(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外周面が非円形曲線で形成されたワーク１６の内外周面を加工するピストンリング加工装置において、
Ｚ軸駆動手段３により上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在であるとともに、上下方向に離間して、上部ワーク支持手段１０と下部ワーク支持手段１１とを設けてなるＺ軸スライド２と、
上記ワーク支持手段１０，１１を介してワーク１６を回転させるＣ軸駆動手段１８と、
ワーク１６の外周面を加工する工具２６を、ワーク１６の軸心と直交するＸ軸方向に移動自在にＸ軸ブラケット２４ｅに設けてなる外周加工手段２４と、
上記Ｚ軸スライド２のＺ軸方向の移動を拘束せず、かつＺ軸方向に直角な方向への動きを拘束するように、上記Ｚ軸スライド２と上記Ｘ軸ブラケット２４ｅの間を連結する連結手段３０と
を具備したことを特徴とするピストンリング加工装置。
【請求項２】
上記連結手段３０を、Ｚ軸と平行に設けられ、かつ両端が上記Ｚ軸スライド２に固定されたガイド杆３０ｅと、上記ガイド杆３０ｅに摺動自在に嵌挿され、かつ上記Ｘ軸ブラケット２４ｅに固着されたガイドブラケット３０ａとより構成してなる
請求項１記載のピストンリング加工装置。
【請求項３】
上記連結手段３０を、上記Ｚ軸スライド２と上記Ｘ軸ブラケット２４ｅの間に設けたリニアガイドレールより構成してなる
請求項１記載のピストンリング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はピストンリングの外周面を高精度で加工できるピストンリング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来エンジンなどに使用するピストンリングは、ほぼハート形に形成された多数の非円形リングを積層した状態で、内外周面を所定形状に加工した後に、外周部の２個所を軸線方向に切割りして径を縮小させ、切割り部を密着させた場合に、外周面が真円となるピストンリングを製作する方法が一般に採用されており、非円形リングの内外周面を加工する装置が例えば特開昭５４−２１６９１号公報や、特公平６−７５８１４号公報などで提案されている。
【０００３】
上記特開昭５４−２１６９１号公報に記載の加工装置は、積層されたピストンリング集合体が取付けられた工作軸と、ピストンリングの非円形曲線の度合に応じて径方向に変位し得る工具支持手段と、コンピュータにより制御され、かつその作動方向に前後して設置された少なくとも２以上の電気機械的ステップ駆動手段とを有していることを特徴とするもので、工作軸を介してピストンリング集合体を回転させながら、コンピュータによりステップ駆動手段を制御することにより、自由曲線により形成された非円形曲線を有するワークの内外周面を同時に精度よく加工できるように構成されている。
【０００４】
一方特公平６−７５８１４号公報に記載の数値制御旋盤は、リニアモータによりワークの接離方向に進退自在なキャリッジに、ワークを切削するための切削工具が取付けられており、上記リニアモータをコンピュータにより数値制御することにより、ピストンのようなワークのスカート外周を切削加工するようにしたもので、キャリッジの往復動を支承するガイド部に複数組の回転部材と、偏倚装置を設けて、ワークを切削加工している間に工具に生じる反力を回転部材と偏倚装置に支持するようにしたので、ガタツキやブレが全くない状態でキャリッジを往復動させることができることから、精度の高い切削加工が可能になるなどの効果を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の加工方法では、次のような不具合がある。
すなわちピストンリングに加工する非円形の素材ａは、外周面の２個所を軸線方向に切割りして径を縮小させ、切割り部を互いに密着させたときに外周面が心円となるように、図１の（イ）に示すような形状となっており、このようなワークａの内外周面を従来の方法で旋削加工する場合、回転するワークａの各回転角度毎に工具ｃの刃先ｄを図１の（ロ）に示すストロークでＸ軸及びＵ軸方向へ移動させている。
【０００６】
このため、工具ｃの刃先ｄが凹部ｂの開始点ｅに達すると、いままで刃先ｄの送り速度がほぼ「０」から、凹部ｂに追従すべく回転中心Ｏ方向へ図１の（ハ）に示すように急激に移動させるが、このとき工具ｃの取付けられた工具支持手段に図１の（ニ）に示すように大きな加速度が発生する。
その後工具ｃの刃先ｄが凹部ｂの最低部（回転角０°）へ達した後、凹部ｂの終了点ｆに達するまでは、工具ｃの刃先ｄを回転中心Ｏより離間する方向へ図１の（ハ）に示すように急激に移動させるが、このときも工具ｃの取付けられた工具支持手段に大きな加速度が発生する。
【０００７】
そしてこの加速度の変化により各工具ｃを支持する工具支持手段に図２の曲線Ａで示すような振動が発生し、またワークａを支持するワーク支持手段には、図２の曲線Ｂに示すような振動が発生するが、工具ｃを支持する工具支持手段とワークａを支持するワーク支持手段の振動波形（振幅量及び振動数）が異なるため、波形の差分（図２の（イ）の斜線で示す部分）がワークａの加工精度に影響して、加工面が図２の（ロ）に示すようになり、精度の高い加工ができないなどの不具合があった。
【０００８】
この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、ワークの支持手段と工具の支持手段の振動波形がほぼ同一になるような構造を採用することにより、精度の高い加工を可能にしたピストンリング加工装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、内外周面が非円形曲線で形成されたワークの内外周面を加工するピストンリング加工装置において、
Ｚ軸駆動手段により上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在であるとともに、上下方向に離間して、上部ワーク支持手段と下部ワーク支持手段とを設けてなるＺ軸スライドと、
上記ワーク支持手段を介してワークを回転させるＣ軸駆動手段と、
ワークの外周面を加工する工具を、ワークの軸心と直交するＸ軸方向に移動自在にＸ軸ブラケットに設けてなる外周加工手段と、
上記Ｚ軸スライドのＺ軸方向の移動を拘束せず、かつＺ軸方向に直角な方向への動きを拘束するように、上記Ｚ軸スライドと上記Ｘ軸ブラケットの間を連結する連結手段とで構成したものである。
【００１０】
上記構成により、加速度が急激に変化して、ワークを支持するＺ軸スライド側と、工具の取付けられた外周加工手段のＸ軸ブラケットに振動が発生しても、Ｚ軸スライドと外周加工手段のＸ軸ブラケットの間が連結手段により連結されているため、Ｚ軸スライドの振動波形と、外周加工手段の振動波形がほぼ同じとなって変位差が微量となるため、ワーク外周面の加工精度を向上させることができる。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項２記載の発明は、上記連結手段を、Ｚ軸と平行に設けられ、かつ両端が上記Ｚ軸スライドに固定されたガイド杆と、上記ガイド杆に摺動自在に嵌挿され、かつ上記Ｘ軸ブラケットに固着されたガイドブラケットとより構成したものである。
【００１２】
上記構成により、Ｚ軸スライドの移動を拘束せずにＺ軸スライドと外周加工手段のＸ軸ブラケットの間を連結して、Ｚ軸スライドに発生する振動波形と、外周加工手段に発生する波形をほぼ同一とすることができる。
【００１３】
上記目的を達成するため請求項３記載の発明は、連結手段を、Ｚ軸スライドと外周加工手段のＸ軸ブラケットの間に設けられたリニアガイドレールより構成したものである。
【００１４】
上記構成により、既製のリニアガイドレールで連結手段を構成できるため、容易かつ安価に実施することができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図３以下に示す図面を参照して詳述する。
これら図において１は加工装置本体で、ベッド１ａ上にコラム１ｂが設置されており、コラム１ｂの前側にＺ軸駆動手段３により上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なＺ軸スライド２が設けられている。
上記Ｚ軸スライド２は、コラム１ｂの前面にＺ軸方向に布設されたボール式リニアガイドよりなるガイドレール１ｃに支承されていて、コラム１ｂの上部に設置されたサーボモータよりなるＺ軸モータ４により上下動されるようになっている。
【００１６】
すなわち上記Ｚ軸モータ４の回転軸４ａには、図６に示すようにボールねじよりなるねじ軸５が接続されていて、このねじ軸５にＺ軸スライド２に固着されたナット部材５ａが螺合されており、Ｚ軸モータ４によりねじ軸５と正逆回転させることにより、ガイドレール１ｃに沿ってＺ軸スライド２が上下動できるようになっていると共に、Ｚ軸スライド２の上部にワイヤロープなどの索条６の一端が結着されている。
索条６の中間部は、コラム１ｂの上記に回転自在に支承されたプーリ７を迂回されていると共に、索条６の他端側には、コラム１ｂの後側に設けられたカウンタウエイト８が吊り下げられていて、小容量のＺ軸モータ４により上記Ｚ軸スライド２が上下動できるようになっている。
【００１８】
また上記Ｚ軸スライド２には、上下方向に離間して、上部ワーク支持手段１０と、下部ワーク支持手段１１が設けられている。
上部ワーク支持手段１０は、図７に示すように、Ｚ軸スライド２の上部に設けられた油圧シリンダ１２の下方に設けられていて、油圧シリンダ１２の上部に収容されたピストン１２ａの下方に、上部スピンドル１０ａを有している。
【００１９】
上記上部スピンドル１０ａは円筒状をなしていて、複数の軸受け１３を介して油圧シリンダ１２の下部に上下動及び回転自在に支承されていると共に、上部スピンドル１０ａの外周部に嵌合されたリング１０ｂの上面に、上記ピストン１２ａの下面側がスラスト軸受け１４を介して当接されていて、油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂへ油圧を供給することにより、ピストン１２ａを介して上部スピンドル１０ａを下方へ加圧できるようになっている。
上記油圧シリンダ１２の中心部には、上端が油圧シリンダ１２の上面に固着された固定軸１０ｃが設けられている。
この固定軸１０ｃの下端側はピストン１２ａを貫通して上部スピンドル１０ａの中心部に達しており、下端部に設けられたばね座１０ｄ上には、軸受け１４を介して上部スピンドル１０ａを上方へ付勢する圧縮ばね１０ｅが複数設けられている。
【００２０】
また上部スピンドル１０ａの下部には、下部ワーク支持手段１１に設けられた下部クランプヘッド１１ｆの間でワーク１６をクランプする上部クランプヘッド１０ｆが設けられていると共に、上部スピンドル１０ａの外周部には、Ｃ軸駆動手段１８を構成するギヤ列１８ａの従動ギヤ１８ｂがキー止めされている。
上記Ｃ軸駆動手段１８は、図６に示すようにコラム１ｂの上部にサーボモータよりなるＣ軸モータ１９を有して、このＣ軸モータ１９は減速機２０の入力軸２０ａに接続されている。
上記入力軸２０ａには、加工時ワーク１６に回転ムラが発生しないよう回転を安定させるフライホィール２０ｂが取付けられていると共に、減速機２０の出力軸２０ｃは、スプライン軸よりなる駆動軸１８ｃの上端にスプライン係合されていて、上記Ｃ軸モータ１９により減速機２０を介して駆動軸１８ｃが正逆回転できるようになっている。
【００２１】
上記駆動軸１８ｃはワーク１６の軸心と平行するよう上下方向に回転自在に支承されていて、中間部と下端部に上部ワーク支持手段１０及び下部ワーク支持手段１１にそれぞれ設けられたギヤ列１８ａの駆動ギヤ１８ｄがスプライン係合されている。
これら駆動ギヤ１８ｄは中間ギヤ１８ｅを介して上部スピンドル１０ａの外周部及び下部スピンドル１１ａの外周部に設けられた従動ギヤ１８ｂに噛合されていて、Ｃ軸モータ１９により駆動軸１８ｃ及びギヤ列１８ａを介して上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａを同方向へ同期回転できるようになっている。
【００２２】
上記下部スピンドル１１ａも、上部スピンドル１０ａと同様に円筒状に形成されていて、軸受け２１を介してＺ軸スライド２側に回転自在に支承されていると共に、Ｚ軸スライド２と、下部スピンドル１１ａの外周部にキー止めされた従動ギヤ１８ｂの間にスラスト軸受け２２が介在されている。
そして上記下部スピンドル１１ａの上部に、上部スピンドル１０ａに取付けられた上部クランプヘッド１０ｆの間でワーク１６をクランプする下部クランプヘッド１１ｆが設けられている。
【００２３】
なお、Ｃ軸モータ１９により上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａを同期させて回転駆動する際、駆動軸１８ｃのスプラインやギヤ列１８ａのバックラッシュにより、上下スピンドル１０ａ，１１ａに回転ムラが発生して位相ずれが生じる。
これを防止するため、ワーク１６の加工時には、上下ギヤ列のバックラッシュを除去した状態でロックタイトなどのロック手段（図示せず）で下部スピンドル１１ａのプレート１１ｇが固定できるようになっている。
【００２４】
一方上記コラム１ｂのほぼ中間部には、ワーク１６の外周面を加工する外周加工手段２４が、そしてベッド１ａ上には、ワーク１６の内周面を外周面と同時に加工する内周面加工手段２５が設置されている。
外周加工手段２４は図８に示すように、コラム１ｂの垂直面に固着具２４ｆにより固着されたＸ軸ブラケット２４ｅに筒状のガイド部材２４ａが水平に固着されている。
上記ガイド部材２４ａ内にボールスプライン２４ｂを介して工具支持部材２４ｃがＸ軸方向に移動自在に支承されている。
【００２５】
上記工具支持部材２４ｃのワーク１６側端部には、ワーク１６の外周面を切削加工する工具２６が工具取付け部材２４ｄを介して着脱自在に取付けられていると共に、工具支持部材２４ｃの反対側の端部には、ナット部材２７ａが固着されていて、このナット部材２７ａにボールねじよりなるねじ軸２７の一端側が螺挿されている。
上記ねじ軸２７の他端側は、ブラケット２８を介してコラム１ｂに取付けられたサーボモータよりなるＸ軸モータ２９に接続されていて、このＸ軸モータ２９によりねじ軸２７を正逆回転されることにより、工具２６をワーク１６の接離方向へ移動できるようになっている。
【００２６】
そして上記Ｘ軸ブラケット２４ｅと上記Ｚ軸スライド２の間に、外周加工手段２４側の振動と、Ｚ軸スライド２側の振動を互に拘束することにより、外周加工手段２４側の振動波形と、Ｚ軸スライド２側の振動波形をほぼ同じにする連結手段３０が設置されている。
【００２７】
上記連結手段３０は、図８及び図９に示すように、Ｘ軸ブラケット２４ｅの先端側に固着されたガイドブラケット３０ａを有していて、このガイドブラケット３０ａに形成されたガイド孔３０ｂ内にガイド杆３０ｃが上下方向に摺動自在に嵌挿されている。
上記ガイド杆３０ｃの上下端は、Ｚ軸スライド２に固着具３０ｄを介して固着された固定ブラケット３０ｅに強固に固着されていると共に、上記ガイド杆３０ｃは２面が切除されていて、Ｚ軸スライド２をガイドするガイドレール１ｃ及びガイド杆３０ｃが熱変位しても、Ｚ軸スライド２の上下動が阻害されないようになっている。
【００２８】
なお図９中３０ｆはガイド杆３０ｃに切粉などが付着しないようカバーする蛇腹状のブーツを示す。
【００２９】
一方ワーク１６の内周面を加工する内周加工手段２５は、図１０ないし図１２に示すように、ベッド１ａ上に上記Ｘ軸と平行するＵ軸方向に布設されたローラ式リニアガイドよりなるガイドレール３１上に支承されたＵ軸スライド２５ａを有している。
上記Ｕ軸スライド２５ａの上部は切粉が排出されやすいように屋根形のカバー２５ｃにより覆われていると共に、Ｕ軸スライド２５ａの下部とベッド１ａの上面間には、Ｕ軸スライド２５ａをＵ軸方向へ駆動するリニアサーボモータよりなるＵ軸モータ３２が設置されている。
【００３０】
上記Ｕ軸スライド２５ａの先端側は下部スピンドル１１ａの下方に達していて、先端部にほぼ垂直に設けられたボーリングバー２５ｂの下端が固着されている。
上記ボーリングバー２５ｂの上端側は、下部スピンドル１１ａ内を通ってワーク１６内に達しており、上端部にワーク１６の内周を切削する工具３３が着脱自在に取付けられている。
【００３１】
なお図１１中３４はＵ軸スライド２５ａの原点位置を検出するＵ軸原点検出手段、３５はＵ軸スライド２５ａの位置を検出するリニアスケールなどのスライド位置検出手段で、これら検出手段３４，３５により検出された信号はＺ軸モータ４、Ｃ軸モータ１９、Ｘ軸モータ２９、Ｕ軸モータ３２などをＮＣ制御するＮＣ装置（図示せず）へ入力されるようになっている。
【００３２】
次に上記構成された加工装置によりピストンリングのようなワーク１６を加工する作用を説明する。
ピストンリングのようなワーク１６は図１の（イ）に示すように、外周と内周の非円形曲線の形状が異なるため、外周加工手段２４、内周加工手段２５を別個にＮＣ制御する必要がある。
【００３３】
またワーク１６をＣ軸モータ１９により回転させて、ワーク１６の内外周を同時に加工するため、Ｃ軸モータ１０の回転に同期させてＸ軸モータ２９、Ｕ軸モータ３２、Ｚ軸モータ４をＮＣ制御する必要があり、通常の加工サイクルでは、移動データの処理に時間がかかって加工が困難である。
そこでこの実施の形態では、ＮＣ機能の高速サイクル加工かＤＮＣ運転を選択して加工を行う。
【００３４】
またＮＣ機能の高速サイクル加工で加工を行う場合、基本処理時間当りの移動量に換算したデータとそのサイクルの繰返し回数等をＮＣの高速加工データ領域やヘッダ部に登録して、加工メインプログラムにより高速サイクル加工を行うようにする。
加工に当っては複数のピストンリングを位相を揃えて積層することにより円筒状のワーク１６を形成し、図示しないハンドキャリヤ治具により上下方向よりクランプして、その状態を保持したまま加工装置本体１へ搬入し、上部スピンドル１０ａ及び下部スピンドル１１ａのクランプヘッド１０ｆ，１１ｆの間にセットする。
【００３５】
そしてこの状態で油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂに油圧を供給して、ピストン１２ａとともに上部スピンドル１０ａを下降させ、上部スピンドル１０ａのクランプヘッド１０ｆと、下部スピンドル１１ａのクランプヘッド１１ｆの間で、ワーク１６の中心線が上下スピンドル１０ａ，１１ａの中心と一致するようにクランプする。
【００３６】
次にこの状態でワーク１６の位相割出しをしたら、Ｃ軸モータ１９によりＣ軸駆動手段１８を介して上下スピンドル１０ａ，１１ａを同期回転させて、ワーク１６を例えば３００ｒｐｍで回転させると共に、外周加工手段２４に設けた工具２６をワーク１６の例えば下端側よりワーク１６の外周面を切削加工し、同時に内周加工手段２５の工具３３によりワーク１６の内周面を下端側より切削加工する。
【００３７】
またワーク１６の内外周面は、異なる自由曲線により形成されているため、Ｃ軸の回転に同期させてＸ軸モータ２９及びＵ軸モータ３２を別個にＮＣ制御してワーク１６の内外周面を加工すると共に、加工の進行とともにＺ軸モータ４によりＺ軸スライド２を下降させて、ワーク１６の全長に亘って内外周を切削加工する。
【００３８】
一方ワーク１６は外周部に凹部を有する非円形状となっていて、凹部の最低部で速度が０であった工具２６を支持する工具支持部材２４ｃは、凹部の最高部へ達するまでの間、急激にＸ軸方向へ移動されるが、このとき大きな加速度が発生して、ワーク１６を支持するＺ軸スライド２側及び工具２６を支持する外周加工手段２４のＸ軸ブラケット２４ｅに振動が発生する。
【００３９】
しかしＺ軸スライド２とＸ軸ブラケット２４ｅの間は、Ｚ軸スライド２の上下動を拘束しない連結手段３０により互に連結されているため、Ｚ軸スライド２で発生する振動波形（図１３の（イ）の曲線Ａ）と、Ｘ軸ブラケット２４ｅで発生する振動波形（図１３の（イ）の曲線Ｂ）がほぼ同一となり、両振動波形の変位差が微量となる。
その結果ワーク１６外周面の加工精度は図１３の（ロ）に示すようになり、特に凹部の最低部よりほぼ半周するまでの間における加工精度が従来の図２の（ロ）に示すものに比べて大幅に改善されるようになる。
【００４０】
なお上記実施の形態では、連結手段３０を、Ｚ軸スライド２側に両端が固着されたガイド杆３０ｃと、Ｘ軸ブラケット２４ｅ側に固着されたガイドブラケット３０ａより構成したが、リニアガイドレールにより構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）素材の外周を加工している状態の説明図である。
（ロ）工具の移動を示すストローク線図である。
（ハ）加工速度を示す線図ある。
（ニ）加工時工具支持手段に発生する加速度を示す線図ある。
【図２】（イ）従来のピストンリング加工機に発生する振動の波形図である。
（ロ）従来のピストンリング加工機で加工されたワークの加工面を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置の正面図である。
【図４】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置の要部の拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置のＣ軸及びＺ軸駆動手段の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置のワーク支持手段の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置の外周加工手段の横断面図である。
【図９】この発明の実施の形態になるピストンリング加工装置の外周加工手段の正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態になる加工装置の内周加工手段の平面図である。
【図１１】この発明の実施の形態になる加工装置の内周加工手段の側面図である。
【図１２】図１１のＤ方向からの矢視図である。
【図１３】（イ）この発明の実施の形態になるピストンリング加工機に発生する振動の波形図である。
（ロ）この発明の実施の形態になるピストンリング加工機で加工されたワークの加工面を示す説明図である。
【符号の説明】
１…加工装置本体
１ａ…ベッド
１ｂ…コラム
１ｃ…ガイドレール
２…Ｚ軸スライド
３…Ｚ軸駆動手段
４…Ｚ軸モータ
４ａ…回転軸
５…ねじ軸
５ａ…ナット部材
６…索条
７…プーリ
８…カウンタウエイト
１０…上部ワーク
１０ａ…上部スピンドル
１０ｂ…リング
１０ｃ…固定軸
１０ｄ…ばね座
１０ｅ…圧縮ばね
１０ｆ…上部クランプヘッド
１１…下部ワーク支持手段
１１ａ…下部スピンドル
１１ｆ…下部クランプヘッド
１１ｇ…プレート
１２…油圧シリンダ
１２ａ…ピストン
１３…軸受け
１４…スラスト軸受け
１６…ワーク
１８…Ｃ軸駆動手段
１８ａ…ギヤ列
１８ｂ…従動ギヤ
１８ｃ…駆動軸
１８ｄ…駆動ギヤ
１８ｅ…中間ギヤ
１９…Ｃ軸モータ
２０…減速機
２０ａ…入力軸
２０ｂ…フライホィール
２０ｃ…出力軸
２２…スラスト軸受け
２４…外周加工手段
２４ａ…ガイド部材
２４ｂ…ボールスプライン
２４ｃ…工具支持部材
２４ｄ…工具取付け部材
２４ｅ…Ｘ軸ブラケット
２５…内面加工手段
２５ａ…Ｕ軸スライド
２５ｂ…ボーリングバー
２５ｃ…カバー
２７…ねじ軸
２７ａ…ナット部材
２８…ブラケット
２９…Ｘ軸モータ
３０…連結手段
３０ａ…ガイドブラケット
３０ｂ…ガイド孔
３０ｃ…ガイド杆
３０ｄ…固着具
３０ｅ…固定ブラケット
３０ｆ…ブーツ
３１…ガイドレール
３２…Ｕ軸モータ
３３…工具
３４…Ｕ軸原点検出手段
３５…スライド位置検出手段
【図１】
0003885907.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003885907.tif 000012
【図１２】
0003885907.tif 000013
【図１３】
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