(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録中断前にディスクに記録されている信号を読み出すとともに読み出された信号に連続して信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、ディスクより再生される基準信号と記録動作を行うために使用される基準信号との記録再開時における同期合わせ処理動作を行うとともにスピンドルモーターによる線速度一定制御動作を行ってスピンドルモーターが線速度一定モードにロックされた後、ディスクより再生される同期信号間の時間測定を行い、この測定時間が基準値に対して所定値以内になったときに記録動作を再開させるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置の記録制御方法。
【請求項２】
同期信号間の時間測定を光ディスク記録再生装置が備えた記録速度毎に行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録するとともにレーザーによってディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレーヤーが普及しているが、最近では、再生機能に加えて光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。
【０００３】
また、最近では、規定の線速度に対して、２倍、４倍、６倍、８倍、１０及び１２倍等の高速の線速度にてディスクを回転制御した状態で信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク記録再生装置では、ホスト機器であるコンピューター装置からの記録命令に従って信号の記録動作を行うように構成されているが、斯かる記録動作はディスクに記録する信号を一旦バッファ用ＲＡＭに記憶させ、該バッファ用ＲＡＭに記憶されている信号を読み出すことによってディスクへ信号の記録動作を行うように構成されている。
【０００５】
ディスクへの信号の記録動作が正常に行われている状態では、コンピューター装置より出力される記録信号のバッファ用ＲＡＭへの書き込み動作及び該バッファ用ＲＡＭからの信号の読み出し動作、そして読み出された信号のディスクへの記録動作が記録信号の量やディスクへの記録状況に対応して行われる。斯かる記録状態において、ディスクへの信号の記録動作を高速の線速度にて行うと、記録処理動作と比較してバッファ用ＲＡＭへの信号の書き込み速度が不十分となる場合があり、その場合、ディスクに記録する信号が不足するため、ディスクへの信号の記録動作を行うことが出来なくなるという問題がある。斯かる状況は、一般にバッファアンダーランと呼ばれる現象であり、記録エラーとして処理され、ディスクからの信号の再生動作を行うことが出来ないという重大なエラーが発生することになる。
【０００６】
斯かる問題を解決する方法として、バッファアンダーランの状況になった場合にディスクへの記録動作を一旦停止させ、バッファ用ＲＡＭに記憶されている信号の量が所定量まで増加したとき信号の記録動作を再開させるようにした技術が開発されている。
【０００７】
斯かる技術は、記録中断前までディスクに記録されていた信号の読み出し動作を行った後その信号に続けて信号を記録するように構成されているが、記録動作を正確に開始させるためにはディスクより得られる基準信号と記録動作を行うための基準信号との同期を正確に合致させる必要がある。斯かる制御動作は同期合わせ処理動作と呼ばれ、ディスクより再生される基準信号とバッファ用ＲＡＭに記録されている信号を読み出して記録するための基準信号との同期をとるために行われる。
【０００８】
斯かる同期合わせ処理を行うとともにスピンドルモーターによるディスクの回転速度制御動作を行い、該スピンドルモーターの回転制御動作が記録速度である線速度一定のモードにロックされたとき記録動作を再開させるように構成されている。
【０００９】
しかしながら、スピンドルモーターの回転制御動作が記録速度である線速度一定のモードにロックされても該モーターの速度は一定ではなく不安定な状態にある。従って、斯かる状態において、記録動作を再開させた場合には、中断前に記録されていた信号に連続させるように信号の記録動作を行っても正確な記録動作を行うことが出来ず、信号の再生動作を正確に行えないという問題が発生している。
【００１０】
本発明は、斯かる問題を解決した光ディスク記録再生装置の記録制御方法を提供しようとするものである。
【００１１】
【作用】
本発明は、記録中断前にディスクに記録されている信号を読み出すとともに読み出された信号に連続して信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、ディスクより再生される基準信号と記録動作を行うために使用される基準信号との記録再開時における同期合わせ処理動作を行うとともにスピンドルモーターによる線速度一定制御動作を行ってスピンドルモーターが線速度一定モードにロックされた後、ディスクより再生される同期信号間の時間測定を行い、この測定時間が基準値に対して所定値以内になったときに記録動作を再開させるようにしたものである。
【００１２】
【実施例】
図１は本発明を説明するためのフローチャート、図２は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【００１３】
図２において、１はスピンドルモーター２によって回転駆動されるターンテーブル３に載置されるディスクであり、該ターンテーブル３の回転により回転駆動されるように構成されている。また。前記ディスク１には、位置情報データがウォブルと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されている。４はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード及び該レーザーダイオードより照射される光をモニターするモニター用ダイオードが組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用のモーター（図示せず）によってその本体がディスク１の径方向に移動せしめられるように構成されている。
【００１４】
５は前記光学式ピックアップ４に組み込まれている光検出器から得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形成形するＲＦ信号増幅回路、６は前記ＲＦ信号増幅回路５を介して得られる信号に基づいて前記光学式ピックアップ４の光ビームをディスク１の信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビームを前記信号面の信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うピックアップ制御回路であり、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回路が組み込まれている。
【００１５】
７は前記ＲＦ信号増幅回路５より出力される信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復調動作を行うデジタル信号処理回路、８は前記デジタル信号処理回路７にて信号処理されたデジタル信号が入力される信号再生用回路であり、ディスク１に記録されている情報がオーディオ信号である場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等に出力し、コンピューターソフトのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままホスト機器として設けられているコンピューター装置９に出力する作用を成すものである。
【００１６】
１０は前記デジタル信号処理回路７により復調された信号が入力されるとともに前記コンピューター装置９から出力される命令信号に応じて種々な制御動作を行うシステム制御回路である。１１はテスト信号や情報信号等の記録信号が入力されるとともにその信号に対応させてレーザー駆動回路（図示せず）によるレーザーの照射動作を制御することによってデータ信号等を前記ディスク１に記録させる信号記録用回路である。
【００１７】
１２はディスク１に記録される信号が一旦記憶されるバッファ用ＲＡＭであり、前記コンピューター装置９より出力される信号が書き込まれるとともにシステム制御回路１０の制御動作によって信号の記憶動作及び読み出し動作が制御されるように構成されている。１３はディスク１に記録されているとともに前記光学式ピックアップ４により読み出されるウォブル信号の中に含まれる基準信号である同期信号を検出する同期信号検出回路、１４は前記スピンドルモーター２の回転動作を制御するスピンドルモーター制御回路であり、前記同期信号検出回路１３より得られる信号に基づいてシステム制御回路１０より出力される制御信号に応じて前記スピンドルモーター２を回転駆動するように構成されている。
【００１８】
前記スピンドルモーター制御回路１４は、前記システム制御回路１０より出力される制御信号に応じて前記スピンドルモーター２に対して加速信号と減速信号を供給することによってディスク１を線速度一定にて回転駆動するべく構成されている。前記スピンドルモーター制御回路１４によるスピンドルモーター２の通常の回転制御動作は、ディスク１より再生される基準信号と記録動作を行うための基準信号との間の位相エラー成分をスピンドルモーター制御回路１４に組み込まれているサーボ回路のサーボ信号に付加させて行うように構成されているが、記録中断後に記録動作を再開させる場合には、サーボ信号への位相エラー成分の付加動作は同期合わせ処理動作が終了するまで行われないように構成されている。そして、同期合わせ処理動作が終了すると位相エラー成分のサーボ信号への付加動作が開始されるが、その位相エラー成分の付加動作は利得を徐々に増加させながら行うように構成されている。
【００１９】
斯かる構成において、ディスク１への信号の記録動作時、バッファ用ＲＡＭ１２にはコンピューター装置９から出力される信号が記憶され、その記憶されている信号の読み出し動作を制御することによってディスク１への信号の記録動作を制御するように構成されている。そして、ディスク１への信号の記録動作が中断された後、再度記録動作を再開させる場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号とディスク１に中断前に記録されている信号との比較動作を行い、中断前に記録されていた信号に連続して信号が記録されるように、即ちシームレスと呼ばれる方式にて信号が記録されるように構成されている。
【００２０】
また、本発明は、スピンドルモーター制御回路１４による制御動作によってスピンドルモーター２の回転状態が、線速度一定モードにロックされても記録動作を再開させないように構成されている。即ち、線速度一定のモードにスピンドルモーター２がロックされた後は、同期信号検出回路１３にて検出される同期信号と同期信号との間の時間をシステム制御回路１０に組み込まれている時間計測機能によって計測し、その計測時間が所定値以内、例えば基準値に対して±３％以内に入ったとき記録動作を再開させるように構成されている。
【００２１】
以上の如く、本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に斯様に構成された回路における再生動作について説明する。コンピューター装置９よりドライブ装置を構成するシステム制御回路１０に対して再生動作を行うための命令信号が出力されると、該システム制御回路１０による再生動作のための制御動作が開始される。斯かる再生動作が行われる場合には、光学式ピックアップ４に組み込まれているレーザーダイオードには、信号の読み出し動作を行うためのレーザー出力が得られる駆動電流がレーザー駆動回路より供給されるように設定されている。
【００２２】
斯かる再生動作のための制御動作が開始されると、スピンドルモーター制御回路１４によるスピンドルモーター２の回転制御動作が行われるが、斯かるスピンドルモーター２の回転制御動作は、ウォブル信号をデコードして得られる基準信号と基準信号生成回路（図示せず）より出力される基準信号とを比較することによりディスク１を線速度一定にて回転駆動するように行われる。即ち、基準信号と基準信号との間の位相エラー成分をサーボ信号に付加し、その位相エラー成分を無くするための制御動作を行うことによってディスク１を線速度一定にて回転駆動する制御動作が行われる。斯かる制御動作は、後述する信号の記録動作時にも同様に行われる。
【００２３】
スピンドルモーター２の回転制御動作は、以上の如く行われるが、信号の読み出し動作を行う光学式ピックアップ４では、フォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作が開始されて該光学式ピックアップ４によるディスク１からの信号の読み出し動作が開始される。そして、斯かる再生動作に先だってディスク１の最初のセッションを構成するリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出し動作が行われる。
【００２４】
ディスク１に設けられている最初のセッションの信号記録領域に記録されている信号の読み出し再生動作は、リードイン領域に記録されているＴＯＣデータに基づいて行われることになる。前記光学式ピックアップ４によって読み出された信号は、ＲＦ信号増幅回路５を通して増幅及び波形成形された後デジタル信号処理回路７に入力されて信号の復調動作が行われる。前記デジタル信号処理回路７により信号処理が行われて情報データが抽出されると、該情報データは誤り訂正等の信号処理が行われた後、信号再生用回路８に印加される。
【００２５】
そして、前記信号再生用回路８は、ディスク１から読み出された情報データがオーディオ信号である場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等に出力し、コンピューターソフトのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままコンピューター装置９に出力することになる。
【００２６】
以上に説明したように本実施例における再生動作は行われるが、次にディスク１への信号の記録動作について説明する。
【００２７】
ディスク１に信号を記録する動作は、まずディスク１に設けられている試し書き領域にテスト信号を記録及び再生することにより記録動作に最適なレーザー出力が得られる駆動電流がレーザーダイオードに供給されるように設定される。斯かるレーザー出力の設定動作が行われると、ディスク１のバッファと呼ばれる領域に記録されている情報データ、即ち信号記録領域に記録されている信号の位置情報等を読み出す動作が行われる。
【００２８】
このようにして読み出された情報データに基づいてディスク１に設けられている信号記録領域にデータ信号の記録動作が可能であるか、また、記録動作を行う位置は何処か等の認識動作が行われる。
【００２９】
斯かる認識処理動作が終了すると、光学式ピックアップ４をディスク１上の記録動作を開始する位置まで移動させるとともにバッファ用ＲＡＭ１２への記録信号の書き込み動作が行われる。前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作が行われと、該バッファ用ＲＡＭ１２に記憶される信号の記憶量が次第に増加することになる。その記憶量が所定量を越えると、前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号を読み出し、その読み出された信号を前記信号記録用回路１１に入力せしめる。その結果、前記信号記録用回路１１によるレーザー駆動回路の制御動作が行われ、ディスク１に信号が記録されることになる。
【００３０】
斯かる動作によってディスク１への信号の記録動作は行われるが、前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作は、通常動作として該バッファ用ＲＡＭ１２からの信号の読み出し動作に応じて行われるように構成されている。前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作は、信号の読み出し動作が行われると、その読み出された信号が記憶されていた位置に新たに信号を書き込むという動作が繰り返し行われる。
【００３１】
そして、ディスク１への信号の記録動作を中断させた場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２からの信号の読み出し動作が中断されるが、この場合には該バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作も中断させるように構成されている。斯かる状態よりディスク１への信号の記録動作を開始させる操作を行うと、光学式ピックアップ４を記録動作を開始させる位置、即ち記録動作を中断した位置より後退させた位置に変位させた後、その位置より再生動作を行うとともに記録すべき信号の受信処理動作を再開する。
【００３２】
斯かる再生動作によって再生される信号は、記録動作を中断させる直前に記録されていた信号であり、斯かる信号と前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号との比較動作を行う。斯かる比較動作によって、両者が同一信号であると判定された場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているとともに前述した比較動作の対象となった信号に続けて記憶されている信号の読み出し動作が行われるとともにその信号が信号記録用回路１１に入力されてディスク１への信号の記録動作が開始される。前述した動作によって信号のディスク１への記録中断動作及び記録再開動作を行うことが出来、斯かる動作を行うことによってディスク１には、記録動作を中断させたにも関わらず信号を連続して記録する動作、所謂シームレス記録動作を行うことが出来る。
【００３３】
以上に説明したように本実施例における信号の記録動作は行われるが、次にディスク１への信号の記録動作に対してバッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作が遅くなった場合について説明する。斯かる状態になると、ディスク１への信号の記録動作が進むにつれてバッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号の量が次第に減少することになる。
【００３４】
前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号の量、即ち記憶データが第１の所定量より低下すると、ディスク１に記録する信号の量が不足するため、ディスク１への信号の記録動作が中断されるとともに前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作が行われなくなる。斯かる状態は、一般にバッファアンダーランと呼ばれる現象であり、ディスク１への信号の記録動作を高速にて行うことが出来る光ディスク記録再生装置ほど発生する可能性が高くなる。
【００３５】
斯かる状態になったとき、光ディスク記録再生装置においては、ディスク１への信号の記録動作を再開させるための処理動作が行われるが、斯かる処理動作はバッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作が開始され、該バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号の量が第２の所定値に達したとき行われる。
【００３６】
前述した処理動作が行われ、ディスク１へ信号を記録することが出来る状態に復帰した場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作、該バッファ用ＲＡＭ１２からの信号の読み出し動作、そして、ディスク１への信号の記録動作が行われる状態に復帰せしめられ、光ディスク記録再生装置は記録動作を再開する。
【００３７】
そして、斯かる記録動作の再開は、前述したように中断前にディスク１に記録されていた信号の再生動作、その再生された信号とバッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号との比較動作を行うことによってシームレスに記録動作を行うことになる。
【００３８】
以上に説明したように本実施例における再生動作、記録動作及び記録中断再開動作は行われるが、次に本発明の要旨である記録制御方法について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。尚、斯かるフローチャートは、バッファアンダーランが発生することを想定したものであり、バッファアンダーランが発生しない場合には、信号の記録動作は中断されることなく行われる。
【００３９】
コンピューター装置９より記録動作を開始させるための命令信号が出力されると、システム制御回路１０による制御動作が開始されて光ディスク記録再生装置は記録動作を開始する（ステップＡ）。斯かる記録動作は、バッファ用ＲＡＭ１２へ記録するべき信号を一旦記憶させ、その記憶されたデータを読み出して信号記録用回路１１に入力させることによって行うように構成されている。
【００４０】
記録動作が開始されると、バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているデータ量の変化を観測し、該バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているデータ量が第１の所定量まで低下したか否かの判定動作をする（ステップＢ）。ステップＢにて記憶データが第１所定量まで低下したと判定されると、即ちバッファアンダーランが発生すると判定されると、ディスク１への信号の記録動作を中断させる処理動作が行われる（ステップＣ）。
【００４１】
ディスク１への信号の記録動作が中断されると、光学式ピックアップ４を中断前に記録された信号を読み出す位置、即ち少しく後退させた位置に変位保持するとともに前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているデータ量の変化を観測し、該バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているデータ量が第２の所定量、即ち記録動作を開始するために必要な量まで増加したか否かの判定動作をする（ステップＤ）。
【００４２】
ステップＤにてバッファ用ＲＡＭ１２に記憶されるデータ量が第２の所定量まで増加したと判定されると、記録中断前にディスクに記録されている信号の読み出し動作を光学式ピックアップ４によって行うとともに読み出された信号より得られる基準信号とバッファ用ＲＡＭ１２より読み出される信号をディスク１に記録するための基準信号とを同期させる動作及びスピンドルモーター２の回転速度を記録動作を開始させるために必要な回転数に合致させるための制御動作を行う（ステップＥ）。
【００４３】
スピンドルモーター２の回転速度制御動作は、スピンドルモーター制御回路１４によって行われるが、その回転制御に伴って線速度一定モードにロックされたか否かの判定動作をする（ステップＦ）。ステップＦにて、線速度一定モードにロックされたと判定されると、同期信号検出回路１３にて検出される同期信号と同期信号との間の時間を測定する（ステップＧ）。
【００４４】
同期信号と同期信号との間の時間測定が行われると、その計測された時間が所定値以内か否かの判定動作を行う（ステップＨ）。即ち、斯かる判定動作は、スピンドルモーター４の回転速度が所望の回転速度にどの程度近づいたかを判定するものであり、基準値に対して±３％以内に入ったか否かの判定動作を行う。
【００４５】
ステップＨにおいて、計測時間が所定値以内に入ったと判定されると、ディスク１に記録動作を中断する前に記録されていた信号に対して正確に続けて信号を追記させることが出来る状態になったと判断されるので、ディスク１への記録動作を再開させる（ステップＩ）。
【００４６】
このような制御動作を行うことによって記録動作を開始させるので、即ちディスク１の回転速度が所望の回転速度にほぼ合致したときに記録動作を再開させるようにしたので、記録中断前に記録されている信号に続けて記録される信号を正確に連続させて記録することが出来る。従って、このようにして記録された信号の再生動作は正確に行うことが出来る。
【００４７】
尚、同期信号間の時間測定動作を光ディスク記録再生装置が備えた記録速度毎に行うようにすることによって、記録中断再開動作によりディスクに記録される信号の連続性を各記録速度において良好にすることが出来る。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、記録中断前にディスクに記録されている信号を読み出すとともに読み出された信号に連続して信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、ディスクより再生される基準信号と記録動作を行うために使用される基準信号との記録再開時における同期合わせ処理動作を行うとともにスピンドルモーターによる線速度一定制御動作を行ってスピンドルモーターが線速度一定モードにロックされた後、ディスクより再生される同期信号間の時間測定を行い、この測定時間が基準値に対して所定値以内になったときに記録動作を再開させるようにしたので、即ちディスクの回転速度が追記動作を行うために適した速度になったときに記録動作を開始させるようにしたので、記録された信号の連続性を正確に維持することが出来る。
【００４９】
また、本発明は、同期信号間の時間測定を光ディスク記録再生装置が備えた記録速度毎に行うようにしたので、各記録速度状態における記録中断再開動作を良好な状態にて行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
１        ディスク
２        スピンドルモーター
４        光学式ピックアップ
７        デジタル信号処理回路
９        コンピューター装置
１０        システム制御回路
１２        バッファ用ＲＡＭ
１３        同期信号検出回路
１４        スピンドルモーター制御回路
【図１】
0003948899.tif 000002
【図２】
0003948899.tif 000003