(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向からの所定の磁石の近接に対する変化を検知するためのマグネットセンサであって、
該マグネットセンサの外部からの磁界に反応可能な第１の反応手段と、
前記磁界に反応可能な第２の反応手段と、
前記第１の反応手段の第１の反応結果と、前記第２の反応手段の第２の反応結果とに基づいて、前記変化の検出を行ない、当該検出した変化が正常か否かの判定を行なう判定手段とを備え、
前記近接の場合に、前記所定の磁石、前記第１の反応手段、前記第２の反応手段の順に直列となるように、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段とが前記所定の方向に配設されており、前記判定手段は、前記第１の反応結果のみ検知した場合に、前記近接が正常であると判定することを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応結果と前記第２の反応結果はいずれも２値であり、前記判定手段は、前記２値の変化によって前記検出を行ない、前記２値の組み合わせによって前記判定を行なうことを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項３】
請求項２に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段はいずれもリードスイッチであることを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項４】
請求項２に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段はいずれもホールＩＣであることを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項５】
請求項１に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応結果は２値であり、前記第２の反応結果はアナログ値であり、前記判定手段は、前記２値の変化若しくは前記アナログ値を所定の基準値と比較した結果の少なくとも一方によって前記検出を行ない、前記２値と前記アナログ値の組み合わせによって前記判定を行なうことを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項６】
請求項５に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応手段はホールＩＣであり、前記第２の反応手段はホール素子であることを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項７】
請求項６に記載のマグネットセンサにおいて、前記第１の反応手段は前記ホールＩＣに替えてリードスイッチであることを特徴とするマグネットセンサ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のマグネットセンサと、
該マグネットセンサに対し所定の方向から近接が可能な磁石であって、前記近接の場合に、前記磁石、前記マグネットセンサの第１の反応手段、前記マグネットセンサの第２の反応手段の順に直列となる磁石と
を備えたことを特徴とするマグネットセンサシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のマグネットセンサシステムにおいて、前記マグネットセンサは開閉部材に配設されており、前記磁石は前記開閉部材の施錠を行なうためのクレッセント錠に配設されており、前記近接は前記施錠が行なわれている状態であることを特徴とするマグネットセンサシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載のマグネットセンサシステムにおいて、前記マグネットセンサは開閉部材の取り付け部に配設されており、前記磁石は前記開閉部材に配設されており、前記近接は前記開閉部材が閉じられた状態であることを特徴とするマグネットセンサシステム。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかに記載のマグネットセンサシステムと、
警報の報知を行なうための警報手段とを備え、
前記判定手段は前記判定の結果を送信し、前記警報手段は前記結果を受信して、当該受信した結果に応じて前記報知を行なうことを特徴とする警報システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の警報システムにおいて、前記判定手段は無線により前記判定の結果を送信することを特徴とする警報システム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の警報システムと、
ホームセキュリティサービスを提供する基地局とを備え、
前記警報手段は前記結果を受信して、当該受信した結果に応じて前記警報を前記基地局へ送信することを特徴とするホームセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マグネットセンサ、マグネットセンサシステム、警報システム及びホームセキュリティシステムに関し、より詳しくは、窓や扉の施錠、解錠及び開閉を検知するマグネットセンサを使用して、窓や扉に対する悪意による不正な解錠または開放を検知可能なマグネットセンサ、マグネットセンサシステム、警報システム及びホームセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭に設置した防犯等のセンサ機器と警備業者の基地局とをオンラインで結び、家庭の安全を監視するホームセキュリティサービスがある。そのようなシステムの１つに、開閉可能な窓や扉に対する侵入者の悪意による不正な解錠または開放を検知可能なシステムが知られている。
【０００３】
図１は、窓や扉に対する施錠及び解錠を検知する従来のシステムの一例を示した図である。図中符号１０３は、水平に開閉される窓であり、三日月型のクレッセント錠１０４で施錠可能である。窓１０３には、不正な解錠の発生を無線で送信可能なマグネットセンサ１０１が設置されている。また、１以上のマグネットセンサ（子機）からの無線を受信し、電話回線等を介して警備業者の基地局へ警報を送信する、不図示の中央制御装置（親機）が、家庭内に設置されている。
【０００４】
窓１０３を閉めたクレッセント錠１０４の施錠時には、マグネットセンサ１０１が内蔵するスイッチユニット１０２と、クレッセント錠１０４に取り付けられた磁石内蔵のマグネットユニット１０５とは、図１に示すように正対する。この状態において、ユーザがマグネットセンサ１０１の警報モードを警備解除から警備中に切り替えると、状態が警備中のマグネットセンサ１０１は、窓１０３の不正な解錠を監視する。マグネットセンサ１０１とマグネットユニット１０５により、マグネットセンサシステムが構成される。
【０００５】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１に示したマグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図である。図２（ａ）は、クレッセント錠１０４の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図２（ｂ）は、クレッセント錠１０４の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図２（ｃ）は、クレッセント錠１０４の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【０００６】
スイッチユニット１０２は、外部磁界によって接点が開閉する周知のリードスイッチである。図２（ｂ）において、施錠時における正常状態のマグネットセンサシステムでは、スイッチユニット１０２は閉じており、マグネットセンサ１０１は施錠と認識している。
【０００７】
ここで図２（ａ）に示すように、警備中に、例えば窓１０３のガラスを割ること等によりクレッセント錠１０４が不正に解錠されると、解錠時における正常状態のマグネットセンサシステムでは、スイッチユニット１０２は開いており、マグネットセンサ１０１は解錠と認識する。マグネットセンサ１０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線で中央制御装置へ送信する。マグネットセンサ１０１からの無線を受信した中央制御装置は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線等を介して警備業者の基地局へ警報を送信する。
【０００８】
一方、図２（ｃ）に示すように、警備中に、窓１０３の外側から磁石２０１をマグネットセンサ１０１に近接して設置し、窓１０３のガラスを割ること等によりクレッセント錠１０４が不正に解錠された場合、この状態のマグネットセンサシステムではスイッチユニット１０２は閉じている。この異常状態のマグネットセンサ１０１は、施錠と認識しているため、警備中にもかかわらずその不正な解錠を検知せず、不正な解錠の発生を無線で中央制御装置へ送信しない。
【０００９】
図２（ｃ）で示したようなマグネットセンサの異常状態を検知するためのシステムに関連する文献としては、特開２００１−１４９９０号公報がある。この公報には、窓枠に設置されたリードスイッチ部が２つのリードスイッチを有しており、窓に取り付けられたマグネットユニットにより窓が閉まった状態で一方のリードスイッチのみ反応するように、それら２つのリードスイッチを、マグネットユニット側から見て並列にリードスイッチ部内に設ける構成が開示されている。
【００１０】
ここで、上述の窓が閉まった状態で反応するリードスイッチをリードスイッチ１、反応しない他の一方をリードスイッチ２とすると、特開２００１−１４９９０号公報では、窓が閉まった状態（リードスイッチ１のみ反応している状態）で、侵入者が窓の外側から磁石をリードスイッチ部に近接して設置した際には、リードスイッチ２も反応しリードスイッチ部の異常状態を検知する、としている。
【００１１】
しかしながら、リードスイッチが並列に並んでいるため、侵入者が設置する磁石の位置によって、２つのリードスイッチ近傍の磁束密度に大きな差が生じる場合がある。そのため例えば、侵入者が窓の外側から磁石をリードスイッチ１側にずらして設置した場合は、リードスイッチ２が反応せずリードスイッチ部の異常状態を検知できない可能性がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ホームセキュリティサービスに使用される上述のような従来のマグネットセンサでは、システムのマグネットユニット以外の磁石を使用した、窓や扉に対する不正な解錠または開放を許してしまう可能性が高い。
【００１３】
このため、ホームセキュリティサービスにおける信頼性が十分でないという点において、上記従来技術には未だ改善の余地があった。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高い信頼性を有するホームセキュリティサービスが可能なマグネットセンサ、マグネットセンサシステム、警報システム及びホームセキュリティシステムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明のマグネットセンサは、所定の方向からの所定の磁石の近接に対する変化を検知するためのマグネットセンサであって、該マグネットセンサの外部からの磁界に反応可能な第１の反応手段と、前記磁界に反応可能な第２の反応手段と、前記第１の反応手段の第１の反応結果と、前記第２の反応手段の第２の反応結果とに基づいて、前記変化の検出を行ない、当該検出した変化が正常か否かの判定を行なう判定手段とを備え、前記近接の場合に、前記所定の磁石、前記第１の反応手段、前記第２の反応手段の順に直列となるように、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段とが前記所定の方向に配設されており、前記判定手段は、前記第１の反応結果のみ検知した場合に、前記近接が正常であると判定することを特徴とする。
【００１６】
ここで、前記第１の反応結果と前記第２の反応結果はいずれも２値であり、前記判定手段は、前記２値の変化によって前記検出を行ない、前記２値の組み合わせによって前記判定を行なうことを特徴とすることができる。
【００１７】
また、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段はいずれもリードスイッチであることを特徴とすることができる。
【００１８】
以上の構成により、第１の反応手段と第２の反応手段との間隔を十分狭くチューニングしておけば、侵入者が他の磁石を上記所定の方向からマグネットセンサに対して配設したとしても、第１の反応手段と第２の反応手段の各々の近傍の磁束密度に大きな差が生じる可能性が低減される（実施形態１）。
【００１９】
また、前記第１の反応手段と前記第２の反応手段はいずれもホールＩＣであることを特徴とすることができる。
【００２０】
以上の構成により、第１の反応手段と第２の反応手段はいずれも、外部磁界によって接点が開から閉となるような、機械的接点部の開／閉を有していない構造となる（実施形態２）。
【００２１】
或いは、前記第１の反応結果は２値であり、前記第２の反応結果はアナログ値であり、前記判定手段は、前記２値の変化若しくは前記アナログ値を所定の基準値と比較した結果の少なくとも一方によって前記検出を行ない、前記２値と前記アナログ値の組み合わせによって前記判定を行なうことを特徴とすることができる。
【００２２】
また、前記第１の反応手段はホールＩＣであり、前記第２の反応手段はホール素子であることを特徴とすることができる。
【００２３】
以上の構成により、外部磁界によってアナログ値を出力する第２の反応手段が反応する磁束密度の基準値を極力小さくなるようにチューニング可能となる（実施形態３）。
【００２４】
ここで、前記第１の反応手段は前記ホールＩＣに替えてリードスイッチであることを特徴とすることができる。
【００２５】
また、上記目的を達成するために、本発明のマグネットセンサシステムは、上記のマグネットセンサと、該マグネットセンサに対し所定の方向から近接が可能な磁石であって、前記近接の場合に、前記磁石、前記マグネットセンサの第１の反応手段、前記マグネットセンサの第２の反応手段の順に直列となる磁石とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
ここで、前記マグネットセンサは開閉部材に配設されており、前記磁石は前記開閉部材の施錠を行なうためのクレッセント錠に配設されており、前記近接は前記施錠が行なわれている状態であることを特徴とすることができる。
以上の構成により、開閉部材の不正な解錠の発生を検知する。
【００２７】
或いは、前記マグネットセンサは開閉部材の取り付け部に配設されており、前記磁石は前記開閉部材に配設されており、前記近接は前記開閉部材が閉じられた状態であることを特徴とすることができる。
以上の構成により、開閉部材の不正な開放の発生を検知する。
【００２８】
また、上記目的を達成するために、本発明の警報システムは、上記のマグネットセンサシステムと、警報の報知を行なうための警報手段とを備え、前記判定手段は前記判定の結果を送信し、前記警報手段は前記結果を受信して、当該受信した結果に応じて前記報知を行なうことを特徴とする。
【００２９】
ここで、前記判定手段は無線により前記判定の結果を送信することを特徴とすることができる。
【００３０】
また、上記目的を達成するために、本発明のホームセキュリティシステムは、上記の警報システムと、ホームセキュリティサービスを提供する基地局とを備え、前記警報手段は前記結果を受信して、当該受信した結果に応じて前記警報を前記基地局へ送信することを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付し、説明の重複は省略する。
【００３２】
［実施形態１］
（装置構成）
図３は、ホームセキュリティサービスを提供する本実施形態１のホームセキュリティシステムの構成図である。図３において、本実施形態１のホームセキュリティシステムは家屋３０３に対するものであり、１以上のマグネットセンサ３０１、中央制御装置３０２、警備業者の基地局３０４等を有する。
【００３３】
マグネットセンサ３０１は、家屋３０３の窓に設置され、窓の不正な解錠の発生を無線３０５で送信可能である。中央制御装置３０２は、家屋３０３内に設置され、その子機であるマグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信し、有線の電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する親機である。警報を受信した警備業者は、現場へ緊急車両を派遣する等、その他所定の警備対応を行なう。本実施形態１のホームセキュリティシステムの基本的な構成は、従来のホームセキュリティシステムと同様である。
【００３４】
図４は、上述した図３のホームセキュリティシステムにおける、窓に対する施錠を検知するシステムを示した図である。図中符号４０１は、水平に開閉される窓であり、三日月型のクレッセント錠４０２で施錠可能である。窓４０１にはマグネットセンサ３０１が設置されている。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態１のマグネットセンサ３０１は、２つのスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂを内蔵している。窓４０１を閉めたクレッセント錠４０２の施錠時には、２つのスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂと、クレッセント錠４０２に取り付けられた磁石内蔵のマグネットユニット４０３とは、図４に示すように正対する。
【００３６】
より詳細には、２つのスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂは、クレッセント錠４０２の施錠時に、マグネットユニット４０３に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ反応するように窓４０１上の所定位置に設置したマグネットセンサ３０１内に、マグネットユニット４０３側から見て直列に設けられている。
【００３７】
この状態において、ユーザがマグネットセンサ３０１の警報モードを、不図示のスイッチにより警備解除から警備中に切り替えると、状態が警備中のマグネットセンサ３０１は、窓４０３の不正な解錠を監視する。マグネットセンサ３０１とマグネットユニット４０３により、マグネットセンサシステムが構成され、マグネットセンサシステムと中央制御装置３０２により、警報システムが構成される。上述した図３のホームセキュリティシステムは、この警報システムと警備業者の基地局３０４をオンラインで結んだシステムである。
【００３８】
図５は、本実施形態１のマグネットセンサ３０１の内部構造を示す簡略な図である。マグネットセンサ３０１は、２つのスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂ、並びにそれらの信号を処理して無線を送信するためのセンサ回路等を有するが、図５は、窓４０１に設置されたマグネットセンサ３０１の断面を示し、特にスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂを示した図である。
【００３９】
本実施形態１のスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂは、リードスイッチである。リードスイッチは、当業者に周知のものであるが、構成を簡単に説明すると、ガラス管内部に一対の磁性材料からできたリード（reed）片が密封されており、本実施形態１のリードスイッチでは、外部磁界によってそれらリードの接点が開から閉となる。リードスイッチが外部磁界を受けて動作するのは、リードに用いられている強磁性体がその外部磁界によって磁化され、両接点に誘起された異極同士が、あたかもマグネット（永久磁石）の異極同士のように吸引することによる。
【００４０】
このような外部磁界によって開／閉の２値を出力するスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂを有する、マグネットセンサ３０１は、クレッセント錠４０２の施錠時に、マグネットユニット４０３に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ反応するように、窓４０１上の設置位置、スイッチユニット３０１ａとスイッチユニット３０１ｂとの間隔等がチューニングされている。
【００４１】
図６は、本実施形態１のマグネットセンサ３０１の回路のブロック図である。マグネットセンサ３０１は、２値を出力するスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂ、センサ回路６００、回路全体のクロックパルスを生成する発振器６０１等を有する。センサ回路６００は、スイッチユニットチェック回路６０２、６０３、ＣＰＵ６０４、送信回路６０５、ウェイクアップ制御回路６０６、タイマー６０７、６０８等を有する。
【００４２】
スイッチユニットチェック回路６０２は、前回測定値格納エリア６０２ａ及び論理判定モジュール６０２ｂを有し、スイッチユニット３０１ａからの２値信号をチェックする。同様に、スイッチユニットチェック回路６０３は、前回測定値格納エリア６０３ａ及び論理判定モジュール６０３ｂを有し、スイッチユニット３０１ｂからの２値信号をチェックする（スイッチユニットチェック回路６０２、６０３による２値信号のチェック動作の詳細は後述）。
【００４３】
ＣＰＵ６０４は、マグネットセンサ３０１のセンサ回路６００全体を制御し、送信回路６０５は、窓の不正な解錠の発生を無線で送信する。ウェイクアップ制御回路６０６は、スリープ中のＣＰＵ６０４及び送信６０５回路をウェイクアップする。
【００４４】
タイマー６０７、６０８は、発振器６０１からクロックパルスを基に予め設定された周期で、スイッチユニットチェック回路６０２、６０３にイネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）と駆動用クロック信号（Ｃｌｋ）を供給すると共に、スイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂの電源をＯＮにする。
【００４５】
（動作説明）
以上述べたシステム構成において、本実施形態１のマグネットセンサシステムに関わる動作について以下、説明する。
【００４６】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態１のマグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図である。図７（ａ）は、クレッセント錠４０２の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図７（ｂ）は、クレッセント錠４０２の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図７（ｃ）は、クレッセント錠４０２の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【００４７】
図７（ｂ）において、施錠時における正常状態のマグネットセンサシステムでは、マグネットユニット４０３に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ閉じており、マグネットセンサ３０１は施錠と認識している。
【００４８】
ここで図７（ａ）に示すように、警備中に、例えば窓４０１のガラスを割ること等によりクレッセント錠４０２が不正に解錠されると、解錠時における正常状態のマグネットセンサシステムでは、スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂは共に開いており、マグネットセンサ３０１は解錠と認識する。マグネットセンサ３０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００４９】
一方、図７（ｃ）に示すように、警備中に、侵入者が窓４０１の外側から磁石７０１をマグネットセンサ３０１に近接して設置し、窓４０１のガラスを割ること等によりクレッセント錠４０２が不正に解錠され、解錠時における異常状態のマグネットセンサシステムでスイッチユニット３０１ａ、３０１ｂが共には閉じている場合、マグネットセンサ３０１は解錠と認識する。マグネットセンサ３０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００５０】
また、不図示ではあるが図７（ｃ）に準じる場合として、警備中に、窓４０１の外側から磁石をマグネットセンサ３０１に近接して設置し、窓４０１のガラスを割ること等によりクレッセント錠４０２が不正に解錠され、その磁石の磁界が磁石７０１より微弱であり、解錠時における異常状態のマグネットセンサシステムでスイッチユニット３０１ｂのみ閉じている場合、マグネットセンサ３０１は解錠と認識する。マグネットセンサ３０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００５１】
再度図６を参照し、図７を用いて上述したマグネットセンサシステムの警備中における動作に関する、本実施形態１のマグネットセンサ３０１のセンサ回路６００の動作を説明する。
【００５２】
図６において、ユーザによるマグネットセンサ３０１の不図示のスイッチの入力によって、マグネットセンサ３０１の警報モードは、警備解除から警備中に切り替わる。警備中に切り替わると、ＣＰＵ６０４は、スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号（０＝開、１＝閉）を各々前回測定値格納エリア６０２ａ、６０３ａに格納し、タイマー６０７、６０８を起動した後、送信回路６０５と共にスリープ状態に入る。
【００５３】
タイマー６０７、６０８は各々、予め設定された周期で、スイッチユニットチェック回路６０２、６０３にイネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）と駆動用クロック信号（Ｃｌｋ）を供給すると共に（図中符号６１１、６１２）、スイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂの電源をＯＮにする（図中符号６０９、６１０）。
【００５４】
スイッチユニットチェック回路６０２、６０３では各々、論理判定モジュール６０２ｂ、６０３ｂが、スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの最新の２値信号と前回測定値格納エリア６０２ａ、６０３ａの２値信号とのＸＯＲをとり、その結果をウェイクアップ制御回路６０６へ報知する（符号６１３、６１４）と共に、スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号（０＝開、１＝閉）を前回測定値格納エリア６０２ａ、６０３ａに格納する。
【００５５】
ウェイクアップ制御回路６０６は、符号６１３または６１４の結果の報知を受けとり、２値信号の変化（ＸＯＲが１）を検出すると、ＣＰＵ６０４及び送信回路６０５のスリープ状態を解除しウェイクアップする（符号６１５）。
【００５６】
起動されたＣＰＵ６０４は、スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号をフェッチし、その組み合わせを判定し、その判定結果を送信回路６０５により無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。この場合の判定結果の種類は、以下の４種類である。
判定結果▲１▼
スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号が、各々１（閉）と０（開）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の施錠」。
マグネットセンサシステムは正常状態（図７（ｂ）の状態）
判定結果▲２▼
スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号が両者とも０（開）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは正常状態（図７（ａ）の状態）
判定結果▲３▼
スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号が両者とも１（閉）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは異常状態（図７（ｃ）の状態）
判定結果▲４▼
スイッチユニット３０１ａ、３０１ｂからの２値信号が、各々０（開）と１（閉）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは異常状態（図７（ｃ）で磁石７０１の磁界が微弱な状態）
【００５７】
マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、受信した判定結果が上記判定結果▲２▼〜▲４▼の場合、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００５８】
（実施形態１の効果）
以上、説明したように、本実施形態１によれば、マグネットユニット４０３の近接によって０／１の２値を出力する２つのスイッチユニット３０１ａ、３０１ｂを、クレッセント錠４０２が施錠された状態でマグネットユニット４０３に近いスイッチユニット３０１ａのみ反応するように、窓４０１に設置されたマグネットセンサ３０１内にマグネットユニット４０３側から見て直列に設けるようにした。
【００５９】
このため、スイッチユニット３０１ａとスイッチユニット３０１ｂとの間隔を十分狭くチューニングしておけば、侵入者が窓４０１の外側からマグネットセンサ３０１に近接して設置する磁石７０１の位置による、スイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂの各々の近傍の磁束密度に大きな差が生じる可能性が低減され、侵入者が窓４０１の外側から意図的にスイッチユニット３０１ａのみ反応させることが困難となる。即ち、侵入者は窓４０１の外側から意図的に図７（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態を作ることが困難となり、不正な解錠に対するマグネットセンサ３０１の検知確率が向上する。
【００６０】
［実施形態２］
本実施形態２は、装置構成及び動作説明に係る図３、４、６、７について上述の実施形態１と同様である。実施形態１では、図５におけるスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂが、リードスイッチである場合について説明した。本実施形態２においては、図５におけるスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂが、リードスイッチに替えてホールＩＣである場合について説明する。
【００６１】
ホールＩＣは、直接マイコン等に入力できるデジタル信号を出力するので使いやすく、磁石との組み合わせで位置センサや回転センサ等の非接触スイッチとして広く応用可能であり、種々の製品が周知であるが、以下、構成と動作を簡単に説明する。
【００６２】
図８は、本実施形態２で使用するホールＩＣの回路構成の１例を示す図である。図８に示したホールＩＣ８００は、主に磁石の位置検出に用いられるスイッチタイプのホールＩＣで、パルスレギュレータ８０１、ホール素子８０２、増幅器８０３、シュミットトリガ８０４、出力段８０５等から構成される。
【００６３】
図８において、ホールＩＣ８００は、電源端子８０６、出力端子８０７、アース端子８０８の３端子構成で、ホール素子８０２が、ホール効果により外部磁界の磁束密度の変化をホール電圧として出力し、そのホール電圧が増幅器８０３、シュミットトリガ８０４、出力段８０５を介してデジタル信号に変換され、出力端子８０７に出力される。
【００６４】
図９は、図８に示したホールＩＣ８００の磁電変換特性（外部磁界の磁束密度の変化と出力端子８０７の出力電圧の関係）を示す図である。図９に示すように、本実施形態２のホールＩＣ８００は、外部磁界によって、動作磁束密度Ｂｏｐ、復帰磁束密度Ｂｒｐ、ヒステリシス幅Ｂｈの特性を有し出力Ｈｉｇｈ電圧９０１と出力Ｌｏｗ電圧９０２とをスイッチする磁電変換特性を示す。
【００６５】
（装置構成）
図５において、本実施形態２では、ホールＩＣ８００の出力電圧が出力Ｈｉｇｈ電圧９０１の場合をスイッチユニット３０１ａ、３０１ｂの開、ホールＩＣ８００の出力電圧が出力Ｌｏｗ電圧９０２の場合をスイッチユニット３０１ａ、３０１ｂの閉として扱う。
【００６６】
本実施形態２は、このような外部磁界によって開／閉の２値を出力するスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂを有する、マグネットセンサ３０１を使用する。クレッセント錠４０２の施錠時に、マグネットユニット４０３に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ反応するように、窓４０１上の設置位置、スイッチユニット３０１ａとスイッチユニット３０１ｂとの間隔等がチューニングされている。
【００６７】
（実施形態２の効果）
以上、説明したように、本実施形態２によれば、実施形態１の効果に加えて、リードスイッチの場合に外部磁界によってリードの接点が開から閉となるような、機械的接点部の開／閉を有していないので、実施形態１の場合より一般に感度が高く、耐久性、信頼性の点で優れるマグネットセンサ３０１を提供できる。
【００６８】
［実施形態３］
本実施形態３は、装置構成及び動作説明に係る図３、４について上述の実施形態１と同様である。実施形態１では、図５におけるスイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂが、リードスイッチである場合について説明した。
【００６９】
ここで、実施形態１では、侵入者は窓４０１の外側から意図的に図７（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態を作ることが困難となる旨を述べたが、窓４０１の内側から意図的に図７（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態を作る恐れへの対応については述べていない。この状況について、図１０を参照して説明する。
【００７０】
図１０は、実施形態１のマグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図であり、クレッセント錠４０２の不正な解錠時における、意図的に正常状態にされたマグネットセンサシステムを示した図である。
【００７１】
図１０において、警備中に、侵入者が窓４０１のガラスを割ること等により、窓４０１の内側から磁石１００１をマグネットセンサ３０１に近接して設置し、磁石１００１の磁界が微弱で磁石１００１に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ閉じている場合、クレッセント錠４０２が不正に解錠されても、意図的に図７（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態を作ったマグネットセンサシステムでは、マグネットセンサ３０１は施錠と認識してしまう。
【００７２】
従って、窓４０１の内側から意図的に図７（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態が作られることを防止するために、本実施形態３においては、図５におけるスイッチユニット３０１ａが、リードスイッチに替えて実施形態２で説明したホールＩＣ８００であり、また、図５におけるスイッチユニット３０１ｂが、リードスイッチに替えてホール素子である場合について説明する。
【００７３】
ホール素子は、磁界を検出しその大きさに比例した電気信号を出力するものあり、種々の製品が周知であるが、以下、構成と動作を簡単に説明する。
【００７４】
図１１は、本実施形態３で使用するホール素子の動作原理の説明図である。図１１において、ホール素子１１０１は、入力端子１１０２、１１０３、出力端子１１０４、１１０５の４端子構成で、入力端子１１０２、１１０３に制御電流１１０６を入力し、ホール効果により外部磁界１１０７の磁束密度の変化を、アナログ信号のホール電圧（出力電圧ＶＨ１１０８）として出力端子１１０４、１１０５に出力する。
【００７５】
図１２は、図１１に示したホール素子１１０１の磁電変換特性（外部磁界１１０７の磁束密度Ｂの変化と出力端子１１０４、１１０５の出力電圧ＶＨ１１０８の関係）を示す図である。図１２に示すように、本実施形態３のホール素子１１０１は、外部磁界１１０７の磁束密度Ｂに比例した出力電圧ＶＨ１１０８を出力する磁電変換特性を示す。
【００７６】
（装置構成）
図５において、本実施形態３では、ホールＩＣ８００の出力電圧が出力Ｈｉｇｈ電圧９０１の場合をスイッチユニット３０１ａの開、ホールＩＣ８００の出力電圧が出力Ｌｏｗ電圧９０２の場合をスイッチユニット３０１ａの閉として扱うことは、実施形態２と同様である。しかし、マグネットセンサ３０１のセンサ回路は、「ホール素子１１０１の出力電圧ＶＨ≦図１２に示す基準値Ｖｔｈ」の場合をスイッチユニット３０１ｂの開、「ホール素子１１０１の出力電圧ＶＨ＞図１２に示す基準値Ｖｔｈ」の場合をスイッチユニット３０１ｂの閉として扱う。
【００７７】
本実施形態３は、このような外部磁界によって開／閉の２値を出力するスイッチユニット３０１ａ、及び外部磁界によってアナログ値を出力するスイッチユニット３０１ｂを使用する。クレッセント錠４０２の施錠時に、マグネットユニット４０３に近い方のスイッチユニット３０１ａのみ反応するように、窓４０１上の設置位置、スイッチユニット３０１ａとスイッチユニット３０１ｂとの間隔等がチューニングされている。
【００７８】
これに加え、図１２に示す基準値Ｖｔｈ（即ち、スイッチユニット３０１ｂが反応する磁束密度の基準値Ｂｔｈ）を極力小さくなるようにチューニングすることで、図１０の状況下で、磁石１００１の磁界が微弱であってもスイッチユニット３０１ｂが反応し易くなり、不正な解錠を検知し易くする。
【００７９】
図１３は、本実施形態３のマグネットセンサ３０１の回路のブロック図である。マグネットセンサ３０１は、２値を出力するスイッチユニット３０１ａ及びアナログ値を出力するスイッチユニット３０１ｂ、センサ回路１３００、回路全体のクロックパルスを生成する発振器６０１等を有する。センサ回路１３００は、スイッチユニットチェック回路６０２、１３０１、ＣＰＵ６０４、送信回路６０５、ウェイクアップ制御回路６０６、タイマー６０７、６０８等を有する。
【００８０】
スイッチユニットチェック回路１３０１は、前回測定値格納エリア１３０１ａ、差分計算モジュール１３０１ｂ、閾値判定モジュール１３０１ｃ、閾値格納エリア１３０１ｄ及びＡＤＣ（Analog to Digital Converter）１３０１ｅを有し、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ信号をチェックする（スイッチユニットチェック回路６０２、１３０１による信号のチェック動作の詳細は後述）。
【００８１】
タイマー６０８は、発振器６０１からクロックパルスを基に予め設定された周期で、スイッチユニットチェック回路１３０１にイネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）と駆動用クロック信号（Ｃｌｋ）を供給すると共に、スイッチユニット３０１ｂの電源をＯＮにする。
【００８２】
（動作説明）
以上述べたシステム構成において、本実施形態３のマグネットセンサシステムに関わる動作について以下、説明する。
【００８３】
図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態３のマグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図である。図１４（ａ）は、クレッセント錠４０２の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図１４（ｂ）は、クレッセント錠４０２の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。図１４（ｃ）は、クレッセント錠４０２の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【００８４】
図１４（ｂ）における状態は、実施形態１の図７（ｂ）において説明した状態と同様であり、マグネットセンサ３０１は施錠と認識している。
【００８５】
ここで図１４（ａ）に示すように、警備中に、例えば窓４０１のガラスを割ること等によりクレッセント錠４０２が不正に解錠されると、これは実施形態１の図７（ａ）において説明した状態と同様であり、マグネットセンサ３０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００８６】
一方、図１４（ｃ）に示すように、警備中に、侵入者が窓４０１のガラスを割ること等により窓４０１の内側から磁石１４０１をマグネットセンサ３０１に近接して設置し、クレッセント錠４０２が不正に解錠され、解錠時における異常状態のマグネットセンサシステムでスイッチユニット３０１ａ、３０１ｂが共に閉じている場合、マグネットセンサ３０１は解錠と認識する。マグネットセンサ３０１は、警備中のため、その解錠を不正な解錠として検知し、不正な解錠の発生を無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００８７】
また、実施形態１の図７（ｃ）において説明した状態は、本実施形態３において同様のため、特に図示して説明はしない。また、実施形態１で不図示ではあるが図７（ｃ）に準じる場合として説明した、窓４０１の外側からの磁石の磁界が微弱なで、解錠時における異常状態のマグネットセンサシステムでスイッチユニット３０１ｂのみ閉じている場合についても、本実施形態３において同様のため、説明を省略する。
【００８８】
再度図１３を参照し、図１４を用いて上述したマグネットセンサシステムの警備中における動作に関する、本実施形態３のマグネットセンサ３０１のセンサ回路１３００の動作を説明する。
【００８９】
図１３において、ユーザによるマグネットセンサ３０１の不図示のスイッチの入力によって、マグネットセンサ３０１の警報モードは、警備解除から警備中に切り替わる。警備中に切り替わると、ＣＰＵ６０４は、スイッチユニット３０１ａからの２値信号（０＝開、１＝閉）を前回測定値格納エリア６０２ａに格納し、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値をＡＤＣ１３０１ｅでデジタル値に変換後、そのデジタル値を前回測定値格納エリア１３０１ａに格納して、タイマー６０７、６０８を起動した後、送信回路６０５と共にスリープ状態に入る。
【００９０】
タイマー６０７、６０８は各々、予め設定された周期で、スイッチユニットチェック回路６０２、１３０１にイネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）と駆動用クロック信号（Ｃｌｋ）を供給すると共に（図中符号６１１、６１２）、スイッチユニット３０１ａ及びスイッチユニット３０１ｂの電源をＯＮにする（図中符号６０９、６１０）。
【００９１】
スイッチユニットチェック回路６０２では、論理判定モジュール６０２ｂが、スイッチユニット３０１ａからの最新の２値信号と前回測定値格納エリア６０２ａの２値信号とのＸＯＲをとり、その結果をウェイクアップ制御回路６０６へ報知する（符号６１３）と共に、スイッチユニット３０１ａからの２値信号（０＝開、１＝閉）を前回測定値格納エリア６０２ａに格納する。
【００９２】
スイッチユニットチェック回路１３０１では、差分計算モジュール１３０１ｂが、ＡＤＣ１３０１ｅからの最新のデジタル値と前回測定値格納エリア１３０１ａのデジタル値との差分ΔＶＨを計算する。閾値判定モジュール１３０１ｃが、差分ΔＶＨと閾値格納エリア１３０１ｄの閾値ΔＶｔｈとの大小を判定し、その結果をウェイクアップ制御回路６０６へ報知する（符号６１４）と共に、ＡＤＣ１３０１ｅからのデジタル値を前回測定値格納エリア１３０１ａに格納する。
【００９３】
ウェイクアップ制御回路６０６は、符号６１３の結果の報知を受けとり、２値信号の変化（ＸＯＲが１）を検出すると、または、符号６１４の結果の報知を受けとり、デジタル値の変化（差分ΔＶＨ＞閾値ΔＶｔｈ）を検出すると、ＣＰＵ６０４及び送信回路６０５のスリープ状態を解除しウェイクアップする（符号６１５）。
【００９４】
起動されたＣＰＵ６０４は、スイッチユニット３０１ａの２値信号をフェッチし、ＡＤＣ１３０１ｅからのデジタル値（スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値に相当）をフェッチし、その組み合わせを判定し、その判定結果を送信回路６０５により無線３０５で中央制御装置３０２へ送信する。この場合の判定結果の種類は、以下の４種類である。
判定結果▲１▼
スイッチユニット３０１ａからの２値信号が１（閉）、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値≦基準値Ｖｔｈ（開）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の施錠」。
マグネットセンサシステムは正常状態（図１４（ｂ）の状態）
判定結果▲２▼
スイッチユニット３０１ａからの２値信号が０（開）、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値≦基準値Ｖｔｈ（開）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは正常状態（図１４（ａ）の状態）
判定結果▲３▼
スイッチユニット３０１ａからの２値信号が１（閉）、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値＞基準値Ｖｔｈ（閉）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは異常状態（図１４（ｃ）の状態、図７（ｃ）と同様の状態）
判定結果▲４▼
スイッチユニット３０１ａからの２値信号が０（開）、スイッチユニット３０１ｂからのアナログ値＞基準値Ｖｔｈ（閉）
＝＞判定結果は「クレッセント錠４０２の不正な解錠」。
マグネットセンサシステムは異常状態（図７（ｃ）で磁石７０１の磁界が微弱な状態と同様の場合）
【００９５】
マグネットセンサ３０１からの無線３０５を受信した中央制御装置３０２は、受信した判定結果が上記判定結果▲２▼〜▲４▼の場合、ブザーから警報音を発すると共に、電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信する。
【００９６】
（実施形態３の効果）
以上、説明したように、本実施形態３によれば、実施形態１、２の効果に加えて、外部磁界によってアナログ値を出力するスイッチユニット３０１ｂが反応する磁束密度の基準値Ｂｔｈを極力小さくなるようにチューニングすることで、侵入者が窓４０１の内側から意図的にスイッチユニット３０１ａのみ反応させることが困難となる。即ち、侵入者は窓４０１の内側から意図的に図１４（ｂ）のマグネットセンサ３０１の状態を作ることが困難となり、不正な解錠に対するマグネットセンサ３０１の検知確率が向上する。
【００９７】
［他の実施形態］
以上述べた実施形態の他に次の形態を実施できる。
１）上述の実施形態１〜３では、窓の不正な解錠の発生を検知するが、扉に対する侵入者の悪意による不正な解錠を検知するシステムに適用可能なことはもちろんである。
また、開閉可能な窓や扉に対する侵入者の悪意による不正な開放を検知するシステムにも、適用可能である。この場合、窓枠（扉の枠）にマグネットセンサ３０１を設置し、窓（扉）に取り付けられたマグネットユニット４０３により、窓（扉）が閉まった状態で一方のスイッチユニット３０１ａのみ反応するようように構成すればよい。
２）上述の実施形態１〜３では、マグネットセンサ３０１は不正な解錠の発生を無線で送信するが、有線で送信可能としてもよい。
３）上述の実施形態１〜３では、マグネットセンサ３０１は不正な解錠の発生を無線で送信するが、マグネットセンサ３０１と中央制御装置３０２とを１ユニットの構成とすることも可能である。
４）上述の実施形態１〜３では、中央制御装置３０２は有線の電話回線３０６を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信するが、中央制御装置３０２が無線を介して警備業者の基地局３０４へ警報を送信するようにしてもよい。
５）上述の実施形態３では、スイッチユニット３０１ａはホールＩＣ８００であるが、リードスイッチであってもよい。
６）上述の実施形態は本発明の例示のために説明したが、上述の実施形態の他にも変形が可能である。その変形が特許請求の範囲で述べられている本発明の技術思想に基づく限り、その変形は本発明の技術的範囲内となる。
【００９８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、所定の方向からの所定の磁石の近接に対する変化を検知するためのマグネットセンサは、磁界に反応可能な第１の反応手段及び第２の反応手段と、それらの反応結果に基づいて上記変化の検出を行ないその変化が正常か否かの判定を行なう判定手段とを備え、上記近接の場合に、所定の磁石、第１の反応手段、第２の反応手段の順に直列となるように、第１の反応手段と第２の反応手段とが上記所定の方向に配設されており、上記判定手段は、第１の反応結果のみ検知した場合に、上記近接が正常であると判定する。
【００９９】
これにより、第１の反応手段と第２の反応手段との間隔を十分狭くチューニングしておけば、侵入者が他の磁石を上記所定の方向からマグネットセンサに対して配設したとしても、第１の反応手段と第２の反応手段の各々の近傍の磁束密度に大きな差が生じる可能性が低減され、侵入者が他の磁石により意図的に第１の反応手段のみ反応させることが困難となる。このため、他の磁石により意図的に上記近接が正常な状態を作ることが困難となり、不正な状態に対するマグネットセンサの検知確率が向上する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】窓や扉に対する施錠及び解錠を検知する従来のシステムの一例を示した図である。
【図２】図１に示したマグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図で、（ａ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｂ）はクレッセント錠の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｃ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【図３】本発明の実施形態１の、ホームセキュリティシステムの構成図である。
【図４】本発明の実施形態１の、窓に対する施錠を検知するシステムを示した図である。
【図５】本発明の実施形態１の、マグネットセンサの内部構造を示す簡略な図である。
【図６】本発明の実施形態１の、マグネットセンサの回路のブロック図である。
【図７】本発明の実施形態１の、マグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図で、（ａ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｂ）はクレッセント錠の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｃ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【図８】本発明の実施形態２で使用するホールＩＣの回路構成の１例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２の、図８に示したホールＩＣの磁電変換特性を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１の、警備中の不正な解錠時における、意図的に正常状態にされたマグネットセンサシステムを示した図である。
【図１１】本発明の実施形態３で使用するホール素子の動作原理の説明図である。
【図１２】本発明の実施形態３の、図１１に示したホール素子の磁電変換特性を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３の、マグネットセンサの回路のブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態３の、マグネットセンサシステムの警備中における動作を説明する図で、（ａ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｂ）はクレッセント錠の施錠時における、正常状態のマグネットセンサシステム、（ｃ）はクレッセント錠の不正な解錠時における、異常状態のマグネットセンサシステムを示した図である。
【符号の説明】
１０１、３０１  マグネットセンサ
１０２  スイッチユニット
１０３、４０１  窓
１０４、４０２  クレッセント錠
１０５、４０３  マグネットユニット
２０１、７０１、１００１、１４０１  磁石
３０２  中央制御装置
３０３  家屋
３０４  基地局
３０５  無線
３０６  電話回線
３０１ａ、３０１ｂ  スイッチユニット
６００、１３００  センサ回路
６０１  発振器
６０２、６０３、１３０１  スイッチユニットチェック回路
６０４  ＣＰＵ
６０５  送信回路
６０６  ウェイクアップ制御回路
６０７、６０８  タイマー
６０２ａ、６０３ａ、１３０１ａ  前回測定値格納エリア
６０２ｂ、６０３ｂ  論理判定モジュール
８００  ホールＩＣ
８０１  パルスレギュレータ
８０２  ホール素子
８０３  増幅器
８０４  シュミットトリガ
８０５  出力段
８０６  電源端子
８０７  出力端子
８０８  アース端子
９０１  出力Ｈｉｇｈ電圧
９０２  出力Ｌｏｗ電圧
１１０１  ホール素子
１１０２、１１０３  入力端子
１１０４、１１０５  出力端子
１１０６  制御電流
１１０７  外部磁界
１１０８  出力電圧ＶＨ
１３０１ｂ  差分計算モジュール
１３０１ｃ  閾値判定モジュール
１３０１ｄ  閾値格納エリア
１３０１ｅ  ＡＤＣ
【図１】
0003936612.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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