(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックを有する記録媒体搬送装置であって、
上記装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、
本体側筐体に補助ラックを設け、
装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けた
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
主ピニオンと補助ピニオンとを同軸上に設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
主ピニオンと補助ピニオンとを同一ピッチ及び同一ピッチ円のピニオンとした
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
主ピニオンの回転によって搬送部による搬送動作が為され、
搬送動作時には補助ピニオンと補助ラックとが噛合しないようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体搬送装置についての技術分野に関する。詳しくは、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックと、記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部とを有する記録媒体搬送装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体搬送装置、例えば、ディスク状記録媒体を所定の位置まで搬送する搬送部と、複数のディスク状記録媒体を各別に収納する複数の収納棚を有する収納部と、搬送部によって搬送された所望のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生を行うドライブ部と、本体側筐体に対してディスク状記録媒体の挿入又は取出を行う挿脱部とを備えたディスク搬送装置がある。
【０００３】
このようなディスク搬送装置にあっては、収納部、ドライブ部及び挿脱部が各装着ブロックとして設けられ、各装着ブロックにラックが設けられると共に各装着ブロックが各別に本体側筐体から取り外し可能とされ、本体側筐体に移動自在に支持された搬送部に各装着ブロックのラックと噛合するピニオンが設けられているものがある。
【０００４】
そして、例えば、本体側筐体に各装着ブロックが上下方向に隣接して装着され、このように装着された状態において、ラックと噛合するピニオンが回転されて搬送部が上下方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するようにされている。
【０００５】
また、各装着ブロックは、例えば、各装着ブロックの修理が必要なとき、予めディスク状記録媒体を収納部に収納するとき、ドライブ部をアップグレードの目的で交換するとき等に本体側筐体から取り外される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のディスク搬送装置にあっては、搬送部が対応して位置している装着ブロックを取り外したときに、ラックとピニオンとの噛合が解除されてしまうため搬送部が落下し、損傷等により故障の原因となり得るという問題がある。
【０００７】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着したときに、ラックとピニオンとの噛合位置が変化してしまい、搬送部の搬送動作に悪影響を及ぼすおそれもある。
【０００８】
さらに、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着しようとするときに、ラックの先端とピニオンの先端とが干渉し、各装着ブロックの装着が適正に行われなくなるという問題もある。
【０００９】
そこで、本発明記録媒体搬送装置は、上記した問題点を克服し、装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときの不具合の発生を防止することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明記録媒体搬送装置は、上記した課題を解決するために、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、本体側筐体に補助ラックを設け、装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けたものである。
【００１１】
従って、本発明記録媒体搬送装置にあっては、装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに補助ピニオンが噛合されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明記録媒体搬送装置の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を記録媒体としてディスク状記録媒体を用いたディスク搬送装置に適用したものである。
【００１３】
ディスク搬送装置１は、外筐２内に所要の各部材及び各機構が設けられて成る（図１及び図２参照）。
【００１４】
外筐２は一方に開口された縦長の箱状を為し、ディスク搬送装置１は外筐２の開口２ａ側が正面、即ち、前面とされる。
【００１５】
外筐２内の開口２ａ側に寄って縦長の本体側筐体３が配置され、該本体側筐体３は前後両面が開放されている。
【００１６】
本体側筐体３の後端部には左右に離間して補助ラック４、４が設けられ、該補助ラック４、４は外筐２の上端部から下端まで設けられている（図２及び図６参照）。そして、補助ラック４、４は、板状の材料が加工され本体側筐体３の後端部に取り付けられることにより設けられている（図６参照）。
【００１７】
本体側筐体３の両側面の後端部には、ガイドレール５、５が設けられている（図１、図２及び図４参照）。ガイドレール５は、本体側筐体３に取り付けられた被取付部５ａと該被取付部５ａの前後両端部から外方へ突出された案内部５ｂ、５ｂとが一体に形成されて成り、本体側筐体３の上端から下端まで設けられている。
【００１８】
本体側筐体３の内部空間は、挿脱部６、収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックを装着する装着空間として形成され、各装着ブロック６、７、７、８、８を外筐２の開口２ａを介して本体側筐体３の前面から差し込むことにより該本体側筐体３に装着することができ、装着された各装着ブロック６、７、７、８、８を本体側筐体３の前面から引き出すことにより該本体側筐体３から取り出すことができる（図１参照）。
【００１９】
挿脱部６は、ディスク状記録媒体１００をディスク搬送装置１に挿入し及びディスク状記録媒体１００をディスク搬送装置１から取り出すための装着ブロックであり、本体側筐体３の上端部に装着される（図１参照）。そして、挿脱部６の後端部の下端部には左右に離間して主ラック部９ａ、９ａが設けられており（図３参照）、該主ラック部９ａ、９ａは左右方向の幅が大きく形成されている。
【００２０】
収納部７、７は、ディスク搬送装置１に挿入されたディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納するための装着ブロックであり、各ディスク状記録媒体１００、１００、・・・を収納する積層状に設けられた複数の収納棚を有している。そして、収納部７、７は、挿脱部６の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される（図１参照）。また、収納部７、７の後端部には、それぞれ左右に離間して主ラック部９ｂ、９ｂが設けられており（図３参照）、該主ラック部９ｂ、９ｂは主ラック部９ａ、９ａと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２１】
ドライブ部８、８は、ディスク搬送装置１に挿入されたディスク状記録媒体１００に対して情報信号の記録又は再生を行うための装着ブロックである。そして、ドライブ部８、８は、収納部７、７の下側において、上下に隣接して本体側筐体３に装着される（図１参照）。また、ドライブ部８、８の後端部には、それぞれ左右に離間して主ラック部９ｃ、９ｃが設けられており（図３参照）、該主ラック部９ｃ、９ｃは主ラック部９ａ、９ａと同様の形状及び大きさに形成されている。
【００２２】
挿脱部６、収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが本体側筐体３に装着されると、主ラック部９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｂ、９ｃ、９ｃ、９ｃ、９ｃによって左右に離間して連続した主ラック９、９が形成される（図３参照）。このように挿脱部６、収納部７、７及びドライブ部８、８の各装着ブロックが本体側筐体３に装着され主ラック９、９が形成された状態においては、該主ラック９、９と本体側筐体３に設けられた補助ラック４、４とが左右方向において並設され、即ち、主ラック９、９と補助ラック４、４とが前後方向における位置が同一の状態で位置される（図６参照）。
【００２３】
本体側筐体３には、搬送部１０が上下方向に移動自在に支持され、該搬送部１０は、ベース部１１とピッキング部１２と被支持部１３、１３とを有している（図４及び図５参照）。
【００２４】
ベース部１１の前面下端部には、連結軸１４が回転自在に支持されている（図５及び図６参照）。連結軸１４の左端寄りの位置には左右に隣接して補助ピニオン１５と主ピニオン１６とが設けられている。
【００２５】
補助ピニオン１５は、連結軸１４に対して回転可能に支持され、連結軸１４を挟んで反対側の位置に連結孔１５ａ、１５ａが形成されている（図６参照）。
【００２６】
主ピニオン１６は補助ピニオン１５より厚く形成され、連結軸１４に、例えば、圧入によって固定され、連結軸１４に対して回転不能とされている。そして、主ピニオン１６には、連結軸１４を挟んで反対側の位置に連結孔１６ａ、１６ａが形成され、該連結孔１６ａ、１６ａは補助ピニオン１５の連結孔１５ａ、１５ａよりも径が稍小さくされている（図６参照）。
【００２７】
補助ピニオン１５と主ピニオン１６とは、連結孔１５ａ、１６ａ、１５ａ、１６ａに挿入された連結ピン１７、１７によって連結され、該連結ピン１７、１７は連結孔１６ａ、１６ａに圧入されている（図６参照）。従って、連結孔１５ａ、１５ａと連結ピン１７、１７との間には所定のクリアランスが形成されており、このクリアランス分だけ補助ピニオン１５が主ピニオン１６に対して回転可能とされている。
【００２８】
連結軸１４の右端寄りの位置には、連結軸１４の左端寄りの位置に設けられた補助ピニオン１５と主ピニオン１６と同様の関係で、左右に隣接して主ピニオン１６と補助ピニオン１５とが設けられている。この連結軸１４の右端寄りの位置に設けられた補助ピニオン１５には駆動ギヤ１８の一端部が挿入され、該駆動ギヤ１８は主ピニオン１６と連結されている（図５及び図６参照）。そして、駆動ギヤ１８は、ベース部１１に設けられた駆動モーターを有する図示しない駆動機構によって回転され、これにより右側の主ピニオン１６が回転され、連結軸１４によって補助ピニオン１５、１５及び主ピニオン１６、１６が同期して回転される。
【００２９】
補助ピニオン１５、１５と主ピニオン１６、１６とは、同一ピッチに形成され、ピッチ円は主ピニオン１６、１６が補助ピニオン１５、１５より僅かに大きくされている。
【００３０】
ピッキング部１２はベース部１１に前後方向に移動自在に支持されており、ディスク状記録媒体１００を挿脱部６、収納部７、７又はドライブ部８、８と搬送部１０との間で移動させてやり取りを行うための役割を果たすものである。
【００３１】
被支持部１３、１３はベース部１１の左右両側面の前端部に設けられ、一部がベース部１１から前方へ突出されている（図４参照）。被支持部１３、１３の前端部は、内方へ折り曲げられた折曲部１３ａ、１３ａとして形成され、該折り曲げ部１３ａ、１３ａの前面に、それぞれ移動用ローラー１９、１９が回転自在に支持されている（図４及び図５参照）。そして、被支持部１３、１３のうち前方へ突出した部分の内面には、前後に離間してガイド用ローラー２０、２０、・・・が回転自在に支持されている（図４参照）。
【００３２】
搬送部１０は、主ピニオン１６、１６が主ラック９、９に噛合され（図６及び図７参照）、また、移動用ローラー１９、１９が本体側筐体３の側面に外方から接すると共にガイド用ローラー２０、２０、・・・が本体側筐体３に設けられたガイドレール５、５の案内部５ｂ、５ｂの互いに対向する面に接して本体側筐体３に支持される（図４参照）。このとき、補助ピニオン１５、１５は、歯先のうちの一部が主ラック９、９及び補助ラック４、４の隣接する歯間に位置されるが、主ラック９、９及び補助ラック４、４とは噛合されない（図７参照）。
【００３３】
搬送部１０は、上記したように、駆動機構によって駆動ギヤ１８が回転され、主ラック９、９と噛合された主ピニオン１６、１６が同期して回転されることにより、移動用ローラー１９、１９及びガイド用ローラー２０、２０、・・・が転動しながら本体側筐体３に対して上下方向へ移動される。
【００３４】
このように、ディスク搬送装置１にあっては、補助ラック４、４と補助ピニオン１５、１５とは噛合されず、主ラック９、９と主ピニオン１６、１６とが噛合されて搬送部１０が移動されるため、その分、駆動機構の駆動モーターの駆動力を低下させることができ、ディスク搬送装置１の消費電力を小さくすることができる。
【００３５】
しかして、挿脱部６、収納部７、７又はドライブ部８、８が本体側筐体３から取り外されると、主ラック９、９と主ピニオン１６、１６との噛合が解除される。このとき、補助ピニオン１５、１５の歯先のうちの一部が補助ラック４、４の隣接する歯間に位置されているため、自重によって搬送部１０が僅かに下方へ移動されることにより補助ピニオン１５、１５が連結軸１４及び主ピニオン１６、１６に対して僅かに回転され、補助ピニオン１５、１５が補助ラック４、４と噛合される（図８参照）。
【００３６】
従って、挿脱部６、収納部７、７又はドライブ部８、８の各装着ブロックが本体側筐体３から取り外されたときでも、搬送部１０の位置に拘わらず該搬送部１０が落下してしまうようなことがなく、搬送部１０の落下による損傷を回避することができる。
【００３７】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体３に装着したときに、主ラック９、９と主ピニオン１６、１６とが取り外される前の元の噛合位置に噛合されるため、搬送部１０のディスク状記録媒体１００の搬送動作への悪影響の発生を防止することができる。
【００３８】
さらに、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体３に装着しようとするときに、主ラック９、９の先端と主ピニオン１６、１６の先端とが干渉することがなく、各装着ブロックの再装着を適正に行うことができる。
【００３９】
加えて、ディスク搬送装置１にあっては、主ピニオン１６、１６と補助ピニオン１５、１５とが連結軸１４の同軸上に設けられているため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００４０】
尚、上記には、補助ピニオン１５、１５のピッチ円を主ピニオン１６、１６のそれより小さくして各装着ブロックが本体側筐体３に装着されているときに主ピニオン１６、１６のみを主ラック９、９に噛合させるようにしているが、例えば、補助ピニオン１５、１５のピッチ円を主ピニオン１６、１６のそれと同じにし、各装着ブロックが本体側筐体３に装着されたときの補助ラック１５、１５と主ラック１６、１６の位置を変化させて主ピニオン１６、１６のみを主ラック９、９に噛合させるようにしてもよい。
【００４１】
このようにすれば、補助ピニオン１５、１５と主ピニオン１６、１６とに同じ部品を用いることができ、部品の共通化によるディスク搬送装置１の製造コストの低減を図ることができる。
【００４２】
尚、上記には、各装着ブロックとして、挿脱部６、収納部７、７、ドライブ部８、８を有するディスク搬送装置１を示したが、各装着ブロックはこれらに限られることなく、例えば、装着ブロックとしてプリンター部等が設けられていてもよい。
【００４３】
また、記録媒体としては、上記したディスク状記録媒体１００に限られることなく、テープ状記録媒体や半導体メモリー等であってもよい。
【００４４】
尚、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施を行うに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明記録媒体搬送装置は、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックを有する記録媒体搬送装置であって、上記装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、本体側筐体に補助ラックを設け、装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けたことを特徴とする。
【００４６】
従って、装着ブロックを本体側筐体から取り外したときでも、搬送部の位置に拘わらず該搬送部が落下してしまうようなことがなく、搬送部の落下による損傷を回避することができる。
【００４７】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着したときに、主ラックと主ピニオンとが取り外される前の元の噛合位置に噛合されるため、搬送部の記録媒体の搬送動作への悪影響の発生を防止することができる。
【００４８】
さらに、取り外した収納部を再度本体側筐体に装着しようとするときに、主ラックの先端と主ピニオンの先端とが干渉することがなく、装着ブロックの再装着を適正に行うことができる。
【００５０】
請求項２に記載した発明にあっては、主ピニオンと補助ピニオンとを同軸上に設けたので、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００５１】
請求項３に記載した発明にあっては、主ピニオンと補助ピニオンとを同一ピッチ及び同一ピッチ円のピニオンとしたので、補助ピニオンと主ピニオンとに同じ部品を用いることができ、部品の共通化による記録媒体搬送装置の製造コストの低減を図ることができる。
【００５２】
請求項４に記載した発明にあっては、主ピニオンの回転によって搬送部による搬送動作が為され、搬送動作時には補助ピニオンと補助ラックとが噛合しないようにしたので、駆動機構の駆動モーターの駆動力を低下させることができ、記録媒体搬送装置の消費電力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図８と共に本発明記録媒体搬送装置をディスク搬送装置に適用した実施の形態を示すものであり、本図は本体側筐体と各装着ブロックとの関係を示す概略側面図である。
【図２】ディスク搬送装置の概略側面図である。
【図３】各装着ブロックにより主ラックが形成された状態を示す概略側面図である。
【図４】収納部と搬送部を示す概略平面図である。
【図５】搬送部の概略正面図である。
【図６】要部を示す拡大断面図である。
【図７】主ラックに主ピニオンが噛合されている状態を示す概略拡大側面図である。
【図８】装着ブロックが本体側筐体から取り外されるときに、補助ラックに補助ピニオンが噛合される状態を示す概略拡大側面図である。
【符号の説明】
１…ディスク搬送装置（記録媒体搬送装置）、３…本体側筐体、４…補助ラック、６…挿脱部、７…収納部、８…ドライブ部、９…主ラック、９ａ…主ラック部（主ラック）、９ｂ…主ラック部（主ラック）、９ｃ…主ラック部（主ラック）、１０…搬送部、１５…補助ピニオン、１６…主ピニオン、１００…ディスク状記録媒体（記録媒体）
【図１】
0003968496.tif 000002
【図２】
0003968496.tif 000003
【図３】
0003968496.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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