(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力信号を送出するセンサの自動車両上への不適切取り付けを検出する方法において、
前記センサの出力信号をモニタするステップと、
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップと、
前記センサの出力信号からの雑音レベルをスレッショルド雑音値と比較して、前記センサが適正に取り付けられているかを判断するステップとを備え、
前記センサが、加速度信号を送出する加速度センサである、方法。
【請求項２】
前記スレッショルド雑音値は、車両特性に基づいて予め決定されている請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記スレッショルド雑音値は、前記車両上に適正に取り付けられている別の加速度センサにより出力される出力信号から決定される請求項１記載の方法。
【請求項４】
雑音レベルがスレッショルド雑音値を越えているとき警告を出すステップを更に備える請求項１記載の方法。
【請求項５】
スレッショルド雑音値を越える度にカウンタを増分するステップと、
前記カウンタが所定の回数増分されるとき警告を出すステップと
を更に備える請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記センサが第１の加速度センサであり、
前記自動車両が更に、出力信号を送出する第２の加速度センサを含み、
前記センサの出力信号をモニタするステップが、前記第１及び第２の加速度センサのそれぞれの出力信号をモニタするステップを含み、
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが、前記出力信号の中の雑音レベルが前記第１及び第２の加速度センサのそれぞれにより送出されていることを決定するステップを含み、
前記センサの出力信号からの雑音レベルをスレッショルド雑音値と比較するステップが、前記第１の加速度センサの雑音レベルを前記第２の加速度センサの雑音レベルと比較して、前記センサが適正に取り付けられているかを判断するステップを含む、
請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記自動車両が長手方向軸を有し、
前記の加速度センサ同士の雑音レベルを比較するステップが、前記長手方向軸に対して実質的に鏡像関係に位置されている２つの加速度センサの雑音レベル同士を比較するステップを含む
請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記センサが不適正に取り付けられていると判断されたとき警告を出すステップを更に備える請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記警告は、前記自動車両の客室内における光の付勢である請求項４又は８記載の方法。
【請求項１０】
前記雑音レベル同士を比較するステップが、
前記第１の加速度センサの雑音レベルを所定のスレッショルド値と比較し、前記スレッショルド値を越えているとき第１のカウンタを増分するステップと、
前記第２の加速度センサの雑音レベルを所定のスレッショルド値と比較し、前記スレッショルド値を越えているとき第２のカウンタを増分するステップと、
前記第１のカウンタと前記第２のカウンタとを比較して、前記センサのうちの一つが不適正に取り付けられているかを判断するステップと
を含む、請求項６記載の方法。
【請求項１１】
前記所定のスレッショルド値が、車両特性に基づいて調整可能である請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記センサの出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが、前記信号をフィルタリングするステップを含む請求項６記載の方法。
【請求項１３】
前記信号が帯域通過フィルタを用いてフィルタリングされる請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記信号が高域通過フィルタを用いてフィルタリングされる請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが更に、前記のフィルタリングされた出力信号を積分するステップを含む請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
前記自動車両が長手方向軸を有し、
前記の加速度センサ同士の雑音レベルを比較するステップが、前記長手方向軸に対して実質的に鏡像関係に位置されていない２つの加速度センサの雑音レベル同士を比較するステップを含み、
前記方法は更に、
雑音レベル同士を比較する前に、正常な運転状態の下で前記２つの加速度センサの雑音レベルが実質的に等しくなるように決定される補正係数を用いて、前記２つの加速度センサの雑音レベルを実質的に等化するステップを備える
請求項６記載の方法。
【請求項１７】
前記センサの出力信号をモニタするステップが、試験信号を試験発生器から入力することなしで前記出力信号をモニタするステップを含む請求項１又は６記載の方法。
【請求項１８】
出力信号を送出するセンサの自動車両上への不適切取り付けを検出する方法において、
前記センサの出力信号をモニタするステップと、
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップと、
前記センサの出力信号からの雑音レベルをスレッショルド雑音値と比較して、前記センサが適正に取り付けられているかを判断するステップとを備え、
前記センサが第１のセンサであり、
前記自動車両が更に、出力信号を送出する第２のセンサを含み、
前記センサの出力信号をモニタするステップが、前記第１及び第２のセンサのそれぞれの出力信号をモニタするステップを含み、
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが、前記出力信号の中の雑音レベルが前記第１及び第２のセンサのそれぞれにより送出されていることを決定するステップを含み、
前記センサの出力信号からの雑音レベルをスレッショルド雑音値と比較するステップが、前記第１のセンサの雑音レベルを前記第２のセンサの雑音レベルと比較して、前記センサが適正に取り付けられているかを判断するステップを含む、方法。
【請求項１９】
前記スレッショルド雑音値は、車両特性に基づいて予め決定されている請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記スレッショルド雑音値は、前記車両上に適正に取り付けられている別のセンサにより出力される出力信号から決定される請求項１８記載の方法。
【請求項２１】
雑音レベルがスレッショルド雑音値を越えているとき警告を出すステップを更に備える請求項１８記載の方法。
【請求項２２】
スレッショルド雑音値を越える度にカウンタを増分するステップと、
前記カウンタが所定の回数増分されるとき警告を出すステップと
を更に備える請求項１８記載の方法。
【請求項２３】
前記自動車両が長手方向軸を有し、
前記のセンサ同士の雑音レベルを比較するステップが、前記長手方向軸に対して実質的に鏡像関係に位置されている２つのセンサの雑音レベル同士を比較するステップを含む
請求項１８記載の方法。
【請求項２４】
センサが不適正に取り付けられていると判断されたとき警告を出すステップを更に備える請求項１８記載の方法。
【請求項２５】
前記警告は、前記自動車両の客室内における光の付勢である請求項２１又は２４記載の方法。
【請求項２６】
前記雑音レベル同士を比較するステップが、
前記第１のセンサの雑音レベルを所定のスレッショルド値と比較し、前記スレッショルド値を越えているとき第１のカウンタを増分するステップと、
前記第２のセンサの雑音レベルを所定のスレッショルド値と比較し、前記スレッショルド値を越えているとき第２のカウンタを増分するステップと、
前記第１のカウンタと前記第２のカウンタとを比較して、前記センサのうちの一つが不適正に取り付けられているかを判断するステップと
を含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２７】
前記所定のスレッショルド値が、車両特性に基づいて調整可能である請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記センサの出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが、前記信号をフィルタリングするステップを含む請求項１８記載の方法。
【請求項２９】
前記信号が帯域通過フィルタを用いてフィルタリングされる請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
前記信号が高域通過フィルタを用いてフィルタリングされる請求項２８記載の方法。
【請求項３１】
前記出力信号の中の雑音レベルを決定するステップが更に、前記のフィルタリングされた出力信号を積分するステップを含む請求項２８記載の方法。
【請求項３２】
前記自動車両が長手方向軸を有し、
前記のセンサ同士の雑音レベルを比較するステップが、前記長手方向軸に対して実質的に鏡像関係に位置されていない２つのセンサの雑音レベル同士を比較するステップを含み、
前記方法は更に、
雑音レベル同士を比較する前に、正常な運転状態の下で前記２つのセンサの雑音レベルが実質的に等しくなるように決定される補正係数を用いて、前記２つのセンサの雑音レベルを実質的に等化するステップを備える
請求項１８記載の方法。
【請求項３３】
前記センサが、加速度信号を送出する加速度センサである請求項１８記載の方法。
【請求項３４】
前記センサの出力信号をモニタするステップが、試験信号を試験発生器から入力することなしで前記出力信号をモニタするステップを含む請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［関連出願］
本出願は、２００１年７月１７日に出願された同時係属米国仮出願Ｎｏ．６０／３０５，９７６に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のための電子的衝突検出システムに関し、詳細には電子的衝突検出システムと用いられる加速度センサに関する。
【０００３】
【従来の技術】
電子的衝突検出システムは、車両が衝突に関係するかを検出するための加速度センサを利用する。衝突の場合、拘束装置が車両の乗員を保護するため展開（ｄｅｐｌｏｙ）される。従来からの車両の客室内に配置された中央制御装置は、その客室内における減速度を測定する１つ以上の加速度計を含む。減速度スレッショルドに達した場合、拘束装置が展開する。
【０００４】
詳細には、追加の周辺加速度計が、衝突検出システムの性能を向上させるため車両のフレームの様々な場所に設けられている。例えば、追加の周辺加速度計は、車両のバンパー部分（ｃｒｕｍｐｌｅ  ｚｏｎｅ）に配置され得る。更に、追加の周辺加速度計は、側面衝突を検出するため車両の側部に配置され得る。現在では、衝突検出システムと用いられる大部分の周辺加速度センサは、車両のフレームにネジ又はボルトで取り付けられている。
【０００５】
各衝突センサが車両に適正に取り付けられていること、及び各センサが車両の動作寿命の間適正に取り付けられている状態を保つことを確保することは重要である。センサの適正な取り付けは、衝突検出システムを適正に機能させるためには極めて重大である。センサが、不適正に取り付けられ、又は後に緩んでくる場合、測定された加速度信号は正確でなくなるであろうし、そして衝突検出システムは意図したように機能しない場合がある。
【０００６】
適正なセンサの取り付けを保証するための１つの通常の方法は、センサと取り付け場所との間の電気的接地を検出することである。この方法は、センサが車両に適正に固定されて、センサとフレームとの間の電気的接続を保持しなければならないことを前提としている。電気的接続が遮断された場合、センサはフレームから分離されたと判断される。
【０００７】
当該技術において用いられる他の方法は、振動的／音響的（ｖｉｂｒａｔｉｏｎａｌ／ａｃｏｕｓｔｉｃａｌ）試験信号をセンサに送ることによりセンサが共振してそして出力信号を生成させるようにし、そして該出力信号が測定され且つ所定の値と比較されて、センサが適正に取り付けられているかを判断することができるようにすることを含む。米国特許Ｎｏ．４，９５０，９１５、Ｎｏ．５，３７３，７２２及びＮｏ．５，４５７，９８２は、これらの方法の事例を開示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
適正なセンサの取り付けを確保するこれらの従来技術の方法は様々な問題を引き起こす。例えば、センサと取り付け場所との間の電気的接地を検出する方法は、特定の検出ハードウエアの組み付けを必要とする。これは、システムに対する資材及び製造コストを増大し、そしてシステムを組み付けるのをより困難にする。更に、この従来技術の方法は、緩んだ（ｌｏｏｓｅ）センサに対する電気的接続が少なくとも部分的に損なわれていないとき、適正に取り付けられたセンサと緩んだセンサとを区別することができない。
【０００９】
音響的／振動的信号の比較を利用する他の方法は、試験信号を生成する様々な種類の信号発生器の組み付けを必要とする。これは、システムに対する資材及び製造コストを増大し、そしてシステムを組み付けるのをより困難にする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
これらの問題に鑑みて、本発明は、加速度センサにより発生された信号の雑音レベルをモニタすることにより適正なセンサの取り付けを保証する方法及びシステムを提供する。全ての運転状態は、測定された加速度信号にある一定レベルの「雑音」を生じさせる車両の振動を発生する。緩んだセンサは、適正に取り付けられているセンサより高いレベルの雑音を発生するであろう。異なる加速度センサの雑音レベルをモニタし且つこれらのモニタされたレベルを所定の雑音スレッショルド又は１つ以上の対応するセンサの雑音レベルと比較することにより、緩んだセンサを検出することができる。
【００１１】
本発明の方法及びシステムは、実現のために追加のハードウエアを殆ど又は全く必要としないので、従来の方法より実現するのに高価でなく且つ信頼性が高い。加速度信号を解釈するのに用いられる同じプロセッサを用いて、複数の信号に存在する複数の雑音レベルをモニタし且つ比較することができる。
【００１２】
詳細には、本発明は、センサが出力信号を送出する、自動車両上へのセンサの不適正な取り付けを検出する方法を提供する。本方法は、センサの出力信号をモニタするステップ、出力信号における雑音レベルを決定するステップ、及び該出力信号からの雑音レベルをスレッショルド雑音値と比較して、センサが適正に取り付けられているかを判断するステップを備える。
【００１３】
本発明の一局面においては、スレッショルド雑音値は、車両特性に基づいて決定することができ、又は車両に取り付けられている別のセンサから決定することができる。本発明の別の局面において、センサは、雑音レベルがスレッショルド雑音値を超えているとき、警告を送出するであろう。本発明の更に別の局面において、センサは、スレッショルド値を超える度にカウンタを増分し、そして該カウンタが所定の回数増分されると警告を送出するであろう。
【００１４】
本発明はまた、第１のセンサ及び第２のセンサを有する自動車両上へのセンサの不適正な取り付けを検出する別の方法を提供する。各センサは出力信号を送出する。この方法は、センサの出力信号をモニタするステップ、各センサにより送出された出力信号の中の雑音レベルを決定するステップ、及び第１のセンサの雑音レベルを第２のセンサの雑音レベルと比較して、センサが適正に取り付けられているかを判断するステップを備える。
【００１５】
本発明の別の局面においては、車両は長手方向軸を有し、そしてセンサの雑音レベルを比較する上記ステップは、該長手方向軸に関して実質的に鏡像関係に位置決めされた２つのセンサの雑音レベルを比較するステップを含む。本発明の別の局面において、第１のセンサの雑音レベルがスレッショルド値と比較され、そしてカウンタは、スレッショルド値を超えているとき増分される。第２のセンサの雑音レベルも所定のスレッショルド値と比較され、そして第２のカウンタは、スレッショルド値を超えているとき増分される。次いで、第１のカウンタと第２のカウンタとが比較され、これらのセンサの一方が不適正に取り付けられているかを判断する。センサが不適正に取り付けられていると判断されたとき警告が送出される。
【００１６】
本発明の更に別の局面においては、出力信号の雑音レベルを決定する上記ステップは、信号をフィルタリングするステップを含むことができる。信号は、帯域通過フィルタ又は高域通過フィルタを用いてフィルタリングされることができる。次いで、フィルタリングされた出力信号は、積分され、そして比較されて、不適正に取り付けられているセンサが存在するかを判断する。
【００１７】
本発明の別の局面において、長手方向軸に関して実質的に鏡像関係に位置決めされてないセンサの雑音レベルは、それら２つのセンサの雑音レベルを等化することにより比較される。雑音レベルは、正常の運転状態の下で、２つのセンサの雑音レベルが実質的に等しいように決定される補正係数を用いて、等化される。
【００１８】
本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び図面を検討すれば当業者に明らかになるであろう。
本発明の一実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その出願において以下の記載又は図面に図示された構成要素の構成及び配置の詳細に制限されないことを理解すべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、また様々な方法で実施又は実行されることができる。また、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためであり、制限と見なすべきでないことを理解すべきである。「含む」及び「備える」及びそれらの変形の使用は、本明細書においてはその後にリストされた構成要素及びそれらの均等物並びに追加の構成要素を包含することを意味する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に従った電子的衝突検出システムを有する車両１０を図示する。車両１０には長手方向軸１４が規定され、そして車両１０は客室１６を含む。中央拘束システム制御モジュール１８が、客室１６内に配置されている。中央制御モジュール１８は、１つ以上のセンサを、客室１６内の減速度を測定する加速度計の形式で含む（図示せず）。センサは、拘束展開システム（ｒｅｓｔｒａｉｎｔ−ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）（図示せず）と通信して、適時に拘束を展開する。図示の実施形態は加速度計を用いているが、一方他の種類のセンサも同様に用いることができることを理解すべきである。
【００２０】
図示の実施形態において、追加の周辺センサもまた車両１０上の様々な場所に取り付けられる。図１は、車両１０の前バンパー部分３０におけるクロス・フレーム部材（ｃｒｏｓｓ−ｆｒａｍｅ  ｍｅｍｂｅｒ）２８に取り付けられている右前衝突センサ２２及び左前衝突センサ２６を図示する。衝突センサ３４及び３８は、右側Ｂピラー（Ｂ−ｐｉｌｌａｒ）４２及び左側Ｂピラー４６のそれぞれに取り付けられている。衝突センサ５０及び５４は、右側Ｃピラー（Ｃ−ｐｉｌｌａｒ）５８及び左側Ｃピラー６２のそれぞれに取り付けられている。
【００２１】
しかしながら、追加の衝突センサを車両の他の位置に配置することができることを理解すべきである。更に少ないセンサをまた用いることができる。センサは、任意の適切な手段、例えば、ネジ又はボルトを用いて車両１０に取り付けられることができる。図示の実施形態においては、センサ２２，２６，３４，３８，５０及び５４は加速度計であるが、しかしながら他の種類のセンサも用いることができる。中央制御モジュール１８におけるセンサと同様に、これらのセンサのうちのいずれかが所定の減速度スレッショルドに達した車両１０の減速度を測定するとき、適切な拘束手段が、当業者により理解されるように、車両１０の客室１６内で展開される。
【００２２】
道路上を運転することにより、常に、車両のある一定レベルの加速度及び減速度が生じる。運転はまた、加速度計により振動的信号として観測される振動を発生する。でこぼこの道路上での運転、及び鉄道線路を越えるような運転は、振動信号が優勢である状態の２つの例である。その結果、常に、測定された加速度信号に或る一定の雑音レベルが存在する。道路がでこぼこであればでこぼこである程そして粗ければ粗いほど、加速度信号の中の雑音レベルは益々高くなる。
【００２３】
緩んだセンサにより測定された雑音レベルは、同様に位置されているがしかし適正に取り付けられているセンサにより測定された雑音レベルより一層高いであろう。緩んだセンサは、付加された振動及び運動を受けやすく、該付加振動及び運動は、緩んだセンサにより測定された雑音レベルを増大させる。センサが緩んだ状態にあるかを判断するため本発明により利用されるのがこの概念である。
【００２４】
図２は、低雑音運転状態及び高雑音運転状態において記録された例示的信号を示す。上側の信号１００は、適正に取り付けられているセンサの低雑音運転状態中に記録された信号を示す。下側の信号１０４は、適正に取り付けられているセンサの高雑音運転状態中に記録された信号及び／又は緩んだセンサの記録された信号を示す。下側の信号１０４における通常の雑音レベルより高い雑音レベルは、振動信号内のスパイクで明らかであろう。
【００２５】
電子的拘束制御システムにおける加速度信号は、通常ディジタル化されている。周辺センサにおいて、ディジタル化はセンサ自体で行われ、その場合ディジタル化された信号は、解析のため中央制御モジュール１８に送信される。アナログ・センサが用いられる場合、アナログ信号は、解析の前に中央制御モジュール１８によりディジタル化されることができる。用いられるセンサの種類（アナログ又はディジタル）に関係なく、本発明は、既存のセンサ及びそれらの発生された信号を利用し、それにより追加のハードウエアを必要としない。
【００２６】
本発明に従って、車両１０の異なるセンサの加速度信号は、連続的にモニタされる。それらの信号の雑音レベルは、スレッショルド雑音値と、及び／又は対応するセンサ信号の雑音レベルと比較される。緩んだセンサの雑音レベルは適正に装着されたセンサの雑音レベルとは異なるので、緩んだセンサは、雑音レベルを比較することにより検出されることができる。緩んだセンサが検出される場合、警告信号が客室１６に出され、運転者にセンサが不適正に取り付けられていることを警報する。図示の実施形態において、その警告信号は、車両１０の客室１６内での光の付勢である。しかしながら、警告は、客室１６内での可聴警告のような他の形式も取り得る。
【００２７】
異なる方法を用いて、センサが不適正に取り付けられているかを判断することができる。様々な方法がまた信頼性を向上させるため組み合わせることができる。一実施形態において、各センサの測定された加速度信号は、車両特性に基づいて事前に決定されたスレッショルド値と比較される。アルゴリズムの各サイクル中に、所与のセンサのスレッショルド値が正及び負の方向のいずれかで超えられている場合、カウンタはそのセンサの対して増分される。所定のカウンタ・スレッショルドを超える場合、センサは、不適正に取り付けられていると判断される。
【００２８】
この方法を更に行うと、車両１０の長手方向軸１４に関して対応する場所にある左側及び右側のセンサに対するカウンタが比較される。不適正に取り付けられたセンサに対するカウンタが適正に取り付けられたセンサに対するカウンタより著しく高いので、対応カウンタ値同士を比較することにより、緩んだ又は不適正に取り付けられたセンサを検出することができる。第１のセンサの雑音カウンタが対応する場所にある第２のセンサの雑音カウンタより調整可能な信頼係数（ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  ｒｅｌｉａｎｃｅ  ｆａｃｔｏｒ）より大きい程度に高い場合、第１のセンサは、緩んでいると判断され、そして適切な警告を出すことができる。
【００２９】
図３は、本発明に従った方法を実行するため用いることができるアルゴリズム１２４を概略的に示す。ブロック１２８において、システムは、左側衝突センサからの出力信号を記録する。好適な実施形態において、出力信号は加速度信号である。
【００３０】
ブロック１３２において、アルゴリズム１２４は、出力信号が所定の信号スレッショルド値を超えているかを判断する。前述のように、所定の信号スレッショルド値は、特定の車両特性に基づいて選定される。信頼性を増大させるため、所定の信号スレッショルド値は、センサがでこぼこの道路に起因して増大した信号値を単純に記録するよりむしろ実際に緩んでいることを保証するのを支援するよう選択することができる。
【００３１】
記録された信号が信号スレッショルド値を超えていない（ブロック１３２における「ノー」回答の）場合、アルゴリズム１２４は、ブロック１２８に戻り、そして出力信号の記録及びモニタを継続する。記録された信号が信号スレッショルド値を超えている、即ち所定の信号スレッショルド値より大きいか又は負の信号スレッショルド値より小さい（ブロック１３２における「イエス」回答の）場合、左側雑音カウンタは、緩んだセンサにより生じたかも知れない不一致の発生を示すため、ブロック１３６において増分される。
【００３２】
記録された信号が信号スレッショルド値を超えているいずれの単一の事実は緩んだセンサを示すことができることを理解すべきである。しかしながら、緩んだセンサの間違った検出の機会を低減するため、雑音カウンタが所定の回数増分される前に警告を出さないように雑音カウンタを用いることができる。雑音カウンタの増分の所定回数は、雑音カウンタ・スレッショルドとして知られ、そして所望により変えることができる。雑音カウンタ・スレッショルドは、以下でより詳細に説明されるであろう。
【００３３】
システムの信頼性を更に向上させるため、アルゴリズム１２４はまた、右側衝突センサを同じ要領でモニタする。ブロック１５２において、システムは、右側衝突センサからの出力信号を記録する。ブロック１５６において、アルゴリズム１２４は、記録された信号が右側センサに対する所定のスレッショルド値を超えているかを判断する。信号スレッショルド値を超えていない（ブロック１５６における「ノー」回答の）場合、アルゴリズム１２４は、ブロック１５２に戻り、そして出力信号の記録及びモニタを継続する。信号スレッショルド値を超えている（ブロック１５６における「イエス」回答の）場合、右側雑音カウンタは、ブロック１６０において増分される。右側雑音カウンタは、左側雑音カウンタに関して前述した同じ信頼性の理由のため用いられる。
【００３４】
システムは、これまで説明してきた独立の左側及び右側のプロセスを単純に用いて、左側衝突センサ又は右側衝突センサが緩んでいるかを判断することができるであろうことを理解すべきである。システムは、所定のカウンタ・スレッショルドを超えたとき客室１６内で警告を起動するであろう当該所定のカウンタ・スレッショルドを利用することができるであろう。しかしながら、アルゴリズム１２４に対するシステム信頼性は、次に左側雑音カウンタを、長手方向軸１４の反対側の対応する場所に取り付けられたセンサに対する右側雑音カウンタと比較することにより向上する。長手方向軸１４について鏡像関係に取り付けられた衝突センサは、該センサが適正に装着されている場合、実質的に類似の出力信号の読み取りを有する筈である。
【００３５】
ブロック１４０において、アルゴリズム１２４は、左側雑音カウンタ値と右側雑音カウンタ値とを比較して、雑音カウンタのうちの一方が他方より多い有意の回数増分されたかを判断する。実際の比較が行われる前に、そして信頼性を向上させるため、アルゴリズム１２４は、最初に雑音カウンタ値のどちらか一方がある一定の所定値、即ち前述の雑音カウンタ・スレッショルドに達したかを判断する。雑音カウンタ・スレッショルドを用いることにより、アルゴリズム１２４は、記録されたセンサ信号がそれらのそれぞれの所定信号スレッショルドを有意の回数超えたことを、即ちシステムが十分な量のデータを収集したことを確認している。
【００３６】
ブロック１４０において、左側及び右側雑音カウンタのどちらもそれらのそれぞれの雑音カウンタ・スレッショルドを超えていない場合、左側雑音カウンタと右側雑音カウンタとの比較は行わない。むしろ、アルゴリズム１２４は、ブロック１２８及び１５２に戻り（ブロック１４４及び１６４のそれぞれを参照）、更に多くのデータを集める。他方、雑音カウンタの一方又は両方がそれらのそれぞれの雑音カウンタ・スレッショルドを超えている場合、アルゴリズム１２４は、ブロック１４０にて継続して、左側雑音カウンタ値が右側雑音カウンタ値より大きいか、又はその反対であるかを判断する。図示の実施形態において、この比較は、雑音カウンタ値が実際有意の量だけ異なることを保証するため所望の場合設定することができる調整可能な係数又は乗数を使用することを含む。
【００３７】
ブロック１４０において、（１）左側雑音カウンタが雑音カウンタ・スレッショルドより大きく且つ左側雑音カウンタが調整可能な係数を乗算された右側雑音カウンタより大きい場合と、（２）右側雑音カウンタが雑音カウンタ・スレッショルドより大きく且つ右側雑音カウンタが調整可能な係数を乗算された左側雑音カウンタより大きい場合とのうちのいずれかである（ブロック１４０における「イエス」回答の）場合、ブロック１４８において、センサは緩んでいると判断され、そして警告が客室１６で出される。前述したように、警告は、光インディケータ、可聴アラーム、又はいずれの他の適切な警告装置であり得る。
【００３８】
信頼性を更に向上させるため、そして緩んだセンサの誤った検出の機会を更に低減するため、別の比較レベルも警告を出す前に採用することができる。例えば、２つの対応するセンサの雑音カウンタはある一定の調整可能な係数だけ異なり、それにより不一致を示す場合、アルゴリズム１２４は、左側及び右側センサのそれぞれに対する第２のレベル又はイベント・カウンタを用いる第２レベルの比較に進むことができる。それぞれのイベント・カウンタは、雑音カウンタの比較が緩んだセンサの可能性を示す毎に増分される。次いで、両方のセンサの雑音カウンタはゼロにリセットされ、そして雑音測定が初めから開始される。イベント・カウンタがある一定の調整可能なイベント・カウンタ・スレッショルド値に達するとき、対応するセンサは緩んでいると判断され、そして警告が出される。
【００３９】
図４は、アルゴリズム２２４で具体化されたシステムを図示する。ある程度まで、アルゴリズム２２４は、実質的に図３のアルゴリズム１２４に類似していて、類似のブロックには、２００系列の類似の参照番号が与えられている。
【００４０】
ブロック２４０Ｌ及び２４０Ｒにおいて、アルゴリズム２２４は、左側雑音カウンタ値と右側雑音カウンタ値とを比較して、（図３において前述したブロック１４０に類似して、）雑音カウンタの一方が他方より多い有意の回数増分されたかを判断する。再び、雑音カウンタ・スレッショルドを用いることにより、アルゴリズム２２４は、システムが正確な読み取りを発行するに十分な量のデータを収集したことを確認する。
【００４１】
ブロック２４０Ｌ及び２４０Ｒにおいて、左側雑音カウンタ又は右側雑音カウンタがそれらのそれぞれの雑音カウンタ・スレッショルドを超えていない場合、左側雑音カウンタと右側雑音カウンタとの比較は行われない（ブロック２４０Ｌ及び２４０Ｒで「ノー」の回答）。むしろ、アルゴリズム２２４は、ブロック２２８及び２５２に戻り（ブロック２４４及び２６４のそれぞれを参照）、更に多くのデータを集める。他方、雑音カウンタの一方又は両方がそれらのそれぞれの雑音カウンタ・スレッショルドを超えている場合、アルゴリズム２２４は、ブロック２４０Ｌ及び２４０Ｒにおいて続行して、左側雑音カウンタ値が右側雑音カウンタ値より大きいか又はその反対であるかを判断する。
【００４２】
図４に図示の実施形態において、システムの信頼性を更に向上させるため追加のステップが加えられる。ブロック２４０Ｌにおいて、左側雑音カウンタが雑音カウンタ・スレッショルドより大きく且つ左側雑音カウンタが調整可能な係数を乗算した右側雑音カウンタより大きい（ブロック２４０Ｌにおける「イエス」の回答の）場合、アルゴリズム２２４は、ブロック２６８においてシステムのための左側イベント・カウンタを増分して、緩んだセンサにより生じた不一致の発生を示す。
【００４３】
雑音カウンタが雑音カウンタ・スレッショルドを超えているいずれの単一の事例は緩んだセンサを示すことができることが再び理解される。しかしながら、緩んだセンサの誤った検出の機会を低減するため、イベント・カウンタとして知られている第２のカウンタは、イベント・カウンタが所定の回数増分される前に警告が出されないように用いられることができる。このイベント・カウンタの所定の回数の増分は、イベント・カウンタ・スレッショルドとして知られ、そして希望により変えられることができる。イベント・カウンタ・スレッショルドは、以下に詳細に説明されるであろう。イベント・カウンタを採用することにより、システムは、本質的に別の検査を実行して、誤った警告を低減又は排除することを更に確実に行う。
【００４４】
アルゴリズム２２４はまた右側についても同じ要領でモニタする。ブロック２４０Ｒにおいて、右側雑音カウンタが雑音カウンタ・スレッショルドより大きく且つ右側雑音カウンタが調整可能な係数を乗算した左側雑音カウンタより大きい（ブロック２４０Ｒにおける「イエス」回答の）場合、アルゴリズム２２４は、ブロック２８０においてシステムのための右側イベント・カウンタを増分して、緩んだセンサにより生じた不一致の発生を示す。
【００４５】
システムは、これまで説明した独立の左側及び右側プロセスを用いて、左側衝突センサ又は右側衝突センサが緩んでいるかを判断することができる。しかしながら、アルゴリズム２２４のシステム信頼性は更に、長手方向軸１４の両側の対応する場所に設けられたセンサに対して左側イベント・カウンタを右側イベント・カウンタと比較することにより向上する。
【００４６】
ブロック２７２において、アルゴリズム２２４は、左側イベント・カウンタ値と右側イベント・カウンタ値とを比較して、イベント・カウンタの一方が他方より有意の回数増分されたかを判断する。実際の比較が行われる前に、アルゴリズム２２４は、最初に、イベント・カウンタ値のいずれかがある一定の所定値、即ち前述のイベント・カウンタ・スレッショルドに達したかを判断する。イベント・カウンタ・スレッショルドを用いることにより、アルゴリズム２２４は、システムがセンサの正確な読み取りを発行するに十分な量のデータを収集したことを確認する。
【００４７】
ブロック２７２において、右側又は左側のイベント・カウンタがそれらのそれぞれのイベント・カウンタ・スレッショルドを超えていない場合、左側イベント・カウンタと右側イベント・カウンタとの比較は行われない。むしろ、アルゴリズム２２４は、ブロック２２８及び２５２に戻り（ブロック２７６及び２８４のそれぞれを参照）、更に多くのデータを集める。他方、イベント・カウンタの一方又は両方がそれらのそれぞれのイベント・カウンタ・スレッショルドを超えている場合、アルゴリズム２２４は、ブロック２７２において続行して、左側イベント・カウンタ値が右側イベント・カウンタ値より大きいか又はその反対であるかを判断する。図示の実施形態において、この比較は、イベント・カウンタ値が実際有意の量だけ異なっていることを保証するため希望に応じて設定することができる調整可能なイベント係数又は乗数を使用することを含む。
【００４８】
ブロック２７２において、（１）左側イベント・カウンタがイベント・カウンタ・スレッショルドより大きく且つ左側イベント・カウンタが調整可能な係数を乗算された右側イベント・カウンタより大きい場合と、（２）右側イベント・カウンタがイベント・カウンタ・スレッショルドより大きく且つ右側イベント・カウンタが調整可能な係数を乗算された左側イベント・カウンタより大きい場合とのうちのいずれかである（ブロック２７２における「イエス」回答の）場合、ブロック２４８において、センサは緩んでいると判断され、そして警告手段が客室１６で出される。前述したように、警告は、光インディケータ、可聴アラーム、又はいずれの他の適切な警告装置であり得る。
【００４９】
当業者は、アルゴリズム１２４及び２２４に対する変更を本発明から逸脱することなく行うことができるであろうことを理解するであろう。例えば、アルゴリズム１２４及び２２４の両方は、比較されている２つのカウンタが著しく異なることを保証するため、調整可能な乗数の使用を組み込む（ブロック１４０、２４０Ｌ、２４０Ｒ及び２７２を参照）一方、これらの調整可能な乗数を外すことができるであろう。
【００５０】
図３における左側の読み取りのためのブロック１２８と１３２との間、及び右側の読み取りのためのブロック１５２と１５６との間に１つ以上のフィルタリングのステップを追加することにより、信頼性がまた向上させることができるであろう。同様に、フィルタリングのステップは、図４において、ブロック２２８と２３２との間、並びにブロック２５２と２５６との間に追加することができるであろう。一実施形態において、フィルタリングされた信号が積分され、そしてアルゴリズム１２４（又は２２４）は、積分された信号を用いて処理を進めることができるであろう。
【００５１】
一実施形態において、各センサの雑音レベルは、適切な上側及び下側のカットオフ周波数の帯域通過フィルタを用いて各センサの加速度信号をフィルタリングすることにより測定される。典型的には、下側カットオフ周波数は１００Ｈｚから３００Ｈｚの範囲にあり、そして上側カットオフ周波数は５００Ｈｚから１０００Ｈｚの範囲にある。下側カットオフ周波数はほぼ２００Ｈｚに設定され、そして上側カットオフ周波数はほぼ６００Ｈｚに設定されることが好ましいが、しかしながらフィルタ周波数は、特定の車両に基づいて調整可能である。
【００５２】
次いで、フィルタリングされた出力信号は積分され、そして対応するセンサからの積分された信号同士はアルゴリズム１２４及び２２４を用いて比較される。センサの「雑音積分値」が所定のスレッショルドを超えている場合、その雑音積分値は、対応する場所の対向センサの雑音積分値と比較される。雑音積分値が調整可能な係数だけ異なる場合、そのセンサに対するイベント・カウンタが増分され、そして雑音積分器はゼロに設定され、プロセスを再び開始する。イベント・カウンタがある一定のカウンタ・スレッショルド値に達する場合、対応するセンサは緩んでいると判断され、そして警告が出される。
【００５３】
別の実施形態において、信号は、特定の車両に対して調整されたカットオフ周波数を有する調整可能な高域通過フィルタを用いてフィルタリングされることができる。典型的なカットオフ周波数は、１００Ｈｚから３００Ｈｚの範囲であり、好適な設定はほぼ２００Ｈｚである。その動作は、実質的に、帯域通過フィルタの実施形態に関して前述したように進むであろう。
【００５４】
不適正に取り付けられたセンサにより発生された雑音を測定し且つモニタする前述の方法の全ては、車両１０の長手方向軸１４に関して相互に対して実質的に鏡像関係に位置決めされた対応のセンサ同士を比較する。しかしながら、本発明の方法はまた、長手方向軸１４に関して実質的に鏡像関係に位置決めされてない２つのセンサの雑音レベル同士を比較することにより緩んだセンサを検出するため用いることができる。
【００５５】
例えば、右側Ｃピラー５８上の衝突センサ５０の雑音レベルは、右前衝突センサ２２の雑音レベルと比較され、右側Ｃピラー５８上のセンサ５０が適正に取り付けられているかを判断することができる。このことを達成するため、センサ２２及び５０の測定された雑音レベルは、雑音レベル同士を比較する前に、補正係数を用いて等化される。補正係数は、通常の運転状態の下で、様々な場所での全てのセンサの雑音レベルが実質的に等化されるように較正される。次いで、前述の方法の任意のものを用いて、センサが緩んでいるかを判断し得る。センサの１つが緩んだ状態になる場合、そのセンサの増大した補正済み雑音レベルは、前述の方法の１つにより識別され、そして警告が出されるであろう。
【００５６】
最後に、中央制御モジュール１８は、その中央制御モジュールへの電力がオフに切られたとき全てのその時のカウンタ値を一時的に格納する記憶能力を含むことが好ましいことに注目すべきである。電力が回復したとき、モニタ・プロセスは、格納されたカウンタ値を用いて再開する。
【００５７】
本発明の様々な特徴が特許請求の範囲に述べられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の雑音検出方法を用いた拘束制御モジュールを備える車両の平面図である。
【図２】図２は、２つの例示的センサ出力信号を示すグラフである。
【図３】図３は、本発明を具体化するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明に従ったアルゴリズムの別の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  車両
１４  長手方向軸
１６  客室
１８  中央制御モジュール
２２  右前衝突センサ
２６  左前衝突センサ
２８  クロス・フレーム部材
３０  前バンパー部分
３４  右側衝突センサ（Ｂピラー）
３８  左側衝突センサ（Ｂピラー）
４２  右側Ｂピラー
４６  左側Ｂピラー
５０  右側衝突センサ（Ｃピラー）
５４  左側衝突センサ（Ｃピラー）
５８  右側Ｃピラー
６２  左側Ｃピラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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