(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品が載置されたパレットを入庫し、この入庫されたパレットから商品を出庫するように構成してなる商品貯留出荷システムであって、前記パレット上の商品がなくなると、該パレットを下方に移動案内する案内手段と、この案内手段により下方に案内された空パレットを所定箇所まで搬送するための搬送手段とを設け、前記案内手段がパレットの両側下端を載置支持する支持部間の隙間を通して該パレットを下方に移動させるために、該支持部間方向に該パレットを移動させることによって、一方の支持部から該パレットの一方の下端が外れて該隙間を通して該パレットを下方に落とし込み移動させるように構成してなることを特徴とする商品貯留出荷システム。
【請求項２】
前記パレットを複数載置可能なパレット載置部を設け、このパレット載置部の一端からパレットを入庫可能で、且つ、他端からパレット上の商品を出庫可能に構成するとともに、入庫側から出庫側にパレットを移動させる移動手段を設けてなる請求項１記載の商品貯留出荷システム。
【請求項３】
前記パレットを下方に落とし込み移動させる際に、該パレットの下面に接当して前記搬送手段へ該パレットを受渡す時の衝撃力を緩和する緩和手段を設けるとともに、前記搬送手段により搬送されてくるパレットと下方に落とし込み移動されるパレットのうちの一方のパレットを優先して搬送する選択搬送手段を設けてなる請求項１記載の商品貯留出荷システム。
【請求項４】
商品が載置されたパレットを入出庫可能な単位棚を縦横に多数設けてなる棚体を備え、前記棚体のパレットをパレット受渡し面側から出庫したり、該棚体にパレットを入庫するための入出庫手段を備えるとともに、前記単位棚のうちの特定の単位棚に入庫したパレット上の商品を前記パレット受渡し面側とは反対側から出庫可能に構成するとともに、前記特定の単位棚に入庫されたパレットのうちの載置商品がなくなった空パレットを下方に移動案内する案内手段と、この案内手段により下方に案内された空パレットを所定箇所まで搬送するための搬送手段とを設け、前記案内手段がパレットの両側下端を載置支持する支持部間の隙間を通して該パレットを下方に移動させるために、該支持部間方向に該パレットを移動させることによって、一方の支持部から該パレットの一方の下端が外れて該隙間を通して該パレットを下方に落とし込み移動させるように構成してなることを特徴とする商品貯留出荷システム。
【請求項５】
前記パレットを下方に落とし込み移動させる際に、該パレットの下面に接当して前記搬送手段へ該パレットを受渡す時の衝撃力を緩和する緩和手段を設けるとともに、前記搬送手段により搬送されてくるパレットと下方に落とし込み移動されるパレットのうちの一方のパレットを優先して搬送する選択搬送手段を設けてなる請求項４記載の商品貯留出荷システム。
【請求項６】
前記単位棚のうちの特定の単位棚を入出荷方向で複数のパレットを収納することができる棚から構成するとともに、前記出庫側にパレットを移動させる移動手段を設けてなる請求項４記載の商品貯留出荷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、商品貯留出荷システムに関し、詳しくは、商品が載置されたパレットから商品を取り出して出庫するための商品貯留出荷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の商品貯留出荷システムでは、パレットから商品を取り出して出庫し、パレット上の商品がなくなると、この空になったパレットを所定の収納場所までフォークリフト等を用いて移動させるようにしている。
【０００３】
前記のようにパレットが空になる度に所定の収納場所までフォークリフト等を用いて移動させることが手間のかかる煩わしいものであるだけでなく、空のパレットを回収している間は、商品の出荷作業を行うことができず、出庫作業に多くの時間を要するものであった。又、空になったパレットを近くの所定場所に一旦積み重ねておいて出荷作業終了後に、積み重ねたパレットを所定の収納場所までフォークリフト等を用いて移動させることも考えられるが、この場合も空になったパレットを近くの所定場所に一旦積み重ねておくための作業が必要になるだけでなく、積み重ねておくためのスペースが必要になり、実施し難いものであった。
【０００４】
又、例えば商品が載置されたパレットを入出庫可能な単位棚を縦横に多数設けてなる棚体を備えているものにおいて、棚体に収納された特定の商品の出庫を行う場合には、単位棚に載置された特定のパレットのある単位棚まで入出庫手段の一例である走行クレーンを移動させて、該単位棚から特定のパレットを取出したのち、特定の出庫箇所まで走行クレーンを移動させることになる。
【０００５】
上記商品貯留出荷システムでは、一般的に２段目以上の単位棚からパレット単位の出庫を行い、最下段の単位棚に載置されるパレットからバラ単位の出庫を行うようにしている。この場合には、パレットのパレット受渡し面側、つまり走行クレーン設置側とは反対側からバラ出庫することになる。
【０００６】
上記方法によれば、例えばバラ出庫中にそのパレット上にある商品数よりも多い数量を出庫しなければならない場合に、空になったパレットを一旦走行クレーンにより出庫場所に移動したのち、その空パレットを所定の収納場所までフォークリフト等を用いて移動させる。こののち、走行クレーンにより前記と同じ商品が収納されている単位棚からパレットを取出したのち、出庫場所まで移動させて残りの数量の商品を出庫するようにしている。このため、走行クレーンによる空になったパレットの移動を行う時間が必要になり、出庫時間が更に多くかかる不都合が発生するだけでなく、前記と同様にパレットをフォークリフト等により一箇所に集めなければならず、一層手間のかかる煩わしいものになっていた。又、バラ出庫に限らず、出庫位置に待機状態にある走行クレーンを出庫位置から最も離れた箇所にある単位棚から商品を出庫する場合等、走行クレーンの走行距離が増大すればするほど前記出庫時間が多くかかるものであり、この点においても改善の余地があった。尚、前記走行クレーンに代えて、フォークリフト等を用いて入出庫する場合も上記同様な問題点が発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、フォークリフト等によるパレット回収作業を要することがなく、しかもどのような出庫形態でも時間ロスのない迅速な出庫を行うことができる商品貯留出荷システムを提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、商品が載置されたパレットを入庫し、この入庫されたパレットから商品を出庫するように構成してなる商品貯留出荷システムであって、前記パレット上の商品がなくなると、該パレットを下方に移動案内する案内手段と、この案内手段により下方に案内された空パレットを所定箇所まで搬送するための搬送手段とを設けて、商品貯留出荷システムを確立した。例えば、パレットに載置された商品を出庫することにより、パレット上の全ての商品がなくなると、案内手段により空になったパレットを下方に移動案内することによって、空パレットをフォークリフト等により回収する必要がない。しかも、下方に案内された空パレットは、搬送手段により所定箇所まで搬送されるから、フォークリフト等により空パレットを一箇所に移動させる作業を不要にすることができる。
【０００９】
商品が載置されたパレットを入出庫可能な単位棚を縦横に多数設けてなる棚体を備え、前記棚体のパレットをパレット受渡し面側から出庫したり、該棚体にパレットを入庫するための入出庫手段を備えるとともに、前記単位棚のうちの特定の単位棚に入庫したパレット上の商品を前記パレット受渡し面側とは反対側から出庫可能に構成するとともに、前記特定の単位棚に入庫されたパレットのうちの載置商品がなくなった空パレットを下方に移動案内する案内手段と、この案内手段により下方に案内された空パレットを所定箇所まで搬送するための搬送手段とを設けて、商品貯留出荷システムを確立した。従って、パレットに載置された商品数以上の商品出庫を行いたい場合や走行クレーンやフォークリフト等の入出庫手段により商品出庫時間が多くかかる場合等には、パレットに載置された商品を全てパレット受渡し面側とは反対側から取出すことができる。このとき、パレットに載置された商品が全てなくなると、前述同様に案内手段により空になったパレットを下方に移動案内することによって、空パレットを走行クレーンやフォークリフト等により回収する必要がない。しかも、前述同様に下方に案内された空パレットは、搬送手段により所定箇所まで搬送されるから、フォークリフト等により空パレットを一箇所に移動させる作業を不要にすることができる。
【００１０】
前記案内手段がパレットの両側下端を載置支持する支持部間の隙間を通して該パレットを下方に移動させるために、該支持部間方向に該パレットを移動させることによって、一方の支持部から該パレットの一方の下端が外れて該隙間を通して該パレットを下方に落とし込み移動させるように構成することによって、支持部間方向にパレットを人為的又は自動的に移動させるだけで、パレットの一端の支持が外れ、パレットが自重で傾きながら、隙間を通して下方に落とし込み移動するのである。
【００１１】
前記パレットを下方に落とし込み移動させる際に、該パレットの下面に接当して前記搬送手段へ該パレットを受渡す時の衝撃力を緩和する緩和手段を設けるとともに、前記搬送手段により搬送されてくるパレットと下方に落とし込み移動されるパレットのうちの一方のパレットを優先して搬送する選択搬送手段を設けることによって、搬送手段へパレットを受渡す時に発生する衝撃力によりパレットや搬送手段が損傷することを阻止することができるとともに、パレットを下方に落とし込み移動させる際に、搬送手段により搬送されてくるパレットと下方に落とし込み移動されるパレットのうちの一方のパレットを優先して搬送することによって、該パレットと搬送されてくるパレットとが支持部と搬送手段の搬送面との間に挟まって搬送詰まりを起こしたり、パレット及び搬送手段が損傷してしまう等のトラブルを未然に防止することができる。
【００１２】
前記パレットを複数載置可能なパレット載置部を設け、このパレット載置部の一端からパレットを入庫可能で、且つ、他端からパレット上の商品を出庫可能に構成するとともに、入庫側から出庫側にパレットを移動させる移動手段を設けることによって、パレット載置部の他端から商品の出庫を行っているときに、パレット上の商品がなくなると、空のパレットを下方に落とし込み移動したのち、入庫側に位置しているパレットを出庫側に移動させて、出庫作業を連続的に行うことができる。
【００１３】
前記単位棚のうちの特定の単位棚を入出荷方向で複数のパレットを収納することができる棚から構成するとともに、前記出庫側にパレットを移動させる移動手段を設けることによって、パレット受渡し面側とは反対側で出庫を行っているときに、パレットに載置している商品数以上の商品を出庫しなければならない場合でも、空のパレットを下方に落とし込み移動したのち、この空のパレットよりもパレット受渡し面側に配置したパレットをパレット受渡し面側とは反対側の出庫方向に移動させて、出庫作業を連続的に行うことができる。しかも、商品を載置したパレットの入庫を前記出庫方向とは反対側から走行クレーンやフォークリフト等により行うことができるから、先に入庫した商品から順に出庫することができ、先入れ先出しが自ずと行えるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の商品貯留出荷システムを示している。この商品貯留出荷システムは、商品１が載置されたパレット２を入出庫可能な単位棚３を縦横に多数配列してなる棚体４の２つを所定間隔を置いて設け、前記棚体４のパレット受け渡し面側、つまり該両棚体４，４間に形成された移動空間５内で棚体４に沿って移動可能な走行クレーン６を設けるとともに、前記走行クレーン６により任意の単位棚３から取出したパレット２を第１又は第２の出庫箇所７，９のうちの特定の出庫箇所まで移動させるために倉庫内に設けられた中央制御装置等からなる制御手段（図示せず）を備えている。
【００１５】
前記両棚体４，４の各単位棚３の受渡し面を対面させるとともに、互いの段の上下レベルを一致させて構成することによって、走行クレーン６を例えば３段目に位置する単位棚３に上昇させた場合に、走行クレーン６の両側に位置するいずれの棚体４又は４の単位棚３又は３からもパレット２を取出すことができるようにしている。
【００１６】
前記走行クレーン６は、図に示す床に敷設されたレールＬを介して前記のように棚体４に沿って移動できるように構成されるとともに、上下方向の一対の案内部材Ｒ，Ｒを介して上下方向に昇降案内可能に構成されている。又、出退自在なスライドフォーク（図示せず）を前記走行クレーン６に備えさせてあり、両側の単位棚３，３のうちの一方の単位棚３に向かってスライドフォーク（図示せず）を突出させて単位棚３上のパレット２を係止保持したのち、引退させることによって、走行クレーン６側にパレット２を取込み、この状態でパレット２を特定の出庫位置まで移動するようにしている。この出庫位置まで移動させたパレット２を各コンベア２１又は２３に受渡し、各コンベア２１又は２３により前記出庫箇所７，９まで移動させることができるのである。前記コンベア２１又は２３に代えて、移動台車でもよいし、これらコンベア２１又は２３を省略して実施することもできる。又、前記走行クレーン６の具体構成は、これに限定されるものではない。図に示す２４Ａは、商品入荷箇所であり、この入荷箇所２４Ａに入荷される商品は、図のコンベア２５により前記走行クレーン６に受渡し可能位置まで移動されるのである。
【００１７】
前記両棚体４，４のうちの一方の棚体４の最下段に位置する単位棚３・・が、図３及び図４にも示すように構成されている。つまり、前記棚体４のパレット入出庫方向に複数（図では２であるが３以上でもよい）のパレット２が収納できる空間１０を備えるとともに、前記出庫方向に収納されたパレット２を移動させる移動手段１１を設けている。従って、棚体４のパレット受け渡し面とは反対側から商品１の出庫を行いたい場合や商品１をバラで出庫したい場合等、迅速な商品１出庫が行えるように構成している。前記移動手段１１は、出庫幅方向両側に設けられた一対のローラコンベア１１Ａ，１１Ａから構成され、各ローラコンベア１１Ａを一対の長尺な板材１１ａ，１１ａと、これら板材１１ａ，１１ａ間に図示していない電動モータ等により駆動回転自在に架設された多数のローラ１１ｂ・・・とから構成され、駆動回転されるローラ１１ｂ・・・によって、パレット２を移動させるようにしている。このパレット２を移動させる方法は、例えば多数のローラ１１ｂ・・・を駆動される無端チェーンに取付け、この無端チェーンを駆動させることにより、ローラ１１ｂ・・・自体を無端チェーンに沿って移動させ、該ローラ１１ｂ・・・上に載置されたパレット２を移動させるようにしてもよいし、又、電動モータ等により駆動される無端チェーンにより、無端チェーン上に載置されたパレット２を移動させるようにしてもよく、パレット２を移動させる具体構成は、これらのものに限定されるものではない。前記一対のローラコンベア１１Ａ，１１Ａを、図６に示すようにそれの下端が出庫方向側ほど下方に位置する傾斜姿勢に設定しておくことによって、自重でパレット２がローラコンベア１１Ａ，１１Ａに沿って移動するように構成してもよい。尚、この場合、パレット２がローラコンベア１１Ａ，１１Ａの傾斜面に沿って勝手に移動することがないように、解除自在なストッパー２８を設けて、このストッパー２８を解除操作することによって、自重でパレット２をローラコンベア１１Ａ，１１Ａに沿って移動させるのである。又、電動モータ等の駆動力を用いてローラコンベア１１Ａ，１１Ａを駆動することも可能である。前記移動手段１１としての具体構成はこれらのものに限定されるものではない。
【００１８】
前記棚体４のパレット受け渡し面とは反対側から出庫した商品１を倉庫出口付近まで搬送するための補助搬送手段１２を設けてあり、商品１の出荷時間の短縮化を図ることができるようにしている。前記補助搬送手段１２が図１、図２及び図４に示すように、駆動及び駆動停止可能なベルトコンベアから構成する他、駆動及び駆動停止可能なローラコンベアや自走可能な収集台車等、補助搬送手段１２としての具体構成は、これらのものに限定されるものではない。前記ベルトコンベア１２により搬送された商品１は、図１に示すように、揺動自在なベルトコンベア３０に受渡され、トラック２９の荷台へ積み込まれるのである。図に示す３１は、棚体４から商品を取ってベルトコンベア１２へ乗せるための作業を行うための作業台である。
【００１９】
前記移動手段１１を出庫幅方向両側に設けられた一対のローラコンベア１１Ａ，１１Ａから構成することによって、これらローラコンベア１１Ａ，１１Ａ間に隙間１３が発生する。この隙間１３を利用して空になったパレット２を下方に移動案内し、この下方に移動案内されたパレット２を空パレット積み上げ機１４まで搬送するための搬送手段１５を設けてある。従って、空になったパレット２を、パレット２を支持する支持部としての前記ローラコンベア１１Ａ，１１Ａ間方向Ｘに人為的に移動させることによって、一方のローラコンベア１１Ａからパレット２の一方の下端が外れて前記隙間１３を通して下方に落とし込み、この落とし込まれたパレット２を搬送手段１５により空パレット積み上げ機１４まで搬送するのである。前記搬送手段１５は、図１及び図２に示すように一対のベルトコンベア１５Ａ，１５Ａから構成する他、ローラコンベアや自走可能な収集台車等でもよく、搬送手段１５としての具体構成は、これらのものに限定されるものではない。前記パレット２を下方に移動案内することを、図７及び図８に示している。つまり、パレット２の横一側を押圧移動させるための複数の押圧板１６を、ブラケット３２を介して支持された回転軸１８に横軸芯Ｙ周りで揺動自在に取付けるとともに、この押圧板１６を揺動操作する手動操作用レバー１７を前記回転軸１８に取付けて、手動操作用レバー１７を矢印方向Ｚに操作することによって、押圧板１６によりパレット２をローラコンベア１１Ａ，１１Ａ間方向Ｘに押圧移動させて前記隙間１３から下方に落とし込むように構成してもよいし、又、前記押圧板１６を電動モータ等の駆動力を用いて自動的に揺動操作するようにしてもよい。このように人為的又は電動力を用いてパレット２を下方に移動案内することを案内手段Ｇと称し、この案内手段Ｇの具体構成は、これらのものに限定されるものではない。
【００２０】
前記空パレット積み上げ機１４は、図５に示すように、前記搬送手段１５により搬送されたパレット２を所定収納位置に載置する載置台１９と、上下方向に積み上げられたパレット２のうちの最下端に位置するパレット２の開口部２Ａ，２Ａに入り込むとともに上昇させて該上下方向に積み上げられた全パレット２を上昇させるための出退自在な一対のアーム２０，２０とから構成されている。前記アーム２０，２０は、一対の螺子軸３３にそれぞれ取付けられており、これら螺子軸３３を回転させることによって、アーム２０，２０を昇降できるようにしている。又、図に示す３４は、搬送されてきたパレット２を水平方向から接当して受け止めるための上下姿勢の受板である。従って、順次搬送されてくるパレット２が所定収納位置に位置する前に、上下方向に積み上げられた全パレット２を上昇させることによって、順次搬送されてくるパレット２を所定収納位置に位置させることができ、こののち、全パレット２を下降させて上下方向にパレットを順次所定姿勢で積み上げることができるようにしている。
【００２１】
図９〜図１２に示すような形態で前記パレット２を下方に落とし込むようにしてもよい。つまり、パレット２を下方に落とし込み移動させる際に、該パレット２の下面に接当して前記搬送手段１５へ該パレット２を受渡す時の衝撃力を緩和する緩和手段としての第１ローラ３７を一対の固定板３８，３８に揺動自在に取付けられた揺動アーム３９，３９に架設するとともに、前記搬送手段１５により搬送されてくるパレット２と下方に落とし込み移動されるパレット２のうちの一方のパレットを優先して搬送する選択搬送手段４０を設けてある。前記選択搬送手段４０は、下方に落とし込み移動されるパレット２を受け止める前記第１ローラ３７と、前記搬送手段１５により搬送されてくるパレット２を受け止めるために前記第１ローラ３７と平行状態で下方箇所に位置する状態で前記揺動アーム３９，３９に架設された第２ローラ４１とから構成している。尚、前記揺動アーム３９，３９は図示しないスプリングにより上方側に移動付勢されている（図９参照）。図に示す４２は、下方に落とし込み移動されるパレット２の移動方向終端側の下面を受け止め案内するための補助ローラである。
【００２２】
従って、図１０に示すように、下方に落とし込み移動されるパレット２を第１ローラ３７が弾性的に受け止めることにより第１ローラ３７との衝撃力を緩和することができるとともに、この第１ローラ３７により受け止めた後、搬送手段１５にパレット２を間接的に受け渡すことによって、搬送手段１５との衝撃力を緩和することができるようにしている。この下方に落とし込み移動中に搬送手段１５により搬送されてくるパレット２を、図１１に示すように第２ローラ４１により受け止めることによって、両パレット２，２が上方に位置するパレット２載置部としてのローラ１１ｂと搬送手段１５の搬送面との間に挟まれることがないようにしている。又、パレット２を下方に落とし込み移動させる際に、該パレット２の下方に搬送手段１５により搬送されてくるパレット２が位置している場合には、図９に示す２点鎖線で示す位置にパレット２を落とし込んでも、第２ローラ４１が搬送されてくるパレット２の上面に接当するため、揺動アーム３９の下方への揺動が阻止され、パレット２を２点鎖線で示す位置に維持することになる。このように第１ローラ３７及び第２ローラ４１を取り付けた揺動アーム３９を取付けるだけの簡素な構成で、前記搬送手段１５により搬送されてくるパレット２と下方に落とし込み移動されるパレット２のうちの一方のパレットを優先して搬送することができるのである。前記構成に代えて、例えば下方に落とし込み移動されるパレット２を受け止める受止部材を電気的に出退自在に設け、落とし込み移動されるパレット２の下方に搬送されてくるパレット２が存在するか否かを検出するセンサを設けるとともに、このセンサの情報に基づいて受止部材を出退操作する制御装置を設けて実施してもよく、具体構成はこれらのものに限定されるものではない。
【００２３】
図１及び図２に示す３５は、上下２段に商品１を載置したパレット２を収納可能な棚体であり、この棚体３５から人為的に取出してきた商品１を前記ベルトコンベア１２に乗せるために使用する作業台３６が棚体３５とベルトコンベア１２との間に配設されている。
【００２４】
前記示した商品貯留出荷システムは、商品１が載置されたパレット２を入出庫可能な単位棚３を縦横に多数配列してなる棚体４と、これら両棚体４，４の間に配設された移動可能な走行クレーン６とから構成したが、図１３〜図１５に示すように商品貯留出荷システムを構成してもよい、つまり、複数のパレット２…をフォークリフト等により一端側から入庫可能な載置台として利用することができ、しかも他端側から商品の出荷が可能となるようにパレット２を移動可能に構成された前記移動手段１１の複数を、パレット２移動方向が平行な状態で設置している。前記移動手段１１は、前記と同様に商品出荷側ほど下方に位置する傾斜姿勢に設定されており、自重でパレット２がローラコンベア１１Ａ，１１Ａに沿って移動するようになっているが、ローラコンベア１１Ａ，１１Ａを水平方向に運搬するように設けて、人為操作力によりパレット２を移動させるようにしてもよい。又、ローラコンベア１１Ａ，１１Ａに代えて、ベルトコンベア、チェーンコンベア、外部から連続的に振動を与えてパレット２を少しずつ前進させる振動コンベア、低圧の空気を利用してパレット２とパレット載置台との間に空気膜を作り、両者間の摩擦を小さくしてパレット２の取り扱いを容易にする空気フィルムコンベア等、パレット２を移動させるための構成はどのようなものでもよい。図では、３個のパレット２を入庫できるように移動手段１１を構成したが、１個又は２個或いは４個以上のパレット２を入庫できるように移動手段１１を構成してもよい。又、複数の移動手段１１を設けたが、単一の移動手段１１でもよいし、又、複数の移動手段１１を設ける場合には、パレット２移動方向が交差する状態で設置してもよく、移動手段１１の設置方向も自由に変更可能である。
図１３〜図１５に示した番号のうち、説明していない番号は、前記と同一のものであるため、説明を省略する。
【００２５】
図１６では、商品１が載置されたパレット２を入出庫可能な単位棚３を縦横に多数配列してなる棚体４と、この棚体４の一側に配設された移動可能な走行クレーン６とを備え、多数の単位棚３のうちの２段目に位置する単位棚３をパレット入出庫方向で複数（図では２個）のパレット２を収納することができる棚３Ａに構成したものである。従って、前記と同様にパレット２を走行クレーン６にて受け渡す側とは反対側から商品の出荷を行い、パレット２上の商品がなくなると、空のパレット２を下方に移動案内したのち、所定箇所まで搬送するとともに、受け渡す側に位置しているパレット２を出庫位置側に移動させて、商品出庫作業を連続して行えるようにしている。尚、図において、走行クレーン６の右側には棚体４が設けられていない場合を示しているが、走行クレーン６の右側にも棚体４を設けて実施することも可能である。
【００２６】
図１７及び図１８では、商品１が載置されたパレット２を入出庫可能な単位棚３を縦横に多数配列してなる棚体４を備え、この棚体４を構成する多数の単位棚３のうちの１段目及び３段目に位置する単位棚３をパレット入出庫方向で複数（図では２個）のパレット２を収納することができる棚３Ａに構成したものである。従って、棚体４の一側からフォークリフト等を用いて商品１が載置されたパレット２を入庫したのち、１段目及び３段目に位置する棚３Ａに載置された２つのパレット２のうちの、棚体４の他側に位置するパレット２の商品１から出荷するとともに、他の単位棚３に載置されたパレット２（２段目）をフォークリフト等を用いて出庫して商品１の出荷を行うのである。図１８に示す１５は、１段目及び３段目に位置する棚３Ａからそれぞれ下方に落とし込み移動された空パレット２…を所定箇所まで搬送するべく、上下２か所に設けられた搬送手段であり、１４は、それら２つの搬送手段１５，１５により搬送されてきた空パレット２…を収納するための空パレット積み上げ機である。尚、図１６〜図１８で示した番号で説明していない番号のものは、前記説明した同一番号のものと同一であるため、説明を省略している。前記複数のパレット２を収納することができる棚３Ａ及びその棚３Ａから下方に落とし込み移動された空パレット２…を所定箇所まで搬送する搬送手段の位置及び個数はこれらのものに限定されるものではない。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１及び請求項４によれば、パレット上の商品が無くなり空になったパレットを下方に移動案内して所定箇所まで搬送することができるから、従来のようにフォークリフト等で回収することを不要にすることができるだけでなく、フォークリフト等で回収したパレットをフォークリフト等により所定箇所まで移動させることをも不要にすることができる。従って、出庫する上で発生するパレットの回収作業を能率よく行うことができ、特に棚体からパレットを走行クレーン等により出庫する形態の場合に走行クレーン等により空パレットを一旦出庫する手間が不要にすることができることから、どのような入出庫形態でもパレット回収による時間ロスのない迅速な出庫を行うことができる商品貯留出荷システムを提供することができる。また、空になったパレットを下方に移動案内する構成にすることによって、パレットの移動のためのスペースを特別に確保することを不要にすることができるだけでなく、下方に移動案内されたパレットを所定箇所まで搬送する搬送手段をもパレットを入庫しておくための載置台や単位棚の下方空間を有効利用することができ、パレット回収のための特別なスペース等の不要化を図ることができ、商品貯留出荷システムの大型化を回避することも同時に実現することができる。
【００２８】
とくに、支持部間方向にパレットを移動させるだけで、自重によりパレットを落とし込み移動させることができるから、例えば人為力によりパレットを移動させる場合には、パレットを持ち上げることなく、支持部間方向にパレットを移動させる操作力で済み、又、電動モータ等の駆動力を用いる場合には、電動モータ等の駆動装置の小型化を図ることができる利点がある。
【００２９】
請求項３及び請求項５によれば、搬送手段へパレットを受渡す時に発生する衝撃力によりパレットや搬送手段が損傷することを阻止することができるとともに、パレットを下方に落とし込み移動させる際に、搬送手段により搬送されてくるパレットと下方に落とし込み移動されるパレットのうちの一方のパレットを優先して搬送することによって、該パレットと搬送されてくるパレットとが支持部と搬送手段の搬送面との間に挟まって、搬送詰まりを起こしたりやパレット及び搬送手段が損傷してしまう等のトラブルを未然に防止することができ、長期間に渡って良好に使用することができる商品貯留出荷システムを提供することができる。
【００３０】
請求項６によれば、パレット受渡し面側とは反対側の出庫方向から出庫している最中に、パレット上の商品が無くなった場合でも、このパレットの後方に位置するパレットから商品の出庫を連続的に行うことができ、より一層商品の出庫時間の短縮化を図ることができる。しかも、先入れ先出しが行えるから、在庫管理において有利にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】商品貯留出荷システムの第１の形態を示す全体の平面図
【図２】商品貯留出荷システムの第１の形態を示す一部切欠き正面図
【図３】走行クレーン設置側とは反対側の構成を示す平面図
【図４】走行クレーン設置側とは反対側の構成を示す正面図
【図５】空のパレット回収構成を示す側面図
【図６】走行クレーン設置側とは反対側の構成の別の形態を示す正面図
【図７】空のパレット回収構成の別の形態を示す横断平面図
【図８】図７における要部の側面図
【図９】空のパレット回収構成の別の形態を示す要部の側面図
【図１０】図９において落とし込み案内された空のパレットを優先して搬送する状態を示す側面図
【図１１】図１０において搬送されてきた空のパレットを受け止めている状態を示す側面図
【図１２】商品貯留出荷システムの第２の形態を示す正面図
【図１３】商品貯留出荷システムの第３の形態を示す平面図
【図１４】商品貯留出荷システムの第３の形態を示す正面図
【図１５】空のパレット回収構成をも示した状態の商品貯留出荷システムの第３の形態を示す側面図
【図１６】商品貯留出荷システムの第４の形態を示す正面図
【図１７】商品貯留出荷システムの第５の形態を示す正面図
【図１８】空のパレット回収構成をも示した状態の商品貯留出荷システムの第５の形態を示す側面図
【符号の説明】
１  商品
２  パレット
３  単位棚
3A  棚
４  棚体
５  移動空間
６  走行クレーン
７  第１出庫箇所
９  第３出庫箇所
10  空間
11  移動手段
11A ローラコンベア
11a ローラコンベア
11b ローラ
12  補助搬送手段
13  隙間
14  空パレット積み上げ機
15  搬送手段
15A ベルトコンベア
16  押圧板
17  手動操作用レバー
18  回転軸
19  載置台
20  アーム
21,23   コンベア
24A 入荷箇所
25  コンベア
28  ストッパー
29  トラック
30  ベルトコンベア
31  作業台
32  ブラケット
33  螺子軸
34  受台
35  棚体
36  作業台
37  第１ローラ（緩和手段）
38  固定板
39  揺動アーム
40  選択搬送手段
41  第２ローラ
42  補助ローラ
Ｇ  案内手段
Ｌ  レール
Ｒ  案内部材
Ｘ  方向
Ｙ  横軸芯
Ｚ  矢印方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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