(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを介してＳＳ信号を受信する周波数変換・増幅回路と、これに接続された複数のＰＮ符号相関器と、前記ＰＮ符号相関器の他方側に±１／２チップ遅延器を介して接続されたＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号相関器からの出力により相関の有無を判定するとともに、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令する初期獲得判定手段と、前記初期獲得判定手段が相関ありと判定した後に、前記ＳＳ信号の搬送波の復調およびＰＮ符号の同期追従をそれぞれ行う搬送波復調回路およびＰＮ同期回路と、初期捕捉／同期追従のモードを切替えるモード切替えスイッチとを備えたスペクトラム拡散受信機において、
前記初期獲得判定手段は、前記ＰＮ符号発生器に小幅ないしは広幅の異なったサンプリング幅を指示するステップ幅切替え回路と、
前記ＰＮ符号相関器の出力信号を受けて、予め設定されるスレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出する信号レベル検出回路と、
前記ＰＮ符号相関器から送出される前後する２つのサンプリング点間の信号レベル差からピーク点を検出するピーク判定回路と、
前記信号レベル検出回路によって、前記ＰＮ符号相関器からの出力を前記信号レベル検出回路から前記ピーク判定回路へ切替える信号切替えスイッチとを備え、
前記信号レベル検出回路は、初期捕捉をする際に、まずサンプリング幅を広幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記スレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出したときに、サンプリング開始点を所定間隔だけ逆行させて、この逆行させた点からサンプリング幅を小幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令するとともに、前記信号切替えスイッチを前記信号レベル検出回路から前記ピーク判定回路へ切替え、
前記ピーク判定回路は、前記ピーク点を検出すると前記モード切替えスイッチを初期捕捉モードから同期追従モードへ切替えることを特徴とするスペクトラム拡散通信機。
【請求項２】
アンテナを介してＳＳ信号を受信する周波数変換・増幅回路と、これに接続された複数のＰＮ符号相関器と、前記ＰＮ符号相関器の他方側に±１／２チップ遅延器を介して接続されたＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記ＰＮ符号相関器からの出力により相関の有無を判定し、相関ありと判定した後に、初期捕捉モードから同期追従のモードへ切替え、前記ＳＳ信号の搬送波の復調およびＰＮ符号の同期追従を行うＣＰＵとを備えたスペクトラム拡散受信機において、
前記ＣＰＵは、前記ＰＮ符号発生器に小幅ないしは広幅の異なったサンプリング幅を指示するステップ幅切替え手段と、前記ＰＮ符号相関器の出力信号を受けて、予め設定されるスレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出する信号レベル検出手段と、前記ＰＮ符号相関器から送出される前後する２つのサンプリング点間の信号レベル差からピーク点を検出するピーク判定手段と、前記信号レベル検出回路によって、前記ＰＮ符号相関器からの出力を前記信号レベル検出手段から前記ピーク判定手段へ切替える信号切替えスイッチと、初期捕捉／同期追従のモードを切替えるモード切替えスイッチとを備え、前記ＣＰＵは、初期捕捉をする際に、まずサンプリング幅を広幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記スレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出したときに、サンプリング開始点を所定間隔だけ逆行させて、この逆行させた点からサンプリング幅を小幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令するとともに、前記信号切替えスイッチを前記信号レベル検出手段から前記ピーク判定手段へ切替え、前記ピーク判定手段は、前記ピーク点を検出すると前記モード切替えスイッチを初期捕捉モードから同期追従モードへ切替えることを特徴とするスペクトラム拡散通信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ受信や移動体通信およびその他のスペクトラム拡散通信一般に用いるスペクトラム拡散受信機に関する。
【０００２】
スペクトラム拡散通信方式では、フロントエンドでのＣ／Ｎ比が低いので、同期確立の過程を二つの段階に分けてそれぞれ処理を行っている。その一つが初期捕捉（同期捕捉ともいう）であり、残りのもう一つが同期追従（同期追跡またはトラッキングともいう）である。初期捕捉は、受信側のＰＮ符号を受信信号のそれにあわせる処理であり、同期追従は、一度捕捉に成功した受信信号に対して、受信側のＰＮ符号が時間ずれを起さないよう監視する機能である。
このため、ＤＳ（直接拡散）方式では、ＰＮ（高速疑似ランダム符号列）コードの初期捕捉、及び捕捉後に同期追従をするためにそれぞれ独立した回路ないしは機能が付加されている。
【従来の技術】
【０００３】
図６は、この初期捕捉及びトラッキング機能を備えた従来のスペクトラム拡散受信機の一例を示している。同図に示した受信機は、アンテナ１を介してＳＳ信号（スペクトラム拡散信号）を受信する周波数変換・増幅回路２と、Ａ／Ｄ変換器３と、ミキサ４と、３組のＰＮ符号相関器（以下、単に相関器という）５，６，７と、初期獲得判定回路８と、搬送波復調回路９と、ＰＮ同期回路１０と、ＰＮ符号発生器１１と、±１／２チップ遅延器１２と、局部発振回路１３と、及び初期獲得／同期追従のモードを切替える切替えスイッチ１４とを備えている。
【０００４】
このように構成されたスペクトラム拡散受信機における初期捕捉モードでは、スイッチ１４が図示のごとく接続され、初期獲得判定回路８からの指令に基づいて、ＰＮ符号発生器１１より送信側と同じ内容のＰＮコードを発生させて、そのＰＮコードと送信側のＰＮ符号との相関を相関器７で取る。
【０００５】
このときの相関値が、予め設定されたスレッシュホールドレベル以下なら、受信機側のＰＮコードを１／Ｎチップ分ずらして再度相関を取る。このような動作をサーチまたはスライディングといっている。
【０００６】
このようなサーチ動作を繰返すことにより、受信機側のＰＮコードと送信側のＰＮ符号との相関が、スレッシュホールドレベルを越えたところでサーチを停止し、切替えスイッチ１４を切替えてＰＮ符号の同期追従モードとすることにより、以後は安定した受信状態となる。
【０００７】
ここで重要な点は、サーチを停止したＰＮコードの位置が、受信信号に対して１／２相関の場合とは、±１／２チップ以内のずれであることであり、この条件を満足する場合のみ同期動作が行える。なお、本発明でいうチップとは、ＰＮ系列を構成するランダムな矩形波の集合の中の一つの矩形波の幅を指す。
【０００８】
以上の操作に加えて、動いている衛星から発射される送信信号を受信するときには、送信信号が伝送路上でドップラー変位を受ける。このような場合のスペクトラム拡散受信機では、ＰＮサーチに加えて、局部発振回路１３より局部発振信号を出力してドップラー変位した搬送波のサーチを行う必要がある。この場合、サーチ時間は、［ＰＮサーチ時間］×［搬送波サーチ回数］となり、全サーチ時間が増大する。
【０００９】
それ故、ＰＮサーチのサーチステップ幅（１／Ｎチップ）は、最大値、すなわち、１／２チップ相関の場合に、１／２チップを使用することにより、短時間サーチが可能になる。しかしながら、このようなサーチを従来のスペクトラム受信機で行う場合には、以下に説明する技術的な課題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、実際に通信を行うときには、通信路上のロス・通信距離の変化・マルチパルス・アンテナの指向性・送信機の送信レベルの不均一性などによって、受信信号は、常に、一定のＣ／Ｎ比（コード／ノイズ）であるとは、限らない。このため、Ｃ／Ｎ比が変動する受信信号に対する相関関係の極値（ピーク値）は、Ｃ／Ｎ比に左右されるため一定ではない。
【００１１】
図７は、横軸にＰＮのずれが、縦軸に入力信号強度（電力）が示され、受信信号の検出状況をグラフ化したものである。同図において、スレッシュホールドレベルを固定値にした場合には、同図（ａ）に示すように、Ｃ／Ｎ比が大きいと、ＰＮ初期捕捉過程で１／２チップ内に追込めず、逆にＣ／Ｎ比が小さい場合には、同図（ｂ）に示すように、相関のピークがスレッシュホールドレベル以下となり、信号として検知できない。なお、図中の矢印は、サーチ（またはスライディング）方向を示している。
【００１２】
一方、早く相関関係を見つけるために、前述したようにＰＮコードのサーチステップ幅を大きくすることになるが（１／２チップ相関の場合、最大で１／２チップ）、Ｃ／Ｎが低い場合には、図８（ａ）に●印で示すサンプリング点の間で、スレッシュホールドレベルを越えている区間があったなら、サンプリングした相関値が検出されるものの、図８（ｂ）に示すように、サンプリング点間でスレッシュホールドレベルを越えていない場合には、サンプリングした相関値が検出されず、サーチミスとなる。
【００１３】
つまり、スレッシュホールドレベルを越える区間がサーチステップ幅より広くないとピーク位置を見逃す場合がある。一方、図７（ａ）のようにＣ／Ｎが高い場合では、スレッシュホールドレベルを越える区間は、サーチステップ幅より広いが、同期可能範囲外でサーチを停止してしまうことがあり、同期過程で失敗することになる。
本発明は、以上の問題を解決するものであって、Ｃ／Ｎの大小に関わらず確実に相関ピークをサーチし、かつ、±１／２チップ以内に追込め、また最大ステップ幅でサーチすることにより高速サーチを可能としたスペクトラム拡散受信機を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、アンテナを介してＳＳ信号を受信する周波数変換・増幅回路と、これに接続された複数のＰＮ符号相関器と、前記ＰＮ符号相関器の他方側に±１／２チップ遅延器を介して接続されたＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号相関器からの出力により相関の有無を判定するとともに、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令する初期獲得判定手段と、前記初期獲得判定手段が相関ありと判定した後に、前記ＳＳ信号の搬送波の復調およびＰＮ符号の同期追従をそれぞれ行う搬送波復調回路およびＰＮ同期回路と、初期捕捉／同期追従のモードを切替えるモード切替えスイッチとを備えたスペクトラム拡散受信機において、
前記初期獲得判定手段は、前記ＰＮ符号発生器に小幅ないしは広幅の異なったサンプリング幅を指示するステップ幅切替え回路と、前記ＰＮ符号相関器の出力信号を受けて、予め設定されるスレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出する信号レベル検出回路と、前記ＰＮ符号相関器から送出される前後する２つのサンプリング点間の信号レベル差からピーク点を検出するピーク判定回路と、前記信号レベル検出回路によって、前記ＰＮ符号相関器からの出力を前記信号レベル検出回路から前記ピーク判定回路へ切替える信号切替えスイッチとを備え、前記信号レベル検出回路は、初期捕捉をする際に、まずサンプリング幅を広幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記スレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出したときに、サンプリング開始点を所定間隔だけ逆行させて、この逆行させた点からサンプリング幅を小幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令するとともに、前記信号切替えスイッチを前記信号レベル検出手段から前記ピーク判定回路へ切替え、前記ピーク判定回路は、前記ピーク点を検出すると前記モード切替えスイッチを初期捕捉モードから同期追従モードへ切替えることを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、アンテナを介してＳＳ信号を受信する周波数変換・増幅回路と、これに接続された複数のＰＮ符号相関器と、前記ＰＮ符号相関器の他方側に±１／２チップ遅延器を介して接続されたＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記ＰＮ符号相関器からの出力により相関の有無を判定し、相関ありと判定した後に、初期捕捉モードから同期追従のモードへ切替え、前記ＳＳ信号の搬送波の復調およびＰＮ符号の同期追従を行うＣＰＵとを備えたスペクトラム拡散受信機において、
前記ＣＰＵは、前記ＰＮ符号発生器に小幅ないしは広幅の異なったサンプリング幅を指示するステップ幅切替え手段と、前記ＰＮ符号相関器の出力信号を受けて、予め設定されるスレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出する信号レベル検出手段と、前記ＰＮ符号相関器から送出される前後する２つのサンプリング点間の信号レベル差からピーク点を検出するピーク判定手段と、前記信号レベル検出回路によって、前記ＰＮ符号相関器からの出力を前記信号レベル検出手段から前記ピーク判定手段へ切替える信号切替えスイッチと、初期捕捉／同期追従のモードを切替えるモード切替えスイッチとを備え、前記ＣＰＵは、初期捕捉をする際に、まずサンプリング幅を広幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令し、前記スレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出したときに、サンプリング開始点を所定間隔だけ逆行させて、この逆行させた点からサンプリング幅を小幅にするように前記ステップ幅切替え回路に指示して、前記ＰＮ符号発生器にサーチ命令を指令するとともに、前記信号切替えスイッチを前記信号レベル検出手段から前記ピーク判定手段へ切替え、前記ピーク判定手段は、前記ピーク点を検出すると前記モード切替えスイッチを初期捕捉モードから同期追従モードへ切替えることを特徴とする。
以上の構成により、本発明にあっては、Ｃ／Ｎ比が変化する信号であっても、ＰＮ信号を広幅なサンプリング幅でサーチし、サンプリング点がスレッシュホールドを越えると、サーチ開始点を所定間隔だけ逆行させて、この点から小幅なサンプリング幅でサーチして、ピーク点を求めるので、従来のようなサーチミスを生じることなく、相関のピーク位置を確実に検出できる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明にかかるスペクトラム拡散受信機の第１実施例を示している。なお、同図において、従来と同等ないしは相当する箇所には同一符号を付し、異なる、あるいは新たに付加された箇所にのみ、新たな符号を付加して説明を行う。
【００１６】
同図に示したスペクトラム拡散受信機は、従来とほぼ同様に、アンテナ１を介してＳＳ信号を受信する周波数変換・増幅回路２と、Ａ／Ｄ変換器３と、ミキサ４と、３個の相関器５，６，７と、搬送波復調回路９と、ＰＮ同期回路１０と、ＰＮ符号発生器１１と、±１／２チップ遅延器１２と、局部発振回路１３と、初期捕捉／同期追従のモードを切替えるモード切替えスイッチ１４と、ＰＮ符号発生器１１にクロック信号を与えるクロック発生器２０とを備えている。
【００１７】
以上の構成に加え、本実施例では、初期獲得判定手段Ａが設けられていて、この初期獲得判定手段Ａは、ピーク値検出用の−Δ判定回路（ピーク判定回路）２２と、信号レベル検出回路２４と、ステップ幅切替え回路２６と、第３相関器７と−Δ判定回路２２および信号レベル検出回路２４との間に介在された信号切替えスイッチ２８と、サーチステップ幅切替えスイッチ３０等を備えている。
【００１８】
ピーク値検出用の−Δ判定回路２２は、第３相関器７から送出される前後した２つのサンプリング点間の信号レベル差からピーク点を検出する。信号レベル検出回路２４は、第３相関器７の出力信号を受けて、予め設定されるスレッシュホールドレベルよりも高いサンプリング点を検出する。
【００１９】
ステップ幅切替え器２６は、ＰＮ符号発生器１１に、小幅（本実施例の場合には、１／１０チップ幅に設定されている。）ないしは広幅（本実施例の場合には、１／２チップ幅に設定されている。）の異なったサンプリング幅を指示する。
【００２０】
なお、図１に符号４０で示したスイッチは、周波数サーチと位相制御の切替えスイッチである。
【００２１】
図１は、各切替えスイッチ１４，２８，３０を初期捕捉モードに切替えた状態が示されていて、この状態から初期捕捉のための処理が行なわれる。初期捕捉の処理では、まず、信号レベル検出回路２４からステップ幅切替え回路２６に信号が送出され、ステップ幅切替え回路２６から１／２チップ幅の信号が送出され、このステップ幅に基づいて、第３相関器７から送出される出力信号のサンプリングが行なわれる。
【００２２】
そして、信号レベル検出回路２４で、サンプリング点の出力信号がスレッシュホールドを越えた最初の点が検出されると、サンプリングの開始点を所定間隔、例えば、１／２チップあるいは１チップだけ逆行させるとともに、ステップ幅切替え回路２６に指示して、切替えスイッチ３０を作動させて、１／１０チップ幅の信号を送出させる。
【００２３】
この場合のスレッシュホールド値は、予め設定されるものであって、本実施例の場合には、この種のスペクトラム受信機で設定される値よりも低くする。このようなサーチが開始されると、第３相関器７で検出された各サンプリング点の出力レベルが、信号切替えスイッチ２８の作動により、順次−Δ判定回路２２に入力される。
【００２４】
−Δ判定回路２２では、順次入力される出力レベルから前後する２つのサンプリング点の大きさを比較して、これらの信号レベル差が＋から−に変わる点、すなわちピーク点を検出する。そして、−Δ判定回路２２がピーク点を検出すると、初期捕捉が行なわれたことになるので、モード切替えスイッチ１４を作動させて、同期追従モードに移行する。
【００２５】
図２，３には、上述した動作でピークを検出するまでの過程を模式的に示したものであり、まず、本実施例の場合には、図２に示すように、予め設定されるスレッシュホールド値を従来の大きさよりも小さく設定している。このようにスレッシュホールド値を設定すると、受信信号のＣ／Ｎ比が小さい場合でも、Ｃ／Ｎ比が大きい場合でも、スレッシュホールドをＣ／Ｎ比が小さい場合の検出レベルに合わせておけば、どちらの場合も確実に同期可能範囲をサーチすることができる。
【００２６】
そして、初期捕捉を行うさいには、まず、図３の○印のサンプリング点で示すように、広幅な１／２チップ幅でサーチされる。これにより、サーチ時間の短縮が図られる。そして、最初にスレッシュホールドを越えるサンプリング点（図３に（１）で示した個所）が，信号レベル検出回路２４で検出されると、同図の（２）の個所まで逆行させられる。
【００２７】
次いで、この（２）の個所から、今度は、小幅な１／１０チップ幅でのサーチが行なわれ、−Δ判定回路２２で前後する２つのサンプリング点間の出力を比較することにより、相関関係のピーク点が求まる。
【００２８】
このようにすると、受信信号に対して１／２チップ相関の場合、スレッシュホールドを越える部分の幅を確実に±１／２チップ以内にすることが可能になる。
図４および図５は、本発明にかかるスペクトラム拡散通信機の他の実施例を示しており、上記実施例と同一もしくは、相当する部分には、同符号を付して、その説明を省略するとともに、以下にその特長点についてのみ説明する。同図に示した実施例では、上記実施例で示した初期捕捉判定などの機能をコンピュータのソフトウエアにより実現する場合であって、第１〜第３相関器５〜７などがデータバス５０を介して、ＣＰＵ５２およびメモリ５４と接続されている。そして、図１に示された搬送波復調回路９、ＰＮ同期回路１０、−Δ判定回路２２、信号レベル検出回路２４、ステップ幅切替え回路３０、切替えスイッチ１４，２８，３０，４０は、ＣＰＵ５２のソフトウエアによって実現される。
【００２９】
初期捕捉を行う際には、図５に示す手順でおこなわれる。同図に示す手順では、第３相関器７の相関値をＣ3 として表している。手順がスタートすると、まず、Ｃ3 が取り込まれ、ステップｓ１で、これが予め設定されるスレッシュホールド値ｔｈよりも大きいか否かが判断される。ステップｓ１で、Ｃ3がｔｈよりも小さいと判断された場合には、ステップｓ２に移行し、ＰＮ符号発生器１１に制御信号を送出して、広幅なサンプリング幅とした１／２チップでの高速サーチを行わせる。
【００３０】
そして、ステップｓ３で予め初期設定されるｎ個分のサーチが終了したか否かを判断し、ｎ個分のサーチが終了していない場合には、ステップｓ１に戻って、１／２チップ毎のサーチが継続される。一方、ステップｓ３でｎ個分のサーチが終了したと判断された場合には、ステップｓ４で衛星割当の変更を行うか否かを判断し、衛星割当の変更を行う場合には、ステップｓ５で衛星割当の変更ルーチンが実行されるとともに、衛星割当の変更を行わない場合には、ステップｓ１に戻る。
【００３１】
このような手順を繰返すことにより、ステップｓ１でＣ3 がスレッシュホールド値ｔｈを越えたと判断された場合には、ステップｓ６でそのときの状態から、１．５チップ戻して、この位置から低速での精密なサーチが実行される。本実施例の場合には、この低速サーチは、ＰＮ符号発生器１１に制御信号を送出して、小幅なサンプリング幅とした１／１０チップでのサーチが行われる。
【００３２】
この低速サーチを実行する際には、まず、ステップｓ７で、再びＣ3 がスレッシュホールド値ｔｈよりも大きいか否かが判断され、Ｃ3 がｔｈよりも大きいと判断された場合には、ステップｓ８でΔＣ3 の演算が行われる。ΔＣ3は、現在のＣ3C（Ｃ3n）の値と、その直前のＣ3
（Ｃ3n-1）の値と、その直前のＣ3Fの値の減算である。
【００３３】
そして、ステップｓ８で求められたΔＣ3 の値が負であるとステップｓ９で判断された場合には、現時点がピーク付近にあると判断されるため、ステップｓ１０でトラッキング操作が開始される。
【００３４】
一方、ステップｓ７でＣ3 がｔｈよりも小さいと判断された場合、および、ステップｓ９でΔＣ3 が負でないと判断された場合には、ステップｓ１０で１／１０チップ進められ、続くステップｓ１１で薦めた位置が３チップ分進んだか否かが判断され、これが３チップ分進んでいない場合には、ステップｓ７にもどる。
【００３５】
一方、ステップｓ１１で３チップ分進んだと判断された場合には、最初のステップｓ１に戻り再トライが行われる。他方、ステップｓ１０でトラッキングが開始された後には、ステップｓ１２で受信機がロックされたか否かが判断され、ロックされた場合には、ＰＮ符号の同期が完了したことになる。
【００３６】
また、ステップｓ１２でロックされていないと判断された場合には、スタートから所定の時間が経過したか否かがステップｓ１３で判断され、所定の時間を超えた場合には、ステップｓ１に戻り、所定の時間を超えていないと判断された場合には、ステップｓ１２の判断がその時間が経過するまで行われる。さて、以上のような手順で初期捕捉を行う場合においても、前記実施例と同等の作用効果が得られる。なお、上記実施例では、低速サーチを行う場合に、サンプリング幅を１／１０チップとしたが、本発明の実施は、これに限定されることはなく、これ以上ないしは以下のチップ幅であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上実施例によって詳細に説明したように、本発明にかかるスペクトラム拡散受信機にあっては、Ｃ／Ｎ比が変化する信号であっても、ＰＮ信号を大きなサンプリング幅で初期捕捉し、次いで小幅なサンプリング幅で相関のピーク位置を確実に検出できるため、従来のようなサーチミスを生ずることがなく、しかも高速サーチができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るスペクトラム拡散受信機の一実施例の回路構成を示すブロック図である。
【図２】  同受信機における初期捕捉の処理手順を示す模式的説明図である。
【図３】  同初期捕捉時におけるサーチステップ幅を小さくした状態の波形を示す模式的説明図である。
【図４】  本発明に係るスペクトラム拡散受信機の他の実施例の回路構成を示すブロック図である。
【図５】  図４に示した受信機で初期捕捉を行う際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】  従来のスペクトラム拡散受信機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】  （ａ），（ｂ）はＣ／Ｎ比の違いに応じた入力信号の検出状況を示す模式的説明図である。
【図８】  （ａ），（ｂ）は従来のサーチステップ幅でのサーチ状況を示す模式的説明図である。
【符号の説明】
１  アンテナ
２  周波数変換・増幅回路
５、６、７  相関器（ＰＮ符号相関器）
１１  ＰＮ符号発生器
１２  ±１／２チップ遅延器
９  搬送波復調回路
１０  ＰＮ同期回路
１４  モード切替えスイッチ
２２  −Δ判定回路（ピーク判定回路、ピーク判定手段）
２４  信号レベル検出回路（信号レベル検出手段）
２６  ステップ幅切替え回路（ステップ幅切替え手段）
２８  信号切替えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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