(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ（２）を試験及び印付け場所（８）に供給する工程と；
試験及び印付け場所（８）において、タイヤ（２）のテーパベクトル方向及び一次調波ハイポイントの平面（５）を決定する工程と；
テーパベクトル方向に従ってタイヤ（２）の両肩（２ａ，２ｂ）の一方を選択する工程と；そして、
テーパベクトル方向に従って選択されたタイヤ（２）の一方の肩の平面（５）に、試験及び印付け場所（８）において、テーパベクトル方向及び一次調波ハイポイントの印（６）を付ける工程と；
を備えていることを特徴とするタイヤ印付け方法。
【請求項２】
上記供給する工程では、搬送装置（７）により所定の方向（３２）において試験及び印付け場所（８）にタイヤ（２）が供給され；
上記決定する工程では、第１の軸線（１１）の回りにタイヤ（２）が回転され；そして、
上記印（６）を付ける工程では、印（６）の適用に先立ってタイヤ（２）が拘束される；
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項３】
第１の軸線（１１）は垂直な軸線であり；
タイヤ（２）が回転の前に第１の軸線（１１）に対して平行な方向において搬送装置（７）から持ち上げられる；
ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項４】
上記印（６）を付ける工程では、印（６）が、多軸装置（１８）に取り付けられている印付けヘッド（１７）により適用される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項５】
タイヤ（２）が回転の第１の軸線（１１）を備えていて；
印付けヘッド（１７）は、上記印（６）を付ける工程の進行において、上記印付けヘッド（１７）がタイヤ（２）の半径よりも大きな距離だけ第１の軸線（１１）から離間されている当初自由位置から移動される；
ことを特徴としている請求項４に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項６】
第１の軸線（１１）が実質的に垂直な軸線であり；
印付けヘッド（１７）は、当初自由位置において、タイヤ（２）の両肩（２ａ，２ｂ）の中で上方に位置する肩よりも高い水準に配置されている；
ことを特徴としている請求項５に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項７】
印（６）の適用の前に、タイヤ（２）は、平面（５）が印付けヘッド（１７）に対面する位置に拘束されている、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項８】
上記印（６）を付ける工程では、印付けヘッド（１７）がタイヤ（２）の両肩（２ａ，２ｂ）の一方と対面している中間位置に対して第１の軸線（１１）を横切るよう往復移動する、
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項９】
印付けヘッド（１７）が当初自由位置から中間位置へと移動される、
ことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項１０】
中間位置へと移動される前に、印付けヘッド（１７）が、第１の軸線（１１）を横切っている第２の軸線（４５）の回りに当初自由位置からタイヤ（２）の両肩（２ａ，２ｂ）の中の下方の肩よりも低い水準に印付けヘッド（１７）が配置される下方位置へと回転される、
ことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項１１】
印付けヘッド（１７）が、下方位置から中間位置へと移動される、
ことを特徴とする請求項１０に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項１２】
上記印（６）を付ける工程では、印付けヘッド（１７）が第１の軸線（１１）に対して平行な方向において中間位置と両肩（２ａ，２ｂ）の一方に実質的に接触している動作位置との間で移動される、
ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか１項に記載のタイヤ印付け方法。
【請求項１３】
印付けヘッド（１７）の中間位置と動作位置との間の移動は、印付けヘッド（１７）を第１の軸線（１１）を横切っている第３の軸線（５３）の回りに回転させることにより適用される、
ことを特徴とする請求項１２に記載のタイヤ印付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤ印付け方法に関係しており、より詳細には、テーパベクトル方向と半径方向力一次調波（radial force first harmonic:ＲＦ１Ｈ) ベクトルの平面（５）とを表示する為のタイヤ印付け方法に関係している。
【０００２】
【従来の技術】
通常は、製造ラインから取り除かれている個々のタイヤ上に２つの印が形成される。第１の印は、タイヤの回転方向および全延長に関して、タイヤの回転軸線に対して平行であるとともにトレッド平面中に横たわっている動的力の平均に対応したタイヤのテーパを指摘しており；そして、第２の印は、タイヤの半径方向異方性（radial anisotropy)、より詳細には最大の半径方向力一次調波値（maximum radial force first harmonic value)が配置されているタイヤ上の地点、を指摘している。この地点は以下において「一次調波ハイポイント（first harmonic high point)」として引用され、タイヤからの半径方向力一次調波（radial force first harmonic : ＲＦ１Ｈ）ベクトルの出口に合致している。
【０００３】
第１の印はタイヤの積極的にテーパ付けされている側壁上に形成されていて、ベクトルの半径方向面を指摘している第２の印は両側壁のいずれか一方に適当に形成されている。
【０００４】
この種の指摘は、タイヤをホイールリムに組み付ける時とホイールを車両に組み付ける時の両方において重要であり、前者の場合にはホイールバランスを向上させる為に個々の一次調波ポイントが対向するようタイヤがリムにベクトル的に好ましく連結され、また後者の場合には対向しているホイールの個々の対は正反対のテーパで組み付けられていなければならない。
【０００５】
タイヤ製造プラントにおいては、硬化ラインから取り出されたタイヤの試料が通常はいわゆるＴＵＯ（Tire Uniformity Optimizer:タイヤ均等性最適化）装置に送られる。ＴＵＯ装置は通常は２つの同心状に対向したスピンドルを備えていて、これらスピンドルは垂直軸線の回りに回転しており、平坦に横たわったタイヤを、即ち回転の軸線を垂直に配置しているとともに所定の面、通常は参照番号が付けられている面、を上方に向けた状態で、連続して搬送する為の水平ローラコンベヤの上下両側に配置されている。上方のスピンドルは通常は駆動されていて軸方向には固定されており、また下方のスピンドルは通常は自由回転しローラコンベヤからタイヤを離間させてタイヤを上方のスピンドルに連結させるようローラコンベヤを貫通して軸方向に移動可能である。動作した時には、上方のスピンドルがタイヤ及び下方のスピンドルを回転させてＴＵＯが他の中で特にタイヤのテーパ及び「一次調波ハイポイント」の配置の一連の測定及び決定を行うことが出来るようにしている。
【０００６】
ＴＵＯ装置は通常、印付け装置と共に動作し、印付け装置はＴＵＯ装置上のタイヤの上方に配置されている印付けヘッドを備えており、印付けヘッドは「一次調波ハイポイント」の平面を指摘している第１の印とタイヤが上方に向けられたテーパベクトルを備えてる場合における第２の印とをタイヤの上表面上に形成する為に設けられている。逆に、下方に向けられたテーパベクトルの場合には、印付けヘッドが接近することが出来ないタイヤの下面上に形成されなければならない第２の印は形成されず、タイヤは手によって印が付けられるか、または印が付けられないままにされ、テーパ印の不在は一般的にはタイヤの下側の肩に向かわせられたか又は、一般には、参照番号を支持している肩とは反対の肩に向かわせられたテーパベクトルを指摘しているものとして受け入れられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの場合でも、上述した従来の方法は：テーパ印の不在が誤って解釈されしまう可能性があることや；手動による印付けが疑いもなく熟練労働の使用を含んでいて製造コストを上昇させている；といった幾つかの欠点を含んでいて：
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、「一次調波ハイポイント」及びテーパを指摘した正確な印を全てのタイヤに形成することが出来て、しかも製造コストを上昇させることもない、タイヤ印付け方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述したこの発明の目的を達成する為に、この発明に従ったタイヤ印付け方法は：タイヤを試験及び印付け場所に供給する工程と；試験及び印付け場所において、タイヤのテーパベクトル方向及び一次調波ハイポイントの平面を決定する工程と；テーパベクトル方向に従ってタイヤの両肩の一方を選択する工程と；そして、テーパベクトル方向に従って選択されたタイヤの一方の肩の平面に、試験及び印付け場所おいて、テーパベクトル方向及び一次調波ハイポイントの印を付ける工程と；備えている、ことを特徴としている。
【０００９】
以下、この発明に従ったタイヤ印付け方法の一実施の形態を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図４の（Ａ）を参照すると、参照符号１はタイヤ２を試験し印付けする為の装置を指摘しており、この装置１は公知の試験機械（ＴＵＯ）３及びタイヤ２に印付けする為の印付け機械４を備えている。試験機械（ＴＵＯ）３は、タイヤ２の一連の測定を行うとともに、他の中でも特にテーパベクトルの方向及び半径方向力一次調波（ＲＦ１Ｈ）ベクトルの平面５（図２及び図４ｂ）の配置を決定する為に設けられていて；そして、印付け機械４は、平面５において、そして好ましくは積極的なテーパ側面、即ちテーパベクトル出口側、でタイヤ２上に単一の印６を形成する為に試験機械３と協働する。
【００１１】
試験機械３は：印付け機械４が配置されている試験及び印付け場所８を介してタイヤ２を平坦に横たわった状態で（即ち、回転の軸線を垂直に配置した状態で）連続して供給する為の搬送装置としての水平ローラコンベヤ７と；垂直軸心１１の回りに回転しており水平ローラコンベヤ７の上下両側に配置されている２つの同心的に対向されているスピンドル９及び１０と；を備えている。上方のスピンドル９は、モータ１３（図４の（Ａ）及び図４の（Ｂ）を参照）の出力軸１２に取り付けられて駆動されているとともに軸方向に固定されているスピンドルであり；そして、下方のスピンドル１０は、タイヤ２を試験及び印付け場所８において水平ローラコンベヤ７から持ち上げて上方のスピンドル９に連結させる為に水平ローラコンベヤ７中の開口１６を介して軸方向に下方のスピンドル１０を前後させる為の線形操作装置１５の出力軸１４の上端に自由に回転自在に取り付けられている。動作した時、上方のスピンドル９は、他の中でも特にテーパ及びタイヤ２の「一次調波ハイポイント」Ｐの配置の一連の測定及び決定を試験機械３に行わせる為にタイヤ２及び下方のスピンドル１０の両者を回転させる。
【００１２】
図２を参照すると、印付け機械４は：印付けヘッド１７と；多軸の操作装置１８を支持している調整装置１９から離れて印付けヘッド１７を移動させる為の操作装置１８と；を備えている。
【００１３】
調整装置１９は、垂直な軸心２１を伴い、固定されたフレーム２３と一体的に連結されている壁２２により上端が閉塞されている管状本体２０を備えている。ピストン２４が管状本体２０の内側に摺動自在であるとともに周方向には固定された状態で格納されており、そして軸心２１に沿って延出しているとともにピストン２４の端壁２７を貫通して形成されている雌捩子２６に螺合している雄捩子部材２５によって壁２２に連結されている。雄捩子部材２５は壁２２中を回転自在であるとともに軸方向の移動が固定されている状態で延出していて、管状本体２０に対するピストン２４の軸方向位置を調整する為に管状本体２０の上方においてモータ２９の出力軸に連結されているか、または図示しない変形例に従えば手動工具（図示しない）に係合された端連結具２８を備えている。
【００１４】
底端において、ピストン２４は、水平ローラコンベヤ７の上方に配置されているとともに水平ローラコンベヤ７に沿ったタイヤ２の搬送方向３２に対して平行な水平案内３１に一体的に連結されている環状フランジ３０を備えている。水平案内３１の底面には、操作装置３５によりタイヤ２の搬送方向３２に対して平行な方向３４において水平案内３１に沿い移動される摺動部材３３が取り付けられている。操作装置３５は、水平案内３１と一体的な支持部材３７に対して回転自在であるとともに軸方向には固定されている状態で連結されている雄捩子部材３６を備えていて、雄捩子部材３６は摺動部材３３に取り付けられている雌捩子３８に螺合している。操作装置３５はまた水平案内３１に取り付けられているモータ３９を備えていて、モータ３９の出力軸は方向３４に対して平行な軸線４０の回りに雄捩子部材３６を回転させるよう雄捩子部材３６の一端に連結されている。図示しない実施の形態においては、モータ３９は除去され、雄捩子部材３６の自由端は雄捩子部材３６を手動で操作する為に工具または手動輪と係合された軸部材（図示しない）を備えている。
【００１５】
水平案内３１，摺動部材３３，そして操作装置３５に加えて、操作装置１８はまた水平ローラコンベヤ７の上方において水平ローラコンベヤ７及び方向３２及び３４に対して直角に配置された板４１を備えている。板４１は軸４２の一端に一体的に連結されていて、軸４２は２つの支持部材４３により摺動部材３３に対して回転可能に取り付けられていてモータ４４の出力軸を形成している。モータ４４は摺動部材３３に取り付けられており、軸４２及び２つの支持部材４３とともに、摺動部材３３の近傍で摺動部材３３と水平ローラコンベヤ７との間に配置されていて、軸４２を方向３２及び３４に対して平行な軸線４５の回りに回転させる。
【００１６】
図２及び図３を参照すると、板４１は摺動部材４６の為の案内を形成していて、摺動部材４６は板４１と摺動部材４６との間に介在された線状操作装置４８により軸線４５に対して直角な方向４７において板４１に沿い移動する。水平ローラコンベヤ７とは反対側の板４１の上端は、方向３２及び３４に対して実質的に平行な方向において試験機械３に向かい板４１から突出している又部材４９を備えており、又部材４９は方向４７に対して横断するピン５０を回転の為に支持している。ピン５０は印付けヘッド１７を支持しているとともにピン５０に対して直角なレバー５１の一端を支持しており、レバー５１の自由端はレバー５１と板４１との間に介在された線状操作装置５２の出力部材に対して回転自在に連結されていて、線状操作装置５２はピン５０と同心の軸線５３の回りにピン５０及び印付けヘッド１７を揺動させる為に設けられている。
【００１７】
印付けヘッド１７は印付け部材５４を備えていて、印付け部材５４はタイヤ２の肩２ａ及び２ｂの一方と実質的に接触した時に肩２ａ及び２ｂの一方に印６を形成する為に設けられている。
【００１８】
実際の使用においては、図１及び図４の（Ａ）中に示す如く、タイヤ２は水平ローラコンベヤ７により方向３２に供給され試験及び印付け場所８において開口１６の上で拘束され芯出しされる。開口１６上のタイヤ２は次に下方のスピンドル１０により垂直に持ち上げられ、そして上方のスピンドル９に連結される。上方のスピンドル９はタイヤ２及び下方のスピンドル１０の両者を軸線１１の回りに回転させるよう動作し試験機械３に測定をさせる。上述した動作が行われている間に機械４は当初自由位置に維持されている。当初自由位置において軸線４０及び４５は方向３２に対して平行であり、印付けヘッド１７はタイヤ２の上方の肩２ａよりも高い水準に配置されているとともに方向３２においてタイヤ２から上流に配置されていてタイヤ２の半径よりも大きな距離だけ軸線１１から離れている。当初自由位置は印付け機械４の初期設定により設定されていて、ここにおいては管状本体２０に対するピストン２４の位置が軸線４５をタイヤ２の中心面５５に実質的に配置するよう雄捩子部材２５により調節される。
【００１９】
タイヤ２が上方のスピンドル９と下方のスピンドル１０との間で回転することにより、試験機械３はテーパベクトル方向を決定するとともに、論理制御装置（図示しない）により印付け機械４を制御し、この結果として上方のスピンドル９が拘束される前に印付け機械４は検知されたテーパベクトルの信号（sign) に従って予め位置決めされている移動を行う。
【００２０】
テーパベクトルが積極的である、即ち上方に向けられている、場合には、雄捩子部材３６が動作して印付けヘッド１７をタイヤ２の上方の肩２ａの直上で肩２ａに対面している中間位置に向かい半径方向に前進させる。これとは逆に、テーパベクトルが消極的である、即ち下方に向けられている、場合には：モータ４４が動作して軸４２を軸線４５の回りに１８０度だけ回転させ印付けヘッド１７を当初自由位置からタイヤ２の下方の肩２ｂの水準に近い下方位置へと移動させ；また、雄捩子部材３６が動作して印付けヘッド１７をタイヤ２の下方の肩２ｂの直下で肩２ｂに対面している中間位置に向かい半径方向に前進させる。この中間位置において線状操作装置４８は印付けヘッド１７をタイヤ２の対応する上方の肩２ａまたは下方の肩２ｂに対して実質的に接近している動作位置に向かい軸方向に移動させる。
【００２１】
測定が終了した時に、試験機械３は、図４の（Ｂ）に示されている如く、上方のスピンドル９を拘束して軸心４５を平面５に沿い延出させ、また印付けヘッド１７は線状操作装置５２及びレバー５１の組み合わせられた動作により軸線５３の回りを回転されてタイヤ２の対応する肩２ａまたは２ｂに接触し印６を対応する肩２ａまたは２ｂに形成する。
【００２２】
一坦、印付けが完了すると、印付けヘッド１７は、上述したのと同じ一連の動作の逆によりタイヤ２の対応する肩２ａまたは２ｂから引かれ当初自由位置に戻らされる。印付けヘッド１７がタイヤ２から完全に移動するやいなや、タイヤ２は下方のスピンドル１０により下降されて上方のスピンドル９との結合が解除されるとともに水平ローラコンベヤ７上に戻される。明らかに、積極的なベクトルの場合には、タイヤ２は印付け動作が完了するやいなや水平ローラコンベヤ７上に下降される。
【００２３】
上述した印付け方法は、タイヤ２のテーパと平面５の両者を指摘している単一の印６を完全に自動的に印付けるという利点を提供する。さらに、この印付け方法は、動作の種々の軸心のお陰により、印付けをするタイヤ２の２つの肩２ａ，２ｂの一方の輪郭に対して印付けヘッド１７の位置を正確に適用することが出来る印付け機械４により実行され、その結果としていかなる形式のタイヤ２に対しても最上級の品質の印付けを確実にすることが出来る。
【００２４】
最後に、上述した印付け機械４は、試験機械３の動作と印付け機械４の同調した動作の可能性のお陰によってもまた、非常に素早い動作が可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述した如く、この発明に従ったタイヤ印付け方法によれば、「一次調波ハイポイント」及びテーパを指摘した正確な印を全てのタイヤに自動的に形成することが出来て、製造コストを上昇させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に従ったタイヤ印付け方法を実施する為のタイヤ試験及び印付け装置の一実施の形態の概略的な斜視図である。
【図２】図１のタイヤ試験及び印付け装置の中の印付け機械の概略的な拡大された縦断面図である。
【図３】図２の印付け機械の中の印付けヘッドの上下移動及び揺動支持の為の板４１の正面図である。
【図４】（Ａ）は、図１のタイヤ試験及び印付け装置において試験機械の試験及び測定場所にタイヤが横に寝かせられた状態で水平ローラコンベヤの搬送装置により配置されている間に印付け機械の印付けヘッドが当初自由位置に配置されている様子を示す一部を縦断面にした側面図であり；そして、（Ｂ）は、図１のタイヤ試験及び印付け装置において試験機械の試験及び測定場所でタイヤが試験及び測定の為に搬送装置から持ち上げられ、試験及び測定が終了した後に印付け機械の印付けヘッドがタイヤの対応する肩の近傍の動作位置で対応する肩に単一の印を形成する様子を示す一部を縦断面にした側面図である。
【符号の説明】
Ｐ  一次調波ハイポイント
２  タイヤ
２ａ，２ｂ  肩
５  平面
６  印
７  水平ローラコンベヤ（搬送装置）
８  試験及び印付け場所
１１  軸線
１７  印付けヘッド
１８  操作装置（多軸装置）
３２  方向
５３  軸線
【図１】
0004028052.tif 000002
【図２】
0004028052.tif 000003
【図３】
0004028052.tif 000004
【図４】
0004028052.tif 000005