(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、溶融金属を前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項２】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項３】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項４】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、溶融金属を前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項５】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項６】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項７】
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の回路体の製造方法。
【請求項８】
前記構造部材に向かって、溶融金属を噴出して、前記絶縁体に、前記溶融金属を付着させることを特徴とする請求項７に記載の回路体の製造方法。
【請求項９】
前記構造部材に向かって、溶融した導電性プラスチックを噴出して、前記絶縁体に、前記溶融した導電性プラスチックを付着させることを特徴とする請求項７に記載の回路体の製造方法。
【請求項１０】
前記構造部材に向かって、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出して、前記絶縁体に、前記導電性ペーストを付着させることを特徴とする請求項７に記載の回路体の製造方法。
【請求項１１】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、溶融金属を前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１２】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１３】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１４】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、溶融金属を前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１５】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１６】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、
前記第２データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造方法。
【請求項１７】
前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項１１ないし請求項１６のうちいずれか一項に記載の回路体の製造方法。
【請求項１８】
前記中間部材に向かって、溶融金属を噴出して、前記絶縁体に、前記溶融金属を付着させることを特徴とする請求項１７に記載の回路体の製造方法。
【請求項１９】
前記中間部材に向かって、溶融した導電性プラスチックを噴出して、前記絶縁体に、前記溶融した導電性プラスチックを付着させることを特徴とする請求項１７に記載の回路体の製造方法。
【請求項２０】
前記中間部材に向かって、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出して、前記絶縁体に、前記導電性ペーストを付着させることを特徴とする請求項１７に記載の回路体の製造方法。
【請求項２１】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
溶融金属を噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２２】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２３】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２４】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
溶融金属を噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２５】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２６】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項２７】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２１または請求項２４に記載の回路体の製造装置。
【請求項２８】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２１または請求項２４に記載の回路体の製造装置。
【請求項２９】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２２または請求項２５に記載の回路体の製造装置。
【請求項３０】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２２または請求項２５に記載の回路体の製造装置。
【請求項３１】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２３または請求項２６に記載の回路体の製造装置。
【請求項３２】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項２３または請求項２６に記載の回路体の製造装置。
【請求項３３】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融金属を噴出させて、前記溶融金属を前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項２７または請求項２８に記載の回路体の製造装置。
【請求項３４】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融した導電性プラスチックを噴出させて、前記溶融した導電性プラスチックを前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項２９または請求項３０に記載の回路体の製造装置。
【請求項３５】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出させて、前記導電性ペーストを前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項３１または請求項３２に記載の回路体の製造装置。
【請求項３６】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
溶融金属を噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項３７】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項３８】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項３９】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
溶融金属を噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項４０】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項４１】
機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、
前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、
金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、
前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、
前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴とする回路体の製造装置。
【請求項４２】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３６または請求項３９に記載の回路体の製造装置。
【請求項４３】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３６または請求項３９に記載の回路体の製造装置。
【請求項４４】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３７または請求項４０に記載の回路体の製造装置。
【請求項４５】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３７または請求項４０に記載の回路体の製造装置。
【請求項４６】
溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３８または請求項４１に記載の回路体の製造装置。
【請求項４７】
絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、
前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、
前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴とする請求項３８または請求項４１に記載の回路体の製造装置。
【請求項４８】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融金属を噴出させて、前記溶融金属を前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項４２または請求項４３に記載の回路体の製造装置。
【請求項４９】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融した導電性プラスチックを噴出させて、前記溶融した導電性プラスチックを前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項４４または請求項４５に記載の回路体の製造装置。
【請求項５０】
前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出させて、前記導電性ペーストを前記絶縁体に更に付着させることを特徴とする請求項４６または請求項４７に記載の回路体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの各種の機械の構造部材に配索される回路体の製造方法及び回路体の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、機械としての自動車１２１（図１９に示す）は、一般に、ヘッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータモータ及びエアコンディショナ用のモータ等のモータ類、などの多種多様な電子機器を備えている。
【０００３】
例えば、前記自動車１２１のドア１１３は、図２０に示すように、前述した電子機器として、スピーカ１１５とパワーウィンドスイッチユニット１１６とドアロックユニット１１７と図示しないパワーウィンドモータとを備えている。さらに、前記ドア１１３は、板金などからなるドアパネル１１４と、前記ドアパネル１１４の内側に取り付けられるドアトリム１１２と、を備えている。なお、ドアパネル１１４とドアトリム１１２とは、自動車１２１の構造部材である。
【０００４】
スピーカ１１５とパワーウィンドスイッチユニット１１６とドアロックユニット１１７と図示しないパワーウィンドモータとは、ドアパネル１１４とドアトリム１１２とのうちの一方に取り付けられる。スピーカ１１５は、カーコンポーネントステレオ（以下カーコンポと呼ぶ）などからの音声信号を音声として、前記自動車１２１の乗員に聞かせる。
【０００５】
パワーウィンドスイッチユニット１１６は、乗員に操作されることによって、パワーウィンドモータにドア１１３のドアガラスを昇降させる。また、パワーウィンドスイッチユニット１１６は、ドア１１３のロック・アンロックを操作するために用いられる。ドアロックユニット１１７は、ドア１１３をロック状態又はアンロック状態とする。パワーウィンドモータは、パワーウィンドスイッチユニット１１６の操作に基いて、ドア３のドアガラスを昇降する。
【０００６】
前述した機械としての自動車１２１のドア１１３は、スピーカ１１５とパワーウィンドスイッチユニット１１６とドアロックユニット１１７と図示しないパワーウィンドモータとに、電力や制御信号などを供給するために、ワイヤハーネス１００（図２０に示す）を配索している。前記ワイヤハーネス１００は、回路体としての複数の電線と、これらの電線の所望箇所に取り付けられたコネクタ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５と、プロテクタ１０６と、クリップ１０７と、を備えている。前記電線は、それぞれ、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部と、を備えた所謂被覆電線である。
【０００７】
前記複数の電線は、所望の形状に束ねられかつ所要部にプロテクタ１０６や、クリップ１０７などの部品が組み付けられるとともに、テープを巻回してワイヤハーネス１００を構成する。前記クリップ１０７は、ドアパネル１１４またはドアトリム１１２に係止して、前記ワイヤハーネス１００をドアパネル１１４とドアトリム１１２との間に固定する。
【０００８】
前述したコネクタ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５は、それぞれ、自動車１２１の車体１１８に取り付けられるメインハーネス及び各電子機器１１５，１１６，１１７のコネクタにコネクタ結合する。
【０００９】
前述した構成のワイヤハーネス１００は、コネクタ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５が前記メインハーネス及び各電子機器１１５，１１６，１１７のコネクタにコネクタ結合することによって、各電子機器１１５，１１６，１１７に電力や制御信号などを伝達する。そして、ドア１１３は、前述した構成のワイヤハーネス１００が配索されることによって、ドアガラスが昇降されたり、ロック状態またはアンロック状態に操作される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した機械としての自動車１２１などを設計する際には、図１９に示すＸ軸ＸとＹ軸ＹとＺ軸Ｚとからなる３次元の座標系Ｃでの、各構造部材及び部品などの位置及び大きさなどを定める。即ち、自動車１２１即ち機械全体の座標系Ｃで、各構造部材及び部品などの位置及び大きさなどを定める。なお、前記Ｘ軸ＸとＹ軸ＹとＺ軸Ｚとが交わる原点は、前記自動車１２１の任意の位置で良い。
【００１１】
前述したように各構造部材及び部品などの位置及び大きさなどが定められた自動車１２１の設計データＤ１は、前記座標系Ｃでの３次元のデータＤ１となっている。このため、前記設計データＤ１は、ワイヤハーネス１００を構成する各電線が通る位置と、各電線の長さと、各電線の径方向に沿った芯線の断面積と、を前記座標系Ｃ上に示している。
【００１２】
前述した３次元の設計データＤ１からワイヤハーネス１００を製造する際には、ワイヤハーネス１００を構成する各電線が同一平面上に位置した状態の図面を、一旦、作成する。こうして、前記ワイヤハーネス１００の２次元図面を作成する。その後、電線を所望の長さに切断し、図２１に示す布線ボード１１０に前記ワイヤハーネス１００を構成する各電線を結く。これらの電線を所望形状に束ね、所要部にプロテクタ１０６や、クリップ１０７などの部品を組み付け、テープを巻回してワイヤハーネス１００を組み立てる。
【００１３】
なお、前記布線ボード１１０は、表面が平坦な平板状に形成されている。前記布線ボード１１０は、表面に各コネクタ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５やプロテクタ１０６やクリップ１０７などの外装部品や、前記電線の配索パターンなどが描かれている。また、前記布線ボード１１０は、各電線を結くことのできる結き具１１１を複数備えている。結き具１１１は、前記電線の配索パターンに応じた位置に配されている。
【００１４】
前述したような従来のワイヤハーネス１００の製造方法では、自動車１２１の設計後（前述した３次元の設計データＤ１の作成後）に、各ワイヤハーネスの２次元の図面を一旦作成する。その後、所望の電線を所望の長さに切断して、前記布線ボード１１０に結いて組み立てる。
【００１５】
このように、ワイヤハーネス１００の２次元の図面を一旦作成したり、所望の電線を所望の長さに切断する必要があるため、設計終了後から量産に移行するための所要工数及び時間が増加する。さらに、機械としての自動車１２１の開発時などに前記ワイヤハーネス１００を試作するための時間及びコストも高騰する。
【００１６】
したがって、本発明の目的は、機械の設計から量産に移行するための所要工数及び時間を抑制できる回路体の製造方法及び回路体の製造装置に関する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データに基いて、溶融金属を前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データＤ２に変換した後、前記第２データに基いて、溶融金属を前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２１】
請求項５に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、前記第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２２】
請求項６に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、前記第２データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出して前記構造部材の表面に付着させて、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２３】
請求項７に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の回路体の製造方法において、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００２４】
請求項８に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項７に記載の回路体の製造方法において、前記構造部材に向かって、溶融金属を噴出して、前記絶縁体に、前記溶融金属を付着させることを特徴としている。
【００２５】
請求項９に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項７に記載の回路体の製造方法において、前記構造部材に向かって、溶融した導電性プラスチックを噴出して、前記絶縁体に、前記溶融した導電性プラスチックを付着させることを特徴としている。
【００２６】
請求項１０に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項７に記載の回路体の製造方法において、前記構造部材に向かって、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出して、前記絶縁体に、前記導電性ペーストを付着させることを特徴としている。
【００２７】
請求項１１に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データに基いて、溶融金属を前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２８】
請求項１２に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、
前記データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００２９】
請求項１３に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３０】
請求項１４に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、前記第２データに基いて、溶融金属を前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３１】
請求項１５に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、前記第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３２】
請求項１６に記載の本発明の回路体の製造方法は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造方法において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを、前記中間部材と前記構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換した後、前記第２データに基いて、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出して前記中間部材の表面に付着させて、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３３】
請求項１７に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項１１ないし請求項１６のうちいずれか一項に記載の回路体の製造方法において、前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００３４】
請求項１８に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項１７に記載の回路体の製造方法において、前記中間部材に向かって、溶融金属を噴出して、前記絶縁体に、前記溶融金属を付着させることを特徴としている。
【００３５】
請求項１９に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項１７に記載の回路体の製造方法において、前記中間部材に向かって、溶融した導電性プラスチックを噴出して、前記絶縁体に、前記溶融した導電性プラスチックを付着させることを特徴としている。
【００３６】
請求項２０に記載の本発明の回路体の製造方法は、請求項１７に記載の回路体の製造方法において、前記中間部材に向かって、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出して、前記絶縁体に、前記導電性ペーストを付着させることを特徴としている。
【００３７】
請求項２１に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、溶融金属を噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３８】
請求項２２に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００３９】
請求項２３に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００４０】
請求項２４に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、溶融金属を噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００４１】
請求項２５に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００４２】
請求項２６に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記構造部材の表面に付着して、前記構造部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００４３】
請求項２７に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２１または請求項２４に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４４】
請求項２８に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２１または請求項２４に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４５】
請求項２９に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２２または請求項２５に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４６】
請求項３０に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２２または請求項２５に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４７】
請求項３１に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２３または請求項２６に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４８】
請求項３２に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２３または請求項２６に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記構造部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記構造部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００４９】
請求項３３に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２７または請求項２８に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融金属を噴出させて、前記溶融金属を前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００５０】
請求項３４に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項２９または請求項３０に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融した導電性プラスチックを噴出させて、前記溶融した導電性プラスチックを前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００５１】
請求項３５に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３１または請求項３２に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出させて、前記導電性ペーストを前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００５２】
請求項３６に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、溶融金属を噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５３】
請求項３７に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５４】
請求項３８に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５５】
請求項３９に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、溶融金属を噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融金属を前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融金属が前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５６】
請求項４０に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、溶融した導電性プラスチックを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された溶融した導電性プラスチックが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５７】
請求項４１に記載の本発明の回路体の製造装置は、機械の構造部材の位置と、該構造部材の形状と、前記機械に配索されかつ該機械に装備される電子機器間を接続する回路体の位置と、該回路体の形状と、を示す３次元データに基いて、前記機械の構造部材に取り付けられる絶縁性の中間部材に前記回路体を配索する回路体の製造装置において、前記データは、前記機械を基準にした座標系で示されており、かつ前記回路体が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、前記隣り合う座標間での各回路体の断面積と、を含んでおり、前記データを記憶する記憶手段と、前記データを、前記中間部材と構造部材とのうち一方を基準にした座標系で示される第２データに変換するデータ変換手段と、金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出する噴出手段と、前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させる移動手段と、前記第２データに基いて前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記噴出手段に前記導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出させる制御手段と、を備え、前記噴出手段から噴出された導電性ペーストが前記中間部材の表面に付着して、前記中間部材の表面に前記回路体を形成することを特徴としている。
【００５８】
請求項４２に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３６または請求項３９に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００５９】
請求項４３に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３６または請求項３９に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００６０】
請求項４４に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３７または請求項４０に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００６１】
請求項４５に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３７または請求項４０に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００６２】
請求項４６に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３８または請求項４１に記載の回路体の製造装置において、溶融した絶縁体を噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に溶融した絶縁体を前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に前記絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００６３】
請求項４７に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項３８または請求項４１に記載の回路体の製造装置において、絶縁性の樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む絶縁性ペーストを噴出する絶縁体噴出手段と、前記絶縁体噴出手段を、前記中間部材に対し相対的に移動させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記第２移動手段とのうち少なくとも一方に前記絶縁体噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させるとともに、前記絶縁体噴出手段に絶縁性ペーストを前記中間部材の表面に形成された回路体に向かって噴出させ、前記中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねることを特徴としている。
【００６４】
請求項４８に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項４２または請求項４３に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融金属を噴出させて、前記溶融金属を前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００６５】
請求項４９に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項４４または請求項４５に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記溶融した導電性プラスチックを噴出させて、前記溶融した導電性プラスチックを前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００６６】
請求項５０に記載の本発明の回路体の製造装置は、請求項４６または請求項４７に記載の回路体の製造装置において、前記制御手段は、前記移動手段に前記噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段に更に前記金属と樹脂と該樹脂を溶かす溶液とを含む導電性ペーストを噴出させて、前記導電性ペーストを前記絶縁体に更に付着させることを特徴としている。
【００６７】
請求項１に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００６８】
このように、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、溶融金属を重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００６９】
請求項２に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００７０】
このように、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、溶融した導電性プラスチックを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００７１】
請求項３に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００７２】
このように、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、導電性ペーストを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００７３】
請求項４に記載された本発明によれば、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００７４】
また、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【００７５】
請求項５に記載された本発明によれば、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００７６】
また、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【００７７】
請求項６に記載された本発明によれば、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００７８】
また、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【００７９】
請求項７に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねるので、前記回路体が前記構造部材などと短絡することを防止できる。
【００８０】
請求項８に記載された本発明によれば、回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融金属を付着させる。このため、前記回路体などの導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【００８１】
請求項９に記載された本発明によれば、回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融した導電性プラスチックを付着させる。このため、前記回路体などの導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【００８２】
請求項１０に記載された本発明によれば、回路体に重ねられた絶縁体にさらに導電性ペーストを付着させる。このため、前記回路体などの導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【００８３】
請求項１１に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融金属を構造部材に取り付けられる中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００８４】
このように、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、該溶融金属を重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００８５】
また、溶融金属を絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００８６】
請求項１２に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融した導電性プラスチックを構造部材に取り付けられる中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００８７】
このように、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、該溶融した導電性プラスチックを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００８８】
また、溶融した導電性プラスチックを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００８９】
請求項１３に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、導電性ペーストを構造部材に取り付けられる中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【００９０】
このように、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、該導電性ペーストを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【００９１】
また、導電性ペーストを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９２】
請求項１４に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９３】
また、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９４】
請求項１５に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９５】
また、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９６】
請求項１６に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９７】
また、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【００９８】
請求項１７に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねるので、前記回路体が機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【００９９】
請求項１８に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融金属を付着させる。このため、回路体の金属などからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１００】
請求項１９に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融した導電性プラスチックを付着させる。このため、回路体の導電性プラスチックなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１０１】
請求項２０に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに導電性ペーストを付着させる。このため、回路体の導電性ペーストなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１０２】
請求項２１に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１０３】
このように、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、溶融金属を重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１０４】
請求項２２に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１０５】
このように、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、溶融した導電性プラスチックを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１０６】
請求項２３に記載された本発明によれば、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１０７】
このように、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械の構造部材に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、導電性ペーストを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１０８】
請求項２４に記載された本発明によれば、構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１０９】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１１０】
また、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融金属を構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【０１１１】
請求項２５に記載された本発明によれば、構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１１２】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１１３】
また、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【０１１４】
請求項２６に記載された本発明によれば、構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１１５】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１１６】
また、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。さらに、導電性ペーストを構造部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にできる。
【０１１７】
請求項２７、請求項２９、請求項３１に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねるので、前記回路体が前記構造部材などと短絡することを防止できる。
【０１１８】
請求項２８、請求項３０、請求項３２に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に絶縁性ペーストを付着させて、前記回路体に絶縁体を重ねる。このため、前記回路体が前記構造部材などと短絡することを防止できる。
【０１１９】
請求項３３に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融金属を付着させる。このため、回路体の金属などからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１２０】
請求項３４に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融した導電性プラスチックを付着させる。このため、回路体の導電性プラスチックなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１２１】
請求項３５に記載された本発明によれば、構造部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに導電性ペーストを付着させる。このため、回路体の導電性ペーストなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１２２】
請求項３６に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１２３】
このように、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、溶融金属を重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１２４】
また、溶融金属を絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１２５】
請求項３７に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１２６】
このように、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、溶融した導電性プラスチックを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１２７】
また、溶融した導電性プラスチックを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１２８】
請求項３８に記載された本発明によれば、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０１２９】
このように、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じない。また、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、導電性ペーストを重ねること等によって、前記回路体の断面積を所望の断面積に容易にできる。さらに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１３０】
また、導電性ペーストを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１３１】
請求項３９に記載された本発明によれば、中間部材又は構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１３２】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。また、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１３３】
さらに、溶融金属を中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する金属同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１３４】
請求項４０に記載された本発明によれば、中間部材又は構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１３５】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。また、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１３６】
さらに、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する導電性プラスチック同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１３７】
請求項４１に記載された本発明によれば、中間部材又は構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０１３８】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。また、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記機械の設計後に、該機械に配索されるワイヤハーネスの２次元の図面を作成する必要が生じないとともに、所望の電線などを所望の長さに切断する必要も生じない。
【０１３９】
さらに、導電性ペーストを中間部材の表面に直接付着させるので、前記回路体の断面積を容易に所望の断面積にでき、前記回路体を構成する導電性ペースト同士が互いに短絡することを防止できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０１４０】
請求項４２、請求項４４、請求項４６に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に絶縁体を重ねるので、前記回路体が機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０１４１】
請求項４３、請求項４５、請求項４７に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に絶縁性ペーストを付着させて絶縁体を重ねる。このため、前記回路体が機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０１４２】
請求項４８に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融金属を付着させる。このため、回路体の金属などからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１４３】
請求項４９に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに溶融した導電性プラスチックを付着させる。このため、回路体の導電性プラスチックなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１４４】
請求項５０に記載された本発明によれば、中間部材の表面に形成された回路体に重ねられた絶縁体にさらに導電性ペーストを付着させる。このため、回路体の導電性ペーストなどからなる導線が互いに交差するように形成しても、前記絶縁体が前記導線同士を絶縁状態に保つ。
【０１４５】
本発明では、溶融金属、溶融した導電性プラスチックや導電性ペーストを構造部材や中間部材に付着させる際には、これらの溶融金属、溶融した導電性プラスチックや導電性ペーストを、加圧された気体とともに構造部材や中間部材に向かって一定量ずつ間欠的に噴出するのが望ましい。この場合、所定のパターンに回路体を容易に形成できる。また、溶融した金属を構造部材や中間部材に吹き付けて溶射する際に、溶融金属が飛散しやすい場合などに、構造部材や中間部材に所定のパターンのマスクを取り付けるのが望ましい。
【０１４６】
また、本発明でいう導電性プラスチックとは、絶縁性のプラスチック中に金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）を分散して導電性を付与したものと、高分子電荷移動錯体や高分子電解質などの有機導電性高分子化合物と、の双方を示している。即ち、本発明では、金属粉末や金属のウイスカーを混入したプラスチックまたは樹脂自体が導電性を有するプラスチックを、加熱溶融して構造部材や中間部材に吹き付けて、回路体を構成する。有機導電性高分子化合物として、例えば、ポリアセチレン（Polyacetylene）を用いることができる。
【０１４７】
さらに、本明細書でいう回路体とは、構造部材などに取り付けられる電子機器を相互に電気的に接続するものである。また、本明細書でいう樹脂とは、天然樹脂と合成樹脂との双方を示している。
【０１４８】
また、導電性ペーストとは、金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）と、絶縁性の樹脂と、該樹脂を溶かす溶液とを含んだものである。導電性ペーストとは、前記溶液で樹脂を溶かし、該樹脂中に金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）を分散して、ペースト状にしたものである。導電性ペーストを構造部材や中間部材に付着させた後、常温中で放置又は加熱する。そして、前記溶液を蒸発させて硬化させて、前記構造部材や中間部材に回路体を形成するのが望ましい。
【０１４９】
さらに、絶縁性ペーストとは、絶縁性の樹脂と、該樹脂を溶かす溶液とを含んだものである。絶縁性ペーストとは、前記溶液で樹脂を溶かし、ペースト状にしたものである。絶縁性ペーストを構造部材や中間部材に付着させた後、常温中で放置又は加熱する。そして、前記溶液を蒸発させて硬化させて、前記構造部材や中間部材に絶縁体を形成するのが望ましい。
【０１５０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる回路体の製造方法及び回路体の製造装置を、図１ないし図７及び図１８を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる回路体の製造方法は、例えば、機械としての自動車１（図１８に示す）の構造部材としてのドアトリム２（図１等に示す）に回路体１０を形成する方法である。
【０１５１】
本実施形態の製造方法で得られる回路体１０を備えた自動車１のドア３は、例えば、図１に示すように、ドアパネル４と、ドアトリム２と、スピーカ５と、パワーウィンドスイッチユニット６と、ドアロックユニット７と、図示しないパワーウィンドモータと、導電モジュール１１と、を備えている。即ち、自動車１は、スピーカ５と、パワーウィンドスイッチユニット６と、ドアロックユニット７と、図示しないパワーウィンドモータと、を装備している。ドア３は、周知のヒンジユニットによって、自動車１の車体８（図１８に示す）に、回動自在に取り付けられる。
【０１５２】
ドアパネル４は、前記自動車１の外殻を構成する。ドアパネル４は、板金などからなる。ドアパネル４は、平板状に形成されている。なお、このドアパネル４は、自動車１の構造部材をなしている。ドアトリム２は、前記ドアパネル４の内側に取り付けられる。ドアトリム２は、絶縁性の合成樹脂からなる。ドアトリム２は、平板状に形成されている。なお、前記ドアトリム２とドアパネル４とは、互いに略平行な状態で取り付けられる。
【０１５３】
スピーカ５は、ドアパネル４に取り付けられている。スピーカ５は、カーコンポなどからの音声信号を音声として、前記自動車１の乗員に聞かせる。パワーウィンドスイッチユニット６は、ドアトリム２に取り付けられている。パワーウィンドスイッチユニット６は、前記乗員に操作されることによって、パワーウィンドモータにドア３のドアガラスを昇降させる。パワーウィンドスイッチユニット６は、前記ドア３のロック・アンロックを操作する為に用いられる。
【０１５４】
ドアロックユニット７は、ドアパネル４に取り付けられている。ドアロックユニット７は、パワーウィンドスイッチユニット６の操作に基いて、ドア３をロック状態またはアンロック状態とする。パワーウィンドモータは、前記パワーウィンドスイッチユニット６の操作に基いて、ドア３のドアガラスを昇降する。なお、これらのスピーカ５と、パワーウィンドスイッチユニット６と、ドアロックユニット７と、図示しないパワーウィンドモータとは、本明細書に記した電子機器をなしている。
【０１５５】
導電モジュール１１は、前述したスピーカ５とパワーウィンドスイッチユニット６とドアロックユニット７とパワーウィンドモータと自動車１の車体８の各種の電子機器とを、予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。導電モジュール１１は、車体８に取り付けられるバッテリなどからの電力と、車体８に取り付けられる各種の電子機器からの制御信号等と、を前述したスピーカ５とパワーウィンドスイッチユニット６とドアロックユニット７とパワーウィンドモータとに伝達する。
【０１５６】
導電モジュール１１は、図１及び図２に示すように、回路体１０と、接続用コネクタ１２と、スピーカ用コネクタ１３と、スイッチ用コネクタ１４と、ロック用コネクタ１５と、モータ用コネクタ１６と、を備えている。回路体１０は、複数の導線１７からなる。導線１７は、それぞれ、図７に示すように、ドアトリム２のドアパネル４に相対する表面２ａに取り付けられている。即ち、回路体１０は、ドアトリム２の表面２ａに取り付けられている。
【０１５７】
導線１７は、例えば、はんだなどの導電性の金属などからなる。導線１７は、それぞれ、線状に形成されている。導線１７は、それぞれ、前記ヒンジユニットの近傍からスピーカ５とパワーウィンドスイッチユニット６とドアロックユニット７とパワーウィンドモータとのうちの一つに向かって延在している。
【０１５８】
なお、図１及び図２では、前記導線１７を四本のみ示している。そして、図１及び図２では、スピーカ用コネクタ１３とスイッチ用コネクタ１４とロック用コネクタ１５とモータ用コネクタ１６とには、それぞれ一本の導線１７が接続している。しかしながら、本発明では、前記ドア３の取り付けられる電子機器に必要な数の導線１７で、前記回路体１０を構成しても良いことは勿論である。また、本明細書に示された回路体１０とは、前記ドア３に取り付けられる電子機器を相互に電気的に接続するものである。
【０１５９】
接続用コネクタ１２は、前述したヒンジユニットの近傍に配される。接続用コネクタ１２は、導線１７の一端と接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジング１２ａと、を備えている。接続用コネクタ１２は、自動車１の車体８に取り付けられたメインハーネスのコネクタとコネクタ結合する。接続用コネクタ１２は、前記メインハーネスのコネクタとコネクタ結合することによって、バッテリなどからの電力などを回路体１０に伝達する。
【０１６０】
スピーカ用コネクタ１３は、少なくとも一本の導線１７の他端に接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジング１３ａと、を備えている。スピーカ用コネクタ１３は、スピーカ５のコネクタ５ａとコネクタ結合する。スピーカ用コネクタ１３は、スピーカ５のコネクタ５ａとコネクタ結合することによって、音声信号などをスピーカ５に伝達する。
【０１６１】
スイッチ用コネクタ１４は、少なくとも一本の導線１７の他端に接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジング１４ａと、を備えている。スイッチ用コネクタ１４は、パワーウィンドスイッチユニット６の図示しないコネクタとコネクタ結合する。スイッチ用コネクタ１４は、パワーウィンドスイッチユニット６のコネクタとコネクタ結合することによって、パワーウィンドスイッチユニット６が操作されることによって生じる制御信号などを回路体１０に伝達する。
【０１６２】
ロック用コネクタ１５は、少なくとも一本の導線１７の他端に接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジング１５ａと、を備えている。ロック用コネクタ１５は、ドアロックユニット７のコネクタ７ａとコネクタ結合する。ロック用コネクタ１５は、ドアロックユニット７のコネクタ７ａとコネクタ結合することによって、パワーウィンドスイッチユニット６が操作されることによって生じる制御信号などを、ドアロックユニット７に伝達する。
【０１６３】
モータ用コネクタ１６は、少なくとも一本の導線１７の他端に接続した端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジング１６ａと、を備えている。モータ用コネクタ１６は、パワーウィンドモータのコネクタ１６ｂとコネクタ結合する。モータ用コネクタ１６は、パワーウィンドモータのコネクタ１６ｂとコネクタ結合することによって、パワーウィンドスイッチユニット６が操作されることによって生じる制御信号などを、パワーウィンドモータに伝達する。
【０１６４】
前述した構成の導電モジュール１１は、ドアパネル４とドアトリム２との間に配される。このように、前記ドア３は、前述した構成の導電モジュール１１がドアトリム２とドアパネル４との間に設けられることによって、ドアガラスを昇降させたり、ロック状態またはアンロック状態に操作される。
【０１６５】
前述した構成の導電モジュール１１の回路体１０は、図３に示す回路体の製造装置２０によって、ドアトリム２の表面２ａに形成される。回路体の製造装置２０は、噴出手段としてのノズル２５と、ノズル駆動装置２６と、被付着物駆動装置２７と、制御装置２４と、を備えている。
【０１６６】
ノズル２５は、図５及び図６に示すように、その内部に溶融した導電性の金属（以下溶融金属Ｋと呼び、図５及び図６に示す）などを、一定量ずつ通すことのできる孔３０を備えている。ノズル２５には、孔３０内に一定量ずつ溶融金属Ｋを供給する溶融金属供給源２８が接続している。孔３０は、鉛直方向に沿って延在しており、その開口端が下方に位置している。前記溶融金属供給源２８は、はんだなどの導電性の金属を、粉末状または線状にして収容しており、粉末状または線状の金属を溶融させて前記ノズル２５の孔３０内に供給する。
【０１６７】
ノズル２５は、加圧された気体または圧電素子などを利用して、溶融金属Ｋを一定量ずつ孔３０内を通して、被付着物駆動装置２７に載置された被付着物としてのドアトリム２に向かって、金属粒として間欠的に噴出する。孔３０が鉛直方向に沿って延在しているため、ノズル２５は、鉛直方向に沿って下方に向かって、溶融金属Ｋを一定量ずつ金属粒として噴出する。前記噴出する金属として、はんだなどを用いることができる。
【０１６８】
なお、ノズル２５が一度に噴出する溶融金属Ｋの量は、後述するように、ドアトリム２の表面２ａなどの被付着面に付着した際に、ドアトリム２を破損させない量であるのが望ましい。一度に噴出する溶融金属Ｋの量が少ないと、金属粒一つあたりの熱量の総量が小さくなる。一方、一度に噴出する溶融金属Ｋの量が多いと、金属粒一つあたりの熱量の総量が大きくなってドアトリム２を溶かして破損させるからである。
【０１６９】
さらに、ノズル２５から間欠的に噴出する間隔は、ドアトリム２の表面２ａに付着した金属粒同士が、互いに混じり合う間隔であるのが望ましい。即ち、直前に噴出した金属粒が硬化する前に、次の金属粒を付着させるのが望ましい。直前に噴出した金属粒が硬化すると、ドアトリム２に付着した金属粒同士の接続が不十分となり、導線１７が断線する恐れが生じるからである。
【０１７０】
ノズル駆動装置２６は、ノズル２５を支持している。ノズル駆動装置２６は、ノズル２５を、図３中の矢印Ｘ１と矢印Ｙ１と矢印Ｚ１と矢印Ｌ１と矢印Ｍ１のそれぞれに沿って移動自在とする。矢印Ｘ１と矢印Ｙ１と矢印Ｚ１とは、互いに交差している。図示例では、矢印Ｘ１と矢印Ｙ１と矢印Ｚ１とは、互いに、直交している。
【０１７１】
図示例では、矢印Ｚ１は、鉛直方向に沿って延在している。矢印Ｘ１と矢印Ｙ１とは、それぞれ、水平方向に沿って延在している。矢印Ｌ１は、前記矢印Ｘ１を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｌ１は、矢印Ｘ１回りの方向となっている。矢印Ｍ１は、前記矢印Ｙ１を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｍ１は、矢印Ｙ１回りの方向となっている。
【０１７２】
被付着物駆動装置２７は、ノズル２５とノズル駆動装置２６との下方に設けられている。被付着物駆動装置２７は、その上に、前記溶融金属Ｋを付着する被付着物を載置可能である。図示例では、被付着物駆動装置２７は、被付着物としてドアトリム２を載置する。被付着物駆動装置２７は、載置する被付着物を、図中の矢印Ｘ２と矢印Ｙ２と矢印Ｚ２と矢印Ｌ２と矢印Ｍ２と矢印Ｎ２とのそれぞれに沿って、移動自在とする。
【０１７３】
矢印Ｘ２と矢印Ｙ２と矢印Ｚ２とは、互いに交差している。図示例では、矢印Ｘ２と矢印Ｙ２と矢印Ｚ２とは、互いに、直交している。図示例では、矢印Ｚ２は、鉛直方向に沿って延在している。即ち、矢印Ｚ１，Ｚ２は、互いに平行である。矢印Ｘ２と矢印Ｙ２とは、それぞれ、水平方向に沿って延在している。矢印Ｘ１，Ｘ２は互いに平行であり、かつ矢印Ｙ１，Ｙ２は互いに平行である。
【０１７４】
矢印Ｌ２は、前記矢印Ｘ２を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｌ２は、矢印Ｘ２回りの方向となっている。矢印Ｍ２は、前記矢印Ｙ２を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｍ２は、矢印Ｙ２回りの方向となっている。矢印Ｎ２は、前記矢印Ｚ２を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｎ２は、矢印Ｚ２回りの方向となっている。
【０１７５】
前述したノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とは、協同して、ノズル２５とドアトリム２とを相対的に移動する。また、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とは、ノズル２５の孔３０と被付着物としてのドアトリム２の所望の箇所２ｂ（図５及び図６に示す）とを、互いに相体させる。このとき、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とは、図５及び図６に示すように、孔３０が、ドアトリム２の相対した箇所２ｂに直交するように、ノズル２５及びドアトリム２とを相対的に移動する。なお、図６は、図５に示す状態から、被付着物駆動装置２７が、主に矢印Ｙ２回りに矢印Ｍ２に沿って移動した状態である。
【０１７６】
前述したノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とは、本明細書に記した移動手段をなしている。ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７として、例えば、伸縮自在なシリンダを６本備えた所謂６軸モーション装置を用いることができる。
【０１７７】
制御装置２４は、周知のＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えたコンピュータである。制御装置２４は、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７と溶融金属供給源２８などと接続している。制御装置２４は、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７と溶融金属供給源２８とを制御して、回路体の製造装置２０全体の制御をつかさどる。
【０１７８】
制御装置２４は、記憶手段としての記憶部２１と、データ変換手段としての変換部２９と、制御手段としての制御部２２と、を備えている。記憶部２１は、図１８に示す機械としての自動車１全体の座標系Ｃａでの、例えば、構造部材としてのドアトリム２の位置と、該ドアトリム２の形状と、ドア３に取り付けられる各電子機器５，６，７間を接続する回路体１０の位置と、該回路体１０の形状と、を示す３次元のデータＤ１を記憶している。
【０１７９】
前記自動車１全体の座標系ＣａでのデータＤ１は、該自動車１の設計時に定められる。自動車１の設計時には、自動車１の全ての構造部材それぞれの位置及び形状と、該自動車に装備される全ての電子機器及び部品の位置及び形状と、これらの電子機器間を接続する回路体それぞれの位置と形状と、を示した全体データＤ１が定められる。したがって、前記データＤ１は、この全体データＤ１の一部である。
【０１８０】
前記回路体１０の位置及び形状とは、具体的には、前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積と、を含んでいる。なお、この導線１７の断面積とは、導線１７が延在する方向に対し直交する方向に沿った断面の面積である。
【０１８１】
前記座標系Ｃａは、自動車１を基準としている。座標系Ｃａは、例えば、図１８中の矢印Ｘａに沿うＸ軸と、矢印Ｙａに沿うＹ軸と、矢印Ｚａに沿うＺ軸と、で定められる。Ｘ軸Ｘａは自動車１の前後方向に沿い、Ｙ軸Ｙａは自動車１の幅方向に沿い、Ｚ軸Ｚａは自動車１の鉛直方向に沿っている。これらのＸ軸ＸａとＹ軸ＹａとＺ軸Ｚａとが交わる原点は、自動車１の任意の位置で良い。
【０１８２】
このため、記憶部２１は、前記自動車１全体の座標系Ｃａでの、構造部材としてのドア３のドアトリム２の位置及び形状と、前記回路体１０の位置及び形状と、を示す３次元のデータＤ１を記憶している。したがって、記憶部２１は、自動車１全体の座標系Ｃａでの、前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積と、を含んだデータＤ１を記憶している。
【０１８３】
変換部２９は、前記座標系ＣａでのデータＤ１を、各構造部材の座標系Ｃｂ（図２に示す）での第２データＤ２に変換する。なお、第２データＤ２は、後述する絶縁フィルム３１などの中間部材を基準とした座標系で示されても良い。図示例では、座標系Ｃｂは、ドアトリム２を基準としている。即ち、図示例では、第２データＤ２は、ドアトリム２を基準とした座標系Ｃｂでの、前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積と、を含んでいる。
【０１８４】
前記第２データＤ２は、自動車１を構成する構造部材毎に定められる。前記第２データＤ２は、各構造部材に対する回路体１０の経路、長さ及び太さである。ドアトリム２の場合、座標系Ｃｂは、例えば、図２中の矢印Ｘｂに沿うＸ軸と、矢印Ｙｂに沿うＹ軸と、矢印Ｚｂに沿うＺ軸と、で定められる。これらのＸ軸ＸｂとＹ軸ＹｂとＺ軸Ｚｂとは、互いに直交している。Ｘ軸Ｘｂはドアトリム２の長手方向に沿い、Ｙ軸Ｙｂはドアトリム２の幅方向に沿い、Ｚ軸Ｚｂはドアトリム２の表面２ａに対し直交する方向に沿っている。
【０１８５】
このように、変換部２９は、自動車１全体の座標系Ｃａでの前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積とを、各構成部材（ドアトリム２）の座標系Ｃｂでの前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積とに変換する。
【０１８６】
制御部２２は、ドアトリム２の座標系Ｃｂでの前記回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積とに基いて、前記ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７と溶融金属供給源２８とを制御して、ドアトリム２とノズル２５とを相対的に移動させながら、ノズル２５から溶融金属Ｋをドアトリム２に向かって一定量ずつ間欠的に噴出する。即ち、制御部２２は、自動車１のドアトリム２の位置及び形状と、回路体１０の位置及び形状と、に基いて、溶融金属Ｋをドアトリム２又は後述の絶縁フィルム３１に付着させる。
【０１８７】
制御部２２は、ノズル２５から溶融金属Ｋをドアトリム２に向かって一定量ずつ間欠的に噴出して、該溶融金属Ｋをドアトリム２の表面２ａに順次付着させる。こうして、制御部２２が、ドアトリム２の表面２ａに該溶融金属Ｋを順次付着させて、前述した構成の回路体１０を形成する。
【０１８８】
制御装置２４の記憶部２１には、データＤ１入力手段としての入力装置２３が接続している。入力装置２３は、前記自動車１全体の座標系Ｃａでの、構造部材（ドアトリム２）と該構造部材（ドアトリム２）に取り付けられる回路体１０との３次元での相対位置のデータＤ１を、記憶部２１に入力するために用いられる。入力装置２３として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記憶媒体のデータＤ１を読み取り可能な記録媒体駆動装置などを用いることができる。
【０１８９】
本実施形態の回路体の製造装置２０を用いて、自動車１のドアトリム２に回路体１０を形成する際には、まず、入力装置２３から、自動車１全体の座標系Ｃａでのドアトリム２の位置及び形状と回路体１０の位置及び形状とを示す前述したデータＤ１を、記憶部２１に入力しておく。その後、図４中のステップＳ１において、変換部２９が前記座標系Ｃａで示されるデータＤ１を、ドアトリム２の座標系Ｃｂで示される前述した第２データＤ２に変換して、ステップＳ２に進む。
【０１９０】
ステップＳ２では、制御部２２が前記第２データＤ２に基いて、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とを駆動しながらノズル２５から、溶融金属Ｋをドアトリム２に向かって一定量ずつ噴出して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、噴出した粒状の溶融金属Ｋ（金属粒）が、ドアトリム２の表面２ａに順次付着して、回路体１０がドアトリム２の表面２ａに形成される。
【０１９１】
このように、回路体の製造装置２０は、前記データＤ１及び第２データＤ２に基いて、自動車１に対する前述した回路体１０が通る座標と、これらの座標のうち互いに隣り合う座標間の距離と、隣り合う座標間での回路体１０の導線１７の断面積と、に基いて、ドアトリム２とノズル２５とを相対的に移動させながら、ノズル２５から一定量ずつ溶融金属Ｋを噴出する。そして、回路体の製造装置２０は、溶融金属Ｋを、ドアトリム２の表面２ａに順次付着させて、ドアトリム２の表面２ａに回路体１０を形成する。
【０１９２】
本実施形態によれば、機械としての自動車１の構造部材としてのドアトリム２に向かって、溶融金属Ｋを噴出して該溶融金属Ｋを付着させることによって、回路体１０を構成する。このため、回路体１０を、前記ドアトリム２及びドアパネル４に取り付けられる各電子機器５，６，７間を接続するワイヤハーネスとして用いることができる。このように、回路体の製造装置２０は、溶融金属供給源２８がはんだなどの金属の粉末又は線を加熱・溶融して、加圧された気体とともにノズル２５から吹き出して、ドアトリム２や後述する絶縁フィルム３１に付着させる。こうして、回路体の製造装置２０は、金属溶射を行っている。
【０１９３】
また、自動車１のドアトリム２の位置及び形状と、回路体１０の位置及び形状と、に基いて、溶融金属Ｋをドアトリム２又は後述の絶縁フィルム３１に付着させる。このため、前記回路体１０を構成する際に、該回路体１０の２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。
【０１９４】
このため、前記自動車１の設計終了後に、該自動車１の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記自動車１の開発段階において、試作品を容易に短時間で製造でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０１９５】
また、本実施形態では自動車１を基準とした座標系Ｃａで示される前記回路体１０などのデータＤ１を、該回路体１０を付着するドアトリム２を基準とした座標系Ｃｂで示される第２データＤ２に変換する。そして、該第２データＤ２に基いて、溶融金属Ｋをドアトリム２の表面２ａに順次付着させて回路体１０を構成する。このため、前記ドアトリム２の所望の位置に回路体１０を確実に形成できる。したがって、前記回路体１０をワイヤハーネスとしてより確実に用いることができる。
【０１９６】
さらに、座標系Ｃａで示される前記回路体１０などのデータＤ１を、該回路体１０を付着するドアトリム２の座標系Ｃｂで示される第２データＤ２に変換するので、前記回路体などの２次元の図面を作成する必要がない。このため、前記自動車１の設計終了後に、該自動車１の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とをより確実に抑制できる。
【０１９７】
また、ノズル駆動装置２６と被付着物駆動装置２７とは、前記座標系Ｃｂでの第２データＤ２に基いて、図５及び図６に示すように、孔３０がドアトリム２の相対した箇所２ｂに直交するように、ノズル２５及びドアトリム２とを移動する。さらに、孔３０が鉛直方向に沿っている。このため、表面２ａに付着した金属粒が位置ずれしにくい。したがって、溶融金属Ｋをドアトリム２の所望の位置により確実に付着できる。
【０１９８】
さらに、溶融金属Ｋをドアトリム２に向かって噴出して回路体１０を形成するので、図８（ａ）に示すように、溶融金属Ｋ（金属粒）を重ねてドアトリム２に付着させることができる。したがって、回路体１０の導線１７の断面積を容易に所望の断面積とでき、前記自動車１に配索される回路体１０を構成するために、多数の種類の電線を蓄えておく必要も生じない。
【０１９９】
また、図８（ｂ）に示すように、ドアトリム２に形成した回路体１０に絶縁体３７を重ねて、該絶縁体３７によって回路体１０の導線１７を被覆しても良い。この場合、回路体１０の導線１７と、ドアパネル４などとが短絡することを防止できる。
【０２００】
また、溶融金属Ｋを噴出して回路体１０を形成するので、溶融金属Ｋ（金属粒）を一度に噴出する量及び噴出間隔を調整することによって、図９（ａ）に示すように、複数の導線１７を互いに絶縁状態のまま交差させることもできる。したがって、回路体１０の回路設計の自由度が増す。
【０２０１】
この場合、図９（ｂ）に示すように、交差する導線１７間に絶縁体３７を配置するのが望ましい。この場合、ドアトリム２に形成した回路体１０に重ねられた絶縁体３７に、さらに金属粒を付着させて導線１７を構成するのが望ましい。図９（ｂ）に示す場合には、絶縁体３７が、交差する導線１７が互いに短絡することを防止できる。したがって、導線１７同士を確実に交差させることができ、回路体１０の回路設計の自由度がより一層増す。
【０２０２】
図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、絶縁体３７を付着させる際には、図１２に示す回路体の製造装置２０を用いる。なお、図３に示した回路体の製造装置２０と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１２に示す回路体の製造装置２０は、絶縁体噴出手段としての絶縁体ノズル３５と、第２移動手段としての絶縁体ノズル駆動装置３６と、を備えている。
【０２０３】
絶縁体ノズル３５は、前述したノズル２５と略構成が等しい。絶縁体ノズル３５は、その内部に溶融した絶縁体Ｇを、一定量ずつ通すことのできる孔を備えている。絶縁体ノズル３５には、前記孔内に一定量ずつ溶融した絶縁体Ｇを供給できる溶融絶縁体供給源３８が接続している。前記溶融絶縁体供給源３８は、合成樹脂などの絶縁性の樹脂を、粉末状または線状にして収容しており、粉末状または線状の樹脂を溶融させて前記ノズル３５の孔内に供給する。
【０２０４】
絶縁体ノズル３５は、加圧された気体または圧電素子などを利用して、溶融した絶縁体Ｇを一定量ずつ前記孔内を通して、被付着物駆動装置２７に載置された被付着物としてのドアトリム２に向かって、粒状体として間欠的に噴出する。絶縁体ノズル３５は、鉛直方向に沿って下方に向かって、溶融した絶縁体Ｇを一定量ずつ粒状体として噴出する。絶縁体３７（図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す）として、周知の合成樹脂などを用いることができる。
【０２０５】
なお、絶縁体ノズル３５が一度に噴出する溶融した絶縁体Ｇの量は、前記ノズル２５から噴出される溶融金属Ｋと同様に、ドアトリム２の表面２ａなどの被付着面に付着した際に、ドアトリム２を破損させない量であるのが望ましい。
【０２０６】
絶縁体ノズル駆動装置３６は、絶縁体ノズル３５を支持している。絶縁体ノズル駆動装置３６は、絶縁体ノズル３５を、図１２中の矢印Ｘ３と矢印Ｙ３と矢印Ｚ３と矢印Ｌ３と矢印Ｍ３のそれぞれに沿って移動自在とする。矢印Ｘ３と矢印Ｙ３と矢印Ｚ３とは、互いに交差している。図示例では、矢印Ｘ３と矢印Ｙ３と矢印Ｚ３とは、互いに、直交している。
【０２０７】
図示例では、矢印Ｚ３は、鉛直方向に沿って延在している。矢印Ｘ３と矢印Ｙ３とは、それぞれ、水平方向に沿って延在している。矢印Ｌ３は、前記矢印Ｘ３を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｌ３は、矢印Ｘ３回りの方向となっている。矢印Ｍ３は、前記矢印Ｙ３を中心とする周方向に沿っている。即ち、矢印Ｍ３は、矢印Ｙ３回りの方向となっている。
【０２０８】
前記絶縁体ノズル駆動装置３６は、前記被付着物駆動装置２７に載置されたドアトリム２に対し、絶縁体ノズル３５を相対的に移動させる。この絶縁体ノズル駆動装置３６として、前述した駆動装置２６，２７と同様に、伸縮自在なシリンダを６本備えた所謂６軸モーション装置を用いることができる。
【０２０９】
制御装置２４の制御部２２は、前述したデータＤ１及び第２データＤ２に基いて、図１３に示すように、前記駆動装置２７，３６を相対的に移動させながら、絶縁体ノズル３５から溶融した絶縁体Ｇをドアトリム２即ち金属粒からなる導線１７に向かって噴出させる。そして、前記溶融した絶縁体Ｇを前記導線１７などに付着させて、絶縁体３７を導線１７に重ねる。このように、回路体の製造装置２０は、溶融絶縁体供給源３８が、合成樹脂などの絶縁性の粉末又は線状の樹脂を加熱・溶融して、加圧された気体とともにノズル３５から吹き出して、回路体１０の導線１７に重ねる。こうして、回路体の製造装置２０は、絶縁体３７の溶射を行っている。
【０２１０】
また、絶縁体ノズル３６から溶融した絶縁体Ｇを回路体１０の導線１７に重ねることなく、図１１に示すように、回路体１０に絶縁体としてのシート４０を重ねても良い。シート４０は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂からなる。そして、シート４０の上に更に、溶融した金属Ｋを重ねて、回路体１０を形成しても良い。
【０２１１】
さらに、前述した実施形態では、自動車１のドアトリム２に溶融金属Ｋを付着させて、回路体１０を形成している。しかしながら、本発明では、図１０に示すように、導電性の構造部材としてのドアパネル４に中間部材としての絶縁フィルム３１などを介して、溶融金属Ｋ（金属粒）を付着させて回路体１０を構成しても良い。
【０２１２】
図１０に示す例では、絶縁フィルム３１は、絶縁性の合成樹脂からなりかつ薄いフィルム状に形成されている。絶縁フィルム３１は、ドアパネル４に取り付けられる。この場合でも、自動車１の設計終了後に得られる座標系Ｃａでの前記回路体１０などのデータＤ１を、第２データＤ２に変換する。なお、この場合、第２データＤ２を示す座標系Ｃｂは、ドアトリム２又は絶縁フィルム３１を基準にする。
【０２１３】
そして、被付着物駆動装置２７に絶縁フィルム３１等を載置し、前記第２データＤ２に基いて、駆動装置２６，２７でノズル２５と絶縁フィルム３１とを相対的に移動させながら、溶融金属Ｋを絶縁フィルム３１の表面３１ａに順次付着させて回路体１０を形成する。
【０２１４】
このため、前記ドアパネル４の所望の位置に回路体１０を確実に形成できる。したがって、前記回路体１０をワイヤハーネスとしてより確実に用いることができる。さらに、溶融金属Ｋを絶縁フィルム３１の表面３１ａに順次付着させて回路体１０を構成するので、自動車１の設計から量産に移行する所要工数及び時間を短縮できる。また、表面３１ａに付着した導線（金属）１７間を確実に絶縁できる。
【０２１５】
さらに、本発明では、前記絶縁フィルム３１の他に、導電性の構造部材に直接絶縁性の合成樹脂を塗布した後前記回路体を形成しても良く、板状の絶縁材に前記回路体を形成しても良い。また、溶融した絶縁体Ｇを、加圧した気体とともにエアロゾルとして、ドアトリム２の表面２ａなどの構造部材に向かって噴出しても良い。
【０２１６】
回路体を形成した後、絶縁フィルム３１または板状の絶縁材を導電性の構造部材に取り付けても良く、絶縁フィルム３１または板状の絶縁材を導電性の構造部材に取り付けた後に、絶縁フィルム３１または板状の絶縁材に回路体を形成しても良いことは勿論である。
【０２１７】
なお、絶縁フィルム３１などの中間部材に回路体１０を形成する際にも、図１２に示す回路体の製造装置２０を用いて、前記中間部材に絶縁体３７を付着させても良い。勿論、導線１７を絶縁体３７で被覆しても良く、互いに交差する導線１７同士を絶縁体３７で絶縁状態に保っても良い。
【０２１８】
また、図３及び図１２に示した回路体の製造装置２０は、溶融金属Ｋを一定量ずつドアトリム２または絶縁フィルム３１に吹き付けて、回路体１０を形成している。しかしながら、本発明では、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）中に点線で示すように、溶融金属Ｋを加圧された気体とともにエアロゾルとして、ドアトリム２または絶縁フィルム３１に吹き付けて、回路体１０を形成してもよい。このとき、溶融金属Ｋが飛散する恐れのある場合には、前記ドアトリム２または絶縁フィルム３１にマスクを取り付けるのが望ましい。なお、マスクとは、前記回路体１０の導線１７の形状に沿った孔を備えたものである。マスクは、該孔を通してドアトリム２または絶縁フィルム３１に溶融金属Ｋを付着させる。
【０２１９】
また、図３及び図１２に示した回路体の製造装置２０は、導線１７及び絶縁体３７をドアトリム２や絶縁フィルム３１などに形成する際に、所謂コールドスプレ（Cold Spray）を用いても良い。導線１７を形成する際には、導線１７を構成する金属の融点または軟化温度よりも低い温度の気体（ガス）をノズル２５の孔３０内で超音速流にする。ノズル２５の孔３０内の超音速の流れの中に導線１７を構成する金属の粒子を投入する。導線１７を構成する金属の粒子を固相状態のまま、ドアトリム２や絶縁フィルム３１などに高速で衝突させて、導線１７即ち回路体１０を形成する。
【０２２０】
また、絶縁体３７を形成する際には、絶縁体３７を構成する合成樹脂の融点または軟化温度よりも低い温度の気体（ガス）を絶縁体ノズル３５の孔内で超音速流にする。絶縁体ノズル３５の孔内の超音速の流れの中に絶縁体３７を構成する合成樹脂の粒子を投入する。絶縁体３７を構成する合成樹脂の粒子を固相状態のまま、導線１７などに高速で衝突させて、絶縁体３７を形成する。
【０２２１】
前述したコールドスプレを用いると、金属の粒子及び合成樹脂の粒子一つあたりの熱量を低くできる。したがって、ドアトリム２や絶縁フィルム３１が破損することを防止できる。
【０２２２】
また、図３及び図１２に示した回路体の製造装置２０は、溶融金属Ｋを一定量ずつドアトリム２または絶縁フィルム３１に吹き付けて、回路体１０を形成している。しかしながら、本発明では、図１５及び図１６に示すように、溶融した導電性プラスチックＰや導電性ペーストＳを加圧された気体などとともに、一定量ずつドアトリム２または絶縁フィルム３１に吹き付けて、回路体１０を形成しても良い。
【０２２３】
図１５に示す場合では、ノズル２５に導電性プラスチック供給源４１が接続している。導電性プラスチック供給源４１は、導電性プラスチックを、粉末状または線状にして収容しており、粉末状または線状の導電性のプラスチックを溶融させて前記ノズル２５の孔３０内に供給する。
【０２２４】
導電性プラスチックとは、絶縁性のプラスチック中に金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）を分散して導電性を付与したものと、高分子電荷移動錯体や高分子電解質などの有機導電性高分子化合物と、の双方を示している。即ち、本発明では、金属粉末や金属のウイスカーを混入したプラスチックまたは樹脂自体が導電性を有するプラスチックを、加熱溶融して構造部材や中間部材に吹き付けて、回路体１０を構成する。有機導電性高分子化合物として、例えば、ポリアセチレン（Polyacetylene）を用いることができる。
【０２２５】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す例では、導電性プラスチック供給源４１で溶融した導電性プラスチックＰをノズル２５の孔３０から粒状体として間欠的に、ドアトリム２又は絶縁フィルム３１に向かって噴出する。ドアトリム２の表面２ａや絶縁フィルム３１に導電性プラスチック粒を付着させて、前記回路体１０の導線１７を形成する。
【０２２６】
図１６に示す場合では、ノズル２５に導電性ペースト供給源４２が接続している。導電性ペースト供給源４２は、導電性ペーストＳを収容しており、該導電性ペーストＳを前記ノズル２５の孔３０内に供給する。
【０２２７】
導電性ペーストＳとは、金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）と、絶縁性の樹脂と、該樹脂を溶かす溶液とを含んだものである。導電性ペーストＳとは、前記溶液で樹脂を溶かし、該樹脂中に金属粉末や金属のウイスカー（ひげ結晶）を分散して、ペースト状にしたものである。
【０２２８】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示す例では、導電性ペースト供給源４２に収容された導電性ペーストＳをノズル２５の孔３０から粒状体として間欠的に、ドアトリム２又は絶縁フィルム３１に向かって噴出する。ドアトリム２の表面２ａや絶縁フィルム３１に導電性ペースト粒を付着させる。その後、常温中で放置又は加熱する。そして、前記溶液を蒸発させて導電性ペーストＳを硬化させて、回路体１０の導線１７を形成する。
【０２２９】
また、図１２に示した回路体の製造装置２０は、溶融した絶縁体Ｇを一定量ずつドアトリム２または絶縁フィルム３１に吹き付けて、回路体１０に絶縁体３７を重ねている。しかしながら、本発明では、図１７に示すように、絶縁性ペーストＯを加圧された気体などとともに、一定量ずつドアトリム２の表面２ａまたは絶縁フィルム３１の表面に形成された回路体１０に吹き付けて、回路体１０の導線１７に絶縁体３７を重ねても良い。
【０２３０】
この場合、絶縁体ノズル３５に絶縁性ペースト供給源４３が接続している。絶縁性ペースト供給源４３は、絶縁性ペーストＯを収容しており、該絶縁性ペーストＯを前記絶縁体ノズル３５の孔内に供給する。
【０２３１】
絶縁性ペーストＯとは、絶縁性の樹脂と、該樹脂を溶かす溶液とを含んだものである。絶縁性ペーストＯとは、前記溶液で樹脂を溶かし、ペースト状にしたものである。
【０２３２】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す例では、絶縁性ペースト供給源４３に収容された絶縁性ペーストＯを絶縁体ノズル３５の孔から粒状体として間欠的に、ドアトリム２又は絶縁フィルム３１に形成された回路体１０に向かって噴出する。回路体１０上に絶縁性ペースト粒を付着させる。その後、常温中で放置又は加熱する。そして、前記溶液を蒸発させて絶縁性ペーストＯを硬化させて、回路体１０の導線１７上に絶縁体３７を重ねる。
【０２３３】
また、本発明では、回路体１０に絶縁体３７を重ねた後に、さらに絶縁体３７に向かって、溶融金属Ｋ、溶融した導電性プラスチックＰや導電性ペーストＳを一定量ずつ間欠的に噴出しても良い。そして、絶縁体３７上に回路体１０の導線１７を更に重ねても良い。
【０２３４】
前述した実施形態では、自動車１のドアトリム２またはドアパネル４及びこれらに取り付けられる中間部材としての絶縁フィルム３１などに、回路体１０を形成している。しかしながら、本発明は、自動車１のルーフパネル、ルーフトリム、インストルメントパネルなどの各種の構造部材又は、これらの構造部材に取り付けられる中間部材に、溶融金属Ｋ、溶融した導電性プラスチックＰや導電性ペーストＳを噴出して、前記回路体１０を形成しても良いことは勿論である。
【０２３５】
また、前述した実施形態では、記憶部２１に座標系ＣａでのデータＤ１を入力している。しかしながら、本発明では、記憶部２１に直接座標系Ｃｂでの第２データＤ２を入力しても良い。この場合、変換部２９は、勿論、不要となる。
【０２３６】
さらに、本発明は、自動車に限定されることなく、機械としてのポータブルコンピュータや冷蔵庫などや各種の産業機械などにも用いることができる。この場合、各種の機械の筐体などの構造部材または該構造部材に取り付けられる中間部材に向かって、溶融金属Ｋ、溶融した導電性プラスチックＰや導電性ペーストＳを噴出して、回路体を形成することは勿論である。
【０２３７】
その他の利点および変形例は当業者にとって容易に考え付くことになるであろう。この発明のより広い概念は、特定の詳細な代表的装置や、ここに記載された図示例に限定される性質のものではない。すなわちこの発明の種々の変形例は、添付の特許請求の範囲およびそれと同様のものにより規定された大きな発明の概念から逸脱しない範囲でなすことが可能である。
【０２３８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２３９】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２４０】
さらに、回路体の断面積を容易に所望の断面積にできるので、前記機械に配索されるワイヤハーネスを構成するために、多数の種類の電線を蓄えておく必要も生じない。
【０２４１】
請求項２に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２４２】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２４３】
さらに、回路体の断面積を容易に所望の断面積にできるので、前記機械に配索されるワイヤハーネスを構成するために、多数の種類の電線を蓄えておく必要も生じない。
【０２４４】
請求項３に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２４５】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２４６】
さらに、回路体の断面積を容易に所望の断面積にできるので、前記機械に配索されるワイヤハーネスを構成するために、多数の種類の電線を蓄えておく必要も生じない。
【０２４７】
請求項４に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２４８】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２４９】
請求項５に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２５０】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２５１】
請求項６に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２５２】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２５３】
請求項７に記載の本発明は、構造部材の表面に形成された回路体が該構造部材などと短絡することを防止できる。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、回路体などが前記機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０２５４】
請求項８に記載の本発明は、回路体を、金属からなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２５５】
請求項９に記載の本発明は、回路体を、導電性プラスチックからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２５６】
請求項１０に記載の本発明は、回路体を、導電性ペーストからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２５７】
請求項１１に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。さらに、溶融金属を絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する導体同士が互いに短絡することを防止できる。
【０２５８】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２５９】
請求項１２に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。さらに、溶融した導電性プラスチックを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する導体同士が互いに短絡することを防止できる。
【０２６０】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２６１】
請求項１３に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。さらに、導電性ペーストを絶縁性の中間部材に付着させるので、前記回路体を構成する導体同士が互いに短絡することを防止できる。
【０２６２】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２６３】
請求項１４に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに基いて、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２６４】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２６５】
請求項１５に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに基いて、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２６６】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２６７】
請求項１６に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準にした座標系で示される第２データに基いて、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２６８】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２６９】
請求項１７に記載の本発明は、中間部材の表面に形成された回路体が機械の構造部材などと短絡することを防止できる。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、回路体の導線などが前記機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０２７０】
請求項１８に記載の本発明は、回路体を、金属からなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２７１】
請求項１９に記載の本発明は、回路体を、導電性プラスチックからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２７２】
請求項２０に記載の本発明は、回路体を、導電性ペーストからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２７３】
請求項２１に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２７４】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２７５】
請求項２２に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２７６】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２７７】
請求項２３に記載の本発明は、機械の構造部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２７８】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２７９】
請求項２４に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０２８０】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２８１】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２８２】
請求項２５に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記構造部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０２８３】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２８４】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２８５】
請求項２６に記載の本発明は、機械の構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記構造部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記構造部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを構造部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０２８６】
このため、前記構造部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０２８７】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２８８】
請求項２７ないし請求項３２に記載の本発明は、構造部材の表面に形成された回路体が該構造部材などと短絡することを防止できる。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、回路体を構成する導線などが前記機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０２８９】
請求項３３に記載の本発明は、回路体を、金属からなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２９０】
請求項３４に記載の本発明は、回路体を、導電性プラスチックからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２９１】
請求項３５に記載の本発明は、回路体を、導電性ペーストからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０２９２】
請求項３６に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２９３】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２９４】
請求項３７に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２９５】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２９６】
請求項３８に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材の位置等と、回路体の位置等と、を示す３次元のデータに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。このため、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとして用いることが可能となる。
【０２９７】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０２９８】
請求項３９に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融金属を前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融金属を中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０２９９】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０３００】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０３０１】
請求項４０に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が溶融した導電性プラスチックを前記中間部材に向かって噴出する。そして、溶融した導電性プラスチックを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０３０２】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０３０３】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０３０４】
請求項４１に記載の本発明は、機械の構造部材に取り付けられる中間部材又は前記構造部材を基準とした座標系で示される第２データに基いて、噴出手段と前記中間部材とを相対的に移動させながら、前記噴出手段が導電性ペーストを前記中間部材に向かって噴出する。そして、導電性ペーストを中間部材の表面に順次付着させて回路体を形成する。
【０３０５】
このため、前記中間部材の所望の位置に前記回路体を確実に形成できる。したがって、前記回路体を前記構造部材に配索されるワイヤハーネスとしてより確実に用いることが可能となる。
【０３０６】
前記回路体を形成する際に、前記機械に配索されるワイヤハーネスなどの２次元の図面を作成する必要がないとともに、電線を所望の長さに切断する必要もない。このため、前記機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できる。また、設計終了後から生産に移行する時間を短縮できるため、前記機械の開発段階において、試作品を容易に短時間で生産でき、かつ該試作品のコストを抑制できるとともに、該試作品の成果を量産品により反映しやすくなる。
【０３０７】
請求項４２ないし請求項４７に記載の本発明は、中間部材の表面に形成された回路体が機械の構造部材などと短絡することを防止できる。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、回路体の導線などが前記機械の構造部材などと短絡することを防止できる。
【０３０８】
請求項４８に記載の本発明は、回路体を、金属からなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０３０９】
請求項４９に記載の本発明は、回路体を、導電性プラスチックからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【０３１０】
請求項５０に記載の本発明は、回路体を、導電性ペーストからなる導線同士が互いに交差するように形成しても、絶縁体がこれらの導線同士を絶縁状態に保つ。このため、機械の設計終了後に、該機械の量産に移行する際にかかる所要工数と所要時間とを抑制できることにくわえ、確実に前記導線同士を交差させることができるので、回路体の回路設計の自由度が増すこととなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる回路体の製造方法で得られた回路体を備えたドアを分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示されたドアのドアトリムの斜視図である。
【図３】図１に示されたドアのドアトリムに回路体を形成する回路体の製造装置の構成を示す説明図である。
【図４】図３に示された回路体の製造装置を用いて回路体を形成する過程を示すフローチャートである。
【図５】図３に示された回路体の製造装置がドアトリムに向かって溶融金属を噴出している状態を模式的に示す断面図である。
【図６】図３に示された回路体の製造装置がドアトリムに向かって溶融金属を噴出している他の状態を模式的に示す断面図である。
【図７】図２中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の製造方法で得られる回路体の導線の変形例を示す断面図である。
【図９】本発明の製造方法で得られる回路体の導線の他の変形例を示す断面図である。
【図１０】図１に示されたドアのドアパネルに形成された回路体の変形例を示す断面図である。
【図１１】図１に示されたドアのドアパネルに形成された回路体の他の変形例を示す断面図である。
【図１２】図３に示された回路体の製造装置の変形例の構成を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された回路体の製造装置が回路体に向かって溶融した絶縁体を噴出している状態を模式的に示す断面図である。
【図１４】図３に示された回路体の製造装置の他の変形例の要部を示す説明図である。
【図１５】図３に示された回路体の製造装置の別の他の変形例の要部を示す説明図である。
【図１６】図３に示された回路体の製造装置の更に他の変形例の要部を示す説明図である。
【図１７】図１２に示された回路体の製造装置の変形例の要部を示す説明図である。
【図１８】図１に示されたドアを備えた自動車を基準とした座標系等を示す斜視図である。
【図１９】従来のドアを備えた自動車を基準とした座標系等を示す斜視図である。
【図２０】従来の自動車のドアを分解して示す斜視図である。
【図２１】図２０に示されたドアのワイヤハーネスを製造する際に用いられる布線ボードの平面図である。
【符号の説明】
１  自動車（機械）
２  ドアトリム（構造部材）
２ａ  表面
４  ドアパネル（構造部材）
５  スピーカ（電子機器）
６  パワーウィンドスイッチユニット（電子機器）
７  ドアロックユニット（電子機器）
１０  回路体
２０  回路体の製造装置
２１  記憶部（記憶手段）
２２  制御部（制御手段）
２５  ノズル（噴出手段）
２６  ノズル駆動装置（移動手段）
２７  被付着物駆動装置（移動手段）
２９  変換部（データ変換手段）
３１  絶縁フィルム（中間部材）
３１ａ  表面
３５  絶縁体ノズル（絶縁体噴出手段）
３６  絶縁体ノズル駆動装置（第２移動手段）
３７  絶縁体
４０  シート（絶縁体）
Ｃａ  自動車（機械）を基準にした座標系
Ｃｂ  ドアトリム（構造部材）を基準にした座標系
Ｋ  溶融金属
Ｐ  溶融した導電性プラスチック
Ｓ  導電性ペースト
Ｏ  絶縁性ペースト
Ｇ  溶融した絶縁体
Ｄ１  データ（３次元データ）
Ｄ２  第２データ
【図１】
0003958972.tif 000002
【図２】
0003958972.tif 000003
【図３】
0003958972.tif 000004
【図４】
0003958972.tif 000005
【図５】
0003958972.tif 000006
【図６】
0003958972.tif 000007
【図７】
0003958972.tif 000008
【図８】
0003958972.tif 000009
【図９】
0003958972.tif 000010
【図１０】
0003958972.tif 000011
【図１１】
0003958972.tif 000012
【図１２】
0003958972.tif 000013
【図１３】
0003958972.tif 000014
【図１４】
0003958972.tif 000015
【図１５】
0003958972.tif 000016
【図１６】
0003958972.tif 000017
【図１７】
0003958972.tif 000018
【図１８】
0003958972.tif 000019
【図１９】
0003958972.tif 000020
【図２０】
0003958972.tif 000021
【図２１】
0003958972.tif 000022