(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ装置を備えた曲げ加工機において、
加圧中のワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
曲げ加工の終了時に、角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していない角度誤差があるとき、その角度誤差を自動で追い込む自動追い込み手段と、
前記角度誤差を手動で追い込む手動追い込み手段と、
自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一方をオペレータが選択可能な切換手段とを備え、
この切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した前記角度測定手段に設けた、
ことを特徴とする追い込み装置。
【請求項２】
前記自動追い込み手段は、
前記角度誤差に基づいて、ＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込むのに必要な追い込み量を求めるコントロール手段と、
コントロール手段が求めた追い込み量に応じて、ＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパルスを発生するパルス発生手段とを備え、
パルス発生手段から発生したパルスをＮＣ装置に転送するように構成したことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項３】
前記パルス発生手段からＮＣ装置へのパルスの転送路を介して、ＮＣ装置に接続可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項４】
前記手動追い込み手段は、
前記角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
手動追い込み用にオペレータが操作可能なパルス発生器とを備え、
パルス発生器から発生したパルスをＮＣ装置に転送するように構成したことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項５】
前記パルス発生器からＮＣ装置へのパルスの転送路を介して、ＮＣ装置に接続可能に構成したことを特徴とする請求項４記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項６】
ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス発生器とを備えた曲げ加工機において、
自動追い込み用のパルス発生手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワークを、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、
切換手段を操作する手動スイッチとを備え、
この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した前記角度測定手段に設けた、
ことを特徴とする追い込み装置。
【請求項７】
ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス発生器とを備えた曲げ加工機において、
目標角度が設定される操作手段と、
自動追い込み用のパルス発生手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置によって、ワークが仮曲げ角度付近まで曲げられた後、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、
切換手段を操作する手動スイッチとを備え、
この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した前記角度測定手段に設けるとともに、
前記切換手段を介してＮＣ装置に接続可能に構成した、
ことを特徴とする追い込み装置。
【請求項８】
前記切換手段が前記パルス発生手段を選択する状態にあるとき、仮曲げ終了時の前記角度測定手段による角度測定値と目標角度との角度誤差に基づいて、ＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパルスを前記パルス発生手段から発生させるように構成したコントロール手段を備えていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項９】
前記コントロール手段は、前記角度誤差をそれに対応するＤ値に変換し、そのＤ値に相当する数のパルスを前記パルス発生手段から発生させるように構成したことを特徴とする請求項８記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項１０】
前記コントロール手段は、最初に初期値としてあらかじめ決められた数のパルスを前記パルス発生手段から発生させて、ＮＣ装置に初期追い込み動作を実行させ、その結果に基づいて残りの追い込み動作の実行に必要なパルス数を計算して、その数のパルスを前記パルス発生手段から発生させるように構成したことを特徴とする請求項８記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項１１】
前記切換手段が前記パルス発生器を選択する状態にあるとき、前記角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値をオペレータに供するため表示する手段を備えていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項１２】
前記手動スイッチは、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源として、前記パルス発生器および前記パルス発生手段のどちらも選択しない非選択状態から、いずれかを選択する状態に切り換えが可能であることを特徴とする請求項７記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【請求項１３】
前記角度測定手段はワークに非接触で測定することを特徴とする請求項１、４、６、７、８または１１記載の曲げ加工機における追い込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキ等の曲げ加工機における追い込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＮＣ装置を備えたプレスブレーキ等の曲げ加工機には、テーブル駆動軸用の駆動機構が左右にそれぞれ設けられ、ＮＣ装置が、目標角度に相当するＤ値（デプス値）に基づいて、各駆動機構を制御してワークを目標角度近辺まで曲げるようになっている。
【０００３】
ここで、Ｄ値とは、目標角度に相当するパンチとダイとの距離（すなわち刃間距離）のことであり、換言すれば、目標角度に相当するテーブルの加圧ストローク量のことである。そして、ＮＣ装置の種類によって、オペレータが直接Ｄ値を入力して設定するタイプのものと、オペレータは目標角度を入力するだけでよく、その目標角度に基づいて相当するＤ値をＮＣ装置が演算によって求めて設定するタイプのものとがある。
【０００４】
いずれのタイプの場合も、曲げ終わったワークに対し、オペレータが必要に応じてハンドパルサ（手動操作用パルス発生器）を操作して追い込む（曲げを増分する）ことで、仕上がり角度を許容範囲内に収めることが行われている。
【０００５】
このような曲げ加工機において、従来、曲げ終わったワークを加工機本体から取り外さないままでその曲げ角度が測定できるように、適宜の角度測定装置を加工機本体に取り付け、その角度測定値を適宜の表示器に表示させて、オペレータがその表示を見ながらハンドパルサによる追い込みを行えるようになったものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものは、オペレータによる手動の追い込み作業とは別に、自動でも追い込み動作を実現しようとすると、ＮＣ装置を利用することから、自動／手動の切り換えスイッチはＮＣコンソールに設けられることになる。ＮＣコンソールは一般に、作業の邪魔にならないようオペレータの作業エリアの外に配置されるから、オペレータによる自動／手動の切り換えは、作業開始前に限られ、一旦作業を開始したら、その作業の途中で自動／手動の切り換えを行うことができないという課題があった。
【０００７】
また、従来の角度測定装置は、ＮＣ装置のもつコントロール部を利用して、曲げ角度の測定、表示等のコントロールを行うものであるから、ＮＣ装置の一部として組み込まれる必要があり、そのため、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に適用する場合は、そのＮＣ装置に大幅に手を加えるか、あるいは、ＮＣ装置を交換するかしなければならないという課題もあった。
【０００８】
この発明は上記従来のもののもつ課題を解決して、曲げ加工におけるワークの追い込み動作を自動でも手動でも行うことができ、しかも、追い込み動作の自動／手動の選択を、オペレータの作業エリア内で、また、一旦作業を開始してからでも、オペレータの所望に応じて切り換えることのできる曲げ加工機における追い込み装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
この発明はまた、曲げ加工におけるワークの追い込み動作を自動でも手動でも行うことができ、しかも、追い込み動作の自動／手動の選択を、オペレータの作業エリア内で、また、一旦作業を開始してからでも、オペレータの所望に応じて切り換えることができ、そのうえ、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡単に適用することのできる曲げ加工機における追い込み装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、加圧中のワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、曲げ加工の終了時に、角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していない角度誤差があるとき、その角度誤差を自動で追い込む自動追い込み手段と、角度誤差を手動で追い込む手動追い込み手段と、自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一方をオペレータが選択可能な切換手段とを備え、この切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設ける。
【００１１】
このように、自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一方を選択する切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けることで、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えられることとなる。
【００１２】
またこの発明は、手動追い込み用のパルス発生器と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワークを、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設ける。
【００１３】
このように、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けることで、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えられることとなる。
【００１４】
さらにこの発明は、手動追い込み用のパルス発生器と、目標角度が設定される操作手段と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置によって、ワークが仮曲げ角度付近まで曲げられた後、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けるとともに、切換手段を介してＮＣ装置に接続可能に構成する。
【００１５】
このように、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けることで、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えられることとなる。そのうえ、この追い込み装置は、オペレータが手動で追い込む際に使用するパルス発生器と、自動追い込み動作に使用されるパルス発生手段とを切り換える切換手段を介してＮＣコンソールに接続されるから、既存のＮＣ装置に簡単に接続することができ、その結果、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に後付けできることとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明による追い込み装置が取り付けられた曲げ加工機の一実施形態を示す斜視図である。
【００１７】
この曲げ加工機１は、例えば、ＮＣ装置を備えたテーブル上昇タイプのプレスブレーキであって、上部テーブル３に設けられたパンチホルダに加工に適した適宜のパンチ５が装着される一方、下部テーブル７に設けられたダイホルダにパンチ５に対応する適宜のダイ９が装着される。そして、ダイ９に載せて突き当て板に突き当てた状態でオペレータに保持されたワークを、下部テーブル７を上昇させるのにともなってパンチ５とダイ７との間に挟んで加圧することで、ワークの加圧領域を曲げるように構成されている。
【００１８】
ＮＣ装置は、加工機本体に取り付けられたＮＣ制御ボックス１１と、オペレータが操作しやすいように加工機本体から延長して取り付けられたＮＣペンダントと呼ばれるＮＣコンソール１３とから構成される。
【００１９】
図５に示すように、ＮＣコンソール１３には、曲げ加工を実行するうえで必要なワークの材質、板厚、目標角度、パンチ先端Ｒ、ダイ幅等の各種の属性や加工条件を入力、設定するためのキーボードおよび表示器を有する操作部１５と、入出力部１７と、設定された目標角度を下部テーブル７の上昇ストローク量すなわちＤ値（デプス値）に換算する角度／Ｄ値換算処理部としての機能を有するコントロール部１９とが設けられている。そして、算出されたＤ値に基づいて、下部テーブル７を油圧またはモータによって目標高さまで上昇させることで、ワークを目標角度近辺まで曲げるようになった図示しないサーボユニットが、ＮＣ制御ボックス１１に設けられている。
【００２０】
ＮＣコンソール１３にはまた、曲げ終わったワークに対し、オペレータが必要に応じて操作して追い込む（曲げを増分する）ためのハンドパルサ２１が設けられ、ハンドパルサ２１は、例えば１パルス当たり０．０１mmの見当で下部テーブル７を上昇させるように設定されている。さらに、ＮＣコンソール１３には、オペレータが曲げ加工の工程を開始、終了させる際に足踏み操作するフットペダル２３が接続されている。
【００２１】
この曲げ加工機１には、ベンディングインジケータ（ＢＩ）３１と呼ばれる曲げ角度測定システムが設けられている。ベンディングインジケータ３１は、図１、図５に示すように、加圧中のワークの曲げ角度を測定するセンサユニット４１と呼ばれる角度測定装置と、加工機本体から取り外された状態のワークの曲げ角度を測定するデジプロ（デジタルプロトラクタ）７１と呼ばれる角度測定装置との、２種類の角度測定装置を備えている。ベンディングインジケータ３１はまた、操作ユニット８１と、ＢＩコントロールユニット９１とを備え、センサユニット４１がＢＩコントロールユニット９１に接続される一方、デジプロ７１は操作ユニット８１を介してＢＩコントロールユニット９１に接続され、そして、ＢＩコントロールユニット９１が、ＮＣコンソール１３と接続されている。
【００２２】
図２に示すように、センサユニット４１は、加工機本体の下部テーブル７の正面手前に、ダイ９と平行に延びて設けられたガイドレール４３に沿って左右（Ｘ方向）に移動して、任意の位置に位置決め可能な移動体４５と、移動体４５から上下（Ｚ方向）に移動して、任意の高さに位置決め可能な昇降体４７と、昇降体４７から前後（Ｙ方向）に移動して、任意の位置に位置決め可能なセンサ支持体４９と、センサ支持体４９に、ダイ９と平行をなす支持軸線のまわり（Ｅ方向）に揺動可能に支持されたセンサヘッド５１とから構成され、センサヘッド５１を、加圧中のワークの曲げ角度を測定する最適の測定位置に位置決めできるようになっている。
【００２３】
図３、図５に示すように、センサヘッド５１は、ワークを照射するレーザビームを発する１本のレーザダイオードを用いた投光器５３を挟んで、２個のフォトトランジスタを用いた光センサ５５ａ、５５ｂが、上下に対称となる位置に配置されたものであり、しかも、両光センサ５５ａ、５５ｂは、ワークで反射したレーザビームが入射する光軸が、いずれも投光器５３の光軸に接近する方向に同一角度だけ傾斜して配置されることで、両入射光軸のなす角の２等分線が、投光器５３の光軸に一致するように構成されている。そして、センサヘッド５１がＥ方向に揺動することで、投光器５３から出たレーザビームが、ワークに追従して水平から任意の仰角をとれるようになっている。
【００２４】
図５に示すように、センサ支持体４９には、センサヘッド５１の仰角を任意に調整できるステッピングモータ５７が設けられ、また、ステッピングモータ５７と連動してセンサヘッド５１の仰角を検出するロータリエンコーダ５９が設けられている。そして、ステッピングモータ５７でセンサヘッド５１を所定角度範囲内スキャンさせながら、ワークから反射されるレーザビームの光強度を各光センサ５５ａ、５５ｂで測定するとともに、そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角をロータリエンコーダ５９で検出し、光強度がピークを示すときの仰角に基づいて、ＢＩコントロールユニット９１が、ワークの曲げ角度を算出するようになっている。
【００２５】
すなわち、図３、図４に示すように、光センサ５５ａの光強度信号Ｐａがピークを示すのは、その光センサ５５ａの入射光軸と投光器５３の光軸とのなす角の２等分線が、ワークの法線に一致したときであり、また、光センサ５５ｂの光強度信号Ｐｂがピークを示すのは、その光センサ５５ｂの入射光軸と投光器５３の光軸とのなす角の２等分線が、ワークの法線に一致したときであるから、センサヘッド５１の仰角が、前者における仰角と、後者における仰角との２等分角にあるとき、センサヘッド５１の仰角すなわち投光器５３の光軸が、ワークの法線に一致していることになる。
【００２６】
そこで、ＢＩコントロールユニット９１は、センサヘッド５１のスキャン中、２個の光センサ５５ａ、５５ｂで測定した光強度信号Ｐａ、Ｐｂと、ロータリエンコーダ５９で検出したセンサヘッド５１の仰角θとをサンプリングしていて、光強度信号Ｐａがピーク値を示すときの仰角θａと、光強度信号Ｐｂがピーク値を示すときの仰角θｂとから、両仰角θａ、θｂを２等分する角度θを計算によって求める。求めた角度θは、投光器５３の光軸に一致しているから、ワークの片側分の曲げ角度θに等しいことがわかり、その求めた角度を２倍することで、ＢＩコントロールユニット９１は、加圧中のワークの曲げ角度２θを算出するようになっている。
【００２７】
さらに、センサユニット４１には、自動追い込みモードまたは手動追い込みモードのいずれかを選択することのできるモード切り換えスイッチ６１が設けられ、このモード切り換えスイッチ６１は、両者の切り換えだけでなく、どちらも選択されていない非選択状態から、どちらかの選択状態に切り換えることもできるように構成されている。
【００２８】
このように、曲げ加工機１の正面手前に配置されるセンサユニット４１にモード切り換えスイッチ６１が設けてあるため、オペレータは、曲げ加工の作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて自動／手動を切り換えて選択することができる。すなわち、どちらも選択してない状態で作業を開始してからでも、作業途中で自動追い込みモードまたは手動追い込みモードのいずれかを選択することができ、また、作業開始前に自動追い込みモードを選択した状態で作業を開始してからでも、作業途中で手動追い込みモードに切り換えて選択することができ、さらに、作業開始前に手動追い込みモードを選択した状態で作業を開始してからでも、作業途中で自動追い込みモードに切り換えて選択することができるものである。
【００２９】
一方、デジプロ７１は、角度測定用の基準面７３と、この基準面７３とのなす角を自由に変えられる測定面７５とを備え、加工機本体から取り外したワークの角度を測定しようとする箇所の一辺に基準面７３を密着させ、かつ、他辺に測定面７５が密着するようにその他辺に測定面７５を追従させることで、ワークの曲げ角度に一致する基準面７３と測定面７５とのなす角を測定するものである。そして、基準面７３に対する測定面７５のなす角は、マグネスケールと呼ばれる磁気計測器が、原点からの角度移動量として測定し、その測定値を表示器７７に角度表示するように構成されている。
【００３０】
操作ユニット８１は、キーボード８３と、表示器８５とを備えている。キーボード８３には、センサユニット４１およびデジプロ７１の原点を設定するときに使用する原点キーの他、センサユニット４１に目標角度、スプリングバック等を入力するためのテンキーおよび設定キー、センサユニット４１の自動追い込みモードを選択する自動キー、手動追い込みモードを選択する手動キーその他、必要な種々のキーが設けられる。また、表示器８５には、工程番号またはモードの種別を表示する工程表示部８７と、目標角度、スプリングバック等のオペレータによる入力設定値を表示するデータ表示部８９とが設けられている。
【００３１】
そして、センサユニット４１の角度測定値は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表示部８９に表示され、また、デジプロ７１の角度測定値は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表示部８９に表示されるようになっている。
【００３２】
ＢＩコントロールユニット９１には、前述したセンサユニット４１による加圧中のワークの曲げ角度を算出する演算処理部としての機能を有するコントロール部９３と、入出力部９５とが設けられ、このコントロール部９３は、センサユニット４１による測定曲げ角度と目標角度との角度誤差を計算し、その角度誤差を対応するＤ値（デプス値）に変換する演算処理部としての機能も有している。ＢＩコントロールユニット９１にはまた、自動追い込みモードの際に使用されるパルス発生器９６と、自動追い込みモードにおいて、ＮＣコンソール１３のハンドパルサ２１に代わってパルス発生器９６を使用するための切換器９７とが設けられ、この切換器９７を介して、ＢＩコントロールユニット９１はＮＣコンソール１３に接続され、したがって、ベンディングインジケータ３１がＮＣ装置に接続されている。
【００３３】
すなわち、ＢＩコントロールユニット９１をＮＣコンソール１３に接続するには、ハンドパルサ２１からＮＣコンソール１３の入出力部１７につながれていた接続を外して、それを切換器９７のパルス発生器９６とは反対側の端子に接続するとともに、切換器９７の共通端子をハンドパルサ２１がつながれていた入出力部１７のコネクタと接続する。それと、ＮＣコンソール１３からＢＩコントロールユニット９１へＢＩスタート信号を伝えるための結線と、ＢＩコントロールユニット９１からＮＣコンソール１３へストップ信号を伝えるための結線とをするだけでよい。
【００３４】
このように、ＢＩコントロールユニット９１をＮＣコンソール１３に接続する操作はきわめて簡単であり、しかも、ＮＣコンソール１３に実質的に手を加える必要がないから、既存のＮＣコンソール１３に簡単に後付けすることができる。その結果、ベンディングインジケータ３１は、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に後付けして使用することができるものである。
【００３５】
また、ＢＩコントロールユニット９１には、追い込み動作においてワークの曲げ角度の状況を音によってオペレータに知らせるためのブザー９９が設けられ、このブザー９９は、ＮＣ装置による曲げ加工の終了時に、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に相当しているとき、そのことをオペレータに知らせる曲げ終了音を発生し、ワークの曲げ角度測定値が目標角度を越えているとき、そのことをオペレータに警告する警告音を発生し、また、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していない角度誤差があるとき、その角度誤差に相当する追い込みストローク量だけ実行される追い込み動作中、そのことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生し、追い込み動作がそのストローク終端に達したとき、そのことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生するようになっている。
【００３６】
ここで、センサユニット４１の原点出しについて説明する。センサユニット４１は、投光器５３の光軸が水平になっているときを原点とする。そのため、ダイホルダに装着されたダイ９の正面を向いた面の所定位置にマグネットシールを貼り、この垂直面をなすマグネットシールに対して、センサヘッド５１をスキャンさせるべく、操作ユニット８１の原点キーを一定時間押し続けることで行う。すると、そのときの両光センサ５５ａ、５５ｂのピーク値の２等分角（すなわち水平）が、原点として登録されるようになっている。
【００３７】
また、デジプロ７１の原点出しは、スコヤ等の直角測定具にデジプロ７１の基準面７３および測定面７５を密着させた状態で、操作ユニット８１の原点キーを一定時間押し続けることで行う。すると、そのときの磁気計測値（すなわち直角）が、原点として登録されるようになっている。
【００３８】
次に、上記の実施形態の作用について、図６〜図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、ワークの材質、板厚、目標角度等の属性に基づいて、曲げ加工機１のパンチホルダに、所定の先端Ｒを有するパンチ５を装着する一方、所定のダイ幅を有するダイ９をダイホルダに装着する。そして、ＮＣコンソール１３および操作ユニット８１に、所要の曲げ角度を入力する。
【００４０】
すなわち、目標角度Ｓが例えば９０°であるとすると、図６に示すように、まず、オペレータが、操作ユニット８１に目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）をキー入力するとともに、ＮＣコンソール１３に、目標角度Ｓよりやや（２〜３°）甘い仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）をキー入力する（ステップＳ１）。これを受けて、ＮＣコンソール１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度Ｐをそれに相当するＤ値に換算する。
【００４１】
つぎに、オペレータが、ＮＣコンソール１３のＮＣスタートボタンを押し、加工機本体の所定位置にワークをセットしたうえ、フットペダル２３を踏む（ステップＳ２）。
【００４２】
ＮＣスタートボタンが押されることで、ＮＣは自動運転モードにセットされ、ＮＣが自動運転を開始し、プログラムされた工程にしたがって曲げ加工を実行する（ステップＳ３）。
【００４３】
下部テーブル７が上昇していって仮曲げの上昇端に達すると（ステップＳ４）、ＮＣが自動的に運転を停止する（ステップＳ５）。
【００４４】
このとき、ワークの曲げ角度は、設定された仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）から任意の誤差（例えば±２°）の範囲内にある。また、自動停止しただけでは、ＮＣは自動運転モードにセットされたままであり、Ｄ値の補正をかけることができないインタロックされた状態にある。
【００４５】
ＮＣが運転を停止すると、ＮＣコンソール１３がＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信号を送る（ステップＳ６）。これを受けて、ベンディングインジケータ３１がオン状態となる。
【００４６】
そしてまず、センサユニット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値Ｐδ（誤差を含む仮曲げ角度Ｐ近辺）を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ７）。
【００４７】
ここで、測定曲げ角度Ｐδが目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）しているか否かを判定し（ステップＳ８）、目標角度Ｓに相当していない場合は、曲げ過ぎか、曲げ不足かを判定し（ステップＳ９）、曲げ不足の場合は、自動追い込みモードに設定されているか、手動追い込みモードに設定されているかを判定する（ステップＳ１０）。
【００４８】
測定曲げ角度Ｐδが目標角度Ｓに相当している（Ｐδ＝Ｓ）場合は、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の曲げ終了音を発生する（ステップＳ１１）。これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓに相当していることを耳で確実に知ることができる。
【００４９】
そこで、オペレータは、フットペダル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ１２）。
【００５０】
すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをやめる（ステップＳ１３）。これを受けて、ベンディングインジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了する。
【００５１】
この曲げが終了したときの最終加圧状態でのワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）する角度Ｓ*（Ｓ*＝９０°）であり、その角度値Ｓ*（Ｓ*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。
【００５２】
また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ過ぎ（Ｐδ＜Ｓ）の場合は、図７に示すように、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに警告する適宜の警告音を発生する（ステップＳ２１）。これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓを越え曲げ過ぎであることを耳で確実に知ることができる。
【００５３】
警告音を聞いたオペレータは、フットペダル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ２２）。
【００５４】
すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをやめる（ステップＳ２３）。これを受けて、ベンディングインジケータ３１がオフ状態となる。
【００５５】
そこで、ワークを新しいものに替え、仮曲げ角度Ｐを設定し直す（ステップＳ２４）。すなわち、例えば、新しい仮曲げ角度をＱ（Ｑ＝９３〜９４°）とする。以下、図６の▲２▼に戻って、ステップＳ２以降の動作を行う。
【００５６】
また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ＞Ｓ）の場合は、自動追い込みモードに設定されていれば、図８に示すように、まず、ＢＩコントロールユニット９１がＮＣコンソール１３にストップ信号を送る（ステップＳ３１）。これを受けて、ＮＣはセットされていた自動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロックを解除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態となる。
【００５７】
つぎに、ＢＩコントロールユニット９１が、測定曲げ角度Ｐδと目標角度Ｓとの角度誤差δ（δ＝Ｐδ−Ｓ）を計算し、その角度誤差δを、対応するＤ値に変換する（ステップＳ３２）。
【００５８】
そして、ＢＩコントロールユニット９１が、切換器９７をパルス発生器９６側に切り換え（ステップＳ３３）、パルス発生器９６から、Ｄ値に相当する数のパルスを発生させる（ステップＳ３４）。
【００５９】
これにより、ベンディングインジケータ３１が、ＮＣに自動追い込み動作を実行させ（ステップＳ３５）、その間、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステップＳ３６）。これによって、オペレータは、自動追い込み動作中であることを耳で確実に知ることができる。
【００６０】
この自動追い込み動作中、センサユニット４１がワークの曲げ角度を適当な間隔で測定し、その角度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ３７）。
【００６１】
測定曲げ角度が目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）する角度になると（ステップＳ３８）、センサユニット４１から伝えられる角度測定値に基づいて、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発生器９６からのパルスの発生を停止させる（ステップＳ３９）とともに、ブザー９９が、目標角度Ｓに相当する角度になったことをオペレータに知らせる適宜の追い込み終了音を発生する（ステップＳ４０）。これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓに相当する角度になったことを耳で確実に知ることができる。
【００６２】
そこで、オペレータは、フットペダル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ４１）。
【００６３】
すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをやめる（ステップＳ４２）。これを受けて、ベンディングインジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了する。
【００６４】
この曲げが終了したときの最終加圧状態でのワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）する角度Ｓ*（Ｓ*＝９０°）であり、その角度値Ｓ*（Ｓ*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。
【００６５】
上記のステップＳ３４からステップＳ３８までをより詳細に示すと、図９のようになる。すなわち、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発生器９６から、初期値としてあらかじめ決められた数のパルス（例えば１０パルス）を発生させ、これにより、ベンディングインジケータ３１が、ＮＣに初期追い込み動作を実行させる（ステップＳ５１）。
【００６６】
この初期パルス発生期間中、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステップＳ５２）。これによって、オペレータは、追い込み動作中であることを耳で確実に知ることができる。
【００６７】
初期パルスの発生が終わると、センサユニット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５３）とともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの角度測定値と、初期パルス数（すなわち１０パルス）とから、１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）を計算する（ステップＳ５４）。
【００６８】
続いて、ＢＩコントロールユニット９１が、求めた１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）に基づいて、残りのＤ値（Ｄｎ）を計算する（ステップＳ５５）。
【００６９】
そして、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発生器９６から、Ｄ値（Ｄｎ）に相当する数のパルス（ｎパルス）を発生させ、これにより、ベンディングインジケータ３１が、ＮＣに自動追い込み動作を実行させる（ステップＳ５６）。
【００７０】
このｎパルス発生期間中、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステップＳ５７）。これによって、オペレータは、自動追い込み動作中であることを耳で確実に知ることができる。
【００７１】
ｎパルスの発生が終わると、センサユニット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５８）とともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの角度測定値が目標角度Ｓになったか否かを判定し（ステップＳ５９）、目標角度Ｓになっていなければ、再び、残りのＤ値（Ｄｎ）を計算するステップＳ５５に戻る。
【００７２】
すなわち、残りのＤ値（Ｄｎ）の計算から始まって、そのＤ値（Ｄｎ）に基づく自動追い込み動作の実行、実行中の追い込み動作音発生、ワーク曲げ角度の測定、表示に至る一連の動作を何回か繰り返すことで、目標角度Ｓまで正確に追い込むことができるものである。
【００７３】
一方、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ＞Ｓ）であって、手動追い込みモードに設定されている場合は、図１０に示すように、オペレータが操作ユニット８１の表示器８５に表示されている角度測定値Ｐδを見て、追い込みが必要であることを確認したうえ、ＮＣストップボタンを押す（ステップＳ６１）。ＮＣストップボタンが押されることで、ＮＣはセットされていた自動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロックを解除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態となる。
【００７４】
つぎに、表示角度を見ながら、オペレータがハンドパルサ２１を操作して、手動で追い込み作業を行う（ステップＳ６２）。
【００７５】
この手動追い込み作業中、センサユニット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ６３）。
【００７６】
測定曲げ角度が目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）する角度になると（ステップＳ６４）、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み終了音を発生する（ステップＳ６５）。これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓに相当する角度になったことを耳で確実に知ることができる。
【００７７】
そこで、オペレータは、フットペダル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ６６）。
【００７８】
すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをやめる（ステップＳ６７）。これを受けて、ベンディングインジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了する。
【００７９】
この曲げが終了したときの最終加圧状態でのワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または許容範囲内）する角度Ｓ*（Ｓ*＝９０°）であり、その角度値Ｓ*（Ｓ*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。
【００８０】
このようにして必要な曲げ加工が終了したら、ワークを加工機本体から取り外し、確認のためデジプロ７１を使って曲げ角度を測定する。すると、その測定値は操作ユニット８１の表示器８５に表示され、ＢＩコントロールユニット９１のコントロール部９３の記憶部に記憶されることとなる。
【００８１】
なお、上記の実施形態では、センサヘッド５１を、１本のレーザダイオードを用いた投光器５３と、２個のフォトトランジスタを用いた光センサ５５ａ、５５ｂとで構成し、このセンサヘッド５１を所定角度範囲内スキャンさせながら、ワークから反射されるレーザビームの光強度を各光センサで測定するとともに、そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角を検出し、光強度がピークを示すときの仰角に基づいてワークの曲げ角度を算出するように構成したが、これに限定するものでなく、例えば、適宜の非接触式のセンサユニットを使用することができる他、接触式のものを使用することも可能である。
【００８２】
また、上記の実施形態では、ＮＣコンソール１３に仮曲げ角度をキー入力すると、ＮＣコンソール１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度をそれに相当するＤ値に換算する角度／Ｄ値換算処理部としての機能を有する構成のＮＣ装置に適用したが、これに限定するものでなく、例えば、オペレータが直接Ｄ値を入力する構成のＮＣ装置に適用することも可能である。
【００８３】
また、上記の実施形態では、ＮＣ装置でワークを仮曲げ角度まで曲げた後、目標角度まで追い込むように構成したが、これに限定するものでなく、例えば、最初からＮＣ装置で目標角度まで曲げるように構成してもよい。
【００８４】
また、上記の実施形態では、ＮＣ装置を備えた曲げ加工機に適用したが、これに限定するものでなく、例えば、ハンドルで曲げるタイプの曲げ加工機に適用することも可能である。
【００８５】
さらに、上記の実施形態では、曲げ加工機としてテーブル上昇タイプのプレスブレーキを例示したが、これに限定するものでなく、例えば、テーブル下降タイプのプレスブレーキをはじめ、種々の曲げ加工機に適用することが可能である。
【００８６】
【発明の効果】
この発明は以上のように、加圧中のワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、曲げ加工の終了時に、角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していない角度誤差があるとき、その角度誤差を自動で追い込む自動追い込み手段と、角度誤差を手動で追い込む手動追い込み手段と、自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一方をオペレータが選択可能な切換手段とを備え、この切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設ける構成としたので、自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一方を選択する切換手段を、曲げ加工機の正面手前で操作することができ、そのため、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えることができる効果がある。
【００８７】
またこの発明は、手動追い込み用のパルス発生器と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワークを、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設ける構成としたので、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前で操作することができ、そのため、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えることができる効果がある。
【００８８】
さらにこの発明は、手動追い込み用のパルス発生器と、目標角度が設定される操作手段と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置によって、ワークが仮曲げ角度付近まで曲げられた後、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けるとともに、切換手段を介してＮＣ装置に接続可能に構成したので、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前で操作することができ、そのため、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換えることができる効果がある。
【００８９】
そのうえ、この追い込み装置は、オペレータが手動で追い込む際に使用するパルス発生器と、自動追い込み動作に使用されるパルス発生手段とを切り換える切換手段を介してＮＣコンソールに接続されるから、既存のＮＣ装置に簡単に接続することができ、そのため、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に後付けすることができ、その結果、後付け式の追い込み装置としてきわめて好適であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】追い込み装置が取り付けられた曲げ加工機の斜視図である。
【図２】センサユニットの斜視図である。
【図３】センサヘッドによる角度測定原理の説明図である。
【図４】センサヘッドの仰角と光センサの光強度との関係を示すグラフである。
【図５】追い込み装置のシステムブロック図である。
【図６】追い込み装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】曲げ過ぎの場合のフローチャートである。
【図８】曲げ不足の場合のフローチャートである。
【図９】図８の一部の詳細なフローチャートである。
【図１０】手動追い込みモードの場合のフローチャートである。
【符号の説明】
１  曲げ加工機（プレスブレーキ）
３  上部テーブル
５  パンチ
７  下部テーブル
９  ダイ
１１  ＮＣ制御ボックス
１３  ＮＣコンソール
１５  操作部
１７  入出力部
１９  コントロール部
２１  ハンドパルサ
２３  フットペダル
３１  ベンディングインジケータ（ＢＩ）
４１  センサユニット
４３  ガイドレール
４５  移動体
４７  昇降体
４９  センサ支持体
５１  センサヘッド
５３  投光器
５５ａ、５５ｂ  光センサ
５７  ステッピングモータ
５９  ロータリエンコーダ
６１  モード切り換えスイッチ
７１  デジプロ（デジタルプロトラクタ）
７３  基準面
７５  測定面
７７  表示器
８１  操作ユニット
８３  キーボード
８５  表示器
８７  工程表示部
８９  データ表示部
９１  ＢＩコントロールユニット
９３  コントロール部
９５  入出力部
９６  パルス発生器
９７  切換器
９９  ブザー
【図１】
0004008110.tif 000002
【図２】
0004008110.tif 000003
【図３】
0004008110.tif 000004
【図４】
0004008110.tif 000005
【図５】
0004008110.tif 000006
【図６】
0004008110.tif 000007
【図７】
0004008110.tif 000008
【図８】
0004008110.tif 000009
【図９】
0004008110.tif 000010
【図１０】
0004008110.tif 000011