(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置において、（ａ）被検体が載置される天板をその長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動可能である天板駆動手段と、（ｂ）前記天板を挟んで対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有し、前記天板の長手方向に移動可能である撮影系と、（ｃ）撮影方法または検査内容を選択指示するための選択指示手段と、（ｄ）前記撮影方法または検査内容ごとに予め定められた前記天板および前記撮影系の駆動方式を記憶する記憶手段と、（ｅ）前記選択指示手段からの指示に対応する、前記記憶手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、前記天板および前記撮影系を駆動制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、（ｆ）前記天板を起倒動させる際に前記撮影系が他の物体に干渉することを事前に検知する事前干渉検知手段を備え、（ｇ）前記事前干渉検知手段により前記撮影系の干渉が事前検知されると、前記駆動制御手段は、前記撮影方法または検査内容が撮影優先モードである場合には、前記撮影系が他の物体に干渉しないように前記天板および前記撮影系を前記天板の長手方向に連動して移動させてからあるいはさせながら、前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手段を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、（ｆ）前記天板を起倒動させる際に前記撮影系が他の物体に干渉することを事前に検知する事前干渉検知手段を備え、（ｈ）前記事前干渉検知手段により前記撮影系の干渉が事前検知されると、前記駆動制御手段は、前記撮影方法または検査内容が天板自動移動不可モードである場合には、前記撮影系が他の物体に干渉しないように手動操作に従って前記天板および前記撮影系をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手段を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療施設等で用いられるＸ線透視撮影装置などのＸ線診断装置に係り、特に、検査内容で求められるパフォーマンスを実現するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院で使用されているＸ線診断装置としてＸ線透視撮影装置がある。このＸ線透視撮影装置は、図７に示すように、被検体（例えば、患者）Ｍが載置される天板１０１を、この天板１０１の長手方向に移動可能で、なおかつ、この長手方向に向けて起倒動可能とする透視台１０２と、天板１０１を挟んで対向配置されたＸ線管１０３とＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、適宜に「Ｉ・Ｉ管１０４」と呼ぶ）とを有し、天板１０１の長手方向に移動可能である撮影系１０５とを備えている。このＸ線透視撮影装置は、天板１０１に載置された被検体Ｍの関心部位上に撮影系１０５を位置させて、Ｘ線管１０３から出射されて関心部位を透過したＸ線をＩ・Ｉ管１０４で検出して、関心部位のＸ線透視画像を取得するものである。また、被検体Ｍが載置された天板１０１を起倒させて所望の姿勢にして、被検体Ｍの関心部位のＸ線透視撮影が行われる。このようにＸ線透視撮影して得られた関心部位のＸ線透視画像を用いて、医師等は患者を診断する。
【０００３】
ここで、Ｘ線透視撮影時に天板１０１を起倒動させる必要性について、例えば造影剤による胃検査を一例として説明する。例えば、造影剤を投与して被検体の胃のＸ線透視撮影検査を行う場合には、胃中の造影剤は重力の影響を受ける。つまり、被検体Ｍが起立姿勢状態の天板１０１にもたれて起立している状態では胃の下部に造影剤が位置し、水平姿勢状態の天板１０１に被検体Ｍが仰臥している状態では胃の背中側の側部に造影剤が位置することになる。したがって、被検体Ｍが目的の姿勢となるように天板を起倒させて、胃の目的の箇所をＸ線透視撮影している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置では、図７（ａ）に示すように、透視台１０２の天板１０１を起倒させながらこの天板１０１上の被検体Ｍの関心部位のＸ線透視撮影を行う場合において、天板１０１の下部に配置されているコンポーネント（オーバーチューブ式透視台の場合はＩ・Ｉ管１０４が該当し、アンダーチューブ式透視台の場合はＸ線管１０３などが該当する）が床に干渉するのを避けるために、図７（ｂ）に示すように、天板起倒時に干渉しない位置まで撮影系１０５を引き戻す動作が自動的に行われるようになっている。この引き戻し動作により関心部位が撮影画面から外れてしまい、図７（ｃ）に示すように、起倒動作終了後（目的の姿勢となった状態）に改めて天板１０１をその長手方向に移動させて位置合わせを行う必要があり、Ｘ線透視撮影のタイミングを逃してしまうし、検査効率が低いという問題がある。
【０００５】
また、被検体Ｍの関心部位をＸ線透視撮影しながらその関心部位に針を挿入していくという、いわゆる穿刺は、例えば、Ｘ線透視画像などで身体の中を診ながら、針やカテーテルなどの様々な医療器具などを挿入していき病気を治療するインターベンショナルラジオロジー（ＩＶＲ：Interventional Radiology）や、腰の辺りから脊髄に造影剤を注入して脊髄をＸ線透視撮影する脊髄造影（ミエロ）検査など、各種の検査に用いられている。天板１０１上の被検体Ｍの関心部位をＸ線透視撮影しながらその関心部位に針を挿入していく際にも透視台１０２の天板１０１を起倒させていくことがあり、穿刺中において前述の撮影系１０５の引き戻しが行われると、関心部位が撮影画面から外れてしまい、関心部位を再び画面上表示させるために、関心部位を画面上で確認できないまま天板１０１を移動することになり、針が誤挿入されたりするなど安全上好ましくないという問題がある。
【０００６】
このようなことから、従来例装置では、上述の造影剤による胃検査等の場合には、前述の撮影系１０５の引き戻しにより撮影優先を実現できないし、上述の穿刺の場合には前述の撮影系１０５の引き戻しにより撮影系１０５が勝手に移動してしまい関心部位が撮影画面から外れてしまい、穿刺状態が確認できない状態で天板１０１を移動させなければならず、被検体Ｍの安全を確保できない、つまり、検査内容で求められるパフォーマンスを実現できないという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、検査内容で求められるパフォーマンスを実現することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置において、（ａ）被検体が載置される天板をその長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動可能である天板駆動手段と、（ｂ）前記天板を挟んで対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有し、前記天板の長手方向に移動可能である撮影系と、（ｃ）撮影方法または検査内容を選択指示するための選択指示手段と、（ｄ）前記撮影方法または検査内容ごとに予め定められた前記天板および前記撮影系の駆動方式を記憶する記憶手段と、（ｅ）前記選択指示手段からの指示に対応する、前記記憶手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、前記天板および前記撮影系を駆動制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、天板駆動手段は、被検体が載置される天板をその長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動可能としたものであり、撮影系は、天板を挟んで対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有し、天板の長手方向に移動可能となっている。また、選択指示手段は、撮影方法または検査内容を選択指示するためのものであり、記憶手段は、撮影方法または検査内容ごとに予め定められた天板および撮影系の駆動方式を記憶しており、駆動制御手段は、選択指示手段からの指示に対応する、記憶手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板および撮影系を駆動制御するので、撮影方法または検査内容に応じて天板および撮影系の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求められるパフォーマンスを実現することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、（ｆ）前記天板を起倒動させる際に前記撮影系が他の物体に干渉することを事前に検知する事前干渉検知手段を備え、（ｇ）前記事前干渉検知手段により前記撮影系の干渉が事前検知されると、前記駆動制御手段は、前記撮影方法または検査内容が撮影優先モードである場合には、前記撮影系が他の物体に干渉しないように前記天板および前記撮影系を前記天板の長手方向に連動して移動させてからあるいはさせながら、前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手段を制御することを特徴とするものである。また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、（ｆ）前記天板を起倒動させる際に前記撮影系が他の物体に干渉することを事前に検知する事前干渉検知手段を備え、（ｈ）前記事前干渉検知手段により前記撮影系の干渉が事前検知されると、前記駆動制御手段は、前記撮影方法または検査内容が天板自動移動不可モードである場合には、前記撮影系が他の物体に干渉しないように手動操作に従って前記天板および前記撮影系をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２、３に記載の発明によれば、事前干渉検知手段は、天板を起倒動させる際に撮影系が他の物体に干渉することを事前に検知し、事前干渉検知手段により撮影系の干渉が事前検知されると、駆動制御手段は、撮影方法または検査内容が撮影優先モードである場合には、撮影系が他の物体に干渉しないように天板および撮影系を天板の長手方向に連動して移動させてからあるいはさせながら、天板を起倒動させるように天板駆動手段を制御し、撮影方法または検査内容が天板自動移動不可モードである場合には、撮影系が他の物体に干渉しないように手動操作に従って前記天板および前記撮影系をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて天板を起倒動させるように天板駆動手段を制御するので、撮影方法または検査内容、つまり、撮影優先モードまたは天板自動移動不可モードに応じて天板および撮影系の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求められるパフォーマンス、つまり、撮影優先モードや天板自動移動不可モードにおける天板および撮影系の駆動制御を実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線診断装置の一実施例を説明する。図１はこの発明のＸ線診断装置の実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置の正面図である。
【００１３】
実施例のＸ線透視撮影装置は、被検体（例えば、患者）Ｍが載置される天板１を、この天板１の長手方向に移動可能で、なおかつ、この長手方向に向けて起倒動可能とする透視台３と、天板１を挟んで対向配置されたＸ線管５およびＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、適宜に「Ｉ・Ｉ管７」と呼ぶ）を有する、天板１の長手方向に移動可能である撮影系９とを備えている。このＸ線透視撮影装置は、天板１に載置された被検体Ｍの関心部位上に撮影系９を位置させて、Ｘ線管５から出射されて関心部位を透過した透過Ｘ線をＩ・Ｉ管７で検出して、関心部位のＸ線透視画像を取得するものである。以下、実施例装置の各部構成を具体的に説明する。
【００１４】
透視台３は、被検体Ｍが載置される天板１を表側に保持するとともに裏側にＩ・Ｉ管７を保持する天板サポート体（主枠）１１と、Ｘ線管５とＩ・Ｉ管７とが対向するように一端側にＸ線管５を他端側にＩ・Ｉ管７を保持するとともに、天板サポート体１１に天板１の長手方向に移動自在なように配設された管球支柱１３と、天板サポート体１１に対して天板１をその長手方向に移動させる天板駆動部１５と、撮影系９を天板１の長手方向に移動させる撮影系駆動部１７と、天板サポート体１１を起倒動させる透視台起倒駆動部１９とを備えている。
【００１５】
透視台起倒駆動部１９は、天板サポート体１１に取り付け固定された扇形ラック（扇形ギア）２１と、この扇形ラック２１に挿入された支軸２３のところを支点として天板サポート体１１を起倒動可能に保持する主柱部２５と、扇形ラック２１に歯合されたピニオン２７と、このピニオン２７が回転軸２９に取り付けられてこの回転軸２９を回転させるモータ３１とを備えている。モータ３１が回転することでピニオン２７が回転し、このピニオン２７の回転により扇形ラック２１が支軸２３周りに回動、つまり、天板サポート体１１が天板１の長手方向に向けて起倒する。また、モータ３１の回転を正転あるいは反転とすることで、天板サポート体１１を起こしていったり倒していったりできる。なお、この天板駆動部１５および透視台起倒駆動部１９が本発明の天板駆動手段に相当する。
【００１６】
制御系側からの遠隔操作等に応じて、透視台起倒駆動部１９により天板サポート体１１を起倒動させることで、天板１を起倒動させてこの天板１上の被検体Ｍを傾けたりしながら、Ｘ線管５から天板１上の被検体ＭにＸ線を照射するのと同時に、被検体Ｍの透過Ｘ線をＩ・Ｉ管７で検出し、後述する画像処理部３３等でＸ線透視画像を作成しそのＸ線透視画像を表示モニタ３５に表示したりすることでＸ線透視撮影が実行される。
【００１７】
この実施例装置は、Ｘ線管５によるＸ線照射を制御するための照射制御部３７を備えている。この照射制御部３７は、Ｘ線管５の管電圧・管電流などの種々の制御パラメータを制御することで、Ｘ線線量や出射タイミングなどＸ線管５から出射させるＸ線を制御するものである。
【００１８】
この実施例装置は、Ｘ線透視撮影の実行に必要な様々な入力操作を行うための操作部３９と、この実施例装置全体を制御し、Ｘ線透視撮影の進行を司る主制御部４１とを備えている。Ｘ線透視撮影が実行される際は、操作部３９による入力操作や主制御部４１から出力される指令・制御信号を受けた照射制御部３７の制御に従ってＸ線管５がＸ線を被検体Ｍに照射する。一方、Ｉ・Ｉ管７から出力されるＸ線検出信号を画像処理部３３が信号処理しＸ線透視画像にして表示モニタ３５の画面に表示したり、画像メモリ４３に記憶したりするように構成されている。
【００１９】
さらに、この実施例装置には、扇形ラック２１の支軸２３に角度センサ４５が設けられており、天板サポート体１１つまり天板１の傾斜角度が検出されるようになっている。また、管球支柱１３には、ポテンショメータ等による位置検出器４７が設けられており、天板サポート体１１に対する管球支柱１３の位置つまり撮影系９の位置が検出されるようになっている。また、天板サポート体１１の床面に対する取り付け高さや、Ｉ・Ｉ管７の天板サポート体１１に対する取り付け位置や、天板サポート体１１やＩ・Ｉ管７等の各種装置の外観寸法については、既知であるので、撮影系９が天板サポート体１１のどの位置にあって天板１が何度に傾斜している時に、天板１の下部のコンポーネント（Ｉ・Ｉ管７）が床に干渉するのかは予め解っていて、そのデータつまりＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知するためのデータは、主制御部４１の記憶部４９に記憶されている。このように、主制御部４１は、角度センサ４５と位置検出器４７とから検出された信号と、記憶部４９に記憶されたＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知するためのデータとに基づいて、Ｉ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知できるので、撮影系９の引き戻しが必要になったことを検知できるようになっている。なお、上述した角度センサ４５と位置検出器４７と記憶部４９と主制御部４１とが本発明の事前干渉検知手段に相当する。
【００２０】
表示モニタ３５は、タッチパネル式のモニタであり、操作者からの選択指示を受け付ける入力機能も備えている。具体的には、主制御部４１により指示された所定の表示画面が表示モニタ３５に表示され、操作者がその表示画面の該当箇所（選択パネル）を触れることで、表示モニタ３５は操作者からの選択指示を受け付けて、その触れられた選択パネルに対応する指示内容が主制御部４１に出力されるようになっている。
【００２１】
この表示モニタ３５は、主制御部４１の指示に従って、図３に示すような検査内容選択画面Ｇを表示し、検査内容を操作者により選択指示できるようになっている。図３は、表示モニタの検査内容選択画面を示す模式図である。図３に示すように、「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等のように複数種類の検査内容の選択パネルｐが表示されている。
【００２２】
例えば、造影剤を投与して胃のＸ線透視撮影を実行しようとする場合には、「上部消化管」の選択パネルｐをタッチ入力する。大腸のＸ線透視撮影を実行しようとする場合には、「下部消化管」の選択パネルｐをタッチ入力する。これらの検査は撮影優先モードとしている。つまり、Ｘ線透視撮影を行いながら天板１を起倒させている際に、撮影系９を床と干渉しない位置まで引き戻す動作が必要となった場合に、その引き戻し動作が自動的に開始されても、映像（Ｘ線透視画像）を確保するように天板１と撮影系９とを駆動制御するという態様のものである。
【００２３】
また、例えば下肢の静脈血管中に造影剤を注入した状態でこの下肢の静脈に穿刺してＸ線透視撮影を実行しようとする場合には、「下肢静脈」の選択パネルｐをタッチ入力する。この検査は天板自動移動不可モードとしている。つまり、Ｘ線透視撮影を行いながら天板１を起倒させている際に、撮影系９を床と干渉しない位置まで引き戻す動作が必要となったとしてもその引き戻し動作が自動的に開始されない、つまり、天板自動移動不可とするように天板１と撮影系９とを駆動制御するという態様のものである。
【００２４】
また、例えば被検体Ｍの全身のＸ線透視撮影を実行しようとする場合には、「全身」の選択パネルｐをタッチ入力する。この検査は高速移動モードとしている。この高速移動モードは、天板１または撮影系９の一方のみを天板１の長手方向に移動させ他方を固定としてＸ線透視撮影を行うというものではなく、天板１を撮影系９に向けて移動させる際に撮影系９も天板１に向けて移動させる、つまり、天板１と撮影系９とを対向させて互いに相手方に向かって移動させてＸ線透視撮影を行うという態様のものである。こうすることで天板１と撮影系９との相対移動速度が上がり、全身を短時間でＸ線透視撮影（スキャン）でき、高速の画像スキャンが必要とされるときに有効なものである。
【００２５】
記憶部４９は、図３に示した「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等のような検査内容ごとに、予め定められた天板１および撮影系９の駆動方式を記憶している。例えば、「上部消化管」や「下部消化管」のような撮影優先の場合には、引き戻し動作させる際に、天板１および撮影系９を同期して同一方向に同一速度で駆動させるという駆動方式とする。また、「下肢静脈」などのような天板自動移動不可の場合には、自動で引き戻し動作が開始するのではなく、引き戻し動作が必要となった時点で天板１の起倒動を一旦停止し、操作者による手動移動に従って天板１および撮影系９をそれぞれ独立に移動させ、その進行に応じて天板１を起倒動させるという駆動方式とする。また、「全身」などのような高速移動の場合には、天板１と撮影系９とを対向させて互いに相手方に向かって移動させて高速移動させるという駆動方式とする。このような駆動方式が記憶部４９に記憶されている。
【００２６】
主制御部４１は、表示モニタ３５からの指示（図３に示す検査内容）に対応する、記憶部４９に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板１および撮影系９を駆動させるように天板駆動部１５および撮影系駆動部１７を制御する。
【００２７】
なお、上述した表示モニタ３５が本発明の選択指示手段に相当し、記憶部４９が本発明の記憶手段に相当し、主制御部４１が本発明の駆動制御手段に相当する。
【００２８】
続いて、前述した構成の実施例装置によりＸ線透視撮影する時の透視台３および撮影系９の動作を、図４，図５の図面も参照しながら具体的に説明する。図４は実施例装置のＸ線透視撮影時の各部の動作過程を示すフローチャートであり、図５（ａ）は天板起倒時にＩ・Ｉ管の床への干渉を事前に検知した状態を示す透視台および撮影系の側面図であり、図５（ｂ）はＩ・Ｉ管の床への干渉を回避する状態を示す透視台および撮影系の側面図である。
【００２９】
〔ステップＳ１〕操作者は、図３に示した表示モニタ３５の検査内容選択画面Ｇに表示された、「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等の選択パネルｐの中から、撮影すべき検査を選択入力する。つまり、モードを選択指示する。例えば、ここでは、「上部消化管」の選択パネルｐを選択するものとし、被検体としては子供など小柄な患者に対して、造影剤が投与された「胃」のＸ線透視撮影を行うものとする。
【００３０】
〔ステップＳ２〕操作者は、天板１上に載置された被検体Ｍの関心部位（ここでは、「胃」）に撮影系９を位置させてから、操作部３９や表示モニタ３５等を操作することでＸ線透視撮影を開始指示する。
【００３１】
〔ステップＳ３〕操作者の操作により、天板１が目的の傾きとなるようにこの天板１を起倒動させる。ここでは手動操作で天板１を起倒させているが自動で行うようにしてもよい。例えば、自動の場合には、「胃」のＸ線透視撮影において天板１をどのように起倒させていくかを予め記憶部４９に記憶しておき、主制御部４１はこの記憶部４９の内容に基づいて天板１が目的の傾きとなるようにこの天板１を自動的に起倒させていく。
【００３２】
〔ステップＳ４〕主制御部４１は、角度センサ４５と位置検出器４７とから検出された信号と、記憶部４９に記憶されたＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知するためのデータとに基づいて、天板起倒時におけるＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知する。図５（ａ）に示すように、天板１の起倒動により、Ｉ・Ｉ管７の底側が床に近くまで迫ってきていることがわかる。
【００３３】
〔ステップＳ５〕主制御部４１は、Ｉ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知すると、天板１の起倒を一旦停止する。仮に、そのまま起倒させていくと、Ｉ・Ｉ管７が床に衝突してしまうので、Ｉ・Ｉ管７の床への干渉を避けるために、撮影系９の引き戻しが必要である。
【００３４】
〔ステップＳ６〕主制御部４１は、選択されたモードを確認する。撮影優先モードの場合はステップＳ７に進み、天板自動移動モードの場合はステップＳ９に進む。図４には図示省略しているが、高速移動モードの場合には高速移動モードのためのステップに進む。ここでは撮影優先モードであるのでステップＳ７に進む。
【００３５】
〔ステップＳ７〕図５（ｂ）に示すように、主制御部４１は、Ｉ・Ｉ管７が床に干渉しない位置まで、撮影系９および天板１をこの天板１の長手方向に自動的に同一方向に同一速度で同期移動させるように撮影系駆動部１７および天板駆動部１５を制御する。つまり、撮影系９の引き戻し動作に連動させて天板１をそれと同一方向に移動させて、被検体Ｍの関心部位（ここでは「胃」）のＸ線透視撮影を維持して、引き戻し動作の際にもＸ線透視画像を得るようにしている。
【００３６】
〔ステップＳ８〕主制御部４１は、前記ステップＳ７が終了すると、天板１が所定の姿勢（傾き）となるように天板１の起倒を自動的に再開するように透視台起倒駆動部１９を制御する。
【００３７】
〔ステップＳ９〕前述のステップＳ１にて、下肢の静脈に穿刺してＸ線透視撮影を実行するために「下肢静脈」の選択パネルｐがタッチ入力されていた場合には、ステップＳ６にてこのステップＳ９に進むことになる。操作者は、操作部３９を手動操作して、Ｉ・Ｉ管７が床に干渉しない方向に天板１と撮影系９とを適宜にそれぞれに移動させる。主制御部４１は、この手動操作に従って天板１および撮影系９をそれぞれ独立して移動させるように撮影系駆動部１７を制御するとともに、その進行に応じて天板１が起倒動するように透視台起倒駆動部１９を制御する。
【００３８】
上述したように本実施例装置によれば、天板駆動部１５は、被検体Ｍが載置される天板１をその長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動可能としたものであり、撮影系９は、天板１を挟んで対向配置されたＸ線管５とＩ・Ｉ管７とを有し、天板１の長手方向に移動可能となっている。また、表示モニタ３５は、「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等のように検査内容を選択指示するためのものであり、記憶部４９は、前記検査内容ごとに予め定められた天板１および撮影系９の駆動方式を記憶しており、主制御部４１は、表示モニタ３５からの指示に対応する、記憶部４９に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板１および撮影系９を駆動制御するので、検査内容に応じて天板１および撮影系９の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求められるパフォーマンスを実現することができる。
【００３９】
また、天板１の起倒動させる際に撮影系９が他の物体に干渉することを事前に検知されると、主制御部４１は、検査内容が撮影優先モードである場合には、撮影系９が床に干渉しないように天板１および撮影系９を天板１の長手方向に連動して移動させてから、天板１を起倒動させるように天板駆動部１５を制御し、検査内容が天板自動移動不可モードである場合には、撮影系９が床に干渉しないように手動操作に従って天板１および撮影系９をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて天板１を起倒動させるように天板駆動部１５を制御するので、検査内容、つまり、撮影優先モードまたは天板自動移動不可モードに応じて天板１および撮影系９の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求められるパフォーマンス、つまり、撮影優先モードや天板自動移動不可モードにおける天板１および撮影系９の駆動制御を実現することができる。
【００４０】
具体的には、従来例装置では、造影剤が投与された胃をＸ線透視撮影する場合には、前述の撮影系９の引き戻しにより撮影優先を実現できなかった。これに対して、実施例装置では、造影剤が投与された胃をＸ線透視撮影する場合において、撮影系９の引き戻し動作が必要になったときでも、撮影系９の引き戻しと同期して天板１もその撮影系９の移動方向に同一速度で移動させてから、天板１の起倒動を再開するので、撮影系９の引き戻し動作中もＸ線透視撮影を継続することができ、つまりＸ線透視撮影を優先させることができる。このような検査内容では、天板１をその長手方向に移動させても安全上問題無いし、造影剤の流れが速いことなどの理由から、撮影優先が求められ、撮影優先というパフォーマンスが実現できる。
【００４１】
また、従来例装置では、被検体Ｍの関心部位に穿刺しながらＸ線透視撮影する場合には、前述の撮影系の引き戻しにより撮影系が勝手に移動してしまい関心部位が撮影画面から外れてしまい、穿刺状態が確認できない状態で天板１を移動させなければならず、被検体Ｍの安全を確保できなかった。これに対して、実施例装置では、撮影系９の引き戻し動作が必要になったときでも、一旦天板１の起倒を停止し、撮影系９が床に干渉しないように操作者による手動操作に従って天板１および撮影系９をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて天板１の起倒動が進行するので、穿刺状態を表示モニタ３５で確認しながら引き戻し動作を行うことができ、被検体Ｍに対する安全性を確保することができる。このような検査内容では、撮影系９が引き戻り動作により勝手に移動してしまって、被検体Ｍの関心部位が表示モニタ３５から外れた状態で天板１を移動させることは望まれておらず、本実施例装置では天板自動移動不可というパフォーマンスが実現できる。
【００４２】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００４３】
（１）上述した実施例装置では、表示モニタ３５に図３に示すような検査内容の選択パネルｐを表示させているが、それ以外の検査内容の選択パネルｐを表示させるとともに、その検査内容ごとに定められた天板１および撮影系９の駆動方式を記憶部４９に記憶させてもよい。また、天板１のみその長手方向に移動する駆動方式や、撮影系９のみ天板１の長手方向に移動する駆動方式など、検査内容に応じた天板１および撮影系９の駆動方式を備えるようにしてもよい。
【００４４】
（２）上述した実施例装置では、撮影系９（実施例ではＩ・Ｉ管７）が他の物体としての床に干渉することを事前に検知しているが、撮影系９が他の物体としての天井や他の装置などに干渉する場合には、それを事前に検知し、検査内容ごとに天板１および撮影系９の駆動方式を定めるようにしてもよい。
【００４５】
（３）上述した実施例装置では、撮影優先モードの場合には、前述のステップＳ５で天板１の起倒動を一旦停止させてから、撮影系９が床に干渉しないように天板１および撮影系９を天板１の長手方向に連動して移動させているが、前述のステップＳ５を削除し、天板１の起倒動を停止させずに行いながら、撮影系９が床に干渉しないように天板１および撮影系９を天板１の長手方向に連動して移動させるようにしてもよい。
【００４６】
（４）上述した実施例の装置では、図３に示すように、表示モニタ３５の画面上に表示された検査内容を選択指示するようにしているが、図６に示すように、表示モニタ３５の画面上に表示された撮影方法（例えば、「撮影優先」、「天板自動移動不可」、「高速移動」などの選択パネルｐ）を選択指示するようにしてもよい。
【００４７】
（５）上述した実施例装置では、選択指示手段として表示モニタ３５を採用しているが、操作部３９など各種の入力手段を採用してもよい。
【００４８】
（６）上述した実施例装置では、オーバーチューブ式透視台を例に挙げて説明しており、天板１の下部のコンポーネントとしてはＩ・Ｉ管７が該当していたが、アンダーチューブ式透視台の場合にも適用可能である。このアンダーチューブ式透視台の場合には、天板１の下部のコンポーネントとしてはＸ線管５などが該当する。また、Ｃアーム式透視台でも同様に実現可能である。
【００４９】
（７）上述した実施例装置では、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ管７であったが、この発明の装置は、Ｘ線検出器としてＩ・Ｉ管以外の検出器を用いた構成であってもよい。
【００５０】
（８）上述した実施例装置では、Ｘ線診断装置の一例としてＸ線透視撮影装置を例に挙げて説明しているが、この発明のＸ線診断装置は、Ｘ線透視撮影装置に限られるものではなく、各種のＸ線撮影装置やＸ線検査装置などに適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線診断装置によれば、選択指示手段は、撮影方法または検査内容を選択指示するためのものであり、記憶手段は、撮影方法または検査内容ごとに予め定められた天板および撮影系の駆動方式を記憶しており、駆動制御手段は、選択指示手段からの指示に対応する、記憶手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板および撮影系を駆動制御するので、撮影方法または検査内容に応じて天板および撮影系の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求められるパフォーマンスを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の正面図である。
【図３】表示モニタの検査内容選択画面を示す模式図である。
【図４】実施例装置のＸ線透視撮影時の各部の動作過程を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は天板起倒時にＩ・Ｉ管の床への干渉を事前に検知した状態を示す透視台および撮影系の側面図、（ｂ）はＩ・Ｉ管の床への干渉を回避する状態を示す透視台および撮影系の側面図である。
【図６】実施例とは別の表示モニタの検査内容選択画面を示す模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は従来のＸ線透視撮影装置の引き戻し動作を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１  …  天板
５  …  Ｘ線管
７  …  Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器）
９  …  撮影系
１５  …  天板駆動部（天板駆動手段）
１９  …  透視台起倒駆動部（天板駆動手段）
３５  …  表示モニタ（選択指示手段）
４１  …  主制御部（駆動制御手段）
４５  …  角度センサ（事前干渉検知手段）
４７  …  位置検出器（事前干渉検知手段）
４９  …  記憶部（記憶手段）
Ｍ  …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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