(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用開口部の開き動作を行なう第１シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根と、前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆動する第１駆動源及び第２駆動源とを備え、前記第１駆動源及び第２駆動源は、外周面を二分するように異なる磁極に着磁され所定の角度範囲を回動するロータ、励磁用のコイル、前記ロータの外周面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二つの磁極部を有するヨークを各々含み、前記第１駆動源及び第２駆動源のロータが、初期位置から最大回転位置まで回転することで、前記開き動作及び閉じ動作を行なうカメラ用シャッタ装置であって、
前記第１駆動源及び第２駆動源のロータは、一方の磁極に着磁されかつ径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１駆動源及び第２駆動源のヨークは、前記ロータの最大回転位置側の前記ヨークの磁極部の近傍に配置され、前記磁極部と同じ磁極を生じ、前記ロータが最大回転位置に向けて回転する際に、前記突出部の回転方向において前記突出部に対向して吸引力を及ぼし前記ロータの回転を補助する補助磁極片を有する、
ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
【請求項２】
前記補助磁極片は、前記ヨークの一部を折り曲げて形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項３】
前記第１駆動源及び第２駆動源のロータは、前記第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根に連結される駆動ピンを有し、
前記駆動ピンは、前記突出部を兼ねる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、露光用の開口部を開閉するカメラ用シャッタ装置に関し、特に、開き用シャッタ羽根と閉じ用シャッタ羽根とを別々に駆動する駆動源を備えたカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラ用シャッタ装置として、例えば実開平６−３７８３４号公報、実開平６−２８８４３号公報等に記載されたものが知られている。これらの公報に開示の装置は、露光用の開口部に対して開き動作を行なう開き用シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう閉じ用シャッタ羽根、開き用シャッタ羽根を駆動する第１モータ、閉じ用シャッタ羽根を駆動する第２モータを備えている。
そして、撮影待機状態から、第１モータの駆動により閉じ状態にあった開き用シャッタ羽根が開口部を開放し、続いて、第２モータの駆動により開き状態にあった閉じ用シャッタ羽根が開口部を閉鎖することで、露光動作が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記カメラ用シャッタ装置において、第１モータ及び第２モータは、所定の角度範囲を回動するロータ、ロータの外周面との間に磁気的な吸引力及び反発力を生じるヨークあるいは鉄ピン等を備えた電磁アクチュエータであり、ロータの駆動ピンが開き用シャッタ羽根及び閉じ用シャッタ羽根の一端側に駆動力を及ぼして、開き用シャッタ羽根及び閉じ用シャッタ羽根がそれぞれ所定の軸回りに揺動することで、開口部の開閉動作を行なうものである。
【０００４】
したがって、ロータの外周面とヨークあるいは鉄ピンとの間に生じる磁気的吸引力及び反発力だけで回転駆動力を得るには限界がある。すなわち、開き用シャッタ羽根及び閉じ用シャッタ羽根の動作による開口波形は、図９に示すように、開き用シャッタ羽根が開き動作を開始してから終了するまでに時間Ｔ０を要し、又、閉じ用シャッタ羽根が閉じ動作を開始してから終了するまでに時間Ｔ０を要し、比較的緩やかに変化する形状となる。それ故に、露光時間Ｔを短くするには一定の限界があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、低消費電力化を図りつつ、露光動作の高速化を行なえるカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、露光用開口部の開き動作を行なう第１シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根と、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆動する第１駆動源及び第２駆動源とを備え、第１駆動源及び第２駆動源は、外周面を二分するように異なる磁極に着磁され所定の角度範囲を回動するロータ、励磁用のコイル、ロータの外周面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二つの磁極部を有するヨークを各々含み、第１駆動源及び第２駆動源のロータが初期位置から最大回転位置まで回転することで開き動作及び閉じ動作を行なうカメラ用シャッタ装置であって、上記第１駆動源及び第２駆動源のロータは、一方の磁極に着磁されかつ径方向外側に向かって突出する突出部を有し、上記第１駆動源及び第２駆動源のヨークは、ロータの最大回転位置側のヨークの磁極部の近傍に配置され、磁極部と同じ磁極を生じ、ロータが最大回転位置に向けて回転する際に、突出部の回転方向において突出部に対向して吸引力を及ぼしロータの回転を補助する補助磁極片を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、コイルへの通電により、第１駆動源及び第２駆動源が第１シャッタ羽根に開き動作及び第２シャッタ羽根に閉じ動作を行なわせる際に、各々の補助磁極片が対応する各々の突出部に対して突出部の回転方向（すなわち、回転軌道上）において対向して力（吸引力）を及ぼして各々のロータの回転を補助する。これにより、開き動作及び閉じ動作、すなわち露光動作が高速化される。
【０００８】
上記構成において、補助磁極片は、ヨークの一部を折り曲げて形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、補助磁極片がヨークと一体的に形成されるため、部品点数の増加を防止でき、構造の簡略化、組み付けの容易化、低消費電力化を行ないつつ、回転補助力を確保できる。
【０００９】
上記構成において、第１駆動源及び第２駆動源のロータは、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根に連結される駆動ピンを有し、駆動ピンは突出部を兼ねる、構成を採用できる。
この構成によれば、駆動ピンに突出部を兼ねさせることで、ロータの構造を簡略化しつつ、回転補助力を確保できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図８は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は駆動源の分解斜視図、図３は装置の展開断面図、図４は駆動源の作動説明図、図５ないし図７はシャッタ羽根の動作を示す図、図８は開口波形を示す図である。
【００１１】
この装置は、図１に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを形成する地板１０及び裏板２０、地板１０に揺動自在に配置されて開口部１０ａ，２０ａの開き動作を行なう第１シャッタ羽根３０、地板１０に揺動自在に配置されて開口部１０ａ，２０ａの閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根４０、第１シャッタ羽根３０を駆動する第１駆動源としての第１電磁アクチュエータ５０、第２シャッタ羽根４０を駆動する第２駆動源としての第２電磁アクチュエータ６０等を備えている。
【００１２】
地板１０及び裏板２０は、略円板状に形成されている。裏板２０は、図３に示すように、地板１０の背面に所定の間隔を空けて結合され、地板１０と共に第１シャッタ羽根３０及び第２シャッタ羽根４０を収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１３】
第１シャッタ羽根３０は、図１、図５ないし図７に示すように、２枚のシャッタ羽根３１，３２からなり、支持孔３１ａ，３２ａ、長孔３１ｂ，３２ｂを有し、地板１０の支軸１１，１２により揺動自在に支持されている。
第２シャッタ羽根４０は、図１、図５ないし図７に示すように、２枚のシャッタ羽根４１，４２からなり、支持孔４１ａ，４２ａ、長孔４１ｂ，４２ｂを有し、地板１０の支軸１３，１４により揺動自在に支持されている。
【００１４】
第１電磁アクチュエータ５０は、図１ないし図３に示すように、外周面を二分するように異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）に着磁され所定の角度範囲を回動するロータ５１、励磁用のコイル５２、ロータ５１の外周面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二つの磁極部を有するヨーク５３を有する。
【００１５】
ロータ５１は、図２及び図３に示すように、円柱状をなす本体５１ａと、本体５１ａに一体的に形成されると共に径方向外側に向かって突出する突出部としての駆動ピン５１ｂを有する。本体５１ａは、回転中心線Ｃを通る面にて二分される一方の半体５１ａ´がＮ極に、他方の半体５１ａ´´がＳ極に着磁されており、駆動ピン５１ｂもＮ極に着磁されている。尚、駆動ピン５１ｂは、第１シャッタ羽根３０の長孔３１ｂ，３２ｂに連結される。
そして、本体５１ａに形成された貫通孔に地板１０の支軸１５が挿通されて、ロータ５１は所定の角度範囲を回動自在に支持されている。
尚、一方の半体５１ａ´がＳ極に、他方の半体５１ａ´´がＮ極に着磁され、駆動ピン５１ｂがＳ極に着磁されていてもよい。
【００１６】
ヨーク５３は、下側ヨーク５３´及び上側ヨーク５３´´からなる。下側ヨーク５３´は、コイル５２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁極部５３ａ´及び第２磁極部５３ｂ´を有する。上側ヨーク５３´´は、コイル５２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁極部５３ａ´´及び第２磁極部５３ｂ´´を有する。
また、第２磁極部５３ｂ´の近傍には、一部を折り曲げて一体的に形成された補助磁極片５３ｃ´を有する。補助磁極片５３ｃ´は、ロータ５１が最大回転位置に向かって回転する際に、その回転を補助する力（ここでは吸引力）を、駆動ピン５１ｂに対して及ぼすものである。
【００１７】
そして、図１ないし図３に示すように、ロータ５１が支軸１５に回動自在に取り付けられ、下側ヨーク５３´及び上側ヨーク５３´´が積層され、その上からカバー板５４が取り付けられ、ネジ５５により固定されている。
【００１８】
第２電磁アクチュエータ６０は、図１ないし図３に示すように、外周面を二分するように異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）に着磁され所定の角度範囲を回動するロータ６１、励磁用のコイル６２、ロータ６１の外周面に対向するように配置され異なる磁極を発生し得る二つの磁極部を有するヨーク６３を有する。
【００１９】
ロータ６１は、図２及び図３に示すように、円柱状をなす本体６１ａと、本体６１ａに一体的に形成されると共に径方向外側に向かって突出する突出部としての駆動ピン６１ｂを有する。本体６１ａは、回転中心線Ｃを通る面にて二分される一方の半体６１ａ´がＮ極に、他方の半体６１ａ´´がＳ極に着磁されており、駆動ピン６１ｂもＮ極に着磁されている。尚、駆動ピン６１ｂは、第２シャッタ羽根４０の長孔４１ｂ，４２ｂに連結される。
そして、本体６１ａに形成された貫通孔に地板１０の支軸１６が挿通されて、ロータ６１は所定の角度範囲を回動自在に支持されている。
尚、一方の半体６１ａ´がＳ極に、他方の半体６１ａ´´がＮ極に着磁され、駆動ピン６１ｂがＳ極に着磁されていてもよい。
【００２０】
ヨーク６３は、下側ヨーク６３´及び上側ヨーク６３´´からなる。下側ヨーク６３´は、コイル６２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁極部６３ａ´及び第２磁極部６３ｂ´を有する。上側ヨーク６３´´は、コイル６２への通電時にお互いに異なる磁極を発生する第１磁極部６３ａ´´及び第２磁極部６３ｂ´´を有する。
【００２１】
また、第２磁極部６３ｂ´の近傍には、一部を折り曲げて一体的に形成された補助磁極片６３ｃ´を有する。補助磁極片６３ｃ´は、ロータ６１が最大回転位置に向かって回転する際に、その回転を補助する力（ここでは吸引力）を駆動ピン６１ｂに対して及ぼすものである。
【００２２】
そして、図１ないし図３に示すように、ロータ６１が支軸１６に回動自在に取り付けられ、下側ヨーク６３´及び上側ヨーク６３´´が積層され、その上からカバー板６４が取り付けられ、ネジ６５により固定されている。
【００２３】
次に、第１電磁アクチュエータ５０及び第２電磁アクチュエータ６０の動作について、図４に基づき説明する。
先ず、コイル５２，６２への非通電の状態で、ロータ５１，６１は、図４（ａ）に示すように、時計回りの回転端である初期位置θｏに位置している。すなわち、ロータ５１，６１の磁極中心Ｐｎは磁気的吸引力により第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´に引き付けられ、磁極中心Ｐｓは磁気的吸引力により第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´に引き付けられて、ロータ５１，６１は時計回りに付勢されてストッパ（不図示）により回転が規制された状態に保持されている。
【００２４】
この待機状態において、コイル５２，６２が通電されると、図４（ｂ）に示すように、第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´にＮ極が発生し、又、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´及び補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´にＳ極が発生する。
これにより、第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対して反発力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して吸引力を生じる。また、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対して吸引力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して反発力を生じる。
さらに、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´は、駆動ピン５１ｂ，６１ｂに対して吸引力を生じる。
【００２５】
したがって、ロータ５１，６１は、反時計回りに回転して、図４（ｃ）に示すように、最大回転位置θｍａｘに至り、ストッパ（不図示）にて回転が規制される。この回転動作において、特に、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´が及ぼす吸引力は、回転中心Ｃから偏倚した位置にある駆動ピン５１ｂ，６１ｂに作用するため、ロータ５１，６１の外周面に作用する場合に比べて、大きな回転トルクを生じることになる。その結果、ロータ５１，６１は、初期位置θｏから最大回転位置θｍａｘ（反時計回りの回転端）まで高速にて回転する。
【００２６】
ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘにある状態において、コイル５２，６２への通電を断つと、磁気的吸引力によりその位置に保持される。すなわち、磁極中心Ｐｓは磁気的吸引力により第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´に引き付けられ、磁極中心Ｐｎは磁気的吸引力により第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´に引き付けられ、さらに、駆動ピン５１ｂ，６１ｂは磁気的吸引力により補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´に引き付けられ、ロータ５１，６１は反時計回りに付勢されてストッパ（不図示）により回転が規制された状態に保持される。
【００２７】
一方、図４（ｃ）に示す状態において、コイル５２，６２が逆向きに通電されると、図４（ｄ）に示すように、第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´にＳ極が発生し、又、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´及び補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´にＮ極が発生する。
これにより、第１磁極部５３ａ´，５３ａ´´，６３ａ´，６３ａ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対して吸引力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して反発力を生じる。また、第２磁極部５３ｂ´，５３ｂ´´，６３ｂ´，６３ｂ´´は、磁極中心Ｐｎ側に対して反発力を生じ、磁極中心Ｐｓ側に対して吸引力を生じる。
さらに、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´は、駆動ピン５１ｂ，６１ｂに対して反発力を生じる。
【００２８】
したがって、ロータ５１，６１は、時計回りに回転して、図４（ｅ）に示すように、初期位置θｏに至り、ストッパ（不図示）にて回転が規制される。この回転動作において、特に、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´が及ぼす反発力は、回転中心Ｃから偏倚した位置にある駆動ピン５１ｂ，６１ｂに作用するため、ロータ５１，６１の外周面に作用する場合に比べて、大きな回転トルクを生じることになる。その結果、ロータ５１，６１は、最大回転位置θｍａｘから初期位置θｏまで高速にて回転する。
そして、コイル５２，６２への通電を断つと、前述のように磁気的付勢力により初期位置θｏに保持される。
【００２９】
次に、上記の構成をなすカメラ用シャッタ装置が銀塩フィルム式のカメラに搭載された場合の動作について、図５ないし図７に基づき説明する。
先ず、撮影待ちの待機状態において、図５に示すように、第１電磁アクチュエータ５０のロータ５１は初期位置θｏにあり、第１シャッタ羽根３０はストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａを全開した開放位置に位置決めされている。また、第２電磁アクチュエータ６０のロータ６１は初期位置θｏにあり、第２シャッタ羽根４０はストッパ１８に当接して開口部１０ａ，２０ａを全閉した閉鎖位置に位置決めされている。
【００３０】
続いて、レリーズ動作が行なわれると、コイル５２が通電されて、ロータ５１が最大回転位置θｍａｘに向けて回転する。このとき、前述したように駆動ピン５１ｂに対して補助磁極片５３ｃ´が吸引力を及ぼすため、強力な回転トルクが得られ、ロータ５１は高速にて回転する。
したがって、第１シャッタ羽根３０は、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａを閉鎖した閉鎖位置から、図６に示すように、開口部１０ａ，２０ａを開放する開放位置に向け、高速で移動して開き動作を行なう。
【００３１】
また、所定時間をおいて、コイル６２が通電されて、ロータ６１が最大回転位置θｍａｘに向けて回転する。このとき、前述したように駆動ピン６１ｂに対して補助磁極片６３ｃ´が吸引力を及ぼすため、強力な回転トルクが得られ、ロータ６１は高速にて回転する。
したがって、第２シャッタ羽根４０は、図６に示すように開口部１０ａ，２０ａを開放した開放位置から、図７に示すように開口部１０ａ，２０ａを閉鎖する閉鎖位置に向け、高速で移動して閉じ動作を行なう。
【００３２】
上記第１シャッタ羽根３０の開き動作及び第２シャッタ羽根４０の閉じ動作による露光動作においては、図８に示すように、第１シャッタ羽根３０及び第２シャッタ羽根４０の移動に要する時間Ｔ１は、従来の時間Ｔ０（図９参照）よりも短く、開口波形は従来に比べて急峻な勾配をもつ形状となる。すなわち、コイル５２，６２に通電する電流値を大きくするこなく、露光動作を高速化できる。
【００３３】
その後、コイル５２が逆向きに通電されると、ロータ５１が初期位置θｏに至り、第１シャッタ羽根３０が図５に示す閉鎖位置に戻る。続けて、コイル６２が逆向きに通電されると、ロータ６１が初期位置θｏに至り、第２シャッタ羽根４０が図５に示す開放位置に戻る。これにより、再び撮影待ちの待機状態となる。尚、これらの戻り動作の際にも、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´が駆動ピン５１ｂ，６１ｂに対して反発力を及ぼし、ロータ５１，６１は高速にて初期位置θｏに至るため、第１シャッタ羽根３０及び第２シャッタ羽根４０の戻り動作を高速化できる。
【００３４】
上記実施形態においては、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´を、最大回転位置θｍａｘ側に配置して、ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘに向けて回転する際に吸引力を及ぼすようにしたが、これに限定されるものではなく、補助磁極片を初期位置θｏ側に配置して、ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘに向けて回転する際に反発力を及ぼすようにしてもよい。
また、補助磁極片を初期位置θｏ側と最大回転位置θｍａｘ側とに配置して、ロータ５１，６１が最大回転位置θｍａｘに向けて回転する際に、反発力と吸引力を及ぼすようにして、より強力な回転補助力（回転トルク）が得られるようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、補助磁極片５３ｃ´，６３ｃ´が力を及ぼす突出部として、駆動ピン５１ｂ，６１ｂを兼用したが、これに限定されるものではなく、駆動ピン５１ｂ，６１ｂとは別に、専用の突出部をロータ５１，６１に設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、露光用開口部の開き動作を行なう第１シャッタ羽根及び閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根を別々に駆動する第１駆動源及び第２駆動源とを備えた構成において、ロータが最大回転位置に移動する際に、回転を補助するべくロータの突出部に対して力を及ぼす補助磁極片をヨークに設けたことにより、第１シャッタ羽根に開き動作及び第２シャッタ羽根に閉じ動作を行なわせる際に、各々の補助磁極片が対応する各々の突出部に力を及ぼして各々のロータの回転を補助する。これにより、低消費電力化、構造の簡略化を行ないつつ、露光動作の高速化を達成できる。
特に、補助磁極片を、ヨークの一部を折り曲げて形成することで、部品点数の増加を防止でき、構造の簡略化、組み付けの容易化等を達成できる。また、ロータの駆動ピンを突出部として兼用することで、ロータの構造を簡略化しつつ、回転補助力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すカメラ用シャッタ装置に用いられる第１駆動源及び第２駆動源を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示すカメラ用シャッタ装置の展開断面図である。
【図４】図１に示すカメラ用シャッタ装置に用いられる第１駆動源及び第２駆動源の動作を説明するものであり、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれの動作におけるロータの回転位置及びヨークに発生する磁極を示す状態図である。
【図５】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、撮影待ちの待機状態を示す正面図である。
【図６】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、開き動作を行なう第１シャッタ羽根が開放位置に移動した状態を示す正面図である。
【図７】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、開き動作を行なう第１シャッタ羽根が開放位置に移動した後、閉じ動作を行なう第２シャッタ羽根が閉鎖位置に移動した状態を示す正面図である。
【図８】図１に示すカメラ用シャッタ装置において、第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根による露光動作での開口波形を示す図である。
【図９】従来のカメラ用シャッタ装置における露光動作での開口波形を示す図である。
【符号の説明】
１０  地板
１０ａ  露光用の開口部
１１，１２，１３，１４，１５，１６  支軸
１７，１８  ストッパ
３０  第１シャッタ羽根
４０  第２シャッタ羽根
５０  第１電磁アクチュエータ（第１駆動源）
５１  ロータ
５１ａ  本体
５１ｂ  駆動ピン（突出部）
５２  コイル
５３  ヨーク
５３´  下側ヨーク
５３´´  上側ヨーク
５３ａ´，５３ａ´´  第１磁極部
５３ｂ´，５３ｂ´´  第２磁極部
５３ｃ´  補助磁極片
６０  第２電磁アクチュエータ（第２駆動源）
６１  ロータ
６１ａ  本体
６１ｂ  駆動ピン（突出部）
６２  コイル
６３  ヨーク
６３´  下側ヨーク
６３´´  上側ヨーク
６３ａ´，６３ａ´´  第１磁極部
６３ｂ´，６３ｂ´´  第２磁極部
６３ｃ´  補助磁極片
θｏ  初期位置
θｍａｘ  最大回転位置
【図１】
0004021189.tif 000002
【図２】
0004021189.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004021189.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004021189.tif 000007
【図７】
0004021189.tif 000008
【図８】
0004021189.tif 000009
【図９】
0004021189.tif 000010