(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に固設した固定盤と、該固定盤に対して前記基台上を進退動する可動盤とを備え側部に安全扉を有する型締装置において、
両端部が前記基台に支持され、中間部は間隔を開けて複数の係合部を有する安全棒と、前  記可動盤に対して回動自在に支持されるとともに該回動により前記安全棒の前記係合部と係合するストッパー部材と、前記基台に回転自在に取付けられている駆動アームに支持され、該駆動アームの動きに連動することにより、前記ストッパー部材を回動動作させるプッシャーバーと、前記安全扉に設けられ該安全扉の開閉状態に対応させて前記プッシャバーを動作させるプレートとを備えるとともに、前記駆動アームとともに前記プッシャバーを支持する従動アームを前記基台に回転自在に支持させ、該従動アームに前記プッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着し、
前記安全扉が閉状態で前記安全棒と前記ストッパー部材との係合を解除し、前記安全扉が開状態で前記安全棒と前記ストッパー部材とを係合させて前記可動盤を係止させたことを特徴とする型締装置の機械式安全装置。
【請求項２】
前記ストッパー部材の回動軸方向と前記安全棒の軸方向とを一致させることにより、前記ストッパー部材が前記安全棒に対して径方向の回動を可能とし、前記プッシャーバーが前記ストッパー部材に取付けたアーム部材を上下方向に移動させることにより、前記ストッパー部材を回動動作させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の型締装置の機械式安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外側部に安全扉を備えた射出成形機などの型締装置における機械式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機などの型締装置では、作業者の安全を確保するために型開閉部の外側に安全扉を設け、安全扉が開かなければ作業者は型締装置にアクセスできず、また安全扉が開いているときは型締装置は型開閉動作をしないように電気式、油圧式に駆動装置が作動しないようになっているが、更に、安全性を確保するためにこれらの安全装置に誤作動が生じても機械式に型閉じ動作ができないようにしてある。
この機械式安全装置は、従来一般に、基台に固設された固定盤に対して進退移動する可動盤の上部に、所定間隔で設けた複数の環状溝（係合段部）を有する安全棒を片持梁状に固設し、先端を固定盤上部に固定されたストッパーブロックを貫通させ、このストッパーブロックに安全棒の環状溝と係合する半円弧部を有する水平なアーム状のストッパー部材を回転自在に取付け、また、基台側に設けられた横引式の安全扉に固設されたストッパー部材を回転させるローラより構成されている。
安全扉が開かれているときには、ストッパー部材は自重によって回転して下がって安全棒の環状溝と係合しており、安全扉が閉じたときには、安全扉のローラがストッパー部材を突上げ、環状溝との係合を外すようになっている。ストッパーブロックには可動盤の前進によってストッパーブロックから外に突出してくる安全棒を受入れる筒状カバーが設けられる。
【０００３】
また、特公平６−１１５１１号「型締装置における安全装置」には、大型装置に対して、可動盤の下側部に、安全扉の開閉によってストッパー部材を昇降する係合装置を設け、その係合装置を貫通して安全棒を固定盤と可動盤の外側の基台上に設けた軸受部材との間に横架するとともに、安全棒の後端部に形成したねじ軸を軸受部材のナットと螺合して軸方向に移動自在に固定した安全装置が開示されている。この安全装置では、ストッパー部材はスプリングを有し、安全扉の開閉に伴って開閉する切換バルブによって作動するエアシリンダで、スプリングの力と共に、あるいはスプリングの力に抗して安全棒との係合、及び解除を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例の安全装置では、装置の上部に安全棒が配置され、固定盤側にカバーが突出していて、型締装置のスペースが大きくなると共に、作業の邪魔になり、また安全棒は圧縮荷重を受ける長柱となるので強度上直径が大きくなるという難点がある。
また、特公平６−１１５１１号の安全装置は大型の型締装置に対するもので、装置が複雑であってコストが高くなり、また、ストッパー部材は切換バルブとエアシリンダを介してスプリングの力と共に、あるいは力に抗して作動するようになっていて、介在する機器が増え、故障要因が増えるという難点がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造でコストのかからない型締装置の機械式安全装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題の解決手段として、基台上に固設した固定盤と、該固定盤に対して前記基台上を進退動する可動盤とを備え側部に安全扉を有する型締装置において、両端部が前記基台に支持され、中間部は間隔を開けて複数の係合部を有する安全棒と、前記可動盤に対して回動自在に支持されるとともに該回動により前記安全棒の前記係合部と係合するストッパー部材と、前記基台に回転自在に取付けられている駆動アームに支持され、該駆動アームの動きに連動することにより、前記ストッパー部材を回動動作させるプッシャーバーと、前記安全扉に設けられ該安全扉の開閉状態に対応させて前記プッシャバーを動作させるプレートとを備えるとともに、前記駆動アームとともに前記プッシャバーを支持する従動アームを前記基台に回転自在に支持させ、該従動アームに前記プッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着し、前記安全扉が閉状態で前記安全棒と前記ストッパー部材との係合を解除し、前記安全扉が開状態で前記安全棒と前記ストッパー部材とを係合させて前記可動盤を係止させた型締装置の機械式安全装置である。
また、上記発明は、前記ストッパー部材の回動軸方向と前記安全棒の軸方向とを一致させることにより、前記ストッパー部材が前記安全棒に対して径方向の回動を可能とし、前記プッシャーバーが前記ストッパー部材に取付けたアーム部材を上下方向に移動させることにより、前記ストッパー部材を回動動作させるようにすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の型締装置の機械式安全装置の実施の形態を図１〜図４を参照しながら説明する。
図１は、手前側に配置されている安全扉を取除いた型締装置の概略側面図であり、図２は図１の手前側に配設される安全扉とプッシャーバーの開閉駆動部を示す側面図であり、図３は図１または図２のＡ−Ａ断面図である。
図に示すように、型締装置１は、基台２上に固定盤３と可動盤５を設け、固定盤３は基台２に固定されている。可動盤５は、基台２上に固設された２本のレール４の上に載置され、固定盤３に対して前後に進退するように構成されている。これらの固定盤３及び可動盤５の型開閉部の外側に設けられた安全扉６が設けられ、安全扉６は、基台２に設けられた下部ガイドローラ７を安全扉６に取付けたガイドローラ８（図３）を介して横方向に開閉が可能である。
【０００７】
基台２の上には可動盤５側に前側支持金具１０が固設され、固定盤３側には、後側支持金具１１が固設されている。そして、これらの前側及び後側支持金具１０，１１には、前後方向に水平に向けて延在している安全棒１２が配設されている。可動盤５の下側部にはストッパーブロック２０が固設され、このストッパーブロック２０には安全棒１２の中間部分が貫通する。
安全棒１２の一端（前端側）は、一段径を細めて先端に雄ねじを備えていて、前側支持金具１０の孔を通して段部と雄ねじに螺合するナット１３で固定されており、他端は後側支持受金具１１の孔に挿入されて支持されている。中間の胴部には、図４（ａ）に示すように上側から見て複数の鋸歯状の係合段部１２ａが所定の間隔で設けられている。係合段部１２ａは、軸に直角な面１２ｂと軸に平行な面１２ｃと傾斜した面１２ｂとより成っている。直角面１２ｂは、前側支持金具１０側に、その面を向けている。
この係合段部１２ａは加工を容易にするために、図４（ｂ）に示すように環状溝を有する係合段部１２ａ’としても差支えない。この場合も、直角面１２ｂ’を前側支持金具１０側に向けている。
【０００８】
ストッパーブロック２０は、可動盤５と一体に取付けられているブロック本体２１と、同ブロック本体２１に対してリーマボルト２３を中心にして揺動、すなわち、安全棒１２の中心軸に対して直角に揺動するストッパー部材２２とより成る。ブロック本体２１は、側面形が鉤形をしていて内角部に半円形の凹部を有し、側面の上部にブラケット部２１ａと下部にアングル形のガイドリップ２１ｂを備えている。このガイドリップ２１ｂは、ブロック本体２１の側面との間に浅いガイド溝２１ｃを形成しており、ブロック本体２１はボルト（図１では４本の６角穴付きボルト）で可動盤５の下側部に固定されている。
【０００９】
ストッパー部材２２は、平面形がほぼ長方形の厚板で、上部の巾方向に偏芯した位置でリーマボルト２３によりベアリングを介してブロック本体２１のブラケット部２１ａに回転自在に支持されている。リーマボルト２３は、その軸が安全棒１２の軸に対して平行になるように配置され、安全棒１２のほぼ上方に設けられている。また、ブロック本体２１の側面とストッパー部材２２の一側面は接触して摺動し、下端部はブロック本体２１の面とガイドリップ２１ｂとで形成されているガイド溝２１ｃに嵌入している。ストッパー部材２２の上端面には横方向に延び、中間部分が直角方向に下に曲がる鉤状のアーム２４が固定され、下に曲がった部分にはローラ２５が回転自在に取付けられている。
ブロック本体２１には、近接スイッチ２６（図１）が取付けられている。
【００１０】
この型締装置１には、ストッパーブロック２０のストッパー部材２２を開閉させる開閉駆動部３０が設けられている。開閉駆動部３０には、図２及び図３において示すように、アングル材でできたプッシャーバー３１と、プッシャーバー３１の長手方向を３分する位置に設けられた２個の軸受３１ａ，３３ａが設けられている。これらの軸受３１ａ，３３ａには、各々ベルクランク状の従動アーム３２及び駆動アーム３３が回動（揺動）可能に設けられている。一方の従動アーム３２は、基台２に固定されているブラケット３４に支持され、他方の駆動アーム３３は同じく基台２に固定されているブラケット３４に、上記軸受３１ａ，３３ａを介して支持されている。また、プッシャーバー３１の上面には、ストッパー部材２２に取付けられたアーム２４のローラ２５が当接している。
図２に示すように、基台２にストッパーボルト３６が固定され、ストッパーボルト３５は、鉤状のブラケット３６ａに高さを調節可能に取付けられ、安全扉６には、ドグプレート４０が固設されている。
【００１１】
従動アーム３２は、軸受ボス３２ａから２本のアーム３２ｂ，３２ｃが斜め上方へ２方向に分岐して突出し、一方のアーム３２ｂの先端はプッシャーバー３１の前側の軸受３１ａとピン結合し、他方のアーム３２ｃには厚板状のカウンターウエイト３７がボルト結合されている。駆動アーム３３は軸受ボス３３ａから２本のアーム３３ｂ，３３ｃｂが斜め上方へ２方向に分岐して突出し、一方のアーム３３ｂの先端はプッシャーバー３１の後側の軸受３１ａとピン結合し、他方のアーム３３ｃにはローラ３８が回転自在に取付けられている。
プッシャーバー３１の２つの軸受３１ａ，３１ａ間の距離と、軸受ボス３２ａ，３３ａ間の距離は等しく、またアーム３２ｂと３３ｂの長さは等しく、４者で平行四辺形を形成し、プッシャーバー３１は常に水平な姿勢で上下動（水平平行移動）する。
【００１２】
くの字形状に屈折した部分を有するドグプレート４０は、水平部４０ａに続いて固定盤３方向に上側に傾斜する傾斜部４０ｂを備えた板とこれらに直角なベース板４０ｃとにより成り、ベース板４０ｃによって安全扉６の内側にボルトで取付けられている。ドグプレート４０と駆動アーム３３の位置関係は、安全扉６が開状態で、傾斜部４０ｂが駆動アーム３３のローラ３８に対して、同じ高さ位置にある。
安全扉６は、基台２側の上部に設けられた図示省略のレールにハンガーローラで吊るされ、可動盤５の移動方向と同じの横方向に開閉するスライドドアであり、下部のガイドレール７及びガイドローラ８のみ図３に参考に図示してある。
【００１３】
次に、上記のような構成をした型締装置の機械式安全装置の作用を説明する。安全扉６が開いた位置にあるときには、駆動アーム３３のローラ３８は、ドグプレート４０と係合しない自由な状態にあり、プッシャーバー３１は自重によって従動アーム３２及び駆動アーム３３を、図において反時計方向に回転させて下に下がり、駆動アーム３３がストッパーボルト３６に当接する位置で止まっている（図２の実線参照）。
ストッパーブロック２０のストッパー部材２２は、偏芯してベアリングを介して支持されているので、自重によって下端部が常に安全棒１２側に回転し、安全棒１２に接触して止まっている。安全扉６の開の位置では、ストッパー部材２２の端面２２ａが、適宜の係合段部１２ａの軸線に平行な面１２ｃに当接する位置に調節しておく。
【００１４】
この状態で、万一誤動作によって可動盤５が型閉動作を始めることがあっても、ストッパー部材２２の側面２２ｂは直ちに安全棒１２の係合段部１２ａの直角面１２ｂと係合して、可動盤５の型閉運動は阻止される。ストッパー部材２２が安全棒１２の係合段部１２ａから受ける反力は、接触しているブロック本体２１に伝えられるのでストッパー部材２２は変形することなく、また安全棒１２には張力が発生するが、型閉駆動力に十分耐えるようになっている。また、もし可動盤５が型開動作を始めることがあれば、ストッパー部材２２は係合段部１２ａの傾斜面１２ｄによって係合を解除される。このときガイドリップ２１ｂはストッパー部材２２の下端が外向きに変形するのを防止する。
【００１５】
一方、安全扉６が閉じた場合には、安全扉６に固設されたドグプレート４０の傾斜部４０ｂがローラ３６に当接した後、平行面４０ａの下面が駆動アーム３３のローラ３８に乗上げ、駆動アーム３３を回転させてプッシャーバー３１を持上げる（図２の二点鎖線参照）。プッシャーバー３１は、従動アーム３２の回転によって常に水平に上下動し、ストッパーブロック２０がどの位置にあっても、アーム２４のローラ２５を持上げてストッパー部材２２を回転させて安全棒１２との係合を解除し、可動盤５は自由に前後進することができる。
なお、近接スイッチ２６（図１参照）はストッパー部材２２の係合、解除の状態を検知してその情報を電気式安全装置に送るようになっている。
【００１６】
本発明の型締装置の機械式安全装置は、次の効果が得られる。
ストッパーブロック２０と安全棒１２の係合は、直接ストッパー部材２２の自重による回転で行うので、途中に介在する機器がなく誤作動の危険が少なく、安全棒１２には引張り力が作用することから安全棒１２の外形寸法は従来に比べて小さくて済む。
ストッパー部材２２の係合・離脱を行うプシャーバー３１の重量は、從動アーム３２に設けたカウンターバランスウエイト３７で相殺するので軽く作動できる。
金型変更時の安全棒１２の位置調整は行わないので構造が簡単で、エアシリンダや電動機を用いないのでコスト低減に寄与できる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明は本発明の技術的思想に基づいて種々の変形または変更が可能である。
例えば、上記カウンターバランスウエイト３７に代えて、コイルバネ等を取付けて、その重量を相殺してもよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の型締装置は、前記安全扉が開状態で上記安全棒とストッパー部材とを係合させて上記可動盤を係止させ、棒状部材の中間部とストッパー部材とを係合させるようにしたので、棒状部材がストッパー部材を係止させている状態で、棒状部材が引張り力を受けるようになり、棒状部材を細くすることができる。また、安全装置が機械式であるので、電気や油圧回路を必要としないので、コストが安価となる。
また、駆動アームとともにプッシャバーを支持する従動アームを上記基台に回転自在に支持させ、該從動アームにプッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着したので、安全扉の開閉動作が重くならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の型締装置の手前側の安全扉を取除いたその型締装置の概略側面図である。
【図２】図１の手前側に配設される安全扉とプッシャーバーの開閉駆動部を示す型締め装置の側面図である。
【図３】図１又は図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４の（Ａ）は、安全棒の係合段部の局部拡大平面図であり、（Ｂ）はその係合段部の変形例である。
【符号の説明】
１  型締装置
２  基台
３  固定盤
５  可動盤
６  安全扉
１０  前側支持金具
１１  後側支持金具
１２  安全棒
１２ａ  係合段部
２４  アーム
２５  ローラ
２２  ストッパー部材
２０  ストッパーブロック
３１  プッシャーバー
３２  従動アーム
３３  駆動アーム
３７  カウンターウエイト
３８  ローラ
４０  ドグプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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