(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚のディスクに複数のセッションが記録されたマルチセッションディスクを再生可能な光ディスク再生装置において、
ディスクがマルチセッションディスクであるか否かを判別するディスク判別手段と、
ディスクドライブの各種調整を行う自動調整手段と、
前記ディスク判別手段によりマルチセッションディスクと判別されたときに、
前記自動調整手段によりセッション毎に自動調整を行い、セッション毎に調整値を記憶する調整値記憶手段と、
ディスク再生時に、再生するセッションに対応する調整値を前記記憶部から読み出し、該調整値に基づいてディスクドライブの制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記自動調整手段により調整する項目は、ピックアップサーボ系の調整値であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記自動調整手段により調整する項目は、ＲＦアンプのイコライザの調整値であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１枚のディスクに複数セッションで書き込まれた信号を再生可能な光ディスク再生装置に係り、特に、セッション毎にピックアップサーボ系のオフセットやＲＦアンプのゲインを自動調整する機能を備えた光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録方式の一つとしてマルチセッション記録が規格化されている。これは、リードイン領域、プログラム領域、リードアウト領域の組み合わせを１セッションとして、複数セッションを１枚のディスクに記録するようにしたものである。各セッションにおいて、リードイン領域は、各セッションにあるトラック情報であるＴＯＣ情報等のリードイン情報を格納している。プログラム領域にはユーザデータ及び前のセッションからのパステーブルを含む情報が格納されていることが多い。また、記録は、ディスクの内周より外周に向けてセッションを順番に記録していく決まりになっている。
【０００３】
したがって、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブまたはこれらの兼用ドライブ（以下、これらをＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブと総称する。）においては、ディスクが装填されると、すべてのディスク情報および最新のユーザデータ情報（最終セッションに記録されたパステーブル）を取得するために、最内周のリードイン領域のＱサブコード情報を読み取って、該ディスクがマルチセッション記録されたディスクであることを判別すると、最終セッションまでのすべてのディスク情報および最終セッションのパステーブルを探すためのディスクサーチを行う。
【０００４】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクのマルチセッションのフォーマットについて簡単に説明する。マルチセッション記録されたＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録領域は図４に示すように、内周側からＰＭＡ領域、第１セッション、第２セッション、第３セッション、・・・のように構成されている。ＰＭＡ領域には、記録を中断するごとに、新たに記録したディスク情報（トラック番号（全セクションを通じ連続番号）、開始時間、終了時間等）がその前のディスク情報の後に順次書き継いで記録される。ＰＭＡ領域には現在有効なディスク情報が第１トラックから順番に書き継いで記録され、該ＰＭＡ領域の情報はクイックイレーズで全体が消去される。したがって、ＰＭＡ領域には、現在有効なセクションの全ディスク情報が記録されている。なお、パケットライトの場合は、トラックの途中で記録を中断することができる。トラックの途中で記録を中断した場合、ＣＤ−ＲＷディスクのＰＭＡ領域には、記録と中のトラックについてトラック番号と開始時間が記録される。終了時間はまだ確定していなので、ＦＦ：ＦＦ：ＦＦと記録される。そしてトラックを完結するときに、確定した終了時間が上書き（オーバライト）される。ＣＤ−Ｒディスクの場合はトラックの途中で記録を中断しても、その情報はＰＭＡ領域には記録されず、該トラックの記録を完結するときに初めて該ディスク情報（トラック番号、開始時間、終了時間等）が記録される。
【０００５】
各セッションは内周側からリードイン領域（ＬＩ）、プログラム領域（ＰＧＭ）、リードアウト領域（ＬＯ）で構成されている。リードイン領域には当該セッションのＴＯＣ情報を含むリードイン領域がピットで記録されている。ＴＯＣ情報には、当該セッション内のトラックごとに開始時間、リードアウトの開始時間等の情報等が含まれている。また、リードイン領域のプリグループには、該リードイン領域の開始時間がＡＴＩＰスペシャル情報として記録されている。ＰＭＡ領域の開始時間はリードイン領域の開始時間の１０００フレーム前と定められている。また、リードイン領域のＡＴＩＰスペシャル情報には、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスクのいずれであるかを示す識別情報が記録されている。
【０００６】
第１セッションのリードイン領域はディスク中心から２３．２５ｍｍの位置と定められている。第１セッションのリードアウト領域の長さは０１分３０秒００フレーム（以下、０１：３０：００のように表記する。）と定められている。第２セッション以降は、リードイン領域の長さが０１：００：００、リードアウト領域の長さが００：３０：００とそれぞれ定められている。
【０００７】
各リードイン領域のＱサブコードフォーマットを図５に示す。リードイン領域であることはＴＮＯ＝０であることによりわかる。マルチセッション記録であることは、ＡＤＲ＝５（ｍｏｄｅ５）が存在し、かつＰＯＩＮＴ＝Ｂ０の時のＴＩＭＥがＦＦ：ＦＦ：ＦＦ以外の値であることによりわかる。ＡＤＲ＝５、ＰＯＩＮＴ＝Ｂ０のときのＴＩＭＥ（ＦＦ：ＦＦ：ＦＦ以外の値）は、次セッションのプログラム領域の開始時間を表す。ＰＯＩＮＴ＝１．９９のときのＰＴＩＭＥは、該ＰＯＩＮＴ値で表されるトラック番号のスタート時間を表す。ＰＯＩＮＴ＝Ａ０のときのＰＭＩＮはそのセクションの最後のトラック番号を表す。ＰＯＩＮＴ＝Ａ２のときのＰＴＩＭＥはそのセクションのリードアウト領域の開始時間を表す。
【０００８】
各セッションのプログラム領域およびリードアウト領域のＱサブコードフォーマットを図６に示す。プログラム領域あるいはリードアウト領域であることは、ＴＮＯ≠０によりわかる。プログラム領域におけるＴＮＯはその位置のトラック番号を表す。リードアウト領域ではＴＮＯ＝ＡＡ（ｈ）である。プログラム領域の開始時間から先頭２秒間は先頭トラックのプリギャップとしてＩＮＤＥＸ＝０が記録される。その直後からユーザデータとし、ＩＮＤＥＸ＝１のエリアが記録される。ＴＩＭＥはトラック内の相対時間、ＡＴＩＭＥは第１セッションプログラム領域開始時間からの絶対時間を指す。トラック内相対時間ＴＩＭＥは、ＩＮＤＥＸ＝１では開始時間が００：００：００で、そこから順次増大する。ＩＮＤＥＸ＝０では最終時間が００：００：００になるように順次減少していく。
【０００９】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録は、プログラム領域にトラックを内周側から外周側に順次書き継いでいくことにより行われる。１つのセッションの記録を完結するときは、そのセッションのＰＭＡに記録されたトラック情報に基づきリードインおよびリードアウトを記録することで該セッションが成立する。
【００１０】
最終セッションまでのすべてのディスク情報（トラック番号、開始時間、終了時間等）を探す方法として、各セッションのリードイン領域を順次読みついで行く方法がある。すなわち、はじめに第１セッションのリードイン領域のＴＯＣ情報の読み取りを行い、このとき得られる第２セッションのプログラム開始時間情報を手がかりに次に第２セッションのリードイン領域にアクセスして第２セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行い、このとき得られる第３セクションのプログラム開始時間情報を手がかりに次に第３セッションのリードイン領域にアクセスして第３セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行う。このようにして、各セッションのリードイン領域に順次アクセスしていく。そして、アクセスした先にリードイン領域のデータが無かった場合は未記録部分と判断して、その直前のセッションを最終セッションと判断する。最終セッションまでのすべてのディスク情報が得られたら、引き続き最終セッションのディスク情報を基に最終セッションのパステーブル等へアクセスを実施して、最終セッションのパステーブル等を取得する。これらの情報を取得してはじめて各トラックへのアクセスが可能となる。
【００１１】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等のディスク装置では、光ピックアップから出射したレーザ光の焦点をディスクの信号面に合わせて、ピット列又は磁区列（以下、トラックという）をトレースし、信号面からの反射光を光ピックアップで検出することでデータの読み取りを行うようになっている。
【００１２】
ディスクの信号面はディスク回転時の面振れにより常に変位しており、トラックもディスク回転時の芯振れにより常に変位している。このため、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等のディスク装置には、レーザ光の焦点が常に信号面に合った状態を維持し、且つ、レーザ光がトラックを追跡できるようにするため、フォーカスサーボ系及びトラッキングサーボ系からなるピックアップサーボ系が装備されている。
【００１３】
また、ピックアップで読み取った信号をＲＦアンプで増幅する際に、ＲＦアンプ内のイコライザのカットオフ周波数調整、ブースと調整、群遅延調整を行い、ＲＦ信号のジッター、再生データのエラーレートが最良になるようにしている。
【００１４】
ディスクから誤りなく記録信号を読み取るためには、ピックアップサーボのサーボ特性を最適な状態に調整しておく必要があり、従来は、メーカ側が出荷前に基準ディスクを再生しながら半固定抵抗を回して調整していた。しかし、装置の使用によるサーボ特性の経時変化に対応したり、あるいは、ユーザが聴取しようとする個々のディスクに対応するためには、ディスクを演奏する度毎に最適調整を行うのが望ましい。特に車載用のディスク再生装置では、振動が激しく、サーボ特性が悪いとフォーカス外れやトラッキング外れを起こして、音切れや音飛びが頻発してしまうので、演奏開始時におけるサーボ特性の最適調整は必須である。このため、ディスク装填時およびディスク再生装置の電源がオンになった時、自動的にピックアップサーボ系のサーボ特性を最適値に自動調整することが行われている。また、ディスク装填時およびディスク再生装置の電源がオンになった時、自動的にＲＦアンプ内のイコライザのカットオフ周波数、ブースト値、群遅延値を最適値に自動調整することが行われている。
【００１５】
図７はピックアップサーボ系自動調整機能を備えた従来のＣＤ等の光ディスク再生装置の全体構成図である。同図において１はディスク、２はターンテーブル、３はディスクを一定の線速度で回転するスピンドルモータ、４はスピンドルモータに対し線速度一定制御を行うスピンドルサーボ回路、５はディスクにレーザビームを発射し反射ビームを検出する光ピックアップである。光ピックアップ５には、４分割フォトダイオード５１が設けられており、ＤＡ〜ＤＤから成る。ＤＡとＤＣが並列接続されて、（Ａ＋Ｃ）信号を出力し、ＤＢとＤＤが並列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）信号を出力するようになっている。
【００１６】
図８はフォーカスサーボ誤差の検出方法を示す図である。合焦状態にあるとき、図８（１）の如く、反射ビームは４分割フォトダイオード５１のＤＡ〜ＤＤに均等に当たり、ビームスポットが信号面から離れすぎているとき、図８（２）の如く、ＤＡとＤＣに多く当たり、ＤＢとＤＤに少なく当たる。ビームスポットが信号面に近づき過ぎているとき、図８（３）の如く、ＤＢとＤＤに多く当たり、ＤＡとＤＣに少なく当たる。よって、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）がビームスポットの焦点と信号面の誤差を示すことになる。
【００１７】
また、光ピックアップ５には、サイドビームスポットＡの反射ビームを受光してＥ信号を出力するフォトダイオード５Ｅと、サイドビームスポットＢの反射ビームを受講してＦ信号を出力するフォトダイオード５Ｆが設けられている。なお、サイドビームスポットＡとＢは、ディスク信号面上においてメインビームスポットの前後で左右にわずかにずれた位置にくるようになっている。
【００１８】
図９は３スポット法によるトラッキング誤差の検出方法を示す図である。図９（１）に示す如く、メインビームスポットが記録トラックの真上にあるとき、サイドビームスポットＡの反射光量とサイドビームスポットＢの反射光量が同じレベルとなり、フォトダイオード５Ｅと５Ｆの出力レベルは同じとなる。図９（２）に示す如く、メインビームスポットが記録トラックより右にずれた場合、サイドビームスポットＡからの反射光量がサイドビームスポットＢからの反射光量より多くなり、フォトダイオード５Ｅの出力レベルは５Ｆより大きくなる。逆に、図９（３）に示す如く、メインビームスポットが記録トラックから左にずれた場合、サイドビームスポットＢからの反射光量がサイドビームスポットＡからの反射光量より多くなり、フォトダイオード５Ｅの出力レベルは５Ｆより小さくなる。よって、（Ｅ−Ｆ）は、メインビームスポットが記録トラックの真上にあるときに零となり、記録トラックより右にずれると＋となって、絶対値がずれ量に比例して大きくなり、逆に、記録トラックより左にずれると−となって、絶対値がずれ量に比例して大きくなることから、該（Ｅ−Ｆ）がメインビームスポットと記録トラックの誤差を示すことになる。
【００１９】
図７に戻って、６は光ピックアップをディスク半径方向に送るスレッドモータ、７はスレッドモータに対しトラックを追跡するためのスレッドサーボをかけるスレッドサーボ回路、８はＲＦアンプである。ＲＦアンプ８は図１０に示す如く構成されており、この内、８ａと８ｂは光ピックアップから入力した（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号を個別に電流−電圧変換する電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｃと８ｄは光ピックアップから入力したＥ信号とＦ信号を個別に電流−電圧変換する電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｅは電流−電圧変換器８ａと８ｂの出力を加算してＲＦ信号を作成する加算器である。図７に戻って、９はＲＦ信号を入力して音楽データとサブコードデータの復調を行うディジタル信号処理回路である。
【００２０】
１０は（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号よりフォーカスエラー信号ＦＥを作成し、該フォーカスエラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ５に設けたフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動しフォーカスサーボを掛けるフォーカスサーボ回路であり、図１１に示す如く構成されている。１０ａは電流−電圧変換器８ａの出力側に設けられた可変利得アンプ、１０ｂは電流−電圧変換器８ｂの出力側に設けられた可変利得アンプ、１０ｃは可変利得アンプ１０ａの出力から可変利得アンプ１０ｂの出力を減算してフォーカスエラー信号ＦＥを作成する減算器、１０ｄは減算器１０ｃの出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器である。このＡ／Ｄ変換器１０ｄの出力は、後述のサーボコントローラ１６に入力される。１０ｅはＡ／Ｄ変換器１０ｄの出力とサーボコントローラ１６から与えられるオフセット値との減算を行う減算器、１０ｆは減算器１０ｅの出力の低域ゲインのブーストと高域の位相補償等を行うループフィルタ、１０ｇはループフィルタ１０ｆの出力を増幅する可変利得アンプである。この可変利得アンプ１０ｇは、サーボコントローラ１６からの信号に応じて増幅率が変化する。１０ｈは一端側がアンプ１０ｇの出力端に接続され、サーボコントローラ１６からの信号によりオン−オフするスイッチである。１０ｊはスイッチ１０ｈの他端側に接続された加算器であり、この加算器１０ｊの入力端はサーボコントローラ１６に接続されている。また、１０ｉはサーボコントローラ１６からの信号により発振する周波数可変発振器であり、この周波数可変発振器１０ｉの出力は加算器１０ｊに接続されている。１０ｋは加算器１０ｊの出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変換器であり、このＤ／Ａ変換器１０ｋの出力が後述のサーボドライバ１１に与えられる。図７に戻って１１はフォーカスエラー信号ＦＥを増幅してフォーカスアクチュエータを駆動するサーボドライバである。
【００２１】
１２はＥ信号とＦ信号よりトラッキングエラー信号ＴＥを作成し、該トラッキングエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ５に設けたトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動してトラッキングサーボを掛けるトラッキングサーボ回路であり、図１２に示す如く構成されている。１２ａは電流−電圧変換器８ｃの出力側に設けられた可変利得アンプ、１２ｂは電流−電圧変換器８ｄの出力側に設けられた可変利得アンプ、１２ｃは可変利得アンプ１２ａの出力から可変利得アンプ１２ｂの出力を減算してトラッキングエラー信号ＴＥを作成する減算器、１２ｄは減算器１２ｃの出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器である。このＡ／Ｄ変換器１２ｄの出力は、後述のサーボコントローラ１６に入力される。１２ｅはＡ／Ｄ変換器１２ｄの出力とサーボコントローラ１６から与えられるオフセット値との減算を行う減算器、１２ｆは減算器１２ｅの出力の低域ゲインのブーストと高域の位相補償等を行うループフィルタ、１２ｇはループフィルタ１２ｆの出力を増幅する可変利得アンプである。この可変利得アンプ１２ｇは、サーボコントローラ１６からの信号に応じて増幅率が変化する。１２ｈは一端側がアンプ１２ｇの出力端に接続され、サーボコントローラ１６からの信号によりオン−オフするスイッチである。１２ｊはスイッチ１２ｈの他端側に接続された加算器であり、この加算器１２ｊの入力端はサーボコントローラ１６に接続されている。また、１２ｉはサーボコントローラ１６からの信号により発振する周波数可変発振器であり、この周波数可変発振器１２ｉの出力は加算器１２ｊに接続されている。１２ｋは加算器１２ｊの出力をデジタル／アナログ変換するＤ／Ａ変換器である。図７に戻って１３はＤ／Ａ変換器１２ｋからの入力を増幅してトラッキングアクチュエータを駆動するサーボドライバである。
【００２２】
１４はＲＦ信号の下側エンベロープ検波を行う検波回路、１６は後述するシステムコントローラの指令を受けて、各種サーボの立ち上げとピックアップサーボ系の自動調整等を行うサーボコントローラ、１７はディスクの挿入を検出するディスク挿入検知器、１８はシステムコントローラの制御に従いディスク１をターンテーブル２の上にローディングしたり、ターンテーブル２からアンローディングしたりするローディング部、１９はディスクを再生するために必要なシステム全体的な制御を行うシステムコントローラ、２０はＴＯＣ情報等の記憶を行うＲＡＭ、２１は各種操作を行う操作部である。
【００２３】
図１３は、従来のディスク再生起動時の動作フローを示す図である。
ディスク挿入検知器１７でディスク１の挿入が検知されると、システムコントローラ１９はローディング部１８を制御してディスク１のターンテーブル２上へのローディングを開始させる（ステップ１０１、ステップ１０２）。ローディングが完了すると、ローディング部１８はローディング完了通知をシステムコントローラ１９に送り、該通知を受けたシステムコントローラ１９は（ステップ１０３でＹＥＳ）、サーボコントローラ１６に対しサーボオン・自動調整指令を与える。この指令を受けたサーボコントローラ１６は、以下の（ａ）〜（ｍ）の順にピックアップ系の自動調整をしながら各種サーボを立ち上げる。
【００２４】
（ａ）フォーカスオフセット調整（ステップ１０４）
光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１０ｃの出力を読み取り、フォーカスオフセット量を求める。電流−電圧変換器８ａ、８ｂ、可変利得アンプ１０ａ、１０ｂ、減算器１０ｃがバランス状態にある時はフォーカスオフセットは零であるが、バランス状態にないとき、零にならない。サーボコントローラ１６は求めたフォーカスオフセット量を減算器１０ｅに対し引数として出力する。
【００２５】
（ｂ）トラッキングオフセット調整（ステップ１０５）
光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１２ｃの出力を読み取り、トラッキングオフセット量を求める。電流−電圧変換器８ｃ、８ｄ、可変利得アンプ１２ａ、１２ｂ、減算器１２ｃがバランス状態にある時はトラッキングオフセットは零であるが、バランス状態にないとき、零にならない。サーボコントローラ１６は求めたトラッキングオフセット量を減算器１２ｅに対し引数として出力する。
【００２６】
（ｃ）フォーカスゲイン粗調整（ステップ１０６）
光ピックアップ５のレーザを点灯し、ループスイッチ１０ｈは開いた状態で、可変周波数発振器１０ｉから低周波の三角波を出力させる。フォーカスエラー信号ＦＥは図１４（１）のごときＳカーブを描くので、減算器１０ｃの出力からＰ−Ｐ（図１４（１）のＶ(ＦＥ)P-P参照）を読み取り、これが所定の基準値になるように可変利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。
【００２７】
（ｄ）フォーカスサーボオン（ステップ１０７）
フォーカスゲイン調整後、可変周波数発振器１０ｉから低周波の三角波を出力させたまま、減算器１０ｃの出力からフォーカスエラー信号ＦＥの変化を監視し、ゼロクロス近傍となったタイミング（図１４（１）のＡ点参照）でループスイッチ１０ｈを閉じ、フォーカスサーボをオンする。このあと、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。
【００２８】
（ｅ）スピンドルモータ起動（ステップ１０８）
スピンドルサーボ回路４に起動電圧を印可し、スピンドルモータ３を起動させてディスク１の回転を開始させる。
【００２９】
（ｆ）トラッキングサーボオン（ステップ１０９）
ディスク１が回転すると、レーザビームがトラックを横切る度に、ＲＦ信号の下側エンベロープが周期的に変化するので、サーボコントローラ１６は検波回路１４の出力であるＲＦ信号の下側エンベロープを監視し、トラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングでループスイッチ１２ｈを閉じ、トラッキングサーボをオンする。
【００３０】
（ｇ）ウエイト、スピンドルサーボとスレッドサーボオン（ステップ１１０〜１１２）
ディスク１が規定回転速度近くに達するまで数百ｍｓ待ったのち、スピンドルサーボをオンし、続いて、スレッドサーボをオンする。
【００３１】
（ｈ）トラッキングゲイン粗調整（ステップ１１３）
ループスイッチ１２ｈを開き、トラッキングサーボをオフする。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥはトラックを横切る毎に図１４（２）に示す如く周期的変化を繰り返すので、減算器１２ｃよりトラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、Ｐ−Ｐ（図１４（２）のＶ(TE)P-P参照）が所定の基準値となるように可変アンプ１２ｇのゲインを調整する。
【００３２】
（ｉ）トラッキングバランス調整（ステップ１１４）
トラッキングサーボはオフしたまま、減算器１２ｃよりトラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、（ｂ）で求めたトラッキングオフセットを基準に上側ピークレベルと下側ピークレベル（図１４（２）のＶ１とＶ２参照）が一致するように可変利得アンプ１２ａと１２ｂのゲインを調整する。
【００３３】
（ｊ）フォーカスバランス調整（ステップ１１５）
トラッキングサーボをオンし、可変周波数発振器１０ｉより数百Ｈｚの正弦波の外乱をフォーカスサーボ系に注入する。このとき、ＲＦ信号の下側エンベロープは図１４（３）に示す如く周期的に変化するので、これを読み取り、相隣りあうＰ−Ｐ（図１４（３）のＶ３とＶ４参照）が一致するように可変利得アンプ１０ａと１０ｂのゲインを調整する。このあと、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。
【００３４】
（ｋ）フォーカスゲイン精調整（ステップ１１６）
フォーカスサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周波数ｆｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発振器１０ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡した外乱成分を可変利得アンプ１０ｇの出力から読み取り、該一巡した外乱成分のレベル比が所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値になるように可変利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。調整後、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。
【００３５】
（ｍ）トラッキングゲイン精調整（ステップ１１７）
トラッキングサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周波数ｆｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発振器１２ｉよりトラッキングサーボ系に注入し、一巡した外乱成分を可変利得アンプ１２ｇの出力から読み取り、該一巡した外乱成分のレベル比が所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値になるように可変利得アンプ１２ｇのゲインを調整する。調整後、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。
【００３６】
こうして、ピックアップのサーボ系の調整を完了した後、ＲＦアンプのイコライザの調整を行う（ステップ１１８）。ＲＦアンプのイコライザ調整は、以下の手順で行われる。
▲１▼カットオフ周波数のベスト値の検索
ＲＦアンプのカットオフ周波数ＦＣ値を変更しながらジッタ量が最小になるカットオフ周波数値を検索する。
▲２▼カットオフ周波数のベスト値の設定
処理▲１▼で決定したカットオフ周波数ＦＣ値を設定する。
▲３▼ブーストのベスト値の検索
ＲＦアンプのブースト値を変更しながらジッタ量が最小になるブースト値を検索する。
▲４▼ブーストベスト値の設定
処理▲３▼で決定したブースト値を設定する。
▲５▼カットオフ周波数のベスト値の検索
ＲＦアンプのカットオフ周波数ＦＣ値を変更しながらジッタ量が最小になるカットオフ周波数値を検索する。
▲６▼カットオフ周波数のベスト値の設定
処理▲５▼で決定したカットオフ周波数ＦＣ値を設定する。
▲７▼群遅延のベスト値を検索
ＲＦアンプの群遅延値を変更しながらジッタ量が最小になる群遅延値を検索し、設定する。
【００３７】
こうして、フォーカスオフセット調整からトラッキングゲイン調整までのサーボ調整、ＲＦアンプのイコライザの調整が完了したあと、ディスク最内周のリードイン領域にアクセスし、第１セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行う（ステップ１１９）。その後、ステップ１１９で読みとったＴＯＣ情報をＲＡＭ２０に記憶する（ステップ１２０）。
【００３８】
次に、読み取ったＴＯＣ情報から得られる次のセッションのプログラム開始時間情報を手がかりに次のセッションのリードイン領域にアクセスし、アクセスした先にリードイン領域のデータがあるか否かの判断を行う（ステップ１２１）。つまり、次のセッションがあるか否かを判断する。
【００３９】
次のセッションがある場合、ステップ１１９にもどりそのセッションのＴＯＣ情報を読み取る。次のセッションがなくなるまで、ステップ１１９〜ステップ１２１の処理を継続する。一方、次のセッションがない場合には、自動調整処理を終了する。その後、ＲＡＭ２０に記憶したＴＯＣ情報を参照して１トラックの先頭をサーチし再生を開始させる。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マルチセッションディスクを再生する場合、ディスク挿入時や装置の電源オン時に行ったディスク内周に位置する第１セッションにおける各種サーボ調整値を用いて、第２セッション以降の再生を行っていた。追記型ディスクでは、セッション毎に別の機器で記録されたり、記録する際の書き込みスピードの違い等により、同じディスクであってもセッション毎にピットの形成状態が異なる場合がある。
【００４１】
従来のように、第１セッションで調整した調整値を用いて、第２セッション以降のセッションの再生を行うと、記録状態の違い（ピットの形成状態の違い）からデータの読み取りができなかったり、困難なことがあった。
【００４２】
以上から、本発明の目的は、マルチセッションディスクの再生時に、セッション毎に最適な調整値を用いて再生を行い、安定した再生の可能な光ディスク再生装置を提供することである。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、１枚のディスクに複数のセッションが記録されたマルチセッションディスクを再生可能な光ディスク再生装置において、ディスクがマルチセッションディスクであるか否かを判別するディスク判別手段と、ディスクドライブの各種調整を行う自動調整手段と、前記ディスク判別手段によりマルチセッションディスクと判別されたときに、前記自動調整手段によりセッション毎に自動調整を行い、セッション毎に調整値を記憶する調整値記憶手段と、ディスク再生時に、再生するセッションに対応する調整値を前記記憶部から読み出し、該調整値に基づいてディスクドライブの制御を行う制御手段とを備えた光ディスク再生装置により達成される。
【００４４】
また、上記課題は本発明によれば、前記自動調整手段により調整する項目は、ピックアップサーボ系の調整値である光ディスク再生装置により達成される。
【００４５】
また、上記課題は本発明によれば、前記自動調整手段により調整する項目は、ＲＦアンプのイコライザの調整値である光ディスク再生装置により達成される。
【００４６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の光ディスク再生装置の構成を示す図である。従来の再生装置との違いは、各セッション毎のサーボ系調整値を記憶するためのＲＡＭ３０がシステムコントローラ１９に接続され追加されている点である。従来と同符号のものは従来の再生装置のものと同様なものである。
【００４７】
図２は本発明の光ディスク再生装置の起動時の動作フローを示す図である。
従来と同様に、ディスク挿入検知器でディスク１の挿入が検知されると、システムコントローラ１９はローディング部１８を制御してディスク１のターンテーブル２上へのローディングを開始させる（ステップ２０１、ステップ２０２）。
【００４８】
ローディングが完了すると、ローディング部１８はローディング完了通知をシステムコントローラ１９に送り、該通知を受けたシステムコントローラ１９は（ステップ２０３でＹＥＳ）、ピックアップをディスク最内周のリードイン領域（つまり、第１セッションのリードイン領域）の読める位置に移動させ、サーボコントローラ１６に対してサーボオン・自動調整指令を与える。この指令を受けたサーボコントローラ１６は、従来技術で説明の自動調整処理（ピックアップサーボ系の自動調整、ＲＦアンプのイコライザの自動調整）を行う（ステップ２０４）。
【００４９】
次に、ディスク最内周側のリードイン領域に記録されているＴＯＣ情報を読み出す（ステップ２０５）。つまり、第１セッションのリードイン領域にアクセスし、第１セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行う。
【００５０】
そのセッションのＴＯＣ情報の読み取りが終了したら、このとき得られる次のセッションのプログラム開始時間情報を手がかりに次のセッションのリードイン領域にアクセスし、アクセスした先にリードイン領域のデータがあるか否かの判断を行う（ステップ２０６）。つまり、次のセッションがあるか否かを判断する。
【００５１】
次のセッションがあった場合、ステップ２０４で自動調整した各種調整値をＲＡＭ３０に、対応するセッション番号と共に記憶し（ステップ２０７）、ピックアップ５を次のセッションへ移動して（ステップ２０８）、ステップ２０４に戻り次のセッションにおいて自動調整処理を行う。ステップ２０６で、次のセッションがない場合には、ディスク起動処理を終了する。以上のようにして、ディスク起動時に各セッション毎に自動調整処理を行い、セッション毎の調整値をＲＡＭ３０に記憶しておく。
【００５２】
ディスク再生時には、再生するセッションに対応する調整値をＲＡＭ３０から読み出して設定する。また、再生するセッションが変わった場合もＲＡＭ３０から再生するセッションに対応する調整値を読み出して設定する。
【００５３】
図３は、ディスク再生時のセクションに応じた調整値設定の動作フローを示すものである。ここでは、既に各セッション毎の調整値がＲＡＭ３０に記憶されているものとして、説明する。
【００５４】
まず、ターゲットアドレスの算出を行い（ステップＳ３０１）、該当のアドレスが現在のセッションとは異なるセッションであるか、つまり、データを読み出すセッションが現在のセッションから変化があるか否かを判断する（ステップ３０２）。
【００５５】
ステップ３０２でセッション変化がある場合には、ターゲットとなるセクションに対する各種調整値をＲＡＭ３０から読み出して、ピックアップサーボ系およびＲＦアンプの設定を行う（ステップ３０３）。
【００５６】
その後、ターゲットアドレスへのシーク動作を行い（ステップ３０４）、アドレスを読み取る（ステップ３０５）。読み取ったアドレスがターゲットアドレスであれば、シーク動作を完了し、ターゲットアドレスでない場合には、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す（ステップ３０６）。
【００５７】
以上のようにすれば、マルチセッションディスクの再生を行う際に、再生するセッション毎に適した調整値を用いて再生を行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施例の説明においては、ＣＤ−Ｒを例に説明したが、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクであっても本発明を適用することが可能である。
【００５９】
また、上記実施例の説明においては、ディスク起動時に各セッションに対して調整すべてを行うようにして説明したが、第１セッションのみ全ての調整を行い、第２セッション以降のセッションに対しては、一部の調整だけを行い、ＲＡＭ３０にセッション毎に調整値を記憶するようにしてもよい。この場合、第２以降のセッションに対する再生時には、ＲＡＭ３０に記憶した各セッション毎の調整値と、記憶されていない調整値については第１セッションにおいて記憶した調整値を用いて再生を行うようにすればよい。
【００６０】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００６１】
【発明の効果】
以上本発明によれば、ディスク起動時に各セッション毎に自動調整を行って、各セッションに対応づけて調整値を記憶しておき、ディスク再生時には、再生するセッションに対応する調整値を用いて再生を行うようにしたから、安定したデータの読み出しを行うことができ、プレイアビリティを向上することができる。
【００６２】
また、本発明によれば、ディスク起動時に自動調整を行い、各セッション毎に対応づけて記憶する調整値を、ピックアップサーボ系の調整値としたから、各セッションを再生する際に、再生するセッションの記録状態に適したサーボ特性とすることができ、安定したディスク再生を行うことができる。
【００６３】
また、本発明によれば、ディスク起動時に自動調整を行い、各セッション毎に対応づけて記憶する調整値を、ＲＦアンプのイコライザの調整値としたから、各セッションを再生する際に、再生するセッションの記録状態に適したＲＦアンプのイコライザ特性とすることができ、安定したディスク再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置のディスク起動時の動作フローを示す図である。
【図３】本発明の光ディスク再生装置のディスク再生時のセクションに応じた調整値設定の動作フローを示す図である。
【図４】ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクのマルチセッションのフォーマットの説明図である。
【図５】各リードイン領域のＱサブコードフォーマットの説明図である。
【図６】各セッションのプログラム領域およびリードアウト領域のＱサブコードフォーマットの説明図である。
【図７】従来の光ディスク再生装置の構成を示す図である。
【図８】フォーカスサーボ誤差の検出方法を示す図である。
【図９】トラッキング誤差の検出方法を示す図である。
【図１０】ＲＦアンプの構成を示す図である。
【図１１】フォーカスサーボ回路の構成を示す図である。
【図１２】トラッキングサーボ回路の構成を示す図である。
【図１３】従来のディスク再生起動時の動作フローを示す図である。
【図１４】自動調整方法を説明する波系図である。
【符号の説明】
１・・ディスク
５・・ピックアップ
８・・ＲＦアンプ
１０・・フォーカスサーボ回路
１２・・トラッキングサーボ回路
１６・・サーボコントローラ
１９・・システムコントローラ
２０、３０・・ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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