(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタ軸線の周りに回転可能な正面ホブ切りカッタヘッドに取付けられた同様の切削ブレードを調整する方法であって、前記同様の切削ブレードは各々が切れ刃を有しかつ前記カッタヘッドに複数のブレードグループとして配置される前記方法において、前記方法が、
前記カッタ軸線に対する一つまたはそれ以上の前記同様の切削ブレード前面の角度位置を前記同様の切削ブレードの切れ刃を角度検出装置に対して回転することによって決定すること、
測定された前記前面角度位置をそれぞれ理論的前面角度位置と比較して角度差
【外１】
0003958932.tif 000023
を計算すること、
切削ブレード前面割出し誤差Ｆdを、式
【数１】
0003958932.tif 000024
（ここにＲcは公称カッタ半径）
に従って、決定する段階、
前記決定された前面割出し誤差を所定の前面割出し誤差の公差範囲と比較すること、および
前記所定の公差範囲を越える前記決定された前面割出し誤差を有する前記カッタヘッドの切削ブレードの位置を軸線方向に調節することであって、該軸線方向調節が前記決定された前面割出し誤差を補償する量であることを含む前記方法。
【請求項２】
前記切削ブレードが前記前面を補償するため量ΔＨだけ軸線方向に調節され、前記量ΔＨが式
【数２】
0003958932.tif 000025
（ここに
【外２】
0003958932.tif 000026
はフランクに垂直な誤差、αはブレード圧力角、また
【外３】
0003958932.tif 000027
、δは理論的ブレード偏倚角）
に従って画定される、請求項１に記載された方法。
【請求項３】
前記量ΔＨがさらに前記切削ブレードの位置に対する半径方向調節を含むように画定され、ΔＨは式
【数３】
0003958932.tif 000028
（ここにΔＭは切削ブレードの測定された半径方向位置と切削ブレードの理論的半径方向位置との差）
として画定される、請求項２に記載された方法。
【請求項４】
前記角度検出装置がプローブを有する、請求項１に記載された方法。
【請求項５】
前記プローブが非接触式プローブを有する、請求項４に記載された方法。
【請求項６】
前記プローブが接触式プローブを有する、請求項４に記載された方法。
【請求項７】
前記同様の切削ブレードが第１グループの内側切削ブレードと第２グループの外側切削ブレードとを有し同様の切削ブレードの各グループが角度位置検出装置に接続されている、請求項１に記載された方法。
【請求項８】
前記決定された前面割出し誤差が対応する半径方向誤差量に変換しかつ全誤差値を画定するため測定された横逃げ半径方向誤差に加算し、また前記全誤差値を所定の有効全誤差値と比較し、前記所定の有効全誤差値を越える全誤差値を有する前記カッタヘッドの切削ブレードの位置を前記全誤差を補償するためある量だけ軸線方向に調節する、請求項１に記載された方法。
【請求項９】
カッタ軸線の周りに回転可能な正面ホブ切りカッタヘッドに取付けられた同様の切削ブレードを調整する方法であって、前記同様の切削ブレードは各々が切れ刃を有しかつ前記カッタヘッドにおいて複数のブレードグループとして配置される前記方法において、前記方法が、
前記カッタ軸線に対する一つまたはそれ以上の前記同様の切削ブレード前面の角度位置を前記同様の切削ブレードの切れ刃を角度検出装置に対して回転することによって決定すること、
測定された前記前面角度位置をそれぞれ理論的前面角度位置と比較して角度差
【外４】
0003958932.tif 000029
を計算すること、
切削ブレード前面割出し誤差Ｆdを、式
【数４】
0003958932.tif 000030
（ここにＲcは公称カッタ半径）
に従って、決定すること、
フランクに垂直な前記ブレード前面割出し誤差
【外５】
0003958932.tif 000031
を、式
【数５】
0003958932.tif 000032
（ここにδは理論的ブレード偏倚角）
に従って変換すること、および
前記フランクに垂直な前記誤差を補償するため、前記切削ブレードの位置を量ΔＨだけ軸線方向に調節し、前記量が
【数６】
0003958932.tif 000033
（ここにαはブレード圧力角）
によって画定されることを含む方法。
【請求項１０】
前記量ΔＨが前記切削ブレードの位置に対する半径方向調節を含むべくさらに画定され、ΔＨが式
【数７】
0003958932.tif 000034
（ここにΔＭは切削ブレードの測定された半径方向位置と切削ブレードの理論的半径方向位置の間の差）
として画定される、請求項９に記載された方法。
【請求項１１】
カッタ軸線の周りに回転可能な正面ホブ切りカッタヘッドに取付けられた同様の切削ブレードを調整する方法であって、前記同様の切削ブレードは各々が切れ刃を有しかつ前記カッタヘッドにおいて複数のブレードグループとして配置される前記方法において、前記方法が、
前記カッタ軸線に対する一つまたはそれ以上の前記同様の切削ブレード前面の角度的位置を前記同様の切削ブレードの切れ刃を角度検出装置に対して回転することによって決定すること、
測定された前記前面角度位置をそれぞれ理論的前面角度位置と比較して角度差
【外６】
0003958932.tif 000035
を計算すること、
切削ブレード前面割出し誤差Ｆdを、式
【数８】
0003958932.tif 000036
（ここにＲcは公称カッタ半径）
に従って、決定すること、
前記決定された前面割出し誤差を所定の前面誤差の公差範囲と比較すること、
前記所定の公差範囲外側の前記決定された前面割出し誤差を有する前記カッタヘッドにおける切削ブレードを除去すること、および
前記カッタヘッドにおいて他の同様の切削ブレードを位置決めすることを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の属する技術分野）
本発明は、一般に、湾曲したフランク（curved flanks）を有するベベルおよびハイポイド歯車を切削するための切削工具に向けられている。特に、本発明は正面ホブ切りカッタヘッドに取り付けられた切削ブレード前面の位置誤差（positional errors）を決定する方法に向けられている。
【０００２】
（発明の背景）
湾曲したフランク線を備えたベベルおよびハイポイド歯車の製造において、利用される切削工具は主として正面フライス削り（face mill）または正面ホブ切りカッタ（face hob cutter）であって、その型の切削工具は歯車製造技術において周知である。正面フライスカッタにおいて、切削ブレードは、一つの歯溝がカッタヘッド内にカッタの各押込みによって形成されるように配置され、またカッタは引っ込めて加工物を次の歯溝を成形するため次の歯溝位置に割出さなければならない。
【０００３】
正面ホブ切り機械は、カッタの周りに、互いに整合しないがグループとして、通常、内側切削ブレードと外側切削ブレードとを含む対が、配置された切削ブレードを有する。すべての切削ブレードが歯溝の成形中歯溝を通過する、大部分の正面フライス工程とは相違し、正面ホブ切り機械はそれぞれ連続した歯溝を通過する切削ブレードのそれぞれ連続したグループを有し、グループをなす各ブレードは歯溝の長手方向部分に完全に沿って切削する。カッタおよび加工物は一定の時間関係で相対的に回転し、それにより加工物の連続的割出しおよび歯車の各歯溝の連続的成形を可能にしている。
それゆえ、正面ホブ切りにおいて、成形される加工物のすべての歯溝が切削工具の一回の押込みで得られる。
【０００４】
正面フライス削りおよび正面ホブ切り用切削工具は、通常、例えば、棒状工具鋼から製造された、棒型切削ブレードを備えた円板型カッタヘッドよりなり、該切削ブレードはカッタヘッドに形成された溝内に挿入され、位置決めされる。各切削ブレードは前方レーキ面、切れ刃、所定の逃け角度で配向された切削側面、間隙縁（ｃｌｅａｒａｍｅ  ｅｄｇｅ）、間隙側面（ｃｌｅａｒａｍｅ  ｓｉｄｅ  ｓｕｒｆａｃｅ）および頂面を有する。挿入される棒型カッタヘッドおよびブレードの例は、ブレークスレイ（Ｂｌａｋｅｓｌｅｙ）の米国特許第４，５７５，２８５号およびキッチェン（Ｋｉｔｃｈｅｎ）他の同第４，６２１，９５４号各明細書に示されている。
【０００５】
各ブレードが、同じ厚さのチップを形成するが故に同じ負荷を受け同じ摩耗を生ずる、一種類の、とくに内側または外側ブレードを有するため、切れ刃の半径方向位置はもっとも重要である。ブレードシャンクおよびシャンクに対する切れ刃の位置の公差ならびにカッタヘッドの溝の“摩耗”の公差は加算することができる。
【０００６】
切削ブレードの半径方向位置の誤差を修正するため、正面フライス削りならびに正面ホブ切りカッタを測定しかつ調整する一つの方法は、スタットフィールド（Ｓｔａｄｔｆｅｌｄ）のグリーソン・ワークス社（Ｔｈｅ  Ｇｌｅａｓｏｎ  Ｗｏｒｋｓ）の名前で出願された国際特許出願公開ＷＯ  ９７／０７９３０号明細書に開示されている。この方法において、切削ブレードの切削横逃げ面が、プローブの偏倚した（ｏｆｆｓｅｔ）移動方向に実質的に平行に位置づけられる。切削横逃げ面は、切削側面の半径方向位置を決定するため探査されその位置は記録される。記録された位置は所定の位置と比較される。
【０００７】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、切削ブレードの半径方向位置が正面フライス削りならびに正面ホブ切り作業の双方において重要であるが、切削ブレード前面の位置（割出し位置）もまた正面ホブ切り工程において重要である。このことは回転する工具と回転する加工物との時間的関係を考慮するとき理解することができる。もし切削ブレードがカッタヘッドの他の同様のブレードに対してその適切な位置（割出し位置）に存在しないとき、切削ブレードはそのそれぞれの歯溝に対して早くまたは遅く到達するであろう。歯溝から除去されるチップはそれなりに、他の歯溝内の他の切削ブレードによって製造されるものより厚いかもしくは薄くなり、それゆえ切削工具に不均一な負荷および摩耗が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、正面ホブ切りカッタに存在する割出し誤差の量を決定する方法を提供することである。
本発明の別の目的は、それによって決定された割出し誤差の何れをも勘案するように切削ブレードを調節する方法を提供することである。
【０００９】
（課題を解決するための手段）
本発明は、正面ホブ切りカッタヘッドに取付けられた同様の切削ブレードの前面割出し誤差を決定する方法に向けられている。カッタヘッドは、カッタ軸線の周りに回転可能であり、同様の切削ブレード（例えば、内側切削ブレードまたは外側切削ブレード）は各々が切れ刃を有し、かつカッタヘッドの複数のブレードグループ内に配置されている。
【００１０】
本発明の方法は、カッタ軸線の周りの一つまたはそれ以上の同様の切削ブレード前面の角度位置を、一つまたはそれ以上の同様の切れ刃を、接触または非接触プローブのような、角度検出装置に対して回転することにより、決定することを含んでいる。測定された前面角度位置はそれぞれの理論的前面角度位置と比較され、角度差
【外７】
0003958932.tif 000002
が計算される。
【００１１】
ついで、切削ブレード前面割出し誤差Ｆdが計算され、この誤差量は受入れ可能な限界と比較され、もしそのような限界を越えているならばブレードは交換されるかまたはカッタは廃棄される。
【００１２】
あるいは、計算された前面割出し誤差Ｆdは、フランクに垂直な割出し誤差
【外８】
0003958932.tif 000003
に変換され、切削ブレードの位置は歯のフランクに垂直な誤差を補償するため量ΔＨだけ軸線方向に調節される。
【００１３】
（発明の実施の形態）
以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説明する。すべての図面において、同様の要素は同じ参照符号で示されている。
【００１４】
図１は、正面ホブ切りされるベベル歯車を成形する通常の方法を示す。歯車加工物１２およびカッタ１４は所定の時間関係で回転する。カッタ１４は、歯のフランクの凸状輪郭２４を成形する内側ブレード１６および歯のフランクの凹状プロフィル２６を成形する外側ブレード１８を有する。切削ブレードは、先端２６において歯車加工物に接触し後端（ｈｅｅｌ  ｅｎｄ）２８において該歯車加工物から離れる。
【００１５】
前記のように、切削ブレード前面の位置は正面ホブ切り（創成型または非創成型のいずれかの）工程において重要である。カッタヘッドおよび歯車素材が切削工程において相互に運動学的にリンクしまた同時に所定の時間比で回転するため、切削ブレード前面の不適当な角度位置（すなわち割出し誤差）により異なる厚さのチップが生じる。
【００１６】
図２は、正面ホブ切りカッタヘッドにおける切削ブレード前面の角度位置誤差（割出し誤差）の例を示す。図２において、転がり円は符号３０で、基礎円は３２で示され、半径方向距離は符号Ｓを付されている。図２のこれらの要素は上記正面ホブ切り工程において周知であり、これ以上の記載は本発明を理解する上で不必要と思われる。
【００１７】
図２において、点Ｐ1は歯フランク３４を切削するための切削ブレード前面の所望の（理論的）位置を示す。カッタ軸線はＡcで示され公称カッタ半径はＲcで示されている。しかしながら、切削ブレードがプローブ、好適には非接触型プローブ（たとえば誘導式近接センサ）のような、検出装置（図４）を通過するとき、切れ刃したがって前面の実際の位置は、等距離のフランク線３６上にあることを示すＰ2であることが分かる。
【００１８】
それゆえ、位置Ｐ1、Ｐ2間に存在する切削ブレード面の割出し誤差は、カッタ軸線Ａcの周りの、回転方向誤差の角度量
【外９】
0003958932.tif 000004
に類似するブレード円の距離Ｆdによって表すことができる。前面誤差Ｆdが同じカッタ半径Ｒcに対して発生するため、（フランク線３４に垂直な）垂直半径ＲwおよびＲ′wはフランク３４にほぼ等しいリード線を創成する。如何なる割出し誤差といえどもその実際の大きさは、通常、カッタヘッド半径に対してきわめて小さく、例えば、１００μｍ以下程度であるため、湾曲部分（即ち、歯フランク３４およびブレード円Ｆd）は直線と考えることができ、それゆえ図３の三角形の配置構成が得られ、下記の関係式が適用される。
【数９】
0003958932.tif 000005
ここに
【外１０】
0003958932.tif 000006
は回転角度誤差、および
【外１１】
0003958932.tif 000007
（測定値）は連続する同様のブレード間の測定角度である。
【００１９】
一旦、回転角度誤差が計算されると、前面誤差Ｆdは、式
【数１０】
0003958932.tif 000008
から決定される。ここに
【外１２】
0003958932.tif 000009
はラジアンで示され、またＲcは公称カッタ半径である。
前面誤差Ｆdは、所定の公差限界量と比較され、もし所定の公差量を越えるならば切削ブレードが交換されるか切削工具が廃棄される。
【００２０】
そうでなければ、半径方向（垂直方向）誤差
【外１３】
0003958932.tif 000010
は、フランク３４に垂直な誤差を計算することによって前面誤差から導き得る。
この垂直誤差
【外１４】
0003958932.tif 000011
は、図２に示されているように、位置Ｐ2，Ｐ3間に延在している垂直なカッタ半径Ｒ′wのその部分によって形成されている。垂直誤差
【外１５】
0003958932.tif 000012
は式
【数１１】
0003958932.tif 000013
によって決定される。ここに
【外１６】
0003958932.tif 000014
はフランクに垂直な誤差、Ｆdは前面誤差、そして、δは理論的ブレード偏倚（ｏｆｆｓｅｔ）角度である。
【００２１】
理論的ブレードオフセット角度δは、下記の式
【数１２】
0003958932.tif 000015
を使用することによって計算可能である。ここにδは理論的ブレード偏倚角度、Ｚｗ  はブレードグループの数、ｍはモジュール、および、Ｒcはカッタの垂直半径である。
【００２２】
角度δは個々の歯車の設計に依存する。例えば、もし１７個のブレードを備えたカッタヘッドから始まって８８mmの半径が使用されるならば、上記式から４．５mmの平均モジュールによって約２６°の角度が得られる。それゆえ誤差影響係数ｓｉｎδは、０．４３となる。前面誤差Ｆdの半径方向（垂直方向）影響
【外１７】
0003958932.tif 000016
は、したがって、前面誤差の約４０％である。
【００２３】
正面ホブ切りカッタ上の同様の切削ブレードの割出し誤差を測定するための好適な装置構成が、図４に示されている。誘導近接センサのような非接触プローブは、好適には同様のブレードの切れ刃が通過するとき、またはもし接触プローブが利用されるならば、それらが切れ刃と接触するとき信号を発生するように配置される。図４において、外側ブレード近接センサ３７と内側ブレード近接センサ３８とは機械コンピュータに接続され、該コンピュータは近接センサが信号を発生する度にカッタのスピンドルのエンコーダの読みを記録する。同様のブレードの各グループの一つのブレードが基準ブレードとして選択される。ついで、コンピュータに記憶された角度値の差は、理論的ピッチ（割出し）値と比較され、各切れ刃（ブレード前端）の割出し誤差が
【外１８】
0003958932.tif 000017
に関する上記式に示されるように得られる。
【００２４】
垂直方向誤差
【外１９】
0003958932.tif 000018
は半径方向の誤差成分を示すものと考えられ、それ自体同時係属中の共通の被譲渡人に譲渡された米国特許出願第０８／６９８８３４号に対応する上記公開ＷＯ９７／０７９３０号明細書記載の、測定された半径方向誤差と同様の方法で補償可能であり、その開示を参考文献としてここに援用する。垂直方向誤差は、それによって切削ブレードの軸線方向位置がその半径方向および／または割出し位置誤差を修正するため調節可能になる量に到達するべく、単独でまたは上記明細書で論じられた，測定された横方向（半径方向）逃げと組合わせて考慮することができる。
【００２５】
下記の関係式は切削ブレードの軸線方向調節量を決定するため利用される。
【数１３】
0003958932.tif 000019
ここにΔＨは切削ブレードの軸線方向調節量、ΔＭは切削ブレードの測定された半径方向位置と切削ブレードの理論的半径方向位置間の差、
【外２０】
0003958932.tif 000020
はフランクに垂直な誤差そしてαはブレード圧力角である。
もちろん、垂直方向誤差のみを考慮するとき、上記式は
【数１４】
0003958932.tif 000021
に簡略化される。
【００２６】
もし望むならば、フランクに垂直な誤差
【外２１】
0003958932.tif 000022
と半径方向誤差との和ΔＭが、全有効総体誤差値と比較される全誤差値を画定するため加算され、該有効総体誤差値は誤差の公差限界として役立つ。全誤差値は、総体誤差値によって設定された前記公差内に存在しなければならない。もし測定された半径方向誤差と垂直方向誤差との和から得られる半径方向誤差が全誤差値を越えるならば、切削ブレードの軸線方向位置は上記式に従って調節される。
【００２７】
図５は、正面フライス削りおよび／または正面ホブ切りカッタ用の上記本発明を実施するための調整／測定装置４０を示している。同様の装置が、上記国際特許出願公開ＷＯ９７／０７９３０号明細書から公知である。
【００２８】
装置４０は機械ベース４２を有し、その上に工具軸線Ｔの周りに回転可能な工具スピンドル４６を有する工具スピンドルハウジング４４が取付けられている。工具スピンドル４６の回転はバックラッシュのない、（図示しない）ウォームおよびウォームホイールを備えた直流（ＤＣ）サーボモータ４８によって実施される。スピンドル４６の位置決めは（図示しない）回転エンコーダ、例えば、閉回路型フィードバック装置において制御装置と接続する、ハイデンハイン・コーポレーション（Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ  Ｃｏｒｐ．）によって製造された回転エンコーダによって制御される。パームボタンステーション５０及び８０はサイクル始動および非常停止ボタンを有し、電子的ハンドホイール５２は、組立ておよび調節目的用の工具スピンドル４６を回転させるべく設けている。制御パネル５４は、多軸制御可能な制御装置（例えば、３８６ＳＸ−２５ｍｈｚＣＰＵ、ＣＮＣ、ＰＬＣ）である機械制御装置に情報を入力するため，ディスプレイ・スクリーン及びキーホードを有する。電気的ハードウェアは電力キャビネット８２内に収容されている。
【００２９】
また機械ベース４２上には、切削ブレードの半径方向位置を指示するため、少なくとも一つ好適には二つの接触測定プローブ２０（一つは内側ブレード用で一つは外側ブレード用である）、例えば、ハイデンハイン・コーポレーションによって製造された接触型測定プローブも取り付けられている。あるいは、非接触型プローブも利用できる。プローブは好適にはばねで作動される前進運動および電気的にまたは真空的に作動される後退運動によってプローブベース５８内に後退可能である。前進／後退運動は機械的制御装置によって制御される。プローブ２０およびプローブベース５８はテーブル６０上に位置づけられ、かつ矢印６２によって示されたようにその上で角度的に調節可能である。プローブの停止位置はプローブベース５８上に位置する（図示しない）読取り可能なスケールまたは読取りがスケール上にまたはディスプレイ・スクリーン上に示される電子的スケールのような公知の装置によって指示される。
【００３０】
図示のように、前面割出し誤差を決定するため、同様の切削プレード切れ刃（およびしたがって前面）の角度位置を検出するための、接触型または非接触型のいずれかであるプローブ３７，３８も示されている。図４の配向を使用すると、プローブ３７は外側切削ブレードの切れ刃を検出し、プローブ３８は内側切削プレードの切れ刃を検出する。
【００３１】
また、テーブル６０はブレードストッパ３０およびその上に取付けられるベース６６も有する。ブレードストッパ３０は軸線Ｚ１に沿って直進可能であり、その運動は、サーボモータ６８によって実施され、位置決めは（図示しない）直進エンコーダ、例えば、閉回路型フィードバック装置において制御装置と接続する、ハイデンハイン・コーポレーションによって製造された並進エンコーダによって制御される。ブレードストッパ３０の面は、実質的に平坦でかつ好適にはカーバイド材料から作られる。
【００３２】
ブレード６０は、柱７０（Ｙ軸）に沿って位置プローブ２０およびブレードストッパ３０まで垂直に直進する。Ｙ軸に沿うテーブル６０の運動は、リードねじおよびナットまたはラックおよびピニオン装置を介して作動する、調節ハンドル７２によって手動で実施される。柱７０はスライド７４上に位置し、その上で、リードねじおよびナットまたはラックおよびピニオン装置を介して作動する調節ハンドル７６によって手動で実施される運動により、機械ベース４２（Ｘ軸）の幅に沿って位置プローブ２０およびブレードストッパ３０まで移動可能である。スライド７４は、カッタを工具スピンドル４６を取付け取外すための隙間を得るため、工具スピンドル４６に対して前後方向の（Ｚ２軸）プローブ２０およびブレードストッパ３０の前進／後退のためスライド７８上に位置している。スライド７８上におけるスライド７４のＺ２方向の運動は、近接工具スピンドルハウジング４４内で繰返して前進する作動位置においてスライド７４を錠止するため設けられる（図示しない）停止および錠止機構により、カッタスピンドル４６から前後にスライド７４を手動で移動することによって実施される。あるいは、Ｚ２軸に沿うスライド７４の運動はリードねじおよびナットまたはラックおよびピニオン装置を介して作動する調節ハンドルによって手動的にも実施される。
【００３３】
Ｙ軸に沿うテーブル６０のおよびＸ軸に沿う柱７０の、および任意であるが、Ｚ２軸に沿うスライド７４の位置は、好適には、それぞれ柱７０およびスライド７４上に配置された（図示しない）読取り可能なスケールによって監視される。別の実施例において、電子的スケールが、Ｙ、Ｘおよび／またはＺ軸の位置を読み取るため、またディスプレイ・スクリーン上に読みを展示するため利用されるか、または閉回路フィードバック装置の一部をなすエンコーダおよびサーボモータがＹ、Ｘおよび／またはＺ軸に沿って要素の位置を監視しかつ制御するため利用される。
【００３４】
本発明は好適な実施例に基づいて記載されたが、本発明がその特例に限定されないことを理解すべきである。本発明が変形を含むように意図されているのは、特許請求の範囲の精神および記載範囲から離れることなく当該技術分野に属する当業者には明かなことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ベベル歯車を成形するためのホブ切り工程を示す図。
【図２】  正面ホブ切りカッタヘッドにおける切削ブレード前面の角度位置誤差（割出し誤差）を示す線図。
【図３】  三角法で示された図２の割出し誤差の拡大図。
【図４】  本発明方法における切削ブレード前面の角度位置を検出するための近接センサの配置を示す図。
【図５】  本発明方法が実施される装置を示す略図。
【図１】
0003958932.tif 000037
【図２】
0003958932.tif 000038
【図３】
0003958932.tif 000039
【図４】
0003958932.tif 000040
【図５】
0003958932.tif 000041