(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の締結要素の締結・解放の組み合わせにより複数の変速段を切り替える自動変速機の入力軸に連結されたトルクコンバータのロックアップ制御装置において、
第１のソレノイド圧を可変の大きさで出力可能な第１のソレノイド弁と、
前記締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノイド圧を出力可能な第２のソレノイド弁と、
スプールの移動位置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップクラッチのアプライ室とリリース室に分配可能なロックアップ制御弁と、
信号圧として第２のソレノイド圧を受けたときは第１のソレノイド圧を前記油圧回路へ供給し、第２のソレノイド圧を受けないときは第１のソレノイド圧を前記ロックアップ制御弁のスプールに作用させて第１のソレノイド圧に応じた差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させる切換弁と、さらに、
前記第２のソレノイド弁の出力を前記ロックアップ制御弁に接続して構成され、前記第２のソレノイド弁が第２のソレノイド圧を出力したとき、前記第２のソレノイド圧を前記ロックアップ制御弁のスプールに第１のソレノイド圧と逆方向に作用させてロックアップクラッチ解放方向の最大差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させる所定圧印加手段とを有することを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項２】
複数の締結要素の締結・解放の組み合わせにより複数の変速段を切り替える自動変速機の入力軸に連結されたトルクコンバータのロックアップ制御装置において、
第１のソレノイド圧を可変の大きさで出力可能な第１のソレノイド弁と、
前記締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノイド圧を出力可能な第２のソレノイド弁と、
スプールの移動位置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップクラッチのアプライ室とリリース室に分配可能なロックアップ制御弁と、
信号圧として第２のソレノイド圧を受けたときは第１のソレノイド圧を前記油圧回路へ供給し、第２のソレノイド圧を受けないときは第１のソレノイド圧を前記ロックアップ制御弁のスプールに作用させて第１のソレノイド圧に応じた差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させる切換弁と、さらに、
前記切換弁に形成されてパイロット圧を連通、遮断する経路を含み、前記第２のソレノイド弁が第２のソレノイド圧を出力したとき、切換弁が第２のソレノイド圧を受けることで、前記パイロット圧を前記ロックアップ制御弁のスプールに第１のソレノイド圧と逆方向に作用させてロックアップクラッチ解放方向の最大差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させる所定圧印加手段とを有することを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項３】
前記締結要素が、エンジンブレーキを利かせた１速時、及び後退時に油圧が供給されて締結するロウアンドリバースブレーキであり、第２のソレノイド弁がオン・オフタイプのロウアンドリバースソレノイド弁であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項４】
前記切換弁は、信号圧として前記第２のソレノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃費向上等の目的でトルクコンバータを直結状態とし、インペラとタービンとが滑りなしに一体回転可能とするロックアップクラッチ付きトルクコンバータを備える自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロックアップクラッチ付きトルクコンバータを備えた自動変速機の制御装置では、ロックアップ制御弁のスプールにロックアップソレノイド弁で調圧したソレノイド圧を作用させてスプールの位置制御を行い、ロックアップクラッチのアプライ室及びリリース室へ供給する油圧を分配調整することでアプライ圧とリリース圧との差圧をコントロールし、この差圧によるロックアップクラッチのトルクコンバータカバーへの押圧力を変えてロックアップ締結状態、ロックアップ解放状態、またそれらの中間状態であるスリップロックアップ状態を作り出すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の自動変速機の制御装置では、スリップロックアップ制御の精度（きめ細かな制御やばらつきの低減など）を高めるには、ソレノイド圧に対するアプライ圧〜リリース圧の差圧の変化割合（ゲイン）を小さく設定する必要がある。
ところが、ソレノイド圧の出力範囲が限られていることから、ゲインを小さく設定した場合、差圧をロックアップ締結中に滑りが生じないような大きさの締結差圧に合わせて設定すると、ロックアップ解放時に解放差圧が小さくなりすぎ、ロックアップクラッチの引きずりを生じてしまうことになる。
【０００４】
逆に、差圧をロックアップ解放時に滑らない大きさの解放差圧に合わせて設定すると、締結差圧が小さくなりすぎロックアップ締結中に滑りを生じてしまう。
このように、きめ細かな制御を確保しようにすると、ロックアップ解放時の引きずりを回避するのに必要な差圧とロックアップ締結中の滑りを回避するのに必要な差圧とを両立させることが難しくなる。
上記要求をすべて満足するには、新たに専用のソレノイド弁や切換弁が必要となり、制御装置の大型化、コストアップを招いてしまう。
【０００５】
したがって本発明は、できるだけ少ない部品数で、ソレノイド圧に対する差圧のゲインを小さく設定してロックアップ制御の精度を向上でき、かつその場合ロックアップ締結時での滑りやロックアップ解放時でのロックアップクラッチの引きずりを生じない広い範囲の差圧を得ることができるようにした自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の本発明は、複数の締結要素の締結・解放の組み合わせにより複数の変速段を切り替える自動変速機の入力軸に連結されたトルクコンバータのロックアップ制御装置において、第１のソレノイド圧を可変の大きさで出力可能な第１のソレノイド弁と、締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノイド圧を出力可能な第２のソレノイド弁と、スプールの移動位置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップクラッチのアプライ室とリリース室に分配可能なロックアップ制御弁と、信号圧として第２のソレノイド圧を受けたときは第１のソレノイド圧を油圧回路へ供給し、第２のソレノイド圧を受けないときは第１のソレノイド圧をロックアップ制御弁のスプールに作用させて第１のソレノイド圧に応じた差圧をアプライ室とリリース室へ出力させる切換弁と、さらに、第２のソレノイド弁の出力をロックアップ制御弁に接続して構成され、第２のソレノイド弁が第２のソレノイド圧を出力したとき、第２のソレノイド圧をロックアップ制御弁のスプールに第１のソレノイド圧と逆方向に作用させてロックアップクラッチ解放方向の最大差圧をアプライ室とリリース室へ出力させる所定圧印加手段とを有するものとした。
【０００７】
また、請求項２の本発明は、複数の締結要素の締結・解放の組み合わせにより複数の変速段を切り替える自動変速機の入力軸に連結されたトルクコンバータのロックアップ制御装置において、第１のソレノイド圧を可変の大きさで出力可能な第１のソレノイド弁と、締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノイド圧を出力可能な第２のソレノイド弁と、スプールの移動位置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップクラッチのアプライ室とリリース室に分配可能なロックアップ制御弁と、信号圧として第２のソレノイド圧を受けたときは第１のソレノイド圧を油圧回路へ供給し、第２のソレノイド圧を受けないときは第１のソレノイド圧をロックアップ制御弁のスプールに作用させて第１のソレノイド圧に応じた差圧をアプライ室とリリース室へ出力させる切換弁と、さらに、切換弁に形成されてパイロット圧を連通、遮断する経路を含み、第２のソレノイド弁が第２のソレノイド圧を出力したとき、切換弁が第２のソレノイド圧を受けることで、パイロット圧をロックアップ制御弁のスプールに第１のソレノイド圧と逆方向に作用させてロックアップクラッチ解放方向の最大差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させる所定圧印加手段とを有するものとした。
【０００８】
ロックアップ締結に際しては、切換弁を通じて第１のソレノイド圧をロックアップ制御弁に作用させることにより、第１のソレノイド圧を制御して例えばスリップロックアップ中などきめ細かい制御を実行できる。またロックアップ解放に際しては、第２のソレノイド弁が第２のソレノイド圧を出力して、所定圧印加手段によるロックアップ制御弁への第２のソレノイド圧またはパイロット圧の作用で、最大差圧が出力されるからロックアップクラッチの引きずりを回避することができる。この間、第１のソレノイド圧は前記油圧回路へ供給される。
【０００９】
請求項３の発明は、締結要素がエンジンブレーキを利かせた１速時、及び後退時に油圧が供給されて締結するロウアンドリバースブレーキであり、第２のソレノイド弁がオン・オフタイプのロウアンドリバースソレノイド弁であるものとした。
【００１０】
請求項４の発明は、切換弁が信号圧として第２のソレノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように構成されているものとした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、実施の形態の油圧制御装置が適用された自動変速機の変速機構の一例を示す。
変速機構は、トランスミッション入力軸ＩＮにそって、第１遊星歯車組Ｇｌと第２遊星歯車組Ｇ２を備える。
エンジン出力軸ＥＮＧからの回転出力がトルクコンバータＴ／Ｃを経てトランスミッション入力軸ＩＮに入力される。入力軸ＩＮの延長上にトランスミッション出力軸ＯＵＴが設けられている。トルクコンバータＴ／ＣにはロックアップクラッチＬ／Ｕが付設されている。
【００１２】
ロックアップクラッチＬ／Ｕは、アプライ室ＴＡとリリース室ＴＲ（図３参照）を有して、アプライ室ＴＡへのアプライ圧の供給により、エンジン出力軸ＥＮＧ側とトランスミッション入力軸ＩＮを結合し、リリース室ＴＲへのリリース圧の供給により、両者間を解放する。
【００１３】
第１遊星歯車組Ｇ１は、第１ピニオンＰｌ、第１キャリアＣｌ、第１サンギヤＳｌ、第１リングギヤＲｌよりなる単純遊星歯車組で、第２遊星歯車組Ｇ２は、第２ピニオンＰ２、第２キャリアＣ２、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２よりなる単純遊星歯車組である。
【００１４】
第１遊星歯車組Ｇ１の第１サンギヤＳｌは、リバースクラッチＲ／Ｃを介してトランスミッション入力抽ＩＮに連結されるとともに、２−４ブレーキ２−４／Ｂで変速機ケースＫに固定可能となっている。第１ピニオンＰｌを支持する第１キャリアＣ１は、ハイクラッチＨ／Ｃを介してトランスミッション入力抽ＩＮに連結されている。第１キャリアＣ１はさらに、互いに並列に設けられたロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／ＢとワンウェイクラッチＯＷＣにより、変速機ケースＫに固定可能となっている。
また、第１リングギヤＲｌは第２遊星歯車組Ｇ２の第２キャリアＣ２と連結されている。
【００１５】
第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２は、トランスミッション入力抽ＩＮと直結され、第２キャリアＣ２はトランスミッション出力軸ＯＵＴと直結されている。また、第２リングギヤＲ２はロウクラッチＬ／Ｃを介して第１遊星歯車組Ｇ１の第１キャリアＣ１と連結されている。
上記各クラッチあるいはブレーキの締結要素を所定の組合わせで締結、解放することにより、図２に示すように、前進４段、後退１段の変速段が得られる。
図２中、○は締結、×は解放状態を示す。
【００１６】
図３は、本発明に関係するロウアンドリバースブレーキ、及びロックアップクラッチにかかる油圧制御系を示す。
マイクロ・コンピュータを含むＡＴコントロールユニット８には、車速センサ１、エンジン回転センサ２、スロットルセンサ３、インヒビタスイッチ４などからの信号が入力され、マイクロコンピュータが演算・判断した結果に応じてロックアップソレノイド弁４０およびロウアンドリバースソレノイド弁２０が制御される。
【００１７】
ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用の油圧回路は、減圧制御弁２５、ロウアンドリバースブレーキ用の切換弁３０、ロウアンドリバースソレノイド弁２０を含む。
また、ロックアップクラッチＬ／Ｕ用の油圧回路は、トルクコンバータ調圧弁６０、ロックアップ制御弁５０、ロックアップソレノイド弁４０を含む。
【００１８】
ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用の減圧制御弁２５は調圧弁であって、そのスプールの一端側にロックアップソレノイド弁（第１のソレノイド弁）４０から出力されるソレノイド圧（第１のソレノイド圧）が切換弁４２およびオリフィス２６を介して作用する。また、スプールの他端側にはスプリング２７の付勢力が作用するとともに、減圧制御弁２５の出力圧がオリフィス２８を通じてフィードバックされる。
【００１９】
上記減圧制御弁２５では、ロックアップソレノイド弁４０からのソレノイド圧によるスプール押圧力と、スプリング２７及び減圧制御弁２５の出力圧によるスプール押圧力とが対向し、これらがバランスする位置で入口ポートａから入ってくるライン圧の一部をそのドレインポートｂから排出して減圧して得たモジュレート圧を出口ポートｃから出力可能である。
以下、各弁は同様にスプールにスプリングや制御圧を受けるが、簡単化のため必要時以外はスプールを略して、単に一端側および他端側として説明する。
【００２０】
切換弁３０は、その一端側にオン・オフタイプのロウアンドリバースソレノイド弁（第２のソレノイド弁）２０からソレノイド圧（第２のソレノイド弁）を作用させ、他端側にスプリング３１の付勢力が作用される。ここで、ロウアンドリバースソレノイド弁２０は、ノーマルロータイプ、すなわち非通電でソレノイド圧を出力せず、通電でソレノイド圧を出力するものである。
【００２１】
ロウアンドリバースソレノイド弁２０を通電状態にすると、ここから出力されたソレノイド圧を受けて、切換弁３０は第１の入口ポートｄを出口ポートｆに連通し、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂへ減圧制御弁２５からの出力圧を供給可能な状態となる。
ロウアンドリバースソレノイド弁２０を非通電状態にすると、ソレノイド圧が出力されず、切換弁３０は第２の入口ポートｅを出口ポートｆに連通し、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂへ図示しないマニュアル弁から出力されたＲレンジ圧（ＲＥＶ）を供給可能な状態となる。
なお、上記第２の入口ポートｅは、とくに図示しないがリバース・クラッチＲ／Ｃにも連通している。
【００２２】
ロックアップクラッチＬ／Ｕ用の切換弁４２は、その一端側の第１受圧面４３にロウアンドリバースソレノイド弁２０から出力されたソレノイド圧を作用させ、また第２受圧面４４にマニュアル弁からＲレンジ圧を作用可能となっている。
一方、他端側にはスプリング４５の付勢力を作用させている。
【００２３】
一端側にロウアンドリバースソレノイド弁２０からのソレノイド圧が作用するか、マニュアル弁からのＲレンジ圧が作用するか、あるいはこれら両方の圧が作用すると、切換弁４２は第１の入口ポートｇを第１の出口ポートｊに連通して、ロックアップソレノイド弁４０から出力されるソレノイド圧が減圧制御弁２５の一端側に作用可能となる。また、このとき第１のドレインポートｎがスプールでブロックされ、第２の出口ポートｋが第２のドレインポートｐに連通される。さらに、第３の出口ポートｍが第２の入口ポートｈに連通され、パイロット圧が後述するロックアップ制御弁５０の第２スプール４７の第１受圧面に作用する。
【００２４】
切換弁４２にロウアンドリバースソレノイド弁２０からのソレノイド圧またはマニュアル弁からのＲレンジ圧のいずれの油圧も作用しない場合は、第１の入口ポートｇが第２の出口ポートｋに連通してロックアップソレノイド弁４０から出力されるソレノイド圧をロックアップ制御弁５０へ供給する。
このとき、第１の出口ポートｊは第１のドレインポートｎへ連通し、減圧制御弁２５にはソレノイド圧が供給されなくなる。また、第３の出口ポートｍがドレインポートｐへ連通され、ロックアップ制御弁５０の第２スプール４７にはパイロット圧が作用しなくなる。
したがって、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧の大きさを制御することで、ロックアップ制御弁５０は調圧動作して、可変とされた差圧の大きさに応じてロックアップの状態を変えることができる。
【００２５】
ロックアップ制御弁５０は、その第１スプール４９の一端側の第１受圧面５１に切換弁４２及びオリフィス４８を介してロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧を作用させ、また、第２受圧面５２にオリフィス５７を介してリリース圧を作用させるようになっている。一方、第１スプール４９の他端側にはスプリング５５の付勢力を作用させ、上記ソレノイド圧やリリース圧に対向するようにしている。
【００２６】
ロックアップ制御弁５０は、第１スプール４９の他端側に第２スプール４７を直列配置してある。第２スプール４７は、その一端側が第１スプール４９に当接可能であり、他端側の第３受圧面５８に切換弁４２を介してパイロット圧を、また第４受圧面５９にオリフィス５６を介してアプライ圧を作用可能となっている。
【００２７】
上記構成のロックアップ制御弁５０にあっては、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧による押圧力及びリリース圧による押圧力の合力と、スプリング５５の付勢力、パイロット圧による押圧力、及びアプライ圧による押圧力の合力とが対向し、これらの力関係に応じてアプライ圧とリリース圧が制御される。
ただし、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧とパイロット圧とは、上記切換弁４２の切り換えにより一方が作用するときは他方は作用しない関係にある。したがって、第１スプール４９は、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧の大きさを制御して作用させることで、アプライ圧とリリース圧の大きさを制御することができる。この間、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧に対向してアプライ圧が作用しているので、ロックアップクラッチＬ／Ｕのアプライ室ＴＡとリリース室ＴＲへの差圧調圧値が下げられる。
【００２８】
一方、パイロット圧が供給されたときは、ロックアップ制御弁５０はトルクコンバータ圧をそのままリリース室ＴＲへ供給する位置へ切り替わり、ロックアップクラッチＬ／Ｕに最大解放差圧を発生させる。
すなわち、第１の入口ポートｑから供給されるトルクコンバータ圧が第２の出口ポートｔに連通して最大規模でリリース室ＴＲへ流れ込む。これに対し、アプライ室ＴＡに通じる第１の出口ポートｓが第３の出口ポートｕに連通され最大規模でアプライ室ＴＡがドレインされる。この結果、最大の大きさの解放差圧が発生し、引きずりのないロックアップ解放を達成することができる。
なお、第３の出口ポートｕは潤滑のためクーラ６５を介して変速機構の後部Ｒｒへつながっている。
【００２９】
簡便のためアプライ圧とリリース圧が対向作用する第２、第４の受圧面５２、５９の面積を共にＢとして、アプライ圧とリリース圧の差圧をΔＰ、スプリング５５の付勢力をＦ、パイロット圧が作用する第３の受圧面５８の面積をＣ、パイロット圧をＰＰとすると、ΔＰ＝−（Ｆ＋Ｃ・ＰＰ）／Ｂとなる。ここで、マイナスの記号は解放側へ差圧が向かうことを意味する。パイロット圧を作用させることで、その分、差圧の大きさが増加していることが分かる。
【００３０】
次に、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧が作用する場合（したがって、このときパイロット圧は作用しない。）、ソレノイド圧が強くなるにしたがって、第１スプール４９はスプリング５５に抗して第２スプール４７方向へ移動する。
この結果、第１の入口ポートｑから供給されるトルクコンバータ圧は、第１出口ポートＳを通じてアプライ室ＴＡへ供給される量が増加していき、逆にリリース室ＴＲは第２出口ポートｔから第１ドレインポートｖへの連通面積が増加していくことでドレイン量が増加していく。
【００３１】
すなわち、このときロックアップ締結のための差圧が増大していくことになる。ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧が最大値となるとき、ロックアップ締結差圧は最大となる。
このとき、ロックアップ締結中、滑りが生じることのない大きさに設定してある。そして、ソレノイド圧を小さくすることでスリップロックアップが可能となる。
【００３２】
トルクコンバータ調圧弁６０は、その一端側に上流側のトルクコンバータ圧がオリフィス６２を介して作用し、他端側にスプリング６３の付勢力及び制御圧ＰＬｓｏｌによる押圧力が作用して、両方向の力関係でトルクコンバータ圧の一部を潤滑油としてロックアップ制御弁５０の第２の入口ポートｒへ供給する。また、トルクコンバータ圧が大きすぎるときはドレインポートｘからその一部を抜くことができる。
【００３３】
なお、このトルクコンバータ調圧弁６０の上流のトルクコンバータ圧は、ロックアップ制御弁５０の第１の入口ポートｑへ供給されるが、この途中と上記潤滑油を供給する通路とはオリフィス６４を介して連通するようにしてある。
また、第１の出口ポートｓとアプライ室ＴＡとの間の通路が分岐され、アプライ圧の一部が自動変速機の変速機構の前部Ｆｒへ潤滑油として供給可能とされている。
【００３４】
次に、上記構成の制御装置の作用につき説明する。
前進走行レンジが選択されているときは、Ｒレンジ圧（ＲＥＶ）が発生せず、切換弁４２は、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧をロックアップ制御弁５０に供給するとともに、パイロット圧の供給は阻止されている。
したがって、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧の大きさを制御し、アプライ圧とリリース圧との差圧をコントロールして、アプライ室ＴＡ、リリース室ＴＲへのトルクコンバータ圧の供給分配率を変える。このとき、ロックアップ制御弁５０のゲインが小さく設定してあるので、きめ細かな制御が可能となる。
【００３５】
すなわち、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧を最大値よりある程度小さくして差圧を締結側に働くものの滑りなしの締結圧より所定分低くすることでスリップロックアップ制御が可能となる。さらにロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧を上げてほぼ最大値にすると、トルクコンバータ圧はリリース室ＴＲには供給されず、アプライ室ＴＡへ供給されることになり、ロックアップ締結する。
【００３６】
ここで、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用のロウアンドリバースソレノイド弁２０を作動させ、ソレノイド圧を切換弁３０、切換弁４２に供給する。
切換弁４２の切り換えにより、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧は、もはやロックアップ制御弁５０には作用せず減圧制御弁２５へ供給され、これを制御可能とする。ところが、切換弁４２からはパイロット圧がロックアップ制御弁５０の第２スプール４７に作用するようになる。
したがって、ロックアップ制御弁５０による解放差圧が最大値となって、確実にロックアップ解放状態となる。
【００３７】
次に、代表的な各走行時の作動につき、以下に説明する。
（ケース１）Ｒレンジセレクト時（ただし、Ｒレンジでのストール時は除く）：
図４に示すように、ロックアップソレノイド弁４０及びロウアンドリバースソレノイド弁２０の両方を通電状態とし、それぞれからソレノイド圧を出力させる。ここでは、Ｒレンジのセレクトに伴ってマニュアル弁からＲレンジ圧が出力される。
【００３８】
ロックアップクラッチ用の切換弁４２は、その第１受圧面４３にロウアンドリバースソレノイド弁２０からのソレノイド圧を、また第２受圧面４４にＲレンジ圧を受けて、ロックアップソレノイド弁４０から出力されたソレノイド圧をロウアンドリバースブレーキ用の減圧制御弁２５の一端側に作用させる。これにより、減圧制御弁２５は入口ポートａから供給されるライン圧の一部をドレインポートｂから抜いて調圧した出力圧を切換弁３０の第１の入口ポートｄへ供給する。
【００３９】
切換弁３０は、その一端側にロウアンドリバースソレノイド弁２０から出力されたソレノイド圧を受けて、第１の入口ポートｄを出口ポートｆに連通し、上記減圧した出力圧をロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂに供給する。
一方、マニュアル弁から出力されたＲレンジ圧は、切換弁３０の第２の入口ポートｅまで供給されるものの、そこで遮断される。
マニュアル弁からのＲレンジ圧は別途リバースクラッチＲ／Ｃへ供給されるから、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの締結と相俟って、自動変速機は後退走行可能である。
この間、ロックアップ制御弁５０にはパイロット圧が作用し、トルクコンバーた圧がリリース室ＴＲに供給され、アプライ圧は出口ポートｕから抜かれるので、ロックアップ解放となる。
【００４０】
（ケース２）Ｒレンジセレクト下でのストール時：
この場合は、図５に示すように、ロックアップソレノイド弁４０を通電状態とし、ロウアンドリバースソレノイド弁２０は非通電状態とする。
切換弁４２、減圧制御弁２５はケース１と同様の状態にあるが、切換弁３０は、ケース１の状態と異なり、第２の入口ポートｅを出口ポートｆに連通する。これにより、マニュアル弁からの高圧（ライン圧と同じ）のＲレンジ圧がロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂに供給されるから、必要な大トルク容量が確保できる。
【００４１】
（ケース３）エンジンブレーキを利かせない１速走行時：
この場合、エンジンブレーキを利かせないから、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを作動させる必要はなく、図６に示すように、ロウアンドリバースソレノイド弁２０は非作動にする。
しかしながら、マニュアル弁から出力されるライン圧によりロークラッチＬ／Ｃが締結されているのに加え、ワンウェイクラッチＯＷＣが作動するので、１速前進走行が可能となる。
【００４２】
また、この場合、Ｒレンジ圧やロウアンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド圧も発生しないので、切換弁４２は、第１の出口ポートｊを第１のドレインポートｎに連通し、第２の出口ポートｋを入口ポートｇに連通した状態にある。
一方、ロックアップソレノイド４０は作動状態とし、切換弁４２はそのソレノイド圧をロックアップ制御弁５０に供給する。このロックアップソレノイド４０のソレノイド圧の大きさを制御してロックアップ制御弁５０を制御することにより、ロックアップクラッチＬ／Ｕのアプライ室ＴＡ、リリース室ＴＲに対する油圧の給排を行い、ロックアップ状態を制御できる。
なお、減圧制御弁２５にはロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧が作用しないので、入口ポートａへ供給されるライン圧はドレインポートｂから排出され、出口ポートｃに出力されることはない。
【００４３】
（ケース４）エンジンブレーキを利かせた１速走行時：
この場合、エンジンブレーキを利かせるためロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを作動させる必要があるので、図７に示すように、ロックアップソレノイド弁４０とロウアンドリバースソレノイド弁２０の両方を作動状態とする。
ケース１の場合と異なり、Ｒレンジ圧は発生しないが、減圧制御弁２５、切換弁３０、切換弁４２がケース１と同じ状態となる結果、減圧制御弁２５で調圧した出力圧がロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂに供給され、これを締結する。
したがって、マニュアル弁から供給されるライン圧を基にロウクラッチＬ／Ｃが締結されていることと相俟って、エンジンブレーキを利かせた１速での前進走行が可能となる。
【００４４】
（ケース５）ロックアップした状態での前進走行時：
燃費向上等のためロックアップクラッチを作動させた前進走行時にあっては、ロックアップソレノイド弁４０のみを作動させ、ロウアンドリバースソレノイド弁２０は非作動とする。
したがって、この場合は図６に示したケース３と同じになる。
ただし、１速以外の走行では、図２に示した締結要素の作動表にしたがって、各変速段に応じて作動されることになる。
【００４５】
以上のように、本実施例にあっては、ロックアップ制御に寄与しない締結要素であるロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用のロウアンドリバースソレノイド弁を、ロックアップ制御にも利用するようにしたので、新たなソレノイド弁を設けることなく、コンパクトで安価な制御装置となる。
また、ロックアップ制御弁のゲインを小さくして、スリップロックアップ時等にきめ細かい制御を可能とし、油圧のばらつき等にもかかわらず安定した制御とすることができる。
【００４６】
そして、このようにゲインを小さく設定しながら、ロウアンドリバースソレノイド弁のソレノイド圧またはＲレンジ圧で切換弁４２を切り換え、パイロット圧をロックアップ制御弁５０に印加可能としたことにより、ロックアップ締結時に滑りが生じない大きさの締結差圧、およびロックアップ解放時にロックアップクラッチの引きずりを生じない大きさの解放差圧を選択的に得ることができる。
また、１レンジ１速走行にあってエンジン・ブレーキを利かせないときはロックアップ締結させることも可能である。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施例を図８に示す。
この実施例にあっては、ロックアップ制御弁５０の第２スプール４７に作用させる信号圧として、ロウアンドリバースソレノイド弁２０が出力するソレノイド圧を用いるようにしたものである。そのため、切換弁４２の代わりに切換弁７０を備えている。
以下の説明では、第１の実施例と同じ構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
切換弁７０は、その一端側第１の受圧面７１にロウアンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド圧を、また第２の受圧面７２にはマニュアルバルブからのＲレンジ圧をそれぞれ作用させ、他端側にはスプリング７３の付勢力を作用させるようになっている。
ロウアンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド圧もＲレンジ圧も作用しないときは、入口ポートｇを第２の出口ポートｋに連通してロックアップソレノイド弁４０からのソレノイド圧をロックアップ制御弁５０の第１スプール４９の一端側に作用可能とする一方、減圧制御弁２５に通じる第１の出口ポートｊを第１のドレインポートｎに接続する。
【００４９】
切換弁７０は、その一端側にロウアンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド圧かＲレンジ圧の少なくとも一方が作用したときは、第１の出口ポートｊを入口ポートｇに連通してロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧を減圧制御弁２５に供給し、これを制御可能とする。また、このとき、第２の出口ポートｋを第２のドレインポートｐに連通し、ロックアップ制御弁５０にロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧が作用しないようにする。
【００５０】
ロウアンドリバースソレノイド弁２０は、そのソレノイド圧を出力して切換弁３０と切換弁７０に作用するとともに、ロックアップ制御弁５０の第２スプール４７の他端側に作用する。
これら以外の他の構成は第１の実施例と同じである。
【００５１】
本実施例にあっても、ロックアップ制御弁５０の第２スプール４７に作用する信号圧がパイロット圧の代わりにソレノイド圧となる点を除いて作用は同様である、第１の実施例と同じ効果が得られるとともに、切換弁もよりコンパクトな構成とすることができる。
【００５２】
なお、上記各実施例にあっては、ロックアップ制御弁５０において、ソレノイド圧及びリリース圧による押圧力と、アプライ圧、スプリング付勢力、及びパイロット圧（あるいはロウアンドリバースソレノイド弁のソレノイド圧）による押圧力とを対向させたが、これに限ることなく、アプライ圧とリリース圧とを対向させ、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧とスプリング力とを対向させれば、パイロット圧（あるいはロウアンドリバースソレノイド弁のソレノイド圧）はいずれの方向であっても本発明の目的を達成するよう設定できる。
【００５３】
また、ロックアップ制御弁５０は分割した第１スプール４９と第２スプール４７を直列配置したが、一体のスプールにそれぞれ双方向の受圧面を設けて信号圧を加えるようにしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、切換弁を通じてロックアップ用の第１のソレノイド圧をロックアップ制御弁に作用させることにより、ロックアップ締結に際しては、第１のソレノイド圧を制御して例えばスリップロックアップ中などきめ細かい制御を実行でき、また、ロックアップ解放に際しては、切換弁を切り換えるとともに、ロックアップ制御に寄与しない締結要素用の第２のソレノイド弁から第２のソレノイド圧を出力させることにより、ロックアップ制御弁へ所定圧を作用させて、最大差圧を出力させるものとしたので、ロックアップクラッチの引きずりを回避することができる。
そして、第２のソレノイド弁から第２のソレノイド圧が出力されている間、第１のソレノイド圧はロックアップ制御に寄与しない締結要素の油圧制御に用いることができる。
以上のように、第１のソレノイド弁及び第２のソレノイドは、ロックアップ制御用ならびにロックアップ以外の締結要素用の両方に共用できるので、コストアップを抑えてコンパクトな制御装置を得ることが可能となる。
【００５５】
上記の所定圧には、第２のソレノイド圧、あるいは切換弁に形成される経路を介して供給されるパイロット圧を用いることにより、油圧も共用できて構成が簡単となる。
【００５６】
また、ロックアップ制御に寄与しない締結要素をエンジンブレーキを利かせた１速時、及び後退時に油圧が供給されて締結するロウアンドリバースブレーキとし、第２のソレノイド弁をオン・オフタイプのロウアンドリバースソレノイド弁とすることにより、１速にあってもエンジンブレーキを使用しないときは第１のソレノイド弁でロックアップクラッチを制御することができる。
この場合、さらに切換弁が信号圧として第２のソレノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように構成することにより、Ｒレンジ選択時にも第２のソレノイド圧の出力の有無に関係なく、第１のソレノイド弁でロウアンドリバースブレーキ圧の制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態が適用される自動変速機の変速機構の一例を示す図である。
【図２】摩擦締結要素の締結、解放の組み合わせを示す図である。
【図３】第１の実施例にかかる油圧制御系を示す図である。
【図４】Ｒレンジセレクト時の制御状態を示す図である。
【図５】Ｒレンジセレクト下でのストール時の制御状態を示す図である。
【図６】エンジンブレーキを利かせない１速走行時の制御状態を示す図である。
【図７】エンジンブレーキを利かせた１速走行時の制御状態を示す図である。
【図８】第２の実施例にかかる油圧制御系を示す図である。
【符号の説明】
８        ＡＴコントロールユニット
２０      ロウアンドリバースソレノイド弁
２５      減圧制御弁
２７、３１、４５、５５、６３、７３    スプリング
３０      切換弁
４０      ロックアップソレノイド弁
４２、７０    切換弁
４７      第２スプール
４９      第１スプール
５０      ロックアップ制御弁
６０      トルクコンバータ調圧弁
６５      クーラ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ    ロウアンドリバースブレーキ
Ｌ／Ｕ    ロックアップクラッチ
ＴＡ      アプライ室
ＴＲ      リリース室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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