(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を備えた前方車台の後端部と、後輪を備えた後方車台の前端部とを車台折曲手段を介して回動可能に連結し、前記前方車台に前方車体を取り付けるとともに前記後方車台に後方車体を取り付け、前記前方車体と後方車体とを路面に対して平行移動可能に保持する保持手段を設け、前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台により前輪を支持し、前記前方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】
姿勢調整手段は車台折曲手段に連動する第１のアーム受けと、前輪支持車台に固定された第２のアーム受けと、前記２つのアーム受けを連結するアームとを備え、前記第２のアーム受けに緩衝装置を設けることを特徴とする請求項２記載の走行玩具。
【請求項４】
前記車台折曲手段の駆動部と後輪のみ又は前記前輪と後輪とを駆動する駆動手段とがラジオコントロール装置により制御されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、前輪、後輪を有する走行玩具に関し、特に車体を折り曲げた高床のピックアップスタイルと、車体を伸長させた低床のバギースタイルという２つの車両スタイルを得ることができる走行玩具に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、この種の走行玩具として、本願出願人の出願に係る特開平７−３１３７３８号公報に示される走行玩具がある。この走行玩具は、前輪側の車体部分と、後輪側の車体部分とが、互いに前輪と後輪が向き合って接近するように折曲する構成とすると共に、これら前輪と後輪とを２個の駆動モータを使用して駆動制御して、急激な右旋回および左旋回のステアリング操作を可能にし、オフロード走行等において車体の折曲変化により比較的大きな障害物等に対しこれを排除ないしは乗り越え、あるいは車体の急旋回により障害物を回避して円滑に前進走行させることができるものである。
【０００３】
しかしながら、前記した従来技術においては、前進、後退、左右への急旋回等の種々の走行形態を可能とする効果があるが、車両スタイルを変更して複数の車両スタイルを得ることができず、複数の車両スタイルで興趣に富んだ種々の走行が行えないという問題がある。
【０００４】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、高床のピックアップスタイルと、車体を伸長させた低床のバギースタイルという２つの車両スタイルを得ることができ、２つの車両スタイルで例えばオフロード走行や、高速走行等の種々の興趣に富んだ走行を行うことができる走行玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る走行玩具は、前輪を備えた前方車台の後端部と、後輪を備えた後方車台の前端部とを車台折曲手段を介して回動可能に連結し、前記前方車台に前方車体を取り付けるとともに前記後方車台に後方車体を取り付け、前記前方車体と後方車体とを路面に対して平行移動可能に保持する保持手段を設け、前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段として後輪駆動手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台により前輪を支持し、前記前方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段が備えられており、姿勢調整手段は車台折曲手段に連動する第１のアーム受けと、前輪支持車台に固定された第２のアーム受けと、前記２つのアーム受けを連結するアームとを備え、前記第２のアーム受けに緩衝装置を設けると好ましい。また、この走行玩具は前記車台折曲手段の駆動部と後輪のみ又は前記前輪と後輪とを駆動する駆動手段とがラジオコントロール装置により制御されることが望ましい。
【０００７】
前記のように構成された走行玩具によれば、車台折曲手段を折り曲げ操作することにより高床のピックアップスタイルを得ることができ、また、車台折曲手段を伸長操作することにより低床のバギースタイルを得ることができ、２つの車両スタイルを変更させることにより興趣に富んだ走行を行うことができる。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る走行玩具によれば、前方車台と後方車台とを車台折曲手段を介して回動可能に連結したので、伸長状態と折曲状態の２つの車両スタイルを得ることができ、２つの車両スタイルで興趣に富んだ種々の走行をさせることができる。
【０００９】
また、前輪は、前方車台に回動可能に支持された前輪支持車台に支持され、前方車台と前輪支持車台との間に姿勢調整手段を備えることにより、フロントバンパーと路面との間隙を一定にでき、操舵も安定して行える。姿勢調整手段のアームは、緩衝装置により衝撃から保護することができる。この走行玩具は、ラジオコントロール装置により容易な操縦が行える。
【００１０】
【発明を実施するための最良の形態】
次に、本発明に係る走行玩具の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る走行玩具の一実施形態の概略斜視図を示し（ａ）は伸長状態の概略斜視図、（ｂ）は折曲状態の概略斜視図、図２は伸長状態の側面図、図３は折曲状態の側面図、図４は車体を省略し伸長した状態の一部破断平面図、図５は車体を省略し伸長した状態の一部を破断した側面図、図６は車体を省略し折曲した状態の一部を破断した側面図、図７は車体折曲手段の詳細を示す断面図、図８は図７の輪列を示す断面図、図９は緩衝装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は（ｃ）の動作説明図、図１０（ａ）は連結アームの正面図、（ｂ）は（ａ）の動作説明図、図１１は図２のＣ−Ｃ線部分拡大断面図、図１２は走行玩具の電気回路のブロック図である。
【００１１】
図１に示されるように、本発明に係る走行玩具１０は（ａ）に示される伸長状態の車両スタイル１０Ａと、（ｂ）に示される折曲状態の車両スタイル１０Ｂとの２つの車両スタイルを得ることができるものである。図１〜６（特に、図４）において、車台１５は前輪支持車台２０と、前輪支持車台２０を回動自在に支持する前方車台３０と、前方車台３０の後端部に、前端部が回動自在に連結される後方車台５０と、前方車台３０と後方車台５０とを折曲させる車体折曲手段３５とから構成される。また、車台１５には車体折曲手段３５に連動され、前輪支持車台２０の姿勢を調整する姿勢調整手段６０が前方車台ケース３１内部の両側面（一側面のみ図示）に設けられている。
【００１２】
前輪支持車台２０はロアーアーム２１、２１、スプリング２２、２２等から構成される懸架装置２３、２３を介して前輪２４、２４を支持しており、前方車台３０に軸部２０ａにより回動自在に支持されている。前輪２４、２４は前輪支持車台２０内に収納された操舵手段２５により、タイロッド２６、２６を介して操舵可能である。前輪支持車台２０の前方にはフロントバンパー２７が取り付けられている。
【００１３】
前方車台３０は車台ケース３１の後端部の内部に車体折曲手段３５を備えている。車体折曲手段３５は図７、８に示されるように、モータ３６、モータ軸に圧入固定されたピニオン３６ａ、ピニオンに噛み合う１番車３７、１番車に噛み合う２番車３８、２番車に噛み合う３番車３９、３番車に噛み合いクラッチ機構４０を有する４番車４１、４番車に噛み合う５番車４２、５番車に噛み合う６番車４３、６番車に噛み合い、駆動軸４４に固着された駆動車４５から構成され、駆動軸４４の両端部には６角軸部４４ａ、４４ａが圧入状態に固定されている。
【００１４】
クラッチ機構４０は４番車４１の大歯車と小歯車との間の連結歯部をクラッチバネ４０ａにて軸方向に押圧して連結し、過大トルクが加わったときに連結状態を解除するものである。そして、前方車台３０の後端部に位置する駆動軸４４の６角軸部４４ａ、４４ａに、後方車台５０の前端部が回動可能に連結されている。また、駆動軸４４の６角軸部４４ａ、４４ａには、姿勢調整手段６０の駆動側のアーム受け６１、６１が取り付けられる。
【００１５】
後方車台５０は車台ケース５１内に、後述するラジオコントロール装置９０を含む回路基板５２および電源（図示せず）を収納するものであり、車体折曲手段３５の駆動軸４４の両端部の６角軸部４４ａ、４４ａに連結され、駆動軸４４を中心にして前方車台３０と後方車台５０とが折曲可能である。後方車台５０には後輪５３、５３を駆動する後輪駆動手段５４が固定されている。後輪駆動手段５４はモータ５５により駆動され、左右の後輪５３、５３は周知の差動機構により連結されている。
【００１６】
後方車台５０にはテールウィング５６が軸部５６ａを中心に回動自在に支持され、ばね５７により後方に向けて付勢されており、前方に向けてばね５７に抗して回動可能である。テールウィング５６は、後述する後方車体の図示していない貫通孔より後方車体の外部に突出し、車台１５の折曲状態時には後方車体の内部に、その大部分が収納される。
【００１７】
前輪支持車台２０の姿勢調整手段６０は、図４、５、６に示されるように、車体折曲手段３５の駆動軸４４の６角軸部に嵌合し、連結軸部６１ａを有する駆動側のアーム受け６１と、前輪支持車台２０に後述する緩衝装置を介して固定され、連結軸部６２ａを有する従動側のアーム受け６２と、両アーム受けの連結軸部を連結するアーム６３とから構成される。アーム受け６１、６２は、その回動中心より所定の間隔を持って連結軸部６１ａ、６２ａが突設され、車体折曲手段３５により前方車台３０と後方車台５０とが折曲するときに、アーム６３により前輪支持車台２０を回動させて前輪支持車台２０の姿勢を調整するものである。
【００１８】
姿勢調整手段６０の従動側のアーム受け６２には緩衝装置７０が備えてある。緩衝装置７０は図９に示されるように、前輪支持車台２０に固定される固定軸２０ａの６角軸部２０ｂに回転不能に嵌合される固定板７２を有し、この固定板７２に突設した回転規制突起７３が従動側のアーム受け６２の係合溝６３に嵌合して回転範囲を規制している。
【００１９】
また、従動側のアーム受け６２の裏面に突設した円周状の突部６４と、固定板７２の表面に突設した円周状の突部７４とが対接し、それぞれの突部の端面に緩衝バネ７５が弾接するように装着されている。固定板７２の回転規制突起７３は、外周の中央部に突部７３ａを有し、アーム受け６２の係合溝６３の内周に形成された凹部６３ａに係合し、アーム受け６２は固定板７２にクリック止めされている。固定軸２０ａに固定板７２を嵌合し、固定軸２０ａの先端円柱部２０ｃに従動側のアーム受け６２を遊嵌させ、タッピングねじ７６にて結合している。
【００２０】
前方車台３０の側部には、姿勢調整手段６０を構成するアーム６３に連動するスイッチ機構６５が設けてある。このスイッチ機構６５は、図４、５、６に示されるように、アーム６３が駆動側のアーム受け６２により駆動されて上下動するとき、このアーム６３によりスイッチ片６６が上下動されてスイッチ６７を開閉するものであり、車体折曲手段３５の折曲角の範囲を電気的に規制するものである。スイッチ６７は３端子構成のものが用いられ、スイッチ片６６が下方に位置するときと、上方に位置するときに閉成されるように構成されている。
【００２１】
車体８０は図１、２、３に示されるように、前方車体８１、後方車体８２およびルーフ部８３から構成され、図１１に示されるように、後方車体８２に形成された係合溝部８２ａに連結アーム８４の上部が係合し、同様に前方車体８１に形成された係合溝部に連結アーム８４の上部が係合し、前方車体８１と後方車体８２とが水平方向に伸縮できるように結合されている。
【００２２】
前方車体８１は止めねじ８５により前方車台３０に結合され、後方車体は８２は止めねじ８６により後方車台５０に結合され、連結アーム８４は、前方車体８１および後方車体８２が止めねじ８５、８６にてねじ止めされる突部３１ａ、５１ａにより脱落が防止されている。このように、前方車体８１と後方車体８２とは係合溝部と連結アーム８４より構成される保持手段により、平行移動可能に保持されている。ルーフ部８３は前方車台３０の車台ケースの折曲部上方に支持軸８３ａを介して回動自在に結合されており、ばね８３ｂにより時計回転方向に付勢されている。
【００２３】
連結アーム８４は、図１０に示されるように中央部が折れ曲がり可能であり、中央のスプリング８４ａにより常時、水平状態を保つように付勢されている。連結アーム８４が中央部にて折れ曲がり可能であるため、例えば車体８０が接近するときに指等を挟まれた場合、指の引き抜きが容易に行える。また、連結アーム８４の下辺には突部８４ｂ、８４ｃが形成され、これらの突部が前方車台３０の突部３１ａおよび後方車台５０の突部５１ａに当接することにより、前方車体８１および後方車体８２の平行移動範囲を規制するものである。
【００２４】
本実施形態に係る走行玩具は、ラジオコントロール装置９０により操縦されるものであり、以下、図１２を参照して詳細に説明する。図１２は受信機９１を含む電気回路のブロック図である。ラジオコントロール装置９０は送信機と受信機９１とから構成され、受信機９１は受信アンテナ９１ａを備えており、受信機９１からの信号はコントロールＩＣ９２に供給される。コントロールＩＣ９２の操舵用の出力端子９２ａは、駆動アンプ９３を介して操舵装置２５のモータに接続されている。コントロールＩＣ９２の走行用の出力端子９２ｂは、駆動アンプ９４を介して後輪駆動装置５０のモータに接続されている。また、コントロールＩＣ９２の車体折曲用の出力端子９２ｃは、ラッチング駆動回路９５、駆動アンプ９６を介して車体折曲手段３５のモータに接続されている。
【００２５】
そして、前述した車体折曲手段３５のモータ３６により駆動されるアーム６３に連動するスイッチ機構６５のスイッチ６７の開閉により、ラッチング駆動回路９５を制御するように構成されている。参照符号９７は電気回路の各要素に電源を供給するバッテリーである。このラジオコントロール装置９０は、図示していない送信機からの操作信号により操作されるものである。
【００２６】
本実施形態の走行玩具は前記した構成であり、以下に動作について説明する。送信機により操舵操作を行うと、操舵操作信号は受信機９１の受信アンテナ９１ａにより受信され、コントロールＩＣ９２の操舵用の出力端子９２ａから駆動アンプ９３に信号が供給され、操舵装置２５のモータを回転させる。これにより、タイロッド２６、２６が左右に移動され、前輪２４、２４が操舵される。送信機により走行操作を行うと、この走行操作信号は受信機９１の受信アンテナ９１ａにより受信され、コントロールＩＣ９２の走行用の出力端子９２ｂから駆動アンプ９４に信号が供給され、後輪駆動装置５４のモータ５５を駆動し、走行玩具１０を前進、後退をさせることができる。
【００２７】
また、送信機により車体折曲操作を行うと、車体折曲操作信号は受信機９１の受信アンテナ９１ａで受信され、コントロールＩＣ９２の車体折曲用の出力端子９２ｃからラッチング駆動回路９５を介して駆動アンプ９６に信号が供給され、車体折曲手段３５のモータ３６が駆動される。例えば、モータが正転駆動されると、その回転は１番車３７、２番車３８、３番車３９、４番車４１、５番車４２、６番車４３を介して駆動車４５を正転させ、駆動軸４４の６角軸部が前方車台３０に対して後方車台５０を時計回転方向に回転させ、車台１５を折曲させる。
【００２８】
モータ３６の回転により駆動軸４４が回転され、これに連動して駆動側のアーム受け６１が回転し、アーム６３は従動側のアーム受け６２の連結軸部６２ａを中心として揺動し、前方車台３０に対して前輪支持車台２０を時計回転方向に回動させ、路面に対して前輪支持車台２０が平行状態となるように姿勢を調整し、フロントバンパー２７は路面と平行状態に保持される。そして、アーム６３の回動によりスイッチ片６６が上方に移動し、所定位置まで移動するとスイッチ６７が作動し、ラッチング駆動回路９５を介してモータ３６の回転を停止させる。前輪支持車台２０は路面と平行状態が保たれるため、操舵装置２５が傾斜状態にならず、安定した操舵操作を行うことができる。
【００２９】
車台１５が折り曲げられると、前方車台３０に止めねじ８５により結合された前方車体８１と、後方車台５０に止めねじ８６により結合された後方車体８２とは連結アーム８４により平行状態が保たれたまま相互に接近し、前方車体８１の後端面と後方車体８２の前端面とが接触した状態でスイッチ６７が作動して車台１５の折曲が停止する。また、ルーフ部８３は支持軸８３ａを中心にばね８３ｂにより時計回転方向に回動し、前方車体８１と後方車体８２との間の上部に位置する。これにより図１（ｂ）、図３に示されるように、高床のピックアップスタイル１０Ｂとなり、オフロードのような起伏のある路面で、車高を上げた低速走行を行う場合に適する。
【００３０】
送信機により車台１５の伸長操作を行うと、同様にコントロールＩＣ９２、ラッチング駆動回路９５、駆動回路９６を介して車体折曲手段３５のモータ３６が逆転して駆動軸４４が反時計回転方向に回動する。これにより、折曲していた車台１５は前方車台３０に対して後方車台５０が反時計回転方向に回動して伸長する。このとき、駆動軸４４に嵌合するアーム受け６１も同時に反時計方向に回動し、アーム６３が従動側のアーム受け６２に対して揺動し、前輪支持車台２０は路面との平行状態が保たれる。このアーム６３の揺動により、スイッチ片６６は下方に移動してスイッチ６７を作動させ、モータ３６の回転を停止させる。
【００３１】
車台１５が伸長されると、前方車台３０に止めねじ８５により結合された前方車体８１と、後方車台５０に止めねじ８６により結合された後方車体８２とは連結アーム８４により平行状態が保たれたまま相互に離間し、前方車体８１の後端面と後方車体８２の前端面とが離間した状態で車体８０の伸長が停止する。ルーフ部８３は支持軸８３ａを中心として、ばね８３ｂに抗して反時計回転方向に回転し、前方車台３０と後方車台５０との間を塞ぐように位置する。これにより図１（ａ）、図２に示されるように、低床のバギースタイル１０Ａとなり、舗装路のような平坦な路面で車高を下げた高速走行を行うのに適する。
【００３２】
つぎに、緩衝装置７０の動作について説明する。走行玩具１０が走行中にフロントバンパー２７が衝撃を受け、前輪支持車台２０が前方車台３０に対して回動されると、図９（ｄ）に示されるように固定板７２が固定軸２０ａ、６角軸部２０ｂとともに回動され、従動側のアーム受け６２の突部６４に対して固定板７２の突部７４が角度θだけ回動し、緩衝バネ７５を広げて衝撃を緩和し、アーム受け６２の突部６４は回動することはない。このため、アーム受け６２に連結されたアーム６３に衝撃が伝達されず、アーム６３が破壊されることはない。
【００３３】
なお、本実施形態では後輪のみを駆動するように構成したが、前輪も駆動する４輪駆動方式を採用してもよいのは勿論である。また、前輪は前輪支持車台に支持するように構成したが、前方車台に直接、操舵装置とともに前輪を支持するように構成してもよい。本実施形態の走行玩具は、ラジオコントロール装置により操縦するように構成したが、周知のワイヤリモートコントロール装置により操縦する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る走行玩具の一実施形態の伸長状態の概略斜視図、図１（ｂ）は折曲状態の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る走行玩具の伸長状態の側面図である。
【図３】本発明に係る走行玩具の折曲状態の側面図である。
【図４】本発明に係る走行玩具の車体を省略し伸長した状態の一部破断平面図である。
【図５】本発明に係る走行玩具の車体を省略し伸長した状態の一部を破断した側面図である。
【図６】本発明に係る走行玩具の車体を省略し折曲した状態の一部を破断した側面図である。
【図７】車体折曲手段の詳細を示す断面図である。
【図８】図７の輪列を示す断面図である。
【図９】緩衝装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は（ｃ）の動作説明図である。
【図１０】（ａ）は連結アームの正面図、（ｂ）は（ａ）の動作説明図である。
【図１１】図２のＣ−Ｃ線部分拡大断面図である。
【図１２】本発明に係る走行玩具の電気回路のブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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