(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙収容部を有するプリンタ本体に対し開閉自在に設けられたロール紙カバーと、
前記ロール紙収容部内のロール紙から所定の紙経路に沿って引き出された記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記紙経路に対し前記印字ヘッドと同じ側に配設された第１紙送り機構部と、前記紙経路を挟んで前記第１紙送り機構部と当接可能に設けられた第２紙送り機構部とを有し、前記第１及び第２紙送り機構部により前記印字ヘッドと対向する所定の領域の記録紙を挟むことによって当該記録紙を送りながら当該記録紙にテンションを与える紙送り機構部と、
前記第２紙送り機構部を支持する可動支持部材であって、前記ロール紙カバーの開閉に伴い、前記第２紙送り機構部が前記第１紙送り機構部から離れて前記ロール紙収容部のロール紙を収容する部位を露出しロール紙の装填を可能にする第１位置と、前記第２紙送り機構部が前記第１紙送り機構部に当接し前記印字ヘッドによる前記記録紙への印字を可能にする第２位置との間を移動可能に構成された可動支持部材とを備え、
前記可動支持部材は、前記ロール紙カバーの前記プリンタ本体に対する第１回転支軸とは別の第３回転支軸を支点として前記ロール紙カバーに回動自在に支持され、前記可動支持部材の前記第３回転支軸から所定の間隔離れた部位が、所定の軌跡に沿って移動するように前記プリンタ本体側に拘束されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記可動支持部材の前記部位と前記プリンタ本体とを連結する連結部材であって、該連結部材の前記プリンタ本体側の部位および前記可動支持部材側の部位がそれぞれ第２および第４回転支軸を支点として回動自在に支持された連結部材を備え、
前記可動支持部材が、前記ロール紙カバー及び前記連結部材を含む４節リンク機構の一部として構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１回転支軸と前記第３回転支軸との間隔が、前記第２回転支軸と前記第４回転支軸との間隔とほぼ同一であるとともに、前記第１回転支軸と前記第２回転支軸との間隔が、前記第３回転支軸と前記第４回転支軸との間隔とほぼ同一であることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ロール紙収容部は、前記紙経路に対し前記第２紙送り機構部側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１紙送り機構部は、前記印字ヘッドに対し紙経路上流側に配設された第１送り部材と、前記印字ヘッドに対し紙経路下流側に配設された第２送り部材とを有し、
前記第２紙送り機構部は、前記第１送り部材と当接可能な第３送り部材と、前記第２送り部材と当接可能な第４送り部材とを有し、
前記第２及び第４送り部材の記録紙を送る速度が、前記第１及び第３送り部材の記録紙を送る速度より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第２送り部材は、前記記録紙に対し、微小な接触部分をもって押圧可能に構成されているとともに、前記第４送り部材の回転に伴って従動回転するように構成されていることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】
前記第３送り部材は、前記第１送り部材に対し押圧可能に構成されているとともに、前記第１送り部材の回転に伴って従動回転するように構成されている一方、前記第１送り部材の回転駆動力が、前記第４送り部材に伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
前記プリンタ本体と前記ロール紙カバーとの間に設けられた紙排出口と、前記紙排出口から排出される記録紙を支持するための紙支持部とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項９】
前記印字ヘッドが、インクジェット方式により記録紙に印字を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記第１紙送り機構部は、
前記第１送り部材を駆動するモータと、
前記第２の紙送り機構部に動力を伝達するための駆動歯車と、
前記第１送り部材から前記駆動歯車に動力を伝達するベルトとを備え、
前記第２紙送り機構部は、
前記駆動歯車と噛合い、動力を前記第４送り部材に伝達する従動歯車を備えていることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記第１送り部材に接続された駆動プーリと、前記駆動歯車に接続された従動プーリとを有し、前記ベルトは、前記駆動プーリと前記従動プーリの間に掛け渡され、前記駆動プーリに比べ前記従動プーリの回転速度が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ロール紙から引き出された記録紙に印字を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール紙から引き出された記録紙に印字ヘッドにより印字を行うプリンタが知られている。一般に、このようなプリンタにおいては、プリンタの外装カバーの一部としてのロール紙カバーが、ロール紙の収容部を覆うようにして開閉可能に設けられている。そして、ロール紙を装填する際には、ロール紙カバーを開くことで、ロール紙の収容部を露出させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のプリンタにおいては、記録紙の収納部、排出口、紙経路のレイアウトによっては、その印字ヘッドを下向きに配置することが望ましい場合がある。特に、印字ヘッドにインクジェット方式を適用する場合には、このように印字ヘッドのノズル側を下向きに配置することにより、ノズル表面に付着する紙粉等の異物の量を減らすことができるという効果が得られるため、このようなレイアウトが望ましい。
【０００４】
また、インクジェット方式のプリンタにおいては、印字ヘッドから吐出されたインク液滴により形成される画像の品質を保つため、ロール紙から引き出された記録紙のうち、上記印字ヘッドと対向する部分に張力を与え、記録紙と前記印字ヘッドと平行に保った状態にする必要もある。
【０００５】
そして、近年、上記諸条件を満たすように構成配置をとりながらプリンタ自体を小型化することが望まれている。
【０００６】
また、プリンタの操作する側からロール紙カバーを開くだけで、ロール紙の装填を可能とし、かつロール紙の装填を可能な空間を十分に確保し、装填しやすくすることも望まれている。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、ロール紙を装填する際、操作性がよく、しかも小型化された特にインクジェットプリンタに好適なロール紙装着機構を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、ロール紙収容部を有するプリンタ本体に対し開閉自在に設けられたロール紙カバーと、ロール紙収容部内のロール紙から所定の紙経路に沿って引き出された記録紙に印字を行う印字ヘッドと、紙経路に対し印字ヘッドと同じ側に配設された第１紙送り機構部と、紙経路を挟んで第１紙送り機構部と当接可能に設けられた第２紙送り機構部とを有し、第１及び第２紙送り機構部により印字ヘッドと対向する所定の領域の記録紙を挟むことによって当該記録紙を送りながら当該記録紙にテンションを与える紙送り機構部と、第２紙送り機構部を支持する可動支持部材であって、ロール紙カバーの開閉に伴い、第２紙送り機構部が第１紙送り機構部から離れてロール紙収容部のロール紙を収容する部位を露出しロール紙の装填を可能にする第１位置と、第２紙送り機構部が第１紙送り機構部に当接し印字ヘッドによる記録紙への印字を可能にする第２位置との間を移動可能に構成された可動支持部材とを備え、可動支持部材は、ロール紙カバーのプリンタ本体に対する第１回転支軸とは別の第３回転支軸を支点としてロール紙カバーに回動自在に支持され、可動支持部材の第３回転支軸から所定の間隔離れた部位が、所定の軌跡に沿って移動するようにプリンタ本体側に拘束されていることを特徴とするプリンタである。
【０００９】
本発明によれば、ロール紙カバーを開く際、その移動に伴って可動支持部材とともに第２紙送り機構部を退避させることにより、ロール紙収容部を露出させることができ、その結果、ロール紙を装填する空間を十分に確保することができる。また、その空間部分にロール紙を投げ込むだけで、ロール紙収容部にロール紙を装填することができる。
一方、ロール紙カバーを閉じる際、その移動に伴って第２紙送り機構部を第１紙送り機構部に接近させることにより、ロール紙の先端側から緩んだ記録紙を、第１紙送り機構部と、第２紙送り機構部とで挟んで、自動的に上記記録紙を印字可能な状態におくことができる。
そして、紙送り機構部により、記録紙を送りながらこれにテンションを与えることで、印字ヘッドと対向する所定の領域の記録紙を張られた状態にする。
これにより、印字ヘッドと当該記録紙との間隔を均一にすることができる。その結果、印字ヘッドがインクジェットヘッドの場合、印字ヘッドから吐出されたインク液滴が当該記録紙に到達する距離を一定にすることができるため、当該記録紙の所期の位置にインク液滴により画像を形成することで画像の品質を保つことできる。
また、本発明の場合、例えば、可動支持部材の当該部位が、プリンタ本体側に設けられた円弧状の溝カムに沿うようにすれば、可動支持部材を所望の軌跡に沿って移動することができる。  
【００１０】
また、本発明は、可動支持部材の当該部位とプリンタ本体とを連結する連結部材であって、連結部材のプリンタ本体側の部位および可動支持部材側の部位がそれぞれ第２および第４回転支軸を支点として回動自在に支持された連結部材を備え、可動支持部材が、ロール紙カバー及び連結部材を含む４節リンク機構の一部として構成されていることも効果的である。
本発明によれば、可動支持部材を一定の軌跡に沿って移動することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、第１回転支軸と第３回転支軸との間隔が、第２回転支軸と第４回転支軸との間隔とほぼ同一であるとともに、第１回転支軸と第４回転支軸との間隔が、第２回転支軸と第３回転支軸との間隔とほぼ同一であることも効果的である。
本発明によれば、４節クランク機構のうち、平行クランク機構とすることで、第１紙送り機構部に対し、可動支持部材に形成された第２紙送り機構部を平行に移動することができる。これにより、第２紙送り機構部を印字可能な位置まで第１紙送り機構部に接近させたときに形成される記録紙の搬送面と、印字ヘッドとの間隔を一定に保つことが容易になる。
【００１３】
また、本発明において、ロール紙収容部は、紙経路に対し第２紙送り機構部側に配置されていることも効果的である。
【００１４】
本発明によれば、可動支持部材のプリンタ本体奥側の部位における可動領域と、ロール紙収容部とを接近させれば、プリンタ本体内部の無駄な空間部分を省いてプリンタ本体自体を小さくすることができ、その結果、小型化されたインクジェットプリンタを得ることができる。
【００１５】
さらに、本発明において、第１紙送り機構部は、印字ヘッドに対し紙経路下流側に配設された第１送り部材と、印字ヘッドに対し紙経路上流側に配設された第２送り部材とを有し、第２紙送り機構部は、第１送り部材と当接可能な第３送り部材と、第２送り部材と当接可能な第４送り部材とを有し、第２及び第４送り部材の記録紙を送る速度が、第１及び第３送り部材の記録紙を送る速度より大きくなるように構成されていることも効果的である。
【００１６】
本発明によれば、紙経路上流側の第１送り部材と第３送り部材との間で挟まれた記録紙側に対し、紙経路下流側の第２送り部材と第４送り部材との間で挟まれた記録紙側を相対的に引っ張ることで、それらの間の記録紙にテンションを与えることができる。
【００１７】
さらにまた、本発明において、第２送り部材を、記録紙に対し、微小な接触部分をもって接触する形状にしてもよい。また、第２送り部材を、記録紙を介して、回転駆動力を持つ第４送り部材に押圧可能に構成し、第４送り部材の回転に伴って従動回転するようにしてもよい。
【００１８】
本発明の場合、第２送り部材が、印字された記録紙と微小面積をもって接触するため、記録紙上のインクが第２送り部材に付着し、更にこの付着したインクが再び記録紙に付着することを防止できる。これによって、記録紙が汚れることを防ぐことができる。また、第２送り部材が従動回転することで、第２送り部材と記録紙の印字された部分との接触している部分にずれが生じないため、印字された部分を第２送り部材でこすらずに印字された画像のままの状態にすることができる。したがって、本発明によれば、画像の品質をより効果的に保つことができる。
【００１９】
さらに加えて、本発明において、第３送り部材は、回転駆動力を持つ第１送り部材に対し、押圧可能に構成されているとともに、第１送り部材の回転に伴って従動回転するように構成されている一方、第１送り部材の回転駆動力が、第４送り部材に伝達されるように構成されていることも効果的である。
【００２０】
例えば、第１紙送り機構部として、印字ヘッドに対し紙経路上流側に配設された第１送り部材と、印字ヘッドに対し紙経路下流側に配設された第２送り部材と、第１送り部材を駆動するモータと、第２の紙送り機構部に動力を伝達するための駆動歯車と、第１送り部材から駆動歯車に動力を伝達するベルトとを備えたものを採用し、一方、第２紙送り機構部として、第２紙送り機構部が第１紙送り機構部に接近して印字可能な位置にあるときに、第１送り部材と当接する第３送り部材と、第２送り部材と当接する第４送り部材と、駆動歯車と噛合い、動力を第４送り部材に伝達する従動歯車とを備えたものを採用することができる。この場合、第１送り部材及び第３送り部材の記録紙を送る速度が、第２送り部材及び第４送り部材の記録紙を送る速度より大きくなるようするためには、ベルトが掛け渡される、第１送り部材に接続された駆動プーリと、駆動歯車に接続された従動プーリについて、駆動プーリに比べ、前期従動プーリの回転速度が大きくなるように構成すればよい。
また、本発明によれば、第３送り部材を第１送り部材に押しつけるために、第１送り部材が、第１紙送り機構部側に固定されているのに対し、第３送り部材が、第１送り部材を押す方向に若干移動できるように第２紙送り機構部側に取り付けられている。また、同様に、第２送り部材は、第４送り部材を押す方向に若干移動できるように第１紙送り機構部側に取り付けられている。このため、第１、第２紙送り機構部の一部を構成するフレームに固定された第１送り部材、第４送り部材に関しては、特に、印字ヘッドに対する第１送り部材及び第４送り部材の位置関係を所定の条件を満たすように設定することが望ましい。このようにすれば、印字ヘッドと記録紙の搬送面と間隔を一定に保つことができる。ここで、上記所定の条件とは、例えば、印字ヘッドの基準となる平面に対し、第２送り部材及び第３送り部材を平行に保つことである。
【００２７】
一方、本発明は、第１紙送り機構部と第２紙送り機構部とに挟まれる紙経路の延長線上にあって、プリンタ本体とロール紙カバーとの間に紙排出口が設けられる一方、この排出口には、紙排出口から排出される記録紙を支持するための紙支持部を有することも効果的である。
【００２８】
本発明によれば、紙送り機構部とプリンタ本体との紙経路を最短にできることにより、プリンタの小型化につながる。また、紙排出口から排出された記録紙が、紙支持部に沿って送られることにより、紙排出口から直に垂れ下がって記録紙の巻きくせで再び巻回されることを防ぐこともできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るインクジェットプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態のプリンタの外観の概略を示す正面図である。図２は、同プリンタの概略構成を示す側面図である。図３は、同プリンタのロール紙カバーが開いた状態を示す斜視図である。図４（ａ）は、同プリンタのロール紙カバーが開いた状態における固定フレーム及び可動フレームの要部の概略構成を示す側面図であり、図４（ｂ）は、同プリンタのロール紙カバーが閉じた状態における固定フレーム及び可動フレームの要部の概略構成を示す側面図である。図５（ａ）は、同プリンタのロール紙カバーが開いた状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は、同プリンタのロール紙カバーが閉じた状態を示す側面図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、例えば樹脂等を用いることにより略直方体形状に形成された本体ケース４を有している。この本体ケース４に、ロール紙Ｒを収容するためのロール紙収容部２と、ロール紙Ｒから所定の紙経路に沿って引き出された記録紙Ｓにインクジェット方式により印字を行う印字ヘッド３とを有している。
【００３２】
また、プリンタ１は、詳細は以下に述べるように、ロール紙カバー６と、可動フレーム（可動支持部材）１０とを含んで構成される４節リンク機構のうちの平行クランク機構を有している。
【００３３】
図１又は図２に示すように、本体ケース４の正面側には、操作スイッチ等の操作部５が設けられている。そして、上記ロール紙カバー６は、例えば樹脂等を用いて略長方形板状に形成され、操作部５の近傍に配置されている。
【００３４】
図２又は図３に示すように、ロール紙カバー６の内側（本体ケース４の内部側）には、例えば金属を用いて略長方形板状に形成されたカバーフレーム７が固定されている。このカバーフレーム７の長辺方向の両端部分には、カバーフレーム７のロール紙カバー６と平行な面に対して直交するように連結部８がそれぞれ折曲形成されている。
【００３５】
これらの連結部８は、カバーフレーム７の短辺方向（図３に示すＸ方向）に所定の幅Ｌ１をもって配置されている。そして、これらの連結部８の下端部分と、本体ケース４の底部４ａの前方側部分（図２の右下側部分）とが、Ｘ方向に延びる第１支軸３１を介して連結されることで、ロール紙カバー６は、本体ケース４に回動自在に支持されている。
【００３６】
一方、本体ケース４の底部４ａの第１支軸３１から本体ケース４の奥行方向（図２に示すＹ方向）に所定の奥行Ｌ２をもって離れた後方側部分には、Ｘ方向に延びる第２支軸３２が回動自在に設けられている。この第２支軸３２には、カバーフレーム７の連結部８の長手方向の長さとほぼ同一長さをもって長尺状に形成された一対の連結部材９が、回動自在に支持されている。これらの連結部材９は、Ｘ方向について、上記幅Ｌ１とほぼ同一間隔をもって配置されている。
【００３７】
他方、上記可動フレーム１０は、カバーフレーム７の各連結部８の上端部分と、各連結部材９の上端部分とに、それぞれ、Ｘ方向に延びる、第３支軸３３と、第４支軸３４とを介して連結されている。
【００３８】
この可動フレーム１０は、Ｘ方向に上記幅Ｌ１より若干短い長さをもつ長方形平板状の基部１０ａを有している。この基部１０ａの両端部分には、断面略コ字状になるように折り曲げられた腕側部１０ｂが、それぞれ形成されている。これらの腕側部１０ｂは、Ｙ方向に上記奥行Ｌ２より若干長く形成されている。そして、可動フレーム１０の各腕側部１０ｂの前端部分は、カバーフレーム７の上端側の第３支軸３３に回動自在に支持されている。一方、可動フレーム１０の各腕側部１０ｂの後端部分は、上記各連結部材９の上端側の第４支軸３４に回動自在に支持されている。
【００３９】
ここで、図２に示すように、第３支軸３３は、カバーフレーム７の連結部８において、第１支軸３１から所定の間隔Ｌ３をもって配置されている。また、本実施の形態の場合、第２支軸３２と第４支軸３４の間隔は、上記間隔Ｌ３と同一に設定されている。一方、第３支軸３３と第４支軸３４との間隔は、第１支軸３１と第２支軸３２との上記奥行Ｌ２と同一に設定されている。
【００４０】
したがって、本実施の形態においては、カバーフレーム７と、各連結部材９とが、本体ケース４の底部４ａに第１支軸３１及び第２支軸３２を介して拘束されるとともに、可動フレーム１０が、カバーフレーム７及び各連結部材９に第３支軸３３及び第４支軸３４を介して拘束されるように構成されている。
【００４１】
これにより、図５（ｂ）に示すように、ロール紙カバー６が閉じられることに伴って、可動フレーム１０が、後述する固定フレーム１１と接近して対向する位置（以下、「閉位置」という。）に配置されるようになっている。また、図５（ａ）に示すように、ロール紙カバー６が開かれることに伴って、可動フレーム１０が、本体ケース４の底部４ａと平行状態を保ったまま、本体ケース４からはみ出した位置（以下、「開位置」という。）に配置されるようになっている。
【００４２】
図２又は図３に示すように、本実施の形態の場合、上記ロール紙収容部２は、本体ケース４の底部４ａの第１支軸３１と第２支軸３２との間に設けられている。このロール紙収容部２は、ロール紙を収容可能な略半円筒形状に形成され、その円筒中心方向の直線が第１支軸３１及び第２支軸３２と平行になるように配置されている。
【００４３】
そして、ロール紙収容部２にロール紙を収容した場合、そのロール紙Ｒの高さ（図２に示すＺ方向の長さ）が、閉位置に配置された可動フレーム１０の高さより低くなるように設定されている。なお、ロール紙収容部２のうち、ロール紙カバー６と近接する前方側の側部には、ロール紙Ｒを挿入しやすくするための切欠き部２ａが形成されている。
【００４４】
図２又は図３に示すように、本体ケース４内の上方部分には、その底部４ａから上記間隔Ｌ３より長い間隔をもって、固定フレーム１１が設けられている。この固定フレーム１１は、Ｘ方向及びＹ方向において上記可動フレーム１０の外形の大きさとほぼ同一の大きさをもって、略四角形枠板形状に形成されている。
【００４５】
一方、図２に示すように、固定フレーム１１には、第１ローラ（第１送り部材）２２と第２ローラ（第２送り部材）２１とが、Ｙ方向に所定の間隔をもって回動自在に設けられている。そして、固定フレーム１１の第１ローラ２２と第２ローラ２１との間には、上記印字ヘッド３が設けられている。この印字ヘッド３は、インク液滴を吐出可能なノズル面３ａを有し、そのノズル面３ａを下方に向けて後述の所定の位置に配置されている。
【００４６】
図３又は図４（ａ）に示すように、第１ローラ２２は、その回転支軸２２ａが、固定フレーム１１の後方側（紙経路上流側）において、Ｘ方向の直線と平行になるように配置されている。
【００４７】
一方、図２又は図３に示すように、第２ローラ２１は、その回転支軸２１ａに、薄い円板形状でその外周部分が先鋭形状に形成された円板ローラ２１０を複数配列されて構成されている。そして、第２ローラ２１は、固定フレーム１１の前方側（紙経路下流側）において、第１ローラ２２の回転支軸２２ａに対し、上記奥行Ｌ２より小さい間隔をもって配置されている。
【００４８】
また、図４（ａ）に示すように、第２ローラ２１は、図示しないガイド部材に沿って鉛直方向に所定の範囲で移動可能に構成され、固定フレーム１１に固定された圧縮コイルばね２１ｂにより鉛直下向きに押圧されるようになっている。
【００４９】
そして、本実施の形態の場合、第２ローラ２１は、これに外力を作用させない状態において、第１ローラ２２より若干下側に配置されるように構成されている。また、この場合、第２ローラ２１と第１ローラ２２とのそれぞれの最も下側におけるＸ方向の接線を含む平面（以下、「第１搬送側平面４１」という。）が、本体ケース４の底部４ａに対し、第２ローラ２１側において若干下向きに傾いて形成されている。
【００５０】
他方、図３に示すように、第１ローラ２２の回転支軸２２ａの一方側（以下、「駆動側」という。）の端部には、所定の歯数をもつ駆動プーリ２４が固定されている。また、固定フレーム１１の前方における駆動側には、第１ローラ２２の回転支軸２２ａに対し、第２ローラ２１の回転支軸２１ａとの間隔とほぼ同一間隔をもってＹ方向にプーリ軸２３ａが固定されている。このプーリ軸２３ａには、駆動プーリ２４の歯数より小さい歯数をもつ従動プーリ２３が回動自在に設けられている。それらの駆動プーリ２４と従動プーリ２３とには、無端状の歯付きベルト２５が掛けられている。一方、従動プーリ２３の駆動側には、第１歯車（駆動伝達部材）２３ｂが固定されている。
【００５１】
そして、第１ローラ２２の回転支軸２２ａに、図示しない駆動モータから回転駆動力が与えられることにより、第１ローラ２２は、駆動プーリ２４とともに、所定の速度で回転するようになっている。一方、従動プーリ２３は、駆動プーリ２４の回転駆動力が歯付きベルト２５を介して伝達されることにより、第１歯車２３ｂとともに、駆動プーリ２４の回転速度より速く回転するようになっている。即ち、駆動プーリ２４の径は、従動プーリ２３の径に比べ小さくなるように構成されている。
【００５２】
一方、図３又は図４（ａ）に示すように、上記可動フレーム１０の両腕側部１０ｂの前方側には、固定フレーム１１側の第２ローラ２１と当接可能な第４ローラ（第４送り部材）２６が回動自在に設けられている。この第４ローラ２６は、その回転支軸２６ａが、固定フレーム１１側の回転支軸２１ａ及びプーリ軸２３ａと平行になるように配置されている。この回転支軸２６ａの駆動側には、上記第１歯車２３ａと噛み合うことが可能な第２歯車２６ｂが固定されている。
【００５３】
他方、第４ローラ２６の回転支軸２６ａには、平板状のプラテン２７ａ部を有するローラ支持部材２７が所定の範囲で回動自在に設けられている。このローラ支持部材２７の後方側の部位には、固定フレーム１１側の第１ローラ２２と当接可能な第３ローラ（第３送り部材）２８が回動自在に設けられている。この第３ローラ２８は、その回転支軸２８ａと第４ローラ２６の回転支軸２６ａとの間隔が、第２ローラ２１と第１ローラ２２との間隔とほぼ同一となるようにに配置されている。また、第３ローラ２８は、その一部が、プラテン部２７ａから上方側に若干はみ出して配置されている。  一方、図４（ａ）に示すように、ローラ支持部材２７は、第４ローラ２６の回転支軸２６ａに設けられたねじりコイルばね２８Ｃによって付勢されることで、回転支軸２６ａを中心に若干上向きに傾いて配置されている。
【００５４】
なお、本例では、上記ローラ支持部材２７を、第４ローラ２６の回転支軸２６ａに回動自在に取り付けた例を説明したが、第４ローラ２６の回転支軸２６ａの他に、ローラ支持部材２７を専用に取り付けるための支軸を可動フレーム１０に設けるようにしても良い。
【００５５】
これにより、第４ローラ２６と第３ローラ２８とのそれぞれの最も上側におけるＸ方向の接線を含む平面（以下、「第２搬送側平面４２」という。）が、可動フレーム１０の基部１０ａに対して第３ローラ２８側において若干上向きに傾いて形成されている。
【００５６】
そして、図４（ｂ）に示すように、可動フレーム１０が閉位置に配置された場合、可動フレーム１０側の第２歯車２６ｂが、固定フレーム１１側の第１歯車２３ｂと噛み合う一方、第２ローラ２１は、第４ローラ２６によって押し上げられるようになっている。一方、第３ローラ２８は、第１ローラ２２によって押し下げられるようになっている。
【００５７】
この場合において、固定フレーム１１側の第１搬送側平面４１と可動フレーム１０側の第２搬送側平面４２とが、ほぼ一致し、記録紙は、印字ヘッド３のノズル面３ａと一定のプラテンギャップＧをもって平行に配置されている。また、ローラ支持部材２７のプラテン部２７ａは、印字ヘッド３のノズル面３ａと対向配置されている。
【００５８】
図２に示すように、第１搬送側平面４１上にあって、閉位置に配置されたロール紙カバー６の上端部と、本体ケース４との間には、紙排出口５１が形成されている。この紙排出口５１の近傍には、固定刃５３と可動刃５４とからはさみ状に構成されたカッタ装置５２が設けられている。固定刃５３は、その刃先を第１搬送側平面４１に近接させてロール紙カバー６に設けられている。一方、可動刃５４は、その刃先が第１搬送側平面４１を越えて固定刃５３の刃先に対して摺動可能となるように、本体ケース４側に設けられている。
【００５９】
また、詳細は図示しないが、可動フレーム１０には、紙排出口５１から排出される記録紙Ｓを案内するための排紙台５５が設けられている。この排出台５５は、ロール紙カバー６を開閉するための開閉解除レバー（開閉レバー）としても機能する。排紙台５５は、例えば可動フレーム１０側に回転支軸をもち、閉位置に配置されたロール紙カバー６側の紙排出口５１から第１搬送側平面４１の下側にほぼ沿って本体ケース４の外側に延びる方向に形成されている。
【００６０】
また、排紙台５５は、その後方側の端部において、固定フレーム１１と係合可能に構成され、排紙台５５を図２に示す２点鎖線の位置に移動すると、排紙台と固定フレーム１１との係合が解除されるようになっている。
【００６１】
さらに、排紙台５５は、平行クランク機構における可動フレーム１０の軌跡と異なった所定の軌跡に沿って移動するように構成され、可動フレーム１０が開位置に配置されると、図５（ａ）に示す２点鎖線の位置に配置されるようになっている。
【００６２】
かかる構成を有する本実施の形態においては、図５（ａ）に示すように、プリンタ１にロール紙Ｒを装填する際、開閉解除レバー５５を上側に持ち上げて手前側（操作側）に引くことでロール紙カバー６を開く。これにより、可動フレーム１０が手前側に引き出されてロール紙収容部２が露出される。そして、本体ケース４の紙排出口５１側の部位と可動フレーム１０との間の空間部分から、ロール紙Ｒを放り込むことにより、ロール紙収容部２の切欠き部２ａを通過させてロール紙収容部２にロール紙Ｒを装填する。その後、ロール紙カバー６を閉じる。
【００６３】
この場合において、図５（ａ）に示すように、ロール紙Ｒの先端側から緩んだ記録紙Ｓは、第４支軸３４と当接する当接部分Ｐ１が到達点Ｐ２に移動するとともに、固定フレーム１１側の第１ローラ２２及び第２ローラ２１と、可動フレーム１０側の第３ローラ２８及び第４ローラ２６との間に挟まれる。これにより、記録紙Ｓは、印字ヘッド３のノズル面３ａとプラテンギャップＧをもって配置される。
【００６４】
そして、図４（ｂ）又は図５（ｂ）に示すように、第１ローラ２２を回転させると、駆動プーリ２４及び歯付きベルト２５を介して、従動プーリ２３及び第１歯車２３ｂが回転する。また、第２歯車２６ｂが第１歯車２３ｂと噛み合うことにより、第４ローラ２６が第１ローラ２２より速く回転する。
【００６５】
これにより、第２ローラ２１の各円板ローラ２１０が、圧縮コイルばね２１ｂの付勢力により記録紙Ｓとほぼ点接触した状態で記録紙Ｓを押圧しながら、第４ローラ２６の回転に伴って従動回転する。一方、第３ローラ２８は、ねじりコイルばね２８ｃの付勢力により記録紙Ｓを押圧しながら、第１ローラ２２の回転に伴って従動回転する。
【００６６】
したがって、第４ローラ２６及び第２ローラ２１が、第１ローラ２２及び第３ローラ２８より速く回転することで、これらの間にある記録紙Ｓに適度のテンションを与えながら記録紙Ｓを紙送りする。そして、上記記録紙Ｓは、印字ヘッド３のノズル面３ａに対して常に張られた状態におかれる。
【００６７】
一方、所定の印字情報に基づき、印字ヘッド３のノズル面３ａからインク液滴を吐出することにより、記録紙Ｓの第１搬送側平面４１側に印字を行う。この場合、印字ヘッド３のノズル面３ａと記録紙Ｓとの間隔（プラテンギャップＧ）が均一であるため、ノズル面３ａから吐出されたインク液滴は、画像を形成しようとする所期の位置に到達する。また、第２ローラ２１の各円板ローラ２１０が印字された記録紙Ｓと微小面積をもって接触するため、印字された部分から各円板ローラ２１０にインクが転写しない。さらに、第２ローラ２１が従動回転することで、その各円板ローラ２１０と記録紙Ｓの印字された部分との接触している間にずれが生じないため、印字された部分が各円板ローラ２１０でこすられずに印字された画像のままの状態にされる。
【００６８】
その後、図５（ｂ）に示すように、記録紙Ｓは、紙排出口５１から排出されてからもなお、排紙台５５の上面に沿って送られる。そして、カッタ装置５２の可動刃５４を固定刃５３に摺動させることで、記録紙Ｓを切断する。
【００６９】
以上述べたように本実施の形態によれば、可動フレーム１０を平行クランク機構の一部として構成したことから、ロール紙カバー６を開く際、その移動に伴って可動フレーム１０とともに第４ローラ２６及び第３ローラ２８を退避させることができる。これにより、ロール紙Ｒを装填する空間を十分に確保できるとともに、操作側から、ロール紙Ｒを投げ込むだけで容易にロール紙収容部２に装填することができる。
【００７０】
一方、ロール紙カバー６を閉じる際、その移動に伴って可動フレーム１０を固定フレーム１１に向かって平行移動するようにしたことから、記録紙Ｓを、第２ローラ２１及び第１ローラ２２と、第４ローラ２６及び第３ローラ２８とで挟んで、自動的に記録紙Ｓを印字可能な状態（印字ヘッド３のノズル面３ａと記録紙Ｓとの位置関係も含む）におくことができる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、第１ローラ２２の回転駆動力が、第１歯車２３ｂ及び第２歯車２６ｂを介して第４ローラ２６に伝達されるようにしたことから、第２ローラ２１を第４ローラ２６の回転に伴って従動回転するようにすることができる。
【００７２】
さらに、第２ローラ２１を第４ローラ２６に押圧して移動させるとともに、第３ローラ２８を第１ローラ２２に押圧して移動させるようにしたことから、第１搬送側平面４１と第２搬送側平面４２とを一致させて、この搬送面と印字ヘッド３のノズル面３ａとのプラテンギャップＧを一定に保つことができる。
【００７３】
したがって、本実施の形態によれば、印字ヘッド３のノズル面３ａと対向する所定の領域の記録紙Ｓを、プラテンギャップＧを一定に保ちながら、張られた状態にすることで、上記ノズル面３ａから吐出されたインク液滴が上記記録紙Ｓに到達する距離を一定にすることができ、これにより画像の品質を保持することができる。
【００７４】
特に、本実施の形態の場合、印字された側の記録紙Ｓを送るための第２ローラ２１を微小面積をもって上記記録紙Ｓに接触させるとともに、第２ローラ２１を従動回転するようにしたことからも、画像の品質をより効果的に保持することができる。
【００７５】
一方、本実施の形態によれば、平行クランク機構における第４支軸３４の可動領域の本体ケース４側にロール紙収容部２を配置したことから、本体ケース４内の無駄な空間を省くことができるため、小型化されたプリンタ１を得ることができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、排紙台５５を紙排出口５１から上記搬送面にほぼ沿って設けたことから、排出された記録紙Ｓが紙排出口５１から直に垂れ下がって記録紙Ｓの巻きくせによって再び巻回されることを防ぐことができる。
【００７７】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００７８】
例えば、上記実施の形態においては、ばねによって第２ローラ２１が第４ローラ２６を付勢するように、第２ローラ２１を固定フレーム１１に移動可能に取り付けるとともに、第３ローラ２８が第１ローラ２２を付勢するように、第３ローラ２８を可動フレーム１０によって取り付けたが、可動フレーム１０側の第４ローラ２６及び第３ローラ２８の双方を可動フレーム１０に移動可能に取り付け、これらのローラを、固定フレーム１１側に固定された第２ローラ２１及び第１ローラ２２に付勢するようにしてもよい。
【００７９】
この場合、固定フレーム１１側において、印字ヘッド３に対し、第２ローラ２１及び第１ローラ２２を精度よく位置決め配置できるため、プラテンギャップＧをより正確に設定できるという利点がある。
【００８０】
また、反対に固定フレーム１１側の第２ローラ２１及び第１ローラ２２を、ばねによって可動フレーム１０側の第４ローラ２６及び第３ローラ２８に付勢するようにしてもよい。
【００８１】
もっとも、画像の品質を保持する観点からでは、上記実施の形態のような構成にすることが好ましい。
【００８２】
さらに、上記実施の形態においては、印字ヘッドにインクジェット方式を適用したが、印字すべき記録紙を張られた状態にすることが必要なドットインパクト方式にも適用することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ロール紙を装填する際、操作性がよく、しかも小型化されたインクジェットプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの外観の概略を示す正面図である。
【図２】同プリンタの概略構成を示す側面図である。
【図３】同プリンタのロール紙カバーが開いた状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）：同プリンタのロール紙カバーが開いた状態における固定フレーム及び可動フレームの要部の概略構成を示す側面図である。
（ｂ）：同プリンタのロール紙カバーが閉じた状態における固定フレーム及び可動フレームの要部の概略構成を示す側面図である。
【図５】（ａ）：同プリンタのロール紙カバーが開いた状態を示す側面図である。
（ｂ）：同プリンタのロール紙カバーが閉じた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２    ロール紙収容部
３    印字ヘッド
６    ロール紙カバー
９    連結部材
１０    可動フレーム（可動支持部材）
１１    固定フレーム
２１    第２ローラ（第２送り部材）
２２    第１ローラ（第１送り部材）
２６    第４ローラ（第４送り部材）
２８    第３ローラ（第３送り部材）
５１    紙排出口
５５    排紙台（開閉レバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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