(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディと、このバルブボディに形成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み込んだスプールと、このスプールの両端を臨ませたパイロット室と、スプールの両側に設けるとともにこのスプールの中立位置を保つセンタリングスプリングと、バルブボディに固定するとともに上記スプール孔を塞ぐキャップと、上記パイロット室に導くパイロット圧を制御する減圧弁と、この減圧弁を制御する比例ソレノイドと、アクチュエータを接続するアクチュエータポートとを備え、スプールを挟んで一方側に上記アクチュエータポートを位置させるとともに、スプールを挟んで他方側に上記減圧弁および比例ソレノイドを位置させた油圧制御装置において、上記アクチュエータポート、減圧弁および比例ソレノイドの軸線と、スプールの軸線とを直交させる一方、バルブボディのスプールの軸線と交わる面を取付面とし、上記スプールには、その端面に開口し、底部側に小径穴を有する軸方向穴を形成し、上記キャップには、凸部を設けるとともにこの凸部先端にはストッパー部を有するロッドを固定し、このロッドの外周であって、ストッパー部に押しつけられるバネ受けとキャップとの間に設けたセンタスプリングを、上記軸方向穴に挿入するとともに、上記ロッドのストッパー部を上記小径穴に挿入したことを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばフォークリフトなどに用いる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示す従来の油圧制御装置は、バルブボディ１にスプール孔２を形成し、このスプール孔２にスプール３を摺動自在に組み込んでいる。
また、上記バルブボディ１の側面１ａ，１ｂには、キャップ４ａ，４ｂを固定して、スプール孔２を塞ぐとともに、これらキャップ４ａ，４ｂ内に設けたパイロット室５ａ，５ｂに、上記スプール３の端部をそれぞれ臨ませている。
さらに、上記キャップ４ａ，４ｂにセンタリングスプリング６ａ，６ｂを組み込み、これらセンタリングスプリング６ａ，６ｂのバネ力を、バネ受け７ａ，７ｂを介してスプール３の両端に作用させている。
したがって、スプール３は、センタリングスプリング６ａ，６ｂのバネ力によって図示する中立位置を保つ。
【０００３】
また、上記スプール５の下方には、減圧弁８，９を組み込んでいる。そして、これら減圧弁８，９と上記パイロット室５ａ，５ｂとを通路１２，１３を介して連通するとともに、バルブボディの側面１ａ，１ｂには、減圧弁８，９を制御する比例ソレノイド１０，１１を固定している。
上記比例ソレノイド１０，１１を励磁して、減圧弁８，９を切り換えると、図示していない圧力源からの一次圧が減圧されて、この減圧された二次圧がパイロット圧としてパイロット室５ａ，５ｂに導かれる。
【０００４】
一方、上記バルブボディ１の上面１ｃには、一対のアクチュエータポート１４，１５を形成し、これらアクチュエータポート１４，１５にアクチュエータを接続するようにしている。
また、バルブボディ１には、ポンプに連通する供給ポート１６と、タンクに接続したタンクポート１７とを形成している。
【０００５】
次に、この従来例の作用を説明する。
図示する中立状態においては、アクチュエータポート１４，１５が、供給ポート１６およびタンクポート１７のいずれからも遮断されている。
上記の中立状態から比例ソレノイド１０を励磁して、パイロット室５ａにパイロット圧を導くと、その圧力作用によってスプール３が図面右方向に移動する。そのため、このスプール３に形成した環状溝１８を介してアクチュエータポート１４と供給ポート１６とが連通し、環状溝１９を介してアクチュエータポート１５とタンクポート１７とが連通する。
したがって、図示していないアクチュエータの一方の圧力室に圧油が供給されて、他方の圧力室の圧油がタンクに排出される。
【０００６】
また、中立状態から比例ソレノイド１１を励磁して、パイロット室５ｂにパイロット圧を導くと、その圧力作用によってスプール３が図面左方向に移動する。そのため、このスプール３の環状溝１９を介してアクチュエータポート１５と供給ポート１６とが連通し、環状溝１８を介してアクチュエータポート１４とタンクポート１７とが連通する。
したがって、図示していないアクチュエータの他方の圧力室に圧油が供給されて、一方の圧力室の圧油がタンクに排出される。
以上のようにして、アクチュエータポート１４，１５に接続したアクチュエータを制御するようにしている。
【０００７】
上記のようにした油圧制御装置ｖを、例えば、フォークリフトに用いた状態を図４に示す。
フォークリフトでは、操縦席２０の前方、すなわちオペレータの足下前方に取付パネルｐを設けている。そして、この取付パネルｐに上記油圧制御装置ｖを図示していない固定手段によって取り付けている。
ただし、このように取り付けた油圧制御装置ｖは、その下面１ｄを取付パネルｐに対向させている。このように油圧制御装置ｖの下面１ｄを取付パネルｐに対向させる理由を以下に説明する。
【０００８】
図４に示すように、フォークリフトでは、操縦席２０の前方に、油圧制御装置ｖを取り付ける構造になっているため、取り付けた油圧制御装置ｖが、どうしても操縦席２０側に出っ張ってくる。そして、この油圧制御装置ｖの出っ張り具合が多くなると、それが足や膝などにぶつかって邪魔になる。
したがって、油圧制御装置ｖは、操縦席２０側になるべく出っ張らないように取り付けることが望ましい。
【０００９】
ここで、上記油圧制御装置ｖは、図３に示すように、バルブボディ１の両側面１ａ，１ｂに、キャップ４ａ，４ｂや比例ソレノイド１０，１１を固定しているため、スプール３の軸線と平行な方向の幅Ｗ１の方が、スプール３の軸線と直交する方向の幅Ｌ１よりも大きくなっている。
したがって、油圧制御装置ｖは、その幅Ｗ１方向と取付パネルｐとを平行にして取付パネルｐに取り付けた方が、この油圧制御バルブｖが邪魔にならない。
このような理由から、油圧制御装置ｖの下面１ｄ側を取付パネルｐに対向させて、この油圧制御装置ｖを取り付けるようにしている。
なお、取付パネルｐに沿った方向については、もともとスペースがあいているので、上記のように油圧制御装置ｖを取り付けても、それが邪魔になることはない。
【００１０】
上記のように油圧制御装置ｖを取付パネルｐに取り付けると、アクチュエータポート１４，１５が操縦席２０側に向く。
一方、この油圧制御装置ｖによって制御されるアクチュエータは、通常、車体２５内に組み込まれている。そのため、油圧制御装置ｖのアクチュエータポート１４，１５の軸線と、ほぼ直角の方向にアクチュエータが位置している。
したがって、アクチュエータポート１４，１５には、Ｌ形の継ぎ手２１，２２を接続し、この継ぎ手２１，２２を介して配管２３，２４を下方に導くようにしている。そして、この下方に導いた配管２３，２４に、アクチュエータを接続するようにしている。
また、上記継ぎ手２１，２２は、互いに干渉しないようにするために、図面上側の継ぎ手２１を、下側の継ぎ手２２よりも長くしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、アクチュエータポート１４，１５が操縦席２０側に向いているため、このアクチュエータポート１４，１５に継ぎ手２１，２２を接続すると、これら継ぎ手２１，２２が操縦席２０側に出っ張ってしまう。そのため、この継ぎ手２１，２２が邪魔になるという問題があった。
この問題を回避するために、アクチュエータポート１４，１５を下方に向けることが考えられるが、アクチュエータポート１４，１５を下方に向けると、取付パネルｐに対して油圧制御装置ｖの幅Ｗ１が直交することになるので、この油圧制御装置ｖがさらに出っ張ってしまう。
【００１２】
また、この油圧制御装置ｖの幅Ｗ１は、キャップ４ａ，４ｂおよび比例ソレノイド１０，１１を小さければ、ある程度小さくなるが、それもできなかった。なぜなら、キャップ４ａ，４ｂの大きさは、その中に組み込むセンタリングスプリング６ａ，６ｂの長さによって決まっていて、また、比例ソレノイド１０，１１の大きさは、制御対象である減圧弁８，９の大きさによって決まっているため、これらキャップ４ａ，４ｂや比例ソレノイド１０，１１の大きさを自由に変えることができないからである。
【００１３】
このようなことから、結局、アクチュエータポート１４，１５を操縦席２０側に向けた状態で油圧制御装置ｖを取り付けることになり、継ぎ手２１，２２が邪魔になるという問題があった。
この発明の目的は、スプールの軸と平行な方向の幅を短くすることができ、しかも、フォークリフトなどに取り付けたときに、アクチュエータポートに接続した継ぎ手が邪魔になることがない油圧制御装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、バルブボディと、このバルブボディに形成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み込んだスプールと、このスプールの両端を臨ませたパイロット室と、スプールの両側に設けるとともにこのスプールの中立位置を保つセンタリングスプリングと、バルブボディに固定するとともに上記スプール孔を塞ぐキャップと、上記パイロット室に導くパイロット圧を制御する減圧弁と、この減圧弁を制御する比例ソレノイドと、アクチュエータを接続するアクチュエータポートとを備え、スプールを挟んで一方側に上記アクチュエータポートを位置させるとともに、スプールを挟んで他方側に上記減圧弁および比例ソレノイドを位置させた油圧制御装置を前提とする。
【００１５】
上記の前提にしつつ、この発明は、上記アクチュエータポート、減圧弁および比例ソレノイドの軸線と、スプールの軸線とを直交させる一方、バルブボディのスプールの軸線と交わる面を取付面とし、上記スプールには、その端面に開口し、底部側に小径穴を有する軸方向穴を形成し、上記キャップには、凸部を設けるとともにこの凸部先端にはストッパー部を有するロッドを固定し、このロッドの外周であって、ストッパー部に押しつけられるバネ受けとキャップとの間に設けたセンタスプリングを、上記軸方向穴に挿入するとともに、上記ロッドのストッパー部を上記小径穴に挿入したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に示す実施例の油圧制御バルブＶは、バルブボディ３０にスプール孔３１を形成し、このスプール孔３１にスプール３２を摺動自在に組み込んでいる。
このスプール３２には、その両端に開口する軸方向穴３３ａ，３３ｂを形成するとともに、この軸方向穴３３ａ，３３ｂの底に、小径穴３４ａ，３４ｂを形成している。
なお、スプール３２は、上記のような軸方向穴３３ａ，３３ｂを形成しても、十分な強度を保てるようにするため、その直径を前記従来例のスプール径よりも大きくしている。
【００１７】
上記バルブボディ３０には、キャップ３５ａ，３５ｂを固定し、これらキャップ３５ａ，３５ｂによってスプール孔３１を塞いでいる。
また、これらキャップ３５ａ，３５ｂに設けた凸部３７ａ、３７ｂを、スプール３２の軸方向穴３３ａ，３３ｂに挿入している。そして、この凸部３７ａ、３７ｂにロッド３８ａ，３８ｂを固定し、このロッド３８ａ，３８ｂの先端のストッパー部３９ａ，３９ｂを小径穴３４ａ，３４ｂに挿入している。
【００１８】
さらに、スプール３２の軸方向穴３３ａ，３３ｂには、センタリングスプリング４０ａ，４０ｂを挿入している。そして、このセンタリングスプリング４０ａ，４０ｂのバネ力によって、ロッド３８ａ，３８ｂの外周に設けたバネ受け４１ａ，４１ｂを、スプール３０の段部４２ａ，４２ｂに押しつけるようにしている。
そして、これら両方のバネ受け４１ａ，４１ｂが、上記ロッド３８ａ，３８ｂのストッパー部３９ａ，３９ｂに押しつけられた状態で、スプール３２の中立位置が保たれるようにしている。
【００１９】
上記キャップ３５ａ，５３ｂ内には、パイロット室３６ａ，３６ｂを形成している。
また、バルブボディ３０には、スプール３２を挟んで図面上側に減圧弁４４ａ，４４ｂを組み込んでいる。そして、これら減圧弁４４ａ，４４ｂと上記パイロット室３６ａ，３６ｂとを通路４３ａ，４３ｂを介して連通している。
さらに、バルブボディ３０の上面３０ｃには、上記減圧弁４４ａ，４４ｂを制御する比例ソレノイド４５ａ，４５ｂを固定している。
ただし、この比例ソレノイド４５ａ，４５ｂの軸線および上記減圧弁４４ａ，４４ｂの軸線と、スプール３１の軸線とを直交させている。
【００２０】
一方、バルブボディ３０のスプール３２を挟んで図面下側には、アクチュエータポート４６ａ，４６ｂを形成している。そして、これらアクチュエータポート４６ａ，４６ｂの軸線も、スプール３２の軸線に直交させている。
また、バルブボディ３０には、ポンプに連通する供給ポート４７と、タンクに連通するタンクポート４８ａ，４８ｂとを形成している。
なお、キャップ３５ａ，３５ｂを固定したバルブボディ３０の側面３０ａ，３０ｂを、この装置の取付面としている。すなわち、スプール３２の軸線と交わる面３０ａ，３０ｂを、この油圧制御装置Ｖの取付面としている。
【００２１】
このようにした油圧制御バルブＶは、図示する中立状態において、アクチュエータポート４６ａ，４６ｂが供給ポート４７およびタンクポート４８ａ，４８ｂのいずれからも遮断される。
そして、上記の状態から、比例ソレノイド４５ａを励磁すると、パイロット室３６ａにパイロット圧が導びかれて、その圧力作用によってスプール３２が図面右方向に移動する。そのため、スプール３２に形成した環状溝４９を介して一方のアクチュエータポート４６ａと供給ポート４７とが連通し、環状溝５０を介して他方のアクチュエータポート４６ｂとタンクポート４８ｂとが連通する。
【００２２】
また、中立状態から比例ソレノイド４５ｂを励磁すると、パイロット室３６ｂにパイロット圧が導かれて、その圧力作用によってスプール３２が図面左方向に移動する。そのため、今度は環状溝５０を介して他方のアクチュエータポート４６ｂと供給ポート４７とが連通し、環状溝４９を介して一方のアクチュエータポート４６ａとタンクポート４８ａとが連通する。
【００２３】
この実施例では、比例ソレノイド４５ａ，４５ｂの軸線と、スプール３２の軸線とを、直交させているので、比例ソレノイド４５ａ，４５ｂがスプール３２の軸線方向に出っ張ることがない。
また、スプール３２に形成した軸方向穴３３ａ，３３ｂにセンタリングスプリング４０ａ，４０ｂを挿入しているので、キャップ３５ａ，３５ｂの軸方向長さを前記従来例のキャップよりも短くできる。
したがって、この実施例によれば、スプール３２の軸線と平行な方向の幅Ｗ２を、前記従来例の幅Ｗ１よりも小さくすることができる。
【００２４】
さらに、この実施例では、バルブボディ３０の幅ｗも小さくすることができる。すなわち、この実施例では、軸方向穴３３ａ，３３ｂを形成するために、スプール３２の直径を、前記従来例のスプール径よりも大きくしている。そのため、スプール３２の外周の長さが長くなり、スプール３２が移動したときに開くポートの開口面積が、小径のスプールに比べて大きくなる。
このようにスプール３２が移動したときに開くポートの開口面積が大きくなれば、スプールの移動量が少なくても、必要な開口面積を得ることができる。
したがって、スプール３２のストロークを縮めることができる。
そして、スプール３２のストロークが短くても足りれば、それを組み込むバルブボディの幅ｗも小さくできる。
【００２５】
この実施例では、上記のようにバルブボディ３０の幅ｗも小さくできるので、キャップ３５ａ，３５ｂの小型化と相まって、装置全体の幅Ｗ２を、より短くすることができる。
そして、上記装置全体の幅Ｗ２は、スプール３２の軸線と直交する方向の幅Ｌ２よりも小さくなっている。
【００２６】
図２は、上記油圧制御装置Ｖを、図示していない固定機構によってフォークリフトの取付パネルｐに取り付けた状態を示すものである。
フォークリフトの取付パネルｐには、取付面３０ｂを対向させて油圧制御装置Ｖを取り付けている。
なぜなら、油圧制御装置Ｖの幅Ｗ２の方が、幅Ｌ２よりも小さいからである。
また、取付パネルｐに取り付けた油圧制御装置Ｖのアクチュエータポート４６ａ，４６ｂには、継ぎ手５１，５２を接続し、この継ぎ手５１，５２を介して配管５３，５４を下方に導いている。そして、この下方に導いた配管５３，５４を介して車体２５内に組み込んだ図示していないアクチュエータを接続している。
【００２７】
上記のように、スプール３２の軸線と交わる取付面３０ｂを取付パネルｐに対向させて油圧制御装置Ｖを取り付けると、アクチュエータポート４６ａ、４６ｂが下方に向くので、それに継ぎ手５１，５２を接続したとしても、これら継ぎ手５１，５２が操縦席２０側に出っ張ったりしない。
したがって、油圧制御装置Ｖに接続した継ぎ手５１，５２が邪魔になったりしない。
しかも、油圧制御装置Ｖ自体の幅Ｗ２が、前記従来例よりも小さいので、取り付けた装置Ｖが操縦席２０側に出っ張る量も少なく抑えることができる。
したがって、フォークリフトの取付パネルｐに取り付けた油圧制御装置Ｖが邪魔になることもない。
【００２８】
なお、この実施例の油圧制御装置Ｖは、フォークリフト以外の油圧作業機にも取り付けることもできる。そして、他の油圧作業機に取り付ける場合、その取付パネルに対して、油圧制御装置Ｖの取付面３０ａまたは取付面３０ｂを対向させれば、アクチュエータポートに接続した継ぎ手が取付パネルと直交する方向に出っ張ることもない。
【００２９】
【発明の効果】
この発明によれば、比例ソレノイドの軸線とスプールの軸線とを直交させたので、比例ソレノイドがスプールの軸線と平行な方向に出っ張ることがない。
また、スプールに形成した軸方向穴に、センタリングスプリング挿入したので、スプールの軸線と平行な方向のキャップの長さを短くできる。
したがって、装置全体の幅、すなわちスプールの軸線と平行な方向の幅を短くすることができる。
【００３０】
また、スプールの軸線と交わる面を、この装置の取付面としたので、フォークリフトなどの取付パネルにこの装置を取り付けると、アクチュエータポートが取付パネルと平行になる。
したがって、このアクチュエータポートに継ぎ手を接続しても、それが取付パネルと直交する方向に出っ張ったりしない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の断面図である。
【図２】実施例の油圧制御装置をフォークリフトに取り付けた状態を示す側面図である。
【図３】従来例の断面図である。
【図４】従来の油圧制御装置をフォークリフトに取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
３０  バルブボディ
３１  スプール孔
３２  スプール
３０ａ，３０ｂ  この発明の取付面に相当する側面
３３ａ，３３ｂ  軸方向穴
３５ａ，３５ｂ  キャップ
３６ａ，３６ｂ  パイロット室
４０ａ，４０ｂ  センタリングスプリング
４４ａ，４４ｂ  減圧弁
４５ａ，４５ｂ  比例ソレノイド
【図１】
0004020180.tif 000002
【図２】
0004020180.tif 000003
【図３】
0004020180.tif 000004
【図４】
0004020180.tif 000005