(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台のテスト車両を、一直線状に配置されたガイドレールに沿って対向走行させてオフセット正面衝突させるために、前記ガイドレールに案内されて牽引走行され、連結用ワイヤロープを介して各テスト車両を牽引するためのスケータであって、
スケータ本体部に、牽引アームがガイドレールの側方に突出された状態で一体に取付けられ、該牽引アームの側方端のフック部に、前記連結用ワイヤロープを左右対称に引っ掛けることにより、各テスト車両の走行中心をガイドレールの幅方向の中心よりも側方にずらして牽引可能にしたことを特徴とするテスト車両のオフセット正面衝突試験方法の実施に用いるスケータ。
【請求項２】
前記牽引アームは平面視において略三角形状となっていて、前記フック部はその頂点部に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のテスト車両のオフセット正面衝突試験方法の実施に用いるスケータ。
【請求項３】
前記牽引アームの取付位置が、ガイドレールの幅方向に沿って調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のテスト車両のオフセット正面衝突試験方法の実施に用いるスケータ。
【請求項４】
前記牽引アームにおけるテスト車両を連結する連結用ワイヤロープを引っ掛けるためのフック部の上側の部分が、その下側の部分よりも前方に長くなっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のテスト車両のオフセット正面衝突試験方法の実施に用いるスケータ。
【請求項５】
請求項１に記載のスケータを使用して２台のテスト車両の各走行中心をオフセットさせた状態で対向走行させて正面衝突させる試験方法であって、
前記スケータによって２台の各テスト車両の少なくとも一方を一直線状に配置されたガイドレールに対してオフセットさせて正面衝突させることを特徴とするテスト車両のオフセット正面衝突試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対向走行する２台のテスト車両を、オフセットさせた状態で正面衝突させて試験を行うための方法、及びこの方法の実施に用いるスケータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９に示されるように、車両衝突試験装置は、自動車等のテスト車両Ｔを自走状態で衝突壁５０に衝突、或いは接触させて、その損壊状況を試験するためのものである。車両衝突試験装置では、前記テスト車両ＴをガイドレールＧに装着された２台のスケータ５１，５２により直進するように誘導しながら、牽引用ワイヤロープＷ1 で牽引走行させる。そして、前記テスト車両Ｔが所定の速度に達した時点で、前記各スケータ５１，５２とテスト車両Ｔとをクランプしている連結用ワイヤロープＷ2 を、ストライカ５３，５４によって切り離し、該テスト車両Ｔを自走状態で衝突壁５０に衝突させる。前側のスケータ５１にクランプされている牽引用ワイヤロープＷ1 は、各スケータ５１，５２とテスト車両Ｔとをクランプしている連結用ワイヤロープＷ2 が切り離された後、別のストライカ（図示せず）によって切り離され、各スケータ５１，５２は制動停止装置５５に衝突して停止される。
【０００３】
この車両衝突試験装置では、図１０に示されるように、スケータ５１のフック部１１に解除可能に連結された連結用ワイヤロープＷ2 は、走行中のテスト車両Ｔが左右方向（テスト車両Ｔの幅方向）に振れないように、ガイドレールＧの幅方向の中心ＣＬ1 （即ち、スケータ５１の走行中心）に対して、平面視においてほぼ対称に連結されている。この場合、テスト車両Ｔの幅方向の走行中心ＣＬ2 は、ガイドレールＧの幅方向の中心ＣＬ1 上にある。
【０００４】
現実の正面衝突において、２台の車両の各正面部が衝突する場合、それらの走行中心が一致した状態で衝突することは少なく、多少なりともずれて衝突することが多い。このため、対向走行する２台のテスト車両Ｔを、幅方向にずらした状態（オフセットさせた状態）で正面衝突試験を行うという要求が高まっている。しかし、上記した車両衝突試験装置で、テスト車両Ｔをオフセットさせた状態で正面衝突試験を行うためには、図１０に示されるように、衝突壁５０をガイドレールＧの幅方向にずらして行わざるを得ない。
【０００５】
また、上記した車両衝突試験装置で、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’をオフセット衝突させるためには、図１１に示されるように、一直線状に配置されたガイドレールＧ，Ｇ’の長手方向のほぼ中央部に衝突地点を設け、各ガイドレールＧ，Ｇ’の両端部から２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’を相対向させて走行させることが想定される。このとき、スケータ５１とテスト車両Ｔ，Ｔ’とを連結させる連結用ワイヤロープＷ2 を、平面視において非対称に連結させる。そして、走行中のテスト車両Ｔ，Ｔ’が振れないようにするため、各テスト車両Ｔ，Ｔ’の後方に、後側連結用ワイヤロープ５６を介して後側スケータ５７を取付けて走行させる。しかし、スケータ５１の走行中心とテスト車両Ｔ，Ｔ’の走行中心ＣＬ2,ＣＬ2'とが同一直線上に存しないため、走行中のテスト車両Ｔ，Ｔ’には常にモーメントＭ，Ｍ’が作用し、安定状態で走行させることが困難である。この結果、正面衝突試験を高精度に行うことは困難である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した不具合に鑑み、走行中心をずらして走行する２台のテスト車両を、振れることなく直進走行させて、正面衝突させることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、２台のテスト車両を、一直線状に配置されたガイドレールに沿って対向走行させてオフセット正面衝突させるために、前記ガイドレールに案内されて牽引走行され、連結用ワイヤロープを介して各テスト車両を牽引するためのスケータであって、スケータ本体部に、牽引アームがガイドレールの側方に突出された状態で一体に取付けられ、該牽引アームの側方端のフック部に、前記連結用ワイヤロープを左右対称に引っ掛けることにより、各テスト車両の走行中心をガイドレールの幅方向の中心よりも側方にずらして牽引可能にしたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明では、一直線状に配置されたガイドレールの両端部に２台のテスト車両が設置され、各テスト車両は、それぞれスケータに牽引されて相対向して走行される。各スケータを構成するスケータ本体部には、牽引アームがガイドレールの側方に突出した状態で取付けられている。これらの牽引アームの側方端には、連結用ワイヤロープを引っ掛けるためのフック部が設けられていて、前記連結用ワイヤロープを介して牽引アームとテスト車両とが連結される。このため、各テスト車両は、それの走行中心が、ガイドレールの幅方向の中心からずらした状態（オフセットされた状態）で配置される。このように、請求項１の発明では、テスト車両をガイドレールの幅方向にオフセットさせた状態、即ち、テスト車両の走行中心とガイドレールの幅方向の中心とがずれている場合であっても、連結用ワイヤロープが引っ掛けられるフック部を、テスト車両の走行中心上に配置させることができる。この状態で、２台のテスト車両が、各スケータに牽引されて走行される。２台のテスト車両は、平面視におけるそれらの重心位置が引っ張られ、モーメントが作用しないため振れることなく、ガイドレールに沿って直進走行される。そして、スケータとの連結が解除された２台のテスト車両が正面衝突される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記牽引アームは平面視において略三角形状となっていて、前記フック部はその頂点部に取付けられていることを特徴としているため、牽引アームの剛性が高められる。このため、各テスト車両を、より安定状態で走行させることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記牽引アームの取付位置が、ガイドレールの幅方向に沿って調整可能であることを特徴としており、ガイドレールに対するテスト車両のオフセット量が調整可能である。このため、各テスト車両のオフセット量を変えて走行させることができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記牽引アームにおけるテスト車両を連結する連結用ワイヤロープを引っ掛けるためのフック部の上側の部分が、その下側の部分よりも前方に長くなっていることを特徴としているため、各テスト車両の牽引走行中に、それらの走行速度がスケータの走行速度よりも僅かに速くなっても、前記フック部において連結用ワイヤロープが外れることが防止される。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載のスケータを使用して２台のテスト車両の各走行中心をオフセットさせた状態で対向走行させて正面衝突させる試験方法であって、前記スケータによって２台の各テスト車両の少なくとも一方を一直線状に配置されたガイドレールに対してオフセットさせて正面衝突させることを特徴としているため、一直線状に配置されたガイドレールを備えた既存の車両衝突試験装置をそのまま使用して、対向走行する２台のテスト車両のオフセット正面衝突試験を行える。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明に係るスケータＳ1 の全体斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４は同じく側面図である。最初に、本実施例のガイドレールＧについて説明する。図１ないし図４に示されるように、このガイドレールＧは、溝形鋼から成る一対のガイドレール単体１が、所定の間隔をおいて相対向して設置されたものである。各ガイドレール単体１における上面のフランジ部は、スケータＳ1 （後述）のガイドローラ２が設置されるためのレール部３となっている。そして、相対向するレール部３どうしの間には、スケータＳ1 が装着されるための開口部Ｖが、ガイドレールＧの長手方向に沿って一定間隔で設けられている。前記ガイドレールＧにおけるレール部３の内部には、テスト車両Ｔを牽引するための無端状の牽引用ワイヤロープＷ1 が配置されている。前記牽引用ワイヤロープＷ1 のうち、ワイヤロープＷ11はスケータＳ1 にクランプされて、該スケータＳ1 を牽引走行させる部分を示しており、ワイヤロープＷ12はウインチ等の駆動手段に戻る部分を示している。なお、図１において、４は、テスト車両Ｔ，Ｔ’を走行させるための走行面である。
【００１５】
本実施例のスケータＳ1 の構成について簡単に説明する。このスケータＳ1 は、スケータ本体部Ａと、ガイドレールＧの幅方向に突出した状態で取付けられる牽引アームＢとから構成されている。前記スケータ本体部Ａについて、簡単に説明する。図１ないし図４に示されるように、スケータＳ1 のフレーム５において、その前後の部分の上面には、前後方向に少しずれた状態で二対のガイドローラ２が水平に取付けられている。各ガイドローラ２は、フレーム５と、該フレーム５の前後方向の両端部５a,５b の上面に取付けられた各ガイドプレート６a,６b に支承されていて、回転自在である。該スケータＳ1 は、前記二対のガイドローラ２がガイドレールＧのレール部３に嵌め込まれることによって、ガイドレールＧに装着される。そして、前記フレーム５の下部には、牽引用ワイヤロープＷ1 をクランプするための咬合体７が配設されている。該スケータＳ1 は、牽引用ワイヤロープＷ1 が周回走行されることによって牽引され、ガイドレールＧの長手方向に沿って走行される。前記咬合体７と牽引用ワイヤロープＷ1 とのクランプは、スケータＳ1 のトリガレバー８，９がストライカ５３，５４（図９参照）に衝突されたときに、図示しない手段によって解除される。その後、スケータＳ1 は、制動停止装置５５（図９参照）に衝突されて停止される。なお、図１において、１１は、通常の衝突試験が行われるときに、テスト車両Ｔ，Ｔ’を引っ張る連結用ワイヤロープＷ2 を解除可能に引っ掛けるためのフック部であり、１２は前記フック部１１を解放させ、前記連結用ワイヤロープＷ2 を解除させるためのエスケープメントである。
【００１６】
次に、牽引アームＢについて説明する。本実施例の牽引アームＢを構成するベースプレート１３は、平面視において略三角形状であり、その１つの頂点部にフック部Ｈが取付けられている。このフック部Ｈは、テスト車両Ｔ，Ｔ’を連結する連結用ワイヤロープＷ2 を引っ掛けるためのものであり、正面視において横になった略Ｊ字状である。即ち、フック本体部１４の上下端部から前方に、ガイドレールＧの長手方向に沿って各ワイヤ支持部１４a,１４b が延設されていて、前記フック本体部１４と上下の各ワイヤ支持部１４a,１４b とで形成される空間部に、連結用ワイヤロープＷ2 が配置されている。上側のワイヤ支持部１４ａは、下側のワイヤ支持部１４ｂよりも前方に長く延設されていて、各テスト車両Ｔ，Ｔ’の走行中に、前記連結用ワイヤロープＷ2 が抜け出ることが防止されている。
【００１７】
平面視におけるベースプレート１３において、前記フック部Ｈが設けられた頂点部と相対向する底辺部１３ａの前後方向の両端部には、ガイドレールＧの幅方向に沿って各長孔１５a,１５b が設けられている。本実施例の牽引アームＢは、前記ベースプレート１３が前後の各ガイドプレート６a,６b に載置され、しかも、複数本（本実施例の場合、４本）の固定ボルト１６が、前記各長孔１５a,１５b を介して、フレーム５の両端部５a,５b に締め付けられることによって、前記フレーム５に一体に取付けられる。前記ベースプレート１３の底辺部１３ａにおいて、長手方向のほぼ中央部には、前述したフック部１１及びエスケープメント１２との干渉を避けるための切欠部１７が設けられている。また、ベースプレート１３における各斜辺部の上面には、該ベースプレート１３を補強するための補強板１８，１９が、各斜辺部の長手方向に沿って固着されている。
【００１８】
本実施例のスケータＳ1 は、上記した構成となっているため、各固定ボルト１６を取り外すことにより、牽引アームＢをスケータ本体部Ａから簡単に取り外すことができる。また、ベースプレート１３において、前記各固定ボルト１６が挿通される部分は長孔１５a,１５b となっているため、該牽引アームＢの取付位置を、ガイドレールＧの幅方向に調整することができる。
【００１９】
本実施例のスケータＳ1 の作用について説明する。図５に示されるように、ピットカバー２２上に設けられた衝突地点Ｐを挟んで、その両側に２本の同一のガイドレールＧ，Ｇ’が、一直線状に配置されている。本実施例では、ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向の中心ＣＬ1,ＣＬ1'（スケータＳの走行中心）から各ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向に、それぞれ所定長さ（オフセット量Ｌ1,Ｌ1'）だけオフセットされた２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’を相対向して走行させ、衝突させる場合について説明する。２本のガイドレールＧ，Ｇ’は、一直線状となって配置されているため、両ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向の中心ＣＬ1,ＣＬ1'は同一直線上にある。なお、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が牽引走行されるときの作用は、まったく同一なので、ここでは一方側のテスト車両Ｔについてのみ説明する。図１及び図３に示されるように、各固定ボルト１６によって、牽引アームＢがスケータ本体部Ａを構成するフレーム５に一体に取付けられる。このとき、前記牽引アームＢの取付位置がガイドレールＧの幅方向に調整され、そのフック部Ｈが、ガイドレールＧの幅方向の中心ＣＬ1 からオフセット量Ｌ1 だけオフセットされた状態で配置される。
【００２０】
次に、図６に示されるように、テスト車両Ｔが、スケータＳ1 の後方に、オフセット量Ｌ1 だけガイドレールＧの幅方向にオフセットされた状態で設置される。このため、牽引アームＢのフック部Ｈは、テスト車両Ｔの幅方向の走行中心ＣＬ2 上に配置される。そして、前記フック部Ｈと前記テスト車両Ｔとが、連結用ワイヤロープＷ2 によって連結される。本実施例では、前記連結用ワイヤロープＷ2 の両端部が、テスト車両Ｔの前部に設けられた各引掛部２１に引っ掛けられ、同じく長さ方向のほぼ中央部が、牽引アームＢのフック部Ｈに引っ掛けられる。このため、本実施例の連結用ワイヤロープＷ2 は、平面視においてテスト車両Ｔの走行中心ＣＬ2 に対して左右対称に引っ掛けられ、略二等辺三角形の形状を呈する。
【００２１】
図示しない駆動手段によって牽引用ワイヤロープＷ1 が周回走行され、該牽引用ワイヤロープＷ1 にクランプされたスケータＳ1 が、ガイドレールＧの長手方向に沿って走行される。このため、スケータ本体部Ａに一体に取付けられた牽引アームＢを介して、テスト車両Ｔが同方向に牽引走行される。このとき、牽引アームＢのフック部Ｈに作用する牽引力をＦとする。ここで、前記フック部Ｈは、平面視におけるテスト車両Ｔの重心位置Ｑを含む走行中心ＣＬ2 上に配置されている。このため、スケータＳ1 がテスト車両Ｔを牽引しているとき、前記牽引力Ｆの連結用ワイヤロープＷ2 の長さ方向に作用する各分力Ｆ1,Ｆ2 の大きさは、ほぼ同一である。このため、テスト車両Ｔに作用する力Ｆ’（前記牽引力Ｆの反力）は、常にテスト車両Ｔの重心位置Ｑを含む走行中心ＣＬ2 上に作用する。上記した結果、テスト車両Ｔは左右方向（幅方向）に振れることなく、ガイドレールＧの長手方向に沿って直進走行される。
【００２２】
走行中のスケータＳ1 は、所定の位置で牽引用ワイヤロープＷ1 とのクランプが解除される。このとき、スケータＳ1 には逆方向の加速度が作用し、その走行速度が僅かに減速されるため、該スケータＳ1 とテスト車両Ｔとの間隔が短くなり、牽引アームＢのフック部Ｈから連結用ワイヤロープＷ2 が外れるおそれがある。しかし、本実施例の牽引アームＢのフック部Ｈは、下側ワイヤ支持部１４ｂよりも上側ワイヤ支持部１４ａの方が長くなっているため、上記した不具合が発生することはない。
【００２３】
図５に示されるように、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’を、ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向にオフセットさせた状態で相対向して走行させる衝突試験を行う場合、上記した作用が各テスト車両Ｔ，Ｔ’に及ぼされる。そして、各スケータＳ1 は、各ガイドレールＧ，Ｇ’の終端部の近傍で、それらに装着された制動停止装置５５に衝突されることによって停止される。図７に示されるように、相対向する２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’は慣性力によってそのまま走行されるため、連結用ワイヤロープＷ2 が牽引アームＢのフック部Ｈから外れる。そして、対向走行する２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が、ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向にそれぞれオフセットされた状態で正面衝突される。
【００２４】
本実施例の牽引アームＢのベースプレート１３は、平面視において略二等辺三角形の形状を呈している。このため、平面視におけるベースプレート１３の前後の斜辺部に、テスト車両Ｔを牽引するための牽引力Ｆのほぼ１／２ずつが、それぞれ引張り力及び圧縮力として作用される。このため、牽引アームＢの形状をコンパクトにしたまま、その剛性を高くすることができる。この結果、テスト車両をより安定状態で走行させることができる。
【００２５】
上記した実施例では、２本のガイドレールＧ，Ｇ’が一直線状に配置されていて、対向走行される２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が、各ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向の中心ＣＬ1 から、それぞれのオフセット量Ｌ1,Ｌ1'だけオフセットされた状態で走行されて正面衝突されるという形態である。しかし、図７に示されるように、２本のガイドレールＧ，Ｇ’が所定のオフセット量Ｌ2 だけずらした状態で対向配置されていて、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が各ガイドレールＧ，Ｇ’を対向走行して、衝突される形態であってもよい。この実施例の場合、各ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向の中心ＣＬ1,ＣＬ1'と各テスト車両Ｔの走行中心ＣＬ2,ＣＬ2'は、同一直線上に存している。このため、各連結用ワイヤロープＷ2,Ｗ2'を介して各テスト車両Ｔ，Ｔ’を牽引するスケータＳ2 は、スケータ本体部Ａのみで済み、牽引アームＢが不要であるという利点がある。
【００２６】
また、本発明に係る牽引アームＢは、各固定ボルト１６を緩めるだけで、スケータＳ1 に対して簡単に着脱することができる。このため、例えば一方側のテスト車両ＴをガイドレールＧの幅方向にオフセット走行させ、他方側のテスト車両Ｔ’を通常走行させてオフセット衝突試験を行うこともできる。更に、本発明のスケータＳ1 のベースプレート１３の取付孔が、ガイドレールＧの幅方向に沿って長孔１５a,１５b となっているため、牽引アームＢのフック部Ｈの取付位置（オフセット量Ｌ1,Ｌ1'）を調整可能である。この結果、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’のオフセット量Ｌ1,Ｌ1'を種々に変えて正面衝突試験を行うことができる。例えば、２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’を、幅方向に５０％ずつオフセットさせた状態で正面衝突試験を行う事も可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係るテスト車両のオフセット正面衝突試験方法では、本発明に係るスケータの使用によって、連結用ワイヤロープが引っ掛けられるスケータのフック部とテスト車両の走行中心とをガイドレールから所定幅だけずれた同一直線上に配置させた状態で対向走行させることができるため、前記スケータによって２台の各テスト車両の少なくとも一方を一直線状に配置されたガイドレールに対してオフセットさせて正面衝突させることができる。このため、相対向する２台のテスト車両は、ずらした状態で、しかも、振れることなく直線走行される。この結果、２台のテスト車両のオフセット正面衝突試験を、高い精度でもって行うことができる。また、本発明に係るスケータを使用すれば、一直線状に配置されたガイドレールを備えた既存の車両衝突試験装置をそのまま使用して、対向走行する２台のテスト車両のオフセット正面衝突試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るスケータＳ1 の全体斜視図である。
【図２】  同じく正面図である。
【図３】  同じく平面図である。
【図４】  同じく側面図である。
【図５】  相対向する２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が、ガイドレールＧ，Ｇ’の幅方向にオフセットされて走行する状態の概略平面図である。
【図６】  牽引アームＢのフック部Ｈに作用する牽引力Ｆの各分力Ｆ1,Ｆ2 を示す図である。
【図７】  ２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が、オフセット正面衝突される状態の平面図である。
【図８】  相対向する２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’が、相互にオフセットされて配置された２本のガイドレールＧ，Ｇ’を走行する状態の概略平面図である。
【図９】  既存の車両衝突試験装置の概略正面図である。
【図１０】  ガイドレールＧの幅方向にずらした衝突壁５０に、テスト車両Ｔを衝突させる状態の作用説明図である。
【図１１】  既存の車両衝突試験装置で、対向走行する２台のテスト車両Ｔ，Ｔ’を、ガイドレールＧの幅方向にオフセットさせて正面衝突させる場合の作用説明図である。
【符号の説明】
Ａ：スケータ本体部
Ｂ：牽引アーム
ＣＬ1'，ＣＬ1 ：ガイドレールの幅方向の中心
ＣＬ2'，ＣＬ2 ：テスト車両の走行中心
Ｇ',Ｇ：ガイドレール
Ｈ：フック部
Ｌ1'，Ｌ1,Ｌ2 ：オフセット量（牽引アームの取付位置）
Ｓ1,Ｓ2 ：スケータ
Ｔ',Ｔ：テスト車両
Ｗ2 ：連結用ワイヤロープ
１４ａ：上側ワイヤ支持部（フック部の上側の部分）
１４ｂ：下側ワイヤ支持部（フック部の下側の部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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