(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子（１５）と、この回転子（１５）の回転軸となるシャフト（１７）とを有したモータ（１）と、
前記シャフト（１７）の回転に伴って偏心した状態で回転する偏心部（２４）とを備え、
前記偏心部（２４）の回転によってハウジング（８）内に設けられたポンプ（５）を駆動してブレーキ液の吸引、吐出を行い、ブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
前記シャフト（１７）は、転がり軸受け（１８）と滑り軸受け（１９）とによって支持されており、
前記シャフト（１７）の端部に配置され、このシャフト（１７）を軸方向に押す押圧手段（２２、２３）と、
前記転がり軸受け（１８）の外輪（１８ｂ）が前記押圧手段（２２、２３）に押される方向に移動することを止める軸受けホルダ（２１ａ、８ｄ、８ｅ）とを備えていることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項２】
前記押圧手段は、ボール（２３）とこのボールを押すバネ手段（２２）で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項３】
前記前記ボール（２３）及び前記バネ手段（２２）は、前記ハウジング（８）に形成された凹部内に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項４】
前記ボール（２３）は、前記シャフト（１７）の回転軸上に配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項５】
前記バネ手段は皿バネ（２２）であり、この皿バネ（２２）のうち、前記ボール（２３）と当接する面は球面状になっていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項６】
前記押圧手段はバネ手段（２２）であり、
前記シャフト（１７）のうち、前記バネ手段（２２）が備えられる側の端部は突状の球面形状になっていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項７】
前記バネ手段（２２）及び前記シャフト（１７）の球面形状の端部は、前記ハウジング（８）に形成された凹部内に設置されていることを特徴とする請求項６に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項８】
前記バネ手段は皿バネ（２２）であり、この皿バネ（２２）のうち、前記球面形状のシャフト（１７）の端部と当接する面は球面状になっていることを特徴とする請求項６又は７に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項９】
前記滑り軸受け（１９）の内径及び前記シャフト（１７）のうち前記滑り軸受け（１９）と当接する面は前記回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状を成しており、
前記押圧手段は、前記滑り軸受け（１９）を前記コア（１３）の方向に押すことによって前記シャフト（１７）を軸方向に押すものであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記モータ（１）は、モータヨーク（１０）と蓋部（２１）とを備えていて、これらモータヨーク（１０）と蓋部（２１）にてケースされており、
前記軸受けホルダは、前記蓋部（２１）に設けられた段差部（２１ａ）であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項１１】
前記軸受けホルダは、前記ハウジング（８）に設けられた段差部（８ｄ、８ｅ）であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項１２】
前記バネ手段は、皿バネ（６０）であり、この皿バネ（６０）は、前記シャフト（１７）の端部を軸方向に押圧すると共に、前記滑り軸受け（１９）と前記モータヨーク（１０）に設けられた滑り軸受け収容用の凹部（１０ｂ）との間において、前記シャフト（１７）の軸方向と略垂直方向に押圧するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置用アクチュエータに関し、特にアンチロックブレーキ（以下、ＡＢＳという）制御用アクチュエータやトラクションコントロール制御用アクチュエータに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＢＳ制御用アクチュエータは、シャフトを２個以上の玉軸受けで支持するようになっている。そして、そのうちの少なくとも１個における玉軸受けの外輪にシャフト軸方向の荷重（与圧）を与えることによって、玉軸受け内における隙間（転動体と外輪又は内輪の隙間）を埋めて玉軸受けのガタをなくし、これによりシャフトの振動防止（騒音防止）を行っている。すなわち、玉軸受けは、シャフト軸方向の荷重を受けることができるため、上記のように玉軸受け内の隙間を埋めることができる。
【０００３】
しかし、この玉軸受けが高価であるため、２個以上の玉軸受けのうちの少なくとも１つを滑り軸受けとすることが提案されている（特開平８−７４７３２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２個以上の玉軸受けのうち少なくとも１つを滑り軸受けとして玉軸受けと滑り軸受けを併用した場合、滑り軸受けはシャフト軸方向の荷重を受けることができないため、玉軸受けの外輪にシャフト軸方向の荷重を与えてもシャフトが軸方向に移動してしまい、玉軸受け内における隙間を埋められずにシャフトの振動防止（騒音防止）を行えないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、シャフト支持に用いられる軸受けとして玉軸受けと滑り軸受けを併用する場合に、玉軸受けのガタによるモータの振動を防止（騒音防止）することができるブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１乃至１１に記載の発明においては、シャフト（１７）は、転がり軸受け（１８）と滑り軸受け（１９）とによって支持されており、このシャフト（１７）のいずれかの端部に備えられシャフト（１７）を軸方向に押す押圧手段（２２、２３）と、転がり軸受け（１８）の外輪（１８ｂ）が押圧手段（２２、２３）に押される方向に移動することを止める軸受けホルダ（２１ａ、８ｄ、８ｅ）とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
このように、シャフト（１７）の端部のいずれかにシャフト（１７）を軸方向に押す押圧手段（２２、２３）を設け、さらに転がり軸受け（１８）の外輪（１８ｂ）が押圧手段（２２、２３）による押す方向に移動しないように軸受けホルダ（２１ａ、８ｄ、８ｅ）を設けることにより、シャフト（１７）と共に転がり軸受け（１８）の内輪（１８ａ）が移動したときに外輪（１８ｂ）は移動しないため、押圧手段（２２、２３）によってシャフト（１７）を軸方向に移動させたときに、転がり軸受け（１８）内における隙間をなくすことができる。このため、転がり軸受け（１８）におけるガタをなくすことができ、モータ（１）の振動（騒音）を防止することができる。
【０００８】
具体的には、  請求項２に示されるように押圧手段は、ボール（２３）とこのボールを押すバネ手段（２２）で構成することや、請求項６に示すように押圧手段をバネ手段（２２）で構成し、さらにシャフト（１７）の端部を突状の球面形状にすることができる。このように、ボール（２３）や球面形状のシャフト（１７）を用いることでシャフト（１７）の回転に影響を与えることなくシャフト（１７）を軸方向に押すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、ボール（２３）及びバネ手段（２２）は、ハウジング（８）に形成された凹部内に設置されていることを特徴としている。このように、ボール（２３）及びバネ手段（２３）をハウジング（８）内に設置することにより、モータヨーク（１０）内にこれらボール（２３）やバネ手段（２２）を設置する必要がなくなるため、シャフト（１７）の軸方向におけるモータヨーク（１０）の長さを短縮することができる。なお、請求項７に示すように、バネ手段（２２）やシャフト（１７）の球面形状部分をハウジング（８）内に設置するようにしても請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００１０】
また、請求項４に示すように、ボール（２３）は、シャフト（１７）の回転軸上に配置することができる。
請求項９に記載の発明においては、滑り軸受け（１９）の内径及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）と当接する面は回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状を成しており、押圧手段は滑り軸受け（１９）を回転子（１５）の方向に押すことによってシャフト（１７）を軸方向に押すものであることを特徴としている。
【００１１】
このように、滑り軸受け（１９）の内径及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）と当接する面は回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状として、滑り軸受け（１９）を回転子（１５）の方向に押すようにすることによっても、請求項１に示す効果を得ることができる。
なお、請求項１０に示すように、蓋部（２１）に設けた段差部（２１ａ）を軸受けホルダとすることができ、また請求項１１に示すように、ハウジング（８）に設けた段差部（８ｄ、８ｅ）を軸受けホルダとすることができる。
【００１２】
なお、請求項１２に示すように、皿バネ（６０）がシャフト（１７）の軸方向と略垂直方向に押圧するような構成とすれば、モータヨーク（１０）の凹部（１０ｂ）とシャフト（１７）との間のガタを皿バネ（６０）にて吸収することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、モータ１をＡＢＳ制御用アクチュエータに組付けたときの部分断面図を示す。
【００１４】
ここで、ＡＢＳ制御用アクチュエータとは、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの間を結ぶ主管路内のブレーキ液圧を増減圧制御することによって、車輪がロック傾向に至るのを回避する装置である。
具体的には、ＡＢＳ制御用アクチュエータは、減圧制御時に主管路内のブレーキ液を逃がすリザーバと、主管路の連通・遮断を制御する増圧制御弁と、減圧制御時に連通状態となって主管路内のブレーキ液がリザーバに逃がされるように制御する減圧制御弁と、リザーバ内に蓄積されたブレーキ液をマスタシリンダ等に向けて返流するためのポンプ５と、ポンプ駆動を行うモータ１及び、電気配線を介して増圧制御弁や減圧制御弁及びモータ１への電気信号を発生する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を備えたＥＣＵ基板等が、ハウジング８内に収納されて一体形成されたものである。
【００１５】
ハウジング８は、第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとからなり、これら第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとがネジ締め固定されることで一体になっている。このとき、モータ１は、第１ハウジング８ａに設けられた凹部に部分的に挿入されており、第１ハウジング８ａの一部をかしめたかしめ部８ｃによって第１ハウジング８ａに固定されている。このように、モータ１を第１ハウジング８ａの凹部に挿入することによって、ＡＢＳ制御用アクチュエータ全体の小型化を図っている。
【００１６】
以下、モータ１の構造及び作動について具体的に説明する。
モータ１は、コップ形状のモータヨーク１０と、少なくとも２つの永久磁石１１と、コイル１２が巻き付けられたコア１３及びコイル１２に電気的に接続されたコンミュテータ１４を備えた回転子１５と、コンミュテータ１４と滑り接点を有するブラシ１６と、回転子１５の回転軸となるシャフト１７と、シャフト１７を軸支する玉軸受け１８及び滑り軸受け１９とを備えている。
【００１７】
磁石１１は、コア１３の外周部と対向するように、接着剤によってモータヨーク１０の内周に固定されており、磁石１１とコア１３との間隔Ｓが一定間隔（例えば、０．１ｍｍ程度）になるようになっている。
そして、コップ形状をしたモータヨーク１０の入口と磁石１１が配された部分の間において、モータヨーク１０には切欠き（スリット）となる開口部１０ａが備えられており、この開口部１０ａに第１ハウジング８ａの一部がかしめられてモータ１が第１ハウジング８ａに固定されている。
【００１８】
また、ブラシ１６は、バネ１６ａの弾性力によってコンミュテータ１４に接触するようになっており、ＥＣＵからの電気信号がブラシ１６及びコンミュテータ１４を介してコイル１２に出力されるようになっている。なお、モータヨーク１０の内周には磁石１１が固定されているが、このモータヨーク１０の内周のうち磁石１１が配置されていない部分にＥＣＵ基板７からの電気信号をコイル１２に出力する配線部２０が配置されている。この配線部２０は、ブラシ１６を固定すると共にモータヨーク１０の蓋の役割を果たす蓋部２１と樹脂にて一体成形されている。
【００１９】
シャフト１７の一端は、滑り軸受け１９によって支えられている。この滑り軸受け１９は、コップ形状を成すモータヨーク１０のコップ底面の中央に形成された凹部１０ｂに配設されており、凹部１０ｂを形成することによってモータヨーク１０にできた突出部分が遮断盤９に形成された穴部に嵌入して、モータヨーク１０のコップ底面と遮断盤９とが接するようになっている。
【００２０】
一方、シャフト１７の他端は、玉軸受け１８によって支えられている。この玉軸受け１８の内輪１８ａはシャフト１７に固定されており、外輪１８ｂは蓋部２１に形成された段差部（軸受けホルダ）２１ａによって係止されている。
また、第１ハウジング８ａに形成された凹部は、モータヨーク１０の径と略同等の径を有する部分と、モータヨーク１０の径よりも小さな玉軸受け１８の径と略同等の径を有する部分と、玉軸受け１８の径よりも小さな径を有する部分を有しており、このうちの最も小さな径の部分には皿バネ２２及びボール２３が配されている。
【００２１】
この皿バネ２２の近傍の拡大図を図２（ａ）に示す。これら皿バネ２２及びボール２３によってシャフト１７のうち第１ハウジング８ａ側の端部からシャフト１７に対して軸方向（第１ハウジング８ａの反対方向）に荷重がかけられている。具体的には、シャフト１７の回転軸上にボール２３が配されており、このボール２３が皿バネ２２に押されることでシャフト１７が軸方向に押されるようになっている。また、皿バネ２２のうちボール２３との当接面が球面状になっていてシャフト１７の端部に形成された凹部と共にボール２３が挟み込めるようになっている。
【００２２】
このように、シャフト１７に対して軸方向に荷重をかけることで、内輪１８ａが荷重された方向に移動するが、蓋部２１で係止された外輪１８ｂは荷重された方向に移動できないため、内輪１８ａと外輪１８ｂとを転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けることができる。これにより、玉軸受け１８内における隙間、つまり内輪１８ａと外輪１８ｂによって隙間をなくすことができ、玉軸受けにおけるガタをなくすことができる。また、このようにモータヨーク内ではなく第１ハウジング８ａに皿バネ２２及びボール２３を設けることにより、シャフト１７の軸方向におけるモータ１の全体の長さを短縮することができる。
【００２３】
そして、シャフト１７のうち第１ハウジング８ａ側の端部は偏心した軸となっていて、この偏心した端部に玉軸受けからなるカム（偏心部）２４が配されている。これにより、カム２４が偏心して回転し、このカム２４の偏心回転によりポンプ５を駆動するようになっている。
このように構成されたモータ１が、ＥＣＵからの電気信号により駆動される。つまり、ＥＣＵからの電気信号に基づいてコイル１２に電流が流され、このコイル１２に流れる電流と磁石１１による磁力によってコア１３を回転させると共に、シャフト１７及びカム２４を回転させる。
【００２４】
そして、カム２４の回転運動によってポンプ５におけるプランジャ５ａがピストン運動を行い、ポンプ５がリザーバ内のブレーキ液を吸引し、マスタシリンダ等に向けて吐出するようになっている。
このカム２４の回転に際し、シャフト１７に玉軸受け１８の内輪８ａが固定されているため、玉軸受け１８の内輪１８ｂはシャフト１７と共に回転する。
【００２５】
このとき、上述したように、皿バネ２２及びボール２３によってシャフト１７に軸方向の荷重をかけ、もって玉軸受け１８内における隙間をなくしているため、玉軸受け１８のガタに基づくモータ１の振動（騒音）を防止することができる。
このように、皿バネ２２及びボール２３でシャフト１７に軸方向の荷重をかけ、さらに外輪１８ｂを加重された方向に移動できないようにして、玉軸受け１８内における隙間をなくすことで、モータ１における振動防止（騒音防止）を行うことができる。
【００２６】
なお、ポンプ５における衝撃荷重はシャフト１７、さらにはシャフト１７を介して玉軸受け１８にかかる。このポンプ５ではブレーキ液の吸引・吐出を行っているために玉軸受け１８にかかる上記衝撃荷重は特に大きなものとなり、仮に玉軸受け１８内における隙間をなくさなければ、モータ１の振動（騒音）は非常に大きなものになる。このため、本実施形態にしめすように玉軸受け１８内における隙間をなくすことは特に有効である。
【００２７】
また、本実施形態においては、図２（ａ）に示すように皿バネ２２の弾性力による荷重がボール２３を介してシャフト１７にかかるようになっているが、図２（ｂ）に示すようにシャフト１７の端部を球面形状にして、皿バネ２２がシャフト１７を直接軸方向に押せるようにしてもよい。なお、この場合においても皿バネ２２及びシャフト１７の端部を第１ハウジング８ａの凹部内に設置することによりモータヨーク１０の長さを短縮することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図３に示す。本実施形態ではシャフト１７の第２ハウジング８ｂ側の端部からシャフト１７に対して軸方向の荷重をかけるようにしている。なお、本実施形態におけるモータ１の構成は概ね第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００２９】
図３に示すように、滑り軸受け１９の内径は回転子１５方向に拡がるテーパ形状を成すように構成されており、シャフト１７のうち滑り軸受け１９に軸支される部分も滑り軸受け１９の内径のテーパ形状と対応する形状で構成されている。
モータヨーク１０の底面部の中央には窓部１０ｃが形成されており、この窓部１０ｃに滑り軸受け１９が固定されている。この窓部１０ｃは、モータヨーク１０の底面の中央を中空形状で突出させた形状を成しており、滑り軸受け１９の外径全体を覆えるようになっている。
【００３０】
また、モータヨーク１０の底面部は第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとをネジ締め固定したときに、遮断盤９に接するようになっている。そして、この遮断盤９と滑り軸受け１９との間に皿バネ５０が配置されており、この皿バネ５０によって滑り軸受け１９に対して第１ハウジング８ａ方向の荷重がかかるようになっている。
【００３１】
つまり、滑り軸受け１９の内径及びシャフト１７の端部がテーパ形状を成しているため、滑り軸受け１９を介してシャフト１７に対して軸方向、具体的には第１ハウジング８ａ方向の荷重がかかるようになっている。
また、玉軸受け１８の外輪１８ｂは、第１ハウジング８ａに形成された段差部８ｄによって係止されている。
【００３２】
すなわち、滑り軸受け１９の内径をテーパ形状にすることで、滑り軸受け１９によってシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにし、これにより内輪１８ａを荷重方向に移動させると共に段差部で外輪１８ｂを係止して、内輪１８ａと外輪１８ｂとが転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
【００３３】
このように、滑り軸受け１９をテーパ形状として、滑り軸受け１９にてシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにしても玉軸受け１８内における隙間をなくすことができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態においては、滑り軸受け１９とシャフト１７の間におけるガタもなくすことができるため、より効果的にモータ１の振動を防止することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図４（ａ）に示す。本実施形態では、第２実施形態と同様にシャフト１７の第２ハウジング８ｂ側の端部からシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにしている。ただし、本実施形態では第２実施形態と異なり滑り軸受け１９の内径をテーパ状にしない構成でシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにしている。なお、本実施形態におけるモータ１の構成は概ね第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、シャフト１７の一端を支えている滑り軸受け１９は、モータヨーク１０の底面部の中央に形成された凹部１０ｂに収容されている。さらに、この凹部１０ｂには、皿バネ６０及びボール６１が配されており、皿バネ６０によってボール６１が第１ハウジング８ａ側に押され、これによりシャフト１７に対して軸方向に荷重がかかるようになっている。なお、シャフト１７のうち、滑り軸受け１９に支えられる側の端部の先端は凹部１７ａが形成されており、この凹部１７ａの内にボールが収容されて、シャフト１７に対しする位置決めができるようになっている。
【００３６】
皿バネ６０の上面図を図４（ｂ）に示す。図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、皿バネ６０は滑り軸受け１９の外径にまで突出するような形状をしており、この突出した部分によってシャフト１７の法線方向に滑り軸受け１９を押さえ込み、モータヨーク１０に形成された凹部１０ｂと共に滑り軸受け１９が固定できるようになっている。
【００３７】
また、玉軸受け１８の外輪１８ｂは、第１ハウジング８ａに形成された段差部８ｄによって係止されている。
すなわち、滑り軸受け１９に支えられるシャフト１７の端部に、皿バネ６０及びボール６１を設けて、これら皿バネ６０及びボール６１によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにし、これにより内輪１８ａが荷重した方向に移動させると共に段差部で外輪１８ｂを係止して、内輪１８ａと外輪１８ｂとが転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
【００３８】
このように、滑り軸受け１９に支えられるシャフト１７の端部に皿バネ６０及びボール６１を設け、これら皿バネ６０及びボール６１によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにしても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
（第４実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図５に示す。本実施形態は、上記第１〜第３実施形態に対して滑り軸受けの配置を変えた場合を示している。
【００３９】
図５に示すように、本実施形態においては、滑り軸受け７０がカム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されると共に、第１ハウジング８ａに固定されている。
また、第１ハウジング８ａには第１実施形態と同様の皿バネ７２及びボール７３が設けられていて、これら皿バネ７２及びボール７３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようになっている。
【００４０】
このように、滑り軸受け７０がカム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されている場合においても、皿バネ７２及びボール７３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにでき、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、シャフト１７のうち滑り受け７１が配置された端部の反対側端部には、性能測定用ブッシュ７４が設けられており、この性能測定用ブッシュ７４によって、モータ１を第１ハウジング８ａに組付ける前にモータ１の性能を測定できるようになっている。また、本実施形態においては、シャフト１７の端部が偏心していないものを用いているため、カム２４に内輪２４ａが偏心したものを用いていており、カム２４が偏心した状態で回転するようになっている。
【００４１】
（第５実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図６に示す。本実施形態は、上記第１〜第３実施形態に対して玉軸受けと滑り軸受けの配置を共に変えた場合を示している。
滑り軸受け８０は、カム２４とコンミュテータ１４との間に設けられた蓋部２１に配置されており、蓋部２１によって滑り軸受け８０が固定されている。
【００４２】
一方、玉軸受け８１は、カム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されている。そして、玉軸受け８１の内輪８１ａはシャフト１７に固定されており、外輪８１ｂはハウジングに設けられた段差部８ｅによって第２ハウジング８ｂ側に移動できないように係止されている。
また、第１ハウジング８ａには皿バネ８２及びボール８３が設けられていて、これら皿バネ８２及びボール８３にて玉軸受け１８が配置されたシャフト１７の端部からシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようになっている。
【００４３】
すなわち、皿バネ８２及びボール８３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにし、シャフト１７及び内輪８１ａを荷重した方向に移動させると共に段差部で外輪８１ｂを係止して、内輪８１ａと外輪８１ｂとが転動体８１ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
このように、カムとなるカム２４よりもシャフト１７の端部側に玉軸受け８１を配置し、さらにカム２４とコンミュテータ１４との間に設けられた蓋部２１に滑り軸受け８０を配置するような場合においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、シャフト１７のうち玉軸受け８１が配置された端部の他端側には、性能測定用ブッシュ８４が設けられている。また、本実施形態では、カム２４に内輪が偏心したものを用いている。
また、玉軸受け８１の外輪８１ｂの径方向に溝を形成し、また第１ハウジング７８ａにも外輪８１ｂの溝位置に対応するように溝を形成し、この双方の溝に樹脂インサート成形にてストッパ２１ｂを形成することによって、玉軸受け８１の外輪８１ｂのシャフト軸方向への移動、ひいてはシャフト１７の軸方向への移動を規制するようにしてもよい。
【００４５】
なお、上記実施形態では、玉軸受け１８を用いたモータ１に本発明を適用した例を説明したが、玉軸受け１８に限らず転がり軸受け全体に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図２】（ａ）はボール２３を適用したときの皿バネ２２近傍の拡大図であり、（ｂ）はシャフト１７の端部を球面状にしたときの皿バネ２２近傍の拡大図である。
【図３】第２実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図４】（ａ）は第３実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図、（ｂ）は皿バネ６０の上面図である。
【図５】第４実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図６】第５実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【符号の説明】
１…モータ、８ａ…第１ハウジング、８ｂ…第２ハウジング、８ｃ…段差部、
８ｄ…段差部、１０…モータヨーク、１１…磁石、１２…コイル、１３…コア、
１４…コンミュテータ、１５…回転子、１６…ブラシ、１７…シャフト、
１８…玉軸受け、１８ａ…内輪、１８ｂ…外輪、１８ｃ…転動体、
１９…滑り軸受け、２１…蓋部、２１ａ…段差部、２２…皿バネ、
２３…ボール、２４…カム、５０、６０、７２…皿バネ、
６１、７３、８３…ボール、７０…滑り軸受け、８１…玉軸受け。
【図１】
0003931388.tif 000002
【図２】
0003931388.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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