(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な帯状をなす端子キャリアの一側縁から側方に突出して形成され、基端部に半筒状の端子バレルを有し且つ前記端子キャリアの長手方向に間隔を存して並ぶ複数の圧着端子を、個々に前記端子キャリアから切り離すとともに前記端子バレルにてフラットケーブルの一面側から前記フラットケーブルの線状導体に圧着させる電線用圧着端子の取付装置において、
前記圧着端子を前記端子キャリアとともにその長手方向に案内する移送経路と、
前記移送経路を通じて前記端子キャリアを前記間隔ずつ間欠的に繰り出し、前記圧着端子を所定の圧着位置に順次移送する移送手段と、
前記移送経路の近傍に固定して設けられ、前記圧着位置にて前記端子バレルと対向するクリンパと、
前記クリンパとの間にて前記移送経路を挟んで配置され、前記クリンパから離間した待機位置と前記クリンパに近接した作動位置との間を往復自在なアンビルと、
前記圧着端子の移送と同期して前記アンビルを往復動させる駆動手段と、
前記アンビルの往復動と同期して前記フラットケーブルの線状導体を前記クリンパ上に供給する供給手段と、
前記アンビルの往復経路の途中に設けられ、前記端子キャリアをその厚み方向に挟み込んで支持するとともに、前記アンビルと協働して圧着端子に対する切れ刃を形成するカッタ部材と、
前記アンビルの前記作動位置への移動に伴い、前記アンビル及び前記カッタ部材の協働により前記圧着端子が前記端子キャリアから切り離されるに先立ち、前記圧着端子を両側から挟み込んで前記圧着端子の初期姿勢を保持し、前記圧着端子の切り離し後も前記アンビルの往復経路にて前記圧着端子の初期姿勢を維持する保持手段とを具備し、
前記保持手段は、
前記アンビルの両側に設けられ、前記アンビルの前記作動位置への移動に伴い前記圧着端子を両側から挟み込んで保持する一対の挟持壁と、
前記一対の挟持壁を前記アンビルに対して前記往復経路の方向に変位自在に支持するとともに、前記アンビルから前記クリンパに向けて突出するべく付勢力を与える支持機構とを含み、
前記クリンパは、前記圧着端子の圧着時、前記端子バレルの一部を前記フラットケーブルを貫通して突出させ、この突出縁を前記フラットケーブルの他面に向けて屈曲させる成形ガイド面を有する
ことを特徴とする電線用圧着端子の取付装置。
【請求項２】
前記移送手段は、
前記アンビルの往復に連動して所定のストローク内を往復するスライダと、
前記移送経路に沿って揺動自在に設けられたフィードアームと、
前記スライダの往復を前記ストロークの始端部分にて前記フィードアームの揺動に変換して伝達するカム機構と、
前記移送経路に沿って移動自在に設けられ、前記圧着位置の下流側にて前記端子キャリアを案内する案内面を有した繰出ガイドと、
前記フィードアームの揺動を前記繰出ガイドの往復動に変換して伝達する伝達機構と、
前記繰出ガイドに設けられ、前記繰出ガイドが前記移送経路の下流方向へ移動するとき前記案内面との間にて前記端子キャリアを把持する繰出爪とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電線用圧着端子の取付装置。
【請求項３】
前記端子キャリアは、その長手方向に前記間隔を存して複数のパイロット孔が形成されており、
前記アンビルの両側に前記移送経路に沿って離間して配置され、前記アンビルの往復動に連動して前記移送経路に接離するとともに、前記アンビルによる前記圧着端子の切り離しに先行して前記パイロット孔に填り込む一対のパイロットピンを更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線用圧着端子の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば、各種の機器や車両電装部品用の配線に端子を圧着（カシメ）する電線用圧着端子の取付装置に係り、特に、リボン電線やフラットケーブル等の複数の線状導体を平行に並べて構成した電線に対し、連続的に端子を圧着するのに好適した電線用圧着端子の取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の取付装置に関する技術としては例えば、特公平５−５５９９２号公報に記載された端子の接続方法が挙げられる。この公知の接続方法では所望の電線をクランプ竿に保持した状態で所定の圧着位置に供給し、この圧着位置にて電線と端子とを相互に重ね合わせ、そして、端子圧着部（端子バレル）にて電線に端子を圧着する。より具体的には、圧着装置は端子リール、プレスラム及びプレス台を有しており、その全体が昇降シリンダにより昇降可能となっている。
【０００３】
上述した圧着位置に電線が供給される際、圧着装置はその下降位置にあり、そのプレスラムとプレス台とを相互に開かせた状態で圧着位置に対して退避している。電線が圧着位置に位置付けられると、昇降シリンダにより圧着装置全体が上昇し、このとき端子がプレス台上に載置されるとともに端子圧着部に電線が重ね合わされる。この状態で、プレス台に対してプレスラムを下降させ、端子圧着部を電線に圧着する。この後、圧着装置はプレスラムを上昇させるとともに、次の圧着動作のために全体が下降位置まで下降する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公知の接続方法では、圧着位置に対する端子の供給及びその圧着を行う装置全体を昇降させているため、大型な設備を必要とし、その駆動源の負担も大きい。また、公知の接続方法による一連の動作に示されるように、従来の技術にあっては、所定の圧着位置に対して電線の供給と端子の供給とを行い、更にこれらの重ね合わせをも行う場合、電線と端子との干渉を避けるため、始めに何れか一方を供給するときは、必ずその他方を圧着位置に対して退避させておく必要がある。このため、端子を連続的に自動圧着するには従来、電線又は端子の送り機構の他にその退避のための複雑な機構をも必要としており、それ故、装置の小型化や簡素化には一定の限界があった。
【０００５】
本発明は上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、簡易な構造で容易に端子の圧着を連続的に行うことができる電線用圧着端子の取付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電線用圧着端子の取付装置は以下の特徴を有する。なお、本発明の取付装置は、長尺な帯状をなす端子キャリアに連なって保持された複数の圧着端子を個々に切り離し、予めその基端部に半筒状に形成された端子バレルを屈曲成形することで電線に圧着するものである。
【０００７】
本発明の取付装置（請求項１）は、圧着端子を端子キャリアとともにその長手方向に案内する移送経路と、この移送経路を通じて端子キャリアを一定の間隔ずつ間欠的に繰り出し、個々の圧着端子を所定の圧着位置に順次移送する移送手段とを備えている。
また、本発明の取付装置は端子の圧着に関して、端子バレルの成形を案内するクリンパを固定とする一方、アンビルをクリンパに対して可動とし、アンビルにより端子をフラットケーブルの一面側からクリンパに対して押し付けるものとしている。具体的には、クリンパは圧着位置にて圧着端子の端子バレルと対向するべく移送経路の近傍に固定して配置されており、一方、アンビルは、クリンパとの間にて移送経路を挟んで配置され、クリンパから離間した待機位置とクリンパに近接した作動位置との間を往復自在に設けられている。アンビルは圧着端子の移送と同期して往復動され、また、アンビルの往復動に同期したタイミングでクリンパ上にフラットケーブルの線状導体が供給される。
【０００８】
アンビルの往復経路の途中には、端子キャリアをその厚み方向に挟み込んで支持するとともに、アンビルと協働して圧着端子に対する切れ刃を形成するカッタ部材が設けられており、更には、アンビルの作動位置への移動に伴い、アンビル及びカッタ部材の協働により圧着端子が端子キャリアから切り離されるに先立ち、圧着端子を両側から挟み込んで圧着端子の初期姿勢を保持し、そして、圧着端子の切り離し後にもアンビルの往復経路にて圧着端子の初期姿勢を維持する保持手段が設けられている。
この保持手段は、アンビルの両側に設けられ、アンビルの作動位置への移動に伴い圧着端子を両側から挟み込んで保持する一対の挟持壁と、この一対の挟持壁をアンビルに対して往復経路の方向に変位自在に支持するとともに、アンビルからクリンパに向けて突出するべく付勢力を与える支持機構とを含み、そして、クリンパは、圧着端子の圧着時、端子バレルの一部をフラットケーブルを貫通して突出させ、この突出縁をフラットケーブルの他面に向けて屈曲させる成形ガイド面を有している。
【０００９】
上述した取付装置によれば、圧着端子はその間欠的な移送に伴い、所定の圧着位置に順次配置される。このような端子の移送と同期してアンビルが待機位置から作動位置に向けて移動されると、その移動過程でアンビルはカッタ部材と協働し、保持手段の一対の挟持壁により、その初期姿勢が保持されている圧着端子を端子キャリアから切り離す。一方、クリンパ上にはフラットケーブルの線状導体が供給されており、切り離された圧着端子はアンビルの移動に伴い、一対の挟持壁にその初期姿勢が維持されながら、フラットケーブルの一面側から線状導体に打ち付けられる。アンビルが最終的にその作動位置に達すると、端子バレルの一部はフラットケーブルを貫通して突出し、そして、突出縁がクリンパの成形ガイド面によりフラットケーブルの他面に向けて屈曲して、端子バレルの成形がなされ、圧着端子がフラットケーブルの線状導体に圧着される。
ここでの保持手段の働きについて具体的に説明すれば、アンビルが作動位置に向けて移動するとき、先ず一対の挟持壁が圧着端子をその両側から挟み込み、次いで、アンビルが圧着端子を押圧する。アンビルが更に作動位置に向けて移動すると、上述したようにカッタ部材との協働により圧着端子の基端が剪断され、このとき圧着端子は端子キャリアから切り離される。なお、切り離された圧着端子は一対の挟持壁に支持された状態で、アンビルとともにクリンパに向けて移動する。この後、一対の挟持壁はクリンパに当接すると、支持機構の付勢力に抗してアンビルに対し相対的に変位するので、このとき、アンビルの移動が妨げられることはない。
【００１０】
また、上述した移送手段としての構成は、アンビルの往復に連動して所定のストローク内を往復するスライダと、移送経路に沿って揺動自在に設けられたフィードアームと、スライダの往復をストロークの始端部分にてフィードアームの揺動に変換して伝達するカム機構と、移送経路に沿って移動自在に設けられ圧着位置の下流側にて端子キャリアを案内する案内面を有した繰出ガイドと、フィードアームの揺動を繰出ガイドの往復動に変換して伝達する伝達機構と、繰出ガイドに設けられ、繰出ガイドが移送経路の下流方向へ移動するとき案内面との間にて端子キャリアを把持する繰出爪とを含むことができる（請求項２）。
【００１１】
この場合、スライダはアンビルと連動して往復し、そのストロークの始端部分にてフィードアームを揺動させながら繰出ガイドを移動させる。すなわち、スライダはアンビルの待機位置から作動位置への移動に連動して移動するとき、その移動初期にフィードアームを初期の位置から移送経路の下流方向へ揺動させ、一方、アンビルの待機位置への復帰に連動して移動するとき、その移動終期にフィードアームを上流方向へ揺動させて初期の位置まで復帰させる。フィードアームの下流方向への揺動は繰出ガイドの下流方向への移動に変換されており、このとき繰出爪が端子キャリアを把持しているので、スライダの移動初期に上述した圧着端子の移送が完了する。
【００１４】
また好ましくは、端子キャリアの長手方向に間隔を存して複数のパイロット孔が形成されている場合、アンビルの両側に移送経路に沿って互いに離間して配置された一対のパイロットピンを更に備えることができ（請求項３）、これらパイロットピンは、アンビルの往復動に連動して移送経路に対し接離するとともに、上述した圧着端子の切り離しに先行してパイロット孔に填り込む。この場合、圧着端子が圧着位置に位置決めされているので、電線に対する圧着の位置精度が更に向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、上述した電線用圧着端子の取付装置について、実施例を挙げて詳細に説明する。
図１及び図２は一実施例の取付装置の構成を具体的に示している。取付装置は先ず、水平な移送経路２を備えており、この移送経路２を通じて個々の圧着端子４を端子キャリア６とともに水平方向に案内している。
【００１６】
詳細には図示されていないが、公知のように端子キャリア６は帯状をなしており、個々の圧着端子４は端子キャリア６の一側縁から側方に突出して延びている。また、圧着端子４はその本体が予め所望の形状に成形されているほか、基端部に半筒状の端子バレルが成形されている。いわゆる横連鎖状端子列と称されるように、圧着端子４は一定の間隔を存して端子キャリア６の長手方向に連なっており、上述した移送経路２では、圧着端子４は端子バレルを下向きにさせた状態で案内されている。
【００１７】
取付装置は、移送経路２の下方に位置して水平に設置された基台ベース８を備えており、この基台ベース８上には、移送経路２に沿って離間する一対のサイドフレーム１０が立設されている。図示のように、これらサイドフレーム１０はプレート状をなしており、その一部が矩形に切り欠かれることで、この切欠１２にて移送経路２との干渉が回避されている。また、サイドフレーム１０はリヤプレート１４を介して相互に連結されており、このリヤプレート１４は、移送経路２と平行に基台ベース８上に立設されている。
【００１８】
また、取付装置はブロック状をなす昇降スライダ１６を備えており、この昇降スライダ１６は一対のサイドフレーム１０間に配置され、これらサイドフレーム１０及びリヤプレート１４の内面に沿って昇降自在に案内されている。なお、昇降スライダ１６は、その上端にて図示しない圧着プレス機のプレスラムに接続されており、このプレスラムに連動して所定のストローク内を昇降することができる。
【００１９】
図１に部分的に破断して示されているように、サイドフレーム１０の一側端面（小羽）には、一対のフロントカバー１８、カッタ部材２０及びロワカバー２２が段をなして取り付けられている。より詳しくは、最上段の一対のフロントカバー１８はサイドフレーム１０の上端部から互いに近接するべく対向して延び、また、これらフロントカバー１８は所定の間隔を確保して互いに離間している。カッタ部材２０はフロントカバー１８よりも下段に位置し、サイドフレーム１０間を相互に連結するべく装置本体の前面を覆っている。また、カッタ部材２０の下端は上述した移送経路２よりも僅かに下方に位置付けられている。そして、ロワカバー２２は、カッタ部材２０の下端から所定の隙間を存して最下段に配置され、一対のサイドフレーム１０間を延びている。
【００２０】
また、基台ベース８上には、ロワカバー２２の内側にクリンパ２４が配設されている。クリンパ２４は移送経路２の下方に位置しており、その成形ガイド面が上述した端子バレルに対向するべく配置されている。
上述した昇降スライダ１６には、その前面側にセンタアンビル２６が固着して取り付けられており、このセンタアンビル２６はクリンパ２４に対向するべく下方に延びている。センタアンビル２６はその上端部に矩形の取付ベース２７を備え、この取付ベース２７にて昇降スライダ１６に締結されている。なお、図１から明らかなように、これらセンタアンビル２６及びクリンパ２４の中心は同一の鉛直線上に配置されており、この鉛直線と移送経路２とが交叉する位置は、取付装置における圧着位置として規定されている。
【００２１】
また、センタアンビル２６の両側には、一対の挟持壁としての一対のサイドアンビル２８が配置されており、これらサイドアンビル２８は何れも、センタアンビル２６の両側に沿って上下に摺動自在となっている。図示のように、サイドアンビル２８の下端は、何れもセンタアンビル２６の下端から更に下方に突出し、これら突出端部は対向一対の壁状に成形されている。また、サイドアンビル２８はセンタアンビル２６の両側にてその幅が増大されており、それぞれ上端に側方へ突出したストッパ片３０が一体的に形成されている。
【００２２】
一方、昇降スライダ１６には、その前面に沿ってサイドアンビル２８の上下方向への変位を許容する溝３２が形成されており、この溝３２内にて、センタアンビル２６とサイドアンビル２８との間に支持機構としての圧縮コイルばね３４が介装されている。圧縮コイルばね３４は下端部がサイドアンビル２８内に没入し、一方、上端はセンタアンビル２６の取付ベース２７に当接しており、この状態で、圧縮コイルばね３４には適当な初期圧縮変形（プリロード）が与えられている。従って、サイドアンビル２８はセンタアンビル２６に対して相対的に上下に変位することができるとともに、圧縮コイルばね３４の反発力により下方へ付勢力を与えられている。なお、溝３２はセンタアンビル２６及びサイドアンビル２８の厚みを受け入れるだけの深さに形成されている。
【００２３】
次に、図３及び図４は、サイドフレーム１０の内側における取付装置の構造を具体的に示している。上述したカッタ部材２０には、下端部にその内面から水平に延びる支持溝３６が形成されており、この支持溝３６はカッタ部材２０の幅全域に亘って延びている。また、支持溝３６には、上述した移送経路２上の端子キャリア６が填り込んでおり、支持溝３６は端子キャリア６の幅を受け入れるだけの深さを有している。それ故、カッタ部材２０は、支持溝３６内にて端子キャリア６を厚み方向に挟み込んで支持し、一方、個々の圧着端子４を支持溝３６から側方に突出させている。
【００２４】
また、上述したセンタアンビル２６及びサイドアンビル２８は何れもカッタ部材２０の内面に密着しており、この状態で、プレスラムに連動して昇降する。従って、カッタ部材２０はセンタアンビル２６と協働して個々の圧着端子４に対する切れ刃を形成しており、この場合、カッタ部材２０が固定刃として、一方、センタアンビル２６が可動刃としてそれぞれ機能する。なお、これらセンタアンビル２６及びカッタ部材２０の協働による圧着端子４の切り離しについては更に後述する。
【００２５】
また、基台ベース８上にはクリンパ２４の奥に位置して、リヤプレート１４との間にスペーサブロック３８が配置されている。スペーサブロック３８の中央には挿通孔４０が上下に貫通して形成されており、この挿通孔４０内に端子リフタ４２が挿通されている。端子リフタ４２と基台ベース８との間には、圧縮コイルばね４４が直立姿勢に配置されており、端子リフタ４２は、この圧縮コイルばね４４により上方へ付勢されている。また、端子リフタ４２とリヤプレート１４との間には、スペーサブロック３８を貫通して圧縮コイルばね４６が水平姿勢に配置されており、端子リフタ４４はこの圧縮コイルばね４６により、挿通孔４０の前側の内壁に密着するべく付勢されている。端子リフタ４２には、その下端にストッパ４８が一体的に形成されており、一方、挿通孔４０は、このストッパ４８と係合するべく段付き形状に成形されている。
【００２６】
端子リフタ４２は、圧着端子４を移送経路２に沿って案内する案内溝５０を有しており、この案内溝５０は、圧着端子４を先端から部分的に受け入れるだけの深さに形成されている。前述したように、端子リフタ４２には圧縮コイルばね４６により付勢力が与えられており、それ故、端子リフタ４２はその案内溝５０内に圧着端子４を受け入れた状態で、その先端を保持することができる。
【００２７】
一方、図２にも示されているように、昇降スライダ１６にはセンタ及びサイドアンビル２６，２８の奥に位置してリフタパンチ５２が取り付けられており、このリフタパンチ５２は、上述した昇降スライダ１６の下降に伴い端子リフタ４２に当接し、そして、端子リフタ４２を圧縮コイルばね４４の付勢力に抗して押し下げる。
【００２８】
次に、圧着端子４を移送するための機構について説明する。
再度、図１を参照すれば明らかなように、取付装置は連鎖状をなす圧着端子４の列を端子キャリア６とともに案内する端子ガイド５４を備えており、この端子ガイド５４は取付ベース５６を介して基台ベース８上に固定されている。端子ガイド５４は、一方のサイドフレーム１０から移送経路２の上流側に向けて延びており、その途中に第１ブレーキ５８が設けられている。なお、第１ブレーキ５８は圧縮コイルばね６０により下方に付勢されており、移送経路２上の端子キャリア６に対して適当な制動力を付与している。
【００２９】
一方、取付装置は、その装置本体を挟んで移送経路２の下流側に圧着端子４の移送機構を備えている。具体的には、下流側のサイドフレーム１０には、移送経路２に沿って水平に配置された２本のガイドレール６２が取り付けられており、これらガイドレール６２は何れも一端がサイドフレーム１０に固着され、その他端がエンドブロック６４を介して相互に連結されている。エンドブロック６４はその下端に第２ブレーキ６６を有しており、この第２ブレーキ６６は圧縮コイルばね６８により下方に付勢され、端子キャリア６に対して適当な制動力を付与している。
【００３０】
上述した２本のガイドレール６２にはリニアベース７０が摺動自在に組み合わされており、このリニアベース７０は、ガイドレール６２に沿って水平に移動することができる。また、ガイドレール６２の外周には、リニアベース７０とエンドブロック６４の間に圧縮コイルばね７２が配設されており、それ故、リニアベース７０は通常、サイドフレーム１０に近接するべく付勢されている。一方、リニアベース７０には、その側面からサイドフレーム１０に向けて突出するストッパ７４が取り付けられており、このストッパ７４は、前述した付勢力に抗してリニアベース７０を図示の初期位置に停止させている。
【００３１】
リニアベース７０は、その下端部に爪ホルダ７６を有しており、この爪ホルダ７６には、移送経路２に沿って端子キャリア６の下面を案内する案内面７８が形成されている。また、図示のように爪ホルダ７６には、フィード爪８０が上下方向に揺動自在に取り付けられており、このフィード爪８０はその中央部位をピン８２に貫通されている。詳しくは、フィード爪８０の一端は鉤状に下方に屈曲されており、その他端は引張コイルばね８４を介してリニアベース７０に吊持されている。なお、引張コイルばね８４の端部はブラケット８６を介してリニアベース７０に掛止されている。
【００３２】
また、上述した昇降スライダ１６にはフィードカム８８が固着して取り付けられており、このフィードカム８８は昇降スライダ１６と一体的に昇降する。フィードカム８８は、その基端が昇降スライダ１６の一側面に接続されて移送経路２の下流側に向けて水平に延び、下方へ屈曲してサイドフレーム１０の外面に沿って延びている。
【００３３】
図示のように、フィードカム８８の近傍にはフィードアーム９０が配置されており、このフィードアーム９０は移送経路２に沿って揺動自在となっている。具体的には、サイドフレーム１０には支持プレート９２が取り付けられており、フィードアーム９０の上端部はピボットピン９４を介して支持プレート９２に回動自在に支持されている。
【００３４】
また図示のように、フィードカム８８の先端部は傾斜カムとして形成されており、一方、フィードアーム９０には、この傾斜カムに従動するカムフォロワ９６が取り付けられている。また、フィードアーム９０は先端部にフリーローラ９８を有しており、一方、上述したリニアベース７０には、このフリーローラ９８の相対的な上下方向への変位を案内するガイド溝１００が設けられている。
【００３５】
昇降スライダ１６の昇降に伴いフィードカム８８が上下動すると、昇降スライダ１６の昇降は傾斜カム及びカムフォロワ９６を介してフィードアーム９０の揺動に変換される。更に、フィードアーム９０の揺動は、フリーローラ９８及びガイド溝１００を介してリニアベース７０の水平方向への往復動に変換される。従って、爪ホルダ７６及びフィード爪８０は昇降スライダ１６の昇降に連動して移送経路２に沿って往復動することができる。
【００３６】
取付装置はまた、移送経路２において個々の圧着端子４を上述した圧着位置に位置決めするための機構をも備えている。具体的には、取付装置はその本体の前面に一対のパイロットピン１０２を備えており、これらパイロットピン１０２は後述するパイロット孔に填り込んで圧着端子４を位置決めする。
より詳しくは、パイロットピン１０２はそれぞれピンホルダ１０３に保持されており、ピンホルダ１０３はカッタ部材２０の前面に沿って上下方向に延びている。カッタ部材２０にはその前面側に２本の案内溝１０４が形成されており、これら案内溝１０４はカッタ部材２０の全域に亘って延び、ピンホルダ１０３を上下方向に摺動自在に案内している。
【００３７】
また、カッタ部材２０は案内溝１０４の下端に連なって部分的に切り欠かれた切欠１０６を有している。図２に示されているように、ピンホルダ１０３はその下端部が厚み方向に増大されており、この下端部にて上述した切欠１０６に対して係合する。カッタ部材２０の前面には、パイロットピンカバー１０７がボルト締結されており、このパイロットピンカバー１０７は案内溝１０４との間にてピンホルダ１０３を挟み込み、その前面側への脱落を防止している。
【００３８】
なお、図１には一方のみ示されているが、２本のピンホルダ１０３は上端部にて相互にパイロットベース１０８を介して連結されている。また、パイロットベース１０８は、上述したフロントカバー１８に一対の引張コイルばね１１０を介して吊持されており、それ故、ピンホルダ１０３には常時、上方向への付勢力が付与されている。一方、上述のようにピンホルダ１０３はカッタ部材２０に対して上方向に係合しているので、図示のようにパイロットピン１０２は通常、その先端を切欠１０６内に引き込ませた状態に保持されている。
【００３９】
一方、昇降スライダ１６には、その前面側にパイロットパンチ１１２が設けられており、このパイロットパンチ１１２は上述した一対のフロントカバー１８の間を上下方向に延びている。具体的には、昇降スライダ１６にはリニアガイド１１４が取り付けられており、パイロットパンチ１１２はこのリニアガイド１１４により上下方向へ摺動自在に支持されている。パイロットパンチ１１２は上端にストッパリング１１６を有し、このストッパリング１１６にてリニアガイド１１４に掛止されている。一方、パイロットパンチ１１２の外周には圧縮コイルばね１１８が配設されており、この圧縮コイルばね１１８はリニアガイドに対してパイロットパンチ１１２を下方へ付勢している。
【００４０】
次に、図５〜図８を追加して、上述した各種機構の機能について説明する。
図５は取付装置の作動開始前の状態を示しており、この状態で圧着端子４の移送機構及びその位置決め機構は何れも初期の位置関係にある。具体的には、昇降スライダ１６はその昇降ストローク中、最上端の位置（上死点）にあり、この状態で、フィード爪８０はその往復ストロークの始端に位置している。また、図５には示されていないが、上述したパイロットパンチ１１２はパイロットベース１０８の上方に離間しており、それ故、パイロットピン１０２もまた、上述した切欠１０６内に没入している。
【００４１】
一方、センタ及びサイドアンビル２６，２８もまた、昇降スライダ１６とともにその待機位置にあり、図示のように、クリンパ２４に対して移送経路２の反対側に大きく離間している。
取付装置を作動させる前に、所望の電線（例えばフラットケーブルＦＣ）を取付装置に対して供給する。なお、図３に示されているように、フラットケーブルＦＣはカッタ部材２０とロワカバー２２との間の隙間を通じてクリンパ２４上に載置することができる。また、クリンパ２４には衝立状のケーブルストッパ１２０を併せて形成しておくことが好ましい。
【００４２】
次に、圧着プレス機を起動させると、プレスラムと連動した昇降スライダ１６が下降し、そして、図６に示されているようにフィードカム８８が昇降スライダ１６と一体的に下降する。このとき、カムフォロワ９６がフィードカム８８の傾斜カム面上を相対的に転動して、フィードアーム９０を移送経路２の下流方向へ揺動させる。フィードカム８８の更なる下降に伴い、カムフォロワ９６が傾斜カム面を相対的に乗り越えてその鉛直面上に達すると、フィードカム８８の下降に対してカムフォロワ９６の従動がなくなり、フィードアーム９０の揺動が停止される。
【００４３】
一方、ここまでのフィードアーム９０の揺動に伴い、フィード爪８０は端子キャリア６を把持した状態で移送経路２の下流方向へ移動し、そして、端子キャリア６を所定の長さＰだけ繰り出す。図４に示されているように圧着端子４は所定の間隔Ｐを存して端子キャリア６に連なって形成されており、それ故、フィード爪８０による繰出長さＰは圧着端子４の取付ピッチと同一に設定されている。また、このような繰り出しに伴い圧着端子４は順次、上述した圧着位置に位置付けられる。
【００４４】
一方、図７に示されているように、パイロットパンチ１１２は昇降スライダ１６の下降に伴いパイロットベース１０８に当接する。ここで、引張コイルばね１１０の引き上げ力に比較して、圧縮コイルばね１１８の付勢力の方が大きく設定されているので、パイロットパンチ１１２は、パイロットベース１０８とともにピンホルダ１０３及びパイロットピン１０２を押し下げることができる。
【００４５】
なお、図４に示されているように端子キャリア６には、その長手方向に圧着端子４の取付間隔Ｐと同一のピッチでパイロット孔１２２が形成されており、上述のようにパイロットピン１０２が押し下げられると、これらパイロットピン１０２はそれぞれ、対応するパイロット孔１２２に填り込む。この状態で、パイロットピン１０２は圧着端子４を圧着位置に対して正確に位置決めすることができる。
【００４６】
なお、図７の状態で、パイロットベース１０８はパイロットピンカバー１０７に当接しており、これにより、パイロットピン１０２の更なる下降が規制されている。また図７の状態では、昇降スライダ１６の下降に伴い圧縮コイルばね１１８が圧縮変形するので、パイロットパンチ１１２の上端はリニアガイド１１４から相対的に上方へ突出している。
【００４７】
更に図８〜図１３を追加して、圧着端子４の切り離し及び電線への圧着について詳細に説明する。なお、これら図８〜図１３には、各部位の作動についての理解を容易にするため、各部位の配置が簡略的に示されている。
図８は上述した作動前の配置を示しており、センタアンビル２６はその待機位置に停止している。取付装置の作動が開始されると、図９に示されているように昇降スライダ１６とともにセンタ及びサイドアンビル２６，２８が下降する。このとき、上述のように圧着端子４が移送されて圧着位置に位置付けられ、また、パイロットピン１０２もまたその下降を開始する。
【００４８】
この後、図１０に示されるように、センタ及びサイドアンビル２６，２８が圧着位置に達する前に、圧着端子４が圧着位置に正確に位置決めされる。
次いで、図１１に示されているように、センタ及びサイドアンビル２６，２８が圧着位置まで下降すると、一対のサイドアンビル２８は圧着端子４をその両側から挟み込んで保持する。また、センタアンビル２６は圧着端子４に対してその背面側から当接する。
【００４９】
更に、センタ及びサイドアンビル２６，２８が下降すると、センタアンビル２６が圧着端子４を更に押し下げる。一方、端子キャリア６は、上述したようにカッタ部材２０の支持溝３６内にて厚み方向に支持されているので、このとき、センタアンビル２６の下降に伴い圧着端子４の基端が上下方向に剪断され、圧着端子４は端子キャリア６から切り離される（図１２参照）。
【００５０】
また、図１２に示されているように、圧着端子４は端子キャリア６から切り離された後も、その両側をサイドアンビル２８により保持されている。更に、本実施例では上述したように、圧着端子４の先端をも端子リフタ４２により保持することができる（図３参照）。なお、端子リフタ４２は上述のように、圧着端子４が切り離された後はリフタパンチ５２により押し下げられるので、圧着端子４はセンタアンビル２６の下降に伴い、その初期の水平姿勢を保持したままクリンパ２４に向けて移動することができる。
【００５１】
センタアンビル２６が更に下降すると、圧着端子４がクリンパ２４上のフラットケーブルＦＣに打ち付けられ、このとき、端子バレルはフラットケーブルＦＣを貫通する。なお、サイドアンビル２８がクリンパ２４に当接すると、センタアンビル２６の下降に伴い圧縮コイルばね３４が圧縮変形されるので、この時点でサイドアンビル２８はその下降を停止する。
【００５２】
一方、センタアンビル２６は、図１３に示されているように更に下降して、最終的にクリンパ２４に近接した作動位置まで達する。このとき、昇降スライダ１６もまた、その昇降ストロークの最下端の位置（下死点）に達する。センタアンビル２６が図１３に示される作動位置まで下降すると、端子バレルがクリンパ２４に案内されて屈曲され、このとき、圧着端子４の圧着（カシメ）が完了となる。
【００５３】
この後、プレスラムが上死点に向けて復帰するとき、昇降スライダ１６の上昇過程にて、先ずセンタアンビル２６が圧着端子４から離脱し、次いでサイドアンビル２８がクリンパ２４から離脱してフラットケーブルＦＣが解放される。そして、パイロットピン１０２がパイロット孔１２２から抜け出し、端子キャリア６もまた解放される。この後、フラットケーブルＦＣは、次の圧着動作に備えて導線の１ピッチ分だけ横方向に移送される。
【００５４】
昇降スライダ１６が上昇ストロークの上端近傍まで上昇すると、カムフォロワ９６が相対的にフィードカム８８の傾斜カムに案内され、フィードアーム９０を移送経路２の上流側に向けて揺動させる。そして、昇降スライダ１６がその昇降ストロークの上端位置に復帰すると、フィードアーム９０もまた初期位置に復帰するので、フィード爪８０は移送経路２に沿ってその上流側の初期位置まで復帰する。
【００５５】
上述の一実施例において説明したように、本発明の取付装置にあっては、一連の圧着過程において圧着端子４及びフラットケーブルＦＣは何れも、その１ピッチ分だけ一方向（実施例では水平方向）に移送されるだけであり、その何れかを圧着位置に対して退避させる必要がない。このため、圧着端子と電線との干渉を避けるための複雑な動作がなく、プレス機本体や端子送り機構本体の作動が簡潔であり、装置全体を容易に小型化することができる。なお、フラットケーブルＦＣの送り機構については特に示していないが、本発明の取付装置にあっては、一般的に公知の電線送り機構を適用すればよいことはいうまでもない。
【００５６】
上述のように圧着端子４の移送機構もまた、圧着端子４を一方向へ間欠的に移送するだけの機能を有しているだけでよいので、その構造が簡易であり、小型且つ安価に構成することが可能である。
また、クリンパ２４及びカッタ部材２０を固定としているので、可動部位が少なく、圧着プレス機の負担もまた軽減される。
【００５７】
更に、本発明は電線をクリンパ２４上に載置した状態で、圧着端子４を電線に打ち付けて圧着するものとしているから、このとき、電線を不所望に変形させることがない。特に、フラットケーブルのように複数の導体が平行に並んで一体的に被覆されている電線の場合、個々の導体が端子の圧着動作に際して変形を受けることがなく、また、圧着端子との干渉が避けられているので、極めてその自動化に好適である。
【００５８】
また、上述した実施例のように、保持手段として一対のサイドアンビル２８に加え、更に端子リフタ４２を備えていれば、切り離し後の圧着端子４の姿勢保持もまたより確実である。
本発明は上述した一実施例に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。例えば、図１４及び図１５に示されている例では、センタアンビル２６が圧着端子４の長手方向に延長されており、また、サイドアンビル２８は圧着端子４の端子本体部分を挟み込むことができる。またこの場合、端子リフタ４２が省略されており、その構造が更に簡略化されている。この場合でも、サイドアンビル２８による圧着端子４の挟み込みだけで、その初期姿勢を充分に保持することができる。
【００５９】
図１６及び図１７に示されている例では、フラットケーブルＦＣに代えて、通常の電線が適用されている。この場合、端子バレル及び導線の形状に応じてセンタアンビル２６の押圧面を円弧状に変形したり、センタアンビル２６とサイドアンビル２８との間に所定の隙間を確保することで、端子バレルの成形を所望の形状にて行うこともできる（図１７参照）。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフラットケーブルに適用した電線用圧着端子の取付装置（請求項１）によれば、圧着端子及びフラットケーブルをそれぞれ一方向に移送しながら、所定の圧着位置にてアンビルを往復させるだけの簡単な動作だけでフラットケーブルの一面側から連続的に圧着端子の圧着動作を行うことができ、簡易な構造にして、安価且つ自動化に適した取付装置を提供できる。また、端子キャリアからの圧着端子の切り離しに先立ち、圧着端子は一対の挟持壁により容易且つ確実にして、その両側から挟み込まれることで、その初期姿勢に既に保持され、しかも、その初期姿勢が切り離し後から圧着時にも維持されていることから、クリンパの成形ガイド面により、圧着端子の端子バレルはその一部がフラットケーブルを貫通して突出し、その突出縁がフラットケーブルの他面に向けて屈曲されて、圧着端子の圧着が完了する。
【００６１】
また、圧着端子の移送とアンビルの往復動が機構的に同期しているので（請求項２）、効率的な装置の作動が得られるし、更に、圧着端子を確実に位置決めすることにより（請求項３）、製品の品質を高水準に安定して維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の取付装置を具体的に示す正面図である。
【図２】図１の取付装置の左側面図である。
【図３】取付装置の内部構造を部分的に示す図である。
【図４】図３の部分の平面図である。
【図５】圧着端子の移送を説明するための取付装置の正面図である。
【図６】図５の状態から、圧着端子が移送された状態を示す図である。
【図７】パイロットピンの動作を説明するための取付装置の左側面図である。
【図８】取付装置の作動前における各部位の位置関係を示す簡略図である。
【図９】図８の状態から取付装置の作動開始に伴い、端子が移送された状態を示す図である。
【図１０】圧着端子が位置決めされた状態を示す図である。
【図１１】圧着端子が保持された状態を示す図である。
【図１２】圧着端子の切り離し及び電線への打ち付けの様子を示した図である。
【図１３】圧着作業が完了したときの状態を示す図である。
【図１４】センタ及びサイドアンビルの変形例を示した右側面図である。
【図１５】図１４の例の正面図である。
【図１６】フラットケーブルに代えて電線を適用した場合の例を示す図である。
【図１７】図１６の例の正面図である。
【符号の説明】
２  移送経路
４  圧着端子
６  端子キャリア
１６  昇降スライダ
２０  カッタ部材
２４  クリンパ
２６  センタアンビル
２８  サイドアンビル（挟持壁）
３２  溝（支持機構）
３４  圧縮コイルばね（支持機構）
４２  端子リフタ（保持手段）
６２  ガイドレール
７８  案内面
８０  フィード爪（繰出爪）
８８  フィードカム（カム機構）
９０  フィードアーム
９６  カムフォロワ（カム機構）
９８  フリーローラ（伝達機構）
１００  ガイド溝（伝達機構）
１０２  パイロットピン
１２２  パイロット孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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