(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとこのエンジンに直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記電動発電機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電電力により充電される主電池を設け、この主電池の温度を検出する温度センサを設け、この温度センサの検出する主電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機が発電運転中であり前記主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え且つ前記電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電動発電機の発電運転禁止中に前記主電池の開放電圧値が前記設定電圧値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電動発電機の発電運転禁止の継続時間に設定時間を設定し、前記電動発電機の発電運転禁止中の設定時間内に前記主電池の開放電圧値が前記設定電圧値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には前記設定時間が経過してから前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御し、前期設定時間内に前記主電池の開放電圧値が解除用電圧値未満にならない場合には前記解除用電圧値未満になってから前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電動発電機の発電運転禁止の継続時間に第１・第２設定時間を設定し、前記電動発電機の発電運転禁止中の第１設定時間内に前記主電池の開放電圧値が前記設定電圧値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御し、前記第１設定時間よりも長い第２設定時間内に前記主電池の開放電圧値が解除用電圧値未満となった場合には前記第２設定時間が経過してから前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御し、前記第２設定時間内に前記主電池の開放電圧値が解除用電圧値未満にならない場合には前記解除用電圧値未満になってから前記電動発電機の発電運転禁止を解除するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電動発電機の発電運転禁止中に前記電動発電機の駆動運転指令が発令された場合には発電運転禁止を解除して通常制御モードに戻すよう制御することを特徴とする請求項１〜請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はハイブリッド車両の制御装置に係り、特に、低温環境下における主電池の充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延長し得て、システム全体の信頼性を向上し得るハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、動力源としてエンジンと電動発電機とを搭載した、いわゆるハイブリッド車両がある。ハイブリッド車両には、搭載するエンジンに駆動機能及び発電機能を有する電動発電機を直結して設け、この電動発電機の駆動状態及び発電状態をハイブリッド車両の運転状態及びエンジンの運転状態に基づき制御する制御装置を設けているものがある。
【０００３】
ハイブリッド車両の制御装置は、電動発電機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電電力により充電される主電池を設けている。制御装置は、主電池の充電量（「ＳＯＣ」とも言う）が、０％になると電動発電機を駆動することができず、１００％になると電動発電機の発電電力を受け入れることができないため、ある範囲に維持されるよう電動発電機を駆動状態及び発電状態を制御している。
【０００４】
また、主電池は、低温環境下において主電池温度が低くなると、充放電性能が低下する問題があるため、充放電性能が低下しないように主電池温度を管理する必要がある。
【０００５】
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、特開２０００−９２６１４号公報、特開２０００−２３３０７号公報に開示されるものがある。
【０００６】
特開２０００−９２６１４号公報に開示されるものは、電池の充電状態を目標充電状態に一致させるよう制御する制御装置において、電池温度が所定温度より低い場合に、電池の所定の充電範囲内で充放電を強制的に行い、この充放電により発生する熱で電池を昇温させるものである。
【０００７】
特開２０００−２３３０７号公報に開示されるものは、バッテリー温度が所定値以下またはバッテリーの内部抵抗が所定値以上で、且つバッテリーの充電状態が所定値以上で、且つエンジン冷却水温度が所定値以下の場合に、バッテリーからモーターへ電力を供給してエンジンを始動するとともに、エンジン始動後もバッテリーからモーターへ電力を供給してモーターを力行運転し、バッテリーの温度を上昇させるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記公報に開示されるハイブリッド車両の制御装置は、低温環境下における主電池の充放電性能の低下を回避するために、いずれも主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出して主電池の充放電を管理している。
【０００９】
このため、前記公報に開示される制御装置は、主電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を設ける必要があるため、システムが複雑化し、コストの上昇を招く不都合がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、エンジンとこのエンジンに直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機とを搭載したハイブリッド車両において、前記電動発電機に駆動電力を供給するとともに前記電動発電機の発電電力により充電される主電池を設け、この主電池の温度を検出する温度センサを設け、この温度センサの検出する主電池温度が設定温度未満であり前記電動発電機が発電運転中であり前記主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え且つ前記電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合には前記電動発電機の発電運転を禁止するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明のハイブリッド車両の制御装置は、制御手段によって、温度センサの検出する主電池温度が設定温度未満であり、電動発電機が発電運転中であり、主電池の開放電圧値が設定電圧値を越え、且つ電動発電機の発電電力値が設定電力値未満の場合には、電動発電機の発電運転を禁止するよう制御することにより、主電池の充電状態を検出する手段を要することなく、低温環境下において主電池を効率良く充放電することができ、主電池の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
【００１２】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図５は、この発明の第１実施例を示すものである。図４において、２は図示しないハイブリッド車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６はマニュアル式のトランスミッションである。エンジン２には、クラッチ４を介してトランスミッション６を連結して設けている。トランスミッション６は、複数段の、例えば５速の変速ギヤ（図示せず）を内蔵している。
【００１３】
前記エンジン２には、駆動機能及び発電機能を有する電動発電機８（以下「モータ」と記す）を直結して設けている。モータ８は、エンジン２の図示しないクランク軸のフライホイール側に直結して設けている。なお、モータ８は、クランク軸のクランクスプロケット側に直結して設けることもできる。このモータ８は、ロータとステータコイルとを有している。
【００１４】
また、エンジン２には、発電用のオルタネータ１０とエアコン用のエアコンコンプレッサ１２と始動用のスタータモータ１４とモータ８冷却用のサブラジエータ１６のサブラジエータファン１８と電動水ポンプ２０とを設けている。オルタネータ１０とエアコンコンプレッサ１２とは、図示しないプーリ及びベルトによりクランク軸に連絡して設けている。スタータモータ１４は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤとによりフライホイールに連絡して設けている。
【００１５】
前記ハイブリッド車両に搭載されたエンジン２は、エンジン制御手段２２により運転状態を制御される。また、ハイブリッド車両に搭載されたモータ８は、制御装置２４の制御手段であるモータ制御手段２６により駆動状態及び発電状態を制御される。
【００１６】
前記エンジン２は、エンジン制御用信号線２８によりにエンジン制御手段２２に接続されている。エンジン制御手段２２は、エンジン制御手段用電力線３０により副電池３２に接続されている。副電池３２は、前記オルタネータ１０に副電池充電用電力線３４により接続され、前記スタータモータ１４とサブラジエータファン１８と電動水ポンプ２０とに副電池駆動用電力線３６により接続されている。副電池３２は、オルタネータ１０の発電電力によりにより充電されるとともに、スタータモータ１４とサブラジエータファン１８と電動水ポンプ２０とに駆動電力を供給する。
【００１７】
前記モータ８は、モータ制御用信号線３８により前記モータ制御手段２６に接続されている。モータ制御手段２６は、モータ制御手段用副動力線４０により前記副電池３２に接続され、また、モータ制御手段用主動力線４２により主電池４４に接続されている。主電池４４は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モータ８の発電電力により充電される。
【００１８】
前記エンジン２を制御するエンジン制御手段２２は、図示しない燃料噴射制御部、点火時期制御部等を有し、後述するエンジン回転数センサ５８、水温センサ６０等から入力する信号によりエンジン２の燃料噴射量、点火時期等を運転状態に応じて制御する。
【００１９】
前記モータ８を制御するモータ制御手段２６は、モータ制御部４６、モータ駆動部４８、入出力処理部（インターフェイス）５０等を有している。
【００２０】
モータ制御手段２６は、入力側にイグニションスイッチ５２、スタータスイッチ５４、車速センサ５６、エンジン回転数センサ５８、水温センサ６０、吸気圧センサ６２、アクセルセンサ６４、ブレーキスイッチ６６、クラッチスイッチ６８、主電池４４の開放電圧を検出する主電池電圧検出器７０、主電池４４の温度を検出する温度センサ７２を接続して設け、出力側にモータ８を接続して設けている。
【００２１】
モータ制御手段２６は、イグニションスイッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力する信号により、ハイブリッド車両の運転状態とエンジン２の運転状態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電状態を制御する。
【００２２】
モータ制御手段２６によるモータ８の制御状態（モード）としては、図５に示す如く、
▲１▼、共通マップ制御：加速アシスト、減速回生発電制御（弱回生）…モード５
▲２▼、減速回生発電制御（強回生）…モード８
▲３▼、モータ運転停止制御（各移行条件成立待ち状態）
▲４▼、アイドリング発電制御…モード６（Ａ：停車中）、モード７（Ｂ：走行中）
▲５▼、特例制御１（発進アシスト）…モード１
▲６▼、特例制御２（始動アシスト）…モード２（待ち）、モード３（実行）
▲７▼、特例制御３（アイドル回転数安定化アシスト）…モード４
▲８▼、中回生発電制御…モード９
▲９▼、エンジン強制停止制御…モード１０
の９種類を有している。
【００２３】
これらの制御状態は、車両の運転状態に基づき、以下のように遷移する。
１．制御状態▲１▼、▲２▼、▲４▼、▲８▼の実施中に、制御状態▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲９▼への移行条件が成立した場合は、前記制御状態▲１▼、▲２▼、▲４▼、▲８▼を強制解除し、制御状態▲３▼のモータ運転停止を経て制御状態▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲９▼に移行する。
２．特例制御１、２（▲５▼、▲６▼）は、他の特例制御３（▲７▼）に直接移行しない。
３．制御状態▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲９▼は、移行後、解除条件が成立するまで他の制御条件に移行しない。但し、特例制御３（▲７▼）に限っては、解除条件が成立する前に特例制御１（▲５▼）への移行条件が成立した場合に、特例制御１（▲５▼）へ移行する。
【００２４】
これにより、モータ制御手段２６は、イグニションスイッチ５６〜主電池電圧検出器７０から入力する信号により、ハイブリッド車両の運転状態とエンジン２の運転状態とに基づきモータ８の駆動状態及び発電状態を、前記各種制御状態により制御する。
【００２５】
ハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ８に駆動電力を供給するとともにモータ８の発電電力により充電される主電池４４の過充電・過放電を防止するために、図３に示す如く、モータ８の発電トルク指令値係数に対して主電池電圧の下限電圧値と上限電圧値とによりある範囲の駆動発電領域を設定し、この駆動発電領域の下限電圧値未満の領域においてはモータ８の駆動運転を次第に減衰するよう制御し、駆動発電領域の上限電圧値を越えた領域においてはモータ８の発電運転を次第に減衰するよう制御している。
【００２６】
駆動発電領域の上限電圧値を越えた領域において、モータ８の発電運転を減衰するのは、特に主電池温度の低温時に、主電池４４が内部抵抗増加のために微小な電流でも端子電圧が上がり、上限電圧値に達するからである。主電池４４は、上限電圧値に達した状態で、モータ８を発電運転してさらに充電を続けると、内部抵抗がさらに増加してしまい、充電が行われにくくなり、充電効率が落ちる問題がある。主電池４４は、微小電流でも長時間かければ充電することができるが、ハイブリッド車両のように限られた機会に短時間で充電する必要のある場合には、効率的でない。
【００２７】
そこで、このハイブリッド車両の制御装置２４は、図４に示す如く、モータ制御手段２６に主電池４４の開放電圧を検出する主電池電圧検出器７０と、主電池４４の温度を検出する温度センサ７２とを接続して設けている。
【００２８】
モータ制御手段２６は、温度センサ７２の検出する主電池温度が設定温度未満であり、モータ８が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値が設定電圧値を越え、且つモータ８の発電電力値が設定電力値未満の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御する。なお、発電電力値は、モータ８の発電トルク値から算出する。
【００２９】
また、モータ制御手段２６は、モータ８の発電運転禁止中に、主電池４４の開放電圧値が設定電圧値よりも低い値の解除用電圧値未満となった場合には、モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御する。
【００３０】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００３１】
ハイブリッド車両の制御装置２４は、図１に示す如く、モータ制御手段２６によって、制御がスタートすると（１００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であるか否かを判断する（１０２）。この判断（１０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中であるか否かを判断（１０４）する。この判断（１０４）がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えているか否かを判断する（１０６）。この判断（１０６）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（１０８）する。
【００３２】
この判断（１０８）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電運転を禁止する（１１０）。また、前記判断（１０２）〜（１０８）がＮＯの場合は、リターンする（１１６）
【００３３】
このモータ８の発電運転禁止中に（１１０）、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となったか否かを判断する（１１２）。
【００３４】
この判断（１１２）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（１１４）、リターンする（１１６）。この判断（１１２）がＮＯの場合は、駆動モータ８の駆動運転指令が発令されたか否かを判断する（１１８）。この判断（１１８）がＮＯの場合は、処理（１１０）に戻る。この（判断１１８）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（１１４）、リターンする（１１６）。
【００３５】
制御装置２４は、図２に示す如く、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満、モータ８が発電運転中、開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満になると、発電運転を禁止する（状態Ａ）。制御装置２４は、発電運転禁止により開放電圧値ＶＢが低下して上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２未満になると、発電運転禁止を解除して発電運転を再開する（状態Ｂ）。
【００３６】
制御装置２４は、発電運転再開により上昇する開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１に達して（状態Ｃ）、上限電圧値♯ＶＢ１を越えると、モータ８の発電運転を減衰するよう制御し（状態Ｄ）、その後、前記（状態Ａ）〜（状態Ｄ）を繰り返す。
【００３７】
このように、このハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御することにより、主電池４４の充電状態を検出する手段を要することなく、低温環境下において主電池４４を効率良く充放電することができ、主電池４４の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
【００３８】
このため、このハイブリッド車両の制御装置２４は、低温環境下における主電池４４の充放電性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長することができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００３９】
また、このハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止中に、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御する。
【００４０】
これにより、このハイブリッド車両の制御装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視するだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来のように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長することができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００４１】
図６は、第２実施例を示すものである。第２実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度ＶＴや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに設定時間♯Ｔを設定し、この設定時間♯Ｔ内において主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御するものである。
【００４２】
第２実施例の制御装置２４は、制御がスタートすると（２００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であるか否かを判断する（２０２）。この判断（２０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中であるか否かを判断（２０４）する。この判断（２０４）がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えているか否かを判断する（２０６）。この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（２０８）する。
【００４３】
この判断（２０８）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電運転を禁止する（２１０）。また、前記判断（２０２）〜（２０８）がＮＯの場合は、リターンする（２２０）
【００４４】
このモータ８の発電運転禁止中に（２１０）、駆動モータ８の駆動運転指令が発令されたか否かを判断する（２１２）。この（判断２１２）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（２１８）、リターンする（２２０）。この判断（２１２）がＮＯの場合は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔが設定時間♯Ｔを越えたか否かを判断する（２１４）。
【００４５】
この判断（２１４）がＮＯの場合は、処理（２１０）に戻る。この（判断２１４）がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となったか否かを判断する（２１６）。この判断（２１６）がＮＯの場合は、この判断（２１６）を繰り返す。この判断（２１６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（２１８）、リターンする（２２０）。
【００４６】
このように、第２実施例のハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１実施例と同様に、低温環境下における主電池４４の充放電性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長することができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００４７】
また、このハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに設定時間♯Ｔを設定し、発電運転禁止により主電池４４の開放電圧値ＶＢが低下し始めて、設定時間♯Ｔ内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、設定時間♯Ｔが経過してからモータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転を開始し、一方、設定時間♯Ｔ内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満にならない場合には、設定時間♯Ｔ経過後に解除用電圧値♯ＶＢ２未満になってからモータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転を開始し、発電運転禁止中に駆動運転指令が発令された場合には、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードに戻すよう制御するものである。
【００４８】
これにより、このハイブリッド車両の制御装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視するだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来のように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長することができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００４９】
図７は、第３実施例を示すものである。第３実施例の制御装置２４は、主電池４４の主電池温度ＶＴや開放電圧値ＶＢ等を基にモータ８の発電運転を禁止するよう制御し、このモータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに第１設定時間♯Ｔ１及び第２設定時間♯Ｔ２を設定し、これら第１・第２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２内において主電池４４の開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となったか否かを判断し、モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御するものである。
【００５０】
第３実施例の制御装置２４は、制御がスタートすると（３００）、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であるか否かを判断する（３０２）。この判断（３０２）がＹＥＳの場合は、モータ８が発電運転中であるか否かを判断（３０４）する。この判断（３０４）がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが設定電圧値である上限電圧値♯ＶＢ１（図２参照）を越えているか否かを判断する（３０６）。この判断（３０６）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満であるか否かを判断する（３０８）する。
【００５１】
この判断（３０８）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電運転を禁止する（３１０）。また、前記判断（３０２）〜（３０８）がＮＯの場合は、リターンする（３２４）
【００５２】
前記モータ８の発電運転禁止中に（３１０）、モータ８の駆動運転指令が発令されたか否かを判断する（３１２）。この（判断３１２）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２４）。この判断（３１２）がＮＯの場合は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔが第１設定時間♯Ｔ１を越えたか否かを判断する（３１４）。
【００５３】
この判断（３１４）がＮＯの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となったか否かを判断する（３１６）。この判断（３１６）がＮＯの場合は、処理（３１０）に戻る。この判断（３１６）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２４）。
【００５４】
前記（３１４）がＹＥＳの場合は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔが前記第１設定時間♯Ｔ１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２を越えたか否かを判断する（３１８）。この判断（３１８）がＮＯの場合は、この判断（３１８）を繰り返す。この判断（３１８）がＹＥＳの場合は、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１よりも低い値の解除用電圧値♯ＶＢ２（図２参照）未満となったか否かを判断する（３２０）。
【００５５】
この判断（３２０）がＮＯの場合は、この判断（３２０）を繰り返す。この判断（３２０）がＹＥＳの場合は、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードへ復帰し（３２２）、リターンする（３２４）。
【００５６】
このように、第３実施例のハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ制御手段２６によって、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満であり、モータ８が発電運転中であり、主電池４４の開放電圧値ＶＢが上限電圧値♯ＶＢ１を越え、且つモータ８の発電電力値ＫＷが設定電力値♯ＫＷ１未満の場合には、モータ８の発電運転を禁止するよう制御することにより、前述第１・第２実施例と同様に、低温環境下における主電池４４の充放電性能を良好に確保し得て、主電池４４の寿命を延長することができ、主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００５７】
また、このハイブリッド車両の制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止の継続時間Ｔに第１・第２設定時間♯Ｔ１・♯Ｔ２を設定し、発電運転禁止により主電池４４の開放電圧値ＶＢが低下し始めて、第１設定時間♯Ｔ１内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、モータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転を開始し、第１設定時間♯Ｔ１よりも長い第２設定時間♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満となった場合には、第２設定時間♯Ｔ２が経過してからモータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転を開始し、第２設定時間♯Ｔ２内に開放電圧値ＶＢが解除用電圧値♯ＶＢ２未満にならない場合には、第２設定時間♯Ｔ２経過後に解除用電圧値♯ＶＢ２未満になるまでモータ８の発電運転禁止を維持し、解除用電圧値♯ＶＢ２未満になってからモータ８の発電運転禁止を解除するよう制御して発電運転を開始し、発電運転禁止中に駆動運転指令が発令された場合には、発電運転禁止を解除（キャンセル）して通常制御モードに戻すよう制御するものである。
【００５８】
これにより、このハイブリッド車両の制御装置２４は、主電池４４の開放電圧値ＶＢのみを監視するだけでは発電運転禁止を実施することができ、従来のように主電池４４の充電状態（ＳＯＣ）を検出する手段を要せず、簡単なシステムで発電運転禁止と発電運転許容の制御が可能となり、主電池４４の寿命を延長することができ、システムの簡素化及び主電池４４の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【００５９】
なお、この発明は、上述実施例に限定されるものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、制御装置２４は、モータ８の発電運転禁止中にモータ８を積極的に駆動運転することにより、エンジン２の燃費を向上させることができるとともに、主電池４４の開放電圧値ＶＢを解除用電圧値♯ＶＢ２未満に急速に低下させることができ、モータ８による発電運転を迅速に再開することができる。
【００６０】
また、制御装置２４は、温度センサ７２による主電池温度ＶＴの低下状態を監視し、内部抵抗の増加により充電が行われにくくなる状態を予測し、主電池温度ＶＴが設定温度♯ＶＴ１未満に低下する前に、モータ８を積極的に発電運転して主電池４４を充電し昇温させることにより、主電池４４の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
【００６１】
【発明の効果】
このように、この発明のハイブリッド車両の制御装置は、主電池の充電状態を検出する手段を要することなく、低温環境下において主電池を効率良く充放電することができ、主電池の充電受け入れ性を良好に維持することができる。
【００６２】
このため、このハイブリッド車両の制御装置は、低温環境下における主電池の充放電性能を良好に確保し得て、主電池の寿命を延長し得て、主電池の寿命延長によりシステム全体の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示すハイブリッド車両の制御装置の制御フローチャートである。
【図２】低温時における主電池の制御状態を示す図である。
【図３】主電池の制御状態を示す図である。
【図４】ハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。
【図５】制御状態の遷移を示す図である。
【図６】この発明の第２実施例を示す制御フローチャートである。
【図７】この発明の第３実施例を示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
２  エンジン
４  クラッチ
６  トランスミッション
８  モータ
２２  エンジン制御手段
２４  制御装置
２６  モータ制御手段
４４  主電池
７０  主電池電圧検出器
７２  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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