(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された苗マットを支持するとともに、該苗マットを縦搬送装置の縦搬送ベルトによって繰り出し可能に構成した田植機の苗載台において、前記縦搬送装置に、縦搬送ベルトの中途部を上方に押し上げる押上部材を設けるとともに、前記苗載台に、その押上部材によって押し上げられた苗マットの茎葉の姿勢を反転させる茎葉反転部材を設けたことを特徴とする田植機の苗載台。
【請求項２】
前記茎葉反転部材は、作用位置調節自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗載台。
【請求項３】
前記苗載台には、前記縦搬送装置の縦搬送ベルトと連動して苗マットを押さえる浮き上がり防止部材が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の田植機の苗載台。
【請求項４】
前記苗載台には、前記浮き上がり防止部材よりも下流側で苗マットを押さえる苗押さえ部材が配設されていることを特徴とする請求項３に記載の田植機の苗載台。
【請求項５】
前記苗押さえ部材は、作用位置調節自在に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の田植機の苗載台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された苗マットを支持するとともに、その苗マットを縦搬送装置の縦搬送ベルトによって繰り出し可能に構成した田植機の苗載台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、帯状に長い苗マットを巻回してなるロール状苗マットを、前高後低の傾斜姿勢に配置されている苗載台に配設して、縦搬送装置の縦搬送ベルトによって繰り出し可能となるように構成した田植機は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロール状苗マットは、帯状に長い苗マットを巻回してなるため、苗載台にセットしたときに、苗マット上の茎葉の方向が一定になっていないことが多く、特に下向きの傾斜姿勢になっていることが多いため、植付爪で１株分の苗を苗マットから掻き取るとき、その植付爪によって苗の茎葉を損傷してしまう場合があり、茎葉の損傷した苗がそのまま植え付けられると、その苗が枯れて欠株になる不具合が発生していた。また、茎葉が上向きの傾斜姿勢となるように苗マットを巻き直すことも考えられるが、巻き直すための工数が多くなったり、茎葉の腰折れが多く発生するなどの問題が生じて好ましくない。
そこで、本発明は、ロール状苗マットから１株分の苗を植付爪で掻き取る際、その茎葉を損傷することがないように、苗マット上の茎葉を上向きの傾斜姿勢となるように簡単に規正できる田植機の苗載台を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような田植機の苗載台を提供するものである。
すなわち、ロール状に巻回された苗マットを支持するとともに、その苗マットを縦搬送装置の縦搬送ベルトによって繰り出し可能に構成した田植機の苗載台において、前記縦搬送装置に、縦搬送ベルトの中途部を上方に押し上げる押上部材を設けるとともに、前記苗載台に、その押上部材によって押し上げられた苗マットの茎葉の姿勢を反転させる茎葉反転部材を設けたことを特徴とする田植機の苗載台である。そして、前記茎葉反転部材は、作用位置調節自在に構成されていることを特徴とするものである。
また、前記苗載台には、前記縦搬送装置の縦搬送ベルトと連動して苗マットを押さえる浮き上がり防止部材が配設され、更に、その浮き上がり防止部材よりも下流側で苗マットを押さえる苗押さえ部材が配設されていることを特徴とするものであり、その苗押さえ部材は、作用位置調節自在に構成されていることを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。
図１は乗用田植機の概略側面図であり、まず、この乗用田植機全体について説明をする。（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエンジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミッションケース（４）が設けられ、ミッションケース（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されている。
また、エンジン（２）等を覆うボンネット（９）の両側には予備苗載台（１０）が取り付けられており、ミッションケース（４）等はステップ（１１）を有する車体カバー（１２）によって被覆されている。そして、車体カバー（１２）の上部には運転席（１３）が取り付けられ、その運転席（１３）の前方に操向ハンドル（１４）が設けられている。なお、（１５）はクラッチペダル、（１６）は施肥装置である。
【０００６】
（１７）は例えば６条植え用の苗載台（２０）並びに複数の植付爪（２９）などを具備する植付部であり、前高後低で矩形板状の前傾式苗載台（２０）は、下部ガイドレール（１８）及び上部ガイドレール（１９）を介して、中央及び左右の植付伝動ケース（２６）に対して左右往復摺動自在に支持されている。そして、苗載台（２０）の上面には、縦リブ（２１）が所定間隔で配設されており、条を区分けするように上下方向に伸延されている。
また、苗載台（２０）の下部側には、上下に平行に配設された駆動軸（２３）と従動軸（２４）に縦搬送ベルト（２５）を巻回して構成された縦搬送装置（２２）が各条ごとに配設されている。
【０００７】
また、一方向に等速回転するロータリーケース（２７）は、植付伝動ケース  （２６）に支持され、ロータリーケース（２７）の回転軸心を中心として対称となる位置に一対の植付爪ケース（２８）が配設されるとともに、その植付爪ケース（２８）の先端に植付爪（２９）が取り付けられている。
そして、ミッションケース（４）の後部から延出された駆動軸（図示しない）が植付伝動ケース（２６）に連動連結して、前記苗載台（２０）の左右往復動、縦搬送装置（２２）、ロータリーケース（２７）と植付爪ケース（２８）の各駆動を行うようになっている。
【０００８】
また、植付伝動ケース（２６）の前端にはローリング支点軸（３０）を介してヒッチブラケット（３１）が左右傾動自在に枢着されており、このヒッチブラケット（３１）に連結されているトップリンク（３２）及びロワーリンク（３３）を含む３点昇降リンク機構を用いて走行車体（１）後側に植付部（１７）を連結している。そして、この植付部（１７）を、走行車体（１）後部とロワーリンク（３３）との間に介設した油圧シリンダー（３４）の伸縮動作によって昇降するように構成している。
また、植付伝動ケース（２６）の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート（３５）（３６）が植付深さ調節リンク（３７）などを介して支持されており、植付部（１７）を降下させてフロート（３５）（３６）を接地させることにより、苗載台（２０）上の苗マットから取り出した苗の植付深さを設定するようになっている。
【０００９】
以上のような構成の乗用田植機において、効率よく苗の植付作業を行うために、通常の苗マット以外に、帯状に長い苗マットを軸芯ロール（３９）の周面に巻回してなるロール状苗マット（４０）を使用することがある。
この苗マットは、肥料に溶ける不織紙に播種を行って水耕栽培により育苗したものであり、根がらみにより帯状に長く形成されているものであって、土が付着していないため、薄肉で軽量に形成することができ、ロール状に巻回することができるものである。
そこで、次に、このようなロール状苗マット（４０）を支持できるように構成した苗載台（２０）について、更に詳細に説明をする。
【００１０】
図２は苗載台の概略側面図、図３は同じく概略正面図であり、図４はロール状苗マットの概略斜視図である。
図２乃至図４で示すように、ロール状苗マット（４０）の軸芯ロール（３９）には、苗載台（２０）に設けられている軸支部材（４４）にロール状苗マット  （４０）を軸支させるための支持ロール（４１）が嵌挿されるようになっており、この支持ロール（４１）の左右両側面中央には略円柱状のロール支軸（４２）が突設されている。そして、苗載台（２０）の軸支部材（４４）の係止部（４５）に、そのロール状苗マット（４０）のロール支軸（４２）を係止させ、ロール状苗マット（４０）の下部を縦搬送装置（２２）の縦搬送ベルト（２５）に当接させるように配置して、苗載台（２０）にロール状苗マット（４０）を繰り出し可能にセットし、苗の植付作業を行うようになっている。
【００１１】
上記したように、縦リブ（２１）は苗載台（２０）の上面に所定間隔で配設されており、軸支部材（４４）は各縦リブ（２１）の近傍で、かつ条ごとに２本１組として対向配設されている。この一対の軸支部材（４４）は、係止部（４５）とは反対側の上側先端部内面に、正面視略コ字状の連結部材（４８）の両端部側面を溶接して固着することにより連結され、更にその連結部材（４８）の両端部下面と、軸支部材（４４）の上側先端部に、それぞれ嵌入部材（４９）の両端部上面を溶接によって固着している。
この嵌入部材（４９）は、苗載台（２０）の左右最両端の縦リブ（２１）に取り付けられているブラケット（５０）に横架された支軸（４７）に上から嵌入できるように、一方が開放した側面視略Ｕ字状に形成されており、側面視略く字状に成形された軸支部材（４４）と連結部材（４８）が、支軸（４７）を中心に一体的に回動自在となるように枢支されるようになっている。
【００１２】
このような構成によれば、まず、ロール状苗マット（４０）を軸支部材（４４）に取り付け、その後、その軸支部材（４４）を苗載台（２０）の支軸（４７）に取り付けることによって、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）に上からセットすることができるようになるため、従来、隣り合う条の軸支部材（４４）間に隙間がなくてセットしづらかった中央部分の苗載台（２０）へのロール状苗マット（４０）のセット作業を１人で簡単かつ至便にできるようになり、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）へセットする作業性、取り扱い性を向上させることができる。
【００１３】
また、上記したように、軸支部材（４４）の下側先端部には支持ロール（４１）のロール支軸（４２）が回転自在に、かつ取り外し自在に係止される係止部  （４５）が形成されており、図２で示すように、この係止部（４５）には、ロール状苗マット（４０）の自重によってロール支軸（４２）が当接する先端側外方に向かって略半円弧状に切り欠かれた切欠部（４６）が形成されて、ロール支軸（４２）を確実に保持できるようになっている。そして、図４で示すように、ロール支軸（４２）の周面には軸支部材（４４）が嵌入可能な幅を有する溝部（４３）が設けられており、ロール支軸（４２）を軸支部材（４４）の切欠部（４６）に嵌入させるとともに、軸支部材（４４）をその溝部（４３）に嵌入させて保持することができるようになっている。したがって、ロール状苗マット（４０）は上下方向及び左右方向への動きが抑止されて、ロール状苗マット（４０）自体の回転や振動、及び乗用田植機の振動などによる巻き弛みの発生が防止され、弛みによる苗マットの送り不良を防止できるようになっている。
【００１４】
また、以上のようなロール状苗マット（４０）では、植付爪（２９）で１株分の苗を掻き取るとき、苗の茎葉が一定方向を向いていないことが多く、特に茎葉が機体後方に向かって横倒れして下向きの傾斜姿勢になっている場合には、植付爪（２９）で掻き取る際にその茎葉を損傷してしまうことがあり、そのままその茎葉が損傷した苗を植え付けると、その苗が枯れて欠株が発生する不具合があった。
そこで、本発明では、このようなことがないように、植付爪（２９）で苗を掻き取るときには、常に苗の茎葉が上向きの傾斜姿勢となるように強制的にその茎葉の姿勢を規正するように構成し、確実に苗の根元を掻き取れるようにした。以下、その説明をする。
【００１５】
図２、図３で示すように、苗載台（２０）の下部に配設されている縦搬送装置（２２）には、縦搬送ベルト（２５）の中途部を苗載台（２０）の上面から突出するように上方に向かって押し上げる押上ローラー（５１）が配設されている。
この押上ローラー（５１）は、苗載台（２０）に設けられたブラケット（図示しない）に軸支されて、縦搬送ベルト（２５）の摺動によって回転するように構成されており、繰り出された苗マットがその押上ローラー（５１）上に来ると、その苗マットは上方に向かって部分的に膨出変形し、苗マット上で下向きの傾斜姿勢になっていた茎葉が、苗マットに対してほぼ垂直な起立姿勢となるように、強制的に姿勢変更させられるようになっている。
【００１６】
また、押上ローラー（５１）によって側面視略三角形状に変形させられた縦搬送装置（２２）の上方近傍には、縦リブ（２１）に設けたブラケット（５２）に軸支された茎葉反転棒（５３）が条毎に配設されている。
この茎葉反転棒（５３）は、押上ローラー（５１）によって反転させやすい状態の起立姿勢となった茎葉を、機体前方に向かって倒れるような上向きの傾斜姿勢に規正するためのものであって、ブラケット（５２）に穿設された取付孔（５２ａ）の位置を変更することにより、茎葉に対する作用位置が調節可能になっている。なお、取付孔（５２ａ）の代わりに長孔（図示しない）を穿設し、その長孔の範囲内で作用位置が調節可能となるように構成してもよい。
【００１７】
このような茎葉反転棒（５３）を設ければ、押上ローラー（５１）によって起立姿勢になった茎葉は、その茎葉反転棒（５３）によって上向き傾斜姿勢になるように強制的かつ連続的に倒されるようになるので、１株分の苗を植付爪（２９）で掻き取るときには、確実にその根元を掻き取ることができるようになり、茎葉に接触して損傷させてしまうような不具合は発生しない。なお、茎葉反転棒  （５３）は図示の形状に限定されるものではなく、押上ローラー（５１）によって起立させられた茎葉を好適に倒すことができるようになっていれば、どのような形状でもよい。
【００１８】
また、茎葉反転棒（５３）の下流側近傍で、苗載台（２０）の下部に設けられたブラケット（５４）に軸架されている支持軸（５５）には、押上ローラー（５１）で膨出変形させられ、更に茎葉反転棒（５３）によって茎葉が反転させられることによる苗マットの浮き上がりを防止するための円板状の浮き上がり防止体（５６）が縦搬送ベルト（２５）毎に複数、好ましくは２個ずつ嵌装されている。
この浮き上がり防止体（５６）は、繰り出される苗マットをその周縁で押さえるようになっているが、苗マットの繰り出しに影響しないように薄く形成され、縦搬送ベルト（２５）による苗マットの一定量ごとの下降摺動と連動して、支持軸（５５）を中心に円滑に回転するように構成されている。具体的には、例えば縦搬送装置（２２）の駆動軸（２３）又は従動軸（２４）から図示しないギアやベルト等を介して回転駆動させてもよいし、接触する苗マットの繰り出し動作によって回転するように支持してもよい。
【００１９】
何れにしても、苗マットの縦送り量の変化に同調させて浮き上がり防止体（５６）を回転させることができればよく、浮き上がり防止体（５６）の回転量を苗の縦送り量と同一になるように連動させることによって、苗の撓みや損傷を軽減することができ、スムーズな苗送りが実現できる。そして、植付爪（２９）による苗取量を略均一化することができる。
また、支持軸（５５）はブラケット（５４）に穿設されている取付孔（５４ａ）により、取付位置調節自在になっているので、苗マットの厚さによらず、最適な位置に浮き上がり防止体（５６）を配置することができ、縦搬送ベルト（２５）と浮き上がり防止体（５６）の間に苗マットの下端をセットすれば、縦搬送ベルト（２５）の駆動と浮き上がり防止体（５６）によって自動的に苗マットが送られて行くようになるので、従来よりも苗マットのセットが容易になる利点がある。
【００２０】
更に、浮き上がり防止体（５６）の下流側には、苗マットの下部上面を押さえる苗マット押さえ（５７）が条毎に複数配設されている。
この苗マット押さえ（５７）は、苗マットの繰り出しに影響しないように、先端が上方に向かって折曲した所定長の棒状に形成され、その基部はブラケット  （５４）に取り付けられて、縦搬送装置（２２）によって繰り出された苗マットの下部上面を押圧して押さえるようになっている。なお、このとき、苗マット押さえ（５７）は浮き上がり防止体（５６）と交互になるような位置に配設するのが好ましく、図３では条毎に３本配設されている。
また、この苗マット押さえ（５７）もブラケット（５４）に対する取付位置を変更することにより、作用位置調節自在になっており、苗マットの厚さによって適宜最適な位置で苗マットを押さえることができるようになっている。
【００２１】
このような苗マット押さえ（５７）によれば、浮き上がり防止体（５６）から外れた苗の根元を確実に保持することができ、縦搬送装置（２２）で送られる苗マットの全体的な浮き上がりを防止することができて、植付爪（２９）による苗の掻き取りを更に好適にすることができる。また、この苗マット押さえ（５７）は図示したような棒状ではなく、ローラー状に形成して上から押さえるように構成してもよい。
その他、ブラケット（５４）は枢支軸（５８）を中心に回動するように構成されており、浮き上がり防止体（５６）と苗マット押さえ（５７）は一体的に機体後方側に向かって回動して、苗載台（２０）に対する非作用位置に姿勢変更可能になっている。したがって、ロール状苗マット（４０）の下端を縦搬送装置（２２）にセットする際には、ブラケット（５４）を後方へ回動させることにより、そのセット作業を楽に行うことができる。
【００２２】
以上、説明したように、植付爪（２９）で掻き取るときの苗マット上の茎葉は、押上部材（５１）と茎葉反転部材（５３）によって、機体前方を向く上向きの傾斜姿勢に強制的に規正され、植付爪（２９）の軌跡中には苗の茎葉が確実に存在しなくなるので、植付爪（２９）は常に苗の根元を掻き取れるようになって切削性が向上し、苗の茎葉を損傷するような不具合もなくなって良好な植え付けが可能になるとともに、植え付け精度を向上させることができる。しかも、その茎葉反転部材（５３）は、茎葉の長さに応じて適宜作用位置を変更できるように構成されているので、苗の大きさによらず、常に最適な作用位置に配置することができる。
【００２３】
また、浮き上がり防止部材（５６）を設けることにより、押上部材（５１）や茎葉反転部材（５３）によって浮き上がった苗マットは好適に押さえられるので、苗マットは縦搬送装置（２２）によって確実に縦送りされる。そして、苗マットの下部は苗押さえ部材（５７）で押さえるようになっているので、浮き上がり防止部材（５６）から外れた苗マットの根元は確実に保持されて、植付爪（２９）による苗の掻き取りが良好になる。しかも、この苗押さえ部材（５７）は、作用位置調節自在に構成されているので、苗マットの厚さによらず、常時苗マットに対する浮き上がり防止作用が最適状態となる位置に配置することができる。
したがって、例えば植付爪（２９）による切削不良時の横方向への引きずり、即ち植付爪（２９）が苗マットから１株分の苗を切削して掻き取るのが完全でないときに、苗載台（２０）が横送りされることによって生じる苗マットの横方向への引きずりを防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ロール状に巻回された苗マットを支持するとともに、その苗マットを縦搬送装置の縦搬送ベルトによって繰り出し可能に構成した田植機の苗載台において、前記縦搬送装置に、縦搬送ベルトの中途部を上方に押し上げる押上部材を設けるとともに、前記苗載台に、その押上部材によって押し上げられた苗マットの茎葉の姿勢を反転させる茎葉反転部材を設けたので、苗マット上の茎葉の姿勢を上向きの傾斜姿勢に確実に規正することができ、苗の茎葉の損傷を防いで欠株が発生しないようにできる。また、前記茎葉反転部材は、作用位置調節自在に構成されているので、茎葉の長さによらず、確実に反転させることができ、常に良好な植え付けが可能となる。
【００２５】
また、前記苗載台には、前記縦搬送装置の縦搬送ベルトと連動して苗マットを押さえる浮き上がり防止部材が配設されているので、茎葉反転部材で浮き上がった苗マットを確実に押さえながら、縦送りすることができる。
また、前記苗載台には、前記浮き上がり防止部材よりも下流側で苗マットを押さえる苗押さえ部材が配設されているので、浮き上がり防止部材から外れた苗の根元を確実に保持することができ、苗取り量を良好に確保することができる。そして、前記苗押さえ部材は、作用位置調節自在に構成されているので、苗マットの厚さに応じた最適な位置を確保することができ、常に良好な植え付けが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の概略側面図
【図２】苗載台の概略側面図
【図３】同上の概略正面図
【図４】ロール状苗マットの概略斜視図
【符号の説明】
２０  苗載台
２２  縦搬送装置
２５  縦搬送ベルト
４０  ロール状苗マット
５１  押上ローラー
５３  茎葉反転棒
５６  浮き上がり防止体
５７  苗マット押さえ
【図１】
0003927723.tif 000002
【図２】
0003927723.tif 000003
【図３】
0003927723.tif 000004
【図４】
0003927723.tif 000005