(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球面状の内径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされた等速自在継手であって、
前記トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内であり、前記外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と前記内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内であり、
前記保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間が−３０〜＋１０μｍであることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
球面状の内径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされ、かつ、外側継手部材および内側継手部材の各案内溝に直線状の溝底を有するストレート部が設けられた等速自在継手であって、
前記トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内であり、前記外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と前記内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内であり、
前記保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間が−３０〜＋１０μｍであることを特徴とする等速自在継手。
【請求項３】
前記保持器が表面硬化層と芯部を有し、前記表面硬化層の表面硬さがＨＲＣ５８〜６３であり、前記芯部の硬さがＨＲＣ３５〜４５であることを特徴とする請求項１又は２記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記表面硬化層が浸炭層であることを特徴とする請求項３記載の等速自在継手。
【請求項５】
少なくとも前記保持器のポケット間に位置する柱部の断面において、全面積中に占める前記芯部の面積比率が４０〜５５％であることを特徴とする請求項３又は４記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記オフセット量（Ｆ）が２〜４ｍｍであることを特徴とす
る請求項１から５の何れかに記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸と従動軸とが角度を取ったときでも、回転トルクを等速で伝達することができる等速自在継手に関する。等速自在継手は、二軸間の角度変位のみを許容する固定型等速自在継手と、二軸間の角度変位及び軸方向変位を許容する摺動型等速自在継手とに大別され、そのうち本発明は前者の固定型等速自在継手を対象とする。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として従来より使用されている固定型等速自在継手（ツェパー型等速自在継手：ボールフィックスドジョイント）を示している。この等速自在継手は、球面状の内径面１１ａに６本の曲線状の案内溝１１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１１と、球面状の外径面１２ａに６本の曲線状の案内溝１２ｂを軸方向に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部１２ｃを形成した内側継手部材１２と、外側継手部材１１の案内溝１１ｂとこれに対応する内側継手部材１２の案内溝１２ｂとが協働して形成される６本のボールトラックに配された６個のトルク伝達ボール１３と、トルク伝達ボール１３を保持する窓形のポケット１４ｃを備えた保持器１４とで構成される。
【０００３】
外側継手部材１１の案内溝１１ｂの中心Ａは内径面１１ａの球面中心に対して、内側継手部材１２の案内溝１２ｂの中心Ｂは外径面１２ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側（同図に示す例では中心Ａは継手の開口側、中心Ｂは継手の奥部側）にオフセットされている。そのため、案内溝１１ｂとこれに対応する案内溝１２ｂとが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。外側継手部材１１の内径面１１ａの球面中心、内側継手部材１２の外径面１２ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール１３の中心を含む継手中心面Ｏ内にある。
【０００４】
外側継手部材１１と内側継手部材１２とが角度θだけ角度変位すると、保持器１４に案内されたトルク伝達ボール１３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種の固定型等速自在継手において、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向隙間をどのように定めるかは重要である。すなわち、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の締代（負隙間）が過大であると、トルク伝達ボールを拘束する力が大きくなり、トルク伝達ボールの円滑な転動が阻害される。そのため、継手回転時、トルク伝達ボールとボールトラックとの接触部で滑りを伴った転がり運動が生じ、継手内部の温度上昇、それによる寿命低下の一因となる。逆に、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の遊び（正隙間）が過大であると、ポケットとトルク伝達ボールとの間で打音が発生したり、継手振動が増大したりするなど、継手性能に好ましくない影響が生じる。また、ポケットの軸方向壁面にはトルク伝達ボールとの接触による摩耗があるため、初期時にはそうでなくても、使用により正隙間が過大となる場合もある。さらに、各構成部品の寸法には製造公差内での寸法バラツキが不可避である。これらの点を考慮して、上述した従来の等速自在継手（６個ボールの固定型等速自在継手）では、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間を−５０〜−１０μｍの範囲内に設定している。
【０００６】
一方、本出願人は、図６に示す従来の等速自在継手（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化、軽量化を実現するため、８本のボールトラックと８個のトルク伝達ボールを備えた固定型等速自在継手を既に提案している（特願平８−２５９４８４号等）。この既提案に係る等速自在継手は、上述した従来の等速自在継手（６個ボールの固定型等速自在継手）とは基本構造が異なっており、軸方向初期隙間の設定値もその構造に適した固有の値が存在すると考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の既提案に係る等速自在継手において、継手の性能面に配慮しつつ、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間を最適設定し、それによって更なる耐久性向上を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされた等速自在継手であって、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内であり、外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内であり、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間が−３０〜＋１０μｍである構成を提供する。
【０００９】
この発明の等速自在継手は、トルク伝達ボールの個数が８個であり、従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ない。そのため、継手が作動角を取りつつ回転トルクを伝達する際の、保持器のポケット壁面とトルク伝達ボールとの接触応力が従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）よりも軽減し、保持器のポケット壁面の摩耗量が減少する。そして、保持器のポケット壁面の摩耗量が減少する分、軸方向初期隙間の値を従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）よりもプラス側にシフトさせることができ、その場合でも、使用により過大正隙間となる弊害が生じず、継手の性能が維持される。一方、軸方向初期隙間の値をプラス側にシフトさせることにより、保持器のポケットによるトルク伝達ボールの拘束力を小さくして、トルク伝達ボールの円滑な転動を確保することができる。これにより、トルク伝達ボールとボールトラックとの接触部での発熱が低減し、継手内部の温度上昇が軽減される結果、継手の耐久性が向上する。多くの試験の結果、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間を−３０〜＋１０μｍ、好ましくは−１０〜＋１０μｍの範囲内にすることにより、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向隙間が過大、過小となるのを防止して、継手の性能を確保しつつ、耐久性向上を実現できることが確認された。
【００１０】
また、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸方向に延びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされ、かつ、外側継手部材および内側継手部材の各案内溝に直線状の溝底を有するストレート部が設けられた等速自在継手であって、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内であり、外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内であり、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間が−３０〜＋１０μｍ、好ましくは−１０〜＋１０μｍである構成を提供する。
【００１１】
この発明の等速自在継手は、外側継手部材および内側継手部材の各案内溝に直線状の溝底を有するストレート部を備えているので、上述した発明の等速自在継手に比較して、大きな作動角を取ることができるという特徴がある。その他の事項は上述した発明の等速自在継手と同じである。
【００１２】
以上の構成において、保持器に表面硬化層を設けると共に、表面硬化層の表面硬さをＨＲＣ５８〜６３、芯部の硬さをＨＲＣ３５〜４５にすることができる。ここで、ＨＲＣはロックウェル硬さのＣスケールを表している。上記表面硬化層は、例えば浸炭処理により形成された浸炭層である。好ましくは、少なくともポケット間に位置する柱部の断面において、全面積中に占める芯部の面積比率を４０〜５５％とするのが良い。この構成によれば、保持器は表層部が耐摩耗性に優れ、かつ、芯部が靭性に優れたものとなる。従って、保持器は高い接触疲労寿命と割れ強度等を備えたものとなる。
【００１３】
以上の構成において、外側継手部材の案内溝の中心、内側継手部材の案内溝の中心のオフセット量（Ｆ）は２〜４ｍｍとするのが好ましい。案内溝にオフセットを設けると、該案内溝の溝深さは軸方向に均一ではなくなる。そのため、オフセット量（Ｆ）が過大であると、溝深さの小さいところでトルク伝達ボールが高負荷を伝達する時（大きな作動角をとった時）、トルク伝達ボールとの接触部の接触楕円が該案内溝からはみ出してしまう事態が予測される。オフセット量（Ｆ）を２〜４ｍｍとすることにより、接触楕円のはみ出し、それによる案内溝肩部の欠け等を防止して、外側継手部材、内側継手部材の強度及び耐久性を高めることができる。また、保持器の肉厚を厚くすることができるので、保持器の強度及び耐久性向上にもなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る固定型等速自在継手を示している。この実施形態の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに８本の曲線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部２ｃを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形成される８本のボールトラックに配された８個のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボール３を保持する保持器４とで構成される。内側継手部材２の嵌合部２ｃには、例えば自動車のドライブシャフトの軸端部が歯型嵌合（セレーション嵌合又はスプライン嵌合）される。
【００１６】
外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球面中心に対して、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだけ反対側（同図に示す例では、中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部側）にオフセットされている。そのため、案内溝１ｂとこれに対応する案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。
【００１７】
保持器４の外径面４ａの球面中心、および、保持器４の外径面４ａの案内面となる外側継手部材１の内径面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。また、保持器４の内径面４ｂの球面中心、および、保持器４の内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２ａの球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。従って、案内溝１ｂの中心Ｏ１のオフセット量Ｆは、中心Ｏ１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、案内溝２ｂの中心Ｏ２のオフセット量Ｆは、中心Ｏ２と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離になり、両者は等しい。この実施形態において、中心Ｏ１、中心Ｏ２のオフセット量Ｆは、それぞれ、２〜４ｍｍである。
【００１８】
トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）は３．３≦ｒ１≦５．０、好ましくは３．５≦ｒ１≦５．０の範囲内の値に設定されている。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法である（ＰＣＤBALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さが、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。また、外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型（セレーション又はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）は、２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内の値に設定されている。従って、この実施形態の等速自在継手は、従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上の強度および耐久性を有し、かつ、外径寸法がコンパクトである。
【００１９】
外側継手部材１、内側継手部材２は、それぞれ、鋼材料から熱間鍛造又は亜熱間鍛造によってほぼ所定形状に予備成形され、冷間鍛造または研削加工によって最終形状に仕上げられる。この実施形態の等速自在継手は、トルク損失が小さく、低発熱であることが実験で確認されており、仕上げ面の精度基準を緩和することによる温度上昇分の寿命低下への影響が従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）よりも小さい。この点に着目して、外側継手部材１の案内溝１ｂ、さらには内径面１ａを冷間鍛造面（研削加工なし）とし、また、内側継手部材２の案内溝２ｂ、さらには外径面２ａを冷間鍛造面（研削加工なし）とすることができる。これにより、製造工程の簡略化、それによる製造コストの低減を図ることができる。
【００２０】
上記構成において、外側継手部材１と内側継手部材２とが角度θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保される。
図３は、保持器４を示している。保持器４は、トルク伝達ボール３を収容保持する８個の窓形のポケット４ｃと、円周方向に隣接したポケット４ｃ間の柱部４ｄとを備えている。継手の運転初期時におけるポケット４ｃの軸方向寸法Ｌとトルク伝達ボール３の直径ＤBALLとの差（＝Ｌ−ＤBALL）、すなわち両者の間の軸方向初期隙間は−３０〜＋１０μｍ、好ましくは−１０〜＋１０μｍの範囲内に管理されている。
【００２１】
保持器４は、例えば浸炭用鋼で形成され、その表層部に浸炭焼入れ焼戻しによる浸炭層を備えている。浸炭用鋼としては、クロム鋼、クロムモリブデン鋼、ニッケルクロムモリブンデン鋼等を用いることができる。この実施形態では、クロムモリブデン鋼ＳＣＭ４１５Ｂを用いている。浸炭層の表面硬さはＨＲＣ５８〜６３、芯部（浸炭層を除く部分）の硬さはＨＲＣ３５〜４５である。また、保持器４の所定断面、特に柱部４ｄの断面において、全面積中に占める芯部の面積比率は４０〜５５％である。
【００２２】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手を示している。この実施形態の等速自在継手が、上述した第１の実施形態の等速自在継手と異なる点は、外側継手部材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂにそれぞれ直線状の溝底を有するストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けた点にした点にある。この実施形態の等速自在継手は、外側継手部材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂにそれぞれストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けたことにより、上述した第１の実施形態の等速自在継手に比べて最大作動角を大きくすることができる。
【００２３】
【実施例】
上述した第１の実施形態の等速自在継手を用いて、保持器のポケットの摩耗深さを求めた。試験は、負荷トルクＴ＝４１２Ｎ・ｍ、回転数Ｎ＝１３００ｒｐｍ、作動角θ＝６ｄｅｇで試験継手を運転し、２００時間、４５０時間、６５０時間運転後に、それぞれポケット４ｃの軸方向壁面の摩耗深さ測定することにより行った。その結果を図４に示す。なお、試験は２つの試験継手（Ｎｏ．１：○、Ｎｏ．２：△）について行い、摩耗深さは複数回測定の平均値とした。
【００２４】
図４に示す結果から、２００時間までは摩耗深さが急激に増大しており、初期摩耗が認められたが、２００時間経過後は摩耗深さに大きな変化はなく、摩耗の進行が落ち着いた状態になることが確認された。また、６５０時間運転後の摩耗深さは試験軸受Ｎｏ．１で１０．０μｍ、試験軸受Ｎｏ．２で１１．９μｍであり、従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）に比べて、摩耗深さが２０μｍ程度低減することが確認された。従って、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間の値を従来継手（６個ボールの固定型等速自在継手）よりも２０μｍプラス側にシフトして−３０〜＋１０μｍとしても、使用により過大正隙間とならず、継手の性能を確保することができる。また、軸方向初期隙間の値をプラス側にシフトさせることにより、保持器のポケットによるトルク伝達ボールの拘束力を小さくして、トルク伝達ボールの円滑な転動を確保することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以下に示す効果を有する。
【００２６】
（１）８本のボールトラックと８個のトルク伝達ボールを備えていると共に、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内であり、外側継手部材１の外径（ＤOUTER）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．５の範囲内である等速自在継手において、保持器のポケットとトルク伝達ボールとの間の軸方向初期隙間を−３０〜＋１０μｍの範囲内としたので、両者の間の軸方向隙間が過大、過小となるのを防止して、継手の性能を確保しつつ、耐久性向上を図ることができる。
【００２７】
（２）保持器に表面硬化層を設けると共に、表面硬化層の表面硬さをＨＲＣ５８〜６３、芯部の硬さをＨＲＣ３５〜４５にし、また、芯部の面積比率を４０〜５５％とすることにより、保持器は表層部が耐摩耗性に優れ、かつ、芯部が靭性に優れたものとなる。従って、保持器は高い接触疲労寿命と割れ強度等を備えたものとなる。
【００２８】
（３）外側継手部材の案内溝の中心、内側継手部材の案内溝の中心のオフセット量（Ｆ）を２〜４ｍｍとすることにより、案内溝とトルク伝達ボールとの接触部における接触楕円のはみ出し、それによる案内溝肩部の欠け等を防止して、外側継手部材、内側継手部材の強度及び耐久性を高めることができる。また、保持器の肉厚を厚くすることができるので、保持器の強度及び耐久性向上にもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手の縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる等速自在継手の横断面図である。
【図３】保持器の正面図｛図３（ａ）｝、縦断面図｛図３（ｂ）｝である。
【図４】保持器ポケットの摩耗深さの試験結果を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手の縦断面図である。
【図６】従来の等速自在継手を示す縦断面図｛図６（ａ）｝、｛図６（ｂ）｝である。
【符号の説明】
１    外側継手部材１ａ  内径面１ｂ  案内溝
２    内側継手部材２ａ  外径面２ｂ  案内溝
３    トルク伝達ボール
４    保持器
【図１】
0003931020.tif 000002
【図２】
0003931020.tif 000003
【図３】
0003931020.tif 000004
【図４】
0003931020.tif 000005
【図５】
0003931020.tif 000006
【図６】
0003931020.tif 000007