(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク（３）を備え、該グレンタンク（３）より排出するための排出オーガ（１９）を水平回動及び昇降回動自在に配置し、該排出オーガ（１９）は設定角度である水平位置よりも下降を不可能とし、別に設定した下降可能範囲（θ）に位置している時のみ、排出オーガ（１９）を設定角度である水平位置より地面近傍まで下降可能としたコンバインの排出オーガの回動制御構成において、オーガ下降スイッチ（４１）がＯＮされると、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）の内側に位置しているかを判断して、下降可能範囲（θ）の内であれば、下限位置まで下がっていない場合には、更に下降し、下限位置で駆動を停止して警報を発し、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）外であれば、水平位置より上方にあると下降し、水平位置で駆動を停止し警報を発し、旋回スイッチ（４２・４３）を押すと、排出オーガ（１９）が設定角度である水平位置より上方位置にあると旋回駆動し、該排出オーガ（１９）が、グレンタンク（３）の上部に位置する時は、該グレンタンク（３）を越える角度以上で旋回すべく自動的に上昇制御し、該排出オーガ（１９）が水平より下方位置にある場合は、下降可能範囲（θ）の内側にあるかを判断して、内側である場合には下降可能範囲（θ）内で旋回駆動を可能とし、その旋回が下降可能範囲（θ）の左右の終端位置まで旋回すると、強制的に停止し警報を発するように構成したことを特徴とするコンバインの排出オーガの回動制御構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインによって刈取った籾を、グレンタンクから排出オーガを下方回動させて、機外の低所位置に排出できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインの座席後部にグレンタンクを配置し、穀稈を刈取り、脱穀し、選別した後の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱいになったり、その圃場の刈取りが終了すると、排出オーガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出していた。この排出オーガはグレンタンクの後方に配置して回動基部を設け、排出オーガを上下に回動したり、左右に回動させて、任意の位置へ排出オーガの排出口を移動できるようにしており。運転部における操作レバー等を操作することで排出オーガの回動操作を行い、トラックの荷台等に籾を排出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記排出オーガの排出口から籾袋に排出する場合には、排出オーガは水平位置より下方へ下降させることができなかったので、排出口にビニールシートや筒等を接続し、その他端を籾袋に挿入して排出するようにしていたが、作業者が手動で延長用排出口と籾袋の投入口を合わせ、袋詰め作業を行う必要があり、作業時に籾が零れ易く、手間のかかる作業となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、次のように構成したものである。
刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク（３）を備え、該グレンタンク（３）より排出するための排出オーガ（１９）を水平回動及び昇降回動自在に配置し、該排出オーガ（１９）は設定角度である水平位置よりも下降を不可能とし、別に設定した下降可能範囲（θ）に位置している時のみ、排出オーガ（１９）を設定角度である水平位置より地面近傍まで下降可能としたコンバインの排出オーガの回動制御構成において、オーガ下降スイッチ（４１）がＯＮされると、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）の内側に位置しているかを判断して、下降可能範囲（θ）の内であれば、下限位置まで下がっていない場合には、更に下降し、下限位置で駆動を停止して警報を発し、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）外であれば、水平位置より上方にあると下降し、水平位置で駆動を停止し警報を発し、旋回スイッチ（４２・４３）を押すと、排出オーガ（１９）が設定角度である水平位置より上方位置にあると旋回駆動し、該排出オーガ（１９）が、グレンタンク（３）の上部に位置する時は、該グレンタンク（３）を越える角度以上で旋回すべく自動的に上昇制御し、該排出オーガ（１９）が水平より下方位置にある場合は、下降可能範囲（θ）の内側にあるかを判断して、内側である場合には下降可能範囲（θ）内で旋回駆動を可能とし、その旋回が下降可能範囲（θ）の左右の終端位置まで旋回すると、強制的に停止し警報を発するように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は排出オーガを下降可能範囲に回動した状態のコンバインの平面図、図３は排出オーガの回動駆動構成を示す側面図、図４は排出オーガの排出駆動力の伝達構成を示す部分正面図、図５は本発明の排出オーガの回動駆動制御構成のブロック図、図６は排出オーガを昇降駆動させるフローチャート図、図７は排出オーガの水平旋回駆動させるフローチャート図である。
【０００６】
まず、図１、図２を用いてコンバインの全体構成を説明する。クローラ式走行装置１に機体フレーム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部に運転部９を配置し、この運転部９には運転シート５０を配設し、この運転シート５０の前部にフロントコラム５１を立設している。このフロントコラム５１に操向レバー５２やアクセルレバー等を配置している。運転シート５０側方のサイドコラム５３上に作業クラッチレバーや変速レバー等が配置されている。
【０００７】
前記機体フレーム２の進行方向左側前方に引起し・刈取装置４を配置して、穀稈を引き起し、株元を刈刃によって刈取り、搬送装置によって後方へ搬送する。引起し・刈取装置４の後部には脱穀装置５が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン７によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴によって脱粒する。脱粒後の残された排藁は、機体後部に配置する排藁カッター等の排藁処理装置８にて切断され、圃場に放出されている。
【０００８】
前記脱穀装置５の下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は、再度扱胴または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、籾は一番コンベアや揚穀コンベア２６を介して運転部９後方に配置したグレンタンク３に搬送される。該グレンタンク３内の下部に、下部コンベア１６が前後方向に設けられ、この下部コンベア１６の後端が、穀粒を排出する排出オーガ１９に連通され、該排出オーガ１９は縦送りする縦排出オーガ筒１８と、その上部に連通される横排出オーガ筒１７より構成されている。
【０００９】
該縦排出オーガ筒１８と横排出オーガ筒１７の筒内に、スクリューコンベアを収納し、横排出オーガ筒１８先端には排出口３９を設け、前記下部コンベア１３の他端にエンジンの動力がオーガクラッチ機構を介して伝達され、排出オーガ１９内のコンベアを駆動する構成としている。即ち、図１、図４に示すように、下部コンベア１６の回動軸１６ａの前端部のプーリー２１が固設され、該プーリー２１とエンジンの動力が伝達される出力プーリー２０との間にベルト２２を巻回している。前記ベルト２２上には、上下方向に回動してベルト２２にテンションを与えるテンションローラー２３を配設しており、このテンションローラー２３はパワーシリンダー２４によって上下に回動するアーム４１の一端に枢支され、オーガクラッチ機構が構成されている。このエンジンの駆動がオーガクラッチ機構を介して伝達されることで、グレンタンク３内の穀粒が下部コンベア１６及び排出オーガ１９を介して排出口３９より排出されるのである。
但し、パワーシリンダー２４は電動シリンダーであってもよく、このベルトテンション式クラッチは電磁クラッチによって置き換えてもよい。
【００１０】
そして、図１、図３に示すように、前記縦排出オーガ筒１８の上部に横排出オーガ筒１７の基部が上下回動自在に取り付けられて連通され、該縦排出オーガ筒１８と横排出オーガ筒１７の間には昇降シリンダー３４が介装され、該昇降シリンダー３４を伸縮駆動することにより横排出オーガ筒１７を上下に回動させ、排出口３９の高さを調整可能としている。
【００１１】
また、前記縦排出オーガ筒１８は下部パイプ１８ａと上部パイプ１８ｂに分割され、下部パイプ１８ａ上に上部パイプ１８ｂが回動自在に支持され、下部パイプ１８ａの他端がグレンタンク３後面に固設され、上部パイプ１８ｂの上部がグレンタンク３の後面に回動自在に支持部材によって支持されている。該上部パイプ１８ｂの中途部外周に大径ギア３１が一体的に固設され、該大径ギア３１には旋回モーター３２の出力軸上の固設した小径ギア３３が噛合され、旋回モーター３２は排藁処理装置８の外側に固定されて、前記旋回モーター３２の駆動によって小径ギア３３が回動されて、大径ギア３１を介して縦排出オーガ筒１８が回転され、横排出オーガ筒１７が水平方向左右に旋回され、即ち、排出オーガ１９が方向転換される。また、図２に示すように、脱穀装置５上側で機体の対角線方向位置にオーガレスト１５が配置されて横排出オーガ筒１７の中途部を支持できるようにして、この位置を収納位置としている。
【００１２】
また、前記排出オーガ１９の昇降や旋回やオーガクラッチ機構の操作は、グレンタンク３の前面上部に設けた本機側操作部６０と、排出口３９に設けたオーガ側操作部４１で操作でき、それぞれの操作部６０・６１にはオーガ操作レバー５５とオーガクラッチ入切スイッチ５６が設けられ、前記オーガ操作レバー５５はクロスレバーより成り、オーガ操作レバー５５の傾倒操作にて、排出オーガ１９先端を昇降させるオーガ上昇スイッチ４０及び下降スイッチ４１と、排出オーガ１９を左右に旋回させる左旋回スイッチ４２、及び右旋回スイッチ４３をＯＮできるようにし、図５に示すように、それぞれコントローラー３０と接続されている。また、排出オーガ１９をオーガレスト１５上に載置させた収納位置に自動で復帰させる自動セットスイッチ４４が配置され、コントローラー３０に接続されている。
【００１３】
また、図５に示すように、前記コントローラー３０には駆動ユニット３８を介して、前記旋回モーター３２と接続され、前記旋回スイッチ４２・４３を操作することにより旋回モーター３２が駆動されて排出オーガ１９が旋回される。また、コントローラー３０には前記昇降シリンダー３４への圧油の送油を切り換える電磁バルブ３５と接続され、前記上昇スイッチ４０及び下降スイッチ４１を操作することによって、電磁バルブ３５を切り換えて排出オーガ１９を昇降できるようにしている。また、コントローラー３０にはオーガクラッチ機構のパワーシリンダー２４への圧油の送油を切り換える電磁バルブ２５と接続され、オーガクラッチ入切スイッチ５６を操作することで、パワーシリンダー２４が伸縮されて、オーガクラッチ機構を入りとして下部コンベア１６を駆動して、グレンタンク３内の穀粒を排出したり、切りとして駆動を停止するようにしている。
【００１４】
また、前記旋回モーター３２には、ロータリーエンコーダ等よりなる角度センサー３６が付設されて、該角度センサー３６で旋回モーター３２の出力軸の回転数を検出し、排出オーガ１９の水平面内での角度、つまり、進行方向に対して左右何れの角度に位置しているかを検知するようにし、該角度センサー３６はコントローラー３０と接続されている。
【００１５】
また、前記コントローラー３０には、縦排出オーガ筒１８上部の枢支部に配置したロータリーエンコーダ若しくはポテンショメーター等より成る昇降位置検出手段としての昇降角度センサー３７が接続され、横排出オーガ筒１７（排出オーガ１９）の上下方向の回動角度を検出している。
【００１６】
このような構成において、前記コントローラー３０には水平方向の回動角度と上下方向の回動角度の検出値が入力され、排出オーガ１９を回動したときに、本機に当たらないように制御している。即ち、本発明では排出オーガ１９の排出口３９から直接籾袋に詰めたいときには、排出オーガ１９を下降させるが、横排出オーガ１７が水平位置よりも下降できる範囲は、図２に示すように、後側の角度θの範囲だけである。よって、この範囲のみ下降できるようにしているのである。なお、グレンタンク（３）は横排出オーガ１７の水平位置よりも高いので、旋回時にはこの範囲ではグレンタンク３に当たらないように設定角度以上でないと旋回できないようにしたり、この範囲を旋回するときには自動的に上昇するように制御している。
【００１７】
次に、前記コントローラー３０による排出オーガ１９の昇降回動制御を、図６に示すフローチャートに従って説明する。まず、下降スイッチがＯＦＦで上昇スイッチがＯＮされると、上昇駆動され、下降スイッチがＯＮされると、昇降角度センサー３７の検出値を入力して、設定角度（本実施例では水平、但し、グレンタンクの部分とオーガレストの位置は除く）より上方位置にあると下降し、設定角度より下に位置していると、角度センサー３６からの検出値を入力して、下降可能範囲θの内側に位置しているかを判断して、下降可能範囲θ外であれば、下降駆動を停止、それ以上下降できないことが判るように警報を発する。
【００１８】
下降可能範囲θ内であれば、下限位置まで下がっているかを判断して、下限位置では駆動を停止して、それ以上下降できないことが判るように警報を発し、下限位置まで下がっていないと更に下降させる。
【００１９】
次に、排出オーガ１９を水平に回動させる旋回駆動制御を、図７に示すフローチャートで説明する。旋回スイッチを押すと、排出オーガ１９が設定角度（本実施例では水平）より上方位置にあると旋回駆動し、水平より下方位置にある場合は、下降可能範囲θの内側にあるかを判断して、内側である場合には下降可能範囲θ内で旋回駆動を可能とし、その旋回が下降可能範囲θの左右の終端位置まで旋回すると、強制的に停止される。この下降可能範囲θを越えるように操作すると警報を発するようにしている。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。
刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク（３）を備え、該グレンタンク（３）より排出するための排出オーガ（１９）を水平回動及び昇降回動自在に配置し、該排出オーガ（１９）は設定角度である水平位置よりも下降を不可能とし、別に設定した下降可能範囲（θ）に位置している時のみ、排出オーガ（１９）を設定角度である水平位置より地面近傍まで下降可能としたコンバインの排出オーガの回動制御構成において、オーガ下降スイッチ（４１）がＯＮされると、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）の内側に位置しているかを判断して、下降可能範囲（θ）の内であれば、下限位置まで下がっていない場合には、更に下降し、下限位置で駆動を停止して警報を発し、該排出オーガ（１９）が下降可能範囲（θ）外であれば、水平位置より上方にあると下降し、水平位置で駆動を停止し警報を発し、旋回スイッチ（４２・４３）を押すと、排出オーガ（１９）が設定角度である水平位置より上方位置にあると旋回駆動し、該排出オーガ（１９）が、グレンタンク（３）の上部に位置する時は、該グレンタンク（３）を越える角度以上で旋回すべく自動的に上昇制御し、該排出オーガ（１９）が水平より下方位置にある場合は、下降可能範囲（θ）の内側にあるかを判断して、内側である場合には下降可能範囲（θ）内で旋回駆動を可能とし、その旋回が下降可能範囲（θ）の左右の終端位置まで旋回すると、強制的に停止し警報を発するように構成したので、地上での籾袋への投入作業等を行うことができ、この袋詰め作業においても、籾が袋内の底に溜まる位置から順次排出オーガを上げながら、袋詰めすることで、籾をこぼすことなく容易に袋詰め作業ができる。
【００２１】
また、前記排出オーガの水平回動角度を検出する手段と上下昇降角度を検出する手段を設け、下降可能範囲に位置している時のみ、設定角度より下方回動を可能としたことによって、オペレーターの誤操作によって下降操作をした場合にも、排出オーガを本機に当たる前に下降を停止させることができ、グレンタンク上面等に衝突させて損傷することがないので、オペレーターは安心して旋回操作を行うことができ、下降させて籾袋への投入作業後にも誤操作することもない。
【００２２】
また、前記設定角度よりも下側で下降可能範囲を越える旋回操作、または、下降可能範囲外での設定角度より下降させる操作をすると警報を発するようにしたことによって、オペレーターは誤操作をしたことを判断し、正しい操作手順により排出位置に排出オーガの旋回操作したり、収納位置に操作することができ、作業をスムースに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの左側面図である。
【図２】  排出オーガを下降可能範囲に回動した状態のコンバインの平面図である。
【図３】  排出オーガの回動駆動構成を示す側面図である。
【図４】  排出オーガの排出駆動力の伝達構成を示す部分正面図である。
【図５】  本発明の排出オーガの回動駆動制御構成のブロック図である。
【図６】  排出オーガの昇降操作のフローチャート図である。
【図７】  排出オーガの水平旋回操作のフローチャート図である。
【符号の説明】
３  グレンタンク
１９  排出オーガ
３６  水平角度センサー
３７  昇降角度センサー
θ    下降可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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