(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に地図を表示して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置において、
業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物とそれ以外の一般建物とを平面地図上に表示する際に、前記一般建物を立体屋根形状で表示して前記業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物と区別できるようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記立体屋根形状は、前記一般建物の輪郭を決める頂点の座標を使用して演算により描画することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物を選択すると、前記表示装置に前記業種、住所及び電話番号を示す情報が表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物を選択すると、当該建物を目的地に設定して誘導経路を探索することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データとともに業種、住所及び電話番号等の物件毎の情報を有する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【０００６】
従来の車載用ナビゲーション装置では、市街地地図を表示したときに、例えば図７に示すように、建物を多角形（ポリゴン）で表示している。そして、建物の高さに応じて、例えば３階以下の建物を薄青色で表示し、それよりも高い建物を薄紫色で表示している。
近年、ＤＶＤ−ＲＯＭには地図データだけでなく、店舗、会社及び公共施設等の情報（業種、住所及び電話番号等）が含まれているものがある。この情報を使用して、所望の店舗等を容易に探索することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、建物が多角形で表示されるだけであるので平面的であり、一般建物を上から見た形状との違いが大きすぎるので、視認性がよくない。また、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された建物とそれ以外の建物（以下、一般建物という）との違いが地図上で判別しにくいという欠点もある。
【０００８】
以上から本発明の目的は、市街地地図の視認性をより一層向上させるとともに、特定の情報が付加された建物とそれ以外の建物とを容易に区別することができる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、表示装置に地図を表示して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置において、業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物とそれ以外の一般建物とを平面地図上に表示する際に、前記一般建物を立体屋根形状で表示して前記業種、住所及び電話番号を示す情報が付加された建物と区別できるようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１０】
本発明においては、一般建物を立体屋根形状で表示するので、町を上空から見渡しているようになり、地図の視認性が向上する。また、本発明においては、業種、住所及び電話番号を示す情報が付加されている建物については立体屋根形状としないので、業種、住所及び電話番号を示す情報が付加されている特定の建物と、それらの情報が付加されていない一般建物との区別が容易にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
１は地図データ並びに業種、住所及び電話番号等の情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部である。操作部２には、後述するように、カーソルを移動するためのジョイスティックや「決定」ボタン及びその他の操作ボタンが設けられている。５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカーである。
【００１２】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェースである。１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種々の処理を実行する。
【００１３】
１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００１４】
２２は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
【００１５】
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００１６】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００１７】
本実施の形態の車載用ナビゲーション装置においては、市街地地図を表示するときの動作が異なること以外は基本的に従来の車載用ナビゲーション装置と同様に動作する。
図２は地図データに含まれるポリゴンデータのデータ構造を示す図である。この図は、地図上に建物を描画するためのポリゴンデータのデータ構造を示している。
【００１８】
建物を描画するためのポリゴンデータは、図２に示すように、複数のノード（この例ではＧ１〜Ｇ４）の集合として表現される。建物を描画するためのポリゴンデータでは、終点（Ｇ４）が始点（Ｇ１）とつながって閉じた図形となる。このポリゴンデータには、属性データとして、種別（ポリゴン）、線（輪郭線）の色、線種（実線、破線及び線幅等）、ノードの数及び塗りつぶし色（ポリゴン内側の色）を示すデータが含まれ、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件の場合は物件毎に固有の物件番号も含まれている。すなわち、ポリゴンデータは物件番号を介して業種、住所及び電話番号等の情報とリンクしている。また、ポリゴンデータには、座標データとして各ノードの座標が含まれている。
【００１９】
本実施の形態では、一般建物については、立体屋根形状の描画処理を実行する。立体屋根形状の描画処理は、例えば以下の手順による。
（１）一般建物の長辺に平行な中心線を仮想的に描画する。但し、一般建物の形状が単純な矩形（長方形）でない場合は、形状に合わせて複数の中心線を仮想的に描画する。
【００２０】
（２）短辺を挟む頂点から一定の角度で支線を仮想的に描画する。
（３）中心線と支線との交点及び中心線と中心線との交点を求める。
（４）各頂点と交点との間、及び交点と交点との間の線を描画する。
（５）レンダリング処理して多角形の内側を指定された色で塗りつぶし、且つ影を描画する。この場合に、光源は例えば地図画面に対し左上側にあるものとして影を描画する。
【００２１】
このようにして、図３（ａ）〜（ｃ）に例示するように、一般建物を示す立体屋根形状を描画する。但し、立体屋根形状図形の描画方法は上記の方法に限定されるものでなく、要するに建物の外形を示す多角形の内部に陰影をつけて、建物が立体的に見えるようにすればよい。
一方、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件については、ポリゴンデータによって多角形の図形を描画し、その内側を指定された色で塗りつぶす。このようにして、図４に示すように一般建物を立体屋根形状とし、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件を平面的な多角形で表した市街地地図が描画される。
【００２２】
本実施の形態によれば、一般建物を立体屋根形状に表示するので、実際に上空から町を見渡しているようになり、地図の視認性が向上する。また、一般建物が立体屋根形状であるのに対し、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件は平面的な多角形状であり、色と図形とが異なるので視覚的な違いが大きく、一般建物と業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件とを容易に見分けることができる。
【００２３】
本実施の形態では、図４に示すような市街地地図が表示されているときに所定の操作を行うと、画面上にカーソルが表示される。そして、ジョイスティックを使って地図上に表示された業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件にカーソルを合わせ、操作部２の「決定」ボタンを押すと、画面上に図５に示すようなメニューが表示される。
このメニューで「物件情報を見る」を選択して操作部２の「決定」ボタンを押すと、当該業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件の物件情報が表示される。業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件としてデパートを選択すると、例えば図６（ａ）に示すように、電話番号、営業時間及び休業日等が表示される。また、業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件として貸しビルを選択すると、例えば図６（ｂ）に示すように、各フロア毎の会社名及び電話番号等が表示される。
【００２４】
また、図５に示すメニューで「目的地に設定する」を選択して「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置は当該物件を目的地に設定し、車両の現在位置を出発地として、出発地から目的地までの誘導経路を探索する。図５に示すメニューで「経由値に設定する」を選択して「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置は当該物件を経由値に設定し、出発地から経由地を通り目的地に至る誘導経路を探索する。更に、図５に示すメニューで「位置を記憶する」を選択して「決定」ボタンを押すと、当該物件の位置を登録地点として記憶する。登録された地点は、以後、目的地又は経由地を設定する際に容易に呼び出すことができる。更にまた、図５に示すメニューで「戻る」を選択して「決定」ボタンを押すと、メニューが消えて地図画面に戻る。
【００２５】
このように、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置では、画面に表示された地図上で業種、住所及び電話番号等の情報が付加された物件を選択し所定の操作を行うことにより、当該物件の物件情報を見たり、当該物件を目的地や経由地に設定することができるので、操作性が極めて良好である。なお、上記実施の形態では建物の外形を示すポリゴンデータを基に演算により立体屋根形状図形を描画するものとしたが、本発明はこれに限定されず、予めポリゴンデータ内に立体屋根形状を直接描画するためのデータ（例えば前述の交点に相当するデータ）を用意しておいてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一般建物を立体屋根形状で表示するので、実際に町を上空から見渡しているようになり、地図の視認性が向上する。また、本発明においては、業種、住所及び電話番号等の特定の情報が付加されている建物については立体屋根形状としないので、一般建物との区別が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は地図データに含まれるポリゴンデータのデータ構造を示す図である。
【図３】図３は本発明の車載用ナビゲーション装置による一般建物の描画例を示す図である。
【図４】図４は本発明の車載用ナビゲーション装置による市街地地図の表示例を示す図である。
【図５】図５は画面に表示されるメニューの例を示す図である。
【図６】図６は物件情報の表示例を示す図である。
【図７】図７は従来の車載用ナビゲーション装置による市街地地図の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１７…制御部、
１８…地図描画部、
１９…操作画面・マーク発生部、
２０…誘導経路記憶部、
２１…誘導経路描画部。
【図１】
0003986738.tif 000002
【図２】
0003986738.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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