(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＩＤ領域を有し、前記ＩＤ領域が、トラック方向に二分されており、二分されたそれぞれのＩＤ領域に前記記録位置情報が記録トラックに対し略半トラック分だけディスク半径方向に偏倚して千鳥状に記録されたディスクから読取信号を得るディスクプレーヤであって、
前記ディスクに光ビームを照射すると共に前記ディスクの記録面を経た戻り光を受光する光学読取手段と、
前記光学読取手段の受光出力から、前記二分されたＩＤ領域の一方に記録された記録位置情報に基づく第１信号及び、前記二分されたＩＤ領域の他方に記録された記録位置情報に基づく第２信号をそれぞれ生成する第１及び第２の信号生成手段と、
前記第１信号及び第２信号が共に存在することを検出した場合に前記ＩＤ領域を検出したことを示す検出信号を出力するＩＤ領域検出手段と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】
請求項１記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ＩＤ領域検出手段は、前記第１信号及び第２信号が共に所定時間継続して存在することを検出した場合に前記検出信号を出力することを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスクプレーヤにおいて、
前記第１の信号生成手段は前記受光出力を第１のしきい値を用いて２値化した信号に基づいて第１信号を生成し、前記弟２の信号生成手段は前記受光出力を第２のしきい値を用いて２値化した信号に基づいて第２信号を生成することを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスクは、ランドトラックとグルーブトラックとにセクタ毎に情報が記録され、前記ＩＤ領域は、これらトラックのセクタ境界位置に配されていることを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項５】
請求項１乃至５のうちのいずれかに記載のディスクプレーヤにおいて、
前記検出信号を用いて前記ディスクの回転制御を行うことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のディスクプレーヤにおいて、
前記第１信号、第２信号及び検出信号に基づいてランドトラックであるかグルーブトラックであるかを判断する手段を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予めプリフォーマットされて記録された記録位置情報がトラック方向に二分されたＩＤ領域によって形成されたディスクを読取るためのディスクプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に読取可能なディスクプレーヤにおいて、光ディスクをＣＡＶ（回転角一定) にて回転駆動する技術として、図１４に示される基本構成のスピンドル制御システムがある。同図において、ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動されつつ図示せぬピックアップによりその記録信号が読取られる。スピンドルモータ２は、モータ回転速度に応じた周波数を持つパルス信号（ＦＧパルス）を発生する手段を具備し、発生したＦＧパルスをエラー生成回路３に供給する。エラー生成回路３は、目標のモータ回転速度に対応する所定周波数を有する基準クロックが供給され、このクロックとＦＧパルスとの周波数及び位相に係る誤差を検出し、その検出誤差に応じたエラー信号をパルス幅変調器（ＰＷＭ）４及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）５を介して駆動回路６に供給する。
【０００３】
これにより駆動回路６は、ＰＷＭが施されかつ低周波成分のみ抽出されたエラー信号に応じた回転駆動信号をスピンドルモータ２へ供給する。エラー生成回路３により検出される誤差がゼロになるように、つまり目標のモータ回転速度を維持するようスピンドルモータ２が制御されるのである。
【０００４】
また、ディスク１をＣＬＶ（線速度一定) にて読取る場合は、読取信号（又は読取位置）に合わせた回転駆動が必要となる。このような回転駆動を実現するために、通常は、ディスクの読取信号から同期信号を抽出し、この同期信号が所定の周波数となるようスピンドルモータ２の回転速度を制御するようにしている。
【０００５】
一方、ディスクプレーヤの起動時や、ピックアップを高速で移動させるとき等、かかる同期信号が得られない場合は、読取信号中のデータ信号の立上がりエッジから次の立下がりエッジまでの間隔の最大値（最大反転間隔）を検出し、この最大反転間隔が所定の値になるようにスピンドルモータの制御を行うことが特公平４−７１２６９号公報にて公知となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
今日、ＤＶＤ(Digital-Versatile-Disc)と呼称される高密度記録ディスクが普及されつつある。このＤＶＤは、複数のフォーマットのものがあり、そのうちの１つには、情報の書換可能なディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭ(DVD-Random       Access Memory)と呼ばれるタイプがある。
【０００７】
かかるＤＶＤ−ＲＡＭのごとき、いわゆるＲＡＭタイプディスクでは、何らデータの書込まれていない未記録状態又は僅かな量のデータしか書込まれていない一部記録状態においては、スピンドルモータの制御の拠り所となるデータ信号が無い故に又は足りない故に、上述のごとき最大反転間隔も最大／最小周期も良好に検出することができない場合がある。
【０００８】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ディスク上のアドレス情報やランドであるかグルーブであるかを示す情報が記録されたＩＤ領域が所定間隔毎にプリフォーマットされており（ＩＤ領域については後に詳細に説明する。）、プレーヤはこのＩＤ領域を正確に検出する必要がある。
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、記録情報が未記録又は一部記録状態のＲＡＭタイプのディスク状記録媒体に対しても、その読取信号に基づいて良好なスピンドル制御を行い、データの正確な記録又は再生を行うことができるようにしたディスクプレーヤを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録位置情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＩＤ領域を有し、ＩＤ領域がトラック方向に二分されており、二分されたそれぞれのＩＤ領域に記録位置情報が記録トラックに対し略半トラック分だけディスク半径方向に偏倚して千鳥状に記録されたディスクから読取信号を得るディスクプレーヤであって、ディスクに光ビームを照射すると共にディスクの記録面を経た戻り光を受光する光学読取手段と、光学読取手段の受光出力から、二分されたＩＤ領域の一方に記録された記録位置情報に基づく第１信号及び、二分されたＩＤ領域の他方に記録された記録位置情報に基づく第２信号をそれぞれ生成する第１及び第２の信号生成手段と、第１信号及び第２信号が共に存在することを検出した場合にＩＤ領域を検出したことを示す検出信号を出力するＩＤ領域検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のディスクプレーヤにおいて、ＩＤ領域検出手段は、第１信号及び第２信号が共に所定時間継続して存在することを検出した場合に検出信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のディスクプレーヤにおいて、前記第１の信号生成手段は受光出力を第１のしきい値を用いて２値化した信号に基づいて第１信号を生成し、前記第２の信号生成手段は受光出力を第２のしきい値を用いて２値化した信号に基づいて第２信号を生成することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３に記載のディスクプレーヤにおいて、ディスクは、ランドトラックとグルーブトラックとにセクタ毎に情報が記録され、ＩＤ領域は、これらトラックのセクタ境界位置に配されているることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載のディスクプレーヤにおいて、検出信号を用いてディスクの回転制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のディスクプレーヤにおいて、前記第１信号、第２信号及び検出信号に基づいてランドトラックであるかグルーブトラックであるかを判断する手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
上述した本発明のディスクプレーヤによれば、記録情報が未記録又は一部記録状態のＲＡＭタイプのディスク状記録媒体に対しても、その読取信号に基づいて良好なスピンドル制御を行い、データの正確な記録又は再生を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
先ず、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットの一例を説明する。
【００１８】
図１は、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック構造を示した図である。ＤＶＤ−ＲＡＭでは案内溝の溝部（グルーブ）１Ｇと、溝間部（ランド）１Ｌの双方にデータを記録するランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）記録方式が採用されている。グルーブ１Ｇによるトラックは、図においてハッチングが付されており、ランド１Ｌによるトラックは、ハッチングが付されていない。ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ランドとグルーブとが、ディスク１回転毎に交互につながり、ディスク全体で１本の螺旋（スパイラル）状のトラックを成す単一スパイラルランド／グルーブ（ＳＳ−Ｌ／Ｇ    :Single Spiral-Land/Groove）記録方式が採用されている。ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録方式については、社団法人、電子情報通信学会から、中根氏らによる信学技報    TECHNICAL REPORT OF IEICE.MR95-88.CPM95-126 (1996-02) 「シングルスパイラル−ランドグルーブ記録のアクセス方式」に開示されている。
【００１９】
ランドトラック及びグルーブトラックは、セクタに区切られており、その区切り箇所には、セクタのディスク上の物理的位置、セクタ番号又は当該位置等、ディスクにおける記録位置を実質的に示すアドレス情報（以下ＩＤと呼ぶ）をプリフォーマットしたＩＤ領域Ｓ０〜Ｓ７が設けられている。これらＩＤ領域はディスクの回転角において等間隔に配され、且つ所定の記録／読取レートにおいて同一時間長に形成される。
【００２０】
ＩＤ領域の詳細は図２に示される。
図２においては、グルーブとランドとの結合位置に対応するＩＤ領域Ｓ０と、グルーブどうし又はランドどうしの結合位置に対するＩＤ領域Ｓ１とが、代表的に且つ模式的に示されている。ＩＤ領域Ｓ０、Ｓ１は、それぞれ、ＩＤを記録する部分（ＩＤ記録部）とＩＤを記録しない部分（ＩＤ非記録部）とからなり、これらの部分は共にグルーブ／ランドの幅及び読取方向（即ち各トラック方向）において当該ＩＤ領域を二分する長さを持ち、グルーブ及びランドによるトラックに対してディスク半径方向に半トラック分だけ偏倚して千鳥状に配列されている。
【００２１】
上記ＩＤ領域において、その主面には対応のＩＤを担うマークとしてのピット列が形成される。また、ＩＤ非記録部は鏡面状になっており、その高さはランドの表面と同等である。
【００２２】
ＩＤ領域Ｓ０において、読取方向に沿いグルーブからランドへとつながる仮想トラックＴ１上には、最初にディスク内周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈し、次いでディスク外周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈する。またＩＤ領域Ｓ０において、読取方向に沿いランドからグルーブへとつながる仮想トラックＴ２上には、最初にディスク外周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈し、次いでディスク内周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈する。
【００２３】
これに対し、ＩＤ領域Ｓ１においては、読取方向に沿いグルーブからグルーブへとつながる仮想トラックＴ３上には、最初にディスク外周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈し、次いでディスク内周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈する。また、ＩＤ領域Ｓ１において、読取方向に沿いランドからランドへとつながる仮想トラックＴ４上には、最初にディスク内周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈し、次いでディスク外周側に半トラック偏倚したＩＤ記録部を呈する。
【００２４】
つまり、ランドトラックからグルーブトラック、またはグルーブトラックからランドトラックに切り換わるところのＩＤ領域がＳ０であり、Ｓ０で前述のＩＤ記録部の出現パターンが切り換わることになる。
【００２５】
次に、ＤＶＤ−ＲＡＭに対して情報を記録またはＤＶＤ−ＲＡＭから情報を再生するディスクプレーヤについて説明する。図３は、ディスクプレーヤが有する読取系の概略構成を示している。同図において、ピックアップは、図示せぬ光源により光ビームをディスクに照射し、記録面で反射された戻り光を受光するフォトディテクタ２１を有する。このフォトディテクタ２１は、その受光面が互いに直交する２つの直線により等しく４分割され４つの独立した受光領域が固定されており、一方の分割直線２１Ｌが、ディスクの記録トラック接線Ｔの方向に沿うように設置されている。
【００２６】
４つの受光領域は、かかる一方の分割直線２１Ｌによって、互いに対称な受光領域２１ａ、２１ｂと受光領域２１ｃ、２１ｄとに分けられる。受光領域２１ａ、２１ｂは、個々にその受光量及び受光状態に応じた光電変換をなしてその変換出力をそれぞれ加算器３１に供給し、受光領域２１ｃ、２１ｄも、個々にその受光量及び受光状態に応じた光電変換をなしてその変換出力をそれぞれ加算器３２に供給する。
【００２７】
加算器３１及び加算器３２の両出力は、さらに加算器３３に供給され、加算器３３は、全ての受光領域における受光量及び受光状態に応じた総和信号を生成し、読取信号（ＲＦ）としてデータ復調器４０に供給する。データ復調器４０は、この読取信号に対し波形整形やＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換、さらにはＲＬＬ（Run Length Limited）符号化の解除等、所定の復調を施して再生データを生成し、これを図示せぬデータ処理系や情報再生系等へと転送する。
【００２８】
加算器３１及び加算器３２の出力信号は減算器３４へも供給される。これにより減算器３４の出力からは、分割線２Ｌに対称な一対の受光領域による受光出力相互の差に応じたいわゆるプッシュプル信号（ＰＰ）が得られる。このプッシュプル信号は、比較器たる差動増幅器５１、５２の非反転入力に供給される。
【００２９】
差動増幅器５１、５２の反転入力には、しきい値ＴＨ１、ＴＨ２に応じた信号が個々に供給される。差動増幅器５１、５２は、対応するしきい値とプッシュプル信号とのレベル比較をなし、その比較結果に応じて個々に２値化した信号を読取アドレス信号ＩＤ１、ＩＤ２としてアドレス復調器６０及び後述するＩＤ領域検出システムへ供給する。アドレス復調器６０は、読取アドレス信号に所定の復調を施して再生アドレスデータを生成し、これを図示せぬアドレス処理系やシステム制御系へと転送する。ＩＤ領域検出システムは、供給される読取アドレス信号ＩＤ１、ＩＤ２に基づいて、ディスクの回転制御及びランドトラックであるかグルーブトラックであるかの判別を行う。
【００３０】
次に、ディスクプレーヤが有するＩＤ領域検出システムを用いたスピンドル制御について説明する。
図４は、ディスクプレーヤのＩＤ領域検出システムの構成を示すブロック図である。ＩＤ領域検出システムは、ＩＤ領域検出部１００及びスピンドル制御部２００を備え、ＩＤ領域検出部１００が出力するＩＤ領域検出信号に基づいてスピンドル制御部２００がスピンドルモータ２の回転制御を行う。
【００３１】
ＩＤ領域検出部１００は、差動増幅器５１、５２の出力である読取アドレス信号ＩＤ１、ＩＤ２をリトリガラブル単安定マルチバイブレータ（ＭＭＶ）７１、７２にトリガ入力としてそれぞれ供給する。ＭＭＶ７１、７２は、これらトリガ入力に対し所定時間だけ高レベルを呈する高レベル信号を出力に発生するも、その高レベル信号の発生期間中に再度トリガ入力があったときはその時点から再び所定時間だけ高レベル信号の発生期間を延長する如く動作する。これにより、ＭＭＶ７１、７２は、それぞれ第１信号（ＭＶＩＤ１）、第２信号（ＭＶＩＤ２）を生成し、ともにオアゲート７３ａ及びアンドゲート７３ｂの各入力側に同時に供給する。
【００３２】
オアゲート７３ａは、供給されるＭＶＩＤ１とＭＶＩＤ２との論理和である信号（ＣＡＰＡ）を生成しカウンタ７４ａ及びアンドゲート７３ｄの各入力側に供給する。一方、アンドゲート７３ｂは、供給されるＭＶＩＤ１とＭＶＩＤ２との論理積であるゲート信号（ＧＡＴＥ）を生成し、アンドゲート７３ｃに供給する。カウンタ７４ａは、供給されるＣＡＰＡが高レベル期間のときに１／Ｎ分周器９２から出力されるクロックＣＫによるカウント処理を行い、カウント値が第１のカウント値ＱＴＨ１になったときにパルスをアンドゲート７３ｃ出力する。
【００３３】
アンドゲート７３ｃは、供給されるゲート信号及び、カウンタ７４ａからの出力の論理積であるゲート同期信号（ＧＴＳＹＮＣ）を生成しカウンタ７４ｂに供給する。カウンタ７４ｂは、ゲート同期信号（ＧＴＳＹＮＣ）が供給されると１／Ｎ分周器９２から出力されるクロックＣＫによるカウント処理を開始する。そしてカウント値が第２のカウント値ＱＴＨ２になったときにパルスをアンドゲート７３ｄに出力する。アンドゲート７３ｄは、ＣＡＰＡとカウンタ７４ｂからのカウント出力の論理積をとり、ＩＤ領域を検出したことを示す同期信号（ＳＹＮＣ）を生成し、周波数位相比較器７６に供給する。
【００３４】
一方、スピンドル制御部２００は、水晶発振器（ＯＳＣ）９１、１／Ｎ分周器９２、１／Ｍ分周器９３からなる基準信号生成系を備え、水晶発振器９１の発振出力信号は、１／Ｎ分周器９２によって１／Ｎ（Ｎは１以上の整数）に分周され、その分周出力信号はクロック（ＣＫ）としてカウンタ７４ａ及びカウンタ７４ｂへ供給される。１／Ｎ分周器９２の分周出力信号ＣＫは１／Ｍ分周器９３に供給され、ここで１／Ｍ（Ｍは１以上の整数）に分周され、その分周出力信号が基準信号として同期信号（ＳＹＮＣ）と比較されるべく周波数位相比較器７６へと供給される。
【００３５】
周波数位相比較器７６は、基準信号（１／Ｍ分周器９３から出力される分周出力信号）と、ＩＤ領域検出部１００からの同期信号ＳＹＮＣとの間の周波数及び位相に係る誤差を検出し、その検出した誤差に応じた回転駆動信号をスピンドルモータ２へ供給する。
【００３６】
よって、ＩＤ領域を読み取るたびに発生する同期信号ＳＹＮＣが、一定の間隔で出現するようにスピンドルモータの回転数を制御することができる。
【００３７】
図５は、図４におけるＩＤ領域検出システムが回転中のディスクのグルーブからＩＤ領域Ｓ０の仮想トラックＴ１（図２参照）を経てランドに至るトラックに沿って光ビームを照射した場合に得られる各部の波形を示している。プッシュプル信号ＰＰは、読取点（光ビームのスポットのディスク記録上における位置）の、ランド／グルーブのトラックの中心からの偏倚量を示す。従って、プッシュプル信号ＰＰは、いわゆるトラッキングエラー信号と等価なものである。
【００３８】
いま、仮想トラックＴ１（図２参照）を読取点が走査した場合、プッシュプル信号ＰＰは、当該仮想トラックに配されているＩＤ記録部に形成されたピット列に応じた山及び谷を有する波状のレベルを呈する。図５に示すプッシュプル信号ＰＰは、ＩＤ領域Ｓ０を図２に示す読取り方向に沿って順次走査して生成されたものであり、ＩＤ領域Ｓ０において、先ずトラック方向において二分されたＩＤ領域Ｓ０の内先行するＩＤ記録部（トラックＴ１の下半分）及びＩＤ非記録部（トラックＴ１の上半分）を読取り、次いでトラック方向において二分されたＩＤ領域Ｓ０の内後続するＩＤ記録部（トラックＴ１の上半分）及びＩＤ非記録部（トラックＴ１の下半分）を読取ることにより生成されたものである。
【００３９】
差動増幅器５１（図４参照）は、プッシュプル信号ＰＰの基準レベルよりも充分大なるしきい値ＴＨ１を入力とし、プッシュプル信号ＰＰのレベルが当該しきい値よりも大きい場合に高レベル信号を発生する。差動増幅器５２は、プッシュプル信号ＰＰの基準レベルよりも充分小なるしきい値ＴＨ２を入力とし、プッシュプル信号ＰＰのレベルが当該しきい値よりも小さい場合に低レベル信号を発生する。
【００４０】
従って、かかるプッシュプル信号ＰＰの先行及び後続のＩＤ記録部による連続した波列は、差動増幅器５１、５２を経て、図５に示す矩形波の読取アドレス信号ＩＤ１、ＩＤ２に変換される。このような読取アドレス信号ＩＤ１、ＩＤ２は、その矩形波による立上がり若しくは立下がりエッジによりそれぞれＭＭＶ７１、７２にトリガを掛ける。
【００４１】
これにより、ＭＭＶ７１の出力からは、読取アドレス信号ＩＤ１の最初の立上がりエッジから、最後の立上がりエッジから所定時間経過後の時点まで、高レベルを呈するＭＶＩＤ１が出力される。又、ＭＭＶ７２の出力からは、読取アドレス信号ＩＤ２の最初の立下がりエッジから、最後の立下がりエッジから所定時間経過後の時点まで、高レベルを呈するＭＶＩＤ２が出力される。
【００４２】
これらＭＶＩＤ１、ＭＶＩＤ２は、オアゲート７３ａによって処理されＣＡＰＡが出力される。カウンタ７４ａに供給される。したがって、ＣＡＰＡは、読取点がＩＤ領域の記録部を走査する期間に対応して、ＩＤ１の最初の立上がりエッジから、ＩＤ２の最後の立下がりエッジから所定時間経過後の時点までの期間が高レベルとなる。また、オアゲート７３ａによって出力されるＣＡＰＡは、カウンタ７４ａ及びアンドゲート７３ｄに供給される。
【００４３】
カウンタ７４ａは、ＣＡＰＡが低レベル時にカウント出力がゼロにリセットするように動作するので、その後第１信号又は第２信号が高レベルとなった場合には、カウント動作可能状態となる。従って、カウンタ７４ａは、第１信号又は第２信号が高レベルである場合に、１／Ｎ分周器９２からの比較的高い周波数のクロック信号（クロックパルス）ＣＫをカウントする。
【００４４】
この場合に、カウンタ７４ａは、カウント値Ｑを増大させてそのカウント出力が第１のカウント値ＱＴＨ１（ＩＤ領域Ｓ０のうち先行するＩＤ記録部を所定の線速度で読取るのに必要な時間よりも長いものに相当するカウント値）となるまでアンドゲート７３ｃの入力側に供給し、カウント値Ｑが第１のカウント値ＱＴＨ１に達した場合には、カウント出力をゼロにリセットすると共に、ゲート同期信号（ＧＴＳＹＮＣ）を生成してカウンタ７４ｂに供給する。
【００４５】
一方、ＭＶＩＤ１、ＭＶＩＤ２は、アンドゲート７３ｂによって処理されゲート信号ＧＡＴＥとなる。したがって、ＧＡＴＥは、ＭＶＩＤ１及びＭＶＩＤ２が共に高レベルとなる期間において高レベルとなってアンドゲート７３ｃに供給される。ここで、高レベルのゲート信号が生成されるということは、とりも直さず、読取点が、ＩＤ領域Ｓ０において図２に示す読取り方向に対し、先行するＩＤ記録部及びＩＤ非記録部を読取った後に、後続するＩＤ記録部及びＩＤ非記録部を読取ったことを示している。
【００４６】
アンドゲート７３ｃは、カウンタ７４ａからカウント出力が供給され、且つ、アンドゲート７３ｂから高レベルのＧＡＴＥが供給された場合に、高レベルのパルス信号からなるゲート同期信号（ＧＴＳＹＮＣ）を生成し、カウンタ７４ｂに供給する。ＧＴＳＹＮＣは、カウンタ７４ａからのカウント出力がゼロにリセットされるタイミングで生成される。
【００４７】
カウンタ７４ｂは、高レベルのゲート信号が供給されると、１／Ｎ分周器９２からの比較的高い周波数のクロック信号（クロックパルス）ＣＫをカウントする。この場合に、カウンタ７４ｂは、カウント値Ｑを増大させてそのカウント出力が第２のカウント値ＱＴＨ２となるまでアンドゲート７３ｄの入力側に供給し、カウント出力が所定値に達した場合には、カウント出力をゼロにリセットする。
【００４８】
アンドゲート７３ｄは、オアゲート７３ａから高レベルのＣＡＰＡが供給され、且つ、カウンタ７４ｂのカウント出力がゼロにリセットされる場合に、高レベルのパルス信号からなる同期信号（ＳＹＮＣ）を周波数位相比較器７６及び後述するＬ／Ｇ判別部３００に供給する。なお、ＳＹＮＣは、カウンタ７４ｂからのカウント出力がゼロにリセットされるタイミングで生成される。
【００４９】
このようにして、ＩＤ領域検出システムは、ＩＤ領域Ｓ０に同期したＳＹＮＣを生成することができる。
【００５０】
図６は、ＩＤ領域検出システムが回転中のディスクのランドからＩＤ領域Ｓ０の仮想トラックＴ２（図２参照）を経てグルーブに至るトラックに沿って光ビームを照射した場合に得られる各部の波形によって示している。同図においても、スピンドル制御システムは図５と同様に動作し、ＩＤ領域Ｓ０に対応するＳＹＮＣを生成していることがわかる。
【００５１】
ＩＤ領域検出システムは、ＩＤ領域Ｓ１〜Ｓ７においても同様にして各ＩＤ領域に同期したＳＹＮＣを生成する。
【００５２】
このように、ＩＤ領域検出システムは、読取点が、各ＩＤ領域において、トラック方向に二分され、且つ、ディスクの略半トラック分だけディスク半径方向に偏倚して千鳥状に記録され、先行及び後続する各記録領域が両方存在することをアンドゲート７３ｂから出力されるＧＡＴＥによって確認し、先行する記録領域から後続する記録領域に切替わったことをアンドゲート７３ｃから出力されるＧＴＳＹＮＣによって判断することができるので、セクタのＩＤ領域を検出したことを確実に判断することができ、ＩＤ領域毎に同期したＳＹＮＣを発生させ、基準信号生成系からの基準信号との比較によって、スピンドルモータ２と一体に回転するディスクの回転角を制御することができる。
【００５３】
また、ＩＤ領域検出システムは、図７に示すＬ／Ｇ判別部３００を有する。Ｌ／Ｇ判別部３００は、各ＩＤ領域に対し先行するトラック及び後続するトラックがそれぞれランドトラックかグルーブトラックかを判断するためのものである。
【００５４】
Ｌ／Ｇ判別部３００は、ＳＹＮＣとＭＶＩＤ１をアンドゲート７３ｅによってゲート処理してリセット信号（Ｒ）を生成し、ＳＹＮＣとＭＶＩＤ２をアンドゲート７３ｆによってゲート処理してセット信号（Ｓ）を生成し、フリップフロップ回路（ＦＦ）７４ｃに供給しＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号を出力する。なお、ここではＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号が高レベルのときはランドトラックであることを示し、低レベルのときはグルーブトラックであることを示すものとする。このことにより、ＩＤ領域検出システムは、後続するトラックがそれぞれランドトラックかグルーブトラックかを判断することができる。なお、フリップフロップ回路７４ｃのフリップフロップ動作は１／Ｎ分周器９２から供給されるＣＫに基づいて行われる。
【００５５】
図８は、図７のフリップフロップ回路７４ｃから出力されるＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号を示したタイミングチャート図である。先行するトラック及び後続するトラックが共にランドトラックとなるＩＤ領域の前後においては、ＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号は高レベルを維持し、走査中のトラックがランドトラックからグルーブトラックに切替わるＩＤ領域Ｓ０においては、ＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号が高レベルから低レベルに切替わり、その後、先行するトラック及び後続するトラックが共にグルーブトラックとなるＩＤ領域の前後においては、ＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号は高レベルを維持していることがわかる。
【００５６】
なお、図８では、ランドトラックからグルーブトラックに切替わるトラックの場合（図２のＴ２に相当する）で示したが、グルーブトラックからランドトラックに切替わるトラックの場合（図２のＴ１に相当する）は、ＰＰ＿Ｌ／Ｇ信号が低レベルから高レベルに切替わることは言うまでもない。
【００５７】
したがって、ＩＤ領域検出システムは、上述したＳＹＮＣによるディスクの回転角制御及びＬ／Ｇ判別部３００による走査中のトラックのグルーブ／ランド判断を用いることにより、ＩＤ記録部の記録情報を復号しなくてもランドトラックであるかグルーブトラックであるかの検出を行うことができる。
【００５８】
よって、ディスクプレーヤは、再生又は記録に適切な回転数でスピンドルモータを駆動できる。またランドトラックであるかグルーブトラックであるかの判別も行うので、それぞれのトラックで適切な条件で再生又は記録を行うことができる。
【００５９】
ところで、ＩＤ記録部にはトラックの種別情報（ランドトラックであるのかグルーブであるのかを示す情報）が記録されており、ＰＰ信号を復号することによりトラックの種別情報を抽出しトラックの判別を行うことができる。
【００６０】
ただし、ＩＤ領域の情報に欠陥があったり、外乱などによりＩＤ領域の情報を読取れなかった場合には、トラックの種別情報を抽出することができない。
よって、前述したＬ／Ｇ判別部３００でのＬ／Ｇ判別と、ＰＰ信号を復号することにより得られたトラックの種別情報（以下、ＤＥＣ＿Ｌ／Ｇとする）を用いたＬ／Ｇ判別とを、以下に示すセレクタを設けて再生状況に応じて切り換えることも考えられる。
【００６１】
図９は、図３のアドレス復調器６０に設けられたＣＲＣ（Cyclic            Redundancy Check) による誤り検出信号を用いて、ＰＰ＿Ｌ／ＧとＤＥＣ＿Ｌ／Ｇを切り換るセレクタの構成である。
【００６２】
図９のセレクタ７５は、Ｌ／Ｇ判別部３００から供給されるＰＰ＿Ｌ／Ｇと、図３のアドレス復調器６０から供給されるＤＥＣ＿Ｌ／Ｇを切替えて出力する。また、セレクタ７５には、アドレス復調器６０から誤り検出信号が同時に供給されている。ＣＲＣにより誤りを検出した場合、セレクタ７５はＬ／Ｇ判別部３００から供給されるＰＰ＿Ｌ／Ｇに切替えて出力し、ＣＲＣにより誤りが検出されない場合には、アドレス復調器６０で復調されたＩＤ領域中のＤＥＣ＿Ｌ／Ｇに切替えて出力する。
【００６３】
よって、ＩＤ領域の情報に欠陥があったときなどはＰＰ信号を用いたＬ／Ｇ判別を行うことになるので、ランドトラックであるかグルーブトラックであるかの判別精度が向上することになる。
【００６４】
図１０は、図３のアドレス復調器６０内に設けられたＩＤ領域の情報を復調するためのＰＬＬからのロック信号を用いてＰＰ＿Ｌ／ＧとＤＥＣ＿Ｌ／Ｇを切り換るセレクタの構成である。
【００６５】
図１０のセレクタ７７は、Ｌ／Ｇ判別部３００から供給されるＰＰ＿Ｌ／Ｇと、図３のアドレス復調器６０から供給されるＤＥＣ＿Ｌ／Ｇを切替えて出力する。また、セレクタ７７には、アドレス復調器６０内のＰＬＬからのロック信号（ＬＯＣＫ）が同時に供給されている。
【００６６】
セレクタ７７は、ＰＬＬがロック状態の場合ＩＤ領域の情報が復調されているものと判断し、ＤＥＣ＿Ｌ／Ｇに切替えて出力し、ＰＬＬがロックしていない状態の場合ＩＤ領域の情報が復調されていないものと判断し、ＰＰ＿Ｌ／Ｇに切り換えて出力する。
【００６７】
よって、ＩＤ領域の情報が復調されていないときはＰＰ信号を用いたＬ／Ｇ判別を行うことになるので、ランドトラックであるかグルーブトラックであるかの判別精度が向上することになる。
【００６８】
図１１は、図７で説明したＰＰ信号を用いてランドトラックであるかグルーブトラックであるかを判別するＬ／Ｇ判別部３００のその他の実施例を示すブロック図である。
【００６９】
図１１において、Ｌ／Ｇ判別部３０１は第１極性判別手段８０、比較手段８２を備えて構成される。第１極性判別手段は、ＡＮＤゲート７９１、７９２、フリップフロップ７９３を備えて構成される。ＡＮＤゲート７９１は、ＣＡＰＡの立上がりエッジと、ＭＶＩＤ１と、ＭＶＩＤ２の反転した信号が入力され、ＣＡＰＡの立上がりエッジのタイミングでＭＶＩＤ２の反転した信号とＭＶＩＤ１との論理積をとることによりセット信号（Ｓ）を生成しフリップフロップ７９３のＳ端子に供給する。
【００７０】
また、ＡＮＤゲート７９２は、ＣＡＰＡの立上がりエッジと、ＭＶＩＤ１の反転した信号と、ＭＶＩＤ２が入力され、ＣＡＰＡの立上がりエッジのタイミングでＭＶＩＤ１の反転した信号とＭＶＩＤ２との論理積をとることによりリセット信号（Ｒ）を生成しフリップフロップ７９３のＲ端子に供給する。フリップフロップ７９３は、供給されるＲＰ１、ＲＰ２に基づいてフリップフロップ動作を行い、２値化された信号（ＦＰ）を生成し比較手段８２に出力する。
【００７１】
第１極性判別手段はこのように構成されるので、グルーブどうし又はランドどうしの結合位置に対するＩＤ領域（図１におけるＳ１〜Ｓ７）においては、ＩＤ領域の前後においてＦＰの極性がそのまま保持される。また、グルーブとランドの結合位置に対するＩＤ領域（図１におけるＳ０）においては、ＩＤ領域の前後においてＦＰの極性が反転する。
【００７２】
また、第２極性判別手段は、ＡＮＤゲート７９４、７９５を備えて構成される。ＡＮＤゲート７９４には、ＭＶＩＤ１と、ＭＶＩＤ２の反転した信号が入力され、ＣＡＰＡの立上がりエッジのタイミングでＭＶＩＤ２の反転した信号とＭＶＩＤ１との論理積をとることにより上記ＲＰ１を生成し比較手段８２に供給する。また、ＡＮＤゲート７９５は、ＭＶＩＤ１の反転した信号と、ＭＶＩＤ２が入力され、ＣＡＰＡの立上がりエッジのタイミングでＭＶＩＤ１の反転した信号とＭＶＩＤ２との論理積をとることにより上記ＲＰ２を生成し比較手段８２に供給する。
【００７３】
比較手段８２は、ＡＮＤゲート７９６、７９７、フリップフロップ７９８を備えて構成される。図に示すように、ＡＮＤゲート７９６は、ＳＹＮＣと、第１極性判別手段から出力されるＦＰと、第２極性判別手段から出力されるＲＰ２が入力され、ＳＹＮＣのタイミングでＦＰとＲＰ２との論理和をとることにより２値化された信号を生成しフリップフロップ７９８のＳ端子に供給する。
【００７４】
また、ＡＮＤゲート７９７は、ＳＹＮＣと、第１極性判別手段から出力されるＦＰの反転した信号と、第２極性判別手段から出力されるＲＰ１が入力され、ＳＹＮＣのタイミングでＦＰの反転した信号とＲＰ１との論理和をとることにより２値化された信号を生成しフリップフロップ７９８のＲ端子に供給する。フリップフロップ７９８は、Ｓ端子及びＲ端子に供給される信号に基づいてフリップフロップ動作を行うことによりＰＰ＿Ｌ／Ｇを生成し出力する。
【００７５】
図１２は、上述したＦＰ、ＲＰ１、ＲＰ２の出力波形を図５の各出力波形と共に示したタイミングチャートであり、図１３は、上述したＦＰ、ＲＰ１、ＲＰ２の出力波形を図６の各出力波形と共に示したタイミングチャートである。
【００７６】
図１２はＩＤ領域Ｓ０の仮想トラックＴ１における波形であり、先行トラックがグルーブトラックで後続トラックがランドトラックであるＩＤ領域Ｓ０を通過する場合に対応する。この場合、グルーブトラックからランドトラックに切り替わるＩＤ領域であるので、ＦＰの出力は低レベルから高レベルに変化する。
【００７７】
ＦＰは、ＩＤ領域の前半部分がディスク外周側にずれているときは高レベルとなり、ＩＤ領域の前半部分がディスクの内周側にずれているときは低レベルとなる。ＦＰが高レベルであれば、ＩＤ領域の前半部分がディスクの外周側にずれていることになるのでＩＤ領域の後半部分がディスクの内周側にずれていると推測することができ、このＩＤ領域はランドトラックのものであるとの予測がつく。
【００７８】
逆にＦＰが低レベルであれば、ＩＤ領域の前半部分がディスクの内周側にずれていることになるのでＩＤ領域の後半部分がディスクの外周側にずれていると推測することができ、このＩＤ領域はグルーブトラックのものであるとの予測がつく。よって、第１極性判別手段８０はＩＤ領域の前半部分が外周側にずれているか内周側にずれているのかを判別する手段である。
【００７９】
第２極性判別手段８１では、ＩＤ領域の後半部分がディスクの外周側にずれているか内周側にずれているかを示すＲＰ１、ＲＰ２を出力する。すなわちＲＰ１が高レベルであるときはその時点のＩＤ領域がディスク外周側にずれていることになり、ＲＰ２が高レベルであるときは、その時点のＩＤ領域がディスク内周側にずれているのである。したがってランドトラックのＩＤ領域では図１２に示すようにまずＲＰ１が高レベルになり、続いてＲＰ２が高レベルになる。
【００８０】
比較手段８２では、図４におけるＩＤ領域検出部１００から出力されるＳＹＮＣ、第１極性判別手段８０から出力されるＦＰ及び第２極性判別手段８１から出力されるＲＰ１、ＲＰ２によりランドトラックであるかグルーブトラックであるかを判別するのである。すなわち、グルーブトラックからランドトラックに切り替わるＩＤ領域Ｓ０のＳＹＮＣ生成時においてはＦＰは高レベルであり、ＲＰ１は低レベルであり、ＲＰ２は高レベルであるのでアンドゲート７９６の出力は高レベルとなる。また、アンドゲート７９７の出力は低レベルとなる。
【００８１】
よって、フリップフロップ７９８のセット信号（Ｓ）は高レベル、リセット信号（Ｒ）は低レベルとなり、出力Ｑは低レベルから高レベルに反転する。したがって、フリップフロップ７９８の出力であるＰＰ＿Ｌ／Ｇはグルーブトラックであることを示す低レベルからランドトラックを示す高レベルに切り替わることになる。
【００８２】
また、図１３は、ＩＤ領域Ｓ０の仮想トラックＴ２における波形であり、先行トラックがランドトラックで後続トラックがグルーブトラックであるＩＤ領域Ｓ０を通過する場合に対応する。この場合、ランドトラックからグルーブトラックに切り替わるＩＤ領域であるので、上述したように、ＦＰの出力は高レベルから低レベルに変化する。
【００８３】
また、この場合に第２極性判別手段８１では、図１３に示すように、グルーブトラックのＩＤ領域ではまずＲＰ２が高レベルになり、続いてＲＰ１が高レベルになる。
【００８４】
また、比較手段８２では、ランドトラックからグルーブトラックに切り替わるＩＤ領域Ｓ０のＳＹＮＣ生成時においてはＦＰは低レベルであり、ＲＰ１は高レベルであり、ＲＰ２は低レベルであるのでアンドゲート７９６の出力は低レベルとなる。また、アンドゲート７９７の出力は高レベルとなる。
【００８５】
このため、フリップフロップ７９８のセット信号（Ｓ）は低レベル、リセット信号（Ｒ）は高レベルとなり、出力Ｑは高レベルから低レベルに反転する。したがって、フリップフロップ７９８の出力であるＰＰ＿Ｌ／Ｇはランドトラックであることを示す高レベルからグルーブトラックを示す低レベルに切り替わることになる。
【００８６】
なお、グルーブどうし又はランドどうしの結合位置に対するＩＤ領域（図１におけるＳ１〜Ｓ７）においては、ランドトラックからランドトラックへと移行するＩＤ領域ではフリップフロップ７９８のＳ端子は常に高レベルでありＲ端子は低レベルなので、フリップフロップ７９８の出力は常に高レベルとなる。また、グルーブトラックからグルーブトラックへと移行するＩＤ領域ではフリップフロップ７９８のＳ端子は常に低レベルでありＲ端子は低レベルなので、フリップフロップ７９８の出力は常に低レベルとなる。したがって、グルーブどうし又はランドどうしの結合位置に対するＩＤ領域の前後においては、ＰＰ＿Ｌ／Ｇのレベルは変化しない。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したため、記録情報が未記録又は一部記録状態のＤＶＤ−ＲＡＭのディスク状記録媒体に対しても、その読取信号に基づいて良好なスピンドル制御を行い、データの正確な記録又は再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に用いられるＤＶＤ−ＲＡＭのディスク記録面における記録フォーマットを示した図である。
【図２】図１の記録フォーマットにおけるＩＤ領域の詳細を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるディスクプレーヤが有する読取系の概略構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるディスクプレーヤが有するＩＤ領域検出システムの構成を示すブロック図である。
【図５】ＩＤ領域検出システムが動作中における各部の波形を示した図である。
【図６】ＩＤ領域検出システムが動作中における各部の波形を示した図である。
【図７】本実施形態におけるディスクプレーヤが有するＬ／Ｇ判別部を示す図である。
【図８】フリップフロップ回路から出力されるＬ／Ｇ信号を示したタイミングチャート図である。
【図９】本実施形態におけるディスクプレーヤが有するセレクタの一実施例を示した図である。
【図１０】本実施形態におけるディスクプレーヤが有するセレクタの一実施例を示した図である。
【図１１】ＩＤ領域検出システムが有するＬ／Ｇ判別部のその他の実施例を示すブロック図である。
【図１２】ＦＰ、ＲＰ１、ＲＰ２の出力波形をＰＰ＿Ｌ／Ｇの出力波形と共に示したタイミングチャート図である。
【図１３】ＦＰ、ＲＰ１、ＲＰ２の出力波形をＰＰ＿Ｌ／Ｇの出力波形と共に示したタイミングチャート図である。
【図１４】ＣＡＶ方式のディスクを回転駆動する従来のスピンドル制御システムの基本構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
２１・・・・・・・・フォトディテクタ
２１Ｌ・・・・・・・分割直線
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ・・・受光領域
３１、３２、３３・・・・・・加算器
３４・・・・・・・・減算器
４０・・・・・・・・データ復調器
５１、５２・・・・・差動増幅器
６０・・・・・・・・アドレス復調器
７１、７２・・・・・単安定マルチバイブレータ（ＭＭＶ）
７３ａ・・・・・・・オアゲート
７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ・・・・・アンドゲート
７４ａ、７４ｂ・・・カウンタ
７４ｃ・・・・・・・フリップフロップ回路
７５、７７・・・・・セレクタ
７６・・・・・・・・周波数位相比較器
８０・・・・・・・・第１極性判別手段
８１・・・・・・・・第２極性判別手段
８２・・・・・・・・比較手段
９１・・・・・・・・水晶発振器（ＯＳＣ）
９２・・・・・・・・１／Ｎ分周器
９３・・・・・・・・１／Ｍ分周器
１００・・・・・・・ＩＤ領域検出部
２００・・・・・・・スピンドル制御部
３００、３０１・・・Ｌ／Ｇ判別部
７９１、７９２、７９４、７９５、７９６、７９７・・・ＡＮＤゲート
７９３、７９８・・・フリップフロップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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