(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に回動可能に枢着され、進入してきたストライカに嵌合し、ハーフロック位置を経てフルロック位置まで回動可能なフックと、
前記ストライカの進入路を挟んで前記フックと対峙するように、前記ベース上に回動可能に枢着され、ハーフロック位置及びフルロック位置にある前記フックに当接して、前記フックのアンロック方向への回動を規制するラチェットと、
前記フックをロック解除方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記ラチェットを前記フックに係合する方向に付勢する第２の付勢手段と、
前記ベースに回動可能に枢着され、前記ラチェットの回動端部にまで達した先端側の回動端部が、ロック解除動作時に、前記ラチェットの回動端部を前記フックと反対側に押動して、前記ラチェットを前記フックとの当接解除位置まで回動させるオープンレバーと、
前記フックと一体になって回動するフックレバーと、
前記ベースに回動可能に枢着され、正方向に回動するときには、前記フックレバーを押動し前記フックをフルロック方向に回動させ、逆方向に回動するときには、前記オープンレバーを押動して前記ラチェットを前記フックとの当接解除位置まで回動させるクロ−ズレバーと、
前記ベースに固定され、前記クロ−ズレバーを正方向及び逆方向に回転駆動するモータと、
前記クロ−ズレバーが前記フックレバー及び前記オープンレバーを押動していない初期位置にあることを検知する元位置スイッチと、
前記フックがハーフロック手前位置まで移動したことを検知するハーフロックスイッチと、
ドアの閉動作により前記ハーフロックスイッチが前記フックがハーフロック手前位置まで移動したことを検出すると、前記クロ−ズレバーが正方向に回動するように前記モータを駆動して、前記フックレバーを介して前記フックをフルロック位置に移動させた後、前記モータを逆転させ、前記クロ−ズレバーが初期位置に戻ったことを前記元位置スイッチが検出すると、前記モータを停止させるクローザ動作、並びに、ドアの開指示を受けると、前記クロ−ズレバーが逆方向に回動するように前記モータを駆動して、前記オープンレバー及び前記ラチェットを介して前記フックをアンロック位置に移動させた後、前記モータを逆転させ、前記クロ−ズレバーが初期位置に戻ったことを前記元位置スイッチが検出すると、前記モータを停止させるオープナ動作を行う制御手段と、
を備えたドアロック装置であって、
前記クロ−ズレバーが、前記クローザ動作及び前記オープナ動作に必要な回動範囲を所定値以上越えると、その移動が規制され、その結果前記モータに過負荷がかかるように構成されると共に、前記制御手段は、前記モータの過負荷状態を前記モータに流れる電流から検出すると、前記フックが既にフルロック位置やアンロック位置に到達したと判断し、前記モータを逆転させることを特徴とするドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のバックドア等に設けられるドアロック装置に関する。詳細には、ベース上に回動可能に枢着され、進入してきたストライカに嵌合し、ハーフロック位置を経てフルロック位置まで回動可能なフックと、ストライカの進入路を挟んでフックと対峙するように、ベース上に回動可能に枢着され、ハーフロック位置及びフルロック位置にあるフックに当接して、フックのアンロック方向への回動を規制するラチェットとからなるロック機構を有するドアロック装置であって、モータ駆動によるクローザ機構及びオープナ機構をも備えたドアロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ駆動によるクローザ機構を備えたドアロック装置として、例えば、特開平８−３２６３８６号公報に記載されたものがある。この従来装置において、クローザ機構は、モータによってロックギヤを回転駆動し、このロックギヤの動きをリンク部材及び回動アームを介してフックレバー（解除アーム）に伝達し、フックをフルロック方向に回動させている。一方、オープナ機構は、オープンレバーを手動で回動することにより、ラチェットをフックとの当接解除位置まで回動させる構成になっている。
【０００３】
又、モータが固定されるベースとロック機構のベースとは別体であり、両ベースは相互の位置決めをしながら別々にドアパネルに固定する構成になっている。この場合、ロックギヤはモータ側のベースに装着され、回動アームはロック機構側のベースに装着され、ロックギヤと回動アームとをリンク部材で繋ぐことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドアロック装置は、部品点数が多く、構造も複雑である。このため、組み付けの作業工数が多くなると共に、コストが高く重量もアップするという問題がある。又、二つのベース上にクローザ機構の構成部品が別れて配置されるため、位置決め精度が出難く、この調整のために、組み付け作業に多くの時間がかかるという問題もある。更に、オープナ機構が手動のため、操作性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、構造が簡単で、組み付けの作業性に優れ、低コスト化及び軽量化が可能で、オープナ機構についてもモータ駆動できるドアロック装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、ベース上に回動可能に枢着され、進入してきたストライカに嵌合し、ハーフロック位置を経てフルロック位置まで回動可能なフックと、前記ストライカの進入路を挟んで前記フックと対峙するように、前記ベース上に回動可能に枢着され、ハーフロック位置及びフルロック位置にある前記フックに当接して、前記フックのアンロック方向への回動を規制するラチェットと、前記フックをロック解除方向に付勢する第１の付勢手段と、前記ラチェットを前記フックに係合する方向に付勢する第２の付勢手段と、前記ベースに回動可能に枢着され、前記ラチェットの回動端部にまで達した先端側の回動端部が、ロック解除動作時に、前記ラチェットの回動端部を前記フックと反対側に押動して、前記ラチェットを前記フックとの当接解除位置まで回動させるオープンレバーと、前記フックと一体になって回動するフックレバーと、前記ベースに回動可能に枢着され、正方向に回動するときには、前記フックレバーを押動し前記フックをフルロック方向に回動させ、逆方向に回動するときには、前記オープンレバーを押動して前記ラチェットを前記フックとの当接解除位置まで回動させるクロ−ズレバーと、前記ベースに固定され、前記クロ−ズレバーを正方向及び逆方向に回転駆動するモータと、前記クロ−ズレバーが前記フックレバー及び前記オープンレバーを押動していない初期位置にあることを検知する元位置スイッチと、前記フックがハーフロック手前位置まで移動したことを検知するハーフロックスイッチと、ドアの閉動作により前記ハーフロックスイッチが前記フックがハーフロック手前位置まで移動したことを検出すると、前記クロ−ズレバーが正方向に回動するように前記モータを駆動して、前記フックレバーを介して前記フックをフルロック位置に移動させた後、前記モータを逆転させ、前記クロ−ズレバーが初期位置に戻ったことを前記元位置スイッチが検出すると、前記モータを停止させるクローザ動作、並びに、ドアの開指示を受けると、前記クロ−ズレバーが逆方向に回動するように前記モータを駆動して、前記オープンレバー及び前記ラチェットを介して前記フックをアンロック位置に移動させた後、前記モータを逆転させ、前記クロ−ズレバーが初期位置に戻ったことを前記元位置スイッチが検出すると、前記モータを停止させるオープナ動作を行う制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明では、一つのベース上に、ロック機構、クローザ機構及びオープナ機構を搭載することになる。このため、構成部品の位置決めが容易であり、組み付け作業が簡単になる。
【０００８】
又、クローザ機構については、モータに回転駆動されるクロ−ズレバーでフックレバーを直接駆動している。このため、部品点数を削減でき、構造も簡単になり、組み付けの作業性も良好になる。よって、低コスト化及び軽量化も可能になる。
【０００９】
更に、オープナ機構においては、モータに回転駆動されるクロ−ズレバーでもってオープンレバーを押動し、ロック解除を行っている。よって、オープナ機構についてもモータ駆動できる。
【００１２】
更に請求項１記載の発明は、前記クロ−ズレバーが、前記クローザ動作及び前記オープナ動作に必要な回動範囲を所定値以上越えると、その移動が規制され、その結果前記モータに過負荷がかかるように構成すると共に、前記制御手段は、前記モータの過負荷状態を前記モータに流れる電流から検出すると、前記フックが既にフルロック位置やアンロック位置に到達したと判断し、前記モータを逆転することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、フックがフルロック位置に到達したことを検出するスイッチやアンロック位置に到達したことを検出するスイッチを別に設けることなく、モータに流れる電流からフックがフルロック位置やアンロック位置に到達したことを検出でき、構成が簡単になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。この種のドアロック装置は一般的には自動車のバックドアに装着されるものであるが、サイドドアにも装着できる。本実施の形態例のドアロック装置は、自動車のバックドアに装着されるもので、自動車のバックドアが閉じられた状態（姿勢）におけるフロント側から見た外観図が図１に相当する。
【００１５】
図１〜図５において、ベース１０は、自動車の車体後部に設けられるバックドアに取り付けられるもので、主にロック機構２０が搭載される下側ベース部１１と、主にクローザ機構３０やオープナ機構４０並びにこれらの駆動源であるモータ５０が搭載される上側ベース部１２とから構成される。
【００１６】
このベース１０としては、例えば下側ベース部１１と上側ベース部１２とを別部材で形成し、両者を溶接等で固着した複合部材からなるものでもよいし、初めから一体物として形成したものでもよい。
【００１７】
ベース１０の下側ベース部１１には、図４に示すように凹部１３が形成され、且つ、この凹部１３の壁面には、図１及び図５等に示すように、切欠によりストライカ２１の進入路１４が形成されている。ここで、ストライカ２１は、図３に示すように、一般的には丸棒を略Ｕ字形に折り曲げたもので、両端部がボディ側に固着されている。
【００１８】
ロック機構２０を構成するように、カバー１５で覆われた凹部１３内であって進入路１４の近傍には、図２及び図４に示すように、進入路１４を挟んで対峙するようにして、フック２２と該フック２２のアンロック方向への回動を規制するラチェット２３とが、それぞれ、ピン２４，２５を用いて回動可能に支持されている。更に、フック２２とラチェット２３とは、一端がベース１０側に係止され他端がフック２２，ラチェット２３にそれぞれ係止されたトーションスプリング２６，２７によって、互いに押圧し合う方向に付勢されている（トーションスプリング２６，２７に係止位置については図示せず）。
【００１９】
フック２２は、進入路１４から凹部１３内に進入してきたストライカ２１に保持溝２２ｈでもって嵌合し、ハーフロック位置を経てフルロック位置まで回動可能なもの、ラチェット２３は、ハーフロック位置及びフルロック位置にあるフック２２に当接して、フック２２のアンロック方向への回動を規制し、ストライカ２１とフック２２の噛合状態を保つものである。
【００２０】
このため、フック２２の保持溝２２ｈ前方に形成された爪部２２ａは、ベース１０の進入路１４に突出しストライカ２１の抜け止めを行ったり（図１１の状態）、進入路１４から退避しストライカ２１を解放する（図７の状態）ことができる。又、フック２２の保持溝２２ｈ後方に形成された突部２２ｂの外周には、ラチェット２３の爪部２３ａと係合可能な段部として、ハーフロック用の段部２２ｄとフルロック用の段部２２ｃとが形成されている。
【００２１】
ここで、フック２２のハーフロック位置とは、ラチェット２３の爪部２３ａにハーフロック用の段部２２ｄが係合したときの位置であり、フック２２のフルロック位置とは、ラチェット２３の爪部２３ａにフルロック用の段部２２ｃが係合したときの位置である。
【００２２】
クローザ機構３０は、フック２２と一体になって回動するフックレバー３１と、ベース１０の上側ベース部１２にピン３２でもって回動可能に枢着され、正方向（図１における反時計方向）に回動するときには、フックレバー３１の回動端部３１ａを押動しフック２２をフルロック方向に回動させるクロ−ズレバー３３を有している。
【００２３】
具体的には、図４に示すように、フック２２が固着されたピン２４にフックレバー３１も固着し、ピン２４と一体となってフック２２及びフックレバー３１が回動するように構成すると共に、フックレバー３１を一端３３ｂで押動するクロ−ズレバー３３の他端に、セクタギヤ３３ａを形成し、モータ５０によって回転駆動されるピニオン５１にこのセクタギヤ３３ａを噛み合わせている。
【００２４】
オープナ機構４０は、先端をラチェット２３に向けた状態にてベース１０の上側ベース部１２にピン４２でもって回動可能に枢着され、ラチェット２３の回動端部２３ｂにまで達した先端側の回動端部４１ａが、ロック解除動作時に、ラチェット２３の回動端部２３ｂをフック２２と反対側に押動して、ラチェット２３をフック２２との当接解除位置まで回動させるオープンレバー４１と、このオープンレバー４１の回動端部４１ａをラチェット２３の回動端部２３ｂに隙間なく接触させておくためにオープンレバー４１を付勢するトーションスプリング４３とから構成されている。
【００２５】
このオープンレバー４１は、クロ−ズレバー３３が逆方向（図１における時計方向）に回動するとき、その一端３３ｂに押されて回動し、ラチェット２３をフック２２との当接解除位置まで回動させるものである。
【００２６】
ベース１０上に固定された元位置スイッチ６１は、クロ−ズレバー３３がフックレバー３１及びオープンレバー４１を押動していない初期位置にあることを検知するスイッチである。又、ハーフロックスイッチ６２は、フック２２がハーフロック手前位置（例えば、ハーフロック位置よりも回転角で１０°程度手前の位置）まで移動したことを検知するスイッチである。
【００２７】
本実施の形態例では、クロ−ズレバー３３上にクロ−ズレバー３３と共に回動するカムプレート６４を固着し、このカムプレート６４上の元位置スイッチ６１の接触レバー６１ａとの摺接面に、クロ−ズレバー３３がフックレバー３１及びオープンレバー４１を押動していない初期位置に到達すると、接触レバー６１ａが落ち込む（元位置スイッチ６１がオフになる）ような凹部６４ａを形成している。
【００２８】
一方、ハーフロックスイッチ６２については、その接触レバー６２ａがフックレバー３１に摺接するようにベース１０上に固定され、フック２２がハーフロック手前位置以上にフルロック方向に回動すると、接触レバー６２ａが落ち込む（ハーフロックスイッチ６２がオフになる）ような凹部３１ｂを、フックレバー３１に形成している。
【００２９】
元位置スイッチ６１やハーフロックスイッチ６２としては、ここでは、マイクロスイッチを用いているが、接触式又は非接触式のあらゆるタイプのセンサを用いることができる。接触式のセンサとしては、代表的なものとして、マイクロスイッチ,リミットスイッチ,タッチスイッチ等があり、非接触式のセンサとしては、高周波,静電容量,渦電流,磁気の変化に応動する近接スイッチや、フォトインタラプタ等の光電スイッチ等がある。
【００３０】
モータ５０を駆動制御する制御手段（図示せず）は、クローザ動作に際しては、ドアの閉動作によりハーフロックスイッチ６２がハーフロック手前状態を検出すると、クロ−ズレバー３３が正方向に回動するようにモータ５０を駆動して、フックレバー３１を介してフック２２をフルロック位置に移動させた後、モータ５０を逆転させ、クロ−ズレバー３３が初期位置に戻ったことを元位置スイッチ６１が検出すると、モータ５０を停止させる。
【００３１】
一方、オープナ動作に際しては、ドアの開指示を受けると、制御手段は、クロ−ズレバー３３が逆方向に回動するようにモータ５０を駆動して、オープンレバー４１及びラチェット２３を介してフック２２をアンロック位置に移動させた後、モータ５０を逆転させ、クロ−ズレバー３３が初期位置に戻ったことを元位置スイッチ６１が検出すると、モータ５０を停止させる。
【００３２】
上記クローザ動作時には、制御手段は、ハーフロックスイッチ６２の状態を監視し、ハーフロックスイッチ６２がフック２２のハーフロック手前位置への到達を検出すると、クロ−ズレバー３３が正方向に回動するようにモータ５０を駆動する。
【００３３】
ドアの開指示は、本実施の形態例では図示しない押釦タイプ等のオープナスイッチを介して受ける。そこで、制御手段は、常時オープナスイッチの状態を監視し、該オープナスイッチが付勢されたことを検出すると、クロ−ズレバー３３が逆方向に回動するようにモータ５０を駆動する。
【００３４】
本実施の形態例では、クロ−ズレバー３３が、クローザ動作及びオープナ動作に必要な回動範囲を所定値以上越えると、その移動が規制され、その結果モータ５０に過負荷がかかるように構成している。そして、制御手段は、モータ５０の過負荷状態をモータ５０に流れる電流から検出すると、フック２２が既にフルロック位置に到達したと判断したり、フック２２がアンロック位置に到達した（オープンレバー４１が所定量回転した）と判断し、モータ５０を反転させる。
【００３５】
次に、上記実施の形態例の作動を詳細に説明する。本実施の形態例の作動は、図６のタイミングチャートと図７〜図１３の作動状態説明図から容易に理解できる。尚、図７〜図１３の作動状態説明図において、（ａ）はフック２２が正面に来るような視点で見た主要部品の状態図、（ｂ）はクロ−ズレバー３３が正面に来るような視点で見た主要部品の状態図である。以下、これらの図を参照しながら本実施の形態例の作動を説明する。
【００３６】
バックドアが開放され、フック２２が解放された状態▲１▼では、ストライカ２１はフック２２の保持溝２２ｈから抜け出ている。このため、ドアロック装置は図７に示す状態にあり、この状態での各スイッチは、図６から明らかなように、ハーフロックスイッチ６２はオン、元位置スイッチ６１はオフの状態にあり、モータ５０は停止している（図６中には、ルームランプの点灯制御に用いるカーテシスイッチの状態も併せて示した）。
【００３７】
この状態▲１▼から、バックドアを閉じ始めると、ストライカ２１がフック２２の保持溝２２ｈと嵌合し、更に閉めると、フック２２が回動し、ハーフロック手前位置に到達する。これが図８に示す状態▲２▼である。フック２２がこのハーフロック手前位置に到達すると、ハーフロックスイッチ６２がオンからオフに変化する。制御手段は、図６に示すように、ハーフロックスイッチ６２がオンからオフに変化し、且つ、その状況が一定時間Ｔ１（例えば１３０msec）持続すると、モータ５０を正転させ、クロ−ズレバー３３を正方向（図１の反時計方向）に回転させる。
【００３８】
これにより、フックレバー３１が押動され、フック２２がハーフロック位置（Ｈ／Ｌ：回転角θ１）を経てフルロック方向に移動させられ、フルロック位置（Ｆ／Ｌ：回転角θ２）に到達する。これが図９に示す状態▲３▼である。状態▲２▼からこの状態▲３▼に移行する間に、図６に示すように、元位置スイッチ６１はオフからオンに変化する。
【００３９】
状態▲３▼に到達した後も、モータ５０の駆動は持続され、フック２２の正方向への回転は続く。しかし、許容されたオーバーストローク（例えば５°）分の回転後に、フック２２の回転は図示しないストッパ等により物理的に規制され、停止することになる。この状態が図１０に示す状態▲４▼である。この状態▲４▼でも、図６に示すように、モータ５０には駆動電力が供給されているため、モータ５０は過負荷状態になり、モータ５０に流れる電流も変化する。
【００４０】
そこで、制御手段はこの電流変化を検出すると、フック２２が回転の上限位置に到達したと判断し、図６に示すように、モータ５０への電力供給を時間Ｔ２（少なくとも１００msec）停止後、モータ５０を逆転させる。そして、クロ−ズレバー３３が初期位置に戻ったことを元位置スイッチ６１が検出すると、モータ５０を停止させる。この状態が図１１に示す状態▲５▼である。この状態▲５▼がクローザ動作の終了位置であり、この状態▲５▼では、フック２２はフルロック位置にある。
【００４１】
次にオープナ動作を説明する。状態▲５▼において、乗員によるオープナスイッチの操作により、ドアの開指示を受けると、制御手段は、図６に示すように、クロ−ズレバー３３が逆方向に回動するようにモータ５０を駆動する。これにより、オープンレバー４１が押動され、ラチェット２３も回転しフック２２から離脱する。
【００４２】
このため、フック２２は解放され、アンロック位置に移動する。その後も、モータ５０の駆動は持続され、オープンレバー４１の回転は続く。しかし、オーバーストローク分の回転後に、オープンレバー４１の回転は図示しないストッパ等により物理的に規制され、停止することになる。この状態が図１２に示す状態▲６▼である。この状態▲６▼では、モータ５０に駆動電力が供給されているため、モータ５０は過負荷状態になり、モータ５０に流れる電流が変化する。
【００４３】
そこで、制御手段はこの電流変化を検出すると、オープンレバー４１が回転の上限位置に到達したと判断し、図６に示すように、モータ５０への電力供給を一定時間停止後、モータ５０の駆動を反転させる。そして、クロ−ズレバー３３が初期位置に戻ったことを元位置スイッチ６１が検出すると、モータ５０を停止させる。この状態が図１３に示す状態▲７▼である。
【００４４】
上記実施の形態例では、一つのベース１０上に、ロック機構２０、クローザ機構３０及びオープナ機構４０を搭載することになるため、構成部品の位置決めが容易であり、組み付け作業が簡単になる。又、クローザ機構３０については、モータ５０に回転駆動されるクロ−ズレバー３３でフックレバー３１を直接駆動しているため、部品点数を削減でき、構造も簡単になり、組み付けの作業性も良好になる。よって、低コスト化及び軽量化も可能になる。更に、オープナ機構４０においては、モータ５０に回転駆動されるクロ−ズレバー３３でもってオープンレバー４１を押動し、ロック解除を行っているので、オープナ機構４０についてもモータ駆動できる。
【００４５】
又、オープナスイッチを設け、これを制御手段に監視させているため、オープナスイッチの操作によりドアの開指示があれば、クロ−ズレバー３３でオープンレバー４１を押動し、容易にドアのロックをモータ駆動で解除できる。
【００４６】
更に、上記実施の形態例では、フック２２がフルロック位置に到達したことを検出するスイッチやアンロック位置に到達したことを検出するスイッチを別に設けることなく、モータ５０に流れる電流から、フック２２がフルロック位置やアンロック位置に到達したことを検出しているので、構成が簡単になる。
【００４７】
尚、上記実施の形態例の説明中にも記載したように、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、モータ５０に流れる電流から、フック２２がフルロック位置やアンロック位置に到達したことを検出しているが、タイマーを設け、モータ５０を所定の時間だけ駆動したらフック２２がフルロック位置やアンロック位置に到達したとみなし、次の制御動作に移るように構成してもよいし、フック２２がフルロック位置やアンロック位置に到達したことを実際に検知するスイッチを配置してもよい。
【００４８】
又、フック２２，ラチェット２３を互いに押圧し合う方向に付勢する第１，第２の付勢手段としてトーションスプリング２６，２７を用いたが、トーションスプリングに限る必要はないし、第１及び第２の付勢手段を例えばフック２２・ラチェット２３間に張設した１本のテンションスプリングで構成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明では、一つのベース上に、ロック機構、クローザ機構及びオープナ機構を搭載することになるため、構成部品の位置決めが容易であり、組み付け作業が簡単になる。又、クローザ機構については、モータに回転駆動されるクロ−ズレバーでフックレバーを直接駆動しているため、部品点数を削減でき、構造も簡単になり、組み付けの作業性も良好になる。よって、低コスト化及び軽量化も可能になる。更に、オープナ機構においては、モータに回転駆動されるクロ−ズレバーでもってオープンレバーを押動し、ロック解除を行っているので、オープナ機構についてもモータ駆動できる。
【００５１】
更に請求項１記載の発明では、フックがフルロック位置に到達したことを検出するスイッチやアンロック位置に到達したことを検出するスイッチを別に設けることなく、モータに流れる電流から、フックがフルロック位置やアンロック位置に到達したことを検出でき、構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す正面図である。
【図２】図１に示した形態例の主要部の平面図である。
【図３】図１に示した形態例の右側面図である
【図４】図３における切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図５】図３におけるＢ方向から見た底面図である。
【図６】図１に示した形態例の作動を示すタイミングチャートである。
【図７】図１に示した形態例におけるクローザ機構の作動状態を示す図である。
【図８】図１に示した形態例におけるクローザ機構の作動状態を示す図である。
【図９】図１に示した形態例におけるクローザ機構の作動状態を示す図である。
【図１０】図１に示した形態例におけるクローザ機構の作動状態を示す図である。
【図１１】図１に示した形態例におけるクローザ機構の作動状態を示す図である。
【図１２】図１に示した形態例におけるオープナ機構の作動状態を示す図である。
【図１３】図１に示した形態例におけるオープナ機構の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
１０           ベース
１１           下側ベース部
１２           上側ベース部
１４           進入路
２０           ロック機構
２１           ストライカ
２２           フック
２２ａ         爪部
２２ｂ         突部
２２ｃ         段部
２２ｄ         段部
２２ｈ         保持溝
２３           ラチェット
２３ａ         爪部
２３ｂ         回動端部
３０           クローザ機構
３１           フックレバー
３１ｂ         凹部
３３           クロ−ズレバー
３３ａ         セクタギヤ
４０           オープナ機構
４１           オープンレバー
５０           モータ
５１           ピニオン
６１           元位置スイッチ
６１ａ         接触レバー
６２           ハーフロックスイッチ
６４           カムプレート
【図１】
0004028166.tif 000002
【図２】
0004028166.tif 000003
【図３】
0004028166.tif 000004
【図４】
0004028166.tif 000005
【図５】
0004028166.tif 000006
【図６】
0004028166.tif 000007
【図７】
0004028166.tif 000008
【図８】
0004028166.tif 000009
【図９】
0004028166.tif 000010
【図１０】
0004028166.tif 000011
【図１１】
0004028166.tif 000012
【図１２】
0004028166.tif 000013
【図１３】
0004028166.tif 000014