(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有し、使用時に回転しない外輪相当部材と、この外輪相当部材を懸架装置に取り付けるべく、この外輪相当部材の外周面に設けられた取付部と、外周面に内輪軌道を有し、等速ジョイントと駆動軸とから成る駆動部材により使用時に回転駆動される内輪相当部材と、この内輪相当部材の外端部外周面で上記外輪相当部材から外れた部分に設けられ、この内輪相当部材に車輪を支持固定する為のフランジと、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材の内端部外周面で上記内輪軌道から外れた部分に支持固定された、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させた円環状のエンコーダと、上記外輪相当部材の内端部でこのエンコーダと対向する部分に固定された円環状のカバーと、このカバーに支持されて上記エンコーダと対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記外輪相当部材の内端部は上記内輪相当部材の内端面よりも内方に位置しており、上記カバーはこの外輪相当部材の内端部の直径方向内方に支持固定されており、このカバーの内周縁にはシールリングが支持固定されており、このシールリングを構成する弾性材製で複数のシールリップのうちの一部のシールリップの先端縁が、上記駆動軸の基端部に存在する円筒状の外周面に全周に亙り摺接しており、且つ、上記センサの信号を取り出す為のハーネスが、上記カバーに設けたハーネス取り出し部から円周方向に導出されている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、例えば実開平３−４８７６８号公報に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが知られている。上記公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、図４に示す様に構成されている。
【０００３】
円筒状に形成されたハブ１の外周面外端（外端とは、自動車に装着した場合に幅方向外側端部になる部分を言い、図４の左端。）寄り部分には車輪固定用のフランジ２を形成し、このハブ１が車輪と共に回転する様にしている。又、上記ハブ１の中間部外周面には内輪軌道３ａを形成し、同じくこのハブ１の中間部外周面で上記内輪軌道３ａよりも内端（内端とは、自動車に装着した場合に幅方向中央側端部になる部分を言い、図４の右端。）寄り部分には、外周面に内輪軌道３ｂを有する内輪４を外嵌固定している。上記ハブ１の内端部外周面に形成された雄ねじ部５にはナット６を螺合・緊締して、上記内輪４の内端面を押圧し、この内輪４をハブ１の外周面の所定位置に固定している。
【０００４】
一方、上記ハブ１の中間部周囲には、このハブ１よりも大径の円筒状に形成された外輪７を、このハブ１と同心に配置している。この外輪７の内周面には複列の外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成して、各外輪軌道１０ａ、１０ｂを、それぞれ上記内輪軌道３ａ、３ｂに対向させている。そして、これら外輪軌道１０ａ、１０ｂと上記内輪軌道３ａ、３ｂとの間にそれぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を、転動自在に設けている。尚、図示の例では、これら転動体１１、１１として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用する事もある。又、上記外輪７の外周面には、外向フランジ状の取付部９を設け、この取付部９により上記外輪７を、懸架装置に支持自在としている。
【０００５】
又、上記ハブ１の内端部で上記ナット６から突出した部分（上記外輪７の内端面よりも内方に突出した部分）には、エンコーダ１２を外嵌固定している。このエンコーダ１２は、鋼板等の磁性金属板を断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成したもので、円筒部１６と外向フランジ状の円輪部１７とを有する。そして、このうちの円輪部１７に複数の透孔１８、１８を、円周方向に亙り等間隔に形成する事により、この円輪部１７の磁気特性が円周方向に亙り交互に変化させている。
【０００６】
又、上記外輪７の内端開口部には、カバー１３を嵌合固定している。このカバー１３は、鋼板、ステンレス鋼板の金属板等を、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１９と内向フランジ状の円輪部２０とを有する。そして、このうちの円輪部２０にセンサ１４を支持し、このセンサ１４の外端面を上記エンコーダ１２に対向させている。尚、上記外輪７の外端部内周面及び上記カバー１３を構成する円輪部２０の内周縁と、ハブ１の外周面との間には、シールリング８、８を装着して、外輪７の内周面とハブ１及び内輪４の外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１及びエンコーダ１２を設けた空間の両端開口部を塞いでいる。
【０００７】
上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けられたフランジ２に固定された車輪を、外輪７を支持した懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ１の内端部に外嵌固定したエンコーダ１２が回転すると、このエンコーダ１２と対向したセンサ１４の出力が変化する。このセンサ１４の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、センサ１４の出力信号を導線１５により取り出し、図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図４に示した従来構造の場合、外輪７の内端開口部に嵌合固定したカバー１３は、ハブ１の内端部で上記外輪７の内端面よりも内方に突出した部分に外嵌したエンコーダ１２を覆うべく、全体を上記外輪７の内端面よりも内方に大きく突出させている。この様な目的で軸方向に亙る長さ寸法を大きくしたカバー１３をプレス加工により造る場合には、加工精度上、このカバー１３を所望の寸法・形状に成形する事が難しい。この為、この様に軸方向に亙る長さ寸法が大きなカバー１３を上記外輪７の内端部に組み付けた場合には、このカバー１３を構成する円輪部２０の内周縁と上記ハブ１の内端部外周面との間部分に存在する、シールリング８により塞ぐべき環状隙間の幅寸法が、上記カバー１３の寸法・形状の誤差、並びにこのカバー１３を上記外輪７に固定する際の組み付け誤差に基づき、円周方向に亙り不同になり易い。この様に上記環状隙間の幅寸法が円周方向に亙り不同になった場合には、この隙間部分に設けたシールリング８によるシール性能を十分に確保できない。
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、上記環状隙間部分のシール性能を確保すべく発明したものである。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌道を有し、使用時に回転しない外輪相当部材と、この外輪相当部材を懸架装置に取り付けるべく、この外輪相当部材の外周面に設けられた取付部と、外周面に内輪軌道を有し、等速ジョイントと駆動軸とから成る駆動部材により使用時に回転駆動される内輪相当部材と、この内輪相当部材の外端部外周面で上記外輪相当部材から外れた部分に設けられ、この内輪相当部材に車輪を支持固定する為のフランジと、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材の内端部外周面で上記内輪軌道から外れた部分に支持固定された、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させた円環状のエンコーダと、上記外輪相当部材の内端部でこのエンコーダと対向する部分に固定された円環状のカバーと、このカバーの内側に支持されて上記エンコーダと対向するセンサとを備える。
【００１０】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記外輪相当部材の内端部は上記内輪相当部材の内端面よりも内方に位置しており、上記カバーはこの外輪相当部材の内端部の直径方向内方に支持固定されており、このカバーの内周縁にはシールリングが支持固定されており、このシールリングを構成する弾性材製で複数のシールリップのうちの一部のシールリップの先端縁が、上記駆動軸の基端部に存在する円筒状の外周面に全周に亙り摺接しており、且つ、上記センサの信号を取り出す為のハーネスが、上記カバーに設けたハーネス取り出し部から円周方向に導出されている。
【００１１】
【作用】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、内輪相当部材に固定された車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様である。
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、外輪相当部材の内端部を内輪相当部材の内端面よりも内方に位置させる事により、カバーを外輪相当部材の内端部の直径方向内方に支持固定している。この為、前述した従来構造の様に上記カバーを外輪相当部材の内端面よりも内方に大きく突出させる必要がなく、このカバーの軸方向に亙る長さ寸法を小さくできる。この為、このカバーを所望形状に容易に加工できると共に、このカバーを外輪相当部材の内端部に固定する際の組み付け誤差を僅少にできる。従って、このカバーの内周縁と駆動軸の基端部に存在する円筒状の外周面との間部分に存在する環状隙間の幅寸法を、円周方向に亙ってほぼ等しくできる。この結果、上記カバーの内周縁部に支持固定したシールリングによる、上記環状隙間部分のシール性を良好にできる。
又、ハーネスを、ハーネス取り出し部から円周方向に導出している為、このハーネスと等速ジョイントとの干渉を防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、外輪７ａの内端開口部を塞ぐカバーの取付部の構造を工夫する事により、このカバーの内周縁部に支持するシールリングによるシール性能を向上させると共に、センサの信号取り出し用のハーネスと等速ジョイントとの干渉を防止する点にある。但し、本例及び後述する第２例とも、センサ１４ａ、１４ｂの出力を大きくして車輪の回転速度検出の精度を向上させるべく、これらセンサ１４ａ、１４ｂを含んで構成する回転速度検出装置の構造を、前述した従来構造とは異ならせている。そこで、以下の説明は、本発明の特徴部分である上記カバーの取付部及びハーネス取り出し部の構造と、上記回転速度検出装置部分とを中心に説明する。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する部分に就いての説明は省略若しくは簡略にする。
【００１３】
ハブ１ａの内端部外周面には、外周面に内輪軌道３ｂを有する内輪４を外嵌固定している。これら内輪４と上記ハブ１ａとが、内輪相当部材を構成する。又、上記ハブ１ａの内側に挿通した、後述する等速ジョイント３２と共に駆動部材を構成する駆動軸２１の先端部には、ナット２２を螺合している。そして、このナット２２の螺合・緊締に基づき、上記駆動軸２１の基端部（図１〜２の右端部）に形成した段部２３により上記内輪４の内端面（図１〜２の右端面）を押圧して、この内輪４をハブ１ａの外周面の所定位置に固定している。この内輪４の内端部で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、エンコーダ１２ａを外嵌固定している。このエンコーダ１２ａは、ＳＰＣＣの様な鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成したもので、上記内輪４の内端部に外嵌固定する円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの端縁部から直径方向外方に折れ曲がった円輪部１７ａとから成る。このうちの円輪部１７ａの、外周縁部には複数の切り欠き２４、２４を、円周方向に亙り等間隔で形成する事により、上記円輪部１７ａ全体を櫛歯状に形成し、この円輪部１７ａの円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔で変化させている。
【００１４】
一方、外輪相当部材である外輪７ａの内端部は、上記ハブ１ａ及びこのハブ１ａの内端部に外嵌した内輪４の内端面よりも内方（図１〜２の右方）に突出させている。そして、この外輪７ａの内端部にカバー１３ａを内嵌固定し、このカバー１３ａを上記エンコーダ１２ａに対向させている。このカバー１３ａは、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１９ａと内向フランジ状の円輪部２０ａとを有する。そして、このうちの円筒部１９ａを上記外輪７ａの内端部に内嵌する事により、上記カバー１３ａをこの外輪７ａの内端部に支持固定している。又、このカバー１３ａには、センサ１４ａを支持している。このセンサ１４ａは、断面矩形で円弧状に形成された合成樹脂２５に包埋した状態で、上記カバー１３ａの円周方向の一部に保持固定している。そして、この状態で上記センサ１４ａは、上記エンコーダ１２ａの円周方向一部と、微小隙間２６を介して対向している。
【００１５】
上記センサ１４ａは、軸方向（図１〜２の左右方向）に亙り着磁した永久磁石２７と、ホールＩＣ、磁気抵抗素子等の検出素子２８とから成る。このセンサ１４ａの信号を取り出す為のハーネス２９は、ハーネス取り出し部３０から円周方向に導出する事により、後述する等速ジョイント３２と上記ハーネス２９との干渉を防止している。又、上記ハーネス取り出し部３０の設置位置を、等速ジョイント３２を構成するハウジング部の外端面である、円輪状の平坦面４７の外周縁よりも直径方向外方に位置させている。この様に構成する事により、これらハーネス取り出し部３０と平坦面４７との干渉を防止し、上記内輪４の内端面と上記平坦面４７との間隔Ｌを小さくして、装置の小型化を図る事を可能としている。
【００１６】
又、上記カバー１３ａを構成する円輪部２０ａの内周縁部には、ゴム、エラストマー等の弾性材により構成したシールリング８ａを、接着、若しくは焼き付け等により支持固定している。そして、このシールリング８ａの内周縁部に設けたシールリップ３１、３１の各先端縁を、前記駆動軸２１の基端部に存在する円筒状の外周面及び等速ジョイント３２の外端面に、それぞれ全周に亙って摺接させる事により、転動体１１、１１を設置した円筒状空間の内端開口を塞いでいる。
【００１７】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの作用は、次の通りである。車輪と共にハブ１ａに固定されたエンコーダ１２ａが回転すると、センサ１４ａを構成する検出素子２８の磁束密度が変化する。即ち、上記検出素子２８の端面が、エンコーダ１２ａの円輪部１７ａに形成した複数の切り欠き２４、２４同士の間の舌片部分に対向すると、永久磁石２７の外端面から出た磁束が、上記舌片部分を通って上記永久磁石２７の内端面に効率良く戻る。この為、上記エンコーダ１２ａの円輪部１７ａと永久磁石２７との間に存在する検出素子２８部分の磁束密度が高くなり、この検出素子２８の抵抗値（検出素子２８として、磁気抵抗素子を使用した場合。）が大きくなったり、或はこの検出素子２８の出力電圧（検出素子２８として、ホール素子を使用した場合。）が高くなる。反対に、上記検出素子２８の端面が、エンコーダ１２ａの円輪部１７ａに形成した何れかの切り欠き２４に対向すると、上記永久磁石２７の外端面から出た磁束が、上記永久磁石２７の内端面に戻りにくくなる。この為、上記検出素子２８部分の磁束密度が低くなり、この検出素子２８の抵抗値が小さくなったり、或は検出素子２８の出力電圧が低くなる。
【００１８】
この様に、エンコーダ１２ａの回転に伴ってセンサ１４ａの抵抗値、或は出力電圧が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。そこで、上記センサ１４ａの出力電圧を図示しない制御器に入力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを制御できる。尚、上記抵抗値或は出力電圧が変化する割合（抵抗値或は出力電圧の最大値と最小値との比）は、エンコーダ１２ａの回転速度には関係せず、常に一定となる。従って、車輪の回転速度に関係なく、この車輪の回転速度の検出を、確実且つ正確に行なえる。
【００１９】
特に、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、外輪７ａの内端部を、ハブ１ａ及びこのハブ１ａの内端部に外嵌した内輪４の内端面よりも内方に位置させると共に、カバー１３ａを外輪７ａの内端部に内嵌固定している。この為、前述した従来構造の様に上記カバー１３ａを外輪７ａの内端面よりも内方に大きく突出させる必要がなく、このカバー１３ａの軸方向に亙る長さ寸法を小さくできる。この為、このカバー１３ａをプレス加工により所望形状に容易に成形できると共に、このカバー１３ａを外輪７ａの内端部に固定する際の組み付け誤差を僅少にできる。従って、このカバー１３ａの内周縁と前記駆動軸２１の外周面との間部分に存在する環状隙間の幅寸法を、円周方向に亙りほぼ等しくできる。この結果、上記カバー１３ａの内周縁部に支持固定したシールリング８ａによる、上記環状隙間部分のシール性能を十分に確保できる。
【００２０】
次に、図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、内輪４の内端部に外嵌固定するエンコーダ１２ｂは、支持環３３とエンコーダ本体３４とを組み合わせて成る。このうちの支持環３３は、鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪４の内端部に外嵌固定する円筒部１６ｂと、この円筒部１６ｂの端縁部から直径方向外方に折れ曲がった円輪部１７ｂとから成る。そして、このうちの円輪部１７ｂの内側面（図３の右側面）に、上記エンコーダ本体３４を添着している。このエンコーダ本体３４は、フェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向（図３の左右方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体３４の内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置されている。
【００２１】
一方、ハブ１ａ及びこのハブ１ａの内端部に外嵌した内輪４の内端面よりも内方に突出した、外輪７ａの内端部には、カバー１３ｂ内嵌固定し、このカバー１３ｂと上記エンコーダ１２ｂとを対向させている。このカバー１３ｂには、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板により全体を円環状に形成したもので、円輪部３５と、折り返し部３６と、重ね合わせ部３７と、固定円筒部３８とを備える。このうちの折り返し部３６は、上記金属板の一部を上記円輪部３５の外周縁で１８０度折り返して成る。又、上記重ね合わせ部３７は、上記折り返し部３６の両側で上記金属板を互いに重ね合わせる事により構成している。又、上記固定円筒部３８は、上記重ね合わせ部３７の内周端縁を上記円輪部３５と反対側に向け直角に折り曲げる事により形成している。この様なカバー１３ｂは、上記固定円筒部３８を上記外輪７ａの内端開口部に圧入すると共に、上記重ね合わせ部３７の外側面を上記外輪７ａの内端縁に突き当てる事により、図３に示す位置関係で、この外輪７ａの内端部に内嵌固定する。
【００２２】
又、上記カバー１３ｂの内側には、センサ１４ｂを支持している。このセンサ１４ｂは、鋼板等の磁性金属板により断面コ字形に形成したステータ３９と、コイル４０とから成る。これら各構成部材３９、４０は、それぞれ円環状に形成されて、合成樹脂２５中に包埋している。このうちのステータ３９は、互いに同心の大径円筒部４１及び小径円筒部４２と、これら大径円筒部４１及び小径円筒部４２の軸方向一端縁（内端縁で、図３の右端縁）同士を連結する円輪部４３とから成る。このうちの大径円筒部４１及び小径円筒部４２の他端縁部（外端縁部で、図３の左端縁部）には、それぞれ複数の舌片４４、４４と切り欠き４５、４５とを円周方向に亙り交互に設ける事により、上記大径円筒部４１及び小径円筒部４２の他端縁部全体を櫛歯状に形成している。これら舌片４４、４４及び切り欠き４５、４５の中心角ピッチは、上記エンコーダ本体３４の内側面に配置したＳ極及びＮ極の中心角ピッチと等しくしている。又、上記大径円筒部４１と小径円筒部４２とに形成した舌片４４、４４及び切り欠き４５、４５の位相は、互いに半ピッチ分だけずらせている。
【００２３】
そして、上述の様に櫛歯状に形成した大径円筒部４１の他端縁を上記エンコーダ本体３４の外径側内側面に、同じく小径円筒部４２の他端縁を上記エンコーダ本体３４の内径側内側面に、それぞれ微小隙間２６を介して対向させている。従って、上記大径円筒部４１に形成した総ての舌片４４、４４（又は切り欠き４５、４５）が上記エンコーダ本体３４の内側面に配置したＳ極（又はＮ極）に対向する瞬間には、上記小径円筒部４２に形成した総ての舌片４４、４４（又は切り欠き４５、４５）が同じく上記内側面に配置したＮ極（Ｓ極）に対向する。又、上記大径、小径両円筒部４１、４２の互いに対向する周面と上記円輪部４３の外側面とにより三方を囲まれる部分に、上記コイル４０を設けている。このコイル４０は、合成樹脂製で外周側が開口したコ字形断面を有するボビン４６に導線を巻回する事により構成している。尚、上記コイル４０を構成する導線の端部は、上記センサ１４ｂの信号を取り出す為のハーネス２９に接続している。
【００２４】
又、前記カバー１３ｂを構成する円輪部３５の内周縁部には、ゴム、エラストマー等の弾性材により構成したシールリング８ａを、接着、若しくは焼き付け等により支持固定している。そして、このシールリング８ａの内周縁部に設けたシールリップ３１、３１の各先端を、駆動軸２１の基端部外周面及び前記等速ジョイント３２の外端面に、それぞれ全周に亙って摺接させる事により、転動体１１、１１を設置した円筒状空間の内端開口を塞いでいる。
【００２５】
上述の様に構成される本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪の回転に伴って上記コイル４０に、この車輪の回転速度に比例した周波数で変化する交流電圧が惹起される。即ち、車輪の回転に伴って内輪４の内端部に外嵌固定したエンコーダ１２ｂを構成するエンコーダ本体３４が回転すると、大径円筒部４１の舌片４４が対向する磁極と、同じく小径円筒部４２の舌片４４が対向する磁極とが、交互に変化する。即ち、或る瞬間には、大径円筒部４１の舌片４４がＳ極に、小径円筒部４２の舌片４４がＮ極に、それぞれ対向する。そして、次の瞬間には、大径円筒部４１の舌片４４がＮ極に、小径円筒部４２の舌片４４がＳ極に、それぞれ対向する。
【００２６】
上記大径円筒部４１の舌片４４がＳ極に、小径円筒部４２の舌片４４がＮ極に、それぞれ対向した瞬間には、上記ステータ３９内に、小径円筒部４２の外端縁から大径円筒部４１の外端縁に向けて磁束が流れる。これに対して、大径円筒部４１の舌片４４がＮ極に、小径円筒部４２の舌片４４がＳ極に、それぞれ対向した瞬間には、上記ステータ３９内に、大径円筒部４１の外端縁から小径円筒部４２の外端縁に向けて磁束が流れる。従って上記ステータ３９内には、上記車輪の回転に伴って交番磁束が流れる。この様にステータ３９内を流れる交番磁束に応じて、上記コイル４０に、交互に逆方向の起電力が惹起される。上記ステータ３９内を流れる磁束の量は多い為、この様にして上記コイル４０に惹起される起電力は、何れの方向でも十分に大きくなる。そこで、この様にして発生する交流電圧を前記ハーネス２９により取り出し、図示しない制御器に入力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを制御できる。
【００２７】
特に、本例の場合、前記カバー１３ｂは、このカバー１３ｂの外周縁部に重ね合わせ部３７を形成した事に伴い、前記外輪７ａの内端部の所定位置（特に所定の軸方向位置）に固定し易い。この為、上記カバー１３ｂを外輪７ａの内端部に固定する際の組み付け誤差を前述した第１例よりも更に僅少にできて、前記微小隙間２６の厚さを設計値通りに規制できる。又、上記カバー１３ｂと等速ジョイント３２の外端面との間隔も、所望値に規制できる。この結果、前記センサ１４ｂの出力を所望値に規制し、しかも、上記カバー１３ａの内周縁部に支持固定したシールリング８ａによるシール性能を確保できる。その他の構成及び作用は前述した第１例の場合と同様である。
【００２８】
尚、前述した通り、本発明の特徴は、外輪７ａの内端部に支持固定するカバーの組み付け誤差を小さくして、このカバーの内周縁部に支持するシールリングのシール性能を向上させると共に、センサの信号取り出し用のハーネスと等速ジョイントとの干渉を防止する為の構造にある。従って、上述した何れの例の場合も、装置に組み込むエンコーダ及びセンサ部分の構造は特に限定しない。従って、光電式、渦電流式等、磁気式以外の回転速度検出装置を利用する事もできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、転動体を設置した筒状空間の内端開口部を、良好なシール性能を確保しつつ塞ぐ事ができる。この為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの信頼性及び耐久性の向上を図れる。又、信号取り出し用のハーネスと等速ジョイントとの干渉を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１の右部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  ハブ
２  フランジ
３ａ、３ｂ  内輪軌道
４  内輪
５  雄ねじ部
６  ナット
７、７ａ  外輪
８、８ａ  シールリング
９  取付部
１０ａ、１０ｂ  外輪軌道
１１  転動体
１２、１２ａ、１２ｂ  エンコーダ
１３、１３ａ、１３ｂ  カバー
１４、１４ａ、１４ｂ  センサ
１５  導線
１６、１６ａ、１６ｂ  円筒部
１７、１７ａ、１７ｂ  円輪部
１８  透孔
１９、１９ａ  円筒部
２０、２０ａ  円輪部
２１  駆動軸
２２  ナット
２３  段部
２４  切り欠き
２５  合成樹脂
２６  微小隙間
２７  永久磁石
２８  検出素子
２９  ハーネス
３０  ハーネス取り出し部
３１  シールリップ
３２  等速ジョイント
３３  支持環
３４  エンコーダ本体
３５  円輪部
３６  折り返し部
３７  重ね合わせ部
３８  固定円筒部
３９  ステータ
４０  コイル
４１  大径円筒部
４２  小径円筒部
４３  円輪部
４４  舌片
４５  切り欠き
４６  ボビン
４７  平坦面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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