(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン通路の側方に沿って並列配置された複数の棚を、棚駆動手段の駆動により配列方向に沿って移動させて、前記各棚の間の所望位置に、前記メイン通路に連通する作業用通路を形成し、前記メイン通路の路面には、その通路方向に沿って適宜間隔毎に表示装置を配置し、前記棚の所定位置に対する物品の出し入れの情報に基づいて、該当する棚に誘導するように前記複数の表示装置を列状に点灯させると共に、その該当作業通路を形成すべく前記棚駆動手段を制御する制御手段を備えてなる移動棚装置であって、
前記各表示装置は、その上面に形成される平面視三角形状の表示面が正方形または矩形の両対角線で４つに分割されており、
前記各表示面毎にその下面側には照明具が設けられ、
前記一方の対角線が前記メイン通路の延びる方向と平行状となるように前記各表示装置が配置され、
前記一方の対角線を挟んで左右２つであり、且つ前記メイン通路の進行方向に対して直角方向の対角線よりも進行方向前側の２つの表示面を点灯させることで、前記メイン通路での作業者の進行を誘導するように前記各表示装置を前記制御手段にて制御することを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】
前記メイン通路が枝分かれしている箇所では、その交差点に配置されている表示装置では、そのメイン通路の進行方向に対して直角方向の対角線よりも進行方向前側の２つの表示面で矢印状に点灯または点滅させることで、作業者の進行を誘導するように制御することを特徴とする請求項１に記載の移動棚装置。
【請求項３】
前記メイン通路において、前記交差点を越えて正規の前進方向とは違う進路の部分に配置された前記表示装置では、正規の進行方向と逆方向に矢印が向かうように２つの表示面を矢印状に点灯させることを特徴とする請求項２に記載の移動棚装置。
【請求項４】
前記メイン通路から所定の作業通路への入口近くに配置されている表示装置では、その作業通路の方向に向かう矢印となるように前記２つの表示面を点灯または点滅させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メイン通路の側方に沿って平行配列された複数の棚を、前記配列方向に沿って相互に移動可能とし、任意の棚の間に作業通路を形成できるようにした移動棚装置の構成に係り、より詳しくは、物品を出し入れする所定の棚の箇所に、迅速且つ正確に到達できるように案内するための表示装置を備えた移動棚装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の移動棚装置において、例えば、実開昭４７−９７２７号公報には、多数の棚を並列させた棚列を複数列に配してある物品収納庫において、この物品収納庫の出入り口に面した最前列の棚の上面に電球等の第１の表示灯をそれぞれ取付け、各棚列の各棚群の側面（メイン通路に面した側面）には、それぞれ第２の表示灯を取付け、さらに、各棚における各棚段には第３の表示灯をそれぞれ取り付け、物品の出し入れに際して、所定棚列の第１表示灯及び所定棚の側面の第２の表示灯、並びに所定棚段の第３の表示灯を共に点灯するように構成したことが開示されている。
【０００３】
この構成によれば、作業者は点灯している表示灯を探し、点灯している第１の表示灯から第３の表示灯までを順に辿れば、物品を出し入れすべき箇所に確実に辿り着くことができるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の棚列においては、収容効率を高めるため、通常１つの棚列における多数の棚群をレールに沿って棚列に沿う方向に移動自在とし、且つ隣接する棚同士の間の隙間の無いように詰めておき、必要に応じて、作業する棚の間に作業通路を形成するように棚を移動させるのであるから、前記従来の構成では、第２の表示灯が点灯している棚箇所まで、作業者が到達しても、ここで、隣接する棚の間に作業通路を形成するための棚移動の駆動スイッチを押さなければならず、その間は作業者の待ち時間となり、迅速に所定場所に到達できず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
また、通常、作業者は、物品を入れる台車を牽引もしくは押しながら通路を巡っているので、当該作業者の目線は、その身長より低い側にいくことが自然であるのに対して、第１の表示灯や第２の表示灯が棚の天板上や側面上部に取付けられていると、作業者が顔を上げて見なければならず、確認（視認）し難く且つ疲れ易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、これら従来の問題点を解決すべくなされたものであって、物品を出し入れすべき所定の箇所に迅速かつ容易に到達できるようにした移動棚装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の移動棚装置は、メイン通路の側方に沿って並列配置された複数の棚を、棚駆動手段の駆動により配列方向に沿って移動させて、前記各棚の間の所望位置に、前記メイン通路に連通する作業用通路を形成し、前記メイン通路の路面には、その通路方向に沿って適宜間隔毎に表示装置を配置し、前記棚の所定位置に対する物品の出し入れの情報に基づいて、該当する棚に誘導するように前記複数の表示装置を列状に点灯させると共に、その該当作業通路を形成すべく前記棚駆動手段を制御する制御手段を備えてなる移動棚装置であって、前記各表示装置は、その上面に形成される平面視三角形状の表示面が正方形または矩形の両対角線で４つに分割されており、前記各表示面毎にその下面側には照明具が設けられ、前記一方の対角線が前記メイン通路の延びる方向と平行状となるように前記各表示装置が配置され、前記一方の対角線を挟んで左右２つであり、且つ前記メイン通路の進行方向に対して直角方向の対角線よりも進行方向前側の２つの表示面を点灯させることで、前記メイン通路での作業者の進行を誘導するように前記各表示装置を前記制御手段にて制御するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動棚装置において、前記メイン通路が枝分かれしている箇所では、その交差点に配置されている表示装置では、そのメイン通路の進行方向に対して直角方向の対角線よりも進行方向前側の２つの表示面で矢印状に点灯または点滅させることで、作業者の進行を誘導するように制御するものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の移動棚装置において、前記メイン通路において、前記交差点を越えて正規の前進方向とは違う進路の部分に配置された前記表示装置では、正規の進行方向と逆方向に矢印が向かうように２つの表示面を矢印状に点灯させることを特徴とするものである。
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の移動棚装置において、前記メイン通路から所定の作業通路への入口近くに配置されている表示装置では、その作業通路の方向に向かう矢印となるように前記２つの表示面を点灯または点滅させるものである。
【００１０】
【発明の効果】
上記の請求項１の発明の構成によれば、物品の出し入れの際にメイン通路上を移動する作業者の斜め下向きの目線にて表示装置の点灯、消灯の区別が付き易く、作業者の疲労が少なく、また、作業者がいちいち該当する棚箇所で作業通路形成の指令を出さなくても、作業通路も自動的に形成されるので至極迅速に作業できるという効果を奏する。
【００１１】
また、請求項１の発明の構成によれば、メイン通路に適宜間隔で配置された表示装置の複数のものを、作業者が該当する棚箇所に誘導されるように列状に点灯させるものであって、前記各表示装置は、その上面に形成される平面視三角形状の表示面が正方形または矩形の両対角線で４つに分割されており、前記各表示面毎にその下面側には照明具が設けられ、前記一方の対角線が前記メイン通路の延びる方向と平行状となるように前記各表示装置が配置され、前記一方の対角線を挟んで左右２つであり、且つ前記メイン通路の進行方向に対して直角方向の対角線よりも進行方向前側の２つの表示面を点灯させることで、前記メイン通路での作業者の進行を誘導するように前記各表示装置を前記制御手段にて制御するものである。従って、その点灯した表示装置に沿って通路を移動すれば、迅速に作業すべき棚箇所に近づくことができ、且つ、メイン通路が複数あったり、平面視で曲がり角が多数あるなどして、作業者が迷い易い場合でも、確実に作業者を該当する棚箇所に誘導することができるという効果を奏する。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は移動棚装置の第１実施形態の平面図、図２は斜視図、図３は表示装置の断面図である。
図２に示すように、収納庫の床構造は、コンクリート等の基礎床１Ａの上面に平面視正方形状等のブロック状の床体（ベースユニット）１（所望により、床体１の上面に表層パネル６を敷いても良い）を敷きつめた、二重床にて構成され、その一部を図１及び図２に示すように、Ｘ方向に伸びる平面視直線状のメイン通路３、３となし、これらメイン通路３、３の側方に複数本（実施形態では３本）で１組のレール２を平行状に敷設し、実施形態では、図１に示すように、これらの３本１組のレール２に対して平面視で直交する方向（Ｙ方向）に伸びるように各ユニットにおける所定数の棚４を並列配置する。各棚４の下面側には、図示しないがレール２に載置して転がる従動車輪及び駆動車輪とを備え、各棚４の下部に搭載した正逆回転可能な駆動モータＭ（図４参照）により、各棚４は各々単独でレール２に沿って移動可能に構成されている（但し、１つのユニットにおける最前列の棚のみ位置固定としても良い）。
【００１４】
従って、任意の数の棚４を束にして一斉に所定方向に移動させることにより、その移動した棚４の束と他の棚４との間に、前記メイン通路３に連通し、Ｙ方向に伸びる作業通路５を形成することができるように構成されている。
【００１５】
各棚４には、そのＹ方向に複数の棚連が設けられ、さらに各連に上下方向（Ｚ方向）に複数段の棚部が形成されており、従って、各棚４には正面で左右上下のマトリックス状に物品収納部が形成されることになる。なお、各棚４の奥行き方向（Ｘ方向）の寸法Ｘ１を大きくして、棚４の正面及び裏面から物品（例えばビデオテープカセット）を出し入れできるように、物品収納部を棚の奥行き方向に２つ形成しても良い。なお、前記作業通路５の幅寸法Ｘ２は、後述の表示装置１０の配置間隔との関係から、棚４の奥行き寸法Ｘ１の整数倍とすることが好ましい。
【００１６】
そして、前記メイン通路３の路面には、適宜間隔にて表示装置１０を配置する。前記棚４の奥行き寸法Ｘ１と同じ間隔で表示装置１０を配置した場合には、開いた作業通路５の幅のほぼ真ん中に表示装置１０を位置することができる。
【００１７】
表示装置１０の第１参考例は、図３に示すように、前記ブロック状の床体１と同じ大きさのブロック体１１の上面側に透光板１２を水漏れしないように配置し、透光板１２の下方（ブロック体１１）側には、ＬＥＤや面発光（エレクトロルミネセンス板（ＥＬ板））、ＭＩＭ型液晶パネル、ＴＦＴ型液晶パネル等の発光体１３と駆動回路１４等を配置する。
【００１８】
さらに、各棚４の側面パネル体１５には、前記メイン通路３に面する側に、非常時に使用する棚駆動スイッチや停止スイッチ、電源スイッチ等を備えた操作パネル１６が配置され、また、各棚４の前記複数の棚連及び段毎に、作業通路５に面する側にも、物品の収納箇所を限定的に表示するために点灯する連段表示装置１９を設けてある。なお、図示しないが、側面パネル体１５における作業通路と面する側には、作業者等の出入りを感知し、またはその出入りの別並びに数を検知するための遮光式等の出入り検出センサを備えている。
【００１９】
図１に示す符号１７は、棚４に対する物品の出し入れに使用するため、物品等を入れるワゴン車であり、作業者が手で押し（または引き）ながらメイン通路３及び作業通路５を通ることができるものである。
【００２０】
次に、物品、例えば前記ビデオテープカセットの出し入れ作業のための制御装置について、図４の制御ブロック図を参照しながら説明する。なお、収納庫における全ての棚４には、その列・連・段の棚番を持つ。また、棚４を複数列を一まとめにした単位をブロックといい、複数ブロックを一まとめにした単位をユニットと称して、作業者が収納庫における現在位置を把握しやすいようにしている。図４において、メインコントローラであるホストコンピュータ２０に接続されたデータ蓄積装置（データ記憶手段）２１には、前記棚４のユニット、ブロック、列、連、段の棚番の位置データと、その位置（収納位置）に収納された物品（ビデオテープカセット）毎の個別識別データ（ＩＤデータ）とを記憶しておく。また、前記ホストコンピュータ２０には、前記入庫すべき物品を読取り、出庫すべき物品を指示する等の入出庫作業を管理するための管理用コントローラ２２と、前記入出庫すべき棚４を駆動するための棚移動管理コントローラ２３と、前記各表示装置１０及び各連段表示装置１９をそれぞれ点灯させるための表示コントローラ２４と、入出庫の作業者に携帯させたハンディ端末機２５に入出庫情報を伝送するための通信コントローラ２６等とが接続されている。
【００２１】
前記各物品の表面等に貼付されまたは取付けられたバーコードラベルやＩＣメモリには、当該物品毎の個別識別データ（ＩＤデータ）が付され（記憶）されている。
【００２２】
前記管理用コントローラ２２のコンピュータの本体には、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示装置（モニタ）と、キーボード及びバーコード読取機等の入力装置とその他の入出力装置が接続されている。
【００２３】
また、マイクロコンピュータ等からなるハンディ端末機２５には、入力キー等の操作パネルと、液晶ディスプレイ（モニタ）等が備えられ、前記物品に貼付されたバーコード読取機及び／又は物品に取付けられたＩＣメモリ等のデータ読取り装置が一体的もしくは赤外線通信等により接続されており、前記通信コントローラ２６により制御される無線ユニット２７を収納庫内の適宜箇所に設置することにより、前記ハンディ端末機２５とホストコンピュータ２０との間で、無線ユニット２７及び通信コントローラ２６を介して入出庫の情報を伝送するように構成されている。
【００２４】
例えば、放送局等において、適宜の番組のために録画した複数のビデオテープカセットは、予め定められた棚４の予め定められた連・段の収納位置にまとめて収納されているものとし、この出庫及び入庫の作業について以下に説明する。
【００２５】
例えば、異なる棚４列に収納された複数のビデオテープカセット（以下、ＶＴＲＣという）を取り出し（出庫する）場合、前記管理用コントローラ２２から出庫すべきＶＴＲＣのリストデータがハンディ端末機２５に伝送され、そのディスプレイには、前記ＶＴＲＣの題名や収納されている棚４の番号、連・段の番号、ブロック番号、ユニット番号等の情報が表示される。ワゴン車１７が収納庫の入り口に近い箇所から順次移動して、出庫作業を実行する場合、ホストコンピュータ２０は、前記入り口に近い棚４から出庫すべきＶＴＲＣを取り出す順番で前記床面の表示装置１０を点灯させる。
【００２６】
即ち、収納庫の入り口で作業者がハンディ端末機２５における出庫作業実行のスイッチを押すと、ホストコンピュータ２０は表示管理コントローラ２４及び棚移動管理コントローラ２３に指令を出し、最初出庫すべきＶＴＲＣが収納された棚４の側方のメイン通路面の表示装置１０が点灯し、且つその棚４における該当する収納箇所近傍の連段表示装置１９も点灯する。さらに、作業面にワゴン車１７が入れる幅の作業通路５が形成されるように棚４列が移動する。
【００２７】
従って、作業者は、収納庫の入り口からワゴン車１７を押しながら、メイン通路３を前進し、前記表示装置１０の点灯しているのを探し、その箇所に到達すれば、作業通路５に入り、該当する棚４の所定の連・段の箇所を前記点灯している連段表示装置１９で探し出し、その箇所で目的のＶＴＲＣを取り出し、バーコード読取機等でＶＴＲＣの個別識別データ（ＩＤデータ）を読取ると、ホストコンピュータ２０は、前記表示装置１０を消灯させる。なお、同じ棚４に複数の取り出すべきＶＴＲＣがある場合のため、ハンディ端末機２５の表示部（モニタ）には、該当する棚４に存在するＶＴＲＣの数等が表示されるものとする。従って、ＶＴＲＣを１つ取り出す毎に、前記表示数が１ずつ減算される。そして、同じ棚４で、複数の取り出すべきものをすべて取り出す作業（ＶＴＲＣの個別識別データ（ＩＤデータ）の読取り作業）が終了しないと、前記表示装置１０及び連段表示装置１９は消灯しない。これにより、作業者の誤り（思い違い）を確実に無くすることができる。
【００２８】
ワゴン車１７が所定の作業通路５から出たことを、前記出入り検出センサにて検出するとホストコンピュータ２０は次に出庫すべきＶＴＲＣの存在する箇所まで作業者を誘導すべく、次の箇所の表示装置１０及び連段表示装置１９を点灯させ、その棚４の作業通路５を開くように、表示管理コントローラ２４及び棚移動管理コントローラ２３に指令を出すのである。このようにして、表示装置１０の順次点灯・消灯制御を実行するので、作業者は、表示装置１０の点灯箇所を探して移動するだけで良く、また、表示装置１０はメイン通路３の路面にあるので、作業者の目線を斜め下向きの状態にしたまま探すことができ、作業者の疲労が少ないという効果を奏する。
【００２９】
出庫順序は、メイン通路と作業通路とのワゴン車の移動を一筆書きの順路で行うようにして作業効率を向上させても良い。
【００３０】
ＶＴＲＣの入庫（収納庫への返却）作業に際しては、ワゴン車１７に搭載したＶＴＲＣの個別識別データ（ＩＤデータ）をハンディ端末機２５に連結したバーコード読取機で読取ると、ハンディ端末機２５における表示装置に、返却すべき棚４の番号、連・段番号、ブロック番号、ユニット番号等の情報が表示される。この情報は通信ユニット２７、通信コントローラ２６を介してホストコンピュータ２０に送られ、データ蓄積装置２１に記憶された収納データから、本来収納すべき棚４の連・段等の収納場所を検索し、所定の棚４に対応する箇所のメイン通路３の路面の表示装置１０及び連段表示装置１９がそれぞれ点灯し、且つ作業通路５を形成すべく棚４列が移動するのである。所定の位置に所定のＶＴＲＣが収納されたことを確認するため、再度ＶＴＲＣの個別識別データ（ＩＤデータ）をハンディ端末機２５に連結したバーコード読取機で読取り、収納完了スイッチを押すことが好ましい。このような作業を順次繰り返して返却作業を続行する。
【００３１】
同じ１つの棚４箇所に複数の返却すべきＶＴＲＣがある場合も前記出庫時の作業と同様に、すべての物品を返却するまで、表示装置１０及び連段表示装置１９が消灯しないようにすることが好ましい。これにより、作業者の誤り（思い違い）を確実に無くすることができる。
【００３２】
なお、別の箇所で予め管理用コントローラ２２に接続したバーコード読取機等で、返却すべきＶＴＲＣの個別識別データ（ＩＤデータ）を読取り、またはキー入力しておき、返却の作業者は収納庫の入り口に入った箇所等で、ハンディ端末機２５の入庫作業実行スイッチを押すと、前記出庫作業と同様な表示装置１０及び連段表示装置１９の点灯・消灯制御と棚４列の移動制御とが実行されるようにしても良い。
【００３３】
１列の棚４の両側にメイン通路３，３が存在する場合にはその各メイン通路３の路面に前記表示装置１０及び連段表示装置１９を設けることが好ましい。
【００３４】
図５は、作業者が認識し易いようにする表示装置の他の参考例を示し、各棚４の側面パネル１５のうちメイン通路３に面した側の下部側に、ＬＥＤや面発光（エレクトロルミネセンス板（ＥＬ板））、ＭＩＭ型液晶パネル、ＴＦＴ型液晶パネル等の発光体等からなる表示装置１８を配置するのである。なお、１つの棚４の前後面に物品取り出し面がある場合には図5に示す如く、両側に表紙装置１８、１８を設ける。このように構成すれば、物品の入出庫の際にワゴン車を押す（引っ張る）作業者の斜め下向きの目線にて表示装置１８の点灯、消灯の区別が付き易く、作業者の疲労が少ないという効果を奏する。
【００３５】
なお、入出庫のための物品は、前記ビデオテープカセットに限らず、各種の販売用商品や、製造部品等でも良いことはいうまでもない。
【００３６】
図６及び図７は、表示装置の第１実施形態を示す。この実施形態では、メイン通路３の路面に配置する表示装置３０は、平面視で矩形もしくは正方形であって、対角線をメイン通路３の進行方向に沿うように配置する（図６参照）。
【００３７】
そして、該表示装置３０の表示面３１を、図７に示すごとく、両対角線で４つに分割して形成し、各表示面３１毎にその下面側に前記第１参考例と同様な照明具（図示せず）を設け、複数の表示装置３０の点灯及び消灯を、後述のように制御する。その場合、ハンディ端末機２５の操作は上記各参考例と同じであり、例えば、物品の入出庫の際にワゴン車を収納庫の入り口に配置した状態から作業者を、該当する棚４の箇所まで確実に（迷うことなく）誘導するように、前記メイン通路３に沿って複数（多数）の表示装置３０を列状にて点灯するように、表示管理コントローラ２４が制御する。その場合、進行方向を明確にするため、進行方向に沿う対角線を挟んでの左右２つであり、且つ進行方向に対して直角の対角線より前側の２つの表示面３１の箇所のみを点灯させることにより、平面視三角形状の２つの表示面３１で矢印と同じ認識を作業者に与えて、進行方向を示すように制御するのである（図６に示すように各表示装置３０の４つの表示面３１のうちハッチングしていない部分を点灯したものとする）。
【００３８】
そして、メイン通路３が枝分かれしている箇所（十字路、Ｔ字路等）では、その交差点に配置されている表示装置３０は、２つの表示面３１、３１にて進行方向に向かうような矢印型に点灯する。また、前記交叉点で誤ったメイン通路方向に進行しないようにするため、正規の進行方向と逆方向に矢印が向かうように、２つの表示面３１、３１を点灯させる。例えば、図６において、紙面の下方から上向きのメイン通路３において、Ｔ字路交差点より上側のメイン通路３における表示装置３０では下向きの矢印となるように点灯させるのである。所定のメイン通路３から所定の作業通路５への入り口箇所に近い表示装置３０では、その作業通路５の方向に向かう矢印となるように２つの表示面３１、３１を点灯させるのである。
【００３９】
前記各表示面３１に対する色彩が２〜３種類異なる照明具を表示装置３０内に内蔵しておき、前記交差点を超えて前進方向とは違う進路の部分では前進経路における表示面３１、３１と異なる色彩で点灯させることにより、作業者に進路が誤っていることを確実に認識させることができる。また、前記交差点及び／又は作業通路５への入り口の表示装置３０では、前記矢印形状の点灯に代えて点滅させる。この場合、交叉点では４つの表示面３１をすべて点滅させ、作業通路５への入り口では矢印形状で点滅させるというように区別しても良い。
【００４０】
さらに、作業通路５への入り口の表示装置３０では、作業通路５を挟む２つの棚４のいずれが物品の出し入れに該当するかを認識するため、前記矢印形状の一方（１つ）の表示面３１のみを点灯もしくは点滅させるように構成してもよい。なお、メイン通路３における表示装置３０の配置間隔は、前記第１参考例と同様に、棚４の奥行き寸法Ｘ１と同じ間隔で表示装置３０を配置した場合には、開いた作業通路５の幅のほぼ真ん中に表示装置３０を位置することができる。
【００４１】
１箇所の棚４での物品の出庫（入庫）作業が完了したときには、次の作業すべき棚４へ誘導するため、作業完了した棚４をスタート点としてメイン通路３における前記複数の表示装置３０の列状の点灯が実行されるのである。
【００４２】
本実施形態によれば、メイン通路が複数あったり、交叉等にて入り組んでいても、作業者を作業すべき棚４箇所へと確実に誘導することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  収納庫の部分平面図である。
【図２】  収納庫の部分斜視図である。
【図３】  表示装置の断面図である。
【図４】  制御装置の機能ブロック図である。
【図５】  表示装置の他の参考例を示す斜視図である。
【図６】  第１実施形態の表示装置の配置状態及び点灯状態を示す平面図である。
【図７】  第１実施形態の表示装置の４つの表示面の平面視形状を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
３      メイン通路
４      棚
１０、１８、３０    表示装置
１９      連段表示装置
２０      ホストコンピュータ
２１      データ蓄積装置
２３      棚移動管理コントローラ
２４      表示管理コントローラ
２５      ハンディ端末機
２６      通信コントローラ
２７      通信（無線）ユニット
３１      表示面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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