(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に皮剥歯を備えた回転体を第１〜第ｎまで複数個用意し、これら第１〜第ｎの複数個の回転体を木材投入側から木材排出側に向けて一列又は複数列にわたって直列に連結し、
上記第１の回転体は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されていて、第２〜第ｎの回転体は水平又は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されており、
投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端に位置する第ｎの回転体の傾斜角度より大きくし、
第２の回転体から第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第ｎの回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定したことを特徴とする皮剥装置。
【請求項２】
請求項１記載の皮剥装置において、
上記回転体は夫々缶体内に回転可能に配置されていて皮剥ユニットとして構成されていることを特徴とする皮剥装置。
【請求項３】
請求項２記載の皮剥装置において、
木材投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度をそれ以降の回転体の傾斜角度より大きく設定したことを特徴とする皮剥装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、
木材投入側端に位置する第１の回転体及びその次に位置する第２の回転体の傾斜角度をそれ以降の回転体の傾斜角度より大きく設定したことを特徴とする皮剥装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の皮剥装置において、
それ以降の回転体の傾斜角度を同じにしたことを特徴とする皮剥装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、
木材投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を最大とし、以下木材排出側に向かって各回転体の傾斜角度を徐々に小さくしたことを特徴とする皮剥装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、
隣接する回転体相互の傾斜角度の差を6 °以下の範囲で設定したことを特徴とする皮剥装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、
回転体の傾斜角度を調整可能にしたことを特徴とする皮剥装置。
【請求項９】
外周部に皮剥刃を備えた回転体を第１〜第ｎまで複数個用意し、これら第１〜第ｎの複数個の回転体を木材投入側から木材排出側に向けて一列又は複数列にわたって直列に連結し、
上記第１の回転体は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されていて、第２〜第（ｎ−１）の回転体は水平又は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されており、
投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端の手前に位置する第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度より大きくし、
第２の回転体から第（ｎ−２）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定したことを特徴とする皮剥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、木材の樹皮を剥ぐ皮剥装置に係り、特に、複数個の回転体を一列又は複数列にわたって直列に連設してなるものにおいて、投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端に位置する第ｎの回転体の傾斜角度より大きくし、第２の回転体から第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第ｎの回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定することにより、木材投入側における木材の滞留及び木材排出側における木材の不足現象を防止し、木材投入側から木材排出側に到る全工程において単位長さ当たりの木材量の均一化を図り、それによって、木材のローテーション動きを良好なものとし、木材の損傷、不十分な皮剥をなくして、全体として皮剥効率を向上させることができるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
皮剥装置としては、例えば、図１０及び図１１に示すようなものがある。図１０に示す皮剥装置は、３個の皮剥ユニット３０１を直列に連設して構成されている。図１０中右端に配置されている皮剥ユニット３０１には投入ホッパ３０３が取り付けられていて、木材３０５はこの投入ホッパ３０３を介して、図１０中右端の皮剥ユニット３０１内に投入されることになる。
上記皮剥ユニット３０１には、図１１に示すように、外周部に皮剥刃３０６を備えたロータ３０７、３０９が回転可能に配置されている。
尚、ロータ３０９は図１０中ロータ３０７の向こう側に配置されている。
【０００３】
投入された木材３０５は、回転する上記ロータ３０７、３０９上を図１０及び図１１中左方向に移動していき、その際、皮剥歯３０６によってその樹皮を剥がされていく。又、図１０中左端の皮剥ユニット３０１には木材排出シュート３１１が設けられていて、樹皮を剥がされた木材３０５はこの木材排出シュート３１１を介して排出され、木材排出コンベア３１３によって搬送されていく。
【０００４】
ここで、上記皮剥動作を詳細に説明する。いま、皮剥装置内の様子をみてみると、図１１に示すような状態になっている。
すなわち、ロータ３０７、３０９の上には複数本の木材３０５が投入されていて、その際、木材３０５は、ロータ３０７、３０９の回転動作によって、図１１中矢印Ａで示すように自転しながら、図１１中矢印Ｂで示すような方向に公転していき、それによって、下側に位置している木材３０５が上側に移動し、逆に、上側に位置している木材３０５が下側に入っていき、全体として全ての木材３０５がロータ３０７、３０９の皮剥歯３０６に均等に当たるようになる。それらを、いわゆる「木材のローテーション動き」と称している。このような「木材のローテーション動き」が円滑になされることにより、効率の良い皮剥が行われるものである。
【０００５】
又、それと同時に、木材３０７は、図１０及び図１１中左方向に徐々に移動していく。それを図１２を参照して説明する。
図１２に示すように、ロータ３０７、３０９は、木材搬送方向に向かって、傾斜角度α°で下り勾配になっている。そして、木材３０５は、ロータ３０７、３０９の皮剥歯３０６に当たって図１２中矢印Ｃで示す方向（ロータ３０７、３０９に直交する方向）に押し上げられる。そして、押し上げられた木材３０５は、図１２中矢印Ｄで示すように、鉛直下方に落下する。それによって、距離Ｌだけ移動することになる。つまり、木材３０７は、前述したように、下側の木材３０７が上側に移動し、上側の木材３０７が下側に移動するといった動きをするとともに、排出方向に向かって徐々に移動していく動作を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の皮剥装置によると次のような問題があった。
従来の皮剥装置の場合には、図１０に示すように、木材投入側（図１０中右側）から木材排出側（図１０中左側）に向かって一定の傾斜角度（α°）で下り勾配に配置されている。これは、前述したように、投入された木材３０５を木材投入側から木材排出側に確実に搬送するためである。
ところが、このような構成においては、図１０に示すように、木材投入側に大量の木材３０５が滞留してしまうと共に、逆に、木材排出側において木材３０５の量が減少してしまい、全体として、単位長さ当たりの木材３０５の量の均一化が損なわれてしまい、それによって、木材３０５が破損したり、木材３０５の皮剥が不十分であったりする現象が発生し、結局、皮剥効率が大幅に低下してしまうという問題があった。
これは、木材３０５の投入自体がコンスタントに行われないことも原因するものであるが、木材投入側において大量の木材３０５が滞留してしまうと、木材３０５のローテーション動きが不十分となり、木材３０５の同じ箇所が皮剥歯３０６に必要以上多く当たってしまい、その結果、木材３０５を損傷させてしまうものである。反対に特定の木材３０５については皮剥歯３０６による皮剥作用が施されなくなってしまい、その結果、皮剥が不十分となってしまうものである。又、単位長さ当たりの木材量が少ない木材排出側においては、木材３０５の量が少ない為に、皮剥歯３０６に対する押付荷重が不足してしまうとともに、木材３０５同士の摩擦による皮剥効果も低下してしまい、皮剥が不十分となってしまうものである。
そして、木材投入側に大量の木材３０５が滞留するとともに、木材排出側において木材３０５の量が減少してしまい、全体として、単位長さ当たりの木材３０５の量の均一化が損なわれてしまった場合には、結局、全体として、皮剥効率が低下してしまうとともに、木材３０５の損傷による歩留り低下を来してしまうことになる。
尚、本願に関連する先行技術としては、例えば、特開昭６１−１４１５０７号公報、特開平３−１３６８０５号公報、特公平５−５０９６２号公報、特開平４−１８３０３号公報に示すものがある。
因に、特開平４−１８３０３号公報に示すものは、複数のユニットを段差を設けて連設したものや、最終段のユニットのみを水平にしたもの等が示されている。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、木材投入側における木材の滞留を防止するとともに、木材排出側における木材の量の減少を防止して、全体として、単位長さ当たりの木材の量の均一化を図ることにより、木材のローテーション動きを円滑なものとし、それによって、木材の損傷を防止すると共に、充分な皮剥効果を提供し、全体として皮剥効率を向上させることが可能な皮剥装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による皮剥装置は、外周部に皮剥刃を備えた回転体を第１〜第ｎまで複数個用意し、これら第１〜第ｎの複数個の回転体を木材投入側から木材排出側に向けて一列又は複数列にわたって直列に連結し、上記第１の回転体は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されていて、第２〜第ｎの回転体は水平又は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されており、投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端に位置する第ｎの回転体の傾斜角度より大きくし、第２の回転体から第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第ｎの回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定したものである。
又、請求項２による皮剥装置は、請求項１記載の皮剥装置において、上記回転体は夫々缶体内に回転可能に配置されていて皮剥ユニットとして構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による皮剥装置は、請求項２記載の皮剥装置において、木材投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度をそれ以降の回転体の傾斜角度より大きく設定したことを特徴とするものである。
又、請求項４による皮剥装置は、請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、木材投入側端に位置する第１の回転体及びその次に位置する第２の回転体の傾斜角度をそれ以降の回転体の傾斜角度より大きく設定したことを特徴とするものである。
又、請求項５による皮剥装置は、請求項３又は請求項４記載の皮剥装置において、それ以降の回転体の傾斜角度を同じにしたことを特徴とするものである。
又、請求項６による皮剥装置は、請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、木材投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を最大とし、以下木材排出側に向かって各回転体の傾斜角度を徐々に小さくしたことを特徴とするものである。
又、請求項７による皮剥装置は、請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、隣接する回転体相互の傾斜角度の差を6 °以下の範囲で設定したことを特徴とするものである。
又、請求項８による皮剥装置は、請求項１又は請求項２記載の皮剥装置において、回転体の傾斜角度を調整可能にしたことを特徴とするものである。
又、請求項９による皮剥装置は、外周部に皮剥刃を備えた回転体を第１〜第ｎまで複数個用意し、これら第１〜第ｎの複数個の回転体を木材投入側から木材排出側に向けて一列又は複数列にわたって直列に連結し、上記第１の回転体は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されていて、第２〜第（ｎ−１）の回転体は水平又は木材搬送方向に向かって下り勾配に傾斜した状態で設置されており、投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端の手前に位置する第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度より大きくし、第２の回転体から第（ｎ−２）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定したことを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成することにより、第１の回転体における木材の搬送速度を早め、それによって、木材投入側における木材の滞留、木材排出側における木材の不足を解消し、全体として単位長さ当たりの木材量を均一化させようとするものである。そして、単位長さ当たりの木材量の均一化を図ることにより、木材のローテーション動きを円滑なものとし、木材の損傷、不十分な皮剥をなくして、全体として、皮剥効率を向上させるものである。
又、請求項９の場合には、第ｎの回転体については別扱いとするものであり、例えば、木材排出側において木材の排出を早めたい場合には、第ｎの回転体の傾斜角度だけ大きくするようなことが考えられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図１乃至図７を参照して、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態による皮剥装置の全体の構成を示す側面図である。本実施の形態による皮剥装置は、第１皮剥ユニット１、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５を直列に連設した構成になっている。木材７（図５、図７に示す）は、図１中右端より投入され、図１中左側に向かって搬送されていき、その際、その樹皮が剥がされていくことになる。そして、図１中左端より排出されるものである。
【００１１】
以下、各部の構成を詳細に説明していく。上記第１皮剥ユニット１、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５は、基本的には同じ構成になっており、そこで、説明の都合上、図１中左端に位置している第３皮剥ユニット５の構成を説明する。まず、図３に示すように、基礎９ａ、９ｂがあり、この基礎９ａ、９ｂ上には、缶体１１が設置されている。上記缶体１１は一対の側壁１１ａ、１１ｂから構成されていて、これら一対の側壁１１ａ、１１ｂは、上記基礎９ａ、９ｂ上に夫々固定されている。上記一対の側壁１１ａ、１１ｂの間には、ロータ１３、１５が夫々回転可能に配置されている。
【００１２】
上記ロータ１３はロータ１５に対して斜め上方位置に配置されている。上記ロータ１３は、円筒状をなしていて、その外周部には、複数個の皮剥刃１７を備えている。上記ロータ１３の両端にはシャフト１９、２１が固定されていて、これらシャフト１９、２１を介して、軸受部材２３、２５によって回転可能に支持されている。
【００１３】
上記ロータ１５も同様の構成になっている。すなわち、円筒状をなしていて、その外周部には、複数個の皮剥歯２７を備えている。上記ロータ１５の両端にはシャフト２９、３１が固定されていて、これらシャフト２９、３１を介して、軸受部材３３、３５によって回転可能に支持されている。
【００１４】
上記ロータ１３、１５を回転駆動する駆動機構であるが、これは、図４、図５に示すような構成になっている。まず、駆動モータ３７があり、この駆動モータ３７には、カップリング３８、減速機４０が連結されていて、その減速機４０の出力にはスプロケット３９が固着されている。一方、ロータ１３、１５には、スプロケット４１、４３が夫々同軸に固着されていて、これらスプロケット３９、４１、４３にはチェーン４５が巻回されている。そして、駆動モータ３７を回転駆動することにより、スプロケット３９、チェーン４５、スプロケット４１、４３を介して、ロータ１３、１５を回転させることができる。
尚、その際、駆動モータ３７側に２個のスプロケットを同軸に固着しておき、それら２個のスプロケットを介して、上記スプロケット４１、４３に夫々別々のチェーンを巻回させるようにしてもよい。
【００１５】
さて、図３に戻って、ロータ１３と側壁１１ａの間、ロータ１３とロータ１５の間、ロータ１５と側壁１１ｂの間には、櫛歯状仕切板４７、４９、５１が夫々設置されている。上記櫛歯状仕切板４７は、図３中ロータ１３側に櫛歯部４７ａを備えていて、その櫛歯部４７ａの隙間の部分をロータ１３の皮剥歯１７が通過していくことになる。又、上記櫛歯状仕切板４９は、ロータ１３側とロータ１５側に夫々櫛歯部４９ａ、４９ｂを備えていて、これら櫛歯部４９ａ、４９ｂの隙間の部分を、ロータ１３の皮剥歯１７、ロータ１５の皮剥歯２７が通過していくことになる。又、上記櫛歯状仕切板５１は、ロータ１５側に櫛歯部５１ａを備えていて、この櫛歯部５１ａの部分をロータ１５の皮剥歯２７が通過していくことになる。
【００１６】
上記側壁１１ａ、１１ｂの内壁であって、ロータ１３、１５より上の部分には内壁５５、５７が取り付けられている。又、ロータ１３、１５の下方にはロータベース５９、バークシュート６１が設けられている。又、缶体１１の上方には上部カバー６３が設置されている。又、第３皮剥ユニット５は、木材７の排出側端に配置されている関係上、排出部上部カバー６５が設置されている。
【００１７】
以上が第３皮剥ユニット５の構成であり、第１皮剥ユニット１、第２皮剥ユニット３も基本的にはそれと略同じ構成をなしている。
但し、第１皮剥ユニット１には、木材投入側端に配置されていることから、木材投入ホッパ６７が設置されているとともに、ロータ１３、１５を回転させるための駆動機構が、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５とは反対側に配置されている。又、第３皮剥ユニット５の排出側端には木材排出シュート６９が設置されているとともに、その下方には木材排出コンベア７１が設置されている。
【００１８】
次に、第１皮剥ユニット１、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５の傾斜角度について説明する。まず、第１皮剥ユニット１は、図１に示すように、木材搬送方向（図１中右側から左側に向かう方向）に下り勾配になっていて、その傾斜角度はｂ°となっている。又、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５も、同様に、木材搬送方向（図１中右側から左側に向かう方向）に下り勾配になっていて、その傾斜角度はａ°となっている。そして、上記傾斜角度ｂ°とａ°との間には、ａ°＜ｂ°なる関係が成立している。つまり、第１皮剥ユニット１の傾斜角度のみを、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５の傾斜角度より大きく設定してあるものである。この実施の形態においては、ｂ°が３°であり、ａ°が２．５°である。
【００１９】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、多数本の木材７は、第１皮剥ユニット１の上方に設置された木材投入ホッパ６７を介して、第１皮剥ユニット１の缶体１１内に投入される。一方、第１皮剥ユニット１においては、ロータ１３、１５が回転駆動されており、投入された多数本の木材７は、図７に示すように、回転するロータ１３、１５の皮剥歯１７、２７の作用及び木材７同士の摩擦によって、その樹皮を剥がされていく。剥がされた樹皮はロータ１３、１５の下方に落下し、バークシュート６１を介して、落下・排出される。
【００２０】
そして、木材７は第１皮剥ユニット１、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５に向かって順次搬送されながら、皮剥が施されていき、最終的に、木材排出シュート６９を介して排出され、木材排出コンベア７１によって搬送されていく。
【００２１】
このような一連の皮剥作用において、本実施例の場合には、図６に示すように、第１皮剥ユニット１において、大量の木材７が滞留することはない。これは、第１皮剥ユニット１の傾斜角度ｂ°を、第２皮剥ユニット３、第３皮剥ユニット５の傾斜角度ａ°より大きく設定したことによる。つまり、傾斜角度を大きく設定したことにより、第１皮剥ユニット１における木材７の搬送速度が早くなり、その結果、上記滞留を防止することができたものである。このように、木材７の滞留を防止することにより、木材７のローテーション動きを良好なものとし、それによって、特定の木材７だけが皮剥歯１７、２７に当たって損傷してしまったり、或いは、特定の木材７が皮剥歯１７、２７に当たらず皮剥作用が施されないといったことをなくすことができる。
【００２２】
又、木材排出排出側の第３皮剥ユニット５をみても、従来のように、木材７の量が少な過ぎるといった状況はなく、全体として木材７が密度が均一な状態で流れている。よって、木材排出側において、皮剥歯１７、２７に対する押圧力が不足して充分な皮剥が行われないといった現象もなくなり、全体として、効率良く皮剥が行われ、結局、皮剥効率の向上を図ることができる。
【００２３】
因に、木材投入側における木材７の滞留を防止するためには、問えば、全体の傾斜角度を一律に高くすることも考えられなくはない。しかしながら、この場合には、当然、木材の移動速度は早くなり、単位長さ当たりにおける皮剥量は減少していく。よって、必要な皮剥を行う場合には、皮剥装置全体の長さを長くしなければならない。これに対して、本実施例によれば、そのようなことは一切不要であり、つまり、装置を長くすることなく、木材投入部における木材７の滞留を防止して、皮剥効率の向上を図ることができるのである。又、このような方法では、木材７の密度の均一化は図れないものである。
【００２４】
次に、図８を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態においては、第１皮剥ユニット１と第２皮剥ユニット３の傾斜角度をｂ°とし、第３皮剥ユニット５の傾斜角度をａ°とし、ｂ°＞ａ°としたものである。このような構成においても、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
【００２５】
次に、図９を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態においては、第１皮剥ユニット１の傾斜角度をｃ°とし、第２皮剥ユニット３の傾斜角度をｂ°とし、第３皮剥ユニット５の傾斜角度をａ°とし、ｃ°＞ｂ°＞ａ°としたものである。このような構成においても、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
尚、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１〜第３の実施の形態においては、３個の皮剥ユニットを連設した構成としたが、２個、４個以上であっても同様に適用可能である。
又、前記第１〜第３の実施の形態では、回転体を缶体内に収容して皮剥ユニットとしてモジュール化したものを例にとって説明しているが、それに限定されるものではなく、複数の回転体が直列に連設された状態で単一の缶体内に収容されているようなものについても同様に適用できる。
又、傾斜角度の具体的な数値はあくまで一例であって、任意に設定すればよい。但し、隣接する回転体の傾斜角度の差を６°以下の範囲で設定することが望ましい。
又、各皮剥ユニットの構成はこれを特に限定するものではなく、図示したように、一対のロータを備えるものだけではなく、１個又は３個以上のロータを使用するものにも同様に適用可能である。
又、回転体の傾斜角度を本発明のように設定するに際して、各回転体の傾斜角度を予め調整可能に構成してくおことが考えられる。具体的には、本願の関連技術として既に挙げた特開平３−１３６８０５号公報に示すように、油圧シリンダによって皮剥ユニットの一方を昇降可能に構成することが考えられる。
又、第１〜第ｎ迄の複数個の回転体を考えた場合、最後の第ｎの回転体については、これを除外して、投入側端に位置する第１の回転体の傾斜角度を排出側端の手前に位置する第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度より大きくし、第２の回転体から第（ｎ−２）の回転体の傾斜角度に関しては、上記第（ｎ−１）の回転体の傾斜角度以上で第１の回転体の傾斜角度以下の範囲で設定し、且つ、隣接する回転体において木材搬送方向側に位置する回転体の傾斜角度と同じか又はそれより大きく設定する構成も考えられる。
この場合には、第１〜第（ｎ−１）迄の回転体に関して、前記第１〜第３の実施の形態のような構成を採用し、それによって、皮剥効率の向上を図ることができる。そして、第ｎの回転体に関しては、その傾斜角度を大きく設定し、それによって、木材排出側における木材の排出を早める効果を得るものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明にる皮剥装置によると、第１の回転体における木材の搬送速度を早め、それによって、木材投入側における木材の滞留、木材排出側における木材の不足を解消し、全体として単位長さ当たりの木材量を均一化させるこてができる。よって、単位長さ当たりの木材量の均一化を図ることにより、木材のローテーション動きを円滑なものとし、木材の損傷、不十分な皮剥をなくして、全体として、皮剥効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、皮剥装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、皮剥装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、皮剥ユニットの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、皮剥ユニットの駆動機構の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、皮剥ユニットの駆動機構の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す図で、皮剥装置の全体構成を示すとともに木材の流れを示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、木材の様子を示す皮剥ユニットの横断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、皮剥装置の全体構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、皮剥装置の全体構成を示す側面図である。
【図１０】従来例を示す図で、皮剥装置の全体構成を示す側面図である。
【図１１】皮剥装置内における木材のローテーション動きを示す斜視図である。
【図１２】ロータの傾斜により木材が移動していく様子を示す図である。
【符号の説明】
１  第１皮剥ユニット
３  第２皮剥ユニット
５  第３皮剥ユニット
７  木材
１３  ロータ
１７  皮剥歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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