(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機（３ｂ）と電話機（３ａ）とからなる送受信器（３）を有し、室内に設けられた外部マイクロホン（１ａ）から音声情報を入力し、前記送受信器により外部へ発信するとともに前記送受信器で受信した外部からの音声情報を室内に設けられた第１の外部スピーカ（２ａ）および第２の外部スピーカ（２ｂ）から出力できるハンズフリー式自動車電話装置（１００）において、
前記室内に設けられた集音手段（１ｂ）と、
前記外部マイクロホン（１ａ）に入力された前記第１の外部スピーカ（２ａ）からの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）から、前記第１の外部スピーカ（２ａ）からの出力音声信号（Ｓｇ１３）を減算処理する第１のスピーカ出力信号除去手段（５）と、
前記集音手段（１ｂ）に入力された前記第２の外部スピーカ（２ｂ）からの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２１）から、前記第２の外部スピーカ（２ｂ）からの出力音声信号（Ｓｇ１２）を減算処理する第２のスピーカ出力信号除去手段（６）と、
前記第１のスピーカ出力信号除去手段（５）からの出力信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成するように、前記第２のスピーカ出力信号除去手段（６）からの出力信号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性変換手段（４）とを有することを特徴とする自動車電話装置。
【請求項２】
前記適応性変換手段（４）は、アダプティブフィルタ（４ａ）を含むことを特徴とする請求項１記載の自動車電話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンズフリー式自動車電話装置に適用して好ましい自動車電話装置に関し、特に受信音および送信音以外の車室内外のノイズを除去できる自動車電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車電話は飛躍的に普及しており、従来のハンドセット電話装置に加え、当該ハンドセット操作時の片手運転を回避するために、ハンズフリーセット電話装置も開発されている。
【０００３】
この種のハンズフリーセット電話装置１０は、図４に示すように送話用マイクロホン１、送受信用ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示せず）等が、例えばステアリングホイール部ＳＨに設置されており、また音声の出力は、専用スピーカ２ａあるいは車載オーディオのスピーカ２ｂが兼用されるように構成されているので、運転者ＤＲはハンドルから手を離すことなく通話することができる。
【０００４】
また、受話器スピーカ２ａ，２ｂから出た受信音の一部が送話器のマイクロホン１に入るとハウリングを生じるので、これを防止するために、送受話器側で送話および受話信号のレベルを検出し、減衰器によってどちらかの出力を減衰させてから送話信号を送り出す、いわゆるエコーキャンセル回路が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のハンズフリー式自動車電話装置では、受信音によるハウリング対策はなされているものの、それ以外の例えば室内外の雑音（エンジン音、エアコン音、車外騒音等々）は、そのままマイクロホン１から入力されて、通話相手の受話器に送られてしまい、会話が聞き取り難いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、受信音および送信音以外の車室内外のノイズを除去できる自動車電話装置を提供することを目的とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動車電話装置は、無線機と電話機とからなる送受信器を有し、室内に設けられた外部マイクロホンから音声情報を入力し、前記送受信器により外部へ発信するとともに前記送受信器で受信した外部からの音声情報を室内に設けられた第１の外部スピーカおよび第２の外部スピーカから出力できるハンズフリー式自動車電話装置において、
前記室内に設けられた集音手段と、
前記外部マイクロホンに入力された前記第１の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）から、前記第１の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）を減算処理する第１のスピーカ出力信号除去手段と、
前記集音手段に入力された前記第２の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２１）から、前記第２の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）を減算処理する第２のスピーカ出力信号除去手段と、
前記第１のスピーカ出力信号除去手段からの出力信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号を生成するように、前記第２のスピーカ出力信号除去手段からの出力信号（Ｓｇ２１）を変換処理する適応性変換手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動車電話装置では、まず第１のスピーカ出力信号除去手段にて、外部マイクロホンに入力された信号（第１の外部スピーカからの出力音声信号Ｓｇ１３＋室内外の雑音信号Ｓｇ２２）から、第１の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）を減算処理する。これにより、雑音信号（Ｓｇ２２）のみが抽出される。
【００１２】
また、第２のスピーカ出力信号除去手段にて、集音手段に入力された信号（第２の外部スピーカからの出力音声信号Ｓｇ１２＋室内外の雑音信号Ｓｇ２１）から、第２の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１２）を減算処理する。これにより、雑音信号（Ｓｇ２１）のみが抽出される。
【００１３】
次いで、適応性変換手段にて、第２のスピーカ出力信号除去手段からの出力信号（Ｓｇ２１）を変換処理し、第１のスピーカ出力信号除去手段からの出力信号（Ｓｇ２２）を打ち消す信号（−Ｓｇ２２）を生成する。
【００１４】
これにより、通話を行う際には、第１の外部スピーカからの出力音声信号（Ｓｇ１３）および室内外の雑音信号（Ｓｇ２２）が除去され、運転者の音声信号（Ｓｇ３）のみが送受信器に出力されることになるので、通話音声が著しく明瞭となる。
【００１５】
本発明の自動車電話装置において、適応性変換手段による変換処理は、非通話中に繰り返し実行され、音声環境に応じて雑音の抑制係数が逐次更新される。したがって、通話を開始すると、そのときの音声環境に含まれる雑音を効果的に除去することができ、通話音声の明瞭度が著しく向上することになる。
【００１６】
本発明の自動車電話装置において、前記適応性変換手段は、アダプティブフィルタ、例えばＦＩＲ（finit impulse response，有限長インパルス応答）フィルタなど、を含むことが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
第１実施形態
図１は本発明の自動車電話装置の第１実施形態を示すブロック図、図３は同実施形態における信号処理手順を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、図１に示す本実施形態の自動車電話装置１００は、無線機３ｂに電話機３ａをセットすることにより、車室内に設けられた外部マイクロホン１ａから音声情報を入力し、同じく車室内の前部および後部にそれぞれ設けられた外部スピーカ２ａ，２ｂから音声情報を出力できるハンズフリー式自動車電話装置である。
【００１９】
電話機３ａは、車載専用電話機あるいは汎用携帯電話機などを用いることができ、運転者ＤＲの座席横あるいはコンソールボックスなどの適宜箇所に設置された載置台にセットされる。
【００２０】
そして、例えばステアリングホイール部ＳＨに設置された送受信用ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等（図示せず）を操作することにより、同じくステアリングホイール部ＳＨに設置された送話用マイクロホン（外部マイクロホン）１ａから運転者ＤＲの声が入力される一方で、通話相手の音声は車載オーディオのスピーカ（外部スピーカ）２ａ，２ｂから出力され、これにより、運転者ＤＲはハンドルから手を離さずに通話することができる。
【００２１】
なお、外部スピーカ２ａ，２ｂは車載オーディオのものを兼用する必要はなく専用スピーカを設けても良い。また、外部マイクロホン１ａの設置位置は、ステアリングホイール部ＳＨ以外にも、フロントサンバイザ部など、運転者ＤＲの音声が適切に集音できる位置であればよい。
【００２２】
無線機３ｂは、外部マイクロホン１ａから運転者ＤＲの音声を取り込み、所定の処理を実行したのちこの信号をアンテナ３ｃから発信する一方で、アンテナ３ｃで受信した外部からの信号を処理したのち、外部スピーカ２ａ，２ｂから出力する。この場合、電話機３ａの制御回路や入力キーを共用することもある。
【００２３】
特に本実施形態の自動車電話装置１００では、後部座席の外部スピーカ２ｂの近傍に、集音マイクロホン（集音手段）１ｂが設けられている。この集音マイクロホン１ｂは、送話用マイクロホン１ａに入力される雑音Ｓｇ２２を除去すべく、主として室内外の雑音Ｓｇ２１を集音するためのものである。
【００２４】
この雑音Ｓｇ２２の除去を目的として、自動車電話装置１００には、以下の電子回路が設けられている。
まず、雑音除去回路以外の送受信回路について説明すると、送話用マイクロホン１ａの出力端子には、通話時のみ閉じるスイッチ７が接続され、さらにエコーキャンセル回路８が接続されている。
【００２５】
このエコーキャンセル回路８は、主として外部スピーカ２ａから出力された通話相手の音声信号が送話用マイクロホン１ａに回り込み、これが通話相手に送られ、通話相手側でも回り込みが生じて、再び返送されてくるという、いわゆるハウリングを防止するための回路である。
【００２６】
エコーキャンセル回路８の出力端子側には、電話機３ａと無線機３ｂとからなる送受信器３が接続されており、アンテナ３ｃを介して通話が行われる。この送受信器３の出力端子には、外部スピーカ２ａ，２ｂからの出力を送受信器３と車載オーディオ１１とに切り替える切替器９が接続されており、この切替器９によって通話中は車載オーディオ１１からの出力信号がカットされる。したがって、送受信器３で受信した通話相手の音声信号Ｓｇ１は、切替器９を介してアンプ１０に送られ、ここで増幅された音声信号Ｓｇ１１は、前席の外部スピーカ２ａと後席の外部スピーカ２ｂとにそれぞれ送られ、音声信号Ｓｇ１３、Ｓｇ１２となって室内に出力される。
【００２７】
以上が、雑音除去回路以外の送受信回路であるが、非通話中、すなわちスイッチ７が開いている際においては、雑音除去のための回路が機能する。つまり、送話用マイクロホン１ａには、加合せ点１２が接続される一方で、アンプ１０から前席の外部スピーカ２ａに至る信号線には、伝達関数が−Ｈ１（ｔ）である伝達要素１３が接続され、前記加合せ点１２に接続されている。この伝達関数−Ｈ１（ｔ）は、アンプ１０→外部スピーカ２ａ→送話用マイクロホン１ａに至る信号、すなわちＳｇ１３の逆伝達特性を有する関数である。したがって、伝達要素１３の出力値は、−Ｓｇ１３となる。これら伝達要素１３および加合せ点１２からなる制御系が本発明の第１のスピーカ出力信号除去手段５を構成する。
【００２８】
一方、集音マイクロホン１ｂには、加合せ点１４が接続されるとともに、アンプ１０から後席の外部スピーカ２ｂに至る信号線には、伝達関数が−Ｈ２（ｔ）である伝達要素１５が接続され、前記加合せ点１４に接続されている。この伝達関数−Ｈ２（ｔ）は、アンプ１０→外部スピーカ２ｂ→集音マイクロホン１ｂに至る信号、すなわちＳｇ１２の逆伝達特性を有する関数である。したがって、伝達要素１５の出力値は、−Ｓｇ１２となる。これら伝達要素１５および加合せ点１４からなる制御系が本発明の第２のスピーカ出力信号除去手段６を構成する。
【００２９】
加合せ点１４の出力側には、アダプティブフィルタ４ａを有する適応性変換手段４が接続されており、この出力側は加合せ点１６に接続されている。この加合せ点１６には、上述した加合せ点１２の出力信号が入力される。
【００３０】
本実施形態の適応性変換手段４においては、適応制御アルゴリズム４ｂが設けられており、加合せ点１６の残差が０となるようにアダプティブフィルタ４ａの係数を順次更新する。この適応制御アルゴリズム４ｂの具体例としては、例えばＬＭＳ（least mean square） アルゴリズムを採用することができる。ここで、ＬＭＳアルゴリズムとは、受信すべき所望波と相関の強い信号（参照信号）を系の中で生成し、参照信号とフィルタ出力との差の二乗を最小化することにより、所望波方向に主ビームを向け、妨害波（雑音）方向に零点を形成するアルゴリズムである。
【００３１】
次に動作を説明する。
図３に示すように、まずステップ１で通話中か否かが判断され、非通話中である場合には、ステップ２でスイッチ７が開いて、ステップ３で適応制御が実行される。この適応制御について以下説明する。
【００３２】
まず、室内外の騒音のうち前席に設けられた送話用マイクロホン１ａに入力される雑音をＳｇ２２、後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入力される雑音をＳｇ２１とする。また、前席の外部スピーカ２ａから出力された音声のうち前席の送話用マイクロホン１ａに入力される音声信号をＳｇ１３、後席の外部スピーカ２ｂから出力された音声のうち後席の集音マイクロホン１ｂに入力される音声信号をＳｇ１２とする。この場合、非通話中であるため、外部スピーカ２ａ，２ｂから出力される音声は、例えば車載オーディオ１１からの音声である。
【００３３】
また、運転者ＤＲの音声をＳｇ３とするが、非通話中であるため、ほとんどの場合はＳｇ３＝０である。図１には、この運転者の音声信号Ｓｇ３をカッコ書きにて示すが、以下ではＳｇ＝０として説明することとする。
【００３４】
まず、スイッチ７が開いているので、前席の送話用マイクロホン１ａに入力される信号は、前席の外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３と雑音信号Ｓｇ２２とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１３＋Ｓｇ２２は、加合せ点１２に出力される。一方、アンプ１０から出力された音声信号Ｓｇ１１は、伝達関数−Ｈ１（ｔ）によって変換されるので、その出力は−Ｓｇ１３となって加合せ点１２に出力される。したがって、加合せ点１２においては、送話用マイクロホン１ａからの信号Ｓｇ１３＋Ｓｇ２２に、−Ｓｇ１３が加算されるので、その出力はＳｇ２２となり、つまり雑音信号Ｓｇ２２のみが抽出される。この抽出された雑音信号Ｓｇ２２は加合せ点１６に出力される。
【００３５】
これに対して、後席の集音マイクロホン１ｂに入力される信号は、後席の外部スピーカ２ｂからの音声信号Ｓｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１は、加合せ点１４に出力される。一方、アンプ１０から出力された音声信号Ｓｇ１１は、伝達関数−Ｈ２（ｔ）によって変換されるので、その出力は−Ｓｇ１２となって加合せ点１４に出力される。したがって、加合せ点１４においては、集音マイクロホン１ｂからの信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１に、−Ｓｇ１２が加算されるので、その出力はＳｇ２１となり、つまり雑音信号Ｓｇ２１のみが抽出される。この抽出された雑音信号Ｓｇ２１はアダプティブフィルタ４ａに出力される。
【００３６】
雑音信号Ｓｇ２１が入力されたアダプティブフィルタ４ａにおいては、ここから出力される信号Ｓｇ２２と加合せ点１２からの信号Ｓｇ２２とを加合せ点１６で加え合わせ、その残差が０に等しくなるように、適応制御アルゴリズム４ｂにてアダプティブフィルタ４ａの係数を更新する。なお、既に残差が０である場合には更新する必要はない。
【００３７】
これにより、アダプティブフィルタ４ａの出力信号は、加合せ点１２からの出力信号Ｓｇ２２を打ち消す信号−Ｓｇ２２となるので、雑音Ｓｇ２２が除去される制御ループが構成される。
【００３８】
このようにして適応制御が実行され、次に通話が始まると、図３のステップ１からステップ４へ進んでスイッチ７を閉じ、ステップ５にて適応制御をＯＦＦとして、さらにステップ６にてエコーキャンセル回路を作動させる。
【００３９】
通話が始まると運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３が、送話用マイクロホン１ａに入力されるので、当該送話用マイクロホン１ａには、運転者の音声信号Ｓｇ３、外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３（つまり通話相手の音声信号）および雑音Ｓｇ２２が入力されるが、伝達関数ループ５および適切に適応したアダプティブフィルタ４ａによって作られた−Ｓｇ２２が加合せ点１７に加算され、雑音Ｓｇ２２が除去され、この除去された音声信号、つまり運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３と通話相手の音声信号Ｓｇ１３とがエコーキャンセル回路８に入力する。また、エコーキャンセル回路８では、このうちの通話相手の音声信号Ｓｇ１３が除去されるので、送受信器３へは運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３のみが出力され、アンテナ３ｃを介して通話相手に送信される。これにより、通話音声が著しく明瞭となる。
【００４０】
第２実施形態
図２は本発明の自動車電話装置の第２実施形態を示すブロック図、図３は同実施形態の自動車電話装置の信号処理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
本実施形態の自動車電話装置１００は、上述した第１実施形態の自動車電話装置から、第１および第２のスピーカ出力信号除去手段５，６を省略し、その代わりに適応性変換手段４の変換内容を変更している。また、エコーキャンセル回路８も省略している。
【００４２】
すなわち、雑音除去回路以外の送受信回路について説明すると、送話用マイクロホン１ａの出力端子には、通話時のみ閉じるスイッチ７が接続され、さらにこの出力端子側には、電話機３ａと無線機３ｂとからなる送受信器３が接続されており、アンテナ３ｃを介して通話が行われる。この送受信器３の出力端子には、外部スピーカ２ａ，２ｂからの出力を送受信器３と車載オーディオ１１とに切り替える切替器９が接続されており、この切替器９によって通話中は車載オーディオ１１からの出力信号がカットされる。したがって、送受信器３で受信した通話相手の音声信号Ｓｇ１は、切替器９を介してアンプ１０に送られ、ここで増幅された音声信号Ｓｇ１１は、前席の外部スピーカ２ａと後席の外部スピーカ２ｂとにそれぞれ送られ、音声信号Ｓｇ１３、Ｓｇ１２となって室内に出力される。
【００４３】
以上が、雑音除去回路以外の送受信回路であるが、非通話中、すなわちスイッチ７が開いている際においては、雑音除去のための回路が機能する。つまり、送話用マイクロホン１ａには、加合せ点１６が接続される一方で、集音マイクロホン１ｂには、アダプティブフィルタ４ａを有する適応性変換手段４が接続されており、この出力側は加合せ点１６に接続されている。
【００４４】
本実施形態の適応性変換手段４においては、適応制御アルゴリズム４ｂが設けられており、加合せ点１６の残差が０となるようにアダプティブフィルタ４ａの係数を順次更新する。この適応制御アルゴリズム４ｂの具体例としては、上述した第１実施形態と同様に、例えばＬＭＳアルゴリズムを採用することができる。
【００４５】
次に動作を説明する。
図３に示すように、まずステップ１で通話中か否かが判断され、非通話中である場合には、ステップ２でスイッチ７が開いて、ステップ３で適応制御が実行される。この適応制御について以下説明する。
【００４６】
まず、室内外の騒音のうち前席に設けられた送話用マイクロホン１ａに入力される雑音をＳｇ２２、後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入力される雑音をＳｇ２１とする。また、前席の外部スピーカ２ａから出力された音声のうち前席の送話用マイクロホン１ａに入力される音声信号をＳｇ１３、後席の外部スピーカ２ｂから出力された音声のうち後席の集音マイクロホン１ｂに入力される音声信号をＳｇ１２とする。この場合、非通話中であるため、外部スピーカ２ａ，２ｂから出力される音声は、例えば車載オーディオ１１からの音声である。
【００４７】
また、運転者ＤＲの音声をＳｇ３とするが、非通話中であるため、ほとんどの場合はＳｇ３＝０である。図２には、この運転者の音声信号Ｓｇ３をカッコ書きにて示すが、以下ではＳｇ＝０として説明することとする。
【００４８】
まず、スイッチ７が開いているので、前席の送話用マイクロホン１ａに入力される信号は、前席の外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３と雑音信号Ｓｇ２２とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１３＋Ｓｇ２２は、加合せ点１６に出力される。
【００４９】
これに対して、後席の集音マイクロホン１ｂに入力される信号は、後席の外部スピーカ２ｂからの音声信号Ｓｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とを合わせたものである。この信号Ｓｇ１２＋Ｓｇ２１は、アダプティブフィルタ４ａに出力される。
【００５０】
後席の外部スピーカ２ｂからの音声信号Ｓｇ１２と雑音信号Ｓｇ２１とが入力されたアダプティブフィルタ４ａにおいては、ここから出力される信号と送話用マイクロホン１ａからの信号とを加合せ点１６で加え合わせ、その残差が０に等しくなるように、適応制御アルゴリズム４ｂにてアダプティブフィルタ４ａの係数を更新する。なお、既に残差が０である場合には更新する必要はない。
【００５１】
これにより、アダプティブフィルタ４ａの出力信号は、送話用マイクロホン１ａからの出力信号Ｓｇ１３＋Ｓｇ２２を打ち消す信号−Ｓｇ１３−Ｓｇ２２となるので、雑音Ｓｇ２２だけでなく、前席の外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３も併せて除去される制御ループが構成される。
【００５２】
このようにして適応制御が実行され、次に通話が始まると、図３のステップ１からステップ４へ進んでスイッチ７を閉じ、ステップ５にて適応制御をＯＦＦとする。なお、本実施形態ではエコーキャンセル回路８は設けられていないので、ステップ６は機能しない。
【００５３】
通話が始まると運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３が、送話用マイクロホン１ａに入力されるので、当該送話用マイクロホン１ａには、運転者の音声信号Ｓｇ３、外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３（つまり通話相手の音声信号）および雑音Ｓｇ２２が入力されるが、伝達関数ループ５および適切に適応したアダプティブフィルタ４ａによって作られた−Ｓｇ１３−Ｓｇ２２が加合せ点１７に加算され、外部スピーカ２ａからの音声信号Ｓｇ１３と雑音Ｓｇ２２とが除去され、この除去された音声信号、つまり運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３のみが送受信回路３に入力する。
【００５４】
したがって、エコーキャンセル回路８を設けることなく、送受信器３へは運転者ＤＲの音声信号Ｓｇ３のみが出力され、アンテナ３ｃを介して通話相手に送信される。これにより、通話音声が著しく明瞭となる。
【００５５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、通話を行う際には、外部スピーカからの出力音声信号や室内外の雑音信号など、運転者の音声信号以外の信号が除去されるので、運転者の音声信号のみが送受信器に出力されることになり、通話音声が著しく明瞭となる。その結果、運転者および通話相手の互いの会話が円滑に行われ、特に運転者の注意力が散漫になることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車電話装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の自動車電話装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図３】第１および第２実施形態の自動車電話装置の信号処理手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の自動車電話装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００…自動車電話装置
１ａ…送話用マイクロホン
１ｂ…集音マイクロホン（集音手段）
２ａ，２ｂ…外部スピーカ
３…送受信器
３ａ…電話機
３ｂ…無線機
４…適応性変換手段
４ａ…アダプティブフィルタ
４ｂ…適応制御アルゴリズム
５…第１のスピーカ出力信号除去手段
６…第２のスピーカ出力信号除去手段
７…スイッチ
８…エコーキャンセル回路
Ｓｇ１２…後席の外部スピーカ２ｂから出力された音声のうち後席の集音マイクロホン１ｂに入力される音声信号
Ｓｇ１３…前席の外部スピーカ２ａから出力された音声のうち前席の送話用マイクロホン１ａに入力される音声信号
Ｓｇ２１…後席に設けられた集音マイクロホン１ｂに入力される雑音
Ｓｇ２２…室内外の騒音のうち前席に設けられた送話用マイクロホン１ａに入力される雑音
Ｓｇ３…運転者ＤＲの音声
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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