(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、この車体フレームに装着された複数の車輪と、これらの車輪を覆って設けられたフェンダと、前記車体フレームに装着されるとともに、前記フェンダによって覆われた収納ボックスとを備えた不整地走行車輌を走行させるための機能を備えた複数の駆動手段を、その機能毎に制御する制御手段を備えた走行制御装置であって、
前記駆動手段が、前記車輌に搭載されたエンジンと、シフトポジションを電気的に変更する電動式変速機とを含み、
前記エンジンおよび電動式変速機の制御を行う複数の制御手段がユニット化されて単一の制御ユニットとなされ、この制御ユニットに、前記エンジンおよび前記電動式変速機の制御に用いられる制御信号としての、エンジン回転数、点火タイミング、シフトポジション等の各情報が入力されるようになされていて、
前記収納ボックスが車輌後方に開閉可能に形成され、
前記制御ユニットが、前記収納ボックスの上部に設置されるとともに、該制御ユニットの上方が前記フェンダによって覆われている
ことを特徴とする車輌用走行制御装置。
【請求項２】
前記収納ボックスの後部には立上げ部が設けられ、該立上げ部の前方に前記制御ユニットが設けられることを特徴とする請求項１に記載の車輌用走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用走行制御装置に係わり、特に、車輌への設置が簡便な車輌用走行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば、自動二輪車や不整地走行用の車輌にあっては、車輌を走行させるための駆動手段を備えているとともに、この駆動手段を制御する制御手段が設けられている。
【０００３】
そして、前記駆動手段は、駆動力を生じさせるエンジンや、この駆動力を車輪へ伝達するためのミッションといった異なる機能を有しており、前記制御手段もこれらの機能毎に複数個別に設けられている。
【０００４】
その具体例を、図５を参照して説明する。
この図５において、符号１は、エンジン制御手段であり、エンジンの回転数やエンジンオイルの温度等の制御信号が、前記エンジン制御手段１にカプラ２・３を介して接続されるハーネス４・５によって伝送されるようになっている。
また、符号６は、点火制御手段であって、エンジンの回転数等の制御信号がカプラ７・８を介して接続されるハーネス９・１０によって伝送されるようになっている。
さらに、符号１１はラジエタ用の電動ファンを制御するファン制御手段であって、冷却水温度やエンジンオイルの温度等の制御信号が、カプラ１２・１３を介して接続されるハーネス１４・１５によって伝送されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の車輌にあっては、前述したように、複数の機能を備えた駆動手段を、その機能毎に設けられた制御手段（エンジン制御手段１、点火制御手段６、ファン制御手段１１等）で制御することにより、車輌全体の走行を制御するようにしていることから、つぎのような改善事項が要望されている。
【０００６】
すなわち、駆動手段の機能毎に制御手段を設ける場合、これらの制御手段を個々に設置する必要があることから、設置スペースを個々に確保しなければならず、その設定が煩雑であり、また、その設置位置等が車体のレイアウトに制限されてしまう。
また、制御に必要な制御信号を、ハーネス（４・５・９・１０・１４・１５）を用いて各制御手段へ個別に送り込まなければならないが、このハーネスが各制御手段毎に必要となり、その本数が多いばかりでなく、取り回しが煩雑である。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、車輌への設置が簡便な車輌用走行制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の車輌用走行制御装置は、前述した目的を達成するために、車体フレームと、この車体フレームに装着された複数の車輪と、これらの車輪を覆って設けられたフェンダと、前記車体フレームに装着されるとともに、前記フェンダによって覆われた収納ボックスとを備えた不整地走行車輌を走行させるための機能を備えた複数の駆動手段を、その機能毎に制御する制御手段を備えた走行制御装置であって、前記駆動手段が、前記車輌に搭載されたエンジンと、シフトポジションを電気的に変更する電動式変速機とを含み、前記エンジンおよび電動式変速機の制御を行う複数の制御手段がユニット化されて単一の制御ユニットとなされ、この制御ユニットに、前記エンジンおよび前記電動式変速機の制御に用いられる制御信号としての、エンジン回転数、点火タイミング、シフトポジション等の各情報が入力されるようになされていて、
前記収納ボックスが車輌後方に開閉可能に形成され、前記制御ユニットが、前記収納ボックスの上部に設置されるとともに、該制御ユニットの上方が前記フェンダによって覆われていることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載の車輌用走行制御装置は、請求項１に記載の前記収納ボックスの後部には立上げ部が設けられ、該立上げ部の前方に前記制御ユニットが設けられることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
図１中、符号２０は、本実施例が適用された車輌を示し、本実施形態においては不整地走行車輌を示した。
【００１０】
この車輌２０は、車体フレーム２１と、この車体フレーム２１の前部に回動自在に装着されたステアリングロッド２２と、この車体フレーム２１の前方下部に上下に移動可能にかつ回転自在に装着されるとともに、前記ステアリングロッド２２の回動によって操舵される左右一対の前輪２３と、前記ステアリングロッド２２の上端部に設けられたステアリングハンドル２４と、前記車体フレーム２１の上部で、前記ステアリングハンドル２４の後方に装着された燃料タンク２５と、この燃料タンク２５の下方位置で、前記車体フレーム２１に取り付けられたエンジン２６と、前記車体フレーム２１の上部で、前記燃料タンク２５の後方に装着されたシート２７と、前記車体フレーム２１の下部に、上下に揺動自在に装着されたスイングアーム２８と、このスイングアーム２８に回転自在に取り付けられた左右一対の後輪２９と、前記前輪２３および車体フレーム２１の前部上方を覆って設けられ、前記車体フレーム２１に取り付けられたフロントフェンダ３０と、前記後輪２９および前記車体フレーム２１の後部上方を覆って設けられ、前記車体フレーム２１に取り付けられたリアフェンダ３１とを備えた概略構成となっている。
【００１１】
また、前記車体フレーム２１の後部上方で、車輌の幅方向の略中間部には、図２に示すように、後方に開閉可能な収納ボックス３２が取り付けられている。
この収納ボックス３２の、車輌の後部側には立ち上げ部３２ａが設けられており、この立ち上げ部３２ａの前方部分に空間部が形成されている。
また、この収納ボックス３２は、図３に示すように、前記リアフェンダ３１によって覆われるようになっている。
【００１２】
そして、前記収納ボックス３２の、前記立ち上げ部３２ａの前方部分に、本実施形態に係わる車輌用走行制御装置が設置されている。
【００１３】
この車輌用走行制御装置は、車輌を走行させるための機能を備えた前記エンジン２６、および、このエンジン２６に連設され、シフトポジションを電気的に変更する電動式変速機（図示略）等を含む駆動手段を、その機能毎に制御する複数の制御手段を備え、制御信号が重複する複数の制御手段をユニット化して単一の制御ユニット３３としたもので、この制御ユニット３３に、前記エンジン２６および前記電動式変速機の制御に用いられる制御信号としての、エンジン回転数、点火タイミング、シフトポジション等の各情報を入力するようにして、前記エンジン２６と電動式変速機の制御に必要な制御信号の内、重複する制御信号を伝送するハーネスの共有化を可能としたものである。
【００１４】
この制御ユニット３３には、図６に示すように、たとえば、チェンジスイッチＡからのシフトポジション情報Ｓ１が、バッテリセンサＢからの電圧情報Ｓ２、モードセレクトスイッチＣからの走行モード情報Ｓ３、スピードセンサＤからの速度情報Ｓ４、サーモセンサＥからの冷却水温度情報Ｓ５、また、パルスジェネレータＦからのエンジン回転数や点火タイミング情報Ｓ６等が入力されるようになっている。
そして、前述した電動式変速機用の制御手段、エンジン制御手段、点火制御手段、あるいは、ファン制御手段が一体化された状態で格納されており、単一のＣＰＵによって制御が行われるようになっているとともに、前記ＣＰＵには、前記各制御手段の制御に必要な制御信号の内、重複する制御信号が単一信号として入力されるようになっている。
【００１５】
また、前記制御ユニット３３は、たとえばアルミダイカストによって箱形に形成されており、その一端部には、図２に示すように、諸機器との電気的接続をなす複数のハーネス３４が接続される、複数の接続端子３５・３６（図２および図４参照）が設けられている。
【００１６】
前記ハーネス３４は、たとえば系統毎に分割され、それぞれ先端部にカプラ３７・３８が取り付けられており、これらのカプラ３７・３８を介して、前記接続端子３５・３６へ接続されるようになっている。
【００１７】
また、前記制御ユニット３３は、前記収納ボックス３２の上面に装着された支持金具３９と、この支持金具３９に係脱可能に固定される固定板４０とによって挟み込まれるようにして固定されるようになっている。
なお、図２において符号４１は、電流値を制御するレギュレータを示す。
【００１８】
このように構成された本実施形態に係わる車輌用走行制御装置にあっては、制御信号が重複する複数の制御手段をユニット化して単一の制御ユニット３３とし、前記重複する制御信号を伝送するハーネス３４を共有化したことにより、制御手段の設置位置を、単一の制御ユニット３３の設置位置に集約することが可能となり、その設置作業を簡素化することができるとともに、その設置位置について、車輌のレイアウトの影響を受けることが抑制され、かつ、ハーネス３４の取り回しも簡便なものとなる。
【００１９】
また、共通する制御信号を単一のハーネス３４によって伝送することにより、ハーネス３４の本数を少なくすることができ、この点からも、ハーネス３４の取り回しが簡便なものとなる。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、前記制御ユニット３３を、車体フレーム２１に固定され、かつ、上方がリアフェンダ３１によって覆われる収納ボックス３２の上面に設置したことにより、前記制御ユニット３３が、車輪（２３・２９）等によって跳ね上げられる土砂や石等から、前記収納ボックス３２やリアフェンダ３１によって保護され、その損傷が防止される。
したがって、不整地走行を行う車輌に用いて好適である。
【００２１】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる車輌用走行制御装置によれば、エンジンの制御手段や電動式変速機の制御手段等をユニット化して単一の制御ユニットにすることにより、前記複数の制御手段において用いられる重複する制御信号を共有化することが可能となり、制御手段の設置位置を、単一の制御ユニットの設置位置に集約することができるとともに、その設置作業を簡素化し、また、その設置位置について車輌のレイアウトの影響を受けることを抑制し、かつ、ハーネスの取り回しも簡便なものとすることができる。
また、共通する制御信号を単一のハーネスによって伝送することにより、ハーネスの本数を少なくすることができ、この点からも、ハーネスの取り回しを簡便なものとすることができる。
さらに、制御ユニットを、上方がフェンダによって覆われる収納ボックスの上面に設置することにより、前記制御ユニットを、跳ね上げられる土砂や石等から、収納ボックスやフェンダによって保護して、その損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車輌としての不整地走行車輌を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、要部の拡大斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、要部の概略を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、制御ユニットを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】一従来例を説明するための要部の分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施例を示すもので、制御ユニットに入力される制御信号の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  エンジン制御手段
２  カプラ
３  カプラ
４  ハーネス
５  ハーネス
６  点火制御手段
７  カプラ
８  カプラ
９  ハーネス
１０  ハーネス
１１  ファン制御手段
１２  カプラ
１３  カプラ
１４  ハーネス
１５  ハーネス
２０  車輌
２１  車体フレーム
２２  ステアリングロッド
２３  前輪
２４  ステアリングハンドル
２５  燃料タンク
２６  エンジン
２７  シート
２８  スイングアーム
２９  後輪
３０  フロントフェンダ
３１  リアフェンダ
３２  収納ボックス
３２ａ  立ち上げ部
３３  制御ユニット
３４  ハーネス
３５  接続端子
３６  接続端子
３７  カプラ
３８  カプラ
３９  支持金具
４０  固定板
４１  レギュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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