(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４軸独立懸架の搬送車両において、前記４軸のうち２軸をそれぞれ油圧シリンダによる懸架にするとともに、同２軸の油圧シリンダを連通し、各油圧シリンダのストローク検出手段と、同ストローク検出手段で検出されたストロークの和が予じめ定められた値以下となったとき警報を発するアラーム手段とを設けたことを特徴とする搬送車両。
【請求項２】
前記アラーム手段が警報を発生したときに前記油圧シリンダのストロークの和を初期ストロークの和に戻す油圧調整手段を備えた請求項１記載の搬送車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４軸独立懸架の搬送車両に関し、特に、少くとも２軸を油圧シリンダによる懸架とした搬送車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送車両において、数軸ある走行装置（車輪及びその駆動装置など）を油圧シリンダを用いて懸架し、その油圧シリンダのいくつかを連通することによって走行路面の不陸を吸収するとともに、各走行装置への負荷重量を均等に分配して安定した走行を行わせるようにしたものがある。
【０００３】
このような考えのもとに構成された搬送車両の懸架構造を図２に４つの走行装置Ａ１〜Ａ４をもつ搬送車両として簡素化して示してある。これら４つの走行装置Ａ１〜Ａ４のうち、前後、いづれか一方の両側の走行装置を油圧シリンダで懸架し（図２では左側の走行装置Ａ１とＡ２を油圧シリンダＢ１，Ｂ２で懸架）、この２つの油圧シリンダＢ１，Ｂ２を互いに連通してある。
【０００４】
このように２つの走行装置Ａ１，Ａ２を懸架している油圧シリンダＢ１，Ｂ２を連通させると、両油圧シリンダＢ１，Ｂ２による支持点は、両油圧シリンダＢ１，Ｂ２の間のＰ１点になり、他の走行装置Ａ３，Ａ４による支持点Ｐ２，Ｐ３と合わせ結局、図２の搬送車両における支持点はＰ１〜Ｐ３の３点となる。この３点支持状態は、路面の不陸が大きい場合、又は全走行装置Ａ１〜Ａ４の車輪を完全に接地させる必要がある場合に有効な支持となる。
【０００５】
また、油圧シリンダＢ１，Ｂ２の連通を断つと、４つの走行装置Ａ１〜Ａ４の支持は独立し、その場合の搬送車両は４点支持となり車両の安定性が増し、高速走行に適した支持状態となる。
【０００６】
このように、４軸独立懸架とした搬送車両において、そのうちの２軸を油圧シリンダ懸架としてそれらを互いに連通させ３点支持可能に構成したものでは、油圧シリンダを用いた懸架装置が油圧回路の内部リークにより自然降下を起こすという問題がある。このように油圧シリンダ懸架において自然降下を起こすと車両の姿勢が変化し、走行不能の事態を生ずることになる。
従来は、油圧シリンダ懸架に降下を起こすと、その度に人手を介して懸架装置の微調整を行う必要があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は４軸独立懸架の搬送車両において、油圧シリンダ懸架における油圧回路の内部リークによる自然降下を適切に検知して常に安定した走行を可能とした搬送車両を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、４軸独立懸架の搬送車両において、前記４軸のうち２軸をそれぞれ油圧シリンダによる懸架にするとともに、同２軸の油圧シリンダを連通し、各油圧シリンダのストローク検出手段と、同ストローク検出手段で検出されたストロークの和が予じめ定められた値以下となったとき警報を発するアラーム手段とを設けた搬送車両を提供する。
【０００９】
このように構成した本発明の搬送車両においては、４軸独立懸架のうち２軸を油圧シリンダによる懸架としてその２軸の油圧シリンダを連通し３点支持状態の搬送車両とすることを可能としつつも、その油圧シリンダにおける油圧回路の内部リークによる自然降下状態をストローク検出手段を設けるという簡単な機構で確実に検出可能としている。
【００１０】
リーク量が予じめ定めた値以上となり、２つの油圧シリンダのストロークの和が所定範囲を外れたときは、初期のストロークの和になるよう油量を調整することで容易に復元することができる。
【００１１】
本発明による搬送車両においては、設置された前記アラーム手段が警報を発生したときに前記油圧シリンダのストロークの和を初期ストロークの和に戻す油圧調整手段を備えた構成とすることにより、油圧シリンダを用いた懸架装置における油圧回路の内部リークを自動的に補給することができて好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による搬送車両の実施の形態を図１に基づいて説明する。図１は、それぞれ油圧シリンダ１，２により懸架したＩ側とＩＩ側の走行装置３，４を示している。油圧シリンダ１，２は連通管路５，６によって互いに連通されている。
【００１３】
各油圧シリンダ１，２には、各ストロークを検出するストローク検出手段７，８が配設されている。９は制御装置で、ストローク検出手段７，８によって検出された各油圧シリンダ１，２のストロークを示す電気信号が、この制御装置に入力される。
【００１４】
ストローク検出手段７，８で検出された油圧シリンダ１，２の初期ストロークをｘ０１，ｘ０２とし、任意の時点での油圧シリンダ１，２のストロークをｘ１，ｘ２とする。
制御装置９は、ストローク検出手段７，８から送られた初期ストロークの和ｘ０１＋ｘ０２を記憶し、任意時点でのストロークの和ｘ１＋ｘ２と比較する。
【００１５】
両油圧シリンダ１，２のストロークの和ｘ１＋ｘ２と初期ストロークの和ｘ０１＋ｘ０２の差が予じめ定めた値に達すると制御装置はアラーム手段（図示していない）に信号を送り油圧シリンダ１，２の油圧回路のリーク量が所定値に達していることを知らせる警報を発する。
【００１６】
アラーム手段が警報を発すると、適宜の油圧調整手段が作動されて、油圧シリンダ１，２に圧油を供給する。油圧シリンダ１，２に対する圧油の供給は、ストローク検出手段７，８が検出したストロークの和ｘ１＋ｘ２が、制御装置に記憶されている初期ストロークの和ｘ０１＋ｘ０２に等しくなる迄行われる。
【００１７】
こうして油圧シリンダ１，２におけるリーク量が補われ油圧シリンダ１，２の平均ストロークは初期状態に戻る。
なお、図１には２つの走行装置３，４のみを示し他の走行装置は示していないが、他の走行装置は油圧シリンダでも板ばねでもその懸架方式はいづれでもよく、要は独立懸架されていればよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、４軸独立懸架の搬送車両において、前記４軸のうち２軸をそれぞれ油圧シリンダによる懸架にするとともに、同２軸の油圧シリンダを連通し、同油圧シリンダのストローク検出手段と、同ストローク検出手段が検出したストロークの和が予じめ定めた値を外れたとき警報を発するアラーム手段を設けた搬送車両を提供する。
【００１９】
この搬送車両は、２軸の油圧シリンダのストロークを検出するストローク検出手段を設けただけの簡単な構成で、その検出ストロークの和からストロークの異常が検知でき、常に安全に走行可能である。
【００２０】
また、本発明の走行車両では、ストローク検出手段で検出されたストロークの和を初期ストロークの和になるように油圧シリンダの油量を調節することにより容易にリークを復元できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による搬送車両において油圧シリンダで懸架された走行装置の構成を示す説明図。
【図２】油圧シリンダで懸架した搬送車両の３点支持状態を示す説明図。
【符号の説明】
１  油圧シリンダ
２  油圧シリンダ
３  走行装置
４  走行装置
５  連通管路
６  連通管路
７  ストローク検出手段
８  ストローク検出手段
９  制御装置
【図１】
0003986203.tif 000002
【図２】
0003986203.tif 000003