(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントロール送信機のスライドドア操作スイッチからの開閉指令信号を受けて車両左右のスライドドアを、
（１ａ）運転席ドアのみアンロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて運転席側スライドドアのみを開閉制御し、
（１ｂ）全席ドアがアンロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて助手席側スライドドアのみを開閉制御し、
（１ｃ）全席ドアがロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて両側のスライドドアを同時に開閉制御する
ことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【請求項２】
前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けた時に、開閉制御可能な側を示すランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載のオートスライドドア制御装置。
【請求項３】
リモートコントロール送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置において、
前記リモートコントロール送信機は、ドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、
前記ドアロック／アンロック制御手段は、前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロック／アンロック制御機能を備え、
前記スライドドア制御手段は、
（３ａ）前記運転席ドアのみアンロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、運転席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（３ｂ）前記全席ドアがアンロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、助手席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（３ｃ）前記全席ドアがロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライドドアを同時にオープンまたはクローズ制御する
機能を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【請求項４】
リモートコントロール送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置において、
前記リモートコントロール送信機は、ドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、
前記ドアロック／アンロック制御手段は、前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回以上連続して受信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロック／アンロック制御機能を備え、
前記スライドドア制御手段は、
（４ａ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、運転席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（４ｂ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、助手席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（４ｃ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を３回連続して受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライドドアを同時にオープンまたはクローズ制御する
機能を備えて成るオートスライドドア制御装置。
【請求項５】
前記スライドドア制御手段は、前記スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、開閉制御可能な側を示すランプを点灯させる機能を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のオートスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモートコントロール送信機によって車両の運転席、助手席両側に装備されているスライドドアを開閉操作するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミニバンやワンボックスカーと言われているＲＶ車には第２列席、第３列席の人が楽に乗り降りできるように運転席側、助手席側両方のスライドドアそれぞれを、運転席や室内ドアサイドそれぞれに設けられたスライドドア開閉操作スイッチによって自動的に開閉操作できるようにしたオートスライドドア制御装置が搭載されている。
【０００３】
また近年、特に荷物を手に持ったままでもドアのロック／アンロックがリモート操作できるようにしたリモートコントロール装置が開発されている。
【０００４】
この従来のリモートコントロール装置でも特にセレクトアンロック機構を備えたものは、リモートコントロール送信機にドアアンロックスイッチとドアロックスイッチとを１つずつ備えていて、ドアアンロックスイッチを１回だけ操作すると、運転席ドアのみをアンロック状態にし、ドアアンロックスイッチを２回操作すると運転席ドアに続いて他席ドアもアンロック状態にし、逆にロックスイッチを操作すると全席ドアを同時にロック状態にする制御機能を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、運転席側スライドドア、助手席側スライドドアが共に装備されている車両に対してこのようなリモートコントロール装置によって各側のスライドドアをリモート開閉操作できるようにしようとすると、リモートコントロール送信機に上述したドアアンロックスイッチとドアロックスイッチと共に、さらに運転席側スライドドア用、助手席側スライドドア用にそれぞれオープンスイッチ、クローズスイッチを備えなければならず、ドアロック／アンロックスイッチも含めて最少でも合計６個のスイッチを組み込まなければならなくなり、リモートコントロール送信機が大きくなって持ち運びが不便になる問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、運転席、助手席両側にスライドドアが装備された車両にあって、共通する１組のスライドドア開閉操作スイッチによって両側のスライドドアを個別に選択して、また同時に両方をリモート開閉操作できるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のオートスライドドア制御装置は、リモートコントロール送信機のスライドドア操作スイッチからの開閉指令信号を受けて車両左右のスライドドアを、
（１ａ）運転席ドアのみアンロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて運転席側スライドドアのみを開閉制御し、
（１ｂ）全席ドアがアンロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて助手席側スライドドアのみを開閉制御し、
（１ｃ）全席ドアがロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて両側のスライドドアを同時に開閉制御することを特徴とするものである。
【０００８】
この請求項１の発明のオートスライドドア制御装置では、リモートコントロール送信機のスライドドア操作スイッチによって開閉指令信号を送信すると、運転席ドアのみアンロック状態の時には当該運転席側スライドドアのみを開閉し、全席ドアがアンロック状態の時には助手席側スライドドアのみを開閉し、さらに全席ドアがロック状態の時には両側のスライドドアを同時に開閉制御できる。
【０００９】
これによって、リモートコントロール送信機にスライドドア操作スイッチとして、スライドドアオープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１のオートスライドドア制御装置において、前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けた時に、開閉制御可能な側を示すランプを点灯させるようにしたものであり、これによって、リモートコントロール送信機の操作者にどちらの側のスライドドアが開閉できるのかを知らせることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、リモートコントロール送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置において、
前記リモートコントロール送信機がドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、
前記ドアロック／アンロック制御手段が前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロック／アンロック制御機能を備え、
前記スライドドア制御手段が、
（３ａ）前記運転席ドアのみアンロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、運転席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（３ｂ）前記全席ドアがアンロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、助手席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（３ｃ）全席ドアがロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機からスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライドドアを同時にオープンまたはクローズ制御する機能を備えたものである。
【００１２】
この請求項３の発明のオートスライドドア制御装置では、リモートコントロール送信機のドアアンロックスイッチを１回だけ操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって運転席側スライドドアだけをオープン操作またはクローズ操作することができ、リモートコントロール送信機のドアアンロックスイッチを２回続けて操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって助手席側スライドドアだけをオープン操作またはクローズ操作することができ、さらに、リモートコントロール送信機のドアロックスイッチを操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって両側のスライドドアを同時にオープン操作またはクローズ操作することができる。
【００１３】
これにより、リモートコントロール送信機に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもできるようになり、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００１４】
請求項４の発明は、リモートコントロール送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置において、
前記リモートコントロール送信機は、ドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、
前記ドアロック／アンロック制御手段は、前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回以上連続して受信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロック／アンロック制御機能を備え、
前記スライドドア制御手段は、
（４ａ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を１回だけ受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、運転席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（４ｂ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、助手席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、
（４ｃ）前記リモートコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を３回連続して受信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライドドアを同時にオープンまたはクローズ制御する機能を備えたものである。
【００１５】
この請求項４の発明のオートスライドドア制御装置では、リモートコントロール送信機のドアアンロックスイッチを１回だけ操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって運転席側スライドドアだけをオープン操作またはクローズ操作することができ、リモートコントロール送信機のドアアンロックスイッチを２回続けて操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって助手席側スライドドアだけをオープン操作またはクローズ操作することができ、さらに、リモートコントロール送信機のドアアンロックスイッチを３回続けて操作した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチを操作することによって両側のスライドドアを同時にオープン操作またはクローズ操作することができる。
【００１６】
これにより、リモートコントロール送信機に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３または４のオートスライドドア制御装置において、スライドドア制御手段が、前記スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、開閉制御可能な側を示すランプを点灯させる機能を備えたものであり、これによりリモートコントロール送信機の操作者にどちらの側のスライドドアが開閉できるのかを知らせることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、運転席、助手席両側にスライドドアが装備された車両にあって、リモートコントロール送信機に設けられた共通する１組のスライドドア操作スイッチによる開閉操作により、必要となるいずれの側のスライドドアも個別にリモート開閉制御し、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉制御することもでき、リモートコントロール送信機に両側のスライドドアそれぞれの開閉操作用のスイッチを個別に設けなくても済み、リモートコントロール送信機を小型化できる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、リモートコントロール送信機の共通する１組のスライドドア開閉操作スイッチによってスライドドアのリモート開閉操作をする時にどちらの側のスライドドアを開閉することができるのかを使用者に知らせることができ、利便性が向上する。
【００２２】
請求項３の発明によれば、リモートコントロール送信機に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済み、また運転席側、助手席側、あるいは両側のスライドドアをリモート開閉操作するために必要なリモートコントロール送信機のスイッチ操作回数が多くても３回で済み、その手順が簡単である。
【００２３】
請求項４の発明によれば、リモートコントロール送信機に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００２４】
請求項５の発明によれば、リモートコントロール送信機の操作スイッチによってスライドドアのリモート開閉操作をする時にどちらの側のスライドドアを開閉することができるのかを使用者に知らせることができ、利便性が向上する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の機能構成を示しており、この実施の形態のオートスライドドア制御装置は、使用者が携帯するリモートコントロール送信機１と、車両側のドア開閉制御装置２とから構成されている。
【００２７】
リモートコントロール送信機１には、ドアアンロックスイッチ１ａ、ドアロックスイッチ１ｂと共に、１組のスライドドアオープンスイッチ１ｃとスライドドアクローズスイッチ１ｄが設けられていて、これらの各ボタンを操作することによって登録ＩＤコード信号と共に対応する操作信号を発信することができる。
【００２８】
車両側のドア開閉制御装置２は、リモートコントロール送信機１からの信号を受信するアンテナ３と、この制御装置２の全体的な制御を受け持つキーレスエントリコントローラ４と、ドアロックタイマ５と、スライドドアコントローラ６とを論理回路として備えている。
【００２９】
さらにキーレスエントリコントローラ４には、イグニッションキースイッチ７のスイッチ信号が入力され、また左右（つまり、運転席側と助手席側）のマップランプ８Ｒ，８Ｌそれぞれの点灯信号が出力できるようになっている。
【００３０】
ドアロックタイマ５には運転席ドアロックアクチュエータ（ＡＣＴＲ）９が接続され、また助手席ドア、後部左右ドア及びバックドアそれぞれのドアロックアクチュエータ（ＡＣＴＲ）１０ａ〜１０ｄが接続されていて、これらは同時にロック／アンロック駆動されるようになっている。またドアロックタイマ５には、運転席ドア状態スイッチ１１と、その他の各ドア、つまり助手席ドア（ＡＳＳＴ）、後部左右ドア（ＲＲ，ＲＬ）及びバックドア（ＨＳ）それぞれの開閉状態スイッチ１２ａ〜１２ｄが接続されている。なお、これら運転席ドア状態スイッチ１１、他席ドア状態スイッチ１２ａ〜１２ｄの信号はキーレスエントリコントローラ４にも入力するようになっている。
【００３１】
スライドドアコントローラ６には、運転席側スライドドア、助手席側スライドドアそれぞれを開閉駆動するためのスライドドアアクチュエータ（ＡＴＣＲ）１３Ｒ，１３Ｌが接続され、また運転席側、助手席側それぞれの全閉状態を検出するスライドドアスイッチ１４Ｌ，１４Ｒが接続されている。
【００３２】
次に、上記構成のオートスライドドア制御装置の動作について説明する。運転席ドアのキーシリンダにキーを挿入してアンロック操作を１回行うと、ドアロックタイマ５は運転席ドア状態スイッチ１１からの信号を受けて運転席ドアロックアクチュエータ９を駆動させて運転席ドアのみをアンロック状態にし、さらにもう１回アンロック操作を行うと、ドアロックタイマ５は他席ドアロックアクチュエータ１０ａ〜１０ｄすべてを駆動させて他席ドアすべてをアンロック状態にする。
【００３３】
またリモートコントロール送信機１のドアアンロックスイッチ１ａを１回操作すると、キーレスエントリコントローラ４がアンテナ３を通じてこの信号を受信し、ドアロックタイマ５に対して運転席ドアアンロック指令を与え、ドアロックタイマ５は運転席ドアロックアクチュエータ９を動作させて運転席ドアのみをアンロック状態にする。リモートコントロール送信機１からもう１回ドアアンロックスイッチ１ａを操作してアンロック信号を送信すると、キーレスエントリコントローラ４はドアロックタイマ５に対して他席ドアすべてのアクチュエータ１０ａ〜１０ｄを動作させて他席ドアのすべてをアンロック状態にする。
【００３４】
そして運転席ドアのキーシリンダにキーを挿入してロック操作した時、またリモートコントロール送信機１のドアロックスイッチ１ｂを操作した時には、キーレスエントリコントローラ４はドアロックタイマ５に対して運転席と他席のすべてのすべてのドアアクチュエータ９，１０ａ〜１０ｄを動作させて、全席ドアをロック状態にする。
【００３５】
リモートコントロール送信機１によるスライドドアのリモート開閉操作制御は、図２のタイミングチャートに示す論理に基づく。なお、以下では、車両の全ドアが閉じていて、かつロック状態にあり、スライドドアスイッチ１４Ｌ，１４Ｒは共に全閉状態を示す信号を入力しているものとする。またスライドドアはロック状態にあっても、リモート操作によるスライドオープン指令を受けた時には、ドアロックノブはロック状態のままで、ドアロックのラッチを強制的に外してオープン動作されるものとする。
【００３６】
＜運転席側スライドドアの開閉制御＞
図２のタイミングチャートの期間τ１に示すように、リモートコントロール送信機１から発信されたドアアンロックスイッチ１ａによるアンロック信号をキーレスエントリコントローラ４がアンテナ３を通じて受信すれば、ドアロックタイマ５にそのアンロック信号を与える。ドアロックタイマ５では、まず運転席ドアロックアクチュエータ９を駆動して運転席ドアをアンロック状態にする。また、運転席ドアのキーシリンダにキーを挿入してアンロック操作を１回行った時にも、同じようにして運転席ドアのみアンロック状態になる。
【００３７】
この運転席ドアのみアンロック状態の時に、リモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃを操作すると、キーレスエントリコントローラ４はスライドドアオープンスイッチ信号を受信して、運転席側マップランプ８Ｌを一定時間Ｔ１の間点灯させて使用者に運転席側スライドドアのみが開閉できることを示す。そしてこれと並行してキーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席側スライドドアのオープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席側スライドドアアクチュエータ１３Ｌを駆動して運転席側スライドドアをオープン動作させる。
【００３８】
なお、運転席側スライドドアのクローズ操作については、リモートコントロール送信機１のアンロックスイッチ１ａを１回操作し、その後にスライドドアクローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と同じ手順で運転席側スライドドアをクローズ動作させることができる。
【００３９】
＜助手席側スライドドアの開閉制御＞
図２のタイミングチャートの期間τ２に示すように、リモートコントロール送信機１のドアアンロックスイッチ１ａを１回操作した後、続けてドアアンロックスイッチ１ａを操作すると、キーレスエントリコントローラ４はドアロックタイマ５に他席ドアのアンロック指令を与え、ドアロックタイマ５は運転席ドアに続いて、他席ドアすべてをアンロック状態にする。運転席ドアをキーによって２回続けてアンロック操作した時に同じく全席ドアがアンロック状態になる。
【００４０】
こうして全席ドアがアンロック状態の時に、リモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃを操作すると、キーレスエントリコントローラ４は助手席側マップランプ８Ｒを一定時間Ｔ１の間点灯させて使用者に助手席側スライドドアのみが開閉できることを示す。そしてこれと並行してキーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に助手席側スライドドアのオープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は助手席側スライドドアアクチュエータ１３Ｒを駆動して助手席スライドドアをオープン動作させる。
【００４１】
この場合にも、助手席側スライドドアのクローズ操作については、リモートコントロール送信機１のアンロックスイッチ１ａを２回続けて操作した後に、スライドドアクローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と同じ手順で助手席側スライドドアだけをクローズ動作させることができる。
【００４２】
＜両側スライドドアの同時開閉制御＞
図２のタイミングチャートの期間τ３に示すように、リモートコントロール送信機１のドアロックスイッチ１ｂを操作すると、キーレスエントリコントローラ４はドアロックタイマ５に全席ドアロック指令を与え、ドアロックタイマ５は全席ドアロックアクチュエータ９，１０ａ〜１０ｄを動作させて全席ドアをロック状態にする。運転席ドアのキーシリンダに挿入したキーによってロック操作した時にも全席ドアが同時にロック状態になる。
【００４３】
この全席ドアがロック状態になった後に、スライドドアオープンスイッチ１ｃを操作すると、キーレスエントリコントローラ４は運転席側、助手席側両方のマップランプ８Ｌ，８Ｒを同時に一定時間Ｔ１の間点灯させて使用者に両側のスライドドアが同時に開閉できることを示す。そしてこれと並行してキーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席側、助手席側両方のスライドドアの同時オープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席側、助手席側両方のスライドドアアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒを同時に駆動して両側のスライドドアを同時にオープン動作させる。
【００４４】
この場合にも、両スライドドアの同時クローズ操作については、リモートコントロール送信機１のドアロックスイッチ１ｂを操作した後に、スライドドアクローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と同じ手順で両側のスライドドアを同時にクローズ動作させることができる。
【００４５】
なお、この第１の実施の形態の制御機能において、イグニッションキーをイグニッションキーシリンダに挿入してキースイッチ７がオンになれば、スライドドア開閉制御にかかわるすべての制御機能は初期状態にリセットされる。
【００４６】
したがってこの第１の実施の形態のオートスライドドア制御装置では、リモートコントロール送信機１に従来から備えられているドアアンロックスイッチ１ａとドアロックスイッチ１ｂとの他に、スライドドアオープンスイッチ１ｃとスライドドアクローズスイッチ１ｄとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもできるようになり、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００４７】
これに加えて、第１の実施の形態の場合には、リモートコントロール送信機１のスイッチを多くても３回の操作することで左右いずれのスライドドアも選択して個別に開閉操作し、また両方同時にも開閉操作することができ、その操作手順が簡単である特長がある。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１及び図３に基づいて説明する。この第２の実施の形態のオートスライドドア制御装置は、第１の実施の形態と同様に図１に示した回路構成を有しているが、キーレスエントリコントローラ４及びドアロックタイマ５の制御機能が図３のタイミングチャートに示す特徴を有する。
【００４９】
すなわち、運転席側スライドドアの開閉制御については、図３のタイミングチャートの期間τ１１に示すように、リモートコントロール送信機１から発信されたドアアンロックスイッチ１ａによるアンロック信号をキーレスエントリコントローラ４がアンテナ３を通じて受信すれば、ドアロックタイマ５にそのアンロック信号を与える。ドアロックタイマ５では、運転席ドアロックアクチュエータ９を駆動して運転席ドアをアンロック状態にする。この後に、リモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃの操作信号を受信すると、キーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席側スライドドアのオープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席側スライドドアアクチュエータ１３Ｌを駆動して運転席側スライドドアをオープン動作させる。運転席側スライドドアのクローズ操作についても第１の実施の形態と同じである。
【００５０】
また助手席側スライドドアの開閉制御については、図３のタイミングチャートの期間τ１２に示すように、リモートコントロール送信機１から発信されたドアアンロックスイッチ１ａのドアアンロック信号を２回続けて受信した後に、スライドドアオープンスイッチ１ｃの操作信号を受信すると、キーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に助手席側スライドドアのオープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は助手席側スライドドアアクチュエータ１３Ｒを駆動して助手席スライドドアをオープン動作させる。助手席側スライドドアのクローズ操作についても第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
そしてこの第２の実施の形態の特徴である両側スライドドアの同時開閉制御に付いては、図３のタイミングチャートの期間τ１３に示すように、リモートコントロール送信機１からドアアンロックスイッチ１ａの操作信号を３回続けて受信した後に、スライドドアオープンスイッチ１ｃの操作信号を受信すると、キーレスエントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席側、助手席側両方のスライドドアの同時オープン指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席側、助手席側両方のスライドドアアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒを同時に駆動して両側のスライドドアを同時にオープン動作させる。この場合にも、両スライドドアの同時クローズ操作については、リモートコントロール送信機１のアンロックスイッチ１ａを３回連続して操作した後に、スライドドアクローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と同じ手順で両側のスライドドアを同時にクローズ動作させることができる。
【００５２】
なお、この第２の実施の形態においては、キーをイグニッションキーシリンダに差し込んでキースイッチ７をオンした時、またキーを運転席ドアのキーシリンダに差し込んでロック操作し、またはリモートコントロール送信機１からドアロックスイッチ１ｂの操作信号を送信して全席ドアをロック状態にした時にスライドドアの開閉制御機能は初期状態にリセットされる。
【００５３】
したがってこの第２の実施の形態のオートスライドドア制御装置では、リモートコントロール送信機１に従来から備えられているドアアンロックスイッチ１ａとドアロックスイッチ１ｂとの他に、スライドドアオープンスイッチ１ｃとスライドドアクローズスイッチ１ｄとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操作することができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉操作することもできるようになり、スライドドアが両側に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。
【００５４】
なおこの第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に運転席、助手席いずれの側のスライドドアを開閉操作できるかを示すために、運転席側マップランプ８Ｌ、助手席側マップランプ８Ｒを最初の期間Ｔ１の間点灯させる機能を設けることができる。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施の形態のオートスライドドア制御装置について図４〜図６に基づいて説明する。この第３の実施の形態のオートスライドドア制御装置は、運転席側若しくは助手席側の片側（以下、助手席側の片側とする）のスライドドア１５Ｒがリモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃ、クローズスイッチ１ｄによってリモート開閉操作できるものにあって、制御部１６が助手席側スライドドア１５Ｌをリモートコントロール操作によって開いた時には、タイマ１７が計時する一定時間Ｔ２の間は車両内の助手席側に装備されている助手席側スライドドア１５Ｌの操作スイッチ１８によって運転席側スライドドア１５Ｌの開閉操作できるようにしたことを特徴とする。
【００５６】
すなわち、図５のフローチャートに示し、また図６のタイミングチャートに示すように、リモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃによってオープン操作指令を発信すると（ステップＳ１１）、車両のスライドドア駆動制御装置２の制御部１６はこのオープン指令を受けてあらかじめ決められている助手席側スライドドア１５Ｒを開動作させる（ステップＳ１２）。
【００５７】
そして助手席側スライドドア１５Ｒが開くと（ステップＳ１３）、タイマ１７が計時を開始し、タイムアップするまでの一定時間Ｔ２の間、助手席側に装備されている本来は助手席側スライドドア開閉操作用のスイッチ１８を操作することによって運転席側スライドドア１５Ｌを開閉動作させることができる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。そしてタイマ１２がタイムアップすればこの助手席側スライドドア操作スイッチ１８は本来の助手席側スライドドアの開閉操作にのみ有効なものに復帰する（ステップＳ１６）。
【００５８】
これによって、リモートコントロール送信機１には共通する１組のスライドドアオープンスイッチ１ｃ、クローズスイッチ１ｄの１組のみが装備されていても、必要に応じてあらかじめ決められた片側のスライドドアの開閉操作だけでなく、他側のスライドドアの開閉操作も車両の外から少し手を伸ばして車内のスライドドア操作スイッチを操作するだけで行うことができるようになる。
【００５９】
なお、上記の説明ではリモートコントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃ、クローズスイッチ１ｄによって助手席側スライドドアのみを開閉操作できるものについて説明したが、これは反対に運転席側スライドドアのみを開閉操作できるものについても同様に適用することができる。
【００６０】
なお、上記の各実施の形態においてマップランプ８Ｌ，８Ｒによって開閉できる側のスライドドアを示すようにしたが、これに代えてターンランプその他、左右を識別できる他のランプで代用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。
【図２】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のタイミングチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態のスライドドア開閉制御のタイミングチャート。
【図４】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。
【図５】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のフローチャート。
【図６】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のタイミングチャート。
【符号の説明】
１  リモートコントロール送信機
１ａ  ドアアンロックスイッチ
１ｂ  ドアロックスイッチ
１ｃ  スライドドアオープンスイッチ
１ｄ  スライドドアクローズスイッチ
２  ドア開閉制御装置
３  アンテナ
４  キーレスエントリコントローラ
５  ドアロックタイマ
６  スライドドアコントローラ
７  キースイッチ
８Ｌ  運転席側マップランプ
８Ｒ  助手席側マップランプ
９  運転席ドアロックアクチュエータ
１０ａ〜１０ｄ  ドアロックアクチュエータ
１１  運転席ドア状態スイッチ
１２ａ〜１２ｄ  ドア状態スイッチ
１３Ｌ  運転席側スライドドアアクチュエータ
１３Ｒ  助手席側スライドドアアクチュエータ
１４Ｌ  運転席側スライドドアスイッチ
１４Ｒ  助手席側スライドドアスイッチ
１５Ｌ  運転席側スライドドア
１５Ｒ  助手席側スライドドア
１６  制御部
１７  タイマ
１８  助手席側スライドドア操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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