(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
甘薯苗（Ｎ）の蔓（ｔ）の後端部をクリップ（４９）で保持して甘薯苗（Ｎ）を前後方向に向けた姿勢で植付供給位置（Ａ）へ供給する苗搬送部（５）と、前側に傾斜した状態で上下に延びる一対の苗植付け挟持具（３１）により植付供給位置（Ａ）にある甘薯苗（Ｎ）の蔓（ｔ）の後端部を挾持して土壌内へ搬送し植え付ける苗植付け体（６）とを設け、駆動アーム（３４）の先端部に苗植付け体（６）の支持リンク部（３６）の上端部を連結し、該支持リンク部（３６）の下端部に揺動リンク（３７）の前端部を連結し、前記駆動アーム（３４）の駆動回転により前記苗植付け挟持具（３１）が植付軌跡（Ｔ）に沿って作動して前後に移動する構成とし、該苗植付け挟持具（３１）の中途部に屈曲して前側に突出する突出部（３１ａ）を設け、該突出部（３１ａ）が土壌面（Ｄ）に位置する状態で、該突出部（３１ａ）の下部が土壌面（Ｄ）に近い前後方向に向いて前後に移動する構成とした甘薯苗の移植機。
【請求項２】
苗植付け挟持具（３１）における植付軌跡（Ｔ）の上昇過程で、一対の苗植付け挟持具（３１）の間に後側から突入するブラシ（９４）を設けた請求項１に記載の甘薯苗の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘薯苗の移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平８−８９０３０号公報に示されるように、土壌内を浅く長く進行する植付軌跡で苗を植え付ける苗植付け体により、甘薯苗を舟引き植えして該甘薯苗の蔓を土壌面に対して傾斜した姿勢で土壌内へ移植する苗移植機が知られている。この甘薯苗の蔓を土壌面に対して傾斜した姿勢で移植して蔓を土壌内へ埋めることにより、蔓の節部から伸びる不定根が多数発生し、それに伴って根に実る甘薯を数多く栽培でき、収量の増加を図ることができるのである。
【０００３】
尚、甘薯苗は、母体となる甘薯の種いもから多数伸長した蔓苗を一本づつ分離して採取されるが、種いもの側部から伸長する蔓は該蔓の節部から分岐して伸びる枝の先端部につく葉により太陽光等の光を受けるべく上方に伸びようとする。このとき、蔓の強度が弱いので、蔓が上方に伸びるべく特に蔓の下端部が曲がって伸長するが、蔓は葉の重みの影響もあって完全な鉛直方向には伸長せず、側面視で斜めに傾斜した方向に伸長する。すると、葉は上向きに伸びようとするので、傾斜した蔓に対して葉が上側に集中的につく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、苗植付け体を前後に長い軌跡に沿って作動させたとき、苗植付け体により土壌を大きく崩さずに土壌の植付穴を小さく維持して苗の移植を適正にすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る発明は、甘薯苗（Ｎ）の蔓（ｔ）の後端部をクリップ（４９）で保持して甘薯苗（Ｎ）を前後方向に向けた姿勢で植付供給位置（Ａ）へ供給する苗搬送部（５）と、前側に傾斜した状態で上下に延びる一対の苗植付け挟持具（３１）により植付供給位置（Ａ）にある甘薯苗（Ｎ）の蔓（ｔ）の後端部を挾持して土壌内へ搬送し植え付ける苗植付け体（６）とを設け、駆動アーム（３４）の先端部に苗植付け体（６）の支持リンク部（３６）の上端部を連結し、該支持リンク部（３６）の下端部に揺動リンク（３７）の前端部を連結し、前記駆動アーム（３４）の駆動回転により前記苗植付け挟持具（３１）が植付軌跡（Ｔ）に沿って作動して前後に移動する構成とし、該苗植付け挟持具（３１）の中途部に屈曲して前側に突出する突出部（３１ａ）を設け、該突出部（３１ａ）が土壌面（Ｄ）に位置する状態で、該突出部（３１ａ）の下部が土壌面（Ｄ）に近い前後方向に向いて前後に移動する構成とした甘薯苗の移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の甘薯苗の移植機によると、作業者が甘薯苗の蔓の後端部をクリップへ固定させて供給すると、苗搬送部により甘薯苗を前後方向に向けた姿勢で植付供給位置へ搬送して供給し、駆動アームの先端部に苗植付け体の支持リンク部の上端部を連結し、該支持リンク部の下端部に揺動リンクの前端部を連結し、前記駆動アームの駆動回転により前側に傾斜した状態で上下に延びる一対の苗植付け挟持具が植付供給位置にある甘薯苗を蔓の後端部を挾持して植付軌跡に沿って前後に移動しながら土壌内へ搬送し植え付ける。そして、苗植付け挟持具の中途部に屈曲して前側に突出する突出部を設け、該突出部が土壌面に位置する状態で、該突出部の下部が土壌面に近い前後方向に向いて前後に移動する構成としたので、苗植付け挟持具を前後に作動させ、機体側面視で前記突出部が土壌面に位置する状態で前後に大きく移動しても、突出部の下部が土壌面に近い方向に向くため土壌内へ突入したり土壌内から突出したりするときに土壌を大きく崩さない。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、苗植付け挟持具（３１）における植付軌跡（Ｔ）の上昇過程で、一対の苗植付け挟持具（３１）の間に後側から突入するブラシ（９４）を設けた請求項１に記載の甘薯苗の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の甘薯苗の移植機によると、請求項１に記載の甘薯苗の移植機の作用に加えて、ブラシにより一対の苗植付け挟持具の間に詰まった土等を取り除いて清掃することができる。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の甘薯苗の移植機によると、駆動アームの先端部に苗植付け体の支持リンク部の上端部を連結し、該支持リンク部の下端部に揺動リンクの前端部を連結し、前記駆動アームの駆動回転により前記苗植付け挟持具が甘薯苗を蔓の後端部を挾持して植付軌跡に沿って前後に移動しながら土壌内へ搬送し植え付ける。そして、該苗植付け挟持具の中途部に屈曲して前側に突出する突出部を設け、該突出部が土壌面に位置する状態で、該突出部の下部が土壌面に近い前後方向に向いて前後に移動する構成としたため、土壌内へ突入したり土壌内から突出したりするときに土壌を大きく崩さず、土壌の植付穴を小さく維持できて苗の移植を適正にできる。
【００１１】
請求項２に記載の甘薯苗の移植機によると、請求項１に記載の甘薯苗の移植機の効果に加えて、ブラシにより一対の苗植付け挟持具の間に詰まった土等を取り除いて清掃することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１３】
苗移植機は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体６とを備えている。
走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００１４】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１５】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１６】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１８】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２０】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００２１】
苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２２】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２３】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５に固定されている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡である。
【００２４】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００２５】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘しょ苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００２６】
苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横搬送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されているが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けていないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付が不適正になるのを防止される。
【００２７】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する固定体５０と該固定体５０に下端部が２本のビス（螺子）５１で取り付けられた可動体５２とで構成されている。尚、前記固定体５０は、樹脂で構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。固定体５０は、上面５０ａが取り付けた可動体側に若干傾斜した平面状に構成されると共に、可動体５２側の側面５０ｂは鉛直方向に向く平面で構成されている。前記可動体５２は、板ばねで構成され、上下中央に固定体５０と反対側に屈曲して固定体５０との間に若干の空間を構成する苗保持部分５２ａと上端部に上にいくにつれて固定体５０から離れる方向に傾斜する傾斜部分５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、固定体５０の上面５０ａと可動体５２の傾斜部分５２ｂとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを固定体５０と可動体５２との間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、可動体５２が固定体５０と離れる側に撓み、苗Ｎの蔓ｔが可動体５２の苗保持部分５２ａに供給されると苗が固定体５０と可動体５２とで挟持されて固定されたこととなる。尚、可動体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５２ａに供給されたとき、この苗保持部分５２ａの固定体５０と可動体５２との間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、板ばねで構成される可動体５２が固定体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００２８】
尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図８に示すように、苗収容体２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００２９】
そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００３０】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３１】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３２】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３３】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３４】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００３５】
従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘薯苗移植機があり、特開２００１−１６９１９号公報に示されるように、前部に機体を走行させる走行装置と所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部と該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体と後部に操縦ハンドルとを備え、前記苗搬送部を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部と該上部横送り部に続いて下方向に送る下降送り部と該下降送り部に続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送り部とで構成した苗移植機があり、圃場へ苗の植付け作業を行うとき、走行装置により機体を走行させ、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給し、甘薯苗を移植するようになっている。従って、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給する作業を行うため、作業者は前記上部横送り部の左右方向の側方乃至後方で上部横送り部に近づいて作業をすることになる。ところが、作業者が苗搬送部に近い位置にいるため、その作業者の位置から苗搬送部を隔てた位置例えば該苗搬送部の前側等に操作レバ−等の操作具が配置されていると、苗搬送部へ苗の供給をしながら前記操作具を操作することが困難となり、この操作具の操作を容易に行えなくなるおそれがある。一方、苗搬送部は、作業者が余裕をもって苗供給作業を行えることが苗供給作業の疲労も少なくなり望ましいので、多数の苗を収容できるように搬送経路を長くすることが好ましい。しかしながら、苗搬送部の搬送経路を長くするとその分苗搬送部が大がかりなものとなり、作業者の位置から苗搬送部を隔てた位置にある操作具の操作の容易化を阻害するおそれがある。
【００３６】
ところが、本実施の形態の操作具となる変速レバ−８３は、苗搬送部５の送り部５ａ，５ｂ，５ｃで囲まれる空間内を通過する構成であるので、作業者の位置から苗搬送部５が操作の邪魔にならない位置すなわち苗搬送部５の後側に配置でき、作業者が苗搬送部５へ苗供給作業をしながら容易に操作することができ、苗移植作業を快適に行うことができる。
【００３７】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部に鎮圧輪フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００３８】
従って、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００３９】
従って、苗搬送部５は、苗収容部２６のクリップ４９の固定体５０と可動体５２との間に苗を供給して挾持させて固定し、苗収容体２６を所定の搬送経路で搬送することにより苗を搬送する。この固定体５０と可動体５２との間に苗を供給するとき、固定体５０が苗収容体２６と一体であるから、苗収容体２６に対する固定体５０の位置が変化しないため、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。また、苗収容体２６に対して位置が変化しない固定体５０の上面５０ａで構成される苗案内部分で苗を案内しながら該固定体５０と可動体５２との間に供給できるので、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。よって、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行えるので、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部３を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。従来のクリップは、苗を挾持する一対の部材が共に可動体により構成されているので、このクリップヘ苗を挟持させるべく供給するとき、一対の可動体が変形するため苗収容部に対するクリップの位置が変化することがあり、更にクリップは搬送経路に沿って移送されることもあって、クリップへ苗を供給する作業が困難になるおそれがある。また、この苗供給作業が面倒なものであると、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れない。
【００４０】
尚、可動体５２に対して固定体５０を搬送経路の搬送方向下手側（上部横送り部３ａにおいて右側）に配置してもよい。これにより、上部横送り部５ａにおいて搬送方向下手側すなわち固定体５０側から苗を供給することにより、作業者が苗Ｎを固定体５０の上面に押さえ付けているだけでクリップ４９の移送動作を利用して可動体５２を動かせて苗Ｎを固定体５０と可動体５２との間に供給することができ、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送部５２の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４１】
尚、図９に示すように、固定体５０を苗収容体２６の後端に上面５０ａが水平状で側板部４８に連設させ、可動体５２を固定体５０の上面５０ａと同じ高さで水平状の上面５２ｃを備えた構成としてもよい。このとき、固定体５０と可動体５２との双方の上面５０ａ，５２ｃが苗案内部分となる。
【００４２】
尚、図１０に示すものは、クリップ４９の固定体５０を苗収容体２６と一体の前後２本の棒材で、可動体５２をその上端部が２本のビス（螺子）５１で苗収容体２６に取り付けられる板ばねで構成したもので、可動体５２の下端を苗収容体２６の下方に位置させ上部横送り部５ａに設けた苗収容体２６の下方に位置するクリップ作動体９０に当接させ、可動体５２を強制的に固定体５０と反対側に移動させるものである。これにより、作業者が上部横送り部５ａで苗を苗収容体２６へ供給するときにはクリップ４９の挟持部が開いているので、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送装置５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。尚、苗収容体２６が上部横送り部５ａから下降送り部５ｂへ搬送されると、可動体５２の下端がクリップ作動体９０から離れるので板ばねである可動体５２が固定体５０側に移動してクリップ４９の挟持部が閉じ、苗が自動的に挟持されて固定される。上部横送り部５ａにおける搬送終端部には、苗収容体２６へ供給された苗を下方へ案内するガイド体９１を設けており、苗がクリップ４９により適正な位置で固定されるようにしている。これにより、苗を植付供給位置Ａへ確実に供給でき、安定した苗の移植を行える。尚、図１２に示すように、前記可動体５２は、苗の挟持位置より上側の中途部を細くしているので、撓みやすくなり、クリップ作動体９０によりクリップ４９の開き量を適正に得ることができる。
【００４３】
尚、図１３に示すように、可動体５２を２枚の板ばねを重ねて構成し、固定体５０側の板ばね５２ｄを他方の板ばね５２ｅより固定体５０側への付勢力が小さいものとしながら、前記他方の板ばね５２ｅを固定体側の板ばね５２ｄの下端より下側に突出させて該他方の板ばね５２ｅのみがクリップ作動体９０により上部横送り部５ａで強制的に固定体５０と反対側に移動させるようにすることができる。これにより、作業者が上部横送り部５ａで苗を苗収容体２６へ供給するとき、固定体５０側の板ばねのみでクリップ４９の挟持力が作用し、作業者が軽い力で楽にクリップ４９の挟持部へ苗を供給することができ、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。そして、他方の板ばね５２ｅの下端がクリップ作動体９０から離れると、可動体の２枚の板ばね５２ｄ，５２ｅでクリップ４９が大きい挟持力で苗を挟持し、苗が植付供給位置Ａへ確実に供給されて安定した苗の移植を行える。従って、上部横送り部５ａで苗が搬送されるとき、少なくとも固定体５０側の板ばね５２ｄで苗を挟持しているので苗が位置ずれせず、クリップ４９の適正な位置で苗を固定できる。
【００４４】
尚、図２４に示すように、甘薯苗Ｎは、母体となる甘薯の種いも９２から育成され、種いも９２の側部からも芽が出て蔓ｔが伸長するが、太陽光等の光が上方からふりそそがれるので、それぞれの蔓が種いもの上方へ集中して伸びようとする。このとき、種いも９２から鉛直方向に発生しない芽は上方へ向くように特にその蔓の下端部が曲がるが、複数の蔓が種いもの上方へ集中するので鉛直方向に対して傾斜した状態で蔓が伸長し、その蔓の軸心の上側に葉９３が集中的につく。そして、種いも９２から分離して採取されるそれぞれの蔓が苗となる。
【００４５】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉９３が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４６】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４７】
尚、図１４及び図１５は、異なる苗植付け挟持具３１を装着した状態を示したものである。この苗植付け挟持具３１は、中途部が屈曲して前側（下側）に突出する突出部３１ａを設けたものである。苗植付け挟持具３１を前後に長い植付軌跡Ｔに沿って作動させると、機体側面視で前記突出部３１ａが土壌面Ｄに位置する状態で前後に大きく移動するが、該突出部３１ａの下部が土壌面Ｄに近い方向（前後方向）に向くので土壌内へ突入したり土壌内から突出したりするとき土壌を大きく上下に崩さず、土壌の植付穴を小さく維持できて苗の移植を適正にすることができる。また、マルチフィルムを敷設した圃場で移植するときには、移植用のマルチフィルムの穴が無闇に大きくならずに保温効果を良好に得ることができ、苗の栽培を良好に行える。苗植付け挟持具を直線状にすると、土壌の植付穴やマルチフィルムの穴が無闇に大きくなり、苗の移植が不安定になったり苗の栽培を良好に行えなかったりするおそれがある。また、苗植付け挟持具３１を先端の板状部分３１ｂを除いて丸棒で構成しているので、マルチフィルムを引っかけにくく、マルチフィルムの穴が無闇に大きくなるのを抑えることができる。
【００４８】
また、図１４及び図１５に示すものは、苗植付け挟持具３１の間に突入して該挟持具３１間に詰まった土等を取り除いて清掃するブラシ９４を設けている。このブラシ９４は、支持フレーム３８の後端部に設けた左右方向の回動軸９５回りに揺動するブラシ取付アーム９６に取り付けられ、揺動リンク３７の揺動により該リンク３７の中途部に設けたブラシ作動用ローラ９７がブラシ取付アーム９６と一体のブラシ作動用アーム９８を持ち上げてブラシ取付アーム９６を上動させ、苗植付け挟持具３１の植付軌跡Ｔの上昇過程で該挟持具３１間に後側から突入するようになっている。これにより、前後に大きく動く苗植付け挟持具３１の清掃ができ、揺動リンク３７や駆動アーム３４、苗植付け挟持具作動アーム４２の作動に邪魔にならないように苗植付け体６の後側にブラシ９４やブラシ取付アーム９６等を配置できる。ブラシ９４を苗植付け体６と共に移動する構成とすると、他の部材と干渉したり苗植付け挟持具３１が挟持する苗Ｎと干渉したりして、苗Ｎの植付が適正に行えないおそれがある。
【００４９】
尚、苗植付け挟持具３１をブラシ９４との位置ずれがなく確実にブラシ９４が当たって清掃できるように、図１６及び図１７に示すように、苗植付け体６の後側で揺動リンク３７からブラシ９４を固定して設けることもできる。このブラシ９４は、機体側面視で植付軌跡Ｔ上に配置され、苗植付け挟持具３１の上昇過程で該苗植付け挟持具３１の先端に当接して清掃するものである。
【００５０】
また、図１９は苗植付け挟持具３１の先端の板状部分３１ｂを示すものであり、この板状部分３１ｂの挟持面には苗の挟持を確実にするために一対の苗植付け挟持具３１で互いに位置をずらせた棒材３１ｃを固着し、挟持面に凹凸を施している。この挟持面の凹凸形状に合致するように、苗植付け挟持具３１の間に突入するブラシ９４の外面形状に凹凸をつけギザギザに構成すると、挟持面の隅々まで清掃でき、苗植付け挟持具３１の苗の挟持が安定する。
【００５１】
ところで、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃから出力される駆動軸３３を不等速駆動するために、第三ケース部３２ｃ内の一対の伝動ギヤ１００，１０１を偏心ギヤにする等して駆動軸３３を不等速伝動機構を介して駆動することができる。これにより、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡Ｔ’を所望の軌跡にすることができる。例えば、苗植付け挟持具３１の上昇過程の速度が下降過程の速度より速くなるように駆動軸３３を不等速駆動すると、土壌の植付穴を小さく維持したり苗植付け挟持具３１による苗の持ち帰りを防止したりでき苗の移植を適正にすることができ、マルチフィルムを敷設した圃場で移植するときには移植用のマルチフィルムの穴が無闇に大きくならないようにできる。逆に、苗植付け挟持具３１の下降過程の速度が上昇過程の速度より速くなるように駆動軸３３を不等速駆動すると、土壌内での前記運動軌跡Ｔ’が前後に長くなり、蔓の長い苗でも確実に移植することができる。
【００５２】
また、図２０に示すように、支持部材４６を上部右側のスプロケット５６の駆動軸６０回りに上下回動させることにより、上部左側のスプロケット５５を上下させて上部横送り部５ａの上下位置を変更することができる。これにより、作業者の伸長に合わせて上部横送り部５ａの高さを調節でき、苗搬送部５への苗供給作業の容易化を図ることができ、移植作業能率を向上させることができる。尚、上昇送り部５ｃにおいてチェン５４に張力を与えるテンションスプロケット１０３を設けることにより、上部横送り部５ａの上下位置を変更しても、適正に苗収容体２６を搬送できるようにしている。
【００５３】
尚、図２１及び図２２に示すように、上部横送り部５ａの左側に苗載台１０４を設けてもよい。この苗載台１０４から苗を取り出して上部横送り部５ａへ苗を供給することにより、苗載台１０４及び上部横送り部５ａが共に作業者から近い位置に配置されているので、上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行うことができる。尚、この苗載台１０４は、上部左側のスプロケット５５の駆動軸５９部から前後の苗載台支持フレーム１０５を介して支持されており、該苗載台支持フレーム１０５を前記駆動軸５９部回りに回動させることにより非作業時に苗載台１０４を上部横送り部５ａの上方へ重複させて機体の左右幅を狭めることができる。尚、この苗載台１０４は、上部左側のスプロケット５５の駆動軸５９部から支持されているので、前述の上部横送り部５ａの上下位置の変更に伴って上下位置が変更され、苗載台１０４から上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、図２３に示すように、苗載台１０６を上部横送り部５ａの右側に設けることができる。これにより、機体の左右中央に対して左側に偏位する苗搬送部５及び苗植付け体６に対してその反対側に苗載台１０６が配置されるので、機体の左右重量バランスが安定し、苗の移植作業を安定して行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】甘薯苗移植機の側面図
【図２】甘薯苗移植機の平面図
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図５】苗植付け体を示す斜視図
【図６】苗収容体及びクリップを示す斜視図
【図７】クリップを示す背面図
【図８】他の苗収容体を示す背面図
【図９】他のクリップを示す斜視図
【図１０】他のクリップを示す斜視図
【図１１】他のクリップの構成を判りやすくした苗搬送部の背面図
【図１２】他の可動体を示す図
【図１３】他の可動体を示す図
【図１４】ブラシが作用する状態を示す側面図
【図１５】ブラシが作用する前の状態を示す側面図
【図１６】他のブラシを装着した甘薯苗移植機の側面図
【図１７】他のブラシを装着した状態を示す斜視図
【図１８】他のブラシを示す側面図
【図１９】他の苗植付け挟持具を示す背面図
【図２０】苗搬送部の上部横送り部を高さ変更する状態を判りやすく示す背面図
【図２１】他の苗載台を装着した甘薯苗移植機の平面図
【図２２】他の苗載台を示す背面図
【図２３】他の苗載台を装着した甘薯苗移植機の平面図
【図２４】種いもから甘薯苗を採取する状態を示す図
【符号の説明】
１：甘薯苗移植機，５：苗搬送部，６：苗植付け体、３１：苗植付け挟持具，３１ａ：突出部、３４：駆動アーム、３６：支持リンク部、３７：揺動リンク、４９：クリップ、９４：ブラシ、Ａ：植付供給位置，Ｄ：土壌面、Ｎ：甘薯苗，ｔ：蔓、Ｔ：植付軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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