(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開口部から乗員着座位置に車椅子を乗り込ませる乗用車用車椅子格納装置において、乗員室内部のフロア上に軸支点を有して略水平面上を揺動するアームと、車体前後方向を軸に回動することによって折り畳まれる車輪駆動部を有し、前記アームの先端部が捕捉される捕捉部を車体に設けた車椅子と、該車椅子の格納時に車椅子をガイドするとともに、前記ドア開口部の下縁を構成するサイドシル部材上面と連続かつ略等しい高さで車両のフロア上に設置されたブラケットスライダと、前記アームを揺動駆動する駆動装置との組合せから構成されたことを特徴とする乗用車用車椅子格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開口部から乗員着座位置に車椅子を乗り込ませる乗用車用車椅子格納装置に関する。特に標準車高乗用車に適応させることを可能にし、運転席への車椅子の格納を好適とするが、他の乗員席への格納にも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車椅子を利用する身障者が自動車等の車両を運転する際には、乗用車の場合、車椅子を放置するか折り畳んでトランクルームに積載していた。またワンボックス等の大型の車両であれば、車椅子ごと車両に乗り込むことも可能であるが特殊な引き込み装置等が必要であり、車両価格が高価となった。そのようなことから、身障者等が乗用車へ乗り込む際の特殊な機構が提案されて使用されている。これらのものは、いずれも特開平８−１６４１６５号公報に開示されたものや、特開２００１−１９９２６５号公報に開示されたもののように、車両に設置された乗員シートが移送設備によってドア開口部から車外に出て、身障者等の乗員を迎えにくる形態にてセットされるものであるため、そこまで搭乗してきた車椅子を放置するか、別途折り畳んでトランクルームや後部座席に搭載しなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、特表２０００−５１１８１４号公報に開示されたような、車椅子への転換を可能にした椅子の移送装置が提案された。このものは、標準車高乗用車に車椅子を乗り込ませて、車椅子を乗員用着座シートとしても使用が可能なように、車輪等の走行装置を着座シートから分離自在に構成したものである。ところが、このような従来例では、車輪等の走行装置を取り外して着座シート部分のみを出し入れするため、車輪等の走行部分の扱いに苦慮していた。通常は、該走行部分をトランクに収容したり、後部座席等に積み込んでいた。これでは、折角に車椅子を乗員用の着座シートとしても、走行部分を別途格納しなければならず、従来の、車椅子全体を別途格納するものと大差ないものであった。しかも、走行部分を取り外した着座シートの移送についても、該着座シート等を地面から持ち上げての移送が主流であることから、着座シート等の移送物の荷重の大部分を受け持たせるところの、ジャッキ装置やリンク機構からなる大がかりな移送機構を必要としていた。
【０００４】
そこで、本発明は、前記従来の乗用車用車椅子格納装置の諸課題を解決し、新規な構造の車椅子と組み合わせて、車椅子を分離することなくそのままで、簡素な構造のアームのみの動作により、簡単かつ高い荷重負担能力の下で格納することができる乗用車用車椅子格納装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、ドア開口部から乗員着座位置に車椅子を乗り込ませる乗用車用車椅子格納装置において、乗員室内部のフロア上に軸支点を有して略水平面上を揺動するアームと、車体前後方向を軸に回動することによって折り畳まれる車輪駆動部を有し、前記アームの先端部が捕捉される捕捉部を車体に設けた車椅子と、該車椅子の格納時に車椅子をガイドするとともに、前記ドア開口部の下縁を構成するサイドシル部材上面と連続かつ略等しい高さで車両のフロア上に設置されたブラケットスライダと、前記アームを揺動駆動する駆動装置との組合せから構成されたことを特徴とする。
【０００６】
以上の解決手段によって、乗用車のドア開口部の外側路上に横付けされた車椅子をアームにより捕捉した後、アームの略水平面での揺動動作のみの単純な動作によって、車椅子の車輪駆動部が車両のドア開口部のサイドシル部材に干渉ガイドされて、横方向に容易に折り畳んで、車体に荷重を転嫁しつつ着座位置にそのまま格納できるので、格納装置に格別な局部的補強を伴わずに済み構造が簡素で低コストで、車椅子の分解・組立等を必要とせずに、迅速な格納および車椅子での走行再開が可能となる。
【０００７】
【実施の形態】
以下、本発明における乗用車用車椅子格納装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図７は、本発明の乗用車用車椅子格納装置の１実施の形態を示すもので、図１は格納装置により車椅子を格納した状態を車室内から見た斜視図、図２は図１の後面視図、図３は車椅子が格納される状態を示す乗用車の全体平面図、図４（Ａ）は本発明の格納装置と組み合わされて使用される車椅子の全体斜視図、図４（Ｂ）はその折畳み形態を示す正面図、図５は格納時の車椅子の挙動を示す平面図、図６は格納時の車椅子のガイドを構成するスライダの配設形態を示す室内側から見た斜視図、図７は車体前方側から見た車椅子降車時における車椅子のガイド状態を示す正面図である。本発明の乗用車用車椅子格納装置は、ドア開口部１から乗員着座位置に車椅子１０を乗り込ませる乗用車用車椅子格納装置において、乗員室内部のフロア３上に軸支点４を有して略水平面上を揺動するアーム２と、車体前後方向を軸に回動することによって折り畳まれる車輪駆動部１４Ｌ、１４Ｒを有し、前記アーム２の先端部が捕捉される捕捉部１１Ａを車体に設けた車椅子１０と、該車椅子１０の格納時に車椅子１０をガイドするとともに、前記ドア開口部の下縁を構成するサイドシル部材９上面と連続かつ略等しい高さで車両のフロア３上に設置されたブラケットスライダ２１と、前記アーム２を揺動駆動する駆動装置１９との組合せから構成されたことを特徴とする。
【０００８】
以下に詳述する。図１の格納装置は運転席に車椅子１０を格納するタイプに適用された例である。格納装置は車体の補剛部材を構成するセンターピラー８の内側床上に配設される。車椅子１０を把持して取り込むところの格納装置におけるアーム２は、軸支点を構成する鉛直状の支柱４の周りで略水平面上を揺動するように構成される。前記支柱４の下端部は、車体フロア３上の前記センターピラー８の延長部分に渡設されたサポートブラケット３Ａに強固に支持される。支柱４の上端部近傍は、センターピラー８の内側の付け根近傍に添設固定された支持部材である取付ブラケット５に支持される。支柱４の上端部にはドリブンスプロケット７が固定され、該ドリブンスプロケット７と取付ブラケット５上面との間にてアーム２の基部が支柱４に固定される。
【０００９】
アーム２の軸支点である支柱４の近傍の取付ブラケット５上方のセンターピラー８の内面にはアーム２の揺動用の駆動装置である電動モータ６が設置される。該電動モータ６のウォーム歯車とのウォーム噛合により前記ドリブンスプロケット７が減速されて回転することで、アーム２が揺動するように構成される。前記支柱４については、ドリブンスプロケット７の回転により支柱４自体が回転するように構成されてもよいし、支柱４内に回転軸を配設して該回転軸がドリブンスプロケット７およびアーム２と一体に構成されてもよい。図１において、符号１０は後述するところの、着座部フレーム部１１に対して車輪駆動部である左右の車輪ユニット１４Ｌ、１４Ｒが折り畳まれて格納された車椅子を示し、アーム２は一点鎖線の位置２’から車椅子を円弧Ｌに沿って引き込み格納すべく揺動するものである。図２は図１の後面視図で、各部材の関連構成が明瞭に示されている。符号２１は格納された車椅子１０が載置固定される車両のフロア３上に設置されたブラケットスライダを示す。好適にはブラケットスライダ２１の上面は低摩擦処理される。
【００１０】
本発明における格納装置と組み合わされる車椅子の実施の形態を説明する。図４（Ａ）に示すように、車椅子１０は着座部フレーム１１を本体部とし、該着座部フレーム１１の後部から上方へ立ち上がる背もたれ１２と、着座部フレーム１１の右側（図面左側）にて、着座部フレーム１１から背もたれ１２に跨がって肘掛け部１３が渡設される。該肘掛け部１３の上面には速度制御（制動も兼用）レバーを構成するジョイスティックが設置され、後述する駆動装置である電動モータ１９へのバッテリー等電源からの電力制御やブレーキ動作を行う。着座部フレーム１１の前部には左右一対のステップ部１７Ｌ、１７Ｒが上下揺動自在に配設される。そして、着座部フレーム１１の両側下部には左右の車輪ユニット部１４Ｌ、１４Ｒが前後方向の水平軸を構成するヒンジ１８Ｌ、１８Ｒ（図４（Ｂ））により側方に揺動自在に軸支されている。
【００１１】
前記車輪ユニット部１４Ｌ、１４Ｒは、着座部フレーム１１の左右後端部に軸支されたストッパハンドル２４の施錠動作により使用位置でのロックがなされるように構成される。図４（Ｂ）に示すように、各車輪ユニット１４Ｌ、１４Ｒは、門形断面の車輪フレーム内に、電動駆動装置を構成する電動モータ１９Ｌ、１９Ｒ、電動モータ軸に固定のドライブスプロケット（図示省略）と車輪軸に固定のドリブンスプロケット（図示省略）との間に張設される駆動チェーン２０Ｌ、２０Ｒ、車輪１５Ｌ、１５Ｒが収納軸支され、その後部にはキャスタ１６Ｌ、１６Ｒが軸支されて構成されている。したがって、前記ストッパハンドル２４の門形断面の車輪フレーム内への侵入干渉によって各車輪ユニット１４Ｌ、１４Ｒが使用位置に固定ロックされる。
【００１２】
前記電動モータ１９は、図４（Ｂ）に明瞭なように、門形断面の車輪フレーム内における車輪１５の上方の空間に効率よく収納され、また、駆動チェーン２０は、その厚みを可及的に小さく構成されて車輪ユニット１４の厚みを車輪１５の幅と比較してそれ程大きくならないように構成することができる。また、図示の例とは異なり、助手席側あるいは左ハンドル車における運転席側等、乗用車車体の左側に横付けした車椅子を車室内に引き込む場合は、前記肘掛け部１３は着座部フレーム１１の左側に設置し、車輪ユニット部１４の着座部フレーム１１への格納方向は図示の例とは逆の揺動動作となるように構成される。
【００１３】
図３に示すように、乗用車の運転席に横付けされたこのような構成の車椅子１０は、ドア２３が開放された車体の開口部を通じて、前述の車椅子格納装置のアーム２の先端に把持されて、ドア開口部から運転席内に引き込まれて格納されることになる。乗用車の運転席に車椅子１０が横付けされると、図１に示した電動モータ６を正転駆動してアーム２を車体外方へ揺動させ、車椅子１０を迎えに行く（一点鎖線で示したアーム２’の位置）。アーム２の先端部２Ａが、車椅子１０の着座部フレーム１１における左後部に設けた捕捉部１１Ａ（図１参照）を捕捉する。この状態が図５における車椅子の着座部フレームの位置１１−１およびアームの位置２−１である。
【００１４】
前記電動モータ６の逆転駆動により、図５においてアーム２を反時計方向に揺動させることで、車椅子１０を引き込み格納する。このとき、車椅子は図４の白矢印のように路上を横方向に滑っていく。図３および図５において、車椅子１０を捕捉したアーム２が反時計方向に揺動（車椅子１０自体は幾分時計方向に回動する）していき、車椅子１０の左車輪ユニット１４Ｌが車両のドア開口部の下縁であるサイドシル部材９に当接した時点（図５の位置１１ー２および２−２）で、車椅子１０の左側のストッパハンドル２４を開放することにより、前記サイドシル部材に干渉する左車輪ユニット１４Ｌはヒンジ１８Ｌを中心に折り畳まれるべく側方へ揺動を始める（図４（Ｂ）の円弧Ｌ１に沿う）。
【００１５】
さらにアーム２を反時計方向に揺動させていき、位置１１−３および２−３に達することによって、車椅子１０の荷重の殆どは車体側であるサイドシル部材９およびブラケットスライダ２１に転嫁支持される。このとき、左車輪ユニット１４Ｌは図４（Ｂ）のように、着座ブラケットフレーム１１の下部に略水平状に格納される。前記状態では、図６に示すように、車椅子１０の前部の左右のステップ１７Ｌ、１７Ｒが、サイドシル部材９にガイドされて上方に揺動した後、サイドシル部材９とフロア３との間に渡設された表面が低摩擦処理された傾斜ガイド２２に誘導されてフロア３の上面に載置されていき、折り畳まれて格納された車椅子１０の左車輪ユニット１４Ｌがブラケットスライダ２１上を誘導されていく。さらにアーム２を揺動させていくと、右車輪ユニット部１４Ｒ（図４（Ｂ））もサイドシル部材９に干渉し、右側のストッパハンドル２４を開放させることでヒンジ１８Ｒを中心に揺動（円弧Ｌ２に沿う）を始める。
【００１６】
右車輪ユニット部１４Ｒについては、肘掛け部１３の側方に添設すべく略１８０°跳ね上げて（右車輪ユニット部１４Ｒはサイドシル部材９との干渉により略水平状位置までは折り畳まれるが、その後は、介助者あるいは本人が肘掛け部１３の側方の添設位置１４Ｒ’まで跳ね上げて格納する）折り畳まれるように構成される。図示にて明瞭なように、肘掛け部１３の外側方は右車輪ユニット部１４Ｒが過不足なく収容可能な凹部に形成される。したがって、肘掛け部１３の上面に配設されるジョイスティックは、右車輪ユニット部１４Ｒの格納と干渉することはない。
【００１７】
さらにアーム２を揺動させていくことで、図５の格納完了位置１１−４および２−４に至る。この状態は図２にも明瞭に示されている。この状態は、格納完了時に左車輪ユニット１４Ｌにおける平坦な車輪フレームがブラケットスライダ２１の上面に安定してセットされることを保証する。図示しての詳述はしないが、折り畳んだ状態で乗用車の運転席等に載置された車椅子１０は、該車椅子１０の着座部フレーム１１に設置された適宜の固定部を前記ブラケットスライダ２１の上面に設置された固定手段に固定することにより、車椅子１０が乗用車の座席として兼用される。なお、車輪ユニット部１４の使用位置をロック規制する前記ストッパハンドル２４を車椅子側の固定部の一部として兼用させることもできる。
【００１８】
図２によって、アーム２による車椅子１０の格納の際に、格納装置の各部に作用する力関係について考察すると、車室外にある車椅子１０の引込み開始時付近ではアーム２’への荷重（反力）は、車椅子１０の重量ｆ１とアーム２’の揺動方向のｆ２であるが、重量ｆ１は路面が負担し、車椅子１０を路面抵抗に逆らって引きずろうとするアーム２’の揺動方向の反力ｆ２は、アーム２’を支持する支柱４から取付ブラケット５を介して車体であるセンターピラー８への押圧力ＦｂおよびＦａとして作用するので、取付ブラケット５が剥離することなく強固に荷重を負担することができる。
【００１９】
車輪ユニット１４が折り畳まれると、車椅子１０の殆どの重量ｆ３はサイドシル部材９やブラケットスライダ２１に転嫁されるので、あとは、車椅子１０の車輪ユニット１４等のサイドシル部材９やブラケットスライダ２１との軽微な摩擦抵抗に打ち勝つだけの比較的小さな揺動抵抗ｆ４を克服しさえするだけでよい。しかしながら、この揺動抵抗ｆ４についても、その反力は取付ブラケット５をセンターピラー８等の車体側に押圧力として作用するので、それらの格納時の荷重を車体側に分散支持させることができるので、簡素なアーム支持構造と小容量の駆動装置の採用で済み、低コストとなる。
【００２０】
図７は車体前方側から見た車椅子降車時における車椅子のガイド状態を示す正面図である。前記駆動装置である電動モータ６を正転駆動することによって、アーム２の先端に捕捉された車椅子１０は前記図５で説明したときと反対の挙動を示す。アーム２が時計方向に揺動することによって、図７に示すように、車椅子１０は白矢印のようにブラケットスライダ２１上を車室外側へと移動していく。やがて、車椅子１０における着座部フレームの前部に配設された左右のステップ１７Ｌ、１７Ｒは、サイドシル部材９とフロア３との間に渡設された傾斜ガイド２２に誘導されて上方へ揺動してサイドシル部材９を回避し、車椅子１０が車外に出ることができる。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、着座部フレーム、背もたれ、肘掛け部、ステップ等の形状およびそれらの配設形態を含む車椅子の形状、形式（比較的小さい車輪を有する電動車椅子を対象としているが、折畳み形態が同様であればその他の適宜の車椅子にも適用できる）、着座部フレームに対する車輪ユニット部の軸支形態、固定ロック形態、車輪ユニット部における車輪と電動駆動装置の配設形態（各車輪の内周面内に電動モータや減速駆動歯車機構等が配設されたダイレクトドライブ方式の車輪内電動駆動装置等が採用されてもよい）、バッテリー等電源の配設部位（車輪ユニット部内や背もたれ後面等）、格納装置を構成するアームの形状（実施の形態のものの直線状のものに限定されず、平面ブーメラン形状、断面についても円形、角形、幅より厚さの小さい平板状等）、支柱や取付ブラケットを介したアームの車体への設置形態（支柱のフロアおよび取付ブラケットに対する支持形態、取付ブラケットを支柱の上下端部を支持できる一体型とする等の取付ブラケットの形状およびそのピラー等車体への取付形態、アームを支柱の上端部に固定する等のアームと支柱の関連構成等）、格納装置における電動モータ等の駆動装置の形式およびその設置形態、電動モータ等によるアームの駆動形態（ドリブンギヤとのウォーム噛合駆動の他、支柱と平行に配設した電動モータとの間の減速歯車噛合によるアーム揺動等）、車輪駆動部である車輪ユニットの形状、形式を含む車椅子の形状、形式、車輪ユニットの折畳み形態、アームの先端部と車椅子との捕捉形態、サイドシル部材、傾斜ガイド、およびブラケットスライダの形状、形式およびその設置形態、その低摩擦処理形態、格納された車椅子のブラケットスライダへの固定形態等については適宜選定できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ドア開口部から乗員着座位置に車椅子を乗り込ませる乗用車用車椅子格納装置において、乗員室内部のフロア上に軸支点を有して略水平面上を揺動するアームと、車体前後方向を軸に回動することによって折り畳まれる車輪駆動部を有し、前記アームの先端部が捕捉される捕捉部を車体に設けた車椅子と、該車椅子の格納時に車椅子をガイドするとともに、前記ドア開口部の下縁を構成するサイドシル部材上面と連続かつ略等しい高さで車両のフロア上に設置されたブラケットスライダと、前記アームを揺動駆動する駆動装置との組合せから構成されたことにより、新規な構造の車椅子と組み合わせて、単純なア−ムの揺動動作のみにて車椅子をコンパクトに折り畳むことができるので、車椅子の着座部をそのままで格納して乗員席として使用しての走行再開が可能となる。
【００２３】
また、前記アームの軸支点上部を車体ピラーの付け根近傍に固定された支持部材にて支持し、前記アームの格納荷重を支持部材を介して車体ピラーへの押圧力にて受けるように構成した場合は、格納前の車椅子を引き込む際の路面抵抗による反力および車椅子を車体に引き込んだ後の車体側との軽微な摩擦抵抗等の格納荷重の殆どがアームの揺動に変換できる上、それらの荷重の全てを支持部材を介して車体ピラー等の車体側に押圧力として分散転嫁できるので、支持部材の強度をさほど大きくすることなく、簡素なアーム支持構造と小容量の駆動装置の採用で済み、低コストとなる。
さらに、前記アームの駆動装置をアームの軸支点近傍に配設した場合は、アーム軸周辺に駆動装置をまとめて設置することにより、後部座席の足元スペースが確保できる上、幾つかの部品から構成される格納装置をユニット化することも可能となる。
【００２４】
さらにまた、前記ドア開口部の下縁を構成するサイドシル部材に傾斜ガイドを設置した場合は、前部の左右のステップを誘導してサイドシル部材を回避させ、車椅子の格納、降車を円滑に行うことが可能となる。
また、前記格納される車椅子をガイドするとともに、格納された車椅子が固定されるブラケットスライダを前記サイドシル部材上面と略等しい高さで設置した場合は、折り畳まれつつ格納される車椅子の重量を負担しながら、円滑に車室内に誘導するとともに、格納完了時には車椅子を確実に固定して、車椅子の着座部をそのままで格納して乗員席として使用しての走行再開を可能にする。
このように本発明によれば、新規な構造の車椅子と組み合わせて、車椅子を分離することなくそのままで、簡素な構造のアームのみの動作により、簡単かつ高い荷重負担能力の下で格納することができる乗用車用車椅子格納装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗用車用車椅子格納装置の１実施の形態を示すもので、格納装置により車椅子を格納した状態を車室内から見た斜視図である。
【図２】同、図１の後面視図である。
【図３】同、車椅子が格納される状態を示す乗用車の全体平面図である。
【図４】同、図４（Ａ）は本発明の格納装置と組み合わされて使用される車椅子の全体斜視図、図４（Ｂ）はその折畳み形態を示す正面図である。
【図５】同、格納時の車椅子の挙動を示す平面図である。
【図６】同、格納時の車椅子のガイドを構成するスライダの配設形態を示す室内側から見た斜視図である。
【図７】同、車体前方側から見た車椅子降車時における車椅子のガイド状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１          ドア開口部
２          アーム
２Ａ          先端部
３          フロア
３Ａ          サポートブラケット
４          支柱（軸支点）
５          取付ブラケット（支持部材）
６          電動モータ（駆動装置）
７          ドリブンギヤ（駆動装置）
８          センターピラー
９          サイドシル部材
１０          車椅子
１１          着座部フレーム
１２          背もたれ
１３          肘掛け部
１４          車輪ユニット（車輪駆動部）
１５          車輪
１６          キャスタ
１７          ステップ
１８          ヒンジ
１９          電動モータ（駆動装置）
２０          駆動チェーン
２１          ブラケットスライダ
２２          傾斜ガイド
２３          ドア
２４          ストッパハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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