(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア内に収容された注射筒の乾燥滅菌を行なう乾燥滅菌機と、注射筒の開口部に打栓するとともに、内部に薬液を充填する充填打栓機と、この充填打栓機の入口に設けられ、キャリア内に収容された注射筒を抜取る抜取機と、抜取機に設けられて空になったキャリアをキャリア搬送経路に送るキャリア移送手段と、充填打栓機および抜取機を同期運転する第１駆動手段とを備えたシリンジ製造装置において、
前記抜取機のキャリア移送手段を駆動する第２駆動手段と、キャリア移送手段を、前記第１駆動手段と第２駆動手段に切換え接続する駆動切換手段とを設けたことを特徴とするシリンジ製造装置。
【請求項２】
前記キャリア移送手段の上流側に、キャリア内に収容された注射筒を検知するセンサを設け、このセンサが注射筒を検知したときに、キャリア移送手段の駆動を、第２駆動手段から第１駆動手段に切換えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジ製造装置。
【請求項３】
前記乾燥滅菌機内に予め収容した空のキャリアを払い出し、第２駆動手段を運転してキャリアを循環させ、キャリア内に注射筒を挿入した後、乾燥滅菌機に送ることを特徴とする請求項１に記載のシリンジ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンジ（注射器）を製造する装置に係り、特に、搬送用キャリア内に空のシリンジ（注射筒）を収容して搬送し、乾燥・滅菌、打栓・充填等の各種の処理を行なうことによりシリンジを製造するシリンジ製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
注射筒２（この明細書中では、充填および打栓が行なわれて注射器が完成する前の状態を注射筒と呼び、完成後をシリンジと呼ぶことにする）は、図２に示すように、通常、円筒状の長い本体部２ｂと、その先端部（図２の上端部）に設けられた細い筒状の開口を有する注射針取付口２ａと、後にシリンジ（注射器）として使用する際にプランジャロッドが挿入される大径開口部２ｃとを有しており、このプランジャロッドが挿入される側の開口部２ｃの周囲にフランジ２ｄが形成されている。
【０００３】
前記注射筒２は、自立することができない形状をしているため、ハンドリング機構等によりグリップしている場合を除き、常にキャリア４内に収容して搬送しなければならない。このような搬送用キャリア４に注射筒２を収容して搬送し、各工程を行なってシリンジを製造する装置の一例について説明する。図１は、前記注射筒２を搬送用キャリア４内に挿入して搬送する間に、あるいは、この搬送用キャリア４から取出した状態で移動させる間に、薬液等の充填および打栓等の処理を行なうことによりシリンジを製造するシリンジ製造装置の概略を示す平面図であり、前記注射筒２は、トレイ等に支持された状態で図示しない供給コンベヤにより本製造装置内に搬入される。なお、図１は本発明の一実施例に係るシリンジ製造装置を示す平面図であるが、この図を参照して一般的なシリンジ製造装置の構成について説明する。
【０００４】
本製造装置内に搬入された注射筒は２、アントレイヤー６において、ロボットハンド等を備えた取出し手段によって所定本数ずつ取出され、洗浄機８内に送られる。洗浄機８内で洗浄された注射筒２は、続いて、注射筒の供給部１０に送られ、キャリア４を搬送するコンベヤ１２上に供給される。この搬送コンベヤ１２上には、注射筒搬送用のキャリア４が連続的に搬送されてきており、各注射筒２は、倒立状態（注射針取付口２ａが上を向いた状態）のままこの搬送用キャリア４内に挿入される（図２参照）。
【０００５】
倒立状態で搬送用キャリア４内に収容された注射筒２は、前記搬送コンベヤ１２の下流側に直交して配置されたコンベヤ１４を経て搬送用キャリア４ごと乾燥滅菌機１６内に搬入される。乾燥滅菌機１６内で乾燥滅菌された注射筒２は、搬送用キャリア４内に収容されたままコンベヤ１８によって反転抜取機２０に送られる。この反転抜取機２０では、図示しないグリップ機構等によって注射筒２を把持して前記搬送用キャリア４から抜取り、反転させて正立状態、すなわち、注射針取付口２ａが下方を向きフランジ２ｄ側の開口部２ｃが上を向いた状態にする。
【０００６】
搬送用キャリア４から抜取られて反転された注射筒２は、充填打栓機２１内に設けられたスターホイール等の回転搬送手段２２に引渡される。この回転搬送手段２２では、前記注射筒２のフランジ２ｄの内側（筒状本体部２ｂ側）の面を、下側から支持されて吊り下げられた状態で回転搬送される。注射筒２が抜取られた搬送用キャリア４は、反転抜取機２０に設けられたスクリュー等の移送手段（図１では図示を省略）によって搬送され、キャリアバイパス経路２４を経て反転挿入機２６に送られる。
【０００７】
反転抜取機２０によって正立状態にされて回転搬送手段２２に引渡された注射筒２は、吊り下げられた状態のまま、回転式のトップキャップ打栓機２８に送られる。このトップキャップ打栓機２８では、図示しないトップキャップ供給機から供給されたトップキャップが、注射針取付口２ａに打栓される。正立した姿勢で、フランジ２ｄの下面側を支持され吊り下げられた状態で回転搬送されつつ、下方の注射針取付口２ａにトップキャップが打栓されて密封された注射筒２は、さらに次の回転搬送手段３０を介して充填機３２に送られ、内部に薬液等が充填される。薬液の充填が終了した注射筒２は、その後、別の回転搬送手段３４を介してガスケット打栓機３６に送られ、図示しないガスケット供給機から供給されたガスケットが、上方のフランジ２ｄ側の開口部２ｃに打込まれる。
【０００８】
開口部にガスケットが打栓されて完成したシリンジ（注射器）２は、さらに回転搬送手段３８を介して反転挿入機２６に引渡される。この反転挿入機２６では、シリンジ２はグリップ機構に保持されて反転され、元の倒立状態に戻されて、前記キャリアバイパス通路２４によって搬送されてきた搬送用キャリア４内に再び挿入される。搬送用キャリア４内に挿入されたシリンジ２は、搬送コンベヤ４０によって搬送され、シリンジ排出部４２において搬送用キャリア４から取出され、プランジャロッドの装着装置およびラベラ等の後工程に送られる。一方、シリンジ２が取出された空の搬送用キャリア４は、コンベヤ１２によって再び注射筒の供給部１０に送られ、注射筒２が挿入される。以上のように、搬送用キャリア４を、乾燥滅菌機１６および各コンベヤ１２，１４，１８，２４，４０上を循環させつつ、注射筒２の挿入、取出しを行ない、注射筒２には、充填打栓等の各種の処理工程を行なう。
【０００９】
前記シリンジ製造装置では、生産運転中は、前述のように洗浄ー乾燥・滅菌ー充填・打栓の各工程を行なう。生産終了後には、搬送用キャリア４は、別の保管庫を設けると大きいスペースを必要としまたコスト高であるため、前記乾燥滅菌機１６内に保管している。そして、次に生産を開始する際には、乾燥滅菌機１６内の搬送用キャリア４を、順次、注射筒の供給部１０に送って、注射筒２を挿入する。この場合に、乾燥滅菌器１６内に収容されていた搬送用キャリア４は、この乾燥滅菌機１６から搬出され、反転抜取機２０のスクリュー（キャリア移送手段）を通り、さらに、バイパス経路２４および反転挿入機２６のスクリュー（キャリア移送手段）を通過して前記注射筒の供給部１０まで送られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記反転抜取機２０および反転挿入機２６は、充填打栓機２１と同一の駆動源により同期運転されている。従って、搬送用キャリア４を、反転抜取機２０および反転挿入機２６のスクリューを通過させるためには、充填打栓機２１を運転しなければならない。しかも、乾燥滅菌機１６での処理は極めて時間がかかるため、注射筒供給部１０で搬送用キャリア４内に挿入された注射筒２を乾燥滅菌機１６に搬入して乾燥滅菌した後、充填打栓機２１に送り込むまでには、長時間に亘って充填打栓機２１を空運転しなければならないという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、搬送用キャリアを保管するための別の保管庫を設ける必要がなく、しかも、運転終了後に乾燥滅菌機に保管していた搬送用キャリアを、供給部まで搬送する際に、充填打栓機を空運転する必要のないシリンジ製造装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシリンジ製造装置は、キャリア内に収容された注射筒の乾燥滅菌を行なう乾燥滅菌機と、注射筒の開口部に打栓するとともに、内部に薬液を充填する充填打栓機と、この充填打栓機の入口に設けられ、キャリア内に収容された注射筒を抜取る抜取機と、抜取機に設けられて空になったキャリアをキャリア搬送経路に送るキャリア移送手段と、充填打栓機および抜取機を同期運転する第１駆動手段とを備えたており、さらに、前記抜取機のキャリア移送手段を駆動する第２駆動手段と、キャリア移送手段を、前記第１駆動手段と第２駆動手段に切換え接続する駆動切換手段とを設けたものである。
【００１３】
前記シリンジ製造装置では、生産運転を行なっている間は、抜取機のキャリア移送手段を第１駆動手段に接続して、充填打栓機と同期運転させ、また、運転終了後、再度運転を開始する際には、先ず、抜取機のキャリア搬送手段を第２駆動手段に接続し、充填打栓機は運転せずにキャリア移送手段だけを作動させて空のキャリアを搬送し、その後、充填打栓機に注射筒を供給可能な状態になったときに、第２駆動手段から第１駆動手段に切換えて、キャリア移送手段を充填打栓機と同期運転させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るシリンジ製造装置の概略構成を示す平面図、図３は前記シリンジ製造装置の要部（充填打栓機の入口側）を示す平面図、図４は、図３の右側面図である。通常の生産運転時には、搬送用キャリア４内に収容された注射筒２（図２参照）は、乾燥滅菌機１６において乾燥滅菌された後、図３に示す矢印方向から反転抜取機２０に搬入される。反転抜取機２０では、搬送用キャリア４がスクリュー５０に係合して移動する間に、注射筒２が、図示しないグリッパによって掴まれて搬送用キャリア４から抜取られ反転される。反転された注射筒２は、スターホイール２２によって回転搬送され、回転式のトップキャップ打栓装置２８に引渡される。グリッパによって注射筒２が抜取られて空になった搬送用キャリア４は、回転するスクリュー５０に送られて前記バイパス経路（キャリア搬送経路）２４に載せられ、充填打栓機２１の下流側の反転挿入機２６へ搬送される。
【００１５】
前記反転抜取機２０、充填打栓機２１および反転挿入機２６は同一のメインモータによって同期駆動されるようになっている。このメインモータによって充填打栓機２１の駆動軸５８が回転される。駆動軸５８は、図示を省略するが、前記打栓機２８，３６および充填機３２等に接続されており、メインモータによって回転されることによりこれら各機２８，３２，３６を同期運転する。さらに、この駆動軸５８の端部には、ホイール６０が固定されており、このホイール６０と減速機５２に設けた従動軸のホイール５６との間にタイミングベルト６２が掛け回されて回転を伝達する。
【００１６】
また、前記減速機５２を介して回転される出力軸６４に別のホイール６６が連結されている。一方、出力軸６４と平行に配置されたスクリュー駆動軸６８にもホイール７０が嵌合され、これら両ホイール６６，７０間にタイミングベルト７２が掛け回されている。前記スクリュー駆動軸６８のホイール７０は、第１のクラッチ７４によってこの駆動軸６８に接続し、または遮断できるようになっており、接続したときには、メインモータによって充填打栓機２１が運転されるのに同期してスクリュー５０が回転され、切離したときには、スクリュー駆動軸６８はフリーの状態になる。なお、出力軸６４に連結されたホイール６６の下方には反転抜取機２０のグリッパを作動させる伝達ギア６５が取付けられ、グリッパ駆動用ギア６７に噛合っている。
【００１７】
前記スクリュー駆動軸６８には、第２のクラッチ７６を介してスクリュー駆動用ギア７８が嵌装されている。このスクリュー駆動用ギア７８は、第２のモータ８０によって回転されるギア８２に噛合っており、スクリュー駆動用ギア７８が第２クラッチ７６によってスクリュー駆動軸６８に連結されると、第２モータ８０の駆動力が伝達されてスクリュー５０が回転される。従って、前記第１クラッチ７４によってホイール７０をスクリュー駆動軸６８に接続するとともに、第２クラッチ７６によってスクリュー駆動用ギア７８をスクリュー駆動軸６８から切離すと、スクリュー５０はメインモータによって充填打栓機２１に同期して回転され、逆に、ホイール７０を切離して、ギア７８をスクリュー駆動軸６８に接続すると、スクリュー５０は第２モータ８０によって充填打栓機２１と独立して回転される。
【００１８】
さらに、前記シリンジ製造装置には、図１および図２に示すように、反転挿入機２６とシリンジ排出部４２との間に設けられて、搬送用キャリア４の有無を検出する第１センサ８２と、反転抜取機２０のやや上流側に設けられて、搬送用キャリア４内に収容されている注射筒２の有無を検出する第２センサ８４とが設けられている。第１センサ８２は、運転開始時に乾燥滅菌機１６から搬出されて送られてきた搬送用キャリア４が、注射筒供給部１０の直前に設けられているストッパ（図示せず）によって停止されて、この位置まで溜ったことを検知し、注射筒供給部１０を作動させる。また、第２センサ８４は、乾燥滅菌機１６によって乾燥滅菌されたキャリア入りの注射筒２が到達したことを検知して、前記両クラッチ７４，７６により駆動の切換えを行なう。
【００１９】
なお、反転挿入機２６も図示しない駆動伝達機構を介して、反転抜取機２０と同様に駆動されるようになっている。すなわち、クラッチの切換えによって、生産運転時には充填打栓機２１とともに駆動され、生産開始時にはスクリュー（図示せず）だけが回転される。
【００２０】
以上の構成を有するシリンジ製造装置の作動について説明する。生産運転が終了して、搬送用キャリア４が乾燥滅菌機１６内に保管されている状態から、生産を開始する場合には、スクリュー駆動軸６８のホイール７０を第１クラッチ７４によって切離すとともに、ギア７８を第２クラッチ７６によって接続し、第２モータ８０によってこのスクリュー駆動軸６８を回転させるとともに、メインモータの駆動を停止しておく。運転を開始すると、乾燥滅菌機１６に収容されていた搬送用キャリア４が順次払い出され、コンベヤ１８を経て反転抜取機２０に送られる。なお、反転抜取機２０の上流側に設けられている第２センサ８４は、搬送用キャリア４が空なので注射筒２を検出しない。
【００２１】
前述のように、反転抜取機２０のスクリュー５０を回転させるスクリュー駆動軸６８は、メインモータから遮断され第２モータ８０に接続されているので、充填打栓機２１と独立して回転しており、コンベヤ１８によって搬送されてきたキャリア４は、スクリュー５０に送られてバイパス経路２４に載り、反転挿入機２６へと移動する。反転挿入機２６も同様にスクリューが独立して回転しており、これらキャリア４はスクリューによって送られ、コンベヤ４０に載せられて搬送される。
【００２２】
コンベヤ４０によって搬送されたキャリア４が、注射筒供給部１０のストッパ（図示せず）に停止されて次第に蓄積され、第１センサ８２の位置に達すると、注射筒供給部１０が作動を開始する。この注射筒供給部１０で、各搬送用キャリア４内に注射筒２が挿入され、順次乾燥滅菌機１６に搬入される。乾燥滅菌機１６内で乾燥滅菌された注射筒２は、コンベヤ１８上に排出されて反転抜取機２０に向けて搬送される。
【００２３】
キャリア４に収容されて搬送されてきた先頭の注射筒２が第２センサ８４によって検知されると、反転抜取機２０のスクリュー５０をそれまで回転させてきたスクリュー駆動用ギア７８を第２クラッチ７６によりスクリュー駆動軸６８から切離す。一方、第１クラッチ７４によってホイール７０をスクリュー駆動軸６８に連結するとともに、メインモータの運転を開始する。すると、充填打栓機２１が作動を開始し、反転抜取機２０のスクリュー５０は充填打栓機２１に同期して回転をするとともに、グリップ機構も作動を開始し、キャリア４内の注射筒２を保持し反転させて充填打栓機２１内に供給するとともに、キャリア４はスクリュー５０に送られてバイパス経路２４を搬送される。このように、運転終了後乾燥滅菌機１６内に保管しておいた搬送用キャリア４を払い出して、注射筒供給部１０まで送り、注射筒２を挿入し、乾燥滅菌を行なった後、充填打栓機２１に供給するまでの間は、充填打栓機２１の運転を停止し、スクリュー５０だけを回転させておくことができるので、充填打栓機２１を無駄な空運転をする必要がない。また、このように、充填打栓機２１を運転する必要がないので、その間に調整作業等を行なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、キャリア内に収容された注射筒の乾燥滅菌を行なう乾燥滅菌機と、注射筒の開口部に打栓するとともに、内部に薬液を充填する充填打栓機と、この充填打栓機の入口に設けられ、キャリア内に収容された注射筒を抜取る抜取機と、抜取機に設けられて空になったキャリアをキャリア搬送経路に送るキャリア移送手段と、充填打栓機および抜取機を同期運転する第１駆動手段とを備えたシリンジ製造装置において、前記抜取機のキャリア移送手段を駆動する第２駆動手段と、キャリア移送手段を、前記第１駆動手段と第２駆動手段に切換え接続する駆動切換手段とを設けたことにより、生産開始時に充填打栓機を空運転させる必要がない。しかも、充填打栓機の運転中止中に調整作業等を行なうことができる。また、乾燥滅菌機をキャリアの保管に使用しても不都合がないので、別途キャリアの保管庫を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシリンジ製造装置の構成を示す概略平面図である。
【図２】搬送用キャリア内に注射筒を収容した状態を示す図である。
【図３】前記シリンジ製造装置の要部の駆動部を示す平面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【符号の説明】
２    注射筒
２ａ  注射筒の開口部
２ｃ  注射筒の開口部
４    キャリア
１６    乾燥滅菌機
２０    抜取機（反転抜取機）
７４    駆動切換手段（第１クラッチ）
７６    駆動切換手段（第２クラッチ）
８０    第２駆動手段（第２モータ）
８４    センサ（第２センサ）
【図１】
0003876329.tif 000002
【図２】
0003876329.tif 000003
【図３】
0003876329.tif 000004
【図４】
0003876329.tif 000005