(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと接続する複数のコントローラが、電話回線を介して警備センタに接続され、前記コントローラから送信される画像を前記警備センタにおいて集中監視をする画像監視システムにおいて、
前記警備センタは、
前記電話回線を介した通信用にそれぞれ異なる電話番号が付された画像要求用のノーリンギング回線及び画像受信用の２つの受信回線からなる通信手段と、
前記コントローラの電話番号を記憶する記憶手段と、
前記ノーリンギング回線を使用して前記コントローラの電話番号をダイヤルし、当該コントローラへ画像要求信号を送出する制御部とを備え、
前記コントローラは、
前記電話回線に接続され、前記警備センタと通信を行うための通信インターフェースと、
前記警備センタの２つの受信回線のそれぞれに対応する第１電話番号及び第２電話番号を記憶する記憶手段と、
自発的に画像を送信する場合、前記第１電話番号をダイヤルして前記警備センタへ画像を送信し、前記ノーリンギング回線と接続されて前記画像要求信号を受信した場合、当該ノーリンギング回線との接続が開放された後に前記第２電話番号をダイヤルして前記警備センタへ画像を送出する制御部と、
を備えることを特徴とする画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラと接続する複数のコントローラが、通信回線を介して警備センタに接続され、コントローラから送信される画像を警備センタにおいて集中監視をする画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視カメラと接続する複数のコントローラが、電話回線を介して警備センタに接続される画像監視システムがある。この画像監視システムにおいては、コントローラは、警備領域に異常が発生したことを検出すると、自発的に警備センタへ異常発生の通報を行い、異常発生時の画像を送信する。この異常画像としては、所定数のフレーム（例、１０フレーム）の画像が送信される。
【０００３】
警備センタでは、管制員が受信した異常画像に基づいて警備領域の状況を把握し、必要な措置をとる。また、受信した異常画像のみでは警備領域の状況を正確に把握できないと判断した場合には、管制員は、異常を通報してきたコントローラに対して、警備領域の現在の状況を撮影した画像（リアルタイム画像）の送信を要求する。
【０００４】
コントローラは、警備センタからの要求に従って、指定された領域のリアルタイム画像を、警備センタへ送信する。
警備センタ側では、異なるコントローラから同時に通報がある場合でも送受信ができるように、複数の回線を用意する。この複数の回線は同一の電話番号が付けられている。したがって、コントローラは、警備センタからの要求に応じて画像を送信する場合と自発的に画像を送信する場合のいずれも、同一の電話番号をダイヤリングして、警備センタと電話回線を接続していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
警備センタにおける電話回線の数は、従来の画像監視システムにおいては、通信トラフィックを計算した上で決定されている。つまり、複数のコントローラから同時に警備センタへ通報がされるようなことがあっても、確実に警備センタとの電話回線が使用できるような必要最小限の数の回線が用意される。しかしながら、このように限定された数の電話回線にて画像の集中監視をする場合には、警備センタの電話回線が全て塞がって、それ以上の必要な通信ができなくなる事態が生じる可能性がある。
【０００６】
つまり、回線数が限られていると、多数のコントローラから同時に異常通報がされて全ての回線が使用される状態が生じ得る。このときに、警備センタの管制員が所定のコントローラに対してリアルタイム画像の送信を要求しようとしても、全ての回線が使用されているため、画像要求信号がコントローラに送信できない。これにより、警備領域にて異常が発生しており、管制員が警備領域の画像を見たいとき、即ち、最も緊急性の高いときに、必要な画像を管制員が見ることができないという問題が発生する。
【０００７】
また、従来の画像監視システムでは、通信トラフィックの計算が事実上不可能に近いという問題がある。コントローラから自発的に異常画像を送信する場合、回線専有時間は短い。このため、自発的な異常画像の通信についてのトラフィック計算は容易にできる。これに対し、警備センタからの要求により、コントローラからリアルタイム画像を送信するときは、管制員が停止操作をするまで、画像を送信し続けるため、回線の専有時間が長くなる。このため、リアルタイム画像の通信を考慮に入れると、通信トラフィッの計算は事実上不可能となり、必要以上の回線を用意しなければならなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、警備センタから画像を要求するときは、確実にコントローラから画像を受像できる画像監視システムを実現することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明の画像監視システムは、監視カメラと接続する複数のコントローラが、通信回線を介して警備センタに接続され、前記コントローラから送信される画像を前記警備センタにおいて集中監視をする。本発明は、この画像監視装置において、前記コントローラが自発的に前記警備センタへ画像を送信する場合と、前記警備センタが前記コントローラに対して画像の送信を要求して前記コントローラが前記警備センタへ画像を送信する場合とで、画像の送信先が異なるものとする。
【００１０】
本発明においては、警備センタは、コントローラから自発的に送信される画像を受信するための回線と、自己の要求によりコントローラから送られた画像を受信するための回線とを別々に備える。また、コントローラは、警備センタから要求された画像の送信先と、自発的な画像の送信先とで異なる送信先に対して画像を送信する手段を有する。
【００１１】
本発明における各コントローラは、自発的に画像を警備センタへ送信する場合、通信回線を介して、警備センタの自発的画像受信用回線を送信先として画像を送信する。また、警備センタから画像要求があった場合、コントローラは、警備センタの要求応答受信用回線を送信先として画像を送信する。なお、警備センタからコントローラに対して画像要求をする場合には、前記第２の送信先の回線、又は、別に設けた第３の回線を使用して要求信号を送信する。
【００１２】
したがって、多数のコントローラが同時に画像を送信することにより、警備センタにおける自発的画像受信用回線が全て使用されていても、警備センタからの画像要求があった場合は、要求画像は別の要求応答受信用回線に対して送信されるので、警備センタでは要求した画像を受信することができる。これにより、警備センタにおいては、電話回線の使用状況に関係なく、迅速、確実に当該警備領域の状況を把握することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した画像監視システムについて、図を用いて説明する。
図１は、画像監視システムの全体構成を示す。
監視対象Ａとなる建物にコントローラ１が設置され、このコントローラ１に、監視カメラを有した画像センサ２、非常ボタン３、侵入センサ４、モード設定器５が接続される。コントローラ１は、通信回線としての電話回線６を介して、遠隔地の警備センタに配置された警備センタ装置７と接続される。なお、警備センタ装置７には、電話回線６を介して、多数の監視対象（Ａ，Ｂ…）が接続されている。
【００１４】
画像センサ２は、建物内に複数設置され、窓、ドアなどの監視対象を含む監視領域を撮影する。また、画像センサ２は、得られた画像から侵入などの異常の有無を判定する機能を有する。
図１の画像監視システムを構成する各部分について詳細に説明する前に、システム全体の動作について簡単に説明する。
【００１５】
非常ボタン３が押される、侵入センサ４が侵入異常を検出する、又は、画像センサ２が侵入異常を検出すると、コントローラ１は、異常信号を警備センタ装置７に送出する。
図２は、コントローラ１が異常を検知した場合の、警備センタ装置７との通信手順を示すタイムチャートである。
【００１６】
本例においては、警備センタ装置７では３つの回線が用意される。コントローラ１が異常を検知して自発的に送出した異常画像を受信するために設けられた検知信号受信回線７１と、警備センタ装置７から、コントローラ１に対して画像センサ２が現在撮影しているリアルタイム画像を送出することを要求する信号を送信するために設けられた画像送出要求回線７２と、この要求に応答してコントローラ１から送出された画像を受信するための要求応答受信回線７３の３つの回線である。これらの各回線は、それぞれ異なる電話番号が付けられる。したがって、外部からは、各回線の電話番号をダイヤリングすることにより、選択された回線が呼び出される。
【００１７】
コントローラ１は、異常検知をすると、画像センサ２に対して異常画像の送信を要求することにより、送信すべき画像の準備をする。また、警備センタ装置７の検知信号受信回線７１の電話番号をダイヤリングして、警備センタ装置７からの応答信号があると、同回線７１に対して異常信号及び異常画像の送信を行う。警備センタ装置７では、異常信号を受信すると、モニタに、異常発生物件名、異常発生箇所、異常画像などを表示する。受信が終了すると、警備センタ装置７から受信終了信号が送出され、コントローラ１は、検知信号受信回線７１を開放する処理を行う。管制員は、モニタの表示に基づいて監視領域の状況を把握し、必要な措置をとる。
【００１８】
管制員は、送信されてきた画像のみでは、状況の把握が不十分である場合などに、コントローラ１に対して、画像センサ２が撮影しているリアルタイム画像を送出することを要求する信号を送信する。
図３は、警備センタ装置７からコントローラ１に画像送信を要求する場合の通信手順を示すタイムチャートである。
【００１９】
警備センタ装置７は、画像送出要求回線７２を使用して、当該コントローラ１の電話番号をダイヤリングをする。なお、この回線には、ノーリンギング回線が使用される。ノーリンギング回路を使用するのは、コントローラ１と電話機やＦＡＸなどと電話回線を共用していることが多く、警備センタ装置７からの画像要求のための着信によって電話機が鳴動しないようにするためである。コントローラ１から応答信号が返送されると、画像送出要求信号を送信する。この画像送出要求信号には、所望の画像を撮影している画像センサ２のアドレスが含まれる。コントローラ１から要求受信の応答があると、警備センタ装置７は、画像送出要求回線７２を開放して、画像送出要求の処理を終了する。
【００２０】
なお、ノーリンギング回線は、データの伝送速度が１２００bps と画像データを伝送するには不適切であるため、コントローラ１から警備センタ装置７に画像を送出するときは、一旦回路を開放し、あらためて通常の電話回線である要求応答受信回線７３を使用する。
コントローラ１は、画像要求信号で指定された画像センサに対して画像の送出を要求して、送信画像を準備する。また、警備センタ装置７の要求応答受信回線７３の電話番号をダイヤリングし、警備センタ装置７から応答があると、画像センサ２から受信したリアルタイム画像を警備センタ装置７に対して転送する。
【００２１】
管制員は、警備センタ装置７のモニタに表示されるリアルタイム画像により、異常発生領域の状況を把握する。状況の確認ができると、コントローラ１に対して画像停止信号を送信する。コントローラ１は、画像停止信号を受信すると、要求応答受信回線７３を開放し、警備センタ装置７との通信を終了する。
このように、警備センタ装置７からの画像送信要求と、コントローラ１からの画像送信は、検知信号受信回線７１とは異なる画像送出要求回線７２と要求応答受信回線７３を専用回線として使用する。このため、検知信号受信回線７１が塞がっていても、即ち、他の監視対象からの検知信号を受信していたとしても、管制員が必要とするリアルタイム画像を確実にコントローラ１から受信することができる。
【００２２】
また、コントローラ１が電話機などと電話回線６を共用せず、専用の電話回線を設けていれば、図２及び図３に示した画像送出要求回線７２と要求応答受信回線７３を、一つの回線とすることができる。この場合、警備センタ装置７からコントローラ１に画像送出要求が行われた後は、回線の開放、ダイヤリングなどを行わずに、直ちにコントローラ１から警備センタ装置７に対して画像送出をすることができる。
【００２３】
次に、図１に示したコントローラ１、画像センサ２、警備センタ装置７の詳細について説明する。
図４は、コントローラ１の構成を示す。
コントローラ１には、ＭＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの周辺回路により構成される制御部１０１と電源回路１０２が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部１０１により制御され、電源回路１０２から電力の供給を受ける。電源回路１０２は、外部からのＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換回路とバッテリを有する。また、モード設定器５が接続される。
【００２４】
コントローラ１には、更に、以下の部分が設けられる。
センサ監視回路１０３は、非常ボタン３、侵入センサ４とのインターフェースである。モデム１０４が電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制御部１０５は、画像センサ２と接続される。映像入出力制御部１０６が画像センサ２と接続される。この映像入出力制御部１０６は、画像センサ２から送られてきた映像信号を、モデム１０４と外部に設けられたモニタ装置８に分配する。
【００２５】
表示部１０７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示する。また、表示部１０７は、画像センサ２の設定作業時にも使用される。操作手段１０８は、画像センサ２の初期設定又は設定変更時に使用される。機器状態検出部１０９は、コントローラ１の機器異常の有無を検出する。送信先記憶手段１１０は、異常画像を自発的に送信する場合の警備センタ装置７の電話番号（検知信号受信回線）と、警備センタ装置７から画像要求があってリアルタイム画像を送信する場合の警備センタ装置７の電話番号（要求応答受信回線）の２種類の電話番号を記憶している。
【００２６】
図５は、画像センサ２の構成を示す。
画像センサ２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの周辺回路により構成される制御手段２０１と電源２０２が設けられる。画像センサ２内の各部分は、制御手段２０１により制御され、電源２０２から電力の供給を受ける。電源２０２は、外部から供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換装置から構成される。
【００２７】
また、制御手段２０１には記憶手段２２０が接続される。
監視領域を撮影する撮像手段２０３は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２０４が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光される。
画像処理手段２０５は、記憶手段２２０に記憶された画像に基づいて、監視領域に異常が発生したか否かを判定する。なお、この手法は公知のものであり、本発明と直接関係がないので、ここでの詳細な説明は省略する。表示手段２０６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサ２の外部に表示する。
【００２８】
通信手段２０７は、コントローラ１と信号の送受信を行うインターフェースで、コントローラ１の画像センサ通信制御部１０５と接続される。
画像出力手段２０８は、記憶手段２２０に記憶していた画像を出力するためのインターフェースで、切替手段２０９を介して、コントローラ１の映像入出力制御部へ接続される。切替手段２０９は、他の画像センサ２から送られてきた信号と、自己が送出する信号を切り換えてコントローラ１に送出する。
【００２９】
アドレス設定部２１０は、ディップスイッチにより構成され、コントローラ１が画像センサ２を特定するためのアドレスが設定される。操作手段２１１は、電源をオンオフするための手段である。
図６は、警備センター装置７の構成を示す。ここでは、画像監視システムに関する部分のみを示している。
【００３０】
警備センター装置７には、ＭＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの周辺回路により構成される制御部７０１が設けられ、警備センター装置７内の各部分は、制御部７０１により制御される。
電話回線６を通してコントローラ１と通信を行う３つの通信インターフェース７０２，７０３，７０４が設けられる。コントローラ１が自発的に送出する信号は、検知信号受信用通信インターフェース７０２が受信し、受信した画像及び関連の情報を画像情報記憶部７０５に記憶する。また、制御部７０１は、モニタ７０６に、異常発生物件名、異常発生箇所、異常発生時の画像などを表示する。なお、モニタ７０６は、検知画像用画像出力部７０７を介して制御部７０１と接続される。
【００３１】
管制員は、リアルタイム画像にて確認することが必要となると、操作部７１０を操作して、画像要求信号を送出させる。この画像要求信号は、画像送出要求用通信インターフェース７０３からコントローラ１に送信される。この画像要求に応答してコントローラ１から送られてきたリアルタイム画像は、要求応答受信用通信インターフェース７０４が受信し、受信した画像をモニタ７０８に表示する。モニタ７０８は、要求画像用画像出力部７０９を介して制御部７０１と接続される。なお、モニタ７０６とモニタ７０８に分けて説明しているが、１台のモニタにて、分割表示させるようにしても良いことは言うまでもない。
【００３２】
図７は、コントローラ１における、警備領域で異常が検出された場合の処理を示すフローチャートである。
警備領域内に異常が発生し、画像センサ２、非常ボタン３又は侵入センサ４から異常検知信号が送信されると、ステップＳ２１で、コントローラ１がこれを受信する。ステップＳ２２で、送信先記憶手段１１０から検知信号用電話番号を読み出し、その電話番号をダイアリングして、警備センタ装置７との接続処理を行う。ステップＳ２３で、センサから受信した異常信号が画像センサ２からのものか否かを判定する。
【００３３】
ここで、受信した異常信号が非常ボタン３、侵入センサ４から受信したものであれば、ステップＳ２４で警備センタ装置７へ異常信号を送信する。この異常信号には、異常が発生した領域、異常の種類など、必要な情報が含まれる。異常信号の送信終了後に、ステップＳ２９で警備センタ装置７との通信回線切断処理を行う。
【００３４】
ステップＳ２３で、異常信号を画像センサ２から受信したと判定したときは、ステップＳ２５で、当該画像センサ２へ異常画像送信を要求する信号を送信する。ステップＳ２６で画像センサ２から異常画像を受信すると、ステップＳ２７で警備センタ装置７へ、異常信号及び異常画像を送出する。この異常信号には、異常が発生した領域、異常の種類など、必要な情報が含まれる。
【００３５】
異常信号及び異常画像の送出が終了すると、ステップＳ２８で、当該画像センサ２へ、異常画像消去信号を送出する。当該画像センサ２では、この信号を受信すると、記憶していた異常画像を消去し、新たに撮像手段２０３が撮影した現画像を取り込んで、異常発生の有無の検出を継続して行う。
ステップＳ２９で、警備センタ装置７との通信回線切断処理を行い、ステップＳ３０で、表示部１０７に異常が発生した旨の表示を行う。
【００３６】
図８は、コントローラ１における、警備センタ装置７から画像要求信号を受信した場合の処理を示すフローチャートである。
既述のように、警備センタ装置７では、必要な場合に、画像の送信を要求する信号をコントローラ１に送出する。コントローラ１では、ステップＳ４１で画像要求信号を受信すると、ステップＳ４２で、画像要求信号で指定された画像センサ２へ画像要求信号を送出する。ステップＳ４３で、送信先記憶手段１１０から要求応答受信用電話番号を読み出し、その電話番号をダイヤリングして、警備センタ装置７との回線接続処理を行う。
【００３７】
ステップＳ４２で指定された画像センサ２は、撮影している画像を送出するので、ステップＳ４４で、コントローラ１はこのリアルタイム画像を警備センタ装置７へ転送する。警備センタ装置７では、モニタ７０８上でリアルタイム画像を見て状況を確認し、確認が終了して画像受信が必要なくなると、コントローラ１に対して画像停止信号を送出する。コントローラ１は、ステップＳ４５で、画像停止信号を受信すると、ステップＳ４６で当該画像センサ２へ画像停止信号を送出して処理を終了する。当該画像センサ２では、画像の送出を停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像監視システムの全体構成を示す図。
【図２】図１の画像監視システムの通信手順を示すタイムチャート（その１）。
【図３】図１の画像監視システムの通信手順を示すタイムチャート（その２）。
【図４】図１におけるコントローラの構成を示す図。
【図５】図１における画像センサの構成を示す図。
【図６】図１における警備センタ装置の構成を示す図。
【図７】図４のコントローラにおける異常検知時の処理を示すフローチャート。
【図８】図４のコントローラにおける画像要求受信時の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…コントローラ
１０１…制御部
１０２…電源回路
１０３…センサ監視回路
１０４…モデム
１０５…画像センサ通信制御部
１０６…映像入出力制御部
１０７…表示部
１０８…操作手段
１０９…機器状態検出部
１１０…送信先記憶手段
２…画像センサ
２０１…制御手段
２０２…電源
２０３…撮像手段
２０４…赤外線投光手段
２０５…画像処理手段
２０６…表示手段
２０７…通信手段
２０８…画像出力手段
２０９…切替手段
２１０…アドレス設定部
２１１…操作手段
２２０…記憶手段
３…非常ボタン
４…侵入センサ
５…モード設定器
６…電話回線
７…警備センタ装置
７１…検知信号受信回線
７２…画像送出要求回線
７３…要求応答受信回線
７０１…制御部
７０２…検知信号受信用通信インターフェース
７０３…画像送出要求用通信インターフェース
７０４…要求応答受信用通信インターフェース
７０５…画像情報記憶部
７０６，７０８…モニタ
７０７…検知画像用画像出力部
７０９…要求画像用画像出力部
７１０…操作部
【図１】
0003904330.tif 000002
【図２】
0003904330.tif 000003
【図３】
0003904330.tif 000004
【図４】
0003904330.tif 000005
【図５】
0003904330.tif 000006
【図６】
0003904330.tif 000007
【図７】
0003904330.tif 000008
【図８】
0003904330.tif 000009