(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用ナビゲーション装置と、前記車載用ナビゲーション装置に接続される車載用ＴＶ電話とにより構成され、前記車載用ナビゲーション装置はディスプレイに交差点又は合流分岐地点の拡大図を表示している間は所定の信号をアクティブにし、前記車載用ＴＶ電話は前記所定の信号がアクティブの間は着信音を鳴らさないようにした車載用ＴＶ電話システムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、前記拡大図を表示中であっても車両が停止しているとき又は車速が所定の速度以下のときには前記所定の信号を非アクティブにすることを特徴とする車載用ＴＶ電話システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運転中の着信音を規制する機能を備えた車載用ＴＶ（テレビ）電話システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信機器の発達は目覚しく、自動車の車室内から車載電話又は携帯電話を用いて外部と連絡をとることが簡単にできるようになった。また、近年、静止画及び動画の撮影が可能なカメラを内蔵した携帯電話も実用化されており、電話相手の顔を見ながら会話をすることも可能になった。
【０００３】
これらに伴い、自動車の車室内で使う電話にも、相手の顔を見ながら会話をできる機能が要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
家庭用の電話であれば電話の着信音（呼出音）は問題にならないが、車載用ＴＶ電話の場合、ドライバーの運転状況によっては着信音がドライバーを驚かせて、安全運転に支障が出ることが考えられる。
【０００５】
特開平１０−３０４４６４号及び特開２０００−２９８０３１号には、電話中に車両が例えば右左折すべき交差点に近づくと、電話を自動的に保留状態にする電話システムが提案されている。しかしながら、これらの電話システムは車両運転中の着信音を規制するものではなく、満足できるものとはいえない。
【０００６】
以上から、本発明の目的は、運転状況に応じて着信音を規制し、安全運転の障害となるおそれがない車載用ＴＶ電話システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載用ＴＶ電話システムは、車載用ナビゲーション装置と、前記車載用ナビゲーション装置に接続される車載用ＴＶ電話とにより構成され、前記車載用ナビゲーション装置はディスプレイに交差点又は合流分岐地点の拡大図を表示している間は所定の信号をアクティブにし、前記車載用ＴＶ電話は前記所定の信号がアクティブの間は着信音を鳴らさないようにした車載用ＴＶ電話システムであって、前記車載用ナビゲーション装置は、前記拡大図を表示中であっても車両が停止しているとき又は車速が所定の速度以下のときには前記所定の信号を非アクティブにすることを特徴としている。
【０００８】
本発明においては、運転に集中する必要がある個所では、車載用ナビゲーション装置から出力される所定の信号がアクティブになる。この所定の信号がアクティブのときは、車載用ＴＶ電話では電話がかかってきても着信音を鳴らさない。その後、運転に集中すべき個所が過ぎると、車載用ナビゲーション装置から出力される所定の信号が非アクティブになる。これにより、車載用ＴＶ電話は着信音を鳴らし、ユーザに電話の着信を通知する。
【０００９】
車載用ナビゲーション装置では、従来から、誘導経路に沿って走行している際に、右左折すべき交差点や高速道路の合流点又は分岐点に車両が近づいたときに、ディスプレイに拡大図を表示して車両を案内していた。例えば、このような拡大図を表示するタイミングで前述の所定の信号をアクティブにすれば、運転者が注意を必要とされる間、着信音で運転者を驚かすことが回避される。
【００１０】
所定の信号がアクティブの間に電話がかかってきた場合、着信音を鳴らすことなく回線を接続して、保留状態にしてもよい。この場合、電話相手には注意を要する個所を運転中のために保留状態にしたことを知らせるために、予め設定された画面を表示することが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の車載用ＴＶ電話システムを示すブロック図、図２は車載用ナビゲーション装置１０及び車載用ＴＶ電話２０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態の車載用ＴＶ電話システムは、車載用ナビゲーション装置１０と、車載用ＴＶ電話２０と、ディスプレイ３０により構成されている。
【００１４】
車載用ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、地図データベース１１と、車両位置／速度検出部１２と、制御部１３と、ナビゲーション画像生成部１４と、画像信号制御部１５とにより構成されている。
【００１５】
地図データベース１１は例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納されている。この地図データベース１１では、道路及び交差点は緯度及び経度で表わされる頂点（ノード）の集合として記録されている。また、地図データベース１１には、走行時の目印となる公共施設や主要建築物及び店舗等のランドマークデータが含まれている。
【００１６】
車両位置／速度検出部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から送られてくる位置情報を受信するＧＰＳ受信機、車両の回転角度を検出するジャイロ、車両の走行距離を検出する走行距離センサ及び車両の速度を検出する速度センサにより構成されている。
【００１７】
制御部１３は、車両位置／速度検出部１２から入力される情報に基づいて、車両の現在位置（緯度及び経度）、向き及び速度等を判断する。また、制御部１３は、ユーザにより目的地が設定されると、車両の現在位置を出発地とし、地図データベース１１を用いて出発地から目的地までの最適な誘導経路を探索し、車両が誘導経路に沿って走行するように、ユーザに適宜案内情報を提供する。
【００１８】
本実施の形態では、制御部１３から車載ＴＶ電話２０にビジー信号が出力される。ビジー信号は、運転者が運転に集中すべき状況のときにはアクティブになり、それ以外のときには非アクティブになる。運転者が運転に集中すべきときとは、例えば右左折すべき交差点に近づいたとき（例えば３００ｍ以内に近づいたとき）、右左折の途中であるとき、高速道路の合流又は分岐地点に近づいたとき（例えば３００ｍ以内に近づいたとき）、高速道路で合流又は分岐の途中であるときなどである。従来から、車載用ナビゲーション装置では、誘導経路に沿って車両を案内しているときに、車両が交差点や合流分岐地点に近づくと拡大図を表示している。本実施の形態では、これら拡大図の表示のタイミングでビジー信号をアクティブにする。
【００１９】
なお、拡大図を表示中であっても、車両が停止しているとき、又は極めて低速（例えば、２ｋｍ／ｈ以下）で走行しているときには、ビジー信号を非アクティブにする。また、経路誘導中でなくても、車両位置／速度検出部１２で検出した車両の位置及び角度と地図データとにより、車両が交差点を右左折しているとき、又は高速道路の交流地点若しくは分岐地点に近づいていることがわかると、ビジー信号をアクティブにするようにしてもよい。
【００２０】
ナビゲーション画像生成部１４は、制御部１３から命令に応じて地図データベース１１から所定の領域の地図データを読み出して地図画像を生成したり、案内（交差点拡大図等）を表示するための画像を生成する。画像信号制御部１５は、画像生成部１４から出力された画像信号と、車載ＴＶ電話２０から出力された画像信号との切替又は合成を行い、いずれか一方の画像信号又は合成した画像信号をディスプレイ３０に供給する。
【００２１】
なお、車載用ナビゲーション装置１０は、車載用ＴＶ電話２０に向けてビジー信号を出力する機能を有することを除けば、基本的に従来のナビゲーション装置と同一の構成を有している。
【００２２】
車載用ＴＶ電話２０は、通信部２１、ハンズフリーモジュール２２、制御部２３、カメラ２４及び保留データベース（ＤＢ）２５により構成されている。
【００２３】
通信部２１は他の電話との間で無線電話回線を接続して音声信号や映像信号を送受信する部分であり、この通信部２１で他の電話から送られてきた音声信号と映像信号とを分離する。ハンズフリーモジュール２２は通信部２１と接続され、通信部２１との間で音声信号の送受を行う。このハンズフリーモジュール２２には、ハンズフリーによる通話を可能とするためのスピーカー３１とマイク３２とが接続される。
【００２４】
カメラ２４は、車室内の映像を撮影するためのカメラである。このカメラ２４で撮影された映像は、通信部２１を介して電話相手に送られる。保留データベース２５には電話を保留にした際に相手の電話機に送られる保留メロディや保留画像のデータが記憶されている。
【００２５】
制御部２３は、通信部２１、カメラ２４及び保留データベース２５を制御する。例えば、制御部２３はユーザの操作に応じてカメラ２４の向きやズームの倍率を制御したり、車載用ナビゲーション装置１０から出力されるビジー信号がアクティブのときは着信音を鳴らすことなく保留状態にして、保留データベースに記録されている保留時用の画像を読み出して通信部２１を介して電話相手に送信するなどの処理を実行する。
【００２６】
図３は本実施の形態の車載用ＴＶ電話システムの動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、予め自動保留モードを使用するか否かを車載用ＴＶ電話２０に設定しておく。例えば、車載用ＴＶ電話２０に「自動保留」ボタンを設けておく。ユーザが「自動保留」ボタンを押下すると、自動保留モードに設定される。
【００２７】
まず、ステップＳ１１において、ＴＶ電話２０の制御部２３は他の電話からの着信の有無を監視している。そして、着信があるとステップＳ１２に移動して、車載用ナビゲーション装置１０から出力されているビジー信号の状態を調べる。前述したように、車載用ナビゲーション装置１０は、例えば車両が右左折する交差点に近づいているとき、又は交差点で右左折している最中、又は高速道路の合流や分岐点に近づいているときなど、運転者が運転に集中しなければならないときはビジー信号をアクティブにする。
【００２８】
ナビゲーション装置２０から出力されたビジー信号がアクティブの場合、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、ユーザにより自動保留モードに設定されているか否かを判定する。自動保留モードに設定されているときは、ステップＳ１４に移行して、制御部２３は通信部２１を制御して通話状態にする。但し、このときは相手の声はスピーカー３１から出力されず、保留状態となる。その後、ステップＳ１５に移行して、制御部２３は保留データベース２５に記録されている保留画像を読み出し、通信部２１を介して電話相手に送信する。これにより、相手の電話のディスプレイには例えば図４に示すような保留画像が表示される。
【００２９】
図４では、制御部２３が車両の現在位置を示すデータをナビゲーション装置１０の制御部１３を介して取得し、保留データベース２５から読み出した画像に重ね合わせて電話相手に送信た例を示している。車両の現在位置を示す文字データに替えて、車両の現在位置を示す地図画像を車載用ナビゲーション装置１０から取得し、電話相手に送るようにしてもよい。
【００３０】
なお、自動保留モードでは、図４に示す静止画の替わりに、予め保留データベース２５に記録したアニメーション画像や、カメラ２４で撮影した運転者の現在の映像を送信してもよい。また、ユーザが予め録音しておいた音声を電話相手に送るようにしてもよい。
【００３１】
その後、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行して、制御部２１はビジー信号が非アクティブになるまで待つ。例えば車両が交差点を通過すると、ナビゲーション装置１０から出力されるビジー信号が非アクティブになる。これにより、ステップＳ１７に移行して、車載用ＴＶ電話２０は、例えばスピーカー３１から、「○○さんからＴＶ電話です。」というようなメッセージを出力して電話の着信を通知する。そして、ステップＳ１８に移行し、保留状態を解除して運転者と電話相手との会話を可能とする。このとき、車両走行中にディスプレイ３０に動画を表示すると注意力が削減されるので、ディスプレイ３０には電話相手の静止画を表示するが、相手の電話のディスプレイにはカメラ２４で撮影した運転者の現在の映像（動画）が表示される。
【００３２】
ステップＳ１２で相手からの電話の着信が交差点等の案内中でない場合、すなわちナビゲーション装置１０から出力されるビジー信号が非アクティブのときは、ステップＳ１２からステップＳ２０に移行して、着信音（着信メロディ）を発生する。そして、ステップＳ２１でユーザが通話ボタンを押下すると、ステップＳ１８に移行して会話が可能な状態になる。
【００３３】
自動保留モードが設定されていないときは、ステップＳ１３からステップＳ１９に移行して、ビジー信号が非アクティブになるまで待つ。そして、ビジー信号が非アクティブになると、ステップＳ１９からステップＳ２０に移行して着信音を発生し、ステップＳ２１で着信ボタンが押されると、会話が可能な状態になる。
【００３４】
本実施の形態では、上述したように、車載用ナビゲーション装置１０から出力されるビジー信号がアクティブの間、すなわち車両が交差点を曲がっている途中などのように運転者が運転に集中しなければならない間は電話がかかってきても着信音を鳴らさず、ビジー信号が非アクティブになったとき、すなわち運転にそれほど集中しなくてもよい状況になったときに着信音を出力して運転者に電話の着信を知らせるので、着信音に驚いて運転を誤るおそれがなく、安全性を確保することができる。
【００３５】
また、本実施の形態においては、ビジー信号がアクティブのときにかかってきた電話を自動的に保留状態にするか、又は着信音を消すだけにするかを選択することができるので、ユーザは好みや状況に応じてこれらの機能を使い分けることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載用ナビゲーション装置から出力される所定の信号がアクティブのときは電話がかかってきても着信音を鳴らさないので、運転に集中しなければならないときに着信音によって運転者を驚かせてしまうことがなく、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の車載用ＴＶ電話システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、車載用ナビゲーション装置及び車載用ＴＶ電話の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本実施の形態の車載用ＴＶ電話システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、保留画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…車載用ナビゲーション装置、
１１…地図データベース、
１２…車両位置／速度検出部、
１３…制御部、
１４…ナビゲーション画像生成部、
１５…画像信号制御部、
２０…車載用ＴＶ電話、
２１…通信部、
２２…ハンズフリーユニット、
２３…制御部、
２４…カメラ、
２５…保留データベース、
３０…ディスプレイ、
３１…スピーカー、
３２…マイク。
【図１】
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【図２】
0003980303.tif 000003
【図３】
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【図４】
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