(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのチューブを挿入でき、個々のワークステーションを通って運搬され得る複数個の保持エレメントとともに１つの平面上で回転する運搬装置を有したチューブ充填機械であって、前記運搬装置（２０）の面（Ｅ）が水平面（Ｈ）に対して角度αだけ傾斜し、前記チューブ（１９）は、その長手軸（Ｌ）が前記運搬装置（２０）の面（Ｅ）に対して角度βだけ傾斜するように前記保持エレメント（２４）において保持されることを特徴とする、チューブ充填機械。
【請求項２】
前記角度αおよび前記角度βが２０°から７０°の範囲であることを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充填機械。
【請求項３】
前記角度αが約４５°であることを特徴とする、請求項２に記載のチューブ充填機械。
【請求項４】
前記角度αが前記角度βと同じであることを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充填機械。
【請求項５】
前記角度αおよび前記角度βがわずかに異なることを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充填機械。
【請求項６】
前記運搬装置（２０）が回転式ベルト（２３）またはチェーンであることを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充填機械。
【請求項７】
前記保持エレメント（２４）が前記ベルト（２３）またはチェーンの外部に取付けられ、前記ベルトから角度γ＝α＋９０°だけ傾斜した態様で突出する保持トング（２４ｂ）を有することを特徴とする、請求項６に記載のチューブ充填機械。
【請求項８】
少なくとも１つのチューブホルダ（２５）が交換可能に前記保持トング（２４ｂ）に固定されることを特徴とする、請求項７に記載のチューブ充填機械。
【請求項９】
いくつかのチューブホルダが前記保持トング（２４ｂ）に固定されることを特徴とする、請求項８に記載のチューブ充填機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
この発明は、１つの平面上で回転し、少なくとも１つのチューブが各場合に挿入可能であり、かつ個々のワークステーションを通って運搬可能である複数個の保持エレメントを備えた搬送装置を有するチューブ充填機械に関する。
【０００２】
【発明の背景】
上述の構成を有したチューブ充填機械は、チューブを充填し、密閉するために必要なワークステーションを通って機械に空のチューブ供給を連続して導き、後に、充填され、密閉されたチューブをさらなる処理、たとえばパッケージングの手段に運ぶために用いられる。チューブ充填ステーション内でチューブを搬送または運搬するために、ターンテーブルを有する円形トラベラか、または、少なくとも２つのリターンプーリによって導かれるベルト、たとえば歯付きベルトまたはチェーンの形態のものを含む楕円形トラベラの形態の回転式運搬または搬送装置が用いられる。充填プロセスおよび密閉プロセスが垂直に直立したチューブに対してのみ行なわれ得るので、公知の運搬装置は主として水平に回転する態様で構成され、チューブ充填機械での運搬動作の間、チューブは垂直配向に保持される。しかしながら、これは空のチューブが運搬装置に挿入される供給ステーションでかなりの不利な点を生じる。これは空のチューブが一般に水平に横たわる形態で受取られるマガジンから取出されるためである。したがって、供給ステーションはチューブのための直立装置を含み、それによって各チューブは運搬装置に挿入され得る前に水平配向から垂直配向へと引上げられなければならない。
【０００３】
回転式運搬運動の終わりにあり、充填されたチューブがチューブ充填機械から取除かれて、横たわる水平配向でわたされる除去ステーションでは、チューブを垂直配向から水平配向にすることが再び必要となる。チューブ配向のこの二重の変更は、特に、いくつかのチューブが同時に供給されなければならない多経路チューブ充填機械の場合では、装置の観点から複雑であり、したがって高価である。これによって、チューブ充填機械の動作の間の潜在的な故障源も生じる。これは、真空でチューブを保持し、円形でないチューブに敏感に反応する一般に旋回式のＶブロックが用いられるという事実に特に関連する。チューブ排出の間、通常、偏位して自由落下した後、移動プレートから滑り落ちる。汚染または汚れによる摩擦の変化によって故障が起こりやすくなり得る。
【０００４】
この発明の課題は、上述の不利点を回避し、チューブの配向を簡単な態様で適合可能にするチューブ充填機械を提供することである。
【０００５】
【発明の概要】
上述のタイプのチューブ充填機械の場合、この発明がこの問題を解決するのは、運搬装置の面が水平面に対して角度αだけ傾斜し、チューブの長手軸が運搬装置の面に対して角度βだけ傾斜するようにチューブが保持エレメントに保持される点においてである。
【０００６】
この発明に従うチューブ充填機械の場合、水平面に対するチューブ配向は、運搬装置の面が水平面に対して角度αだけ傾斜する点においてのみ変えられ、ここで０°＜α＜９０°である。角度αは好ましくは２０°から７０°の範囲内である。チューブは充填および密閉ステーションでは垂直に配向される。充填および密閉ステーションでのチューブの垂直配向は、保持エレメントが運搬装置の面に対して角度βだけ傾斜する場合にもたらされ、ここでα＋β＝９０°である。角度βもまた２０°から７０°の範囲内にあるべきである。回転式の歯付きベルトまたは対応のチェーンとして好ましくは構成される回転式運搬装置の面する部分では、チューブの長手軸は水平面に対して角度α−β＋１８０°、または、垂直面に対して角度α−β＋９０°だけ傾斜する。
【０００７】
角度αおよびβがともに４５°で選択されるならば、回転式の歯付きベルトの一方の側のチューブは垂直配向で保持され、歯付きベルトの他方の側のチューブはそれに対して９０°旋回した位置、すなわち水平位置にある。したがって、空のチューブは運搬装置の保持エレメントへと水平配向で導入されることができ、上述の傾斜角度によるチューブ充填機械での回転の結果として、垂直配向にもたらされ、そこでこれらは充填および密閉されることができ、次にさらなる回転の間その水平配向に戻り、したがってチューブは容易に除去され、取出され得る。
【０００８】
角度αが４５°よりもいくぶん小さく、角度βが４５°よりもいくぶん大きく、α＋β＝９０°であるならば、回転式の歯付きベルトの一方の側（充填および密閉側）のチューブは垂直配向であり続けるが、歯付きベルトの逆の側ではチューブは水平面に対してわずかな角度で延在することができる。これはわずかに傾斜したチューブマガジンからのチューブ供給を容易にするために有利であり得る。
【０００９】
運搬装置または歯付きベルトは公知のサーボモータまたはステッピングモータあるいは機械ギアによって駆動され得る。
【００１０】
この発明のさらなる発展に従って、保持エレメントは歯付きベルトの外部に取付けられ、γ＝α＋９０°の角度で傾斜した態様で歯付きベルトから突出する保持トングを有する。各保持トングは少なくとも１つのチューブを受取ることができ、好ましくは少なくとも１つのチューブホルダが各保持トングに嵌められ、必要であるならばチューブホルダを交換することができ、それによって、チューブ充填機械を異なったチューブフォーマットに簡単に適合させることが可能となる。
【００１１】
この発明のさらなる詳細および特徴は、添付の図面を参照して以下の実施例の詳細な説明から得られる。
【００１２】
【詳細な説明】
図１に示すチューブ充填機械１０はベアリングサポート１１を有し、その上で、２つのリターンプーリ２１、２２が回転式の図示しない態様で装着され、駆動される。リターンプーリ２１および２２のまわりには歯付きベルト２３が通り、ベルト２３はその外部に複数個の保持エレメント２４を有し、各々の保持エレメント２４にはチューブ１９が挿入され得る。
【００１３】
図２に示すように、歯付きベルト２３は面Ｅを覆い、面Ｅは水平面Ｈに対して角度αだけ傾斜する。各保持エレメント２４は締結部２４ａによって歯付きベルト２３の外部に取付けられ、この目的のためにγ＝α＋９０°だけ角度をつけられた保持トング２４ｂを含み、これはチューブホルダ２５を有する。チューブ１９は、その長手軸Ｌが歯付きベルト２３の面Ｅに対して角度βだけ傾斜した態様で延在するように各チューブホルダ２５に挿入可能である。各場合において、角度αおよびβは４５°であり、したがって、歯付きベルト２３の上方ストランド側（図２の右側）のチューブ１９が実質的に垂直に配向されるが、下方ストランド側（図２の左側）ではこれらはそれに対して角度α−β＋９０°＝９０°だけ旋回された配向、すなわち水平配向を有する。
【００１４】
図１に従って、の歯付きベルト２３の下方ストランド領域では２つのチューブレセプタクル１６ａを備えた送りブロック１６が設けられ、空のチューブが供給シャフト１５によって水平配向で各チューブレセプタクルに供給され得る。送りブロック１６のチューブレセプタクル１６ａにおけるチューブは移動する保持エレメント２４の水平に配向されたチューブホルダ２５へと図示しない態様で挿入され、保持エレメントはチューブ充填機械１０での回転またはサイクルを行なう。歯付きベルト２３の傾斜した位置の結果として、リターンプーリ２１で歯付きベルト２３が偏向または再経路指定すると、チューブは上述のベルトの上方ストランド側で垂直に配向される。この配向でこれらは充填ステーション１２と多くの密閉ステーション１３および１４とを通過し、その後、リターンプーリ２２での歯付きベルト２３の偏向または再経路指定の結果として、これらは再び下方ストランド側にわたり、水平配向をとる。送りブロック１６に達する少し前に、適切に充填されたチューブが排出ベルト１７によって取除かれ、おそらく欠陥のあるチューブがシュート１８によって貯蔵容器に供給される。
【００１５】
図２から特に理解されるように、保持トング２４ｂまたはチューブの長手軸Ｌの傾斜に関連した歯付きベルト２３の面Ｅの傾斜によってのみ、チューブ充填機械での通過時にチューブの配向を変化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】チューブ充填機械の斜視詳細図である。
【図２】運搬装置の拡大側面図である。
【符号の説明】
１９  チューブ
２０  運搬装置
２３  ベルト
２４  保持エレメント
２４ｂ  保持トング
２５  チューブホルダ
【図１】
0003980170.tif 000002
【図２】
0003980170.tif 000003