(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療行為に使用可能な医療装置を制御する医療用制御装置において、
医療装置の主要な機能のみを設定可能な簡易設定画面を読み出すための簡易設定画面読み出しボタンと、登録されている医療装置の全ての機能を設定可能な詳細設定画面を読み出すための詳細設定画面読み出しボタンと、接続されている医療装置の現在の設定値をそのまま設定可能な現在値登録設定画面を読み出すための現在値設定画面読み出しボタンと、を有する読み出し画面を所定の表示手段に表示する読み出し画面処理手段と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記簡易設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記簡易設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う簡易設定画面表示処理と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記詳細設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記詳細設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う詳細設定画面表示処理と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記現在値設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記現在値登録設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う現在値登録設定表示処理と、
を備えたことを特徴とする医療用制御装置。
【請求項２】
前記読み出し画面処理手段は、医療用制御装置を起動することにより前記読み出し画面を前記表示手段に表示可能にし、前記読み出し画面である簡易設定画面読み出しボタン、詳細設定画面読み出しボタン、現在値設定画面読み出しボタンの何れかを指示することにより、前記表示手段に前記所定の設定画面表示がなされ、この設定画面に表示されている医療装置の機能の設定を行い、この設定内容を前記医療装置に反映させることを特徴とする請求項１に記載の医療用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明な内視鏡周辺機器等の医療装置を制御する医療用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１１４０６５には、複数の手術装置（或いは医療装置）と通信可能な集中コントローラを設け、集中制御を可能にした手術装置制御システムが開示されている。
このシステムにおいては、ナース用の集中操作パネルから各装置の操作が可能であり、予め術者や術式に応じて各装置の設定を登録、保存しておけば、集中操作パネルからワンタッチで各装置を所望の設定にする自動設定機能が実現される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
各装置の機能の中には、術者や術式によらずほとんど変更されないものもある。また、設定を術式によって様々に変更する人もいれば、特定の設定のみを変える人もいる。
【０００４】
このため、従来の自動設定機能を有する手術装置制御システムは、自動設定の値を登録する際に、一部の設定のみしか変更しない場合でも、全ての装置の多くの機能の設定値を一つ一つ登録していく必要があり、登録作業が煩わしかった。また、登録を行う項目が多岐にわたるため、設定しているうちに各機能をどのように設定したかが分からなくなったり、設定作業のうち今、何を行っているかが分からなくなったりしてしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡易設定画面読み出しボタン、詳細設定画面読み出しボタン、現在値設定画面読み出しボタンを設けて、術者が実際に手術を行うケースに応じて各医療装置の機能を設定する適切な表示を行い、設定を行う医療機器の選択をすることができ、特に前記簡易設定画面読み出しボタンを指示することにより、術者、手技によって異なる設定を行うことが多い医療装置の機能のみを設定可能に表示手段に表示して設定することができるようにした医療用制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による医療用制御装置は、医療行為に使用可能な医療装置を制御する医療用制御装置において、
医療装置の主要な機能のみを設定可能な簡易設定画面を読み出すための簡易設定画面読み出しボタンと、登録されている医療装置の全ての機能を設定可能な詳細設定画面を読み出すための詳細設定画面読み出しボタンと、接続されている医療装置の現在の設定値をそのまま設定可能な現在値登録設定画面を読み出すための現在値設定画面読み出しボタンと、を有する読み出し画面を所定の表示手段に表示する読み出し画面処理手段と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記簡易設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記簡易設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う簡易設定画面表示処理と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記詳細設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記詳細設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う詳細設定画面表示処理と、
前記読み出し画面処理手段により表示された前記現在値設定画面読み出しボタンによる指示のときに、前記現在値登録設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う現在値登録設定表示処理と、
を備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１９は本発明の１実施の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた手術装置制御システムの全体構成を示し、図２はシステムコントローラと中継ユニットの内部構成を示し、図３はリモコンの構成を示し、図４は操作パネルの画面表示の動作を示し、図５は起動処理後の表示パネルの画面を示し、図６は起動処理後の操作パネルの画面を示し、図７は気腹器に対する操作パネルの画面を示し、図８は画像選択記録の機器画面を示し、図９は設定モードにおける操作パネルの動作内容を示し、図１０は設定モードトップ画面を示し、図１１は自動設定トップ画面を示し、図１２は編集方法選択画面を示し、図１３は名前入力画面を示し、図１４は値入力簡易画面を示し、図１５は登録画面を示し、図１６は値入力詳細画面を示し、図１７は登録画面を示し、図１８はセット確認画面を示し、図１９は接続機器設定画面を示す。
【０００８】
本実施の形態の目的は自動設定値の登録作業を容易にすることである。
【０００９】
図１に示す手術装置制御システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリ４及び第２のトロリ５とが配置され、これらの両トロリ４、５には、医療行為を行う医療機器（医療装置）、より具体的には内視鏡下の観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器（手術装置）が搭載されている。
【００１０】
第１のトロリ４には、第１のＴＶカメラ装置１１、第１の光源装置１２、高周波焼灼装置（以下、電気メス）１３、気腹器１４、超音波観測装置１５、ＶＴＲ１６、第１のモニタ１７、術者が機器の操作、設定状況の確認などを行う表示パネル１８、ナース、術者が医療機器の操作を集中して行うタッチパネル式の操作パネル１９、システムコントローラ２０などが搭載され、表示パネル１８を除くそれぞれの機器は、図示しない通信ケーブルを介してシステムコントローラ２０と接続され、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１１】
表示パネル１８、操作パネル１９はシステムコントローラ２０と図示しない映像ケーブルで接続され、システムコントローラ２０から出力されるパソコン映像信号を表示可能となっている。
【００１２】
また、システムコントローラ２０には、マイク２１が接続できるようになっており、システムコントローラ２０がマイク２１から入力された音声を後述する音声認識回路５１（図２参照）により認識することにより、音声によって各機器の制御ができるように構成されている。
【００１３】
第１の光源装置１２は照明光を伝送する第１のライトガイドケーブル２５を介して第１の内視鏡２２に接続され、第１の光源装置１２の照明光を第１の内視鏡２２のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡２２の挿入部が剌入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００１４】
この第１の内視鏡２２の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド２３が装着され、第１の内視鏡２２の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド２３内の撮像素子で撮像し、第１のカメラケーブル２４を介して第１のＴＶカメラ装置１１に伝送し、第１のＴＶカメラ装置１１内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成しシステムコントローラ２０に出力するようにしている。
【００１５】
システムコントローラ２０には、後で示すようにハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）などの記録媒体が内蔵されており、手術中に記録命令が行われた場合にシステムコントローラ２０に入力された第１のＴＶカメラ装置１１などの映像を記録したり、術中の周辺機器の状態などを記録したりできるようにしている。
【００１６】
気腹器１３にはＣＯ２ボンベ２６が接続され、気腹器１３から患者に延びた気腹チューブ２７を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。
【００１７】
第２のトロリ５には、第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４、第２のモニタ３５、中継ユニット３６等が搭載され、それぞれの機器は図示しない通信ケーブルで中継ユニット３６に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００１８】
第２の光源装置３２は照明光を伝送する第２のライトガイドケーブル３８を介して第２の内視鏡３９に接続され、第２の光源装置３２の照明光を第２の内視鏡３９のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３９の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００１９】
この第２の内視鏡３９の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド４０が装着され、第２の内視鏡３９の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド４０内の撮像素子で撮像し、第２のカメラケーブル４１を介して第２のＴＶカメラ装置３１に伝送し、第２のＴＶカメラ装置３１内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、中継ユニット３６に出力するようにしている。
【００２０】
システムコントローラ２０と中継ユニット３６は、システムインターフェースケーブル３７で接続され、双方向に通信可能になっている。これにより、システムコントローラ２０は直接もしくは中継ユニット３６を介して全ての機器と双方向の通信が可能となっている。また、システムインターフェースケーブル３７には、中継ユニット３６に入力された映像信号をシステムコントローラ２０へ伝送したり、システムコントローラ２０から出力された信号を中継ユニット３６に伝送するための図示しない映像ケーブルが設けられており、システムコントローラ２０、中継ユニット３６間で映像信号のやり取りが可能になっている。
【００２１】
さらに、システムコントローラ２０には、術者が滅菌域から機器（装置）の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）４２が接続されている。尚、患者３の上部側には患者３等を照明する無影灯４３が設置されている。
【００２２】
図２はシステムコントローラ２０及び中継ユニット３６の内部構成を示す。システムコントローラ２０は、機器の動作を規定したプログラムを内蔵し、後述する自動設定値の保存、画像データ等の記録にも使用するＨＤＤ４４、このシステム１の各機器の制御を行うＣＰＵボード４５、表示パネル１８及び操作パネル１９に表示するパソコン映像信号を作成するグラフィックボード４６、入力された映像を連続的に取り込み画像データを作成するキャプチャボード４７、ボード間でデータのやり取りを可能にするバックプレーンボード４８、複数の映像入出力を持ち、それぞれの出力を入力の中から自由に切り替えることが可能な映像スイッチ回路４９、ＣＰＵボード４５の制御信号を各機器と通信するための信号に変換するＩ／Ｆ変換回路５０、マイク２１から入力された音声信号を制御信号に変換する音声認識回路５１、データの記録に使用するフロッピー（Ｒ）ディスク等のフレキシブルディスク（ＦＤＤと略記）５２からなる。
【００２３】
中継ユニット３６は、システムコントローラ２０のものと同じ機能をするＩ／Ｆ変換回路５３を内蔵する。
操作パネル１９、リモコン４２、第１の光源装置１２、電気メス１３、ＶＴＲ１６、気腹器１４、第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、通信ケーブル５４ａ、５４ｂ、…、５４ｈ（以下では、通信ケーブル５４で代表する場合があり、他の構成要素の場合も同様に適用する）によってシステムコントローラ２０の通信端子５５ａ、５５ｂ、…、５５ｈに接続され、さらにＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。Ｉ／Ｆ変換回路５０はＣＰＵボード４５に接続されており、ＣＰＵボード４５によってこれらの機器が制御可能になっている。
【００２４】
第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４は、通信ケーブル５４ｉ、５４ｊ、…、５４ｌによって中継ユニット３６の通信端子５６ａ、５６ｂ、…、５６ｄに接続されており、さらにＩ／Ｆ変換回路５３に接続されている。
【００２５】
Ｉ／Ｆ変換回路５３は、システムインターフェースケーブル３７によって、システムコントローラ２０のＣＰＵボード４５に接続されており、ＣＰＵボード４５によって中継ユニット３６に接続されたこれらの機器も制御可能になっている。このように各機器はＣＰＵボード４５と通信を行う通信ポートを有する。
【００２６】
第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、映像ケーブル５７ａ、５７ｂによってシステムコントローラ２０に接続されており、それらの出力信号は映像スイッチ回路４９に入力されるように構成されている。第２のＴＶカメラ装置３１は、映像ケーブル５７ｃによって中継ユニット３６に接続され、その出力信号はシステムインターフェースケーブル３７を経由してやはり映像スイッチ回路４９に入力可能に構成されている。
【００２７】
映像スイッチ回路４９の出力は、キャプチャーボード４７、及び映像ケーブル５７ｄにより第１のモニタ装置１７、映像ケーブル５７ｅにより第２のモニタ装置３５に接続されている。また映像スイッチ回路４９は、Ｉ／Ｆ変換回路５３に接続されており、ＣＰＵボード４５によって出力の選択を制御可能になっている。
【００２８】
マイク２１は音声認識回路５１に接続されており、さらに音声認識回路５１はＣＰＵボード４５に接続されているため、音声によってＣＰＵボード４５に対して命令することが可能になっている。
【００２９】
ＨＤＤ４４、ＦＤＤ５２もＣＰＵボード４５に接続されており、データのやり取りが可能になっている。また、グラフィックボード４６、ＣＰＵボード４５、キャプチャボード４７は、バックプレーンボード４８に接続されている。
図３は、リモコン４２の構成を示す。図３（Ａ）は内部構成を示し、図３（Ｂ）はスイッチ部の構成を示す。
【００３０】
リモコン４２は、術者が操作を行うスイッチ部５８、スイッチ部５８に接続され、操作されたことを検知するスイッチＩ／Ｆ５９、システムコントローラ２０との通信を行う通信部６０とからなる。
【００３１】
図３（Ｂ）に示すようにスイッチ部５８には、気腹器１４や電気メス１３の出力などを操作するために予め割り振られた固定スイッチ６１ａ、６１ｂ、…、６１ｌと、術者が自由に機能を割り付け可能なファンクションスィッチ６２ａ、６２ｂ、…、６２ｄの２種類がある。
【００３２】
本実施の形態では、以下に説明するように制御用のシステムコントローラ２０及びこのシステムコントローラ２０による制御の指示操作を行う操作パネル１９等により医療用制御手段を形成し、システム１で使用される医療機器の設定値をＨＤＤ４４に登録することにより、その登録した設定値でシステム１で使用される医療機器の設定を簡単な指示操作で一気に行う自動設定機能を備えている。
【００３３】
そして、この自動設定機能における医療機器の設定値の登録を従来例に比べて簡単に行えるように、医療機器の一部の機能を設定可能な第１の設定画面を読み出すための第１の設定画面読み出し操作手段と、前記第１の設定画面より多い前記医療機器の機能を設定可能な第２の設定画面を読み出すための第２の設定画面読み出し操作手段とを有する読み出し画面を所定の表示手段に処理を行なう読み出し画面表示処理手段と、この読み出し画面表示処理手段で表示された第１の設定画面読み出し操作手段の指示の時に、第１の設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う第１の設定画面表示処理と、
読み出し画面表示処理手段で表示された第２の設定画面読み出し操作手段の指示の時に、前記第２の設定画面を前記表示手段に表示する処理を行う第２の設定画面表示処理と、
を具備し、一部の機能のみを変更設定しようとする場合にも対応できるようにしている。
【００３４】
換言すると、本実施の形態では、ほぼ全ての医療機器の設定を可能とする設定手段或いは設定方法と、操作者により選択された医療機器の一部の機能のみを設定することもでき、この場合には、他の医療機器を変更なしで設定（登録）できるようにして、少ない設定作業で済むよう使い勝手を向上している。
次に、このように構成された本実施の形態の作用を図４〜１９を用いて説明する。
【００３５】
図４は本実施の形態の操作パネル１９の表示画面を示すフローチャートである。電源が投入されると、システムコントローラ２０は、ＨＤＤ４４からソフトウエアを読み込み、ステップＳ１の起動処理を行う。ステップＳ１の起動処理が終了すると、操作パネル１９、リモコン４２からの操作が可能となる。つまり、ステップＳ２の操作モード画面となる。
【００３６】
図５は起動処理終了後の表示パネル１８の画面を示す。表示パネル１８の画面は動画像が表示される画像表示エリア６６と、各装置のデータを表示するステータス表示エリア６７からなる。
【００３７】
起動処理が終了すると、システムコントローラ２０は、通信ケーブル５４によって接続された機器と通信を行って、各機器の状態を読み込むとともに、キャプチャーボード４７に入力された画像を取り込み、ＣＰＵボード４５が各機器の状態データを表す表示データと映像とを重畳してグラフィックボード４６に伝送する。
【００３８】
グラフィックボード４６によってパソコン映像信号に変換されて、表示パネル１８でデータ及び画像を表示する。データ、画像の更新が連続的に行われるため、表示パネル１８の画像表示エリア６６には動画像が表示されることになる。  表示パネル１８のステータス表示エリア６７の一部には、術者やナースの好みに応じて自由に表示する内容を設定可能なカスタマイズ領域６８が設けられている。
【００３９】
図６は上記起動処理が終了後の操作パネル１９の画面を示す。操作パネル１９は起動直後、主な機能を一つの画面で操作可能なメイン画面になる。
メイン画面には、画面を切り替えるための画面切替ボタン８１ａ、８１ｂ、…、８１ｇが表示される操作機器選択エリア７１と、各装置の設定を変更するための設定変更ボタン８２ａ、８２ｂ、…、８２ｄが表示される機能操作エリア７２と、画面のモードを切り替える（変更する）ためボタン９１、９２、９３が配置されたモード選択エリア７３と、自動設定を行うための自動設定エリア７４がある。
【００４０】
そして、このメイン画面において、設定変更ボタン８２の操作ありか（図４のステップＳ３−１）、画面切替ボタン８１の操作ありか（ステップＳ３−２）、モード変更の操作ありか（ステップＳ３−３）を監視している。
機能操作エリア７２には、操作する頻度の高い気腹器１４や電気メス１３などの機能を操作するためのボタンが割り付けられた固定の領域の他に、操作可能な機器を自由に割り当てられるカスタマイズ領域７５がある。
【００４１】
設定変更ボタン８２が操作されると、操作された機器の設定を変更するステップＳ４の設定変更の処理を実行する。
また、画面切替ボタン８１は、システムコントローラ２０に接続された各機器を示したボタンであり、画面切替ボタン８１が押されるとステップＳ５の画面変更の処理が実行されて、選択された機器の各機能が操作可能な各機器画面に移行する。
【００４２】
例えば気腹器の画面切替ボタン８１ｂを操作した場合には図７に示す気腹器に対する機器画面となる。
この画面は、機能操作エリア７２に現在の設定値表示８３ａ、８３ｂ、…とその設定値を変更するための設定変更ボタン８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、及び操作をガイドするメッセージ８４が表示される。
また、図６の画面において、カスタマイズ領域７５の画像選択／記録ボタンを操作した場合には図８の画面になる。
【００４３】
図８は、画像選択記録の機器画面を示す。この画面から、機能操作エリア７２内の設定変更ボタンを形成する第１のモニタボタン７６、第２のモニタボタン７７、表示パネルボタン７８を押すと、押すごとにそれぞれ第１のモニタ２２、第２のモニタ３７、表示パネル２３の画像表示エリア６６の画像の入力が、第１のＴＶカメラ装置１１、第２のＴＶカメラ装置３１、超音波観測装置１５の順に切り替わる。
【００４４】
また、この画面で、画像記録ボタン７９を押すと、表示パネル１８の画像表示エリア６６に表示されている画像をＨＤＤ４４及びＦＤＤ５２に記録する。また、記録画像選択ボタン８０を押すと、その左側の記録画像表示窓８５の表示内容が第１モニタ／第２モニタ／表示パネルの順に切り替わる。
【００４５】
第１モニタ１７が表示されている状態で、画像記録ボタン８０を押すと、第１のモニタ１７に表示されている画像と同じ画像に、画像表示エリア６６の画像を切り替え、画像を記録する。画像の記録が終了すると画像表示エリア６６を元の入力に戻して表示する。
【００４６】
図６のメイン画面、図８等の各機器画面の左下のモード選択エリア７３には、操作モードボタン９１、設定モードボタン９２、サービスモードボタン９３がある。
図６、図７、図８に示すようにメイン画面、或いは各機器画面が表示されている場合には、操作モードボタン９１が変色した状態（押されたことを示す状態）で表示されている。
【００４７】
この状態で設定モードボタン９２が押されると、自動設定値の設定や登録を行ったり、操作パネル１９や表示パネル１８のメイン画面のカスタマイズ領域７５、６８に表示する機能を設定したりする設定モードヘ移行する。
図９は設定モードにおける操作パネル１９の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
設定モードボタン９２が押されると、ステップＳ１１の設定モード画面に移り、この場合の設定モードトップ画面を図１０に示す。設定モードトップ画面には、自動設定ボタン１０１、パネル設定ボタン１０２、時刻設定ボタン１０３、接続機器設定ボタン１０４が表示される。
【００４９】
この設定モードトップ画面では自動設定ボタン１０１の操作の有無の検知（ステップＳ１２−１）と、接続機器設定ボタン１０４の操作の有無の検知（ステップＳ１２−２）、…等が行われており、自動設定ボタン１０１が押されると、図１１に示す自動設定トップ画面に移行する（ステップＳ１３）。
【００５０】
図１１に示す自動設定トップ画面の中央には、各機器の自動設定値が記録されている自動設定名ボタン１０５ａ、１０５ｂ、…が表示される。画面上部には、選択した自動設定に対する処理名が表示された自動設定処理を行う編集ボタン１０６ａ、コピーボタン１０６ｂ、…、セットボタン１０６ｅが表示される。
【００５１】
自動設定トップ画面では、自動設定処理ボタン１０６の一つである編集ボタン１０６ａの操作の有無の検知（ステップＳ１４−１）と、セットボタン１０６ｅの操作の有無の検知（ステップＳ１４−２）、…等が行われており、編集ボタン１０６ａが操作されると自動設定値の編集、登録するフローに移行する。
【００５２】
編集、登録フローに入ると、ステップＳ１５の編集方法を選択する編集方法選択画面に移行する。なお、セットボタン１０６ｅが操作されると、セット確認画面（ステップＳ４１）に移る（セット確認画面は後述する図１８）。
【００５３】
図１２に示す編集方法選択画面の中央部には、簡易設定ボタン１１１、詳細設定ボタン１１２、現在値登録ボタン１１３が表示され、簡易設定ボタン１１１の選択（ステップＳ１６）、詳細設定ボタン１１２の選択（ステップＳ１７）、現在値登録ボタン１１３の選択（ステップＳ１８）の検知が行われている。
【００５４】
つまり、本実施の形態では、以下に詳細に説明するように簡易に設定する簡易設定ボタン１１１、詳細設定を行う詳細設定ボタン１１２、現在の設定値で登録する現在値登録ボタン１１３を設けることにより、術者は実際に手術を行うケースに応じて適切なボタンの選択操作することができるようにしていることが特徴となっている。このようにして、円滑に自動設定値の登録を行えるようにし、またその自動設定値の登録後の手術を円滑に行えるようにしている。
【００５５】
図１２の編集方法選択画面において、、簡易設定ボタン１１１が選択されると、腹腔内圧や電気メスの出力など術者や手技の違いによって異なる設定を行うことが多い主な機能の値のみを簡単に登録する簡易設定フローＦ１９に移行し、詳細設定ボタン１１２が選択されると、ＴＶカメラの色の微妙な調整などの特別な一部の術者や手技でしか変更しない設定までほぼ全ての機能の詳細な設定を行うことができる詳細設定フローＦ２０に移行し、現在値登録ボタン１１３が選択されると、その時に接続されている機器の値を自動設定値として登録する現在値登録フローＦ２１に移行する。
【００５６】
簡易設定ボタン１１１が選択された場合には簡易設定フローＦ１９の最初の名前入力画面に移行し（ステップＳ２２）、この名前入力画面を図１３に示す。  この名前入力画面の左側上部には、「自動設定のうち、編集の処理を行っており、その編集の処理中における簡易設定を行っている」ことを階層的に（つまり、＞編集  ＞＞簡易設定のように）示す階層表示１１４がなされる。この階層表示１１４は、自動設定に関する全ての画面で行われる。
【００５７】
操作を行っている人はどこの画面にいて何をしているところなのかを一目で理解できるため、操作が容易になる。画面左側下部には、「簡易設定フローＦ１９の全操作ステップを表示されており、かつ現在行っているステップを例えば枠で囲む等して」示すステップ表示１１５がなされる。
【００５８】
これにより、操作を行っている人はどこのステップを行っていてどういう作業が残っているかを常に確認できるため、操作がし易い。ステップ表示１１５は簡易設定フローＦ１９に限らず、他のフローでも同様に表示される。画面右側には、自動設定の名称を入力するためのキーボード１２６が表示される。
【００５９】
画面下には、ステップを進めるためのステップ進行ボタン１１６、ステップを戻すためのステップ戻りボタン１１７、編集を中止するための中止ボタン１１８が表示される。この中止ボタン１１８は図１１、図１２でも表示されている。  名前が入力され、ステップ進行ボタン１１６が押されると、値入力簡易画面に移行し（ステップＳ２３）、この値入力簡易画面を図１４に示す。
【００６０】
図１４に示す値入力簡易画面では、腹腔内圧、電気メス１３の出力、超音波凝固切開装置３３の出力、リモコン４２のファンクションスイッチに割り当てる機能など術者や手技によって変更されることの多い機能が一つの画面上に表示されており、この画面上でそれらの値を設定することが可能である。
値を入力した後でステップ進行ボタン１１６が押されると、登録画面に移行し（ステップＳ２３）、この登録画面を図１５に示す。
【００６１】
図１５に示す登録画面では、画面右中央部に主な設定値を一覧表示する設定値表示１１９が行われ、その下に登録するか否かを確認する確認表示１２０、及びはいボタン１２１、いいえボタン１２２が表示される。はいボタン１２１が押されると、入力／変更等による設定値を自動設定値として登録する処理（ステップＳ３２）を実行する。
【００６２】
登録画面では、手術の進行に影響を与える気腹器１４や電気メス１３などのエネルギー供給機器の設定値が表示される。これにより、操作者は自分の設定値に誤りがないかを確認することが可能となる。この自動設定値の登録処理が終了すると、ステップＳ１３の自動設定トップ画面に戻る。
【００６３】
ステップＳ１５における編集方法選択画面から、詳細設定ボタン１１２が押されると、詳細設定フローＦ２０に入り、その場合最初の名前入力画面に移行する（ステップＳ２５）。なお、以下では簡易設定フローＦ１９と異なる部分のみを説明する。
【００６４】
この名前入力画面において、図１３の場合と同様にその下側に表示されるステップ進行ボタン１１６が操作されると、値入力詳細画面に移行し（ステップＳ２６）、この値入力詳細画面を図１６に示す。
図１６に示す値入力詳細画面の中央部には、設定する機器（装置）の名称が表示された装置ボタン１２３ａ、１２３ｂ、…が表示され、その右には選択された装置が持つ機能の設定値表示１２４ａ、１２４ｂ、…と設定変更ボタン１２５ａ、１２５ｂ、…が表示される。
【００６５】
操作者は装置ボタン１２３で設定する装置を選択し、設定変更ボタン１２５でその装置の機能の値を設定することで、手術装置制御システム１中の装置のほとんど全ての機能を設定することが可能である。
【００６６】
設定値の入力が完了し、ステップ進行ボタン１１６が押されると、表示パネル１８のカスタマイズ領域６８、及び操作パネル１９のカスタマイズ領域７５に表示する機能を割り付けるパネル設定画面に移行し（ステップＳ２７）、そのパネル設定画面でさらにステップ進行ボタンが操作されると、簡易設定フローＦ１９の場合と同様に登録画面が表示される処理に移行する（ステップＳ２８）。その後、ステップＳ１３に戻る。
【００６７】
また、編集方法選択画面において、現在値登録ボタン１１３が押されると、現在値設定フローＦ２１に入り、最初は名前入力画面となり（ステップＳ２９）、その次に登録画面（ステップＳ３０）になる。名前入力画面、登録画面とも、簡易設定フローＦ１９のものと同様である。
【００６８】
図１７は登録画面を示す。この登録画面で、はいボタン１２１が押されると、各装置の現在の設定値を読み込む処理（ステップＳ３１）を行った後、自動設定値として登録する処理（ステップＳ３２）を実行する。術者やナースは、この現在値設定フローＦ２１により、術中に操作モードで設定を行い、使用してみて最適であった設定値を簡単に登録することが可能である。
【００６９】
ステップＳ１３における自動設定トップ画面から、自動設定名ボタン１０５のいずれかが押された状態で、自動設定処理ボタン１０６の一つであるセットボタン１０６ｅが操作されると、自動設定値を実行するセット確認画面に移行する（ステップＳ４１）。
【００７０】
図１８はこのセット確認画面を示す。画面右中央部にセットしようとしている設定値を表す設定値表示１２７が行われる。その下には、セットするか否かを確認する確認表示１２８、はいボタン１２９、いいえボタン１３０が表示され、はいボタン１２９が押されると、システムコントローラ２０は電気メス１３等の各手術装置に対してセット確認画面の設定値の各情報を送信し、各装置をその設定値でそれぞれ自動設定をするように自動設定を実行する処理（Ｓ４２）を行った後、自動設定トップ画面に戻る。
【００７１】
なお、設定モードトップ画面から接続機器設定ボタン１０４が操作されると、システムコントローラ２０もしくは中継ユニット３６に接続された接続機器を設定する接続機器設定画面に移行する（ステップＳ４３）。図１９は接続機器設定画面を示す。
【００７２】
図１９に示す接続機器設定画面の右中央部には、装置の種類表示１３１ａ、１３１ｂ、…、その右に装置の機種名表示１３２ａ、１３２ｂ、…、その右に機種名表示１３２を切り替えるための機種名選択ボタン１３３ａ、１３３ｂ、…が表示される。機種名選択ボタン１３３が押されると、機種名表示１３２に制御可能な機種名、及び“−”が次々と表示される。
【００７３】
手術装置制御システム１に接続されていない機器がある場合には、機種名表示１３２を“−”の状態にする。画面右下部に表示されたはいボタン１３４を操作すると、接続されている機器を登録する処理（ステップＳ４４）を行った後、設定モードトップ画面に戻る。
【００７４】
この画面で、“−”に設定された機器、すなわち接続されていないと設定された機器は、メイン画面の操作機器選択エリア７１、及び設定モードの詳細設定フローの値入力詳細画面Ｆ２０でも装置ボタン１２３が表示されない。常に接続されている機器のみが表示されているため、画面が見やすく簡単に操作することができる。
【００７５】
本実施の形態は以下の効果を有する。
自動設定値の編集、登録を行う際に、腹腔内圧や電気メスの出力など手技や術者によって変更する機会の多い設定のみを一つの画面で設定する設定方法を設けたため、自動設定の登録が容易になる。
【００７６】
また、編集、登録を行う画面に、行うべき操作のフローが表示されるため、現在何をやっているかが把握できる。また、最後に主な設定値が一つの画面に表示される。これらによっても、自動設定値の編集、登録が容易になる。
【００７７】
なお、上述の実施の形態の説明では、自動設定値として編集登録する場合、術者、手技等に応じて適切な編集登録を行えるように、簡易編集用、詳細編集用の編集登録機能を用意しているが、例えば詳細用のものだけを用意し、術者がその一部の装置の機能の設定値、設定モード等の設定情報のみを変更設定する場合には、該当する装置の機能を選択して、その設定情報のみを変更し、この場合、変更しない他の装置の機能の設定情報は以前にＨＤＤ４４に登録されている設定情報で登録するようにしても良い。
【００７８】
つまり、術者は自動設定値の登録を行おうとする場合、変更しようとする（或いは登録されていない）機能の入力欄（などの入力部）を少なくとも表示させ、その表示画面の入力欄に設定情報の変更設定或いは入力設定をすることにより、変更等されていない他の機能は以前に登録された設定情報のままで更新登録（保存）できるようにして、設定作業を簡単に行えるようにしても良い。
【００７９】
［付記］
１．通信ポートを備える手術装置と、前記手術装置に対して通信によって制御を行う制御手段と、制御手段を操作するための操作手段を有し、前記制御手段が各手術装置の設定値を保存する保存手段を備えるとともに、操作手段から保存された設定値を各手術装置に一気に設定する自動設定機能を備える手術装置制御システムにおいて、
設定可能な手術装置の数もしくは種類の異なる複数の設定方法を有することを特徴とする手術装置制御システム。
２．前記設定方法が、手術装置制御システム内の実質的に全ての手術装置の機能を設定可能な設定方法と、一部の手術装置の機能を設定可能な設定方法とを含むことを特徴とする付記１に記載の手術装置制御システム。
【００８０】
３．通信ポートを備える手術装置と、前記手術装置に対して通信によって制御を行う制御手段と、制御手段を操作するための操作手段を有し、前記制御手段が各手術装置の設定値を保存する保存手段を備えるとともに、操作手段から保存された設定値を各手術装置に一気に設定する自動設定機能を備える手術装置制御システムにおいて、
設定値を登録する際に、前記操作手段が少なくとも一部の手術装置の設定値を一覧表示する確認画面を表示することを特徴とする手術装置制御システム。
４．前記一部の手術装置が、流体もしくはエネルギーを供給する装置であることを特徴とする付記２、３に記載の手術装置制御システム。
【００８１】
５．前記流体もしくはエネルギーを供給する装置が、気腹器、高周波焼灼装置、超音波凝固切開装置のいずれかであることを特徴とする付記４に記載の手術装置制御システム。
（付記１、２、４、５の作用）自動設定値を登録する際に、術者や術式によって変更されることの多い機能のみを簡単に設定できる画面を提供するという作用を持つ。
【００８２】
６．通信ポートを備える手術装置と、前記手術装置に対して通信によって制御を行う制御手段と、制御手段を操作するための操作手段を有し、前記制御手段が各手術装置の設定値を保存する保存手段を備えるとともに、操作手段から保存された設定値を各手術装置に一気に設定する自動設定機能を備える手術装置制御システムにおいて、
設定値を登録する画面に、登録手順を示す表示を行うことを特徴とする特徴とする手術装置制御システム。
（付記３〜６の作用）自動設定値を登録する際に、各機能をどのように設定したか、設定作業のうち今何を行っているかを、設定を行っている人に示すという作用を持つ。
【００８３】
７．通信ポートを備える手術装置と、前記手術装置に対して通信によって制御を行う制御手段と、制御手段を操作するための操作手段を有し、前記制御手段が各手術装置の設定値を保存する保存手段を備えるとともに、操作手段から保存された設定値を各手術装置に一気に設定する自動設定機能を備える手術装置制御システムにおいて、
各手術装置の現在の設定値を自動設定値として、前記保存手段に記録可能としたことを特徴とする手術装置制御システム。
（付記７の作用）現在の各手術装置の設定を自動設定値として保存するという作用を持つ。
【００８４】
８．通信手段を備える手術装置と、前記手術装置に対して通信によって制御を行う制御手段と、制御手段を操作するための操作手段を有し、各手術装置の設定情報を保存する保存手段とを備えるとともに、前記操作手段の操作により前記保存手段に保存された設定情報を各手術装置に送信することで各手術装置をそれぞれ対応する設定情報の状態に設定する自動設定機能を備える手術装置制御システムにおいて、
前記保存手段により保存された設定情報とは異なるか設定されていない設定情報の入力部を表示する表示手段と、
前記入力部に設定情報を入力する設定情報入力手段と、
前記保存手段に保存されている設定情報を前記設定情報入力手段による設定情報の内容のみを変更し、前記保存手段に更新して保存する保存指示手段と、
を設けたことを特徴とする手術装置制御システム。
（付記８の作用）自動設定値を登録する際に、術者や術式等によって変更しようとする機能のみの変更作業で自動設定値の登録を簡単に行えるという作用を持つ。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡易設定画面読み出しボタン、詳細設定画面読み出しボタン、現在値設定画面読み出しボタンを設けて、術者が実際に手術を行うケースに応じて各医療装置の機能を設定する適切な表示を行い、設定を行う医療機器の選択をすることができ、特に前記簡易設定画面読み出しボタンを指示することにより、術者、手技によって異なる設定を行うことが多い医療装置の機能のみを設定可能に表示手段に表示して設定することができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態を備えた手術装置制御システムの全体構成図。
【図２】システムコントローラと中継ユニットの内部構成を示すブロック図。
【図３】リモコンの構成を示す図。
【図４】操作パネルの画面表示の動作を示すフローチャート図。
【図５】起動処理後の表示パネルの画面を示す図。
【図６】起動処理後の操作パネルの画面を示す図。
【図７】気腹器に対する操作パネルの画面を示す図。
【図８】画像選択記録の機器画面を示す図。
【図９】設定モードにおける操作パネルの動作内容を示すフローチャート図。
【図１０】設定モードトップ画面を示す図。
【図１１】自動設定トップ画面を示す図。
【図１２】編集方法選択画面を示す図。
【図１３】名前入力画面を示す図。
【図１４】値入力簡易画面を示す図。
【図１５】登録画面を示す図。
【図１６】値入力詳細画面を示す図。
【図１７】登録画面を示す図。
【図１８】セット確認画面を示す図。
【図１９】接続機器設定画面を示す図。
【符号の説明】
１…手術制御システム
２…手術台
３…患者
４，５…トロリ
１１，３１…ＴＶカメラ装置
１２，３２…光源装置
１３…電気メス
１４…気腹器
２０…システムコントローラ
２２，３９…内視鏡
２３，４０…カメラヘッド
３６…中継ユニット
４４…ＨＤＤ
４５…ＣＰＵボード
６６…画像表示エリア
６７…ステータス表示エリア
６８…カスタマイズ領域
７１…機器選択エリア
７２…機器操作エリア
７３…モード選択エリア
７５…カスタマイズ領域
Ｆ１９…簡易設定フロー
Ｆ２０…詳細設定フロー
Ｆ２１…現在値登録フロー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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