(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズが、該対物レンズを駆動可能に指示している駆動機構によってトラッキング方向に沿った駆動制御が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディスク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整手段と、
前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に移行するトラッキングサーボ制御手段と、
前記トラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機構の調整を行う第二のスキュー調整手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記第二のスキュー調整手段によって調整されたスキュー状態を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記第二のスキュー調整手段は、前記トラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号に含まれている所要の同期信号の検出頻度に基づいて前記スキュー機構の調整を行うようにされていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズの位置状態として、トラッキング方向に沿って対物レンズを駆動可能に支持する駆動機構による駆動が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディスク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整行程と、
前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に移行する行程と、
前記対物レンズが前記トラッキング方向に駆動する状態で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機構の調整を行う第二のスキュー調整行程と、
を備えたことを特徴とするスキュー調整方法。
【請求項５】
前記第二のスキューの調整行程において前記スキュー機構の調整が終了した後に、前記スキュー機構の傾斜状態を固定するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のスキュー調整方法。
【請求項６】
前記第二のスキュー調整行程は、前記トラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号に含まれている所要の同期信号の検出頻度に基づいて前記スキュー機構の調整を行うようにされていることを特徴とする請求項４に記載のスキュー調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクドライブ装置、スキュー調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disc）やＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、またはＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc-Read Only Memory）などのディスク状光学記録媒体が広く普及している。このようなディスクは、その製造時においてプラスチック基板表面（記録面）上に微少な凹部（物理ピット）を形成し、このピット列によって情報が記録されている。また、このピット列自体がトラックとされており、信号再生のための光ビームスポットは、このピット列によるトラックに集光されてトレースするようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどのように高密度で記録されているデータの読み出しを行うドライブ装置では、ディスクがドライブ装置に装填された状態での傾き（スキュー）が、データの読み出し精度に影響を与えることになる。つまり、光ビームスポットを冷静するレーザ光が記録面と直交しない状態となり、所要の信号検出を行うことが困難になる。
したがって、ディスクからの読み出しデータとされる再生ＲＦ信号を最適なものとして検出することができない状態になる。つまり、最適な再生ＲＦ信号が得られない状態では、前記光ビームスポットとトラックのずれ量に相当するトラッキングエラー信号も安定したものではなくなる。
例えばＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式等によってトラッキングエラー信号を生成する場合、スキュー角が基準となる角度から大きく外れてれ、良好な再生ＲＦ信号の検出状態が得られない場合、安定したトラッキングエラー信号を得ることが困難になる。つまり、このような状態でトラッキングサーボループを閉じても、トラッキングエラー信号の品位が低いので、良好なトラッキングサーボ制御を行うことができず、データの読み出しなどに支障をきたすことになる。
また、このように安定したトラッキングエラー信号が得られない状態では、良好なトラッキングサーボ制御を行うことができないので、検出される再生ＲＦ信号も良好なものではなくなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズが、該対物レンズを駆動可能に指示している駆動機構によってトラッキング方向に沿った駆動制御が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディスク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整手段と、前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に移行するトラッキングサーボ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機構の調整を行う第二のスキュー調整手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。
【０００５】
また、スキュー調整方法として、ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズの位置状態として、トラッキング方向に沿って対物レンズを駆動可能に支持する駆動機構による駆動が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディスク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整行程と、前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に移行する行程と、前記対物レンズが前記トラッキング方向に駆動する状態で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機構の調整を行う第二のスキュー調整行程を備える。
【０００６】
本発明によれば、第一のスキュー調整によってトラバース状態において振幅が大きい最適な状態の再生信号を得ることができるようにし、この第一のスキュー調整によって最適な再生信号を得た状態で、第二のスキュー調整を行うようにしている。したがって、比較的スキュー角を大きく調整する必要がある場合でも、第一のスキュー調整によって効率良く所要のスキュー角を得ることができるようになり、安定したスキューサーボを実現することができるディスクドライブ装置を構成することができる。
【０００７】
また、スキュー調整方法として、第一のスキュー調整によってトラバース状態において振幅が大きい最適な状態の再生信号を得ることができるようにし、この第一のスキュー調整によって最適な再生信号を得た状態で、第二のスキュー調整を行うようにしている。したがって、例えばディスクドライブ装置の製造行程などにおいて、メカデッキの調整を行う場合に、比較的スキュー角を大きく調整する必要がある場合でも、効率良く所要のスキュー角を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を以下に示す順序で説明する。
１．メカデッキ部の構成
２．ディスクドライブ装置の全体の構成
３．粗調整
４．微調整
５．粗調整、微調整の処理遷移
【０００９】
１．メカデッキ部の構成
まず図２により本例のディスクドライブ装置のディスクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の構造を説明する。
このメカデッキはサブシャーシ本体５１上にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。装填されるディスクはターンテーブル７に積載されることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動されることでディスクが回転される。
【００１０】
回転されているディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学系及びレーザ光源を備えた光学ピックアップ１は、対物レンズ２がレーザー光の出力端となり、図示するようにディスクに対向することになる状態で配置されている。
【００１１】
光学ピックアップ１はいわゆるスレッド機構によりディスク半径方向にスライド移動可能とされている。このため、光学ピックアップ１の両側にはメインシャフト８ａとサブシャフト５２が設けられる。そして光学ピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通され、また反対側のホルダ部５３にサブシャフト５２が挿通されることで、光学ピックアップ１はメインシャフト８ａとサブシャフト５２によって支持された状態で、シャフト方向に移動可能とされる。
【００１２】
シャフト上で光学ピックアップ１を移動させるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、また光学ピックアップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けられている。
スレッドモータ８ｂが回転駆動されることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆと噛合しているため、伝達された回転力は光学ピックアップ１をシャフト方向に移動させることになる。従ってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、光学ピックアップ１はシャフト方向、即ちディスク内外周方向へ移動される。
【００１３】
また光学ピックアップ１は装填されているディスクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なうように傾斜方向に移動可能とされる。つまり、スキュー機構が備えられる。
このため、メインシャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本体５１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア５６に形成されているカム溝５７に嵌入した状態とされている。
スキューギア５６には、スキューモータ５４の回転動作が伝達ギア５５によって伝えられる。
【００１４】
スキューギア５６におけるカム溝５７は図３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成されており、スキューギア５６の回転中心からカム溝５７までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。
従って、このカム溝５７にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状態で支持されることで、スキューギア５６の回転位置状態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されることになる。即ち光学ピックアップ１のラジアル方向の傾斜状態をスキューモータ５４の駆動により調整できることになる。
【００１５】
２．ディスクドライブ装置全体
図１は本実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を説明するブロック図である。
この図に示すディスクＤは、ターンテーブル７に載せられて再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスクＤの信号面に記録されているデータの読み出しが行われる。
【００１６】
光学ピックアップ１は、レーザ光の光源となるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対物レンズ２からなる光学系、及びディスクに反射したレーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備えられて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
光学ピックアップ１のフォトディテクタ５は、図４に矢印で示されているトラッキング方向に対して図示するような位置で、例えば４個の領域とされる検出部ａ，ｂ，ｃ，ｄによって形成されている。そして、当該ディスクドライブ装置の再生動作によって、ディスクＤから反射されたレーザ光を各検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄによって受光電流として検出して、ＲＦアンプ９に供給する。
例えば、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号ＴＥは対角線差信号とされる。したがって、検出部ａ、ｃの和信号（ａ＋ｃ）、及び検出部ｂ、ｄの和信号（ｂ＋ｄ）の差信号とされ、例えばＴＥ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）とされる。また、フォーカスエラー信号ＦＥは検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄの出力について、例えば（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）の演算により生成され、先述したようにこの値に対して所要のバイアス電圧値が加算されたものとされる。さらに、プルイン信号ＰＩ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）となる。
【００１８】
なお、フォトディテクタが例えばレーザカップラに構成される場合は、例えば検出部ａ、ｄと検出部ｂ、ｃが個別に構成されることになるが、トラッキングエラー信号ＴＥ等の各信号は、同様にして例えば４個の検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄによって形成される。
【００１９】
フォトディテクタ５の受光電流に基づいて、図１に示すＲＦアンプ９で生成された各種信号は、２値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即ちディスクＤからの再生データとされる再生ＲＦ信号は２値化回路１１、システムコントローラ１０へ、例えばプッシュプル信号ＰＰ、フォーカスエラー信号ＦＥ、プルイン信号ＰＩ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４に供給される。
【００２０】
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることで２値化再生信号（例えばＥＦＭ信号（８−１４変調信号）、或いはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）等）とされエンコーダ／デコーダ１２に対して供給される。
ＰＬＬ回路２２は、２値化回路１１で２値化された２値化再生信号（ＥＦＭ信号、またはＥＦＭ＋信号）に基づいて所要のクロックを生成してデコーダ１２に供給する。そしてエンコーダ／デコーダ１２ではＰＬＬ回路２２からのクロックに基づいて、ＥＦＭ復調、エラー訂正処理などを行う。
【００２１】
再生時において、エンコーダ／デコーダ１２のデコード部ではＥＦＭ復調、又はＥＦＭ＋復調，更に、所定方式に従った誤り訂正処理（ＲＳ−ＰＣ方式、ＣＩＲＣ方式等）を行いディスクＤから読み取られた情報の再生を行う。そして、エンコーダ／デコーダ１２によりデコードされたデータはインターフェース部１３を介して、ホストコンピュータ２６に供給される。
また、エンコーダ／デコーダ１２においては、内部において２値化再生信号から抽出した、再生信号に同期したビットクロックからディスク回転速度情報を得る。このディスク回転情報は光学ピックアップ１から出力されるレーザスポットと、記録ピットが形成されているトラックとの相対的な速度を示す。
【００２２】
また、ディスクＤにデータを記録する場合には、例えばホストコンピュータから供給されたデータがインターフェース部１３を介してエンコーダ／デコーダ１２のエンコード部に送られる。
【００２３】
このエンコード部では、インターフェース部１３から入力されたデータについて、所定方式に従った誤り訂正符号の付加とエンコード処理とを施し、さらにディスクＤへの記録のための所定の変調処理を行って記録データＷＤを生成する。この記録データＷＤは、図示しない経路でレーザドライバ１８に供給される。レーザドライバ１８では、入力された記録データＷＤに基づいて変調を行い、所要の記録レベルと消去レベルとを組み合わせたレーザダイオード駆動信号を生成してレーザダイオード４を駆動する。これにより、相変化方式に従ってデータの記録が実行される。
【００２４】
グッドフレームシンク（Good Frame Sync・・・以下、頭文字を採ってＧＦＳという）生成部３０は、２値化回路１１から出力される２値化再生信号に含まれているフレーム同期信号を、ＰＬＬ回路２２から出力されるクロックに基づいて検出した状態を示すＧＦＳ検出信号を出力することができるようにされている。また、ＧＦＳ測定部３１はＧＦＳ検出信号に基づいて、ＧＦＳの検出頻度、またはＧＦＳが検出されている時間を測定するようにされている。なお、ＧＦＳ生成部３０、ＧＦＳ測定部３１に付いては後で詳しく説明する。
【００２５】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プッシュプル信号ＰＰ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号ＴＤＲを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。
【００２６】
二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコイルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ１６ａは、上記フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づいて生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対して接離する方向に駆動する。トラッキングコイルドライバ１６ｂは、上記トラッキングドライブ信号ＴＤＲに基づいて生成した駆動電流を二軸機構３のトラッキングコイルに供給することで、対物レンズ２をディスク半径方向に沿って移動させるように駆動する。
これによって光学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２７】
なお、理想的にはフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなるポイントと、ディスクＤから最も効率よく情報再生を行うことができるポイント（つまり再生ＲＦ信号の振幅が最大となるポイント）は同一であるはずであるが、実際には、これらのポイントはずれたものとなる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカスエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成することで、フォーカス状態が、再生ＲＦ信号の振幅が最大となるポイントに収束されるように制御している。
【００２８】
また、サーボプロセッサ１４は、スピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥから生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６が所要の回転速度となるように回転駆動する。
更に、サーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック（加速）／ブレーキ（減速）信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。
【００２９】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８内部のスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスライド移動が行われる。
【００３０】
更に、サーボプロセッサ１４は、光学ピックアップ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御も実行する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づいて記録再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給する。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオード４を発光駆動することになる。
【００３１】
またサーボプロセッサ１４は、例えば再生ＲＦ信号の振幅レベルや、２値化再生信号のジッタ量に基づいてシステムコントローラ１０から供給される所要のスキュードライブ信号をスキュードライバ５０に供給し、スキューモータ５１を駆動させることができる。つまり、光学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、システムコントローラ１０、サーボプロセッサ１４、スキュードライバ５０によるスキューサーボループが形成され、これによって例えば図２、図３において説明したスキューサーボ制御動作を実現することができる。
【００３２】
以上のようなサーボ及びエンコード／デコードなどの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成されるシステムコントローラ１０により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロセッサ１４を介して光学ピックアップ１の動作を制御することで実現される。
また、水晶発振器１０ａは、後述するようにジッタ検出部１０ｂにおいて２値化再生信号のジッタを検出する基準クロックを生成するようにされている。
【００３３】
本実施の形態ではこのようなディスクドライブ装置において、第一のスキュー調整として、例えば再生ＲＦ信号の振幅を観ながらスキュー角の調整（粗調整）を行う。そして、再生ＲＦ信号の振幅が例えば最大になった時点で時点で、トラッキングサーボループを閉じるようにしているので、良好なトラッキングエラー信号が得られるようになった状態でトラッキングサーボ制御を実現することができる。さらに、その後第二のスキュー調整として、後述するように例えば２値化再生信号のジッタやＧＦＳの検出頻度を見ながらスキュー角の調整（微調整）を行うようにしている。
なお、ディスクドライブ装置の使用時において、データの再生を行う場合のスキューサーボとしては、上記したスキューサーボループを形成して第一、第二のスキュー調整を行うが、例えばディスクドライブ装置２５の出荷時におけるスキュー機構の初期状態の調整としては、スキュー調整用の所要の治具を用いて行うようにされる。
【００３４】
３．粗調整・・・再生ＲＦ信号の振幅
図５は第一のスキュー調整における再生ＲＦ信号とスキュー角の関係を説明する図である。この図５は縦軸方向に再生ＲＦ信号の振幅レベル、横軸方向にスキュー角θの大きさを示している。
まず、出荷前の初期設定として所要の治具によってスキュー機構を動作させるとともに、ディスクＤからデータを読み取る際の所要の信号を検出してスキュー調整を行う例を説明する。
メカデッキが図２に示されているように組み立てられ、スキュー調整が行われていない状態において、例えばスキュー角がθ１であるとする。
この状態において実行する粗調整としては、ディスクＤを回転させトラバース状態で、例えば所要の治具を用いて再生ＲＦ信号の振幅レベルを観測しながらスキュー角θを変位していく。なお、トラバース状態とは、ディスクＤに対する対物レンズ２の位置状態として、二軸機構３によってトラッキング方向に沿った駆動が行われない状態である。
図５に示す例では、スキュー角をθａ、θｂ、θｃ、θｄ、θｅ、θｆ、θｇ、θｈというように大きくしていくことによって、再生ＲＦ信号の振幅が大きくなっていくが、スキュー角の変化に対応した振幅レベルを段階的に記憶していきながら随時比較を行うことで、最大振幅レベルに対応したスキュー角を検出することができる。
【００３５】
例えばスキュー角θａ乃至θｆにおける振幅レベルは増加しているが、スキュー角θｆ乃至θｈにおける振幅レベルは減少している。すなわち、レベルが減少する直前のスキュー角θｆが、最大の振幅レベルに対応したスキュー角θｍａｘであるとすることができる。
このようにして、スキュー角θｍａｘを検出すると、その時点でトラッキングサーボループを閉じて、後で説明するジッタ量やＧＦＳの検出頻度に基づいて、微調整を行い、例えばジッタ量が最小になった時点で微調整を終了する。
これにより、出荷時の初期状態として所要のスキュー角を得ることができ、さらに、この初期状態を保持するために、例えばネジ、接着剤などによってサブシャーシ本体５１にスキュー機構を固定する。
つまり、例えばメカデッキの製造時などに、粗調整及び微調整を行ってスキュー角を固定することにより、光学ピックアップ１の取り付け精度の良いディスクドライブ装置を構成することが可能になる。したがって、ディスクドライブ装置の出荷後の実際の使用時などにおいて、データの読み出しなどを行う場合に、スキュー角の大きな調整が必要無くなる。
【００３６】
スキューサーボは、ディスクドライブ装置２５の実際の使用時等において、使用環境やディスクの特性に対応するため、上記したようにスキューサーボループを閉じてスキュードライバ５０、スキューモータ５１の制御によって所要のスキュー角を得るものとされる。このスキューサーボについても、初期調整と同様にトラッキングサーボループを開いた状態で再生ＲＦ信号の振幅レベルが最大になるスキュー角θｍａｘを検索して、その後トラッキングサーボループを閉じた状態で、ジッタ量やＧＦＳの検出頻度に基づいて微調整を行う。そして、微調整が終了した時点でのスキュー角を、スキューサーボの目標値として記憶する。したがって、ディスクドライブ装置２５の使用時において、比較的大きなスキュー角の調整を行う必要がある場合でも、粗調整により安定した再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号を得ることができるので、安定して効率の良いスキューサーボを実現することができる。
【００３７】
４．微調整・・・２値化再生信号のジッタ量、ＧＦＳの検出頻度
以下、微調整として２値化再生信号のジッタ量を検出することでスキュー角を調整する例を説明する。
図６は、水晶発振器１０ａから出力される基準クロックによって２値化再生信号におけるデータの最長パターン（例えば１４Ｔ）のジッタを検出する概要を説明する模式図である。なお、水晶発振器１０ａとしては、ジッタがほぼない状態における最長パターンの立ち上がりエッジから立下りエッジまでに例えば１４０個のパルスを出力することができる発振周波数が設定されているものとする。
【００３８】
図６（ａ）は例えばジッタがない状態を示しており最長パターン（１４Ｔ）のパルスの立ち上がりエッジから立下りエッジまでの期間が、水晶発振器１０ａから出力される基準クロックＣＫＬのパルス数として１４０クロックに対応している。
この図６に示した立ち上がりエッジから立下りエッジまでの期間に位相誤差が生じると、最長パターンが１４０クロックに対応しなくなる。例えば、図６（ｂ）に示されているように最長パターンの期間が図６（ａ）に示す場合よりも短くなった場合には、１４０クロック以前のタイミングで立下りエッジが到来することになる。この場合例えば１３０クロックのタイミングで立下りエッジが到来すると、１０クロックの位相誤差が生じたことになる。
【００３９】
また、例えば、図６（ｃ）に示されているように最長パターンの期間が長くなった場合には１４０クロック以降のタイミングで立下りエッジが到来することにうなる。この場合例えば１５０クロックのタイミングで立下りエッジが到来すると、図６（ｂ）の場合と同様に１０クロックの位相誤差が生じたことになる。
つまり、データの立ち上がりエッジから立下りエッジまでのクロック数のばらつきがジッタとされる。
このような２値化再生信号と基準クロックのジッタは、以下に示す（数１）（数２）によって検出することができる。
【数１】
0004016171.tif 000002
【数２】
0004016171.tif 000003
なお、Ｎｉ（ｉ＝１、２、３・・・・、ｎ）は位相誤差、ＮAVEは平均値である。
【００４０】
このようにして検出されたジッタが最適値（最小値）となるようにスキュー角の微調整を行うようにする。つまり、このジッタ量を観ながらスキュー角の調整（微調整）を行っていき、ジッタ量が大きいと判断した場合は、スキュー角が適切ではないとして、ジッタ量が小さくなるようにスキュー角を調整させる制御を行えばよい。つまり、この微調整によって、最適な再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号が得られるスキュー角が設定されたことになる。
【００４１】
なお、この場合２値化再生信号と水晶発振器１０ａの基準クロックに基づくジッタによってスキュー角の微調整を行っているので、例えばＰＬＬが外れている場合でも、微調整を行うことが可能である。
【００４２】
また、スキュー角の微調整は、例えば図７の模式図に示されているように、２値化再生信号とＰＬＬ回路２２で生成されたクロックＰＣＬＫのジッタに基づいて行うこともできる。
図７（ａ）は２値化再生信号の立ち上がりエッジと、クロックＰＬＣＫの立ち上がりエッジが一致している状態を示している。
この図７（ａ）に示した状態から２値化再生信号の位相が進みクロックＰＣＬＫの位相誤差が生じると、図７（ｂ）に示されているようになる。すなわち、２値化再生信号の立ち上がりエッジと、クロックＰＣＬＫの立ち上がりエッジが一致しなくなる。また、同様に図７（ａ）に示した状態から２値化再生信号の位相が遅れてクロックＰＣＬＫの位相誤差が生じると、図７（ｃ）に示されているようになり、２値化再生信号の立ち上がりエッジと、クロックＰＣＬＫの立ち上がりエッジが一致しなくなる。
つまり、この位相誤差に基づいて、上記した（数１）（数２）によってジッタを検出することができ、検出されたジッタに基づいて、最適値とされるスキュー角を得ることができる微調整を行うことができるようになる。
【００４３】
次に、図８の模式図にしたがってＧＦＳについて説明する。なお図８（ａ）は２値化再生信号、図８（ｂ）はＰＬＬ回路２２から出力されるクロックＰＣＬＫの波形を示している。
例えば、フレーム同期信号ＳＹ１が検出された場合、これに続くフレーム同期信号ＳＹ２が到来するタイミングをクロックＰＣＬＫのパルス数によって予測することができる。図８に示す例ではフレーム同期信号ＳＹ２はクロックＰＣＬＫのｍ個目のパルスが検出された時点で到来することとしている。つまり、ＧＦＳ生成部３０はクロックＰＣＬＫのパルスがｍ個検出されたときに、フレーム同期信号ＳＹ２が検出されると、ＧＦＳ検出信号として例えばハイレベルの信号を出力する。なお、フレーム同期信号ＳＹ２の検出タイミングには若干の余裕を設け、例えばクロックＰＣＬＫのパルス数がｍ＋１、またはｍ−１であるときにフレーム同期信号が検出された場合でも、ハイレベルを出力するようにされている。
【００４４】
つまり、ＧＦＳ検出信号は、ＰＬＬがある程度かかった状態でハイレベルとなる信号である。したがって、ＧＦＳ検出信号がハイレベルとされた状態ではスキュー角が所要の角度とされ、再生ＲＦ信号が良好に検出されているとすることができる。
【００４５】
ＧＦＳ測定部３１は例えば図９に示されているように構成され、ＧＦＳ生成部３０で生成されたＧＦＳ検出信号を積分器（ローパスフィルタ）３１ａ、Ａ／Ｄ変換器３１ｂを介してシステムコントローラ１０に出力する。すなわちＧＦＳ検出信号としてＧＦＳが検出されている頻度が高い時には、ハイレベルの出力が継続するようになり、例えばオントラック状態ではほぼハイレベルの信号が断続的に出力される。つまり、ＧＦＳ検出信号がハイレベルまたはローレベルになる頻度を検出することができようになる。したがって、ＧＦＳ測定部３１の出力として、ハイレベルがほぼ断続している状態が、最適なスキュー角が得られ良好なトラッキングエラー信号を検出することができる状態であるとすることができる。
【００４６】
なお、ＧＦＳ測定部３１としては例えば１０μ毎にＧＦＳ検出信号をサンプリングすることにより、ハイレベルとされている時間を積算するようにしても良い。この場合、システムコントローラ１０に対しては、積算された時間に基づいて変位させるスキュー角を指示することが可能とされる。
【００４７】
５．粗調整、微調整の処理遷移
図１０は本実施の形態においてメカデッキにおける初期調整としてのスキュー角の調整（粗調整、微調整）を行う場合の遷移の一例を説明する。この初期調整は、例えばスキュー角の調整を行う所要の治具（以下、スキュー調整治具という）を用いて行われる。
まず、装填されているディスクＤを回転させ（Ｓ００１）、レーザダイオード４を発光させる（Ｓ００２）。そして、フォーカスサーチを実行することで、対物レンズ２から出力されるレーザスポットがディスクＤの記録面において合焦するように、対物レンズ２をディスクＤに対して接離する方向に移動させ（Ｓ００３）、レーザスポットが記録面に合焦した時点でフォーカスサーボループを閉じる（Ｓ００４）。そして、フォーカスサーボループを閉じた状態、すなわちトラッキングサーボループが閉じていない状態で、スキュー調整治具を用いてスキュー角の調整処理に移行する（Ｓ００５）。
まず、粗調整として、図５で説明したように、再生ＲＦ信号の振幅の測定を行い（Ｓ００６）、再生ＲＦ信号の振幅が最大になったか否かの判別を行う（Ｓ００７）。
【００４８】
ステップＳ００７において、再生ＲＦ信号の振幅が最大になったと判別すると、スキュー角をこの最大値に対応した状態にしてトラッキングサーボを閉じて（Ｓ００８）、スキュー角の微調整に移行する。この微調整としては、例えば図６、図７で説明したように２値化再生信号のジッタを測定を行いながらスキュー角の調整を続けていき（Ｓ００９）、ジッタ量が所要のレベル以下になったか否かの判別を行う（Ｓ０１０）。そして、ジッタ量が所要のレベル以下になった時点でスキュー角の調整処理を終了して、スキュー機構を停止させる（Ｓ０１１）。なお、微調整に付いては、ステップＳ００８でＧＦＳの検出頻度の測定を行い、ステップＳ００９でその検出頻度が所定レベル以上になったか否かの判別を行うようにしても良い。
【００４９】
このように、まず粗調整（Ｓ００６、Ｓ００７）を行なって、この粗調整により良好なトラッキングエラー信号を得ることができるようにした後に、トラッキングサーボを閉じるようにしているので、安定したトラッキングサーボを実現することができるようになる。そして、安定したトラッキングサーボを行っている状態で、微調整（Ｓ００９、Ｓ０１０）を行うことにより、最適な再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号が得られるスキュー角を設定することができる。そして、微調整によって得られたスキュー角を初期状態として保持するために、スキュー機構をサブシャーシ本体５１に例えばネジ、接着剤などで固定する（Ｓ０１２）。
つまり、例えば出荷時の初期状態としては、良好な再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号を得ることができ、例えばＤＰＤ方式によっても安定したトラッキングサーボを実現することが可能なものとなる。さらに、後述する、実際の使用時においてスキューサーボを行う場合に、効率の良いスキューサーボ制御を実現することができるようになる。
【００５０】
図１１は、例えばディスクＤからデータの読み出しを行う場合に行われるスキューサーボ（粗調整、微調整）を行う場合のシステムコントローラ１０の処理遷移の一例を説明する。この図１１においてステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４は、図１０に示したステップＳ００１乃至ステップＳ００４と同様の処理とされるので説明は省略する。また、粗調整（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、微調整（Ｓ１０９、Ｓ１１０）についても同様であるが、この場合システムコントローラ１０の制御によってスキューサーボループが形成された状態で行われる。
なお、この図にしめされているフローチャートは、ディスクドライブ装置２５において、例えばディスクＤが装填された時の初期処理の一部として行われる処理行程を示している。
【００５１】
ステップＳ００１乃至Ｓ００４によってフォーカスサーボループを閉じると、システムコントローラ１０はスキューサーボループを閉じ、トラバース状態でスキュー角の調整を行う（Ｓ１０５）。そして、システムコントローラ１０はステップＳ１０６、Ｓ１０７において、図５で説明したように再生ＲＦ信号の振幅の測定を行い、ステップＳ１０７において、再生ＲＦ信号の振幅が最大になったと判別すると、スキュー角をこの最大値に対応した状態にしてトラッキングサーボループを閉じる（Ｓ１０８）。
トラッキングサーボループを閉じると、ステップＳ１０９、Ｓ１１０スキュー角の微調整に移行する。この微調整としては、例えば図６、図７で説明したように２値化再生信号のジッタを測定を行いながらスキュー角の調整を続けていく。そして、ジッタ量が所要のレベル以下になった時点で、最適なスキュー角が得られたとして、ジッタ量最小値のスキュー角をスキューサーボの目標値として設定する（Ｓ１１１）。
【００５２】
この場合も、まず粗調整（Ｓ１０６、Ｓ１０７）を行なって、この粗調整により良好なトラッキングエラー信号を得ることができるようにした後に、トラッキングサーボを閉じるようにしているので、安定したトラッキングサーボを実現することができるようになる。そして、安定したトラッキングサーボを行っている状態で、微調整（Ｓ１０９、Ｓ１１０）を行うことにより、効率良くスキューサーボの目標値を設定することができるようになる。
したがって、ディスクドライブ装置におけるデータの再生時などにおいても、良好な再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号を得ることができ、例えばＤＰＤ方式によっても安定したトラッキングサーボを実現することが可能なものとなる。
【００５３】
また、図１０のフローチャートで説明したように、実際にディスクドライブ装置を使用する場合にも粗調整を行うようにしている。したがって、出荷時においては光学ピックアップ１のスキュー角やメカデッキの取り付け精度や寸法精度が、ある程度低く構成されていた場合でも、粗調整によって所要のスキュー角を得ることができ、さらに微調整によって精度の良いスキューサーボを実現することができるようになる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、第一のスキュー調整とされる粗調整を再生ＲＦ信号の振幅レベルに基づいて行う例を挙げたが、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの振幅量に基づいて行うようにしても良いし、図６、図７で説明した２値化再生信号のジッタや図８で説明したＧＦＳの検出頻度に基づいて行っても良い。
また、第二のスキュー調整とされる微調整を、２値化再生信号のジッタに基づいて行う例を挙げて説明したが、例えばＧＦＳの検出頻度や再生ＲＦ信号、或いはトラッキングエラー信号ＴＥの振幅量に基づいて行うようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のディスクドライブ装置は、トラバース状態でディスク状記録媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、光学ピックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整（粗調整）を行い、さらにトラッキングサーボループを閉じた状態で第二のスキュー調整（微調整）を行うようにしている。つまり、トラバース状態において振幅が大きい最適な状態の再生信号を得ることができる状態で、微調整を行うことが可能になる。したがって、比較的スキュー角を大きく調整する必要がある場合でも、効率良く所要のスキュー角を得ることができるようになり、安定したスキューサーボを実現することができる。
また、微調整によって得られたスキュー角をスキューサーボの目標値として設定することができるようにすることで、ディスクドライブ装置の使用環境やディスク状記録媒体の特性などに応じて、最適なスキュー角を得ることができるようになる。
【００５６】
また、本発明のスキュー調整方法についても、トラバース状態で第一のスキュー調整（粗調整）を行い、さらにトラッキングサーボループを閉じた状態で第二のスキュー調整（微調整）を行うようにしている。
したがって、例えばディスクドライブ装置の製造行程などにおいて、メカデッキの調整を行う場合に、比較的スキュー角を大きく調整する必要がある場合でも、効率良く所要のスキュー角を得ることができるようになり、安定したスキューサーボを実現するメカデッキを形成することができるようになる。
【００５７】
また、製造行程において微調整によって所要のスキュー角が得られた傾斜状態で、スキュー機構を固定することによって、光学ピックアップの取り付け精度のよいディスクドライブ装置を構成することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置のメカデッキ部の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置のスキュー機構の説明図である。
【図４】本実施の形態のディスクドライブ装置のフォトディテクタの構成例を説明する図である。
【図５】スキュー角と再生ＲＦ信号の振幅レベルの関係を説明する模式図である。
【図６】２値化再生信号と基準クロックの位相誤差を説明する図である。
【図７】２値化再生信号とＰＬＬクロックの位相誤差を説明する図である。
【図８】ＧＦＳを生成する概要を説明する模式図である。
【図９】ＧＦＳ測定部の構成例を説明する図である。
【図１０】初期調整としてスキュー角の調整を行う処理遷移を説明するフローチャートである。
【図１１】スキューサーボとしてスキュー角の調整を行う処理遷移を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  光学ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、４  レーザダイオード、５  フォトディテクタ、６  スピンドルモータ、７  ターンテーブル、８  スレッド機構、９  ＲＦアンプ、１０  システムコントローラ、１０ａ  水晶発振器、１０ｂ  ジッタ検出部、１１  ２値化回路、１２  デコーダ／エンコーダ、１３  インターフェース部、１４  サーボプロセッサ、１５  スレッドドライバ、１６  二軸ドライバ、１７  スピンドルドライバ、１８  レーザドライバ、２２  ＰＬＬ回路、３１  ＧＦＳ生成部、３２  ＧＦＳ測定部、５０  スキュードライバ、５１  スキューモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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