(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側のブームセクション１，２，３に先端側のブームセクション２，３，４を順次伸縮自在に嵌挿してなる多段伸縮ブームＡの同時伸縮装置Ｂであって、
一対の制御ポート７ａ，７ｂを備えた方向切換弁７、方向切換弁７の一方の制御ポート７ａと前記複数の油圧シリンダ５，６の各伸長動作側圧油室５ａ，６ａとを分集流弁８を介して接続する伸長動作側圧油回路９、方向切換弁７の他方の制御ポート７ｂと前記複数の伸縮シリンダ５，６の各縮小動作側圧油室５ｂ，６ｂとを接続する縮小動作側圧油回路１０、および、前記分集流弁８と各伸長動作側圧油室５ａ，６ａを接続する油路１１，１２間を開閉弁１３を介して接続する連通油路１４とを備え、前記開閉弁１３により連通油路１４を遮断した状態で前記方向切換弁７を切換操作することで前記複数の油圧シリンダ５，６を同時に伸縮駆動して多段伸縮ブームＡの各ブームセクション１，２，３，４間を同時に伸縮駆動し、前記開閉弁１３により連通油路１４を開放することで前記各油圧シリンダ５，６により伸縮駆動されるブームセクションのストローク位置を調節するよう構成にしたものにおいて、
油圧シリンダ５，６により伸縮駆動される多段伸縮ブームＡの長さが、その有効ストロークにおける伸長終端位置近傍または縮小終端位置近傍になったことを検出するブーム長検出手段を設けると共に、前記方向切換弁７の伸長側への操作または縮小側への操作を検出する操作検出手段を設け、ブーム長検出手段が多段伸縮ブームＡの伸長ストローク終端近傍位置を検出し且つ操作検出手段が伸長操作を検出したとき、または、ブーム長検出手段が多段伸縮ブームＡの縮小ストローク終端近傍位置を検出し且つ操作検出手段が縮小操作を検出したときは、前記開閉弁１３を開放されるよう、ブーム長検出手段、操作検出手段、および開閉弁１３を関連接続したことを特徴とする多段伸縮ブームの同時伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動式クレーンあるいは高所作業車に用いられる多段伸縮ブームにおける同時伸縮装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２に示す如く、この種の多段伸縮ブームＡは、基端側のブームセクション１，２，３に先端側のブームセクション２，３，４を順次伸縮自在に嵌挿しており、この多段伸縮ブームＡには、各ブームセクション間を同時に伸縮駆動するための同時伸縮装置Ｂが取付られている。
【０００３】
この同時伸縮装置Ｂは、多段伸縮ブームＡの異なるブームセクション間にそれぞれ介装した複数の油圧シリンダ５，６（図２の例では、ブームセクション１とブームセクション２間に介装した油圧シリンダ５と、ブームセクション２とブームセクション３間に介装した油圧シリンダ６）と、一対の制御ポート７ａ，７ｂを備えた方向切換弁７、方向切換弁７の一方の制御ポート７ａと前記複数の油圧シリンダ５，６の各伸長動作側圧油室５ａ，６ａとを分集流弁８を介して接続する伸長動作側圧油回路９、方向切換弁７の他方の制御ポート７ｂと前記複数の伸縮シリンダ５，６の各縮小動作側圧油室５ｂ，６ｂとを接続する縮小動作側圧油回路１０、および、前記分集流弁８と各伸長動作側圧油室５ａ，６ａを接続する油路１１，１２間を開閉弁１３を介して接続する連通油路１４とを備え、前記開閉弁１３により連通油路１４を遮断した状態で前記方向切換弁７を切換操作することで前記複数の油圧シリンダ５，６を同時に伸縮駆動して多段伸縮ブームＡの各ブームセクション１，２，３，４間を同時に伸縮駆動し、前記開閉弁１３により連通油路１４を開放することで前記各油圧シリンダ５，６により伸縮駆動されるブームセクションのストローク位置を調節するよう構成している。
【０００４】
この例では、ブームセクション２に対するブームセクション３の伸縮駆動が、ブームセクション３に対してブームセクション４を伸縮駆動するよう、ブームセクション２，３，４間にワイヤーロープ式の公知の同時伸縮手段が取り付けられている。従って、伸縮シリンダ５がブームセクション２を伸縮駆動し、伸縮シリンダ６がブームセクション３，４を伸縮駆動するようになっている。
【０００５】
この種の同時伸縮装置は、方向切換弁７を伸長操作（方向切換弁７をイ位置に切換操作）することにより各油圧シリンダ５，６を同時に伸長駆動して伸縮ブームＡの各ブームセクション２〜４を同時の伸長駆動し、方向切換弁７を縮小操作（方向切換弁７をロ位置に切換操作）することにより各油圧シリンダ５，６を同時に縮小駆動して伸縮ブームＡの各ブームセクション２〜４を同時の縮小駆動させることができるものである。この場合、伸長動作側圧油回路９に介装した分集流弁８は、方向切換弁７の一方の制御ポート７ａから各伸長動作側圧油室５ａ，６ａへ流れる油量を所定の比率に分流、および、各伸長動作側圧油室５ａ，６ａから方向切換弁７の一方の制御ポート７ａへ流れる油量を所定の比率に集流するのである。この分流および集流の比率は、伸縮ブームＡのブームセクション２がその有効ストロークの全域を伸縮する間に、ブームセクション３，４がその有効ストロークの全域を伸縮するよう設計的に設定している。
【０００６】
前記開閉弁１３はソレノイド操作式の常閉型の開閉弁であって、この開閉弁１３は、多段伸縮ブームＡを伸長または縮小駆動時おいて油圧シリンダ５により伸縮駆動されるブームセクション２と、油圧シリンダ６により伸縮駆動されるブームセクション３，４が、同時に全伸長または全縮小しない場合（分集流弁８の分集流誤差により生じる）（以下「ストロークエンド不整合」という）に、手動操作スイッチａを操作してこれを開放することで双方共全伸長または全縮小させ多段伸縮ブームＡのブーム長を有効に活用するためのものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の多段伸縮ブームの同時伸縮装置にあっては、上記開閉弁１３はオペレータの判断で開閉操作するものであったが、ストロークエンド不整合をオペレータが把握し難く、また、把握し得たとしても開閉弁１３の開閉操作が面倒であるという問題があった。
【０００８】
この発明は、ストロークエンド不整合時に開閉弁１３を自動的に開放させるようにした多段伸縮ブームの同時伸縮装置を提供し、上記従来技術の問題点を解決しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１の発明の多段伸縮ブームの同時伸縮装置は、基端側のブームセクション１，２，３に先端側のブームセクション２，３，４を順次伸縮自在に嵌挿してなる多段伸縮ブームＡの同時伸縮装置Ｂであって、
一対の制御ポート７ａ，７ｂを備えた方向切換弁７、方向切換弁７の一方の制御ポート７ａと前記複数の油圧シリンダ５，６の各伸長動作側圧油室５ａ，６ａとを分集流弁８を介して接続する伸長動作側圧油回路９、方向切換弁７の他方の制御ポート７ｂと前記複数の伸縮シリンダ５，６の各縮小動作側圧油室５ｂ，６ｂとを接続する縮小動作側圧油回路１０、および、前記分集流弁８と各伸長動作側圧油室５ａ，６ａを接続する油路１１，１２間を開閉弁１３を介して接続する連通油路１４とを備え、前記開閉弁１３により連通油路１４を遮断した状態で前記方向切換弁７を切換操作することで前記複数の油圧シリンダ５，６を同時に伸縮駆動して多段伸縮ブームＡの各ブームセクション１，２，３，４間を同時に伸縮駆動し、前記開閉弁１３により連通油路１４を開放することで前記各油圧シリンダ５，６により伸縮駆動されるブームセクションのストローク位置を調節するよう構成にしたものにおいて、
油圧シリンダ５，６により伸縮駆動される多段伸縮ブームＡの長さが、その有効ストロークにおける伸長終端位置近傍または縮小終端位置近傍になったことを検出するブーム長検出手段を設けると共に、前記方向切換弁７の伸長側への操作または縮小側への操作を検出する操作検出手段を設け、ブーム長検出手段が多段伸縮ブームＡの伸長ストローク終端近傍位置を検出し且つ操作検出手段が伸長操作を検出したとき、または、ブーム長検出手段が多段伸縮ブームＡの縮小ストローク終端近傍位置を検出し且つ操作検出手段が縮小操作を検出したときは、前記開閉弁１３を開放されるよう、ブーム長検出手段、操作検出手段、および開閉弁１３を関連接続して構成している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の多段伸縮ブームの同時伸縮装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発明の多段伸縮ブームの同時伸縮装置は、図２に示し上述した同時伸縮装置に比し、開閉弁１３の制御手段が異なるものであるから、以下その部分の説明に止めその他の構成については上記した従来技術のそれを援用するものとする。
【００１１】
図１において、１５は、油圧シリンダ５，６により伸縮駆動される多段伸縮ブームＡの長さが、当該多段伸縮ブームＡの有効ストロークにおける伸長終端位置近傍になったことを検出するブーム長検出手段である。このブーム長検出手段１５は、ブームセクション１の適所に取付たコード巻き取り器１５ａと、このコード巻き取り器１５ａにより巻き取り付勢されその先端をブームセクション４の先端部に連結したコード１５ｂと、コード巻き取り器１５ａの回転を検出するポテンショメータ１５ｃと、ポテンショメータ１５ｃからの電気信号が多段伸縮ブームＡの有効ストロークにおける伸長終端位置近傍に対応する値になったことを検出して検出信号を出力する電気回路１５ｄとから構成している。
【００１２】
１６は、方向切換弁７の伸長側への操作（方向切換弁のイ位置への操作）を検出する操作検出手段（この例では、対応する状態となった時にＯＮとなるよう方向切換弁７の操作レバーに関連させたリミットスイッチで構成している）である。
【００１３】
前記ブーム長検出手段１５、操作検出手段１６および開閉弁１３は、ブーム長検出手段１５が多段伸縮ブームＡの有効ストロークにおける伸長終端位置近傍を検出し且つ操作検出手段１６が伸長操作を検出したときに開閉弁１３が開放するよう関連接続している。即ち、電源と開閉弁１３のソレノイドを接続する電路中に、ブーム長検出手段１５からの検出信号により接続操作されるスイッチ１７と操作検出手段１６を直列に介装している。
【００１４】
次に作用を説明する。方向切換弁７を伸長側へ操作（イ位置へ操作）して油圧シリンダ５および６を同時に伸長駆動して伸縮ブームＡの各ブームセクション２〜４を同時に伸長させ、油圧シリンダ５，６により伸長駆動される多段伸縮ブームＡが、その有効ストロークにおける伸長終端位置近傍に到ると、操作検出手段１６が方向切換弁７の伸長側への操作を検出すると共にブーム長検出手段１５が多段伸縮ブームＡの伸長終端位置近傍を検出するので開閉弁１３が開放する。従って、例えストロークエンド不整合であっても、油圧シリンダ５，６により伸長駆動される多段伸縮ブームＡをその有効ストローク一杯まで伸長駆動することができるのである。
【００１５】
なお、上記実施例では、多段伸縮ブームＡの伸長駆動時のストロークエンド不整合に対処した例を示したが、ブーム長検出手段１５を、多段伸縮ブームＡの長さがその有効ストロークにおける縮小終端位置近傍になったことを検出するものとし、且つ、操作検出手段１６を、前記方向切換弁７の縮小側への操作を検出することで、多段伸縮ブームＡの縮小駆動時のストロークエンド不整合に対処できること勿論である。更に、これらを組み合わせることで、多段伸縮ブームＡの伸長駆動時のストロークエンド不整合と縮小駆動時のストロークエンド不整合の双方に対処するものとし得ること勿論である。
【００１６】
また、上記実施例に追加して連通油路１４に絞りを設けてもよい。開閉弁１３が開放された際にも、分集流弁８の機能が残るようになるので、開閉弁１３の開放状態において、通常の作動圧の差ではほとんど流れないで、片側の油圧シリンダがストロークエンドした時のみ連通油路１４に流量が増加し他方の油圧シリンダを伸長駆動するのである。これによりストロークエンド不整合時に開閉弁１３が開放された際、あたかも片側の油圧シリンダのストロークエンドを検出して自動的に補正する如く、違和感なく操作が続けられるのである。
【００１７】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の多段伸縮ブームの同時伸縮装置は、従来のものに簡単な構成を付加するのみで、ストロークエンド不整合時に自動的に開閉弁１３を開放させることができ多段伸縮ブームＡを有効ストロークの全域を効果的に利用できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の多段伸縮ブームの同時伸縮装置の説明図。
【図２】  従来の多段伸縮ブームの同時伸縮装置の説明図。
【符号の説明】
Ａ；多段伸縮ブーム、１〜４；ブームセクション、Ｂ；同時伸縮装置、
５；伸縮シリンダ、５ａ；伸長動作側圧油室、５ｂ；縮小動作側圧油室、
６；伸縮シリンダ、６ａ；伸長動作側圧油室、６ｂ；縮小動作側圧油室、
７；方向切換弁、７ａ，７ｂ；制御ポート、８；分集流弁、
９；伸長動作側圧油回路、１０；縮小動作側圧油回路、
１１，１２；油路、１３；開閉弁、１４；連通油路、
１５；ブーム長検出手段、１５ａ；コード巻き取り器、１５ｂ；コード、
１５ｃ；ポテンショメータ、１６；操作検出手段、１７；スイッチ、
ａ；手動操作スイッチ、イ；伸長操作位置、ロ；縮小操作位置、
【図１】
0003986592.tif 000002
【図２】
0003986592.tif 000003