(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の糸を捕捉・保持するために、先端が開閉自在とされた糸つかみ体を具備する糸保持手段と、
前記糸保持手段により捕捉・保持した上下の糸の糸端を連結した結び目を形成する糸結合手段と、
少なくとも縫製開始時の上下の糸の糸端を予め結合するために、上下の糸を同時に捕捉・保持可能な位置でミシンを停止させ、前記糸つかみ体が前記上下の糸の糸端を捕捉・保持するとともに、前記糸結合手段が保持・捕捉された上下の糸の糸端を連結した結び目を形成するように制御する制御手段とを有することを特徴とするミシンの鳥の巣発生防止装置。
【請求項２】
前記糸保持手段が、
前記糸つかみ体を開閉自在に駆動する糸つかみアクチュエータと、
前記糸つかみ体を上下の糸を捕捉・保持する位置まで移動させる揺動アームとを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの鳥の巣発生防止装置。
【請求項３】
針板の上方に位置する糸を捕捉するワイパおよびこのワイパで捕捉した糸の糸端を保持するクランプを具備する糸保持手段と、
前記糸保持手段により捕捉・保持した上下の糸の糸端を連結した結び目を形成して結合する糸結合手段と、
少なくとも縫製開始時の上下の糸の糸端を予め結合するために、上糸を捕捉・保持可能な位置でミシンを停止させ、前記針板の上方に位置する上糸を前記ワイパで捕捉して、この捕捉した上糸の糸端を前記クランプで保持した後に、針を１針分だけ針落ちさせて上糸で下糸を布上側に引き出して前記針板の上方に位置させ、ついで前記ワイパを駆動して布上側に引き出した下糸を捕捉して、この捕捉した下糸の糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに前記クランプで保持するとともに、前記糸結合手段が保持・捕捉された上下の糸の糸端を連結した結び目を前記針板の上方で形成するように前記糸保持手段および前記糸結合手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするミシンの鳥の巣発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの鳥の巣発生防止装置に係り、特に、縫製開始時の糸の糸端による鳥の巣の発生を防止することのできるミシンの鳥の巣発生防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシン、特に工業用ミシンにおいては、縫製した後に、上下の糸を自動的に切断する糸切断装置を備えたものが、縫製効率の向上等の理由により多用されている。
【０００３】
このような従来のミシンの糸切断装置は、例えば、接離自在な可動刃と固定刃を、針の移動経路に対して進退自在とすることにより糸（上糸および下糸）を切断するものである。
【０００４】
このような従来の糸切断装置を備えたミシンにおいては、図１１に示すように、縫製物としての例えば布１に形成した糸３（糸３は上糸３ａおよび下糸３ｂを総称する）による縫い目２に、縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの糸端が布下側で共に絡まって、いわゆる鳥の巣４が発生してしまう場合があり、この縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの両者の糸端による鳥の巣４が発生すると、見栄えの悪さに加え、ごわごわとした感触を与え、縫製品の風合いを損ない縫製品質を低下させてしまうという問題点があった。
【０００５】
このような問題点に対処するためには、図１２に示すように、縫製開始時の上糸３ａの長さを短く制御して、縫製開始時の上糸３ａの糸端が布下側に出る量（長さ）を短くする糸端制御方法や、図１３に示すように、縫製開始時の上糸３ａの糸端を保持し布上側に残した後、縫製開始時の上糸３ａの糸端を短く切断する糸端切断方法などが提案されている。
【０００６】
しかしながら、前述した糸端制御方法においては、第１針にて上糸３ａと下糸３ｂによる縫い目２が形成されず布下側において縫い始め目飛びとなるという問題点があった。また、前述した糸端切断方法においては、第１針にて上糸３ａと下糸３ｂとにより縫い目２が形成されるものの、両者ともに、縫製開始時の下糸３ｂが布下側で縫い目２に絡まって、縫製開始時の下糸３ｂの糸端による鳥の巣４ａが発生する場合があるという問題点があった。さらに、両者ともに、縫製開始時の糸３の糸端は、布１を貫通した糸３と布１との摩擦力によって布１に保持されているにすぎず、例えば、外部からの軽い力によって、上糸３ａおよび下糸３ｂが図１２および図１３に想像線にて示すように布１から容易に抜けてしまう、つまり、縫製開始時の縫い目２の糸３が布１から抜けて糸３がほつれてしまい、この糸３のほつれを防止するためには、図１４に示すように、縫製開始時に返し縫いを施さねばならないという問題点があった。
【０００７】
そこで、図１５に示すように、縫製開始時の糸３の糸端による鳥の巣４および縫製開始時の糸３のほつれを防止するために、縫製開始時の上糸３ａの糸端に糸玉と称される結び目５を形成し、この結び目５を布１に縫い込んで縫い目２を形成する方法が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上糸３ａの糸端に形成した結び目５を縫い込んだ縫い目２は、図１５に示すように、縫製開始時の下糸３ｂが布下側で縫い目２に絡まって、縫製開始時の下糸３ｂの糸端による鳥の巣４ａの発生を確実に防止することができない場合があるという問題点があった。
【０００９】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製開始時の糸の糸端による鳥の巣の発生を防止することのできるミシンの鳥の巣発生防止装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシンの鳥の巣発生防止装置の特徴は、上下の糸を捕捉・保持するために、先端が開閉自在とされた糸つかみ体を具備する糸保持手段と、前記糸保持手段により捕捉・保持した上下の糸の糸端を連結した結び目を形成する糸結合手段と、少なくとも縫製開始時の上下の糸の糸端を予め結合するために、上下の糸を同時に捕捉・保持可能な位置でミシンを停止させ、前記糸つかみ体が前記上下の糸の糸端を捕捉・保持するとともに、前記糸結合手段が保持・捕捉された上下の糸の糸端を連結した結び目を形成するように制御する制御手段とを有する点にある。前記糸保持手段が、前記糸つかみ体を開閉自在に駆動する糸つかみアクチュエータと、前記糸つかみ体を上下の糸を捕捉・保持する位置まで移動させる揺動アームとを有することが好ましい。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明のミシンの鳥の巣発生防止装置の特徴は、針板の上方に位置する糸を捕捉するワイパおよびこのワイパで捕捉した糸の糸端を保持するクランプを具備する糸保持手段と、前記糸保持手段により捕捉・保持した上下の糸の糸端を連結した結び目を形成して結合する糸結合手段と、少なくとも縫製開始時の上下の糸の糸端を予め結合するために、上糸を捕捉・保持可能な位置でミシンを停止させ、前記針板の上方に位置する上糸を前記ワイパで捕捉して、この捕捉した上糸の糸端を前記クランプで保持した後に、針を１針分だけ針落ちさせて上糸で下糸を布上側に引き出して前記針板の上方に位置させ、ついで前記ワイパを駆動して布上側に引き出した下糸を捕捉して、この捕捉した下糸の糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに前記クランプで保持するとともに、前記糸結合手段が保持・捕捉された上下の糸の糸端を連結した結び目を前記針板の上方で形成するように前記糸保持手段および前記糸結合手段を制御する制御手段とを有する点にある。
【００１２】
そして、本発明のミシンの鳥の巣発生防止装置により、縫製開始時の上糸および下糸の糸端を上下の糸が糸端で連結した結び目を形成して予め結合することができる。そして、上下の糸の糸端を結合した状態で縫製することにより、縫製開始時の糸がほつれることなく縫製開始時の糸の糸端による鳥の巣の発生を確実に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一ないし相当する構成については、図面中に同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１４】
本発明に係るミシンの鳥の巣発生防止装置の実施の形態について、上下の糸の糸端の結合を、上下の糸の糸端に上下の糸からなる結び目を形成することにより得るようにしたものを例示して説明する。
【００１５】
図１から図３は本発明に係るミシンの鳥の巣発生防止装置の実施の形態の一例の要部を示すものであり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は糸保持手段の要部の平面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態のミシンの鳥の巣発生防止装置（以下、単に、鳥の巣発生防止装置と記す）６は、針７に掛けられる上糸３ａと、この上糸３ａに絡ませる下糸３ｂとをほぼシート状の縫製物としての例えば布１へ縫い込ませる一般的なミシン本体８に付設されている。
【００１７】
図１および図２に示すように、前記鳥の巣発生防止装置６は、上下の糸３を捕捉・保持する糸保持手段９と、この糸保持手段９により捕捉・保持した上下の糸３の糸端を結合する糸結合手段としての糸玉と称される後述する上下の糸３からなる結び目１０を形成する糸結び手段１１とを有している。
【００１８】
前記糸保持手段９は、針板１２と釜１４との間に位置する上下の糸３をつかみ、このつかんだ上下の糸３を釜１４の側方に引っ張って、上下の糸３を釜１４の側方へ張り渡すことができるように構成されている。
【００１９】
更に説明すると、糸保持手段９は、ミシン本体８の針板１２の下方に配設されたワイパ駆動モータ１３の出力軸（図示せず）によりその基端を支持され、図２に破線両矢印Ａにて示すように、先端（自由端）が針板１２と釜１４との間に位置する上下の糸３の糸端まで往復動する略Ｌ字形状の揺動アーム１５を有している。この揺動アーム１５の先端には、図３に詳示するように、上下の糸３の糸端を捕捉・保持するための先端が鋏の如く開閉自在とされた糸つかみ体１６と、この糸つかみ体１６を開閉自在に駆動させるための例えばソレノイドなどからなる糸つかみアクチュエータ１７とが配設されている。
【００２０】
そして、糸つかみ体１６は、揺動アーム１５により針板１２と釜１４との間に位置する上下の糸３の糸端に向かって移動する際に開かれて上下の糸３の糸端近傍を捕捉し、上下の糸３を捕捉すると閉じられて上下の糸３の糸端を保持し、この状態で揺動アーム１５が元の位置に復帰すると、上下の糸３の糸端を釜１４の側方に引っ張って図２に破線にて示すように、上下の糸３を釜１４の側方に張り渡すことができるようになっている。
【００２１】
なお、糸保持手段９としては、すでに提案されている各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択すればよく、特に、本実施の形態の糸保持手段９の構成に限定されるものではない。
【００２２】
前記糸結び手段１１は、前記糸保持手段９により釜１４の側方に張り渡された上下の糸３に接する位置に配設され、釜１４の側方に張り渡された上下の糸３を絡めて輪を作るとともに、この上下の糸３により形成した輪の前記糸保持手段９側を切断し、かつ、切断された上下の糸３の釜１４側の糸端をつかんで前記輪を通して上下の糸３が糸端で連結した後述する上下の糸３からなる結び目１０を形成することができるように構成されている。
【００２３】
更に説明すると、この糸結び手段１１は、釜１４の側方に張り渡された上下の糸３を絡めて輪を作るとともに、この上下の糸３により形成した輪の前記糸保持手段９側を切断し、かつ、切断された上下の糸３の釜１４側の糸端をつかんで前記輪を通して上下の糸３が連結した上下の糸３からなる結び目１０を形成するための糸結び爪１８を有している。
【００２４】
そして、糸結び爪１８は、ミシン本体８の針板１２の下方に配設され前記糸保持手段９により釜１４の側方に張り渡された上下の糸３にほぼ直交する回転中心線回りに回転自在な回転軸１９と、この回転軸１９の先端から回転軸１９の軸芯方向に対して直交する方向に屈曲延伸された爪部２０とを有している。そして、回転軸１９の基端は、糸結び爪駆動モータ２１の出力軸（図示せず）に支持されている。
【００２５】
なお、糸結び手段１１としては、すでに提案されている各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択すればよく、特に、本実施の形態の糸結び手段１１の構成に限定されるものではない。
【００２６】
また、ミシン本体８の所望の位置には、少なくとも前記糸保持手段９および糸結び手段１１を縫製開始時の上下の糸３の糸端に上下の糸３からなる結び目１０を形成するように制御するするための、少なくともＣＰＵ、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ、各部を駆動するための各種のドライバ（コントローラ）とを備えた制御手段（図示せず）が配設されている。
【００２７】
つぎに、前述したミシンの鳥の巣発生防止装置の作用について図１から図６により説明する。
【００２８】
図４は、糸保持手段によって上下の糸を同時に捕捉・保持可能な糸経路を示す説明図、図５は本実施の形態の鳥の巣発生防止装置によって上下の糸の糸端に形成される上下の糸からなる結び目を示す説明図、図６は本実施の形態の鳥の巣発生防止装置によって上下の糸の糸端に形成される上下の糸からなる結び目を縫い込んだ縫い目を示す説明図である。
【００２９】
本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６によれば、ミシンを起動させると、図示しない制御手段から送出される制御指令に基づいて、１針目の中の釜１４の剣先２２で引っかけられて釜１４を渡る上糸３ａおよび釜１４から繰り出される下糸３ｂが糸保持手段９によって同時に捕捉・保持可能な位置で停止する。この糸保持手段９よって上下の糸３を同時に捕捉・保持可能な糸経路を図４に示す。
【００３０】
ついで、糸保持手段９は、針板１２と釜１４との間に位置する上下の糸３を捕捉・保持し、上下の糸３を図２に破線にて示すように、釜１４の側方に引っ張って、上下の糸３を釜１４の側方へ張り渡す。
【００３１】
ついで、糸結び手段１１は、釜１４の側方に張り渡された上下の糸３を絡めて輪を作るとともに、この上下の糸３により形成した輪の前記糸保持手段９側を切断し、かつ、切断した上下の糸３の釜１４側の糸端をつかんで前記輪を通して上下の糸３が糸端で連結した上下の糸３からなる結び目１０を針板１２の下方で形成する。つまり、糸結び手段１１は、上下の糸３の糸端に上下の糸３からなる結び目１０を確実に形成することができる。この針板１２の下方で形成された糸玉と称される結び目１０を図５に示す。
【００３２】
ついで、上下の糸３の糸端に結び目１０を形成すると、縫製動作が開始され、縫製物としての布１の縫製開始時に結び目１０を縫い込んだ縫い目２が形成される。この本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６により形成される結び目１０を縫い込んだ縫い目２を図６に示す。
【００３３】
このような構成からなる本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６によれば、図６に示すように、布１に形成した糸３による縫い目２に、縫製開始時の上糸３ａの糸端だけでなく、縫製開始時の下糸３ｂの糸端も縫い目２に縫い込まれることがなく、従来の縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの糸端による鳥の巣４の発生を確実に防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６によれば、上下の糸３の糸端を結び目１０で連結することができるので、従来の糸３が布１から抜けて縫い目２がほつれてしまうというという糸３のほつれを確実に防止することができる。
【００３５】
すなわち、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６によれば、糸３のほつれをより確実に防止するとともに、鳥の巣４の発生を確実に防止することができるので、縫製品の風合いを損なわずに縫製品質を確実に向上させることができるという効果を奏する。
【００３６】
さらにまた、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６は、針板１２の下方に配設されており、針板１２の上面に載置する布１に対して干渉しないので、縫製時の作業者の作業スペースを狭めることなく、円滑な縫製作業を可能とすることができる。
【００３７】
図７から図１０は本発明に係るミシンの鳥の巣発生防止装置の実施の形態の他例を示すものであり、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６ａは、針板１２（図示せず）の上方に配設された糸保持手段９ａと糸結び手段（図示せず）とを有している。
【００３８】
前記糸保持手段９ａは、すでに提案されている針板１２の上方に位置する糸３を捕捉するワイパ２５と、このワイパ２５で捕捉した糸３の糸端を保持するクランプ２６とを具備している。その他の構成は、前述した実施の形態と同様とされている。
【００３９】
なお、前記糸保持手段９ａおよび糸結び手段は、すでに提案されている各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択することができる。
【００４０】
このような構成からなる本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６ａの動作は、まず、図７に示すように、針板１２の上方に位置する上糸３ａをワイパ２５で捕捉して、この捕捉した上糸３ａの糸端をクランプ２６で保持する。ついで、図８に示すように、針７を１針分だけ針落ちさせて上糸３ａで下糸３ｂを布上側に引き出して針板１２の上方に位置させる。ついで、図９に示すように、ワイパ２５を駆動して布上側に引き出した下糸３ｂを捕捉して、この捕捉した下糸３ｂの糸端をすでに保持している上糸３ａの糸端とともにクランプ２６で保持する。ついで、図１０に示すように、図示しない糸結び装置を駆動して、上下の糸３が糸端で連結した結び目１０を針板１２の上方で形成する。ついで、上下の糸３の糸端に前述したように上下の糸３からなる結び目１０を形成すると、縫製動作が開始され、縫製物としての布１の縫製開始時に図６に示す前述した実施の形態と同様の結び目１０を縫い込んだ縫い目２が形成される。
【００４１】
なお、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６ａの動作は、前述した鳥の巣発生防止装置６と同様に、ミシン本体８の所望の位置に配設された少なくともＣＰＵ、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ、各部を駆動するための各種のドライバ（コントローラ）とを備えた図示しない制御手段により制御されるようになっている。
【００４２】
したがって、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６ａによれば、布１に形成した糸３による縫い目２に、縫製開始時の上糸３ａの糸端だけでなく、縫製開始時の下糸３ｂの糸端も縫い目２に縫い込まれなくなり、従来の縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの糸端による鳥の巣４の発生を確実に防止することができるとともに、上下の糸３の糸端を結び目１０で連結することができるので、従来の糸３が布１から抜けて縫い目２がほつれてしまうというという糸３のほつれを確実に防止することができる。
【００４３】
すなわち、本実施の形態の鳥の巣発生防止装置６ａによれば、前述した実施の形態の巣発生防止装置６と同様に、糸３のほつれを確実に防止するとともに、鳥の巣４の発生を確実に防止することができるので、縫製品の風合いを損なわずに縫製品質を確実に向上させることができるという効果を奏する。
【００４４】
なお、前述した鳥の巣発生防止装置６の制御手段による結び目１０の形成動作と鳥の巣発生防止装置６ａの制御手段による結び目１０の形成動作とは異なっているが、メモリに記憶させる結び目１０の形成動作のためのプログラムを変更することなどによって、必要な結び目１０の形成動作を容易に得ることができるようになっている。
【００４５】
また、二本針ミシンなどの２本以上の複数の針７を有するミシン（図示せず）においては、複数の上糸３ａの糸端を連結するように結び目を形成することにより、糸３のほつれを防止することができる。
【００４６】
さらにまた、前記各実施の形態においては、上下の糸３の糸端を結合する方法として、上下の糸３の糸端に上下の糸３からなる結び目１０を形成する方法を用いたが、上下の糸３の糸端を結合する方法としては、上下の糸３を連結するようにして上下の糸３の糸端を接着する方法および上下の糸３を連結するようにして上下の糸３の糸端を溶着する方法等を用いてもよい。そして、上下の糸３の糸端を結合する方法として、上下の糸３の糸端を接着する方法を用いる場合には、糸結合手段として糸接着手段（図示せず）を用い、上下の糸３の糸端を溶着する方法を用いる場合には、糸結合手段として糸溶着手段（図示せず）を用いるとよい。
【００４７】
さらに、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のミシンの鳥の巣発生防止装置によれば、上下の糸の糸端を予め結合することができるので、鳥の巣の発生を確実に防止することができるとともに、縫製品の風合いを損なわずに縫製品質を確実に向上させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミシンの鳥の巣発生防止装置の実施の形態の一例の要部の斜視図
【図２】  図１の正面図
【図３】  図１の糸保持手段の要部の平面図
【図４】  図１の糸保持手段によって上下の糸を同時に捕捉・保持可能な糸経路を示す説明図
【図５】  図１のミシンの鳥の巣発生防止装置によって上下の糸の糸端に形成される上下の糸からなる結び目を示す説明図
【図６】  図１のミシンの鳥の巣発生防止装置によって上下の糸の糸端に形成される上下の糸からなる結び目を縫い込んだ縫い目を示す説明図
【図７】  本発明に係るミシンの鳥の巣発生防止装置の実施の形態の他例の上糸を保持した状態を示す説明図
【図８】  図７のミシンの鳥の巣発生防止装置の動作状態の図７に続く途中経過を示す図７と同様の図
【図９】  図７のミシンの鳥の巣発生防止装置の動作状態の図８に続く途中経過を示す図７と同様の図
【図１０】  図７のミシンの鳥の巣発生防止装置の動作状態の図９に続く途中経過を示す図７と同様の図
【図１１】  従来の縫製開始時の上下の糸により発生する鳥の巣のある縫製状態を示す説明図
【図１２】  従来の縫製開始時の下糸により発生する鳥の巣および下糸のほつれを示す説明図
【図１３】  従来の縫製開始時の下糸により発生する鳥の巣および上下の糸のほつれを示す説明図
【図１４】  従来の糸のほつれを防止するための返し縫いを示す説明図
【図１５】  従来の上糸の糸端に形成した結び目を縫い込んだ縫い目を示す説明図
【符号の説明】
１  （縫製物としての）布
２  縫い目
３  糸
３ａ  上糸
３ｂ  下糸
６、６ａ  ミシンの鳥の巣発生防止装置
７  針
９、９ａ  糸保持手段
１０  結び目
１１  （糸結合手段としての）糸結び手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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