(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系によって被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取り込むとともに、撮影に関する情報を音声によって録音し、受光面上での像振れを補正して撮影を行うようにした撮像装置であって、
前記撮影光学系の光軸に直交する第１の方向と、前記撮像光学系の光軸に直交し、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向の振れを検知し、該検知した２つの方向の振れの大きさに応じた検知信号をそれぞれ出力する振れ検知手段と、
前記第１の方向及および第２の方向に前記受光面上の結像位置を独立に変位させる振れ補正手段と、
前記振れ検知手段が出力する検知信号を周期的に取り込み、該取り込んだ検知信号に基づいて、前記振れ補正手段を駆動して前記受光面上の結像位置を前記第１の方向および第２の方向にそれぞれ変位させる変位量を、高次項を含む予測演算式より予測演算してそれぞれ決定する演算手段と、
該演算手段が決定した変位量に基づき、前記受光面上の結像位置を前記第１の方向及および第２の方向に変位させて振れによる像振れを補正するように前記振れ補正手段を周期的に駆動制御する駆動制御手段とを備え、
前記音声録音を行う際に一時的に、前記演算手段は、前記第１の方向と第２の方向のうち振れの生じ難い方向の前記変位量を予測演算して決定する前記予測演算式を、高次項を含まない簡略化した予測演算式に変更し、前記駆動制御手段は、前記振れの生じ難い方向に前記受光面上の結像位置を変位させる周期を長い周期に変更する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記音声録音を行う際一時的に、前記演算手段は、前記第１の方向と第２の方向のうちの前記振れの生じ難い方向の振れに対応する前記検知信号を取り込む周期を、他方の方向に対する前記検知信号を取り込む周期よりも長い周期に変更する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記振れの生じ難い方向は、レリーズ押し込み方向と直交する方向である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置に係り、より詳細には、撮影光学系によって被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取り込むとともに、例えば、撮影の際の手振れによって生じる受光面上での像振れを補正し、振れによる撮影への影響ができるだけ小さくなるようにした撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の撮像装置はビデオカメラやデジタルスチルカメラとして公知であり、例えばデジタルスチルカメラの場合は、ＣＣＤ（電荷結合デバイス）からなる撮像素子の感度の限界により、銀塩写真のような短いシャッタ時間を実現しにくく、カメラ振れにより撮像された像に「像の流れ」のようなボケが生じやすい。
【０００３】
振れ補正は通常、カメラの光軸に直交する固定された２つの軸回りの角速度を検知し、この２つの軸周りのカメラの「振れによる傾き角」を求め、この傾き角に対応する像振れを補正するように、撮影光学系に含まれる補正レンズを変位させたり、光軸の向きを調整したり、撮像素子を移動させたりすることが行われ、補正レンズ等の被駆動系の要素は、２つの軸方向に移動するような機構となっている。
【０００４】
一般には、像振れを補正するための機構として、カメラの光軸に直交する異なる２方向に受光面上での結像位置が移動して生じる像振れをそれぞれ独立に補正する補正部材を備え、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）が角速度センサなどの振れ検知センサの出力によって２方向の振れ量をそれぞれ検出し、この検出した振れ量に基づいて像振れを解消するように補正部材により受光面上の結像位置を２方向に変位させることが行われている。
【０００５】
より詳細には、振れ検知センサの検知出力によって２方向の振れ量を検出するために、マイコンは、センサ出力であるアナログ電気信号を第１の所定サンプリング周期にてデジタル変換して取り込み、この取り込んだデジタル値によって振れ量を検出する。次に、この検出した各方向の振れ量に対応する変位量を算出し、この変位量に相当する量だけ受光面上の結像位置を変位させるように補正部材を構成するアクチュエータを駆動させる駆動信号をアクチュエータに対して出力することによって、カメラ振れによって各方向に生じるであろう像振れを解消するようにしている。
【０００６】
アクチュエータによって実際に作動されて像振れを補正する部材としては、像の結像位置を決める撮影光学系であるレンズ光学系中の補正レンズであったり、電子カメラにおいては、像が結像されるＣＣＤ撮像素子など、像の結像位置を変えうるものであれば何でもよい。そして、上述したセンサ出力の取り込みから補正部材の駆動までの補正動作は、いずれの方向の振れに対しても同じように行われている。
【０００７】
この種のカメラには一般に、振れ補正のＯＮ／ＯＦＦモードが備わっており、カメラ使用者はこれを任意に切り換え選択することにより振れ補正機能の作動、停止を行うことができる。振れ補正モードが作動状態にある場合、常に各角速度センサにおいてはカメラの振れが検知され、この検知した振れをもとに振れ補正のための変位量を計算し、補正手段を駆動させるという処理をマイコンで行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、補正部材の補正動作は、振れを検知するセンサの出力変化にできるだけ忠実に、追従性よく行われなければならない。このためには、マイコンがセンサ出力を取り込むサンプリング周期をできるだけ短くするとともに、マイコンが補正部材を構成するアクチュエータに対して出力し振れ補正のための変位量を決める駆動信号をできるだけ小さな階調で変化される必要があり、より精度の高い振れ補正を実現するには、マイコンには高速処理能力が求められる。
【０００９】
また、撮影の際に、撮影に関する情報を音声によって記録しメモとして残すための音声録音を付加機能として持った撮像装置にあっては、これに搭載されたマイコンは一般に、振れ補正の他に、音声情報を録音するために音声信号をデジタル信号に変換して取り込み、これを記録媒体に記録する処理も行わなければならない。このため、マイコンの負担は益々重くなり、少しでも素早い撮影を行うためには、マイコンとしてより高速処理可能なものが求められることになり、これがコストアップの大きな要因となっていた。
【００１０】
よって、本発明は、上述した点に鑑み、撮影に関する情報を音声録音する際に、振れの方向に対応する補正動作を変えることによって、コストアップすることなく、かつ、振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、撮影時の音声録音を行えるようにした撮像装置を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた本願請求項１記載の発明は、撮影光学系によって被写体の像を撮像素子の受光面上に結像させ、電気信号に変換して取り込むとともに、撮影に関する情報を音声によって録音し、受光面上での像振れを補正して撮影を行うようにした撮像装置であって、前記撮影光学系の光軸に直交する第１の方向と、前記撮像光学系の光軸に直交し、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向の振れを検知し、該検知した２つの方向の振れの大きさに応じた検知信号をそれぞれ出力する振れ検知手段と、前記第１の方向及および第２の方向に前記受光面上の結像位置を独立に変位させる振れ補正手段と、前記振れ検知手段が出力する検知信号を周期的に取り込み、該取り込んだ検知信号に基づいて、前記振れ補正手段を駆動して前記受光面上の結像位置を前記第１の方向および第２の方向にそれぞれ変位させる変位量を、高次項を含む予測演算式より予測演算してそれぞれ決定する演算手段と、該演算手段が決定した変位量に基づき、前記受光面上の結像位置を前記第１の方向及および第２の方向に変位させて振れによる像振れを補正するように前記振れ補正手段を周期的に駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記音声録音を行う際に一時的に、前記演算手段は、前記第１の方向と第２の方向のうち振れの生じ難い方向の前記変位量を予測演算して決定する前記予測演算式を、高次項を含まない簡略化した予測演算式に変更し、前記駆動制御手段は、前記振れの生じ難い方向に前記受光面上の結像位置を変位させる周期を長い周期に変更することを特徴とする撮像装置に存する。
【００１２】
上述した請求項１記載の構成によれば、振れ検知手段が撮影光学系の光軸に直交する第１の方向と、撮像光学系の光軸に直交し、かつ第１の方向と直交する第２の方向の振れを検知して２つの方向の振れの大きさに応じた検知信号をそれぞれ出力し、振れ補正手段が第１の方向及および第２の方向に受光面上の結像位置を独立に変位させ、演算手段が検知信号を周期的に取り込み、取り込んだ検知信号に基づいて、振れ補正手段を駆動して受光面上の結像位置を第１の方向及および第２の方向にそれぞれ変位させる変位量を、高次項を含む予測演算式より予測演算してそれぞれ決定し、演算手段が決定した変位量に基づき、駆動制御手段が受光面上の結像位置を第１の方向および第２の方向に変位させて振れによる像振れを補正するように振れ補正手段を駆動制御する。しかも、音声録音を行う際一時的に、演算手段は、第１の方向と第２の方向のうち振れの生じ難い方向の前記変位量を予測演算して決定する予測演算式を、高次項を含まない簡略化した予測演算式に変更し、駆動制御手段は、振れの生じ難い方向に受光面上の結像位置を変位させる周期を長い周期に変更するようになっている。したがって、音声録音を行う際に、振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、演算手段が振れの生じ難い方向についての変位量を決定するための処理を簡略化することができるとともに、駆動制御手段が振れの生じ難い方向に変位駆動するための処理を減少することができる。
【００１５】
本願請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記音声録音を行う際一時的に、前記演算手段は、前記第１の方向と第２の方向のうちの前記振れの生じ難い方向の振れに対応する前記検知信号を取り込む周期を、他方の方向に対する前記検知信号を取り込む周期よりも長い周期に変更することを特徴とする撮像装置に存する。
【００１６】
請求項２記載の構成によれば、音声録音を行う際に、第１の方向と第２の方向のうちの振れの生じ難い方向の振れに対応する検知信号を取り込む周期を、他方の方向に対する検知信号を取り込む周期よりも長い周期に変更するので、周期が長くなった分、振れの生じ難い方向について予測演算して変位量を決定する負担がさらに軽減する。
【００１９】
本願請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記振れの生じ難い方向は、レリーズ押し込み方向と直交する方向であることを特徴とする撮像装置に存する。
【００２０】
請求項３記載の構成によれば、振れの生じ難い方向がレリーズ押し込み方向と直交する方向であるので、レリーズ押し込み時の振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、音声録音を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は本発明に係る撮像装置の一実施の形態を示す図であって、振れ補正機能付きデジタルスチルカメラの概略構成を模式的に示している。
【００２２】
図１において、振れ補正機能付きデジタルスチルカメラは、カメラ本体に内蔵された撮影光学系１１によって被写体の像を、同じくカメラ本体に内蔵された撮像素子１３の受光面１３ａ上に結像させ、電気信号に変換して取り込み、また撮影の際の手振れによって発生する像振れを補正し、振れによる撮影への影響ができるだけ小さくなるように構成されている。
【００２３】
具体的には、撮影光学系１１は、撮像レンズとしてズームレンズ１１Ａおよびフォーカスレンズ１１Ｂとを有し、その光軸１１Ｃ上には撮像素子１３が配設されている。撮像光学系１１により撮像素子１３の受光面１３ａ上に結像された被写体の像は、電気信号に変換されてカメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータ（マイコン）１５に取り込まれる。
【００２４】
マイコン１５は、プログラムやデータを格納するメモリとこのメモリに格納したプログラムに従って動作する中央演算処理装置（マイコン）、アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器などから構成されている。
【００２５】
デジタルスチルカメラはまた、図示のように、光軸１１Ｃに対して直交する軸ｘおよび光軸に直交し、かつ軸ｘと直交する軸ｙの２つの軸のまわりの角速度をそれぞれ検知し、この検知した角速度の大きさに応じた検知信号を出力するｘ軸角速度センサ１７ａｘおよびｙ軸角速度センサ１７ａｙと、各角速度センサの出力する検知信号を所定レベルに増幅するｘ軸センサアンプ１７ｂｘおよびｙ軸センサアンプ１７ｂｙとを有し、これらはカメラ本体に内蔵されている。
【００２６】
ｘ軸角速度センサ１７ａｘおよびｘ軸センサアンプ１７ｂｘは軸ｘのまわりの角速度を検知するｘ軸角速度検知手段１７ｘを、ｙ軸角速度センサ１７ａｙおよびｙ軸センサアンプ１７ｂｙは軸ｙのまわりの角速度を検知するｙ軸角速度検知手段１７ｙをそれぞれ構成し、全体として、撮影光学系の光軸に直交する軸ｘ（第１の）方向と、撮像光学系の光軸に直交し、かつ軸ｘ方向と直交する軸ｙ（第２の）方向との２つの方向の振れを検知し、該検知した２つの方向の振れの大きさに応じた検知信号をそれぞれ出力する振れ検知手段を構成している。
【００２７】
マイコン１５は、ｘ軸角速度検知手段１７ｘおよびｙ軸角速度検知手段１７ｙが出力する検知した角速度に応じた検知信号を所定のサンプリング周期にてデジタル変換してそれぞれ取り込み、この取り込んだ検知信号を積分することによって各軸についてのカメラの「振れによる傾き角」を算出する。続いて、マイコン１５は、この算出した傾き角に基づいて、撮像素子１３の受光面１３ａ上に結像された像の受光面１３ａ上での軸ｘ方向および軸ｙ方向の移動量を所定の計算式によってそれぞれ求め、この求めた移動量だけ受光面上の結像位置を２つの方向にそれぞれ変位させる変位量を、ｘ軸角速度検知手段１７ｘおよびｙ軸角速度検知手段１７ｙが検知した角速度に基いて算出する。このことによって、マイコン１５は、振れ補正手段を駆動して受光面上の結像位置を２つの方向にそれぞれ変位させる変位量を検知信号に基づいてそれぞれ決定する演算手段を構成している。
【００２８】
なお、マイコン１５による変位量の算出は、各軸について算出した傾き角だけカメラが傾くことによって生じる受光面１３ａ上での像の移動量、すなわち、受光面１３ａ上での結像位置の軸ｘ方向および軸ｙ方向の移動量を算出することによって求める。
【００２９】
デジタルスチルカメラはまた、算出した軸ｘ方向および軸ｙ方向の変位量に基づいて、撮像素子１３の受光面１３ａを軸ｘ方向と軸ｙ方向にそれぞれ独立に移動させ、振れによって受光面１３ａ上を移動した結像位置を元に戻すｘ方向補正アクチュエータ１９ａｘおよびｙ方向補正アクチュエータ１９ａｙと、ｘ方向補正アクチュエータ１９ａｘおよびｙ方向補正アクチュエータ１９ａｙをそれぞれ駆動するｘ方向補正駆動回路１９ｂｘおよびｙ方向補正駆動回路１９ｂｙとを有し、これらはカメラ本体に内蔵されている。ｘ方向補正アクチュエータ１９ａｘおよびｘ方向補正駆動回路１９ｂｘはｘ方向振れ補正手段１９ｘを、ｙ方向補正アクチュエータ１９ａｙおよびｙ方向補正駆動回路１９ｂｙはｙ方向振れ補正手段１９ｙをそれぞれ構成し、全体として、軸ｘ方向および軸ｙ方向に受光面上の結像位置を独立に変位させる振れ補正手段を構成している。
【００３０】
マイコン１５はまた、算出した振れ補正のための変位量に基づいて、ｘ方向振れ補正手段１９ｘおよびｙ方向振れ補正手段１９ｙを動作させて、振れによって受光面１３ａ上で移動した結像位置を元の位置に戻す補正駆動動作を制御する。よって、マイコン１５は、振れ検知手段が出力する検知信号を取り込み、取り込んだ検知信号に基づいて、受光面上の結像位置を軸ｘ方向および軸ｙ方向に変位させて振れによる像振れを補正するように振れ補正手段を駆動制御する駆動制御手段として働く。
【００３１】
デジタルスチルカメラはさらに、振れ補正機能の作動、停止を選択する選択手段として、カメラ本体の外側に設けられた振れ補正ボタン２１の操作によってオンオフされる図示しないスイッチを備える他、撮像光学系１１の撮像レンズとしてズームレンズ１１Ａおよびフォーカスレンズ１１Ｂを駆動してズームおよびフォーカスをそれぞれ制御するズーム制御部２３Ａおよびフォーカス制御部２３Ｂを有し、これらはカメラ本体に内蔵されている。
【００３２】
マイコン１５はまた、振れ補正ボタン２１の操作によってオンオフされる図示しないスイッチの信号に基づいて行う振れ補正のための処理の他、カメラ本体の外側に設けられたズーム操作ボタン２５Ａおよびレリーズ操作ボタン２５Ｂの操作に基づいて、ズーム制御部２３Ａやフォーカス制御部２３Ｂを介して、撮像光学系１１のズームレンズ１１Ａおよびフォーカスレンズ１１Ｂをそれぞれズーム駆動およびフォーカス駆動するなどの他の処理も行う。
【００３３】
マイコン１５はさらに、録音操作ボタン２５ＣのＯＮ操作によって、音声録音部２３Ｃにおいて撮影に関する情報を音声によって記録できるようにする。このために、音声録音部２３Ｃはマイクロホンと記録媒体としての録音用メモリとを有し、マイクロホンに入力された音声入力をデジタル変換して取り込み、これを録音用メモリに書き込む処理を行う。なお、録音用メモリとしては、各種のものが考えられ、撮像した像を記録するイメージ記録用メモリの一部を利用して記録する他、別個のメモリに記録することも可能である。
【００３４】
以上の構成において、振れ補正ボタン２１のオンによって、振れ補正機能が働かされているときの通常の振れ補正では、マイコン１５は、撮像素子１３に対する撮影光学系１１の光軸１１Ｃおよび互いに直交する２つの軸ｘおよび軸ｙまわりに振れが発生すると、ｘ軸角速度センサ１７ａｘ、ｘ軸センサアンプ１７ｂｘからなるｘ軸角速度検知手段１７ｘ、および、ｙ軸角速度センサ１７ａｙ、ｙ軸センサアンプ１７ｂｙからなるｙ軸角速度検知手段１７ｙがそれぞれ発生する角速度に応じた検知信号を第１の所定サンプリング周期にてデジタル変換して取り込む。そして、マイコン１５は、この取り込んだ検知信号に基づいて傾き角を検出し、この傾き角を基に振れ量とそれに対する振れ補正のための変位量を算出する。
【００３５】
さらに、マイコン１５は、この算出した振れ補正のための変位量に基づいて、振れ補正手段１９ｘ、１９ｙの補正駆動回路１９ｂｘ、１９ｂｙに対して駆動信号を出力して、補正アクチュエータ１９ａｘ、１９ａｙを駆動させる。駆動された補正アクチュエータ１９ａｘ、１９ａｙは、撮像素子１３を光軸１１Ｃに直交する平面内を移動させて、ｘ軸方向である水平方向およびｙ軸方向である鉛直方向の振れ補正動作を行う。
【００３６】
また、振れ補正動作を行っているマイコン１５は、この間に、録音操作ボタン２５ＣのＯＮ操作されたときには、音声録音部２３Ｃにおいてマイクロホンを介して入力された撮影に関する音声情報をデジタル変換して取り込み、これを録音用メモリに書き込む処理を行うが、この際、振れ補正動作のための処理を一旦変更する。
【００３７】
すなわち、マイコン１５は、録音操作ボタン２５ＣがＯＮ操作されるまで、マイコン１５では角速度検出、振れ量演算、振れ補正のための変位量演算、振れ補正駆動の通常処理を常時行っているが、録音操作ボタン２５ＣがＯＮ操作されると、それまで同じ第１の所定サンプリング周期にてデジタル変換して取り込んでいたｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号を第１の所定サンプリング周期よりも長い第２の所定のサンプリング周期にてデジタル変換して取り込むように変更する。すなわち、マイコン１５が各方向の振れを示す検知信号を取り込むサンプリング周期が、各方向に対して個別に設定できるようになっている。
【００３８】
このことによって、マイコン１５は、ｙ軸周りの角速度検出、水平方向の振れ量演算、振れ補正のための変位量演算、振れ補正駆動の処理を、通常のときの処理よりも長い周期で行うようになり、結果として、音声録音を行う際に、振れ補正手段１９ｘおよび１９ｙが受光面上の結像位置を軸ｘ方向および軸ｙ方向に変位させる周期を互いに異ならせる。
【００３９】
ところで、振れ補正は、露光時のカメラの振れによる像のボケを防ぐためのものであるが、カメラ振れについて分析したところ、レリーズ操作に伴う手振れの場合には、カメラの形状や形態、例えば大きさ、重量、レリーズボタンの位置、操作感などの違うカメラによって、その起き易さに方向性があることを認識するに至った。例えば、レリーズボタンの押し込み方向には手振れは起き易いが、押し込み方向と直交する方向には、それに比べて振れが起こりにくく、起こっても振れ量は小さいことが分かった。
【００４０】
このようにカメラの振れに方向性がある場合、いずれの方向に対しても同じ補正動作を行わせることは必ずしも必要であるとはいえないので、振れ量の小さい方向の振れ補正の周期を長くし、制御精度を一旦低下させても不都合はない。むしろ、一方向とはいえ、振れ補正動作の周期を一時長くしたときには、マイコン１５の処理負担を軽減できるようになるので、撮影に関する情報を音声録音する際に、振れの方向性に対応させて補正動作を変えることによって、コストアップすることなく、かつ、振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、撮影時の音声録音を行えるようになる。
【００４１】
以上、振れ補正機能付きデジタルスチルカメラの概略を説明したが、その詳細を、マイコン１５が行う処理を示す図２のフローチャートを参照して以下説明する。
【００４２】
マイコン１５は、振れ補正ボタン２１のＯＮによって振れ補正処理が開始し、ｘ軸角速度検知手段１７ｘおよびｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号をそれぞれサンプリングする周期ＴｘｓおよびＴｙｓをともに第１の周期Ｔ１に設定し（ステップＳ１）、この第１のサンプリング周期Ｔ１にて駆動制御処理を行う（ステップＳ２）。この駆動制御処理を行っているときに、録音操作ボタン２５ＣがＯＮすると（ステップＳ３がＹＥＳのとき）、ｘ軸角速度検知手段１７ｘが発生する角速度に応じた検知信号をサンプリングする周期Ｔｘｓをそのままに、ｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号をサンプリングする周期Ｔｙｓを第１の周期Ｔ１よりも長い第２の周期Ｔ２に変更する（ステップＳ４）。なお、ｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号に基づいて傾き角を検出し、この傾き角を基に振れ量とそれに対する振れ補正のための変位量は、受光面上の結像位置の水平方向の振れを補正するためのものであるが、水平方向はレリーズ押し方向と直交する方向であって、鉛直方向の振れに比べて極めて小さいので、サンプリング周期が長くなっても補正精度の上で問題が少ない。
【００４３】
そして、以後、録音操作ボタン２５ＣがＯＦＦとなり（ステップＳ３がＮＯとなるまで）、再び、ｘ軸角速度検知手段１７ｘおよびｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号をそれぞれサンプリングする周期ＴｘｓおよびＴｙｓがともに第１の周期Ｔ１に設定されるまで（ステップＳ１）、ｘ軸角速度検知手段１７ｘおよびｙ軸角速度検知手段１７ｙがそれぞれ発生する角速度に応じた検知信号をサンプリングする周期ＴｘｓおよびＴｙｓを第１の周期Ｔ１および第２の周期Ｔ２にして駆動制御処理を行う（ステップＳ２）。
【００４４】
このように、検知信号のサンプリング信号を長くすることによって、サンプリングして取り込まれる角速度の頻度が少なくなり、取り込んだ角速度に基づいて変位量を算出する回数も少なく、かつ算出した変位量に基づいて受光面上の結像位置を２方向に変位させて振れによる像振れを補正するように振れ補正手段を駆動制御する周期も長くなる。よって、振れ補正手段が受光面上の結像位置を軸ｘ方向および軸ｙ方向に変位させる周期を互いに異なるようになって、マイコン１５としてはその分余裕ができ、コストアップすることなく、かつ、振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、撮影時の音声録音を行えるようになる。
【００４５】
なお、ｙ軸角速度検知手段１７ｙが発生する角速度に応じた検知信号をサンプリングする周期Ｔｙｓを第１の周期Ｔ１よりも長い第２の周期Ｔ２に変更したとき、駆動制御処理（ステップＳ２）において、このサンプリングによって取り込んだ角速度に応じた検知信号に基づいて傾き角を検出し、この傾き角を基に振れ量とそれに対する振れ補正のための変位量を算出するための演算式の簡略化も同時に行うことができる（ステップＳ４中の括弧内）。このようにした場合、駆動制御処理において、変位量を算出する負担がその分軽減されるようになる。
【００４６】
上述した演算式の簡略化に関し、変位量の算出について以下概説する。振れ補正のための変位量を算出する演算としては、角速度検出手段による傾き角から単に変位量を算出すると言った簡単なものではなく、振れ補正駆動手段の機構に基因する線形および非線形の特性を是正する演算の要求もあり、補正演算時間が増大する傾向にある。例えば触れ補正駆動手段の機構的な動作遅れを是正するために導入する予測演算としては、簡単な線形式としても最低限以下の式の演算が必要になる。
【００４７】
今、図３に示すように、予測後の変位量をＶ[i] 、予測前の変位量をｖ[i] 、予測時間をｔ、予測に用いる振れデータの時間間隔をΔｔとすると、予測後の変位量Ｖ[i] は、次式（１）の演算によって算出される。
Ｖ[i]   ＝ｖ[i] ＋ｖa[i]×ｔ＋ｖaa[i] ×ｔ2 ＋ｖaaa[i]×ｔ3    （１）
ｖa[i]  ＝（ｖ[i] −ｖ[i-1] ）／Δｔ              （１−１）
ｖaa[i] ＝（ｖa[i]−ｖa[i-1]）／Δｔ              （１−２）
ｖaaa[i]＝（ｖaa[i] −ｖaa[i-1] ）／Δｔ          （１−３）
ただし、水平方向の振れ量は、鉛直方向の振れに比べて極めて小さいことを考慮すると、振れの小さい水平方向においては、振れ補正駆動手段の機構的な動作遅れの像振れに対する影響も極めて小さいといえる。なお、図３中、Δｔ１は鉛直方向補正周期、Δｔ２は水平方向補正周期である。
【００４８】
このことから、振れの小さい水平方向においては、振れ補正駆動手段の機構的な動作遅れを是正する精度を、振れの大きい鉛直方向と同じにすることは無意味である。また、式１中の一次（係数は式１−１）から三次（係数は式１−３）までの各項では高次項になるほど演算処理が多くなる。なお、予測精度の影響は低次項の方が大きい。
【００４９】
よって、振れの小さい水平方向においては、予測演算式（１）での高次項の演算を行わない演算式の簡略化を行っても、像振れ補正精度に対する影響は極めて小さく、しかも駆動制御処理全体における変位量を算出する負担が大きく軽減される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、音声録音を行う際一時的に、撮影光学系の光軸に直交する第１の方向と、撮像光学系の光軸に直交し、かつ第１の方向と直交する第２の方向との２つの方向のうち振れの生じ難い方向の補正動作を変え、振れ補正のための変位量を決定するための処理を簡略化するとともに、振れ補正手段を駆動制御する処理を減少するので、マイコンの処理負担が軽減し、コストアップすることなく、かつ、振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、撮影時の音声録音を行える。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、音声録音を行う際一時的に、検知信号を取り込む周期を長い周期に変更するので、検知信号を取り込む周期が長くなった分、予測演算して変位量を決定する負担がさらに減らせ、マイコンの処理負担をさらに軽減できる。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、レリーズ押し込み時の振れ補正の精度を実質的に損なうことなく、撮影時の音声録音を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振れ補正機能付き撮像装置の一実施の形態におけるカメラ本体の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による振れ補正機能付き撮像装置の一実施の形態における図１中のマイコンが行う処理を示すフローチャートである。
【図３】機構的な動作遅れを是正するために導入する予測演算の仕方を説明するための説明図で、（ａ）は鉛直方向振れ波形、（ｂ）は水平方向振れ波形をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１１            撮影光学系
１１Ｃ          光軸
１３            撮像素子
１３ａ          受光面
１５            マイコン（駆動制御手段、演算手段）
１７ｘ，１７ｙ  振れ検知手段（角速度検知手段）
１９ｘ，１９ｙ  振れ補正手段
２１            振れ補正ボタン
２３Ｃ          音声録音部
２５Ｃ          録音操作ボタン
ｘ，ｙ          軸
【図１】
0003968255.tif 000002
【図２】
0003968255.tif 000003
【図３】
0003968255.tif 000004