(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
画面上に動画およびその他の情報を表示する表示手段と、
運転者の視線の位置を検出する視線検出手段と、
上記表示手段の画面に動画を表示中の場合に、上記走行状態検出手段により車両が走行中であることが検出され、かつ、上記視線検出手段により運転者の視線が上記表示手段の画面に向けられたことが検出されたとき、上記動画をナビゲーション情報に切り換えて上記表示手段の画面に表示させるようにする表示制御手段とを備えたことを特徴とする視線を用いた画面制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は視線を用いた画面制御装置に関し、特に、車両に搭載される電子機器の表示画面を運転者の視線に応じて制御する装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の車両の殆どには、各種の電子機器が搭載されている。搭載される電子機器には、例えば、受信したテレビジョン放送を再生するテレビチューナ装置、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）に記録された映像を再生するＤＶＤプレーヤ装置、車両の走行案内を行って運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置などがある。
【０００３】
最近の市販のナビゲーションシステムには、走行案内を行う本体であるナビゲーション装置に対してテレビチューナ装置が付属していることが多い。この場合、１つのディスプレイ装置を用いて、ナビゲーション情報とテレビ映像とを切り換えて表示するようにしている。殆どの場合、テレビ映像を見ているときはナビゲーション情報は表示せず、走行案内のタイミングになったとき（車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたとき等）だけナビゲーション情報を割り込み表示させる。逆に、ナビゲーション情報を表示させているときはテレビ映像は表示せず、テレビの音声のみを出力する。
【０００４】
また、ディスプレイ装置にテレビ映像を表示させるように切り換えが行われた場合において、運転者が前方不注意となって走行の安全を損なわないように、車両の走行中はテレビ映像をディスプレイ装置に表示させないようにしたものも多く存在する。例えば、サイドブレーキが引かれた状態のときにのみテレビ映像の表示を許可し、サイドブレーキが引かれていないときには注意メッセージの静止画を表示させるロック機能が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ロック機能が設けられた従来の技術では、車両の走行中はテレビ映像が一切見れなくなってしまう。そのため、本来運転には関係のない運転者以外の同乗者も、車両の走行中はテレビ映像を見ることができなくなってしまうという不都合があった。一方、ロック機能を解除した車両、あるいはロック機能が元々設けられていない車両では、車両の走行中も同乗者がテレビ映像を見ることができる。しかし、運転者がテレビ映像に注視して前方不注意となる恐れがあり、走行の安全上問題があった。
【０００６】
また、従来は、１つのディスプレイ装置でナビゲーション情報を表示するか、テレビ映像を表示するかの切り換えは、ユーザがリモートコントローラ（リモコン）等の操作キーを使用して自ら行っていた。そのため、例えばテレビ映像の表示中にナビゲーション情報を見たいと思ったときは、リモコンを操作して画面を切り換える必要があり、利便性に欠けるという問題があった。また、リモコンを操作するために運転者の注意力が散漫になり、走行の安全上にも問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、運転者による運転の安全性を確保しつつ、走行中でも同乗者がテレビ映像を楽しむことができるようにすることを第１の目的とする。
また、本発明は、テレビ映像とナビゲーション情報との切り換えに関する操作性を向上させ、画面切換時における運転の安全性を損なわないようにすることを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の視線を用いた画面制御装置では、車両の走行状態と運転者の視線とを検出し、車両が走行中で、かつ、運転者の視線が表示画面に向けられている間は動画を表示させないように制御する。例えば、車両の走行中で動画を表示しているときに、運転者の視線が表示画面に向けられたと判断した場合、動画をナビゲーション情報に切り換えて表示させるようにする。
【０００９】
このような構成により、車両の走行中に運転者は動画を見ることができなくなるので、動画に注視して前方不注意となる危険を回避することが可能となる。しかも、走行中であっても、運転者が表示画面に視線を向けていなければ動画が表示されるので、同乗者は走行中に動画を楽しむことが可能となる。
また、動画とナビゲーション情報との間で表示画面の切り換えを行うようにした場合は、走行中に運転者がナビゲーション情報を見たいと思ったときに、表示画面に視線を向けるだけで自動的に動画からナビゲーション情報に切り換えられるので、リモコン等の操作を不要とすることが可能となる。しかも、運転者が必要としたときだけナビゲーション情報が表示されることとなり、同乗者は不要なナビゲーション情報を見続けなくても済む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態による視線を用いた画面制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１はナビゲーション装置であり、運転者が所望の目的地に容易に到達できるように車両の走行案内を行う。すなわち、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示するとともに、画面上の所定箇所に自車位置を示す車両位置マークを重ね合わせて表示する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従って、画面上で車両位置マークを移動したり、車両位置マークは画面上の所定箇所に固定してその近傍の地図データをスクロールしたりすることにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにする。
【００１３】
このナビゲーション装置１は、運転者が所望の目的地に向かって道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を搭載している。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を、幅優先探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法等のシミュレーションを行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶する。そして、車両の走行中に地図画面上で誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに、進行方向を音声で案内したり、交差点の案内画像を拡大表示したりするなどの交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内する。
【００１４】
２はテレビチューナ装置であり、テレビジョン放送を受信してその映像を画面上に表示するとともに、音声をスピーカから出力する。３は表示部（ディスプレイ）であり、画面上に動画（テレビ映像）およびその他の情報（ナビゲーション情報等）を表示する。本実施形態では、１つのディスプレイ３を用いて、ナビゲーション装置１から提供されるナビゲーション情報と、テレビチューナ装置２から提供されるテレビ映像とを切り換えて表示する。
【００１５】
４は走行状態検出部であり、車両の走行状態を検出する。具体的には、車両が走行中であるか否かを検出する。ここで、「走行中」の定義は任意に決めることが可能である。例えば、車両が実際に移動していることを「走行中」であると定義することが可能である。この場合は、例えば所定距離毎に１個のパルスを出力する車速センサ（距離センサ）から車速パルスが出力されているか否かによって走行中であるか否かを検出することができる。
【００１６】
また、車両が停止していても、サイドブレーキが引かれていなければ「走行中」であると定義することも可能である。このように定義した場合、例えば信号待ちで車両が停止中であっても、単にフットブレーキを踏んでいるだけでサイドブレーキを引いていなければ、走行中であると判断される。また、サイドブレーキを引き、かつ、シフトレバーをパーキングに入れていなければ「走行中」であると定義することも可能である。
【００１７】
５はカメラ、６は視線検出部であり、カメラ５により撮像された画像を処理して運転者の視線の位置を検出する。この視線検出部６は公知のものを用いることが可能である。図２は、ディスプレイ３の外観構成例を示す図である。図２に示すように、ディスプレイ３の上部に２個のカメラ５を搭載し、当該カメラ５を運転席の方向に向けて設置しておくことにより、運転者の顔を撮像する。視線検出部６は、２個のカメラ５により撮像された顔の画像を処理することによって顔の向きを検出する。
【００１８】
このように、顔の画像を処理することによって運転者の視線の位置を検出することが可能であるが、顔の向きはあまり変えずに視線だけをディスプレイ３の方向に向ける場合もある。そこで、顔の中でも特に目の部分をカメラ５により撮像し、目の中の虹彩の向きを判断することによって運転者の視線を検出するようにしても良い。カメラ５はディスプレイ３に搭載されているので、当該カメラ５により撮像された虹彩の向きが正面を向いていれば、運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断することができる。
【００１９】
７は表示制御部であり、走行状態検出部４により検出された車両の走行状態、および視線検出部６により検出された運転者の視線に応じて、ディスプレイ３の画面表示を制御する。具体的には、走行状態検出部４により車両が走行中であることが検出され、かつ、視線検出部６により運転者の視線がディスプレイ３に向けられていることが検出された場合は、ディスプレイ３に動画（テレビ映像）以外の情報、例えばナビゲーション情報を表示させるように制御する。
【００２０】
この表示制御部７は、画面切換部７ａを機能として備えている。画面切換部７ａは、車両の走行中でディスプレイ３にテレビ映像を表示中の場合に、視線検出部６により運転者の視線がディスプレイ３に向けられたことが検出されたとき、テレビ映像をナビゲーション情報に切り換えて表示させるように制御する。逆に、このような切換によってディスプレイ３にナビゲーション情報を表示中の場合に、視線検出部６により運転者の視線がディスプレイ３から離れたことが検出されたとき、ナビゲーション情報を元のテレビ映像に切り換えて表示させるように制御する。
【００２１】
次に、上記のように構成した本実施形態による視線を用いた画面制御装置の動作について説明する。図３は、当該画面制御装置の動作例を示すフローチャートである。図３において、視線検出部６は、２つのカメラ５により撮像された画像を処理して運転者の視線を検出する（ステップＳ１）。表示制御部７は、視線検出部６による視線検出の結果に基づいて、運転者の視線がディスプレイ３に向けられているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２２】
運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断した場合、表示制御部７は、走行状態検出部４による走行状態の検出結果に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。車両が走行中であると判断した場合、表示制御部７はさらに、現在ディスプレイ３に表示している情報がテレビチューナ装置２からのテレビ映像であるか否かを判断する（ステップＳ４）。現在表示中の情報がテレビ映像でない場合は、運転者がこれを走行中に見ても安全上特に問題となることは少ないので、以降は何もせずにステップＳ１に戻る。この場合ディスプレイ３には、それまで表示していた情報がそのまま表示され続ける。
【００２３】
一方、現在表示中の情報がテレビ映像であった場合は、運転者が走行中にこれを見ると注意がそのテレビ映像に向いてしまい、前方不注意となる恐れがある。そのため、走行中に運転者がテレビ映像を見れないように規制する必要がある。そこで、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報をナビゲーション装置１からのナビゲーション情報に切り換える（ステップＳ５）。そして、テレビ映像からナビゲーション情報に表示を切り換えたことを表す切換フラグをセットして（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。
【００２４】
上記ステップＳ２で運転者の視線がディスプレイ３に向けられていないと判断した場合、および上記ステップＳ３で車両が走行中でないと判断した場合は、表示制御部７は、切換フラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ７）。切換フラグがセットされていない場合は、テレビ映像からナビゲーション情報への画面表示の切り換えが行われていないということなので、以降は何もせずにステップＳ１に戻る。この場合ディスプレイ３には、それまで表示していた情報がそのまま表示され続ける。
【００２５】
例えば、ディスプレイ３に元々ナビゲーション情報が表示されていた場合は、そのナビゲーション情報がそのまま表示され続ける。また、ディスプレイ３に元々テレビ映像が表示されていた場合であっても、運転者の視線がディスプレイ３に向けられていないか、車両が走行中でない場合は、そのテレビ映像がそのまま表示され続ける。
【００２６】
一方、上記ステップＳ７で切換フラグがセットされていると判断した場合は、テレビ映像からナビゲーション情報への画面表示の切り換えが行われているということなので、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報をテレビチューナ装置２からのテレビ映像に戻す（ステップＳ８）。つまり、最初にステップＳ２で運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断され、ステップＳ５でテレビ映像からナビゲーション情報に画面表示が切り換えられた後、再びステップＳ２の判断で運転者の視線がディスプレイ３から離れたことが検出されたときは、ナビゲーション情報から元のテレビ映像に画面表示が戻される。そして、切換フラグをリセットして（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、車両が走行中で、かつ、運転者の視線がディスプレイ３に向けられている間はテレビ映像を表示させないようにしたので、車両の走行中には運転者がテレビ映像を見れないように規制する一方で、運転者がディスプレイ３を見ていない限りテレビ映像を表示させることができる。これにより、運転者が走行中にテレビ映像に注視して前方不注意となる危険を回避することができるとともに、走行中であっても同乗者がテレビ映像を楽しむことができるようになる。
【００２８】
また、走行中でテレビ映像の表示中に運転者がナビゲーション情報を見たいと思ったときには、運転者がディスプレイ３に視線を向けるだけで自動的にナビゲーション情報に切り換えて表示することができる。これにより、リモコン等の操作を不要として運転者の利便性を向上させることができるとともに、リモコン操作のために運転者の注意力が散漫になって前方不注意となる危険を回避することができる。しかも、運転者が必要としたときだけ（ディスプレイ３に視線を向けたときだけ）ナビゲーション情報が表示されるので、同乗者は不要なナビゲーション情報を見続けなくても済む。
【００２９】
なお、上記実施形態では、車両の走行中で運転者の視線がディスプレイ３に向けられている間に表示する情報としてナビゲーション情報を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、走行中には動画を見ることができないことを表した静止画による注意メッセージ情報を表示するようにしても良い。また、運転者の視線がディスプレイ３に向けられた瞬間のテレビ映像の一コマを静止画として表示するようにしたり、動画に当たらない程度でテレビ映像をコマ送り表示するようにしても良い。また、画面表示をオフにして何も表示しない常態としても良い。
【００３０】
また、上記実施形態では、動画の例としてテレビ映像を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＤＶＤ、ＶＴＲ、ビデオＣＤ等により再生される映像であっても良い。
また、上記実施形態では、カメラ５により撮像した画像を電子的に処理することによって運転者の視線を検出する例について説明したが、これ以外の公知の方法を適用することも可能である。
【００３１】
次に、本実施形態による視線を用いた画面制御装置の他の動作例について説明する。図４は、当該他の動作例を示すフローチャートである。図４において、視線検出部６は、２つのカメラ５により撮像された画像を処理して運転者の視線を検出する（ステップＳ１１）。表示制御部７は、視線検出部６による視線検出の結果に基づいて、運転者の視線がディスプレイ３に向けられているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３２】
運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断した場合、表示制御部７は、走行状態検出部４による走行状態の検出結果に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。走行中であると判断した場合、表示制御部７は次に、現在ディスプレイ３に表示している情報がナビゲーション装置１からのナビゲーション情報であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３３】
現在表示中の情報がナビゲーション情報でない場合、表示制御部７はさらに、現在表示中の情報がテレビチューナ装置２からのテレビ映像であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。現在表示中の情報がテレビ映像でない場合、運転者がこれを走行中に見ても安全上特に問題となることは少ないので、以降は何もせずにステップＳ１１に戻る。この場合ディスプレイ３には、それまで表示していた情報がそのまま表示され続ける。
【００３４】
一方、現在表示中の情報がテレビ映像であった場合は、運転者が走行中にこれを見ると注意がそのテレビ映像に向いてしまい、前方不注意となる恐れがある。そのため、走行中に運転者がテレビ映像を見れないように規制する必要がある。そこで、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報をナビゲーション装置１からのナビゲーション情報に切り換える（ステップＳ１６）。そして、テレビ映像から画面表示を切り換えたことを表すテレビフラグをセットする（ステップＳ１７）。
【００３５】
上記ステップＳ１４でディスプレイ３に元々表示されていた情報がナビゲーション情報であると判断した場合、および上記ステップＳ１６でディスプレイ３の画面表示をナビゲーション情報に切り換えた場合は、表示制御部７は、運転者がナビゲーション情報を見ている時間を計時するためにカウント動作を開始する（ステップＳ１８）。そして、視線検出部６によりカメラ５の撮像画像を処理して運転者の視線を検出し（ステップＳ１９）、表示制御部７により運転者の視線がディスプレイ３に向き続けているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００３６】
運転者の視線がまだディスプレイ３に向けられていると判断した場合、表示制御部７は、ステップＳ１８でカウント動作を開始してからの時間が例えば３秒を経過しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。まだ３秒を経過していない場合は、ステップＳ１９に戻り、カウント動作を続けながら視線検出を行う。運転者の視線がディスプレイ３に向き続けて３秒を経過した場合は、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報を静止画の注意情報に切り換える（ステップＳ２２）。そして、ナビゲーション情報から画面表示を切り換えたことを表すナビゲーションフラグをセットして（ステップＳ２３）、ステップＳ１１に戻る。
【００３７】
上記ステップＳ１２あるいはステップＳ２０で運転者の視線がディスプレイ３に向けられていないと判断した場合、および上記ステップＳ１３で車両が走行中でないと判断した場合は、表示制御部７は、テレビフラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２４）。テレビフラグがセットされていると判断した場合は、テレビ映像からナビゲーション情報、場合によっては更に注意情報へと画面表示の切り換えが行われているということなので、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報をテレビ映像に戻す（ステップＳ２５）。
【００３８】
つまり、最初にステップＳ１２で運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断され、ステップＳ１６でテレビ映像からナビゲーション情報に画面表示が切り換えられた後、ステップＳ２０の判断で運転者の視線がディスプレイ３から離れたことが検出されたときや、ステップＳ２２でナビゲーション情報から一旦注意情報に画面表示が切り換えられた後、再びステップＳ１２の判断で運転者の視線がディスプレイ３から離れたことが検出されたときは、ナビゲーション情報や注意情報から元のテレビ映像に画面表示が戻される。そして、テレビフラグやナビゲーションフラグをリセットして（ステップＳ２８）、ステップＳ１１に戻る。
【００３９】
上記ステップＳ２４でテレビフラグがセットされていないと判断した場合、表示制御部７はさらに、ナビゲーションフラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２６）。テレビフラグがセットされておらず、かつ、ナビゲーションフラグがセットされている場合は、ディスプレイ３には元々ナビゲーション情報が表示されており、そのナビゲーション情報から注意情報へと画面表示の切り換えが行われているということなので、表示制御部７は、ディスプレイ３に表示する情報をナビゲーション情報に戻す（ステップＳ２７）。
【００４０】
つまり、最初にステップＳ１２で運転者の視線がディスプレイ３に向けられていると判断され、ステップＳ２２でナビゲーション情報から注意情報に画面表示が切り換えられた後、再びステップＳ１２の判断で運転者の視線がディスプレイ３から離れたことが検出されたときは、注意情報から元のナビゲーション情報に画面表示が戻される。そして、ナビゲーションフラグをリセットして（ステップＳ２８）、ステップＳ１１に戻る。
【００４１】
また、上記ステップＳ２６でナビゲーションフラグもセットされていないと判断した場合は、テレビ映像やナビゲーション情報から画面表示の切り換えが行われていないということなので、以降は何もせずにステップＳ１１に戻る。この場合ディスプレイ３には、それまで表示していた情報がそのまま表示され続ける。
【００４２】
この図４に示すフローチャートのように動作させた場合は、車両の走行中に運転者がテレビ映像を見れないようにすることに加えて、走行中はナビゲーション情報を連続して長い時間見続けることができないように規制することができる。また、ナビゲーション情報を連続して長い時間見ていると画面が自動的に切り換わるので、運転者に注意を促すこともできる。これにより、運転者がナビゲーション情報に注視して前方不注意となる危険を回避することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の走行状態と運転者の視線とを検出し、車両が走行中で、かつ、運転者の視線が表示画面に向けられている間は動画を表示させないようにしたので、車両の走行中には運転者が動画を見ることができなくなるように規制するとともに、運転者が表示画面に視線を向けていない限り動画を表示することができ、運転者による運転の安全性を確保しつつ、走行中でも同乗者がテレビ映像を楽しむことができる。また、運転者が表示画面に視線を向けるだけで自動的に動画からナビゲーション情報に切り換えられるので、リモコン等の操作を不要とすることができ、動画からナビゲーション情報への切り換えに関する操作性を向上させ、画面切換時における運転の安全性を確保することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による視線を用いた画面制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイの外観構成例を示す図である。
【図３】本実施形態による視線を用いた画面制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態による視線を用いた画面制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  テレビチューナ装置
３  表示部（ディスプレイ）
４  走行状態検出部
５  カメラ
６  視線検出部
７  表示制御部
７ａ  画面切換部
【図１】
0003909251.tif 000002
【図２】
0003909251.tif 000003
【図３】
0003909251.tif 000004
【図４】
0003909251.tif 000005