(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨の正偽および金種を識別し、該識別された少なくとも１つの金種の硬貨を一時保留する一時保留機構を有し、収容指示により該一時保留機構に一時保留された硬貨の内の必要枚数の硬貨を収容し、返却指示により前記一時保留機構に一時保留された硬貨をそのまま返却する硬貨処理方法において、
電源投入時を含む初期化処理に際して、前記一時保留機構に一時保留された硬貨の有無に関わらず、少なくとも前記一時保留機構に一時保留できる最大硬貨枚数に応じた数だけ、前記一時保留機構に一時保留された硬貨を解放する解放動作を実行し、一時保留されていた場合の硬貨を一枚ずつ硬貨回収用の金庫に導くことを特徴とする硬貨処理方法。
【請求項２】
インベントリー操作に応じて前記一時保留機構に一時保留された硬貨を解放する解放動作を実行し、該一時保留機構に硬貨が一時保留されていた場合には該硬貨を払出用硬貨を収容するコインチューブに導くことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理方法。
【請求項３】
投入された硬貨の正偽および金種を識別し、該識別された少なくとも１つの金種の硬貨を一時保留する一時保留機構を有し、収容指示により該一時保留機構に一時保留された硬貨の内の必要枚数の硬貨を収容し、返却指示により前記一時保留機構に一時保留された硬貨をそのまま返却する硬貨処理装置において、
前記一時保留機構に一時保留された硬貨を一枚ずつ解放する解放動作を行う硬貨解放手段と、
前記硬貨解放手段により解放された硬貨を硬貨回収用の金庫に導く第１の硬貨誘導手段と、
電源投入時を含む初期化処理に際して前記一時保留機構に一時保留された硬貨の有無に関わらずに前記硬貨解放手段に少なくとも前記一時保留機構に一時保留できる最大硬貨枚数に応じた数だけ前記解放動作を実行させ、一時保留されていた場合の硬貨を前記第１の硬貨誘導手段により前記金庫へ誘導する制御手段と
を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨解放手段により解放された硬貨を払出用硬貨を収容するコインチューブに導く第２の硬貨誘導手段をさらに具備し、
前記制御手段は、インベントリー操作に応じて前記硬貨解放手段に前記解放動作を回実行させ、該解放動作により硬貨が解放された場合には該硬貨を前記第２の硬貨誘導手段により前記コインチューブに誘導する
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硬貨処理方法および装置に関し、特に、複数枚の硬貨を一時保留でき、返却操作があった際に投入された硬貨を返却する硬貨処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、通常、硬貨の受け入れや釣り銭の払い出しを行う硬貨処理装置が設けられている。
【０００３】
従来の硬貨処理装置は、投入された硬貨の正偽および金種を判定し、正貨であった場合には、当該金種に対応したコインチューブに格納し、釣り銭の支払いを行う場合には、コインチューブから釣り銭額に相当する硬貨を払い出していた。このような構成の場合、一度投入された硬貨を何らかの理由で返却する場合、釣り銭の支払い同様に投入額の硬貨をコインチューブから払い出していた。したがって、返却される硬貨は、投入された硬貨とは同種のものであっても同一のものではなかった。
【０００４】
このため、自動販売機に偽貨を投入し、返却操作を行うことで正貨を得るといった犯罪が多発している。この種の犯罪に対しては、投入硬貨の正偽判定を厳しく行うことで対応できるが、判定を厳しくすることで傷や汚れを有する正貨をも偽貨と判定してしまうことになり、自動販売機の利用が不便となってしまっていた。
【０００５】
このような背景の元に偽貨使用の防止と利便性の両立を図るため、投入された硬貨を一時的に保留（エスクロ：escrow）する一時保留機構（エスクロ機構）を有し、返却操作があった場合には、投入された硬貨の現物を返却する硬貨処理装置も使用されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、最近ではエスクロ機構を備えた硬貨処理装置が利用されるようになってきた。エスクロ機構を備えた硬貨処理装置では、停電等により電源が遮断されると、一時保留された硬貨は、そのまま残されていまい、再び電源が投入された際の動作の障害となることが考えられる。
【０００７】
そこで、この発明は、投入された硬貨を一時保留するとともに、電源投入時に硬貨が一時保留されていても正常に動作を行うことのできる硬貨処理方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、投入された硬貨の正偽および金種を識別し、該識別された少なくとも１つの金種の硬貨を一時保留する一時保留機構を有し、収容指示により該一時保留機構に一時保留された硬貨の内の必要枚数の硬貨を収容し、返却指示により前記一時保留機構に一時保留された硬貨をそのまま返却する硬貨処理方法において、電源投入時を含む初期化処理に際して、前記一時保留機構に一時保留された硬貨の有無に関わらず、少なくとも前記一時保留機構に一時保留できる最大硬貨枚数に応じた数だけ、前記一時保留機構に一時保留された硬貨を解放する解放動作を実行し、一時保留されていた場合の硬貨を一枚ずつ硬貨回収用の金庫に導くことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、インベントリー操作に応じて前記一時保留機構に一時保留された硬貨を解放する解放動作を実行し、該一時保留機構に硬貨が一時保留されていた場合には該硬貨を払出用硬貨を収容するコインチューブに導くことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、投入された硬貨の正偽および金種を識別し、該識別された少なくとも１つの金種の硬貨を一時保留する一時保留機構を有し、収容指示により該一時保留機構に一時保留された硬貨の内の必要枚数の硬貨を収容し、返却指示により前記一時保留機構に一時保留された硬貨をそのまま返却する硬貨処理装置において、前記一時保留機構に一時保留された硬貨を一枚ずつ解放する解放動作を行う硬貨解放手段と、前記硬貨解放手段により解放された硬貨を硬貨回収用の金庫に導く第１の硬貨誘導手段と、電源投入時を含む初期化処理に際して前記一時保留機構に一時保留された硬貨の有無に関わらずに前記硬貨解放手段に少なくとも前記一時保留機構に一時保留できる最大硬貨枚数に応じた数だけ前記解放動作を実行させ、一時保留されていた場合の硬貨を前記第１の硬貨誘導手段により前記金庫へ誘導する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記硬貨解放手段により解放された硬貨を払出用硬貨を収容するコインチューブに導く第２の硬貨誘導手段をさらに具備し、前記制御手段は、インベントリー操作に応じて前記硬貨解放手段に前記解放動作を回実行させ、該解放動作により硬貨が解放された場合には該硬貨を前記第２の硬貨誘導手段により前記コインチューブに誘導することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る硬貨処理方法および装置の一実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１および図２は、この発明に係る硬貨処理装置の概略構成を説明するための図であり、図１は、その正面を示し、図２は、横面を示している。
【００２１】
硬貨処理装置１００は、投入された硬貨の受け口となる投入部１と、投入された硬貨の正偽および金種を識別する識別部２、硬貨を転動若しくは落下させる硬貨通路３、所定の金種の硬貨を一時保留（エスクロ）するエスクロ通路４、硬貨を金種別に格納するコインチューブ５（５ａ乃至５ｅ）、コインチューブ５内の硬貨を払い出す払出部６、投入された硬貨を図示しない返却口に導く返却通路７、投入された硬貨を図示しない金庫に導く金庫通路８を具備して構成される。
【００２２】
硬貨処理装置１００には、硬貨の状態等を検知するための各種センサが設けられている。これらのセンサは、例えば、硬貨の通過を検知するパスセンサ１１、コインチューブ５内の硬貨が満杯となったことを検知するオーバフローセンサ１２（１２ａ乃至１２ｅ）、コインチューブ５内の硬貨が空となったことを検知するエンプティセンサ１３（１３ａ乃至１３ｅ）である。
【００２３】
また、硬貨処理装置１００には、硬貨を所定の位置に導くための正偽振分レバー２１、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２４、２５、２６、返却通路レバー２７、金庫通路レバー２８とともに、硬貨をエスクロするためのエスクロピン３１ａ、３１ｂが配設されている。これらの各部は、ソレノイド等のアクチュエータにより駆動されるが、アクチュエータは各部に１対１で対応してもよく、１つのアクチュエータで複数のレバー等を動作させてもよい。
【００２４】
ここで、硬貨処理装置１００における硬貨の流れについて説明する。
硬貨処理装置１００の投入部１に投入された硬貨５０は、まず、識別部２で正偽および金種が識別される。識別部２で偽貨と判定された硬貨は、正偽振分レバーの動作により、硬貨処理装置１００の前面にある返却通路７（図２参照）へ導かれ図示しない返却口より返却される。
【００２５】
一方、識別部２で正貨と判定された硬貨は、その金種毎にコインチューブ５ａ乃至５ｅのいずれかへ導かれるが、該当するコインチューブ５（５ａを除く５ｂ乃至５ｅのいずれか）が満杯であった場合には、当該硬貨は、金種振分レバー２２と金庫通路レバー２３の動作により、硬貨処理装置１００の背面にある金庫通路８（図２参照）に導かれ、図示しない金庫に格納される。
【００２６】
コインチューブが満杯でなかった場合は、投入された硬貨がコインチューブ５ａへ導かれる金種であったならば、金種振分レバー２２と金種振分レバー２４の動作により、当該硬貨は、硬貨処理装置１００の前面にあるエスクロ通路４に導かれ、エスクロピン３１ａによりエスクロ通路４内に一時保留される。
【００２７】
また、投入された硬貨がコインチューブ５ｂに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金種振分レバー２４、金種振分レバー２５により、コインチューブ５ｂに導かれ、コインチューブ５ｃに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金種振分レバー２４、金種振分レバー２５により、コインチューブ５ｃに導かれる。投入された硬貨がコインチューブ５ｄに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２６により、コインチューブ５ｄに導かれ、コインチューブ５ｅに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２６により、コインチューブ５ｅに導かれる。
【００２８】
さて、エスクロピン３１ａにより、エスクロ通路４内に一時保留されていた硬貨５０、例えば、硬貨５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、商品購入などによる図示しない自動販売機からの収金指令があった場合には、エスクロピン３１ａ、３１ｂが交互に動作して１枚ずつ解放されて落下するが、その際、返却通路レバー２７、金庫通路レバー２８の動作により、コインチューブ５ａに導かれる。ただし、コインチューブ５ａが満杯であった場合には、金庫通路レバー２８が逆に動作して、硬貨５０を硬貨処理装置１００の背面にある金庫通路８に導き、図示しない金庫に格納する。
【００２９】
また、硬貨５０がエスクロ通路４内で一時保留されている状態で、返金操作等により、図示しない自動販売機からの返金指令があった場合には、エスクロピン３１ａ、３１ｂが交互に動作して１枚ずつ硬貨５０を解放し、当該硬貨は、返却通路レバー２７の動作により硬貨処理装置１００の前面にある返却通路７へ導かれ図示しない返却口より返却される。
【００３０】
なお、これらの処理は、図３のブロック図に示すように、制御部１０が、識別部２、パスセンサ１１、オーバフローセンサ１２ａ乃至１２ｅ、エンプティセンサ１３ａ乃至１３ｅの検出結果に基づいて、正偽振分レバー２１、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２４、２５、２６、返却通路レバー２７、金庫通路レバー２８とともに、硬貨をエスクロするためのエスクロピン３１ａ、３１ｂを動作させることで実現される。
【００３１】
次に、停電等により硬貨処理装置１００の電源が遮断された場合の説明をする。
【００３２】
硬貨処理装置１００の電源を遮断した場合には、正偽振分レバー２１は、投入された硬貨を返却通路７側に導く方向に固定される。そのため、電源遮断中に硬貨が投入された場合でも、当該硬貨は、返却通路７を介して図示しない返却口より返却されることになり、何ら問題はない。
【００３３】
しかしながら、エスクロピン３１ａ、３１ｂは、交互に動作するため、エスクロ通路４内に硬貨が一時保留されている状態で電源が遮断されると、エスクロピン３１ａ、３１ｂの少なくとも一方が硬貨を一時保留する状態で固定してしまうため、硬貨はエスクロ通路４内に残留してしまう。
【００３４】
したがって、硬貨処理装置１００は、電源投入時にエスクロ通路４内に残留している可能性のある硬貨をいずれかへ移動させなければ、その後の正常な動作は期待できない。
【００３５】
そこで、エスクロ通路４内に残留している可能性のある硬貨を移動させる処理を行わせるが、エスクロ通路４からの移動先は、返却通路レバー２７と金庫通路レバー２８の動作により、コインチューブ５ａと返却通路７を介した図示しない返却口、金庫通路８を介した図示しない金庫が候補としてあげられる。
【００３６】
しかし、残留硬貨を返却口に導くことは、当該硬貨が不正搾取されてしまう可能性があり実現させることはできず、コインチューブ５ａへ導くことは、当該硬貨が必ずしも正貨であるとは限らない点を考慮すると、これも実現が困難である。
【００３７】
したがって、エスクロ通路４内に残留している可能性のある硬貨は、電源投入時に図示しない金庫に導くものとする。
【００３８】
ここで、図４を参照して電源投入時の硬貨処理装置１００の動作を説明する。図４は、硬貨処理装置１００の電源投入時の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
硬貨処理装置１００は、電源が投入されると、まず、正偽振分レバー２１を返却通路７側に切り替え、新たに投入される硬貨を返却口に導くようにする（ステップ１０１）。ただし、正偽振分レバー２１は、電源遮断時には、投入された硬貨を返却通路７に導く位置で停止しているため、この動作は確認動作である。
【００４０】
次に、金庫通路レバー２８を金庫通路８側に切り替え（ステップ１０２）、エスクロピン３１ａ、３１ｂを動作させてエスクロ通路４内の硬貨（あるとは限らないが）を１枚だけ解放する処理を行い（ステップ１０３）、その動作数をカウントする（ステップ１０４）。
【００４１】
このエスクロ通路４内の硬貨を解放する動作は、エスクロ通路４に一時保留できる最大硬貨数（設定された最大硬貨数を含む）だけ繰り返して行われ（ステップ１０５でＮＯ）、この繰り返し処理が終了すると（ステップ１０５でＹＥＳ）、硬貨処理装置１００は、通常動作に復帰する。
【００４２】
ところで、上述したように硬貨処理装置１００の電源が投入された際には、エスクロ通路４内に残留している可能性のある硬貨を図示しない金庫に導くが、インベントリー操作を行う際にも何らかの理由でエスクロ通路４内に硬貨が残留している可能性がある。この場合には、残留している硬貨が例え偽貨であってもオペレータが視認することができるため、残留硬貨を金庫ではなく、コインチューブ５ａに導き、その後払い出し動作を行わせることが望ましいことになる。
【００４３】
そのため、硬貨処理装置１００では、インベントリー操作時には、残留硬貨をコインチューブ５ａに導く。
【００４４】
ここで、図５を参照して、インベントリー操作時の硬貨処理装置１００の動作を説明する。
図５は、インベントリー操作時の硬貨処理装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
硬貨処理装置１００は、インベントリー指示があると、まず、正偽振分レバー２１を返却通路７側に切り替え、新たに投入される硬貨を返却口に導くようにする（ステップ２０１）。
【００４６】
次に、金庫通路レバー２８を金庫通路８側に切り替え（ステップ２０２）、エスクロピン３１ａ、３１ｂを動作させてエスクロ通路４内の硬貨（あるとは限らないが）を１枚だけ解放する処理を行い（ステップ２０３）、その動作数をカウントする（ステップ２０４）。
【００４７】
このエスクロ通路４内の硬貨を解放する動作は、エスクロ通路４に一時保留できる最大硬貨数だけ繰り返して行われ（ステップ２０５でＮＯ）、この繰り返し処理が終了すると（ステップ２０５でＹＥＳ）、硬貨処理装置１００は、コインチューブ５（５ａ乃至５ｅ）内の硬貨を排出し（ステップ２０６）、これをインベントリー指示が継続している間繰り返し（ステップ２０７でＹＥＳ）、インベントリー指示が停止されると（ステップ２０７でＮＯ）、インベントリー動作を終了する。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、電源投入時にエスクロ通路内の硬貨を金庫に誘導する動作を行うように構成したので、エスクロ通路内に残留されている可能性のある硬貨を不正搾取されることなく、かつ、釣り銭としての払い出し対象から除外でき、利用者の不利益を防止することが可能となる。
【００４９】
また、インベントリー操作時ににエスクロ通路内の硬貨をコインチューブに誘導することで、インベントリー作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る硬貨処理装置の概略構成を説明するための図（１）である。
【図２】この発明に係る硬貨処理装置の概略構成を説明するための図（２）である。
【図３】硬貨処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】電源投入時における硬貨処理装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】インベントリー操作時の硬貨処理装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    投入部
２    識別部
３    硬貨通路
４    エスクロ通路
５、５ａ〜５ｅ    コインチューブ
６    払出部
７    返却通路
８    金庫通路
１０    制御部
１１    パスセンサ
１２ａ〜１２ｅ    オーバフローセンサ
１３ａ〜１３ｅ    エンプティセンサ
２１    正偽振分レバー
２２、２４、２５、２６    金種振分レバー
２３、２８    金庫通路レバー
２７    返却通路レバー
３１ａ、３１ｂ    エスクロピン
５０、５０ａ〜５０ｃ    硬貨
１００    硬貨処理装置
【図１】
0003923702.tif 000002
【図２】
0003923702.tif 000003
【図３】
0003923702.tif 000004
【図４】
0003923702.tif 000005
【図５】
0003923702.tif 000006