(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブラックの左右の支持体に掛け渡すように、複数の物品を幅方向に平行に載置自在な棚を、スライド自在に前記左右の支持体により支持すると共に、
ドライブラックからの入出庫用のフォークリフトには、前記棚を支持体に沿ってスライドさせるためのピンを、フォーク後部のガードの上部に、かつ該ガードよりもフォークリフトの車長方向に沿っての幅が狭くなるように設けると共に、
前記左右の支持体の一方によって前記棚の左右方向位置を規制すると共に、前記棚の該一方の支持体寄りに、前記ピンと係合するための取っ手を設けたことを特徴とする、ドライブラックシステム。
【請求項２】
棚と棚との衝突を和らげるための緩衝部材を、棚の前部または後部に設けたことを特徴とする、請求項１のドライブラックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は、フォークリフトがドライブラック内に入り込んで作業するドライブラックシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
ラック内にフォークリフトが進入して、パレットなどの単位で物品を入出庫するラックとして、ドライブインラックやドライブスルーラックが知られている。これらのラックを総称してドライブラックと呼ぶと、ラックの支持体と支持体との間隔はほぼパレット１個分であり、左右の支持体に各々設けた棚受けに、パレットの左右の両端部を載置して、パレット単位で物品を保管する。そして左右の支持体から突出する片持ち状の棚受け間のスペースが、フォークリフトの通過用のスペースとなる。また棚受け毎にパレットを１段あるいは複数段上下に重ねて載置し、床面にもパレットを１段あるいは複数段上下に重ねて平置きする。
【０００３】
しかしながらこのようなドライブラックでは、左右の棚受け間にフォークリフトの通過用のスペースを形成しておく必要があるため、複数の物品を支持体と支持体との間に幅方向に並置することはできず、物品の収納効率に限界がある。また複数の物品を一括して入出庫できるフォークリフトを用いることもできず、入出庫の効率にも限界がある。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、ドライブラックの幅方向に沿って、複数の物品を保管できるようにすると共に、複数の物品を一括して入出庫でき、しかもフォークリフトの作業スペースを確保できるようにし、さらに棚と棚とのスペースを詰めて、ドライブラックの収容効率を一層向上させることにある。
この発明での追加の課題は、フォークリフトで容易に棚を押し引きできるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、棚と棚とが衝突した際のショックを和らげることにある。
【０００５】
【発明の構成】
この発明のドライブラックシステムは、ドライブラックの左右の支持体に掛け渡すように、複数の物品を幅方向に平行に載置自在な棚を、スライド自在に前記左右の支持体により支持すると共に、ドライブラックからの入出庫用のフォークリフトには、前記棚を支持体に沿ってスライドさせるための押し引き手段としてのピンを、フォーク後部のガードの上部に、かつ該ガードよりもフォークリフトの車長方向に沿っての幅が狭くなるように設けると共に、前記左右の支持体の一方によって前記棚の左右方向位置を規制すると共に、前記棚の該一方の支持体寄りに、前記ピンと係合するための取っ手を設けたものである（請求項１）。
好ましくは、棚と棚との衝突を和らげるための緩衝部材を、棚の前部または後部に設ける（請求項２）。
【０００６】
【発明の作用と効果】
この発明のドライブラックシステムでは、左右の支持体に掛け渡した棚に、複数の物品を幅方向に平行に載置できるので、収納効率が増す。また棚上の複数の物品を一括して入出庫できるフォークリフトを用いることができるので、入出庫作業の効率も増す。そして棚は支持体に沿ってスライド自在なので、棚をスライドさせることにより、フォークリフトの入出庫作業のスペースを得ることができる。次にフォークリフトのフォーク後部のガードの上部、好ましくはガード上端に、ガードよりも車長方向の幅が狭いピンを設けて、フォークリフトで棚をスライドさせる。このガードは複数の物品からの荷重を支えるだけの強度があるので肉厚の部材であるが、ピンの車長方向の幅は、ガードの車長方向の幅よりも狭いので、この発明では、棚と棚との隙間をガードの車長方向の幅ではなく、ピンの車長方向の幅に応じて定めることができる。このため、棚と棚との間隔を小さくできる。またピンと取っ手の接触は鉛直方向に沿った線接触に近いので、フォークリフトの走行方向がドライブラックの前後方向から斜めになっていても、棚を円滑にスライドさせることができる。さらにこの発明では、棚の左右方向位置を規制する側に取っ手を設けるので、棚の押し引きが容易になる。
【０００７】
請求項２の発明では、棚と棚との衝突を和らげるための緩衝部材を棚に設ける。フォークリフトで棚をスライドさせると、前後の別の棚に衝突させる恐れがあるが、緩衝部材を棚に設けると、棚と棚とが衝突した際の衝撃を和らげ、棚や物品が損傷する、あるいは物品が荷崩れするなどのことを防止できる。
【０００８】
【実施例】
図１〜図９に、実施例のドライブラックシステムを示す。実施例はドライブインラックを例にするが、ドライブスルーラックでも同様である。またドライブインラック２の奥行き方向を、図１の左側が手前で、右側が奧と定める。ドライブインラックの幅方向は、水平面内で支持体にほぼ直角な方向である。実施例では、床上に平積みにパレットを２段、棚上にパレットを２段で、合計４段に積むようにしたが、棚を複数層に設けるようにして、収容段数をさらに増しても良い。
【０００９】
ドライブインラック２には、物品の収納スペースの左右に平行な支持体４を設け、６はその支柱で、８は支柱６の上部に掛け渡した桁で、桁８上にレール１０，１１を設ける。レール１０，１１上には可動棚１２と固定棚１４とを設け、固定棚１４は例えばドライブインラック２の最も奥の部分と最も手前の部分とに設ける。なお全ての棚を可動棚１２としても良く、この発明での「棚」は原則として可動棚に対応する。桁８やレール１０，１１は支持体４に平行で、可動棚１２のスライド方向も支持体４に平行である。１６はパレットで、この上部に物品を載置し、実施例ではパレット１６単位で物品を出し入れするので、物品のことを単にパレット１６と呼ぶ。
【００１０】
図４〜図７などに示すように、可動棚１２には、レール１０，１１の上部の位置に、ブレーキ２０，２１と車輪ユニット２２，２３を設ける。これらのうちブレーキ２０と車輪ユニット２２とはレール１０側に設けられ、ブレーキ２１と車輪ユニット２３はレール１１側に設けられる。なお固定棚１４にはブレーキ２０，２１のみを設けて、レール１０，１１に対して固定棚１４の位置を固定する。この結果、固定棚１４によって、収納スペースの左右の支持体４が互いに連結され、支持体４が傾くのを防止する。なお２４は、可動棚１２の前方あるいは後方や前後双方に設けた取っ手で、図３に示すフォークリフト３０のピン３８（押し引き手段）などを係合させて、押し引きするためのものである。
【００１１】
図３などに示すように、実施例のフォークリフト３０は、マスト３２に沿ってフォーク３４とその後部のガード３６とを昇降させ、ガード３６の上端にはピン３８が設けてある。ガード３６は、フォーク３４から後部（運転席側）へ物品が崩れないようにするための支えで、車長方向の幅が大きい部材である。ピン３８は例えば丸棒状で、フォークリフト３０の車長方向に沿っての幅はガード３６の最大幅よりも小さく、円筒状や角棒状、角柱状などでも良いが、車長方向に直角な方向（車幅方向）の幅を同じ方向でのガード３６の幅よりも狭くし、特に車幅方向の長さ／車長方向の長さの比を１０以下とし、好ましくは３以下とする。なおピン３８に代えて、板状の押し引き部材をガード３６の上部に設けてもよく、その場合も、押し引き部材の車長方向の幅は、ガード３６の車長方向の最大幅よりも狭くする。
【００１２】
図４〜図７などに示すように、レール１０は例えば角管などを用いた走行面が平坦面のレールで、レール１１はＬ字鋼などを用いた断面３角形状のレールで、車輪４１と組み合わせて、可動棚１２の幅方向の位置を規制するために用いる。車輪ユニット２２，２３の構造を図５に示すと、４０，４１は車輪で、車輪４０はレール１０との接触面が平坦面で、車輪４１ではレール１１との接触部の断面が逆三角形状である。４２はスプリングなどの弾性部材で、車輪ユニット２２，２３と可動棚本体との間に設け、可動棚１２にパレット１６が載置されると、その荷重で弾性部材４２が圧縮されるなどにより変形し、可動棚が下降するようにしてある。下降のストロークは例えば５〜２０mm程度である。ブレーキ２０，２１は、例えばＣ字鋼などを用いた、断面Ｃ字状の部材で、可動棚に物品が載置され、可動棚が下降すると、レール１０，１１に当接してブレーキするようにしてある。ブレーキ２０の場合は、Ｃ字鋼の内側（開口側）の上面がレール１０の上面に当接し、ブレーキ２１の場合、Ｃ字鋼の両下端がレール１１の左右両側の傾斜面に噛み込むようにしてある。このため可動棚１２は、パレット１６が載置されると、自動的にブレーキされて位置が固定される。
【００１３】
パレット１６が載置されると、可動棚１２はブレーキ２０，２１がレール１０，１１に接触し、パレット１６を載置していない場合、ブレーキ２０，２１はレール１０，１１から浮いていて、可動棚１２はスライド自在である。そして物品が載置された場合、物品からの荷重はブレーキ２０，２１を介してレール１０，１１へ伝えられるので、車輪４０，４１でパレットの荷重を支える必要がない。このため車輪ユニット２２，２３の構成を簡単にできる。またブレーキ２１は、レール１１に噛み込んで、可動棚１２の幅方向の位置も固定する。
【００１４】
可動棚１２にパレットが載置されると、ブレーキ２０，２１がレール１０，１１に接し、これによって左右の支持体が可動棚１２によって連結される。また地震などで可動棚に激しい振動が加わった場合でも、ブレーキ２０，２１がレール１０，１１を乗り越えないと脱落しないので、地震時などに物品を載置した可動棚が脱落するのを防止できる。なお空荷の可動棚の場合も、ブレーキ２０，２１の下端はレール１０，１１の上端よりも下側にあるので、地震時などの落下を防止できる。地震時などの落下をより確実に防止する必要がある場合、図６の鎖線に示す脱落防止板４４などを棚の左右両側に設け、可動棚の中央から見て脱落防止板４４，４４がレール１０，１１の外側にあり、脱落防止板４４の下端がレール１０，１１の頂部よりも低い位置にあるようにする。このようにすると、脱落防止板４４がレール１０，１１を乗り越えない限り脱落せず、より確実に脱落を防止できる。
【００１５】
図５の中央部の可動棚１２ｂは、パレット１６からの荷重で、弾性部材４２が圧縮され、下降した状態にあり、これによってブレーキ２０，２１がレール１０，１１に接触してブレーキすると共に、パレット１６の荷重をブレーキ２０，２１からレール１０，１１へ伝えている。これに対して図５の左右の可動棚１２ｃ，１２ｄでは、パレット１６がない空荷の状態にあり、弾性部材４２は圧縮されず、可動棚１２ｃ，１２ｄはパレット１６を載置している場合に比べてやや浮いた状態にある。このためブレーキ２０，２１はレール１０，１１から浮いており、走行自在（スライド自在）になっている。図６に、パレットを載置していない可動棚でのブレーキ２０，２１の状態を拡大して示し、図７にパレット１６を載置した状態でのブレーキ２０，２１の状態を示す。
【００１６】
図４に戻り、取っ手２４について説明する。取っ手２４はピン３８に係合される被係合手段の例であり、その位置は可動棚１２の例えば手前側で、レール１１寄りとした。これは可動棚１２の幅方向の位置がレール１１によって規制されているからで、可動棚１２の左右双方にレール１１を配設する場合、取っ手２４の取付位置は可動棚１２の幅方向中心が好ましい。取っ手２４の取付位置は、可動棚１２の手前側に限るものではなく、図４に鎖線で示した取っ手２５や取っ手２６のように、可動棚１２のフレームの内側などに設けてもよく、あるいは可動棚１２の奥側（後側）に設けてもよい。また取っ手２４に代えて、可動棚１２のフレームに孔２７などを設けて、ピン３８と係合するようにしてもよい。さらにフォークリフトのガードの上部にリング状の押し引き部材を設け、可動棚１２側にはフック状の部材を設けて互いに係合させても良い。この場合もガード上部に設けるリング状の部材は、ガードの車長方向の最大幅よりも細くする。
【００１７】
フォークリフトで可動棚をスライドさせると、前後の可動棚などに衝突させることがある。このような場合の衝撃を弱めるため、図８に示すように可動棚１２の前部あるいは後部、もしくは前部と後部の双方に弾性部材５０などを設けて、衝突時の衝撃を弱めるようにしても良い。あるいは図９に示すように、取っ手５２を、マグネット５４などの、取っ手から可動棚へ伝達される力を制限するための部材を介して、可動棚１２に取り付け、マグネット５４の吸着力以上の力でピン３８により取っ手５２が押し引きされ、特に引かれると、取っ手５２が外れるようにしても良い。この場合、図示しないチェーンなどにより、取っ手５２が可動棚１２から落下しないようにしておくのが好ましい。なお取っ手５２をマグネット５４を介して可動棚１２に取り付けるのに代えて、ピン３８を、マグネットを介して、ガード３６に取り付け、ピン３８から可動棚１２に伝達される力を制限するようにしても良い。この場合も、ピン３８に落下防止用のチェーンなどを取り付けることが好ましい。
【００１８】
実施例の動作を示す。可動棚１２には複数のパレットを幅方向に平行に載置できる。またフォークリフトは複数のパレットを一括して搬入搬出できるものとし、搬入搬出の効率を高める。そして床上の上下２段の平置きと、棚上の上下２段の収納とで、合計高さ方向４段に物品を収納する。これらのため物品の収納効率が増し、しかも複数パレットを同時に入出庫できるので、入出庫作業も効率的となる。
【００１９】
棚上の物品の入出庫には、例えば２棚分の空きスペースが手前に必要で、必要な場所に空きスペースが得られるように、空荷の可動棚をスライドさせる。このため図３に示すように、ガード３６の上部のピン３８を取っ手２４に係合させて、可動棚１２を押し引きする。ガード３６は車長方向の幅がかなり大きな部材であるが、ピン３８は車長方向の幅が小さいので、棚と棚との間隔を詰めて棚を配置することができる。そしてピン３８を取っ手２４に係合させることにより、容易に可動棚をスライドできる。
【００２０】
フォークリフトのピン３８から可動棚１２に加わる力が、レール１０，１１とは完全には平行でないことがある。これは例えば、フォークリフトの進行方向が支持体の前後方向から斜めになっていることにより生じる。このような力を図４の黒抜き矢印で示す。ピン３８と可動棚１２とは接触面積が狭く、鉛直方向に沿った線接触に近いので、可動棚のスライド方向（ラックの前後方向）に直角な幅方向の力は伝わり難く、図４の白抜き矢印のように、可動棚１２のスライド方向に平行な力のみが伝わる。この結果、フォークリフトの走行方向がラックの前後方向から斜めになっていても、可動棚を円滑にスライドさせることができる。
【００２１】
ピン３８で可動棚１２をスライドさせる際に、前後の別の棚に可動棚が衝突するおそれがある。このような場合の衝撃を、弾性部材５０やマグネット５４付きの取っ手５２などを用いて和らげ、棚や物品の損傷あるいは物品の荷崩れなどを防止する。このため、所定の位置を越えて可動棚をスライドさせても、棚や物品の損傷あるいは物品の荷崩れなどが生じ難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のドライブインラックの側面図
【図２】  実施例のドライブインラックでの、桁上の可動棚を手前方向から見た図
【図３】  実施例のドライブインラックでの、フォークリフトによる可動棚の移動を示す図
【図４】  実施例のドライブインラックでの可動棚の平面図
【図５】  実施例のドライブインラックでの、レールと可動棚の車輪ユニット、及びレールと可動棚のブレーキとの関係を模式的に示す図
【図６】  実施例のドライブインラックでの、可動棚に荷重が加わっていない際の、ブレーキとレールとの関係を示す断面図
【図７】  実施例のドライブインラックでの、可動棚に荷重が加わった際の、ブレーキとレールとの関係を示す断面図
【図８】  実施例のドライブインラックでの、可動棚間の緩衝部材を示す要部側面図
【図９】  ドライブインラックでの、取っ手を可動棚間の緩衝部材に兼用した変形例を示す要部側面図
【符号の説明】
２          ドライブインラック
４          支持体
６          支柱
８          桁
１０，１１  レール
１２        可動棚
１４        固定棚
１６        パレット
２０，２１  ブレーキ
２２，２３  車輪ユニット
２４        取っ手
３０        フォークリフト
３２        マスト
３４        フォーク
３６        ガード
３８        ピン
４０，４１  車輪
４２        弾性部材
４４        脱落防止板
５０        弾性部材
５２        取っ手
５４        マグネット
【図１】
0004020244.tif 000002
【図２】
0004020244.tif 000003
【図３】
0004020244.tif 000004
【図４】
0004020244.tif 000005
【図５】
0004020244.tif 000006
【図６】
0004020244.tif 000007
【図７】
0004020244.tif 000008
【図８】
0004020244.tif 000009
【図９】
0004020244.tif 000010