(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（２）の前方側部の根菜野菜（イ）を引起す引起装置（４）の下側の掘起装置（５）と、掘起した該根菜野菜（イ）を後方上部へ移送する上下回動自在に設けた移送装置（２８）と、該移送装置（２８）から引継移送しながら首揃えする首揃移送装置（３３）と、該首揃移送装置（３３）の後方上部に首揃え済み該根菜野菜（イ）を引継移送するタッピング移送装置（３４）と、該タッピング移送装置（３４）の下側の葉切断装置（１２）で切断済み葉を移送する葉移送装置（３５）を該タッピング移送装置（３４）の上側に設けた根菜類収穫機において、前記タッピング移送装置（３４）は、左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）で根菜野菜（イ）の葉部の下部を挟持する構成とし、前記葉移送装置（３５）は、左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）で根菜野菜（イ）の葉部の上部を挟持する構成とし、前記タッピング移送装置（３４）の左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）と葉移送装置（３５）の左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）において、タッピング移送装置（３４）のいずれか一方側の移送ベルト（４２ｃ）と葉移送装置（３５）のいずれか一方側の移送ベルト（４３ｃ）を、外方向へ開閉可能に構成し、前記タッピング移送装置（３４）の後側の左右の後プーリ（４２ｂ、４２ｂ）と葉移送装置（３５）の後側の左右の後プーリ（４３ｂ、４３ｂ）を所定距離外側へ移動させて、前記タッピング移送装置（３４）の左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）間、及び葉移送装置（３５）の左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）間には、後方へ向けての所定の開き角度（Ｄ）を構成し、さらに、車体（７）の後部には補助車台（４９）を構成し、該補助車台（４９）の上方には、前記タッピング移送装置（３４）、及び葉移送装置（３５）で移送される切断済みの切断葉の供給を受けて操縦席（１０）側の横方向へ向けて移送する葉収集移送コンベア（５０）を設け、該葉収集移送コンベア（５０）の移送終端部の下側であって前記補助車台（４９）の上側には、葉収集移送コンベア（５０）からの切断葉の供給を受けて一時貯留する葉収納箱（５１）を構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、掘起した根菜野菜を上方後部へ移送する移送装置から引継移送しながら首揃する首揃移送装置、首揃え済み該根菜野菜を引継移送するタッピング移送装置、及び葉切断装置で切断済み葉を移送する葉移送装置等を圃場面に対して略平行状態に設け、該移送装置の上下回動中心位置を該葉切断装置に近接させて設けた根菜搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜野菜が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、走行車両を圃場内を走行させて、上下回動自在で所定の高さ位置に支持された引起装置、及び掘起装置のこれら左右両側の引起装置で人参の葉部を引起すると共に、掘起装置で人参の走行方向の左右両側が掘起され、この掘起した人参の葉部は、前後方向に傾斜させて、左右両側に設けた移送装置で挾持されて後方上部へ移送され、移送途中で前後方向に傾斜させて、左右両側に設けた首揃移送装置で人参の葉部が挾持され、引継されて後部へ移送しながら、この移送中に人参の首揃えが行われ、首揃え済み人参は、前後方向に傾斜させて、左右両側に設けたタッピング移送装置、及び葉移送装置で引継移送され、移送途中で人参の葉は、前後方向に傾斜させて設けた葉切断装置で所定位置が切断され、切断済み葉は、これらタッピング移送装置と葉移送装置とで移送されて圃場面へ排出する。又、葉を切断済みの人参は、該タッピング移送装置から落下して、例えば、下部の収納箱内へ一時収納されて貯留する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タッピング移送装置、葉移送装置の左右の移送ベルトの間に、ちぎれた葉などが詰まる不具合があった。また、タッピング移送装置、葉移送装置の左右の移送ベルトの交換が面倒であった。
この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車両（２）の前方側部の根菜野菜（イ）を引起す引起装置（４）の下側の掘起装置（５）と、掘起した該根菜野菜（イ）を後方上部へ移送する上下回動自在に設けた移送装置（２８）と、該移送装置（２８）から引継移送しながら首揃えする首揃移送装置（３３）と、該首揃移送装置（３３）の後方上部に首揃え済み該根菜野菜（イ）を引継移送するタッピング移送装置（３４）と、該タッピング移送装置（３４）の下側の葉切断装置（１２）で切断済み葉を移送する葉移送装置（３５）を該タッピング移送装置（３４）の上側に設けた根菜類収穫機において、前記タッピング移送装置（３４）は、左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）で根菜野菜（イ）の葉部の下部を挟持する構成とし、前記葉移送装置（３５）は、左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）で根菜野菜（イ）の葉部の上部を挟持する構成とし、前記タッピング移送装置（３４）の左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）と葉移送装置（３５）の左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）において、タッピング移送装置（３４）のいずれか一方側の移送ベルト（４２ｃ）と葉移送装置（３５）のいずれか一方側の移送ベルト（４３ｃ）を、外方向へ開閉可能に構成し、前記タッピング移送装置（３４）の後側の左右の後プーリ（４２ｂ、４２ｂ）と葉移送装置（３５）の後側の左右の後プーリ（４３ｂ、４３ｂ）を所定距離外側へ移動させて、前記タッピング移送装置（３４）の左右の移送ベルト（４２ｃ、４２ｃ）間、及び葉移送装置（３５）の左右の移送ベルト（４３ｃ、４３ｃ）間には、後方へ向けての所定の開き角度（Ｄ）を構成し、さらに、車体（７）の後部には補助車台（４９）を構成し、該補助車台（４９）の上方には、前記タッピング移送装置（３４）、及び葉移送装置（３５）で移送される切断済みの切断葉の供給を受けて操縦席（１０）側の横方向へ向けて移送する葉収集移送コンベア（５０）を設け、該葉収集移送コンベア（５０）の移送終端部の下側であって前記補助車台（４９）の上側には、葉収集移送コンベア（５０）からの切断葉の供給を受けて一時貯留する葉収納箱（５１）を構成したことを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
人参（イ）を収穫作業するときは、走行車両２を圃場内を走行させて、上下回動自在で所定の高さ位置に支持された引起装置４、及び掘起装置５のこれら左右両側の引起装置４で人参の葉部を引起すと共に、掘起装置５で人参（イ）の走行方向の左右両側が掘起され、掘起した人参（イ）の葉部は、圃場面に略平行で左右両側に設けた移送装置２８で挾持されて後方上部へ移送され、移送途中で圃場面に略平行で左右両側に設けた首揃移送装置３３へ引継され、人参（イ）の葉部は該移送装置２８で挾持されて後方上部へ移送すると共に、首揃移送装置３３で人参（イ）の葉部が挾持されたこの人参（イ）は、後部へ移送しながら、この移送中の人参（イ）の首揃えが行われ、首揃え済み人参（イ）は、圃場面に略平行で左右両側に設けたタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で引継移送され、移送途中で人参（イ）の葉は、圃場に略平行に設けた葉切断装置１２で所定位置が切断され、切断済み葉は、これらタッピング移送装置３４と葉移送装置３５とで移送されて圃場面へ排出する。又葉切断済みの人参（イ）は、該タッピング移送装置３４から落下して、例えば、下部の収納箱内へ一時収納されて貯留する。
また、タッピング移送装置３４と葉移送装置３５で移送される葉は、後部に構成される所定の開き角度Ｄによって、スムーズに排出される。
また、切断済み葉は、葉収集移送コンベア５０から葉収納箱５１に一時貯留される。
【０００６】
【発明の効果】
タッピング移送装置、葉移送装置のそれぞれの左右の移送ベルトの間に、ちぎれた葉などが詰まっても、容易に取り除くことが可能となる。また、タッピング移送装置、葉移送装置の左右の移送ベルトの交換が容易となる。
タッピング移送装置３４と葉移送装置３５で移送される葉は、後部に構成される所定の開き角度Ｄによって、スムーズに排出されるので、切断葉の詰まりを防止できるようになる。
また、人参（イ）を収穫後にすぐに作物を作付するときは、圃場へ排出した切断葉を集める必要があるが、葉収集移送コンベア５０と葉収納箱５１とを設けたことにより、手間と労力を省いて能率の良い作業が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜野菜（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断して、一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明する。
【０００８】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側には、クローラ８を張設し、該車体７上部の一方側には、走行操作、及び収穫操作等を行う操作装置９、及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して該クローラ８，８を駆動する構成である。
【０００９】
前記車台７の後部の上側には、後述する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦度１０側の横方向へ向けて移送する回転駆動する移送ベルト等よりなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等よりなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１，第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて下り傾斜させて設けている。この第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で、該車台７の上側には、この第２移送コンベア１４から葉部切断済み人参（イ）の供給を受けて、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１０】
前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出す受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ，１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１１】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させた構成である。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前方下端部から前方上端部の間は、該引起ケース２１，２１間から突出して、人参（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起しない不作用部とした構成である。
【００１２】
前記引起ケース２１の下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く畝の凹凸を検出する凹凸センサ２４を人参（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凹凸センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１３】
前記接地プレート２５ｂが圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって、左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を、伝動ケース１７の中心位置を、上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａの作動により、上下回動制御する構成である。該接地プレート２５ｂの後端部は、該根菜搬送装置６の後述する移送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。
【００１４】
これにより、人参（イ）の挾持性能が向上する。又、これによって葉の切断性能も向上する。更に根菜類収穫機１の運転労力も軽減することができる。
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに、手動によって上下調節可能に設けると共に、自動によって上下回動自在に設けている。この掘起装置５は、前方下部へ突出する支持杆２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００１５】
前記車体７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１６】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受杆１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動自在に制御する構成としている。
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側には、この移送装置２８を設け、この移送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００１７】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送装置２８，２８のこの移送ベルト２８ａ，２８ａ間に挾持され、上部へ向いて移送される構成であり、この移送途中で後述する首揃移送装置３３へ引継する構成としている。
【００１８】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００１９】
前記首揃移送装置３３は、図５、及び図６で示す如く支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら上・下プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら上・下プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションローラ４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。左右両側に設けたこれら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間には、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間に人参（イ）の葉部を挾持する構成であるが、この挾持力は移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２０】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを設け、又、支持プレート３９には、弾性部材等よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａは互いに弾発して中立位置へ復元する構成としている。
これにより、前記テンションローラ４０ａを誘導化として、弾発部材で支持させたことにより、人参（イ）の大径、及び小径に関係なく、首揃えができるので切断性能が向上し、作業能率が向上する。
【００２１】
前記首揃移送装置３３，３３は、移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で、この首揃移送装置３３，３３の移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して引継する構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、これら移送ベルト２８ａ，２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の葉部側の上端部が移動され、首揃えが行われる構成としている。
【００２２】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ，４２ｂに移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持する構成であり、該首揃移送装置３３，３３の移送ベルト３９ｃ，３９ｃと、所定位置からはこの移送ベルト４２ｃ，４２ｃとの両者で挾持し、引継して移送する構成である。
【００２３】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５は、タッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ，４３ｂに移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成である。左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持する構成であり、該タッピング移送装置３４，３４の移送ベルト４２ｃ，４２ｃと、所定位置からはこの移送ベルト４３ｃ，４３ｃとの両者で挾持し、引継して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の両者の移送終端部からこの切断葉を圃場へ排出する構成である。
【００２４】
前記葉移送装置３５、及びタッピング移送装置３４の両者は、図７及び図８で示す如く一方側を外方向へ開閉自在な構成とすると共に、該タッピング移送装置３４の後側の後プーリ４２ｂ，４２ｂ、及び該葉移送装置３５の後側の後プーリ４３ｂ，４３ｂを所定距離外側へ移動させると共に、テンションローラ４４を各々に設け、移送終端部の移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間、及び移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、後方へ向けて所定の開き角度Ｄに傾斜させて、人参（イ）の切断葉の詰りを防止した構成であり、又、連結プレート４５を連結ボルト４５ａにより、上伝動ケース４１へ装着して、これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５を所定位置へ固定させる構成である。又、切断葉の詰りが発生したときには、該連結ボルト４５ａを取り外して、該連結プレート４５を取り外すことにより、これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５を外方向へ開状態に回動させて、切断葉の詰りを除去する構成としている。
【００２５】
これにより、詰まった切断葉の除去が容易であり、又、移送ベルト４２ｃ，４３ｃの交換が容易になった。
前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から下部へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、人参（イ）の葉部を挾持して移送する首揃えしたこの人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００２６】
人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に設けている。この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支した構成である。
前記人参下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状の人参（イ）は、移送装置２８，２８で挾持されて上部へ向けて移送中に、葉部の反対側の下部所定位置が、切断刃４８ｂによって切断される構成である。人参（イ）の全長によって所定位置を切断する構成としている。
【００２７】
前記車体７の後部には、図１で示す如く補助車台４９を設け、この補助車台４９の上側には、タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で移送される切断済みの切断葉の供給を受けて、操縦席１０側の横方向へ向けて移送する回転駆動する移送ベルト等よりなる葉収集移送コンベア５０を設けている。この葉収集移送コンベア５０の移送終端部の下側で、該補助車台４９の上側には、この葉収集移送コンベア５０から切断葉の供給を受けて、収納して一時貯留する葉収納箱５１を載置した構成としている。
【００２８】
これにより、人参（イ）を収穫後にすぐに作物を作付するときは、圃場へ排出した切断葉を集める必要があり、この作業のときに、手間と労力が必要であったが、葉収集移送コンベア５０と葉収納箱５１とを設けたことにより、これらを解消することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図。
【図２】  根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図。
【図３】  根菜類収穫機の全体平面図。
【図４】  根菜類収穫機の伝導構成図。
【図５】  首揃移送装置部の拡大平面図。
【図６】  図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】  他の実施例を示す図で、タッピング移送装置、及び葉移送装置部の拡大平面図。
【図８】  他の実施例を示す図で、タッピング移送装置、及び葉移送装置部の拡大側面図。
【符号の説明】
Ｄ 開き角度
２    走行車両
４    引起装置
５    掘起装置
７ 車体
１０ 操縦席
１２    葉切断装置
２６    上下回動中心
２８    移送装置
３３    首揃移送装置
３４    タッピング移送装置
３５    葉移送装置
４２ｂ、４２ｂ タッピング移送装置の後側の左右の後プーリ
４２ｃ、４２ｃ  タッピング移送装置の左右の移送ベルト
４３ｂ、４３ｂ 葉移送装置の後側の左右の後プーリ
４３ｃ、４３ｃ  葉移送装置の左右の移送ベルト
４９ 補助車台
５０ 葉収集移送コンベア
５１ 葉収納箱
（イ）  根菜野菜（人参）
【図１】
0003876527.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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