(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環軌道の少なくとも一部の行程に亘って延びる連結レール（21）と、
循環軌道に沿って移動可能に設けられたクリップ本体（1）と、
材料シートを把持する閉鎖位置と、材料シートの把持を開放する開放位置との間でクリップ本体（1）の揺動軸（17）の周りに揺動可能に枢支されたクリップレバー（3）とを備え、
連結レール（21）は、互いに離間して配置された一対の磁極片レール部分（23）と、一対の磁極片レール部分（23）の間に配置された磁石（25）とを備え、
クリップレバー（3）は、クリップレバー（3）の頂部に設けられたＵ字形断面の連結部分（29）を備え、
Ｕ字形断面の連結部分（29）は、空気間隙（D）を介して磁極片レール部分（23）から離間してかつこれに対向してそれぞれ配置された２つの脚部（31）を有し、
連結レール（21）により形成される循環軌道に沿ってクリップ本体（1）が移動するときに、閉鎖位置又は開放位置に向かってクリップレバー（3）を機械的に揺動させる作用を生ずる磁気力を磁極片レール部分（23）と脚部（31）との間に形成することを特徴とする移動する材料シートの搬送装置。
【請求項２】
各磁極片レール部分（23）は、クリップレバー（3）の方向に増加する厚さを有する請求項１に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項３】
各磁極片レール部分（23）は、クリップレバー（3）の方向にテーパ状に増加する断面を有する請求項２に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項４】
各磁極片レール部分（23）は、台形状又は三角形状の断面を有する請求項２又は３に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項５】
連結部分（29）は、ベース部（39）と、ベース部（39）より上に設けられる一対の脚部（31）とを備えるＵ字形断面に形成され、脚部（31）の高さ（T）は、磁極片レール部分（23）と連結部分（29）との間に形成される空気間隙（D）の厚さの２〜１０倍だけ空気間隙（D）に向かって延伸する請求項４に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項６】
連結部分（29）は、ベース部（39）と、ベース部（39）より上に設けられる一対の脚部（31）とを備えるＵ字形断面に形成され、ベース部（39）は、ベース部（39）より上の脚部（31）の高さ（T）の０．５〜２倍の厚さを有する請求項４に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項７】
連結部分（29）は、ベース部（39）と、ベース部（39）より上方に延伸する一対の脚部（31）とを備えるＵ字形断面に形成され、脚部（31）の厚さ（Br）は、磁極片レール部分（23）の最大厚さ（Bs）より小さい請求項４に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項８】
脚部（31）の厚さ（Br）は、磁極片レール部分（23）の最大厚さ（Bs）の０．５〜０．９倍である請求項７に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項９】
磁石（25）は、クリップレバー（3）から離間して磁極片レール部分（23）の上端を越えて上方に突出する請求項１に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１０】
磁石（25）は、磁極片レール（21）の高さ（H）を越えて少なくとも５％突出する請求項９に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１１】
連結レール（21）に対して平行にかつずれて延びる機械的レール（45）が設けられた安全装置を備え、
安全装置は、連結部分が故障又は無効の場合に、クリップレバー（3）を開放位置又は閉鎖位置に向かって機械的に揺動させる請求項１に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１２】
機械的レール（45）は、弾性特性を有する一部領域を備える請求項１１に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１３】
循環軌道の少なくとも一部の行程に亘って延びる連結レール（21）と、
循環軌道に沿って移動可能に設けられたクリップ本体（1）と、
材料シートを把持する閉鎖位置と、材料シートの把持を開放する開放位置との間でクリップ本体（1）の揺動軸（17）の周りに揺動可能に枢支されたクリップレバー（3）とを備え、
連結レール（21）は、互いに離間して配置された一対の磁極片レール部分（23）と、一対の磁極片レール部分（23）の間に配置された磁石（25）とを備え、
クリップレバー（3）は、クリップレバー（3）の頂部に設けられたＵ字形断面の連結部分（29）を備え、
Ｕ字形断面の連結部分（29）は、空気間隙（D）を介して磁極片レール部分（23）から離間してかつこれに対向してそれぞれ配置された２つの脚部（31）を有し、
連結レール（21）により形成される循環軌道に沿ってクリップ本体（1）が移動するときに、閉鎖位置又は開放位置に向かってクリップレバー（3）を機械的に揺動させる作用を生ずる磁気力を磁極片レール部分（23）と脚部（31）との間に形成し、
更に、クリップレバー（3）と磁石（25）との磁気連結領域から離間して、磁極片レール部分（23）を設けた連結レール（21）を移動する退避装置（61）を設けたことを特徴とする材料シートの搬送装置。
【請求項１４】
退避装置（61）は、クリップレバー（3）から離間して退避装置（61）を揺動する複数のレバー（63、63'）を備えた請求項１３に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１５】
連結レール（21）は、重力に抗してクリップレバー（3）から移動可能である請求項１３に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１６】
退避装置（61）は、一対の平行ガイド（63、63'）を備えた請求項１４に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１７】
連結部分（29）は、永久磁石を備えた請求項１４に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１８】
連結部分（29）は、電磁石又は電磁石及び永久磁石から構成される請求項１３に記載の材料シートの搬送装置。
【請求項１９】
連続的な電流又はパルス電流励起によって電磁石（25）を駆動できる請求項１８に記載の材料シートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求項１の前文に記載された材料シートの搬送装置に関するものである。
クリップレバー駆動装置、即ちいわゆるクリップ開閉器は、移動する材料シートの搬送装置、特にプラスチックフィルムシートの伸長装置に使用される。
プラスチックフィルム製造では、横伸長装置、縦伸長装置及び同時伸長装置も公知であり、材料シートは、互いに対向する外側縁部で把持され、移動可能なクリップにより伸長される。通常、揺動可能なクリップレバーが取り付けられるクリップ又はクリップキャリッジでは、クリップレバーは、クリップ台に対して材料シートの縁部を張架して保持する。
張架位置の領域で閉じられて材料シートの縁部を把持するクリップレバーは、搬送装置の端部、特に伸長装置で再び材料シートの縁部を開放しなければならない。
このために、クリップレバーがレールに当接してそれぞれ開放方向又は閉鎖方向に転換される機械的な開放閉鎖システムが従来から知られている。この開放閉鎖システムは大きな摩耗を受ける。特に開放動作又は閉鎖動作が突然に開始すること及びクリップレバーの揺動終端で減衰しないこと（これによりクリップレバーが各ストッパに対して完全に衝突する）も不利である。
従って、磁気式クリップレバー駆動装置が既に提案されている。
ドイツ特許出願公開（ＡＳ）第１１１４４６０号は、循環軌道の関連する部分上に磁気レールを有しかつクリップレバー又はクリップホルダーを揺動させる制御装置を備えた織物シートを処理する機械を示す。その際、ホルダー又はクリップレバーは、それに備えられた連結部分によって、循環の際に、磁石電機子として磁気レールの磁場の領域内に達するので、磁場作用により揺動運動が強制的に行われる。
この制御装置では、クリップレバーを揺動させる磁気レールは、クリップの循環軌道に対して平行にかつ直線的に延びる。更に、磁気連結により駆動されて各クリップレバーと協働するクリップ台を揺動させる他の揺動装置も備えられる。その際、他の磁気レールは、循環軌道に対して平行な螺旋軸と螺旋状に整列されるので、クリップキャリッジ（即ち、チェーン循環軌道）の前進運動の機能として、揺動レバーを介して保持されるクリップ台は、関連する領域の二つの終端位置の間で揺動される。
磁気連結装置は、イギリス特許出願公開第９９１２４５号からも公知である。この公開公報では、クリップ台に対してフィルムシートを把持しかつ保持するクリップレバーは、磁石のみにより終端の開放位置に保持される。磁石を保持するクリップレバーは、車輪上に乗り上げて開放位置に揺動されて、磁気結合が強制的に解除され、クリップレバーが自重によりクリップ台に落下して、閉鎖される。この場合、機械的に作動される固有の開放閉鎖過程が特に不利であり、これにより、前記のように、厳しい機械的負荷が発生する欠点が生ずる。
磁気駆動可能なクリップレバー装置によりプラスチックフィルムの縁部を挟持し張架する水平伸長機は、ヨーロッパ特許第０４１０４９４号からも公知である。この場合、挟持レバー（クリップレバー）を開放し閉鎖するため、張架位置とは反対側でクリップレバーに永久磁石が設けられる。クリップレバーの開放又は閉鎖曲線によりクリップレバーを閉鎖し又は開放するために、対応するレールに沿って伸長機の入口及び出口領域に磁石を固定し、適当な伸長部に設けられた固定磁石とクリップレバー上に設けられた磁石とが、互いに反発する。磁石の反発力によって、開放位置から閉鎖位置に又は逆に閉鎖位置から開放位置にブレード又はクリップ蓋が揺動される。
特に、後記の装置では、各クリップレバーが、別体の磁石を備えるため、各ゲージ又はクリップ蓋に関する製造コストが増加するうえ、特に装置全体が明らかに高価となる欠点を有する。
従って、本発明の課題は、同様の構成の従来技術から出発して、磁気駆動可能で改良されたクリップレバー駆動装置（クリップ開閉器）を提供することにある。
上記課題は、本発明では請求項１又は１４に記載する特徴部分によって解決される。本発明の有利な実施の態様をその他の請求項に記載する。
本発明による材料シートの搬送装置では、材料シートに対するクリップレバー又はクリップゲージの閉鎖と開放が確実でかつ効果的に駆動される。磁気連結を介してのみ開放と閉鎖とを駆動するので、例えば、機械的な閉鎖開放装置に対する機械的負荷が著しく低減される。特に、騒音負荷も明らかに減少する。
本発明により設けられる機械的レールの形態の安全装置では、例えば極端に高い挟持力によりクリップレバーが開放されない極端な状況にも、装置全体の損傷及び／又はそれにより製造されるフィルム（材料シート）の被害を確実に回避できる重大な利点が達成される。即ち、磁気連結力が十分でない場合でも、少なくとも重複する機械的レールを構成する本発明の安全装置により、開放位置と閉鎖位置との間でクリップレバーを対応して回動して、中断せずに更なる連続的な装置の運転が可能である。（一般に、閉鎖位置から開放位置に移動するクリップレバーからフィルムを開放する際及び開放位置から閉鎖位置にクリップレバーを機械的に強制的に逆転する際に、原則的に安全装置を設ける点に重大な意味がある。）
その際、本発明の有利な形態では、安全性に役立つ機械的レールは、少なくとも一部の領域にて弾性特性を有し、自体が弾性的に形成され及び／又は弾性的に支持される。
ドイツ特許出願公開（ＡＳ）第１１１４４６０号に対して、特別の磁極片形状及び／又はクリップレバー上に形成された磁気連結通路又は電機子の特別な形態により従来の解決法に比較して、顕著に増加する磁気連結力を発生する点に意外性があることを指摘しなければならない。これは、従来技術に対して比較的「弱い」磁石を使用する場合にも、高い磁気連結力が生ずる更なる利点を示す。
本発明では、クリップレバーの方向、即ちクリップレバーの磁気連結通路を構成する連結部分の方向に材料厚が増える横断面で磁極片を構成する点で改良が達成される。このため、連結部分の方向に材料厚さが増加することにより、浮遊磁束、即ち有効磁束が増加して、これにより力の作用が増大する。
他の実施の形態又は補完的な実施の形態では、二つの磁極片の間に配設される永久磁石を設けて、クリップレバーとは反対側の複数の磁石が、サンドイッチ状に磁極片の間に複数の磁石を収容する磁極片レールの高さの好ましくは５％以上、特に１０％以上又はほぼ１５％以上だけ突出する。
これに対して、他の実施の形態及び／又は補完的な実施の形態では、クリップレバーに形成されかつ磁気連結通路又は電機子を構成する連結部分により、更に増大する力の作用及び関連する磁気連結が得られ、連結部分は、Ｕ字形状又は少なくともＵ字形に近似する横断面を有する。その際、Ｕ字形状の二つの脚部は、横にずれて配置された磁極片レールに整列して配置される。空隙ゾーン内の平坦な又はほぼ平坦な表面を備えた磁気連結通路と比較して、この手段により、顕著な力増大及び転換に対する非常に急勾配の力特性が達成される。
この場合、請求項２及び９による磁極片レール部分の実施の形態は、独立した本発明による解決法を含み、これにより従来技術に対して明らかに改良された磁気連結が達成される。その際、特に、本発明の反復実施により、請求項２及び９による全改良は、新規でかつ意外に強い磁気連結が確保される。
その際、本発明の特に好ましい実施の形態では、全ての力作用を個々に明らかに改良する処置は累積的に使用される。
本発明の他の構成では、クリップレバー上のＵ字形状断面の連結部分の脚部の高さは、Ｕ字形状の連結領域と磁極片との間に形成される空隙ゾーンの高さのほぼ２〜１０倍、特に３〜８倍、特に４〜６倍に等しい。Ｕ字状連結領域の二つの脚部を連結するベース部は、脚部高さのほぼ０．５〜２倍、好ましくは０．７５〜１．５倍、特に１．０〜１．２倍の厚さを有することが好ましい。
連結領域のＵ字状の脚部の幅が、クリップレバーの連結領域に隣接する磁極片の最大幅よりも狭ければ、更なる改良が達成される。この場合、磁極片の幅に対する脚部の幅は、磁極片の幅のほぼ０．６〜０．９倍、特に０．８〜０．９倍であることが好ましい。
その際、更に、非接触の磁気連結を使用しても、磁極片レールに対して平行に補助走行レールを設けて、高い安全性を確保できる点を強調できる。何らかの原因によりクリップレバーが開閉の際に単に磁気作用により転換されなければ、クリップレバーの端部が補助走行レールに当接して、所望の転換位置に転換されることが好ましい。移動する材料シートを固定する閉鎖力が磁気連結力に対して大き過ぎるときにのみ、これは、事実上重要な意味を持つであろう。しかしながら、補助走行レールに対して短時間当接して、挟持力を克服した後、磁気連結は、通常再び作用して、磁気レールの通路に従い着実で制御された方法によりクリップレバーを揺動することができる。
最後に、本発明の他の又は好ましい実施の形態では、更に、故障の場合に、磁極片レールは、退避し特に揺動することができる。
本発明の実施の形態を以下より詳細に説明する。
［図面の説明］
図１Ａ  クリップレバーを揺動する磁極レール装置を備えかつ移動する材料シートの一側に延びる搬送装置の概略底面図
図１Ｂ  クリップキャリッジの前進運動の間にクリップレバーの後端の揺動運動を示す概略斜視図
図２  図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図
図３  図１のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図
図４  連結部分を有する揺動可能なクリップレバー及び磁極レールを備えたクリップ本体の概略拡大断面図
図５  クリップレバー上の磁気連結通路及び磁極レールの拡大詳細断面図
図６  クリップレバーの振れに対する固有の力変動曲線を示すグラフ
図７  図４に実質的に対応する退避装置を備えた磁極レールの断面図
図８  図７とは異なる退避装置を備えた磁極レールに対して横向きの側面図
図１Ａは、例えば、フィルム伸長装置に支持されるプラスチックフィルムシートである移動する搬送シートの一側に配置されるガイド装置の一部の概略平面図を示し、図４に示すクリップ本体１は、ガイド装置に沿って移動可能である。横伸長装置の場合に、ガイド装置は、例えばクリップチェーンであり、同時伸長装置の場合に、ガイド装置は、例えばクリップキャリッジであり、クリップキャリッジの相互の間隔は、入口領域（積層領域）（トラップ領域）７より伸長領域の方が大きくなる。図４及び図５は、実質的にクリップレバー３及びクリップ台１３を使用するクリップキャリッジ１の一部の概略的横断面を示す。
図１Ａの平面図は、例えばクリップブレードとしても示すクリップレバー３を磁気的に開閉する駆動装置を含みかつ移動するクリップ本体１を案内するガイド装置の一部を示す。
所謂トラップ領域７では、クリップレバー３は、クリップレバー３の挟持領域３’と所謂クリップ台１３との間に材料シート１１（例えば、伸長すべきフィルムシート）の縁部を保持して張架する閉鎖位置にあり、材料シート１１は移動される。図４に示す断面図では、クリップレバー３の閉鎖位置を鎖線で示す。図２に概略的に長手軸として略示する閉鎖位置にあるクリップレバー３は、ガイド軌道又は搬送方向に対して平行な揺動軸１７の周りに揺動可能である。
図１Ｂは、クリップキャリッジ１が更に移動する際に、鎖線で示す直線状に延びるガイドレールに沿いかつクリップレバー３が揺動する閉鎖位置での揺動運動中に、クリップレバー３の端部が矢印方向に通過する移動軌道ＫEを示す斜視図である。従って、クリップレバー３の端部は、揺動軸１７の周りに角度αだけ揺動する僅かな螺旋状又はネジ状の揺動運動を示す。図１Ｂの符号Ｌは、クリップレバー３が揺動運動を行う行程長を示す。その際、符号Ｒは、揺動軸１７に対するクリップレバーの長さを示す。
図４の拡大概略横断面に示すように、クリップレバー３の軸方向延長上に配設される磁極片レール２１は、クリップレバー３上でガイド軌道／搬送装置の長さ方向にかつ正弦波状に又はほぼネジ状に延びる。
磁極片レール２１は、互いに横にずれて延びる二つの磁極片レール部分２３から構成され、磁極及び磁束方向２７が横に整合する磁石２５が磁極片レール部分２３の間にサンドイッチ状に配設される。好ましくは、永久磁石を使用するが、電磁式に励起可能な磁石も使用可能である。その際、多数の別体の磁石２５が送り磁極片レール２１に沿って連続して固定される。
図４の拡大概略横断面に示すように、磁極片レール部分２３の横断面は、クリップレバー３に向かいテーパ状に拡大する。本発明の実施の形態全体では、磁極片レール部分２３の横断面形状は、台形状又は三角形状に構成される。
更に、先細の横断面を有する磁極片レール部分２３の領域の方向（即ち、クリップレバーから離反する方向）に、磁極片レール部分２３の高さＨを越えて少なくとも５％、好ましくは１０％以上、特に１５％の量だけ突出して、二つの磁極片レール部分２３の間に磁石２５をずらして配置することが好ましい。
磁気連結通路又は電機子を構成するクリップレバー３の連結部分２９は、僅かな空隙Ｄを形成して所謂磁極片レール２１の下方に延びる。
図示の実施の形態では、連結部分２９は、実質的にＵ字形断面形状に形成される。
図５の拡大詳細図に示すように、Ｕ字形断面を有する連結部分のフランジ、即ち脚部３１の高さＴは、磁極片レール２１の作用面３５とＵ字形の連結部分２９の脚部３１の作用端面３７との間に形成される空隙Ｄのほぼ２〜１０倍、好ましくは３〜８倍、特に４〜６倍に形成すべきである。
搬送方向１５（図１Ａ）に対して横向きのＵ字形断面を有する連結部分２９のベース部３９の厚さＲは、脚部３１の高さＴのほぼ０．５〜２倍、特に１．０〜１．２倍に等しくなるように選定される。
Ｕ字形断面の連結部分２９を構成する脚部３１の脚部厚さＢｒを磁極片レール部分２３の最大脚部厚さＢｓより僅かに薄く形成し、磁極片レール部分２３の断面の脚部厚さＢｓをクリップレバー３の方向に厚くすると更なる改良が達成される。脚部厚さＢｓが大きな磁極片レール厚Ｂｒの０．９倍より小さいと有利であることが判明した。この装置では、脚部厚さＢｓは、磁極片レールの最大厚さＢｒの０．５倍より大きく、特に０．６倍、０．７倍又は０．８倍より大きいと有利である。
以下に、磁気駆動可能なクリップ開閉器の作用を説明する。
クリップ台に対して張架される材料シートの縁部を保持する図４に鎖線で示す閉鎖位置にあるクリップレバー１は、入口領域７に達した後、磁極片レール２１は、図示のようにほぼ正弦波状、即ち部分的に螺旋状の軌道を形成する。
磁石２５により生ずる磁力線は、磁極片レール部分２３及びＵ字形断面の連結部分２９を通過する。これにより発生する磁気連結力により、クリップレバー３は、閉鎖位置から図３及び図４に示す最大開放位置まで磁極片レール２１の走路により揺動軸１７の周りに揺動される。その際、接線方向の入口領域及び接線方向の出口領域４３により、連続的でかつ過揺動のない揺動運動が生ずる。
図６は、クリップレバーの振れＡに対する固有の力変動曲線Ｋを示すグラフである。曲線Ｋnは、クリップレバー３上の電機子状の磁気連結通路（連結部分２９）をＵ字形に形成し、磁極片レール部分２３の材料厚さをクリップレバー３に向かって徐々に増大する形状に形成する場合の力変化を示す。これに対して、図６は、一定の材料断面を有する平坦な、即ち非Ｕ字形断面の磁気連結通路又は連結部分２９とレール部分２３を使用する場合の力変化に対応する力特性曲線Ｋoを示す。
フィルムシートを把持し張架する際に、適切な磁極片レールを使用して、反対方向に転換することにより閉鎖運動が行われる。
また、機械的な当接レール４５を有する安全レール又は補助走行レールを図示する。揺動領域に沿ってネジ４７により磁極片レール部分４９上に調整可能に当接レール４５を固定して、図示の実施の形態では、磁極片レール２１の作用面３５の下限を越えて突出しかつ磁極片レール２１の走路に側方で追従して当接レール４５が配設される。クリップレバー３の連結部分２９の片側にかつ同じ高さでスライド部材５１が設けられる。前記磁気結合が十分でない個々の場合でも、クリップレバー３、即ちスライド部材５１は、側方から当接レール４５に当接し、平面図で正弦波状又は螺旋状に形成される当接レール４５の長さ方向走路により、機械的力作用によって開放位置への揺動される意外な理由がある。スライド部材５１が当接レール４５に当接する結果として発生する機械的制動に従い、急激に開放位置にクリップレバーを過揺動させずに、磁極片２１の磁気連結によって捕捉され、如何なる過揺動もなく目標の方法でクリップレバーが最終開放位置に更に揺動される。
この装置では、機械的レール４５は、例えば弾性的に構成され及び／又は複合的に若しくは少なくとも弾性的に支持される弾性特性を一部領域に有する。
磁極片レール部分２３及びクリップレバー３の少なくとも連結領域２９も特に強磁性材料を有する磁気的良導材料から構成される。
図４に示す磁極片を再び図７に示す。しかしながら、図４の実施の形態とは異なり、磁極片レール支持部材４９は、退避装置６１を介して固定されかつ案内される。故障状態の場合、例えばクリップレバー３の端部２９と磁極片レール２１の間の空隙Ｄ内にフィルムシートの残留物が侵入したとき、例えば磁極片レール２１全体は、退避装置６１により重力（及び／又はクリップレバー３と磁極片レール２１との間の磁気連結力）に抗して退避され、図示の実施の形態では、上方に向かって退避される。この場合に、退避装置６１は、互いに平行にかつ揺動可能に配設された多数のレバー６３を使用する平行ガイドを有する。退避装置により移動される退避位置を図７に鎖線で示す。
図８に示す異なる実施の形態では、実質的に垂直方向に垂下する複数のレバー６３’を有する退避装置６１が設けられ、例えば磁極片レール支持部材４９の下方に磁極片レール２１が垂下される。図８の実施の形態では、多数のクリップレバー３の側面（即ち、材料シートの平面内）を示し、多数のクリップレバー３は、互いに長手方向にずれて磁極片レール２１に沿って通常移動される種々のクリップキャリッジに属する。故障の場合（即ち、例えば磁極片レールとクリップレバー３の磁気連結の端部との間に形成される磁気間隙Ｄ内にフィルムシートの残留物が侵入したとき）、レバー６３’によって最も深い位置からクリップレバーの端部から離反する横方向に磁極片レール２１を−鎖線で示すように−懸架装置の回りで横梁部材と共に揺動することができる。障害物の除去後、とりわけ図７に示す例示的な実施の形態でも、重力のみによって作動位置に戻り揺動が行われる。
前記各実施の形態では、使用する磁石２５を永久磁石とする場合について説明した。しかしながら、永久磁石の代わりに電磁石又は永久磁石と電磁石との組み合わせを使用できる。電磁石のみ使用する場合又は電磁石と永久磁石とを含む磁石を使用する場合、電力又はパルス励起により連続的に電気的に駆動可能な磁石を作動することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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