(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、この走行台車上に立設されたマストと、このマストに昇降可能に装着された作業台と、この作業台を挟んで前記マストと対向する位置に設けられたフォークとを備えた荷役車輌であって、前記台車の走行制御と前記作業台の昇降制御とを行うためのコントローラを有しており、該コントローラは前記作業台のマスト側に配設されたメインコントローラと前記作業台の前記フォーク側に配設されたサブコントローラとからなり、また前記作業台の前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置にはペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチがそれぞれ配設され、前記メインブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記メインコントローラによる制御操作を許容するものであり、前記サブブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記サブコントローラによる制御操作を許容するものであり、更に、前記メインブレーキスイッチ及び前記サブブレーキスイッチはこれらの両方が踏まれた場合及び両方が踏まれていない場合に前記メインコントローラ及び前記サブコントローラによる制御操作を共に停止させるものであることを特徴とする荷役車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌に係わり、特に、作業者用の昇降可能な作業台を備えた荷役車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の荷役車輌の一例として、図５および図６に示す構造のものが知られている。
これらの図において符号１で示す荷役車輌は、走行台車２と、この走行台車２に立設されたマスト３と、このマスト３に昇降可能に取り付けられた昇降体４と、この昇降体４に一体に設けられ、荷役車輌１を操作する作業者が乗る作業台５と、前記昇降体４に、水平方向に沿って一体に設けられるとともに、前記作業台５の前部に配置されたサブリフト６と、このサブリフト６に昇降可能に装着されたフォーク７とを備えている。
【０００３】
また、前記走行台車２の、前記作業台５の下方に位置する部分には、車輌の幅方向両側にロードホイール８が設けられ、これらのロードホイール８に対し、前記マスト３を挟んだ反対側には、図示しない駆動機構によって回転駆動させられて、荷役車輌１の走行をなすドライブホイール９が設けられている。
また、前記ドライブホイール９は、その回転軸が水平面内で回動させられることによって、前記荷役車輌１の方向転換を行うようになっている。
【０００４】
さらに、前記昇降体４には、前記荷役車輌１の走行制御や、前記昇降体４やフォーク７の昇降制御といった諸制御を行うためのコントロールユニット１０が設けられ、前記作業台５には、ブレーキスイッチ１１が設けられている。
【０００５】
一方、前記昇降体４の両側部には、前記作業台５上の作業者を保護する一対のガード１２が上下方向に回動可能に設けられている。
【０００６】
そして、前記ブレーキスイッチ１１は、ペダル状に形成され、作業者によって踏み込まれた際に、荷役車輌１のブレーキを解除するとともに、前記コントローラ１０を操作可能な状態とし、また、踏み込みが解除された状態において、前記荷役車輌１のブレーキを利かせるとともに、前記コントローラ１０による操作を禁止するようになっており、デッドマンブレーキと称されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の荷役車輌１にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【０００８】
すなわち、前記コントローラ１０が昇降体４上に設けられていることにより、サブリフト６を操作する場合、フォーク７上に荷物を積載する場合、作業者は後ろ向きの操作姿勢をとらざるを得ないといった問題点である。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、昇降可能な作業台を備えた荷役車輌において、制御操作時に無理な操作姿勢をとることなく制御操作を行い得る荷役車輌を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、走行台車と、この走行台車上に立設されたマストと、このマストに昇降可能に装着された作業台と、この作業台を挟んで前記マストと対向する位置に設けられたフォークとを備えた荷役車輌であって、前記台車の走行制御と前記作業台の昇降制御とを行うためのコントローラを有しており、該コントローラは前記作業台のマスト側に配設されたメインコントローラと前記作業台の前記フォーク側に配設されたサブコントローラとからなり、また前記作業台の前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置にはペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチがそれぞれ配設され、前記メインブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記メインコントローラによる制御操作を許容するものであり、前記サブブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記サブコントローラによる制御操作を許容するものであり、更に、前記メインブレーキスイッチ及び前記サブブレーキスイッチはこれらの両方が踏まれた場合及び両方が踏まれていない場合に前記メインコントローラ及び前記サブコントローラによる制御操作を共に停止させるものであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図４に基づき説明する。
これらの図において、符号２０は、本実施形態が適用された荷役車輌を示す。この荷役車輌２０は、走行台車２１と、この走行台車２１上の、前後方向略中間部に立設されたメインマスト２２と、このメインマスト２２に装着された昇降体２３と、この昇降体２３の下端部に一体に設けられた作業台２４と、前記昇降体２３に一体に設けられるとともに、前記作業台２４の前端部に位置させられたサブリフト２５とを備え、前記メインマスト２２と昇降体２３および作業台２４とによってメインリフトが構成されている。
【００１２】
前記サブリフト２５は、前記作業台２４の前端部で、車輌の幅方向の略中央部に位置させられたサブマスト２６と、このサブマスト２６に昇降可能に装着されたフォーク２７と、前記サブマスト２６に装着されて、前記フォーク２７の昇降をなす油圧シリンダ（図示略）とによって構成されている。
【００１３】
前記走行台車２１の、前記作業台２４の下方には、左右一対のロードホイール２８が設けられており、また、これらのロードホイール２８に対して、前記メインマスト２２を挟んだ反対側には、荷役車輌２０の走行と、その走行方向の変更をなすドライブホイール２９が設けられている。
【００１４】
また、前記走行台車２１の前記ドライブホイール２９の上方位置には、このドライブホイール２９を正逆方向に回転駆動し、また、このドライブホイール２９の操舵を行い、さらに、前記昇降体２３の昇降といった他の作動部材の駆動を行う駆動ユニット３０が設けられている。
【００１５】
さらに、前記昇降体２３の上部には、前記作業台２４に乗り込む作業員を、荷役車輌２０の両側において取り囲むガード３１が、前記昇降体２３に対して回動可能に、かつ、水平位置と鉛直位置との２位置において係止可能に設けられている。
【００１６】
そして、本実施形態においては、前記昇降体２３の上面に、前記荷役車輌２０の走行制御や昇降体２３の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ３３（メインコントローラ３３ａ）が設けられており、前記作業台２４には、前記メインコントローラ３３ａに対応したブレーキスイッチ３２（メインブレーキスイッチ３２ａ）が設けられている。
このメインブレーキスイッチ３２ａは、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌２０に対するブレーキを解除するとともに、前記メインコントローラ３３ａによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記メインコントローラ３３ａによる諸制御操作を停止するようになっている。
【００１７】
また、前記サブリフト２５を構成するサブマスト２６の上面に、前記荷役車輌２０の走行制御やサブリフト２５の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ３３（サブコントローラ３３ｂ）が設けられており、前記作業台２４には、前記サブコントローラ３３ｂに対応したブレーキスイッチ３２（サブブレーキスイッチ３２ｂ）が設けられている。
このサブブレーキスイッチ３２ｂは、ペダルによって構成され、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌２０に対するブレーキを解除するとともに、前記サブコントローラ３３ｂによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記サブコントローラ３３ｂによる諸制御操作を停止するようになっている。
【００１８】
一方、前記コントローラ３３（メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂは、本実施形態においては同一構成となっていることから、メインコントローラ３３ａについて、その構成を説明する）は、このコントローラ３３（３３ａ、３３ｂ）は、本実施形態においては、図２に示すように、その上面の一側部に、前記荷役車輌２０の走行方向を制御するステアリングハンドル３４が設けられ、また、他側部には、前記荷役車輌２０の前後進や走行速度を制御する走行コントロールノブ３５が設けられ、この走行コントロールノブ３５の近傍に、前記昇降体２３を上方へ向けて移動させるための上昇ボタン３６と、前記昇降体２３を下降させるための下降ボタン３７が設けられている。
【００１９】
また、前記コントロールユニット１０の右側面には、略Ｕ字状のグリップ３８が一体に設けられており、このグリップ３８の一端部は、前記コントロールユニット１０に固定され、他端部が、前記走行コントロールノブ３５に対向位置させられており、前記グリップ３８を握る手の親指で、前記走行コントロールノブ３５の操作が行えるようになっている。
【００２０】
そして、前記上昇ボタン３６の近傍で、前記コントロールユニット１０の上面には、警告音を発生させるためのホーンボタン３９が設けられ、さらに、前記コントロールユニット１０の幅方向の略中間部には、荷役車輌２０のメインスイッチとなるキースイッチ４０が設けられている。
なお、このキースイッチ４０は、前記メインコントローラ３３ａのみに設けるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成された本実施形態に係わる荷役車輌２０おいては、作業者は、作業台２４上に乗り込んだ後に、前記ガード３１を水平位置に戻して作業を開始する。
【００２２】
ついで、荷役車輌２０の制御操作について、図３および図４を参照して説明する。
まず、走行系の制御について図３を参照して説明する。
作業者は、メインコントローラ３３ａあるいはサブコントローラ３３ｂを用いて、荷役車輌２０の走行制御を行うものであるが、制御操作が開始されると、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＮ（踏み込まれている状態を示す）であるか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、ＯＮであると判定されると、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされる（ステップＳ２）。
ここで、前記サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであることを条件として、メインコントローラ３３ａによる走行制御が開始され（ステップＳ３）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであると判定された場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂによる走行制御が停止される（ステップＳ４）。
【００２３】
一方、前記ステップＳ１において、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＦＦであると判定された場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ５）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであることを条件として、サブコントローラ３３ｂによる走行制御が開始され（ステップＳ６）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであると判定された場合には、ステップＳ４へ移行して、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂによる走行制御が停止される。
【００２４】
したがって、前述した制御によって、前記メインブレーキスイッチ３２ａのみが踏み込まれた状態では、前記メインコントローラ３３ａのみによる走行制御が行われ、サブブレーキスイッチ３２ｂのみが踏み込まれた状態では、前記サブコントローラ３３ｂのみによる走行制御が行われ、さらに、メインブレーキスイッチ３２ａおよびサブブレーキスイッチ３２ｂの両方が踏み込まれている場合や、両方が踏み込まれていない場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂの何れによる走行制御も停止される。
【００２５】
このように、作業者は、メインコントローラ３３ａによって走行制御を行う場合には、このメインコントローラ３３ａに対応して設けられているメインブレーキスイッチ３２ａを操作しつつ走行制御を行うことができ、また、サブコントローラ３３ｂによって走行制御を行う場合には、このサブコントローラ３３ｂに対応して設けられているサブブレーキスイッチ３２ｂを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で走行制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ３２が、荷物等によってＯＮ状態となされたとしても、この時点で両コントローラ３３ａ、３３ｂによる走行制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【００２６】
ついで、前記メインリフトやサブリフト２５の制御について図４を参照して説明する。
リフトの制御が開始されると、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ１１）、このメインブレーキスイッチ３２ａがＯＮである場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かが判定され（ステップＳ１２）、このサブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであることを条件として、メインコントローラ３３ａによるメインリフトの油圧動作が開始される（ステップＳ１３）。
また、前記ステップＳ２において、前記サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであると判定された場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂの何れによる油圧動作も停止される（ステップＳ１４）。
【００２７】
また、前記ステップＳ１１においてメインブレーキスイッチ３２ａがＯＮでないと判定された場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ１５）、ＯＮであることを条件として、サブコントローラ３３ｂによるサブリフト２５の油圧動作が開始され（ステップＳ１６）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであると判定された場合には、前記ステップＳ１４へ移行して、両コントローラ３３の何れによる油圧動作が停止される。
【００２８】
このように、作業者は、メインコントローラ３３ａによってメインリフトの制御を行う場合には、このメインコントローラ３３ａに対応して設けられているメインブレーキスイッチ３２ａを操作しつつ行うことができ、また、サブコントローラ３３ｂによってサブリフト２５の制御を行う場合には、このサブコントローラ３３ｂに対応して設けられているサブブレーキスイッチ３２ｂを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で各リフトの制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ３２が、荷物等によってＯＮ状態となされたとしても、この時点で両コントローラ３３ａ、３３ｂによるリフトの制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【００２９】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
たとえば、前記実施形態においては、前記ブレーキスイッチ３２をペダルによって構成した例について示したが、光学式や重量検出式等、他の種々のスイッチを用いることができる。
また、前記実施形態においては、サブリフト２５を有する荷役車輌について示したが、このサブリフト２５のない車輌への適用も可能である。
【００３０】
さらに、前記メインコントローラ３３ａの機能とサブコントローラ３３ｂの機能との振り分けは、下記表のような組み合わせが考えられる。
【表１】
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そして、前記走行操作は、前進後退操作のみ、あるいは、ステアリング操作のみといった簡易的な操作であってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の荷役車輌によれば、作業台のマスト側に、車輌の操作を行うメインコントローラが設けられているとともに、作業台のフォーク側に、車輌の操作を行うサブコントローラが設けられ、前記作業台の、前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置に、ペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチをそれぞれ配設したことにより、メインコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このメインコントローラに対応して設けられているメインブレーキスイッチを操作することにより行い、また、サブコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このサブコントローラに対応して設けられているサブブレーキスイッチを操作することにより行うことができる。この結果、作業者は、車輌の操作に適した方向のコントローラを選択し、自然な姿勢で車輌の操作を行うことができる。またメインブレーキスイッチあるいはサブブレーキスイッチが操作された際に、対応するメインコントローラあるいはサブコントローラの操作を許容するようにしたことにより、使用するコントローラを確実に選択し、誤操作を防止することができる。またメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチの両方が操作状態にある場合に、前記メインコントローラおよびサブコントローラの操作を停止するようにしたことにより、一方のコントローラを操作している最中に、他方のコントローラによる制御操作が行われることを防止して、その操作の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、走行制御の処理フロー図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、昇降制御の処理フロー図である。
【図５】一従来例を示す側面図である。
【図６】一従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  荷役車輌
２  走行台車
３  マスト
４  昇降体
５  作業台
６  サブリフト
７  フォーク
８  ロードホイール
９  ドライブホイール
１０  コントローラ
１１  ブレーキスイッチ
１２  ガード
２０  荷役車輌
２１  走行台車
２２  メインマスト
２３  昇降体
２４  作業台
２５  サブリフト
２６  サブマスト
２７  フォーク
２８  ロードホイール
２９  ドライブホイール
３０  駆動ユニット
３１  ガード
３２  ブレーキスイッチ
３２ａ  メインブレーキスイッチ
３２ｂ  サブブレーキスイッチ
３３  コントローラ
３３ａ  メインコントローラ
３３ｂ  サブコントローラ
３４  ステアリングハンドル
３５  走行コントロールノブ
３６  上昇ボタン
３７  下降ボタン
３８  グリップ
３９  ホーンボタン
４０  キースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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