(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計算機等の各装置間を多重伝送路によって接続し、データ伝送をする伝送システムにおいて、
多重伝送路の少なくとも断線や渋滞等の機能故障の状態を監視して前記多重伝送路のいずれかの伝送路が異常状態の場合に優先順位に従って正常な伝送路へ切替え、データの送受信を行う伝送入出力装置を前記各装置に対応させて備え、
前記伝送入出力装置は、送信データを格納する送信バッファから送信データを取込み、固定長データに分割した送信データリストを作成登録すると共に、作成登録された受信データリストから受信データを取込みデータの結合及び復元を行い受信バッファへ格納し、伝送路の状態によって各伝送路の負荷を平均するように正常な伝送路へ再配分するように前記送信データリストおよび前記受信データリストを編集する伝送データ編集手段と、対応する伝送路からのデータを受信して固定長データに分割した前記受信データリストを作成登録し、対応する伝送路へ前記送信データリストから固定長データによる送信データを送信する伝送路に対応して設けるデータ入出力手段とを備え、
前記伝送データ編集手段は、正常な伝送路数と伝送路の少なくとも渋滞状態と送信データリストの登録数とに基づいて各伝送路の負荷量を平均するように分配して制御するデータ分割手段を備える
ことを特徴とする伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計算機間あるいは計算機と制御装置間等の各装置間を多重伝送路によってデータ通信を行う伝送システム及びそのシステムの処理プロブラムを記録する記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プラントの大型化、制御の複雑化に伴い、プラント監視制御のための制御用計算機は、機能単位の分散型が多くなってきている。かかる機能単位に分散された各制御用計算機は、伝送路により結合されており、ＣＲＴ等の機能を備えている。
【０００３】
各制御用計算機のＣＲＴ機能は、プラント監視制御に必要となる多くの情報をＣＲＴ画面を通して運転員に提供するもので、そのための必要な多量のデータが伝送路を通して計算機間を行き来している。従って、プラント監視制御を行う上で、各制御用計算機間を結ぶ伝送路は、極めて重要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、分散型の制御システムでは各制御用計算機を結ぶ伝送路が渋滞や断線等した場合、ＣＲＴ機能を含む多くの機能損失が生じるという問題がある。
【０００５】
例えば、伝送路が何らかの原因で渋滞又は断線すれば、ある制御用計算機が収集したプラントデータを他の制御用計算機のＣＲＴに表示できない等のプラント監視制御を行う上で大きな問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、伝送路が渋滞又は断線した場合、システム機能のダウンを回避する伝送システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、計算機等の各装置間を多重伝送路によって接続し、データ伝送をする伝送システムにおいて、多重伝送路の少なくとも断線や渋滞等の機能故障の状態を監視して前記多重伝送路のいずれかの伝送路が異常状態の場合に優先順位に従って正常な伝送路へ切替え、データの送受信を行う伝送入出力装置を前記各装置に対応させて備え、前記伝送入出力装置は、送信データを格納する送信バッファから送信データを取込み、固定長データに分割した送信データリストを作成登録すると共に、作成登録された受信データリストから受信データを取込みデータの結合及び復元を行い受信バッファへ格納し、伝送路の状態によって各伝送路の負荷を平均するように正常な伝送路へ再配分するように前記送信データリストおよび前記受信データリストを編集する伝送データ編集手段と、対応する伝送路からのデータを受信して固定長データに分割した前記受信データリストを作成登録し、対応する伝送路へ前記送信データリストから固定長データによる送信データを送信する伝送路に対応して設けるデータ入出力手段とを備え、前記伝送データ編集手段は、正常な伝送路数と伝送路の少なくとも渋滞状態と送信データリストの登録数とに基づいて各伝送路の負荷量を平均するように分配して制御するデータ分割手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施の形態を示す分散型プラント監視制御システムの構成図である。
【００１９】
この分散型プラン監視制御システムでは、単機能制御を行う計算機１１０と、プロセス入出力装置３３０を介してプラント３４０からデータの入出力を行う制御装置１２０と、これらの計算機及び制御装置を統括し、プラント全体の監視を行う計算機１００とから構成されている。
【００２０】
ここで、計算機１００は、ＣＲＴ制御部１０１とデータ送信部１０２とデータ受信部１０３とを有し、ＣＲＴ３１０と入力手段３２０と接続する一方、伝送入出力装置２００を介して外部の伝送路３００，３０１に接続している。一方、計算機１１０は、データ送信部１１１とデータ受信部１１２とプラントデータ収集部１１３とを有し、伝送入出力装置２０１を介して外部の伝送路３００，３０１に接続している。さらに、制御装置１２０はデータ送信部１２１とデータ受信部１２２とを有し、伝送入出力装置２０２を介して伝送路３００，３０１に接続している。
【００２１】
次に、伝送入出力装置２００と伝送入出力装置２０１と伝送入出力装置２０２は、ほぼ同様の構成で、多重伝送路３００、３０１の伝送状態を監視し、伝送路３００、３０１が正常の場合、予め定める優先順位によっていずれか一方の伝送路から送信すると共に、いずれか一方の伝送路からの受信データを受信するように構成されている。また、伝送路３００、３０１のいずれかが異常の場合、正常な伝送路から送信すると共に、正常な伝送路からの受信データを受信するように構成されている。
【００２２】
次に、第１実施の形態の作用について説明する。
【００２３】
まず、オペレータが、図１に示すＣＲＴ３１０へプラント監視制御に必要な情報を表示するため、入力手段３２０を介して計算機１００へ表示要求を行う。
【００２４】
表示要求を受けた計算機１００のＣＲＴ制御部１０１は、表示に必要な情報を収集するため、計算機１１０への情報送信要求をデータ送信部１０２に対して行い、情報送信要求が、伝送入出力装置２００を介して計算機１１０に送信される。
【００２５】
ここで、伝送入出力装置２００では、伝送路３００、３０１の状態を監視して、予め定める優先順位に従って、例えば、伝送路３００へ情報送信要求が出力される。また、伝送路３００が異常となると、伝送路３０１を選択するように切り替えられる。
【００２６】
この情報送信要求を受信すると、伝送入出力装置２０１は、計算機１１０のデータ受信部１１２に情報送信要求を渡し、データ受信部１１２からプラントデータ収集部１１３へ通知される。
【００２７】
ここで、伝送入出力装置２０１では、伝送路３００、３０１の状態を監視して、予め定める優先順位に従って、例えば、伝送路３００から情報送信要求が受信される。また、伝送路３００が異常となると、伝送路３０１を選択して受信するように切り替えられる。
【００２８】
通知を受けたプラントデータ収集部１１３は、収集したプラントデータをデータ送信部１１１より、伝送入出力装置２０１を介して計算機１００に送信する。
【００２９】
ここで、伝送入出力装置２０１では、伝送路３００、３０１の状態を監視して、予め定める優先順位に従って、例えば、伝送路３００へプラントデータが送信される。また、伝送路３００が異常となると、伝送路３０１を選択するように切り替えられる。
【００３０】
次に、データを受信した計算機１００の伝送入出力装置２００は、計算機１００のデータ受信部１０３へデータを渡し、データ受信部１０３からＣＲＴ制御部１０１に通知される。ＣＲＴ制御部１０１では、通知されたデータを元に表示データを作成し、ＣＲＴ３１０に画面を表示する。
【００３１】
また、制御装置１２０のプロセス入出力装置３３０は、プラント３４０から周期的にデータを入力し、伝送入出力装置２０２は、伝送路３００を介して計算機１００，１１０にデータの配信を行っている。
【００３２】
ここで、伝送入出力装置２０２では、伝送路３００、３０１の状態を監視して、予め定める優先順位に従って、例えば、伝送路３００へプラントデータが送信される。また、伝送路３００が異常となると、伝送路３０１を選択するように切り替えられる。
【００３３】
このように第１実施の形態によれば、多重伝送路が異常状態となった場合、正常な伝送路へ切替えられるので、伝送路の異常に起因するシステム機能のダウンを回避することができる。
【００３４】
なお、伝送路の双方へデータを送信し、双方の伝送路からデータを受信するようにすることもできる。
【００３５】
図２は、本発明の第２実施の形態を示す伝送入出力装置の詳細な構成ブロック図である。
【００３６】
伝送入出力装置２００は、伝送路３００，３０１を切り替えるための伝送路切替手段３０と、データ入出力手段４０，４０’とからなり、データ入出力手段４０，４０’は送信データを伝送路３００，３０１に出力するデータ出力部４２, ４２’と伝送路３００，３０１よりデータを入力し、受信バッファ２０に保存するデータ入力部４４, ４４’と伝送路３００、３０１の状態を周期的に検出する伝送路状態周期検出部４３, ４３’と送信データの送信先を判定する宛先検出部４１, ４１’とから構成されている。
【００３７】
ここで、伝送路切替手段３０は、伝送路３００，３０１の状態変化通知４５，４５’及び伝送路３００，３０１の優先順位を元に使用する伝送路の決定をして伝送路３００，３０１の切替えを行うと共に、切替えられた伝送路に対応するデータ入出力手段４０，４０’に対してデータの再送信要求を行う。
【００３８】
データ入出力手段４０，４０’は、それぞれの対応する伝送路３００，３０１からデータを入力するデータ入力部４４, ４４’と宛先検出部４１, ４１’により検出した送信先にデータを出力するデータ出力部４２，４２’により、データの入出力を行うと共に、伝送路３００，３０１に対して入出力を行った際に伝送路３００，３０１の異常を捕らえた場合、伝送路３００，３０１の状態変化通知４５，４５’を伝送路切替手段３０に通知する。
【００３９】
次に、第２実施の形態の作用について説明する。
【００４０】
図２に示す計算機１００において、データ送信部１０２からの送信データが、送信バッファ１０へ保存され、伝送路切替手段３０により、データ入出力手段４０，４０’に送られる。
【００４１】
この場合、本実施の形態では、伝送路３００，３０１の優先順位を伝送路３００, ３０１の順と仮定する。これによって、伝送路切替手段３０では、伝送路３３０, ３０１の状態及び優先順位の判定を行い、優先順位の高い伝送路３００に対してデータ出力を行うデータ入出力手段４０に出力要求を送る。
【００４２】
出力要求を受けたデーター入出力手段４０では、まず、宛先検出部４１により、送信先の診断を行う。宛先検出部４１は、送信先に対応したアドレスを取り出しデータ出力部４２に対して送信データ及びアドレスを渡す。データを受けたデータ出力部４２は、伝送路３００にデータの出力を行う。ここで、送信データの送信先がＡＬＬの場合、宛先検出部４１では、マルチキャストアドレスをデータ出力部４２に渡すことにより、伝送路３００に接続されている全装置にデータを送信する。
【００４３】
データ出力部４２では、伝送路３００へのデータの出力が失敗した場合、異常通知を伝送路状態周期検出部４３に行う。異常通知を受けた伝送路状態周期検出部４３は、伝送路３００の状態を判定し、状態変化を検出した場合、状態変化通知４５を伝送路切替手段３０に対して行う。
【００４４】
状態変化通知を受けた伝送路切替手段３０は、伝送路３００の状態により伝送路３０１への切替えを行うように、データ入出力手段４０’に対して再送信要求を行う。再送信要求がデータ入出力手段４０’にされるとデータ出力部４２’が伝送路切替手段３０を介して送信バッファ１０から対応する送信データを取り込み伝送路３０１へ出力する。
【００４５】
一方、上記と同様に伝送路３００が正常の場合、伝送路３００からの受信データは、データ入出力手段４０のデータ入力部４４より、伝送路切替手段３０に送られ受信バッファ２０に保存される。そして、計算機１００のデータ受信部１０３へ取り込まれる。
【００４６】
伝送路状態周期検出部４３, ４３’では、周期的に伝送路３００, ３０１の状態を判定し、伝送路３００の状態の変化を検出した場合、伝送路切替手段３０に状態変化通知４５を行う。これによって、伝送路３０１からのデータが受信バッファ２０へ保存されるようにデータ入出力手段４０’へ切替えられる。
【００４７】
このように第２実施の形態によれば、いずれかの伝送路が異常状態となった場合、優先順位に従って正常な伝送路へ切替えられる。この場合に切替えられた異常な伝送路からの未送信データが正常な伝送路から送信される。従って、伝送路の異常に伴う送信データの欠損が防止できる。
【００４８】
図３は、本発明の第３実施の形態を示す伝送入出力装置の詳細な構成ブロック図である。
【００４９】
図において、伝送入出力装置２００は、伝送路３００, ３０１に優先順位を持たせ伝送路の状態により使用する送信バッファ１０，１０’及び受信バッファ１０，１０’を切り替える伝送バツファ切替手段３１と、データ入出力手段４０，４０’を有する。
【００５０】
データ入出力手段４０，４０’は送信データを伝送路３００，３０１に出力するデータ出力部４２, ４２' と伝送路３００，３０１よりデータを入力し、受信バッファ２０，２０’に保存するデータ入力部４４, ４４’と伝送路の状態を周期的に検出する伝送路状態周期検出部４３, ４３’と送信データの送信先を判定する宛先検出部４１, ４１’とから構成されている。
【００５１】
ここで、伝送バツファ切替手段３１は、伝送路３００，３０１の状態及び伝送路３００，３０１の優先順位を元に使用する送信バッファ１０，１０’及び受信バッファ１０，１０’の決定を行う一方、データ入出力手段４０，４０’からの通知により伝送路３００，３０１の状態及び優先順位を元に送信バッファ１０、１０’と受信バッファ２０、２０’の切替えを行う。
【００５２】
データ入出力手段４０，４０’は、伝送路３００, ３０１からデータの入力をするデータ入力部４４，４４’と宛先検出部４１，４１’で検出した送信先にデータを出力するデータ出力部４２，４２’により、データの入出力を行うと共に、伝送路３００, ３０１に対して入出力を行った際に伝送路３００, ３０１の異常を捕らえた場合、伝送路３００，３０１の異常を伝送バツファ切替手段３１に通知する。
【００５３】
次に、第３実施の形態の作用について説明する。
【００５４】
図３の計算機１００において、データ送信部１０２からの送信データが、送信バッファ１０, １０’の両方に保存され、伝送バツファ切替手段３１により、データ入出力手段４０、４０’に送られる。なお、本実施の形態では、伝送路の優先順位を伝送路３００，３０１の順と仮定する。この場合、伝送バツファ切替手段３１では、伝送路３００，３０１の優先順位の関係なく両方のデータ入出力手段４０, ４０’に出力要求を送る。これは、同一のデータを送信することにより、伝送路異常時の再送信処理を行わないようにするためである。
【００５５】
続いて、出力要求を受けたデータ入出力手段４０，４０’では、まず、宛先検出部４１, ４１’により、送信先の診断を行う。宛先検出部４１，４１’は、送信先に対応したアドレスを取り出し、データ出力部４２，４２’に対して送信データ及びアドレスを渡し、データを受けたデータ出力部４２，４２’は、伝送路３００，３０１の両方にデータの出力を行う。
【００５６】
ここで、送信データの送信先がＡＬＬの場合、宛先検出部４１，４１’では、マルチキャストアドレスをデータ出力部４２，４２’に渡すことによりへ伝送路３００，３０１に接続されている全装置にデータを送信する。
【００５７】
データ出力部４２，４２’では、伝送路３００，３０１へのデータの出力が失敗した場合、異常通知を伝送路状態周期検出部４３，４３’に行う。異常通知を受けた伝送路状態周期検出部４３，４３’は、伝送路３００，３０１の状態を判定し、状態変化を検出した場合、状態変化通知４５，４５’を伝送バツファ切替手段３１に対して行う。状態変化通知を受けた伝送バツファ切替手段３１は、伝送路３００，３０１の状態により送信バッファ１０、１０’と受信バッファ２０、２０’の切替えを行う。
【００５８】
さらに、伝送路状態周期検出部４３，４３’では、周期的に伝送路３００，３０１の状態を判定し、状態の変化を検出した場合、伝送バッファ切替手段３１に状態変化通知４５，４５’を行う。
【００５９】
また、伝送路３００，３０１からの受信データは、データ入出力手段４０，４０’のデータ入力部４４，４４’より、受信バッファ２０，２０’に保存される。保存された受信データは、伝送バッファ切替手段３１より、優先度の高い伝送路３００のデータのみがデータ受信部１０３へ渡される。
【００６０】
このように第３実施の形態によれば、多重化された伝送路に優先順位を持たせ、伝送路の状態を判定し、伝送バッファを切替えることにより通信を確保すことができる。また、データの再送信が不要となり、監視制御情報のようにリアルタイム性が要求され、再送による時間遅れが問題となるシステムにおいては、有効である。
【００６１】
図４は、本発明の第４実施の形態乃至第７実施の形態を示す伝送入出力装置の構成ブロック図である。
【００６２】
伝送入出力装置２００は、送信データを固定長データに分割し、送信データリスト５０、５０’に登録するデータ分割部３３と受信データリスト５１、５１’の受信データを取り出し、データの結合及び復元を行い受信バッファ２０に保存するデータ結合部３５と伝送路３００，３０１の状態を判定する伝送路負荷分散制御部３４からなる伝送データ編集手段３２と、送信データリスト５０、５０’に登録されている送信データを伝送路３００，３０１に出力するデータ出力部４２，４２’と伝送路３００，３０１よりデータを入力し、受信データリスト５１、５１’に保存するデータ入力部４４，４４’と伝送路３００，３０１の状態を周期的に検出する伝送路状態周期検出部４３，４３’と送信データの送信先を判定する宛先検出部４１，４１’とからなるデータ入出力手段４０，４０’等から構成されている。
【００６３】
図５は、送／受信データリストの構成を示している。
【００６４】
この送／受信データリスト６０は、リストの大きさを示す最大登録数と、現在の登録状態を示す登録数と、登録されているデータの先頭を示すＴＯＰと、登録されているデータの最後を示すＢＯＴＯＭと、データ１〜データｎで構成されている。
【００６５】
図６は、送／受信データリスト６０に登録されている分割データ６１の構成を示している。分割データ６１は、固定長データであって、データを識別するためのキーワードと、データを構成する全ブロック数と、データのブロック番号と、本データのデータ量を示す有効データサイズとデータで構成されている。
【００６６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００６７】
図４に示す計算機１００において、データ送信部１０２からの送信データは、送信バッファ１０に保存され、伝送データ編集手段３２により、送信データリスト５０，５０’に設定される。この場合、伝送データ編集手段３２のデータ分割部３３では、データの分割及び分配を行う。
【００６８】
図７は本発明の実施の形態を示すデータ分割部のフローチャートである。
【００６９】
まず、送信データを固定長データに分割し、分割数を算出する（Ｓ１）。
【００７０】
次に、伝送路３００，３０１の状態を判定（Ｓ２）し、送信可能な伝送路３００，３０１の送信データリスト５０，５０’の登録数をカウントする（Ｓ３）。これは、各伝送路の負荷を均一にするため、送信データの分割数と送信データリストの登録数から各伝送路に割り当てる送信データの分配数を算出するためである。
【００７１】
次に、分配数を算出し、算出された分配数を元に送信データの分配を行う（Ｓ４〜Ｓ６）。
【００７２】
図８は、上記する送信データの分割する際の説明図であって、送信データ７０は、データＡ〜Ｆまでの６つの固定長データに分割される。データ分割部３３は、送信データリスト５０，５０’の登録数をカウントした結果、現在のカウント数は２となる。このカウント数２と分割数６より、各送信データリストへの分配数を求める。
【００７３】
次に、カウント数２と分割数６をプラスし、伝送路数２で割ると、各伝送路への分配数が４と求まる。この分配数４をもとに各送信データリストの登録数が４となるまで、分割データを割り当て行くことで送信データリスト５０，５０’へ均等に分配する。この結果、図８では送信データ７０の内でデータＡとデータＢが送信データリスト５０へ登録させる一方、データＣ〜データＦが送信データリスト５０’へ登録される。
【００７４】
送信データリスト５０，５０’への登録完了後、データ入出力手段４０，４０’に出力要求を送る。出力要求を受けたデータ入出力手段４０，４０’は、まず、宛先検出部４１，４１’により、送信先の診断を行う。
【００７５】
宛先検出部４１，４１’は、送信先に対応したアドレスを取り出し、データ出力部４２，４２’に対して送信データ及びアドレスを渡し、データを受けたデータ出力部４２，４２’は、伝送路３００，３０１にデータ出力を行う。
【００７６】
ここで、送信データの送信先がＡＬＬの場合、宛先検出部４１，４１’では、マルチキャストアドレスをデータ出力部４２，４２’に渡すことにより、伝送路３００，３０１に接続されている全装置にデータを送信する。
【００７７】
データ出力部４２，４２’では、伝送路３００，３０１へのデータ出力が失敗した場合、異常通知を伝送路状態周期検出部４３，４３’に行う。異常通知を受けた伝送路状態周期検出部４３，４３’は、伝送路３００，３０１の状態を判定し、状態変化を検出した場合、状態変化通知４５，４５’を伝送データ編集手段３２に対して行う。
【００７８】
状態変化通知４５，４５’を受けた伝送データ編集手段３２の伝送路負荷分散制御部３４は、伝送路の状態を判定し、伝送路３００，３０１が異常の場合、送信データリスト５０，５０’に未送信データがないか否かの判定を行う。未送信データがある場合、送信可能な伝送路３００，３０１の送信データリストへ再分配を行い、データの出力要求を行う。
【００７９】
また、伝送路３００，３０１からの受信データは、データ入力部４４，４４’より受信データリスト５１，５１’に保存され、伝送データ編集手段３２に対して受信データ有りの通知が行われる。
【００８０】
通知を受けた伝送データ編集手段３２のデータ結合部３５は、まず、受信データリスト５１，５１’から受信データを取り出す。次に図６のように構成されている分割データ６１の全ブロック数から受信データのサイズを算出し、保存エリアの確保を行う。取り出したデータは、ブロック番号を元にデータ保存位置を算出し、保存エリアに保存する。以降のデータも同様にブロック番号を元にデータを保存していくことでデータの結合及び復元を行う。
【００８１】
図９は、データ結合及び復元時のデータの流れを示したものである。なお、各データの括弧内の数字は、全ブロック数とブロック番号を表している。また、本実施の形態では、データの受信した順番をデータＡ〜Ｆの順と仮定する。
【００８２】
まず、受信データリスト５１よりデータＡが取り出される。取り出されたデータＡの全ブロック数６を元に保存エリアのサイズが算出され、保存エリア８０が確保される。データＡは、ブロック番号１を元に保存位置が算出され、保存エリア８０に保存される。同様にデータＢ〜Ｆについても順に受信データリスト５１、５１’から取り出され、データＡ〜データＦの順にデータ保存エリア８０に保存され結合し復元される。
【００８３】
このように本実施の形態によれば、（１）伝送路への伝送状況を判定し、伝送されるデータ量を制御することにより、各伝送路の負荷が一定となり、伝送路の渋滞を防ぐことができる。（２）データを固定長データに分割し、全伝送路を使用してデータを伝送するため、伝送路数の増加によって伝送速度を早くすることができる。（３）伝送路が異常となった場合でも、正常な伝送路で未送信データを送信するため、データ欠損を防ぐことができる。（４）送信データと受信データをリスト形式で管理するので、処理が容易にできる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、正常な伝送路数と伝送路の状態と送信データリストの登録数によって各伝送路の負担を平均するので、伝送路の渋滞を防ぎ円滑なデータ送信ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す分散型プラント監視制御システムの構成図である。
【図２】本発明の第２実施の形態を示す分散型プラント監視制御システムの構成図である。
【図３】本発明の第３実施の形態を示す分散型プラント監視制御システムの構成図である。
【図４】本発明の第４実施の形態乃至第７実施の形態に示す分散型プラント監視制御システムの構成図である。
【図５】図４の送／受信データリストの構成図である。
【図６】図４の分割データの構成図である。
【図７】図４のデータ分割ブロックの処理フローチャートである。
【図８】データ分割時のデータの流れを示す説明図である。
【図９】データ結合時のデータの流れを示す説明図である。
【符号の説明】
３０  伝送路切替手段
１０，１０’  送信バッファ
２０，２０’  受信バッファ
３１  伝送バッファ切替手段
３２  伝送データ編集部
３３  データ分割部
３４  伝送路負荷分散制御部
３５  データ結合部
４０，４０’  データ入出力手段
４１，４１’  宛先検出部
４２，４２’  データ出力部
４３，４３’  伝送路状態周期検出部
４４，４４’  データ入力部
４５，４５’  状態変化通知
５０，５０’  送信データリスト
５１，５１’  受信データリスト
６０  送／受信データリスト
６１  分割データ
７０  送信データ
１００，１１０  計算機
１０１  ＣＲＴ制御装置
１０２，１１１，１２１  データ送信部
１０３，１２２  データ受信部
１１３  プラントデータ収集部
１２０  制御装置
２００，２０１，２０２，  伝送入出力装置
３００，３０１  伝送路
３１０  ＣＲＴ
３２０  入力手段
３３０  プロセス入出力装置
３４０  プラント
【図１】
0004028102.tif 000002
【図２】
0004028102.tif 000003
【図３】
0004028102.tif 000004
【図４】
0004028102.tif 000005
【図５】
0004028102.tif 000006
【図６】
0004028102.tif 000007
【図７】
0004028102.tif 000008
【図８】
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【図９】
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