(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にし、中心部分を回転操作機構に保持され、この回転操作機構により回転操作される第１又は第２のディスク状光学記録媒体の主面部に平行に、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体に対して相対的に移動操作可能とされたフレームと、
上記フレーム上に配設された第１の集光手段と、
上記フレーム上に配設され、上記第１の集光手段に対して光束を入射させる第１の光源と、
上記フレーム上に配設され、上記第１の光源より発せられ上記第１の集光手段により上記第１のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第１の光検出器と、
上記フレーム上に配設された第２の集光手段と、
上記フレーム上に配設され、上記第２の集光手段に光束を入射させる第２の光源と、
上記フレーム上に配設され、上記第２の光源より発せられ上記第２の集光手段により上記第２のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第２の光検出器とを備え、
上記第１の光源と上記第２の光源とは、互いに異なる波長の光束を発し、
上記第１の集光手段は、第１の対物レンズと、この第１の対物レンズをこの第１の対物レンズの光軸に直交する方向である第１のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第１の対物レンズを上記第１のディスク状光学記録媒体に対向させる第１のアクチュエータとからなり、
上記第２の集光手段は、第２の対物レンズと、この第２の対物レンズをその光軸が上記第１の対物レンズの光軸と平行となるように支持するとともに、上記第２の対物レンズをこの第２の対物レンズの光軸に直交する方向である第２のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第２の対物レンズを上記第２のディスク状光学記録媒体に対向させる第２のアクチュエータとからなり、
上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの一方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の径方向に一致しており、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの他方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか他方の径方向に対して傾けられており、
上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最内周部と最外周部との間の位置に対向しているときに、上記第１のトラッキング方向は、上記第１の対物レンズが対向している位置における上記第１のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となり、上記第２のトラッキング方向は、上記第２の対物レンズが対向している位置における上記第２のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となることを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項２】
上記第１の光源が発する光束の波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、上記第２の光源が発する光束の波長が７８０ｎｍであることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項３】
上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項４】
上記フレームは、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方を、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の中心を通り、上記フレームと上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方との相対移動方向に平行な直線に対して対向させた状態で移動させることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項５】
上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの少なくとも第２のトラッキング方向は、これらトラッキング方向に対応する第１又は第２の対物レンズが対向している位置における上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が、上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最内周部に対向しているときと、上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最外周部に対向しているときとで、略々等しい角度となることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項６】
上記第１のアクチュエータは、上記第１の対物レンズを移動可能に支持する支持部材と、この第１の対物レンズに対してこの第１の対物レンズが光軸方向及び光軸に対する直交方向に移動するための駆動力を付与する磁気回路とを備えており、
上記第２のアクチュエータは、上記第２の対物レンズを移動可能に支持する支持部材と、この第２の対物レンズに対してこの第２の対物レンズが光軸方向及び光軸に対する直交方向に移動するための駆動力を付与する磁気回路とを備えていることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項７】
光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にする第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分を保持し、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体を回転操作する回転操作機構と、
上記回転操作機構により回転操作される上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の主面部に平行に、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体に対して相対的に移動操作可能とされたフレームと、
上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体又は上記フレームを、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体の径方向に相対的に移動操作する移動操作機構と、
上記フレーム上に配設された第１の集光手段と、
上記フレーム上に配設され、上記第１の集光手段に対して光束を入射させる第１の光源と、
上記フレーム上に配設され、上記第１の光源より発せられ上記第１の集光手段により上記第１のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第１の光検出器と、
上記フレーム上に配設された第２の集光手段と、
上記フレーム上に配設され、上記第２の集光手段に光束を入射させる第２の光源と、
上記フレーム上に配設され、上記第２の光源より発せられ上記第２の集光手段により上記第２のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第２の光検出器とを備え、
上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行うディスクプレーヤにおいて、
上記第１の光源と上記第２の光源とは、互いに異なる波長の光束を発し、
上記第１の集光手段は、第１の対物レンズと、この第１の対物レンズをこの第１の対物レンズの光軸に直交する方向である第１のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第１の対物レンズを第１のディスク状光学記録媒体に対向させる第１のアクチュエータとからなり、
上記第２の集光手段は、第２の対物レンズと、この第２の対物レンズをその光軸が上記第１の対物レンズの光軸と平行となるように支持するとともに、上記第２の対物レンズをこの第２の対物レンズの光軸に直交する方向である第２のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第２の対物レンズを第２のディスク状光学記録媒体に対向させる第２のアクチュエータとからなり、
上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの一方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の径方向に一致しており、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの他方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか他方の径方向に対して傾けられており、
上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最内周部と最外周部との間の位置に対向しているときに、上記第１のトラッキング方向は、上記第１の対物レンズが対向している位置における上記第１のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となり、上記第２のトラッキング方向は、上記第２の対物レンズが対向している位置における上記第２のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となることを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項８】
上記フレームは、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方を、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の中心を通り、上記フレームと上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方との相対移動方向に平行な直線に対して対向させた状態で移動させることを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
【請求項９】
上記第１の光源が発する光束の波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、上記第２の光源が発する光束の波長が７８０ｎｍであることを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
【請求項１０】
上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きいことを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
【請求項１１】
上記回転操作機構に保持されて回転操作される第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録面の傾きに対応して、上記第１又は第２の対物レンズよりの光束の出射方向を傾けるチルト機構を備えていることを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップに関する。
また、本発明は、光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録及び再生を行うディスクプレーヤに関する。
背景技術
従来、情報信号の記録媒体として光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体が提案され、また、このようなディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップが提案され、さらに、この光学ピックアップを備えて構成され該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録及び再生を行うディスクプレーヤが提案されている。
このようなディスク状光学記録媒体は、ポリカーボネイトの如き透明材料からなる透明基板と、この透明基板の一主面部上に被着形成された信号記録層とを有して構成されている。上記光学ピックアップは、光源となる半導体レーザと、この半導体レーザより発せられた光束が入射される対物レンズ、及び、フォトディテクタを有して構成されている。
上記対物レンズに入射された光束は、この対物レンズにより、上記ディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光して照射される。このとき、この光束は、上記ディスク状光学記録媒体の透明基板側よりこのディスク状光学記録媒体に対して照射され、該透明基板を透過して上記信号記録層の表面部である上記信号記録面上に集光される。この対物レンズは、二軸アクチュエータに支持されて移動操作されることにより、常に、上記信号記録面上の情報信号が記録される箇所、すなわち、記録トラック上に上記光束を集光させる。この記録トラックは、上記ディスク状光学記録媒体の主面部上において、螺旋状に形成されている。
上記ディスク状光学記録媒体においては、上記対物レンズを経た光束が集光されて照射されることにより、この光束が照射された箇所において情報信号の書き込み、又は読み出しが行われる。
上記信号記録面上に照射された光束は、この信号記録面上に記録された情報信号に応じて、光量、又は偏光方向を変調されて該信号記録面により反射され、上記対物レンズに戻る。
上記信号記録面により反射された反射光束は、上記対物レンズを経て、上記フォトディテクタにより受光される。このフォトディテクタは、フォトダイオードの如き受光素子であって、上記対物レンズを経た反射光束を受光し、電気信号に変換する。このフォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、上記ディスク状光学記録媒体に記録された情報信号の再生が行われる。
また、上記フォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向の距離を示すフォーカスエラー信号、及び、該集光点と該信号記録面上の記録トラックとの該ディスク状光学記録媒体の径方向の距離を示すトラッキングエラー信号が生成される。上記二軸アクチュエータは、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて制御され、これら各エラー信号が０に収束するように上記対物レンズを移動操作する。
ところで、このようなディスク状光学記録媒体においては、コンピュータ用の補助記憶装置として、また、音声及び画像信号の記録媒体として用いるために、情報信号の記録密度の高密度化が進められている。
このように記録密度が高密度化されたディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行うには、上記対物レンズをより開口数（ＮＡ）の大きなものとするとともに、上記光源の発光波長をより短波長化して、このディスク状光学記録媒体上に上記光束が集光されることにより形成されるビームスポットを小さくする必要がある。
しかしながら、上記対物レンズの開口数が大きくなると、上記ディスク状光学記録媒体の傾き、このディスク状光学記録媒体の透明基板の厚みムラ、及び、このディスク状光学記録媒体上における上記光束のデフォーカス（焦点ずれ）に対する許容度が減少することとなり、このディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み及び読み出しが困難となってしまう。
例えば、上記ディスク状光学記録媒体の上記対物レンズの光軸に対する傾き（スキュー）が生ずると、上記信号記録面上に集光される光束において波面収差が生じ、上記フォトディテクタより出力される電気信号（ＲＦ出力）に影響が出る。
この波面収差は、上記対物レンズの開口数の３乗と上記ディスク状光学記録媒体の傾き角（スキュー角）の約１乗に比例して発生する３次のコマ収差が支配的である。したがって、上記ディスク状光学記録媒体の傾きに対する許容値は、上記対物レンズの開口数の３乗に反比例することとなり、すなわち、この開口数が大きくなれば小さくなる。
厚さ１．２ｍｍ、直径８０ｍｍ又は１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板を有して構成され、現在、一般に広く用いられている光ディスク（いわゆる「コンパクトディスク」の如きもの）においては、±０．５°乃至±１°の傾きが生ずることがある。このような光ディスクにおいて対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくすると、この光ディスクに照射される光束において上述のような波面収差が生じ、この光ディスク上におけるビームスポットが非対称形状となり、符号間干渉が著しく生じて、正確な信号再生が困難となる。このような３次のコマ収差の量は、光ディスクの透明基板の厚さに比例する。そのため、上記透明基板の厚さを薄くする（例えば０．６ｍｍとする）ことにより、３次のコマ収差を半減させることができる。このようにしてコマ収差を減少させることとした場合、上記光ディスクとして、透明基板の厚さが１．２ｍｍのものと、該透明基板の厚さが０．６ｍｍのものとが混在して使用されることとなる。
ところで、上記対物レンズによって集光される収束光束の光路中に厚さｔの平行平面板が挿入されると、この厚さｔと該対物レンズの開口数ＮＡに関連して、ｔ×（ＮＡ）4に比例する球面収差が発生する。上記対物レンズは、この球面収差が補正されるように設計される。すなわち、上記透明基板の厚さが異なると発生する球面収差の量も異なるので、上記対物レンズは、所定の透明基板の厚さに適合されたものとして設計される。例えば０．６ｍｍの厚さの透明基板を有する光ディスクに適合されて設計された対物レンズを用いて、１．２ｍｍの厚さの透明基板を有する光ディスク（例えば、「コンパクトディスク」、追記型光ディスク、光磁気ディスク）に対して情報信号の記録及び再生を行おうとした場合には、これらの透明基板の厚さの違い（０．６ｍｍ）が上記光学ピックアップが対応し得る透明基板の厚さの誤差の許容範囲を大幅に越えていることとなる。この場合には、上記対物レンズが上記透明基板の厚さの違いにより発生する球面収差を補正することができず、良好な情報信号の記録及び再生が行えない。
そのため、従来、特願平７−３５４１９８号において開示されているように、２つの対物レンズを備えた光学ピックアップが提案されている。この光学ピックアップは、図１５に示すように、二軸アクチュエータ１０３の１つのレンズボビン１０４上に第１の対物レンズ１０５及び第２の対物レンズ１０６が取り付けられて構成されている。この光学ピックアップにおいては、光源１０７より発せられる光束は、コリメータレンズ１１１及びミラー１１２を介して、第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６のいずれか一方に入射される。上記第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６は、互いに開口数が異なる。そして、上記二軸アクチュエータ１０３は、上記光源１０７を内蔵したフレーム１０８上に配設されている。
この光学ピックアップを備えて構成されたディスクプレーヤにおいては、上記透明基板の厚さが例えば０．６ｍｍの第１種類の光ディスク１０１または該透明基板の厚さが例えば１．２ｍｍの第２種類の光ディスク１０２は、中心部分を図示しないスピンドルモータの駆動軸に取付けられたディスクテーブルにより保持され、回転操作される。そして、上記光学ピックアップは、ガイドシャフト１０９により、図１５中矢印Ｓで示すように、このガイドシャフト１０９の軸方向に移動操作可能に支持されている。この光学ピックアップは、上記ディスクテーブル上に保持される光ディスク１０１，１０２の径方向に移動操作される。
この光学ピックアップにおいては、上記第１種類の光ディスク１０１が上記ディスクテーブル上に装着されたときには、上記光源１０７を点灯して上記第１の対物レンズ１０５を介して該第１種類の光ディスク１０１に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行い、上記第２種類の光ディスク１０２が該ディスクテーブル上に装着されたときには、該光源１０７を点灯して上記第２の対物レンズ１０６を介して該第２種類の光ディスク１０２に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。光源１０７よりの光束の光路上における第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６の切換えは、レンズボビン１０４をこのレンズボビン１０４を支持する支軸１１０回りに回動させることにより行われる。
そして、上記二軸アクチュエータ１０３のレンズボビン１０４は、支軸１１０回りを回動操作されることにより、上記各対物レンズ１０５，１０６を、図１５中矢印Ｔで示すように、上記ガイドシャフト１０９の軸方向に略々平行な方向であるトラッキング方向に移動操作し、これら対物レンズ１０５，１０６を上記光ディスク１０１，１０２上の記録トラックに追従させる。
しかしながら、１．２ｍｍの厚さの透明基板を有する追記型光ディスク（いわゆる「ＣＤ−Ｒ」）においては、情報信号の読み出し時の波長依存性が高く、情報信号の記録密度の高密度化のために発光波長が短波長化された光源を用いては、情報信号の読み出しができない。すなわち、いわゆる「ＣＤ−Ｒ」の信号記録層は、有機色素系の材料によって形成されており、短波長化された光束、例えば、波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍの光束を吸収してしまい、反射率を低下させてしまうので、このような短波長化された光束によっては情報信号の読み出しができない。
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しが良好に行えるように２個の対物レンズを有する光学ピックアップであって、いずれの対物レンズを用いた場合にも、良好な情報信号の検出が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体に対しても使用することができる光学ピックアップを提供することを目的とする。
また、本発明は、上記本発明に係る光学ピックアップを備え、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録及び再生が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体をも使用することができるディスクプレーヤを提供することを目的とする。
発明の開示
上述の課題を解決するため、本発明に係る光学ピックアップは、光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にし、中心部分を回転操作機構に保持され、この回転操作機構により回転操作される第１又は第２のディスク状光学記録媒体の主面部に平行に、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体に対して相対的に移動操作可能とされたフレームと、上記フレーム上に配設された第１の集光手段と、上記フレーム上に配設され、上記第１の集光手段に対して光束を入射させる第１の光源と、上記フレーム上に配設され、上記第１の光源より発せられ上記第１の集光手段により上記第１のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第１の光検出器と、上記フレーム上に配設された第２の集光手段と、上記フレーム上に配設され、上記第２の集光手段に光束を入射させる第２の光源と、上記フレーム上に配設され、上記第２の光源より発せられ上記第２の集光手段により上記第２のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第２の光検出器とを備え、上記第１の光源と上記第２の光源とは、互いに異なる波長の光束を発し、上記第１の集光手段は、第１の対物レンズと、この第１の対物レンズをこの第１の対物レンズの光軸に直交する方向である第１のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第１の対物レンズを上記第１のディスク状光学記録媒体に対向させる第１のアクチュエータとからなり、上記第２の集光手段は、第２の対物レンズと、この第２の対物レンズをその光軸が上記第１の対物レンズの光軸と平行となるように支持するとともに、上記第２の対物レンズをこの第２の対物レンズの光軸に直交する方向である第２のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第２の対物レンズを上記第２のディスク状光学記録媒体に対向させる第２のアクチュエータとからなり、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの一方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の径方向に一致しており、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの他方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか他方の径方向に対して傾けられており、上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最内周部と最外周部との間の位置に対向しているときに、上記第１のトラッキング方向は、上記第１の対物レンズが対向している位置における上記第１のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となり、上記第２のトラッキング方向は、上記第２の対物レンズが対向している位置における上記第２のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となることを特徴とする。
本発明に係る光学ピックアップにおいては、上記アクチュエータが上記対物レンズを移動操作する方向であるトラッキング方向とこの対物レンズが対向している位置におけるディスク状光学記録媒体上の記録トラックの法線とがなす角度を小さく抑えられるので、トラッキングエラー信号を正確に検出することができる。また、上記トラッキング方向と上記記録トラックの法線とがなす角度の上記ディスク状光学記録媒体の内外周での変化が少ないので、上記トラッキングエラー信号の検出精度の該ディスク状光学記録媒体の内外周での変動が少なく、上記アクチュエータの制御が容易である。
すなわち、本発明は、使用波長が異なるディスク状光学記録媒体に対して情報信号の記録及び再生が良好に行えるように２個の対物レンズを有する光学ピックアップであって、いずれの対物レンズを用いた場合にも、良好なトラッキングエラー信号の検出が行えるようになされた光学ピックアップを提供することができる。
そして、本発明に係るディスクプレーヤは、光束の入射面側に設けられるとともに光透過性を有する基板の厚さをそれぞれ異にする第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分を保持し、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体を回転操作する回転操作機構と、上記回転操作機構により回転操作される上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の主面部に平行に、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体に対して相対的に移動操作可能とされたフレームと、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体又は上記フレームを、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体の径方向に相対的に移動操作する移動操作機構と、上記フレーム上に配設された第１の集光手段と、上記フレーム上に配設され、上記第１の集光手段に対して光束を入射させる第１の光源と、上記フレーム上に配設され、上記第１の光源より発せられ上記第１の集光手段により上記第１のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第１の光検出器と、上記フレーム上に配設された第２の集光手段と、上記フレーム上に配設され、上記第２の集光手段に光束を入射させる第２の光源と、上記フレーム上に配設され、上記第２の光源より発せられ上記第２の集光手段により上記第２のディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光されこの信号記録面により反射された光束を検出する第２の光検出器とを備え、上記第１及び第２のディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行うディスクプレーヤにおいて、上記第１の光源と上記第２の光源とは、互いに異なる波長の光束を発し、上記第１の集光手段は、第１の対物レンズと、この第１の対物レンズをこの第１の対物レンズの光軸に直交する方向である第１のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第１の対物レンズを第１のディスク状光学記録媒体に対向させる第１のアクチュエータとからなり、上記第２の集光手段は、第２の対物レンズと、この第２の対物レンズをその光軸が上記第１の対物レンズの光軸と平行となるように支持するとともに、上記第２の対物レンズをこの第２の対物レンズの光軸に直交する方向である第２のトラッキング方向に移動操作可能に支持し、この第２の対物レンズを第２のディスク状光学記録媒体に対向させる第２のアクチュエータとからなり、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの一方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか一方の径方向に一致しており、上記第１及び第２のトラッキング方向のうちの他方は、上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体のいずれか他方の径方向に対して傾けられており、上記第１又は第２の対物レンズが上記第１又は第２のディスク状光学記録媒体の信号記録領域の最内周部と最外周部との間の位置に対向しているときに、上記第１のトラッキング方向は、上記第１の対物レンズが対向している位置における上記第１のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対する角度が０°となり、上記第２のトラッキング方向は、上記第２の対物レンズが対向している位置における上記第２のディスク状光学記録媒体の記録トラックの法線に対���る角度が０°となることを特徴とする。
本発明に係るディスクプレーヤにおいては、上記アクチュエータが上記対物レンズを移動操作する方向であるトラッキング方向とこの対物レンズが対向している位置におけるディスク状光学記録媒体上の記録トラックの法線とがなす角度を小さく抑えられるので、トラッキングエラー信号を正確に検出することができる。また、上記トラッキング方向と上記記録トラックの法線とがなす角度の上記ディスク状光学記録媒体の内外周での変化が少ないので、上記トラッキングエラー信号の検出精度の該ディスク状光学記録媒体の内外周での変動が少なく、上記アクチュエータの制御が容易である。
すなわち、本発明は、使用波長が異なるディスク状光学記録媒体に対して情報信号の記録及び再生が良好に行えるように２個の対物レンズを有する光学ピックアップを備えたディスクプレーヤであって、いずれの対物レンズを用いた場合にも、良好なトラッキングエラー信号の検出が行えるようになされたディスクプレーヤを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る光学ピックアップの構成を示す斜視図である。
図２は、上記光学ピックアップの構成を示す平面図である。
図３は、上記光学ピックアップの構成を示す正面図である。
図４は、上記光学ピックアップの構成を示す底面図である。
図５は、上記光学ピックアップの構成を示す分解斜視図である。
図６は、上記光学ピックアップにおける光学系の構成を示す斜視図である。
図７は、上記光学ピックアップに設けられた二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
図８は、上記光学ピックアップにおける二軸アクチュエータの配置を示す平面図である。
図９は、上記光学ピックアップにおける二軸アクチュエータの方向と光ディスクとの位置関係を示す平面図である。
図１０は、上記光学ピックアップの内部の構成を一部を破断して概略的に示す側面図である。
図１１は、上記光学ピックアップの構成の他の例を概略的に示す平面図である。
図１２は、上記図１１に示した光学ピックアップの構成を示す縦断面図である。
図１３は、上記光学ピックアップの構成のさらに他の例を概略的に示す平面図である。
図１４は、本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
図１５は、従来の光学ピックアップの構成を示す斜視図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら以下の順次により説明する。
〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類
〔２〕光学ピックアップの支持
〔３〕二軸アクチュエータ（対物レンズ駆動装置）の構成
〔４〕フレーム内の構成
〔５〕ディスクプレーヤの構成
〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類
ここに示す発明を実施するための形態は、本発明に係る光学ピックアップ及びディスクプレーヤを、図３に示すように、透明基板の厚さが０．６ｍｍのディスク状光学記録媒体である第１種類の光ディスク１０１と、透明基板の厚さが１．２ｍｍのディスク状光学記録媒体である第２種類の光ディスク１０２との双方に対して、レーザ光束を照射することによって情報信号の書き込み及び読み出しを行う装置として構成したものである。
上記第１種類の光ディスク１０１は、厚さ０．６ｍｍ、直径１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板と、この透明基板の一主面部上に形成された信号記録層とを有して構成されている。この第１種類の光ディスク１０１は、２枚の第１種類の光ディスク１０１が上記信号記録層側同士を貼り合わされて、厚さ１．２ｍｍの円盤体、すなわち、両面型光ディスクを構成している。
この第１種類の光ディスク１０１は、第１の波長である波長６３５ｎｍ（または、６５０ｎｍ）のレーザ光束により、開口数（ＮＡ）が０．６の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。
このような第１種類の光ディスク１０１に該当するものとしては、例えば、いわゆる「デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）」（商標名）が提案されている。
上記第２種類の光ディスク１０２は、厚さ１．２ｍｍ、直径８０ｍｍまたは１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板と、この透明基板の一主面部上に形成された信号記録層とを有して構成されている。
この第２種類の光ディスク１０２は、第２の波長である波長７８０ｎｍのレーザ光束により、開口数が０．４５の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。
このような第２種類の光ディスク１０２に該当するものとしては、例えば、いわゆる「コンパクト・ディスク（ＣＤ）」やいわゆる「ＣＤ−ＲＯＭ」、「ＣＤ−Ｒ」が提案されている。
これら第１種類または第２種類の光ディスク１０１、１０２は、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、図６に示すように、図示しないシャーシに取付けられた回転操作機構を構成するスピンドルモータ１７により回転操作される。上記スピンドルモータ１７の駆動軸４２には、回転操作機構を構成するディスクテーブル４０が取付けられている。このディスクテーブル４０は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に略々円錐台状の突起４１を有している。このディスクテーブル４０は、上記各光ディスク１０１，１０２の中心部分が載置されると、この光ディスク１０１，１０２の中央部分に設けられたチャッキング孔１０３に上記突起４１を嵌合させ、この光ディスク１０１，１０２の中心部分を保持するように構成されている。すなわち、上記光ディスク１０１，１０２は、上記ディスクテーブル４０上において保持され、上記スピンドルモータ１７により、該ディスクテーブル４０とともに回転操作される。
〔２〕光学ピックアップの支持
上記光学ピックアップは、図２に示すように、上記シャーシ上に配設されたガイドシャフト１８及び支持シャフト１９により移動可能に支持されたフレーム１を有して構成される。上記ガイドシャフト１８及び上記支持シャフト１９は互いに平行となされ、また、上記ディスクテーブル４０の上面部に平行となされて配設されている。
上記フレーム１は、図１に示すように、上記ガイドシャフト１８が挿通されるガイド孔１３，１３と、上記支持シャフト１９が挿入される支持溝部１５を有している。このフレーム１は、上記ガイドシャフト１８及び上記支持シャフト１９に沿って移動操作されることにより、上面部を上記ディスクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２の主面部に対向させた状態で、上記スピンドルモータ１７に対する接離方向、すなわち、該光ディスク１０１，１０２の径方向に移動される。このフレーム１は、上記シャーシ上に配設されたスレッドモータにより移動操作される。
上記支持溝部１５内の底面部分は、上記フレーム１に取付けられた板バネ３６により構成されている。そして、上記フレーム１の上面部から上記支持溝部１５内に亘って、上記板バネの３６の上方側に位置して、ネジ孔２０が設けられている。このネジ孔２０には、上記フレーム１の上方側より、角度調整ネジ１１が螺入挿通されている。この角度調整ネジ１１は、上記ネジ孔２０への螺入量に応じて、先端側を上記支持溝部１５内に進入させ、先端部を上記支持シャフト１９の上面部に当接させる。上記フレーム１は、図３中矢印Ａで示すように、上記角度調整ネジ１１を回転させて上記ネジ孔２０への螺入量を調整することにより、図３中矢印Ｂで示すように、上記ガイドシャフト１８の軸を中心として回動調節され、上記スピンドルモータ１７に対する傾き角度を調節されるようになされている。
なお、上記フレーム１と上記スピンドルモータ１７との位置関係、すなわち、該フレーム１と上記光ディスク１０１，１０２との位置関係は、スピンドルモータ１７を固定してフレーム１を移動操作することによって変動することとしてもよく、逆に、フレーム１を固定してスピンドルモータ１７を移動操作することによって変動することとしてもよく、さらに、これらフレーム１及びスピンドルモータ１７の双方がそれぞれ移動操作することによって変動することとしてもよい。
〔３〕二軸アクチュエータ（対物レンズ駆動装置）の構成
ところで、上記光ディスク１０１，１０２の透明基板は、平板状に形成されているが、僅かな歪みを有することがあり、そのため、中央部分を上記ディスクテーブル４０に保持されて回転操作されるとき、いわゆる面振れを起こす。すなわち、上記光ディスク１０１，１０２の信号記録層は、この光ディスク１０１，１０２が中央部分を保持されて回転操作されるとき、上記光学ピックアップに対して接離する方向に周期的に移動する。また、上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックは、曲率中心が上記透明基板の中心に一致するように形成されているが、僅かな偏心を有することがあり、そのため、該透明基板が中央部分を保持されて回転操作されるとき、この光ディスク１０１，１０２の径方向に周期的に移動する。
このような光ディスク１０１，１０２の面振れや偏心による上記記録トラックの移動に対して、これら光ディスク１０１，１０２に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行うためのレーザ光束を追従させるため、本発明に係る光学ピックアップは、図１に示すように、第１及び第２の二軸アクチュエータ２，３を備えている。これら二軸アクチュエータ２，３は、図５に示すように、上記フレーム１の上面部に取付けられている。
上記第１の二軸アクチュエータ２は、第１の対物レンズ４を、この第１の対物レンズ４の光軸方向、すなわち、図１中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ1で示す第１のトラッキング方向に移動操作可能に支持している。上記第１の対物レンズ４は、開口数が０．６となされている。
また、上記第２の二軸アクチュエータ３は、第２の対物レンズ５を、この第２の対物レンズ５の光軸方向（すなわち、図１中矢印Ｆで示すフォーカス方向）及びこの光軸に直交する方向（すなわち、図１中矢印Ｔ2で示す第２のトラッキング方向）に移動操作可能に支持している。上記第２の対物レンズ５は、開口数が０．４５となされている。
これら対物レンズ４，５は、上記ディスクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２の信号記録層に対向させられるとともに、上記フレーム１が上記ガイドシャフト１８及び上記支持シャフト１９に沿って移動操作されることにより、図２中矢印Ｓで示すように、該光ディスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作される。上記第１及び第２の対物レンズ４，５は、上記ガイドシャフト１８の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２の周方向に配列されている。また、上記第１及び第２の対物レンズ４，５は、互いに光軸を平行として支持されている。
上記各二軸アクチュエータ２，３は、それぞれ、図７に示すように、上記フレーム１上に固定して配設される基台部２３，２５を有している。そして、これら二軸アクチュエータ２，３は、上記対物レンズ４，５が取付けられた可動部となるレンズボビン本体部６９を有している。このレンズボビン本体部６９は、合成樹脂材料により枠状の形状を有して形成され、前端側部分に、上記対物レンズ４，５が嵌合される対物レンズ取付け孔７０が設けられている。この対物レンズ取付け孔７０には、上記対物レンズ４，５が上方側より嵌合されて取付けられる。
このレンズボビン本体部６９は、両側側部分を、弾性部材となる一対の板バネ部材６５，６６を介して、上側固定ブロック５９に対して支持されている。
これら板バネ部材６５，６６は、燐青銅の如き適切な弾性を有する金属材料により、薄く細長い板状に一体的に形成されている。これらレンズボビン本体部６９及び上記上側固定ブロック５９と上記各板バネ部材６５，６６とは、いわゆるアウトサート成型により、該各板バネ部材６５，６６の先端側部分及び基端側部分が該レンズボビン本体部６９及び該上側固定ブロック５９の内部に埋没された状態で連結されている。これら板バネ部材６５，６６の基端部分は、上記上側固定ブロック５９の後端面より、接続端子として後方側に突出されている。また、これら板バネ部材６５，６６の先端部分は、上記レンズボビン本体部６９内に埋設され後端部をこのレンズボビン本体部６９の後端面より接続端子８１として後方側に突出させた端子板に連設されている。
また、上記レンズボビン本体部６９の下面部には、ボビン支持枠６４が取付けられている。このボビン支持枠６４は、上記レンズボビン本体部６９と同様の材料により、該レンズボビン本体部６９の両側側部分を支持する枠状に形成されている。このボビン支持枠６４は、上面部に一対の位置決め突起８３，８３が突設されており、これら位置決め突起８３，８３によって上記レンズボビン本体部６９に対して位置決めされ、このレンズボビン本体部６９に対して接着剤により接着されて固定される。このボビン支持枠６４は、両側側部分を、弾性部材となる一対の板バネ部材６０，６１を介して、下側固定ブロック５８に対して支持されている。
これら板バネ部材６０，６１は、燐青銅の如き適切な弾性を有する金属材料により、薄く細長い板状に一体的に形成されている。これらボビン支持枠６４及び上記下側固定ブロック５８と上記各板バネ部材６０，６１とは、いわゆるアウトサート成型により、該各板バネ部材６０，６１の先端側部分及び基端側部分が該ボビン支持枠６４及び該下側固定ブロック５８の内部に埋没された状態で連結されている。これら板バネ部材６０，６１の基端部分は、上記下側固定ブロック５８の後端面より、接続端子として後方側に突出されている。また、これら板バネ部材６０，６１の先端部分は、上記ボビン支持枠６４内に埋設され後端部をこのボビン支持枠６４の後端面より接続端子８１として後方側に突出させた端子板に連設されている。
上記下側固定ブロック５８及び上側固定ブロック５９は、固定板５６を介して、上記基台部２３，２５上に固定して配設される。すなわち、上記下側固定ブロック５８が上記固定板５６上に接着剤により接着されて固定され、この下側固定ブロック５８上に上記上側固定ブロック５９が接着剤により接着されて固定され、さらに、該固定板５６が上記基台部２３，２５に対して接着剤により接着されて（または、半田付けにより）固定されることにより、固定部が構成される。なお、上記固定板５６の両側側部分には、上記下側固定ブロック５８を位置決めするための位置決め突片５７，５７が突設されている。また、上記下側固定ブロック５８の上面部には、上記上側固定ブロック５９を位置決めするための位置決め突起８２が設けられている。
上記各板バネ部材６０，６１，６５，６６は、それぞれ、直線部分とクランク部６２，６３，６７，６８とを有し、基端側が上記各固定ブロック５８，５９からなる上記固定部に取付けられ、先端側が上記レンズボビン本体部６９または上記ボビン支持枠６４に取付けられている。これら板バネ部材６０，６１，６５，６６は、上記各直線部分を互いに略々平行とし、上記レンズボビン本体部６９及び上記ボビン支持枠６４を上記固定部に対して変位可能に支持している。そして、上記クランク部６２，６３，６７，６８は、上記各板バネ部材６０，６１，６５，６６の基端側部分に設けられ、２ケ所の互いに反対方向の９０°の屈折部を有して形成されている。また、これら板バネ部材６０，６１，６５，６６においては、上記クランク部６２，６３，６７，６８の基端側及び中途部分の両側を囲むようにして、変位規制片部７８が設けられている。
そして、上記ボビン支持枠６４及び上記レンズボビン本体部６９には、コイルボビン７２が取付けられている。このコイルボビン７２は、上方側及び下方側が開放された中空の四角柱状に形成されている。このコイルボビン７２は、上記レンズボビン本体部６９及び上記ボビン支持枠６４の略々中央部に設けられた透孔部内に嵌合されるとともに、該ボビン支持枠６４の上面部に突設された一対の位置決め突片７９，７９により位置決めされて、該レンズボビン本体部６９及び該ボビン支持枠６４に対して、接着剤により接着されて固定されている。
上記コイルボビン７２には、フォーカスコイル７３及びトラッキングコイル７４，７４が取付けられている。上記フォーカスコイル７３は、上記コイルボビン７２の側面部（外周部）に対して巻回され、コイルの中心軸を上記対物レンズ４，５の光軸に対して平行としている。上記トラッキングコイル７４，７４は、それぞれトラッキングコイルボビン７５，７５に巻回されて構成され、これらトラッキングコイルボビン７５，７５が上記コイルボビン７２の前端面部に取付けられることにより、該コイルボビン７２に取付けられている。これらトラッキングコイル７４，７４は、コイルの中心軸を互いに平行となすとともに、該中心軸を上記各板バネ部材６０，６１，６５，６６の直線部分に平行となし、該中心軸を上記対物レンズ４，５の光軸に対して直交する方向としている。
上記各コイル７３，７４，７４の巻始め及び巻終わりの引き出し線は、上記コイルボビン７２の後方側に突設された４本の端子棒８０，８０，８０，８０に対応して接続されている。そして、これら端子棒８０，８０，８０，８０は、上記レンズボビン本体部６９内及び上記ボビン支持枠６４内に埋設された端子板のこれらレンズボビン本体部６９及びボビン支持枠６４の後端面より後方側に突出された各接続端子８１，８１，８１，８１に対応して、半田付けにより接続されている。
上記レンズボビン本体部６９、上記ボビン支持枠６４及び上記コイルボビン７２は、この二軸アクチュエータ２，３のレンズボビンを構成している。
そして、上記基台部２３，２５上には、前後一対のヨーク２４，２４、２６，２６がこの基台部２３，２５に対して一体的に立設されている。これら基台部２３，２５及び各ヨーク２４，２４、２６，２６は、鉄の如き磁性材料（高透磁率材料）により形成されている。後側のヨーク２４，２６は、上記コイルボビン７２内の中空部に、下方側より進入されている。この後側のヨーク２４，２６の前面部には、マグネット５４が、接着剤を用いた接着により取付けられている。前側のヨーク２４，２６は、上記ボビン支持枠６４及び上記レンズボビン本体部６９の中央部の透孔内に下方側より進入され、上記コイルボビン７２の前方側、すなわち、上記各トラッキングコイル７４，７４の前方側に位置している。そして、上記各ヨーク２４，２４、２６，２６の上端部同士は、連結板５５を介して、互いに連結されている。この連設板５５は、上記各ヨーク２４，２４、２６，２６と同様に、鉄の如き磁性材料（高透磁率材料）により形成されている。
上記第１の二軸アクチュエータ２においては、上記第１の対物レンズ４は、この第１の対物レンズ４の光軸方向、すなわち、図７中矢印Ｆで示すフォーカス方向、及び、該光軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ1で示す第１のトラッキング方向の２方向に移動可能に支持されているとともに、上記各コイル７３，７４，７４及び上記マグネット５４間に生ずる電磁力により、該２方向に移動操作される。
また、上記第２の二軸アクチュエータ３においては、上記第２の対物レンズ５は、この第２の対物レンズ５の光軸方向、すなわち、図７中矢印Ｆで示すフォーカス方向、及び、該光軸に直交する方向、すなわち、図１中矢印Ｔ2で示す第２のトラッキング方向の２方向に移動可能に支持されているとともに、上記各コイル７３，７４，７４及び上記マグネット５４間に生ずる電磁力により、該２方向に移動操作される。
上記記録トラックは、上述したように、光ディスク１０１，１０２において、上記信号記録層上に螺旋状（スパイラル状）に形成されている。この光ディスクにおいて、情報信号は、上記記録トラックに沿って書き込まれる。これら二軸アクチュエータ２，３は、上記対物レンズ４，５を上記光ディスク１０１，１０２の変位に追従させるために該対物レンズ４，５を移動操作する。すなわち、上記光学ピックアップは、上記光ディスクの信号記録層上の情報信号が書き込まれる位置に対して、常に、上記対物レンズ４，５を透過した光束を集光させることとなる。
この光学ピックアップは、上記チャッキング孔１０３において上記ディスクテーブル４０上に保持されて上記スピンドルモータ１７によって回転操作される光ディスク１０１，１０２に対向され、この光ディスク１０１，１０２の径方向に移動操作されることによって、この光ディスク１０１，１０２との相対的な位置としては上記記録トラックに沿って移動されながら、該記録トラックに対して、情報信号の書き込みまたは読み出しを行う。したがって、この光学ピックアップは、上記対物レンズ４，５による上記レーザ光束の集光位置を、上記光ディスクの面振れ及び偏心による上記記録トラックの位置の変位に追従させなければならない。そのため、上記各二軸アクチュエータ２，３は、上記対物レンズ４，５を上記フォーカス方向と上記各トラッキング方向とに移動操作する。
これら二軸アクチュエータ２，３においては、上記フォーカスコイル７３に、上記各固定ブロック５８，５９の後端面より突出された接続端子及び上記各板バネ部材６０，６１，６５，６６及び上記各端子板を介して、フォーカス駆動電流が供給されることにより、上記レンズボビン本体部６９は、図７中矢印Ｆで示すように、上記フォーカス方向に移動操作される。また、これら二軸アクチュエータ２，３においては、上記トラッキングコイル７４，７４に、上記各固定ブロック５８，５９の後端面より突出された接続端子及び上記各板バネ部材６０，６１，６５，６６及び上記各端子板を介して、トラッキング駆動電流が供給されることにより、上記レンズボビン本体部６９は、図７中矢印Ｔ1，Ｔ2で示すように、上記各トラッキング方向に移動操作される。
これら二軸アクチュエータにおいて、上記フォーカス駆動電流及び上記トラッキング駆動電流は、上記対物レンズ４，５による上記レーザ光束の集光位置と上記記録トラックとのずれ量を示すエラー信号（フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号）に基づいて供給される。したがって、これら二軸アクチュエータ２，３は、上記光ディスク１０１，１０２の回転周期に同期して、上記対物レンズ４，５について周期的な移動操作を行うこととなる。
上記信号記録層上に集光された上記レーザ光束は、この信号記録層において、この信号記録層に書き込まれている情報信号に応じて反射強度または偏光方向を変調されて、反射される。この信号記録層において反射された反射光束は、上記対物レンズ４，５に戻り、この対物レンズ４，５を経て、後述するように上記フレーム１内に配設された光検出器により受光される。この光検出器は、複数のフォトディテクタを有して構成されている。この光検出器よりの出力信号からは、上記光ディスク１０１，１０２よりの情報信号の読み取り信号、上記フォーカスエラー信号及び上記トラッキングエラー信号が生成される。
ところで、この光学ピックアップのように、二軸アクチュエータ２，３及び対物レンズ４，５をそれぞれ２個ずつ備えて構成された光学ピックアップにおいては、上記フレーム１が移動操作されるときに、一方の対物レンズが上記光ディスク１０１，１０２の中心を通る直線上を移動されることとした場合、他方の対物レンズは、該光ディスク１０１，１０２の中心に対して一定の距離を隔てた直線上を移動される。
例えば、上記第１の対物レンズ４が上記光ディスク１０１，１０２の中心を通り上記フレーム１の移動方向に平行な直線に対する対向を維持したままで移動操作されることとした場合、上記第２の対物レンズ５は、該光ディスク１０１，１０２の中心に対して一定の距離を隔てた直線への対向を維持した状態で、該第１の対物レンズ４と平行に移動操作されることとなる。この場合、上記第２のアクチュエータ３においては、上記第２の対物レンズ５の移動操作方向である第２のトラッキング方向と、この第２の対物レンズ５が対向している位置における上記記録トラックの接線とのなす角度が、９０°にはならない。すなわち、この第２のアクチュエータ３においては、上記第２のトラッキング方向と上記第２の対物レンズ５が対向している位置における上記記録トラックの法線とが角度をなすこととなる。このようにして上記第２のトラッキング方向と上記記録トラックの法線とがなす角度は、上記光ディスク１０１，１０２の外周側では、小さい角度となされていても、該光ディスク１０１，１０２の内周側では、大きな角度となってしまう。
上記各二軸アクチュエータ２，３が上記対物レンズ４，５を移動操作する方向である各トラッキング方向とこれら対物レンズ４，５が対向している位置における上記記録トラックの法線とがなす角度が大きくなると、トラッキングエラー信号を正確に検出することができなくなる。また、これらトラッキング方向と上記記録トラックの法線とがなす角度が上記光ディスク１０１，１０２の内外周で変化すると、上記トラッキングエラー信号の検出精度が該光ディスク１０１，１０２の内外周で変動することとなり、上記二軸アクチュエータの制御が困難となる。
そこで、上記フレーム１上においては、上記第１の二軸アクチュエータ２は、図２に示すように、上記スピンドルモータ１７の駆動軸４２の中心Ｃを通り上記ガイドシャフト１８に平行な直線上に上記第１の対物レンズ４の中心を位置させるとともに、上記第１のトラッキング方向Ｔ1が該ガイドシャフト１８に平行となるように配設されている。そして、上記第２の二軸アクチュエータ３は、図８及び図９に示すように、上記スピンドルモータ１７の駆動軸４２の中心Ｃに対して所定の距離Ａを隔てて上記ガイドシャフト１８に平行な直線上に上記第１の対物レンズ４の中心を位置させるとともに、上記第２のトラッキング方向Ｔ2が該ガイドシャフト１８に対して所定角度θをなすように配設されている。図１及び図２に示した光学ピックアップにおいては、上記距離Ａが８ｍｍで、上記角度θは１４°となっている。
そして、このディスクプレーヤにおいては、上記第２のトラッキング方向Ｔ2は、この第２のトラッキング方向Ｔ2に対応する上記第２の対物レンズ５が対向している位置における上記記録トラックの法線に対する角度が、該第２の対物レンズ５が上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の最内周部に対向しているときに、上記フレーム１の移動方向である上記ガイドシャフト１８の軸方向の該法線に対する角度よりも、０°に近い角度となされている。
すなわち、上記第２のトラッキング方向Ｔ2は、図９に示すように、上記第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度が、該第２の対物レンズ５が上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の最内周部及び最外周部の間の位置（図９中中心Ｃより距離ｒ2の位置）に対向しているときに、０°となることとなされている。
なお、上記第１種類の光ディスク１０１において、信号記録領域の最内周部（リードイン位置）は、中心Ｃより２２．６ｍｍ（図９中ｒ1）の位置で、最外周部（リードアウト位置）は、中心Ｃより５８ｍｍ（図９中ｒ3）の位置である。また、上記第２種類の光ディスク１０２において、信号記録領域の最内周部（リードイン位置）は、中心Ｃより２３．５ｍｍ（図９中ｒ1）の位置で、最外周部（リードアウト位置）は、中心Ｃより５８ｍｍ（図９中ｒ3）の位置である（いわゆる「コンパクト・ディスク（ＣＤ）」の場合）。
また、このディスクプレーヤにおいては、上記第２のトラッキング方向Ｔ2を適切に設定することにより、この第２のトラッキング方向Ｔ2の上記第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度が、該第２の対物レンズ５が上記第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最内周部に対向しているときと該第２の対物レンズ５が該第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最外周部に対向しているときとで、略々等しい角度となるようにすることができる。
すなわち、図９に示すように、上記第２の対物レンズ５が上記第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最内周部に対向しているときの上記第２のトラッキング方向Ｔ2の該第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度をβとし、該第２の対物レンズ５が該第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最外周部に対向しているときの該第２のトラッキング方向Ｔ2の該第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度をαとしたとき、α＝−βとすることができる。
このように、α＝−βとすることができるような上記角度θは、上記第２の対物レンズ５が上記第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最内周部に対向しているときの上記ガイドシャフト１８の軸方向の該第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度をθ1とし、該第２の対物レンズ５が該第２の光ディスク１０２の信号記録領域の最外周部に対向しているときの該ガイドシャフト１８の軸方向の該第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度をθ3とすると、（θ1＋θ3）／２である。そして、
ｒ1ｓｉｎθ1＝Ａ
ｒ3ｓｉｎθ3＝Ａ
ｒ0ｓｉｎθ＝ｒ0ｓｉｎ（（θ1＋θ3）／２）＝Ａ
ｒ0＝Ａ／ｓｉｎ（（θ1＋θ3）／２）
より、上記角度θは、上記第２の対物レンズ５が上記第２の光ディスク１０２の中心Ｃより上式から得られる距離ｒ0の位置となっているときの上記ガイドシャフト１８の軸方向の該第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度に等しい。この場合には、上記第２のトラッキング方向Ｔ2は、上記第２の対物レンズ５が対向している位置における記録トラックの法線に対する角度が、該第２の対物レンズ５が上記第２種類の光ディスク１０２の中心より上記距離ｒ0の位置に対向しているときに、０°となる。
なお、上記第１の対物レンズ４を通過する第１のレーザ光束については、後述するように、いわゆる３ビーム法によりトラッキングエラー信号の検出を行っているため、この第１の対物レンズは、上記フレーム１が移動操作されるとき、上記ディスクテーブル４０上に保持された第１の光ディスク１０１の中心Ｃを通る直線への対向を維持したまま移動されることとなされている。
〔４〕フレーム内の構成
上記フレーム１内には、図４及び図６に示すように、第１の光源となる半導体レーザ３８及び第２の光源となる半導体レーザチップを有するレーザカプラ（発光受光複合素子）３３が内蔵されている。上記半導体レーザ３８及び上記レーザカプラ３３の半導体レーザチップは、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第１及び第２のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記半導体レーザ３８が発する第１のレーザ光束の波長は、上記第１の波長である６３５ｎｍ、または、６５０ｎｍである。また、上記レーザカプラ３３の半導体レーザチップが発する第２のレーザ光束の波長は、上記第２の波長である７８０ｎｍである。
上記半導体レーザ３８には、高周波モジュール基板３７が接続されている。この高周波モジュール基板３７には、上記半導体レーザ３８における戻り光ノイズの発生を防止するため、該半導体レーザ３８を３００ｍＨｚ乃至４００ＭＨｚ程度の周波数で高周波駆動する高周波回路が設けられている。この高周波モジュール基板３７は、シールドケース８に収納されている。
また、上記半導体レーザ３８は、図５に示すように、レーザホルダ９内に収納されて、上記フレーム１内に配設されている。このレーザホルダ９は、真鍮の如き金属により形成された円筒体であり、中空部に上記半導体レーザ３８が嵌入されるようになされている。
上記フレーム１の上面部であって、上記レーザホルダ９の収納位置に対応する位置は、放熱部１０となされている。この放熱部１０は、複数の平行な溝部が形成されることにより表面積が増大されており、上記高周波モジュール基板３７及び上記半導体レーザ３８が発する熱を外方に放熱するようになされている。
上記半導体レーザ３８より発せられた第１のレーザ光束は、上記レーザホルダ９の先端部に取付けられたグレーティング（回折格子）３９を経て、平板状のビームスプリッタ２８に入射する。上記グレーティング３９は、上記第１のレーザ光束を、０次光及び±１次光の３本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ２８は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ２８は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ２８により反射された第１のレーザ光束は、コリメータレンズ２９に入射され、このコリメータレンズ２９により第１の平行レーザ光束となされる。
上記コリメータレンズ２９を経た第１の平行レーザ光束は、上記フレーム１の上面部に設けられた第１の透孔６を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第１の平行レーザ光束は、上記第１の対物レンズ４に入射される。この第１の対物レンズ４は、上記第１の平行レーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
上記レーザカプラ３３は、上記半導体レーザチップ及び第１、第２の光検出器が同一の半導体基材部上に配設されて構成されている。上記半導体レーザチップは、上記半導体基材部上に、ヒートシンクを介して配設されている。上記各光検出器は、それぞれ複数の受光面に分割された状態で、上記半導体基材部上に形成されている。
そして、このレーザカプラ３３においては、上記各光検出器上に位置して、ビームスプリッタプリズムが配設されている。このビームスプリッタプリズムは、上記半導体基材部の上面部に対して所定の傾斜角を有する斜面部であるビームスプリッタ面を、上記半導体レーザチップ側に向けている。
このレーザカプラ３３において、上記半導体レーザチップは、上記ビームスプリッタ面に向けて上記第２のレーザ光束を発する。この半導体レーザチップより発せられた上記第２のレーザ光束は、上記ビームスプリッタ面により反射され、上記半導体基材部に対する垂直上方に射出される。
上記レーザカプラ３３より射出された上記第２のレーザ光束は、立ち上げミラー３４に反射され、上記フレーム１の上面部に設けられた第２の透孔７を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第２の平行レーザ光束は、上記第２の対物レンズ５に入射される。上記第２の対物レンズ５に入射された第２のレーザ光束は、この第２の対物レンズ５により、上記第２種類の光ディスク１０２の透明基板を透して、該第２種類の光ディスク１０２の信号記録層の表面部上に集光される。
そして、上記フレーム１の上面部には、スキューセンサ１２が取付けられている。このスキューセンサ１２は、ＬＥＤの如き発光素子及びフォトダイオードの如き複数の受光素子を有して構成されている。このスキューセンサ１２は、上記発光素子の発する光を上記ディスクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２に照射し、この光の該光ディスク１０１，１０２による反射光の位置（強度分布）を上記受光素子によって検出することにより、該光ディスク１０１，１０２の傾き（スキュー）を検出できるように構成されている。そして、このスキューセンサ１２の出力に基づいてフレーム１の傾きを光ディスク１０１，１０２の傾きに追従させるチルト機構を設けることにより、これら光ディスク１０１，１０２に対する情報信号の書き込み及び読み出しをより正確に行うことができる。
そして、上記フレーム１内には、図１０に示すように、第１の光源となる第１の半導体レーザ３８及び第２の光源となる第２の半導体レーザ３８ａを内蔵することとしてもよい。上記各半導体レーザ３８，３８ａは、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第１及び第２のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記第１の半導体レーザ３８が発する第１のレーザ光束の波長は、上記第１の波長である６３５ｎｍ、または、６５０ｎｍである。また、上記第２の半導体レーザ３８ａが発する第２のレーザ光束の波長は、上記第２の波長である７８０ｎｍである。
上記第１の半導体レーザ３８より発せられた第１のレーザ光束は、図示しないグレーティングを経て、平板状のビームスプリッタ２８に入射する。上記グレーティングは、上記第１のレーザ光束を、０次光及び±１次光の３本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ２８は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ２８は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ２８により反射された第１のレーザ光束は、上記フレーム１の上面部に設けられた透孔を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第１のレーザ光束は、上記第１の二軸アクチュエータ２によって支持された第１の対物レンズ４に入射される。この第１の対物レンズ４は、上記第１のレーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
そして、第１種類の光ディスク１０１の信号記録層の表面で反射された第１のレーザ光束は、第１の対物レンズ４及びビームスプリッタ２８を透過して、第１の光検出器３２により受光される。
また、上記第２の半導体レーザ３８ａより発せられた第２のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ２８ａに入射する。このビームスプリッタ２８ａは、主面部を上記第２のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ２８ａは、上記第２のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ２８ａにより反射された第２のレーザ光束は、上記フレーム１の上面部に設けられた透孔を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第２のレーザ光束は、上記第２の二軸アクチュエータ３によって支持された第２の対物レンズ５に入射される。この第２の対物レンズ５は、上記第２のレーザ光束を、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に集光させる。
そして、第２種類の光ディスク１０２の信号記録層の表面で反射された第２のレーザ光束は、第２の対物レンズ５及びビームスプリッタ２８ａを透過して、第２の光検出器３２ａにより受光される。
さらに、この光学ピックアップは、図１１に示すように、フレーム１内において、第１の半導体レーザ３８より第１の対物レンズ４に至る第１の光路と第２の半導体レーザ３８ａより第２の対物レンズ５に至る第２の光路とが、交差点Ｘにおいて互いに交差するように構成してもよい。この交点Ｘは、上記第１の光路上においては、上記ビームスプリッタ２８及び第１の反射ミラー３０の間に位置する。第１の反射ミラー３０は、図１２に示すように、第１のレーザ光束を偏向させて第１の対物レンズ４に入射させるためのものである。また、この交点Ｘは、上記第２の光路上においては、上記ビームスプリッタ２８ａ及び第２の反射ミラー３４の間に位置する。第２の反射ミラー３４は、図１２に示すように、第２のレーザ光束を偏向させて第２の対物レンズ５に入射させるためのものである。
この光学ピックアップにおいては、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいては、図１１中矢印Ｗで示す上記フレーム１の上記各対物レンズ４，５の配列方向の大きさを小さくすることができる。
また、上記フレーム１内における第１及び第２の光束は、図１３に示すように、これら光路のうちの一の光路において上記反射ミラーが設けられないこととしてもよい。すなわち、上記第１の半導体レーザより発せられた第１のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ２８に入射する。このビームスプリッタ２８は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ２８は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ２８により反射された第１のレーザ光束は、反射ミラー３０により反射されて、上記フレーム１の上面部に設けられた透孔を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第１のレーザ光束は、上記第１の対物レンズ４に入射される。この第１の対物レンズ４は、上記第１のレーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
そして、上記フレーム１内において上記第２の半導体レーザ３８ａより発せられた第２のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ２８ａに入射する。このビームスプリッタ２８ａは、主面部を上記第２のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ２８ａは、上記第２のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ２８ａにより反射された第２のレーザ光束は、上記フレーム１の上面部に設けられた透孔を介して、このフレーム１の外方側に射出される。そして、上記第２のレーザ光束は、上記第２の対物レンズ５に入射される。この第２の対物レンズ５は、上記第２のレーザ光束を、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に集光させる。
ここで、上記第１の半導体レーザ３８より上記第１の対物レンズ４に至る第１の光路と、上記第２の半導体レーザ３８ａより上記第２の対物レンズ５に至る第２の光路とは、交点Ｘにおいて、互いに光軸を交差させている。この交点Ｘは、上記第１の光路上においては、上記ビームスプリッタ２８及び上記反射ミラー３０の間に位置する。また、この交点Ｘは、上記第２の光路上においては、上記ビームスプリッタ２８ａ及び上記第２の対物レンズ５の間に位置する。
この光学ピックアップにおいても、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいても、上記フレーム１の大きさを小さくすることができる。
〔５〕ディスクプレーヤの構成
本発明に係るディスクプレーヤは、図１４に示すように、ディスクテーブル４０上に装着されたディスク状光学記録媒体の種別を判別する判別手段（判別回路）８５、制御回路となるＣＰＵ（中央演算処理装置）８６及びこのＣＰＵ８６より送出される信号に応じて各種の制御を行うコントローラ８７を備えている。
第１の光ディスク１０１がディスクテーブル４０上に装着された場合には、この第１の光ディスク１０１の識別ラベル、いわゆるＩＤの読み取り結果によって、判別手段８５により装着されたディスク状光学記録媒体が第１の光ディスク１０１である旨が判別され、判別信号がＣＰＵ８６を経てコントローラ８７に送られる。
コントローラ８７は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路９０及びアクチュエータ駆動回路９１にそれぞれ駆動信号を送り、第１の半導体レーザ３８及び第１の二軸アクチュエータ２を駆動させる。そして、第１の半導体レーザ３８より第１のレーザ光束が出射され、第１の光検出器３２を介して第１の光ディスク１０１よりの情報信号の読み取りが行われる。
そして、第２の光ディスク１０２がディスクテーブル４０上に装着された場合には、この第２の光ディスク１０２の識別ラベル、いわゆるＩＤの読み取り結果によって、判別手段８５により装着されたディスク状光学記録媒体が第２の光ディスク１０２である旨が判別され、判別信号がＣＰＵ８６を経てコントローラ８７に送られる。
コントローラ８７は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路８８及びアクチュエータ駆動回路８９にそれぞれ駆動信号を送り、第２の半導体レーザ３８ａ及び第２の二軸アクチュエータ３を駆動させる。そして、第２の半導体レーザ３８ａより第２のレーザ光束が出射され、第２の光検出器３２ａを介して第２の光ディスク１０２よりの情報信号の読み取りが行われる。
また、上記ディスクテーブル４０にいずれの光ディスク１０１，１０２が装着された場合においても、光検出器３２，３２ａからの出力信号は、フォーカシングエラー信号検出回路９２ａ及びトラッキングエラー信号検出回路９２ｂに送られる。これら光検出器３２，３２ａからの出力信号は、読み取り信号の他にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を含んでいる。上記各エラー信号検出回路９２ａ，９２ｂは、送られた信号より、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出する。これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、エラー信号検出回路９２より上記各アクチュエータ駆動回路８９，９１に送られる。上記各二軸アクチュエータ２，３は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。
また、このディスクプレーヤにおいては、上記スキューセンサ１２により得られる検出出力は、上記ＣＰＵ８６に送られる。また、この上記ＣＰＵ８６には、上記光学ピックアップより出力される信号が送られる。このようにして、上記ＣＰＵ８６は、送られる種々の信号に応じて、上記ピックアップ、上記スピンドルモータ１７及び上記スレッドモータを制御する。すなわち、上記ＣＰＵ８６は、上記光学ピックアップにおける上記各二軸アクチュエータ２，３の駆動、上記半導体レーザ３８，３８ａまたは上記半導体レーザチップの発光、消光を制御する。また、上記ＣＰＵ８６は、上記スピンドルモータ１７及び上記スレッドモータの回転駆動を制御する。
そして、上記ＣＰＵ８６は、上述したように、ディスクテーブル４０上に装着されているのが上記第１種類の光ディスク１０１であると判断される場合には、上記第１の半導体レーザ３８を発光させ、上記第２の半導体レーザ３８ａまたは半導体レーザチップを消光させる。このとき、上記第１の対物レンズ４を経た第１のレーザ光束は、上記第１種類の光ディスク１０１の透明基板側よりこの第１種類の光ディスク１０１に対して照射され、該透明基板を透過して、上記信号記録層上に集光される。上記第１の対物レンズ４は、上記第１の二軸アクチュエータ２によりこの第１の対物レンズ４の光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第１の対物レンズ４は、上記第１の二軸アクチュエータ２により上記第１種類の光ディスク１０１の該第１の対物レンズ４の光軸方向への変位（いわゆる面振れ）に追従して移動操作されることにより、上記レーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層上に位置させる。また、この第１の対物レンズ４は、上記第１の二軸アクチュエータ２により上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックの該第１の対物レンズ４の光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第１のレーザ光束の集光点を、常に、該記録トラック上に位置させる。
この光学ピックアップは、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に上記第１のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。この情報信号の書き込みにおいて、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、この光磁気ディスクには、上記第１のレーザ光束が照射されるとともに、この第１のレーザ光束の照射位置に外部磁界が印加される。
上記第１のレーザ光束の光出力、または、上記外部磁界の強度のいずれかを記録する情報信号に応じて変調させることにより、上記光磁気ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。また、上記第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディスクである場合には、上記第１のレーザ光束の光出力を記録する情報信号に応じて変調させることにより、この相変化型ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。
そして、この光学ピックアップにおいては、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に上記第１のレーザ光束を集光して照射し、このレーザ光束の該信号記録層による反射光束を検出することにより、この信号記録層よりの情報信号の読み出しが行われる。
この情報信号の読み出しにおいて、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、上記反射光束の偏光方向の変化を検出することにより、上記光磁気ディスクよりの情報信号の読み出しが行われる。また、上記第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディスク、または、いわゆるピットディスクである場合には、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって、この相変化型ディスクよりの情報信号の読み出しが行われる。
すなわち、上記信号記録層上に集光された上記第１のレーザ光束は、該信号記録層により反射され、反射光束として、上記第１の対物レンズ４に戻る。この第１の対物レンズ４に戻った反射光束は、この第１の対物レンズ４により平行光束となされて、上記コリメータレンズ２９を経て、上記ビームスプリッタ２８に戻る。このビームスプリッタ２８に戻った反射光束は、このビームスプリッタ２８を透過して、上記半導体レーザ３８に戻る光路に対して分岐されて、光検出器（ＯＥＩＣ）３２に向かう。
上記ビームスプリッタ２８は、上記反射光束の光軸に対して４５°の角度を有して傾斜された平行平面板であるため、この反射光束に非点収差を発生させる。
また、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、上記ビームスプリッタ２８を経た上記反射光束は、ウォラストンプリズムを経て、上記光検出器（ＯＥＩＣ）３２に入射する。上記ウォラストンプリズムは、上記反射光束を、この反射光束の偏光方向の偏光である第１の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して＋４５°の方向の偏光である第２の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して−４５°の方向の偏光である第３の偏光成分との、３本の光束に分岐させる。
上記光検出器（ＯＥＩＣ）３２は、上記グレーティング３９及び上記ウォラストンプリズムによって分岐された複数の光束に対応する複数のフォトダイオードを有して構成され、該各光束をそれぞれに対応するフォトダイオードによって受光するようになされている。この光検出器（ＯＥＩＣ）３２の各フォトダイオードからの光検出出力を演算処理することにより、上記光磁気ディスクに記録された情報信号の読み出し信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成される。上記フォーカスエラー信号は、上記第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層の表面部との、該第１の対物レンズ４の光軸方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。上記トラッキングエラー信号は、上記第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックとの、該第１の対物レンズ４の光軸に直交する方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。
上記第１の二軸アクチュエータ２は、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。上記光検出器（ＯＥＩＣ）３２において、上記第１のレーザ光束の０次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、この反射光束の光軸を中心として放射状に配列された４個の受光面部を有して構成されている。そして、上記反射光束がこれら４個のフォトダイオードの受光面上に形成するビームスポットは、長径方向を上記ビームスプリッタ２８により生じさせられる非点収差の方向に応じた方向とした楕円のビームスポットとなる。ここで、上記４個の受光面部よりの光検出出力を、それぞれａ、ｂ、ｃ、ｄとすると、
Ｆｅ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）
は、上記反射光束の非点収差の方向及び量を示す信号となっている。このＦｅは、フォーカスエラー信号であり、上記第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録面との間の距離及び方向を示す信号となっている。
上記第１の二軸アクチュエータ２は、上記フォーカスエラー信号Ｆｅに基づいて駆動されて上記第１の対物レンズ４を移動操作することにより、この第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の集光点を常に上記信号記録面に位置させるフォーカスサーボ動作を実行する。
そして、上記光検出器（ＯＥＩＣ）３２において、上記第１のレーザ光束の±１次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、互いに独立した２個の受光面部を有して構成されている。そして、上記±１次光の反射光束の光量は、上記第１のレーザ光束の０次光の上記第１の対物レンズ４による集光点が上記記録トラック上にあるときに、互いに等しくなる。ここで、上記２個の受光面部よりの光検出出力を、それぞれｅ、ｆとすると、
Ｔｅ＝ｅ−ｆ
は、上記±１次光の反射光束の光量の差を示す信号となっている。このＴｅは、トラッキングエラー信号であり、上記第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の０次光の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックとの間の距離及び方向を示す信号となっている。
上記第１の二軸アクチュエータ２は、上記トラッキングエラー信号Ｔｅに基づいて駆動されて上記第１の対物レンズ４を移動操作することにより、この第１の対物レンズ４による上記第１のレーザ光束の０次光の集光点を常に上記記録トラック上に位置させるトラッキングサーボ動作を実行する。
また、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト１８及び上記支持シャフト１９に沿って移動操作されることによって、上記第１の対物レンズ４が上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第１種類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第１種類の光ディスク１０１が回転操作されることにより、この第１種類の光ディスク１０１の信号記録領域の全域について情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。
ところで、この光学ピックアップにおいては、上記第１種類の光ディスク１０１についての上記トラッキングエラー信号の検出は、上述のように、いわゆる３ビーム法によってなされている。したがって、この光学ピックアップにおいては、図２に示すように、上記第１の対物レンズ４は、上記第１種類の光ディスク１０１の中心（すなわち、上記ディスクテーブル４０の中心）を通る直線に対向した状態（すなわち、該第１種類の光ディスク１０１の中心を通る直線に光軸を交差させた状態）を維持して、該第１種類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作されることとなされている。
なお、上記第１のレーザ光束について、いわゆる１ビーム法によりトラッキングエラー信号を検出することとしてもよい。この場合には、上記グレーティング３９を設けない。そして、上記トラッキングエラー信号の検出は、いわゆるプッシュプル法や、位相差法（いわゆるＶ−ＤＰＤ方式も含む）、ウォブリング法等を採用することにより行うことができる。この場合には、上述したように、上記第１の対物レンズ４は、上記フレーム１が移動操作されるとき、上記第１種類の光ディスク１０１の中心を通る直線に対向した状態を維持する必要はない。
そして、上記ＣＰＵ８６は、ディスクテーブル４０上に装着されているのが上記第２種類の光ディスク１０２であると判断される場合には、上記半導体レーザチップ又は上記第２の半導体レーザ３８ａを発光させ、上記第１の半導体レーザ３８を消光させる。このとき、上記第２の対物レンズ５を経た第２のレーザ光束は、上記第２種類の光ディスク１０２の透明基板側よりこの第２種類の光ディスク１０２に対して照射され、該透明基板を透過して、上記信号記録層上に集光される。上記第２の対物レンズ５は、上記第２の二軸アクチュエータ３によりこの第２の対物レンズ５の光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第２の対物レンズ５は、上記第２の二軸アクチュエータ３により、上記第２種類の光ディスク１０１の該第２の対物レンズ５の光軸方向への変位（いわゆる面振れ）に追従して移動操作されることによって、上記第２のレーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層上に位置させる。また、この第２の対物レンズ５は、上記第２の二軸アクチュエータ３により、上記第２種類の光ディスク１０２の記録トラックの該第２の対物レンズ５の光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第２のレーザ光束の集光点を、常に、上記記録トラック上に位置させる。
この光学ピックアップは、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に上記第２のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層よりの情報信号の読み出しを行う。すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に上記第２のレーザ光束を集光して照射し、この第２のレーザ光束の該信号記録層による反射光束を検出することにより、この信号記録層よりの情報信号の読み出しが行われる。この情報信号の読み出しは、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって行われる。
すなわち、上記信号記録層の表面部上に集光された第２のレーザ光束は、この信号記録層により反射され、上記第２の対物レンズ５に戻る。上記第２の対物レンズ５に戻った反射光束は、上記立ち上げミラー３４を経て、上記レーザカプラ３３内の上記ビームスプリッタ面に戻る。
上記ビームスプリッタ面に戻った反射光束は、このビームスプリッタ面を透過して上記ビームスプリッタプリズム内に入射することにより、上記半導体レーザチップに戻る光路より分岐され、上記第１の光検出器により受光される。また、この反射光束は、上記第１の光検出器の表面部及び上記ビームスプリッタプリズムの内面部により反射されて、上記第２の光検出器にも受光される。
上記各光検出器より出力される光検出出力に基づいて、上記第２種類の光ディスク１０２に記録された情報信号の読み出し信号（ＲＦ信号）、上記第２の対物レンズ５による上記第２のレーザ光束の集光点と上記信号記録層の表面部との光軸方向のずれ（フォーカスエラー）を示すフォーカスエラー信号Ｆｅ、及び、該集光点と該信号記録層の表面部に形成された記録トラックとの該光軸及び該記録トラックに直交する方向のずれ（トラッキングエラー）を示すトラッキングエラー信号Ｔｅが算出される。
すなわち、上記読み出し信号（ＲＦ信号）は、上記各光検出器の各光検出出力の和として得られる。また、上記フォーカスエラー信号Ｆｅは、上記各光検出器の各光検出出力の差として得られる。
さらに、上記トラッキングエラー信号Ｔｅは、上記第１の光検出器の一側側の受光面からの光検出出力（Ａ）及び上記第２の光検出器の他側側の受光面からの光検出出力（Ｄ）の和と、該第１の光検出器の他側側の受光面からの光検出出力（Ｂ）及び該第２の光検出器の一側側の受光面からの光検出出力（Ｃ）の和との差（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））として得られる。
なお、上記各光検出器において、一側側の受光面と他側側の受光面との分割線は、上記第２種類の光ディスク１０２における記録トラックの接線方向に対して、４５°の角度をなすようになされている。
すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第２種類の光ディスク１０２については、上記トラッキングエラー信号の検出は、いわゆる１ビーム方式のいわゆるプッシュプル法によって検出される。
そして、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト１８及び上記支持シャフト１９に沿って移動操作されることによって、上記第２の対物レンズ５が上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第２種類の光ディスク１０２の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第２種類の光ディスク１０２が回転操作されることにより、この第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の全域について情報信号の読み出しを行うことができる。
そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、上記ディスクテーブル４０上に装着された光ディスク１０１，１０２の透明基板の厚さの検出は、該光ディスク１０１，１０２より読み出されるＲＦ信号の振幅に基づいて上記判別手段８５により判断することができる。すなわち、上記第１種類及び第２種類の光ディスク１０１，１０２のいずれかが上記ディスクテーブル４０上に装着されたときには、上記第１及び第２の光源のうちの予め定めておいたいずれかの一方を発光させる。このとき、フォーカスサーボのみを作動させれば、上記ＲＦ信号の振幅を検出することができ、発光させているのが上記第１及び第２の光源のうちのいずれであるかということと、検出されたＲＦ信号の振幅とに基づき、上記ディスクテーブル４０上に装着されているのが上記第１種類及び第２種類の光ディスク１０１，１０２のいずれであるのかを判断することができる。
【図１】
0003948028.tif 000002
【図２】
0003948028.tif 000003
【図３】
0003948028.tif 000004
【図４】
0003948028.tif 000005
【図５】
0003948028.tif 000006
【図６】
0003948028.tif 000007
【図７】
0003948028.tif 000008
【図８】
0003948028.tif 000009
【図９】
0003948028.tif 000010
【図１０】
0003948028.tif 000011
【図１１】
0003948028.tif 000012
【図１２】
0003948028.tif 000013
【図１３】
0003948028.tif 000014
【図１４】
0003948028.tif 000015
【図１５】
0003948028.tif 000016