(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔鏡手術などにおいて、外套管に挿入して、組織を切除するために使用する組織切除器において、
組織切除刃と、片手で握持するための握持部とを有し、かつ
鉗子の本体軸部を上記握持部に対して所定角度をなすように組み込み可能とした鉗子保持部を有した本体と、
上記鉗子の引き込み指操作部を有した鉗子引込み機構と、
上記鉗子の把持部の開閉指操作部を有した鉗子開閉機構とを備え、
上記組織切除刃は、ガイド筒と筒状刃から構成され、
上記鉗子は、その本体軸部を、上記鉗子保持部に取付けた上記ガイド筒に挿嵌させて、上記本体に組み込まれており、
上記鉗子開閉機構は、
内周にカム転動子が固定され、かつ上記開閉指操作部を回動操作することによって回動する回動筒を有する回動機構と、
外周には、上記カム転動子の嵌合するカム溝が螺旋状に形成され、上記回動筒に回転を規制された状態で収容され、上記回動筒の回動に従って軸方向に進退する円筒カムを有し、この円筒カムの進退を上記鉗子の把持部に伝達して開閉させるカム伝達機構と、
上記回転操作を止めたときには、上記鉗子の把持部を、そのときの開度でロックさせる一方向自動ロック機構とを備え、
上記引き込み指操作部と上記開閉指操作部とを、上記握持部を握持した片手で操作できるようにした組織切除器。
【請求項２】
請求項１において、
上記組織切除刃は、上記ガイド筒に収容された筒状刃を回転駆動させる構成とされている組織切除器。
【請求項３】
請求項１、または２において、
上記開閉指操作部と上記回動機構とは、ロックの設定／解除切り換え手段によって連結されており、
上記ロックの設定／解除切り換え手段は、
上記回動筒に設けたあそびピンを、上記開閉指操作部に形成した回転方向にあそびピンよりも十分な遊び空隙を有したあそび孔に係合させる構成とされ、
上記一方向自動ロック機構は、
上記本体軸部に固定され、外周に鋸状のラッチ歯を形成したラッチ車と、
上記回動筒の端面に回動可能に固定され、かつバネの弾性力によって、その爪先を上記ラッチ車に噛合わせるように付勢され、ラッチ車の一方向の回動を禁止するたラッチ爪と、
上記開閉指操作部の内面に固定され、上記ラッチ爪を押操作し、あるいは押操作解除することによって、上記ラッチ爪と上記ラッチ車とを係脱させるロック用カムとで構成され、
上記開閉指操作部を正、逆回動操作させたときには、上記切り換え手段によって、上記鉗子の把持部の開閉動作に遅れを生じさせ、
その遅れの際に、上記ロック用カムを作動させることによって、上記ラッチ車に対する上記ラッチ爪の係脱を行って、上記一方向自動ロック機構によるロックの設定、解除の切り換えを自動的に行うことを特徴とする組織切除器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
上記鉗子引込み機構は、
上記鉗子保持部の後方に配置され、上記鉗子の本体軸部を貫通させて軸方向にスライド可能に支持し、かつ、上記鉗子の本体軸部を露見させる刳抜空間を中央に形成した支持筒を有し、この刳抜空間を前後に仕切るように固着された規制板を挟むように、孔部に上記鉗子の本体軸部を貫通させた逆止め板と、孔部に上記鉗子の本体軸部を貫通させると共に、その下方に引込み指操作部を設けた引込み板とを配設した構造とし、
上記逆止め板は、上記規制板に付設された連結板に枢着され、かつ、常時、スプリングの付勢によって前方に傾倒して、その孔部を上記鉗子の本体軸部に強く接触させることで、上記鉗子の本体軸部の押し出し方向へのスライドを禁止しており、
上記引込み板は、
非操作状態では、別のスプリングの付勢によって上記規制板に押付けられて、上記鉗子の本体軸部に対して垂直状態となる一方、
引き込み操作をしたときには、上記規制板と接する一端を支点に後方に傾動して、その孔部を上記鉗子の本体軸部に強く接触させて保持し、更に、そのまま後方に移動することにより、上記鉗子の本体軸部を引き込む動作をなすことを特徴とする組織切除器。
【請求項５】
請求項４において、
上記鉗子引込み機構は、
上記引き込み操作による上記動作の繰り返しによって、上記鉗子の引き込み具合を無段階で調整出来るようにした組織切除器。
【請求項６】
請求項１〜５において、
上記引込み指操作部と上記開閉指操作部の各々は、上記握持部を片手で握持したときに、その親指と人差指によって、個別に操作できる構造にしている組織切除器。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれかにおいて、
上記握持部の内部には、モータが設けられ、そのモータによって、上記筒状刃を回転させるようにしている組織切除器。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれかにおいて、
上記ガイド筒は、二重筒構造となっており、その内筒と外筒の間にはグラスファイバなどの光透過性の良好な導光素材を設け、そのガイド筒の後端外部から受光して、そのガイド筒先端より光を導出する光伝達手段を備えている組織切除器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
上記鉗子は、その本体軸部に、上記鉗子引込み機構、上記鉗子開閉機構を組み込み出来、上記組織切除器の鉗子保持部に着脱可能となっている組織切除器。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
上記ガイド筒あるいは筒状体の先端付近の外周、または／かつ、上記鉗子の本体軸部の先端付近に、目盛を設けている組織切除器。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかにおいて、
上記鉗子は、バスケット型鉗子またはループ型鉗子となっている組織切除器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腹腔鏡下手術などにおいて、人体組織の切除のために使用され、組織切除刃と鉗子の引込み、開閉操作を片手で無理なくできるようにした新規な構造の組織切除器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、腹腔鏡下手術において、人体組織の標本を採取するなどのために使用される外科用の組織切除器は、鉗子、腹腔鏡などといっしょに用いられ、種々のものが提案されている。
その一例としては、モータで回転駆動される円筒刃をガイド筒内に設け、ガイド筒を外套管に挿入してから、円筒刃の中に鉗子を挿入して組織を把持してガイド筒内に引き込み、円筒刃を回転駆動させて切除するものがある。
【０００３】
図１５、図１６は、そのような従来の組織切除器と、これに組み込んで使用される鉗子を説明する図である。
この組織切除器１０１は、図１５（ａ）に見るように、握持部を有する本体１０３と、外套管（不図示）に挿入されるガイド筒１０２ａと、そのガイド筒１０２ａ内でモータ（不図示）によって回転駆動される、先端に切除刃を形成した円筒刃１０２ｂを有している。
【０００４】
また、この組織切除器１０１に、図１６（ｄ）に示すような恰好で組み込んで使用される鉗子１０４は、図１５（ｂ）に示したように、先端に開閉可能な２枚の把持部１０４ｂ、１０４ｂを有した本体軸部１０４ａを、１組の指操作部１０４ｄ、１０４ｄを有した操作器本体の取付部１０４ｅに取付けており、１組の指操作部１０４ｄ、１０４ｄに人差指と、親指を挿入して、接離操作すれば、本体軸部１０４ａに内蔵された操作軸１０４ｃを前後に進退させて２枚の把持部１０４ｂ、１０４ｂが開閉できるようになっている。
【０００５】
また、このような鉗子では、２枚の把持部１０４ｂ、１０４ｂを設けた本体軸部１０４ａは、その本体軸部１０４ａに内蔵された操作軸１０４ｃの終端より突出させた球状膨出部１０４ｃａを上端開口１０４ｄａを開口した嵌合部１０４ｆの縦溝１０４ｄｂに嵌挿して、操作器本体の取付部１０４ｅに取り付け出来るようになっているので、別の種類の鉗子の本体軸部の操作軸の終端に突出させた球状膨出部を同じようにして、嵌合部１０４ｆに上端開口より挿入して、操作軸を嵌合部１０４ｆに挿嵌すれば、種類の異なる鉗子を、使用目的に応じて取り替えて使用できる（図１５（ｃ）参照）。
【０００６】
一方、このような組織切除器１０１を用いて、組織Ａを切除するには、腹腔鏡（不図示）で、外套管に挿入された組織切除器１０１の先端付近を観察しながら組織Ａに鉗子１０４の把持部１０４ｂを近づけて把持し、そのままの状態で、鉗子１０４をガイド筒内に引き込んで、回転駆動させている円筒刃１０２ｂに組織Ａを引き当てて切除している（以上、図１６（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０００７】
しかしながら、腹腔鏡手術では、距離感の掴みにくい単眼視状態の腹腔鏡で必要な像が得られるように、その位置を観察し、調節しながら、組織切除器１０１と鉗子１０４を同時に握持して操作する必要があるので、単一の施術者が、腹腔鏡を調節しながら、鉗子と切除刃を同時に操作することはできず、そのため、腹腔鏡の調節は、他者が操作しているのが通例である。
【０００８】
また、このような切除器に組み込まれた鉗子において、２枚の把持部１０４ｂ、１０４ｂを開閉する際には、本体軸部１０４は何ら固定されることなく、操作部１０４ｄ、１０４ｄに親指と人差指を挿入してから、それらの親指と人差指を接離操作させて、把持部１０４ｂ、１０４ｂを開閉させるため、開閉動作に伴って本体軸部１０４ａも動きブレを生じてしまう（図１５（ｂ）の矢印参照）。
【０００９】
そのため、せっかく、把持部１０４ｂ、１０４ｂを対象物に位置決めしても、開閉操作すれば、その把持部１０４ｂ、１０４ｂが動いてしまうため、組織を上手く把持することができないなどの問題があった。
ところで、手についてのこのような操作上の問題は、周囲を両眼で明瞭に観察できる開放空間などではさほど問題にはならないが、腹腔鏡手術下では、視野がせまく、単眼状態であるために距離感も掴みにくい。その上に、照明も十分ではないため、腹腔鏡を操作する者との意思疎通にも時間を要する。このため、腹腔鏡下手術は、人体の一部を切開せずに行える利点がありながらも、面倒で時間を要し、困難な作業になっているのが現状である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の問題を解決するために提案されるもので、片手で腹腔鏡などを操作しながら、他方の片手で鉗子の引き込み操作と、把持部の開閉操作とが鉗子をブレさせることなく簡易かつ正確にできる組織切除器を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
したがって、上記目的を達成するために提案される請求項１に記載の組織切除器は、腹腔鏡手術などにおいて、外套管に挿入して、組織を切除するために使用する組織切除器において、組織切除刃と、片手で握持するための握持部とを有し、かつ鉗子の本体軸部を上記握持部に対して所定角度をなすように組み込み可能とした鉗子保持部を有した本体と、上記鉗子の引き込み指操作部を有した鉗子引込み機構と、上記鉗子の把持部の開閉指操作部を有した鉗子開閉機構とを備え、上記組織切除刃は、ガイド筒と筒状刃から構成され、上記鉗子は、その本体軸部を、上記鉗子保持部に取付けた上記ガイド筒に挿嵌させて、上記本体に組み込まれており、上記鉗子開閉機構は、内周にカム転動子が固定され、かつ上記開閉指操作部を回動操作することによって回動する回動筒を有する回動機構と、外周には、上記カム転動子の嵌合するカム溝が螺旋状に形成され、上記回動筒に回転を規制された状態で収容され、上記回動筒の回動に従って軸方向に進退する円筒カムを有し、この円筒カムの進退を上記鉗子の把持部に伝達して開閉させるカム伝達機構と、上記回転操作を止めたときには、上記鉗子の把持部を、そのときの開度でロックさせる一方向自動ロック機構とを備え、上記引き込み指操作部と上記開閉指操作部とを、上記握持部を握持した片手で操作できるようにしている。
【００１４】
請求項２に記載の組織切除器は、上記組織切除刃は、上記ガイド筒に収容された筒状刃を回転駆動させる構成とされている。
【００１９】
請求項３に記載の組織切除器は、請求項１、または２において、上記開閉指操作部と上記回動機構とは、ロックの設定／解除切り換え手段によって連結されており、上記ロックの設定／解除切り換え手段は、上記回動筒に設けたあそびピンを、上記開閉指操作部に形成した回転方向にあそびピンよりも十分な遊び空隙を有したあそび孔に係合させる構成とされ、上記一方向自動ロック機構は、上記本体軸部に固定され、外周に鋸状のラッチ歯を形成したラッチ車と、上記回動筒の端面に回動可能に固定され、かつバネの弾性力によって、その爪先を上記ラッチ車に噛合わせるように付勢され、ラッチ車の一方向の回動を禁止するたラッチ爪と、上記開閉指操作部の内面に固定され、上記ラッチ爪を押操作し、あるいは押操作解除することによって、上記ラッチ爪と上記ラッチ車とを係脱させるロック用カムとで構成され、上記開閉指操作部を正、逆回動操作させたときには、上記切り換え手段によって、上記鉗子の把持部の開閉動作に遅れを生じさせ、その遅れの際に、上記ロック用カムを作動させることによって、上記ラッチ車に対する上記ラッチ爪の係脱を行って、上記一方向自動ロック機構によるロックの設定、解除の切り換えを自動的に行うことを特徴としている。
【００２０】
ここで、ロックの設定／解除機構は、開閉指操作部による操作と、それに対応する回動機構の動きの間に遅れを生じさせ、その遅れ動作の間は、開閉指操作部を動かしても回動機構は動かず、その間にロックを設定から解除、あるいは解除から設定に自動的に切り換え動作するようになっている。したがって、一つの回動操作の中に、ロックの設定と、解除のための操作が含まれることになり、ロックの設定や解除のために別の操作を行う必要がなく、自動的に一方向のロックの設定と、解除がなされる。
【００２３】
請求項４に記載の組織切除器は、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記鉗子引込み機構は、上記鉗子保持部の後方に配置され、上記鉗子の本体軸部を貫通させて軸方向にスライド可能に支持し、かつ、上記鉗子の本体軸部を露見させる刳抜空間を中央に形成した支持筒を有し、この刳抜空間を前後に仕切るように固着された規制板を挟むように、孔部に上記鉗子の本体軸部を貫通させた逆止め板と、孔部に上記鉗子の本体軸部を貫通させると共に、その下方に引込み指操作部を設けた引込み板とを配設した構造とし、上記逆止め板は、上記規制板に付設された連結板に枢着され、かつ、常時、スプリングの付勢によって前方に傾倒して、その孔部を上記鉗子の本体軸部に強く接触させることで、上記鉗子の本体軸部の押し出し方向へのスライドを禁止しており、上記引込み板は、非操作状態では、別のスプリングの付勢によって上記規制板に押付けられて、上記鉗子の本体軸部に対して垂直状態となる一方、引き込み操作をしたときには、上記規制板と接する一端を支点に後方に傾動して、その孔部を上記鉗子の本体軸部に強く接触させて保持し、更に、そのまま後方に移動することにより、上記鉗子の本体軸部を引き込む動作をなすことを特徴としている。
【００２４】
請求項５に記載の組織切除器は、請求項４において、上記鉗子引込み機構は、上記引き込み操作による上記動作の繰り返しによって、上記鉗子の引き込み具合いを無段階で調整出来るようにしている。
【００２５】
請求項６に記載の組織切除器は、請求項１〜５において、引込み指操作部と上記開閉指操作部は、握持部を握持した片手の親指と人差指によって、個別に操作できる構造になっている。
【００２６】
請求項７に記載の組織切除器は、請求項２〜６のいずれかにおいて、上記握持部の内部には、モータが設けられ、そのモータによって上記筒状刃を回転させるようにしている。請求項８に記載の組織切除器は、請求項２〜７のいずれかにおいて、上記ガイド筒は、二重筒構造となっており、その内筒と外筒の間にはグラスファイバなどの光透過性の良好な導光素材を設け、そのガイド筒の後端外部から受光して、そのガイド筒先端より光を照射させる光伝達手段を備えている。
【００２７】
請求項９に記載の組織切除器は、請求項１〜８のいずれかにおいて、鉗子は、その本体軸部を鉗子引込み機構と鉗子開閉機構に組み込んでから、全体として、上記組織切除器の鉗子保持部に着脱可能となっている。
【００２８】
請求項１０に記載の組織切除器は、請求項１〜９のいずれかにおいて、上記ガイド筒あるいは筒状体の先端付近の外周や上記鉗子の本体軸部の先端付近に、目盛を設けている。
【００２９】
請求項１１に記載の組織切除器は、請求項１〜１０のいずれかにおいて、上記鉗子は、バスケット型鉗子またはループ型鉗子となっている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の組織切除器の実施の形態について、図を用いて説明する。
図１は、本発明の組織切除器の要部を縦断した概略説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は開閉指操作部を後方より見た図を示している。
組織切除器１は、図に見るように、ガイド筒２ａと筒状刃２ｂから構成される組織切除刃２、握持部３ａと鉗子保持部３ｂを有する本体３、鉗子４、引き込み指操作部５ａを有する鉗子引き込み機構５、開閉指操作部６ａを有する鉗子開閉機構６、組織切除刃２の筒状刃２ｂを回転駆動するモータ８を備えている。
【００３２】
なお、以降の図面では、開閉指操作部６ａの回動操作方向は、把持部４ｂの開閉動作に対応させた矢印表示で示し、開方向を実線矢印、閉方向を点線矢印で示す。また、引き込み指操作部の順次引き込み操作も矢印で示す。
このような組織切除器１では、組み込まれた鉗子４の本体軸部４ａと握持部３ａのなす角度は、操作性を考慮して定められるが、双方の長手中心軸の交差する点から見て、握持部３ａを握持した場合における小指側に向かう握持部３ａ長手中心軸と、鉗子４の把持部４ｂに向かう鉗子４の本体軸部４ａの長手中心軸がなす角度の範囲は、６０°〜１８０°であることが望ましい。これ以外の角度では、握持部３ａを手で握って引き込み指操作部５ａを指で操作することが困難になる。この角度は、人間工学上の観点から、好ましくは、８０°〜１２０°で、１００°〜１１０°が最も望ましい。
【００３３】
このような組織切除器１によれば、左手で腹腔鏡（不図示）を使用し、組織を観察しながら、組織切除器１を右手Ｂで握持し、鉗子４を組織の近くまで動かしてから、図１（ｂ）に一点鎖線で示したように、右手Ｂの親指Ｃで開閉指操作部６ａを閉方向に回動操作（点線矢印方向）すれば、鉗子４の把持部４ｂを閉じて組織を把持することができる。
【００３４】
また、組織を把持した後は、モータ８を駆動させ、組織切除刃２を構成する筒状刃２ｂを回転させた状態で、右手Ｂの人差指Ｄで、引き込み指操作部５ａを繰り返し引き操作すれば、鉗子４を引き込んで、筒状刃２ｂの組織に向かう側に設けられた刃部で組織を円柱状に切除することが出来る。
なお、後述するように、親指Ｃは開閉指操作部６ａを操作しない状態にしておいても、把持された組織は脱落することがない。
【００３５】
図に示した組織切除器１によれば、片手だけを使用して、本体を握持し、鉗子の開閉操作を親指で、また、引き込み操作を人差し指で行うことが出来るので、もう片方の手は、腹腔鏡などを操作することができる。なお、右手で腹腔鏡などを操作し、左手で組織切除器を操作してもよいことは勿論である。
ついで、組織切除器の各部の構成について説明する。
【００３６】
まず、鉗子とその開閉機構について説明する。図２は鉗子開閉機構の一例を示す要部縦断面構造図、図３（ａ）、（ｂ）は鉗子開閉機構のカム伝達機構の一例を示す説明図である。
鉗子４は、図２に示したように、その先端に固定挟み刃４ｂａと、可動挟み刃４ｂｂからなる把持部４ｂを設けており、固定挟み刃４ｂａは、本体軸部４ａの先端に固定され、可動挟み刃４ｂｂは、本体軸部４ａの先端適所を支点として枢着されるとともに、本体軸部４ａの中空部に挿嵌された把持部操作軸４ｃに連結されている。
【００３７】
一方の鉗子開閉機構６は、開閉指操作部６ａの回動操作によって回動する回動機構６１と、この回動機構６１と係合して、回動機構６１の正、逆転運動を操作軸４ｃの進退運動に変換するカム伝達機構６２とを備えており、カム伝達機構６２の円筒カム６２ａに形成した溝部６２ａａ内に、上記した鉗子４の操作軸４ｃの膨出部４ｃａを着脱可能に嵌合させて取り付けている。
【００３８】
したがって、このような構造では、開閉指操作部６ａを親指で正転、逆転させれば、それに伴って後述するカム伝達機構６２は、鉗子４の操作軸４ｃを前後に進退するので、鉗子４の可動挟み刃４ｂｂを、上記支点を中心にして開閉させることができ、鉗子を取り替える際には、切除器本体を分解し、鉗子の操作軸４ｃの膨出部４ｃａを溝部６２ａａから引出し、新たな鉗子の操作軸の膨出部を溝部６２ａａに嵌合させればよい。
【００３９】
鉗子開閉機構６は、回動機構６１、カム伝達機構６２、後述するあそび機構を利用したロックの設定／解除切り換え手段６４を有する一方向ロック機構６３から構成されているが、ここでは、回動機構６１、カム伝達機構６２について説明する。
回動機構６１は、図２に示すように、円筒状の回動筒６１ｂ、カム転動子ピン６１ｃ、ミニチュアベアリングであるカム転動子６１ｄから構成され、カム伝達機構６２は、外周にカム溝６２ｂを有する円筒カム６２ａ、スライドピン６２ｃ、固定ブロック６２ｄ、固定ナット６２ｅ、固定ネジ６２ｆ、キャップ６２ｇ、バネ６２ｈから構成されている。
【００４０】
鉗子４の本体軸部４ａは、固定ブロック６２ｄに嵌まり込み、その先端には固定ナット６２ｅが螺合され、固定ブロック６２ｄと本体軸部４ａを軸方向に固定し、また固定ブロック６２ｄの外径から本体軸部４ａに向けて設けられた固定ネジ６２ｆで、相互に回転しないように固定されている。
円筒カム６２ａは、固定ブロック６２ｄの凹部に嵌まり込み、相互に軸方向にスライドするようになっており、円筒カム６２ａには、スライドピン６２ｃが円筒カム６２ａの軸方向に立設されており、このスライドピン６２ｃは、固定ブロック６２ｄに設けられたピン穴に嵌め込まれているので、円筒カム６２ａは固定ブロック６２ｄに対して回転しないようになっている。
【００４１】
つまり、固定ブロック６２ｄは、鉗子４の本体軸部４ａに固定されており、円筒カム６２ａはこの固定ブロック６２ｄに対して、軸方向にスライドし、その円筒カム６２ａの溝部６２ａａに、鉗子４の操作軸４ｃの膨出部４ｃａが嵌まり込んで共に動くようになっているので、円筒カム６２ａが進退すると、鉗子４の把持部４ｂが開閉する。
【００４２】
円筒カム６２ａと固定ブロック６２ｄは、このように嵌まり込んだ状態で、筒状の回動筒６１ｂの中に収容され、この回動筒６１ｂは、円筒カム６２ａと固定ブロック６２ｄに対して回動可能となっている。また、回動筒６１ｂに収容された円筒カム６２ａの後部は、バネ６２ｈで固定ブロック６２ｄ方向へ、つまり、鉗子４の把持部４ｂの開方向に、付勢されており、このバネ６２ｈの後部は、回動筒６１ｂにネジ固定されるキャップ６２ｇで抑えられている。
【００４３】
また、円筒カム６２ａの外周には、カム溝６２ｂがらせん状に形成されており、このカム溝６２ｂは回動筒６１ｂの内周部にカム転動子ピン６１ｃで固定されたカム転動子６１ｄが嵌まり込んでおり、回動筒６１ｂを転動させると、この転動子６１ｄがカム溝６２ｂに嵌まり込んだ状態で転動し、その転動（図２の矢印６１Ａ）に伴って、円筒カム６２ａは、固定ブロック６２ｄに対して進退する。
【００４４】
図３は、転動子６１ｄの転動に伴って円筒カム６２ａが固定ブロック６２ｄに対して進退する様子を示している（図３の細い矢印）。図３（ａ）は円筒カム６２ａが固定ブロック６２ｄに対して前進した状態、（ｂ）は円筒カム６２ａが固定ブロック６２ｄから後退した状態である。
開閉指操作部６ａは円筒状で、操作用の突起を設けており、この円筒カム６２ａと固定ブロック６２ｄの外周に嵌まり込んでおり、回転筒６１ｂの外径に立設されたあそびピン６４ａを開閉指操作部６ａに開設された長穴形状のあそび孔６４ｂに嵌まり込ませているので、軸方向には互いにスライドせず、回動方向には、あそびピン６４ａとあそび孔６４ｂの間の隙間の分だけ遅れを生じた後に共回動する。
【００４５】
したがって、このあそびを無視して考えると、開閉指操作部６ａを回動操作すると、回動筒６１ｄ、カム転動子６１ｄが回動し、その回動運動が、カム転動子６１ｄとカム溝６２ｂの作用により進退運動に変換され、円筒カム６２ａ、鉗子開閉軸４ｃに、その進退運動が伝わって、鉗子４の把持部４ｂが開閉する。
この開閉指操作部６ａの回動運動と、鉗子４の把持部４ｂの開閉運動との関係は、カム溝６２ｂの形状によって規定されるが、この例では、カム溝６２ｂは、回動運動の角度とスライド運動のスライド量が、比例関係となるようにしている。
【００４６】
しかし、カム溝６２ｂの形状を変えることによって、比例関係でなく、回動角度に対して開閉角度が変化するようにもできる。
例えば、通常の使用状態では、把持部４ｂで物を把持していない大きい開度の間は、回動角度に対して、より大きく開閉し、物を把持するような小さい開度の間は、回動角度に対して、より小さく開閉するようにすると、把持部４ｂが物を把持していないときは、早く開閉でき、物を把持しているときには、より小さい回動力で、把持物をしっかり把持することができる。したがって、把持部４ｂの開閉態様の自由度が増す。
【００４７】
なお、図２において、６３ａは、一方向ロック機構６３を構成するラッチ車であり、鉗子４の本体軸部４ａにネジ止めされ固定されている。また６１ａは、一方向ロック機構６３を構成するロック用カムであり、開閉指操作部６ａの内径部分に固定されているが、これらについては、後述する。
次に、あそびを利用したロックの設定／解除切り換え手段と一方向自動ロック機構について説明する。
【００４８】
図４は、本発明の組織切除器の鉗子開閉機構の一方向自動ロック機構の一例の説明図で、（ａ）はロックを解除している状態、（ｂ）はロックしている状態を示しており、図２におけるＡ−Ａ線断面図として対応して示している。なお、すでに、説明した符号については、同一符号を付して説明を省略する。
ロックの設定／解除切り換え手段６４は、開閉指操作部６ａに回転方向にあそびピン６４ａよりも十分な遊び空隙を有したあそび孔６４ｂを形成し、回動筒６１ｂには、あそび孔６４ｂに係合するあそびピン６４ａを設けることによって構成される。
【００４９】
このような構成によれば、開閉指操作部６ａの回動方向を変更しても、回動筒６１ｂはすそには共回動せず、あそび孔６４ｂによって規定された遅れ、すなわち、あそび６４ｃの後に共回動する。すなわち、開閉指操作部６ａを正転から逆転あるいは逆転から正転させたときには、あそび孔６４ｂの孔縁にあそびピン６４ａが当たるまでは、回動筒６１ｂは共回動せず、あそびピン６４ａが孔縁に当たると、以後回動筒６１ｂは開閉指操作部６ａと共回動する。
【００５０】
また、一方向自動ロック機構６３は、ラッチ車６３ａ、ラッチ爪６３ｂ、ロック用カム６１ａを備えている。
ここに、ラッチ車６３ａは、鉗子４の本体軸部４ａに固定され、その外周には必要な範囲で形成された鋸状のラッチ歯を有しており、回動筒６１ｂは鉗子４の本体軸部４ａに回動可能であるので、回動筒６１ｂはラッチ車６３ａに対して回動可能になっている。また、ラッチ爪６３ｂは、回動筒６１ｂの端面にラッチピン６３ｄで回動可能に固定されており、ラッチバネ６３ｃの弾性力によって、その爪先をラッチ車６３ａに常時噛み合わせる方向に付勢されている。
【００５１】
なお、ラッチ爪６３ｂの爪先とラッチ車６３ａの鋸状のラッチ歯とは、両者が噛合したとき、回動筒６１ｂの一方向の回動のみを禁止する形状になっており、図では、回動筒６１ｂの把持部開方向（実線矢印方向）の回動は禁止するようになっている。
また、一方のロック用カム６１ａはカム傾斜部を有し、開閉指操作部６ａの内面に固定ネジ６１ｅで固定されており、回動筒６１ｂを正転、逆転させたときには、カム傾斜部によってラッチ爪６３ｂの尾部を押操作し、あるいは押操作を解除することによって、ラッチ爪６３ｂとラッチ車６３ａとを係脱させている。
【００５２】
ついで、以上のような構造的特徴を有したロックの設定／解除切り換え手段６４と、一方向自動ロック機構６３の基本動作について説明する。
開閉指操作部６ａを把持部を開く方向（実線矢印方向）に回動させると、あそび孔６４ｂの孔縁が係合ピン６４ａにあたるまでの間は、開閉指操作部６ａのみが回動する。
【００５３】
このため、ロック用カム６１ａは、ラッチ爪６３ｂの尾部を押し付け、この結果、図４（ａ）に示すように、ラッチ爪６３ｂはラッチ車６３ａから離れ、噛合が解除され、回動筒６１ｂは回動フリーな状態になる。
したがって、この状態で開閉指操作部６ａを更に開方向に回動させると、回動筒６１ｂは開閉指操作部６ａと共回動するので、鉗子の把持部操作軸４ｃは、上記したカム伝達機構６２によって押し出されて鉗子の把持部４ｂを開き、開閉指操作部６ａを開方向に最大限回動させた状態で把持部４ｂの開き具合いは全開となる。
【００５４】
また、この状態においては、鉗子の把持部４ｂが開こうとすれば、あるいは鉗子の把持部４ｂを押し広げた場合には、あそびピン６４ａがあそび孔６４ｂの孔縁に当たるまでの遅れ、すなわち、あそび６４ｃの間は、回動筒６１ｂのみが開方向に回動し、その分だけわずかに把持部４ｂが開く。すると、ロック用カム６１ａはラッチ爪６３ｂより遠ざかり、ラッチ爪６３ｂの尾部の押し付けを解除し、ラッチ爪６３ｂはラッチ爪バネ６３ｃの弾性力によってラッチ車６３ａに再び噛合するので、それ以上の回動は阻止される。
【００５５】
また、この状態においては、鉗子の把持部４ｂを閉じれば、回動筒６１ｂはあそびピン６４ａによって開閉指操作部６ａを閉方向（点線矢印方向）に回動させようとするが、車６３ａとラッチ爪６３ｂはロックされていないので、両者は、自由に共回転して把持部４ｂを更に閉じることができる。
一方、以上のようにして、開閉指操作部６ａを開いた状態にあるときに、開閉指操作部６ａを閉方向（点線矢印方向）に回動させると、あそび孔６４ｂの孔縁があそびピン６４ａにあたるまでの遅れ、すなわち、あそび６４ｃの間は、開閉指操作部６ａのみが閉方向に回動し、あそび孔６４ａの孔縁があそびピン６４ｂにあたった時点で、ラッチ爪６３ｂは図４（ｂ）に示したように車６３ａと噛合する。
【００５６】
しかし、この噛合状態では、回動筒６１ｂの閉方向（点線矢印方向）の回動は許容されるので、ラッチ爪６３ｂが車６３ａと噛み合いながら、開閉指操作部６ａと回動筒６１ｂは共回動し、鉗子の把持部操作軸４ｃは、カム伝達機構６２によって引き込まれて鉗子の把持部４ｂを閉じ、開閉指操作部６ａを閉方向に最大限回動させた状態で把持部４ｂは全閉となる。
【００５７】
ところが、このようにして把持部４ｂを閉じた状態、または全開ではなく、ある程度開いた状態において、鉗子の把持部４ｂが開こうとすれば、あるいは鉗子の把持部４ｂを外力によって押し広げようとした場合には、ラッチ爪６３ｂは車６３ａに噛み合っているので、開方向への回動が阻止され、鉗子の把持部４ｂは、そのときの開き具合いで自動ロックされる。
【００５８】
また、このようにして鉗子を閉じた状態において、鉗子の把持部４ｂが閉じようとすれば、あるいは鉗子の把持部４ｂを閉じた場合には、回動筒６１ｂのみが閉方向に回動しようとするが、ラッチ車６３ａの許容方向なので、ラッチ爪６３ｂとラッチ車６３ａは噛み合いながら、回動筒６１ｂは閉方向に回動して、鉗子の把持部４ｂを閉じることが出来る。
【００５９】
以上に説明したように、ロックの設定／解除切り換え手段６４と一方向自動ロック機構６３を組み合わせた構成によれば、開閉指操作部６ａを回動操作して、鉗子を開き操作する際は、切り換え手段６４によって、ロックが自動的に解除されて、鉗子を開くことができ、そのときの開き具合いで鉗子を更に開こうとすれば、ロックが自動的になされるので、開操作、閉操作に加えて、ロックの設定、解除の操作を行う必要がない。また自動ロックによって、開閉指操作部６ａを操作しないときに、鉗子が勝手に開いてしまうこともない。
【００６０】
したがって、一度、把持部４ｂで組織Ａを把持すると、開閉指操作部６ａの操作を放置したままでも、把持部４ｂは組織Ａの把持を維持し、開閉指操作部６ａの操作をしない限り、把持した組織Ａが脱落することがないので、安心して、他の操作をすることができ、特に、本発明のような片手で、複数の操作を行なう機器にとっては、便利がよい。
【００６１】
また、前述したように、別途、ロックを設定、解除したりするために、別の指や手による余分な操作を必要としないので、これも、片手操作の利便性が向上する。
なお、ここでは、あそびを有した一方向自動ロック機構について、回動操作を例として説明したが、このあそびと一方向ロックの機能は、スライド操作の場合にも、適応することができることはいうまでもない。
【００６２】
次に、鉗子開閉機構の他例について説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、そのような他例を説明する概念図である。
これらの鉗子４１、４２、４３は、いずれも、従来の鉗子１０４に比べ、互いに接離操作させる１組の操作部１０４ｄを構成するものではなく、鉗子全体を片手で支持するための握持部４１ｆ、４２ｆ、４３ｆを有している。なお、４１ａ、４２ａ、４３ａは鉗子４の本体軸部である。
【００６３】
鉗子開閉機構のそれぞれの例について説明すると、図５（ａ）に示す鉗子４１の操作部４１ｄは親指回動式となっており、握持部４１ｆを握持した片手の親指で操作部４１ｄを回動操作すれば、把持部４１ｂを開閉することができる。
図５（ｂ）は、拳銃のような握持部４２ｆと引き金様の操作部４２ｄとを備えており、握持部４２ｆを握持した片手の人差指によって、操作部４２ｄを引き金のように操作すれば把持部４２ｂを開閉することができる。
【００６４】
図５（ｃ）に示す鉗子４３の操作部４３ｄは、ダイヤル式となっており、握持部４３ｆを握持した片手の親指によって、ダイヤル操作部４３ｄを回動操作することによって、把持部４３ｂを開閉することができる。
これらの鉗子４１、４２、４３は、握持部４１ｆ、４２ｆ、４３ｆをしっかり握持し、鉗子を固定したままで、把持部４１ｂ、４２ｂ、４３ｂを開閉操作させることができるので、把持部４１ｂ、４２ｂ、４３ｂのブレを生じることがなく、対象物を確実に掴むことができる。
【００６５】
次に、鉗子引込み機構について説明する。
図６、図７は、鉗子引込み機構の構造的特徴と、その動作を示している。
この鉗子引き込み機構５は、これらの図６、図７に示したように、保持部３ｂの後方に、中央に刳抜空間５ｃを設けた支持筒５ｂをネジ係合手段などで着脱可能に設け、その支持筒５ｂの刳抜空間５ｃより露見させた鉗子４の本体軸部４ａに、規制板５ｄ、バネ式の逆止め板５２ａ、バネ式の引き込み板５１ａを嵌込んだ基本構造をなしている。この引き込み板５１ａにより鉗子の本体軸部４ａの引き込みを行い、逆止め板５２ａは引き込みされた鉗子の本体軸部４ａが逆方向に移動することを阻止する作用をする。
【００６６】
すなわち、鉗子４の本体軸部４ａは、支持筒５ｂの前後の支持部の支持孔５ｅａ、５ｅｂを貫通するようにしてスライド可能に支持され、支持筒５ｂの中央付近に形成された刳抜空間５ｃより露見しており、その露見した部分には、刳抜空間５ｃを前後に仕切る規制板５ｄを挟むようにして、鉗子４の本体軸部４ａを貫通させたバネ式の逆止め板５２ａ、バネ式の引き込み板５１ａを、前後に配設している。
【００６７】
ここに、規制板５ｄは、図６（ａ）や図７に示したように、鉗子４の本体軸部４ａを貫通させたときに、その本体軸部４ａをフリーな状態でスライド移動できる内径を有した孔部を形成しており、その上部に設けた取り付け部５ｄａを、支持筒５ｂの左右の連結板５２ｃにネジ止めすることによって、刳抜空間５ｃのほば中央を上下に仕切るような恰好で、支持筒５ｂに固着されている。
【００６８】
また、バネ式の逆止め板５２ａは、操作部５２ａａの下方に、鉗子４の本体軸部４ａを貫通させ、本体軸部４ａの外径より僅かに大きい内径のこじり孔５２ａｃを形成したこじり止め板部５２ａｂを連設しており、その操作部５２ａａの両側端は、上記の連結板５２ｃの上部に設けた一対の枢支部５２ｃａにピン５２ｃａ’などを支点に枢着されている。更に、鉗子４の本体軸部４ａに外嵌させたスプリング５２ｂを、規制板５ｄとこじり止め板部５２ａｂとの間に挟み込んでおり、これによって、常時は逆止め板５２ａを前方に傾倒させる力を加えて、こじり孔５２ａｃがピン５２ｃａ’より前方に向かうよう傾倒させ、こじり止め板部５２ａｂのこじり孔に貫通させた鉗子４の本体軸部４ａの押し出し方向（図の右方向）へのスライド動作をこじりにより禁止している。
【００６９】
ここで、こじりについて説明すると、逆止め板５２ａのこじり孔５２ａｃは鉗子の本体軸部４ａの外径より僅かに内径が大きいので、前傾させることで、こじり孔５２ａｃの内径の上下は鉗子の本体軸部４ａの長手方向から見ると相対的に縮小して、鉗子の本体軸部４ａに近づいていき、こじり孔５２ａｃの上下２箇所が鉗子の本体軸部４ａに強く接触した状態になる。これにより逆止め板５２ａは鉗子の本体軸部４ａを保持しようとする。
【００７０】
このように回動の支点を有する物体の孔に、この孔の内径より僅かに小さい外径を有する軸状の物体が貫通し、前記回動の支点を有する物体が該支点を中心にして回動し、孔と前記軸状の物体が互いに斜めになって強く接触し合うことを、ここでは、こじりと称することにする。
一方のバネ式の引き込み板５１ａは、こじり板部５１ａａの本体軸部４ａの外径より僅かに大きい内径のこじり孔５１ａｂに鉗子４の本体軸部４ａを貫通させ、その下方に、ネジなどで引き込み指操作部５ａを固着しており、鉗子４の本体軸部４ａに外嵌させた、こじり止め板部５２ａｂのものとは異なるスプリング５１ｂを、規制板５ｄと支持筒５ｂの後支持部との間に挟み込んでおり、これによって、図６（ａ）や（ｃ）に示したように、引き込み指操作部５ａから指を外して、指操作部５ａを非操作状態にしたときには、そのスプリング５１ｂの弾性力によって、引込み板５１ａを規制板５ｄ側に押し付け、本体軸部４ａに対してほば垂直状態にすることによって、そのこじり孔５１ａｂに貫通させた鉗子の本体軸部４ａには、前述したこじりの力を作用させないようにしている。
【００７１】
ついで、引き込み機構の使用要領について詳細に説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は、引き込み指操作部５ａより指を外して、操作を解除した状態を示している。
引き込み指操作部５ａより指を外せば、引き込み板５１ａは、スプリング５１ｂによる弾性力によって、規制板５ｄ側に押圧されるので、規制板５ｄはストッパーとして機能し、図６（ｂ）に示したように、引き込み板５１ａをほぼ垂直な状態で復帰位置に規制する。
【００７２】
このとき、こじり板部５１ａａによる鉗子４の本体軸部４ａに対するこじりの力が解除されるが、逆止め板５２ａは、図６（ｃ）に示したように、スプリング５１ｂによって、前方に傾倒する方向の弾性力を受け鉗子４の本体軸部４ａをこじりにより保持しているので、鉗子４の押し出し方向のスライドは阻止される。
したがって、この状態では、鉗子４の本体軸部４ａは、そのときの引き込み量に応じた位置で固定されるので、いったん、引き込んだ状態から不用意に押し出され、元へ戻ることがない。
【００７３】
図７（ｄ）は、引き込み指操作部５ａに指をあてがって、引き込み操作している状態を示している。引き込み指操作部５ａに指をあてがい引き込み操作を行うと、それにつれ、鉗子４の本体軸部４ａを貫通させた引き込み板５１ａは、こじり板部５１ａａの規制板５ｄに接する上端５１ａａ’を支点に僅かに回動して、指操作部５ａのみが図に示したように後方に傾き、逆止め板５２ａと鉗子の本体軸部４ａのこじりの場合と同様に、こじりにより鉗子の本体軸部４ａを保持したまま一体となって後方に移動するので、このとき、こじり孔５１ａａに挿嵌されている本体軸部４ａは、上記引き込み板５１ａによって後退する。（この時、逆止め板５２ａは本体軸部４ａの引込み方向には移動する。）
このときの引き込み板５１ａの後退ストロークは、指での操作量を加減することによって制御でき、空間５ｃの終端となる支持筒５ｂの前記支持孔５ｅｂ側部内側までの範囲で無段階に制御できる。想像線は、後退ストロークの最大位置まで引き込んだときの引き込み板５１ａと引き込み指操作部５ａの位置を示している。
【００７４】
また、逆止め板５２ａは、引き込み操作を行っている間も、図７（ｄ）に示されているように、スプリング５２ｂによって前方に倒す方向の弾性力を受け、こじり孔５２ａｃに貫通させた鉗子４の本体軸部４ａをこじりにより保持しているので、鉗子４の押し出し方向の移動は阻止される。
したがって、この状態では、鉗子４の本体軸部４ａは、押し出し動作は阻止されながら、引き込み指操作部５ａの操作量に応じた分だけ引き込み出来るので、引き込み操作を繰り返し行うことによって、鉗子を連続して引き込みすることができ、操作部５ａに宛がった指を外せば、スプリング５１ｂの弾性力と、規制板５ｄの作用によって、引き込み板５１ａは、図６（ａ）に示された復帰位置に復帰する。
【００７５】
図７（ｅ）は、逆止め板５２ａを起立させて、鉗子の本体軸部４ａに対するこじりによる保持を解除した状態を示している。
鉗子４の押し出し方向のこじりによる保持を解除する場合は、引き込み指操作部５ａから指を外し、逆止め板５２ａの操作部５２ａａを指で垂直方向に起立させる。この状態では、鉗子４には、引き込み板５１ａによるこじりによる保持も解除されるので、鉗子４は前後にスライド可能な状態になり、したがって、後方の開閉指操作部６ａなどを押し出せば、その押し出し量に応じて、前方向に押し出し出来る。
【００７６】
このような鉗子引込み機構によれば、組織切除器の握持部を握持した片手の一本の指の操作だけで、握持部を握持したままで、鉗子を希望の量だけ引き込むことができ、また、無段階操作可能なので、引き込み量の微妙な調整もすることができる。
次に、鉗子引き込み機構の他例について説明する。図８は、そのような鉗子引込み機構の他例の概略説明図で、（ａ）はラック式のもの、（ｂ）はシリンダ式のもの、（ｃ）は（ｂ）に示したシリンダ式の切換弁の概略構成を示す図である。
【００７７】
ラック式の鉗子引き込み機構５４は、鉗子４の本体軸部（不図示）に直結されたラック部５４ａ、ピニオン５４ｂ、モータ５４ｃ、操作レバー５４ｄで構成されており、操作レバー５４ｄを引き操作すると、モータ５４ｃによって、ピニオン５４ｄが回転し、そのピニオン５４ｂに噛み合っているラック５４ａが後退し、鉗子４が後退する。逆に操作レバー５４ｄを押し操作するとモータ５４ｃが逆回転し、鉗子４が前進する。
【００７８】
シリンダ式の鉗子引き込み機構５５は、シリンダ５５ａ、鉗子４の本体軸部（不図示）に直結されたピストン５５ｂ、ピストン５５ｂの反対側に設けられ、ピストン５５ｂを前進方向に付勢するバネ５５ｃ、操作レバー５５ｄ、操作レバー５５ｄに連動して炭酸ガスなどの作動流体の流路を切り替える切換弁５５ｅで構成されている。操作レバー５５ｄを引き操作すると、切換弁５５ｅは、図８（ｃ）の位置となり、作動流体が注入され、ピストン５５ｂは後退し、鉗子４が後退する。逆に操作レバー５５ｄを押し操作すると、切換弁５５ｅは、シリンダ５５ａ内の作動流体を外部へ放出する位置となり、ピストン５５ｂはバネ５５ｃの付勢により前進し、鉗子４が前進する。
【００７９】
なお、この場合、組織切除器などが用いられる外科手術室では、通常、加圧炭酸ガスなどが供給され、また、炭酸ガスポンプなどが設置されているので、これを作動流体として用いることができ、こうした方法によっても、鉗子を希望の量だけ、引き込むことができる。
次に、モータによって、筒状刃を回転させる回転駆動機構について説明する。
【００８０】
図９は、回転駆動機構の一例を示した切除器の要部縦断面構造を示す図である。
モータ８と回転駆動機構９は、握持部３ａと鉗子保持部３ｂとを有する本体３の内部に組み込まれており、回転駆動機構９は、モータ８に直結されたクラッチ９１、握持部３ａに内蔵されたモータ８の回転を減速し、かつ、その回転方向を円筒刃２ｂの回転方向に直角変換するウォームギヤ９２とウォームホイール９３、握持部３ａの位置から鉗子保持部３ｂの位置まで回転を伝達する回転伝達軸９４、この回転伝達軸９４の回転を円筒刃２ｂに伝達する三連の平歯車９５、９６、円筒刃回転歯車９７、円筒刃回転歯車９７と円筒刃２ｂを連結する回転連結軸９９から構成されている。
【００８１】
モータ８は、フートペダルなどで回転速度調節可能なものを用いると、片手でこの組織切除器１を操作し、もう一方の片手で腹腔鏡（不図示）などを操作している場合に便利である。クラッチ９１は、モータ８の回転を必要に応じてウォーム軸９２ａに断続する。ウォームギヤ９２はウォーム軸９２ａに外嵌されており、ウォーム軸９２ａの両端は、ベアリング９２ｂ、９２ｃで支持されている。
【００８２】
ウォームギヤ９２は、回転伝達軸９４に外嵌されたウォームホイール９３と噛み合い、その回転伝達軸９４の他端には、平歯車９５が外嵌されており、回転伝達軸９４の両端はベアリング９４ａ、９４ｂで支持されている。平歯車９５と噛み合う平歯車９６は歯車軸９６ａに外嵌されており、その歯車軸９６ａは２個のベアリング９６ｂで支持されている。
【００８３】
平歯車９６と噛み合う円筒刃回転歯車９７は回転連結軸９９に外嵌されており、この回転連結軸９９の主要部は、鉗子保持部３ｂに設けられた滑り軸受９８ａ、９８ｂで回転支承されている。回転連結軸９９には、円筒刃２ｂを連結ナット２ｂａによって、着脱可能に取り付けることができる。２ａａは、ガイド筒２ａを鉗子保持部３ｂに着脱可能に取り付けるための連結キャップである。
【００８４】
こうして、モータ８を回転させると、モータ８、クラッチ９１、ウォームギヤ９２、ウォームホイール９３、回転伝達軸９４、平歯車９５、９６、円筒刃回転歯車９７、回転連結軸９９、円筒刃２ｂの回転伝達により、円筒刃２ｂが回転する。
次に本発明の光伝達手段について説明する。
【００８５】
図１０は、本発明の組織切除器に組み込まれた光伝達手段の一例の説明図で、（ａ）は本体側の鉗子保持部の縦断面構造図、（ｂ）はガイド筒側の縦断面図、（ｃ）は（ｂ）図のＡ−Ａ線断面の端面図である。
グラスファイバなどの光透過性の良好な導光素材で構成された光伝達手段２ｆは、鉗子保持部３ｂ側とガイド筒２ａ側に分割されており、ガイド筒２ａの基部に設けられた連結具１１を、鉗子保持部３ｂの雄ネジを形成した連結部１０に鉗子保持部３ｂ側の光伝達手段２ｆとガイド筒２ａ側の光伝達手段２ｆの連結部１０側端面同士が対面するよう突き合わせ当接させ、連結メネジ１２でネジ固定することによって連結し、組織切除器の後部に導出された光導入端２ｆａから、ガイド筒２ａの先端部の光導出端２ｆｂまで光を伝達する。
【００８６】
ガイド筒２ａは、この場合、二重筒構造となっており、その外筒と内筒の間に光伝達手段２ｆが通され、導出端２ｆｂでは、リング形状となっている。
したがって、導入端２ｆａに適当な手段で光をあてると、その光は、光伝達手段２ｆを通って、導出端２ｆｂに導かれ、リング状に光り、また、リング状に投光し、切除対象となる組織を見つける場合の目安となり、また、腹腔内などの照明の補助となる。
【００８７】
次に、鉗子組み込み機構と、その要領について説明する。
図１１は、組織切除器に鉗子を装着し、組み込む要領を説明する図で、（ａ）は装着前の状態を示す図、（ｂ）は装着後の状態を示す図である。
この組織切除器１は、図１１（ａ）に示すように、円筒刃２ｂとガイド筒２ａで構成される組織切除刃２、握持部３ａと鉗子保持部３ｂで構成される本体３と、把持部４ｂを有する本体軸部４ａと鉗子引き込み機構５と鉗子開閉機構６とで構成される操作部４ｄとからなる鉗子４とに分解することができる。また、図２で説明したように、鉗子４の把持部４ｂを有する本体軸部４ａと操作部４ｄも分解することができる。
【００８８】
このように各部品を分解して、電気駆動装置であるモータ８を有する本体３と別個に、本体軸部４ａ、円筒刃２ｂ、ガイド筒２ａなどを洗浄、消毒をすることができるので、人体内に挿入して用いる組織切除器として重要な、滅菌、人体に悪影響を与えないという点を確保することができる。
また、連結部を共通にしておけば、組織切除刃２、把持部４ｂを有する本体軸部４ａなどを、いろいろなタイプのものに取り替えることができ、片手操作が可能である。
【００８９】
鉗子引き込み機構５は、その先端部に、鉗子保持部３ｂと連結するため内周面にネジ部を形成した連結キャップ５ｄを有しており、円筒刃２ｂも内周面にネジ部を形成した連結ナット２ｂａを有し、ガイド筒２ａも内周面にネジ部を形成した連結キャップ２ａａを有しているので、鉗子４の把持部４ｂを図１１（ａ）に示したように閉じた状態で鉗子保持部３ｂの筒状刃２ｂに挿嵌させた後に、それぞれの外周面にネジ部を形成した接続部３ｂｌ〜３ｂ３を、連結キャップ５ｄ、連結ナット２ｂａ、２ａａに螺合させれば、鉗子４、円筒刃２ｂ、ガイド筒２ａを、切除器３に着脱可能に取り付けることができる。
【００９０】
次に、目盛の態様について説明する。
図１２は、目盛の具体例と、使用要領を示すものである。
図１２（ａ）の例では、目盛２ｇは、ガイド筒２ａの先端部分に設けており、図１２（ｂ）では、目盛４ｅは、鉗子の本体軸部４ａの先端部分、把持部４ｂの付け根付近に設けた例を示している。
【００９１】
このような目盛を設けておくと、例えば、図１２（ｃ）に示すように、組織Ａの中に組織切除刃２を差し込んで、円筒刃２ｂを回転させて、切り込んで行く場合に、ガイド筒２ａの目盛２ｇが、組織Ａの大きさと切り込み深さを知る目安となり、組織Ａを貫通して、必要でない組織などを損傷したり、また、臓器収納バッグ内で、組織切除器を使用している場合には、そのバッグを損傷したりすることを避けることができる。
【００９２】
図１２（ｄ）では、鉗子の本体軸部４ａの後側の鉗子引き込み機構５と鉗子開閉機構６の間に設けられている目盛４ｆを示しているが、この場合は、目盛４ｆは、腹腔内などにはなく、よく見える位置にあるので、視認性がよく、鉗子の引き込み量が確認できる。
次に、本発明の組織切除刃の他例について説明する。
【００９３】
図１３の（ａ）は、一山の切り込み刃を形成したもの、（ｂ）は二山の切り込み刃を形成した例を示している。
これらの組織切除刃２は、回転しない単体の筒状体２ｃの先端に、鋭角先端２ｄを有する切り込み刃２ｅを形成している。図１３（ａ）では、鋭角先端２ｄがひとつであるが、図１３（ｂ）では、鋭角先端２ｄが二つある。
このような組織切除刃２は、その鋭角先端２ｄだけでなく、その周辺部にわたって、刃部が形成されて切り込み刃２ｅとなっており、鉗子によって掴んだ組織の一部を切り込み刃２ｅに当てがい、鉗子の引き込みとの相互作用で、組織を切除することができる。このような切り込み刃を設けたものでは、モータや、複雑な回転駆動機構が不要となり、装置のコストダウン、軽量化を図ることができる。
【００９４】
最後に、本発明の組織切除器に取替えて使用できる鉗子について、その代表的な例について説明する。
図１４は、鉗子の他例を示す概略図で、（ａ）はバスケット型鉗子、（ｂ）はループ型鉗子を示す図である。
バスケット型鉗子４４では、鉗子筒４４ａより複数の線材より構成されたバスケット状把持部４４ｂを突出させており、拡開させたバスケット状把持部４４ｂに組織を引っ掛けてから、バスケット状把持部４４ｂを鉗子筒４４ａ内に引き込めば、傘のように折り畳むことによって、組織を把持するようになっている。
【００９５】
図１４（ｂ）は、ループ型鉗子４５で、鉗子筒４５ａより突出させたループ状把持部４５ｂで組織を捉え、鉗子筒４５ａにループ型鉗子４５を引き込むことによって、組織Ａを把持することができる。
本発明の組織切除器によれば、このような種々のタイプの鉗子を用いる場合でも、組織切除器を握持したままで、その握持した片手で、少なくとも、２種類の鉗子の操作をすることができる。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１に記載の組織切除器によれば、引込み指操作部と開閉指操作部とを、上記握持部を握持した片手で操作できる構成としている。そのため、組み込まれた鉗子の引き込み操作と、開閉操作は、組織切除器とともに同じ片手で操作できる。
【００９７】
また、固定した握持部を基準として、鉗子の操作軸を進退させて、把持部を開閉させる構造であるので、１組の操作部に親指と人差指を挿入し、接離操作させて把持部を開閉させるものと異なり、操作時にブレを生じることがない。
【００９８】
また、この組織切除器によれば、鉗子により掴んで引き込んだ組織を固定した切除刃に当てることによって組織を切除できる。そのため、切除刃の回転機構が不要になり、組織切除器の構造も簡単になる。
【００９９】
また、開閉指操作部を親指などで回動操作することによって、把持部を開閉することができ、また、握持部を握持した片手で、鉗子の引込み操作と同時に、把持部を開閉できるので間違いが生じにくく、人間工学的にも優れている。
【０１００】
また、鉗子開閉機構は、開閉指操作部を指で操作することによって、鉗子の把持部を開閉することができ、また、一方向自動ロック機構により、その開閉指操作部の操作を止めたときには、把持部をそのときの開度でロックできる。このとき、把持部に力を加えて、把持部を更に開くことはないが、更に閉じることはできる。そのため、指を放しても把持したものが不用意に脱落することがなく、指操作部を再度操作すると、ロックは自動的に解除され、把持部を更に開くことができるので、把持物を放すことができる。
【０１０１】
請求項２に記載の組織切除器によれば、切除刃を回転させながら、引き込んできた組織を切除するので、切除に要する力が小さく、シャープで整った切断面が得られる。
【０１０３】
請求項３に記載の組織切除器によれば、開閉指操作部に対する１回の回動操作の中に、ロックの設定と、解除のための操作が含まれることになり、ロックの設定や解除のために別の操作を行う必要がなく、自動的に一方向ロックのロックの設定解除がなされる。
【０１０４】
請求項４に記載の組織切除器によれば、握持部を握持した片手の指で、そのままの状態を保持して、指で一定ストロークで順次引き込み操作することで、鉗子をその一定ストロークを超えて、長い距離引き込むことができ、簡易な構造で片手操作が実現する。
【０１０６】
請求項５に記載の組織切除器によれば、引込み指操作部の操作量に応じて、鉗子の引き込み量も制御でき、引込み量の微調整も容易にできるので利便である。請求項６に記載の組織切除器によれば、握持部を握持したままで、親指、人差指の一方で引込み指操作部を、他方で開閉指操作部を操作することができる。
【０１０７】
請求項７に記載の組織切除器によれば、モータで筒状刃を回転させるので、便利が良い。請求項８に記載の組織切除器によれば、光伝達手段で光を送りこむと、筒状刃の刃先が向かう位置に光が照射され、位置決めが容易になると同時に、腹腔内を照らすことも出来る。
【０１０８】
請求項９に記載の組織切除器によれば、鉗子の本体軸部に対して、把持部を、把持対象に合わせて適当なものに取り替えることができ、鉗子引き込み機構、鉗子開閉機構も、適宜取り替えることができるので、組織切除器の適用範囲が広くなる。
【０１０９】
請求項１０に記載の組織切除器によれば、目盛が、組織切除刃の組織内部への入り込み具合の目安となり、入り込み過ぎたり、足らなかったりすることがなく、そのため、組織をつき破って、他の健全な組織を損傷するようなこともない。
【０１１０】
請求項１１に記載の組織切除器によれば、鉗子の引込み、開閉が片手でできる本体に、いろいろなタイプの鉗子を取付けることによって、これらの鉗子を利用する場合でも、その操作を片手で、確実簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の組織切除器の一例を示す正面の一部縦断面構造図、（ｂ）は鉗子の開閉機構の操作要領を示す図。
【図２】鉗子開閉機構の概略構成を示す要部縦断面構造図。
【図３】鉗子開閉機構のカム伝達機構の概略説明図で、（ａ）は鉗子を開いた状態、（ｂ）は鉗子を閉じた状態を示す図。
【図４】鉗子開閉機構の一方向自動ロック機構の概略説明図で、（ａ）はロックを解除している状態、（ｂ）はロックを設定している状態を示す図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、鉗子開閉機構を組込んだ組織切除器の他例を示す概念説明図。
【図６】鉗子引込み機構の動作説明図で、（ａ）は指操作部から指を離した状態を示す図。（ｂ）は逆止め板のこじり孔の部分の詳細図。（ｃ）は引き込み板のこじり孔の部分の詳細図。
【図７】鉗子引込み機構の動作説明図で、（ｄ）は引き込み時の操作要領を示す図、（ｅ）は逆止め板を解除して、鉗子の本体軸部を押し出す状態を説明する図。
【図８】鉗子引込み機構の他例の概略説明図で、（ａ）はラック式のもの、（ｂ）はシリンダ式のもの、（ｃ）はシリンダ式の切換弁を示す図。
【図９】本発明の組織切除器の回転駆動機構の要部縦断面構造図。
【図１０】本発明の組織切除器の光伝達手段の説明図で、（ａ）は保持部の縦断面図、（ｂ）はガイド筒の縦断面図、（ｃ）は（ｂ）図のＡ−Ａ線断面の端面図。
【図１１】本発明の組織切除器と鉗子の着脱状態の説明図で、（ａ）は鉗子を装着する前の状態を示す図、（ｂ）は鉗子を装着した後の状態を示す図
【図１２】組織切除器の目盛の実施例で、（ａ）はガイド筒に設けた例を示す図、（ｂ）は鉗子の本体軸部に設けた例を示す図、（ｃ）は目盛の使用要領の説明図、（ｄ）は本体軸部の後方に設けられた例を示す図。
【図１３】組織切除器の組織切除刃の他例を示す概略図で、（ａ）は一山の刃先を形成した例を示す図、（ｂ）は二山の刃先を形成した例を示す図。
【図１４】本発明の組織切除器に組み込み可能な鉗子の他例を示す図で、（ａ）はバスケット型鉗子、（ｂ）はループ型鉗子を示す図。
【図１５】従来の組織切除器と鉗子の使用方法を説明する図で、（ａ）は組織切除器の正面図、（ｂ）は鉗子の正面図、（ｃ）はＸ部分の縦断面拡大図。
【図１６】（ｄ）は鉗子を組織切除器に組み込んだ状態の正面図、（ｅ）は鉗子で組織を把持する状態を示す図、（ｆ）は組織を切除するため、鉗子を引き込んでいる状態を示す図。
【符号の説明】
１            組織切除器
２            組織切除刃
２ａ          ガイド筒
２ｂ          筒状刃
２ｃ          筒状体
２ｄ          鋭角先端
２ｅ          切り込み刃
２ｆ          光伝達手段
２ｇ          目盛
３            本体
３ａ          握持部
３ｂ          鉗子保持部
４            鉗子
４ａ          本体軸部
４ｂ          把持部
４ｃ          把持部操作軸
４ｄ          操作部
４ｅ          目盛
４ｆ          目盛
４４          バスケット型鉗子
４５          ループ型鉗子
５            鉗子引込み機構
５ａ          引込み指操作部
５１ａ        引き込み板
５２ａ        逆止め板
５３          係止機構
５４          ラック式鉗子引込み機構
５５          シリンダ式鉗子引込み機構
６            鉗子開閉機構
６ａ          開閉指操作部
６１          回動機構
６１ａ        ロック用カム
６２          カム伝達機構
６３          一方向自動ロック機構
６３ａ        ラッチ車
６３ｂ        ラッチ爪
６４          ロックの設定／解除の切り換え手段
６４ｃ        あそび
８            モータ
９            回転駆動機構
Ａ            組織
Ｂ            右手
Ｃ            親指
Ｄ            人差指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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