(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支柱と、被検者を乗せる天板と、前記映像系支柱を前記天板の長手方向に移動する手段と、前記天板と前記映像系支柱を前記長手方向と直角の方向に水平移動する手段とを備えたＸ線透視撮影装置において、前記映像系支柱の被検者側を除く側面に配設された人または物体の検出距離が異なる非接触の近距離及び遠距離センサと、操作者が前記映像系支柱或いは前記天板を動かす操作をした時に、前記遠距離センサの信号を受けた場合、警告信号が発生し、前記近距離センサの信号を受けた場合に、装置本体の作動を停止させる手段を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は患者のＸ線診断を行うＸ線透視撮影装置に係り、小児の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディオロジ（エックス線透視下経血管治療術）等に使用するために、被検者を乗せる天板の周囲四方から術者が被検者に近づくことが容易であるように設計されたＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線透視撮影装置は、被検者を乗せる天板、天板を垂直から水平更には被検者の頭が下になる逆傾斜まで天板を傾斜させる手段と、天板を長手方向に移動させる手段と、それと直角方向に水平移動させる手段或いはＸ線管とＸ線受像部を支持する映像系支柱を天板の長手方向と直角な方向に移動する手段と、映像系支柱を天板の長手方向に移動する手段を備えており、消化管系統の検査等に多数用いられている。
【０００３】
従来のＸ線透視撮影装置は、天板の四方からではなく、限られた方向からのみ被検者に近づくことができるように設計されており、透視撮影装置の可動部は術者から離れた位置にあって、たとえそれが動いても術者に接触する可能性はなかった。従って、このような装置では本発明の必要性はなかった。
【０００４】
被検者の四方から術者或いは補助者が被検者に近づくことができる種類のＸ線透視撮影装置は小児の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディオロジ等に使用されるが、例えば小児の撮影の場合には、付き添いが必要である場合が多く、また、インターベンショナル・ラディオロジの実施に際しては、医師が被検者の傍らでカテーテルを操作し、看護婦が薬剤を用意し、Ｘ線技師がＸ線装置を操作するなど、天板の周りに人或いは機械器具が存在することが多い。
このような場合には、可動部の近傍に術者が立つ可能性は高く、接触によって治療或いは検査が中断される危険性がある。従って、その危険を予防する必要が出てきたのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の、被検者への近づき方が限定されたＸ線透視撮影装置では、安全に行なえる透視或いは撮影の術式が限定される。
例えば、インターベンショナル・ラディオロジの場合には、術者が透視撮影装置の周囲に待機し、種々の操作を行うことが多くなった。この場合、術者は被検者に意識を集中しているため、装置の動きに対する注意が薄くなりがちである。機械装置が動き出して術者に当たったり、検査装置の一部に当たったりすると、検査が中断されたり、最悪の場合には被検者に危険を及ぼす可能性がある。
【０００６】
すなわちインターベンショナル・ラディオロジでは術者は被検者の近くにおり、自らの手で種々の治療行為をする。従って、この目的に使用されることを想定したＸ線透視撮影装置では、術者は被検者つまり天板の四方から被検者にアプローチできるように設計されなければならない。ところが、患者へのアプローチの方向が広範囲になるほど、何らかの安全システムを設けない限り、術者及び被検者の安全を保証することはできないのである。
【０００７】
すなわち、カテーテルの操作や注射針の操作はそれらの位置が計画どおりになっているか確認しながら進めなければならない。立体的な位置を正しく認識するためには透視撮影の位置を変更する他、斜め方向からのＸ線透視撮影も必要になる。これら位置変更のためには天板或いは映像系支柱を移動させなければならない。術者が装置の前面にいて治療をする場合には危険はほとんどないが、術者が装置の後ろ側で治療する場合を考えると、被検者とＸ線映像モニターの画面を注視している医師及び技師が映像系支柱や天板の動きによって体の一部に接触されたり、頭を挟んだり、その結果カテーテルの操作に失敗するといった危険を生ずる恐れがある。本発明はこのような問題を解消するＸ線透視撮影装置を提供せんとするものである。
【０００８】
また、小児の撮影においては被検者を固定する際に片側からだけしかアプローチできない場合には作業が困難であり、付き添いの肉親がそばに居られないなどの問題が生ずる。この場合も被検者の四方に術者或いは補助者が立ち得るＸ線透視撮影装置が望ましい。このような装置で、補助者が被検者の近くにいるときに位置決め等のために装置を操作すると、可動部が補助者に接触して事故を起こす可能性がある。これを防ぐために安全システムが必要である。
本発明はこのような問題をも解消するＸ線透視撮影装置を提供することができるのである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、Ｘ線管及びＸ線受像部を支持する映像系支柱と、被検者を乗せる天板と、前記映像系支柱を前記天板の長手方向に移動する手段と、前記天板と前記映像系支柱を前記長手方向と直角の方向に水平移動する手段とを備えたＸ線透視撮影装置において、前記映像系支柱の被検者側を除く側面に配設された人または物体の検出距離が異なる非接触の近距離及び遠距離センサと、操作者が前記映像系支柱或いは前記天板を動かす操作をした時に、前記遠距離センサの信号を受けた場合、警告信号が発生し、前記近距離センサの信号を受けた場合に、装置本体の作動を停止させる手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、危険が迫った時に術者に警報を発し、また、接近した時には停止させるようにすることにより、術者、ひいては被検者に対する安全を保証することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影装置の一実施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。すなわち、本発明のＸ線透視撮影装置は基板１に立てられた支柱２と、この支柱２に対して電動機（図示せず）により上下駆動される支持枠３と、この支持枠３に支持された、水平軸の周りに回転自在な支持軸４と、この支持軸４に載架された天板５およびこの天板５に設置された映像系支柱６などにより構成されている。天板５は矢印で示したように前後方向（長手と直角方向）に駆動される。映像系支柱６にはＸ線管７と、このＸ線管７の前に位置するコリメータ８が取り付けられている。
【００１５】
また、天板５の下面には映像検出装置９（イメージ・インテンシファイアと称する大型映像増幅管、或いはフラット・パネル・ディジタルＸ線画像検出器）が取り付けられていて、被検者のＸ線透視画像を制御器（図示せず）に備えられたＸ線テレビジョンモニター（図示せず）にリアルタイムで表示する。天板５と映像検出装置９の間にはＸ線フィルム速写装置（或いは高密度半導体画像検出装置）１０が組み込まれている。
【００１６】
Ｘ線フィルム速写装置１０は、通常の透視状態ではＸ線束を離れてＸ線フィルム速写装置退避位置１０’の位置へ退避しているが、撮影の時だけ図示の位置に移動し、撮影が終わればＸ線フィルム速写装置退避位置１０’へ戻るという往復運動を繰り返すように構成されている。映像系支柱６は、図２における支柱支持ガイド２０で支えられ、電動機（図示せず）によって天板５の長手方向に動作される。１１、１２、１３は反射型或いは焦電型のセンサで、天板５の側面及び映像系支柱６の側面に取り付けられている。なお、図２において３０は術者の一人である。
【００１７】
図３はセンサ１１に使用される反射型センサの動作原理を示したもので、被検体がＲ−ΔＲからＲ＋ΔＲの間にあるときだけ検出され、それより遠くにあっても近くにあっても検出されないことを示している。近距離にある人体や物体の検出に適する。以下この種のセンサを近距離センサという。
【００１８】
センサには焦電型と称されるものもある。これは検出体が発生する赤外線を検出するもので、反射型よりも遠距離にある人体を検出することができる。図１および図２においてセンサ１１、１２および１３には区別していないが、センサ数個に１個は焦電型を採用して遠距離にある術者３０を検出するのに用いる。以下、反射型で特に遠距離の物体を検出するように調整されたもの、および焦電型のセンサを遠距離センサという。
【００１９】
図４は操作スイッチとセンサの結線の一例を示したものである。ある方向への移動が指令された時、遠距離センサ２２が人体を検出してｏｆｆからｏｎになると警報回路の入力はＨ（高）になり、警報制御器３１に内蔵される警報発生回路３３が動作して警報機１４を動作させて術者３０に警報を与えるが、近距離センサ２３がｏｆｆの状態ではスイッチ操作による移動を続ける。近距離センサ２３がｏｆｆからｏｎに変ると、警報はそのまま継続する。この時、ＮＡＮＤゲート２５の２本の入力は共にＨとなるので、ＮＡＮＤゲート２５の出力、つまり電動機駆動回路３２の入力はＬ（低）となって電動機３４への出力は絶たれ、動作は停止する。
【００２０】
たとえば、図４の操作スイッチ２１が天板５の奥方向への移動操作のスイッチであったとする。センサ１１のうち、遠距離センサとして設定されたものの一つ（図４の２２）が術者３０を検出すると、遠距離センサ２２の接点はｏｆｆからｏｎ側に倒れ、操作スイッチ２１と遠距離センサの出力が接続されているＡＮＤゲート２４の出力はＨとなって警報発生回路３３の入力がＨとなり、警報機１４に警報信号を送る。
【００２１】
この場合、センサ１１のうち近距離センサとして設定されたものの一つ（図４の２３）はまだ術者３０を検出していないので、近距離センサ２３はｏｆｆ側にあり、ＮＡＮＤゲート２５の入力の一方がＬであるので電動機駆動回路３２の入力はＨであり、電動機３４は動作を続ける。近距離センサ２３が術者３０を検出すると、接点はｏｎ側に倒れ、ＮＡＮＤゲート２５の入力は共にＨとなってその出力はＬとなり、電動機駆動回路３２の入力はＬとなって電動機３４は停止する。
【００２２】
図１にはセンサ１個のみが警報制御機３１に接続されているように示されているが、全てのセンサにＡＮＤゲート２４、ＮＡＮＤゲート２５および警報発生回路３３を含む警報制御機３１が接続されている。
【００２３】
本発明が提供するＸ線透視撮影装置は、以上のとおり構成されており、つぎのとおり作動する。
すなわち、図２に示すとおり、術者３０が天板５からＲの距離に立って透視および治療を行なっていた場合を考えると、天板５が奥（後ろ）の方へＲだけ移動すると術者に当たることになる。このときセンサ１１の近距離型のものは反射体が設定範囲に入るとこれを検出する。また、術者３０が天板５の移動範囲内或いはそのごく近くまで接近していた時には遠距離型のセンサ（１１のうちに含まれる）に検出されており、天板５の移動操作と同時に警報制御器３１が動作して音あるいは、光、あるいは両者併用して警報を発する。
【００２４】
術者３０が天板５の奥の方に位置し、その方向へ天板５が動くように操作された時、センサ１１のうち遠距離型に設定された遠距離センサ２２が術者３０を検出していると警報機１４が光あるいは音、または光と音を併用して警報を発する。天板５が更に術者３０に接近してセンサ１１のうち近距離型に設定された近距離センサ２３が術者３０を検出すると、警報は継続し、電動機駆動回路３２は電動機３４を停止せしめる。術者３０が近距離センサ２３の設定範囲から離れると、ＮＡＮＤゲート２５の出力はＨとなって天板５の動きは再開される。術者３０が遠距離センサ２２の検出範囲を離れるか操作スイッチ２１がｏｆｆ側に倒れると警報機１４は停止する。
【００２５】
この種の透視撮影台においては映像系支柱６が天板５の長手方向に移動するように構成されており、これが術者３０或いは補助者に当たる危険がある。そこで、支柱６の側面にもセンサ１２を設置する。遠距離センサ２２によってその移動方向に術者３０等が検出されれば移動開始と共に警報を発し、更に近寄って近距離センサ２３が術者３０を検出すれば天板５を停止させるように回路を作成することは上述の天板５を操作する場合と同様である。
また、天板５が長手方向に動くタイプの装置ではセンサ１３に示す位置に同様のセンサを設けることが望ましい。
【００２６】
上述したように、検出距離が異なるセンサを組み合わせ、遠距離型が検出した時には警報のみを発して動きを止めず、検出されなくなった時は警報解除し、遠距離型、近距離型ともに検出すれば走行停止するようにすれば安全であり、一つだけの検出で停止するよりも無駄な時間の発生を防止することができる。
【００２７】
また、映像系支柱６がセンサ１１の直前にきた時には映像系支柱６の位置と、映像系支柱６を検出したセンサ１１の番号から、近づいたものが映像形支柱６であることが判断できるようにしておくことは容易であるから、この場合は天板５の前後（左右）動に対する規制は行われず、無駄な停止が起こることはない。
【００２８】
変形例として、映像系支柱６が被検者の体軸の周りに回転するように製作されているものでは、Ｘ線管７及びコリメータ８にセンサを取り付けると、特にＸ線管７が被検者の乗り降りする側に回転移動された時の安全を保証することができる。
【００２９】
上述した実施の形態では、映像系支柱６及び天板５それぞれにセンサ１１及びセンサ１３を設けたが、本発明は、映像系支柱６にのみセンサ１１を設ける構成であってもよい。また、本実施の形態では、センサ１１及びセンサ１３として、非接触のセンサを用いたが、圧電素子などを用いた通常の接触センサを用いてもよい。ただし、接触センサを用いた場合は、本実施の形態のように、被検体が遠距離或いは近距離に存在するか否かの判断はできず、もっぱら被検体が実際に映像系支柱６や天板５に接触した場合のみ検出可能となる。かかる場合、近接センサが術者などを検出した場合走行動作を停止させるようにすればよい。
【００３０】
【発明の効果】
Ｘ線透視撮影台の後ろ側に術者或いは補助者、更には検査機器があって、操作者から見難い場合であっても、術者及び補助者並びに被検者に安全を保証し、検査の中断を起こさず、安全且つ快適に検査を施行することができるＸ線透視撮影台を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線透視撮影台の一実施の形態を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態につき、術者との位置関係を示す平面図である。
【図３】本発明に使用される反射型センサの原理図である。
【図４】本発明に使用する操作スイッチとセンサの接続の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
５……天板
６……映像系支柱
１１…センサ（天板左右動方向センサ）
１２…センサ（映像系支柱移動方向センサ）
１３…センサ（天板長手方向センサ）
１４…警報機
３１…警報制御器
Ｒ……天板と術者の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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