(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒に導入される針糸に付与される糸張力を調節する糸張力調節手段と、
複数の縫製工程から構成される縫製パターンに対応した縫製を施すべく、各縫製工程における糸張力値を入力する各縫製工程ごとの入力手段と、
前記入力手段に入力された糸張力値に基づいて糸張力調節手段の駆動を前記各縫製工程ごとに制御する制御手段と、
前記縫製パターンを選択する縫製パターン選択部と、針糸とルーパ糸のいずれの糸張力値を設定するか選択する糸選択部とを表示する表示手段としての液晶表示パネルと、
を備えたミシンにおいて、
前記縫製パターン選択部と糸選択部からの選択操作により、前記液晶表示パネルに、
前記縫製パターンの全体像を縫製工程ごとに図形で表示し、対応する一つの縫製工程を他の縫製工程とは異なる色で表示すると共に、当該各縫製工程ごとにその近傍に前記入力手段による前記糸張力値を表示し、且つ、前記入力手段としてのポインターの上下動により前記糸張力設定値を変更する前記縫製工程ごとのバー表示部を表示し、
前記バー表示部の上端部と下端部は、前記各縫製工程ごとに設定可能な糸張力値の最大値と最小値に対応して設定されていることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針糸に付与する糸張力を調節する糸張力調節手段を備えたミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なミシンでは、作業者は予め記憶されている複数の縫製パターンの中から、操作パネルを介して所望の縫製パターンを選択し、選択した縫製パターンに設定されている種々の縫製データ（例えば、糸張力値、針落ち位置、縫い長さ、針数、差動量等）を確認し、必要に応じて縫製データを変更して縫製作業を行なっている。
【０００３】
例えば、図５に示す特開２００１−１７０３８５号公報に開示されたボタン穴かがり縫いミシン１００は、縫い針１０１を備える針棒１０２、ルーパを備えるルーパ土台１０３、縫い針１０１に針糸Ｙ１を供給する天秤１０４、針糸Ｙ１に付与される糸張力を調節する針糸調子装置１０５、ルーパ糸Ｙ２に付与される糸張力を調節するルーパ糸調子装置１０６、針棒１０２を上下動させる針棒上下駆動機構１０７、ルーパ土台１０３の旋回に同調して針棒１０２を旋回させる旋回機構１０８、縫製パターンや種々の縫製データを設定／変更する操作パネル２００（図６を参照）等を備えている。
【０００４】
操作パネル２００は、針糸調子装置１０５及びルーパ糸調子装置１０６による針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２への糸張力を設定する糸張力設定部２０１を備えており、この糸張力設定部２０１には糸張力を設定するための設定部分選択部２０２、基準糸張力入力部２０３、個別糸張力入力部２０４が設けられている。
設定部分選択部２０２には、作業者が選択した縫製パターン（例えば、鳩目穴かがり縫い目）を構成する各部位に対応してキー２０２ａが設けられており、作業者は所定のキー２０２ａを選択して対応する部位の糸張力値を設定／変更する。
【０００５】
基準糸張力入力部２０３は、選択した縫製パターンに対して予め設定されている基準糸張力値を表示する基準糸張力表示部２０３ａ、基準糸張力表示部２０３ａに針糸Ｙ１の糸張力値を表示させるか、あるいはルーパ糸Ｙ２の糸張力値を表示させるかを選択する基準上糸キー２０３ｂ／基準下糸キー２０３ｃ、基準糸張力表示部２０３ａに表示された糸張力値を変更するアップキー２０３ｄ／ダウンキー２０３ｅを備えている。
【０００６】
個別糸張力入力部２０４は、設定部分選択部２０２で選択された縫製パターンを構成する各部位における糸張力値を変更するものであり、選択した部位の糸張力値を表示する部位糸張力表示部２０４ａ、部位糸張力表示部２０４ａに針糸Ｙ１の糸張力値を表示させるか、あるいはルーパ糸Ｙ２の糸張力値を表示させるかを選択する上糸キー２０４ｂ／下糸キー２０４ｃ、部位糸張力表示部２０４に表示された糸張力値を変更するアップキー２０４ｄ／ダウンキー２０４ｅを備えている。
そして、作業者は操作パネル２００を操作して縫製パターンの各部位における針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２の糸張力値を調整することで、１針毎の糸締まり具合を調節し、縫製箇所に応じた縫製作業を行なっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のように縫製パターンを構成する各部位の縫製工程毎に糸張力値を調節するには、作業者はまず操作パネル２００の設定部分選択部２０２のキー２０２ａを操作して縫製パターンの所定の部位を選択し、次に部位糸張力表示部２０４ａに表示される糸張力値から、選択した部位に対して設定されている糸張力値を認識した後、アップキー２０４ｄ／ダウンキー２０４ｅを操作して糸張力値を調節することになるため、調整作業に要する操作が多く、煩雑なものとなっていた。
【０００８】
特に、複数の部位に対して調節作業を行なう際には、上述のような操作を繰り返し行なう必要があるため、作業がより煩雑になるという問題があった。
特に、一つの部位に対して設定した糸張力値を、他の部位の調節作業において参照したい場合には、一旦他の部位の調節作業を終了し、設定部分選択部２０２から参照したい部位を改めて選択して部位糸張力表示部２０４ａに糸張力値を表示させる必要があるので、糸張力の調節作業に時間がかかり作業性が悪化するという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、上述の問題を考慮したものであり、糸張力の調節作業の作業性を向上できるミシンを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、針棒に導入される針糸に付与される糸張力を調節する糸張力調節手段（２０）と、複数の縫製工程から構成される縫製パターンに対応した縫製を施すべく、各縫製工程における糸張力値を入力する入力手段（４０）と、前記入力手段に入力された糸張力値に基づいて糸張力調節手段の駆動を前記各縫製工程ごとに制御する制御手段（１０）と、前記縫製パターンを選択する縫製パターン選択部と、針糸とルーパ糸のいずれの糸張力値を設定するか選択する糸選択部とを表示する表示手段としての液晶表示パネルと、を備えたミシンにおいて、前記縫製パターン選択部と糸選択部からの選択操作により、前記液晶表示パネルに、前記縫製パターンの全体像を縫製工程ごとに図形で表示し、対応する一つの縫製工程を他の縫製工程とは異なる色で表示すると共に、当該各縫製工程ごとにその近傍に前記入力手段による前記糸張力値を表示し、且つ、前記入力手段としてのポインターの上下動により前記糸張力設定値を変更する前記縫製工程ごとのバー表示部を表示し、前記バー表示部の上端部と下端部は、前記各縫製工程ごとに設定可能な糸張力値の最大値と最小値に対応して設定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を図形により表示手段の一画面上に表示し、糸張力値を入力する入力手段を各縫製工程に対応して複数設ける。従って、作業者は全ての縫製工程の糸張力値を一画面で同時に認識でき、必要があれば各縫製工程毎に設けられている入力手段で糸張力値を速やかに変更できるので、糸張力の調節作業の作業性を向上することができる。
さらに、本発明は、糸張力値を図形で表示された前記各縫製工程の近傍に表示するので、作業者は表示手段に表示されている糸張力値がどの縫製工程に対して設定されている値であるかを容易に認識できる。
また、本発明は、表示手段が各縫製工程を図形で表示する際に、縫製パターンの全体像を図形で表示し、この図形中の特定の縫製工程を示す部分を他の縫製工程を示す部分とは異なる色で表示する。従って、作業者は表示手段に表示されている糸張力値が縫製パターンを構成する複数の縫製工程のうち、どの縫製工程に対して設定されている値であるかを視覚的により容易に認識できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンであって、前記縫製パターン選択部と糸選択部からの選択操作により、前記表示パネルに、各縫製工程ごとにバー表示部を表示させ、前記入力手段が、前記バー表示部のポインターを上下動することにより前記糸張力値の変更すると共に、前記バー表示部の上端部と下端部は、各縫製工程において設定可能な糸張力の最大値と最小値に対応して設定されていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明のミシンの実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明のミシン１は針棒、ルーパ、ルーパ土台、天秤、針棒上下駆動機構、旋回機構等の各種装置について周知のものを用いることから、これら各種装置の外観を示す図面は省略する。
【００１７】
図１のブロック図に示すように、ミシン１は制御手段１０、糸張力調節手段２０、表示手段３０、入力手段４０、針棒やルーパ等を動作させる各種アクチュエータ５０（ステッピングモータ、電磁弁、ソレノイド、センサー等）、表示制御回路６０等を備えており、これら各種装置の駆動は制御手段１０により制御される。
【００１８】
制御手段１０は、ＣＰＵ１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、記憶手段１２としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）を備えている。
【００１９】
ＲＯＭは、ミシン１の駆動を制御するための各種制御プログラム、制御プログラムで使用する制御データ等を記憶している。
縫製データは、例えば、針糸及びルーパ糸に付与する糸張力値として予め設定されている基準値（基準糸張力値）、糸張力調節手段２０への供給電流と糸張力との相関関係を示すデータ、針落ち位置の座標、縫製長さ、針数、縫製ピッチ、作動量等からなる。なお、供給電流と糸張力との相関関係を示すデータは実験により求めることができる。
【００２０】
各縫製パターンは、これら縫製データのうち必要となる複数の縫製データから構成されている。なお、各縫製パターンには番号（パターン番号）が付されており、パターン番号によって各縫製パターンを識別できる。また、各縫製データにも番号（データ項目番号）が付されており、データ項目番号によって各縫製データを識別できる。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭは、複数の縫製パターン、縫製パターン毎に設定されている縫製データ等を記憶している。
ＲＡＭは、ＣＰＵ１１による各種処理作業中にデータ等を格納する作業領域として使用されるとともに、入力手段４０を介して入力／変更された縫製データ等を一時的に記憶する。
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭの所定領域を作業領域として使用し、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従い、入力手段４０や各種センサーからの信号を受けて各種演算処理を行い、表示手段３０、糸張力調節手段２０、その他ミシン１を構成する各種装置の駆動を制御する。
【００２２】
糸張力調節手段２０は、針棒に導入された針糸に付与する糸張力と、ルーパに導入されたルーパ糸に付与する糸張力とを独立して調節する装置である。糸張力調節手段２０の構成及び動作については周知であるため詳しい説明は省略するが、糸張力調節手段２０は、図２に示す糸張力付与装置２１を針糸用及びルーパ糸用として二つ備えている。
糸張力付与装置２１はボイスコイルモータ２２、一対の可動皿２３及び固定皿２４、一方の端部２５ａで固定皿２４と接合し、他方の端部２５ｂでボイスコイルモータ２２の可動部２２ａに接合し、可動皿２３の開口部２３ａに摺動自在に挿通された動作軸２５等から概略構成されている。
【００２３】
また、図示はしないが、針糸は糸巻きから針糸用の糸張力付与装置２１の可動皿２３と固定皿２４の間を通り、天秤を介して針棒の縫い針に導かれており、ルーパ糸はルーパ糸巻きからルーパ糸用の糸張力付与装置２１の可動皿２３と固定皿２４の間を通りルーパに導かれている。そして、これら針糸とルーパ糸は可動皿２３と固定皿２４とに把持されている。
【００２４】
糸張力付与装置２１の駆動は制御手段１０により制御されており、具体的には、制御手段１０は記憶手段１２のＲＯＭに記憶されている供給電流と糸張力との相関関係を示すデータ及び、後述するように操作パネル９０を介して設定／変更された糸張力値とに基づき、ボイスコイルモータ２２の可動部を所定量移動させると、この可動部に接合する動作軸２５及び可動皿２３が動作軸２５の軸方向に所定量移動する。このように、可動皿２３と固定皿２４の間隔を変更することで、可動皿２３と固定皿２４とに把持されている針糸とルーパ糸に付与される糸張力が調節される。
【００２５】
図３に示す液晶表示画面３１は、液晶表示パネルと、この液晶表示パネル上に重ね合わされる透明タッチパネルとから構成されており、透明タッチパネル下の液晶表示パネルに表示されるスイッチ図形に対応する検出部分に触れることで、該スイッチの操作を行なうことができる。なお、検出部分となるタッチ領域は、ＣＰＵ１１の制御により、液晶表示パネルに表示されるスイッチ図形の大きさ及び位置に応じて変更される。
そして、液晶表示画面３１の上方には、糸張力値や縫製パターンの概略図等を表示する表示手段を備え、下方には、糸張力値を入力するための入力手段４０を備えている。すなわち、液晶表示画面３１における表示手段３０と入力手段４０とで操作パネル９０を構成している。
【００２６】
操作パネル９０は表示制御回路６０を介して制御手段１０に接続しており、作業者が設定／変更した糸張力値等を制御手段１０に送信すると共に、制御手段１０により液晶表示画面３１の画面表示が制御される。
作業者による糸張力値の設定／変更方法について説明すると、図示は省略するが、まず液晶表示画面３１には縫製パターンを選択するための縫製パターン選択部と、針糸に対する糸張力を設定するか、ルーパ糸に対する糸張力値を設定するかを選択する糸選択部が表示される。
そして、作業者が縫製パターン選択部から所望のパターン番号を選択すると共に、糸選択部から針糸又はルーパ糸のいずれか一方（例えば針糸）を選択する。
【００２７】
図４は作業者が選択した縫製パターンの一例を示すものであり、被縫製物に形成したボタン穴ＢＨの左右に形成されるの左平行部７０及び右平行部７１、左平行部７０及び右平行部７１の上下に形成される第一閂止め部７２及び第二閂止め部７３から構成される。以下の説明においては、左平行部７０及び右平行部７１を縫製する工程をそれぞれ左平行部縫製工程及び右平行部縫製工程といい、第一閂止め部７２及び第二閂止め部７３を縫製する工程を第一閂止め部縫製工程及び第二閂止め部縫製工程という。
【００２８】
作業者が操作パネル９０を介して選択したパターン番号等は制御手段１０に出力される。そして、制御手段１０は所定のプログラムに基づいて表示制御回路６０に信号を出力し、液晶表示画面３１には、図３に示すように作業者が選択した縫製パターンを構成する各縫製工程、各縫製工程に予め設定されている基準糸張力値、各縫製工程の糸張力値を設定／変更する複数の入力手段４０が表示される。
【００２９】
具体的には、液晶表示画面３１には、縫製パターンを構成する全ての縫製工程（左平行部縫製工程、右平行部縫製工程、第一閂止め部縫製工程、第二閂止め部縫製工程）を表示した縫製パターンの全体該略図８０（以下、「全体該略図」という。）が縫製工程の数に応じて複数表示される。通常、縫製パターンは四つの縫製工程で構成されるので、四つの全体該略図８０が表示されることになる。
そして、各全体該略図８０には、特定の縫製工程を示す部分（例えば、左平行部縫製工程を示す部分８１）が他の縫製工程を示す部分（例えば、右平行部縫製工程、第一閂止め部縫製工程、第二閂止め部縫製工程を示す部分８２〜８４）とは異なる態様で表示されている。本実施の形態においては、特定の縫製工程を示す部分のみが他の縫製工程を示す部分とは異なる色で表示されている。
【００３０】
また、液晶表示画面３１中の各全体該略図８０の上部には糸張力値表示部３２が設けられており、各縫製工程に対して設定される針糸の張力値が表示されるようになっている。
このように、特定の縫製工程を表示する際に、全体該略図８０中の特定の縫製工程を示す部分を他の部分とは異なる態様で表示することで、作業者は糸張力値表示部３２に表示されている糸張力値が縫製パターンを構成する複数の縫製工程のうち、どの縫製工程に対して設定されている値であるかを視覚的に容易に認識できる。
【００３１】
また、各縫製工程には予め任意のデータ項目番号（例えば、左平行部縫製工程にはＰ５１、右平行部縫製工程にはＰ５２、第一閂止め部縫製工程にはＰ５５、第二閂止め部縫製工程にはＰ５６）が設定されており、この番号（以下、「縫製工程番号」という。）を表示するための縫製工程番号表示部３３が各糸張力値表示部３２の上部に設けられている。
従って、作業者は縫製工程番号表示部３３に表示されている縫製工程番号から、糸張力値表示部３２に表示されている糸張力値が縫製パターンを構成する複数の縫製工程のうち、どの縫製工程に対して設定されている値であるかを視覚的に容易に認識できる。
【００３２】
入力手段４０はアップキー４１／ダウンキー４２、バー表示部４３、バー表示部４３上を糸張力値によって上下に移動するポインター４３ａから構成されている。そして、作業者が液晶表示画面３１上に表示されているアップキー４１／ダウンキー４２をタッチすることで、糸張力値表示部３２に表示されている各縫製工程の糸張力値が上昇／下降すると共に、バー表示部４３に表示されているポインター４３ａが上昇／下降する。なお、アップキー４１／ダウンキー４２をタッチせずに、ポインター４３ａをタッチしながら上下にずらすことで、ポインター４３ａを直接上昇／下降させて、糸張力値を変更することも可能である。
【００３３】
また、バー表示部４３の上端部と下端部は、各縫製工程において設定可能な糸張力値の最大値と最小値に対応して設定されているので、作業者は、各縫製工程において設定可能な糸張力値に対する実際の糸張力値の割合を目視により容易に把握することができる。なお、バー表示部４３の上下方向のほぼ中央部に表示されている三角マーク４３ｂは、各縫製工程の基準糸張力値に対応する位置を示すものである。
【００３４】
上述のように、図３は作業者が液晶表示画面３１に表示された縫製パターン選択部を操作して複数の縫製パターンの中から所望の縫製パターン番号を選択し、針糸に対する糸張力を設定するように糸選択部を操作した場合の表示手段３０の表示画面を表したものであるが、作業者がルーパ糸に対する糸張力を設定するように糸選択部を操作した場合にも図３と同様に、液晶表示画面３１には選択した縫製パターンの全体該略図８０が複数表示されると共に、特定の縫製工程を示す部分が他の縫製工程を示す部分とは異なる態様で表示される。そして、作業者は、糸張力値表示部３２に表示される糸張力値を見ながらアップキー４１／ダウンキー４２を操作して、ルーパ糸の糸張力値調節作業を行なうことになる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に示したミシン１によれば、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を文字と図形で液晶表示画面３１の一画面上に表示し、さらに、糸張力値を入力する入力手段４０を各縫製工程に対応して設ける。従って、作業者は全ての縫製工程に対して設定されている糸張力値を一画面で同時に認識することができ、糸張力の調節作業の作業性を向上することができる。
【００３６】
また、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を図形で表示するので、作業者は図形に基づいて、各縫製工程に設定されている糸張力値を視覚的に容易に認識できる。
また、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を文字、即ち、縫製工程番号で表示するので、作業者は縫製工程番号に基づいて、各縫製工程に設定されている糸張力値を視覚的に容易に認識できる。
【００３７】
また、糸張力値を表示する糸張力値表示部３２を、縫製工程番号を表示する縫製工程番号表示部３３及び縫製パターンの全体該略図８０の近傍、即ち、縫製工程番号表示部３３と縫製パターンの全体該略図８０とに上下を挟まれる位置に設けるので、作業者は糸張力値表示部３２に表示されている糸張力値がどの縫製工程に対して設定されている値であるかを容易に認識できる。
また、表示手段３０が、各縫製工程を図形で表示する際に、全体該略図８０のうち、特定の縫製工程を示す部分を他の縫製工程を示す部分とは異なる色で表示する。従って、作業者は糸張力値表示部３２に表示されている値が縫製パターンを構成する複数の縫製工程のうち、どの縫製工程に対して設定されている値であるかを視覚的により容易に認識できる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、入力手段４０はタッチパネルとしての機能を有する液晶表示画面３１上に表示されるものとしたが、入力手段４０は液晶表示画面３１に表示される各縫製工程に対応して設けられていればよく、例えば、入力手段４０を表示手段３０と独立して設けてもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態では、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を図形と文字で表示するものとしたが、これに限らず、図形または文字のいずれか一方のみで表示してもよく、また、各縫製工程の名称（左平行部縫製工程、右平行部縫製工程、第一閂止め部縫製工程、第二閂止め部縫製工程）を文字で表示するものとしてもよい。
また、上記実施の形態においては、全体該略図８０中の特定の縫製工程を示す部分のみを他の縫製工程を示す部分とは異なる色で表示するものとしたが、特定の縫製工程を示す部分を他の縫製工程を示す部分から識別できるように表示するものであればよく、例えば、色の濃淡を利用したり、あるいは、特定の縫製工程を示す部分だけを点滅表示するものとしてもよい。
【００４０】
また、糸張力付与装置２１の構成については上記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、針糸に付与する糸張力を電気的に調節可能な構成を備えていれば良い。
また、上記実施の形態では、鳩目ミシンに適用するものとしたが、他のミシンに適用しても良く、例えば、ボタン付けミシンに適用し、根糸縫製工程と根巻き縫製工程とで、糸張力値を設定しても良い。
また、上記実施の形態では、上糸と下糸の糸張力を電気的に調節するものとしたが、少なくとも針糸の糸張力を電気的に調節すれば良く、例えば、糸張力を電気的に調節できないボビンケースが適用されるようなミシンにおいては、針糸側だけ適用しても良い。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縫製パターンを構成する複数の縫製工程を図形により表示手段の一画面上に表示し、糸張力値を入力する入力手段を各縫製工程に対応して複数設ける。従って、作業者は全ての縫製工程の糸張力値を一画面で同時に認識でき、必要があれば各縫製工程毎に設けられている入力手段で糸張力値を速やかに変更できるので、糸張力の調節作業の作業性を向上することができる。
【００４２】
さらに、糸張力値を文字又は図形で表示された前記各縫製工程の近傍に表示するので、作業者は表示手段に表示されている糸張力値がどの縫製工程に対して設定されている値であるかを容易に認識できる。
【００４３】
さらに、表示手段が各縫製工程を図形で表示する際に、各縫製工程ごとに縫製パターンの全体像を図形で表示し、この図形中の特定の縫製工程を示す部分を他の縫製工程を示す部分とは異なる色で表示する。従って、作業者は表示手段に表示されている糸張力値が縫製パターンを構成する複数の縫製工程のうち、どの縫製工程に対して設定されている値であるかを視覚的により容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に示すミシンの構造を示すブロック図である。
【図２】糸張力付与装置の構造を示す縦断面図である。
【図３】操作パネル及び操作パネルに表示される文字及び図形を示す図面である。
【図４】縫製パターンの一例を示す図面である。
【図５】一般的なミシンの構成を示す図面である。
【図６】従来の操作パネルを示す図面である。
【符号の説明】
１      ミシン
１０    制御手段
２０    糸張力調節手段
３０    表示手段
４０    入力手段
【図１】
0003986355.tif 000002
【図２】
0003986355.tif 000003
【図３】
0003986355.tif 000004
【図４】
0003986355.tif 000005
【図５】
0003986355.tif 000006
【図６】
0003986355.tif 000007