(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー豆を所定の粒度に粉砕した挽き豆を抽出機に供給し、所定の高温の湯を湯タンクから配管を介して前記抽出機に供給することによりコーヒー飲料を生成するカップ式自動販売機において、
前記挽き豆を抽出するときのろ過抵抗に基づく抽出動作の適正または不適正を検出する抽出状態検出手段を有し、
前記抽出状態検出手段は、前記挽き豆の抽出時における抽出圧力を検出する圧力検出部と、前記挽き豆の抽出時における抽出時間を計測する計測部と、前記抽出圧力と前記抽出時間に基づく前記挽き豆の抽出結果を表示するディスプレイと、前記挽き豆の抽出結果が適正な範囲にあるとき、前記ディスプレイに適正表示を表示させ、前記挽き豆の抽出結果が不適正な範囲にあるとき、前記ディスプレイに不適正表示を表示させる制御手段を有することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記圧力検出部は、所定の供給圧で前記抽出機に供給される前記湯の流量データを換算することによって得られる換算値を前記抽出圧力として検出する構成の請求項第１項記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスプレイ上に前記抽出圧力を第１の座標軸とし、前記抽出時間を第２の座標軸として表示される２次元座標に前記挽き豆の抽出結果に基づくドットを表示するとともに、前記抽出結果が適正であるとき、前記適正表示、前記抽出時間、および前記抽出圧力を表示し、前記抽出結果が不適正であるとき、前記不適正表示、前記抽出時間、および前記抽出圧力に加えて前記挽き豆の粒度の補正情報を表示する構成の請求項第１項記載のカップ式自動販売機。
【請求項４】
前記ディスプレイは、複数のＬＥＤを直線状に配列して形成され、前記抽出結果に応じた個数のＬＥＤを所定の点灯パターンまたは点滅パターンで点灯させる構成の請求項第１項記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、コーヒー液の抽出動作が適正か不適正かを表示し、かつ、適正な抽出状態を得るための情報を提供することができるカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ式自動販売機として、所定の粒度に粉砕されたコーヒー豆の挽き豆を耐圧構造を有する抽出室に供給し、この挽き豆にポンプで加圧した所定の圧力（５〜１０ｋｇ／ｃｍ2）で所定の温度（９０〜１００℃）の湯を通過させることによってコーヒー液を抽出するものがある。
【０００３】
挽き豆の抽出では、高温の湯を使用することによって旨みや香りといったコーヒー成分の溶出が促進される。また、湯を加圧して供給すると挽き豆の組織内に湯が浸透しやすくなり、その結果、短時間で濃いコーヒー液を抽出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカップ式自動販売機によると、湯の供給量、挽き豆の種類、挽き豆の使用量等の抽出条件が同じでも、例えば、挽き豆の吸湿状態に差があると挽き豆の膨潤性が変化し、そのことによってろ過抵抗が変化する。ろ過抵抗が大になると抽出時間が大になって販売性を低下させるだけでなく、抽出圧力が上昇して最悪の場合には抽出不能になる恐れがある。また、ろ過抵抗が小であると、抽出時間が小になり、コーヒー豆に含まれる旨み、香りが充分に溶出されないコーヒー液が抽出される。このろ過抵抗を適正にするために抽出条件を変更する場合、上記した圧力条件下（５〜１０ｋｇ／ｃｍ2）では、僅かな変更量でもろ過抵抗が大きく変化することがあり、抽出条件の変更に熟練を要するという問題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、コーヒー抽出時のろ過抵抗が適正か不適正かを容易に知ることができ、ろ過抵抗が不適正であるときは熟練を要することなくろ過抵抗を適正に設定することのできるカップ式自動販売機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、コーヒー豆を所定の粒度に粉砕した挽き豆を抽出機に供給し、所定の高温の湯を湯タンクから配管を介して前記抽出機に供給することによりコーヒー飲料を生成するカップ式自動販売機において、前記挽き豆を抽出するときのろ過抵抗に基づく抽出動作の適正または不適正を検出する抽出状態検出手段を有し、前記抽出状態検出手段は、前記挽き豆の抽出時における抽出圧力を検出する圧力検出部と、前記挽き豆の抽出時における抽出時間を計測する計測部と、前記抽出圧力と前記抽出時間に基づく前記挽き豆の抽出結果を表示するディスプレイと、前記挽き豆の抽出結果が適正な範囲にあるとき、前記ディスプレイに適正表示を表示させ、前記挽き豆の抽出結果が不適正な範囲にあるとき、前記ディスプレイに不適正表示を表示させる制御手段を有するカップ式自動販売機を提供する。
【０００７】
上記したカップ式自動販売機によると、挽き豆を抽出するときのろ過抵抗に基づく抽出動作の適正、不適正を検出することで、抽出動作が安定した状態で行われているか否かを、例えば、カップ式自動販売機の管理者に知らせることが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカップ式自動販売機を図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態におけるカップ式自動販売機を示し、取水管１に接続されるシスターン２と、シスターン２に設けられて貯水される飲料水の水位変化を検出し、所定の水位以下となったときに水位低下信号を出力するフロートスイッチ２Ａと、取水管１に設けられる取水弁１Ａと、シスターン２から配管３Ａを介して供給される飲料水を加熱して所定の温度の湯として貯蔵する湯タンク１０と、配管３Ａに設けられる電磁弁２０と、湯タンク１０の外周部に固定されて湯を加圧して供給するポンプ６０と、ポンプ６０と湯タンク１０に接続されるバイパス管６０Ａと、バイパス管６０Ａを開放することによりポンプ内６０の湯を湯タンク１０に戻すリリーフ弁６０Ｂと、コーヒー豆を所定の粒度に粉砕して挽き豆を形成する挽き豆供給部７と、所定の粒度に粉砕された挽き豆を吐出口８０Ｂから吐出して後述する抽出機に供給する挽き豆キャニスタ８と、挽き豆供給部７から落下する挽き豆を受容して計量する計量器５と、計量器５，挽き豆キャニスタ８，あるいはこの両方から供給される所定の粒度の挽き豆を湯で抽出してコーヒー液を生成し、飲料供給管３０Ａを介してカップ９に供給する抽出機３０と、飲料供給管３０Ａに設けられて所定のタイミングで開閉される圧力調整電磁弁９０と、ポンプ６０から抽出機３０に湯を供給する配管６Ａと、配管６Ａに設けられて配管内の圧力に応じた圧力信号を出力する圧力センサ２５と、配管６Ａに設けられて湯の流量に応じた流量信号を出力する流量センサ１９と、配管６Ａに設けられて上流側への湯の逆流を防止する逆止弁２１と、逆止弁２１の上流側で配管６Ａから分岐して湯タンク１０に接続される配管６Ｂと、配管６Ｂに設けられる抽出湯弁２２と、抽出機３０で発生するコーヒー豆の抽出滓を受容する滓バケツ１７と、カップ９の下部に配置される排水バケツ１８と、砂糖を貯蔵する砂糖容器１１と、クリーム原料を貯蔵するクリーム容器１２Ａと、カプチーノ用のクリーム原料を貯蔵するクリーム容器１２Ｂと、砂糖およびクリームをシュート１３を介して受容し、所定量の湯で溶解し、供給管１４Ａを介してカップ９に供給するミキシングボウル１４と、クリーム容器の下部に配置されるミキシングボウル１４に湯タンク１０から湯を供給する配管１５Ａと、配管１５Ａに設けられる湯弁２３Ａと、砂糖容器１１の下部に配置されるミキシングボウル１４に湯タンク１０から湯を供給する配管１５Ｂと、配管１５Ｂに設けられる湯弁２３Ｂと、逆止弁２１の下流側で配管６Ａと分岐され、湯弁２４を介して排水バケツ１８に廃液を排出する配管６Ｃを有する。
【００１０】
挽き豆供給部７は、コーヒー豆を貯蔵する豆貯蔵容器７Ａと、コーヒー豆を高速で回転する粉砕刃（図示せず）で粉砕するコーヒーミル７Ｂと、コーヒーミル７Ｂの粉砕刃を回転させるミルモータ７Ｃと、コーヒーミル７Ｂで粉砕され、体積に基づいて計量された挽き豆を計量器５より供給されて抽出機３０に導くシュート７Ｄを有し、豆貯蔵容器７Ａからコーヒーミル７Ｂにかけて深煎りされたコーヒー豆（例えば、ブラジル）が充填された状態となっている、このコーヒー豆を平均粒度５００μｍとなるように粉砕して挽き豆としている。
【００１１】
挽き豆キャニスタ８は、浅煎りから中煎り程度に焙煎したコーヒー豆（例えば、キリマンジャロ）を予め平均粒度７５０μｍで粉砕した挽き豆を貯蔵している。
【００１２】
湯タンク１０は、飲料水加熱用のヒータＨ1に電流を供給する電源部１０Ａと、タンク内の湯の水位変化を検出し、所定の水位以下となったときに水位低下信号を出力するフロートスイッチ１０Ｂと、タンク内の湯温に応じた温度検出信号を出力する湯温センサ１０Ｄを有する。湯タンク１０の貯水量は５リットルであり、ヒータＨ1の出力は１ｋｗで湯タンク１０の湯温は約９７℃に保温される。また、湯タンク１０は、側部に取り付けられるポンプ６０のリリーフ弁６０Ｂが開放したときにポンプ６０から湯を還流される。リリーフ弁６０Ｂの動作圧は１０ｋｇ／ｃｍ2に設定されている。
【００１３】
抽出機３０は、シュート７Ｄを介して挽き豆を供給されるシリンダ３２、シリンダ３２内のピストン３９を昇降させるピストン駆動モータ３３、ピストン駆動モータの駆動トルクをピストン３９に伝達するトルク伝達部３４、シリンダ３２の上部に設けられ、抽出機本体に形成される図示しないガイドレールに係合するスライドガイド（後述）を一体的に形成したシリンダユニットＤと、シリンダ３２に係合し、配管６Ａを介して所定の高温の湯をシリンダ３２内に供給するキャップ３７と、キャップモータ３５の駆動トルクを伝達されてシリンダユニットＤを支点３４Ａを中心に傾斜させるとともにキャップ３７をシリンダ３２に係合させるギヤ３６を有する。シリンダユニットＤのシリンダ３２の下部には、抽出されたコーヒー液をカップ９に供給する飲料供給管３０Ａが取り付けられており、飲料供給管３０Ａには圧力調整電磁弁９０が取り付けられている。
【００１４】
また、抽出機３０は、抽出に用いられる挽き豆がシリンダ３２に供給されるとキャップ３７およびピストン３９の相対移動に基づいて所定の圧縮量となるように抽出前圧縮（以下、タンピングという）を行う。また、湯を供給して抽出が行われた後にピストン３９をキャップ３７の方向に押し上げることによって抽出後圧縮（以下、パッキングという）を行う。
【００１５】
圧力調整電磁弁９０は、配管６Ａに設けられる圧力センサ２５で検出される圧力値、あるいは抽出動作に応じた所定のタイミングに基づいて開閉される。
【００１６】
また、上記構成のカップ式自動販売機では、説明を簡単にするために、カップ９を供給するカップ供給部、ミルモータ７Ｃに電流を供給する電源部、カップ９内の飲料を攪拌する攪拌機、コールド飲料の配管および原料貯蔵部等の構成を図示省略している。
【００１７】
図１（ｂ）は、カップ式自動販売機の制御ブロックを示し、自動販売機の各部を制御する制御部１００と、コーヒー飲料の販売量のデータ、および抽出動作のプログラム等の情報を格納したメモリ１０２と、図示しない基準クロック発生部で発生するクロックをカウントして抽出時間を計測するタイマ１０３と、挽き豆の粒度、使用量等の種々のデータを入力するためのテンキーを備えた入力部１０４と、入力部１０４から入力される挽き豆の使用量、コーヒーミル７Ｂで粉砕される挽き豆の粒度等のデータ、メモリ１０２に格納された自動販売機の設定値等の情報を表示する液晶表示部を有するディスプレイ１０５と、計量器５のピストン５６Ｄ（後述）の移動量、圧力センサ、流量センサ、温度センサ等の種々のセンサの出力信号を制御部１００に出力する検出部１０６と、制御部１００から出力される制御信号に基づいて各電磁弁を駆動する弁駆動部１０７と、制御部１００から出力される制御信号に基づいて各モータを駆動するモータ駆動部１０８を有する。
【００１８】
図２は、上記した抽出機３０における抽出時間と抽出圧力の関係を示し、抽出時間と抽出圧力の関係から抽出状態を適正、準適正、不適の範囲に分類しており、不適の抽出状態は挽き豆の粒度、および挽き豆の使用量に基づいて不適Ａから不適Ｄに分類される。適正範囲は、抽出圧力が５〜８ｋｇ／ｃｍ2、抽出時間が８〜１２秒、抽出量が４０〜６０ｍｌである。不適Ａでは、挽き豆の粒度が粗すぎて抽出圧力が上昇しない状態である。不適Ｂでは、挽き豆の粒度は適切であるが、使用量が小であることによってろ過抵抗が小の状態である。不適Ｃでは、挽き豆の粒度は適切であるが、使用量が大であることによってろ過抵抗が大の状態である。不適Ｄでは、挽き豆が細かすぎて抽出圧力が上昇した状態である。実用上の目安としては上記した判定基準によって分類することができる。また。より精度の高い分類を行うときはコーヒー液の抽出量を加味する必要があるが、以下の説明では省略する。
【００１９】
図３は、コーヒーミル７Ｂの断面を示し、豆貯蔵容器７Ａ（図示せず）から本体７５の内部にかけてコーヒー豆Ｂが満たされた構造としており、本体７５の内部に回転自在に収容されてコーヒー豆を粉砕する粉砕刃７６と、粉砕刃７６を回転させるミルモータ７Ｃの回転軸７ａと、粉砕刃７６と対向するように本体７５内に固定される固定刃７５Ａと、回転軸７ａの外周部に螺旋状に取り付けられるコーヒー豆搬送用のワイヤー７ｂと、ベアリング７７を介して粉砕刃７６を回転自在に支持する粉砕刃調整部材７８と、粉砕刃調整部材７８と本体７５との間に設けられるシール部材７９を有し、粉砕刃調整部材７８は本体７５の端面に設けられる蓋７ｄによってカバーされている。
【００２０】
粉砕刃７６は、回転軸７ａとキー結合するキー７６Ａを有し、回転軸７ａの回転に基づいて回転するとともに回転軸７ａの長さ方向に摺動自在に結合している。
【００２１】
本体７５は、コーヒー豆誘導部７５Ｂに連続して設けられる豆導入部７５Ｃと、粉砕刃調整部材７８のねじ部７８Ａとねじ係合するねじ部７５Ｄと、粉砕刃７６および固定刃７５Ａによって粉砕された挽き豆を計量器５の導入部５Ａへ排出する挽き豆排出部７５Ｅを有する。
【００２２】
粉砕刃調整部材７８は、本体７５のねじ部７５Ｄとねじ係合するねじ部７８Ａを有し、端部に形成されるギヤ部７８Ｂを間隔調整モータ（図示せず）でギヤ駆動することによって回転軸４Ａの軸方向に粉砕刃７６を移動させる。
【００２３】
図４は、ポンプ６０を示し、一対のギヤ６０Ｄ，６０Ｅが矢印方向に回転することによって湯タンク１０から湯を下流側に供給するギヤポンプを形成している。一対のギヤ６０Ｄ，６０Ｅは、回転軸６０Ｆをポンプ駆動モータ６０Ｇによって回転駆動することにより回転速度に応じた供給量で湯を配管６Ａに送出する。
【００２４】
図５は、計量器５を示し、上部に挽き豆を導入する導入部５Ａを有する計量室５１と、計量室５１の端部に前蓋５Ｂを回動自在に支持するヒンジ部５２と、計量室５１の内部に摺動可能に収容されるピストン５６Ｄを一体的に形成され、側面にラック部５６Ａを有するピストンロッド５６と、ピストンロッド５６の後端に形成されるバネ部５６Ｂと、バネ部５６Ｂの近傍に形成される切り欠き５６Ｃと、計量室５１に取り付けられ、バネ部５６Ｂに当接してピストンロッド５６の移動を規制する突起部５０Ａ、５０Ｂと、バネ部５６Ｂの切り欠き５６Ｃを光学的に検出する光センサ５７と、ピストンロッド５６のラック部５６Ａと噛合する駆動ギヤ５８Ａを有する駆動軸５８と、駆動軸５８をトルク伝達部５９を介して回転駆動する計量モータ５９Ａと、計量モータ５９Ａの回転軸に取り付けられて回転量を検出する計量エンコーダ５９Ｂを有する。駆動ギヤ５８Ａの直径は１７．５ｍｍで形成されており、ラック部５６Ａと噛み合う歯車部分の外周長は約５５ｍｍである。蓋支持部材５Ｃの開放端は計量室５１の側部に達し、末端には計量室５１の側部に設けられる光センサ５Ｄと係合する光検出部５Ｅを有する。
【００２５】
図６（ａ）は、計量器５の前蓋５Ｂを閉じた状態であり、ヒンジ部５２の回動軸を鉛直方向に設け、前蓋５Ｂが水平方向に回動して計量室５１の最前部を開放するように形成されており、ヒンジ部５２は挽き豆が付着しないように前蓋５Ｂの開口部より上方に設けられてなっている。このヒンジ部５２から逆「へ」の字型に形成された蓋支持部材５Ｃを介して前蓋５Ｂを固定している。
【００２６】
図６（ｂ）は、計量器５の前蓋５Ｂを開いた状態であり、導入部５Ａから計量室５１に挽き豆が供給され、挽き豆によって計量室５１が満たされると、前蓋５Ｂが僅かに回動する。この回動に基づいて光検出部５Ｅで遮光されていた光センサ５Ｄの発光部５ａから光が出射されて受光部５ｂで受光されると、前述したミルモータ７Ｃへの通電が停止して計量室５１への挽き豆の供給が停止する。停止後、計量モータ５９Ａが通電されて駆動ギヤ５８Ａが回転し、ピストンロッド５６を前方に移動させる。ピストン５６Ｄの先端には、前蓋５Ｂに当接する突起部５６ａが設けられており、挽き豆を押し出した後に前蓋５Ｂを開放状態で保持する。
【００２７】
図７は、計量室５１を図示省略した状態のピストンロッド５６を示し、前蓋５Ｂは、ピストン５６Ｄの突起部５６ａが当接した状態でピストンロッド５６が前方に移動することにより、ヒンジ部５２を軸として同軸的に設けられるスプリング５５Ａの反力に抗して紙面上における反時計方向に回動する。このとき、前蓋５Ｂと計量室５１の先端部は離れ、挽き豆は前蓋５Ｂと計量室５１との間に挟まれることなく容易に落下する。
【００２８】
図８は、挽き豆キャニスタ８を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向断面である。この挽き豆キャニスタ８は、下部本体８０Ａと、下部本体８０Ａから挽き豆を吐出する吐出口８０Ｂと、下部本体８０Ａと分割可能に設けられる上部本体８０Ｃと、上部本体８０Ｃに設けられて下部本体８０Ａを一体的に固定する係合爪８１と、上部本体８０Ｃにヒンジ８２によって開閉自在に取り付けられるキャップ８３と、キャップ８３を開状態で固定するための爪８４と、下部本体８０Ａと上部本体８０Ｃの接合部分に介在するガスケット８５と、下部本体８０Ａの内部に設けられ、オーガモータ（図示せず）によって回転する挽き豆オーガ８６と、上部本体８０Ｃの内部に取り付けられる挽き豆攪拌用のアジテータ８９と、挽き豆オーガ８６の羽根部分と接触する歯車部を有し、挽き豆オーガ８６の回転に基づいて回転する第１ホイール８７と、側面に所定の間隔で配置されるピン８８Ａを備え、第１ホイール８７と接触することにより回転する第２ホイール８８を有し、アジテータ８９は、第２ホイール８８の回転時にピン８８Ａと接触することによって上下に揺動し、キャニスタ内に貯蔵されている挽き豆（図示せず）を攪拌する。
【００２９】
図９は、シリンダユニットＤを示し、（ａ）は正面側、（ｂ）は背面側を示す。キャップ３７は、シリンダ３２への挿入時に隙間をシールするシール部材３７Ａを有し、ロッド３８によってギヤ３６と結合されている。また、ロッド３８の固定部には所定のガイドパターンを有するガイド溝ｇを形成されたガイドプレート３１が固定されており、ガイド溝ｇの下部には、シリンダ３２の側壁外部に形成された係合突起３２Ａが係合している。シリンダ３２に収容されたピストン３９の下部には抽出されたコーヒー液をカップに供給するための飲料供給管３０Ａが接続されている。シュート７Ｄの下部側壁には、ピストン３９によって上方に押し上げられた抽出滓（図示せず）をピストン３９から分離させるワイパＷが設けられており、ワイパＷによって分離された抽出滓をスライドガイド４０の傾斜部Ｓに沿って落下させる。キャップ３７の開閉状態は、図示しない光センサからなる上死点センサ、下死点センサ、および滓廃棄位置センサのセンサ出力に基づいて検出される。ピストン３９の位置についても同様に、図示しない光センサからなる上死点センサ、下死点センサのセンサ出力に基づいて検出される。
【００３０】
このシリンダユニットＤは、キャップモータ３５の駆動トルクをギヤ３５Ａを介して伝達してギヤ３６をｒ1方向に駆動すると、ガイド溝ｇのガイドパターンに基づいて支点３４Ａを中心にｒ2方向に約３０度傾斜するとともにキャップ３７がｒ3方向に変位してシリンダ３２に挿入される。
【００３１】
図１０は、トルク伝達部３４を示し、（ａ）は側面、（ｂ）は正面を示す。ピストン駆動モータ３３の駆動トルクは、ピストン駆動モータ３３の回転軸に取り付けられたギヤ３４１からギヤ３４２Ａに伝達され、ギヤ３４２Ａに同軸状に設けられるギヤ(図示せず)を介して軸３４３のギヤ３４４Ａに伝達される。軸３４３の下部にはウォームギヤ３４４Ｂが設けられている。ギヤ３４４Ａに伝達された駆動トルクはウォームギヤ３４４Ｂから軸３４３に直交する方向に配置される軸３４５のギヤ３４５Ａに伝達され、ギヤ３４５Ａに同軸状に設けられるギヤ３４５Ｂに伝達される。ギヤ３４５Ｂに伝達された駆動トルクは軸３４６のギヤ３４６Ａからギヤ３４６Ｂに伝達されるとともにギヤ３４６Ａと噛合するギヤ３４７Ａに伝達され、ギヤ３４７Ａに同軸状に設けられるギヤ３４７Ｂに伝達される。ピストン３９の下部にはラック部３４８が取り付けられており、ラック部３４８の両面にはギヤ３４６Ｂおよび３４７Ｂが噛合している。このギヤ３４６Ｂおよび３４７Ｂはラック部３４８を挟持しており、ピストン駆動モータ３３の回転方向に応じた駆動トルクを受けて相反する方向に回転することによりピストン３９をシリンダ３２内で上下させる。
【００３２】
軸３４３に設けられるウォームギヤ３４４Ｂは、ピストン３９を下降させる方向の外力が加えられた場合、外力によってピストン３９が下降することを防止する。
【００３３】
ピストン３９は、所定の耐圧強度を有するピストンヘッド３９Ａと、ピストンヘッド３９Ａにネジ３９Ｃによって係止され、ラック部３４８に固定されるピストンベース３９Ｂと、ピストンヘッド３９Ａに取り付けられてシリンダ３２内からコーヒー液を飲料供給管３０Ａに送出する送出部３９Ｄと、ピストンヘッド３９Ａの外周部に装着されるＯリング３９Ｅと、耐腐蝕性の薄い金属板で形成されてピストンヘッド３９Ａの上部に装着されるフィルタ３９Ｆを有し、ピストンヘッド３９Ａとピストンベース３９Ｂは、ピストンヘッド３９Ａに圧力が作用しない状態で所定のクリアランスを有するように係止されている。
【００３４】
図１１は、シリンダユニットＤが傾斜した状態を示し、直立状態からキャップモータ３５を駆動してギヤ３６を回転させるとシリンダユニットＤが支点３４Ａを中心に反時計方向に傾斜する。この傾斜動作に同期してキャップ３７が下降してシリンダ３２に挿入される。同図においては図示されないが、シリンダ３２には傾斜前にシュート７Ｄを介して予め計量された所定量の挽き豆が供給される。
【００３５】
図１２は、ピストン駆動モータ３３に供給される電流を検出する電流検出回路７４を示し、（ａ）は回路図、（ｂ）は検出される電流値とピストン３９に加わる圧縮荷重の関係を示す。電源線（ＤＣ２４Ｖ）７１にピストン駆動モータ３３の回転を制御するモータ駆動回路７０が接続され、制御部（後述）からの通電信号を入力する信号端子Ａ，Ｂを有する。ピストン駆動モータ３３は検知抵抗７２を介して接地電位に固定されるとともにＡ／Ｄ変換器７３を介して電流検出回路７４に接続されている。モータ駆動回路７０の信号端子Ａに入力する通電信号がＨで信号端子Ｂに入力する通電信号がＬであるときピストン駆動モータ３３は正転方向に回転し、信号端子Ａに入力する通電信号がＬで信号端子Ｂに入力する通電信号がＨであるときピストン駆動モータ３３は逆転方向に回転し、信号端子ＡおよびＢに入力する通電信号がＬであるときピストン駆動モータ３３は停止し、信号端子ＡおよびＢに入力する通電信号がＨであるときピストン駆動モータ３３にブレーキがかかるようになっている。挽き豆を圧縮することによってピストン３９にかかる負荷が大になると、（ｂ）に示すようにピストン駆動モータ３３に通電される電流が増大する。
【００３６】
本実施の形態の抽出機３０において、電流検出回路７４で０．５Ａの電流が検出されたときピストン３９にかかる圧縮荷重は１２．５ｋｇｆであり、２Ａの電流が検出されたときピストン３９にかかる圧縮荷重は５０ｋｇｆである。一般的に、挽き豆の圧縮量が大であると挽き豆粒子間の間隔が小になり、湯の通過速度は小になって濃いコーヒー液が抽出され、圧縮量が小であると挽き豆粒子間の間隔が大になり、湯の通過速度は大になって薄いコーヒー液が抽出される。この電流値と圧縮荷重の関係に基づいてピストン駆動モータ３３の通電を制御することにより販売されるコーヒー液に応じた挽き豆の圧縮量を設定する。
【００３７】
図１３は、ピストン駆動モータ３３の通電特性を示し、モータが停止状態から回転を始めるまでの通電初期の電流値が大になっており、回転後は電流値が低下して負荷に応じた電流値を示す。このようなモータの電流立ち上がり特性はモータ毎に異なるものであり、ピストン３９にかかる負荷に応じた電流変化の検出性を阻害する。例えば、挽き豆のタンピング（抽出前の圧縮）時では時刻ｔ1に通電を開始してΔｔ秒後に電流値の測定を開始することにより通電初期の電流立ち上がり特性を回避している。本実施の形態ではΔｔを０．１秒として、パッキング（抽出中の圧縮）、滓押上げの各通電時についても同様の測定を行っている。また、ピストン３９に装着されるＯリング３９Ｅとシリンダ３２の摺動抵抗によって通電量が増加することから、電流検出回路７４は摺動抵抗分の電流値を差し引いた電流値を制御部１００に出力する。
【００３８】
図１４（ａ）から（ｈ）は、抽出機３０の抽出動作を簡略的に示す。以下の動作では、ブレンドコーヒー用のコーヒー液を抽出する場合について説明する。
【００３９】
図１４（ａ）は、挽き豆の供給工程を示し、シリンダユニットＤは直立しており、計量器５から供給される挽き豆をシュート７Ｄを介してシリンダ３２に供給する。
【００４０】
図１４（ｂ）は、抽出準備工程の第１の状態を示し、挽き豆をシリンダ３２に供給後、キャップモータ３５に通電してギヤ３６を矢印方向に駆動し、シリンダユニットＤを支点３４Ａを中心に反時計方向に回動させる。
【００４１】
図１４（ｃ）は、抽出準備工程の第２の状態を示し、シリンダユニットＤの傾斜に同期してキャップ３７を下降させてシリンダ３２に挿入し、キャップモータ３５の駆動を停止する。このとき、ギヤ３６は（ａ）に示す状態から１８０度回転した位置で停止する。
【００４２】
図１４（ｄ）は、抽出工程の第１の状態を示し、キャップ３７がシリンダ３２に挿入されると、ピストン駆動モータ３３が通電されてピストン３９を矢印方向に上昇させることにより挽き豆をタンピングする。このとき、圧力調整電磁弁９０は閉じられており、タンピング時に飲料供給管３０Ａ内の液体分がカップ９側に流れ出ないようにしている。挽き豆の圧縮が進むにつれてピストン３９にかかる負荷が大になることによりピストン駆動モータ３３の電流値が増加する。この電流値が所定値となったときにピストン駆動モータ３３を制動し、その後、通電を停止してピストン３９を停止させることにより挽き豆を所望の圧縮状態にする。圧縮後、配管６Ａを介してシリンダ３２の内部に湯を供給する。
【００４３】
圧力調整電磁弁９０は、湯の供給開始後も閉じられているので、シリンダ３２内が所定の圧力に高められた状態で挽き豆の抽出動作が行われる。そして、配管６Ａ内の圧力が所定圧になると、圧力調整電磁弁９０が開かれて高圧のコーヒー液がカップ９（図示せず）に注がれる。この挽き豆の抽出時にピストン３９に圧力が加わると、ピストンヘッド３９Ａが圧力作用方向に移動し、この移動に基づいてピストンベース３９Ｂとの間に設けられるＯリング３９Ｅが弾性変形してピストン３９とシリンダ３２に圧接することによってシリンダ３２の気密が保持される。
【００４４】
図１４（ｅ）は、抽出工程の第２の状態を示し、配管６Ａを大気開放して大気圧とした後、ピストン駆動モータ３３を駆動してピストン３９をシリンダ３２内で上昇させてコーヒー液を含んだ抽出滓をパッキングする。このパッキング時に飲料供給管３０Ａに設けられる圧力調整電磁弁９０を開いておくことにより、絞られたコーヒー液を飲料供給管３０Ａに送出する。
【００４５】
図１４（ｆ）は、シリンダ３２に空気を吸引する吸引工程を示し、ピストン駆動モータ３３を逆転駆動してピストン３９を下降させる。このピストン３９の下降動作によって飲料供給管３０Ａに滞留するコーヒー液がシリンダ３２内に吸引されて抽出滓に吸収される。このとき、シリンダ３２内が負圧になることによって配管６Ａに滞留している湯も吸引される。
【００４６】
図１４（ｇ）は、抽出滓の廃棄準備工程を示し、キャップモータ３５を駆動してギヤ３６を（ｃ）に示す状態から矢印方向に９０度回転させることによってキャップ３７がシリンダ３２から分離する。分離後、ピストン３９を上昇させることによりシリンダ３２内に残留した抽出滓を押し上げて停止する。
【００４７】
図１４（ｈ）は、抽出滓Ｃの廃棄工程を示し、キャップモータ３５を駆動してギヤ３６を更に矢印方向に９０度回転することによってシリンダユニットＤが回動し、直立状態で停止する。この回動時にピストン３９によって押し上げられた抽出滓Ｃはシュート７Ｄの下部側壁に設けられたワイパＷによってかき落とされて矢印で示すように落下し、滓バケツ（図示せず）に入る。
【００４８】
図１５は、上記したカップ式自動販売機でブレンドコーヒーを販売する場合のタイミングチャートを示す。同図において、キャップ３７の上死点センサ、下死点センサ、滓廃棄位置センサ、およびピストン３９の上死点センサ、下死点センサの出力は受光時をＯＮ（Ｈ）とし、遮光時をＯＦＦ（Ｌ）としている。
【００４９】
購買者がコインを投入すると、販売制御部（図示せず）から制御部１００に制御信号が出力されて抽出湯弁２２が開かれるとともに、ポンプ６０が低速で駆動されて配管６Ａに少量の湯が送出される。このとき、ポンプ６０は、配管６Ａに設けられる逆止弁２１を押し開くことのない圧送量の湯を送出するように低速で駆動される。このことによって配管６Ａ内に滞留する湯を配管６Ｂに圧送して湯タンク１０に戻すとともに、湯タンク１０から供給される約９０〜９５℃の高温の湯で配管６Ａを暖気する。
【００５０】
配管６Ａの暖気が終了するとポンプ６０を駆動停止し、一定時間後に抽出湯弁２２を閉じる。抽出湯弁２２を閉じるタイミングを遅延させる理由は、ポンプ停止と同時、あるいはポンプ６０を停止する前に抽出湯弁２２を閉じると配管６Ａ内の圧力が上昇し、逆止弁２１が押し開かれて湯が抽出機３０に供給され、シリンダ３２内の挽き豆に吸収されることを防止するためである。
【００５１】
ポンプ６０を低速で駆動する他に、例えば、抽出湯弁２２を含む配管６Ｂの配管抵抗が配管６Ａの配管抵抗より小になるように管路を形成し、ポンプ６０の駆動開始時に抽出湯弁２２を開くようにしても良い。
【００５２】
ここで、ポンプ６０の駆動停止後、抽出湯弁２２を閉じるまでの間に購買者が砂糖およびクリーム入りブレンドコーヒーの選択ボタンを押した場合には、制御部１００に販売信号が出力される。制御部１００は、販売信号の入力に基づいて抽出湯弁２２を閉じて販売動作を開始する。
【００５３】
抽出湯弁２２が閉じられた後に購買者が砂糖およびクリーム入りブレンドコーヒーの選択ボタンを押すと、制御部１００に販売信号が出力され、制御部１００は計量モータ５９Ａの電源部に通電信号を出力する。この通電信号に基づいて計量モータ５９Ａが回転し、計量室５１に収容された平均粒径５００μｍの挽き豆がピストン５６Ｄによって押し出されてシュート７Ｄを介して抽出機３０のシリンダ３２に供給される。ピストン５６Ｄは最前部を基準位置（計量原点）として次販売時に使用する挽き豆を計量するために体積（かさ）に応じた移動量だけ後退する。この移動量は計量エンコーダ５９Ｂから出力されるパルスをカウントし、所定のカウント値となったときに計量モータ５９Ａの回転を停止することにより設定される。
【００５４】
挽き豆の供給後、キャップモータ３５を駆動して抽出機３０のシリンダユニットＤを抽出位置まで傾斜させる。この傾斜時に同期して圧力調整電磁弁９０が閉じられて湯弁２４が開かれた後、シリンダ３２にキャップ３７が挿入される。このことによって光センサ３６ＣがＯＮになり、制御部１００はモータ駆動回路７０に通電信号を出力してピストン駆動モータ３３を駆動する。ピストン３９はピストン駆動モータ３３によって駆動されることによりシリンダ３２内で上昇して挽き豆をタンピングする。このタンピング時のピストン駆動モータ３３の電流値を電流検出回路７４で検出し、販売するコーヒー液に応じた所定の電流値が検出されたときにピストン駆動モータ３３を制動し、その後、通電を停止する。
【００５５】
また、挽き豆供給部７は、豆貯蔵容器７Ａから供給されるコーヒー豆をコーヒーミル７Ｂで平均粒度５００μｍとなるように粉砕し、次販売時の抽出動作で使用する挽き豆として計量器５に供給する。
【００５６】
挽き豆のタンピング後、湯タンク１０に接続される配管１５Ａの湯弁２３Ａを開いてミキシングボウル１４に湯を供給し、砂糖容器１１から供給される砂糖を湯で溶解する。ブレンドコーヒーの場合、砂糖を溶解する湯の量は約９５ｍｌである。同様に、配管１５Ｂの湯弁２３Ｂを開いてミキシングボウル１４に湯を供給し、クリーム容器１２Ａから供給されるクリーム原料を湯で溶解する。
【００５７】
続いて、ポンプ６０を駆動し、約９０〜９５℃に加熱された高温の湯を約８気圧で毎秒１０ｍｌの圧送量でシリンダ３２に供給する。このとき、飲料供給管３０Ａに設けられた圧力調整電磁弁９０が閉じられているので、シリンダ３２内の挽き豆は所定の圧力に昇圧された湯に曝される。このことによって抽出初期からコーヒー成分を充分に溶出したコーヒー液が抽出される。抽出開始後、圧力センサ２５で所定の圧力値が検出されると、圧力調整電磁弁９０が開かれることによって飲料供給管３０Ａを介してカップ９に約４０ｍｌのコーヒー液が注がれる。制御部１００は、流量センサ１９から入力する流量信号が所定値となるとポンプ６０の駆動を停止する。カップ９に注がれたコーヒー液には、砂糖供給系のミキシングボウル１４から砂糖を溶解した湯が供給され、更に、クリーム供給系のミキシングボウル１４からクリームを溶解した湯が供給されて混合される。この砂糖およびクリームを溶解した湯を混合することによって販売量（約１５０ｍｌ）に応じた希釈比率のコーヒー飲料が生成される。
【００５８】
また、購買者が砂糖およびクリームを入れないブレンドコーヒーを選択した場合には、配管１５Ｂから砂糖供給系のミキシングボウル１４を介して約９５ｍｌの希釈湯のみがカップ９に注がれる。
【００５９】
ポンプ６０の停止後、所定の時間（０．５秒）の経過後に湯弁２４を開き、ピストン駆動モータ３３を駆動してピストン３９を更に上昇させる。このピストン３９の上昇動作に基づいて抽出滓をパッキングする。このパッキングによって挽き豆に含まれるコーヒー液が絞られて飲料供給管３０Ａに流出するとともに締め固められた抽出滓が形成される。続いて湯弁２４を閉じ、ピストン駆動モータ３３を逆転駆動してピストン３９を下降させる。このことによって飲料供給管３０Ａに滞留しているコーヒー液がシリンダ３２内に吸引される。吸引されたコーヒー液は抽出滓に吸収される。
【００６０】
抽出滓の廃棄は、キャップモータ３５を駆動してキャップ３７をシリンダ３２から分離した後、ピストン駆動モータ３３を正転駆動してピストン３９を上昇させることにより、パッキングによって締め固められた抽出滓を上方に押し上げてシリンダ３２の頂上部より露出させ、この状態でキャップモータ３５を駆動してシリンダユニットＤを直立位置へ回動させる。この回動時に抽出滓はシュート７Ｄの下部側壁に設けられたワイパＷに当接してシリンダユニットＤから払い落とされる。抽出滓の除去後、ピストン駆動モータ３３を逆転駆動してピストン３９を下降させることによって販売動作が終了する。
【００６１】
図１６（ａ）は、上記した販売動作に基づくディスプレイ１０５の表示を示し、抽出動作の終了後、抽出時間（Ｘ軸）と抽出圧力（Ｙ軸）を有するグラフ上に抽出状態に応じたドットＡが表示される。図示されたドットＡによると、抽出時間が約１０秒であり、抽出圧力が約８ｋｇ／ｃｍ2で適正範囲１０５ａ内にあり、グラフ右側には、抽出状態を示す表示（ここでは「テキセイ」）１０５Ａと、抽出時間表示１０５Ｂ、抽出圧力表示１０５Ｃが表示される。例えば、適正範囲１０５ａの部分を緑で表示して識別し易いようにしても良い。
【００６２】
図１６（ｂ）は、適正範囲を外れたときのディスプレイ１０５の表示を示し、図示されたドットＢによると、抽出時間が約１７秒であり、抽出圧力が約７ｋｇ／ｃｍ2で不適Ｃの範囲内にあり、グラフ右側には、抽出状態表示（ここでは「フテキＣ」）１０５Ａと、抽出時間表示１０５Ｂ、抽出圧力表示１０５Ｃ、挽き豆の使用量の増減表示（ここでは「コナリョウ」）１０５Ｄ、および挽き豆の粒度表示（ここでは「コナアラサ」）１０５Ｅが表示される。このようにドットＢが不適正範囲に表示されるとき、例えば、ドットＢを赤で表示して適正範囲外にあることを識別し易いようにしても良い。
【００６３】
「コナアラサ」には、挽き豆を粗くする意味を示す「アラク」、挽き豆を細かくする意味を示す「コマカク」が表示され、「コナリョウ」には、挽き豆の増量を促す「＋」、挽き豆の原料を促す「−」が表示される。不適Ｃの場合、挽き豆の粒度は調整しないので「コナアラサ」に表示は無く、「コナリョウ」に挽き豆の使用量を減じるように「−」が表示される。
【００６４】
上記したカップ式自動販売機によると、抽出動作に基づく抽出時間および抽出圧力をディスプレイ表示することにより、自動販売機の操作に不慣れな人であっても抽出時のろ過抵抗が適正か不適正かを容易に把握することができる。また、ろ過抵抗が不適正の場合には、適正範囲に設定するための情報として挽き豆の使用量の増減表示と挽き豆の粒度表示が表示されるので、抽出条件の変更を容易に行うことができる。
【００６５】
図１６（ｃ）は、抽出状態を表示する表示部の他の構成を示し、抽出状態に応じて、例えば、２個ずつ点灯する６個のＬＥＤ１０６を直線状に配列して表示部を形成しており、抽出が良好でろ過抵抗が適正であるときは６個を点灯し、抽出が不良でろ過抵抗が不適正であるときは上記した不適の状態（不適Ａ〜Ｃ）に応じた個数のＬＥＤを点滅させるようにしても良い。このことによって抽出状態を簡易的に表示することができる。また、液晶表示部を用いたディスプレイ１０５では、画面上の表示としてＬＥＤを形成し、このＬＥＤの点灯表示または点滅表示に基づいて抽出状態を簡易的に表示させることも可能である。
【００６６】
上記した実施の形態では、抽出圧力と抽出時間に基づいて挽き豆の粒度および使用量を可変させる構成について説明したが、本実施の形態では、リリーフ弁６０Ｂ（動作圧１０ｋｇ／ｃｍ2）を有するポンプ６０を使用しており、湯の供給圧を所定の圧力（５〜８ｋｇ／ｃｍ2）に保つことが可能である。このことから、一定量のコーヒー液を抽出するとき、配管６Ａを圧送される湯の流量を流量センサ１９で検出した流量データから抽出圧力の換算値を求めることができる。例えば、湯の圧送に基づいて回転する風車を有し、流量に比例したパルスを出力する流量センサ１９で抽出時の流量を検出する。この場合、ろ過抵抗は流量に反比例することから、出力パルスの逆数を求めることで抽出圧力が換算される。
【００６７】
図１７は、コーヒー液の抽出量を５０ｍｌとして抽出圧力の換算値（以下、換算値という）と抽出時間の関係を示し、換算値と抽出時間の関係から抽出状態を適正、準適正、不適の範囲に分類しており、不適の抽出状態は挽き豆の粒度、および挽き豆の使用量に基づいて不適Ａから不適Ｃに分類される。適正範囲は、抽出時間が８〜１０秒、抽出量が４０〜６０ｍｌである。不適Ａから不適Ｃについての説明は図２で説明した内容と同じである。
【００６８】
上記した構成によると、湯の供給圧が所定の圧力に保たれる状態では、配管内を圧送される湯の流量データに基づいて抽出圧力を換算できることから、部品コストの大なる圧力センサを排除することができ、その結果、装置コストを安価にすることができる。
【００６９】
上記した実施の形態では、カップ式自動販売機でホットコーヒーを製造する場合の動作を説明したが、コーヒーメーカー等の機器に適用することもできる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のカップ式自動販売機によると、挽き豆を抽出するときのろ過抵抗に基づく抽出動作の適正または不適正を検出するようにしたため、コーヒー抽出時のろ過抵抗が適正か不適正かを容易に知ることができ、ろ過抵抗が不適正であるときは熟練を要することなくろ過抵抗を適正に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機を示す説明図
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の制御ブロック
【図２】抽出時間と抽出圧力の関係を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のコーヒーミルを示す断面図
【図４】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機に装着されるポンプの説明図
【図５】本発明の実施の形態に係る計量器の斜視図
【図６】（ａ）は、計量器の前面部（閉状態）の説明図
（ｂ）は、計量器の前面部（開状態）の説明図
【図７】本発明の実施の形態に係る計量器の平面図
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る挽き豆キャニスタの斜視図
（ｂ）は、（ａ）のＡ方向断面図
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る抽出機の一部を切り欠いた正面図
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る抽出機の背面図
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るトルク伝達部の側面図
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るトルク伝達部の一部を切り欠いた正面図
【図１１】本発明の実施の形態に係る抽出機の説明図
【図１２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る電流検出回路を示す説明図
（ｂ）は、圧縮荷重とモータの電流値の関係を示す説明図
【図１３】ピストン駆動モータの通電特性を示す説明図
【図１４】（ａ）から（ｈ）は、本発明の実施の形態に係る抽出機の動作を示す説明図
【図１５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のタイミングチャート
【図１６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の第１のディスプレイ表示を示す説明図
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の第２のディスプレイ表示を示す説明図
（ｃ）は、抽出状態を表示する表示部の他の構成を示す説明図
【図１７】抽出圧力（換算値）と抽出時間の関係を示す説明図
【符号の説明】
１ 取水管
１Ａ 取水弁
２ シスターン
２Ａ フロートスイッチ
３Ａ 配管
４Ａ 回転軸
５ 計量器
５Ａ 導入部
５Ｂ 前蓋
５Ｃ 蓋支持部材
５Ｄ 光センサ
５Ｅ 光検出部
５ａ 発光部
５ｂ 受光部
６Ａ 配管
６Ｂ 配管
６Ｃ 配管
７ 豆供給部
７Ａ 豆貯蔵容器
７Ｂ コーヒーミル
７Ｃ ミルモータ
７Ｄ シュート
７ａ 回転軸
７ｂ ワイヤー
７ｄ 蓋
８ 豆キャニスタ
９ カップ
１０ 湯タンク
１０Ａ 電源部
１０Ｂ フロートスイッチ
１０Ｄ 湯温センサ
１１ 砂糖容器
１２Ａ クリーム容器
１２Ｂ クリーム容器
１３ シュート
１４ ミキシングボウル
１４Ａ 供給管
１５Ａ 配管
１５Ｂ 配管
１７ 滓バケツ
１８ 排水バケツ
１９ 流量センサ
２０ 電磁弁
２１ 逆止弁
２２ 抽出湯弁
２３Ａ 湯弁
２３Ｂ 湯弁
２４ 湯弁
２５ 圧力センサ
３０ 抽出機
３０Ａ 飲料供給管
３１ ガイドプレート
３２ シリンダ
３２Ａ 係合突起
３３ ピストン駆動モータ
３４ トルク伝達部
３４Ａ 支点
３５ キャップモータ
３５Ａ ギヤ
３６ ギヤ
３６Ｃ 光センサ
３７ キャップ
３７Ａ シール部材
３８ ロッド
３９ ピストン
３９Ａ ピストンヘッド
３９Ｂ ピストンベース
３９Ｃ ネジ
３９Ｄ 送出部
３９Ｆ フィルタ
３９Ｅ リング
７５Ｅ 豆排出部
４０ スライドガイド
５０Ａ 突起部
５１ 計量室
５２ ヒンジ部
５５Ａ スプリング
５６ ピストンロッド
５６Ａ ラック部
５６Ｂ バネ部
５６Ｄ ピストン
５６ａ 突起部
５７ 光センサ
５８ 駆動軸
５８Ａ 駆動ギヤ
５９ トルク伝達部
５９Ａ 計量モータ
５９Ｂ 計量エンコーダ
６０ ポンプ
６０Ａ バイパス管
６０Ｂ リリーフ弁
６０Ｄ ギヤ
６０Ｅ ギヤ
６０Ｆ 回転軸
６０Ｇ ポンプ駆動モータ
７０ モータ駆動回路
７２ 検知抵抗
７３ 変換器
７４ 電流検出回路
７５ 本体
７５Ａ 固定刃
７５Ｂ コーヒー豆誘導部
７５Ｃ 豆導入部
７５Ｄ ねじ部
７６ 粉砕刃
７６Ａ キー
７７ ベアリング
７８ 粉砕刃調整部材
７８Ａ ねじ部
７８Ｂ ギヤ部
７９ シール部材
８０Ａ 下部本体
８０Ｂ 吐出口
８０Ｃ 上部本体
８１ 係合爪
８２ ヒンジ
８３ キャップ
８４ 爪
８５ ガスケット
８６ 豆オーガ
８７ ホイール
８８ ホイール
８８Ａ ピン
８９ アジテータ
９０ 圧力調整電磁弁
１００ 制御部
１０２ メモリ
１０３ タイマ
１０４ 入力部
１０５ ディスプレイ
１０５Ａ 抽出状態表示
１０５Ｂ 抽出時間表示
１０５Ｃ 抽出圧力表示
１０５Ｄ 増減表示
１０５Ｅ 粒度表示
１０５ａ 適正範囲
１０６ 検出部
１０７ 弁駆動部
１０８ モータ駆動部
３４１ ギヤ
３４２Ａ ギヤ
３４３ 軸
３４４Ａ ギヤ
３４４Ｂ ウォームギヤ
３４５ 軸
３４５Ａ ギヤ
３４５Ｂ ギヤ
３４６ 軸
３４６Ａ ギヤ
３４６Ａ ギヤ
３４６Ｂ ギヤ
３４６Ｂ ギヤ
３４７Ａ ギヤ
３４７Ｂ ギヤ
３４８ ラック部
【図１】
0004016555.tif 000002
【図２】
0004016555.tif 000003
【図３】
0004016555.tif 000004
【図４】
0004016555.tif 000005
【図５】
0004016555.tif 000006
【図６】
0004016555.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004016555.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004016555.tif 000011
【図１１】
0004016555.tif 000012
【図１２】
0004016555.tif 000013
【図１３】
0004016555.tif 000014
【図１４】
0004016555.tif 000015
【図１５】
0004016555.tif 000016
【図１６】
0004016555.tif 000017
【図１７】
0004016555.tif 000018