(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送路を移送されてくる部品が所定の検査位置に到達したことを検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出出力に応じて、前記部品の表裏または前後の向きを検査する検査手段とを備え、この検査手段の検査結果に基づいて、前記部品の向きを整列する振動式部品整列装置において、前記検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間を付与するように、前記検査位置の上流側の移送路に間歇的に負圧がかけられる前記部品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、前記移送されてくる部品を、この吸気口の間歇的な吸着力により一時的に拘束停止させる一時停止手段を設けて、この一時停止手段により前記部品を一時停止させるタイミングを、前記位置検出手段の検出出力に基づいて制御するか、または、前記検査手段と同期させて制御するようにしたことを特徴とする振動式部品整列装置。
【請求項２】
移送路を移送されてくる部品が所定の検査位置に到達したことを検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出出力に応じて、前記部品の表裏または前後の向きを検査する検査手段とを備え、この検査手段の検査結果に基づいて、前記部品の向きを整列する振動式部品整列装置において、前記検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間を付与するように、前記検査位置の上流側の移送路に間歇的に負圧がかけられる前記部品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、前記移送されてくる部品を、この吸気口の間歇的な吸着力により一時的に拘束停止させる一時停止手段を設けて、この一時停止手段と前記検査位置との間の移送路に、前記位置検出手段とは別に、前記部品を検出するセンサを設け、このセンサの検出出力に基づいて、前記一時停止手段により前記部品を一時停止させるタイミングを制御するようにしたことを特徴とする振動式部品整列装置。
【請求項３】
前記検査位置の上流側の移送路の前記一時停止手段の上流側で、前記移送路に常時負圧がかけられた前記部品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸気口から前記移送されてくる部品に吸着力を作用させることにより、この部品を減速して先行する部品との間に隙間を付与する減速手段を設けた請求項２に記載の振動式部品整列装置。
【請求項４】
前記減速手段または一時停止手段の上流側に、この上流側の移送路に繋がって滞留する部品の量を検出する手段を設け、この滞留する部品の量が所定量を超えたときに、これらの所定量を超えた部品を排除する手段を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品整列装置。
【請求項５】
前記位置検出手段の検出オン時間を計測し、この検出オン時間が所定の時間を超えたときに、前記移送路を移送されてくる部品を排除するか、または部品の移送を停止するようにした請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品整列装置。
【請求項６】
前記位置検出手段が光電センサである請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品整列装置。
【請求項７】
前記検査手段が、光電センサ、ラインセンサまたは画像処理手段である請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品整列装置。
【請求項８】
前記検査手段が画像処理手段から成り、その画像入力画面内に、前記部品の向きを検査するための画像検査領域を、前記位置検出手段の検出位置から所定の距離の位置に設定した請求項７に記載の振動式部品整列装置。
【請求項９】
前記検査される部品が、長手方向に垂直な断面が概ね正ｎ角形の多角柱状で、特徴部がその側面の前後方向に偏って設けられたものである請求項１乃至８のいずれかに記載の振動式部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、表面に特徴部を有する部品の表裏や前後の向きを検査して、その向きを整列する振動式部品整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
振動式部品整列装置を用いて整列され、次工程に供給されるチップ部品（以下部品という）には、図１（ａ）、（ｂ）に示す部品１ａ、１ｂのように、表裏面や側面に特徴部２を有するものがある。部品１ａは正四角柱状で、特徴部２が一つの側面の前方に偏って設けられたもの、部品１ｂは偏平な直方体形状で、特徴部２が表側面の前方に偏って設けられたものである。
【０００３】
前記特徴部は埋め込み電極や印刷文字等の部品形状では判別認識できないものである。このため、振動式部品整列装置でこれらの特徴部の位置を揃えた向きに部品を整列する際には、移送路を移送されてくる部品の特徴部が所定の部位にあるか否かを光学的な検査手段を用いて検査し、この検査結果に基づいて、所定の向きでない部品を排除したり、反転させたりして、部品の向きを整列している。光学的な検査手段としては、光電センサが多く採用されているが、最近は、特徴部の模様が複雑なものや、小さな部品で特徴部も小さいものが増加しているので、画像処理手段も採用され始めている。
【０００４】
前記検査手段による特徴部の検査は、部品が所定の検査位置に到達したときに開始する必要があり、この検査開始のトリガ信号を発生させるために、部品が所定の検査位置に到達したことを検出する位置検出手段が設けられている。この位置検出手段には、光電センサや光透過型センサ等が用いられ、これらのセンサにより検査位置に移送されてくる部品の先端を検出している。
【０００５】
振動式部品整列装置では、移送路を移送される部品が前後に繋がってくることがよくある。前記検査位置に移送されてくる部品が前後に繋がっていると、前記位置検出手段は、後側に繋がる部品の先端を検出できず、検査手段の検査開始のトリガ信号を発生しない。このため、向きが不揃いであったり、特徴部に欠陥のある部品が次工程に流れてしまい、次工程でのトラブルの原因となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の課題は、部品の検査手段のトリガ信号を確実に発生させて、部品の向きを精度よく整列できる振動式部品整列装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、移送路を移送されてくる部品が所定の検査位置に到達したことを検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出出力に応じて、前記部品の表裏または前後の向きを検査する検査手段とを備え、この検査手段の検査結果に基づいて、前記部品の向きを整列する振動式部品整列装置において、前記検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間を付与する手段を設けた構成を採用した。
【０００８】
すなわち、検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間を付与することにより、移送されてくる各部品の先端を位置検出手段で漏れなく検出できるようにし、検査手段のトリガ信号を確実に発生させて、部品の向きを精度よく整列できるようにした。
【０００９】
前記隙間を付与する手段としては、前記検査位置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を減速する減速手段を設け、先行する部品との間に隙間を付与する方法を採用することができる。
【００１０】
前記減速手段としては、前記検査位置の上流側の移送路に、常時負圧がかけられた前記部品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸気口から前記移送されてくる部品に吸着力を作用させることことにより、部品を減速する方法を採用することができる。
【００１１】
なお、前記減速手段としては、上記部品に吸着力を作用させる方法の他に、検査位置の上流側の移送路に、摩擦係数が他の部分よりも高い領域を設ける方法、若干の上り傾斜のある領域を設ける方法等を採用することもできる。前記摩擦係数が高い領域は、移送路の床または側壁のいずれに設けてもよい。
【００１２】
前記隙間を付与する手段としては、前記検査位置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を一時停止させる一時停止手段を設け、先行する部品との間に隙間を付与する方法も採用することができる。
【００１３】
前記一時停止手段としては、前記検査位置の上流側の移送路に、間歇的に負圧がかけられる前記部品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸気口の間歇的な吸着力により、前記移送されてくる部品を一時的に拘束停止させる方法を採用することができる。
【００１４】
なお、前記一時停止手段としては、検査位置の上流側の移送路に、間歇的に出入りするストッパを設ける方法等も採用することができる。
【００１５】
前記一時停止手段により前記部品を一時停止させるタイミングは、前記位置検出手段の検出出力に基づいて制御するか、または、前記検査手段と同期させて制御することができる。検査手段に同期信号発生機能を有する画像処理手段を採用する場合は、この同期信号を利用して一時停止手段を制御することにより、別途の制御出力端を不要とすることができる。
【００１６】
前記一時停止手段と前記検査位置との間の移送路に、前記位置検出手段とは別に、前記部品を検出するセンサを設け、このセンサの検出出力に基づいて、前記一時停止手段により前記部品を一時停止させるタイミングを制御することもできる。
【００１７】
前記減速手段または一時停止手段の上流側に、この上流側の移送路に繋がって滞留する部品の量を検出する手段を設け、この滞留する部品の量が所定量を超えたときに、これらの所定量を超えた部品を排除する手段を設けることにより、減速または一時停止される部品が、十分に減速または一時停止されることなく下流側へ押し出されるのを防止することができる。
【００１８】
すなわち、後方に繋がる部品が多くなると、減速または一時停止された部品を前方に押す力が強くなるので、この押し力が所定の値を超えると、減速または一時停止された部品が、前方の部品との間に隙間を付与されないうちに、前方に押し出される恐れがある。したがって、所定量を超えて繋がった部品を排除することにより、このような不具合を防止することができる。
【００１９】
前記位置検出手段の検出オン時間を計測し、この検出オン時間が所定の時間を超えたときに、前記移送路を移送されてくる部品を排除するか、または部品の移送を停止することにより、万が一、減速手段または一時停止手段の機能に支障が生じて、検査位置に移送される部品間に隙間が付与されなくなったときに、部品が未検査のまま次工程に流出するのを防止することができる。
【００２０】
前記位置検出手段としては、光電センサを採用することができる。
【００２１】
前記検査手段としては、光電センサ、ラインセンサまたは画像処理手段を採用することができる。
【００２２】
前記検査手段を画像処理手段とし、その画像入力画面内に、前記部品の向きを検査するための画像検査領域を、前記位置検出手段の検出位置から所定の距離の位置に設定することにより、位置検出手段により検査開始のトリガ信号が発生されるときの部品の位置に対応させて、画像検査領域を画像入力画面内で所定の範囲に限定し、画像処理に要する時間を短縮することができる。
【００２３】
前記検査される部品は、長手方向に垂直な断面が概ね正ｎ角形の多角柱状で、特徴部がその側面の前後方向に偏って設けられたものとすることもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１５に基づき、この発明の実施形態を説明する。図２乃至図９は、第１の実施形態を示す。この振動式部品整列装置は、図１（ａ）に示した、特徴部２が一つの側面の前方に偏って設けられた正四角柱状の部品１ａを整列するものであり、図２に示すように、部品１ａが貯蔵されるボウル３をねじり振動させ、部品１ａをボウル３内の螺旋状の移送路４に沿って移送する振動式ボウルフィーダ５と、直線状の移送路６を有するトラフ７を往復振動させ、部品１ａを移送路６に沿って排出端に移送する振動式直進フィーダ８とで基本的に構成されている。
【００２５】
前記ボウルフィーダ５の移送路４には、部品１ａを単列単層に整列するための複数の幅狭部９が設けられ、その下流側には、単列単層に整列された部品１ａを長手方向に向けて整列する長手方向整列部１０が設けられている。また、その下流側最外周の移送路４には、長手方向に整列された部品１ａを選択的に１角分だけ横転させる部品横転部１１が、直列に３箇所に設けられ、さらに、その下流側に、部品１ａの前後の向きを整列する前後向き整列部１２が設けられている。
【００２６】
前記長手方向整列部１０の移送路４は、図３に示すように、部品１ａの横断面寸法に概ね等しい深さのＶ溝１３で形成されている。図３（ａ）に示すように、側面を進行方向に向けて移送されてくる部品１ａは、振動と自重によりＶ溝１３の上縁からボウル３内に落下し、図３（ｂ）に示すように、長手方向を進行方向に向けた部品１ａのみが下流側に移送される。
【００２７】
前記各部品横転部１１の移送路４は、図４および図５に示すように、部品１ａが長手方向に嵌まり込む２つの溝１４ａ、１４ｂを有するＷ字状断面に形成されており、各部品横転部１１に移送されてくる部品１ａは、図４（ａ）に示すように、向かって右側の溝１４ａに嵌まり込むようになっている。
【００２８】
前記右側の溝１４ａの斜め右上方には、光電センサ１５が部品１ａの右上側面１６ａに向けて設置され、右上側面１６ａの右端が接する部分には、ノズル１７が部品１ａの右上端部に向けて設けられている。
【００２９】
前記光電センサ１５は右上側面１６ａからの反射光を受光して、その受光量が予め設定されたしきい値よりも高くなったときにのみ、ノズル１７から正圧エアが噴射されるようになっており、このとき、部品１ａが左側の溝１４ｂに１角分横転される。
【００３０】
前記２つの溝１４ａ、１４ｂに嵌まり込む部品１ａは、その断面が移送路４のＷ字状断面内で互いにラップするようになっており、その下流側は、図５に示すような移行送路が接続され、２つの溝１４ａ、１４ｂが徐々に寄り合って、図４（ｂ）に示すように、１つのＶ溝１８となる。したがって、前記横転の有無により２つの溝１４ａ、１４ｂに分配される部品１ａは、Ｗ字状断面の幅方向に重なることなく、下流側のＶ溝１８内へスムーズに１列に整列される。
【００３１】
図４（ａ）に示す部品１ａの状態は、最初の部品横転部１１におけるものであり、長手方向整列部１０からこの部品横転部１１に移送されてくる部品１ａは、その側面の向きがランダムであるので、特徴部２の存在可能部１９は、４つの側面１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに分布する。上述したように、部品１ａは、右上側面１６ａに特徴部２がない場合のみ１角分横転されるので、左側の溝１４ｂに横転される部品１ａの左上側面１６ｂは、特徴部２の存在可能部１９無しとなる。また、右側の溝１４ａをそのまま通過する部品１ａも、特徴部２が右上側面１６ａに存在するので、左上側面１６ｂは存在可能部１９無しとなる。したがって、図４（ｂ）に示すように、下流側のＶ溝１８に１列に整列される部品１ａの左上側面１６ｂは、全て存在可能部１９無しとなる。
【００３２】
二番目と三番目の部品横転部１１でも、上記と同じ操作が行われ、図示は省略するが、二番目の部品横転部１１のＶ溝１８に整列される部品１ａは、左上側面１６ｂと左下側面１６ｃが存在可能部１９無しとなり、三番目の部品横転部１１のＶ溝１８に整列される部品１ａは、さらに、右下側面１６ｄも存在可能部１９無しとなる。したがって、３箇所の部品横転部１１を通過した部品１ａは、全て特徴部２が右上側面１６ａに存在する状態に整列され、この右上側面１６ａが上向きとなって下流側の前後向き整列部１２に移送される。
【００３３】
なお、部品が概ね正ｎ角形の多角柱状の場合は、上記のような部品横転部をｎ−１箇所に直列配置することにより、特徴部２のある側面を一定方向に揃えることができる。
【００３４】
前記前後向き整列部１２は、図６および図７に示すように、移送路４を移送されてくる部品１ａが検査位置に到達したことを検出する位置検出手段としての光電センサ２０ａと、光電センサ２０ａで検出された部品１ａの前後の向きを検査する検査手段としての画像処理装置（図示省略）の入力端であるＣＣＤカメラ２１と、正圧エアが噴射されるノズル２２とが設けられ、この検査位置の上流側に、常時負圧がかけられた第１吸気口２３と、間歇的に負圧がかけられる第２吸気口２４が設けられている。光電センサ２０ａとは別に、第２吸気口２４に間歇的な負圧をかけるタイミングを制御するための光電センサ２０ｂも設けられている。
【００３５】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１吸気口２３と第２吸気口２４は移送路４の床面に開口し、図８に示すように、各吸気口２３、２４は、それぞれエア配管２５により流量調節弁２６を介して負圧源としての真空ポンプ２７に接続されており、第２吸気口２４のエア配管２５には電磁弁２８も取り付けられている。第２吸気口２４には、負圧源とバルブが一体となった真空発生バルブを接続してもよい。
【００３６】
前記第１吸気口２３の上を移送される部品１ａには、常時弱い吸着力が作用して部品１ａが減速され、先行する部品１ａとの間に隙間が付与される。吸気口２３の上で隙間を付与された各部品１ａは、概ねその隙間を保って第２吸気口２４の上に移送される。
【００３７】
前記第２吸気口２４のエア配管２５に取り付けられた電磁弁２８は、前記光電センサ２０ｂが部品１ａを検出したときに一定時間開けられ、第２吸気口２４は、その上を移送される部品１ａを強い吸着力で一時停止させ、検査位置で検査される部品１ａとの隙間を確実に確保する。電磁弁２８は、前記画像処理装置に内蔵された同期信号発生器により作動させるようにしてもよいし、光電センサ２０ａの検出信号を分岐して使用してもよく、これらの場合は、光電センサ２０ｂを省略することができる。
【００３８】
前記流量調節弁２６は、部品１ａの質量に応じて、各吸気口２３、２４からの部品１ａに対する吸着力を調節するためのものである。なお、いずれか一方の流量調節弁２６を閉鎖して、吸気口２３、２４の一方の吸着力のみを作用させ、減速または一時停止のいずれか一方を機能させれば、各部品１ａ間に隙間を付与する目的は満足できるので、実際の運転では、吸気口２４の吸着力のみを作用させ、一時停止の機能を優先的に使用している。
【００３９】
図６に示すように、第１吸気口２３のさらに上流側には、移送路４に滞留する部品１ａを検出する光電センサ５８と、光電センサ５８で部品１ａの滞留を検出したときに正圧エアを噴射するノズル５９が設けられている。この光電センサ５８とノズル５９は、第１吸気口２３や第２吸気口２４の上流側に所定量を超える部品１ａが繋がって滞留し、各吸気口２３、２４で吸着される部品１ａが、十分に減速または一時停止されずに下流側へ押し出されることがないように、所定量を超えて繋がる部品１ａを移送路４から排除するためのものである。
【００４０】
図７（ｃ）に示すように、光電センサ２０ａは検査位置の移送路４の側方に設けられており、部品１ａの横向きの側面からの反射光を受光して、部品１ａの先端が検査位置に到達したことを検出し、画像処理装置に検査開始のトリガ信号を送信する。ＣＣＤカメラ２１は検査位置の移送路４の上方に設けられており、前記３箇所の部品横転部１１で上向きに整列された部品１ａの特徴部２を有する側面を、このトリガ信号に基づいて撮像する。
【００４１】
前記ノズル２２は、検査位置の移送路４の側壁に開口し、図８に示すように、エア配管２９により電磁弁３０と流量調節弁３１を介して正圧エアを供給するポンプ３２に接続されている。なお、ポンプ３２はエア配管２９により各吸気口２３、２４にも接続されており、始業時等に開閉弁３３を開けることにより、各吸気口２３、２４に詰まる塵や汚れ等をエアブロウできるようになっている。
【００４２】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ２１の画像入力画面３４内には、検査位置の部品１ａの特徴部２の有無を検査する画像検査領域３４ａが、光電センサ２０ａによる部品１ａの先端検出位置から所定の距離の前寄りの位置に設定されている。前記画像処理装置は、この検査領域３４ａについてのみ画像処理を行い、その処理時間を短縮するようになっている。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、画像検査領域３４ａに特徴部２が有と判定されたときは、部品１ａはそのまま前向きの姿勢で下流側の直進フィーダ８に送られる。図９（ｂ）に示すように、画像検査領域３４ａに特徴部２が無と判定されたときは、部品１ａは後向きまたは前記部品横転部１１での整列不良とされ、電磁弁３０が開けられて、ノズル２２から噴射される正圧エアによりボウル３内に戻される。
【００４４】
なお、タイマで計測される光電センサ２０ａの検出オン時間が所定時間以上に継続する場合は、検査位置に移送されてくる部品１ａ間に隙間が付与されていないものと判断されて、整列装置全体が停止され、前記各吸気口２３、２４のエアブロウや移送路４の点検が行われる。
【００４５】
図１０乃至図１５は、第２の実施形態を示す。この振動式部品整列装置は、図１（ｂ）に示した、特徴部２が表側面の前方に偏って設けられた偏平な直方体形状の部品１ｂを整列するものであり、第１の実施形態と同様に、ボウル３５をねじり振動させる振動式ボウルフィーダ３６と、トラフ３７を往復振動させる振動式直進フィーダ３８とで基本的に構成されている。
【００４６】
図１０に示すように、ボウルフィーダ３６の移送路３９の上流側には、部品１ｂを単列で表向きに整列する表裏整列部４０ａが設けられ、下流側最外周の移送路３９には、表向きに整列された部品１ｂの前後の向きを整列する前後向き整列部４１が設けられている。
【００４７】
図１１に示すように、表裏整列部４０ａの移送路３９には幅狭部４２が設けられており、ボウルフィーダ３６のねじり振動により、移送路３９を安定な長手方向向きで移送される部品１ｂが、幅狭部４２で単列に整列される。幅狭部４２の入口には、部品１ｂ上面の特徴部２の有無を検出する光電センサ４３が設けられている。光電センサ４３で特徴部２が検出されなかった部品１ｂは裏向きと判定され、ノズル４４から噴射される正圧エアによりボウル３５内に戻され、表向きと判定された部品１ｂのみが下流側の前後向き整列部４１に移送される。
【００４８】
前記表裏整列部４０ａの替わりに、図１５に示すような、裏向きの部品１ｂを反転させる構成の表裏整列部４０ｂを採用することもできる。この表裏整列部４０ｂの移送路３９は、部品１ｂが長手方向に嵌まり込む２つの溝６０ａ、６０ｂを有するＷ字状断面に形成され、表裏整列部４０ｂに移送されてくる部品１ｂは、左側の溝６０ａに嵌まり込むようになっている。左側の溝６０ａの底には、部品１ｂの表裏を反転させるノズル６１が設けられ、その斜め右上方には、溝６０ａに嵌まり込む部品１ｂの上側面を監視する光電センサ６２が設けられている。
【００４９】
この表裏整列部４０ｂでは、光電センサ６２で部品１ｂの上側面に特徴部２が検出されなかったときにノズル６１から正圧エアが噴射され、裏向きの部品１ｂが右側の溝６０ｂ内に反転される。左右の溝６０ａ、６０ｂは下流側で合流し、各部品１ｂが表向きで１列に整列される。
【００５０】
前記前後向き整列部４１は、図１２および図１３に示すように、移送路３９を移送されてくる部品１ｂの先端が検査位置に到達したことを検出する光透過型光電センサ４５と、光電センサ４５で検出された部品１ｂの前後の向きを検査する光電センサ４６と、正圧エアが噴射されるノズル４７とが設けられ、この検査位置の上流側に、間歇的に負圧がかけられる吸気口４８が設けられている。
【００５１】
図１３（ａ）に示すように、吸気口４８は移送路３９の側壁に開口し、図１４に示すように、エア配管４９により電磁弁５０と流量調節弁５１を介して真空ポンプ５２に接続されている。また、検査位置の移送路３９の側壁に開口するノズル４７は、第１の実施形態と同様に、エア配管５３により電磁弁５４と流量調節弁５５を介してポンプ５６に接続されている。ポンプ５６はエア配管５３により吸気口４８にも接続されており、開閉弁５７を開けることにより、吸気口４８をエアブロウできるようになっている。
【００５２】
図１３（ｂ）に示すように、光電センサ４５は、検査位置の移送路３９を挟んで配置された投光器４５ａと受光器４５ｂとから成り、図１２（ａ）に示すように、部品１ｂが投光器４５ａからの光を遮断したときに、光電センサ４６に検査開始のトリガ信号を発生し、かつ、電磁弁５０を開けて、吸気口４８の部位を移送される部品１ｂを側壁側に吸着し、この部品１ｂを一時停止させて、検査位置で検査される部品１ｂとの隙間を確保する。
【００５３】
光電センサ４６は、検査位置の移送路３９の上方に設けられており、図１３（ｂ）に示した検査位置にある部品１ｂの上面前半部分からの反射光を受光して、この前半部分での特徴部２の有無を検査する。特徴部２が有と判定されたときは、図１２（ｂ）に示すように、部品１ｂはそのまま前向きの姿勢で下流側の直進フィーダ８に送られ、この部品１ｂが光電センサ４５の位置を通過すると、電磁弁５０が閉じられて、その直後の部品１ｂが吸気口４８による吸着を解除され、検査位置に移送される。電磁弁５０はタイマにより一定時間後に閉じるようにしてもよい。
【００５４】
前記特徴部２が無と判定されたときは、電磁弁５４が開けられてノズル４７から正圧エアが噴射され、検査位置の部品１ｂはボウル３５内に戻される。このとき、光電センサ４５の光も遮断されなくなるので、電磁弁５０が閉じられて、吸着を解除された直後の部品１ｂが検査位置に移送される。
【００５５】
上述した各実施形態では、前後方向の他にも向きを有する部品を整列したが、本発明に係る振動式部品整列装置は、勿論、前後または表裏方向のみに向きを有する部品も整列することができる。
【００５６】
また、上記各前後向き整列部では、前向き以外の部品をノズルで排除するようにしたが、これらの部品を反転等により前向きに姿勢変換するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、前後向き整列部の検査位置で各部品間に隙間を付与する手段としては、検査位置の上流側の移送路に、摩擦係数が他の部分よりも高い領域を設けたり、上り傾斜のある領域を設けたりして部品を減速する方法や、検査位置の上流側の移送路に、間歇的に出入りするストッパを設けて部品を一時停止させる方法も採用することができる。なお、上記各実施形態で採用した隙間付与手段としての負圧をかけられる部品吸着用の吸気口は、単一ではなく複数の孔やスリットで形成してもよい。
【００５８】
なお、上記例示した各実施形態は制限的なものではなく、これらの形態は特許請求の範囲内で任意に変更することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の振動式部品整列装置は、検査位置に到達したことを検出する位置検出手段からのトリガ信号により部品の表裏または前後の向きを検査する検査手段を備えた振動式部品整列装置において、検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間を付与することにより、移送されてくる各部品の先端を位置検出手段で漏れなく検出できるようにしたので、検査手段のトリガ信号を確実に発生させて、部品の向きを精度よく整列することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａ、ｂは、それぞれ本発明に係る振動式部品整列装置で整列される部品を示す外観斜視図
【図２】第１の実施形態の振動式部品整列装置を示す平面図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の長手方向整列部を示す断面図
【図４】ａは図２の部品横転部の断面図、ｂはａの直近下流側の断面図
【図５】図２の部品横転部の外観斜視図
【図６】図２の前後向き整列部の一部切欠き平面図
【図７】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図６のVIIA−VIIA線、VIIB−VIIB線、VIIC−VIIC線に沿った断面図
【図８】図６の吸気口およびノズルへのエア配管の系統図
【図９】ａ、ｂは、それぞれ図６の検査位置の拡大平面図
【図１０】第２の実施形態の振動式部品整列装置を示す平面図
【図１１】図１０の表裏整列部の外観斜視図
【図１２】ａ、ｂは、それぞれ図１０の前後向き整列部の一部切欠き平面図
【図１３】ａ、ｂは、それぞれ図１２（ａ）のXIIIA −XIIIA 線、XIIIB −XIIIB 線に沿  った断面図
【図１４】図１２（ａ）の吸気口およびノズルへのエア配管の系統図
【図１５】図１１の表裏整列部の変形例を示す断面図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ  部品
２  特徴部
３  ボウル
４  移送路
５  ボウルフィーダ
６  移送路
７  トラフ
８  直進フィーダ
９  幅狭部
１０  長手方向整列部
１１  部品横転部
１２  前後向き整列部
１３  Ｖ溝
１４ａ、１４ｂ  溝
１５  光電センサ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  側面
１７  ノズル
１８  Ｖ溝
１９  存在可能部
２０ａ、２０ｂ  光電センサ
２１  ＣＣＤカメラ
２２  ノズル
２３、２４  吸気口
２５  エア配管
２６  流量調節弁
２７  真空ポンプ
２８  電磁弁
２９  エア配管
３０  電磁弁
３１  流量調節弁
３２  ポンプ
３３  開閉弁
３４  入力画面
３４ａ  検査領域
３５  ボウル
３６  ボウルフィーダ
３７  トラフ
３８  直進フィーダ
３９  移送路
４０ａ、４０ｂ  表裏整列部
４１  前後向き整列部
４２  幅狭部
４３  光電センサ
４４  ノズル
４５  光電センサ
４５ａ  投光器
４５ｂ  受光器
４６  光電センサ
４７  ノズル
４８  吸気口
４９  エア配管
５０  電磁弁
５１  流量調節弁
５２  真空ポンプ
５３  エア配管
５４  電磁弁
５５  流量調節弁
５６  ポンプ
５７  開閉弁
５８  光電センサ
５９  ノズル
６０ａ、６０ｂ  溝
６１  ノズル
６２  光電センサ
【図１】
0003948897.tif 000002
【図２】
0003948897.tif 000003
【図３】
0003948897.tif 000004
【図４】
0003948897.tif 000005
【図５】
0003948897.tif 000006
【図６】
0003948897.tif 000007
【図７】
0003948897.tif 000008
【図８】
0003948897.tif 000009
【図９】
0003948897.tif 000010
【図１０】
0003948897.tif 000011
【図１１】
0003948897.tif 000012
【図１２】
0003948897.tif 000013
【図１３】
0003948897.tif 000014
【図１４】
0003948897.tif 000015
【図１５】
0003948897.tif 000016