(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの上流側搬送路と下流側搬送路との間に設けられ、上流側搬送路から分岐してスイッチバック搬送路を介して下流側搬送路へと合流する略Ｙ字状の反転搬送路を備えたシート反転装置であって、
スイッチバック搬送路に設けられて上流側搬送路からスイッチバック搬送路へ向かう正転方向とスイッチバック搬送路から下流側搬送路に向かう逆転方向とに回転駆動される駆動搬送部材、及び、この駆動搬送部材に対して接離自在に設けられ圧接時に駆動搬送部材と共に従動回転する接離搬送部材を備えた反転搬送部材と、
上流側搬送路でのシートの搬送状態がシートの種類に応じて予め設定されたシートの搬送速度及び搬送ピッチのいずれの状態であるかを判別する搬送状態判別手段と、
この搬送状態判別手段の判別結果に基づいて、シートの種類に応じたシートの搬送速度及び搬送ピッチに対応するように反転搬送部材の駆動搬送部材の正転開始タイミング及び逆転停止タイミングを制御する駆動タイミング制御手段とを備えたことを特徴とするシート反転装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート反転装置において、
更に、反転搬送部材の駆動搬送部材の正転開始時点から所定タイミング経過後に接離搬送部材を駆動搬送部材に圧接し、前記駆動搬送部材の逆転停止時点の所定タイミング前に接離搬送部材を駆動搬送部材から離間させる接離タイミング制御手段を備えたことを特徴とするシート反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどのシート処理装置におけるシート反転装置に係り、特に、シートを反転させるための反転搬送路中に、正逆回転駆動可能な駆動搬送部材とこれに対し接離自在な接離搬送部材とからなる反転搬送部材を備えた態様のシート反転装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタなどのシート処理装置としては、例えば作像モジュールにて作像した画像をシートに転写・定着し、必要に応じてカール補正やソーティングなどの後処理を施すようにしたものが多く提供されている。
ところで、この種のシート処理装置においては、シートの搬送過程でシートを反転させることが必要になる事態が起こり得る。
例えば作像モジュールが収容された画像形成ユニットにソータ等の後処理ユニットを付設するような態様では、ソーティング処理などでシートの作像面を下方に向けて排出する等、後処理ユニットの要請からシートの排出面方向を反転させることが必要になったり、また、例えばシートの両面に画像が形成せしめられる両面画像形成モードを実現しようとする場合には、片面画像形成済みのシートを反転させた後に作像エンジンの画像転写部に再度シートを供給することが必要になる事態が起こり得る。
このような要請下においては、シート搬送路の途中にシート反転装置を設け、このシート反転装置にて上流側搬送路から搬送されてくるシートを反転させた後に下流側搬送路へと供給するようにしている。
【０００３】
従来この種のシート反転装置としては、例えば上流側搬送路と下流側搬送路との間にスイッチバック搬送路が含まれる反転搬送路を設けた態様において、上流側搬送路に設けられシートを搬送する第１の搬送ロール対と、下流側搬送路に設けられシートを搬送する第２の搬送ロール対と、スイッチバック搬送路に設けられ、正逆方向に回転駆動する駆動ロール及びこの駆動ロールに接離可能なコロと、第１の搬送ロール対までシートが搬送されたことを検出する第１の検出手段と、第２の搬送ロール対までシートが搬送されたことを検出する第２の検出手段とを備え、駆動ロールの正逆方向回転の駆動制御手段及びコロの離接制御手段を、第１及び第２の検出手段によるシートの先端／後端の検出又は算出で行うようにしたものが知られている（例えば特許第３０１００９１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート反転装置にあっては、シート反転用の駆動ロールの正転開始及び逆転停止を上記制御で行うと、上流側搬送路から搬送されてくるシートの搬送状態が常に一定であれば特に問題はないが、例えば第１の検出手段通過時のシートの搬送速度が切り替わるような状況下では、次シートに対して、前記駆動ロールの正転開始及び逆転停止タイミングが間に合わない状況が発生し、駆動ロールが正転開始する前に次シートが到達してしまったり、あるいは、駆動ロールが逆転停止するときにシートの後端が抜けきっていなかったり、当該シート反転部位でジャムが発生する懸念がある。
【０００５】
また、コロの離接を上記制御で行うと、上流側搬送路から搬送されてくるシートの搬送状態が常に一定であれば特に問題はないが、例えば第１及び第２の検出手段通過時のシートの搬送速度が切り替わるような状況下では、駆動ロールの回転動作が行われる前にコロが圧接してしまう事態が起こり、次シートが駆動ロール部位に到達した時にジャムが発生する懸念がある。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、シートの搬送状態が変化する状況下でも、シートの反転動作を確実に実現できるようにしたシート反転装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の一態様は、図１に示すように、シート１０の上流側搬送路１と下流側搬送路２との間に設けられ、上流側搬送路１から分岐してスイッチバック搬送路３ａを介して下流側搬送路２へと合流する略Ｙ字状の反転搬送路３を備えたシート反転装置であって、スイッチバック搬送路３ａに設けられて上流側搬送路１からスイッチバック搬送路３ａへ向かう正転方向とスイッチバック搬送路３ａから下流側搬送路２に向かう逆転方向とに回転駆動される駆動搬送部材５、及び、この駆動搬送部材５に対して接離自在に設けられ圧接時に駆動搬送部材５と共に従動回転する接離搬送部材６を備えた反転搬送部材４と、上流側搬送路１でのシート１０の搬送状態がシートの種類に応じて予め設定されたシート１０の搬送速度及び搬送ピッチのいずれの状態であるかを判別する搬送状態判別手段７と、この搬送状態判別手段７の判別結果に基づいて、シート１０の種類に応じたシート１０の搬送速度及び搬送ピッチに対応するように反転搬送部材４の駆動搬送部材５の正転開始タイミング及び逆転停止タイミングを制御する駆動タイミング制御手段８とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
このような技術的手段において、本件のシート反転装置は、シート処理装置のシート搬送路中でシートを反転させる必要のある箇所であればどのような箇所に設けたものをも含む。
そして、反転搬送路３は、上流側搬送路１と下流側搬送路２との間に設けられ、スイッチバック搬送路３ａを含んで略Ｙ字状に形成されていれば足りる。
ここで、上流側搬送路１と下流側搬送路２とは仮想線で示すように直通搬送路１１を介して直接連通させるものであってもよいし、あるいは、反転搬送路３を介してのみ連通するものであってもよい。但し、上流側搬送路１と下流側搬送路２とが直接連通する態様にあっては、シート１０を直通搬送するか、反転搬送するかによって直通搬送路１１か反転搬送路３かを切り替える手段が必要である。また、スイッチバック搬送路３ａは、シート１０を反転させるモード時においてのみシート１０をスイッチバック動作させるための搬送路であればよく、他のモード時についてまで常にスイッチバック動作させる搬送路として機能する必要はない。
【０００９】
更に、反転搬送部材４については、少なくとも一組の駆動搬送部材５及び接離搬送部材６を備えていればよく、反転搬送部材４を複数組設けても差し支えないし、また、駆動搬送部材５、接離搬送部材６の具体的態様については、ロール状、ベルト状を問わない。
ここで、反転搬送部材４を複数組設ける態様にあっては、少なくともスイッチバック搬送路３ａの上流側にある反転搬送部材４を駆動搬送部材５及び接離搬送部材６で構成してもよいし、あるいは、駆動搬送部材５及びこれに常時圧接配置される従動搬送部材で構成するようにしてもよい。
【００１０】
また、搬送状態判別手段７のシート１０の搬送状態とは、シート１０の搬送速度及び搬送ピッチ（例えばシート１０の基準位置（先端あるいは後端など）間ピッチ）を指すが、これの判別手法については、例えば複数の検出手段を配置することでシート１０の搬送速度、搬送ピッチを直接的に検出するようにしてもよいし、シート１０のサイズや坪量、厚さなどのシート情報（各種検知手段からの情報又はユーザの選択による情報など）からシート１０の搬送速度、搬送ピッチを間接的に判別するようにしてもよい。
【００１１】
更に、駆動タイミング制御手段８については、判別されたシート１０の搬送状態に応じて駆動搬送部材５の正転開始タイミング及び逆転停止タイミングを設定するものであれば、シートの搬送状態に応じた駆動搬送部材５の駆動タイミングを予め検索テーブルに持っていてもよいし、あるいは、演算で求めるようにする等適宜選定して差し支えない。
【００１２】
また、本発明に関連する参考発明としては、図１に示すように、シート１０の上流側搬送路１と下流側搬送路２との間に設けられ、上流側搬送路１から分岐してスイッチバック搬送路３ａを介して下流側搬送路２へと合流する略Ｙ字状の反転搬送路３を備えたシート反転装置であって、スイッチバック搬送路３ａに設けられて上流側搬送路１からスイッチバック搬送路３ａへ向かう正転方向とスイッチバック搬送路３ａから下流側搬送路２に向かう逆転方向とに回転駆動される駆動搬送部材５、及び、この駆動搬送部材５に対して接離自在に設けられ圧接時に駆動搬送部材５と共に従動回転する接離搬送部材６を備えた反転搬送部材４と、この反転搬送部材４の駆動搬送部材５の正転開始タイミング及び逆転停止タイミングを制御する駆動タイミング制御手段８と、反転搬送部材４の駆動搬送部材５の正転開始時点から所定タイミング経過後に接離搬送部材６を駆動搬送部材５に圧接し、前記駆動搬送部材５の逆転停止時点の所定タイミング前に接離搬送部材６を駆動搬送部材５から離間させる接離タイミング制御手段９とを備えたことを特徴とするものが挙げられる。
このように、本態様によれば、反転搬送部材４の駆動搬送部材５の駆動タイミングを基準に、接離搬送部材６の接離タイミングを制御するようにしたので、駆動搬送部材５が回転駆動している条件下では常に接離搬送部材６を圧接配置することができ、また、駆動搬送部材５が回転駆動する以前には常に接離搬送部材６を離間配置することができる。
よって、反転搬送部材４ニップ時には駆動搬送部材５が常に回転駆動されており、しかも、駆動搬送部材５停止時には、反転搬送部材４が常にリリースされているため、接離搬送部材６の接離タイミングの最適化を図ることが可能になり、反転搬送部材４にシート１０が突入する際に、接離搬送部材６の接離動作に伴ってシート１０の突入動作が損なわれる懸念は全くない。
【００１３】
この態様においては、駆動タイミング制御手段８は、好ましくは搬送状態判別手段７の判別結果に基づいて駆動搬送部材５の駆動タイミングを制御するものがよいが、必ずしもこの方式に限定されるものではない。
また、接離タイミング制御手段９としては、駆動搬送部材５の正転開始時点若しくは逆転停止時点を基準に接離搬送部材６の圧接タイミングあるいは離間タイミングを決定するものであればよい。
このとき、接離搬送部材６の圧接タイミングあるいは離間タイミングは、基準時点に対して一定の時間間隔を持っていればよいが、時間間隔を可変にしても差し支えない。
【００１４】
更に、反転搬送部材４の駆動搬送部材５の駆動タイミング及び接離搬送部材６の接離タイミングの最適化を図る上で最も好ましい本発明の態様としては、図１に示すように、シート１０の上流側搬送路１と下流側搬送路２との間に設けられ、上流側搬送路１から分岐してスイッチバック搬送路３ａを介して下流側搬送路２へと合流する略Ｙ字状の反転搬送路３を備えたシート反転装置であって、スイッチバック搬送路３ａに設けられて上流側搬送路１からスイッチバック搬送路３ａへ向かう正転方向とスイッチバック搬送路３ａから下流側搬送路２に向かう逆転方向とに回転駆動される駆動搬送部材５、及び、この駆動搬送部材５に対して接離自在に設けられ圧接時に駆動搬送部材５と共に従動回転する接離搬送部材６を備えた反転搬送部材４と、上流側搬送路１でのシート１０の搬送状態がシートの種類に応じて予め設定されたシート１０の搬送速度及び搬送ピッチのいずれの状態であるかを判別する搬送状態判別手段７と、この搬送状態判別手段７の判別結果に基づいて、シート１０の種類に応じたシート１０の搬送速度及び搬送ピッチに対応するように反転搬送部材４の駆動搬送部材５の正転開始タイミング及び逆転停止タイミングを制御する駆動タイミング制御手段８と、反転搬送部材４の駆動搬送部材５の正転開始時点から所定タイミング経過後に接離搬送部材６を駆動搬送部材５に圧接し、前記駆動搬送部材５の逆転停止時点の所定タイミング前に接離搬送部材６を駆動搬送部材５から離間させる接離タイミング制御手段９とを備えたものが挙げられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の一形態を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係るシート処理装置は所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置であり、作像モジュール３０が収容された画像形成ユニット２１と、この画像形成ユニット２１に並列配置されて記録シート（図示せず）を画像形成ユニット２１に供給するシート供給ユニット２２と、前記画像形成ユニット２１に並列配置されて画像形成ユニット２１にて画像形成された記録シートに対して後処理を施す後処理ユニット２３とを備えたものである。
【００１６】
本実施の形態において、画像形成ユニット２１は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））が形成される作像モジュール３０を収容したものであり、この作像モジュール３０は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム３１（具体的には３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム３１で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に順次一次転写させ、二次転写ロール５０にてシート供給ユニット２２から供給される記録シートに中間転写ベルト４０上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器６０に導くようにしたものである。
【００１７】
本実施の形態において、各感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電する一様帯電器（図示せず）、感光体ドラム３１上に静電潜像を書込むレーザ露光器３３、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム３１上の静電潜像を可視像化する現像器３４、感光体ドラム３１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に転写せしめる一次転写ロール３５及び感光体ドラム３１上の残留トナーなどを除去するクリーナ３６などの電子写真用デバイスが順次配設されている。また、中間転写ベルト４０は複数（本例では５つ）の張架ロール４１〜４５に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール４１を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール４２〜４５を従動ロールとし、更に張架ロール４２〜４５のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール４３を中間転写ベルト４０に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト４０の張架ロール４４に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト４０の二次転写部位表面側には二次転写ロール５０が接触配置され、この二次転写ロール５０とこれに対向する張架ロール４４（バックアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【００１８】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット２２は、特に図２に示すように、多段（本例では３段）のシート供給トレイ７１〜７３を有し、シート供給トレイ７１，７２にはサイズの異なる普通紙からなる記録シートを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ７３には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高い記録シートを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
特に、本実施の形態では、シート供給トレイ７１，７２は、画像形成ユニット２１の反対側にフィードロール７４，７５を有し、シート供給トレイ７３は画像形成ユニット２１側にフィードロール７６を有している。
そして、シート供給トレイ７１，７２からのシート搬送路は、シート供給ユニット２２の画像形成ユニット２１の反対側側方から上方へ向かい、上方スペースを利用して画像形成ユニット２１側へと向かった後、下方へと向かう迂回搬送路７７として構成されている。
一方、シート供給トレイ７３からのシート搬送路は、画像形成ユニット２１側へ略直線状に延びる直結搬送路７８として構成されており、この直結搬送路７８及び前記迂回搬送路７７は合流搬送路７９に連通接続され、記録シートを送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出するようになっている。
【００１９】
更に、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７、直結搬送路７８及び合流搬送路７９には対構成の複数の搬送ロール８１が所定間隔毎に設けられている。
特に、シート供給ユニット２２のユニットケース２２０のうち、画像形成ユニット２１の反対側に位置する部分には、迂回搬送路７７に面して開閉するカバー１００が設けられている。
このカバー１００は、例えばユニットケース２２０の奧側を回転支点として回動するものであり、対構成の搬送ロール８１（８１ａ，８１ｂ）のうち従動ロール８１ｂを回動自在に保持するものであり、開放時において搬送ロール８１の駆動ロール８１ａと従動ロール８１ｂとを分離配置するものである。
また、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７の水平搬送路部分には、画像形成ユニット２１の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路１０１が形成されており、この連結搬送路１０１は、例えばシート供給ユニット２２に隣接して別のシート供給ユニット（図示せず）を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給される記録シートを受け入れ、迂回搬送路７７へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット２２の手差しによる記録シートの挿入部として働くようになっている。
【００２０】
更にまた、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の上方に、画像読取りユニット２４及びユーザー操作部２５が配設されている。
尚、画像読取りユニット２４は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、ＣＣＤセンサ等から構成される。
【００２１】
また、本実施の形態において、後処理ユニット２３は、図２に示すように、画像形成ユニット２１のユニットケース２１０に開設された記録シートの排出口２１１に対応したユニットケース２３０位置に入口開口２３１を有し、一方、画像形成ユニット２１の反対側のユニットケース２３０位置に出口開口２３２を開設している。
本例では、入口開口２３１は後処理ユニット２３の下半部の所定位置に設けられ、一方、出口開口２３２は後処理ユニット２３の上半部の所定位置に設けられ、出口開口２３２に対応したユニットケース２３０にはシート排出トレイ２３３が取り付けられている。
更に、入口開口２３１と出口開口２３２との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路２３４が設けられており、この傾斜搬送路２３４は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置２３５，２３６が配設されている。
尚、傾斜搬送路２３４には適宜数（本例では３つ）の対構成の搬送ロールが設けられている。
【００２２】
また、画像形成ユニット２１内のシート搬送路は、シート供給ユニット２２から供給された記録シートを二次転写部位に導いた後に、定着器６０を通過させて後処理ユニット２３側へ排出する経路以外に、定着器６０から送出された記録シートを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
ここで、本実施の形態では、二次転写部位の上流側に配置された複数（例えば３つ）の対構成からなる搬送斜行ロール８２にてサイド初期位置に記録シートの側端を合わせた後、二次転写部位の手前に配置された対構成のレジストレーションロール（レジストロール）８３にて記録シートを基準位置に揃え且つ位置合わせした状態で二次転写部位へ搬送し、二次転写部位通過後の記録シートを例えば搬送ベルト８４にて定着器６０へと搬送するようにしたものである。
【００２３】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器６０から送出された記録シートをループ状の戻し経路８５に沿って適宜数の搬送ロール８６にて搬送するものであるが、戻し経路８５の途中にシート反転装置（本例では後処理ユニット２３内の下部スペースを一部利用して構成）８７を設け、このシート反転装置８７を介して記録シートを反転させた後に、記録シートを後処理ユニット２３側へ導いたり、あるいは、戻し経路８５を通じて再度二次転写部位に導くようにしたものである。
尚、戻し経路８５の一部はシート供給ユニット２２内のスペースを利用し、合流搬送路７９に連通接続されるようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態で用いられるシート反転装置８７を図３に基づいて説明する。
同図において、符号１１１はシート反転装置８７の上流側に位置する上流側搬送路、１１２はシート反転装置８７の下流側に位置する下流側搬送路であり、上流側搬送路１１１と下流側搬送路１１２とは直通搬送路１１３を介して接続されている。
また、上流側搬送路１１１と下流側搬送路１１２との間には直通搬送路１１３とは別に記録シート反転用の反転搬送路が設けられている。この反転搬送路は、上流側搬送路１１１の途中から分岐する上流側分岐搬送路１１４と下流側搬送路１１２の途中に合流する下流側分岐搬送路１１５とをスイッチバック搬送路１１６を介して略Ｙ字状に連通接続したものであり、スイッチバック搬送路１１６の奧側端には両面記録（Duplex）モード時に使用される両面用スイッチバック搬送路１１７が連通接続されており、スイッチバック搬送路１１６と両面用スイッチバック搬送路１１７との連結部には戻り搬送路１１８が接続されている。
【００２５】
更に、本実施の形態において、上流側搬送路１１１には定着器（Fuser）６０（本例では加熱定着ロールとこれに圧接配置される加圧定着ロールとで構成）が設けられると共に、この定着器６０の下流側にはロール対構成のフューザ出口ロール（Fuser Exit Roll）１２１が設けられている。一方、下流側搬送路１１２には、画像形成ユニット２１の出口で且つ後処理ユニット２３の入口に対応してロール対構成の出入口ロール（Exit Ent Roll）１２８が設けられている。
また、直通搬送路１１３と上流側分岐搬送路１１４との連結部にはシート搬送路切り替えのための切り替えゲート１２９が設けられており、この切り替えゲート１２９は第１ソレノイド（SOL1）１５１にて切り替え駆動されるようになっている。
【００２６】
また、上流側分岐搬送路１１４にはロール対構成の反転入口ロール（Inv In Roll）１２２が設けられ、更に、スイッチバック搬送路１１６には二組の反転ロール（Inv Roll＃1,＃2）１２３，１２４が設けられている。
特に、本実施の形態では、スイッチバック搬送路１１６の上流側に位置する第１の反転ロール（Inv Roll＃1）１２３は、正逆回転可能に駆動される駆動ロール１３１と、この駆動ロール１３１に対して接離自在に設けられて圧接時に駆動ロール１３１と共に従動回転する接離ロール（Nip/Release Roll）１３２とで構成されている。
尚、接離ロール１３２は第２ソレノイド１５２にて接離駆動されるようになっている。
一方、スイッチバック搬送路１１６の下流側に位置する第２の反転ロール（Inv Roll＃2）１２４は、第１の反転ロール１２３とは異なり、正逆回転可能に駆動される駆動ロール１３３と、この駆動ロール１３３に対し圧接配置されて従動回転する従動ロール１３４とで構成されている。
【００２７】
更に、両面用スイッチバック搬送路１１７にも、二組の両面用反転ロール（Inv Dup Roll＃1,＃2）１２５，１２６が設けられている。
本例では、各両面用反転ロール１２５，１２６は、いずれも正逆回転可能に駆動される駆動ロールと、この駆動ロールに対し圧接配置されて従動回転する従動ロールとで構成されている。
尚、符号１２７は、戻り搬送路１１８中に設けられる対構成の搬送ロールである。
【００２８】
また、シート搬送路の適宜箇所には記録シートの位置を確認するための位置センサ１４１〜１４５が配設されている。
本実施の形態において、１４１は、上流側搬送路１１１のうち定着器（フューザ）６０とフューザ出口ロール１２１との間に配設されるフューザ出口センサ（Fuser Exit SNR）であり、また、１４２はスイッチバック搬送路１１６の第２の反転ロール１２４の直後に配設される反転エンドセンサ（Inv End SNR）であり、更に、１４３はスイッチバック搬送路１１６と両面用スイッチバック搬送路１１７との連結ポイントＰ2（Inv Dup Point）の直前に配設される両面用反転パスセンサ（Inv Dup Path SNR）であり、更にまた、１４４は両面用スイッチバック搬送路１１７のうち二組の両面用反転ロール１２５，１２６間に配設される両面用反転エンドセンサ（Inv Dup End SNR）であり、１４５は上流側搬送路１１２のうち出入口ロール１２８の直前に配設される出入口センサ（Exit Ent SNR）であり、これらの位置センサ１４１〜１４５としては、リミットスイッチや光学式センサなど位置検出可能なものであれば適宜選定して差し支えない。
【００２９】
更にまた、本実施の形態で用いられるシート反転装置８７のシート反転制御系の概要を図４に示す。
同図において、シート反転制御系は、マイクロコンピュータシステムからなる制御装置１６０を有し、この制御装置１６０には、位置センサ１４１〜１４５（Fuser Exit SNR，Inv End SNR，Inv Dup Path SNR，Inv Dup End SNR，Exit Ent SNR）からの検知信号、シートサイズ１４６（本例では、例えばシート供給トレイ７１〜７３に設けられたサイズセンサからの情報などを使用）、シート坪量１４７（本例では、コンソールパネルなどで任意のシート坪量を選択することで得られる情報などを使用）などを取り込み、図６〜図９に示すような駆動タイミング制御処理プログラム及び接離タイミング制御処理プログラムを実行することで、第１乃至第３の駆動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）１６１〜１６３や第１及び第２ソレノイド（SOL1,SOL2）１５１，１５２などの駆動源に所定の制御信号を送出するようにしたものである。
尚、本実施の形態では、第１駆動モータ１６１は反転入口ロール１２２の駆動ロールを回転駆動するものであり、また、第２駆動モータ１６２は第１及び第２の反転ロール１２３，１２４の駆動ロール１３１，１３３を正逆回転可能に回転駆動するものであり、第３駆動モータ１６３は両面用反転ロール１２５，１２６の駆動ロールを正逆回転可能に回転駆動するものである。
【００３０】
また、本実施の形態では、第１の反転ロール１２３の接離ロール１３２は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようなニップリリース機構１７０により接離動作を行うようになっている。
同図において、第１反転ロール１２３の支持構造は、図示外のブラケットに駆動ロール１３１の支持ロッド１３１ａを固定的に回転支持する一方、図示外のブラケットに対し接離ロール１３２の支持ロッド１３２ａを所定の軌跡に沿って接離自在に支持すると共に、この支持ロッド１３２ａにはベアリング１３２ｂを介して接離ロール１３２を追従回転可能に支持している。
そして、上記ニップリリース機構１７０は、図示外のブラケットに駆動ロール１３１の支持ロッド１３１ａを固定的に回転支持すると共に、図示外のブラケットに対し接離ロール１３２の支持ロッド１３２ａを所定の軌跡に沿って接離自在に支持し、図示外のブラケットに回転支持される回転ロッド１７３の一端に第１リンクアーム１７１の基端を連結する一方、この回転ロッド１７３には第２リンクアーム１７２の基端を所定間隔をあけて一対に連結すると共に、第２リンクアーム１７２の先端を接離ロール１３２の支持ロッド１３２ａに当接させ、この支持ロッド１３２ａを図示外の付勢スプリングにて第２リンクアーム１７２側に押圧付勢し、更に、この第１リンクアーム１７１の先端にはソレノイドアクチュエータ１７５（第２ソレノイド１５２を内蔵）の進退ロッド１７５ａの先端係止部１７５ｂを連結係止させるようにしたものである。
【００３１】
従って、本実施の形態によれば、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、進退ロッド１７５ａの進退動に応じて第１リンクアーム１７１を介して回転ロッド１７３が回転し、この回転ロッド１７３の回転に伴って第２リンクアーム１７２が揺動するようになっているため、例えば図５（ｂ）に示すように、進退ロッド１７５ａが進出位置に位置する場合における第２リンクアーム１７２の位置を接離ロール１３２が駆動ロール１３１に圧接する位置（ニップ位置）になるように設定しておけば、進退ロッド１７５ａが進出位置になるようにソレノイドアクチュエータ１７５を動作（ソレノイド１５２非励磁）させることで接離ロール１３２をニップ位置に設定することができ、一方、図５（ｃ）に示すように、進退ロッド１７５ａを後退位置に移動させるようにソレノイドアクチュエータ１７５を動作（ソレノイド１５２励磁）させれば、第１リンクアーム１７１，回転ロッド１７３、第２リンクアーム１７２を介して接離ロール１３２が駆動ロール１３１から離間いる位置（リリース位置）に設定される。
【００３２】
次に、本実施の形態に係るシート反転装置の動作過程について説明する。
本実施の形態では、シート反転装置は、以下の３つの制御動作を実行するようになっている。
１．ストレート(Straight）制御：
記録シートを反転させることなくそのまま排出する制御
２．インバート(Invert）制御：
記録シートを反転排出する制御
３．両面（Duplex）制御：
両面画像形成を行うため、記録シートを反転させて再び作像モジュール３０へと戻す制御
本実施の形態において、１．ストレート制御、３．両面制御については従前から行われている適宜手法にて制御すればよいため、これらについては説明を省略し、２．インバート制御についてのみ詳述する。
【００３３】
ここで、シート反転装置８７にてインバート制御を行う場合を図３及び図９に基づいて説明する。
１）  記録シートがフューザ出口センサ（Fuser Exit SNR）１４１を通過すると、フューザ出口センサ（Fuser Exit SNR）１４１がオンし、オンから所定時間経過後に第１ソレノイド（SOL1：Inv Gate SOL）１５１のリリース側（反転排出路）を所定時間励磁する。これにより、切り替えゲート１２９が直通搬送路１１３を塞ぎ、反転搬送路を開放する。
２）  次に、フューザ出口センサ（Fuser Exit SNR）１４１のオンから所定時間経過後（例えば１３０±１０msec）に、第１駆動モータ（Ｍ１：Inv In MOT）をオンする。
【００３４】
３）  この後、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２のオン動作を図８（ａ）に示すように、各定着速度（Fuser速度）及び各搬送ピッチ（Pitch）毎に制御する。
具体的には、図６及び図７に示す駆動タイミング制御処理が行われる。
先ず、シート坪量（ｇ／ｍ２）がＡ、Ｂ、Ｃ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）のどの範囲かに基づいてFuser速度をｖ１（高速），ｖ２（中速），ｖ３（低速）（ｖ１＞ｖ２＞ｖ３）のいずれかに決定し、しかる後に、シートサイズ（本例では送り方向のシート長）に応じて記録シートの搬送ピッチ（Pitch）がどのケース（本例ではPitch:２，３，４，６，８は基準となるPitch 1の倍数を示す）であるかを選定し、Fuser速度と搬送ピッチとによって、例えば図８（ａ）に示すような検索テーブルを予め用意しておき、これをサーチすることで第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２のオン動作タイミングを設定する。
尚、第３駆動モータ（Ｍ３：Inv Dup MOT）１６３のオン動作については、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２と同様に制御される。
４）  また、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２及び第３駆動モータ（Ｍ３：Inv Dup MOT）１６３のオフ動作についても、図６及び図７に示すように、判別したFuser速度と搬送ピッチとによって、図８（ｂ）に示すような検索テーブルをサーチすることで、夫々の駆動モータ１６２，１６３のオフ動作タイミングを設定する。
但し、各駆動モータ１６２，１６３は停止性能確保のために停止後５０msecは励磁オンとする。
【００３５】
５）  この後、図９に示すような接離タイミング制御処理を行い、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２のオン（正転）から所定時間（本例では７０±１msec）後に第２ソレノイド（SOL2：Inv Nip Release SOL）１５２のリリース側を所定時間（本例では１００msec）励磁する。
これにより、駆動ロール１３１に接離ロール１３２を接触配置し、接離ロール１３２をニップ状態とする。
６）  この後、フューザ出口センサ（Fuser Exit SNR）１４１のオフから所定時間経過後（本例では３０７±１msec）後に、記録シートの後端がインバートポイントＰ１（記録シートの後端停止ポイントとして設定）に到達したと判断し、第１駆動モータ（Ｍ１：Inv In MOT）１６１、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）、第３駆動モータ（Ｍ３：Inv Dup MOT）１６３を停止する。
【００３６】
７）  そして、インバートポイントＰ１に到達したら、所定時間経過後（本例では８０±１msec）に第２駆動モータＭ２：Inv MOT）、第３駆動モータ（Ｍ３：Inv Dup MOT）１６３を逆転方向にオンする。
このとき、逆転速度としては、任意であるが、本例では例えば５６０mm／secが用いられる。
８）  更に、出入口センサ（Exit Ent SNR）１４５のオンと同時に、第２駆動モータＭ２：Inv MOT）、第３駆動モータ（Ｍ３：Inv Dup MOT）１６３の速度を所定速度（本例では４５０mm／sec）に減速する。
このように減速するのは、出入口ロール（Exit Ent Roll）１２８が４５０mm／secの速度で定速回転するものであり、これに合わせるためである。
【００３７】
９）  また、図９の接離タイミング制御処理により、第２駆動モータ（Ｍ２：Inv MOT）１６２のオフ（逆転停止）に至る所定時間前（本例では１００msec）に、第２ソレノイド（SOL2：Inv Nip Release SOL）１５２のニップ側を所定時間（本例では１００msec）励磁する。
これにより、駆動ロール１３１から接離ロール１３２を離間配置し、接離ロール１３２をリリース状態とする。
【００３８】
すなわち、本実施の形態においては、反転ロール１２３，１２４の駆動ロール１３１，１３３の正転開始／逆転停止タイミングをFuser速度と搬送ピッチとにより制御するようにしたものである。
本例では、Fuser速度と搬送ピッチから、反転ロール１２３，１２４の駆動ロール１３１，１３３の正転開始及び逆転停止タイミングを予め設定された検索テーブル（図８（ａ）参照）より選定する。
一方、反転ロール１２３の接離ロール１３２の接離タイミングについては、駆動ロールの正転開始時点から所定の時間まで圧接し、逆転停止時点に至る所定の時間前に離間される。
このようなインバート制御を行うことにより、各種の記録シートは、ジャムすることなく、確実に記録シートの反転動作が行われる。
また、本実施の形態では、記録シートのサイズや坪量からFuser速度や搬送ピッチを割り出すようにしているため、シート反転装置の上流側に位置するシート搬送路にはフューザ出口センサ１４１を設けるだけで足り、上流側のシート搬送路により多くのセンサを設けるなどシート反転装置の構成をより複雑化する事態を有効に回避することができる。
【００３９】
今、記録シートＳがＡ４Ｌ（送り方向長：２１０ｍｍ）で、Fuser速度がＢ、搬送ピッチ（Pitch）が８である場合の記録シートＳの反転動作を図１１〜図１４に模式的に示す。
ここで、図１１（ａ）は初期状態、（ｂ）はFuser Exit SNR に記録シートＳ先端が突入してから６０５msec後（Inv Roll＃1,＃2正転開始）経過した状態を示す説明図である。
また、図１２（ａ）はInv Roll＃1,＃2正転開始から７０msec後、（ｂ）は記録シートの後端がインバートポイントＰ１へ到達した状態を示す説明図である。
更に、図１３（ａ）は記録シートＳの先端がExit Ent SNRへ到達した状態（Inv Roll＃1,＃2逆転停止の１００msec前）、（ｂ）はExit Ent SNRに記録シートＳの先端が突入してから１００msec後（Inv Roll＃1,＃2逆転停止）の状態を示す説明図である。尚、図１３において、Ｓ’は次の記録シートを示す。
更にまた、図１４は次の記録シートＳ’のための正転開始（次の記録シートＳ’の先端がFuser Exit SNRに突入してから６０５msec後）時を示す説明図である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１記載の発明によれば、上流側搬送路におけるシートの搬送状態がシートの種類に応じて予め設定されたシートの搬送速度及び搬送ピッチのいずれの状態であるかを判別し、このシートの搬送状態に基づいて反転搬送部材の駆動搬送部材の駆動タイミング（正転開始タイミング及び逆転停止タイミング）を制御するようにしたので、シートの搬送状態（搬送速度及び搬送ピッチなど）が変化しても、その変化を考慮して駆動搬送部材の駆動タイミングの最適化を図ることが可能になり、シート反転部位でシートがジャムすることなく、サイズや坪量等の異なる各種シートに対して生産性を上げることができる。
更に、請求項２記載の発明によれば、反転搬送部材の駆動搬送部材の駆動タイミング及び接離搬送部材の接離タイミングの最適化を図ることができるため、シート反転部位でシートがジャムすることなく、サイズや坪量等の異なる各種シートに対して生産性を上げることができるほか、反転搬送部材にシートが突入する際に、接離搬送部材の接離動作に伴ってシートの突入動作が損なわれる懸念は全くない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート反転装置の概要を示す説明図である。
【図２】  本発明が適用されたシート反転装置の実施の一形態が組み込まれたシート処理装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】  本実施の形態で用いられるシート反転装置の構成の詳細を示す説明図である。
【図４】  本実施の形態に係るシート搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】  （ａ）は本実施の形態で用いられる反転ロールのうち接離ロールのニップリリース機構の全体構成を示す説明図、（ｂ）は接離ロールのニップ時の状態を示す説明図、（ｃ）は接離ロールのリリース時の状態を示す説明図である。
【図６】  本実施の形態における反転ロールの駆動タイミング制御処理内容（１）を示すフローチャートである。
【図７】  本実施の形態における反転ロールの駆動タイミング制御処理内容（２）を示すフローチャートである。
【図８】  （ａ）は反転ロールの正転開始タイミングを決定するためのテーブル例、（ｂ）は反転ロールの逆転停止タイミングを決定するためのテーブル例を示す説明図である。
【図９】  本実施の形態に係る反転ロールの接離ロールの接離タイミング制御処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】  本実施の形態に係るシート反転装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】  （ａ）（ｂ）は本実施の形態に係るシート反転装置の動作過程（１）（２）を示す説明図である。
【図１２】  （ａ）（ｂ）は本実施の形態に係るシート反転装置の動作過程（３）（４）を示す説明図である。
【図１３】  （ａ）（ｂ）は本実施の形態に係るシート反転装置の動作過程（５）（６）を示す説明図である。
【図１４】  本実施の形態に係るシート反転装置の動作過程（７）を示す説明図である。
【符号の説明】
１…上流側搬送路，２…下流側搬送路，３…反転搬送路，３a…スイッチバック搬送路，４…反転搬送部材，５…駆動搬送部材，６…接離搬送部材，７…搬送状態判別手段，８…駆動タイミング制御手段，９…接離タイミング制御手段，１０…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003952123.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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