(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、
上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前回の撮影レンズの駆動方向に対して、上記測距手段の出力に基づき今回の駆動方向が反転か否かを検出する反転検出手段と、
今回の撮影レンズの駆動方向が反転する場合には、記憶したデータに基づきガタ量を出力するガタ量出力手段と、
上記反転検出手段が反転を検出した際に、上記ガタ量出力手段の出力するガタ量に基づいて上記レンズ駆動手段によりレンズ駆動を実行させた後に、上記測距手段によりずれ量を検出させて上記反転検出手段により再度反転であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段が再度反転であると判定した場合には、上記ガタ量を補正する補正手段と、
を具備し、
上記補正手段により補正された上記ガタ量に基づいて、上記レンズ駆動手段はレンズ駆動を行うことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】
上記補正手段は、上記ガタ量に基づくレンズの駆動の前後で上記測距手段によりずれ量を検出させ、レンズ駆動の前後に於いて検出されたずれ量に基づいて上記ガタ量を補正することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばカメラ等に用いられる自動焦点調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カメラ等の自動焦点調節装置に於いて、撮影レンズのデフォーカス量とデフォーカス方向を検出して、これに基づいてレンズ駆動量と駆動方向を求め、撮影レンズを駆動して合焦させる装置は数多く提案されている。
【０００３】
そして、撮影レンズの駆動方向を反転した時、撮影レンズの駆動系のガタにより、撮影レンズの駆動モータが作動しているにも拘らず撮影レンズが動かない状態が発生する。この原因としては、次のようなものがある。
【０００４】
駆動モータから駆動レンズに駆動力を伝えるためにギア列の回転を落としてトルクを上げているが、このギア列の噛み合いによるバックラッシュで位置ずれが発生する。
【０００５】
また、多くの撮影レンズでは、駆動モータによって回転されるリング部材に対して撮影レンズを光軸方向に直進させるためのカム構造を有している。このカムの嵌合ガタによって、バックラッシュが発生する。
【０００６】
撮影レンズの移動を直接検出してレンズの駆動量を制御すれば、これらのガタは考慮する必要がない。しかしながら、現在の自動焦点調節装置に於いては、レンズ駆動モータ近傍に配設されたフォトインタラプタによって、撮影レンズの移動量をモニタして検出する方法が主流になっている。そのため、駆動モータと撮影レンズの間の上述したガタの影響は避けられないものとなっている。
【０００７】
したがって、焦点検出手段により求められたデフォーカス方向とデフォーカス量に基づいてレンズ駆動する場合、レンズ駆動方向が反転すると、デフォーカス量に基づいて求めたレンズ駆動量だけ駆動しても、上述したガタ量分はレンズは移動しないため、駆動量が不足して正確にピントを合わせることができない。
【０００８】
こうした課題を解決するために、従来いくつかの提案がなされている。
【０００９】
例えば、特開昭６０−５２８１２号公報に開示されているような装置は、レンズ固有のガタ量を記憶しておき、駆動方向が反転したときに駆動量を補正するものである。
【００１０】
また、特開平４−３０６６０８号公報では、駆動方向が反転したときに、記憶したデータに基づいてレンズのガタ量を求め、最初にガタ量分だけレンズ駆動を行い、その後、再度測距して求めたレンズ駆動量分をレンズ駆動することにより合焦精度とスピード感を得ている。
【００１１】
また、カメラの傾きによって、ガタの発生状況が変化するという課題もある。カメラの傾きが大きくなると、フォーカスレンズの自重により、伝達系のガタは片方向に寄せられた状態となる。そのため、フォーカスレンズの位置は、駆動方向には関係なく、フォーカスレンズの自重落下方向によってのみ決定される。
【００１２】
したがって、例えばカメラを下向きで繰り込み方向に駆動（フォーカスレンズは繰り出し側に片寄せされて停止）してから、繰り出し方向に駆動させた場合には、前回と逆方向の駆動ではあるが、ガタ補正した分だけ駆動過多となってしまう。このため、合焦点近傍でフォーカスレンズが往復を繰り返す、いわゆるハンチングを起こし、いつまでも合焦できないという課題がある。
【００１３】
このような課題を解決するために、特開平９−３３７８６号公報では、レンズの姿勢を検出する姿勢検知手段を設け、姿勢検知手段の検知結果を用いて制御方法を変更してガタを補正する技術が開示されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した特開昭６０−５２８１２号公報及び特開昭４−３０６６０８号公報に開示されているような装置の場合、製造初期に記憶したガタ量のみを対象にしている。しかしながら、ガタ量は経時変化や使用状況に応じたカメラの姿勢、電源電圧等によっても変化するものである。上記特開昭６０−５２８１２号公報及び特開昭４−３０６６０８号公報に記載の技術では、こうした変化量は考慮されないため、正しいガタの除去ができず、ＡＦ精度の低下や、合焦点近傍でフォーカスレンズが往復を繰り返す、いわゆるハンチングを起こして使用感が悪いという課題を有している。
【００１５】
また、上記特開平９−３３７８６号公報では、レンズの傾き角を検出して姿勢によって、変化するガタ量に対応している。しかし、一般に姿勢検知装置（水銀スイッチ等）は高価であり、普及機クラスのカメラではこの方式を採用することができないという課題を有している。
【００１６】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低コスト、且つ簡単な構成で、レンズのガタを確実に除去して高精度のＡＦと使用感の改善を実現することができる自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
すなわちこの発明は、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前回の撮影レンズの駆動方向に対して、上記測距手段の出力に基づき今回の駆動方向が反転か否かを検出する反転検出手段と、今回の撮影レンズの駆動方向が反転する場合には、記憶したデータに基づきガタ量を出力するガタ量出力手段と、上記反転検出手段が反転を検出した際に、上記ガタ量出力手段の出力するガタ量に基づいて上記レンズ駆動手段によりレンズ駆動を実行させた後に、上記測距手段によりずれ量を検出させて上記反転検出手段により再度反転であるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段が再度反転であると判定した場合には、上記ガタ量を補正する補正手段と、を具備し、上記補正手段により補正された上記ガタ量に基づいて、上記レンズ駆動手段はレンズ駆動を行うことを特徴とする。
【００１８】
この発明にあっては、測距手段によって、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向が求められ、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向が求められる。そして、上記駆動量及び駆動方向に基づいて、撮影レンズがレンズ駆動手段により駆動される。また、前回の撮影レンズの駆動方向に対して、上記測距手段の出力に基づき今回の駆動方向が反転か否かが反転検出手段で検出される。ここで、今回の撮影レンズの駆動方向が反転される場合には、記憶されたデータに基づいてガタ量出力手段からガタ量が出力される。また、上記反転検出手段で反転が検出された際に、上記ガタ量出力手段から出力されるガタ量に基づいて上記レンズ駆動手段によりレンズ駆動が実行された後に、上記測距手段によりずれ量が検出されて上記反転検出手段により再度反転であるか否かが判定手段で判定される。そして、上記判定手段が再度反転であると判定した場合には、上記ガタ量が補正手段によって補正される。更に、上記補正手段により補正された上記ガタ量に基づいて、上記レンズ駆動手段によりレンズ駆動が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、この発明の第１の実施の形態で、自動焦点調節装置の概念を示したブロック図である。
【００２１】
図１に於いて、この自動焦点調節装置は、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距部１と、上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズのフォーカスレンズ群を駆動するレンズ駆動部２と、前回のフォーカスレンズ群の駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転か否かを検出する反転検出部３と、この反転検出部３が今回のフォーカスレンズの群の駆動方向が反転することを検出すると、記憶したデータに基づいてガタ量を出力するガタ量出力部４と、このガタ量出力部４の出力である上記ガタ量が適切か否かを判定する判定部５と、この判定部５が上記ガタ量が適切ではないと判定した場合に、上記ガタ量を補正する補正部６とから構成されている。
【００２２】
このような構成に於いて、測距部１に於いて、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向が求められ、また上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向が求められる。また、レンズ駆動部２では、上記駆動量及び駆動方向に基づいて、撮影レンズのフォーカスレンズ群が駆動される。反転検出部３では、測距部１の出力とレンズ駆動部２の出力に基づいて、前回のフォーカスレンズ群の駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転するか否かが検出される。
【００２３】
ここで、反転検出部３で反転すると検出された場合、記憶されたデータに基づいてガタ量がガタ量出力部４から判定部５に出力され、判定部５にて上記ガタ量が適切か否かが判定される。上記ガタ量が不適切と判定された場合は、上記補正部６によって上記ガタ量が補正される。これにより、正確なガタ量が求められる。そして、以後の焦点調節動作に於いては、上記補正ガタ量を用いることにより、高精度な焦点調節が可能となる。
【００２４】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
【００２５】
図２は、この発明の自動焦点調節装置が適用されたカメラの電気制御系の構成を示したブロック図である。
【００２６】
図２に於いて、カメラの制御装置であるコントローラ１１は、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置）１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ（ＡＤＣ）１５を有している。このカメラは、コントローラ１１の内部のＲＯＭ１３に格納されたカメラのシーケンスプログラムに従って、カメラの一連の動作を行っている。また、コントローラ１１は、その内部にＥＥＰＲＯＭ１６を有しており、ＡＦ制御、測光等に関する補正データをボディ毎に記憶することができる。
【００２７】
上記コントローラ１１には、フィルム駆動部１９と、レンズ駆動部２０と、ＡＦエンコーダ２１と、ズーム駆動部２２と、ズームエンコーダ２３と、ＡＦセンサ２４と、測光部２５と、シャッタ駆動部２６と、絞り駆動部２７と、ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）２８及びセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）２９が接続されている。
【００２８】
上記フィルム駆動部１９は、コントローラ１１の指令に基づいて、図示されないフィルムの巻き上げ、巻き戻しの制御を行うためのものである。
【００２９】
また、レンズ駆動部２０は、コントローラ１１によって制御されるもので、後述する撮影レンズ４１のフォーカスレンズ群をＡＦモータ３１によって駆動する。フォーカスレンズ群の制御位置は、ＡＦフォトインタラプタを含むＡＦエンコーダ２１により検出されコントローラ１１に入力される。
【００３０】
ズーム駆動部２２は、コントローラ１１によって制御されるもので、撮影レンズ４１のズームレンズ群をズームモータ３２によって駆動する。また、ズームエンコーダ２３はズームの制御位置をコントローラ１１に入力する。
【００３１】
ＡＦセンサ２４は、光電変換素子列であるフォトダイオードアレイ２４Ｌ及び２４Ｒを有しており、コントローラ１１からの制御信号によってその動作が制御される。
【００３２】
測光部２５は、被写体の輝度に応じた出力を発生するものである。コントローラ１１は、この発生された測光出力をＡ／Ｄコンバータ１５によりＡ／Ｄ変換して、測光値としてＲＡＭ１４に格納する。
【００３３】
また、シャッタ駆動部２６及び絞り駆動部２７は、コントローラ１１の指令に基づき、それぞれシャッタの制御と絞りの制御を行う。
【００３４】
更に、ファーストレリーズスイッチ２８及びセカンドレリーズスイッチ２９は、図示されないレリーズ釦に連動したスイッチである。レリーズ釦の第１段階の押し下げによりファーストレリーズスイッチ２８がオンし、引き続いて第２段階の押し下げでセカンドレリーズスイッチ２９がオンする。コントローラ１１は、ファーストレリーズスイッチ２８のオンで測光、ＡＦを行い、セカンドレリーズスイッチ２９のオンで露出動作とフィルム巻き上げを行う。
【００３５】
図３は、この第２の実施の形態に於けるカメラの光路系の構成を示した図である。
【００３６】
図３に於いて、被写体からの光束は５群構成の撮影レンズ４１を通過し、メインミラー４２に入射する。撮影レンズ４１は、第１群レンズ５１、第２群レンズ５２、第３群レンズ５３、第４群レンズ５４及び第５群レンズ５５の各レンズ群により構成される。そして、第１群レンズ５１、第２群レンズ５２でフォーカシングが行われ、第３群レンズ５３、第４群レンズ５４でズームが行われる。ズーム時は、第３群レンズ５３、第４群レンズ５４を移動させると同時に、第１群レンズ５１、第２群レンズ５２がカム構造で駆動されて、ズーム時のピント移動が防止されている。
【００３７】
上記メインミラー４２はハーフミラーになっており、入射光量の７０％がファインダ光学系４３に向けて反射される。一方、入射光量の残りの３０％はメインミラー４２を透過し、サブミラー４４で反射された後、焦点検出光学系４５に導かれる。
【００３８】
上記ファインダ光学系４３は、スクリーン６１、コンデンサレンズ６２、プリズム６３、モールドダハミラー６４、接眼レンズ６５により構成されるもので、このファインダ光学系４３に入射された光は、上記スクリーン６１、コンデンサレンズ６２、プリズム６３、モールドダハミラー６４、接眼レンズ６５を通して、撮影者により観察される。
【００３９】
メインミラー４２とサブミラー４４は、フィルム露光時には、図中破線で示され位置に退避する。そして、撮影レンズ４１を通過した被写体光束は、シャッタ７１の開いている間にフィルム７２に露光される。
【００４０】
更に、上記焦点検出光学系４５は、視野絞り８１、赤外カットフィルタ８２、コンデンサレンズ８３、ミラー８４、再結像絞り８５、再結像レンズ８６とから構成されており、ＡＦセンサ２４に焦点検出光束を導くようになっている。
【００４１】
次に、図４乃至図７を参照して、第２の実施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒について説明する。図４乃至図６は上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図であり、図７は沈胴状態での縦断図である。
【００４２】
このズーム鏡筒レンズの主要構成は、固定枠９１、固定鏡枠９２、フォーカスリング９３、内側ズーム環９４、外側ズーム環であるカム環９５、第１群〜第５群レンズ５１〜５５、上記第１群〜第５群レンズ５１〜５５をそれぞれ保持する第１群〜第５群枠９６〜１００、フォーカス駆動ユニット１０１、ズーム駆動ユニット１０２及びズームエンコーダ２３とから構成される。
【００４３】
固定枠９１は、カメラのミラーボックスにスペーサ１０５、１０６を介して固着される。固定枠９１は中央部に第５群枠１００を支持する開口９１ａを、また固定鏡枠９２が嵌合する嵌合部９１ｄを有する。更に、固定枠９１は、内側ズーム環９４を光軸Ｏ回りに回転自在に支持する円筒部９１ｅを有しており、内側ズーム環９４の光軸方向の移動を規制するための摺動ピン９１ｇがネジ９１ｆによって上記円筒部９１ｅ上に固着されている。
【００４４】
また、上記固定枠９１には、第２群メインロッド９７ｅ、サブロッド９７ｆを光軸方向に摺動自在に支持する嵌合孔部９１ｂと嵌合長孔９１ｃが設けられている。そして、フォーカス駆動ユニット１０１、ズーム駆動ユニット１０２が、固定枠９１に取り付けられている。
【００４５】
固定鏡枠９２は、上記固定枠９１の嵌合部９１ｄに、その内周部９２ａが嵌合した状態で固着される。その円周部には、光軸Ｏに沿って第１群枠９６と第２群枠９７の案内直進溝９２ｂ、９２ｃと、固定枠９１側の内周の周方向に沿ってフォーカスリング９３の軸方向位置規制用の内周溝９２ｇが、それぞれ設けられている。
【００４６】
フォーカスリング９３は、その外周部は固定鏡枠９２の内周部９２ａと嵌合するもので、該内周部９２ａにはフォーカス駆動ユニット１０１の出力ギア１０１ａと噛合する内歯ギア９３ｅが設けられている。尚、１０１ｂは出力ギア１０１ａと噛合するギア列である。また、外周部に摺動ピン９３ｄがネジ９３ａにより固着され、摺動ピン９３ｂは上記固定鏡枠９２の内周溝９２ｇに摺動自在に嵌合されて、フォーカスリング９３の光軸Ｏ方向の移動を禁止している。
【００４７】
カム環９５のピン固着部９３ｇには、該カム環９５を光軸方向に移動させる摺動ピン９３ｄがネジ９３ｃにより固着される。尚、摺動ピン９３ｄはカム環９５のフォーカスカム溝９５ｂに摺動自在に嵌入される。図８乃至図１１に示されるように、フォーカスリング９３の切欠部９３ｈが、円周方向の回転により固定枠９１に固着されたストッパピン９１ｉに当接した位置が、カム環９５の光軸方向に於ける繰り込み側の機械的終端となる。
【００４８】
内側ズーム環９４は、その内周部は上記固定枠９１の円周部９１ｅに回動自在に嵌合しており、その円周部に設けられている内周溝９４ｄに固定枠９１の摺動ピン９１ｇが嵌入されて、内側ズーム環９４の光軸方向の移動が禁止される。そして、内側ズーム環９４の内周部には、上記ズーム駆動ユニット１０２の出力ギア１０２ａが噛合する内歯ギア９４ｃが設けられている。
【００４９】
また、内側ズーム環９４には、第３及び第４群枠９８及び９９をズーム駆動させるためのカム溝９４ａ及び９４ｂが設けられている。カム溝９４ａ、９４ｂには、第３、第４群枠９８、９９が固着される摺動ピン９８ｊ、９９ｆが嵌合されるが、そのカム形状はそれぞれ光軸方向の変位を有しない鏡枠沈胴状態に対応する沈胴領域のカム溝部と、光軸方向のズーム変位を有するズーム領域のカム溝とで形成されている。また、その外周部には、カム環９５の直進溝９５ａに嵌入されているローラ９４ｆがピン９４ｅにより回転自在に支持されている。
【００５０】
カム環９５はその外周部及び内周部は、上記固定鏡枠９２及び第１群枠９６に、それぞれ回動或いは摺動自在に嵌入される。そして、光軸Ｏ方向に沿って直進溝９５ａが設けられ、その溝に嵌合されるローラ９４ｆを介して、上記内側ズーム環９４によってズーム量に応じた回転駆動がなされる。
【００５１】
更に、カム環９５には、フォーカシング繰り出し量に対応するフォーカスカム溝９５ｂが設けられ、フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄが嵌入されているので、カム環９５はフォーカシング量だけ光軸方向に移動される。
【００５２】
このカム環９５にはカム溝９５ｃ、９５ｄが設けられており、カム溝９５ｃ、９５ｄには、第１群枠９６及び第２群枠９７に支持される第１及び第２群ローラ９６ｂ及び９７ｊが嵌入される。したがって、カム環９５のズームによる回動値或いはフォーカシングによる軸方向の移動に応じて、第１群枠９６及び第２群枠９７は光軸Ｏ方向に変位する。
【００５３】
尚、カム溝９５ｃ、９５ｄは、それぞれズーム、フォーカス時の駆動位置を与えるズーム領域のカム部と、カメラ非使用時に第１群枠９６、第２群枠９７を沈胴位置まで移動させるための沈胴領域のカム部とから形成されている。
【００５４】
第１群枠９６は、第１群レンズ５１を保持する第１群レンズ保持枠９６ｃが固着されている。その外周部は、カム環９５に摺動自在に嵌入している。そして、その外周のカム溝９５ｃの対応部９６ｆには、ピン９６ａによって第１群ローラ９６ｂが回転自在に取り付けられている。第１群ローラ９６ｂは、上記カム溝９５ｃと固定鏡枠９２の直進溝９２ｂにも嵌入しており、第１群枠９６は直進溝９２によって光軸Ｏ方向に直進案内されながら、カム環９５の回動及び直進移動に応じて移動する。
【００５５】
第２群枠９７は、第２群レンズ５２が取り付けられている第２群レンズ枠９７ａを保持する。切欠部９７ｂに第２群メインロッド９７ｅ、サブロッド９７ｆの一端が挿入され、固定片９７ｄとネジ９７ｇにより圧接して固定される。
【００５６】
上記ロッド９７ｅ、９７ｆの他端は、上記固定枠９１の嵌合孔部９１ｂ、嵌合長孔９１ｃに摺動自在に嵌入される。したがって、第２群枠９７は回転することなく、光軸Ｏに沿って進退摺動可能である。また、上記ロッド９７ｅ、９７ｆの中間部には、摺動自在に支持案内される第３群枠９８が挿入される。
【００５７】
更に、第２群枠９７には第２群駆動板９７ｈが固着され、該駆動板９７ｈの先端部にはローラ９７ｊがピン９７ｉを介して回動自在に取り付けられる。上記ローラ９７ｊは、上述したように、カム環９５のカム溝９５ｃ及び固定鏡枠９２の直線溝９２ｃに嵌入される。したがって、カム環９５の回動及び軸方向移動に伴い、第２群駆動板９７ｈを介して第２群レンズ保持枠９７が光軸方向に移動する。
【００５８】
上記第３群枠９８は、第３群レンズ５３を保持する。そして、第２群枠９７に固着された第２群メインロッド９７ｅは、第３群枠９８の切欠部９８ｃに嵌入される。また、サブロッド９７ｆは、スリープ９８ａを介して、第３群枠９８を光軸方向に摺動自在に支持する。
【００５９】
第３群ロッド９８ｈ、サブロッド９８ｋには、第４群枠９９が、光軸Ｏ方向に摺動自在に支持されるように取り付けられている。ピン取り付け部９８ｓには、内側ズーム環９４のカム溝９４ａに嵌入される摺動ピン９８ｊがネジ９８ｉにより固着されている。したがって、内側ズーム環９４の回動により、第３群枠９８が光軸Ｏ方向に進退移動される。
【００６０】
また、上記第３群枠９８には、図示されない絞り駆動ユニットが装着されている。
【００６１】
上記第４群枠９９は、第４群レンズ５４を保持し、第３群ロッド９８ｈ、サブロッド９８ｋによって、光軸方向に摺動自在に支持されている。摺動腕部９９ａには、内側ズーム環９４に設けられたカム溝９４ｂに嵌入される摺動ピン９９ｆがネジ９９ｅにより固着されている。したがって、内側ズーム環９４の回動により、第４群枠９９が光軸Ｏ方向に進退移動される。
【００６２】
第５群枠１００は、第５群レンズ５５を保持するもので、固定枠９１に取り付けられてる。
【００６３】
次に、このように構成された第２の実施の形態に於けるズームレンズ鏡筒のズーミングとフォーカシング動作について説明する。尚、以下の説明に於いて、回転方向は被写体側からみた回転方向によって指示する。
【００６４】
図７は、上記鏡筒の鏡枠沈胴状態を示しており、第１群枠９６と第２群枠９７が沈胴して、第２群メインロッド９７ｅが固定枠の後方に突出された状態となっている。先ず、この状態から長焦点側へのズーミング動作について説明する。
【００６５】
コントローラ１１からのズーム駆動指示に基づいて、ズーム駆動ユニット１０２のズームモータ３２の駆動により、上記繰り出し位置まで第１〜第４群レンズ５１〜５４が移動される。すなわち、上記駆動ユニット１０２の出力ギア１０２ａを介して、内側ズーム環９４が時計回りに回動される。その回動に伴って、摺動ピン９８ｊ、９９ｆが、カム溝９４ａ、９４ｂのうち沈胴領域の溝からズーム領域の溝に位置されるようになる。
【００６６】
そして、上記各ピンが固着されている第３及び第４群枠９８及び９９が移動され、第３及び４群レンズ５３及び５４が各ズーム位置に繰り出される。一方、カム環９５も、内側ズーム環９４に支持されるローラ９４ｆを介して同方向に回動される。
【００６７】
この回動により、ローラ９６ｂ、９７ｊがカム溝９５ｃ、９５ｄのうち、沈胴領域の溝部からズーム領域の溝部に位置せしめられる。同時に、上記ローラ９６ｂ、９７ｊは固定鏡枠９２の直進溝９２ｂ、９２ｃに嵌入されているので、直進されて被写体方向に移動せしめられる。
【００６８】
尚、上記直進溝９２ｃに於いては、沈胴領域の溝からズーム領域の直進溝に移行される。
【００６９】
そして、更にズーム駆動時には、位置不動である摺動ピン９３ｄがカム環９５のフォーカスカム溝９５ｂに嵌入されているので、このカム作用により、カム環９５自体が被写体側方向にピント補正量だけ移動される。
【００７０】
したがって、上記ローラ９６ｂ、９７ｊが直接、或いは間接的に固着されている第１群枠９６、或いは第２群枠９７のズーミングによる移動量は、カム環９５のカム溝９５ｃ、９５ｄによって、駆動される移動量と、上記フォーカスカム溝９５ｄによって駆動されるピント補正量とが加算された量の移動となる。
【００７１】
尚、上記ズーム移動量の説明は、長焦点側へのズーム駆動の場合であり、短焦点側へのズーム駆動は、内側ズーム環を反時計方向に駆動して行うことができ、その場合の動作は上記のズーム駆動と逆方向の動作となる。
【００７２】
上記ズーム駆動に伴う、ズーム状態の検出については、カム環９５の回動がズームエンコーダ２３で検出される。このエンコーダ２３は、固定鏡枠９２に取り付けられたエンコーダ基板１０４上の導通パターンが、カム環９５に取り付けられた接片台１０３に支持された接片１０３ａと摺接されて、ズーム位置に関するコード化信号を取り出すものである。
【００７３】
次に、図８乃至図１１を参照して、フォーカスリング９３の動作について説明する。この図８乃至図１１は、フォーカスリング９３とその摺動ピン９３ｄがカム環９５のフォーカスカム溝９５ｄを摺動する様子を示したものである。
【００７４】
図８は、焦点距離ｆ0 に対応するカム環９５が、回転角θｆ0 だけ回動され、フォーカス状態が無限側の機械的ストッパに当接された状態、すなわちフォーカスリング９３の切欠部９３ｈが固定枠９１のストッパリング９１ｉに当接された状態を示す。
【００７５】
この図８の状態から、コントローラ１１のフォーカス駆動指示に基づいて、上記フォーカス駆動ユニット１０１のＡＦモータ３１が駆動され、ユニット出力ギア１０１ａを介してフォーカスリング９３が反時計回りに△θＦだけ回動される。この回動に伴って、フォーカスカム溝９５ｄが摺動ピン９３ｄと摺動されるので、カム環９５が被写体側へ移動される。この場合、内側ズーム環９４は正しい状態にあるので、図９に示されるように、カム環９５は移動量△Ｌ１だけ直進移動される。
【００７６】
そして、ローラ９６ｂ、９７ｊを介して、第１群枠９６、第２群枠９７が移動されて、フォーカスレンズ群である第１レンズ５１、第２レンズ群５２が被写体方向に繰り出される。
【００７７】
図１０は、図８の状態から、上述したズーミング動作により、焦点距離ｆ1 に対応する回転角θｆ1 だけカム環９５が反時計回りに回動された状態を示したものである。この回転により、カム環９５は移動量△Ｌ２だけ直進移動される。
【００７８】
図１１は、上記図１０の状態から、フォーカシング動作によりフォーカスリング９３が回転角θＦだけ反時計回りに回転された状態を示したものである。上述したように、カム環９５は移動量△Ｌ３だけ直進移動されるが、カム溝９５ｂの傾きが大きくなっているので、移動量△Ｌ３は焦点距離ｆ0 の場合の移動量△Ｌ１より大きい値となる。
【００７９】
尚、焦点距離ｆ0 、ｆ1 は、ズームエンコーダ２３により検出されるカム環９５の回転位置によって演算される。また、被写体の近距離側から遠距離側へのフォーカシング動作は、フォーカスリング９３の駆動を上記とは逆に方向に駆動することによって行われる。
【００８０】
図１２は、フォーカスリング９３とカム環９５との相対回転角θと、カム環９５の移動量Ｌとの関係を表した図である。このカム環９５と移動量Ｌは、次式の関係を有している。
Ｌ＝Ｂ／（Ａ−θ）−Ｃ                                …（１）
上述したように、相対回転角θは、フォーカスリング９３が無限遠側のストッパに当接された状態でのカム環９５の回転角θｆとフォーカスリング９３の回転角θＦの和であるから、移動量Ｌは次式で示される。
Ｌ＝Ｂ／（Ａ−（θｆ＋θＦ））−Ｃ                    …（２）
いま、基準位置に於いて、θｆ、θＦが０の時、Ｌを０とすると、上記（２）式は次のようになる。
【００８１】
Ｌ＝Ｂ／（Ａ−（θｆ＋θＦ））−Ｂ／Ａ                …（３）
通常は、この基準位置（θｆ＝０）が通常撮影領域の短焦点側端（ワイド端）にされることによって、フォーカスレンズの繰り出し量制御が行われる。この場合、回転角θｆはズームレンズの焦点距離、すなわちズームエンコーダ２３の出力値により求められ、回転角θＦは無限側機械的ストッパからのＡＦフォトインタラプタ３３により検出される繰り出しパルス数により求められる。
【００８２】
いま、任意の回転角θｆ′、θＦ′の位置から移動量△Ｌだけフォーカスレンズを繰り出すためのフォーカスリング９３の回転角△θＦは、次のようにして求められる。
0004020481.tif 000002
この（４）式から、回転角△θＦは次のように求められる。
0004020481.tif 000003
測距動作によりデフォーカス量が検出され、更に合焦状態になるレンズ移動量△Ｌが算出されて、上記式（５）によりフォーカスリング９３の回転角△θＦが求められ、ＡＦモータ３１の駆動量制御が行われる。
【００８３】
フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄは、カム環９５のフォーカスカム溝９５ｂに嵌合されることはすでに述べたが、一般的には摺動ピン９３ｄとカム溝９５ｂの間には嵌合ガタが存在する。
【００８４】
図１３はその嵌合状態を示し、フォーカスリング３を時計回り（近距離側から遠距離側）に駆動した後の状態から反時計回り（遠距離側から近距離側）へ駆動した時の様子を示している。
【００８５】
図１３に示されるように、嵌合ガタ△ｇのため、ガタ回転角△θｇ0 、△θｇ1 、すなわち、フォーカスリング９３の回転に対してカム環９５が回転しない角度が生じる。しかも、このガタ回転角とカム環９５の回転角の和の回転角が大きくなるほど、△θｇは小さくなる。
【００８６】
この第２の実施の形態の鏡筒に於ける代表的なガタ回転角△θｇと回転角θとの関係は、図１４に示される。
【００８７】
図１４の曲線は、原理的にはカム溝９５ｂの曲線形状によって決定されるはずであるが、実際には一致しない。これはカム溝９５ｂの溝幅の精度やカム環９５の駆動トルクがカム溝９５ｂの位置によって変化するためである。
【００８８】
次に、測距動作により検出されたデフォーカス量よりレンズ駆動量を求める方法について説明する。
【００８９】
デフォーカス量△ＤＦより、光軸方向レンズ移動量△Ｌは、次式により計算される。
【００９０】
ΔＬ＝ｂ−（ａ・ｂ）／（ａ・△ＤＦ）＋ｃ・△ＤＦ…      （６）
ここで、ａ、ｂ、ｃは焦点距離毎に記憶された定数である。尚、この光軸方向レンズ移動量△Ｌは、図７に於けるフォーカス群である第１、２群の等価的な光学位置の移動量であって、このフォーカスレンズ群の駆動量とは異なる。
【００９１】
このフォーカスレンズ群は、上記カム構造により駆動が行われるので、光軸方向レンズ移動量△Ｌよりフォーカスリングの回転角△θを求める式は、上述した（５）式と同様に、下記（７）式により求められる。
0004020481.tif 000004
ここでＡ、Ｂはカム形状によって決定される定数であり、θｆは焦点距離毎に記憶されたズーム回転角である。
【００９２】
また、θＦは焦点調節時のフォーカスリング９３の回転角で、ＡＦモータ３１の繰り出しパルス、すなわちＡＦフォトインタラプタ３３の発生パルスの積算カウンタ値から求められる。ズームエンコーダ２３の分割領域が略等回転角になっている場合は、θｆをズームエンコーダ２３の出力値によって求めてもよい。例えば、基準位置からｎ番目のエンコーダの出力値によると、θｆ＝θｆ・ｎとなる。
【００９３】
また、上記回転角△θにＡＦフォトインタラプタ３３の回転角当たりの発生パルス数を乗ずれば、合焦までのＡＦモータ３１の駆動制御パルス数が求められる。
【００９４】
尚、上記（７）式のデフォーカス量△ＤＦは符号付きの数値であり、正の場合はフィルムの後ろ側に結像する、いわゆる後ピン状態であり、合焦させるためにフォーカスレンズを繰り出す方向にピントがずれていることを表す。一方、上記数値が負の場合は、合焦させるためにフォーカスレンズを繰り込む方向にピントがずれている、いわゆる前ピン状態であることを表している。
【００９５】
次に、図１５のフローチャートを参照して、第２の実施の形態のカメラの動作について説明する。
【００９６】
この図１５のフローチャートは、図２に示されるコントローラ１１の動作制御手順を示すメインルーチンである。
【００９７】
先ず、コントローラ１１が動作を開始すると、図１５のメインルーチンが実行され、最初にステップＳ１にて、ＥＥＰＲＯＭ１６に予め記憶されている各種補正データが読み込まれてＲＡＭ１４に展開される。
【００９８】
続いて、ステップＳ２に於いて、ファーストレリーズスイッチ２８がオンされているか否かが判断される。ここで、オンでなければステップＳ１０に分岐する。一方、オンであれば、ステップＳ３に移行して、測光部２５が動作されて可視光に基づく被写体輝度が測定される測光動作が行われる。これにより、測光値が検出されてＲＡＭ１４に格納される。
【００９９】
そして、ステップＳ４にて、サブルーチン「ＡＦ」が実行されて被写体の焦点検出が行われる。この焦点検出に基づいて、フォーカシングレンズが合焦位置へ駆動されて、被写体にピントが合わせられる。
【０１００】
このＡＦ動作の結果、ステップＳ５に於いて、合焦したか否かが判断される。ここで、合焦していなければステップＳ９に進移行し、合焦している場合は、続くステップＳ６に於いてセカンドレリーズスイッチ２９がオンされているか否かが判断される。
【０１０１】
このステップＳ６で、セカンドレリーズスイッチ２９がオンされていなければ上記ステップＳ２に戻る。一方、オンされている場合は、上記ステップＳ３で求められた測光値に基づいて決定された絞り値及びシャッタスピード値に応じ、ステップＳ７にて絞り及びシャッタが制御されて露出動作が行われる。
【０１０２】
この露出動作が終了すると、ステップＳ８にて撮影されたフィルムが巻き上げられて次の駒の位置に給送され、一連の撮影動作が終了する。そして、ステップＳ９にて、図示されない表示装置ＬＣＤ、ＬＥＤの表示動作が制御される。
【０１０３】
また、上記ステップＳ１０では、ファーストレリーズスイッチ２８やセカンドレリーズスイッチ２９以外のスイッチのどれかが操作された場合に対応して他のスイッチの状態が検出され、オンされていなければ上記ステップＳ９に移行する。一方、ステップＳ１０でオンされているスイッチがある場合は、ステップＳ１１にて、そのオンされたスイッチに応じた処理が実行された後、ステップＳ９に移行する。
【０１０４】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１５のメインルーチンに於けるサブルーチン「ＡＦ」の動作を説明する。
【０１０５】
最初に、ステップＳ２１で、測距が行われてデフォーカス量ＤＦ0 が得られる。尚、測距動作は、ＡＦセンサ２４から出力されるセンサデータに基づいて、コントローラ１１内で焦点検出演算がなされ、デフォーカス量とデフォーカス方向が算出される。演算方法等は公知であるので詳しい説明は省略する。
【０１０６】
続くステップＳ２２では、測距結果が合焦か否かが、デフォーカス量ＤＦ0 と所定の合焦判定値とが比較されて判定される。ここで、デフォーカス量が合焦判定値以内の場合は合焦していると判定され、リターンされてＡＦ処理が終了する。一方、合焦ではない場合は、ステップＳ２３に移行して、前回のレンズ駆動方向と、今回の測距結果に基づくレンズ駆動方向が反対か否かが判定される。
【０１０７】
このステップＳ２３にてレンズ駆動方向が反転しない場合は、ステップＳ２４に移行して、上記ステップＳ２１で検出されたデフォーカス量ＤＦ0 に基づくレンズ駆動が行われる。この後、上記ステップＳ２１に戻って再度測距が行われる。また、上記ステップＳ２３でレンズ駆動方向が反転する場合は、ステップＳ２５に移行してＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されているガタデータに基づいてガタ量△θG が計算される。
【０１０８】
ここで、ガタ量△θＧの計算方法について説明する。
【０１０９】
この第２の実施の形態に於いては、ガタ量△θＧは、上記フォーカスリングの摺動ピン９３ｄとカム溝９５ｂの間に発生するガタ△θｇと、ＡＦモータ３１のギア列１０１ｂのバックラッシュと、ギア列とフォーカスリング９３の内歯ギアとの間に発生するガタ、及びフォーカスレンズの保持枠とカム環９５の嵌合ガタを加算したガタ△θＩと、係数αにより（８）式に示される。
ΔθＧ＝（△θｇ＋△θＩ）＊α                        …（８）
ここで、△θｇは図１４のガタ回転角として示される。またαは、後述するガタの近似誤差や経時変化、カメラ姿勢差、電源電圧等で変化するガタの最大量を予測する係数で、１．２程度の値となる。すなわち、基準状態に対して２０％のガタは起こり得るものとする。
【０１１０】
図１７は、第２の実施の形態に於けるガタ量△θＧとフォーカスリング９３、カム環９５の相対回転角θの関係を示した図である。焦点距離毎に近似することも可能であるが、本実施の形態に於いては、図１７に破線で示されるように、１つの関係式により近似させ、演算量の低減や後述する製品個々の測定工数が低減される。
【０１１１】
このように近似したガタ量△θＧは、（９）式のようになる。
0004020481.tif 000005
但し、θ＝θｆ＋θＦである。
【０１１２】
θｆはフォーカスリング９３の回転角で、無限側の当接位置からのＡＦモータ３１の繰り出しパルス積算値より求められる。θｆはカム環９５の回転角で、ズームエンコーダ２３により検出された焦点距離毎に記憶されている。
【０１１３】
回転角θＷでのガタ△θＧＷと、回転角θＴでのガタ△θＧＴは、製品個々に測定されてＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されている。本実実施の形態の鏡筒構造ではフォーカスリング９３の回転角とカム環９５の回転角によってガタ量を求めているが、これは鏡筒構造により決定されるものであり、計算方法はこの限りではない。
【０１１４】
図１６のサブルーチン「ＡＦ」に戻って、ステップＳ２６では上記計算されたガタ量分だけレンズ駆動が行われてガタが除去される。次いで、ステップＳ２７では測距が行われ、デフォーカス量ＤＦ１が得られ、ステップＳ２８で合焦か否かが、上記ステップＳ２２と同じ合焦判定値が用いられて判定される。
【０１１５】
次に、ステップＳ２９に於いて、ガタ量駆動の前後でレンズ駆動方向が反転したか否かが、上記ステップＳ２６のガタ量駆動の時のレンズ駆動方向とデフォーカス量ＤＦ１に基づくレンズ駆動方向とから判定される。
【０１１６】
ここで、駆動方向が反転された場合は、駆動過多になっており、合焦点をオーバーランしていることから、上記ガタ量△θＧが実際のガタ量よりも大きいということが判定される。このような場合、ガタ除去後に再度測距すると再び駆動方向が反転するので、再びガタ量駆動を繰り返すことになる。つまり、合焦点近傍で往復運動を繰り返して合焦できない、いわゆるハンチング状態になるという不具合となる。
【０１１７】
これを防止するため、ステップＳ３０では、上記ガタ量△θＧが補正されて、実際のガタ量に等しい新ガタ量△θＧｎが求められる。
0004020481.tif 000006
（θＦ：フォーカスリング回転角、θｆ：ズーム回転角、Ａ、Ｂ：カム形状による係数）
デフォーカス量からレンズ駆動量に換算する方法は、レンズ鏡筒のフォーカス方式により異なるので、上記（１０）式を一般式として記述すると、下記（１１）式のようになる。
【０１１８】
△θＧｎ＝△θＧ−ｆ（ＤＦ１−ＤＦ０）              …（１１）
（ｆ（ＤＦ）デフォーカス量をレンズ駆動量に変換する関数式）
そして、ステップＳ３１では、補正された新たなガタ量△θＧｎが、レンズ駆動されることにより正確に除去される。次いで、ステップＳ３２では再度測距が行われ、ステップＳ３３で上記測距データに基づいてレンズ駆動が行われる。
【０１１９】
上記ステップＳ３２、Ｓ３３は、ガタが除去された状態でなされるので焦点調節精度は充分高く、続くステップＳ２１の測距、ステップＳ２２の合焦判定で合焦となり、ＡＦ動作が終了する。
【０１２０】
これに対し、上記ステップＳ２９で駆動方向が反転しない場合は、ステップＳ３２に移行して測距、そしてステップＳ３３で上記測距に基づくレンズ駆動が行われた後、ステップＳ２１に戻り、ＡＦ動作が続けられる。
【０１２１】
図１８は、この第２の実施の形態の動作を説明するためのデフォーカス量とフォーカスレンズ位置の関係の一例を示すグラフである。同図に於いて、縦軸はデフォーカス量、すなわちフォーカスレンズの光学的位置であり、横軸は制御上のフォーカスレンズ位置（フォーカスリング３の回転角）を示している。
【０１２２】
ここで、経時変化やカメラの姿勢、電源電圧等により実際のガタ量＜記憶ガタ量という条件下での動作を説明する。
【０１２３】
最初に、フォーカスレンズは繰り出し方向に駆動された状態にあり、測距結果に基づく次のフォーカスレンズ駆動方向は繰り込み方向であるとする（Ｐ１）と、駆動方向が反転されるので記憶ガタ量が駆動される（上記ステップＳ２６）。記憶ガタ量が駆動されると、実際のガタ量より多く駆動するのでＰ２に移行する。ここで、再度測距が行われると（上記ステップＳ２７）、フォーカスレンズ駆動方向が反転され（上記ステップＳ２９）、上記（１０）式によりガタ量が補正される（上記ステップＳ３０）。
【０１２４】
続いて、補正ガタ量が駆動されると（上記ステップＳ３１）、Ｐ３に移行して正確にガタが除去される。そして、次の測距、レンズ駆動（上記ステップＳ３２、Ｓ３３）により合焦点Ｐ４に移行する。
【０１２５】
以上述べたように、第２の実施の形態に於いては、フォーカスレンズの駆動方向反転時にガタ除去駆動を行い、その前後の検出デフォーカス量に基づいて現在のガタデータが適切か否か判定している。そして、現在のガタデータが不適切な場合は上記検出デフォーカス量を用いて補正するようにしたので、常に正確なガタ量を求めることができ、正確な焦点調節を行うことが可能となる。
【０１２６】
図１９及び図２０は、この発明の第３の実施の形態であるサブルーチン「ＡＦ」のフローチャートである。この第３の実施の形態の他の部分は、上述した第２の実施の形態と同一であるので説明を省略する。
【０１２７】
図１９に於いて、ステップＳ４１〜Ｓ４３では、精度の高いデフォーカス量を得るために複数回の測距が行われ、複数の検出デフォーカス量の平均値デフォーカス量ＤＦ０が得られる。続くステップＳ４４では、デフォーカス量ＤＦ０と第１合焦判定値とが比較されて、合焦か否かが判定される。
【０１２８】
ここで、デフォーカス量ＤＦ０が第１合焦判定値以内の場合は合焦していると判定され、リターンしてＡＦ処理が終了する。一方、合焦ではない場合は、ステップＳ４５に移行して、前回のレンズ駆動方向と、今回の測距結果に基づくレンズ駆動方向が反対か否かが判定される。
【０１２９】
このステップＳ４５でレンズ駆動方向が反転していない場合は、ステップＳ４６に移行して上記ステップＳ４３で検出されたデフォーカス量ＤＦ０に基づくレンズ駆動が行われる。その後、上記ステップＳ４１に戻って再度測距が行われる。
【０１３０】
一方、上記ステップＳ４５にてレンズ駆動方向が反転する場合は、ステップＳ４７に移行して、ＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されているガタデータに基づいて、上述した第２の実施の形態と同様の方法により、ガタ量△θＧが計算される。そして、ステップＳ４８にて、上記計算されたガタ量△θＧ分だけレンズ駆動が行われてガタが除去される。
【０１３１】
次のステップＳ４９〜Ｓ５１では再度複数回測距が行われて、平均デフォーカス量ＤＦ１が得られる。そして、ステップＳ５２に於いて、第１合焦判定値より広い許容範囲を有する第２合焦判定値が用いられて合焦判定される。この第２合焦判定値は、レンズ位置が合焦近傍にある場合で、ガタ量に比較してデフォーカス量に基づくレンズ駆動量が充分小さい場合に、レンズ駆動のばらつき等で実質的に合焦範囲に入ってしまうことを考慮して、処理の簡略化やタイムラグ短縮のために用いられる。
【０１３２】
ステップＳ５２で非合焦の場合はステップＳ５３に移行し、ガタ量駆動の前後でレンズ駆動方向が反転したか否かが、ガタ量駆動（上記ステップＳ４８）の時のレンズ駆動方向とデフォーカス量ＤＦ１に基づく今回のレンズ駆動方向とから判定される。
【０１３３】
そして、ステップＳ５３で駆動方向が反転した場合であれば、駆動過多で合焦点をオーバーランしていることから、上記ガタ量△θＧが実際のガタ量よりも大きいということが判定される。ステップＳ５４では、上記ガタ量△θＧが補正されて、実際のガタ量に等しい新ガタ量△θＧｎが、上記（１０）式により求められる。
【０１３４】
次いで、ステップＳ５４では再度測距が行われ、更にステップＳ５６では測距により求められたデフォーカス量ＤＦ２と、補正された新ガタ量△θＧｎの加算分がレンズ駆動される。ここでは、合焦までの残りレンズ駆動量と正確なガタ量とが同時にレンズ駆動されるので、焦点調節精度が充分高く、続くステップＳ４１〜Ｓ４３の測距、ステップＳ４４の合焦判定で合焦となり、ＡＦ動作が終了する。
【０１３５】
一方、上記ステップＳ５３で駆動方向が反転しない場合は、ステップＳ５７に移行して測距、そしてステップＳ５８で上記測距に基づくレンズ駆動が行われた後、ステップＳ４１に戻り、ＡＦ動作が続けられる。
【０１３６】
以上述べたように、この第３の実施の形態に於いては、検出デフォーカス量の平均処理をすることによって、ガタ量の補正をより高精度に行うことができ、更なる焦点調節精度の向上が可能となる。
【０１３７】
また、正確なガタ量を求めた上で検出デフォーカス量とガタ量の加算分をレンズ駆動しているので、焦点調節の応答性と精度を確保することが可能となる。
【０１３８】
更に、ガタ量駆動後の合焦判定値の通常の合焦判定値より広くして、応答性を向上させカメラの使い勝手を改善することができる。
【０１３９】
尚、この発明の上記実施態様によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１４０】
すなわち、
（１）  移動可能なレンズと、このレンズの移動手段と、上記レンズの移動ガタ量を加味して上記移動手段を制御する制御手段とを有する焦点調節装置に於いて、
上記移動ガタ量を補正する補正手段を有する自動焦点調節装置。
【０１４１】
（２）  移動可能なレンズと、このレンズの移動手段と、上記レンズの移動に応じて生じるガタを、予め記憶手段に記憶させておいた移動ガタ量に基づいて補正しつつ上記移動手段を制御する制御手段とを有する焦点調節装置に於いて、
上記移動ガタ量を補正する補正手段を有することを特徴とする自動焦点調節装置。
【０１４２】
（３）  合焦状態を検出して撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、
上記駆動量及び駆動方向に基づいて上記撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
上記測距手段により求めた駆動方向が、前回の撮影レンズの駆動方向に対して反転か否かを検出する反転検出手段と、
この反転検出手段の出力と予め記憶したデータとに基づき、上記撮影レンズのガタ量を出力するガタ量出力手段と、
上記ガタ量が適切か否かを判定する判定手段と、
この判定結果に基づいて上記ガタ量を補正する補正手段と
を具備することを特徴とする自動焦点調節装置。
【０１４３】
（４）  撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、
上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズのフォーカスレンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、
前回のフォーカスレンズ群の駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転か否かを検出する反転検出手段と、
今回のフォーカスレンズ群の駆動方向が判定する場合、記憶したデータに基づき、ガタ量を出力するガタ量出力手段と、
このガタ量出力手段の出力である上記ガタ量が適切か否かを判定する判定手段と、
この判定手段が適切ではないと判定した場合に、上記ガタ量を補正する補正手段と
を具備することを特徴とする自動焦点調節装置。
【０１４４】
（５）  上記レンズ駆動手段は上記ガタ量出力手段の出力するガタ量だけフォーカスレンズ群の駆動を行い、上記判定手段はその後の上記測距手段の検出ずれ量に基づいて上記ガタ量が適切か否かを判定することを特徴とする上記（４）に記載の自動焦点調節装置。
【０１４５】
（６）  上記レンズ駆動手段は、上記ガタ量出力手段の出力するガタ量だけフォーカスレンズ群の駆動を行い、上記補正手段はその後の上記測距手段の検出ずれ量に基づいて上記ガタ量を補正することを特徴とする上記（４）に記載の自動焦点調節装置。
【０１４６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、経時変化や使用状況に応じたカメラの姿勢、電源電圧等で変化するレンズ駆動に関するガタを確実に除去して、高精度なＡＦと使用感の改善を低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態で、自動焦点調節装置の概念を示したブロック図である。
【図２】この発明の自動焦点調節装置が適用されたカメラの電気制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】この第２の実施の形態に於けるカメラの光路系の構成を示した図である。
【図４】第２の実施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図５】第２の実施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図６】第２の実施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図７】第２の実施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒について説明するもので、沈胴状態での縦断図である。
【図８】フォーカスリング９３の動作について説明する図である。
【図９】フォーカスリング９３の動作について説明する図である。
【図１０】フォーカスリング９３の動作について説明する図である。
【図１１】フォーカスリング９３の動作について説明する図である。
【図１２】フォーカスリング９３とカム環９５との相対回転角θと、カム環９５の移動量Ｌとの関係を表した図である。
【図１３】フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄとカム環９５のフォーカスカム溝９５ｂの嵌合状態を示した図である。
【図１４】第２の実施の形態の鏡筒に於ける代表的なガタ回転角△θｇと回転角θとの関係を示した図である。
【図１５】第２の実施の形態のカメラの動作について説明するフローチャートである。
【図１６】図１５のメインルーチンに於けるサブルーチン「ＡＦ」の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】第２の実施の形態に於けるガタ量△θＧとフォーカスリング９３、カム環９５の相対回転角θの関係を示した図である。
【図１８】この第２の実施の形態の動作を説明するためのデフォーカス量とフォーカスレンズ位置の関係の一例を示すグラフである。
【図１９】この発明の第３の実施の形態であるサブルーチン「ＡＦ」のフローチャートである。
【図２０】この発明の第３の実施の形態であるサブルーチン「ＡＦ」のフローチャートである。
【符号の説明】
１  測距部、
２  レンズ駆動部、
３  反転検出部、
４  ガタ量出力部、
５  判定部、
６  補正部、
１１  コントローラ、
１２  ＣＰＵ（中央処理装置）、
１３  ＲＯＭ、
１４  ＲＡＭ、
１５  アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ（ＡＤＣ）、
１６  ＥＥＰＲＯＭ、
１９  フィルム駆動部、
２０  レンズ駆動部、
２１  ＡＦエンコーダ、
２２  ズーム駆動部、
２３  ズームエンコーダ、
２４  ＡＦセンサ、
２５  測光部、
２６  シャッタ駆動部、
２７  絞り駆動部、
２８  ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）、
２９  セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）、
３１  ＡＦモータ、
３２  ズームモータ。
【図１】
0004020481.tif 000007
【図２】
0004020481.tif 000008
【図３】
0004020481.tif 000009
【図４】
0004020481.tif 000010
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004020481.tif 000013
【図８】
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【図９】
0004020481.tif 000015
【図１０】
0004020481.tif 000016
【図１１】
0004020481.tif 000017
【図１２】
0004020481.tif 000018
【図１３】
0004020481.tif 000019
【図１４】
0004020481.tif 000020
【図１５】
0004020481.tif 000021
【図１６】
0004020481.tif 000022
【図１７】
0004020481.tif 000023
【図１８】
0004020481.tif 000024
【図１９】
0004020481.tif 000025
【図２０】
0004020481.tif 000026