(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
短円柱状樹脂材の少なくとも一方の端面周縁部に残存するバリの除去装置において、
前記短円柱状樹脂材の外周を少なくとも片側がＶ字形のフォークでセンタリングしながら挟み付けて位置決めする芯出し手段と、
前記短円柱状樹脂材の両端面を相対向する一対の突合せ軸で挟持し回転させる回転支持手段と、
回転する前記短円柱状樹脂材の端面周縁部に当接可能にしたカッタと、前記短円柱状樹脂材の外周面に接して行き止め可能にして前記カッタの上記周縁部への当接量を規制した突当て回転体とを備えたカッタホルダーと、前記カッタと突当て回転体を備えたカッタホルダーを一体で前記短円柱状樹脂材の端面周縁部と外周面へ接離自在にさせるカッタ移動部とからなる切徐手段とを、
少なくとも備えていることを特徴とする短円柱状樹脂材のバリ除去装置。
【請求項２】
前記回転支持手段が、互いの軸端面を対面させるように同軸線上に配設されて、その一方は固定支持された回転駆動軸で、他方は同軸線上を接離自在で回転自由に支持された回転押付け軸とから成りこの両軸端面が軸線に直角面でこの対面した突合せ面間に前記短円柱状樹脂材の両端面を圧接挟持して回転出来る請求項１に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置。
【請求項３】
前記カッタが、バリを刃先に導入する部位と、バリとともに周縁部のコーナーを面取り可能な傾斜刃部を備えてある請求項２に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置。
【請求項４】
短円柱状樹脂材の少なくとも一方の端面周縁部に残存するバリの除去方法において、
前記短円柱状樹脂材の外周面をＶ字形のフォークで両側から挟み付けて位置決めし芯出しした後、
前記短円柱状樹脂材の両端面をその同軸線上で圧接挟持して回転させ、
カッタを回転中の前記短円柱状樹脂材の端面周縁部に当接させるように移動し、
同時にカッタとともに移動する突当て回転体を、前記短円柱状樹脂材の外周面に当接させてカッタの上記周縁部への当接量を規制し、
前記カッタにより外周バリを切除することを特徴とする短円柱状樹脂材のバリ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は短円柱状樹脂材の端部に残存するバリの除去装置及びバリの除去方法に係わり、詳しくは該樹脂材の周縁部に残存する髭状のバリを人手を介さずに自動除去する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
短円柱状樹脂材は、成形された棒材で外形が３０〜１００ｍｍφで長さは最大３ｍを使途に応じて小幅に切断した加工素材つまり加工ブランク材として用いられている。通常、鋸歯で切断して用いられる。
【０００３】
例えばこの鋸歯による切断の際には、図６に示す様に切断端面の周縁部に切断残りである髭状のバリが発生する。従来、このバリは後加工の機械加工で外形をチャックする際に芯出しや巻き付き等の障害になるから、機械に投入する前に一個ずつ人手で除去されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この様な人手に頼る工程では除去処理に時間を要す事、加えて作業バラツキが避けられず後加工での機械把持時に芯ぶれ不良を発生させて自動加工の妨げになっていた。
【０００５】
つまり折角高額投資して合理化された後加工機でブランク材の供給に能力不足をきたして、稼働率が悪く加工コストが割高となる問題があった。こんな事から人手に代えて、いつでも無人作動出来て、バリ取りの信頼性が確保できる機械化が求められるところであった。
【０００６】
本発明は、このような人手による作業工程の作業バラツキと処理速度や稼働時間に限りがある問題点を改善するものであり、人手に代えて機械的に処理できる樹脂棒材のバリ除去技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する請求項１記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置の発明では、短円柱状樹脂材の少なくとも一方の端面周縁部に残存するバリの除去装置において、
前記短円柱状樹脂材の外周を少なくとも片側がＶ字形のフォークでセンタリングしながら挟み付けて位置決めする芯出し手段と、
前記短円柱状樹脂材の両端面を相対向する一対の突合せ軸で挟持し回転させる回転支持手段と、
回転する前記短円柱状樹脂材の端面周縁部に当接可能にしたカッタと、前記短円柱状樹脂材の外周面に接して行き止め可能にして前記カッタの上記周縁部への当接量を規制した突当て回転体とを備えたカッタホルダーと、前記カッタと突当て回転体を備えたカッタホルダーを一体で前記短円柱状樹脂材の端面周縁部と外周面へ接離自在にさせるカッタ移動部とからなる切徐手段とを、
少なくとも備えていることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、短円柱状樹脂材の搬入に当たって、バリがあって芯掴み出来ない棒材でも外周部の円断面を基準にしてＶ字形のフォークでセンタリング出来るから外部からの任意な投入で対応できる。また軸穴加工前で掴み箇所もない短円柱状の棒材を、ボスやフランジ部に代えて両端面で挟みバリを外側に露出させて把持出来るから、バリ除去の機構が容易に出来る。
【０００９】
請求項２記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置の発明では請求項１の構成において、前記回転支持手段が、互いの軸端面を対面させるように同軸線上に配設されて、その一方は固定支持された回転駆動軸で、他方は同軸線上を接離自在で回転自由に支持された回転押付け軸とから成りこの両軸端面が軸線に直角面でこの対面した突合せ面間に前記短円柱状樹脂材の両端面を圧接挟持して回転出来る。これによれば、回転駆動軸の上面と回転押付け軸の下面との間に、樹脂棒材の厚みと径に関係なく樹脂棒材の両端面を狭圧して保持できる。
【００１０】
【００１１】
請求項３記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置の発明では請求項２の構成において、前記カッタが、バリを刃先に導入する部位と、バリとともに周縁部のコーナーを面取り可能な傾斜刃部を備えている。これによれば、両端面の周縁部に拡がるバリを刃部に集めて根元から面取り出来るから、切り残し無く切除出来る。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
請求項４記載の短円柱状樹脂材のバリ除去方法では、短円柱状樹脂材の少なくとも一方の端面周縁部に残存するバリの除去方法において、
前記短円柱状樹脂材の外周面をＶ字形のフォークで両側から挟み付けて位置決めし芯出しした後、
前記短円柱状樹脂材の両端面をその同軸線上で圧接挟持して回転させ、
カッタを回転中の前記短円柱状樹脂材の端面周縁部に当接させるように移動し、
同時にカッタとともに移動する突当て回転体を、前記短円柱状樹脂材の外周面に当接させてカッタの上記周縁部への当接量を規制し、
前記カッタにより外周バリを切除することを特徴とするものである。
【００１５】
この方法によれば、周縁部のバリが邪魔して旋盤のチャックで芯掴みが出来ない短円柱状樹脂材でも、そのバリに邪魔されずＶ字形フォークで外径基準で位置出しして把持出来て、突き合わせ上下軸間に圧接挟持できる。この様に両端面の中心で挟持したことで、短円柱状樹脂材を回転した際の周縁部の回転振れが少なく、刃に複雑な運動も要せず、この回転する短円柱状樹脂材の外面に当接させて突き当てることで対応できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の短円柱状樹脂材のバリ除去装置及びバリ除去方法の一実施形態について、添付図１〜７を用いて説明する。先ず、本発明に係わる短円柱状樹脂材Ｚ（以下、切断材Ｚという）について、図６を用いて説明する。樹脂材Ｌ、Ｓはポリアミド樹脂を重合成形した丸棒材である。良く用いられているサイズは外径３０〜１５０ｍｍφ、長さ６００〜１５００ミリの成形された素材である。また図６（ａ）では無垢の丸棒Ｌを示し、（ｂ）では断面が二層状に成った芯金入り丸棒Ｓで、正に断面中心部に鉄芯Ｔを埋め込んだ丸棒である。
【００１７】
本発明に係わる切断材Ｚは、上記の樹脂材Ｌ、Ｓを小幅に切断加工して準備された加工部材である。図６に示す様に、（ａ）図中では丸棒材Ｌを所用の幅に鋸歯５で切断している状態を表している。切断して分離した端材が此処で言う切断材Ｚである。同様に芯金入り丸棒Ｓから得られる切断材Ｚを（ｂ）図中に表している。
【００１８】
次に、本発明に係わる切断材ＺのバリＢについて説明する。図６に示す様に鋸歯５でカット切断した端面で鋸刃５が切り抜ける方向の周縁部に髭状でほぼ接線方向に発生して、髭の量は切断鋸歯５の劣化状態に左右され、劣化が進むと切れ味が悪化して髭が増量する。しかし切断に鋸歯５を用いる以上、バリは皆無にはならず本発明の課題がある。
【００１９】
この切断材Ｚは、次工程の旋盤加工等に搬送されて外周面の端で把持され残った外周面と端面を旋盤加工した上で、次に加工済み面に持ち替えて残りの未加工部分を旋盤加工し全体を加工してその外周面を歯切りや溝加工したり、中心に軸穴加工したり、両側面を相手部品との嵌合や締結形状等の加工を施して機械部品として用いられる。
【００２０】
この様に、本発明に係わる切断材Ｚは、中間部材であって機械加工を行う上で外周を基準にチャックし芯掴みすることから、前述の様に周縁部に髭状に発生した残バリＢは、旋盤チャック時に把持部に介在して芯出しの邪魔に又軸芯が倒れたり、或いはチャックに巻き付いたり、チャック爪に絡んだり等して機械掴みの障害になっていた。
【００２１】
以下、本発明に係わるバリ除去装置について、図１〜４を用いて説明する。先ずバリ除去装置１０は、装置外から投入された切断材Ｚをセンタリングして次の搬送手段１５が把持できるように位置決めする芯出し手段１２と、位置決めされた切断材Ｚをフィンガ６１で把持して回転支持手段１３まで移送渡しする。切除加工が終わった切断材Ｚを再びフィンガ６１で把持して搬出位置Ｐ４へ排出する搬送手段１５と、切断材Ｚの軸芯を上下分割軸で挟持し回転駆動させる回転支持手段１３と、回転中の切断材Ｚの上下両面にカッタ２７を当接してバリＢをカットする切除手段１４とから構成されている。
【００２２】
上述のように、当装置内を切断材Ｚが場所を変え移動するから、先ず切断材Ｚの搬送流れを、個別手段の説明に先立って、図２の上面図を用いて明らかにする。切断材Ｚは円端面を上下方向にしてＰ１位置に投入される（図３参照）、２）Ｐ１位置からＶ形フォーク付スライド板２１ａでセンタリングしながらＹ方向に突当板２３に当たるまでＰ２近傍に送り込む、
３）Ｐ２近傍からＶ形フォークを左右に付けたスライド板２１ｂでＸ方向に２枚のＶ形フォークで挟み付けて、その中心に当たるＰ２位置に位置出しする。
【００２３】
４）続いてＰ２位置で下方から押し上げてＰ２上位置に押し上げ保持する（図３参照）、５）Ｐ２上位置からＰ３位置にフィンガ６１でチャックし搬送する、
６）Ｐ３位置では回転支持手段１３に持ち替えさせて後述するバリ除去を行う。
【００２４】
７）Ｐ３位置からＰ４位置へ再度フィンガ６１に持ち替えて戻りながらフィンガ６１を旋回させて搬出する。８）Ｐ４位置では受けトレイ７１上に降ろしあずける。
【００２５】
次に上述の各構成手段について、上記の切断材Ｚの流れを補足しながら、個別に図２の上面、図３の側面を用いて説明する。先ず芯出し手段１２は、上述の１）２）３）の作動領域を受持って、投入位置Ｐ１からＰ２位置出し迄の機能を構成している。切断材Ｚは、Ｙ方向とＸ方向の各スライドベース２２ａ、２２ｂ上を、Ｙ方向とＸ方向の各Ｖ形フォーク付スライド板２１ａ、２１ｂで押されたり挟まれたりしＶ形フォークでセンタリング作用を受けながらＰ２位置に押し込まれ位置決め出来る。尚投入位置Ｐ１へは、図３中の切断材Ｚがミニコンベヤ７３で搬送されてシュータ２４から滑り込んでＹ方向スライドベース２２上に投入されるものである。
【００２６】
Ｙ方向のＶ形フォーク付スライド板２１ａは、図２，３に示す様にＹ方向に走行するリニアユニット５７上のリニアヘッド５６に止着されてリニアユニット５７により駆動走行してある。続いてＸ方向のＶ形フォーク付スライド板２１ｂは、中央の切断材Ｚを左右から挟むように対照配置したＶ形フォーク付スライド板２１ｂで挟み付ける機構でセンタリングして位置決めする。
【００２７】
次に本搬送手段は、本発明のバリ除去装置の中にあって、上述の４）Ｐ２からＰ２上位置に押し上げ、５）Ｐ２上からＰ３位置へ移送、７）Ｐ３位置からＰ４位置へ排出、８）Ｐ４の排出トレイ７１上に移載する機能を持たせてある。
【００２８】
次いで搬送手段１５については、図１の正面図、図２の上面図、図３の側面図に示している様に、先ず４）の押し上げについては、図３に示す様に下方から押し上げるシリンダ２６のロッドにリフト円板２５が備えてあり、スライドベース２２のスライド面に合わせて有り、シリンダの伸張で真上に押し上げられて位置決めされて口を開けたフィンガ６１の中に挿入する。
【００２９】
続いて図１に戻り、このフィンガ６１は以下の把持、旋回、走行の機能を備えている。架構１７で架空に支持されたＸ方向のリニアユニット６８と、この走行ヘッド６７下面に装着した旋回ブラケット６５と、フィンガ用の把持シリンダ６３と、この旋回アーム６２の先端部に上記のフィンガ６１が装着して構成してある。
【００３０】
次に回転支持手段１３は、前述の６）Ｐ３位置に配してあり、切断片Ｚを軸芯で回転させ刃物を当接させてバリ取りを行うに当たり回転までを行う手段であり、図１に正面図、図４に詳細図を示している。
【００３１】
先ず垂直で同軸線上に、分離されて上下に突合せた２軸機構にしてあり下部軸は回転駆動軸３１で上部軸は押付回転軸３４として要部を構成している。この上下軸３１，３４の突合せ箇所に切断材Ｚの両端面を芯出しして同軸で挟み込んで把持し回転可能に各軸３１，３４を構成してある。図４に示す様に、下軸は断付き軸部と軸受４４で軸方向に固定されて回転駆動可能で、上軸は連れ周り可能に回転支持し且つ上下動可能で挟持力を備えて支持してあり、これによって切断材Ｚを圧接挟持して回転出来る。
【００３２】
先ず回転駆動軸３１は、支柱１６に止着した軸支持フレーム４６に軸受４４等を介して回転支持されている。この回転駆動はこの軸下端に装着している回転プーリ７４を支柱１６の反対側に配設したモータ４９で回転伝達駆動する。軸上端部には当て座３２がはめてあり突き合わせズレを微調整して切断材Ｚを好適に挟圧支持出来る。
【００３３】
次いで回転押付け軸は、下方への押し付けと、連れ廻り回転と、後述の切除手段の装着基板とを兼ね備えて構成してある。下方への押し付けは、支柱１６に止着した押し付けシリンダ３７の伸縮作動により行い、鉛直に伸縮出来る様にシリンダヘッドに固定したガイドブラケット３９にガイドブッシュ４２を止着して、シリンダロッド先端に締結した支持筒３５とこれに組付けた押付け板３６に垂直なガイドロッド４１を設けて前記のガイドブッシュ４２と摺動可能に構成して鉛直の直進作動を確保してある。
【００３４】
続いて連れ廻り回転は、前記のシリンダロッド先端に締結した支持筒３５に回転押付け軸３４をスラスト荷重に耐えるラジアル軸受と一体で構成して連れ廻り可能にしてある。また装着基板としては、前記の押付け板３６の下面が用いられる用に構成してある。
【００３５】
次に切除手段１４は、図４に示している様に、切断材Ｚの上下にそれぞれ設けてあり、一つは切断材Ｚの上周縁部切除用として押付板３６に装着してあり、もう一つは下周縁部切除用として支持ブラケット５２の取付基体を軸支持フレーム４６に装着し、刃の当たり方向を反転させて構成してあるが他は上部と同様である。
【００３６】
上部の切除手段１４は、カッタ２７と突当て回転体２８とカッタピン３０とからなる刃部１８と、リニアヘッド５１に装着したカッタホルダー２９と、押し付け板３６に止着した支持ブラケット５２を基体にしてリニアレールを締結しシリンダ５３で接離させるカッタ移動部５０とで構成してある。
【００３７】
先ずカッタ２７は、図４にその断面形状を示しており、切断材Ｚの上周縁部、下周縁部のそれぞれバリを、傾斜刃で４５度の面取り角度でコーナー部を一緒に除去できる構成にしてある。４５度の傾斜刃の傾斜作用によって、それぞれ上方下方へはみだし逃げ出そうとする髭状のバリを傾斜した刃の向きで逃がさず集めて切り残しなく切除できる。
【００３８】
またこの様な刃の平面図を図７に示している。図中、回転中の切断材Ｚを中央にしてその左右にそれぞれカッタ２７を配して、左方は下面バリに、右方は上面バリにそれぞれ当接した状態て同時に上下バリを除去できる構成にしてある。
【００３９】
図７に示すように、刃の平面形状は円形状の其体の一部を切欠いて、バリを刃先に導入しやすくした嘴状の切欠部が、対照に２箇所設けてある。これによりバリの巻き付きを防ぎ、併せて刃先が磨耗した際には１８０度位置を変えて更新出来て交換周期の確保ができる。
【００４０】
この様に、カッタ２７はバリの根元を確実に捉えて巻き付かないように、刃先を傾斜させて且つ切り欠きを備えた導入部を設けてある。
【００４１】
次に、カッタホルダー２９は、図４に示す様に、リニアヘッド５１に締結されて摺動可能にしてあり、押付けシリンダ５３で切断材Ｚの周縁部に当接可能に進行し、このホルダー２９に組み付けたカッタ２７と同軸上の突当て回転体２８が切断材Ｚの外周面に外接して行き止まる構成にしてあり、バラツキのない面取り切除が出来る。
【００４２】
図７に示している様に、２枚の刃は回転軸に直交する面上の回転中心を通過する直径線上に回転中心を挟んで対面させて配設してある。図４でカッタ２７の刃先がバリに当接して更に押し付けられてバリの根元を切除しながら突当て回転体２８が切断材Ｚの外周面に外接して突当たり行き止まる。左右の刃が中心に向かってこの様に当接して切断材Ｚの外周面に外接して、突当たり行き止まり、左右の刃が行き止り互いに切断材Ｚを押す力を相殺できる様に対抗配置としてある。
【００４３】
次にカッタ移動部５０は、支持ブラケット５２と、リニア軸受からなるリニアヘッド５１と、カッタホルダー２９と、押し引きするシリンダ５３とからなり、リニアヘッド５１に締結したカッタホルダー２９に垂直な同軸上に備えてカッタ２７と突当て回転体２８を組み込んで一体で切除手段を押し引きするシリンダを用いて接離可能にしてある。
【００４４】
続いて、切断材Ｚはその厚みが変化するから、このバリ除去がこれらの厚み変化に対応できるように上下に配設した前述のカッタ２７とカッタホルダー２９とカッタ移動部５０とが、それぞれ下方は回転駆動軸側に上方は回転押付け軸側にと配設してあり当接する傾斜した刃先がそれぞれの軸端面からの高さを固定して止着してある。これにより、切断材Ｚの厚みが変わってもコーナー部への刃の当接位置関係は不変にして対応できる。
【００４５】
次にバリ除去方法については、切断後の切断材Ｚに残留するバリを人手を介さずに自動で除去するもので、本発明の方法では搬出位置Ｐ４上のバリ取り済みの切断材Ｚが、後工程に取り出されると切断工程から搬送コンベヤを経て本工程に自動投入され、搬送フィンガ６１で把持して回転支持手段１３に運び込み中心軸で狭持回転し、外周縁部においた刃物前をバリを通過させ、嘴状の切欠きを設けた傾斜刃を備えた切除手段１４を上下同時に当接させて確実に高速で切除し、再度搬送フィンガ６１で把持して搬出位置Ｐ４上に運び出す自動処理方法である。
【００４６】
続いて図５を用いて、上述の装置の動作について説明する。先ず、切断材の投入８１は、投入位置Ｐ１部に切断片Ｚが残って無いことをセンサが検知し投入コンベヤ７３を起動させてシュート２４上に投入する。滑り落ちて切断材Ｚは円端面を上下としてＰ１位置に投入される。
【００４７】
次いで切断材Ｚの位置決め８２は、バリ取りの回転支持手段に自動セッチングする為に任意に投入した切断材Ｚが機械で自動把持出来る様に位置決めするもので、Ｐ１位置からＶ形フォーク付スライド板２１ａでスライドベース２２上を突き当て板２３まで押し込みながらＹ方向のセンタリングをしてＰ２近似位置とし、ついでＸ方向からＶ形フォーク付スライド板２１ｂで両側から挟み込んで、ＸＹ方向の位置出しをしてＰ２位置を確定する。
【００４８】
続いて搬送８３は、Ｐ２位置の下方からシリンダで押し上げてＰ２上位置のフィンガ６１位置にリフトしチャックさせて、Ｘ方向でＰ３位置の回転支持手段１３の上下軸間に搬入する（図２のＰ３周り点線を参照）。
【００４９】
次いでバリ取り機にセット８４は、上下軸間に搬入された切断片Ｚを下方にある回転駆動軸３１上に近接待機させ、上方から回転押付け軸３４を下降させ同軸上に狭圧する。フィンガ６１は後退し、これで切断材Ｚは回転支持手段１３に持ち替えさせてバリ除去に移る。
【００５０】
続いて回転と刃当接８５は、上述の回転支持手段１３に持ち替えられると、切断材Ｚは同軸上に回転駆動が出来る様になり、前述の切除手段１４で刃部１８を切断材Ｚの上下周縁部に当接してバリを除去する
【００５１】
あらためて搬出８６は、バリを除去し終えた切断材Ｚを再度フィンガ６１で把持し回転支持手段１３から持ち替えてＸ方向に戻りながらフィンガ６１を旋回させてＰ４位置に移動し受けトレイ７１上にあずける。
【００５２】
尚、本発明の短円柱状樹脂材のバリ除去装置及びバリ除去方法では、図１〜７に示すものに限定されず、例えば次の様な形態をとることが出来る。
１）本実施例に例示するポリアミド樹脂に限定されものでなく、ポリオレフィン樹脂・ポリアセタール樹脂等の切断材にもに適用できるし、また切断バリに限らず型成形等による成形バリにも実施できる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置では、投入された切断材を確実に把持出来て、発生しているバリの切除に当たって刃部を当接出来る空間があって、回転も出来るからバリの多少に係わらず高速でバラツキも少なく確実に処理して所定の位置に搬出出来る。とりわけ人手を廃して処理能力の高い自動バリ取りが出来、後工程の自動加工機の稼働率の向上への対応が可能になる。更には、切断材の少なくとも一方の端面周縁部のバリを一度に、またバリの大小や多少に拘わらずカッタの当接限度が突き当てで設定出来るから、一気に切り込みが出来て、種々の外形サイズを高速で対応できる。また、カッタと突当て回転体が切断材Ｚの外周面に外接して行き止まる構成にしてあるため、バラツキのない面取り切除が出来る。
【００５４】
請求項２に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置では、内径に軸穴やフランジボスを持たない樹脂棒材でも、厚みや径が変わっても自動で行える機構づくりが出来た。棒材の丸端面の周縁部に残存するバリを回転移動できるから、刃物を回転さすこと無く確実に切除が出来る。
【００５５】
【００５６】
請求項３に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置では、バリを刃先に導入する部位とバリと伴に周縁部のコーナーを面取り可能な傾斜刃部を備えているから、髭状のバリを刃の外に逃がすこと無く、巻き込みも無いから、切り残しが無く完全に確実に切除出来る。
【００５７】
【００５８】
【００５９】
請求項４に記載の短円柱状樹脂材のバリ除去方法では、人手によらず、前記短円柱状樹脂材を機械チャックで把持できて移送自在に出来る。両端面が平滑な被加工材を突き合わせ軸間で押圧して挟持し人手によらず容易に軸芯で回転できる。これによりバリを除去する切削刃を複雑に動作させることを要しない。次に切削刃の押し当てにより切削負荷が少なく効果的に切除できる。これらから人手から機械に替えることが出来て、作業速度が飛躍的に向上でき、確実にバリがバラツキ無く除去出来た。以上の様に、本願の請求項１〜４記載の短円柱状樹脂材のバリ除去装置及びバリ除去方法に係わる発明では課題機能を発揮する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の短円柱状樹脂材のバリ除去装置の正面図である。
【図２】本発明の短円柱状樹脂材のバリ除去装置の上面図である。
【図３】短円柱状樹脂材のバリ除去装置の側面図で、図２のＡ−Ａ矢視断面であり、切断材の投入芯出しと搬送チャックの側面を表す。
【図４】回転支持手段と切除手段を示す詳細図である。
【図５】短円柱状樹脂材のバリ除去装置の作動を示すブロック図である。
【図６】短円柱状樹脂材の切り出し形成と発生バリの説明図で、（ａ）は丸棒から、（ｂ）は芯金入丸棒からの形成を示す。
【図７】短円柱状樹脂材のバリ除去の状態図である。
【符号の説明】
Ｚ    短円柱状樹脂体
Ｂ    バリ
Ｌ    丸棒
Ｓ    芯金入り丸棒
１０  バリ除去装置
１２  芯出し手段
１３  回転支持手段
１４  切除手段
１５  搬送手段
１７  架構
１８  刃部
２１  Ｖ形フォーク付スライド板
２２  スライドベース
２３  突当て板
２７  カッタ
２８  突当て回転体
２９  カッタホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003952265.tif 000008