(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載せる天板と、前記天板を挟んで支柱に支持されたＸ線管と前記Ｘ線管に対向配置されたＸ線像検出部とからなる映像系と、前記映像系および前記天板の移動を操作する透視台操作卓と、前記Ｘ線像検出部が検出する透視撮影像の信号を処理する画像処理装置と、処理された構成画像を表示する画像モニタとを有するＸ線透視撮影装置において、撮影技法を入力する撮影技法入力手段を設け、前記撮影技法入力手段で入力された撮影技法に応じて、前記画像処理装置が前記画像モニタ上の透視画像を上下、左右、または上下左右に反転あるいは非反転表示するとともに、その反転情報に連動して前記映像系および前記天板の移動方向を反転あるいは非反転させることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、透視台操作卓に設けられた操作レバーで映像系および天板を移動させ、被検者を仰臥位、伏臥位、または、逆頭足方向にして被検者のＸ線透視像を画像モニタ上で観察するＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーバチューブ式のＸ線透視撮影台は、図６に示すように、支柱２から支持アーム（図示せず）で保持されたＸ線管１からＸ線が放射され、天板４に載せられた被検者３に照射される。天板４の背面の保持部（図示せず）に、Ｘ線像検出部５であるイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）またはフラットパネルの受像装置が取りつけられ、全体が基台６に支持されている。
【０００３】
イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）を用いる場合は、輝度増強されたイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）の出力像が光学系を介してＣＣＤカメラで撮像される。一方、フラットパネルの受像装置を用いる場合は、通常、Ｘ線を光に変換するＸ線変換膜と、その直下に行列状に配置されたフォトダイオードアレイと、各フォトダイオードアレイに接続されたＴＦＴスイッチによって構成され、Ｘ線照射後、各ＴＦＴスイッチを順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出しＸ線画像を形成するタイプのものと、放射線に感応し入射線量に対応した電荷信号を直接出力する変換層からなる放射線センサーアレイを有し、その直下に行列状に配置された電極にＴＦＴスイッチが接続され、照射時に各ＴＦＴスイッチを順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出しＸ線画像を形成するタイプの２種類のものがある。
【０００４】
そして、Ｘ線管１とＸ線像検出部５が、天板４を挟んで対向して配置された状態で支柱２を介して両者が連動し、Ｘ線ビームが被検者３に垂直に照射される。そして、透視台操作卓７に設けられた操作レバー７ａを表示された方向に操作すれば、透視台の天板４の上下動、及び左右動、ならびに、Ｘ線管１と連動するＸ線像検出部５からなる映像系を上下に移動させることができる。
【０００５】
そして、被検者３を透過したＸ線は、Ｘ線像検出部５に入り電気信号に変換され、その信号は画像処理装置１０に入力される。画像処理装置１０は、そのＸ線画像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換したのち画像を処理して構成し、記憶装置に入力したり、Ｄ／Ａ変換後に映像増幅し、走査信号に同期して画像モニタ９上に、被検者３の正面からのＸ線透視画像を表示したりして観察することができる。
その画像モニタ９上のＸ線画像の動きは、透視台操作卓７に設けられた操作レバー７ａの操作方向と同じ方向に移動する。
【０００６】
オーバチューブ式のＸ線透視撮影台は、Ｘ線管１が天板４の上方にあり、スポット撮影やイメージングシステムであるＸ線像検出部５が天板の下にあって、Ｘ線管１が天板４から離れた位置にあるため上部空間が大きく、被検者３の体位変換などが行いやすく、診断効率が良い。上部空間が広いため被検者３に対する多種の診断（例えばミエログラフィ、ＩＶＲ）を行う場合や、他の診断（例えば内視鏡診断、超音波診断等）を併用する場合に便利である。また、重いスポット撮影装置を天板の下部に保持し易い構造である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、術者が画像モニタ９上の透視像を見ながら被検者３に対してカテーテル処置などを行う場合、被検者３の位置によっては、被検者３を天板４上で仰臥位または伏臥位の状態に寝かせたり、頭足方向を反対に寝かせて処置を行う場合がある。
【０００８】
このような場合は、画像モニタ９に設けられた透視像を反転させる機能を用いて、透視像と被検者３の向いている位置を一致させている。また、透視台の操作者は、操作室から遠隔操作で、画像モニタ９に表示された関心領域を見ながら、常に関心領域が画像モニタ９上の中心になるように、操作レバー７ａを操作し天板４または映像系を動かし、術者の補助を行っている。
しかし、被検者３を天板４上に、伏臥位、または、頭足方向を逆に寝かせた場合、遠隔操作で画像モニタ９を見ながら、画像モニタ９上の関心領域を動かした場合には、操作レバー７ａの操作方向と画像モニタ９上での関心領域の動く方向が一致せず操作しにくいという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天板上の被検者３を伏臥位、または、頭足方向を逆にして診断する場合、透視台操作卓７に設けられた操作レバー７ａを、そのパネル上に表示された方向に操作した時、画像モニタ９上に表示される被検者３の透視像の関心領域が、操作レバー７ａと同じ方向に移動するようにしたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明のＸ線透視撮影装置は、被検者を載せる天板と、前記天板を挟んで支柱に支持されたＸ線管と前記Ｘ線管に対向配置されたＸ線像検出部とからなる映像系と、前記映像系および前記天板の移動を操作する透視台操作卓と、前記Ｘ線像検出部が検出する透視撮影像の信号を処理する画像処理装置と、処理された構成画像を表示する画像モニタとを有するＸ線透視撮影装置において、撮影技法を入力する撮影技法入力手段を設け、前記撮影技法入力手段で入力された撮影技法に応じて、前記画像処理装置が前記画像モニタ上の透視画像を上下、左右、または上下左右に反転あるいは非反転表示するとともに、その反転情報に連動して前記映像系および前記天板の移動方向を反転あるいは非反転させるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明のＸ線透視撮影装置の構成を示し、被検者３を天板４上に仰臥位に載せ、被検者３の正面のＸ線管１からＸ線を照射する状態を示す図である。本Ｘ線透視撮影装置は、基台６上に天板４を挟んで、支柱２に支持されたＸ線管１とこれに対向配置されたＸ線像検出部５からなる上下に移動可能な映像系と、被検者３を載せ上下左右に移動可能な天板４と、その映像系と天板４の移動を操作する操作レバー７ａを備えた透視台操作卓７と、撮影部位及び撮影技法を選択して登録可能な撮影部位ボタン１０ａと撮影技法ボタン１０ｂとを備え、Ｘ線像検出部５が検出する透視撮影像の信号を処理し画像を構成する画像処理装置１０と、処理された構成画像を表示する画像モニタ９と、画像モニタ９の表示画像の向きと天板及び映像系の移動方向を反転させる上下反転ボタン８ａと左右反転ボタン８ｂを備えた透視像表示方向設定入力装置８とから構成されている。
【００１５】
透視撮影台は、Ｘ線管１が天板４の上にあり、Ｘ線像検出部５が天板４の下にあるオーバチューブタイプの装置で、画像モニタ９で透視像を見ながら、接続された透視台操作卓７の操作レバー７ａにより遠隔操作するものである。また、診断臨床方式の多様化のため、透視台の傍に近接操作器を配置し、遠隔でも近接でも操作できるようになっている。そして、透視台操作卓７の操作レバー７ａを操作することにより、被検者３を天板４に載せて、立位〜水平位〜逆傾斜（頭が足より下になる位置）まで動かす起倒動作を行うことができる。また、被検者３を載せた天板４を被検者３の体長方向ヘ動かす上下動作、及び、横方向へ動かす左右動作を行うことができる。また、映像系（Ｘ線管１とＸ線像検出部５）を被検者３の体長方向へ動かす上下動作を行うことができる。
【００１６】
透視台操作卓７は、透視台と透視像表示方向設定入力装置８に接続され、透視台操作卓７に設けられた操作レバー７ａを操作することによって、パネルに表示された同じ方向に、画像モニタ９に表示されたＸ線画像を移動させることができる。この同じ方向に移動させるために、被検者３の体位に応じて、透視像表示方向設定入力装置８で設定された信号によって、透視台の天板４の移動方向を、上下・左右に反転移動させ、また、映像系（Ｘ線管１とＸ線像検出器５）も上下に反転移動させることができる。そして、Ｘ線像検出部５からの出力信号は画像処理装置１０に入力される。
【００１７】
画像処理装置１０は、Ｘ線像検出部５からの出力信号を受けて、そのＸ線画像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換したのち画像を処理して構成し、記憶装置に入力したり、Ｄ／Ａ変換後に映像増幅して、画像モニタ９に映像信号を送る。また、被検者３の撮影部位（例えば、膵管）及び撮影技法（例えば、被検者３の頭足方向を逆方向に寝かせ仰臥位にして造影）を登録する撮影部位ボタン１０ａ（各診断部位などのボタン）及び撮影技法ボタン１０ｂ（正面仰臥位、正面伏臥位、逆頭足仰臥位、逆頭足伏臥位のボタン）が設けられており、これらのボタンを「膵管」「逆頭足仰臥位」にセットすることで、例えば、被検者３を膵管造影するため、逆頭足仰臥位状態にして、撮影を行うものと装置が判断して、透視像表示方向設定入力装置８の上下反転ボタン８ａと左右反転ボタン８ｂが点灯し、天板４及び映像系の移動方向が反転する。一度、撮影部位、及び、撮影技法を登録しておくと、次回から撮影部位を選ぶだけで撮影技法が選択される。
【００１８】
透視像表示方向設定入力装置８は、画像処理装置１０と透視台操作卓７に接続され、パネルに上下反転ボタン８ａと左右反転ボタン８ｂが設けられ、それをセットすることで、天板４及び映像系の移動方向が反転する信号が、透視台操作卓７に送られる。また、撮影部位ボタン１０ａ及び撮影技法ボタン１０ｂのセット信号を画像処理装置１０から受けて、上下反転ボタン８ａおよび左右反転ボタン８ｂが自動的にセットされ、それによって天板４及び映像系の移動方向が反転される。
【００１９】
画像モニタ９は、Ｘ線画像信号が画像処理装置１０でＤ／Ａ変換された後、映像増幅されて入力され、画像モニタ９で垂直、水平同期信号と同期されて、Ｘ線画像を表示する。そして、被検者３を伏臥位、逆頭足仰臥位、逆頭足伏臥位にしても、透視像表示方向設定入力装置８の上下反転ボタン８ａ、左右反転ボタン８ｂをセットすることによって、その表示画像は、透視台操作卓７の操作レバー７ａの操作と同じ方向に移動する。
【００２０】
次に、本Ｘ線透視撮影装置の操作について説明する。図２は、天板４上に被検者３を伏臥位にして診断する状態を、図３は、天板４上に被検者３を逆頭足仰臥位にして診断する状態を示す。
被検者３を天板４上に伏臥位（図２）に寝かせて操作する場合を説明する。まず、Ｘ線管１からＸ線を被検者３の背後から照射する。画像モニタ９上にはＸ線照射側からみた被検者３のＸ線透視像が観察され、頭部が上に、左肺（心臓側）が左に、右肺が右に表示される。しかし、通常、術者は、診察時に被検者３と向かい合った状態で、頭部が上に、左肺（心臓側）が右に、右肺が左になるようにして診断している。この位置関係が術者の脳裏に記憶されているので、画像モニタ９に表示されたＸ線透視像が不自然に感じる。そのため、透視像表示方向設定入力装置８に設けられている左右反転ボタン８ｂをＯＮする。画像モニタ９に表示されたＸ線透視像が、被検者３と向かい合って診断する時の左右の臓器の配置と同じになるので、術者が左右を間違えることなく操作レバー７ａを操作して、診断することができる。
【００２１】
次に、被検者３を天板４上に、逆頭足仰臥位（図３）に寝かせて操作する場合を説明する。Ｘ線管１からＸ線を逆頭足位の被検者３の正面から照射する。画像モニタ９上にはＸ線照射側からみた被検者３のＸ線透視像が観察され、頭部が下に、左肺（心臓側）が左に、右肺が右に表示される。しかし、通常、術者は、診察時に被検者３と向かい合った状態で、頭部が上に、左肺（心臓側）が右に、右肺が左になるようにして診断しているため、この位置関係が術者の脳裏に記憶されているので、画像モニタ９に表示されたＸ線透視像が不自然に感じる。そのため、透視像表示方向設定入力装置８に設けられている左右反転ボタン８ｂと上下反転ボタン８ａをＯＮする。画像モニタ９に表示されたＸ線透視像が、被検者３と向かい合って診断する時の左右、上下の臓器の配置と同じになるので、術者が左右、上下を間違えることなく操作レバー７ａを操作して、診断することができる。
【００２２】
図４は、透視像表示方向設定入力装置８の左右反転ボタン８ｂ及び上下反転ボタン８ａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」時に、操作レバー７ａの上下左右操作に対する、天板４の移動方向及び映像系の移動方向、画像モニタ９上のＸ線像の移動方向を表にまとめたものである。
透視像表示方向設定入力装置８の左右反転ボタン８ｂ及び上下反転ボタン８ａの設定により、画像モニタ９に表示されるＸ線透視像を左右・上下反転させて、操作レバー７ａの操作を容易にし、診断時に、術者が被検者３の左右・上下の臓器の状態を正確に把握することができる。
【００２３】
また、図５は、撮影技法ボタン１０ｂを選択することにより、上記の透視像表示方向設定入力装置８に設けられた左右反転ボタン８ｂ及び上下反転ボタン８ａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の状態が自動的に登録されて、操作レバー７ａの操作の方向に対し、天板４の移動方向、映像系の移動方向、画像モニタ９上のＸ線像の移動方向が設定され、その連動関係を表にまとめたものである。
本Ｘ線透視撮影装置の画像処理装置１０に、被検者３の撮影部位及び撮影技法を登録する撮影部位ボタン１０ａ及び撮影技法ボタン１０ｂが設けられており、このボタンをセットすることで、透視像表示方向設定入力装置８の上下反転ボタン８ａと左右反転ボタン８ｂが点灯し、天板４及び映像系の移動方向を反転させることができる。
【００２４】
例えば、撮影部位を膵管とし、その撮影技法として、被検者３の頭足方向を逆方向にし仰臥位に寝かせて造影を行うときは、撮影部位ボタン１０ａ（各診断部位などのボタン）の「膵管」、及び、撮影技法ボタン１０ｂ（正面仰臥位、正面伏臥位、逆頭足仰臥位、逆頭足伏臥位のボタン）の「逆頭足仰臥位」を選択し、このボタンをセットすることで、装置は、被検者３の膵管造影を、逆頭足仰臥位状態で行うと判断し、透視像表示方向設定入力装置８の上下反転ボタン８ａと左右反転ボタン８ｂが点灯し、天板４及び映像系の移動方向が反転し、同時に、画像モニタ９上のＸ線像の上下・左右反転と、操作レバー７ａの操作方向と同じ方向に、Ｘ線透視像が移動する。そのため、容易に操作でき、診断効率を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、天板上の被検者を通常の仰臥位で透視診断する場合は、従来と同じ操作で行い、伏臥位、逆頭足仰臥位、逆頭足伏臥位にして透視診断する場合は、画像処理装置に設けられた撮影技法の中の該当するボタンを選択することによって、画像モニタ上の透視画像を上下、左右、または上下左右に反転表示させることができ、それに連動して映像系および天板の移動方向も反転されるので、操作レバーの操作方向と同じ方向にＸ線透視像を移動させることができる。上記のように、操作レバーを操作して、容易に関心領域を画像モニタの中央に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を示す図である。
【図２】  図１における天板上の被検者の伏臥位の状態を示す図である。
【図３】  図１における天板上の被検者の頭足逆方向の状態を示す図である。
【図４】  本発明のＸ線透視撮影装置の連動方向を示す図である。
【図５】  本発明のＸ線透視撮影装置で撮影技法を選択したときの連動方向を示す図である。
【図６】  従来のＸ線透視撮影装置を示す図である。
【符号の説明】
１…Ｘ線管
２…支柱
３…被検者
４…天板
５…Ｘ線像検出部
６…基台
７…透視台操作卓
７ａ…操作レバー
８…透視像表示方向設定入力装置
８ａ…上下反転ボタン
８ｂ…左右反転ボタン
９…画像モニタ
１０…画像処理装置
１０ａ…撮影部位ボタン
１０ｂ…撮影技法ボタン
【図１】
0003931567.tif 000002
【図２】
0003931567.tif 000003
【図３】
0003931567.tif 000004
【図４】
0003931567.tif 000005
【図５】
0003931567.tif 000006
【図６】
0003931567.tif 000007