(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配設された左右一対のレール部により基板の両端部を支持して基板を搬送するようにした基板の搬送装置であって、一方のレール部に複数個並設されて基板の側端面に押圧される押圧ブロックを、一方のレール部上に装着される第１ブロックと、この第１ブロックを基板側に弾発するスプリングと、第１ブロックに水平回転自在に軸着された第２ブロックとから構成し、第２ブロックの側端面を第１ブロックの側端面よりも基板側へ突出させて第２ブロックの側端面を基板の側端面に面接触して押しつけた状態で前記レール部上で基板を搬送するようにしたことを特徴とする基板の搬送装置。
【請求項２】
前記レール部の間に搬送爪が設けられており、この搬送爪で基板の後端面を押して基板をピッチ送りするようにしたことを特徴とする請求項１記載の基板の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板を電子部品実装ラインなどで搬送するための基板の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
基板は搬送装置により電子部品実装ラインを搬送されて、基板に対するクリーム半田の塗布、電子部品の実装などの諸作業が行われる。
【０００３】
図５および図６は従来の基板の搬送装置の平面図である。図５において、第１のレール部１と第２のレール部２が互いに平行に配設されている。第１のレール部１は基板位置の規準レールである。第２のレール部２には押圧ブロック３がその長手方向に多数個並設されている。押圧ブロック３は一端部をピン４で水平回転自在に軸着されており、またスプリング（図示せず）で第１のレール部１側へ弾発されている。基板５は第１のレール部１と第２のレール部２にその両端部を支持され、また押圧ブロック３で第１のレール部１に押しつけられ、搬送爪６で右方向へ搬送される。図中、矢印は押圧ブロック３から基板５に加えられる押しつけ力である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図５は長大な基板５の場合を示している。長大な基板５の場合は、複数個の押圧ブロック３が基板５の側端面に押しつけられて基板５を安定した姿勢でスムーズに搬送することができる。ところが図６に示すように基板７が長さの短い小形の場合、押圧ブロック３は１個しか基板７に押接できず、このため図示するように押圧ブロック３は基板７の側端面に点接触して基板７は水平回転方向に傾き、基板７を正しい姿勢でスムーズに搬送しにくいという問題があった。
【０００５】
したがって本発明は、大小様々な寸法の基板を安定した姿勢でスムーズに搬送することができる基板の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、互いに平行に配設された左右一対のレール部により基板の両端部を支持して基板を搬送するようにした基板の搬送装置であって、一方のレール部に複数個並設されて基板の側端面に押圧される押圧ブロックを、一方のレール部上に装着される第１ブロックと、この第１ブロックを基板側に弾発するスプリングと、第１ブロックに水平回転自在に軸着された第２ブロックとから構成し、第２ブロックの側端面を第１ブロックの側端面よりも基板側へ突出させて第２ブロックの側端面を基板の側端面に面接触して押しつけた状態で前記レール部上で基板を搬送するようにした。
【０００７】
上記構成によれば、第２ブロックの側端面を基板の側端面にその送り方向に面接触して押しつけて、基板をまっすぐな姿勢でスムーズに搬送することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の斜視図、図２は同部分平面図、図３は同押圧ブロックの分解斜視図、図４は同押圧ブロックの組立状態の斜視図である。
【０００９】
図１において、第１のレール部１１と第２のレール部１２は互いに平行に配設されている。第１のレール部１１は基板位置の規準レールであり、基板の側端面を押しつけることにより基板の幅方向の位置決めがなされる。第２のレール部１２には押圧ブロック３０が多数個並設されている。
【００１０】
第１のレール部１１は支持フレーム１３に支持されており、第２のレール部１２は支持フレーム１４に支持されている。支持フレーム１３は台板１５に立設されている。また支持フレーム１４はスライダ１６を介してガイドレール１７上に設置されている。１８は幅寄せ用の送りねじであり、モータ（図示せず）で送りねじ１８を回転させることにより、一方の支持フレーム１４をガイドレール１７上をスライドさせて他方の支持フレーム１３に対して前進後退させ、これにより基板の幅寸法に応じて第１のレール部１１と第２のレール部１２の間隔を調整する。台板１５はＸテーブル１９とＹテーブル２０上に設置されており、Ｘ軸モータ２１とＹ軸モータ２２を駆動することにより、第１のレール部１１と第２のレール部１２の位置を調整する。
【００１１】
台板１５上にはシリンダ２３が設置されている。シリンダ２３のロッド２４には支持板２５が結合されている。２６は搬送爪であって第１のレール部１１と第２のレール部１２の間に設けられており、その下面のスライダ２７は支持板２５上のガイドレール２８にスライド自在に嵌合している。シリンダ２３のロッド２４が突没することにより搬送爪２６は上下動し、また図外の駆動手段に駆動されて第１のレール部１１と第２のレール部１２の長手方向に前進後退する。搬送爪２６がこのように上下動作と前進後退動作を繰り返すことにより、搬送爪２６の爪部２６ａで第１のレール部１１と第２のレール部１２に載せられた基板の後端面を押し、基板を図１において左方へピッチ送りする。
【００１２】
次に図３および図４を参照して押圧ブロック３０の構造を説明する。押圧ブロック３０は、第１ブロック３１と第２ブロック３２から成っている。第１ブロック３１は、基台部３３と基台部３３に部分的に突設された立壁部３３ａを有している。第２ブロック３２は略舟型である。基台部３３と第２ブロック３２のセンターには孔部３４，３５が形成されている。また立壁部３３ａの端部には孔部３６が形成されており、基台部３３の後側角部には切欠部３７が形成されている。また第２のレール部１２にはねじ孔３８，３９が形成されている。４０，４１は支点ピン、４２はストッパとしてのピンである。
【００１３】
図３において、第２のレール部１２の立壁部１２ａには孔部４３が形成されている。孔部４３にはスプリング４４が挿入される。スプリング４４は板体４５とビス４６により抜け止めされる（図１）。この押圧ブロック３０は、図４に示すように第２ブロック３２を第１ブロック３１の基台部３３上に載せて支点ピン４１を孔部３５，３４に挿入、螺着し、また支点ピン４０を孔部３６に挿入し、更に第２のレール部１２のねじ孔３８に螺着して第２のレール部１２上に組みつけられる。またストッパ用のピン４２は切欠部３７に挿入され、第２のレール部１２のねじ孔３９に螺着される。
【００１４】
したがって第１ブロック３１は支点ピン４０を中心に水平回転自在に第２のレール部１２上に水平回転自在に軸着され、かつスプリング４４により基板７側へ弾発される。また第２ブロック３２は支点ピン４１を中心に水平回転自在に第１ブロック３１上に軸着される。また組み立て状態で、図２に示すように第２ブロック３２の側端面は第１ブロック３１の側端面よりも基板７側に間隔Ｔだけ突出しており、第２ブロック３２の側端面が基板７の側端面に押しつけられる。なおストッパ用のピン４２は第１ブロック３１の逆方向への回転限度を規定する。
【００１５】
この基板の搬送装置は上記のような構成より成るので、図２に示すように長さの短い基板７の場合にも、第２ブロック３２の側端面は基板７の側端面にその送り方向に面接触して押しつけられるので、基板７をまっすぐな姿勢で保持する。矢印はスプリング４４のばね力により第２ブロック３２を基板７の側端面に押しつける押しつけ力である。そこで第２ブロック３２の側端面を基板７の側端面に押しつけた状態で搬送爪２６を駆動することにより、その爪部２６ａで基板７の後端面を押して基板７をまっすぐな姿勢でスムーズに第１のレール部１１と第２のレール部１２上を搬送することができる。勿論、長大な基板の場合には、複数個の押圧ブロック３０の第２ブロック３２が基板の側端面に押しつけられ、基板をまっすぐな姿勢で搬送することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第２ブロックの側端面を基板の側端面にその送り方向に面接触させて押しつけて、基板をまっすぐな姿勢でスムーズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の部分平面図
【図３】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の押圧ブロックの分解斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の押圧ブロックの組立状態の斜視図
【図５】従来の基板の搬送装置の平面図
【図６】従来の基板の搬送装置の平面図
【符号の説明】
７  基板
１１  第１のレール部
１２  第２のレール部
２６  搬送爪
３０  押圧ブロック
３１  第１ブロック
３２  第２ブロック
４０，４１  支点ピン
４４  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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