(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーボディの両側に近接離反可能に装着される中空構造の走行フレームのカーボディ寄り側部に、カーボディ側から走行フレーム内方へ貫通する開口部を穿設し、カーボディに対する走行フレームの移動方向へ延びる棒状の支持部材の中間部分に、走行フレームのカーボディ寄り側部に固着可能な固定プレートを支持部材に沿って移動し得るように外嵌し、支持部材の先端部に、前記の開口部に挿入可能な形状を有し且つ固定プレートが当接し得るストッパを設け、支持部材の基端近傍部分に、カーボディの側部に当接可能な位置調整部材を支持部材の軸線方向へ位置調整可能に設け、当該位置調整部材から支持部材の先端部のストッパまでの距離がカーボディに対する走行フレームの最大移動量と等しくなるように設定したうえ、前記の開口部へ支持部材を先端部から挿入し且つ走行フレームの側部に固定プレートをカーボディ側から開口部を覆うように固着し、位置調整部材がカーボディの側部に当接するように、支持部材の基端部をカーボディの側部に固着したことを特徴とする作業機の走行フレーム移動量規制装置。
【請求項２】
カーボディの両側に近接離反可能に装着される中空構造の走行フレームのカーボディ寄り側部に、カーボディ側から走行フレーム内方へ貫通する開口部を穿設し、カーボディに対する走行フレームの移動方向へ延びる棒状の支持部材の中間部分に、走行フレームのカーボディ寄り側部に固着可能な固定プレートを支持部材に沿って移動し得るように外嵌し、支持部材の先端部に、前記の開口部に挿入可能な形状を有し且つ固定プレートが当接し得るストッパを支持部材の軸線方向へ位置調整可能に設け、支持部材の基端部が挿入されたブロックから支持部材の先端部のストッパまでの距離がカーボディに対する走行フレームの最大移動量と等しくなるように設定したうえ、前記の開口部へ支持部材を先端部から挿入し且つ走行フレームの側部に固定プレートをカーボディ側から開口部を覆うように固着し、支持部材の基端部のブロックをカーボディの側部に固着したことを特徴とする作業機の走行フレーム移動量規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の走行フレーム移動量規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５から図７は従来の作業機の走行フレーム移動量規制装置の一例を適用した作業機の走行装置の一例を示すものである。
【０００３】
１はカーボディであり、該カーボディ１は、互いに作業機の左右方向に平行に延びる前後一対の中空角管状の外側ガイド部材２と、該外側ガイド部材２の上部に対して一体的に固着された旋回台３とを有しており、該旋回台３には、キャブが搭載され且つアタッチメントが装着される上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持されるようになっている。
【０００４】
４は左右一対の走行フレームであり、該走行フレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に延びる中空構造のフレーム本体５ａ，５ｂと、該フレーム本体５ａ，５ｂの後端部（図５のＢ側）に装着された油圧モータ６と、該油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５ａ，５ｂの前端部（図５のＡ側）に枢支されたアイドラーホィール８と、フレーム本体５ａ，５ｂの下辺に枢支された複数のローラ９と、前記のスプロケット７とアイドラーホィール８とに巻掛けられた無端状のゴムクローラシュー１０とを有しており、油圧モータ６によってスプロケット７を回動させると、該スプロケット７の回転力がゴムクローラシュー１０に伝達され、該ゴムクローラシュー１０が、前記のアイドラーホィール８及びローラ９に案内されてフレーム本体５ａ，５ｂの周囲を周回するようになっている。
【０００５】
この走行フレーム４を構成しているフレーム本体５ａ，５ｂの作業機中心寄り側面には、作業機の左右方向に互いに平行に延びる前後一対の中空角管状の中間ガイド部材１１が固着されており、該中間ガイド部材１１は、前記カーボディ１の外側ガイド部材２に作業機の左右方向へ摺動し得るように挿入されている。
【０００６】
また、前記のカーボディ１の上部における旋回台３の後方側（図５のＢ側）には、作業機の左右方向に延びる拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）１２が、シリンダ本体１３ａが旋回台３の右側（図５のＣ側）に位置し且つピストンロッド１３ｂが旋回台３の左側（図５のＤ側）に位置するように配置されている。
【０００７】
この拡縮用シリンダ１２は、シリンダ本体１３ａの基端部が右側のフレーム本体５ａに設けたソケット１４ａにピン１４ｂを介して連結され、ピストンロッド１３ｂの先端部が左側のフレーム本体５ｂに設けたソケット１４ａにピン１４ｂを介して連結されている。
【０００８】
更に、左右の走行フレーム４のカーボディ１寄り側部の前後方向中間箇所に、図６及び図７に示すように、カーボディ１の側部の前後方向中間箇所に対峙し且つカーボディ１側から走行フレーム４の内方へ貫通する透孔１５を穿設し、先端部に抜け止め用のストッパ１６を備えた所定の長さを有する棒状の支持部材１７をストッパ１６が走行フレーム４の内方に位置するように前記の透孔１５に挿通し、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けたのちに、支持部材１７の基端部をカーボディ１の側面に螺着することによって、カーボディ１に対する左右の走行フレーム４の作業機外方への移動量を略等しくするための走行フレーム移動量規制装置を形成している。
【０００９】
この走行フレーム移動量規制装置は、支持部材１７の基端部をカーボディ１に螺着する際に、そのねじ込み長さを調整してカーボディ１の側面からストッパ１６までの距離（図７のＡ寸法）を適宜に設定することにより、カーボディ１に対する左右の走行フレーム４の最大移動量が決定され、走行フレーム４をカーボディ１に対して離隔する方向へ移動させたときに、支持部材１７の先端部のストッパ１６が走行フレーム４の透孔１５の周辺部分に当接することによって、走行フレーム４の左右への移動量が規制される。
【００１０】
図５から図７に示す作業機の走行装置では、拡縮用シリンダ１２のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の外方へ向うようにカーボディ１に対して移動し、左右の走行フレーム４の間隔が拡大する。
【００１１】
また、支持部材１７の先端部に設けたストッパ１６が走行フレーム４側部の透孔１５の周辺部分に当接して、左右の走行フレーム４の移動量が略同じに規制される。
【００１２】
これにより、掘削作業時における作業機の安定性が確保される。
【００１３】
また、拡縮用シリンダ１２のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の中心へ向うようにカーボディ１に対して移動し、左右の走行フレーム４の間隔が縮小する。
【００１４】
これにより、作業機をトラックなどによる輸送に適した状態にすることができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図５から図７における作業機の走行フレーム移動量規制装置では、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けた後に、ストッパ１６からカーボディ１までの距離を所定長さとするために、支持部材１７の基端部のカーボディ１に対するねじ込み量の調整作業を行なわなければならないが、この調整作業は、カーボディ１と左右の走行フレーム４との間に介在する油圧ホース（図示せず）などで阻害されて実施し難い。
【００１６】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、走行フレームの移動量の調整作業を容易に行ない得る作業機の走行フレーム移動量規制装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の作業機の走行フレーム移動量規制装置では、カーボディの両側に近接離反可能に装着される中空構造の走行フレームのカーボディ寄り側部に、カーボディ側から走行フレーム内方へ貫通する開口部を穿設し、カーボディに対する走行フレームの移動方向へ延びる棒状の支持部材の中間部分に、走行フレームのカーボディ寄り側部に固着可能な固定プレートを支持部材に沿って移動し得るように外嵌し、支持部材の先端部に、前記の開口部に挿入可能な形状を有し且つ固定プレートが当接し得るストッパを設け、支持部材の基端近傍部分に、カーボディの側部に当接可能な位置調整部材を支持部材の軸線方向へ位置調整可能に設け、当該位置調整部材から支持部材の先端部のストッパまでの距離がカーボディに対する走行フレームの最大移動量と等しくなるように設定したうえ、前記の開口部へ支持部材を先端部から挿入し且つ走行フレームの側部に固定プレートをカーボディ側から開口部を覆うように固着し、位置調整部材がカーボディの側部に当接するように、支持部材の基端部をカーボディの側部に固着している。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載の作業機の走行フレーム移動量規制装置では、カーボディの両側に近接離反可能に装着される中空構造の走行フレームのカーボディ寄り側部に、カーボディ側から走行フレーム内方へ貫通する開口部を穿設し、カーボディに対する走行フレームの移動方向へ延びる棒状の支持部材の中間部分に、走行フレームのカーボディ寄り側部に固着可能な固定プレートを支持部材に沿って移動し得るように外嵌し、支持部材の先端部に、前記の開口部に挿入可能な形状を有し且つ固定プレートが当接し得るストッパを支持部材の軸線方向へ位置調整可能に設け、支持部材の基端部が挿入されたブロックから支持部材の先端部のストッパまでの距離がカーボディに対する走行フレームの最大移動量と等しくなるように設定したうえ、前記の開口部へ支持部材を先端部から挿入し且つ走行フレームの側部に固定プレートをカーボディ側から開口部を覆うように固着し、支持部材の基端部のブロックをカーボディの側部に固着する。
【００１９】
本発明の請求項１に記載の作業機の走行フレーム移動量規制装置においては、支持部材の軸線方向に対する位置調整部材の取付位置を、支持部材の先端部のストッパと支持部材の基端近傍部分の位置調整部材との間隔がカーボディに対する走行フレームの最大移動量に等しくなるように設定しておき、カーボディに走行フレームを組み付けた後に、固定プレートを走行フレームに固定し、また、支持部材の基端部をカーボディに固着する。
【００２０】
また、本発明の請求項２に記載の作業機の走行フレーム移動量規制装置においては、支持部材の軸線方向に対するストッパの取付位置を、支持部材の先端部のストッパと支持部材の基端近傍部分の間隔がカーボディに対する走行フレームの最大移動量に等しくなるように設定しておき、カーボディに走行フレームを組み付けた後に、固定プレートを走行フレームに固定し、また、支持部材の基端部をカーボディに固着する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面例と共に説明する。
【００２２】
図１から図３は本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置の実施の形態の一例を適用した作業機の走行装置を示すもので、図中、図５から図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、図１から図３における作業機の走行フレーム移動量規制装置では、走行フレーム４のカーボディ１寄り側部の前後方向中間部分に、カーボディ１側から走行フレーム４の内方へ貫通する開口１８を穿設し、中心部にカーボディ１側から走行フレーム４側へ貫通する透孔１９を有し且つ平面形状が前記の開口１８よりも大きい板状の取付け座２０を、該取付け座２０の外縁が開口１８の内縁近傍部分に重なるように走行フレーム４の内面に溶接固着する。
【００２３】
また、基端部に所要の長さのねじ部２２を有し且つ先端部に前記の取付け座２０の透孔１９に挿入可能な抜け止め用のストッパ２３を有する棒状の支持部材２４の中間部分に、支持部材２４に沿って移動し得られ且つ前記のストッパ２３が当接し得るように固定プレート２５を外嵌する。
【００２４】
更に、支持部材２４のねじ部２２にロックナット２１を、該ロックナット２１からストッパ２３までの距離（図１のＡ寸法）がカーボディ１に対する走行フレーム４の最大移動量と等しくなるように螺合する。
【００２５】
そして、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けた後に、走行フレーム４に固定されている取付け座２０の透孔１９に、支持部材２４の先端部を挿入し、取付け座２０に固定プレート２５をカーボディ１側からボルト締結によって固着し、支持部材２４の基端部のねじ部２２をカーボディ１の側部に螺合して、ロックナット２１がカーボディ１の側面に当接するまで支持部材２４をカーボディ１にねじ込んで固着する。
【００２６】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２７】
拡縮用シリンダ１２のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の外方へ向うようにカーボディ１に対して移動し、左右の走行フレーム４の間隔が拡大する。
【００２８】
また、支持部材２４の先端部に設けたストッパ２３が走行フレーム４側部に設けた固定プレート２５に当接して、左右の走行フレーム４の移動量が略同じに規制される。
【００２９】
これにより、掘削作業時における作業機の安定性が確保される。
【００３０】
また、拡縮用シリンダ１２のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の中心へ向うようにカーボディ１に対して移動し、左右の走行フレーム４の間隔が縮小する。
【００３１】
このように、図１から図３における作業機の走行フレーム移動量規制装置では、予め、支持部材２４のねじ部２２にロックナット２１を、該ロックナット２１からストッパ２３までの距離がカーボディ１に対する走行フレーム４の最大移動量に等しくなるように螺着しておき、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けた後に、固定プレート２５を走行フレーム４に固定し、また、支持部材２４のねじ部２２をカーボディ１に螺着するので、走行フレーム４の移動量調整作業を容易に行うことができる。
【００３２】
図４は、本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置の実施の形態の他の例であり、図中、図１から図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００３３】
棒状の支持部材２６は、基端部にブロック２７に挿入され得る小径の挿入部２７ａを有し且つ先端部に所要の長さのねじ部２８を有する。
【００３４】
この支持部材２６の中間部分には、固定プレート２５が支持部材２６に沿って移動し得るように外嵌している。
【００３５】
また、抜け止め用のストッパ２９は、取付け座２０の透孔１９に挿入可能な形状で且つ固定プレート２５に当接し得る面を有し、前記の支持部材２６の先端部のねじ部２８に、挿入部２７ａとそれに連なる支持部材２６の大径部分との段部からストッパ２９までの距離（図４のＡ寸法）がカーボディ１に対する走行フレーム４の最大移動量と等しくなるように、螺合されている。
【００３６】
更に、支持部材２６のねじ部２８には、ストッパ２９をねじ部２８に拘束するためのロックナット３０が螺着されている。
【００３７】
そして、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けた後に、走行フレーム４に固定されている取付け座２０の透孔１９に、支持部材２６の先端部を挿入し、取付け座２０に固定プレート２５をカーボディ側からボルト締結によって固着し、支持部材２６の基端部の挿入部２７ａをカーボディ１の側部に取り付けたブロック２７に挿入して、挿入部２７ａの全てがブロック２７に埋没するまで支持部材２６を走行フレーム４に押し込んだうえ、支持部材２６の挿入部２７ａ近傍部分をブロック２７に溶接固着する。
【００３８】
上述の他の構成は、図１から図３に示すものと変わるところはない。
【００３９】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００４０】
拡縮用シリンダ１２のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の外方へ向うようにカーボディ１に対して移動し左右の走行フレーム４の間隔が拡大する。
【００４１】
また、支持部材２６の先端部のねじ部２８に螺着したストッパ２９が走行フレーム４側部に設けた固定プレート２５に当接して、左右の走行フレーム４の移動量が略同じに規制される。
【００４２】
これにより、掘削作業時における作業機の安定性が確保される。
【００４３】
また、拡縮用シリンダ１２のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右の走行フレーム４が作業機の中心へ向うようにカーボディ１に対して移動し、左右の走行フレーム４の間隔が縮小する。
【００４４】
このように、図４における作業機の走行フレーム移動量規制装置では、予め、支持部材２６のねじ部２８にストッパ２９を、挿入部２７ａとそれに連なる支持部材２６の大径部分との段部からストッパ２９までの距離がカーボディ１に対する走行フレーム４の最大移動量に等しくなるように螺着しておき、カーボディ１に走行フレーム４を組み付けた後に、固定プレート２５を走行フレーム４に固定し、また、支持部材２６の挿入部２７ａをカーボディ１に取り付けたブロック２７に挿入して溶接固着するので、走行フレーム４の移動量調整作業を容易に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置は、上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、ストッパの形状を適宜変更すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４７】
（１）本発明の請求項１に記載した作業機の走行フレーム移動量規制装置では、支持部材の軸線方向に対する位置調整部材の取付位置を、支持部材の先端部のストッパと支持部材の基端近傍部分の位置調整部材との間隔がカーボディに対する走行フレームの最大移動量に等しくなるように設定しておき、カーボディに走行フレームを組み付けた後に、固定プレートを走行フレームに固定し、また、支持部材の基端部をカーボディに固着するので、走行フレームの移動量調整作業を容易に行うことができる。
【００４８】
（２）本発明の請求項２に記載の作業機の走行フレーム移動量規制装置では、支持部材の軸線方向に対するストッパの取付位置を、支持部材の先端部のストッパと支持部材の基端近傍部分の間隔がカーボディに対する走行フレームの最大移動量に等しくなるように設定しておき、カーボディに走行フレームを組み付けた後に、固定プレートを走行フレームに固定し、また、支持部材の基端部をカーボディに固着するので、走行フレームの移動量調整作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置の実施の形態の一例を示す詳細図である。
【図２】本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置の実施の形態の一例を適用した作業機の走行装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の作業機の走行フレーム移動量規制装置の実施の形態の他の例を示す詳細図である。
【図５】従来の作業機の走行フレーム移動量規制装置の一例を適用した作業機の走行装置の平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】従来の作業機の走行フレーム移動量規制装置の一例を示す詳細図である。
【符号の説明】
１          カーボディ
４          走行フレーム
１９          透孔（開口部）
２０          取付け座
２１          ロックナット（位置調整部材）
２３          ストッパ
２４          支持部材
２５          固定プレート
２６          支持部材
２９          ストッパ
【図１】
0003927289.tif 000002
【図２】
0003927289.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003927289.tif 000006
【図６】
0003927289.tif 000007
【図７】
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