(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線導入部から供給された電線を加工処理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、複数の電線を所定間隔を有して保持し、前記電線導入部に対する電線供給位置に前記各電線を選択的に移動操作自在とする交換電線ホルダー機構と、前記電線供給位置に移動操作された電線の供給・排出を行う加工電線給排機構とを備えた電線自動交換装置において、
前記交換電線ホルダー機構は、上下方向に所定間隔を有して各電線を保持する電線ホルダー体と、電線ホルダー体を上下方向に昇降操作する昇降操作部とを備え、
前記電線供給位置に移動操作された電線の電線ホルダー体による保持を解除操作する解除操作体が備えられ、
前記加工電線給排機構は前記電線供給位置に移動操作された電線の両側より互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、電線ホルダー体による電線の保持解除状態で、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された前記電線が、両電線供給ローラの正転により前記電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により前記電線供給方向と反対方向に排出操作されることを特徴とする電線自動交換装置。
【請求項２】
前記電線ホルダー体に、前記各電線が水平方向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間隔を有して備えられると共に、各電線挿通孔に側方から交差状に連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、
各連通支持孔にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持されると共に、各ロック杆にその軸心方向の移動により前記電線挿通孔に連通する連通孔が備えられ、
前記電線挿通孔と連通孔との連通状態を位置ずれさせるべく、各ロック杆をその軸心方向一方側に弾発付勢する付勢バネが備えられ、
前記解除操作体は、前記電線挿通孔と連通孔とを連通させるべく、前記電線供給位置におけるロック杆の突出部を前記付勢バネの付勢力に抗してその軸心方向他方側に押し込み操作する伸縮操作自在な解除シリンダからなることを特徴とする請求項１記載の電線自動交換装置。
【請求項３】
前記電線挿通孔は上下一対とされ、前記電線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供給方向下流側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案内する電線ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電線ガイド筒の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈曲されてなることを特徴とする請求項２記載の電線自動交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工処理する電線の終了や電線の線種変更時等において、電線加工機に新たな電線を供給する電線自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線加工機として、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥取処理して端子を圧着する端子圧着装置等がある。
【０００３】
また、電線供給リールに巻き付けられた電線終了による別の電線供給リールへの交換に伴う電線交換作業や電線の線種変更による別の電線供給リールへの交換に伴う電線交換作業の容易化を図って、加工効率の向上を図るべく、端子圧着装置等の電線加工機の電線供給方向上流側に、複数種類の電線を水平方向に所定間隔を有して予め、並列状に保持し、その水平方向の移動操作により所望の電線を選択して電線加工機側に自動的に供給する電線自動交換装置があった。
【０００４】
例えば、特開昭６０−１８００１４号公報等に開示の如くである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示のような従来の電線自動交換装置によれば、移動体に複数種類の電線を水平方向に所定間隔を有して、多数、並列状に保持させ、移動体の水平方向移動操作により所望の電線を選択して電線加工機側に供給する方式であり、所望の電線を電線加工機側への供給位置に案内するためには、移動体の移動方向に移動体の水平方向長さの少なくとも２倍近くの移動スペースが必要とされ、装置の大型化を招き、装置を設置するためのスペースを多く確保する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、設置のための省スペース化を図った電線自動交換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線導入部から供給された電線を加工処理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、複数の電線を所定間隔を有して保持し、前記電線導入部に対する電線供給位置に前記各電線を選択的に移動操作自在とする交換電線ホルダー機構と、前記電線供給位置に移動操作された電線の供給・排出を行う加工電線給排機構とを備えた電線自動交換装置において、前記交換電線ホルダー機構は、上下方向に所定間隔を有して各電線を保持する電線ホルダー体と、電線ホルダー体を上下方向に昇降操作する昇降操作部とを備え、前記電線供給位置に移動操作された電線の電線ホルダー体による保持を解除操作する解除操作体が備えられ、前記加工電線給排機構は前記電線供給位置に移動操作された電線の両側より互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、電線ホルダー体による電線の保持解除状態で、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された前記電線が、両電線供給ローラの正転により前記電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により前記電線供給方向と反対方向に排出操作される点にある。
【０００８】
また、前記電線ホルダー体に、前記各電線が水平方向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間隔を有して備えられると共に、各電線挿通孔に側方から交差状に連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、各連通支持孔にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持されると共に、各ロック杆にその軸心方向の移動により前記電線挿通孔に連通する連通孔が備えられ、前記電線挿通孔と連通孔との連通状態を位置ずれさせるべく、各ロック杆をその軸心方向一方側に弾発付勢する付勢バネが備えられ、前記解除操作体は、前記電線挿通孔と連通孔とを連通させるべく、前記電線供給位置におけるロック杆の突出部を前記付勢バネの付勢力に抗してその軸心方向他方側に押し込み操作する伸縮操作自在な解除シリンダからなる構造としてもよい。
【０００９】
さらに、前記電線挿通孔は上下一対とされ、前記電線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供給方向下流側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案内する電線ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電線ガイド筒の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈曲されてなる構造としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１において、１は電線加工機の一例としての端子圧着装置で、従来の端子圧着装置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成されている。
【００１１】
前記測長ユニット２は、フロントクランプ３の実線で示される初期位置一側方に対応して固定配置され、電線導入部１１から可撓性ガイドチューブ１２を通じて所定位置に案内供給された電線１３をその上下方向から解除自在に挟持する接離操作自在な対の測長ローラ２ａを備えている。そして、前記電線１３の挟持状態で各測長ローラ２ａが所定方向に回転駆動され、その測長ローラ２ａの回転量を制御することによって電線１３を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。
【００１２】
前記フロントクランプ３およびリアクランプ５は、電線１３を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッターユニット４は電線１３の切断処理や被覆部の剥取処理が行えるように構成されている。
【００１３】
前記フロント移動手段８は、フロントクランプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００１４】
また、前記リア移動手段９は、リアクランプ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持している。
【００１５】
そして、測長ユニット２によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１３が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線１３と、リアクランプ５により把持された電線１３とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１３端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取処理される。
【００１６】
フロントクランプ３に把持された電線１３は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロントクランプ３に把持された電線１３はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１７】
一方、フロントクランプ３側の電線１３に端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線１３もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１３は所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１８】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１３が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１９】
前記電線供給方向Ｐの上流側に対応して、電線自動交換装置１５が配設されており、電線自動交換装置１５は、図２ないし図８に示される如く、複数の電線１３を保持する交換電線ホルダー機構１６と、電線導入部１１に対する電線１３の供給・排出を行う加工電線給排機構１７と、電線１３を蛇行状に案内して巻き癖等を解消する電線伸線部１８とを備えた構造とされている。
【００２０】
前記交換電線ホルダー機構１６は、電線１３を保持する電線ホルダー体２０と、電線ホルダー体２０を上下方向に昇降操作する昇降操作部としてのエアシリンダ等からなる昇降操作シリンダ２１とを備え、昇降操作シリンダ２１は架台２２上に設置されている。
【００２１】
前記電線ホルダー体２０は、電線供給方向Ｐに所定間隔を有して配置された上流側ホルダーブロック２０ａと、下流側ホルダーブロック２０ｂと、両ホルダーブロック２０ａ、２０ｂの上端部および下端部を互いに連結する連結ブロック２０ｃ、２０ｄとを備え、中央部に開口部２３を有する矩形状に枠組みされている。
【００２２】
そして、電線ホルダー体２０の両ホルダーブロック２０ａ、２０ｂにまたがって、水平方向の電線挿通孔２４が上下方向に所定間隔を有して一対形成されている。
【００２３】
また、上流側ホルダーブロック２０ａの各電線挿通孔２４には、図７および図８に示される如く、直交する水平方向より交差状に連通する連通支持孔２５がそれぞれ形成されており、各連通支持孔２５にロック杆２６がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持されている。
【００２４】
さらに、各ロック杆２６には、電線挿通孔２４に連通する連通孔２７が備えられており、電線挿通孔２４と連通孔２７との連通状態を位置ずれさせるべく、各ロック杆２６をその軸心方向一方側（図７および図８における左方向）に弾発付勢する付勢バネとしてのコイルバネ２８が連通支持孔２５内に圧縮状に収容保持されている。
【００２５】
なお、図７および図８において、２９はコイルバネ２８の連通支持孔２５内からの離脱を防止するバネ受け片、３０はロック杆２６の軸心回りの回動を規制する回り止め規制片３０である。
【００２６】
そして、この電線ホルダー体２０は昇降操作シリンダ２１のピストンロッド側に連結支持され、昇降操作シリンダ２１の昇降操作により、上側の電線挿通孔２４と下側の電線挿通孔２４とが選択的に電線供給位置に移動操作自在として構成されている。
【００２７】
また、電線供給位置に位置された電線挿通孔２４側のロック杆２６の一方の突出部２６ａ（図７および図８における左側突出部）を前記コイルバネ２８の弾発付勢力に抗してその軸心方向他方側（図７および図８における右方向）に押し込み操作し、電線挿通孔２４と連通孔２７とを互いに連通させる解除操作体としてのエアシリンダ等からなる解除シリンダ３２が備えられている。本実施形態にあっては、架台２２上に取り付けられた支持台３３にブラケット体３４を介して取付支持されている。
【００２８】
そして、図８に示される如く、解除シリンダ３２のピストンロッドの進出作動により、ロック杆２６が押し込み操作され、電線挿通孔２４と連通孔２７とが互いに連通状とされて電線１３を挟持状に保持するロック状態を解除し、解除シリンダ３２のピストンロッドの退避作動により、図７に示される如く、コイルバネ２８に蓄勢された弾発付勢力により押し戻され、電線挿通孔２４と連通孔２７との位置ずれ状態により、電線１３をコイルバネ２８の弾発付勢力により挟持状に保持するロック状態となるように構成されている。
【００２９】
さらに、各ロック杆２６の他方の突出部（図７および図８における右側突出部）には、コイルバネ２８の弾発付勢力に抗してその軸心方向他方側（図７および図８における右方向）に引き込み操作し、電線挿通孔２４と連通孔２７とを互いに連通させる手動操作用のつまみ部２６ｂが備えられている。
【００３０】
また、電線ホルダー体２０における各電線挿通孔２４の電線供給方向Ｐ上流側には、各電線挿通孔２４に連通状として電線１３を案内する電線ガイド筒３５の一端部がそれぞれねじ込み固定や嵌合装着等により取付固定されている。そして、図２に示される如く、各電線ガイド筒３５の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈曲されている。本実施形態では、各電線ガイド筒３５はほぼくの字状に湾曲形成されている。さらに、各電線ガイド筒３５の遊端部には漸次拡開するテーパ状の電線挿入ガイド体３６が装着されている。
【００３１】
前記加工電線給排機構１７は、電線ホルダー体２０の開口部２３を通じて、電線供給位置に移動操作された電線１３の左右両側より互いに接離操作自在な対の電線供給ローラ３８、３９を備え、一方の電線供給ローラ３８は上下方向の軸心回りに転動自在に支持されており、パルスモータ４０（またはサーボモータ）の正逆駆動により、タイミングプーリ４１、４２、タイミングベルト４３等からなる連動機構を介して、正逆駆動自在とされている。また、架台２２上に設置されたエアシリンダ等からなるスライドシリンダ４４の出退作動により、パルスモータ４０等と共に電線供給ローラ３８が左右方向にスライド操作自在とされている。
【００３２】
また、他方の電線供給ローラ３９も上下方向の軸心回りに転動自在に支持されており、支持台３３にブラケット体４５を介して取付支持されたエアシリンダ等からなるスライドシリンダ４６の出退作動により、電線供給ローラ３９が左右方向にスライド操作自在とされている。
【００３３】
そして、各スライドシリンダ４４、４６の出退操作により、図４、図５、図７および図８に示される如く、両電線供給ローラ３８、３９で前記電線１３を挟持した状態と、互いに離隔した解除状態とに接離操作自在とされ、電線１３を圧接状に挟持した状態でパルスモータ４０の正逆駆動により、前記連動機構を介して電線供給ローラ３８が正逆駆動されると、両電線供給ローラ３８、３９により挟持された電線１３が両電線供給ローラ３８、３９の正転に伴って電線供給方向Ｐに供給操作され、両電線供給ローラ３８、３９の逆転に伴って電線供給方向Ｐと反対方向に排出操作されるように構成されている。
【００３４】
前記電線伸線部１８は、電線導入部１１と交換電線ホルダー機構１６との相互間に配置され、転動自在に支持されると共に、互いに位置ずれ配置された固定ローラ群４８ａと可動ローラ群４８ｂとを備えた複数の伸線体４８から構成されている。
【００３５】
各伸線体４８はエアシリンダ等からなる作動シリンダ４９の進退作動により、前記可動ローラ群４８ｂが固定ローラ群４８ａに対して接近離隔操作自在とされ、各ローラ群４８ａ、４８ｂの接近状態で各ローラ群４８ａ、４８ｂ間を電線１３が蛇行状に案内されるように構成されている。
【００３６】
また、各伸線体４８の各ローラ群４８ａ、４８ｂの回転軸心は、互いに位置ずれ配置されており、本実施形態では、第１の伸線体４８と第２の伸線体４８の各ローラ群４５８、４８ｂの回転軸心は、互いに９０度、位置ずれ配置された構造とされている。
【００３７】
なお、電線供給位置に位置する電線挿通孔２４の電線供給方向Ｐ下流側の近接位置や、両伸線体４８相互間の電線供給方向Ｐ下流側の近接位置には、電線供給方向Ｐ下流側方向に漸次径小となるテーパ状の電線案内孔を有するガイド体が適宜備えられている。
【００３８】
次に、本実施形態にかかる電線自動交換装置１５における電線１３の線種交換時等の動作を説明する。
【００３９】
まず最初に、図示省略の電線供給リール等から引き出された各電線１３を交換電線ホルダー機構１６の各電線挿入ガイド体３６から各電線ガイド筒３５を通じてそれぞれ挿入し、電線挿通孔２４より電線供給方向Ｐ下流側に僅かに突出した状態で、ロック杆２６によってロック状態に保持させておく。この電線１３のセットは、つまみ部２６ｂを人手により引き出し操作して電線挿通孔２４と連通孔２７とを連通させた状態で電線１３を挿入し、電線挿通孔２４から電線１３の突出を確認した状態で、つまみ部２６ｂの把持を解除すればよい。
【００４０】
次に、適宜備えられたスイッチの操作により一方（例えば上側）の電線１３の選択を入力すると、昇降操作シリンダ２１が下降作動されて電線ホルダー体２０が所定位置に下降操作され、上側の電線１３が電線供給位置に移動操作されて所望の電線１３が選択される。
【００４１】
上側の電線１３が電線供給位置に到着すると、両スライドシリンダ４４、４６が進出作動されて両電線供給ローラ３８、３９が接近操作され、図８に示される如く、両電線供給ローラ３８、３９で電線１３が挟持状とされた状態が得られる。その後、解除シリンダ３２が進出作動されて、ロック杆２６がコイルバネ２８の付勢力に抗して押動され、図８に示される如く、電線１３に対するロック杆２６によるロック状態が解除される。
【００４２】
その後、パルスモータ４０が供給方向に回転駆動され、連動機構を介して電線供給ローラ３８が回転駆動される。ここに、両電線供給ローラ３８、３９が正転駆動され、電線１３が電線供給方向Ｐに順次供給される。この交換電線ホルダー機構１６から送り出された電線１３は、各伸線体４８の離隔状態とされている各ローラ群４８ａ、４８ｂ間を通じて電線導入部１１に案内され、その後、ガイドチューブ１２による案内下、各測長ローラ２ａ間を通じてフロントクランプ３位置まで案内される。この電線１３の供給長さはパルスモータ４０で計測制御されており、電線１３がフロントクランプ３位置に到着したことが検出されると、パルスモータ４０の駆動が停止される。
【００４３】
その後、各伸線体４８の作動シリンダ４９の進出作動により各ローラ群４８ａ、４８ｂが接近操作され、各スライドシリンダ４４、４６の退避作動により両電線供給ローラ３８、３９が離隔操作される。
【００４４】
その後は、従来同様、前述のように端子圧着装置１による電線１３の加工処理が行われ、所定の電線長さを有するハーネスが順次製造される。
【００４５】
そして、上記電線１３による端子圧着装置１の加工処理終了後、別の電線１３に線種交換を行う場合には、適宜備えられたスイッチの操作により他方（例えば下側）の電線１３の選択を入力すると、両スライドシリンダ４４、４６が進出作動されて両電線供給ローラ３８、３９が接近操作され、両電線供給ローラ３８、３９で電線１３が挟持状とされた状態が得られる。また、各伸線体４８の作動シリンダ４９が退避作動されて各ローラ群４８ａ、４８ｂが離隔操作される。
【００４６】
その後、パルスモータ４０が排出方向に回転駆動され、連動機構を介して電線供給ローラ３８が回転駆動される。ここに、両電線供給ローラ３８、３９が逆転駆動され、電線１３が電線供給方向Ｐに対して逆方向に順次戻され回収される。この電線１３の排出長さはパルスモータ４０で計測制御されており、図８に示される如く、電線１３が電線ホルダー体２０における電線挿通孔２４より電線供給方向Ｐ下流側に僅かに突出した位置に到着したことが検出されると、パルスモータ４０の駆動が停止される。
【００４７】
その後、両スライドシリンダ４４、４６が退避作動されて両電線供給ローラ３８、３９が離隔操作され、図７に示される如く、電線１３に対する挟持状態が解除される。また、解除シリンダ３２が退避作動されて、ロック杆２６がコイルバネ２８に蓄勢された弾発付勢力により押動され、図７に示される如く、電線１３をコイルバネ２８の弾発付勢力により挟持状に保持するロック状態とされる。
【００４８】
その後、昇降操作シリンダ２１が上昇作動されて電線ホルダー体２０が所定位置に上昇操作され、下側の電線１３が電線供給位置に移動操作されて所望の電線１３が選択される。
【００４９】
下側の電線１３が電線供給位置に到着すると、前述の上側の電線１３の場合と同様に、各スライドシリンダ４４、４６、解除シリンダ３２等が作動等され、フロントクランプ３側に下側の電線１３が供給される。その後、同様にして端子圧着装置１による電線１３の加工処理が行われる。
【００５０】
また次に、加工処理が行われる電線１３をさらに異なる線種に交換する場合には、現在、加工処理が行われている電線１３と異なる側の交換電線ホルダー機構１６に待機されている電線１３を、つまみ部２６ｂを引き出し操作してロックを解除し、回収する。そして、所望の電線１３を電線ガイド筒３５を通じて予めセットしておけばよい。
【００５１】
本実施形態は以上のように構成されており、電線１３の交換作業に際しては、交換電線ホルダー機構１６に予め待機されているもう一方の交換用電線１３に自動的に交換でき、電線交換作業の容易化が図れる。
【００５２】
この際、電線ホルダー体２０に各電線１３を上下方向に離隔して並設配置して保持し、電線ホルダー体２０の昇降操作により電線１３を選択する方式であり、従来のように各電線を水平方向に配置して保持し、水平方向に移動操作して電線を選択する方式と比較して、コンパクトに構成でき、設置スペースを多く確保する必要がなく、設置のための省スペース化が図れるという利点がある。
【００５３】
また、電線ホルダー体２０の電線挿通孔２４に交差状としてロック杆２６が貫通状に備えられ、ロック杆２６に備えられた連通孔２７と電線挿通孔２４とを通じて電線１３が挿通され、コイルバネ２８の付勢力によるロック杆２６の軸心方向移動により電線１３が保持される方式であり、電線ホルダー体２０から突出するロック杆２６の突出部をコイルバネ２８の弾発付勢力に抗して引き出し操作すれば、電線１３の保持が容易に解除でき、端子圧着装置１による電線１３の加工処理時においても、人手による予備側の交換用電線１３の交換が可能となり、作業性の向上が図れる。
【００５４】
さらに、各電線挿通孔２４に連通状として装着された各電線ガイド筒３５の遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈曲されているため、交換電線ホルダー機構１６の電線供給方向Ｐ下流側における各電線１３のもつれも有効に防止できるという利点がある。
【００５５】
なお、上記実施形態において、電線ホルダー体２０に保持される電線１３が上下一対とされた構造を示しているが、３本以上の電線１３を保持する構造であってもよい。
【００５６】
また、電線加工機の一例として端子圧着装置１を示しているが、その他の電線加工機であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線自動交換装置によれば、交換電線ホルダー機構は、上下方向に所定間隔を有して各電線を保持する電線ホルダー体と、電線ホルダー体を上下方向に昇降操作する昇降操作部とを備え、電線供給位置に移動操作された電線の電線ホルダー体による保持を解除操作する解除操作体が備えられ、加工電線給排機構は電線供給位置に移動操作された電線の両側より互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、電線ホルダー体による電線の保持解除状態で、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された電線が、両電線供給ローラの正転により電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により電線供給方向と反対方向に排出操作されるものであり、電線ホルダー体に各電線を上下方向に離隔して保持し、電線ホルダー体の昇降操作により電線を選択する方式であり、従来のように各電線を水平方向に配置して保持し、水平方向に移動操作して電線を選択する方式と比較して、コンパクトに構成でき、設置のための省スペース化が図れるという利点がある。
【００５８】
また、電線ホルダー体に、各電線が水平方向に挿通される電線挿通孔が上下方向に所定間隔を有して備えられると共に、各電線挿通孔に側方から交差状に連通する連通支持孔がそれぞれ備えられ、各連通支持孔にロック杆がそれぞれ軸心回りに相対回動不能で、かつ軸心方向に移動操作自在に貫通状態で支持されると共に、各ロック杆にその軸心方向の移動により電線挿通孔に連通する連通孔が備えられ、電線挿通孔と連通孔との連通状態を位置ずれさせるべく、各ロック杆をその軸心方向一方側に弾発付勢する付勢バネが備えられ、解除操作体は、電線挿通孔と連通孔とを連通させるべく、電線供給位置におけるロック杆の突出部を付勢バネの付勢力に抗してその軸心方向他方側に押し込み操作する伸縮操作自在な解除シリンダからなる構造とすれば、電線加工中において、人手による予備電線の交換が可能となり、作業性の向上が図れるという利点がある。
【００５９】
さらに、電線挿通孔は上下一対とされ、電線ホルダー体における各電線挿通孔の電線供給方向下流側に、各電線挿通孔に連通状として電線を案内する電線ガイド筒の一端部がそれぞれ備えられ、各電線ガイド筒の他端遊端部側が互いに異なる左右方向振り分け状に屈曲されてなる構造とすれば、電線相互間のもつれも有効に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１にける電線自動交換装置の拡大図である。
【図３】図２のIII−III線矢視図である。
【図４】加工電線給排機構部分の説明図である。
【図５】加工電線給排機構部分の説明図である。
【図６】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。
【図７】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。
【図８】交換電線ホルダー機構部分の説明図である。
【符号の説明】
１  端子圧着装置
２  測長ユニット
２ａ  測長ローラ
１１  電線導入部
１３  電線
１５  電線自動交換装置
１６  交換電線ホルダー機構
１７  加工電線給排機構
１８  電線伸線部
２０  電線ホルダー体
２１  昇降操作シリンダ
２４  電線挿通孔
２５  連通支持孔
２６  ロック杆
２６ａ  突出部
２６ｂ  つまみ部
２７  連通孔
２８  コイルバネ
３２  解除シリンダ
３５  電線ガイド筒
３８  電線供給ローラ
３９  電線供給ローラ
４０  パルスモータ
４４  スライドシリンダ
４６  スライドシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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