(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に複数のローラーと、回転摺擦羽根を横方向に並列した洗浄槽の一側に、積層スポンジ板を間欠上昇させる支持装置と、該支持装置により持ち上げられたスポンジ板を一枚宛洗浄槽に送り込む供給装置を設置し、
前記洗浄装置の他側に、スポンジ板を一枚宛支えると共に、これを落下させる支え装置と、前記落下して順次積み上げて、一枚宛下降させる受け装置を備え、
前記支持装置と受け装置それぞれの上下に回転軸を架設し、該回転軸に所定間隔を保って各回転軸にスプロケットを固定し、夫々のスプロケットにチェーンコンベアを架設し、該チェーンコンベアの一方の一組には前側のチェーンに支持板を水平方向に固定し、他方の１組には後ろ側のチェーンに受け板を水平方向に固定してなる、前記支持装置と受け装置の上昇下降の同期装置を設け
前記支え装置は、水平方向に環状移動する一定間隔に架設された一対の支え装置のチェーンコンベアの一部に、スポンジ板を支える幅に亘り支持杆を固定し、前記支え装置のチェーンコンベアの移動により前記支持杆を支持位置から不支持位置に移動させ、前記支え装置のチェーンコンベアに配備されているリミット片を介したリミットスイッチの動作により前記支え装置のチェーンコンベアを移動させ前記支持杆を不支持位置から支持位置に復帰させるものであって、前記支持杆が支持位置から不支持位置に移動した際に前記スポンジ板の同方向への移動を阻止するストッパー杆を前記支え装置のチェーンコンベアの上側に備えている
ことを特徴としたスポンジ板の自動洗浄装置。
【請求項２】
供給装置は、スポンジ板の上面位置の検出による出力を受けて回転アームにより押出し片を往復移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のスポンジ板の自動洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、海苔の脱水で汚れたスポンジ板を一枚宛自動的に供給し、洗浄し、取り出すことを目的としたスポンジ板の自動洗浄方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来スポンジ板の洗浄装置については、いろいろの構造が提案されている（実公昭６１−３３９０９号）。また、自動供給又は取り出し装置について研究されているが、実用上は試行錯誤の域にあると推定される。また、従来は表面のみ洗浄しており、裏面はそのままであった。
【０００３】
【発明により解決しようとする課題】
前記公知の考案は、洗浄については実績が認められ、各所で使用されているが、洗浄以外の事項（スポンジ板の供給と取り出しなど）は、殆ど人力に依存しているので、重労働になる問題点があった。
【０００４】
また従来研究されているスポンジ板の自動洗浄装置は、スポンジ板の供給、洗浄済みスポンジ板の取り出しなどについて一部手動であったり、設置床面積が著しく増大したり、又は供給装置と取り出し装置の構造が複雑であって、価格高騰の原因になるなど、各種問題点の解決について要請され、研究開発に努力されていたが、供給、洗浄及び取り出しの全自動化については、幾多の問題点があるとされていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、洗浄槽の一側に積層スポンジ板を間欠上昇させる支持装置と、該支持装置により持ち上げられたスポンジ板を一枚宛洗浄槽に送り込む供給装置を設置し、前記洗浄槽の他側に、洗浄済みのスポンジ板を一枚宛与えて落下させ、これを積み上げて取り出す装置を設けることにより、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００６】
即ち、方法の発明は、積み上げてあるスポンジ板を一枚分宛間欠的に上昇させ、１枚宛横方向へ押し出しで、洗浄槽内に挿入し、横移動中に洗浄し、一回又は複数回往復洗浄した後、１枚宛下方へ落として積み上げ、間欠下降させることを特徴としたスポンジ板の自動洗浄方法であり、間欠上昇量と間欠下降量は同一であって、同期させたものである。
【０００７】
また、装置の発明は、上部に複数のローラーと回転摺擦羽根を横方向に並列した洗浄槽の一側に、積層スポンジ板を間欠上昇させる支持装置と、該支持装置により持ち上げられたスポンジ板を一枚宛洗浄槽に送り込む供給装置を設置し、前記洗浄装置の他側に、スポンジ板を一枚宛支えると共に、これを落下させる支え装置と、前記落下して順次積み上げて、一枚宛下降させる受け装置を備え、前記支持装置と、受け装置の上昇下降の同期装置を設け、前記各装置の制御装置を付設したことを特徴としたスポンジ板の自動洗浄装置であり、支持装置と受け装置は、夫々上下に回転軸を架設し、該回転軸に所定間隔を保って各回転軸にスプロケットを固定し、夫々のスプロケットにチェーンコンベアを架設し、該チェーンコンベアの一方の一組には前側のチェーンに、他方の１組には後ろ側のチェーンに、支持板を水平方向に固定したものである。また、供給装置は、スポンジ板の上面位置の検出による出力を受けて回転アームにより押出し片を往復移動させるようにしたものであり、スポンジ板の支持装置は、水平方向に環状移動する一定間隔に架設された一対のチェーンコンベアの一部に、スポンジ板を支える幅に亘り支持杆を固定し、前記チェーンコンベアの移動により前記支持杆を支持位置又は不支持位置としたものである。
【０００８】
この発明は、積層したスポンジ板を間欠的に上昇させ、最上部のスポンジ板を一枚宛洗浄槽内に送り出すもので、汚染の程度によっては必要な回数だけ往復洗浄し、所定の洗浄を終えたスポンジ板は、一枚宛取り出した後、一枚宛落下して積層し、所定枚数積み上げられた場合にこれを取り出すようにしたものである。
【０００９】
前記発明において、洗浄槽の前進方向の幅は僅かであるから、一回通したのみでは洗浄不十分になるおそれがある。そこで、洗浄槽におけるスポンジ板の通過回数を記憶させておき、その回数だけ繰り返して洗浄させるようにした。前記は、スポンジ板の移動を検出する通過センサーによって、総て制御することができる。
【００１０】
この発明において、スポンジ板の上昇側と下降側とは、同一ピッチで間欠的に上昇又は下降できるようにしたから、上昇側と下降側の回転を同期させておけば、上昇と下降が整然と行われる。
【００１１】
この発明において、下降側では、まずスポンジ板を水平に支え、ついで支持杆を移動して支持を失ったスポンジ板を水平のまま落下させ、積層させる。この発明においては、スポンジ板を積層させ、又は積層したスポンジ板を取り出すのは、人力によって行うことになっているが、積層したスポンジ板をベルトコンベア上へ移行させ、このコンベアによって所定の位置まで運ばせることは従来技術より容易にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明は、積層したスポンジ板を１枚の厚さに相当する高さだけ間欠的に上昇させると共に、最上層のスポンジ板を１枚、洗浄槽側へ供給する。この場合に、スポンジ板の進行端が送入ローラーに咬み込まれると、爾後スポンジ板は自動的に送入ローラーにより送り込まれる。
【００１３】
このようにしてスポンジ板の洗浄が進行し、送出しローラーによりスポンジ板の後端部が、挟まれた位置で、センサーにより、スポンジ板を検出すると同時に、送出しローラーを逆転させ、再び洗浄槽内へ戻す。このような操作を設定回数だけ繰り返したならば、前記送出しローラーを逆転させることなく、スポンジ板を支え装置へ送り出す。そこでスポンジ板が確実に支え装置へ移行されたならば、センサーの出力によってモータを始動し、支え装置が移動し、スポンジ板を支持しなくなるので、スポンジ板は支持を失ってそのまま落下し、受け板上へ（又は前に落下したスポンジ板上へ）落下し、積層される。前記のようにして、スポンジ板の供給側は間欠上昇し、送出し側は間欠下降して、スポンジ板は整然と昇降移動し、支障なく自動供給、自動洗浄及び自動取り出しされる。
【００１４】
前記発明によれば、支持板上へ積層（例えば１０〜２０枚）したスポンジ板を載せて、メインスイッチをＯＮにするのみで、全自動で洗浄され、洗浄済みのスポンジ板板は、受け板上へ整然と積層されているので、少労力で確実かつ均一に洗浄される。
【００１５】
またスポンジ板の汚染度によって洗浄回数を設定できるので、洗浄後の手入れは不要となる。この発明においては、スポンジ板の上下面のみならず、側面も内部も清浄化されるので、全部使用前の状態に戻したと同様になる。
【００１６】
またスポンジ板の裏面に、他部へ取り付けるための接着具などが固定してある場合には、裏面の摺擦羽根はフリーとして、無理な力が掛からないようにしてある。
【００１７】
【実施例１】
この発明の方法の実施例を図１について説明する。この発明は、洗浄すべきスポンジ板を支持板上に積み上げ、電源をＯＮにすると、積層されたスポンジ板が１枚の厚さ分上昇し（スポンジ板の上限はセンサーにより検出する）、ついで最上部のスポンジ板が洗浄槽の入り口側へ押し出されるので、スポンジ板の先端部（進行側）が送込みローラーに咬みこまれて、スポンジ板を洗浄槽内へ送り込む。前記洗浄槽内には、水栓シャワーがスポンジ板に吹き付けられると共に、摺擦羽根がスポンジ板の上下面を摺擦する。またスポンジ板の両側も総摺擦羽根で摺擦されるので、スポンジ板はほぼ外周面全部を洗われ、かつゴムローラーによる加圧と弾性による復帰で、厚みの変化に伴ってスポンジ板の内部に吸入されていた汚物も表面に出るので、内部も清浄になる。
【００１８】
前記スポンジ板の１回パスだけでは洗浄不十分の場合が多いから、通常は洗浄槽を２〜４回往復して十分清浄化するが、前記往復回数はスポンジ板の汚染度に対応して予め設定する。
【００１９】
洗浄を終了したスポンジ板が送り出されると、まず水平に支持され、ついでセンサーの検出出力により支持部材が外されるので、スポンジ板はほぼ水平のまま落下し、受け板上へ積み重ねられる。前記受け板は、前記支持板の間欠上昇と同期して間欠下降するので、スポンジ板はほぼ１枚の厚さ宛落下さるのみであり、積み乱れを生じる余地はない。
【００２０】
前記のように、スポンジ板の供給、洗浄、送出し及び積み重ねまで総て全自動であり、労力の節減はもとより、洗浄の均一性も保たれる。
【００２１】
【実施例２】
この発明の実施例を図２、３、４について説明する。機枠１の上部に洗浄槽１０を設置し、洗浄槽には、図２中左側から、送込みローラー２、２、絞りローラー３、３、４、４、５、５及び送出しローラー６、６が架設され、前記絞りローラー３、３と４、４の間と、絞りローラー５、５と送出しローラー６、６の間に、摺擦羽根７、７、８、８が夫々架設されており、図中９、９は案内板、１１、１１は水パイプ、１２は排水ホース、１３は側面摺擦羽根である。
【００２２】
前記図４の洗浄槽１０の右側には、スポンジ板１４の支持装置１５を架設し、左側には受け装置１６が架設してある。
【００２３】
前記支持装置１５は、前記送込みローラー２と直角な回転軸１７、１８を上下に架設し、各回転軸端へスプロケット１９、２０、１９ａ、２０ａと固定し、各スプロケット１９、１９ａと、２０、２０ａを固定し、対応するスプロケット１９、２０と、１９ａ、２０ａに夫々チェーン２１、２１ａを装着すると共に、前記回転軸１７、１８の中央位置に案内杆２２を植設し、案内杆２２へ、支持板２３の一端部に固定した案内筒２４を嵌装する。前記支持板２３の両側を、前記チェーン２１、２１ａの上昇側へ固定して構成してある。
【００２４】
前記受け装置１６は、前記送出しローラー６、６と直角な回転軸２５、２６を上下に架設し、各回転軸端へスプロケット２７、２７ａ、２８、２８ａを固定し、各スプロケット２７、２８と、２７ａ、２８ａに夫々チェーン２９、２９ａを装着すると共に、前記回転軸２５、２６の中央位置に案内杆３０を植設し、案内杆３０へ、受け板３１の一端に固定した案内筒３２を嵌装し、前記受け板３１の一側を前記チェーン２９、２９ａの下降側へ固定してある。
【００２５】
前記受け装置１６の上部には、図８のように前記送出しローラー６、６と平行して、回転軸３３、３４が水平方向に架設され、回転軸３３、３４の両端にスプロケット３５、３５ａ、３６、３６ａを固定し、前記スプロケット３５、３６、３５ａ、３６ａにチェーン３７、３７ａを夫々装着し、チェーン３７、３７ａへ複数の受け杆３８、３８を所定間隔で回転自在に取り付けてある。図中３９は受け杆３８と平行にかつ受け杆３８より若干高く側板４０、４０ａへ固定したストッパー杆、４１はスポンジ板の位置を検出するセンサー、４２は受け杆３８、３８の位置を制御するリミット片である。
【００２６】
この発明の実施例の動作について説明する。電源スイッチをＯＮにすると、モータ６０が始動し、これに伴ってスプロケット４３によりチェーン４９が矢示６１の方向へ移動するので、スプロケット４４、４５、４６、４７、４８を同方向へ回転し、その軸の回転によって送込みローラー２、絞りローラー３、４、５が回転する（図２、５）。また、前記スイッチＯＮによりモータ５０が始動すると、スプロケット５１により、チェーン５２が矢示５３の方向へ移動するので、スプロケット５４、５５、５６を介して摺擦羽根７、８、１３を同方向へ回転する。前記摺擦羽根１３は、回転軸５７のベベルギヤー５８、５８ａとベベルギヤー５９、５９ａを介して回転力を伝導する。
【００２７】
前記実施例において、前記スイッチＯＮによりモータ６５を回転すると、ベベルギヤー６６、６７を介して回転軸１７を回転するので、回転軸１７のスプロケット１９、１９ａ、チェーン２１、２１ａ及びスプロケット２０、２０ａを介して回転軸１８を回転する。回転軸１８は、連結軸６８を介して、回転軸２６を回転し、スプロケット２８、２８ａ、チェーン２９、２９ａ、スプロケット２７、２７ａを介して、回転軸２５を回転する（図４、６）。
【００２８】
前記のようにして、チェーン２１、２１ａ、２９、２９ａが矢示６９、７０の方向へ移動すると、支持板２３も矢示６９の方向へ上昇し、受け板３１も、矢示７０の方向へ下降する（図６）。そこで、モータ６５を間欠回転すれば、前記支持板２３は間欠上昇し、受け板３１は間欠下降することになる。前記回転軸１７、１８、２５、２６及び案内杆２２、３０は、側板９１、９２に取り付けてあり、側板９１の上端部には、スポンジ板１４の上端部を検出するセンサー６２が固定してあるので、支持板２３の最上部のスポンジ板１４ａが、前記センサー６２の出力によりモータ６５の回路をＯＦＦにするので、モータ６５が停止する。
【００２９】
前記センサー６２の出力は、モータ８６の回路をＯＮにするので（図７）、モータ８６の回転体７６が回動し、突片７７が矢示９３の方向へ回動し、連結杆７８、アーム７９を介して押し板８０を矢示８１の方向へ押し出すので、前記スポンジ板１４の先端は送込みローラー２に当接し、送込みローラー２、２が矢示８２、８２の方向に回転することにより、咬み込まれる。そこでスポンジ板１４は矢示８３のように洗浄槽１０内へ送り込まれる（図４、７）。
【００３０】
前記押し板８０はアーム７９の下部に固定された枠板６３に調節杆６４を介して固定されている。前記調節杆６４は、ナット６４ａを弛めることにより、枠板６３に対して、矢示７３又は７４の方向へ摺動できるので、前記押し板８０の押し出し量を調節することができる。
【００３１】
前記のようにしてスポンジ板１４が洗浄槽１０内へ矢示８３のように送り込まれると、摺擦羽根７、７により表裏を摺擦されると共に、絞りローラー３、３により絞られ、摺擦羽根１３により側面を摺擦され、絞りローラー４、４により絞られ、ついで摺擦羽根８、８により表裏を摺擦され、絞りローラー５、５により絞られた後、送出しローラー６、６により送り出される（図５）。前記洗浄槽１０を通過中は、水パイプ１１、１１から、矢示８４、８４のように水を吹き付けて洗浄する。
【００３２】
前記のようにして、スポンジ板１４が、送出しローラー６、６から送り出され、スポンジ板１４の進行端１４ａがセンサー４１に検出されると、モータ４３の回路を切り替えて、これを逆転させるので、絞りローラー３、４、５と摺擦羽根７、８、１３は逆転し、スポンジ板１４は矢示８５の方向へ戻される。前記スポンジ板１４が、送出しローラー６から送り出され、センサー４１により検出されると、その出力によってモータ４３の回路を切り替えるので、モータ４３は正転し、スポンジ板は再び矢示８３の方向へ進行して洗浄が続行される。このようにしてスポンジ板１４が設定回数（例えば２〜３回）往復洗浄したならば、最終洗浄終了後、センサー４１は動かないので、スポンジ板１４は受け杆３８上へ受け止められる。ついでセンサー４１の検出によりモータ７５を始動し、スプロケット３５、３６を矢示８８、８９の方向へ回転し、チェーン５２を矢示８７の方向へ移動させると、スポンジ板１４は支えを失って矢示９０のように落下する。この場合に、チェーン５２に固定したリミット片９５がリミットスイッチ９６を開くので、モータ７５の回路をＯＦＦとし、受け杆３８は図８（ｃ）中鎖線図示３８ａのように、旧位置に復帰する。前記において、チェーン５２が矢示８７の方向へ移動しないときにスポンジ板１４も同方向へ移動しようとするが、ストッパー杆３９に阻止されるので、スポンジ板１４の落下位置はずれるおそれがなく、常時受け板上へ正確に積み重ねられる。前記受け板３１は、支持板２３の間欠上昇に同期（連結軸６８による）して間欠下降するので、受け杆３８と、落下済みスポンジ板１４の上面との間隔は常時同一であり、落下時にスポンジ板１４の姿勢を崩すおそれはない。
【００３３】
前記チェーン２１、２１ａと、２９、２９ａとに対し、受け板３１と支持板１３とは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前側ａ点又は後ろ側ｂ点で固定されているので、各チェーンが同一方向へ移動（矢示９１、９２、９３、９４）すれば、支持板２３は上昇し、受け板３１は下降することになる。
【００３４】
前記実施例において、摺擦羽根７、８、７ａ、８ａの下の軸９８は、軸方向移動可能となっており、例えば図９中（ｂ）のように、矢示１００の方向へ摺動させると、図９（ｃ）のように連動ギヤー９４がギヤー９７から外れるので、摺擦羽根７ａ、８ａはフリーとなる。そこでスポンジ板１４が通過しても、その裏面は摺接しないですむようになっている。図中９９は係止レバーであって、摺動する軸９８を固定する作用が付与してある。
【００３５】
前記実施例は、この発明の一例であって、具体的構造に限定されるものではない。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は、積層したスポンジ板をその上部から１枚宛押し出して洗浄槽に送り込み、水洗浄すると共に、必要に応じ洗浄を繰り返すので、送込みから取り出しまでの間に完全に自動洗浄することができる効果がある。
【００３７】
また、洗浄の繰り返しその他は、予め設定できるので、スポンジ板の汚染度に対応し、確実に洗浄できる効果がある。
【００３８】
また間欠上昇と間欠下降とを同期させたので、簡単な構造によってスポンジ板の上昇と下降及び送込みと送出しの正確な動作を期待することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の方法の実施例のブロック図。
【図２】同じく装置の実施例の一部を省略した正面図。
【図３】同じく一部を省略した平面図。
【図４】同じく一部を省略した背面図。
【図５】同じく洗浄槽のローラー等の配置概念図。
【図６】同じく上昇装置の概念図で、
（ａ）同じく上昇装置の正面図。
（ｂ）同じく側面図。
（ｃ）同じく受け装置の正面図。
（ｄ）同じく側面図。
【図７】同じく送り込み装置の実施例の概念図で、
（ａ）同じく平面図。
（ｂ）同じく正面図。
（ｃ）同じく送り出した正面図。
【図８】同じく受け装置の概念図で
（ａ）同じく平面図。
（ｂ）同じく正面図。
（ｃ）同じくスポンジ板落下時の正面図。
【図９】同じく摺擦羽根の係脱実施例の拡大概念図で
（ａ）同じく係止状態の一部平面図。
（ｂ）同じく脱状態の平面図。
（ｃ）同じく脱状態の側面図。
【符号の説明】
１  機枠
２  送込みローラー
３、４、５  絞りローラー
６  送出しローラー
７、８、１３  摺擦羽根
９  案内板
１０  洗浄槽
１１  水パイプ
１２  排水ホース
１４  スポンジ板
１５  支持装置
１６  受け装置
１７、１８、２５、２６、３３、３４  回転軸
１９、１９ａ、２０、２０ａ、２７、２７ａ、２８、２８ａ、３５、３５ａ、３６、３６ａ  スプロケット
２１、２１ａ、２９、２９ａ、３７、３７ａ  チェーン
２２、３０  案内杆
２３  支持板
２４、３２  案内筒
３１  受け板
３８  受け杆
３９  ストッパー
４０、４０ａ  側板
４１  センサー
４２  リミット杆
４３、４４、４５、４６、４７、４８、５４、５５、５６  スプロケット
５０、６０、６５、７５  モータ
４９、５２  チェーン
５７  回転軸
５８、５８ａ、５９、５９ａ、６６、６７  ベベルギヤー
６８  連結軸
７６  回転体
７７  突片
７８  連結体
７９  アーム
８０  押し板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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