(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像面に被写体の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動させて、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発生させる合焦音発生方法であって、
前記自動焦点調節装置は、所定の焦点調節領域内を比較的大きな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第１のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置の近傍に前記レンズを移動させた後、当該最大値又は極大値が検出された位置の近傍を前記第１のサーチ手段よりも小さな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第２のサーチ手段と、を備えており、
本合焦音発生方法は、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値に基づいて前記レンズの合焦状態を達成できるか否かの判定を行い、合焦状態を達成できると判定された場合には合焦音を発生させ、その後、前記第２のサーチ手段によって評価値を取得し、前記第２のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置を合焦位置と判断して、当該合焦位置に前記レンズを移動させることを特徴とする合焦音発生方法。
【請求項２】
カメラの撮像面に被写体の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動して、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発生する合焦音発生装置であって、
前記自動焦点調節装置は、所定の焦点調節領域内を比較的大きな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第１のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置の近傍に前記レンズを移動させた後、当該最大値又は極大値が検出された位置の近傍を前記第１のサーチ手段よりも小さな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第２のサーチ手段と、を備えており、
本合焦音発生装置は、
合焦音を発生する合焦音発生手段と、
前記第１のサーチ手段によって得られた評価値に基づいて前記レンズの合焦状態を達成できるか否かの判定を行う判定手段と、
合焦状態を達成できると判定された場合には前記合焦音発生手段によって合焦音を発生させ、その後、前記第２のサーチ手段によって評価値を取得し、前記第２のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置を合焦位置と判断して、当該合焦位置に前記レンズを移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする合焦音発生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の合焦音発生装置において、
合焦状態を達成できることを検出した時点から、実際に合焦状態を達成する動作が完了するまでに要する時間を計算する手段と、
合焦状態を達成するための動作終了時と合焦音の出力終了時のタイミングを一致させるように合焦音の発生タイミングを制御する手段と、
を備えていることを特徴とする合焦音発生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の合焦音発生装置において、
前記合焦音の発生期間とシャッター音の発生期間とが時間的に重なる場合には、前記合焦音の発生を禁止する手段を備えていることを特徴とする合焦音発生装置。
【請求項５】
前記自動焦点調節装置は、
光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像面に被写体の像を結像させるレンズと、
前記レンズを焦点調節領域内で移動させるレンズ移動手段と、
前記レンズ移動手段によって移動する各レンズ位置毎に、前記撮像手段から出力される画像信号から前記被写体のコントラスト成分を抽出し、該コントラスト成分に応じた評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値の最大値又は極大値が得られるレンズ位置を検出する検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２、３又は４に記載の合焦音発生装置。
【請求項６】
請求項２、３、４又は５に記載の合焦音発生装置において、
前記制御手段は、前記第１のサーチ手段によって評価値の最大値又は極大値を検出できない場合は、前記第２のサーチ手段によって前記焦点調節領域の全域について前記小さな間隔で移動しながら評価値の取得を行い、該第２のサーチ手段のサーチ動作において評価値の最大値又は極大値を検出した時点で前記合焦音を発生することを特徴とする合焦音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの自動焦点調節（ＡＦ）制御と連動して撮影者に合焦状態を知らせるための合焦音発生方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラの多くは、撮影レンズのフォーカス調整用レンズ（以下、フォーカスレンズという。）を移動させながら被写体を撮像し、その出力映像信号から高周波成分を抽出して合焦のための評価値を算出し、評価値が最大になる位置にフォーカスレンズを駆動してピントを合わせるＡＦ方式が採用されている。
【０００３】
このようにしてピントが合った場合、撮影者に合焦したことを知らせる手段として、カメラに搭載された発音体による通知方式や、ＬＥＤなどの発光体による表示方式が用いられている。特開平６−２０１９８３号公報では、音による合焦通知方式について、手ぶれが大きい場合に合焦／非合焦の状態が頻繁に繰り返されることから、通知が耳障りになることを防ぐため、撮影条件によって音の強度を制御する方式が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影者に合焦可能であることをより速く知らせたり、撮影者が撮影しやすいタイミングで合焦可能であることを知らせるものは存在しない。ピンぼけした画像を記録しないようにするためには、実際に合焦状態が得られたことを確認してから、撮影を開始することが望ましいが、フォーカスレンズが合焦位置に移動した後に合焦できたことを確認したのでは、タイミング的に遅くなってシャッターチャンスを逃すおそれがある。そのため、撮影者に対して可能な限り速く合焦状態であることを知らせたり、シャッターを切りやすいタイミングで合焦状態を通知することが望ましい。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影者がより速く、又はより良いタイミングで合焦状態か否かを確認できる合焦音発生方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カメラの撮像面に被写体の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動させて、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発生させる合焦音発生方法であって、前記自動焦点調節装置は、所定の焦点調節領域内を比較的大きな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第１のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置の近傍に前記レンズを移動させた後、当該最大値又は極大値が検出された位置の近傍を前記第１のサーチ手段よりも小さな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第２のサーチ手段と、を備えており、本合焦音発生方法は、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値に基づいて前記レンズの合焦状態を達成できるか否かの判定を行い、合焦状態を達成できると判定された場合には合焦音を発生させ、その後、前記第２のサーチ手段によって評価値を取得し、前記第２のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置を合焦位置と判断して、当該合焦位置に前記レンズを移動させることを特徴とする合焦音発生方法を提供する。
【０００７】
本発明によれば、ＡＦ処理の結果、合焦状態を達成できる可能性が確認されると、その時点以後（同時又はその後）、ＡＦ動作の完了に先立って合焦音を発生させるようにしたので、撮影者は合焦可能であることを早期に知ることができ、ＡＦ処理の体感速度を向上できる。
【０００８】
上記方法発明を具現化する装置を提供すべく、請求項２に記載の発明は、カメラの撮像面に被写体の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動して、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発生する合焦音発生装置であって、前記自動焦点調節装置は、所定の焦点調節領域内を比較的大きな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第１のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置の近傍に前記レンズを移動させた後、当該最大値又は極大値が検出された位置の近傍を前記第１のサーチ手段よりも小さな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第２のサーチ手段と、を備えており、本合焦音発生装置は、合焦音を発生する合焦音発生手段と、前記第１のサーチ手段によって得られた評価値に基づいて前記レンズの合焦状態を達成できるか否かの判定を行う判定手段と、合焦状態を達成できると判定された場合には前記合焦音発生手段によって合焦音を発生させ、その後、前記第２のサーチ手段によって評価値を取得し、前記第２のサーチ手段によって得られた評価値の最大値又は極大値が検出された位置を合焦位置と判断して、当該合焦位置に前記レンズを移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする合焦音発生装置を提供する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の合焦音発生装置において、合焦状態を達成できることを検出した時点から、実際に合焦状態を達成する動作が完了するまでに要する時間を計算する手段と、合焦状態を達成するための動作終了時と合焦音の出力終了時のタイミングを一致させるように合焦音の発生タイミングを制御する手段と、を備えていることを特徴とする合焦音発生装置を提供する。
【００１０】
合焦音の鳴り終わりタイミングとＡＦ動作の終了タイミングを一致させることにより、撮影者はより良いタイミングでシャッター操作（記録指示の操作）を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の合焦音発生装置において、前記合焦音の発生期間とシャッター音の発生期間とが時間的に重なる場合には、前記合焦音の発生を禁止する手段を備えていることを特徴とする合焦音発生装置を提供する。これにより、シャッター音が聞こえ易くなる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２、３又は４に記載の合焦音発生装置において、前記自動焦点調節装置は、光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の撮像面に被写体の像を結像させるレンズと、前記レンズを焦点調節領域内で移動させるレンズ移動手段と、前記レンズ移動手段によって移動される各レンズ位置毎に、前記撮像手段から出力される画像信号から前記被写体のコントラスト成分を抽出し、該コントラスト成分に応じた評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値の最大値又は極大値が得られるレンズ位置を検出する検出手段と、を備えていることを特徴とする合焦音発生装置を提供する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２、３、４又は５に記載の合焦音発生装置において、前記制御手段は、前記第１のサーチ手段によって評価値の最大値又は極大値を検出できない場合は、前記第２のサーチ手段によって前記焦点調節領域の全域について前記小さな間隔で移動しながら評価値の取得を行い、該第２のサーチ手段のサーチ動作において評価値の最大値又は極大値を検出した時点で前記合焦音を発生することを特徴とする合焦音発生装置を提供する。
【００１４】
第１のサーチ手段によって行われる第１のサーチ動作および第２のサーチ手段によって行われる第２のサーチ動作については、先ず、サーチポイントの間隔（サーチステップ）が大きい第１のサーチ動作（ラフサーチ）を行い、その結果得られたピーク付近をサーチステップの小さい第２のサーチ動作（詳細サーチ）で詳細にサーチすることにより、正確な合焦位置を得る。このようなＡＦ方式を採用することで、ＡＦ処理の高速化を達成できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る合焦音発生方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの外観図である。デジタルカメラ１０の前面には、撮影レンズ１２、ファインダー窓１４、ストロボ発光部１６が設けられ、カメラ上面には、シャッターボタン１８及び電源スイッチ２０が配設されている。また、グリップ部２２と反対側のカメラ側面には、メモリカード２４を装着するためのカードスロット２６が設けられている。
【００１８】
撮影レンズ１２には焦点距離可変のレンズ（例えば、ズームレンズ）が適用され、撮影レンズ１２の後方にＣＣＤイメージセンサ（図１中不図示、図３において符号５２として記載、以下、ＣＣＤという。）が配置されている。シャッターボタン１８は２段階式に構成され、シャッターボタン１８を軽く押して止める「半押し」（Ｓ1 ＝ＯＮ）の状態で自動ピント合わせ（ＡＦ）及び自動露出制御（ＡＥ）が作動してＡＦとＡＥをロックし、「半押し」から更に押し込む「全押し」（Ｓ2 ＝ＯＮ）の状態で撮影が実行される。
【００１９】
電源スイッチ２０は、モード切換スイッチと兼用されており、電源ＯＦＦとなる「ＯＦＦ位置」、静止画撮影モードで電源ＯＮとなる「撮影ＯＮ位置」、及び再生モードで電源ＯＮとなる「再生ＯＮ位置」の３ポジションを切り換えることができる。なお、本例のような電源スイッチ（以下、電源兼用モードスイッチという。）２０に代えて、電源ＯＮ／ＯＦＦのみの電源スイッチと、静止画撮影モード及び再生モードを切り換えるモードダイヤル等のモード切換手段を設けてもよい。
【００２０】
図２は、デジタルカメラ１０の背面側外観図である。デジタルカメラ１０の背面には、ファインダー２８、液晶モニタ３０、ズームスイッチ３２、十字ボタン３４、メニューキー３８、実行キー４０及びキャンセルキー４２が設けられている。液晶モニタ３０は、撮影時に画角確認用の電子ファインダーとして使用できるとともに、撮影した画像のプレビュー画やメモリカード２４から読み出した再生画像等を表示可能な表示手段である。また、十字ボタン３４を使用したメニューの選択や各メニューにおける各種項目の設定なども液晶モニタ３０の表示画面を用いて行われる。
【００２１】
ズームスイッチ３２は、上下方向に操作可能なレバースイッチで構成され、該スイッチを上方向に操作することで望遠（TELE）方向にズーム移動し、下方向に操作することで広角（WIDE）方向にズーム移動する。十字ボタン３４は、上下左右の４方向の指示を入力可能な多機能ボタンであり、メニュー画面における各種設定項目の選択や設定内容の変更を指示する操作ボタンとして使用されるとともに、電子ズームの倍率調整や再生コマの送り／戻しを指示する手段として用いられる。
【００２２】
メニューキー３８は、各モードの通常画面からメニュー画面へ遷移させる時に使用される。実行キー４０は、選択内容の確定、処理の実行（確認）指示の時などに使用される。キャンセルキー４２は、メニューから選んだ項目の取消し（キャンセル）や一つ前の操作状態に戻る時などに使用される。
【００２３】
撮影者は、ファインダー２８又は液晶モニタ３０に映し出されるリアルタイム画像（スルー画）を確認しながら、ズームスイッチ３２を操作して画角を決定し、シャッターボタン１８を押下して撮影を行う。
【００２４】
図３は、デジタルカメラ１０の内部構成を示すブロック図である。撮影レンズ１２は、固定レンズ４４、変倍レンズ４６Ａ、補正レンズ４６Ｂ及びフォーカスレンズ４８の４群型インナーフォーカス式ズームレンズで構成されている。
【００２５】
変倍レンズ４６Ａと補正レンズ４６Ｂは、図示せぬカム機構によって両者の位置関係が規制されながら光軸に沿って移動し、焦点距離を変更する。なお、説明の便宜上、変倍レンズ４６Ａと補正レンズ４６Ｂから成る変倍光学系を「ズームレンズ４６」と呼ぶことにする。
【００２６】
撮影レンズ１２を通過した光は、絞り５０により光量が調節された後、ＣＣＤ５２に入射する。ＣＣＤ５２の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、撮影レンズ１２を介してＣＣＤ５２の受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。なお、ＣＣＤ５２は、シャッターゲートパルスのタイミングによって各フォトセンサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッター機能を有している。
【００２７】
各フォトセンサに蓄積された信号電荷は、ＣＣＤドライバ５４から与えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。ＣＣＤ５２から出力された画像信号は、アナログ処理部５６に送られる。アナログ処理部５６は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等の信号処理回路を含み、このアナログ処理部５６において、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われる。
【００２８】
アナログ処理部５６から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換器５８によりデジタル信号に変換された後、メモリ６０に格納される。タイミングジェネレータ（ＴＧ）６２は、ＣＰＵ６４の指令に従ってＣＣＤドライバ５４、アナログ処理部５６及びＡ／Ｄ変換器５８に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。
【００２９】
メモリ６０に格納されたデータは、バス６６を介して信号処理部６８に送られる。信号処理部６８は、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成された画像処理手段であり、ＣＰＵ６４からのコマンドに従って画像信号を処理する。
【００３０】
信号処理部６８に入力された画像データは、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ６０に格納される。撮影画像を表示出力する場合、メモリ６０から画像データが読み出され、表示用メモリ７０に転送される。表示用メモリ７０に記憶されたデータは、表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換された後、Ｄ／Ａ変換器７２を介して液晶モニタ（ＬＣＤ）３０に出力される。こうして、当該画像データの画像内容が液晶モニタ３０の画面上に表示される。
【００３１】
ＣＣＤ５２から出力される画像信号によってメモリ６０内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が液晶モニタ３０に供給されることにより、ＣＣＤ５２を介して入力する画像がリアルタイムに液晶モニタ３０に表示される。
【００３２】
撮影者がズームスイッチ３２を操作すると、その指示信号がＣＰＵ６４に入力され、ＣＰＵ６４はズームスイッチ３２からの信号に基づいてズーム駆動部７４を制御してズームレンズ４６をテレ（TELE）方向又はワイド（WIDE）方向に移動させる。ズーム駆動部７４は図示せぬモータを含み、該モータの駆動力によってズームレンズ４６が駆動される。ズームレンズ４６の位置（ズーム位置）は、ズーム位置センサ７６によって検出され、該センサ７６の検出信号はＣＰＵ６４に入力される。
【００３３】
同様に、フォーカス駆動部７８は図示せぬモータを含み、該モータの駆動力によってフォーカスレンズ４８が光軸に沿って前後動する。フォーカスレンズ４８の位置（フォーカス位置）は、フォーカス位置センサ８０によって検出され、該センサ８０の検出信号はＣＰＵ６４に入力される。
【００３４】
電源兼用モードスイッチ２０によって静止画撮影モードが設定され、シャッターボタン１８が「半押し」されると（Ｓ1 ＝ＯＮ）、ＡＥ及びＡＦ処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ６４は、後述する評価値演算の結果に基づいてフォーカス駆動部７８を制御してフォーカスレンズ４８を合焦位置に移動させるとともに、絞り５０の開口径やＣＣＤ５２の電子シャッター値を算出する。
【００３５】
ＡＦ動作によって合焦が得られるときには、その旨を撮影者に知らせるためにブザー８１から合焦音が発せられる。合焦音と同時に液晶モニタ３０の画面上に合焦マーク等を表示することによって、撮影者に対して合焦又は不合焦であることを通知してもよい。
【００３６】
シャッターボタン１８が「全押し」操作されると、撮影開始指示（レリーズＯＮ）信号が発せられる。ＣＰＵ６４は、レリーズＯＮ信号を検知して記録用の撮像動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ６４は、ＡＥ演算の結果に基づいて露出制御を行い、また、必要に応じてストロボ制御回路８２にコマンドを送り、ストロボ発光部１６の発光を制御する。このシャッター動作時（記録画像取り込みのための露光動作時）には、スピーカー８３からシャッター音が出力される。ＣＰＵ６４はシャッター動作時にシャッター音の信号を出力し、この信号がＤ／Ａ変換器８５を介してスピーカー８３に送られる。
【００３７】
こうして、シャッターボタン１８の押下操作に応動して、記録用の画像データの取り込みが開始され、所要の信号処理が行われる。画像データを圧縮記録するモードが選択されている場合、ＣＰＵ６４は圧縮伸張回路８４にコマンドを送る。圧縮伸張回路８４は、メモリ６０に取り込まれた画像データをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する。
【００３８】
圧縮された画像データは、カードインターフェース８６を介してメモリカード２４に記録される。非圧縮の画像データを記録するモード（非圧縮モード）が選択されている場合には、圧縮伸張回路８４による圧縮処理は省略され、非圧縮のまま画像データがメモリカード２４に記録される。
【００３９】
本例のデジタルカメラ１０では、画像データを保存する手段として、例えばスマートメディア（Solid-State Floppy Disk Card）が適用される。記録メディアの形態はこれに限定されず、ＰＣカード、コンパクトフラッシュ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリスティックなどでもよく、電子的、磁気的、若しくは光学的、又はこれらの組み合わせによる方式に従って読み書き可能な種々の媒体を用いることができる。使用される媒体に応じた信号処理手段とインターフェースが適用される。異種、同種の記録メディアを問わず、複数の媒体を装着可能な構成にしてもよい。また、画像を保存する手段は、リムーバブルメディアに限らず、デジタルカメラ１０に内蔵された記録媒体（内部メモリ）であってもよい。内部メモリに画像を保存する態様の場合、データをパソコン等の外部機器に転送するための通信用インターフェースが設けられる。
【００４０】
電源兼用モードスイッチ２０によって再生モードが設定されると、メモリカード２４から画像ファイルが読み出される。読み出された画像データは、必要に応じて圧縮伸張回路８４によって伸張処理され、表示メモリ７０を介して液晶モニタ３０に出力される。
【００４１】
ＣＰＵ６４は、本カメラシステムの各回路を統括制御する制御部である。ＣＰＵ６４は、電源兼用モードスイッチ２０、シャッターボタン１８、ズームスイッチ３２その他の操作部から受入する入力信号に基づき、対応する回路の動作を制御するとともに、液晶モニタ３０における表示制御、オートフォーカス（ＡＦ）制御及び自動露出（ＡＥ）制御等を行う。
【００４２】
ここでオートフォーカス制御について説明する。Ａ／Ｄ変換器５８によってデジタル信号に変換された画像信号は、評価値演算部８８に入力される。評価値演算部８８は、高周波成分抽出回路９０と積算回路９２を有し、入力される画像信号のうちＧ成分のデータをサンプリングしてＡＦ検出対象エリア（図４中符号９４として記載、以下、フォーカスエリアという。）内での高周波成分を抽出するとともにその絶対値をとり、フォーカスエリア９４内で絶対値データを積算して得られた値（評価値に相当）をＣＰＵ６４に提供する。
【００４３】
ＡＦ検出の対象エリアは、画像領域の全体である必要はなく、図４に示したように、画像の中央部分の一部領域がフォーカスエリア９４として設定されている。ＡＦ処理時にＣＰＵ６４は、フォーカスレンズ４８を焦点調節領域内で無限遠から至近（又は至近から無限遠）の方向に移動させながら、複数のＡＦ検出ポイント（サーチポイント）で画像中央部分のコントラストを検出し、評価値を算出する。
【００４４】
なお、撮影レンズ１２の焦点距離が長くなるにつれて、また、絞り５０の開口径が大きくなるに従って被写界深度が浅くなり、無限遠から至近までのレンズ駆動量が多くなるため、焦点距離に応じＡＦ検出ポイントの間隔（サーチ間隔）が変更される。
【００４５】
図５には撮影レンズ１２の焦点距離と焦点調節領域３００との関係が示されている。同図は、焦点距離を７ｍｍから２１ｍｍまで段階的に変更できる撮影レンズ１２の例が示され、撮影レンズ１２の焦点距離が長くなるに従ってフォーカスレンズ４８による焦点調節領域３００が広くなっている。例えば、焦点距離７ｍｍの時には、無限遠から最至近までのフォーカスレンズ４８の移動可能範囲は８．１７μｍ、焦点距離２１ｍｍのときの焦点調節領域３００は７３５μｍである。
【００４６】
ＣＰＵ６４は、撮影レンズ１２の焦点距離に対応して可変する焦点調節領域３００に応じて、評価値を算出するレンズ位置（サーチポイント）の幅を示すＡＦステップ幅３０２とステップ段数（検出ポイント数）を設定する。
【００４７】
フォーカス段数は、各焦点距離における焦点調節領域３００をＡＦステップ幅３０２で等分割してもよいし、近距離（至近限界）側のＡＦステップ幅３０２を無限遠側よりも短くして、近距離側でのサーチポイントを多くして、焦点精度を高めるように設定してもよい。
【００４８】
こうして、各サーチポイントで算出された評価値を総合して、評価値が最大となるレンズ位置を合焦位置として決定し、求めた合焦位置にフォーカスレンズ４８を移動させるようにフォーカス駆動部７８を制御する。
【００４９】
このとき、ブザー８１による合焦音の発生、又はこれと併せて液晶モニタ３０への合焦マークの表示を行い、合焦したことを撮影者に知らせるようになっている（実際には、合焦状態が達成される前に音による先行通知を行っている）。合焦を知らせる音は、シャッターボタン１８の操作（半押し操作）からの時間が速ければ速いほど、撮影者は合焦可能であることを速く知ることができ、体感的にＡＦ速度も速く感じられる。
【００５０】
図６に合焦音発生動作のフローチャートを示す。シャッターボタン１８の半押し操作により、ＡＦ処理がスタートすると、ＣＰＵ６４は、先ず、フォーカスエリア９４の設定を行う（ステップＳ１１０）。例えば、撮影画面を等面積で８×８の６４個ブロックに分割し、中央部分の所定の複数ブロックが評価値演算対象のフォーカスエリア９４に設定される。
【００５１】
次いで、撮影レンズ１２の焦点距離の現在値、すなわち現在のズーム位置（ZOOMPOS)の情報を取得する（ステップＳ１１２）。その後、ＡＦサーチを開始する初期位置にフォーカスレンズ４８を移動し（ステップＳ１１４）、当該フォーカス段（サーチポイント）における評価値を算出する（ステップＳ１１６）。算出された評価値はＣＰＵ６４に入力され、ＣＰＵ６４は、当該サーチポイントにおける評価値を図示せぬメモリに記憶する。
【００５２】
次いでステップＳ１２０に進み、ＡＦサーチ動作を中断するか否かの判定処理を行う。中断判定処理のサブルーチンについては図７を用いて後述する。図６のステップＳ１２０における中断判定処理の結果に基づいて、ＣＰＵ６４は、ＡＦサーチ動作の継続／中断を判断する（ステップＳ１２４）。「継続」の場合には、ステップＳ１２６に進み、フォーカスレンズ４８がサーチポイントの最終段の位置に到達したか否かが判定される。
【００５３】
ステップＳ１２６において、ＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ１２８に進み、現在のフォーカス段からサーチステップの１ステップ分（ＡＦステップ幅３０２）だけフォーカスレンズ４８を移動し、ステップＳ１１６に戻る。こうして、次のサーチポイントへ移動され、フォーカス位置の異なるフレーム画像データから評価値が算出される。焦点調節領域３００内の各ポイントについてステップＳ１１６〜Ｓ１２８の処理が繰り返され、各ポイントの評価値が順次取得される。
【００５４】
ステップＳ１２６でフォーカスレンズ４８が最終段の位置に到達した場合（ＹＥＳ判定時）は、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、各ポイントで得た評価値の結果から、合焦位置を求めることができるか否かの判定処理が行われる。この合焦可能判定処理のサブルーチンについては図８で説明する。
【００５５】
図６に示したステップＳ１３０の判定処理の結果に基づいて、合焦可能か否かを判断し（ステップＳ１３２）、合焦可能と判断した時（ＹＥＳ判定時）又はステップＳ１２４において「中断」の判定を得た場合にはステップＳ１４０に進み、合焦音を発生する。次いで、評価値の最大値が得られるレンズ位置（合焦位置）が求められ、その合焦位置にフォーカスレンズ４８を移動する処理が行われる（ステップＳ１４２）。合焦位置へのレンズ移動動作が完了すると、合焦状態が達成され、撮影記録許可の状態となる（ステップＳ１４４）。
【００５６】
その一方、ステップＳ１３２において合焦不可能と判断した時（ＮＯ判定時）は、ステップＳ１３８に進み、フォーカスレンズ４８を予め定められているパンフォーカス位置に移動する処理を行う。この場合は、合焦音は出力されず、撮影記録可能の状態となる（ステップＳ１４４）。なお、合焦不可能の場合には、液晶モニタ３０の画面上に警告を表示するなどして、撮影者に通知する態様も好ましい。こうして、自動焦点調節処理は終了する。
【００５７】
ステップＳ１４４において撮影記録許可の状態が得られると、ＣＰＵ６４によってシャッターボタン１８の状態が監視され、シャッターボタン１８の全押しに応動して被写体が撮像される。取り込まれた画像は、所定の信号処理を経て付属情報とともにメモリカード２４に記録される。
【００５８】
次に、ＡＦサーチ動作の中断判定処理について説明する。図７には、図６のステップＳ１２０で示した中断判定処理のフローチャートが示されている。この中断判定処理がスタートすると、まず、レジスタＣに現在の焦点距離[ZOOMPOS] に対応するテーブル値「C ＿TABLE 」がセットされる（ステップＳ２１０）。これは、各フォーカス段（サーチポイント）で算出される評価値が連続して減少した場合に、ＡＦサーチを中断することを決定するための判断基準となる中断判定値Ｃを設定する処理である。
【００５９】
中断判定値Ｃは、短焦点側（ワイド側）ではフォーカス段数と同じ数値（図５の例では「４」）若しくはそれに近い値が設定され、実質的には中断処理を行わないように設定されている。また、長焦点側（テレ側）に近づくにつれて中断判定値Ｃは大きな値となり、フォーカス段数の約５０％〜３０％の整数値に設定される。
【００６０】
次いで、ステップＳ２１２に進み、取得された評価値が減少したか否かの判定を行う。評価値が減少していないとき（ＮＯ判定時）は、ＡＦサーチの継続を決定して（ステップＳ２２２）、本サブルーチンを抜け、図６のフローチャートに復帰する。
【００６１】
図７のステップＳ２１２において評価値が減少しているとの判定を得たときは（ＹＥＳ判定時）、レジスタｎ（初期値はｎ＝０とする。）の値に１が加算され（ステップＳ２１４）、続くステップＳ２１６においてレジスタｎの値がレジスタＣの値を超えているか否かが判定される。レジスタｎの値がレジスタＣの値以下の場合（ＮＯ判定時）には、ステップＳ２２２に進んでＡＦサーチの継続を決定し、図６のフローチャートに復帰する。これにより、評価値が連続してＣ回減少するまで、ＡＦサーチが継続される。
【００６２】
ステップＳ２１６においてＹＥＳ判定を得た場合、すなわち、評価値が連続してＣ回減少したことが検出されると、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、ＡＦサーチ動作によって算出された評価値の最大値（AFmax ）と最小値（AFmin)との差が所定の値Ｋよりも大きいか否かが判定される。評価値の差が所定の値Ｋよりも大きい場合（ＹＥＳ判定時）には、所定のコントラストがあることを示しているので、ＡＦサーチの中断が決定される（ステップＳ２２０）。また、評価値の差が所定の値Ｋ以下の場合（ＮＯ判定時）は、ステップＳ２２２に進み、ＡＦサーチの継続が決定される。
【００６３】
ステップＳ２２０又はステップＳ２２２によって「中断」又は「継続」の決定が行われると、本サブルーチンを終了して、図６のフローチャートのステップＳ１２４に移行する。その後の処理内容は図６で説明した通りである。
【００６４】
図８には、図６のステップＳ１３０で示した合焦可能判定処理のフローチャートが示されている。図８に示すように、合焦可能判定処理がスタートすると、ＡＦサーチ動作によって算出された評価値の最大値（AFmax ）と最小値（AFmin)との差が所定の値Ｋよりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０においてＹＥＳ判定を得た場合は「合焦可能」と決定する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１０においてＮＯ判定を得た場合は「合焦不能」と決定する（ステップＳ３１４）。
【００６５】
ステップＳ３１２又はステップＳ３１４において合焦可能／不能の決定を行った後は、図６で説明したステップＳ１３２に移行する。その後の処理は図６で説明した通りである。
【００６６】
図６乃至図８で述べたＡＦ動作における合焦音の発生タイミングについて図９を用いて解説する。図９（ａ）には、ＡＦサーチ動作で取得される評価値の例が示され、横軸はフォーカスレンズ４８によって調節可能な被写体距離、縦軸は評価値を示している。同図（ｂ）は、フォーカスレンズ４８の動きを概念的に示したものであり、矢印の長さは実際の移動量を正確に反映したものではない（図１０及び図１８において同様）。図９（ｃ）は、フォーカスレンズ４８の駆動シーケンスを示している。
【００６７】
同図によれば、ＡＦ処理がスタートすると、まず、図９（ｂ）に示したように、フォーカスレンズ４８は、現在位置からＡＦサーチ初期位置（同図において無限遠）に駆動される。ＡＦサーチ初期位置へのレンズ移動（初期位置移動）は、図中▲１▼で示されている。
【００６８】
その後、この初期位置（無限遠）から至近側に向かってＡＦサーチを実行し、各ポイントで評価値を取得していく。このサーチ動作は図中▲２▼で示されている。図９の例では、無限遠から至近に向かうレンズ移動に伴い、評価値は次第に上昇し、やがて評価値のピーク（極大値）が検出される。評価値のピークを過ぎると、評価値は減少に転じ、図７及び図８で説明した所定の条件を満たすことにより、ＡＦサーチが中断される。
【００６９】
そして、検出されたピーク位置に対応するフォーカス位置が「合焦位置」として判定され、該合焦位置にフォーカスレンズ４８を移動して合焦状態を得る。ＡＦサーチ終了後、合焦位置へのレンズ移動（合焦駆動）は図９中▲３▼で示されている。本例では、ＡＦサーチを終了して合焦位置にフォーカスレンズ４８を駆動し始める時点で合焦音を発生させている。
【００７０】
次に、ＡＦ処理の更なる高速化を達成し得る制御例を説明する。図５で説明した通り、撮影レンズ１２の焦点距離が長くなるにつれ、焦点調節領域３００（無限遠から至近まで）のフォーカス送り量（モータ駆動のパルス数）が多くなり、ＡＦ時間が長くなる。そこで、最初にフォーカス送り量（サーチ間隔）を大きくしたＡＦサーチステップで評価値を取得する「ラフサーチ」を行い、ラフサーチによっておよその合焦位置を検出したらその近傍領域について、更にフォーカス送り量を小さくしたサーチステップで評価値を取得する「詳細サーチ」を行うことが好ましい。
【００７１】
図１０にラフサーチと詳細サーチの概念図を示す。例えば、無限遠から至近までのフォーカス送り量が２４０パルスであり、ラフサーチ時のフォーカス送りパルス数は２０パルス、詳細サーチ時のフォーカス送りパルス数は２パルスに設定されているものとする。
【００７２】
同図によれば、ＡＦ処理がスタートすると、まず、フォーカスレンズ４８は、現在位置からＡＦサーチ初期位置（同図において無限遠）に駆動される（初期位置移動工程▲１▼）。そして、無限遠から至近方向に向かってラフサーチが開始される。ラフサーチ工程▲２▼は、２０パルス毎にサーチポイントが変更され、各ポイントで評価値の算出を行うとともに、図１６において後述する中断判定（２）処理を行う。
【００７３】
ラフサーチにおいてピークが検出され、評価値取得処理の中断が決定されると、詳細サーチの初期位置にフォーカスレンズ４８が移動される（詳細サーチ初期位置移動工程▲３▼）。そして、この初期位置から無限遠方向に詳細サーチが開始される。詳細サーチ工程▲４▼では、２パルス毎にサーチポイントが変更され、各ポイントで評価値の算出を行う。詳細サーチにおいて、ピーク検出後、連続して所定回数評価値が減少したら評価値取得処理の中断を決定し、ピーク位置（合焦位置）にフォーカスレンズ４８を駆動する（合焦駆動工程▲５▼）。
【００７４】
この場合の合焦音発生タイミングの一例として、例えば、ラフサーチが終了し、評価値のピーク対応位置近傍（詳細サーチ初期位置）にフォーカスレンズ４８を駆動し始める時点で合焦音を発生する。
【００７５】
図１１にはラフサーチと詳細サーチを組み合わせたＡＦ制御のフローチャートが示されている。図１１においてラフサーチ部分に相当するステップＳ４１０〜Ｓ４２８は、図６で説明したフローチャートのステップＳ１１０〜Ｓ１２８と同一又は類似の処理であり、その説明は省略する。ただし、ステップＳ４２８において、フォーカスレンズ４８を２０パルスステップのサーチ間隔で駆動するものとする。また、図１１のステップＳ４２０で示した中断判定（２）処理は、図１６を用いて後述する。
【００７６】
図１１のステップＳ４２４で「中断」との判定を得た場合には、ステップＳ４４０に進み、この時点で合焦音を発生させる。すなわち、ラフサーチで評価値のピークが検出されると、その後のＡＦ動作によって最終的に合焦状態の達成が見込めるため、ラフサーチで評価値のピークを検出した時点で合焦音を発生させている。
【００７７】
ステップＳ４４０の処理の後、又はステップＳ４２６においてフォーカス段の最終位置に到達した時（ラフサーチでピーク未検出のままフォーカス最終段まで到達した場合）は、ステップＳ４４２に進む。ステップＳ４４２では、ラフサーチの結果を基に詳細サーチの範囲を求める演算を行う。詳細サーチの範囲は、例えば、ラフサーチで検出された評価値のピーク対応位置を含むその前後の所定範囲とされる。また、ラフサーチで評価値のピークが検出されない場合には、焦点調節領域の全範囲を詳細サーチ範囲とし、最至近（又は無限遠）などの所定の初期位置から詳細サーチを開始するものとする。
【００７８】
次いで、ステップＳ４４２において求めた詳細サーチ範囲に従い、フォーカスレンズ４８を詳細サーチ開始位置（詳細サーチ初期位置）に駆動する処理を行う（ステップＳ４４４）。こうして、詳細サーチがスタートし、当該サーチポイントにおける評価値が算出される（ステップＳ４４６）。得られた評価値はＣＰＵ６４に入力され、ＣＰＵ６４は、当該サーチポイントにおける評価値を図示せぬメモリに記憶する。
【００７９】
次いで、ステップＳ４４８に進み、ＡＦサーチ（詳細サーチ）を中断するか否かの判定処理を行う。この「中断判定」の内容は図７で説明した通りである。中断判定処理（ステップＳ４４８）の結果に基づいて、ＣＰＵ６４はＡＦサーチの中断又は継続を判断する（ステップＳ４５０）。ステップＳ４５０で「継続」との判定を得た時は、ステップＳ４５２に進み、サーチポイントの最終位置に到達したか否かが判定される。
【００８０】
ステップＳ４５２において、ＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ４５４に進み、現在のフォーカス位置からＡＦサーチステップの１ステップ分（２パルス）だけフォーカスレンズ４８を移動し、ステップＳ４４６に戻る。こうして、次のサーチポイントへ移動され、フォーカス位置の異なるフレーム画像データから評価値が算出される。詳細サーチ範囲の各ポイントについてステップＳ４４６〜Ｓ４５４の処理が繰り返され、各サーチポイントの評価値が取得される。
【００８１】
ステップＳ４５２においてフォーカスレンズ４８がサーチポイントの最終位置に到達した場合、ステップＳ４６０に進む。ステップＳ４６０では、図８で説明した合焦可能判定処理が行われる。次いで、その結果に基づいて、合焦可能か否かを判断し（ステップＳ４６２）、合焦可能と判断した時（ＹＥＳ判定時）又はステップＳ４５０においては「中断」の判定を得た場合にはステップＳ４６４に進む。
【００８２】
ステップＳ４６４では、合焦音が既に発生しているか否かを判別する（ステップＳ４６４）。既に合焦音が出力されていた場合（ＹＥＳ判定時）は、合焦音の発生を省略してステップＳ４７２へ進む。
【００８３】
ステップＳ４６４において、未だ合焦音を出力していなかった場合（ＮＯ判定時）は、合焦音を発生する処理を実行してから（ステップＳ４７０）、ステップＳ４７２に進む。
【００８４】
ステップＳ４７２では、評価値の最大値が得られるレンズ位置（合焦位置）が求められ、その合焦位置にフォーカスレンズ４８を移動する処理が行われる。合焦位置へのレンズ移動動作が完了すると、合焦状態が達成され、撮影記録許可の状態となる（ステップＳ４７４）。
【００８５】
その一方、ステップＳ４６２において合焦不可能と判断した時（ＮＯ判定時）は、ステップＳ４６８に進み、フォーカスレンズ４８を予め定められているパンフォーカス位置に移動する処理を行う。この場合は、合焦音は出力されず、撮影記録可能の状態となる（ステップＳ４７４）。こうして、自動焦点調節処理は終了する。
【００８６】
次に、図１１のステップＳ４２０で示した中断判定（２）処理の内容について説明する。
【００８７】
図１２は、ＡＦサーチによって評価値を取得した例が示されている。フォーカスエリア９４内に主要な被写体が一つだけ存在する場合には、図１２のように評価値のピークは一つだけ現れる。この場合、ピークが検出されたレンズ位置（Ｐ）を合焦位置として、ここにフォーカスレンズ４８を移動させればよい。これに対し、図１３に示すように、フォーカスエリア９４内に複数の被写体が存在する場合には、両方の被写体に対して合焦させることができず、どちらか一方の被写体についてピント合わせを行う必要がある。
【００８８】
図１４は、フォーカスエリア９４内に複数の被写体が存在する場合の評価値の取得結果の一例を示す。同図に示すようにフォーカスエリア９４内に複数の被写体が存在する場合には、評価値の曲線において複数のピークが存在する。一つの山を検出してＡＦサーチを終了してしまう場合は、片方の山のみしか検出できず、複数の山を検出できない。例えば、図１４において、無限遠側からＡＦサーチ動作を開始し、無限遠側のピークを検出した時点でＡＦサーチ動作を終了してしまうと、至近側にある別のピークを検出することができず、至近側の主要被写体にピントを合わせることができない。
【００８９】
また、別の方法として、必ず至近側からＡＦサーチ動作を開始することによって、最初の山で合焦させる方法も考えられるが、高倍率ズームレンズの場合は、遠い距離にある被写体を撮影する状況も多いため、ＡＦ処理の高速化を考慮すると、無限遠側からサーチを開始する方が好ましいとも言える。
【００９０】
そこで、本実施の形態では、効率的なＡＦサーチ動作を実現するために、以下のような工夫がなされている。すなわち、図１２と図１４を比較すると、図１２のグラフでは、無限遠から至近へ向かうＡＦサーチ動作によって評価値のピークを検出した後、更に同方向のレンズ移動で評価値を取得した場合、フォーカスレンズ４８がピーク位置Ｐから一定の距離ｄだけ離れると評価値がゼロレベル近くまで下がるのに対し、図１４のように複数の被写体が存在するときは、第１のピークを検出した以後、評価値がゼロレベル近くまで下がりきらずに、再度増加に転じている。
【００９１】
かかる事実に注目して、評価値のピークを検出したレンズ位置から一定の距離ｄだけ離れた位置での評価値が所定の閾値ＴH 以下ならば、その先に被写体が存在しないと判断し、ＡＦサーチを終了するとともに、検出した最初のピーク位置にフォーカスレンズ４８を駆動する。
【００９２】
その一方、評価値のピークを検出したレンズ位置から一定の距離ｄだけ離れた位置での評価値が所定の閾値ＴH よりも大きい値ならば、その先に別の被写体が存在する可能性があると判断し、同方向のＡＦサーチ動作を継続する。なお、ピーク位置Ｐからの距離ｄは、許容錯乱円の約１０倍〜２０倍程度に設定することが好ましい。そして、かかるＡＦサーチ動作によって複数のピーク（極大値）が検出された場合には、最も近距離のピーク位置を合焦位置として決定する。
【００９３】
ところで、被写体が暗い場合など、撮像信号のノイズが発生し、図１５に示すように、ピークは一つのみでも評価値が閾値ＴH 以下にならない状況が起こり得る。しかし、図１５と図１４を比較すると明らかなように、至近側に別の被写体が存在する場合（図１４）は、最至近よりもある程度手前の位置から評価値が増加する傾向が認められる。これに対し、ノイズ等の原因で評価値が低下しない場合（図１５）には、最至近よりも一定の距離ｗ以上手前であっても評価値は増加傾向に転じない。
【００９４】
したがって、最至近から一定距離ｗ以遠で評価値が増加方向にあるか否かを判断することよって至近側に別の被写体が存在するか否かの判別が可能である。最至近から一定距離ｗ以遠での評価値が増加方向に無ければ、至近側に被写体が存在しないものとして、ＡＦサーチ動作を終了し、ピークを検出したレンズ位置にフォーカス駆動する。図１５では至近（NEAR) 側を説明したが無限遠（FAR ）方向のＡＦサーチ動作についても同様に無限遠から一定距離ｗだけ離れた位置で評価値が増加傾向になければ、無限遠側に被写体が存在ものと判断できる。
【００９５】
上述した図１２乃至図１５に示した事情を勘案して、ＡＦサーチの中断判定（２）の処理プログラムが構成されている。
【００９６】
図１６は、中断判定（２）処理のフローチャートである。この中断判定（２）処理がスタートすると、まず、評価値が増加から減少に転じるピークが検出されたか否かの判定を行う（ステップＳ５１０）。この判定は、後述の「ピーク有りフラグ」の状態に基づいて判断される。
【００９７】
ステップＳ５１０において、ピークが検出されなければ（ＮＯ判定時）、ステップＳ５１２に進み、評価値が減少したか否かの判定を行う。ステップＳ５１２でＮＯ判定を得たときは評価値取得処理の継続を決定し（ステップＳ５１８）、本サブルーチンを終了して図１１のフローチャートに復帰する。
【００９８】
ステップＳ５１２において、評価値が減少したことが検出されると、ステップＳ５１４に分岐する。ステップＳ５１４では、減少する前の評価値が増加傾向にあったか否かの判定を行う。ステップＳ５１４でＹＥＳ判定を得た場合には、ＡＦサーチ動作によって算出された評価値の最大値（AFmax ）と最小値（AFmin)との差が所定の値Ｋ′よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５においてＹＥＳ判定を得た場合には、「ピーク有りフラグ」をＯＮにセットするとともに、ピークを検出したフォーカス位置（ピーク位置）を示す変数Ｐのデータを更新する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６の後、又はステップＳ５１５においてＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ５１８へ進み、評価値取得処理の継続を決定する。
【００９９】
「ピーク有りフラグ」がＯＮにセットされると、ステップＳ５１０においてＹＥＳ判定となる。この場合、ステップＳ５２０に進み、サーチ方向がNEAR方向であるか否かの判定を行う。サーチ方向がNEAR方向であるとき（ＹＥＳ判定時）は、現在のフォーカス位置（サーチポイント）が、ピーク位置Ｐから所定の距離（ｄ）を超えて至近側にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５２２）。現在位置がピーク位置Ｐから所定距離ｄ以内の範囲にあれば（ＮＯ判定時）、ステップＳ５２８へ進み、サーチ方向についての残り検出ポイント数が所定の値（ｍ）よりも小さいか否かの判定を行う。この所定値ｍは図１５で説明した距離ｗに相当する値である。
【０１００】
ステップＳ５２８において、残り検出ポイント数が所定値ｍ以上であるときは（ＮＯ判定時）、評価値取得処理の継続を決定し（ステップＳ５３２）、図１１のフローチャートに復帰する。その一方、図１６のステップＳ５２８でＹＥＳ判定を得たときは、ステップＳ５３０に進み、評価値が増加したか否かを判定する。
【０１０１】
ステップＳ５３０で評価値の増加が検出されると（ＹＥＳ判定時）、ステップＳ５３２に進んで評価値取得処理の継続を決定するが（ステップＳ５３２）、ステップＳ５３０において評価値が増加していなければ（ＮＯ判定時）、ステップＳ５３６に移行して評価値取得処理の中断を決定し、図１１のメインルーチンへ復帰する。
【０１０２】
また、図１６のステップＳ５２２において現在のフォーカス位置がピーク位置Ｐから所定距離ｄを超えて至近側にあるとき（ＹＥＳ判定時）は、ステップＳ５２４に分岐する。ステップＳ５２４では、現在のフォーカス位置における評価値が所定の閾値ＴH よりも小さい値であるか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ５２４で評価値が閾値ＴH 以上であれば（ＮＯ判定時）、現在位置よりも至近側に被写体が存在する可能性に配慮してステップＳ５２８に進む。その一方、ステップＳ５２４において評価値が閾値ＴH よりも小さい値のときは（ＹＥＳ判定時）、現在位置よりも至近側に被写体は存在しないものと判断し、評価値取得処理の中断を決定する（ステップＳ５３６）。
【０１０４】
ステップＳ５２０でＮＯ判定の場合、すなわち、サーチ方向がFAR 方向であるときは、ステップＳ５２６へ進む。ステップＳ５２６では、評価値が連続して所定回数減少したか否かの判定を行う。連続減少回数の判断基準となる基準値は被写界深度等を考慮して適宜設定される。
【０１０５】
ステップＳ５２６においてＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ５２８へ進み、上述したステップＳ５２８〜Ｓ５３６によって中断又は継続の決定が行われる。その一方、ステップＳ５２６においてＹＥＳ判定を得た場合には、ステップＳ５３８へ進み、評価値取得処理の中断を決定し、図１１のフローチャートへ復帰する。図１６に示した中断判定（２）処理に従うことでNEAR方向及びFAR 方向の何れのサーチ方向についても、被写体に対応する評価値のピークを正確、かつ高速に検出することができ、ＡＦ処理の高速化を実現できる。
【０１０６】
次に、本実施形態における他の制御例を説明する。
【０１０７】
撮影者がシャッターボタン１８の半押しスイッチＳ1 と、全押しスイッチＳ2 を略同時に押し込む操作を行うことなどによって、合焦音とシャッター音（露光動作の実行を知らせる音）が時間的に重なってしまう状況が起こり得る。すなわち、ＡＦ動作完了前にＳ2 ＝ＯＮの指示を受け付け、合焦位置へのレンズ駆動終了直後に露光動作を実行可能な制御方式を採用するカメラの場合は、合焦音とシャッター音が重なる状況が生じ得る。
図１７にその状況例を示す。同図（ａ）は、図９（ｃ）に示したシーケンス図にＳ2 ＝ＯＮのタイミングと、合焦音継続時間、及びシャッター音の発生タイミング等の説明を付加したものである。図１７（ａ）では、サーチ動作▲２▼の途中でＳ2 ＝ＯＮの指示を受け付けている。サーチ動作▲２▼が完了すると、その時点で合焦音を発生させ、合焦位置へのレンズ移動（合焦駆動▲３▼）が行われる。合焦音は一定時間出力されるが、合焦音が鳴り終わる前に、合焦駆動▲３▼が終了し、直ちに露光動作が実行されると、シャッター音と合焦音とが時間的に重なることになる。この場合、合焦音の発生を制限する（合焦音を止める、又は合焦音の発生を禁止する）ことで、シャッター音が聞こえづらくなるのを防ぐ態様が好ましい。
【０１０８】
また、図１１乃至図１６の実施形態で述べたように、ラフサーチと詳細サーチとを行うＡＦ方式のカメラの場合、ラフサーチ中断時点で合焦音を発生するときは、シャッター音と重なる可能性は殆どない。しかし、詳細サーチ後に合焦音を鳴らす場合には、シャッター音と合焦音の発生タイミングが重なる状況も起こり得る。
【０１０９】
図１７（ｂ）にその状況例を示す。同図は、図１０（ｃ）に示したシーケンス図にＳ2 ＝ＯＮのタイミングと、合焦音継続時間、及びシャッター音の発生タイミング等の説明を付加したものである。図１７（ｂ）によれば、詳細サーチ工程▲４▼が終了した時点で合焦音を発生させ、合焦駆動工程▲５▼が開始される。合焦音は一定時間出力されるが、合焦音が鳴り終わる前に、合焦駆動工程▲５▼が終了し、直ちに露光動作が実行されると、シャッター音と合焦音とが時間的に重なることになる。したがって、このような状況を回避するため、詳細サーチ後の合焦音発生制御時にＳ2 の状態判定を行い、その判定に従って合焦音を発生する否かを決定する。図１８にその制御例に係るフローチャートを示す。同図中図１１と共通又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【０１１０】
図１８では、ステップＳ４６４の合焦音発生有無の判定の後に、シャッターボタン１８の全押し（Ｓ2 ＝ＯＮ）操作が行われたか否かの判定が追加されている（ステップＳ４６６）。
【０１１１】
ステップＳ４６４において、合焦音が未発生であるとの判定を得た場合（ＮＯ判定時）は、ステップＳ４６６に進む。ステップＳ４６６では、Ｓ2 がＯＮされたか否かを判定し、ＹＥＳ判定ならば、合焦音の発生を禁止して、ステップＳ４７２に進む。ステップＳ４６６において、ＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ４７０に進んで、合焦音を発生させる処理を実行した後、ステップＳ４７２に進む。
【０１１２】
また、他の制御例として、フォーカスレンズ４８が合焦位置に到達するタイミングと合焦音の鳴り終わりのタイミングとを一致させる態様もある。図１９に合焦音発生タイミングの例を示す。
【０１１３】
同図によれば、ＡＦ処理がスタートすると、まず、フォーカスレンズ４８は、現在位置からＡＦサーチ初期位置（同図において無限遠）に駆動される（初期位置移動工程▲１▼）。そして、無限遠から至近方向に向かってラフサーチが開始される。ラフサーチにおいてピークが検出され、合焦可能性が確認されると、ラフサーチ終了時点でＡＦ終了までに要する時間Ｔが計算される。同図ではＴ＝２５０ｍｓとする。以後、この時間Ｔをモニタし、ＡＦ終了までの時間Ｔが合焦音の発生継続時間Ｌと一致した時点で合焦音を発生させる制御を行う。
【０１１４】
ラフサーチ終了後、詳細サーチの初期位置にフォーカス移動され（詳細サーチ初期位置移動工程▲３▼）、この初期位置から無限遠方向に詳細サーチが開始される。詳細サーチ工程▲４▼で合焦位置を検出したら、その合焦位置にフォーカスレンズ４８を駆動する（合焦駆動工程▲５▼）。同図では、合焦音の継続時間Ｌが１００ｍｓに設定されており、詳細サーチ工程▲４▼の途中で合焦音を発生する。合焦音の終了タイミングとＡＦ終了タイミングが一致しているため、撮影者はシャッターボタン１８を全押し（Ｓ2 ＝ＯＮ）操作するタイミングを図りやすい。
【０１１５】
図２０には、ラフサーチと詳細サーチを行うＡＦ方式において、合焦音とＡＦ動作の終了タイミングを合わせる場合のフローチャートが示されている。同図中図１１と共通又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【０１１６】
図２０によれば、ステップＳ４２４においてラフサーチの中断が決定されると、ステップＳ４３０に進む。ステップＳ４３０では、ＡＦ終了までの時間Ｔを計算し、以後、この時間Ｔを監視する。そして、合焦音発生の予約処理を行い（ステップＳ４３２）、ＡＦ終了までの時間Ｔが合焦音の長さＬと一致した時点で合焦音を発生させる。ステップＳ４３２の後はステップＳ４４２に進む。その後の処理は図１１で説明した通りである。ただし、図２０の制御例では、図１１で説明したステップＳ４６４及びステップＳ４７０の工程は省略される。
【０１１７】
合焦音とＡＦの終了タイミングを一致させる場合の合焦音発生タイミングを決定する方法は、上述の方法に限らない。他の方法として、ＡＦ終了時間Ｔを計算した後、求めた時間Ｔから合焦音継続時間Ｌを減算した値（Ｔ−Ｌ）をタイマにセットするなどして、Ｔ−Ｌ時間経過した時点で合焦音を発生させる態様がある。また、ラフサーチが中断した時点でＡＦ終了までの時間Ｔを計算し、求めた時間Ｔに基づいてＡＦサーチがどの状態にあるときに合焦音を発生させるか（例えば、詳細サーチでフォーカスレンズ４８を三段ステップ駆動させた時点など）を決定し、その状態になった時に合焦音を発生させる態様がある。
【０１１８】
また、合焦音の鳴り終わりタイミングとＡＦ動作の終了タイミングを一致させる方法は、図１９及び図２０で述べたラフサーチと詳細サーチを行うＡＦ方式に限定されず、図６で説明したＡＦ方式においても適用可能である。
【０１１９】
本発明を実施する上でＡＦ方式は上述したコントラストＡＦ方式に限定されず、各種の方式を利用できる。被写体像を受光素子を用いて解析し、最もよい像を結ぶ位置を探し出す焦点検出法としては、コントラスト法の他にも位相法がある。また、被写体までの距離を測定する測距法としては、投光部から被写体に向けて光を照射し、被写体からの反射光を受光部で受光し、その受光信号から三角測量の原理を利用して被写体までの距離を測定するアクティブ方式や、一対の分割センサ（受光素子）で二重像合致を検知するパッシブ方式、反射強度法、伝播時間法などがあり、これら各種方式についても本発明の合焦音発生方法及び装置を適用できる。例えば、測距処理が完了し、合焦位置を検出できた時点以後、合焦駆動完了前の期間中に合焦音を発生する制御を行う。
【０１２０】
上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した例を述べたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、写真フイルム（銀塩フイルムや自己現像式フイルムなど）に光学像を記録するカメラについても本発明を適用することができる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、自動焦点調節時に自動焦点調節動作が完了する前に合焦音を発生させるようにしたので、撮影者がより速く、又はより良いタイミングで合焦可能か否かを確認できる。これにより、ＡＦの体感速度が速くなり、シャッターチャンスを逃さずに撮影することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの正面側外観図
【図２】図１に示したデジタルカメラの背面側外観図
【図３】本例のデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図４】画面中央部に設定されたフォーカスエリアの例を示す図
【図５】ズーム位置及びフォーカス位置に応じたＡＦサーチステップ幅の変化を示す図
【図６】本例の自動焦点調節の制御手順を示すフローチャート
【図７】図６に示した中断判定処理の手順を示すフローチャート
【図８】図６に示した合焦可能判定処理の手順を示すフローチャート
【図９】合焦音の発生タイミングを示した説明図
【図１０】ラフサーチと詳細サーチとを組み合わせたＡＦ方式における合焦音発生タイミングを示した説明図
【図１１】図１０に示したＡＦ方式の制御手順を示すフローチャート
【図１２】フォーカスレンズの移動に伴って変化する評価値の例を示すグラフ
【図１３】フォーカスエリア内に複数の被写体が存在する様子を示した図
【図１４】フォーカスエリア内に複数の被写体が存在する場合にフォーカスレンズの移動に伴って変化する評価値の例を示すグラフ
【図１５】ノイズ等の影響によって評価値が下がらない現象を例示したグラフ
【図１６】図１１に示した中断判定（２）処理の内容を示すフローチャート
【図１７】合焦音とシャッター音とが時間的に重なる状況を示した説明図
【図１８】合焦音とシャッター音の重複を回避する制御例を示すフローチャート
【図１９】合焦音の終了タイミングとＡＦ動作の終了タイミングとを一致させる場合の合焦音発生タイミングを示した説明図
【図２０】合焦音の終了タイミングとＡＦ動作の終了タイミングとを一致させる制御例を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…デジタルカメラ、１２…撮影レンズ、１８…シャッターボタン、４８…フォーカスレンズ、５２…ＣＣＤ（撮像手段）、６４…ＣＰＵ（判定手段、音声出力制御手段、時間を計算する手段、合焦音の発生を禁止する手段、検出手段、制御手段）、７８…フォーカス駆動部（レンズ移動手段）、８１…ブザー（音声出力手段）、８８…評価値演算部（評価値算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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