(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留して乾燥する攪拌乾燥貯留ビン（２）と、攪拌乾燥貯留ビン（２）の内側を往復自走移動する攪拌移動装置（２０）と、攪拌移動装置（２０）に穀粒を攪拌する攪拌螺旋軸（３４）を垂下状態に設けた攪拌装置（３）とを備え、攪拌乾燥貯留ビン（２）は左右壁板（５，５）と前後壁板（６，６）と中央部の複数の仕切板（７）により四角形状の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を複数構成し、
攪拌移動装置（２０）は、その左右両端部に移動ローラ（２３，２３）と走行移動モータ（２４，２４）とをそれぞれ設け、左右壁板（５，５）内側上部に前後方向に設けた受レール（２７，２７）に沿って攪拌乾燥貯留ビン（２）内を自走して往復移動する構成とし、
攪拌装置（３）は複数の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内それぞれに備えられ、且つ穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内を左右方向に移動する構成とし、
攪拌乾燥貯留ビン（２）の前壁板（６）内側上部の両端部と後壁板（６）内側上部の両端部それぞれにＯＮ−ＯＦＦスイッチ式の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）（２８ｃ，２８ｄ）を設け、攪拌移動装置（２０）は前壁板（６）内側の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）又は、後壁板（６）内側の自走センサ（２８ｃ，２８ｄ）の両端部のセンサがいずれもＯＮすると制御装置（３７）により攪拌移動装置（２０）は停止制御され、停止後所定時間経過後に往路から復路へ、又は復路から往路への自走移動を開始する構成とし、攪拌移動装置（２０）の天井板（２１ｃ）の上側には角度センサ（４１）を設け、角度センサ（４１）が所定値以上の傾斜状態を検出すると、攪拌移動装置（２０）の進み側の走行移動モータ（２４）は、所定時間回転が停止制御されると共に、遅れ側の走行移動モータ（２４）は継続して回転制御する構成としたことを特徴とする攪拌乾燥貯留機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、攪拌乾燥貯留ビン上部には、攪拌装置を垂下状態に設けた攪拌移動装置を往復自走移動すべく設け、該攪拌移動装置の往復自走移動を検出する一方側両端部に設けた各自走センサ、又は他方側両端部に設けた各自走センサが該攪拌移動装置の移動検出によって往路、又は復路への自走移動に制御装置で切換制御する攪拌制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生穀粒を貯留、又は生穀粒と半乾燥穀粒との両者を貯留した攪拌乾燥貯留ビン上部の往復自走移動する攪拌移動装置に、垂下状態に設けた攪拌装置により、穀粒を攪拌しながら乾燥する。又、生穀粒と半乾燥穀粒とは、攪拌して混合しながら乾燥する。
【０００３】
この乾燥のときの前記攪拌移動装置の往復の自走移動制御は、攪拌乾燥貯留ビン上部の両側の一端部側に設けた各自走センサが該攪拌移動装置の移動完了を検出すると、この攪拌移動装置の往復の自走移動を制御装置で切換えて、往路、又は復路を自走移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
攪拌乾燥貯留ビン上部の攪拌移動装置は、平行に移動されずに一方側が遅れて、傾いて移動することが有り、この状態で先行した片側でセンサがＯＮされて撹拌移動装置が反転移動すると、この攪拌乾燥貯留ビンは大型であり、このために、攪拌装置により、穀粒が攪拌されなかったり、又、混合されない箇所が発生し、穀粒に乾燥斑が発生することがあったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、穀粒を貯留して乾燥する攪拌乾燥貯留ビン（２）と、攪拌乾燥貯留ビン（２）の内側を往復自走移動する攪拌移動装置（２０）と、攪拌移動装置（２０）に穀粒を攪拌する攪拌螺旋軸（３４）を垂下状態に設けた攪拌装置（３）とを備え、攪拌乾燥貯留ビン（２）は左右壁板（５，５）と前後壁板（６，６）と中央部の複数の仕切板（７）により四角形状の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を複数構成し、攪拌移動装置（２０）は、その左右両端部に移動ローラ（２３，２３）と走行移動モータ（２４，２４）とをそれぞれ設け、左右壁板（５，５）内側上部に前後方向に設けた受レール（２７，２７）に沿って攪拌乾燥貯留ビン（２）内を自走して往復移動する構成とし、攪拌装置（３）は複数の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内それぞれに備えられ、且つ穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内を左右方向に移動する構成とし、攪拌乾燥貯留ビン（２）の前壁板（６）内側上部の両端部と後壁板（６）内側上部の両端部それぞれにＯＮ−ＯＦＦスイッチ式の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）（２８ｃ，２８ｄ）を設け、攪拌移動装置（２０）は前壁板（６）内側の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）又は、後壁板（６）内側の自走センサ（２８ｃ，２８ｄ）の両端部のセンサがいずれもＯＮすると制御装置（３７）により攪拌移動装置（２０）は停止制御され、停止後所定時間経過後に往路から復路へ、又は復路から往路への自走移動を開始する構成とし、攪拌移動装置（２０）の天井板（２１ｃ）の上側には角度センサ（４１）を設け、角度センサ（４１）が所定値以上の傾斜状態を検出すると、攪拌移動装置（２０）の進み側の走行移動モータ（２４）は、所定時間回転が停止制御されると共に、遅れ側の走行移動モータ（２４）は継続して回転制御する構成としたことを特徴とする攪拌乾燥貯留機の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
生穀粒を貯留、又は生穀粒と半乾燥穀粒との両者を貯留した攪拌乾燥貯留ビン２上部に設けた往復自走移動する攪拌移動装置２０に、複数の穀粒貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内毎に垂下状態に設けた攪拌装置３により、穀粒を攪拌しながら乾燥する。又、生穀粒と半乾燥穀粒とは、攪拌して混合しながら乾燥する。
【０００７】
この乾燥のときの前記攪拌移動装置２０の往復の自走移動制御は、攪拌乾燥貯留ビン２上部の一方側両端部に設けた自走センサ２８ａ，２８ｂ、又は他方側両端部に設けた自走センサ２８ｃ，２８ｄが、両端部のセンサの両者が攪拌移動装置２０の移動完了を検出すると、攪拌移動装置２０は制御装置３７により停止制御され、停止後所定時間経過後に往路から復路へ、又は復路から往路への自走移動を開始する。
攪拌移動装置２０が自走移動中は角度センサ４１が攪拌移動装置２０の前後方向の傾斜角度を検出しており、所定値以上の傾斜状態を検出すると、攪拌移動装置（２０）進み側の走行移動モータ２４は、所定時間は回転が停止制御されると共に、遅れ側の走行移動モータ２４は継続して回転制御する。
【０００８】
【発明の効果】
穀粒を貯留して乾燥する攪拌乾燥貯留ビン（２）と、攪拌乾燥貯留ビン（２）の内側を往復自走移動する攪拌移動装置（２０）と、攪拌移動装置（２０）に穀粒を攪拌する攪拌螺旋軸（３４）を垂下状態に設けた攪拌装置（３）とを備え、攪拌乾燥貯留ビン（２）は左右壁板（５，５）と前後壁板（６，６）と中央部の複数の仕切板（７）により四角形状の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を複数構成し、
攪拌移動装置（２０）は、その左右両端部に移動ローラ（２３，２３）と走行移動モータ（２４，２４）とをそれぞれ設け、左右壁板（５，５）内側上部に前後方向に設ける受レール（２７，２７）に沿って攪拌乾燥貯留ビン（２）内を自走して往復移動する構成とし、攪拌装置（３）は複数の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内それぞれに備えられ、且つ穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内を左右方向に移動する構成とし、攪拌乾燥貯留ビン（２）の前壁板（６）内側上部の両端部と後壁板（６）内側上部の両端部それぞれにＯＮ−ＯＦＦスイッチ式の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）（２８ｃ，２８ｄ）を設け、攪拌移動装置（２０）は前壁板（６）内側の自走センサ（２８ａ，２８ｂ）又は、後壁板（６）内側の自走センサ（２８ｃ，２８ｄ）の両端部のセンサがいずれもＯＮすると制御装置（３７）により攪拌移動装置（２０）は停止制御され、停止後所定時間経過後に往路から復路へ、又は復路から往路への自走移動を開始する構成とし、攪拌移動装置（２０）の天井板（２１ｃ）の上側には角度センサ（４１）を設け、角度センサ（４１）が所定値以上の傾斜状態を検出すると、攪拌移動装置（２０）の進み側の走行移動モータ（２４）は、所定時間回転が停止制御されると共に、遅れ側の走行移動モータ（２４）は継続して回転制御する構成としたことで、攪拌移動装置（２０）を攪拌乾燥貯留ビン（２）上部の一方側両端部に設けた各自走センサ（２８ａ，２８ｂ）の両者、又は他方側両端部に設けた各自走センサ（２８ｃ，２８ｄ）の両者が、攪拌移動装置（２０）の移動完了を検出しないと、この攪拌移動装置（２０）は、往路、又は復路への切換制御が行われないこととなり、この攪拌装置（３）が、攪拌乾燥貯留ビン（２）の両側に対して平行で両側端部位置まで往復自走移動することにより、攪拌乾燥貯留ビン（２）内の穀粒は、攪拌されない箇所がなくなり、このために、穀粒に乾燥斑が発生することがなくなった。
また、攪拌移動装置（２０）は自走移動中に所定値以上の傾斜状態になると補正され、平行移動することにより、安定した穀粒の攪拌が行える。
以上により、複数の穀粒貯留室（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）内の穀粒は、常に均等に攪拌されると共に、隅ずみまで攪拌ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面基づいて説明する。図例は、入荷する生穀粒、及び半乾燥穀粒等の供給を受けて乾燥、又は乾燥済み穀粒を一時貯留する複数個の攪拌乾燥貯留ビン２等よりなる攪拌乾燥貯留機１を設置した穀粒乾燥施設のこの攪拌乾燥貯留ビン２について説明する。
【００１０】
前記攪拌乾燥貯留ビン２内には、この実施例では、穀粒貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを４室形成した構成である。入荷する生穀粒の供給を受けて、後述する攪拌装置３で攪拌しながら乾燥する場合、該貯留室４ａ内で乾燥中で半乾燥穀粒内へ入荷した生穀粒を追加供給して、該攪拌装置３で攪拌して混合しながら乾燥する場合、貯留室４ａで乾燥途中で半乾燥穀粒を他の貯留室４ｂへ入れ換えて乾燥を継続する場合、及び該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで乾燥済み穀粒を一時貯留する場合等が行われる構成である。この実施例は、該貯留ビン２内に該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを４室形成した図で説明する。
【００１１】
前記攪拌乾燥貯留ビン２は、左・右壁板５，５、前・後壁板６，６、及び中央部の各仕切板７等により、四角形状の穀粒貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを４室形成した構成である。該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上側には、貯留ビン張込コンベア８，８を左右移動自在に設け、この張込コンベア８の左右両端部には、排出漏斗９，９を設けると共に、この排出漏斗９，９下部には、該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄへ穀粒を均等に拡散供給する拡散盤１０，１０を設け、この拡散盤１０，１０は穀粒を拡散供給のときは、該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内上部へ下降する構成としている。
【００１２】
前記貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの下端部には、後述する除湿機１１から発生する除湿風（イ）が通過する除湿風送入板１２を設けると共に、この除湿風送入板１２下側には、送風室１３を設けている。この各送風室１３内には、除湿風（イ）が通過する箱形状に形成した送風路室１４を設け、この送風路室１４を形成する一方側の壁板１５には、該送風室１３に連通する各送風口１６を設け、この除湿風（イ）は該送風路室１４の該各送風口１６から該各送風室１３内へ送風され、この各送風室１３から該各除湿風送入板１２を通過し、該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内へ送風する構成としている。
【００１３】
前記送風室１３内には、排出漏斗１７を除湿風送入板１２の一端部に設け、この排出漏斗１７から排出される穀粒を受けて、機外へ移送する排出コンベア１８を設けた構成としている。前記攪拌乾燥貯留ビン２の左側には、除湿機１１を設けると共に、この除湿機１１で発生した除湿風（イ）を吸引して、送風路室１４内へ送風する送風機モータ１９ａで回転駆動する送風機１９を設けている。該除湿機１１は、凝縮器、蒸発器、及び圧縮器等よりなる構成としている。
【００１４】
攪拌移動装置２０は、貯留ビン張込コンベア８，８下側に前後方向に移動自在に設けている。この攪拌移動装置２０は、左右方向で底部を開放した箱形状の移動ケース２１を設け、この移動ケース２１の底部の開放部には、前後両端部が山形状のケース底板２２を設け、この移動ケース２１の左・右側板２１ａ，２１ｂの上部には、中央部にＶ溝を有する移動ローラ２３，２３を前後方向に所定間隔を設けて、各移動軸２３ａ，２３ａに回転自在に軸支して設けている。又、該移動ケース２１の天井板２１ｃの左右両端部には、正逆回転する走行移動モータ２４，２４を設け、この走行移動モータ２４，２４軸端部に設けたプーリ２４ａ，２４ａと、左右両側の一方側の該移動軸２３ａ，２３ａ軸端部に設けたプーリ２３ｂ，２３ｂとには、ベルト２５，２５を掛け渡した構成としている。
【００１５】
前記攪拌乾燥貯留ビン２の左・右壁板５，５内側上部には、支持板２６，２６を設け、この支持板２６，２６には、山形状の受レール２７，２７を固着して設けている。攪拌移動装置２０の左右両側の各移動ローラ２３，２３は、この受レール２７，２７で支持して、走行移動モータ２４，２４の正逆回転により、左右両側のこの移動ローラ２３，２３が正逆回転駆動して、攪拌移動装置２０は、前後方向の往復の自走移動する構成としている。尚、該移送ローラ２３のＶ溝と該受レール２７の山形状とには、所定の隙間を設けて支持させた構成としていることにより、この攪拌移送装置２０は、前後方向に傾くことがある。
【００１６】
前記攪拌乾燥貯留ビン２の前壁板６内側上部の左右両端部近傍には、ＯＮ−ＯＦＦのスイッチ方式の自走センサ２８ａ，２８ｂを設け、又、後壁板６内側上部の左右両端部近傍には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の自走センサ２８ｃ，２８ｄを設けている。これら自走センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、攪拌移動装置２０の移動ケース２１の前・後側板２１ｄ，２１ｅによって、ＯＮ−ＯＦＦ操作される構成としている。
【００１７】
前記攪拌移動装置２０が後方の往路へ向けて自走移動し、この攪拌移動装置２０の移動ケース２１の後側板２１ｅにより、後壁板６に設けた自走センサ２８ｃ，２８ｄがＯＮ状態に操作され、この両者のＯＮ状態が操作装置３６の制御装置３７へ入力され、この入力により該攪拌移動装置２０の往路の自走移動が停止制御され、停止後に所定時間経過すると、この攪拌移動装置２０は、前方の復路へ向けて自走移動する構成である。復路を自走移動した該攪拌移動装置２０の該移動ケース２１の前側板２１ｄにより、前壁板６に設けた自走センサ２８ａ，２８ｂがＯＮ状態に操作され、この両者のＯＮ状態が該制御装置３７へ入力され、この入力により、該攪拌移動装置２０の復路の自走移動が停止制御され、停止後に所定時間経過すると、この攪拌移動装置２０は、後方の往路へ向けて自走移動する構成であり、これらが繰返し行われる構成としている。
【００１８】
前記攪拌移動装置２０が前後方向の往復の自走移動が、後方へ向けて移動する往路、又は前方へ向けて移動する復路のときに、前後方向いずれか側へ傾く状態で自走移動であっても、自走センサ２８ａ，２８ｂ、又は自走センサ２８ｃ，２８ｄの両者がＯＮ状態に操作されないと、往路は復路に切換操作されず、又、復路は往路に切換操作されない構成としていることにより、該攪拌移動装置２０は、貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の前後両端部間を自走移動することにより、この攪拌移動装置２０の攪拌装置３により、該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の穀粒は、確実にこの攪拌装置３で攪拌できる構成としている。
【００１９】
前記攪拌移動装置２０のケース底板２２の山形状の上側で貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上部には、左右移動自在に攪拌装置３を設けている。この攪拌装置３は、前後両側の左右両側には、移動ローラ２９，２９を各々回転自在に設けた各支持板３０を設け、各支持板３０の上側には、左右移動モータ３１、攪拌モータ３２、及び攪拌軸受メタル３３を各々設けている。この各攪拌軸受メタル３３には、垂下状態に攪拌螺旋軸３４を設けると共に、この各攪拌螺旋軸３４の外周部には、攪拌螺旋板３５を各々固着した構成としている。
【００２０】
前記各左右移動モータ３１の回転により、一方側の各移動ローラ２９が回転駆動され、ケース底板２８上を各攪拌装置３は、貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の左右両端部間を左右方向に往復の自走移動する構成である。又、各攪拌モータ３２の回転により、各攪拌螺旋軸３４が回転駆動され、各攪拌螺旋板３５の回転駆動により、該貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の穀粒は、前後方向、及び左右方向共に、両端部まで攪拌されて混合する構成としている。
【００２１】
前記攪拌移動装置２０、及び攪拌装置３の代表的な自走移動パターンは、図３−（イ）、及び図３−（ロ）で示す移動パターンにより、前後方向、及び左右方向へ自走移動する構成としている。前記制御装置３７は、自走センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ、及び後述する角度センサ４１等の検出が入力される入力回路３８、制御用マイコン３９、走行移動モータ２４，２４、各左右移動モータ３１、各攪拌モータ３２、送風機モータ１９ａ等を始動、及び停止する出力回路４０等よりなる構成としている。
【００２２】
前記攪拌移動装置２０は、図４で示すフロートに沿って作用を説明すると、走行移動モータ２４，２４は、正回転にされて、攪拌移動装置２０は、後方の往路へ向けて自走移動され（Ｓ−１０１）、自走センサ２８ｃ、及び自走センサ２８ｄの両者がＯＮか検出され（Ｓ−１０２）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０２）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該走行移動モータ２４，２４が停止されて、攪拌移動装置２０が停止され（Ｓ−１０３）、所定時間が経過したか検出され（Ｓ−１０４）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０４）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該走行移動モータ２４，２４は、逆回転されて、該攪拌移動装置２０は、前方の復路へ向けて自走移動され（Ｓ−１０５）、自走センサ２８ａ、及び自走センサ２８ｂの両者がＯＮか検出され（Ｓ−１０６）、ＯＮと判定されると（Ｓ−１０６）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該走行移動モータ２４，２４が停止されて、該攪拌移動装置２０が停止され（Ｓ−１０７）、所定時間が経過したか検出され（Ｓ−１０８）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０８）へ戻る。ＹＥＳと判定されると（Ｓ−１０１）へ戻る。
【００２３】
図１で示す如く攪拌移動装置２０には、この攪拌移動装置２０の自走移動によって平面視、例えば、左側に進みが発生し、右側に遅れが発生すると、この攪拌移動装置２０は、前後方向に傾く状態になることがあるが、この傾く状態を検出する角度センサ４１を移動ケース２１の天井板２１ｃの上側に設け、この角度センサ４１が検出する所定値以上の傾斜状態により、進み側の走行移動モータ２４は、制御装置３７により、所定時間は回転が停止制御され、又、遅れ側の走行移動モータ２４は継続して回転制御される構成であり、これによって該攪拌移動装置２０は、平行状態に復元される構成であり、平行状態に復元されると、進み側の該走行移動モータ２４は、再度回転制御される構成である。自走移動中に所定値以上の傾斜状態になると補正され、平行移動することにより、安定した穀粒の攪拌が行える構成としている。
【００２４】
これにより、貯留室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の穀粒は、常に均等に攪拌されると共に、隅ずみまで攪拌ができる。図５で示す如く攪拌乾燥貯留機４２は、建屋４２ａ内に設け、この攪拌乾燥貯留機４２は、小型で円形状の攪拌乾燥貯留ビン４３、穀粒を上部搬送する昇穀機４４、穀粒を該貯留ビン４３へ移送して供給する上部移送コンベア４５、穀粒を移送して機外へ排出する下部排出コンベア４６、該貯留ビン４３内の穀粒を攪拌する攪拌装置４７、該貯留ビン４３内の穀粒を移送する下部攪拌螺旋装置４８、乾燥風を送風する送風機４９等よりなる構成としている。
【００２５】
前記攪拌乾燥貯留ビン４３内の下部には、乾燥風が通過する乾燥風送入板５０を設け、この貯留ビン４３を形成する外機壁５１には、上下方向に所定間隔に、この貯留ビン４３内の穀粒を採集する各取出口５２、及びこの各取出口５２の外側には、各取出カバー５３を設けた構成としている。前記攪拌乾燥貯留ビン４３内の穀粒水分測定指令に連動して、該攪拌装置４７は、取出口５２近傍へ移動して停止し、この取出口５２近傍の穀粒を攪拌する構成としている。
【００２６】
前記攪拌装置４７の作用は、図６で示すフローチャート図の如く作用する構成としている。これにより、攪拌乾燥貯留ビン４３内の穀粒は、任意の箇所から穀粒を採集することができるし、又、各取出口５２近傍の穀粒は、攪拌されていることにより、採集が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 攪拌乾燥貯留機の一部断面せる全体正面図
【図２】 ブロック図
【図３】 攪拌移動装置と攪拌装置との移動パターン平面図
【図４】 フローチャート
【図５】 他の実施例を示す図で、攪拌乾燥貯留機の全体正面図
【図６】 他の実施例を示す図で、フローチャート
【符号の説明】
２ 攪拌乾燥貯留ビン
３ 攪拌装置
２０ 攪拌移動装置
２８ａ 自走センサ
２８ｂ 自走センサ
２８ｃ 自走センサ
２８ｄ 自走センサ
３７ 制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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