(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動ベースと、該揺動ベースに搭載するガイド軸と、該ガイド軸のまわりに旋回する曲げ爪と、鉄筋を把持するクランプとを備えてなり、前記曲げ爪は、前記ガイド軸の径に倣って鉄筋をリング状に曲げ加工し、前記揺動ベースは、前記ガイド軸を駆動して、前記クランプとの間において鉄筋の加工部分を鉄筋の延長上に位置修正することを特徴とする鉄筋の曲げ加工ユニット。
【請求項２】
前記曲げ爪の旋回中心は、前記ガイド軸の軸心から偏心していることを特徴とする請求項１記載の鉄筋の曲げ加工ユニット。
【請求項３】
前記ガイド軸の軸心は、前記揺動ベースの揺動中心から偏心していることを特徴とする請求項１または請求項２記載の鉄筋の曲げ加工ユニット。
【請求項４】
前記ガイド軸には、曲げ加工済みの鉄筋を取り外す相対移動可能なプッシャを付設することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の鉄筋の曲げ加工ユニット。
【請求項５】
固定フレームと、該固定フレームに対面する可動フレームと、前記固定フレーム、可動フレームにそれぞれ搭載する請求項１ないし請求項４のいずれか記載の鉄筋の曲げ加工ユニットと、該曲げ加工ユニットを駆動する共通の主軸とを備えてなる鉄筋の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記固定フレーム、可動フレームには、鉄筋の加工部分を溶接する溶接ユニットと、前記曲げ加工ユニットから前記溶接ユニットに曲げ加工済みの鉄筋を搬送する搬送ユニットとをそれぞれ搭載することを特徴とする請求項５記載の鉄筋の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記各搬送ユニットは、相対向して曲げ加工済みの鉄筋の両端を保持することを特徴とする請求項６記載の鉄筋の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋の端部を正確に効率よく曲げ加工することができる鉄筋の曲げ加工ユニットと、それを使用する鉄筋の曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄筋コンクリート構造物や、フェンス、カゴマットなどに使用する鉄筋は、両端部をリング状に曲げ加工し、連結用の接合部とすることがある（図９）。
【０００３】
すなわち、所定の長さの鉄筋Ｗは、両端部をリング状に曲げ加工し（同図（Ａ））、鉄筋Ｗの加工部分Ｗ1 、Ｗ1 を鉄筋Ｗの延長上に正しく位置修正し（同図（Ｂ））、その後、加工部分Ｗ1 、Ｗ1 の閉じ位置Ｗ2 、Ｗ2 を溶接する。なお、鉄筋Ｗの曲げ加工や、加工部分Ｗ1 、Ｗ1 の位置修正、閉じ位置Ｗ2 、Ｗ2 の溶接などの一連の作業は、熟練の作業者によって、鉄筋Ｗの片端側ずつ手作業により行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、鉄筋は、両端の曲げ加工が手作業により個別に行なわれるから、両端の加工部分が正しく同一平面上に形成されず、両者の角度が相対的にずれてしまうことがある上、加工効率が悪く、生産性がよくないという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、揺動ベース、ガイド軸、曲げ爪、クランプを備えることによって、鉄筋を正確に効率よく自動加工し、生産性を向上させることができる鉄筋の曲げ加工ユニットと、それを使用する鉄筋の曲げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、揺動ベースと、揺動ベースに搭載するガイド軸と、ガイド軸のまわりに旋回する曲げ爪と、鉄筋を把持するクランプとを備えてなり、曲げ爪は、ガイド軸の径に倣って鉄筋をリング状に曲げ加工し、揺動ベースは、ガイド軸を駆動して、クランプとの間において鉄筋の加工部分を鉄筋の延長上に位置修正することをその要旨とする。
【０００７】
なお、曲げ爪の旋回中心は、ガイド軸の軸心から偏心していてもよく、ガイド軸の軸心は、揺動ベースの揺動中心から偏心していてもよい。
【０００８】
また、ガイド軸には、曲げ加工済みの鉄筋を取り外す相対移動可能なプッシャを付設することができる。
【０００９】
第２発明の構成は、固定フレームと、固定フレームに対面する可動フレームと、固定フレーム、可動フレームにそれぞれ搭載する第１発明に係る鉄筋の曲げ加工ユニットと、曲げ加工ユニットを駆動する共通の主軸とを備えることをその要旨とする。
【００１０】
なお、固定フレーム、可動フレームには、鉄筋の加工部分を溶接する溶接ユニットと、曲げ加工ユニットから溶接ユニットに曲げ加工済みの鉄筋を搬送する搬送ユニットとをそれぞれ搭載することができる。
【００１１】
また、各搬送ユニットは、相対向して曲げ加工済みの鉄筋の両端を保持することができる。
【００１２】
【作用】
かかる第１発明の構成によるときは、曲げ爪は、ガイド軸のまわりに旋回し、ガイド軸に直交して配置される鉄筋の端部をガイド軸の径に倣ってリング状に曲げ加工することができる。また、ガイド軸は、揺動ベースを揺動させることにより駆動され、クランプとの間において、曲げ爪による鉄筋の加工部分を鉄筋の延長上に正しく位置修正することができる。なお、このときのクランプは、揺動ベースを介してガイド軸が相対移動することにより、ガイド軸を介して加工部分の曲げ方向と逆方向に鉄筋を正確に屈曲させ、加工部分を位置修正することができる。
【００１３】
曲げ爪は、旋回中心をガイド軸の軸心から偏心させることにより、ガイド軸との間のギャップが鉄筋の曲げ加工の開始時点において鉄筋の径より十分大きく、終了時点において鉄筋の径相当に小さくなるように漸減させ、曲げ加工中の所要駆動力を小さくするとともに、加工部分を容易に正しいリング状に成形することができる。
【００１４】
ガイド軸は、軸心を揺動ベースの揺動中心から偏心させることにより、揺動ベースの揺動によってクランプに対して相対移動し、クランプに把持されている鉄筋を屈曲させて加工部分を位置修正することができる。なお、クランプは、揺動ベースの揺動中心の近傍において鉄筋を把持するものとする。
【００１５】
ガイド軸に相対移動可能に付設するプッシャは、ガイド軸上の曲げ加工済みの鉄筋をガイド軸の軸方向に押し出して容易に取り外すことができる。
【００１６】
第２発明の構成によるときは、固定フレーム、可動フレームにそれぞれ搭載する曲げ加工ユニットは、固定フレーム、可動フレームを介して間隔を調節し、任意の長さの鉄筋の両端部を一挙に曲げ加工することができ、鉄筋の両端の加工部分を同一平面上に正確に形成することができる。なお、固定フレーム上、可動フレーム上の曲げ加工ユニットは、それぞれのガイド軸が同一方向に平行に配置され、曲げ加工前の鉄筋は、双方のガイド軸に直交するように搬入されるものとする。
【００１７】
各曲げ加工ユニットに溶接ユニット、搬送ユニットを付設すれば、搬送ユニットは、曲げ加工済みの鉄筋を曲げ加工ユニットから溶接ユニットに搬送し、溶接ユニットは、搬送された鉄筋の加工部分の閉じ位置を溶接して仕上げることができる。
【００１８】
各搬送ユニットは、相対向して曲げ加工済みの鉄筋の両端を保持することにより、鉄筋の着脱動作を容易に高速化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
鉄筋の曲げ加工ユニット１０は、揺動ベース１３と、揺動ベース１３に搭載するガイド軸１１、曲げ爪１２と、クランプ１４とを主要部材としてなる（図１、図２）。なお、曲げ加工ユニット１０には、駆動機構４０が組み合わされ、曲げ加工ユニット１０の前方には、溶接ユニット２０、搬送ユニット３０が設置されている。
【００２１】
駆動機構４０は、円筒カム４２、円板カム４３を装着する駆動軸４１と、円板カム４５、板カム４９を装着する補助軸４４と、板カム４７、４８を装着する補助軸４６とを組み合わせて構成されている。補助軸４４は、ギヤ４４ａ、４４ｂ、４４ｃを介して駆動軸４１に連結されており、補助軸４６は、ベベルギヤ４６ａ、４４ｄを介して補助軸４４に連結されている。そこで、駆動機構４０は、駆動軸４１を介して円筒カム４２、円板カム４３を回転させるとともに（図１の矢印Ｋ1 方向）、補助軸４４を介して円板カム４５、板カム４９を回転させ（同図の矢印Ｋ2 方向）、補助軸４６を介して板カム４７、４８を回転させることができる（同図の矢印Ｋ3 方向）。
【００２２】
揺動ベース１３の前面には、ガイド軸１１を挟むようにして、クランプ１４、位置決め用のストッパ１５が配設されている。揺動ベース１３は、ガイド軸１１、プッシャ１６を収納する大径の円筒状のサポート１３ｃ、スペーサ１３ｃ2 を介して揺動自在に支持されており（図１、図３）、サポート１３ｃは、ベアリング１３ｃ1 、１３ｃ1 を介してフレームＡ、Ａに回転自在に支持され、回り止め付きのナット１３ｃ4 を介して外れ止めされている。ただし、図３（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図２のＹ1 −Ｙ1 線矢視相当断面図、図３（Ａ）のＹ2 −Ｙ2 線矢視相当断面図、図２のＹ3 −Ｙ3 線矢視相当拡大断面図である。
【００２３】
揺動ベース１３には、サポート１３ｃによる揺動中心Ｃ3 から偏心して軸部１３ａが形成され（図２、図３）、軸部１３ａの前端には、ベアリングを介して曲げ爪１２用のギヤ１２ｂ、回転ベース１２ａが回転自在に装着されている。ただし、回転ベース１２ａは、ギヤ１２ｂの前面にねじ止めされており、曲げ爪１２は、回転ベース１２ａの前面に着脱可能にねじ止めされている。また、軸部１３ａには、同軸のガイド軸１１、プッシャ１６が偏心して前後に貫通している。なお、ガイド軸１１の前端は、回転ベース１２ａの前面に突出し、後端は、補助脚１１ｃを介して揺動ベース１３の後方に付設するブラケット１１ｄに対し、止めねじ１１ｄ1 を介して固定されている。ただし、ガイド軸１１、プッシャ１６の共通の軸心Ｃ1 は、サポート１３ｃによる揺動ベース１３の揺動中心Ｃ3 から偏心しており、軸部１３ａ、ギヤ１２ｂ、回転ベース１２ａによる曲げ爪１２の旋回中心Ｃ2 は、ガイド軸１１の軸心Ｃ1 から僅かに偏心している。
【００２４】
曲げ爪１２用のギヤ１２ｂは、一体のギヤ１２ｃ、１２ｄを介し、揺動ベース１３の下部に搭載する扇形ギヤ１２ｅに連結されている。なお、ギヤ１２ｃ、１２ｄ、扇形ギヤ１２ｅは、それぞれベアリングを介し、揺動ベース１３上のボルト状の軸１２ｃ1 、１２ｅ1 に回転自在に装着されている。扇形ギヤ１２ｅは、リンク１２ｆを介してスライド板１２ｇに連結されており（図１、図２）、スライド板１２ｇには、円板カム４３のカム溝４３ａに係合するカムフォロワが付設されている。また、揺動ベース１３の上部は、リンク１３ｄを介してスライド板１３ｅに連結されており、スライド板１３ｅには、円板カム４５のカム溝４５ａに係合するカムフォロワが付設されている。
【００２５】
揺動ベース１３は、円板カム４５を回転させると、カム溝４５ａに従い、スライド板１３ｅ、リンク１３ｄを介して下向きの加工位置（図２の実線）と、上向きの修正位置（同図の二点鎖線）との間を上下に往復揺動させることができ、ガイド軸１１を揺動中心Ｃ3 のまわりに上下に駆動することができる。一方、曲げ爪１２は、円板カム４３を回転させると、カム溝４３ａに従って扇形ギヤ１２ｅを上下に往復駆動し、ギヤ１２ｄ、１２ｃ、１２ｂ、回転ベース１２ａを介してガイド軸１１のまわりに往復旋回させることができる（図２の実線、二点鎖線、図４の実線、一点鎖線、二点鎖線）。なお、曲げ爪１２は、旋回中心Ｃ2 がガイド軸１１の軸心Ｃ1 から偏心していることにより、ガイド軸１１の上方の旋回の初期位置において、ガイド軸１１との間にギャップｄ＞ｄ1 を形成し（図４の実線）、ガイド軸１１のまわりを約２７０°旋回する旋回の終期位置において、ガイド軸１１に最も接近し、ギャップｄ≒ｄ1 相当に小さくすることができる（同図の二点鎖線）。ただし、ｄ1 は、鉄筋Ｗの径である。
【００２６】
プッシャ１６は、揺動ベース１３の軸部１３ａに摺動自在に挿入され（図３）、ガイド軸１１に対して軸方向に相対移動可能である。プッシャ１６は、ストッパ１６ａ1 、１６ａ2 間に介装する圧縮ばね１６ａを介して後方に付勢され、ガイド軸１１の長孔１１ａを貫通するピン１６ｂを介して回り止めされている。ただし、プッシャ１６は、揺動ベース１３によって位置決めされる一方のストッパ１６ａ1 を摺動自在に貫通しており、他方のストッパ１６ａ2 は、プッシャ１６の後端に取り付けられ、ブラケット１１ｄを介して位置決めされている。また、ストッパ１６ａ2 には、駆動アーム１６ｄの先端に係合する係合ローラ１６ｃが付設されており、駆動アーム１６ｄは、ブラケット１６ｄ2 を介してフレームＡに前後に揺動可能に装着され、カムフォロワ１６ｄ1 を介して板カム４７の外周に係合している。
【００２７】
そこで、プッシャ１６は、補助軸４６を介して板カム４７を回転させると（図３（Ａ）の矢印Ｋ3 方向）、駆動アーム１６ｄ、圧縮ばね１６ａを介して揺動ベース１３の軸部１３ａの前面に出没させることができる（同図（Ａ）の実線、二点鎖線）。
【００２８】
クランプ１４は、ガイド軸１１の近傍において上下動可能に設けられている（図２、図３）。クランプ１４の下面には、鉄筋Ｗに適合する切欠き１４ｂが形成されており、クランプ１４の下には、固定ブロック１４ａが配設されている。なお、固定ブロック１４ａは、加工位置の揺動ベース１３上のガイド軸１１と同一高さに固定されており、ガイド軸１１側の下面が斜めに切れ上がっている。クランプ１４は、リンク１４ｃ、揺動アーム１４ｄ、リンク１４ｅを介して駆動アーム１４ｆに連結されており（図１）、駆動アーム１４ｆは、カムフォロワを介して板カム４８の外周に係合している。そこで、クランプ１４は、板カム４８を回転させて上下に昇降させることができる（図２、図４）。
【００２９】
位置決め用のストッパ１５は、ブラケット１５ａを介してスライド部材１５ｂの先端に立設されており（図１、図２）、スライド部材１５ｂの後端は、ベルクランク１５ｄの一端に連結されている。また、ベルクランク１５ｄの他端は、カムフォロワを介して板カム４９の外周に係合している。そこで、ストッパ１５は、板カム４９を回転させることにより、ガイド軸１１に接近する規定位置（図２の二点鎖線）と、ガイド軸１１から離れる退避位置（同図の実線）との間を左右に平行移動させることができる。
【００３０】
溶接ユニット２０は、上下に開閉する開閉アーム２１、２１と、開閉アーム２１、２１を駆動するシリンダ２２とを備える抵抗溶接装置である（図１、図５）。ただし、図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図１のＺ1 、Ｚ2 矢視相当拡大図である。開閉アーム２１、２１の先端には、上向き、下向きのクランプブロック２１ａ、２１ａが相対向して付設されている。
【００３１】
搬送ユニット３０は、Ｌ字状の移動フレーム３１と、移動フレーム３１の曲げ加工ユニット１０側の一辺の先端に立設する揺動アーム３２とを備えており、揺動アーム３２の上端には、保持ブロック３３が付設されている。移動フレーム３１の他辺は、カムフォロワ３４を介して円筒カム４２のカム溝４２ａに係合しており、移動フレーム３１は、円筒カム４２を介し、ガイドレール３５、３５上を前後に往復移動させることができる（図１の矢印Ｋ6 方向）。また、移動フレーム３１の下面には、シリンダ３６ｃに一端を連結するベルクランク３６が装着されており、ベルクランク３６の他端は、揺動アーム３２の下端に係合している。そこで、揺動アーム３２は、シリンダ３６ｃを伸縮させて左右に揺動させることができる（図１の矢印Ｋ7 方向）。
【００３２】
曲げ加工ユニット１０、１０は、それぞれ駆動機構４０、溶接ユニット２０、搬送ユニット３０とともに、固定フレーム５１、可動フレーム５２上に搭載し、共通の主軸６１に連結して鉄筋の曲げ加工装置を構築する（図６）。
【００３３】
可動フレーム５２は、固定フレーム５１に対面して配設され、スライダ５３ａ、５３ａ…を介してガイドレール５３、５３上を横移動自在である。また、可動フレーム５２には、ガイドレール５３、５３と平行なねじ軸５４に螺合するねじ部材５４ａが付設されており、ねじ軸５４は、たとえばベルト５４ｂを介して駆動モータ５４ｃに連結されている。そこで、可動フレーム５２は、駆動モータ５４ｃ、ねじ軸５４を介して固定フレーム５１との間隔を任意に調節することができる。
【００３４】
主軸６１は、可動フレーム５２の移動ストロークをカバーするスプライン６１ｂを有し、減速機６１ｇ1 付きの駆動モータ６１ｇに連結されている。主軸６１は、ギヤ６１ｃ、６１ｄ、ギヤボックス６１ｅを介して固定フレーム５１上の駆動機構４０の駆動軸４１に連結されており、スプライン６１ｂに係合するギヤ６１ｆ、ギヤ６１ｄ、ギヤボックス６１ｅを介し、可動フレーム５２上の駆動機構４０の駆動軸４１に連結されている。また、固定フレーム５１、可動フレーム５２上の各駆動機構４０の駆動軸４１、補助軸４４、４６は、それぞれ図示しない適切な軸受を介して支持されている。
【００３５】
主軸６１は、固定フレーム５１、可動フレーム５２の間隔に拘らず、固定フレーム５１、可動フレーム５２上の曲げ加工ユニット１０、１０、溶接ユニット２０、２０、搬送ユニット３０、３０を同期して駆動することができる。なお、固定フレーム５１、可動フレーム５２上の曲げ加工ユニット１０、１０は、それぞれのガイド軸１１、１１を同方向に平行に配置し、曲げ加工前の鉄筋Ｗを双方のガイド軸１１、１１に直交させて搬入することができる。また、溶接ユニット２０、２０、搬送ユニット３０、３０は、それぞれ相対向するようにして配置されている。
【００３６】
かかる鉄筋の曲げ加工装置は、次のようにして作動する。
【００３７】
鉄筋Ｗの長さに応じ、可動フレーム５２を介して、固定フレーム５１上のガイド軸１１と可動フレーム５２上のガイド軸１１との間隔を適切に調節し、図示しない搬入機構を介して鉄筋Ｗを固定ブロック１４ａ、１４ａ、ガイド軸１１、１１上に搬入する（図２）。ただし、このとき、各曲げ加工ユニット１０の揺動ベース１３は、加工位置にあり、位置決め用のストッパ１５は退避位置に後退しており、クランプ１４は上昇しており、曲げ爪１２は、クランプ１４に隣接する旋回の初期位置にあるものとする（図２の実線）。
【００３８】
鉄筋Ｗが搬入されると、各ストッパ１５が規定位置に横移動し（図２の二点鎖線）、鉄筋Ｗを長手方向に位置決めしてガイド軸１１から突出する鉄筋Ｗの長さを適正に揃える。次に、クランプ１４が下降し、揺動ベース１３の揺動中心Ｃ3 の近傍において鉄筋Ｗを把持する（図３（Ｃ）、図４）。
【００３９】
その後、各曲げ爪１２をガイド軸１１のまわりに下向きに旋回させる（図４の実線、一点鎖線、二点鎖線）。このとき、曲げ爪１２は、先端を鉄筋Ｗに摺接させながらガイド軸１１のまわりを旋回し、ガイド軸１１の径に倣って鉄筋Ｗをリング状に曲げ加工し、鉄筋Ｗの端部に加工部分Ｗ1 を形成することができる。次に、各揺動ベース１３を修正位置に揺動させ（図２の二点鎖線、図７）、ガイド軸１１の軸心Ｃ1 を揺動ベース１３の揺動中心Ｃ3 と同一高さにまで駆動することにより、ガイド軸１１は、クランプ１４との間において鉄筋Ｗを上向きに屈曲させ、加工部分Ｗ1 を鉄筋Ｗの延長上に正しく位置修正することができる。なお、曲げ爪１２は、加工部分Ｗ1 の位置修正の完了時点まで、旋回の終期位置に保持しておくことが好ましい（図７）。また、円板カム４３、４５のカム溝４３ａ、４５ａのカム曲線を適切に設定することにより、曲げ爪１２による曲げ加工と、揺動ベース１３、ガイド軸１１による位置修正とを同時に併行させることも可能である。
【００４０】
その後、曲げ爪１２を旋回の初期位置に戻すとともに、クランプ１４を上昇させて鉄筋Ｗを解放し（図２の実線）、プッシャ１６を前方に突出させて曲げ加工済みの鉄筋Ｗをガイド軸１１の軸方向に押し出す（図３（Ａ）の二点鎖線）。一方、各ガイド軸１１の外側に待機している各搬送ユニット３０の揺動アーム３２を内向きに揺動させ（図８（Ａ）の実線、二点鎖線）、左右の保持ブロック３３、３３の保持溝３３ａ、３３ａ内に鉄筋Ｗの両端の加工部分Ｗ1 、Ｗ1 を保持させる（同図（Ｂ））。搬送ユニット３０、３０は、その後、曲げ加工済みの鉄筋Ｗを溶接ユニット２０、２０にまで搬送し、各加工部分Ｗ1 を対応する溶接ユニット２０の開閉アーム２１、２１間に搬入する（図５（Ｂ））。
【００４１】
そこで、各溶接ユニット２０の開閉アーム２１、２１を閉じ、クランプブロック２１ａ、２１ａを介して加工部分Ｗ1 を挟み込むとともに（図８（Ｃ））、各搬送ユニット３０の揺動アーム３２を外側に開いて鉄筋Ｗを解放する。このとき、加工部分Ｗ1 は、上下のクランプブロック２１ａ、２１ａの保持溝２１ａ1 、２１ａ1 に収納するようにして保持されるから（同図（Ｄ）、（Ｅ））、その後、クランプブロック２１ａ、２１ａに通電して加工部分Ｗ1 の閉じ位置Ｗ2 を溶接する。なお、図８（Ｄ）において、上下のクランプブロック２１ａ、２１ａの保持溝２１ａ1 、２１ａ1 は、それぞれ前方を閉じる四分円状、前後を閉じる半円状に形成されている。
【００４２】
つづいて、開閉アーム２１、２１を上下に開き、図示しない搬出機構を介して完成品としての鉄筋Ｗを外部に搬出すればよい。また、鉄筋Ｗを解放した後の搬送ユニット３０、３０は、速やかに元の待機位置に戻すものとする。鉄筋の曲げ加工装置は、以上の一連の動作を繰り返すことにより、直線状の鉄筋Ｗの両端に加工部分Ｗ1 、Ｗ1 を形成して完成することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明によれば、揺動ベースに対し、ガイド軸と、ガイド軸のまわりを旋回する曲げ爪と、クランプとを組み合わせることによって、曲げ爪は、鉄筋をガイド軸に倣って曲げ加工し、揺動ベースは、ガイド軸を駆動して鉄筋の加工部分を鉄筋の延長上に位置修正することができるから、鉄筋の曲げ加工の全部を自動化し、正確に効率よく生産することができるという優れた効果がある。
【００４４】
第２発明によれば、固定フレーム、可動フレームにそれぞれ第１発明に係る曲げ加工ユニットを搭載することによって、任意の長さの鉄筋の両端部を一挙に同方向に曲げ加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  曲げ加工ユニットの分解斜視図
【図２】  図１のＸ矢視相当拡大正面説明図
【図３】  要部拡大断面説明図
【図４】  動作説明図（１）
【図５】  要部拡大構成説明図
【図６】  全体構成模式平面図
【図７】  動作説明図（２）
【図８】  動作説明図（３）
【図９】  鉄筋の曲げ加工説明図
【符号の説明】
Ｗ…鉄筋
Ｗ1 …加工部分
Ｃ1 …軸心
Ｃ2 …旋回中心
Ｃ3 …揺動中心
１０…曲げ加工ユニット
１１…ガイド軸
１２…曲げ爪
１３…揺動ベース
１４…クランプ
１６…プッシャ
２０…溶接ユニット
３０…搬送ユニット
５１…固定フレーム
５２…可動フレーム
６１…主軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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