(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置前方から挿入されたシートを装置後方の排出手段から排出するシート搬送装置であって、
装置後方に突出し、排出手段から排出されたシートを伸展状態で収納する伸展収納手段と、
装置後方上部の支持軸を中心に回動可能に設けられ、伸展収納手段と交差して排出シートを巻き取る巻取り位置から、装置上方に設定された取出し位置へ移動する巻取り収納手段と、
を備え、伸展収納手段に伸展状態のシートを排出・収納する場合は、巻取り収納手段を支持軸中心に回動させて取出し位置へ退避させ、伸展収納手段を含む搬送路を開放することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記伸展収納手段には、巻取り収納手段との交差を規制する交差規制手段を備え、
巻取り収納手段が伸展収納手段と交差して排出シートを巻取りながら収納する際、交差規制手段により、シート収納空間を保持することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記巻取り収納手段の位置を検出する検出手段と、
前記排出手段を構成する搬送ローラと、
を備え、巻取り収納手段が取出し位置にあることが検出された場合は、搬送ローラのニップ部でシート後端を保持することを特徴とする請求項１、２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送装置の前方から挿入されたシートを反転させて装置上方へ排出する反転排出手段と、
該反転排出手段によって装置上方へ排出されたシートを収納する上方収納手段と、
シートの搬送方向を排出手段側又は反転排出手段側へ切り換える切換手段と、
巻取り収納手段でシートを巻取り収納する巻取りモードと、伸展収納手段にシートを排出する伸展排出モードと、上方収納手段にシートを排出する上方排出モードと、を設定する設定手段と、
を備え、該設定手段で伸展排出モード又は巻取りモードが設定された場合は、シートの搬送方向を排出手段側に切り換えることを特徴とする請求項１、２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記巻取り収納手段の位置を検出する検出手段と、
巻取り収納手段でシートを巻取り収納する巻取りモードと、伸展収納手段にシートを排出する伸展排出モードとを設定する設定手段と、
を備え、該設定手段で伸展排出モードが設定され、かつ巻取り収納手段が取出し位置にあることが検知されない場合は、伸展は移出モードによる排出を禁止することを特徴とする請求項１、２記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記巻取り収納手段は、シート搬送方向における内周断面が円弧状に形成され、搬送シートの幅方向に渡って受入れ口が開口するとともに、幅方向両端が開口していることを特徴とする請求項１〜５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６記載のシート搬送装置を搭載したことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置等において排出された原稿を巻き取って収納可能な収納装置を有するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、幅方向サイズが例えばＡ４〜Ａ０で搬送方向サイズがその２倍程度であるような長尺シート原稿を搬送するシート搬送装置においては、読み取り後のシートを操作方向から取り出せるように、反転させて装置前面側（シート挿入口側）の排紙トレイに排出するものがある。このようなシート搬送装置では、所定の厚さ以上で腰のある厚紙を搬送する場合は読み取り後に反転させることが難しいので、装置背面側に厚紙用トレイを設け、厚紙については反転させずにその厚紙用トレイに排出するように構成されている。
【０００３】
また、排出後の長尺シートを丸める作業を支援するために、排出シートを丸めて収納する巻取り収納部を備えた構成が提案されている。さらに、装置前面側で巻取り収納部からシートを取出し可能とすることによって、ユーザはシート挿入側でスキュー補正などの作業を行うとともにシートを取り出すこともでき、使い勝手がよい。
【０００４】
この種の装置として関連するものには、特開平１０−３０５９５６号公報がある。特開平１０−３０５９５６号公報に開示された技術では、シートを円筒状に丸めながら収納し、一部開閉可能な第１ストック手段と、シートを伸展した状態で収納する第２ストック手段と、排出ローラ近傍で排出シートの案内経路を第１ストック手段又は第２ストック手段側に切り換える用紙経路ガイド手段と、を備え、シートの長さに応じてストック手段を切り換え可能として、装置前方から第１ストック手段の一部を開き、丸めて収納されたシートを取り出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−３０５９５６号公報に開示された技術では、前記第１ストック手段に通じる用紙経路ガイド手段が排出ローラ近傍、すなわち排出口近傍に設けられているので、丸めて収納されたシートを取り出す際、案内経路を形成する筐体部にシート後端が接触して損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、シートを円筒状に丸めながら収納する手段を備え、丸めて収納したシートを安全に取り出すとともに操作性が良好な収納装置、シート搬送装置、並びに画像読取装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、丸めて収納したシートの後端を装置本体から離間し、さらに収納シートを取出し位置（ユーザが装置を操作しながら取出し可能な位置）まで移動させるように構成したものである。
【００２４】
請求項１記載の発明は、装置前方から挿入されたシートを装置後方の排出手段から排出するシート搬送装置であって、装置後方に突出し、排出手段から排出されたシートを伸展状態で収納する伸展収納手段と、装置後方上部の支持軸を中心に回動可能に設けられ、伸展収納手段と交差して排出シートを巻き取る巻取り位置から、装置上方に設定された取出し位置へ移動する巻取り収納手段と、を備え、伸展収納手段に伸展状態のシートを排出・収納する場合は、巻取り収納手段を支持軸中心に回動させて取出し位置へ退避させ、伸展収納手段を含む搬送路を開放することを特徴とする。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記伸展収納手段には、巻取り収納手段との交差を規制する交差規制手段を備え、巻取り収納手段が伸展収納手段と交差して排出シートを巻取りながら収納する際、交差規制手段により、シート収納空間を保持することを特徴とする。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１、２において、前記巻取り収納手段の位置を検出する検出手段と、前記排出手段を構成する搬送ローラと、を備え、巻取り収納手段が取出し位置にあることが検出された場合は、搬送ローラのニップ部でシート後端を保持することを特徴とする。
【００２８】
請求項４記載の発明は、請求項１、２において、前記シート搬送装置の前方から挿入されたシートを反転させて装置上方へ排出する反転排出手段と、該反転排出手段によって装置上方へ排出されたシートを収納する上方収納手段と、シートの搬送方向を排出手段側又は反転排出手段側へ切り換える切換手段と、巻取り収納手段でシートを巻取り収納する巻取りモードと、伸展収納手段にシートを排出する伸展排出モードと、上方収納手段にシートを排出する上方排出モードと、を設定する設定手段と、を備え、該設定手段で伸展排出モード又は巻取りモードが設定された場合は、シートの搬送方向を排出手段側に切り換えることを特徴とする。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項１、２において、前記巻取り収納手段の位置を検出する検出手段と、巻取り収納手段でシートを巻取り収納する巻取りモードと、伸展収納手段にシートを排出する伸展排出モードとを設定する設定手段と、を備え、該設定手段で伸展排出モードが設定され、かつ巻取り収納手段が取出し位置にあることが検知されない場合は、伸展は移出モードによる排出を禁止することを特徴とする。
【００３６】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５において、前記巻取り収納手段は、シート搬送方向における内周断面が円弧状に形成され、搬送シートの幅方向に渡って受入れ口が開口するとともに、幅方向両端が開口していることを特徴とする。
【００３８】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６記載のシート搬送装置を搭載したことを特徴とする。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、排出シートを円筒状に丸めて収納し、収納シートの後端を装置本体（排出手段を含む）から離間し、ユーザ操作位置で収納シートを取り出し可能な収納装置、シート搬送装置、そのシート搬送装置を搭載した画像読取装置、画像形成装置、等の広範囲な応用を含むものである。
【００４１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の外観を示し、図２、図３は装置構成を示し、図４は制御部の構成を示す。
【００４２】
本実施形態のシート搬送装置は、シート（原稿）Ｓを読取位置へ搬送し、シートＳの厚さ（いわゆる腰の強さ）に応じて予め設定された動作モード（後排紙モード／前排紙モード／巻取りモード）に従い、読み取り後のシートＳを装置後方（背面側）の第１排紙トレイ２６又は装置前方（前面側）の第２排紙トレイ１２に排出するか、あるいは装置後方の第１排紙トレイ２６に案内されたシートＳを巻取り収納ガイド２７で巻き取るものである。さらにユーザが巻取り収納ガイド２７を装置上方に回転移動させることにより、巻取り後のシート後端は装置筐体と離間し、シートＳはユーザ操作位置で収納ガイド２７の上方又は側方から取り出される。
【００４３】
上部ユニット１００は、図示しないヒンジ等の連結部材によって下部ユニット２００と上下方向に開閉自在に接続されている。上部ユニット１００の上部には、操作部１１及び第２排紙トレイ１２が装置前方に向いて搭載され、ユニット上部の後方端には巻取り収納ガイド２７がユニット上面と背面の間を揺動可能に支持されている。
【００４４】
巻取り収納ガイド２７は、支持軸２９を支持する支持部材を含む連結手段によって上部ユニット１００と連結され、支持軸２９を中心として回動可能であって、ユーザがツマミ２８を操作することで、装置後方の巻取り位置（搬送ローラ対１４ａ、１４ｂ下流の排出口付近）と装置上方（前面側）の取出し位置とに移動可能に構成されている。取出し位置では、上部ユニット１００の上面がストッパとして巻取り収納ガイド２７の回転を規制し、第２排紙トレイ１２と巻取り収納ガイド２７の間隔を保持する。
【００４５】
また、巻取り収納ガイド２７は、一部長手方向（収納シートの幅方向）に渡って開口した筒状部（内周断面は円弧形状をなす）と、シートを丸めながら収納する際に開口（受入れ口を含む）の一部を塞ぎ、シート取出し時は受入れ口より広く開口するように、前記筒状部の一端に取り付けられたマイラー部と、からなり、筒状部の内径はシートと内周面の摩擦力、シートの腰の強さ（厚さ、成分、等による）、等の関係に基づいて１２５ｍｍ程度に設定されいる。前記筒状部は、合成樹脂製（プラスチック製）の部材及び金属製のワイヤ（ガイドロッド）からなり、前記マイラー部は、合成樹脂製のマイラー２４からなる。前記ワイヤは櫛歯状に形成され、そのワイヤと同様に櫛歯状に形成された第１排紙トレイ２６のワイヤ（ガイドロッド）と巻取り位置で交差し、さらに第１排紙トレイ２６に設けられたワイヤ状のストッパ２５にその一端が当接するように構成されている。
【００４６】
第２排紙トレイ１２は、櫛歯状に形成された金属製ワイヤからなり、上部ユニット１００の上部にユニット後方から前方に向けて傾斜配設され、第２排紙ガイド２０で反転されてｂ方向へ排出されたシートを、装置前方のユーザ操作位置で取出し可能に収納する。
【００４７】
操作部１１は、スタートキー、テンキー等のキー群３１、及びＬＣＤ等の表示器３２を備え、ユーザの操作で各動作モードの設定や動作開始／停止指示が可能なように構成されている。ユーザ操作による動作モード等の設定内容は制御部（図４に示す）に送信される。
【００４８】
読取部１７は、図示しないミラー、光源、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤイメージセンサ）、スキャナモータ、等からなるスキャナユニットであって、装置前方から挿入・搬送されてきたシート原稿に搬送路上方から光を照射し、その反射光をミラー及び結像レンズを介してＣＣＤイメージセンサの受光面に結像し、シート画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００４９】
第１排紙センサ１９は、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂの上流近傍に配設された光学式反射形センサであって、分岐爪２２上流の搬送ローラ対１４ａ、１４ｂに読み取り後のシート先端が到達したことを検知してオン状態となり、シート後端通過後にオフとなる。第１排紙センサ１９の後端検知タイミングに基づき、巻取りモード時の分岐爪復帰及び搬送モータ停止処理がなされる。
【００５０】
分岐爪２２は、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂの下流近傍に配設され、予め設定された動作モードに基づき、図示しないソレノイド機構の吸引／解除動作で駆動される。前排紙モードでは、ホームポジション（図１の点線位置）にあって読み取り後のシートを第２排紙ガイド２１側に分岐させ、後排紙モード及び巻取りモードでは、吸引駆動されて図１の実線位置に切り換わり、読み取り後のシートを第１排紙トレイ２６側に分岐させる。
【００５１】
また、分岐爪２２の排出口側端には、シートの幅方向に渡ってマイラー２３が取り付けられている。このマイラー２３は、巻取りモード時にシート先端がカールすることなく確実に巻取り収納ガイド２７の受入れ口に進入するように、第１排紙トレイ２６とともにシートを案内するものである。なお、マイラー２３を設ける替りに分岐爪２２を搬送方向下流に延長してもよい。この場合、巻取り収納ガイド２７のマイラー２４と延長した分岐爪が接触・緩衝することを防ぐため、延長した分岐爪とマイラー２４をともに櫛歯形状とする。
【００５２】
第２排紙センサ２０は、搬送ローラ対１５ａ、１５ｂの上流近傍に配設された光学式反射形センサであって、分岐爪２２下流の搬送ローラ対１５ａ、１５ｂに読み取り後のシート先端が到達したことを検知してオン状態となり、シート後端通過後にオフとなる。第２排紙センサ２０の後端検知タイミングに基づき、前排紙モード時の搬送モータ停止処理がなされる。
【００５３】
一方、下部ユニット２００のユニット前方上面には原稿テーブル３０が配設され、ユニット後方背面には第１排紙トレイ２６が突き出して取り付けられている。
【００５４】
原稿テーブル３０は、シート原稿を画像面上向きに載置し、装置前方からａ方向に挿入されたシートを搬送ローラ対１３ａ、１３ｂのニップ部に案内する。
【００５５】
レジストセンサ１８は、読取部１７の上流近傍に配設された光学式反射形センサであって、シート先端が読取部１７に到達したことを検知してオン状態となり、シート後端通過後にオフとなる。レジストセンサ１８の後端検知タイミングに基づき、後排紙モード時の分岐爪復帰及び搬送モータ停止処理がなされる。
【００５６】
第１排紙トレイ２６は、搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜し、櫛歯状に形成された金属製ワイヤからなり、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂ下流の排出口から装置後方（ｄ方向）に伸展状態で排出されたシートをそのまま収納する。また、巻取り収納ガイド２７が巻取り位置にある場合、第１排紙トレイ２６の櫛歯状ワイヤと巻取り収納ガイド２７の櫛歯状ワイヤとが交差し、第１排紙トレイ２６の一部が巻取り収納ガイド２７の受入れ口（案内手段）として兼用される。
【００５７】
さらに、第１排紙トレイ２６には、この第１排紙トレイ２６のシート排出面（金属製ワイヤ）に対し、排紙方向(左右方向）の手前から後方に向かって高くなるように傾斜した棒状のストッパ（金属製ワイヤ）２５が、幅方向に渡って設けられ、ストッパ２５と第１排紙トレイ２６のワイヤが交差するように形成されている。第１排紙トレイ２６と巻取り収納ガイド２７が交差する際、巻取り収納ガイド２７のワイヤがストッパ２５の斜面（ワイヤ面）に当接して規制される。一方、ジャム処理等による上部ユニット１００の開時（図３に示す）には、巻取り収納ガイド２７が支持軸２９を中心として回動し、この回動に伴って巻取り収納ガイド２７のワイヤがストッパ２５の斜面上を摺動しながら図中右方向へスライドして、前記筒状部の円弧形状を保持する。この際、前記筒状部が若干下方に変位し、マイラー２４が第１排紙トレイ２６と圧接・変形するが、マイラー２４の弾性によって収納シートの変形（折れや破損）は回避される。なお、ストッパ２５は、支持軸２９から下した垂線に対し、４０度以上の法線位置に配置されることが望ましく、４０度より小さい場合は巻取り収納ガイド２７に対する加圧で変形したり、摺動が重くなるおそれがある。
【００５８】
搬送駆動ローラ１３ｂ〜１５ｂ、バックアップローラ１６は、いずれも搬送モータ４３（図４に示す）の駆動で正逆回転する。この搬送モータ４３はステッピングモータからなり、装置本体から電源電圧を供給される。また、搬送従動ローラ１３ａ〜１５ａは搬送駆動ローラ１３ｂ〜１５ｂとともにシートを挟持・搬送する。
【００５９】
また、シート搬送装置の制御部の構成は図４に示すとおりであって、コントローラ４１には各センサ１８、１９、２０の検知信号、搬送モータ４３の状態信号、操作部１１の設定信号、等が入力される。コントローラ４１は、これらの信号に基づいて、搬送モータ４３の駆動制御（速度制御を含む）、操作部１１における表示器３２の表示制御、等を行う。また、コントローラ４１におけるＲＡＭ４２には、操作部１１から入力・設定された動作モード（前排紙モード／後排紙モード／巻取りモードを含む）を記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新するように構成されている。
【００６０】
なお、本実施形態のシート搬送装置を画像形成装置に搭載した場合は、前述の構成の他に、感光体ドラム、及びこの感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、転写・分離装置、クリーニング装置、除電装置、等からなる画像形成部、前記感光体ドラムに所定タイミングで記録紙を搬送する記録紙搬送部、前記記録紙を収納する記録紙収納部、等を備える。
【００６１】
次に、図５を参照しながらシート搬送装置の排紙動作について説明する。
【００６２】
本実施形態では、予め操作部１１から後排紙モードが設定されている場合（ステップｓ１０１のｙｅｓ）、前記ソレノイドを吸引駆動して分岐爪２２をホームポジションから退避させ（ステップｓ１０２）、搬送モータ４３を駆動して搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、バックアップローラ１６を正転させる（ステップｓ１０３）。この正転駆動で、ユーザによって原稿テーブル３０に載置され、ａ方向に挿入されたシート原稿は、読取部１７に搬送される。読み取り後のシート原稿は画像面上向きの伸展状態のまま、分岐爪２２近傍の排出口から第１排紙トレイ２６へと排出される。
【００６３】
ここで、レジストセンサ１８は、シート原稿が読取部１７の上流近傍に到達し、さらにシート後端が通過したことを検知して、検知信号をコントローラ４１に送出する。コントローラ４１は、レジストセンサ１８の検知信号（オフ状態）を検知してからｔ１秒経過した後（ステップｓ１０４のｙｅｓ）、分岐爪２２をホームポジションに復帰させ（ステップｓ１０５）、搬送モータ４３を停止する。
【００６４】
なお、後排紙モードの場合、ユーザはツマミ２８の操作で巻取り収納ガイド２７を装置上方の取出し位置に移動させるので、巻取り収納ガイド２７と第１排紙トレイ２６は交差せず、シートが巻き取られることはなく、伸展状態で第１排紙トレイ２６に排出・収納される。
【００６５】
また、予め操作部１１から巻取りモードが設定されている場合（ステップｓ１０１のｎｏ、ステップｓ１０７のｙｅｓ）は、前記ソレノイドを吸引駆動して分岐爪２２をホームポジションから退避させ（ステップｓ１０８）、搬送モータ４３を駆動して搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、バックアップローラ１６を正転させる（ステップｓ１０９）。この正転駆動で、ユーザによって原稿テーブル３０に載置され、ａ方向に挿入されたシート原稿は、読取部１７に搬送される。
【００６６】
読み取り後のシート原稿は画像面上向きの状態で、分岐爪２２近傍の排出口から第１排紙トレイ２６へと排出され、さらにストッパ２５に位置決めされて第１排紙トレイ２６と交差している巻取り収納ガイド２７の受入れ口（マイラー２４の先端と前記筒状部を形成するワイヤ先端との隙間）へと案内される。この際、シート原稿は分離爪２２に取り付けられたマイラー２３により、受入れ口付近まで案内されるので、シート原稿がカールしたり、マイラー２４と上部ユニット１００背面との間に形成された空間に巻き込まれることを防止できる。
【００６７】
巻取り収納ガイド２７内に進入したシート原稿は、そのシート先端が円弧状の内周面に沿って持ち上がり、さらに自重で下方へ落下することを繰り返しながら巻き取られ、画像面が内側となるように丸めた状態で収納される。巻取り完了時には、シート後端が筐体内部（排出口と搬送ローラ対１４ａ、１４ｂとの間）に残留しているので、ユーザの操作により巻取り収納ガイド２７を巻取り位置から取出し位置へ移動し、シート後端を筐体から離間する。ユーザは装置前方の操作位置で、円筒状に丸めたシートを巻取り収納ガイド２７の上方又は側方に取出す。
【００６８】
ここで、第１排紙センサ１９は、シート原稿が搬送ローラ１４ａ、１４ｂの上流近傍に到達し、さらにシート後端が通過したことを検知して、検知信号をコントローラ４１に送出する。コントローラ４１は、第１排紙センサ１９の検知信号（オフ状態）を検知してからｔ２秒経過した後（ステップｓ１１０）、分岐爪２２をホームポジションに復帰させ（ステップｓ１１１）、搬送モータ４３を停止する（ステップｓ１１２）。
【００６９】
また、予め操作部１１から前排紙モードが設定されている場合（ステップｓ１０１のｎｏ、ステップｓ１０７のｎｏ）、あるいはデフォルトの場合は、分岐爪２２をホームポジションに設定したまま、搬送モータ４３を駆動して搬送ローラ対１３ａ〜１５ａ、１３ｂ〜１５ｂ、バックアップローラ１６を正転させる（ステップｓ１１３）。この正転駆動で、ユーザによって原稿テーブル３０に載置され、ａ方向に挿入されたシート原稿は、読取部１７に搬送される。
【００７０】
読み取り後のシート原稿は、分岐爪２２によって第２排紙ガイド２１に案内され、第２排紙ガイド２１で反転された後、さらに搬送ローラ対１５ａ、１５ｂによって第２排紙トレイ１２へ画像面下向きに排出される。
【００７１】
ここで、第２排紙センサ２０は、シート原稿が搬送ローラ１５ａ、１５ｂの上流近傍に到達し、さらにシート後端が通過したことを検知して、検知信号をコントローラ４１に送出する。コントローラ４１は、第２排紙センサ２０の検知信号（オフ状態）を検知してからｔ３秒経過した後（ステップｓ１１４のｙｅｓ）、搬送モータ４３を停止する（ステップｓ１１５）。
【００７２】
本実施形態によれば、ユーザは、使用頻度の高い長尺シートを反転して装置前方に排出する処理、長尺シートを円筒状に丸めてコンパクトに収納する処理、厚手の長尺シートを伸展状態で排出する処理、の中から、シートの厚さ、長さ、幅、等のサイズに応じて最適なものを任意に選択・実行することができる。特に、巻取りモードでは収納シートを傷つけることなく、操作位置で巻取り収納ガイド２７の上方又は側方から取り出すことができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
図６は、本発明の第２の実施形態におけるシート搬送装置の構成を示し、図７は制御部の構成を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態では、上部ユニット１００で巻取り収納ガイド２７が巻取り位置にあることを検知する検知スイッチ３３を備える。この検知スイッチ３３は、巻取り収納ガイド２７がストッパ２５で位置決めされ、巻取り収納ガイド２７の一端が上部ユニット背面に当接している場合にオン状態となる。また、検知スイッチ３３は、巻取り収納ガイド２７がユーザの操作で取出し位置に移動し、巻取り収納ガイド２７の他端が上部ユニット上面に当接している場合にオフ状態となる。
【００７５】
コントローラ４１は、検知スイッチ３３の検知信号に基づき、後排紙モードで巻取り収納ガイド２７が巻取り位置にある場合は、第１排紙トレイ２５にシートを排出する際、シート後端が搬送ローラ対１４ａ、１４ｂで保持されるように搬送モータ４３の駆動を制御する。
【００７６】
次に、図８を参照しながら本実施形態の排紙動作について説明する。
【００７７】
本実施形態では、検知スイッチ３３がオフであって、後排紙モードが設定されている場合（ステップｓ２０１のｎｏ、ステップｓ２０２のｙｅｓ）、前述のように分岐爪２２をホームポジションから退避させ、搬送モータ４３を正転駆動する（ステップｓ２０８、ｓ２０９）。この正転駆動で、ａ方向に挿入されたシート原稿は、読取部１７に搬送され、読み取り後は画像面上向きの伸展状態で第１排紙トレイ２６に排出される。
【００７８】
ここで、レジストセンサ１８が読取部１７の上流近傍でシートの後端を検知してからｔ４秒経過すると（ステップｓ２１０のｙｅｓ）、コントローラ４１は分岐爪２２を退避させたまま、搬送モータ４３を停止する（ステップｓ２１１）。本実施形態では、搬送モータ停止時、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂによってシート後端がニップされるように停止タイミングを設定する。シート原稿はその一端が保持された状態で第１排紙トレイ２６に収納されるので、そのシート原稿が第１排紙トレイ２６から落下することを防止できる。
【００７９】
また、検知スイッチ３３がオンであって巻取りモードが設定されている場合（ステップｓ２０１のｙｅｓ、ステップｓ２１２のｙｅｓ）は、前述のように分岐爪２２をホームポジションから退避させ、搬送モータ４３を正転駆動する（ステップｓ２１３、ｓ２１４）。この正転駆動で、ａ方向に挿入されたシート原稿は読取部１７に搬送され、読み取り後は画像面上向きの伸展状態で第１排紙トレイ２６に案内される。さらにシート原稿は、ストッパ２５に位置決めされて第１排紙トレイ２６と交差している巻取り収納ガイド２７の受入れ口へと案内され、前述のように画像面が内側となるように巻き取られて、円筒状に丸めた状態で収納される。
【００８０】
ここで、コントローラ４１は、第１排紙センサ１９が搬送ローラ１４ａ、１４ｂの上流近傍でシート後端通過を検知してからｔ２秒経過すると（ステップｓ２１５のｙｅｓ）、前述のように分岐爪２２をホームポジションに復帰させ、搬送モータ４３を停止する（ステップｓ２１６、ｓ２１７）。
【００８１】
また、検知スイッチ３３がオフであって前排紙モードが設定されている場合（ステップｓ２０１のｎｏ、ステップｓ２０２のｎｏ、ステップｓ２０３のｙｅｓ）は、前述のように分岐爪２２をホームポジションに設定したまま、搬送モータ４３を正転駆動する（ステップｓ２０４）。この正転駆動で、ａ方向に挿入されたシート原稿は読取部１７に搬送され、読み取り後は第２排紙ガイド２１で反転されて第２排紙トレイ１２へ画像面下向きに排出される。
【００８２】
ここで、コントローラ４１は、搬送ローラ１５ａ、１５ｂの上流近傍で第２排紙センサ２０がシート後端通過を検知してからｔ３秒経過すると（ステップｓ２０５のｙｅｓ）、搬送モータ４３を停止する（ステップｓ２０６）。
【００８３】
なお、検知スイッチ３３がオフであって後排紙モード、前排紙モードのいずれも設定されていない場合（ステップｓ２０１のｎｏ、ステップｓ２０２のｎｏ、ステップｓ２０３のｎｏ）、又は検知スイッチ３３がオンであって巻取りモードが設定されていない場合（ステップｓ２０１のｙｅｓ、ステップｓ２１２のｎｏ）には、コントローラ４１の表示制御で、巻取り収納ガイド２７の位置と動作モードが合致しない旨を表示器３２に表示警告する（ステップｓ２０７、ｓ２１８）。
【００８４】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施形態におけるシート搬送装置の構成を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略する。本実施形態は、第１、第２の実施形態に適用することも可能である。
【００８５】
本実施形態では、第１排紙トレイ２６の上流側端近傍からストッパ２５近傍に渡って搬送ベルト３７が取り付けられている。この搬送ベルト３７は図示しない搬送モータによって駆動され、電源電圧は前述の搬送モータ４３と同様に装置本体から供給される。
【００８６】
コントローラ４１は、巻取りモードで第１排紙センサ１９がシート後端を検知してから所定時間経過した後、前記搬送モータを駆動し、シートが第１排紙トレイ２６に排出・搬送される方向に搬送ベルト３７を回転させる。そのシートの搬送面が搬送ベルト３７に接触してバックアップ搬送されることにより、そのシートはマイラー２３及び第１排紙トレイ２６によって巻取り収納ガイド２７の受入れ口まで確実に案内される。従って、搬出口近傍の装置内にシート後端が残留することはない。
【００８７】
［第４の実施形態］
図１０は、本発明の第４の実施形態におけるシート搬送装置の構成を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８８】
本実施形態では、読取部１７を下部ユニット２００側に配設し、画像面下向きでａ方向から挿入されたシート原稿を搬送路下方から読み取る。シート原稿の読取り方向に応じ、巻取り収納ガイド２７は画像面を内側にしてシート原稿を巻取り収納する。
【００８９】
巻取り収納ガイド２７は、支持軸２９を回転中心として揺動可能であって、ユーザの操作で装置背面の巻取り位置（第１排紙トレイ２３の折れ曲り位置近傍）と装置上方（前面側）の取出し位置とに移動可能に構成されている。巻取り位置及び取出し位置では、上部ユニット１００の背面及び上面がそれぞれストッパとして作用し、巻取り収納ガイド２７の回転を規制する。
【００９０】
また、巻取り収納ガイド２７は、長手方向（収納シートの幅方向）に渡って一部開口した筒状部（内周断面は円弧形状をなす。）と、その開口（受入れ口を含む）の一部を塞ぐとともに第１排紙トレイ２３の折れ曲り位置近傍に張り出し、シートを丸めながら収納する際にシートを内周面下方に案内するように前記筒状部の一端に取り付けられたマイラー部（合成樹脂製のマイラー２４）と、からなる。
【００９１】
第１排紙トレイ３４は、下部ユニット２００の後方に突出し、排出口付近で曲折・伸展自在に取り付けられている。この第１排紙トレイ３４は、巻取りモード時にはユーザの操作で折り曲げられ、巻取り収納ガイド２７と非接触状態となるとともに、第１排紙トレイ３４の一部が巻取り収納ガイド２７の受入れ口へシート原稿を案内するガイド板として作用する。
【００９２】
コントローラ４１は、巻取り動作を補助するために、巻取りモードでシート後端が第１排紙センサ１９に検知されてから所定のタイミングで搬送速度が最大となるように加速制御する。本実施形態の加速制御は、第１、第２の実施形態に適用することも可能である。
【００９３】
ここで、巻取りモード時の排紙動作について説明する。
【００９４】
本実施形態では、巻取りモードが設定されている場合、分岐爪２２をホームポジションから退避させ、搬送モータ４３を駆動して搬送ローラ対１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを正転させて、ａ方向に挿入されたシート原稿を読取部１７に搬送する。
【００９５】
読み取り後のシート原稿は、画像面下向きで分岐爪２２近傍の排出口から排出され、さらに第１排紙トレイ３４の一部とマイラー２４によって巻取り収納ガイド２７の受入れ口へと案内される。この際、シート原稿は分離爪２２に取り付けられたマイラー２３により、受入れ口付近まで案内されるので、シート原稿がカールしたり、マイラー２４と巻取り収納ガイド２７の支持部材との間に形成された空間に巻き込まれることを防止できる。
【００９６】
巻取り収納ガイド２７内に進入したシート原稿は、そのシート先端が円弧状の内周面に沿って下方に移動した後、上方に移動し、さらに自重で下方へ落下することを繰り返しながら巻き取られ、画像面が内側となるように丸めた状態で収納される。巻取り完了時には、シート後端が筐体内部（排出口と搬送ローラ対１４ａ、１４ｂとの間）に残留しているので、ユーザの操作により巻取り収納ガイド２７を巻取り位置から取出し位置へ移動し、シート後端を筐体から離間する。ユーザは装置前方の操作位置で、円筒状に丸めたシートを巻取り収納ガイド２７側方から取出す。
【００９７】
なお、コントローラ４１は、第１排紙センサ１９がシート後端の通過を検知したタイミングで、搬送速度を予め設定した最高速度まで加速し、さらにシート後端検知から所定時間経過した後、分岐爪２２をホームポジションに復帰させ、搬送モータ４３を停止する。
【００９８】
［第５の実施形態］
図１１は、本発明の第５の実施の形態におけるシート搬送装置の排紙動作を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９９】
本実施形態では、巻取りモードでシート原稿を巻取りながら収納する巻取り収納部３５を装置上方に配設し、シート巻取り及びシート取出しともユーザ操作位置で行う。さらに、巻取り収納部３５の外ガイド３５ａ及び収納筒３５ｃの外周面を、前排紙モードにおける排紙トレイ（図１の第２排紙トレイ１２に相当）として兼用する。
【０１００】
巻取り収納部３５は、第２排紙ガイド２１で反転され、さらに搬送ローラ対１５ａ、１５ｂで搬送されたシート原稿を収納筒３５ｃへ案内する外ガイド３５ａ及び内ガイド３５ｂと、この外ガイド３５ａ及び内ガイド３５ｂによって案内されたシート原稿を巻取りながら収納する収納筒３５ｃと、からなる。この収納筒３５ｃは、その両端（シートの幅方向）が開口されており、シート先端が搬送ローラ対１５ａ、１５ｂの搬送力で断面円弧状の内周面に沿って上方に移動し、自重によって下方に落下することを繰り返してシートを巻取り、円筒状に丸めた状態で収納する。また、巻取り収納部３５は、支持軸２９を回転中心として巻取り取出し位置と前排紙位置とを移動、位置決め可能に構成されている。
【０１０１】
分岐爪３６は、前排紙モード及び巻取りモードで、ホームポジション（図１１に示す位置）にあって読み取り後のシートを第２排紙ガイド２１側に分岐させ、後排紙モードでは、図示しないソレノイド機構によって吸引駆動され、読み取り後のシートが第１排紙トレイ２６側に伸展状態で排出されるように搬送路上方に退避する。
【０１０２】
なお、巻取りモードでは、搬送ローラ対１５ａ、１５ｂで搬送されたシート原稿が外ガイド３５ａと内ガイド３５ｂの隙間に進入し、前排紙モードでは、そのシート原稿が外ガイド３５ａ及び収納筒３５ｃの外周面に沿って排出されるように、ユーザの操作で内外ガイド位置を切り換えるものとする。
【０１０３】
次に、巻取りモード及び前排紙モードでの排紙動作について説明する。
【０１０４】
巻取りモードでは、分岐爪３６はホームポジションにあり、巻取り収納部３５は図１１（ａ）に示す位置にある。読み取り後のシート原稿は第２排紙ガイド２１によって反転された後、内外ガイド３５ａ、３５ｂによって収納筒３５ｃに案内される。収納筒３５では、前述のようにシート原稿を先端から巻取り、円筒状に丸めた状態で収納する。巻取り完了時には、シート後端が内外ガイド３５ａ、３５ｂの間に残留しているので、取出し位置において、ユーザは収納筒３５ｃの側方開口から、内外ガイド３５ａ、３５ｂの間に残留しているシート原稿をさらに巻き取るように操作し、シート後端を収納筒３５ｃに収納してから円筒状のシートを収納筒３５ｃの側方から取出す。
【０１０５】
前排紙モードでは、分岐爪３６はホームポジションにあり、巻取り収納部３５は図１１（ｂ）に示す位置にある。読み取り後のシート原稿は第２排紙ガイド２１によって反転された後、外ガイド３５ａから収納箱３５ｃに渡って巻取り収納部３５の外周面に排出される。
【０１０６】
なお、後排紙モードでは、分岐爪３６は搬送路上方に退避し、巻取り収納部３５は図１１（ａ）又は（ｂ）に示す位置にある。読み取り後のシート原稿は、伸展状態で分岐爪３６により第１排紙トレイ２６に排出される。
【０１０７】
［第６の実施形態］
図１２は、本発明の第６の実施形態におけるシート搬送装置の構成を示し、図１３は巻取り収納ガイド２７を揺動する揺動機構の構成を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略する。本実施形態は、第１、第２の実施形態に適用することも可能である。
【０１０８】
本実施形態では、巻取り収納ガイド２７と当接して回動可能なレバー５０と、このレバー５０の位置を検知するレバー位置センサ５３と、を設け、巻取り収納ガイド２７によってシート原稿を巻き取る際、予め設定された紙厚に応じて薄紙用又は厚紙用の巻取セット位置（図１３に実線、点線で示す）で巻取りを開始するように構成している。これは、厚紙（例えば、普通紙で１２７．９メートル坪量（ｇ／ｍ2）までの紙を示す。）、いわゆる腰のあるシート原稿を巻き取る場合の巻取り空間（巻取り収納ガイド２７と第１排紙トレイ２６とで形成される空間）を、薄紙（例えば、５２．３メートル坪量（ｇ／ｍ2）以下の紙を示す。）、いわゆる腰のないシート原稿を巻き取る場合の巻取り空間よりも広くするためである。換言すれば、厚紙のシート原稿を巻き取る場合の方が、薄紙のシート原稿を巻き取る場合よりも、前記巻取り空間に形成される内接円が大きくなるようにするためである。
【０１０９】
この理由は、以下のとおりである。薄紙のシート原稿を巻き取る場合、前記内接円が大き過ぎると、そのシート原稿が巻取り収納ガイド２７の内周面を登りきらずに腰折れした状態で折り重なり（図１４に示す）、巻取り不可能となるおそれがある。一方、厚紙のシート原稿を巻き取る場合、前記内接円が小さ過ぎると、巻取り過程でシート原稿の径（巻取り径）が増大し、巻取り収納ガイド２７への圧力が大きくなって、巻取り収納ガイド２７とシート原稿との間の摩擦抵抗が増大し、シート原稿が搬送ローラ対１４ａ、１４ｂと巻取り収納ガイド２７の間でジャバラ状に座屈してジャムが発生するおそれがある。これを回避するため、レバー５０の回動によって巻取り収納ガイド２７を揺動させ、薄紙用又は厚紙用の巻取セット位置で巻取りを開始し、後述のように巻取り動作の進行に従って巻取り収納ガイド２７をさらに移動させることにより、紙厚及び巻取り過程に応じて適切な巻取り空間が形成されるように制御する。
【０１１０】
図１２に示すように、レバー５０の回転軸に設けられたギヤ５１は、レバー駆動モータ（ステッピングモータ）５４の駆動軸とギヤ５２等の連結手段によって連結され、レバー駆動モータ５４の駆動でレバー５０が回動して巻取り収納ガイド２７が変位するように構成されている。また、レバー５０は、待機時又は薄紙モードでの巻取り開始時にはホームポジション（図１３に実線で示す）にあり、厚紙モードでの巻取り開始時には、ホームポジションから厚紙用の巻取セット位置（図１３に点線で示す）に移動する。
【０１１１】
レバー位置センサ５３は、レバー５０が前記ホームポジションにある場合にオンとなり、コントローラ４１はレバー位置センサ５３のオンで、巻取り収納ガイド２７が薄紙用の巻取セット位置にあると判断する。また、レバー位置センサ５３は、巻取り収納ガイド２７がユーザの操作で取出し位置に移動した場合、又はレバー５０の回動によって巻取り収納ガイド２７がホームポジションから移動した場合にオフとなる。レバー位置センサ５３の検知情報は、コントローラ４１へ送られる。
【０１１２】
コントローラ４１は、前述のように、後排紙モードで巻取り収納ガイド２７が巻取り位置にある場合は、第１排紙トレイ２５にシートを排出する際、シート後端が搬送ローラ対１４ａ、１４ｂで保持されるように搬送モータ４３の駆動を制御する。
【０１１３】
また、コントローラ４１は、操作部１１から予め設定された厚紙／薄紙／巻取りモードの設定内容、及びレバー位置センサ５３の検知情報に基づき、レバー駆動モータ５４を駆動してレバー５０を回動させることにより、巻取り収納ガイド２７を移動させて前記巻取り空間を適宜、拡縮・形成する。なお、操作部１１による厚紙／薄紙／巻取りモードの設定内容は、前述のＲＡＭ４２に格納されて変更の度に更新される。
【０１１４】
次に、本実施形態の排紙動作について説明する。
【０１１５】
前記操作部１１のキー操作等により、薄紙／巻取りモードが設定されている場合は、コントローラ４１は、前述のように分岐爪２２をホームポジションから退避させ、搬送モータ４３を正転駆動する。また、コントローラ４１は、レバー位置センサ５３の検知情報からレバー５０がホームポジションにあると判断するした場合、そのまま巻取り収納ガイド２７を薄紙用の巻取セット位置に待機させる。
【０１１６】
搬送モータ４３の正転駆動で、ａ方向に挿入されたシート原稿は、読取部１７に搬送され、読み取り後は画像面上向きの伸展状態で第１排紙トレイ２６に搬送される。ここで、シート原稿の先端が第１排紙センサ１９で検知された後、そのシート原稿が巻取り収納ガイド２７内で一巻されると、前記内接円が巻取り過程で徐々に大きくなるように、レバー駆動モータ５４を駆動してレバー５０を回動させる。さらに、シート原稿の後端が第１排紙センサ１９を通過し、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂを通過してから所定時間経過後に、レバー駆動モータ５４を所定量、逆駆動してレバー５０を逆方向に回動させ、ホームポジションに戻す。レバー５０の戻り動作によって、巻取り収納ガイド２７は薄紙用の巻取セット位置（待機位置）に戻る。
【０１１７】
一方、前記操作部１１のキー操作等により、厚紙／巻取りモードが設定されている場合は、コントローラ４１は、レバー位置センサ５３の検知情報からレバー５０がホームポジションにあると判断すると、レバー駆動モータ５４を所定パルス数だけ駆動する。このモータ駆動で、レバー５０はホームポジションから所定量、回動し（反時計方向）、巻取り収納ガイド２７は厚紙用の巻取セット位置（図１３に点線で示す）まで移動、待機する。
【０１１８】
前述のように、シート原稿の先端が第１排紙センサ１９で検知された後、所定時間が経過してそのシート原稿が巻取り収納ガイド２７内で一巻されると、前記内接円が巻取り過程で徐々に大きくなるように、レバー駆動モータ５４を駆動してレバー５０を回動させる。さらに、シート原稿の後端が第１排紙センサ１９を通過し、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂを通過してから所定時間経過後に、レバー駆動モータ５４を所定量、逆転駆動してレバー５０を逆方向（時計方向）に所定量、回動させる。レバー５０の戻り動作によって、巻取り収納ガイド２７は厚紙用の巻取セット位置に戻る。
【０１１９】
こうして巻取り動作が終了すると、ユーザの操作で巻取り収納ガイド２７が前述の取出し位置に移動する。
【０１２０】
ここで、前述のように、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂを駆動する搬送モータ４３、及びレバー５０を駆動するレバー駆動モータ５４は、ステッピングモータで構成されているので、例えば、そのステッピングモータの１ステップ当たりの搬送量に駆動ステップ数（パルス数）を乗じることにより、原稿巻取り長さ等を求めることができる。従って、前述のシート原稿の先端が第１排紙センサ１９で検知された後、そのシート原稿が巻取り収納ガイド２７内で一巻されるタイミング、等を容易に求めることができる。
【０１２１】
なお、後排紙モードが設定されている場合は、前述のように分岐爪２２をホームポジションから退避させ、搬送モータ４３を正転駆動し、読み取り後のシート原稿を画像面上向きの伸展状態で第１排紙トレイ２６に排出する。また、前排紙モードが設定されている場合には、前述のように分岐爪２２をホームポジションに設定したまま、搬送モータ４３を正転駆動し、読み取り後のシート原稿を第２排紙ガイド２１で反転して第２排紙トレイ１２へ画像面下向きの状態で排出する。さらに、レバー位置センサ５３がオンであって巻取りモードが設定されていない場合、レバー位置センサ５３がオンであって厚紙モードが設定されている場合には、コントローラ４１の表示制御で、巻取り収納ガイド２７の位置と動作モードが合致しない旨を表示器３２に警告表示してもよい。
【０１２２】
本実施形態によれば、シート原稿の紙厚及び巻取り長さに応じて前記巻取セット位置を段階的に設定し、さらに巻取り空間を連続的に拡大させるので、前述のように薄紙のシート原稿が巻取り不可能となったり、厚紙のシート原稿が座屈してジャムが発生することを回避できる。
【０１２３】
また、本実施形態では、操作部１１の設定内容及びレバー位置センサ５３の検知情報に基づき、前記巻取り空間を自動的に拡縮・形成するようにしているが、これに限らず、前記巻取り空間の設定をクリック機構により、手動で段階的に切り換えるようにしてもよい。さらに、前述の薄紙／厚紙の２種類の巻取セット位置に限らず、３種類以上の巻取セット位置及び巻取り空間拡大動作を設けてもよい。なお、本実施形態に限らず、レバー５０の位置を検知するための複数の位置センサを設け、それらの検知情報に基づいて巻取り収納ガイド２７の巻取セット位置と動作モード（厚紙／薄紙／巻取りモード等）とが不一致の場合には、警告又は／及び動作停止するようにしてもよい。
【０１２４】
［他の実施形態］
前述の各実施形態では詳細に説明していないが、巻取り収納ガイド２７に丸めて収納されるシートＳの撚りをシートサイズに応じて防止する機構（図１５〜図１７に示す）を設けてもよい。
【０１２５】
図１５において、（ｃ）は本実施形態の撚り防止部材を含む巻取り収納ガイド２７の側面図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はそのＡ方向断面図である。
【０１２６】
本実施形態においては、巻取り収納ガイド２７の両側板６４ａ、６４ｂ間に溝６５を設け、この溝６５には１対の撚り防止部材６１が幅方向へスライド可能に嵌合されている。この撚り防止部材６１には、溝６５の底面に穿たれた１対の長孔２７ａを貫通して巻取り収納ガイド２７の内部に突出する１対のピン６１ａが設けられている。従って、１対の撚り防止部材６１が溝６５に沿ってスライドするのに伴ない、１対のピン６１ａも１対の長孔２７ａ内をスライドし、その１対のピン６１ａが巻取り収納ガイド２７内でシートの幅方向を規制する。
【０１２７】
なお、本実施形態では１対の撚り防止部材６１をそれぞれ独立に操作し、シートサイズに応じて規制幅を設定するが、ピニオンラック機構、等を用いることにより、１個の撚り防止部材の操作で２個のピンが連動するように構成してもよい。
【０１２８】
図１６に示す他の実施形態では、巻取り収納ガイド２７と交差する第１排紙トレイ２６′のワイヤ（ガイドロッド）に、シートの幅サイズに応じて段差を形成している。この段差により、巻取り収納ガイド２７の受入れ口として兼用される第１排紙トレイ２６′でシートの幅方向を規制し、撚りを防止することができる。なお、シートの幅サイズに応じた段差を有する第１排紙トレイ２６′を複数用意してもよいし、一つの第１排紙トレイ２６′に対してシートの幅サイズ別に階段状の段差を設けてもよい。
【０１２９】
図１７において、（ｂ）は本実施形態の撚り防止部材を含む巻取り収納ガイド２７の側面図でり、（ａ）はその断面図である。
【０１３０】
本実施形態においては、撚り防止部材６２が巻取り収納ガイド２７の両側板６４ａ、６４ｂの間に回動可能に軸支され、この撚り防止部材６２の円周上には、各１対の羽根６２ａ〜６２ｄがシートサイズに応じて異なる箇所に設けられている。一方、撚り防止部材６２の支持軸には、クリック機構を有するツマミ６３が取り付けられ、このツマミ６３の操作で、各１対の羽根６２ａ〜６２ｄのいずれかが巻取り収納ガイド２７内に突出するように位置決めする。こうして羽根６２ａ〜６２ｄのいずれかが巻取り収納ガイド２７内に突出し、シートの幅方向を規制する。さらに、シート取出し時には、各１対の羽根６２ａ〜６２ｄのいずれも巻取り収納ガイド２７内に突出しない規制開放位置に位置決め可能に構成されている。
【０１３１】
なお、巻取り収納ガイド２７に収納されたシートの巻取り径はそのシートの長さや厚み、あるいは摩擦係数等によって異なるので、撚り防止部材６２の取り付け位置は、羽根６２ａ〜６２ｄが搬送対象シートで最小の巻取り径を有するものに対応可能に突出するように設定することが望ましい。
【０１３２】
また、前述の各実施形態では、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂは排出口上流の装置内に配設されているが、巻取り収納ガイド２７に巻き取られたシート後端を装置筐体（排出口）から離間させるため、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂのニップ部が装置外部（排出口より外側）に露出するように構成してもよい。この場合、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂから排出されたシート後端は装置内に残留せず、直ちに第１排紙トレイ２６、３４上に到達する。
【０１３３】
なお、前述の読取部１７が画像読取手段を構成し、巻取り収納ガイド２７等が巻取り収納手段を構成し、搬送ローラ対１４ａ、１４ｂ等が排出手段、搬送ローラ、搬送手段を構成し、搬送ベルト３７等が外部搬送手段を構成し、コントローラ４１等が速度制御手段を構成し、ツマミ２８等が取っ手を構成し、マイラー２３、第１排紙トレイ２６等がガイド手段を構成し、第１排紙トレイ２６等が伸展収納手段を構成し、検知スイッチ３３が検出手段を構成し、第２排紙ガイドが反転ガイド手段を構成し、外ガイド３５ａ等がガイド部を構成し、収納筒３５ｃ等が円筒状の収納部を構成し、操作部１１等が設定手段を構成し、撚り防止部材６１、６２等が幅規制手段を構成し、１対のピン６１ａ等が１対の突出部材を構成し、羽根６２ａ〜６２ｄ等が複数対の突出部材を構成し、第２排紙トレイ１２等が上方収納手段を構成し、第２排紙ガイド、搬送ローラ対１５ａ、１５ｂ等が反転排出手段を構成し、分岐爪２２等が切換手段を構成し、支持軸２９等が離間手段、連結手段を構成し、レバー５０、レバー位置センサ５３、レバー駆動モータ５４、等が巻取り空間拡縮手段を構成する。
【０１４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、前記伸展収納手段に伸展状態のシートを排出・収納する場合には巻取り収納手段を取出し位置へ退避させ、伸展収納手段を含む搬送路を開放するので、伸展収納時と巻取り収納時のシート搬送方向及び搬送路を共用して構成を簡素化することができる。
【０１５０】
請求項２記載の発明によれば、前記伸展収納手段には、巻取り収納手段との交差を規制する交差規制手段を備え、巻取り収納手段におけるシート収納空間を保持するので、巻取り位置で収納シートの折れや破損を防止することができる。
【０１５２】
請求項３記載の発明によれば、前記巻取り収納手段の位置を検出する検出手段が、巻取り収納手段が取出し位置にあることを検出した場合は、搬送ローラのニップ部でシート後端を保持するので、厚手長尺のシートを伸展状態で排紙する際、シートが床に落下することを防止できる。
【０１５３】
請求項４記載の発明によれば、巻取り収納手段でシートを巻取り収納する巻取りモードと、伸展収納手段（第１排紙トレイ）にシートを排出する伸展排出モード（後排紙モード）と、上方収納手段（第２排紙トレイ）にシートを排出する上方排出モード（前排紙モード）と、を設定する設定手段（コントローラ等）を備え、伸展排出モード又は巻取りモードが設定された場合は、切換手段（分岐爪等）によってシートの搬送方向を排出手段側に切り換えるので、シートの種類に応じて自動的に搬送方向を切り換え、適切な収納手段に排出・収納することができる。また、ユーザが動作モード（巻取りモードを含む）を選択できるので、シートの種類に応じ、効率的な排紙処理を実行することが可能である。
【０１５４】
請求項５記載の発明によれば、巻取り収納手段の位置を検出する検出手段（検知スイッチ）を備え、設定手段で伸展排出モードが設定され、かつ巻取り収納手段が取出し位置にあることが検知されない場合は、伸展は移出モードによる排出を禁止するので、ユーザの誤操作により、後排紙モードで厚手のシートが巻取り収納手段に排出されて損傷することを防止できる。
【０１５７】
請求項６記載の発明によれば、巻取り収納手段の内周断面が円弧形状を有するので、進入してきたシートの先端が内周面に沿って持ち上がった後に自重で落下し、容易にシートを巻き取ることができる。また、受入れ口及び両端が開口しているので、ユーザは操作位置を動かずに、装置上方の巻取り位置に移動した巻取り収納手段の上方又は側方から収納シートを取出すことができ、操作性がよい。さらに、巻取り収納手段の内周断面が円弧形状を有するので、前記巻取り空間を拡縮する際、その円弧形状を利用し、円筒状に巻き取られる際のシート径に対応する巻取り空間の径を容易に拡縮することができる。
【０１５９】
請求項７記載の発明によれば、画像読取装置に搭載されたシート搬送装置において、収納シートの後端を画像読取装置から確実に抜き出すことができ、シートを取り出す際にシート端部が傷つくことを回避できる。さらに、巻取り収納手段を装置上方へ移動することによって、シートを装置の操作位置で容易に取り出せるとともに、従来の装置よりも狭いスペースに設置することが可能である。
【０１６１】
以上説明したように、本発明によれば、シートを円筒状に丸めながら収納する手段を備え、丸めて収納したシートを安全に取り出すとともに操作性が良好な収納装置、シート搬送装置、並びに画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置（オープン時）の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の排紙動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるシート搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるシート搬送装置の排紙動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態におけるシート搬送装置の巻取り収納部の切り換え動作を示す図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態におけるシート搬送装置の巻取りガイドを揺動する揺動機構の構成を示す図である。
【図１４】シート搬送装置で、薄紙のシート原稿が巻取り収納ガイドの内周面を登りきらずに腰折れした状態を示す図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態における巻取り収納ガイドの撚り防止機構を示す図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態における第１排紙トレイの撚り防止機構を示す図である。
【図１７】本発明の第９の実施形態における巻取り収納ガイドの撚り防止機構を示す図である。
【符号の説明】
１１  操作部
１２  第２排紙トレイ
１３ａ〜１５ａ  搬送従動ローラ
１３ｂ〜１５ｂ  搬送駆動ローラ
１６  バックアップローラ
１７  読取部
１８  レジストセンサ
１９  第１排紙センサ
２０  第２排紙センサ
２１  第２排紙ガイド
２２、３６  分岐爪
２３、２４  マイラー
２５  ストッパ
２６、３４  第１排紙トレイ
２７  巻取り収納ガイド
２８、６３  ツマミ
２９  支持軸
３０  原稿テーブル
３１  キー群
３２  表示器
４１  コントローラ
４２  ＲＡＭ
４３  搬送モータ
５０  レバー
５１、５２  ギヤ
５３  レバー位置センサ
５４  レバー駆動モータ
１００  上部ユニット
２００  下部ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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