(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製開始前に針板の上方に位置する上糸を捕捉してその糸端を保持し、この状態でミシンを１針分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、この針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに保持し、この状態で縫製を開始するとともに縫製動作に連動させて前記上糸および下糸の縫製開始時の糸の糸端を切断することを特徴とするミシンの糸切り方法。
【請求項２】
糸を切断するメスを備えた縫製物押えと、
針板の上方に位置する糸を保持可能な糸保持手段と、
縫製開始前に前記糸保持手段を駆動して針板の上方に位置する上糸を捕捉してその糸端を前記糸保持手段に保持させ、この状態でミシンを１針分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、この１針分のミシンの駆動が終了した後に前記糸保持手段を駆動して針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに前記糸保持手段に保持させるように前記糸保持手段およびミシンを駆動するための制御手段と、
を有することを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記糸保持手段が上糸および下糸を保持した後の最初の１針目の縫製物の送りピッチを通常の縫い目の間隔より小さく制御することを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの縫製開始前に糸切りを行う糸切り方法および装置に係り、特に、縫製開始時における糸の鳥の巣を防止することのできるミシンの糸切り方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシン、特に工業用ミシンにおいては、縫製した後に、上下の糸を自動的に切断する糸切断装置を備えたものが、縫製効率の向上等の理由により多用されている。
【０００３】
このような従来のミシンの糸切断装置は、例えば、接離自在な可動刃と固定刃を、針の上下動経路に対して進退自在とすることにより上糸および下糸を切断するものである。
【０００４】
また、従来の糸切断装置を備えたミシンにおいては、図１５に示すように、縫製物としての例えば布地１に形成した縫い目２に、縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂが共に絡まってしまい、縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの両者ともいわゆる鳥の巣４状態になってしまうという問題点があった。
【０００５】
このような問題点に対処するためには、針と布地１との間の位置で上糸３ａを払うようにして捕捉して保持するワイパクランプを設け、このワイパクランプで保持した縫製開始時の上糸３ａの糸端を切断するためのメスを具備した縫製物押えによって切断することが考えられる。
【０００６】
すなわち、針に掛けられる上糸３ａとこの上糸３ａに絡ませる下糸３ｂとを布地１ａへ縫い込ませる縫製動作が終了し、上下の糸３を針板下で糸切断装置を用いて切断した後に、ワイパクランプにより針板の上方に位置する針と布地１との間に位置する上糸３ａを払うようにして捕捉して保持し、この状態で縫製動作を開始すると、針の上下運動および布地１の送りが行われて布地１ａに縫い目２が形成されるとともに、ワイパクランプが保持した上糸３ａの縫製開始時の糸端を布地１が３〜４針程度送られた（進行した）位置で縫製物押えに設けたメスによって切断する構成が考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイパクランプによって上糸３ａを保持する構成の場合には、図１６に示すように、縫製開始時の上糸３ａを切断し、縫製開始時の上糸３ａによる鳥の巣を防止することはできるものの、縫製開始時の下糸３ｂを切断しないので、縫製開始時の下糸３ｂが縫い目２に縫い込まれてしまい、縫製開始時の下糸３ｂが鳥の巣４ａ状態になってしまい、縫製品質を低下させる場合があるという問題点があった。
【０００８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製開始時の糸による鳥の巣の発生を防止して縫製品質を向上させることのできるミシンの糸切り方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシンの糸切り方法の特徴は、縫製開始前に針板の上方に位置する上糸を捕捉してその糸端を保持し、この状態でミシンを１針分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、この針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに保持し、この状態で縫製を開始するとともに縫製動作に連動させて上糸および下糸の縫製開始時の糸の糸端を切断する点にある。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、糸を切断するメスを備えた縫製物押えと、針板の上方に位置する糸を保持可能な糸保持手段と、縫製開始前に糸保持手段を駆動して針板の上方に位置する上糸を捕捉してその糸端を糸保持手段に保持させ、この状態でミシンを１針分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、この１針分のミシンの駆動が終了した後に糸保持手段を駆動して針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保持している上糸の糸端とともに糸保持手段に保持させるように糸保持手段およびミシンを駆動するための制御手段とを有する点にある。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、請求項２において、制御手段は、糸保持手段が上糸および下糸を保持した後の最初の１針目の縫製物の送りピッチを通常の縫い目の間隔より小さく制御する点にある。
【００１２】
そして、本発明のミシンの糸切り装置を本発明のミシンの糸切り方法に沿って動作させることにより、縫製開始時の上糸および下糸を切断することができ、縫製開始時の上糸および下糸による鳥の巣を防止して縫製品質を向上させることができる。さらに、糸保持手段が上糸および下糸を保持した後の最初の１針目の縫製物の送りピッチを小さく制御することにより、最初の縫い目の間隔を小さくし縫製品質をより向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一ないし相当する構成については、図面中に同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１４】
図１から図３は本発明に係るミシンの糸切り方法を適用する本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の一例の要部を示すものであり、図１は要部の斜視図であり、図２は縫製物押えの平面図であり、図３は制御手段のブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態のミシンの糸切り装置（以下、単に、糸切り装置と記す）５は、針６に掛けられる上糸３ａと、この上糸３ａに絡ませる下糸３ｂとをほぼシート状の縫製物としての例えば布地１へ縫い込ませるとともに、一連の縫い込みが終了し、糸３（糸３は上糸３ａおよび下糸３ｂを総称する）を針板７下で切断する一般的なミシン８に設けられている。
【００１６】
前記糸切り装置５は、糸３を保持可能な糸保持手段９と、縫製動作に伴って布地１の針６側に位置する縫製開始時の糸３を切断可能な縫製物押え１０と、縫製開始時の糸３を切断するように糸保持手段９の動作とミシン８の動作とを関連づけて制御する制御手段１１とを有している。
【００１７】
前記糸保持手段９は、針板７の上方に位置する糸３、詳しくは、針板７の上方に位置して停止している針６と布地１との間に位置する糸３を払って捕捉するワイパ１２と、このワイパ１２で捕捉した糸３を保持するクランプ１３とを有している。
【００１８】
前記ワイパ１２は、例えばソレノイドなどのアクチュエータ（図示せず）によって駆動可能なミシン本体８ａに配設された回動軸１４によりその基端を支持され、先端（自由端）のフック１２ａにて、針板７の上方に位置する糸３を捕捉し、糸３の糸端をクランプ１３の後述する吸引孔１５に導くことができるようにされている。つまり、ワイパ１２のフック１２ａは、少なくともクランプ１３の吸引孔１５と、針板７の上方に位置する糸３との間を往復移動することができるようにされている。
【００１９】
前記クランプ１３は、全体としてほぼ円筒形状に形成されたクランプ本体１３ａを有している。このクランプ本体１３ａの一端には、ワイパ１２のフック１２ａが捕捉した糸３の糸端側を吸引する吸引孔１５が形成されている。そして、クランプ本体１３ａの内部には、吸引孔１５に連通するとともに、負圧源（図示せず）に連通する負圧路１６が形成されている。この負圧路１６には、球状のボール体１７が配設されている。そして、ボール体１７は、クランプ本体１３ａの他端に配設されたクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端に取着されており、ボール体１７は、クランピングシリンダ１８の出力軸１８ａを進退させることにより吸引孔１５の反対側から吸引孔１５に対して接離するようにされている。
【００２０】
すなわち、クランプ１３は、ワイパ１２の先端のフック１２ａによって運ばれてきた糸３の糸端を負圧路１６の内部に吸引するとともに、負圧路１６の内部に吸引した糸３を吸引孔１５とボール体１７との間に挟持して糸３の糸端を保持することができるようになっている。
【００２１】
前記縫製物押え１０は、針板７の上面に載置された布地１を上方から押さえることができるようにされており、この縫製物押え１０は、図２に示すように、糸３を切断するためのメス１９を具備している。そして、ミシン８の針６に掛けられる上糸３ａとこの上糸３ａに絡ませる下糸３ｂとを布地１へ縫い込ませる縫製動作によって布地１が送られて進行すると、布地１に形成された縫い目２が縫製物押え１０のメス１９に接近し、後述するように３〜４針程度布地１が進行した位置で、布地１の針６側に位置する縫製開始時の糸３を布地１の上方で切断することができるようになっている。
【００２２】
前記制御手段１１は、ミシン本体８ａの所望の位置に配設されている。この制御手段１１は、糸保持手段９およびミシン８の各部の動作を制御するためのものであり、図３に示すように、少なくともＣＰＵ２０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ２１と、糸保持手段９およびミシン８の各部を駆動するための各種のドライバ（コントローラ）２２とを有している。
【００２３】
前記メモリ２１には、少なくとも各種の入力データおよび検出信号などが格納されるデータ格納域２１ａと、各種のプログラムが格納されるプログラム格納域２１ｂと、糸切り装置５およびミシン８の各部に対する制御指令などの各種の出力データを格納する出力データ格納域２１ｃとが設けられている。そして、プログラム格納域２１ｂには、少なくとも本発明のミシンの糸切り方法を実施するための糸切りプログラム、すなわち、縫製開始前に針板７の上方に位置する上糸３ａを捕捉してその糸端を保持し、この状態でミシン８を１針分だけ駆動して下糸３ｂの糸端を針板７の上方に位置させ、この針板７の上方に位置する下糸３ｂを捕捉してその糸端をすでに保持している上糸３ａの糸端とともに保持し、この状態で縫製を開始するとともに縫製動作に連動させて上糸３ａおよび下糸３ｂの縫製開始時の糸３の糸端を切断することができるプログラムと、糸保持手段９が上糸３ａおよび下糸３ｂを保持した後の最初の１針目の布地１の送りピッチ、すなわち、縫製動作を開始した際の最初の縫い目２の間隔Ｌ（図１１参照）を小さくすることができるプログラムとが格納されている。
【００２４】
つぎに、前述したミシンの糸切り装置の作用について図４から図１１により説明する。
【００２５】
図４は本発明に係るミシンの糸切り方法の実施の形態の一例を示すフローチャートであり、図５から図９は本発明に係るミシンの糸切り方法を適用した本発明に係るミシンの糸切り装置の動作状態を順に示す説明図であり、図５は縫製が終了し針板下で上下の糸が切断された状態を示す説明図、図６はクランプが上糸を保持した状態を示す説明図、図７はミシンが１針分だけ駆動し下糸が針板上方に位置した状態を示す説明図、図８はワイパのフックが下糸を捕捉した状態を示す説明図、図９はクランプが上下の糸を共に保持した状態を示す説明図であり、図１０は縫製動作に伴う縫製開始時の糸の切断直前の状態を示す説明図であり、図１１は縫製開始時の糸を切断した後の縫製状態を拡大して示す説明図である。
【００２６】
なお、説明上図４に示すフローチャートを主とし、図５から図１１により補足しながら説明する。
【００２７】
本実施の形態のミシンの糸切り装置５を設けたミシン８における縫製開始時の糸の糸切り動作は、まず、ステップＳＴ10において、オペレータが初期設定を行うことにより開始される。このステップＳＴ10における初期設定は、少なくとも縫製物としての布地１の種類および厚さなどの設定値、使用する糸３（上糸３ａおよび下糸３ｂ）の素材の種類および番手などの設定値、糸保持手段９が上糸３ａおよび下糸３ｂを共に保持した後の最初の１針目の布地１の送りピッチたる縫い目２の間隔Ｌ（図１１参照）の設定値などの縫製を行うために必要な各種の入力データをタッチキー、ダイヤル、キーボードなどの所望の入力機器（図示せず）を操作することにより行われる。そして、入力された各種の入力データは、制御手段１１のメモリ２１のデータ格納域２１ａに記憶される。また、制御手段１１のＣＰＵ２０は、入力された入力データと予め記憶された各種のプログラムに基づいて、糸保持手段９およびミシン８の各部を駆動するための各種のドライバ２２を適正に制御するための各種の出力データを演算してメモリ２１の出力データ格納域２１ｃに記憶する。この出力データ格納域２０ｃに記憶された各種の出力データは、縫製動作に伴って順次出力される。
【００２８】
ついで、ステップＳＴ20において、ミシン８に対する起動指令信号が入力されたか否かが判断される。この起動指令信号は、例えば、オペレータが足踏みペダル（図示せず）を踏む動作などによって入力される。そして、ステップＳＴ20の判断がＮＯ（入力がない）の場合には、起動指令信号が入力されるまで現状を維持し、ステップＳＴ20の判断がＹＥＳ（入力がある）の場合には、つぎのステップＳＴ30に進行し、縫製開始時の糸３の切断を行うための上糸保持動作が開始される。
【００２９】
前記縫製開始時の糸３の切断を行うための動作の開始時においては、図５に示すように、ミシン８は縫製が終了し針板７下で上下の糸３が切断された状態で停止しており、針６は針板７の上方に位置して停止し、針板７の上方、詳しくは、針６と縫製物たる布地１の間には、上糸３ａのみが位置している。また、糸保持手段９を構成するクランプ１３においては、負圧路１６に負圧が供給されず、クランピングシリンダ１８が正駆動されてクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａが収縮して後退端に位置し、ボール体１７が吸引孔１５から離間している。さらにまた、糸保持手段９を構成するワイパ１２においては、フック１２ａがクランプ１３の吸引孔１５に最も接近している。
【００３０】
ついで、ステップＳＴ30において、縫製開始時の糸３の切断を行うための上糸保持動作が行われる。この上糸保持動作は、ステップＳＴ31において糸保持手段９のワイパ１２を駆動し、ステップＳＴ32において糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６に負圧を供給し、ステップＳＴ33において糸保持手段９のクランピングシリンダ１８を逆駆動し、ステップＳＴ34において糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給を停止することにより行われ、上糸保持動作が終了するとつぎのステップＳＴ40へ進行する。
【００３１】
前記上糸保持動作についてさらに説明する。
【００３２】
前記ステップＳＴ31におけるワイパ１２の駆動は、制御手段１１から送出される制御指令に基づいてアクチュエータ（図示せず）を駆動し、ワイパ１２の基端を支持しているミシン本体８ａに配設された回動軸１４を回動させることにより行われる。
【００３３】
すなわち、ワイパ１２の駆動は、図５に鎖線両矢印Ａにて示すように、ワイパ１２のフック１２ａを図５に実線にて示す待機位置から図５に想像線にて示す動作位置へ移動させ、その後、待機位置へ復帰させることにより行われる。
【００３４】
そして、ワイパ１２のフック１２ａは、ワイパ１２が待機位置から動作位置に向かって移動する途中で針板７の上方に位置する上糸３ａを払い除け、ワイパ１２が動作位置から待機位置に向かって復帰する途中で針板７の上方に位置する上糸３ａを引掛けて捕捉し、ワイパ１２のフック１２ａが待機位置に復帰すると、上糸３ａの糸端が布地１から離脱してクランプ１３の吸引孔１５の近傍に位置する。
【００３５】
前記ステップＳＴ32における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給は、制御手段１１から送出される制御指令に基づいて、例えば負圧路１６が真空ポンプなどの負圧源（図示せず）と直接接続されている場合には負圧源を駆動し、負圧路１６が制御バルブ（図示せず）を介してチャンバ（図示せず、このチャンバは負圧源に接続されている。）に接続されている場合には、制御バルブを開状態とすることにより行われる。
【００３６】
そして、糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６へ負圧が供給されると、前記ステップＳＴ31においてワイパ１２のフック１２ａにより吸引孔１５の近傍に位置する上糸３ａの糸端は、吸引孔１５を通過して負圧路１６の内部に吸引される。
【００３７】
前記ステップＳＴ33における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動は、制御手段１１から送出される制御指令に基づいて、後退端に位置するクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端を伸張させて前進端に向かって駆動することにより行われる。
【００３８】
そして、クランピングシリンダ１８の逆駆動が行われると、後退端に位置するクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａが前進端に達し、出力軸１８ａの先端が前進端に達すると、出力軸１８ａの先端に取着されたボール体１７が上糸３ａを介して吸引孔１５に当接し、その結果、上糸３ａの糸端がクランプ１３に保持される。
【００３９】
前記ステップＳＴ34における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止は、前記ステップＳＴ32における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給と逆の動作をもって行われる。
【００４０】
そして、糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給が停止されると、上糸３ａを負圧路１６の内部に吸引する力はなくなるが、上糸３ａの糸がクランプ１３に保持された状態は継続する。
【００４１】
前記上糸保持動作が終了しクランプ１３が上糸３ａを保持した状態を図６に示す。また、図１に示す糸切り装置５も上糸保持動作が終了しクランプ１３が上糸３ａを保持した状態を示している。
【００４２】
なお、ステップＳＴ31からステップＳＴ34における前記ワイパ１２の動作タイミングおよび動作時間、前記負圧路１６への負圧の供給タイミング、前記クランピングシリンダ１８の動作タイミング、前記負圧路１６へ供給した負圧の停止タイミングなどは、前記ステップＳＴ10における初期設定で、例えばタイマにより設定されたり、入力データに基づいてプログラム格納域２１ｂに格納された糸切りプログラムよって設定される。また、ステップＳＴ31におけるワイパ１２の駆動と、ステップＳＴ32における負圧の供給とを同時に開始したり、動作順序を逆にしてもよい。
【００４３】
ついで、ステップＳＴ40において、縫製開始時の糸３の切断を行うための上下糸保持動作が行われる。この上下糸保持動作は、ステップＳＴ41において１針分のみミシンを駆動し、ステップＳＴ42においてワイパ１２を駆動し、ステップＳＴ43において糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６に負圧を供給し、ステップＳＴ44において糸保持手段９のクランピングシリンダ１８を正駆動し、ステップＳＴ45において糸保持手段９のクランピングシリンダ１８を逆駆動し、ステップＳＴ46において糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給を停止することにより行われ、上下糸保持動作が終了するとつぎのステップＳＴ50へ進行する。
【００４４】
前記上下糸保持動作についてさらに説明する。
【００４５】
前記ステップＳＴ41における１針分のみのミシン８の駆動は、図６に示すクランプ１３が上糸３ａを保持した状態で、制御手段１１から送出される制御指令に基づいてミシンモータ（図示せず）を駆動し、針６を１回だけ上下方向に１往復させることにより行われる。
【００４６】
そして、針６が１回だけ上下方向に往復動すると、針６の降下により針６の先端は、布地１を貫通して針板７の下方に位置する。つぎに、針６が上昇する際に、針６に掛けられた上糸３ａに対して針板７の下方に位置する下糸３ｂの糸端が絡められる。ついで、針６が上昇して元の位置に復帰して停止すると、下糸３ｂの糸端が上糸に絡まって布地１の上方に引き上げられ、その結果、下糸３ｂは針板７の上方に位置する。このミシン８を１針分だけ駆動して下糸３ｂが針板７上方に位置した状態を図７に示す。
【００４７】
前記ステップＳＴ42におけるワイパ１２の駆動は、針板７の上方に位置する下糸３ｂを捕捉するものであり、その動作は、前記ステップＳＴ31におけるワイパ１２の駆動と同一である。よって、ステップＳＴ42におけるワイパ１１の駆動についての詳しい説明は省略する。なお、ワイパ１２のフック１２ａが下糸３ｂを捕捉した状態を図８に示す。
【００４８】
前記ステップＳＴ43における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給は、前記ステップＳＴ32における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給と同一である。よって、ステップＳＴ43における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給についての詳しい説明は省略する。
【００４９】
前記ステップＳＴ44における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の正駆動は、制御手段１１から送出される制御指令に基づいて、前進端に位置するクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａを後退端に向かって駆動することにより行われる。
【００５０】
そして、クランピングシリンダ１８の正駆動が行われると、前進端に位置するクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａが収縮して後退端に達し、出力軸１８ａの先端が後退端に位置する途中で、出力軸１８ａの先端に取着されたボール体１７が吸引孔１５から離間する。この時、クランプ１３にすでに保持されている上糸３ａの糸端は、ステップＳＴ43において負圧路１６へ負圧が供給されているので負圧路１６の内部に吸引された状態を保持することができる。また、クランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端に取着されたボール体１７が吸引孔１５から離間すると、吸引孔１５に負圧が作用し、前記ステップＳＴ42においてワイパ１２のフック１２ａにより吸引孔１５の近傍に位置する下糸３ｂの糸端は、吸引孔１５を通過して負圧路１６の内部に吸引される。つまり、上糸３ａおよび下糸３ｂの各糸端を共に負圧路１６の内部に吸引することができる。
【００５１】
前記ステップＳＴ45における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動は、前記ステップＳＴ33における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動と同一である。よって、ステップＳＴ45における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動についての詳しい説明は省略する。
【００５２】
そして、ステップＳＴ45における糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動によって、クランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端に取着されたボール体１７は、上糸３ａおよび下糸３ｂを介して吸引孔１５に当接し、その結果、上下の糸３の各糸端をクランプ１３に保持することができる。このクランプ１３が上下の糸３を共に保持した状態を図９に示す。
【００５３】
前記ステップＳＴ46における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止は、前記ステップＳＴ34における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止と同一である。よって、ステップＳＴ46における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止についての詳しい説明は省略する。
【００５４】
なお、ステップＳＴ41からステップＳＴ46における前記ワイパ１２の動作タイミングおよび動作時間、前記負圧路１６への負圧の供給タイミング、前記クランピングシリンダ１８の正動作および逆動作の動作タイミング、前記負圧路１６へ供給した負圧の停止タイミングなどは、前記ステップＳＴ10における初期設定で、例えばタイマにより設定されたり、入力データに基づいてプログラム格納域２１ｂに格納された糸切りプログラムよって設定される。
【００５５】
ついで、ステップＳＴ50において、縫製が開始される。この縫製動作は、上糸３ａおよび下糸３ｂの各糸端を糸保持手段９のクランプ１３で保持した状態で、制御手段１１から送出される制御指令に基づいてミシンモータ（図示せず）を駆動することにより開始され、つぎのステップＳＴ60に進行する。この時、糸保持手段９のクランプ１３が糸３を保持した後の縫製開始時の最初の１針目の布地１の送りピッチたる縫製動作を開始した際の最初の縫い目２の間隔Ｌを通常の縫い目２の間隔Ｐより小さくすることができるようになっている。
【００５６】
なお、前記縫製開始時の最初の１針目の縫い目２の間隔Ｌは、前記ステップＳＴ10における初期設定で、例えばピッチ選択ダイヤルにより設定されたり、入力データに基づいてプログラム格納域２１ｂに格納された糸切りプログラムよって設定される。
【００５７】
ついで、ステップＳＴ60において、縫製開始時の糸３の糸端を切断する。この縫製開始時の糸３の切断は、縫製動作が進行して布地１が３〜４針分送られると、布地１の上に位置する縫製物押え１０のメス１９が糸保持手段９のクランプ１３に保持されている糸３を布地１の上方で切断することにより自動的に行われる。
【００５８】
すなわち、ミシン５の針６の上下運動と布地１の進行に伴って、図１０に矢印Ｂにて示すように、糸端が糸保持手段９のクランプ１３に保持されている縫製開始時の糸３が縫製物押え１０のメス１８に徐々に接近し、布地１が例えば３〜４針程度進行した位置で縫製開始時の糸３がメス１８に当接し、縫製開始時の糸３の切断が行われ、その結果、縫製開始時の糸３の糸端が布地１から分離して糸保持手段９のクランプ１３に残留し、縫製開始時の糸３の糸切り動作が終了する。この縫製開始時の糸３の糸切り動作が終了した後の縫製形状を図１１に示す。
【００５９】
なお、縫製開始時の糸３の切断後に、布地１に縫い込まれずに布地１から分離してクランプ１３に残留した糸３は糸屑となり、つぎの上糸保持動作が開始される迄に、制御手段１１から所望のタイミングで送出される制御指令によって、クランピングシリンダ１８を正動作することによりクランプ１３から取り除かれる。
【００６０】
ついで、ステップＳＴ70において、公知の如く、布地１に所望の縫い目２を全て形成するとミシンモータ（図示せず）を停止し、つぎのステップＳＴ80に進行する。
【００６１】
ついで、ステップＳＴ80において、公知の如く、針板７の下で上下の糸３を切断し、つぎのステップＳＴ80に進行する。
【００６２】
なお、ステップＳＴ80において、針板７の下で上下の糸３を切断する際に、図１２に示すように、公知の可動刃３１と固定刃３２とを有する糸切断装置３０の固定刃３２の配設位置を、図１２に鎖線両矢印にて示す針６の移動経路ＮＬに対して直交する方向により離間した位置（図１２左方）として、針板７の下で切断した後の下糸３ｂの糸端を、針６の移動経路ＮＬに対して直交する方向により離間した図１２に符号Ｃにて示す位置でクランプし、針板７の下方に配設され釜３３に装着されている下糸ボビン３４に巻回された下糸３ｂを下糸ボビン３４から長く引き出しておくことが糸保持手段９によって下糸３ｂを保持させるうえで好ましい。なお、可動刃３１は、図１２に実線にて示す待機位置と、図１２に破線にて示す切断位置との間を進退するようにされており、縫製が終了した後の上下の糸３は、図１２に符号Ｄにて示す位置で切断される。
【００６３】
つぎに、ステップＳＴ90において、続いて新たな縫製を行うか否かを判断し、ステップＳＴ90の判断がＹＥＳ（続いて新たな縫製を行う）の場合にはつぎのステップＳＴ91に進行し、ステップＳＴ91において、新たな初期設定が必要か否かを判断し、ステップＳＴ91の判断がＹＥＳ（初期設定が必要）の場合、例えば布地１の種類が変わるなどの場合には、前記ステップＳＴ10へ戻り、ステップＳＴ91の判断がＮＯ（初期設定を必要としない）の場合、例えば同一の縫製を続けて行う場合などには、前記ステップＳＴ20へ戻る。
【００６４】
前記ステップＳＴ90の判断がＮＯ（続いて新たな縫製をしない）の場合、例えばオペレータが１日の作業を終了するあるいはオペレータが休憩するなどのミシン８を長時間停止する場合には、電源をＯＦＦにして終了する。
【００６５】
このように、本実施の形態の糸切り装置５によれば、図１１に示すように、縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの各糸端を確実かつ簡単に切断して布地１からの突出長さを確実に短くするできるので、縫製開始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの両者が縫製開始時の縫い目２に絡まってしまうという鳥の巣４の発生を確実に防止し、縫製品質を確実に向上させることができる。また、糸保持手段９が上糸３ａおよび下糸３ｂを保持した後の最初の１針目の布地１の送りピッチ、すなわち、布地１に形成する最初の縫い目２の間隔Ｌを通常の縫い目２の間隔Ｐより小さくすることができるので、外観品質がより向上し、縫製品質をより向上させることができる。
【００６６】
図１３および図１４は本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の他例を示すものであり、本実施の形態の糸切り装置５ａは、負圧をもちいずに機械的な動作によって糸３を保持する糸保持手段９ａを有しており、この糸保持手段９ａは、糸３をつかむための糸つかみ４０と、この糸つかみ４０に糸３を保持するための糸押え４１とを有している。
【００６７】
前記糸つかみ４０の基端部は、支軸４２に枢支されているとともに、複数のリンク板により構成された糸つかみ駆動リンク機構４４の一端が接続されている。この糸つかみ駆動リンク機構４４は、例えばソレノイドなどの糸つかみ駆動用アクチュエータ４５により駆動可能とされている。つまり、糸つかみ４０は、糸つかみ駆動用アクチュエータ４５のプランジャ（図示せず）を進退するように駆動することにより、前述したワイパ１２と同様に、針６の下方を通過するようにして待機位置と動作位置との間を往復移動することができるようになっている。
【００６８】
前記糸押え４１は、板ばねなどの弾性体により形成されており、その先端が糸つかみ４０の一面（上面）に所望の付勢力をもって当接するように配設されている。そして、糸押え４１の基端は、支軸４２により基端を支持された糸押えホルダ４６の先端に取着されている。さらに、支軸４２は、複数のリンク板４７により構成された糸押え駆動リンク機構４８の一端が接続されている。この糸押え駆動リンク機構４８は、例えばソレノイドなどの糸押え駆動用アクチュエータ４９により駆動可能とされている。つまり、糸押え４１は、糸押え駆動用アクチュエータ４９のプランジャ（図示せず）を進退するように駆動することにより、糸つかみ４０に対して接離可能にされている。その他の構成は、前述した実施の形態の糸切り装置５と同様とされている。
【００６９】
このような構成からなる本実施の形態の糸切り装置５によれば、負圧をもちいずに機械的な動作によって糸３を保持することができるので、糸保持手段９ａが糸３を保持する際の騒音を低減することができる。
【００７０】
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のミシンの糸切り方法および装置によれば、糸保持手段により縫製開始時の上下の糸を保持し、糸保持手段により保持した上下の糸を縫製物押えによって切断することができる、すなわち、縫製開始時の糸を切断することができるので、縫製開始時の糸による鳥の巣の発生を確実に防止して縫製品質を確実に向上させることができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミシンの糸切り方法を適用する本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の一例の要部を示す斜視図
【図２】  図１の縫製物押えの平面図
【図３】  図１の制御手段のブロック図
【図４】  本発明に係るミシンの糸切り方法の実施の形態の一例を示すフローチャート
【図５】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の縫製が終了し針板下で上下の糸が切断された状態を示す説明図
【図６】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図５に続く途中経過のクランプが上糸を保持した状態を示す説明図
【図７】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図６に続く途中経過のミシンが１針分だけ駆動し下糸が針板上方に位置した状態を示す説明図
【図８】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図７に続く途中経過のワイパのフックが下糸を捕捉した状態を示す説明図
【図９】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図８に続く途中経過のクランプが上下の糸を共に保持した状態を示す説明図
【図１０】  図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図９に続く途中経過の縫製動作に伴う縫製開始時の糸の切断直前の状態を示す説明図
【図１１】  図１のミシンの糸切り装置による縫製開始時の糸を切断した縫製状態を拡大して示す説明図
【図１２】  図１のミシンの糸切り装置における針板の下で上下の糸を切断する際の好ましい状態の一例を示す説明図
【図１３】  本発明に係るミシンの糸切り方法を適用する本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の他例の要部を示す斜視図
【図１４】  図１３の側面図
【図１５】  従来の縫製開始時の上下の糸により発生する鳥の巣のある縫製状態を拡大して示す説明図
【図１６】  従来の縫製開始時の下糸により発生する鳥の巣のある縫製状態を拡大して示す説明図
【符号の説明】
１  （縫製物としての）布地
２  縫い目
３  糸
３ａ  上糸
３ｂ  下糸
５、５ａ  ミシンの糸切り装置
６  針
８  ミシン
９、９ａ  糸保持手段
１０  縫製物押え
１１  制御手段
１９  （縫製物押えの）メス
【図１】
0003876016.tif 000002
【図２】
0003876016.tif 000003
【図３】
0003876016.tif 000004
【図４】
0003876016.tif 000005
【図５】
0003876016.tif 000006
【図６】
0003876016.tif 000007
【図７】
0003876016.tif 000008
【図８】
0003876016.tif 000009
【図９】
0003876016.tif 000010
【図１０】
0003876016.tif 000011
【図１１】
0003876016.tif 000012
【図１２】
0003876016.tif 000013
【図１３】
0003876016.tif 000014
【図１４】
0003876016.tif 000015
【図１５】
0003876016.tif 000016
【図１６】
0003876016.tif 000017