(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫目形状を選択するための縫目選択手段を備え、その選択に基づいて加工布に対する縫製動作を実行するミシンにおいて、
布送り用の送り歯をベッド部の上面から突出させないドロップフィード状態に切換えるための切換手段と、
前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを報知すると共に選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場合には適した縫目形状の選択を促す旨或いは適した縫目形状の少なくとも一方を表示する報知手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記報知手段は、適した縫目形状の選択を促す旨を文字情報で表示することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であるときには、縫製動作の実行が禁止されることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記縫目形状の中には多種類の文字模様が含まれていると共に、前記縫目選択手段により選択された縫目形状を表示する表示装置を備えるものであって、
前記報知手段は、前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを前記表示装置に表示するように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、前記送り歯がドロップフィード状態にあるときに前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であるときにのみその旨を表示することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記ベッド部に着脱自在に装着され、前記加工布を保持する刺繍枠とこの刺繍枠を前記ベッド部の上方を自在に移動させる刺繍枠移動機構とを有する刺繍用ユニットを備えてなるものであって、
前記切換手段は、前記刺繍用ユニットの装着に連動して前記送り歯をドロップフィード状態に切換えるように構成されていると共に、この刺繍用ユニットの装着時においては、前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場合でも縫製動作の実行が許容されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
押え足の前記ベッド部からの高さ位置に応じた布厚データを出力する布厚センサと、
前記布厚データに基づいて糸供給源からの糸繰出量を制御する糸繰出量制御手段とを備えるものであって、
前記布厚センサの出力に基づいて前記送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
前記判断手段は、加工布のセット時に布厚センサから出力される布厚データに対し、縫製動作開始初期の所定期間内に布厚センサから出力される布厚データに増加があったときに、前記送り歯がドロップフィード状態ではないと判断することを特徴とする請求項７記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送り歯をベッド部の上面に突出させないドロップフィード状態に切換え可能なミシンに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば家庭用ミシンにおいては、使用者が縫目形状を選択すると、その縫目形状に基づいて、縫目が自動的に形成されるように構成されているものがある。このようなミシンにおいては、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用縫いに関する縫目形状や、文字模様・絵模様などを選択可能に有していて、これらの中から使用者が所望する縫目形状，模様を自由に加工布に施すことができる。
【０００３】
ところで、上記ミシンには、ベッド部に設けられた送り歯により加工布を送りながら縫目を形成していく通常状態と、送り歯をベッド部の上面から突出させないドロップフィード状態とに切換え可能となっているものがある。つまり、使用者が、送り歯により布を移動させたくない縫い方をする場合には、ドロップフィード状態に切換えることができるのである。
【０００４】
例えば、近年のキルティング分野においては、２枚の布を単に縫合するだけでなく、絵を描くような縫目を形成するようになってきている。この場合、一針毎の加工布の送り方向や送り量を自在に変化させることが望まれるので、送り歯をドロップフィード状態として、作業者の手で加工布を自由に移動させながら縫製動作を実行するようにしている。このような縫い方は、フリーモーション縫いと称されている。
【０００５】
しかしながら、フリーモーション縫いにより縫製動作を実行するにあたっては、直線縫い等比較的単調な縫目形状が選択されている場合は、その縫目形状が崩れることなく加工布に形成することができるが、刺繍模様や文字模様等の複雑な模様や、実用縫いに関する縫目形状の中でも針の振りが複雑であったり布の移動方向が複雑な縫目形状（例えば、三重縫いや点線ジグザグ縫い等）が選択されている場合は、きれいな縫目形状が得られなくなってしまう。そのため、フリーモーション縫いを行う場合には、それに適した縫目形状を選択することが望まれる。この場合、送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを自動判別し、送り歯がドロップフィード状態にある場合には、フリーモーション縫いに不適な縫目形状が選択されても、縫製動作が実行されないようにすることが考えられる。
【０００６】
これに対して、加工布を保持する刺繍枠を移動させることにより該加工布に対して刺繍縫いを行うようにした刺繍用ユニットを着脱可能に有するミシン（例えば特開平４−３７１１８９号公報等に記載のミシン）においては、前記刺繍用ユニットを装着するとこれに連動して送り歯がドロップフィード状態に切換えられ、この状態で、刺繍縫い動作が実行される。したがって、このようなミシンの場合は、ドロップフィード状態であっても複雑な模様や縫目形状を加工布に対して形成することが可能であるため、上記したようにドロップフィード状態にあることのみを条件に複雑な模様や縫目形状の縫製動作を禁止すると不都合が生じる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、送り歯をドロップフィード状態に切換えることが可能なものにあって、種々の縫い方に適合した良好な縫目を形成することができるミシンを提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンは、布送り用の送り歯をベッド部の上面から突出させないドロップフィード状態に切換えるための切換手段と、前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき、縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを報知すると共に選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場合には適した縫目形状の選択を促す旨或いは適した縫目形状の少なくとも一方を表示する報知手段とを具備している（請求項１の発明）。
前記報知手段は、適した縫目形状の選択を促す旨を文字情報で表示するように構成しても良い（請求項２の発明）。
【０００９】
この場合、前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であるときには、縫製動作の実行を禁止するように構成しても良い（請求項３の発明）。
【００１０】
また、前記縫目形状の中には多種類の文字模様が含まれていると共に、前記縫目選択手段により選択された縫目形状を表示する表示装置を備え、前記報知手段は、前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを前記表示装置に表示するように構成することもできる（請求項４の発明）。
【００１１】
さらに、前記報知手段は、前記送り歯がドロップフィード状態にあるときに前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であるときにのみその旨を表示するようにすることも良い構成である（請求項５の発明）。
【００１２】
加えて、本発明のミシンは、前記ベッド部に着脱自在に装着され、前記加工布を保持する刺繍枠とこの刺繍枠を前記ベッド部の上方を自在に移動させる刺繍枠移動機構とを有する刺繍用ユニットを備えてなるものであって、前記切換手段は、前記刺繍用ユニットの装着に連動して前記送り歯をドロップフィード状態に切換えるように構成されていると共に、この刺繍用ユニットの装着時においては、前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場合でも縫製動作の実行を許容するように構成しても良い（請求項６の発明）。
【００１３】
【００１４】
また、本発明のミシンは、押え足の前記ベッド部からの高さ位置に応じた布厚データを出力する布厚センサと、前記布厚データに基づいて糸供給源からの糸繰出量を制御する糸繰出量制御手段とを備え、前記布厚センサの出力に基づいて前記送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを判断する判断手段を具備するように構成しても良い（請求項７の発明）。
【００１５】
そして、前記判断手段は、加工布のセット時に布厚センサから出力される布厚データに対し、縫製動作開始初期の所定期間内に布厚センサから出力される布厚データに増加があったときに、前記送り歯がドロップフィード状態ではないと判断するように構成することもできる（請求項８の発明）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を家庭用の電子制御式ミシンに適用した一実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図２は、本実施の形態に係るミシンの外観を概略的に示しており、ミシン本体１はベッド部２の手前側左端部に平坦なテーブル３を着脱可能に装着すると共に、上方にアーム部４を一体的に有して構成されている。前記アーム部４の先端部には、縫針５を有する針棒６が設けられると共に、図示しない加工布を針板７の上面に押え付けるための押え足８が設けられている。
【００１７】
このとき、ミシン本体１内には、図４に示すように、ミシンモータ９及びそのミシンモータ９により回転駆動される主軸１０が設けられており、この主軸１０の回転力が、針棒上下動機構１１を介して前記針棒６に伝達され、もって、針棒６（縫針５）が主軸１０の回転に同期して上下駆動されるようになっている。また、アーム部４内には、前記針棒６を左右方向に揺動変位させるための針振り機構１２及びその駆動源となる針振り用パルスモータ１３が設けられている。これにて、ジグザグ縫い等が可能とされている。
【００１８】
また、前記押え足８は、図３にも示すように、アーム部４の先端に設けられた押え棒１４の下端部に、溝部８ａを通してネジ１４ａを締付けることにより着脱可能に取付けられている。この場合、図３に示す押え足８は、加工布のうち特にキルトに対してフリーモーション縫いを行う場合に使用されるフリーモーション縫い用のものが取付けられている。
【００１９】
このフリーモーション縫い用の押え足８は、前記溝部８ａを有するホルダー部８ｂと、このホルダー部８ｂに上下に離れて設けられた孔部８ｃ（下方側のみ示す）に挿通される軸部８ｄと、この軸部８ｄの下端に設けられた押え面部８ｅとから構成されている。前記軸部８ｄには、前記孔部８ｃ間に位置して圧縮コイルばね８ｆが挿通されており、この圧縮コイルばね８ｆにより前記押え面部８ｅは下方に付勢された状態となっている。さらに、この押え面部８ｅには、前記縫針５が通過する穴８ｇが、針振りに対応した長穴状に形成されている。
【００２０】
また、前記軸部８ｄの上端には係止部８ｈが設けられており、この係止部８ｈは、前記押え棒１４に押え足８が取付けられたとき、前記針棒６の針止めネジ６ａの上にくるように構成されている。これにより、押え足８は、前記針棒６が所定位置から上方へ移動したときに、ばね力に抗して上昇し、針棒６が所定位置から下方に位置した状態では、前記圧縮コイルばね８ｆのばね力により加工布を所定の力で押え付けるようになっている。
【００２１】
さらに、詳しく図示はしないが、前記押え棒１４には押え足８の高さ位置に基づいて加工布の布厚を検出するための布厚センサ１５（図４にのみ図示）が配設されている。この布厚センサ１５は、例えば周知の直線形のポテンショメータからなるものであり、押え足８（軸部８ｄ）の高さ位置に連動して正逆回転する可動部及びその回転位置に対応する電圧（布厚データ）を発生するボリュームとを備えて構成されている。
【００２２】
詳しく図示はしないが、ミシン本体１には、上糸繰出用パルスモータ１６により動作される上糸繰出機構１７が設けられており、前記布厚センサ１５の検出信号（布厚データ）は、上糸繰出量の制御に用いられるようになっている。この場合、後述する制御装置１８は、前記布厚センサ１５から出力される布厚データに基づく加工布の厚さ及び加工布の送り量並びに針振り量に基づいて、適切な上糸繰出量を１ステッチ毎に演算し、この演算結果に基づいて上糸繰出用パルスモータ１６を制御するものである。従って、上糸繰出機構１７，上糸繰出用パルスモータ１６及び制御装置１８が、本発明にいう糸繰出量制御手段として機能するようになっている。
【００２３】
一方、前記ベッド部２の上面には、前記針棒６に対応して針板７が設けられ、その針板７の下面部に位置して図示しない釜機構が設けられている。さらに、前記針板７の下方には、縫針５の上昇中に加工布を送るための送り歯１９（図５参照）が配設されている。この送り歯１９には、図４に示すように、前記主軸１０の回転力が送り歯前後動機構２０及び送り歯上下動機構２１を介して伝達され、もって、主軸１０の回転に同期して前後方向移動及び上下方向移動を行うようになっている。このとき送り歯１９の前後方向移動量つまり加工布の送り量は、送り歯用パルスモータ２２により送り量調整機構２３を介して制御されるようになっている。
【００２４】
さらに、図２に示すように、前記アーム部４の先端側の前面部には、電源スイッチ２４及びスタート・ストップキー２５が設けられている。また、本実施の形態のミシンは、一般的な加工布に対して縫製動作を実行できることは勿論、刺繍縫い動作も実行できるようになっている。この場合は、前記押え棒８には、図２および図３に示すフリーモーション縫い用の押え足８に代えて一般縫い用或いは刺繍縫い用が装着されるようになっている。さらに、刺繍縫いを行うときには、ベッド部２からテーブル３部分を取外して、刺繍枠及び刺繍枠移動機構２６（図４参照）を有した刺繍用ユニット（図示せず）に付替えることができるようになっている。
【００２５】
また、前記アーム部４の前面には、各種の模様やメッセージ等を画面に表示するための表示装置たるＬＣＤ２７が設けられている。このＬＣＤ２７には、後述するように使用者が縫製動作を実行させるにあたって、メニュー選択画面（図６参照）や縫目形状選択画面（図７等参照）等が表示されるようになっている。このＬＣＤ２７の表面には、各種の操作キーを構成するタッチパネル２８（図４にのみ示す）が設けられている。このタッチパネル２８は、周知のように透明電極を縦横に並べて構成され、このタッチパネル２８を使用者が手指で触れた位置を検出することができるようになっている。
【００２６】
そして、図５に示すように、前記ベッド部２には、前記テーブル３を取外した時に露出する側面部分に位置して切換手段たる送り歯上下レバー２９が設けられている。この送り歯上下レバー２９は、前記送り歯１９を加工布に作用する通常状態から、ベッド部２（針板７）の上面から突出せず加工布の送り動作を行わないドロップフィード状態へ切換えるために設けられるもので、使用者により当該レバー２９が右側に切換操作されると、送り歯１９がドロップフィード状態とされるのである。これにて、例えば使用者が自らの手で加工布を動かしながら縫製動作を行ういわゆるフリーモーション縫いを行いたいときに、送り歯１９をドロップフィード状態に切換えることができるのである。
【００２７】
尚、前述の刺繍用ユニットが装着されると、これに連動して前記送り歯上下レバー２９が右側に位置するように切換えられて送り歯１９がドロップフィード状態になるように構成されている。従って、刺繍枠により加工布を移動させて刺繍縫いを行う場合には、その移動が送り歯１９により邪魔されないようになっている。
【００２８】
さて、ミシン本体１内には、図４に示すように、各機構を制御するための制御装置１８が設けられている。この制御装置１８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、入力インターフェース３０、出力インターフェース３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４をバスライン３５により相互に接続して構成されている。
【００２９】
前記ＲＯＭ３３には、ミシンの縫製動作を制御するための制御プログラム、ＬＣＤ２７の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの読出し、編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラム等が記憶されている。前記ＬＣＤ２７の表示制御用の制御プログラムの実行により、制御装置１８は、後述するように各種表示を制御する手段として機能している。
【００３０】
そして、これと共に、ＲＯＭ３３には、縫目形状の異なる多種類の実用縫い（直線縫い，ジグザグ縫い，裁ち目かがり縫い等）に関する前記針棒６及び送り歯１９の動作パターンを指示する実用縫いデータ、多数個の刺繍模様の縫目形状を確定する刺繍データ、ＬＣＤ２７に必要な表示を行うための表示データ（ビットマップデータ）などがが記憶されている。この場合、ＲＯＭ３３に記憶される刺繍データとは、一針ごとの加工布（刺繍枠）の移動量（針落ち位置）等を示すデータとされている。
【００３１】
また、前記出力インターフェース３１には、前記ミシンモータ９及び針振り用パルスモータ１３，送り歯用パルスモータ２４，上糸繰出用パルスモータ２５並びにＬＣＤ２７が接続されている。また、前記刺繍用ユニットの装着時においては、この出力インターフェース３１に、図示しないコネクタを介して刺繍枠移動機構２６が接続されるようになっている。一方、入力インターフェース３０には、前記タッチパネル２８、スタート・ストップキー２５、及び布厚センサ１５が接続されている。
【００３２】
これにて、前記制御装置１８は、使用者によるタッチパネル２８の選択操作に基づいて、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムや各種データに従って上記したミシンの各機構を制御し、各種の実用縫いにかかる縫製動作や、刺繍縫い動作を実行させるようになっている。
【００３３】
このとき、制御装置１８は、後述するように、縫製動作を実行させるにあたって、前記ＬＣＤ２７の画面に、メニュー選択画面（図６参照）や実用縫いに係る縫目形状選択画面（図７，８参照）或いは刺繍模様選択画面（図示せず）を表示させるようになっている。使用者は、そのＬＣＤ２７の画面において、選択操作（タッチパネル２８のタッチ操作）を行うことによって、所望する実用縫いあるいは刺繍模様を選択することができるようになっている。従って、タッチパネル２８が、本発明でいう縫目選択手段として機能する。尚、縫目形状選択画面においては、ＬＣＤ２７の画面の上部に設けられた選択内容表示領域Ａに、選択された実用縫いの名称及びその縫目形状を表示するようになっている。
【００３４】
そして、詳しくは後の作用説明にて明らかとなるように、制御装置１８は、そのソフトウェア構成により、使用者により縫製動作の開始が指示されると、前記布厚センサ１５からの検出信号に基づいて送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かを判断するようになっている。この場合、制御装置１８は、縫製開始時に布厚センサ１５から出力される布厚データｔに対して縫製開始時から所定期間内、例えば主軸１０が１回転以上する間に、布厚データｔが増加したか否か、即ち、送り歯１９がベッド部２から突出して押え足８が上方に押し上げられたか否かにより、送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを判断するようになっている。
【００３５】
さらに、送り歯１９がドロップフィード状態にあって且つ刺繍用ユニットが装着されていない場合（刺繍縫いのモードではない場合）には、選択された縫目形状が、ドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否か、言換えると、フリーモーション縫いに適するか否かを判断するようになっている。そして、本実施の形態においては、選択された縫目形状がフリーモーション縫いに不適であるときに、制御装置１８は、ＬＣＤ２７のメッセージ表示部Ｂに、フリーモーション縫いに適した縫目形状の選択を促す旨を表示すると共に、適した縫目形状を表示させ（図８参照）、さらに、縫製動作の実行を禁止するようになっている。この場合、フリーモーション縫いに適した縫目形状とは、実用縫いに関する縫目形状（図６参照）のうち、直線縫い及びジグザグ縫いとされている。従って、制御装置１８が、本発明にいう判断手段及び報知手段として機能する。
【００３６】
次に上記構成の作用について図１も参照して述べる。使用者がフリーモーション縫いを行いたい場合には、まず、送り歯上下レバー２９を操作することにより送り歯１９をドロップフィード状態に切換えると共に、フリーモーション縫い用の押え足８を押え棒１４に装着する。そして、ミシン本体１の電源スイッチ２４がオンされると、制御装置１８は、ＬＣＤ２７に初期画面であるメニュー選択画面を表示させ、続いて、図１に示すフローチャートに従って縫目形状の選択から縫製までの処理を実行する。
【００３７】
メニュー選択画面にあっては、図６に示すように、多数個の刺繍模様を種別に大分類（８種類）した模様種類或いは実用縫いを選ぶ画面が現れる。ここで、使用者がフリーモーション縫いを行いたい場合には、タッチパネル２８を操作して実用縫いの項目を選択する。この結果、ＬＣＤ２７の画面には実用縫いに関する縫目形状選択画面が表示される（ステップＳ１）。
【００３８】
この縫目形状選択画面においては、図７に示すように、実用縫いに関する多数個の縫目形状が表示され、初期状態においては、直線縫いが選択された状態となっている。即ち、図７に示すように、ＬＣＤ２７に表示されている縫目形状選択画面の上部の選択内容表示領域Ａに「直線ぬい」及びその形状が表示される。尚、この直線縫いでは、使用者はタッチパネル２８の操作により縫目の長さを指定することもできる。
【００３９】
続いて、図示は省略しているが、使用者により加工布がベッド部２の上面にセットされて押え足８が下降されると、制御装置１８は、布厚センサ１５からの布厚データｔに基づいて加工布の厚さＴ０を検出する。このとき、送り歯１９は、最下方位置に位置しているので、実際の加工布の厚みを検出することができる。制御装置１８は、上述のように、前記加工布の厚さＴ０及び縫目の長さ（布送り量）や針振り量等に応じて１ステッチ毎の上糸の繰出量を演算し、その演算結果に応じて糸繰出用パルスモータ２５を駆動し、上糸繰出機構３３により１針毎に上糸の繰出量を調整するようになっている。
【００４０】
また、このとき、ステップＳ２にて、制御装置１８により、後述する送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かの判断を行うための変数Ｔｍａｘに０がセットされる。
【００４１】
今、使用者が、加工布に対して直線縫いを行いたい場合には、スタート・ストップキー２５を操作することにより、縫製動作（ミシンモータ９による主軸１０の回転）が開始される（ステップＳ３にてＹｅｓ）。尚、このとき、制御装置１８は、押え足８が下降されていることを条件に縫製動作を開始するようになっている。
【００４２】
続いて、制御装置１８は、布厚センサ１５から出力される布厚データｔから加工布の厚さＴ０だけ差引いた値を布厚Ｔとして読込む（ステップＳ４）。従って、縫製開始時の布厚Ｔは０となる。次のステップＳ５では、制御装置１８は、ＲＡＭ３４に記憶されている変数Ｔｍａｘと布厚Ｔとを比較し、Ｔの値がＴｍａｘより大きいときには、そのＴの値をＴｍａｘに代入する（ステップＳ６）。この処理は、主軸１０が１回転以上するまで繰り返される（ステップＳ７）。
【００４３】
この場合、送り歯１９がドロップフィード状態にあるときには、主軸１０が１回転する間に送り歯１９は針板９の上面より突出せず、布厚Ｔは０より大きくなることはないので（ステップＳ５にてＮｏ）、Ｔｍａｘは０のままとなる。これに対し、送り歯１９がドロップフィード状態になければ、加工布が送り歯１９によって上方に押し上げられるので、Ｔｍａｘの値は最大布厚値となる。
【００４４】
次のステップＳ８では、Ｔｍａｘが０かどうかが判断される。ここで、送り歯１９がドロップフィード状態であれば、Ｔｍａｘは０のままなので（ステップＳ８にてＮｏ）、続いて、縫製モードが刺繍モードであるか否か判断し、この場合、刺繍モードでなければ（ステップＳ９にてＮｏ）、ステップＳ１０にて、選択された縫目形状がフリーモーション縫いに適した縫目形状であるか否かが判断される。
【００４５】
この場合、選択された縫目形状は直線縫いであり、前述したようにフリーモーション縫いに適する縫目形状であるので（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、フリーモーション縫いモードである旨の表示がなされ（図示せず）、縫製処理が実行される（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。この結果、使用者は、フリーモーション縫いにより、当該加工布に対して絵を描くように縫目を形成することができる。
【００４６】
これに対して、使用者が加工布に対して三重縫いを行おうと考え、縫目形状選択画面にてタッチパネル１５を操作して三重縫いに係る形状を選択すると（ステップＳ３にてＮｏ、ステップＳ１３）、図８に示すように、選択模様表示領域Ａに「三重ぬい」及びその形状が表示される（ステップＳ１４）。
【００４７】
そして、使用者によるスタート・ストップキー１３の操作に基づいて縫製動作が開始されると（ステップＳ３にてＹｅｓ）、上述のように、制御装置１８は、縫製動作開始時から主軸１０が１回転する間に布厚センサ１５から出力される布厚データｔに基づいて布厚Ｔを算出し、送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かの判断をする（ステップＳ４〜Ｓ８）。この場合も、送り歯１９はドロップフィード状態にあり（ステップＳ８にてＮｏ）、また、刺繍縫いモードではないので（ステップＳ９にてＮｏ）、ステップＳ１０にて選択された縫目形状がフリーモーション縫いに適しているか否かをの判断を行う。
【００４８】
そして、三重縫いは、フリーモーション縫いに不適な縫目形状であるため（ステップＳ１０にてＮｏ）、図８に示すように、メッセージ表示部Ｂに、フリーモーション縫いに適した模様形状を表示すると共に、「フリーモーション模様は左の模様を選択してください」というメッセージを表示し（ステップＳ１５）、縫製動作を停止させるようになっている（ステップＳ１６）。
【００４９】
一方、使用者が、刺繍縫いを行おうと考え、押え足８を刺繍縫い用のものと交換すると共に、ベッド部２からテーブル３を取外して刺繍用ユニットを装着すると、これに連動して送り歯１９がドロップフィード状態となる。この場合は、使用者は、メニュー選択画面にてタッチパネル１７を操作して刺繍縫い動作に係る模様（「実用」以外の模様の項目）の項目を選択することになる。
【００５０】
そして、縫製動作が開始されると、制御装置１８は、縫製動作開始時から主軸１０が１回転する間に布厚センサ１５から出力される布厚データｔに基づいて送り歯１９がドロップフィード状態にあることを検出する（ステップＳ３〜Ｓ８，ステップＳ８にてＮｏ）。このとき、ミシン本体１には刺繍用ユニットが装着されて刺繍モードとなっているため（ステップＳ９にてＹｅｓ）、制御装置１８は、選択された縫目形状がフリーモーション縫いに適しているか否かの判断は行うことなく縫製動作（刺繍縫い動作）の処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００５１】
尚、詳しい説明は省略するが、送り歯１９がドロップフィード状態にないときには、主軸１０が１回転する間にベッド部２より突出する送り歯１９により押え足が上昇されて布厚Ｔが０より大きくなるため、ＴｍａｘがＴに置換えられて、Ｔｍａｘは０より大きくなる（ステップＳ５にてＹｅｓ、ステップＳ６〜Ｓ８）。この場合は、実用縫いに関する縫目形状のうちのいずれが選択された場合であっても、縫製動作は継続される。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、使用者により縫目形状が選択されて縫製動作の開始が指示されると、制御装置１６は、縫製動作開始から主軸１０が１回転する間に送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否か判断し、送り歯１９がドロップフィード状態であって刺繍モードでないときには、前記選択された縫目形状がフリーモーション縫いに適した縫目形状であるか否かを判断すると共に、フリーモーション縫いに不適である場合にはその旨、この場合は、適した縫目形状の選択を促す旨（「フリーモーション縫いには左の模様を選択してください」というメッセージ）及びフリーモーション縫いに適した縫目形状をＬＣＤのメッセージ表示部Ｂに表示するように構成した。
【００５３】
これにより、使用者に対して、フリーモーション縫いにより、選択した縫目形状を加工布に形成するには不適であることを確実に知らせることができ、しかも、その報知は、文字情報（メッセージ）として表示されるので、使用者は報知内容をすぐに理解することができる。また、このとき、フリーモーション縫いに適した縫目形状も表示されるので、使用者は、縫目形状の選択をやり直すに当たって、選択すべき縫目形状を容易に知ることができる。
【００５４】
さらに本実施の形態においては、選択された縫目形状がフリーモーション縫いに不適であるときには、縫製動作の実行を停止させるように構成した。これにより、万一、使用者が、選択した縫目形状がフリーモーション縫いに不適である旨の報知がなされたことに気付かずに縫製動作が実行されてしまうという不具合を未然に防止できる。
【００５５】
また、本実施の形態では、制御装置１８による送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かの判断を、布厚センサ１５から出力される布厚データｔに基づいて行うように構成した。そのため、送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かを検出するために、新たな装置を設ける必要がなく、ミシンが従来から備える構成を利用することができるので、構成を簡単にすることができる。
【００５６】
この場合、送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かの判断は、縫製動作開始時から主軸１０が１回転する間に行われるので、比較的早い時期に送り歯１９がドロップフィード状態にあることを検出することができる。
【００５７】
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、たとえば次のような拡張変更が可能である。
メッセージ表示部Ｂへの表示は、フリーモーション縫い適した縫目形状の選択を促す旨、或いは、フリーモーション縫いに適した縫目形状のいずれか一方でも良い。また、フリーモーション縫いに不適な縫目形状が選択された場合の報知は、ブザー音や音声にて行っても良い。
【００５８】
上記実施の形態においては、ドロップフィード状態において選択された縫目形状がフリーモーション縫いに不適の場合には縫製動作の実行を禁止するように構成したが、縫製動作の実行を禁止しないように構成することもできる。即ち、フリーモーション縫いは、作業者が自由に加工布を移動させることにより当該加工布に対して絵を描くように縫目を形成する縫い方である。そのため、経験を積むことにより比較的複雑な縫目形状でもフリーモーション縫いを行うことができるようになる場合がある。そのような場合にまで、フリーモーション縫いに不適であると考えられる縫目形状が選択されると縫製動作を禁止するように構成する必要はないからである。
【００５９】
送り歯がドロップフィード状態にあるか否かは、リミットスイッチ等の検出手段により押え棒の上下動を直接的に検出し、その検出結果から判断するようにしても良く、或いは切換え手段により送り歯がドロップフィード状態に切換えられたことを検出するセンサを設けて判断するようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、本発明の請求項１のミシンによれば、使用者により選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否か、また、選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場合には適した縫目形状の選択を促す旨或いは適した縫目形状の少なくとも一方を報知手段により報知するようにしたので、その報知結果に基づいて、使用者は、縫製動作を実行するか否かを判断することができ、使い勝手の向上を図ることができる。また、使用者は、報知手段の表示内容に従って適正な縫目形状を選択し直すことができるので、より一層、使い勝手の向上を図ることができる。
この場合、前記報知手段は、適した縫目形状の選択を促す旨を文字情報で表示するように構成すると、使用者は報知内容をすぐに理解することができる（請求項２のミシン）。
【００６１】
また、請求項３のミシンのように、選択された縫目形状がドロップフィード状態に不適であるときには縫製動作の実行を禁止するように構成すると、ドロップフィード状態でも縫目形状が崩れることなく確実に縫目を形成することができる場合にのみ縫製動作が実行されるようになる。
【００６２】
さらに、縫目選択手段により選択された縫目形状を表示する表示装置を備えるものにおいては、報知手段は、選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを前記表示装置に表示するように構成すると（請求項４のミシン）、表示するための装置を新たに設ける必要がなく、また、使用者は、視覚により確実に報知内容を理解することができる。
【００６３】
そして、前記報知手段は、選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するのに不適であるときにのみその旨を報知すると（請求項５の発明）、不必要な報知が行われなくなる。
【００６４】
また、刺繍枠移動機構により刺繍枠を移動させる刺繍用ユニットを備えたミシンであって、刺繍用ユニットが装着されるとこれに連動して送り歯がドロップフィード状態に切換えられるようになっているミシンにおいては、送り歯がドロップフィード状態でも、刺繍用ユニットによる刺繍縫い動作を実行する場合には、複雑な模様（縫目形状）を加工布に対して形成することが可能である。そのため、請求項５のミシンのように、刺繍用ユニットが装着されているときは、選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するのに不適であっても縫製動作を許容するように構成すると良い（請求項６のミシン）。
【００６５】
【００６６】
さらに、請求項７のミシンのように、前記送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを判断する判断手段を設け、この判断手段は、糸繰出量制御手段が糸供給源からの糸繰出量を制御するために必要な布厚データを出力する布厚センサの出力に基づいて判断するように構成すると、送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを検出する装置を新たに設ける必要がなく、ミシンが従来から備える構成を併用することができるので、構成を簡単にすることができる。
【００６７】
この場合、前記判断手段は、加工布のセット時に布厚センサから出力される布厚データに対し、縫製動作開始初期の所定期間内に布厚センサから出力される布厚データに増加があったときに、前記送り歯がドロップフィード状態ではないと判断するように構成することができる（請求項８のミシン）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示すもので、縫目形状の選択から縫製までの処理の手順を示すフローチャート
【図２】  ミシンの外観を示す正面図
【図３】  押え足部分を拡大して示す斜視図
【図４】  制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図
【図５】  ベッド部からテーブルを取外した状態を示す部分拡大図
【図６】  初期画面の一例を示す図
【図７】  実用縫いの縫目形状選択画面の一例を示す図（その１）
【図８】  実用縫いの縫目形状選択画面の一例を示す図（その２）
【符号の説明】
図中、１はミシン本体、２はベッド部、８は押え足、１５は布厚センサ、１８は制御装置（糸繰出量制御手段，判断手段，報知手段）、１９は送り歯、２７はＬＣＤ（表示装置）、２８はタッチパネル（縫目選択手段）、２９は送り歯上下レバー（切換手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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