(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワープラントと、該パワープラントを支持し、車体に対し固定されるメンバーとを備え、上記パワープラント及び上記メンバーをともに保持した状態で上記車体に組付けるパワープラントの組付装置において、
上記車体へのパワープラント及びメンバーの組付け時、上記パワープラントと上記メンバーとに係止し、互いの位置決めをする組付治具を備え、
上記組付治具は、キー溝を有し、かつ上記パワープラントに係止する第１係止部を備える第１治具と、上記第１治具のキー溝に係合可能な係合部を有し、かつ上記メンバーに係止する第２係止部を備える第２治具とから成り、上記第１治具のキー溝に上記第２治具の係合部を係合した状態で、上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを行うとともに、上記第１治具のキー溝に対する上記第２治具の係合部の係合を解除することにより、上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを解除することを特徴とするパワープラントの組付装置。
【請求項２】
上記パワープラントの下方で上記メンバーを保持するものであって、上記第１治具を上記メンバーに設けられる上下方向の貫通孔に対し挿通可能に形成し、上記第１治具のキー溝及び第１係止部を上記メンバーの貫通孔上方でかつ上記パワープラントと上記メンバーの間に配置して、上記第１係止部で上記パワープラントを係止する一方、上記第２治具の係合部が上記第１治具のキー溝に係合されるとともに、上記第２治具の第２係止部が上記メンバの貫通孔周辺部の上面に係止して上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを行うことを特徴とする請求項１記載のパワープラントの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パワープラントを車体に組付けるパワープラントの組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の組立ラインにおいては、天井側に吊下げ支持された車体に対して、エンジンとミッションからなるパワープラントをその車体の下側から組付け搭載を行うようにしている。この場合、昇降機構を備えるパワープラント組付装置を使用し、昇降機構によりパワープラントを車体側に押上げ組付けている。
【０００３】
また、パワープラントの車体への搭載状態では、車体に締結固定されるクロスメンバー上にラバーマウントを介して２点支持されるものが一般的であり、この場合の搭載方法として、例えば、特公平２−６２４３４号公報の第１図、第２図に示されているように、２つのラバーマウントを介してクロスメンバーを２点で保持したパワープラントを１ユニットとし、その１ユニットを載置した載置台を、トロリーコンベアにより吊下状態で搬送される車体に対し、車体下方からリフト機構により上昇運動させパワープラント及びクロスメンバーを組付けている。
【０００４】
この場合、パワープラントとメンバーからなる１ユニットを載置した載置台を車体の所定位置まで上昇させた後、メンバーを車体に対し締結固定するとともに、パワープラントの倒れ方向の支持を行うため、所定の治具によりパワープラントの１カ所を車体に固定し、パワープラントを車体に仮止めした時点で載置台を下降させる。その後、パワープラントはラバーマウントを介して車体に最終組付けされる。下降された載置台は、次に搬送される車体へのパワープラント組付け準備のために、次搬送車体に対応したパワープラント及びメンバーからなる１ユニットを載置した載置台に入替えられる。これにより、生産効率の向上を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、パワープラントのロール振動の限界を規制しているラバーマウントが、車両の仕様により不必要となりクロスメンバー上へのラバーマウントによる２点支持が１点支持で可能となる車両もある。
【０００６】
これにより、載置台の下降後における車体に対するパワープラントの仮止めは、ラバーマウントによるメンバーへの１点支持と、所定の治具による車体への１点支持の計２カ所となる。この２カ所のみではパワープラントとメンバーとの互いの位置決めを十分に行うことはできず、パワープラントの車体への最終組付けが困難になる。また、上記所定の治具によるパワープラントの支持点数の増加も考えられるが、パワープラントという重量物を支持するためには極めて多数の治具が必要となり、コストの増大とともに治具の脱着に伴う生産効率の悪化が問題となってくる。
【０００７】
本発明の目的は、コストの増大及び生産効率の悪化を最小限に抑えつつ、パワープラントを車体に組付けることのできるパワープラントの組付装置及び組付方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、パワープラントと、該パワープラントを支持し、車体に対し固定されるメンバーとを備え、上記パワープラント及び上記メンバーをともに保持した状態で上記車体に組付けるパワープラントの組付装置において、上記車体へのパワープラント及びメンバーの組付け時、上記パワープラントと上記メンバーとに係止し、互いの位置決めをする組付治具を備えるものとする。
【０００９】
これにより、例えば、パワープラントのメンバーに対するラバーマウント支持が、１点支持であったとしても、組付治具により組付け時のパワープラントとメンバーとの互いの位置決めを確実に行うことができる。
【００１０】
また、上記請求項１の発明において、上記組付治具は、キー溝を有し、かつ上記パワープラントに係止する第１係止部を備える第１治具と、上記第１治具のキー溝に係合可能な係合部を有し、かつ上記メンバーに係止する第２係止部を備える第２治具とから成り、上記第１治具のキー溝に上記第２治具の第２係止部を係合した状態で、上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを行うとともに、上記第１治具のキー溝に対する上記第２治具の係合部の係合を解除することにより、上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを解除することを特徴としている。
【００１１】
これにより、第１治具のキー溝に対する第２治具の第２係止部の係合を解除することで、パワープラントとメンバーとの互いの位置決めを簡単に解除することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、上記パワープラントの下方で上記メンバーを保持するものであって、上記第１治具を上記メンバーに設けられる上下方向の貫通孔に対し挿通可能に形成し、上記第１治具のキー溝及び第１係止部を上記メンバーの貫通孔上方でかつ上記パワープラントと上記メンバーの間に配置して、上記第１係止部で上記パワープラントを係止する一方、上記第２治具の係合部が上記第１治具のキー溝に係合されるとともに、該第２係止部の第２係止部が上記メンバの貫通孔周辺部の上面に係止して上記パワープラントと上記メンバーとの互いの位置決めを行うことを特徴としている。
【００１３】
この発明により、第１治具及び第２治具をパワープラントとメンバーとの互いの位置決め状態から簡単に取り外すことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係るパワープラントが載置されたパワープラントの組付装置を示す正面図である。図２はパワープラントの組付装置の側面図である。図３は第１治具の側面図である。図４の（ａ）は第２治具の上面図、（ｂ）は第２治具の側面図である。図５はパワープラントが載置台に載置された仮止め前の状態の組付装置の要部拡大図である。図６は載置台の下降後におけるパワープラントが車体に対し仮止めされた状態の組付装置の要部拡大図である。
【００１６】
図１及び図２に示されるごとく、１はエンジンで、そのエンジン１の一端にトランスミッション２が締結されてパワープラントＰを成している。１ａはオイルパンである。
【００１７】
３はエンジンメンバー、４はサスクロスメンバーでエンジンメンバー３の後端がサスクロスメンバー４にボルト締結される。また、サスクロスメンバー４には、パワープラントＰのトランスミッション２がその後方側で第１ラバーマウント５を介して固定される。
【００１８】
６は車体で図２の左側が車体前方、右側が車体後方である。７はサイドフレーム、８はロアフレーム、９はエンジンルームである。
【００１９】
１０はパワープラントＰを搬送し車体６に組付ける組付装置で、車体６を搬送するトロリーコンベア（図示せず）におけるパワープラント組付け位置に配設されている。この組付装置１０は、上部にパワープラントＰが載置される載置台１１が、下部には図示しない移動機構がそれぞれ配設され、しかして載置台１１は、図示しない昇降機構（例えばシリンダ）によって上下動するとともに、スライド機構（図示省略）によって前後にスライド運動するようになっている。
【００２０】
載置台１１上の左右側部にはそれぞれ前後方向で一対の支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ａ，１２ｂが立設されており、この支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ａ，１２ｂによりサスクロスメンバー４の左右側部をそれぞれ前後２点で支承している。なお、支持部材１２ａ，１２ａは、サスクロスメンバー４の下面を支えるのみであり、一方、支持部材１２ｂ，１２ｂはその上端に基準ピン１８を備え、サスクロスメンバー４に開口された孔部に基準ピン１８を挿入して、サスクロスメンバー４が載置台１１に対し位置決めされる。１３，１４は受台で、オイルパン１ａの下方に位置する載置台１１上に立設され、オイルパン１ａのフランジ部に当接してエンジン１を支承している。１５はトランスミッション支持部材で、トランスミッション２の前方側下方で、かつエンジンメンバー３下方に位置する載置台１１上に立設される。このトランスミッション支持部材１５の上端部には、後述する第１治具１６が係合し、エンジンメンバー３に上下方向に貫通した貫通孔３ａに挿通することで、第１治具１６の上端部をエンジンメンバー３の上面側に臨まし、トランスミッション２の下面を係止して支承している。
【００２１】
次に本発明における組付治具としての第１治具及び第２治具を図３及び図４（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。第１治具１６は、円柱状に形成され、エンジンメンバー３の貫通孔３ａに挿通可能な本体部１６ａと、本体部１６ａの上端面に突設され、トランスミッション２の下面に設けられた凹部２ａを係止する第１係止部１６ｂと、本体部１６ａの外周途中部で小径に形成され、後述する第２治具１７の係合部１７ａが係合可能なキー溝１６ｃと、そのキー溝１６ｃよりも下方の外周面から径方向にエンジンメンバー３の貫通孔３ａよりも大径となるよう突設され、エンジンメンバー３を保持する円板状の保持部１６ｄと、本体部１６ａの下端面に凹設され、トランスミッション支持部材１５の上端部に突設されたピン部１５ａが挿入される挿入部１６ｅとからなる。
【００２２】
一方、第２治具１７は、第１治具１６に形成されたキー溝１６ｃに係合可能な略Ｕ字状に形成された係合部１７ａと、エンジンメンバー３の貫通孔３ａよりも大径に設けられ、貫通孔３ａの周辺部３ｂに対し係止可能な第２係止部１７ｂと、係合部１７ａの一片上に設けられ、第２治具１７の第１治具１６への係合状態で、第１治具１６の本体部１６ａ外周に対し付勢力を与え第２治具１７の抜けを防止するバネ部材１７ｃと、第２治具１７を第１治具１６に対し着脱操作可能な操作部１７ｄとからなる。
【００２３】
次に、パワープラントＰの載置台１１上への載置手順について説明する。載置台１１上に立設したトランスミッション支持部材１５の上端部に予め上記第１治具１６を設置しておく。次に、サスクロスメンバー４に開口された孔部を支持部材１２ｂ，１２ｂの基準ピン１８に挿入させ、支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ａ，１２ｂによりサスクロスメンバー４を載置台１１に対し位置決め載置した後、エンジンメンバー３に貫通した貫通孔３ａをトランスミッション支持部材１５の上端部に設置された第１治具１６に挿通させることで、第１治具１６の保持部１６ｄ上でエンジンメンバー３の前方側を保持するとともに、後端部をサスクロスメンバー４に対しボルト締結する。以上の作業の完了後、第１治具１６のキー溝１６ｃに第２治具１７の係合部１７ａを係合させ設置しておく。次に、パワープラントＰを載置台１１上に位置決め載置するに当たり、エンジン１のオイルパン１ａのフランジ部を載置台１１上に立設された受台１３，１４に当接させ、トランスミッション２の下面に形成された凹部２ａ内にトランスミッション支持部材１５の上端部に予め設置された第１治具１６の第１係止部１６ｂを挿入させるとともに、トランスミッション２の後方側に固定された第１ラバーマウント５をサスクロスメンバー４にボルト締結する。以上のような手順によりパワープラントＰが載置台１１上に位置決めして載置され、この時のトランスミッション２の下面と第１治具１６との係止状態を図５に示す。
【００２４】
次に、上記組付装置１０を用いた場合におけるパワープラントＰの車体６への組付手順について説明する。
【００２５】
トロリーコンベア（図示省略）によって、車体６が所定経路に沿って搬送される一方、それに対応して、パワープラントＰが載置された載置台１１が組付装置１０上に設置され、移動機構（図示省略）により搬送される。上述したように、この時のトランスミッション２の下面と第１治具１６との係止状態を図５に示す通りであって、トランスミッション２は、トランスミッション支持部材１５の上端部に設置された第１治具１６を介して載置台１１上で支持される一方、エンジンメンバー３は、その貫通孔３ａに第１治具１６が挿通された状態で、貫通孔３ａの周囲部３ｂが第１治具１６の保持部１６ｄ上面に当接して保持される。しかして、パワープラント組付位置において、載置台１１は、昇降機構（図示省略）によりエンジンメンバー３及びサスクロスメンバー４の車体６への締結固定位置まで上昇運動し、しかる後、エンジンメンバー３の前端部が車体６のロアシュラウド（図示省略）にボルト締結されるとともに、サスクロスメンバー４の左右端部が車体６のロアフレーム８にボルト締結される。また、エンジン１の１カ所が所定治具（図示省略）により車体側に固定され、パワープラントＰの倒れ方向の支持が成される。これにより、パワープラントＰが車体６に対し仮止めされる。
【００２６】
しかして、パワープラントＰを車体６に仮止めした後、載置台１１を上記上昇位置から下降運動させる。この時のトランスミッション２の下面と第１治具１６との係止状態を図６に示す。
【００２７】
エンジンメンバー３を車体６に固定することで、第１治具１６のキー溝１６ｃに係合している第２治具１７の第２係止部１７ｂが、エンジンメンバー３の貫通孔３ａの周囲部３ｂに当接する。これにより、パワープラントＰはエンジンメンバー３上に位置決めされるとともに、第１治具１６、第２治具１７及びエンジンメンバー３を介して車体６に支持される。また、載置台１１の下降に伴い、トランスミッション支持部材１５のピン部１５ａと第１治具１６の第１係止部１６ｂとの係止が解除される。一方、下降した載置台１１は移動機構（図示省略）により載置台交換場所に搬送され、後続する車体に対応するパワープラントＰが載置された載置台に載せ替えられ、次作業の準備が行われる。
【００２８】
しかして、上記パワープラントＰの仮止め状態から、第１ラバーマウント５とは別の２つのラバーマウント（図示省略）を介して、パワープラントＰと車体６とが更に２カ所でボルト締結により最終組付けされる。これによりパワープラントＰと車体６との全連結が完了し、その後、作業者が第２治具１７の操作部１７ｄをエンジンメンバー３上面に沿って引張ることにより、係合部１７ａのキー溝１６ｃへの係合が解除され、この解除に伴い第１治具１６がエンジンメンバー３の貫通孔３ａ下方側から取り除かれる。
【００２９】
このようにして、パワープラント組付作業が完了する。
【００３０】
次に本実施形態の作用を説明する。
【００３１】
パワープラントＰの車体６への仮止め状態で、パワープラントＰとエンジンメンバー３とは、第１ラバーマウント５とともに第１治具１６及び第２治具１７によって、互いの位置決めがされる。これにより、パワープラントＰと車体６との位置決めを簡単に行うことができ、最終組付けとしてのラバーマウント（図示省略）による連結もスムーズに行うことができる。
【００３２】
また、第２治具１７の係合部１７ａを第１治具１６のキー溝１６ｃから解除し取り除くだけで、第１治具１６もエンジンメンバー３の貫通孔３ａ下方側から取り除かれ、第１治具１６及び第２治具１７を位置決め状態から簡単に取り外すことができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したから、パワープラントのメンバーに対するラバーマウント支持が、１点支持であったとしても、組付治具により組付け時のパワープラントとメンバーとの互いの位置決めを確実に行うことができ、コストの増大及び生産効率の悪化を最小限に抑えつつ、パワープラントを車体に組付けることのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るパワープラントが載置されたパワープラントの組付装置を示す正面図である。
【図２】  本発明の実施形態に係るパワープラントの組付装置の側面図である。
【図３】  第１治具の側面図である。
【図４】  （ａ）は第２治具の上面図であり、（ｂ）は第２治具の側面図である。
【図５】  パワープラントが載置台に載置された仮止め前の状態の組付装置の要部拡大図である。
【図６】  載置台の下降後におけるパワープラントが車体に対し仮止めされた状態の組付装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
Ｐ パワープラント
１ エンジン
２ トランスミッション
３ エンジンメンバー
３ａ 貫通孔
４ サスクロスメンバー
６ 車体
１０ 組付装置
１６ 第１治具
１６ｂ 第１係止部
１６ｃ キー溝
１７ 第２治具
１７ａ 係合部
１７ｂ 第２係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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