(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の前段または後段に設置して用いるトーショナルダンパー機構において、
低速段選択状態である時の要求にマッチしたダンパー特性を持つ低速段用ダンパーを、低速段で用いる伝動経路中に挿入して設け、
高速段選択状態である時に該低速段用ダンパーをバイパスし、高速段選択状態である時の要求にマッチしたダンパー特性を持つ高速段用ダンパーを経て動力伝達を行うバイパス伝動経路を設けたことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項２】
請求項１において、前記低速段用ダンパーを変速機の前段に配置したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項３】
請求項１において、前記高速段用ダンパーを、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入して、また前記低速段用ダンパーに直列に配置して設けたことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項４】
請求項３において、前記高速段用ダンパーを変速機の前段に配置したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項５】
請求項４において、前記高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また前記低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、前記低速段用ダンパーを該単純遊星歯車組のサンギヤに接続し、
単純遊星歯車組のリングギヤを、前記高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項６】
請求項５において、前記単純遊星歯車組のリングギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、該ワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるリングギヤの回転が不能となる向きに配置したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項７】
請求項６において、前記ワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを前記リングギヤに接続したことを特徴とする自動変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項８】
請求項４において、前記高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また前記低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、前記低速段用ダンパーを該単純遊星歯車組のリングギヤに接続し、
単純遊星歯車組のサンギヤを、前記高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項９】
請求項８において、前記単純遊星歯車組のサンギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、該ワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるサンギヤの回転が不能となる向きに配置したことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項１０】
請求項９において、前記ワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを前記サンギヤに接続したことを特徴とする自動変速機のトーショナルダンパー機構。
【請求項１１】
請求項４において、ダブルピニオン型遊星歯車組を設け、
該ダブルピニオン型遊星歯車組のキャリアを前記低速段用ダンパーおよび高速段用ダンパーを順次経て原動機に接続すると共に、これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチにより前記ダブルピニオン型遊星歯車組のリングギヤに接続可能とし、
該リングギヤを変速機の入力軸に接続し、
前記ダブルピニオン型遊星歯車組のサンギヤを低速段選択ブレーキにより固定可能にしたことを特徴とする変速機のトーショナルダンパー機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動変速機か、無段変速機を含む自動変速機かを問わず、あらゆる変速機の前段または後段に設置して、トルク変動の吸収に用いるトーショナルダンパー機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変速機は、その前段におけるエンジンが運転中にトルク変動を生ずることから、これを吸収して緩和すべくトーショナルダンパー機構を設けるのが常であり、トルク変動吸収機能に優れたトルクコンバータを伝動系に具える自動変速機にあっても、該トルクコンバータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態にするためのロックアップ機構にはトーショナルダンパー機構を設置する。
【０００３】
従来のトーショナルダンパー機構としては、本願出願人が「エクストロイドＣＶＴ」の商品名で実用中のトロイダル型無段変速機に用いられているトルクコンバータのロックアップ機構に関連して説明すると、図６に示すごときものがある。
先ず伝動経路の概略を説明するに、原動機（エンジン）１の回転はトルクコンバータ２および変速機入力軸３を経て前後進切り換え機構４に伝達される。
【０００４】
この前後進切り換え機構４は、Ｄレンジでの前進走行時に前進クラッチ４ａを締結されてトルクコンバータ２からのエンジン回転をそのまま伝達し、Ｒレンジでの後進走行時に後進ブレーキ４ｂを締結されてトルクコンバータ２からのエンジン回転を逆転下に伝達し、Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時に前進クラッチ４ａおよび後進ブレーキ４ｂの双方を解放されてトルクコンバータ２からのエンジン回転を後段に伝達しなくする。
【０００５】
前後進切り換え機構４の後段には、２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット５およびリヤ側トロイダル伝動ユニット６）を、同軸背中合わせに設ける。
これらトロイダル伝動ユニット５，６はそれぞれ、入力ディスク７と、これに同軸に対向配置した出力ディスク８と、対応する入出力ディスク７，８間に介在させた一対ずつのパワーローラ９とを具えた同様な構成とする。
【０００６】
両トロイダル伝動ユニット５，６は、それぞれの出力ディスク８が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、それぞれの入力ディスク７を主軸１０に回転係合させて前後進切り換え機構４からの回転が共通に入力されるようになし、それぞれの出力ディスク８を主軸１０上に回転自在に支持する。
また両出力ディスク８は中空出力軸１１を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１１上に出力歯車１２を固設する。
【０００７】
出力歯車１２は、カウンターシャフト１３の前端におけるカウンターギヤ１４に噛合させ、カウンターギヤ１４の後端を出力歯車組１５を経て、主軸１０の後方へ同軸配置した変速機出力軸１６に駆動結合させる。
【０００８】
前後進切り換え機構４からの回転は両入力ディスク７へ共通に伝達され、入力ディスク７の回転は対応するパワーローラ９を介して出力ディスク８に達し、この回転が共通な出力歯車１２から、これに噛合するカウンターギヤ１４およびカウンターシャフト１３、並びに出力歯車組１５を順次経て変速機出力軸１６から取り出される。
【０００９】
変速に際しては、パワーローラ９を自己の回転軸線が入出力ディスク７，８の回転軸線と交差する中立位置から同期して同位相でオフセットさせると、パワーローラ９が回転時の分力によりパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線周りに同期して同位相で傾転され、これにより入出力ディスク７，８に対するパワーローラ９の接触軌跡円弧径が連続的に変化して所定の無段変速を行うことができる。
なお変速比が指令変速比になったところで、パワーローラ９を上記オフセットが０の初期ストローク位置に戻すことで、パワーローラ９の自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１０】
ここで、トルクコンバータ２における従来のトーショナルダンパー機構を説明する。
先ずトルクコンバータ２は、入力要素としてのポンプインペラ２ａ、出力要素としてのタービンランナ２ｂ、およびワンウェイクラッチ２ｆ上に乗せた反力要素としてのステータ２ｃを具え、エンジン駆動されるポンプインペラ２ａから遠心力を受けた作動流体がタービンランナ２ｂに衝突した後ステータ２ｃを経てポンプインペラ２ａに戻る間、ステータ２ｃによる反力下でタービンランナ２ｂをトルク増大しつつ、またトルク変動吸収下に流体駆動し、タービンランナ２ｂから変速機入力軸３にエンジントルクを伝達する。
【００１１】
そしてトルクコンバータ２は、上記のトルク増大機能およびトルク変動吸収機能が不要な低負荷、高回転時に入出力要素２ａ，２ｂ間を直結して伝動効率を高めるためにロックアップクラッチ２ｄを具え、かかるトルクコンバータ２のロックアップ状態でトルク変動を吸収し得るようにするため、ロックアップクラッチ２ｄの締結時における伝動経路中にダンパー２ｅを挿置する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、手動変速機の前段に設ける乾式単板クラッチに内蔵させたトーショナルダンパー機構もそうであるが、上記した従来のトーショナルダンパー機構にあっては、伝動条件に関係なく常に同じダンパーを介して動力伝達を行うものであったため、以下の問題を生じていた。
つまり、低回転を伝達する低速段選択時は、トルク変動を生じ易いことからトルク変動吸収性能に優れた比較的低剛性なダンパー特性が要求される反面、高回転を伝達する高速段選択時は、耐久性に優れた比較的高剛性なダンパー特性が要求される。
【００１３】
しかるに従来のトーショナルダンパー機構では、伝動条件に関係なく常に同じダンパーを介して動力伝達をことから、ダンパー特性を低速段選択時の要求に合わせて比較的低剛性なダンパー特性に設定すると、高速段選択時における耐久性の要求を満足させることができず、逆にダンパー特性を高速段選択時の要求に合わせて比較的高剛性なダンパー特性に設定すると、低速段選択時に要求されるトルク変動吸収性能を実現することができないというように、選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させるというものでなかった。
【００１４】
請求項１に記載の第１発明は、低速段選択時と高速段選択時とでダンパー特性を異ならせ得るようにして選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させることができるようにし、もって上記の問題解決を実現した変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００１５】
また請求項２に記載の第２発明は、変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われるようにして、音振性能を更に向上させ得た変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００１６】
更に請求項３に記載の第３発明は、低速段選択時にダンパーストロークを長くし得るようにして、音振性能を更に向上させた変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
加えて請求項４に記載の第４発明は、上記第３発明において、変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われるようにして、音振性能を更に向上させ得た変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００１７】
請求項５に記載の第５発明は、軸の追加なしに副変速機としても機能させ得るようにした変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００１８】
請求項６に記載の第６発明は、第５発明の構成を前提とし、従来変速機の前段に設けられていたトルクコンバータの代わりに用い得るようにした変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００１９】
請求項７に記載の第７発明は、第６発明における作用効果を達成するのに、従前のトルクコンバータにおけるスタータの取付けに用いられていたワンウェイクラッチをそのまま流用して当該作用効果を達成し得るようにした自動変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００２０】
請求項８に記載の第８発明は、第５発明とは違う構成で、同様の作用効果を達成し得るようにした変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００２１】
請求項９に記載の第９発明は、第８発明の構成を前提とし、従来変速機の前段に設けられていたトルクコンバータの代わりに用い得るようにした変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００２２】
請求項１０に記載の第１０発明は、第９発明における作用効果を達成するのに、従前のトルクコンバータにおけるスタータの取付けに用いられていたワンウェイクラッチをそのまま流用して当該作用効果を達成し得るようにした自動変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００２３】
請求項１１に記載の第１１発明は、第５発明や第８発明とは違う構成で、同様の作用効果を達成し得るようにした変速機のトーショナルダンパー機構を提案することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトーショナルダンパー機構は、
変速機の前段または後段に設置して用いるトーショナルダンパー機構において、
低速段選択状態である時の要求にマッチしたダンパー特性を持つ低速段用ダンパーを、低速段で用いる伝動経路中に挿入して設け、
高速段選択状態である時に該低速段用ダンパーをバイパスし、高速段選択状態である時の要求にマッチしたダンパー特性を持つ高速段用ダンパーを経て動力伝達を行うバイパス伝動経路を設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
第２発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第１発明において、
前記低速段用ダンパーを変速機の前段に配置したことを特徴とするものである。
【００２６】
第３発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第１発明において、
前記高速段用ダンパーを、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入して、また前記低速段用ダンパーに直列に配置して設けたことを特徴とするものである。
また第４発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第３発明において、
前記高速段用ダンパーを変速機の前段に配置したことを特徴とするものである。
【００２７】
第５発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第４発明において、
前記高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また前記低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、前記低速段用ダンパーを該単純遊星歯車組のサンギヤに接続し、
単純遊星歯車組のリングギヤを、前記高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したことを特徴とするものである。
【００２８】
第６発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第５発明において、
前記単純遊星歯車組のリングギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、該ワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるリングギヤの回転が不能となる向きに配置したことを特徴とするものである。
【００２９】
第７発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第６発明において、
前記ワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを前記リングギヤに接続したことを特徴とするものである。
【００３０】
第８発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第４発明において、
前記高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また前記低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、前記低速段用ダンパーを該単純遊星歯車組のリングギヤに接続し、
単純遊星歯車組のサンギヤを、前記高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
第９発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第８発明において、
前記単純遊星歯車組のサンギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、該ワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるサンギヤの回転が不能となる向きに配置したことを特徴とするものである。
【００３２】
第１０発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第９発明において、
前記ワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを前記サンギヤに接続したことを特徴とするものである。
【００３３】
第１１発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、前記第４発明において、
ダブルピニオン型遊星歯車組を設け、
該ダブルピニオン型遊星歯車組のキャリアを前記低速段用ダンパーおよび高速段用ダンパーを順次経て原動機に接続すると共に、これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチにより前記ダブルピニオン型遊星歯車組のリングギヤに接続可能とし、
該リングギヤを変速機の入力軸に接続し、
前記ダブルピニオン型遊星歯車組のサンギヤを低速段選択ブレーキにより固定可能にしたことを特徴とするものである。
【００３４】
【発明の効果】
第１発明において、低速段で用いる伝動経路中に挿入した低速段用ダンパーは、低速段選択状態であるとき所定のダンパー機能を果たし、高速段選択状態である時は、この低速段用ダンパーをバイパスするバイパス伝動経路を経由し、高速段用ダンパーを経て動力伝達を行うため、低速段用ダンパーはダンパー機能を果たさない。
よって、低速段用ダンパーは低速段選択状態の時のみ上記のダンパー機能を果たすこととなり、そのダンパー特性を低速段選択状態で要求される特性に設定し得る。
そして、高速段選択状態である時は、上記のごとくバイパス伝動経路を経由し、高速段用ダンパーを経て動力伝達を行うため、高速段用ダンパーにそれ専用のダンパー特性を、低速段用ダンパーとは別個に設定することができ、選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させることがことができる。
【００３５】
第２発明においては、低速段用ダンパーを変速機の前段に配置したため、
変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われることとなって音振性能を更に向上させることができる。
【００３６】
第３発明においては、上記高速段用ダンパーを、低速段用ダンパーに直列に配置し、且つ、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入して設けたため、
低速段選択時のダンパーストロークが、低速段用ダンパーのダンパーストロークと高速段用ダンパーのダンパーストロークとを合算した長いものとなり、音振性能を第１発明によるよりも更に向上させることができる。
また、第４発明においては、第３発明において高速段用ダンパーを変速機の前段に配置したため、
変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われることとなって音振性能を更に向上させることができる。
【００３７】
第５発明においては、高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、低速段用ダンパーを該単純遊星歯車組のサンギヤに接続し、
単純遊星歯車組のリングギヤを、高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したため、
高速段選択クラッチを解放すると同時に単純遊星歯車組のリングギヤを回転不能にしておくことで、高速段用ダンパーおよび低速段用ダンパーを順次経て原動機動力を減速下に変速機入力軸へ伝達する低速段選択状態が得られ、高速段選択クラッチを締結すると同時に単純遊星歯車組のリングギヤを回転可能にしておくことで、高速段用ダンパーのみを経て原動機動力をそのまま伝達する高速段選択状態が得られることとなり、
第１発明〜第４発明と同様の作用効果を達成し得るほかに、トーショナルダンパー機構を、軸の追加なしに副変速機としても機能させることができる。
【００３８】
第６発明による変速機のトーショナルダンパー機構は、第５発明のように単純遊星歯車組のリングギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、このワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるリングギヤの回転が不能となる向きに配置したため、
第５発明のような作用を得るに際して単純遊星歯車組のリングギヤを適宜回転不能にする制御が不要となり、従来変速機の前段に設けられていたトルクコンバータの代りに用いて伝動効率を高めることができる。
【００３９】
更に前記低速段選択状態が減速段に対応することから、低速段選択状態でトルクコンバータのトルク増大作用と同様の作用を得ることができ、またトルクコンバータのトルク変動吸収機能についても、これらと同様な作用を低速段用ダンパーおよび高速段用ダンパーのダンパー機能により達成し得て、トルクコンバータをトーショナルダンパー機構に置換してもトルクコンバータのトルク増大作用およびトルク変動吸収機能と同様の作用が得られなくなることはない。
なお、トルクコンバータをトーショナルダンパー機構に置換する場合、トーショナルダンパー機構の後段における任意の摩擦要素を発進用の摩擦要素として用いることになるが、この場合においても、低速段選択状態が減速段に対応することから発進用摩擦要素の入力回転を低下させることができ、発進用摩擦要素の耐久性を向上させ得ると共にその締結制御を容易にし得る。
【００４０】
第７発明においては、第６発明においてワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを上記リングギヤに接続したから、
第６発明の作用効果を達成するためのワンウェイクラッチが、従来より自動変速機のトルクコンバータにおけるスタータ取付けに用いられていたワンウェイクラッチの設置形態と同じとなり、第６発明の作用効果を達成するためのワンウェイクラッチとして、従来より自動変速機のトルクコンバータにおけるスタータ取付けに用いられていたワンウェイクラッチをそのまま流用することができ、大いに有利である。
【００４１】
第８発明においては、高速段用ダンパーを伝動経路の上で原動機に近い側に、また前記低速段用ダンパーを原動機から遠い側に配置し、
これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチおよび単純遊星歯車組のキャリアを順次経て変速機の入力軸に接続すると共に、低速段用ダンパーを単純遊星歯車組のリングギヤに接続し、
単純遊星歯車組のサンギヤを、前記高速段選択クラッチの解放時に回転不能にし得るよう構成したため、
高速段選択クラッチを解放すると同時に単純遊星歯車組のサンギヤを回転不能にしておくことで、高速段用ダンパーおよび低速段用ダンパーを順次経て原動機動力を減速下に変速機入力軸へ伝達する低速段選択状態が得られ、高速段選択クラッチを締結すると同時に単純遊星歯車組のサンギヤを回転可能にしておくことで、高速段用ダンパーのみを経て原動機動力をそのまま伝達する高速段選択状態が得られることとなり、
第１発明〜第４発明と同様の作用効果を達成し得るほかに、トーショナルダンパー機構を、軸の追加なしに副変速機としても機能させることができる。
【００４２】
第９発明においては、第８発明のように単純遊星歯車組のサンギヤを適宜回転不能にするのにワンウェイクラッチを用い、このワンウェイクラッチを原動機の回転と逆方向におけるサンギヤの回転が不能となる向きに配置したため、
第８発明のトーショナルダンパー機構を前提として、第６発明によると同様の作用効果を達成し得る。
【００４３】
第１０発明においては、第９発明においてワンウェイクラッチのインナレースを変速機ケースに固定し、アウタレースを上記サンギヤに接続したから、
第９発明の作用効果を達成するためのワンウェイクラッチが、従来より自動変速機のトルクコンバータにおけるスタータ取付けに用いられていたワンウェイクラッチの設置形態と同じとなり、第９発明の作用効果を達成するためのワンウェイクラッチとして、従来より自動変速機のトルクコンバータにおけるスタータ取付けに用いられていたワンウェイクラッチをそのまま流用することができ、大いに有利である。
【００４４】
第１１発明においては、ダブルピニオン型遊星歯車組を設け、
このダブルピニオン型遊星歯車組のキャリアを低速段用ダンパーおよび高速段用ダンパーを順次経て原動機に接続すると共に、これらダンパー間における伝動経路部分を高速段選択クラッチによりダブルピニオン型遊星歯車組のリングギヤに接続可能とし、
このリングギヤを変速機の入力軸に接続し、
ダブルピニオン型遊星歯車組のサンギヤを低速段選択ブレーキにより固定可能にしたため、
第５発明や第８発明とは違う構成で、これらによると同様の作用効果を達成することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、図６に示すようなトロイダル型無段変速機におけるトルクコンバータ２を本発明の一実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０に置換したもので、図１において図６におけると同様の部分は同一符号にて示すにとどめ、重複説明を省略した。
【００４６】
本実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０は、図２に実態構成を示すが、ダンパーハウジング２１を具え、このダンパーハウジング２１をドライブプレート２２を介してエンジン１のクランクシャフトに結着すると共に、該ダンパーハウジング２１内に以下のトーショナルダンパー部品を組み込んでトーショナルダンパー機構２０を構成する。
つまり、ダンパーハウジング２１内に挿入した変速機入力軸３の端部上に単純遊星歯車組２３を装着し、単純遊星歯車組２３のキャリア２３ｃを変速機入力軸３に駆動結合すると共に、高速段選択クラッチ２４のクラッチハブ２４ｈにも駆動結合する。
【００４７】
単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒはワンウェイクラッチ２５を介して固定軸２６上に乗せ、ワンウェイクラッチ２５は図６におけるステータ２ｃのためのワンウェイクラッチ２ｆと同様な、若しくはこれを流用して、つまりワンウェイクラッチ２５のインナレースを中空固定軸２６（変速機ケース）に固定すると共にアウタレースをリングギヤ２３ｒに接続して、リングギヤ２３ｒをエンジン１の回転と逆方向に回転し得ないようにするものとする。
【００４８】
高速段選択クラッチ２４は上記したクラッチハブ２４ｈのほかに、ダンパーハウジング２１内に回転自在に収納したクラッチドラム２４ｄを具え、このクラッチドラム２４ｄを高速段用ダンパー２７を介してダンパーハウジング２１に駆動結合する。
クラッチドラム２４ｄは更に、低速段用ダンパー２８を介して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに駆動結合する。
【００４９】
高速段選択クラッチ２４には更に、図２に示すごとくクラッチドラム２４ｄ内に軸線方向摺動可能に嵌合したクラッチピストン２４ｐを具え、このピストン２４ｐを油圧α（従来のロックアップ制御油圧および油路をそのまま流用し得る）で図２の左方へストロークさせる時、高速段選択クラッチ２４は図３に示す如く締結によりクラッチドラム２４ｄおよびクラッチハブ２４ｈ間を結合し、この時高速段用ダンパー２７からの回転が低速段用ダンパー２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て変速機入力軸３にそのまま（高速段選択状態で）伝達される。
【００５０】
しかし、ピストン２４ｐへの油圧αがなくて高速段選択クラッチ２４が図１に示すごとく解放されている時は、高速段用ダンパー２７からの回転が低速段用ダンパー２８を経由して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに達する。
ここでサンギヤ２３ｓは、高速段選択クラッチ２４が解放されているため、またワンウェイクラッチ２５がリングギヤ２３ｒのエンジン１と逆方向の回転を阻止しているため、キャリア２３ｃを減速下に同方向へ回転駆動し、動力は低速段選択状態で変速機入力軸３に伝達される。
【００５１】
なお高速段用ダンパー２７のダンパー特性は上記の高速段選択状態で要求される特性に設定し、低速段用ダンパー２８は上記の低速段選択状態で要求される特性に設定しておく。
【００５２】
上記した実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０の作用を次に説明する。
ダンパーハウジング２１へのエンジン回転は高速段用ダンパー２７を経てクラッチドラム２４ｄに達している。
ここで高速段選択クラッチ２４が解放されていると、クラッチドラム２４ｄへの回転が低速段用ダンパー２８を経てサンギヤ２３ｓに至り、サンギヤ２３ｓへの回転が単純遊星歯車組２３の前記作用により低速段選択状態で減速下に変速機入力軸３へ伝達される。
ところで高速段選択クラッチ２４が締結されていると、クラッチドラム２４ｄへの回転が低速段用ダンパー２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て変速機入力軸３にそのまま高速段選択状態で伝達される。
【００５３】
以上により、低速段で用いる伝動経路中に挿入した低速段用ダンパー２８は、低速段選択状態であるときのみ所定のダンパー機能を果たし、高速段選択状態である時は、この低速段用ダンパー２８をバイパスする高速段選択クラッチ２４を経て動力伝達を行うため、低速段用ダンパー２８はダンパー機能を果たすことがない。
よって、低速段用ダンパー２８のダンパー特性を低速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
【００５４】
一方で高速段選択状態である時は、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入した高速段用ダンパー２７のみがダンパー機能を果たすため、そのダンパー特性を低速段用ダンパー２８とは別個に、高速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
従って本実施の形態になるトーショナルダンパー機構によれば、選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させることがことができる。
【００５５】
更に本実施の形態によれば、高速段用ダンパー２７と低速段用ダンパー２８とを低速段選択状態で直列になるよう配置したため、低速段選択時のダンパーストロークが、低速段用ダンパー２８のダンパーストロークと高速段用ダンパー２７のダンパーストロークとを合算した長いものとなり、音振性能の向上効果が高い。
またトーショナルダンパー機構２０をトロイダル型無段変速機の前段に配置したため、変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われることとなってこの点でも音振性能の更なる向上を期待することができる。
【００５６】
上記した本実施の形態によれば更に、トーショナルダンパー機構２０を、軸の追加なしに副変速機としても機能させることができる。
そして、低速段選択時に単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒを回転不能にするに際し、ワンウェイクラッチ２５を用いて当該目的を達成するようにしたから、低速段を選択するに際して単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒを回転不能にする制御が不要となり、本実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０は、従来図６につき前述したごとくトロイダル型無段変速機の前段に設けられていたトルクコンバータ２の代りに用いて伝動効率を高めることができる。
【００５７】
なお本実施の形態によれば低速段選択状態が減速段に対応することから、低速段選択状態でトルクコンバータのトルク増大作用と同様の作用を得ることができ、またトルクコンバータのトルク変動吸収機能についても、これらと同様な作用を低速段用ダンパー２８および高速段用ダンパー２７のダンパー機能により達成し得て、図６のトルクコンバータ２を本実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０に置換してもトルクコンバータのトルク増大作用およびトルク変動吸収機能と同様の作用が得られなくなることはない。
【００５８】
なお、トルクコンバータ２をトーショナルダンパー機構２０に置換した場合、滑らかな発進を実現するために前後進切り換え機構４の前進クラッチ４ａ（前進時）または後進ブレーキ４ｂ（後進時）を発進用摩擦要素として用い、これらの滑らかな締結制御が必要になるが、この場合においても、低速段選択状態が減速状態に対応することから発進用摩擦要素の入力回転を低下させることができ、発進用摩擦要素の耐久性を向上させ得ると共にその締結制御を容易にし得る。
【００５９】
図４は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、上記した実施の形態におけると同様に、高速段用ダンパー２７を伝動経路の上でエンジン１に近い側に、また低速段用ダンパー２８をエンジン１から遠い側に配置するが、これらダンパー２７，２８間における伝動経路部分を高速段選択クラッチ２４および単純遊星歯車組２３のキャリア２３ｃを順次経て変速機入力軸３に接続すると共に低速段用ダンパー２８を単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒに接続し、単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓを、高速段選択クラッチ２４の解放時に回転不能にし得るようワンウェイクラッチ２５を介して中空固定軸２６上に載置する。
【００６０】
かかる構成においては、高速段選択クラッチ２４を解放していると、エンジン回転が高速段用ダンパー２７および低速段用ダンパー２８を順次経てリングギヤ２３ｒに至り、リングギヤ２３ｒの回転は、サンギヤ２３ｓがワンウェイクラッチ２５によりエンジン１と逆方向の回転を阻止されているため、サンギヤ２３ｓを反力受けとしてキャリア２３ｃへ減速下に伝達され、トーショナルダンパー機構２０は動力を変速機入力軸３へ低速段選択状態で伝達することができる。
ところで高速段選択クラッチ２４が締結されていると、高速段用ダンパー２７を経由したエンジン回転が低速段用ダンパー２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て変速機入力軸３にそのまま高速段選択状態で伝達される。
【００６１】
以上により、低速段で用いる伝動経路中に挿入した低速段用ダンパー２８は、低速段選択状態であるときのみ所定のダンパー機能を果たし、高速段選択状態である時は、この低速段用ダンパー２８をバイパスする高速段選択クラッチ２４を経て動力伝達を行うため、低速段用ダンパー２８はダンパー機能を果たすことがない。
よって、低速段用ダンパー２８のダンパー特性を低速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
【００６２】
一方で高速段選択状態である時は、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入した高速段用ダンパー２７のみがダンパー機能を果たすため、そのダンパー特性を低速段用ダンパー２８とは別個に、高速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
従って本実施の形態になるトーショナルダンパー機構によれば、選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させることがことができる。
【００６３】
更に本実施の形態によれば、高速段用ダンパー２７と低速段用ダンパー２８とを低速段選択状態で直列になるよう配置したため、低速段選択時のダンパーストロークが、低速段用ダンパー２８のダンパーストロークと高速段用ダンパー２７のダンパーストロークとを合算した長いものとなり、音振性能の向上効果が高い。
またトーショナルダンパー機構２０をトロイダル型無段変速機の前段に配置したため、変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われることとなってこの点でも音振性能の更なる向上を期待することができる。
【００６４】
上記した本実施の形態によれば更に、トーショナルダンパー機構２０を、軸の追加なしに副変速機としても機能させることができる。
そして、低速段選択時に単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓを回転不能にするに際し、ワンウェイクラッチ２５を用いて当該目的を達成するようにしたから、低速段を選択するに際して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓを回転不能にする制御が不要となり、本実施の形態になるトーショナルダンパー機構２０は、従来図６につき前述したごとくトロイダル型無段変速機の前段に設けられていたトルクコンバータ２の代りに用いて伝動効率を高めることができ、
この場合において、前記実施の形態で得られたと同様の作用効果をそのまま奏し得る。
【００６５】
図５は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、上記各実施の形態における単純遊星歯車組２３に代えてダブルピニオン型遊星歯車組２９を用いる。
ダブルピニオン型遊星歯車組２９のキャリア２９ｃを低速段用ダンパー２８および高速段用ダンパー２７を順次経てエンジン１に接続すると共に、これらダンパー２７，２８間における伝動経路部分を高速段選択クラッチ２４によりダブルピニオン型遊星歯車組２９のリングギヤ２９ｒに接続可能とする。
そして、ダブルピニオン型遊星歯車組２９のリングギヤ２９ｒを変速機入力軸３に接続し、サンギヤ２９ｓを低速段選択ブレーキ３０により固定可能にする。
【００６６】
かかる構成においては、低速段選択ブレーキ３０を締結してサンギヤ２９ｓを固定し、高速段選択クラッチ２４を解放していると、エンジン回転が高速段用ダンパー２７および低速段用ダンパー２８を順次経てキャリア２９ｃに至り、キャリア２９ｃの回転は、サンギヤ２９ｓが低速段選択ブレーキ３０により固定されているため、サンギヤ２９ｓを反力受けとしてリングギヤ２９ｒへ減速下に伝達され、トーショナルダンパー機構２０は動力を変速機入力軸３へ低速段選択状態で伝達することができる。
ところで高速段選択クラッチ２４が締結されていると、高速段用ダンパー２７を経由したエンジン回転が低速段用ダンパー２８を経由することなく変速機入力軸３にそのまま高速段選択状態で伝達される。
【００６７】
以上により、低速段で用いる伝動経路中に挿入した低速段用ダンパー２８は、低速段選択状態であるときのみ所定のダンパー機能を果たし、高速段選択状態である時は、この低速段用ダンパー２８をバイパスする高速段選択クラッチ２４を経て動力伝達を行うため、低速段用ダンパー２８はダンパー機能を果たすことがない。
よって、低速段用ダンパー２８のダンパー特性を低速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
【００６８】
一方で高速段選択状態である時は、全ての変速段で共用する伝動経路中に挿入した高速段用ダンパー２７のみがダンパー機能を果たすため、そのダンパー特性を低速段用ダンパー２８とは別個に、高速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
従って本実施の形態になるトーショナルダンパー機構によれば、選択変速段ごとのダンパー特性に関する要求を全て満足させることがことができる。
【００６９】
更に本実施の形態によれば、高速段用ダンパー２７と低速段用ダンパー２８とを低速段選択状態で直列になるよう配置したため、低速段選択時のダンパーストロークが、低速段用ダンパー２８のダンパーストロークと高速段用ダンパー２７のダンパーストロークとを合算した長いものとなり、音振性能の向上効果が高い。
またトーショナルダンパー機構２０をトロイダル型無段変速機の前段に配置したため、変速機の入力側でトルク変動の吸収が行われることとなってこの点でも音振性能の更なる向上を期待することができる。
なお本実施の形態においてもトーショナルダンパー機構２０は、副変速機としての機能を併せ持つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になるトーショナルダンパー機構を具えたトロイダル型無段変速機の伝動経路を示す模式図である。
【図２】  同トーショナルダンパー機構の実態構成を示す半部縦断側面図である。
【図３】  同トーショナルダンパー機構を高速段選択状態で示す模式的側面図である。
【図４】  本発明の他の実施の形態になるトーショナルダンパー機構を示す模式的側面図である。
【図５】  本発明の更に他の実施の形態になるトーショナルダンパー機構を示す模式的側面図である。
【図６】  従来のトーショナルダンパー機構を内蔵するロックアップ式トルクコンバータを具えたトロイダル型無段変速機の伝動経路を示す模式図である。
【符号の説明】
１  エンジン（原動機）
２  トルクコンバータ
３  変速機入力軸
４  前後進切り換え機構
５  フロント側トロイダル伝動ユニット
６  リヤ側トロイダル伝動ユニット
７  入力ディスク
８  出力ディスク
９  パワーローラ
10  主軸
11  中空出力軸
12  出力歯車
13  カウンターシャフト
14  カウンターギヤ
15  出力歯車組
16  変速機出力軸
20  トーショナルダンパー機構
21  ダンパーハウジング
22  ドライブプレート
23  単純遊星歯車組
23c キャリア
23r リングギヤ
23s サンギヤ
24  高速段選択クラッチ
24h クラッチハブ
24d クラッチドラム
24p クラッチピストン
25  ワンウェイクラッチ
26  中空固定軸
27  高速段用ダンパー
28  低速段用ダンパー
29  ダブルピニオン型遊星歯車組
29c キャリア
29r リングギヤ
29s サンギヤ
30  低速段選択ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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