(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録用の記録紙が着脱可能に保持される回転テーブルを、該回転テーブルの回転駆動源を内蔵する本体の内部であって、前記記録紙に対する情報の記録を行う記録箇所に、前記本体の外方から移動させ、該本体の外方においては前記回転テーブルへの伝達が不能な前記回転駆動源からの回転動力を、前記記録箇所においては前記回転テーブルに伝達可能として、前記記録箇所に位置する前記回転テーブルを、前記回転駆動源から伝達される正転方向の回転動力により、時間の経過に応じて回転させる運行記録計において、
前記本体の外方から移動した前記回転テーブルが前記記録箇所に達した際、前記記録紙に対する情報の記録の開始前に、前記回転駆動源を正転方向に所定量回転させると共に、
前記回転駆動源の前記所定量の回転を、前記記録紙に対する情報の記録の開始後における前記回転駆動源の回転速度を上回る速度で行うようにした、
ことを特徴とする運行記録計の駆動方法。
【請求項２】
前記回転テーブルの前記記録箇所において、前記回転テーブルに装着された前記記録紙に形成された時刻を表す目盛りのうち、現在時刻に応じた目盛り箇所に情報を記録させると共に、情報が記録される前記目盛り箇所を前記本体において表示する時計を前記回転駆動源により駆動させるに当たり、前記本体の外方から移動する前記回転テーブルが少なくとも前記記録箇所に達する前に、前記回転駆動源を前記正転方向とは逆向きの逆転方向に前記所定量回転させるようにした請求項１記載の運行記録計の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の走行速度及び走行距離等の情報を記録紙に記録する運行記録計に係り、特に、記録紙が装着される回転テーブルを有する記録紙保持体を本体に出し入れする形式の運行記録計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行速度や走行距離といった情報を記録する運行記録計としては、従来より、速度計や走行距離計等の計器が一体に収容された所謂丸型の運行記録計が広く使用されており、この丸型の運行記録計は、回転計等の他の計器と共に、運転席前方のインストルメントパネルに取り付けられるのが通常である。
【０００３】
しかし、この丸型の運行記録計では、運行記録計との大きさのバランスを考慮して、インストルメントパネル上の他の計器の大きさを決定する必要があるため、インストルメントパネルの大きさや計器類の配置等が固定化され、デザインを斬新なものにする自由度が少なくなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の出願人は、記録紙が装着される回転テーブルを有するテーブルやカートリッジ等の記録紙保持体を、回転テーブル上の記録紙の延在方向に沿う方向で、本体に対して出し入れする構成の運行記録計を、例えば特開平６−２６６９２０号等において先に提案した。
【０００５】
この先の提案に係る運行記録計では、本体に記録紙保持体を収容すると、本体の時計機構の出力歯車が、それまで離間していた記録紙保持体の回転テーブルに連なる受動歯車に噛合し、これら出力及び受動の両歯車を含む動力伝達歯車機構を介して時計機構から伝達される動力により、回転テーブルが時間の経過に応じて回転駆動されて、回転テーブル上の記録紙のうち時間の経過に応じた記録紙箇所に、走行速度や走行距離等の情報が記録されるように構成されている。
【０００６】
したがって、上述した先の提案に係る運行記録計では、本体から記録紙保持体を引き出した状態においては、時計機構の動力を回転テーブルに伝達する動力伝達歯車機構が出力歯車と受動歯車との間で寸断される。
【０００７】
このため、動力伝達歯車機構中にバックラッシュ防止のための構造を設けたとしても、時計機構から回転テーブルまでの全ての部分でバックラッシュの発生を防げるかというと、そうではなく、あくまで動力伝達歯車機構の一部の部分（大半であれ僅かであれ）について、バックラッシュの発生を防げるに過ぎず、大なり小なりのバックラッシュが動力伝達歯車機構の中に残ることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、上述した先の提案に係る運行記録計では、回転テーブルに記録紙を装着した記録紙保持体を本体に収容することで、記録紙に対する走行速度や走行距離等の情報の記録を開始させたとしても、動力伝達歯車機構の中にバックラッシュが残存していることから、時計機構の動力が回転テーブルに直ぐには伝達されないという不具合があった。
【０００９】
即ち、記録紙保持体の本体への収容により時計機構の出力歯車と受動歯車とが噛合されても、動力伝達歯車機構中にバックラッシュ残っている間は回転テーブルが回転されず、実際の情報記録の開始が遅れると共に、時刻に応じた目盛りが形成されている記録紙を、現在時刻に合わせて正しく回転テーブルに装着したとしても、回転テーブルが実際に回転され始めるまでの時間分だけ実際の時刻よりも遅れた目盛りの記録紙箇所に、走行速度や走行距離等の情報が記録されてしまうという不具合があった。
【００１０】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、記録紙が装着される回転テーブルを本体に出し入れする形式の運行記録計において、時計機構等からなる本体の回転駆動源と回転テーブルとの間の動力伝達系にバックラッシュが存在しても、回転テーブルの本体への収容後に直ちに、回転テーブル乃至記録紙が回転駆動源からの動力により回転されて、情報の記録を開始できるようにすることができる運行記録計の駆動方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１に記載した本発明の運行記録計の駆動方法は、情報記録用の記録紙が着脱可能に保持される回転テーブルを、該回転テーブルの回転駆動源を内蔵する本体の内部であって、前記記録紙に対する情報の記録を行う記録箇所に、前記本体の外方から移動させ、該本体の外方においては前記回転テーブルへの伝達が不能な前記回転駆動源からの回転動力を、前記記録箇所においては前記回転テーブルに伝達可能として、前記記録箇所に位置する前記回転テーブルを、前記回転駆動源から伝達される正転方向の回転動力により、時間の経過に応じて回転させる運行記録計において、前記本体の外方から移動した前記回転テーブルが前記記録箇所に達した際、前記記録紙に対する情報の記録の開始前に、前記回転駆動源を正転方向に所定量回転させると共に、前記回転駆動源の前記所定量の回転を、前記記録紙に対する情報の記録の開始後における前記回転駆動源の回転速度を上回る速度で行うようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載した本発明の運行記録計の駆動方法は、前記回転テーブルの前記記録箇所において、前記回転テーブルに装着された前記記録紙に形成された時刻を表す目盛りのうち、現在時刻に応じた目盛り箇所に情報を記録させると共に、情報が記録される前記目盛り箇所を前記本体において表示する時計を前記回転駆動源により駆動させるに当たり、前記本体の外方から移動する前記回転テーブルが少なくとも前記記録箇所に達する前に、前記回転駆動源を前記正転方向とは逆向きの逆転方向に前記所定量回転させるようにした。
【００１９】
請求項１に記載した本発明の運行記録計の駆動方法によれば、回転テーブルが記録箇所に達した際に、記録紙への情報の記録を開始するのに先立って、回転駆動源が、記録紙に情報を記録させるために回転テーブルを時間の経過に応じて回転させる場合と同じく正転方向に所定量回転されることから、回転駆動源と回転テーブルとの間に歯車間のバックラッシュが存在したとしても、これに起因する、回転駆動源が回転されても回転テーブルが直ぐには回転されないという事態の発生を、確実に防止することが可能となる。また、前記回転駆動源の前記所定量の回転を、前記記録紙に対する情報の記録の開始後における前記回転駆動源の回転速度を上回る速度で行うので、前記所定量の回転が、記録紙に対する情報の記録の開始後に回転駆動源が所定量回転するのに要する時間よりも短い時間で行われることになる。したがって、記録紙に対する情報の記録の開始後における回転速度と同じ回転速度で、記録紙への情報の記録の開始前における所定量の回転を回転駆動源に行わせるのに比べて、記録箇所に達した直後の時点で回転駆動源と回転テーブルとの間に存在する歯車間のバックラッシュを解消するために要する時間を短縮化し、記録紙に対する情報の記録の開始を早めることが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に記載した本発明の運行記録計の駆動方法によれば、記録紙に時刻を表す目盛りが形成されていて、この記録紙の情報が記録される目盛り箇所を本体において表示する時計が、回転テーブルと共に回転駆動源からの回転動力により駆動される場合、回転テーブルが記録箇所に達した際に、記録紙への情報の記録のためとは別に、回転駆動源を正転方向に所定量回転するのに先立って、回転テーブルが記録箇所に達する前の時点で回転駆動源を逆転方向に所定量回転させておくことで、時計の表示が実際の時刻から狂ってしまうのを防ぐことが可能となる。また、記録紙への情報の記録を開始するのに先立って行われる回転駆動源の正転方向への所定量の回転や、本体の外方の回転テーブルが少なくとも記録箇所に達する前に行われる回転駆動源の逆転方向への所定量の回転が、記録紙に対する情報の記録の開始後に回転駆動源が所定量回転するのに要する時間よりも短い時間で行われることになり、記録紙に対する情報の記録の開始後における回転速度と同じ回転速度で、記録紙への情報の記録の開始前における所定量の回転を回転駆動源に行わせるのに比べて、記録箇所に達した直後の時点で回転駆動源と回転テーブルとの間に存在する歯車間のバックラッシュを解消するために要する時間を短縮化し、記録紙に対する情報の記録の開始を早めることが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の運行記録計の駆動方法を運行記録計の駆動装置と共に図面に基づいて説明する。
【００２７】
まず、図２の斜視図を参照して、本発明の駆動方法を実施するための一実施形態であり、且つ、本発明の駆動装置の一実施形態でもある運行記録計の概略構成について説明する。
【００２８】
図２に示す運行記録計は、略箱型に形成された本体１０と、この本体１０に出し入れされる扁平なカートリッジ２０とで構成されている。
【００２９】
前記本体１０（筐体に相当）は、前面パネル１１を有しており、この前面パネル１１の左端には時計１１ａが配設されており、この時計１１ａよりも右側の前面パネル１１部分の下半部には、カートリッジ２０を着脱可能に保持するホルダ１３が出入りするカートリッジ挿抜口１１ｂが形成されている。
【００３０】
前記カートリッジ挿抜口１１ｂは横長の矩形状を呈していて、前記カートリッジ２０が水平に通過できるように構成されており、このカートリッジ挿抜口１１ｂは、開閉蓋１１ｃにより開閉されるように構成されている。
【００３１】
即ち、前記開閉蓋１１ｃは、カートリッジ挿抜口１１ｂに対応する大きさで横長の矩形状を呈していて、開閉蓋１１ｃの下端の左右両側は不図示のヒンジにより本体１に枢支されており、この開閉蓋１１ｃは、不図示のスプリングにより、カートリッジ挿抜口１１ｂを閉じる方向に付勢されている。
【００３２】
前記ホルダ１３は、本体１０内の不図示の移送機構を後述するローディングモータ１４（図８参照）により駆動することで、このホルダ１３により保持されたカートリッジ２０が図２に示す装脱箇所に位置する排出箇所と、カートリッジ２０が本体１０の内部の記録箇所に位置する収容箇所との間で移送するように構成されている。
【００３３】
そして、前記排出箇所においてホルダ１３は、開閉蓋１１ｃを裏側から不図示のスプリングの付勢力に抗して押して、この開閉蓋１１ｃにカートリッジ挿抜口１１ｂを開かせ、ホルダ１３に対するカートリッジ２０の装脱を可能とする状態となる。
【００３４】
また、前記収容箇所においてホルダ１３は、カートリッジ２０ごと本体１０の内部に収容されて開閉蓋１１ｃの裏側から離間し、不図示のスプリングの付勢力により開閉蓋１１ｃにカートリッジ挿抜口１１ｂを閉じさせる状態となる。
【００３５】
前記カートリッジ２０（記録紙保持体に相当）は、図２に示し、且つ、図３に拡大斜視図で示すように、カートリッジ挿抜口１１ｂの間口及び本体１０の奥行きに対応する薄い箱状に形成された筐体２１を備えており、該筐体２１の上面側には、記録紙３０が収容可能な平面視略円形の記録紙収容部２１ａが形成されている。
【００３６】
前記記録紙３０は円形を呈していて、図４に要部平面図で示すように、略々水滴形の中心孔３１を中央部に有しており、中心孔３１から近い順に、走行距離記録領域３３、乗務員交代記録領域３５、走行速度記録領域３７が同心円上にそれぞれ形成されていて、走行速度記録領域３７には、０〜１２０ｋｍ／ｈまでの目盛り３７ａが１０ｋｍ／ｈ刻みで記されている。
【００３７】
また、記録紙収容部２１ａの底面の中央箇所には、図３に示すように、合成樹脂製の回転テーブル２３が回転可能に設けられている。
【００３８】
前記回転テーブル２３は、略円盤状を呈し、該回転テーブル２３の中心には、記録紙３０の中心孔３１の内径に対応する略水滴形の係止突起２３ａが形成され、該係止突起２３ａ上に円柱状の回転軸２３ｂがさらに突設されている。
【００３９】
さらに、前記筐体２１の前面には、図５に拡大正面図で示すように、シャッタ２１ｂが設けられていると共に、図４に示し、且つ、図５に示すように、時刻調整用歯車２１ｃが一部露出して設けられている。
【００４０】
前記シャッタ２１ｂは、筐体２１内部の作動レバー片２１ｄに一体に設けられており、該作動レバー片２１ｄの先端は、筐体２１底面の溝２１ｅ内に一部突出している。
【００４１】
前記シャッタ２１ｂは、カートリッジ２０をホルダ１３に挿入して、不図示の移動機構によりホルダ１３ごとカートリッジ２０が装脱箇所から記録箇所に移送される際に、本体１０側の操作ピン１５が前記溝２１ｅに入り込んで、溝２１ｅ内で作動レバー片２１ｄを溝２１ｅの終端側に移動させることにより、この作動レバー片２１ｄのスライドに応じて開き始める。
【００４２】
そして、図６に内部構造の説明図で示すように、カートリッジ２０が記録箇所に達する時点では、作動レバー片２１ｄが溝２１ｅの終端に達してシャッタ２１ｂが完全に開き、筐体２１の内部にシャッタ２１ｂに臨んで配置された受動歯車２１ｆを筐体２１の外部に露出させるように構成されている。
【００４３】
また、前記シャッタ２１ｂは、記録箇所のカートリッジ２０がホルダ１３ごと装脱箇所に移送される途中で、本体１０の操作ピン１５から作動レバー片２１ｄが離間し相互の係合が解除されることで、図７に内部構造の説明図で示すように、カートリッジ２０がホルダ１３ごと装脱箇所に達した状態では、筐体２１と作動レバー片２１ｄとの間に架設されたスプリング２１ｇの付勢力により閉じるように構成されている。
【００４４】
前記筐体２１の内部には、回転テーブル２３と同軸上に位置してこの回転テーブル２３と一体に回転する歯車２１ｈと、この歯車２１ｈ及び前記受動歯車２１ｆの間で回転動力を伝達する動力伝達歯車機構２１ｊとが設けられていると共に、動力伝達歯車機構２１ｊ中の歯車２１ｋと時刻調整用歯車２１ｃとの双方に噛合する逆転防止歯車２１ｍが設けられている。
【００４５】
尚、図６及び図７中引用符号２１ｎは、歯車２１ｈに噛合してこの歯車２１ｈを矢印イで示す時計回り方向に付勢するバックラッシュ防止歯車を示し、このバックラッシュ防止歯車２１ｎは、例えば、本出願人が先に特開平８−１５２３４２号において提案した構造のものを用いることができる。
【００４６】
また、前記逆転防止歯車２１ｍは、歯車２１ｋから歯車２１ｈ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分を介してこの歯車２１ｈの矢印イで示す時計回り方向への回転を規制して、バックラッシュ防止歯車２１ｎから歯車２１ｈ側にかかるバックラッシュ防止トルクを受けるように構成されており、この逆転防止歯車２１ｍは、バックラッシュ防止歯車２１ｎと同様に、例えば、上述した特開平８−１５２３４２号において本出願人が提案した構造のものを用いることができる。
【００４７】
このように構成されたカートリッジ２０は、記録紙３０の中心孔３１に回転軸２３ｂを挿入し係止突起２３ａに中心孔３１を係合させることで、記録紙３０が回転テーブル２３に取り付けられるように構成されている。
【００４８】
また、カートリッジ２０は、時刻調整用歯車２１ｃを反時計回り方向に回転させることで、逆転防止歯車２１ｍ及び歯車２１ｋから歯車２１ｈ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分を介してこの歯車２１ｈに伝達される回転動力により、回転テーブル２３が矢印ロで示す反時計回り方向に回転し、これにより、回転テーブル２３に保持された記録紙３０の目盛３７ａの位置を、筐体２１に対して進む方向に回転移動させる、時刻合わせ動作ができるように構成されている。
【００４９】
一方、前記本体１０の内部には、回転テーブル２３の回転用駆動源である時計機構１７、及び、揺動アーム１８ａの揺動端に回転可能に支持された出力歯車１８と、この出力歯車１８と時計機構１７の動力出力用ロータ１７ａとの間で回転動力を伝達する動力伝達歯車機構１９が設けられている。
【００５０】
前記時計機構１７はステッピングモータ１７ｂ（回転駆動源に相当、図８参照）を有しており、このステッピングモータ１７ｂの出力軸に動力出力用ロータ１７ａが直接取り付けられ、又は、歯車等を介して結合されていて、入力パルス数に応じた角度で動力出力用ロータ１７ａが回転するように構成されている。
【００５１】
また、動力伝達歯車機構１９のうち最も出力歯車１８側の歯車１９ａは、揺動アーム１８ａの揺動角度に関係なく出力歯車１８と常時噛合できるように構成されている。
【００５２】
そして、前記揺動アーム１８ａは、その揺動軸に巻装されたコイルスプリング１８ｂにより図７に示すようにカートリッジ２０が装脱箇所に位置している状態では、出力歯車１８が受動歯車２１ｆからは離間しているものの、この受動歯車２１ｆに出力歯車１８が近づく揺動方向に付勢されている。
【００５３】
このため、図６に示すようにカートリッジ２０が記録箇所に位置している状態では、開いたシャッタ２１ｂから筐体２１の外部に露出した受動歯車２１ｆに、コイルスプリング１８ｂの付勢力により出力歯車１８が弾接され、この受動歯車２１ｆに噛合する。
【００５４】
以上の構成からなる本実施形態の運行記録計では、前記不図示の移送機構とローディングモータ１４とによりホルダ１３を収容箇所に移送し、このホルダ１３に保持されたカートリッジ２０を記録箇所に位置させることで、このカートリッジ２０の回転テーブル２３に取り付けた記録紙３０の走行距離記録領域３３、乗務員交代記録領域３５、及び、走行速度記録領域３７に、本体１０内の不図示の記録機構の記録針により、各記録領域３３〜３７に応じた情報が記録されるように構成されている。
【００５５】
また、本実施形態の運行記録計では、カートリッジ２０が記録箇所に位置しカートリッジ２０の受動歯車２１ｆに本体１０の出力歯車１８が噛合した状態で、歯車２１ｋよりも受動歯車２１ｆ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分と、受動歯車２１ｆ、並びに、この受動歯車２１ｆに噛合している出力歯車１８から時計機構１７の動力出力用ロータ１７ａまでの間の歯車群中に、バックラッシュ防止歯車２１ｎによっては解消できない、最大所定角度θmax のバックラッシュが存在することになる。
【００５６】
さらに、本実施形態の運行記録計では、時計機構１７のステッピングモータ１７ｂの回転動力が、動力出力用ロータ１７ａや不図示の動力伝達機構を介して時計１１ａに伝達され、ステッピングモータ１７ｂの正転時に伝達される回転動力により時計１１ａの針（図示せず）が進み、ステッピングモータ１７ｂの逆転時に伝達される回転動力により時計１１ａの針が戻るように構成されている。
【００５７】
次に、前記本体１０に設けられる運行記録計の電気的要素の概略構成について、図８のブロック図を参照して説明する。
【００５８】
前記本体１０の内部には、図７に示すホルダ１３の排出箇所において、このホルダ１３にカートリッジ２０が挿入されているか否かを検出し、その結果に応じた信号を出力するカートリッジ検出器４１と、ホルダ１３が排出箇所にある状態と排出箇所にない状態とで出力信号が異なる排出箇所検出器４３と、ホルダ１３が収容箇所にある状態と収容箇所にない状態とで出力信号が異なる収容箇所検出器４５とが各々設けられており、これら各検出器４１，４３，４５は、センサ又はマイクロスイッチ等によって構成されている。
【００５９】
また、本体１０の内部には、前記各検出器４１，４３，４５の検出結果を基に、ローディングモータ１４や時計機構１７のステッピングモータ１７ｂの動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）４７等が設けられている。
【００６０】
前記マイコン４７は、ＣＰＵ４７ａ、ＲＡＭ４７ｂ、及び、ＲＯＭ４７ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ４７ａには、ＲＡＭ４７ｂ及びＲＯＭ４７ｃの他、前記各検出器４１，４３，４５、ローディングモータ１４、及び、ステッピングモータ１７ｂ等が各々接続されている。
【００６１】
前記ＲＡＭ４７ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ４７ｃには、ＣＰＵ４７ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００６２】
次に、前記ＲＯＭ４７ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ４７ａが行う、特に、排出箇所のホルダ１３に挿入されたカートリッジ２０の記録箇所への移送時における処理を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
運行記録計の不図示の電源スイッチが投入されてマイコン４７が起動し、プログラムがスタートすると、ＣＰＵ４７ａは、カートリッジ検出器４１及び排出箇所検出器４３の出力信号を基に、排出箇所のホルダ１３にカートリッジ２０が挿入されたか否かを確認し（ステップＳ１）、挿入されていない場合は（ステップＳ１でＮ）、挿入されるまでステップＳ１をリピートする。
【００６４】
一方、排出箇所のホルダ１３にカートリッジ２０が挿入された場合は（ステップＳ１でＹ）、ステッピングモータ１７ｂを最大所定角度θmax に応じたステップ数分だけ逆転方向に駆動し（ステップＳ３）、次に、排出箇所のホルダ１３を収容箇所に移送させる回転方向にローディングモータ１４を駆動して（ステップＳ５）、収容箇所検出器４５の検出結果を基に、ホルダ１３が収容箇所に達してカートリッジ２０が記録箇所に配置されたか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００６５】
カートリッジ２０が記録箇所に配置されていない場合は（ステップＳ７でＮ）、配置されるまでステップＳ７をリピートし、配置された場合は（ステップＳ７でＹ）、ローディングモータ１４の駆動を停止させ（ステップＳ９）、ステッピングモータ１７ｂを最大所定角度θmax に応じたステップ数分だけ正転方向に駆動すると共に（ステップＳ１１）、不図示の記録機構の記録針による情報記録処理を開始させた後、一連の処理を終了する。
【００６６】
尚、上述したステップＳ３とステップＳ１１のステッピングモータ１７ｂの駆動は、ステップＳ１３の情報記録処理開始後にステッピングモータ１７ｂを正転方向に駆動する際よりも、パルス間隔を短くした駆動信号の出力により行わせ、これにより、ステッピングモータ１７ｂの回転速度を情報記録処理中よりも早くして行われる。
【００６７】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１が、請求項中の正転駆動手段４７Ａに対応する処理となっており、図９中のステップＳ３が、請求項中の逆転駆動手段４７Ｂに対応する処理となっている。
【００６８】
また、本実施形態では、請求項中の記録箇所検出手段Ａが収容箇所検出器４５で構成されており、請求項中の装脱箇所検出手段Ｂが、カートリッジ検出器４１と排出箇所検出器４３とで構成されている。
【００６９】
次に、上述のように構成された本実施形態の運行記録計の、特に、ホルダ１３に挿入したカートリッジ１７が装脱箇所から記録箇所に移送される際に行われる動作（作用）について説明する。
【００７０】
図７に示すように、ホルダ１３が開閉蓋１１ｃを裏側から押して開閉蓋１１ｃにカートリッジ挿抜口１１ｂを開かせた排出箇所にある状態で、回転テーブル２３に記録紙３０を取り付けたカートリッジ２０を、ホルダ１３に挿入して装脱箇所に位置させると、カートリッジ検出器４１及び排出箇所検出器４３によってこれが検出されて、時計機構１７のステッピングモータ１７ｂが逆転方向に、情報記録処理中の通常速度よりも早い速度で駆動される。
【００７１】
すると、動力出力用ロータ１７ａが角度θmax だけ、ステッピングモータ１７ｂの逆転方向に回転され、これによって、時計１１ａの不図示の針が、角度θmax に応じた分だけ戻されると共に、この角度θmax だけ、動力出力用ロータ１７ａに連なる動力伝達歯車機構１９の各歯車と出力歯車１８とが各々回転される。
【００７２】
しかし、ホルダ１３が排出箇所にあって、このホルダ１３に挿入されたカートリッジ２０が装脱箇所に位置しており、このため、カートリッジ２０のシャッタ２１ｂが閉じていて本体１０の出力歯車１８がカートリッジ２０の受動歯車２１ｆには噛合していないため、ステッピングモータ１７ｂの逆転方向への駆動によって出力歯車１８が回転しても、単なる空回りに終わる。
【００７３】
その後、ローディングモータ１４が駆動されて、不図示の移送機構によりホルダ１３がカートリッジ２０ごと収容位置に向けて移送され始め、ホルダ１３が収容位置に達すると、その時点で既に開いているカートリッジ２０のシャッタ２１ｂ越しに、本体１０の出力歯車１８がカートリッジ２０の受動歯車２１ｆに噛合されると共に、ホルダ１３が収容位置に達したことが収容箇所検出器４５によって検出されて、ローディングモータ１４の駆動が停止される。
【００７４】
また、ホルダ１３が収容位置に達してローディングモータ１４の駆動が停止されると、時計機構１７のステッピングモータ１７ｂが正転方向に、情報記録処理中の通常速度よりも早い速度で駆動される。
【００７５】
すると、動力出力用ロータ１７ａが角度θmax だけ、ステッピングモータ１７ｂの正転方向に回転され、これによって、時計１１ａの不図示の針が角度θmax に応じた分だけ進められると共に、この角度θmax だけ、動力出力用ロータ１７ａに連なる動力伝達歯車機構１９の各歯車と出力歯車１８とが、ステッピングモータ１７ｂの逆転方向への駆動時とは反対方向に各々回転される。
【００７６】
そして、本体１０の出力歯車１８がカートリッジ２０の受動歯車２１ｆに噛合しているため、ステッピングモータ１７ｂの正転方向への駆動によって出力歯車１８が角度θmax だけ回転すると、受動歯車２１ｆも同じ角度θmax だけ回転する。
【００７７】
このとき、受動歯車２１ｆの回転角度が、カートリッジ２０の受動歯車２１ｆに本体１０の出力歯車１８が噛合した状態で存在する、バックラッシュ防止歯車２１ｎによっては解消できないバックラッシュの最大所定角度θmax と同じ角度θmax であることから、歯車２１ｋよりも受動歯車２１ｆ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分と、受動歯車２１ｆ、並びに、この受動歯車２１ｆに噛合している出力歯車１８から時計機構１７の動力出力用ロータ１７ａまでの間の歯車群中のバックラッシュが解消される。
【００７８】
そして、時計機構１７のステッピングモータ１７ｂが正転方向に角度θmax だけ、情報記録処理中の通常速度よりも早い速度で駆動された後、ステッピングモータ１７ｂが正転方向に通常速度駆動され始め、これにより、回転テーブル２３が矢印ロで示す反時計回り方向に回転し始めて、本体１０内の不図示の記録機構の記録針により、カートリッジ２０の回転テーブルに取り付けられた記録紙３０の走行距離記録領域３３、乗務員交代記録領域３５、及び、走行速度記録領域３７に、各記録領域３３〜３７に応じた情報が記録され始める。
【００７９】
このように本実施形態の運行記録計によれば、記録紙３０が取り付けられる回転テーブル２３を有するカートリッジ２０を、排出箇所のホルダ１３に挿入して装脱箇所に位置させた時点で、時計機構１７のステッピングモータ１７ｂを、カートリッジ２０の記録箇所において記録紙３０に情報を記録させる際の回転方向とは逆の逆転方向に、バックラッシュ防止歯車２１ｎによっては解消できないバックラッシュの最大所定角度θmax と同じ角度θmax だけ回転させ、その後、ホルダ１３がカートリッジ２０と共に排出箇所から収容箇所に移送されて、カートリッジ２０が記録箇所に達したならば、不図示の記録機構の記録針によるカートリッジ２０上の記録紙３０に対する情報の記録を開始する前に、記録紙３０への情報の記録を行わせる際の回転方向と同じ正転方向に時計機構１７のステッピングモータ１７ｂを、角度θmax だけ回転させる構成とした。
【００８０】
このため、カートリッジ２０の記録箇所において、記録紙３０への情報記録の開始前にステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ正転方向に回転させることで、記録紙３０への情報記録の開始後にステッピングモータ１７ｂを正転方向に回転させる際に、本体１０の動力出力用ロータ１７ａから、カートリッジ２０の歯車２１ｋよりも受動歯車２１ｆ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分までの間に存在するバックラッシュが、カートリッジ２０上の記録紙３０に対する情報の記録を開始する前に解消される。
【００８１】
したがって、バックラッシュ防止歯車２１ｎによって解消される、歯車２１ｋから歯車２１ｈ側の動力伝達歯車機構２１ｊ部分のバックラッシュと共に、本体１０の時計機構１７の動力出力用ロータ１７ａから、記録箇所のカートリッジ２０の回転テーブル２３と一体に回転する歯車２１ｈまでの全体に亘って、バックラッシュを全て解消し、情報記録の開始後に、ステッピングモータ１７ｂを正転方向に回転させても回転テーブル２３が回転せず記録紙３０に対する情報の記録が結果的に行われない、という事態の発生を防止することができる。
【００８２】
尚、本体１０の出力歯車１８がカートリッジ２０の受動歯車２１ｆに噛合していないカートリッジ２０の装脱箇所において、ステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ逆転方向に回転させるための構成は、記録紙３０が取り付けられるカートリッジ２０の回転テーブル２３の駆動源であるステッピングモータ１７ｂが、本体１１ｃの時計１１ｃの駆動源として兼用されていないのであれば、省略してもよい。
【００８３】
しかし、上述した構成を、本実施形態の運行記録計のように、回転テーブル２３の駆動源であるステッピングモータ１７ｂが時計１１ｃの駆動源として兼用されている場合に採用すれば、本体１０の出力歯車１８がカートリッジ２０の受動歯車２１ｆに噛合していないカートリッジ２０の装脱箇所において、ステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ逆転方向に回転させることで、カートリッジ２０の記録箇所においてステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ正転方向に回転させることにより進められてしまう時計１１ａの針を、同じ分だけ前もって戻しておいて、記録紙３０への情報記録の開始の時点では正規の時刻を表示する状態に復帰させることができる。
【００８４】
したがって、回転テーブル２３の駆動源であるステッピングモータ１７ｂが時計１１ｃの駆動源として兼用されている本実施形態のような運行記録計においては、上述した構成を採用することにより、カートリッジ２０の記録箇所において記録紙３０に情報を記録させる際に、ステッピングモータ１７ｂを正転方向に回転させても回転テーブル２３がバックラッシュにより当分回転しないという事態の発生を、時計１１ｃが表示する時刻を狂わせることなく防ぐことができるので、有利である。
【００８５】
また、情報記録の開始前にステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ正転方向や逆転方向に回転させる際の回転速度は、情報記録の開始後にステッピングモータ１７ｂを正転方向に回転させる際の回転速度と同じであってもよく、そのようにすれば、ステッピングモータ１７ｂに出力するパルス信号のパルス間隔を変動させずに済むため、構成が簡略化されることになる。
【００８６】
しかし、一方で、本実施形態の運行記録計のように、情報記録の開始前にステッピングモータ１７ｂを角度θmax だけ正転方向や逆転方向に回転させる際の回転速度を、情報記録の開始後にステッピングモータ１７ｂを正転方向に回転させる際の回転速度よりも早くすれば、カートリッジ２０をホルダ１３に挿入してから、記録箇所のカートリッジ２０上の記録紙に対する情報の記録が開始されるまでの間にかかる時間を短縮化することができるため、有利である。
【００８７】
さらに、本実施形態では、回転テーブル２３を介して記録紙３０を回転可能に保持するカートリッジ２０が本体１０とは別体である、カートリッジ式の運行記録計を例に取って説明したが、本発明は、例えば、本体から離脱できないものの本体に対して出し入れ可能なテーブル上に、回転テーブル２３を介して記録紙３０を回転可能に保持する、テーブル式の運行記録計についても適用可能であることはいうまでもない。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の運行記録計の駆動方法によれば、情報記録用の記録紙が着脱可能に保持される回転テーブルを、該回転テーブルの回転駆動源を内蔵する本体の内部であって、前記記録紙に対する情報の記録を行う記録箇所に、前記本体の外方から移動させ、該本体の外方においては前記回転テーブルへの伝達が不能な前記回転駆動源からの回転動力を、前記記録箇所においては前記回転テーブルに伝達可能として、前記記録箇所に位置する前記回転テーブルを、前記回転駆動源から伝達される正転方向の回転動力により、時間の経過に応じて回転させる運行記録計において、前記本体の外方から移動した前記回転テーブルが前記記録箇所に達した際、前記記録紙に対する情報の記録の開始前に、前記回転駆動源を正転方向に所定量回転させると共に、前記回転駆動源の前記所定量の回転を、前記記録紙に対する情報の記録の開始後における前記回転駆動源の回転速度を上回る速度で行うようにした。
【００９０】
このため、回転テーブルが記録箇所に達した際に、記録紙への情報の記録を開始するのに先立って、回転駆動源が、記録紙に情報を記録させるために回転テーブルを時間の経過に応じて回転させる場合と同じく正転方向に所定量回転されることから、回転駆動源と回転テーブルとの間に歯車間のバックラッシュが存在したとしても、これに起因する、回転駆動源が回転されても回転テーブルが直ぐには回転されないという事態の発生を、確実に防止することができる。また、前記回転駆動源の前記所定量の回転を、前記記録紙に対する情報の記録の開始後における前記回転駆動源の回転速度を上回る速度で行うので、前記所定量の回転が、記録紙に対する情報の記録の開始後に回転駆動源が所定量回転するのに要する時間よりも短い時間で行われることになり、記録紙に対する情報の記録の開始後における回転速度と同じ回転速度で、記録紙への情報の記録の開始前における所定量の回転を回転駆動源に行わせるのに比べて、記録箇所に達した直後の時点で回転駆動源と回転テーブルとの間に存在する歯車間のバックラッシュを解消するために要する時間を短縮化し、記録紙に対する情報の記録の開始を早めることができる。
【００９１】
さらに、請求項２に記載した本発明の運行記録計の駆動方法によれば、前記回転テーブルの前記記録箇所において、前記回転テーブルに装着された前記記録紙に形成された時刻を表す目盛りのうち、現在時刻に応じた目盛り箇所に情報を記録させると共に、情報が記録される前記目盛り箇所を前記本体において表示する時計を前記回転駆動源により駆動させるに当たり、前記本体の外方から移動する前記回転テーブルが少なくとも前記記録箇所に達する前に、前記回転駆動源を前記正転方向とは逆向きの逆転方向に前記所定量回転させるようにした。
【００９３】
このため、記録紙に時刻を表す目盛りが形成されていて、この記録紙の情報が記録される目盛り箇所を本体において表示する時計が、回転テーブルと共に回転駆動源からの回転動力により駆動される場合、回転テーブルが記録箇所に達した際に、記録紙への情報の記録のためとは別に、回転駆動源を正転方向に所定量回転するのに先立って、回転テーブルが記録箇所に達する前の時点で回転駆動源を逆転方向に所定量回転させておくことで、時計の表示が実際の時刻から狂ってしまうのを防ぐことができる。また、記録紙への情報の記録を開始するのに先立って行われる回転駆動源の正転方向への所定量の回転や、本体の外方の回転テーブルが少なくとも記録箇所に達する前に行われる回転駆動源の逆転方向への所定量の回転が、記録紙に対する情報の記録の開始後に回転駆動源が所定量回転するのに要する時間よりも短い時間で行われることになり、記録紙に対する情報の記録の開始後における回転速度と同じ回転速度で、記録紙への情報の記録の開始前における所定量の回転を回転駆動源に行わせるのに比べて、記録箇所に達した直後の時点で回転駆動源と回転テーブルとの間に存在する歯車間のバックラッシュを解消するために要する時間を短縮化し、記録紙に対する情報の記録の開始を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による運行記録計の駆動装置の基本構成図である。
【図２】本発明の駆動方法を実施するための一実施形態であり、且つ、本発明の駆動装置の一実施形態でもある運行記録計の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２のカートリッジの拡大斜視図である。
【図４】図３の記録紙の要部平面図である。
【図５】図３のカートリッジの拡大正面図である。
【図６】図３のカートリッジの内部構造を示す説明図である。
【図７】図３のカートリッジの内部構造を示す説明図である。
【図８】図２の運行記録計の本体に設けられる電気的要素の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図８のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う、特に、排出箇所のホルダに挿入されたカートリッジの記録箇所への移送時における処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  本体
１１ｃ  時計
１７ｂ  回転駆動源
２０  カートリッジ
２３  回転テーブル
３０  記録紙
３７ａ  目盛り
４７  マイクロコンピュータ
４７ａ  ＣＰＵ
４７ｂ  ＲＡＭ
４７ｃ  ＲＯＭ
４７Ａ  正転駆動手段
４７Ｂ  逆転駆動手段
Ａ  記録箇所検出手段
Ｂ  装脱箇所検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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