(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に貼り合される台形状のシートを搬送するための複数の並列に並べられたコンベアーと、前記シートが並列に収納されたストッカーと、前記複数のシートを複数の前記コンベアーに移送する移送装置部と、前記コンベアーで搬送されたシートを持ち上げて他のコンベアーで搬送されたシート上に前記コンベアー上で重ね合わせ、かつ前記シートのコンベアー間の移動距離を変化可能な貼り合せ装置部とを備えているとともに、前記コンベアーは進行方向に垂直な方向に傾斜していることを特徴とするシート自動貼り合せ装置。
【請求項２】
前記移送装置部はストッカーとコンベアー間を移動可能で、かつ長手方向に並べられた複数列の吸盤を有しており、この吸盤によりシートを吸着移送するようになっていることを特徴とする請求項１記載のシート自動貼り合せ装置。
【請求項３】
前記貼り合せ装置部はコンベアー間を移動可能な吸盤を有しており、この吸盤によりシートを吸着移送するようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート自動貼り合せ装置。
【請求項４】
前記複数のコンベアーの進行方向の角度を変化可能にしたことを特徴とする請求項１から３記載のいずれかのシート自動貼り合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシート自動貼り合せ装置、さらに詳細には台形状シートを所定の貼り合せ代で自動的に重ね合わせる装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び問題点】
ゴルフクラブシャフト、釣竿などのようにテーパを有するシャフトを製造する場合に、補強繊維が引き揃えられたエポキシ樹脂のプリプレグシートをシャフト状に捲回し、硬化させて製造する方法が知られている。このような製造方法の場合に、シャフトの強度、捩り剛性などを調整するために台形状のプリプレグシートを重ね合わせてシャフト状に捲回し、硬化せしめる場合が一般的である。
【０００３】
上述のようにシートを重ね合わせるときに、台形状に裁断されたシートを貼り合せ代を一定にするゲージを使用して手で貼り合せ、圧着プレスで仮止めして剥がれを防止するのが一般的であった。このように手作業で貼り合せを行うのは手間がかかるばかりでなく貼り合せ代が一定とならないおそれがあり、前記プリプレグをシャフト状にして硬化せしめたとき段差などを生じるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、前述のシートを所定の貼り合せ代で自動的に貼り合せる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明によるシート自動貼り合せ装置は、相互に貼り合される台形状のシートを搬送するための複数の並列に並べられたコンベアーと、前記シートが並列に収納されたストッカーと、前記複数のシートを複数の前記コンベアーに移送する移送装置部と、前記コンベアーで搬送されたシートを持ち上げて他のコンベアーで搬送されたシート上に前記コンベアー上で重ね合わせ、かつ前記シートのコンベアー間の移動距離を変化可能な貼り合せ装置部とを備えているとともに、前記コンベアーは進行方向に垂直な方向に傾斜していることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、コンベアー上に移送された台形状のシートはコンベアーが傾斜しているため、その一辺をコンベアー端部に支持案内されて搬送されることになり、コンベアーで搬送される複数のシートは進行方向に垂直な方向に所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合わされることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合せることができる。
【０００７】
【実施例】
図１、図２は本発明によるシート自動貼り合せ装置の一実施例の斜視図および概略平面図である。シート自動貼り合せ装置は破線に示すように傾斜しているが、理解しやすいように図１および図２は傾斜していない状態を示している。この図より明らかなように本発明によるシート自動貼り合せ装置は、二つのコンベアー１を有している。この場合二枚のシートを相互に貼り合せるようになっている。
【０００８】
コンベアー１の一方の端部付近の側部にストッカー２が設けられており、貼り合せるべきシートＳが隔壁２１によって分けられて、並列に収納されている。このストッカー２の対応する位置でコンベアー１を上部をまたぐように移送装置部３の架台３１が設けられており、この架台３１に複数の吸盤３２がそれぞれのコンベアー１の長手方向に所定間隔で２列設けられている。この吸盤３２はガイド軸３３により前記コンベアー１の上部よりコンベアー１の巾方向にストッカー２の上部まで移動可能になっているとともに、昇降シリンダ３４により上下方向にも移動可能になっている。
【０００９】
コンベアー１の他端部には、貼り合せ装置４がコンベアー１の上部にまたぐように設けられている。この貼り合せ装置部４は所定間隔でコンベアー１の長手方向に設けられた一列の吸盤４１群を有しており、これらの吸盤４１はガイド軸４２にガイドされて巾方向に一方のコンベアー１上から他方のコンベアー１上に移動可能になっているとともに、前記昇降シリンダー４３によって上下方向にも移動可能になっている（シート持ち上げ移送手段）。
【００１０】
さらに、それぞれの傾斜したコンベアー１の下方の側部には位置決めガイド板４４が立設されており、この位置決めガイド板４４にシートＳの一辺が当接してガイドされるようになっている。一方、それぞれのコンベアーの他方の側部には同様に幅寄せガイド板４５が立設されており、この幅寄せガイド板４５は巾方向に移動可能になっており、シートＳを所定位置にセットする補助的な作用を営む。
【００１１】
また前記コンベアー１を横切って巾方向に開閉自在のストッパー４６が設けられており、前記コンベアー１で搬送されたシートＳの端部が接触したときに前記シートＳを停止させて所定位置に保持しておく作用を営むようになっている。
【００１２】
この実施例においては、スポット溶接機５が重ね合わされる方のコンベアー１の下端側部の上部に所定間隔で複数設けられており、重ね合わされたシートＳをスポット溶着して仮止めし貼り合せるようになっている。
【００１３】
【作用】
図３および図４は本発明の作用を説明する概略平面図であるが、これらの図より明らかなように、移送装置部３の吸盤３２は昇降シリンダ３４によって上昇された状態で、ガイド軸３３にそって横方向に移動し、ストッカー２の上部で停止する。次いで昇降シリンダ３４により吸盤３２を下降させてシートＳを前記吸盤３２により吸着させた後、昇降シリンダ３４を上昇させて、ガイド軸３３にそってコンベアー１方向に移動させる。シートＳがコンベアー１上に来たときに移動を停止し、昇降シリンダ３４を下降させてコンベアー１上にシートＳを載置し、吸盤３２の吸引を解除してコンベアー１上にシートＳをセットする（図３（ａ）参照）。
【００１４】
コンベアー１は前記二枚のシートＳを貼り合せ装置部４方向に搬送し、前記シートＳの端部がストッパー４６に当接したときに停止させる。この搬送時にシートＳは、コンベアー１が傾斜しているため、図３の（ｂ）に示すように台形状の一辺がコンベアー１の端部に当接してコンベアー１と平行になる。
【００１５】
このように貼り合せ装置部４の下部にセットされた二枚のシートＳは前記シートＳの一辺が確実にコンベアー１と平行になるように、位置決めガイド板４４方向に幅寄せガイド板４５によって押して所定位置にシートＳをセットした後、上昇していた吸盤４１を昇降シリンダ４３により下降させて、一方のシートＳを吸着して昇降シリンダ４３により持ち上げる（図３（ｃ）参照）。次いで、吸盤４１を他方のコンベアー１上にガイド軸４２に沿って移動させて停止させる。次に前記昇降シリンダ４３により吸盤４１を下降させてシートＳを他方のシートＳに重ね合わせる。このとき前記吸盤４１の移動距離によって、貼り合せ代Ｐの巾Ｌを調整することができる（図４（ｄ））。
【００１６】
このようにシートＳを相互に貼り合せた後、スポット溶接機５によって複数箇所溶着して、相互に剥離しないようにする（図４（ｅ）参照）。この後、前記ストッパー４６を解除してコンベアー１で貼り合せたシートを搬送してストッカー（図示せず）に貯蔵する。
【００１７】
上記実施例によるシート自動貼り合せ装置によれば、前述の貼り合せ装置部の吸盤（シート持ち上げ移送手段）の移動距離を調整するだけで、貼り合せ代Ｐの巾Ｌを調整可能である。またこの実施例においては二つのコンベアー１は平行であるが、一方のコンベアー１の角度を変化させることによって、貼り合せ代が順次増加ないし減少するような貼り合せ方も可能になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるシート自動貼り合せ装置は、コンベアー上に移送された台形状のシートはコンベアーが傾斜しているため、その一辺をコンベアー端部に支持案内されて搬送されることになり、コンベアーで搬送される複数のシートは所定方向に所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合わされることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート貼り合せ装置の一実施例の斜視図。
【図２】前記実施例の概略平面図。
【図３】本発明の作用を説明するための平面図。
【図４】本発明の作用を説明するための平面図。
【図５】貼り合されたシートの状態を示す平面図。
【符号の説明】
１            コンベアー
２            ストッカー
３            移送装置部
３２          吸盤
３３          ガイド軸
３４          昇降シリンダ
４            貼り合せ装置部
４１          吸盤
４２          ガイド軸
４３          昇降シリンダ
４６          ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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