(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送ローラと、被搬送体を載置して案内する下側被搬送体案内と、この下側被搬送体案内に対向して配置され、被搬送体を上記下側被搬送体案内側へ案内する案内片が複数形成された上側被搬送体案内とにより、被搬送体を搬送する搬送装置において、
被搬送体を検出する検出器が上記下側被搬送体案内に設けられ、
上記第１搬送ローラとの間で被搬送体を挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、上記下側被搬送体案内に形成された開口内に収容して配設され、上記上側被搬送体案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応し、当該第２搬送ローラの上流位置に形成され、
上記複数の案内片のうちの一つの案内片が、上記検出器と横並びに対応する位置に形成され、前記被搬送体を前記検出器側へ案内することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送装置により搬送されたシートに画像を記録し、
上記搬送装置は、第１搬送ローラと、シートを載置して案内する下側シート案内と、この下側シート案内に対向して配置され、シートを上記下側シート案内側へ案内する案内片が複数形成された上側シート案内とにより、シートを搬送する記録装置において、
シートを検出する検出器が上記下側シート案内に設けられ、
上記第１搬送ローラとの間でシートを挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、上記下側シート案内に形成された開口内に収容して配設され、上記上側シート案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応し、当該第２搬送ローラの上流位置に形成され、
上記複数の案内片のうちの一つの案内片が、上記検出器と横並びに対応する位置に形成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
上記第１搬送ローラはプラテンであり、上記第２搬送ローラは従動ローラであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に関し、更に、この搬送装置により搬送されたシートに画像を記録する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、搬送装置により搬送されたシートに、記録ヘッドが文字等の画像を記録する、図７に示すプリンタ本体１００を備えたドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
上記プリンタ本体１００では、搬送装置１０１は、図示しないプラテンと、このプラテンの長手方向に沿って複数個配置された従動ローラ（不図示）と、シートを載置して案内する下側シート案内１０２と、シートを下側シート案内１０２側へ案内する上側シート案内１０３と、プッシュトラクタユニット１０４とを有して構成されたものがある。
【０００４】
上記従動ローラはプラテンに接離可能に構成される。シートが単票紙の場合には、この単票紙は、プラテンと従動ローラとの間に挟持されて搬送される。また、上記プッシュトラクタユニット１０４は、シートが連続紙の場合にこの連続紙を搬送するものであり、このとき、従動ローラはプラテンから離れて、連続紙の搬送に積極的には寄与しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記上側シート案内１０３は、図８に示すように、シートに接触して案内する案内部１０５を備え、この案内部１０５は上側シート案内１０３の長手方向に沿って均一に形成されている。このため、上側シート案内１０３と下側シート案内１０２との間に搬送されるシートは、上側シート案内１０３における案内部１０５の全体に接触することになるので、搬送負荷が大きくなり、良好な搬送が損なわれる恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、搬送負荷を低減して、被搬送体（シート）を良好に搬送できる搬送装置及び記録装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、被搬送体（シート）を検出する検出器の検出精度を向上させることができる搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求１に記載の発明は、第１搬送ローラと、被搬送体を載置して案内する下側被搬送体案内と、この下側被搬送体案内に対向して配置され、被搬送体を上記下側被搬送体案内側へ案内する案内片が複数形成された上側被搬送体案内とにより、被搬送体を搬送する搬送装置において、被搬送体を検出する検出器が上記下側被搬送体案内に設けられ、上記第１搬送ローラとの間で被搬送体を挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、上記下側被搬送体案内に形成された開口内に収容して配設され、上記上側被搬送体案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応し、当該第２搬送ローラの上流位置に形成され、上記複数の案内片のうちの一つの案内片が、上記検出器と横並びに対応する位置に形成され、前記被搬送体を前記検出器側へ案内することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送装置により搬送されたシートに画像を記録し、  上記搬送装置は、第１搬送ローラと、シートを載置して案内する下側シート案内と、この下側シート案内に対向して配置され、シートを上記下側シート案内側へ案内する案内片が複数形成された上側シート案内とにより、シートを搬送する記録装置において、シートを検出する検出器が上記下側シート案内に設けられ、上記第１搬送ローラとの間でシートを挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、上記下側シート案内に形成された開口内に収容して配設され、上記上側シート案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応し、当該第２搬送ローラの上流位置に形成され、上記複数の案内片のうちの一つの案内片が、上記検出器と横並びに対応する位置に形成されたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、上記第１搬送ローラはプラテンであり、上記第２搬送ローラは従動ローラであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、上記第１搬送ローラとの間でシートを挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、下側シート案内に形成された開口内に収容して配設される場合には、上側シート案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応する位置に形成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６のいずれかに記載の発明において、上記第１搬送ローラはプラテンであり、上記第２搬送ローラは従動ローラであることを特徴とするものである。
【００１５】
上側被搬送体案内（上側シート案内）には、下側被搬送体案内（下側シート案内）へ向かって延びる案内片が形成されたことから、この上側被搬送体案内の全体が被搬送体（シート）に接触してこの被搬送体を案内する場合に比べ、被搬送体（特に連続紙）の搬送抵抗を低減できるので、被搬送体を良好に搬送できる。
【００１７】
上側被搬送体案内（上側シート案内）の案内片が、下側被搬送体案内（下側シート案内）に設置されて被搬送体（シート）を検出する検出器に対応する位置に形成されたことから、案内片が被搬送体を検出器側へ案内するので、この検出器による被搬送体の検出精度を向上させることができる。
【００１９】
第１搬送ローラとの間で被搬送体（シート）を挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この第２搬送ローラが、下側被搬送体案内（下側シート案内）に形成された開口内に収容して配設される場合には、上側被搬送体案内（上側シート案内）の案内片が第２搬送ローラに対応する位置に形成されたことから、この案内片によって被搬送体を第１搬送ローラと第２搬送ローラとのニップ点へ導くことができるので、被搬送体を良好に搬送できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００２２】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の多数の記録ワイヤ（不図示）を、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などがある。特に、上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を含む。
【００２３】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２４】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、下側シート案内２２、上側シート案内３６及び従動ローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２５】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。下側シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００２６】
図１及び図２に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２７】
つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３の下側シート案内２２に案内され、この下側シート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ（または１綴りずつ）、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２８】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００２９】
図示しないキャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走行される。
【００３０】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８はキャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００３１】
記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、従動ローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３２】
尚、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００３３】
また、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動によるシートＳの搬送制御と、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部３３（図２）により実施される。この制御基板部３３は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００３４】
ところで、図２及び図３に示すように、搬送装置としての前記シート搬送機構部２３は、前述の如く、第１搬送ローラとしての前記プラテン２１と、第２搬送ローラとしての一対の前記従動ローラ２５と、下側被搬送体案内としての前記下側シート案内２２と、上側被搬送体案内としての前記上側シート案内３６とを有して構成される。プラテン２１と下側シート案内２２との間に、被搬送体としてのシートＳを搬送するシート搬送経路２８が形成される。
【００３５】
従動ローラ２５は、プラテン２１の長手方向に沿って複数個配置され、それぞれがホルダ４５に回転自在に軸支されている。このホルダ４５は、圧縮スプリング４６を介して、下側シート案内２２内に昇降可能に配置される。
【００３６】
レリースレバー４７（図１）の操作により連続紙を搬送させるときには、上記ホルダ４５は圧縮スプリング４６の付勢力に抗して下降し、従動ローラ２５をプラテン２１から離反させる。また、レリースレバー４７の操作により単票紙を搬送させるときには、ホルダ４５は圧縮スプリング４６の付勢力の作用で上昇して、従動ローラ２５をプラテン２１に接触（圧接）させる。
【００３７】
従動ローラ２５は、シートＳとしての連続紙がプッシュトラクタユニット１２により供給されるときには、プラテン２１から離反しているため停止状態にある。このとき、連続紙は、プラテン２１とプッシュトラクタユニット１２とにより、シート搬送経路２８内を記録ヘッド１８へ向けて搬送される。また、従動ローラ２５は、シートＳとしての単票紙がシート供給ガイド３４または手差しにより供給されたときには、プラテン２１に圧接されて回転することから、この供給された単票紙をプラテン２１と従動ローラ２５との間で挟持して、シート搬送経路２８内で搬送させる。
【００３８】
上記下側シート案内２２は、案内面３７にシートＳを載置して、プラテン２１及び記録ヘッド１８へ案内する。この下側シート案内２２には、図３に示すように、プラテン２１の長手方向に複数の開口４９が形成され、各開口４９内に一対の従動ローラ２５が収容される。
【００３９】
上側シート案内３６は、図３及び図４に示すように、一端部が左サイドフレーム１６に、他端部が右サイドフレーム１７に、例えばビス等を用いて固定されて、下側シート案内２２に対向して配置される。この上側シート案内３６に、図５及び図６にも示すように、下側シート案内２２へ向かって延びる案内片３８が、上側シート案内３６の長手方向に所定間隔を隔てて複数形成される。これらの案内片３８はシートＳと接触して、このシートＳを下側シート案内２２側へ案内する。
【００４０】
上側シート案内３６には、隣接する案内片３８間に、シートＳに接触しない逃げ部３９が設けられる。これにより、図２に示すように、下側シート案内２２と上側シート案内３６間に搬送されるシートＳに上側シート案内３６が接触する面積が減少するので、このシートＳの搬送抵抗が低減される。
【００４１】
上側シート案内３６の上記案内片３８は、図３〜図５に示すように、従動ローラ２５に対応して、この従動ローラ２５に対しプリンタ本体１１の後方に位置づけられる。これにより、プラテン２１と従動ローラ２５とに挟持されて搬送されるシートＳ（単票紙）は、これらプラテン２１と従動ローラ２５とのニップ点へ良好に導かれる。
【００４２】
また、下側シート案内２２には、同じく図３〜図５に示すように、プッシュトラクタユニット１２またはシート供給ガイド３４からシート搬送経路２８へ向かって搬送されるシートＳを検出するシート検出センサ４２が設置されている。このシート検出センサ４２は、図３の最も左側に位置する従動ローラ２５付近で、この従動ローラ２５と左サイドフレーム１６との間に配置されている。複数の案内片３８のうちの一つが、上記従動ローラ２５とシート検出センサ４２との間で、このシート検出センサ４２に対応する近傍に位置づけられる。この案内片３８によって、シートＳがシート検出センサ４２側へ案内されることになるので、シート検出センサ４２によるシートＳの検出が良好に実施される。
【００４３】
従って、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲３▼を奏する。
【００４４】
▲１▼上側シート案内３６には、下側シート案内２２へ向かって延びる案内片３８が形成されたことから、この下側シート案内２２の案内部（図８）全体がシートＳに接触してこのシートＳを案内する場合に比べ、シートＳの搬送抵抗を低減できるので、シートＳを良好に搬送できる。特に、シートＳが連続複写紙の場合、上側の紙が上側シート案内３６によって下側の紙に対し相対的にずれることを防止できるので、この連続複写紙を良好に搬送できる。
【００４５】
▲２▼上側シート案内３６の案内片３８が、下側シート案内２２に設置されてシートＳを検出するシート検出センサ４２に対応する位置に配置されたことから、案内片３８がシートＳをシート検出センサ４２側へ案内するので、このシート検出センサ４２によるシートＳの検出精度を向上させることができる。
【００４６】
▲３▼プラテン２１との間でシートＳを挟持して搬送可能とする従動ローラ２５が、下側シート案内２２内に形成された開口４９内に収容して配設され、上側シート案内３６の案内片３８が従動ローラ２５に対応する位置に配置されたことから、この案内片３８によってシートＳをプラテン２１と従動ローラ２５とのニップ点へ導くことができるので、シートＳを良好に搬送できる。
【００４７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、上記実施の形態では、プラテン２１が下側シート案内２２の上方に配置されるプリンタ１０の場合を述べたが、プラテン２１が下側シート案内２２の下方に配置されるフラットベースタイプのプリンタに本発明を適用してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送負荷を低減して被搬送体を良好に搬送できるとともに、被搬送体の検出精度の向上が図れる。
【００５０】
本発明に係る記録装置によれば、搬送負荷を低減してシートを良好に搬送できるとともに、シートの検出精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のドットインパクトプリンタを示す側断面図である。
【図３】図１のプリンタ本体においてプラテン及び排出ユニットを省略して示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体における平面図である。
【図５】図２のプリンタ本体を後方から目視して示す斜視図である。
【図６】図１及び図３に示す上側シート案内の斜視図である。
【図７】従来のプリンタ本体を後方から目視して示す斜視図である。
【図８】図７の上側シート案内を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ
１１  プリンタ本体
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２３  シート搬送機構部（搬送装置）
２１  プラテン（第１搬送ローラ）
２２  下側シート案内（下側被搬送体案内）
２５  従動ローラ（第２搬送ローラ）
３６  上側シート案内（上側被搬送体案内）
３８  上側シート案内
４２  シート検出センサ
【図１】
0003952810.tif 000002
【図２】
0003952810.tif 000003
【図３】
0003952810.tif 000004
【図４】
0003952810.tif 000005
【図５】
0003952810.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003952810.tif 000009