(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に商品取出口付き外扉，および内扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方位置でコラムから払出した商品を受容するバケットユニット、該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構を装備し、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構を移動して選択したコラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラムから払出した商品をバケットユニットに移載した上で、バケットユニットを商品取出口の位置に移動して商品を搬出し、前記の各コラムごとに商品払出し機構を動力源と切り離して装備するとともに、前記商品払出し機構の動力源としてバケットユニットに共通な電動式の駆動機構を搭載し、バケットユニットを指定のコラムにアクセスした位置でバケットユニットに搭載した駆動機構をコラムの商品払出し機構に伝動結合し、この状態でバケットユニット側からコラムの払出し機構に動力を伝達して商品を払出すようにし、商品収納ラックのコラムが前方へ引出し可能な樋状のケースからなり、かつ該コラムケースに装備した商品払出し機構が、コラムケースの前部に配して収納商品を拘束保持するゲート機構と、ケース内に配して収納商品を前方に押し送りするベルト駆動式のプッシャ機構とからなり、かつ前記各機構の動力伝達部材をバケットユニットに搭載した駆動機構の動力出力部材に対向してコラムケースの前端部に集中配備した自動販売機において、ゲート機構が、コラムの前端に配した揺動式のゲート板と、該ゲート板の後部に連結した円筒カムと、該円筒カムに連繋してゲート板を開閉位置に揺動操作する動力伝達部材としてのスライダと、該スライダを待機位置に押圧する復帰ばねとの組合せからなり、かつ前記スライダの端面をコラムケースの側壁前面に臨ませて配置したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、ゲート板の形状を、その先端が下向けに屈曲した逆Ｌ字形としたことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項１記載の自動販売機において、プッシャ機構が、ケースの長手方向に沿ってその底部側に敷設したエンドレスベルトと、該ベルトに連結してコラムケース内に起立するプッシャと、前記ベルトの前端側プーリに連結してコラムケースの前端に配置した動力伝達部材としてのラック歯車とからなることを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項３記載の自動販売機において、プッシャをエンドレスベルトに対して係脱可能に連結したことを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
前面に商品取出口付き外扉，および内扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方位置でコラムから払出した商品を受容するバケットユニット、該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構を装備し、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構を移動して選択したコラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラムから払出した商品をバケットユニットに移載した上で、バケットユニットを商品取出口の位置に移動して商品を搬出し、前記の各コラムごとに商品払出し機構を動力源と切り離して装備するとともに、前記商品払出し機構の動力源としてバケットユニットに共通な電動式の駆動機構を搭載し、バケットユニットを指定のコラムにアクセスした位置でバケットユニットに搭載した駆動機構をコラムの商品払出し機構に伝動結合し、この状態でバケットユニット側からコラムの払出し機構に動力を伝達して商品を払出すようにし、商品収納ラックのコラムが前方へ引出し可能な樋状のケースからなり、かつ該コラムケースに装備した商品払出し機構が、コラムケースの前部に配して収納商品を拘束保持するゲート機構と、ケース内に配して収納商品を前方に押し送りするベルト駆動式のプッシャ機構とからなり、かつ前記各機構の動力伝達部材をバケットユニットに搭載した駆動機構の動力出力部材に対向してコラムケースの前端部に集中配備し、プッシャ機構が、ケースの長手方向に沿ってその底部側に敷設したエンドレスベルトと、該ベルトに連結してコラムケース内に起立するプッシャと、前記ベルトの前端側プーリに連結してコラムケースの前端に配置した動力伝達部材としてのラック歯車とからなる自動販売機において、プッシャの背後にラチェット爪付きのクリップ部材を取付けるとともに、コラムケースの底面側にはプッシャの移動経路に沿って前記クリップ部材のラチェット爪と噛み合ってプッシャの後退を阻止するラチェット歯を敷設したことを特徴とする自動販売機。
【請求項６】
請求項３記載の自動販売機において、バケットユニットに搭載した電動式の駆動機構が、指定コラムへのアクセス位置で、前記スライダを前方から押し込んでゲート機構を開放操作する電動式のピンプッシャ機構と、前記ラック歯車に噛み合ってモータ出力をプッシャ機構に伝える連結歯車を含む動力伝達系からなることを特徴とする自動販売機。
【請求項７】
請求項６記載の自動販売機において、ピンプッシャの前進動作に連動して連結歯車を待機位置からコラム側のラック歯車に向けて突き出す操作機構を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項８】
請求項６記載の自動販売機において、バケットユニットにコラムからの移載商品を検出する商品検知スイッチを備え、該スイッチの検知信号を基に駆動機構をコラム側の商品払出し機構から切り離して停止制御することを特徴とする自動販売機。
【請求項９】
請求項１記載の自動販売機において、バケットユニットの内部に、バケット内に取り込んだ商品を商品取出口へ搬出する搬送コンベヤを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項１０】
請求項１記載の自動販売機において、Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニットに対し、販売待機時にバケットユニットが待機するホームポジションを設定するとともに、販売指令に基づきバケットユニットをホームポジションから指定されたコラムに向けて移動する際に、その停止位置の手前でＸ−Ｙ搬送機構の駆動モータを減速させる制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項１１】
請求項１０記載の自動販売機において、駆動モータの減速制御手段として、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸，およびＹ軸方向の移動経路に沿って敷設し、かつバケットユニットのホームポジション，および各コラムの位置に対応する停止位置，減速開始位置を設定した位置検知板と、該位置検知板に設定した各位置を検出する位置センサと、および該位置センサの検知信号を基にＸＹ搬送機構を運転制御する制御部を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項１２】
請求項１記載の自動販売機において、本体ケースの外扉，内扉の商品収納ラックと対峙する扉面域をそれぞれ透視扉板で構成するとともに、外扉の一角に販売操作パネルを備え、該パネル上に商品選択キー，通貨処理機構，および販売情報の表示用ディスプレイなどを集中配備したことを特徴とする自動販売機。
【請求項１３】
請求項１２記載の自動販売機において、商品選択キーが、数字キーの組合せで選択商品を指定するテンキー式押ボタンであることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料商品，紙パック入り飲料商品，カップ商品，ペットボトル商品などを販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記の自動販売機として、前面に商品取出口付きの外扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに前後一列に並べて商品を収納する商品収納コラムを上下段，左右列に並べて構築した商品収納ラックを搭載し、販売指令に基づき指定のコラムから商品を１個宛払出して下方の商品取出口へ落下搬出するようにした自動販売機が公知である。
【０００３】
また、商品収納ラックのコラムから払出した商品が商品取出口のボックス内に落下した際の着地衝撃で破損するのを防ぐために、前記の商品収納ラックと組合せてラックの前方側にエレベータ機構を配備し、コラムから払出した商品をエレベータ機構に移載してソフトハンドリング式に商品取出口へ送出するようにした構成のものも従来より知られている。
【０００４】
なお、紙パック，缶入りなどの飲料商品をホット商品，ないしはコールド商品として販売するこの種の自動販売機では、本体ケースを断熱筐体で構成し、さらに前面外扉の内側に断熱用の内扉を配して断熱構造とした上で、庫内に冷却器，ヒータを装備して収納商品を保冷，加温するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した自動販売機の従来構成では、商品収納ラックの各コラムごとに、商品払出し機構としてコラムのケース前端にゲート機構，およびケース内に整列した商品を背後から押し出すプッシャ機構が組み込まれており、さらにこれら機構を作動させる動力源として各コラムごとに電磁ソレノイド，駆動モータ，あるいはプッシャ牽引用の駆動ばねを装備している。
【０００６】
ところで、商品の多様化に伴い１台の自動販売機で多種類の商品を併売する多セレクション自動販売機では、セレクション（コラム）数が４０〜５０にもなることから、各コラムごとに商品払出し機構の動力源として電磁ソレノイド，駆動モータなどを１組ずつ組み込んだ従来構成では多数台の動力装置が必要となって商品収納ラックが非常にコスト高となるほか、これらの動力装置の占有スペースも大きくなり、その分だけコラム内に商品を収納するスペースが制限を受けてラックの商品収納効率が低下する。
【０００７】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品収納ラックのコラムに商品払出し機構の動力源を設けずに指定のコラムから商品を払出した上で、ソフトハンドリング式に商品取出口まで送出できるようにしてコストの低減化，並びに商品収容効率の向上化を図り、併せて本体ケースの前面扉，断熱内扉を透視扉して庫内の商品，および商品の販売動作が外部から目視観察できるように構成した自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、前面に商品取出口付き外扉，断熱内扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方位置でコラムから払出した商品を受容するバケットユニットと、該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構を装備し、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構を介して選択したコラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラムから払出した商品をバケットユニットに移載した上で、バケットユニットを商品取出口の位置へ移動して商品を商品取出口に搬出するようにした構成を基本として、前記の各コラムごとに商品払出し機構を動力源と切り離して装備するとともに、前記商品払出し機構の動力源としてバケットユニットに共通な電動式の駆動機構を搭載し、バケットユニットを指定のコラムにアクセスした位置でバケットユニットに搭載した駆動機構をコラムの商品払出し機構に伝動結合し、この状態でバケットユニット側からコラムの払出し機構に動力を伝達して商品を払出すように構成する。
【０００９】
上記構成によれば、多セレクションの商品収納ラックを構築するコラムには個々に商品払出し機構の駆動モータ，ソレノイドなどの動力源を装備する必要がなく、商品販売時には指定のコラムにアクセスしたバケットユニットに搭載した共通の電動式駆動機構からコラム側の商品払出し機構に動力を伝達して商品の払出しが行える。したがって、各コラムごとに商品払出し機構の動力源を装備した構成と比べて大幅なコスト低減化が図れるほか、コラム内の商品収納スペースも十分広く確保できてラックの商品収納効率も向上する。また、コラムからバケットユニットに移載された商品は、Ｘ−Ｙ搬送機構により外扉に開口する商品取出口の位置までソフトハンドリング式に下降搬送されるので、紙パック，ペットボトル商品などでも破損のおそれなしに安全に商品取出口に送出できる。
【００１０】
さらに、前記構成に対し、商品収納ラックのコラム，Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニットの構造、およびＸ−Ｙ搬送機構の移動制御について、次記のような具体的形態で実施する。
(1)商品収納ラックのコラムは、前方へ引出し可能な樋状のケースからなり、かつ該コラムケースに装備した商品払出し機構が、コラムケースの前部に配して収納商品を拘束保持するゲート機構と、ケース内に配して収納商品を前方に押し送りするベルト駆動式のプッシャ機構とからなり、かつ前記各機構の動力伝達部材をバケットユニットに搭載した駆動機構の動力出力部材に対向してコラムケースの前端部に集中配備した構成とし、商品払出し機構を次記のような構造で構成する。
【００１１】
(i)前記のゲート機構を、コラムの前端に配した揺動式のゲート板と、該ゲート板の後部に連結した円筒カムと、該円筒カムに連繋してゲート板を開閉位置に揺動操作する動力伝達部材としてのスライダと、該スライダを待機位置に押圧する復帰ばねとの組合せから構成し、かつ前記スライダの端面をコラムケースの側壁前面に臨ませて配置し、指定コラムにバケットユニットをアクセスした状態で、バケットユニット側からの操作で前記スライダを押し込み操作することにより、ゲート板を開放位置に揺動させてコラムの前端面を開放するようにする（請求項１）。
【００１２】
（ii)前項(i)におけるゲート板の形状を、その先端が下向け屈曲した逆Ｌ字形となし、背の低い商品，変形し易い紙パック商品などを販売待機位置に安定よく保持できるようにする（請求項２）。
(iii)プッシャ機構を、ケースの長手方向に沿ってその底部側に敷設したエンドレスベルトと、該ベルトに連結してコラムケース内に起立するプッシャと、前記ベルトの前端側プーリに連結してコラムケースの前端に配置した動力伝達部材としてのラック歯車とから構成し、指定のコラムにアクセスしたバケットユニットから前記ラック歯車に動力を伝達することにより、ベルトを駆動してプッシャを前進させ、コラムケース内に並ぶ商品を前方に押し送りする（請求項３）。
【００１３】
また、コラム内に商品を補充する際に、プッシャを手動操作で後退位置に移動させることができるようにするために、前記プッシャをエンドレスベルトに対して手動操作で係脱可能に連結する（請求項４）、あるいはプッシャの背面にラチェット爪付きのクリップ部材を取付けるとともに、コラムケースの底面側にはプッシャの移動経路に沿って前記ラチェット爪と噛み合うラチェット歯を設ける（請求項５）などの構成がある。
【００１４】
(2)一方、前記のＸ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニットについて、この発明によれば、次記のような具体的構造で構成するものとする。
(i)バケットユニットに搭載してコラム側の商品払出し機構を駆動操作する電動式の駆動機構を、指定コラムへのアクセス位置で、請求項１に記載したスライダを前方から押し込んでゲート機構を開放操作する電動式のピンプッシャ機構と、請求項３に記載したラック歯車に噛み合ってモータ出力をプッシャ機構に伝える連結歯車を含む動力伝達系とで構成する（請求項６）。
【００１５】
(ii)ピンプッシャの前進動作に連動して連結歯車を待機位置から動力伝達位置に向けてバケットユニットの背後に突き出す操作機構を備える（請求項７）。
（iii)前記バケットユニットの内部にコラムからの搬入商品を検出する商品検知スイッチを備え、該スイッチの検知信号を基に駆動機構をコラム側の商品払出し機構から切り離して停止制御する（請求項８）。
【００１６】
（iv)バケットユニットの底部側に搬送コンベヤを配備し、コラムから受け取った商品をコンベヤの搬送により商品取出口に搬出する（請求項９）。
(3)また、この発明によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構の制御に関して、販売待機時にバケットユニットが待機するホームポジションを設定するとともに、販売指令に基づきバケットユニットをホームポジションから指定されたコラムに向けて移動する際に、その停止位置の手前でＸ−Ｙ搬送機構の駆動モータを減速させる制御手段を備えるものとし（請求項１０）、その減速制御手段は、具体的にＸ−Ｙ搬送機構のＸ軸，およびＹ軸方向の移動経路に沿って敷設し、かつバケットユニットのホームポジション，および各コラムの位置に対応する停止位置，減速開始位置を設定した位置検知板と、該位置検知板に設定した各位置を検出する位置センサと、および該位置センサの検知信号を基にＸ−Ｙ搬送機構を運転制御する制御部を備えて構成する（請求項１１）。
【００１７】
かかる構成により、バケットユニットをホームポジションから指定コラムに向けて移動する際に、その停止位置の手前でＸ−Ｙ搬送機構の駆動モータ減速制御し、バケットユニットが停止位置を行き過ぎてオーバーランするのを防止することができる。また、このような減速制御手段を設けることで、Ｘ−Ｙ搬送機構の駆動モータとして高価なステッピングモータ，ＡＣサーボモータなどを採用することなしに、安価なＤＣモータを採用してバケットユニットを精度よく指定のコラムへアクセスできる。
【００１８】
(4)また、前記のように商品収納ラックにバケットユニット付きＸ−Ｙ搬送機構を組み合わせ、ラックに収納した商品をＸ−Ｙ搬送機構を介して商品取出口へ搬送するようにした自動販売機について、この発明によれば、
(i)本体ケースの外扉，および断熱内扉の扉面の商品収納ラックと対峙する扉面をそれぞれ透視扉板で構成するとともに、外扉の一角に販売操作パネルを備え、該パネル上に商品選択キー，通貨処理機構，および販売情報の表示用ディスプレイなどを集中配備する（請求項１２）。
【００１９】
かかる構成により、透明な外扉，断熱内扉を透視して庫内側の商品収納ラックに収納した商品をショーケースと同じ感覚で直接確認でき、かつ販売時にはＸ−Ｙ搬送機構（ロボットの一種）の動きと併せて、購入商品がラックから商品取出口に出てくるまでの動作を前方から観察できる。また、商品選択キーを含めて通貨処理機構，および販売情報の表示用ディスプレイなどを外扉の一角に形成した操作パネル上に集中配備したことにより、透視扉の機能を阻害することがなく、かつ操作パネルの背後側にも商品収納コラムを本体ケースの幅一杯に配備することができ、それだけ本体ケースの庫内スペースを有効活用して商品の収納数，セレクション数の増大化が図れる。
【００２０】
(ii)また、前記の操作パネルに配備した商品選択キーには、数字キーの組合せで選択商品を指定するテンキー押ボタンを採用する（請求項１３）。これにより、庫内側に並ぶ多数の商品収納コラムごとに表示した商品番号に合わせて所望の商品番号をパネル上のテンキーで集中的に入力することができて操作性，サービス性が向上する。かかる点、仮に庫内側の各商品収納コラムと個々に対応する多数の商品選択ボタンを外扉の透明な扉板上に分散配置した場合には、選択ボタンが目障りとなって庫内が透視できる機能が損なわれる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔自動販売機の全体構造〕
まず、自動販売機の全体構成を図１(a）〜(d) に示す。図において、１は自動販売機の本体ケース（断熱筐体）、２は前面下部に商品取出口２ａを備えた外扉、３は内扉、４は各コラムごとに商品５を前後一列に並べて収納する複数のコラム６を上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、７は商品収納ラック４のコラム６から払出した商品をその前方位置で受容するバケットユニット、８は該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動する直角座標形のＸ−Ｙ搬送機構であり、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構８をホームポジション（商品取出口２ａに対応した待機位置）から移動して指定されたコラム６の前方位置にバケットユニット７をアクセスし、該コラムから払出した商品５をバケットユニット７に移載した後、再びＸ−Ｙ搬送機構８を下降移動してホームポジションに戻り、この位置でバケットユニット７から商品５商品取出口２ａに商品を搬出するような構成となる。なお、図中で９は本体ケース１の庫内底部側に設置した商品保冷用の冷却器（冷凍機のエバポレータ）、１０は冷凍機のコンデンシングユニット、１１はコラム６を前方へ引出し可能に支持するラック支持枠である。
【００２２】
ここで、商品収納ラック４のコラム６は、個々に前方へ引出して商品補充が行えるようにラック支持枠１１の上に搭載した引出し式のコラムとしてなり、各コラム６ごとに、駆動モータ，ソレノイドなどの動力源から切り離した駆動部を持たない商品払出し機構を備えている。一方、バケットユニット７には、前記コラムの商品払出し機構をバケット側から駆動するための動力源として電動式の駆動機構を搭載しており、バケットユニット７を指定のコラム６にアクセスした位置でバケットユニットに搭載した駆動機構からコラム６の商品払出し機構に動力を伝達して商品５を払出すようにしている。なお、前記のコラム６，およびその商品払出し機構、バケットユニット７，およびその内部に組み込んだ電動式の駆動機構、およびＸ−Ｙ搬送機構８については、項別に分けてその詳細構造を後述する。
【００２３】
また、当該自動販売機は、庫内の商品収納ラック４に収納した商品５，および販売時に客の購入した商品がコラム６からバケットユニット７に移載されて商品取出口２ａへ取り出されるまでの販売動作の一連の動きを外部から目視観察できるように、本体ケースの外扉２，および断熱内扉３の商品収納ラック４と対峙する扉面域をそれぞれ透視扉板で構成するとともに、その一角を占有して外扉２の右側部分に販売操作パネル２ｂを形成し、該パネル２ａに数字キーの組合せで購入商品を指定する入力部としてのテンキー押ボタンタン１２，通貨処理機構（コイン機構，ビルバリデータ，釣銭返却レバー）１３，および販売情報を表示する液晶ディスプレイ１４が配備されている。なお、１５は釣銭返却口である。
【００２４】
〔コラム，および商品払出し機構の構造〕
次に、前記商品収納ラック４のコラム６，およびコラム６に組み込んだ商品払出し機構の詳細構造を図２〜図５で説明する。
まず、図２(a) 〜(c) において、コラム６の本体は断面Ｕ字形になる樹脂成形品の樋状ケースで作られており、該コラムケース６ａ内に商品５を前後一列に並べて起立姿勢に収納する。また、コラムケース６ａには、商品払出し機構（駆動源とは切り離されている）として、コラムケース６ａの前端に配して商品５を収納位置に拘束するゲート機構１６と、商品５を背後から前方に押し出すプッシャ機構１７が組み込まれている。
【００２５】
ここで、ゲート機構１６は一端をコラムケース６ａの側壁前端に軸支してコラム６の前端面に突き出す揺動式のゲート板１６ａと、図５で示すようにゲート板１６ａの後部に連結した円筒カム（周面上にリブ状のカム突起が形成されている）１６ｂと、該円筒カム１６ｂに連繋してゲート板１６ａを開閉位置（閉位置を実腺，開位置を鎖線で表す）に揺動操作するようコラムケース６ａの前端に動力伝達部材として組み込んだスライダ１６ｃと、該スライダ１６ｃを待機位置に向けて背後から押圧付勢する復帰ばね１６ｄとの組合せからなる。なお、円筒カム１６ｂ，スライダ１６ｃ，復帰ばね１６ｄはコラムケース６ａの側壁内部に組み込み、側方からカバー（図示せず）によって蓋をする。この組み込み状態ではスライダ１６ｃの前端面がコラムケース６ａの前方に露呈している。
【００２６】
かかる構成で、販売待機時にはスライダ１６ｃが復帰ばね１６ｄに押されて前方に突き出しており、ゲート板１６ａはコラム６の前面を横切ってコラムケース内に収納した商品５をその位置に拘束保持するよう閉位置に保持されている。この状態からスライダ１６ｃをバケットユニット側に搭載した駆動機構のピンプッシャ操作で押し込むと、該スライダ１６ｃの頂部に設けたカムガイド１６ｅを介して円筒カム１６ｂを回し、これによりゲート板１６ａが実腺で示す閉位置から鎖線で示す開位置に揺動し、コラムケース６ａの前端面を開放する。
【００２７】
なお、前記したゲート板１６ａは、図５に示した「直片形」の形状から、図６で示すように「逆Ｌ字形」に変更して実施することができる。すなわち、ゲート板１６ａの形状が「直片形」であると、背の低い商品はゲート板１６ａの下をすり抜けたり、商品容器の頭部が抑えられて収納姿勢が後傾したするほか、さらに紙パック商品などの場合には、背後からのプッシャ１７ｂの押し付けにより商品容器が逆“く”字形に変形したりして、商品の払出し動作が正常に行われないことがある。かかる点、図６のようにゲート板１６ａの形状を「逆Ｌ字形」にすれば、ゲート板１６ａの先端部１６ａ-1でコラム６の最前列に並ぶ商品を前方から縦方向に押さえ込むことができ、これにより背の低い商品がゲート板１６ａの下をすり抜けたりする前記の払出し動作トラブルを防止できる。
【００２８】
また、図２に戻って先記したプッシャ機構１７は、コラムケース６ａの底部側で長手方向に沿い、前後一対のプーリ間に張架したベルト（タイミングベルト）１７ａと、コラム内の最後列に並ぶ商品５の背後に押し当てて前記ベルト１７ａに連結した衝立状のプッシャ１７ｂと、前記ベルト１７ａの前端側プーリに連結してその周面をコラムケース６ａの前面に突き出した動力伝達部材としてのラック歯車１７ｃとからなる。また、前記のプッシャ１７ｂはベルトの裏面側に張り出した脚片爪１７ｄとプッシャ１７ｂの背後に軸支連結したクリップ１７ｅの脚片との間でベルト１７ａを上下から挟持して結合するようにしている。なお、クリップ１７ｅは脚片をベルト１７ａへ押し付けるようにばね付勢されている。
【００２９】
かかる構成で、ゲート機構１６のゲート板１６ａを開放した状態で、ラック歯車１７ｃにバケットユニット側から動力を伝達してベルト１７ａを前方へ周回させると、これに連動してプッシャ１７ｂが前進してコラム内に並ぶ商品５を背後から押し送りする。これにより、図２(c) で示すように最前列に並ぶ商品５がコラム６の前方にアクセスして待機しているバケットユニット７に向けて払出される。なお、コラム６に商品５を補充するに際してプッシャ１７ｂをコラムケース６ａの後端位置まで後退させる場合には、先記したクリップ１７ｅを手動操作により点線位置に傾動してプッシャ１７ｂとベルト１７ａとの結合を弛めた上で、プッシャ１７ｂを後方にスライド移動する。
【００３０】
次に  前記したプッシャ機構１７の別な実施例を図３，図４に示す。この実施例においては、プッシャ１７ｂを脚部をベルト１７ａに直結した上で、プッシャ１７ｂの背後に軸支連結したクリップ１７ｅの脚部先端にラチェット爪１７ｆを形成するとともに、該ラチェット爪１７ｆに対向してコラムケース６ａの底部側にはベルト１７ａを挟んで左右両サイドに沿ってラチェット歯１７ｇを形成している。このラチェット歯１７ｇは、プッシャ１７ｂを販売待機位置に係止拘束する役目を果たすものであり、ラチェット歯１７ｇの歯列がプッシャ１７ｂの前進移動を許容し、後退を阻止するようにように形成されている。
【００３１】
なお、コラム６に商品５を補充するに際してプッシャ１７ｂをコラム６の後端位置まで後退させるには、先記したクリップ１７ｅを手動操作により弛めてラチェット歯１７ｇとの係合を釈放した上で、ベルト機構１７ａと連結したままプッシャ１７ｂをプッシャ１７ｂを後方にスライド移動する。この場合に、プッシャ機構１７のベルト１７ａはフリーの状態にあり、プッシャ１７ｂの後退移動に従動する。
【００３２】
〔バケットユニットの構造〕
次に、先記したバケットユニット７についての構造を、図７，図８に示す実施例、およびこの実施例の構造一部を変更した図９〜１１に示す実施例で説明する。まず、図７，図８において、バケットユニット７は上面，前面，および後面上半域を開放した箱体としてなり、その前面には捩じりコイルばねで閉方向に付勢されたバケットフラッパ７ａを備えている。ここで、箱体の左右両部に画成したスペース内には先述したコラム６の商品払出し機構に伝動連結して動力を伝達する電動式の駆動機構が組み込まれ、さらに箱体中央の商品収容スペースにはコラム６から搬入した商品５を起立姿勢に制御する姿勢制御機構１８，および底部側に若干前傾姿勢に傾けて敷設して商品を商品取出口２ａ（図１参照）に向けて送出する搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）１９を備えている。なお、バケットユニット７は、その底部側のフレーム７ｂに配したガイドローラ７ｃ（図８，図１０参照）を介してＸ−Ｙ搬送機構８のＸ軸搬送部に案内支持されている。
【００３３】
ここで、前記した姿勢制御機構１８は次のように構成されている。すなわち、図７，図８の実施例では、バケットユニット７の内部空間を横切るように左右側壁間に架設して前部上段，および後部中段に位置して段違いに並ぶ前後一対のガイドローラ１８ａ，１８ｂが設けてあり、かつ各ガイドローラ１８ａ，１８ｂは搬送コンベヤ１９との間にタイミングベルト１８ｃを掛け渡してコンベヤモータ１９ａにより定方向（左回転）に一括して駆動するようにしている。また、後部側のガイドローラ１９ｂの軸端（右側）には先記した連結歯車２１に噛み合う伝動歯車２が結合されている。
【００３４】
一方、図９〜図１１に示した実施例では、商品の姿勢制御機構１８として前記した前部上段に架設したガイドローラ１８ａを固定式の商品規制板１８ｄに置き換え、かつ後部中段位置に架設したガイドローラ１８ｂと搬送コンベヤ１９との間にタイミングベルト１８ｃを掛け渡してコンベヤモータ１９ａによりガイドローラ１８ａを定方向に回転駆動するようにした構成になる。また、この実施例ではバケットユニット７の前面に配したバケットフラッパ７に対向してフラッパの開閉検知スイッチ７ａ-1を装備している。
【００３５】
また、前記したバケットユニット７の右側部には、先記した電動式の駆動機構として、商品収納ラックのコラム６の前端部に組み込んだゲート機構１６のスライダ１６ｃを前方から押し込んで開放操作する電動式のピンプッシャ機構２０と、コラム側に装備したプッシャ機構１７のラック歯車１７ｃに結合してバケットユニット側から駆動モータによりベルト１７ａを周回駆動する連結歯車２１がバケットユニット７の後部から商品収納ラックのコラム６に向け突き出すように組み込まれている。
【００３６】
ここで、ピンプッシャ機構２０は、プッシュピン２０ａと、プッシュピン２０ａを前進，後退動作させるナピアねじ機構２０ｂと、そのプッシャモータ２０ｃとから構成されている。一方、前記した連結歯車２１は、図８で示すように揺動板２１ａに軸支されており、この位置でガイドローラ１８ｂ（ガイドローラ１８ｂの機能については後記する）の軸端に歯車２２を介して伝導連結されている。また、揺動板２１ａは歯車２２と同軸上で揺動可能に支持されており、かつばね２１ｂにより連結歯車２１をバケット内部に引き込む方向に付勢されている。また、先記したピンプッシャ機構２０の前進動作に連動して連結歯車２１が後退位置からバケットユニット７の背後に突き出るようにしており、そのために揺動板２１ａの上端にピン２１ｃを突設し、このピン２１ｃをプッシュピン２０ａに連結したドグ２０ｄで押すようにしている。
【００３７】
さらに、バケットユニット７には、コラム６から払出してバケットユニット７の移載する商品５を検出するための商品検知スイッチ２３を装備し、その検知レバー２３ａがバケット内部の後部上面側に突き出している。
次に、図７，図８に示したバケットユニット７を例に、商品収納ラックの各コラム６との間で行う商品の移載動作を図１２，図１３に、またバケットユニット７から商品取出口２ａへの商品送出動作をそれぞれ図１４で説明する。
【００３８】
すなわち、商品販売指令に基づき、Ｘ−Ｙ搬送機構８に搭載したバケットユニット７が待機位置（ホームポジション）から移動して選択したコラム６の前方位置にアクセスし、この位置で前記した先記したピンプッシャ機構２０のプッシャモータ２０ｃを始動してプッシュピン２０ａを突き出し操作すると、図１２(a) で示すようにプッシュピン２０ａがコラム６側に組み込んだゲート機構１６のスライダ１６ｃの前端面に当たってこれを押し込む。これにより、ゲート板１６ａが開位置に回動してコラム６の前面を開放する。同時にピンプッシャ機構２０の前進操作に従動して連結歯車２１がバケットユニット７の背後に突き出し（図８，図１０で示すように、連結歯車２１を軸支した揺動板２１ａが時計方向に揺動して連結歯車２１を商品収納コラムに向けてバケットユニット７の背後に突き出す）、歯車２１がコラム６に組み込んだプッシャ機構１７のラック歯車１７ｃに噛み合い、両者間に動力の伝達経路を形成する。この状態から次にバケットユニット７に組み込んだコンベヤモータ１９ａを始動すると、ベルト１８ｃ，ガイドローラ１８ｂ，伝導歯車２２，および連結歯車２１を介してコラム側のラック歯車１７ｃに動力が伝達され、該歯車１７ｃを介してベルト１７ａを周回駆動する。これにより、プッシャ１７ｂが前進移動し、図１２(b) のようにコラム６に収納した商品５を背後から押して最前列に並ぶ商品５をその前方に待機しているバケットユニット７に向けて払出す。
【００３９】
そして、図示のようにコラム６から払出した商品５がバケットユニット７の中に進入すると商品検知スイッチ２３が作動し、この商品検知スイッチ２３の信号を基に、若干タイミングを遅らしてコンベヤモータ１９ａを停止制御するとともに、ピンプッシャ機構２０のプッシャモータ２０ｃを再度始動し、背後に突き出していたプッシュピン２０ａを待機位置に後退させる。これにより、図１２(c) で示すようにコラム側ではゲート機構のゲート板１６ａが閉位置に戻り、同時に連結歯車２１も後退してバケットユニット７の中に引っ込むとともに、コラム側のラック歯車１７ｃとの噛み合いが外れる。
【００４０】
一方、図１２(b) の商品払出し動作により、コラム６からバケットユニット７の中に前倒れ姿勢で搬入した商品５は、次に述べるようにバケットユニット７に装備した姿勢制御機構１８の動作により前倒し姿勢から起立姿勢に立て直した上で、バケットの底部側に敷設した搬送コンベヤ１９の上に着地するように取り込まれる。
【００４１】
次に、商品取り込み過程での商品５の姿勢制御動作を図１３で説明する。なお、図１３において、Ｉ〜Ｖはコラム６からバケットユニット７に移載された商品５が搬送コンベヤ１９の上に着地するまでの取り込み動作の挙動を表している。すなわち、コラム６の前端から前方に払出した商品５は、Ｉ→II→III で表すように前傾姿勢でバケットユニット７の中に倒れ込んで商品検知スイッチ２３（図７，図９参照）を動作させるとともに、商品５の頂部がバケットユニット７の前部上段に配したガイドローラ１８ａ（図７，図８の実施例の場合）、あるいは商品規制板１８ｄ（図９〜図１１の実施例の場合）に受け止められて、図示のように前倒れ姿勢に寄り掛かる。そして、図１２(c) のようにバケットユニット７に搭載した駆動機構とコラム６の商品払出し機構との間を切り離した後に、Ｘ−Ｙ搬送機構８をＹ軸方向に若干上昇移動させると、商品５の底面がバケットユニット７の後部中段に組み込んだガイドローラ１８ｂの上に載るようになる。また、この上昇移動にタイミングを合わせてコンベヤモータ１９ａを再始動する。これにより、図７，図８の実施例ではガイドローラ１８ａ，１８ｂが、また図９〜図１１の実施例では後部のガイドローラ１８ｂが回転し、そのローラ送り動作で商品５が前方へ迫り出すように送られ、III →IVのように商品５は前傾姿勢から起き上がって起立姿勢に変わり、商品５の底面が後部のガイドローラ１８ｂから外れたところで、底面を下に向けてIV→Ｖのように下方に落ち込んで搬送コンベヤ１９の上に起立姿勢で着地する。なお、コンベヤモータ１９ａは、商品５が搬送ベルト１９の上に着地したところで停止させるために、例えば、商品検知スイッチ２３の動作時点から多少の遅れ時間を与えて停止制御するか、あるいは搬送コンベヤ１９の上に載った商品５がバケットフラッパ７ａを押した際に応動するフラッパ開閉検知スイッチ７ａ-1（図１０参照）の動作信号でコンベヤモータ１９ａを停止制御するようにしている。
【００４２】
なお、前記したバケットユニット７をコンベヤ６にアクセスした状態で、バケットユニット７とコラム６との間に相対的な位置のずれがあると、バケット側の動力伝達歯車２１がコラム側のラック歯車１７ｃにうまく噛み合わなくなるおそれがある。この位置のずれはバケットユニット７を搭載したＸ−Ｙ搬送機構８（図１参照）の停止位置の誤差，商品収納ラック，商品の荷重によるラックフレームの撓みなどが原因で生じる。そこで、バケットユニット／コラム間に生じたアクセス位置のずれを補償してバケット側からコラム側のプッシャ機構へ動力伝達を支障なく行えるようにするための対策として、周面に歯列を形成してコラム側のラック歯車１７ｃに動力を伝達する上下方向のタイミングベルト（図示せず）を動力伝達歯車２１に連結してバケットユニット７の背面側にに敷設し、このベルトを介してバケット側からラック歯車１７ｃに動力を伝達する方法がある。
【００４３】
次に、商品５を受容したバケットユニット７を、Ｘ−Ｙ搬送機構８の下降移動により外扉２の商品取出口２ａの位置へ搬送し、この位置で商品取出口２ａに商品を送り出す際の動作を図１４で説明する。すなわち、バケットユニット７が商品取出口２ａの位置（ホームポジション）に到達すると（この位置は図示されてない位置センサで検知する）、コンベヤモータ１９ａ（図７，図９参照）が始動して搬送コンベヤ１９を矢印方向に駆動する。これにより、搬送コンベヤ１９の上に載っていた商品５は、その頂部がガイドローラ１８ａ，ないしは商品規制板１８ｄに拘束されつつ、コンベヤ１９の搬送動作により後傾姿勢に傾きながら前方に送られ、バケットユニット７の前面に配したフラッパ７ａ，および内扉３に備えた商品搬出口のフラッパ３ａを押し開いて商品取出口２ａのボックス内に容器の底面を下に向けて起立姿勢に落ち込んで搬出される。この状態になれば、商品を購入した客は商品取出口２ａのフラッパ扉２ｃを押し開いてボックス内から商品５を取り出すことができる。この場合に、商品５は底面を下にして商品取出口２ａのボックス内に起立しているので、容器上面の飲み口が汚損（商品取出口のボックス内底面には塵埃などが堆積している）されるおそれがなく客に信頼感を与える。
【００４４】
なお、バケットユニット７から商品５が商品取出口２ａに搬出されると、その搬出過程で開放したバケットユニット７のバケットフラッパ７ａが閉位置に復帰するので、このフラッパ開閉動作に応動するフラッパ開閉検知スイッチ７ａ-1（図１０参照）の信号で搬送コンベヤ１９のコンベヤモータ１９ａを停止制御し、これにより自動販売機が販売待機状態に復帰する。
【００４５】
〔Ｘ−Ｙ搬送機構の構造，およびその運転制御系〕
次に、先記バケットユニット７を搭載したＸ−Ｙ搬送機構８の構成を図１５に示す。また、その運転制御系統を図１６に、さらにその減速制御動作を図１７で説明する。
まず、図１５において、Ｘ−Ｙ搬送機構８はＸ軸搬送部８ｘとＹ軸搬送部８ｙとの組立体としてなり、バケットユニット７はＸ軸搬送部８ｘに搭載し、その底部側に敷設したガイドレールに沿ってＸ軸方向へ移動可能に案内支持されている。また、Ｘ軸搬送部８ｘはＹ軸搬送部８ｙに連結してＹ軸方向に案内支持されている。なお、８ｘ-1はＸ軸モータ、８ｘ-2はＸ軸モータ８ｘ-1とバケットユニット７との間に掛け渡したタイミングベルト、８ｙ-1はＹ軸モータ、８Ｙ-2はＹ軸方向のタイミングベルトである。かかる構成で、Ｘ軸搬送部８ｘ, Ｙ軸搬送部８ｙを駆動することにより、バケットユニット7 がＸ，Ｙ軸方向に移動する。
【００４６】
また、前記のＸ−Ｙ搬送機構８には、商品販売時にバケットユニット７を指定したコラム位置にに移動して停止するために後記のようなＸ−Ｙ位置検知手段を備えており、制御部からの指令でバケットユニット６を選択したコラム，および商品取出口の位置（ホームポジション）を移送するようにしている。
すなわち、図１５，図１６で示すように、Ｘ軸搬送部８ｘ，およびＹ軸搬送部８ｙには、それぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向に沿って停止位置検知板２３，２４、および減速位置検知板２５，２６が敷設されており、各検知板２３〜２６に対向してバケットユニット７の底面，およびＸ軸搬送部８ｘの側板には停止位置検知センサ２７，２８、および減速位置検知センサ２９，３０を備えている。
【００４７】
ここで、位置検知板２３〜２６はリブ状に起立した細長い板であり、その長手方向に沿って図１のように上下段，左右列に並ぶ商品収納ラックの各コラム６，および商品取出口２ａに対応したバケットユニット７の停止位置，および各停止位置の若干手前位置に設定した減速開始位置にスリット状の溝がパターン形成されている。
【００４８】
また、前記の位置検知センサ２７〜３０は、前記の位置検知板２３〜２６を挟んでその両側に対向する発光素子と受光素子を組合せたホトインタラプタであり、前記した位置検知板のスリット溝以外では発光素子から出射した光信号が検知板で遮光され、スリット溝の位置では光信号がスリット溝を通して受光素子に受光されて信号を出力する。そして、バケットユニット７のＸ，Ｙ軸方向の移動経路途上で、位置検知センサ２７〜３０が位置検知板２３〜２６のスリット溝を通過するごとに信号を出力し、その信号をホームポジションを基準にカウントすることでバケットユニット７の停止位置，減速位置，ホームポジションの各位置を検出するようにしている。
【００４９】
また、図１６に示したＸ−Ｙ搬送機構の運転制御系統図において、３１は制御部、３２，３３はＸ軸モータ８ｘ-1，Ｙ軸モータ８ｙ-1のドライバである。そして、商品販売時には商品選択キー１２（図１(a) 参照）から入力した商品選択信号を基に、前記した位置検知センサ２７〜３０の信号を制御部３１に取り込んでＸ軸モータ８ｘ-1，Ｙ軸モータ８ｙ-1を運転制御し、バケットユニットをホームポジションから選択したコラムの位置に移動する。
【００５０】
この場合に、Ｘ−Ｙ搬送機構８の移動途上で制御部３１が先記したＸ軸，Ｙ軸の位置検知センサからの信号を逐次取り込んでバケットユニットの移動通過位置を確認しつつ、バケットユニットが指定のコラム位置に近づいたところで、その停止位置の若干手前でＸ軸モータ８ｘ-1，Ｙ軸モータ８ｙ-1を減速制御し、バケットユニット７が指定コラムのアクセス位置からオーバーランすることなく停止するようにしている。
【００５１】
ここで、前記したＸ軸の停止位置検知板２３，減速位置検知板２５の位置検知パターンを図１７(a) に例示する。なお、図中でＨＰはホームポジション、Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 はホームポジションＨＰから右側へ順に横並びするコラムと個々に対応する停止位置、ｘ1,ｘ2,ｘ3 は停止位置Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 の手前側に設定した減速位置を表しており、停止位置検知板２３，減速位置検知板２５の間では、ホームポジションＨＰは同じ位置に設定され、停止位置と減速位置の間には駆動モータの減速区間に対応したΔＸの間隔が設定されている。
【００５２】
また、図１７(b) はバケットユニット７をホームポジションＨＰから停止位置Ｘ3 のコラムへアクセスする場合を例に、Ｘ軸の停止位置センサ２７，減速位置センサ２９の信号，およびＸ軸モータ８ｘ-1の動作を表したタイムチャートであり、Ｘ−Ｙ搬送機構８に搭載したバケットユニット７が指定の停止位置Ｘ3 に到達する手前で減速位置センサ２９が減速位置ｘ3 を検知すると、この信号を基に図１５の制御部３１からの指令でモータを減速し、次いで停止位置センサ２７が停止位置Ｘ3 を検知したところで駆動モータを停止する。そして、この停止位置で先述した商品払出し動作を行う。
【００５３】
このように、Ｘ−Ｙ搬送機構を指定のコラムに到達する手前位置で減速制御することで、バケットユニットをホームポジションから選択されたコラムに向けて移動する際にバケットユニットが慣性で所定の停止位置からオーバーランすることがなくなり、指定の位置に正しく停止できる。しかもこのような減速制御手段を設けたことで、Ｘ−Ｙ搬送機構の駆動モータとして高価なステッピングモータ，ＡＣサーボモータなどを採用することなしに、安価なＤＣモータを採用してバケットユニットを精度よくコラムへアクセスさせることが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、次記の効果を奏する。
(1) 商品収納ラックを構築する多数のコラムごとに個々に装備した商品払出し機構に対し、この商品払出し機構を操作する共通な駆動装置をＸ−Ｙ搬送機構に搭載したバケットユニットに装備し、バケットユニットを選択したコラムにアクセスした位置でバケットユニット側からコラム側の商品払出し機構に動力を伝達して商品を払出するようにした構成より、各コラムごとに商品払出し機構の駆動源としてモータ，ソレノイドなどをコラムケース内に組み込んだ方式と較べて大幅なコストの節減化が図れるとともに、コラムには駆動源の組み込みスペースが不要となるのでその分だけ商品収納スペースの拡大化が図れて商品収納数を増すことかできる。また、コラムからバケットユニットに移載した商品をＸ−Ｙ搬送機構によりソフトハンドリング式に商品取出口へ送出することで、衝撃に弱い紙パック商品，ペットボトル商品なども商品取出口へ安全に搬出できる。
【００５５】
(2) また、この発明の構成を外扉，内扉を透視扉で構成し外部から庫内を目視できるようにした自動販売機に適用することにより、販売時には前面の透視扉を透視して客の購入した商品が商品収納ラックのコラムから払出されて商品取出口へ送出されるまでの動作が興味深く観察できるなど、自動販売機のアピール性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による自動販売機の全体構成図で、(a) は扉を外した庫内の正面図、(b) は縦断側面図、(c) は正面図、(d) は扉扉開放状態を表す外観斜視図
【図２】図１における商品収納ラックのコラム構成図であり、(a) は側面図、(b) は正面図、(c) は商品払出し動作の説明図
【図３】図２と異なる実施例のコラムの構成図であり、(a) は側面図、(b) は正面図
【図４】図３におけるプッシャ機構の要部構造を表す斜視図
【図５】図３，図４におけるゲート機構の構成斜視図
【図６】図５のゲート板と形状の異なるゲート板を装備したコラム前部の斜視図
【図７】図１におけるバケットユニットの内部機構を模式的に表した透視俯瞰図
【図８】図７に示したバケットユニットをコラムにアクセスして動力伝達を行っている状態の動作説明図
【図９】図７の構成一部を変更したバケットユニットの内部機構を模式的に表した透視俯瞰図
【図１０】図９に示したバケットユニットをコラムにアクセスして動力伝達を行っている状態の動作説明図
【図１１】図１０の構成を構成斜視図
【図１２】図７，図８に示したバケットユニットと商品収納ラックのコラムとの間の商品受け渡し動作の説明図であり、(a) はバケットユニットに搭載した駆動機構をコラムの商品払出し機構に伝動連結した状態を表す図、(b) はコラムからバケットユニットに商品を払出した状態を表す図、(c) はバケットユニットの駆動機構をコラムの商品払出し機構から切り離した状態を表す図
【図１３】図１２の商品受け渡し動作でコラムから払出した商品をバケットユニットに取り込む際の姿勢制御の動作説明図
【図１４】バケットユニットに移載した商品を商品取出口に送出する際の動作説明図
【図１５】図１におけるＸ−Ｙ搬送機構の構成斜視図
【図１６】図１５に示したＸ−Ｙ搬送機構の運転制御系統図
【図１７】図１６の運転制御系統による減速，停止動作の説明図であり、(a) は停止位置検知板，減速位置検知板のパターン図、(b) は停止位置センサ，減速位置センサの信号，および駆動モータの動作を表すタイムチーャト図
【符号の説明】
１    本体ケース
２    外扉
２ａ  商品取出口
２ｂ  販売操作パネル
３    内扉
４    商品収納ラック
５    商品
６    コラム
６ａ  コラムケース
７    バケットユニット
７ａ  バケットフラッパ
８    Ｘ−Ｙ搬送機構
８ｘ  Ｘ軸搬送部
８ｙ  Ｙ軸搬送部
８ｘ-1  Ｘ軸モータ
８ｙ-1  Ｙ軸モータ
１２    商品選択キー
１３    金銭処理機構
１４    液晶ディスプレイ
１６    商品払出し機構のゲート機構
１６ａ  ゲート板
１６ｂ  円筒カム
１６ｃ  スライダ
１６ｄ  復帰ばね
１７    商品払出し機構のプッシャ機構
１７ａ  ベルト
１７ｂ  プッシャ
１８    商品姿勢制御機構
１８ａ  ガイドローラ
１８ｂ  ガイドローラ
１８ｃ  タイミングベルト
１８ｄ  商品規制板
１９    搬送コンベヤ
１９ａ  コンベヤモータ
２０    ピンプッシャ機構
２１    連結歯車
２１ａ  揺動板
２３，２４  停止位置検知板
２５，２６  減速位置検知板
２７〜３０  位置検知センサ
３１    制御部
【図１】
0003952579.tif 000002
【図２】
0003952579.tif 000003
【図３】
0003952579.tif 000004
【図４】
0003952579.tif 000005
【図５】
0003952579.tif 000006
【図６】
0003952579.tif 000007
【図７】
0003952579.tif 000008
【図８】
0003952579.tif 000009
【図９】
0003952579.tif 000010
【図１０】
0003952579.tif 000011
【図１１】
0003952579.tif 000012
【図１２】
0003952579.tif 000013
【図１３】
0003952579.tif 000014
【図１４】
0003952579.tif 000015
【図１５】
0003952579.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0003952579.tif 000018