(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃物台に工具主軸台をＸ軸方向に配置し、該工具主軸台に工具主軸をＸ軸回りに割り出し位置決め可能に設け、ワークを回転駆動する主軸をＺ軸上にて対向するように２組設け、上記工具主軸に旋削工具を装着し、該工具主軸を工具主軸台に対して固定し、上記主軸でワークを回転駆動することにより該ワークの表裏に旋削加工を施すようにした複合加工工作機械において、
上記工具主軸を割り出し位置決めする第１割り出し機構を、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する第１固定側カップリングを固定し、上記工具主軸に多数の噛合歯を有する第１回転側カップリングを、上記第１固定側カップリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数の噛合歯を有する第１結合カップリングを上記第１固定側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該第１結合カップリングの噛合歯を第１固定側，回転側カップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸を工具主軸台に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、上記一方の主軸のワークの加工時と上記他方の主軸のワークの加工とで上記工具主軸をＸ軸回りに１８０度回転させるようにしたことを特徴とする複合加工工作機械。
【請求項２】
刃物台に工具主軸台をＸＺ軸平面内でＹ軸回りに割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台に工具主軸を工具主軸回りに割り出し位置決め可能に設け、ワークを回転駆動する主軸をＺ軸上にて対向するように２組設け、上記工具主軸に旋削工具を装着し、該工具主軸を工具主軸台に対して固定するとともに該工具主軸台を刃物台に対して固定し、上記主軸でワークを回転駆動することにより該ワークの表裏に旋削加工を施すようにした複合加工工作機械において、
上記工具主軸を割り出し位置決めする第１割り出し機構を、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する第１固定側カップリングを固定し、上記工具主軸に多数の噛合歯を有する第１回転側カップリングを、上記第１固定側カップリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数の噛合歯を有する第１結合カップリングを上記第１固定側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該第１結合カップリングの噛合歯を第１固定側，回転側カップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸を工具主軸台に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、
上記工具主軸台を割り出し位置決めする第２割り出し機構を、上記刃物台に多数の噛合歯を有する第２固定側カップリングを固定し、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する第２回転側カップリングを、上記第２固定側カップリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数の噛合歯を有する第２結合カップリングを上記第２固定側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該第２結合カップリングの噛合歯を第２固定側，回転側カップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸台を刃物台に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、
上記一方の主軸のワークに旋削加工を施す場合は工具主軸をＺ軸上にて一方の主軸に対向させ、他方の主軸のワークに旋削加工を施す場合は工具主軸をＺ軸上にて他方の主軸に対向させ、かつ工具主軸回りに１８０度回転させるようにしたことを特徴とする複合加工工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刃物台に工具主軸台を旋回割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台に工具主軸を回転割り出し位置決め可能に設け、主軸を２組設け、ワークの表裏に旋削加工を行なうことができるようにした複合加工工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、１つの刃物台と２つの主軸を備え、ワークの裏表に旋削加工を施すことが可能な複合加工工作機械として、図９に示すＮＣ旋盤５３がある。
【０００３】
上記従来のＮＣ旋盤５３は、１つの刃物台５０に２本の工具５４，５５を取り付け、２つの主軸５１, ５２をＺ軸上にて対向するように設けた構成となっている。このＮＣ旋盤５３では、まず左側主軸５１でワークＷを回転させることにより左側の工具５４で第１工程の旋削加工を行ない、この加工が終了するとワークＷを右側主軸５２に掴みかえて右側の工具５５で第２工程の旋削加工を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の複合加工工作機械では、第１, 第２工程で用いられる工具が同じであっても、各工程毎にそれぞれ別の工具を用意する必要があり、そのため多数の工具を必要とし、コスト高となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、同じ工具を用いる加工は工程が異なっても同一の工具で行なって各工程毎に工具を用意する必要をなくし、コストを低減することができる複合加工工作機械を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、図８に示すように、刃物台１０に工具主軸台１２をＸ軸方向に配置し、該工具主軸台１２に工具主軸１４をＸ軸回りに割り出し位置決め可能に設け、ワークＷを回転駆動する主軸３，４をＺ軸上にて対向するように２組設け、上記工具主軸１４に旋削工具Ｔを装着し、該工具主軸１４を工具主軸台１２に対して固定し、上記主軸３，４でワークＷを回転駆動することにより該ワークＷの表裏に旋削加工を施すようにした複合加工工作機械１において、
上記工具主軸１４を割り出し位置決めする第１割り出し機構３０を、図３に示すように、上記工具主軸台１２に多数の噛合歯２３ａを有する第１固定側カップリング２３を固定し、上記工具主軸１４に多数の噛合歯２４ａを有する第１回転側カップリング２４を、上記第１固定側カップリング２３と同軸をなし、かつ両カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａが同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台１２側に多数の噛合歯２５ａを有する第１結合カップリング２５を上記第１固定側，回転側カップリング２３，２４に向かって進退可能に設け、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａを第１固定側，回転側カップリング２３，２４の両方の噛合歯２３ａ，２４ａに噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸１４を工具主軸台１２に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、上記一方の主軸４のワークの加工時と上記他方の主軸３のワークの加工時とで上記工具主軸１４をＸ軸回りに１８０度回転させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、図５〜図７に示すように、刃物台１０に工具主軸台１２をＸＺ軸平面内でＹ軸回りに割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台１２に工具主軸１４を工具主軸まわりに割り出し位置決め可能に設け、ワークＷを回転駆動する主軸３，４をＺ軸上にて対向するように２組設け、上記工具主軸１４に旋削工具Ｔを装着し、該工具主軸１４を工具主軸台１２に対して固定するとともに該工具主軸台１２を刃物台１０に対して固定し、上記主軸３，４でワークＷを回転駆動することにより該ワークＷの表裏に旋削加工を施すようにした複合加工工作機械１において、
上記工具主軸１４を割り出し位置決めする第１割り出し機構３０を、図３に示すように、上記工具主軸台１２に多数の噛合歯２３ａを有する第１固定側カップリング２３を固定し、上記工具主軸１４に多数の噛合歯２４ａを有する第１回転側カップリング２４を、上記第１固定側カップリング２３と同軸をなし、かつ両カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａが同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台１２側に多数の噛合歯２５ａを有する第１結合カップリング２５を上記第１固定側，回転側カップリング２３，２４に向かって進退可能に設け、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａを第１固定側，回転側カップリング２３，２４の両方の噛合歯２３ａ，２４ａに噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸１４を工具主軸台１２に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、
上記工具主軸台１２を割り出し位置決めする第２割り出し機構１３０を、図４に示すように、上記刃物台１０に多数の噛合歯１２３ａを有する第２固定側カップリング１２３を固定し、上記工具主軸台１２に多数の噛合歯１２４ａを有する第２回転側カップリング１２４を、上記第２固定側カップリング１２３と同軸をなし、かつ両カップリング１２３，１２４の噛合歯１２３ａ，１２４ａが同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台１２側に多数の噛合歯１２５ａを有する第２結合カップリング１２５を上記第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４に向かって進退可能に設け、該第２結合カップリング１２５の噛合歯１２５ａを第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４の両方の噛合歯１２３ａ，１２４ａに噛合させ、又は離脱させることにより工具主軸台１２を刃物台１０に固定し、又は該固定を解除する構成のものとし、
上記一方の主軸４のワークＷに旋削加工を施す場合は工具主軸１４をＺ軸上にて一方の主軸４に対向させ（図５参照）、他方の主軸３のワークＷに旋削加工を施す場合は工具主軸１４をＺ軸上にて他方の主軸３に対向させ（図６参照）、かつ工具主軸まわりに１８０度回転させる（図７参照）ようにしたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】
請求項１の発明に係る複合加工工作機械によれば、図８に示すように、ワークＷの表（右部）への旋削加工は、工具主軸１４を同図の状態に割り出し位置決めし、ワークＷを左側の主軸４で把持し、該主軸４でワークＷを回転させることにより行う。また、ワークＷの裏（左部）への旋削加工は、ワークＷを右側の主軸３で掴み変え、工具Ｔが反転するように工具主軸１４を工具主軸まわりに１８０°回転させて割り出し位置決めし、該右側の主軸３でワークＷを旋回させることにより行う。
【０００９】
このように請求項１の発明の複合加工工作機械１では、第１工程の旋削加工が終了すると、工具Ｔを工具主軸まわりに１８０°回転させて、同じ工具Ｔで第２工程の旋削加工を行うようにしたので、ワークＷの表裏に同一の工具で旋削加工を施すことができ、工程毎に別個の工具を用意する必要がなく、従って準備すべき工具の総数が少なくて済みコストを低減できる。
【００１０】
また、工具主軸１４の割り出し位置決めにおいては、固定体側に設けた固定側カップリングと回転体側に設けた回転側カップリングの両方に共通の結合カップリングを噛合させるようにしたので、固定側，回転側カップリングが多数の噛合歯の噛み合いにより結合されることから、工具主軸１４のクランプ強度を向上でき、かつ回転方向におけるクランプ位置精度を大きく向上でき、結果的に加工精度を向上できる効果がある。
【００１１】
請求項２の発明に係る複合加工工作機械によれば、ワークＷの表（右部）への旋削加工は、図５に示すように、ワークＷを左側の主軸４で把持し、工具主軸１４が該左側の主軸４に対向するように工具主軸台１２を割り出し位置決めし、該主軸４でワークＷを回転させることにより行う。また、ワークＷの裏（左部）への旋削加工は、図６に示すように、ワークＷを右側の主軸３で掴み変え、工具主軸台１２をＹ軸回りに１８０°旋回させて工具主軸１４が右側の主軸３に対向するように割り出し位置決めし、さらに図７に示すように、工具Ｔが図示上下に反転するように工具主軸１４を工具主軸まわりに１８０°回転させて割り出し位置決めし、該右側の主軸３でワークＷを旋回させることにより行う。
【００１２】
このように請求項２の発明の複合加工工作機械１では、第１工程の旋削加工が終了すると工具主軸台１２を１８０°旋回させるとともに工具主軸１４を１８０°回転させて同じ工具Ｔで第２工程の旋削加工を行うようにしたので、ワークＷの表裏に同一の工具で旋削加工を施すことができ、工程毎に別個の工具を用意する必要がなく、従って準備すべき工具の総数が少なくて済みコストを低減できる。
【００１３】
また上記工具主軸台１２，及び工具主軸１４の割り出し位置決めにおいては、固定体側に設けた固定側カップリングと回転体側に設けた回転側カップリングの両方に共通の結合カップリングを噛合させるようにしたので、固定側，回転側カップリングが多数の噛合歯の噛み合いにより結合されることから、工具主軸台１２，工具主軸１４のクランプ強度を向上でき、かつ回転方向におけるクランプ位置精度を大きく向上でき、結果的に加工精度を向上できる効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図７は請求項１，２の発明の一実施形態による複合旋盤（複合加工工作機械）を説明するための図であり、図１，２は複合旋盤の斜視図、図３，４は上記旋盤の要部断面図、図５〜図７は上記旋盤の動作を説明するための模式図である。
【００１５】
図において、１はワークＷの表裏への旋削加工と回転工具加工の両方を行うことができるようにした複合旋盤であり、該複合旋盤１は、ベッド２の正面から見て右側にワークを把持する主軸台（主軸）３をＺ軸方向（左右方向）移動可能に設けるとともに、左側にワークを把持する主軸台（主軸）４を固定して設け、奥側に往復台５をＺ軸方向に移動可能に設けた概略構造を備えている。
【００１６】
上記主軸台３, ４にはワークをツメ６ａで把持するチャック６が設けられており、このチャック６は内蔵する主軸モータにより回転駆動される。また、上記往復台５の前下がりの傾斜面５ａ上には台座９がＸ軸方向に移動可能に搭載されており、該台座９に設けられた刃物台１０により工具主軸台１２がＸＺ軸平面内にてＹ軸回りに旋回割り出し位置決め可能に支持されている。そして該工具主軸台１２内には工具主軸１４がＺ軸回りに回転自在に、かつ回転割り出し位置決め可能に配設されている。
【００１７】
また、上記往復台５上には、多数の旋削工具及び回転工具２０を保持する工具マガジン２１を備えた工具交換装置２２が配設されており、この工具交換装置２２により上記工具主軸１４に装着された工具Ｔを所要の旋回工具又は回転工具に交換するようになっている。
【００１８】
上記工具主軸台１２の旋回軸１２ａは上記刃物台１０により軸受１１５を介して旋回自在に支持されている。該刃物台１０と工具主軸台１２との間には、該工具主軸台１２をＸＺ軸平面内にてＹ軸回りに旋回割り出し位置決めするための第２割り出し機構１３０が設けられており、該工具主軸台１２は図示しない割り出しモータで旋回駆動される。
【００１９】
上記第２割り出し機構１３０を示す図４において、工具主軸台１２の旋回軸線Ｂより右側部分はクランプ（固定）状態を、左側部分はアンクランプ（固定解除）状態をそれぞれ示している。この第２割り出し機構１３０は、３ピースカップリング型のものであり、上記刃物台１０の上端面１１２ａにボルト１２７により回転及び軸方向移動不能に固定された第２固定側カップリング１２３と、上記工具主軸台１２のフランジ部１１４ａにボルト１２８で固定されて該工具主軸台１２と共に回転する第２回転側カップリング１２４と、該両カップリング１２４，１２３と対向しかつ軸方向移動可能に配設された第２結合カップリング１２５とを備えている。
【００２０】
上記第２固定側カップリング１２３，第２回転側カップリング１２４は、円環状の板体の上面に多数の噛合歯１２３ａ，１２４ａを放射状にかつ等角度間隔で形成してなるものである。上記第２回転側カップリング１２４は上記第２固定側カップリング１２３内に位置し、該両カップリング１２３，１２４及び工具主軸台１２は同軸をなし、かつ上記多数の噛合歯１２３ａ，１２４ａの先端面は同一平面を成している。
【００２１】
上記第２結合カップリング１２５は環状のピストン状のものであり、上記両カップリング１２３，１２４との対向面に上記噛合歯１２３ａ，１２４ａに噛合可能の噛合歯１２５ａを形成してなるものである。この第２結合カップリング１２５は、シリンダ部材１２６の摺動溝１２６ａ内に進退可能に挿入配置され、付勢ばね１２６ｃにより後退方向（固定解除方向）に付勢されている。
【００２２】
上記結合カップリング１２５は、これと摺動溝１２６ａとで構成された油室１２６ｂ内に作動油が供給されると図示下方に移動してその噛合歯１２５ａを上記第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４の噛合歯１２３ａ，１２４ａに噛合させ、これにより第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４を回転方向に高精度で位置決めし、かつ強固に結合する。なお、上記シリンダ部材１２６はその外周縁の下端面が上記第２固定側カップリング１２３に重ね合わされ、ボルト１２７により上記刃物台１０に共締め固定されている。また１２８ａは上記工具主軸台１２と刃物台１０との間のシール用ラビリンス溝である。
【００２３】
また上記工具主軸１４は上記工具主軸台１２により軸受１５を介して回転自在に支持されている。該工具主軸台１２と工具主軸１４との間には該工具主軸１４を工具主軸回りに回転割り出し位置決めするための第１割り出し機構３０が設けられており、該工具主軸１４は図示しない駆動モータにより回転駆動される。
【００２４】
上記第１割り出し機構３０を示す図３において、工具主軸１４の回転軸線Ａより上側部分はクランプ状態を、下側部分はアンクランプ状態をそれぞれ示している。この第１割り出し機構３０は、３ピースカップリング型のものであり、上記工具主軸台１２の先端面１２ａにボルト２７により回転及び軸方向移動不能に固定された第１固定側カップリング２３と、上記工具主軸１４のフランジ部１４ａにボルト２８で固定されて該工具主軸１４と共に回転する第１回転側カップリング２４と、該両カップリング２４，２３と対向しかつ軸方向移動可能に配設された第１結合カップリング２５とを備えている。
【００２５】
上記第１固定側カップリング２３，第１回転側カップリング２４は、円環状の板体の前面に多数の噛合歯２３ａ，２４ａを放射状にかつ等角度間隔で形成してなるものである。上記第１回転側カップリング２４は上記第１固定側カップリング２３内に位置し、該両カップリング２３，２４及び工具主軸１４は同軸をなし、かつ上記多数の噛合歯２３ａ，２４ａの先端面は同一平面を成している。
【００２６】
上記第１結合カップリング２５は環状のピストン状のものであり、上記両カップリング２３，２４との対向面に上記噛合歯２３ａ，２４ａに噛合可能の噛合歯２５ａを形成してなるものである。この第１結合カップリング２５は、シリンダ部材２６の摺動溝２６ａ内に進退可能に挿入配置され、付勢ばね２６ｃにより後退方向に付勢されている。
【００２７】
上記結合カップリング２５は、これと摺動溝２６ａとで構成された油室２６ｂ内に作動油が供給されると図示右方に移動してその噛合歯２５ａを上記第１固定側，回転側カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａに噛合させ、これにより第１固定側，回転側カップリング２３，２４を回転方向に高精度で位置決めし、かつ強固に結合する。なお、上記シリンダ部材２６はその外周縁の右端面が上記第１固定側カップリング２３に重ね合わされ、ボルト２７により上記主軸台１２に共締め固定されている。
【００２８】
なお、上記工具主軸１４の前端面にはシールリング３１がボルト２９で工具ホルダ受容部３２と共締め固定されている。また上記シールリング３１と上記シリンダ２６との間にシール用ラビリンス溝２８ａが形成されている。
【００２９】
次に本実施形態の複合旋盤１における作用効果について説明する。なお、以下の説明文は内径加工に関するものである。
【００３０】
ワークＷの表（右部）に旋削加工を行う場合は、図５に示すように、ワークＷを左側の主軸４のチャック６で把持し、工具主軸１４に旋削工具Ｔを装着するとともに、工具主軸台１２を該左側の主軸４に対向させる。
【００３１】
この状態で、第２割り出し機構１３０において、シリンダ部材１２６の摺動溝１２６ａと第２結合カップリング１２５の端面とで形成された油室１２６ｂに連通する作動油の戻り通路が閉じられるとともに給油通路が開かれ、上記第２結合カップリング１２５が図示下方に移動し、該第２結合カップリング１２５の噛合歯１２５ａが第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４の噛合歯１２３ａ，１２４ａの両方に噛み合い、これにより工具主軸台１２は刃物台１０に回転不能に固定される。
【００３２】
また第１割り出し機構３０において、上記と同様にシリンダ部材２６の摺動溝２６ａと第１結合カップリング２５の端面とで形成された油室２６ｂに連通する作動油の戻り通路が閉じられるとともに給油通路が開かれ、上記第１結合カップリング２５が図示右方に移動し、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａが第１固定側，回転側カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａの両方に噛み合い、これにより工具主軸１４は工具主軸台１２に回転不能に固定される。
【００３３】
上記工具主軸台１２及び工具主軸１４を固定した状態で主軸台４によりワークＷを回転させつつ往復台５をＺ軸方向に移動させ刃物台１０をＸ軸方向に移動させることにより、ワークＷに旋削加工が施される。
【００３４】
また回転工具加工を行う場合には、上記工具主軸１４に回転工具を装着し、上記工具主軸台１２を固定した状態で工具主軸１４の固定を解除する。この場合、上記第１割り出し機構３０において、油室２６ｂに連通する作動油の供給通路が閉じられるとともに戻り通路が開かれ、上記第１結合カップリング２５がスプリング２６ｃの付勢力により図示左方に移動し、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａの第１固定側，回転側カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａとの噛合が解かれる。これにより工具主軸１４は工具主軸台１２に対して回転自在となる。
【００３５】
上記工具主軸台１２を固定し、工具主軸１４の固定を解除し、かつ主軸台４の回転を止めた状態で、該工具主軸１４を駆動モータにより回転駆動しつつ刃物台１０をＸ軸方向に移動させ往復台５をＺ軸方向に移動させることにより、ワークＷに回転工具加工が施される。
【００３６】
また、ワークＷの裏（左部）への旋削加工を行う場合には、図６に示すように、ワークＷを右側の主軸台３のチャック６で掴み変え、工具主軸台１２をＹ軸回りに１８０°旋回させて該右側の主軸台３に対向させ、この状態で第２割り出し機構１３０により工具主軸台１２を刃物台１０に対して固定する。そしてさらに図７に示すように、工具Ｔが図示上下に反転するように工具主軸１４を工具主軸回りに１８０°回転させ、この状態で第１割り出し機構３０により工具主軸１４を工具主軸台１２に対して固定し、ワークＷの裏面に旋削加工を施す。
【００３７】
このように本実施形態では、上記左側主軸台４のワークの旋削加工が終了すると、工具Ｔが右側の主軸台３に対向するように工具主軸台１２を１８０旋回させて位置決めし、さらに工具Ｔの刃先が正規位置にくるように工具主軸１４を１８０°回転させて位置決めするようにしたので、同一の工具ＴによりワークＷの表面，裏面に旋削加工を施すことができ、工程毎に別の工具を必要とすることはなく、準備すべき工具総数が少なくて済み、コストを低減できる。
【００３８】
また本実施形態では、工具主軸台１２の割り出し位置決めにおいては、固定体（刃物台）側に設けた第２固定側カップリング１２３と回転体（工具主軸台）側に設けた第２回転側カップリング１２４の両方に共通の第２結合カップリング１２５を噛合させるようにしたので、また工具主軸１４の割り出し位置決めにおいては、固定体（工具主軸台）側に設けた第１固定側カップリング２３と回転体（工具主軸）側に設けた第１回転側カップリング２４の両方に共通の第１結合カップリング２５を噛合させるようにしたので、何れの場合も、固定側，回転側カップリングが多数の噛合歯の噛み合いにより結合されることから、工具主軸台１２，工具主軸１４のクランプ強度を向上でき、かつ回転方向におけるクランプ位置精度を大きく向上でき、結果的に加工精度を向上できる。
【００３９】
ここで上記実施形態では、ワークＷの内径加工を行なう場合を説明したが、上記実施形態旋盤１では、ワークＷの外径加工を行なうことも可能である。外形加工を行う場合には、図８に示すように、工具主軸台１２を第２割り出し機構１３０によりＸ軸方向に割り出し位置決めし、工具主軸１４を第１割り出し機構３０により同図の状態に割り出し位置決めし、この状態で左側の主軸４に把持されたワークＷに第１工程の加工を施す。続いてワークＷを右側の主軸３に掴みかえるとともに、上記第１割り出し機構３０により工具主軸１４を工具Ｔが左右反転するように１８０°回転させて割り出し位置決めし、この状態で第２工程の加工を行なうようにすれば良い。
【００４０】
この外径加工の場合にも上記同様に、工程毎に別の工具を必要とすることをなくしてコストを低減でき、また、加工精度を向上することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、第１，第２割り出し機構３０，１３０の両方を備えている場合を説明したが、請求項１の発明では、該第２割り出し機構１３０は必ずしも備えている必要はなく、工具主軸台１２が図８の状態に固定されているものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による複合旋盤の左側主軸のワークに加工を施す場合の斜視図である。
【図２】上記複合旋盤の工具主軸台の割り出し動作を示す斜視図である。
【図３】上記複合旋盤の第１割り出し機構部分の断面図である。
【図４】上記複合旋盤の第２割り出し機構部分の断面図である。
【図５】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図である。
【図６】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図である。
【図７】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図である。
【図８】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図である。
【図９】従来の複合旋盤の問題点を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  複合旋盤（複合加工工作機械）
３, ４  主軸
１０  刃物台
１２  工具主軸台
１４  工具主軸
２３  第１固定側カップリング
２３ａ  噛合歯
２４  第１回転側カップリング
２４ａ  噛合歯
２５  第１結合カップリング
２５ａ  噛合歯
３０  第１割り出し位置決め機構
１２３  第２固定側カップリング
１２３ａ  噛合歯
１２４  第２回転側カップリング
１２４ａ  噛合歯
１２５  第２結合カップリング
１２５ａ  噛合歯
１３０  第２割り出し位置決め機構
Ｔ  旋削工具
Ｗ  ワーク
【図１】
0003966972.tif 000002
【図２】
0003966972.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003966972.tif 000009
【図９】
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