(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湯タンクから抽出機へ湯を供給することにより、前記抽出機でお茶、コーヒー等の飲料を抽出するカップ式自動販売機において、前記湯タンクから前記抽出機へ湯を供給するための湯管と、モータの駆動力が伝達されることにより互いに予め定められた反対方向へ回転する一対の噛合ギアと、前記一対の噛合ギアの周囲を覆うハウジングとから成り、前記湯タンクからの湯を前記一対の噛合ギアと前記ハウジングとの隙間を通して加圧したのち前記湯管を通して前記抽出機へ加圧供給するポンプと、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前になったことを検出する検出部と、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前の前記検出部の検出出力に基づいて、前記モータの動作を停止させる制御部と、を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、抽出機に所定圧力の湯を供給することにより、コーヒーの挽き豆からコーヒー飲料を抽出するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ式自動販売機として、コーヒー豆を粉砕した後の挽き豆を抽出機に供給し、その後、湯タンクの湯をポンプを用いて所定圧力で抽出機に供給することにより、コーヒー飲料を高圧で抽出するものがある。
【０００３】
この種のカップ式自動販売機では、顧客が複数種類あるコーヒーのうちの何れかの商品選択釦を押下すると、この商品選択釦に対応する所定量のコーヒー豆がミルで粉砕され、抽出機に供給される。その後、湯タンクの湯がポンプで加圧されてボイラーに供給され、配管を通して抽出機に供給されることにより、コーヒー飲料が抽出される。このコーヒー飲料は、カップに供給され、顧客の好みに応じて砂糖、クリーム等の補助原料と混合されて販売される。
【０００４】
尚、従来のカップ式自動販売機としては、例えば特開平６−９６３５４号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、カップ式自動販売機は、飲料販売用の湯を内部の湯タンクに予め貯蔵しておかなければならないので、水道管と結合されるか、或いは、水道管が配管されていない場所に設置する場合は外部の貯水タンクと結合され、水道管または貯水タンクの何れかから水の供給を受ける構造となっている。
【０００６】
しかし、水道管が断水したり、貯水タンクの貯水量が空であるにも関わらず補水されなかったりすると、湯タンクの貯水量は飲料の販売とともに減り続け、やがては所定以下の貯水量まで減ってポンプに供給されなくなってしまう。
【０００７】
図２は、ポンプ内部の具体例を示す図である。ポンプ１２のハウジング６９内部にはギア５０、５１が互いに噛み合った状態で配置され、ギア５０が支点５２を中心に反時計方向に回転すると共にギア５１が支点５３を中心に時計方向に回転することにより、湯タンク５からの湯はギア５０、５１とハウジング６９との隙間を通って加圧されてボイラー側に送出される。ポンプ１２の加圧力は、ギア５０、５１の回転速度が上がるほど高くなり、またギア５０、５１とハウジング６９との隙間が狭いほど高くなるものである。そして、ギア５０、５１は、モータ７０の回転力を例えばギア５１の支点５３に伝達することによって回転する。尚、ポンプ１２の内部温度は、その加圧動作に伴い、湯タンクの湯温（例えば９７℃）よりも上昇してしまう。そこで、湯タンクからの湯は、ボイラーに供給されるとき、ポンプ１２を冷却するとともにギア５０、５１を潤滑する役割を持つ。
【０００８】
ところが、湯タンクが所定以下の貯水量まで減り、ポンプ１２が湯タンクからの湯なしに動作してしまうと、ポンプ１２は、冷却機能と潤滑機能を持たなくなることから、ギアの破損に伴い故障してしまう問題があった。特に、ギア５０、５１が安価な樹脂で形成されていると、湯タンクからの湯切れとともに溶解してしまう問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、湯タンクの貯水量が所定以下となったときはポンプの加圧動作を停止させることのできるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために創作されたものであり、請求項１のカップ式自動販売機では、湯タンクから抽出機へ湯を供給することにより、前記抽出機でお茶、コーヒー等の飲料を抽出するカップ式自動販売機において、前記湯タンクから前記抽出機へ湯を供給するための湯管と、モータの駆動力が伝達されることにより互いに予め定められた反対方向へ回転する一対の噛合ギアと、前記一対の噛合ギアの周囲を覆うハウジングとから成り、前記湯タンクからの湯を前記一対の噛合ギアと前記ハウジングとの隙間を通して加圧したのち前記湯管を通して前記抽出機へ加圧供給するポンプと、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前になったことを検出する検出部と、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前の前記検出部の検出出力に基づいて、前記モータの動作を停止させる制御部と、を備えたことを特徴とする。請求項１のカップ式自動販売機によれば、ポンプが湯タンクからの湯なしに動作して故障してしまう不具合を防止できる作用効果を奏する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【００１４】
図１は本発明を適用するカップ式自動販売機の一例を示す全体図である。
【００１５】
図１において、シスターン１は、取水管２からの水を貯蔵するものである。フロートスイッチ３は、シスターン１が所定水位以下となったときに水位低下信号を出力するものである。取水弁４は、取水管２に配設され、シスターン１への水の供給を制御するものである。即ち、取水弁４は水位低下信号の発生を受けて開き、シスターン１に取水管２からの水を供給させる。これより、シスターン１の水位は一定に保持される。
【００１６】
湯タンク５は、シスターン１から配管６を通して供給される水を所定温度まで加熱し、飲料水として貯蔵するものである。フロートスイッチ７は、フロート１９の先端が水位上昇に伴い接触したときに湯タンク５が満水であることを知らせるオン信号ＯＮ１を出力するものである。フロートスイッチ２０は、フロート１９の先端が水位下降に伴い接触したときに湯タンク５が所定以下の貯水量であることを知らせるオン信号ＯＮ２を出力するものである。尚、フロートスイッチ２０がオン信号ＯＮ２を出力するときの湯タンク５の貯水量は、湯タンク５からの湯が後述するポンプに供給されなくなる前の任意の貯水量である。電磁弁８は、配管６に配設され、湯タンク５への水の供給を制御するものである。即ち、電磁弁８はフロートスイッチ７のオフ信号ＯＦＦ１に基づいて開き、湯タンク５に配管６からの水を供給させる。一方、電磁弁８はフロートスイッチ７のオン信号ＯＮ１に基づいて閉じ、湯タンク５に配管６からの水が供給されるのを停止させる。これより、湯タンク５の水位は一定に保持される。ヒータ９は、電源部１０から電流の供給を受け、湯タンク５の貯蔵水を加熱するものである。湯温センサ１１は、湯タンク５の湯温に応じた湯温検出信号を出力するものである。これより、湯タンク５の湯温は、湯温検出信号に基づいて一定温度に保持される。例えば、湯タンク５の貯水量は５リットル、ヒータ９の出力は１ＫＷで湯タンク５の湯温は９７℃に保温されるものとする。
【００１７】
ポンプ１２は、湯タンク５の湯を所定圧力まで加圧して出力させるものである。バイパス管１３は湯タンク５とポンプ１２の間に接続され、バイパス管１３には戻し弁１４が配設される。即ち、ポンプ１２からの加圧湯の供給先が何らかの要因に基づいて供給を受けることができない状態であるとき、戻し弁１４が開き、ポンプ１２内の湯はバイパス管１３を通して湯タンク５に戻される。
【００１８】
湯管１５は、ポンプ１２と後述する抽出機との間に接続され、ポンプ１２からの加圧湯を抽出機に供給するものである。湯管１５には、湯管内の圧力に応じた圧力検出信号を出力する圧力センサ１６と、湯管内の流量に応じた流量検出信号を出力する流量センサ１７と、湯が上流側へ逆流するのを防止する逆止弁１８とが配設される。
【００１９】
豆貯蔵容器２１はコーヒー豆を貯蔵し、ミル２２は、ミルモータ２３を駆動することにより高速回転する粉砕刃（図示せず）を有し、コーヒー豆を粉砕刃で粉砕して挽き豆を作るものである。計量器２４は、ミル２２内部の挽き豆から１杯分の挽き豆の量を体積を基に測定する。シュート２５は、コーヒーを抽出するための抽出機２６の上部に配設され、計量器２４に保持された挽き豆を抽出機２６に適切に導くものである。
【００２０】
抽出機２６は、例えば、シリンダ２７、ピストン２８、ピストンモータ２９、トルク伝達部３０、キャップ３１、キャップモータ３２、ギア３３、飲料供給管３４から構成される。シリンダ２７は、挽き豆がシュート２５を介して供給されるものである。ピストン２８は、ピストンモータ２９の回転駆動トルクがトルク伝達部３０を経由して伝達されることにより、シリンダ２７内部を昇降移動してシリンダ２７内部の圧力を可変とするものである。キャップ３１は、第１の湯管１５と接続され、シリンダ２７内部に湯を供給するものである。シリンダ２７、ピストン２８、ピストンモータ２９、トルク伝達部３０は一体形成されてシリンダユニット３５を構成する。ギア３３は、キャップモータ３２の駆動力を受けて支点３６を中心に回転し、シリンダユニット３５を支点３７を中心にシュート２５とキャップ３１の間で回動させるものである。飲料供給管３４は、シリンダユニット３５と接続され、抽出されたコーヒー飲料をカップ３８に供給するものである。尚、抽出機２６における挽き豆の供給を受けてからコーヒー飲料を抽出するまでの動作に関しては、本願出願人が出願した特願平１１−１９３７９２号に記載されており、本発明の特徴とは直接関係しないので、動作説明は省略する。また、抽出機２６は、上記構成に限定されるものではない。つまり、抽出機２６は、第１の湯管１５からの加圧湯を用いてコーヒー飲料を抽出できるものであれば、如何なる構成を用いても何ら差し支えない。
【００２１】
滓バケツ３９は、抽出機２６においてコーヒー飲料を抽出した際に生じる抽出滓を受容するものである。
【００２２】
砂糖容器４０は、砂糖を貯蔵するものである。ミキシングボウル４１は、シュート４２を介して砂糖容器４０から供給される所定量の砂糖を、湯弁４３を介して湯タンク５から供給される所定量の湯で溶解し、配管４４を通してカップ３８に供給するものである。一方、クリーム容器４５は、クリーム原料を貯蔵するものである。ミキシングボウル４６は、シュート４７を介してクリーム容器４５から供給される所定量のクリーム原料を、湯弁４８を介して湯タンク５から供給される所定量の湯で溶解し、配管４９を通してカップ３８に供給するものである。これより、顧客の好みに応じたコーヒー飲料（ブラック、砂糖入り、クリーム入り、砂糖クリーム入り）を販売できる。
【００２３】
尚、ポンプ１２は、図２の構造であるものとする。そして、ポンプ１２の加圧力は、圧力センサ１６の圧力検出信号および流量センサ１７の流量検出信号を基にモータ７０の回転速度を制御することにより、所望の加圧力に設定される。
【００２４】
図３は、本発明のカップ式自動販売機の制御動作を説明するためのブロック図である。
【００２５】
図３において、主制御部５４は、カップ式自動販売機の制御を統括するものであり、ＲＯＭ５４ａ、ＣＰＵ５４ｂ、ＲＡＭ５４ｃを内蔵する。ＲＯＭ５４ａは、後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラム命令が予め格納された不揮発性メモリであり、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）の何れであっても良い。ＣＰＵ５４ｂは、ＲＯＭ５４ａの実行アドレスを指定するＰＣ（プログラムカウンタ）、ＲＯＭ５４ａの読み出し命令を解読するＩＤＥＣ（インストラクションデコーダ）、論理演算を行うＡＬＵ（演算論理ユニット）、演算データを一時格納するＡＣＣ（アキュムレータ）等を内蔵し、ＲＯＭ５４ａからの読み出し命令の解読結果に従って複数の従制御部を統括制御するものである。ＲＡＭ５４ｃは、ＣＰＵ５４ｂの演算結果、複数の従制御部からの各種データ等が格納されるＳＲＡＭ等の揮発性メモリである。
【００２６】
入力制御部５５、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５７、接客制御部５８、販売制御部５９は、複数の従制御部に相当し、主制御部５４と同様にＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを内蔵する。
【００２７】
端末装置６０は、キーボードと液晶表示部を備え、価格設定、コラム設定等を行うためのものである。入力制御部５５は、端末装置６０と接続され、主制御部５４と端末装置６０との間のデータの入出力を制御する。
【００２８】
硬貨識別機（コインメカ）６１は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口から投入された硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を釣銭返却口から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、硬貨識別機６１を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。紙幣識別機（ビルバリ）６２は、硬貨識別機６１と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口から挿入された紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を釣札返却口から返却するものである。紙幣処理制御部５７は、紙幣識別機６２を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣札払い出し等を行わせるものである。尚、硬貨処理制御部５６および紙幣処理制御部５７は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。
【００２９】
接客部６３は、複数種類の販売飲料に対応して設けられた複数の商品選択釦と、複数の商品選択釦それぞれに設けられ販売飲料の販売可または売り切れを表示する販売可ランプおよび売り切れランプと、販売中、販売中止、釣銭切れを表示する表示窓と、投入硬貨および挿入紙幣の合計金額と釣銭金額とを表示する金額表示窓と、を備えたものである。通常、複数の商品選択釦には、挽き豆から抽出するコーヒー飲料、シロップ飲料等が割り当てられるが、本発明の実施の形態では、説明の都合上、抽出コーヒー飲料のみが割り当てられているものとする。接客制御部５８は、接客部６３を制御する。接客制御部５８は、主制御部５４が硬貨処理制御部５６および紙幣処理制御部５７からの金種別枚数データを基に算出した硬貨投入金額および紙幣挿入金額の合計金額を金額表示窓に表示させたり、複数の商品選択釦の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部５４に送信し、上記合計金額から飲料販売金額を減算した釣銭金額を金額表示窓に表示させたり、販売中、販売中止、釣銭切れを表示窓に表示させたり、更には、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたりする。
【００３０】
販売部６４は、図１に示すコーヒー飲料を抽出するための販売機構を備えたものである。販売制御部５９は、販売部６４を制御し、主制御部５４からの販売指示に従って、顧客が希望するコーヒー飲料をカップ３８に供給させる。
【００３１】
図４は、販売制御部５９と販売部６４の間の制御関係を表すブロック図である。
【００３２】
図４において、販売制御部５９は、主制御部５４および他の従制御部と同様にＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、ＲＡＭ６７を備えるほか、タイマ６８をも備える。ＲＯＭ６５には、図１の販売機構を制御するためのプログラム命令のほか、湯温、圧力、流量等の各種テーブル情報が予め格納される。タイマ６８は、自走または他走の発振クロックを所定分周して得られた１秒信号を計数するものである。
【００３３】
販売制御部５９は、具体的には、
（１）フロートスイッチ３のオンオフに応じた取水弁４の開閉制御、
（２）フロートスイッチ７のオンオフに応じた電磁弁８の開閉制御、
（３）フロートスイッチ２０のオンオフに応じたポンプ１２の動作停止制御、
（４）湯温センサ１１の検出温度に応じた電源部１０のオンオフ制御、
（５）圧力センサ１６の検出圧力および流量センサ１７の検出流量に応じたポンプ１２の圧力制御、
（６）圧力センサ１６の検出圧力および流量センサ１７の検出流量がポンプ１２の圧力制御範囲を超えた場合における戻し弁１４の開閉制御、
（７）主制御部５４からの販売指示に基づく湯弁４３、湯弁４８の開閉制御、
（８）主制御部５４からの販売指示に基づく計量器２４の計量制御、
（９）主制御部５４からの販売指示に基づくミルモータ２３、ピストンモータ２９、キャップモータ３２のオンオフ制御、
（１０）主制御部５４からの販売指示に基づく、砂糖容器４０の砂糖、クリーム容器４５のクリーム原料の所定量排出制御、
という一連の販売制御を実行する。
【００３４】
図５は、図１における一連の販売動作の中で、湯タンク５の減水に伴うポンプ１２の動作停止および動作再開を説明するためのフローチャートである。尚、ポンプ１２の動作は、販売部６４（図１の構成全体）が販売制御部５９に制御されて実行される。
【００３５】
先ず、販売制御部５９は、フロート１９の先端がフロートスイッチ２０に接触したかどうかを判別する。具体的には、販売制御部５９は、タイマ６８からの１秒信号がタイマ割込要求信号として供給されると、現在実行中のメインルーチンプログラムをＣＰＵ６６内部のスタックポインタに退避してフロートスイッチ２０のオンオフを判別するためのサブルーチンプログラムを実行開始する。このサブルーチンプログラムは、タイマ６８からの１秒信号が販売制御部５９に供給される毎に繰り返し実行される。尚、ＣＰＵ６６の１マシンサイクルはμｓｅｃ単位なので、販売制御部５９に対し１秒毎のタイマ割込がかかっても、サブルーチンプログラムを余裕を持って実行できる［Ｓ１］。
【００３６】
水道管が断水したり、外部貯水タンクに対する給水機能が故障したりすると、湯タンク５の貯水量は飲料の販売とともに減少し始める。そして、フロート１９の先端が湯タンク５の貯水量の減少に伴いフロートスイッチ２０に接触した場合、販売制御部５９は、フロートスイッチ２０からのオン信号ＯＮ２（例えば５ボルトの論理値“１”信号）を受け取ることにより、フロート１９の先端がフロートスイッチ２０に接触したものと判別して、主制御部５４にポンプ１２の加圧動作を停止させるための外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ１を供給する［Ｓ１：ＹＥＳ］。
【００３７】
主制御部５４は、販売制御部５９から外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ１の供給を受けると、接客制御部５８に《販売中止》の文字を点灯させるための指示信号を供給する。これより、接客部６３の表示窓には《販売中止》の文字が点灯する［Ｓ２］。
【００３８】
また、主制御部５４は、外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ１の供給を受けると、硬貨処理制御部５６に全ての投入硬貨を返却させるための指示信号を供給するとともに、紙幣処理制御部５７に全ての挿入紙幣を返却させるための指示信号を供給する。これより、硬貨識別機６１では全ての投入硬貨が返却口から返却され、紙幣識別機６２では全ての挿入紙幣が返却口から返却される。即ち、顧客は、湯タンク５の貯水量の減少に伴う数々の被害（カップに湯が注入されない等）に会わないで済むことになる［Ｓ３］。
【００３９】
更に、主制御部５４は、外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ１の供給を受けると、販売制御部５９にポンプ１２の加圧動作を停止させるための指示信号を供給する。これより、販売部６４では、ポンプ１２がモータ７０の駆動停止に伴うギア５０、５１の回転停止により、その加圧動作を停止する。即ち、ポンプ１２は、湯タンク５からの湯なしに動作して故障してしまうといった不具合がなくなる［Ｓ４］。
【００４０】
これより、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５７、接客制御部５８、販売制御部５９は、それぞれのプログラム処理を終了する。特に、販売制御部５９は、サブルーチンプログラムを終了してメインルーチンプログラムに復帰し、１秒信号が供給されるのを再び待つ待機状態となる。
【００４１】
販売制御部５９は、タイマ６８からの次の１秒信号が供給されると、フロートスイッチ２０のオンオフを判別するためのサブルーチンプログラムを再び実行開始する［Ｓ１］。
【００４２】
フロート１９の先端がフロートスイッチ２０に接触した状態のままであれば、実質的に何も変わらないが、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の動作を繰り返す。
【００４３】
所定時間経過後、販売制御部５９は、タイマ６８からの１秒信号が供給されると、フロートスイッチ２０のオンオフを判別するためのサブルーチンプログラムを再び実行開始する［Ｓ１］。
【００４４】
水道管が断水から復旧したり、外部貯水タンクが給水機能の修復により給水を開始したりすると、湯タンク５の貯水量は増加し始める。そして、フロート１９の先端が湯タンク５の貯水量の増加に伴いフロートスイッチ２０から遊離した場合、販売制御部５９は、フロートスイッチ２０からのオフ信号ＯＦＦ２（例えば０ボルトの論理値“０”信号）を受け取ることにより、フロート１９の先端がフロートスイッチ２０から遊離したものと判別して、主制御部５４にポンプ１２の加圧動作を再度開始させるための外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ２を供給する。尚、フロート１９が湯タンク５の貯水量の増加に伴いフロートスイッチ７に接触すると、電磁弁８が閉じ、湯タンク５は満水状態となる［Ｓ１：ＮＯ］。
【００４５】
主制御部５４は、外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ２の供給を受けると、販売制御部５９に対し飲料を販売する毎にポンプ１２を加圧動作させるための指示信号を供給する。これより、ポンプ１２は、飲料を販売する毎に、モータ７０の駆動に伴うギア５０、５１の回転を受けて、湯タンク５からの湯を加圧して湯管１５に供給できるようになる［Ｓ５］。
【００４６】
また、主制御部５４は、外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ２の供給を受けると、硬貨処理制御部５６に全ての投入硬貨を識別するという通常の硬貨処理を行わせるための指示信号を供給するとともに、紙幣処理制御部５７に全ての挿入紙幣を識別するという通常の紙幣処理を行わせるための指示信号を供給する。これより、硬貨識別機６１では全ての投入硬貨が識別処理され、紙幣識別機６２では全ての挿入紙幣が識別処理される［Ｓ６］。
【００４７】
更に、主制御部５４は、外部割込要求信号ＲＥＱＵＥＳＴ２の供給を受けると、接客制御部５８に《販売中止》の文字を消灯させるための指示信号を供給する。これより、接客部６３の表示窓からは《販売中止》の文字が消灯してなくなる。即ち、顧客は、正しい湯量の抽出コーヒー飲料を購入できることになる［Ｓ７］。
【００４８】
これより、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５７、接客制御部５８、販売制御部５９は、それぞれのプログラム処理を終了する。特に、販売制御部５９は、サブルーチンプログラムを終了してメインルーチンプログラムに復帰し、１秒信号が供給されるのを再び待つ待機状態となる。
【００４９】
販売制御部５９は、タイマ６８からの次の１秒信号が供給されると、フロートスイッチ２０のオンオフを判別するためのサブルーチンプログラムを再び実行開始する［Ｓ１］。
【００５０】
フロート１９の先端がフロートスイッチ２０から遊離した状態のままであれば、実質的に何も変わらないが、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の動作を繰り返す。
【００５１】
所定時間経過後、販売制御部５９は、タイマ６８からの１秒信号が供給されると、フロートスイッチ２０のオンオフを判別するためのサブルーチンプログラムを再び実行開始する［Ｓ１］。
【００５２】
フロート１９の先端がフロートスイッチ２０に接触していれば、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の動作を実行する。
【００５３】
この様に、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４またはＳ１、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７のステップを１秒毎に繰り返し実行することにより、ポンプ１２が湯タンク５からの湯なしに動作するのを防止できる。従って、ポンプ１２内のギア５０、５１が破損してポンプ１２自体が故障するという問題を未然に防止できる。これに伴い、ギア５０、５１として安価な樹脂製のギアを何の心配もなく使用することができる。また、顧客が飲料を購入するとき、カップに湯が注入されない等の不都合を防止できる。
【００５４】
また、カップ式自動販売機において、カップ１杯あたりの販売湯量（例えば１５０ｍｌ）は、ルートマンがポンプ１２を通る湯タンク５からカップ３８への一定時間あたりの供給湯量を計測し、この計測湯量Ｍ（例えば２００ｍｌ）を端末装置６０のキーボードを用いて打ち込み、そして、主制御部５４がこの計測湯量Ｍに対して予め定められた販売時間と上記一定時間との比率を乗算することにより決定される。ここで問題なのは、湯タンク５の湯が所定以下の貯水量まで減水してしまい、ポンプ１２からの供給湯量が要求する湯量より少なくなっているとき、ルートマンがこのときの計測湯量Ｍを正しいものと誤判断してしまうことである。この場合、カップ３８に供給される湯量が少なくなるので、販売飲料の味を損ねてしまい、何より、顧客に迷惑をかけてしまう問題を生じる。しかし、本発明の実施の形態では、ポンプ１２からの供給湯量が要求する湯量より少なくなる位置にフロートスイッチ２０を配設さえすれば、フロート１９の先端がフロートスイッチ２０と接触したとき、ルートマンが計測湯量Ｍを判断しようとしても、計測湯量Ｍが零なのでルートマンが計測湯量Ｍを誤判断して端末装置６０のキーボードを用いて打ち込むという問題を確実に防止することもできる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項１のカップ式自動販売機では、湯タンクから抽出機へ湯を供給することにより、前記抽出機でお茶、コーヒー等の飲料を抽出するカップ式自動販売機において、前記湯タンクから前記抽出機へ湯を供給するための湯管と、モータの駆動力が伝達されることにより互いに予め定められた反対方向へ回転する一対の噛合ギアと、前記一対の噛合ギアの周囲を覆うハウジングとから成り、前記湯タンクからの湯を前記一対の噛合ギアと前記ハウジングとの隙間を通して加圧したのち前記湯管を通して前記抽出機へ加圧供給するポンプと、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前になったことを検出する検出部と、前記湯タンクの貯水量が前記ポンプに前記湯タンクからの湯が供給されなくなる前の前記検出部の検出出力に基づいて、前記モータの動作を停止させる制御部と、を備えたことを特徴とする。請求項１のカップ式自動販売機によれば、ポンプが湯タンクからの湯なしに動作して故障してしまう不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する販売機構例を示す全体図である。
【図２】図１のポンプ内部を示す図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機の制御を行う部分を示すブロック図である。
【図４】図４の販売制御部と販売部との間の制御を示すブロック図である。
【図５】ポンプ停止動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５  湯タンク
１２  ポンプ
１５  湯管
１９  フロート
２０  フロートスイッチ
２６  抽出機
５４  主制御部
５６  硬貨処理制御部
５７  紙幣処理制御部
５８  接客制御部
５９  販売制御部
【図１】
0003931508.tif 000002
【図２】
0003931508.tif 000003
【図３】
0003931508.tif 000004
【図４】
0003931508.tif 000005
【図５】
0003931508.tif 000006