(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に端子を配置した端子台と、端子台が結合されるユニット本体と、端子台とユニット本体とを凹凸係合により結合する結合手段とを備え、上記結合手段は、ユニット本体と端子台とを連結する連結部材を備え、ユニット本体の前面から突設した係合爪と、連結部材に設けた切欠部との凹凸係合によりユニット本体と連結部材とが結合され、端子台の後面には連結部材に形成された保持部に係止される係止爪が突設され、連結部材は、上記切欠部に係合爪が係合した状態で端子台の係止爪が保持部から解除される位置までユニット本体に対してスライド自在となるように上記切欠部の幅寸法が設定され、且つ、ユニット本体の前面の所定の部位に係脱するロック部と、連結部材の保持部への端子台の係止爪の係止を解除する向きに連結部材をスライドさせる操作部と、スライド方向における一端部から突設した薄肉の爪片と、上記爪片が突設された一端部と反対側の他端部から前方へ突出し且つスライド方向における端がユニット本体の要所に当接する突出部とを備え、ユニット本体は、上記爪片が挿入され連結部材の移動を規制するガイド孔を備え、突出部には、上記一端部側ほど連結部材からの突出量を大きくするように傾斜した誘導面が形成され、操作部は、上記誘導面に当接するテーパ面が形成され、操作部を押操作することにより連結部材を端子台の係止を解除するようにスライドさせることを特徴とする端子台を備えたユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてプログラマブルコントローラにおいて外部装置との接続に用いられる端子台を備えたユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プログラマブルコントローラとして、図１６に示すように、シーケンスプログラムに従って動作するプロセッサを備えたＣＰＵユニット５０と、給電用の電源ユニット６０と、外部装置を接続するための複数の入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）１０’，１０’，１０’と、上記各ユニット５０，６０，１０’，１０’，１０’が装着されるマザーボード７０とを備えるものが提供されている。入出力ユニット１０’は、図１７および図１８に示すように、多数個のねじ付き端子２１を絶縁材料よりなる基台２２に配列した端子台２０’を有し、端子台２０’をユニット本体１１’に結合することによってユニット本体１１’の内部に設けたプリント基板よりなる回路基板（図示せず）とねじ付き端子２１とを電気的に接続するように構成されている。ここに、端子台２０’は、固定用ねじ２３を用いてユニット本体１１’に結合するための取付孔（図示せず）が穿孔された一対の取付片２２ａを、基台２２の長手方向の両側部からそれぞれ延設してある。また、ユニット本体１１’には、上記取付孔に挿通された上記固定用ねじ２３が螺合するねじ孔１２が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来構成では、端子台２０’をユニット本体１１’に結合するために端子台２０’の基台２２に一対の取付片２２ａを形成するとともに、ユニット本体１１’にねじ孔１２を形成する必要があるので、取付片２２ａを含めた端子台２０’の配置スペースが大きくなってユニット本体１１’の小型化が制限され、マザーボード７０への取付面積の縮小化が制限されるという不具合があった。
【０００４】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、より小型の端子台を備えたユニットを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、基台に端子を配置した端子台と、端子台が結合されるユニット本体と、端子台とユニット本体とを凹凸係合により結合する結合手段とを備え、上記結合手段は、ユニット本体と端子台とを連結する連結部材を備え、ユニット本体の前面から突設した係合爪と、連結部材に設けた切欠部との凹凸係合によりユニット本体と連結部材とが結合され、端子台の後面には連結部材に形成された保持部に係止される係止爪が突設され、連結部材は、上記切欠部に係合爪が係合した状態で端子台の係止爪が保持部から解除される位置までユニット本体に対してスライド自在となるように上記切欠部の幅寸法が設定され、且つ、ユニット本体の前面の所定の部位に係脱するロック部と、連結部材の保持部への端子台の係止爪の係止を解除する向きに連結部材をスライドさせる操作部と、スライド方向における一端部から突設した薄肉の爪片と、上記爪片が突設された一端部と反対側の他端部から前方へ突出し且つスライド方向における端がユニット本体の要所に当接する突出部とを備え、ユニット本体は、上記爪片が挿入され連結部材の移動を規制するガイド孔を備え、突出部には、上記一端部側ほど連結部材からの突出量を大きくするように傾斜した誘導面が形成され、操作部は、上記誘導面に当接するテーパ面が形成され、操作部を押操作することにより連結部材を端子台の係止を解除するようにスライドさせることを特徴とするものであり、従来のように固定用ねじを用いて端子台をユニット本体に固定する場合に比べて端子台の配置スペースを小さくすることができ、ユニット本体を小型化することができる。また、ユニット本体と端子台とを連結部材を介在させて簡単に結合することができる。また、連結部材をスライドさせて連結部材から端子台を取り外すことができ、ロック部を備えていることにより、連結部材と端子台との機械的な結合強度を高めることができ、結果的に端子台とユニット本体との結合強度を高めることができる。また、操作部を操作することによって連結部材から端子台を取り外すことができ、作業性が向上する。また、連結部材の移動を規制することができるとともに、連結部材の移動中にユニット本体から連結部材が外れるのを防止することができる。また、ユニット本体の前方から操作部を押操作することによって、連結部材から端子台を取り外すことができ、爪片を押すことによって連結部材の保持部へ端子台の係止爪を係止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（参考例１）
本参考例の端子台を備えたユニットは、図１に示すプログラマブルコントローラの入出力ユニット１０であって、従来例と同様に、シーケンスプログラムに従って動作するプロセッサを備えたＣＰＵユニット５０および給電用の電源ユニット６０とともにマザーボード７０に装着される。
【０００７】
入出力ユニット１０は、図２に示すように、多数個のねじ付き端子２１を絶縁材料よりなる基台２２に配列した端子台２０を有し、端子台２０をユニット本体１１に結合することによってユニット本体１１の内部に設けたプリント基板よりなる回路基板１３（図７参照）とねじ付き端子２１とを電気的に接続するように構成される。すなわち、図７に示すように、ねじ付き端子２１に導電性を有する帯板よりなる接続板２４が取り付けられ、基台２２においてユニット本体１１に挿入される部位に開口するスリット溝２５の中に接続板２４の一端部である接触ばね片２４ａが臨むように形成されている。しかして、ねじ付き端子２１は、接触板２４の接触ばね片２４ａが回路基板１３に形成された導電パターン（図示せず）に弾接することにより、回路基板１３の導電パターンと電気的に接続されることになる。
【０００８】
ところで、端子台２０は、弾性を有した合成樹脂よりなる連結部材３０を用いてユニット本体１１に結合される。一方、ユニット本体１１の前面には、図３に示すように、長手方向に沿って凹溝１２が形成され、凹溝１２の長手方向に沿って複数の係合爪１３が前方へ突設されている。
【０００９】
連結部材３０は、図６に示すようにユニット本体１１の凹溝１２にスライド自在に収められる。ここにおいて、ユニット本体１１の上記係合爪１３と、連結部材３０の長手方向に沿って設けた切欠部３１との凹凸係合により、ユニット本体１１と連結部材３０とが結合される。なお、連結部材３０の長手方向の一端部からは薄肉の爪片３３が突設されており、該爪片３３はユニット本体１１の凹溝１２の側面に形成されたガイド孔１５（図８参照）に挿入される。
【００１０】
端子台２０の後面には、図５に示すように、連結部材３０の一側面に形成されたＬ字状の保持部３２に係止される係止爪２７が突設されている。したがって、端子台２０は、図７に示すように、上記回路基板１３をスリット溝２５に挿入させるとともに、係止爪２７を連結部材３０の保持部３２に係止することにより、連結部材３０が介在した形でユニット本体１１に結合されることになる。
【００１１】
ところで、連結部材３０は、上記切欠部３１に上記係合爪１３が係合した状態で端子台２０の係止爪２７が保持部３２から解除される位置までユニット本体１１に対してスライド自在となるように上記切欠部３１の幅寸法が設定されている。すなわち、図８は連結部材３０の保持部３２に端子台２０の係止爪２７が係止する場合の連結部材３０の位置を示し、図９は連結部材３０の保持部３２から端子台２０の係止爪２７が解除される連結部材３０の位置を示す。しかして、連結部材３０をユニット本体１１に対してスライドさせることにより、端子台２０の係止爪２７の保持部３２への係止を解除させることができ、連結部材３０から端子台２０を取り外すことができる。
【００１２】
また、ユニット本体１１の凹溝１２の中間部の底面には、図３に示すように前方へ突起部１４が突設されており、図４に示す連結部材３０の後面側には上記突起部１４に係脱するロック部３４（図４（ｂ）参照）が突設されている。ここにおいて、ロック部３４は、端子台２０を連結部材３０を介在させてユニット本体１１に結合した状態では突起部１４の上に位置する。しかして、図８に示すようにユニット本体１１に対する連結部材３０の位置決めがなされるから、連結部材３０と端子台２０との結合強度を高めることができ、結果的に端子台２０とユニット本体１１との結合強度を高めることができる。ただし、端子台２０を取り外す場合には、連結部材３０を図９に示すように下方へスライドさせる必要があるから、ロック部３４が突起部１４を乗り越えることになる。
【００１３】
ところで、本参考例では、連結部材３０の長手方向の他端部には連結部材３０の長手方向にほぼ直交する操作部４０が連続一体に形成されており、操作部４０を図２の下方へ操作することにより連結部材３０を下方へスライドさせることができる。なお、操作部４０には操作用の冶具などを挿入するための切欠部４１が形成されている。また、連結部材３０をユニット本体１１に対して固定する場合には、爪片３３を上方へ押すかもしくは操作部４０を上方へ押すことによりロック部３４が突起部１４を乗り越えるように連結部材３０をスライドさせればよい。
【００１４】
しかして、本参考例では、従来の端子台２０’の長手方向の両端部から延設されていた取付片２２ａが不要となり、従来のように固定用ねじ２３を用いて端子台２０’をユニット本体１１’に固定する場合に比べてユニット本体１１を小型化することができ、ＣＰＵユニット５０および電源ユニット６０およびマザーボード７０も従来に比べて小型化することが可能となり、プログラマブルコントローラ全体を小型化することができる。
【００１５】
（参考例２）
本参考例の基本構成は参考例１とほぼ同じであり、図１１および図１２に示すように、操作部４０を歯車部４３を備えた操作用ねじ４２により構成し、また、図１０および図１２に示すように連結部材３０の一端部の側部に上記歯車部４３が噛み合う噛合部３６を形成した点が相違する。しかして、本参考例では、ドライバなどの冶具を用いて操作用ねじ４２を回すことにより歯車部４３が回動し該回動に伴って連結部材３０をスライドさせることができる。なお、その他の基本構成は参考例１とほぼ同じなので図示および説明を省略する。
【００１６】
（実施形態１）
本実施形態の基本構成は参考例１とほぼ同じであり、図１３および図１４に示すように、連結部材３０と操作部４０とを別体とし、連結部材３０が、上記爪片３３の突設された一端部と反対側の他端部から前方へ突出し且つ長手方向における端がユニット本体１１の要所に当接する突出部３７を備えている点が相違する。該突出部３７には、上記一端部側ほど連結部材３０からの突出量を大きくするように傾斜した誘導面３７ａが形成され、操作部４０は、図１５に示すように上記誘導面３７ａに当接するテーパ面４０ａが形成され、操作部４０を押操作する（図１５の左側から操作部４０を押す）ことにより、連結部材３０をスライドさせることができ、連結部材３０の保持部３２への端子台２０の係止爪２７の係止を解除することができる。また、連結部材３０の爪片３３を押す（図１５の上方へ押す）ことによって連結部材３０の保持部３２へ端子台２０の係止爪２７を係止することができる。なお、その他の基本構成は参考例１とほぼ同じなので図示および説明を省略する。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、基台に端子を配置した端子台と、端子台が結合されるユニット本体と、端子台とユニット本体とを凹凸係合により結合する結合手段とを備え、上記結合手段は、ユニット本体と端子台とを連結する連結部材を備え、ユニット本体の前面から突設した係合爪と、連結部材に設けた切欠部との凹凸係合によりユニット本体と連結部材とが結合され、端子台の後面には連結部材に形成された保持部に係止される係止爪が突設され、連結部材は、上記切欠部に係合爪が係合した状態で端子台の係止爪が保持部から解除される位置までユニット本体に対してスライド自在となるように上記切欠部の幅寸法が設定され、且つ、ユニット本体の前面の所定の部位に係脱するロック部と、連結部材の保持部への端子台の係止爪の係止を解除する向きに連結部材をスライドさせる操作部と、スライド方向における一端部から突設した薄肉の爪片と、上記爪片が突設された一端部と反対側の他端部から前方へ突出し且つスライド方向における端がユニット本体の要所に当接する突出部とを備え、ユニット本体は、上記爪片が挿入され連結部材の移動を規制するガイド孔を備え、突出部には、上記一端部側ほど連結部材からの突出量を大きくするように傾斜した誘導面が形成され、操作部は、上記誘導面に当接するテーパ面が形成され、操作部を押操作することにより連結部材を端子台の係止を解除するようにスライドさせるので、従来のように固定用ねじを用いて端子台をユニット本体に固定する場合に比べて端子台の配置スペースを小さくすることができ、ユニット本体を小型化することができるという効果がある。また、ユニット本体と端子台とを連結部材を介在させて簡単に結合することができるという効果がある。また、連結部材をスライドさせて連結部材から端子台を取り外すことができ、ロック部を備えていることにより、連結部材と端子台との機械的な結合強度を高めることができ、結果的に端子台とユニット本体との結合強度を高めることができるという効果がある。また、操作部を操作することによって連結部材から端子台を取り外すことができ、作業性が向上するという効果がある。また、連結部材の移動を規制することができるとともに、連結部材の移動中にユニット本体から連結部材が外れるのを防止することができるという効果がある。また、ユニット本体の前方から操作部を押操作することによって、連結部材から端子台を取り外すことができ、爪片を押すことによって連結部材の保持部へ端子台の係止爪を係止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例１を示し、プログラマブルコントローラの正面図である。
【図２】同上を示し、入出力ユニットの正面図である。
【図３】同上におけるユニット本体の正面図である。
【図４】同上における連結部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部破断した側面図、（ｃ）は下面図である。
【図５】同上における端子台を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。
【図６】同上を示し、ユニット本体と連結部材との嵌合状態を示す断面図である。
【図７】同上を示し、端子台と連結部材との嵌合状態を示す断面図である。
【図８】同上を示し、ユニット本体に連結部材を固定した状態の正面図である。
【図９】同上を示し、ユニット本体に対して連結部材をスライドさせた状態の正面図である。
【図１０】参考例２における連結部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部破断した側面図、（ｃ）は下面図である。
【図１１】同上における操作部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図である。
【図１２】同上における連結部材と操作部とを嵌合させた状態の正面図である。
【図１３】実施形態１における連結部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部破断した側面図、（ｃ）は下面図である。
【図１４】同上における操作部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。
【図１５】同上における連結部材と操作部とを嵌合させた状態の側面図である。
【図１６】従来のプログラマブルコントローラの正面図である。
【図１７】同上における入出力ユニットの正面図である。
【図１８】同上における入出力ユニットの分解図である。
【符号の説明】
１０  入出力ユニット
２０  端子台
２１  ねじ付き端子
２２  基台
３０  連結部材
４０  操作部
５０  ＣＰＵユニット
６０  電源ユニット
７０  マザーボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004016482.tif 000016
【図１６】
0004016482.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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