(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段と；
カメラ本体に加わる加速度を検出する加速度検出手段と；
撮像した画像データを記憶する記憶手段と；
撮像時に上記加速度検出手段が検出した加速度が所定値未満のときは、上記カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を、撮像した画像データと共に上記記憶手段に記憶させ、撮像時に上記加速度検出手段が検出した加速度が上記所定値以上のときは、上記カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を無効として撮像した画像データのみを上記記憶手段に記憶させる制御手段と；
を有することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
加速度検出手段は、カメラ本体の横方向に加わる加速度を検出する第１加速度センサと、カメラ本体の縦方向に加わる加速度を検出する第２加速度センサとを有している請求項１に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出する検出手段を備えたデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
記録／再生型のデジタルカメラには、重力方向に対するカメラ本体の姿勢（横位置や縦位置等）を検出し、記録モード時にこの検出したカメラ本体の姿勢情報を画像データと共に記録し、再生モード時にこの記録した姿勢情報に応じて再生画像をモニタ上に見やすい向きで表示する（即ち、モニタの上下位置と再生画像の実際の上下位置が略一致するように表示する）ものが知られている。
【０００３】
このような表示機能を持った従来のデジタルカメラにおいて、特に、重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段として球接触式の傾斜センサを採用しているものでは、流し撮り等、重力以外の加速度がカメラ本体に作用している状態で撮影すると、傾斜センサがカメラ本体の姿勢を誤って検出することがある。例えば、横位置で構えて流し撮りをするとき、カメラ本体に横方向の加速度が加わるため、傾斜センサがカメラ本体の姿勢が縦位置にあると誤って検出する虞れがある。このように傾斜センサがカメラ姿勢を誤って検出すると、この誤った姿勢情報が画像データと共に記録され、再生モード時に再生画像がモニタ上に見づらい向きで表示されてしまう。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、流し撮り等で重力以外の加速度がカメラ本体に作用している状態で撮影した場合でも、カメラ本体の姿勢を誤って検出することなく、常に再生画像を見やすい向きでモニタに表示することができるデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明のデジタルカメラは、重力方向に対するカメラ本体の姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段と；カメラ本体に加わる加速度を検出する加速度検出手段と；撮像した画像データを記憶する記憶手段と；撮像時に上記加速度検出手段が検出した加速度が所定値未満のときは、上記カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を、撮像した画像データと共に上記記憶手段に記憶させ、撮像時に上記加速度検出手段が検出した加速度が上記所定値以上のときは、上記カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を無効として撮像した画像データのみを上記記憶手段に記憶させる制御手段と；を有することを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。図３は、本発明を適用したデジタルカメラの実施形態を示す斜視図である。このデジタルカメラ１０には、カメラ本体１２の前部に撮影レンズ１４が設けられ、カメラ本体１２の上面にレリーズ釦１６、液晶パネル１８、及び複数の釦からなるファンクション釦２０が設けられている。液晶パネル１８には、カメラ本体１２の各種設定情報や撮影情報等が表示される。
【０００７】
またデジタルカメラ１０には、カメラ本体１２後面略中央に、横長矩形の液晶モニタ２２が設けられている。液晶モニタ２２は、カラー表示の液晶モニタであり、記録モード時には被写体のモニタ映像（ビデオ映像）が表示され、再生モード時には撮った画像の再生画像が表示される。
【０００８】
さらにデジタルカメラ１０には、カメラ本体１２後面に、モード設定ダイヤル２４が設けられている。デジタルカメラ１０の電源スイッチ（図示せず）がオンのとき、モード設定ダイヤル２４を回転操作することにより、記録モード及び再生モードのいずれかのモードを選択することができる。
【０００９】
デジタルカメラ１０には、重力方向に対するカメラ本体１２の姿勢（横位置や縦位置等）を検出する傾斜センサ（カメラ姿勢検出手段）５０（図４〜図８参照）が設けられている。デジタルカメラ１０では、記録モード時において撮像時に傾斜センサ５０が検出したカメラ本体１２の姿勢情報を、撮像した画像データと共にＰＣカード４４内のメモリに記録し、再生モード時にこのメモリに記録した姿勢情報に応じて、再生画像の実際の上下位置とカメラ本体１２の上下位置とが略一致するように再生画像を液晶モニタ２２に表示する。
【００１０】
例えば、図１２に示すように、記録モード時にカメラ本体１２を縦位置で構えて被写体Ｓを撮像した場合、この得られた画像データを再生モード時に再生すると、図１３に示すようにカメラ本体１２に対して被写体Ｓの画像を含む画像データが、該画像の実際の上下位置とカメラ本体１２の上下位置とが略一致するように液晶モニタ２２に表示される。
【００１１】
さらにデジタルカメラ１０には、直交する２方向の加速度を検出する第１加速度センサ７１及び第２加速度センサ７２が設けられている（図３参照）。これら第１加速度センサ７１及び第２加速度センサ７２は、カメラ本体１２内に設けられた基板７０上に固定されている。第１加速度センサ７１は、カメラ本体１２の横方向に加わる加速度を検出する。第２加速度検出手段７２は、カメラ本体１２の縦方向に加わる加速度を検出する。
【００１２】
図２は、デジタルカメラ１０の回路図を示している。デジタルカメラ１０には、該カメラの制御全般を司る、マイコンからなるシステムコントローラ３０が備わっている。システムコントローラ３０には、レリーズ釦１６と連動するレリーズスイッチ１７、ファンクション釦２０と連動するスイッチ等を含む各種スイッチ３３、及び液晶パネル１８が接続されている。またシステムコントローラ３０には、フィルタアンプ回路７３を介して傾斜センサ５０が接続されている。またシステムコントローラ３０には、ＣＣＤドライバ３５、画像処理回路３６及びカードＩ／Ｆ３７が接続されている。さらにシステムコントローラ３０には、フィルタアンプ回路７４を介して第１加速度センサ７１及び第２加速度センサ７２が接続されている。
【００１３】
レリーズ釦１６を押下すると、画像処理回路３６がＣＣＤドライバ３５を介してＣＣＤセンサ３８を駆動し、撮影レンズ１４によりＣＣＤセンサ３８上に結像する被写体像は、ＣＣＤセンサ３８により電気信号に変換される。この電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ３９を介して画像処理回路３６に入力され、この画像処理回路３６で所定の処理が施されて画像データとされる。この画像データは、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（記憶手段）を内臓したＰＣカード４４に記録される。
【００１４】
また画像処理回路３６には、モニターＩ／Ｆ４１が接続されている。モニターＩ／Ｆ４１には、再生モード時において、ＰＣカード４４から画像メモリ（バッファ記憶装置）４０へ転送された画像データが画像処理回路３６から入力され、記録モード時においてはＣＣＤセンサ３８上に結像する被写体像のモニタ映像（動画）が画像処理回路３６から入力される。記録モード及び再生モードの各モードでの画像データは、ＬＣＤドライバ４２を介して液晶モニタ２２に出力され、該液晶モニタ上に再生画像として表示される。
【００１５】
ＰＣカード４４は、カードドライバ７５及びカードコネクタ７６を介してカードＩ／Ｆ３７に接続されている。画像処理回路３６は、撮像した画像データをカードＩ／Ｆ３７、カードドライバ７５及びカードコネクタ７６を介してＰＣカード４４へ記録することができ、また、ＰＣカード４４に記録された画像データをカードＩ／Ｆ３７、カードドライバ７５及びカードコネクタ７６を介して画像メモリ４０に転送することができる。
【００１６】
以下、重力方向に対するカメラ本体１２の姿勢を検出する傾斜センサ５０について詳述する。図４乃至図８の各図は、傾斜センサ５０の構造を示している。傾斜センサ５０は、各図の上下左右がカメラ本体１２の上下左右（図３での上下左右方向）と略一致するように、カメラ本体１２内に設けられた基板４８上に固定されている（図３参照）。傾斜センサ５０には、第１接点５１、第２接点５２、第３接点５３、及び第４接点５４が各図に示すように配置されており、これら第１乃至第４接点５１〜５４が取り囲む中央の空間には、少なくともその表面が導電材からなる金属球５５が設けられている。各接点５１〜５４は、システムコントローラ３０に接続されている。
【００１７】
デジタルカメラ１０が正規の姿勢である横位置（図１３に示す姿勢）で構えられている場合には、金属球５５は図８に示す位置に静止し、よって第３接点５３と第４接点５４が短絡する。デジタルカメラ１０が第１の縦位置（カメラ本体１０を横位置から撮影光軸を軸に右に９０度回転させた図１２に示す姿勢）で構えられている場合には、金属球５５は図６に示す位置に静止し、よって第２接点５２と第４接点５４が短絡する。
【００１８】
デジタルカメラ１０が第２の縦位置（カメラ本体１０を横位置から撮影光軸を軸に左に９０度回転させた姿勢）で構えられている場合には、金属球５５は図７に示す位置に静止し、よって第１接点５１と第３接点５３が短絡する。デジタルカメラ１０が正規の姿勢である横位置と上下逆さまの姿勢で構えられている場合には、金属球５５は図５に示す位置に静止し、よって第１接点５１と第２接点５２が短絡する。さらに、デジタルカメラ１０の撮影レンズ１４が真上または真下に向けられているときは、金属球５５は、いずれの接点にも接触しない図４に示す中立位置に静止し、いずれの接点も短絡しない。
【００１９】
つまり傾斜センサ５０は、図９に示すように、第１接点５１と第３接点５３で第１スイッチＳＷ１を構成し、第１接点５１と第２接点５２で第２スイッチＳＷ２を構成し、第２接点５２と第４接点５４で第３スイッチＳＷ３を構成し、第３接点５３と第４接点５４で第４スイッチＳＷ４を構成しており、これら４つのスイッチの各々は、金属球５５の接触により短絡（オン）され、非接触のときは開放（オフ）される。
【００２０】
システムコントローラ３０は端子１、端子２、端子３及び端子４の４つの出入力端子を有しており、端子１には第１接点５１が、端子２には第２接点５２が、端子３には第３接点５３が、端子４には第４接点５４がそれぞれ接続されいてる。図１０は、システムコントローラ３０の端子１〜４と傾斜センサ５０の第１乃至第４スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接続構造を示している。
【００２１】
図１１は、システムコントローラ３０によって、傾斜センサ５０の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオンオフ状態を読み取る実施例を示す。この実施例では、システムコントローラ３０は、端子２から第２接点５２へ第１のパルス信号６１を常時出力し、同時に、端子３から第３接点５３へ第２のパルス信号６２を常時出力する。図１０に示す接続構造から分かるように、端子２から出力された第１のパルス信号６１は、スイッチＳＷ２がオンのときに端子１に出力され、スイッチＳＷ３がオンのときに端子４に出力される。また、端子３から出力された第２のパルス信号６２は、スイッチＳＷ１がオンのときに端子１に出力され、スイッチＳＷ４がオンのときに端子４に出力される。
【００２２】
よってシステムコントローラ３０は、端子１及び端子４からの入力信号を監視し、端子２へ出力した第１のパルス信号６１が端子１から出力されたことを検出したときはスイッチＳＷ２がオンになった（正規の横位置と上下逆の姿勢）と判断し、端子２へ出力した第１のパルス信号６１が端子４から出力されたことを検出したときはスイッチＳＷ３がオンになった（正規の横位置から撮影光軸を軸に右に９０度回転させた姿勢）と判断し、端子３へ出力した第２のパルス信号６２が端子１から出力されたことを検出したときはスイッチＳＷ１がオンになった（正規の横位置から撮影光軸を軸に左に９０度回転させた姿勢）と判断し、端子３へ出力した第２のパルス信号６２が端子４から出力されたことを検出したときはスイッチＳＷ４がオンになった（正規の横位置姿勢）と判断する。
【００２３】
図１は、システムコントローラ３０により実行される本発明に係る制御処理を示すフローチャートである。この制御処理では、先ずデジタルカメラ１０の電源がオンか否かをチェックし、オンであれば記録モードが選択されているか否かをチェックする（ステップＳ１，Ｓ３）。記録モードが選択されいれば、記録モード処理に入ってレリーズスイッチ１７がオンか否かをチェックする（ステップＳ５）。
【００２４】
記録モード処理に入ってレリーズスイッチ１７がオンであれば、先ず第１加速度センサ７１により検出した加速度が所定値以上か否かチェックし、所定値未満であれば第２加速度センサ７２により検出した加速度が所定値以上か否かチェックする（ステップＳＳ７，Ｓ９）。第１及び第２加速度センサ７１、７２の検出したいずれの加速度も所定値未満のときは、傾斜センサ５０によりカメラ本体１２の姿勢を検出し、続いてこの検出したカメラ本体１２の姿勢情報を撮像した画像データと共にＰＣカード４４内のメモリに記録する（ステップＳ１１，Ｓ１３）。システムコントローラ３０は、このメモリに記録した姿勢情報を基に各再生画像の実際の上下位置を判断する。
【００２５】
ステップＳ７において第１加速度センサ７１により検出した加速度が所定値以上であると判断したときは、傾斜センサ５０が撮像時に検出したカメラ本体１２の姿勢情報を無効として撮像した画像データのみをＰＣカード４４内のメモリに記録する（ステップＳ７，Ｓ１５）。このような処理を行うのは以下の理由による。つまり、カメラ本体を左右方向に振って流し撮りをするとき等にカメラ本体１２の横方向に所定値以上の加速度が加わると、たとえカメラ本体１２を正規の横位置に構えていたとしても傾斜センサ５０内の金属球５５は図８に示す位置に静止せず、よって第３接点５３と第４接点５４が短絡しない。そればかりか、カメラ本体１２の横方向に加わる加速度が非常に大きい場合には、金属球５５が図６や図７に示す位置に移動してしまう虞れがある。つまり、カメラ本体１２の横方向に所定値以上の加速度が加わると、カメラ本体１２が横位置にあるにも拘わらず傾斜センサ５０が横位置ではないと誤って検出してしまう。そこで本実施形態では、撮像時に第１加速度センサ７１により検出した加速度が所定値以上であると判断したときは、傾斜センサ５０が撮像時に検出したカメラ本体１２の姿勢情報を無効とし、撮像した画像データのみをＰＣカード４４内のメモリに記録する。
【００２６】
ステップＳ９において第２加速度センサ７２により検出した加速度が所定値以上であると判断したときも、ステップＳ７での処理と同様に、傾斜センサ５０が撮像時に検出したカメラ本体１２の姿勢情報を無効として撮像した画像データのみをＰＣカード４４内のメモリに記録する（ステップＳ９，Ｓ１５）。このような処理を行うのは以下の理由による。つまり、カメラ本体を上下方向に振って流し撮りをするとき等にカメラ本体１２の縦方向に所定値以上の加速度が加わると、たとえカメラ本体１２を正規の横位置に構えていたとしても傾斜センサ５０内の金属球５５は図８に示す位置に静止せず、よって第３接点５３と第４接点５４が短絡しない。そればかりか、カメラ本体１２の縦方向に加わる加速度が非常に大きい場合には、金属球５５が図５に示す位置に移動してしまう虞れがある。つまり、カメラ本体１２の縦方向に所定値以上の加速度が加わると、カメラ本体１２が横位置にあるにも拘わらず傾斜センサ５０が横位置ではないと誤って検出してしまう。そこで本実施形態では、撮像時に第２加速度センサ７２により検出した加速度が所定値以上であると判断したときも、傾斜センサ５０が撮像時に検出したカメラ本体１２の姿勢情報を無効とし、撮像した画像データのみをＰＣカード４４内のメモリに記録する。
【００２７】
ステップＳ３において記録モードが選択されていないと判断したときは、再生モードが選択されているか否かをチェックする（ステップＳ１７）。再生モードが選択されていれば再生モード処理に進み、再生モードが選択されていないときはステップＳ３に戻る。
【００２８】
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１０によれば、流し撮り等で所定値以上の加速度がカメラ本体１２に作用している状態で撮影したときには、傾斜センサ５０による誤った姿勢情報が画像データと共に記録されることはない。
【００２９】
以上の実施形態では、重力方向に対してカメラの姿勢を検出するカメラ姿勢検出手段を、傾斜センサ５０に関して説明したが、本発明はこれに限定されず、重力方向に対するカメラの姿勢を検出できる手段であれば他の手段であってもよい。例えば、図１４に示すような、発光ダイオード（発光素子）８１、フォトトランジスタ（受光素子）８２，８３、及び球５５’を利用したフォトインタラプタ方式の傾斜センサ８０を用いてもよい。この場合、傾斜センサ８０が同図で左回り９０度回転したときはフォトトランジスタ８２が球５５’に遮光されてその傾きを検知し、傾斜センサ８０が同図で右回り９０度回転したときはフォトトランジスタ８３が球５５’に遮光されてその傾きを検知し、さらに、傾斜センサ８０が上下逆位置になったときは発光ダイオード８１からセンサ内部へ入射する光が遮られて上下逆位置を検知することができる。
【００３０】
また加速度センサ７１、７２に関しても、カメラ本体に加わる加速度を検出できるものであれば他の手段であってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明を適用したデジタルカメラによれば、撮像時に加速度検出手段が検出した加速度が所定値未満のときは、カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を、撮像した画像データと共に記憶手段に記憶させ、撮像時に加速度検出手段が検出した加速度が所定値以上のときは、カメラ姿勢検出手段が撮像時に検出したカメラ本体の姿勢情報を無効として撮像した画像データのみを上記記憶手段に記憶させる制御手段を設けたので、流し撮り等で重力以外の加速度がカメラ本体に作用している状態で撮影した場合でも、カメラ本体の姿勢を誤って検出することなく、常に再生画像を見やすい向きでモニタに表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したデジタルカメラで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明を適用したデジタルカメラの回路図を示している。
【図３】本発明を適用したデジタルカメラの実施形態の外観を示す斜視外観図である。
【図４】デジタルカメラの撮影レンズが真上または真下に向けられているときの傾斜センサの様子を示す図である。
【図５】デジタルカメラが上下逆さまの姿勢にあるときの傾斜センサの様子を示す図である。
【図６】デジタルカメラが第１の縦位置姿勢にあるときの傾斜センサの様子を示す図である。
【図７】デジタルカメラが第２の縦位置姿勢にあるときの傾斜センサの様子を示す図である。
【図８】デジタルカメラが正規の姿勢である横位置姿勢にあるときの傾斜センサの様子を示す図である。
【図９】傾斜センサのスイッチ構成を示す図である。
【図１０】システムコントローラの端子と傾斜センサのスイッチの接続構造を示す図である。
【図１１】システムコントローラによって傾斜センサの各スイッチのオンオフ状態を読み取る実施例を示すチャートである。
【図１２】図３に示すデジタルカメラを縦位置で構えて被写体を撮像する様子を示す図である。
【図１３】横位置で置かれた図３に示すデジタルカメラのモニタに図１２に示す状況で撮像した画像が再生されている様子を示す図である。
【図１４】フォトインタラプタ方式の傾斜センサを示す図である。
【符号の説明】
１０  デジタルカメラ
１２  カメラ本体
１４  撮影レンズ
２２  液晶モニタ
３０  システムコントローラ（制御手段）
５０  傾斜センサ（カメラ姿勢検出手段）
７１  第１加速度センサ
７２  第２加速度センサ
【図１】
0003980234.tif 000002
【図２】
0003980234.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003980234.tif 000008
【図８】
0003980234.tif 000009
【図９】
0003980234.tif 000010
【図１０】
0003980234.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003980234.tif 000014
【図１４】
0003980234.tif 000015