(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部基盤とその上方で昇降する可動盤との間に多数枚の定盤をその上下間隔が可動盤の昇降に伴って伸縮し、伸張時に均一になるように配置し、各定盤上にキャリヤープレートをその上に重ねた中空パネルと共に載せ、上記の中空パネルにウレタンを注入し、このウレタンを上記可動盤の下降による加圧下で発泡させるようにした多段プレスの前方に上記定盤ピッチの１／２の距離を油圧で昇降する昇降枠を設け、この昇降枠に上記定盤枚数の２倍の棚板を定盤ピッチの１／２のピッチで多段に配設し、上記昇降枠の昇降に伴い、奇数段目の棚板および偶数段目の棚板の高さが、多段プレスの可動盤が上昇した際の定盤高さに交互に一致するようにしたことを特徴とする多段プレスのワーク搬入・搬出装置。
【請求項２】
昇降枠の前方に、キャリヤープレートを載せて昇降することができ、かつ昇降枠上の最上段の棚板から最下段の棚板に至る任意の高さに停止可能な昇降テーブルを設置した請求項１に記載された多段プレスのワーク搬入・搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱形の中空パネルにウレタンを注入し加圧下で発泡するようにした多段プレスに対するワークの搬入・搬出装置、すなわち上記の中空パネルを搬入し、注入ウレタン発泡後の製品パネルを搬出するための装置に関し、発泡ウレタンを中間層とするサンドイッチパネル、例えば建物の壁材、屋根材、床材、断熱雨戸およびプレハブ冷蔵庫の断熱パネル等の製造に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
パネル注入ウレタンの加圧発泡装置として、箱形の中空パネルを多段に重ね、その状態でウレタンを注入し、加圧下で発泡させるようにした多段プレスの前側に、ウレタン注入前の中空パネルを上記多段プレスに多段で搬入するための搬入装置を、また後側にウレタン発泡後の製品パネルを上記多段プレスから多段で搬出するための搬出装置をそれぞれ設けたものが知られている。
【０００３】
図７において、１は上記の多段プレスであり、下部基盤１ａと上方の油圧で昇降する可動盤１ｂとの間に多数枚の定盤１ｃが配置され、これらの定盤１ｃがチェーン、リンクまたはボルト等で順に連結され、図示のように可動盤１ｂが上昇しているときは、定盤１ｃが一定ピッチで上下に並び、各定盤１ｃ（但し、最上段を除く）の上にはキャリヤープレート２がその上に中空パネル（図示されていない）を載せた形で置かれる。そして、可動盤１ｂの下降時に、定盤１ｃのピッチが小さくなって各キャリヤープレート２および中空パネルが上下の定盤１ｃで挟圧され、この状態で各中空パネルにウレタンが注入され、このウレタンが加圧下で発泡し、その発泡が完了すると、上記可動盤１ｂが上昇して定盤１ｃ間が広げられ、上記の中空パネルを発泡ウレタンで満たした構造の製品パネルがキャリヤープレート２と共に多段プレス１から取出し可能となる。
【０００４】
上記多段プレス１の前側（図７の左側）に設けた搬入装置３は、昇降テーブル３ａ上に多段のベルトコンベヤ３ｂを、上記定盤１ｃが開いたときと等しいピッチで棚状に配設したものであり、昇降テーブル３ａをピット４内のリフター（図示されていない）でベルトコンベヤ３ｂの配列ピッチずつ昇降させるようになっている。そして、上記のベルトコンベヤ３ｂには、更に前方の搬入コンベヤ５から上記のキャリヤープレート２が中空パネルと共に１枚ずつ順に供給される。
【０００５】
上記搬入装置３の各ベルトコンベヤ３ｂにキャリヤープレート２が中空パネルを載せて供給されると、多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂが一斉に駆動され、ベルトコンベヤ３ｂ上のキャリヤープレート２が送り出されて多段プレス１の定盤１ｃ上に搬入され、その際に上記キャリヤープレート２が定盤１ｃ上のキャリヤープレート（製品パネルを載せている）２を後側の搬出装置６のベルトコンベヤ６ｂ上に押し出す。この搬出装置６は、上記の搬入装置３と同様に、昇降テーブル６ａと多段のベルトコンベヤ６ｂとで棚状に構成され、ピット７内のリフター（図示されていない）の駆動で昇降する。そして、この搬出装置６のベルトコンベヤ６ｂ上に乗せられた製品パネルは、昇降テーブル６ａの下降に伴い、下段のベルトコンベヤ６ｂから後方の搬出コンベヤ８上に１枚ずつ順に移され、この搬出コンベヤ８で搬出される。
【０００６】
上記の加圧発泡装置は、多段プレス１の前後に棚状に並ぶ多段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを含む搬入装置３、搬出装置６を設けたものであるから、多段プレス１上のキャリヤープレート２を搬入装置３上のキャリヤープレート２で一斉に入替えることができるが、多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂ、６ｂの間隔が固定されており、搬入側ベルトコンベヤ３ｂへのキャリヤープレート２の供給および搬出側ベルトコンベヤ６ｂからのキャリヤープレート２の取出しを、それぞれ多段プレス１の最下段の定盤１ｃの高さで行うようにしていたので、床下に全段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを収容するために深さ２〜３ｍのピット４、７を必要とし、そのため装置の設置コストが高くなり、かつレイアウトの変更、メンテナンスおよび掃除等が困難になり、また上記多段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを駆動式とするので、装置が高額になる等の問題があった。
【０００７】
上記のピット４、７を不要にした加圧発泡装置として、図８の装置が知られている。この装置において、上記同様の多段プレス１の前方に設置された搬入装置３は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからなる棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段のキャリヤープレートを中空パネルと共に一斉に多段プレス１に移した後、長方形の巡回路３ｃに沿って反時計方向に移動し、図の左上の位置（３ｄ）でいったん停止し、コンベヤ９ａでリフター５ａ上に搬入されたキャリヤープレート（中空パネルを含む）９を１組ずつ、リフター５ａを昇降させながら搬入装置３のベルトコンベヤに移載する。
【０００８】
一方、多段プレス１の後方に設置された搬出装置６は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからなる棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段プレス１から多段のキャリヤープレートを製品パネルと共に一斉に受け取った後、長方形の巡回路６ｃに沿って反時計方向に移動し、図の右上の位置（６ｄ）でいったん停止し、リフター８ａを昇降させながら上記のキャリヤープレート（製品パネルを含む）を１組ずつリフター８ａを介してコンベヤ９ａに移載し、キャリヤープレートから製品パネルを取出した後、キャリヤープレート９のみを左方に移動しながら、その上に新たな中空パネルをセットして搬入側のリフター５ａ上に乗せる。なお、生産量が多い場合は、上記の搬入装置３および搬出装置６がそれぞれ２台設けられる。
【０００９】
この図８の装置では、図１のピット４、７を必要としない反面、搬入装置３および搬出装置６の巡回路３ｃ、６ｃのための広いスペースを必要とし、また上記の搬入装置３および搬出装置６を移動式とするため、頑丈な構造が必要になる等の問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、従来と同様の多段プレス上で製品パネル（加工後ワーク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを順次排出し、その排出跡に中空パネル（未加工ワーク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを順次搬入することができ、しかも従来のピットや広いスペースを必要とせず、レイアウトの変更を容易にするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る多段プレスのワーク搬入・搬出装置は、下部基盤とその上方で昇降する可動盤との間に多数枚の定盤をその上下間隔が可動盤の昇降に伴って伸縮し、伸張時に均一になるように配置し、各定盤上にキャリヤープレートをその上に重ねた中空パネルと共に載せ、上記の中空パネルにウレタンを注入し、このウレタンを上記可動盤の下降による加圧下で発泡させるようにした多段プレスの前方に上記定盤ピッチの１／２の距離を油圧で昇降する昇降枠を設け、この昇降枠に上記定盤枚数の２倍の棚板を定盤ピッチの１／２のピッチで多段に配設し、上記昇降枠の昇降に伴い、奇数段目の棚板および偶数段目の棚板の高さが、多段プレスの可動盤が上昇した際の定盤高さに交互に一致するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この装置によれば、昇降枠の１段置きの棚板、例えば奇数段目の棚板にあらかじめ中空パネル（ワーク）がセットされたキャリヤープレートを載せ、残りの棚板すなわち偶数段目の棚板を空にし、この偶数段目の棚板高さを多段プレスの可動盤が上昇して各定盤間が開いたときの定盤高さに等しく設定しておくと、多段プレスにおけるパネル注入ウレタンの加圧発泡が完了して定盤間を開いた際、この定盤上のワークすなわち製品パネルの全数をキャリヤープレートと共に順次上記空の棚板（偶数段目の棚板）に移載することができる。続いて、昇降枠を棚板ピッチすなわち定盤ピッチの１／２だけ昇降させて奇数段目の棚板高さを定盤の高さに一致させると、この奇数段目の棚板から上記の中空パネル（ワーク）をキャリヤープレートと共に多段プレスの定盤に移載することができる。
【００１３】
すなわち、上記の昇降枠は、多段プレスに中空パネルを搬入するための装置および多段プレスから製品パネルを搬出するための装置の両方に用いられる。しかも、床を掘り下げてピットを形成する必要がないので、設置面積が従来の半分になり、かつレイアウトの変更も容易である。なお、上記昇降枠の棚板に中空パネルや製品パネル等のワークを出し入れするには、請求項２に記載のごとく、昇降枠の前方に、キャリヤープレートを載せて昇降することができ、かつ昇降枠上の最上段の棚板から最下段の棚板に至る任意の高さに停止可能な昇降テーブルを設置して行うのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１において、１０は前記同様の多段プレスであり、下部基盤１１と上方の油圧で昇降する可動盤１２との間に多数枚の定盤１３が配置され、最上段の定盤１３は可動盤１２の下面に、最下段の定盤１３は下部基盤１１の上面にそれぞれ固定されている。そして、これらの定盤１３が２枚ずつチェーン、リンクまたはボルト等で順に連結され、図示のように可動盤１２が昇降ストロークの上端に位置するときは、定盤１３が一定の間隔で上下に並び、下端に位置するときは、各定盤１３が互いに接するようになっている。この定盤１３は鉄製で、図２に示すように、幅方向に長い長方形の板状に作られ、その内部に蛇行状の温水通路を有し、この温水通路に温水を流すことにより温度が一般に約４０℃に制御される。
【００１５】
上記の各定盤１３（図１参照。但し、最上段を除く）の上には長方形のキャリヤープレート１５が載せられる。このキャリヤープレート１５の上面には、図３に示すように、その前縁側（図３の左下方）の左右に把手１６が固定され、その後方部分に、このキャリヤープレート１５に載せられる中空パネル１８を囲むように角棒からなる種々の長さのライナー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、１７ｈおよび１７ｉが断続的に固定される。これらのライナー１７ａ〜１７ｉは、上記の中空パネル１８と等しい厚さを有し、上記多段プレス１０の定盤１３上に載せて加圧下でウレタンを注入し、加圧発泡させた際に中空パネル１８の変形を防ぐものである。
【００１６】
図１において、多段プレス１０の前方（図１の左方）にキャリヤープレート１５の搬入・搬出装置２０が設置される。この搬入・搬出装置２０は、床Ｆ上に立設された前後左右の支柱２１ａと上面枠２１ｂとからなるフレーム２１に昇降枠２２を昇降自在に設け、この昇降枠２２に上部基板２３および多数枚の棚板２４を等間隔に固定したものである。この棚板２４の枚数は、多段プレス１０における定盤１３の枚数（ただし、最上段の除く。この例では８枚）の２倍（この例では１６枚）に設定され、棚板２４のピッチは定盤１３のピッチの１／２に設定される。そして、この昇降枠２２は、上記フレーム上の油圧シリンダ（図示されていない）の駆動により棚板２４のピッチだけ昇降する。
【００１７】
上記の棚板２４は、図４に示すように、幅方向（図４において上下方向）に長い長方形の額縁形枠２５の内側に４本の前後方向の桟２６を所定の間隔で固定し、この桟２６上に多数個のボール２７を頂部が額縁形枠２５および桟２６の上面から突出するように（図５、６参照）、かつ回転自在に配設し、その上にキャリヤープレート１５を載せるようにしたものであり、この棚板２４の多数枚が四隅の竪枠２８で等間隔に連結されて前記の昇降枠２２を構成する。
【００１８】
上記の額縁形枠２５は、図５に示すように長方形断面の角パイプ２５ａで作られ、桟２６は、図６に示すように、山形鋼からなる２本の支持レール２６ａを平行に配列して溝形状に作られる。そして、この２本の支持レール２６ａ間にボール受け２６ｂを介して上記のボール２７が回転自在に取付けられる。なお、上記の支持レール２６ａは、その両端が座板２６ｃを介して上記の額縁形枠２５に固定される。
【００１９】
図１、２において、上記搬入・搬出装置２０の前方（図の左方）に、その多段の棚板２４に対してキャリヤープレート１５を乗せたり降ろしたりするための昇降テーブル３０が設置される。この昇降テーブル３０は、下側に昇降装置３１（図１参照）を備え、前記のキャリヤープレート１５を載せて昇降することができ、かつ上記搬入・搬出装置２０における昇降枠２２上の最上段の棚板２４から最下段の棚板２４に至る任意の高さに停止可能なものである。
【００２０】
図１において、多段プレス１０では、可動盤１２が昇降ストロークの上端に位置し、定盤１３間が開いており、搬入・搬出装置２０では、昇降枠２２が上昇位置にあって下から奇数段目の棚板２４が多段プレス１０の定盤１３と等しい高さに位置している。そして、この奇数段目の棚板２４からキャリヤープレート１５が中空パネル１８を載せて多段プレス１０の定盤１３に向かって搬入されようとしている。一方、偶数段目の棚板２４には、上記の多段プレス１０から搬出されたキャリヤープレート１５が製品パネル１８Ａと共に載せられている。なお、上記の搬入・搬出は、人手により前記の把手１６（図３、図５参照）を持って行われる。そして、上記の搬入が終わると、可動盤１２が降ろされ、キャリヤープレート１５上の中空パネル１８が上下の定盤１３間に挟まれて加圧され、この状態で中空パネル１８にウレタンが注入され、加圧下で発泡して上記の中空パネル１８が製品パネル１８Ａとなる。
【００２１】
上記の中空パネル１８を載せたキャリヤープレート１５の多段プレス１０への搬入が終わり、搬入・搬出装置２０の奇数段目の棚板２４が空になると、この奇数段目の棚板２４に昇降テーブル３０から新たに中空パネル１８をセットしたキャリヤープレート１５が供給され、偶数段目の棚板２４上の製品パネル１８Ａを載せたキャリヤープレート１５が昇降テーブル３０を経て搬出される。例えば、昇降テーブル３０が昇降ストロークの下端に位置し、その上に中空パネル１８をセットしたキャリヤープレート１５が用意されると、このキャリヤープレート１５が搬入・搬出装置２０の最下段の棚板２４に搬入される。次いで、上記の昇降テーブル３０が１段上昇し、２段目の棚板２４上の製品パネル１８Ａを載せたキャリヤープレート１５が上記昇降テーブル３０上に引出され、昇降テーブル３０が下端まで下降した後、任意の搬送用ベルトコンベヤに移載される。
【００２２】
次いで、空になった昇降テーブル３０上に新たに中空パネル１８をセットしたキャリヤープレート１５が供給され、上記の昇降テーブル３０が３段目の棚板２４の高さに上昇し、中空パネル１８を載せたキャリヤープレート１５が３段目の棚板２４上に移載される。しかるのち、昇降テーブル３０が４段目の棚板２４の位置に上昇し、４段目の棚板２４上のキャリヤープレートが製品パネル１８Ａと共に昇降テーブル３０上に引出され、昇降テーブル３０の下降後に上記の搬送用ベルトコンベヤに移載される。以下、同様にして奇数段目の棚板２４の全数に中空パネル１８をセットしたキャリヤープレート１５が供給され、偶数段目の棚板２４の全数から製品パネル１８Ａを載せたキャリヤープレート１５が搬出されると、搬入・搬出装置２０を下降させ、偶数段目の空の棚板２４を多段プレス１０の開いた位置の定盤１３の高さに一致させ、多段プレス１０における加圧発泡の熟成が終わるのを待つ。そして、熟成が終わると、多段プレス１０の可動盤１２が上昇して定盤１３が開かれ、この定盤１３から製品パネル１８Ａがキャリヤープレート１５と共に上記偶数段目の棚板２４に引出される。
【００２３】
この実施形態では、棚板２４が額縁形枠２５と桟２６とで構成されるので、軽量であり、また桟２６には多数のボール２７が回転自在に設けられ、かつキャリヤープレート１５に把手１６が取付けられているので、多段プレス１０に対する中空パネル１８の搬入および製品パネル１８Ａの搬出が容易であり、キャリヤープレート１５の損傷が減少する。なお、上記のボール２７の代わりにローラを用いてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
この発明によれば、従来と同様の多段プレス上で製品パネル（加工後ワーク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを一斉に排出し、その排出跡に中空パネル（未加工ワーク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを一斉に搬入することができ、しかも従来のピットや広いスペースを必要とせず、レイアウトも容易に変更することができる。特に請求項２に記載の発明によれば、中空パネルを載せたキャリヤープレートまたは製品パネルを載せたキャリヤープレートの棚板に対する出し入れを一層容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の正面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】キャリヤープレートの斜視図である。
【図４】搬入装置の棚板の平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】従来装置の一例を示す正面図である。
【図８】従来装置の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０：多段プレス
１１：下部基盤
１２：可動盤
１３：定盤
１５：キャリヤープレート
１７ａ〜１７ｉ：ライナー
１８：中空パネル
１８Ａ：製品パネル
２０：搬入・搬出装置
２１：フレーム
２２：昇降枠
２４：棚板
２５：額縁形枠
２６：桟
２６ａ：支持レール
２６ｂ：ボール受け
２６ｃ：座板
２７：ボール
２８：竪枠
３０：昇降テーブル
３１：昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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