(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、
座席（３）の温度を調整する座席空調装置（２）と、
前記座席（３）に着座した乗員の前面の温度および前記座席（３）における前記乗員にて覆われていない部位もしくは前記座席（３）における前記乗員の背面が接触する部位の温度である前記座席（３）の温度を検出する温度センサ（５）と、
前記温度センサ（５）によって検出された前記乗員の前面の温度と前記座席（３）の温度との差が所定値以内になるように、前記室内空調装置（１）および前記座席空調装置（２）のうち少なくとも一方から前記乗員へ与える熱量を調整する制御装置（４）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記温度センサ（５）は、前記座席（３）に着座した乗員の前面の温度および前記座席（３）における前記乗員にて覆われていない部位の温度を検出するものであって、前記乗員の前面の温度を検出する素子と前記座席（３）における前記乗員にて覆われていない部位の温度を検出する素子とを有する赤外線センサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記温度センサは、前記座席（３）に着座した乗員の前面の温度および前記座席（３）における前記乗員の背面が接触する部位の温度を検出するものであって、前記乗員の前面の温度を検出するセンサと、前記座席（３）における前記乗員の背面が接触する部位の温度を検出するセンサとからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記座席空調装置（２）は、前記座席（３）から吹き出す空気を送る送風機（２１）と、前記座席（３）の右側からの吹出風量と前記座席（３）の左側からの吹出風量を調整する風量調整手段（２５）とを備え、
前記温度センサ（５）は、前記乗員の右側前面の温度と前記乗員の左側前面の温度とを検出可能なセンサであり、
前記制御装置（４）は、前記乗員の右側前面の温度と前記乗員の左側前面の温度とに基づいて、前記乗員の右側前面の温度と前記乗員の左側前面の温度との差が小さくなるように前記風量調整手段（２５）を制御して前記座席（３）の右側からの吹出風量と前記座席（３）の左側からの吹出風量を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、
座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量、および前記乗員における前記座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量を検出する空調状態検出手段（５）とを備え、
前記空調状態検出手段（５）によって検出された前記２つの温熱感に関連する物理量の差が所定値以内になるように、前記室内空調装置（１）から前記乗員へ与える熱量を調整することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、
座席（３）の温度を調整する座席空調装置（２）と、
前記座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量、および前記乗員における前記座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量を検出する空調状態検出手段（５）とを備え、
前記空調状態検出手段（５）によって検出された前記２つの温熱感に関連する物理量の差が所定値以内になるように、前記室内空調装置（１）および前記座席空調装置（２）のうち少なくとも前記室内空調装置（１）の風向を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
前記座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量は、前記座席（３）に接触している部位を除く前記乗員周りの空気温度であり、
前記乗員における前記座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量は、前記座席（３）に接触している部位の前記乗員の皮膚温度であることを特徴とする請求項５または６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記乗員周りの空気温度は、前記乗員の着衣の温度に基づいて決定され、前記乗員の皮膚温度は、前記座席（３）の温度に基づいて決定されることを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記空調状態検出手段は、前記乗員の着衣の温度と前記座席（３）の温度とを検出する赤外線センサ（５）であることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記赤外線センサ（５）は、前記乗員の着衣の温度を検出する素子と、前記座席（３）の温度を検出する素子とを有することを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
空調熱負荷が大きいときには、空調熱負荷が小さいときよりも前記所定値を大きくすることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記所定値は座席毎に設定されることを特徴とする請求項５ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記所定値は乗員毎に設定されることを特徴とする請求項５ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記制御装置（４）は、前記室内空調装置（１）の吹出温度、吹出風量、および吹出風向のうちいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記制御装置（４）は、前記座席空調装置（２）の吹出温度および吹出風量のうちいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記室内空調装置（１）の吹出温度、吹出風量、および吹出風向のうちいずれか１つを調整して、前記室内空調装置（１）から前記乗員へ与える熱量を調整することを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調を行う車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車室内の空調を行う室内空調装置と、座席の温度を調整する座席空調装置とを備える車両用空調装置として、特表平１０−５０４９７７号公報にて提案されたものが知られている。この公報に記載された従来装置は、乗員の周辺の空気温度および座席内の空気温度を検出して、座席空調装置により座席の温度を自動的に調整するようになっているが、この場合、座席空調装置は室内空調装置とは無関係に座席の温度調整を行っている。
【０００３】
また、特開平１０−２９７２４３号公報に記載された従来装置は、車室内温度や日射量等に基づいて、室内空調装置と座席空調装置に相関を持たせた制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の従来装置は、座席空調装置と室内空調装置が無関係に温度制御を行うため、乗員の前面と背面では温熱感に差が生じ、これにより乗員が不快感を感じるという問題があった。
【０００５】
具体的には、夏場の場合、室内空調装置は車室内全体を冷やしていくのに対し、座席空調装置は乗員の背面を直接冷やしていくため、時間的に乗員の背面の方が早く冷えてしまい、乗員の前面と背面では大きな温熱感の差が生じ、乗員が不快感を感じてしまう。逆に、空調風を乗員に集中させるような制御を行うと、乗員の前面の方が早く冷えてしまい、結局、乗員の前面と背面では大きな温熱感の差が生じてしまう。さらに、冬場の場合、室内空調装置は車室内全体を温めていくのに対し、座席空調装置は乗員の背面を直接温めるため、乗員の背面の方が早く温まり、乗員の前面と背面では大きな温熱感の差が生じてしまう。
【０００６】
一方、後者の従来装置では、室内空調装置と座席空調装置に相関を持たせた制御を行っているものの、乗員の温感を推定する情報としては車室内温度や日射量であるため、乗員の前面や背面等の部分的な温熱感を推定することができず、従って、乗員の前面と背面での温熱感の差から生じる不快感を取り除くことはできなかった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくして、快適性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、座席（３）の温度を調整する座席空調装置（２）と、座席（３）に着座した乗員の前面の温度および座席（３）における乗員にて覆われていない部位もしくは座席（３）における乗員の背面が接触する部位の温度である座席（３）の温度を検出する温度センサ（５）と、温度センサ（５）によって検出された乗員の前面の温度と座席（３）の温度との差が所定値以内になるように、室内空調装置（１）および座席空調装置（２）のうち少なくとも一方から乗員へ与える熱量を調整する制御装置（４）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるため、快適性を向上させることができる。
【００１０】
請求項１の発明の実施に際しては、請求項２に記載の発明のように、温度センサ（５）として、乗員の前面の温度を検出する素子と座席（３）の温度を検出する素子とを有する赤外線センサを採用することができる。
また、請求項１の発明の実施に際しては、請求項１４に記載の発明のように、室内空調装置（１）の吹出温度、吹出風量、および吹出風向のうちいずれか１つを調整してもよいし、あるいは、請求項１５に記載の発明のように、座席空調装置（２）の吹出温度および吹出風量のうちいずれか１つを調整してもよい。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、温度センサは、乗員の前面の温度を検出するセンサと、座席（３）における乗員の背面が接触する部位の温度を検出するセンサとからなることを特徴とする。
【００１２】
これによると、乗員の背面が接触する部位の温度を検出しているため、乗員の背面の温熱感をより正確に推定してより適切な制御を行うことができ、快適性を一層向上させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、座席空調装置（２）は、座席（３）から吹き出す空気を送る送風機（２１）と、座席（３）の右側からの吹出風量と座席（３）の左側からの吹出風量とを調整する風量調整手段（２５）とを備え、温度センサ（５）は、乗員の右側前面の温度と乗員の左側前面の温度とを検出可能なセンサであり、制御装置（４）は、乗員の右側前面の温度と乗員の左側前面の温度とに基づいて、乗員の右側前面の温度と乗員の左側前面の温度との差が小さくなるように風量調整手段（２５）を制御して座席（３）の右側からの吹出風量と座席（３）の左側からの吹出風量を調整することを特徴とする。
【００１４】
これによると、例えば日射の方向や量により乗員の右側前面と左側前面とで温度差が生じた場合でも、その温度差に基づいて座席の右側吹出風量と左側吹出風量とを調整することにより、日射等による部分的な温熱感の差を小さくして、快適性を一層向上させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量、および乗員における座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量を検出する空調状態検出手段（５）とを備え、空調状態検出手段（５）によって検出された２つの温熱感に関連する物理量の差が所定値以内になるように、室内空調装置（１）から乗員へ与える熱量を調整することを特徴とする。
【００１６】
これによると、座席空調装置を備えていない空調装置においても、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくして、快適性を向上させることができる。この場合、請求項１６に記載の発明のように、室内空調装置（１）の吹出温度、吹出風量、および吹出風向のうちいずれか１つを調整して、室内空調装置（１）から乗員へ与える熱量を調整することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、車室内の空調を行う室内空調装置（１）と、座席（３）の温度を調整する座席空調装置（２）と、座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量、および乗員における座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量を検出する空調状態検出手段（５）とを備え、空調状態検出手段（５）によって検出された２つの温熱感に関連する物理量の差が所定値以内になるように、室内空調装置（１）および座席空調装置（２）のうち少なくとも室内空調装置（１）の風向を制御することを特徴とする。
【００１８】
これによると、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくして、快適性を向上させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明のように、座席（３）に着座した乗員の前面の温熱感に関連する物理量として、座席（３）に接触している部位を除く乗員周りの空気温度を用い、乗員における座席（３）との接触面の温熱感に関連する物理量として、座席（３）に接触している部位の乗員の皮膚温度を用いることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明のように、乗員周りの空気温度は、乗員の着衣の温度に基づいて決定し、乗員の皮膚温度は、座席（３）の温度に基づいて決定することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明のように、空調状態検出手段としては、乗員の着衣の温度と座席（３）の温度とを検出する赤外線センサ（５）を用いることができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明のように、赤外線センサ（５）としては、乗員の着衣の温度を検出する素子と、座席（３）の温度を検出する素子とを有するものを用いることができる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明では、空調熱負荷が大きいときには、空調熱負荷が小さいときよりも所定値を大きくすることを特徴とする。
【００２４】
これによると、空調熱負荷が大きいときに所定値を大きくすることにより、目標室温への到達時間を維持しながら、乗員の前面と背面での温熱感の差から生じる不快感を低減することができる。また、空調熱負荷が小さいときに所定値を小さくすることにより、体温調節機能が低い幼児や高齢者には負担がより小さくなり快適となる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明では、２つの空調状態の検出値の差と比較する所定値は座席毎に設定されることを特徴とする。
【００２６】
これによると、例えば日射の影響により座席毎に空調熱負荷が異なる場合でも、座席毎に所定値を設定することにより、座席毎に最適な制御を行うことができる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明では、２つの空調状態の検出値の差と比較する所定値は乗員毎に設定されることを特徴とする。
【００２８】
これによると、各乗員の好みに応じた制御を行うことができる。
【００２９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、車室内の空調を行う室内空調装置１と座席の温度を調整する座席空調装置２とを備える車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【００３１】
図１において、室内空調装置１は、冷却または加熱して温度調整された空気を車室内に吹き出して車室内の空調を行うもので、空気を送風する送風機、冷媒と空気との熱交換により空気を冷却する冷凍サイクル、エンジン冷却水（温水）と空気との熱交換により空気を加熱するヒータコア、空気の吹出方向を切り替える吹出口切替ドア（いずれも図示せず）等を備える、周知のものである。
【００３２】
座席３は、乗員の尻部を支持するシートクッション３１と、乗員の背部を支持するシートバック３２とを有し、この座席３の温度を調整する座席空調装置２は、車室内の空気を吸入して送風する送風機２１と、送風機２１よりも空気流れ下流側に設置されて空気を加熱するヒータ２２とを備え、座席３のシートクッション３１およびシートバック３２の吹出口（図示せず）から空気を吹き出すようになっている。送風機２１は、電動モータとファンとを備え、電動モータに印加される電圧を制御することにより送風量が制御されるようになっている。また、ヒータ２２は、ヒータ２２に印加される電圧を制御することにより空気加熱量が制御されるようになっている。
【００３３】
室内空調装置１および座席空調装置２を制御する制御装置４は、マイクロコンピュータ（図示せず）を主体として構成され、内蔵のＲＯＭ（図示せず）には制御プログラムが記憶されている。そして、制御装置４は、上記の制御プログラムを実行することにより、室内空調装置１の作動を制御して車室内に吹き出す空気の吹出温度や風量等を制御すると共に、座席空調装置２の送風機２１およびヒータ２２を制御して、座席３から吹き出す空気の吹出温度や風量等を制御する。
【００３４】
制御装置４には、内気温度を検出する内気センサ、外気温度を検出する外気センサ、日射量を検出する日射センサ、乗員が希望する車室内の温度を設定する温度設定スイッチ（いずれも図示せず）等の信号が入力されると共に、座席３に着座した乗員の前面の温度および座席３の温度を検出する温度センサ５の信号が入力される。
【００３５】
この温度センサ５は、被検温部の温度変化に伴う赤外線量の変化に対応した電気信号を出力する赤外線センサであり、本例では複数の検温素子を有し、ルームミラー近傍の天井部に設置されている。そして、座席３に着座した乗員の上半身前面の衣服の表面温度（以下、乗員前面着衣温度という）Ｔｆを一部の検温素子にて検出し、座席３における乗員にて覆われていない部位の表面温度（以下、座席表面温度という）Ｔｓｅａｔを残りの検温素子にて検出するようになっている。
【００３６】
次に、上記車両用空調装置の作動について、制御装置４により実行される制御プログラムを示す図２に基づいて説明する。
【００３７】
まず、エンジンの運転が開始されると、室内空調装置１および座席空調装置２の作動が開始され、制御装置４は記憶された制御プログラムに沿って、車室内の温度が設定温度と等しくなるように室内空調装置１による吹出温度や風量等を制御すると共に、図２の制御プログラムに沿って、座席空調装置２による吹出温度や風量等を制御する。
【００３８】
なお、座席空調装置２は、夏期には送風機２１のみを作動させて送風のみを行い、冬期には送風機２１およびヒータ２２を作動させて、温風を座席３から吹き出すようになっている。
【００３９】
この図２において、まず、ステップＳ１００では、外気温度、乗員前面着衣温度Ｔｆおよび座席表面温度Ｔｓｅａｔの検出信号を読み込む。次いで、ステップＳ１０１では、乗員前面着衣温度Ｔｆと座席表面温度Ｔｓｅａｔとの温度差Ｔｄを演算する。ここで、温度差Ｔｄは、Ｔｄ＝Ｔｓｅａｔ−Ｔｆである。
【００４０】
次いで、ステップＳ１０２では、夏期か冬期かの大まかな季節を推定するために外気温度を所定温度Ｔ１と比較する。因みに、所定温度Ｔ１は１０℃程度とするのが望ましい。
【００４１】
そして、ステップＳ１０２がＹＥＳの場合、すなわち外気温度が高く夏期と推定される場合はステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３では、温度差Ｔｄと、乗員の温熱感から決定される夏期における温度差Ｔｄの許容上限値（以下、夏期許容上限値という）Ｔｄ１とを比較する。ここで、夏期許容上限値Ｔｄ１は正の値で、例えば１０℃である。そして、温度差Ｔｄが夏期許容上限値Ｔｄ１を超える場合、すなわち、乗車直後のように座席３の温度が高くて乗員が座席３を熱いと感じる時にはステップＳ１０３がＹＥＳとなり、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
このステップＳ１０４では、座席空調装置２の送風機２１のモータに印加される電圧が上げられる。これにより、座席３から吹き出す空気の量が増加して座席表面温度Ｔｓｅａｔが低下し、ひいては乗員の背面の温度が低下し、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるため快適性が向上する。
【００４３】
また、ステップＳ１０３がＮＯの場合はステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０５では、温度差Ｔｄと、乗員の温熱感から決定される夏期における温度差Ｔｄの許容下限値（以下、夏期許容下限値という）Ｔｄ２とを比較する。ここで、夏期許容下限値Ｔｄ２は負の値で、例えば−１０℃である。そして、温度差Ｔｄが夏期許容下限値Ｔｄ２未満の場合、すなわち、座席３を冷やし過ぎて座席３の温度が低くなり過ぎた時にはステップＳ１０５がＹＥＳとなり、ステップＳ１０６に進む。
【００４４】
このステップＳ１０６では、送風機２１のモータに印加される電圧が下げられる。これにより、座席３から吹き出す空気の量が減少して座席表面温度Ｔｓｅａｔが上昇し、ひいては乗員の背面の温度が上昇し、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるため快適性が向上する。また、座席３の冷やし過ぎによる無駄な電力消費を削減することができる。
【００４５】
また、ステップＳ１０３およびステップＳ１０５が共にＮＯの場合、すなわち、Ｔｄ２≦Ｔｄ≦Ｔｄ１の場合は、温度差Ｔｄが適正範囲内であるため送風機２１のモータに印加される電圧は変更せず、それまでの風量を維持する。
【００４６】
一方、ステップＳ１０２がＮＯの場合、すなわち外気温度が低く冬期と推定される場合はステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０７では、温度差Ｔｄと、乗員の温熱感から決定される冬期における温度差Ｔｄの許容上限値（以下、冬期許容上限値という）Ｔｄ３とを比較する。ここで、冬期許容上限値Ｔｄ３は正の値で、例えば１０℃である。そして、温度差Ｔｄが冬期許容上限値Ｔｄ３を超える場合、すなわち、座席３を温め過ぎて座席３の温度が高くなり過ぎた時にはステップＳ１０７がＹＥＳとなり、ステップＳ１０８に進む。
【００４７】
このステップＳ１０８で座席空調装置２のヒータ２２に印加される電圧が下げられ、次いで、ステップＳ１０９で送風機２１のモータに印加される電圧が下げられる。これにより、座席３から吹き出す空気の温度が低下すると共に空気量が減少して座席表面温度Ｔｓｅａｔが低下し、ひいては乗員の背面の温度が低下し、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるため快適性が向上する。また、座席３の温め過ぎによる無駄な電力消費を削減することができる。
【００４８】
また、ステップＳ１０７がＮＯの場合はステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０では、温度差Ｔｄと、乗員の温熱感から決定される冬期における温度差Ｔｄの許容下限値（以下、冬期許容下限値という）Ｔｄ４とを比較する。ここで、冬期許容下限値Ｔｄ４は負の値で、例えば−１０℃である。そして、温度差Ｔｄが冬期許容下限値Ｔｄ４未満の場合、すなわち、乗車直後のように座席３の温度が低くて乗員が座席３を冷たいと感じる時にはステップＳ１１０がＹＥＳとなり、ステップＳ１１１に進む。
【００４９】
このステップＳ１１１では、ヒータ２２に印加される電圧が上げられる。これにより、座席３から吹き出す空気の温度が上昇してして座席表面温度Ｔｓｅａｔが上昇し、ひいては乗員の背面の温度が上昇し、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるため快適性が向上する。
【００５０】
また、ステップＳ１０７およびステップＳ１１０が共にＮＯの場合、すなわち、Ｔｄ４≦Ｔｄ≦Ｔｄ３の場合は、温度差Ｔｄが適正範囲内であるため送風機２１およびヒータ２２に印加される電圧は変更せず、それまでの風量および温度を維持する。
【００５１】
なお、４つの許容値Ｔｄ１〜Ｔｄ４は、本発明の所定値に相当する。
【００５２】
本実施形態では、乗員の前面の温度と座席３の温度との温度差が所定値以内になるように、座席空調装置２の作動を制御しているため、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくして、快適性を向上させることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
本実施形態は、乗員の右側前面の温度と乗員の左側前面の温度とに基づいて、座席の右側からの吹出風量と座席の左側からの吹出風量とを調整するようにしたもので、その他の点は第１実施形態と共通する。
【００５４】
本実施形態では、温度センサ５（図１参照）は少なくとも３つ以上の検温素子を有する赤外線センサを用いる。そして、その温度センサ５は、座席３に着座した乗員の右側前面の衣服の表面温度（以下、乗員右側前面温度という）Ｔｆｒと、座席３に着座した乗員の左側前面の衣服の表面温度（以下、乗員左側前面温度という）Ｔｆｌと、座席３における乗員にて覆われていない部位の表面温度（以下、座席表面温度という）Ｔｓｅａｔとを検出するようになっている。
【００５５】
また、座席空調装置２は、図３に示すように、ヒータ２２よりも下流側の空気通路が右側通路２３と左側通路２４とに分岐され、それらの通路２３、２４の分岐部には、右側通路２３に流入する空気の量と左側通路２４に流入する空気の量の割合を調整する風量調整手段としての風量調整ドア２５が回動自在に設置されている。
【００５６】
さらに、座席３（図１参照）のシートクッション３１及びシートバック３２の吹出口は、右側吹出口（図示せず）と左側吹出口（図示せず）とに分離されており、右側通路２３からの空気が右側吹出口から吹き出され、左側通路２４からの空気が左側吹出口から吹き出されるようになっている。
【００５７】
そして、本実施形態の制御装置４（図１参照）は、第１実施形態と同様に乗員の前面の温度と座席３の温度との温度差が所定値以内になるように、座席空調装置２の作動を制御すると共に、例えば日射の方向や量により乗員の右側前面の温度と乗員の左側前面の温度に差が生じた場合、座席空調装置２を以下のように制御する。
【００５８】
すなわち、例えば夏期において送風機２１のみを作動させている際に、温度センサ５で検出した乗員右側前面温度Ｔｆｒと乗員左側前面温度Ｔｆｌに差が生じ、例えば乗員右側前面温度Ｔｆｒが乗員左側前面温度Ｔｆｌよりも高くなった場合、風量調整ドア２５の位置を制御して、座席３の右側吹出口からの吹出風量が左側吹出口からの吹出風量よりも多くなるように風量割合を調整する。
【００５９】
このように、乗員の右側前面と左側前面とで温度差が生じた場合でも、その温度差に基づいて座席の右側吹出風量と左側吹出風量とを調整することにより、日射等による部分的な温熱感の差を小さくして、快適性を一層向上させることができる。
【００６０】
（第３実施形態）
上記各実施形態では、座席空調装置２の作動を制御することにより、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくするようにしたが、本実施形態は、室内空調装置１の作動を制御することにより、温熱感の差を小さくするようにしたものである。
【００６１】
図４は本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す図であり、第１実施形態と同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
図４において、室内空調装置１のフェイス吹出口には、空調風の吹き出し方向を調整可能な風向調整手段としてのスインググリル１１が設けられており、このスインググリル１１は、ステップモータ等のアクチュエータにてルーバが駆動されることにより、車両左右方向に回動して空調風吹き出し方向が調整可能になっている。因みに、冷房時には常に、スインググリル１１が乗員着座位置を含むある角度範囲で回動して、空調風吹き出し方向が常に変化するようになっている。
【００６３】
次に、上記車両用空調装置の作動について、制御装置４により実行される制御プログラムを示す図５に基づいて説明する。
【００６４】
まず、エンジンの運転が開始されると、室内空調装置１および座席空調装置２の作動が開始され、制御装置４は図５の制御プログラムに沿って、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなるように室内空調装置１による吹出温度や風量等を制御する
図５は制御装置４により実行される冷房時の室内空調装置１の制御プログラムであり、ステップＳ２０１では、乗員前面着衣温度Ｔｆおよび座席表面温度Ｔｓｅａｔの検出信号を読み込む。
【００６５】
次いで、ステップＳ２０２では、乗員前面着衣温度Ｔｆから乗員前面温度Ｔｓ１を推定すると共に、座席表面温度Ｔｓｅａｔから、座席３に接触している部位の乗員の皮膚温度（以下、接触面温度という）Ｔｓ２を推定する。なお、乗員前面温度Ｔｓ１は、乗員周りの空気温度のうち、座席３に接触している部位を除く乗員周りの空気温度である。
【００６６】
ここで、乗員前面側では、下記の数式１の熱バランスとなる。
【００６７】
【数１】
Ｋ１ａ（Ｔｃ−Ｔｓ１）＝Ｋ１ｂ（Ｔｓ１−Ｔｆ）
なお、Ｔｃは乗員の体内温度、Ｋ１ａは体内から皮膚への熱伝導率、Ｋ１ｂは皮膚から着衣への熱伝達率である。
【００６８】
そして、体内温度Ｔｃを固定値とし、乗員前面着衣温度Ｔｆを上記数式１に代入して、乗員前面温度Ｔｓ１を算出する。
【００６９】
同様に、乗員が座席３に接触している部位では、下記の数式２の熱バランスとなる。
【００７０】
【数２】
Ｋ２ａ（Ｔｃ−Ｔｓ２）＝Ｋ２ｂ（Ｔｓ２−Ｔｓｅａｔ）
なお、Ｋ２ａは体内から皮膚への熱伝導率、Ｋ２ｂは皮膚から着衣を介して座席３に至るまでの熱伝達率である。
【００７１】
そして、体内温度Ｔｃを固定値とし、座席表面温度Ｔｓｅａｔを上記数式２に代入して、接触面温度Ｔｓ２を算出する。
【００７２】
次に、ステップＳ２０３では、乗員前面温度Ｔｓ１と接触面温度Ｔｓ２との推定温度差ｄＴを算出する。ここで、推定温度差ｄＴは、ｄＴ＝Ｔｓ１−Ｔｓ２である。
【００７３】
次いで、ステップＳ２０４では、推定温度差ｄＴと判定定数Ｃ１とを比較する。なお、判定定数Ｃ１は本発明の所定値に相当し、本例では判定定数Ｃ１は正の値で、例えば５℃とする。
【００７４】
ところで、皮膚温度と温熱感は相関があることは知られており、推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ１以下であれば、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さいため、その温熱感の差による不快感は発生しない。
【００７５】
そして、推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ１以下であればステップＳ２０５に進み、このステップＳ２０５では、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さい状態になっていて不快感がないので、室内空調装置１は通常吹出制御とする。
【００７６】
一方、推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ１を超えていればステップＳ２０６に進み、このステップＳ２０６では、乗員前面温度Ｔｓ１が速やかに低下するように、室内空調装置１に集中吹出制御を実行させる。
【００７７】
なお、集中吹出制御は、通常吹出制御と比較して、スインググリル１１の回動角度が小さく、且つ乗員着座位置側に空調風が吹き出される時間が長くなるように、スインググリル１１の作動を制御するものである。従って、集中吹出制御の実行により乗員周りの実際の空気温度が速やかに低下する。
【００７８】
図６に示すように、冷房時における乗員周りの実際の空気温度は、上記の制御を行わない場合は二点鎖線のように変化し、上記の制御を行った場合は実線のように変化する。そして、上記の制御を行うことにより、推定温度差ｄＴが小さくなり、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さくなって快適性が向上する。
【００７９】
（第４実施形態）
上記第３実施形態では、座席空調装置２を備える空調装置の例を示したが、本実施形態は、座席空調装置２を備えていない空調装置において、室内空調装置１の作動を制御することにより、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくするようにしたものである。これに伴い、第３実施形態における制御プログラム（図５参照）を図７のように変更している。なお、第３実施形態と同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８０】
図７において、ステップＳ２０３で推定温度差ｄＴを算出した後、ステップＳ３０１では推定温度差ｄＴと判定定数Ｃ１とを比較し、ステップＳ３０２では推定温度差ｄＴと判定定数Ｃ２とを比較する。なお、判定定数Ｃ１は、正の値であり、例えば５℃とする。また、判定定数Ｃ２は、負の値であり、例えば−５℃とする。なお、２つの判定定数Ｃ１、Ｃ２は、本発明の所定値に相当する。
【００８１】
ここで、座席空調装置２を備えていない車両において、夏場の乗車直後のように車室内の急速冷房を行う場合、図８に示すように、乗員周りの実際の空気温度がシート表面の温度よりも大幅に低くなり、不快感が生ずる。
【００８２】
そして、このような急速冷房時において、乗員前面温度Ｔｓ１と接触面温度Ｔｓ２との推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ２以下の場合、換言すると、乗員前面温度Ｔｓ１が接触面温度Ｔｓ２よりも大幅に低い場合は、ステップＳ３０１がＮＯでステップＳ３０２がＹＥＳとなり、ステップＳ３０３に進む。
【００８３】
ステップＳ３０３では、温度設定スイッチにて設定された設定温度を補正する。具体的には、設定温度を一時的に高めに補正して冷房能力を低下させることにより、図８に示すように乗員周りの実際の空気温度の低下速度を遅くし、その結果乗員前面温度Ｔｓ１を接触面温度Ｔｓ２に近づけることにより、不快感を解消する。この際、設定温度の補正量は、乗員周りの実際の空気温度が上昇しない程度に設定する。
【００８４】
一方、座席空調装置２を備えていない車両において、冬場の乗車直後のように車室内の急速暖房を行う場合、図９に示すように、乗員周りの実際の空気温度がシート表面の温度よりも大幅に高くなり、不快感が生ずる。
【００８５】
そして、このような急速暖房時において、乗員前面温度Ｔｓ１と接触面温度Ｔｓ２との推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ１以上の場合、換言すると、乗員前面温度Ｔｓ１が接触面温度Ｔｓ２よりも大幅に高い場合は、ステップＳ３０１がＹＥＳとなり、ステップＳ３０４に進む。
【００８６】
ステップＳ３０４では、温度設定スイッチにて設定された設定温度を補正する。具体的には、設定温度を一時的に低めに補正して暖房能力を低下させることにより、図９に示すように乗員周りの実際の空気温度の上昇速度を遅くし、その結果乗員前面温度Ｔｓ１を接触面温度Ｔｓ２に近づけることにより、不快感を解消する。この際、設定温度の補正量は、乗員周りの実際の空気温度が低下しない程度に設定する。
【００８７】
また、推定温度差ｄＴが判定定数Ｃ１未満で（ステップＳ３０１がＮＯ）、且つ判定定数Ｃ２を超える場合（ステップＳ３０２がＮＯ）、ステップＳ３０５に進み、このステップＳ３０５では、乗員の前面と背面での温熱感の差が小さい状態になっていて不快感がないので、室内空調装置１は通常制御とする。因みに、ここでいう通常制御とは、設定温度の補正を行わない制御である。
【００８８】
本実施形態によれば、座席空調装置２を備えていない空調装置において、室内空調装置１の作動を制御することにより、乗員の前面と背面での温熱感の差を小さくして、快適性を向上させることができる。
【００８９】
（他の実施形態）
▲１▼上記第１、第２実施形態では、座席空調装置２の作動を制御することにより、座席表面温度Ｔｓｅａｔと乗員前面着衣温度Ｔｆとの温度差Ｔｄが所定値以内になるようにしたが、室内空調装置１の吹出温度や風量等を制御することにより、温度差Ｔｄが所定値以内になるようにしてもよい。
【００９０】
▲２▼また、上記第１、第２実施形態では、座席３の表面において乗員の背面が接していない部位の温度を座席表面温度Ｔｓｅａｔとしたが、座席３の表面において乗員の背面が接している部位とそうでない部位とでは、接している部位の方が温度が高くなることが経験上明らかであるため、座席３の表面において乗員の背面が接している部位の温度を推定して制御を行ってもよい。
【００９１】
具体的には、温度センサ５として赤外線センサを用いて、座席３の表面において乗員の背面が接していない部位の温度を検出する場合、乗員の体温、座席３から吹き出す空気の温度、および座席３の表面部の材質等を考慮して、座席３の表面において乗員の背面が接している部位の温度を推定し、その推定した温度を座席表面温度Ｔｓｅａｔとし、その座席表面温度Ｔｓｅａｔと乗員前面着衣温度Ｔｆとの温度差Ｔｄが所定値以内になるように、座席空調装置２の作動を制御してもよい。これによると、乗員の背面の温熱感をより正確に推定してより適切な制御を行うことができ、快適性を一層向上させることができる。
【００９２】
なお、上記第１、第２実施形態での座席表面温度Ｔｓｅａｔと本例での座席表面温度Ｔｓｅａｔは同一ではないため、夏期許容上限値Ｔｄ１、夏期許容下限値Ｔｄ２、冬期許容上限値Ｔｄ３、および冬期許容下限値Ｔｄ４は、本例に適した値に変更するのが望ましい。
【００９３】
▲３▼また、上記第１、第２実施形態では、１つの温度センサ５にて座席表面温度Ｔｓｅａｔと乗員前面着衣温度Ｔｆとを検出したが、座席表面温度Ｔｓｅａｔを検出するセンサと乗員前面着衣温度Ｔｆを検出するセンサとに分けてもよい。その際、座席３の内部において座席３の表面になるべく近い部分で、且つ乗員の背面が接する部位に、熱電対や測温抵抗体等の温度センサを設置して、座席３の表面において乗員の背面が接している部位の温度を直接検出するのが望ましい。これによると、乗員の背面の温熱感をより正確に推定してより適切な制御を行うことができ、快適性を一層向上させることができる。
【００９４】
なお、上記第１、第２実施形態での座席表面温度Ｔｓｅａｔと本例での座席表面温度Ｔｓｅａｔは同一ではないため、夏期許容上限値Ｔｄ１、夏期許容下限値Ｔｄ２、冬期許容上限値Ｔｄ３、および冬期許容下限値Ｔｄ４は、本例に適した値に変更するのが望ましい。
【００９５】
▲４▼また、冷え性の乗員に対応するために、冷房時に以下のような制御を行ってもよい。まず、シートクッション３１から吹き出す空気の量および温度と、シートバック３２から吹き出す空気の量および温度とを、独立して調整可能にする。また、温度センサ５として多数の検温素子を有する赤外線センサを用いる。
【００９６】
そして、温度センサ５にて検出した乗員の温度分布、特に手や足等の体の末端部分の温度分布から冷え性と推定される場合には、室内空調装置１の冷房能力を下げるだけでなく、シートクッション３１から吹き出す空気の量を調整して、冷え性と推定された乗員の足が冷え過ぎないようにする。これにより、冷え性と推定された乗員の不快感や寒気等をなくし、また、他の乗員の温熱感等を気にすることなく快適な状態を作ることができる。
【００９７】
▲５▼また、上記第３、第４実施形態では、判定定数Ｃ１、Ｃ２の値を一定にしたが、その値を車室内の空調状態に応じて変更してもよい。
【００９８】
そして、車室内の空調状態が過渡状態の時、換言すると、室内温度と設定温度との差が大きい状態の時に判定定数Ｃ１、Ｃ２を大きくすることにより、目標室温への到達時間を維持しながら、乗員の前面と背面での温熱感の差から生じる不快感を低減することができる。また、車室内の空調状態が安定状態の時、換言すると、室内温度と設定温度との差が小さい状態の時に判定定数Ｃ１、Ｃ２を小さくすることにより、体温調節機能が低い幼児や高齢者には負担がより小さくなり快適となる。
【００９９】
▲６▼また、上記第３、第４実施形態における判定定数Ｃ１、Ｃ２の値は、座席毎に設定してもよい。そして、例えば日射の影響により座席毎に空調熱負荷が異なる場合でも、座席毎に判定定数Ｃ１、Ｃ２の値を設定することにより、座席毎に最適な制御を行うことができる。
【０１００】
▲７▼また、上記第３、第４実施形態における判定定数Ｃ１、Ｃ２の値を、乗員毎に設定することにより、各乗員の好みに応じた制御を行うことができる。
【０１０１】
▲８▼また、上記第３、第４実施形態では、乗員前面温度Ｔｓ１と接触面温度Ｔｓ２とから推定温度差ｄＴを求め、この推定温度差ｄＴと判定定数Ｃ１とを比較して以後の制御を決定したが、乗員の温熱感に基づいて以後の制御を決定してもよい。
【０１０２】
具体的には、乗員前面着衣温度Ｔｆから乗員前面の皮膚温度を求め、この乗員前面の皮膚温度（乗員前面温度Ｔｓ１に相当）から乗員前面の温熱感を推定して数値化し、一方、座席表面温度Ｔｓｅａｔから乗員背面の皮膚温度を求め、この乗員背面の皮膚温度（接触面温度Ｔｓ２に相当）から乗員背面の温熱感を推定して数値化し、それらの温熱感値から推定温熱感差を求め、この推定温熱感差と判定定数とを比較して以後の制御を決定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態になる車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の制御装置４により実行される制御プログラムの一部を示す図である。
【図３】第２実施形態になる車両用空調装置の要部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態になる車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図５】図４の制御装置４により実行される制御プログラムの一部を示す図である。
【図６】第３実施形態になる装置の作用説明に供する各部の温度変化を示す特性図である。
【図７】本発明の第４実施形態になる車両用空調装置の制御プログラムの一部を示す図である。
【図８】第４実施形態になる装置の作用説明に供する冷房時の各部の温度変化を示す特性図である。
【図９】第４実施形態になる装置の作用説明に供する暖房時の各部の温度変化を示す特性図である。
【符号の説明】
１…室内空調装置、２…座席空調装置、３…座席、４…制御装置、
５…温度センサ。
【図１】
0003948355.tif 000002
【図２】
0003948355.tif 000003
【図３】
0003948355.tif 000004
【図４】
0003948355.tif 000005
【図５】
0003948355.tif 000006
【図６】
0003948355.tif 000007
【図７】
0003948355.tif 000008
【図８】
0003948355.tif 000009
【図９】
0003948355.tif 000010