(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填袋の袋口縁部を上方から押圧して充填袋の高さを規制する袋口押え板を上下動可能に設けた高さ規制機構と、
前記袋口押え板上に取り付けられ、かつ前記袋口押え板に穿設された細長スリットを介して下方に突出して互いに接近および離間するように駆動される一対の爪を有し、前記袋口押え板の下動による充填袋の高さ規制と同時に前記一対の爪を充填袋の袋口内に挿入させそして該一対の爪の離間移動により袋口を張るよう構成された袋口張り機構と、
前記袋口張り機構の下方に取り付けられ、充填袋の上部両端部を２個の保持板によりそれぞれ保持し、前記２個の保持板を互いに離間するように移動させて充填袋の上部を拡張して保持するように構成された袋上部保持機構とを具備することを特徴とする穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【請求項２】
袋上部保持機構を袋口封止装置へ移動させる移動機構をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【請求項３】
高さ規制機構の袋口押え板は、高さ規制用シリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記高さ規制用シリンダの作動により上下方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【請求項４】
袋口張り機構の一対の爪は、袋口押え板上に固定された２個の爪駆動用シリンダのピストンロッドの先端部に固定された爪ホルダーにそれぞれ装着され、各爪駆動用シリンダの作動によるピストンロッドの伸縮動によって、前記一対の爪は互いに離間しあるいは接近するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【請求項５】
袋上部保持機構は、袋口張り機構の下方に配置されて充填袋の搬送方向に沿って位置付けられた保持枠体と、該保持枠体の両側部にそれぞれ固定された拡張シリンダのピストンロッドの先端部にそれぞれ装着されて充填袋の搬送方向に移動しうるように設けられ、充填袋の上部両端部にそれぞれ対向する袋当接面を備えた２個の第１可動枠体と、該第１可動枠体に固定された保持シリンダのピストンロッドの先端部に装着されて充填袋の搬送方向に対して直交する方向に移動しうるように前記２個の第１可動枠体のそれぞれに収容された２個の第２可動枠体と、該２個の第２可動枠体内にそれぞれ支持され、かつ該第２可動枠体にそれぞれ固定された回転シリンダにより回転駆動される２個の回転アームと、該回転アームの先端部にそれぞれ取り付けられて前記第１可動枠体の袋当接面に相対向する位置と前記保持枠体の側方の位置との間で回動する２個の保持板とを具備し、前記回転シリンダの回転駆動により前記２個の保持板を回動させて、前記袋当接面の前に位置する充填袋の上部端部を前記袋当接面と前記保持板により抱持し、そして前記保持シリンダの作動により前記第２可動枠体とともに前記保持板を移動させて充填袋の上部端部を前記袋当接面に押し付けて保持させ、その後拡張シリンダの作動により前記第１可動枠体を充填袋の搬送方向において互いに離間する方向へ移動させ、前記充填袋の上部両端部を保持する前記保持板および前記袋当接面をそれぞれ互いに離間するように移動させて充填袋の上部を拡張して保持するようになしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【請求項６】
袋上部保持機構を袋口封止装置へ移動させる移動機構は、充填袋の搬送方向に沿って離間して配設された一対のスプロケットと、該スプロケットに掛け渡されその両端部を袋上部保持機構の保持枠体に取り付けられた駆動チェーンと、前記一対のスプロケットのいずれか一方を駆動する正逆回転可能な駆動モータとからなり、充填袋の上部を拡張して保持する袋上部保持機構を移動させるようになしたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項記載の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒等の粉粒体の自動包装機において、穀粒等の粉粒体が計量充填された充填袋の袋口を封止しやすいように成形し、その後に充填袋を袋口封止装置へ送り込む袋口成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
穀粒等の粉粒体の自動包装機においては、充填機で穀粒等の粉粒体を袋に計量充填した後に、袋口部が開口した状態の充填袋を袋口封止装置へ送り込み、袋口封止装置において充填袋の袋口部をミシン縫着あるいは袋紐結束等により封止している。そして、袋口封止装置における袋口部の封止を迅速にかつ確実に行なうことができるように、充填袋を袋口封止装置へ送り込む前に、充填袋の開口した袋口部を予め偏平に成形することが望ましく、袋口封止装置へ充填袋を送り込む前に袋口部を偏平に成形するための種々の袋口成形装置が、従来から採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の穀粒等の粉粒体の自動包装機において、穀粒等の粉粒体を充填する袋は主に紙製であって、充填袋を充填機からコンベア等の上に載置して袋口封止装置へ移送する際に、その充填袋は、粉粒体の種類や充填重量等に応じて姿勢や形状さらには袋口高さが変化する。そのため、従来から袋口成形装置により袋口成形時に袋口の高さ規制や袋口の偏平化が行なわれているけれども、袋口封止の段階において袋口の高さにずれが生じたり、袋口封止部に曲りが生じたりして、必ずしも満足のできる袋口封止を自動的に適確に行なうことができないことが多々あった。
【０００４】
すなわち、ミシン縫着や袋紐結束等により充填袋の袋口を封止する際には、袋口の高さが常に一定になっていなければ、袋口を適確に封止することができない。例えば、ミシン縫着により封止する場合に袋口の左右の高さが異なっていると、ミシン縫着線が曲がった状態となり、袋口の完全な封止ができないという事態が生じる。また、袋紐結束装置で充填袋の袋紐結束を行なう場合には、充填袋の袋口の高さが一定となっていなければ、袋紐の位置の検出が困難となり、袋紐の結束ができないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の従来技術の有する未解決の問題点に鑑みてなされたものであって、充填袋の袋口の高さ規制および袋口の偏平化を確実に行なうことができ、そしてその状態を維持したまま袋口封止装置へ送り込むことができる穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置は、充填袋の袋口縁部を上方から押圧して充填袋の高さを規制する袋口押え板を上下動可能に設けた高さ規制機構と、前記袋口押え板上に取り付けられ、前記袋口押え板に穿設された細長スリットを介して下方に突出して互いに接近および離間するように駆動される一対の爪を有し、前記袋口押え板の下動による充填袋の高さ規制と同時に前記一対の爪を充填袋の袋口内に挿入させそして該一対の爪の離間移動により袋口を張るよう構成された袋口張り機構と、前記袋口張り機構の下方に取り付けられ、充填袋の上部両端部を２個の保持板によりそれぞれ保持し、前記２個の保持板を互いに離間するように移動させて充填袋の上部を拡張して保持するように構成された袋上部保持機構とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置は、さらに袋上部保持機構を袋口封止装置へ移動させる移動機構を具備することを特徴とする。
【０００８】
そして、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置においては、高さ規制機構の袋口押え板を高さ規制用シリンダのピストンロッドに取り付け、前記高さ規制用シリンダの作動により上下方向に移動するように構成することが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置においては、袋口張り機構の一対の爪は、袋口押え板上に固定された２個の爪駆動用シリンダのピストンロッドの先端部に固定された爪ホルダーにそれぞれ装着され、各爪駆動用シリンダの作動によるピストンロッドの伸縮動によって、前記一対の爪は互いに離間しあるいは接近するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
そして、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置においては、袋上部保持機構は、袋口張り機構の下方に配置されて充填袋の搬送方向に沿って位置付けられた保持枠体と、該保持枠体の両側部にそれぞれ固定された拡張シリンダのピストンロッドの先端部にそれぞれ装着されて充填袋の搬送方向に移動しうるように設けられ、充填袋の上部両端部にそれぞれ対向する袋当接面を備えた２個の第１可動枠体と、該第１可動枠体に固定された保持シリンダのピストンロッドの先端部に装着されて充填袋の搬送方向に対して直交する方向に移動しうるように前記２個の第１可動枠体のそれぞれに収容された２個の第２可動枠体と、該２個の第２可動枠体内にそれぞれ支持され、かつ該第２可動枠体にそれぞれ固定された回転シリンダにより回転駆動される２個の回転アームと、該回転アームの先端部にそれぞれ取り付けられて前記第１可動枠体の袋当接面に相対向する位置と前記保持枠体の側方の位置との間で回動する２個の保持板とを具備し、前記回転シリンダの回転駆動により前記２個の保持板を回動させて、前記袋当接面の前に位置する充填袋の上部端部を前記袋当接面と前記保持板により抱持し、そして前記保持シリンダの作動により前記第２可動枠体とともに前記保持板を移動させて充填袋の上部端部を前記袋当接面に押し付けて保持させ、その後拡張シリンダの作動により前記第１可動枠体を充填袋の搬送方向において互いに離間する方向へ移動させ、前記充填袋の上部両端部を保持する前記保持板および前記袋当接面をそれぞれ互いに離間するように移動させて充填袋の上部を拡張して保持するように構成することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置においては、袋上部保持機構を袋口封止装置へ移動させる移動機構は、充填袋の搬送方向に沿って離間して配設された一対のスプロケットと、該スプロケットに掛け渡されその両端部を袋上部保持機構の保持枠体に取り付けられた駆動チェーンと、前記一対のスプロケットのいずれか一方を駆動する正逆回転可能な駆動モータとからなり、充填袋の上部を拡張して保持する袋上部保持機構を移動させるように構成することが好ましい。
【００１２】
【作用】
本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置においては、高さ規制機構の上下動する袋口押え板により、充填機において穀粒等が計量充填された充填袋の開口した袋口を上方から押圧して、その袋口の高さを規制して袋口上縁部を水平にするとともに、袋口押え板上に取り付けられた袋口張り機構の下方に突出する一対の爪の移動により充填袋の袋口を左右に張って偏平化し、袋上部保持機構の２個の保持板により充填袋の上部両端部をそれぞれ保持し、この２個の保持板を離間するように移動させて充填袋の上部を拡張して保持するように構成されており、充填袋の袋口高さ規制、袋口の偏平化および充填袋の上部の拡張を確実に行なうことができる。
【００１３】
さらに、袋口成形装置により袋口高さ規制、袋口の偏平化および充填袋の上部の拡張がなされた充填袋を保持した状態で充填袋を袋口封止装置へ送り込むことができ、袋口封止装置において、充填袋の袋口をミシン縫着または袋紐結束等によって迅速にかつ確実に封止することを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の充填袋の袋口成形装置の概略的な構成を、充填機および袋口封止装置の関係において示す概略図である。
【００１６】
本発明の充填袋の袋口成形装置１は、図１に図示するように、穀粒等の粉粒体を紙製等の袋に計量充填する充填機２と計量充填された充填袋５の袋口をミシン縫着あるいは袋紐結束等によって封止する袋口封止装置３との間に配設され、袋口の高さ規制機構１０と袋口張り機構２０と袋上部保持機構３０、および袋上部保持機構３０を横方向（Ｘ軸方向）へ移動させる移動機構５０から構成されている。
【００１７】
充填機２において穀粒等の粉粒体が計量充填された充填袋５は、袋口が開口して直立した状態で、充填機２から排出されてコンベア等の搬送装置４上に移載され、搬送装置４により袋口成形装置１へ搬送される。袋口成形装置１は、高さ規制機構１０により充填袋５の袋口の高さを規制するとともに、袋口張り機構２０により袋口を偏平化し、そして袋上部保持機構３０により充填袋５の上部を保持してさらに充填袋５の上部を拡張し、その後、移動機構５０により充填袋５を保持した袋上部保持機構３０を袋口封止装置３へ移送するように構成されている。そして、充填袋５は、袋口封止装置３において、その開口した袋口をミシン縫着あるいは袋紐結束等によって封止される。
【００１８】
次に、袋口成形装置１における高さ規制機構１０および袋口張り機構２０について説明する。
【００１９】
高さ規制機構１０は、図１に概略的に図示するように、充填袋５を充填機２から搬送するコンベア等の搬送装置４の適宜位置の上方に設けられ、図２および図３に図示するように、機体（図示しない）に固定された高さ規制用シリンダ１１と、そのピストンロッドの先端部に中央部が固定された矩形状の袋口押え板１２とからなり、袋口押え板１２は高さ規制用シリンダ１１の作動により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、高さ規制機構１０の下方に位置する充填袋の開口した口部を上方から押圧してその口部上縁部を水平に規制する作用を行なう。なお、穀粒等を充填するために用いられる袋は大きさや高さが異なる場合には、袋の大きさや高さに応じて袋口封止部分の高さが相違するために、その袋口封止部分に対応するように規制する袋口の高さを適宜調整しうるように高さ規制用シリンダ１１の下降距離は調整可能なものとしておくことが好ましく、さらに、袋口押え板１２の上下動を安定させるために袋口押え板１２の移動をガイドする案内部材を備えておくことが望ましい。
【００２０】
袋口張り機構２０は、図２および図３に図示するように、袋口押え板１２の上面に固定されて、充填袋５の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って伸縮するピストンロッド２５Ａ、２５Ｂをそれぞれ有する２個の爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂと、爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂのピストンロッド２５Ａ、２５Ｂの先端部にそれぞれ固着された爪ホルダー２２Ａ、２２Ｂと、爪ホルダー２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの先端部２３Ａ、２３Ｂの穴に挿通して保持された爪２１Ａ、２１Ｂとからなり、これらの一対の爪２１Ａ、２１Ｂは、袋口押え板１２の高さ規制用シリンダ１１の両側部に隣接した部位からそれぞれＸ軸方向の相反する方向へ細長く穿設されたスリット１５Ａ、１５Ｂを介して袋口押え板１２の下方に向かって突出した状態で、爪ホルダー２２Ａ、２２Ｂの先端部２３Ａ、２３Ｂに保持され固定される。爪駆動用シリンダ２４Ａ、爪ホルダー２２Ａおよび爪２１Ａと、爪駆動用シリンダ２４Ｂ、爪ホルダー２２Ｂおよび爪２１Ｂは同じ構造であって、袋口押え板１２の中心を対称軸として点対称的に配設される。そして、これらの爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂは同期的に駆動され、爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂの作動によりそれぞれのピストンロッド２５Ａ、２５ＢがＸ軸方向に沿ってそれぞれ逆方向へ伸長されると、爪２１Ａ、２１Ｂは、それぞれのスリット１５Ａ、１５Ｂに沿って、互いに離間する方向に移動し、また、ピストンロッド２５Ａ、２５Ｂの収縮により、爪２１Ａ、２１Ｂは、互いに近接する位置へそれぞれ移動する。
【００２１】
以上のように構成された高さ規制機構１０と袋口張り機構２０において、図１に図示するように充填袋５が充填機２から搬送装置４により搬送され高さ規制機構１０の下方で停止されると、高さ規制機構１０の袋口押え板１２は高さ規制用シリンダ１１の作動によりＺ軸方向に下降し、その下面が充填袋５の開口した袋口を上方から押圧し、充填袋５の袋口上縁部の高さを規制し、そしてその上縁部を水平に規制する。そして、袋口張り機構２０は、高さ規制機構１０の作動による袋口押え板１２の下降と同時に、袋口押え板１２の下方に突出する一対の爪２１Ａ、２１Ｂが、口部が開口している充填袋５の内側に入り込み、その後、爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂの作動によるピストンロッド２５Ａ、２５Ｂの互いに逆方向への伸長に伴なって、一対の爪２１Ａ、２１Ｂは互いに離間するようにＸ軸方向に移動し、充填袋５の上部をＸ軸方向に沿って互いに逆方向に、すなわち袋上部を左右に、引っ張る作用を行ない、袋上部を一直線状に偏平化する。
【００２２】
次に、袋口成形装置１の袋上部保持機構３０について説明する。高さ規制機構１０および袋口張り機構２０の下方に配設された袋上部保持機構３０は、図１に図示するように、搬送装置４により搬送されてくる充填袋５の搬送経路の後方でかつ充填袋５の袋口のやや下方の上方部分に対応する位置に位置付けられており、袋上部保持機構３０は移動機構５０により高さ規制機構１０および袋口張り機構２０の下方位置から袋口封止装置３まで移動しうるように構成されている。
【００２３】
袋上部保持機構３０は、図４ないし図６に図示するように、搬送されてくる充填袋の上方部分に対向する前壁３１ａ、この前壁３１ａに一対の桁部材３１ｄによって連結して所定の間隔をもって前後方向（Ｙ軸方向）後方に配置された後壁３１ｂ、および後壁３１ｂの下端部から後方（Ｙ軸方向）へ水平に延設された水平壁３１ｃからなる保持枠体３１を有し、後壁３１ｂのＸ軸方向の長さは前壁３１ａよりも両側に長く形成され、その両側端部の上部にはそれぞれ切欠き３１ｅ、３１ｅが設けられ（特に、図４および図５参照）、また、後壁３１ｂの上下方向（Ｚ軸方向）の長さは前壁３１ａよりも下方へ長く形成されている（特に、図６の（ａ）参照）。保持枠体３１の両側端部において後壁３１ｂの前方にそれぞれ第１可動枠体（すなわち、Ｘ軸可動枠体）３２、３２および第２可動枠体（すなわち、Ｙ軸可動枠体）３８、３８を収容する。なお、これらのＸ軸可動枠体３２およびＹ軸可動枠体３８は全て左右対称に構成されており、以下の説明においては主として図４ないし図６の（ａ）等において右側に位置する部材について説明する。
【００２４】
Ｘ軸可動枠体３２は、搬送されてくる充填袋の上部に対向する保持枠体３１の前壁３１ａとほぼ同じ面でかつほぼ同じ高さを有する袋当接面３３を有し、そして後述する回動アーム４１が回動し得るように側面と前面（袋当接面３３）の一部にわたって切欠き３４を設けた平面視矩形状に形成された枠体であり、このＸ軸可動枠体３２は、保持枠体３１の桁部材３１ｄに固定された拡張シリンダ３５のピストンロッド３５ａの先端部に取り付けられ、この拡張シリンダ３５の作動によるピストンロッド３５ａの伸縮動に応じてＸ軸方向に移動可能に構成される。なお、Ｘ軸可動枠体３２は、図６の（ａ）および（ｂ）に示すように、その下面に形成されたガイド部３６が保持枠体３１の後壁３１ｂの前面側に固定されたガイド軸３１ｆに沿って移動するようにして、Ｘ軸可動枠体３２のＸ軸方向の移動をスムーズに行ないうるようにする。
【００２５】
Ｙ軸可動枠体３８は、前面視コ字状（図６の（ａ）参照）に形成された枠体であって、Ｘ軸可動枠体３２内に収容されている。そして、Ｙ軸可動枠体３８は、Ｘ軸可動枠体３２の後面に固定された保持シリンダ３９のピストンロッド３９ａの先端部に取り付けられ、Ｙ軸可動枠体３８のガイド部３７がＸ軸可動枠体３２の相対向する前後面に固定されたガイド軸３７ａに沿って移動するように支持されており、保持シリンダ３９の作動によるピストンロッド３９ａの伸縮動に応じてＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００２６】
また、Ｙ軸可動枠体３８には、保持板４０を備えた回動アーム４１が回転軸４２を中心に回動可能に収容されており、この回動アーム４１は一対の板材からなり、その一端部に設けられた回転軸４２はＹ軸可動枠体３８に回転可能に軸支され、他方の端部はＹ軸可動枠体３８のコ字状の空間とＸ軸可動枠体３２の側面の切欠き３４から突出して保持枠体３１の側方外部に位置するように構成されており、その端部に矩形状の保持板４０を固着する。回動アーム４１の回転軸４２は、Ｙ軸可動枠体３８の下面側に固定された支持体４３（図６の（ａ）および図７参照）に固定された回転シリンダ４４の軸にカップリング４５を介して連結されている。したがって、回転シリンダ４４の回転作動によって回転軸４２が回転駆動されると、回動アーム４１は、Ｙ軸可動枠体３８のコ字状の空間およびＸ軸可動枠体３２の側面と前面の切欠き３４を介して回動し、図５において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ矢印方向に回動する。そして、保持板４０も同様に回動して、最終的にＸ軸可動枠体３２の袋当接面３３に対して一定の間隔をもって相対向する位置に至る。この保持板４０は、保持シリンダ３９の作動によるＹ軸可動枠体３８のＹ軸方向の移動とともにＹ軸方向に移動し、さらに、拡張シリンダ３５の作動によるＸ軸可動枠体３２のＸ軸方向の移動とともにＸ軸方向に移動することができる構成となっている。したがって、充填袋が袋上部保持機構３０の前面へ搬送されて、高さ規制機構１０および袋口張り機構２０により袋口高さ規制および袋口の張りがなされた充填袋に対して、２個の保持板４０が、それぞれの回転シリンダ４４の作動により、それぞれＸ軸可動枠体３２の袋当接面３３に相対向する位置へ回動して、充填袋の上部の両端部をやや抱持する状態とし、そして、保持シリンダ３９の作動によるＹ軸可動枠体３８のＹ軸方向後方への移動とともに保持板４０もＹ軸方向後方へ移動して、充填袋５の上部の両端部をそれぞれＸ軸可動枠体３２の袋当接面３３に押圧して、保持板４０と袋当接面３３との間に充填袋を挟み込み保持する。そしてさらに、拡張シリンダ３５の作動によるＸ軸可動枠体３２のＸ軸方向の移動に伴なって、保持板４０と袋当接面３３の間に充填袋５の上部の両端部を保持した状態で充填袋５の上部の両端部をＸ軸方向において互いに相反する方向に引っ張ることとなり、充填袋５の上部をさらに拡張し偏平状態に保持する。
【００２７】
また、袋上部保持機構３０の移動機構５０は、図１および図８に概略的に図示するように、袋上部保持機構３０を袋口成形装置１の高さ規制機構１０を配設した位置と袋口封止装置３との間をＸ軸方向に往復移動し得るように構成するものである。離間して配置された一対のスプロケット５２、５３に掛け渡された駆動チェーン５１の両端部は、袋上部保持機構３０の保持枠体３１の水平壁３１ｃの下面中央部に締結され、一方のスプロケット５２の軸にはカップリングを介して正逆回転可能な駆動モータ５４を連結する。駆動チェーン５１の両側方には一対のガイド軸５５、５６を配設し、袋上部保持機構３０の水平壁３１ｃの下面に設けた複数のガイド体５７、５７……を一対のガイド軸５５、５６に沿って移動し得るようにし、袋上部保持機構３０のＸ軸方向の往復移動をガイドする。
【００２８】
次に、以上のように構成された本発明の袋口成形装置の実施例について、その作動を説明する。
【００２９】
充填機２において穀粒等の粉粒体が計量充填された充填袋５は、図１に示すように、袋口部が開口して直立した状態で、充填機２からコンベア等の搬送装置４上に移載されて、搬送装置４により袋口成形装置１のもとへ搬送され、高さ規制機構１０の下方で停止する。その後、高さ規制機構１０の高さ規制用シリンダ１１の作動により袋口押え板１２がＺ軸方向に下降し、その下面が充填袋５の開口した袋口を上方から押圧し、その袋口上縁部の高さを規制して、その上縁部を水平に規制する。同時に、袋口張り機構２０において、高さ規制機構１０の作動による袋口押え板１２の下降とともに、袋口押え板１２の下方に突出する一対の爪２１Ａ、２１Ｂが、袋口が開口している充填袋５の内側に入り込み、その後、爪駆動用シリンダ２４Ａ、２４Ｂの作動によるピストンロッド２５Ａ、２５Ｂの互いに逆方向への伸長に伴なって、一対の爪２１Ａ、２１Ｂはそれぞれスリット１５Ａ、１５Ｂに沿って互いに離間するようにＸ軸方向に移動し、充填袋５の袋口を互いに逆方向に、すなわち袋上部を左右に、引っ張って袋上部を一直線状に偏平化する。
【００３０】
次に、高さ規制機構１０および袋口張り機構２０の下方に位置する袋上部保持機構３０において、回転シリンダ４４、４４の回転作動による回動アーム４１、４１の回転により、保持枠体３１の両側端部に配置された保持板４０、４０は、図５において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ矢印方向に回動する。この保持板４０、４０の回動により、Ｘ軸可動枠体３２、３２の袋当接面３３、３３の前面に位置する充填袋５の上部の両端部分を抱持するように袋当接面３３、３３に相対向する位置へ達する。そして、保持シリンダ３９、３９の作動によるＹ軸可動枠体３８、３８のＹ軸方向の後方への移動とともにそれぞれの保持板４０、４０もＹ軸方向の後方へ移動して、袋口張り機構２０により左右に張られている充填袋５の上部の両端部をＸ軸可動枠体３２、３２の袋当接面３３、３３に押圧して、保持板４０、４０と袋当接面３３、３３の間に挟み込み把持する。その後に、拡張シリンダ３５、３５の作動によるＸ軸可動枠体３２、３２のそれぞれ離間する方向へのＸ軸方向の移動に伴なって、保持板４０と袋当接面３３の間に充填袋の両端部をそれぞれ把持した状態で充填袋をＸ軸方向において互いに逆方向にさらに引っ張ることとなり、充填袋５の上部および袋口部はさらに拡張されて一直線状の偏平状態に保持される。このようにして、袋上部保持機構３０が充填袋５の上部両端部分を拡張して保持すると、袋口押え板１２は高さ規制用シリンダ１１の作動によりＺ軸方向に上昇され、同時に袋口押え板１２に設けられている袋口張り機構２０の一対の爪２１Ａ、２１Ｂも上昇して充填袋５の袋口から外れる。
【００３１】
その後、充填袋の上部両端部分を拡張して保持する袋上部保持機構３０は、移動機構５０の駆動モータ５４の作動により駆動チェーン５１を介して袋口封止装置３へ移動される。袋口封止装置３において、充填袋は、その上部両端部分が袋上部保持機構３０に保持された状態で袋口のミシン縫着あるいは袋紐結束等により、袋口の封止が行なわれる。
【００３２】
このように、充填袋の袋口の封止は、袋口高さを規制してその上縁部を水平状態に維持しさらに袋上部の両端部を拡張し保持した状態で行なうようにしたことにより、袋口の封止は常に一定の高さで行なうことができ、袋口の封止ミスをなくすることができる。
【００３３】
そして、袋口封止装置３において充填袋の袋口の封止が終了した後に、袋上部保持機構３０は充填袋の保持を開放するとともに、移動機構５０の駆動モータ５４の逆回転により袋上部保持機構３０は逆方向へ移動されて所定の位置へ復帰する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置によれば、充填機において穀粒等が計量充填された充填袋の袋口を上方から押圧してその袋口の高さを規制して袋口上縁部を水平にするとともに充填袋の袋口を偏平化し、その後充填袋の上部の両端部を保持してさらに拡張するようになし、充填袋の袋口高さ規制、袋口の偏平化および充填袋の上部の拡張を確実に行なうことができる。さらに、袋口の高さ規制、袋口の偏平化および充填袋の上部の拡張がなされた充填袋を保持した状態で袋口封止装置へ送り込むことができ、ミシン縫着または袋紐結束等により袋口を封止する袋口封止装置において、充填袋の袋口を迅速にかつ確実に封止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の充填袋の袋口成形装置の概略的な構成を、充填機および袋口封止装置の関係において示す概略図である。
【図２】本発明の充填袋の袋口成形装置の上面図である。
【図３】（ａ）は高さ規制機構および袋口張り機構の全体的な斜視図であり、（ｂ）は袋口張り機構の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の袋口成形装置における袋上部保持機構の斜視図である。
【図５】本発明の袋口成形装置における袋上部保持機構の上面図である。
【図６】（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線に沿って示す袋上部保持機構の部分的な断面図であり、（ｂ）は袋上部保持機構の側面図である。
【図７】袋上部保持機構のＹ軸可動枠体の構成を示す斜視図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は袋上部保持機構の移動機構を示す上面図および側面図である。
【符号の説明】
１    袋口成形装置
２    充填機
３    袋口封止装置
４    搬送装置
５    充填袋
１０    高さ規制機構
１１    高さ規制用シリンダ
１２    袋口押え板
２０    袋口張り機構
２１Ａ、２１Ｂ    爪
２４Ａ、２４Ｂ    爪駆動用シリンダ
３０    袋上部保持機構
３１    保持枠体
３２    Ｘ軸（第１）可動枠体
３３    袋当接面
３５    拡張シリンダ
３８    Ｙ軸（第２）可動枠体
３９    保持シリンダ
４０    保持板
４１    回動アーム
４４    回転シリンダ
５０    移動機構
５１    駆動チェーン
５４    駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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