(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装置の据付装置であって、
前記走行台車用の走行レール（９）上を走行可能な据付台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可能な吊上げ装置（１８）と、を備え、
前記走行レール（９）上を走行するのは、前記機械式地下駐車装置の使用時においては、前記走行台車（８）であり、前記機械式地下駐車装置の据付時においては、前記据付台車（１２）である、ことを特徴とする機械式地下駐車装置の据付装置。
【請求項２】
前記据付台車（１２）は、前記走行レール（９）の上面に接触して台車重量を支持する車輪（１２ａ）と、台車の転倒を防止する転倒防止金具（１２ｃ）とを有し、
該転倒防止金具（１２ｃ）は、その上面が前記車輪（１２ａ）に接触する走行レール部分の下面から僅かに間隔を隔てた張出部分を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式地下駐車装置の据付装置。
【請求項３】
地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装置の据付工法であって、
（Ａ）上記走行台車用の最下段の走行レール（９）を敷設し、（Ｂ）前記走行台車用の走行レール上を走行可能な据付台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可能な吊上げ装置（１８）とを備える据付装置（１０）を地下駐車場内で組み立て、（Ｃ）該据付装置を用いて、格納棚（７）を構成する１節ラックを組み立て、（Ｄ）次いで、前記据付装置を用いて、格納棚を構成する２節ラックを吊り上げて１節ラック上に連結し、（Ｅ）据付装置（１０）を走行レールに沿って移動して、（Ｃ）（Ｄ）を繰り返して行い、長手方向に進み、
前記走行レール（９）上を走行するのは、前記機械式地下駐車装置の使用時においては、前記走行台車（８）であり、前記機械式地下駐車装置の据付時においては、前記据付台車（１２）である、ことを特徴とする機械式地下駐車装置の据付工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、地下の格納棚に多数の車両を収容する機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のモータリゼーションの発展に伴い、駐車場不足が大きくクローズアップされ、特に都市部における大規模な駐車場の整備が要望され、従来から種々の機械式駐車装置が提案され実施されている。
図３は、走行方向に対して車両を横に移動して昇降装置（リフト）に乗り込む方式（横乗込方式）の機械式地下駐車装置の一例であり（以下、横乗込地下駐車装置という）、特に大規模な駐車設備に適している。この横乗込地下駐車装置は、車両１を載せたパレット２を昇降させるリフト３、入出庫用バース４からリフト３内のリフトケージ５までパレット２を横行させる横送り装置６、及び地下でリフトケージ５上のパレット２を引き込んで上面に載せ、車両の走行方向（縦方向）に走行し、かつ車両１を載せたパレット２を格納棚７に移載する走行台車８等を備えており、▲１▼バース４での車両１の入出庫、▲２▼横送り装置６による横行、▲３▼リフト３による昇降、▲４▼走行台車８による走行及び移載により、多数の車両１を地下に設置された複数の格納棚７に収容するようになっている。なお、この図では、リフト３と入出庫用バース４を２組設け、入庫と出庫を別々に行うようになっているが、リフト３と入出庫用バース４を１組とし、同一のリフト３と入出庫用バース４で入庫と出庫を行うものもある。
【０００３】
図３において、格納棚７は３段であり、各段にそれぞれ走行台車８が設けられ、棚に沿って水平方向に走行して各棚に車両１を収容する。従って、かかる機械式地下駐車装置（横乗込地下駐車装置）は、複数段の格納棚７を走行台車８に沿って多数並べることにより、大規模な駐車場を容易に構成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した機械式地下駐車装置の据付作業は、従来、主として、▲１▼ミニクレーン、▲２▼ウインチ、▲３▼天井クレーン等を用いて行っていた。ここで、ミニクレーンとは、例えばクローラ付きのクレーン車であり、クローラで走行し、伸縮可能なビームを伸縮或いは旋回・揺動させ、その先端から吊り下げたフックで機材を吊り上げるものである。
しかし、機械式地下駐車装置の大規模化に伴い、格納棚７の総高が高くなり（例えば７ｍ以上）、従来の据付装置では、地下駐車場内の限られたスペース内で高いラック（格納棚）の組立作業ができない問題点があった。
【０００５】
すなわち、通常のミニクレーンでは、吊り上げ高さが低く、高いラックの吊り上げや旋回できず、逆に高さを考慮するとミニクレーンが大型となり、リフト用の昇降路を通して地下駐車場内への搬入・搬出自体ができない。また、ウインチを用いた据付作業は汎用性があるが、例えば長手方向に位置を移動する等に手間と時間がかかり、全体として効率的な据付作業ができない。更に、地下駐車場内に天井クレーンを設置する場合には、効率的な作業が可能になるが、建屋自体に走行レール等を取り付ける必要があり、その取付／取外しに費用がかかるばかりでなく、作業性が悪く、走行レールの取付／取外し作業自体に時間がかかる問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、走行レール等のように建屋自体に機材を取り付けることなく、地下駐車場内の限られたスペース内で高いラック（格納棚）を効率的に据え付けることができる機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装置の据付装置であって、
前記走行台車用の走行レール（９）上を走行可能な据付台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可能な吊上げ装置（１８）と、を備え、
前記走行レール（９）上を走行するのは、前記機械式地下駐車装置の使用時においては、前記走行台車（８）であり、前記機械式地下駐車装置の据付時においては、前記据付台車（１２）である、ことを特徴とする機械式地下駐車装置の据付装置が提供される。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、据付台車（１２）が、機械式地下駐車装置の走行台車（８）用の走行レール（９）上を走行可能に構成されているので、走行台車用の最下段の走行レール（９）を予め敷設し、その走行レール（９）を利用して据付台車（１２）を格納棚（７）に沿って自由に走行させることができる。
また、複数の細長いタワー部材（１４）が、この据付台車上に垂直に取付られ、かつ互いに連結可能に構成されているので、据え付けるラック（格納棚）の高さに応じてタワー部材（１４）を最適の高さに連結することができる。
更に、水平に延びた旋回アーム（１６）が、このタワー部材の上端に旋回可能に取付られ、この旋回アームに沿って吊上げ装置（１８）が横行可能に構成されているので、吊上げ装置（１８）の旋回アームに沿った横行と、旋回アームの旋回、及び据付台車（１２）の走行の組み合わせにより、地下駐車場内の限られたスペース内の全作業区域をカバーでき、高いラック（格納棚）であっても効率的に据え付けることができる。
また、機械式地下駐車装置用の走行レール（９）を利用して据付台車（１２）を走行させるので、従来の天井クレーンのように建屋自体に走行レール等の機材を取り付ける必要がなく、その取付／取外しも不要である。
【０００９】
また、本発明によれば、地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装置の据付工法であって、
（Ａ）上記走行台車用の最下段の走行レール（９）を敷設し、（Ｂ）前記走行台車用の走行レール上を走行可能な据付台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可能な吊上げ装置（１８）とを備える据付装置（１０）を地下駐車場内で組み立て、（Ｃ）該据付装置を用いて、格納棚（７）を構成する１節ラックを組み立て、（Ｄ）次いで、前記据付装置を用いて、格納棚を構成する２節ラックを吊り上げて１節ラック上に連結し、（Ｅ）据付装置（１０）を走行レールに沿って移動して、（Ｃ）（Ｄ）を繰り返して行い、長手方向に進み、
前記走行レール（９）上を走行するのは、前記機械式地下駐車装置の使用時においては、前記走行台車（８）であり、前記機械式地下駐車装置の据付時においては、前記据付台車（１２）である、ことを特徴とする機械式地下駐車装置の据付工法が提供される。
【００１０】
この方法により、走行台車用の最下段の走行レール（９）を敷設した後に、据付装置（１０）を地下駐車場内で組み立て、この据付装置を用いて、格納棚（７）を構成する１節ラック及び２節ラックを順次据え付けることができる。また、この方法により、▲１▼据付工法の標準化による安全性工場及び能率向上による工期の短縮ができ、▲２▼据付工事のための仮設材がないため、事前準備や据付け後の片付けの日程と費用を少なくでき、▲３▼幅が狭く、高さが高く、細長い建物内での作業ができ、▲４▼据付け設備と建屋天井との隙間が少ないので、据付ける部品の真上を吊ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して使用する。
図１は、本発明の機械式地下駐車装置の据付装置の全体構成図である。本発明の据付装置１０は、地下駐車場内を格納棚７に沿って水平に走行する図３に示した走行台車８を備えた機械式地下駐車装置の据付装置である。
図１及び図２に示すように、本発明の据付装置１０は、図３に示した走行台車８用の走行レール９上を走行可能な据付台車１２と、この据付台車１２上に垂直に取付られる複数（この図で３本）の細長いタワー部材１４と、タワー部材１４の上端に旋回可能に取付られた旋回アーム１６と、旋回アーム１６に沿って水平に横行可能な吊上げ装置１８とを備える。
【００１２】
複数の細長いタワー部材１４は、互いに連結可能であり、据え付けるラック７ａ，７ｂ（格納棚）の高さに応じて最適の高さにフランジ１４ａ等を介してボルト等で連結できるようになっている。なお、この図でラック７ａは、３段分の格納棚７を構成する１節ラックであり、ラック７ｂは２段分の格納棚７を構成する２節ラックである。
【００１３】
旋回アーム１６は、タワー部材１４の上端から水平に延びた部材（例えばＨ型鋼）であり、この部材に吊上げ装置１８が吊り下げられている。旋回アーム１６は旋回駆動装置１６ａを備え、遠隔操作により旋回を操作できるようになっている。また、吊上げ装置１８には例えば電動ウインチ等を用いることができ、同様に遠隔操作により横行及び吊上げ（巻き上げ）を操作できるようになっている。。
【００１４】
図２（Ａ）は、図１のＡ部の詳細図であり、図２（Ｂ）は図１のＡ部の他の部分を示している。この図において、図３に示した走行台車８用の走行レール９は、例えばＨ型鋼（２００×２００×８×１２）である。据付台車１２は、この走行レール９（Ｈ型鋼）の上面に接触して台車重量を支持する円筒形車輪１２ａと、走行レール９の内面に接触して台車をガイドするガイドローラ１２ｂと、台車の転倒を防止する転倒防止金具１２ｃとを有する。この転倒防止金具１２ｃは、Ｈ型鋼の上板下部から僅かに間隔を隔てた張出部分を有し、かつ台車の下方に取り付けられており、吊上げ装置１８の吊り下げ物の荷重が大きい場合にも、台車が転倒しないようになっている。また、この例では、車輪１２ａは、走行駆動装置１３ａによりチェーン及びスプロケット１３ｂを介して回転駆動されるようになっている。
【００１５】
上述した本発明の構成によれば、据付台車１２が、機械式地下駐車装置の走行台車８用の走行レール９上を走行可能に構成されているので、走行台車用の最下段の走行レール９を予め敷設し、その走行レール９を利用して据付台車１２を格納棚７に沿って自由に走行させることができる。
また、複数の細長いタワー部材１４が、この据付台車上に垂直に取付られ、かつ互いに連結可能に構成されているので、据え付けるラック（格納棚）の高さに応じてタワー部材１４を最適の高さに連結することができる。
更に、水平に延びた旋回アーム１６が、このタワー部材の上端に旋回可能に取付られ、この旋回アームに沿って吊上げ装置１８が横行可能に構成されているので、吊上げ装置１８の旋回アームに沿った横行と、旋回アームの旋回、及び据付台車１２の走行の組み合わせにより、地下駐車場内の限られたスペース内の全作業区域をカバーでき、高いラック（格納棚）であっても効率的に据え付けることができる。
また、機械式地下駐車装置用の走行レール９を利用して据付台車１２を走行させるので、従来の天井クレーンのように建屋自体に走行レール等の機材を取り付ける必要がなく、その取付／取外しも不要である。
【００１６】
次に上述した据付装置１０を用いた機械式地下駐車装置の据付工法を順を追って説明する。
まず、（Ａ）図３に示した走行台車８用の最下段の走行レール９を敷設する。最下段の走行レール９の敷設は、例えば従来のチェーンブロック等を用いて容易に行うことができる。
次に、（Ｂ）敷設した走行レール９上を走行可能な据付台車１２と、据付台車１２上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材１４と、タワー部材１４の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム１６と、旋回アーム１６に沿って横行可能な吊上げ装置１８とを備えた上述した据付装置１０を地下駐車場内で組み立てる。この組み立ては、それぞれの構成部品１２、１４、１６及び１８を、リフト用の昇降路を通して地下駐車場内への搬入し、ウインチ等の汎用機材を用いて行うことができる。
【００１７】
据付装置１０を組み立てた後は、図１に模式的に示すように、（Ｃ）この据付装置１０を用いて、格納棚７を構成する１節ラック７ａを先ずリフト用の昇降路を通して地下駐車場内への搬入して地下駐車場内の走行レール９と同一レベル上に組み立てて据え付け、（Ｄ）次いで、同じ据付装置１０を用いて、格納棚を構成する２節ラック７ｂを吊り上げて１節ラック７ａ上に連結する。更に、（Ｅ）走行駆動装置１３ａにより据付台車１２を走行させて、据付装置１０を走行レール９に沿って移動して、（Ｃ）（Ｄ）を繰り返して行い、長手方向に進む。
【００１８】
この方法により、走行台車用の最下段の走行レール９を敷設した後に、据付装置１０を地下駐車場内で組み立て、この据付装置を用いて、格納棚７を構成する１節ラック７ａ及び２節ラック７ｂを順次据え付けることができる。また、この方法により、▲１▼据付工法の標準化による安全性工場及び能率向上による工期の短縮ができ、▲２▼据付工事のための仮設材がないため、事前準備や据付け後の片付けの日程と費用を少なくでき、▲３▼幅が狭く、高さが高く、細長い建物内での作業ができ、▲４▼据付け設備と建屋天井との隙間が少ないので、据付ける部品の真上を吊ることができる。
【００１９】
なお、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】
上述したように、本発明の機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法は、走行レール等のように建屋自体に機材を取り付けることなく、地下駐車場内の限られたスペース内で高いラック（格納棚）を効率的に据え付けることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械式地下駐車装置の据付装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ部の詳細図である。
【図３】従来の機械式地下駐車装置の模式的構成図である。
【符号の説明】
１  車両
２  パレット
３  リフト
４  バース
５  リフトケージ
６  横送り装置
７  格納棚
８  走行台車
９  走行レール
１０  据付装置
１２  据付台車
１４  タワー部材
１６  旋回アーム
１８  吊上げ装置
【図１】
0003948545.tif 000002
【図２】
0003948545.tif 000003
【図３】
0003948545.tif 000004