(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
複数の印刷動作と各印刷動作間における搬送動作とにより、搬送量調整パターンを印刷するように前記印刷手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、搬送動作をはさんだ各印刷動作により形成される領域間距離が各々異なる複数の搬送量調整パターンを、用紙搬送方向と垂直方向にならんで印刷するように制御し、前記搬送量調整パターンを印刷する際に、搬送量調整見本パターンを印刷するように印刷手段を制御し、前記搬送量を調整する補正値を前記搬送量調整見本パターンに相似する搬送量調整パターンの識別情報に基づいて算出し、該算出された補正値で搬送量を調整し、
印刷媒体の種類毎に前記補正値の記憶が行われる記憶手段をさらに備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
複数の印刷動作と各印刷動作間における搬送動作とにより、搬送量調整パターンを印刷するように前記印刷手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、搬送動作をはさんだ各印刷動作により形成される領域間距離が各々異なる複数の搬送量調整パターンを、用紙搬送方向と垂直方向にならんで印刷するように制御し、前記搬送量調整パターンを印刷する際に、搬送量調整見本パターンを印刷するように印刷手段を制御し、前記複数の搬送量調整パターン各々の前記領域間距離が、搬送量調整見本パターンの領域間距離より狭く又は広くなっていることを示す情報に基づいて、搬送量を調整する補正値を算出し、該算出された補正値で搬送量を調整し、
印刷媒体の種類毎に前記補正値の記憶が行われる記憶手段をさらに備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送量調整パターンの印刷結果に基づいて印刷媒体の搬送量を調整するように搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段による１回の搬送量が相違する領域毎に前記搬送量を調整するように搬送手段を制御することを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、搬送量の調整が終了した場合、調整された搬送量に基づいて再度前記搬送量調整パターンが印刷されるように制御することを特徴とする請求項３または請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送量調整パタ−ンに対応して、個々の前記搬送量調整パターンを識別するための識別情報を印刷するように印刷手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送量調整見本パターンは、完全十字形であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送量調整見本パターンを１回の印刷動作で印刷するように印刷手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御手段は、印刷媒体の種類毎に搬送量の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記搬送量の調整を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、前記指示手段により搬送量の調整が指示されたとき搬送量を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置に係り、より詳しくは印刷媒体の搬送量調整手段を有する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より印刷装置においては、印刷媒体の搬送精度を向上させる手段として、部品精度を向上させる方法や、特開平３−２５１４７２号公報に記載されているように、搬送手段に駆動力を伝達するギアの構成を改良したり部品の取付け精度を高めたりする方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送部品の精度を向上させることによるのでは、搬送部品の製造コストが高くなるという問題がある。また前記先行技術例では、経時的な搬送部品の劣化により印刷媒体の搬送精度が低下した場合に対処することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、搬送部品の劣化による搬送精度の低下への対処ができ、搬送部品の精度によることなく搬送精度を高めることの可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、複数の印刷動作と各印刷動作間における搬送動作とにより、搬送量調整パターンを印刷するように前記印刷手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、搬送動作をはさんだ各印刷動作により形成される領域間距離が各々異なる複数の搬送量調整パターンを、用紙搬送方向と垂直方向にならんで印刷するように制御し、前記搬送量調整パターンを印刷する際に、搬送量調整見本パターンを印刷するように印刷手段を制御し、前記搬送量を調整する補正値を前記搬送量調整見本パターンに相似する搬送量調整パターンの識別情報に基づいて算出し、該算出された補正値で搬送量を調整し、印刷媒体の種類毎に前記補正値の記憶が行われる記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項１記載の発明の印刷手段は、印刷媒体に印刷し、搬送手段は前記印刷媒体を搬送し、制御手段は複数の印刷動作と各印刷動作間における搬送動作とにより、搬送量調整パターンを印刷するように前記印刷手段および前記搬送手段を制御する。前記搬送量調整パターンは搬送動作をはさんだ各印刷動作により形成される領域間距離を示しているので、この距離により該印刷装置の搬送手段による搬送量を判断できる。
また、制御手段が前記搬送量を調整する補正値を前記搬送量調整見本パターンに相似する搬送量調整パターンの識別情報に基づいて算出し、該算出された補正値で搬送量を調整する。よって、簡易な方法で調整することができる。
請求項２記載の印刷装置は、印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、複数の印刷動作と各印刷動作間における搬送動作とにより、搬送量調整パターンを印刷するように前記印刷手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、  前記制御手段は、搬送動作をはさんだ各印刷動作により形成される領域間距離が各々異なる複数の搬送量調整パターンを、用紙搬送方向と垂直方向にならんで印刷するように制御し、前記搬送量調整パターンを印刷する際に、搬送量調整見本パターンを印刷するように印刷手段を制御し、前記複数の搬送量調整パターン各々の前記領域間距離が、搬送量調整見本パターンの領域間距離より狭く又は広くなっていることを示す情報に基づいて、搬送量を調整する補正値を算出し、該算出された補正値で搬送量を調整し、印刷媒体の種類毎に前記補正値の記憶が行われる記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
請求項２の印刷装置によれば、請求項１記載の発明での調整の基礎とされる搬送量調整見本パターンに相似する搬送量調整パターンがない場合にも、更に調整量を大きくして搬送量を調整することができる。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記制御手段が前記搬送量調整パターンの印刷結果に基づいて印刷媒体の搬送量を調整するように搬送手段を制御する。これにより印刷媒体は適正量搬送されるので、良好な印刷結果が得られる。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記制御手段が、前記搬送手段による１回の搬送量が相違する領域毎に前記搬送量を調整するように搬送手段を制御する。これにより搬送量の相違する領域毎に適切な搬送量調整がなされる。
【０００８】
なお、制御手段は請求項５のように、搬送量の調整が終了した場合、補正された搬送量に基づいて再度前記搬送量調整パターンが印刷されるように制御するものであってもよい。
【００１０】
また、制御手段は請求項６のように、前記搬送量調整パタ−ンに対応して、個々の前記搬送量調整パターンを識別するための識別情報を印刷するように印刷手段を制御するものであってもよい。
【００１１】
また、前記搬送量調整見本パターンは、請求項７のように完全十字形であってもよく、請求項８のように前記搬送量調整見本パターンを１回の印刷動作で印刷するように印刷手段を制御するものであってもよい。
【００１５】
また、請求項１乃至請求項８に記載の発明は、請求項９のように制御手段が印刷媒体の種類毎に搬送量の調整を行うものであってもよい。
【００１６】
請求項１乃至請求項９記載の発明は、請求項１０のように搬送量の調整を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、前記指示手段により搬送量の調整が指示されたとき搬送量を調整するものであってもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る印刷装置４４の縦断面図を示す。印刷装置４４には、印刷手段としての印刷ユニット２６、プラテン２４、給送トレイ２８が設置されている。プラテン２４は印刷ユニット２６の印字部３８側に、給送トレイ２８はプラテン２４の記録用紙給送口４０側に位置している。プラテン２４上には、用紙搬送方向である矢印ｗ方向へ順に、搬送手段としての搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４、排出ロ−ラ１６と拍車１８、排出ロ−ラ２０と拍車２２が設置されている。給送トレイ２８には、記録用紙を積載する積載台３４が設置されている。給送トレイ２８の底部２８Ｂと積載台３４の間には、積載台３４を記録用紙１０の積載方向に押圧する圧縮コイルバネ３６が設置されている。給送トレイ２８は、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４の接合部にｗ方向から記録用紙を給送できるよう、給送口４２がプラテン２４に接続されている。給送トレイ２８の記録用紙１０側には、記録用紙１０と一定の間隔を保って給送ローラ軸３２を中心として回転する給送ローラ３０が設置されている。
【００１９】
次に、図２に示す記録用紙の印字領域について説明する。
【００２０】
記録用紙１０は、前記搬送手段で挟持される箇所の数の相違により４つの領域に分類される。即ち、前記印字部３８の位置まで、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４のみによって挟持され搬送される領域Ａと、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４、排出ロ−ラ１６と拍車１８の２ヶ所で挟持され搬送される領域Ｂと、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４、排出ロ−ラ１６と拍車１８、排出ロ−ラ２０と拍車２２の３ヶ所で挟持され搬送される領域Ｃと、排出ロ−ラ１６と拍車１８、排出ロ−ラ２０と拍車２２の２ヶ所で挟持され搬送される領域Ｄが存在する。それぞれの領域は搬送手段である搬送ローラ及びピンチローラ、または、排出ローラ及び拍車によって挟持されている箇所の数が相違するため、各ローラの回転量が同じでも、記録用紙の滑り等の原因によって用紙の搬送される量にはばらつきが生じる。そこで領域毎に搬送量を調整する必要がある。
【００２１】
次に図３に示す搬送量調整パタ−ンの印刷について説明する。これは、印刷装置４４によって記録用紙１０に印刷されるものであり、搬送量調整の基礎となるものである。本実施形態では、搬送量調整パターンとして、図３（Ａ）の略十字形状パタ−ンが印刷される。この略十字形状パタ−ンは、用紙搬送方向と垂直方向の２回の走査に分けて印刷されるが、１回目に印刷される部分５４を印刷後に記録用紙１０が所定量搬送され、２回目に印刷される部分５６が印刷されて形成される。前記略十字形状パタ−ンは１枚の記録用紙１０に複数印刷され、各々の略十字形状パタ−ンの下側には該略十字形状パタ−ンを識別するための識別記号５０が印刷される。この識別記号５０は領域（Ａ〜Ｄ）を識別するアルファベット（Ａ〜Ｄ）及び同一領域内で左端から何番目に位置するかを示す番号で構成されている。なお、本実施形態では、前記識別記号はアルファベット及び番号で表示されているが、これに限定されるものではなく、複数ある略十字形状パタ−ンをそれぞれ識別できるものであればよい。
【００２２】
図３（Ｂ）は搬送量調整パターン印刷結果の例を表す。ここでは、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの各領域毎に、略十字形状パタ−ンが用紙搬送方向と垂直方向に複数印刷されており、例えば領域Ａでは、左端のパターンから順にＡ−１、Ａ−２、Ａ−３‥‥の識別記号に対応して複数の略十字形状パタ−ンが印刷されている。また、図３（Ｃ）に示すように、２つの互いに逆向きのＬ字６０ａ、６０ｂから構成されている略十字形状の見本パタ−ン６０は、領域Ａにおける１回目の印刷で印刷されており、記録用紙１０の右上に位置している。なお、略十字形状見本パタ−ン６０は１回の走査で印刷されるのであれば、略十字形状のパタ−ンの２回目の印刷で印刷してもよい。また、略十字形状パタ−ンの印刷とは別にあらかじめ記録用紙に印刷されているのでもよい。
【００２３】
印刷領域毎の各々複数の略十字形状のパタ−ンは、１回目に印刷される部分５４と２回目に印刷される部分５６の用紙搬送方向の間隔５８を所定量ずらして配置されている。図３（Ｂ）では左端の略十字形状パタ−ンの前記用紙搬送方向の間隔が最も狭く、右側へいくほど広く印刷されている。
【００２４】
ここで略十字形状パタ−ンの印刷結果と用紙搬送量の関係について説明する。用紙搬送量が適正であれば、略十字形状パタ−ンの印刷結果は、図４（Ａ）に示すように、左端から３番目の略十字形状パタ−ンＡ−３が略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になる。しかし、用紙搬送量が適正時より大きい場合には、略十字形状パタ−ンの印刷結果は、図４（Ｂ）に示すように、左端から３番目の略十字形状パタ−ンＡ−３の用紙搬送方向の間隔は略十字形状見本パタ−ン６０のものよりも広くなり、略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になる略十字形状パタ−ンは、略十字形状パタ−ンＡ−２となる。そして、用紙搬送量が大きくなるに従って、略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になる略十字形状パタ−ンは左側へ移動して行く。また、用紙搬送量が適正時より小さい場合には、略十字形状パタ−ンの印刷結果は、図４（Ｃ）に示すように、左端から３番目の略十字形状パタ−ンＡ−３の用紙搬送方向の間隔は略十字形状見本パタ−ン６０のものよりも狭くなり、略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になる略十字形状パタ−ンは、略十字形状パタ−ンＡ−４となる。そして、用紙搬送量が小さくなるに従って、略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になる略十字形状パタ−ンは右側へ移動して行く。
【００２５】
次に、図５（Ａ）の補正値テーブル９６及び図５（Ｂ）の搬送量テーブル９８について説明する。補正値テーブル９６は、前記略十字形状見本パタ−ンと相似形の前記略十字形状パタ−ンが用紙の左端から何番目に位置するかに対応して搬送量補正値を記憶している。前述したように、用紙搬送量が適正時より大きくなるに従って（図４（Ｂ）参照）、略十字形状見本パタ−ンに相似する略十字形状パタ−ンは中央からより左側にシフトする（Ａ−３→Ａ−２→Ａ−１）。従って、識別記号に対応する番号（２、１）に対応して、用紙搬送量を小さくする搬送量補正値が記憶されている。同様に、用紙搬送量が適正時より小さくなるに従って（図４（Ｃ）参照）、略十字形状見本パタ−ンに相似する略十字形状パタ−ンは中央からより右側にシフトする（Ａ−３→Ａ−４→Ａ−５）。従って、識別記号に対応する番号（４、５）に対応して、用紙搬送量を大きくする搬送量補正値が記憶されている。ただし、番号０及び６に対応する補正値は、略十字形状見本パタ−ン６０と相似形の略十字形状パタ−ンがない場合に対応した補正値αを表していて、番号０に対応した補正値は番号１に対応した補正値よりもさらにマイナス方向に大きく、番号６に対応した補正値は番号５に対応した補正値よりもさらにプラス方向に大きいものとなっている。また、記憶手段としての搬送量テーブル９８は、前記各領域での１回分の用紙搬送量を用紙の種類に対応して記憶している。補正値テーブル９６及び搬送量テーブル９８は、いずれもマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）７０内のＲＡＭ７８に記憶されている。
【００２６】
次に、図６を用いて、印刷装置４４の制御系について説明する。搬送ローラ１２および給送ローラ１６、２０を駆動させる搬送モータ７２は、ドライバ７４を介して制御手段としてのマイコン７０に接続されており、マイコン７０の制御により動作する。印刷ユニット２６はマイコン７０に接続されており、マイコン７０の制御により動作する。マイコン７０にはパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）８４が接続され、パソコン８４にはキーボード８８及びマウス９０が接続されている。パソコン８４、キーボード８８及びマウス９０は入力手段を構成している。パソコン８４のディスプレイ８６には、所定の命令により図７に示すような搬送量調整画面９５が表示される。この搬送量調整画面９５は、識別記号一覧表９２及び用紙種類一覧表９４で構成される。識別記号一覧表９２は、前記領域毎に略十字形状パタ−ンを特定する識別記号を表示したものであり、用紙種類一覧表９４は記録用紙の種類を表示したものである。該表示から、適当な識別記号及び用紙種類を選択することにより、後述するように各領域の用紙搬送量が算出される。
【００２７】
次に、本印刷装置による、用紙搬送作用について説明する。
【００２８】
記録用紙１０は、給送トレイ２８の積載台３４に複数枚積載されている。印刷命令により給送ロ−ラ３０が回転し、給送ロ−ラ軸３２上に固着された図示しないカムが前記積載台３４の押圧を解除し、圧縮コイルばね３６の反力により積載台３４は給送ロ−ラ３０側へ可動する。積載台３４に積載された記録用紙１０は給送ロ−ラ３０と接触し、給送ロ−ラ３０の回転によって、矢印ｗ方向へ搬送される。給送トレイ２８には図示しない分離爪が具備されており、給送ロ−ラ３０によって搬送された記録用紙１０を２枚目以降と分離する。
【００２９】
給送ロ−ラ３０によって搬送された前記記録用紙１０は、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４のみによって挟持され印字部３８へ搬送される。印字部３８へ搬送された記録用紙１０はプラテンによって印刷ユニット２６との間隔を所定量に保たれ、印刷ユニット２６が走査されることによって印刷が行われる。印刷が行われた記録用紙１０は所定量搬送され、前記と同様にして印刷ユニット２６の走査によって再度印刷が行われる。このように搬送と印刷が複数回繰り返された記録用紙１０の先端側は、排出ロ−ラ１６と拍車１８まで搬送され、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４、排出ロ−ラ１６と拍車１８の２ヶ所で挟持され、搬送と印刷が繰り返される。搬送と印刷が複数回繰り返された記録用紙１０は排出ロ−ラ２０と拍車２２まで搬送され、搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４、排出ロ−ラ１６と拍車１８、排出ロ−ラ２０と拍車２２の３ヶ所で挟持され、搬送と印刷が繰り返される。その後、記録用紙１０の後端が搬送ロ−ラ１２とピンチロ−ラ１４の間を通過し、記録用紙１０は排出ロ−ラ１６と拍車１８、排出ロ−ラ２０と拍車２２の２ヵ所によって挟持され、搬送と印刷が繰り返される。その後、記録用紙１０の後端が排出ロ−ラ１６と拍車１８の間を通過し、排出ロ−ラ２０と拍車２２のみによって挟持され、印刷装置の外部へと搬送される。
【００３０】
次に、図８に沿って用紙搬送量算出の手順について説明する。
【００３１】
利用者もしくは製造工程において搬送量を調整する作業者は、給送トレイ２８に記録用紙をセットし、キーボード８８又はマウス９０による所定の操作より搬送量算出処理スタート指示の入力を行う。これにより、図８の搬送量算出処理がスタートする。
【００３２】
ステップ１００で搬送量調整画面９５が表示される。ステップ１０２で、前記作業者はセットした用紙種類を用紙種類一覧表９４を用いて入力する。該入力があればステップ１０４で前述の搬送量調整パターン及び搬送量調整見本パターンが印刷される。前記作業者は、前記印刷された各領域の略十字形状パタ−ン中から、略十字形状見本パタ−ンと相似形のものを選択し、その識別記号を全領域についてそれぞれ入力する。例えば、搬送量調整パターンの印刷結果が図９のものであった場合には、記録用紙１０の領域Ａにおいては、識別記号Ａ−２の略十字形状パタ−ンが略十字形状見本パタ−ン６０と相似形になっている。そこで前記作業者は、図３（Ａ）のパソコン８４の搬送量調整画面９５からＡ−２を選択し入力する。領域Ｂにおいては同様にしてＢ−２を、領域Ｃにおいては同様にしてＣ−１を、領域Ｄにおいては同様にしてＤ−４を入力する。
【００３３】
ただし、領域内におけるすべての略十字形状パタ−ンの紙送り方向間隔が、略十字形状見本パタ−ン６０のものより狭くなっていて相似形のものがない場合には、番号６の識別記号を選択する。例えば、搬送量調整パターンの印刷結果が図１０のものであった場合には、領域Ｄの全ての略十字形状パタ−ンは、１回目に印刷される部分と２回目に印刷される部分の紙送り方向間隔が、略十字形状見本パタ−ン６０のものより狭くなっているので、Ｄ−６を選択し入力する。
【００３４】
また、領域内におけるすべての略十字形状パタ−ンの紙送り方向間隔が、略十字形状見本パタ−ン６０のものより広くなっていて相似形のものがない場合には、番号０の識別記号を選択する。例えば、搬送量調整パターンの印刷結果が図１１のものであった場合には、領域Ｃの全ての略十字形状パタ−ンは、１回目に印刷される部分と２回目に印刷される部分の紙送り方向間隔が、略十字形状見本パタ−ン６０のものより広くなっているので、Ｃ−０を選択し入力する。
【００３５】
ステップ１０６で全領域について識別記号の入力があったかどうかを判断し、該識別記号の入力があれば、ステップ１０８で、変数Ｈを０に初期化する。変数Ｈは記録用紙の領域を表し、変数Ｈが１、２、３、４となるに従って領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを順に識別する。ステップ１１０で、変数Ｈを１インクリメントし、ステップ１１２で、領域Ｈの補正値αと搬送量Ｖを取り込む。補正値αは、各識別記号に対応した補正値であり、ステップ１０６で入力されたデータに基づいて補正値テーブル９６から取り込まれる。また搬送量Ｖは、領域及び用紙種類に対応した搬送量であり、搬送量テーブル９８から取り込まれる。
【００３６】
ステップ１１４で、領域Ｈにおける搬送量Ｖを補正値αで補正する。ステップ１１６で、変数Ｈが領域Ａ〜Ｄの総数Ｈ０より大きいかどうかを判断し、Ｈ＞Ｈ０でない場合には、全ての領域において搬送量の補正をしていないので、ステップ１１０へ戻り、ステップ１１２、ステップ１１４を繰り返す。Ｈ＞Ｈ０の場合には、全ての領域において搬送量を補正しており、ステップ１１８で、変数Ｈを初期化し、ステップ１２０で変数Ｈを１インクリメントする。ステップ１２２で、入力されている領域Ｈの識別記号が番号０又は６のものか、即ち、特定領域内における略十字形状パタ−ンの紙送り方向間隔が、すべて、略十字形状見本パタ−ン６０のものより狭く、もしくは広くなっていて相似形のものがない場合かどうかを判断する。０又は６であれば、ステップ１０４へ戻り以下の処理を繰り返す。即ち、少なくとも１の領域の略十字形状パタ−ンが、すべて略十字形状見本パタ−ン６０と相似形でない場合には、相似形のものが印刷されて該略十字形状パタ−ンの識別記号が入力されるまで、搬送量Ｖの補正を続ける。
【００３７】
入力されている領域Ｈの識別記号が番号０又は６のものでなければ、ステップ１２４で、Ｈ＞Ｈ０かどうかを判断し、Ｈ＞Ｈ０でない場合にはステップ１２０へ戻り、ステップ１２２を繰り返す。Ｈ＞Ｈ０の場合には、本処理を終了する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、略十字形状見本パターン６０は図１２（Ａ）に示すように一方のＬ字６０ａと他方のＬ字６０ｂとを用紙搬送方向に幅Ｘだけ離間して配置した形状であったが、図１２（Ｂ）に示すように一方のＬ字６０ａと他方のＬ字６０ｂとの距離をなくし、完全十字形とすることもできる。
【００３９】
このように完全十字形にすることによって、略十字形状見本パターン６０（この場合は完全十字形状見本パターン）と相似形の略十字形状パターンは、一方のＬ字６０ａおよび他方のＬ字６０ｂの走査方向の直線が一直線を形成することになり、一直線を形成しない（用紙搬送方向にズレを生じる）相似形以外の略十字形状パターンとの差異が明らかになる。したがって、印刷された複数の略十字形状パターンのうちどれが略十字形状見本パターン６０と相似形であるかを目視で容易に判断することができる。例えば、図１３に示すような搬送量調整パターンの印刷結果であった場合、略十字形状見本パターン６０と相似形の略十字形状パターンは、Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ−３、Ｄ−３であるという様に容易に判断することができる。
【００４０】
なお、上記搬送量の調整は、印刷装置出荷時に行うことも、印刷装置出荷後の該印刷装置利用時に行うことも可能である。
以上の手順で各領域の記録用紙搬送量が算出され、用紙種類毎の搬送量が記憶される。
【００４１】
このようにして記憶された搬送量に基づいて印刷処理がなされるが、その手順を図１４、図１５に沿って説明する。
【００４２】
用紙種類が選択され、印刷装置４４の図示しない印刷開始ボタンで操作されると、図１４の印刷処理がスタートする。ステップ１３２で、マイコン７０から用紙排出命令が出され、前述のように記録用紙の搬送が開始される。ステップ１３４で、印字部分が領域Ａかどうかが判断される。印字部分が領域Ａである場合にはステップ１３６で、領域Ａの処理が開始される。領域Ａの処理は図１１の手順で行われる。ステップ１４４で記録用紙の搬送量Ｖが前記搬送量テーブル９８より取り込まれ、ステップ１４６で印字が行われる。ステップ１４８で用紙が搬送量Ｖａ分だけ搬送され、ステップ１５０で領域Ａが終了したかが判断される。領域Ａが終了していない場合には、ステップ１４６へ戻り、ステップ１４８を繰り返す。領域Ａが終了している場合には、図１４のステップ１３８で領域Ｂの処理が開始される。領域Ｂの処理は前記領域Ａの処理と同様に行われ、ステップ１４０で領域Ｃ、ステップ１４２で領域Ｄの処理が行われ、領域Ｄの処理が終了すると本処理は終了する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、経時的な搬送部品の劣化や搬送部品の部品精度により記録用紙の搬送精度が低下した場合にも、搬送量調整を行うことにより良好な搬送精度を得られる。また、前記搬送量調整は、用紙搬送手段の相違に対応した領域毎に行われるため、用紙搬送手段の相違による搬送量のばらつきも調整でき、良好な搬送精度を得られる。さらに、前記搬送量調整は、用紙種類毎にも行われるため、用紙種類の相違による搬送量のばらつきも調整でき、良好な搬送精度を得られる。
【００４４】
なお本実施形態では、記録ヘッドを走査して一行記録を行い、一行記録毎に記録用紙を搬送するシリアル記録型の印刷装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録データを前記走査方向へ一列に配列した記録ヘッドを用い、一行記録毎に記録用紙を搬送するライン記録型の印刷装置を用いることも可能である。
【００４５】
また、本実施形態では２回の印刷動作で略十字形状パタ−ンが印刷されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３回以上の印刷動作で略十字形状パタ−ンが印刷されることも可能である。
【００４６】
また、前記補正値は相対的な値であり、適正な搬送量になるまで搬送量調整パターンの印刷と搬送量の調整を繰り返し行うが、更に搬送量調整パターンの印刷個数を増やし、１回の調整で適切な搬送量となるように、選択される搬送量調整パターンに対応する補正値を設定することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送量調整パタ−ンの印刷結果によって搬送量を調整できるので、搬送部品の劣化による搬送精度の低下への対処ができ、搬送部品の精度によることなく搬送精度を高めることが可能となるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  印刷装置の断面図である。
【図２】  記録用紙の印字領域分類図である。
【図３】  搬送量測定パターンおよび搬送量測定パターンの印刷結果である。
【図４】  領域Ａにおける搬送量調整パターンの印刷結果例である。
【図５】  補正値テーブルおよび搬送量テーブルである。
【図６】  印刷装置の搬送モータの駆動および搬送量算出の制御部分についてのブロック図である。
【図７】  搬送量調整画面である。
【図８】  搬送量算出処理ルーチンを示す流れ図である。
【図９】  搬送量測定パターンの印刷結果例である。
【図１０】  搬送量測定パターンの印刷結果例である。
【図１１】  搬送量測定パターンの印刷結果例である。
【図１２】  搬送量測定見本パターンの例である。
【図１３】  搬送量測定パターンの印刷結果例である。
【図１４】  印刷処理ルーチンを示す流れ図である。
【図１５】  印刷処理ルーチンの一部を示す流れ図である。
【符号の説明】
１２  搬送ローラ（搬送手段）
１６  排出ローラ（搬送手段）
２０  排出ローラ（搬送手段）
２６  印刷ユニット（印刷手段）
５０  略十字形状パタ−ン（搬送量調整パターン）
６０  略十字形状見本パタ−ン（搬送量調整見本パターン）
７０  マイコン（制御手段）
８４  パソコン（入力手段）
８８  キーボード（入力手段）
９０  マウス（入力手段）
９８  搬送量テーブル（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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