(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に形成された画像を用紙に転写させる転写部と、用紙先端が突き当たることにより該先端を整列させて、用紙を前記像担持体の画像形成部分にタイミングをとって給紙するレジストローラ対と、該レジストローラ対のニップに用紙を搬送する搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
薄手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、所定時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当った後に停止させ、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させ、また、厚手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、前記所定時間よりも長い時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当りかつ該レジストローラ対のニップに喰い込んで保持された後に停止させ、前記タイミングにてレジストローラ対を回転駆動させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラ対と前記像担持体間の用紙搬送路に用紙先端位置検知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラ対による用紙先端の前記保持位置を用紙の種類に応じて設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、該像担持体に形成された画像を用紙に転写させる転写部と、用紙先端が突き当たることにより該先端を整列させて、用紙を前記像担持体の画像形成部分にタイミングをとって給紙するレジストローラ対と、該レジストローラ対のニップに用紙を搬送する搬送ローラとを備えた画像形成装置における用紙搬送制御方法であって、
薄手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、所定時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当ったとき停止させ、その後、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させ、また、厚手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、前記所定時間よりも長い時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当り、かつ該レジストローラ対のニップに多少喰い込んだときに停止させ、その後、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させるように駆動制御を行うことを特徴とする用紙搬送制御方法。
【請求項５】
前記レジストローラ対と前記像担持体間の用紙搬送路において用紙先端の位置検知を行い、この検知信号によって用紙先端と前記像担持体における画像形成位置との相対的な位置を判断することを特徴とする請求項４記載の用紙搬送制御方法。
【請求項６】
使用される用紙の種類が設定されたとき、該用紙の種類に応じて前記レジストローラ対による用紙先端の保持位置を設定することを特徴とする請求項４記載の用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙先端が突き当たることにより該先端を整列させて、用紙を前記像担持体の画像形成部分にタイミングをとって給紙するレジストローラ対を備えた画像形成装置、およびレジストローラ対などの用紙搬送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真式の画像形成装置において、用紙は普通紙からはがきのような厚い紙まで、さまざまな種類の用紙を使用することができるようにすることが必要である。また、用紙が画像形成部における像担持体に対して傾斜して搬送されるスキューを防止するため、一般的に像担持体に対する用紙搬送方向の上流にレジストローラ対を設置してある。
【０００３】
図５は従来のレジストローラ対に関係する説明図であり、１は像担持体である感光体ドラム、２はレジストローラ対、３は用紙Ｐの給紙／搬送を行う搬送ローラ、４は転写ローラである。
【０００４】
図５において、画像形成の用紙搬送時、搬送ローラ３によって下流方向へ送られる用紙Ｐの先端を、停止しているレジストローラ対２に突き当て、用紙Ｐを撓ませて所定のループＲを作り、これにより用紙Ｐの先端をレジストローラ対２に対して整列させるようにしてスキューの防止を行っている。また、レジストローラ対２が回転することによって用紙Ｐを感光体ドラム１と転写部４のニップＮへ送り、このニップＮにてトナー像の転写が行われるが、このとき、レジストローラ対２では、感光体ドラム１において用紙Ｐに対して画像を書き込む（トナー像転写）位置の制御をニップＮを起点に行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術において、用紙Ｐの厚みが０.１mm程度であれば、用紙Ｐの剛性が強くないために充分に撓み、用紙ＰのループＲが良好に形成されて、用紙Ｐの先端はレジストローラ対２のニップＮｒにおいて突き当てた状態で保持されるが、はがきのような厚めの用紙（通常、厚さ０.２２mm）では、ループを作成しても、その状態を維持することが困難である。すなわち、比較的剛性が大きな用紙を撓ませたままの状態でレジストローラ対のニップに突き当てて保持することができない。図５を参照して説明すると、厚手の用紙では、該用紙における撓みの反力により搬送ローラ３には逆回転させる力が作用しており、搬送ローラ３が停止して回転駆動力が加わらなくなったとき、前記逆回転させる力を受けて搬送ローラ３は少し逆回転してしまう。このため用紙Ｐが上流側へ戻って用紙の先端の位置がずれることになる。このことにより用紙の先端位置にばらつきが生じる。
【０００６】
前記ばらつき現象は、搬送ローラの搬送力が弱い構成のもの程、顕著に現れる。そして前記用紙先端位置のばらつきに対応して、用紙に対する画像書込み位置にもばらつきが現れ、このことが異常画像を発生する一つの原因となる。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、レジストローラ対を用いて、はがきのような比較的厚めの用紙の搬送においてもスキューを防止し、かつ画像書き込み位置にばらつが生じない用紙搬送が行われるようにした画像形成装置および用紙搬送制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、像担持体と、該像担持体に形成された画像を用紙に転写させる転写部と、用紙先端が突き当たることにより該先端を整列させて、用紙を前記像担持体の画像形成部分にタイミングをとって給紙するレジストローラ対と、該レジストローラ対のニップに用紙を搬送する搬送ローラとを備えた画像形成装置において、薄手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、所定時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当った後に停止させ、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させ、また、厚手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、前記所定時間よりも長い時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当りかつ該レジストローラ対のニップに喰い込んで保持された後に停止させ、前記タイミングにてレジストローラ対を回転駆動させる駆動制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、はがきのような厚めの用紙であっても、レジストローラ対への突き当てによりスキューを防止することができ、また用紙先端がレジストローラ対のニップに喰い込むようにして保持されるため、位置ずれが生じることもない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、レジストローラ対と像担持体間の用紙搬送路に用紙先端位置検知手段を設けたことを特徴とし、この構成によって、用紙先端と像担持体における画像形成位置との相対的な位置を判断することができ、用紙に対する画像書込み位置のばらつきを防ぎ、異常形成画像の発生を防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、レジストローラ対による用紙先端の保持位置を用紙の種類に応じて設定する設定手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙の種類に適合した用紙の保持状態にすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、像担持体と、該像担持体に形成された画像を用紙に転写させる転写部と、用紙先端が突き当たることにより該先端を整列させて、用紙を前記像担持体の画像形成部分にタイミングをとって給紙するレジストローラ対と、該レジストローラ対のニップに用紙を搬送する搬送ローラとを備えた画像形成装置における用紙搬送制御方法であって、薄手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、所定時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当ったとき停止させ、その後、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させ、また、厚手の用紙の搬送時には前記搬送ローラを、前記所定時間よりも長い時間回転駆動させて用紙を搬送して、用紙先端が停止している前記レジストローラ対に突き当り、かつ該レジストローラ対のニップに多少喰い込んだときに停止させ、その後、前記タイミングにて前記レジストローラ対を回転駆動させるように駆動制御を行うことを特徴とし、この方法によって、はがきのような厚めの用紙であっても、レジストローラ対への突き当てによりスキューを防止することができ、また用紙先端がレジストローラ対のニップに喰い込むようにして保持されるため、位置ずれが生じることもない。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の用紙搬送制御方法において、レジストローラ対と像担持体間の用紙搬送路において用紙先端の位置検知を行い、この検知信号によって用紙先端と像担持体における画像形成位置との相対的な位置を判断することを特徴とし、この方法によって、用紙に対する画像書込み位置のばらつきを防ぎ、異常形成画像の発生を防止することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の用紙搬送制御方法において、使用される用紙の種類が設定されたとき、用紙の種類に応じて前記レジストローラ対による用紙先端の保持位置を設定することを特徴とし、この方法によって、用紙の種類に適合した用紙の保持状態にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態を説明するための画像形成装置の構成図であり、装置本体５の上部には操作表示部６が設けられ、装置における動作状態の表示，設定状態の表示が行われる表示部分と、各種設定をキー入力するための設定部分などが設けられている。装置本体５内において、１１は原稿読取部、１２は画像形成部、１３，１４は給紙部である。
【００１６】
原稿読取部１１は、原稿セット部１５と、原稿搬送用の各種ローラが配設された原稿搬送路１６と、原稿情報を光学的に読み取って電気信号に変換する読取センサ１７などから構成されている。
【００１７】
画像形成部１２は、用紙Ｐが積載される給紙カセット，給紙トレイなどを具備する給紙部１３，１４に設けられて用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙，搬送する搬送ローラ１８，１９と、感光体２０を主構成部材としてトナー現像部２１，転写部２２，クリーニング部２３，光書込部２４などからなる公知の構成の電子写真ユニットと、感光体２０と転写部２２とのニップＮと搬送ローラ１８，１９間における用紙搬送路に設置されたレジストローラ対２５と、トナー像転写後の用紙に対して像定着を行う定着ユニット部２６と、排紙ローラ２７と、排紙ローラ２７により排出された用紙を受ける用紙トレイ部２８などから構成されている。
【００１８】
また用紙搬送路において、レジストローラ対２５と各給紙部１３，１４における搬送ローラ１８，１９との間に用紙先端位置検知手段である第１の検知スイッチ２９が配置され、レジストローラ対２５と前記ニップＮとの間に用紙先端位置検知手段である第２の検知スイッチ３０が配置されている。
【００１９】
図２は本実施形態における制御駆動系の概略構成を示すブロック図であり、３１は原稿読取部１１の各部を駆動する原稿読取駆動部、３２は前記電子写真ユニットの各部を駆動する電子写真ユニット駆動部、３３は搬送ローラ１８，１９を回転駆動させる搬送ローラ駆動部、３４はレジストローラ対２５を回転駆動させるレジストローラ駆動部であって、３５は、第１の検知スイッチ２９，第２の検知スイッチ３０の検知信号あるいは各部からの動作，駆動信号などを受けて、各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算処理ユニット）である。
【００２０】
図１において、本実施形態における画像形成部１２の画像形成時には、給紙部１３，１４のいずれか一方から用紙Ｐが搬送され、後述するように用紙Ｐの先端がレジストローラ対２５にて保持され、用紙Ｐはタイミングを取って感光体２０と転写部２２とのニップＮへ搬送される。一方、感光体２０では、表面が光書込部２４にて露光されて潜像が形成され、その潜像がトナー現像部２１にてトナー現像されて顕像化しており、このトナー像が前記ニップＮに送られる用紙Ｐに転写する。トナー像転写後の用紙は、定着ユニット部２６で加熱加圧が加えられて像定着が行われ、その後、排紙ローラ２７により用紙トレイ部２８へ排出される。
【００２１】
次に、用紙の搬送制御を図３のフローチャートを参照して説明する。なお、本用紙搬送制御は両給紙部１３，１４において同様に行われるが、ここでは給紙部１３が使用された場合について説明する。
【００２２】
使用者による操作表示部６における用紙種類の設定（Ｓ１）により、使用される用紙が薄紙あるいは普通紙であると設定された場合（Ｓ２のＹＥＳ）には、ＣＰＵ３５は、その設定信号を受けて、搬送ローラ１８を回転駆動させて用紙Ｐを、停止しているレジストローラ対２５に突き当てるように搬送する（Ｓ３）。このとき、搬送ローラ１８を、第１の検知スイッチ２９が用紙Ｐの先端を検知（Ｓ４のＹＥＳ）してから後（例えば０.１秒後）に停止するように制御（Ｓ５）することによって、用紙Ｐにおける搬送ローラ１８とレジストローラ対２５との間にループＲが形成され、用紙Ｐの先端が整列されて傾きを防ぐ。
【００２３】
そして、感光体２０と転写部２２とのニップＮにおいてトナー像の転写が可能になれば（Ｓ６のＹＥＳ）、そのタイミングでレジストローラ対２５を回転駆動させて用紙Ｐを給紙し（Ｓ７）、用紙Ｐに対して感光体２０と転写部２２とのニップＮでトナー像の転写を行う（Ｓ８）。転写後の用紙Ｐは、定着ユニット部２６で加熱加圧が加えられて像定着が行われて、排紙ローラ２７により用紙トレイ部２８へ排出される（Ｓ９）。
【００２４】
また使用者による操作表示部６における用紙種類の設定（Ｓ１）により、使用される用紙が、はがきなどの厚手の用紙であると設定された場合（Ｓ２のＮＯ）には、ＣＰＵ３５は、その設定信号を受けて、搬送ローラ１８のいずれかを回転駆動させて用紙Ｐを、停止しているレジストローラ対２５に突き当てるように搬送する（Ｓ１０）。このとき、搬送ローラ１８を、第１の検知スイッチ２９が用紙Ｐの先端を検知（Ｓ１１）してから後、前記ステップ（Ｓ５）より長く回転した後（０.１秒＋０．０２秒後）に停止するように制御（Ｓ１２）することによって、用紙Ｐにおける搬送ローラ１８とレジストローラ対２５との間にループＲが形成され、用紙Ｐの先端を整列させた後、レジストローラ対２５のニップＮｒに用紙Ｐの先端が少し喰い込むようにして、この位置で用紙Ｐの先端が動かないように保持する。その後、前記ステップ（Ｓ６）〜（Ｓ９）の動作が行われる。
【００２５】
なお、前記ステップ（Ｓ１２）において、第１の検知スイッチ２９が用紙Ｐの先端を検知してから後（０.１秒＋０．０２秒後）に搬送ローラ１８を停止させる際、図４に示すように、第２の検知スイッチ３０により用紙Ｐの先端を検知したときに、レジストローラ対２５を停止させるように制御することによって、用紙Ｐの先端に対する高精度の位置決めが行われ、このため、用紙Ｐの先端と感光体２０のトナー像形成位置との相対的な位置、すなわち、用紙Ｐに対する画像書込み位置のばらつきをより確実に防ぐことができ、異常形成画像の発生を防止することができる。
【００２６】
本実施形態のように、操作表示部６において使用する用紙の厚さを直接入力可能にしたり、操作表示部６において用紙の種類（薄手用紙，厚手用紙，はがき，普通紙など）の種類別表示から使用する用紙種類を選択して設定するための設定キー手段を設け、ＣＰＵ３５のメモリにあらかじめ記憶されている用紙／厚さ情報から、レジストローラ対２５による用紙Ｐの先端の保持位置をＣＰＵ３５が自動的に設定して制御を行うことによって、常時、用紙の種類に適合した用紙の保持状態にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置および用紙搬送制御方法によれば、はがきのような厚めの用紙であっても、レジストローラ対への突き当てによりスキューを防止することができ、また用紙先端がレジストローラ対のニップに喰い込むようにして保持されるため、位置ずれが生じることもない。したがって、画像形成装置において、用紙に対する画像書込み位置のばらつきを防ぎ、異常形成画像の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための画像形成装置の構成図
【図２】本実施形態における制御駆動系の概略構成を示すブロック図
【図３】本実施形態における用紙の搬送制御に係るフローチャート
【図４】本実施形態における第２の検知スイッチによる用紙先端の位置決めの説明図
【図５】従来のレジストローラ対に関係する説明図
【符号の説明】
６  操作表示部
１２  画像形成部
１３，１４  給紙部
１８，１９  搬送ローラ
２０  感光体
２２  転写部
２５  レジストローラ対
２９  第１の検知スイッチ
３０  第２の検知スイッチ
３５  ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）
Ｎｒ  レジストローラ対のニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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