(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、
前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、
前記原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するためのサイズ指定手段と、
前記サイズ指定手段により原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、前記補正率算出手段により原稿の画像データの補正率を算出するよう制御する算出制御手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、
前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、
非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力手段と、
前記入力手段により入力された原稿の搬送方向の長さ、前記経過時間、及び前記所定の搬送速度に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する非定型時補正率算出手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項３】
所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、
前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、
少なくとも原稿の材質及び厚さに応じて定められる原稿の種類を入力するための種類入力手段と、
所定の演算に基づいて求められた前記原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した記憶手段と、
前記種類入力手段により入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と算出された補正率とに基づいて新たな補正率を算出する算出手段と、
算出された新たな補正率によって、前記記憶手段に記憶された補正率の統計値を更新する更新手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項４】
前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段をさらに有する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、
前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、
前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段と、
少なくともサイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続することを指定する連続指定手段と、
を有し、
前記連続指定手段によりサイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合、前記送信手段は、２枚目以降の原稿の画像データと共に１枚目の原稿について算出された補正率を送信することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に係り、より詳しくは、所定の搬送経路に沿って搬送される原稿を、搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のファクシミリ装置、複写機、プリンタ等の画像読取装置では、ラインセンサで画像情報の読み取りを開始する読取開始位置は所定位置に設定され、読取開始位置にキャリアが移動すると画像情報の読み取りを開始している。従って、原稿の画像情報を正確に読み取るためには、この読取開始位置を正確に設定する必要がある。また、画像読取装置では、光学レンズにより原稿画像を所定倍率に縮小又は拡大してラインセンサ上に結像させているが、そのためには、原稿画像をラインセンサ上に正確な倍率で結像させる必要がある。
【０００３】
ところが、通常画像読取装置を組み立てた後には、部品の取付位置に若干のばらつきがあるため、ラインセンサ上への原稿画像の結像倍率にばらつきが生じ、原稿上の特定の２点間距離と読み取られた原稿の画像データに基づく２点間距離との縮倍率に誤差が生ずる場合がある。
【０００４】
そこで、特開平７−１６２６０４号公報には、ある決まったパターン原稿を画像読取装置によって幾度か読み込むことによって、縮倍率の誤差に関する補正値を求める技術が提案されている。しかし、この技術では、調整する毎にテストチャート（パターン原稿）を用意しなければならず、また、幾度か読み取りを試さなければならない。即ち、テストチャートといった部材が必要であり、読取作業が少々煩雑である。
【０００５】
また、特開平５−３５２９号公報には、搬送モータの駆動パルス周波数を可変することにより、原稿搬送速度のばらつきによる搬送方向の倍率誤差を補正する技術が提案されている。しかし、この技術では、原稿が一定距離の搬送区間を搬送される時間を搬送モータの駆動パルス数の形で測定する際に、ある決まったパターン原稿を読み取らせる必要があり、作業が少々煩雑である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を解消するために成されたものであり、特別な部材を必要とせずに、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で求めることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、前記原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するためのサイズ指定手段と、前記サイズ指定手段により原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、前記補正率算出手段により原稿の画像データの補正率を算出するよう制御する算出制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力手段と、前記入力手段により入力された原稿の搬送方向の長さ、前記経過時間、及び前記所定の搬送速度に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する非定型時補正率算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、少なくとも原稿の材質及び厚さに応じて定められる原稿の種類を入力するための種類入力手段と、所定の演算に基づいて求められた前記原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した記憶手段と、前記種類入力手段により入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と算出された補正率とに基づいて新たな補正率を算出する算出手段と、算出された新たな補正率によって、前記記憶手段に記憶された補正率の統計値を更新する更新手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の画像読取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像読取装置において、前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段と、少なくともサイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続することを指定する連続指定手段と、を有し、前記連続指定手段によりサイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合、前記送信手段は、２枚目以降の原稿の画像データと共に１枚目の原稿について算出された補正率を送信することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項１記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
【００１４】
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
【００１５】
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値  ・・・（１）
このように請求項１記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１６】
さらに、請求項１記載の画像読取装置には、原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するためのサイズ指定手段が設けられており、オペレータが、該サイズ指定手段によって原稿のサイズが定型サイズであると指定した場合のみ、算出制御手段は、補正率算出手段により原稿の画像データの補正率を算出するよう制御する。これにより、オペレータにより原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、自動的に原稿の画像データの補正率が算出される。
【００１７】
上記請求項２記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値  ・・・（１）
このように請求項２記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１８】
また、請求項２記載の画像読取装置には、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力手段が設けられており、オペレータが、該入力手段によって、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力すると、非定型時補正率算出手段は、入力された原稿の搬送方向の長さ、経過時間及び所定の搬送速度に基づいて、例えば上記式（１）に代入することで、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。
これにより請求項２記載の発明では、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１９】
上記請求項３記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値  ・・・（１）
このように請求項３記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
この請求項３記載の画像読取装置には、少なくとも原稿の材質及び厚さに応じて定められる原稿の種類を入力するための種類入力手段と、所定の演算に基づいて求められた原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した記憶手段とが設けられている。
オペレータが、種類入力手段によって原稿の種類を入力すると、算出手段は、入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と、補正率算出手段により算出された補正率とに基づいて新たな補正率を算出する。一例として、以下の式（２）に、補正率算出手段により算出された補正率、補正率の統計値、及び統計値の過去の計測回数を適用することで、新たな補正率を算出することができる。
新たな補正率＝（補正率の統計値×過去の計測回数＋算出された補正率）
／（過去の計測回数＋１）  ・・・（２）
そして、更新手段は、算出された新たな補正率によって、記憶手段に記憶された補正率の統計値を更新すると共に、送信手段は、画像データ及び新たな補正率を画像出力装置へ送信する。
このように請求項３記載の発明では、入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と、補正率算出手段により算出された補正率とに基づいて、新たな補正率が算出され、該新たな補正率は画像データとともに画像出力装置へ送信される。
これにより、補正率算出手段により今回算出された補正率と補正率の統計値とに基づいて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置から高画質の画像を出力させることができる。また、新たな補正率によって補正率の統計値を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【００２０】
請求項４記載の画像読取装置では、送信手段が、補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する。
画像出力装置は、受信した補正率に基づいて、受信した画像データの搬送方向の誤差を補正し、補正後の誤差の無い画像データに基づく画像を出力する。即ち、画像読取装置での原稿搬送時に生じる摩擦等に起因した画像データの搬送方向の誤差を吸収することができる。
【００２１】
これにより請求項４記載の発明では、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００２２】
次の請求項５記載の画像読取装置には、少なくともサイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続することを指定する連続指定手段が設けられており、オペレータが、該連続指定手段によって、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定すると、送信手段は、２枚目以降の原稿の画像データと共に１枚目の原稿について算出された補正率を送信する。
【００２３】
サイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続する場合、各原稿についての搬送方向に沿った長さの誤差はほぼ均一に発生するとみなせるので、各原稿について同じ補正率で搬送方向に沿った長さの誤差を補正することができる。
【００２４】
従って、上記のように連続指定手段によってサイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合には、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿について算出された補正率を送信すれば良く、画像出力装置において、２枚目以降の原稿の画像データにおける搬送方向の長さを１枚目の原稿についての補正率で迅速に補正することが可能になる。
【００２５】
なお、この請求項５記載の発明は、特に、画像読取装置において原稿の読み取りと画像データの送信とを並行して実行する場合に有効である。即ち、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続する場合、共通な同じ補正率を使用できるので、２枚目以降の原稿の画像データについては補正率を改めて求めることなく、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿についての補正率を同時に送信することで、原稿の読み取りと画像データの送信との並行処理を円滑に実行することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、発明に係る各種の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
［第１実施形態］
まず、特許請求の範囲に記載した請求項１〜４の発明に係る第１実施形態を説明する。
【００３３】
［画像形成装置の概略構成］
最初に、本実施形態における画像形成装置の概略構成を説明する。図１に示す画像形成装置１は、原稿を読み取り該読取により得られた画像データを後述する画像出力装置３０に送信する画像読取装置１０と、画像読取装置１０からの画像データを受信し該画像データに基づく画像を記録用紙上に形成し出力する画像出力装置３０とを含んで構成されている。
【００３４】
このうち画像読取装置１０には、画像読取装置１０の各構成部の制御・監視や画像出力装置３０との通信制御等を行うＣＰＵ１２と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１４と、作業用メモリとして用いられるＲＡＭ１６と、入出力制御部１８とが設けられており、これらはバス２０を介して互いに接続されている。
【００３５】
また、画像読取装置１０には、原稿を読み取るラインＣＣＤセンサ等で構成された読取部２２と、画像読取装置１０の動作に関するメッセージ等を表示し且つオペレータが各種動作指示等を行うための表示／操作部パネル２４とが設けられている。なお、表示／操作部パネル２４には、原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するための指定ボタン２４Ａと、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力キー２４Ｂと、原稿の読取開始を指示するためのスタートキー２４Ｃと、同じ種類の原稿が連続することを指定するための連続指定キー２４Ｄと、原稿の種類を指定するための種類指定部２４Ｅとが設けられている。このうち連続指定キー２４Ｄ及び種類指定部２４Ｅは、本第１実施形態での画像読取処理を行う際には使用されず、必須の構成要素ではない。連続指定キー２４Ｄは後述する第２実施形態での画像読取処理で、種類指定部２４Ｅは後述する第３実施形態での画像読取処理で、それぞれ使用される。
【００３６】
一方の画像出力装置３０にも、画像読取装置１０と同様に、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６及び入出力制御部３８が設けられており、これらはバス４０を介して互いに接続されている。また、画像出力装置３０には、受信した画像データを格納するぺージメモリ４２と、ぺージメモリ４２を利用して画像の縮小／拡大処理（以後、縮拡と略称する）を行う画像縮拡部４４と、画像出力装置３０の動作に関するメッセージ等を表示し且つオペレータが各種動作指示等を行うための表示／操作部パネル４６と、画像データに基づく画像を記録用紙上に形成し出力する画像出力部４８とが設けられている。
【００３７】
次に、図２を用いて、画像読取装置１０における原稿搬送に係る機構を説明する。原稿は図２において右から左へ搬送され、その搬送経路Ｋは一点鎖線にて示している。
【００３８】
画像読取装置１０には、原稿を搬送駆動するロール対６６、７０、８０が搬送方向上流側から順に設置されており、ロール６６Ｂ、７０Ｂ、８０Ｂが駆動ロールで、ロール６６Ａ、７０Ａ、８０Ａが従動ロールで、それぞれ構成されている。また、ロール対７０、８０の間には、プラテンガラス７６と駆動ロール７４とが対向して設置されており、これらのニップ部近傍が読取部２２による画像読取位置に設定されている。
【００３９】
原稿は、ロール対６６のニップ部、ロール対７０のニップ部、プラテンガラス７６と駆動ロール７４のニップ部、ロール対８０のニップ部を順に搬送される。駆動ロール６６Ｂ、７０Ｂ、８０Ｂ、７４は図示しない動力伝達装置を介してメインモータ６０に連結されており、このメインモータ６０の駆動部６２はＣＰＵ１２により制御される。なお、メインモータ６０の回転速度はほぼ一定になるよう制御され、原稿の搬送速度は一定値（以下、搬送速度Ｖと称する）となる。
【００４０】
また、ロール対６６のニップ部の搬送方向上流側には、原稿が挿入されたこと及び原稿のサイズを検知するためのフィードインセンサ６４が設置されており、ロール対６６のニップ部の搬送方向下流側には、原稿の先端及び後端を検知するための検知センサ６８が設置されている。ロール対７０とプラテンガラス７６との間には、原稿の先端及び後端を検知するための検知センサ７２が設置され、プラテンガラス７６とロール対８０との間には、原稿の後端を検知するための検知センサ７８が設置されている。
【００４１】
なお、フィードインセンサ６４、検知センサ６８、７２、７８からの検知信号はＣＰＵ１２に入力される。ＣＰＵ１２は、フィードインセンサ６４からの検知信号に基づいて原稿が挿入されたこと及び原稿のサイズを検知し、検知センサ６８、７２、７８からの検知信号に基づいて原稿の先端や後端を検知する。
【００４２】
図３に示すように、フィードインセンサ６４は、原稿搬送方向に垂直な方向に沿って設置された１０個のフィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｊにより構成されており、各フィードインセンサのオンオフ状態の組合せにより、原稿のサイズを検知する。なお、原稿は、そのサイズにかかわらず、図３において原稿の右端がエッジ部Ｅに揃うよう位置決めされた上で、図３の矢印Ｆ方向に搬送されるものとする。
【００４３】
例えば、フィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｆにより原稿の通過が検知されずフィードインセンサ６４Ｇ〜６４Ｊにより原稿の通過が検知された場合、フィードインセンサ６４Ｆ、６４Ｇ間に原稿の端が位置すると判断できるので、該原稿はＡ３サイズであると検知することができる。
【００４４】
同様に、フィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｇにより原稿の通過が検知されずフィードインセンサ６４Ｈ〜６４Ｊにより原稿の通過が検知された場合、フィードインセンサ６４Ｇ、６４Ｈ間に原稿の端が位置すると判断できるので、該原稿はＢ４サイズであると検知することができる。
【００４５】
画像読取装置１０では、原稿の挿入がフィードインセンサ６４により検知された場合、駆動ロール６６Ｂが駆動される。検知センサ６８により原稿の先端が検知されたとき、画像出力装置３０が画像データを受信する準備ができていない場合、駆動ロール６６Ｂを停止する。
【００４６】
画像出力装置３０にて画像データの受信準備が完了しているか、完了した時、駆動ロール６６Ｂを動作あるいは動作継続させ、同時に駆動ロール７０Ｂ、７４、８０Ｂを動作させる。
【００４７】
原稿の先端が検知センサ７２により検知されたとき、ＣＰＵ１２のタイマにより原稿通過時間が計測開始される。また、検知センサ７２による検知は、読取部２２による原稿読み取りタイミングを計るレジストセンサとしても利用される。即ち、原稿の先端が検知センサ７２により検知されたとき又は検知後所定時間が経過したとき、読取部２２による原稿読み取りが開始される。
【００４８】
原稿の後端が検知センサ７２により検知されたとき、原稿通過時間の計測が終了する。そして、原稿の後端が検知センサ７８により検知されたとき、原稿がロール対８０を通過する時間を見計らって、駆動ロール７０Ｂ、７４、８０Ｂを停止する。なお、駆動ロール６６Ｂは、原稿の後端が検知センサ６８により検知されたとき停止する。
【００４９】
［第１実施形態の作用］
次に、第１実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理及び画像出力装置３０による画像出力処理を、図５〜図７のフローチャートに沿って説明する。なお、第１実施形態では、画像出力装置３０のページメモリ４２は全画像データを格納するに充分な記憶容量を有しており、画像出力装置３０では全画像データを受信した後、画像縮拡部４４で全画像データを一括して補正し出力するものとする。
【００５０】
オペレータは画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、必要に応じて指定ボタン２４Ａによって原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定し、必要に応じて入力キー２４Ｂによって非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力する。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図５の制御ルーチンが実行開始される。
【００５１】
図５のステップ１０２では非定型サイズの指定が行われたか否かを判定し、非定型サイズの指定が行われた場合、ステップ１０４へ進み、非定型サイズの搬送方向の長さが入力されたか否かを判定する。ここで、非定型サイズの搬送方向の長さが入力されておれば、ステップ１０６で該入力された長さ情報を取り込み、後述するステップ１１２の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。
【００５２】
一方、非定型サイズの指定が行われたものの非定型サイズの搬送方向の長さが入力されていなければ、ステップ１０８へ進み、メインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始すると共に補正率を「１」にセットする。そして、次のステップ１１０では、プラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データ及び「１」にセットされた補正率を画像出力装置３０へ送信する。
【００５３】
ステップ１０２で非定型サイズの指定が行われなかった場合及びステップ１０６で非定型サイズの搬送方向の長さ情報を取り込んだ場合、ステップ１１２へ進み、図６の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。
【００５４】
図６のステップ１７２ではメインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始し、次のステップ１７４では図３のフィードセンサ６４のオンオフに基づいて前述の要領で原稿幅を検知する。
【００５５】
その後、原稿は搬送経路Ｋに沿って搬送され、検知センサ７２により原稿の先端が検知されると（ステップ１７６で肯定判定されると）、ステップ１７８でタイマをスタートする。そして、次のステップ１８０ではプラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データを画像出力装置３０へ送信する。
【００５６】
そして、検知センサ７２により原稿の後端が検知されると（ステップ１８２で肯定判定されると）、ステップ１８４でタイマを停止し、原稿の先端が検知センサ７２の検知位置を通過してから該原稿の後端が該検知位置を通過するまでの経過時間（以下、経過時間Ｔと称する）を得る。
【００５７】
以後、検知センサ７８により原稿の後端が検知されるまで、ステップ１８６にて原稿の読み取り及び該読取で得られた画像データの送信を継続する。検知センサ７８により原稿の後端が検知されると、ステップ１９０へ進み、非定型サイズの指定が行われていたか否かを判定し、非定型サイズの指定が行われていなかった場合のみ、ステップ１９２へ進む。ステップ１９２では、図４に示す定型サイズテーブル９６をＲＯＭ１４から読み出し、該定型サイズテーブル９６及びステップ１７４で検知した原稿幅に基づいて、原稿サイズに最も近い定型サイズを確定する。これにより、確定された定型サイズより原稿の搬送方向の長さの理想値Ｌが得られる。
【００５８】
次のステップ１９４では、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌを以下の式（３）に適用することにより、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率を算出し、算出された補正率を画像出力装置３０へ送信する。
【００５９】
補正率＝経過時間Ｔ×搬送速度Ｖ／搬送方向の長さの理想値Ｌ・・・（３）
以上のようにして画像読取装置１０では、非定型サイズの指定が無い場合及び非定型サイズの搬送方向に沿った原稿の長さが入力された場合には、図６のサブルーチンによって、原稿が読み取られると共に上記式（３）より原稿の搬送方向に沿った長さの補正率が算出され、原稿の画像データ及び補正率が画像出力装置３０へ送信される。
【００６０】
一方、非定型サイズで原稿の長さが入力されなかった場合は、原稿が読み取られると共に、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率として「１」がセットされ、原稿の画像データ及び「１」にセットされた補正率が画像出力装置３０へ送信される。
【００６１】
上記の原稿の画像データ及び補正率が送信されてくる画像出力装置３０では、ＣＰＵ３２によって図７の制御ルーチンが実行される。図７のステップ２０２では全ての画像データ及び補正率を受信する。受信された画像データはページメモリ４２に順に格納されていく。
【００６２】
次のステップ２０４では受信した補正率が「１」にセットされているか否かを判定する。ここで、補正率が「１」にセットされていれば、画像データの補正処理は不要と判断できるので、画像データの補正を行うことなく、後述するステップ２０８へ進む。
【００６３】
一方、ステップ２０４で補正率が「１」でなければ、ステップ２０６へ進み、受信した全画像データを補正率に基づいて一括して補正する。そして、次のステップ２０８では、画像データに基づいて画像を形成し出力する。
【００６４】
このようにして第１実施形態によれば、画像読取装置１０では、特別なパターン原稿を使用することなく、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌに基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出し、該補正率を画像データと共に画像出力装置３０に送信することができる。画像出力装置３０では、補正率に基づき画像データの搬送方向の誤差を補正し、補正完了後の画質の良い画像を出力することができる。
【００６５】
また、画像読取装置１０のオペレータが原稿のサイズが非定型サイズであると指定し且つ原稿の搬送方向の長さを入力した場合は、画像読取装置１０において、入力された原稿の搬送方向の長さ、経過時間Ｔ及び搬送速度Ｖに基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００６６】
また、画像読取装置１０のオペレータにより原稿のサイズが非定型サイズであると指定されたものの、原稿の搬送方向の長さが入力されなかった場合は、補正率は自動的に「１」にセットされて画像出力装置３０に送信されるので、画像出力装置３０では画像データの補正処理が回避される。
【００６７】
なお、この場合、画像読取装置１０は、「１」にセットされた補正率を画像出力装置３０に送信する代わりに、補正率を画像出力装置３０に送信しないよう制御し、画像出力装置３０において補正率が受信されなければ、画像データの補正処理不要と判断するようにしても良い。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、特許請求の範囲に記載した請求項５の発明に係る第２実施形態を説明する。この第２実施形態の画像出力装置３０のページメモリ４２には全画像データを格納できるほどの記憶容量が無いが、画像出力装置３０は、画像データを、ページメモリ４２に格納可能な所定データ量ずつ受信して、受信した画像データを補正率に基づいて順次補正し、補正後の画像データに基づいて画像出力する機能を有している。
【００６９】
次に、第２実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理及び画像出力装置３０による画像出力処理を、図８、図９のフローチャートに沿って説明する。なお、この第２実施形態で読取対象となる原稿のサイズは定型サイズとする。
【００７０】
オペレータが画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、必要に応じて連続指定キー２４Ｄによって同じ種類の原稿が連続する指定を行う。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図８の制御ルーチンが実行開始される。なお、本実施形態における同じ種類の原稿とは、サイズ、材質及び厚さが同一の原稿を意味する。
【００７１】
図８のステップ１２０では、前述した図６の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。これにより、１枚目の原稿が読み取られ、該原稿の搬送方向に沿った長さの補正率が算出され、１枚目の原稿の画像データ及び補正率が画像出力装置３０へ送信される。次のステップ１２２では、算出された１枚目の原稿についての補正率をＲＡＭ１６に記憶する。
【００７２】
そして、次のステップ１２４ではオペレータにより同じ種類の原稿が連続する指定が行われたか否かを判定し、同じ種類の原稿が連続する指定が行われていなければ、ステップ１２０へ戻り、各原稿について個別に画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行していく。そして、全原稿について完了した時点で処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップ１２４で同じ種類の原稿が連続する指定が行われていた場合は、ステップ１２６へ進み、原稿を読み取ると共に、該読取で得られた画像データ及びＲＡＭ１６に記憶された１枚目の原稿についての補正率を画像出力装置３０へ送信する。このとき、画像データは、画像出力装置３０のページメモリ４２に格納可能な所定データ量ずつ送信されるものとする。以後、全原稿についてステップ１２６の処理を実行し、全原稿について完了した時点で処理を終了する。
【００７４】
以上の図８の処理により、同じ種類の原稿が連続する指定が行われた場合は、各原稿について補正率が個別に算出されることなく、１枚目の原稿について算出した補正率が２枚目以降の原稿の補正率として流用されて、画像データと共に画像出力装置３０へ送信される。
【００７５】
一方の画像出力装置３０では、ＣＰＵ３２によって図９の制御ルーチンが実行される。図９のステップ２１２では、ページメモリ４２に格納可能な所定データ量の画像データ及び補正率を受信する。受信された画像データはページメモリ４２に順に格納されていく。
【００７６】
次のステップ２１４では受信した補正率が「１」であるか否かを判定する。ここで、補正率が「１」であれば、画像データの補正処理は不要と判断できるので、ステップ２２０へ進み、受信済の画像データを補正することなく該画像データに基づいて画像を形成し出力すると共に、新たな所定データ量の画像データを画像読取装置１０から受信する。以後、画像データを所定データ量ずつ受信しては該画像データに基づく画像形成処理を実行していく。そして、全画像データについて画像形成処理が完了した時点で処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップ２１４で補正率が「１」でない場合は、画像データの補正処理が必要であると判断できるので、ステップ２１６へ進み、補正率に基づいて受信済の画像データを補正し、補正後の画像データに基づいて画像を形成し出力すると共に、新たな所定データ量の画像データを画像読取装置１０から受信する。以後、画像データを所定データ量ずつ受信しては、該画像データの補正と補正後の画像データに基づく画像形成処理を実行していく。そして、全画像データについて画像形成処理が完了した時点で処理を終了する。
【００７８】
以上のような第２実施形態では、画像読取装置１０で同じ種類の原稿が連続し、それらの補正率が「１」でない場合（即ち、補正を要する場合）は、画像出力装置３０において、２枚目以降の原稿の画像データに対し、１枚目の原稿の補正率に基づいてリアルタイムに補正を行うことができる。
【００７９】
［第３実施形態］
次に、特許請求の範囲に記載した請求項６の発明に係る第３実施形態を説明する。この第３実施形態では、画像出力装置３０のページメモリ４２は全画像データを格納するに充分な記憶容量を有しており、画像出力装置３０では全画像データを受信した後、画像縮拡部４４で全画像データを一括して補正し出力するものとする。
【００８０】
次に、第３実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理を図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、この第３実施形態で読取対象となる原稿のサイズは定型サイズとする。
【００８１】
オペレータは画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、種類指定部２４Ｅによって原稿の種類を指定する。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図５の制御ルーチンが実行開始される。なお、本実施形態における原稿の種類とは、原稿の材質、厚さ及び表面の光沢有無を特定する情報を意味する。
【００８２】
図１０のステップ１４２では、メインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始し、次のステップ１４４では図３のフィードセンサ６４のオンオフに基づいて原稿幅を検知する。
【００８３】
その後、原稿は搬送経路Ｋに沿って搬送され、検知センサ７２により原稿の先端が検知されると（ステップ１４６で肯定判定されると）、ステップ１４８でタイマをスタートする。そして、次のステップ１５０ではプラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データを画像出力装置３０へ送信する。
【００８４】
そして、検知センサ７２により原稿の後端が検知されると（ステップ１５２で肯定判定されると）、ステップ１５４でタイマを停止し、原稿の先端が検知センサ７２の検知位置を通過してから該原稿の後端が該検知位置を通過するまでの経過時間Ｔを得る。
【００８５】
以後、検知センサ７８により原稿の後端が検知されるまで、ステップ１５６にて原稿の読み取り及び該読取で得られた画像データの送信を継続する。検知センサ７８により原稿の後端が検知されると、ステップ１６０へ進み、図４に示す定型サイズテーブル９６及びステップ１４４で検知した原稿幅に基づいて、原稿サイズに最も近い定型サイズを確定する。これにより、確定された定型サイズより原稿の搬送方向の長さの理想値Ｌが得られる。
【００８６】
次のステップ１６２では、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌを以下の式（３）に適用することにより、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率を算出する。
【００８７】
補正率＝経過時間Ｔ×搬送速度Ｖ／搬送方向の長さの理想値Ｌ
・・・（３）
次のステップ１６４では、原稿の種類及びサイズに対応した補正率の統計値をＲＯＭ１４に記憶された図１１の原稿種別補正率テーブル９８より読み出し、該補正率の統計値とステップ１６２で算出した補正率（今回の補正率）とを、以下の式（２）に適用することにより、新たな補正率を算出する。
【００８８】
新たな補正率＝（補正率の統計値×過去の計測回数＋算出された補正率）／（過去の計測回数＋１）  ・・・（２）
そして、次のステップ１６６では、算出された新たな補正率を画像出力装置３０へ送信すると共に、原稿種別補正率テーブル９８を新たな補正率によって更新する。
【００８９】
画像読取装置１０からの画像データ及び新たな補正率を受信した画像出力装置３０では、前述した図７の制御ルーチンが実行され、補正率の統計値と今回の補正率とに基づいて求められた誤差の少ない新たな補正率で画像データが補正され、画像出力装置から高画質の画像が出力される。
【００９０】
このように第３実施形態によれば、画像読取装置１０では、今回算出された補正率に、補正率の統計値を反映させて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置３０から高画質の画像を出力させることができる。また、画像読取装置１０では、新たな補正率によって原稿種別補正率テーブル９８を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出するので、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００９２】
また、請求項２記載の発明によれば、補正率に基づき画像データの搬送方向の誤差が補正された画像を画像出力装置から出力させることができる。
【００９３】
また、請求項３記載の発明によれば、オペレータにより原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、自動的に原稿の画像データの補正率を算出することができる。
【００９４】
また、請求項４記載の発明によれば、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００９５】
また、請求項５記載の発明によれば、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿について算出された補正率を送信することで、画像出力装置において２枚目以降の原稿の画像データを迅速に補正することが可能となる。
【００９６】
また、請求項６記載の発明によれば、今回算出された補正率と補正率の統計値とに基づいて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置から高画質の画像を出力させることができる。また、新たな補正率によって補正率の統計値を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態における画像読取装置を含む画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画像読取装置の原稿搬送に係る機構の概略構成図である。
【図３】フィードインセンサの配置図である。
【図４】定型サイズの用紙の寸法を記憶した定型サイズテーブルを示す図である。
【図５】第１実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図６】画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを示す流れ図である。
【図７】第１、第３実施形態の画像出力装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図８】第２実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図９】第２実施形態の画像出力装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図１０】第３実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図１１】原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した原稿種別補正率テーブルを示す図である。
【符号の説明】
１      画像形成装置
１０    画像読取装置
１２    ＣＰＵ
２２    読取部
２４    表示／操作部パネル
３０    画像出力装置
４４    画像縮拡部
４８    画像出力部
６４    フィードインセンサ
６８、７２、７８  検知センサ
【図１】
0003885340.tif 000002
【図２】
0003885340.tif 000003
【図３】
0003885340.tif 000004
【図４】
0003885340.tif 000005
【図５】
0003885340.tif 000006
【図６】
0003885340.tif 000007
【図７】
0003885340.tif 000008
【図８】
0003885340.tif 000009
【図９】
0003885340.tif 000010
【図１０】
0003885340.tif 000011
【図１１】
0003885340.tif 000012