(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石と永久磁石及びその磁路を形成する継鉄で構成されるボディブロックと、ヒンジ部と鉄心と接点バネとからなるアマチュアとを具備し、ボディブロックの上にアマチュアを配置してヒンジ部をボディブロックに接合してアマチュアを揺動自在に支持し、電磁石の励磁によりアマチュアを駆動するようにした有極リレーにおいて、略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の平行な一対の側片を一方が長く他方が短くなるように形成すると共に短い方の側片の先端と接点バネの基端とが一体に繋がるように一体化してヒンジ部と接点バネとが一体の略コ字型または略逆コ字型のヒンジバネ体とし、上記ヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディブロックの接合点とし、上記接合点を基準として、レーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに該基準からの照射位置を変えるようにして、複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整することを特徴とする有極リレーの調整方法。
【請求項２】
測定した特性値をフィードバックして次回の照射位置を変えることを特徴とする請求項１記載の有極リレーの調整方法。
【請求項３】
有極リレーのヒンジバネ体に照射するレーザの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するにあたって、測定した特性値をフィードバックしてヒンジバネ体の照射位置を決めることを特徴とする請求項１記載の有極リレーの調整方法。
【請求項４】
アマチュアとボディブロックとを接合後、レーザを透過し得るケースで密閉し、この状態でヒンジバネ体にレーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整することを特徴とする請求項1記載の有極リレーの調整方法。
【請求項５】
ケース内に不活性ガスを封入してレーザを照射することを特徴とする請求項４記載の有極リレーの調整方法。
【請求項６】
レーザ装置と、レーザ装置のビームをスキャンさせるレーザスキャナと、請求項１乃至５のいずれか１項の有極リレーの特性を測定する測定装置と、測定装置で測定した特性により上記有極リレーのヒンジバネ体のレーザの照射位置を指示するコントローラからなり、特性値を照射位置へ変換することにより制御するクローズドループを形成したことを特徴とする有極リレーの調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有極リレーの電気特性を調整する調整方法及び調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種の有極リレーは電磁石と永久磁石及びその磁路を形成する継鉄で構成されるボディブロックと、ヒンジ部と鉄心と接点バネとからなるアマチュアとを具備し、ボディブロックの上にアマチュアを配置してヒンジ部をボディブロックに接合してアマチュアを揺動自在に支持し、電磁石の励磁によりアマチュアを駆動するようにしてある。
【０００３】
この種のリレーを製造する際、リレーの電気特性を調整する必要があるが、従来、図２２に示すように回転駆動される捻りピン１を有極リレーＡのアマチュア５の接点バネ１６に嵌合し、捻りピン１で接点バネ１６を捻って所定量曲げることにより調整していた。
【０００４】
ところで、電磁石への励磁にてアマチュアが吸引される電圧（定格に対して普通７０％程度の電圧で吸引される）を感動電圧、復帰する電圧を開放電圧（普通１０％程度）といい、感動開放特性のことを電気特性というが、上記のように接点バネ１６を曲げることにより調整するだけではＯＴ（オーバートラベル）量を調整して、感動開放特性を調整できるものではない。また上記のように捻りピン１を使った加工は図２２（ａ）のように調整した後に図２２（ｂ）のように捻りピン１を抜いて除荷したときのスプリングバック量を見込んで、接点バネ１６の変位を制御する必要があるために高い精度の調整は困難である。またＩＴ全盛期を迎え、情報量の増大及び高速処理化が進み、有極リレーＡにおいては、従来にも増して小型、軽量化する傾向があるが、小型になると上記のような捻りピン１による調整では調整が困難であるという問題がある。
【０００５】
また特開２００１−１８５０１６のように接点バネにレーザを当てることで非接触で曲げ加工することにより電気特性を調整することも行われているが、これも接点バネを曲げ加工することにより電気特性を調整しているために主に完成品の状態では開放特性を調整することができるだけで感動特性は調整できるものでなかった。
【０００６】
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、感動特性のような電気特性を容易に調整できる有極リレーの調整方法及び調整装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１の有極リレーの調整方法は、電磁石と永久磁石及びその磁路を形成する継鉄で構成されるボディブロックと、ヒンジ部と鉄心と接点バネとからなるアマチュアとを具備し、ボディブロックの上にアマチュアを配置してヒンジ部をボディブロックに接合してアマチュアを揺動自在に支持し、電磁石の励磁によりアマチュアを駆動するようにした有極リレーにおいて、略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の平行な一対の側片を一方が長く他方が短くなるように形成すると共に短い方の側片の先端と接点バネの基端とが一体に繋がるように一体化してヒンジ部と接点バネとが一体の略コ字型または略逆コ字型のヒンジバネ体とし、上記ヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディブロックの接合点とし、上記接合点を基準として、レーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに該基準からの照射位置を変えるようにして、複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整することを特徴とする。上記のように略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディブロックの接合点としたことにより、バネ負荷を小さくしてアマチュアの効率的な揺動を実現できる。また上記有極リレーのヒンジバネ体のヒンジ部の長い方の側片にレーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整することにより、レーザを長い方の側片に当てて非接触で吸引力特性、電気特性（特に電磁石の励磁によりアマチュアが吸引されるときの感動特性）、寸法特性等の特性を容易に調整できる。しかも上記レーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに基準からの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して特性を調整することにより、同じ箇所に複数回レーザを照射すると溶融等の熱影響や残留応力により曲げ変位の制御が上手く行かなくなるが、照射位置を変えて複数回レーザを照射するとそのような問題がなくなる。
【０００８】
また本発明の請求項２の有極リレーの調整方法は、請求項１において、測定した特性値をフィードバックして次回の照射位置を変えることを特徴とする。このようにすると、測定した特性値に応じて適切な位置にレーザを照射でき、少ないレーザの照射回数で確実に調整できる。
【０００９】
また本発明の請求項３の有極リレーの調整方法は、請求項１の有極リレーのヒンジバネ体に照射するレーザの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するにあたって、測定した電気特性値をフィードバックしてヒンジバネ体の照射位置を決めることを特徴とする。このようにすると、特性の変化の方向に合わせて制御して適切に調整できる。
【００１０】
また本発明の請求項４の有極リレーの調整方法は、請求項１の有極リレーにおいて、アッチュアとボディブロックとを接合後、レーザを透過し得るケースで密閉し、この状態でヒンジバネ体にレーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整することを特徴とする。このようにすると、有極リレーの組み立てが完了した完成品の状態で調整できる。ケースで覆った後にシ−ルして密閉するとき、硬化する際の熱による応力緩和等の影響があるが、ケースで密閉した後に調整することにより、この影響を排除することができる。
【００１１】
また本発明の請求項５の有極リレーの調整方法は、請求項４において、ケース内に不活性ガスを封入してレーザを照射することを特徴とする。このようにすると、レーザ照射によるヒンジバネ体の酸化の影響を抑えることができる。
【００１２】
また本発明の請求項６の有極リレーの調整装置は、レーザ装置と、レーザ装置のビームをスキャンさせるレーザスキャナと、請求項１乃至５のいずれか１項の有極リレーの特性を測定する測定装置と、測定装置で測定した特性により有極リレーのヒンジバネ体のレーザの照射位置を指示するコントローラからなり、特性値を照射位置へ変換することにより制御するクローズドループを形成したことを特徴とする。このようにすると、有極リレーの特性を測定してその測定した特性値によりレーザを照射する位置を自動的に決めてレーザを照射して適切に調整でき、生産性を向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
有極リレーＡは図２に示すようにボディブロック４、アマチュア５、ケース６等で構成されている。ボディブロック４はボディ本体７に電磁石８、永久磁石９、磁路を形成する継鉄１０を組み込んであり、ボディ本体７に固定接点１１や端子ピン１２も組み込んである。アマチュア５は樹脂製のアマチュア本体１３と電磁軟鉄よりなる鉄心１４とヒンジ部１５と固定接点１１と接点交換する接点バネ１６とで構成されている。
【００１４】
本発明では上記ヒンジ部１５と接点バネ１６とを一体に設けてヒンジバネ体１７とされるもので、図１（ａ）のようなヒンジ部１５と図１（ｂ）のような接点バネ１６とを一体にした図１（ｃ）の構造や図１（ａ）′のようなヒンジ部１５と図１（ｂ）′のような接点バネ１６とを一体にした図１（ｃ）′の構造になっている。ヒンジ部１５は長さの長い側片１５ａと長さの短い側片１５ｂとを連結片１５ｃとで連結した略コ字型または略逆コ字型に形成され、長さの短い側片１５ｂと一直線状になるように接点バネ１６が配置され、側片１５ｂの先端と接点バネ１６の基端とが一体に繋がっている。このように略コ字型または略逆コ字型のヒンジバネ体１７が形成されるが、ヒンジバネ体１７は全体を一体に形成してあっても別体のものを接合して形成してあってもよい。ヒンジバネ体１７は例えばベリリウム銅のような金属にて形成されている。また本例の場合、アマチュア５に一対のヒンジバネ体１７が設けられており、一方のヒンジバネ体１７が略コ字型で他方のヒンジバネ体１７が略逆コ字状になっている。
【００１５】
アマチュア５はボディブロック４の上に配置され、ヒンジ部１５の長い側片１５ａがボディブロック４に固定され、ヒンジ部１５のバネ性でアマチュア５が揺動自在になるように支持される。このときボディブロック４には支点１８を設けてあり、支点１８を中心にアマチュア５が揺動自在になっている。ボディブロック４にアマチュア５を装着したとき固定接点１１と接点バネ１６とがヒンジ部１５のバネ力で離間している。ここで、便宜上、接点バネ１６と接点交換する固定接点１１側をＮＯ側とし、ＮＯ側と反対側をＮＣ側とし、支点１８の部分をＣＯＭとすると、図３（ａ）のような無励磁状態では永久磁石９の吸引力によりアマチュア５がＮＣ側に吸引されているが、電磁石８に定格電圧を印加して励磁すると電磁石８の吸引力に勝り、図３（ｂ）のようにアマチュア５がＮＯ側に吸引されるように揺動する。このとき、アマチュア５が吸引される電圧（定格に対して普通７０％程度の電圧で吸引される）を感動電圧、復帰する電圧を開放電圧（普通定格電圧の１０％）という。そしてこの感動開放特性のことを電気特性という。
【００１６】
ボディブロック４にアマチュア５を取り付けた状態でアマチュア５やボディブロック４を覆うようにケース６が被嵌され、シール材を介して接合したりして密閉される。
【００１７】
上記のように有極リレーＡが構成され、略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部１５の平行な一対の側片１５ａ，１５ｂを一方が長く他方が短くなるように形成すると共に短い方の側片１５ｂの先端と接点バネ１６の基端とが一体に繋がるように一体化してヒンジ部１５と接点バネ１６とが一体の略コ字型または略逆コ字型のヒンジバネ体１７としたことにより、ヒンジ部１５の長い方の側片１５ａをボディブロック４に固定する位置を調整したり長い方の側片１５の適宜の位置を適宜の量の曲げたりするような応力を加えてバネ負荷を容易に調整でき、電気特性（特に電磁石の励磁によりアマチュアが吸引されるときの感動特性）を容易に調整できる。このとき図４に示すヒンジ部１５の側片１５ａの符号イに示す部分に応力を加えて調整する以外に、側片１５ａと接点バネ１６との間の符号ハに示す部分、接点バネ１６の符号ロに示す部分に応力を加えることでも電気特性を調整したり、寸法特性を調整したりできる。
【００１８】
図５、図６はヒンジバネ体１７のヒンジ部１５をボディブロック４に接合する例を示すものであり、ヒンジ部１５の長い方の側片１５ａの先端をボディブロック４に接合している。ボディブロック４の上にアマチュア５を実装してレーザ装置からレーザビーム２をヒンジ部１５の側片１５ａの先端に当てて接合点１８にて接合している。このとき、必要に応じて、ＣＣＤカメラで側片１５ａの先端位置をセンシングしてレーザ照射位置を補正する。上記のようにヒンジ部１５の長さの長い側片１５ａの先端を接合点１８として固定するため、バネ負荷を小さくしてアマチュア５の効率的な揺動を実現できる。また長い側片１５ａの任意の位置に曲げのような応力を加えて電気特性の調整が容易にできる。
【００１９】
上記のように有極リレーＡの電気特性を調整する一例を図７、図８に示す。有極リレーＡのヒンジバネ体１７のヒンジ部１５の長い方の側片１５ａにレーザを照射して熱ひずみによってアマチュア５のバネ負荷を変化させて特性を調整するようになっている。つまり、側片１５ａの接合点１８を基準にして符号イに示す部分の適宜位置にレーザを照射する。なお、レーザを照射する位置としては少なくとも接合点１８からの距離Ｌがレーザビーム２の径より大きいものである。
【００２０】
このときレーザを照射する条件は、表面と裏面とに温度差（温度勾配）ができるようにする。このレーザを照射して曲げるメカニズムは特開２００１−１８５０１６や特開昭６２−９３０２８号等で公知であり、図９の通りである。図９（ａ）のようにレーザビーム２を金属板２０に照射すると、表面２０ａと裏面２０ｂとの間に温度差による温度勾配が生じ、レーザ照射中は温度の高い表面２０ａ側は熱膨張に伴う引っ張り力が図９（ｂ）の矢印のように作用しており、図９（ｂ）に示すように表面２０ａ側が伸びるように曲がっている。このとき、温度の低い裏面２０ｂ側では上記表面２０ａ側の引っ張り力で裏面２０ｂ側も伸びるように塑性変形している。そしてレーザ照射後に温度低下すると表面２０ａ側が温度低下して収縮して元の状態に戻るが、裏面２０ｂ側は上記の塑性変形した変形量が残存しており、結果として図９（ｃ）のように裏面２０ｂ側が伸びた曲げ状態となる。このようにレーザを照射して曲げるが、このとき表面に熱影響が出ないようにする。ヒンジバネ体１７の材質はベリリウム銅のため、沸点が略９００℃であり、レーザを照射したとき表面の銅が略９００℃を超えると表面が除去されるため、それ以下の温度で且つ適切な温度勾配ができるように曲げる。このようにレーザを照射するときのレーザ条件は本特許出願人が先に出願した特開２００１−１８５０１６に記述している通りである。
【００２１】
レーザを照射する際、図８に示すように接合点１８を基準として、その点よりある距離をおいてレーザを照射する。つまり、接合点１８からある距離Ｌをおいて側片１５ａの長手方向と直交する方向にレーザビームを走査する。このレーザビームを走査するとき矢印ａのようなビームパスの始点と終点とは図と逆でもよい。
【００２２】
このようにレーザビームを走査してレーザを照射すると、接合点１８を支点として応力が発生してバネ負荷が変化する。このようにして電気特性が所定の規格内に入るように調整される。例えば、感動電圧が小さくなり、アマチュアが揺動しやすくなるように調整される。このときレーザを側片１５ａに当てて調整するために非接触で電気特性を容易に調整でき、またレーザを当てる位置やレーザの強度を変えて定量的な調整できる。
【００２３】
図１０はバネ負荷曲線や吸引力曲線を示し、符号Ｂはバネ負荷曲線、Ｃは感動電圧印加時の吸引力曲線、Ｄは除圧時の吸引力曲線である。そしてレーザ照射位置にレーザを照射すると矢印ｂのような応力がかかりバネ負荷が変る。
【００２４】
図１１は有極リレーＡのヒンジ部１５の側片１５ａにレーザを照射して調整する他の例を示すものである。これはレーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに基準からの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して特性を調整するものである。つまり、図１１に示すようにレーザ照射を複数回繰り返す場合、接合点１８からの距離をＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と変えて１回目照射、２回目照射、３回目照射、４回目照射を矢印のように走査して行う。
【００２５】
ところで、レーザを照射して電気特性を調整するとき、接合点１８からの距離が近い程、特性の変化が大きい。そこで、上記のように接合点１８から離れるように複数回レーザを照射すると、順に変化量が小さくなるように制御でき、目的とする値への調整が容易になる。
【００２６】
また同じ箇所に繰り返してレーザを照射しても特性は変化しない。また一度レーザを照射すると残留応力の影響で、同じ箇所にレーザを照射しても曲げ変位は変化しない。このとき、前回レーザを照射したときよりもレーザの出力を大きくすると曲げ変位は変化する（特性が変化する）が、レーザの出力を大きくすると表面に溶融等が発生するために得策でない。しかしながら上記のように照射位置を変えてレーザを複数回照射すると、溶融等の熱影響や残留応力による曲げ変位制御が上手く行かなくなるような問題を回避できる。
【００２７】
また図１２、図１３、図１４はレーザを照射して調整する他の例を示すものである。この例の場合、有極リレーＡのヒンジ部１５の側片１５ａにレーザを照射して調整するとき、有極リレーＡの電気特性値を測定し、この特性値をフィードバックして次回の照射位置を変えてレーザを照射するようになっている。つまり、有極リレーＡの感動電圧のような電気特性値を測定し、この電気特性値により照射位置Ｌを決定し｛予め作成したテーブル若しくは相関式（表記せず）により重し付けを行って照射位置Ｌを決定する｝、レーザを照射して調整し、調整した後、電気特性値を測定し、狙いの規格内のときは調整を終え、規格外のときは電気特性値により照射位置Ｌを決定して上記の調整を繰り返す。本例の場合、例えば、電気特性値として感動電圧を測定しながらレーザ照射位置を決定してレーザを照射する動作を複数回繰り返して狙いの感動電圧の規格内になるように調整している。このようにして調整すると、できるだけ狙いの電気特性値になるように調整でき、少ない照射回数を確実に調整できる。
【００２８】
また図１５、図１６、図１７はレーザを照射して調整する他の例を示すものである。これは、有極リレーＡのヒンジバネ体１７に照射するレーザの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷変化させて特性を調整するにあって、測定した電気特性値をフィードバックしてヒンジバネ体１７の照射位置を決めるものである。ヒンジ部１５の側片１５ａの符号イに示す位置、側片１５ａと接点バネ１６との間の符号ハに示す位置、接点バネ１６の符号ロに示す位置に応力を加えることによりヒンジバネ体１７のバネ負荷を調整することができるが、有極リレーＡの電気特性値を測定し、それをフィードバックして次にレーザを照射する位置が符号イに示す位置か符号ロに示す位置か、符号ハに示す位置か選択している。
【００２９】
つまり、レーザを照射して変化した特性の傾向により、レーザを照射する位置を決め、図１６に示すように狙いとなる規格範囲内に調整するようになっている。例えば、感動電圧の規格が５５％〜６０％の場合、初期値＞規格範囲のとき符号イの位置に照射１回目照射後の特性値＞規格範囲のとき、符号イの位置に照射２回目照射後の特性値＜規格範囲のとき、符号ロの位置に照射特に開放特性値がＮＧの場合は符号ハの位置に照射する等の方法で調整する。上記のように照射する位置を選択してレーザを照射すると、特性の変化の方向に合わせて制御して適切に調整できる。
【００３０】
上記のようにレーザを照射する位置を符号イ、ロ、ハと選択して調整することができるが、基本的には特性値＞規格範囲になっており、符号イの位置に照射するだけで調整できる。符号イの位置にレーザを照射して調整するとき、距離（接合点１８から距離）を等間隔に段々大きくすることで、図１７に示すように規格範囲内に漸近するように制御できる。
【００３１】
また有極リレーＡのヒンジバネ体１７にレーザを照射して調整するが、この調整はケース６で密閉した後の完成品の状態で行うことが望ましい。この場合、アマチュア５とボディブロック４とを接合後、レーザを透過し得るケース６で密閉し、この状態でヒンジバネ体１７に図１８の矢印のようにレーザを照射して熱ひずみによってアマチュア５のバネ負荷を変化させて特性を調整するようになっている。つまり、ボディブロック４とアマチュア５を接合した後、レーザを透過し得るケース６を被せて密閉する。ケース６を被せて密閉した完成品の状態でレーザを照射して調整をする。この場合、レーザとしてＮｄ：ＹＡＧレーザを使用する場合、Ｎｄ：ＹＡＧレーザの波長（１０６４ｎｍ）を透過する材質のケースを使用する。
【００３２】
上記のように有極リレーＡの調整をすることができることにより、有極リレーＡの組み立てが完了した完成品の状態で調整できる。またケース６で覆った後にシ−ルして密閉するとき、硬化する際の熱による応力緩和等の影響があるが、ケース６で密閉した後に調整することにより、この影響を排除することができる。
【００３３】
上記のように有極リレーＡをケース６で密閉した状態でヒンジバネ体１７にレーザを照射して調整するが、このとき、ケース６内に不活性ガスを封入してレーザを照射して調整することが望ましい。つまり、ボディブロック４とアマチュア５を接合した後、ケース６を被せて密閉するが、このとき、Ｎ２などの不活性ガスをその中に封入し、その後、レーザを照射して調整を行う。このようにすると、レーザを照射して調整してもヒンジバネ体１７が酸化せず、酸化の影響を抑えることができる。
【００３４】
また図１９は上記の有極リレーＡの調整装置を示すものである。この装置は、レーザを発生するレーザ装置２３と、レーザ装置２３から照射するビームをスキャンさせるレーザスキャナ２４と、有極リレーＡの電気特性、吸引力特性、寸法特性等の特性を測定する測定装置２５と、レーザ装置２３の発振装置２３ａを制御すると共に測定装置２５で測定した特性により有極リレーＡのヒンジバネ体１７へのレーザ照射位置を指示するコントローラ２６からなり、測定した特性値を照射位置に変換して照射位置を制御するクローズドループを形成してある。レーザ装置２３としてはＱスイッチ動作のＮｄ：ＹＡＧレーザが用いられる。このときのレーザ装置２３の出力は固定である。
【００３５】
有極リレーＡの調整に当って、調整の対象となる有極リレーＡを位置決めし、その有極リレーＡの電気特性、吸引力特性、寸法特性などの特性を測定装置２５にて測定してその特性値をコントローラ２６に出力する。コントローラ２６は、特性値を入力として、照射位置、レーザ照射条件をレーザ装置２３の発振装置２３ａやレーザスキャナ２４に出力する。これにより、レーザ装置２３で発生したビームがレーザスキャナ２４にて所定の位置に掃引されて調整が行われる。
【００３６】
上記の装置を用いて有極リレーＡの調整を行うとき、レーザスキャナ２４の照射範囲内で複数の有極リレーＡを図２０のようにパレット２７にマトリックス状に配列させ、狙いの位置にレーザを照射して調整を行う。全ての有極リレーＡの調整が完了するとパレット２７毎に搬送する。レーザの照射が完了したパレット２７のグループ毎に特性の測定を実施して再度調整が必要な有極リレーＡのみを選択して２回目のレーザの照射をする。これを繰り返し、各パレット２７の全てのリレーが調整できるまで繰り返す。上記のような装置を用いて有極リレーＡの調整を行うと、バッチ生産による生産性が向上する。
【００３７】
次に有極リレーＡを組み立て図１９、図２０の調整装置で調整する製造工程を図２１のフローチャートにより説明する。製造をスタートし、ステップ１の接合工程でアマチュア５をボディブロック４にマウントして、レーザでアマチュアをボディブロックに接合する。次にステップ２のケース被せ工程ではケース６を被せて密閉し、不活性ガスとしてＮ２ガスを封入して有極リレーＡを組み立てる。次にステップ３のパレット位置決め工程では、パレット２７の上に上記有極リレーＡを１個以上位置決めしてセットする。このとき、レーザスキャナ２４でレーザビームを掃引できる位置に位置決めされる。この位置決めにはＣＮＣのＸ−Ｙテーブル等を使用する。次にステップ４の特性測定工程では、パレット２７中に配置した電極プローブで有極リレーＡのコイル端子で電圧を印加して特性を測定する。この特性の測定はパレット２７上の複数個の有極リレーＡを同時に測定する。次にステップ５のレーザ照射工程では、ヒンジバネ体１８にレーザを照射して調整をする。次にステップ６の特性測定工程では、パレット２７上の全ての有極リレーＡの特性を同時に測定する。次にステップ７で特性が規格範囲内か否かを判定する。特性が規格範囲内でなくて再調整が必要でない有極リレーＡはステップ８の次回照射位置計算をして再度調整を行う。パレット２７上の全ての有極リレーＡの特性が規格範囲内になったとき、ステップ９でパレット２７を搬出して工程を終える。またステップ７で調整回数も判定し、調整回数が設定回数に達した場合、調整を完了し、不良品としてパレット２７を排出する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の請求項１の発明は、略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の平行な一対の側片を一方が長く他方が短くなるように形成すると共に短い方の側片の先端と接点バネの基端とが一体に繋がるように一体化してヒンジ部と接点バネとが一体の略コ字型または略逆コ字型のヒンジバネ体とし、上記ヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディブロックの接合点とし、上記接合点を基準として、レーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに該基準からの照射位置を変えるようにして、複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するので、ヒンジ部の長い方の側片をボディブロックに固定する位置を調整したり長い方の側片の適宜の位置を適宜の量の曲げたりしてバネ負荷を容易に調整でき、電気特性（特に電磁石の励磁によりアマチュアが吸引されるときの感動特性）を容易に調整できるものである。
【００３９】
また上記略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディの接合点としたので、バネ負荷を小さくしてアマチュアの効率的な揺動を実現できるものである。また上記略コ字型または略逆コ字型のヒンジ部の長い方の側片の先端をアマチュアとボディの接合点としたので、バネ負荷を小さくしてアマチュアの効率的な揺動を実現できるものである。また上記有極リレーのヒンジバネ体のヒンジ部の長い方の側片にレーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するので、レーザを長い方の側片に当てて非接触で吸引力特性、電気特性、寸法特性等の特性を容易に調整ができるものである。さらに上記レーザの出力、発振周波数、走査速度等のレーザ条件を変えずに基準（アマチュアとボディブロックの接合点）からの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して特性を調整するので、溶融等の熱影響や残留応力により曲げ変位の制御が上手く行かなくなるという問題が発生しないものである。
【００４０】
また本発明の請求項２の発明は、請求項１において、測定した特性値をフィードバックして次回の照射位置を変えるので、測定した特性値に応じて適切な位置にレーザを照射でき、少ないレーザの照射回数で確実に調整できるものである。
【００４１】
また本発明の請求項３の発明は、請求項１の有極リレーのヒンジバネ体に照射するレーザの照射位置を変えることにより複数回レーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するにあたって、測定した電気特性値をフィードバックしてヒンジバネ体の照射位置を決めるので、特性の変化の方向に合わせて制御して適切に調整できるものである。
【００４２】
また本発明の請求項４の発明は、請求項１の有極リレーにおいて、アマチュアとボディブロックとを接合後、レーザを透過し得るケースで密閉し、この状態でヒンジバネ体にレーザを照射して熱ひずみによってアマチュアのバネ負荷を変化させて特性を調整するので、有極リレーの組み立てが完了した完成品の状態で調整できるものである。またケースで覆った後にシ−ルして密閉するとき、硬化する際の熱による応力緩和等の影響があるが、ケースで密閉した後に調整することにより、この影響を排除することができるものである。
【００４３】
また本発明の請求項５の発明は、請求項４において、ケース内に不活性ガスを封入してレーザを照射するので、レーザ照射によるヒンジバネ体の酸化の影響を抑えることができるものである。
【００４４】
また本発明の請求項６の発明は、レーザ装置と、レーザ装置のビームをスキャンさせるレーザスキャナと、請求項１乃至５のいずれか１項の有極リレーの特性を測定する測定装置と、測定装置で測定した特性により有極リレーのヒンジバネ体のレーザの照射位置を指示するコントローラからなり、特性値を照射位置へ変換することにより制御するクローズドループを形成したので、有極リレーの特性を測定してその測定した特性値によりレーザを照射する位置を自動的に決めてレーザを照射して適切に調整でき、生産性を向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例の有極リレーのヒンジバネ体とアマチュアの構造を示す斜視図である。
【図２】  同上の有極リレーを示す分解斜視図である。
【図３】  同上の有極リレーの磁器回路を説明する説明図であって、（ａ）は無励磁状態、（ｂ）は励磁状態である。
【図４】  （ａ）（ｂ）は同上の特性を調整するときレーザを照射する位置を説明する斜視図である。
【図５】  （ａ）は同上のヒンジ体を接合する状態を説明する分解斜視図、（ｂ）は接合点を示す拡大斜視図である。
【図６】  同上のヒンジ体を接合するときレーザを照射する状態を示す斜視図である。
【図７】  同上の有極リレーの調整を行う方法の一例でレーザを照射する位置を説明する斜視図である。
【図８】  同上のレーザを当てる位置を説明する斜視図である。
【図９】  （ａ）（ｂ）（ｃ）はレーザを当ててフォーミングする状態を説明する説明図である。
【図１０】  同上のバネ負荷曲線と吸引力曲線を示すグラフである。
【図１１】  同上の有極リレーの調整を行う方法の他例を説明する斜視図である。
【図１２】  （ａ）（ｂ）は同上の有極リレーの調整を行う方法の他例を説明する斜視図である。
【図１３】  同上の調整を説明するフローチャートである。
【図１４】  同上の調整を説明するグラフである。
【図１５】  同上の有極リレーの調整を行う方法の他例を説明する斜視図である。
【図１６】  同上の調整を説明するグラフである。
【図１７】  同上の調整を説明するグラフである。
【図１８】  同上の有極リレーの調整を行う方法の他例を説明する斜視図である。
【図１９】  同上の有極リレーの調整装置の構造を説明する説明図である。
【図２０】  同上のパレット上で調整している状態を示す斜視図である。
【図２１】  同上の有極リレーの製造工程のフローチャートである。
【図２２】  （ａ）（ｂ）は従来例の調整を説明する斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  有極リレー
４  ボディブロック
５  アマチュア
６  ケース
８  電磁石
９  永久磁石
１０  継鉄
１５  ヒンジ部
１６  接点バネ
１７  ヒンジバネ体
２３  レーザ装置
２４  レーザスキャナ
２５  測定装置
２６  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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