(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記基本マップとして、特性の異なる複数の基本マップと、該基本マップをオフセットした複数の準基本マップとを有し、
前記複数の基本及び準基本マップ毎に前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の差に相当する適合値を演算する適合値演算手段と、
前記マップ毎に演算された適合値の中から最適値を得るマップを選択する最適マップ選択手段と、
を設け、
前記補正項算出手段を、選択された最適マップから得られる出力圧理論値に基づいて一次関数の係数及び定数を算出する手段としたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記準基本マップを、前記基本マップを電流値軸に平行にオフセットしたマップとしたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記出力圧理論値算出手段は、前記基本マップに電流値を入力することで出力圧理論値を算出するとともに、前記準基本マップとして、前記基本マップにオフセットした電流値を入力することで準基本マップに応じた出力圧理論値を算出する手段としたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記液圧制御手段を、走行状態に応じて、複数の締結圧供給手段により前記締結要素に締結圧を供給し、変速比を変更する自動変速機のコントロールバルブユニットとし、
前記締結圧供給手段を、電流値に応じて締結圧を変更可能な電磁リニアソレノイドバルブとしたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機に備えられたコントロールバルブユニット（液圧制御装置）の出力圧補正制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機のコントロールバルブユニットは、電気信号によりソレノイドを駆動して電気信号に応じた信号圧を作り出し、この信号圧によって出力圧である摩擦要素の締結圧や、摩擦要素の締結圧の元圧となるライン圧を制御して変速を行う。このとき、回路抵抗のバラツキや個体差によりソレノイドの駆動電気信号と出力圧との関係が高精度に得られず、変速ショックや変速の応答遅れを生じ、狙い通りの作用効果を正確に得られないという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する技術として、例えば特開２００１−１１６１３０号公報に記載の技術が知られている。この公報には、回路抵抗のバラツキや個体差に起因したソレノイドの駆動電気信号と出力圧との実関係と、予め用意した種々の特性を有する複数のマップとを比較し、もっともズレの少ないマップを選択することで駆動電気信号と出力圧との関係における精度を向上し、制御性の向上を図るものである。具体的には、予め設定された複数点における駆動電気信号に対する実際の出力圧を測定する。そして、横軸をマップ上の出力値、縦軸を実際の出力圧としてプロットし、このプロットした値を最小二乗法により一次関数に近似する。この近似した一次関数の傾き（ゲイン）と定数項（オフセット）を格納する。そして、実際の制御時には目標出力圧を縦軸に代入し、格納されたゲインとオフセットからそのときのマップ出力圧を算出する。このマップ出力圧に応じた駆動電気信号を用いることで制御性の向上を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術にあっては、予め用意した種々の特性を有する複数のマップのどれか１つと相似形であって、油圧方向にシフトした特性を有するコントロールバルブユニットの場合は正確な補正が可能である。しかしながら、相似形であって、電流方向にシフトした特性を有するコントロールバルブユニットの場合は、電流値の補正が行われていないため、ゲインである程度の補正は可能であるが、十分な補正値を得ることができないという問題があった。
【０００５】
よって、例えば最小二乗法ではなく、高次元の関数で近似することも考えられるが、演算負荷が大きく実用的でない。また、マップを追加することも考えられるが、追加したマップの数だけメモリを必要とし、コストアップを招くという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、液圧回路のバラツキに起因した電気信号と出力圧との間にずれがあったとしても、少ないメモリ容量で補償しうる自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記基本マップとして、特性の異なる複数の基本マップと、該基本マップをオフセットした複数の準基本マップとを有し、
前記複数の基本及び準基本マップ毎に前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の差に相当する適合値を演算する適合値演算手段と、
前記マップ毎に演算された適合値の中から最適値を得るマップを選択する最適マップ選択手段と、
を設け、
前記補正項算出手段を、選択された最適マップから得られる出力圧理論値に基づいて一次関数の係数及び定数を算出する手段としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記準基本マップを、前記基本マップを電流値軸に平行にオフセットしたマップとしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記出力圧理論値算出手段は、前記基本マップに電流値を入力することで出力圧理論値を算出するとともに、前記準基本マップとして、前記基本マップにオフセットした電流値を入力することで準基本マップに応じた出力圧理論値を算出する手段としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３に記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
前記液圧制御手段を、走行状態に応じて、複数の締結圧供給手段により前記締結要素に締結圧を供給し、変速比を変更する自動変速機のコントロールバルブユニットとし、
前記締結圧供給手段を、電流値に応じて締結圧を変更可能な電磁リニアソレノイドバルブとしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値が求められ、基本マップから出力圧理論値が算出される。そして、補正項算出手段において、同一電流値ごとの出力圧実測値と出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数が算出される。この算出された係数及び定数はコントローラ内に設けられた格納部に格納され、補正部において、要求出力圧に応じた電気信号が格納された係数及び定数に基づいて補正される。このとき、特性の異なる複数の基本マップと、この基本マップをオフセットした複数の準基本マップとを用いて、適合値演算手段において、マップ毎に出力圧実測値と出力圧理論値の差に相当する適合値が演算される。そして、各適合値の最適値を得る最適マップを選択し、選択された最適マップから得られる出力圧理論値に基づいて一次関数の係数及び定数が算出される。これにより、液圧制御手段の個体差やバラツキに応じて、最適なマップを選択すると共に、液圧制御手段特性が、マップ特性と相似形であってオフセットした特性を有する場合でも、一次関数に近似した値を用いて要求出力圧に応じた正確な電気信号を出力することができる。
【００１２】
請求項２記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、準基本マップを、基本マップを電流値軸に平行にオフセットしたマップとしたことで、一次関数の近似による係数及び定数項によって油圧方向のオフセットを補正し、更に準基本マップを用いて電流値方向のオフセットを補正することができる。これにより、従来技術では、電流値方向のオフセットを一次関数で近似し、係数による大まかな補正のみ行うのに対し、基本マップ自体を電流値方向にオフセットした準基本マップを用いることで極めて精度の高い補正を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、準基本マップとして、基本マップにオフセットした電流値を入力することで準基本マップに応じた出力圧理論値が算出される。これにより、準基本マップ自体をメモリ等に格納する必要がなく、簡単な演算によって多くのマップを得ることができる。また、メモリに格納するのは選択された基準マップ，オフセット電流値，係数及びオフセットのみであるため、メモリ消費となることがなく、コストアップを招くことなく精度の高い補正を行うことができる。
【００１４】
請求項４記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、電磁リニアソレノイドバルブを備えた直動式の自動変速機のコントロールバルブユニットに本発明の補正制御システムを用いることで、極めて精度の高い変速制御を達成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における自動変速機のコントロールバルブユニット２に対し、制御電流を出力するコントロールユニット１の補正制御装置３を表す全体ブロック図である。
【００１７】
１は自動変速機の変速制御指令を出力するＡＴＣＵである。ＡＴＣＵ１内には、出力圧要求値演算部１０と、補正部１１と、格納部１２が設けられている。
【００１８】
出力圧要求値演算部１０は液圧補正制御のための情報を入力し、入力された情報に基づいて出力圧要求値Ｐ＊を算出し、対応した電気信号である電流値Ｉを出力する。
【００１９】
補正部１１では、出力圧要求値Ｐ＊に対応した電流値Ｉを、格納部１２に格納された情報に基づいて補正し、補正した電流値Ｉをコントロールバルブユニット２に出力する。また、格納部１２には、後述する補正情報である（ｎ，ｊ，ａ，ｂ）が格納されている。尚、ｎ，ｊは整数とする。
【００２０】
補正部から出力された電流Ｉは、コントロールバルブユニット２内に設けられたソレノイド駆動回路２１を介して、電流Ｉに応じた出力圧を出力する。
【００２１】
３は補正制御を行う補正制御装置である。補正制御装置３内には、実出力圧測定部３１と、最適マップ選択部３２と、ゲイン，オフセット算出部３３が設けられている。実出力圧測定部３１では、ソレノイド駆動回路２１から出力された出力圧を測定し、最適マップ選択部３２及びゲイン，オフセット算出部３３に出力する。
【００２２】
最適マップ選択部３２は、複数の基本マップを有し、測定された出力圧に基づいて最適なマップを選択する。尚、選択の詳細については後述する。最適マップ選択部３２で選択されたマップ情報（ｎ，ｊ）は、ゲイン，オフセット算出部３３に出力されると共に、ＡＴＣＵ１内の格納部１２に格納される。
【００２３】
ゲイン，オフセット算出部３３は、測定された出力圧と、選択された最適マップ情報に基づいて、補正項であるゲインａ及びオフセットｂを算出し、ＡＴＣＵ１の格納部１２に格納する。
【００２４】
図２は補正制御装置３の制御内容を表すフローチャートである。
【００２５】
ステップ１０１では、複数点のソレノイド駆動電流Ｉｋ(ｋ＝1,2・・・,α)を出力する。
【００２６】
ステップ１０２では、ソレノイド駆動電流Ｉｋに対する実際の出力圧Ｐｋ(ｋ＝1,2・・・,α)を読み込む。
【００２７】
ステップ１０３では、ｋの値をカウントアップする。
【００２８】
ステップ１０４では、ｋがαになったかどうかを判断し、ｋ＝αであればステップ１０５に進む。
【００２９】
ステップ１０５では、ソレノイド駆動電流Ｉｋのときの実出力圧Ｐｋと複数のマップから得られるマップ出力値ｆｎ（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）の差をｋ＝１からｋ＝αまで加算した値を算出する。ここで、ｎ＝1,2,・・・,β、ｊ＝-γ,・・・,0,・・・,γとし、△ｉは電流値を補正する際の最小単位とする。
【００３０】
ステップ１０６では、ステップ１０５において算出された値の最小値をとるｎ，ｊを決定する。
【００３１】
ステップ１０７では、縦軸にＰｋをとり、横軸にＦｋ（＝ｆｎ（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）をとり、出力圧のプロットを行う。
【００３２】
ステップ１０８では、上記プロットした点を最小二乗法により一次関数に近似し、ゲインａ及びオフセットｂを算出する。
【００３３】
ステップ１０９では、ｎ，ｊ，ａ，ｂをメモリに格納する。
【００３４】
まず、ステップ１０１〜ステップ１０４において、予め決められた複数（α個）の電流値Ｉｋに応じた実出力圧Ｐｋを格納する。
【００３５】
次に、ステップ１０５〜ステップ１０６において、図３に示すように、予め用意されたｎ種類のマップｆｎを用いて、α個の電流値Ｉｋに応じたマップ値ｆｎ（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）を算出する。そして、各電流値に応じた実出力圧Ｐｋとマップ値ｆｎ（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）の差を算出し、その差をα個分全て加算した加算値（特許請求の範囲に記載の適合値）を格納する。
【００３６】
上記加算値を（ｎ，ｊ）＝〔（1,2,・・・,β），（-γ,・・・,0,・・・，γ）〕の全ての組み合わせで算出し、最小加算値（最も適合したマップ及びオフセット電流値）に相当するｎ，ｊを決定する。尚、基本マップはｎ（＝１〜β）種類用意されるが、この基本マップを電流方向にシフトする補正項ｊ△ｉによって、簡単な演算処理のみによって更にｊ（＝-γから+γ）種類のマップを有する場合と同様のマップ特性比較が可能となる。
【００３７】
上記ステップにより、決定された（ｎ，ｊ）値に基づいて、図４に示すように縦軸に各電流値Ｉｋに基づく実出力値Ｐｋをとり、横軸に各電流値に基づくマップ値Ｆｋ〔＝ｆｎ（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）〕をプロットする。そして、ステップ１０８においてプロットした点から最小二乗法により一次関数に近似する。この近似された一次関数の傾き（係数）ａ及び定数項（オフセット）ｂを決定する。
【００３８】
ここで、図５に上記（ｎ，ｊ，ａ，ｂ）を用いたソレノイド駆動電流Ｉｋの演算過程を表す図を示す。選択された基本マップに対し、縦軸方向にａ倍拡大し、更に、横軸方向にｊ△ｉオフセットし、縦軸方向にｂオフセットしたマップが得られる。これにより、縦軸を出力圧要求値Ｐ＊として表現することができる。
【００３９】
上述した各補正項（ｎ，ｊ，ａ，ｂ）は、ＡＴＣＵ１内の格納部１２のメモリに格納され、実際の走行時等では、これらの補正項を用いて補正部１１において出力圧要求値Ｐ＊に対するソレノイド駆動電流Ｉを演算し、ソレノイド駆動回路２１に出力する。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態１の補正制御システムでは、基本マップｆｎを電流値軸に平行にオフセットしたことで、一次関数の近似による係数ａ及び定数項ｂによって油圧方向のオフセットを補正し、更に電流値方向のオフセットｊ△ｉを補正することができる。これにより、従来技術では、電流値方向のオフセットを一次関数で近似し、係数による大まかな補正のみ行うのに対し、基本マップ自体を電流値方向にオフセットしたことで極めて精度の高い補正を行うことができる。
【００４１】
また、基本マップｆｎにオフセットした電流値（Ｉｋ＋ｊ△ｉ）を入力することで、オフセットした基本マップ自体をメモリ等に格納する必要がなく、簡単な演算によって多くのマップを得ることと同様の比較・検索ができる。また、メモリに格納するのは選択された基準マップ番号ｎ，オフセット電流値相当値ｊ，係数ａ及びオフセットｂのみであるため、メモリ消費となることがなく、コストアップを招くことなく精度の高い補正を行うことができる。
【００４２】
また、電磁リニアソレノイドバルブを備えた直動式の自動変速機のコントロールバルブユニットに本発明の補正制御システムを用いることで、極めて精度の高い変速制御を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における液圧制御方法を実施するのに用いる自動変速機の液圧制御装置を示すシステム図である。
【図２】実施の形態において用いるソレノイド圧及びクラッチ締結圧の関係を求める手順を表すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における基本マップ、及び電流値補正を行った基本マップを表す図である。
【図４】実施の形態１における最小二乗法によるゲイン，オフセットの算出過程を表す油圧プロット図である。
【図５】実施の形態１における基本マップを補正項によって補正したマップを表す図である。
【符号の説明】
１    ＡＴコントロールユニット（ＡＴＣＵ）
２    コントロールバルブユニット
３    補正制御装置
１０    出力圧要求値演算部
１１    補正部
１２    格納部
２１    ソレノイド駆動回路
３１    実出力圧測定部
３２    最適マップ選択部
３３    ゲイン，オフセット算出
【図１】
0003927437.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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