(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機の金型間に進入可能な可動体を移動制御し、該可動体の先端部に取付けられたチャックにより金型内の成型品を保持して金型外へ取出す成型品取出機において、可動体の先端部に対してチャックを、可動体の進入方向に軸線を有して可動体に進入方向へ移動可能で、かつ進入方向の軸線周りに回動可能に固定可能な固定軸部及び固定軸部の先端部にて型締め方向に軸線を有し、チャックを型締め方向へ移動可能で、かつ型締め方向の軸線周りに回動可能に固定可能な取付け軸部を有したほぼＬ字形の軸部材からなる姿勢可変部材を介して取付けた成型品取出機。
【請求項２】
請求項１における姿勢可変部材の固定軸部は、可動体の先端部に取付けられ、進入方向へ移動可能で、かつ進入方向の軸線周りに回動可能に挟持する一対の固定部材により固定可能にした成型品取出機。
【請求項３】
請求項１における姿勢可変部材の取付け軸部は、チャックホルダーに形成された割り溝を有した軸支孔内に挿通され、該チャックホルダーに取付けられるチャックを型締め方向へ移動可能で、かつ型締め方向の軸線周りに回動可能に固定可能にする成型品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂成形機から成型品を取り出す成型品取出機、詳しくは可動体に取り付けられるチャックの取り付け位置及び向きを成型品の保持箇所に応じて任意に可変することができるチャック取付け構造に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
成型品取出機にあっては、一般に、チャックを樹脂成形機の軸線直交方向（Ｘ軸方向）、軸線方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の三次元方向へ移動制御して成型品取出し動作を実行している。その内、特にＺ軸方向に対するチャックの移動量は、成型品取出機の機種毎にその最大上下ストロークが予め決定されている。そして通常は、設備コストを低減するため、樹脂成形機との関係から要求される上下ストロークに見合う機種を選択して成型品取出しを行っている。
【０００３】
しかし、樹脂成形機に装着される金型によっては、搭載された成型品取出機の最大ストロークではチャックを金型の最適位置に相対させることができず、チャックによる成型品の保持不良により取出し途中にてチャックから成型品が落下して取出し不良が発生するおそれがある。
【０００４】
この問題は、最大上下ストロークの長い上位機種を採用することにより解決できるが、上記したように成型品取出機自体が高コスト化している。
【０００５】
また、通常は昇降アームの下部に対してチャックを、金型のパーティング面と平行になるように取り付けているが、成型品にあってはチャックによる保持面が金型のパーティング面に対して若干の角度を持たせるようにする必要がある。
【０００６】
しかし、従来のチャック取付け構造は、昇降アームの下部に対してチャックの保持面と金型のパーティング面とが平行になるように固定的に取り付ける構造のため、チャックの向きや位置を簡易に変更できなかった。
【０００７】
この欠点は、成型品に応じて保持面が相対するように、予め専用のチャックを製作することにより解決できるが、チャック自体が高コスト化する問題を有していた。
【０００８】
同様に、成型品によっては成型品に対するチャックの保持位置が中心位置から変位している場合がある。この場合にあっては、成型品の保持中心に一致するように中心が偏位したチャックを個別に製作することにより解決できるが、上記と同様にチャック自体が専用化してチャックコストが高くなる問題を有している。
【０００９】
特に、成型品取出し時に成型品のスプル又はランナを保持して取り出すスプルチャックユニットを備えた成型品取出機にあっては、金型、即ち成型品の種類に応じてランナ位置が変わるため、成型品毎に専用のスプルチャックを製作しなければならず、チャックコストが高くなっていた。
【００１０】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、可動体に対するチャックの取付け位置や向きを簡易に変更することができ、成型品に応じた専用のチャックを使用しなくても成型品取出しを確実に行うことができるチャック可変取付け構造を備えた成型品取出機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、樹脂成形機の金型間に進入可能な可動体を移動制御し、該可動体の先端部に取付けられたチャックにより金型内の成型品を保持して金型外へ取出す成型品取出機において、可動体の先端部に対してチャックを、可動体の進入方向に軸線を有して可動体に進入方向へ移動可能で、かつ進入方向の軸線周りに回動可能に固定可能な固定軸部及び固定軸部の先端部にて型締め方向に軸線を有し、チャックを型締め方向へ移動可能で、かつ型締め方向の軸線周りに回動可能に固定可能な取付け軸部を有したほぼＬ字形の軸部材からなる姿勢可変部材を介して取付けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１及び図２（図１においては図２に示すスプルチャックの向きを反対に向けて示す）において、成型品取出機１の本体フレーム３は、樹脂成形機（図示せず）の中心軸線方向（型締め方向）と直交する方向へ金型位置と樹脂成形機の操作側または反操作側にわたる長さで延出し、その基台部が樹脂成形機の固定側取付盤５の上面に固定される。
【００１３】
本体フレーム３には樹脂成形機の中心軸線方向へ延出する前後フレーム７が設けられた可動体の一部である走行体９が中心軸線と直交する方向へ往復移動可能に支持され、該走行体９は左右サーボモータ１１の駆動に伴って往復移動される。
【００１４】
前後フレーム７は可動体の一部である製品側前後走行体１３及び可動体に一部であるスプル側前後走行体１５が中心軸線方向へ移動可能にそれぞれ支持され、夫々に連結された製品用前後サーボモータ１７及びスプル用前後サーボモータ１９により互いに独立して中心軸線方向へ往復移動される。製品側前後走行体１３には可動体の一部である製品側昇降フレーム２１が、またスプル側前後走行体１５には可動体の一部であるスプル側昇降フレーム２３が夫々昇降可能に支持され、連結された製品用上下及びスプル用上下サーボモータ２５・２７の駆動に伴って昇降される。
【００１５】
製品側昇降フレーム２１の下部には製品チャックユニット２９が、必要に応じて反転駆動装置３１を介して取り付けられる。該製品チャックユニット２９はチャック板２９ａに吸盤やエアーシリンダー等からなる多数の保持部材２９ｂを取り付けた構造からなる。
【００１６】
また、スプル側昇降フレーム２３の下部にはスプルチャック３３が、姿勢可変部材としての取付け可変部材３５を介して取り付けられる。即ち、スプル側昇降フレーム２３の下部には一方の固定部材３７が固定され、一方の固定部材３７には他方の固定部材３９がねじ４１により着脱可能に取り付けられる。一対の固定部材３７・３９間には取付け可変部材３５の固定軸部３５ａの外径より若干小径で、スプル側昇降フレーム２３の長手方向に一致し、スプル側昇降フレーム２３の進入方向である上下方向へ延びる軸支部３７ａ・３９ａが形成され、一方の固定部材３７に対して他方の固定部材３９を緊締した際に軸支部３７ａ・３９ａ間に位置する固定軸部３５ａを、上下方向へ移動可能で、かつ上下方向の軸線周りに回動可能に挟持する。
【００１７】
取付け可変部材３５は上下方向が長さｌ1からなる固定軸部３５ａと、上記上下方向と直交する水平方向（型締め方向）へ長さｌ2（ｌ1＞ｌ2）からなる取付け軸部３５ｂを有したＬ字形の軸部材で、固定軸部３５ａの上部は一対の固定部材３７・３９の軸支部３７ａ・３９ａ間に挿嵌した状態でねじ４１により固定される。また、取付け軸部３５ｂの先端部にはスプルチャック３３が中心軸線方向へ移動可能で、かつ中心軸線周りへ回動可能にねじ４５により固定される。
【００１８】
即ち、スプルチャック３３のチャックホルダー４７上部には割り溝３３ａが形成されると共に該割り溝３３ａの基端部には取付け軸部３５ｂの外径より若干大径の軸支部３３ｂが形成される。そして軸支部３３ｂに取付け軸部３５ｂを挿通した状態でねじ４５により割り溝３３ａの間隔を狭くすることにより軸支部３３ｂを小径化して取付け軸部３５ｂを挟持して固定させる。
【００１９】
尚、固定軸部３５ａの軸線方向長さｌ1としては、例えば成型品取出機１の上下ストロークが８００ｍｍの場合には２００ｍｍのように該成型品取出機１の上位機種の上下ストローク差に応じて任意に設定することにより下位機種で上位機種の機能を持たせることができる。但し、過度に長くした場合にはスプル側昇降フレーム２３の移動時及び停止時に取付け可変部材３５が大きく振動して収束するのに時間がかかり、成型品取出し作業効率を悪くするため、最大で上記の長さにする必要がある。
【００２０】
また、スプルチャック３３は左右一対のチャック爪３３ｃの基端部が回動可能に支持され、これらチャック爪３３ｃは内蔵されたエアーシリンダーや電動モータの作動により開閉作動して成型品のスプルまたはランナを保持する。
【００２１】
次に、スプルチャック３３の位置及び向きの調整作用を説明する。
１．スプル側昇降フレーム２３を下降した際にスプルチャック３３が成型品のスプルまたはランナに届かない場合、ねじ４１を緩め方向へ回動して一方の固定部材３７に対する他方の固定部材３９の緊締状態を緩めた状態で軸支部３７ａ・３９ａ間の固定軸部３５ａを下方へ移動してスプルチャック３３を成型品のスプルまたはランナを保持可能な位置まで延ばす。次に、該位置にてねじ４１を締め方向へ回動して一方の固定部材３７に対して他方の固定部材３９を緊締して固定軸部３５ａを固定させる（図３参照）。
【００２２】
尚、上記と反対で、スプル側昇降フレーム２３を下降した際にスプルチャック３３が成型品のスプルまたはランナより下方に位置する場合には、上記とは反対に軸支部３７ａ・３９ａに対して固定軸部３５ａを縮小してスプルチャック３３をスプル又はランナに一致させる。
【００２３】
２．ランナを保持する際に、ランナの延出方向とスプルチャック３３の保持向きとが不一致の場合、上記と同様にねじ４１を緩め方向へ回動して一方の固定部材３７に対する他方の固定部材３９の緊締を緩めた後、ランナの延出方向とスプルチャック３３の保持向きとが一致するように軸支部３７ａ・３９ａに対する固定軸部３５ａを回動して角度を調整する。そして上記回動状態にてねじ４１を締め方向へ回動して固定軸部３５ａを一対の固定部材３７・３９にて挟持固定させる（図４参照）。
【００２４】
３．スプルチャック３３によるスプルまたはランナの保持箇所が中心軸線方向へずれている場合、ねじ４５を緩め方向へ回動して割り溝３３ａの間隔を若干拡大させることにより軸支部３３ｂを拡径して取付け軸部３５ｂに対してスプルチャック３３を移動可能にする。そして取付け軸部３５ｂに対してスプルチャック３３をスプルまたはランナの保持箇所に移動した後に、該位置にてねじ４５を締め方向へ回動して割り溝３３ａの間隔を狭くすることにより軸支部３３ｂを縮径して取付け軸部３５ｂを挟持させることによりスプルチャック３３を該位置にて固定する（図５参照）。
【００２５】
４．スプルチャック３３によるスプルまたはランナの保持箇所が樹脂成形機の中心軸線から偏位している場合、上記と同様にねじ４５を緩め方向へ回動して割り溝３３ａの間隔を若干広げることにより取付け軸部３５ｂに対してスプルチャック３３を回動可能にする。この状態で、取付け軸部３５ｂに対してスプルチャック３３を回動してチャック爪３３ｃを中心軸線から偏位したスプルまたはランナの保持箇所へ回動した後にねじ４５を締め方向へ回動して割り溝３３ａの間隔を狭くすることにより取付け軸部３５ｂを挟持させてスプルチャック３３を該回動状態にて固定する（図６参照）。
【００２６】
５．上記した１〜４に係る作業の適宜組み合せによりスプルチャック３３を上下方向、樹脂成形機の中心軸線方向及び中心軸線方向と直交する方向の任意位置へ移動してスプルまたはランナの保持箇所に一致させる。
【００２７】
本実施形態は、ランナまたはスプルの保持箇所が成型品取出機１の上下最大ストローク以上の距離であっても、簡易に上下ストロークを延長させてランナまたはスプルを確実に保持させることができる。このように上下ストロークが長い上位機種でなくても、低コストの下位機種を使用してスプルまたはランナを取り出すことができ、取出しコストを低減することができる。
【００２８】
また、スプルまたはランナの保持箇所が樹脂成形機の中心軸線方向へ若干ずれても、スプル側前後走行体１５の移動制御データを変更することなく、簡易な作業でスプルチャック３３を所望の保持箇所に位置させることができ、取出し作業を効率的に行うことができる。
【００２９】
更に、一般にスプルチャック３３は金型の中心に位置するように設けられるが、該スプルチャック３３によりランナを保持する場合にあっては、該ランナが金型中心から偏位していることが多い。この場合にあっても、簡易な作業によりランナの保持位置に応じてスプルチャック３３を回動して一致させることができ、取出し作業を効率的に行うことができる。
【００３０】
本発明は、以下の実施形態であってもその技術範囲に含む。
１．上記説明はスプルチャック３３を各方向へ位置変更可能に取り付ける構造としたが、製品側昇降フレーム２１に対して製品チャックユニット２９を取付け可変部材３５を介して取り付けてもよい。
【００３１】
２．製品チャックユニット２９及びスプルチャック３３を左右方向、前後方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御して成型品を取り出す形式としたが、これら製品チャックユニット２９及びスプルチャック３３を少なくとも左右方向又は左右方向へ旋回させて成型品を取り出す形式の成型品取出機であってもよい。
【００３２】
３．固定軸部３５ａ及び取付け軸部３５ｂの外周面に軸線方向へ延びる多数の溝をそれぞれ形成すると共に軸支部３３ｂ、３７ａ・３９ａの内周面に軸線方向へ延びる多数の歯を形成して溝に対して係合可能にすることにより回り止めを確実にして長期にわたって安定した姿勢を保つことができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、可動体に対するチャックの取付け位置や向きを簡易に変更することができ、成型品に応じた専用のチャックを使用しなくても成型品取出しを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したスプルチャックの取付け構造を示す分解斜視図である。
【図２】成型品取出機の全体斜視図である。
【図３】スプル側昇降フレームからスプルチャックの取付け位置を延ばした状態を示す正面図である。
【図４】スプル側昇降フレームからスプルチャックの取付け位置を回動した状態を示す側面図である。
【図５】スプルチャックの取付け位置を前進させた状態を示す正面図である。
【図６】スプルチャックを回動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、９−可動体の一部を構成する走行体、１３−可動体の一部を構成する製品側前後走行体、１５−可動体の一部を構成するスプル側前後走行体、２１−可動体の一部を構成する製品側昇降フレーム、２３−可動体の一部を構成するスプル側昇降フレーム、２９−製品チャックユニット、３３−スプルチャック、３５−姿勢可変部材としての取付け可変部材、３５ａ−固定軸部、３５ｂ−取付け軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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