(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組立て物の搬送コンベヤはスラットコンベヤからなり、このスラットコンベヤにおける回動方向の複数箇所のスラットに、被組立て物支持手段が縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、この被組立て物支持手段を中にして、周辺の複数箇所に部品箱支持手段が配設され、これら部品箱支持手段は、被組立て物支持手段側に設けられたガイド手段に被ガイド手段を介して案内されることで縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、前記ガイド手段は、断面がＣの字状の上位ガイドレールと下位ガイドレールとが、縦方向軸心を中心として円状に形成されることで構成され、前記被ガイド手段は、前記上位ガイドレールに嵌合される上位ガイドローラと、前記下位ガイドレールに嵌合される下位ガイドローラとにより構成され、両ガイドローラがガイドレールに対して上下に振り分けて嵌合されることで、前記ガイド手段は、搬送コンベヤの反転経路部において、下向きの部品箱支持手段を保持自在に構成されていることを特徴とする組立て設備。
【請求項２】
ガイド手段は、縦方向軸心を中心として円状に形成される板状の受けレールを有し、被ガイド手段は、前記受けレール上で転動自在な被受けローラを有することを特徴とする請求項１記載の組立て設備。
【請求項３】
部品箱支持手段は、部品箱を着脱自在に支持するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の組立て設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被組立て物をコンベヤにより搬送しながら、この被組立て物に対して各種の部品を組み立てるときなどに採用される組立て設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平７−２１５４３５号公報に見られるコンベヤ装置が提供されている。この従来構成は、スラットコンベヤにおける適所のスラットに被搬送物支持部材が昇降自在に設けられ、これら被搬送物支持部材の高さ調整を行う昇降制御用ガイドレールが設けられている。
【０００３】
この従来構成によると、被搬送物支持部材により被搬送物を支持した状態で、スラットコンベヤの駆動により被搬送物支持部材とともに被搬送物を搬送し、所定の箇所において昇降制御用ガイドレールを作動させることで、被搬送物支持部材を介して被搬送物を昇降し得る。そして上下に変位した被搬送物に対して、各種の作業が行われる。
【０００４】
たとえば、搬送される被搬送物に対して各種の部品を組立てるとき、搬送経路の側外方に部品ストック用棚（傾斜式多段棚など）が搬送経路の全長に亘って配置され、以て各工程で必要な部品を順立ててストックしている。そして各工程の組付け作業者は、組付け作業の際、部品ストック用棚まで歩行して必要部品を取り出し、再びスラットコンベヤまで歩行したのち、組付け作業を行っていた。また、各工程で必要となる部品を別の場所で順立てし、部品ストック用棚に搬送、供給していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、スラットコンベヤ（組立てライン）の側外方に部品ストック用棚を配置するための配置スペースが必要となり、スペース効率が悪かった。また組付け作業者は、スラットコンベヤと部品ストック用棚との間を何度も往復歩行しなければならないことから作業性が悪く、特に部品ストック用棚から不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、作業性が著しく悪いことになった。さらに、組付け作業者のほかに、別の場所で順立てした部品を部品ストック用棚に搬送、供給するための部品搬送要員が必要であった。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送コンベヤ（組立てライン）の側外方には部品ストック用棚を不要とし、組立てのための歩行数を低減し得、ピッキングミスを極減し得るとともに、部品の補充を容易に迅速に行える組立て設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の組立て設備は、被組立て物の搬送コンベヤはスラットコンベヤからなり、このスラットコンベヤにおける回動方向の複数箇所のスラットに、被組立て物支持手段が縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、この被組立て物支持手段を中にして、周辺の複数箇所に部品箱支持手段が配設され、これら部品箱支持手段は、被組立て物支持手段側に設けられたガイド手段に被ガイド手段を介して案内されることで縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、前記ガイド手段は、断面がＣの字状の上位ガイドレールと下位ガイドレールとが、縦方向軸心を中心として円状に形成されることで構成され、前記被ガイド手段は、前記上位ガイドレールに嵌合される上位ガイドローラと、前記下位ガイドレールに嵌合される下位ガイドローラとにより構成され、両ガイドローラがガイドレールに対して上下に振り分けて嵌合されることで、前記ガイド手段は、搬送コンベヤの反転経路部において、下向きの部品箱支持手段を保持自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、被組立て物支持手段と部品箱支持手段とが組立て作業ラインの始端に達したとき、部品箱支持手段の部品箱に対して部品の補充を行える。そして部品の補充を行ったのちに、被組立て物支持手段に被組立て物を支持させる。このような状態で被組立て物を搬送しながら、組立て作業者は、部品箱から部品を取り出して被組立て物に組立て得る。
【０００９】
その際に、スラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、被組立て物支持手段に回転力を作用させることで、この被組立て物支持手段とともに被組立て物を縦方向軸心の周りに回転し得る。またスラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、この部品箱支持手段を、その被ガイド手段をガイド手段により支持案内しながら縦方向軸心の周りに回転し得る。したがって、組立て作業者は歩行することなく、被組立て物の全方向に対する部品の組立てを迅速かつ容易に行え、さらに不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行える。また、搬送コンベヤ側に部品箱支持手段を設けたことで、搬送コンベヤの側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要とし得る。
【００１０】
上述した種々な組立て方式のいずれにおいても、組立て作業者のすぐ横に部品箱支持手段があることで、組立て作業者は殆ど歩行することなく部品の取り出しを行え、さらに、不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行え、これらのことにより作業性を著しく向上し得る。
そして組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、ガイド手段により支持案内しながら、すなわち、上下のガイドローラを上下のガイドレールにより係合案内しながら縦方向軸心の周りに各別に回転し得る。そして部品箱支持手段は、終端側のターン部を経て反転経路部に達し、反転した（逆向き）状態で搬送し得る。その際に部品箱支持手段は、ガイド手段側の一対のガイドレールに対して、被ガイド手段側のガイドローラ群が相反する方向から係合して保持されていることで、部品箱支持手段は脱落などすることなく、被組立て物支持手段に対する連結状態を維持してターン移動することになる。
【００１３】
そして本発明の請求項２記載の組立て設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段は、縦方向軸心を中心として円状に形成される板状の受けレールを有し、被ガイド手段は、前記受けレール上で転動自在な被受けローラを有することを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、被受けローラを受けレール上で転動させながら縦方向軸心の周りに各別に回転し得る。
【００１７】
しかも本発明の請求項３記載の組立て設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、部品箱支持手段は、部品箱を着脱自在に支持するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、部品箱支持手段が組立て作業ラインの始端に達したとき、この部品箱支持手段から空の部品箱を離脱させ、そして実の部品箱を装着し得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
この実施の形態においては、エンジン（被組立て物の一例）１の組立てを行う組立て設備が示されている。そして部品箱２は、矩形状で上面開放の箱本体３や、この箱本体３の底板部に一体状として四側外方へ連設された被係止部４などにより構成されている。ここで部品箱２は、箱本体３内に各種の部品５が入れられることで実の部品箱２とされる。
【００２０】
搬送コンベヤの一例であるスラットコンベヤ１０は、そのコンベヤフレーム１１の後部側に駆動スプロケット（駆動輪体の一例）１２が配置されるとともに、前部側に従動スプロケット（従動輪体の一例）２０が配置され、そして後部側に駆動手段１５が設けられている。
【００２１】
すなわち、駆動スプロケット１２は左右方向の駆動軸１３に取り付けられ、そして駆動軸１３は、軸受１４を介してコンベヤフレーム１１側に回転自在に支持されている。前記駆動手段１５は、駆動部（モータなど）１６や減速部１７などからなり、前記コンベヤフレーム１１側に取り付けられるとともに、前記減速部１７からの出力軸１８が、巻き掛け伝動装置１９を介して前記駆動軸１３に連動連結されている。
【００２２】
また従動スプロケット２０は左右方向の従動軸２１に取り付けられ、この従動軸２１は、可動フレーム２２側の軸受２３に遊転自在に支持されている。そして可動フレーム２３は、コンベヤフレーム１１側に対して前後方向に可動自在に設けられ、その際にコンベヤフレーム１１との間には巻回力調整機構２４が介在されている。すなわち従動スプロケット２０は、テークアップ調整を可能として配設されている。
【００２３】
両スプロケット１２，２０間には１本の駆動用チェーン３０が巻回されており、この駆動用チェーン３０に多数のスラット３４が設けられている。すなわち駆動用チェーン３０は、そのリンクピン３１の一部または全部にガイドローラ３２が設けられ、そしてガイドローラ３２の支持案内を行うガイドレール３８がコンベヤフレーム１１側に設けられている。
【００２４】
またスラット３４は長方板状であって、その長手方向を左右方向として駆動用チェーン３０の回動方向に密状で多数配列され、そして左右方向の中央部で裏面側が、駆動用チェーン３０側からの連結ブラケット３３に連結されている。さらにスラット３４における左右方向の両側部には取付け板３５が設けられ、これら取付け板３５には左右方向ピン３６を介して鍔付きローラ３７が設けられている。そして鍔付きローラ３７の支持案内を行う左右一対のガイドレール３９がコンベヤフレーム１１側に設けられている。
【００２５】
以上の１１〜３９などによりスラットコンベヤ１０の一例が構成される。そしてスラットコンベヤ１０は、その上位の水平状の部分によって搬送経路部１０ａが形成され、前後のターン部１０ｂ，１０ｃを介したのち、下位の水平状の部分によって反転経路部１０ｄが形成される。なおスラットコンベヤ１０は、床６側に形成されたピット７内に配設され、そして搬送経路部１０ａ側のスラット３４群に対して、床６側からの渡り板８が連続状に位置されている。そして前後のターン部１０ｂ，１０ｃの箇所にはカバー体９が設けられている。
【００２６】
前記スラットコンベヤ１０における回動方向（スラット３４群の移動方向）の複数箇所に、被組立て物支持手段４０と部品箱支持手段６０とが、縦方向軸心５８の周りに相対回転自在に設けられている。ここでは、所定間隔置きに位置されるスラット３４に被組立て物支持手段４０が固定状とされ、この被組立て物支持手段４０の周辺で、部品箱支持手段６０が縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられている。
【００２７】
すなわち被組立て物支持手段４０は、一枚のスラット３４の中央部分から丸筒状（または角筒状）の支柱材４１が立設され、この支柱材４１の上端部分に受け台４２が固定されている。そして受け台４２上に、回転支持部材（ターンベアリングなど）４３を介して回転台４４が縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられるとともに、この回転台４４上に、エンジン１の支持体４５が設けられている。さらに支柱材４１の下部には、前後ならびに左右へ伸びるブラケット４６が連設され、これらブラケット４６の遊端には、ボルト形式によって上下で調整自在な当接部材４７が設けられている。
【００２８】
ここで左右方向のブラケット４６に設けられた当接部材４７は、支柱材４１が立設されたスラット３４に常時当接され、また前後方向のブラケット４６に設けられた当接部材４７には、前後に位置されたスラット３４が当接離間自在に構成されている。以上の４１〜４７などにより被組立て物支持手段４０の一例が構成される。
部品箱支持手段６０は、前記被組立て物支持手段４０を中にして（中央部分に位置させ
【００２９】
部品箱支持手段６０は、前記被組立て物支持手段４０を中にして（中央部分に位置させて）、周辺の２箇所（１箇所または複数箇所）に配設されている。すなわち部品箱支持手段６０は台車形式であって、その本体６１は平枠状に形成されている。そして本体６１の外側寄りの下部には枠体６２が垂設され、この枠体６２には、横方向の車輪軸６３を介して一対の車輪６４が設けられている。
【００３０】
前記部品箱支持手段６０は、部品箱２を着脱自在に支持するように構成されている。すなわち、本体６１の上面側には内外で一対の係止体６５が設けられている。これら係止体６５は断面がＣの字状のレール体からなり、その開放部が相対向された状態で取り付けられている。そして、両係止体６５間において本体６１の上面側には、多数の遊転ローラ６６により滑動支持面６６ａが形成されている。その際に滑動支持面６６ａと前記係止体６５の下向きの（本体６１側に向く）係止面６５ａとの間で、前記部品箱２の被係止部４を係止自在に構成されている。
【００３１】
なお、前記本体６１の下部には左右一対の姿勢修正用ローラ６７が設けられ、これら姿勢修正用ローラ６７は、ターン部１０ｂ，１０ｃを通過したあとにコンベヤフレーム１１側に設けられ姿勢修正用レール（図示せず。）に案内され、以てターン後における部品箱支持手段６０の姿勢修正が行われる。以上の６１〜６７などにより部品箱支持手段６０の一例が構成される。
【００３２】
上記構成からなる部品箱支持手段６０は、被組立て物支持手段４０側に設けられたガイド手段５０に案内されて、この被組立て物支持手段４０の周辺で縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられている。
【００３３】
すなわち、被組立て物支持手段４０における支柱材４１の中間部分には、上位取付け部材５１と下位取付け部材５３とが横外方へと連設されている。そして、上位取付け部材５１の下面側には、断面がＣの字状の上位ガイドレール５２が、その開放部を下向きとして取り付けられている。また下位取付け部材５３の上面側には、断面がＣの字状の下位ガイドレール５４が、その開放部を上向きとして取り付けられている。さらに下位取付け部材５３の上面側でかつ下位ガイドレール５４の外側には板状の受けレール５５が取り付けられている。
【００３４】
ここで、上位ガイドレール５２と下位ガイドレール５４と受けレール５５とは、前記縦方向軸心５８を中心として円状に形成されている。以上の５１〜５５などによりガイド手段５０の一例が構成される。
【００３５】
そして前記部品箱支持手段６０には被ガイド手段７０が設けられている。すなわち、前記部品箱支持手段６０における本体６１の内側縁部にはローラ保持部材７１が設けられ、このローラ保持部材７１の上部には前記上位ガイドレール５２に嵌合される上位ガイドローラ７２が設けられるとともに、ローラ保持部材７１の下部には前記下位ガイドレール５４に嵌合される下位ガイドローラ７３が設けられている。ここでガイドローラ７２，７３は縦ピンを介して遊転自在に設けられている。そして本体６１の内端部分には、前記受けレール５５上で転動自在な被受けローラ７４が、横ピンを介して遊転自在に設けられている。以上の７１〜７４などにより被ガイド手段７０の一例が構成される。
【００３６】
そして被ガイド手段７０のガイドローラ７２，７３がガイドレール５２，５４に対して上下に振り分けて嵌合されることで、前記ガイド手段５０は、スラットコンベヤ１０の反転経路部１０ｄにおいて、下向きの部品箱支持手段６０を保持自在に構成されることになる。
【００３７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
部品箱支持手段６０が始端側のターン部１０ｂを経て搬送経路部１０ａの始端に達したとき、この部品箱支持手段６０から空の部品箱２を離脱させ、そして実の部品箱２を装着させる。すなわち、空の部品箱２の離脱は、図５の矢印Ａに示すように、この部品箱２を滑動支持面６６ａ上で横方向に滑動させ、その被係止部４を滑動支持面６６ａと係止面６５ａとの間から横側方へ抜き出すことにより行える。また実の部品箱２の装着は、その被係止部４の端を滑動支持面６６ａと係止面６５ａとの間に係合させたのち、部品箱２を滑動支持面６６ａ上で横方向に滑動させて押し込むことにより行える。
【００３８】
これにより、２台の部品箱支持手段６０に対する空の部品箱２の離脱作業と実の部品箱２の装着作業とを、すなわち部品の補充を、搬送経路部１０ａの始端部分において迅速かつ容易に行える。さらに、空の部品箱２の返送距離や実の部品箱２の供給距離を短縮することが可能になり、そして部品の搬送要員を不要にすることも可能となる。
【００３９】
上述したように実の部品箱２の装着作業を終えたのちに、空の支持体４５上にエンジン１を載置させる。この載置は、適宜の移載手段などにより行われ、そして載置後においては、必要に応じてエンジン１を支持体４５側に固定させる。
【００４０】
このような状態でエンジン１を搬送経路部１０ａ上において搬送しながら、スラットコンベヤ１０のスラット３４群上に乗り込んだ組立て作業者が、部品箱２内から部品５を取り出してエンジン１に組立て得る。その際に、回転台４４に回転力を作用させることで、支持体４５、すなわちエンジン１を縦方向軸心５８の周りに回転し得る。したがって、組立て作業者は歩行することなく、エンジン１の全方向に対する部品５の組立てを迅速かつ容易に行える。
【００４１】
また組立ての際に、部品箱支持手段６０に横方向の押し引き力を作用させることで、たとえば図１、図４〜図６実線に示すように前後方向に振り分けて位置していた両部品箱支持手段６０を、図６の仮想線に示すように左右方向に振り分けて位置するように、両部品箱支持手段６０を縦方向軸心５８の周りに各別に回転し得る。すなわち、部品箱支持手段６０に押し引き力を作用させたとき、車輪６４がスラット３４群上で転動しかつ被受けローラ７４が受けレール５５上で転動するとともに、上下のガイドローラ７２，７３を上下のガイドレール５２，５４により係合案内することになる。
【００４２】
これにより部品箱支持手段６０を、その内側部分の被ガイド手段７０が被組立て物支持手段４０側のガイド手段５０に支持案内される状態で、縦方向軸心５８を中心とした円状経路７７において回転し得る。したがって、両部品箱支持手段６０を縦方向軸心５８の周りに回転させながら、組立て作業者がエンジン１の周辺で歩行することにより、エンジン１に対する部品５の組立ては、全方向から迅速かつ容易に行える。
【００４３】
上述した種々な組立て方式のいずれにおいても、組立て作業者のすぐ横に部品箱支持手段６０があることで、組立て作業者は殆ど歩行することなく部品５の取り出しを行え、さらに、不必要な部品５を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行え、これらのことにより作業性を著しく向上し得る。
【００４４】
このような組立て作業は、搬送経路部１０ａの終端近くで全工程を終了し、そして組立てを終えたエンジン１は、適宜の移載手段などにより支持体４５上から取り出される。このとき部品５は全て使われており、以て部品箱２は空になっている。なお、何らかの事情で余分な部品５が残っていたとき、搬送経路部１０ａの終端においてスラットコンベヤ１０上から降りる組立て作業者が、この部品５を持ち去ればよい。
【００４５】
支持体４５が空の被組立て物支持手段４０と、これに連結状でかつ部品箱２が空の両部品箱支持手段６０は、終端側のターン部１０ｃを経て反転経路部１０ｄの始端に達し、そして反転した（逆向き）状態で反転経路部１０ｄにおいて搬送される。
【００４６】
その際に、終端側のターン部１０ｃや前述した始端側のターン部１０ｂにおいては、ガイド手段５０側の一対のガイドレール５２，５４に対して、被ガイド手段７０側のガイドローラ７２，７３群が相反する方向から係合していることで、両部品箱支持手段６０は脱落などすることなく、被組立て物支持手段４０に対する連結状態を維持してターン移動することになる。
【００４７】
そしてターン部１０ｃ，１０ｂを経て反転経路部１０ｄや搬送経路部１０ａの始端に達したとき、本体６１の下部に設けた姿勢修正用ローラ６７がコンベヤフレーム１１側に設けた姿勢修正用レールに案内され、以てターンにより乱れた部品箱支持手段６０の姿勢を自動的に修正し得る。
【００４８】
また、反転経路部１０ｄにおいて部品箱支持手段６０は、前述したようにガイドレール５２，５４に対してガイドローラ７２，７３群が相反する方向から係合していることで、脱落などすることなく、被組立て物支持手段４０に対する連結状態を維持して、反転した状態で搬送されることになる。さらに空の部品箱２は、その被係止部４が上向きの係止面６５ａに係止されることで、脱落などすることなく、部品箱支持手段６０に支持された状態で搬送されることになる。
【００４９】
そしてスラットコンベヤ１０側に部品箱支持手段６０を設けたことで、スラットコンベヤ１０の側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要とし得、側外方は無駄なもののない状態とし得るとともにスペース効率を向上し得る。
【００５２】
上記した実施の形態では、部品箱支持手段６０が、被組立て物支持手段４０を中にして、周辺の２箇所に配設された形式が示されているが、これは２箇所以上に配設された形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、両部品箱支持手段６０が縦方向軸心５８の周りに各別に回転される形式が示されているが、これは両部品箱支持手段６０が一体に回転される形式などであってもよい。
【００５５】
上記した実施の形態において部品箱支持手段６０は、部品箱２を着脱自在に支持するように構成されているが、これは部品箱２が部品箱支持手段６０に定着された構成などであってもよい。
【００５６】
上記した実施の形態において部品箱支持手段６０は、外側寄りの下部に車輪６４が設けられているが、これは車輪６４を省略して片持ち状とした形式であってもよい。
【００５７】
上記した実施の形態では、エンジン１の組立てを行う組立て設備が示されているが、これは他の被組立て物の組立てを行う組立て設備であってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被組立て物支持手段と部品箱支持手段とが組立て作業ラインの始端に達したとき、部品箱支持手段の部品箱に対して部品の補充を行うことができる。これにより部品の補充を迅速かつ容易に行え、さらに部品の返送距離や供給距離を短縮することが可能になり、そして部品の搬送要員を不要にすることも可能となる。そして、被組立て物支持手段に被組立て物を支持させて搬送しながら、組立て作業者は、部品箱から部品を取り出して被組立て物に組立てることができる。
【００５９】
その際に、スラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、被組立て物支持手段に回転力を作用させることで、この被組立て物支持手段とともに被組立て物を縦方向軸心の周りに回転できる。またスラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、この部品箱支持手段を、その被ガイド手段をガイド手段により支持案内しながら縦方向軸心の周りに回転できる。したがって、組立て作業者は歩行することなく、被組立て物の全方向に対する部品の組立てを迅速かつ容易に行うことができ、さらに不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行うことができ、これらのことにより作業性を著しく向上できる。また、搬送コンベヤ側に部品箱支持手段を設けたことで、搬送コンベヤの側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要にでき、側外方は無駄なもののない状態にできるとともにスペース効率を向上できる。
【００６２】
そして組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、ガイド手段により支持案内しながら、すなわち、上下のガイドローラを上下のガイドレールにより係合案内しながら縦方向軸心の周りに各別に回転できる。そして部品箱支持手段は、終端側のターン部を経て反転経路部に達し、反転した（逆向き）状態で搬送できる。その際に部品箱支持手段は、ガイド手段側の一対のガイドレールに対して、被ガイド手段側のガイドローラ群が相反する方向から係合して保持していることで、部品箱支持手段は脱落などすることなく搬送でき、被組立て物支持手段に対する連結状態を維持してターン移動できることになる。
【００６３】
また請求項２の発明によると、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、被受けローラを受けレール上で転動させながら縦方向軸心の周りに各別に回転できる。
しかも上記した本発明の請求項３によると、部品箱支持手段が組立て作業ラインの始端に達したとき、この部品箱支持手段から空の部品箱を離脱でき、そして実の部品箱を装着できる。これにより、部品箱支持手段に対する空の部品箱の離脱作業と実の部品箱の装着作業とを、すなわち部品の補充を迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例を示し、組立て設備における要部の一部切り欠き斜視図である。
【図２】  同組立て設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】  同組立て設備の一部切り欠き平面図である。
【図４】  同組立て設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図５】  同組立て設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図６】  同組立て設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
１    エンジン（被組立て物）
２    部品箱
３    箱本体
４    被係止部
５    部品
１０    スラットコンベヤ（搬送コンベヤ）
１０ａ  搬送経路部
１０ｂ  ターン部
１０ｃ  ターン部
１０ｄ  反転経路部
１１    コンベヤフレーム
１２    駆動スプロケット（駆動輪体）
１５    駆動手段
２０    従動スプロケット（従動輪体）
３０    駆動用チェーン
３３    連結ブラケット
３４    スラット
４０    被組立て物支持手段
４１    支柱材
４４    回転台
４５    支持体
５０    ガイド手段
５２    上位ガイドレール
５４    下位ガイドレール
５５    受けレール
５８    縦方向軸心
６０    部品箱支持手段
６１    本体
６４    車輪
６５    係止体
６５ａ  係止面
６６    遊転ローラ
６６ａ  滑動支持面
７０    被ガイド手段
７２    上位ガイドローラ
７３    下位ガイドローラ
７４    被受けローラ
【図１】
0003991626.tif 000002
【図２】
0003991626.tif 000003
【図３】
0003991626.tif 000004
【図４】
0003991626.tif 000005
【図５】
0003991626.tif 000006
【図６】
0003991626.tif 000007