(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１８）と補機類（１３，１４）とスタータモータ（１５）との間で駆動力を伝達するベルト（２８）に張力を付与すべく、
ベルト（２８）の張力に応じて伸縮自在なテンショナ本体（２９）と、
テンショナ本体（２９）を伸長方向に付勢するスプリング（５９）と、
テンショナ本体（２９）の収縮に伴って容積が縮小し、伸長に伴って容積が拡大する第１液室（５５）と、
第１液室（５５）に連通する第２液室（５６）と、
第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を許容および阻止する制御弁（６６）と、
を備えたオートテンショナ装置において、
スタータモータ（１５）によるエンジン（Ｅ）の始動時に制御弁（６６）を閉弁して第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を阻止する工程と、
エンジン（Ｅ）に燃料を供給せずにスタータモータ（１５）によってクランキングを行ったときに収束するエンジン回転数を完爆判定用回転数（Ｎｅ２）とし、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数（Ｎｅ２）以上のときに補機類（１３，１４）が駆動可能になったことを判定する工程と、
補機類（１３，１４）が駆動可能になったときに制御弁（６６）を開弁して第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を許容する工程と、
を含むことを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制御方法。
【請求項２】
エンジン回転数（Ｎｅ）が前記完爆判定用回転数（Ｎｅ２）以上の状態が所定時間（Ｔｓｔ）以上継続したときに、補機類（１３，１４）が駆動可能になったと判定することを特徴とする、請求項１に記載のオートテンショナ装置における張力制御方法。
【請求項３】
エンジン回転数（Ｎｅ）が前記完爆判定用回転数（Ｎｅ２）以上の状態でエンジン回転数の変動（ΔＮｅ）が所定値（ΔＮｅ２）以下になったときに、補機類（１３，１４）が駆動可能になったと判定することを特徴とする、請求項１に記載のオートテンショナ装置における張力制御方法。
【請求項４】
エンジン回転数（Ｎｅ）が前記完爆判定用回転数（Ｎｅ２）以上の状態でスタータモータ（１５）の出力トルク（ＴＲＱ）が所定値（ＴＲＱ３）以下になったときに、補機類（１３，１４）が駆動可能になったと判定することを特徴とする、請求項１に記載のオートテンショナ装置における張力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランクシャフトと補機類とモータ・ジェネレータとの間で駆動力を伝達するベルトに張力を付与するエンジンのオートテンショナ装置に関し、特にその張力調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド車両のエンジンは車両の停止時に自動的に停止（アイドル停止）し、車両の発進時に自動的に再始動するようになっており、クランクシャフトにベルトを介して接続したモータ・ジェネレータをスタータモータとして機能させてエンジンの再始動を行っている。モータ・ジェネレータをスタータモータとして使用するとき、その起動と同時にクランクシャフトとモータ・ジェネレータとを接続するベルトに瞬間的に強い張力が作用するため、オートテンショナがスプリングの弾発力に抗して大きく収縮し、それに続いてスプリングの弾発力で大きく伸長するため、ベルトが暴れて動力伝達がスムーズに行われなくなる可能性がある。
【０００３】
そこで従来は、モータ・ジェネレータをスタータモータとして使用するとき、オートテンショナを収縮不能にロックして上記不具合を回避している。
【０００４】
図１２は上記従来のオートテンショナの縦断面図であって、そのテンショナ本体０１はアッパーハウジング０２とロアハウジング０３とを摺動自在に嵌合させてなり、アッパーハウジング０２およびロアハウジング０３はスプリング０４で相互に離反する方向に付勢され、このスプリング０４の弾発力はベルトに張力を付与する方向に作用する。ロアハウジング０３に一体に形成したシリンダ０５にアッパーハウジング０２に一体に形成したピストン０６が摺動自在に嵌合する。シリンダ０５およびピストン０６によって区画された第１液室０７と、シリンダ０５の外側に区画された第２液室０８とがロアハウジング０３に形成した第１連通路０９および第２連通路０１０を介して接続されており、第１液室０７および第２液室０８に液体が封入される。
【０００５】
第１連通路０９には第１チェック弁０１１が設けられており、この第１チェック弁０１１によって第１液室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止され、その逆方向の液体の移動が許容される。第２連通路０１０には第２チェック弁０１２と絞り０１３とが設けられており、この第２チェック弁０１２によって第１液室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止され、その逆方向の液体の移動が許容される。第２チェック弁０１２の弁体０１４を弁座０１５から離反させるべく、ソレノイド０１６により駆動される押圧ロッド０１７が弁体０１４に臨んでいる。
【０００６】
通常時にはソレノイド０１６を消磁して押圧ロッド０１７を強制的に上昇させて弁体０１４を弁座０１５から離反させることで、第２チェック弁０１２は開弁状態に保持される。従って、テンショナ本体０１が収縮して容積が縮小する第１液室０７から押し出された液体は第２チェック弁０１２および絞り０１３を有する第２連通路０１０を通過して第２液室０８に流入し、その際に絞り０１３を通る液体の流通抵抗で減衰力が発揮される。またテンショナ本体０１が伸長すると、第２液室０８の液体が第１チェック弁０１１を有する第１連通路０９を介して第１液室０７に戻される。
【０００７】
エンジンのアイドル停止後の再始動時にモータ・ジェネレータをスタータモータとして使用するとき、あるいはエンジンによる車両の加速時にモータ・ジェネレータをアシストモータとして使用するとき、ソレノイド０１６を励磁して押圧ロッド０１７を下降させることで第２チェック弁０１２を機能させる。モータ・ジェネレータの作動によってベルトの張力が急激に増加してテンショナ本体０１が強く圧縮されたとき、第１チェック弁０１１および第２チェック弁０１２が共に閉弁して第１液室０７からの液体の流出を阻止するため、テンショナ本体０１は収縮不能にロックされてベルトの暴れが防止される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オートテンショナのテンショナ本体を収縮不能にロックしてモータ・ジェネレータでエンジンを始動した後、所定のタイミングでテンショナ本体を収縮可能な状態に復帰させてベルトの張力調整機能を回復させる必要がある。上記タイミングが早すぎると、エンジンのクランキング中にテンショナ本体が収縮可能な状態になってベルトの張力が減少してしまうため、ベルトがスリップしてエンジンの始動が困難になる可能性がある。一方、上記タイミングが遅すぎると、エンジンが始動した後にもテンショナ本体が収縮不能にロックされた状態になるため、ベルトの張力が過剰な状態でエンジンによって補機類が駆動されることになり、ベルトの耐久性に悪影響が及ぼす可能性がある。
【０００９】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、スタータモータによるエンジンの始動前から始動後にかけて、オートテンショナによるベルトの張力調整を適切に行うことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、エンジンのクランクシャフトと補機類とスタータモータとの間で駆動力を伝達するベルトに張力を付与すべく、ベルトの張力に応じて伸縮自在なテンショナ本体と、テンショナ本体を伸長方向に付勢するスプリングと、テンショナ本体の収縮に伴って容積が縮小し、伸長に伴って容積が拡大する第１液室と、第１液室に連通する第２液室と、第１液室および第２液室間の連通を許容および阻止する制御弁とを備えたオートテンショナ装置において、スタータモータによるエンジンの始動時に制御弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通を阻止する工程と、エンジンに燃料を供給せずにスタータモータによってクランキングを行ったときに収束するエンジン回転数を完爆判定用回転数とし、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上のときに補機類が駆動可能になったことを判定する工程と、補機類が駆動可能になったときに制御弁を開弁して第１液室および第２液室間の連通を許容する工程とを含むことを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制御方法が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、スタータモータによるエンジンの始動時に制御弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通を阻止するので、スタータモータの駆動によりベルトに大きな張力が作用するときにテンショナ本体を収縮不能にロックし、ベルトの暴れやスリップを防止してエンジンの確実な始動を可能にすることができる。エンジンに燃料を供給せずにスタータモータによってクランキングを行ったときに収束するエンジン回転数を完爆判定用回転数とし、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上になったことで、エンジンが始動して補機類が駆動可能になったことが判定されると制御弁を開弁して第１液室および第２液室間の連通を許容するので、ベルトの張力変動に応じてテンショナ本体が伸縮可能になる。これにより、エンジンの回転数変動や補機類の負荷変動によるベルトの張力変動をテンショナ本体の伸縮により吸収して補機類の安定した駆動を可能にしながら、過負荷によるベルトの耐久性低下を防止するとともに、ベルトの摩擦抵抗の増加を抑制してエンジンの燃費向上に寄与することができる。
【００１２】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上の状態が所定時間以上継続したときに、補機類が駆動可能になったと判定することを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制御方法が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態が所定時間以上継続したのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【００１４】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上の状態でエンジン回転数の変動が所定値以下になったときに、補機類が駆動可能になったと判定することを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制御方法が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態でエンジン回転数の変動が所定値以下になったのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【００１６】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上の状態でスタータモータの出力トルクが所定値以下になったときに、補機類が駆動可能になったと判定することを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制御方法が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態でスタータモータの出力トルクが所定値以下になったのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【００１８】
尚、実施例の空調用コンプレッサ１３およびウオータポンプ１４は本発明の補機類に対応し、実施例のモータ・ジェネレータ１５は本発明のスタータモータに対応する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、図２は図１の２部拡大断面図、図３はオートテンショナソレノイド消磁制御ルーチンのフローチャート、図４は図３のフローチャートに対応するタイムチャート、図５はモータアシストの作用を説明するタイムチャート、図６はモータ・ジェネレータの駆動トルクを検索するテーブル、図７は制御弁開弁ディレー時間を検索するテーブルである。
【００２１】
図１に示すように、ハイブリッド車両用のエンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モータ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオートテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランクシャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッサプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレータ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプーリ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラプーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方法は矢印で示される。
【００２２】
オートテンショナ１７は伸縮自在なテンショナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケット１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テンショナプーリ２６が枢支される。
【００２３】
エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ３５と、モータ・ジェネレータ１５の回転数を検出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３６と、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置を検出するストロークセンサ３７とからの信号が入力される電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレータ１５の作動と、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９の収縮のロックとを制御する。エンジンＥの運転時にモータ・ジェネレータ１５はジェネレータとして機能して発電あるいは回生制動を司り、エンジンＥのアイドル停止後にモータ・ジェネレータ１５はスタータモータとして機能してエンジンＥを再始動し、車両の加速時にモータ・ジェネレータ１５はアシストモータとして機能してエンジンＥをアシストする。
【００２４】
図２に示すように、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９は、補機ブラケット１２に接続されるアッパーハウジング５１の内周面に、ベルクランク３２に接続されるロアハウジング５２の外周面を摺動自在に嵌合させてなり、ロアハウジング５２に一体に形成したシリンダ５３にアッパーハウジング５１に一体に形成したピストン５４が摺動自在に嵌合する。シリンダ５３およびピストン５４によって区画された第１液室５５と、シリンダ５３の外側に区画された第２液室５６とがロアハウジング５２に形成した第１連通路５７および第２連通路５８を介して接続されており、第１液室５５の全部および第２液室５６の一部に液体が封入される。テンショナ本体２９が収縮すると第１液室５５の容積が縮小し、テンショナ本体２９が伸長すると第１液室５５の容積が拡大する。
【００２５】
アッパーハウジング５１およびロアハウジング５２は第２液室５６に収納したスプリング５９で相互に離反する方向（つまりテンショナ本体２９が伸長する方向）に付勢されており、このスプリング５９の弾発力はテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて張力を付与する方向に作用する。
【００２６】
第１連通路５７には円錐状の弁座６０および球状の弁体６１よりなるチェック弁６２が設けられており、このチェック弁６２によって第１液室５５から第２液室５６への液体の移動が阻止され、その逆方向の液体の移動が許容される。第２連通路５８には、円錐状の弁座６３に向けて球状の弁体６４をスプリング６５で付勢した制御弁６６と、絞り６７とが設けられる。制御弁６６の開閉を制御するアクチュエータ６８は、ソレノイド６９と、ソレノイド６９により作動するアマチュア７０と、アマチュア７０と一体に設けられた押圧ロッド７１と、アマチュア７０を付勢するスプリング７２とからなる。
【００２７】
アクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁すると、スプリング７２の弾発力でアマチュア７０が左動して押圧ロッド７１が弁体６４を弁座６３から離反させ、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。従って、ソレノイド６９の消磁状態では、開弁状態にある制御弁６６を介して第１液室５５および第２液室５６間の双方向への液体の移動が許容される。一方、ソレノイド６９を励磁すると、アマチュア７０と共に押圧ロッド７１が右動して弁体６４が弁座６３に着座し、制御弁６６はチェック弁として機能する。従って、ソレノイド６９の励磁状態では、第１液室５５から第２液室５６への液体の移動が阻止されてテンショナ本体２９が収縮不能にロックされ、第２液室５６から第１液室５５への液体の移動が許容されてテンショナ本体２９が伸長可能となる。
【００２８】
次に、上記構成を備えた本発明の第１実施例の作用を説明する。
【００２９】
エンジンＥの通常の運転時に制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイド６９は消磁状態にあり、アマチュア７０および押圧ロッド７１がスプリング７２の弾発力で左動して弁体６４が弁座６３から離反することで、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。
【００３０】
オートテンショナ１７の位置でのベルト２８の張力は、エンジンＥが加速すると減少し、エンジンＥが減速すると増加する。また前記ベルト２８の張力は、空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４あるいはモータ・ジェネレータ１５の負荷が増加すると減少し、前記負荷が減少すると増加する。
【００３１】
このようにしてベルト２８の張力が増加しようとすると、ベルト２８からテンショナプーリ２７に作用する荷重がベルクランク３２を介してオートテンショナ１７のテンショナ本体２９に伝達され、テンショナ本体２９を収縮させようとする。その結果、スプリング５９の弾発力に抗してアッパーハウジング５１の内部にロアハウジング５２が押し込まれて第１液室５５の容積が減少し、チェック弁６２が閉弁して第１連通路５７が閉塞されることから、第１液室５５内の液体は第２連通路５８の開弁した制御弁６６および絞り６７を通過して第２液室５６にゆっくりと流入し、ベルト２８の張力の増加が抑制される。その際に液体が絞り６７を通過することで減衰力が発生する。
【００３２】
一方、ベルト２８の張力が減少しようとすると、ベルト２８からテンショナ本体２９に伝達される荷重が減少するため、スプリング５９の弾発力でアッパーハウジング５１の内部からロアハウジング５２が押し出されて第１油室５５の容積が増加する。このとき、チェック弁６２が開弁して第１連通路５７が開放されるため、第２液室５６内の液体が第１連通路５７を経て第１液室５５に流入し、テンショナ本体２９が伸長してベルト２８の張力の減少が抑制される。その際に、第２液室５６内の液体の一部が第２連通路５８の絞り６７を経て第１液室５５に流入するが、第２液室５６内の液体の大部分は絞りが設けられていない第１連通路５７を経て第１液室５５に速やかに移動し、テンショナ本体２９が伸長する応答性が高められる。
【００３３】
このように、ベルト２８の張力が増減しようとすると、それを補償するようにオートテンショナ１７のテンショナ本体２９が伸縮することにより、ベルト２８の張力を略一定に保持して安定した動力伝達を可能にすることができる。
【００３４】
ところで、ハイブリッド車両のエンジンＥは車両の停止時に自動的にアイドル停止し、車両の発進時に自動的に再始動するようになっており、その再始動は通常はジェネレータとして機能するモータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして機能させることで行われる。
【００３５】
エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネレータ１５を駆動してモータ・ジェネレータプーリ２５を矢印方向に回転させると、オートテンショナ１７の位置でベルト２８の張力が急激に増加し、テンショナ本体２９が一旦急激に収縮した後にスプリング５９の弾発力で急激に伸長するため、ベルト２８が暴れて動力伝達が不安定になる虞がある。そこで本実施例では、エンジンＥのアイドル停止により、エンジン回転数センサ３５で検出したエンジン回転数とモータ・ジェネレータ回転数センサ３６で検出したモータ・ジェネレータ回転数とがゼロになり、かつストロークセンサ３７で検出したテンショナ本体２９の伸縮位置がニュートラルになったときに、制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイド６９を励磁して押圧ロッド７１を右動させ、弁体６４を弁座６３着座可能にして制御弁６６をチェック弁として機能させる。その結果、チェック弁６２および制御弁６６の両方に阻止されて第１液室５５内の液体が密封されるため、エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネレータ１５を駆動したときにテンショナ本体２９は収縮不能にロックされ、ベルト２８が暴れが防止されるとともにベルト２８のスリップが抑制されてエンジンＥの確実な始動が可能になる。
【００３６】
次に、エンジンＥのアイドル停止に続く再始動時の制御弁６６の制御の詳細を、図３のフローチャートと図４および図５のタイムチャートとを参照しながら説明する。
【００３７】
先ず、図３のフローチャートのステップＳ１でアイドル停止中のエンジンＥの再始動条件が成立したか否かを判定し、ステップＳ２でブレーキペダルが放されてエンジンＥの再始動条件が成立すると、ステップＳ３で電子制御ユニットＵがモータコントローラ４０を介してモータ・ジェネレータ１５にエンジンＥを始動するトルクの出力を指令する。その結果、モータ・ジェネレータ１５が起動してエンジンＥがクランキングされると、ステップＳ４でエンジン回転数センサ３５によってエンジン回転数Ｎｅを監視する。モータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱは図６に示すテーブルから検索されるもので、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ１（初爆回転数）に達するまでは所定値ＴＲＱ１に保持され、その後にエンジン回転数Ｎｅに増加に伴ってゼロまでリニアに減少する。
【００３８】
その結果、図４のタイムチャートに示すように、エンジン回転数Ｎｅが増加してピーク値Ｎｅ４に達した後、僅かに減少してアイドル回転数Ｎｅ３に安定する。図４における破線は、エンジンＥに燃料を供給せずにモータ・ジェネレータ１５によるクランキングを行ったと仮定した場合であり、この場合にはエンジン回転数Ｎｅは所定値Ｎｅ２（完爆判定用回転数）に収束し、モータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱは所定値ＴＲＱ２に収束する。
【００３９】
そしてステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２以上になり、かつステップＳ６ＡでセットしたタイマーがステップＳ６Ｂでタイムアップすると、つまりＮｅ≧Ｎｅ２の状態が所定時間Ｔｓｔ（制御弁開弁ディレー時間）継続すると、ステップＳ７でモータアシスト条件が成立したか否かを判定し、ステップＳ８でモータアシスト中でなければ、ステップＳ９でオートテンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁して制御弁６６をチェック弁として機能不能にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９を伸縮可能にしてエンジンＥの運転中におけるベルト２８の張力調整機能を発揮させる。
【００４０】
以上のように、エンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２以上になった状態が制御弁開弁ディレー時間Ｔｓｔ継続すると、オートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させてベルト２８の張力調整機能を発揮させるので、エンジンＥの回転数変動や補機類の負荷変動によるベルト２８の張力変動がテンショナ本体２９の伸縮により吸収されて補機類の安定した駆動が可能になる。しかも、テンショナ本体２９が収縮不能にロックされた状態でエンジンＥが長時間運転されることがないので、ベルト２８の耐久性低下が防止されるだけでなく、過剰な張力によるベルト２８の摩擦抵抗の増加を抑制してエンジンＥの燃費向上に寄与することができる。
【００４１】
尚、図７に示すように、前記制御弁開弁ディレー時間Ｔｓｔを冷却水温の上昇に伴って短くしても良い。これにより、エンジンＥが始動し難い低水温時、つまりエンジンＥの冷間時に前記制御弁開弁ディレー時間Ｔｓｔを長く設定し、ベルト２８が高張力に保持される時間を長くしてエンジンＥを一層確実に始動することができる。
【００４２】
ところで、前記ステップＳ７でモータアシスト条件が成立したとき、例えば、エンジンＥの始動直後にアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させたとき、モータ・ジェネレータ１５を駆動してエンジンＥによる車両の加速をアシストするモータアシストが実行される。図５のタイムチャートに示すように、エンジンＥの完爆から制御弁開弁ディレー時間Ｔｓｔが経過する以前にアクセルペダルが踏み込まれると、オートテンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６９を励磁状態に保持してベルト２８のスリップを抑制しながら、モータ・ジェネレータ１５にアシストトルクＴＲＱ１を発生させて車両の加速性能を向上させる。そしてアクセルペダルが戻されたときに、モータ・ジェネレータ１５の駆動を停止すると同時に、アクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁してオートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させ、ベルト２８の張力調整機能を発揮させる。
【００４３】
次に、図８および図９に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４４】
第２実施例はエンジンＥの始動後にオートテンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁する条件が第１実施例と異なっており、図８のフローチャートに示す第２実施例はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５およびステップＳ７〜Ｓ９が第１実施例と共通である。即ち、図８のフローチャートのステップＳ３で電子制御ユニットＵがモータコントローラ４０を介してモータ・ジェネレータ１５にエンジンＥを始動する出力トルクＴＲＱの発生を指令する際に、エンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２になるようにモータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱがフィードバック制御される。これにより、エンジン回転数Ｎｅは完爆判定用回転数Ｎｅ２を僅かにオーバーシュートするだけで該完爆判定用回転数Ｎｅ２に速やかに収束する。そしてステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２以上になり、かつステップＳ６Ｃでモータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱが所定値ＴＲＱ３以下になったときに、モータアシストが行われないことを条件にしてアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁し、オートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させてベルト２８の張力調整機能を発揮させる。モータ・ジェネレータ１５の出力トルクＴＲＱが所定値ＴＲＱ３以下になったときのエンジン回転数Ｎｅは完爆判定用回転数Ｎｅ２以上であるため、エンジンＥが確実に始動したことを確認してオートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させることができ、第１実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００４５】
次に、図１０および図１１に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００４６】
第３実施例もエンジンＥの始動後にオートテンショナー１７のアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁する条件が第１実施例と異なっており、図１０のフローチャートに示す第３実施例はステップＳ１〜Ｓ５およびステップＳ７〜Ｓ９が第１実施例と共通である。即ち、図１０のフローチャートのステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅが完爆判定用回転数Ｎｅ２以上になり、かつステップＳ６Ｄでエンジン回転数Ｎｅの所定時間当たりの変動ΔＮｅが所定値ΔＮｅ２以下になったときに、モータアシストが行われないことを条件にしてアクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁し、オートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させてベルト２８の張力調整機能を発揮させる。エンジン回転数Ｎｅの所定時間当たりの変動ΔＮｅが所定値ΔＮｅ２以下になったときにエンジンＥは完爆状態にあるため、エンジンＥが確実に始動したことを確認してオートテンショナ１７を伸縮可能な状態に復帰させることができ、第１実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施例ではモータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして使用しているが、始動専用のスタータモータを用いることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、スタータモータによるエンジンの始動時に制御弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通を阻止するので、スタータモータの駆動によりベルトに大きな張力が作用するときにテンショナ本体を収縮不能にロックし、ベルトの暴れやスリップを防止してエンジンの確実な始動を可能にすることができる。エンジンに燃料を供給せずにスタータモータによってクランキングを行ったときに収束するエンジン回転数を完爆判定用回転数とし、エンジン回転数が前記完爆判定用回転数以上になったことで、エンジンが始動して補機類が駆動可能になったことが判定されると制御弁を開弁して第１液室および第２液室間の連通を許容するので、ベルトの張力変動に応じてテンショナ本体が伸縮可能になる。これにより、エンジンの回転数変動や補機類の負荷変動によるベルトの張力変動をテンショナ本体の伸縮により吸収して補機類の安定した駆動を可能にしながら、過負荷によるベルトの耐久性低下を防止するとともに、ベルトの摩擦抵抗の増加を抑制してエンジンの燃費向上に寄与することができる。
【００５０】
また請求項２に記載された発明によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態が所定時間以上継続したのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【００５１】
また請求項３に記載された発明によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態でエンジン回転数の変動が所定値以下になったのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【００５２】
また請求項４に記載された発明によれば、エンジン回転数が完爆判定用回転数以上の状態でスタータモータの出力トルクが所定値以下になったのを確認することで、エンジンの始動が完了して補機類が駆動可能になったことを的確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ハイブリッド車両用のエンジンの正面図
【図２】  図１の２部拡大断面図
【図３】  オートテンショナソレノイド消磁制御ルーチンのフローチャート
【図４】  図３のフローチャートの対応するタイムチャート
【図５】  モータアシストの作用を説明するタイムチャート
【図６】  モータ・ジェネレータの駆動トルクを検索するテーブル
【図７】  制御弁開弁ディレー時間を検索するテーブルチャート
【図８】  第２実施例に係るオートテンショナソレノイド消磁制御ルーチンのフローチャート
【図９】  図８のフローチャートの対応するタイムチャート
【図１０】  第３実施例に係るオートテンショナソレノイド消磁制御ルーチンのフローチャート
【図１１】  図１０のフローチャートの対応するタイムチャート
【図１２】  従来のオートテンショナの縦断面図
【符号の説明】
１３        空調用コンプレッサ（補機類）
１４        ウオータポンプ（補機類）
１５        モータ・ジェネレータ（スタータモータ）
１８        クランクシャフト
２８        ベルト
２９        テンショナ本体
５５        第１液室
５６        第２液室
５９        スプリング
６６        制御弁
Ｅ          エンジン
Ｎｅ        エンジン回転数
Ｎｅ２      所定値（完爆判定用回転数）
ＴＲＱ      出力トルク
ＴＲＱ３    所定値
Ｔｓｔ      所定時間
ΔＮｅ      エンジン回転数の変動
ΔＮｅ２    所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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