(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板と側板とからなるホルダー内に低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納してなる宇宙漂流物体の捕獲装置において、上記ホルダーを構成する底板と側板とを別体として、該底板の前後左右の各辺縁部にボルト孔を穿設し、該ボルト孔を利用して底板上の各辺側に側板を立てて取り付けることができるようにすると共に、該側板を各辺に分割して各側板の下端に外方へ屈曲して突出する張出し部を設け、且つ該各側板下端の張出し部に、上記底板のボルト孔に対応するボルト貫通用の長孔を各側板の内外方向へ長くなるように設け、底板上で各側板の取付位置を内外方向へ移動させてホルダーの大きさを変えられるようにしたことを特徴とする宇宙漂流物体の捕獲装置。
【請求項２】
各側板の一側部に、下端の張出し部よりも上方位置より張出し部を設けて、側板を幅方向に延長させ、且つ該側板の張出し部先端に内方への屈曲部を設け、該屈曲部が隣接する側板に係止できるようにした請求項１記載の宇宙漂流物体の捕獲装置。
【請求項３】
低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納するホルダー内における底板と上記ブロック体との間、及び各側板と上記ブロック体との間に、それぞれフォイル材を介在させた請求項１又は２記載の宇宙漂流物体の捕獲装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコスミックダスト、スペースデブリ等の如き宇宙空間を漂流している物体を捕獲するために人工衛星に取り付けて使用する宇宙漂流物体の捕獲装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
宇宙空間には数多くの物体（ゴミ）が漂い続けている。その中には、星間空間や惑星間空間を飛び交っている直径１μ〜数百μ前後の微粒子であるコスミックダスト（宇宙塵）や、役目を終えた人工衛星やロケットの残がい、これらが爆発したときの破片や塗料等の人工的な飛行物体であるデブリがある。
【０００３】
これらの宇宙漂流物体のうち、上記スペースデブリは、宇宙開発が進むにつれて増加するものであり、その中には地上から観測できる大きさのものから、観測装置にかからない小さいものまであり、これらと現在宇宙で稼動中の人工衛星との衝突のおそれがある。
【０００４】
上記宇宙空間を漂い続けている物体を調査するためサンプルとして取得することが考えられている。
【０００５】
かかる観点から従来では、図４に示す如く底板２と前後左右の各側板３とを一体型とした金属製のホルダー１内に、所要厚さを有する発泡シリコン等の如き低密度物質４ａと金属製のフォイル４ｂとを積層してなるブロック体４を嵌め込んで保持させ、宇宙漂流物体が衝突して来たときに、該宇宙漂流物体の衝突エネルギーを上記ブロック体４を構成する低密度物質４ａで吸収させてフォイル４ｂで捕獲するようにしたものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の宇宙漂流物体の捕獲装置の場合は、金属製のホルダー１が、底板２と側板３とが一体成形されているものであって、この中に低密度物質よりなるブロック体４を嵌め込むものであるため、嵌め込み時にブロック体４の低密度物質４ａが破損することがあり、又、ブロック体４は、製品ごとに大きさにばらつきが大きいので、ホルダー１に嵌めた後に該ホルダー１から外れるものが多く、ホルダーの大きさの変更が度々必要になり、更に、ブロック体４は底面や側面に凹凸が多く、ホルダー１に一致せずにガタ付きがある、等の問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ホルダーを低密度物質よりなるブロック体の大きさに対応できるようにして、該ブロック体の低密度物質を破損したり、ホルダーに嵌め込み後にホルダーから外れたりすることがないようにしようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、底板と側板とからなるホルダー内に低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納してなる宇宙漂流物体の捕獲装置において、上記ホルダーを構成する底板と側板とを別体として、該底板の前後左右の各辺縁部にボルト孔を穿設し、該ボルト孔を利用して底板上の各辺側に側板を立てて取り付けることができるようにすると共に、該側板を各辺に分割して各側板の下端に外方へ屈曲して突出する張出し部を設け、且つ該各側板下端の張出し部に、上記底板のボルト孔に対応するボルト貫通用の長孔を各側板の内外方向へ長くなるように設け、底板上で各側板の取付位置を内外方向へ移動させてホルダーの大きさを変えられるようにした構成とする。
【０００９】
底板上に載せる低密度物質よりなるブロック体の大きさに合わせて側板の位置を内外方向へ移動させることができるので、底板と側板とからなるホルダー内に低密度物質よりなるブロック体を収納するときに、該ブロック体を動かす回数が少なくなって破損させることがなくなり、又、収納した後はホルダーからブロック体が外れることもなくなる。
【００１０】
又、各側板の一側部に張出し部を設けて先端に屈曲部を設けることにより、底板上に各側板を取り付けるときに、各側板を最大限外側へ移動させたときに隣接する側板同士で係止できて、隙間が生じることがない。
【００１１】
更に、低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納するホルダー内における底板と上記ブロック体との間、及び各側板と上記ブロック体との間に、それぞれフォイル材を介在させることにより、低密度物質よりなるブロック体表面に凹凸があってもフォイル材で吸収できて、ガタ付くことがなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、基板となる底板２と４つに分割した各辺毎の側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを別体とし、底板２に対する側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの取付位置を任意に変えられるようにしたホルダーＩとする。
【００１４】
すなわち、本発明のホルダーＩを構成する上記底板２は、多数の空気抜き孔５を穿設すると共に、各辺側に上記空気抜き孔５とは別に複数個（図では３個）宛のボルト孔６を設け、該底板２に設けたボルト孔６を利用して底板２上の各辺側に側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを立てて取り付けるようにする。各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図２に詳細を示す如く、内外方向に貫通する空気抜き孔７を設けると共に、上端及び下端に外方へ直角に屈折して突出する張出し部８及び９を設け、且つ上記上下の張出し部８と９との間の位置より側方へ張出し部１０を設け、上記上端の張出し部８にはボルト孔１１を設け、又、下端の張出し部９には、上記底板２上のボルト孔６に対応させたボルト貫通用の長孔１２を内外方向へ長くなるように設け、更に、一側部の張出し部１０の先端には、外側への屈曲部１３を設け、各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを組み合わせたときに、張出し部１０の幅寸法分までスライドして内外方向へ拡縮でき、屈曲部１３が隣接する側板に係合できるようにしてある。
【００１５】
１４はボルト、１５は低密度物質よりなるブロック体４をホルダーＩにセットした後に、該ホルダーＩの頂部に取り付けるスモールカバーで、ボルト１４により側板３ｂ，３ｄの上部張出し部８に固定できるようにしてある。
【００１６】
本発明の宇宙漂流物体の捕獲装置は、上記したような構成のホルダーＩに図４に示した場合と同様に発泡シリコン等の如き低密度物質４ａとフォイル４ｂを積層してなるブロック体４を収納した構成とするが、上記ホルダーＩを組み立てるときは、底板２上に、各辺の側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを立て、各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ下端の張出し部９に設けた長孔１２にボルト１４を上方より通し、更に該ボルト１４を底板２に設けたボルト孔６に通して締め付けることにより組み付けるようにする。この際、各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの取付位置は、上記張出し部９の長孔１２により内外方向へ調整することができ、収納しようとするブロック体４の大きさに合わせることができる。
【００１７】
今、ブロック体４をホルダーＩ内に組み込むときは、種々のやり方があるが、一例を示すと、底板２上に各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを組み付ける前に、底板２上にブロック体４を載置させ、しかる後に各辺の側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを上述した要領で底板２上に組み付け、更に、内外方向へスライドさせて位置決めし、ボルト１４を締め付けて固定し、内部にブロック体４が嵌め込まれた状態にする。又は、底板２上に予め２辺、たとえば、側板３ａと３ｂを仮りに取り付けた状態において、ブロック体４を側方より底板２上に載せてセットし、しかる後、残りの側板３ｃと３ｄを底板２上にセットし、上記ブロック体４の大きさに合わせて各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置を長孔１２により調整した後、ボルト１４を締め付けて固定するようにすることもできる。更に、底板２上に４枚の側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを仮りに組み付けた状態で長孔により各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを最も外側までスライドさせておき、この状態でブロック体４を嵌め込み、しかる後、各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを内側へ移動させて該ブロック体４に対する適正位置に位置決めしてボルト１４で締め付けて固定するようにすることもできる。
【００１８】
このようにしてブロック体４がホルダーＩ内に収納されると、スモールカバー１５を相対向する２つの側板の各上部張出し部８上にかけ渡し、ボルト１４にて張出し部８に固定して、ブロック体４の上面にスモールカバー１５を配置するようにする。
【００１９】
本発明においては、ホルダーＩを構成する各側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが分割されていて、底板２に対し着脱可能で且つ位置調整可能としてあるため、ブロック体４の保持が確実にできて、収納後に外れて外部へ出ることはなく、収納時に上記ブロック体４を動かす回数が減少して低密度物質４ａを破損させたりすることも少なく、更に、該ブロック体４の大きさにばらつきがあってもそれに合わせた容積にホルダーＩを調整できるので、１つの大きさのホルダーＩを大きさの異なるブロック体４に適用させることができる。
【００２０】
本発明の捕獲装置は、ブロック体４をホルダーＩ内に収納すると、人工衛星にマニピュレータを介して人工衛星より張り出して取り付けるようにしたり、人工衛星の側面等に取り付けて、使用するようにする。
【００２１】
本発明の捕獲装置を宇宙空間へ打ち上げるときには、ホルダーＩの底板２及び側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに設けた空気抜き孔５，７から空気は抜けることができる。
【００２２】
次に、図３は本発明の他の実施の形態を示すもので、ホルダーＩの内面、すなわち底板２及び側板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとブロック体４との間に、所要の厚さとし且つ空気抜き孔を有する、たとえば、アルミフォイル、銅フォイルの如きフォイル材１６を介在させるようにしたものである。
【００２３】
この実施の形態によれば、ブロック体４表面の凹凸をフォイル材１６で吸収することができて、ホルダーＩの内部でブロック体４がガタ付くことを防止することができる。
【００２４】
なお、上記の各実施の形態では、スモールカバー１５を用いてボルト１４で側板３ｂ，３ｄの上部張出し部８に固定する場合を示したが、このスモールカバー１５はなくてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の宇宙漂流物体の捕獲装置によれば、底板と側板とからなるホルダー内に低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納してなる宇宙漂流物体の捕獲装置において、上記ホルダーを構成する底板と側板とを別体として、該底板の前後左右の各辺縁部にボルト孔を穿設し、該ボルト孔を利用して底板上の各辺側に側板を立てて取り付けることができるようにすると共に、該側板を各辺に分割して各側板の下端に外方へ屈曲して突出する張出し部を設け、且つ該各側板下端の張出し部に、上記底板のボルト孔に対応するボルト貫通用の長孔を各側板の内外方向へ長くなるように設け、底板上で各側板の取付位置を内外方向へ移動させてホルダーの大きさを変えられるようにした構成としてあるので、底板上に載置する低密度物質よりなるブロック体の大きさに合わせて各側板を移動させてホルダーを組み立てることができて、低密度物質のブロック体の大きさに対応できるようになり、該低密度物質のブロック体をホルダー内へ収納後に外れたりすることがないと共に、各側板を移動させて個々に底板上に固定できることから、低密度物質のブロック体を収納するときに該ブロック体を動かす回数が減少して低密度物質のブロック体を破損させることがない、という優れた効果を奏し得られ、又、各側板の一側部に張出し部を設けてその先端に屈曲部を設けることにより各側板を最も外側へ移動させたときに隣接する側板同士を係止させることができて、ホルダーの容積を拡大しても隙間が生じることがなく、更に、低密度物質よりなるブロック体を嵌め込んで収納するホルダー内における底板と上記ブロック体との間、及び各側板と上記ブロック体との間に、それぞれフォイル材を介在させることにより、該低密度物質のブロック体表面の凹凸をフォイル材で吸収できて、ホルダー内で低密度物質のブロック体がガタ付くことがない、という優れた効果も奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の宇宙漂流物体の捕獲装置の実施の一形態を示す概略切断側面図である。
【図２】本発明におけるホルダーの組立図を示す斜視図である。
【図３】本発明の宇宙漂流物体の捕獲装置の他の実施の形態を示す概略切断側面図である。
【図４】従来の宇宙漂流物体の捕獲装置の切断面図である。
【符号の説明】
Ｉ  ホルダー
２  底板
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  側板
４  ブロック体
４ａ  低密度物質
５  空気抜き孔
６  ボルト孔
７  空気抜き孔
８  張出し部
９  張出し部
１０  張出し部
１１  ボルト孔
１２  長孔
１３  屈曲部
１４  ボルト
１６  フォイル材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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