(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構であって、
上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、
その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、
上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、
を備えていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
【請求項２】
上記突起は、上記イナーシャアームが上記回転軸方向に移動した際、上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能な先端を有することを特徴とする請求項１に記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項３】
上記突起は、その先端が上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項４】
ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構であって、
その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、
外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、
上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、
を備えていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
【請求項５】
上記突起は、上記ラッチアームが上記回転軸方向に移動した際、上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能な先端を有することを特徴とする請求項４に記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項６】
上記突起は、その先端が上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項４に記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項７】
ディスク状の記録媒体と、
この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、
上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、
このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータと、
このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、
上記イナーシャラッチ機構は、
上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを上記退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、
その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、
上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
上記突起は、上記イナーシャアームが上記回転軸方向に移動した際、上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能な先端を有することを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
上記突起は、その先端が上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項１０】
ディスク状の記録媒体と、
この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、
上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、
このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータと、
このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、
上記イナーシャラッチ機構は、
その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、
外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、
上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
上記突起は、上記ラッチアームが上記回転軸方向に移動した際、上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能な先端を有することを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】
上記突起は、その先端が上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ等の電子機器においては、大容量のディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置が広く用いられている。一般に、磁気ディスク装置は、ケース内に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持したヘッドアクチュエータ、ヘッドアクチュエータを駆動するボイスコイルモータ、基板ユニット等を備えている。
【０００３】
また、近年、携帯可能な小型のパーソナルコンピュータが普及しつつあり、この種のパーソナルコンピュータに搭載される磁気ディスク装置は、携帯時における衝撃等に対する信頼性の向上が求められている。
【０００４】
そこで、磁気ディスク装置の非作動時に磁気ヘッドを保持する機構として、ランプロード機構を備えたものが提案されている。このランプロード機構は、磁気ディスクの外側に設けられたランプを備え、磁気ディスク装置の非作動時、ヘッドアクチュエータは磁気ディスクの外周に位置した退避位置まで回動され、サスペンションがランプに乗り上げる。これにより、磁気ヘッドは、磁気ディスク表面から離間した退避位置に保持され、衝撃を受けた際に磁気ディスクとの衝突が防止される。
【０００５】
更に、この種の磁気ディスク装置として、耐衝撃性を一層高めるため、イナーシャラッチ機構を備えたものが提案されている。このイナーシャラッチ機構は、非作動時、磁気ディスク装置に衝撃が作用すると、ヘッドアクチュエータと係合してその回動を規制し、ヘッドアクチュエータを退避位置に保持する。
【０００６】
より具体的には、イナーシャラッチ機構は、回転中心からずれた位置に重心を有することで外部からの衝撃加速度により正逆両方向に回転するイナーシャアーム、およびこのイナーシャアームの回転により付勢されて一方向に回転するラッチアームを有し、非作動時における衝撃発生時、ラッチアームの回動の先端に突設されたラッチ爪がヘッドアクチュエータと係合することによりヘッドアクチュエータを退避位置に保持する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成のイナーシャラッチ機構では、イナーシャアームおよびラッチアームの応答性を高めるため、各アームが、その回転軸に対してガタを持たせて取り付けられており、軸方向に自由度を持たせて取り付けられている。このため、外部からの衝撃により、各アームが軸方向に振動し、周辺部材の振動特性を悪化させ、またはこの振動により各アームが周辺部材に衝突することによる衝撃音（ジョグル音）を生じる問題があった。
【０００８】
特に、比較的質量の大きいイナーシャアームに関して、このジョグル音の問題が大きく、ユーザが装置を振ったときにこのジョグル音を聞くと、故障ではないかと勘違いをしてクレームをつける場合があった。このため、イナーシャアームのジョグル音を低く抑えることが要求されている。
【０００９】
例えば、図７にその回転構造を示すように、従来のイナーシャアーム１０１は、その回転軸１０２を挿通するための貫通した孔１０１ａを有し、この孔１０１ａを回転軸１０２に通して回転軸１０２の肩部１０２ａに係止されて保持される。そして、イナーシャアーム１０１の回転軸１０２からの抜けを防止するため、回転軸１０２の先端を覆う蓋体１０３を設けてある。さらに、蓋体１０３の内側から回転軸１０２を挟む位置関係で２つの半球形状の突起１０４、１０５を突設させ、蓋体１０３とイナーシャアーム１０１との間の隙間を小さくしている。これにより、イナーシャアーム１０１の軸方向に沿った振動の振幅を小さくしている。
【００１０】
しかし、上記構成によると、装置を裏にした場合、蓋体１０３の突起１０４、１０５がイナーシャアーム１０１に２点で接触することになり、接触によるモーメントを生じ、イナーシャアーム１０１の回転を阻害する問題があった。
【００１１】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、いかなる状況でも安定して動作でき、ジョグル音を小さくできるアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のアクチュエータのイナーシャラッチ機構は、ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするものであって、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、を備えている。
【００１３】
上記発明によると、イナーシャアームが回転軸方向に振動した際、回転軸上に設けられた唯一の突起によりイナーシャアームと規制部材とが接触するため、イナーシャアームの振幅を小さくすることでジョグル音の発生を抑制でき、且つ装置を反転したような状況でも突起の接触によるモーメントを生じることがなく、イナーシャアームを応答性を高くして回転させることができ、イナーシャラッチ機構を安定して動作できる。
【００１４】
また、本発明のアクチュエータのイナーシャラッチ機構は、ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするものであって、その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、を備えている。
【００１５】
上記発明によると、ラッチアームが回転軸方向に振動した際、回転軸上に設けられた唯一の突起によりラッチアームと規制部材とが接触するため、ラッチアームの振幅を小さくすることでジョグル音の発生を抑制でき、且つ装置を反転したような状況でも突起の接触によるモーメントを生じることがなく、ラッチアームを応答性を高くして回転させることができ、イナーシャラッチ機構を安定して動作できる。
【００１６】
また、本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータと、このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、上記イナーシャラッチ機構は、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを上記退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、を備えている。
【００１７】
さらに、本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータと、このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、上記イナーシャラッチ機構は、その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラッチアームと、外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の突起と、を備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明を磁気ディスク装置に適用した実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１には、本実施の形態に係る磁気ディスク装置１の外観を斜視図にして示してある。また、図２には、磁気ディスク装置１に組み込まれたヘッドアクチュエータ１８（アクチュエータ）、およびイナーシャラッチ機構５０の平面図を概略的に示してある。
【００２０】
図１に示すように、磁気ディスク装置１は、上面の開口した矩形箱状のケース１０と、複数のねじによりケースにねじ止めされてケースの上端開口を閉塞する図示しないトップカバーと、を有している。
【００２１】
ケース１０内には、記録媒体としての２枚の磁気ディスク１６、この磁気ディスク１６を支持および回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ１２、磁気ディスク１６に対して情報の書き込み、読み出しを行なう複数の磁気ヘッド３２、これらの磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータ１８、ヘッドアクチュエータ１８を回動および位置決めするボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）２０（図２参照）、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の最外周の退避位置に移動した際、磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６から離間した位置に保持するランプロード機構２４、ヘッドクチュエータ１８を退避位置に保持するイナーシャラッチ機構５０（図２参照）、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニット６０などが収納されている。
【００２２】
磁気ディスク１６は、直径６５ｍｍ（２．５インチ）に形成され、上面および下面に磁気記録層を有している。磁気ディスク１６は、スピンドルモータ１２のハブ１４に同軸的に嵌合されているとともにクランプばねにより保持されている。そして、磁気ディスク１６は、スピンドルモータ１２によって所定の速度で回転駆動される。
【００２３】
図２に詳細に示すように、ヘッドアクチュエータ１８は、ケース１０の底壁上に固定された軸受組立体２６と、軸受組立体２６に取り付けられているとともに軸受組立体２６から延出した２本のアーム２８（一方のみを図示する）と、軸受組立体２６に取り付けられアーム２８と反対方向に延出した支持フレーム３４と、を備えている。各アーム２８の延出端には、弾性変形可能な細長い板状のサスペンション３０が固定され、サスペンション３０の先端には、図示しないジンバル部を介して磁気ヘッド３２が取り付けられている。
【００２４】
そして、ヘッドアクチュエータ１８は、軸受組立体２６を中心として回動自在であり、サスペンション３０を介して２本のアーム２８に支持された２対の磁気ヘッド３２は、アーム２８およびサスペンション３０と一体的に回動し、磁気ディスク１６上の任意の情報処理位置および後述する退避位置へ移動可能となっている。
なお、各磁気ヘッド３２は、フレキシブルケーブル６２を介して、基板ユニット６０に電気的に接続されている。
【００２５】
一方、ヘッドクチュエータ１８の支持フレーム３４は合成樹脂により形成され、この支持フレーム３４には、ボイスコイル３６が一体的に埋め込まれている。このボイスコイル３６は、ケース１０の底壁上に固定された一対のヨーク４０（一方のみ図示する）間に位置し、これらのヨークとともにＶＣＭ２０を構成している。そして、ボイスコイル３６に通電することにより、ヘッドアクチュエータ１８が回動し、磁気ヘッド３２は磁気ディスク１６の所望のトラック上に移動および位置決めされる。
【００２６】
ランプロード機構２４は、ケース１０の底壁に設けられているとともに磁気ディスク１６の外周側に位置し、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置へ移動された際、その２つのサスペンション３０からそれぞれ突出したタブ３１をガイドおよび支持する。また、ヘッドアクチュエータ１８の支持フレーム３４近傍には、ヘッドアクチュエータ１８がその退避位置を超えてさらに回動することを防止するためのストッパブロック３８が設けられている。
【００２７】
また、このように、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置に設定されている非作動時に、磁気ディスク装置１に衝撃等の外力が加わった際、イナーシャラッチ機構５０が作動し、ヘッドアクチュエータ１８を退避位置にラッチするようになっている。イナーシャラッチ機構５０は、ヘッドアクチュエータ１８の支持フレーム３４から外方、すなわち、軸受組立体２６に対して放射方向に突出した係合突起３７を備えている。また、イナーシャラッチ機構５０は、ヘッドアクチュエータ１８の支持フレーム３４の近傍に設けられたラッチアーム５１およびイナーシャアーム５２を備えている。
【００２８】
ラッチアーム５１は、ヘッドアクチュエータ１８が回動する面と略直交する方向（紙面方向）に延びた回転軸５３の周りで回動自在に支持されている。言い換えると、ラッチアーム５１は、その一側に回転軸５３の先端を受け入れる軸受凹所５１ａを有する。また、ラッチアーム５１は、この回転軸５３に対して、支持フレーム３４の係合突起３７側に位置したラッチ爪５１ｂと、回転軸５３に対してラッチ爪５１ｂと反対側に位置したフック５１ｃと、を有している。回転軸５３とラッチ爪５１ｂとの距離は、回転軸５３とフック５１ｃとの距離に比較して充分長く形成されている。
【００２９】
そして、ラッチアーム５１は、回転軸５３の周りで、図示の解除位置と、ラッチ爪５１ｂが係合突起３７と係合するラッチ位置と、の間を回動可能となっている。つまり、ラッチアーム５１は、ケース１０に衝撃等の外力が作用した際、後述するイナーシャアーム５２の作用により、解除位置からラッチ位置に回動し、ラッチ爪５１ｂがヘッドアクチュエータ１８の係合突起３７と係合してヘッドアクチュエータ１８を退避位置へラッチする。
【００３０】
一方、イナーシャアーム５２は、ヘッドアクチュエータ１８が回動する面と略直交する方向（紙面方向）に延びた回転軸５４の周りで回動自在に支持されている。言い換えると、イナーシャアーム５２は、その一側に回転軸５４の先端を受け入れる軸受凹所５２ａを有する。尚、このイナーシャアーム５２は、ラッチアーム５１の上に部分的に重なるようにして、ヘッドアクチュエータ１８との間にラッチアーム５１を挟む位置に隣接対向して配置されている。また、イナーシャアーム５２の回転軸５４は、イナーシャアーム５２の一端部近傍に片寄らせて位置しているとともに、ラッチアーム５１の回転軸５３と十分に離間して配置されている。
【００３１】
イナーシャアーム５２の回転軸５４から離間した他端部には、ラッチアーム５１とヘッドアクチュエータ１８との間に位置しラッチアーム５１のフック５１ｃと係合可能なピン５５がラッチアーム５１に向けて突設されている。また、イナーシャアーム５２の回転軸５４とピン５５との中間部には、ピン５６がラッチアーム５１に向けて突設されている。このピン５６は、ヘッドアクチュエータ１８の反対側でラッチアーム５１と対向しているとともに、ラッチアーム５１の回転軸５３に対して、ピン５５の反対側に位置している。
【００３２】
そして、ケース１０に衝撃等の外力が作用した際、イナーシャアーム５２は外力の作用方向に応じて、回転軸５４の周りで時計方向あるいは反時計方向に回動し、ピン５５、５６を介してラッチアーム５１を押圧する。例えば、イナーシャアーム５２が回転軸５４の周りで時計方向に回転すると、ピン５６がラッチアーム５１を押圧し、ラッチアーム５１が反時計方向に回転する。また、イナーシャアーム５２が回転軸５４の周りで反時計方向に回転すると、ピン５５がラッチアーム５１のフック５１ｃを押圧し、ラッチアーム５１が反時計方向に回転する。このように、ラッチアーム５１が反時計方向に回転すると、ラッチ爪５１ｂがヘッドアクチュエータ１８の係合突起３７に係合し、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置にラッチされる。
【００３３】
上記のように構成された磁気ディスク装置１によれば、通常の動作時、ＶＣＭ２０によってヘッドアクチュエータ１８を回動することにより、磁気ヘッド３２は磁気ディスク１６の所望のトラック上に移動され、磁気ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う。
【００３４】
また、図１に示すように、磁気ディスク装置１の非動作状態に移行する際、ＶＣＭ２０によってヘッドアクチュエータ１８が作動位置から図示の退避に向かって回動されると、磁気ヘッド３２は磁気ディスク１６の内周側から最外周に向かって移動する。そして、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の外周縁近傍まで移動すると、各サスペンション３０から延出したタブ３１が磁気ディスク１６の外周縁から外方へ突出し、それぞれランプロード機構２４により、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６表面から離間した状態にアンロードされる。
【００３５】
そして、磁気ディスク装置１が非動作状態のとき、例えば、ケース１０に外部衝撃等の大きな外力が作用すると、慣性力によりイナーシャラッチ機構５０が作動し、上述したようにヘッドアクチュエータ１８をラッチする。これにより、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置から磁気ディスク１６側へ回動することを完全に防止する。
【００３６】
なお、磁気ディスク装置１に作用する外力が解除されると、イナーシャラッチ機構５０は図示しない復帰手段により、ラッチ解除状態に復帰され、ラッチアーム５１が図２に示す解除位置に維持される。つまり、イナーシャラッチ機構５０は、磁気ディスク装置１に外力が働いたときにだけ作動する。
【００３７】
次に、イナーシャアーム５２を回転可能に支持する本発明の第１の実施の形態に係る回転構造について、図３を参照して説明する。尚、ここでは、イナーシャアーム５２の回転構造について説明するが、ラッチアーム５１にも同様の回転構造が採用されているものとする。
【００３８】
イナーシャアーム５２は、その回転軸５４の先端を受け入れるための円形の軸受凹所５２ａを有する。この軸受凹所５２ａを介して回転軸５４にセットされたイナーシャアーム５２は、回転軸５４の大径にされた肩部５４ａで接触支持される。つまり、回転軸５４の先端と軸受凹所５２ａとは接触しない。また、イナーシャアーム５２の軸受凹所５２ａと反対側でイナーシャアーム５２から離間した位置には、イナーシャアーム５２が回転軸５４から抜けることを規制するための規制部材として機能する上述したトップヨーク４０が配設されている。トップヨーク４０は、ラッチアーム５１側の規制部材としても機能し、各アーム５１、５２に対して非接触状態でマグネットによりケース１０側に固定的に取り付けられている。
【００３９】
トップヨーク４０のイナーシャアーム５２に対向する面４０ａには、略半球形の突起７１が一体的に突設されている。この突起７１は、イナーシャアーム５２とトップヨーク４０との間の隙間をできるだけ減少させるように、回転軸５４の延長線上に位置決めされて設けられている。つまり、突起７１は、回転軸５４上でイナーシャアーム５２とトップヨーク４０とを点接触可能なように機能する。
【００４０】
例えば、イナーシャアーム５２が外力により回転軸５４方向に振動すると、イナーシャアーム５２が回転軸５４の肩部５４ａと突起７１の頂点との間で移動を規制される。このため、突起７１の頂点とイナーシャアーム５２との間の距離を少なくすることによりイナーシャアーム５２の振幅を小さくできる。これにより、イナーシャアーム５２が振動によって周辺部材と衝突した際の衝撃音（以下、ジョグル音と称する）を小さくできる。
【００４１】
また、例えば、トップヨーク４０を下にして装置を反転させた場合、イナーシャアーム５２がその回転軸５４上で突起７１の頂点に点接触するため、装置を反転させた状態でも突起７１の接触によるモーメントを生じることがなく、イナーシャアーム５２を通常通り回転させることができる。言い換えると、本実施の形態の回転構造を採用すると、いかなる状況下においても、イナーシャラッチ機構５０を安定して動作させることができる。
【００４２】
図４には、本発明の第２の実施の形態に係るイナーシャアーム５２の回転構造を図示してある。この実施の形態では、イナーシャアーム５２を少なくともその回転中心付近だけプラスティック材料により形成し、イナーシャアーム５２がトップヨーク４０に対向する面５２１に突起７２を一体的に設けた。この突起７２は、上述した第１の実施の形態の突起７１と同様に機能する。
【００４３】
本実施の形態でも、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、イナーシャアーム５２の突起７２の部分をプラスティック材料により形成することにより、トップヨーク４０との間の衝突により発生するジョグル音をさらに小さくできる。
【００４４】
図５には、本発明の第３の実施の形態に係るイナーシャアーム５２の回転構造を図示してある。この実施の形態では、トップヨーク４０の代わりに、イナーシャアーム５２の面５２１に突起７３を押圧するためのバネ部材７４が配設されている。突起７３を先端に有するバネ部材７４は、ポリアセタールなどの伸縮性のあるプラスティック材料により形成されている。この構造では、突起７３の頂点が回転軸５４上でイナーシャアーム５２の面５２１に常に点接触されている。
【００４５】
本実施の形態でも、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、突起７３をイナーシャアーム５２に回転軸５４上で常時押圧することにより、イナーシャアーム５２の軸方向への振動を吸収できる。これにより、イナーシャアーム５２のばたつきに起因したジョグル音をより小さくできる。
【００４６】
図６には、本発明の第４の実施の形態に係るイナーシャアーム５２の回転構造を図示してある。この実施の形態では、図４に示す第２の実施の形態の突起７２にバネ構造を持たせた突起７５を採用した。つまり、突起７５の肉厚を比較的薄くすることで、突起７５自体を弾性変形可能とした。そして、突起７５の頂点がトップヨーク４０の面４０ａに回転軸５４上で点接触するように位置決め配置した。
【００４７】
本実施の形態でも、上述した第２の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、突起７５自体を弾性変形可能にしたため、突起７５の頂点をトップヨーク４０に接触させることができ、イナーシャアーム５２のばたつきに起因したジョグル音をより小さくできる。
【００４８】
以上のように、本発明によると、イナーシャアーム５２が回転軸５４を受け入れるための軸受凹所５２ａを有し、凹所の反対側に隙間を介してトップヨーク４０などの規制部材を配置し、規制部材とイナーシャアーム５２との間に両者を回転軸５４上で点接触可能にせしめるための唯一の突起を設けた。このため、装置を反転したような状況下でも突起の接触によるモーメントを生じることがなく、イナーシャアーム５２を安定して回転させることができ、イナーシャラッチ機構５０を安定して動作させることができる。また、イナーシャアームと規制部材との間に突起を設けることで、両者の間の隙間を小さくでき、イナーシャアーム５２の軸方向への振動を抑制でき、イナーシャアーム５２のばたつきに起因したジョグル音を小さくできる。
【００４９】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した第１乃至第４の実施の形態を適宜組み合わせてもく、イナーシャアーム５２の材質も容易に変更可能である。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、イナーシャアーム５２の回転構造について説明したが、本発明の回転構造をラッチアーム５１に採用することも有効である。
【００５１】
その他、この発明は、磁気ディスク装置に限らず、光ディスク装置等の他のディスク装置にも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、いかなる状況でも安定して動作でき、ジョグル音を小さくできるアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の磁気ディスク装置に組込まれたヘッドアクチュエータおよびイナーシャラッチ機構を示す平面図。
【図３】図２のイナーシャラッチ機構のイナーシャアームの第１の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
【図４】図２のイナーシャラッチ機構のイナーシャアームの第２の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
【図５】図２のイナーシャラッチ機構のイナーシャアームの第３の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
【図６】図２のイナーシャラッチ機構のイナーシャアームの第４の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
【図７】従来のイナーシャラッチ機構のイナーシャアームの回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
【符号の説明】
１…磁気ディスク装置、
１０…ケース、
１２…スピンドルモータ、
１６…磁気ディスク、
１８…ヘッドアクチュエータ、
２０…ボイスコイルモータ、
２４…ランプロード機構、
３２…磁気ヘッド、
３７…係合突起、
４０…トップヨーク、
５０…イナーシャラッチ機構、
５１…ラッチアーム、
５２…イナーシャアーム、
５１ａ、５２ａ…軸受凹所、
５３、５４…回転軸、
７１、７２、７３、７５…突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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