(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車減速機構の最終段出力部に直結される走行起動輪のハブを回転源のケースの回転支持部上で回転自在に支持する軸受部に内外輪分離型の転がり軸受を用いる走行減速機において、
当該走行減速機は、前記回転支持部を上向きにして配置した状態で、前記転がり軸受を組み込んだ前記ハブを、前記回転支持部に対して嵌め合わせて組み立てられるように構成され、
前記転がり軸受の外輪は、前記ハブの軸受装着部に圧入固定され、
前記軸受装着部の外側面には、前記転がり軸受の内輪を組立時のみ受止める保持部を備えたカバーが取付けられ、
前記回転支持部の基部側には、前記転がり軸受の内輪を受止める支持端面が設けられる
ことを特徴とする走行減速機の軸受組立構造。
【請求項２】
前記カバーはフローティングシールのハウジングを兼ねる構成である請求項１に記載の走行減速機の軸受組立構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として油圧ショベルなど履帯走行装置を備える車輌の駆動用走行減速機の組立構造に係るものであって、詳しくはモータケースに装着されるハブを支持する分離型のベアリングの取付作業が合理的に行える構成とされた走行減速機の軸受組立構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば油圧ショベルのような履帯走行装置を備える車輌の走行減速機としては、油圧モータによって駆動される遊星歯車減速機が車体フレームに組み込まれ、その遊星歯車減速機の最終段減速歯車機構からの出力を履帯に噛み合うスプロケットに直接的に伝達して駆動するように構成されている。
【０００３】
このような走行減速機としては、例えば図３によって示されるような構成のものがある。この図に示される走行減速機１００では、油圧モータ１０１を内設されたモータケース１０２の外周部に２個のベアリング１０３，１０３′を介してハブ１０４が同軸芯で支持され、このハブ１０４に履帯駆動用のスプロケット１０５が取付けられている。そして、前記ハブ１０４は、油圧モータ１０１の出力軸に直結される回転軸１０６先端に設けられる太陽歯車１０７から第１段目の遊星歯車減速機構１０８を経て第２段目の遊星歯車減速機構１０９により、同軸芯で直結されるリングギア１１０を介して減速された駆動力が伝達されるものである。この種の減速機では、全体をコンパクトにまとめるために、モータケース１０２の一部にスプロケット１０５を装着するハブ１０４を支持させる構造にされ、そのハブ１０４を回転自在に支持させる構造上、重荷重に耐えられるベアリング１０３が組み込まれる。そして、そのベアリング１０３，１０３′にはアンギュラーコンタクト型、あるいはテーパーローラ型のものが用いられている。それらベアリングは、構造上外輪と内輪とに分離された構造になっている。また、そのベアリング１０３の支持部の外側に面する個所にはフローティングシール１１５が保持部材１１６によって保持されて取付けられて外部からの異物の侵入を阻止する構造とされている。このほかに、実公平３−２４９２４号公報によって知られるようなものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような走行減速機は、組立工程で、その部品構成上、通常モータケースを上向きにした状態で組立てられている。前記図３で示されるような走行減速機１００にあっては、まずハブ１０４に一方のベアリング１０３を挿入して組み込み、このようにされたものを吊り上げてモータケース１０２の支持部に組み付ける場合、ベアリングが分離型（アンギュラーコンタクト型やテーパーローラ型）であると内輪が脱落してしまう。そこで、ベアリングの内輪のみを先にモータケース１０２に組み付けておくようにすると、フローティングシール１１５の内径を前記ベアリング１０３の内輪に取付くローラ部の外径より大きくしておく必要がある。その一例として前記実公平３−２４９２４号公報に記載の図面では、フローティングシールの径をベアリングの内輪に取付くローラ部外径より大きくされているのが示されている。
【０００５】
一般にフローティングシールは、その直径を小さくして接触するリップ部分での周速を遅くして耐久性を高めるようにすることが望ましい。そのようなことから、このフローティングシールの径を大きくしなければならないことは、それだけ耐久性が低下することになり不都合である、という問題がある。
【０００６】
このようなことからベアリングの内輪を脱落させないで組立てるには、ベアリングの外輪を組み込んだハブを下にした状態でモータケースを吊上げて組み付け、その後にモータケースとハブが組合わされた状態のものを反転させる作業が必要になる。当然、作業工数が多くなって作業性が低下し、かつ重量物を反転操作するには、組立ラインに過剰な設備が要求されて、コストアップになるのが避けられない。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、減速機の組立操作を複雑化することなく、組立作業の容易性が得られる構造とされた走行減速機の軸受組立構造を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するためになされた、本発明による走行減速機の軸受組立構造は、
遊星歯車減速機構の最終段出力部に直結される走行起動輪のハブを回転源のケースの回転支持部上で回転自在に支持する軸受部に内外輪分離型の転がり軸受を用いる走行減速機において、
当該走行減速機は、前記回転支持部を上向きにして配置した状態で、前記転がり軸受を組み込んだ前記ハブを、前記回転支持部に対して嵌め合わせて組み立てられるように構成され、
前記転がり軸受の外輪は、前記ハブの軸受装着部に圧入固定され、
前記軸受装着部の外側面には、前記転がり軸受の内輪を組立時のみ受止める保持部を備えたカバーが取付けられ、
前記回転支持部の基部側には、前記転がり軸受の内輪を受止める支持端面が設けられる
ことを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成される本発明によれば、走行起動輪のハブ内に内外輪分離型の転がり軸受を組み込んで回転源のケース上に組み付ける作業を行う際、前記回転源を上向きに倒した状態にして、ハブ内に軸受を組み付けた走行起動輪を吊上げて、組み付けるようにしてもその吊上げられた走行起動輪のハブ内に組込まれている転がり軸受の内輪は保持部を備えたカバーによって脱落を防止され、組み込みを容易にすることができ、組立作業の能率向上を促進できるという効果を奏するのである。また、反転させるような作業を必要とせず余分な組立設備を必要としないので経済性も向上する。なお、組立状態で前記カバーの保持部は、軸受の内輪との接触が断たれ、回転には支障をきたすことはない。
【００１０】
また、転がり軸受の内輪を組立時のみ受止める保持部を備えた前記カバーはフローティングシールのハウジングを兼ねる構成であるのがよい。こうすると、そのカバーによって軸受の内輪部を組立時に走行起動輪のハブに組み込んだままで吊上げて、回転源（モータケース）の回転支持部に組み付けることができるので、フローティングシールの径を許容最小限に小さくしても組立に支障なく、しかも組立時ハブ側にフローティングシールの回転側を同時に組み込んで組立できることになり、フローティングシールの小型化による耐久性の向上を合わせ得られることになるという効果を奏するのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による走行減速機の軸受組立構造の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１に本発明に係る軸受組立構造を備える走行減速機の実施例断面図が示されている。
【００１３】
この走行減速機１は、油圧ショベルなど履帯走行装置を備える車輌における車体のフレーム（図示せず）に取付けられて、図示されない油圧モータにより駆動されるものであり、走行起動輪２（履帯駆動用のスプロケット３と、このスプロケット３を取付けたハブ４とでなる）は、その油圧モータを組み付けて前記フレームに締着固定されるモータケース５の回転支持部５ａに転がり軸受６，６′によって回転自在に支持され、前記油圧モ−タの駆動軸に繋がる回転軸７の先端に設けられた太陽歯車８から第１段目の遊星歯車減速機構９を経て第２段目の遊星歯車減速機構１０を介し、第３段目の遊星歯車減速機構１１により同軸芯で直結される内歯車を備えたリングギア１２を介して減速された駆動力が伝達されるように構成されている。
【００１４】
前記モータケース５の外周部に回転軸心を油圧モ−タの駆動軸芯と合致させて形成される回転支持部５ａには、転がり軸受６，６′として２個のテーパーローラベアリングが配されて、これら転がり軸受６，６′を介してハブ４が回転自在に支持されている。なお、モータケース５の回転支持部５ａに配設される転がり軸受６，６′は、バブ４に形成された軸受装着孔部４ａで所要の間隔を保って外輪が左右両側からそれぞれ圧入固定されている。
【００１５】
モータケース５の基部側に配される転がり軸受６のローラを保持した内輪６ａは、そのモータケース５の回転支持部における支持端面５ｂにて側面を受止められ、この転がり軸受６と反対の側の転がり軸受６′における内輪６ａは回転支持部５ａの先端部外周に設けられたねじ部に螺合する固定リング１４によって抜け出さないように保持されている。
【００１６】
モータケース５の基部側に位置する転がり軸受６の外側には、カバー１５がハブ４のボス４ｂにボルト１６にて取付けられている。このカバー１５は、図２に要部の詳細断面図として示されるように、前記転がり軸受６の内輪６ａを組立時保持できるように、その内輪保持部１５ａを内径側に形成されている。なお、その内輪保持部１５ａの内面は、組立状態で軸受の内輪６ａ端面との間に僅かな間隙ｔが形成されて、運転時回転に支障を来さないように構成されている。また、このカバー１５の外向き先端部に、固定状態に保たれているモータケース５との間に設けられるフローティングシール１７の可動側が嵌設されて、外部からの異物の侵入を防止するようにされるフローティングシール１７のハウジングを兼ねている。
【００１７】
走行減速機１はこのように構成されているので、その組立作業に際しては、図示されない駆動用の油圧モータを装着されたモータケース５が、その回転支持部５ａを上向きにして配置された状態に対して、別途組立てられた走行起動輪２におけるハブ４の軸受装着孔部４ａに転がり軸受６，６′を内外輪ともに組込んで、そのまま吊上げて前記回転支持部５ａに対して軸受を嵌め合わせ、組立てることができる。
【００１８】
すなわち、組立時吊上げられて水平状態になった走行起動輪２の下側になる転がり軸受６は、その外側にカバー１５がハブ４のボス４ｂに取付けられて、そのカバー１５の内輪保持部１５ａによって内輪６ａ側端面を受止められるので、分離型の軸受であってもローラを備える内輪６ａ側が軸受装着孔部４ａに圧入されて固定状態にある外輪から離れた状態になるが脱落することがない。したがって、軸受を組み込んでそのままモータケース５の回転支持部５ａに前記転がり軸受６の内輪６ａの内径を合わせて外嵌させることができる。
【００１９】
モータケース５の回転支持部５ａに、ハブ４に組み込みの転がり軸受６の内輪６ａを嵌め合わされて挿入されたならば、次の固定リング１４を正規の位置に締め込むまでは、フローティングシール１７の接触による弾性力で、その転がり軸受６の内輪６ａ側端が回転支持部５の支持端面５ｂから僅かに離れた状態に収まっている。
【００２０】
以後は、固定リング１４を回転支持部５ａ先端部のねじ部に螺合させて締め付け、他方の転がり軸受６′を固定すると、回転支持部５の支持端面５ｂと僅かに離れた状態にあった軸受の内輪６ａ側端がその支持端面５ｂに当接され、カバー１５の内輪保持部１５ａのみが僅かに下がって隙間ｔが内輪保持部１５ａの内面と軸受の内輪６ａ側端との間に形成され、カバー１５は転がり軸受６との接触を断ち回転に支障のない状態になる。したがって、その後は、上向きになったモータケース５の端面上に所定の順序で遊星歯車減速機構の歯車とそのキャリアを組立て、端部のケースカバーを取付けることにより組立を完了させることができる。
【００２１】
このように、本発明の構成によれば、組立途中において油圧モータが組み込まれたモータケースを反転させて走行起動輪と組合わせ、かつその中間組立品を再び反転させて次の歯車組立を行うというような重量物の反転作業を行うことなく手際よく作業ができる効果を奏するのである。もちろん、分解するときも、前述の操作の逆手順によって無理なく分解することができる。
【００２２】
また、前述のようにモータケースの反転操作を必要としない組立構造とすることにより、走行起動輪１の軸受部の外側に位置するフローティングシール１７を先に組み込むことが可能となるので、その内径寸法を許容最小限の寸法まで小さくすることができ、その分小型化できることにより接触部の回転周速が遅くなり、摩耗損失を低減できて耐久性を高め得るとともに、小型化によるコストダウンを図ることができて経済性を高め合理化が図れるのである。
【００２３】
以上の説明では、転がり軸受としてテーパーローラベアリングを使用したものについて記載したが、アンギュラーコンタクト型のベアリングの場合であっても、同じ要領で構成でき、また、同様の効果を得ることができる。
【００２４】
上述の実施例における油圧モータは本発明における回転源に、軸受装着孔部４ａは軸受装着部に、内輪保持部１５ａは保持部に、それぞれ対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る軸受組立構造を備える走行減速機の実施例断面図である。
【図２】図２は、要部の詳細断面図である。
【図３】図３は、従来の走行減速機における減速歯車機構の断面図である。
【符号の説明】
１                  走行減速機
２                  走行起動輪
３                  スプロケット
４                  ハブ
４ａ                軸受装着孔部
５                  モータケース
５ａ                回転支持部
５ｂ                軸受内輪の支持端面
６，６′            転がり軸受
６ａ                軸受の内輪
７                  回転軸
９                  第１段目の減速歯車機構
１０                第２段目の減速歯車機構
１１                第３段目の減速歯車機構
１２                リングギア
１４                固定リング
１５                カバー
１５ａ              内輪保持部
１７                フローティングシール
【図１】
0003966627.tif 000002
【図２】
0003966627.tif 000003
【図３】
0003966627.tif 000004