(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段とを備える視覚障害者用送信機において、音声データ設定手段において設置場所に応じた情報と警告情報を含む複数の音声データを設定し、発光手段において前記複数の音声データのそれぞれに対応した光であって、設置場所に応じた情報の光を発射する特定方向に対し警報情報の光を前記特定方向に上方から見て隣接する両側から異なる複数の特定方向に向けて発射するようにしたことを特徴とする視覚障害者用送信機。
【請求項２】
視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段とを備え、音声データ設定手段において設置場所に応じた情報と警告情報を含む複数の音声データを設定し、発光手段において前記複数の音声データのそれぞれに対応した光であって、設置場所に応じた情報の光を発射する方向に対し警告情報の光を前記特定方向に上方から見て隣接する両側から異なる複数の特定方向に向けて発射するようにした視覚障害者用送信機と、特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換された電気信号から音声データを復調する復調手段と、前記復調された音声データを音声に変換する音声変換手段と、を備えてなる視覚障害者用受信機とを備えてなることを特徴とする視覚障害者案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、視覚障害者が現在地、目的地の方向、又は道路状況などの各種の情報を認識し、安全かつ確実に目的地まで行くことが出来るために、光を利用した視覚障害者用送信機及び視覚障害者案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置として、特許第２６７３２５８号に記載のものがある。図３は従来の視覚障害者案内装置の機能ブロック図を示す。図３において、３０１は視覚障害者用送信機、３０２は視覚障害者用受信機である。視覚障害者用送信機３０１は、音声データ設定手段３０１１、変調手段３０１２、発光手段３０１３からなる。また、視覚障害者用受信機３０２は、光電変換手段３０２１、復調手段３０２２、音声変換手段３０２３からなる。
【０００３】
視覚障害者用送信機３０１は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される。視覚障害者用送信機３０１では、音声データ設定手段３０１１により視覚障害者の案内に関する音声データを、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のように、また、交差点内では、信号に応じて「赤です。渡れません。」「青です。」「点滅です。」のように、各設置場所に応じて設定する。変調手段３０１２は、音声データ設定手段３０１１から読み出した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段３０１３は前記変調手段３０１２により変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する。発光手段３０１３は複数の赤外線発光ダイオードを配列して構成し、その配列により光の発射方向に所定の広がりを持たせている。この発光手段３０１３が発射する光の発射状況を図４に示し、視覚障害者用送信機３０１の上方から見た状況を示す。
【０００４】
また、視覚障害者用受信機３０２では、光電変換手段３０２１は指向性を有し、視覚障害者用送信機３０１の発光手段３０１３から視覚障害者の進行方向とは逆方向からの光を受け取ると、その受けた光に応じた電気信号に変換する。復調手段３０２２は、その光電変換された電気信号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復調した音声データを音声に変換するので、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られる。また、交差点内の信号情報案内として、「赤です。渡れません。」「青です。」「点滅です。」の音声が得られる。
【０００５】
このように、視覚障害者が視覚障害者用受信機３０２を外出時に携帯すれば、視覚障害者は歩行の際に進行方向に応じた適切な音声情報を聞くことが出来る。したがって、視覚障害者は目的地に案内されていくことが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように説明した視覚障害者用送信機、視覚障害者案内装置では、上述のように視覚障害者を目的地に案内することが出来るものであった。視覚障害者用受信機３０２が視覚障害者用送信機の発光手段から発射される光の領域（図４のＥ）内を進むときは（図４のＡの状態）、音声データを聞くことが出来るが、視覚障害者が発光手段から発射される光の領域から外れる（図４のＢの状態）と音声が聞こえなくなり、目的の方向（視覚障害者用送信機の設置方向）が分からなくなり、視覚障害者に不安を与えるおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、音声データを聞くことが出来る領域から外れそうになると警告を与えることが出来る視覚障害者用送信機及び視覚障害者案内装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に係る視覚障害者用送信機は、視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段とを備える視覚障害者用送信機において、音声データ設定手段において設置場所に応じた情報と警告情報を含む複数の音声データを設定し、発光手段において前記複数の音声データのそれぞれに対応した光であって、設置場所に応じた情報の光を発射する特定方向に対し警報情報の光を前記特定方向に上方から見て隣接する両側から異なる複数の特定方向に向けて発射するようにしたものである。
【０００９】
また、請求項２に係る視覚障害者案内装置は、視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段とを備え、音声データ設定手段において設置場所に応じた情報と警告情報を含む複数の音声データを設定し、発光手段において前記複数の音声データのそれぞれに対応した光であって、設置場所に応じた情報の光を発射する方向に対し警告情報の光を前記特定方向に上方から見て隣接する両側から異なる複数の特定方向に向けて発射するようにした視覚障害者用送信機と、特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換された電気信号から音声データを復調する復調手段と、前記復調された音声データを音声に変換する音声変換手段と、を備えてなる視覚障害者用受信機とを備えてなるものである。
【００１０】
【作用】
視覚障害者用送信機は、次のように作用する。視覚障害者用送信機は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される。視覚障害者用送信機では、音声データ設定手段により視覚障害者の案内に関する複数の音声データを、例えば各設置場所に応じて「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です」のような主に目的地情報と、「右にずれています。」や「左にずれています。」のような警告情報との複数の音声データを設定する。変調手段は、設置位置情報発信手段から読み出した設置位置に固有の情報と音声データ設定手段から読み出した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は前記変調手段により変調された被変調波に応じた光を目的地情報を例えば中央から特定方向に向け、その隣接する両側に警告情報のそれぞれ特定方向に向けて発射する。
【００１１】
視覚障害者案内装置は次のように作用する。視覚障害者用送信機は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される。視覚障害者用送信機では、音声データ設定手段により視覚障害者の案内に関する音声データを、例えば各設置場所に応じて「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です」のような主に目的地情報と、「右にずれています。」や「左にずれています。」のような警告情報との複数の音声データを設定する。変調手段は、設置位置情報発信手段から読み出した設置位置に固有の情報と音声データ設定手段から読み出した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は前記変調手段により変調された被変調波に応じた光を目的地情報を例えば中央から特定方向に向け、その隣接する両側に警告情報のそれぞれ特定方向に向けて発射する。視覚障害者用受信機の光電変換手段は指向性を有し、視覚障害者用送信機の発光手段から視覚障害者の進行方向とは逆方向からの光を受け取ると、その受けた光に応じた電気信号に変換する。復調手段は、光電変換された電気信号から、音声データを復調する。音声変換手段は、復調手段で復調した音声データにより音声を発生する。このとき、視覚障害用受信機が、視覚障害者用送信機の発光手段により発射された中央方向の光の領域にいるときは、視覚障害者は目的地情報「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です」のような進行方向に応じた適切な音声が得られる。また、視覚障害用受信機が、視覚障害者用送信機の発光手段により発射された両端方向の光のいずれかの領域にいるときは、視覚障害者は警告情報「右にずれています。」や「左にずれています。」のような目的地情報の領域からずれていることを警告する音声が得られる。視覚障害者はこの警告情報を受けて正しい方向に戻ることが出来る。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。図１は一実施例を説明する機能ブロック図である。図１おいて、１０１は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される視覚障害者用送信機、１０２は視覚障害者が携帯する視覚障害者用受信機である。視覚障害者用送信機１０１は、以下のものからなる。ＲＯＭにより構成した音声データ設定手段１０１１Ａ，１０１１Ｂ，１０１１Ｃ、変調手段１０１２Ａ，１０１２Ｂ，１０１２Ｃ、赤外線発光ダイオードで構成し、所定の方向に指向性を持たせた発光手段１０１３Ａ，１０１３Ｂ，１０１３Ｃからなる。また、視覚障害者用受信機１０２は以下のものからなる。フォトダイオードからなり特定方向に指向性を持たせ、発光手段１０１３Ａ，１０１３Ｂ，１０１３Ｃからの赤外線を受光できるように構成した光電変換手段１０２１、復調手段１０２２、音声変換手段１０２３からなる。
【００１３】
第１の音声データ設定手段１０１１Ｂは、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です」のような目的地情報が設定され、第２の音声データ設定手段１０１１Ｃは、例えば「左にずれています。」のような警告情報の一方が設定され、第３の音声データ設定手段１０１１Ａは、例えば「右にずれています。」のような警告情報の他方が設定される。第１の発光手段１０１３Ｂは、第１の音声データ（目的地情報）の光（メイン光ビームＭ）を中央から特定方向に所定の広がりを持たせて所定の領域に向けて発射するように、複数の赤外線発光ダイオードを配列する。第２の発光手段１０１３Ｃは、第２の音声データ（一方の警告情報）の光（光ビームＳ１）を中央に隣接した一方例えば左側から特定方向に所定の広がりを持たせて所定の領域に向けて発射するように、第１の発光手段１０３１Ｂのダイオード群に隣接して複数の赤外線発光ダイオードを配列する。第３の発光手段１０１３Ａは、第３の音声データ（他方の警告情報）の光（光ビームＳ２）を中央に隣接した一方例えば右側から特定方向に所定の広がりを持たせて所定の領域に向けて発射するように、第１の発光手段１０３１Ｂのダイオード群に隣接して複数の赤外線発光ダイオードを配列する。
【００１４】
視覚障害者用送信機１０１が交差点の信号機の近傍に設置された場合、第１の音声データ設定手段１０１１Ｂに「○○町交差点です。」「赤です。渡れません。」「青になりました。青です。」等の音声データを設定記録しておく。第１の音声データ設定手段１０１１Ｂからいずれの音声データを出力するかは、交通信号機の状況に応じて読み出される。第２の音声データ設定手段１０１１Ｃと第３の音声データ設定手段１０１１Ａからは常に「左にずれています。」と「右にずれています。」の音声データが読み出され出力されている。これらの音声データは、変調手段１０１２Ａ，１０１２Ｂ，１０１２Ｃで搬送波にのせられる。発光手段１０１３Ａ，１０１３Ｂ，１０１３Ｃは、音声データに応じて赤外線ダイオードの発光をオン・オフ制御され、交通信号機を正面にする向かいの歩道付近に向けて発射する。
【００１５】
図２は本発明による案内を説明する図であり、視覚障害者用送信機１０１の上方から見て、発光手段１０１３Ａ，１０１３Ｂ，１０１３Ｃの光の発射状況を示す。視覚障害者が前記信号機付近に来て、第１の発光手段１０１３Ｂの光（光ビームＭ）の発射領域に入り（図２のＡの状態）、視覚障害者用受信機１０２の光電変換手段１０２１がその指向性により受光できる方向を向いていると、前方の交通信号機に設置される視覚障害者用送信機１０１の第１の発光手段１０１３Ｂからの光を受け、その光に応じた電気信号に変換される。電気信号は、復調手段１０２２により、音声データに復調される。視覚障害者はその音声、例えば、「○○町交差点です。」「ただいま赤です。」「青に変わりました。」等に案内されて目的地に行く行動をとることが出来る。
【００１６】
さらに進んで視覚障害者が、第１の発光手段１０１３Ｂの光の発射領域（図２のＭ）からずれて、例えば、第２の発光手段１０１３Ｃの発射領域（図２のＳ１）に入る（図２のＢの状態）と、その光を受け、その光に応じた電気信号に変換される。電気信号は、復調手段１０２２により、音声データに復調される。視覚障害者はその音声、例えば、「左にずれています。」に案内されて、右に移動すると、第１の発光手段１０１３Ｂの光の発射領域（図２のＭ）に戻ることが出来る。視覚障害者が第３の発光手段１０１３Ａの発射領域（図２のＳ２）に入った（図２のＣの状態）ときには、例えば、「右にずれています。」に案内されて、左に移動すると、第１の発光手段１０１３Ｂの光の発射領域（図２のＭ）に戻ることが出来る。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、音声データを聞くことが出来る領域から外れそうになると警告を与えて、視覚障害者を正しい方向に案内することが出来、安心して正確に目的地に案内することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を説明する機能ブロック図である。
【図２】  本発明による案内を説明する図である。
【図３】  従来の視覚障害者案内装置の機能ブロック図を示す。
【図４】  従来の視覚障害者案内装置において発光手段の光の発射状況を説明する図である。
【符号の説明】
１０１…視覚障害者用送信機、１０１１Ａ，１０１１Ｂ，１０１１Ｃ…音声データ設定手段、１０１２Ａ，１０１２Ｂ，１０１２Ｃ…変調手段、１０１３Ａ，１０１３Ｂ，１０１３Ｃ…発光手段、１０２…視覚障害者用受信機、１０２１…光電変換手段、１０２２…復調手段、１０２３…音声変換手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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