(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に設けられたステアリングホイールと、前記車体に水平方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量に応じて、前記ステアリングホイールの向きを調整するステアリング機構と、前記車体に設けられた乗車用のステップと、このステップに設けられ、乗車状態を検出するステップセンサとを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構が、前記ステアリングハンドルの操作量と前記ステアリングホイールの切れ角との相関関係を設定するコントロールユニットを備え、このコントロールユニットが、非乗車時において、前記ステアリングハンドルの操作量に比例して前記ステアリングホイールの切れ角を設定し、乗車時において、前記ステアリングハンドルの操作量が所定量を超えた際に、前記ステアリングホイールの切れ角と、前記ステアリングハンドルの操作量との相関関係を解除して、前記ステアリングホイールを所定の切り込みモードで切り込ませるようになされており、更に前記切り込みモードが、前記ステアリングホイールの切り込み量を、初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように曲線的に変化させる制御形態であることを特徴とする荷役車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌に係わり、特に、ローリフトトラック等の、水平方向に揺動可能に装着されたステアリングハンドルを備えた荷役車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役車輌として、たとえば、図５および図６に符号１で示すようなローリフトトラックが知られている。
このローリフトトラック１は、車体２と、この車体２の下部に、前方へ向かって延設され、かつ、上下に所定距離上下動させられる左右一対のフォーク３と、前記車体２の下部に設けられ、この車体２の走行方向を調整するステアリングホイール４と、前記フォーク３の先端部に設けられたフロントホイール５と、前記車体２の上部に、水平方向に揺動可能に取り付けられ、前記ステアリングホイール４の向きを調整するステアリングハンドル６と、前記車体２の後部に、鉛直方向と水平方向との２位置間で回動可能に装着され、水平方向に位置させられた状態において、オペレータの乗車スペースを形成するステップ７とを備えている。
【０００３】
前記ステアリングハンドル６は、図６および図７に示すように、車輌の軸線方向に沿う位置をニュートラル（直進状態）として、このニュートラル位置から左右に９０&deg;の範囲で揺動操作されるようになされ、また、前記ステアリングホイール４も同様に、図７に示すように、その転動方向が、車輌の軸線方向に沿う位置をニュートラルとして、このニュートラル位置から左右に９０&deg;の範囲で方向転換させられるようになっている。
【０００４】
そして、前記ステアリングハンドル６とステアリングホイール４とは、前記ステアリングハンドル６の操作量をθとし、前記ステアリングホイール４の方向転換角度（切れ角）をφとした場合、図８に示すように、これらが常時等しくなるように、θ＝φの関係を維持した状態で動作するようになされている。
すなわち、前記ステアリングハンドル６の操作量が前記ステアリングホイール４の切れ角となるように設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したローリフトトラック１にあっては、つぎのような改善点が残されている。
すなわち、オペレータは、非乗車時にあっては、車輌の側部まで移動が可能であることから、前記ステアリングハンドル６を、図６および図７にθ１で示すように、左右の最大操作角度まで揺動させることができるが、前記ステップ７を水平状態にして、このステップ７に乗り込んだ状態での乗車時の操作にあっては、前記ステアリングハンドル６の操作可能な範囲が、図６および図７にθ２で示すように制限されてしまう。
このように、ステアリングハンドル６の操作範囲が制限されると、このステアリングハンドル６と同期して旋回させられる前記ステアリングホイール４の切れ角の範囲も、前記ステアリングハンドル６の操作可能範囲であるθ２の範囲に制限され、この結果、ローリフトトラック１に設定されている旋回能力を十分に活かし切れない。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、特定の運転状態においても、通常の運転状態と同様に、荷役車輌の旋回能力を引き出すことの可能な荷役車輌を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、車体と、この車体に設けられたステアリングホイールと、前記車体に水平方向に回動可能に設けられたステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量に応じて、前記ステアリングホイールの向きを調整するステアリング機構と、前記車体に設けられた乗車用のステップと、このステップに設けられ、乗車状態を検出するステップセンサとを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構が、前記ステアリングハンドルの操作量と前記ステアリングホイールの切れ角との相関関係を設定するコントロールユニットを備え、このコントロールユニットが、非乗車時において、前記ステアリングハンドルの操作量に比例して前記ステアリングホイールの切れ角を設定し、乗車時において、前記ステアリングハンドルの操作量が所定量を超えた際に、前記ステアリングホイールの切れ角と、前記ステアリングハンドルの操作量との相関関係を解除して、前記ステアリングホイールを所定の切り込みモードで切り込ませるようになされており、更に前記切り込みモードが、前記ステアリングホイールの切り込み量を、初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように曲線的に変化させる制御形態であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
ついで、本発明の一実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。本実施形態は、図５ないし図８に示す従来例と同様に、ローリフトトラックに適用したものであり、このローリフトトラックの主要部については共通であることから、共通部分については同一符号を用いて説明を簡略化する。
【０００９】
本実施形態は、車体２と、この車体２に設けられたステアリングホイール４と、前記車体２に水平方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドル６と、このステアリングハンドル６の操作量に応じて、前記ステアリングホイール４の向きを調整するステアリング機構１０（図１参照）と、前記車体２に設けられた乗車用のステップ７と、このステップ７に設けられ、乗車状態を検出するステップセンサ１１とを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構１０が、前記ステアリングハンドル６の操作量と前記ステアリングホイール４の切れ角との相関関係を設定するコントロールユニット１２を備え、このコントロールユニット１２が、非乗車時において、前記ステアリングハンドル６の操作量に比例して前記ステアリングホイール４の切れ角を設定し、乗車時において、前記ステアリングハンドル６の操作量が所定量を超えた際に、前記ステアリングホイール４の切れ角と、前記ステアリングハンドル６の操作量との相関関係を解除して、前記ステアリングホイール４を所定の切り込みモードで切り込ませるようになされていることを特徴とする。
【００１０】
前記ステアリング機構１０は、図１に示すように、前記ステアリングホイール４を回転自在に支持する転舵軸１３と、この転舵軸１３を車体２に回動自在に連結するブラケット１４と、このブラケット１４に取り付けられ、前記転舵軸１３に接続された減速機１５と、前記ブラケット４６に取り付けられ、かつ、前記減速機１５の入力ギア１６に噛合させられた油圧モータ１７と、さらに、前記ブラケット１４に取り付けられるとともに、前記入力ギア１６に噛合させられて、その回転方向ならびに回転量を検出することによって前記ステアリングホイール４の切れ角φを検出するポテンショメータ１８と、前記ステアリングハンドル６の操作量（揺動角度）を検出するポテンショメータ１９と、ＡＣモータ２０によって駆動されて、オイルタンク２１内に貯留されている作動油を加圧して、この作動油を前記油圧モータ１７へ供給するポンプ２２とによって構成されている。
【００１１】
そして、前記ポテンショメータ１８は、前記ステアリングホイール４の切り込み角φを検出して前記コントロールユニット１２へ送出し、前記ポテンショメータ１９は、前記ステアリングハンドル６の操作量θを前記コントロールユニット１２へ送出し、また、前記ステップセンサ１１は、前記ステップ７が水平方向に沿う位置に回動させられた状態において、ステップ７上にオペレータが乗車していることを検出し、その信号を前記コントロールユニット１２へ送出し、さらに、前記コントロールユニット１２は、前記ステアリングハンドル６からの上方に基づき前記ＡＣモータ２０に駆動電流を供給して、このＡＣモータ２０を正逆何れかに駆動するようになっている。
【００１２】
また、前記ステップ７は、図２に示すように、前記車体２の下部後方に固着されたピボット軸２３に回動自在に装着されており、このピボット軸２３に装着された捻りばね２４によって、常時、上方へ向けて付勢されている。
すなわち、前記捻りばね２４は、そのコイル部分と前記ピボット軸２３とが嵌合されることによってこのピボット軸２３に取り付けられているとともに、最大角度捻られた状態で、その一端部が、前記ステップ８の下端面に当接され、さらに、他端部が、前記車体２の後端面に当接させられている。
したがって、前記ステップ７は、前記捻りばね２２４の弾性によって鉛直方向に沿う位置へ向けて付勢されており、非乗車時においては、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に保持されるようになっている。
【００１３】
また、前記ステップ７には、前記ピボット軸２３と同軸上にカム２５が一体に取り付けられ、前記捻りばね２４の他端部には、前記カム２５によって作動させられる前記ステップセンサ１１が取り付けられている。
そして、このステップセンサ１１は、前記ステップ７が水平位置に回動させられた状態において、前記カム２５によって作動させられて、前記ステップ７の検出信号を出力するようになっている。
【００１４】
さらに、前記ステップ７には、前記ピボット軸２３の反対側へ伸びる係合アーム２６が設けられており、この係合アーム２６は、前記ステップ７の水平方向への回動によって前記車体２内に移動させられるとともに、この車体２内に設けられているストッパ２７へ当接させられることにより、前記ステップ７の回動を拘束して、このステップ７を水平状態に保持するようになっている。
【００１５】
前記ストッパ２７は、前記車体２に、上下動自在に装着された係止ロッド２８と、この係止ロッド２８の下端に固着され、前記係合アーム２６の先端が当接される係止プレート２９と、この係止プレート２９と前記車体２との間に介装され、前記係止ロッド２８および係止プレート２９を下方へ向けて付勢する緩衝ばね３０と、前記係止ロッド２８の上端部に螺着されるとともに、前記車体２に係合させられることにより、前記係止ロッド２８の下方への離脱を防止する抜け止めナット３１と、この抜け止めナット３１の移動を防止するためのロックナット３２とによって構成されている。
【００１６】
さらに、前記コントロールユニット１２は、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に回動させられている非乗車時には（このステップ７の位置検出は、ステップセンサ１１がＯＦＦとなされていることによって行われる）、前記ステアリングホイール４の切り込み角（操舵角）φを、前記ステアリングハンドル６の操作角θと同一となるように前記油圧モータ１７を駆動し、また、ステップセンサ１１からの信号が入力されている乗車時で、かつ、前記ステアリングハンドル６の操作量が所定量（たとえば４５&deg;）を越えた場合には、前述したステアリングホイール４の切れ込み角φと、前記ステアリングハンドル６の操作量θとの相関関係を解除して、前記ステアリングホイール４の切り込み角φを、前記ステアリングハンドル６の操作量にかかわりなく、所定の切り込みモードで切り込ませるようなプログラムが予め記憶されている。
【００１７】
そして、前記切り込みモードは、前記ステアリングホイール４の切り込み量を、図３および図４に実線で示すように、最大切り角（９０&deg;）まで直線的に変化させる制御形態であり、あるいは、図４に鎖線で示すように、切り込みの初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように曲線的に変化させる制御形態である。
【００１８】
このように構成された本実施形態に係わる荷役車輌１にあっては、特に、乗車状態での操作に際して、ステアリングハンドル６の操作量が４５&deg;を越えると、その情報がポテンショメータ１９によって検出されるとともに、コントロールユニット１２へ送出される。
そして、このコントロールユニット１２において、前記ＡＣモータ２０へ駆動電流が供給されて、前記ステアリングハンドル６の操作量にかかわりなく前記油圧モータ１７への作動油の供給が継続され、これによって、前記ステアリングホイール４が最大切れ角（９０&deg;）まで切り込まれる。
【００１９】
このように、本実施形態においては、オペレータのステアリングハンドル６の操作可能な範囲で、ステアリングホイール４を最大切れ角まで切り込ませることができ、その旋回能力を十分に活用することができる。
【００２０】
そして、乗車時においてステアリングハンドル６の操作量が所定量を超えた際におけるステアリングホイール４の切り込み制御で、切り込みの初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように切り込み量の変化を曲線的に変化させることにより、安定した操舵操作を行うことができる。
【００２１】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１および請求項２に記載の荷役車輌によれば、乗車状態でのステアリングハンドル操作時において、その操作可能範囲内の操作によって、ステアリングホイールを最大切れ角まで切り込ませることができ、その旋回能力を十分に利用することができる。
また、本発明の請求項３に記載の荷役車輌によれば、乗車時においてステアリングハンドルの操作量が所定量を超えた際におけるステアリングホイールの切り込み制御で、切り込みの初期段階と最大切り角近傍とにおいて緩やかとなるように切り込み量の変化を曲線的に変化させることにより、安定した操舵操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリング機構の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、ステップの取り付け部分の拡大縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリングホイールの切り込み量の制御形態を示すハンドル操作量とホイール切り込み角との相関図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリングホイールの切り込み量の時間的な変化を示す図である。
【図５】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を示す側面図である。
【図６】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を示す平面図である。
【図７】従来におけるステアリングハンドルとステアリングホイールとの操作時における相対的な位置関係を示す平面図である。
【図８】従来におけるステアリングハンドルの操作量とステアリングホイールの切り込み角との相関図である。
【符号の説明】
１  ローリフトトラック（荷役車輌）
２  車体
３  フォーク
４  ステアリングホイール
５  フロントホイール
６  ステアリングハンドル
７  ステップ
１０  ステアリング機構
１１  ステップセンサ
１２  コントロールユニット
１３  転舵軸
１４  ブラケット
１５  減速機
１６  入力ギア
１７  油圧モータ
１８  ポテンショメータ
１９  ポテンショメータ
２０  ＡＣモータ
２１  オイルタンク
２２  ポンプ
２３  ピボット軸
２４  捻りばね
２５  カム
２６  係合アーム
２７  ストッパ
２８  係止ロッド
２９  係止プレート
３０  緩衝ばね
３１  抜け止めナット
３２  ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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