(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版交換機構が設けられた版交換カセットと、該版交換カセットを印刷ユニットの操作側の機外から駆動側の機外に至る範囲で水平方向に移動させる移動手段とを備える版交換装置であって、
前記移動手段は、前記印刷ユニットの操作側の機外に延びない形態で水平に配設したガイドレールと、前記版交換カセットを支持した状態で前記ガイドレール上を走行するカセット支持部材と、を備え、
前記カセット支持部材は、前記版交換カセットと共に前記印刷ユニットの操作側の機外まで突出し得るように、かつ、該操作側の機外まで突出した状態で一部が前記ガイドレールに係合支持されるように構成されていることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記操作側の機外まで移動されたカセット支持部材を当接停止させる停止手段を設け、この停止手段には、カセット支持部材が停止した際の衝撃を緩和するダンパを具備させたことを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
版交換機構が設けられた版交換カセットと、該版交換カセットを印刷ユニットの操作側の機外から駆動側の機外に至る範囲で水平方向に移動させる移動手段とを備え、前記移動手段は、前記印刷ユニットの操作側の機外には延びず、かつ、該印刷ユニットの駆動側の機外に延びる形態で水平に配設したガイドレールと、前記版交換カセットを支持した状態で前記ガイドレール上を走行するカセット支持部材と、を備え、前記カセット支持部材は、前記版交換カセットと共に前記印刷ユニットの操作側の機外まで突出し得るように、かつ、該操作側の機外まで突出した状態で一部が前記ガイドレールに係合支持されるように構成された版交換装置を用いて前記印刷ユニットにおける版の交換を行う方法であって、
非版交換時に、前記版交換カセットを印刷ユニットの駆動側の機外に移動させて待機させるステップと、
版交換時に、前記版交換カセットを前記印刷ユニットまで移動させるステップと、
前記版交換カセットにおける新版のセット操作および旧版の排出操作時に、前記版交換カセットを印刷ユニットの操作側の機外に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機に適用される版交換装置および版交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機においては、版交換機構が設けられた版交換カセットを印刷ユニットの操作側の機外に待機させておき、版交換時に上記版交換カセットをこの待機位置から印刷ユニットまで移動して版の交換作業を実施するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印刷ユニットの操作側の機外においては、オペレータによる各種作業（ローラ交換、印刷ユニットのメンテナンス等）が実施される。したがって、版交換カセットを上記操作側の機外で待機させた場合、この版交換カセットが上記各種作業の邪魔になるという問題を生じる。
【０００４】
本発明の目的は、このような状況に鑑み、待機中の版交換カセットが操作側の機外で実施される作業の邪魔になることを防止することができる版交換装置および版交換方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る版交換装置は、版交換機構が設けられた版交換カセットを、該版交換カセットを支持するカセット支持部材とこのカセット支持部材をガイドするガイドレールとを含む移動手段によって水平移動させる版交換装置であって、前記カセット支持部材の移動範囲が印刷ユニットの操作側の機外から駆動側の機外に至る範囲となるように前記移動手段を構成したことを特徴としている。
この版交換装置によれば、カセット支持部材を印刷ユニットの操作側の機外において待機させることが可能である。
【０００６】
次の発明に係る版交換装置は、前記ガイドレールが前記操作側の機外に突出しないように配設され、前記カセット支持部材を前記操作側の機外まで移動した際に、該カセット支持部材の一部が前記ガイドレール係合支持されるように構成されていることを特徴としている。
この版交換装置によれば、ガイドレールが操作側の機外に突出しない。したがって、上記レールがこの操作側の機外で実施される作業の邪魔にならない。
【０００７】
次の発明に係る版交換装置は、前記操作側の機外まで移動されたカセット支持部材を当接停止させる停止手段を設け、この停止手段には、カセット支持部材が停止した際の衝撃を緩和するダンパを具備させたことを特徴としている。
この版交換装置によれば、カセット支持部材が衝撃を伴うことなく操作側の機外に確実に停止されて位置決めされる。
【０００８】
本発明に係る版交換方法は、版交換時に、版交換機構が設けられた版交換カセットを印刷ユニットまで移動させる版交換方法であって、非版交換時に、前記版交換カセットを印刷ユニットの駆動側の機外に移動させて待機させるステップと、前記版交換カセットにおける新版のセット操作および旧版の排出操作時に、前記版交換カセットを印刷ユニットの操作側の機外に移動させるステップとを含むことを特徴としている。
この版交換方法によれば、非版交換時に、版交換カセットを印刷ユニットの駆動側の機外において待機させるので、待機状態の版交換カセットが操作側の機外での作業の邪魔になることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る版交換装置および版交換方法の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る版交換装置が適用された輪転印刷機の側面図、図２は図１のＡ矢視図である。
図２に示すように、この輪転印刷機には、複数の印刷ユニット１がウェブ３の走行方向に沿って所定の間隔で配列設置されている。
【００１１】
印刷ユニット１は、ベッド５上に立設された操作側フレーム７および駆動側フレーム９（図２参照）と、これらのフレーム７，９間におけるウェブ３の搬送経路の上方および下方にそれぞれ位置した上側印刷部１１ａおよび下側印刷部１１ｂとを備えている。
上側印刷部１１ａには、ウェブ３の上面に絵柄を印刷するための版胴１３ａ、ブランケット胴１５ａ等が設けられ、同様に、下側印刷部１１ｂには、ウェブ３の下面に絵柄を印刷するための版胴１３ｂ、ブランケット胴１５ｂ等が設けられている。
【００１２】
この輪転印刷機に適用された本発明に係る版交換装置は、上記フレーム１２，１３の上面間に水平に横架した上部ガイドレール１７ａと、この上部ガイドレール１７ａと平行する態様で上記ベッド５上に配設した下部ガイドレール１７ｂとを備えている。
図２に示すように、これらのガイドレール１７ａ，１７ｂは、印刷ユニット１の操作側の機外に突出しないように、また、該ユニット１の駆動側の機外に向かって伸びるように配設されている。
【００１３】
上部ガイドレール１７ａは、直動ベアリングを介してカセット支持部材１９ａを走行可能に支持し、同様に、下部ガイドレール１７ｂは、直動ベアリングを介してカセット支持部材１９ｂを走行可能に支持している。
図示していないが、上記カセット支持部材１９ａ，１９ｂは、それぞれ適宜な走行駆動手段によってガイドレール１７ａ，１７ｂに沿って走行させることができる。上記走行駆動手段は、たとえば、ガイドレール１７に沿って配設したラックと、このラックにかみ合わせるピニオンと、カセット支持部材１９に配設されてこのピニオンを回転駆動する電動機等とによって構成することができる。
【００１４】
カセット支持部材１９ａからは、左右一対の支持フレーム２１ａが垂下されている。これらのフレーム２１ａは、それぞれ軸２３ａを介して上側版交換カセット２５ａの両側部を枢支している。また、これらのフレーム２１ａとカセット２５ａ間には、それぞれエアシリンダ２７ａが介在されている。なお、符号２９ａは、カバーを示している。
【００１５】
一方、カセット支持部材１９ｂからは、左右一対の支持フレーム２１ｂが立設されている。そして、これらのフレーム２１ｂは、軸２３ｂを介して下側版交換カセット２５ｂの両側部を枢支している。また、これらのフレーム２１ａとカセット２５ｂ間には、それぞれエアシリンダ２７ｂが介在されている。
上記版交換カセット２５ａ，２５ｂには、図示していない旧版自動取外し機構および新版自動取付け機構が内蔵されているが、これらは公知であるので、ここではその説明を省略する。
【００１６】
上記走行駆動手段によって、カセット支持部材１９ａ，１９ｂを図１に示す位置まで走行させれば、上、下の版交換カセット２５ａ，２５ｂを操作側の機外に位置させることができる。
このとき、カセット支持部材１９ａ，１９ｂがガイドレール１７ａ，１７ｂの端を越えて機外に突出するが、それらの支持部材１９ａ，１９ｂの一部はガイドレール１７ａ，１７ｂに係合支持されている。
【００１７】
なお、上記位置まで移動されたカセット支持部材１９ａは、ガイドレール１７ａに設けられたストッパ３１によって位置決めされる。図５に示すように、上記ストッパ３１は、停止位置を規定するボルト３１ａと、衝撃緩和ダンパ３１ｂとを備え、カセット支持部材１９ａをダンパ３１ｂに当接させた後に、ボルト３１ａの先端に当接させる。したがって、このストッパ３１によれば、カセット支持部材１９ａを衝撃を伴うことなく所定の位置で停止させることができる。
なお、図示していないが、ガイドレール１７ｂにもカセット支持部材１９ｂを位置決めするための同様のストッパが設けられている。
【００１８】
一方、上記走行駆動手段によって、カセット支持部材１９ａ，１９ｂを図３に示す位置まで走行させれば、上、下の版交換カセット２５ａ，２５ｂを駆動側の機外に位置させることができる。
【００１９】
以下、上記版交換装置の作用について説明する。
通常の両面印刷時（非版交換時）には、新版がセットされた版交換カセット２５ａ，２５ｂが図４に示す駆動側の機外まで移動されて待機する。
【００２０】
版交換時には、輪転印刷機が停止された後、版交換カセット２５ａおよび２５ｂがそれぞれ上記待機位置から図４に示す版交換位置、つまり、印刷ユニット１の上側印刷部１１ａおよび下側印刷部１１ｂの正面位置まで移動される。
【００２１】
版交換カセット２５ａ，２５ｂが版交換位置に到達すると、それらに連結された上記エアシリンダ２１ａ，２１ｂが伸張作動して、図１に鎖線で示したように、これらのカセット２５ａ，２５ｂが軸２１ａ，２１ｂを中心として時計回り方向に旋回される。そして、カセット２５ａ，２５ｂに内蔵された前記旧版自動取外し機構および新版自動取付け機構が起動されて、版胴１３ａ，１３ｂからの旧版の取外しと、該版胴１３ａ，１３ｂへの新版の取付けが順次実行される。なお、版胴１３ａ，１３ｂから取外された旧版は、カセット２５ａ，２５ｂ内のポケットに収容される。
【００２２】
版胴１３ａ，１３ｂに対する版交換が終了すると、上記エアシリンダ２１ａ，２１ｂが縮退作動されて、カセット２５ａ，２５ｂが図１に実線で示す定常姿勢（垂直姿勢）に戻され、ついで、新版による両面印刷が開始される。
一方、版交換を終えたカセット２５ａ，２５ｂは、上記印刷の開始前、あるいは印刷の開始後に、図３に示す待機位置まで再び移動される。そして、その後、適時にその待機位置から図１に示す版操作位置まで移動される。
【００２３】
オペレータは、版操作位置に到達した版交換カセット２５ａ，２５ｂから旧版を取出すとともに、次回に使用される新版を該カセット２５ａ，２５ｂにセットする。そして、この新版がセットされたカセット２５ａ，２５ｂは、図３に示す待機位置まで移動される。
【００２４】
図６は、上述した版交換カセット２５ａ，２５ｂの移動シーケンスを示したものである。なお、上記シーケンスでは、版交換を終えたカセット２５ａ，２５ｂを一旦待機位置まで移動させた後に版操作位置に移動させているが、場合によっては、直接、版操作位置に移動させても良い。
【００２５】
上述したように、この実施形態によれば、印刷ユニット１の駆動側の機外に待機位置を設定し、非版交換時に版交換カセット２５ａ，２５ｂをこの待機位置で待機させるようにしているので、操作側の機外においてオペレータが各種作業（ローラ交換、印刷ユニットのメンテナンス等）を実施する場合に、待機状態の版交換カセット２５ａ，２５ｂがその作業の邪魔なることがない。
また、前記ガイドレール１７ａ、１７ｂを操作側の機外に突出しないように配設してあるので、これらのガイドレール１７ａ、１７ｂが上記作業の邪魔なることもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る版交換装置によれば、カセット支持部材を印刷ユニットの駆動側の機外において待機させることが可能である。したがって、操作側の機外においてオペレータが各種作業（ローラ交換、印刷ユニットのメンテナンス等）を実施する際に、待機状態の版交換カセットがその作業の邪魔なることがない。
【００２７】
また、本発明に係る版交換方法によれば、非版交換時に、版交換カセットを印刷ユニットの駆動側の機外において待機させるので、待機状態の版交換カセットが操作側の機外で実施される作業の邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る版交換装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】版交換カセットが待機位置に移動された状態を示す正面図である。
【図４】版交換カセットが版交換位置に移動された状態を示す正面図である。
【図５】ストッパの構成例を示す平面図ある。
【図６】版交換カセットの移動シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１  印刷ユニット
３  ウェブ
７，９  フレーム
１１  印刷部
１３  版胴
１５  ブランケット胴
１７  ガイドレール
１９  カセット支持部材
２５  版交換カセット
２７  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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