(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置を構成する機器の使用回数を記憶する記憶手段と、該記憶手段の各記憶データのバラツキを判定する判定手段と、入庫呼びが連続呼びか単発呼びかを判定する呼び判定手段とを備え、入庫呼びが連続呼びの場合は待ち時間や負荷バランスを考慮して機器の選択を行い、入庫呼びが単発呼びの場合には前記判定手段により前記各記憶データのバラツキ具合を判定し、所定以上のバラツキを示す場合は、前記記憶データのうち使用回数の少ない機器の使用を優先する優先手段を備えたことを特徴とする機械式駐車装置の運用装置。
【請求項２】
機械式駐車装置を構成する機器の使用回数を記憶する記憶手段と、該記憶手段の各記憶データのバラツキを判定する判定手段と、入庫呼びが連続呼びか単発呼びかを判定する呼び判定手段とを備え、入庫呼びが連続呼びの場合は待ち時間や負荷バランスを考慮して機器の選択を行い、入庫呼びが単発呼びの場合には前記判定手段により前記各記憶データのバラツキ具合を判定し、所定以上のバラツキを示す場合は、前記記憶データのうち使用回数の少ない機器の使用を優先する指令を発することを特徴とする機械式駐車装置の運用方法。
【請求項３】
前記判定手段は、前記記憶手段の各記憶データの標準偏差を検出する手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置の運用装置又は機械式駐車装置の運用方法。
【請求項４】
前記判定手段は、前記記憶手段の各記憶データの偏差を検出する手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置の運用装置又は機械式駐車装置の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置の運用装置或いは運用方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置には、垂直循環方式やエレベータ方式或いは平面往復方式など種々のものが実用化され、現在収容台数が小規模のものから大規模のものまで存在する。
【０００３】
そして、このような駐車装置において入庫呼びが発生すると、その時々の状況に応じて、どの駐車室に収納するべきか判断して、入庫動作が行われるように運用されている。
【０００４】
その時々の状況と言うのは、一般的に待ち時間であったり、負荷バランス（主に、垂直循環方式駐車装置の場合）であったりするものである。
【０００５】
ところで例えば、４０台収容のエレベータ方式駐車装置で、入庫と出庫の頻度が高いために常時はせいぜい２０台程度しか駐車せず、満車になることが少ない場合がある。このような駐車装置の運用は、とにかく入庫車を入口に近い駐車室もしくは出庫によって空いた駐車室に優先して収容するものであり、上層の駐車室をほとんど利用しない状況が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、駐車装置の各機器（例えば、パレットや車両搬送装置など）の傷みや劣化に差が生じ、適正な使用とは言えず、メンテナンス費用に無駄が発生する問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、駐車装置全体としてバランスの取れた使用につながる機械式駐車装置の運用装置或いは運用方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
１．機械式駐車装置を構成する機器の使用回数を記憶する記憶手段と、該記憶手段の各記憶データのバラツキを判定する判定手段と、入庫呼びが連続呼びか単発呼びかを判定する呼び判定手段とを備え、入庫呼びが単発呼びの場合には前記判定手段により前記各記憶データのバラツキ具合を判定し、所定以上のバラツキを示す場合は、前記記憶データのうち使用回数の少ない機器の使用を優先する優先手段を備える。
２．機械式駐車装置を構成する機器の使用回数を記憶する記憶手段と、該記憶手段の各記憶データのバラツキを判定する判定手段と、入庫呼びが連続呼びか単発呼びかを判定する呼び判定手段とを備え、入庫呼びが単発呼びの場合には前記判定手段により前記各記憶データのバラツキ具合を判定し、所定以上のバラツキを示す場合は、前記記憶データのうち使用回数の少ない機器の使用を優先する指令を発する。
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、各機器の使用回数を加味して、使用の優先順位を決める駐車装置の運用装置或いは運用方法を目指すものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す全体構成図、図２は図１の動作を示すフローチャート図である。
【００１１】
図中、１０は機械式駐車装置の制御装置、１１は制御装置10内のＣＰＵ、１２はそれぞれの駐車室を選択した場合の待ち時間を記憶する待ち時間レジスタ、１３はそれぞれの駐車室を選んだ所に車両を格納した場合の負荷バランス状態を示す負荷データを記憶する負荷レジスタ、１４は入力側のインターフェース、１５は出力側のインターフェース、１６は本発明に係る例えば各駐車室の使用回数を記憶する使用回数レジスタ、１７は入庫呼びボタンである。
【００１２】
ここで、使用回数レジスタ１６に記憶されているデータは一般的に、統計上図３に示すような正規分布が考えられるが、この正規分布の標準偏差σが所定値以上の場合は、各機器の使用回数にかなりバラツキがあることになる。このような場合には、使用回数を勘案して入庫呼びに答える駐車室を決定するのが望ましい。
【００１３】
次に、本発明に係る代表的な駐車室の決定方法について、図３を用いて説明する。
即ち、先ず入庫ボタン１７による入庫呼びが発生すれば、それが連続呼びか単発呼びかを判定し、連続呼びの場合は待ち時間レジスタ１２や負荷レジスタ１３に基づく従来の駐車室（垂直循環方式の場合はケージ）決定方法を採用する。
【００１４】
一方、例えば単発呼びの場合には、現状の使用回数レジスタ１６内の値のバラツキ具合を判定、即ち例えば標準偏差σを求めることにより判定し、バラツキがあまり無いときは前述の従来の決定方法に移行し、又バラツキが大きい時は使用回数レジスタ１６内の一番使用回数の少ない駐車室を選択する。
【００１５】
従って、駐車装置を構成する機器の使用回数に関して、バラツキが多い場合は、自動的にバランスを取るように運用されるので、駐車装置の各部の寿命を平均化して利用することができる。
【００１６】
尚、以上述べた装置では、駐車室の使用回数を勘案した場合について述べたが、車両を載せるパレットや車両搬送装置などの使用回数をパラメータに選んでも良い。又、標準偏差σによって使用回数のバラツキを判定する方法について述べているが、単に使用回数の差を求める方法であってもよく、最終的に使用回数の少ない機器を選んだり、平均使用回数の小さい機器を選ぶようにしてもかまわない。さらに、本発明に係る機械式駐車装置は何れの駐車装置にも適用が可能で、特に限定する必要もない。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、各部の機器の使用回数のバランスを崩すような利用がなされる場合には、各部の機器の寿命を平均化するような運用がなされることになり、計画的なメンテナンスを実行することができるとともに、メンテナンス費用を適確に抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】図１の動作を示すフローチャート図である。
【図３】正規分布図である。
【符号の説明】
１０  制御装置
１１  ＣＰＵ
１６  使用回数レジスタ
１７  入庫呼びボタン
【図１】
0003968979.tif 000002
【図２】
0003968979.tif 000003
【図３】
0003968979.tif 000004