(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置（２）の耕耘ケース（１８）に支持した耕耘軸（２３）に対して略垂直下方に回転軸（２６）を突出し、該回転軸（２６）上に複数の板状羽根から構成した残耕処理用羽根（２８）を設けたロータリ耕耘装置の残耕処理機構において、該耕耘ケース（１８）の後下部から軸受部（１９）を後下方に突設し、該軸受部（１９）に回転軸（２６）をベアリングを介して回転自在に支持し、該回転軸（２６）の上端に、耕耘軸（２３）上のベベルギア（２１）と噛合するベベルギア（２２）を固設し、該回転軸（２６）の下部にはパイプ状の取付部材（２７）を着脱可能に外嵌固定し、該取付部材（２７）の外周面に、複数の残耕処理用羽根（２８）の垂直辺（２８ａ）の上部を、前記回転軸（２６）の軸心に対して垂直な面から傾き（３０）をもって固設し、該傾き（３０）は、回転方向に対し鈍角に設定し、前記耕耘軸（２３）と回転軸（２６）は同期して回転し、該残耕処理用羽根（２８）の回転範囲である残耕処理部軌跡（３３）は、前記耕耘軸（２３）上の耕耘爪（２５）の回転範囲である耕耘爪軸軌跡（３２）と重複する軌跡重複範囲（３４）を具備すべく構成したことを特徴とするロータリ耕耘装置の残耕処理機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理機の耕耘装置における残耕処理の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、管理機には作業機としてロータリー耕耘装置を装着することは行われており、該ロータリー耕耘装置の耕耘ケースの左右側面からは、耕耘作業を行う耕耘爪を設けた耕耘軸が側方に突出され、該耕耘軸の回動によって耕耘爪による耕耘作業を行っていた。しかしながら、この場合、耕耘ケースの直下には耕耘爪が設けられていないために、耕耘されない未耕耘部、いわゆる残耕が発生し、耕耘作業におけるロータリー耕耘装置の牽引抵抗の増加をもたらすとともに、耕耘面の品質悪化の原因の一つともなっていた。
【０００３】
この残耕に関する対策としては、耕耘作業後に改めて残耕処理用の板金や棒などを用いて残耕を除去する方法、あるいは、クロスロータリータイプの耕耘爪を採用することにより、耕耘ケース下で耕耘爪を交差させて左右の耕耘範囲を一部重複させて、耕耘範囲を拡大し、それによって未耕耘部を解消するなどの方法がとられていた。しかしながら、作業後に専用具を用いて残耕を処理する前者の対策は、新たに残耕処理のための時間や手間がかかり、しかも、必ずしも全ての残耕を確実に処理できるとは限らない、という問題があった。また、後者の対策については、処理の確実性は高いが、左右のクロス爪機構が別途必要なため、部品点数が増加してコストアップにつながる、という問題があった。このような問題点を解消するために、耕耘ケースより下方に耕耘軸を突出した技術が公知となっている。例えば、実公平７−４５１２１号の技術である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、耕耘ケースより下方に耕耘軸を突出し、該耕耘軸上にスパイラル羽根を固設していたので、耕耘範囲が狭く、また、前下方に傾斜して配置していたので、耕耘作業時にはスパイラル羽根に大きな力がかかり、折損が生じ易くなっていた。本発明は、前記の点に鑑み、確実にしかも安価に残耕処理が可能な管理機の耕耘装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
ロータリ耕耘装置（２）の耕耘ケース（１８）に支持した耕耘軸（２３）に対して略垂直下方に回転軸（２６）を突出し、該回転軸（２６）上に複数の板状羽根から構成した残耕処理用羽根（２８）を設けたロータリ耕耘装置の残耕処理機構において、該耕耘ケース（１８）の後下部から軸受部（１９）を後下方に突設し、該軸受部（１９）に回転軸（２６）をベアリングを介して回転自在に支持し、該回転軸（２６）の上端に、耕耘軸（２３）上のベベルギア（２１）と噛合するベベルギア（２２）を固設し、該回転軸（２６）の下部にはパイプ状の取付部材（２７）を着脱可能に外嵌固定し、該取付部材（２７）の外周面に、複数の残耕処理用羽根（２８）の垂直辺（２８ａ）の上部を、前記回転軸（２６）の軸心に対して垂直な面から傾き（３０）をもって固設し、該傾き（３０）は、回転方向に対し鈍角に設定し、前記耕耘軸（２３）と回転軸（２６）は同期して回転し、該残耕処理用羽根（２８）の回転範囲である残耕処理部軌跡（３３）は、前記耕耘軸（２３）上の耕耘爪（２５）の回転範囲である耕耘爪軸軌跡（３２）と重複する軌跡重複範囲（３４）を具備すべく構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１はロータリー耕耘装置を付設した管理機の全体側面図、図２はロータリー耕耘装置の前面一部断面図、図３は残耕処理部の正面図、図４は同じく側面図、図５はロータリー耕耘装置における耕耘範囲や残耕処理範囲の説明図である。
【０００８】
まず、本発明に係わる管理機の全体構成を、図１により説明する。歩行型移動農機である管理機１の後部（進行方向を前方とする）には、作業機としてロータリー耕耘装置２が配設され、管理機１の前部にはエンジン３が載置されている。
【０００９】
該エンジン３の上部には燃料タンク４が搭載され、エンジン３の側部には伝動ケース５が配置され、該伝動ケース５内の図示せぬベルトやプーリー等の伝動機構を介して、エンジン３の動力が伝動ケース５の後部に位置するミッションケース６に伝動され、そこで変速が行われる。
【００１０】
該ミッションケース６の上部にはハンドルベースが設けられており、該ハンドルベース上には、水平方向３６０度回動可能なハンドル７が載置して固定可能とされている。ミッションケース６の後部からは、後方に略水平にビーム１４が突設され、該ビーム１４の下部には、ロータリーカバー１５の内側を枢支し、ビーム１４の後端には、尾輪１６を高さ調節ハンドル１７によって上下高さ調節可能に設けている。
【００１１】
また、ミッションケース６の後下部には、入力ケース８が突設され、該入力ケース８の前下方には伝動ケース９が延出されている。この入力ケース８から伝動ケース９内には伝動軸１０が内装・延設されており、ＰＴＯクラッチレバー３６の操作によってミッションケース６内で変速された動力がロータリー耕耘装置２まで伝達される。
【００１２】
ミッションケース６の前下方には、走行チェーンケース１１が延出され、該走行チェーンケース１１下部には車軸１２が横架され、該車軸１２には走行輪１３が軸支されており、該走行輪１３は主変速レバー３５の操作によってミッションケース６内で変速されて駆動される構成となっている。
【００１３】
次に、このような全体構成から成る耕耘機おいて、ロータリー耕耘装置及び該ロータリー耕耘装置に配設した本発明の残耕処理部について、図１、図２により説明する。前記伝動ケース９の下端には耕耘ケース１８が固設され、該耕耘ケース１８には、前記伝動軸１０の下端にベベルギア２０が固設され、該ベベルギア２０には耕耘ケース１８に横架した耕耘軸２３上に固設したベベルギア２１が噛合され、動力を伝達する構成としている。
【００１４】
前記耕耘軸２３の両側上には、耕耘爪２５・２５・・を植設した耕耘爪軸２４が外嵌固定されている。従って、エンジン３からの動力は、ミッションケース６、伝動軸１０、ベベルギア２１、ベベルギア２２を介して耕耘軸２３に伝達され、該耕耘軸２３を駆動し、耕耘爪２５・２５・・が回動されて、耕耘作業が行われる構成となっている。
【００１５】
そして、前記耕耘ケース１８の後下部からは、軸受部１９を後下方に突設し、該軸受部１９には回転軸２６を嵌挿してベアリングを介して回転自在に支持し、該回転軸２６の上端にはベベルギア２２を固設し、前記ベベルギア２１に噛合させて動力が伝達されるようにしている。一方、回転軸２６の下部にはパイプ状の取付部材２７を着脱可能に外嵌固定し、該取付部材２７の外周両側に残耕処理用羽根２８・２８を固設して、残耕処理部３１を構成している。
【００１６】
このようにして、機体が図１の矢印方向に前進してロータリー耕耘作業を行うと同時に、両残耕処理用羽根２８・２８を回転させることによって、耕耘ケース１８の下方側の残耕処理も同時に行うことができるのである。
【００１７】
したがって、地面に略垂直な回転軸２６を有する残耕処理用羽根２８・２８を用いて残耕を取り除くために、機体の振れが小さく、安定した作業ができ、処理残しのない確実な処理が可能となる。また、この残耕処理部３１を耕耘軸２３近傍に配設したため、機体の動きに左右されずに残耕処理を行うことができるのである。
【００１８】
また、クロスロータリータイプのように左右のクロス爪を耕耘軸２３の軸心よりも傾斜させたような特別な機構が必要ではないために、部品点数を減少することができ、コストダウンに寄与することができる。なお、本実施例では、回転体として２枚の板状羽根を適用したが、回転によって残耕を効率よく除去できる形状であればよく、特に限定されるものではない。例えば、回転軸２６の外周面に一枚又は複数のなた爪状の羽根を固設したもの等が挙げられる。
【００１９】
ここで、残耕処理部３１における残耕処理用羽根２８の形状等について、図２乃至図５により説明する。パイプ状の前記取付部材２７下部の外周面には、前記残耕処理用羽根２８・２８の垂直辺２８ａ・２８ａの上部が、回転軸２６の軸心に対して傾斜して固定されている。即ち、図４の矢印で示す如く、回転軸２６の軸心に対して垂直な面から傾き３０をもって固設されており、この傾き３０は、回転方向に対し鈍角に設定している。
【００２０】
前記残耕処理用羽根２８・２８に、このような角度をつけると、回転時には残耕部の土壌を上方に飛散除去できるため、土塊の残留がなく、残耕処理面の仕上がりが極めて良好となる。さらには、残耕処理用羽根２８・２８の傾斜によって地面に食い込みやすくなるため、残耕処理の処理能力が高まり、ロータリー耕耘作業速度を著しく向上させることができるのである。なお、本実施例では、前記傾き３０は両残耕処理用羽根２８・２８とも同じ角度に設定しているが、圃場の状況等に応じて、適宜別角度に設定してもかまわない。
【００２１】
また、前記回転軸２６の下端近傍にはスプライン部２６ａを設け、該スプライン部２６ａに取付部材２７を嵌合して相対回転不能としている。そして、回転軸２６の中心部には下端よりネジ穴２６ｂを穿孔し、該ネジ穴２６ｂに下方からボルト２９を螺挿して取付部材２７が抜けないように固定している。すなわち、取付部材２７を回転軸２６に下方から外嵌した後、ボルト２９を螺挿すると、取付部材２７は、ボルト２９の頭部２９ａによって下方へ抜けることがない。
【００２２】
さらに、取付部材２７上部には取付孔２７ａを穿孔し、前記のように取付部材２７を回転軸２６にボルト２９で締結固定した後、取付孔２７ａに固定ネジなどの固定具を直交状態で貫通することにより、取付部材２７と回転軸２６が固定され、ガタを防止することができる。
【００２３】
したがって、前記ボルト２９と併せて、取付部材２７をその上下２箇所で回転軸２６に確実に固定することができるため、残耕処理用羽根２８・２８が回転中でも軸心がずれることなく、また、土壌中の硬い石に当たって外れたりするトラブルも防止できるため、安定した回転性能が得られる。また、取付部材２７は簡単に着脱できるため、残耕処理用羽根２８・２８が損耗した際の部品交換などの保守管理も、極めて容易かつ迅速に行うことが出来るのである。
【００２４】
なお、残耕処理部３１による残耕処理によって土壌が処理される範囲は、図５に示すように、残耕処理用羽根２８・２８の回転範囲である残耕処理部軌跡３３に相当し、一方、耕耘範囲は、耕耘爪２５・２５・・・が耕耘爪軸２４により回動する範囲である耕耘爪軸軌跡３２に相当する。そして、この両範囲は一部で重複するように構成されている。すなわち、耕耘軸２３と回転軸２６はベベルギア２１・２２によって連動連結されているため同期して回転することができ、耕耘爪２５と残耕処理用羽根２８の回転位置はずらして当接することなく配置することができる。従って、前記の如く軌跡重複範囲３４を形成することができ、残耕を完全に解消することができ、溝上げ作業等では底面を平坦にすることができるため、溝部には土塊がほとんど残らないように仕上げることができるのである。
【００２５】
以上のように構成した本発明の残耕処理部３１を配設することによって、機体のぶれ等の少ない安定したロータリー耕耘作業ができ、しかも、残耕処理の能力および仕上げ面の品質が極めて良好なため、固い圃場などでも対応可能となるのである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
ロータリ耕耘装置（２）の耕耘ケース（１８）に支持した耕耘軸（２３）に対して略垂直下方に回転軸（２６）を突出し、該回転軸（２６）上に複数の板状羽根から構成した残耕処理用羽根（２８）を設けたロータリ耕耘装置の残耕処理機構において、該耕耘ケース（１８）の後下部から軸受部（１９）を後下方に突設し、該軸受部（１９）に回転軸（２６）をベアリングを介して回転自在に支持し、該回転軸（２６）の上端に、耕耘軸（２３）上のベベルギア（２１）と噛合するベベルギア（２２）を固設し、該回転軸（２６）の下部にはパイプ状の取付部材（２７）を着脱可能に外嵌固定し、該取付部材（２７）の外周面に、複数の残耕処理用羽根（２８）の垂直辺（２８ａ）の上部を、前記回転軸（２６）の軸心に対して垂直な面から傾き（３０）をもって固設し、該傾き（３０）は、回転方向に対し鈍角に設定し、前記耕耘軸（２３）と回転軸（２６）は同期して回転し、該残耕処理用羽根（２８）の回転範囲である残耕処理部軌跡（３３）は、前記耕耘軸（２３）上の耕耘爪（２５）の回転範囲である耕耘爪軸軌跡（３２）と重複する軌跡重複範囲（３４）を具備すべく構成したので、ロータリー耕耘作業と同時に残耕処理ができ、しかも残耕処理部の振動などのない確実な残耕処理を行うことができ、ロータリー耕耘作業における作業効率や仕上げ品質を著しく向上させ、ひいては、作業負荷の軽減や作物の品質向上にも貢献することができるのである。また、簡単な構造で残耕処理を行うことができ、しかも、羽根の形状や枚数を変更することによって圃場の状況に応じた適切な残耕処理を行うことができる。
【００２７】
また、前記残耕処理用羽根を回転軸の軸心に対して傾斜して固定したので、回転時の抵抗を軽減でき、土壌の反転もできて、効率よく残耕処理を行うことができるのである。
また、前記残耕処理用羽根を回転軸に対して着脱可能に構成したので、残耕処理用羽根が摩耗によって磨り減った場合でも、容易に交換ができるのである。
【００２８】
該残耕処理用羽根（２８）の回転範囲である残耕処理部軌跡（３３）は、前記耕耘軸（２３）上の耕耘爪（２５）の回転範囲である耕耘爪軸軌跡（３２）と重複する軌跡重複範囲（３４）を具備すべく構成したので、軌跡重複範囲３４により、残耕を完全に解消することができ、溝上げ作業等では底面を平坦にすることができるため、溝部には土塊がほとんど残らないように仕上げることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】    ロータリー耕耘装置を付設した管理機の全体側面図である。
【図２】  ロータリー耕耘装置の前面一部断面図である。
【図３】  残耕処理部の正面図である。
【図４】  同じく側面図である。
【図５】  ロータリー耕耘装置における耕耘範囲や残耕処理範囲の説明図である。
【符号の説明】
１  管理機
２  耕耘装置
２３  耕耘軸
２６  回転軸
２８  残耕処理用羽根
３１  残耕処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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