(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸法測定モードにおいて、所定の領域に存在する被測定物を撮像装置により撮像し、該撮像した撮像情報から前記被測定物のエッジを閾値に基づいて検出することにより前記被測定物の寸法を測定する寸法測定装置であって、
前記閾値を設定する閾値設定モードを設け、
該閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて前記閾値を算出する閾値算出手段を設け、
前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定最小値から漸次増加させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最小値を算出し、かつ、
前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定最大値から漸次減少させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最大値を算出し、
前記妥当な閾値の最小値から最大値までの間の値を前記寸法測定モードの基準の閾値として設定する寸法測定装置。
【請求項２】
寸法測定モードにおいて、所定の領域に存在する被測定物を撮像装置により撮像し、該撮像した撮像情報から前記被測定物のエッジを閾値に基づいて検出することにより前記被測定物の寸法を測定する寸法測定装置であって、
前記閾値を設定する閾値設定モードを設け、
該閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて前記閾値を算出する閾値算出手段を設け、
前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定中間値から漸次減少させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最小値を算出し、かつ
前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定中間値から漸次増加させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最大値を算出し、
前記妥当な閾値の最小値から最大値までの間の値を前記寸法測定モードの基準の閾値として設定する寸法測定装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、内容物が方形のトレーに載った包装される前または包装された後の商品を、前記被測定物として当該商品を撮像レンズおよび撮像素子を備えた撮像装置により撮像し、該撮像した撮像情報に基づいて前記トレーの寸法を測定し、前記トレーの寸法に基づいて前記商品に所定の処理を施す商品処理装置における寸法測定装置において、
前記撮像装置の撮像領域上に縦横に設定された基準線上におけるトレーの４辺のエッジの撮像素子上における少なくとも４箇所の座標を、前記撮像情報に基づいて求めて前記寸法を算出する寸法測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
被測定物における箇所に応じて、前記閾値を個別に設定できるようにした寸法測定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段により算出された閾値を、入力操作部から変更できるようにした寸法測定装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記閾値設定モードにおいて前記閾値を自動設定した際に撮像した撮像情報の輝度と、被測定物の寸法を測定する測定モードにおける撮像情報の輝度に基づいて、前記閾値の値を補正する閾値補正手段を設けた寸法測定装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記閾値設定モードにおいて前記閾値を自動設定した際に撮像した基準点の輝度と、被測定物の寸法を測定する測定モードにおける前記基準点の輝度との比に基づいて、前記閾値を補正する閾値補正手段を設けた寸法測定装置。
【請求項８】
商品を撮像装置で撮像し、該撮像した撮像情報に基づいて商品に関する認識を行って、該認識に基づいて商品に所定の処理を施す商品処理装置であって、
前記商品に関する認識を請求項１もしくは２のいずれか１項に記載した寸法測定装置により行う商品処理装置。
【請求項９】
リフタ上に搬入された商品を上方の包装ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設されたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構を備えた商品処理装置であって、
前記リフタに搬入される前に、商品の寸法を請求項１もしくは２のいずれか１項に記載した寸法測定装置により行う商品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は寸法測定装置および商品処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットの食品等は、トレーの上に載せられた状態で、トレーごとフィルムで包装されており、食品の正味重量や価格を表示したラベルが前記フィルムに貼付されている。かかる包装や値付は、包装値付装置によりなされるが、トレーのサイズによって、フィルムのカット長さなどを変える必要がある。ここで、トレーの寸法を包装の度ごとに入力するのは面倒なので、トレーのサイズを包装前に検出して測定している。かかる検出方法の１つとして、トレーを搬送するコンベヤの上方にテレビカメラを設けて、トレーを上方から撮像し、画像処理によってトレーの寸法を求めることがなされている（たとえば、特開平７−２５７５２４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたテレビカメラを用いたトレー寸法の検出システムにおいては、トレーと背景（コンベヤ）とを区別してトレーのエッジを検出するために、閾値を予め設定する必要がある。前記閾値は、包装値付装置を設置する際に設定するのであるが、従来は、サービスマンの経験則に基づいて、勘に頼って設定していた。そのため、設置した装置ごとにトレー寸法の検出精度にバラツキが生じ易い。このようなバラツキが原因で、トレー寸法の検出精度が低下すると、トレーの寸法に基づいて算出されるフィルム長などが不適切になるので、商品処理の精度が低下する。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、閾値の設定に基づく装置ごとの検出精度のバラツキを小さくすることのできる寸法測定装置および商品処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第１発明の寸法測定装置は、寸法測定モードにおいて、所定の領域に存在する被測定物を撮像装置により撮像し、該撮像した撮像情報から前記被測定物のエッジを閾値に基づいて検出することにより前記被測定物の寸法を測定する寸法測定装置であって、前記閾値を設定する閾値設定モードを設け、該閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて前記閾値を算出する閾値算出手段を設け、前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定最小値から漸次増加させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最小値を算出し、かつ、前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定最大値から漸次減少させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最大値を算出し、前記該妥当な閾値の最小値から最大値までの間の値を前記寸法測定モードの基準の閾値として設定することを特徴とする。
一方、本第２発明の寸法測定装置は、寸法測定モードにおいて、所定の領域に存在する被測定物を撮像装置により撮像し、該撮像した撮像情報から前記被測定物のエッジを閾値に基づいて検出することにより前記被測定物の寸法を測定する寸法測定装置であって、前記閾値を設定する閾値設定モードを設け、該閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて前記閾値を算出する閾値算出手段を設け、前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定中間値から漸次減少させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最小値を算出し、かつ、前記閾値設定モードにおいては、前記閾値算出手段が、仮の仮閾値を用いて被測定物の寸法を測定すると共に、該測定の度ごとに前記仮閾値を設定中間値から漸次増加させて、複数種類の仮閾値について各々測定値を求め、該測定値が妥当な値であるか否かによって前記各仮閾値が妥当か否かを判別し、該妥当な閾値の最大値を算出し、前記妥当な閾値の最小値から最大値までの間の値を前記寸法測定モードの基準の閾値として設定することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて、閾値算出手段が閾値を算出するから、閾値の設定に基づく装置ごとの検出精度のバラツキが小さくなる。
【０００７】
本発明において、本閾値設定モードにおいて算出される閾値と、前記寸法測定モードにおいて用いられる閾値とは必ずしも同一の値である必要はなく、たとえば、設定モードにおいて算出した閾値を寸法測定モードにおいて補正して用いてもよい。
【０００８】
本発明の寸法測定装置は、商品を撮像装置で撮像し、該撮像した撮像情報に基づいて商品に関する認識を行って、該認識に基づいて商品に所定の処理を施す商品処理装置に適用することができる。
【０００９】
本発明において、「商品」とは、食品などの内容物をトレーに載せたものの他に、キャベツなどのように食品自体でストレッチ包装可能なものでは食品自体の場合もある。
また、「商品に関する認識」とは、商品の寸法の検出の他、撮像された対称物が商品であるか否かの認識なども含まれる。
また、「商品に所定の処理を施す」とは、商品（トレー）の寸法から包装用のフィルムの幅や長さを求めてフィルムロールを選択すると共に、当該フィルムのカット長さを求めて、該フィルムにより商品を包装したり、あるいは、トレーの寸法からトレーの風袋重量を求めて風袋引きを行って商品の正味重量を求め、該正味重量を印字したラベルを貼付したり、あるいは、商品（トレー）の寸法からラベルの貼付位置を求めて、該貼付位置にラベルを貼付するなどの処理をいう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１ないし図８にしたがって説明する。
図１および図２は商品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。まず、該装置の計量・包装の機構について説明する。
【００１１】
図２において、１００は計量コンベヤ、２００は包装機構である。
前記計量コンベヤ１００は、内容物（食品）Ｍの風袋込みの重量を計量するロードセルのような重量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持された一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト１０３には、トレーＴの端部を押して包装機構２００側にトレーＴを送り込む爪状の突起１０４が固定されている。したがって、載置された商品（トレーＴおよび内容物Ｍを含む）は、重量が計量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごとリフタ２０１のポスト２１０上に送り込まれる。
【００１２】
該リフタ２０１のポスト２１０は、包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により昇降自在とされている。このリフタ２０１は、計量コンベヤ１００から商品が供給されると、ポスト２１０が上昇して商品を包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１３】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、所定のフィルム長さに切断された張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品が押し上げられると、商品の上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品を包装すると共に、包装済の商品を図２の排出コンベヤ２０９上に排出する。
【００１４】
図１において、本体フレーム２０内には、幅Ｆ２（図３）が互いに異なる複数本のフィルムロールＦｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出せるようになっている。包装ステーションＳの上方には、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって移動自在に支持されていると共に、図２の貼付ヘッド１３ａが鉛直軸線のまわりに旋回自在に支持されており、ラベルＬの貼付位置やラベルＬの貼付姿勢を選択することができるようになっている。
【００１５】
図２において、計量コンベヤ１００の上方には、照明装置１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）２が、排出コンベヤ２０９の下部に設けられている。前記照明装置１は、たとえば、主に赤外線（検出光）を撮像領域Ａ（図４および図５参照）よりも若干広い範囲に出射する。前記ＣＣＤカメラ２の下方には、ＣＣＤカメラ２に向かう赤外線以外の光を遮断するフィルタ２ｆが設けられており、ＣＣＤカメラ２は撮像領域Ａからの赤外線を検出することで、図５（ａ）のようにトレーＴを撮像して、該撮像した撮像情報を図４のマイコン（マイクロコンピュータ）３に出力する。なお、前記ＣＣＤカメラ２およびマイコン３は、トレー（被測定物）の寸法を検出（測定）する寸法検出装置を構成している。
【００１６】
図４において、マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、前述のＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチスクリーン（入力操作部）１０、ストロークキー部（入力操作部）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装値付制御器１４などが接続されている。前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。前記ＣＰＵ４は、後述する画像処理手段４０、閾値算出手段４１および寸法算出手段４３を備えている。これらの各手段４０，４１，４３は、メモリ５に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ４の回路によって構成される。
【００１７】
図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２から入力された撮像情報に基づいて、以下に説明する手法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位置を検出する。一方、前記寸法算出手段４３は、エッジの位置から、トレーＴの見かけの大きさを算出する。
【００１８】
図５（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１，Ｃ２が設定されている。前記画像処理手段４０は、図５（ｂ）のように、所定の閾値Ｓｈを基準として、赤外線の光量を２値化し、周知の方法でトレーのエッジＴｅを検出する。更に、寸法算出手段４３は、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２上における撮像領域Ａの端ＯN と前記エッジＴｅとの間の距離に基づいて、トレーＴの見かけの大きさを算出する。たとえば、トレーＴの見かけ上の幅Ｗａは、下記の(1) 式により算出される。
Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）            …(1)
【００１９】
図４において、前記メモリ５は、基準閾値Ｓｈ０、仮最小閾値ＳｈMIN および仮最大閾値ＳｈMAX を記憶する閾値記憶部５０を備えている。ここで、図５（ａ）の撮像領域Ａ上の各点においては、照明装置１（図４）からの光量が各々異なっている。したがって、前記撮像領域Ａ中の領域Ａｘと領域Ａｙとでは、閾値も変えるべきである。そのため、前記閾値記憶部５０は４つのエッジＴｅの各部について、各閾値Ｓｈ０，ＳｈMIN ，ＳｈMAX を記憶するようになっている。
【００２０】
前記基準閾値Ｓｈ０は、後述する閾値設定モードにおいて、自動設定された閾値であり、測定時に基準閾値Ｓｈ０をそのまま閾値として使用してもよいし、あるいは、第２実施形態で後述するように、前記基準閾値Ｓｈ０を補正した上で使用してもよい。前記仮最小閾値ＳｈMIN および仮最大閾値ＳｈMAX は、それぞれ、閾値設定モードにおいて求められるが、閾値として使用し得る可能性のある最小値および最大値である。前記基準閾値Ｓｈ０は、前記仮最小閾値ＳｈMIN 〜仮最大閾値ＳｈMAX までの間の値で、たとえば、下記の(2) 式により求められる。
Ｓｈ０＝（ＳｈMIN ／４）＋３（ＳｈMAX ／４）      …(2)
【００２１】
前記タッチスクリーン１０は、図６の閾値設定画面１０Ａを表示する。この画面１０Ａには、設定された基準閾値Ｓｈ０を表示する閾値表示欄１０ａが設けてある。該基準閾値Ｓｈ０は、後述するように自動的に設定されるが、ストロークキー部１１（図４）から数値を入力することで、図５（ａ）の４つのエッジＴｅについて各々別の値が設定できるようになっている。
【００２２】
つぎに、閾値算出手段４１による基準閾値Ｓｈ０の算出方法を図８のフローチャートを用いて説明する。
ＣＰＵ４が閾値設定モードに設定されると、図６の画面１０Ａが表示される。オペレータは画面の表示に従って、所定の寸法のトレーを撮像領域Ａ（図５）に載置した後、自動設定ボタン１０ｂにタッチする。図８のステップＳ１においては、縦の基準線Ｃ２上の仮閾値Ｓｈｙが設定最小値である「０」（光量０）に設定される。つぎのステップＳ２では、撮像情報がＣＰＵ４に取り込まれ、ステップＳ３に進んで前記仮閾値Ｓｈｙに基づいてエッジ位置が検出され、トレーの縦（奥行：矩辺）寸法が測定される。
【００２３】
つぎのステップＳ４では、前記ステップＳ３で測定されたトレーの縦寸法が、所定の寸法の範囲であるか否かが判別される。ここでは、前記仮閾値Ｓｈｙが「０」（光量０）に設定されているから、図５（ａ）の撮像領域Ａが全てトレーＴであると認識されるので、トレーＴの縦寸法が実際のトレーＴよりも遙かに大きくなる。したがって、測定したトレーＴの縦寸法は妥当でないと判断されて、図８のステップＳ５に進む。
【００２４】
ステップＳ５では、仮閾値Ｓｈｙに所定の値ｍが加算され、仮閾値Ｓｈｙが更新され、ステップＳ３に戻る。こうして、ステップＳ３〜Ｓ５が繰り返されるうちに、仮閾値Ｓｈｙが妥当な仮最小閾値ＳｈMIN になって、やがて、ステップＳ３で測定した縦寸法が妥当な値（実際のトレーの寸法と等しいかまたは近似した値）となる。そうすると、ステップＳ４において、測定寸法が所定の範囲内に入っていると判断され、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、前記妥当な仮最小閾値ＳｈMIN が図４のメモリ５の閾値記憶部５０に記憶される。
【００２５】
前記ステップＳ６につづいてステップＳ１１に進む。
ここで、前記ステップＳ１〜Ｓ６においては、図７（ａ）のように、まず、仮閾値Ｓｈｙを「０」に設定し、該仮閾値Ｓｈｙを徐々に大きな値に更新して仮最小閾値ＳｈMIN を求めたが、図８のステップＳ１１〜Ｓ１６では、ステップＳ１〜Ｓ６とは逆に、仮閾値Ｓｈｙを設定最大値である「２５５」から徐々に小さな値に更新して、仮最大閾値ＳｈMAX を求める。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６のフローは、前記ステップＳ１〜Ｓ６と同様であるから、その説明を省略する。
【００２６】
こうして求められた図７（ａ）の仮最小閾値ＳｈMIN および仮最大閾値ＳｈMAX は、それぞれ、トレーのエッジを正確に検出し得る閾値の最小値および最大値であるから、閾値算出手段４１は前記仮最小閾値ＳｈMIN 〜仮最大閾値ＳｈMAX の範囲において基準閾値Ｓｈ０を算出する。該基準閾値Ｓｈ０は閾値記憶部５０に記憶され、図６の画面１０Ａの閾値表示欄１０ａに表示される。
【００２７】
前記図５（ａ）の縦の基準線Ｃ２上の基準閾値Ｓｈ０が求められると、つぎに、横の基準線Ｃ１上の基準閾値Ｓｈ０が前述と同様の方法で求められる。該横の基準線Ｃ１上の基準閾値Ｓｈ０もメモリ５の閾値記憶部５０に記憶され、図６の画面１０Ａの閾値表示欄１０ａに表示される。なお、これらの基準閾値Ｓｈ０は、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１を操作することにより、変更することができるようになっている。
【００２８】
こうして、閾値設定モードにおいて、基準閾値Ｓｈ０が算出されると、寸法測定モードにおいて、該基準閾値Ｓｈ０に基づいてトレーのエッジが検出され、前述の(1) 式に従ってトレーの寸法が算出される。トレーの寸法が算出されると、当該寸法に応じて、商品（食品を載せたトレー）が前述のようにフィルムで包装されるなどの商品の処理がなされる。
【００２９】
なお、前記実施形態では、図７（ａ）のように、仮閾値Ｓｈｙ，Ｓｈｘの値を設定最小値「０」および設定最大値「２５５」から増加・減少させて仮最小閾値ＳｈMIN ，仮最大閾値ＳｈMAX を求めたが、これらの値ＳｈMIN ，ＳｈMAX は図７（ｂ）のように、仮閾値Ｓｈｙ，Ｓｈｘを中間値である「１２７」などから増減させて求めてもよい。また、基準閾値Ｓｈ０は、仮最小閾値ＳｈMIN 〜仮最大閾値ＳｈMAX の範囲で設定すればよく、たとえば、仮最小閾値ＳｈMIN と仮最大閾値ＳｈMAX の平均値としてもよい。
【００３０】
ところで、汎用的な（安価な）ＣＣＤカメラ２は、オートゲインコントローラを備えている。該オートゲインコントローラは、図５（ａ）の撮像領域Ａの全体の輝度に基づいて出力信号の大きさをコントロールする。すなわち、撮像領域Ａの輝度が小さい（暗い）場合でも、撮像領域Ａの輝度が大きい（明るい）場合と同程度のレベルの信号を出力する。一方、本寸法測定装置においては、白いトレーと背景である計量コンベヤ１００の表面とのコントラストを大きくするために、該計量コンベヤ１００の表面を黒色に設定している。そのため、白いトレーの面積が大きくなると、全体の反射光量が大きくなって、逆に、エッジ部分のマイコン３への出力レベルが低くなるので、閾値を補正する必要がある。
【００３１】
そこで、つぎに説明する図９の第２実施形態では、ＣＰＵ４が閾値補正手段４２を備えている。また、メモリ５は、第１輝度記憶部５１および第２輝度記憶部５２を備えている。前記第１輝度記憶部５１は、閾値設定モードにおいて前記閾値を自動設定した際に撮像した図１０（ａ）の基準点（基準領域）Ａｏの輝度Ｌ０を記憶する。一方、前記第２輝度記憶部５２は、被測定物の寸法を測定する測定モードにおいて撮像した基準点Ａｏの輝度Ｌ１を記憶する。前記閾値補正手段４２は、前記２種類の輝度Ｌ０，Ｌ１に基づいて、下記の(3) 式にしたがって前記基準閾値Ｓｈ０を補正し、補正閾値Ｓｈａを算出する。
Ｓｈａ＝Ｓｈ０・（Ｌ１／Ｌ０）        …(3)
【００３２】
前記補正閾値Ｓｈａを用いてトレーのエッジを検出することにより、トレーの大きさ等が異なることによって、ゲインに変化が生じても、閾値を該ゲインの変化に応じて増減させることができるから、寸法測定の信頼性が向上する。
【００３３】
なお、基準点Ａｏは、トレーを置くおそれのない位置に１以上の画素を設ければよく、また、２箇所以上設けてもよく、さらには、複数個の画素で１箇所の基準点Ａｏを構成してもよい。
【００３４】
ところで、前記実施形態では、説明を簡略化するために、図１０（ａ）の基準線Ｃ１，Ｃ２を縦横に１本ずつとしたが、本発明では前記各基準線Ｃ１，Ｃ２を複数本設けてもよい。また、図１０（ｂ）のように、撮像領域Ａを多数の小領域に分割して、各分割領域Ａｍｎの輝度Ｌｍｎと、基準領域Ａｏとの輝度Ｌ０とを予め記憶しておいて、前記両輝度Ｌ０，Ｌｍｎの比に基づいて基準閾値Ｓｈ０を補正することで、撮像領域Ａ内の照明が不均一であることにより生じる測定輝度の低下を防止してもよい。
【００３５】
ところで、前記実施形態では、図１の計量コンベヤ１００およびラベル貼付機１３を設けたが、本発明は計量コンベヤ１００およびラベル貼付機１３を有していない包装装置にも適用できる。また、前記実施形態では計量した後にストレッチ包装を行ったが、図１１（ａ）のように、ストレッチ包装後に計量する場合もある。たとえば、図１１（ｂ）のように、計量コンベヤ１００の上流に搬入コンベヤ１１０を設け、計量コンベヤ１００の下流のコンベヤ１２０上にラベル貼付機１３を設けた計量値付装置についても本発明を適用し得る。また、カメラ２を赤外線カメラとしてフィルタをカメラ２内に内蔵してもよい。さらに、前記実施形態では、赤外線を検出光としたが、本発明では赤外線以外の他の光を検出光としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、閾値設定モードにおいて、被測定物および背景を撮像した撮像情報に基づいて閾値を算出する閾値算出手段を設けたので、設定される閾値の信頼性が高くなるから、寸法測定の精度が向上すると共に、閾値の設定を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３７】
また、前記閾値を設定する際に、被測定物を測定した寸法が予め設定された寸法に近似しているか否かに基づいて閾値を設定すれば、寸法を測定するのに適した値が閾値として設定されるのであるから、設定された閾値の信頼性が更に向上するので、更に、寸法測定の精度が向上する。
【００３８】
更に、閾値の値を徐々に変化させて、妥当な閾値を算出すれば、より一層、信頼性の高い閾値を求めることができる。
【００３９】
また、被測定物の箇所に応じて閾値を個別に設定できるようにすれば、場所が異なることにより光量（明るさ）にバラツキがあっても、寸法測定の精度が低下するのを抑制し得る。
【００４０】
更に、撮像した際の光量や輝度に基づいて、閾値を補正できるようにすれば、被写体の相違によるゲインの変化を吸収することができるから、寸法測定の信頼性が向上する。
【００４１】
また、以上のような寸法測定装置を有する商品処理装置では、トレーの寸法を正確に求めることができるから、たとえば適切なフィルム幅やフィルム長を求めることができるので、仕上がりの良い包装状態を得ることができる。また、トレーごとに異なる風袋重量やラベルの貼付位置を正確に求め得るので、風袋引きの精度やラベル貼付位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置の概略斜視図である。
【図２】同概略の機構を示す断面図である。
【図３】包装方法を示す斜視図である。
【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。
【図５】トレーの寸法およびエッジの検出方法を説明するための図である。
【図６】閾値設定画面を示す正面図である。
【図７】妥当な閾値の仮最小閾値および仮最大閾値を求める方法を示す概念図である。
【図８】閾値設定モードにおけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態を示す計量包装値付装置の概略構成図である。
【図１０】（ａ）は第２実施形態にかかる補正方法を説明するための撮像領域の平面図、（ｂ）は他の補正方法を示す概念図である。
【図１１】他の商品処理装置の概略の機構を示す概念図である。
【符号の説明】
２：ＣＣＤカメラ
３：マイコン
１０：タッチスクリーン
１１：ストロークキー部
４１：閾値算出手段
４２：閾値補正手段
２００：包装機構
２０１：リフタ
Ａ：撮像領域
Ｍ：内容物
Ｔ：トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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