(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜状態の支持体を連設した第１の瓦素地列設手段が備えられるとともに、第１の瓦素地列設手段の傍らに第２の瓦素地列設手段が設けられ、
第１の瓦素地列設手段の支持体により傾斜状態に支持された複数枚の瓦素地を一括して把持し、
把持した瓦素地を第１の瓦素地列設手段の支持体から上昇させるとともに、水平方向に向けて第１の瓦素地列設手段の支持体を変位させつつ瓦素地を一括して該支持体間から抜き出し、
第１の瓦素地列設手段から第２の瓦素地列設手段へ瓦素地を移載することを特徴とする瓦素地の移載方法。
【請求項２】
第１の瓦素地列設手段が備えられるとともに、傾斜状態の支持体を連設した第２の瓦素地列設手段が第１の瓦素地列設手段の傍らに設けられ、
第１の瓦素地列設手段により列設された複数枚の瓦素地を一括して把持し、
第２の瓦素地列設手段の支持体の上方へ移動させ、
第２の瓦素地列設手段の支持体に向けて下降させるとともに、水平方向へ向けて第２の瓦素地列設手段の支持体を変位させつつ瓦素地を一括して該支持体間に傾斜状態で挿入し、
第１の瓦素地列設手段から第２の瓦素地列設手段へ瓦素地を移載することを特徴とする瓦素地の移載方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、焼成に備えて瓦素地コンベアから焼成用治具へ未焼成の瓦素地を移載したり、焼成済の瓦素地を焼成用治具から焼成品コンベアへ移載する瓦素地の移載方法に関する。
とりわけ、瓦素地をコンベアや焼成用治具へ傾斜状態に挿入するようにしたり、コンベアや焼成用治具から傾斜状態の瓦素地を抜き出したりする移載方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
当業界では、焼成炉の熱利用の有効活用や瓦の品質の向上を図ることを目的として、瓦素地を傾斜状態の姿勢で焼成することが行われている。
このため、傾斜状態の姿勢に保持された未焼成の瓦素地を焼成炉へ搬入したり、傾斜状態の姿勢に保持された焼成済の瓦素地を検査や結束梱包などの工程は搬出することが行われている
【０００３】
そこで、瓦素地の姿勢を傾斜状態に保持するため、焼成用治具では、瓦素地の裏面を支える支持体が受台に傾斜状態に一定の間隔毎に多数設けられたものが採用されていた。
また、コンベアでは、コンベアベルトの外周に傾斜状態の一対の支持体を多数設けた針山コンベアなどと称されているものが採用されていた（例えば、特開平９−２７７２３９号公報、特開平８−１８７７１５号公報を参照）。
【０００４】
例えば、コンベアの支持体に傾斜状態に載置された未焼成の瓦素地を焼成用治具へ移載する場合、複数の瓦素地を把持具を介して一括して把持し、瓦素地をコンベアの支持体の傾斜方向へ沿わせつつ、支持体間から抜き出すようにして取り出し、取り出した瓦素地を焼成用治具の支持体の傾斜方向に沿わせつつ、再び挿入することにより瓦素地を移載することが行われていた。
【０００５】
ところが、傾斜状態に設けられた支持体の傾斜方向に沿わせつつ、抜き出すように持ち上げなければならなかったので、その抜き出し時に支持体の存在が障害になるおそれがあった。
【０００６】
また、焼成用治具に瓦素地を移載する場合では、傾斜状態に設けられた支持体の傾斜方向に沿わせつつ、瓦素地を支持体間に挿入しなければならなかったので、その挿入時においても支持体の存在が障害になるおそれがあった。
【０００７】
従来の技術では、瓦素地を傾斜状態で引抜いたり、傾斜状態で挿入するので、前記した支持体の存在が障害にならないようにするため、瓦素地の引抜作業や挿入作業の正確性が要請された。
その結果、瓦素地の移載手段を構成する把持機構などの構造が複雑化するほか、その制御は数値制御などの複雑な制御となりがちであり、瓦素地の移載装置の構造、操作、制御の面で複雑化が避けられなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする課題は、従来の瓦素地の移載方法にあっては、焼成用治具や瓦素地コンベアの支持体の傾斜に沿って瓦素地を挿入あるいは抜出することとなり、把持具など瓦素地を把持する制御手段の構造が極めて複雑化するほか、数値制御などを用いた複雑な制御となり、瓦素地の移載を実現するための移載装置の構造、操作、制御の複雑化が避けられなかった点にある。
【０００９】
この発明の目的は、コンベアから焼成用治具などへ傾斜状態の瓦素地を移載したり、焼成用治具からコンベアなどへ傾斜状態の瓦素地を移載するに際して、瓦素地の移載を実現する移載装置の構造、操作、制御を簡単にすることができる瓦素地の移載方法の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の瓦素地の移載方法は、
傾斜状態の支持体を連設した第１の瓦素地列設手段が備えられるとともに、第１の瓦素地列設手段の傍らに第２の瓦素地列設手段が設けられ、第１の瓦素地列設手段の支持体により傾斜状態に支持された複数枚の瓦素地を一括して把持し、把持した瓦素地を第１の瓦素地列設手段の支持体から上昇させるとともに、水平方向に向けて第１の瓦素地列設手段の支持体を変位させつつ、瓦素地を一括して該支持体間から抜き出し、第１の瓦素地列設手段から第２の瓦素地列設手段へ瓦素地を移載することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の瓦素地の移載方法は、
第１の瓦素地列設手段が備えられるとともに、傾斜状態の支持体を連設した第２の瓦素地列設手段が第１の瓦素地列設手段の傍らに設けられ、第１の瓦素地列設手段により列設された複数枚の瓦素地を一括して把持し、第２の瓦素地列設手段の支持体の上方へ移動させ、第２の瓦素地列設手段の支持体に向けて下降させるとともに、水平方向へ向けて第２の瓦素地列設手段を支持体を変位させつつ、瓦素地を一括して該支持体間に傾斜状態で挿入し、第１の瓦素地列設手段から第２の瓦素地列設手段へ瓦素地を移載することを特徴とする。
【００１２】
ここで用語「瓦素地列設手段」とは、第１、第２を問わず、互いの瓦素地あるいは焼成品（焼成された瓦素地）を平行にして、列を形成できる手だてを備えたものであることを意味し、断りのない限り、この定義により明細書に使用されている。
【００１３】
請求項１記載の発明は上記の構成であるから、複数枚の瓦素地を一括して把持し、第１の瓦素地列設手段から引き抜くようにして上昇させるときに、第１の瓦素地列設手段の支持体は、水平方向へ変位されるから、瓦素地が第１の瓦素地列設手段の支持体に沿って抜き出され、瓦素地は傾斜状態にあるものの、上昇のみの制御となる。
【００１４】
したがって、瓦素地の上昇と第１の瓦素地列設手段の支持体の水平方向の変位と夫々独立させた制御となるため、夫々の制御を個別に図ることができるほか、数値制御を必要とすることなく、容易に互いの制御の関連付けをすることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は上記の構成であるから、一括して把持された複数枚の瓦素地が第２の瓦素地列設手段へ向けて下降されるときに、第２の瓦素地列設手段の支持体は、水平方向へ変位されるから、瓦素地が第２の瓦素地列設手段の支持体に沿って傾斜状態で挿入され、瓦素地は傾斜状態にあるものの、下降のみの制御となる。
【００１６】
したがって、瓦素地の下降と第２の瓦素地列設手段の水平方向の変位と夫々独立させた制御となるため、夫々の制御を個別に図ることができるほか、数値制御を必要とすることなく、容易に互いの制御の関連付けをすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は実施の形態に係る瓦素地の移載装置を備えた焼成ラインの概略を示す平面図、図２は移載装置の正面図、図３は移載装置における焼成用治具コンベアと移載手段を示した側面図、図４は移載装置における瓦素地コンベアと移載手段を示した側面図、図５は実施の形態に係る焼成用治具の一部を分解して示す斜視図、図６は実施の形態に係る焼成用治具の使用状態を示す側面図、図７ないし図１０は焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図である。
【００１８】
この発明の実施の形態を発明がテーマとしている瓦素地の移載方法とその装置１０（ここの装置の記載は残す、機械的に削除することは文章上好ましくない。）が瓦素地の焼成ラインＬに適用される例について説明する。
そこで、予め焼成ラインＬおよび瓦素地の移載装置１０の概要と両者の関係の概要を説明する。
【００１９】
図１に示されるように、多数の焼成用治具１２０を搭載可能な焼成台車１２の走行経路と平行に焼成用治具コンベア１８が配設されている。
そして、焼成用治具１２０の詳細については追って説明するが、瓦素地Ｗを傾斜状態に支持することを目的として多数の支持体１２４が列設されているものである。
【００２０】
焼成用治具コンベア１８の終端側において（図１の図面上右側）、瓦素地Ｗを水平状態で搬送するコンベア２０が焼成用治具コンベア１８に平行に設けられている。
このコンベア２０の終端側に水平状態で搬送されてくる瓦素地Ｗを傾斜状態に起立させて支持する瓦素地コンベア１６が配設されている。
【００２１】
そして、瓦素地コンベア１６の詳細については追って説明するが、前工程から水平状態で搬送されてくる瓦素地Ｗを傾斜状態に支持することを目的として多数の支持体４０が備えられているものである。
【００２２】
他方、焼成用治具コンベア１８の始端側において（図１の図面上左側）、焼成後の瓦素地Ｗ（以後、焼成後の瓦素地Ｗを単に焼成品Ｗという）を傾斜状態で次工程へ向けて搬送し、水平状態に倒伏する焼成品コンベア２８が設けられている。
さらに、焼成品Ｗを水平状態で搬送する別のコンベア３０が焼成品コンベア２８の始端側から次工程へ向けて配設されている。
【００２３】
焼成品コンベア２８の構成は、瓦素地コンベア１６の構成と共通であり、詳細については図示が省略されているが、焼成品Ｗを傾斜状態に支持することを目的として多数の支持体が備えられているものである。
【００２４】
瓦素地コンベア１６上の未焼成の瓦素地Ｗを焼成用治具コンベア１８上の焼成用治具１２０へ移載するために、移載手段２２が瓦素地コンベア１６と焼成用治具コンベア１８を跨ぐように設けられている。
なお、移載手段２２から見て、瓦素地コンベア１６側が瓦素地Ｗの積降位置であり、焼成用治具コンベア１８側が瓦素地Ｗの積込位置となる。
【００２５】
焼成用治具コンベア１８の終端付近には、未焼成の瓦素地Ｗが移載された焼成用治具１２０を焼成台車１２へ積み込むために、治具積込手段２４が設けられている。
【００２６】
他方、前記した焼成用治具コンベア１８の始端付近には、焼成台車１２の焼成品Ｗを焼成用治具１２０とともに焼成台車１２から焼成用治具コンベア１８へ積み降ろすために、治具積降手段２６が設けられている。
【００２７】
そして、焼成用治具１２０とともに焼成台車１２から焼成用治具コンベア１８へ積み降ろされた焼成品Ｗを焼成品コンベア２８へ移載するために、移載手段３２が焼成治具コンベア１８と焼成品コンベア２８を跨ぐように設けられている。なお、移載手段３２から見て、焼成用治具コンベア１８側が焼成品Ｗの積降位置であり、焼成品コンベア２８側が焼成品Ｗの積込位置となる。
【００２８】
そこで、この発明の実施の形態を説明するに先立って、前記した瓦素地の焼成ラインＬにおける瓦素地Ｗや焼成品Ｗの移載についてその概略を説明する。
コンベア２０から水平状態で搬送されてくる未焼成の瓦素地Ｗを次工程の焼成工程に備えて傾斜状態に起立させるため、瓦素地Ｗは瓦素地コンベア１６へ搬送される。
【００２９】
瓦素地コンベア１６へ搬送された瓦素地Ｗは傾斜状態に設けられた支持体４０を介して瓦素地コンベア１６上に傾斜状態に起立される。
【００３０】
瓦素地コンベア１６上に順次起立された瓦素地Ｗは瓦素地コンベア１６により列設され、移載手段２２を介して焼成用治具コンベア１８上の焼成用治具１２０に傾斜状態に列設されることにより、この発明が目的としている未焼成の瓦素地Ｗの移載が行われる。
【００３１】
ここで、瓦素地コンベア１６は、第１の瓦素地列設手段に相当し、焼成用治具１２０は第２の瓦素地列設手段に相当する。
未焼成の瓦素地Ｗが積み込まれた焼成用治具１２０は搬送され、治具積込手段２４により焼成台車１２へ積み込まれる。
【００３２】
そして、焼成用治具１２０上へ移載された未焼成の瓦素地Ｗは、焼成用治具１２０とともに焼成用治具コンベア１８から治具積込手段２４を介して焼成台車１２へ搭載され、焼成台車１２が焼成炉へ搬入されることにより、瓦素地Ｗが焼成される。
【００３３】
焼成された瓦素地Ｗは焼成品Ｗであるが、焼成後、焼成台車１２とともに焼成炉から搬出される。
次いで、焼成品Ｗを列設した焼成用治具１２０が治具積降手段２６を介して焼成台車１２から焼成用治具コンベア１８上へ積み降ろされる。
【００３４】
焼成用治具コンベア１８上へ積み降ろされた焼成用治具１２０は焼成用治具コンベア１８上において搬送が規制され、移載手段３２を介して焼成品コンベア２８上へ焼成品Ｗが傾斜状態に列設されることにより、この発明が目的としている焼成品Ｗの移載が行われる。
【００３５】
ここで、焼成用治具１２０は、第１の瓦素地列設手段に相当し、焼成品コンベア２８は第２の瓦素地列設手段に相当する。
そして、傾斜状態に列設された焼成品Ｗは焼成品コンベア２８に設けられた支持体を介して別のコンベア３０上に傾斜状態から水平状態に倒伏され、焼成品Ｗは次工程へ送られる。
【００３６】
次に、この実施の形態の構成を説明の便宜上構成毎に分けて説明する。
（瓦素地コンベア１６）
瓦素地コンベア１６は未焼成の瓦素地Ｗを傾斜状態に起立させるとともに、傍らに設けられた焼成用治具コンベア１８上の焼成用治具１２０への移載に備えて瓦素地Ｗを傾斜状態に列設させることを目的とするものである。
また、傾斜状態に列設された瓦素地Ｗを焼成用治具１２０に移載するに際して、瓦素地コンベア１６の支持体４０が障害にならないようにする目的のため、瓦素地コンベア１６の支持体４０を水平方向へ変位できるようにする機能も備えている。
【００３７】
瓦素地コンベア１６は機台３４、機台３４に対して水平方向に変位自在な変位フレーム３６、変位フレーム３６に設けられたコンベア部３８、機台３４に対してコンベア部３８を水平方向へ変位させるための支持体変位機構４２から構成されている。
【００３８】
コンベア部３８は、水平状態で送られてくる瓦素地Ｗを傾斜状態に起立させて搬送するものである。
無端チェーン４４を掛装するスプロケット４６、４６、左右両側の無端チェーン４４、４４の幅方向に取り付けられたスラット４８と、各スラット４８上に傾斜状態に起立された多数の支持体４０から構成されている。
【００３９】
この実施の形態では、焼成用治具１２０の支持体１２４に対応させるため、スラット４８に対し支持体４０の傾斜角度が７０度となるように設けられている。したがって、瓦素地コンベア１６に設けられた支持体４０により瓦素地Ｗを傾斜状態を保つことができる。
また、瓦素地コンベア１６は瓦素地Ｗを間歇的に搬送することができるように図られている。
【００４０】
（支持体変位機構４２）
支持体変位機構４２は、瓦素地コンベア１６の支持体４０に支持された傾斜状態の瓦素地Ｗを支持体４０から引き出すに際して、支持体４０の障害を回避することを目的とするものである。
支持体変位機構４２は、瓦素地コンベア１６の支持体４０を備えたコンベア部３８を水平方向へ変位制御させるものであり、第１の変位機構に相当するものである。
【００４１】
支持体変位機構４２は、機台３４に設けられた被ガイド体５２、コンベア部３８に設けられ被ガイド体５２に対して摺動自在なガイドレール５４、機台３４に対して昇降自在でガイド溝５６を備えたカム板５８、変位フレーム３６に設けられた案内ローラ６０から構成される。
なお、カム板５８には上方へ向けられた被押圧杆６２が設けられており（図２を参照）、後述する昇降フレーム９２の押圧杆１０８により押圧されるものである。
【００４２】
一方、移載手段３２に対応する位置に設けられた支持体変位機構（図示せず）は、移載手段２２に対応する位置に設けられた支持体変位機構４２と比較して基本的構造を同一としている。
そして、移載手段３２に対応する位置に設けられた支持体変位機構（図示せず）は、第２の変位機構に相当するものである。
【００４３】
（焼成用治具コンベア１８）
焼成用治具コンベア１８は、後述する焼成用治具１２０を搬送するためのものであり、焼成用治具１２０を水平状態で間歇的に搬送することができる。
また、未焼成の瓦素地Ｗを焼成用治具１２０に移載する際に、焼成用治具１２０を水平方向へ変位させることができるほか、焼成品Ｗを焼成用治具１２０から積み降ろす際に、焼成用治具１２０を水平方向へ変位させることができる機能も備えている。
【００４４】
焼成用治具コンベア１８は、図２、図３などに示されるように、機台６６、機台６６に設けられた搬送ローラ６８、搬送ローラ６８上を走行し焼成用治具１２０を載置する走行台車７２、治具変位機構６４から構成されている。
【００４５】
走行台車７２は焼成用治具１２０を水平状態に載置することができるものであり、焼成用治具コンベア１８の搬送ローラ６８上で走行自在となっているほか、治具変位機構６４により規制されるものである。
そして、移載手段２２に対応する位置に設けられた治具変位機構６４は第２の変位機構に相当するものである。
【００４６】
治具変位機構６４は、焼成用治具コンベア１８上の支持体１２４を備えた焼成用治具１２０へ瓦素地Ｗを移載する際に、水平方向へ焼成用治具１２０を変位させるものであり、その向きは下降する瓦素地Ｗと干渉しないように、焼成用治具１２０の支持体１２４の背面側へ向かうものとなる（図７、図８、図９において右向きとなる）。
【００４７】
治具変位機構６４は、機台６６に対して変位自在な変位フレーム７４、変位フレーム７４に設けられたストッパ７６、機台６６に設けられた被ガイド体７８、変位フレーム７４に設けられ被ガイド体７８に対して摺動自在なガイドレール８０、機台６６に対して昇降自在でガイド溝８２を備えたカム板８４、変位フレーム７４に設けられた案内ローラ８６から構成されている（図７を参照）。
【００４８】
そして、移載手段２２に対応する位置に設けられた治具変位機構６４は、第２の変位機構に相当するものである。
一方、移載手段３２に対応する位置に設けられた治具変位機構（図示せず）は、移載手段２２に対応する位置に設けられた治具変位機構６４と比較して基本的構造を同一としている。
【００４９】
そして、移載手段３２に対応する位置に設けられた治具変位機構（図示せず）は、第１の変位機構に相当するものである。
なお、カム板８４には上方へ向けられた被押圧杆８８が設けられており、後述する昇降フレーム９２の押圧杆１１０により押圧されるものである。
【００５０】
（移載手段２２）
次に移載手段２２について説明する。
移載手段２２は、瓦素地Ｗを瓦素地コンベア１６から焼成用治具コンベア１８へ積み込むためのものである。
移載手段２２は、瓦素地コンベア１６と焼成用治具コンベア１８の上方において水平方向に往復移動自在な移動台車９０と、移動台車９０に対して昇降自在な昇降フレーム９２と、傾斜状態の複数枚の瓦素地Ｗを一度に把持する把持具９４とから構成されている。
【００５１】
移動台車９０は車輪９６を備えたものであって、瓦素地コンベア１６と焼成用治具コンベア１８とを跨ぐように配設された一対の門形フレーム９８上を走行するものであり、移動台車９０には走行のための駆動モータ１００が備えられている。
移動台車９０には、昇降自在な昇降フレーム９２を昇降させるための駆動モータ１０２が設けられ、クランク機構１０４により駆動モータの回転動作を昇降フレーム９２の昇降動作に変換している。
【００５２】
なお、昇降フレーム９２の昇降のための手段としてはクランク機構のほか、チェーンの巻き上げ方式、エアシリンダなどが採用できる。
【００５３】
また、昇降フレーム９２の昇降時に昇降フレーム９２が妄動しないように、移動台車９０に設けられた被ガイド部材１０４に対して、昇降フレーム９２に設けられたガイド軸１０６が摺動自在に貫装されている。
【００５４】
また、昇降フレーム９２の幅方向の両側には下方に向けて設けられた押圧杆１０８、１１０が夫々設けられている。
瓦素地コンベア１６側の押圧杆１０８は、瓦素地コンベア１６のカム板５８に設けられた被押圧杆６２を押圧するためのものであり、このことから昇降フレーム９２の下降に伴って押圧杆１０８によりカム板５８の被押圧杆６２が押込まれてカム板５８が瓦素地コンベア１６の機台３４に対して下降するように図られている。
【００５５】
焼成用治具コンベア１８側の押圧杆１１０も同様に焼成用治具コンベア１８のカム板８４の被押圧杆８８を押圧するためのものであり、カム板８４の下降を図るためのものである。
【００５６】
一方、昇降フレーム９２には瓦素地Ｗを把持する把持具９４が下方に向けて設けられている。
この把持具９４は開閉自在な一対の挟持板１１２と、挟持板１１２の開閉手段であるエアシリンダ１１４、エアシリンダ１１４の動作を挟持板１１２の開閉に変換させるリンク機構１１６から構成されている。
【００５７】
挟持板１１２の内側には緩衝材１１８が取り付けられており瓦素地Ｗを把持した際に、瓦素地Ｗが破損しないように工夫されている。
この実施の形態では、焼成用治具１２０に積み込むことができる瓦素地Ｗの枚数に対応させて、瓦素地コンベア１６に傾斜状態にある８枚の瓦素地Ｗを一度に把持できるものとなっている。
【００５８】
（焼成用治具１２０）
ここで、焼成用治具１２０について説明するが、この焼成用治具１２０は従来から公知のものであり、被焼成物であるＦ形粘土瓦の瓦素地Ｗを焼成するために使用されるものである。
そして、瓦素地Ｗを焼成するときには、焼成台車１２に載置されるものである。
焼成用治具１２０についてさらに詳しく説明すると、焼成用治具１２０は耐火性材料で製造されたものであり、瓦素地Ｗの尻Ｓを受承する受台１２２と、瓦素地Ｗの裏面を支持する支持体１２４から構成されている（図５、図６を参照）。
【００５９】
支持体１２４は団扇状の形態であり、その下端の幅が狭くなった差込部１２６を備え、焼成用治具１２０の使用時には受台１２２に差し込まれるものである（図５を参照）。
そして、受台１２２の上面には支持体１２４を差し込むための開口部１２８を有しているが、差し込まれた支持体１２４が傾斜状態となるように図られている。
【００６０】
また、受台１２２の一方には瓦素地の尻を受承する前方突起１３０を備え、他方には支持体１２４の背面を支持する後方突起１３２を備えている（図６を参照）。
また、前方突起１３０と後方突起１３２との間には複数の開口部１２８に対応するように、瓦素地Ｗの尻Ｓを支持するとともに支持体１２４の背面を支持する中間突起１３４が複数設けられている（図５、図６を参照）。
したがって、瓦素地Ｗの尻Ｓを受台１２２に受承させるとともに瓦素地Ｗの裏面を支持体１２４に支持させることができるものである（図６を参照）。
ここで、焼成用治具１２０の支持体１２４において水平面と鈍角を形成する支持体１２４の面を正面である支持面１３６とし、水平面と鋭角を形成する支持体１２４の面を単に背面とする。
【００６１】
（焼成品コンベア２８）
焼成品コンベア２８は、焼成用治具コンベア１８の焼成品Ｗが載置されるコンベアであり、傾斜状態に支持された焼成品Ｗを順次水平状態にしてベルトコンベア３０へ送り出すものである。
焼成品コンベア２８の構造は、先に説明した瓦素地コンベアと同一であるため説明を援用する。
【００６２】
（移載手段３２）
移載手段３２は、焼成用治具コンベア１８の焼成品Ｗを焼成品コンベア２８へ移載するためのものであり、その構造は先に説明した移載手段２２と同一であるため説明を援用する。
【００６３】
次に、この実施の形態に係る瓦素地Ｗの移載装置１０による瓦素地Ｗの移載について説明する。
まず、未焼成の瓦素地Ｗはベルトコンベア２０により瓦素地コンベア１６へ順次送り込まれる。
瓦素地コンベア１６へ送り込まれた瓦素地Ｗは、瓦素地コンベア１６の支持体４０により水平状態から傾斜状態に姿勢を制御される。
そして、支持体４０に支持された瓦素地は、瓦素地コンベア１６上で傾斜状態を保って列設される。
【００６４】
次に、予め瓦素地コンベア１６の上方に待機している移載手段２２は、駆動モータ１０２の作動によりクランク機構を介して昇降フレーム９２を下降させる。このとき、昇降フレーム９２に設けられた把持具９４の挟持板１１２は瓦素地Ｗの幅より長い間隔を保って開放されており、把持具９４が瓦素地Ｗを把持する位置まで下降すると、昇降フレーム９２の下降は停止する。
【００６５】
次いで、把持具９４のエアシリンダ１１４が作動し、リンク機構１１６を介して開放されていた一対の挟持板１１２、１１２が瓦素地Ｗの両側面を挟持する。  この実施の形態では、このとき、把持具９４の挟持板１１２により、一括して８枚の瓦素地Ｗが挟持されるが、挟持板１１２の内側に設けられた緩衝材１１８により瓦素地Ｗは損傷を受けたり、脱落することがない。
【００６６】
把持具９４が瓦素地Ｗを把持すると、昇降用の駆動モータ１０２を作動させ、瓦素地Ｗを把持した状態で昇降フレーム９２を上昇させる。
【００６７】
昇降フレーム９２の上昇とともに支持体変位機構７２を作動させ、瓦素地コンベア１６のコンベア部３８を水平方向であって支持体４０の背面側（図４において右向き）へ移動させる。
かくして、瓦素地Ｗは支持体４０の干渉を受けることなく、瓦素地Ｗは支持体４０から無理なく抜き出すことができる。

【００６８】
すなわち、把持具９４により把持された瓦素地Ｗを抜き出すようにして上昇させるとき、瓦素地コンベア１６の支持体４０が瓦素地Ｗに干渉しないように、瓦素地Ｗの裏面側に向けて支持体４０が水平方向へ変位されることに負うている。
【００６９】
具体的には、昇降フレーム９２に設けられた押圧杆１０８がカム板５８の被押圧杆６２を昇降フレーム９２の下降とともに押圧される。
被押圧杆６２は押圧杆１０８の押圧によりカム板５８を下降させるため、コンベア部３８に設けられた案内ローラ６０の規制によりガイドレール５４を介し、被ガイド体５２に対して昇降フレーム９２の下降距離に対応する距離だけを水平方向へ変位される。
【００７０】
昇降フレーム９２の下降が停止すると、コンベア部３８の変位は停止するが、瓦素地Ｗが把持具９４により把持される。
瓦素地Ｗが把持されると、昇降フレーム９２は上昇する。
昇降フレーム９２の上昇とともに支持体変位機構４２のエアシリンダ６３が作動され、昇降フレーム９２の上昇と合わせてコンベア部３８を復帰させるように水平方向へ変位させる。
【００７１】
昇降フレーム９２の上昇による瓦素地Ｗの上昇と、支持体変位機構４２による瓦素地コンベア１６のコンベア部３８が水平方向の移動が継続され、瓦素地Ｗの尻Ｓが支持体４０と干渉しない位置まで瓦素地Ｗが上昇するとともに、カム板５８が上昇し案内ローラ６０の規制によりコンベア部３８は原位置に復帰する。
【００７２】
一方、把持された瓦素地Ｗは、走行用の駆動モータ１００の作動を受けて移動台車が９０が焼成用治具コンベア１８の上方へ向けて移動される。
【００７３】
焼成用治具コンベア１８の上方に達した瓦素地Ｗは停止される。
焼成用コンベア１８上には走行台車７２に載置された焼成用治具１２０が待機しており、このとき、走行台車７２はストッパ７６により固定されている。
次に、移載手段２２の昇降フレーム９２が昇降用の駆動モータ１０２の作動により下降し、把持された瓦素地Ｗは焼成用治具１２０に向けて下降する。
昇降フレーム９２の下降に伴い、昇降フレーム９２の押圧杆１１０が焼成用治具コンベア１８に設けられた被押圧杆８８を押圧する。
【００７４】
被押圧杆８８が押圧されることによりカム板８４が下降する。
このため、変位フレーム７４に設けられた案内ローラ８６は、下降するカム板８４のガイド溝８２に規制され、案内ローラ８６の規制により変位フレーム７４は水平方向へ変位する。
【００７５】
したがって、走行台車７２に載置された焼成用治具１２０は支持体１２４の背面側へ向けて水平方向へ変位する。
一方、下降する瓦素地Ｗは、昇降フレーム９２の下降に伴って水平方向へ変位する焼成用治具１２０の支持体１２４に干渉しないように支持体１２４間に挿入される。
このように、焼成用治具１２０の支持体１２４は、支持体１２４の背面側へ向けて移動される。
【００７６】
そして、下降する瓦素地Ｗが焼成用治具１２０の受台１２２に当接したとき昇降フレーム９２の下降が停止する。
昇降フレーム９２の下降が停止するとともに、変位フレーム７４の変位も停止され、把持具９４の挟持板１１２、１１２が開放されて、瓦素地Ｗの挟持状態を解除する。
把持具９４による瓦素地Ｗの把持が解除されると、昇降フレーム９２は昇降して上方へ復帰し、次いで移動台車９０が走行して瓦素地コンベア１６の上方へ移動し、次の瓦素地Ｗの把持に備える。
【００７７】
一方、変位フレーム７４のストッパ７６が解除され、焼成用治具１２０を載置した走行台車７２は焼成用治具コンベア１８上において搬送可能な状態となり、焼成用治具コンベア１８の作動により治具積込手段２４へ向けて搬送される。
そして、焼成用治具コンベア１８に設けられた復帰用のエアシリンダ８９によりカム板８４が上昇され変位フレーム７４は原位置へ変位して復帰する。
なお、焼成用治具１２０上の焼成品Ｗを焼成用治具コンベア１８から焼成品コンベア２８へ移載する場合、移載手段３２により移載手段２２と同様に行われる。
【００７８】
この実施の形態に係る移載装置では、瓦素地Ｗの昇降に対応させて瓦素地コンベア１６の支持体４０または焼成治具の支持体１２４を水平方向に変位させることができる。
とくに、瓦素地Ｗの昇降と瓦素地列設手段の水平方向の制御を関連付けるための具体的手段として、移載手段２２の昇降フレーム９２に設けられた押圧杆１０８、１１０が被押圧杆６２、８８を押圧して夫々の支持体４０、１２４を変位させるようにした支持体変位機構４２または治具変位機構６４としているから、昇降フレーム９２の昇降は直接的に支持杆４０、１２４へ反映され、支持体４０、１２４の水平方向への変位を図ることができる。
したがって、瓦素地Ｗが支持体４０、１２４に干渉することなく、瓦素地Ｗの支持杆４０からの抜出や支持体１２４への挿入が確実となる。
【００７９】
また、把持された瓦素地Ｗは把持具９４の把持と昇降フレーム９４による昇降のみの制御となるため、移載手段２２の構造および操作が簡単となる。
このように、この実施の形態に係る移載装置１０によれば、移載手段２２が数値制御を必要としないので、移載装置１０の構造、制御および操作が簡単となり、装置全体のコストを抑制することができるほか、傾斜状態にある瓦素地を一括にまとめて正確に移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る瓦素地の移載装置を備えた焼成ラインの概略を示す平面図である。
【図２】移載装置の正面図である。
【図３】移載装置における焼成治具コンベアと移載手段を示した側面図である。
【図４】移載装置における瓦素地コンベアと移載手段を示した側面図である。
【図５】実施の形態に係る焼成用治具の一部を分解して示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係る焼成用治具の使用状態を示す側面図である。
【図７】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図である。
【図８】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図である。
【図９】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図である。
【図１０】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  移載装置
１２  焼成台車
１４  走行経路
１６  瓦素地コンベア
１８  焼成用治具コンベア
２０  ベルトコンベア
２２  移載手段
２４  治具積込手段
２６  治具積降手段
２８  焼成品コンベア
３０  ベルトコンベア
３２  移載手段
３４  機台（瓦素地コンベアの）
３６  変位フレーム（瓦素地コンベアの）
３８  コンベア部
４０  支持体（瓦素地コンベアの）
４２  支持体変位機構
４４  無端チェーン
４６  スプロケット
４８  スラット
５２  被ガイド体（瓦素地コンベアの）
５４  ガイドレール（瓦素地コンベアの）
５６  ガイド溝（瓦素地コンベアの）
５８  カム板（瓦素地コンベアの）
６０  案内ローラ（瓦素地コンベアの）
６２  被押圧杆（瓦素地コンベアの）
６３  エアシリンダ（復帰用）
６４  治具変位機構
６６  機台（焼成用治具コンベアの）
６８  搬送ローラ
７２  走行台車
７４  変位フレーム（焼成用治具コンベアの）
７６  ストッパ
７８  被ガイド体（焼成用治具コンベアの）
８０  ガイドレール（焼成用治具コンベアの）
８２  ガイド溝（焼成用治具コンベアの）
８４  カム板（焼成用治具コンベアの）
８６  案内ローラ（焼成用治具コンベアの）
８８  被押圧杆（焼成用治具コンベアの）
８９  エアシリンダ（復帰用）
９０  移動台車
９２  昇降フレーム
９４  把持具
９６  車輪
９８  門形フレーム
１００  駆動モータ（走行用）
１０２  駆動モータ（昇降用）
１０４  被ガイド部材
１０６  ガイド軸
１０８  押圧杆（瓦素地コンベア側）
１１０  押圧杆（焼成用治具コンベア側）
１１２  挟持板
１１４  エアシリンダ（挟持板開閉用）
１１６  リンク機構
１１８  緩衝部材
１２０  焼成用治具
１２２  受台
１２４  支持体
１２６  差込部
１２８  開口部
１３０  前方突起
１３２  後方突起
１３４  中間突起
１３６  支持面
Ｓ  尻
Ｌ  焼成ライン
Ｗ  瓦素地
【図１】
0004016335.tif 000002
【図２】
0004016335.tif 000003
【図３】
0004016335.tif 000004
【図４】
0004016335.tif 000005
【図５】
0004016335.tif 000006
【図６】
0004016335.tif 000007
【図７】
0004016335.tif 000008
【図８】
0004016335.tif 000009
【図９】
0004016335.tif 000010
【図１０】
0004016335.tif 000011