(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正し、
前記測定処理は、カラー画像形成中において、
前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期と
を測定し、
前記補正処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びと
を求め、これら求められたレジストズレから前記レジスト制御量を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト状転写媒体が回転開始から所定回数だけ回転した後で前記測定処理を実行する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、装置外部より与えられる画像形成指令を、装置各部の動作に適した１または複数のジョブに変換し、各ジョブに従って装置各部を順次動作制御しており、しかも、
ジョブの切れ間で、前記補正処理を実行する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、適当なタイミングで濃度調整処理を実行してトナー像の画像濃度を目標濃度に調整しており、しかも、
前記濃度調整処理と並行して前記補正処理を実行する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、装置の稼動状況を示す指標値に基づき前記レジスト制御量補正処理の実行タイミングを決定する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と中間演算処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正しするとともに、該レジスト制御量補正処理の実行前は予め設定された初期レジスト制御量に基づいてトナー像の転写開始位置を補正し、
前記測定処理は、カラー画像形成中において、
前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期と
を測定し、
前記中間演算処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びと
を求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求め、
前記補正処理は、前記初期レジスト制御量の設定から前記レジスト制御量補正処理を実行するまでの装置の稼動状況を示す指標値に応じた重み付け補正を行うことで前記レジスト制御量を決定する処理であって、前記重み付け補正は前記指標値に応じて前記初期レジスト制御量と前記中間レジスト制御量とを重み付け補正して前記レジスト制御量を決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と中間演算処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正しするとともに、該レジスト制御量補正処理の実行前は初期レジスト制御量を予め設定して該初期レジスト制御量に基づいてトナー像の転写開始位置を補正し、
前記測定処理は、カラー画像形成中において、
前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期と
を測定し、
前記中間演算処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、
前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びと
を求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求め、
前記補正処理は、前記初期レジスト制御量の設定から前記レジスト制御量補正処理を実行するまでの装置の稼動状況を示す指標値が予め設定されているしきい値以上となると、前記中間レジスト制御量を前記レジスト制御量として設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、予め求められた初期レジスト制御量を記憶する記憶部を有しており、前記レジスト制御量補正処理の実行前にカラー画像を形成するにあたっては、前記記憶部に記憶されている初期レジスト制御量を読み出し、当該初期レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記レジスト制御量補正処理の実行前で、かつカラー画像の形成前に、レジスト制御量制定処理を実行して初期レジスト制御量を求め、前記レジスト制御量補正処理の実行前にカラー画像を形成するにあたっては、当該初期レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、装置電源が投入された後で、かつ最初のカラー画像を形成する前に前記レジスト制御量制定処理を実行して前記初期レジスト制御量を求める請求項７または９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記レジスト制御量制定処理は、前記ベルト状転写媒体を複数回回転しながら、前記当接手段を回転中の前記ベルト状転写媒体に対して離当接させるとともに、前記ベルト状転写媒体が１周するのに要する周期を複数回測定し、その周期の相違量から前記初期レジスト制御量を求めることをその処理内容とする請求項８または９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記指標値はカラー画像形成回数である請求項５、６または７記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記指標値は前記感光体または前記ベルト状転写媒体の回転量である請求項５、６または７記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記指標値は画像形成枚数である請求項５、６または７記載の画像形成装置。
【請求項１５】
装置内部の温度および湿度のうち少なくとも一方を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記レジスト制御量補正処理の実行タイミングを決定する請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記ベルト状転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、
前記レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像を形成する画像形成工程と、
前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するレジスト制御量補正工程と
を備え、
前記レジスト制御量補正工程は、
カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期と
を測定する測定処理と、
前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから前記レジスト制御量を補正する補正処理と
を実行する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記ベルト状転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、
前記レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像を形成する画像形成工程と、
前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するレジスト制御量補正工程と
を備え、
前記レジスト制御量補正工程は、
カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定する測定処理と、
前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求める中間演算処理と
を実行し、装置の稼動状況を示す指標値及び前記中間レジスト制御量に基づいて前記レジスト制御量を設定する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものであり、特に、感光体上に形成されたトナー像を、中間転写ベルト、中間転写ドラムや転写シートなどの転写媒体上に転写する転写工程を、各トナー色について実行して転写媒体上にカラー画像を形成するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば図１９に示すものがある。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成する装置であり、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号（画像形成指令）が制御ユニット（図示省略）に与えられると、この制御ユニットからの指令に応じてエンジン部Ｅの各部を制御して転写紙、複写紙やＯＨＰシートなどのシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【０００３】
このエンジン部Ｅでは、像担持体ユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、像担持体ユニット２は、図１９の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。
【０００４】
この装置では、帯電ローラ２２が感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させた後、感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、同図に示すように、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザなどの発光素子３１を備えており、この発光素子３１からのレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によって反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３５を介して感光体２１上に主走査方向（同図の紙面に対して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同期用読取センサである。
【０００５】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接離自在に構成されており、制御ユニットからの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接するとともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。
【０００６】
現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４との間に位置する１次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に１次転写される。また、１次転写領域Ｒ1から周方向（図１９の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、１次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【０００７】
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写された中間トナー像をシート部材Ｓに２次転写する２次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４１を同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシート部材Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して２次転写領域Ｒ2に搬送する。さらに、このシート部材Ｓにカラー像を２次転写することでフルーカラー画像を得ている。
【０００８】
なお、２次転写後、中間転写ベルト４１の外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトクリーナ４９に設けられているクリーナブレード４９１によって除去される。すなわち、このベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して配置されており、適当なタイミングでクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落す。
【０００９】
また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベルト４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【００１０】
上記のようにして転写ユニット４によってトナー像が転写されたシート部材Ｓは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って２次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送されてくるシート部材Ｓ上のトナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート部材Ｓはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送された後、標準排紙トレイに排紙される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように構成された画像形成装置では、複数色のトナー像を相互にレジストしながら重ね合わせるために、垂直同期用読取センサ４０から出力される垂直同期信号ＶSYNCを利用している。すなわち、垂直同期信号ＶSYNCが出力されるごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形成した後、感光体２１と同期して一定の搬送速度で回転する中間転写ベルト４１上に当該トナー像を１次転写しており、このようにレジスト制御することで複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。したがって、垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから１次転写が完了するまでの間、中間転写ベルト４１を感光体２１に同期して一定速度で回転搬送する必要がある。
【００１２】
しかしながら、上記したように中間転写ベルト４１には、適当なタイミングで２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１が一時的に当接する。そのため、その当接によって中間転写ベルト４１の回転搬送が妨げられたり、中間転写ベルト４１が弾性的に伸びたり、さらには中間転写ベルト４１を回転駆動するベルト駆動部（図示省略）に対して負荷がかかり、その離当接によって中間転写ベルト４１が一定速度で回転搬送されなくなってしまう。その結果、中間転写ベルト４１に対して２次転写ローラ４８またはクリーナブレード４９１が離当接することによって、トナー色間でトナー像が相互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低下を招くことがあった。
【００１５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、高品質な画像を形成することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、感光体上に形成されたトナー像を回転駆動される転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものであり、上記目的を達成するため、以下の構成を備えている。
【００１７】
この発明にかかる画像形成装置の第１態様は、前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正し、前記測定処理は、カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定し、前記補正処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから前記レジスト制御量を補正することを特徴としている。
また、この発明にかかる画像形成装置の第２態様は、前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と中間演算処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正しするとともに、該レジスト制御量補正処理の実行前は予め設定された初期レジスト制御量に基づいてトナー像の転写開始位置を補正し、前記測定処理は、カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定し、前記中間演算処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求め、前記補正処理は、前記初期レジスト制御量の設定から前記レジスト制御量補正処理を実行するまでの装置の稼動状況を示す指標値に応じた重み付け補正を行うことで前記レジスト制御量を決定する処理であって、前記重み付け補正は前記指標値に応じて前記初期レジスト制御量と前記中間レジスト制御量とを重み付け補正して前記レジスト制御量を決定することを特徴としている。
また、この発明にかかる画像形成装置の第３態様は、前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像形成を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に、測定処理と中間演算処理と補正処理とを有するレジスト制御量補正処理を実行することで前記レジスト制御量を補正しするとともに、該レジスト制御量補正処理の実行前は初期レジスト制御量を予め設定して該初期レジスト制御量に基づいてトナー像の転写開始位置を補正し、前記測定処理は、カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定し、前記中間演算処理は、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求め、前記補正処理は、前記初期レジスト制御量の設定から前記レジスト制御量補正処理を実行するまでの装置の稼動状況を示す指標値が予め設定されているしきい値以上となると、前記中間レジスト制御量を前記レジスト制御量として設定することを特徴としている。
【００１８】
また、この発明にかかる画像形成方法の第１態様は、前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記ベルト状転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、前記レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像を形成する画像形成工程と、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するレジスト制御量補正工程とを備え、前記レジスト制御量補正工程は、カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定する測定処理と、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから前記レジスト制御量を補正する補正処理とを実行することを特徴としている。
また、この発明にかかる画像形成方法の第２態様は、前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記ベルト状転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、前記レジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しつつ、カラー画像を形成する画像形成工程と、前記レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するレジスト制御量補正工程とを備え、前記レジスト制御量補正工程は、カラー画像形成中において、前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、前記ベルト状転写媒体から前記当接手段が離間し続ける場合の周期とを測定する測定処理と、前記測定処理で測定された周期の相違量および前記測定処理の間に前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接する時間から、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した状態のまま前記ベルト状転写媒体が搬送されることで発生するレジストズレである当接伸びと、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体へ当接した際に前記感光体及び前記ベルト状転写媒体を駆動する駆動系が変形することで発生するレジストズレである瞬間伸びとを求め、これら求められたレジストズレから中間レジスト制御量を求める中間演算処理とを実行し、装置の稼動状況を示す指標値及び前記中間レジスト制御量に基づいて前記レジスト制御量を設定することを特徴としている。
【００１９】
このように構成された発明では、転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行される。この場合、上述したように、当接手段が転写媒体に当接することでレジストズレが発生するが、この発明では次のようにしてレジストズレを補正している。すなわち、このようなレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００２１】
また、カラー画像形成を実行していくと、動作環境、例えば装置内部の温度や湿度などが変化してレジスト制御量が最適値からずれてしまうことがある。しかしながら、この発明では、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するように構成しているので、動作環境などの影響を極力抑えてレジスト制御量が最適化され、レジストズレをさらに抑制して高品質なカラー画像がさらに安定して得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は、今回、本件発明者によって初めて見い出された基本原理を利用したものであり、以下、この発明の基本原理について説明した後で、その基本原理を用いた本件実施形態について詳述する。
【００２３】
Ａ．発明の基本原理
従来より、１次転写処理を繰り返している際に、２次転写ローラやクリーナブレードなどの当接手段を中間転写ベルトに当接させると、レジストズレが発生し、画像品質の低下を招くという現象自体は知られていた。しかしながら、それが如何なる技術的事項に基づき発生するものか、また当接手段の離当接とレジストズレ量との関係については詳しく解析されていなかった。そこで、図１９の画像形成装置を図１に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況を詳細に検討し、その検討結果に基づきレジストズレを補正して画像品質を向上させるために必要となるレジスト制御量を求めた。以下、それについて図１ないし図６を参照しつつ詳述する。
【００２４】
図１は、図１９の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で１次転写される（各トナー色についての１次転写処理）。
【００２５】
そして、上記１次転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、２次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟んで中間転写ベルト４１に当接してシート部材Ｓにカラー画像を２次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して当該ベルト表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。
【００２６】
これが図１の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【００２７】
Ａ−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応して上記のようにしてイエロートナー像Ｙ１が中間転写ベルト４１上に１次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ベルト４１上に１次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４１上に１次転写される。この間、中間転写ベルト４１のクリーニング処理および２次転写処理は行われず、当接手段（２次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９１）は中間転写ベルト４１から離間している。このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ベルト４１上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、図２に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。なお、同図（および後で説明する図１０）中の１点鎖線は各トナー像が転写される１次転写位置を示しており、実際の１次転写処理ではこの１点鎖線部分で各トナー像が順番に重ね合わされるが、ここでは説明の便宜から、各トナー像を上下方向に離間して図示している。
【００２８】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図３に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より１次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間しており、その結果、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に１次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【００２９】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し、中間転写ベルト４１の搬送負荷として作用し、中間転写ベルト４１について瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【００３０】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接した状態に維持されて中間転写ベルト４１のクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、
Ａ32＝Ａ27＋Ａ6
となり、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1からタイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。また、同図（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）において、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の理解を助けるための補助線である。
【００３１】
このように、１枚目のカラー画像については、図２に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけずれてしまう。より詳しくは、図３に示すように、１枚目のブラックトナー像については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前に２次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１に当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ベルト４１に対する２次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【００３２】
Ａ−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図４に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より１次転写処理を開始する。
【００３３】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１について副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、副走査方向への伸びが時間経過ととも増大する。そして、１次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ30は、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミングｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。
【００３４】
また、中間転写ベルト４１が約１周分だけベルトクリーナ４９を通過すると、ベルト全体がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。１次転写開始（タイミングｔ3）からクリーナブレード４９１の離間（タイミングｔ4）までの間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写ベルト４１は副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジストズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジストズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。
【００３５】
一方、このタイミングｔ4では、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。したがって、当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されるため、中間転写ベルト４１は縮み量Ａ26だけ縮み、副走査方向におけるレジストズレ量はＡ26だけ減少する。  このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、１次転写の進行とともに、ズレ量が増大し、１次転写中にタイミングｔ4でクリーナブレード４９１が離間すると、今度は逆にレジストズレ量は減少する。すなわち、図４に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ26／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００３６】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて１次転写されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーナブレード４９１の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図５を参照しつつ説明する。
【００３７】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より１次転写処理を開始する。
【００３８】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミングｔ4までの間に中間転写ベルト４１はＡ13だけ伸びる。一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されて中間転写ベルト４１はＡ26だけ縮む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の１次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ34は、
Ａ34＝Ａ26−Ａ13
となる。
【００３９】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００４０】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の１次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および１次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図３、図４などにおける1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図１に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【００４１】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の１次転写が完了すると、３枚目のブラックトナー像の像形成および１次転写処理を行うのであるが、この場合、２枚目と同様に１次転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１を伸びＡ32だけ伸ばし、副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プロファイル」と称する）は図３と同一であり、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４２】
さらに、３枚目のカラー画像に続いて、４枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【００４３】
Ａ−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４１を空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像データの間隔が一定以上あくと、中間転写ベルト４１を空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ベルト４１が回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を１次転写する際、図５に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【００４４】
すなわち、図６に示すように、画像形成が再開されて中間転写ベルト４１が回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した後、イエロートナー像の１次転写が開始される。そのため、上記「Ａ−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれる。つまり、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００４５】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接して（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。
【００４６】
以上のように、１次転写処理を繰り返している間に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１に離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に応じて転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図５に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置からレジストズレ量Ａ34だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【００４７】
したがって、実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレジスト制御量に基づき転写開始位置を副走査方向に補正することによって、基準トナー色（マゼンタ）以外のトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。
【００４８】
Ｂ．実施形態について
この実施形態にかかる画像形成装置は上記した「発明の基本原理」を利用したものであり、その機械的構成は図１９と同一であるのに対し、その電気的構成および画像形成方法において従来例にはない顕著な特徴を有している。そこで、以下においては、機械的構成の説明は省略し、電気的構成および画像形成方法を中心に詳述する。
【００４９】
Ｂ−１．電気的構成について
図７は、この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示す電気的構成図であり、すべての実施形態に共通する構成を有している。この画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号（画像形成指令）が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１２が図１９に示すように構成されたエンジン部Ｅの各部を制御してシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【００５０】
このエンジンコントローラ１２はＣＰＵ１２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCを、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、ＣＰＵ１２１は感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａと駆動制御するための駆動指令信号を感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与え、この感光体／ベルト駆動制御回路１２２によって直流モータを駆動源とする感光体／ベルト駆動部４１ａを制御して感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを加減速制御している。また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・記憶処理、シーケンスフラグの更新処理、レジスト制御量制定処理、レジスト制御量補正処理（測定処理＋中間演算処理＋補正処理）などを実行する。
【００５１】
また、エンジンコントローラ１２には、転写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体／ベルト駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接制御回路１２３およびベルトクリーナ離当接制御回路１２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回路１２３はＣＰＵ１２１から指令信号に基づき２次転写ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで２次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。一方、ベルトクリーナ離当接制御回路１２４はＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をベルトクリーナ用駆動部４９ａを与えることでベルトクリーナ用駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーナブレード４９１を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。
【００５２】
なお、図中の符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２５はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プログラムなどを記憶するＲＯＭである。
【００５３】
Ｂ−２．動作について
次に、この実施形態にかかる画像形成装置の動作について説明する。図８は、上記画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、装置電源が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量を自動的に制定し、これらを初期レジスト制御量として記憶部たるＲＡＭ１２５に記憶する。この実施形態では、３種類の初期レジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、つまり、
Ｒa：例えば図２および図３に示すように、１次転写処理中にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態のまま１次転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒb：例えば図４に示すように、１次転写開始前にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態で１次転写処理が継続され、その処理途中でクリーナブレード４９１が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒc：例えば図５および図６に示すように、１次転写開始前に当接していたクリーナブレード４９１が離間し、その後、その離間状態のまま１次転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
が制定される。なお、これら３種類のレジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後の「Ｂ−４．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で詳述する。
【００５４】
こうして３種類の初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ステップＳ２でカウント値ｍをクリアして「０」をセットする。このカウント値ｍはカラー画像形成回数を示すものであり、後の「Ｂ−５．レジスト制御量の補正処理について」の項で説明するレジスト制御量の補正処理において重み付け係数をして機能する値であり、それについては同項で詳述する。なお、ステップＳ１，Ｓ２を同時あるいは入れ替えてもよいことはいうまでもない。
【００５５】
次に、ホストコンピュータなどの外部装置からの印字要求を待つ（ステップＳ３）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ４）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ４でカラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（識別変数設定工程：ステップＳ５）。なお、ここでは、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を準備しているが、これらは上記した第１ないし第３印字シーケンスにそれぞれ対応した識別変数であり、各印字シーケンスを上記した３つのレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcと関連付けることができるからである。
【００５６】
図９は、図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグの更新処理では、印字内容が１枚目のカラー印字であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。そして、１枚目であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設定する（ステップＳ５２）。一方、ステップＳ５１で、２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ５３に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。
【００５７】
空転処理が行われていない、つまり連続印字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ５４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2を設定する（ステップＳ５５）。
【００５８】
以上のようにして、シーケンスフラグ更新処理（ステップＳ５）によって印字シーケンスが検出され、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新されるが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジスト制御量と以下のような関連付けがなされている。
【００５９】
＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケンス＞
第１印字シーケンスは、図９に示したように１枚目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモードが解除された後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合のものである。このように電源投入やスリープモードが解除された時点では、中間転写ベルト４１にトナーは残留しておらず、そのまま１次転写処理を実行することができるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロー、シアン、マゼンタの各トナー像を１次転写する間、クリーナブレード４９１も２次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１から離間しており、これらの１次転写を行っている際には、レジストズレは発生しない。これに対し、ブラックトナー像を１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６０】
そこで、第１印字シーケンスでは、フラグＦ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。
【００６１】
【表１】
0003948185.tif 000002
【００６２】
＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケンス＞
第２印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。このように２枚目以降では、図４を用いて詳述したようにイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にずれ、また１次転写中においてもクリーナブレード４９１などの中間転写ベルト４１への離当接によってレジストズレ量が変化する。シアントナー像の１次転写中にも、図５を用いて説明したように、転写開始位置が副走査方向にずれる。しかも、ブラックトナー像についても、１枚目と同様に、１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６３】
そこで、第２印字シーケンスでは、フラグＦ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像（Ｋ２）のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。
【００６４】
＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケンス＞
第３印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行われた場合のものである。このように空転処理が存在する場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始すると、すでに説明したように、イエロートナー像を１次転写する前に、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、転写開始位置が副走査方向にずれる（図６）。そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６５】
そこで、この印字シーケンスでは、フラグＦ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。
【００６６】
上記のようにして印字シーケンスに対応したシーケンスフラグの更新が完了すると、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（レジスト制御量設定工程：ステップＳ６）後、各トナー像を１次転写するにあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる。これによって１次転写される中間転写ベルト４１上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。例えば、１枚目のカラー画像を印字する場合には、ステップＳ５で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、ステップＳ６でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１は、従来例と同様に、すべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で１次転写される。その結果、図１０に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００６７】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定されていることから、図１１に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ32／２）だけシフト移動させる。ここで、「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止している間の期間をいう。また、この加減速可能期間Ｔ11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ１）の１次転写処理を継続中であるが、この実施形態では中間転写ベルト４１は感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１の加減速制御と並行して１次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【００６８】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１上に１次転写する。その結果、図１０に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【００６９】
そして、図１１に示すように、この１次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれる。さらに当該当接状態がタイミングｔ2まで継続され、その結果、レジストズレはさらに大きくなるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ32／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について１次転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【００７０】
この結果、この実施形態では、図１０に示すように、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【００７１】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、１枚目のカラー画像の形成が完了すると、後の「Ｂ−５．レジスト制御量の補正処理について」の項で詳述するレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実施するのに続いて、ステップＳ８で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ３に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ４に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。したがって、上記したように１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）には、ステップＳ４からさらにステップＳ５に進み、シーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【００７２】
すなわち、ステップＳ６でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００７３】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定されていることから、図１２に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒbだけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【００７４】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接する。その後、同図の太実線で示すプロファイルでレジストズレ量が変化しながら、イエロートナー像Ｙ２の転写処理が行われて転写後端側で（＋）方向に（Ａ26／２）だけずれるが、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図４）に比べて大幅に縮小される。
【００７５】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ26／２）の範囲内に抑制することができる。
【００７６】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の１次転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されている。そのため、図１３に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００７７】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００７８】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ベルト４１への１次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、１次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００７９】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００８０】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の１次転写処理が実行されるが、この転写処理においては、クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００８１】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の１次転写処理が実行される。この１次転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【００８２】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【００８３】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００８４】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００８５】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されていることから、図１４に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００８６】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００８７】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ベルト４１への１次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、１次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００８８】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００８９】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの１次転写処理が順次行われるが、これらの転写処理においては、クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９０】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの１次転写処理が実行される。この１次転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【００９１】
このように、空転処理後のカラー印字についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとにレジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００９２】
Ｂ−３．作用効果について
以上のように、この第１実施形態によれば、転写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４１への当接手段（２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）の離当接を実行しているため、当接手段が中間転写ベルト４１に当接することでレジストズレが発生するが、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズレを最小限に抑えることができる。より具体的には、この実施形態では、ブラック、イエローおよびシアン色について、１次転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００９４】
また、この実施形態では次のような作用効果が得られる。すなわち、上記のようにクリーナブレード４９１が当接してレジストズレを発生させるが、ズレ量を抑制するために例えば中間転写ベルト４１のヤング率を高くし当接時の弾性伸びを抑制することも考えられるが、これでは使用可能なベルト材質が限定されてしまい、コスト増大を招いていしまう。また、既に設計・製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施形態によれば、装置構成の依存せずにレジストズレを抑制し、画像品質を向上させることができ、より汎用性の高い技術といえる。
【００９５】
また、この種の画像形成装置は終日通電されているのではなく、１日の業務を開始する際に電源を投入し、また１日の業務が完了すると電源を落とすのが一般的な使用態様であり、装置電源の投入のたびに、初期レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）を実行して初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に求めており、画像形成装置を長期間使用したとしても、常に毎日最新かつ最適な初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcでレジストズレを補正することができ、長期間に亘って安定した高品質のカラー画像が得られる。
【００９６】
さらに、この実施形態では、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後に前記レジスト制御量を補正するように構成しているので、カラー画像をさらに安定して得ることができる。というのも、カラー画像形成を実行していくと、動作環境、例えば装置内部の温度や湿度などが変化してレジスト制御量が最適値からずれてしまうことがあるのに対し、この実施形態ではレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行してレジスト制御量を補正しているので、動作環境などに応じてレジスト制御量が最適化されるからである。
【００９７】
Ｂ−４．初期レジスト制御量の制定処理について
図１５は、初期レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。まず、実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２６に記憶させておく。そして、図１６に示すように、ＶSYNC信号を基準として、(1)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接する周期Ｔ1、(2)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接し続ける周期Ｔ2、(3)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間する周期Ｔ3、および、(4)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間し続ける周期Ｔ4を１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ１２）。
【００９８】
なお、初期条件は、
Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１の周速）、
Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナー像の１次転写終了までの時間（図３および図１１参照）、
Ａ8：中間転写ベルト４１が一周するのに要する時間
Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の１次転写開始までの時間（図４および図１２参照）、
Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブレード離間までの時間（図４および図１２参照）、
Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間（図５および図１３参照）、
Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレード当接までの時間間隔（図１６参照）、
Ａ18：周期Ｔ3におけるＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間間隔（図１６参照）、
となっている。
【００９９】
また、この実施形態では、レジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行している間、帯電バイアスおよび１次転写バイアスについては常時ＯＮ状態に設定されている。また、図１９への図示を省略しているが、１次転写領域Ｒ1と感光体用クリーナブレード２４との間に除電ランプが設けられているが、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。さらに、２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接している間、２次転写バイアスを与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めている。
【０１００】
こうして、各周期Ｔ1〜Ｔ4について、それぞれ２０個の実測値が得られると、これらの平均値Ｔ1(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１３）。さらに、初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明する。
【０１０１】
＜初期レジスト制御量Ｒaについて＞
図３に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１に１次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の１次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジストズレ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つまり、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
となる。
【０１０２】
ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬送されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。
【０１０３】
まず、伸びＡ6について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が発生するが、この周期差Ａ1については次式、
Ａ1＝（Ｔ2(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、
Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【０１０４】
一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ1，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸びＡ27は、次式
Ａ27＝（Ｔ1(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15
で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図１６に示すように、周期Ｔ1中においてクリーナブレード４９１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであり、この伸びＡ15は、
Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8
で求めることができる。
【０１０５】
したがって、レジストズレ量Ａ32を、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、初期レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ32／２
に設定している。
【０１０６】
＜初期レジスト制御量Ｒbについて＞
図４に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写に続いてイエロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、クリーナブレード当接からイエロートナー像の１次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸びＡ30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、１次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために伸びＡ11が生じる反面、１次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＡ26が発生する。したがって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ11よりも大きな場合には、初期レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２
ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11
に設定する一方、逆の場合（Ａ26＜Ａ11）には、初期レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【０１０７】
ここで、１次転写開始時点での伸びＡ30は、上記したように、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が時間Ａ10の間だけ回転搬送されることにより生じた伸びであり、次式
Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【０１０８】
また、伸びＡ11は１次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために生じた伸びであり、次式
Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8
で求めることができる。
【０１０９】
さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間したことによるものであり、周期Ｔ3，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、次式
Ａ26＝Ａ25−（Ｔ3(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、図１６に示すように、周期Ｔ3における伸びであり、次式
Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8
で求めることができる。
【０１１０】
＜初期レジスト制御量Ｒcについて＞
図５に示すように、イエロートナー像の１次転写に続いてシアントナー像を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、当該１次転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接されており、その後、シアントナー像の１次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＡ13が発生する。つまり、その伸びＡ13は、
Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【０１１１】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記＜初期レジスト制御量Ｒbについて＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生する。したがって、シアントナー像の１次転写開始時点では、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じているが、１次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ34）だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、初期レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝Ａ34
に設定している。
【０１１２】
以上のように、この初期レジスト制御量の制定処理（レジスト制御量制定処理）においては、２次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に当接している間、２次転写バイアスを与えているが、これは初期レジスト制御量を制定する上で必須の要件ではなく、２次転写バイアスを与えない、あるいは２次転写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよく、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。すなわち、２次転写バイアスを与えない場合には、初期レジスト制御量の制定処理を簡素化することができる。また、２次転写バイアスを与えた場合には、２次転写ローラ４８によって中間転写ベルト４１や感光体／ベルト駆動部４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。さらに、逆極性のバイアスを与える場合には、２次転写ローラ４８に付着したトナーを中間転写ベルト４１側に戻して２次転写ローラ４８をクリーニングして２次転写ローラ４８によるシート部材の裏汚れを防いで、良好な印字結果を得ることができる。
【０１１３】
また、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、１次転写バイアスを中間転写ベルト４１に与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めているため、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。
【０１１４】
さらに、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１２）、周期Ｔ1〜Ｔ4の実測値をそれぞれ２０個ずつ測定し、これらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めている。しかしながら、駆動開始直後において、中間転写ベルト４１の回転搬送が安定していないことがあり、このような状態で実測した周期Ｔ1〜Ｔ4に基づき初期レジスト制御量を求めたのでは、初期レジスト制御量の精度が低下してしまうおそれがある。そこで、このような問題を解消するためには、駆動開始から所定回数だけ中間転写ベルト４１が回転搬送され、その動作が安定した後で、各周期Ｔ1〜Ｔ4を実測し、それらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めるようにすればよく、こうすることで、初期レジスト制御量を精度良く求めることができる。
【０１１５】
Ｂ−５．レジスト制御量の補正処理について
図１７は、レジスト制御量補正処理を示すフローチャートである。まず、実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２６に記憶させておく。なお、初期条件は、
Ｂ2：クリーナブレードの当接時間、
Ｂ7：クリーナブレードの当接から次のＶSYNC信号までの時間間隔、
となっている。
【０１１６】
そして、レジスト制御量補正処理が開始されると、カウント値ｍを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２１）。それに続いて、図１８に示すように、初期レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上行った後、ここでは最初のＶSYNC信号から５回目のＶSYNC信号ＶＴ5が出力されてから、カラー画像形成中における４つの周期、つまり
(1)２枚目以降のイエロートナー像の１次転写に対応する周期Ｔ11、
(2)２枚目以降のシアントナー像の１次転写に対応する周期Ｔ12、
(3)２枚目以降のマゼンタトナー像の１次転写に対応する周期Ｔ13、および、
(4)２枚目以降のブラックトナー像の１次転写に対応する周期Ｔ14
を１ジョブとし、各周期Ｔ11〜Ｔ14を測定する（測定処理：ステップＳ２２）。
【０１１７】
このように印字中に測定されるＶSYNC信号の周期は、初期レジスト制御量に基づく補正成分が含まれているため、これを除いてレジスト制御量を算出する必要がある。そこで、この実施形態では、この補正成分をキャンセルすべく、測定された周期Ｔ11〜Ｔ14を次式にしたがって補正する。
【０１１８】
Ｔ11′＝Ｔ11＋０．００１×ＳＳ1／Ａ2
Ｔ12′＝Ｔ12＋０．００１×ＳＳ2／Ａ2
Ｔ13′＝Ｔ13＋０．００１×ＳＳ3／Ａ2
Ｔ14′＝Ｔ14＋０．００１×ＳＳ4／Ａ2
ただし、符号ＳＳ1〜ＳＳ4は測定しているジョブでのレジスト制御量である。より具体的には、レジスト制御量ＳＳ1〜ＳＳ4は、それぞれ２枚目以降のイエロートナー像、２枚目以降のシアントナー像を、２枚目以降のマゼンタトナー像を、さらに２枚目以降のブラックトナー像を、１次転写する際のレジスト制御量である。
【０１１９】
こうして、動作環境の影響のみが反映された周期Ｔ11′〜Ｔ14′が求まると、当該ジョブでのレジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′をそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（中間演算処理：ステップＳ２４）。
【０１２０】
＜レジスト制御量Ｒa′について＞
ブラックトナー像を中間転写ベルト４１に１次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の１次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ｂ16が発生する。そのレジストズレ量Ｂ16は２つの伸びＢ8，Ｂ4の総和となる。つまり、
Ｂ16＝Ｂ8＋Ｂ4
となる。
【０１２１】
ここで、当接伸びＢ8は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬送されることで発生する当接伸びであり、伸びＢ4は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。
【０１２２】
まず、伸びＢ8について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ｂ1が発生するが、この周期差Ｂ1については次式、
Ｂ1＝（（Ｔ11′＋Ｔ12′）−（Ｔ13′＋Ｔ14′））×Ａ8／Ｂ2×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像の１次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＢ8は、
Ｂ8＝Ｂ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【０１２３】
一方、瞬間伸びＢ4は、
Ｂ4＝（Ｔ11′−（Ｔ13′＋Ｔ14′）／２）×Ａ2×１０００−Ｂ5
で求めることができる。ここで符号Ｂ5は、周期Ｔ11′中での中間転写ベルト４１の伸びによる周期ずれであり、次式
Ｂ5＝Ｂ1×Ｂ7／Ａ8
で求めることができる。
【０１２４】
したがって、これらの式に基づきレジストズレ量Ｂ16を求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、ジョブ中のレジスト制御量Ｒa′を中間レジスト制御量として次式、つまり
Ｒa＝Ｂ16／２
にしたがって演算している。
【０１２５】
＜レジスト制御量Ｒb′について＞
ブラックトナー像の１次転写に続いてイエロートナー像を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、クリーナブレード当接から２枚目以降のイエロートナー像の１次転写開始までの間に副走査方向にズレ量Ｂ11が発生している。そのズレ量Ｂ11は、
Ｂ11＝Ｂ4＋Ｂ9
となる。ここで、符号Ｂ9は、クリーナブレード４９１の当接から２枚目以降のイエロートナー像の１次転写開始までに生じる伸びを示しており、次式
Ｂ9＝Ｂ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【０１２６】
また、１次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために伸びＢ10が生じる。したがって、イエロートナー像での伸び量Ｂ19は、
Ｂ19＝Ｂ11＋Ｂ10となる。
【０１２７】
その反面、１次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＢ15が発生する。したがって、縮みＢ15が１次転写中のベルト伸びＢ10よりも大きな場合には、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒb′を、
Ｒb′＝Ｂ19−Ｂ15／２
に設定する一方、逆の場合（Ｂ15＜Ｂ10）には、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒb′を、
Ｒb′＝Ｂ19−Ｂ10／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【０１２８】
＜レジスト制御量Ｒc′について＞
イエロートナー像の１次転写に続いてシアントナー像を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、当該１次転写の基準となるＶSYNC信号が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接されており、その後、シアントナー像の１次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＢ13が発生する。つまり、その伸びＢ13は、
Ｂ13＝Ｂ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【０１２９】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記＜レジスト制御量Ｒb′について＞の項で説明したように、縮みＢ12（＝Ｂ15）が発生する。したがって、シアントナー像の１次転写開始時点では、レジストズレ量Ｂ18（＝Ｂ13−Ｂ12）が生じているが、１次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ｂ18）だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒc′を、
Ｒc＝Ｂ19
に設定している。
【０１３０】
図１７に戻って説明を続ける。上記のようにして中間レジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′の演算が完了すると、カウント値ｍに基づきレジスト制御量を重み付け補正する（補正処理：ステップＳ２５）。すなわち、次式に基づきレジスト制御量Ｒa″，Ｒb″，Ｒc″を求め、それぞれを表１中のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの代わりに設定してレジスト制御量の最適化を図っている。
【０１３１】
Ｒa″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒa＋ｍ×Ｒa′）／Ｍ
Ｒb″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒb＋ｍ×Ｒb′）／Ｍ
Ｒc″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒc＋ｍ×Ｒc′）／Ｍ
ただし、Ｍは予め設定されているデータ取得目標値であり、その値Ｍを任意に設定することができ、例えば「１００」に設定してもよい。
【０１３２】
以上のように、この実施形態では、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量を補正するように構成しているので、動作環境に応じてレジスト制御量を最適化することができ、カラー画像を安定して形成することができる。
【０１３３】
また、動作環境に応じてレジスト制御量を最適化するのであれば、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を電源投入直後以外に適当なタイミングで適宜繰り返せばよいのであるが、レジスト制御量制定工程は比較的時間がかかり、その間、印字処理が中断されることから、スループット低下を招いてしまう。これに対して、この実施形態では、印字処理を行いながらレジスト制御量を補正して最適化することができるために、高いスループットを維持したままでレジスト制御量を補正して高品質の画像を形成することができる。
【０１３４】
また、カラー画像形成回数を示すカウント値ｍに基づく重み付け補正を行っているので、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）のカウント値ｍが比較的小さい場合、つまり電源投入からのカラー画像形成回数が少ない場合には、初期レジスト制御量の比重が大きく、カウント値ｍが増加するにしたがって徐々に中間レジスト制御量の比重が増え、最後には中間レジスト制御量そのものがレジスト制御量として設定される。このように重み付け補正を採用することで、カウント値ｍ、つまりカラー画像形成回数の増大にしたがってレジスト制御量が徐々に補正されることとなる。その結果、レジスト制御量を良好に補正することができる。なんとなれば、通常、動作環境の一つである内部温度は電源投入からカラー画像形成回数の増大にしたがって徐々に上昇してレジスト制御量の最適値は初期レジスト制御量からシフトするのに対し、この実施形態では温度上昇と密接に関連するカラー画像形成回数に応じてレジスト制御量を重み付け補正することで温度上昇を反映した補正を行うことができるためである。
【０１３５】
もちろん、初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを全く考慮せずに、各ジョブに対応する中間レジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′をそのまま補正後のレジスト制御量として決定し、各々を表１中のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの代わりに設定してレジスト制御量を最適化するようにしてもよい。
するようにしてもよく、このように構成することでレジスト制御量補正処理を簡素化することができ、上記演算を実行するＣＰＵ１２１の演算負担を低減させてスムーズな制御処理が可能となる。
【０１３６】
また、ＣＰＵ１２１の演算負担を低減させるために、印字ジョブと印字ジョブとの切れ間を利用するのが望ましい。なんとなれば、この切れ間においては、ＣＰＵ１２１のデータ処理は比較的少ないからである。したがって、印字中のＶSYNC信号の周期を測定する一方、測定された周期Ｔ11〜Ｔ14に基づく補正処理を印字ジョブの間で行うことで、ＣＰＵ１２１を効率的に、しかも過剰に負荷を与えることなく、レジスト制御量補正処理を行うことができる。
【０１３７】
また、ＣＰＵ１２１の演算負担を低減させる方法として、レジスト制御量補正処理のうち演算を伴う処理（ステップＳ２３〜Ｓ２５）を、濃度調整処理と同期して行うことも有効である。その理由は以下のとおりである。
【０１３８】
通常、多数枚連続印字処理を実行している際には、印字ジョブの切れ間が存在しないために、上記方法を採用することができない。しかしながら、この種の画像形成装置では、感光体および現像器の疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度の変化などに起因する画像濃度の変化を抑制するために、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、露光量などを適当なタイミングで調整して画像濃度を安定化させる濃度調整処理を実行する。そこで、この濃度調整処理ではＣＰＵ１２１の負担は比較的小さい時期が存在するため、この濃度調整処理に同期して補正処理を実行することでＣＰＵ１２１を効率的に、しかも過剰に負荷を与えることなく、レジスト制御量補正処理を行うことができる。
【０１３９】
また、上記実施形態では、カラー画像形成を１回行うたびに、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行してレジスト制御量を補正しているが、カラー画像形成回数が予め設定しておいたしきい値以上となるたびにレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行するようにしてもよい。なお、このように初期レジスト制御量の設定（ステップＳ１）からレジスト制御量補正処理を実行するまでのカラー画像形成回数（カウント値ｍ）を求めることで装置の稼動状況を求めているが、装置の稼動状況を示す指標値としてカラー画像形成回数以外に、印字枚数、感光体２１の回転量、中間転写ベルト４１の回転量などを用いることができる。
【０１４０】
また、上記指標値が予め設定しておいたしきい値以上となった時点で、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を新たに行うようにしてもよいし、あるいはその時点でのレジスト制御量を初期レジスト制御量として再設定してもよい。こうすることで、装置を長時間稼動させた場合にも、初期レジスト制御量を定期的に最適値に更新することができ、安定して高品質な画像を形成することができる。
【０１４１】
また、レジスト制御量が必要となる理由として装置の動作環境、例えば温度がある。そこで、装置内部に温度センサ（検出手段）を設け、装置内部の温度をモニターし、その温度が予め設定されたしきい値を超えた場合のみ、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行するようにしてもよい。もちろん、湿度センサ（検出手段）を設け、温度の代わりに湿度、あるいは温度に加えて湿度をレジスト制御量補正処理の開始条件としてもよい。
【０１４２】
また、消耗品の交換や装置メンテナンスなどのために装置カバーを開いて作業を行う場合があるが、このカバー開動作に伴って装置内部の温度・湿度は大きく変化する場合がある。ここで、上記のように温・湿度センサなどで直接装置内部の温度・湿度を計測し、レジスト制御量を補正するようにしてもよいが、カバーが開いているという情報に基づきレジスト制御量の補正が必要であると判断してレジスト制御量補正処理を実行するようにしてもよい。
【０１４３】
さらに、装置内部の温度・湿度に影響を与える因子として、エナジーセーブモード（スリープモード）の設定がある。というのも、このモードでは印字処理以外では定着ユニットを停止もしくは低温制御している。したがって、エナジーセーブモードからの復帰時には温度低下が認められる可能性が高いため、エナジーセーブモードから復帰したという情報に基づき、復帰直後あるいは所定時間経過後にレジスト制御量制定工程を実行してもよい。このような情報については、一般的に「装置のステータス」として称されるものであり、ステータスに基づきレジスト制御量補正処理の実行タイミングを決定することで装置内部の環境に適合したレジスト制御量を適宜求めることができ、高品質なカラー画像が得られる。
【０１４４】
Ｃ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、レジスト制御量に応じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して可変速制御することで、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副走査方向にシフト移動させているが、感光体２１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、上記感光体／ベルト駆動制御以外に、露光タイミングを制御することでも可能である。また、感光体／ベルト駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよい。
【０１４５】
また、感光体駆動部とベルト駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速度で回転駆動する一方、中間転写ベルト４１のうちトナー像の形成されない領域が１次転写領域Ｒ1に位置している期間（１次転写を行わない期間）において、レジスト制御量に基づき中間転写ベルト４１のみを可変速制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆動源として直流モータを採用し、レジスト制御量に基づき直流モータを加減速制御することでレジスト制御しているが、直流モータの代わりにステッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御するようにしてもよい。
【０１４７】
また、上記実施形態では、装置電源の投入後にレジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類の初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に制定し、記憶部たるＲＡＭ１２５に記憶しているが、それらを予め求めておき、ＲＯＭ１２６やＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに記憶させておいてもよい。例えば、転写ユニット４に対して記憶手段を組み込んでおき、転写ユニット４の組立段階で当該転写ユニット４のみを単独で駆動させて初期レジスト制御量を求め、転写ユニット４の記憶手段に記憶させるようにしてもよい。この場合、転写ユニット４の製造組立時点でレジスト制御量を求めることができ、他のユニット、例えば像担持体ユニット２や露光ユニット３などの完成を待つことなく、レジスト制御量を求めることができるため、装置全体の組立作業効率を向上させることができる。
【０１４８】
また、画像形成装置全体が組み上がった段階で初期レジスト制御量を求め、ＲＯＭ１２６に記憶するようにしてもよい。こうすることで、転写ユニット４以外のユニットがレジスト制御量に与える影響を反映した結果が得られ、転写ユニット４単独でレジスト制御量を求める場合に比べて精度の高いレジスト制御量が得られる。
【０１４９】
また、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【０１５０】
さらに、上記実施形態では、感光体２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に転写する転写工程を、各トナー色について実行して中間転写ベルト４１上にカラー画像を形成しているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートなど）にトナー像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【０１５１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接を実行しているので、当接手段が転写媒体に当接することでレジストズレが発生する。しかしながら、レジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しているので、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像を得ることができる。
【０１５３】
しかも、この発明では、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量を補正するように構成しているので、動作環境などの影響を極力抑えてレジスト制御量を最適化し、レジストズレをさらに抑制して高品質なカラー画像をさらに安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に適用対象である画像形成装置における動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図２】レジスト制御を行うことなしに図１の動作タイミングで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図３】レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図４】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図５】レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図６】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図７】この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示す電気的構成図である。
【図８】図７に示す実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。
【図１０】レジスト制御しながら、図１の動作タイミングで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図１１】図８に示す画像形成装置においてブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１２】図８に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１３】図８に示す画像形成装置においてシアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１４】図８に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１５】初期レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。
【図１６】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１７】レジスト制御量を補正する処理内容を示すフローチャートである。
【図１８】レジスト制御量補正ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１９】この発明の背景技術となる画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１…制御ユニット（制御手段）
１１…メインコントローラ
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
２１…感光体
４１…中間転写ベルト（転写媒体）
４８…２次転写ローラ（当接手段）
１２１…ＣＰＵ（制御手段）
４９１…クリーナブレード（当接手段）
Ｃ１，Ｃ２…シアントナー像
Ｋ１，Ｋ２…ブラックトナー像
Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像
Ｒa，Ｒb，Ｒc…初期レジスト制御量
Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′…中間レジスト制御量
Ｒa″，Ｒb″，Ｒc″…（補正された）レジスト制御量
Ｔ1〜Ｔ4，Ｔ11〜Ｔ14…周期
Ｔ11′〜Ｔ14′…（補正された）周期
ＶSYNC…垂直同期信号
Ｙ１，Ｙ２…イエロートナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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