(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入時に平滑用電解コンデンサの充電電流を抑制抵抗器により抑制し、前記電解コンデンサの端子間電圧が所定値を超えると前記抑制抵抗器を短絡するリレーのリレー駆動信号とファンモータで電動機制御装置を強制冷却するファンモータ駆動信号とのタイミングをずらし、前記リレーを駆動させたあと数百ミリ秒経過後にファンモータを駆動するステップ１と、ステップ１後の所定時間内に電動機を駆動制御する電動機ドライブ信号の有無を確認するステップ２とを備え、ステップ２において、電動機ドライブ信号があればファンモータの駆動を継続しながら前記電動機を駆動させ、電動機ドライブ信号がなければファンモータの駆動を停止し、ファンモータの駆動停止中に、電動機ドライブ信号を確認すると、前記電動機を駆動させ、そのあと数百ミリ秒経過後にファンモータを再駆動することを特徴としたファンモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷却用のファンモータを備えたインバータ装置やサーボドライバ装置などの電動機制御装置のファンモータ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、機器の小型化が進み、その機器に搭載される電動機制御装置には小型、高出力化が求められ、パワー部の発熱を強制的に冷却するためファンモータが用いられている。
【０００３】
ファンモータを備えた電動機制御装置では、電源投入時に突入電流抑制回路のリレー制御とファンモータの駆動制御を同時に行うため、制御電源は両者の起動電流を確保できる容量が必要となり、さらに、電動機の運転時には電動機のドライブ制御とファンモータの駆動制御を同時に行うための起動電流を確保する必要があった。
【０００４】
以下、電動機制御装置について図を用いて説明する。
【０００５】
図２において、１は交流電源、２はダイオードで構成される交流電源１を整流するコン
バータ部、３は平滑用の電解コンデンサ、４はＰＷＭ制御して可変電圧周波数を出力するインバータ部、５は電源投入時の突入電流を抑制する抑制抵抗器、６は突入電流を抑制した後、電動機運転時に抑制抵抗器５が焼損しないように抑制抵抗器５を短絡するリレー、７はコンバータ部２の直流電圧を各回路が必要とする直流電圧に変換する電源回路部で、スイッチング素子およびトランスなどにより構成される。８は突入電流抑制回路のリレー駆動用電源、９は電動機制御装置を冷却するファンモータ駆動用電源、１０は電動機を駆動するドライブ回路の電動機駆動用電源、１１は制御用電源である。１２は電動機、１３はドライブ回路で、インバータ部４を制御して電動機１２を回転制御する。
【０００６】
上記の各電源により、リレー駆動用回路１４はリレー６を制御し、ファンモータ駆動用回路１５はファンモータ１６を回転制御し、制御用電源１１は、マイコン１７に電気を供給する。このマイコン１７が内蔵したタイマーにより、リレー駆動、ファンモータ駆動、電動機駆動を制御するシーケンスを設定している。
【０００７】
以下、従来の各駆動回路のシーケンスについて説明すると、まず交流電源１が投入されると、コンバータ部２と電源回路部７で直流電圧が確立された後、マイコン１７により、リレー６とファンモータ１６とを同じタイミングで駆動していた。
【０００８】
そして、電動機制御装置の寿命を確保するには、ファンモータ１６の寿命を確保する必要があり、電源投入後およそ２分間ファンモータ１６を駆動させ、その間に電動機の運転指令がなければ、運転指令が入るまでファンモータ１６を停止していた。その後、電動機の運転指令が入ると、電動機とファンモータ１６を同じタイミングで駆動していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のファンモータの制御方法では、２つの制御負荷の起動電流が重なるため、電源回路への負担が大きくなり、それに耐えうる容量の電源を設計する必要があった。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ファンモータを備えた電動機制御装置の制御電源の容量を小さくできて、安定な電圧供給ができる電動機制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、電源投入時に平滑用電解コンデンサの充電電流を抑制抵抗器により抑制し、前記電解コンデンサの端子間電圧が所定値を超えると前記抑制抵抗器を短絡するリレーのリレー駆動信号とファンモータで電動機制御装置を強制冷却するファンモータ駆動信号とのタイミングをずらし、前記リレーを駆動させたあと数百ミリ秒経過後にファンモータを駆動ステップ１と、ステップ１後の所定時間内に電動機を駆動制御する電動機ドライブ信号の有無を確認するステップ２とを備え、ステップ２において、電動機ドライブ信号があればファンモータの駆動を継続しながら前記電動機を駆動させ、電動機ドライブ信号がなければファンモータの駆動を停止し、ファンモータの駆動停止中に、電動機ドライブ信号を確認すると、前記電動機を駆動させ、そのあと数百ミリ秒経過後にファンモータを再駆動することを特徴としたファンモータ制御方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために本発明は、電源投入時に平滑用電解コンデンサの充電電流を抑制抵抗器により抑制し、前記電解コンデンサの端子間電圧が所定値を超えると前記抑制抵抗器を短絡するリレーのリレー駆動信号とファンモータで電動機制御装置を強制冷却するファンモータ駆動信号とのタイミングをずらし、前記リレーを駆動させたあと数百ミリ秒経過後にファンモータを駆動するステップ１と、ステップ１後の所定時間内に電動機
を駆動制御する電動機ドライブ信号の有無を確認するステップ２とを備え、ステップ２において、電動機ドライブ信号があればファンモータの駆動を継続しながら前記電動機を駆動させ、電動機ドライブ信号がなければファンモータの駆動を停止する。リレーとファンモータと電動機の駆動タイミングをずらすことでピーク電流値を抑制でき、電源回路部の小型化が可能となり、安定した電圧を供給することができる。
【００１３】
さらに、ファンモータの駆動停止中に、電動機ドライブ信号を確認すると、前記電動機を駆動させ、そのあと数百ミリ秒経過後にファンモータを再駆動する。上記に加えて、ファンモータの再駆動に際して、電動機とファンモータの駆動タイミングをずらすことでピーク電流値を抑制でき、電源回路部の小型化が可能になり、安定した電圧を供給することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。回路構成は従来と同様であり、マイコンによる制御方法が異なるため、フローチャートを用いて説明する。
【００１５】
図１、図２において、電動機制御装置の交流電源１が投入されると、まず電解コンデンサ３が充電され、この時に流れるチャージ電流を抑制抵抗器５で抑制する。その後、電解コンデンサ３の端子間の電圧が上昇して所定値を超えると突入電流抑制回路用のリレー６を駆動して抑制抵抗器５が焼損しないように短絡する。
【００１６】
次に、マイコン１７のタイマーを作動させ、約３００ミリ秒経過後にファンモータ１６を約２分間駆動する。この間に電動機１２の運転指令があれば、引き続きファンモータ１６の駆動を継続する。
【００１７】
しかし、この間に電動機１２の運転指令がなければ、ファンモータ１６の駆動を停止する。ファンモータ１６の駆動停止後に、電動機１２の運転指令が入力されると、ドライブ回路１３およびインバータ部４で電動機１２を駆動制御する。そして、マイコン１７のタイマーを作動させ、電動機１２の駆動後約１００ミリ秒経過後にファンモータ１６を再駆動させる。
【００１８】
上記の実施例のように、リレーとファンモータ、あるいは電動機とファンモータを同じタイミングで駆動せず、ファンモータを含む２つの直流駆動回路の駆動タイミングをずらすことにより、２つの制御負荷における電流のピーク値を抑制させることができ、安定な電圧供給が可能となる。
【００１９】
したがって、直流電源回路部の電流容量を小さくでき、トランスなどを小型化できる。
【００２０】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように請求項１記載の発明によれば、交流電源投入時に、リレーとファンモータの駆動タイミングをずらすので、２つの制御負荷における電流のピーク値を抑制できる。
【００２１】
さらに、電動機とファンモータの駆動タイミングをずらすことで、２つの制御負荷における電流のピーク値を抑制できる。
【００２２】
したがって、直流電源部の電流容量を小さくでき、安定な電圧供給ができるファンモータを備えた電動機制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を説明するフローチャート
【図２】  ファンモータを備えた電動機制御装置のブロック図
【符号の説明】
１    電源（交流電源）
３    電解コンデンサ
５    抑制抵抗器
６    リレー
１２  電動機
１６  ファンモータ
【図１】
0003885482.tif 000002
【図２】
0003885482.tif 000003