドラム１３内に米を送り込むことにより供給量の精度を安定できる。
【００２１】
洗米タンク５は、図３に示すように、天井部に上記ドラムケース１０から供給される米を案内する受け筒部３１を備え、中間部に円筒状の胴部と、下部にホッパ状部を持つ構成である、洗米タンク３のホッパ状部の下方にジャケット部３２を接続し、ホッパ状部とジャケット部３２との境界部に米粒を漏下させない程度の開口を持つ網状体からなるフィルタ３３を設けている。
【００２２】
洗米タンク５の中心部には鉛直方向の回転軸３４を設け、この回転軸３４には棒状体を逆Ｌ型に折り曲げ成形した複数の攪拌棒３５,３５…を、これらの上側端部を軸３４に溶接等によって取り付ける。回転軸３４は洗米モータ３６によりベベルギヤ機構３７を介して回転され、回転によってタンク内の米と水とを撹拌すべく構成する。
【００２３】
上記回転軸３４は中空軸であり、内側の軸３８は外側の中空軸３４の内部に上下摺動自在に遊嵌されていて、下方に延出するこの軸３８の下端に着脱自在に円錐形状の排米弁３９を設ける。該軸３８の上端を排米弁駆動用モータ４０で駆動するカム４１、後記投下アーム等の連動機構により上下動させて、排米弁３９の開閉制御がなされる構成である。排米弁３９が開くと、洗米タンク５内の米は下方の炊飯装置本体６の内釜中に落下するよう構成する。
【００２４】
なお、上記撹拌棒３５，３５…は、その折り曲げ部は洗米タンク５の傾斜内壁に略沿う形状に構成されるが、最も外側にあってタンク内周に接近する撹拌棒３５ａと当該内周との間隔は撹拌棒３５ａの長手方向において一定に構成するものでなく、タンク下方における間隔部Ｍが上方における間隔部ｍよりも広くなるように構成している（図６）。従って、排米の際、撹拌棒３５は停止状態におかれても、タンク内壁との間隔部が徐々に広がっているためその通過が円滑で、残米の発生を防止する。
【００２５】
４２は、洗米タンク５の正面側において、上部の円筒状部からこれに続く円錐状部に亘って開口した点検窓４３を覆う点検蓋で、左右の一側と上記円錐状部との間にヒンジ４４を設け、他方には係合固着具４５をもって点検蓋４２は施蓋状態に維持される。従って、ヒンジ４４の開閉支持軸芯ハは、上記円錐状部に沿う傾斜方向となって、開蓋状態では不測に施蓋状に自然復帰せず、常時開蓋姿勢を維持して、点検作業に支障を来たさない。なお、このヒンジ４４部に、弾性付勢力による位置規制手段を構成すると、施蓋位置や開蓋位置で固定維持でき、軸芯回りの不測の回動を阻止して一層便利である。
【００２６】
洗米タンク５への水の供給は水道蛇口に連通する主配水管４６、上側給水弁４７及び２連の可撓性の上給水管４８，４８、洗米タンク５の天井部の上部給水口４９，４９を経由する上側給水ルートと、上記主配水管４６から分岐して下側給水弁５０、配水管５１、下部給水口５２からジャケット部３２を経由する下側給水ルートの２系統で行われる。なお各給水ルートには流量センサを備えている。
【００２７】
即ち、前記ドラムケース１０近傍で仕切り部材３をベースにして、主配水管４６に通じる２本の上給水管４８，４８を配設すると共に、仕切り部材３を貫通状に設ける配水管５１には下給水管５３を接続している。図１１は前記上・下側給水弁４７，５０部の接続構成を示し、給水弁４７（又は５０）は配水管等との接続構成について、給水弁４７端部の鍔部４７ａと、配水管等との中継金具５４側端部の鍔部５４ａとを接合すると、内部嵌合部においてＯリング４７ｂを介在して密閉嵌合状態となり、上記両鍔部４７ａ，５４ａに断面Ｃ型で鍔部係合孔を形成したクリップ４７ｃを側面からＣ型を拡開しながら装着しうる構成である。取り外すときは逆方向に引き抜くことにより両者を分離可能となす。従って仕切り部材３の上面でカバー部材２３内部奥側に装着される構成にあっても、螺子接続構成を採らないため、各種工具類を必要とせず、クリップ４７ｃによってワンタッチで着脱でき、当該着脱作業が容易となる。
【００２８】
５５は前記電動モータ１５と連繋して排出口１６を開閉動するシャッタで、モータ１５の回転をリンク機構５６,５７を介してシャッタ支軸５８部に連結しドラム開口部が排出口１６に一致するときシャッタ５５開状態となるよう連動構成している。このため、常時はシャッタ５５は閉じ姿勢にあり、洗米タンク３における洗米途中での拡散水の飛散を防いで計量ドラム１３内の水の浸入を防止している。
【００２９】
なお、上記の上給水管４８，４８は平面視において、左右中央線上に位置すべく配置され、この位置は後記の洗米タンク５の平面視左右中央線上に当たるものである。また、この上給水管４８，４８の配置される位置よりも左側にドラムケース１０が位置し、右側には後記の排米弁３９用モータ４０及び撹拌棒３５，３５…駆動用洗米モータ３６を配置している。
【００３０】
洗米タンク３の下部後方には排水箱６０が設けられる。排水口６１を有した排水箱６０は、上端が洗米タンク３の上部側面に開口するオーバーフロー管６２の下端部と、一端部が前記ジャケット部３２に連通するジャケット配水管６３の他端部とが接続されている。ジャケット配水管６３からの排水は排水弁６４の開閉で行われ、水位弁６５で洗米タンク５内の水位を調整する。
【００３１】
常時、排水箱６０は排水弁６４及び水位弁６５で閉鎖されているが、洗米タンク５内の水を排水する場合には、ジャケット部３２のフィルタ３３から、ジャケット配水管６３、排水弁６４及び／または水位弁６５、排水箱６０及び排水口６１を経て排水される。排水弁６４及び水位弁６５は適宜の開閉出力によって開閉する。また、洗米タンク３内上部には洗米タンク５内の水量を検出する電気接点付きフロートセンサ６８を備えている。
【００３２】
前記洗米タンク５への水の供給は、洗米タンク５の天井部の上部給水口４８を経由する上部給水ルートと、下部給水口５１からジャケット部３２を経由する下部給水ルートの２系統で行われる構成とするが、下部給水ルートの下給水管５２に並列して、ポンプ６６に連通して空気を噴出する空気噴出管６７を配置し、下部給水ルートの水と並列して空気を併せてジャケット部３２内に噴出する構成としており、下部給水管５２、空気噴出管６７は、それぞれ図１２（ｂ）において、ジャケット部３２の中心より偏芯した位置に設けられ、空気と水が混合された旋回流が生じやすくしている。
【００３３】
そして、洗米タンク５での洗米作業時には、洗米タンク５内の回転軸３４に設けられている大小の攪拌棒３５，３５…の回転方向と、下部給水ルートからの水噴出方向及び空気噴出管６７からの空気噴出方向を互いに逆方向となるように構成している。
【００３４】
洗米作業時には、攪拌棒３５，３５…を、図１２（ｂ）に示すように、反時計方向に回転させ、下部給水ルートからの水及び空気噴出管６７の空気の噴出方向を時計方向に回転するように噴出させる。すると、洗米タンク５内の特に底部近傍において、米は攪拌棒３５，３５…による撹拌と共に、空気の噴出により気泡が生じて気泡洗米状態となって、高い洗米効果を得ることができる。
【００３５】
図１３において、糠抜き工程イ（Ｔ１）、研米・気泡洗米工程ロ（Ｔ２〜Ｔ４）、荒ゆすぎ工程ハ（Ｔ５〜Ｔ７）、及び仕上げゆすぎ工程ニ（Ｔ８〜Ｔ１２）の順に洗米処理される。糠抜き工程イは、排水弁６４・水位弁６５共に開いた状態のまま上側給水弁４６によって給水しながら洗米モータ２０を駆動状態に置くもので（区間Ｔ１）、水をたれ流しながらの攪拌棒３５,３５…による撹拌を行なうものである。研米・気泡洗米工程ロは、上下の給水を停止したまま、湿潤状態の米を洗米モータ３６の駆動によって撹拌する（区間Ｔ２,Ｔ４）ものである。上記気泡洗米の工程（区間Ｔ３）をこの研米工程の途中に組み込んでいる。荒ゆすぎ工程ハは、上側給水弁４７の開動作によるたれ流しによる撹拌状態（区間Ｔ５）の後、排水弁６４・水位弁６５共に閉じて上・下側給水弁４７，５０によって給水しながらポンプ６６駆動し空気噴出管６７から空気を噴出する上記気泡洗米状態（区間Ｔ６）とする。区間Ｔ６の後、排水弁６４・水位弁６５共に開いて洗米モータ３６のみ駆動の研米処理を行なう（区間Ｔ７）。
【００３６】
最後に仕上げ工程ニは、排水弁６４・水位弁６５共に閉じて下側給水弁５０から給水しながらポンプ６６駆動する気泡洗米状態（区間Ｔ８）とし、この気泡洗米状態を洗米タンク５が満水となってフロートセンサ６８がオンするまで継続し、満水となると一旦ポンプ６６を停止した洗米に切り換える（Ｔ９）ようになし、もって洗米モータ３６を停止して洗米を終了する。なお、区間Ｔ１１は、上側給水弁４７を開いて給水する処理を施し、タンク壁面に付着残留する米を洗い流す。後この上側給水を停止して所定時間（区間Ｔ１２）経過後洗米工程を終了する。
【００３７】
次に、炊飯装置の操作について説明する。まず、メモリとＣＰＵを備えた制御用コンピュータ６９に予約タイム、供給米量、洗米タンク給水量、洗米時間（攪拌棒３５の回転時間）、研米時間（攪拌棒３５の回転時間）、洗米タンク乃至釜内での浸漬時間、洗米回数、洗米タンクの溢水時間、洗米タンクの排水時間及び蒸らし時間などの炊飯装置稼働に必要な条件を前記カバー部材２３の正面側扉部に配設した操作表示装置７０により設定する。
【００３８】
図１４には、操作パネル（操作表示装置）７０のスイッチカバー７１を閉じた状態（図１４（ａ））と開いた状態（図１４（ｂ））を示している。操作パネル７０には、工程表示部７２、予約スイッチ７３、設定スイッチ群７４、スタートスイッチ７５、ヘルプスイッチ７６等が配置され、下方には液晶表示画面７７を備えている。上記工程表示部７２には米の計量、洗米及び浸し（浸漬）からなる予備工程と、釜の準備、浸し（浸漬）、点火、炊飯、むらし、炊き上りからなる炊飯工程を夫々表記し、現在どの工程を実行中であるかを各工程表示部毎に設けたＬＥＤ７８，７８…を点灯して識別できるようにし、正常な運転状態では緑色、異常時に赤色の２色に発光するようにして、運転状態を容易に認識できるようにしている。
【００３９】
上記設定スイッチ群７４は、上下左右に「ＵＰ（＋）」「ＤＯＷＮ（−）」及び「送り」の各スイッチを配設してなり、主な設定変更、例えば予定釜数、炊き上がり時刻等の設定を行なえる構成である。また、操作パネル７０の下部には横軸支点で上下に開閉する上記スイッチカバー７１を有し、図１４（ａ）に示す当該カバー７１を閉じた状態では、液晶表示画面７７は通常運転表示画面Ａを表示する。この実施例の形態では累計炊飯回数（炊飯釜数に相当する。以下累計釜数という）、連続して炊飯する回数（以下予定釜数という）、一回の炊飯で処理する容量、炊飯の仕方（モード）、炊飯予備工程と炊飯工程における合計浸漬時間、及び、蒸らし時間を表示している。
【００４０】
また、図１４（ｂ）はスイッチカバー７１を開いた状態を示す。該カバー７１にはフォトカプラと反射板とからなるカバー開閉検知手段７９と係止部８０を設け、該カバー７１を開くと、カバー開閉検知手段７９がＯＦＦになり、液晶表示画面７７は通常運転表示画面Ａから即座に炊飯条件を設定できる画面を表示し、以下この画面を炊飯条件設定画面Ｂという。炊飯条件設定画面Ｂは、炊飯量、水加減、洗い方、浸し時間、蒸らし時間、炊飯の仕方（モード）、点火方法の中のいずれかの炊飯条件が設定できる画面であり、各炊飯条件に対応した位置にある設定スイッチ８１,８１…で、その炊飯条件を決めることができるようになっている。
【００４１】
上記炊飯条件設定画面Ｂの状態から、メニュースイッチ８３操作すると、画面は点検画面（メンテ（１）画面）に切り換わる。続けてメニュースイッチ８３を操作すると当該画面の内容を選択できる構成である。ところで、例えば、「排水（開）」「排水（閉）」を選択するにはメニュースイッチ８３で洗米→投下・残米投下→上水→排水（開）・排水（閉）…の順に切換えて、該当の位置にてセットスイッチ８４を操作することにより、選択設定完了する構成である。当該位置では、「排水（開）」又は「排水（閉）」を上下に並ぶ設定スイッチ８１で設定すると、排水弁６４が開いたり、閉じたりを実行するもので、作動状況を点検確認できる構成である。なお前記排水弁６４、水位弁６５はいずれも同形態で、正逆転モータによって「開」「閉」位置を保つよう構成されていて、これらモータへの通電を絶つとその位置で停止しうる構成である。上記メニュースイッチ８３で「リセット」を選択設定すると、これら排水弁６４、水位弁６５の上記モータがどんな位置に停止していても、強制的に排水、水位を「開」位置に戻して停止する構成である。
【００４２】
更に、上記点検画面で、前記スイッチカバー７１を閉じると、全ての駆動部はリセットされ、排水・水位の各モータは「開」位置まで作動させて停止する構成である。従って、排水弁、水位弁が「開」位置のまま作業終了し、洗米タンク５内部に水や米が残ったままで長時間放置することに伴うタンク内部の汚損などの弊害を防止できる。
【００４３】
また、通常運転表示画面Ａには図１６に示すように、現在、洗米炊飯機がどの状態にあり、そのときに、処置が必要な場合には、必要な処置を喚起する「米補給」、「停止中」、「運転中」、「異常中」、「水加減」等の文字表示を行なう。更に、作業者に注意を喚起させるために、前記表示される文字を反転点滅させるように構成されている（図１６（１）〜（５）参照）。
【００４４】
図１５にはこの実施例の形態の操作パネル７０における通常運転時の通常運転画面Ａを示すものである。まず、（１）電源スイッチ８２をＯＮすると、（２）標準画面である通常運転画面Ａが表示されて、予め設定された炊飯条件である累計釜数と運転停止中の表示及び一回の炊飯量が５升で、一釜ごとの炊飯であること、浸漬時間及び蒸らし時間が表示される。このとき予約スイッチ７３をＯＮすると、現在時刻、運転開始の方法、予約運転ができることを表示する。次いで、（３）前記画面Ａに表示された炊飯条件を変更したいときには、スイッチカバー７１を開き、炊飯条件設定画面Ｂを表示させて、設定条件を変更できる。例えば、炊飯量を「５升」から「３升」に変更し、モードを「一釜」ごとから「連続」にすると、通常運転画面Ａは「３升」、「連続」に切り替わる。次に、（４）スイッチ群７４で「ＵＰ」スイッチ操作し、予定釜数を「３釜」から「１０釜」にセットすると、予定釜数が「１０」に表示変更される。
【００４５】
次に、（５）スタートスイッチ７５を押すと、運転が始まり、「運転中」の表示がなされる。何回目かの釜の炊飯が終了したときに、例えば、米が不足した状態となると、「運転中」の表示が「米補給」の点滅表示に変わる。そして、米補給が終わると、自動運転が再開する。このとき、（６）ヘルプスイッチ７６を押すと、残時間が表示される。
【００４６】
自動運転中に、例えば、（７）釜の準備ができていないと、「運転中」の表示が点滅する。この時ヘルプスイッチ７６をＯＮすると、処置方法が示され、内釜をセットするようにとの指示が表示される。内釜のセットの後、（８）点火が手動モードであると、点火コールの音声が流れ、同時に「運転中」の表示が点滅して、点火を催促する。点火スイッチをＯＮして、運転を再開して所定時間が経過すると、（９）炊飯完了の音声が発せられ、同時に「運転中」の表示が点滅するので、ヘルプスイッチ７６をＯＮすると、炊飯完了の作業をするようにとの指示が表示される。
【００４７】
ところで、前記制御用コンピュータ６９は、開閉扉２３ａの裏面のボックス６９ａ内に装着され、操作盤面のスイッチ類操作出力を直接入力できる構成としており、更に、該コンピュータ６９のコネクタ端子部１０１,１０１…には主ハーネス１０２のコネクタ１０３，１０３…を着脱自在に接続している。該主ハーネス１０２には、前記排水弁６４や水位弁６５等及び各種センサを接続する中継ハーネス１０４、電源に通じる電源ハーネス１０５、２台の炊飯釜７や釜センサ（図示せず）等を接続する炊飯ハーネス１０６等を着脱自在に接続している。更に主ハーネス１０２は、コネクタ端子群１０７を有するコネクタプレート１０８を電気的接続している。このコネクタプレート１０８は、前記排米弁３９用モータ４０の近傍位置であって、カバー部材２３の内壁に適宜ブラケット１０７を介して固定される構成である。コネクタ端子群１０５は、例えば計量ドラム用モータ１５，洗米モータ３６，排米弁用モータ４０等のモータ類、上・下側給水弁４７，５０、フロートセンサ６８，流量センサ等の各種センサ類に夫々接続するコネクタを指定位置の端子との関係において、着脱自在となし電気的接続できる構成としている。
【００４８】
上記コネクタ端子群１０７のうち、一隅部に位置するコネクタ端子１１０をＲＯＭ書込み専用端子に設けている。すなわち、この端子１１０に一端を書替え装置としてのパーソナルコンピュータ１１１に接続したケーブル１１２をコネクタ１１３接続することができ、この状態で制御用コンピュータ６９に付随し、制御プログラム等を格納するフラッシュＲＯＭ１１４の当該内容を書替えすることができる構成である。
【００４９】
不揮発性メモリの一形態としての上記フラッシュＲＯＭ１１４には、各種の設定値や制御プログラムを記憶させる構成であり、例えば本実施例のような２釜仕様と、１釜仕様とでは準備する制御プログラムが相違し、当該仕様の相違に応じて専用のプログラムを設定する。即ち、２釜仕様では炊飯ハーネス１０６を２釜に接続して、貯米タンク４と洗米タンク５との一体物が２釜上を左右に移動する制御プログラムを準備して記憶させる必要があり、又１釜仕様ではこのような移動の必要がなく制御プログラムも簡素化される。予め２釜用制御プログラムと１釜用制御プログラムとを準備した前記書替え装置１１１との接続によっていずれか適当なプログラムを格納することができる構成である。
【００５０】
次に、図１，図２，図２０に基づき貯米タンク４部及び洗米タンク５部の支持構成について説明する。支持部材１は、前記のように台枠１ａと、左右支柱１ｂ，１ｂと、複数の横桟１ｃ，１ｃ…により構成されている。貯米タンク４及び洗米タンク５を支持する前記横移動フレーム２は、上部の平面状の横フレーム部２ａと、横フレーム部２ａの後端部に連結されている縦フレーム部２ｂとで、側面視Ｌ型に構成されている。
【００５１】
上記横フレーム部２ａの後端部左右両側には、前後方向の横軸回りに回転する上ローラー８６，８６…と、縦軸回りに回転する後ローラー８７，８７…を設け、この後ローラー８７，８７…のローラー軸８７ａを、図２０に示すように、支持板８８の孔８８ａに緩く嵌合して、例えば６゜程度軸芯が傾斜できる自動調芯式に構成し、縦フレーム部８５ｂの下側左右両側部には前記後ローラー８７，…と同様の自動調芯式にした縦軸回りに回転する下ローラー８９を設けている。
【００５２】
しかして、支持部材１の上部の横桟１ｃ上面に、横移動フレーム２の上ローラー８６，８６…を載置接触させ、上部の横桟１ｃ後面に後ローラー８７，８７…を接触させ、下ローラー８９を中間の横桟１ｃ前面に接触させると、貯米タンク４を載置支持すると共に洗米タンク５を吊り下げ状に支持している横移動フレーム２は、横移動フレーム２を横方向に移動自在に支持される構成になる。
【００５３】
この実施例は、横移動フレーム２を、横フレーム部２ａと、横フレーム部２ａの後端部に連結されている縦フレーム部２ｂにより側面視Ｌ型に構成し、上ローラー８６，８６…、後ローラー８７，８７…及び下ローラー８９により支持部材１に支持しているので、洗米タンク５を取り外しても貯米タンク４が前傾に垂れ下がるようなこともなく、また、支持部材１に上ローラー８６，８６…、後ローラー８７，８７…及び下ローラー８９を介して横移動フレーム２を横移動自在に支持するにあたり、後ローラー８７，８９のローラー軸８７ａを支持部材８８の孔８８ａに緩く嵌合した自動調芯式に構成したので、製作誤差や、組立て誤差等があっても、後ローラー８７，８７…の軸芯が自動的に傾斜調整されてローラー全面が接触し、ローラーの偏摩耗や損傷を防止することができる。
【００５４】
次に、図２１に基づき排米弁２２の駆動構成の実施例について説明する。この排米弁３９の駆動構成は、排米弁３９を排米軸３８から取り外して清掃した後、再び装着するとき、排米軸３８が上下に摺動しないように固定し、装着し易くするものである。
【００５５】
中空の回転軸３４内には排米軸３８が上下摺動自在に遊嵌されていて、排米軸３８の下端に排米弁３９を取り付けている。洗米タンク５上部の取付部材にはシーソー状に上下動する投下アーム９０の中間部を軸支し、投下アーム９０の一端を排米軸３８の上端にピン９１連結し、投下アーム９０の他端部に設けたローラ９２に排米弁駆動用モータ４０で矢印方向に駆動される投下カム４１を接動可能に連係し、排米弁３９を上下動させて洗米タンク５下部開口を開閉する構成である。なお、投下アーム９０の一端側の下方への回動を所定位置で停止させるストッパ９３を設けている。
【００５６】
図２１実線に示す状態では、投下カム４１の大径部が投下アーム９０のローラー９２に当接し、投下アーム９０の左側ブームを持ち上げ、投下アーム９０を介して排米軸３８及び排米弁３９を持ち上げ、排米弁３９を閉鎖状態としている。次いで、投下カム４１が更に反時計方向に回動すると、投下アーム９０の左側部を押圧しながら回転し、その大径部がローラー９２から離れると、投下アーム９０の左側が排米弁３９等の自重により下動し、排米軸３８も下動し排米弁３９は開状態となる（図２１仮想線）。
【００５７】
上例の作用について説明する。電源スイッチ８２をオンにし、操作パネル７０の各操作に従って炊飯条件の設定を行なう。各種の炊飯条件を設定の後、スタートスイッチ７５をオンすると、図２２で示す炊飯フローのように運転開始される。
【００５８】
即ち、炊飯条件の設定入力完了後に、図２２に示すステップ０でスタートスイッチ７５を押すと、ステップ１で貯米タンク４の米を計量ドラムで計量し、洗米タンク５に設定量の米を供給し、ステップ２で洗米する。ステップ２の洗米工程は、水をたれ流しながら米を攪拌する糠抜き工程、一旦給水した後水切りし米を湿潤状態で攪拌する研米工程、所定水位で米を攪拌する荒ゆすぎ工程、水をタンクよりオーバーフローしながら攪拌する仕上げゆすぎ工程からなる。荒ゆすぎ工程及び仕上げゆすぎ工程は米を水中で撹拌する狭義の洗米工程を意味する。
【００５９】
上記ステップ２の広義の洗米工程の次は、ステップ３の水加減処理工程に進む。このステップ３では洗米タンク３内の米の量、米の質、気温、水温等に見合った水量をマイクロコンピュータが計算して、洗米タンク５に給水し、洗米タンク５の満水後に、水位弁６５を算出された時間分「開」して水加減をする。
【００６０】
ステップ４では、洗米タンク５内の洗米済の米とステップ３の水加減の計量された水が、排米弁３９の開閉により炊飯釜７に投下される。ステップ５では、炊飯釜７内の米は規定時間にわたり水に浸漬される。規定時間経過後に、ステップ６で点火、ステップ７で炊飯、ステップ８で蒸らしを行い、ステップ９で炊き上り、所定の米飯ができあがる（ステップ１０）。
【００６１】
所定量の米が計量されて洗米タンク５に供給される。この洗米タンク５内では、洗米モータ３６等の駆動によって米が給水を伴いながら洗米される。即ち、糠抜き工程イ、研米工程ロ、荒ゆすぎ工程ハ、仕上げゆすぎ工程ニの順に処理される。
【００６２】
上記の洗米工程を終えると、浸漬処理後炊飯処理するものである。尚、スタートスイッチ７５をオンする前に、予約スイッチ操作によって予約画面を出力し、炊き上がり時刻等を予約設定することにより予定の時刻に炊きあげることができる。
【００６３】
当該洗米炊飯機の仕様に対応すべく、複数の制御プログラムから該当の制御プログラムを選んでフラッシュＲＯＭ１１４に書き込ませるが、その際にはカバー部材２３の開閉扉２３ａを右側縦軸支点にして左側を開放させて開き、書替え装置としてパーソナルコンピュータ１１１の通信ケーブル１１２をＲＯＭ専用書込み端子１１０に接続することによって直接的に書込ませることができる。
【００６４】
従って、制御用コンピュータ６９のコネクタ１０１を取り外す等の操作を要さず、操作が簡単である。加えて、制御用コンピュータ６９側からのコネクタ１０１の着脱を要しないため、書込み後のコネクタ１０１の差込忘れ、コネクタピンの破損、接触不良等を防止できる。
【００６５】
上記のようなプログラムの書込みは、仕様の相違のみならず、ハード機器類は現状のままで制御内容を変更する所謂バージョンアップの際にも利用できる。更に、制御プログラムの書込み機能に代えてチェッカ機能を備えた専用のチェッカ或いはチェッカプログラムを備えたパーソナルコンピュータを同種の通信ケーブルによって前記ＲＯＭ専用書込み端子１１０に接続することにより、制御用コンピュータ６９や各部センサ類の異常の有無の点検が行える。従来、制御用コンピュータ６９側に専用のテストスイッチやメンテスイッチを備え、該スイッチ操作によって電装部品のチェック、ハーネス接続状態のチェックひいては異常内容の履歴処理（異常発生内容を遡ってチェックすることにより、所謂異常診断を行う）を実行させる構成としたが、種々のチェック内容毎にスイッチ操作手順が定められていてその手順を記憶しておく必要があり操作上で煩雑となるし、又場合によってはチェック毎に各電装部品を手で操作したり、目視で判断することを余儀なくされ、診断精度の上で限界があった。
【００６６】
然るに前記のように、通信接続するチェッカ装置としてのパーソナルコンピュータに基本動作試験を実行するプログラムを備えさせることによって、点検者は必要項目を該コンピュータ画面上に表示し選択するだけで自動的に合否等を判定できる。制御用コンピュータ６９側では対応し難い履歴処理をパーソナルコンピュータで実行させることができ、故障診断も容易となる。
【００６７】
図２３、図２４は貯米タンク４近傍を通気状態におくための換気ファン９５他の取付け構成に関する。該ファン９５による導入外気はドラムケース１０の左側位置と、その反対側に位置する排米弁３９用モータ４０の近傍位置とに形成された仕切り部材３の換気口９６ａ，９６ｂから下方に抜ける構成である。上記換気ファン９５はその風胴フランジ９５ａを、カバー部材２３の一側面隅部における開口部９７の内側面に外側のフランジ体９８と共締めすることによって固定し、このフランジ体９８には多孔網９９ａに形成した蓋体９９をマグネット着脱形態に構成してなる。もって、常時はマグネット接合によって開口部９７を通気網状になし、必要に応じてマグネット接合を外して内部を点検できる。なお、前記コネクタプレート１０８は、壁面と平行状態で上記換気口９６ｂの上位に位置して設けている。従って導入外気が当該プレート１０８面に作用し得て端子部分への炊飯蒸気の付着を少なくし長期使用に耐えるものである。
【００６８】
図２５はデモ運転用操作手順を示し、操作パネルのスイッチカバー７１を開いてメニュースイッチ８３操作に基づき「モード設定選択画面」を現わし（図２５（５））、該「モード設定選択画面」から「デモモード」を選択すると、デモモード画面（同（６））に切り換わり、この画面中には、通常運転、水無し運転、米無し運転、デモ運転が表記され、その中から、例えば「デモ運転」を選択する（図２５（７））と、予め設定してある複数のデモ運転の選択を促す表示となり、何れかを選択設定する。この複数のデモ運転の具体例は、気泡洗米デモ（図２６（ａ））、計量を含む簡易洗米デモ（図２６（ｂ））、貯米部の往復移動デモ、水加減デモ、等である。いずれかのデモ運転が選択設定されて稼動中は液晶画面にその旨表示される構成である（図２５（９））。
【００６９】
上記のようにデモ運転操作を予め設定することにより、顧客にアピールしたい実運転のうち代表的な運転内容（デモ運転）を複数設定できると共に、必要に応じて迅速に対応処理でき、複雑な操作スイッチ操作を行わずともよくなり、操作負担を軽減するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す洗米炊飯機の正面図。
【図２】 洗米炊飯機の側面図
【図３】 洗米炊飯機の正断面図。
【図４】 貯米タンクと洗米タンクの正面図。
【図５】 貯米タンクと洗米タンクの斜視図。
【図６】 一部断面した貯米タンクと洗米タンクの正面図。
【図７】 貯米タンクと洗米タンクの平面図。
【図８】 計量部の側断面図。
【図９】 計量部の正面図。
【図１０】 ドラムケースの断面図
【図１１】 給水弁部の分解正面図
【図１２】 （ａ）作用状態を示す側面図。（ｂ）作用状態を示す平面図。
【図１３】 タイムチャート図。
【図１４】 操作パネルの正面図。
【図１５】 点検操作画面一例を示す図。
【図１６】 図１３の操作パネルの通常運転表示画面の運転状態を示す図。
【図１７】 図１６の操作パネルの通常運転時の通常運転画面を示す図。
【図１８】 開閉扉開放時の斜視図。
【図１９】 ハーネス部等概要接続図。
【図２０】 横移動フレームの構成を示す側面図。
【図２１】 投下アームの作用状態を示す正面図。
【図２２】 炊飯機の全体の制御フローを示す図。
【図２３】 別例を示す平面図。
【図２４】 換気ファン部の分解斜視図。
【図２５】 デモモード選択設定画面一例を示す図。
【図２６】 （ａ）気泡選米デモモード用タイムチャート、（ｂ）簡易洗米デモモード用タイムチャート
【符号の説明】
２３…開閉扉、６９…制御用コンピュータ、１０１…コネクタ端子部、１０２…（主）ハーネス、１０３…コネクタ、１０７…コネクタ端子、１０８…コネクタプレート、１１０…コネクタ端子、１１１…書替え装置（パソコン）、１１２…ケーブル、１１３…コネクタ、１１４…フラッシュＲＯＭ
【図１】
0004022574.tif 000002
【図２】
0004022574.tif 000003
【図３】
0004022574.tif 000004
【図４】
0004022574.tif 000005
【図５】
0004022574.tif 000006
【図６】
0004022574.tif 000007
【図７】
0004022574.tif 000008
【図８】
0004022574.tif 000009
【図９】
0004022574.tif 000010
【図１０】
0004022574.tif 000011
【図１１】
0004022574.tif 000012
【図１２】
0004022574.tif 000013
【図１３】
0004022574.tif 000014
【図１４】
0004022574.tif 000015
【図１５】
0004022574.tif 000016
【図１６】
0004022574.tif 000017
【図１７】
0004022574.tif 000018
【図１８】
0004022574.tif 000019
【図１９】
0004022574.tif 000020
【図２０】
0004022574.tif 000021
【図２１】
0004022574.tif 000022
【図２２】
0004022574.tif 000023
【図２３】
0004022574.tif 000024
【図２４】
0004022574.tif 000025
【図２５】
0004022574.tif 000026
【図２６】
0004022574.tif 000027