(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、
前記基板に配設され当該基板から前記商品通路側に前記各ペダルを出没自在に開閉させる開閉機構と、
前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近および前記開閉機構の軸部材の端部を支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材と、
前記上ペダルの最大開度を規制するために前記上ペダルにおける軸支側の基端部に突設した第１の突起部と、
前記下ペダルの最大開度を規制するために前記下ペダルにおける軸支側の基端部に突設した第２の突起部と、
を備え、
前記各ペダルが最大開度となったときに前記上ペダルの第１の突起部と前記下ペダルの第２の突起部が前記軸受部材に当接し、当該最大開度を規制するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
軸受部材における各ペダルの突起部が当接する部分を幅広く形成したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、十分な強度を確保しつつ装置の薄型化を実現でき、簡易な構成のペダルの回り止め構造を備えた自動販売機の商品搬出装置（以下、適宜、商品搬出装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン式の商品通路を有する自動販売機の商品搬出装置として、たとえば、図１１〜図１３に示したものが知られている。ここで、図１１は、従来における自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図１２は、従来における自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図１３は、下ペダルのストッパ部を示す部分側面図である。
【０００３】
図１１および図１２に示すように、基板１０１には開口部が設けられており、この開口部に商品搬出制御用の上ペダル１１０と下ペダル１３０とが、ピン１１１，１３１によって回動自在に設けられている。ピン１３１は、基板１０１の一部を立設したピン支持フレーム１０１Ｐに軸支されている。
【０００４】
下ペダル１３０は、開状態において商品通路にある最下端の商品を支持するものである。また、図１１および図１３に示すように、この下ペダル１３０の側端部には、下ペダル１３０の最大開度時にピン支持フレーム１０１Ｐに当接するストッパ部１３０ｂを備えている。また、上ペダル１１０は、下ペダル１３０が閉状態になり、前記最下端の商品が搬出される際に、次に最下端に移動することとなる商品を支持するものである。
【０００５】
これらのペダル１１０，１３０は、ソレノイド１７０によって往復動するプランジャ１６０に連結されたリンク部材１５１とスプリング１５５との協働によって開閉されるようになっている。また、上ペダル１１０のリンク部材１５１側の端部には、ピン１１５が設けられている。下ペダル１３０のリンク部材１５１側の端部には、ロック部１３０ａが設けられている。
【０００６】
これらの部材１１５，１３０ａは、商品の販売待機状態、すなわち下ペダル１３０が商品通路側に開いている状態において、互いに当接することによって下ペダル１３０の開状態（ロック状態）を維持できるように形成されている。なお、売り切れスイッチ１８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピン支持フレーム１０１Ｐとこれに当接するストッパ部１３０ｂとによって下ペダル１３０の回り止めを行っていたので、近年における装置の薄型化の要請に基づいて装置全体を薄型化しようとする場合、基板１０１を十分な強度で構成できないため、当該薄型化が実現できないという問題点があった。また、図１２の矢印で示すように、下ペダル１３０に商品の偏荷重がかかると、当該下ペダル１３０の剛性をも確保できず、装置の薄型化に苦慮していた。
【０００８】
一方、薄型化の実現を優先して上記回り止め構造をなくしてしまうと、下ペダル１３０とこれに追従動作する上ペダル１１０の開度が大きくなりすぎて、販売トラブルを起こしてしまうという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、十分な強度を確保しつつ装置の薄型化を実現でき、簡易な構成のペダルの回り止め構造を備えた自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、前記基板に配設され当該基板から前記商品通路側に前記各ペダルを出没自在に開閉させる開閉機構と、前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近および前記開閉機構の軸部材の端部を支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材と、前記上ペダルの最大開度を規制するために前記上ペダルにおける軸支側の基端部に突設した第１の突起部と、前記下ペダルの最大開度を規制するために前記下ペダルにおける軸支側の基端部に突設した第２の突起部と、を備え、前記各ペダルが最大開度となったときに前記上ペダルの第１の突起部と前記下ペダルの第２の突起部が前記軸受部材に当接し、当該最大開度を規制するようにしたものである。
【００１１】
したがって、基板の剛性を確保しながら、装置の薄型化と各ペダルの回り止めを実現できる。また、上記回り止めを、専用の部品を用いることなく、装置の構成部材を利用して実現しているので、部品点数の低減にも寄与でき、コストダウンを図ることができる。
【００１２】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、軸受部材における各ペダルの突起部が当接する部分を幅広く形成したものである。したがって、突起部との当接部分の強度を高めることができ、各ペダルの回動規制を確実に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す全体斜視図、図２は、二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図、図３は、自動販売機を示す斜視図、図４は、商品収納ラックを示す斜視図、図５は、上ペダルを示す正面斜視図、図６は、上ペダルを示す背面斜視図、図７は、下ペダルを示す正面斜視図、図８は、下ペダルを示す背面斜視図、図９は、軸受部材を示す斜視図、図１０は、上ペダルおよび下ペダルの最大開度状態を示す要部断面図である。
【００１５】
先ず、本発明が適用される自動販売機の商品収納ラックの概略構成について説明する。図３に示すように、自動販売機は、本体１内に複数の商品収納ラック４を備えるとともに、本体１に対して開閉自在な内扉２および外扉３とを備えている。
【００１６】
この商品収納ラック４は、図４に示すように、サーペンタイン式の商品通路４ａを複数（たとえば、４つ）有し、両側面にはラック側板４ｂが設けられている。この商品通路４ａの下端部には、後述する上ペダル１０および下ペダル３０が商品通路４ａに臨むように二つの商品搬出装置５を抱き合わせてピン２０１，２０２を介して設けられており（図２参照）、当該ペダル１０，３０の開閉制御によって商品の搬出を制御できるようになっている。なお、ピン２０１は、ホルダー２１１によって保持されている。売り切れスイッチ８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【００１７】
つぎに、本発明の全体構成について説明する。図１に示すように、基板６には開口部７が設けられており、この開口部７に商品搬出制御用の上ペダル１０と下ペダル３０とが、ピン１１，３１によって回動自在に設けられている。この下ペダル３０は、開状態において商品通路４ａにある最下端の商品（図示せず）を支持するものであり、所定の強度と耐熱性を担保するためにガラス繊維強化プラスチック（たとえば、ガラス繊維強化ポリアセタール）にて形成されている。
【００１８】
また、上ペダル１０は、下ペダル３０が閉状態になり、前記最下端の商品が搬出される際に、次に最下端に移動することとなる商品を支持するものであり、たとえば、ポリアセタールにて形成されている。
【００１９】
これらのペダル１０，３０は、リンク機構や回動ストッパ５３等からなる開閉機構５０によって開閉されるようになっている。この開閉機構５０のリンク機構は、ソレノイド７０によって往復動するプランジャ６０に連結されている。開閉機構５０のピン２０，２１，２２，２３の一端とピン１１，３１のほぼ中央部は、軸受部材５２によって支持されている。
【００２０】
回動ストッパ５３は、商品荷重に対抗するために、上ペダル１０と下ペダル３０の回動範囲を規制するためのものである。すなわち、回動ストッパ５３は、ソレノイド７０からの駆動力がプランジャ６０を介して上記リンク機構に伝達されると、ロックピン２２が軸受部材５２の摺動穴５２ｅ（図９参照）を上方に摺動し、回動ストッパ５３が有する摺動穴でも摺動するように構成され、回動ストッパ５３がピン２０を回転軸にして手前に回動することでピン２１，２２による下ペダル３０のロックを解除するように構成されている。
【００２１】
つぎに、上ペダル１０について、図１、図５および図６に基づいて説明する。図５に示すように、ピン穴１０ａは、ピン１１を挿通するためのものである。ストッパ部１０ｂ，１０ｃは、開閉機構５０に設けられたピン２３を受けるためのものであり、開閉機構５０が動作する際にピン２３が摺動する摺動溝１０ｄと、上ペダル１０の開状態においてピン２３が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ面１０ｅとを有している。
【００２２】
ストッパ部１０ｂとストッパ部１０ｃとの間に形成された突条部１０ｆは、上ペダル１０が閉状態のときに、軸受部材５２と当接する接触面積を減少させるために突設したものである。これは、ビン飲料の商品がローディング時あるいは販売時に割れてしまい、飲料物が上ペダル１０と軸受部材５２との接触面に付着する場合があり、当該飲料成分が所定条件下で粘着性の飴状になると、上ペダル１０と軸受部材５２とが固着して動作を妨げ、販売トラブルを引き起こす可能性があるため、かかる事態を防止すべく両部材１０，５２の接触面積を減少させる必要があるからである。
【００２３】
また、リブ１０ｇ，１０ｈ，１０ｋは、上ペダル１０の強度を増加させるために設けたものである。また、本発明の要部たる突起部１０ｍ，１０ｎは、上ペダル１０が最大開度の状態になるときに軸受部材５２の一部に当接して回動範囲（上限）を規制するためのものである。
【００２４】
つぎに、下ペダル３０について、図１、図７および図８に基づいて説明する。図７に示すように、ピン穴３０ａは、ピン３１を挿通するためのものである。一対のストッパ片３０ｂは、回動ストッパ５３に設けられたピン２１を受けるためのものであり、回動ストッパ５３が回動する際にピン２１が摺動する摺動面３０ｃと、下ペダル３０の開状態においてピン２１が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ部３０ｄとを有している。
【００２５】
ストッパ片３０ｂの外側に立設した一対のピン抜け防止突片３０ｅは、ストッパ片３０ｂ上に位置するピン２１が左右方向に抜けるのを防止するためのものである。突起部３０ｆは、プランジャ６０がソレノイド７０に引かれ、下ペダル３０が閉じたときに、ピン２１が抜けるのを防止するために設けたものである。
【００２６】
変形防止リブ３０ｇは、先端部を所定の傾斜角度で切り欠いて形成したストッパ部３０ｈを備えて形成され、下ペダル３０が開状態のときに、ストッパ部３０ｈをロックピン２２に係合させて、商品の偏荷重を支持することで、当該下ペダル３０にひねりが発生するのを防止し、ロック状態を安定的に維持するためのものである。
【００２７】
変形防止リブ３０ｇの突設位置は、商品の偏荷重によって下ペダル３０の端部（図１では右側の端部）が変形するのを効果的に防止し、またロックピン２２が摺動穴５２ｅ（図９参照）を摺動するのを妨げないようにするために、他の商品搬出装置５との抱き合わせ時の寸法制限を勘案して、基板６の中心部に最大限近づくように設定されている。また、ストッパ部３０ｈの傾斜角度は、ロックピン２２のロック状態を解除する際に、円滑に解除できるように設定されている。
【００２８】
ピン抜け防止突片３０ｅと変形防止リブ３０ｇとの間に形成された突起部３０ｋは、下ペダル３０が閉状態のときに、軸受部材５２と当接する接触面積を減少させるために突設したものである。これは、ビン飲料の商品がローディング時あるいは販売時に割れてしまい、飲料物が下ペダル３０と軸受部材５２との接触面に付着する場合があり、当該飲料成分が所定条件下で粘着性の飴状になると、下ペダル３０と軸受部材５２とが固着して動作を妨げ、販売トラブルを引き起こす可能性があるため、かかる事態を防止すべく両部材３０，５２の接触面積を減少させる必要があるからである。
【００２９】
また、格子状に形成されたリブ３０ｍは、下ペダル３０の強度を増加させるために設けたものである。また、本発明の要部たる突起部３０ｎは、下ペダル３０が最大開度の状態になるときに軸受部材５２の一部に当接して回動範囲（上限）を規制するためのものである。
【００３０】
つぎに、軸受部材５２について、図１および図９に基づいて説明する。基板６は、軸受部材５２を固定するための係止片６ｍ，６ｈを備え、後述する突起部５２ｇ，５２ｈがそれぞれ圧入可能な係止溝を備えている。軸受部材５２は、全体を上下非対称のクランク形状に形成され、長手方向のほぼ中央部には、他の商品搬出装置５と抱き合わせたときに、互いに当接することにより基板６どうしの位置ずれを防止する位置決め部５２ａを備えている。なお、基板６の位置決め部６ｎもこれと同様の趣旨で設けられている。
【００３１】
また、軸受部材５２の位置決め部５２ａが形成されている部分が、軸受部材５２の最大幅を有し、かつ、後述するピン穴５２ｄ，５２ｃからほぼ等距離の位置に形成されており、図１０に示すように、当該部分の背面部にて、上述したペダル１０，３０の突起部１０ｍ，１０ｎ，３０ｎを受けるように形成されている。すなわち、軸受部材５２の上記箇所を最大幅とすることで、強度を担保したものである。
【００３２】
軸受部材５２をクランク形状としたのは、下ペダル３０が商品（図示せず）を保持している際（販売待機状態）に、回動ストッパ５３によって下ペダル３０を支持できる範囲を最大限に確保し、商品からの偏荷重によって下ペダル３０の端部（図１では右側の端部）が変形するのを防止するためである。
【００３３】
また、ピン２３の反開閉機構５０側の端部を受けるために上ペダル１０に設けられたストッパ部１０ｂの幅を、抱き合わせ時の寸法制約のもとで最大限に確保することで、商品からの偏荷重によって上ペダル１０の端部（図１では右側の端部）が変形するのを防止するためである。
【００３４】
ピン穴５２ｂは、ピン２０を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｃは、ピン３１を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｄは、ピン１１を回転自在に支持するために形成したものである。
【００３５】
また、摺動穴５２ｅは、回動ストッパ５３のピン２２を摺動自在に支持するために形成したものである。摺動穴５２ｆは、ピン２３を摺動自在に支持するために形成したものである。
【００３６】
突起部５２ｇは、軸受部材５２の先端部近傍に突設され、係止片６ｍの係止溝に圧入できるように形成されている。また、突起部５２ｈは、軸受部材５２の後端部近傍に突設され、係止片６ｈの係止溝に圧入できるように形成されている。これらの突起部５２ｇ，５２ｈは、前者が後者よりも大きく形成されている。
【００３７】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置５によれば、ペダル１０，３０に突起部１０ｍ，１０ｎ，３０ｎを設け、これらを軸受部材５２の背面部で受けるように構成したので、基板６の剛性を確保しながら、装置の薄型化とペダル１０，３０の回り止めを実現できる。
【００３８】
また、上記回り止めを、専用の部品を用いることなく、装置の構成部材１０，３０，５２を利用して実現しているので、部品点数の低減にも寄与でき、コストダウンを図ることができる。
【００３９】
また、軸受部材５２における各ペダル１０，３０の突起部１０ｍ，１０ｎ，３０ｎが当接する部分を幅広く形成したので、当該当接部分の強度を高めることができ、各ペダル１０，３０の回動規制を確実に行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、前記基板に配設され当該基板から前記商品通路側に前記各ペダルを出没自在に開閉させる開閉機構と、前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近および前記開閉機構の軸部材の端部を支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材と、前記上ペダルの最大開度を規制するために前記上ペダルにおける軸支側の基端部に突設した第１の突起部と、前記下ペダルの最大開度を規制するために前記下ペダルにおける基端部に突設した第２の突起部と、を備え、前記各ペダルが最大開度となったときに前記上ペダルの第１の突起部と前記下ペダルの第２の突起部が前記軸受部材に当接し、当該最大開度を規制するようにしたので、基板の剛性を確保しながら、装置の薄型化と各ペダルの回り止めを実現できる。
【００４１】
また、上記回り止めを、専用の部品を用いることなく、装置の構成部材を利用して実現しているので、部品点数の低減にも寄与でき、コストダウンを図ることができる。
【００４２】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、軸受部材における各ペダルの突起部が当接する部分を幅広く形成したので、当該当接部分の強度を高めることができ、各ペダルの回動規制を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の構成を示す全体斜視図である。
【図２】二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図である。
【図３】自動販売機の構成を示す斜視図である。
【図４】商品収納ラックの構成を示す斜視図である。
【図５】上ペダルの構成を示す正面斜視図である。
【図６】上ペダルの構成を示す背面斜視図である。
【図７】下ペダルの構成を示す正面斜視図である。
【図８】下ペダルの構成を示す背面斜視図である。
【図９】軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図１０】上ペダルおよび下ペダルの最大開度状態を示す要部断面図である。
【図１１】従来における自動販売機の商品搬出装置の構成を示す正面斜視図である。
【図１２】従来における自動販売機の商品搬出装置の構成を示す背面斜視図である。
【図１３】下ペダルのストッパ部の構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
４ａ  商品通路
５  商品搬出装置
６  基板
７  開口部
１０  上ペダル
１０ｍ、１０ｎ、３０ｎ  突起部
１１、２０、２１、２２、２３、３１  ピン
３０  下ペダル
５０  開閉機構
５２  軸受部材
５３  回動ストッパ
【図１】
0003952653.tif 000002
【図２】
0003952653.tif 000003
【図３】
0003952653.tif 000004
【図４】
0003952653.tif 000005
【図５】
0003952653.tif 000006
【図６】
0003952653.tif 000007
【図７】
0003952653.tif 000008
【図８】
0003952653.tif 000009
【図９】
0003952653.tif 000010
【図１０】
0003952653.tif 000011
【図１１】
0003952653.tif 000012
【図１２】
0003952653.tif 000013
【図１３】
0003952653.tif 000014