(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に平行に、かつ、前記記録媒体の移動方向である副走査方向に所定の距離離して配置した記録ヘッドにおいて、
前記各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
副走査方向の配置位置が異なるインクジェットヘッド間においてインク吐出口の位置が主走査方向で互いに重ならないように設定したことを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
副走査方向の配置位置が異なるインクジェットヘッドを、それぞれイエロー、シアン、マゼンタの各色を印字するヘッドとし、これらヘッドによりカラー印字を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、両面が平行な基板の各面上に、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に交互に千鳥配置した記録ヘッドにおいて、
前記基板の同一面側に配置した各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、同一面側に配置した各インクジェットヘッドにおいて基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、基板の同一面に、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に並べて配置した記録ヘッドにおいて、
前記各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向である副走査方向に平行に、かつ、前記記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に所定の距離離して配置した記録ヘッドにおいて、
前記各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる主走査方向のドットのずれが、主走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを主走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッドの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッドを使用したプリンタとしては、例えば、インクジェット式カラープリンタがある。これは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクジェットヘッドを備え、これら各インクジェットヘッドを駆動してフルカラー印字を行うようになっている。このような記録ヘッドではイエロー、シアン、マゼンタの各色のドットを重ねてカラー印字を行うため、これらの色を印字するインクジェットヘッドのインク吐出口間の距離の厳密な管理が要求される。
【０００３】
しかしながら、印字密度が高解像度になると、各ヘッドのインク吐出口間の距離を正確に画素ピッチの整数倍に合わせることが困難になる。例えば、印字密度が３００ｄｐｉ（ドット／インチ）乃至６００ｄｐｉでは印字ドット間が約４０μｍ〜８０μｍ程度であり、特に、各ヘッドを取付ける時の機械的ずれによるドット間の印字ずれに起因する、周期的な印字ムラによる画質の低下が著しい。これを解決するには各ヘッドを取付けるときの機械的精度を高めればよいが、しかしこれにはヘッド取付け部材に高い精度が要求されるとともに取付け時の調整にも複雑で高い精度が要求され、製造が困難となり、かつコスト的にも高くなるという問題がある。
【０００４】
また、ドット間の印字ずれを解決する方法として、各インクジェットヘッド間の取付け誤差に相当するピッチに対応して印字タイミングをずらせることで電気的にドット間の印字ずれを補正することも知られている。例えば、印字媒体が移動する方向である副走査方向の印字において、各インクジェットヘッド毎に印字開始タイミングが選択可能な複数のクロックを用意し、印字ピッチのずれに対応する印字タイミングを選択することで副走査方向のドット間の印字ずれを補正する。例えば、通常の印字周期の４倍のクロックを用意すれば副走査方向の１／４ピッチのずれまで電気的に補正が可能になる。
【０００５】
また、各印字ライン毎に位置ずれに対応するディレイ回路を設け、このディレイ回路により印字タイミングをずらして印字位置の補正を行うことも知られている。さらには、特開平７−１５６４５２号公報に記載されているように、バッファメモリを有効利用してディレイ制御及び高画質化制御を図ることも知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インクジェットヘッド毎に印字開始タイミングが選択可能な複数のクロックを用意するものでは、クロックの高速化が要求され、制御の複雑化を招くとともにコスト高となる問題があった。また、ディレイ回路を設けるものでは、制御が複雑化する問題があった。さらに、公報のものでは、印字の最高応答周波数のＮ倍の周波数の基本クロックとバッファメモリを用意することになり、やはり駆動周波数が高くなって制御の複雑化を招く問題があった。
【０００７】
そこで、請求項１乃至５記載の発明は、簡単な制御により副走査方向のドット間の印字ずれを補正することができる記録ヘッドの駆動方法を提供する。
【０００８】
また、請求項６記載の発明は、簡単な制御により主走査方向のドット間の印字ずれを補正することができる記録ヘッドの駆動方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に平行に、かつ、記録媒体の移動方向である副走査方向に所定の距離離して配置した記録ヘッドにおいて、各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することにある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録ヘッドの駆動方法において、副走査方向の配置位置が異なるインクジェットヘッド間においてインク吐出口の位置が主走査方向で互いに重ならないように設定したことにある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の記録ヘッドの駆動方法において、副走査方向の配置位置が異なるインクジェットヘッドを、それぞれイエロー、シアン、マゼンタの各色を印字するヘッドとし、これらヘッドによりカラー印字を行うことにある。
【００１２】
請求項４記載の発明は、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、両面が平行な基板の各面上に、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に交互に千鳥配置した記録ヘッドにおいて、基板の同一面側に配置した各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、同一面側に配置した各インクジェットヘッドにおいて基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することにある。
【００１３】
請求項５記載の発明は、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、基板の同一面に、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に並べて配置した記録ヘッドにおいて、各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる副走査方向のドットのずれが、副走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することにある。
【００１４】
請求項６記載の発明は、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した複数個のインクジェットヘッドを、このヘッドに対して相対的に移動する記録媒体の移動方向である副走査方向に平行に、かつ、記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に所定の距離離して配置した記録ヘッドにおいて、各インクジェットヘッドのインク室をＮ−１（但し、Ｎ≧２の整数）個おきのＮ組に分けるとともに各組間でインク室のインク吐出口を千鳥配置し、各インク室を組単位に所定のタイミングで時分割で順次駆動し、基準となるインクジェットヘッドの１つの組のインク室のインク吐出口からのインク吐出と基準となるインクジェットヘッド以外の他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出とによる主走査方向のドットのずれが、主走査方向のドットピッチの１／２を越えるときには他のインクジェットヘッドの各組のインク室のインク吐出口からのインク吐出順序を変更してドットのずれを主走査方向のドットピッチの１／２以下に修正することにある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
この実施の形態は請求項１及び請求項２に対応した実施の形態について述べる。
図１に示すように多数のインク室を配置したインクジェットヘッド１及び２を両面が平行な基板３の各面上に例えば接着剤等により固定して１つの記録ヘッドを構成している。
【００１６】
前記各インクジェットヘッド１，２は、図２に示すように、各インク室に対応してインク吐出口４1 〜４9 ，…、５1 〜５9 ，…を設けているが、これらインク吐出口４1 〜４9 ，…、５1 〜５9 ，…を３個ずつ千鳥配置している。すなわち、前記インクジェットヘッド１の各インク吐出口４1 〜４9 ，…は、図中矢印で示す記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置している。
【００１７】
また、このインクジェットヘッド１は、各インク室を２個おきに３組に分けている。すなわち、インク吐出口４1 、４4 、４7 、…を１つの組とし、インク吐出口４2 、４5 、４8 、…を別の１つの組とし、インク吐出口４3 、４6 、４9 、…をさらに別の１つの組としている。そして、基準となる１つの組のインク室のインク吐出口４1 ，４4 ，４7 ，…をライン１ａ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口４2 ，４5 ，４8 ，…を前記ライン１ａとは記録媒体の移動方向である副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｂ上に配置し、さらに別の１つの組のインク室のインク吐出口４3 ，４6 ，４9 ，…を前記ライン１ｂとはさらに副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｃ上に配置している。
【００１８】
また、インクジェットヘッド２も、各インク室を２個おきに３組に分けている。すなわち、インク吐出口５1 、５4 、５7 、…を１つの組とし、インク吐出口５2 、５5 、５8 、…を別の１つの組とし、インク吐出口５3 、５6 、５9 、…をさらに別の１つの組としている。
【００１９】
前記インクジェットヘッド２の各インク吐出口５1 〜５9 ，…は、前記インクジェットヘッド１の各インク吐出口４1 〜４9 ，…とは主走査方向にピッチＰだけずらし、かつ各インク吐出口５1 〜５9 ，…間は主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置している。そして、１つの組のインク室のインク吐出口５1 ，５4 ，５7 ，…を基準となる前記ライン１ａから副走査方向に距離ｄだけ離れたライン２ａ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口５2 ，５5 ，５8 ，…を前記ライン２ａとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｂ上に配置し、さらに別の１つの組のインク室のインク吐出口５3 ，５6 ，５9 ，…を前記ライン２ｂとはさらに副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｃ上に配置している。
【００２０】
前記各インクジェットヘッド１，２は、図３に示すタイミングで駆動電圧波形を各インク室に与えることにより３分割駆動するようになっている。すなわち、インクジェットヘッド１は、図３の(a) のタイミングでライン１ａ上のインク吐出口４1 ，４4 ，４7 ，…からインク吐出を行い、図３の(b) のタイミングでライン１ｂ上のインク吐出口４2 ，４5 ，４8 ，…からインク吐出を行い、図３の(c) のタイミングでライン１ｃ上のインク吐出口４3 ，４6 ，４9 ，…からインク吐出を行う。また、インクジェットヘッド２は、図３の(a) のタイミングでライン２ａ上のインク吐出口５1 ，５4 ，５7 ，…からインク吐出を行い、図３の(b) のタイミングでライン２ｂ上のインク吐出口５2 ，５5 ，５8 ，…からインク吐出を行い、図３の(c) のタイミングでライン２ｃ上のインク吐出口５3 ，５6 ，５9 ，…からインク吐出を行う。
【００２１】
従って、このヘッドを使用して１ライン印字を行った場合、インクジェットヘッド１の３分割駆動により、図４に示すドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…を印字し、インクジェットヘッド２の３分割駆動により、図４に示すドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…を印字し、全体として主走査方向にドットピッチＰで１ラインを印字できる。すなわち、各インクジェットヘッド１，２の個々の主走査方向のドットピッチは２Ｐであるがこの２倍の解像度で印字ができることになる。
【００２２】
ここで、各インクジェットヘッド１，２のライン１ａ，２ａ間の間隔ｄが、ｄ＝ｎ３Ｄ（但し、ｎ＞０の整数）であれば、図３に示す駆動電圧波形の印加タイミングが副走査方向のピッチＤに基づいて決められているので、インクジェットヘッド１のドットライン上にインクジェットヘッド２のドットラインを重ねることができるので問題は無いが、基板３の厚みや接着剤の厚み等のばらつきにより、実際にはインクジェットヘッド１のドットラインとインクジェットヘッド２のドットラインとにずれが生じる。
【００２３】
このずれを以下の３通りに分類する。
−Ｄ／６≦ｄ−ｎ３Ｄ＜  Ｄ／６                            …(1)
Ｄ／６≦ｄ−ｎ３Ｄ＜３Ｄ／６                            …(2)
３Ｄ／６≦ｄ−ｎ３Ｄ＜５Ｄ／６                            …(3)
ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が(1) 式の範囲の場合は、インクジェットヘッド単独でドット印字する場合に認められる通常の誤差範囲なのでこれについてはそのままのタイミングで印字を行う。しかし、ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が(2) 式や(3) 式の範囲の場合は、通常の誤差範囲を越えるため修正が必要となる。
【００２４】
例えば、ずれ量が(2) 式の範囲の場合は、図５の(a) に示すようにインクジェットヘッド１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…とインクジェットヘッド２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…とに段差が生じる。
この段差を修正するために、インクジェットヘッド１のライン１ａ上のインク吐出口４1 ，４4 ，４7 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ｂ上のインク吐出口５2 ，５5 ，５8 ，…からのインク吐出動作を図３の(a) のタイミングで行い、インクジェットヘッド１のライン１ｂ上のインク吐出口４2 ，４5 ，４8 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ｃ上のインク吐出口５3 ，５6 ，５9 ，…からのインク吐出動作を図３の(b) のタイミングで行い、インクジェットヘッド１のライン１ｃ上のインク吐出口４3 ，４6 ，４9 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ａ上のインク吐出口５1 ，５4 ，５7 ，…からのインク吐出動作を図３の(c) のタイミングで行う。すなわち、インクジェットヘッド２の各ライン２ａ〜２ｃ上のインク吐出口からのインク吐出動作のタイミングを変化させる。このような制御を行うことでインクジェットヘッド１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…とインクジェットヘッド２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…とのずれ量は図５の(b) に示すように修正される。
【００２５】
また、ずれ量が(3) 式の範囲の場合は、図６の(a) に示すようにインクジェットヘッド１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…とインクジェットヘッド２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…とにさらに大きな段差が生じる。
この段差を修正するために、インクジェットヘッド１のライン１ａ上のインク吐出口４1 ，４4 ，４7 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ｃ上のインク吐出口５3 ，５6 ，５9 ，…からのインク吐出動作を図３の(a) のタイミングで行い、インクジェットヘッド１のライン１ｂ上のインク吐出口４2 ，４5 ，４8 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ａ上のインク吐出口５1 ，５4 ，５7 ，…からのインク吐出動作を図３の(b) のタイミングで行い、インクジェットヘッド１のライン１ｃ上のインク吐出口４3 ，４6 ，４9 ，…とインクジェットヘッド２のライン２ｂ上のインク吐出口５2 ，５5 ，５8 ，…からのインク吐出動作を図３の(c) のタイミングで行う。すなわち、インクジェットヘッド２の各ライン２ａ〜２ｃ上のインク吐出口からのインク吐出動作のタイミングを変化させる。このような制御を行うことでインクジェットヘッド１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…とインクジェットヘッド２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…とのずれ量は図６の(b) に示すように修正される。
【００２６】
このようなインク吐出動作のタイミングを変化できるヘッドの駆動は図７に示す駆動回路により実現できる。
この駆動回路は、前記インクジェットヘッド１の各インク室１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 ，１１5 ，１１6 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ１２1 ，１２2 ，１２3 ，１２4 ，１２5 ，１２6 ，…を介して接地している。また、前記インクジェットヘッド１のライン１ａ上のインク吐出口４1 ，４4 ，…を設けたインク室１１1 ，１１4 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ１３1 ，１３4 ，…を介してライン３１に接続し、前記インクジェットヘッド１のライン１ｂ上のインク吐出口４2 ，４5 ，…を設けたインク室１１2 ，１１5 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ１３2 ，１３5 ，…を介してライン３２に接続し、前記インクジェットヘッド１のライン１ｃ上のインク吐出口４3 ，４6 ，…を設けたインク室１１3 ，１１6 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ１３3 ，１３6 ，…を介してライン３３に接続している。
【００２７】
また、前記インクジェットヘッド２の各インク室２１1 ，２１2 ，２１3 ，２１4 ，２１5 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ２２1 ，２２2 ，２２3 ，２２4 ，２２5 ，…を介して接地している。また、前記インクジェットヘッド２のライン２ａ上のインク吐出口５1 ，５4 ，…を設けたインク室２１1 ，２１4 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ２３1 ，２３4 ，…を介してライン３４に接続し、前記インクジェットヘッド２のライン２ｂ上のインク吐出口５2 ，５5 ，…を設けたインク室２１2 ，２１5 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ２３2 ，２３5 ，…を介してライン３５に接続し、前記インクジェットヘッド２のライン２ｃ上のインク吐出口５3 ，…を設けたインク室２１3 ，…に電圧を印加するための電極をアナログスイッチ２３3 ，…を介してライン３６に接続している。
【００２８】
前記ライン３１を図３の(a) に示す駆動電圧波形を発生する波形発生回路３７に接続するとともにセレクタ４０，４１，４２の第１端子４０ａ，４１ａ，４２ａにそれぞれ接続している。前記ライン３２を図３の(b) に示す駆動電圧波形を発生する波形発生回路３８に接続するとともに前記セレクタ４０，４１，４２の第２端子４０ｂ，４１ｂ，４２ｂにそれぞれ接続している。前記ライン３３を図３の(c) に示す駆動電圧波形を発生する波形発生回路３９に接続するとともに前記セレクタ４０，４１，４２の第３端子４０ｃ，４１ｃ，４２ｃにそれぞれ接続している。  前記ライン３４を前記セレクタ４０のコモン端子に接続し、前記ライン３５を前記セレクタ４１のコモン端子に接続し、前記ライン３６を前記セレクタ４２のコモン端子に接続している。
【００２９】
このヘッド駆動回路は、印字データ出力回路４３からの印字データに基づいてアナログスイッチ１２1 ，１２2 ，１２3 ，１２4 ，１２5 ，１２6 ，…もしくは２２1 ，２２2 ，２２3 ，２２4 ，２２5 …を選択的にオン駆動して各インク室１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 ，１１5 ，１１6 ，…もしくは２１1 ，２１2 ，２１3 ，２１4 ，２１5 ，…の電極を選択的に接地するか、又は、アナログスイッチ１３1 ，１３2 ，１３3 ，１３4 ，１３5 ，１３6 ，…もしくは２３1 ，２３2 ，２３3 ，２３4 ，２３5 ，…を選択的にオン駆動して各インク室１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 ，１１5 ，１１6 ，…もしくは２１1 ，２１2 ，２１3 ，２１4 ，２１5 ，…の電極に図３の(a) 、(b) 又は(c) の駆動電圧波形を選択的に印加し、アナログスイッチ１３1 ，１３2 ，１３3 ，１３4 ，１３5 ，１３6 ，…もしくは２３1 ，２３2 ，２３3 ，２３4 ，２３5 ，…を選択的にオン駆動したとき該当するインク室のインク吐出口からインクを吐出させるようになっている。
【００３０】
図３の(a) 、(b) 又は(c) の駆動電圧波形を選択的に印加する制御は前記各セレクタ４０，４１，４２によって行う。すなわち、ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が(1) 式の範囲の場合は、セレクタ４０は波形発生回路３７からの駆動電圧波形を選択してライン３４に供給し、セレクタ４１は波形発生回路３８からの駆動電圧波形を選択してライン３５に供給し、セレクタ４２は波形発生回路３９からの駆動電圧波形を選択してライン３６に供給する。また、ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が(2) 式の範囲の場合は、セレクタ４０は波形発生回路３８からの駆動電圧波形を選択してライン３４に供給し、セレクタ４１は波形発生回路３９からの駆動電圧波形を選択してライン３５に供給し、セレクタ４２は波形発生回路３７からの駆動電圧波形を選択してライン３６に供給する。また、ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が(3) 式の範囲の場合は、セレクタ４０は波形発生回路３９からの駆動電圧波形を選択してライン３４に供給し、セレクタ４１は波形発生回路３７からの駆動電圧波形を選択してライン３５に供給し、セレクタ４２は波形発生回路３８からの駆動電圧波形を選択してライン３６に供給する。
【００３１】
このような制御を行うことでインクジェットヘッド１と２との間の副走査方向のドットのずれを修正でき、これにより副走査方向のドットのずれを極力小さくできるので、品質の高い高解像度印字ができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
この実施の形態も請求項１及び請求項２に対応した実施の形態について述べる。なお、第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について説明する。
これは図８に示すように、第１の実施の形態における波形発生回路３７、３８、３９及びセレクタ４０、４１、４２に代えて、プログラマブル波形発生回路５１、５２、５３、５４、５５、５６を使用し、前記プログラマブル波形発生回路５１からの駆動電圧波形をアナログスイッチ１３1 ，１３4 ，…に供給し、前記プログラマブル波形発生回路５２からの駆動電圧波形をアナログスイッチ１３2 ，１３5 ，…に供給し、前記プログラマブル波形発生回路５３からの駆動電圧波形をアナログスイッチ１３3 ，１３6 ，…に供給し、前記プログラマブル波形発生回路５４からの駆動電圧波形をアナログスイッチ２３1 ，２３4 ，…に供給し、前記プログラマブル波形発生回路５５からの駆動電圧波形をアナログスイッチ２３2 ，２３5 ，…に供給し、前記プログラマブル波形発生回路５６からの駆動電圧波形をアナログスイッチ２３3 ，…に供給している。
【００３３】
この実施の形態においては、ずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が前述した(1) 式、(2) 式、(3) 式の関係に応じて各プログラマブル波形発生回路５１〜５６からの駆動電圧波形のタイミングが変化するように予め設定する。
図９は、印字ドットデータの配置を示し、ｄ11，ｄ21，ｄ31，ｄ41，ｄ51，…、ｄ13，ｄ23，ｄ33，ｄ43，ｄ53，…、ｄ15，ｄ25，ｄ35，ｄ45，ｄ55，…はインクジェットヘッド１で印字し、ｄ12，ｄ22，ｄ32，ｄ42，ｄ52，…、ｄ14，ｄ24，ｄ34，ｄ44，ｄ54，…、ｄ16，ｄ26，ｄ36，ｄ46，ｄ56，…はインクジェットヘッド２で印字する。
【００３４】
この印字においてインクジェットヘッド１で印字するドットとインクジェットヘッド２で印字するドットの副走査方向のずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が、例えば前述した(2) 式の関係にあった場合、インクジェットヘッド１においては、図１０の(a) に示す駆動電圧波形でインク室１１1 ，１１4 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１０の(d) に示すようにｄ11，ｄ21，ｄ31，…となり、また、図１０の(b) に示す駆動電圧波形でインク室１１2 ，１１5 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１０の(e) に示すようにｄ13，ｄ23，…となり、また、図１０の(c) に示す駆動電圧波形でインク室１１3 ，１１6 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１０の(f) に示すようにｄ15，ｄ25，…となる。
【００３５】
これに対し、インクジェットヘッド２においては、図１１の(a) に示す駆動電圧波形でインク室２１2 ，２１5 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１１の(e) に示すようにｄ14，ｄ24，ｄ34，…となり、また、図１１の(b) に示す駆動電圧波形でインク室２１3 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１１の(f) に示すようにｄ26，ｄ36，…となり、また、図１１の(c) に示す駆動電圧波形でインク室２１1 ，２１4 ，…を駆動し、このときの印字ドットデータは図１１の(d) に示すようにｄ12，ｄ22，ｄ32，…となる。
【００３６】
このような制御により副走査方向のずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が前述した(2) 式の関係にあった場合の修正ができる。同様にして、副走査方向のずれ量（ｄ−ｎ３Ｄ）が前述した(3) 式の関係にあった場合も修正ができる。従って、この実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、インクジェットヘッド１と２との間の副走査方向のドットのずれを修正することができ、副走査方向のドットのずれを極力小さくして品質の高い高解像度印字ができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
この実施の形態も請求項１及び請求項２に対応した実施の形態について述べる。
これは図１２に示すように、多数のインク室を配置したインクジェットヘッド６１及び６２を両面が平行な基板６３の各面上に例えば接着剤等により固定して１つの記録ヘッドを構成している。
前記各インクジェットヘッド６１，６２は、各インク室に対応してインク吐出口６４1 〜６４10，…、６５1 〜６５9 ，…を設けているが、これらインク吐出口６４1 〜６４10，…、６５1 〜６５9 ，…を５個ずつ千鳥配置している。
【００３８】
すなわち、前記インクジェットヘッド６１は、各インク吐出口６４1 〜６４10，…を図中矢印で示す記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置している。そして、各インク室を４個おきに５組に分けている。すなわち、インク吐出口６４1 ，６４6 ，…を１つの組とし、インク吐出口６４2 ，６４7 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６４3 ，６４8 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６４4 ，６４9 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６４5 ，４10，…をさらに別の１つの組としている。そして、基準となる１つの組のインク室のインク吐出口６４1 ，６４6 ，…をライン１ｄ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６４2 ，６４7 ，…を前記ライン１ｄとは記録媒体の移動方向である副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｅ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６４3 ，６４8 ，…を前記ライン１ｅとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｆ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６４4 ，６４9 ，…を前記ライン１ｆとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｇ上に配置し、残りの１つの組のインク室のインク吐出口６４5 ，４10，…を前記ライン１ｇとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン１ｈ上に配置している。
【００３９】
また、前記インクジェットヘッド６２は、その各インク吐出口６５1 〜６５9 ，…を、前記インクジェットヘッド６１の各インク吐出口６４1 〜６４9 ，…に対して主走査方向にピッチＰだけずらし、かつ各インク吐出口６５1 〜６５9 ，…を図中矢印で示す記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置している。そして、各インク室を４個おきに５組に分けている。すなわち、インク吐出口６５1 ，６６6 ，…を１つの組とし、インク吐出口６５2 ，６５7 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６５3 ，６５8 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６５4 ，６５9 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口６５5 ，…をさらに別の１つの組としている。そして、１つの組のインク室のインク吐出口６５1 ，６５6 ，…を基準となる前記ライン１ｄから副走査方向に距離ｄだけ離れたライン２ｄ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６５2 ，６５7 ，…を前記ライン２ｄとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｅ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６５3 ，６５8 ，…を前記ライン２ｅとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｆ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口６５4 ，６５9 ，…を前記ライン２ｆとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｇ上に配置し、残りの１つの組のインク室のインク吐出口６５5 ，…を前記ライン２ｇとは副走査方向に所定のピッチＤずれたライン２ｈ上に配置している。
【００４０】
前記各インクジェットヘッド６１，６２は、図１３に示すタイミングで駆動電圧波形を各インク室の電極に与えて５分割駆動し、図１３の(a) のタイミングでインクジェットヘッド６１のライン１ｄ上のインク吐出口６４1 ，６４6 ，…及びインクジェットヘッド６２のライン２ｄ上のインク吐出口６５1 ，６５6 ，…からインク吐出を行い、図１３の(b) のタイミングでインクジェットヘッド６１のライン１ｅ上のインク吐出口６４2 ，６４7 ，…及びインクジェットヘッド６２のライン２ｅ上のインク吐出口６５2 ，６５7 ，…からインク吐出を行い、図１３の(c) のタイミングでインクジェットヘッド６１のライン１ｆ上のインク吐出口６４3 ，６４8 ，…及びインクジェットヘッド６２のライン２ｆ上のインク吐出口６５3 ，６５8 ，…からインク吐出を行い、図１３の(d) のタイミングでインクジェットヘッド６１のライン１ｇ上のインク吐出口６４4 ，６４9 ，…及びインクジェットヘッド６２のライン２ｇ上のインク吐出口６５4 ，６５9 ，…からインク吐出を行い、図１３の(e) のタイミングでインクジェットヘッド６１のライン１ｈ上のインク吐出口６４5 ，６４10，…及びインクジェットヘッド６２のライン２ｈ上のインク吐出口６５5 ，…からインク吐出を行うようになっている。
【００４１】
従って、このヘッドを使用して１ライン印字を行った場合、インクジェットヘッド６１の５分割駆動により、図４と同様にドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，ｎ4 ，…を印字し、インクジェットヘッド６２の５分割駆動により、ドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ4 ，…を印字し、全体として主走査方向にドットピッチＰで１ラインを印字できる。すなわち、各インクジェットヘッド６１，６２の個々の主走査方向のドットピッチは２Ｐであるがこの２倍の解像度で印字ができることになる。
【００４２】
ここで、各インクジェットヘッド６１，６２のライン１ｄ，２ｄ間の間隔ｄが、ｄ＝ｎ５Ｄ（但し、ｎ≧１）であれば、図１３に示す駆動電圧波形の印加タイミングが副走査方向のピッチＤに基づいて決められているので、インクジェットヘッド６１のドットライン上にインクジェットヘッド６２のドットラインを重ねることができるので問題は無いが、基板６３の厚みや接着剤の厚み等のばらつきにより、実際にはインクジェットヘッド６１のドットラインとインクジェットヘッド６２のドットラインとにずれが生じる。
【００４３】
図１４の(a) に示すようにインクジェットヘッド６１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，…とインクジェットヘッド６２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，…とのずれ量が副走査方向のドットピッチの１／２を越える場合には前述した実施の形態と同様の制御を行ってインクジェットヘッド６１のドットｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，…とインクジェットヘッド６２のドットｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 ，…とのずれ量を副走査方向のドットピッチの１／２以下に修正する。
【００４４】
この場合は、前述した実施の形態のインク吐出口を３個ずつ千鳥配置したものに比べて副走査方向の１ドットピッチをさらに細分化して印字制御できるので、印字位置精度の調整が高められる。一方、１ラインを印字するのに５分割駆動するので３分割駆動に比べて印字速度が低下する。
【００４５】
従って、インク吐出口を３個ずつ千鳥配置して３分割駆動するかインク吐出口を５個千鳥配置して５分割駆動するかは、印字速度と印字位置精度の関係から印字目的に従って選択することになる。
【００４６】
（第４の実施の形態）
この実施の形態は請求項３に対応した実施の形態について述べる。
図１５において７１、７２及び７３は、それぞれシアン色インクを吐出するインクジェットヘッド、マゼンタ色インクを吐出するインクジェットヘッド、イエロー色インクを吐出するインクジェットヘッドで、シアンのインクジェットヘッド７１とマゼンタのインクジェットヘッド７２を両面が平行な基板７４の各面上に例えば接着剤等により固定し、マゼンタのインクジェットヘッド７２とイエローのインクジェットヘッド７３を両面が平行な基板７５の各面上に同じく接着剤等により固定して１つのカラー記録ヘッドを構成している。
【００４７】
前記各インクジェットヘッド７１，７２，７３は、図１６に示すように、各インク室に対応してインク吐出口７６1 〜７６9 ，…、７７1 〜７７9 ，…、７８1 〜７８9 ，…を設けているが、これらインク吐出口７６1 〜７６9 ，…、７７1 〜７７9 ，…、７８1 〜７８9 ，…を３個ずつ千鳥配置している。すなわち、前記インクジェットヘッド７１の各インク吐出口７６1 〜７６9 ，…は、図中矢印で示す記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向にピッチＰの間隔で配置している。
【００４８】
また、このインクジェットヘッド７１は、各インク室を２個おきに３組に分けている。すなわち、インク吐出口７６1 ，７６4 ，７６7 ，…を１つの組とし、インク吐出口７６2 ，７６5 ，７６8 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口７６3 ，７６6 ，７６9 ，…をさらに別の１つの組としている。そして、基準となる１つの組のインク室のインク吐出口７６1 ，７６4 ，７６7 ，…をラインｃａ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口７６2 ，７６5 ，７６8 ，…を前記ラインｃａとは記録媒体の移動方向である副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｃｂ上に配置し、さらに別の１つの組のインク室のインク吐出口７６3 ，７６6 ，７６9 ，…を前記ラインｃｂとはさらに副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｃｃ上に配置している。
【００４９】
また、前記インクジェットヘッド７２も、各インク室を２個おきに３組に分けている。すなわち、インク吐出口７７1 ，７７4 ，７７7 ，…を１つの組とし、インク吐出口７７2 ，７７5 ，７７8 ，…を別の１つの組とし、インク吐出口７７3 ，７７6 ，７７9 ，…をさらに別の１つの組としている。
【００５０】
前記インクジェットヘッド７２は、各インク吐出口７７1 〜７７9 ，…を主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置し、各インク吐出口７７1 〜７７9 ，…と前記インクジェットヘッド７１の各インク吐出口７６1 〜７６9 ，…とは主走査方向の位置を一致させて配置している。そして、１つの組のインク室のインク吐出口７７1 ，７７4 ，７７7 ，…を基準となる前記ラインｃａから副走査方向に距離ｄ1 だけ離れたラインｍａ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口７７2 ，７７5 ，７７8 ，…を前記ラインｍａとは副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｍｂ上に配置し、さらに別の１つの組のインク室のインク吐出口７７3 ，７７6 ，７７9 ，…を前記ラインｍｂとはさらに副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｍｃ上に配置している。
【００５１】
前記インクジェットヘッド７３は、各インク吐出口７８1 〜７８9 ，…を主走査方向にピッチ２Ｐの間隔で配置し、各インク吐出口７８1 〜７８9 ，…と前記インクジェットヘッド７１の各インク吐出口７６1 〜７６9 ，…とは主走査方向の位置を一致させて配置している。そして、１つの組のインク室のインク吐出口７８1 ，７８4 ，７８7 ，…を基準となる前記ラインｃａから副走査方向に距離ｄ2 だけ離れたラインｙａ上に配置し、別の１つの組のインク室のインク吐出口７８2 ，７８5 ，７８8 ，…を前記ラインｙａとは副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｙｂ上に配置し、さらに別の１つの組のインク室のインク吐出口７８3 ，７８6 ，７８9 ，…を前記ラインｙｂとはさらに副走査方向に所定のピッチＤずれたラインｙｃ上に配置している。
【００５２】
前記各インクジェットヘッド７１，７２，７３は、前述した第１の実施の形態と同様に図３に示すタイミングで駆動電圧波形を各インク室に与えることにより３分割駆動し、図３の(a) のタイミングでインクジェットヘッド７１のラインｃａ上のインク吐出口７６1 ，７６4 ，７６7 ，…、インクジェットヘッド７２のラインｍａ上のインク吐出口７７1 ，７７4 ，７７7 ，…及びインクジェットヘッド７３のラインｙａ上のインク吐出口７８1 ，７８4 ，７８7 ，…からインク吐出を行い、図３の(b) のタイミングでインクジェットヘッド７１のラインｃｂ上のインク吐出口７６2 ，７６5 ，７６8 ，…、インクジェットヘッド７２のラインｍｂ上のインク吐出口７７2 ，７７5 ，７７8 ，…及びインクジェットヘッド７３のラインｙｂ上のインク吐出口７８2 ，７８5 ，７８8 ，…からインク吐出を行い、図３の(c) のタイミングでインクジェットヘッド７１のラインｃｃ上のインク吐出口７６3 ，７６6 ，７６9 ，…、インクジェットヘッド７２のラインｍｃ上のインク吐出口７７3 ，７７6 ，７７9 ，…及びインクジェットヘッド７３のラインｙｃ上のインク吐出口７８3 ，７８6 ，７８9 ，…からインク吐出を行うようになっている。
【００５３】
従って、このヘッドを使用して１ライン印字を行った場合、先ず、インクジェットヘッド７１を３分割駆動してドットを印字し、次にインクジェットヘッド７２を３分割駆動してインクジェットヘッド７１による印字ドットの上にドットを選択的に重ねて印字し、さらにインクジェットヘッド７３を３分割駆動してインクジェットヘッド７１，７２による印字ドットの上にドットを選択的に重ねて印字する。このようにしてシアン、マゼンタ、イエローの３色のドットを単独あるいは重ねて印字しカラー印字を行う。
【００５４】
ところで、シアン、マゼンタ、イエローのドットを重ねて印字する場合、シアンのインクジェットヘッド７１のラインｃａとマゼンタのインクジェットヘッド７２のラインｍａ間の間隔ｄ1 が、ｄ1 ＝ｎ３Ｄ（但し、ｎ≧１）、シアンのインクジェットヘッド７１のラインｃａとイエローのインクジェットヘッド７３のラインｙａ間の間隔ｄ2 が、ｄ2 ＝ｎ´３Ｄ（但し、ｎ´≧１）であれば、図３に示す駆動電圧波形の印加タイミングが副走査方向のピッチＤに基づいて決められているので、インクジェットヘッド７１の印字ドットの上にインクジェットヘッド７２及び７３の印字ドットを精度よく重ねることができるので問題は無いが、基板７４，７５の厚みや接着剤の厚み等のばらつきにより、実際にはインクジェットヘッド７１によるシアンの印字ドット、インクジェットヘッド７２によるマゼンタの印字ドット、インクジェットヘッド７３によるイエローの印字ドット間にずれが生じる。すなわち、図１７の(a) に示すようなドットずれが生じる。
【００５５】
そこで、このような場合にはインクジェットヘッド７２の各ラインｍａ，ｍｂ，ｍｃのインク吐出の順序を変えたり、インクジェットヘッド７３の各ラインｙａ，ｙｂ，ｙｃのインク吐出の順序を変えたりすることで第１の実施の形態と同様に副走査方向のドット位置を調整し、ドットずれを修正する。これにより、シアン、マゼンタ、イエローの各インクジェットヘッド７１〜７３による印字ドットを図１７の(b) に示すように精度よく重ねることができ、品質の高いカラー印字ができる。
【００５６】
（第５の実施の形態）
この実施の形態は請求項４に対応した実施の形態について述べる。
図１８に示すように、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列したｎ個のインクジェットヘッド８１1 〜８１n を両面が平行な基板８２の各面上に交互に千鳥配置し、接着剤等により固定して長尺なライン記録ヘッドを構成している。そして、このライン記録ヘッドを記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向に配置し、移動する記録媒体に対して１ライン単位で印字を行うようになっている。
【００５７】
このライン記録ヘッドは、第１の実施の形態に示したインクジェットヘッド１、２と同様、各インクジェットヘッド８１1 〜８１n は、図１９に示すようにインク吐出口を３個ずつ千鳥配置し、各インク室を２個おきに３組に分けている。このようなライン記録ヘッドにおいて、例えば基板８２の同一面に配置したインクジェットヘッド８１1 のインク吐出口８３の副走査方向の位置とインクジェットヘッド８１3 のインク吐出口８４の副走査方向の位置とにΔｄの位置ずれが生じる場合がある。
【００５８】
このような場合に、インクジェットヘッド８１3 の各組のインク吐出口のインク吐出タイミングをインクジェットヘッド８１1 の各組のインク吐出口のインク吐出タイミングに対して異ならせることでこの副走査方向の位置ずれを補正することができる。すなわち、前述した第１の実施の形態のように図３の(a) 、(b) 及び(c) に示す駆動電圧波形の選択順序を変化させることでインクの吐出タイミングを変えて副走査方向の位置ずれを補正する。なお、基板８２の一方の面に配置したインクジェットヘッド８１1 と他方の面に配置したインクジェットヘッド８１2 との間のインク吐出口の副走査方向の位置ずれは第１の実施の形態と全く同じ制御で補正することができる。
【００５９】
（第６の実施の形態）
この実施の形態は請求項５に対応した実施の形態について述べる。
図２０に示すように、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列したｎ個のインクジェットヘッド８５1 〜８５n を基板８６の同一面上に連続して並べて配置し、接着剤等により固定して長尺なライン記録ヘッドを構成している。そして、このライン記録ヘッドを記録媒体の移動方向に対して直交する主走査方向に配置し、移動する記録媒体に対して１ライン単位で印字を行うようになっている。
【００６０】
このライン記録ヘッドは、第１の実施の形態に示したインクジェットヘッド１、２と同様、各インクジェットヘッド８５1 〜８５n は、図２１に示すようにインク吐出口を３個ずつ千鳥配置し、各インク室を２個おきに３組に分けている。このようなライン記録ヘッドにおいて、例えばインクジェットヘッド８５1 のインク吐出口８６の副走査方向の位置とインクジェットヘッド８５2 のインク吐出口８７の副走査方向の位置とにΔｄの位置ずれが生じる場合がある。
【００６１】
このような場合に、インクジェットヘッド８５2 の各組のインク吐出口のインク吐出タイミングをインクジェットヘッド８５1 の各組のインク吐出口のインク吐出タイミングに対して異ならせることでこの副走査方向の位置ずれを補正することができる。すなわち、前述した第１の実施の形態のように図３の(a) 、(b) 及び(c) に示す駆動電圧波形の選択順序を変化させることでインクの吐出タイミングを変えて副走査方向の位置ずれを補正する。
【００６２】
（第７の実施の形態）
この実施の形態は請求項６に対応した実施の形態について述べる。
図２２に示すように、インク吐出口を設けた多数のインク室を配列した例えば４個のインクジェットヘッド９１1 ，９１2 ，９１3 ，９１4 を、図中矢印で示す方向である記録媒体の移動方向、すなわち、副走査方向に平行に、かつ、記録媒体の移動方向と直交する主走査方向に所定の距離離して配置し、シリアル記録ヘッドを構成している。
【００６３】
このシリアル記録ヘッドは、各インクジェットヘッド９１1 〜９１4 がインク吐出口を３個ずつ千鳥配置し、各インク室を２個おきに３組に分けている。そして、一番左端のインクジェットヘッド９１1 の１組目のインク吐出口９２が配列した副走査方向のライン１ｉを基準にして、インクジェットヘッド９１2 の１組目のインク吐出口９３が配列した副走査方向のライン２ｉが距離ｄ1 だけ離れ、インクジェットヘッド９１3 の１組目のインク吐出口９４が配列した副走査方向のライン３ｉが距離ｄ2 だけ離れ、インクジェットヘッド９１4 の１組目のインク吐出口９５が配列した副走査方向のライン４ｉが距離ｄ3 だけ離れている。
【００６４】
このシリアル記録ヘッドは、記録媒体の移動を停止させた状態で主走査方向に移動することで同時に複数ラインのドット印字を行う。
【００６５】
このシリアル記録ヘッドにおいて、例えば、インクジェットヘッド９１1 をシアンインクジェットヘッド、インクジェットヘッド９１2 をマゼンタインクジェットヘッド、９１3 をイエローインクジェットヘッド、インクジェットヘッド９１4 をブラックインクジェットヘッドとすればカラーのシリアル記録ヘッドになる。
【００６６】
このカラーのシリアル記録ヘッドにおいて、各インクジェットヘッド９１1 ，９１2 ，９１3 においてドットの重なりに主走査方向のずれがある場合に各インクジェットヘッド９１1 ，９１2 ，９１3 の各組のインク吐出口からのインク吐出タイミングを前述した第１の実施の形態のように図３の(a) 、(b) 及び(c) に示す駆動電圧波形の選択順序を変化させることで制御すれば主走査方向の位置ずれを補正できる。
【００６７】
次に、前述した各実施の形態で使用するインクジェットヘッドの構成例について述べる。
図２３に示すものは、インク室内のインクを加熱して吐出させるタイプのインクジェットヘッドで、基板１０１の一面側に所定のピッチで凹状の溝を形成し、その溝の天部を天板１０２で塞ぐとともに前面をインク吐出口１０３を開けたオリィフィス板１０４で塞いで多数のインク室１０５を形成している。前記各インク室１０５内には発熱素子１０６とこの発熱素子１０６に対して通電を行うための電極パターン１０７，１０８が形成され、かつ、発熱素子１０６及び電極パターン１０７，１０８を保護層１０９で被覆している。
【００６８】
このインクジェットヘッドは、発熱体１０６に電極パターン１０７，１０８を介して所定の駆動パルスが印加されると、インク室内のインクが急激に加熱されて膜沸騰現象が生じ、これによりバブルが発生しインク吐出口１０３からインクが吐出される。
【００６９】
このようなインクジェットヘッドでライン記録ヘッドを構成すると多数の発熱素子を同時に駆動する場合にはかなりの供給電力が必要となり、電源が大形化するなどの問題が生じる。そこで各インク室を分割駆動することで同時に駆動する発熱素子の数を減らし、これにより供給電力量を減らして電源の小形化を図る。このような分割駆動する場合にインクジェットヘッドの構成及び制御を各実施の形態で述べたように行うことでドットの位置ずれを補正できる。なお、シリアル記録ヘッドを構成して分割駆動する場合も同様である。
【００７０】
図２４に示すものは、インク室内のインクを圧電部材の機械的振動により吐出させるタイプのインクジェットヘッドで、圧電部材からなる基板１１１の一面側に所定のピッチで凹状の溝を形成するが、そのときに溝の中央部に図中矢印方向に分極したアクチュエータ部１１２を形成し、このアクチュエータ部１１２の上下にそれぞれ電極パターン１１３，１１４を形成している。そして、各溝の天部を天板１１５で塞ぐとともに前面をインク吐出口１１６を開けたオリィフィス板１１７で塞いで多数のインク室１１８を形成している。
【００７１】
このインクジェットヘッドは、各電極パターン１１３，１１４間に所定の駆動パルスが印加されると、アクチュエータ部１１２に機械的変形が発生し、インク室１１８の体積変化が生じる。これにより、インク室内に圧力変化が発生しインク吐出口１１６からインクが吐出される。
【００７２】
このようなインクジェットヘッドでライン記録ヘッドあるいはシリアル記録ヘッドを構成し、各インク室を分割駆動する場合にインクジェットヘッドの構成及び制御を各実施の形態で述べたように行うことでドットの位置ずれを補正できる。
【００７３】
図２５に示すものもインク室内のインクを圧電部材の機械的振動により吐出させるタイプのインクジェットヘッドで、分極した２枚の圧電部材を互いに分極方向が対向するように接着して基板１２１を形成し、この基板１２１の一面側に所定のピッチで凹状の溝を２枚の圧電部材に跨がって形成し、各溝の両側壁及び底面に電極パターン１２２を形成している。そして、各溝の天部を天板１２３で塞ぐとともに前面をインク吐出口１２４を開けたオリィフィス板１２５で塞いで多数のインク室１２６を形成している。
【００７４】
このインクジェットヘッドは、インク吐出を行うインク室１２６の電極パターン１２２とこのインク室１２６に隣接した両隣りのインク室１２６の電極パターン１２２間に所定の駆動パルスが印加されると、両隣りのインク室１２６との間の隔壁を構成する圧電部材が機械的変形を起こしてインク吐出を行うインク室１２６の体積変化が生じる。これにより、インク室内に圧力変化が発生しインク吐出口１２４からインクが吐出される。
【００７５】
このようなインクジェットヘッドはインク吐出を行うインク室とこれと隣合うインク室との間の隔壁が変形するので各インク室は必然的に分割駆動されることになる。従って、このインクジェットヘッドの構成及び制御を各実施の形態で述べたように行うことでドットの位置ずれを補正できる。
このように各実施の形態において各種のインクジェットヘッドが使用できる。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１乃至５記載の発明によれば、簡単な制御により副走査方向のドット間の印字ずれを補正することができる。
また、請求項６記載の発明によれば、簡単な制御により主走査方向のドット間の印字ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の記録ヘッド構成を示す図。
【図２】同実施の形態における各インクジェットヘッドのインク吐出口の配置の関係を示す部分構成図。
【図３】同実施の形態における駆動電圧波形を示す図。
【図４】同実施の形態における各インクジェットヘッドによる印字ドットを示す図。
【図５】同実施の形態における各インクジェットヘッドによる印字ドットのずれと修正後の印字ドットを示す図。
【図６】同実施の形態における各インクジェットヘッドによる印字ドットのずれと修正後の印字ドットを示す図。
【図７】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動回路を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットヘッドの駆動回路を示す図。
【図９】同実施の形態における印字ドットデータの配置を示す図。
【図１０】同実施の形態における駆動タイミングと印字ドットデータとの関係を示す図。
【図１１】同実施の形態における駆動タイミングと印字ドットデータとの関係を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における各インクジェットヘッドのインク吐出口の配置の関係を示す部分構成図。
【図１３】同実施の形態における駆動電圧波形を示す図。
【図１４】同実施の形態における各インクジェットヘッドによる印字ドットのずれと修正後の印字ドットを示す図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態の記録ヘッド構成を示す図。
【図１６】同実施の形態における各インクジェットヘッドのインク吐出口の配置の関係を示す部分構成図。
【図１７】同実施の形態における各インクジェットヘッドによる印字ドットのずれと修正後の印字ドットを示す図。
【図１８】本発明の第５の実施の形態の記録ヘッド構成を示す図。
【図１９】同実施の形態における各インクジェットヘッドのインク吐出口の配置の関係を示す部分構成図。
【図２０】本発明の第６の実施の形態の記録ヘッド構成を示す図。
【図２１】同実施の形態における各インクジェットヘッドのインク吐出口の配置の関係を示す部分構成図。
【図２２】本発明の第７の実施の形態の記録ヘッド構成を示す図。
【図２３】各実施の形態で使用されるインクジェットヘッドの構成の一例を示す図。
【図２４】各実施の形態で使用されるインクジェットヘッドの構成の他の例を示す図。
【図２５】各実施の形態で使用されるインクジェットヘッドの構成の他の例を示す図。
【符号の説明】
１，２…インクジェットヘッド
４1 〜４9 、５1 〜５9 …インク吐出口
１２1 〜１２6 、１３1 〜１３6 …アナログスイッチ
２２1 〜２２5 、２３1 〜２３5 …アナログスイッチ
３７，３８，３９…波形発生回路
４０，４１，４２…セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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