(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対してデータが正しく記録・再生できない記録領域のデータを交替領域に記録する記録装置において、
前記記録媒体に予め定められた記録単位でデータを記録するデータ記録手段と、
前記記録媒体の記録領域上に存在する欠陥領域を前記記録単位で検出する欠陥領域検出手段と、
前記データ記録手段がデータを記録する場合に、前記欠陥領域検出手段が複数の欠陥領域を検出した場合は、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域のデータも該データ記録手段によって前記交替領域に記録させる交替制御手段と、を有し、
前記交替制御手段が交替領域に未使用領域の残りが所定量を下回ったと判断したときは、前記交替領域に非欠陥領域が記録されているか否かを判定し、該非欠陥領域が記録されている場合は、該非欠陥領域の記録領域を欠陥領域の記録領域とし、該非欠陥領域に記録されていたデータを前記記録領域の非欠陥領域に記録することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録領域を仮想的に分割し、該分割された記録領域内で欠陥領域が非欠陥領域を挟むように存在した場合、該非欠陥領域も前記交替制御手段により前記交替領域に記録することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記欠陥領域検出手段が複数の欠陥領域を検出したときに、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域の大きさが所定の上限値以上存在するときは、該非欠陥領域のデータは前記交替領域に記録しないことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記交替領域に非欠陥領域が複数、存在している場合に、予め設定された内容に従い、該複数の領域のなかから新たな欠陥領域用に使用する領域を選択する、
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
ディスク状の記録媒体に対してデータが正しく記録・再生できない記録領域のデータを予め定められた記録単位で交替領域に記録するデータ記録方法であって、
前記記録媒体の記録領域上に存在する欠陥領域を前記記録単位で検出し、データを記録する場合に、記録領域に複数の欠陥領域を検出した場合は、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域のデータも前記交替領域に記録させる交替制御手段を有し、
前記交替制御手段が交替領域に未使用領域の残りが所定量を下回ったと判断したときは、前記交替領域に非欠陥領域が記録されているか否かを判定し、非欠陥領域が記録されている場合は、該非欠陥領域の記録領域を欠陥領域の記録領域とし、該非欠陥領域に記録されていたデータは前記記録領域の非欠陥領域に記録することを特徴とするデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや磁気ディスク等のディスク状の記録媒体にデータを記録するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データの記録、及び読み出しを行えるディスク状の記録媒体には、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク（ハードディスクやフレキシブルディスクなど）など、現在では多くの種類が存在する。そのような記録媒体へのデータの記録は、予め定められた記録単位で行われるのが普通である。
例えば光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射してデータの記録、或いは読み出しを行うものである。データを記録できる光ディスク装置（記録装置）のなかには、光ディスクのプログラムエリアを記録領域、及び交替領域に分割し、記録領域内にデータが正しく記録・再生できない欠陥を持つ欠陥領域（以降、欠陥セクタと呼ぶ）が存在した場合に、その欠陥セクタを交替領域内のセクタと交替させることにより、その欠陥セクタに対応するようにしたものがある。以下、ＣＤ−ＲＷを例にとり、その対応方法について、図７、及び図８を参照して具体的に説明する。
【０００３】
図７は、ＣＤ−ＲＷのデータ構造を説明する図である。
ＣＤ−ＲＷでは、図７に示すように、最内周に位置するリードインエリア（Lead-In Area）７０と最外周に位置するリードアウトエリア（Lead-Out Area ）７２に挟まれたプログラムエリア（Program Area）７１にデータを記録するようになっている。そのプログラムエリア７１は、ＳＡ（Spare Area）と表記の交替領域７３とＤＡ（Data Area ）と表記の記録領域７４が交互に複数、配置されている。
各データエリア７４には、複数（ここでは１３６個）のパケット７５が格納される。各パケット７５は、リンク（Link）７６、ランイン（Run-In）７７、ランアウト７９と呼ばれる各ブロックがユーザデータ（User Data ）７８に付加されて構成される。そのユーザデータ７８自体は、３２個のブロック８０から構成されている。
そのブロック８０はデータを記録するうえでの記録単位である。そのブロック８０単位でのデータの書き換えを実現させるために、ＣＤ−ＲＷはＦｉｘｅｄ  Ｐａｃｋｅｔでフォーマットされる。
交替領域７３の領域との交替もブロック８０を単位に行われる。このため、或るブロック８０に欠陥があり、それの交替を行う場合には、交替先のパケットを交替領域７３から読み出し、次に交替するブロック８０のデータを交替先パケット内のブロックに対して置き換え、その後に交替先パケットを交替領域７３に記録しなければならない。図８では、「Ａ３」「Ａ６」と表記のブロック８０が欠陥を持つブロックであり、それらを持つパケット７５を記録領域７４から読み出し、交替領域７３からは「Ｂ０」「Ｃ０」及び「Ｃ１］と表記のブロック８０を持つパケット７５を読み出し、交替領域７３から読み出したパケット７５に「Ａ３」「Ａ６」と表記のブロック８０を格納してその交替領域７３に記録した例を示している。これを、Read-Modify-Write と呼ぶ。それにより、ＣＤ−ＲＷにおいてブロック８０単位のランダムライト（Random Write）を実現している。
【０００４】
図７に示すように、プログラムエリア７１は、交替領域７３と記録領域７４が交互に配置されている。それにより、各記録領域７４にはそれに対応した交替領域７３を用意し、その交替領域７３をすべて使用すれば、他の交替領域７３を使用するようになっている。その対応関係は、図７中、「ＤＡ」「ＳＡ」に付したシンボル（「１」や「ｘ」「ｘ＋１」など）で表してある。
交替元のブロック８０のアドレスと、交替先のブロック８０のアドレスといった対応関係を示す欠陥管理情報は、リードインエリア７０内のメインテーブルエリア（Main Table Area)とプログラムエリア７１の最後の位置にあるセカンダリテーブルエリア（Secondary Table Area）に記録される。それにより、交替を行ってもデータを適切にアクセスできるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような交替を行う従来の光ディスク装置では、記録されたユーザデータ７８を再生する際に、欠陥管理情報を読み込み、再生するユーザデータ７８を構成するブロック８０が交替されているか否か確認し、ブロック８０のデータにアクセスしなければならない。交替されたブロック８０の数が多いほど、ピックアップ（読み取りヘッド）の移動に要する時間が長くなり、アクセス速度が低下する。
例えば図８に示す例では、Ａ０〜Ａ７のブロック８０のデータを再生する場合、欠陥管理情報からＡ３とＡ６の各ブロック８０が交替されていることが分かるので、１）記録領域７４からＡ０−Ａ２のブロック８０のデータを再生、２）交替領域７３からＡ３のブロック８０のデータを再生、３）記録領域７４からＡ４、Ａ５のブロック８０のデータを再生、４）交替領域７３からＡ６のブロック８０のデータを再生、５）記録領域７４からＡ７のブロック８０のデータを再生、というステップで処理を実行する必要がある。そのために、アクセス速度は大きく低下する。このことから、交替を行う場合には、アクセス速度の低下を抑えることも重視する必要があると考えられる。
本発明は、この点に鑑みてなされたもので、交替が発生した場合のアクセス速度の低下を抑える技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、ディスク状の記録媒体に対してデータが正しく記録・再生できない記録領域のデータを交替領域に記録する記録装置において、前記記録媒体に予め定められた記録単位でデータを記録するデータ記録手段と、前記記録媒体の記録領域上に存在する欠陥領域を前記記録単位で検出する欠陥領域検出手段と、前記データ記録手段がデータを記録する場合に、前記欠陥領域検出手段が複数の欠陥領域を検出した場合は、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域のデータも該データ記録手段によって前記交替領域に記録させる交替制御手段と、を有し、前記交替制御手段が交替領域に未使用領域の残りが所定量を下回ったと判断したときは、前記交替領域に非欠陥領域が記録されているか否かを判定し、該非欠陥領域が記録されている場合は、該非欠陥領域の記録領域を欠陥領域の記録領域とし、該非欠陥領域に記録されていたデータを前記記録領域の非欠陥領域に記録することを特徴とする。
請求項２は、前記記録領域を仮想的に分割し、該分割された記録領域内で欠陥領域が非欠陥領域を挟むように存在した場合、該非欠陥領域も前記交替制御手段により前記交替領域に記録することを特徴とする。
請求項３は、前記欠陥領域検出手段が複数の欠陥領域を検出したときに、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域の大きさが所定の上限値以上存在するときは、該非欠陥領域のデータは前記交替領域に記録しないことを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、前記交替領域に非欠陥領域が複数、存在している場合に、予め設定された内容に従い、該複数の領域のなかから新たな欠陥領域用に使用する領域を選択することを特徴とする。
請求項５は、ディスク状の記録媒体に対してデータが正しく記録・再生できない記録領域のデータを予め定められた記録単位で交替領域に記録するデータ記録方法であって、前記記録媒体の記録領域上に存在する欠陥領域を前記記録単位で検出し、データを記録する場合に、記録領域に複数の欠陥領域を検出した場合は、複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域のデータも前記交替領域に記録させる交替制御手段を有し、前記交替制御手段が交替領域に未使用領域の残りが所定量を下回ったと判断したときは、前記交替領域に非欠陥領域が記録されているか否かを判定し、非欠陥領域が記録されている場合は、該非欠陥領域の記録領域を欠陥領域の記録領域とし、該非欠陥領域に記録されていたデータは前記記録領域の非欠陥領域に記録することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態による光ディスク装置（記録装置）の構成を示す図である。
この光ディスク装置は、図１に示すように、光ディスク１を所定の回転速度で回転させるモータ２と、モータ２の駆動制御を行う回転制御部３と、光ディスク１にレーザ光を照射するピックアップ４と、ピックアップ４を半径方向に移動させたりする駆動制御を行うアクチェータ制御部５と、ピックアップ４からの信号を制御する信号制御部６と、装置全体の制御を行うドライブコントローラ７と、データ等を一時的に保存するためのバッファ８と、ピックアップ４を駆動してレーザ光を出射させるレーザ駆動回路９と、光ディスク装置に固有の情報やドライブコントローラ７が実行するプログラム等を格納した不揮発性メモリ１０と、を備えて構成されている。
そのドライブコントローラ７は、外部インターフェイス１１を介してホストコンピュータ１２と信号のやりとりを行う。光ディスク１の読み取り時には、信号制御部６から入力した信号を復号し、その復号によって得られるデータを、その保存にバッファ８を使用しながら、外部インターフェイス１１を介してホストコンピュータ１２に送信する。欠陥領域は、信号制御部６から入力した信号のレベルを基に記録の最小処理単位（以下、セクタと呼ぶ）を検出する。このことから、以降、欠陥領域は欠陥セクタと呼ぶことにする。
外部インターフェイス１１を介してホストコンピュータ１２から受信したデータは、そのデータを基にレーザ駆動回路９を駆動することにより、光ディスク１上のプログラムエリアに記録させる。そのプログラムエリアは、記録領域と交替領域とに分けている。
【００１０】
図２は、交替処理を示すフローチャートである。ホストコンピュータ１２から受信したデータを欠陥セクタが存在する記録領域上の領域に記録する場合に、記録領域上の領域を交替領域上の領域と交替させるために実行する処理である。ドライブコントローラ７が不揮発性メモリ１０に格納されたプログラムを実行することで実現される。次に図２を参照して、交替処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ２１では、データを記録する記録領域上の領域に欠陥セクタがあるか否か判定する。その領域に欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ２２では、欠陥セクタに挟まれた非欠陥セクタがあるか否か判定する。非欠陥セクタを間に挟む形で複数の欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２３に移行し、複数の欠陥セクタ、及びそれらの間に挟まれた非欠陥セクタを交替領域内のセクタと交替させた後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、欠陥セクタを単に交替領域内のセクタと交替させた後、一連の処理を終了する。
上述したように非欠陥セクタを扱う場合、データの再生（読み取り）時には、ピックアップ４を記録領域、交替領域間で移動させる回数がより少なくて済むようになる。ピックアップ４の移動に要する時間がより短くなる。このため、アクセス速度の低下を抑えることができる。
例えば図８に示す例では、従来は、１）Ａ０−Ａ２のデータを再生、２）交替領域からＡ３のデータを再生、３）記録領域からＡ４、Ａ５のデータを再生、４）交替領域からＡ６のデータを再生、５）記録領域からＡ７のデータを再生、というステップで処理を実行する必要があった。しかし、本実施の形態では、Ａ３〜Ａ６をまとめて交替させるために、１）Ａ０−Ａ２のデータを再生、２）交替領域からＡ３〜Ａ６のデータを再生、３）記録領域からＡ７のデータを再生、というステップで処理を実行すれば済むようになる。このため、従来と比較して、アクセス速度が向上することになる。また、複数の欠陥セクタとその間に挟まれた非欠陥セクタをまとめることで、処理内容が簡素化することになる。このため、プログラムの実行速度（処理速度）の向上やその開発が容易になるといった効果も得られる。
【００１１】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、複数の欠陥セクタ、及びそれらに挟まれた非欠陥セクタをまとめて交替させるようにしているが、複数の欠陥セクタ間に多くの非欠陥セクタが存在している場合、交替領域を大きく浪費することになる。第２の実施の形態は、その浪費を抑えられるようにしたものである。
第２の実施の形態による光ディスク装置の構成、及び動作は、基本的に上記第１の実施の形態におけるそれと同じである。このため、異なる部分についてのみ説明する。
図３は、光ディスク１のデータ構造を示す図である。
その光ディスク１は、図３に示すように、リードインエリアからリードアウトエリアの間のプログラムエリアが、それぞれが記録領域である複数のエリア（図３では６個のエリア）に論理的に分割されている。第２の実施の形態では、そのような光ディスク１を対象にして欠陥セクタの交替を行う。
図４は、第２の実施の形態における交替処理を示すフローチャートである。次に、図４を参照して、第２の実施の形態における交替処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ４１では、データを記録するエリアに欠陥セクタがあるか否か判定する。そのエリアに欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ４２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ４２では、欠陥セクタに挟まれた非欠陥セクタがあるか否か判定する。非欠陥セクタを間に挟む形で複数の欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ４３に移行し、複数の欠陥セクタ、及びそれらの間に挟まれた非欠陥セクタを交替領域内のセクタと交替させた後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、欠陥セクタを単に交替領域内のセクタと交替させた後、一連の処理を終了する。
上述したようにしてエリア単位で複数の欠陥セクタ、及びそれらの間に挟まれた非欠陥セクタを扱うようにすると、第１の実施の形態と比較して、複数の欠陥セクタ間に存在する非欠陥セクタの数をより抑えられるようになる。そのため、交替領域の浪費も抑えることができる。
【００１２】
なお、本実施の形態では、プログラムエリアを図３に示すように論理的に分割したエリア（記録領域）別に交替処理を行っているが、論理的に分割した記録領域は、図７中に「ＤＡ」と表記した記録領域（データエリア）７４であっても良い。或いは、その記録領域７４中のパケット７５であっても良い。分割した記録領域の大きさ（容量）によっては、交替領域の浪費を抑えるために、２つの欠陥セクタで挟めまれた非欠陥セクタ数の上限値を設定し、その上限値以上、非欠陥セクタが存在していれば、非欠陥セクタを複数の欠陥セクタとまとめないようにしても良い。
上記パケット７５のユーザデータ７８を構成する３２個のブロック８０のデータは、データを記録するうえでまとめられた情報単位である。そのうちの一部を交替させると、記録領域、交替領域の両方からデータを読み出さなくてはならなくなる。このことから、３２個のブロック８０のなかで１個でも欠陥が発生した場合、パケット７５単位で交替させても良い。それにより、アクセス速度の低下をより抑えることができるようになる。
【００１３】
＜第３の実施の形態＞
上記第１、及び第２の実施の形態では、複数の欠陥セクタ、及びそれらに挟まれた非欠陥セクタをまとめて交替させるようにしている。第３の実施の形態は、交替領域のなかで非欠陥セクタと交替させたセクタを必要に応じて使用するようにして、交替領域をより有効に使用できるようにしたものである。
第３の実施の形態による光ディスク装置の構成、及び動作は、基本的に上記第１の実施の形態におけるそれと同じである。このため、異なる部分についてのみ説明する。
【００１４】
図５は、第３の実施の形態における交替処理を示すフローチャートである。第３の実施の形態では、図５を参照して、第３の実施の形態における交替処理についてのみ詳細に説明する。
先ず、ステップＳ５１では、データを記録する記録領域上の領域に欠陥セクタがあるか否か判定する。その領域に欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ５２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ５２では、交替領域に未使用のセクタが無いか否か判定する。交替領域に未使用のセクタが存在していない場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ５３に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、特に図示していないが、図２のステップＳ２２、Ｓ２３の処理を同様に実行する。
ステップＳ５３では、交替領域のなかで非欠陥セクタと交替させたセクタがあるか否か判定する。非欠陥セクタと交替させたセクタが交替領域内に存在する場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ５４に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、交替を行うことなく、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ５４では、交替領域内で非欠陥セクタと交替させたセクタを欠陥セクタと交替させ、その交替させたセクタに記録したデータは非欠陥セクタに記録させる。そのようにして、非欠陥セクタ用に使用していた交替領域内のセクタを欠陥セクタ用に使用を切り替えた後、一連の処理を終了する。
このようにして、必要に応じて、非欠陥セクタ用に使用していた交替領域内のセクタを欠陥セクタ用に割り当てる。それにより、交替領域をより有効に使用できるようにしている。
【００１５】
＜第４の実施の形態＞
上記第３の実施の形態では、非欠陥セクタと交替させたセクタを無作為に選択している。これに対し、第４の実施の形態は、そのセクタを予め設定された内容に従って選択するようにしたものである。
第４の実施の形態による光ディスク装置の構成、及び動作は、基本的に上記第１の実施の形態におけるそれと同じである。このため、異なる部分についてのみ説明する。
【００１６】
図６は、第４の実施の形態における交替処理を示すフローチャートである。第４の実施の形態でも上記第３の実施の形態と同様に、図６を参照して、第４の実施の形態における交替処理についてのみ詳細に説明する。
先ず、ステップＳ６１では、データを記録する記録領域上の領域に欠陥セクタがあるか否か判定する。その領域に欠陥セクタが存在していた場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ６２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ６２では、交替領域に未使用のセクタが無いか否か判定する。交替領域に未使用のセクタが存在していない場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ６３に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、特に図示していないが、図２のステップＳ２２、Ｓ２３の処理を同様に実行する。
ステップＳ６３では、交替領域のなかで非欠陥セクタと交替させたセクタがあるか否か判定する。非欠陥セクタと交替させたセクタが交替領域内に存在する場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ６４に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、交替を行うことなく、ここで一連の処理を終了する。
ステップＳ６４では、非欠陥セクタと交替させたセクタが複数あるか否か判定する。そのようなセクタが複数、存在する場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ６５に移行し、予め設定された内容に従い、それらのなかから欠陥セクタと交替させるセクタを選択した後、ステップＳ６６に移行する。そうでない場合には、即ちセクタが一つだけであった場合には、判定はＮＯとなってそのステップＳ６６に移行する。それにより、ステップＳ６６に移行した時点で欠陥セクタと交替させるセクタは確定する。
ステップＳ６６では、交替領域内で非欠陥セクタと交替させたセクタを欠陥セクタと交替させ、その交替させたセクタに記録したデータは非欠陥セクタに記録させる。そのようにして、非欠陥セクタ用に使用していた交替領域内のセクタを欠陥セクタ用に使用を切り替えた後、一連の処理を終了する。
非欠陥セクタと交替させたセクタが複数、存在している場合に、予め設定された内容に従ってセクタを選択するようにすると、交替領域内で欠陥セクタ用に使用するセクタを限定する、言い換えればセクタを使い分けることができるようになる。それにより、設計等の自由度が増すという効果が得られる。
【００１７】
なお、第３及び第４の実施の形態では、交替領域に未使用のセクタが無い場合に、非欠陥セクタと交替させたセクタの使用するようにしている。しかし、欠陥セクタは常に１個とは限らない。その個数を事前に知ることはできない。このことから、交替領域に未使用のセクタが無いか否かの判定は、そのセクタの数が、交替の対象となる欠陥セクタの数、或いは予め定めた数より小さいか否か比較することで行っても良い。当然のことながら、欠陥セクタと交替させるセクタが交替領域内に残っていないことを回避するために、マージンを設けても良い。
本実施の形態（第１〜第４の実施の形態）は、記録媒体として光ディスク１を対象にした光ディスク装置に本発明を適用したものであるが、本発明を適用できる記録装置は光ディスク装置に限定されるものではない。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスク以外としては、光磁気ディスク、磁気ディスク（ハードディスクやフレキシブルディスクなど）などを対象にデータの記録を行える記録装置に本発明を適用しても良い。
【００１８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明は、欠陥領域を複数、含む記録領域上の領域にデータを記録する場合に、それら複数の欠陥領域が所定の条件を満たしていれば、それら複数の欠陥領域、及びそれら複数の欠陥領域によって挟まれた非欠陥領域を交替領域上の領域と交替させてデータを記録させる。このため、ピックアップ（読み取りヘッド）の移動に要する時間を短く抑えることになって、アクセス速度の低下を抑えることができる。
本発明は、欠陥領域を含む記録領域上の領域にデータを記録する場合に、データを記録領域に記録するうえでまとめられる情報単位が記録単位より大きければ、欠陥領域を含む情報単位に対応する領域を交替領域上の領域と交替させてデータを記録させる。そのようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】交替処理を示すフローチャートである。
【図３】光ディスクのデータ構造を示す図である。
【図４】交替処理を示すフローチャートである（第２の実施の形態）。
【図５】交替処理を示すフローチャートである（第３の実施の形態）。
【図６】交替処理を示すフローチャートである（第４の実施の形態）。
【図７】ＣＤ−ＲＷのデータ構造を説明する図である。
【図８】従来における欠陥領域の交替方法を説明する図である。
【符号の説明】
１    光ディスク
２    モータ
３    回転制御部
４    ピックアップ
５    アクチュエータ制御部
６    信号制御部
７    ドライブコントローラ
８    バッファ
９    レーザ駆動回路
１０    不揮発性メモリ
【図１】
0003950680.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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