(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズと、
前記ズームレンズのズーム位置を指示するズームスイッチと、
前記ズームスイッチの操作によってズームレンズを移動させるズームレンズ駆動機構と、
全押し及び半押し可能なレリーズスイッチと、
前記ズームレンズのテレ方向及びワイド方向の移動方向のうち予め定めた一方向にズームレンズが移動して停止し、且つ前記レリーズスイッチが半押し操作された時、又はレリーズスイッチが半押し操作されて全押し操作される前に、他方向に所定量だけ前記ズームレンズが移動したのち停止するようにズームレンズ駆動機構を逆戻り制御する制御部と、を備え、
前記制御部による前記逆戻り制御は、一方向の移動中に停止したズームレンズが他方向に移動し、且つズーム位置が切り替わらない範囲のズームモータの回転量に基づいて行われることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラに係り、特にズームレンズのズーム位置を逆戻り制御することによりズーム位置を正確に検出するようにしたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
三角測距法によって撮影距離を測距し、その測距値に基づいてフォーカスレンズをピントが合う位置に移動させるオートフォーカス装置と、ズームスイッチの操作でズームレンズを所定のズーム位置に移動させるズームレンズ装置とを備えたカメラでは、フォーカスレンズをピントが合う位置に正確に制御するために、ズームレンズの正確なズーム位置を検出する必要がある。
【０００３】
特開昭６２−２６５６３２号公報に開示されたカメラは、ズームモータの回転中にズームスイッチをＯＦＦすると、ズームモータがＴＥＬＥ方向（正転）の時は直ちに停止し、ＷＩＤＥ方向（逆転）の時は一定の短時間正転させてズームレンズをＴＥＬＥ方向に所定量逆戻りさせている。即ち、前記カメラは、ズームレンズを常にＴＥＬＥ方向の移動時に停止させることで、ズームレンズの正確なズーム位置を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭６２−２６５６３２号公報のカメラは、撮影者が焦点距離を決める際に、ズームレンズの位置を小刻みに変更している時にも、毎回逆戻り制御が行われるので、駆動エネルギーが浪費するという欠点がある。
また、前記カメラは、撮影者がズーム位置を少しだけ変更しようとしても、ズームスイッチをＯＦＦにする度に逆戻り制御が行われ、元の位置に戻ってしまうので使いづらいという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、駆動エネルギーを節約することができるカメラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、ズームレンズと、前記ズームレンズのズーム位置を指示するズームスイッチと、前記ズームスイッチの操作によってズームレンズを移動させるズームレンズ駆動機構と、全押し及び半押し可能なレリーズスイッチと、前記ズームレンズのテレ方向及びワイド方向の移動方向のうち予め定めた一方向にズームレンズが移動して停止し、且つ前記レリーズスイッチが半押し操作された時、又はレリーズスイッチが半押し操作されて全押し操作される前に、他方向に所定量だけ前記ズームレンズが移動したのち停止するようにズームレンズ駆動機構を逆戻り制御する制御部と、を備え、前記制御部による前記逆戻り制御は、一方向の移動中に停止したズームレンズが他方向に移動し、且つズーム位置が切り替わらない範囲のズームモータの回転量に基づいて行われることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、ズームスイッチを操作すると、ズームレンズはテレ方向及びワイド方向の移動方向のうち予め定めた一方向に移動して停止し、そして、レリーズスイッチを半押し操作した時、又は半押し操作されて全押し操作される前に、他方向に所定量だけズームレンズが逆戻り移動して停止する。このように本発明は、レリーズスイッチを半押し操作する時に、即ち、実際に撮影する時にズームレンズの逆戻り制御を行うようにしたので、ズームレンズが移動する度に逆戻り制御を行う従来装置と比較して、駆動エネルギーを節約することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明の実施の形態を示すカメラ１００の正面図であり、図２は、前記カメラ１００に組み込まれたズームレンズの分解斜視図である。
図２において、前記ズームレンズは、第１群レンズ（変倍系レンズ）１０、第２群レンズ（補正系レンズ）２０、及び第３群レンズ（フォーカスレンズ）３０の３群から構成されている。前記変倍レンズ１０、補正系レンズ２０及びフォーカスレンズ３０は、それぞれ第１群レンズ枠１２、第２群レンズ枠２２及び第３群レンズ枠３２に固定されている。
【０００９】
第１群レンズ枠１２は、カム内筒１４内に進退自在に配設されている。即ち、カム内筒１４には３本の直線溝１４Ａが形成されており、このカム内筒１４は、カム筒１６内に挿入されたのち、地板７０に固定される。一方、第１群レンズ枠１２には３本のガイドピン１２Ａが植設されており、これらの３本のガイドピン１２Ａがカム内筒１４の３本の直線溝１４Ａ及びカム筒１６内の３本のカム溝１６Ａに挿入される。これにより第１群レンズ枠１２（変倍系レンズ１０）は、カム内筒１４の直線溝１４Ａによって光軸Ｌ方向に進退自在に案内されるとともに、カム筒１６の回転により光軸Ｌ方向に移動する。
【００１０】
前記第２群レンズ枠２２及び第３群レンズ枠３２は、それぞれガイドバー支持筒２４内に進退自在に配設されている。即ち、ガイドバー支持筒２４は、３本のガイドバー２６、２７、２８の一端側をそれぞれ支持するもので、地板７０に固定され、該地板７０との間で３本のガイドバー２６、２７、２８を固定する。第２群レンズ枠２２は、ガイドバー２６、２７によって光軸Ｌ方向に進退自在に案内され、第３群レンズ枠３２はガイドバー２７、２８によって光軸Ｌ方向に進退自在に案内されている。
【００１１】
第２群レンズ枠２２にはガイドピン２２Ａが植設されており、このガイドピン２２Ａは、ガイドバー支持筒２４の長孔２４Ａを介してカム筒１６内に形成されたカム溝（図示せず）に係合している。従って、第２群レンズ枠２２（補正系レンズ２０）は、カム筒１６の回転により光軸Ｌ方向に移動する。
一方、第３群レンズ枠３２は、その一端が、ガイドバー支持筒２４の長孔２４Ｂを介してフォーカスレンズ駆動ユニット５０のリードスクリュー５２に螺合している。前記フォーカスレンズ駆動ユニット５０は、地板７０に固定される支持枠５１と、この支持枠５１に配設されたステップモータからなるフォーカスモータ５２と、該フォーカスモータ５２によって回転する前記リードスクリュー５３と、支持枠５１に配設され前記第３群レンズ枠３２（フォーカスレンズ３０）の基準位置を検出するフォトインタラプタ（図示せず）とから構成されている。
【００１２】
フォーカスレンズ駆動ユニット５０のフォーカースモータ５４を駆動してリードスクリュー５２を回転させることにより、第３群レンズ枠３２（フォーカスレンズ３０）を光軸Ｌ方向に移動させることができる。また、フォーカスレンズ３０の位置は、フォーカスレンズ３０の基準位置がフォトインタラプタ（図示せず）によって検出された時点からフォーカスモータ３０に印加した駆動パルスのパルス数によって検出することができる。
【００１３】
第２群レンズ枠２２には、アイリスユニット４０が搭載されている。このアイリスユニット４０は、複数の絞り孔が形成された絞り板４２と、この絞り板４２を回転させるアイリスモータ４４とを有しており、絞り板４２の回転位置を制御することにより、所望の絞り孔を光軸Ｌ上に位置決めし、又は絞り孔が形成されていない遮光部分を光軸Ｌ上に位置決めする。
【００１４】
また、前記カム筒１６を回転させるカム筒駆動ユニット６０は、地板７０に固定されている。カム筒駆動ユニット６０は、ズームモータ６１と、複数の遮光羽を有する回転板６２及び各遮光羽を検出するフォトインタラプタ６３とからなるモータ回転検出部と、ズームモータ６１の回転駆動力をカム筒１６のリングギア１７に伝達するギア列６４とから構成されている。
【００１５】
このカム筒駆動ユニット６０のズームモータ６１を回転させると、その回転駆動力はギア列６４を介してカム筒１６のリングギア１７に伝達される。これにより、カム筒１６はカム内筒１４の外周に沿って回転し、前述したように第１群レンズ枠１２及び第２群レンズ枠２２をそれぞれ移動させる。また、回転板６２が同時に回転し、この回転板６２の遮光羽を検出するフォトインタラプタ６３からは、回転板６２の回転に応じてパルス信号（回転板６２の１回転当たり４パルスのパルス信号）が出力される。このパルス信号を図示しないカウンタによってカウントすることにより、カム筒１６の回転量を検出することができる。
【００１６】
アイリスユニット４０は、第２群レンズ枠２２上に配設されているため、第１群レンズ枠２２（補正系レンズ２０）とともにレンズ鏡胴内を移動する。絞り板４２上に形成された絞り孔は、レンズの光軸上に位置決めされるため、光軸Ｌと絞り板４２の回転中心４２Ａとはずれている。一方、レンズの光軸とレンズ鏡胴の中心とは通常一致しているが、この場合には、上記のようにアイリスユニット４０を移動可能にするために、レンズ鏡胴の内径を大きくする必要がある。
【００１７】
そこで、本実施の形態は、レンズ鏡胴の中心Ｃとレンズの光軸Ｌとをずらすようにしている。即ち、レンズ鏡胴の中心Ｃが、光軸Ｌと絞り板４２の回転中心４２Ａとの中央の位置にくるように、レンズ鏡胴内に各レンズ及びアイリスユニット４０が配置されている。これにより、レンズ鏡胴の内径が最小になり、レンズ鏡胴がコンパクトになる。
【００１８】
次に、ズームレンズのズーム位置の検出方法について説明する。
図２に示すように、カム筒１６の外周には、コード板１８が配設され、このコード板１８に対向する所定の位置に、前記コード板１８に接触する５本のブラシ１９が配設されている。
図３は上記コード板１８の詳細を示す展開図である。そして、カム筒１６を回動させると、ブラシ１９に対してコード板１８が移動する。従って、ブラシ１９から出力されるコード信号（ＣＯＤＥ０〜３）に基づいてカム筒１６の回動位置（即ち、ズーム位置）を検出することができる。尚、本実施の形態では、ズームレンズが所定のズーム位置に達したことが検出されると、ズームモータ６１にブレーキをかけ、カム筒１６を停止させるが、カム筒１６が停止するまでカム筒１６はオーバーランする。このオーバーラン量は、前述したモータ回転検出部のフォトインタラプタ６３から出力されるパルス信号をカウントすることにより測定する。そして、このオーバーラン量を前記コード信号によって検出したズーム位置に加算することにより、正確なズーム位置を検出するようにしている。
【００１９】
図４はカム筒１６の回動範囲を制限するストッパ７２と、カム筒１６との位置関係を示す図である。このストッパ７２は地板７２上に固定されており（図２）、カム筒１６の内周面に形成された凹部１６Ｂ内に挿入される。これにより、カム筒１６は、その凹部１６Ｂがストッパ７２に当接する範囲内で回動する。また、このカム筒１６の回動範囲と、図３に示したコード板１８の検出範囲とは一対一に対応しており、カム筒１６がストッパ７２に当接する直前に、前記コード板１８に形成された両端位置を示すコードパターン(0000)及び(1000)のうちのいずれか一方が、ブラシ１９によって検出されるようになっている。尚、カム筒１６はストッパ７２に当接しないように停止制御されるが、カム筒１６の制御系が暴走した場合には、ストッパ７２によって停止させられ、また、その停止位置はブラシ１９によって検出できるようになっている。
【００２０】
図５はズームレンズを制御するためのズーム駆動コマンドと、コード板との関係を示す図である。ズーム駆動コマンドは、POWER ON, POWER OFF,MACRO ON, MACRO OFF, WIDE ZOOM, TELE ZOOM の６つの種類がある。
また、図６はカメラ１００の背面図であり、この背面にはPOWER ONスイッチ８０、MACRO ON及びMACRO OFF を行うスイッチ８２、 WIDE ZOOM及びTELE ZOOM を行うズームスイッチ８４がそれぞれ設けられている。
【００２１】
レリーズスイッチ８６は、半押しされるとスイッチＳ１がＯＮし、全押しされるとスイッチＳ２がＯＮする２段階スイッチである。そして、スイッチＳ１がＯＮされると、ピント調整及びアイリス制御、及び後述する逆戻り制御等の撮影準備を行い、スイッチＳ２がＯＮされると、シャッタがレリーズされて被写体が撮影される。
【００２２】
図２において、前記ズームレンズは、撮影を行わないときにはレンズ鏡胴がカメラ１００の本体内に収納される沈胴式のズームレンズである。また、第１群レンズである変倍系レンズ１０は、負のパワーをもったレンズである。従って、ズームレンズをワイド方向にズーミングする場合には、第１群レンズ枠１２（変倍系レンズ１０）は繰り出され、テレ方向にズーミングする場合には、第１群レンズ枠１２（変倍系レンズ１０）は繰り込まれる。
【００２３】
更に、ピント調整は、三角測距法によって撮影距離を測距し、その測距値に基づいてフォーカスレンズ３０をピントが合う位置に移動させるオートフォーカス装置によって行われる。尚、フォーカスレンズ３０は、変倍系レンズ１０及び補正系レンズ２０よりも後方に位置しているため、フォーカスレンズ３０をピントが合う位置に正確に制御するためには、変倍系レンズ１０及び補正系レンズ２０の正確な位置（即ち、正確なズーム位置）を検出する必要がある。
【００２４】
次に、各ズーム駆動コマンドに基づくズームレンズの制御の概略について説明する。
図５に示すように、先ずズーム駆動コマンドとしてPOWER ONを受入すると、ズームレンズを沈胴位置から予め決められたズーム初期位置まで移動させる。尚、ここでは、予め決められたズーム初期位置をワイド端とズーム端との中間位置としている。一方、ズームレンズが任意のズーム位置にあるときに、POWER OFF を受入すると、ズームレンズを沈胴位置まで移動させる。
【００２５】
また、ズームレンズが任意のズーム位置にあるときに、MACRO ONを受入すると、ズームレンズをワイド端まで移動させる。これによりマクロ撮影が可能なマクロ撮影モードとなり、ズームスイッチ８４によるズームミングは禁止される。尚、マクロ撮影モード時にMACRO OFF を受入してもズームレンズは移動しない。即ち、ズームレンズは、MACRO OFF を受入しても、MACRO ONを受入したときのズーム位置に自動的に戻ることはない。但し、マクロ撮影モードが解除されるため、ズームスイッチ８４によるズームミングは可能になる。
【００２６】
更に、ズームレンズがテレ端からワイド端の間の任意のズーム位置にあるときに、ズームスイッチ８４の操作によって WIDE ZOOMを受入すると、このコマンドの受入期間中、ズームレンズはワイド方向に移動し、ズームスイッチ８４がＯＦＦされると、ズームレンズはズーム位置がワイド方向に１ステップ切り替わった後に停止する。一方、ズームレンズが任意のズーム位置にあるときに、ズームスイッチ８４の操作によってTELE ZOOM を受入すると、このコマンドの受入期間中、ズームレンズはテレ方向に移動し、ズームスイッチ８４がＯＦＦされると、ズームレンズはズーム位置がテレ方向に１ステップ切り替わり、この後、レリーズスイッチ８６が半押しされると、ズーム方向を反転してワイド方向に移動を開始し（逆戻り）、ズーム位置がワイド方向に１ステップ切り替わった後に停止する。
【００２７】
即ち、ズームレンズをテレ端からワイド端のズーム範囲で停止させる場合には、ワイド方向の移動時に停止させる。これにより、ズームレンズのズーム位置を正確に検出できるようにしている。
次に、上述したズームレンズの動作について図７を参照しながら詳述する。
本実施の形態のカメラ１００は、５ｍＳ毎に図７に示す割り込みルーチンを実行することによってズームレンズの動作を制御する。
【００２８】
まず、タイマー割り込みによって図７に示す割り込みルーチンがスタートすると、ズーム動作中か否かを判別する（ステップＳ１０）。ここで、ズーム動作中とは、ズーム駆動コマンドに基づいてズームモータ６１に駆動信号が出力されている状態をいう。ズーム動作中でない場合には、ズームモータ６１にブレーキをかけているか否かを判別し（ステップＳ１２）、ブレーキをかけていない場合には、ズーム停止中か否かを判別する（ステップＳ１４）。そして、ズーム停止中には、この割り込みルーチンを終了し、ズーム停止中でない場合にはエラー処理をしたのち（ステップＳ１６）、割り込みルーチンを終了する。尚、ブレーキ中とは、ズームモータ６１にブレーキ信号が出力されている状態をいい、ズーム停止中とはズームモータ６１に信号が加えられていない状態をいう。
【００２９】
さて、ステップＳ１０において、ズーム動作中と判別されると、ブラシ１９から出力されるコード信号（ＣＯＤＥ０〜３）に基づいて現在のズーム位置からズーム位置が変化したか否かを判別する（ステップＳ１８）。ズーム位置の変化が検出されない場合には、切替り途中フラグをクリアし（ステップＳ２０）、割り込みルーチンを終了する。尚、切替り途中フラグの作用については後述する。
【００３０】
一方、ステップＳ１８において、ズーム位置の変化が検出されると、切替り途中フラグがセットされているか否かを判別する（ステップＳ２２）。そして、切替り途中フラグがセットされていない場合には、切替り途中フラグをセットしたのち（ステップＳ２４）、割り込みルーチンを終了し、切替り途中フラグがセットされている場合には、現在のズーム位置を更新する（ステップＳ２６）。即ち、ズーム位置が更新されるためには、前回の割り込みルーチンの処理時に切替り途中フラグがセットされることが必要である。換言すれば、ズーム位置の変化が検出されてから、５ｍＳ後に再び割り込みルーチンの処理がスタートするが、このときに再びズーム位置の変化が検出されると、ズーム位置が更新される。これは、チャタリングのためにズーム位置が誤検出されることを防止のためである。
【００３１】
さて、ステップＳ２６において、ズーム位置が更新されると、その更新されたズーム位置が停止位置か、又は停止要求フラグがＯＮされたかを判別する（ステップＳ２８）。ここで、ズーム位置が停止位置とは、例えば図５に示すようにズーム駆動コマンドがPOWER ONの場合には、テレ端とワイド端の中間位置が停止位置であり、ズーム駆動コマンドがMACRO ONの場合には、ワイド端が停止位置である。また、停止要求フラグがＯＮとなるのは、ズームスイッチ８４がＯＦＦにされた場合である。
【００３２】
ステップＳ２８において、更新されたズーム位置が停止位置でなく、また停止要求フラグもＯＮされていないと判別されると、切替り途中フラグをクリアしたのち（ステップＳ３０）、割り込みルーチンを終了する。これにより、ズーミング動作が継続される。
一方、ステップＳ２８において、更新されたズーム位置が停止位置又は停止要求フラグがＯＮされたと判別されると、ズームレンズを停止させるための処理に移行する。ここで、ズームレンズのズーム方向がテレ方向かワイド方向かによって停止制御が異なる。即ち、ステップＳ３２において、ズーム方向がテレ方向でない（ワイド方向）と判別されると、ブレーキ時間をカウントするためのカウンタを０にし、またズームモータ６１にブレーキ信号を出力するとともにオーバーラン量の測定を開始し、割り込みルーチンを終了する（ステップＳ３４）。尚、オーバーラン量の測定は、前述したようにモータ回転検出部のフォトインタラプタ６３（図２参照）から出力されるパルス信号をカウントすることにより測定する。
【００３３】
上記ステップＳ３４の処理が終了すると、５ｍＳ後に再び割り込みルーチンがスタートする。この場合には、ステップＳ１０ではズーム動作中ではないと判別され、ステップＳ１２に移行し、ここでブレーキ中か否かが判別される。ステップＳ３４でブレーキをかけたため、ステップＳ３６に進み、ここでブレーキ時間をカウントするためのカウンタのカウンタ値が、１５以上か否かが判別される。現在のカウンタは０であるため（ステップＳ３４でカウンタを０にしたため）、ステップＳ３８に進み、ここでカウンタを１だけインクリメントしたのち、割り込みルーチンを終了する。
【００３４】
このようにして、ステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ３６及びステップＳ３８を経由する割り込みルーチンを１５回繰り返し、１６回目の割り込みルーチンがスタートしてステップＳ３６に移行すると、カウンタのカウンタ値が１５となっているため、ステップＳ４０に移行する。尚、ステップＳ３４でブレーキをかけてからステップＳ４０に移行するまで、８０ｍＳ（＝５ｍＳ×１６）経過している。即ち、ステップＳ３４でブレーキをかけてから８０ｍＳ後にステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、ステップＳ３４でブレーキをかけてから８０ｍＳ経過するまでのオーバーラン量の測定が行われる。そして、この時点でズーム停止とし、ズームモータ６１へのブレーキ信号をＯＦＦにする（ステップＳ４２）。これにより、その後、割り込みルーチンがスタートすると、ステップＳ１０、ステップＳ１２、及びステップＳ１４を経由して割り込みルーチンを終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ３２において、ズーム方向がテレ方向と判別されると、ズーム方向フラグを“ＴＥＬＥ”にセットしたのち（ステップＳ３３）、ブレーキ時間をカウントするためのカウンタを０にし、またズームモータ６１にブレーキ信号を出力するとともにオーバーラン量の測定を開始し、割り込みルーチンを終了する（ステップＳ３４）。一方、ズーム方向がワイド方向であると判別されると、ステップＳ３４に進み、停止制御のための処理を実行する。
【００３６】
ここで、ズームスイッチ８４をテレ方向に操作したのち、ズームスイッチ８４をＯＦＦにした場合のズーミング動作について、図８を参照しながら詳述する。同図において、▲１▼ズームスイッチ８４がＯＦＦされると、その後、▲２▼ズーム位置が切り替わり、更に▲３▼チャタリング防止の時刻が経過すると（図７のステップＳ１８、Ｓ２２、Ｓ２４）、ズーム位置が更新される（ステップＳ２６）。続いて、ステップＳ２８、ステップＳ３２による判別が行われたのち、▲４▼ズーム方向が反転させられる（ステップＳ３６）。
【００３７】
ズーム方向が反転してワイド方向のズーム動作中に、再び▲５▼ズーム位置が切り替わり、更に▲６▼チャタリング防止の時刻が経過すると、ズーム位置が更新される（ステップＳ２６）。続いて、ステップＳ２８、ステップＳ３２による判別が行われたのち、▲７▼ズームモータにブレーキをかけ（ステップＳ３４）、上記と同様に８０ｍＳブレーキをかけたのち、オーバーラン量を測定する。
【００３８】
さて、ズームレンズのズーム位置は、コード板１８に接触する５本のブラシ１９から出力されるコード信号（ズーム位置）と、ズーム位置が切り替わったのちモータ回転検出部のフォトインタラプタ６３から出力されるパルス信号をカウントして得られるオーバーラン量とから正確に検出される。
そして、このようにして検出したズーム位置と、三角測距法によって測距した撮影距離とに基づいてフォーカスレンズ３０をピントが合う位置に自動的に移動させる。
【００３９】
次に、レリーズスイッチ８６の半押し操作によるズームレンズの逆戻り制御について説明する。
レリーズスイッチ８６が半押しされ、スイッチＳ１がＯＮされると、図９に示す割り込みルーチンがスタートし、まず、ズームレンズのズーム方向フラグが“ＴＥＬＥ”か否かを判別する（ステップＳ５０）。ズーム方向フラグが“ＴＥＬＥ”でない場合には、ステップＳ６４に進み、撮影距離の測距等の通常の撮影準備を行う。
【００４０】
一方、ズーム方向フラグが“ＴＥＬＥ”の場合には、ワイド方向にズーム駆動させ（ステップＳ５２）、図７のステップＳ４０で測定したオーバーラン量のダウンカウントを開始させる（ステップＳ５４）。その後、所定量ダウンカウントしたか否かを判別する（ステップＳ５６）。ここで、所定量のダウンカウントとは、テレ方向の移動中に停止したズームレンズが実際にワイド方向に移動し、且つズーム位置が切り替わらない範囲のズームモータ６１の回転量に相当する。
【００４１】
オーバーラン量が所定量ダウンカウントされると、ズームモータ６１に一定期間ブレーキ信号を出力し（ステップＳ５８）、続いてオーバーラン量を測定するとともにズーム方向フラグを“ＷＩＤＥ”にセットする（ステップＳ６０、ステップＳ６２）。
その後、ステップＳ６４に進み、撮影距離の測距等の通常の撮影準備を行う。尚、ズーム方向フラグが“ＴＥＬＥ”の場合には、コード板１８に接触する５本のブラシ１９から出力されるコード信号（ズーム位置）と、ステップＳ６０で測定してオーバーラン量とから正確なズーム位置を検出する。そして、このようにして検出したズーム位置と、三角測距法によって測距した撮影距離とに基づいてフォーカスレンズ３０をピントが合う位置に自動的に移動させる。そして、この後、レリーズスイッチ８６を全押しして被写体を撮影する。
【００４２】
このように、本実施の形態のカメラ１００では、レリーズスイッチ８６を半押し操作する時に、即ち、実際に撮影する時にズームレンズの逆戻り制御を行うようにしたので、駆動エネルギーを節約することができる。
また、前記カメラ１００は、レリーズスイッチ８６の半押し操作時に逆戻り制御を行うようにしたので、ズームスイッチをＯＦＦにする度に逆戻り制御が行われる従来のカメラと比較して使用し易いという効果がある。
【００４３】
また、本実施の形態では、レリーズスイッチ８６を半押し操作した時に逆戻り制御を行なうようにしたが、これに限られるものではなく、レリーズスイッチ８６が半押し操作されて全押し操作される前に逆戻り制御を行なうようにしても良い。即ち、半押し操作でＡＥ、ＡＦを行なった後に逆戻り制御しても良く、レリーズスイッチ８６とは別のスイッチで、レリーズスイッチ８６が半押し後、そのスイッチを操作して逆戻り制御しても良い。
【００４４】
また、バックラッシュのある特定方向の時には、オーバーランさせないで、レリーズスイッチ８６の半押し後に逆戻り制御を行なっても良い。
一方、従来のカメラには、レリーズスイッチの全押し後、フォーカス駆動の前に逆戻り制御を行うものがある（特開平２−２０１３０６号公報）。このタイプのカメラと比較して、本実施の形態のカメラは半押し操作時に逆戻り制御を行うので、シャッタレリーズ時のタイムラグを短くできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のカメラによれば、レリーズスイッチを半押し操作する時に、即ち、実際に撮影する時にズームレンズの逆戻り制御を行うようにしたので、ズームレンズが移動する度に逆戻り制御を行う従来装置と比較して、駆動エネルギーを節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラの正面図
【図２】ズームレンズ装置の分解斜視図
【図３】コード板の詳細を示す展開図
【図４】カム筒の回動範囲を制限するストッパとカム筒との位置関係を示す図
【図５】ズーム駆動コマンドとコード板との関係を示す図
【図６】図１に示したカメラの背面図
【図７】ズームレンズの動作を説明するためのフローチャート
【図８】ズームレンズの動作を説明するためのフローチャート
【図９】割り込みルーチンを説明するためのフローチャート
【符号の説明】
１０…変倍レンズ
２０…補正系レンズ
３０…フォーカスレンズ
８６…レリーズスイッチ
１００…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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