(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回機構とズーム機構との少なくとも一方を備え、監視対象を撮像して得た画像を出力する監視カメラと、
前記監視カメラにより得られた画像をネットワークを介して得ると共に、前記旋回機構又は前記ズーム機構に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、
前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記旋回機構と前記ズーム機構に対する制御を行う制御サーバとを具備し、
前記制御サーバには、
前記監視カメラに対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段により競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段と
を具備することを特徴とする監視カメラ制御システム。
【請求項２】
前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供する第２の制御手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ制御システム。
【請求項３】
前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供する第３の制御手段と
を具備することを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ制御システム。
【請求項４】
監視対象を撮像して得た画像を出力する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラによる画像のいずれかを選択出力する選択手段と、
前記選択手段により選択された画像をネットワークを介して得ると共に、前記選択手段に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、
前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記選択手段に対する制御を行う制御サーバとを具備し、
前記制御サーバの前記検出手段は、前記画像の選択に対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出し、
前記第１の制御手段は、前記検出手段により画像の選択に対して競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ制御システム。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供することを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ制御システム。
【請求項６】
前記第３の制御手段は、前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ制御システム。
【請求項７】
旋回機構とズーム機構との少なくとも一方を備え、監視対象を撮像して得た画像を出力する監視カメラと、前記監視カメラにより得られた画像をネットワークを介して得ると共に、前記旋回機構又は前記ズーム機構に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記旋回機構と前記ズーム機構に対する制御を行う制御サーバとを具備する監視カメラ制御システムおける前記制御サーバに適用されるプログラムであって、
前記監視カメラに対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段により競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段とを実現することを特徴とするプログラム。
【請求項８】
監視対象を撮像して得た画像を出力する複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラによる画像のいずれかを選択出力する選択手段と、前記選択手段により選択された画像をネットワークを介して得ると共に、前記選択手段に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記選択手段に対する制御を行う制御サーバとを具備する監視カメラ制御システムにおける前記制御サーバに適用されるプログラムであって、
前記画像の選択に対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段により画像の選択に対して競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段とを実現することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供する第２の制御手段
を実現することを特徴とする請求項７又は８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供する第３の制御手段
を実現することを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラとこれにより得られた画像の配信を受けるユーザ端末とがネットワークを介して接続されたシステムであって、上記監視カメラにおける旋回やズームの操作や複数の監視カメラにより得られた画像の選択操作を、上記ユーザ端末から制御することの可能な監視カメラ制御システム及びこのシステムに適用されるプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、遠隔の監視カメラの旋回やズームの操作や複数の監視カメラにより得られた画像の選択操作をユーザ端末においてＷｅｂブラウザを用いて行うケースが増えてきている。係る構成では、機械スイッチが埋め込まれた専用の操作器に代ってブラウザ画面上に表示されるアイコンをクリックすることにより、監視したい対象を撮像する所望カメラの選択を行い、旋回ボタンを操作することによりカメラの画角調整を行う等の方法がとられている。
【０００３】
ところがこのように操作器をブラウザに変えることよって、ネットワーク上の不特定多数のユーザがカメラや画像切り換えを行うことになってユーザ間で競合状態が発生しやすい状況になっている。従来はユーザ間で優先順位を決めるなどして解決を図っていたが、このような手法によると、優先度の高いユーザが利用中は同じ対象を他のユーザが全く利用できない。例えば、高い優先度を持つユーザが利用状態のまま監視を終了してしまうとシステムがロックするなどの問題が生じる。また、同じ優先順位のユーザ間ではどちらを優先させるかの処理が行えない問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題に対応するための手法は、例えば特開２０００−１９９６０に記載されている。この手法は、競合関係が存在するか否かに拘りなく操作権をだれが持っているかを各ユーザに表示し、操作権の譲渡を希望する操作によりその旨を各ユーザに表示し、操作権保有者による操作権の放棄などにより操作権の移転を図るものである。
【０００５】
上記の手法によっても操作権の移転を行い得るものであるが、競合関係が生じた場合の操作権移転としてはやや迅速性に欠ける嫌いがある。
【０００６】
本発明は上記のような従来の監視カメラ制御システムの状況を改善しようとしてなされたもので、その目的は、競合関係が生じた場合の操作権移転をより迅速に適切に行うことができる監視カメラ制御システムを提供することであり、またそのシステムに適用されるプログラムを提供することも目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る監視カメラ制御システムは、旋回機構とズーム機構との少なくとも一方を備え、監視対象を撮像して得た画像を出力する監視カメラと、前記監視カメラにより得られた画像をネットワークを介して得ると共に、前記旋回機構又は前記ズーム機構に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記旋回機構と前記ズーム機構に対する制御を行う制御サーバとを具備し、前記制御サーバには、前記監視カメラに対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る監視カメラ制御システムは、前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供する第２の制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る監視カメラ制御システムは、前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供する第３の制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る監視カメラ制御システムは、監視対象を撮像して得た画像を出力する複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラによる画像のいずれかを選択出力する選択手段と、前記選択手段により選択された画像をネットワークを介して得ると共に、前記選択手段に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記選択手段に対する制御を行う制御サーバとを具備し、前記制御サーバの前記検出手段は、前記画像の選択に対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出し、前記第１の制御手段は、前記検出手段により画像の選択に対して競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る監視カメラ制御システムでは、前記第２の制御手段は、前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る監視カメラ制御システムでは、前記第３の制御手段は、前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る監視カメラ制御システムに適用されるプログラムは、旋回機構とズーム機構との少なくとも一方を備え、監視対象を撮像して得た画像を出力する監視カメラと、前記監視カメラにより得られた画像をネットワークを介して得ると共に、前記旋回機構又は前記ズーム機構に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記旋回機構と前記ズーム機構に対する制御を行う制御サーバとを具備する監視カメラ制御システムおける前記制御サーバに適用されるプログラムであって、前記監視カメラに対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段とを実現することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る監視カメラ制御システムに適用されるプログラムは、監視対象を撮像して得た画像を出力する複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラによる画像のいずれかを選択出力する選択手段と、前記選択手段により選択された画像をネットワークを介して得ると共に、前記選択手段に対する制御情報を前記ネットワークを介して送信する複数のユーザ端末と、前記複数のユーザ端末による制御情報に基づいて前記選択手段に対する制御を行う制御サーバとを具備する監視カメラ制御システムにおける前記制御サーバに適用されるプログラムであって、前記画像の選択に対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により画像の選択に対して競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供する第１の制御手段とを実現することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る監視カメラ制御システムに適用されるプログラムは、前記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供する第２の制御手段を実現することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る監視カメラ制御システムに適用されるプログラムは、前記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供する第３の制御手段を実現することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して、本発明に係る監視カメラ制御システム及びそれに適用されるプログラムの実施の形態を説明する。各図において同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に本発明に係る監視カメラ制御システムの構成を示す。このシステムでは、ネットワーク４に制御サーバ１、画像サーバ２、ユーザ端末５−１〜５−ｎが接続されている。
【００１８】
一方、監視を行うために複数の所要地点に監視カメラ３−１、３−２、・・・が設置されている。監視カメラ３−１、３−２、・・・は、同様な構成であるので、代表として監視カメラ３−１について説明を行う。監視カメラ３−１には、各部に電力を供給する電源部３１、画像出力部３２、ズーム機構３３、旋回処理部３４、中央制御部３５が備えられている。
【００１９】
画像出力部３２は、撮像対象を撮像して得られた画像信号をＶＳＷ（ビデオスイッチ）６へ出力する機能を備えるものである。ズーム機構３３は、ズームを実行する部分である。旋回処理部３４はカメラの方向を上下左右へ旋回する部分である。中央制御部３５は、与えられる制御情報に基づきズーム機構３３や旋回機構３４を制御してズーム制御と旋回制御を行うものである。
【００２０】
各監視カメラ３−１、３−２、・・・の画像出力部３２から出力された画像信号はＶＳＷ６へ至り、いずれかの監視カメラによる画像信号が選択されて画像サーバ２へ送られる。画像サーバ２は、ＶＳＷ６から到来した画像信号を所定の方式の画像情報に変換する機能と共に、ユーザ端末５−１〜５−ｎからアクセスを受けて当該画像を閲覧可能とするＷＷＷサーバが含まれている。
【００２１】
制御サーバ１には、ユーザ端末５−１〜５−ｎのアクセスを受けて画像サーバ２が提供する画像を閲覧し、監視カメラ３−１、３−２、・・・に対するズームや旋回に係る制御情報を送出するための画像を表示するプログラム（ＨＴＭＬソースなど）を提供すると共に、ズームや旋回に係る制御情報を受けて対応する処理を行うものである。
【００２２】
具体的に制御サーバ１には、ＷＷＷサーバ１０、検出手段１１、第１の制御手段１２、第２の制御手段１３、第３の制御手段１４が備えられている。ＷＷＷサーバ１０は、ユーザ端末５−１〜５−ｎのアクセスを受けて上記のプログラム（ＨＴＭＬソースなど）を提供するものである。検出手段１１は、監視カメラ３−１、３−２、・・・に対しての制御が複数のユーザ端末からなされる競合の発生を検出するものである。
【００２３】
第１の制御手段１２は、検出手段１１により競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供するものである。第２の制御手段１３は、上記後発ユーザ端末における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末に提供するものである。
【００２４】
第３の制御手段１４は、上記先発ユーザ端末における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末に提供するものである。
【００２５】
以上のように構成された監視カメラ制御システムにおいて、制御サーバ１、画像サーバ２及びユーザ端末５−１〜５−ｎは、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等からなる計算機（コンピュータシステム）として構築され、その構成は例えば図２に示される如くである。
【００２６】
すなわち、図２の計算機は、装置を統括制御するＣＰＵ５１を有し、このＣＰＵ５１に上記ＣＰＵ５１が用いるプログラム及びデータ等の情報が記憶される主記憶装置５２が接続されている。更に、ＣＰＵ５１には、システムバス５３を介してキーボード制御部５４、表示制御部５５、プリンタ制御部５６、通信インタフェース５７、マウス制御部５８、磁気ディスク制御部５９が接続されている。キーボード制御部５４には各種情報をキー入力可能なキーボード入力装置６０が接続され、表示制御部５５には情報を表示するためのＣＲＴ表示装置６１が接続され、プリンタ制御部５６には情報を印字出力するためのプリンタ装置６２が接続され、通信インタフェース５７には回線を介して通信を行うための通信処理部６３が接続され、マウス制御部５８にはポインティングディバイスであるマウス６４が接続され、磁気ディスク制御部５９には補助記憶装置である磁気ディスク装置６５が接続されている。
【００２７】
なお、制御サーバ１や画像サーバ２には、ＣＰＵ５１、主記憶装置５２、磁気ディスク制御部５９、磁気ディスク装置６５、通信インタフェース５７、通信制御部６３が少なくとも設けられる。また、図１において示される制御サーバ１や画像サーバ２、またユーザ端末５−１〜５−ｎには、必要に応じてフレキシブルディスクドライブ、磁気カード或いはＩＣカードリーダ、ＭＯ（光磁気ディスク）ドライブ等が設けられる。
【００２８】
またユーザ端末５−１〜５−ｎには、図３に示されるようにＷｅｂブラウザ５０−１〜５０−ｎが具備されており、これにより制御サーバ１や画像サーバ２のＷＷＷサーバをアクセスするように構成されている。更に、ユーザ端末５−１〜５−ｎには、図４に示されるフローチャートにより示される動作を行うためのプログラムが磁気ディスク等の記憶媒体に備えられ、制御サーバ１は、図５、図６、図７に示されるフローチャートにより示される動作を行うためのプログラムが磁気ディスク等の記憶媒体に備えられているので、これらのフローチャートに基づき動作説明を行う。
【００２９】
ここではユーザ端末５−１による動作を説明する。ユーザ端末５−１を立ち上げてＷｅｂブラウザ５０−１を起動して制御サーバ１のＷＷＷサーバ１０へアクセスして表示のためのプログラム（ＨＴＭＬソース等）を取得し（Ｓ１）、この取得したプログラムをＷｅｂブラウザ５０−１にて実行して画像サーバ２へ画像要求がなされ、図８のダイアログＢＯＸが表示されていない状態の図８の画面が表示される（Ｓ２）。
【００３０】
上記において、図８のエリア８１には画像サーバ２により提供される画像が表示され、エリア８２には監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかを選択するための選択ボタンが表示され、エリア８３には旋回とズーム操作のためのボタンが表示される。そして、エリア８２に表示された監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかを選択するための選択ボタンと、エリア８３に表示された旋回とズーム操作のためのボタンの操作がなされるか（Ｓ３）に基づき、カメラ操作に関する情報（監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかを選択するのかに関する情報、旋回とズーム操作に関する情報）が制御サーバ１へ送信されることになる（Ｓ４）。
【００３１】
ユーザ端末５−１による上記のような動作に対してアクセスを受けた制御サーバ１のＷＷＷサーバ１０は表示のためのプログラム（ＨＴＭＬソース等）をダウンロードする（Ｓ１１）。これに対し、Ｗｅｂブラウザ５０−１が上記プログラムを実行して、図８のダイアログＢＯＸが表示されていない画面が表示される。そこで、カメラ操作に関する制御情報（監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかを選択するのかに関する制御情報、旋回とズーム操作に関する制御情報）が送られてくるかを制御サーバ１では監視する（Ｓ１２）。
【００３２】
そして、カメラ操作に関する制御情報が送られてくると、その時点において他のユーザ端末によるカメラ操作がなされていないかを検出することにより、競合が発生したか否かを検出する（Ｓ１３（検出手段１１））。このステップＳ１３において競合が発生していないことが検出されると、上記カメラ操作に関する制御情報の発信元のユーザ端末の識別情報（ここではユーザ端末１−１の識別情報であり、ユーザ端末ａという）を先発ユーザ端末として登録し（Ｓ１４）、上記において送られてきた制御情報を受け付けて、監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかの選択、そのときに選択されている監視カメラにおける旋回やズーム操作を行い（Ｓ１５）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００３３】
一方、ステップＳ１３において競合が発生したことが検出されると、後から制御を要求した後発ユーザ端末（ここでは、ユーザ端末１−２とし、識別情報はユーザ端末ｂ）に競合の発生、競合相手、競合状態を解決する手法の選択ボタン等を図８に示すダイアログＢＯＸに表示する（Ｓ１６）。このとき、競合状態を解決する手法として、操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）に提供する（第１の制御手段１２）。
【００３４】
具体例を挙げるとダイアログＢＯＸ内に、図９に示されるように、「カメラ操作・カメラ選択において競合が発生しました。」と競合の発生を表示し、「競合相手はユーザ端末ａです。」と競合相手を表示し、「操作権を奪取する」と操作権の強制取得を選択するボタンを表示し、「操作権譲渡を依頼する」と操作権の依頼取得を選択するボタンを表示し、「あきらめる」と操作権の取得取り止めを選択するボタンを表示する。このように競合相手が表示されるので、相手と自分の関係を考慮して、操作権の強制取得、操作権の依頼取得、操作権の取得取り止めのいずれかを選択可能にボタン表示する。
【００３５】
そして、制御サーバ１においては上記のようにダイアログＢＯＸに表示されたボタンのいずれかが選択されるのを待つ（Ｓ１７）。このステップＳ１７において「あきらめる」との表示からなる操作権の取得取り止めを選択するボタンが操作されたことが検出されると、上記の後発ユーザ端末（識別情報：ユーザ端末ｂ）において表示したダイアログＢＯＸを消去して（Ｓ１８）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００３６】
また、ステップＳ１７において「操作権を奪取する」との表示からなる操作権の強制取得を選択するボタンが操作されたことが検出されると、上記の先発ユーザ端末１−１（識別情報：ユーザ端末ａ）の画面に奪取された旨及び操作権をどうするのかに関してダイアログＢＯＸに表示を行う（Ｓ１９）。つまり、後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末１−１（識別情報：ユーザ端末ａ）に提供する（第２の制御手段１３）。
【００３７】
具体例を挙げるとダイアログＢＯＸ内に、図１０に示されるように、「カメラ操作・カメラ選択の操作権が奪取されました。」と現状を表示し、「相手はユーザ端末ｂです。」と相手を表示し、「操作権を取り戻す」と操作権の取り戻しを選択するボタンを表示し、「放置する」と操作権の奪取容認を選択するボタンを表示する。このように操作権を奪取した相手が表示されるので、相手と自分の関係を考慮して、操作権の取り戻し、操作権の奪取容認のいずれかを選択可能にボタン表示する。
【００３８】
また、ステップＳ１７において「操作権譲渡を依頼する」との表示からなる操作権の譲渡依頼を選択するボタンが操作されたことが検出されると、上記の先発ユーザ端末１−１（識別情報：ユーザ端末ａ）の画面に操作権の譲渡依頼がなされた旨及び操作権をどうするのかに関してダイアログＢＯＸに表示を行う（Ｓ２０）。この場合にも、後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）における操作権の強制取得と依頼取得の選択入力に応じて、それぞれ操作権の移転と非移転に関して選択入力するための画像情報を、先に制御を行っている先発ユーザ端末１−１（識別情報：ユーザ端末ａ）に提供する第２の制御手段１３が動作する。
【００３９】
具体例を挙げるとダイアログＢＯＸ内に、図１１に示されるように、「カメラ操作・カメラ選択の操作権譲渡の要請がありました。」と現状を表示し、「相手はユーザｂです。」と相手を表示し、「操作権を譲渡する」と操作権の譲渡許容を選択するボタンを表示し、「拒否する」と操作権の譲渡拒否を選択するボタンを表示する。このように操作権譲渡の要請をした相手が表示されるので、相手と自分の関係を考慮して操作権の譲渡許容し、操作権の譲渡拒否のいずれかを選択可能にボタン表示する。
【００４０】
ステップＳ１９による処理によって、先発ユーザａにおいて例えば図１０に示されるような表示が行われているときには、操作権の取り戻しと操作権の奪取容認のいずれかを選択するボタンの選択待ちとなり、選択された内容の検出が行われる（図６のＳ２１）。
【００４１】
上記ステップＳ２１において、「操作権を取り戻す」との表示からなるボタンの選択がなされたことが検出されると、後発ユーザに対してダイアログＢＯＸにて操作権が取り戻された旨の図１２に示される表示を行い調停のためのダイアログＢＯＸの表示消去を「ＯＫ」ボタンの操作により行い（Ｓ２２）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００４２】
上記ステップＳ２１において、「放置する」との表示からなるボタンの選択がなされたことが検出されると、後発ユーザに対してダイアログＢＯＸにて操作権が譲渡された旨の図１３に示される表示を行い調停のためのダイアログＢＯＸの表示消去を「ＯＫ」ボタンの操作により行い（Ｓ２４）、後発ユーザｂから得られる制御情報を受け付けて、監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかの選択、そのときに選択されている監視カメラにおける旋回やズーム操作を行い（Ｓ２５）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００４３】
ステップＳ２０による処理によって、先発ユーザａにおいて例えば図１１に示されるような表示が行われているときには、操作権の譲渡、操作権の譲渡拒否のいずれかを選択するボタンの選択待ちとなり、選択された内容の検出が行われる（図７のＳ３１）。
【００４４】
上記ステップＳ３１において、「拒否する」との表示からなるボタンの選択がなされたことが検出されると、後発ユーザに対してダイアログＢＯＸにて操作権の譲渡が拒否された旨の図１４に示される表示を行い調停のためのダイアログＢＯＸの表示消去を「ＯＫ」ボタンの操作により行い（Ｓ３２）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００４５】
上記ステップＳ３１において、「操作権を譲渡する」との表示からなるボタンの選択がなされたことが検出されると、後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）に対してダイアログＢＯＸにて操作権が譲渡された旨の図１３に示される表示を行い調停のためのダイアログＢＯＸの表示消去を「ＯＫ」ボタンの操作により行うと共に当該後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）を先発ユーザ端末として登録し（Ｓ３４）、新先発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）から得られる制御情報を受け付けて、監視カメラ１−１、１−２、１−３のいずれかの選択、そのときに選択されている監視カメラにおける旋回やズーム操作を行い（Ｓ３５）、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。
【００４６】
上記のようにしてステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ３２、Ｓ３４において、先発ユーザ端末１−１（識別情報：ユーザ端末ａ）における操作権の移転と非移転に関する選択入力に応じた結果を示す画像情報を、後発ユーザ端末１−２（識別情報：ユーザ端末ｂ）に提供する第３の制御手段１４が機能する。そして、上記のように、競合が生じた場合に先ず後発ユーザ端末に表示を行い、後発ユーザ端末による操作権の強制取得や必要な場合の依頼取得を可能とし、その結果を先発ユーザ端末に表示して、その結果に対する修正や同意を可能とし、競合が生じたユーザ端末により相手を考慮しながら迅速な操作権移転がなされる利点がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、競合が生じたことが検出された場合に、競合発生及び競合相手を示す情報と操作権の強制取得と依頼取得を選択入力するための画像情報を、後から制御を要求した後発ユーザ端末に提供するので、競合が生じたユーザにより相手を考慮しながら迅速な操作権移転がなされ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視カメラ制御システムの実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明に係る監視カメラ制御システムの要部のブロック図。
【図３】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末が備える構成を示す図。
【図４】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられる制御サーバにおける動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられる制御サーバにおける動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられる制御サーバにおける動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末において表示される画面の表示例を示す図。
【図９】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【図１０】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【図１１】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【図１２】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【図１３】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【図１４】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いられるユーザ端末における画面のダイアログＢＯＸにて表示される表示例を示す図。
【符号の説明】
１  制御サーバ
２  画像サーバ
３−１、３−２、・・・  監視カメラ
４  ネットワーク
５−１〜５−ｎ  ユーザ端末
６  ＶＳＷ
１０  ＷＷＷサーバ
１１  検出手段
１２  第１の制御手段
１３  第２の制御手段
１４  第３の制御手段
３１  電源部
３２  画像出力部
３３  ズーム機構
３４  旋回機構
３５  中央制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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