(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ナビゲーションシステムの表示方法において、
車両が走行中か停止中かを検出し、その検出結果信号をナビゲーションシステムのコントローラに送信するステップと、
その車両が走行中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを走行中メインメニューに切り替えるステップと、
その車両が停止中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを停止中メインメニューに切り替えるステップと、
上記走行中メインメニューにおける登録目的地（「アドレスブック」）の項目が選択されたとき、登録した目的地を示す名称リストを予め定めた数以下の数で作成して１ページのスクリーンで表示すると共に、キー操作によりハイライトされた１の名称のアドレスを表示するアドレス情報ボックスを有し、表示スクロール機能を使用不可とするステップと、
を有する車両ナビゲーションシステムの表示方法。
【請求項２】
上記名称リストにおける名称の数は、１０またはそれ以下であり、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、その名称リストの中間位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向あるいは左右方向に移動する、請求項１に記載の車両ナビゲーションシステムの表示方法。
【請求項３】
上記名称リストにおける名称は、縦横各３個のマトリクス状に配置され、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、そのマトリクスの中心位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向、左右方向、あるいは斜め方向に移動する、請求項１に記載の車両ナビゲーションシステムの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のドライバを誘導するために必要な情報を表示するナビゲーションシステムの表示方法と装置に関する。特に車両が走行しているか停止しているかにより異なるフォームと内容の情報を表示するナビゲーションシステムの表示方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ナビゲーションシステムは、選択した目的地へドライバが容易に車両を運転できるように、車両の進行誘導を行う。このようなナビゲーションシステムは、車両の現在位置を探知し、例えばＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリーメモリー）やＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等のデータ媒体から車両の現在地に対するマップデータを読み、モニター（ディスプレイ）スクリーンにマップイメージを表示し、かつ車両の現在位置をマップイメージ内の所定位置に表示する。
車両の現在位置は、その車両内に搭載した内蔵ナビゲーションセンサー（例えば車速センサーや方位センサー）または人工衛星（人工衛星ナビゲーション）を用いたグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を用いて認識する。人工衛星ナビゲーションシステムは、内蔵ナビゲーションセンサーよりも高い確度を有し、絶対位置の検出が可能である。しかし、衛星ナビゲーションシステムは、トンネル内や衛星からの無線信号が遮断されるビルの中などでの位置検出が不可能である等の問題を有する。従って、最近のナビゲーションシステムでは、高度な性能を実現するために、内蔵ナビゲーションと衛星ナビゲーションの双方を搭載している。
車両が移動することにより車両の現在位置が変わると、スクリーン上のマップイメージの車両現在位置マークもそれに従い変化する。あるいは、車両現在位置マークを、例えばスクリーンの中心に固定して、車両の走行に応じてマップがスクロールするようにしてもよい。どちらの方法でも、ナビゲーションシステムは、ドライバが車両の位置する領域のマップ情報を一目で確認することを可能にしている。
【０００３】
目的地を設定していない場合、このようなナビゲーションシステムは、ロケータマップとして、マップイメージ上で車両の現在位置を表示する。目的地が設定してある場合、ナビゲーションシステムは、ルートガイデンス機能を開始し、出発位置から目的地までのルートを設定する。一般的にこのルートガイデンス機能は、交差点ガイダンスプロセスを実行する。このプロセスでは、マップ上にガイドルートを表示し、モニタースクリーンに交差点の拡大図と車両が走行すべき方向を表示する。出発位置と目的地が入力されると、ナビゲーションシステム内のＣＰＵは、最も適切なガイドルートを自動的に決定し、それに引き続いてそのガイドルートを構成するノードデータ（緯度や経度で表示された）をメモリーに格納する。
実際に車両が走行しているとき、モニタースクリーンのマップ表示エリアに表示するためのガイドルートの該当部分を、メモリー内に保存したノードデータから検索し、このガイドルートの該当部分を他のルートから区別できるようにハイライト（強調）して表示する。車両が向かっている交差点から所定距離内に入ると、交差点ガイデンス図（車両が交差点で曲がるべき方向を示した矢印と拡大あるいはハイライトした交差点を表示した図）が表示され、交差点で選択すべき走行路や方向をドライバに知らせる。
【０００４】
図1（Ａ）は、マップイメージ２１上に、車両現在位置マークＶＣＰを有したロケータマップの一例を示している。一般にナビゲーションシステムは、マップイメージ２１上に車両が走行している道路をハイライトして表示し、「Ｗ  １９０ＴＨ  ＳＴ」のようにその道路の名称を、ディスプレイスクリーンの情報ボックス２３に表示する。このような形式により、ロケータマップスクリーンは、車両の現在位置をマップイメージ上に表示する。しかし、この段階では、ナビゲーションシステムに目的地を設定していないため、ルートガイデンス機能は実行されない。
図1（Ｂ）は、ルートガイダンス機能を実行するルートガイダンススクリーンの１例を示している。ルートガイダンススクリーンは、目的地を設定した後に起動する。図1（Ａ）のロケータマップに類似したマップイメージ２１に加え、車両が交差点で曲がるべき方向（この例では左）を示す矢印を、スクリーンの上方のガイダンス情報ボックス２２に表示している。更にこのガイダンス情報ボックス２２には、現在走行中の道路「Ｗ１９０ＴＨ  ＳＴ」と交差する道路「ＰＲＡＩＲＩＥ  ＡＶＥ」の名称を表示し、その交差点までの距離を表示している。従ってこの例では、ナビゲーションシステムは、車両のドライバに「ＰＲＡＩＲＩＥ  ＡＶＥ」との交差点で左に曲がるべきであると指示している。典型的には、現在走行している道路「Ｗ１９０ＴＨ  ＳＴ」と交差する道路「ＰＲＥＩＲＩＥＡＶＥ」の左側がマップイメージ２１でハイライト表示される。更に、このようなルートガイデンスは音声による指示も行う。したがって、もし次の交差点で走行すべき方向が左になる場合、ナビゲーションシステムは「次の交差点で左に曲がります」等の音声によるガイダンスを提供する。さらにこの例では、ディスプレイスクリーンの下方にある情報ボックス２４に、最終目的地までの残存距離と、最終目的地に到着するまでの推定所要時間を表示している。
図1（Ｂ）に示したようなルートガイダンスモードにより車両の走行が誘導指示するためには、ナビゲーションシステムが１または複数の走行ルートを検出できるように、目的地をナビゲーションシステムに指定しなければならない。図２（Ａ）−図３（Ｃ）は、そのような目的地を入力する際に、スクリーンに示される表示例である。
【０００５】
メニューキーを実行することにより、図２（Ａ）に示すようなメインメニュー２５が、ナビゲーションシステム上に表示され、このメインメニューから「目的地（デスティネーション）」のメニュー項目を選択する。これによりナビゲーションシステムは、図２（Ｂ）に示すように、目的地を設定するための入力方法を選択する「目的地入力方法」メニュー２７を表示する。この「目的地入力方法」メニュー２７は、目的地を選択するための様々な入力方法をリストアップしている。例えば、目的地の住所と市を指定する「住所（アドレス）」入力、市内で交差する二つの通路名を入力する「交差点」入力、あるいはカテゴリーや電話番号によって予めプログラムされた目的地を選択する「興味のある場所（ポイントオブインタレスト）」等を有している。さらにこの「目的地入力方法」メニュー２７の他の入力例は、ナビゲーションシステム内に保存された最近使用した目的地から選択する「最近のルート」入力、システムに保存した住所（アドレス）から目的地の住所を選択する「アドレスブック」入力、あるいはマップ上の目的地にカーソルを設定することにより目的地を指定する「マップカーソル」入力の各入力方法を有している。
図２（Ｂ）において例えば「ポイントオブインタレスト」の入力方法を選択すると、ナビゲーションシステムは、図２（Ｃ）に示したような「カテゴリーリスト」メニュー２８を表示する。この例の「カテゴリーリスト」メニュー２８は、「銀行」、「レストラン」、「ホテル」、「ショッピング」等の様々なカテゴリーをリストアップしている。ここで例えば「ショッピング」のカテゴリーを選択したと想定した場合、ナビゲーションシステムは、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すような「名称リスト」を表示する。この「名称リスト」は、商店やショッピングモールの名称を、例えば、車両からの距離順に配列して表示する。名称リスト３３でハイライトした名称の住所と電話番号が、ディスプレイ上の住所情報ボックス３１に表示される。典型的には、ナビゲーションシステムは、予め設定した距離内での商店等の名称を数十あるいは数百備えており、スクリーンの各ページに数個の店名を表示する。ユーザーは表示スクリーンをスクロールすることにより、図３（Ｂ）に示したような他の名称リスト３６を見ることができる。
ナビゲーションシステム内に目的地が予め保存されていない場合、ユーザーは目的地を、例えば「アドレス」入力方法や「交差点」入力方法等を図２（Ｂ）の「目的地入力方法」メニュー２７から選択することにより入力できる。ナビゲーションシステムは、図３（Ｃ）のような「道路名入力」スクリーンを表示する。このディスプレイスクリーンでは、キーボード３８を表示し、このキーボードを用いて、住所入力ボックス３７に市名と住所を入力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
目的地を入力した後、ナビゲーションシステムは、目的地までの最適ルートを、例えば目的地までの最短距離を探すことにより決定する。従来のナビゲーションシステムでは、上述したような目的地を指定するプロセスを、車両が走行中であっても停止していても行えるようになっている。ドライバは車両を運転中に目的地を変更したり、目的地に到着後、運転中に新たな目的地を設定したいことがある。
上記したように、ナビゲーションシステムを作動するためには、ドライバは図２（Ａ）−図２（Ｃ）に示したような表示スクリーン上の情報を見たり、図３（Ａ）や図３（Ｂ）に示したようにディスプレイをスクロールしたり、目的地を図３（Ｃ）に示したようなキーボードを介して入力しなければならない。従って、ナビゲーションシステムはドライバの注意力をそらし安全運転を損なうことになりかねない。従って、安全運転を維持するために、車両の走行中におけるナビゲーションシステムの操作を簡略にする必要がある。業界では、ドライバによるナビゲーションシステムの操作は、１５秒以内に実行できるようにという非公式のルールがある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ドライバが車両の運転に悪影響を与えないで短時間でナビゲーションシステムの操作するすることができるナビゲーションシステム装置とその表示方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、車両が運転中（走行中）か停止中（非動作）かにより異なるフォームと内容の情報を表示するナビゲーションシステム装置と表示方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、走行中に目的地を指定する為のキー操作（クリック）数を、車両が停止中よりも少なくすることのできるナビゲーションシステム装置と表示方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両ナビゲーションシステムの表示方法は、車両が走行中か停止中かを検出し、その検出結果信号をナビゲーションシステムのコントローラに送信するステップと、その車両が走行中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを走行中メインメニューに切り替えるステップと、その車両が停止中のときであって、メニューキーが押されたとき、ナビゲーションシステムの表示スクリーンを停止中メインメニューに切り替えるステップと、上記走行中メインメニューにおける登録目的地（「アドレスブック」）の項目が選択されたとき、登録した目的地を示す名称リストを予め定めた数以下の数で作成して１ページのスクリーンで表示すると共に、キー操作によりハイライトされた１の名称のアドレスを表示するアドレス情報ボックスを有し、表示スクロール機能を使用不可とするステップとを有している。また、上記名称リストにおける名称の数は、１０またはそれ以下であり、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、その名称リストの中間位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向あるいは左右方向に移動するとするのが好ましい。更には、上記名称リストにおける名称は、縦横各３個のマトリクス状に配置され、その名称リストの初期設定によるハイライト位置は、そのマトリクスの中心位置であり、そのハイライト位置は、ナビゲーションシステムのコントロールキーの操作により、その名称リスト上を上下方向、左右方向、あるいは斜め方向に移動するのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明によるナビゲーションシステムは、車両が走行中（動作中）か停止中（非無動作中）かによって異なる表示モードと表示内容を形成することにより、車両の運転の安全性を増進するように設計されている。車両が停止中のときは、ナビゲーションシステムが備えている全ての機能を実行できる。しかし、車両が走行中のときには、ナビゲーションシステムは、操作を容易にする為に簡略した限られた機能のみを提供する。ナビゲーションシステムは、車両が走行中のときには、キーストローク数を減少するように設計されている。
本発明によるナビゲーションシステムの操作フローとそれに関する表示イメージ例を図６−図１４に示す。上述したように、表示イメージとその表示内容は、車両が走行中か停止中かによって異なる。図６は、ナビゲーションシステムに目的地を指定していない場合を示している。従って、ロケータマップスクリーン６２は、ルートガイデンス機能を含んでいない。図６において車両が停止中の場合、ナビゲーションシステムは１のメインメニュー項目である「目的地」、「セットアップ」、あるいは「変更」等を選択するためのメインメニュー（停止中メインメニュー）６４を表示する。ここで「目的地」が選択された場合、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する各種の手段を示す「目的地入力」メニュー６６を表示する。このように、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する為に多層構成のメニュー（停止中ブレイクダウンメニュー）を備えている。
対照的に、車両が走行中の場合には、ナビゲーションシステムは、目的地を指定するための限られたメニューアイテムをリストした、走行中メインメニュー６８を表示する。この状態ではディスプレイ（表示）スクロールが不能になり、また１のスクリーンに表示されるアイテム数が、例えば１０以下、好ましくは例えば５あるいは７のように制限される。図１１−図１４に示したような下層（走行中ブレイクダウンメニュー）の各メニューにおいても、表示スクロールが不能になり、１ページのスクリーンに限定される。
【００１１】
図６−図１４の表示例の詳細な説明に入る前に、図４を参照して、ナビゲーションシステムの基本的な構成例の簡単な説明と、図５を参照してナビゲーションシステムに付属するリモートコントローラーの例の簡単な説明を以下に行う。図４のブロック図に示したように、ナビゲーションシステムは、マップ情報を保存する為のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ（以下「ＤＶＤ」という）のようなマップ情報格納媒体４１、ＤＶＤからマップ情報を読み出す動作を制御する為のＤＶＤ制御ユニット４２、車両が移動した距離を検出するスピードセンサーと、車両の移動方位を検出するジャイロと、位置を計算する為のマイクロプロセッサと、ＧＰＳ受信機等を備え、これらにより現在車両位置を測定するための位置測定装置４３、ＤＶＤ４１から読みとったマップ情報を記憶する為のマップ情報メモリー４４、ＤＶＤ４１から読みとったポイントオブインタレスト（ＰＯＩ：興味のある場所）等の情報を記憶するためのデータベースメモリー４５とで構成される。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いているが、ハードディスクなどの他の記録媒体を用いてもよい。ナビゲーションシステムは、車両が走行中か停止中かを、例えば、位置測定装置４３内の車両スピードセンサーからの信号を基にして判断する。
【００１２】
ナビゲーションシステムは更に、メニュー選択操作の実行、拡大・縮小操作、目的地入力操作等の為のリモートコントローラ４７とリモートコントローラー・インターフェイス４８を有している。図５に示してあるように、リモートコントローラ４７は、ジョイスティック・エンターキー４７ａ、メニューキー４７ｂ、キャンセルキー４７ｃ、ＭＰ・ＲＧキー４７ｄ、ズーム・スクロールキー４７ｅ、モニターオンオフキー４７ｆ等を有している。ジョイスティック・エンターキー４７ａは、カーソルや車両現在位置マーク等を、マップ上の８方向に移動する為や、好ましいメニューアイテムを選択するために、メニューバー（ハイライト）を移動する場合などに、ジョイスティックキーとして機能するとともに、カーソル点の指定と入力、そしてメニューの選択と入力のためのエンターキーとしても機能する。従って、ジョイスティック・エンターキー４７ａは、以下において単にジョイスティックあるいはエンターキーとして示す。
メニューキー４７ｂは、停止中メインメニューあるいは走行中メインメニューの表示をさせるために使用され、キャンセルキー４７ｃは、現在表示中スクリーンをキャンセルするためや、表示中のスクリーンをメニューの初期スクリーンに戻すために使用される。ＭＰ・ＲＧキー４７ｄは、ガイドモード（マップガイドモードとアローモード）の切替操作や、マップの拡大・縮小や様々なリスト内でハイライトを縦移動のために使用される。ズーム・スクロールキー４７ｅは、マップ拡大比の増加や減少、あるいはディスプレイスクリーンの表示リストをスクロールするために使用される。
【００１３】
図４のブロック図に戻って説明する。ナビゲーションシステムは更に、ナビゲーションシステムの全体的な動作を制御するためのプロセッサ（ＣＰＵ）４９、ナビゲーション制御に必要なルート検索プログラムやマップマッチングプログラム等の様々な制御プログラムを記憶するためのＲＯＭ５０、ガイドルートなどの処理結果を記憶するためのＲＡＭ５１、音声を用いた交差点での走行方向を案内するためのボイスガイディングユニット５２、マップ情報を基にマップイメージ（マップガイドイメージやアローガイドイメージ）を作成するためのディスプレイコントローラー５３、ディスプレイコントローラー５３により作成されたイメージを記憶するためのＶＲＡＭ５４、メニューイメージや様々なリストイメージを作成する為のメニュー／リスト作成ユニット５５、ＶＲＡＭ５４とメニュー／リスト作成ユニット５５からのイメージを合成するための合成ユニット５６、モニター（ディスプレイ）５７、そして上記各ユニットをインターフェイスするためのバス５８を有している。
【００１４】
図６に戻って説明する。ナビゲーションシステムが起動されると、システムはロケータマップスクリーン６２を表示し、車両現在位置マークＶＣＰをマップイメージにあらわす。ロケータマップスクリーン６２は更に、車両が現在走行している道路の名称を、情報ボックス６３に表示する。典型的には、現在走行中道路は、マップイメージ上にハイライト（強調）あるいは拡大して表示される。現在時刻、縮尺、そしてノースポインター（北方向指示マーク）Ｎ等の他の情報が、マップスクリーン６２上に合わせて表示される。
リモートコントローラー４７を用いてメニューキー４７ｂを押すと、車両が停止している場合、ナビゲーションシステムは、メインメニュー（停止中メインメニュー）６４を表示する。メインメニュー６４は、運転の目的地を指定する為の「目的地」や、車両個々のナビゲーションシステムの設定をしたり、システムキャリブレーション（システム校正）などの各種のパラメーターの調整、車両が走行中の際に表示する情報セット等の作成等のための「設定（セットアップ）」、ＧＰＳの状態等の各種の情報を見るための「情報」、ルート情報の変更の為の「エディット」等のような複数の項目（アイテム）をリストする。メニューバーの初期設定として、最も使用頻度の高いメニューアイテムである「目的地」をハイライト（強調）するのが好ましい。キャンセルキー４７ｃを押すことにより、表示はロケータマップスクリーン６２に戻る。
【００１５】
ジョイスティックキー４７ａを使い、メインメニュー６４から「目的地」メニューを選ぶことにより、ナビゲーションシステムは、目的地を入力する為の様々な手段の項目リストを示す「目的地入力方法」メニュー６６を表示する。さらに多くの入力方法を１または２以上のページにわたってリストすることができ、その場合は、ズーム・スクロールキー４７ｅを使用して、そのリストをスクロールすることができる。ユーザーはメニュー６６において、ジョイスティックキー４７ａを使い、例えば「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」のような１の入力方法を選択し、目的地設定の更なるブレークダウンを行う。このようなメニューの進行方法は、図２（Ｃ）、図３（Ａ）−図３（Ｃ）（停止中ブレイクダウンメニュー）に示したカテゴリーリストや名称リストと基本的に同一である。典型的には、名称リストは、予め決められた距離の範囲で該当する例えば数百等の名称とそのアドレスを含み、それらがディスプレイスクリーン上で複数のページにわたってスクロールすることにより表示される。これらの表示は１例であり、様々な他の方法で目的地を指定し、同一の結果を得ることができる。
車両が走行中の場合は、メニューキー４７ｂを押すと、ナビゲーションシステムは、目的地を指定する手段のみを提供する走行中メインメニュー６８を表示する。つまり、車両が走行中の場合には、設定やエディット機能等は、メインメニューに含まれない。キャンセルキー４７ｃを押すことにより、ディスプレイはロケータマップスクリーン６２に戻る。もし走行中メインメニュー６８の操作中に車両が停止し、メニューキー４７ｂが押されると、ナビゲーションシステムは、停止中メインメニュー６４を表示する。
【００１６】
図６の例では、走行中メインメニュー６８は、目的地を入力する為の手段を３種しか表示していない。それらは、「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」、「以前の目的地」、そして「アドレスブック」であり、ナビゲーションシステムで最も多く使われかつ重要な入力手段とされている。図３（Ｃ）に示したようなキーボードを使用したアルファベットや数字の入力方法は、走行中メインメニューでは使用できない。このような入力手段は、他の入力方法と比べて使用が難しく、ドライバが入力し終えるのに時間がかかるからである。走行中メインメニュー６８には、他のアイテムとして「現在の目的地の削除」や「ルート設定方法の変更」が表示されているが、図６の例の状態では、ナビゲーションシステムに目的地が指定されていないため、これらのメニュー項目は不能になっている。
メニューバー（ハイライト）は、ジョイスティックを上方か下方へ２回までのクリック操作でリスト上のどのアイテムも選択できるようにするために、走行中メインメニュー６８の中間に初期設定されていることが好ましい。更に、最も多く使用されるアイテムがリスト上の中間に位置され、次に多く使われるアイテムがリスト上で最も多く使用されるアイテムのすぐ上方あるいは下方に位置されるのが好ましい。このような配置により、最も多く使用されるアイテムが常にあらかじめハイライトされ、エンター（ジョイスティック）キー４７ａを押すことにより、そのアイテムを選択できる。２番目に頻度が高く使用されるアイテムは、ジョイスティックキー４７ａを１回クリックすることにより、ハイライト設定できる。同様にして、さらに次に頻度が高く使用されるアイテムは、ジョイスティックを２回クリックすることにより、ハイライト設定できる。
【００１７】
図７は、本発明によるナビゲーションシステムの操作フローと表示例を示している。図６の例の場合と同様に、ナビゲーションシステムには、目的地が設定されていない。従って、図７の下半分に示したように、ロケータマップスクリーン６２と走行中メインメニュー６８（車両が走行中の場合）との関連やロケータマップスクリーン６２と停止中メインメニュー（車両が停止中の場合）６４の関連は図６に示した例と同一である。
ナビゲーションシステムがいずれかのメニュースクリーン７０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに車両が走行しだすと、ナビゲーションシステムは、車両が走行中であることを検出する。このような走行検出は、例えば図４に示した位置測定装置４３を使用して、搭載された車両スピードセンサーでホイール回転パルスを測定することにより行われる。そして、ナビゲーションシステムは、現在表示中のメニュースクリーンに警告メッセージ７２のような特別なイメージを重畳させて表示する。警告メッセージ７２の１例としては「プログラムを停止しました。キャンセルボタンでマップへ戻るか、メニューボタンで走行メニューを実行します」である。この警告メッセージは、メニューキー４７ｂかキャンセルキー４７ｃが押されるまで継続して表示され、もし車両が停止すると、警告メッセージはなくなる。メニューキー４７ｂが押されると、ナビゲーションシステムは、走行中メインメニュー６８を表示する。キャンセルキー４７ｃが押されると、ナビゲーションシステムは、ロケータマップスクリーン６２を表示する。
図８と図９の例は、走行中か停止中かの観点に関して図６と図７にそれぞれ対応する。しかし、図８と図９では、ナビゲーションシステムには走行の目的地が指定された状態での例を表示している。従って、ナビゲーションシステムは、目的地までの適切なルートを計算し、マップルートガイダンスやアロールートガイダンスのようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。ルートガイダンススクリーン７６は、車両が走行中でも停止中でも同一の機能を果たし、同一の情報を表示する。
【００１８】
図８のルートガイダンススクリーン７６では、車両が現在走行している道路上に、車両現在位置マークＶＣＰを使用して、現在車両位置を表示している。情報ボックス６３には、現在走行中路の情報を表示している。ルートガイダンススクリーン７６は、車両が次に曲がるべき道路とその方向をドライバに知らせる為のルートガイダンスボックス７７を表示している。例えばこのルートガイダンスボックス７７は、現在走行中路と交差しかつ次に曲がるべき道路の名称「メルローズアベニュー」、曲がるべき方向（左または右）、そしてその交差点までの距離を表示している。ルートガイダンススクリーン７６は更に、最終目的地までの距離とそこに到達するまでの予測時間を表示した情報ボックス７８を有している。このような情報は、更に音声による案内としても提供することが可能である。
目的地を指定した後に、ドライバが目的地の変更をしたい場合もある。車両が停止中のとき、メニューキー４７ａを押すことにより、ナビゲーションシステムは停止中メインメニュー６４に移行する。ナビゲーションシステムは車両が停止中である限り、システムの有する機能の全てを実施することができる。従って、数十ページにわたる目的地名称のリストを画面をスクロールすることにより、その全てを表示させたり、新たな目的地を図３（Ｃ）に示したようなキーボードを使用して入力すること等が可能である。
しかし、車両が走行中の場合には、ナビゲーションシステムは、キー操作を迅速に行うために、限られた機能しか提供しない。従って、メニューキー４７ｂを押すことにより、ナビゲーションシステムは、走行中（運転中）メインメニュー６８を表示する。リストされるメニューアイテム（項目）とメニューバー（ハイライト）の配置は、図６を参照して上述した通りである。図８の例では、図６や図７の例と異なり、目的地が指定されている為、「現在の目的地の削除」アイテムと「ルート決定方法の変更」アイテムが動作可能になっている。上述したように、初期設定によるハイライト表示は、少ない数のキーストローク（リモートコントロール４７のクリック数を少なくするように）により、上方や下方（又は、図１４の例のように斜方）にあるアイテムを選択するのことができるように、アイテムリスト（項目リスト）のほぼ中間に設定されている。
【００１９】
図９は図８と同様に、走行の目的地がナビゲーションシステム内に指定された状態における、ナビゲーションシステムの実行フローとその表示例を示している。従って、図９の下半分において、ルートガイダンススクリーン７６と走行中メインメニュー６８（車両を運転中の場合）との関係やルートガイダンススクリーン７６と停止中メインメニュー６４（車両が停止中の場合）との関係は、図６に示した例のそれと同一である。
ナビゲーションシステムが何らかのメニュースクリーン８０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに、車両が走行を開始すると、ナビゲーションシステムは車両が停止中ではなく走行中であることを、図４に示した位置測定装置４３により検出する。そして、ナビゲーションシステムは、警告メッセージ７２を現在表示中のメニュースクリーン上に重ねて表示する。警告メッセージ７２は、図７に示したものと同一内容でよく、メニューキー４７ｂかキャンセルキー４７ｃが押されるまで表示が維持される。もし、車両が停止すると、警告メッセージ７２は消える。走行中にメニューキー４７ｃが押された場合、ナビゲーションシステムは、走行中（運転中）メインメニュー６８を表示する。この状態でキャンセルキー４７ｃが押された場合、ナビゲーションシステムは、ルートガイダンススクリーン７６に移行する。
【００２０】
もし助手席に乗客がいるとし、その乗客（ドライバではなく）がナビゲーションシステムを操作することによりドライバを補助したい場合には、ナビゲーションシステムの全機能を車両が走行中でも実行できるようにすることが好ましい。図１０はこのような場合における操作フローとその表示例を示している。ナビゲーションシステムが何らかのメニュースクリーン８０、例えば停止中ブレイクダウンメニューの１の状態にあるときに、車両が走行を開始しかつメニューキー４７ａが押されたとすると、現在表示中のスクリーンに警告メッセージ８４が重ねて表示される。この例では警告メッセージは「運転中の場合は、この機能を使う前に走行を停止して下さい」と表示している。この警告メッセージは、予め設定した時間にわたり表示され、その後現在表示中スクリーン８２に戻る。車両の助手席に乗客がいる場合は、乗客は車両を運転していなので、警告メッセージ８４の中のＯＫマークを選択することができる。これによりナビゲーションシステムは、停止中メインメニュー６４に移行し、この停止中メインメニューを介して、更に詳しい情報の表示や、表示スクロール、さらにデータ入力等を可能にするブレイクダウンメニューへ移行する。従って、ナビゲーションシステムをドライバでない人が操作するような特別な状況の場合、ナビゲーションシステムは、車両が走行中であっても、全ての機能を提供することができる。
【００２１】
図１１（Ａ）−図１１（Ｄ）は、車両が走行中（運転中）における本発明によるナビゲーションシステムの表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニューまで）を示している。車両が走行中の場合には、メニューやリストはそれぞれ、１ページのみのスクリーンで構成され、ページスクロールが使用不能になる。図１１（Ａ）は、メニューに限られた数のアイテム、例えば５個のアイテムを表示した走行中メインメニュー６８を示している。これは第５−９図に示した走行中メインメニュー６８と同一である。更に、初期ハイライト設定は３行目、つまりリストの中間にあたる「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」に位置している。
図１１（Ａ）の「ポイントオブインタレスト」を選択することにより、ナビゲーションシステムは、図１１（Ｂ）に示したような複数の興味のある場所のカテゴリーを表した「選択カテゴリー」メニュー８５を表示する。この例では、「選択カテゴリー」メニュー８５は、７種の選択カテゴリーを表示しており、このうちの４行目を初期ハイライト位置としている。もし、初期ハイライト位置が１行目の「ＡＴＭ」に位置していたと想定した場合、ドライバが「レストラン」を選択したいとき、ドライバはジョイスティックキー４７ａを６回クリックしなければならない。しかし、本発明によると、ドライバが「レストラン」を選択する場合には、選択のためのクリック動作を３回だけすればよい。これにより、目的地の設定を短時間で行え、安全運転の増進することができる。
【００２２】
図１１（Ｂ）では、リストされたカテゴリーが１ページに限られているため、スクロール機能が不能になっている。このようなカテゴリーの項目内容は、車両が停止中の状態で、ユーザーにより、停止中メインメニュー６４での「設定（セットアップ）」プロセスにおいて、ああらかじめ設定することができる。更に、カテゴリーをリストする際の表示順も、ユーザーにより上記の「設定」プロセスにおいて、自由に指定できる。従って、ユーザーが、例えば「レストラン」のような１のカテゴリーを多数使用すると予測できる場合、「選択カテゴリー」メニュー８５のリストにおいて、そのリストの４行目のような中間位置に「レストラン」を配置することが好ましい。
図１１（Ｂ）に示した「選択カテゴリー」メニュー８５にリストしたカテゴリー表示は、１例にしかすぎない。ユーザーは上述した「設定」プロセスにおいて、自由にカテゴリーを指定することができる。所定のカテゴリーの他の可能性としては、「緊急」（警察、病院）、「手洗い」（ガソリンスタンド、食品雑貨店、ホテル、レストラン、ショッピングセンター、パーキング、休憩所、等）、「病院」等がある。更に、同一のカテゴリー内の異なる内容をリストにすることも可能である。例えば、「レストラン（１）」として中華料理、日本料理、韓国料理のグループ、「レストラン（２）」としてイタリア料理、メキシコ料理やアメリカ料理のグループ、のように区別してリストすることができる。
１のカテゴリー、例えば「食品雑貨店」を選択すると、ナビゲーションシステムは、選択したカテゴリー内の名称をリストした図１１（Ｃ）に示したような「名称選択」メニュー８６を表示する。この例では、車両からの距離（予め設定された距離内の検索エリアにおける）の順により配列された５つの名称がリストに表示されている。従って、このように表示した５つの名称は、車両の位置が変わることにより変化する。名称リストは１ページのみでで構成されるので、表示スクロールの必要がない。この例では、初期ハイライト位置はリストの３行目（中間）にあり、リストの上方向、下方向にある店名を選択する操作を少ないクリック数で実施できるる。
「名称選択」メニュー８６は、その名称リストでハイライトした場所についての情報を表示したアドレス情報ボックス８７を有しており、その情報ボックスには、住所、電話番号、矢印による方向表示、およびその場所までの距離を表示している。情報ボックス８７に表示される情報は、ユーザーが名称リスト内でハイライトを移動する毎に、その内容が更新される。ドライバが情報を把握するための時間を短縮するために、住所情報ボックス８７に詳細な住所や電話番号等の情報を表示しないようにしてもよい。このような簡略した住所情報の構成例としては（１）道路名と市名（住所番号と電話番号無し）、（２）道路名と近接した交差道路名（住所番号、市名、電話番号無し）、（３）道路名、交差道路名および市名（住所番号と電話番号無し）、そして（４）可能な場合に応じて、ショッピングモール名と市名（道路名と電話番号無し）等がある。更に、ハイライトした場所の現在車両位置からの方向と距離を、アドレス情報ボックス８７に表示し、または表示なしとすることができる。
上述したように、「名称選択」メニュー８６は、車両現在位置からの距離順に基づいて配列される。名称リストは車両が移動するごとにリアルタイムで更新することが可能であるが、ドライバが混乱することにもなりかねない。従って、５つの名称を表したリストが表示された後は、キャンセルキー４７Ｃを押すまで、リストの変更が行われないようにすることも可能である。
【００２３】
図１１（Ｃ）の例では、選択したカテゴリー内での５つの名称をリストに示している。初期ハイライトは３行目に位置している。ジョイスティックキー４７ａを押すことにより、ハイライト位置を最上行から最下行へとループ状に移動することができ、これによりユーザーは、スクリーンに表示した５つ全ての住所（アドレス情報ボックス８７）を、４回のクリックで概観することが可能である。郊外では、予め設定した距離での検索エリア内では、表示される名称のリスト数が５以下となることもありうる。このような場合には、初期ハイライトはリストの最上行か中間行のどちらに位置してもよい。
「名称選択」メニュー８６において、目的地の名称を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１１（Ｄ）に示した目的地確認スクリーン８８に進行し、ＣＰＵ４９（図４）により目的地までの妥当なルートを計算する。目的地までのルートの決定方法は、例えば、最短時間で目的地に着く方法、高速道路を多く使う方法、トールロード（有料道路）を少なくする方法、のような各種の基準で決定される。この例では、ナビゲーションシステムは、ルート計算中には、計算の経過を表すためのタイムスケール８９を、ロケータマップ上に表示している。ルート決定のための計算の終了後、ナビゲーションシステムは、図８と図９に示したようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２４】
図１２（Ａ）−図１２（Ｃ）は、車両が走行中の場合における、本発明のナビゲーションシステムの表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニュー）の別の例を示している。図１２（Ａ）−図１２（Ｃ）では、目的地を選択する方法として「以前の目的地」（過去に使用した目的地を蓄積したデータに基づく選択方法：目的地履歴）を使用する場合を示している。従って、図１２（Ａ）の走行中メインメニュー６８において、ハイライトを「以前の目的地」に移動し、エンターキー４７ａ（ジョイスティック）を押すことにより、ナビゲーションシステムは、図１２（Ｂ）の「アドレス選択」メニュー９２を表示する。
図１２（Ｂ）の例において「アドレス選択」メニュー９２は、以前に目的地としたことのある名称と住所をリストしてある（目的地履歴）。このリストの順序は、時間により、すなわち最も最近に向かった目的地からより古い目的地の順に配列される。リストに表示される数は、例えば７つ以下等とのように予め設定されており、また表示スクロールは機能できないようになっている。初期ハイライト位置は３行目か４行目、つまりリストのほぼ中間にあたり、これによりユーザーが上方向あるいは下方向にある住所を選択する為にハイライトを移動する数（ジョイスティック４７ａのクリック数）を少なくできる。別の方法として、初期ハイライト位置を中間行よりもわずかに上方に配置し、より最近利用した目的地の表示に近づけるようにしてもよい。これは、最近利用した目的地が再度利用される確率が高いと予測されるからである。ジョイスティック４７ａを使うことにより、ハイライトは最上行から最下行、又はその反対方向へループ状に移動できる。これによりユーザーは、スクリーン上の７つ全ての住所を、６回のハイライトの移動動作により把握できる。
「アドレス選択」メニュー９２において、目的地の住所を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１２（Ｃ）に示した目的地確認スクリーン８８に移行し、ＣＰＵ４９（図４）が目的地までの妥当なルートを計算する。このスクリーンは、図１１（Ｄ）に示したものと同じであり、ロケータマップ上に、計算の進行状態を示すタイムスケール８９を、ルート計算中に表示する。計算後、ナビゲーションシステムは、図８や図９に示したようなルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２５】
図１３（Ａ）−図１３（Ｃ）は車両が走行中の場合において、本発明のナビゲーションシステムによる、表示例と操作プロセス（走行中メインメニューから走行中ブレイクダウンメニュー）のさらに他の例を示している。図１３（Ａ）−図１３（Ｃ）では、目的地を選択する方法として「アドレスブック」（ユーザーによりあらかじめ登録した目的地の名称データ）を選ぶ場合を示している。まず、図１３（Ａ）の走行中メインメニュー６８において、ハイライトを「アドレスブック」に移動し、エンターキー４７ａ（ジョイスティック）を押すことにより、ナビゲーションシステムは、図１３（Ｂ）の「名称選択」メニュー９４を表示する。
図１３（Ｂ）の例では「名称選択」メニュー９４は、アドレスブック内の目的地の名称をアルファベット順に配列してリストする。名称をリストする順は、車両の停止中にメインメニュー６４内の「エディット」メニューにおいて、設定・変更することができる。図１３（Ｂ）に示した名称リストの名称の数は、予め設定した数、例えば５個、に限られており、またスクロールが機能しないようになっている。初期ハイライト位置は３行目、つまりリストの中間に設定され、ユーザーが上方向または下方向にある名称を選択するためにハイライトを移動する回数（ジョイスティック４７ａのクリック数）を少なくしている。ジョイスティック４７ａを使うことにより、ハイライトは最上行から最下行、又はその反対方向へループ状に移動でき、したがってユーザーは、スクリーン上の５つ全てのアドレスを４回のハイライト移動動作で概観できる。
【００２６】
「名称選択」メニュー９４は、住所、電話番号、名称リストでハイライトした場所への方向、およびその場所までの距離をそれぞれ表示したアドレス情報ボックス８７を有している。アドレス情報ボックス８７内の情報は、ユーザーがハイライトを名称リスト中で移動することにより、それに応じてその内容が更新される。またアドレス情報ボックス８７の情報は、ドライバが情報を容易に把握できるように、単純化あるいは省略した状態で表示してもよい。あるいは、図１２（Ｂ）の表示例のように、アドレス情報ボックス８７を「名称選択」メニュー９４から削除してもよい。
「名称選択」メニュー９４において、目的地の住所を指定することにより、ナビゲーションシステムは、図１３（Ｃ）に示したような目的地確認スクリーン８８に移行し、ＣＰＵ４０（図４）により、目的地までの妥当なルートを計算する。このスクリーンは図１１（Ｄ）や図１２（Ｃ）に示したものと同一である。ナビゲーションシステムは、ロケータマップ上に、ルート決定の計算の進行状態を示したタイムスケール８９を、そのルート計算中にわたり表示する。ルート計算後、ナビゲーションシステムは、図８や図９に示したような、ルートガイダンススクリーン７６を表示する。
【００２７】
図１４は、目的地を選択するプロセスにおいて、「アドレスブック」や「ポイントオブインタレスト（興味のある場所）」で指定したカテゴリーにおける「名称選択」メニュー９６において、複数の名称のリストの配置に関する他の例を示している。この例では、３ｘ３（縦横各３）のマトリックスによる９つまでのアイテム（名称）をリストでき、初期ハイライト位置をその中央に設定している。これにより車両が走行中に、１ののスクリーンに表示できるアイテム数を最大にするとともに、必要とするハイライト移動動作を、最大で２回とすることができる。この例では、初期ハイライト位置が中央になっているので、リストに表されたどのアイテムについても、ジョイスティック４７ａをリストの上方、下方、左方、右方、または斜方向へ１回のみクリックすることにより選択できる。
アドレス情報ボックス８７に示した情報は、運転中の安全性を考慮して、重要性の低い情報をスクリーン上から削除し、あるいは簡略化している。車両が走行中のときには、ドライバは目的地に到着するにあたって、住所に関する詳細な情報（現在車両位置からの距離や方向を含む）にはさほど興味がないと想定できる。さらに、アドレスブックにおいてユーザーが設定した名称は、ユーザーがすでに認識し、識別が十分にされていると想定できる。従って、アドレス情報ボックス８７に表示する情報は簡略した情報で十分である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーションシステムは、表示するフォームとその内容を、車両が走行中か、停止中かによって変更することにより、安全運転を促進している。車両が停止中のときには、ナビゲーションシステムはその有する全ての機能を実行できる。対照的に、車両が走行中のときには、ナビゲーションシステムは単純化された限られた機能のみが使用可能として、その操作を容易にしている。また車両が走行中のときは、ナビゲーションシステムを操作するために必要なキーストロークも減少させている。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）と（Ｂ）は、車両ナビゲーションシステムのロケータマップとルートガイダンスの例を示した概略図である。
【図２】ナビゲーションシステムの表示例を示した概念図である。（Ａ）はメインメニュー、（Ｂ）は目的地指定入力方法メニュー、（Ｃ）は（Ｂ）のポイントオブインタレストを指定する為のカテゴリーリストである。
【図３】ナビゲーションシステムの表示例を示した概念図である。（Ａ）と（Ｂ）は図２（Ｃ）で指定したカテゴリー内の名称リストをそれぞれ表示し、（Ｃ）は住所や交差点を入力する為のキーボードディスプレイを表示している。
【図４】本発明によるナビゲーションシステムの構成例を示したブロック図である。
【図５】本発明によるナビゲーションシステムに付属するリモートコントローラの例を示す外観図である。
【図６】目的地が指定されていない場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かより変化する表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図７】目的地が指定されていない場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの他の例を示した概念図である。
【図８】目的地が指定されている場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図９】目的地が指定されている場合での本発明のナビゲーションシステムにおいて、車両が走行中か停止中かよって変化する表示イメージと操作フローの他の例を示した概念図である。
【図１０】本発明によるナビゲーションシステムを、乗客が操作する場合において、その表示イメージと操作フローの例を示した概念図である。
【図１１】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１２】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１３】車両が走行中において、本発明によるナビゲーションシステムにより目的地を指定するプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【図１４】本発明のナビゲーションシステムにより、少ない操作クリック数で目的地を指定するためのプロセスにおける表示例と操作フローを示した概念図である。
【符号の説明】
２１  マップイメージ
２２，２３，２４，３１，６３，７８，８７      情報ボックス
２５  メインメニュー
２７  「目的地入力方法」メニュー
２８  「カテゴリーリスト」メニュー
３３，３６  名称リスト
３７  住所入力ボックス
３８  キーボード
４１  マップ情報格納媒体
４２  ＤＶＤ制御ユニット
４３  位置測定装置
４４  マップ情報メモリー
４５  ＰＯＩデータベースメモリー
４７  リモートコントローラ
４８  リモートコントローラインターフェース
４９  プロセッサ
５０  ＲＯＭ
５１  ＲＡＭ
５２  ボイスガイディングユニット
５３  ディスプレイコントローラ
５４  ＶＲＡＭ
５５  メニュー／リスト作成ユニット
５６  合成ユニット
５７  モニター
６２  マップスクリーン
６４  停止中メニュー
６６  「目的地入力」メニュー
６８  走行中メニュー
７０  メニュースクリーン
７２，８４  警告メッセージ
７６  ルートガイダンススクリーン
７７  ルートガイダンスボックス
８０  メニュースクリーン
８２  スクリーン
８５  「選択カテゴリー」メニュー
８６，９６  「名称選択」メニュー
８８  目的地確認スクリーン
８９  タイムスケール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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