(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）を搬入側（４ａ）から搬出側（４ｂ）へ搬送する搬送路（４）を有する搬送手段（５）と、
前記搬送路の両側にそれぞれの一端（１ａ）が回動可能に軸支され、他端（１ｂ）が前記搬送路とほぼ平行に前記搬入側へ伸びる選別アーム（１）とを備え、
外部からの信号を受けて前記選別アームの他端が前記一方の側から前記搬送路の他方の側へ回動して前記搬出側へ搬送されるワークを前記選別アームに沿って移動させながら前記搬送路の一方の側へ選別する選別機において、
前記一方の側の選別アームの他端が前記他方の側の選別アームの回動軸の方向へ伸びる突起（２）を備え、
前記他方の側の選別アームの他端が前記一方の側の選別アームに備えられた前記突起の先端（２ａ）より前記搬送路の後方かつ外側にまで回動可能にされたことを特徴とする選別機。
【請求項２】
前記他方の側の選別アーム（１）にも前記一方の側の選別アームの回動軸の方向へ伸びる突起（２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の選別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部信号を受けて、搬送されるワークを搬送路上において選別アームの回動により選別する選別機、いわゆるフリッパ形選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装機で袋詰めされたワーク又は箱詰めされたワークを搬送しながら、その重量を測定して所定の重量の範囲内にあるかどうかを判別して、その判別信号によってワークを適正品又は不適正品に選別する選別機がある。
【０００３】
従来の選別機を図２乃至図４を参照して説明する。図２は、従来の選別機を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。また、図３は選別機の選別機構を説明するための図で、（ａ）は、ワークが搬出口へ搬送される状態の選別ゲート位置、（ｂ）は、ワークが外側へ排出される状態を示し、図４は、選別ゲートの駆動機構を説明するための図である。
【０００４】
図２において、２つのローラ５は、図示しない手段によって回転可能に架台１１に軸支され、モータ（不図示）によって回転されている。このローラ５に掛け渡された搬送ベルト４は、搬入側からその上に搬送されて来たワークＷをローラ５の回転によって矢印Ｃ方向に、搬出側へ搬送する搬送路を形成する。
【０００５】
搬送ベルト４の両側には選別アーム１が、その一端を回転軸３に回動可能に軸支されて配置されている。１２ａは、回転軸３を架台１１に取り付けるための上側支持板である。
【０００６】
この選別アーム１は、通常は、搬送ベルト４が形成する搬送路と平行に、すなわちその他端が図２（ａ）におけるＡの位置に置かれているが、外部からの信号によって回転軸３を中心としてＢの位置に回動するようになっている。
【０００７】
案内板１３は、選別アーム１がＢの位置にあるときに、ワークＷを架台１１の外側に案内するためのものであるが、図２（ｂ）においては、図を見易くするため省略してある。また、図２（ａ）においては、同じ理由で架台１１を省略してある。
【０００８】
このように構成された選別機１０は、通常、重量測定装置の下流側に配置される。図示しないが、重量測定装置は搬送装置を備えていて、搬入されて来たワークＷの重量を測定し、その重量が所定の範囲内にあるときは適正信号を、所定範囲より軽量であるときは軽量信号を、過量であるときは過量信号を選別機１０へ出力する。
【０００９】
選別機１０は、重量測定装置からの信号が適正信号である場合には、２つの選別アーム１を搬送路と平行に、搬送ベルト４の外側に位置させておき、ワークＷを搬出側４ｂに搬出する。また、この信号が軽量信号である場合には、一方の選別アーム（ワークＷの進行方向右側の選別アーム）１を図２（ａ）のＡ位置からＢ位置に回動し、ワークＷを選別アーム１に沿って進行方向右側に排出し、過量信号である場合には他方の選別アームを同様に回動して、ワークＷを進行方向左側に排出する。
【００１０】
次に、選別アーム１の回動機構について図３及び図４を参照して説明する。選別アーム１は、一端が回動軸３に固定されている。支持板１２は、それぞれ軸受を有する上側支持板１２ａ及び下側支持板１２ｂより成り、図２に示す架台１１にそれぞれ固定され、軸受に回動軸３を回動可能に軸支している。
【００１１】
回動軸３には、上側支持板１２ａと下側支持板１２ａの間に、選別アーム１とほぼ直角の方向に伸びる駆動アーム１５が、回動軸３と一体的に回動するように固定されている。駆動アーム１５の先端には、リンク１６が一端を軸１６ａにより回動可能に軸支され、選別アーム１とほぼ平行に配置され、その他端はエアシリンダ１７のロッド１７ａの先端に、軸１６ｂにより軸支されている。
【００１２】
コイルばね１９は、回動軸３のまわりにまかれていて、一端１９ａは駆動アーム１５に、他端１９ｂは下側支持板にそれぞれ固定され、回動軸３をエアシリンダ１７のロッド１７ａが近づく方向に付勢している。
【００１３】
このエアシリンダ１７は、架台１１に固定されたエアシリンダ支持板１８に設けられた２つのアングル１８ａ，１８ｂによって選別アーム１と平行に支えられている。１７ｂ及び１７ｃはエアシリンダ１７のエアーの出入口で、このエアーの出入口からエアを供給することにより、ロッド１７ａを出し入れして、選別アーム１を回動するようになっている。
【００１４】
すなわち、図３（ａ）に示すように、ロッド１７ａがエアシリンダ１７に入った状態にあるときは、選別アーム１は搬送ベルト４の外側に位置してワークＷを通過させ、ロッド１７ａがエアシリンダから出た状態にあるときは、選別アーム１は搬送ベルト４の上方に回動して、ワークＷの通過を阻止するようになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、搬送ベルトの両側に選別アームを配置して、前工程から搬送されてくるワークを選別する選別機、いわゆるフリッパ形の選別機は、包装機や重量測定装置の後工程に配置される場合が多い。
【００１６】
従って、搬送されてくるワークは必ずしも搬送ベルトの幅の中に入って来るものとは限らず、ワークが選別アームの先端に当って、搬送が止められてしまう場合がある。ワークの幅が広い場合には、止められる頻度は多くなる。
【００１７】
ワークが選別アームの先端に当ることを避けるためには、選別アームが配置されている間隔を拡げることになる。しかし選別アームの配置間隔を拡げると、ワークを選別するために選別アームの回動角度を大きくして、もう一方の選別アームに近づくようにしてやる必要がある。
【００１８】
しかしながら、選別アームの回動角度を大きくすると、選別アームが搬送ベルトを横切るような形になり、ワークの搬送を停止してしまい、ワークを選別アームに沿って排出することができなくなる。
【００１９】
また、選別アームの回動角度を小さくすると、反対側の選別アームとの間に間隙が生じ、ワークを挟み込んでしまうことになる。
【００２０】
そこで、適度な回動角度を保ちながら、ワークが入り込む間隙を生じさせないようにするには、選別アームを長くすることになる。そのため、搬送路を長くする必要が生じ、また、選別アームの慣性モーメントが大きくなるので、駆動機構のパワーも大きくする必要が生じ、選別機が大型化してしまうことになる。
【００２１】
この発明は、従来の寸法で、大きなワークに対応でき、また、ワークの搬送のばらつきにも対応できるフリッパ形の選別機を提供するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる選別機は、ワークＷを搬入側４ａから搬出側４ｂへ搬送する搬送路４を有する搬送手段５と、前記搬送路の両側にそれぞれの一端１ａが回動可能に軸支され、他端１ｂが前記搬送路とほぼ平行に前記搬入側へ伸びる選別アーム１とを備え、外部からの信号を受けて前記選別アームの他端が前記一方の側から前記搬送路の他方の側へ回動して前記搬出側へ搬送されるワークを前記選別アームに沿って移動させながら前記搬送路の一方の側へ選別する選別機において、前記一方の側の選別アームの他端が前記他方の側の選別アームの回動軸の方向へ伸びる突起２を備え、前記他方の側の選別アームの他端が前記一方の側の選別アームに備えられた前記突起の先端２ａより前記搬送路の後方かつ外側にまで回動可能にされたものである。
【００２３】
また、他方の側の選別アームにも、同様の突起を備えるようにした。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明にかかる選別機は、フリッパ形の選別機の選別アームの先端に突起を設ける。一方の側の選別アームの先端に設けられた突起は、他方の側の選別アームの回動軸の方向に伸びている。そして、他方の選別アームは、その先端が一方の選別アームの突起の後方側すなわち、ワークの搬送方向後方寄りであって、一方の選別アームに近い位置にまで回動する。
【００２５】
そのため、ワークは一方の選別アームの突起に沿って他方の側に案内された後、他方の側の選別アームに沿って他方の側の搬送ベルトの外側に排出されるので、選別アームの先端に当って搬送を妨げられたり、２つの選別アームの間に挾み込まれることがない。
【００２６】
〔実施例〕
本発明の選別機の一実施例を図１を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の選別機の一実施例の平面図である。図１において、２つのローラ５に掛け渡された搬送ベルト４は、前工程から搬送されてきたワークＷを矢印Ｃ方向すなわち、搬入側４ａから搬出側４ｂへ搬送する搬送路を構成する。搬送ベルト４の両側には、それぞれ選別アーム１が設けられている。
【００２８】
選別アーム１は、一端１ａが回動軸３に固定され、回動軸３とともに回動する。選別アーム１の他端には突起２が設けられている。一方の側の選別アーム１の突起２は、他方の側の選別アーム１の一端の方向、すなわち回動軸３の方向に伸びている。そしてこの突起２の先端２ａは、他方の側の選別アーム１が回動したときに、この選別アーム１の先端に当接しないようになっている。
【００２９】
他方の側の選別アーム１にも同様の突起２が設けられている。
【００３０】
選別アーム１に突起２が設けられている以外、この実施例における選別機の構成は、図２乃至図４に示した先行技術と同様であるので、その他の構成の説明は省略する。
【００３１】
このように構成された選別機の動作について説明する。図１に示す選別機は、ワークＷを他方の側へ排出するために、他方の側の選別アーム１が回動して、他端が他方の側の選別アーム１に近づいて停止している状態を示している。
【００３２】
このとき、他方の側の選別アーム１は、他端が一方の側の選別アーム１の他端に設けられた突起２の先端２ａの後方であって、その先端２ａより一方の側の選別アーム１に近い位置になるまで回動した状態で停止している。
【００３３】
この状態において、ワークＷが搬入されると、ワークＷは他方の側の選別アーム１に沿って、他方の側に排出されるのであるが、ワークＷが一方の側の選別アーム１に近い所を搬送されてきた場合においても、ワークＷは一方の側の選別アーム１に設けられた突起２の縁に沿って、他方の側に向けて移動しながら、他方の側の選別アーム１にまで案内された後、この選別アーム１に沿って他方の側に排出される。
【００３４】
また、ワークＷが進行方向に突出部分を有していても、突起２の縁で案内されるので選別アーム１の他端１ｂで搬送を止められることなく他方の側に排出することができる。
【００３５】
なお、突起２が設けられているため、選別アーム１は、突起２の後方まで回動するだけで良く、回動角度が小さいので、選別アーム１の途中でワークＷが止まってしまうこともない。
【００３６】
更に、他方の側の選別アーム１にも、同様に突起２を備えることにより、搬送路４の両側において、搬送を止められることなく、搬送路を広く使用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
フリッパ形の選別機において、一方の側の選別アーム１の他端１ｂが他方の側の選別アーム１の回動軸３の方向へ伸びる突起２を備え、他方の側の選別アーム１の他端１ｂが一方の側の選別アーム１に備えられた突起２の先端２ａより搬送路の後方かつ外側にまで回動するようにされ、また、更に他方の側の選別アームにも同様に突起２を備えているので、従来の選別アームを大きく回動させることなく、ワークを挾まずに排出することができ、また選別アームの長さを長くする必要がないので、選別機の構造を大型にしなくて済み、搬送路４を有効に使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の選別機に使用される選別アームの実施例を示す図である。
【図２】従来の選別機を示す図である。
【図３】従来の選別機の選別機構を説明するための図である。
【図４】従来の選別アームの駆動機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１  選別アーム
２  突起
３  回動軸
４  搬送ベルト（搬送路）
４ａ  搬入側
４ｂ  搬出側
５  ローラ
【図１】
0004021089.tif 000002
【図２】
0004021089.tif 000003
【図３】
0004021089.tif 000004
【図４】
0004021089.tif 000005