(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両加速度情報および車両乗客位置情報から成るグループからの情報から得られた第１の尺度に応答し、車両の乗客安全装置の作動を制御して前記車両内に位置する乗客を損傷に対して保護するシステムであって、
前記情報を受け取る手段と、
前記情報を記憶して複数の記憶値を提供する手段と、
第１および第２の前記記憶値に応答して第１の前記記憶値を第２の前記記憶値から減じて前記第１の尺度を得る手段とを備えた、前記システムにおいて、
第１の前記記憶値に応答して修正値を発生する第１の手段を備え、前記修正値が、前記第１の記憶値の絶対値であり、前記減ずる手段は前記修正値および第２の前記記憶値に応答して前記修正値を第２の前記記憶値から減じて前記第１の尺度を得るものである、前記システム。
【請求項２】
第１の前記記憶値が第２の前記記憶値より前に受け取ったものである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１および第２の前記記憶値が、前記記憶値の、それぞれ、最低順位および最高順位のものである、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
車両の乗客安全装置の作動を制御し、該安全装置の作動が必要となり得る事象の発生時に、前記車両内に位置する乗客を損傷に対して保護する方法であって、
車両加速速度情報および車両乗客位置情報から成るグループからの情報を受け取る段階と、
前記受け取った情報を時間にわたり記憶して複数の記憶値を得る段階と、
第１の前記記憶値を第２の前記記憶値から減じて第１の差尺度を得る段階と、
前記第１の差尺度を第１の閾値と比較する段階と、
前記第１の差尺度が前記第１の閾値を超えるとき前記安全装置を作動させる段階とを含む、前記方法において、
前記減ずる段階の前に第１の前記記憶値をその絶対値を取ることにより修正する段階を含む、前記方法。
【請求項５】
第１の前記記憶値が第２の前記記憶値より前に受け取ったものである、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
第１および第２の前記記憶値が、前記複数の記憶値の、それぞれ、最低順位および最高順位のものである、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
車両加速度情報を受け取る前記段階が、加速度センサにより発生された瞬時車両加速度情報をサンプルする段階を含み、前記最高順位の記憶値および前記最低順位の記憶値が、前記記憶値を順位フィルタにかけることにより発生される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記比較段階の前に前記第１の差尺度の絶対値を取る更なる段階を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
車両の乗客安全装置の作動を制御し、該安全装置の作動が必要となり得る事象の発生時に、前記車両内に位置する乗客を損傷に対して保護するのに役立つ第１の尺度を発生する方法であって、
車両加速度情報および車両乗客位置情報から成るグループからの情報を受け取る段階と、
前記受け取った情報を時間にわたり記憶して前記受け取った情報に対する複数の記憶値を得る段階と、
第１の前記記憶値をその絶対値を取ることにより修正して修正値を得る段階と、
前記修正値を第２の前記記憶値から減じて前記第１の尺度を得る段階とを含む、前記方法。
【請求項１０】
第１の前記記憶値が第２の前記記憶値より前に受け取ったものである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第１および第２の前記記憶値が、前記複数の記憶値の、それぞれ、最低順位および最高順位のものである、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
車両加速度情報を受け取る前記段階が、加速度センサにより発生された瞬時車両加速度情報をサンプルする段階を含み、前記最高順位の記憶値および前記最低順位の記憶値が、前記記憶値を順位フィルタにかけることにより発生される、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
本発明は、車両安全装置の作動を制御するシステムおよび方法に関し、更に詳細に述べれば、安全装置の作動が必要となり得る事象を分析するのに一つ以上の評価尺度を利用するシステムおよび方法であって、各尺度が瞬時車両加速度情報および／または車両内の固定構造物に対する乗客の瞬時位置のような受け取った物理的情報の関数であり、且つ少なくとも一つの尺度が受け取った物理的情報またはその関数を時間に関して微分することにより計算されるシステムおよび方法に関する。
車両安全装置を作動させる多様なシステムおよび方法は当業者には周知である。このようなシステムは衝突状態のような事象を検知し、このような事象に応答して、エアバッグを作動させ、またはシートベルトをロックし、またはシートベルト牽引器用予備緊張装置を作動させるのに使用される。典型的には、安全装置は、所定の規模を超える衝撃が作動システムにより検出されるとその保護位置まで作動される。
有意に、車両安全装置の作動を制御する既知のシステムおよび方法は安全装置を作動させるか否かを決定するのに典型的に一つ以上の予想物理量の変化または衝突判別「尺度」に頼っている。しばしば、これら評価尺度の一つ以上（またはこれら尺度の決定に役立つ中間尺度）が瞬時車両加速度情報および／または車両内部の固定構造物に対する乗客の瞬時位置のような受け取った物理的情報を時間に関して微分することにより得られる。このような既知の尺度の一つ、ジャーク値または「加速度の傾斜」値、は受け取った車両加速度情報を時間にわたり微分することにより得られる。他の既知の尺度、分散−−それ自身所定数の抜き取り値間の変動の統計的尺度である−−は受け取った加速度情報を記憶し、等級順に並べ、記憶したサンプル内の最高順位の加速度値およびサンプル内の最低順位の加速度値を、一時的変動値を最高順位値と最低順位値との間の差の絶対値であるとして得るようにすることにより得られる。
しかし、残念ながら、ジャーク値または分散値を計算するときのように、微分情報を使用することは情報の瞬時値が負になるときは、問題になる。小さい正の値から大きい負の数を減ずると更に大きい正の値さえ発生し、これが今度はその微分情報に基づく分析を非常に歪める傾向があるからである。事実、波形が小さい平均値の周りで共鳴する場合、または路面入力が粗い場合でさえ、正ジャークまたは正分散に基づく累積尺度は、その値がそのトリガー閾値を急速に超え、事象の真の性格に関係なく（衝突または事象が安全装置の作動を必要としようとなかろうと）安全装置を作動させることになるから、急速に無意味になる。
発明の概要
基礎的情報について負の値が生ずるとき間違った「オン」状態を誤って示す可能性の少ない微分受け取り情報に基づく評価尺度を特徴とする車両乗客安全装置の作動を制御する改良されたシステムおよび方法を提供することが本発明の目的である。
本発明の他の目的は衝突判別におけるその効用が負の加速度値に部分的に基づくとき減少しない「加速度の傾斜」尺度を特徴とする車両乗客安全装置の作動を制御する改良されたシステムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は衝突判別におけるその効用が負の加速度値に部分的に基づくとき減少しない「加速度の分散」尺度を特徴とする車両乗客安全装置の作動を制御する改良されたシステムおよび方法を提供することである。
本発明のもとでは、装置の作動が必要となり得る事象に応答して車両乗客安全装置の作動を制御するシステムおよび方法において、受け取った車両加速度情報または瞬時乗客位置情報のような受け取った物理的情報、またはそれから発生される中間値はそれ自身時間に関して微分され、続いて閾値と比較することにより事象の苛酷さを判断するのに役立つ尺度を得、この場合所要尺度を得るために通常第２の値から減ずる第１の値はそれ自身第１の値の絶対値で置き換えられるように改良されている。こうして得られた尺度は、閾値と比較され、尺度が閾値を超えるときに安全装置を作動させるようにすることができる。
本発明は今まで受け取った物理的情報またはその関数を時間に関して微分する場合に利用することができる。したがって、第１の好適実施例では、修正微分尺度は一時的ジャークに対する修正値であり、この場合第１の値は受け取った情報に対する時間的に前の値であり、第２の値は典型的には受け取った情報に対する現在の値であり、また、第２の好適実施例では、修正微分値は一時的分散に対する修正値であり、この場合第１の値および第２の値は受け取った情報の瞬時Ｎ値サンプルからの、それぞれ、最低順位および最高順位の値である。
【図面の簡単な説明】
図１は車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに使用するために、ジャーク値を、受け取った車両加速度情報から発生する、従来技術で実施する回路の図式概略図であり、
図２は車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに使用するために、本発明に従って修正ジャーク値を、受け取った車両加速度情報から発生する、第１の模範的実施回路の図式概略図であり、
図３は車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに使用するために、本発明に従って修正分散値を、受け取った車両加速度情報から発生する、第２の模範的実施回路の図式概略図である。
好適実施例の詳細な説明
図面を参照して、図１はエアバッグ（図示せず）のような車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに見ることができるような、加速度センサ（図示せず）により発生される受け取った車両加速度情報a(t）からジャーク値を発生する典型的な従来技術で実施される回路10の図式概略図である。特に、現在時刻tにジャーク値j(t）を発生する従来技術の回路10は受け取った車両加速度情報に対する現在地a(t）および前の時刻t-1に受け取ったそれに対する少なくとも一つの時間的に前の値a(t-1）を記憶する、ＲＡＭのような、記憶手段12、および受け取った車両加速度情報に対する記憶している時間的に前の値a(t-1）をそれに対する現在の値a(t）から減じて所要瞬時ジャーク値j(t）を得る加算接合14を備えている。
図２は車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに使用するシステムに見ることができるような、受け取った車両加速度情報a(t）から修正ジャーク値j*(t）を発生する第２の模範的に実施される回路16を示す。特に、第1の模範的実施回路16は受け取った車両加速度情報に応答して現在値a(t）および前の時刻t-1に受け取ったそれに対する少なくとも一つの時間的に前の値a(t-1）を記憶する、ＲＡＭのような、記憶手段18、記憶している時間的に前の値a(t-1）に応答してその絶対値｜a(t-1)｜を発生する計算手段20、および前に記憶している値a(t-1）のこのように発生された絶対値｜a(t-1)｜をその現在値a(t）から減じて所要修正ジャーク値j*(t）を得る加算接合22を備えている。
上述したとおり、加算接合22に使用するための記憶している時間的に前の加速度値a(t-1）の絶対値を発生することにより、負の加速度値が結果として得られる修正ジャーク尺度j*(t)に及ぼす影響がかなり減少する。このようにして、これら負の瞬時値は、図１に示した従来技術で実施された回路10により発生される公称ジャーク尺度j(t）の場合のように修正ジャーク尺度j*(t）を大きく歪めることはもはやないであろう。なお更に、本発明のもとでは、図２の第１の模範的実施回路16は、時間的に前の加速度値a(t-1）が正であるときは何時でも図１に示す従来技術の回路10と同じ値を発生する。
これに関して、本発明に従って発生される修正ジャーク尺度j*(t)はそれ自身安全装置の作動を必要とする事象を検出するのに役立つ尺度であり、したがって、単に瞬時ジャークの正確な値を得る試みとしてのみ見るべきではないことを記憶しておかなければならない。
図３は車両乗客安全装置の作動を制御するシステムに使用するシステムに見ることができるような、受け取った車両加速度情報a(t）から修正分散値j*(t)を発生する第２の模範的実施回路24を示す。特に、第２の模範回路24は今度も、受け取った車両加速度情報に応答して現在地a(t）およびその前の最後の連続するN-1個の値を記憶する、ＲＡＭのような、記憶手段26、記憶手段26に記憶されているN個の加速度値に応答して記憶値の間で最高順位の加速度値aHおよびそれらの間の最低順位の加速度値aLを発生する、一対の順位フィルタのような、手段28、このようにして発生された最低順位の加速度値aLに応答してその絶対値｜aL｜を発生する第１の計算手段30、および最低順位加速度値aLのこのように発生された絶対値｜aL｜を最高順位の加速度値aHから減ずる加算接合32を備えている。その後第２の計算手段34で最高順位値aHと最低順位値aLの絶対値｜aL｜との間の差の絶対値を発生することにより所要修正分散値｜Δa*(t)｜を求める。
本発明の好適実施例を開示してきたが、本発明は本発明の精神または付記した特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく修正を受け得ることを認めるべきである。たとえば、本発明を本願では車両乗客安全装置の作動を制御するシステムおよび方法を修正ジャーク尺度または修正分散尺度に基づいて開示しているが、本発明は受け取った物理的情報またはその関数を時間にわたり微分する、安全装置の作動を制御する如何なるシステムおよび方法にも適用することができる。
【図１】
0003870326.tif 000002
【図２】
0003870326.tif 000003
【図３】
0003870326.tif 000004