(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の大きさよりも小さく、かつ、紙幣を吸着するための開口を有する吸引手段と、
前記吸引手段に取り付けられ紙幣を吸引する吸引流を発生するための排気手段と、
前記吸引手段の開口を横断して配設された可逆走行可能な送り出し手段と、
前記開口の前に設置され、紙幣を前記開口と合致する向きに起立して順次並べて収納するケースと、
前記ケース内に起立状態で前記吸引手段に対して移動可能に収納され、かつ、ケース内の紙幣束全体を前記開口側へ押圧付勢する起立板と、
前記ケース内の紙幣束の両側方から食い込む爪を有し、かつ、前記排気手段の吸引作動時に前記開口から離れる方向に移動する爪板と、
を備えることを特徴とする紙幣の払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は流通貨幣である紙幣の払い出し装置に関する。とくに本発明は紙の通貨である紙幣を計数して払い出すための払い出し装置に関する。本発明は具体的には切符販売機などを含む自動販売機や両替機など紙幣が使用される分野に好適な紙幣の払い出し装置に関する。
なお本発明における「紙幣」の概念には通貨の紙幣は勿論のこと折り曲げ自在な紙あるいは合成樹脂などからなるシート体を含むことは勿論である。また本発明における「紙幣」の概念には撓み自在なテレフォンカードや定期券カードなど小形のカード体も含むことは勿論である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣払い出し装置としては例えば本件出願人による特願平８−１８８００６がある。
このシート体払い出し装置は図９に示されるようにシート体を吸着するための開口２２を下方にもつ角筒形の吸引手段２１を備えている。
そして該吸引手段の上には排気手段２６を備え当該吸引手段の内部には前記吸着されたシート体を送り出すための送り出し手段２７を備えている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した払い出し装置は特にシート体である紙幣を送り出すときには確実性に欠けるという問題点があった。
【０００３】
流通している多くの紙幣は中央で折り曲げられているため送り出し手段が小形タイアであると接触が不十分になるという問題点があった。すなわち中央で折り曲げられた紙幣の場合には送り出し手段のタイアが空回りして紙幣の送り出しが確実に行われないという問題点があった。
本発明は紙幣を確実に然も一枚一枚スピーディに計数して払い出すことができる装置を目的に開発されたものである。また本発明は装置の小形化と構造の簡略化とを図りながら紙幣を確実に送り出すための紙幣の払い出し装置を目的に開発されたものである。
【０００４】
本発明は、紙幣の大きさよりも小さく、かつ、紙幣を吸着するための開口を有する吸引手段と、前記吸引手段に取り付けられ紙幣を吸引する吸引流を発生するための排気手段と、前記吸引手段の開口を横断して配設された可逆走行可能な送り出し手段と、前記開口の前に設置され、紙幣を前記開口と合致する向きに起立して順次並べて収納するケースと、前記ケース内に起立状態で前記吸引手段に対して移動可能に収納され、かつ、ケース内の紙幣束全体を前記開口側へ押圧付勢する起立板と、前記ケース内の紙幣束の両側方から食い込む爪を有し、かつ、前記排気手段の吸引作動時に前記開口から離れる方向に移動する爪板と、を備えることを特徴とする紙幣の払い出し装置である。
【０００５】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。
図１Ａは本発明による一実施例の装置全体を一サイドから見た概略的な断面端面図である。
図１Ｂは図１Ａの上部を取り除いて上から見た概略的な断面端面図である。
図２は図１Ａを他のサイドから見た概略的な断面端面図である。
図３は図１Ａの実施例の要部を取り出した状態で示す断面端面図である。
図４は図１Ａの実施例の他の要部を取り出して示す斜面図である。
図５は図４の一部を示す斜面図である。図６は図４を正面から見た立面図である。
図７は図１Ａ要部の動作を説明するための概略図である。
図８は図７を上方から見た概略図である。
【０００６】
ここで先ず本発明による一実施例の紙幣の払い出し装置を図１Ａならびに図１Ｂに基づいて概略的に説明する。なお本装置は全体が箱形の手提げトランクに近い大きさになっている。図１Ａ上部左側の突起は計数された所定枚数の紙幣が払い出される出口室Ｅである。払い出される紙幣は本装置内部の半分近くを占める箱形のケースＣ内に収納されている（図３を参照）。なおケースＣは上方部が開口されていて本装置内に横方向から出し入れ可能である。またケースＣの内部には紙幣が縦長に起立され状態で多数並べられている（たとえば図４を参照）。
【０００７】
図１Ａの右サイドにはケースＣ内の紙幣を一枚一枚上方に送り出すための装置Ｄ（図４を参照）が設置されている。
そして本装置の両サイドにはケースＣ内の紙幣束の一部を無圧のフリー状態にするための装置Ｆがそれぞれ形成されている（図１Ｂを参照）。
言い換えると一対のフリー装置Ｆは送り出し装置Ｄに近接する複数枚の紙幣をフリー状態にする（後記を参照）。
図１Ａの上右部には送り出し装置Ｄによって上方に払い出された紙幣を更に上方に取り込むための装置Ｔが配設されている。
そして図１Ａの上中央には取り込み装置Ｔからの紙幣を一時的に貯留するための室Ｒが形成されている。
【０００８】
なお計数された所定枚数の紙幣が貯留室Ｒに蓄えられると総ての紙幣が出口室Ｅに払い出される。また出口室Ｅに払い出された紙幣は手指によって本装置から抜き出されることになる。
箱形ケースＣが本装置から抜き出されて図３に示されている。
ケースＣ内部には矩形の起立板５１が横方向に移動可能に配設されている。
なおケースＣの底には一対のレール５２が形成されている。
また起立板５１の下端各角部にはレール５２を挟む一組の小形ローラ５３がそれぞれ形成されている。
またケースＣの左サイドには小さな回収室５４が形成されている。
この回収室５４は貯留室Ｒの紙幣を回収する時に使用される（図１Ａを参照）。
【０００９】
回収室５４には板バネ５９が配設されており回収された紙幣が押さえられる。
さらにケースＣの右サイドには窓枠５５が形成されている。
また窓枠５５の下端部中央には渦巻き式の帯バネ装置５６が配設されている。
そして帯バネ装置５６の帯バネ５７の先端部は起立板５１の下端部中央に固定されている。
したがって起立板５１は常に渦巻き式の帯バネ５７によって窓枠５５方向に引っ張られていることになる。
なお多数の紙幣Ｂは起立板５１と窓枠５５との間に帯バネ５の弾性力に抗して縦長に起立された状態で収納される。
送り出し装置Ｄが図４に使用状態の姿勢で示されている。
【００１０】
図４の中央上に示されるやや大きなＴ形の横板はベース板１１である。
ベース板１１の中央端部１２には半筒形に湾曲されたカバー板１３が垂下して固定されている。
そしてカバー板１３の下端内部にはやや小さな台形の底板１４が固定されている。したがってベース板１１下面の中央近くには矩形の取り付け部１５が垂下して形成されることになる。
また中央端部１２の両サイドにはそれぞれ矩形のサイド部１６ならびに１７が垂下して形成されることになる。
この結果、中央端部１２ならびに対のサイド部１６と１７および底板１４によって大きな開口Ｍが形成されている。
【００１１】
縦長の取り付け部１５の上下には二個のやや大きな貫通孔２１ならびに２２が開口されている。
そして此等の貫通孔２１ならびに２２の外側にはそれぞれ小形のファン装置２３ならびに２４が取り付け部１５を介在して固定されている。
図４の中央縦長に示されるやや大きな略Ｌ形体のものはフレーム体３１である。図５には当該フレーム体３１が取り外されて示されている。
当該フレーム体３１の上端部はやや大きな板部が直角に屈曲されている。
この屈曲板部の一方である矩形の取り付け部３２を介在して当該フレーム体３１はベース板１１に固定されている。
【００１２】
そして他方の矩形になる取り付け部３３には小形の電気モータ２５が固定されている。
なお電気モータ２５の回転軸には大きなリング状のベルト３８を駆動するためのプリー２６が外填めされている。
またプリー２６は歯付きプリーでありベルト３８裏の歯部と噛み合っている。
また電気モータ２５は正回転ならびに逆回転が可能なステップ・モータである。フレーム体３１の下端部は細長く形成されてエンドレスなベルト３８のガイド部３４になっている。
この細長いガイド部３４の各端部ならびに中央部にはそれぞれ固定用の小さなスペイサ３５が取り付けられている。
【００１３】
これら三個のスペイサ３５を介在してガイド部３１と同様な細長いガイド片３６が該ガイド部３１に取り付けられている。
そして一対になるガイド部３１とガイド片３６との間には四個の小さなローラ３７が回転自在に配設されている。
これらのローラ３７はエンドレスなベルト３８をガイドするためのものであり各スペイサ３５の近くに適宜に配設されている。
なおガイド部３４ならびにガイド片３６は中央端部１２ならびに底板１４の外縁中央にそれぞれ形成されている細長孔に挿入自在になっている。
したがってフレーム体３１は取り付け部３２を介在してベース板１１に固定されているため当該ベース板１１に対して取り外し可能になる（図５を参照）。
【００１４】
図７ならびに図８にはケースＣ内の紙幣束の一部を無圧力状態にするためのフリー装置Ｆがそれぞれ示されている。
まず図７の右下には正回転と逆回転が可能な電気モータ６１が配設されている。この電気モータ６１はギアボックスを介在してギア６２を駆動する。
このギア６２の軸両端部にはクランクを介在して左右一対の小形ローラ６３が配置されている。
図７中央のピストル形の板体は一対の操作板６５である。
この操作板６５は其の縦長孔を介在して小形ローラ６３によって図７の横方向に往復動可能になる。図７中央の縦棒は操作ロッド６６であり操作板６５の中央にそれぞれ固定されている。
【００１５】
各操作ロッド６６にはほぼ等間隔に細長い四本の爪板６７が外装されている。
なお各爪板６７の送り出し装置Ｄ寄りには紙幣束に食い込むための爪６９が形成されている（図８を参照）。
また各爪板６７の両端部にはそれぞれ横に長いＬ形孔６０が形成され中央部には操作ロッド６６を貫通するための縦長の孔が形成されている。
さらに各爪板６７には隣接した細長いガイド体６４がそれぞれ形成され此等のガイド体６４は本装置の機枠に固定されている。
各ガイド体６４には一対のビス６８が固定され該ビス６８ならびにＬ形孔６０によって爪板６７がガイドされる。
【００１６】
すなわち一対の操作板６５が図７の左方向に移動されると両サイドの爪板６７は互いにやや接近すると共に左方向に移動される（図８を参照）。
したがってケースＣ内の紙幣Ｂは複数個の爪６９によって区画されることになる。言い換えると送り出し装置Ｄの開口Ｍから離れている紙幣Ｂ１は爪６９によって押圧され開口Ｍに近い紙幣Ｂは無圧のフリー状態になる。
【実施例Ｉ】
ここで先ず本実施例の要部について概略的に説明する。
上述の構成からなる本実施例は例えば千円札の紙幣Ｂが縦長に起立されてケースＣ内に多数枚順次に並べられる（図３を参照）。
【００１７】
すなわち起立板５１を帯バネ５７の弾性力に抗して開き此の空間内に紙幣Ｂを縦長に起立して順次に並べる。
こののちケースＣを本装置内に収納して千円紙幣Ｂの払い出しに備えられる。
言い換えると千円札の紙幣Ｂが縦長に窓枠５５を介在して開口Ｍの前に多数枚順次に並べられることになる（図４を参照）。
なお此の場合はフリー装置Ｆを考慮していないため紙幣Ｂの束は開口Ｍに対して軽く押圧されることになる。
かくしてファン装置２３と２４が駆動されると排気が行われる。
この結果、開口Ｍに負圧が生じて紙幣Ｂ束の外側の一枚目が当該開口Ｍに吸着される。
【００１８】
かくして電気モータ２５が正回転されると細いゴム製のベルト３８は図４の矢印の方向に走行することになる。
すなわちゴム製ベルト３８の面摩擦によって開口Ｍに吸着されている紙幣Ｂ束の外側の一枚目が上方向に送り出される。
かくして上方向に送り出された一枚目の紙幣Ｂの上端部がローラ対（図１Ａの７１を参照）の間に挟まれる。
この結果、一枚目の紙幣Ｂは矢印の方向に強制的に引き上げられる。
引き上げられた一枚目の紙幣Ｂの下端が開口Ｍの下方を通過する。
このとき此の通過が光学式のセンサ対（図１ＡのＳ７を参照）によって検出され前記の電気モータ２５は逆回転される。
【００１９】
かくして上方向に送られた一枚目の紙幣Ｂは確実に矢印の方向に送り出される。そして二枚目の紙幣Ｂはベルト３８の逆走行によって上方向への連れ動きによる誤送が防止されることになる。
【実施例ＩＩ】
ここで本実施例の装置全体についての動作を概略的に説明する。
まず紙幣Ｂの払い出しスタート信号があると準備のためにファン装置２３と２４が駆動されると共に電気モータ６１ならびに７０が駆動される。
電気モータ６１が正回転されると操作板６５は左方向に移動され操作ロッド６６を介在して複数個の爪板６７が左方向に移動される（図７と図８を参照）。
【００２０】
この結果、送り出し装置Ｄから離れている紙幣Ｂ１は爪６９群によって押さえられて当該装置Ｄに近い紙幣Ｂは無圧のフリー状態になる。
一方、電気モータ６１が正回転されるとプリーならびに長いベルト６０を介在してクランク機構９１が駆動される（図２の下部を参照）。
クランク機構９１が駆動されると長手のリンク９０が移動されてガイド片９２は一度起きあがって一点鎖線の貯留位置に停止される。
すなわちガイド片９２が貯留室Ｒの出口を閉鎖する（図２の上右部を参照）。
言い換えるとクランク機構９１の回転運動がリンク９０を介在してガイド片９２の上下運動に変換される。
なおガイド片９２の通常の待機位置は一点鎖線の貯留位置と同じである。
【００２１】
また上述の状態は操作板６５の突起９９とセンサ対Ｓ３によって検出される（図２の左部を参照）。
他方、電気モータ７０は直流式で本装置の上部に配設されている。
この電気モータ７０はギア列を介在して送りローラ対７１と７２ならびに長いベルト７３を駆動する。
駆動されている送りローラ対７１と７２ならびにベルト７３の速度が一定になると速度センサＳ５によって検知される。
この速度センサＳ５の検知によって紙幣払い出しの準備が完了する。
この準備状態のときにステップ形の電気モータ２５に一枚目の紙幣送り出し信号があるとベルト３８は上方向に走行され一枚目の紙幣Ｂが上に送られる。
【００２２】
上に送られた一枚目の紙幣Ｂが送りローラ対７１に挟まれて更に上方に送られるときに当該紙幣Ｂが光学式のセンサ対Ｓ７によって検出される。
紙幣Ｂがセンサ対Ｓ７によって検出されると此の検出信号によって電気モータ２５が逆回転される。
ベルト３８は下方向に走行され連れ動きによる紙幣Ｂの誤送が防止される。
なおセンサＳ７は紙幣Ｂが一枚であるか一枚以上であるかも検出している。
上方に送り出された紙幣Ｂはガイドされて第二の送りローラ対７２によって更に図２の右に送り出される。
図２の右に送り出された紙幣Ｂの通過がセンサ対Ｓ６によって検出されると電気モータ２５が停止されて次の動作に備えられる。
【００２３】
同様にして電気モータ２５に二枚目紙幣Ｂの送り出し信号があるとベルト３８が上方向に走行して二枚目の紙幣Ｂが上に送られる。
この様にして貯留室Ｒに所定枚数の紙幣Ｂが貯留されることになる。
所定枚数の紙幣Ｂが貯留室Ｒに貯えられると紙幣払い出し信号によって電気モータ６１が更に正回転される。
電気モータ６１が正回転されるとガイド片９２が沈んで実線位置に移動し貯留室Ｒの出口が開放される。
この状態は操作板６５の突起９９とセンサ対Ｓ２によって検出される（図２の左部を参照）。
【００２４】
センサ対Ｓ２によって突起９９が検出されると電気モータ７０が停止され同時に払い出し用のソレノイド（図示略）が駆動される。
慣性力によって走行しているベルト７３にソレノドによってローラ９７が押さえられると紙幣Ｂは出口室Ｅ送り出されることになる。
出口室Ｅに送り出された紙幣Ｂが手指によって取り出されると光学式のセンサ対Ｓ９によって払い出しが確認される。
紙幣Ｂの払い出しが確認されると電気モータ６１は更に正回転されて突起９９が光学式のセンサ対Ｓ１によって検出される。
センサ対Ｓ１が突起９９を確認すると電気モータ６１は停止されて待機状態に戻りファン装置２３と２４も停止されて待機状態に戻る。
【００２５】
したがってガイド片９２は一転鎖線の位置すなわち貯留室Ｒの出口を塞いでいることになる。
もちろん一対のフリー装置Ｆも元の待機位置に戻っていることになる。
なお光学式のセンサＳ７によって例えば紙幣Ｂが二枚であることが検出されると電気モータ６１は逆回転される。
電気モータ６１が逆回転されるとガイド片９２が隆起して二点鎖線の位置に来る。と同時に突起９９が光学式のセンサ対Ｓ２によって検出される。
センサ対Ｓ２が突起９９を確認すると電気モータ６１は停止される。
そして払い出し用のソレノイド（図示略）が駆動されてローラ９７が走行しているベルト７３を押さえる。
【００２６】
これによって貯留室Ｒの紙幣Ｂは隆起したガイド片９２によってガイドされ回収室５４内に送り込まれることになる。
貯留室Ｒの紙幣Ｂが回収室５４に送り込まれるとセンサ対Ｓ９によって紙幣Ｂの通過が検出される。
紙幣Ｂの通過が確認されると電気モータ６１は正回転されて上述した紙幣Ｂの払い出しに備えられる。
なお送り出し装置Ｄのベルト３８は天然ゴム製は勿論のこと合成ゴム製であっても良いことは勿論である。
また本実施例においてはベルト３８が一本であるがベルト３８を二本にし近接して配置しても良いことは勿論である。
【００２７】
また本実施例ではベルト３８を細長い形状にしたが幅を広くして多数の通気孔を形成したベルトであっても良いことは勿論である。
またベルト３８の替わりにゴム製チェーンのようなキャタピラ式にしても良いことは勿論である。
またガイド部３４に複数個のスペイサ３５を取り付けたが複数個のローラ３７のみでも良いことは勿論である。
この場合、たとえばローラ３７はガイド部３４に固定された細軸に回転自在に外填めされ且つ抜け止めにされて保持される。
この結果、ガイド片３６は不要になり然もベルト３８の装着が極めて簡単になる。
【００２８】
また本実施例では二個のファン装置２３と２４を使用したが一個のファン装置でも良いことは勿論である。
またベース板１１からフレーム体３１を簡単に取り外せるためベルト３８の交換などが極めて容易になることは勿論である。
加えてベース板１１に必要な部品が総て固定されているためベース板１１を縦にしても斜めにしても本装置を使用できることは勿論である。
言い換えると本装置の開口Ｍを上に向けても或いは下に向けても斜めにしても使用できることは勿論である。
この場合、他の装置たとえばケースＣを改良する必要が有ることは勿論である。また紙幣Ｂのフリー装置Ｆを改良する必要が有ることは勿論である。
【００２９】
たとえばフリー装置Ｆの爪板６７は樹脂製が望ましい。また爪板６７の個数は三個でも良いことは勿論である。
【発明の効果】
以上のようになる本発明は簡単な構成の組み合わせによって大きな効果が得られることになる。
すなわち本発明によると小形ファンとゴム製ベルトと電気モータとの組み合わせによって小形で簡単な構造の紙幣送り出し装置を提供できる。
しかも本発明によると紙幣一枚一枚を確実かつ高速に計数して払い出すことができるという大きな利点が得られる。
とくに本発明によると装置の小形化と構造の簡略化とを図りながら紙幣を確実に計数して払い出すことが出来ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】図１Ａは本発明による一実施例の装置全体を一サイドから見た概略的な断面端面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは図１Ａの上部を取り除いて上から見た概略的な断面端面図である。
【図２】図２は図１Ａを他のサイドから見た概略的な断面端面図である。
【図３】図３は図１Ａの実施例の要部を取り出した状態で示す断面端面図である。
【図４】図４は図１Ａの実施例の他の要部を取り出して示す斜面図である。
【図５】図５は図４の一部を示す斜面図である。
【図６】図６は図４を正面から見た立面図である。
【図７】図７は図１Ａ要部の動作を説明するための概略図である。
【図８】図８は図７を上方から見た概略図である。
【図９】図９は従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂ：紙幣、
Ｂ１：紙幣、
Ｃ：ケース、
Ｄ：送り出し装置、
Ｆ：フリー装置、
Ｍ：開口、
フリー手段・・・・６１：電気モータ、６２：ギア、６３：小形ローラ、
６４：ガイド体、６５：操作板、６６：操作ロッド、
６７：爪板、６８：ビス、６９：爪、
吸引手段・・・・・１１：ベース板、１２：中央端部、１３：カバー板、
１４：底板、１５：取り付け部、１６：サイド部、
１７：サイド部、
排気手段・・・・・１３：カバー板、１５：取り付け部、２１：貫通孔、
２２：貫通孔、２３：ファン装置、２４：ファン装置、
送り出し手段・・・２５：電気モータ、２６：プリー、３１：フレーム体、
３２：取り付け部、３３：取り付け部、３５：スペイサ、
３４：ガイド部、３６：ガイド片、３７：ローラ、
３８：ベルト。
【図１Ａ】
0004022581.tif 000002
【図１Ｂ】
0004022581.tif 000003
【図２】
0004022581.tif 000004
【図３】
0004022581.tif 000005
【図４】
0004022581.tif 000006
【図５】
0004022581.tif 000007
【図６】
0004022581.tif 000008
【図７】
0004022581.tif 000009
【図８】
0004022581.tif 000010
【図９】
0004022581.tif 000011