(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研掃機に足場板を供給する送り込みコンベヤ手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設し、該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ上の足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置を備えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列数の足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上に移載するデパレタイザーを配設したことを特徴とする足場板研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築工事の仮設足場に使用される足場板に付着する付着物、例えばコンクリートや塗料を除去する足場板研掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の建築工事においては、建築物の側近に建枠を多数並設すると共に、建築物の高さに応じて何段にも積み上げ、各建枠間に足場板を掛け渡して仮設足場を形成して建築工事を行っている。
【０００３】
そして、建築工事が終了すると、これらの建枠や足場板を所定枚数ずつ積み重ねると共にスチールテープ等で梱包して回収する。回収したこれらの足場は、工事中に付着したコンクリートや塗料等の付着物を除去して次回の工事に備えるようにしている。
【０００４】
この足場板の付着物の除去装置としては、衝撃や摩擦力を与えて付着物を除去する研掃機が知られている。この研掃機には足場板搬入用のコンベヤが組み合わされて配置され、該搬入用コンベヤによって足場板を長手方向に一枚づつ研掃機に送り込み、足場板が研掃機を通過する間に足場板に衝撃等を与えて付着物を除去している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の足場板研掃機は、標準の足場板を一枚ずつ送りんで研掃するときには何ら問題はないが、例えば、長尺足場板やミニ足場板のように板幅が標準の足場板の半分である半幅足場板を研掃処理するときには、研掃機の処理幅に余裕を生じ、足場板を一枚ずつ研掃するのでは非効率的となる。そこで半幅足場板の研掃処理にあたっては二枚の半幅足場板を同時に研掃処理することが望まれる。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑み、足場板研掃機に複数枚の足場板を自動供給できるようにして研掃処理能力を向上させる足場板研掃装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を達成するために、研掃機に足場板を供給する送り込みコンベヤ手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設し、該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ上の足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置を備えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列数の足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上に移載するデパレタイザーを配設したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の足場板研掃装置にあっては、半幅足場板を処理するときには、先ず、複数基を直列に連結した搬入コンベヤの後段の搬入コンベヤに半幅足場板を積み重ねた状態で一列毎または複数列毎に載置する。搬入コンベヤ上の半幅足場板が搬入コンベヤにより前方に搬送され、足場板の一列目が後段の搬入コンベヤの先頭に達すると前段の搬入コンベヤを駆動してその一列目を前段の搬入コンベヤに乗り移らせる。前段の搬入コンベヤに一列目が乗り移ると前段の搬入コンベヤの駆動を停止して二列目の半幅足場板の到着を待つ。
そして二列目の半幅足場板が後段の搬入コンベヤの先頭部に達すると、前記と同様にして前段の搬入コンベヤを駆動して二列目を乗り移らせる。こうして二列の半幅足場板が前段の搬入コンベヤに乗り移るとそのまま前方に移送する。この間、後段の搬入コンベヤに次列目の半幅足場板が載置されている場合には、前段の搬入コンベヤ上の半幅足場板の列との間に所定の距離分を維持するために、後段の搬入コンベヤの速度を遅くするか停止して前段の半幅足場板の列との間隔を所定距離分開けるようにする。
【０００９】
前段の搬入コンベヤの先頭部に二列の半幅足場板が到達すると二列の半幅足場板をデパレタイザーの下位に移載し、デパレタイザーは二列に積み重ねられた半幅足場板から最上段の二枚の半幅足場板を挟持しては研掃機へと移送し、二枚の半幅足場板を同時に研掃処理するのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は研掃装置の全体平面図であって、図中の１は仮設機材である足場板の表面に付着した付着物を除去する研掃機である。該研掃機１はチェーンや鋼製リングを多数取り付けた回転軸や鋼製のブラシを回転させて足場板の表面に衝撃を与えたり、擦りつけたりして付着物を除去するように構成しており、付着物の種類に応じた機種が適宜採用される。
【００１２】
研掃機１の送り込み側には足場板を長手方向に移送するローラコンベヤより成る送り込みコンベヤ２を配設している。
【００１３】
送り込みコンベヤ２には直交する方向に足場板を搬入する搬入コンベヤ３を配設している。該搬入コンベヤ３は三基のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃから成り、搬送速度制御装置４によってそれぞれのチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃの搬送速度を制御し、後述するように足場板を所定の列数づつ切り離すことができるようにしている。なお、足場板の搬入時は、搬入コンベヤ３に対して足場板を横たえるように載置し、足場板の短手方向に搬送するようにしている。
【００１４】
搬入コンベヤ３と前記研掃機１との間の上位には足場板の両端部を挟持して移送する移送装置であるデパレタイザー５を配設している。該デパレタイザー５は、搬入コンベヤ３に沿って搬入コンベヤ３を跨ぐように架台６を配設し、該架台６の上部に架台６の長手方向に沿って走行用レール７を敷設すると共に、走行用レール７に沿わせてラックギヤ８を配設している。
【００１５】
走行用レール７には図３に示すように走行用レール７に沿って走行する走行体９を配設し、該走行体９に走行用モータ１０を搭載し、更に走行用モータ１０にピニオンギヤ１１を取り付け、該ピニオンギヤ１１を前記ラックギヤ８に噛合させて走行用モータ１０の駆動により走行体９を走行させるようにしている。
【００１６】
そして、走行体９の中央部付近には支持板１２を垂下させ、該支持板１２にはガイド材１３により案内して上下方向に摺動する一対のスライドシャフト１４を配設し、該スライドシャフト１４の下端部にシリンダ１５の作動により昇降する昇降梁１６を走行体９の走行方向と直交する方向に取り付けている。
【００１７】
昇降梁１６は足場板より少し長めの梁であって、その両端部には足場板挟持体１７を配設している。足場板挟持体１７は、ガイドシャフト１８を昇降梁１６に沿って配設し、該ガイドシャフト１８にそれぞれガイドシャフト１８に沿って摺動するガイド材１９に摺動板２０を取り付けている。そしてそれぞれの摺動板２０をロッドレスシリンダ２１の可動部に取り付けて、ロッドレスシリンダ２１の駆動により昇降梁１６の両側に配設した摺動板２０を接近させたり離反させたりできるようにしている。更に、それぞれの摺動板２０には昇降梁１６の一端部に配設したスプロケット２２に巻回したチェーン２３の両端部を連結し、ロッドレスシリンダ２１の駆動により摺動板２０を接近、離反させるときにチェーン２３により摺動板２０の動作が互いに同調するようにしている。
【００１８】
この摺動板２０のそれぞれに支持アーム２４を垂下させ、該支持アーム２４の下端部に内側に向けてスリーブ材２５を突設している。該スリーブ材２５には旋回軸２６を回転自在に嵌入し、該旋回軸２６の内側の端部には足場板の短手側側部を挟持する足場板挟持具２７を固着すると共に、旋回軸２６の他端部にはスプロケット２８を取り付けている。そして、支持アーム２４のスリーブ材２５の上位にはロータリアクチェータ２９を配設し、該ロータリアクチェータ２９に取り付けたスプロケット３０と前記スプロケット２８とをチェーン３１により連結してロータリアクチェータ２９の駆動により前記足場板挟持具２７を旋回させるようにしている。
【００１９】
そして図５に示すように、前後二対の足場板挟持具２７によって二枚の半幅足場板の短手側側面を両側から挟持して二枚の足場板を平行状態で保持して移送できるようにしており、また一枚の標準足場板を挟持するときには二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用して挟持する。
【００２０】
また、図５に示すように支持アーム２４の一端側には足場板の表裏を判別する表裏判別センサ３２を取り付けている。この足場板の表裏を判別する方法として、足場板の両端部に取り付けている係止金具の向きや足場板本体の向き等を検出し、表裏の形状の差異から判別するようにしている。
【００２１】
また、搬入コンベヤ３の先端部前方には搬入した足場板を一時受け入れ、デパレタイザー５により研掃機１に移送する場合に、足場板を挟持し易くするためのリフター３３を配設している。
【００２２】
前記送り込みコンベヤ２にはデパレタイザー５により送り込みコンベヤ２に移送されてくる足場板を受け入れる足場板受け入れ装置３４を配設しており、シリンダ３５の作動によりチェーン３６を介して支柱３７に沿って昇降自在に配設した昇降アーム３８により足場板を受け入れては送り込みコンベヤ２上に移載するようにしている。
【００２３】
また、研掃機１の排出側には足場板を研掃機１より排出する排出コンベヤ３９を配設しており、該排出コンベヤ３９もローラコンベヤを採用している。
【００２４】
排出コンベヤ３９の端部には排出コンベヤ３９と直交する方向に足場板を搬出する搬出コンベヤ４０を配設し、前記排出コンベヤ３９と該搬出コンベヤ４０との連結部には排出コンベヤ３９から搬出コンベヤ４０上の足場板積み重ねステーションに足場板を乗り移して梱包するために所定枚数積層するパレタイザー４１を配設している。
【００２５】
また、排出コンベヤ３９の端部には研掃機１より排出される足場板を所定位置に整列させる足場板位置決め装置４２及び足場板を浮上させる浮上装置４３を配設している。またこの位置に足場板を反転する反転装置を配設しても良い。
【００２６】
しかして、本発明の足場板研掃装置により半幅足場板Ｍを二枚ずつ研掃処理するときには、図６に示すように研掃機１の手前に配設した搬入コンベヤ３の最後段に位置するチェーンコンベヤ３ｃに現場より所定枚数に積み重ねて梱包されて戻ってきた半幅足場板Ｍを載置する。このとき、載置する半幅足場板Ｍは一列毎でも良いし、複数列を一度に載置しても良い。
【００２７】
そして、梱包用のスチールテープを切り外して搬入コンベヤ３の搬送速度制御装置４を操作して先ずチェーンコンベヤ３ｃを駆動する。チェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの内、一列目、即ち先頭の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ３ｃの先端部に到達したのをセンサ（図示せず）にて検出すると、図７に示すように前方のチェーンコンベヤ３ｂの駆動を開始してチェーンコンベヤ３ｃ上の一列目の長尺足場板Ｍをチェーンコンベヤ３ｂ側に乗り移す。
【００２８】
一列目の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ３ｂに乗り移るとチェーンコンベヤ３ｂの駆動を停止し、チェーンコンベヤ３ｃの先端部に次の半幅足場板Ｍの列が到達するのを待つ。チェーンコンベヤ３ｃの先端部に次の半幅足場板Ｍの列が到達したのをセンサにて検出すると、図８に示すように再びチェーンコンベヤ３ｂを駆動して次の半幅足場板Ｍをチェーンコンベヤ３ｂ側に乗り移して先に乗り移っていた半幅足場板の列に重ねるようにして二列の半幅足場板を整列させる。  このとき、チェーンコンベヤ３ｃに次の半幅足場板Ｍが載っている場合には、一旦チェーンコンベヤ３ｃの駆動を停止してチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの移動を停止する。
【００２９】
こうしてチェーンコンベヤ３ｂ上に二列の半幅足場板Ｍが並ぶとチェーンコンベヤ３ｂを引き続き駆動し、チェーンコンベヤ３ｂ上の半幅足場板Ｍをチェーンコンベヤ３ｂの先端部に搬送する。このとき、チェーンコンベヤ３ｃに次の半幅足場板Ｍが載っている場合には、一旦チェーンコンベヤ３ｃの駆動を停止してチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの移動を停止しておく。
【００３０】
チェーンコンベヤ３ｂ上の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ３ｂの先端部に到達したのをセンサにて検出すると、前方のチェーンコンベヤ３ａを駆動してチェーンコンベヤ３ｂ上の２列の半幅足場板Ｍをチェーンコンベヤ３ａに乗り移す。
【００３１】
チェーンコンベヤ３ｂ上の二列の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ３ａに乗り移った時点で図９に示すようにチェーンコンベヤ３ｂ上は空になり、チェーンコンベヤ３ａ上の２列の半幅足場板Ｍとチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍとの距離は少なくともチェーンコンベヤ３ｂの長さ分開くことになる。
【００３２】
チェーンコンベヤ３ａ上の２列の半幅足場板Ｍを更に前方に移動させてリフター３３に乗り移す。このような操作を繰り返してリフター３３に順次二列の半幅足場板Ｍを送り込むのである。
【００３３】
リフター３３の上位には足場板挟持体１７を有するデパレタイザー５が待機しており、その足場板挟持体１７が下降してリフター３３上の二列の半幅足場板Ｍの最上段の二枚の半幅足場板Ｍを二対の足場挟持具２７にて挟持して上昇すると同時に送り込みコンベヤ２に向けて移動する。
【００３４】
このとき、半幅足場板Ｍの表裏を反転する必要がある場合にはロータリアクチェータ２９を作動させて１８０度反転させる。
【００３５】
送り込みコンベヤ２上に到達した足場板挟持体１７は下降して下位で待機する足場板受け入れ装置３４の昇降アーム３８上で挟持した二枚の半幅足場板Ｍを開放して移載する。そして昇降アーム３８が下降すると昇降アーム３８上に担持した二枚の半幅足場板Ｍが送り込みコンベヤ２側に乗り移り、二枚の半幅足場板Ｍが同時に研掃機１に送り込まれる。
【００３６】
研掃機１により付着物が除去されて研掃機１より排出コンベヤ３９上に二枚の半幅足場板Ｍが排出され、排出コンベヤ３９の端部に到達すると足場板位置決め装置４２により排出コンベヤの一方側に押し寄せられて整列させられ、更に浮上装置４３により持ち上げられて所定位置に待機させられる。反転装置を備えている場合に、表裏を反転させる必要がある場合には１８０度反転させる。
【００３７】
浮上装置４３により持ち上げて待機していると、上方からパレタイザー４１の足場板挟持体１７が下降し、二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持しては搬出コンベヤ４０上の足場板積み重ねステーション上に移送し、順次積み重ねていく。積み重ねた半幅足場板Ｍが所定枚数となると、搬出コンベヤ４０上でスチールテープにより梱包して保管場所へと搬出する。
【００３８】
このように、三基のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃを直列に連結した搬入コンベヤ３の速度制御により半幅足場板Ｍを二列毎に整列させると同時に後続の半幅足場板Ｍとの距離を適宜開けることができ、更にデパレタイザー５の足場板挟持体１７の２対の足場板挟持具２７によって二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持して研掃機１に送り込むことができる。
【００３９】
また、標準の足場板を研掃処理するときには、前記と同様に搬入コンベヤ３によって足場板を一列毎に整列させ、デパレタイザー５の足場板挟持体１７の二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用して上段の足場板から順次挟持して一枚づつ研掃機１側に送り込んで研掃処理する。またパレタイザー４１による搬出も足場板挟持体１７の二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用して行う。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明の足場板研掃装置にあっては、研掃機に足場板を供給する送り込みコンベヤ手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設し、該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ上の足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置を備えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列数の足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上に移載するデパレタイザーを配設し、搬入コンベヤ上で足場板を所定列数に整列させてデパレタイザーで研掃機に順次送り込むので、標準の足場板のより幅の狭い足場板であれば複数枚の足場板を研掃機に自動供給できて研掃処理能力を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る足場板研掃装置の全体平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大矢視図である。
【図５】半幅足場板を足場板挟持体により挟持した状態を示す斜視図である。
【図６】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態を示す説明図である。
【図７】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態を示す説明図である。
【図８】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態を示す説明図である。
【図９】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…研掃機                        ３…搬入コンベヤ
３ａ、３ｂ、３ｃ…チェーンコンベヤ
４…搬送速度制御装置              ５…デパレタイザー
１７…足場板挟持体
【図１】
0003876048.tif 000002
【図２】
0003876048.tif 000003
【図３】
0003876048.tif 000004
【図４】
0003876048.tif 000005
【図５】
0003876048.tif 000006
【図６】
0003876048.tif 000007
【図７】
0003876048.tif 000008
【図８】
0003876048.tif 000009
【図９】
0003876048.tif 000010