(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上かごおよび下かごを上下に連結した複数台のダブルデッキエレベータを効率良く運行管理するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、乗り場呼びが登録されると所定の号機選択評価演算を行い前記複数台のエレベータのうち最も評価の高い１台のエレベータに前記乗り場呼びを割り当てる号機割当装置と、前記複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設けられ、前記号機割当装置で前記乗り場呼びが割り当てられた場合には所定のかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値に差がなかった場合にはかごの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検出した時点で上下どちらか一方のかごに前記乗り場呼びを割り当てる上下かご割当装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記号機割当装置で乗り場呼びが割り当てられたときは、前記乗り場呼びに対して予報灯を点灯させる予報灯制御装置を各号機毎に備えたことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
上下かごの呼び情報を基に周期的に上下かご間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には上下かご間の割り当て変更を行う割当見直し装置を各号機毎に備えたことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
上かごおよび下かごを上下に連結した複数台のダブルデッキエレベータを効率良く運行管理するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、前記複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設けられ、登録された乗り場呼びがある号機のかごに割り当てられた場合、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する同時応答検出装置と、乗り場呼びが登録されると所定の号機かご選択評価演算を行い乗り場呼びを適切な号機のかごに割り当てると共に、前記同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つの号機のみの場合はその号機のかごに乗り場呼びを割り当て、複数の前記同時応答リクエストが出力されている場合は各号機のかごの評価値を基に１つの号機のかごに乗り場呼びを割り当て、前記同時応答リクエストがない場合は各号機のかごの評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当てる割当装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記同時応答検出装置は、前記未登録の乗り場呼びに対して同時応答の呼びの種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして前記割当装置へ出力し、前記割当装置は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機のかごに乗り場呼びを割り当てるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
登録された乗り場呼びがある号機のかごに割り当てられた場合、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する同時応答検出装置を、前記複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設け、前記号機割当装置は、前記同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つのみの場合は同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当て、複数の前記同時応答リクエストが出力されている場合は各号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当て、前記同時応答リクエストがない場合は各号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当てるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【請求項７】
前記同時応答検出装置は、前記未登録の乗り場呼びに対して同時応答の種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして前記号機割当装置へ出力し、前記号機割当装置は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当てるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下かごを連結した複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の建物の高層化に伴い、目的階床への乗客のさらなる輸送能力の向上が求められている。このような昨今において、２つのかごが互いに上下に連結されたダブルデッキエレベータが採用されるようになり、また、複数台のダブルデッキエレベータを設けるようになっている。そして、複数台のダブルデッキエレベータに対して群管理制御が行われている。
【０００３】
このダブルデッキエレベータを群管理制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、乗り場呼びが登録されると、ダブルデッキエレベータ群管理制御装置の割当装置により、各々の号機のかご毎に所定の号機かご選択評価演算を行い、その演算で得られた評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当てるようにしている。また、各階の乗り場に予報灯が設置されている場合には、その予報灯の点灯は、割当装置により乗り場呼びがどのかごに割り当てられるかが決まった時点で行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、１回の演算で割り当てるかごを決めているので、割り当ての処理に多大な負荷がかかってしまうという課題があった。
【０００５】
高階床の建物である程、階床数とエレベータ台数が増えるので、割り当ての処理のための負荷は増大する。また、割り当ての処理の負荷が大きいと処理の遅れが生じ、予報灯を点灯させるまでに時間がかかってしまうという課題も生じる。このような処理の遅れを軽減するためには、従来の技術では高価な高性能ＣＰＵを使用する必要があった。
【０００６】
本発明は、乗り場呼びに対する割り当て処理の処理遅れの少ないダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上下に連結した複数台のダブルデッキエレベータを効率良く運行管理するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、乗り場呼びが登録されると所定の号機選択評価演算を行い複数台のエレベータのうち最も評価の高い１台のエレベータに乗り場呼びを割り当てる号機割当装置と、複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設けられ、号機割当装置で乗り場呼びが割り当てられた場合には所定のかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値に差がなかった場合にはかごの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検出した時点で上下どちらか一方のかごに乗り場呼びを割り当てる上下かご割当装置とを備えたものである。
【０００８】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、乗り場呼びが登録されると号機割当装置が複数台のダブルデッキエレベータに対して所定の号機選択評価演算を行い、その評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当てる。そして、号機割当装置で号機が割り当てられた場合には、各々の号機毎の上下かご割当装置により、その号機の上下かごに対して所定のかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値に差がなかった場合にはかごの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検出した時点で上下どちらか一方のかごに対して乗り場呼びを割り当てる。このように割り当て処理を分散して行うので割り当ての処理遅れを少なくできる。
【００１１】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、号機割当装置で乗り場呼びが割り当てられたときは、乗り場呼びに対して予報灯を点灯させる予報灯制御装置を各号機毎に備えたものである。
【００１２】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、乗り場呼びが登録されると、号機割当装置で割り当てられた号機の予報灯を点灯させる。
【００１３】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、上下かごの呼び情報を基に周期的に上下かご間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には上下かご間の割り当て変更を行う割当見直し装置を各号機毎に備えたものである。
【００１４】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、乗り場呼びが登録されると、号機毎に設けられた割当見直し装置により、上下かごの情報を基に周期的に上下かご間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には、上下かご間の割り当て変更を行う。
【００１５】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設けられ、登録された乗り場呼びがある号機のかごに割り当てられた場合、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する同時応答検出装置と、乗り場呼びが登録されると所定の号機かご選択評価演算を行い乗り場呼びを適切な号機のかごに割り当てると共に、同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つの号機のみの場合はその号機のかごに乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出力されている場合は各号機のかごの評価値を基に１つの号機のかごに乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがない場合は各号機のかごの評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当てる割当装置とを備えたものである。
【００１６】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、号機毎に設けられている同時応答検出装置により、乗り場呼びが割り当てた場合、上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する。そして、割当装置は各々の号機のかごに対して所定の号機かご選択評価演算を行うと共に、同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つのみの場合は同時応答リクエストを出力したかごに乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出力されていた場合は出力したかごの評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがない場合は各々のかごの評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当てる。
【００１７】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項４の発明において、同時応答検出装置は、未登録の乗り場呼びに対して同時応答の呼びの種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして割当装置へ出力し、割当装置は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機のかごに乗り場呼びを割り当てるようにしたものである。
【００１８】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項４の発明の作用に加え、各号機毎に設けられた同時応答検出装置が、各かご毎に上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、該未登録の乗り場呼びに同時応答の種類別に優先度付けをして、周期的に同時応答リクエストとして割当装置へ出力し、乗り場呼びが登録されると割当装置が優先度の高い同時応答リクエストを出力したかごに乗り場呼びを割り当てる。
【００１９】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１乃至請求項３の発明において、登録された乗り場呼びがある号機のかごに割り当てられた場合、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する同時応答検出装置を、複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設け、号機割当装置は、同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つのみの場合は同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出力されている場合は各号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがない場合は各号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当てるようにしたものである。
【００２０】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１乃至請求項３の発明の作用に加え、乗り場呼びが割り当てられた場合には、号機毎に設けられている同時応答検出装置により、上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する。乗り場呼びが登録されると、号機割当装置は各号機に対して所定の号機選択評価演算を行うと共に、各号機の同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが１つのみの場合は同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出力されていた場合は出力した号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがない場合は各号機の評価値を基に１つの号機に乗り場呼びを割り当てる。
【００２１】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項６の発明において、同時応答検出装置は、未登録の乗り場呼びに対して同時応答の種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして号機割当装置へ出力し、号機割当装置は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当てるようにしたものである。
【００２２】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項６の発明の作用に加え、号機毎に設けられている同時応答検出装置により、かご毎に上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、該未登録の乗り場呼びに同時応答の種類別に優先度付けをして、周期的に同時応答リクエストとして号機割当装置へ出力し、乗り場呼びが登録されると号機割当装置により、優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当てる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置１の構成図である。ダブルデッキエレベータの各号機は、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機が設けられており、各号機のダブルデッキエレベータには上かご２および下かご３を連結されている。そして、各々のダブルデッキエレベータは、各々の号機毎に設けられた制御装置４により運行制御される。各階床の乗り場には乗り場呼びボタン５がそれぞれ設置されており、乗り場呼びボタン５が押されると、乗り場呼びとして乗り場呼び登録装置６に登録される。
【００２４】
乗り場呼び登録装置６に登録された乗り場呼びは、ダブルデッキエレベータ群管理制御装置１の号機割当装置７に入力され、この号機割当装置７にて、その乗り場呼びに対する所定の号機の割り当てが行われる。各々の号機には上下かご割当装置８が設けられており、号機割当装置７により割り当てられた号機の上下かご割当装置８に対して割当信号が出力される。上下かご割当装置８は割当信号に基づいて上下かごのいずれかに乗り場呼びを割り当てる。
【００２５】
ここで、号機割当装置７は、各号機毎に備えられている上下かご割当装置８から送られてくる号機情報を基に各号機に対する号機選択評価演算を行い、各号機の評価値を求める。そして、求めた評価値を基に各階に設置されている乗り場呼び登録装置６に登録された乗り場呼びを１つの号機に割り当てる。
【００２６】
一方、上下かご割当装置８は、自己の号機に乗り場呼びが割り当てられている場合には、制御装置４から送られてくる上下かご情報を基に上下かごのかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値を求める。そして、求めた評価値を基に上下どちらか一方のかごに乗り場呼びを割り当て、割り当てかごに対する指令を制御装置４に出力する。それと共に、制御装置４から収集した号機情報を号機割当装置７に出力する。
【００２７】
次に、このようなダブルデッキエレベータの乗り場呼びに対する応答を、図２により説明する。図２は、第１の実施の形態でのダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。いま、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータは上かごが６階に下かごが５階に位置しているとする。
【００２８】
また、この配置状態で、Ａ号機上かごには４階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）が割り当てられ、Ａ号機下かごには７階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）が割り当てられており、さらに、Ｂ号機下かごは９階のかご呼び（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）が登録されているとする。ここで、「Ｈ」はホール呼びであることを、「Ｃ」はかご呼びであることを表すものとする。
【００２９】
Ａ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごがそれぞれ持っている呼び情報（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）、（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）をＡ号機の上下かご割当装置８へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごがそれぞれ持っている呼び情報（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）をＢ号機の上下かご割当装置８へ出力する。
【００３０】
Ａ号機の上下かご割当装置８では、上下かごの情報（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）および（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）を入力すると、これらの上下かごの情報を合成する。つまり、上かごの呼びを下かごの呼びに変換し下かごの呼びに統一する。上かごの呼び（４ＵＰ・Ｈ）を下かごの呼びに変換すると、（３ＵＰ・Ｈ）となるので、Ａ号機の上下かご割当装置８は、号機情報として（Ａ号機：３ＵＰ・Ｈ、７ＵＰ・Ｈ）を号機割当装置７へ出力することになる。一方、Ｂ号機の上下かご割当装置８も上下かごの情報を合成し、号機情報として（Ｂ号機：９・Ｃ）を号機割当装置７へ出力する。
【００３１】
この状態で、１０階ＵＰの乗り場呼びが新たに乗り場呼び登録装置６に登録されたとする。そうすると、号機割当装置７は、前述の号機情報を基に所定の号機選択評価演算を行い各号機毎に評価値を算出する。そして、その評価値に基づいて適切な号機を割り当てる。例えば、号機選択評価演算としては、新たに登録された乗り場呼びの階床までのかごの予測到着時間を評価指標とし、その評価指標が最も小さいもの（予想到着時間が最も短いもの）を割り当てることが挙げられる。ここでは、この評価値を基に演算した結果として、４階および７階に停止してから１０階に行くことになるＡ号機ではなく、９階に停止してから１０階に行くことになるＢ号機に新たな乗り場呼びが割り当てられたとする。
【００３２】
次に、新たな乗り場呼びが割り当てられたＢ号機の上下かご割当装置８は、前述の上下かご情報を基に所定のかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値を算出する。この場合も、新たに登録された乗り場呼びの階床までのかごの予測到着時間を評価指標として、その評価値が算出される。この評価値を基に演算した結果として、Ｂ号機下かごが９階に停止したとき１０階に位置することになるＢ号機上かごにその乗り場呼びが割り当てられる。Ｂ号機の上下かご割当装置８は、そのような割り当てを行った運行指令をＢ号機の制御装置４に出力する。
【００３３】
次に、上下かご割当装置８は、上下かごに対して所定のかご選択評価演算を行った結果、その上下かごの評価値に差がなかった場合には、新たな乗り場呼びの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検出した時点で上下かごのどちらか一方のかごに乗り場呼びを割り当てるようにする。
【００３４】
図３は、上下かご割当装置８の演算処理内容を示すフローチャートである。上述のように、図２に示すような状態で、１０階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとすると、その新たな乗り場呼びはＢ号機に割り当てられる。そうすると、新たな乗り場呼びが割り当てられたＢ号機の上下かご割当装置８は、上下かご情報を基にして上下かごに対して所定のかご選択評価演算を行い（Ｓ１１）、算出された上下かごの評価値において一定以上の差があるか否かを判定し（Ｓ１２）、一定以上の差がないとときは、一定の時間の遅延後に再度ステップＳ１１に戻りかご選択評価演算を行う。
【００３５】
一方、ステップＳ１２の判定で上下かごの評価値に一定以上の差があると判定したときは、その評価値に基づいて適切なかごを選択し新たな乗り場呼びに対して割り当てる（Ｓ１３）。例えば、評価演算の結果、下かごの評価値よりも上かごの評価値の方が良く、それらの評価値に一定以上の差を検知したとすると、この時点で上かごに乗り場呼びを割り当てる（Ｓ１３）。
【００３６】
このように、上下かごの評価値に差がなかった場合には、上下かごの割り当てを一旦保留する。従って、その間は乗り場呼びの割り当てが保留されるので、その間に乗り場呼びの見直し処理が入ったような場合には、その見直し処理の負荷を軽減でき、より効果的な割り当て処理を行うことができる。
【００３７】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、乗り場呼びの割り当て処理を号機割当装置７と上下かご割当装置８とに分散させて行うことにより、割り当ての処理負荷を軽減することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置１の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対し、号機割当装置７で乗り場呼びが割り当てられたときは、乗り場呼びに対して予報灯９を点灯させる予報灯制御装置１０を各号機毎に備えたものである。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００３９】
いま、第１の実施の形態と同様に、図２に示すようなダブルデッキエレベータの配置状態で、１０階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとする。号機割当装置７は第１の実施の形態と同様に、号機情報を基に所定の号機選択評価演算を行い各号機毎に評価値を算出する。そして、その評価値に基づいて適切な号機を割り当てる。その際に、割り当てられた号機の予報灯制御装置１０に予報灯の点灯指令を出力する。指令を受けた該当号機の予報灯制御装置１０は１０階のＵＰ方向の予報灯９を点灯させる。
【００４０】
このように、第２の実施の形態によれば、割り当てる号機が決定した時点で予報灯制御装置１０により予報灯９を点灯させるので、割り当て処理の遅れによる予報灯９の点灯遅れを防止することができる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図５は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は図１に示した第１の実施の形態に対し、上下かごの呼び情報を基に周期的に上下かご間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には上下かご間の割り当て変更を行う割当見直し装置１１を各号機毎に備えたものである。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００４２】
図５において、割当見直し装置１１は各号機毎に設けられ、制御装置４から送られてくる上下かご情報を基に、周期的に上下かご間で割り当て変更が必要な既に割り当てられている乗り場呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合上下かご間の割り当て変更を行う。
【００４３】
次に、この第３の実施の形態におけるダブルデッキエレベータの乗り場呼びに対する応答を、図６により説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態でのダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【００４４】
いま、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータは上かごが９階に下かごが８階に位置しているとする。また、この配置状態でＡ号機下かごには７階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）が割り当てられ、６階のかご呼び（６・Ｃ）が登録されており、Ｂ号機下かごには３階ＤＮの乗り場呼び（Ｂ号機下かご：３ＤＮ・Ｈ）が登録されているとする。
【００４５】
Ａ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ、６・Ｃ）をＡ号機の上下かご割当装置８および割当見直し装置１１へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ｂ号機下かご：３ＤＮ・Ｈ）をＢ号機の上下かご割当装置８および割当見直し装置１１へ出力する。
【００４６】
Ａ号機の割当見直し装置１１は、Ａ号機下かごが６階と７階に連続して呼びを持っていることを検知すると、７階の乗り場呼びを上かごに割り当て変更する。すなわち、１回の停止で２つの呼びに同時に応答することが可能となるため、７階の乗り場呼びを上かごに割り当て変更を行う。さらに、７階の乗り場呼びが割り当て変更されたことを制御装置４に出力する。一方、Ｂ号機の割当見直し装置１１は、Ｂ号機については上下かご間で割り当て変更が特に必要ないので、割り当て変更は行わない。
【００４７】
このように、第３の実施の形態によれば、各号機毎に周期的に上下かご間における割り当ての見直しを行うことによって、割り当て処理のバックアップを行うことができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。ダブルデッキエレベータの各号機は、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機が設けられており、各号機のダブルデッキエレベータには上かご２および下かご３を連結されている。そして、各々のダブルデッキエレベータは、各々の号機毎に設けられた制御装置４により運行制御される。各階床の乗り場には乗り場呼びボタン５がそれぞれ設置されており、乗り場呼びボタン５が押されると、乗り場呼びとして乗り場呼び登録装置６に登録される。
【００４９】
乗り場呼び登録装置６に登録された乗り場呼びは、ダブルデッキエレベータ群管理制御装置１の割当装置１２に入力され、この割当装置１２にて、その乗り場呼びに対して適切な号機のかごが割り当てられる。各々の号機には同時応答検出装置１３が設けられており、この同時応答検出装置１３は、割当装置１２により乗り場呼びが割り当てられた場合に、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した呼びを同時応答リクエストとして周期的に割当装置１２に出力する。
【００５０】
割当装置１２は、各号機毎に備えられている制御装置４から送られてくる上下かご情報を基に上下かごの号機かご選択評価演算を行うと共に、同時応答検出装置１３から送られてくる同時応答リクエストが１つのみの場合は同時応答リクエストを出力したかごに乗り場呼びを割り当て、複数の号機から出力されていた場合は出力したかごの評価値を基に１つのかごに乗り場呼びを割り当て、割り当てかごに対する指令を制御装置４に出力する。
【００５１】
次に、このようなダブルデッキエレベータの乗り場呼びに対する応答を、第１の実施の形態の場合と同様な図２により説明する。いま、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータは上かごが６階に下かごが５階に位置しているとする。また、この配置状態で、Ａ号機上かごには４階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）が割り当てられ、Ａ号機下かごには７階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）が割り当てられており、さらに、Ｂ号機下かごは９階のかご呼び（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）が登録されているとする。
【００５２】
Ａ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）および（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）を、割当装置１２および同時応答検出装置１３へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）を割当装置１２および同時応答検出装置１３へ出力する。
【００５３】
Ａ号機およびＢ号機の同時応答検出装置１３は、乗り場呼びが割り当てられた場合に、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出する。
【００５４】
例えば、Ａ号機の同時応答検出装置１３は上かごに４階ＵＰの乗り場呼びが割り当てられているので、３階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てれば１回の停止で同時に応答することが可能であることを検出する。また、下かごに７階ＵＰの乗り場呼びが割り当てられているので前述と同様の理由で８階ＵＰの未登録の乗り場呼びを検出する。さらに、検出した３階ＵＰおよび８階ＵＰの未登録の乗り場呼びを同時応答リクエスト（Ａ号機下かご：３階ＵＰ、Ａ号機上かご：８階ＵＰ）として割当装置１２へ出力する。
【００５５】
一方、Ｂ号機の同時応答検出装置１３は、下かごに９階のかご呼びが登録されているので、１０階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上かごに割り当てれば１回の停止で同時に応答することが可能であることを検出する。また、９階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てればかご呼びと同時に応答することが可能であることを検出する。さらに、検出した１０階ＵＰと９階ＵＰの未登録の乗り場呼びを、同時応答リクエスト（Ｂ号機下かご：９ＵＰ、Ｂ号機上かご：１０ＵＰ）として割当装置１２へ出力する。
【００５６】
次に、図８は、第４の実施の形態における割当装置１２の動作を示すフローチャートである。割当装置１２は、Ａ号機の同時応答検出装置１３やＢ号機の同時応答検出装置１３からの同時応答リクエストがあったか否かを判定し（Ｓ２１）、同時応答リクエストが有ったときはリクエストが１個であるか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、リクエストが１個である場合にはリクエストしたかごに乗り場呼びを割り当てる（Ｓ２５）。
【００５７】
一方、ステップＳ２１の判定で同時応答リクエストがない場合には、全かごについての評価演算を行い（Ｓ２３）、その評価値に基づいて乗り場呼びを割り当てる（Ｓ２４）。また、ステップＳ２２の判定でリクエストが１個ではなく複数個のリクエストがあった場合にはリクエストが有ったかごの評価演算を行い（Ｓ２６）、その評価位置に基づいて乗り場呼びを割り当てる（Ｓ２４）。
【００５８】
例えば、図２に示したように、１０階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとすると、新たに登録された１０階ＵＰの乗り場呼びと一致しているのは、Ｂ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ｂ号機上かご：１０ＵＰ）のみであるため（Ｓ２２）、その新たな乗り場呼びはＢ号機上かごに割り当てる。さらに、Ｂ号機上かごの運行指令をＢ号機の制御装置４に出力する（Ｓ２５）。
【００５９】
以上述べたように、上下かご同時に応答ができることがわかっている場合や、かご呼びと同時に応答することができることがわかっている場合、事前に検出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行うので、割り当て処理負荷を軽減し処理遅れを防ぐことができる。
【００６０】
ここで、未登録の乗り場呼びに対して、同時応答検出装置１３は同時応答の呼びの種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして割当装置１２へ出力し、割当装置１２は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機のかごに乗り場呼びを割り当てるようにすることも可能である。
【００６１】
図９は、その場合のダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。いま、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータも同様に上かごが２階に下かごが１階に位置しているとする。また、この配置状態で、Ａ号機下かごには７階のかご呼び（Ａ号機下かご：７・Ｃ）が登録され、Ｂ号機上かごには８階ＵＰの乗り場呼び（Ｂ号機上かご：８ＵＰ・Ｈ）が割り当てられているとする。
【００６２】
Ａ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ａ号機下かご：７・Ｃ）を割当装置１２および同時応答検出装置１３へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ｂ号機上かご：８ＵＰ・Ｈ）を割当装置１２および同時応答検出装置１３へ出力する。
【００６３】
Ａ号機の同時応答検出装置１３は、下かごに７階のかご呼びが登録されているので、８階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上かごに割り当てれば１回の停止で同時に応答することが可能であることを検出する。また、７階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てればかご呼びと同時に応答することが可能であることを検出する。
【００６４】
ここで、かご呼びと同時に応答することが可能となる同時応答リクエストの優先度を高くする。すなわち、検出した８階ＵＰおよび７階ＵＰの未登録の乗り場呼びを優先度付き同時応答リクエスト（Ａ号機下かご：７ＵＰ・１）、（Ａ号機上かご：８ＵＰ・１）として割当装置１２へ出力する。「１」は優先度が高いことを表し、「０」は優先度が低いことを表すものとする。
【００６５】
Ｂ号機の同時応答検出装置１３も同様に７階ＵＰの未登録の乗り場呼びを検出する。かご呼びと同時に応答することが可能となる同時応答リクエストの優先度を高くするので、Ｂ号機の場合には８階ＵＰの乗り場呼びであることから、検出した７階ＵＰの未登録の乗り場呼びは、その優先度は低くなる。つまり、同時応答リクエスト（Ｂ号機下かご：７ＵＰ・０）として割当装置１２へ出力する。
【００６６】
この状態で、７階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとすると、割当装置１２はＡ号機の同時応答検出装置１３やＢ号機の同時応答検出装置１３から同時応答リクエストがあったか否かを検知する。図９の場合には、新たに登録された７階ＵＰの乗り場呼びと一致しているのは、Ａ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ａ号機下かご：７ＵＰ・１）とＢ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ｂ号機下かご：７ＵＰ・０）であるので、それを検出する。そして、２つの同時応答リクエストのうち優先度が高いＡ号機下かごに７階ＵＰの乗り場呼びを割り当て、Ａ号機下かごの運行指令をＡ号機の制御装置４に出力する。このように、同時応答リクエストに優先度を付加することによって、状況に応じた割り当て処理を実現することができる。
【００６７】
以上述べたように、第４の実施の形態によれば、上下かごが同時に応答ができること、かご呼びと同時に応答することができることがわかっている場合には、事前に検出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行うので、割り当て処理負荷を軽減し処理遅れを防ぐことができる。また、同時応答リクエストに優先度を付加するので、状況に応じた割り当て処理を実現することができる。
【００６８】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図１０は本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、制御装置４から送られてくる上下かご情報を基に上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期的に各号機毎に備えられている号機割当装置７に出力する同時応答検出装置１３を号機毎に備えたものである。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００６９】
このようなダブルデッキエレベータの乗り場呼びに対する応答を、第１の実施の形態の場合と同様な図２により説明する。いま、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータは上かごが６階に下かごが５階に位置しているとする。また、この配置状態で、Ａ号機上かごには４階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）が割り当てられ、Ａ号機下かごには７階ＵＰの乗り場呼び（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）が割り当てられており、さらに、Ｂ号機下かごは９階のかご呼び（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）が登録されているとする。
【００７０】
Ａ号機の制御装置４は上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ａ号機上かご：４ＵＰ・Ｈ）および（Ａ号機下かご：７ＵＰ・Ｈ）を上下かご割当装置８と同時応答検出装置１３へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ｂ号機下かご：９・Ｃ）を上下かご割当装置８と同時応答検出装置１３へ出力する。
【００７１】
Ａ号機の同時応答検出装置１３およびＢ号機の同時応答検出装置１３は、乗り場呼びが割り当てられた場合に、上下かごが同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出する。例えば、Ａ号機の同時応答検出装置１３は上かごに４階ＵＰの乗り場呼びが割り当てられているので、３階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合には、この乗り場呼びを下かごに割り当てれば１回の停止で同時に応答することが可能であることを検出し、また同時に８階ＵＰの未登録の乗り場呼びを検出する。さらに、検出した３階ＵＰおよび８階ＵＰの未登録の乗り場呼びを同時応答リクエスト（Ａ号機：３階ＵＰ、８階ＵＰ）として号機割当装置７へ出力する。
【００７２】
同様にして、Ｂ号機の同時応答検出装置１３は１０階ＵＰおよび９階ＵＰの未登録の乗り場呼びを検出し、同時応答リクエスト（Ｂ号機：９ＵＰ、１０ＵＰ）として号機割当装置７へ出力する。
【００７３】
図１１は、第５の実施の形態における号機割当装置７の動作を示すフローチャートである。まず、Ａ号機の同時応答検出装置１３やＢ号機の同時応答検出装置１３からの同時応答リクエストがあったか否かを判定し（Ｓ３１）、同時応答リクエストが有ったときはリクエストが１個であるか否かを判定する（Ｓ３２）。そして、リクエストが１個である場合にはリクエストした号機に乗り場呼びを割り当てる（Ｓ３５）。
【００７４】
一方、ステップＳ３１の判定で同時応答リクエストがない場合には、全号機についての評価演算を行い（Ｓ３３）、その評価値に基づいて乗り場呼びを割り当てる（Ｓ３４）。また、ステップＳ３２の判定でリクエストが１個ではなく複数個のリクエストがあった場合にはリクエストが有った号機の評価演算を行い（Ｓ３６）、その評価位置に基づいて乗り場呼びを割り当てる（Ｓ３４）。
【００７５】
ここで、図２に示したように、１０階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとすると、号機割当装置７は、Ａ号機とＢ号機の同時応答検出装置１３からの同時応答リクエストがあったことを検知し（Ｓ３１）、新たに登録された１０階ＵＰの乗り場呼びと一致しているのがＢ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ｂ号機：１０ＵＰ）のみであるため（Ｓ３２）、Ｂ号機に割り当てる（Ｓ３５）。上下かご割当装置８はＢ号機の上かごに乗り場呼びを割り当て、Ｂ号機上かごの運行指令をＢ号機制御装置４に出力する（Ｓ３５）。
【００７６】
以上述べたように、上下かごが同時に応答できることやかご呼びと同時に応答できることがわかっている場合は、事前に検出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行うので、割り当て処理負荷を軽減し処理の遅れを防ぐことができる。
【００７７】
ここで、未登録の乗り場呼びに対して、同時応答検出装置１３は同時応答の種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエストとして号機割当装置７へ出力し、号機割当装置７は、乗り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼びを割り当てるようにすることも可能である。
【００７８】
いま、ダブルデッキエレベータの運行状態は、第４の実施の形態での図９に示した運行状態であるとする。すなわち、階床は１２階床であり、Ａ号機のダブルデッキエレベータは上かごが２階に下かごが１階に位置しており、Ｂ号機のダブルデッキエレベータも同様に上かごが２階に下かごが１階に位置しているとする。また、この配置状態で、Ａ号機下かごには７階のかご呼び（Ａ号機下かご：７・Ｃ）が登録され、Ｂ号機上かごには８階ＵＰの乗り場呼び（Ｂ号機上かご：８ＵＰ・Ｈ）が割り当てられているとする。
【００７９】
Ａ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ａ号機下かご：７・Ｃ）を上下かご割当装置８と同時応答検出装置１３へ出力する。同様に、Ｂ号機の制御装置４は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情報（Ｂ号機上かご：８ＵＰ・Ｈ）を上下かご割当装置８と同時応答検出装置１３へ出力する。
【００８０】
Ａ号機の同時応答検出装置１３は、下かごに７階のかご呼びが登録されているので、８階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上かごに割り当てれば１回の停止で同時に応答することが可能であることを検出し、また、７階ＵＰの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てればかご呼びと同時に応答することが可能であることを検出する。
【００８１】
ここで、かご呼びと同時に応答することが可能となる同時応答リクエストの優先度を高くする。すなわち、検出した８階ＵＰおよび７階ＵＰの未登録の乗り場呼びを優先度付き同時応答リクエスト（Ａ号機：７ＵＰ・１、８ＵＰ・１）として号機割当装置７へ出力する。「１」は優先度が高いことを表し、「０」は優先度が低いことを表す。Ｂ号機の同時応答検出装置１３も同様に７階ＵＰの未登録の乗り場呼びを検出する。かご呼びと同時に応答することが可能となる同時応答リクエストの優先度を高くし、検出した７階ＵＰの未登録の乗り場呼びは同時応答リクエスト（Ｂ号機：７ＵＰ・０）として号機割当装置７へ出力する。
【００８２】
いま、７階ＵＰの乗り場呼びが新たに登録されたとする。号機割当装置７はＡ号機とＢ号機の同時応答検出装置１３からの同時応答リクエストがあったことを検知し、新たに登録された７階ＵＰの乗り場呼びと一致しているのがＡ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ａ号機：７ＵＰ・１）とＢ号機の同時応答検出装置１３から送られてきた同時応答リクエスト（Ｂ号機：７ＵＰ・０）であることを検知する。これにより、同時応答リクエストの優先度が高いＡ号機に７階ＵＰの乗り場呼びを割り当てる。Ａ号機の上下かご割当装置８はＡ号機下かごに７階ＵＰ乗り場呼びを割り当て、Ａ号機下かごの運行指令をＡ号機の制御装置４に出力する。このように、同時応答リクエストに優先度を付加することによって、状況に応じた割り当て処理を実現することができる。
【００８３】
以上述べたように、第５の実施の形態によれば、上下かご同時に応答およびかご呼びと同時に応答することができることがわかっている場合は、事前に検出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行うことによって、割り当て処理負荷を軽減し処理の遅れを防ぐことができる。また、同時応答リクエストに優先度を付加することによって、状況に応じた割り当て処理を実現することができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、従来のように乗り場呼びを１回の処理でかごに割り当てるのではなく、処理を分散させることにより高価な高性能ＣＰＵを使用することなく乗り場呼びの割り当て処理負荷を軽減することができる。
【００８５】
これにより、予報灯の点灯遅れも防ぐことができ、処理遅れのないダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態でのダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における上下かご割当装置の演算処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態でのダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図８】図８は、本発明の第４の実施の形態における割当装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態でのダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態における号機割当装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ダブルデッキエレベータ群管理制御装置
２  上かご
３  下かご
４  制御装置
５  乗り場呼びボタン
６  乗り場呼び登録装置
７  号機割当装置
８  上下かご割当装置
９  予報灯
１０  予報灯制御装置
１１  割当見直し装置
１２  割当装置
１３  同時応答検出装置
【図１】
0003986132.tif 000002
【図２】
0003986132.tif 000003
【図３】
0003986132.tif 000004
【図４】
0003986132.tif 000005
【図５】
0003986132.tif 000006
【図６】
0003986132.tif 000007
【図７】
0003986132.tif 000008
【図８】
0003986132.tif 000009
【図９】
0003986132.tif 000010
【図１０】
0003986132.tif 000011
【図１１】
0003986132.tif 000012