(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に複数台配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置まで供給するテープフィーダと、これらのテープフィーダのテープ送り方向の前端部の下方に配設され電子部品取り出し後にテープフィーダから排出される空テープを切断するテープ切断手段とを有し、前記テープ切断手段は、刃先が部分的に重なるように配置され前記空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、前記回転刃から前記空テープの送り方向の上流側である上方に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を前記回転駆動軸に伝達し前記回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とを備え、
前記回転刃は前記回転駆動軸の下部に結合されており、前記回転伝達機構は前記回転駆動軸の上端部に結合されたプーリによってこの回転駆動軸に回転を伝達し、前記１対の回転刃のうち一方の回転刃の上側には２本のＯリングが装着され、他方の回転刃の上側には１本のＯリングが前記２本のＯリングと外周端部を当接させた状態で装着されており、前記空テープは前記２本のＯリングと１本のＯリングの外周端部に挟み込まれた状態で前記回転刃によって切断されることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記部品供給部に複数台配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置まで供給するテープフィーダから、電子部品取り出し後に排出される空テープを切断するテープ切断装置であって、刃先が部分的に重なるように配置され前記空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、前記回転刃から前記空テープの送り方向の上流側である上方に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を前記回転駆動軸に伝達し前記回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とを備え、
前記回転刃は前記回転駆動軸の下部に結合されており、前記回転伝達機構は前記回転駆動軸の上端部に結合されたプーリによってこの回転駆動軸に回転を伝達し、前記１対の回転刃のうち一方の回転刃の上側には２本のＯリングが装着され、他方の回転刃の上側には１本のＯリングが前記２本のＯリングと外周端部を当接させた状態で装着されており、前記空テープは前記２本のＯリングと１本のＯリングの外周端部に挟み込まれた状態で前記
回転刃によって切断されることを特徴とするテープ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置および電子部品を供給するテープフィーダから排出される空テープを切断するテープ切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置における電子部品の供給方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、半導体チップなどの電子部品をテープに定ピッチで保持させたものを供給リールに巻回した状態で収納しておき、実装時にはこのテープを繰り出すことにより、電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給するものである。
【０００３】
そして電子部品が取り出された後の空テープは、テープフィーダから外部に排出され、短く切断された後に回収箱に回収される。このため、電子部品実装装置には、この空テープの切断処理を行うためのテープ切断機構を備えている。従来よりこのテープ切断機構として、固定刃と可動刃よりなる２枚の切断刃を対向配置し、可動刃を固定刃に対して往復動させることにより２枚の刃先の間に空テープを挟み込んで切断する方式が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の切断方式には、以下に説明するように種々の問題点があった。まず、上述のように空テープを２枚の切断刃で良好に挟断するためには、２枚の刃先位置が正確に合っていることが必須であることから、切断刃および切断刃を保持して往復動させる機構には相当の剛性が必要とされる。このため、切断機構は大型化・重量化して、可動刃を駆動するために大きな力を必要としており、装置コストの上昇を招くとともに、装置稼働時には大きな騒音が発生していた。このように従来の往復切断刃を用いたテープ切断装置には、簡便・軽量な機構で低騒音のテープ切断を行うことが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡便・軽量な機構で低騒音のテープ切断を行うことができる電子部品実装装置およびテープ切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に複数台配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置まで供給するテープフィーダと、これらのテープフィーダのテープ送り方向の前端部の下方に配設され電子部品取り出し後にテープフィーダから排出される空テープを切断するテープ切断手段とを有し、前記テープ切断手段は、刃先が部分的に重なるように配置され前記空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、前記回転刃から前記空テープの送り方向の上流側である上方に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を前記回転駆動軸に伝達し前記回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とを備え、前記回転刃は前記回転駆動軸の下部に結合されており、前記回転伝達機構は前記回転駆動軸の上端部に結合されたプーリによってこの回転駆動軸に回転を伝達し、前記１対の回転刃のうち一方の回転刃の上側には２本のＯリングが装着され、他方の回転刃の上側には１本のＯリングが前記２本のＯリングと外周端部を当接させた状態で装着されており、前記空テープは前記２本のＯリングと１本のＯリングの外周端部に挟み込まれた状態で前記回転刃によって切断される。
【０００７】
請求項２記載のテープ切断装置は、部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記部品供給部に複数台配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置まで供給するテープフィーダから、電子部品取り出し後に排出される空テープを切断するテープ切断装置であって、刃先が部分的に重なるように配置され前記空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、前記回転刃から前記空テープの送り方向の上流側である上方に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を前記回転駆動軸に伝達し前記回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とを備え、前記回転刃は前記回転駆動軸の下部に結合されており、前記回転伝達機構は前記回転駆動軸の上端部に結合されたプーリによってこの回転駆動軸に回転を伝達し、前記１対の回転刃のうち一方の回転刃の上側には２本のＯリングが装着され、他方の回転刃の上側には１本のＯリングが前記２本のＯリングと外周端部を当接させた状態で装着されており、前記空テープは前記２本のＯリングと１本のＯリングの外周端部に挟み込まれた状態で前記回転刃によって切断される。
【０００８】
本発明によれば、テープ切断機構を、刃先が部分的に重なるように配置され空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、回転刃から空テープの送り方向の上流側に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を回転駆動軸に伝達し回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とで構成することにより、簡便・軽量な機構で低騒音のテープ切断ユニットを低コストで実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分側断面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの平面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの正面図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの側面図、図６、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの動作説明図である。
【００１０】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図１において、基台１上には搬送路２が配設されており、搬送路２は基板３を搬送し電子部品実装位置に位置決めする。搬送路２の側方には部品供給部４が配設されており、部品供給部４には複数のテープフィーダ５が基板搬送方向に配列されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより、この電子部品を移載ヘッド６によるピックアップ位置まで供給する。
【００１１】
移載ヘッド６は電子部品を吸着保持する吸着ノズル６ａを備えており、Ｘ軸テーブル７（図２参照）およびＹ軸テーブル（図示省略）によって水平方向に移動し、吸着ノズル６ａによってテープフィーダ５のピックアップ位置から電子部品を取り出し、基板３に移送搭載する。部品供給部４と搬送路２との間にはカメラ９が配置されており、移載ヘッド６がカメラ９の上方を移動することにより移載ヘッド６に保持された電子部品を下方から撮像する。この撮像結果を認識処理することにより電子部品の位置が認識され、移載ヘッド６によって基板３に電子部品を実装する際には、位置認識結果に基づいて搭載位置の補正が行われる。
【００１２】
次に部品供給部４について説明する。部品供給部４はフィーダベース４ａを備えており、フィーダベース４ａには複数台のテープフィーダ５が装着される。テープフィーダ５の先端部の前方（図１において搬送路２側）には、電子部品が取り出された後の空テープを導くシュート１０が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、シュート１０は、上面に幅広の開口を有し下方に向かって幅が狭められた形状のダクトである。フィーダベース４ａに装着されたテープフィーダ５は電子部品を保持したテープを卷回状態で収納する供給リール５ｂを備えており、供給リール５ｂから引き出されたテープは、本体部５ａ内を前方に向かって導かれる。そしてピックアップ位置にて移載ヘッド６の吸着ノズル６ａによって電子部品が取り出された後の空テープＴは、テープフィーダ５から排出され、シュート１０内を下方に導かれる。
【００１４】
シュート１０の下部の出口側には、テープ切断ユニット１１が配設されている。テープ切断ユニット１１は、シュート１０によって導かれた空テープＴを細片に切断する。テープ切断ユニット１１の下方には回収箱８が設けられており、テープ切断ユニット１１によって切断された空テープＴの細片は、回収箱８（図１参照）内に落下回収される。
【００１５】
次に図３、図４、図５を参照してテープ切断ユニット１１の構造について説明する。図３、図５において、テープ切断ユニット１１は基板搬送方向に配設されたベースプレート１２によって保持されている。図５に示すように、ベースプレート１２にはガイドレール１３が水平方向に固着されており、ガイドレール１３に嵌合したスライダ１４には空テープＴを切断する切断刃ユニット１５（切断刃部）を保持するコ字形状の枠部材１５ａが結合されている。ベースプレート１２にはブラケット１６ａを介してモータ１６が固定されており、モータ１６の出力軸にはスプロケット１７Ａが結合されている。
【００１６】
図３に示すように、ベースプレート１２の他端部にはアイドラ用のスプロケット１７Ｂが配設されており、スプロケット１７Ａ，１７Ｂにはチェーン１８が調帯されている。図４、図５に示すように、チェーン１８には連結プレート１９が結合されており、連結プレート１９はピン支点１９ａを介して枠部材１５ａに結合されている。モータ１６を回転駆動することにより、図６（ａ）に示すようにチェーン１８は矢印ａ方向に直線移動し、これにより枠部材１５ａはガイドレール１３によってガイドされて水平方向に移動する。
【００１７】
この枠部材１５ａの移動において、図６（ｂ）に示すように、連結プレート１９がスプロケット１７Ｂの位置まで到達すると、連結プレート１９はチェーン１８がスプロケット１７Ｂの外周に沿って移動するのに伴って回転移動する。この回転移動の間は、枠部材１５ａは停止状態にある。
【００１８】
そして、モータ１６が回転を継続してチェーン１８がさらに移動することにより、図６（ｃ）に示すように、連結プレート１９はチェーン１８の下段側に移動し、矢印ｂ方向に移動する。すなわち、モータ１６を一定方向への回転を継続することにより、枠部材１５ａはガイドレール１３にガイドされて往復動を行う。したがって、切断刃部１５はテープフィーダ５の配列方向に移動し各テープフィーダ５から排出される空テープＴを切断する。
【００１９】
モータ１６、スプロケット１７Ａ、チェーン１８は、切断刃部１５をテープフィーダ５の配列方向（基板搬送方向）に往復移動させる往復駆動機構となっている。このような構成により、モータ１６の正逆回転制御を行う必要がなく、一方方向の回転のみで切断刃部１５を連続的に往復動させることができ、モータ制御方式を簡易化することができる。
【００２０】
次に切断刃部１５について説明する。切断刃部１５は枠部材１５ａを構成する２つの側壁部に、１対の回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂを保持させた構成となっており、回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂは、上方から下方に直線状に延出するシュート１０を挟んで平行に配設されている。シュート１０を挟んで枠部材１５ａに固着されて配置された軸保持部２２Ａ，２２Ｂには、回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂが軸支されており、回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂの下部にはそれぞれ回転刃２６Ａ，２６Ｂが結合されている。
【００２１】
ここで、回転刃２６Ａ，２６Ｂは刃先が部分的に重なるように配置されており、後述する回転駆動源によって駆動されることによりシュート１０内を下方に送られる空テープＴの送り方向と略直交する平面内で回転する。この２つの回転刃２６Ａ，２６Ｂの刃先に空テープＴを挟み込んだ状態で回転刃２６Ａ，２６Ｂが回転することにより、空テープＴが切断される。
【００２２】
回転刃２６Ａの上側には２本のＯリング２８が、また回転刃２６Ｂの上側には１本のＯリング２８が回転刃２６Ａ側のＯリング２８と外周端部を当接させた状態で装着されており、シュート１０によって導かれた空テープＴはこれらのＯリング２８の外周端部に挟み込まれた状態で回転刃２６Ａ，２６Ｂによって切断される。
【００２３】
一方の回転刃２６Ａはスプリング２７によって上方に付勢され、回転刃２６Ａの刃先が回転刃２６Ｂの刃先に常に押し付けられて刃先のギャップが発生しないようになっている。これにより、刃先のギャップ調整を行う必要がなく、しかも切断時にテープ噛み込みが発生した場合にも、回転刃２６Ａが押し下げられることによって、噛み込みによるテープ屑のつまりなどの不具合が発生しない。
【００２４】
次に回転刃２６Ａ，２６Ｂを回転させる回転駆動機構について説明する。回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂは、回転刃２６Ａ，２６Ｂから空テープＴの送り方向の上流側（矢印ｃと反対の方向）に向かって延出した配置となっており、回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂの上端部には、駆動用のプーリ２３が結合されている。
【００２５】
図３、図４に示すように、切断刃部１５の水平移動方向の両端部には、アイドラ用のプーリ２３ａが回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂに対応して固定配置されており、また各回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂにおいてプーリ２３の両側には同様のアイドラ用のプーリ２３ａが配設されている。
【００２６】
両端部の２つのプーリ２３ａ、回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂのプーリ２３ａおよび駆動用のプーリ２３を周回して、それぞれ無端ベルト２４が調帯されており（図７参照）、無端ベルト２４は結合部材２５によって軸保持部２２Ａ，２２Ｂを介して枠部材１５ａに結合されている。
【００２７】
モータ１６を回転駆動することにより、図７に示すように枠部材１５ａは水平方向に移動する（矢印ｄ，ｅ）。これにより、無端ベルト２４が枠部材１５ａによって矢印ｆ，ｇ方向に引っ張られて移動するとともに、プーリ２３がそれぞれ枠部材１５ａとともに矢印ｈ、ｉ方向に移動する。このとき、内側の無端ベルト２４は、矢印ｆ，ｇと反対方向（矢印ｊ、ｋ）に移動する。
【００２８】
したがって、プーリ２３は無端ベルト２４に対して枠部材１５ａの移動速度の２倍の速度で相対移動する。そしてこの相対移動により、回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂのプーリ２３はそれぞれ逆方向（矢印ｌ，ｍ方向）に回転し、これにより回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂに結合された回転刃２６Ａ，２６Ｂも同様に回転する。
【００２９】
すなわち、モータ１６は回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂを回転させる回転駆動源となっており、スプロケット１７Ａ、チェーン１８、無端ベルト２４、結合部材２５、プーリ２３は、回転駆動源であるモータ１６の回転を回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂに伝達し、回転刃２６Ａ，２６Ｂを相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構となっている。
【００３０】
そして、切断刃部１５の水平移動によって１対の回転刃ユニット２０Ａ，２０Ｂは水平方向に駆動され、無端ベルト２４、プーリ２３は、切断刃部１５の水平方向の移動を駆動源として、回転刃２６Ａ，２６Ｂを相互に逆方向に回転させる回転刃駆動機構となっている。このように回転刃２６Ａ，２６Ｂの駆動に潤滑を必要としない無端ベルト２４を用いることにより、保守作業が簡略化されるとともに低騒音化が実現されている。
【００３１】
上記切断刃部１５の構成において、回転刃２６Ａ，２６Ｂを回転駆動する駆動機構部は、空テープＴを切断する刃先位置から上方に位置していることから、空テープＴが細片に切断されたテープ切断屑が駆動機構部に噛み込まれることによる不具合が発生しないようになっている。また、回転刃２６Ａ，２６Ｂは回転駆動軸２１Ａ，２１Ｂの下端部に結合されていることから、回転刃２６Ａ，２６Ｂの交換作業を容易に行えるようになっている。
【００３２】
上記説明したように、テープ切断ユニットの構成を従来の可動刃・固定刃の押し切り方式に代えて、回転刃方式を採用することにより、簡便・軽量な機構で低騒音のテープ切断ユニットを低コストで実現することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ切断機構を、刃先が部分的に重なるように配置され空テープの送り方向と略直交する平面内で回転する１対の回転刃を有する切断刃部と、回転刃から空テープの送り方向の上流側に向かって延出した回転駆動軸と、この回転駆動軸を回転させる回転駆動源と、この回転駆動源の回転を回転駆動軸に伝達し回転刃を相互に逆方向に回転させる駆動伝達機構とで構成したので、簡便・軽量な機構で低騒音のテープ切断ユニットを低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分側断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの平面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの正面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの側面図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの動作説明図
【符号の説明】
１  基台
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
６  移載ヘッド
１１  テープ切断ユニット
１５  切断刃ユニット（切断刃部）
１６  モータ
１７Ａ，１７Ｂ  スプロケット
１８  チェーン
２０Ａ，２０Ｂ  回転刃ユニット
２１Ａ，２１Ｂ  回転駆動軸
２３  プーリ
２４  無端ベルト
２６Ａ，２６Ｂ  回転刃
【図１】
0003966029.tif 000002
【図２】
0003966029.tif 000003
【図３】
0003966029.tif 000004
【図４】
0003966029.tif 000005
【図５】
0003966029.tif 000006
【図６】
0003966029.tif 000007
【図７】
0003966029.tif 000008