(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動体側装置と、該移動体側装置へ情報を提供する情報提供側装置とを備えて構成される放送型情報提供システムにおいて、
前記移動体側装置は、
前記情報提供側装置と双方向通信を行う移動体側通信手段と、
ユーザが要求した要求情報を前記移動体側通信手段を介して前記情報提供装置へ送信する情報要求手段と、
前記情報提供側装置から送信されてくる前記要求情報に対する回答情報を受信する受信手段と、
前記受信した回答情報をユーザに提示する情報提示手段とを備えるものであり、
前記情報提供側装置は、
前記移動体側通信手段と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前
記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、
前記回答情報を前記移動体へ送信するために、ある特定のサービスエリアを対象として放送を行っている放送施設との通信を行う第2の情報提供側通信手段と、
前記回答情報の生成送信に関して、前記回答情報を生成するのに要する時間、および前記回答情報の時間依存性のうち少なくとも１つについて評価を行い、該項目の評価結果に応じて、前記回答情報を送る際に前記第1の情報提供側通信手段および前記放送施設を通じた放送手段のうちいずれかの手段を選択する制御手段とを備えること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の放送型情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記回答情報の生成送信に関して、前記回答情報を生成するのに要する時間が所定時間以上である場合には、前記回答情報を送る際に前記放送施設を通じた放送手段を選択すること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項３】
請求項１に記載の放送型情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記回答情報の生成送信に関して、前記回答情報の時間依存性について評価を行い、緊急性が所定値より低い場合には、前記回答情報を送る際に前記放送施設を通じた放送手段を選択すること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項４】
請求項２に記載の放送型情報提供システムにおいて、
前記放送手段を選択する制御手段は、前記回答情報を生成するのに要する時間を算出する際に、前記回答情報生成に必要な情報を取り出す時間と、前記回答情報を所定フォーマットに整形するための時間を積分することにより算出すること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項５】
請求項３に記載の放送型情報提供システムにおいて、
前記放送手段を選択する制御手段は、前記回答情報の時間依存性について評価を行う際に、緊急に前記回答情報が必要であれば時間依存性が高いと評価すること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項６】
移動体に搭載される移動体側装置と、該移動体側装置へ情報を提供する情報提供側装置とを備えて構成される放送型情報提供システムにおいて、
前記移動体側装置は、
当該移動体の目的地を設定する目的地設定手段と、
当該移動体の位置を測定する位置測定手段と、
前記情報提供側装置と双方向通信を行う移動体側通信手段と、
ユーザの要求内容を示す要求情報と、前記測定された当該移動体の位置情報と、前記目的地に関する情報と、を前記移動体側通信手段で前記情報提供装置へ送信する情報要求手段と、
前記情報提供側装置から送信されてくる、前記要求情報に対する回答情報を受信する受信手段と、
前記受信した回答情報をユーザに提示する情報提示手段とを備えるものであり、
前記情報提供側装置は、
前記移動体側通信手段と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、
前記回答情報を前記移動体へ送信するために、ある特定のサービスエリアを対象として放送を行っている放送施設との通信を行う第2の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記位置情報および前記目的地情報から、前記回答情報を受信する時点での前記移動体の位置を推定する位置推定手段を備え、前記位置推定手段により推定した前記移動体の位置をそのサービスエリア内に含む放送施設を選択し、前記第2の情報提供側通信手段を経由して該選択
された放送施設へ前記回答情報を送信して、該選択された放送施設から前記回答情報を放送させる制御手段とを備えること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項７】
移動体に搭載される移動体側装置と、該移動体側装置へ情報を提供する情報提供側装置とを備えて構成される放送型情報提供システムにおいて、
前記移動体側装置は、当該移動体の目的地を設定する目的地設定手段と、当該移動体の位置を測定する位置測定手段と、前記情報提供側装置と双方向通信を行う移動体側通信手段と、ユーザの要求内容を示す要求情報と、前記測定された当該移動体の位置情報と、前記目的地に関する情報と、を前記移動体側通信手段で前記情報提供装置へ送信する情報要求手段と、前記情報提供側装置から放送されてくる前記要求情報に対する回答情報を受信する放送受信手段と、前記受信した回答情報をユーザに提示する情報提示手段とを備え、
前記情報提供側装置は、前記移動体側通信手段と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記位置情報および前記目的地情報から、前記回答情報を受信する時点での前記移動体の位置を推定する位置推定手段と、前記回答情報を前記位置推定手段により推定した前記移動体の位置にある前記移動体へ送信するための放送手段とを備え、
前記移動体側装置は、前記放送手段による前記回答情報の放送を受信するために、前記放送受信手段を制御する装置制御手段をさらに備えること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項８】
請求項７に記載の放送型情報提供システムにおいて、
前記装置制御手段は、前記第1の情報提供側通信手段および前記移動体側通信手段を経由して送られてくる前記回答情報の放送スケジュールに関する情報に応じて、前記放送受信手段の電源のオン、オフ及び受信チャンネルの切替のうち少なくとも一つを実行すること
を特徴とする放送型情報提供システム。
【請求項９】
移動体に搭載される移動体側装置へ情報を提供する放送型情報提供システムの情報提供側装置であって、
前記移動体側装置と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてくる要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、
前記回答情報を前記移動体へ送信するために、ある特定のサービスエリアを対象として放送を行っている放送施設との通信を行う第2の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記位置情報および前記目的地情報から、前記回答情報を受信する時点での前記移動体の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段により推定した前記移動体の位置をそのサービスエリア内に含む放送施設を選択し、前記第2の情報提供側通信手段を経由して該選択された放送施設へ前記回答情報を送信して、該選択された放送施設から前記回答情報を放送させる制御手段とを備えること
を特徴とする放送型情報提供システムの情報提供側装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される移動体側装置へ情報を提供する放送型情報提供システムの情報提供側装置であって、
前記移動体側装置と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、
前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてくる前記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、
前記回答情報を前記移動体へ送信するために、ある特定のサービスエリアを対象として放送を行っている放送施設との通信を行う第2の情報提供側通信手段と、
前記回答情報の生成送信に関して、前記回答情報を生成するのに要する時間、および前記回答情報の時間依存性のうち少なくとも１つについて評価を行い、該項目の評価結果に応じて、前記回答情報を送る際に前記第1の情報提供側通信手段および前記放送施設を通じた放送手段のうちいずれかの手段を選択する制御手段とを備えること
を特徴とする放送型情報提供システムの情報提供側装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載した装置により、情報提供センターに蓄えられた情報を通信回線及び放送回線を経由して取得する放送型情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体に様々な情報を提供し、移動体内での快適性や安全性を高める装置が開発されつつある。代表的な装置として、移動体に蓄えられた地図情報や案内情報を用い、目的地への最短経路を演算し、地図や音声等で誘導するカーナビゲーションシステムがある。カーナビゲーションシステムでは、CD-ROMやDVD等の大容量記憶媒体に前記地図情報や案内情報を記録する。記憶媒体に蓄えられる情報量は膨大であるが、静的な情報であり所望の時点での駐車場の空車情報や道路の混雑情報といった動的な情報を運転者に提供することはできない。
【０００３】
一方、近年携帯電話やPHSといった移動体通信装置が急速に立ちあがりつつあり、広く移動体をも含めた通信網が整備されつつある。これら通信網を用い、動的な情報を運転者に提供するシステムが構築されつつある。
【０００４】
動的情報を提供するシステムの構築例として、動的な情報を蓄える情報サービスセンターを設置し、利用者は前記情報サービスセンターに移動体に備えられた携帯電話ないしPHS等を経由してアクセスし、所望の情報を通信回線を経由し入手する方法がある。得られた情報は、ナビゲーション装置に設けられたディスプレイ上に画像情報として表示したり、音声合成装置により運転者に伝達される。
【０００５】
前記移動体通信装置を応用することで、前述したように移動体に動的情報を提供することが可能になるが、一方で以下の課題を有する。
【０００６】
第1に、通信回線の容量が小さいことである。現在実用化されている携帯電話やPHSにおけるディジタルデータの転送速度は9.6KBPSから32KBPSであり、画像情報を通信する場合、1枚当たり10秒程度の時間を要してしまい、応答性が劣化してしまう。
【０００７】
第2に、通信に要するコストが高いことである。また、通信コストは通信時間に比例するため、画像情報を通信する場合には前記説明したように通信時間が長くなり、通信コストが増大する。
【０００８】
第3に、移動中の通信品質が悪いことである。これは、通信路で発生するフェージング等に起因し、通信回線のビット誤り率の増大に比例して通信速度が低下し、最悪の場合は通信が途切れてしまう。
【０００９】
前記課題を解決する方法として、より伝送路の品質が高いディジタル放送回線を経由して運転者に動的情報を配信する方法が検討されている（"Audio Quality vs. Data Services - a possible conflict ?", Christer Grewin, Third International Symposium on Digital Audio Broadcasting, 4-5 June 1996, Montreux Switzerland）。ディジタル放送回線は、放送局側から利用者への一方向のデータ伝送に限定されるが、音声回線で数MBPS、動画回線では数十MBPS以上の通信容量がある。また、画像圧縮等の技術を適用するため、最悪ケースで通信容量を設計する。
【００１０】
なお、データ圧縮率が高い場合、即ち単調な画像が連続する場合や、静止画が伝送されている場合は必然的に圧縮率が高くなり、通信帯域内に一般放送で使用されない帯域が生じる。その空いた帯域に情報サービスセンターから移動体への通信情報を重畳し、移動体側に備えられた放送受信装置が通信情報を分離することで高速かつ安定した通信回線を経由して情報を得ることができるようになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
移動体通信装置では、移動体が存在するセルを判定し、そのセル内に備えられた基地局を介して通信を行う。移動体が存在するセルを判定するために、端末側と基地局側が定期的に通信し、端末の存在するセルを判定する。
【００１２】
一方、放送局を介して情報を伝達する場合においても、放送局のサービスエリア内に情報を受信する移動体が存在するかを判定し、移動体が存在する位置をサービスエリアとする放送局から情報を提供しなければならないという第1の課題がある。
【００１３】
また、放送を経由して情報を入手する場合は、双方向通信を利用する場合と比較して回答時間が送られるまでの待ち時間が長くなる傾向にあるという第2の課題がある。これは、回答情報を一般情報に重畳する際に待ち時間が必要なケースが発生すること、他利用者が存在し放送回線が混雑する場合があることに起因する。
【００１４】
さらに、放送を受信する装置は、ユーザが放送を受信している場合を除き電源が投入されていない。従って、何らかの方法で必要時に電源を投入・切断しなければならないという第3の課題がある。
【００１５】
本発明の目的は、放送型情報提供システムにおいて、上記第1、第2、第3の課題を解決することを可能とする手段を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、放送型情報提供システムにおいて、最適な通信経路、最適な放送局を選択し、回答情報をユーザに提供するように動作することを可能とする手段を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、移動体に搭載される移動体側装置と該移動体側装置へ情報を提供する情報提供側装置とを備えて構成される放送型情報提供システムにおいて、前記移動体側装置は、前記情報提供側装置と双方向通信を行う移動体側通信手段と、ユーザの要求内容を示す要求情報を前記移動体側通信手段で前記情報提供装置へ送信する情報要求手段と、前記情報提供側装置から送信されてくる前記要求情報に対する回答情報を受信する受信手段と、前記受信した回答情報をユーザに提示する情報提示手段とを備え、前記情報提供側装置は、前記移動体側通信手段と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、前記回答情報を前記移動体へ送信するためにある特定のサービスエリアを対象として放送を行っている放送施設との通信を行う第2の情報提供側通信手段と、前記移動体側装置あるいは前記情報提供側装置で検出される前記移動体の位置情報から、前記移動体が前記回答情報を受信する位置をそのサービスエリア内に含む放送施設を選択し、前記第2の情報提供側通信手段を経由して該選択された放送施設へ前記回答情報を送信して、該選択された放送施設から前記回答情報を放送させる制御手段とを備えることを特徴とする。従って、移動体の位置に応じて最適な放送局が選択されるように動作するため、常に最良の状態で情報を受信することができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、上記本発明による放送型情報提供システムにおいて、前記回答情報の生成送信に関して予め定めた項目について評価を行い、該項目の評価結果に応じて、前記回答情報を送る際に前記第1の情報提供側通信手段および前記放送施設のうちいずれを経由すべきかを決定する構成としてもよい。ここで、評価項目としては、前記回答情報を放送する放送施設における放送信号の混雑度、前記情報提供側通信手段および前記移動体側通信手段間での通信速度、前記回答情報のデータ量、前記回答情報を生成するのに要する時間、前記回答情報の時間依存性のいずれか一つ以上を用いることが好ましい。これによりユーザにとって最適な通信経路で回答情報を得られる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために本発明は、放送型情報提供システムにおいて、前記移動体側装置は、前記情報提供側装置と双方向通信を行う移動体側通信手段と、ユーザの要求内容を示す要求情報を前記移動体側通信手段で前記情報提供装置へ送信する情報要求手段と、前記情報提供側装置から放送されてくる前記要求情報に対する回答情報を受信する放送受信手段と、前記受信した回答情報をユーザに提示する情報提示手段とを備え、前記情報提供側装置は、前記移動体側通信手段と双方向通信を行う第1の情報提供側通信手段と、前記第1の情報提供側通信手段を経由して前記移動体から送られてきた前記要求情報への回答情報を生成する回答情報編集手段と、前記回答情報を前記移動体へ送信するための放送手段とを備え、前記移動体側装置は、前記放送手段による前記回答情報の放送を受信するために、前記放送受信手段を制御する装置制御手段をさらに備えることを特徴とする。前記装置制御手段は、例えば、前記移動体通信手段を介して送られてくる前記回答情報の放送スケジュールに応じて、前記放送受信装置の電源のオン、オフ、受信チャンネルの切替等を行う。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明を適用した放送型情報提供システムの一実施形態を説明する。
【００２１】
図1は、情報提供センター15に蓄えられた情報を通信回線14あるいは放送局16を経由して移動体10へ送信すると共に、移動体10に搭載した双方向通信装置11あるいは放送受信装置12で受信し情報処理装置13で所望の情報を取得してユーザに提示する放送型情報提供システムのシステム構成例を示した図である。以下、放送型情報提供システムの各構成要素の詳細を説明する。
【００２２】
図2は、移動体10に設置される情報処理装置13の機能処理ブロックを表した図である。本実施形態において情報処理装置13は、演算部100、ディスプレイ101、情報記憶装置102、音声入出力装置103、入力装置104、車輪速センサ105、地磁気センサ106、ジャイロ107、GPS受信装置108、及びLAN109を備えている。以下、情報処理装置の各構成ユニットについて説明する。
【００２３】
演算部100は105〜108の各種センサから出力されるセンサ情報を基に現在位置を検出し、得られた現在位置情報から地図表示に必要な地図メッシュデータを情報記憶装置102から読み込み、地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地マークを重ねディスプレイ101へ表示したり、ユーザから指示された目的地と現在地を結ぶ最適な経路を選択し、ディスプレイ101上の地図に重ねて表示することでユーザを目的地に誘導する、あるいは、ユーザが必要とする動的情報を情報提供センター15に問い合わせ、得られた回答情報をディスプレイ101へ表示する等といった様々な処理を行う中心的なユニットである。
【００２４】
ディスプレイ101は、演算部100で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットで、CRTや液晶ディスプレイで構成される。また演算部100とディスプレイ101間の信号S1は、RGB信号やNTSC(National Television System Committee)信号で接続するのが一般的である。
【００２５】
情報記憶装置102は、CD-ROMやDVD-ROM、ICカードといった大容量記憶媒体で構成され、地図表示で必要とする地図メッシュデータ、案内情報等を格納する。
【００２６】
入力装置104は、ユーザからの指示を受け付けるユニットで、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００２７】
移動体ナビゲーションで位置を検出するために使用するセンサは、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する車輪速センサ105、地球が保持している磁場を検知し移動体が向いている方角を検出する地磁気センサ106、光ファイバジャイロや振動ジャイロといった移動体が回転した角度を検出するジャイロ107、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率を3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度及び進行方位を測定するGPS受信装置108で構成される。
【００２８】
また、移動体内に設置されたの様々な装置、即ち双方向通信装置11や放送受信装置12と情報処理装置13間で通信するLAN(Local Area Network)109を備える。LAN109はこれら装置と通信することで、ユーザからの要求情報を双方向通信装置11に転送し、得られた回答情報を放送受信装置12ないし双方向通信装置11から通信するように動作する。なお、双方向通信装置11はデータ通信が可能である必要がある。従って、アナログ方式でデータ通信をサポートしていない場合はモデムを設置することでデータ通信を行う。
【００２９】
図3は、演算部100に設けられた処理ブロックの構成例を表した図である。本実施形態において演算部100は、ユーザ操作解析手段120、経路演算手段121、経路記憶手段122、経路誘導手段123、情報表示加工手段124、現在位置演算手段125、マップマッチ手段126、データ読込手段127、検索手段128、通信装置制御手段129、およびグラフィック処理手段130を備えている。以下、各構成要素について説明する。
【００３０】
現在位置演算手段125は、車輪速センサ105で計測される車速パルスデータS5、及びジャイロ107で計測される角加速度データS7を各々積分した結果得られる距離データ及び角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置(X,Y)から移動体走行後の位置(X',Y')を演算する処理を行う。ここで、移動体の回転した角度と進む方位の関係を一致させるため、地磁気センサ106から得られる方位データS6と、ジャイロ107から得られる角加速度データS7を積分した角度データを1対1の関係にマッピングし、移動体が進行している方向の絶対方位を補正する。また上述したセンサから得られたデータを積分してゆくとセンサの誤差が蓄積するため、ある時間周期でGPS受信装置108から得られた位置データS8をもとに蓄積した誤差をキャンセルするという処理を施し現在位置情報を出力する。
【００３１】
上記現在位置情報にはセンサの誤差が含まれているため、さらに位置精度を高めることを目的に、マップマッチ手段126によるマップマッチ処理を行う。これは、情報記憶装置102から現在地周辺の地図に含まれる道路データをデータ読込手段127によって読み込み、現在位置演算手段125から得られた走行軌跡形状と道路形状を互いに照らし合わせ、形状の相関が最も高い道路に現在地を合わせ込むという処理である。マップマッチ処理を施すことで現在地は多くの場合走行道路と一致するようになり、精度よく現在位置情報を出力することができる。
【００３２】
経路演算手段121は、ダイキストラ法等を用い現在地から経由地を経て目的地を向かうリンク、ノードを地図データから検索し、その結果得られた経路を経路記憶手段122に蓄える。このときノードの重み付けを変化させることで、2地点間の距離が最短になる経路、もしくは最も短い時間で到達可能な経路、あるいは最もコストが安くなる経路等をそれぞれ求めることも可能である。
【００３３】
経路誘導手段123は、経路記憶手段122に蓄えられた誘導経路のリンク、ノード情報と現在位置演算手段125及びマップマッチ手段126で演算された現在位置情報を比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声入出力装置103を用い音声でユーザに通知したり、情報表示加工手段124を用い誘導すべき交差点の形状図を生成し、それに重ねて誘導矢印を表示することでユーザに経路を通知する。
【００３４】
ユーザ操作解析手段120は、ユーザからの要求を入力装置104で受け、その要求内容を解析し、対応する処理を実行するよう各ブロックを制御する。
【００３５】
データ読込手段127は、情報記憶装置102に蓄えられた地図情報や施設情報を読み出すように動作する。
【００３６】
検索手段128は、データ読込手段127を制御し所望の情報、例えば施設等の位置情報や付帯情報、映像情報等を検索する。
【００３７】
通信装置制御手段129は、LAN109を経由して移動体に設置された双方向通信装置11及び放送受信装置12と制御・通信し、これらが受信した情報を読み込むように動作する。
【００３８】
情報表示加工手段124は、地図画面や検索画面、検索結果の出力画面を描画するためのグラフィックス描画コマンドを生成し、グラフィックス処理手段130に転送する。
【００３９】
グラフィックス処理手段130は、情報表示加工手段124で生成した描画コマンドを受けフレームメモリに画面イメージ展開しディスプレイ101に転送することで表示処理を実行する。
【００４０】
次に、いくつかの処理例を図3を用い説明する。例えば、ユーザが所定地点の情報を検索する処理の実行を指示した場合を想定する。この場合、次の２つの処理のいづれか一方が実行される。
【００４１】
第1の処理ケースとして、検索要求に対する回答情報が情報記憶装置102、即ち移動体10に存在すると判定した場合で、処理内容を以下説明する。
【００４２】
ユーザ操作解析手段120は、情報表示加工手段124、及びグラフィックス処理手段130に対し、検索画面をディスプレイ101に表示するようにデータを転送する。ユーザは、表示画面から希望する検索内容を入力装置104に備えられたタッチパネルやジョイスティックで入力し、その指示された位置より検索内容を判定する。なお、検索内容の受付は、音声入出力装置103に備えられた音声合成・音声認識機能を用いてもよい。この場合は、音声合成機能で例えば「検索内容を教えて下さい」と発声させ、それに対応するユーザの回答音声を音声認識機能を用いて解析すればよい。
【００４３】
検索内容は検索手段128に転送され、検索手段128はデータ読込手段127を制御し、要求に対応する回答情報を検索する。取得した回答情報は情報表示加工手段124に転送され、ここでディスプレイに表示するためのイメージデータに変換することで回答情報がディスプレイ101に表示される。
【００４４】
次に、第2のケースについて説明する。以上では、要求に対応する回答情報が移動体10に存在する場合を説明したが、本ケースは回答情報が移動体10に存在しない場合に実施される。
【００４５】
ユーザ操作解析手段120は、前記第1のケース同様に動作し検索内容を取り込む。検索内容は、検索手段128に転送され、ここでデータ読込手段127を制御し、要求に対応する回答情報を検索する。ここで要求に対応する回答情報が情報記憶装置102内部、即ち移動体10内に記録されていないと判断すると、要求情報を通信装置制御手段129に転送する。
【００４６】
通信装置制御手段129は、LAN109を経由し双方向通信装置11から移動体の外部に存在する情報提供センター15に通信を接続し、要求情報を転送する。
【００４７】
情報提供センター15から出力される回答情報は、前記双方向通信、ないしディジタル放送を用い移動体10に回答情報を返信する。回答情報が双方向通信を経由し返信される場合は双方向通信装置11が、ディジタル放送を経由し返信される場合は放送受信装置12が、それぞれ回答情報を受信しLAN109を経由し通信装置制御手段129に転送される。
【００４８】
取得した回答情報は情報表示加工手段124に転送され、ここでディスプレイに表示するためのイメージデータに変換することで回答情報がディスプレイ101に表示される。
【００４９】
図4は、放送受信装置12の構成例を表した図である。本実施形態において法送受信装置は、高周波部141、復調部142、デコード部143、電源制御部144、制御部145、およびLAN146を備えている。以下、各構成要素について説明する。
【００５０】
放送受信装置12は、移動体10に備えられ、放送局が送信するディジタル放送電波を受信し、受信した放送電波から一般視聴者向けの放送と、自受信機向けの回答情報を分離する機能を有する。
【００５１】
まず高周波部141は、アンテナ140で捕らえた電波の信号強度を増幅し、制御部145が指示するチャネルの周波数信号が復調部142の中間周波数に一致するように周波数変換する。復調部142は、前記得られた中間周波数帯の放送信号を復調し、ディジタル信号に変換する。デコード部143は、前記ディジタル信号を不特定多数向けの放送、情報要求したユーザ向けに発信された回答情報に分離する。
【００５２】
なお情報要求したユーザ向けに発信された回答情報を分離するには様々な方法が存在する。例えば、ユーザ単位に異なるIDを設定し、そのIDに一致する放送情報を分離する方法や、情報要求したときに動的にIDを決定し、そのIDに一致する放送情報を分離する方法等が考えられる。
【００５３】
デコード部143で得られた情報は、LAN146を経由して情報処理装置13に転送される。
【００５４】
電源制御部144は、情報処理装置13、及び制御部145の指示に従い放送受信装置12の各ユニットに電源を投入・切断する。情報処理装置13からLAN146を経由して電源投入が指示されると、電源制御部144は各ユニットに電源を供給しスタンバイ状態に移行する。従って、放送受信装置12の電源が切られている場合でも適時動作開始できるため、システムの節電が図られるという特徴を有する。
【００５５】
制御部145は、情報処理装置13から与えられた指示に応じ、放送受信装置12の各ユニットを制御する。即ち、回答情報が放送されるチャネルを情報処理装置13が指示したときは、高周波部141を制御し目的チャネルを受信できる状態とする。また、回答情報を識別するIDを情報処理装置13が指示したときは、デコード部143に前記IDを設定する。さらに、デコード部143から回答情報の放送終了判定を指示されたときは電源制御部144に各ユニットの電源切断を指示する。
【００５６】
以上の構成によれば回答情報受信後、放送受信装置12の電源が切断されるように動作するため、システムの節電が図られるという特徴を有する。
【００５７】
LAN146は、移動体10に搭載されている各ユニットと双方向で通信する。
【００５８】
図5は情報提供センター15の構成例を表した図である。本実施形態において情報提供センター15は、第1の双方向通信端末200、通信制御装置201、第2の双方向通信端末203、回答情報生成装置204、コンテンツ情報サーバ205、車両位置推定装置206、道路網サーバ207、および放送局データサーバ208を備える。以下、各構成要素について説明する。
【００５９】
情報提供センター15は、移動体10において必要とするコンテンツ情報を収集してサーバに収録し、ユーザ要求に応じてサーバを検索し回答情報を生成し、最適な通信経路で回答情報をユーザに返信するように動作する。
【００６０】
第1の双方向通信端末200は、通信回線14と情報提供センター15を接続するための装置で、ディジタル電話ないしアナログ電話で構成する。第1の双方向通信端末200をアナログ電話で構成する場合は、モデムを用いアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００６１】
通信制御装置201はデータの流れを制御する装置で、第1の双方向通信端末200から転送される要求情報は回答情報生成装置204へ、回答情報生成装置204で生成される回答情報の種類に応じ回答情報を第1の双方向通信端末200、ないし第2の双方向通信端末203を選択、転送し、さらに第1の双方向通信端末200での通信を切断する処理も実行する。
【００６２】
回答情報生成装置204は、要求情報の内容を解析しコンテンツ情報サーバ205から必要な情報を取り出し回答情報を生成するとともに、回答情報の種類に応じ返信方法を通信制御装置201に指示する。さらに、移動体から送られてくる現在位置情報、または車両位置推定装置206が出力する移動体の推定位置、または通信回線14で移動体が接続した基地局の位置情報から移動体の位置を決定し、放送局データサーバ208を検索することで移動体の位置をサービスエリアとする放送局16を決定する。
【００６３】
コンテンツ情報サーバ205は、様々な動的情報や静的情報を収集し、蓄積する装置である。なお、ここには図示していないが、コンテンツ情報サーバ205は外部情報を収集するため独自の回線網やインターネットに接続され、常に最新の情報を蓄えるものとする。
【００６４】
車両位置推定装置206は、移動体から送られてくる現在位置情報、目的地情報、経由地情報及び経路情報等から、所定時間経過後の移動体の位置を推定するように動作する。なお、推定においては道路網サーバ207に記憶された道路情報、即ち道路リンク情報、道路種別情報等を用い、その道路種別の平均旅行時間から移動体の位置を推定する。また、コンテンツ情報サーバ205に蓄えられた道路渋滞情報を用いることで、更に精度の高い位置推定を実施する構成としても良い。
【００６５】
第2の双方向通信端末203は、回答情報生成装置204が選択した放送局16に通信を接続し、回答情報を転送する。なお第2の双方向通信端末203が接続する通信回線は、公衆通信回線網であってもよく、また専用回線でもよい。
【００６６】
図6は放送局16の構成例を表した図である。本実施形態において放送局16は、放送する番組を作成する番組供給部300、番組供給部300や情報提供センター15から配信される情報を多重化する情報加工部310、および加工された情報を送信する放送部320を備える。以下、各構成要素について説明する。
【００６７】
番組供給部300は、映像やビデオ信号等に変換するビデオカメラ301、音声をオーディオ信号に変換するマイク303、ビデオ信号及びオーディオ信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号を効率よく伝送するために圧縮するビデオエンコーダ302、およびオーディオエンコーダ304を備える。
【００６８】
情報加工部310では、1ないし複数の番組供給部300及び情報提供センター15から送られてくるディジタル信号を、多重化装置312で一つのパケットに多重化したビットストリームを生成する。一本化されたビットストリームに誤り訂正符号付加装置313で誤り符号が付加され、ノイズ等の外部要因によるビット誤りを訂正可能にする。変調装置314では、伝送路の特性を考慮した高能率かつ誤り耐性の高いディジタル変調を施す。
【００６９】
放送部320では、1ないし複数のディジタル変調された信号を送信機321で高周波信号に変換し、送信アンテナ322で当該放送局がサービスエリアとする地域に番組を放送する。
【００７０】
図7及び図8は、移動体に搭載された情報処理装置13の演算部100で実行される動的情報検索の処理フローを表した図である。以下、前記処理をフローチャートを用い説明する。
【００７１】
ステップ1000では、ユーザ操作解析手段120を監視しユーザが検索要求を指示したか判定する。指示していないときは再度元に戻り、所定時間経過した後再度検索要求の発生をチェックする。なお、図６ではポーリング型の処理フローを例に示したが、イベントドリブン型としてもよい。
【００７２】
検索要求が発生したかを判定するには、ディスプレイ101に表示するメニュー画面で移動体外部の情報情報検索スイッチ状態等を監視すればよい。一方、音声入出力装置103を経由して検索要求がユーザから出される場合もある。この場合は音声による対話で以下のステップ1001からステップ1003で設定すべき項目を設定する。
【００７３】
ステップ1001は、検索要求がユーザから出されたと判定したとき、検索すべき項目の詳細を設定する検索メニュー画面をディスプレイ101に表示する。なお検索メニュー画面は、最初は概略を指示し順次詳細な情報を表示、設定するネスト構造型のメニュー画面とすればよい。
【００７４】
例えば、あるホテル情報を検索する場合には、最初はそのホテルが位置する都道府県を設定する画面を、次のホテルの種別を設定する画面を、そしてホテルの固有名詞を設定する画面をといった順に検索メニュー画面を表示する。そして最終的に固有のホテルが指示されたときユーザ要求が設定されたと判定する。
【００７５】
ステップ1002では、ステップ1001で設定した検索要求内容への回答情報を得るため、情報提供センター15との通信を開始するかを画面に表示し、ユーザの指示を待つ。検索開始が指示されたときは次のステップに処理が移る。検索要求内容の再設定、及び検索要求内容を複数個設定するための追加が指示されたときは、再度ステップ1001に処理が移り検索要求内容の設定を実行する。
【００７６】
ステップ1003では、移動体に搭載された通信装置の種別をLAN109を用い確認し、放送受信装置12が移動体に搭載されていないと判断したときは回答情報を双方向通信で入手するに設定し、通信法式の設定画面の表示をスキップする。これにより選択不可能なメニュー画面の表示が抑制されるため操作性が向上する。
【００７７】
通信方式設定の表示画面には、”双方向通信を優先”、”放送を優先”、”最適な通信経路を選択”という選択肢を表示しユーザ入力を待つ。なお、”双方向通信を優先”では双方向通信を経由し回答情報を得る方法を、”放送を優先”では放送を経由し回答情報を得る方法を、”最適な通信経路を選択”では回答情報や通信回線の品質等から判別し、高速かつ低コストで回答情報を返信する方法をそれぞれ選択することである。ここで設定された通信回線情報は、要求情報に重畳し情報提供センター15に転送する。
【００７８】
ステップ1004では、情報提供センター15に接続するための電話番号を双方向通信装置11に転送し、該双方向通信装置11を用い通信回線14を経由し情報提供センター15にダイヤルすることで通信接続を要求する。
【００７９】
ステップ1005では、通信回線14をチェックし情報提供センター15内の第1の双方向通信端末200に接続できたか、端末が塞がっており接続できなかったかを判定し、接続できなかった場合は、再度所定時間経過後にステップ1004の処理から再度実行する。さらに表示画面に情報提供センター15に接続できなかった旨の表示を出す。
【００８０】
ステップ1006では、情報提供センター15へログインするためのID、及びパスワードを送出し、該移動体のユーザが情報提供センター15の顧客であることを確認する。顧客であると確認できた場合は次のステップに処理が移る。なお、ID、及びパスワードが一致しなかった場合はその旨の情報を表示し通信を切断する。
【００８１】
ステップ1007では、ステップ1001でユーザが設定した検索要求情報、ステップ1003でユーザが設定した通信方式情報、及び現在位置演算手段125及びマップマッチ手段126が出力する移動体の現在位置情報を情報提供センター15に転送する。さらに移動体に搭載する放送受信装置12が動作中であれば、その受信装置の受信チャネル情報も合わせて転送する。
【００８２】
ステップ1008では、ステップ1007が情報提供センター15に転送した要求に応じ、情報提供センター15から返信される回答情報の通信方法を受信する。本実施形態において利用可能な回答情報の通信方法は、双方向通信ないし放送の一方である。
【００８３】
ステップ1009では、ステップ1008で得られた回答情報の通信方法に応じ以降の情報処理方法を切り替える。回答情報の通信方法に双方向通信が指定されない場合は図8のステップ1013に、双方向通信が指定された場合はステップ1010に処理が移る。
【００８４】
ステップ1010では、回答情報を双方向通信、即ち双方向通信装置11を経由して返信される場合に起動し、情報提供センター15からユーザが要求した検索要求情報への回答情報を受信する。
【００８５】
ステップ1011では、前記回答情報の受信が終了したと判断したとき、ステップ1004で接続開始した通信を切断する。なお、情報提供センター15が通信回線を切断したことを判定し通信回線を切る構成としてもよい。
【００８６】
ステップ1012では、ステップ1010で受信した回答情報を要求情報と共に表示し、ユーザに検索結果を表示する。なお、車が走行中である場合や、ユーザが音声経由での情報提供を指示したときには、音声入出力装置103を用い、回答情報を音声で出力する。これにより、ユーザは情報提供センター15から送られた情報を把握することができる。
【００８７】
ステップ1013では、回答情報を放送、即ち放送受信装置12を経由して返信される場合に起動する。ここでは、放送を送信する放送局、放送チャネル、放送開始予定時刻、放送終了予定時刻、回答情報のデータ量、放送から受信すべき回答情報を得るためのIDやパスワードといった情報を双方向通信装置から受信し、その後双方向通信の通信回線を切断する。
【００８８】
なお、放送開始予定時刻を得ることで、放送受信装置12の電源投入に対する余裕マージンやチャネル切り替えタイミングを認識できる。また、放送終了予定時刻を得ることで、放送を用いた回答情報返信が正常終了したかを把握できる。即ち、放送終了予定時刻になっても回答情報が得られない場合は、正常な受信ができなかったと判断し、再度情報提供センター15に情報要求するように制御すればよい。
【００８９】
ステップ1014では、放送受信装置12が動作しているかを確認し、動作していない場合は電源を投入するコマンドをLAN109を経由して放送受信装置12内の電源制御部144に転送し、該放送受信装置12を起動する。なお、ステップ1013で得た放送開始予定時刻より所定マージン時間だけ早く放送受信装置12を起動するように動作してもよい。このような構成によれば、放送受信装置12の電源が切られている場合でも適時動作開始できるため、システムの節電を図ることができる。
【００９０】
ステップ1015では、ステップ1013で受信した放送を送信する放送局、放送チャネルといった情報をLAN109を経由して放送受信装置12内の制御部145に転送する。この情報に従い、制御部145は高周波部141の受信チャネルを設定する。
【００９１】
ステップ1016では、ステップ1013で受信した放送信号から受信すべき回答情報を得るためのIDやパスワード、回答情報のデータ量といった情報をLAN109を経由して放送受信装置12内の制御部145に転送する。この情報に従い、制御部145はデコード部143に目的とする回答情報をデコードするためのIDやパスワードを設定する。なお、回答情報のデータ量は、放送された情報のデータ量と比較することで、回答情報が正しく送られたかを判定するために使用される。
【００９２】
ステップ1017では、放送された回答情報の受信が終了したとき、回答情報を情報処理装置13に転送すると共に、ステップ1015で放送受信チャネル切り替えが実行されたときはチャネル切り替え前の受信チャネルに変更する。
【００９３】
さらに、ステップ1014で放送受信装置12の電源が投入されたことを条件として、放送受信装置12の電源を切断するコマンドをLAN109を経由して放送受信装置12内の電源制御部144に転送し、放送受信装置12を停止する。このような構成によれば、放送受信装置12の電源が切られている場合でも適時動作開始できるため、システムの節電が図られる。
【００９４】
ステップ1018では、ステップ1017で受信した回答情報を要求情報と共に表示し、ユーザに検索結果を表示する。なお、車が走行中である場合や、ユーザが音声経由での情報提供を指示したときには、音声入出力装置103を用い、回答情報を音声で出力する。これにより、ユーザは情報提供センター15から送られた情報を把握することができる。
【００９５】
図9及び図10は、情報提供センター15の回答情報生成装置204で実行される通信回線設定の処理フローを表した図である。以下、前記処理をフローチャートを用い説明する。
【００９６】
ステップ1100では、移動体10の双方向通信装置11から通信回線14、第1の双方向通信端末200を経由し情報提供センター15に送られるユーザが設定した検索要求情報、通信方式情報、及び現在位置演算手段125及びマップマッチ手段126が出力する移動体の現在位置情報を受信し、内部に記憶する。
【００９７】
なお移動体の位置情報は、移動体通信網を構成する無線地上局と移動体を無線で接続したとき、移動体と接続する基地局が特定されることで得られる移動体の概略位置であってもよい。
【００９８】
ステップ1101、1101aでは、ステップ1100で記憶した通信方式情報を解析し、以降の処理方式を決定する。即ち、”放送を優先”が選択されている場合は図10の処理２（ステップ1113）に、”双方向通信を優先”が選択されている場合はステップ1110に、”最適な通信経路を選択”が選択されている場合はステップ1102に各々処理が遷移する。
【００９９】
ステップ1102では、ユーザからの検索要求に対応する回答情報を生成するために必要な時間を推定する。回答情報を生成するために必要な時間とは、コンテンツ情報サーバ205をアクセスし回答情報生成に必要な情報を取り出す時間、コンテンツ情報サーバ205に情報が存在しない場合は外部データベースにアクセスしデータ収集するまでの時間、回答情報を所定フォーマットに整形するための時間等の積分値で求められる。
【０１００】
ステップ1103では、ステップ1102で得られた回答情報を生成するために必要な時間から、所定時間以上データ準備に時間を要すると判断したときはステップ1113に、即ち回答情報を放送で返信する処理に遷移するように動作する。これは準備に要する時間が長い場合に、双方向通信でデータのやり取りがない無駄な時間が発生するためである。
【０１０１】
本機能を用いることで双方向通信の通信時間を短縮し、通信コストを削減できるという効果が得られる。
【０１０２】
ステップ1104では、ユーザからの検索要求に対応する回答情報のデータ量を推定する。回答情報のデータ量は、回答情報に含まれる画像情報、音声情報、動画情報等の総量である。
【０１０３】
ステップ1105では、ステップ1102で得られた回答情報のデータ量から、データ量が所定量以上になると判断したときはステップ1113に、即ち回答情報を放送で返信する処理に遷移するように動作する。これは回答情報のデータ量が膨大になると、通信回線のデータ転送速度が遅い双方向通信では通信時間が長くなり通信コストが増大し、かつ移動体の移動に伴い通信が途中で途切れてしまう可能性が高くなるためである。
【０１０４】
本機能を用いることで回答情報が膨大な場合は、データ転送速度が速い放送が選択されるため、短時間に、低コストで、かつ高い確率で情報提供センター15から移動体にデータを転送することがきるという効果が得られる。
【０１０５】
ステップ1106では、ユーザからの検索要求に対応する回答情報の時間依存性を演算する。回答情報の時間依存性とは、何時間以内に回答が必要かということで、ユーザが直ちに情報を返信することを要求しているのか、所定時間後に返信しても差し支えない情報なのかという意味合いである。例えば目的地付近の道路混雑情報等は目的地に近づいたときに必要な情報であり緊急性を要しないが、自車位置付近の道路混雑情報であれば直ちに入手することが望まれる。また時間依存性は時間等の指数で表現される。
【０１０６】
ステップ1107では、ステップ1102で得られた回答情報の時間依存性から、時間依存性が低いと判断したとき、即ち緊急性が低い回答情報のときはステップ1113に、即ち回答情報を放送で返信する処理に遷移するように動作する。これは、緊急性の低い情報を双方向通信で転送すると通信コストが増加してしまうためである。
【０１０７】
本機能を用いることで回答情報が緊急性の低い情報の場合は、より通信コストの低い放送が選択されるため、低コストで、かつ高い確率で情報提供センターから移動体にデータを転送することができるという効果が得られる。
【０１０８】
ステップ1108では、通信回線14の通信回線品質を演算する。通信回線の品質は、その通信回線の定格データ転送速度と、データ転送時のデータ転送速度の比で決定できる。データ転送速度は、データ転送誤りをパリティ等でチェックし、データ転送でエラーが発生しないデータ転送速度になるまでデータ転送速度を落とす方法が一般に用いられる。またデータ転送誤りを除いた実効データ転送量からデータ転送速度を演算する方法を用いても良い。
【０１０９】
ステップ1109では、ステップ1108で得られた通信回線品質から、通信回線の品質が定格と比較し、所定の品質よりも劣化していると判断したときはステップ1113に、即ち回答情報を放送で返信する処理に遷移するように動作する。これは、通信回線品質の悪い通信経路を使用すると通信時間が長くなり、ひいては通信コストが増加することを防ぐためである。
【０１１０】
本機能を用いることで通信回線の品質が劣化している場合は、より通信品質の高い放送が選択されるため、低コストで、かつ高い確率で情報提供センター15から移動体にデータを転送することがきるという効果が得られる。
【０１１１】
ステップ1110では、上記ステップを実行したとき双方向通信で回答情報を返信する場合に起動され、ステップ1100で記憶したユーザが設定した検索要求からコンテンツ情報サーバ205にアクセスし回答情報生成に必要な情報を取り出し、回答情報を所定フォーマットに整形する。
【０１１２】
ステップ1111では、ステップ1110で生成した回答情報を第1の双方向通信端末200、通信回線14経由で、移動体10に備えられた双方向通信装置11に返信する。
【０１１３】
ステップ1112では、回答情報の送信が終了したことを条件に第1の双方向通信端末200に接続された通信回線を切断する。
【０１１４】
図10に示すステップ1113は、放送で回答情報を返信する場合に起動され、ステップ1100で記憶した移動体の現在位置情報と、放送局データサーバ208に記憶された各放送局のサービスエリアを比較し、移動体がいづれかの放送局のサービスエリア内に存在するかを判定する。移動体がいずれの放送局のサービスエリア内にも存在しない場合は放送を用いて回答情報を返信することはできないため、双方向通信を用いて回答情報を返信する処理であるステップ1110に処理が遷移する。
【０１１５】
なお、移動体から位置情報を受信した後、所定時間後に放送で回答情報を返信するばあいは、車両位置推定手段206で推定した現時点での移動体の推定位置情報から、該回答情報を放送させるべき放送局16を選択するように動作する。
【０１１６】
ステップ1114では、前記検索した移動体が位置する地域をサービスエリアとする放送局16に対し、現時点から所定時間までにおいて、該放送信号内に回答情報を重畳するに足りる回線容量が残っているかを問い合わせる。前記所定時間は、回答情報の時間依存性に応じ、短時間で回答情報を返信する必要がある場合は短く、時間依存性が低い場合は長く設定するとよい。なお、問い合わせには第2の双方向通信端末203を用いる。
【０１１７】
ステップ1115では、ステップ1114で十分な回線余裕が無いと回答が得られたときは上記ステップ1110、即ち回答情報を双方向通信で返信する方法を、回線余裕があると回答が得られたときはステップ1116、即ち回答情報を放送で返信する方法にそれぞれ処理が遷移する。
【０１１８】
ステップ1116では、放送を送信する放送局、放送チャネル、放送開始予定時刻、放送終了予定時刻、回答情報のデータ量、放送から受信すべき回答情報を得るためのIDやパスワードといった情報を決定し、双方向通信手段（第1の双方向通信端末200、通信回線14、双方向通信装置11）を介して移動体に通知する。
【０１１９】
放送を送信する放送局16は、放送局データサーバ208に記憶された各放送局のサービスエリアに関する情報に基づき、移動体が位置する地域をサービスエリアとする放送局が選択される。放送チャネルは、移動体10内の放送受信装置12が受信中のチャネルが優先的に選択される。放送開始予定時刻、及び放送終了予定時刻は、放送信号の混雑度から推定する。ここで混雑度は、例えば（回答情報を放送する際にすでに予約済の放送データ量／放送回線の最大データ量）で算出される。すなわち、混雑度が高いほど予約済のデータが多く、後から放送データを追加することが困難になる。
【０１２０】
ステップ1117では、ステップ1116の情報通信が終了したことを条件に第1の双方向通信端末200に接続された通信回線を切断する。
【０１２１】
ステップ1118は、ステップ1100で記憶したユーザが設定した検索要求からコンテンツ情報サーバ205にアクセスし回答情報生成に必要な情報を取り出し、回答情報を所定フォーマットに整形する。
【０１２２】
ステップ1119では、ステップ1118で生成した回答情報、及びチャネル情報、放送から受信すべき回答情報を得るためのIDやパスワードを第2の双方向通信端末203を用い、該移動体の位置をサービスエリアとする放送局16に送信する。
【０１２３】
放送局16は、一般放送に情報提供センター15から送信された前記情報を重畳し放送する。この信号を移動体10内の放送受信装置12が受信し、目的とする回答情報をデコードすることで、目的とする回答情報を得ることができる。
【０１２４】
【発明の効果】
本発明は、これら説明した放送型情報提供システムにおいて、最適な通信経路、最適な放送局を選択し、回答情報をユーザに提供するように動作するため、情報提供センターから移動体へ回答情報を高速、低コストで、かつ安定して返信できるようになる。
【０１２５】
さらに、本発明によれば、移動体内に備えられた放送受信装置は、前記回答情報の返信の有無で動的に電源が投入、切断されるように動作するため、システムの低消費電力化にも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】放送型情報提供システムのシステム構成例を表した説明図。
【図２】情報処理装置の処理ブロックの構成例を表した説明図。
【図３】演算部に設けられた処理ブロックの構成例を表した説明図。
【図４】放送受信装置の構成例を表した説明図。
【図５】情報提供センターの構成例を表した説明図。
【図６】放送システムの構成例を表した説明図。
【図７】演算部で実行される処理フローを表したフローチャート。
【図８】演算部で実行される処理フローを表したフローチャート。
【図９】回答情報生成装置で実行される処理フローを表したフローチャート。
【図１０】回答情報生成装置で実行される処理フローを表したフローチャート。
【符号の説明】
10…移動体、11…双方向通信装置、12…放送受信装置、13…情報処理装置、14…通信回線、15…情報提供センター、16…放送局、100…演算部、101…ディスプレイ、102…情報記憶装置、103…音声入出力装置、104…入力装置、105…車輪速センサ、106…地磁気センサ、107…ジャイロ、108…GPS受信装置、109…LAN、120…ユーザ操作解析手段、121…経路演算手段、122…経路記憶手段、123…経路誘導手段、124…情報表示加工手段、125…現在位置演算手段、126…マップマッチ手段、127…データ読込手段、128…検索手段、129…通信装置制御手段、130…グラフィックス処理手段、140…アンテナ、141…高周波部、142…復調部、143…デコード部、144…電源制御部、145…制御部、146…LAN、200…第1の双方向通信端末、201…通信制御装置、203…第2の双方向通信端末、204…回答情報生成装置、205…コンテンツ情報サーバ、206…車両位置推定装置、207…道路網サーバ、300…番組供給部、301…カメラ、302…ビデオエンコーダ、303…マイク、304…オーディオエンコーダ、310…情報加工部、312…多重化装置、313…誤り訂正符号装置、314…変調装置、320…放送部、321…送信機、322…送信アンテナ。
【図１】
0003980770.tif 000002
【図２】
0003980770.tif 000003
【図３】
0003980770.tif 000004
【図４】
0003980770.tif 000005
【図５】
0003980770.tif 000006
【図６】
0003980770.tif 000007
【図７】
0003980770.tif 000008
【図８】
0003980770.tif 000009
【図９】
0003980770.tif 000010
【図１０】
0003980770.tif 000011