(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
当該筐体に設けられ、取引情報が入力される入力部と、
前記筐体に設けられ、前記取引情報と紙形状の取引媒体とを処理する処理部と、
前記筐体に設けられ、前記取引媒体に対応する取引媒体を複数の動作モードの
うちから選択された一のモードで一枚ずつ搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記取引媒体を収納する収納部と、
前記搬送部の温度を測定する温度センサと、
前記筐体に設けられると共に前記温度センサに接続され、当該温度センサが測定した温度に従って前記動作モードを切り換える搬送部を制御する制御部と、を有し、
さらに、前記制御部は、前記温度センサが所定の温度よりも高いと測定した場合に前記駆動部により前記被駆動部を前記第１の搬送間隔で駆動させ、前記温度センサが前記所定の温度よりも低いと測定した場合に前記駆動部により前記被駆動部を前記第１の搬送間隔よりも長い第２の搬送間隔で駆動させる自動取引装置。
【請求項２】
筐体と、
当該筐体に設けられ、取引情報が入力される入力部と、
前記筐体に設けられ、前記取引情報と紙形状の取引媒体とを処理する処理部と、
前記筐体に設けられ、前記取引媒体に対応する取引媒体を複数の動作モードの
うちから選択された一のモードで一枚ずつ搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記取引媒体を収納する収納部と、
前記搬送部の温度を測定する温度センサと、
前記筐体に設けられると共に前記温度センサに接続され、当該温度センサが測定した温度に従って前記動作モードを切り換える搬送部を制御する制御部と、を有し、
前記搬送部は、
前記取引媒体を前記収納部から繰り出す被駆動部と、
前記被駆動部を駆動する駆動部とを有し、
さらに、前記制御部は、前記温度センサが所定の温度よりも高いと測定した場合に前記被駆動部が前記取引媒体を第１の繰り出し時間間隔で繰り出すように前記駆動部に駆動させ、前記温度センサが前記所定の温度よりも低いと測定した場合に前記被駆動部が前記第１の繰り出し時間間隔よりも長い第２の繰り出し時間間隔で繰り出すように前記駆動部を駆動させる自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、自動取引装置に係り、特に、取引媒体を機械的に搬送する搬送機構を有する自動取引装置に関する。
【０００２】
本発明は、例えば、自動預金支払機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）や現金自動支払機（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：ＣＤ）あるいは自動預金機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｅｐｏｓｉｔｏｒｙ：ＡＤ）に特に好適である。
【０００３】
【従来の技術】
自動取引装置とは、ユーザから入力された取引情報に従って、一又はそれ以上の取引媒体（紙幣、硬貨、カード、切符、入場券、株券等の有価証券、馬券、宝くじ、品物、診療受付票等）を受入れ及び／又は放出等するシステムであり、本出願では、自動金銭貸付装置、自動カード発行装置、自動帳票出力装置等を広く含むが、最も典型的なものは、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭである。ＡＴＭは、今後、金融機関に限定されない様々な場所に設置されて２４時間で顧客(ユーザ)に対応することが期待されている。
【０００４】
ＡＴＭは、紙幣及び（選択的にこれと共に硬貨）、通帳、カード、取引明細書などの取引媒体に接触し、これら取引媒体をＡＴＭの筐体前面（これは、一般に「ファサード」と呼ばれている。）と各種処理部との間で、摩擦力により搬送する搬送部を有している。また、搬送部は、出金時に収納された紙幣を繰り出す繰り出し部を含んでいる。搬送部は、典型的にモータにより機械的に駆動され、ゴムなどから構成される搬送ベルトや繰り出しローラを有している。ＡＴＭは高速で入金処理、出金処理、記帳処理、振込処理などを行うことが期待されており、ＡＴＭのメーカはシミュレーションを行って各処理に共通の（又は選択的に各処理毎に）最適なモータの回転速度を設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、理解されるようにＡＴＭが設置される場所はメーカのシミュレーション室と同様の温度環境を有しておらず、特に、ＡＴＭは熱伝導率が高い金属製筐体で構成されているために外部温度の影響を受けやすい。搬送部の構成要素を構成するゴム類は温度の低下により一般に硬化する。硬化の程度はゴムの種類や低下した温度などによって決定されるが、いずれにしても硬化によって摩擦係数が低下する。この結果、例えば、搬送ベルトと紙幣との間、繰り出しローラと紙幣との間の摩擦力が減少し、紙幣が搬送ルートに対してスリップしたり傾斜したりして紙幣の搬送時及び繰り出し時のジャムの原因となる。
【０００６】
更に、駆動源としてのモータは一般に低温なほどトルクが低下するために低温時には回転ムラや起動エラーが発生しやすい。回転ムラや起動エラーは安定した搬送や繰り出しを妨げてジャムを発生しやすい。
【０００７】
また気温が低下する冬期には（日本では特に）空気が乾燥して静電気が発生しやすくなる。例えば、搬送された紙幣は収納部入口に到達すると搬送ベルトから外れてフリーな状態になり、その後収納部の収納位置に落下して整列する。しかし、収納される紙幣と既に収納されている紙幣との間で静電気による反発が生じて収納時のジャムの原因となる。
【０００８】
これらのジャムはＡＴＭのサービス休止をもたらし、当該取引をしているユーザのみならずそのユーザの後ろに並んでいるユーザにも迷惑がかかる。特に、２４時間対応のＡＴＭにおいて営業時間外にジャムが発生すれば係員がいないためにユーザに多大な迷惑がかかる。
【０００９】
このような低温環境は寒冷地に限定されるものではなく、例えば、冬季早朝に銀行で一般にみられるものである。銀行のＡＴＭコーナーはエアコン設備を一般に有しているが、夜間はエアコンの電源を停止している。このため、早朝稼働時にＡＴＭの搬送系は低温状態である。
【００１０】
かかる問題を解決するために外部温度が低下した場合に筐体を暖めるヒーターや静電気除去装置をＡＴＭに取り付けることも考えられるが、装置の大型化とコストアップを招いてしまう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、このような従来の課題を解決する新規かつ有用な自動取引装置及びその制御方法を提供することを本発明の概括的目的とする。
【００１２】
より特定的には、本発明は、低温環境及び／又は帯電環境においても安定した取引動作を確保する自動取引装置及びその制御方法を提供することを例示的目的とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の例示的一態様としての自動取引装置は、筐体と、当該筐体に設けられ、取引情報が入力される入力部と、前記筐体に設けられ、前記取引情報と前記取引媒体とを処理する処理部と、前記筐体に設けられ、前記取引媒体に対応する取引媒体を複数の動作モードのうちから選択された一のモードで搬送する搬送部と、前記搬送部の温度を測定する温度センサとを有し、前記筐体に設けられると共に前記温度センサに接続され、当該温度センサが測定した温度に従って前記動作モードを切り換える搬送部を制御する制御部とを有する。かかる自動取引装置によれば搬送部の動作は制御部によって温度によって制御される。
【００１４】
本発明の例示的一態様としての自動取引装置の初期動作制御方法は、取引情報に従った取引媒体を用いて取引を行う自動取引装置を動作可能にする工程と、取引媒体を搬送可能な搬送部の温度を測定する工程と、前記搬送部の温度が所定の温度よりも高ければ前記搬送部を第１の速度で所定時間から回り駆動する工程と、前記搬送部の温度が前記所定の温度よりも低ければ前記搬送部を前記第１の速度よりも小さい第２の速度でからまわり駆動する工程とを有する。かかる方法によれば、自動取引装置は初期動作において低温時にから回り（アイドリング）速度が小さい。
【００１５】
本発明の別の例示的態様としての自動取引装置の初期動作制御方法は、取引情報に従った取引媒体を用いて取引を行う自動取引装置を動作可能にする工程と、取引媒体を搬送可能な搬送部の温度を測定する工程と、前記搬送部の温度が所定の温度よりも高ければ前記搬送部を第１の期間だけから回り駆動する工程と、前記搬送部の温度が前記所定の温度よりも低ければ前記搬送部を前記第１の期間よりも長い第２の期間だけからまわり駆動する工程とを有する。かかる方法によれば、自動取引装置は初期動作において低温時にから回り（アイドリング）期間が長い。
【００１６】
本発明の例示的一態様としての自動取引装置の制御方法は、筐体と、当該筐体に設けられて取引情報が入力される入力部と、前記筐体に設けられて前記取引情報と前記取引媒体とを処理する処理部と、前記筐体に設けられて前記取引媒体に対応する取引媒体を複数の動作モードのうちから選択された一のモードで搬送する搬送部とを有する自動取引装置の制御方法であって、前記搬送部の温度を測定する工程と、前記測定された温度に従って前記動作モードを切り換える工程とを有する。かかる制御方法によれば搬送部の動作は温度によって制御する。
【００１７】
本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例において明らかになるだろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動取引装置の例示的一態様としてのＡＴＭについて図１及び図２を参照して説明する。なお、同一部材は同一の参照番号を付して重複説明は省略する。ここで、図１は本発明のＡＴＭ１００の概観斜視図である。図２は図１に示すＡＴＭ１００の制御系の概略ブロック図である。
【００１９】
図１に示すＡＴＭ１００は、熱伝導率の高い金属製筐体１２に、カード投入口２、紙幣専用口４、操作部６、通帳投入口８及び温度センサ１６を有している。また、ＡＴＭ１００内部には、図２に示すように、主制御部２２と、主制御部２２に接続されて動作制御される紙幣入出金ユニット（Ｂｉｌｌ  ＲｅｃｙｃｌｅＵｎｉｔ：ＢＲＵ）２４、カード処理ユニット２６、記帳ユニット２８、モータ５８及び電源３０が設けられている。なお、モータ５８は以下の説明では便宜上紙幣のみならず通帳、カードなど全ての取引媒体の搬送系の駆動源を総括するものとする。ＡＴＭ１００は入金取引、出金取引、振込振替取引、記帳、残高照会など様々な取引を行うことができる。
【００２０】
カード投入口２は、図２に示すカード処理ユニット２６に接続されている。通帳投入口８は図２に示す記帳ユニット２８に接続されている。記帳ユニット２８はユーザが挿入した通帳に過去の取引履歴を印字する場所である。紙幣専用口４は図２に示すＢＲＵ２４に接続されており、ユーザが紙幣を引き出し及び預け入れする場所である。ＢＲＵ２４は、一万円札が収納されている一万円札収納ユニット（Ｆスタッカ）３２と、千円札が収納されている千円札収納ユニット（Ｒスタッカ）３４を有している。操作部６は取引に必要な操作、情報が表示すると共にユーザが必要な情報を入力することを可能にする。操作部６は、例えば、液晶タッチパネルスクリーンから構成される。カードの暗証番号情報、通帳情報その他ユーザが入力した取引情報は主制御部２２に送信される。
【００２１】
主制御部２２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理装置を含んでおり、各種の取引情報を処理する。主制御部２２は図示しない揮発性及び／又は不揮発性メモリを含んでおり又はそれらに接続されており、制御動作にかかるメモリを使用する。また、主制御部２２は図示しない通信部を含んでおり又はそれに接続されており、かかる通信部を介してカードを発行した金融機関と通信することができる。更に、主制御部２２は、預け入れされたと引き出される紙幣の金種と枚数を決定することができ、預け入れされた紙幣の金額を操作部６に表示することができ、取引終了時には取引明細書を発行することができる。主制御部２２は、後述するように、温度センサ１６の出力に基づいてモータ５８を含む搬送系の動作モード（速度、繰り出し時間間隔など）を変更する。また、主制御部２２は、タイマを含んでいるか又はそれに接続されており、後述する出金取引処理において紙幣専用口４のシャッター開口時から所定時間経過したことを認識することができる。
【００２２】
通帳、紙幣及びカードは、装置内部に設置されているモータ５８より駆動力を得ることにより駆動する搬送ベルトによって搬送される。モータ５８の動作は主制御部２２により制御されている。主制御部２２は主電源３０によってオン、オフされる。
【００２３】
図１に示すように、温度センサ１６は筐体１２の外部表面に取り付けられ、周囲環境温度を常時測定可能となっている。後述するように、本実施例は搬送系の温度を外気温度と擬制しているので温度センサ１６は筐体１２の外表面に設けられているが、後述されるように測定部位はこの位置に限定されない。温度センサ１６には当業界で周知のいかなる温度センサをも使用することができ、例えば、電流出力型のＩＣ化温度センサを利用することができる。これは絶対温度Ｋで表示した数値に等しい電流をμＡ単位で出力する温度センサである。温度センサの他の例としては金属測温抵抗体、サーミスタ等などがある。
【００２４】
図２に示すように、温度センサ１６は主制御部２２に接続されている。主制御部２２は温度センサ１６から電流として出力された温度情報を受け取り、かかる温度情報に基づいてモータ５８の動作を制御する。このため、制御部２２は図示しないメモリに温度情報を表す電流値と温度との関係を示すグラフや表を格納して、温度センサ１６の出力から温度を検出するのに利用している。かかるグラフ等は当業界では周知であるため、ここでは詳しい説明は省略する。また、主制御部２２は、図示しないメモリに検出された温度を所定の温度と比較する図示しない比較器を備えているかそれに接続されている。代替的に、主制御部２２はかかる比較用ソフトウェアを図示しないメモリに格納している。かかるソフトウェアは本出願の開示から当業者には容易に作成することができるのでここでは詳しい説明は省略する。
【００２５】
なお、ＡＴＭ１００は、図１においていわゆるロビータイプのそれとして図示されているが、本発明はいわゆる壁埋め込み型のＡＴＭにも適用できるのはもちろんである。ここで、壁埋め込み型のＡＴＭとは、ユーザが各種の取引操作をしたり、カードの挿入を行うファサードのみを壁の外側に露出させ、他の全ての部分（筐体本体）が壁の内側に設置されるＡＴＭである。
【００２６】
次に、本発明が適用されるＢＲＵ２４の内部構造の詳細について図３を参照して説明する。図３は図２に示すＢＲＵ２４の概略構成図である。なお、カード処理ユニット２６及び記帳ユニット２８においてもＢＲＵ２４と同様の搬送ベルト６０が使用されているので本発明の制御方法を適用することができるが、ここでは説明を省略する。
【００２７】
図３に示すＢＲＵ２４は、Ｆスタッカ３２、Ｒスタッカ３４、係員カセット４２、補充リジェクトボックス４４、チェック紙幣ボックス４６、リジェクトボックス４８、取り忘れボックス５０、入金プール部５２、鑑別部５４及び紙幣搬送ルート５６を有している。ＢＲＵは、一般に、ユーザが所定の取引情報を入力することによって引き出しだけではなく預金も行うことができ、預け入れされた紙幣を鑑別して再利用することができる。しかし、本実施例のＢＲＵ２４は引き出し用紙幣と預け入れられた紙幣は分離され、預け入れられた紙幣が引き出されることはない。但し、本発明の自動取引装置はＢＲＵの種類は問わないことはいうまでもない。
【００２８】
入金プール部５２は、ユーザが紙幣専用口４に挿入した紙幣を一時的に格納（プール）する。鑑別部５４は、プール部５２にプールされた紙幣及び出金用紙幣が正常な紙幣であるかどうか、かかる紙幣の金種及び枚数を判別することができる。ここで、「正常な紙幣」とは、搬送ルート５６に対して所定範囲の角度を有する紙幣及び偽札ではない正規の紙幣をいう。預け入れされた正常な紙幣でない紙幣は鑑別部５４から紙幣専用口４に返却される。
【００２９】
Ｆスタッカ３２とＲスタッカ３４はユーザが入金した一万円札と千円札とをそれぞれ格納している。上述したように本実施例では紙幣の再利用は行わないので、銀行などの金融機関はＦスタッカ３２とＲスタッカ３４に紙幣をセットしない。係員カセット４２は係員がセットした出金用紙幣を格納している。ユーザからの引き出し要求に従って紙幣が係員カセット４２から送られる時に、鑑別部５４により金種チェックが行われ、金種が判別しなかった紙幣は補充リジェクトボックス４４に格納される。なお、図３に示す係員カセット４２は、例示的に、ＦカセットとＲカセットから構成されているが、その数は２つに限定されないことはいうまでもない。
【００３０】
チェック紙幣ボックス４６には模擬紙幣が入っており、この模擬紙幣は紙幣搬送ルート５６を移動して搬送ルート５６にジャムが発生していないかどうかを確認するのに使用される。リジェクトボックス４８は、係員カセット４２から鑑別部５４に搬送され、その後、鑑別部５４により正常でないと判断された紙幣を格納している。取り忘れボックス５０は、ユーザが紙幣専用口４から所定時間内に取り忘れた引き出し用紙幣が収納される部位である。
【００３１】
紙幣搬送ルート５６は、モータ５８と、モータ５８より駆動力を得ることにより駆動する搬送ベルト６０及び駆動伝達用の図示しないローラにより画定されている。モータ５８は複数の回転速度（１．２ｍ／ｓ、１．６ｍ／ｓなど）で搬送されることが可能である。ローラは、モータ５８の図示しないモータ軸に直接係合しているローラと、当該ローラに係合しているローラと、係員カセット４２の近傍に配置されている紙幣繰り出しローラとを含んでいる。なお、預け入れされた紙幣を再利用する場合にはスタッカ３２及び３４の近傍に繰り出しローラが設けられることになる。モータ５８は繰り出しローラを間欠的に駆動することもできる。繰り出しローラの繰り出し時間間隔は主制御部２２によって制御可能である。
【００３２】
主制御部２２からの命令によりモータ５８はローラを回転させる。ローラには搬送ベルト６０が架けられており、ローラの回転に応じて搬送ベルト６０が駆動される。ローラと搬送ベルト６０との滑りを防止するために、搬送ベルト６０の内側に凹凸状のパターンを形成し、ローラの表面にもこれに対応するパターンを形成してある。各々別のローラにより稼働する２つの搬送ベルト６０を密着かつ対向するように設置し、同時に同速度で稼働させる。紙幣はかかる２つの搬送ベルト６０の間に挟まれることにより一枚ずつ搬送ルート５６に沿って搬送される。なお、搬送ベルト６０はゴム平ベルトよりなる。上述したように、図３にはモータ５８及びローラは省略されている。上述した搬送ベルト６０やローラは主としてゴム類から構成されている。
【００３３】
以下に、本発明のＡＴＭ１００の典型的な動作について説明する。以下の説明中で使われる低温モード及び通常モードはＡＴＭ１００の動作モードの一態様である。
【００３４】
まず図４を参照して、ＡＴＭ１００の通常動作開始前の初期動作としてのメカリセット処理についてを説明する。ここで、図４はＡＴＭ１００のメカリセット処理を示すフローチャートである。ＡＴＭ１００は電源投入時にメカリセット動作を行う。選択的に、ＡＴＭ１００は所定時間間隔でメカリセット動作を行ってもよい。特に、２４時間対応のＡＴＭでは電源投入時だけでなく所定時間間隔でメカリセット動作を行うことが要求されることが好ましい。
【００３５】
まず、係員がＡＴＭ１００の電源３０を投入し（ステップ４０１）、ＡＴＭ１００を動作可能状態にセットする。ＡＴＭ１００の電源が既にオンになっているがスタンバイ状態になっている場合も動作可能状態にセットする。これに応答してメカリセット動作が開始される（ステップ４０３）。メカリセット動作は電源投入にリンクして自動的に行われる場合にはステップ４０１と４０３とは一体化されてもよいことはいうまでもない。メカリセット動作においては、例示的に、各種取引計数（入金額など）が０にリセットされ、ＡＴＭ１００の各コンポーネントはホームポジションなど所定の位置にリセットされる。次に、各メカ部が初期動作を開始する（ステップ４０５）。初期（イニシャル）動作は、メカリセット動作の一部であり、各部がＡＴＭ１００の通常動作において正常に動作することができるかどうかを確認するための動作である。例えば、係員カセット４２には所定枚数の紙幣が正常にセットされているかどうかを図示しない圧力センサ、収納センサ、ガイドセンサが判断する。初期動作は、必要なライトの点灯、取引明細書のストックや通帳及び取引明細書に印字するインクチェック、チェック紙幣ボックス４６を利用した模擬搬送その他の動作を例示的に行ってもよい。
【００３６】
メカリセット動作は搬送系の動作チェックも含んでいる。特徴的に、本実施例のメカリセット動作は温度によってその動作モードを変更している。従来は、温度によって動作モードを変更していなかったため、ＡＴＭ１００の高速処理のみを追及して典型的に常温であるメーカのシミュレーション室において搬送系の動作モードが決定されていた。しかし、モータ５８は一般に低温なほどトルクが低下するために低温時には回転ムラや起動エラーが発生しやすい。また、搬送ベルト６０やローラを構成するゴム類は温度の低下により一般に硬化してモータ５８による駆動応答性が低下する場合もある。このため、モータ５８をいきなり高速で駆動するとモータ５８が壊れる場合がある。そこで、本実施例では、低温時には通常よりも長い所定期間及び／又は通常よりも遅い速度でモータ５８をから回り（アイドリング）させることによりモータ５８その他の搬送系のコンポーネントを暖めて破壊から保護している。ここで、「から回り（アイドリング）」とは、通常の取引処理（引き出し、預け入れなど）に使用される取引媒体である紙幣を伴わない動作をいう。
【００３７】
温度は搬送系全体の平均温度であることが好ましいが、筐体１２が熱伝導率が高い金属材料から構成されているので本実施例は外気の温度を搬送系の温度と擬制して温度センサ１６により測定している。主制御部２２は、温度センサ１６から温度情報を表す出力を受け取って、図示しないメモリに格納されたグラフや表を利用して外部温度（及びそれに擬制された搬送系の平均温度）を認識する（ステップ４０７）。本実施例では、動作モード（この場合はモータ５８の回転速度）を変更すべき臨界温度を５℃に例示的に設定しているが、この温度に限定されないことはいうまでもない。
【００３８】
次いで、主制御部２２は、測定された温度と臨界温度（５℃）とを比較して測定温度が臨界温度を超えているかどうかを判断する（ステップ４０９）。主制御部２２は、ステップ４０９で測定温度が５℃以下であると判断した場合には、低温モードを選択し、低速回転速度（１．２ｍ／ｓ）で５秒間モータ５８を回転させる（ステップ４１１）。これによりモータ５８その他の搬送系の温度が上昇し、低温に起因する搬送系のトラブルを回避することができる。主制御部２２は、ステップ４０９で測定温度が５℃より大きいと判断した場合には、高温モードを選択し、高速回転速度（１．６ｍ／ｓ）で５秒間モータ５８を回転させる（ステップ４１３）。日本では一年のうちでステップ４１１が選択される必要がある場合はステップ４１３が選択される場合よりも一般に少ないと思われるので、本実施例では従来と同様にステップ４１３により高速処理も確保している。なお、本実施例ではステップ４１１と４１３の回転時間を共に５秒間に設定しているが、これに限定されないことはいうまでもない。その後、メカリセット動作は終了する（ステップ４１５）。
【００３９】
次に、図５を参照して、本発明のＡＴＭ１００による入金取引処理について説明する。ここで、図５はＡＴＭ１００による入金取引処理を示すフローチャートである。まず、主制御部２２は、ユーザが操作部６を介して入金取引を選択したことを確認する（ステップ５０１）。なお、これと先後して主制御部２２はユーザがカード投入口２に投入したカード及び暗証番号の情報を読み取って当該カードを発行した金融機関と通信して、ユーザの口座を認識すると共に暗証番号の正当性を従来の方法でチェックする。
【００４０】
次に、主制御部２２は紙幣専用口４の図示しないシャッターを開口すると共に操作部６に入金を促す表示をするように命令する（ステップ５０３）。ユーザが紙幣専用口４から紙幣を投入したことを確認すると（ステップ５０５）、主制御部２２は紙幣専用口４のシャッターを閉口する（ステップ５０７）。
【００４１】
次いで、主制御部２２は、温度センサ１６から温度情報を表す出力を受け取って、図示しないメモリに格納されたグラフや表を利用して外部温度（及びそれに擬制された搬送系の平均温度）を認識する（ステップ５０９）。次いで、主制御部２２は、測定された温度と臨界温度（５℃）とを比較して測定温度が臨界温度を超えているかどうかを判断する（ステップ５１１）。主制御部２２は、ステップ５１１で測定温度が５℃以下であると判断した場合には、低温モードを選択し、低速回転速度（１．２ｍ／ｓ）で削除モータ５８を回転させる（ステップ５１３）。
【００４２】
このように、特徴的に、本実施例の入金取引処理は温度によってその動作モード（即ち、モータ５８の回転速度）を変更している。従来は、温度によって動作モードを変更していなかったため、ユーザとＡＴＭ１００との高速取引処理のみを追及して典型的に常温であるメーカのシミュレーション室において搬送系の動作モードが決定されていた。しかし、モータ５８は一般に低温時に動作特性が低下する。また、搬送ベルト６０やローラを構成するゴム類は温度の低下により一般に硬化する。硬化の程度はゴムの種類や低下した温度などによって決定されるが、いずれにしても硬化によって摩擦係数が低下する。搬送ベルト６０と入金された紙幣との間の摩擦力が減少し、紙幣が搬送ルート５６に対してスリップしたり傾斜したりして紙幣の搬送時のジャムとそれによるＡＴＭのサービス休止をもたらす。
【００４３】
そこで、本実施例では、低温時には通常よりも長い所定期間（即ち、通常よりも遅い速度で）モータ５８を回転させることにより、搬送ベルト６０と紙幣とのスリップを発生しにくくしている。また、モータ５８の回転速度を遅くすることによって回転トルクを大きくとることを可能にしている。この結果、紙幣を紙幣専用口４からスタッカ３２及び／又は３４４まで搬送する際に生じ得るジャムを防止することができると共にモータ５８の破壊を防止することができる。
【００４４】
次に、主制御部２２は、繰り出し間隔を通常よりも遅くし（例えば、７枚／秒）、入金された紙幣を１枚ずつ繰り出している（ステップ５１５）。このように、特徴的に、本実施例の入金取引処理は温度によってその動作モード（即ち、紙幣の繰り出し間隔）を変更している。従来は、温度によって紙幣の搬送間隔を変更していなかった。入金された紙幣はＦスタッカ３２とＲスタッカ３４の入口に到達すると搬送ベルト６０から外れて自由な状態になり、その後各スタッカの収納位置に落下して整列することが期待されている。しかし、冬期には日本では特に空気が乾燥して静電気が発生しやすくなるため、収納される紙幣と既に収納されている紙幣との間で静電気による反発が生じて収納時のジャムの原因となる。また、紙幣専用口４から繰り出すときに紙幣が衝突してジャムの原因となる。そこで、本実施例では、低温時に紙幣の繰り出し間隔を広げることによって収納時の紙幣の静電乱れが落ち着く時間を確保すると共に繰り出し時の紙幣の衝突を防止し、ジャムを防止している。
【００４５】
ステップ５１１で搬送系の温度が臨界温度より高いと判断された場合、主制御部２２は通常モードを選択し、高速回転速度（１.６ｍ／ｓ）でモータ５８を回転させ（ステップ５１７）、繰り出し間隔１０枚／秒で入金された紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する（ステップ５１９）。日本では一年のうちで低温モードが選択される必要がある場合は通常モードが選択される場合よりも一般に少ないと思われるので、本実施例では従来と同様にステップ５１７及び５１９により高速処理も確保している。なお、各ステップ５１１乃至５１９における速度値及び繰り出し間隔時間は単なる例示であり、これらに限定されないことはいうまでもない。
【００４６】
低温モード及び通常モードどちらの場合も、入金された正常紙幣が入金プール部５２に収納されて金額が確定されれば、入金処理は完了する（ステップ５２１）。つまり、鑑別部５４は鑑別部を通過した紙幣が正常な紙幣かどうかを判断して、正常ではないと判断した場合にはその旨を主制御部２２に送信する。これに応答して主制御部２２は当該紙幣を紙幣専用口４に返却する。一方、鑑別部５４は正常な紙幣であると判断した場合にはプール部５２に紙幣を搬送させ、その旨及び金種と枚数を主制御部２２に送信する。これに応答して、主制御部２２は操作部６に、鑑別部５４が検出した金額が正しいかどうかの確認を促す表示をするよう命令し、ユーザの確認により収納動作を開始する（ステップ５２３）。
【００４７】
主制御部２２は、温度センサ１６から温度情報を表す出力を受け取って、図示しないメモリに格納されたグラフや表を利用して外部温度（及びそれに擬制された搬送系の平均温度）を認識する（ステップ５２５）。次いで、主制御部２２は、測定された温度と臨界温度（５℃）とを比較して測定温度が臨界温度を超えているかどうかを判断する（ステップ５２７）。しかし、これのステップはステップ５０９及び５１１と同様であるので、これらのステップの結果を利用してステップ５２５及び５２７を省略してもよい。
【００４８】
主制御部２２は、ステップ５２７で測定温度が５℃以下であると判断した場合には、低温モードを選択し、低速回転速度（１．２ｍ／ｓ）でモータ５８を回転させる（ステップ５２９）。また、繰り出し間隔７枚／秒で入金プール部５２の紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する（ステップ５３１）。ステップ５２７で搬送系の温度が臨界温度より高いと判断された場合、主制御部２２は通常モードを選択し、高速回転速度（１.６ｍ／ｓ）でモータ５８を回転させ（ステップ５３３）、繰り出し間隔１０枚／秒で入金された紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する（ステップ５３５）。
【００４９】
低温モード及び通常モードどちらの場合も、入金プール部５２の紙幣全てをＦスタッカ３２及び／又はＲスタッカ３４に収納すれば、入金取引は完了する（ステップ５３７）。
【００５０】
次に、図６を参照して、本発明のＡＴＭ１００による出金取引処理について説明する。ここで、図６はＡＴＭ１００による出金取引処理を示すフローチャートである。まず、主制御部２２は、ユーザが操作部６を介して出金取引を選択したことを確認する（ステップ６０１）。なお、これと先後して主制御部２２はユーザがカード投入口２に投入したカード及び暗証番号の情報を読み取る。更に、主制御部２２はユーザーが入力した引き出し金額を確認する（ステップ６０３）。主制御部２２は、この後、当該カードを発行した金融機関にカード、暗証番号及び引き出し金額の情報を金融機関に送信し、ユーザの口座を認識すると共に暗証番号と引き出し金額の正当性を従来の方法でチェックする。なお、主制御部２２は、取引処理の迅速化のためにチェック結果を待たずに引き出し金額に相当する金種と枚数を計数して紙幣専用口４まで搬送する。
【００５１】
次いで、主制御部２２は、温度センサ１６から温度情報を表す出力を受け取って、図示しないメモリに格納されたグラフや表を利用して外部温度（及びそれに擬制された搬送系の平均温度）を認識する（ステップ６０５）。次いで、主制御部２２は、測定された温度と臨界温度（５℃）とを比較して測定温度が臨界温度を超えているかどうかを判断する（ステップ６０７）。主制御部２２は、ステップ６０７で測定温度が５℃以下であると判断した場合には、低温モードを選択し、低速回転速度（１．２ｍ／ｓ）でモータ５８を回転させる（ステップ６０９）。
【００５２】
このように、特徴的に、本実施例の出金取引処理は温度によってその動作モード（即ち、モータ５８の回転速度）を変更している。出金取引処理においては、入金取引処理と同様に、低温時にモータ５８と搬送ベルト６０の動作特性が低下する。これに加えて、紙幣を係員カセット４２から繰り出すのに使用される繰り出しローラも搬送ベルト６０と同様にゴム類により構成されているので、低温時に摩擦力の低下により繰り出し性能が低下する。このため、出金取引処理においては搬送時だけでなく繰り出し時にもジャムが生じやすい。
【００５３】
そこで、本実施例では、低温時には通常よりも長い所定期間（即ち、通常よりも遅い速度で）モータ５８を回転させることにより、搬送ベルト６０と紙幣とのスリップを発生しにくくしている。また、モータ５８の回転速度を遅くすることによって回転トルクを大きくとることを可能にしている。この結果、紙幣を係員カセット４２から紙幣専用口４まで搬送する際に生じ得るジャムを防止することができると共にモータ５８の破壊を防止することができる。
【００５４】
次に、主制御部２２は繰り出し間隔を通常よりも遅くし（例えば、７枚／秒）、出金すべき紙幣を１枚ずつ係員カセット４２から繰り出している（ステップ６１１）。このように、特徴的に、本実施例の出金取引処理は温度によってその動作モード（即ち、紙幣の繰り出し間隔）を変更している。これにより、繰り出し時の紙幣の衝突と紙幣専用口４における紙幣の静電気による反発を防止することによってジャムを防止することができる。
【００５５】
ステップ６０７で搬送系の温度が臨界温度より高いと判断された場合、主制御部２２は通常モードを選択し、高速回転速度（１.６ｍ／ｓ）でモータ５８を回転させ（ステップ６１３）、繰り出し間隔１０枚／秒で紙幣を１枚ずつ係員カセット４２から繰り出して搬送する（ステップ６１５）。日本では一年のうちで低温モードが選択される必要がある場合は通常モードが選択される場合よりも一般に少ないと思われるので、本実施例では従来と同様にステップ６１３及び６１５により高速処理も確保している。なお、各ステップ６０７乃至６１５における速度値及び繰り出し間隔時間は単なる例示であり、これらに限定されないことはいうまでもない。
【００５６】
次いで、鑑別部５４は繰り出された紙幣の金種をチェックする。金種が判別しなかった紙幣は補充リジェクトボックス４４に収納される。また、しわ、やぶれ等で品質の悪い紙幣などはリジェクトボックス４８に収納される。低温モード及び通常モードどちらの場合も、主制御部２２は紙幣専用口４に引き出し額に相当する全紙幣が搬送されたかどうかを確認する（ステップ６１７）。主制御部２２は金融機関からの承認を得た後に紙幣専用口４のシャッターを開口する（ステップ６１９）。
【００５７】
その後、主制御部２２は、ユーザが紙幣専用口４から出金紙幣を抜き取ったことを確認すると（ステップ６２１）、紙幣専用口４のシャッターを閉口して（ステップ６２３）、出金取引を終了する（ステップ６２５）。ユーザが紙幣を抜き取らずに所定時間経過すれば取り忘れた紙幣は取り忘れボックス５０に収納される。なお、ステップ６１９において、金融機関からの承認が得られなかった場合には主制御部２２はその旨をユーザに表示するように操作部６に命令する。これに対して、ユーザは暗証番号や引き出し金額の再入力、取引処理の終了などを選択することができる。なお、かかる処理は当業界で周知であるので詳しい説明は省略する。
【００５８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。例えば、上述の実施例においては、温度センサ１６は図１に示すように筐体１２の外表面に取り付けられて搬送系の温度を間接的に測定しているが、搬送系の温度を直接測定してもよい。即ち、モータ５８は搬送ベルト６０などは連続的に駆動されることにより温度が上昇するが、図４乃至図６に示す取引処理においては外部温度が臨界温度よりも低ければ内部温度に拘らず常に低温モードを選択してしまう。かかる不都合を回避するために、例えば、図３に示すＢＲＵ２４は図７に示すＢＲＵ２４ａに置換されてもよい。ＢＲＵ２４ａは、３箇所の位置１７に温度センサ１６を有している。搬送系の温度は、これら３つの温度センサ１６から得られる温度の平均値として表すことができる。これらの３箇所の位置１７は搬送系の温度の偏りをなくすために、例えば、シミュレーションにより決定される位置であるが単なる例示であり、これに限定されないことはいうまでもない。例えば、スタッカ３２及び３４近傍に設けられた繰り出しローラにおいて特にジャムが発生しやすければその近傍に独立に温度センサ１６が設けられてもよい。また、筐体１２の外部と内部に温度センサ１６を設け、それらの出力を併用してもよい。
【００５９】
また、本発明は、紙幣入出金ユニット（ＢＲＵ）だけでなく、紙幣放出ユニット（Ｂｉｌｌ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅ  Ｕｎｉｔ：ＢＤＵ）あるいは封筒型預金ユニット（Ｅｎｖｅｌｏｐ  Ｄｅｐｏｓｉｔｏｒｙ  Ｕｎｉｔ：ＥＤＵ）への適用を妨げるものではない。ここに、ＢＤＵとは、ユーザがカード、暗証番号、引き出し金額等の所定の取引情報を入力することによって、引き出し金額に相当する紙幣を放出する引き出し専用のユニットをいう。ＥＤＵとは、ユーザが所定の取引情報を入力すると共に預金されるべき紙幣を封筒に入れて投入することにより預金金額を処理する預金専用のユニットをいう。
【００６０】
更に、本発明は自動取引装置に広く適用することができ、ＡＴＭに限定されるものではない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の例示的一態様としての自動取引装置及びその制御方法によれば、搬送部の動作は温度によって制御されるため、低温時に搬送部の動作性能（搬送能力）が低下する場合に搬送速度よりも搬送の確実性を優先させることが可能となる。これにより、低温環境においても安定した取引動作を確保する自動取引装置を提供することが可能になり、自動取引装置が休止する回数が減少してユーザへの継続的サービスの提供が可能になる。本発明の例示的一態様としての自動取引装置の初期動作制御方法によれば、自動取引装置は初期動作において低温時にから回り（アイドリング）速度が小さいか、から回り期間が長い。このため、初期動作において自動取引装置が故障することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の例示的なＡＴＭの概観斜視図である。
【図２】  図１に示すＡＴＭの制御系の概略ブロック図である。
【図３】  図１に示すＡＴＭが有するＢＲＵの構成図である。
【図４】  図１に示すＡＴＭの初期チェック動作手順を示すフローチャートである。
【図５】  図１に示すＡＴＭによる入金取引処理を示すフローチャートである。
【図６】  図１に示すＡＴＭによる出金取引処理を示すフローチャートである。
【図７】  図１に示すＡＴＭが有するＢＲＵの構成図である。
【符号の説明】
１００                   ＡＴＭ
２                       カード投入口
４              紙幣専用口
６                       操作部
８                       通帳投入口
１２                     筐体
１６                     温度センサ
２２            主制御部
２４            ＢＲＵ
２６            カード処理ユニット
２８            記帳ユニット
３０            電源
３２            Ｆスタッカ
３４            Ｒスタッカ
４２            係員カセット
５２            入金プール部
５４            鑑別部
５６            紙幣搬送ルート
５８            モータ
６０            搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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