(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のチャンネルに共通に設けられた振動板と、左右各チャンネルの信号に応じて前記振動板を加振する左右各チャンネルに対応した加振器とを備えるスピーカにより音を再生させるための音響信号処理装置であって、
左右チャンネルの信号が夫々入力される一対の入力端子と、
前記入力された左右チャンネルの信号を所定の時間遅れをもって夫々通過させる一対の遅延回路と、
前記各遅延回路を通過した左右チャンネルの信号を演算処理して前記各加振器へ出力する一対の演算出力器と、
前記入力された左右チャンネルの信号を他チャンネル側の前記演算出力器へ夫々通過させる一対の音場調整フィルタと、を備え、
前記音場調整フィルタは、協働して所望の周波数帯域をカバーし同一の遅延時間を持つように設定された複数のバンドパスフィルタと、これら各バンドパスフィルタにそれぞれ所定の追加時間遅れを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインを付加するゲイン設定手段とを含み、
前記遅延回路の遅延時間は、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定され、
前記演算出力器は、前記遅延回路を経て入力された左右各チャンネルの信号から、前記音場調整フィルタを経て入力された他チャンネルの信号を減算し、その結果を前記スピーカの対応するチャンネルの信号として各加振器へ出力するように設定され、
前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、以下のように設定されたものであることを特徴とする音響信号処理装置。
前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタＢＰｉにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第１試験信号Ｓｍｉとし、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとし、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得し、
前記第１試験信号Ｓｍｉ又は前記第２試験信号Ｓｃｉに応じた音を発生する音源を前記スピーカよりも左側又は右側の位置に設置した時の音を表す信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得し、
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整し、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとし、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとし、
前記音場調整フィルタの時間遅れ設定手段の追加時間遅れ及び前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、それぞれ前記調整時間遅れτｉ及び前記調整ゲインｋｉとなるように設定されたものである。
【請求項２】
請求項１に記載の音響信号処理装置の設計方法であって、
前記遅延回路の遅延時間を、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定するステップと、
前記音響信号処理装置における前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタＢＰｉにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第１試験信号Ｓｍｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得するステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉ又は前記第２試験信号Ｓｃｉに応じた音を発生する音源を前記スピーカよりも左側又は右側の位置に設置した時の音を表す信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得するステップと、
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整するステップと、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとして取得するステップと、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとして取得するステップと、
前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインを、それぞれ前記調整時間遅れτｉ及び前記調整ゲインｋｉとなるように設定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項３】
左右のチャンネルに共通に設けられた振動板と、左右各チャンネルの信号に応じて前記振動板を加振する左右各チャンネルに対応した加振器とを備えるスピーカにより音を再生させるための音響信号処理装置であって、
左右チャンネルの信号が夫々入力される一対の入力端子と、
前記入力された左右チャンネルの信号を所定の時間遅れをもって夫々通過させる一対の遅延回路と、
前記各遅延回路を通過した左右チャンネルの信号を演算処理して前記各加振器へ出力する一対の演算出力器と、
前記入力された左右チャンネルの信号を他チャンネル側の前記演算出力器へ夫々通過させる一対の音場調整フィルタと、を備え、
前記音場調整フィルタは、協働して所望の周波数帯域をカバーし同一の遅延時間を持つように設定された複数のバンドパスフィルタと、これら各バンドパスフィルタにそれぞれ所定の追加時間遅れを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインを付加するゲイン設定手段とを含み、
前記遅延回路の遅延時間は、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定され、
前記演算出力器は、前記遅延回路を経て入力された左右各チャンネルの信号から、前記音場調整フィルタを経て入力された他チャンネルの信号を減算し、その結果を前記スピーカの対応するチャンネルの信号として各加振器へ出力するように設定され、
前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、以下のように設定されたものであることを特徴とする音響信号処理装置。
前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタＢＰｉにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第１試験信号Ｓｍｉとし、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとし、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得し、
前記第１試験信号Ｓｍｉと、当該周波数帯域ｉに対応する周波数帯域についての前記スピーカよりも左側又は右側の位置から聴取者の頭部までの伝達関数ＨＲＴＦのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込んだ信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得し、  
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整し、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとし、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとし、
前記音場調整フィルタの時間遅れ設定手段の追加時間遅れ及び前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、それぞれ前記調整時間遅れτｉ及び前記調整ゲインｋｉとなるように設定されたものである。
【請求項４】
請求項３記載の音響信号処理装置の設計方法であって、
前記遅延回路の遅延時間を、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定するステップと、
前記音響信号処理装置における前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタＢＰｉにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第１試験信号Ｓｍｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得するステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉと、当該周波数帯域ｉに対応する周波数帯域についての前記スピーカよりも左側又は右側の位置から聴取者の頭部までの伝達関数ＨＲＴＦのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込んだ信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得するステップと、
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整するステップと、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとして取得するステップと、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとして取得するステップと、
前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインを、それぞれ前記調整時間遅れτｉ及び前記調整ゲインｋｉとなるように設定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右チャンネルに共通の振動板を有するスピーカにより音を再生させるための音響信号処理装置及び方法、音響再生システム、及び、音響処理装置の設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音響再生システムにおいて左右のスピーカに供給する音響信号に信号処理を加えることにより、音像定位方向（聴取者が音源を感じる方向）を左右のスピーカ位置よりも拡げることができるようにする音場拡大技術が知られている。例えば、非特許文献１に開示される技術では、左右各チャンネルの音響信号に、音源から聴取者の左右の耳の位置までの伝達関数（ＨＲＴＦ）を畳み込むことにより、聴取者にあたかもその音源位置から音が出ているかのような音場を知覚させることができる。
【０００３】
また、非特許文献２には、スピーカで音響を再生する場合に、左右チャンネル間のクロストークをキャンセルする技術が開示されている。このようなクロストークキャンセル技術を非特許文献１に開示される技術と組み合わせて、左右スピーカのクロストークをキャンセルしながら、非特許文献１の音場拡大技術を用いることにより、より効果的に音像定位方向を拡げることができる。
【０００４】
ところで、非特許文献３には、液晶表示装置の表面をカバーする透明パネルの左右に加振器を設け、この加振器で液晶パネルを振動させることにより、この透明パネルを振動板として音響を発生させる構成のスピーカが開示されている。このようなスピーカによれば、液晶表示装置とスピーカとの一体化により省スペース化を図れると共に、音と映像が同じ場所から発生することにより臨場感を高めることができる。
【非特許文献１】D.B.Anderson et al, "The sound dimension", IEEE SPECTRUM, March 1997.
【非特許文献２】M.R.Shcroeder et al, "Comparative study of European concert halls: correlation of subjective preference with geometric and acoustic parameters", J. Accoust. Soc. Am., Vol.55, No.4, October 1974.
【非特許文献３】"The NXT Technology Review01"、[online]、[平成１６年５月１８日検索]、インターネット＜URL: http://www.flatspeaker.com/nxtsound/technology/techReview.php＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１３は、非特許文献３に開示されるように左右チャンネルに共通の振動板を有するスピーカの周波数特性の一例を示す。同図に示す周波数特性は、左右の一方のチャンネルのみに音響信号を与えてスピーカ前方位置で音圧を測定したものである。同図に丸印を付して示すように、このスピーカの周波数特性には、レベルが大きく落ち込む点が多数表れる。このような特性になるのは、振動板の振動姿態が部分的に逆位相で振動することによる放射音の打消しが発生しているためと考えられる。
【０００６】
ところで、上記非特許文献２に開示される技術では、同文献のＦＩＧ．２に示すように、各チャンネルの音響信号に１／Ｓ及び１／（１−Ｃ２）を乗ずる処理（Ｃ＝Ａ／Ｓ、Ｓは、左右のスピーカから聴取者の同じ側の耳までの夫々の伝達関数、Ａは左右のスピーカから聴取者の反対側の耳までの夫々の伝達関数）が行われる。したがって、この技術を非特許文献３に開示される構成のスピーカに適用した場合、図１３に示すようにレベルが大きく落ち込む周波数ではＳの値がゼロに近く、この値による割り算が行われることになって応答の収束性が悪くなり、実用的な範囲で所望の音響特性を得ることが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、左右チャンネルに共通の振動板を有するスピーカにより音を再生させるにあたり、聴取者に広がりのある音場を知覚させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、左右のチャンネルに共通に設けられた振動板と、左右各チャンネルの信号に応じて前記振動板を加振する左右各チャンネルに対応した加振器とを備えるスピーカにより音を再生させるための音響信号処理装置であって、
左右チャンネルの信号が夫々入力される一対の入力端子と、
中心周波数、ゲイン、及び時間遅れが予め設定された複数のバンドパスフィルタを足し合わせて構成され、前記入力された左右チャンネルの信号を夫々通過させる一対の音場調整フィルタと、
前記入力された左右各チャンネルの信号から、前記フィルタを通過した他チャンネルの信号を減算し、その結果を前記スピーカの対応するチャンネルの信号として出力する演算出力部と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様において、前記演算出力部の前段に、前記音場調整フィルタの位相遅延時間に対応する遅延時間を有する遅延回路を備える。このような遅延回路を設けることで、各チャンネルの信号と、他チャンネルから音場調整フィルタを通して供給される信号の位相を合わせることができ、これにより、音場拡大のための音響処理をより効果的に行える。
【００１２】
また、本発明は、左右のチャンネルに共通に設けられた振動板と、左右各チャンネルの信号に応じて前記振動板を加振する左右各チャンネルに対応した加振器とを備えるスピーカにより音を再生させるための音響信号処理方法であって、
左右チャンネルの入力信号を、中心周波数、ゲイン、及び時間遅れが予め設定された複数のバンドパスフィルタを足し合わせて構成されたフィルタに通過させ、
左右各チャンネルの入力信号から、前記フィルタを通過した他チャンネルの信号を減算し、
この減算した結果の信号を前記スピーカの対応するチャンネルの信号として出力する、ことを特徴とする
【００１３】
また、本発明に係る音響再生システムは、左右のチャンネルに共通に設けられた振動板と、左右各チャンネルの信号に応じて前記振動板を加振する左右各チャンネルに対応した加振器とを備えるスピーカと、
左右チャンネルの信号が夫々入力される一対の入力端子と、
中心周波数、ゲイン、及び時間遅れが予め設定された複数のバンドパスフィルタを足し合わせて構成され、前記入力された左右チャンネルの信号を夫々通過させる一対の音場調整フィルタと、
前記入力された左右各チャンネルの信号から、前記フィルタを通過した他チャンネルの信号を減算し、その結果を前記スピーカの対応するチャンネルの信号として出力する演算出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の音響信号処理装置の設計方法は、複数の周波数帯域ｉ（ｉ＝１，・・・，Ｎ；Ｎは帯域の数）の夫々に対応したバンドパスフィルタＢＰｉのインパルス応答を測定して第１試験信号Ｓｍｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得するステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉ又は前記第２試験信号Ｓｃｉに応じた音を発生する音源を前記スピーカよりも左側又は右側の位置に設置した時の音を表す信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得するステップと、
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整するステップと、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとするステップと、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとするステップと、
前記インパルス応答δｉに前記調整ゲインｋｉを掛けると共に前記調整時間遅れτｉだけ遅らせてインパルス応答ｈｃｉとするステップと、
このインパルス応答ｈｃｉを全周波数帯域について足し合わせて前記音場調整フィルタの応答ｈｃを決定するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の音響信号処理装置の設計方法は、複数の周波数帯域ｉ（ｉ＝１，・・・，Ｎ；Ｎは帯域の数）の夫々に対応したバンドパスフィルタＢＰｉのインパルス応答を測定して第１試験信号Ｓｍｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉの位相を反転して第２試験信号Ｓｃｉとするステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第２試験信号Ｓｃｉを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを取得するステップと、
前記第１試験信号Ｓｍｉと、当該周波数帯域ｉに対応する周波数帯域についての前記スピーカよりも左側又は右側の位置から聴取者の頭部までの伝達関数ＨＲＴＦのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込んだ信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとして取得するステップと、
前記測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉが前記基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整するステップと、
前記調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとするステップと、
前記調整したレベルの前記第１試験信号Ｓｍｉに対するゲインを調整ゲインｋｉとするステップと、
前記インパルス応答δｉに前記調整ゲインｋｉを掛けると共に前記調整時間遅れτｉだけ遅らせてインパルス応答ｈｃｉとするステップと、
このインパルス応答ｈｃｉを全周波数帯域について足し合わせて前記音場調整フィルタの応答ｈｃを決定するステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、左右チャンネルに共通の振動板を有するスピーカにより音を再生させるにあたり、聴取者に広がりのある音場を知覚させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である音響再生システム１０のシステム構成図である。図１に示すように、本実施形態の音響再生システム１０は、スピーカ２０と、音響信号処理装置３０とを備えている。先ず、スピーカ２０の構成について説明する。
【００１８】
図２は、スピーカ２０の断面図である。本実施形態におけるスピーカ２０は、例えばパソコン用等の液晶ディスプレイ装置と一体化されており、図２に示すように、液晶ユニット２２の表面をカバーする例えばアクリル製の透明パネル２４と、液晶ユニット２２を保持する支持枠２５と透明パネル２４との間に設けられた左右各チャンネルの加振器２６（２６Ｌ，２６Ｒ）とを備えている。加振器２６は例えばボイスコイルあるいは圧電素子により構成され、各チャンネルの加振器２６Ｌ，２６Ｒが夫々供給された音響信号に応じて透明パネル２４を加振することにより、音響を発生させる。このように、本実施形態のスピーカ２０は左右チャンネルで共通の振動板（すなわち透明パネル２４）を有する構成となっている。なお、加振器２６Ｌ，２６Ｒは各チャンネルに複数個ずつ設けられてもよい。
【００１９】
上記図１３を参照して説明した通り、スピーカ２０のように左右チャンネルに共通の振動板を有する構成では、周波数特性にレベルが落ち込む点が多数現れるため、スピーカ２０が発生する音の音像定位方向を拡大しようとした場合に、従前の音響処理技術を適用したのでは十分な効果を得ることができない。これに対して、本実施形態では、音響信号処理装置３０によって信号処理を行うことにより、スピーカ２０の再生音の音像定位方向を拡大して、聴取者に拡がりのある音場を知覚させることができる。以下、音響信号処理装置３０について説明する。
【００２０】
図１に示すように、音響信号処理装置３０は、左右各チャンネルの音響信号が入力される入力端子３２（３２Ｌ，３２Ｒ）、遅延回路３４（３４Ｌ，３４Ｒ）、演算出力器３６（３６Ｌ，３６Ｒ）、及び音場調整フィルタ３８（３８Ｌ，３８Ｒ）を備えている。入力端子３２にはデジタル化された音響信号が入力される。ただし、音響信号処理装置３０がＡＤ変換器を内蔵し、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する構成としてもよい。各チャンネルの入力信号は、遅延回路３４を通して演算出力器３６に供給される。
【００２１】
また、左チャンネルの入力信号は音場調整フィルタ３８Ｌを通して右チャンネルの演算出力器３６Ｒに供給され、演算出力器３６Ｒは、遅延回路３４Ｒを通過した右チャンネルの信号から、音場調整フィルタ３８Ｌを通過した左チャンネルの信号を減算（あるいは、位相を反転して加算）した信号を出力する。同様に、右チャンネルの入力信号は音場調整フィルタ３８Ｒを通して左チャンネルの演算出力器３６Ｌに供給され、演算出力器３６Ｌは、遅延回路３４Ｌを通過した左チャンネルの信号から、音場調整フィルタ３８Ｒを通過した右チャンネルの信号を減算（あるいは、位相を反転して加算）して出力する。各演算出力器３６Ｌ，３６Ｒからの出力信号はＤＡ変換されてスピーカ２０の加振器２６Ｌ，２６Ｒに供給される。
【００２２】
音場調整フィルタ３８は、図１０に示すように、協働して所望の周波数帯域をカバーする複数のバンドパスフィルタＢＰ１・・・ＢＰＮと、各バンドパスフィルタＢＰ１・・・ＢＰＮのインパルス応答δ１・・・δＮに所定の追加時間遅れτ１・・・τＮを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインＫ１・・・ＫＮを付加するゲイン設定手段とを有する。また、遅延回路３４は、各チャンネルの入力信号の位相を、音場調整フィルタ３８のバンドパスフィルタＢＰ１・・・ＢＰＮに固有の時間遅れTに合わせて遅らせる。これにより、演算出力器３６により加減される２つの信号の位相を合わせることができる。
【００２３】
一般に、音響再生システムにおいては、左右の各スピーカから出て聴取者の反対側の耳に入る音が存在するために音場の拡がりが小さくなり、また、左右のスピーカから反対側の耳までの音の伝達特性は周波数帯域によって異なる。これに対して、本実施形態では、左右各チャンネルの音響信号を、周波数帯域毎にインパルス応答が設定された音場調整フィルタ３８に通過させて、他チャンネルの音響信号から減算（位相を反転して加算）することにより、拡がりのある音場を実現することが可能となる。
【００２４】
次に、音場調整フィルタ３８の設計方法について説明する。  
図３は、音場調整フィルタ３８を設計する手順を示すフローチャートである。また、図４〜図１１は、図３の各手順を説明するための図である。
【００２５】
先ず、図３のステップ１００において、図４に示すように、例えば１／４オクターブ程度の狭帯域の試験用バンドパスフィルタＢＰｉ（音場調整フィルタ３８のバンドパスフィルタと同一、ｉは帯域を表す番号であり、ｉ＝１〜Ｎ；Ｎはバンドパスフィルタの個数）にインパルスを入力したときの各インパルス応答を第１試験信号Ｓｍｉとする。各バンドパスフィルタＢＰｉの中心周波数ｆｃｉ、帯域幅ｆΔｉ、及び個数Ｎは、音響信号処理の対象となる周波数領域（例えば１０００Ｈｚ〜３０００Ｈｚ）をカバーできるように設定する。なお、本実施形態では、バンドパスフィルタＢＰｉとして例えば直線位相形ＦＩＲバンドパスフィルタを用いるものとする。
【００２６】
次にステップ１０２において、図５に示すように、各第１試験信号Ｓｍｉを逆位相に位相反転して、第２試験信号Ｓｃｉとする。
【００２７】
次に、ステップ１０４において、図６に示すように、第１試験信号Ｓｍｉをスピーカ２０の左チャンネルの加振器２６Ｌに入力すると共に、第２試験信号Ｓｃｉを時間遅れ調整器５０及びレベル調整器５２を通して右チャンネルの加振器２６Ｒに入力し、スピーカ２０から発生する音をその前方に設置したダミーヘッドマイクロフォン５４で収音して、その測定信号をＳＬｉ，ＳＲｉとする。なお、ダミーヘッドマイクロフォン５４は、人の左右両耳の位置の音圧を測定可能なマイクロフォンである。
【００２８】
次にステップ１０６において、ダミーヘッドマイクロフォン５４による左右両耳の測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉの時間差及びレベル差が、左側の加振器２４Ｌよりも更に左側の位置に単独のスピーカを設置した場合に測定される左右の信号（以下、基準信号という）ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉの時間差及びレベル差に最も近似するように、時間遅れ調整器５０及びレベル調整器５２で第２試験信号Ｓｃｉの時間遅れ及びレベルを調整する。こうして調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとし、また、調整した第２試験信号Ｓｃｉの最大値Ｍｃｉと、第１試験信号Ｓｍｉの最大値Ｍｍｉとの比率（Ｍｃｉ／Ｍｍｉ）を調整ゲインｋｉとする。なお、基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉは、図７に示すように、例えばダミーヘッドマイクロフォン５４の左真横に、左右チャンネルが独立した通常タイプのスピーカである基準スピーカ５６を設置し、この基準スピーカ５６に第１試験信号Ｓｍｉを入力することにより予め測定しておくものとする。なお、基準スピーカ５６に第２試験信号Ｓｃｉを入力して基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉを測定してもよい。
【００２９】
なお、第１試験信号Ｓｍｉと、該当する周波数帯域についての聴取者の左真横の位置から聴取者の頭部までの伝達関数ＨＲＴＦのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込むことにより、音源を左真横に置いたときと同様の信号を得ることができ、この信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとしてもよい。
【００３０】
また、上記の説明では、音源を左真横に配置するものとしたが、これに限らず、拡げたい音像定位方向に応じてスピーカ２０よりも左側又は右側の位置に配置すればよい。
【００３１】
次にステップ１０８において、上記ステップ１０４，１０６で求めた各周波数帯域ｉの調整時間遅れτｉ及び調整ゲインｋｉについて、隣接する２つ以上の周波数帯域で時間遅れ及びゲインが共に一致しあるいは所定の許容誤差範囲（例えば±１０％）である場合には、それら周波数帯域を統合して一つの帯域とし共通の調整時間遅れ及び調整ゲインの値を用いる。例えば、帯域ｓと帯域（ｓ＋１）とで調整時間遅れτｓ，τｓ＋１及び調整ゲインｋｓ，ｋｓ＋１が夫々一致した場合、図８に示すように、これら帯域を統合して、統合前の各帯域ｓ，（ｓ＋１）のバンドパスフィルタの通過帯域をカバーできる特性のバンドパスフィルタとする。このように帯域を統合した場合は、統合後の帯域を１つの帯域として帯域番号ｉを振り直す。
【００３２】
次にステップ１１０において、音場調整フィルタ３８の各帯域ｉのバンドパスフィルタＢＰｉ（試験用バンドパスフィルタＢＰｉも同じ）ついてインパルス応答δｉの位相遅延時間Ｔ（つまり、インパルス応答がピーク値に達するまでの時間）を求める。例えば、インパルス応答が図９に示すように得られたとすれば、位相遅延時間ＴはＴ０となる。なお、バンドパスフィルタＢＰｉとして直線位相ＦＩＲ形バンドパスフィルタを用いた場合は、フィルタのタップ数をＭとすると位相遅延時間ＴはＭ／２タップ相当となって各帯域の位相遅延時間Ｔは同じ値となる。一方、直線位相ＦＩＲ形以外のバンドパスフィルタを用いると、帯域によって位相遅延時間は異なる値となる。その場合には、位相遅延時間Ｔが各帯域で同じ値となるように、位相遅延時間が最も大きい帯域に合わせて他の帯域のインパルス応答を遅らせる処理を行う。
【００３３】
ステップ１１２において、バンドパスフィルタＢＰｉによる遅延時間Ｔをキャンセルするために、遅延回路３４の遅延時間を、上記バンドパスフィルタＢＰｉの位相遅延時間Ｔとなるよう設定する。
ステップ１１４において、図１０に示すように、音場調整フィルタ３８における各帯域のバンドパスフィルタＢＰｉ（ＢＰ１・・・ＢＰＮ）の時間遅れ設定手段の追加時間遅れτ１・・・τＮ及びゲイン設定手段の追加ゲインＫ１・・・ＫＮを、それぞれ先にステップ１０６で得た該当する帯域ｉの調整時間遅れτｉ及び調整ゲインｋｉに設定することにより、インパルス応答δｉを調整時間遅れτｉだけ遅らせると共に、インパルス応答δｉに調整ゲインｋｉを掛けて、インパルス応答ｈｃｉ（ｈｃ１・・・ｈｃＮ）とする。
そしてステップ１１６において、図１１に示すように、インパルス応答ｈｃｉ（ｈｃ１・・・ｈｃＮ）を全て足し合わせて一つのインパルス応答ｈｃとし、このインパルス応答ｈｃを音場調整フィルタ３８の通過特性とする。
【００３４】
このように、図３に示すフィルタ設計手順では、スピーカ２０から発生する音に基づいて、音場調整フィルタ３８の特性を設定するので、当該スピーカ２０の音響特性に応じた最適な音場調整フィルタ３８を設計することができる。その際、周波数帯域毎のインパルス応答を用いてフィルタ特性を設計するので、周波数の相違に応じた音の伝達特性の変化を考慮してより適切なフィルタ設計を行うことができる。さらに、音場調整フィルタ３８の特性設定の際、基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉを測定するための基準スピーカ５６の位置に応じた音像定位方向が得られるので、この基準スピーカ５６の位置を適宜設定することで、音像定位方向を調整することも可能である。
【００３５】
また、本実施形態では、左右各チャンネルの音響信号を音場調整フィルタ３８に通して、他チャンネルの音響信号から減算する構成であり、上記非特許文献２の技術のように、各チャンネルの信号で除算する処理は行われない。このため、図１３に示すように、周波数特性に大きな落ち込みが多数存在するスピーカ２０を用いて、音像定位方向を効果的に拡大することが可能となっている。
【００３６】
図１２は、本実施形態のシステムで生成される音をダミーヘッドマイクロフォン５４で収音した際の左右信号のレベル差（同図（ａ））及び位相差（同図（ｂ））の周波数特性を波形Ａで示し、また、単一の音源をダミーヘッドマイクロフォン５４の左真横に置いた場合の左右のレベル差及び位相差を波形Ｂで示している。なお、図１２（ａ）の縦軸は、左チャンネルの信号に対する右チャンネルの信号の比率をデシベル表示したものである。また、図１２（ｂ）の縦軸は、左チャンネルの信号に対する右チャンネルの信号の遅れをラジアン表示したものであり、マイナスの値ほど右チャンネルの信号の遅れが大きいことを表す。
【００３７】
図１２（ａ），（ｂ）の波形Ａ，Ｂを比較して分るように、本実施形態のシステムによれば、音源を左真横に置いた場合によく近似した左右信号のレベル差及び位相差が得られており、左真横に音源がある場合と同様の音場（つまり実際のスピーカ２０の位置よりも拡がりのある音場）を再現できていることがわかる。本実施形態のシステムによる再生音を実際に人が聴いても、あたかも音源が左真横にあるような音場を知覚でき、音像定位方向が効果的に拡大することが確認できた。
【００３８】
なお、上記実施形態では、帯域毎に求めたインパルス応答ｈｃｉを足し合わせたインパルス応答ｈｃを有する音場調整フィルタ３８を設ける構成としたが、これに限らず、各インパルス応答ｈｃｉを有するバンドパスフィルタを帯域別に設け、これらのフィルタを通った信号を足し合わせて他チャンネルの信号から減算する構成としてもよく、そのような構成も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態である音響再生システムのシステム構成図である。
【図２】本実施形態の音響再生システムが備えるスピーカの断面図である。
【図３】本実施形態の音響再生システムが備える音場調整フィルタを設計する手順を示すフローチャートである。
【図４】音場調整フィルタの設計方法において各帯域のバンドパスフィルタのインパルス応答から第１試験信号を得る手順を説明するための図である。
【図５】第１試験信号から第２試験信号を得る手順を説明するための図である。
【図６】測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉの測定手順を説明するための図である。
【図７】基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉの測定手順を説明するための図である。
【図８】帯域の統合処理を説明するための図である。
【図９】位相遅延時間を説明するための図である。
【図１０】各帯域ｉについてバンドパスフィルタのインパルス応答δｉからインパルス応答ｈｃｉを求める手順を説明するための図である。
【図１１】インパルス応答ｈｃｉから音場調整フィルタの特性であるインパルス応答ｈｃを求める手順を説明するための図である。
【図１２】本実施形態の音響再生システムの再生音の周波数特性を示す図であり、図１２（ａ）は左右信号のレベル差を、図１２（ｂ）は左右信号の位相差を示す。
【図１３】左右チャンネルに共通の振動板を有するスピーカの音圧の周波数特性を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
ＢＰｉ  バンドパスフィルタ
Ｓｍｉ  第１試験信号
Ｓｃｉ  第２試験信号
ＳＬｉ，ＳＲｉ  測定信号
ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉ  基準信号
τｉ  調整時間遅れ
ｋｉ  調整ゲイン
δｉ，ｈｃｉ、ｈｃ  インパルス応答
１０  音響再生システム
２０  スピーカ
２２  液晶ユニット
２４  透明パネル
２６（２６Ｌ，２６Ｒ）  加振器
３０  音響信号処理装置
３２（３２Ｌ，３２Ｒ）  入力端子
３４（３４Ｌ，３４Ｒ）  遅延回路
３６（３６Ｌ，３６Ｒ）  演算出力器
３８（３８Ｌ，３８Ｒ）  音場調整フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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