(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を選択的に上段のプラットフォームと下段のプラットフォームに載せるローディング装置であって、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、供給される物品を受ける入口端部と、物品を排出する揺動する排出端部を有し、水平軸周りを回動する様に入口端部の近傍で取り付けられていて揺動する排出端部が上方と下方の位置の間を移動できる様にされている導入エプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、前記物品を受けるために前記導入エプロンの排出端部が前記下方の位置にある時に、排出端部に近接する様に配設された入口端部を有し、物品を下段のプラットフォーム上に排出する排出端部を有している下段のローディングエプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、揺動する入口端部と物品を上段のプラットフォーム上に排出する排出端部を有し、水平軸周りを回動する様に排出端部の近傍で取り付けられていて揺動する入口端部が上方と下方の位置の間を移動できる様にされている上段のローディングエプロンと、
揺動機構であって、前記導入エプロンと前記上段のローディングエプロンに接続され、前記下段のローディングエプロンには接続されておらず、物品を分配するために、前記揺動する入口端部が下方の位置にある時に、前記揺動する排出端部が上方の位置で前記揺動する入口端部に近接して配置される様に、前記導入エプロンと上段のローディングエプロンを一緒に回動する様に作動する揺動機構とを、具備し、
前記揺動機構が、モータと、該モータにより振動せしめられる軸と、該軸に固定されそれぞれ自由端を有する第１と第２の腕と、該第１の腕の自由端と前記揺動する排出端部の間を連結する第１のロッドと、該第２の腕の自由端と前記揺動する入口端部の間を連結する第２のロッドとを、具備する、
ことを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
前記下段のローディングエプロンが入口端部から排出端部に向かって下方に傾斜していて、揺動する排出端部が下方の位置にある時に導入エプロンが下段のローディングエプロンと略一直線上にあることを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記揺動する入口端部が下方の位置にある時に、前記上段のローディングエプロンが排出端部に向かって上方に傾斜していて、導入エプロンが上段のローディングエプロンと略一直線上にあることを特徴とする請求項２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記導入エプロンの入口端部が前記上段および下段の排出エプロンの略中間にある水平面上にあることを特徴とする請求項３に記載のローディング装置。
【請求項５】
前記揺動する入口端部が上方の位置にある時に、前記上段の装置が排出端部に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のローディング装置。
【請求項６】
さらに、前記ロッドが選択された位置にある時にモータを切るためにロッドの位置を検出するセンサを具備することを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項７】
前記センサが近接センサ（proximity sennsor)であることを特徴とする請求項６に記載のローディング装置。
【請求項８】
各物品を受けるための上段と下段のプラットフォームを有し、物品をローディング装置から輸送路にそって配置された各集荷ステーションに輸送するための前記輸送路にそって移動可能な輸送装置を具備し、
物品が供給コンベヤでローディング装置に供給され、
物品が宛て先に関してコード化されてこの様な宛て先を基に上段と下段のプラットフォームに供給される搬送／分別装置において、
改善点が、
前記ローディング装置が、
固定的に取り付けられた支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、入口端部と下段のプラットフォームに近接した出口端部を有し、下段のプラットフォームに向かって下方に傾斜している下段のローディングエプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、入口端部と上段のプラットフォームに近接した出口端部を有し、排出端部の近傍の水平軸周りを回動できる様に取り付けられ入口端部が上方と下方の位置の間を移動できる揺動する入口端部を構成している上段のローディングエプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、供給コンベヤに近接して配置され、前記下段のローディングエプロンの排出端部よりも上方で前記上段のローディングエプロンの排出端部よりも下方の水平面上にある入口端部を有し、入口端部の近傍に回動可能に取り付けられていて排出端部が上方と下方の位置の間を移動できる揺動する排出端部を構成している導入エプロンと、
前記導入エプロンと前記上段のローディングエプロンおよび前記下段のローディングエプロンの間の第１と第２の供給関係を選択的に確立するための揺動機構であって、前記導入エプロンと前記上段のローディングエプロンに接続され、前記下段のローディングエプロンには接続されておらず、第１の供給関係を確定するために上段のプラットフォームに向かって上方に傾斜して略一直線上にある様に、また、第２の供給関係を確定する様に、同時に前記揺動する入口端部を上方に傾斜するように回動しながら、前記下段のローディングエプロンと略一直線上にある様に、前記導入エプロンと前記上段のエプロンを回動する揺動機構とを具備し、
前記揺動機構が、モータと、該モータにより振動せしめられる軸と、該軸に固定されそれぞれ自由端を有する第１と第２の腕と、該第１の腕の自由端と前記揺動する排出端部の間を連結する第１のロッドと、該第２の腕の自由端と前記揺動する入口端部の間を連結する第２のロッドとを、具備する、ことであること、
を特徴とする搬送／分別装置。
【請求項９】
前記第２の供給関係において、前記上段のローディングエプロンが前記上段のプラットフォームに向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
物品を、ローディングステーションにおいて、物品をローディングステーションから輸送路に沿って配設された複数の収集ステーションの内の一つへ輸送する前記輸送路に沿って動く移動する輸送装置の上段および下段のプラットフォームに選択的に載せる方法であって、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、入口端部の近傍に回動可能に取り付けられていて揺動する排出端部が上方と下方に向けて傾斜自在とされている導入エプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、入口端部と下段のプラットフォームに近接した出口端部を有し、下段のプラットフォームに向かって下方に傾斜している下段のローディングエプロンと、
支持体とその上に装着された駆動されるエンドレスベルトを備え、揺動する入口端部と上段のプラットフォームに近接した出口端部を有し、排出端部の近傍に回動自在に取り付けられ揺動する入口端部が上方と下方に向けて傾斜自在とされている上段のローディングエプロンとを利用し、
Ａ．物品上の宛て先コードを検出するステップと、
Ｂ．物品を前記導入エプロンの前記入口端部に導入するステップと、
Ｃ．前記導入エプロンと前記上段のローディングエプロンが取り付けられ、前記下段のローディングエプロンが取り付けられていない揺動機構であって、モータと、該モータにより振動せしめられる軸と、該軸に固定されそれぞれ自由端を有する第１と第２の腕と、該第１の腕の自由端と前記揺動する排出端部の間を連結する第１のロッドと、該第２の腕の自由端と前記揺動する入口端部の間を連結する第２のロッドとを、具備する、揺動機構を回動せしめ、それにより検出された宛て先コードが物品が上段のプラットフォームで輸送されるべきであることを示している場合に、前記導入エプロンと前記上段のプラットフォームを前記上段のプラットフォームに向かって上方に傾斜した共同的アラインメントに回動せしめるステップと、
Ｄ．検出された宛て先コードが物品が下段のプラットフォームで輸送されるべきであることを示している場合に、揺動機構を回動せしめ、それにより前記揺動する入口端部を上向きに揺動させながら前記導入エプロンを前記下段のプラットフォームに向かって下方に傾斜した共同的アラインメントに回動せしめるステップと、
Ｅ．ステップＡ−Ｄの間、前記導入エプロンと、前記上段のローディングエプロンと、前記下段のローディングエプロンのベルトを連続的に駆動するステップ、
の各ステップから成る方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローディングステーションから搬送路に沿って配置された多数の集荷ステーションの一つへ搬送されることによって分別されるべき小さな物品を高速で大量に搬送することに関する。特に、本発明はローディングステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような搬送／分別装置は、例えば通信販売施設やクーリエサービスにおける包装物等の物品を分別するするのに使用される。この装置は典型的に搬送路を形成するレールと、このレールに沿ってローディングステーションと収集ステーションとの間で移動する多数の輸送装置とを含む。各輸送装置は被駆動エンドレスベルト等のプラットホームを含み、このプラットホームはローディングステーションにおいて物品を受け且つそれぞれの収集ステーションにおいて収集装置に物品を排出する。
【０００３】
種々のタイプの搬送／分別機械が知られている。特に、共通に所有されている英国特許第２，１１１，９３３号は、物品輸送及びアンロードステーションを形成する回転エプロン又はベルトを有する多数の輸送装置または運搬車を備えた分別装置に関する。運搬車は、物品を収集し且つそれによって物品を分別するようにデザインされたコンテナとともに、固定されたルートラインに沿って動く。
【０００４】
それぞれの宛て先に応じて適切にコード化された物品は、ローディングステーションにおいて個々のセルに搭載されるが、ローディングステーションにおいては検出装置（例えばスキャナ）が包装物のタイプ（大きさ、重さ等）をチェックし、各包装物を輸送プラットホームへ適合させ、そして、ローディングステーションを通るそれぞれの運搬車に物品を搭載する。
【０００５】
物品は実際には物品の正確な移動がおこなわれるように速度と加速度が適切に同期され制御されたローディングコンベヤ装置によって輸送プラッチホームに導入される。この様なローディング装置も公知であって、共通に所有されている欧州特許ＥＰ第０，３４３，６１３号に述べられている。
技術の発展と、これらの装置の制御への複雑なタイプの電子装置の適用によって生産性が格段に向上し、約３００〜４００の輸送プラットフォームを有する装置は１時間当たり１０，０００個の分別が可能となっている。
【０００６】
しかしながら、使用者の要求は技術の発展に伴うものであって、正確性が向上したより生産性の高い装置が要望されている。
多数の出力を有する生産性の高い装置を得るための特に興味深い方法の一つは、各輸送装置が、搬送ルートにそって分別されるべき物品が搭載される垂直に配置された回転エプロンの形の輸送プラットフォームを備える搬送／分別機械を構築することである。同時に出願された、共通に所有されている日本の出願整理番号Ａ９６６９２３（特許事務所の整理番号０２４４４４−２９４）のＴＡＣＣＨＩの発明に開示されているように、収集装置も、また、各エプロンの高さに２段階に装着されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
２重プラットフォームシステムは、コンベヤトラックや、プラントの数を増やしたりせずに、与えられた時間の中で物品の数の２倍の処理をおこなうことができる。しかしながら、各高さ毎に１個の別個のローディングステーションを要せずに、また、プラントの構造の拡張的な費用のかかる変更をせずに、いかにして物品を異なる高さに配置された輸送プラットフォームに載せるかという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するために、本発明によれば、２つの高さに配置された輸送プラットフォームを有する輸送装置の上に物品を載せるローディングユニットが提供される。ローディングユニットは、少なくとも一方のエプロンが揺動エプロンとされた、各輸送プラットフォームの高さに配設された一対の駆動されるローディングエプロンを具備する。３番目の導入用の揺動エプロンが、コーディングステーションから物品を受けとり、輸送装置の上段または下段のプラットフォーム上に載せるために、それらをいずれかのローディングエプロンに向けて仕分けする。機構は２つの揺動エプロンの振動を制御する。エプロンは連続的に駆動され、揺動エプロンは、できるだけ速いローディングを可能とするために、物品がそれらに向けて供給されている間に振動する。これは、多くの利点を提供するが、特に、公知のローディングユニットよりも高速であること、移動質量のより高度のバランスを公知のローディングユニットに比較して動きの幅を小さくしながら得ている点である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、選択された実施の形態の詳細を、限定しない例を用い、添付の図面を参照して説明する。
図１において、物品をローディングステーションから、ローディング装置Ｌに載せるコンベヤベルト１が示されており、コンベヤベルト１は重ねて配設された輸送装置Ｔの上段と下段の各輸送プラットフォーム２、３に物品を載せる。先に述べた様に、この様な輸送装置Ｔは輸送路にそって動き、輸送路に添って配設された各荷降ろしステーションで物品を排出する。
【００１０】
ローディング装置Ｌは支持フレーム４を具備し、その上には２つの回転エプロンまたはベルト、以下「ローディングエプロン」という、５、６および、３番目の回転エプロン、以下「導入エプロン」という、７が装着されている。各エプロン５、６、７は支持体５Ａ、６Ａ、７Ａを有し、その上に、実質的なエプロンまたはベルトＢが装着されている。
【００１１】
上段と下段のローディングエプロン５、６の排出端部は、それぞれ、輸送プラットフォーム２および３の高さに対応する高さに配置されていて、ベルトは各モータ８、９により歯付きベルトまたは類似物１０を介して駆動される。
エプロン６の支持体６Ａは、輸送プラットフォーム３の入口端部からコンベヤベルト１の排出端部に延びる想像線上にある固定されたフレーム２２の上に載置されている。
【００１２】
上段のローディングエプロン５は揺動エプロンである、というのは、その支持体５Ａは入口端部（すなわち左側の端部）を低い方の位置と上昇された位置の間で動かす様に水平軸１１の周りを回転可能であるからである。図１に示されている低い方の位置においてはエプロンＢは上段の輸送プラットフォーム２の入口端部からコンベヤベルト１の排出端部に延びる想像線上にある。
【００１３】
導入エプロン７の入口端部はコンベヤベルト１の排出端部の高さに配置された軸１２に軸支されていて、そのベルトは電動モータ１３により絶えず回転せしめられる。導入エプロン７の入口端部はローディングエプロン５、６の排出端部の略中間にある水平面上に位置する。
導入エプロン７は揺動エプロンである、というのは、それは、上段のローディングエプロン５（図１）と一直線上にある第１の位置から、下段のローディングエプロン６（図２）と一直線上にある第２の位置まで移動可能であるからである。
【００１４】
エプロン５とエプロン７の揺動または振動は好ましくはブラシレスタイプの電動モータ１４により制御され、電動モータ１４は腕１６Ａ，１６Ｂを軸１５Ａの周りに揺動するために一対の腕１６Ａ，１６Ｂに固定されたプーリ１５を回転する。腕１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、コネティングロッド１８、１９を介してローディングエプロン５の入口端部、および導入エプロン７の排出端部に結合れている。輸送／分別装置を操作している間に、コーディングステーションから到着する物品Ａはコンベヤベルト１により規則的に輸送され、コンベヤベルト１はそれらを導入エプロン７に搬送する。
【００１５】
導入エプロン７は物品を受け取ると、物品を上段のプラットフォーム２または下段のプラットフォーム３に載せるために物品の宛て先に応じて物品を上段のローディングエプロン５または下段のローディングエプロン６に回す。下段のローディングエプロン６は所定の位置に排出端部に向かって傾けて固定されている。導入エプロン７の揺動する排出端部が下側の位置にある時には、それは、下段のローディングエプロンの入口端部に隣接していて、導入エプロン７は下段のローディングエプロン６とほぼ一直線上にある。この様にして、物品は下段のローディングエプロンに供給される。
【００１６】
上段のローディングエプロン５の揺動する入口端部が下側の位置にある時には、以下の様な条件がある。
(i）  上段のローディングエプロン５は排出端部に向かって上方に傾斜している。
(ii)  導入エプロン７は上段のローディングエプロン５とほぼ一直線上にある。
【００１７】
(iii) 導入エプロン７の揺動する排出端部が上段のローディングエプロン５の揺動する入口端部に隣接している。
この様にされて、物品は上段のローディングエプロン５に供給される。
揺動する上段のローディングエプロンが上側の位置にある時には、物品の搬送を容易にするために、導入エプロン７ほぼ下段のローディングエプロン６と一直線上にあり、上段のローディングエプロン５は、下段のローディングエプロン６に略平行に排出端部に向かって下方に傾斜している。
【００１８】
宛て先に基づいて、そして、それ故に、コード分けする時に選定された輸送プラットフォームに基づき、装置全体の制御を統括する電子装置が、モータ１５を発動させ腕１６Ａ、１６Ｂを回動せしめて、エプロン５、７はコネクティングロッド１８、１９を介して位置決めされ、エプロン５、７は、(i）図１に示される様に、物品を上段の輸送プラットフォーム２へ向ける様に互いに一直線上にある様にされるか、または、(ii)図２に示される様に、物品を下段の輸送プラットフォーム３へ向ける様に導入エプロン７が固定されたローディングエプロン６と一直線にされていて、一直線上にない様にされる。
【００１９】
腕１６Ａ、１６Ｂの長さはコネクティングロッド１８、１９が死点（dead center position) に達しなくてもエプロン５、７の所望の動きが得られる様に計算される。モータ１４は導入エプロン７が各ローディングエプロン５、６と一直線になった時に公知のタイプの電子装置によって停止され、装置はガイド２１に調節可能に取り付けられた近接センサ２０に関して腕１６Ａ、１６Ｂの位置を示す信号を受ける。
【００２０】
以上述べてきた構成は公知の装置に比較して、特に装置のスピードの点において、顕著な利点がある。
２つのローディングエプロン５、６は物品を互いの中で分ける、すなわち、一方のローディングエプロンが輸送装置に物品を分配している時に、他方のローディングエプロンが物品を受取る。このようにして、ローディングは、例えば、ローディングエプロン５、６を使う代わりに輸送プラットフォーム２、３が揺動エプロン７から直接に物品を受ける場合によりも格段に素早くおこなわれる。
【００２１】
さらには、可動部材が動力学的にバランスがとれていて、その結果による利点をすべて伴っている。エプロン５とエプロン７の高い速度による位置決めは物品がその上にある時にそれを実行することを可能としている。また、次の物品が位置に運ばれている間に上段のエプロンと下段のエプロンに沿って搬送することが可能である。この様に、本発明は物品のローディング時間を最小にすることができ、本発明による装置は高速で作動する機械を容易に提供することができる。この分野の技術者は本発明の範囲内において数多くの変更と変形を工夫することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるローディング装置の図式的な側面図であって、物品が上段の輸送プラットフォームに載せられる場合を示している。
【図２】本発明によるローディング装置の図式的な側面図であって、物品が下段の輸送プラットフォームに載せられる場合を示している。
【符号の説明】
Ｌ…ローディング装置
Ｔ…輸送装置
１…コンベヤベルト
２…上段のプラットフォーム
３…下段のプラットフォーム
４…支持フレーム
５…上段のローディングエプロン
６…下段のローディングエプロン
７…導入エプロン
８、９、１３、１４…モータ
１６Ａ、１６Ｂ…腕
１８、１９…コネクティングロッド
２２…フレーム
【図１】
0004008519.tif 000002
【図２】
0004008519.tif 000003