(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鱗重ねして搬送されているシートを一つずつに分離するシート分離手段をライン途中に備え、前記シート分離手段で一つずつに分離して搬送されているシートを監視して欠陥を検出する欠陥検出手段を備えたことを特徴とするシート搬送ライン。
【請求項２】
シート分離手段がその上流側より搬送速度を速めることでシートを分離するものであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送ライン。
【請求項３】
シートが、折り機によって折り加工された印刷シートであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送ライン。
【請求項４】
複数のシート払出ラインの何れかに切換接続するためのライン切換手段が始端部に設けられたことを特徴とする請求項１〜３何れかに記載のシート搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するラインに関し、特に詳しくは搬送中のシートを監視して、角折れや破れなどの欠陥を検出する欠陥検出手段を備えたシート搬送ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機の折り丁搬送ラインにおいては、折りの形状によりシート搬出口が異なり、折り加工されたシートは幾つかの経路を経て共通搬送ラインに入り、スタッカーに至る。そして、折り不良を検出する必要があるときには、通常は最終折り付近に欠陥検出手段が設置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多くの折り形状が可能な折り機においては、欠陥検出手段をシート排出口毎に設置する必要があるので、設置する欠陥検出手段の数が多くなってコストアップを招いていた。したがって、折り形状が多様であっても１台の欠陥検出手段で監視できるようにする必要があり、これが解決すべき課題であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明は、鱗重ねして搬送されているシートを一つずつに分離するシート分離手段をライン途中に備え、前記シート分離手段で一つずつに分離して搬送されているシートを監視して欠陥を検出する欠陥検出手段を備えるようにしたシート搬送ラインである。
【０００５】
第２の発明は、前記第１の発明のシート搬送ラインにおいて、シート分離手段がその上流側より搬送速度を速めることでシートを分離するようにしたシート搬送ラインである。
【０００６】
第３の発明は、上記発明のシート搬送ラインにおいて、シートが折り機によって折り加工された印刷シートであるシート搬送ラインである。
【０００７】
第４の発明は、上記発明のシート搬送ラインにおいて、複数のシート払出ラインの何れかに切換接続するためのライン切換手段を始端部に設けるようにしたシート搬送ラインである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、図１〜図４に基づいて説明する。図１〜図４に示したシート搬送ラインは、図示しない折り機のシート搬出口１Ａ、１Ｂそれぞれに設置されたシート払出ライン２Ａ、２Ｂ何れかの終端部に、始端部を切換接続することのできるライン切換手段３と、このライン切換手段３の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置された第１のシート搬送手段４と、この第１のシート搬送手段４の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置されたシート分離手段５と、このシート分離手段５の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置された第２のシート搬送手段８と、シート分離手段５の部分に設置された欠陥検出手段９とから構成され、
【０００９】
図示しない折り機で折り加工されてシート搬出口１Ａまたは１Ｂ何れかから鱗重ね状態で搬送、排出されてくる印刷折りシート１００を、第２のシート搬送手段８の終端部に臨んで設置したスタッカー１０に搬送・保管する途中で、印刷折りシート１００の欠陥を検出するものである。
【００１０】
ライン切換手段３は、始端側が終端側を支点にして油圧機構などによって回動し、シート払出ライン２Ａ、２Ｂ何れかの終端部に、始端部がシートの受渡可能に臨むように構成されている。
【００１１】
シート分離手段５は、印刷折りシート１００を上方に持ち上げる上送手段６と、この上送手段６で持ち上げられた印刷折りシート１００を下降させる下送手段７とからなり、この場合の下送手段７は印刷折りシート１００が滑り易いように表面を平滑加工などして摩擦係数を小さくした樹脂板７Ａを、例えば図２に示したように単に傾けて設置したものである。なお、樹脂板７Ａには、透明または半透明（拡散板）なものが使用される。また、この樹脂板７Ａは、強化ガラス板によって代替されても良い。
【００１２】
そして、この下送手段７は上送手段６より急傾斜に設置され、印刷折りシート１００が上送されるときより、樹脂板７Ａの上を自然落下するときの方がスピードが速くなるように構成されている。
【００１３】
したがって、鱗重ねの状態に重ねられ、上送手段６によって上送された印刷折りシート１００は、上送時と下送時の搬送スピードの差により、樹脂板７Ａの上を滑り落ちる際に一つずつに分離される。
【００１４】
なお、シート払出ライン２Ａと２Ｂ、ライン切換手段３、第１のシート搬送手段４、シート分離手段５の上送手段６、第２のシート搬送手段８それぞれは、印刷折りシート１００を始端側から終端側に搬送するための、例えばベルトコンベアなどからなるそれ自体は従来周知の搬送機構を備えている。
【００１５】
図２に示した欠陥検出手段９は、特願平１０−１４２９６８号に提案した縁監視装置であり、樹脂板７Ａの上を滑り落ちている印刷折りシート１００の縁を影絵として捉え、図４（Ａ）に示した捻りや、図４（Ｂ）に示した天地ずれなどの折り加工に起因する欠陥が発生しているか否かを監視するものであり、印刷折りシート１００の縁を影絵として捕らえるために、樹脂板７Ａの下側に二つの光源９Ａ１と９Ａ２とが並設されている。
【００１６】
なお、樹脂板７Ａに透明板を使用したときには、表面に拡散板が配設された光源９Ａ１、９Ａ２を使用し、表面に拡散板が使用されていない光源９Ａ１、９Ａ２を使用するときには、樹脂板７Ａには拡散板を使用する。
【００１７】
図３に示した欠陥検出手段９は、特願平１１−２１９０２５号に提案したシート監視装置や、カメラを用いた従来周知の画像解析方法によってシートの欠陥を検出するための装置であり、印刷折りシート１００の端面部を観察して印刷折りシート１００に図４（Ｃ）に示した角折れ１００Ａや、図４（Ｄ）に示した破れ１００Ｂなどの折り加工に起因する欠陥が発生しているか否かを監視するものであり、この場合も欠陥検出手段９は印刷折りシート１００の端面とその近傍を照らす図示しない光源と、この光源が照らしている端面とその近傍の明度を監視する図示しないカメラなどから構成されている。このような欠陥検出手段９を備えることにより、内側のページの折れ、破れなども検出することができる。
【００１８】
そして、本発明のシート搬送ラインとしては、図２に示した欠陥検出手段９、または図３に示した欠陥検出手段９の何れか一方のみを設置したものであっても良いし、両方を設置したものであっても良い。
【００１９】
また、本発明のシート搬送ラインは、上記実施形態に限定されるものではないので特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００２０】
例えば、下送手段７の始端側、すなわち上部側には、印刷折りシート１００の案内手段を設けて、上送手段６によって上送された印刷折りシート１００が何時も殆ど同じ姿勢で下送手段７の樹脂板７Ａの上を滑り落ちるようにする。
【００２１】
また、シート分離手段５が、上記のように上送手段６と下送手段７との搬送速度差によって印刷折りシート１００を一つずつに分離するものにあっては、上送手段６の搬送速度は、第１のシート搬送手段４の搬送速度と同じであっても良いし、遅くても速くても良いが、下送手段７において印刷折りシート１００をスムースに一つずつに分離するためには、第１のシート搬送手段４より上送手段６の搬送速度を速くし、上送手段６で既に幾分バラケさせておくことが好ましい。
【００２２】
一方、ラインの長さに制約があるときには、第１のシート搬送手段４より上送手段６の搬送速度を遅くして、ラインの長さを短くすることも可能である。この場合は、上送手段６から下送手段７への移行時に印刷折りシート１００をスムースに一つずつに分離するための補助手段を設けることが好ましい。
【００２３】
また、欠陥検出手段９は、印刷折りシート１００の表面の印刷状況や、表面に現われた折れ、破れなどの欠陥を監視するものであっても良い。この場合は前記図２に示した二つの光源９Ａ１、９Ａ２は設けず、欠陥検出手段９自体を、印刷折りシート１００の表面を照らす光源と、この光源が照らしている印刷折りシート１００の表面を観察するカメラなどから構成する。
【００２４】
また、欠陥検出手段９による印刷折りシート１００の監視は、常時行うようにしても良いし、タイミングセンサなどを設けて印刷折りシート１００が欠陥検出手段９が監視するところを通過するときだけ動作するようにしても良い。
【００２５】
また、印刷折りシート１００は、平行折り機、デルタ折り機、チョッパー折り機、フォーマー折り機などで折り加工されたものであっても良い。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、多様な折り加工が可能な折り機において、折り形状の変更に伴ってシート搬出口が違っても、欠陥検出手段を下流側の共通搬送ラインに１式設置するだけでシートの天地ずれ，捩れ、角折れ、破れなどの形状不良や、印刷不良などが検出できるので、設備費の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】  実施形態で使用する欠陥検出手段の一例を示す説明図である。
【図３】  実施形態で使用する欠陥検出手段の他の例を示す説明図である。
【図４】  シートに発生する欠陥の説明図であり、（Ａ）は捻りの説明図、（Ｂ）は天地ずれの説明図である。（Ｃ）は角折れの説明図、（Ｄ）は破れの説明図である。
【符号の説明】
１Ａ・１Ｂ  シート搬出口
２Ａ・２Ｂ  シート払出ライン
３  ライン切換手段
４  第１のシート搬送手段
５  シート分離手段
６  上送手段
７  下送手段
７Ａ  樹脂板
８  第２のシート搬送手段
９  欠陥検出手段
９Ａ１・９Ａ２  光源
１０  スタッカー
１００  印刷折りシート
１００Ａ  角折れ
１００Ｂ  破れ
【図１】
0003927755.tif 000002
【図２】
0003927755.tif 000003
【図３】
0003927755.tif 000004
【図４】
0003927755.tif 000005