(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が中空とされたピストン内にハウジングを取付け、そのハウジング内に回転自在に設けられたナット部材に下端で開口するねじ孔を形成し、そのねじ孔に、減衰力調整用のスプールバルブが下端部に装着されたねじ軸をねじ係合し、前記ナット部材の外周にマグネットを取付け、前記ハウジングの外周に上記マグネットとでモータを形成するステータを取付け、そのステータを励磁してナット部材を回転し、ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたショックアブソーバ用アクチュエータ装置において、前記モータのマグネットを、ナット部材に形成されたねじ孔より上方に取付け、前記ナット部材には、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成し、その油圧逃し孔が、マグネットとねじ孔の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔と、ねじ孔の閉塞端から上記貫通孔に連通する軸方向の孔とからなることを特徴とするショックアブソーバ用アクチュエータ装置。
【請求項２】
前記ナット部材を合成樹脂の成形品とし、その成形時にマグネットを一体化した請求項１に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。
【請求項３】
前記合成樹脂がポリイミド系合成樹脂から成る請求項２に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。
【請求項４】
前記ナット部材の内周に形成された雌ねじと、ねじ軸の外周に設けられた雄ねじとをねじの進行方向に２点で線接触させた請求項１乃至３のいずれか１項に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。
【請求項５】
前記ナット部材の雌ねじと、ねじ軸の雄ねじの一方のねじ山断面形状を半円形とし、他方のねじ山間におけるねじ溝を相反する方向に傾斜する２つの斜面で形成して２点で線接触させた請求項４に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として自動車に使用される減衰力可変式のショックアブソーバ用アクチュエータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
減衰力可変式のショックアブソーバのアクチュエータ装置として、図４に示したものが知られている。このショックアブソーバ用アクチュエータ装置は、オイルが封入されたシリンダ内において摺動自在のピストン３０の内部に、下端においてピストン内部と連通するハウジング３１を取付け、そのハウジング３１内に取付けられた２個の軸受３２ａ、３２ｂによってナット部材３３の上下端部を回転自在に支持し、そのナット部材３３に形成されたねじ孔３４にねじ軸３５をねじ係合し、上記ナット部材３３をステッピングモータ３６により回動してねじ軸３５を軸方向に移動させ、上記ねじ軸３５の下端部に装着されたスプールバルブ３７の軸方向の移動によりオイル流量を制御して減衰力の調整を行うようにしている。
【０００３】
ここで、ステッピングモータ３６は、マグネット３８とステータ３９とから成り、マグネット３８はナット部材３３の外周に取付けられ、ステータ３９はハウジング３１の外周に取付けられ、上記ステータ３９に対する通電により、そのステータ３９を励磁してマグネット３８を回転させるようにしている。
【０００４】
上記の構成から成るショックアブソーバ用アクチュエータ装置においては、ナット部材３３とねじ軸３５のねじ係合部を潤滑する等のため、ねじ孔３４の閉塞端部にオイルが封入されている。
【０００５】
ここで、オイルが封入されたままであると、ねじ軸３５がねじ孔３４の閉塞端側に向けて移動するときオイルを圧縮し、ナット部材３３の回転抵抗が増大してナット部材３３がスムーズに回転せず、スプールバルブ３７を位置調整することができなくなり、ショックアブソーバの減衰力を精度よく調整することができなくなる。
【０００６】
また、ステッピングモータ３６にかかる負荷も増大し、焼付きや故障の原因となる。
【０００７】
そのような問題点を解決するため、図４に示すショックアブソーバ用アクチュエータ装置においては、ねじ軸３５に上端から軸方向に延びる縦孔４０と、その縦孔４０に連通する半径方向の横孔４１とを形成して、ハウジング３１の内部とねじ孔３４の閉塞端部を連通し、ねじ孔３４の閉塞端部のオイルをハウジング３１内に逃すようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ショックアブソーバ用アクチュエータにおいては、軸径の小さいねじ軸３５に、軸方向に長い縦孔４０と半径方向の横孔４１とを形成してねじ孔３４の閉塞端部の油圧を逃す構成であるため、加工に非常に手間がかかり、コストが高くつくという問題がある。
【０００９】
この発明の課題は、減衰力可変式ショックアブソーバ用アクチュエータ装置の加工コストの低減を図ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、内部が中空とされたピストン内にハウジングを取付け、そのハウジング内に回転自在に設けられたナット部材に下端で開口するねじ孔を形成し、そのねじ孔に、減衰力調整用のスプールバルブが下端部に装着されたねじ軸をねじ係合し、前記ナット部材の外周にマグネットを取付け、前記ハウジングの外周に上記マグネットとでモータを形成するステータを取付け、そのステータを励磁してナット部材を回転し、ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたショックアブソーバ用アクチュエータ装置において、前記モータのマグネットを、ナット部材に形成されたねじ孔より上方に取付け、前記ナット部材には、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成し、その油圧逃し孔を、マグネットとねじ孔の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔と、ねじ孔の閉塞端から上記貫通孔に連通する軸方向の孔とした構成を採用している。
【００１１】
上記のように、モータのマグネットをナット部材のねじ孔より上方に位置をずらして取付けることにより、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部とを連通する油圧逃し孔を軸径の大きなナット部材に形成でき、油圧逃し孔を容易に加工することができる。
【００１２】
ここで、ナット部材を円滑に回転させるため、ナット部材を合成樹脂で成形してナット部材とねじ軸のねじ係合部における摩擦抵抗を小さくするのが好ましい。合成樹脂として、ポリイミド系樹脂を挙げることができる。
【００１３】
また、ナット部材とねじ軸のねじ係合部の摩擦抵抗の低減化を図るため、ナット部材の内周に形成された雌ねじとねじ軸の外周に設けられた雄ねじとをねじの進行方向に２点で線接触させるようにするのがよい。
【００１４】
線接触させる方法として、ねじ軸の雄ねじの一方のねじ山の断面形状を半円形とし、他方のねじ山間におけるねじ溝を相反する方向に傾斜する２つの斜面で形成する方法を挙げることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すようにピストン１は、オイルが封入された図示省略のシリンダ内において摺動自在に設けられている。
【００１７】
ピストン１は内部中空とされ、その中空部内にハウジング２が取付けられている。ハウジング２は、上部が閉塞する合成樹脂製のスリーブ３と、そのスリーブ３の下部の大径筒部３ａの外周上に取付けられた保持リング４と、その保持リング４に連結ピン５を介して連結された下部リング６とから成り、前記保持リング４がピストン１の内径面に圧入されている。
【００１８】
ハウジング２内にはナット部材７が組込まれている。ナット部材７は、スリーブ３の内側上部に取付けた軸受８ａと、下部リング６内に取付けた軸受８ｂによって上下端部が回動自在に支持されている。
【００１９】
ナット部材７は、下端において開口するねじ孔９を有し、そのねじ孔９の内周に形成された雌ねじ１０にねじ軸１１の後端部外周に設けられた雄ねじ１２がねじ係合している。
【００２０】
図２に示すように、雌ねじ１０は、断面が半円形とされ、一方、雄ねじ１２間のねじ溝は相反する方向に傾斜する２つの斜面１２ａで形成されて、雌ねじ１０と雄ねじ１２はねじの進行方向に２点で線接触している。
【００２１】
ねじ軸１１は、下部リング６の内側に挿入されたストッパリング１３によって軸方向の移動量が制限される。また、ねじ軸１１は、下部リング６の内側に挿入されたガイドリング１４によって軸方向に移動自在に支持され、そのガイドリング１４の内周に形成された軸方向のガイド溝１４ａにねじ軸１１に設けたガイドピン１１ａが挿入されており、上記ガイドピン１１ａとガイド溝１４ａの嵌合によってねじ軸１１は回り止めされている。
【００２２】
なお、ストッパリング１３およびガイドリング１４は、下部リング６の下端の内方向への加締によって、下部リング６に取付けられている。
【００２３】
ねじ軸１１には、ガイドリング１４を挿通して外部に位置する先端部にスプールバルブ１５が装着されている。スプールバルブ１５は、ねじ軸１１と共に軸方向に移動して、特開平７−１６７１９２号公報に記載されたスプールバルブと同様にオイル流量の調整により減衰力を調整する。
【００２４】
前記ナット部材７はステッピングモータ２０によって回転される。モータ２０として、ここでは、スプールバルブ１５を高精度に位置決めするため、ステッピングモータを採用している。このステッピングモータ２０はナット部材７に取付けられたマグネット２１と、スリーブ３の外径面上に取付けられたステータ２２とから成る。
【００２５】
ここで、マグネット２１は、ナット部材７の雌ねじ形成部位の上方に取付けられている。その取付けに際し、ナット部材７をポリイミド系樹脂等の合成樹脂で成形し、その成形と同時にマグネット２１を一体化している。
【００２６】
ステータ２２は、スリーブ３の外径面上に取付けられた複数のコア２２ａと、各コア２２ａ上に巻付けられたコイル２２ｂとを有し、コア２２ｂのそれぞれは、前記保持リング４と、スリーブ３の後端部に嵌合したターミナル保持部材２３によって軸方向に移動するのが防止されている。
【００２７】
前記ナット部材７には、ねじ孔９の閉塞端部とスリーブ３の大径筒部３ａ内を連通する油圧逃し孔２４が設けられている。油圧逃し孔２４は、マグネット２１とねじ孔９の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔２４ａと、ねじ孔９の閉塞端から上記貫通孔２４ａに連通する軸方向の孔２４ｂとから成っている。
【００２８】
また、ナット部材７には、下部リング６の小径孔部６ａと対向する位置する位置に角軸部７ａが形成され、その角軸部７ａと上記小径孔部６ａの内周面間に、図３に示すように油路２５が設けられている。この油路２５は、下部リング６の大径孔部６ｂの閉塞端に形成された盗み２６と連通している。
【００２９】
いま、ステータ２２のコイル２２ｂに通電すると、マグネット２１と共にナット部材７が回転し、そのナット部材７にねじ係合するねじ軸１１が軸方向に移動する。このねじ軸１１の軸方向への移動によりスプールバルブ１５も共に移動して減衰力を調整する。
【００３０】
ここで、ねじ軸１１がねじ孔９の閉塞端に向けて移動するとき、そのねじ孔９の閉塞端部に封入されたオイルは、油圧逃し孔２４からスリーブ３の大径筒部３ａ内に逃げ、その大径筒部３ａから油路２５、盗み２６および軸受８ｂの内部を流れ、さらに、ストッパリング１３の内径面に形成された軸方向の溝１３ａおよびガイドリング１４のガイド溝１４ａに流れてピストン１内部に流入する。
【００３１】
このように、ねじ孔９の閉塞端部内のオイルはピストン１の内部にスムーズに流れるため、ナット部材７の回転抵抗が増大することがなく、ステッピングモータ２０の焼付き等による故障を未然に防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、ナット部材にねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成したので、油圧逃し孔をねじ軸に形成する場合に比較して加工が容易であり、加工コストの低減を図ることができると共に、通路径の大きい油圧逃し孔を形成することができるので、ねじ孔の閉塞端部の油圧をスムーズに逃すことができる。
【００３３】
また、ナット部材を合成樹脂の成形品とすることにより、そのナット部材の成形時にマグネットを一体化することができるため、組立ての容易化を図ることができる。
【００３４】
さらに、ナット部材の雌ねじとねじ軸の雄ねじを２点で線接触させることにより、ねじ係合部における接触抵抗が小さく、ナット部材を回転駆動するモータの負荷が軽減し、モータの焼付き等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るアクチュエータ装置の実施形態を示す断面図
【図２】同上のねじ係合部における拡大断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】従来のショックアブソーバ用アクチュエータ装置を示す断面図
【符号の説明】
１  ピストン
２  ハウジング
９  ねじ孔
１１  雌ねじ
１２  雄ねじ
１２ａ  斜面
１５  スプールバルブ
２０  ステッピングモータ
２１  マグネット
２２  ステータ
２４  油圧逃し孔
２４ａ  貫通孔
２４ｂ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003948833.tif 000004
【図４】
0003948833.tif 000005