(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと、画像信号を生成する画像信号生成手段と、前記スコープが接続される画像信号処理ユニットと、前記画像信号処理ユニットにより処理された前記画像信号を記録する画像信号記録ユニットと、処理された前記画像信号に基づく画像を出力する第１の画像出力手段とを備える電子内視鏡システムであって、
前記スコープは使用者による前記スコープの保持を感知する感知手段を有し、前記画像信号記録ユニットにおける前記画像信号の記録処理が実行されている間、前記感知手段により前記スコープの保持が感知されない状態が所定の時間以上続くと、前記画像信号の記録処理が停止され、前記画像信号生成手段による前記画像信号の生成と前記第１の画像出力手段による前記画像の出力とが継続することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記感知手段は、使用者の手振れに起因する前記スコープの振動を感知するぶれセンサであり、
前記ぶれセンサが前記スコープの振動を感知すると、前記スコープが使用者により保持されていると判断されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記感知手段は、入射する赤外線の量に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する赤外線センサであり、
前記赤外線センサが使用者の手から出射される赤外線を感知し、その量に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、前記スコープが使用者により保持されていると判断されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記感知手段は感知する温度の高低に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する温度センサであり、
前記温度センサが使用者の手の温度を感知し、その温度に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、前記スコープが使用者により保持されていると判断されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記感知手段は、加圧される押圧力に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する圧力センサであり、
前記圧力センサが使用者の手の押圧力を感知し、その押圧力に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、前記スコープが使用者により保持されていると判断されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記画像信号記録ユニットに接続され、処理された前記画像信号に基づく画像を出力する第２の画像出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡システムにおける画像データの記録処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医療現場で用いられる電子内視鏡のスコープの先端側には、ＣＣＤ（charge coupled device ）イメージセンサ等の固体撮像素子が対物レンズと組み合わされた撮像部が設けられている。また、スコープ内には光ファイバー束から成る照明用のライトガイドが挿通されている。スコープが画像信号処理ユニットに接続されると、ライトガイドは画像信号処理ユニット内に設けられたキセノンランプやハロゲンランプ等の照明用光源と光学的に接続される。この照明用光源から射出された光はライトガイドによりスコープの先端に導かれ、ライトガイドの出射端近傍に設けられた配光レンズを介してスコープよりＣＣＤイメージセンサ受光面の前方の被観察体に照射される。
【０００３】
スコープの先端部が患者の体腔内に挿入されると、ライトガイドにより照射された観察部位が対物レンズによりＣＣＤイメージセンサの受光面に結像され、画素信号として光電変換される。ＣＣＤイメージセンサにより得られた画素信号は画像信号処理ユニットに送られ、画像信号処理ユニット内で画素信号に基づいてビデオ信号が作成される。ビデオ信号は画像信号処理ユニットからＴＶモニタに出力され、光学的被観察像がＴＶモニタ装置に表示される。
【０００４】
一方、観察部位の画像を保存するために、画像信号処理ユニットに画像ファイリング装置が接続される。画像信号処理ユニットで作成されたビデオ信号は上述のＴＶモニタに出力されると共に、画像ファイリング装置に送られる。画像ファイリング装置で画像録画が開始されると、画像信号処理ユニットから送られたビデオ信号が動画データとして画像ファイリング装置に具備されたハードディスク等の記録装置に格納される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
画像録画の開始及び停止は、例えばスコープの操作部に設けられた所定のボタンを使用者が手動で操作することにより行なわれる。従って、体腔内の観察が終了したにもかかわらず、使用者が録画停止の操作を怠ると、スコープを体腔内から抜き出した後も画像ファイリング装置における録画処理が続けられ、必要のない画像までが画像ファイリング装置のハードディスクに記録されることになる。一般的に動画はそのデータ量が大きい。従って、使用者が画像録画の停止を怠ると画像ファイリング装置のハードウエア資源を無駄に浪費してまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、録画機能を備える電子内視鏡システムにおいて無駄な録画処理を防止することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる電子内視鏡システムは、スコープと、スコープが接続される画像信号処理ユニットと、画像信号処理ユニットにより処理された画像信号を記録する画像信号記録ユニットとを備える電子内視鏡システムであって、スコープは使用者によるスコープの保持を感知する感知手段を有し、画像信号記録ユニットにおける画像信号の記録処理が実行されている間、感知手段によりスコープの保持が感知されない状態が所定の時間以上続くと、画像信号の記録処理が停止されることを特徴とする。
【０００８】
感知手段は、例えば、使用者の手振れに起因するスコープの振動を感知するぶれセンサであり、ぶれセンサがスコープの振動を感知すると、スコープが使用者により保持されていると判断される。
【０００９】
感知手段は、例えば、入射する赤外線の量に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する赤外線センサであり、赤外線センサが使用者の手から出射される赤外線を感知し、その量に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、スコープが使用者により保持されていると判断される。
【００１０】
感知手段は、例えば、感知する温度の高低に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する温度センサであり、温度センサが使用者の手の温度を感知し、その温度に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、スコープが使用者により保持されていると判断される。
【００１１】
感知手段は、例えば、加圧される押圧力に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する圧力センサであり、圧力センサが使用者の手の押圧力を感知し、その押圧力に応じた電圧値を有する出力信号を出力すると、スコープが使用者により保持されていると判断される。
【００１２】
以上のように、本発明によれば、感知手段が使用者によりスコープが保持されていることを感知しない状態が続くと、画像信号記録ユニットにおける画像信号の記録処理が停止される。即ち、体腔内の観察が終了し、スコープが体腔内から抜き出されて放置されれば、使用者が画像信号の記録処理の停止操作を忘れても、画像信号の記録処理は自動的に停止される。従って、画像信号の無駄な記録が回避され、電子内視鏡システムのハードウェア資源の浪費が防止される。
【００１３】
感知手段としてぶれセンサを用いることにより、使用者がスコープのいかなる部分を保持しても、その保持状態を感知することができる。
【００１４】
感知手段として、赤外線センサ、温度センサ、若しくは圧力センサを用いることにより、使用者が体腔内を観察中に意図してスコープを静止させる場合、画像信号の記録処理が停止されることがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る第１実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像信号処理ユニット２０に着脱自在に接続される。スコープ１０の先端側には対物光学系とＣＣＤイメージセンサを備える撮像センサ１１が設けられている。スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると撮像センサ１１のＣＣＤイメージセンサはＣＣＤドライバ１２を介して画像信号処理ユニット２０の初段信号処理回路２４に接続される。スコープ１０内にはライトガイド１３が挿通されている。ライトガイド１３の出射端は、スコープ１０の先端まで延びている。
【００１６】
また、スコープ１０の操作部１４には、フリーズボタン１５、静止画コピーボタン１６、録画ボタン１７が設けられる。これらのボタンを適宜操作することにより、画像信号処理ユニット２０において処理される画像信号の記録が行なわれる。尚、各ボタンの操作と画像信号の記録の態様については後述する。
【００１７】
スコープ１０の操作部１４には、手振れセンサ１８が配設される。手振れセンサ１８は互いに直交する３軸方向の加速度を検出するセンサである。手振れセンサ１８において直交する３軸方向のうち少なくとも１軸方向の加速度が検出されると、その出力信号の電圧値は「Ｈｉ（ハイ）」となり、いずれの軸方向においても加速度が検出されない場合、出力信号の電圧値は「Ｌｏ（ロー）」となる。従って、使用者が操作部１４を保持している場合、使用者の手の動きに応じて３軸方向の加速度が検出されるため、手振れセンサ１８の出力信号の電圧値は「Ｈｉ」となる。一方、スコープ１０が体腔内から抜き出され、使用者の手から離れて静止した状態に置かれると、手振れセンサ１８の出力信号の電圧値は「Ｌｏ」となる。
【００１８】
画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロコンピュータである。即ち、システムコントローラ２１は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。
【００１９】
スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると、手振れセンサ１８はシステムコントローラ２１に接続され、手振れセンサ１８の出力信号はシステムコントローラ２１に入力される。
【００２０】
また、スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると、ライトガイド１３の入射端は画像信号処理ユニット２０内に設けられたキセノンランプあるいはハロゲンランプ等の白色光源（図示せず）を備える光源部２２に光学的に接続される。ライトガイド１３の入射端と光源部２２の間には、光源部２２の白色光源から射出されライトガイド１３の入射端に入射する光束の光量を調節するための絞り（図示せず）、及び白色光源の射出光をライトガイド１３の入射端に集光させるための集光レンズ（図示せず）が介在させられている。
【００２１】
画像信号処理ユニット２０にはフロントパネル２３が設けられ、このフロントパネル２３には種々の表示灯や種々のスイッチが設けられる。電源スイッチ（ＳＷ）２３１により画像信号処理ユニット２０の主電源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦが切替えられ、点灯スイッチ（ＳＷ）２３２により光源部２２の白色光源の点灯が制御される。
【００２２】
点灯ＳＷ２３２からの信号に基づいてシステムコントローラ２１は光源部２２のランプ電源回路（図示せず）に制御信号を出力する。システムコントローラ２１からの制御信号に従い、ランプ電源回路によりランプへの給電が適宜制御される。
【００２３】
さらに、光源部２２において上述の白色光源の光射出側には回転式ＲＧＢカラーフィルタ（図示せず）が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタは、円板状の支持部材の周方向に所定の間隔をおいて設けられる赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを有し、サーボモータあるいはステッピングモータ等の駆動モータにより回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタが回転させられると、ライトガイド１３の出射端の端面から赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させられて、被観察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次照明され、その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１１の対物光学系によってＣＣＤイメージセンサの受光面に順次結像させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイメージセンサの受光面に結像された各色の光学的被観察体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は撮像センサ１１から順次読み出される。このような撮像センサ１１からのアナログ画素信号の読み出しはスコープ１０内に設けられたＣＣＤドライバ１２によって行なわれる。
【００２４】
スコープ１０のＣＣＤドライバ１２により、撮像センサ１１から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色の１フレーム分のアナログ画素信号が読み出され、初段信号処理回路２４に入力される。初段信号処理回路２４にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィルタ、ガンマ回路等が設けられており、ＣＣＤドライバ１２から出力されたアナログ画素信号の増幅、ガンマ補正等の所定の画像処理が行なわれる。
【００２５】
初段信号処理回路２４で処理された各色の１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同時に読み出され、各色の読み出しデジタル画素信号には水平同期信号及び垂直同期信号等が付加される。即ち、１フレーム分の三原色のデジタル画素信号は画像メモリ２５からカラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として出力される。各色のカラーデジタルビデオ信号に拡大、縮小、ノイズリダクション等の処理が施され、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器（図示せず）によりそれぞれ１フレーム分のカラーアナログビデオ信号に変換された後、後段映像信号処理回路２６に入力される。尚、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器における変換のタイミング、画像メモリへ２５の画素信号の取り込み、同期信号の生成等はタイミングコントローラ２７により制御される。
【００２６】
各色の１フレーム分のカラーアナログビデオ信号は後段映像信号処理回路２６においてローパスフィルタを経た後に適宜出力レベルを調整され、アナログビデオプリンタ３０及びアナログＲＧＢモニタ３１に送られ、アナログビデオプリンタ３０による被観察体像の印刷が可能になると共に、アナログＲＧＢモニタ３１で光学的被観察体像がカラー画像として再現される。
【００２７】
また、後段映像信号処理回路２６において適宜出力レベルを調整された各色の１フレーム分のカラーアナログビデオ信号は画像ファイリング装置（画像信号記録ユニット）４０に送られる。画像ファイリング装置４０は、各種の演算処理、データ処理、プログラムの実行制御を行なうシステムコントローラ４２と、画像メモリ４３と、ハードディスク４４とを有する本体４１と、本体４１に接続されるキーボード４５、マウス４６の入力装置を備える。
【００２８】
画像信号処理ユニット２０の後段映像信号処理回路２６から送られる各色の１フレーム分のカラーアナログビデオ信号はデジタル画像データに変換された後、各色毎に画像メモリ４３に格納される。スコープ１０の録画ボタン１７を操作することにより、各色の１フレーム分のデジタル画像データは画像メモリ４３から読み出され、動画データを構成する１フレーム分の画像データとしてハードディスク４４に記録される。即ち、録画ボタン１７を一度押すことにより、１フレーム分のカラーアナログビデオ信号が順次連続的に画像ファイリング装置４０に送られて動画データの記録が開始され、録画中に再度、録画ボタン１７を押すと動画データの記録は停止される。また、フリーズボタン１５を押すとアナログＲＧＢモニタ３１の表示が一時停止する。アナログＲＧＢモニタ３１に表示された静止画の保存が必要と判断された場合は、静止画コピーボタン１６を押すことにより、その静止画がハードディスク４４に記録される。尚、これら動画及び静止画のハードディスク４４への記録は、本体４１に接続されたキーボード４５若しくはマウス４６を操作することによっても可能である。
【００２９】
本体４１には、画像データの出力装置としてデジタルビデオプリンタ４７が接続され、デジタルビデオプリンタ４７を介してＶＧＡ（Video Graphic Array ）モニタ４８が接続される。従って、デジタルビデオプリンタ４７により色調整等が施された画像と同様の画像がＶＧＡモニタ４８に再現される。
【００３０】
図２は、画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１における録画制御の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００における録画開始は、使用者による以下の３つの操作が行なわれることにより実行される。
【００３１】
第１の操作は使用者によりスコープ１０の録画ボタン１７（図１参照）が押される場合である。スコープ１０の録画ボタン１７が押されると、画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１へ録画ボタン１７が押されたことを示す信号が伝送され、録画を開始する制御信号が画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシステムコントローラ４２へ伝送される。
【００３２】
第２の操作は、使用者により画像処理ユニット２０のフロントパネル２３の録画ボタン２３３（図１参照）が押される場合である。フロントパネル２３の録画ボタン２３３が押されたことをシステムコントローラ２１が検知すると、録画を開始する制御信号がシステムコントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシステムコントローラ４２へ伝送される。
【００３３】
第３の操作は、使用者により画像ファイリング装置４０の本体４１に接続されたキーボード４５から録画開始のコマンドが入力される場合である。コマンド入力と同時に画像ファイリング装置４０の本体４１において録画処理が開始されると共に、本体４１のシステムコントローラ４２から画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１へ録画開始を示す信号が伝送される。
【００３４】
画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシステムコントローラ４２へ録画開始の制御信号が伝送されるか、あるいは画像ファイリング装置４０のシステムコントローラ４２から画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１へ録画が開始されたことを示す信号が伝送されると、ステップＳ１０２で、時間経過を示す変数ｔに「０」がセットされ初期化される。
【００３５】
次いでステップＳ１０４で、スコープ１０の操作部１４が使用者により保持されているかチェックされる。上述のように、第１実施形態において、スコープ１０の操作部１４には手振れセンサ１８が内蔵されており、手振れセンサからの出力信号の電圧値をチェックすることにより、操作部１４がスコープ１０に保持されているか否かが判断される。即ち、ステップＳ１０４では手振れセンサ１８の出力信号の電圧値がチェックされる。電圧値が「Ｈｉ」の場合、操作部１４は使用者により保持されていると判断され、ステップＳ１０２へ戻る。電圧値が「Ｌｏ」の場合、操作部１４は使用者の手を離れ、静止した状態に置かれていると判断され、ステップＳ１０６へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０６で所定の時間ｓが経過したかチェックされ、時間ｓが経過していればステップＳ１０８へ進み、変数ｔの値に時間ｓが加算される。時間ｓの経過は、システムコントローラ２１のＣＰＵのクロックの周期に合わせて判断される。即ち、変数ｔの値の更新は、システムコントローラ２１のＣＰＵのクロックの周期に合わせた秒単位で行なわれる。
【００３７】
ステップＳ１１０において変数ｔの値が閾値αと比較される。第１実施形態において閾値αは例えば５秒に設定される。変数ｔの値が閾値α以下であることが確認されたらステップＳ１０４へ戻り、以降の処理が繰り返される。
【００３８】
変数ｔの値が閾値αを超えていることが確認されるとステップＳ１１２へ進み、画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシステムコントローラ４２へ録画停止を示す制御信号が伝送される。その結果、画像ファイリング装置４０における録画処理が停止される。
【００３９】
図３は、本発明の第２実施形態が適用される電子内視鏡システムのスコープ５０を示す図であり、第１実施形態のスコープ１０と同様の部材には同一の符号が付されている。尚、図３では図の複雑化を避けるため撮像センサ１１及びＣＣＤ回路１４は省略されている。スコープ５０の操作部５１には、赤外線センサ５２が配設される。赤外線センサ５２は、例えば焦電素子を備え、入射する赤外線量に応じた電圧値を有する出力信号が出力される従来公知のセンサである。第１実施形態と同様、スコープ５０は図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット２０に接続され、スコープ５０が画像信号処理ユニット２０に接続されると、赤外線センサ５２はシステムコントローラ２１に接続される。
【００４０】
図４は、赤外線センサ５２が配設される部分の近傍を拡大して示す図である。操作部５１の外周面に凹部５１Ａが形成される。凹部５１Ａの内壁面の表面近傍に、赤外線センサ５２を複数配設する。使用者はいずれかの指を凹部５１Ａに入れて操作部５１を保持する。使用者が操作部５１を保持している場合、使用者の指から発せられる赤外線を赤外線センサ５２が感知し、感知した赤外線量に応じた電圧値を出力する。一方、スコープ５０が使用者の手から離れている場合、赤外線センサ５２は赤外線を感知しないため、赤外線センサ５２から電圧信号は出力されない。従って、システムコントローラ２１は、赤外線センサ５２からの出力信号の有無により、スコープ５０が使用者により保持されているか否かを判断する。
【００４１】
図５は、本発明の第３実施形態が適用される電子内視鏡システムのスコープ６０を示す図であり、第１実施形態のスコープ１０と同様の部材には同一の符号が付されている。尚、図５では図３と同様、図の複雑化を避けるため撮像センサ１１及びＣＣＤドライバ１２は省略されている。スコープ６０の操作部６１の外周面において、使用者の手が接触する部分に温度センサ６２が配設される。温度センサ６２は、例えば熱電対を用いた従来公知のセンサであり、感知される温度に対応した電圧値が出力される。
【００４２】
使用者が操作部６１を保持している場合、温度センサ６２は使用者の手の温度を感知し、その温度に対応した電圧値を出力する。一方、スコープ６０が使用者の手から離れている場合、温度センサ６２が感知するのは室温である。従って、使用者が操作部６１を保持している場合に比べ、通常、温度センサ６２から出力される電圧信号の電圧値は低下する。システムコントローラ２１は、温度センサ６２から出力される電圧信号の電圧値の高低をチェックすることにより、スコープ６０が使用者により保持されているか否かを判断する。
【００４３】
尚、図５には１つの温度センサ６２が図示されているが、操作部６１の外周面において使用者の手が接触する領域に対応する部分に複数配設してもよい。
【００４４】
図６は、本発明の第４実施形態が適用される電子内視鏡システムのスコープ７０を示す図であり、第１実施形態のスコープ１０と同様の部材には同一の符号が付されている。尚、図６では図３と同様、図の複雑化を避けるため撮像センサ１１及びＣＣＤドライバ１２は省略されている。スコープ７０の操作部７１の外周面には圧力センサ７２が配設される。圧力センサ７２は、加えられる圧力に応じた電圧値を有する電圧信号を出力する従来公知のセンサであり、圧力が加えられない状態において出力信号の電圧値が「０」となるよう内部の回路設計がなされている。
【００４５】
体腔内での自由な移動が可能なようスコープ７０を保持するために、使用者は操作部７１の外周面を所定の押圧力で把持する。従って、使用者が操作部７１を保持している場合、使用者の手により加えられる圧力が圧力センサ７２により感知され、その圧力の大きさに対応した電圧値を有する電圧信号が出力される。一方、スコープ７０が使用者の手から離れている場合、圧力センサ７２には圧力が加えられないため、圧力センサ７２の出力信号の電圧値は「０」となる。システムコントローラ２１は、圧力センサ７２から出力される電圧信号の電圧値をチェックすることにより、スコープ７０が使用者により保持されているか否かを判断する。
【００４６】
尚、第１実施形態と同様、第２〜第４実施形態においても図２に示すフローチャートと同一の手順で録画制御が行なわれる。図２のフローチャートのステップＳ１０４における操作部の保持の判断は、第２実施形態では赤外線センサ５２からの出力信号の有無に基づいて行なわれ、第３実施形態では温度センサ６２からの出力信号の電圧値の高低に基づいて行なわれ、第４実施形態では圧力センサ７２からの出力信号の電圧値に基づいて行なわれる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、録画機能を備えた電子内視鏡システムにおいて無駄な録画処理が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】第１実施形態の電子内視鏡システムにおける録画制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る第２実施形態が適用されるスコープを示す図である。
【図４】第２実施形態のスコープにおける赤外線センサの配置を模式的に示す図である。
【図５】本発明に係る第３実施形態が適用されるスコープを示す図である。
【図６】本発明に係る第４実施形態が適用されるスコープを示す図である。
【符号の説明】
１０、５０、６０、７０  スコープ
１１  撮像センサ
１２  ＣＣＤドライバ
１３  ライトガイド
１４、５１、６１、７１  操作部
１５  フリーズボタン
１６  静止画コピーボタン
１７  録画ボタン
２０  画像信号処理ユニット
２１  システムコントローラ
２２  光源部
２３  フロントパネル
２７  タイミングコントローラ
３０  アナログビデオプリンタ
３１  アナログＲＧＢモニタ
４０  画像ファイリング装置
４２  システムコントローラ
４３  画像メモリ
４４  ハードディスク
４５  キーボード
４６  マウス
４７  デジタルビデオプリンタ
４８  ＶＧＡモニタ
５２  赤外線センサ
６２  温度センサ
７２  圧力センサ
【図１】
0003958507.tif 000002
【図２】
0003958507.tif 000003
【図３】
0003958507.tif 000004
【図４】
0003958507.tif 000005
【図５】
0003958507.tif 000006
【図６】
0003958507.tif 000007