(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ローラと圧接しながら回転することにより当該塗装ローラの外周面上に塗料を供給する塗料供給ローラと、この塗料供給ローラの軸方向端部を回転可能に保持しながら当該塗料供給ローラに塗料を供給する塗料供給部材とを備えた塗料供給装置であって、前記塗料供給ローラは、ローラ本体と、このローラ本体の径方向外側に設けられる塗料含浸層とを有し、前記ローラ本体に、前記塗料含浸層の径方向内側でローラ軸方向に間欠的に並び、相互隔離された複数の塗料供給室と、各塗料供給室を相互独立してローラ本体の軸方向端部に連通する複数の塗料導通路とが設けられ、これらの塗料導通路を通じて前記各塗料供給室に分配された塗料がこれら塗料供給室から前記塗料含浸層に供給されるように構成され、前記塗料供給部材は、前記各塗料導通路に塗料を供給するための塗料供給路を持ち、前記ローラ本体の回転に伴ってその塗料導通路が前記塗料供給路に順次連通されるようにこれら塗料導通路が回転周方向に配列されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗料供給装置において、前記ローラ本体の外周面に前記塗料供給室を構成する複数本の周溝が設けられるとともに、周溝同士の間にこれらの周溝を相互隔離するシール部材が設けられていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項３】
請求項２記載の塗料供給装置において、前記ローラ本体と塗料含浸層との間にスリーブが設けられ、このスリーブの内周面に前記シール部材が接触するとともに、当該スリーブに各周溝と塗料含浸層とを連通する貫通孔が設けられていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の塗料供給装置において、前記塗料供給部材は前記ローラ本体の軸方向端部が回転可能に嵌入される凹部を有し、この凹部の底面に前記塗料供給路が開口するとともに、前記各塗料導通路はローラ本体の軸端面に開口していることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の塗料供給装置において、前記ローラ本体の一方の端部のみ前記塗料供給通路に保持され、他方の端部には塗料供給ローラを回転駆動するための駆動装置に連結される駆動連結部が設けられていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の塗料供給装置と、その塗料供給ローラの塗料含浸層と圧接しながら回転駆動される塗装ローラとを備え、この回転する塗装ローラに対して前記塗料供給ローラの塗料含浸層から塗料が転写されるようにしたことを特徴とする塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋梁、大型タンク、家屋をはじめとする構造物等の塗装に用いられる塗装ローラに塗料を供給するための塗料供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多くの屋外構造物は、その美観の確保や、腐食等の経年劣化からの本体保護を目的として、外表面に塗装が施される。さらに、この塗装で形成された塗膜も紫外線や大気中の有害成分により経年劣化するため、一般には定期的な補修塗装が不可欠とされている。
【０００３】
従来、このような初期塗装や補修塗装を行う手段として、スプレー塗装とロール塗装とが知られている。このうちスプレー塗装は、一般に無風環境下で行われるものであり、しかも、環境衛生の保護のために塗装ブースなどの養生施設の設置を一般に要するので、例えば工場内での塗装には適するものの、有風下での屋外塗装に適用することは難しい。これに対してロール塗装は、風の影響をほとんど受けず、また前記塗装ブース等の特別な養生施設を原則的には要しないので、屋内、屋外のいずれの塗装にも適用し得るものとなっている。
【０００４】
ところで、このようなロール塗装により広い面積にわたって連続塗装を行うには、塗装ローラの外周面に対して塗料を連続供給する必要がある。その手段として、例えば特開平９−２９１６２号公報には、塗装ローラの周面に近接してローラ軸方向に延びるへッドパイプを配設し、このへッドパイプに設けた複数の貫通孔からローラ周面に対して塗料を噴出させることにより、当該ローラ周面に対して塗料を連続供給するようにしたものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようにへッドパイプから塗装ローラに塗料を吹き付けるタイプのものでは、特に風が強い場合に塗料ミストの飛散が生ずるおそれがある。また、前記へッドパイプに設けられる塗料噴出口は相互間隔をおいて並んでいるので、塗装ローラに対してその軸方向全域にわたり均一に塗料を供給することは非常に難しく、どうしても塗料供給の度合いにムラが生じる。このような塗料供給のムラは塗装面での塗装ムラの要因となり、均一な塗膜を形成する上で大きな妨げとなる。
【０００６】
さらに、前記塗装ローラは必ずしも水平状態で使用されるとは限らず、この塗装ローラが軸方向に傾いた状態で使用される場合には、その上側と下側とで塗料供給圧に差が生じ、その分塗料供給量にムラが生じることになる。
【０００７】
この点について前記公報には、前記へッドパイプに対してその軸方向両側から塗料を供給することにより、塗装ローラが傾いている場合にも軸方向に均一な塗料の供給を行う旨の記載がされているが、同公報のようにたとえ軸方向両側からへッドパイプに塗料を供給したとしても、当該へッドパイプが傾いている以上、その上側と下側との圧力差を完全に解消することは不可能であり、塗料供給の均一化には限界がある。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑み、塗装ローラの塗装姿勢にかかわらず当該塗装ローラに対してその軸方向に均一にかつ確実に塗料を供給することができる技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗装ローラと圧接しながら回転することにより当該塗装ローラの外周面上に塗料を供給する塗料供給ローラと、この塗料供給ローラの軸方向端部を回転可能に保持しながら当該塗料供給ローラに塗料を供給する塗料供給部材とを備えた塗料供給装置であって、前記塗料供給ローラは、ローラ本体と、このローラ本体の径方向外側に設けられる塗料含浸層とを有し、前記ローラ本体に、前記塗料含浸層の径方向内側でローラ軸方向に間欠的に並び、相互隔離された複数の塗料供給室と、各塗料供給室を相互独立してローラ本体の軸方向端部に連通する複数の塗料導通路とが設けられ、これらの塗料導通路を通じて前記各塗料供給室に分配された塗料がこれら塗料供給室から前記塗料含浸層に供給されるように構成され、前記塗料供給部材は、前記各塗料導通路に塗料を供給するための塗料供給路を持ち、前記ローラ本体の回転に伴ってその塗料導通路が前記塗料供給路に順次連通されるようにこれら塗料導通路が回転周方向に配列されているものである。
【００１０】
この塗料供給装置によれば、軸方向に並ぶ複数の塗料供給室に対し、ローラ本体の軸方向端部から塗料導通路を通じて塗料が相互独立して供給され、かつ、各塗料供給室から塗料含浸層に供給され、含侵される。従って、この塗料含浸層に対して塗料が軸方向に均等に供給され、当該塗料含浸層に含侵された塗料はこれと圧接する塗装ローラの外周面にムラなく転写されることとなる。しかも、前記塗料導通路は相互独立しており、かつ、塗料供給室も相互隔離されているため、塗装ローラ及び塗料供給ローラが軸方向に傾いている場合にも塗料の均等分配を保持することができる。
【００１１】
さらに、この装置によれば、前記塗料供給部材に対するローラ本体の回転を利用して、当該塗料供給部材の塗料供給路から各塗料導通路に対して順次（均等に）塗料を供給することができ、その結果、各塗料供給室に対して塗料を均等に分配することが可能になる。
【００１２】
具体的に、前記塗料供給室を構成する手段としては、前記ローラ本体の外周面に前記塗料供給室を構成する複数本の周溝が設けられるとともに、周溝同士の間にこれらの周溝を相互隔離するシール部材が設けられているものが、好適である。この構成によれば、ローラ本体外周面に周溝を設けるだけの簡単な構造で各塗料供給室の形成が可能であり、しかも、前記周溝同士の間に位置するシール部材によって塗料供給室同士の隔離を確実に行うことができる。
【００１３】
前記シール部材によって塗料供給室同士の隔離を行うには、例えば、前記ローラ本体と塗料含浸層との間にスリーブが設けられ、このスリーブの内周面に前記シール部材が接触するとともに、当該スリーブに各周溝と塗料含浸層とを連通する貫通孔が設けられている構成とすればよい。
【００１４】
この構成によれば、各シール部材とスリーブとの接触によって塗料供給室間のシールを確実に行うことができるとともに、前記スリーブに設けられた貫通孔を通じて各塗料供給室から塗料含浸層へ確実に塗料の供給ができる。
【００１５】
前記塗料供給部材は、例えば、前記ローラ本体の軸方向端部が回転可能に嵌入される凹部を有し、この凹部の底面に前記塗料供給路が開口するとともに、前記各塗料導通路はローラ本体の軸端面に開口しているものが好ましい。この構成では、前記凹部内へのローラ本体の軸方向端部の嵌入により、当該端部を安定した状態で回転可能に保持できるとともに、その保持部分で塗料供給路から各塗料導通路への塗料の供給を確実に行うことができる。
【００１６】
なお、各塗料供給室への塗料の供給はローラ本体の軸方向両端部から行うようにしてもよいが、前記ローラ本体の一方の端部のみ前記塗料供給通路に保持され、他方の端部には塗料供給ローラを回転駆動するための駆動装置に連結される駆動連結部が設けられている構成とすれば、前記一方の端部で塗料供給を行いながら、他方の端部を利用して塗料供給ローラを積極的に回転駆動することが可能であり、この回転駆動による塗料供給ローラの回転速度を適当な速度に設定することにより、塗料供給ローラから塗装ローラへの塗料の転写を円滑に行うことができる。
【００１７】
また本発明は、前記塗料供給装置と、その塗料供給ローラの塗料含浸層と圧接しながら回転駆動される塗装ローラとを備え、この回転する塗装ローラに対して前記塗料供給ローラの塗料含浸層から塗料が転写されるようにした塗装装置である。
【００１８】
この塗装装置によれば、前記塗料供給ローラから塗装ローラに対して塗料が軸方向に均一に転写され、その結果、軸方向にムラの少ない良好な塗膜を連続形成することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態は、橋桁施工後の補修作業を行うものであるが、本発明は補修塗装に限られず、初期塗装にも利用可能である。
【００２０】
図１０に示す橋桁１０は、特定方向に延び、その長手方向（橋軸方向）に沿ってガイドレール１２が設置されている。このガイドレール１２には、橋幅方向に延びる作業足場１４が前記ガイドレール１２に沿ってスライド可能（矢印Ｘ参照）となるように吊り下げ支持され、この作業足場１４は前記ガイドレール１２に沿って走行するための駆動源となる原動機を搭載している。そして、この実施の形態では、前記作業足場１４の移動を利用して本発明にかかる塗装方法が実行される。
【００２１】
図１に示すように、前記作業足場１４上には、その橋幅方向に沿って一対のガイドレール１８が敷設され、これらのガイドレール１８上に、本発明にかかるロール塗装装置２６を操作するためのマニピュレータ１６が設置されている。
【００２２】
このマニピュレータ１６は、前記ガイドレール１８に沿って橋幅方向に走行する下部走行体２０と、この下部走行体２０上に垂直軸回りに旋回可能に設置される上部旋回体２２とを備えている。
【００２３】
下部走行体２０は、前記ガイドレール１８上に載せられる前後左右の車輪と、これらの車輪を回転駆動するモータとを備え、各車輪の回転によってガイドレール１８上を橋幅方向に走行するように構成されている。
【００２４】
上部旋回体２２には、水平方向の支軸を中心として回動可能（起伏可能）となるようにブーム２４が支持されている。このブーム２４は、通常のクレーンにおけるブームと同様、図略のアクチュエータによって起伏駆動され、またその長手方向に伸縮するように構成されている。
【００２５】
ブーム２４の先端部には、旋回操作及びチルト操作が可能な支持軸２５が取付けられ、この支持軸２５に本発明にかかる塗装装置２６が取付けられている。前記支持軸２５の旋回操作やチルト操作は例えば周知の差動歯車装置とモータとの組み合わせにより行うことが可能である。
【００２６】
前記塗装装置２６は、本発明にかかる塗装ローラとして図２に示すような先行ローラ３０Ａ及び追従ローラ３０Ｂを備え、さらに、各ローラ３０Ａ，３０Ｂに対してそれぞれ塗料２８を供給するための塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂを備える。
【００２７】
前記先行ローラ３０Ａ及び追従ローラ３０Ｂは、その回転中心軸と塗装面とが略平行な状態で当該塗装面に押付けられ、かつ、回転駆動されながら所定の塗装方向（図２では右方向）に移送される。
【００２８】
このうち、先行ローラ３０Ａは、その移動に伴う転がり方向と同じ方向（図２では反時計回り方向）に回転駆動されることにより、塗装面に対して塗料２８をいわゆる配り塗りする役目を担う。これに追従する追従ローラ３０Ｂは、前記転がり方向と逆の方向（図２では時計回り方向）に回転駆動されることにより、前記先行ローラ３０Ａによって既に配り塗りされた塗料に対して新たな塗料２８を練り込む仕上げ塗りの役目を担う。
【００２９】
塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂは、前記先行ローラ３０Ａ及び追従ローラ３０Ｂ（以下これらを「塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂ」と総称する。）にそれぞれ圧接しながら前記先行ローラ３０Ａの回転方向と同じ方向に回転駆動されることにより、当該ローラ３０Ａ，３０Ｂに対して連続的な塗料の補給を行う。
【００３０】
次に、前記各ローラ３０Ａ，３０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂの具体的な構造の例を図３〜図５を参照しながら説明する。
【００３１】
・塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂについて
塗装面が完全な平面であることは稀であり、一般には、例えば図３に示す橋桁１０の下面のように、うねりや局所的な突部１０ａを有することが多い。このような不陸をもつ塗装面に対しても良好な塗装ができるように、塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂには十分な柔軟性を持たせることが好ましい。
【００３２】
そこで、この実施の形態では、塗装ローラ３０Ａ（３０Ｂ）の具体的な構造として、図４に示すようなものが採用されている。すなわち、図示の塗装ローラ３０Ａ（３０Ｂ）は、ローラ中心軸３１の周囲にローラ本体３２、保護層３４、及び塗料含浸層３６が順に積層された構造を有している。
【００３３】
前記ローラ中心軸３１は、金属等の硬質材料により筒状に形成されている。
【００３４】
ローラ本体３２は、吸液性及び十分な弾性をもつ柔軟材によって前記ローラ中心軸３１の両端を除く部分を囲む筒状に形成されている。その具体的な材質としては、スポンジゴムをはじめとするスポンジ材料（海綿状体）や、合成繊維等を固めて筒状に成形した繊維体などが好適である。
【００３５】
保護層３４は、前記ローラ本体３２と塗料含浸層３６との間に介在して当該塗料含浸層３６から塗料２８がローラ本体３２に侵入するのを阻止するためのものであり、塗料の溶剤（一般にはキシレンやトルエン等）に対する耐久性も考慮すると、耐有機溶剤性に優れた合成樹脂（例えば塩化ビニリデン、ナイロン、フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリビニルアルコールの中から選ばれる合成樹脂）からなるフィルムシートをローラ本体３２の周囲に巻き付けたものなどが好適である。特に、塩化ビニリデン樹脂製シート（周知のように実用的に少量の塩化ビニルやアクリルニトリルを共重合させたものも含む。）を使用した場合には、当該シートと後述の塗料含浸層３６との間に十分な摩擦係数を確保することができ、使用中に保護層３４に対して塗料含浸層３６が滑ることに起因する当該塗料含浸層３６のねじれ等をより確実に防止できる利点がある。ただし、水性塗料を用いる場合には保護層３４としてゴム皮膜などの適用も可能である。また、ゴム皮膜と耐溶剤性をもつ合成樹脂シートとを併用してもよく、その場合にはゴム皮膜の外側に前記合成樹脂シートを配するようにすればよい。
【００３６】
塗料含浸層３６は、耐溶剤性に優れ、かつ、塗料を十分に含浸できる柔軟材であればよく、例えばネル地や綿布をはじめとする起毛生地、不織布等を前記保護層３４の外側に巻き付けたものが好適である。
【００３７】
前記保護層３４及び塗料含浸層３６は、ローラ本体３２の軸方向両外側で集束され、ローラ中心軸３１の両端外周面上にカシメ金具３８によって固定される。
【００３８】
なお、本発明は必ずしも２個の塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂを具備する場合に限られない。例えば、使用する塗装ローラが１個または３個以上であっても、そのうちの適当な塗装ローラに対して本発明の塗料供給ローラを圧接させることにより、当該塗装ローラに対する好適な塗料の連続供給を行うことができる。
【００３９】
・塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂについて
この実施の形態にかかる塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂは、略円柱状のローラ本体４１と、その外周面上に配される通路形成スリーブ４２と、この通路形成スリーブ４２の外側に配される塗料含浸部４３とを有し、ローラ本体４１の一方の端部には駆動フランジ４４が固定され、他方の端部には塗料供給ブロック４５が相対回転可能に嵌合されている。
【００４０】
ローラ本体４１は、例えば金属等の硬質材料で形成され、その外周面上には複数の（図例では１０本の）浅い周溝４６が形成されている。これらの周溝４６は、ローラ本体４１の軸方向に間欠的に並んでいる。そして、各周溝４６同士の間の位置及び駆動フランジ４４側の端部には、周溝をもつシール部材装着部４１ａが形成され、各シール部材装着部４１ａの周溝にリング状の弾性体からなるシール部材４７が嵌め込まれている。
【００４１】
一方、前記通路形成スリーブ４２は、その内周面に前記各シール部材４７が圧接する状態でローラ本体４１の外側に装着されている。従って、前記各周溝４６は、前記各シール部材４７で相互にシールされた１０個の区間１〜１０にそれぞれ閉じ込められた状態となっている。
【００４２】
さらに、前記通路形成スリーブ４２には、各区間について複数（図例では軸方向について２個所及び周方向について複数個所）の塗料挿通孔４２ａが設けられている。従って、各周溝４６に供給される塗料は、各塗料挿通孔４２ａを通じて塗料含浸層４３の各区間１〜１０に相互独立して供給されることになる。
【００４３】
なお、塗料含浸層４３の材質は基本的に前記塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂの塗料含浸層３４と同様に塗料を十分に含浸できるものであればよく、例えば前記起毛生地が好適である。
【００４４】
図６のローラ本体展開図に示すように、このローラ本体４１には、その一方の端部（塗料供給フランジ４５側の端部）から各区画１〜１０の周溝４６に至る１０本の塗料導孔４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０８，４０９，４１０が形成されている。これらの塗料供給孔４０１〜４１０はローラ本体４１の外周部においてその回転周方向に等間隔で並んでおり、それぞれ対応する周溝４６に対して相互独立して塗料を供給することが可能となっている。
【００４５】
塗料供給ブロック４５は、ローラ本体４１の軸方向端部が嵌入される凹部４５ｃを有し、その嵌入されたローラ本体４１の端部を回転可能に保持する。詳しくは、前記ローラ本体４１の軸端に固定された保持軸４８が塗料供給ブロック４５を軸方向に貫通して外部に突出しており、この突出部分に形成された大径頭部４８ａと塗料供給ブロック４５の外端面との間に介在する圧縮コイルばね４９の弾発力によって、前記凹部４５ｃの底面とローラ本体４１の外端面との密着状態が保持されている。
【００４６】
塗料供給ブロック４５には、その外周面から側方に開口する塗料供給口４５ａが設けられるとともに、この塗料供給口４５ａから凹部４５ｃの底面に至る塗料供給孔４５ｂが形成されている。この塗料供給孔４５ｂは、前記ローラ本体４１の回転に伴ってその各塗料導孔４０１〜４１０と順番に連通する（すなわち各塗料導孔に対してローラ１回転当たり１回ずつ連通する）位置に設けられている。
【００４７】
以上説明した塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂ及び塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂは、その回転中心軸が相互平行な状態で共通の支持体に回転可能に支持され、塗装装置２６として一体に移送される。その支持体の具体的構造の例を図７〜図９に基づいて説明する。
【００４８】
図示の支持体は、前記マニピュレータ１６の支持軸２５に支持される第１基台５０と、この第１基台５０に装置前後方向（ローラ回転軸と直交する方向）の軸回りに揺動可能に支持される第２基台５６と、この第２基台５６に装置幅方向（ローラ回転軸と平行な方向）の軸回りに揺動可能に支持される先行ローラ支持アーム６０Ａ及び追従ローラ支持アーム６０Ｂとを具備している。
【００４９】
前記第１基台５０は、塗装装置２６の幅方向（各ローラの回転軸と平行な方向）に延び、前記マニピュレータ１６の支持軸２５に対してその軸方向（略上下方向）に相対移動可能となるように連結されている。詳しくは、前記第１基台５０の幅方向中央から下方に軸５２が延び、その軸方向に移動可能となるように前記支持軸２５に嵌入されるとともに、この支持軸２５と第１基台５０の下面との間に介在する圧縮コイルばね５４の弾発力によって当該基台５０が上向き（塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂを橋桁１０の下面に押付ける向き）に付勢されている。
【００５０】
前記第２基台５６も、塗装装置２６の幅方向に延び、その前後両側には下方に突出する軸支板５６ａが固定されている。これらの軸支板５６ａには支軸５５が前後方向に貫通しており、この支軸５５の前後両端が前記第１基台５０に固定されている。この構造により、第２基台５６は前記支軸５５を中心として装置幅方向に揺動可能となるように支持されている。
【００５１】
さらに、各軸支板５６ａの左右両翼部と第１基台５０との間には圧縮コイルばね５７が介在しており、これら圧縮コイルばね５７によって第２基台５６が中立姿勢（水平姿勢）に弾性的に保持されている。
【００５２】
第２基台５６の左右上面にはブラケット５６ｂが立設され、各ブラケット５６ｂによってガイドローラ５８が装置幅方向の軸回りに回転可能に支持されている。このガイドローラ５８は、塗装面上に押し当てられながら転動することにより、塗装面に対する塗装装置２６の相対位置と移動方向を安定させるものである。
【００５３】
前記第２基台５６の左右両端部には、上下方向に延びるアーム支持板５６ｃが固定され、このアーム支持板５６ｃの上部に装置幅方向の支軸６２Ａを支点として揺動可能に先行ローラ支持アーム６０Ａの中間部が支持されるとともに、前記アーム支持板５６ｃの下端部に同じく装置幅方向の支軸６２Ｂを支点として揺動可能に追従ローラ支持アーム６０Ｂの中間部が支持されている。
【００５４】
先行ローラ支持アーム６０Ａは、棒材によって平面視略矩形の枠状に形成されたもので、その前端部（図８では右端部）がエアシリンダ６６Ａを介して前記第２基台５６のブラケット５６ｂに連結される一方、後端部（図８では左端部）は先行ローラ３０Ａを回転可能に支持している。そして、前記エアシリンダ６６Ａにこれを伸長させる方向のエア圧が導入されることにより、そのエア圧に対応する押付け力（先行ローラ３０Ａを塗装面に下から押付ける向きの力）が先行ローラ支持アーム６０Ａに付与されるようになっている。
【００５５】
先行ローラ支持アーム６０Ａの後端部の進行方向右側部分（図８では手前側部分）には、ブラケット６４Ａ（図７では図示省略）を介して先行ローラ駆動モータ６３Ａが取付けられ、同モータ６３Ａの出力軸に先行ローラ３０Ａの一方の端部が結合されるとともに、当該先行ローラ３０Ａの他方の端部が先行ローラ支持アーム６０Ａの後端部の進行方向左側部分に設けられたローラ支持ブラケット６５Ａに回転可能に支持されている。
【００５６】
ここで、前記先行ローラ駆動モータ６３Ａによる先行ローラ３０Ａの駆動方向は、塗装装置２６の移動に伴って先行ローラ３０Ａが塗装面上を転がる方向と同じ方向に設定されている。その駆動速度は適宜設定可能であるが、一般には、前記塗装装置２６の移動に伴って先行ローラ３０Ａが塗装面上を転がる速度と同等またはそれに近い速度とするのが好ましい。
【００５７】
先行ローラ３０Ａに塗料を供給する塗料供給ローラ４０Ａは、この先行ローラ３０Ａに対して前側斜め下方から当接する位置に設けられている。この塗料供給ローラ４０Ａを支持する手段として、先行ローラ支持アーム６０Ａには、ローラ駆動装置７０と前記図５に示した塗料供給ブロック４５とが取付けられている。
【００５８】
ローラ駆動装置７０は、前記先行ローラ駆動モータ６３Ａのすぐ前側の位置に設けられている。このローラ駆動装置７０は、先行ローラ支持アーム６０Ａに固定される支持板７３と、この支持板７３に固定されるローラ駆動モータ７２とを備え、かつ、このローラ駆動モータ７２の出力する駆動力を前記塗料供給ローラ４０Ａに伝達する歯車列７４が前記支持板７３に取付けられている。この歯車列７４からなる駆動伝達機構の出力軸は、前記塗料供給ローラ４０の駆動フランジ４４に連結される。
【００５９】
一方、塗料供給ブロック４５は、前記ローラ支持ブラケット６５Ａのすぐ前側の位置に設けられ、その塗料供給口４５ａ（前記図５）に図７に示すような塗料供給配管７６が接続されている。
【００６０】
追従ローラ支持アーム６０Ｂは、前記先行ローラ支持アーム６０Ａと同様に棒材によって平面視略矩形の枠状に形成されたものであるが、その後端部は前記先行ローラ支持アーム６０Ａの後端部よりもさらに後方に突出している。そして、この追従ローラ支持アーム６０Ｂの前端部（図８では右端部）がエアシリンダ６６Ｂを介して前記第２基台５６のブラケット５６ｂに連結される一方、後端部（図８では左端部）が追従ローラ３０Ｂを回転可能に支持している。そして、前記エアシリンダ６６Ｂにこれを伸長させる方向のエア圧が導入されることにより、そのエア圧に対応する押付け力（追従ローラ３０Ｂを塗装面に下から押付ける向きの力）が追従ローラ支持アーム６０Ｂに付与されるようになっている。
【００６１】
追従ローラ支持アーム６０Ｂの後端部の進行方向右側部分（図８では手前側部分）には、ブラケット６４Ｂ（図７では図示省略）を介して追従ローラ駆動モータ６３Ｂが取付けられ、同モータ６３Ｂの出力軸に追従ローラ３０Ｂの一方の端部が結合されるとともに、当該追従ローラ３０Ｂの他方の端部が追従ローラ支持アーム６０Ｂの後端部の進行方向左側部分に設けられたローラ支持ブラケット６５Ｂに回転可能に支持されている。
【００６２】
ここで、前記ブラケット６４Ｂ及びローラ支持ブラケット６５Ｂの高さ寸法は、前記先行ローラ支持アーム６０Ａに設けられたブラケット６４Ａ及びローラ支持ブラケット６５Ａの高さ寸法よりも大きく設定され、両支持アーム６０Ａ，６０Ｂの間の段差にかかわらず先行ローラ３０Ａと追従ローラ３０Ｂとをほぼ同じ高さ位置に支持することが可能とされている。
【００６３】
また、前記追従ローラ駆動モータ６３Ｂによる追従ローラ３０Ｂの駆動方向は、塗装装置２６の移動に伴って追従ローラ３０Ｂが塗装面上を転がる方向と逆の方向に設定されている。その駆動速度については適宜設定可能である。
【００６４】
追従ローラ３０Ｂに塗料を供給する塗料供給ローラ４０Ｂも、この追従ローラ３０Ｂに対して前側斜め下方から当接する位置に設けられている。この塗料供給ローラ４０Ｂを支持する手段として、ローラ駆動装置７０と前記図５に示した塗料供給ブロック４５とが具備されている。詳しくは、前記ブラケット６４Ｂ，６５Ｂの中段位置に平面視枠状の補助アーム６０ｂが固定され、この補助アーム６０ｂに前記ローラ駆動装置７０及び塗料供給ブロック４５が取付けられている。
【００６５】
ローラ駆動装置７０は、前記塗料供給ローラ４０Ａについて設けられたローラ駆動装置７０と同等の構成を有し、前記追従ローラ駆動モータ６３Ａのすぐ前側の位置に設けられている。同様に、塗料供給ブロック４５は、前記ローラ支持ブラケット６５Ｂのすぐ前側の位置に設けられ、その塗料供給口４５ａに塗料供給配管７６が接続されている。
【００６６】
なお、追従ローラ支持アーム６０Ｂの適所には、各ローラから滴下する塗料を受けるためのトレイ６８が固定されている。
【００６７】
次に、この装置を用いた橋桁下面の塗装方法を説明する。
【００６８】
１）塗装面への各ローラの押付け
マニピュレータ１６を走行させて作業足場１４の橋幅方向端部に移動させ、この位置でブーム２４の起伏操作や支持軸２５の旋回／チルト操作を利用してロール塗装装置２６を移動させ、そのガイドローラ５８を塗装面（橋桁下面）に押付けるとともに、各エアシリンダ６６Ａ，６６Ｂにエアを供給して各ローラ支持アーム６０Ａ，６０Ｂを図８の時計回り方向に揺動させることにより塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ塗装面に押付ける。
【００６９】
このときの塗装装置２６の向きは、その塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂ及び塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂの回転中心軸が橋軸方向（図１０の矢印Ｘ）に対して直交する向きであって、先行ローラ３０Ａが追従ローラ３０Ｂよりも走行方向前側に位置する向きとする。なお、塗装面に対する支持軸２５の傾斜は、第１基台５０に対する第２基台５６の揺動や各ローラ支持アーム６６Ａ，６６Ｂの揺動によって吸収される。
【００７０】
２）ローラ駆動及び塗料供給
１）の工程と並行して、各ローラ３０Ａ，３０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂの回転駆動と、塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂへの塗料供給を行う。
【００７１】
具体的に、先行ローラ３０Ａは、先行ローラ駆動モータ６３Ａの作動によって正転方向に回転駆動し、追従ローラ３０Ｂは追従ローラ駆動モータ６３Ｂの作動によって逆転方向に回転駆動する。また、各塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂはローラ駆動装置７０の作動によって先行ローラ３０Ａの回転方向と同じ方向に回転駆動する。
【００７２】
このとき、各塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂのローラ本体４１が塗料供給ブロック４５に対して相対回転するので、この塗料供給ブロック４５の塗料供給孔４５ｂに対してローラ本体４１の各塗料導孔４０１〜４１０（図５及び図６）が順番に連通する。従って、この回転中に図略の塗料ポンプから塗料供給配管７６及び塗料供給ブロック４５の塗料供給口４５ａを通じて塗料供給孔４５ｂに塗料を供給すると、この塗料は各塗料導孔４０１〜４１０を通じて各凹溝４６に均等に分配され、これらの凹溝４６から通路形成スリーブ４２の各貫通孔４２ａを通じて塗料含浸層４３の各区間１〜１０に供給される。しかも、各凹溝４６はシール部材４７によって相互隔離されているので、塗料供給ローラ４０がその軸方向に傾斜していても各区間１〜１０への塗料分配の均等性が保証される。
【００７３】
このようにして塗料含浸層４３に供給された塗料は、当該塗料含浸層４３と塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂとの圧接個所で当該塗料含浸層４３から滲み出して塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂの塗料含浸層３４に転写される。このとき、塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂは塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂに対して斜め下方から当接しているので、当該塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂの回転速度を適当な速度に調節することにより、塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂと塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂとの圧接部位に図２に示すような塗料２８の溜り２８ｐを形成することが可能であり、塗料２８をほとんど滴下させずに塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂへ連続供給することが可能となる。
【００７４】
３）塗装工程
前記ローラ駆動及び塗料供給を行いながら、作業足場１４及びこれに設置されたマニピュレータ１６を一体に移動させることにより、その移動方向すなわち橋軸方向に沿って、ガイドローラ５８の転動を伴いながらロール塗装装置２６を移送する。
【００７５】
この移送中、図２に示すように、先行ローラ３０Ａはその移動に伴う転がり方向と同じ方向に正転駆動されるため、この先行ローラ３０Ａに含浸されている塗料２８は塗装面に対して十分に配り塗りされる。さらに、これに追従する追従ローラ３０Ｂは前記転がり方向と逆の方向に駆動されるため、前記先行ローラ３０Ａにより配り塗りされた塗料に対して追従ローラ３０Ｂから新たな塗料２８が練り込むように供給されて仕上げ塗装が行われる。
【００７６】
このような前記先行ローラ３０Ａ及び追従ローラ３０Ｂの役割上、追従ローラ３０Ｂから塗装面への塗料供給量は先行ローラ３０Ａからの塗料供給量よりも少ない量に設定するのが好ましい。
【００７７】
４）シフト工程
前記塗布工程により橋軸方向に帯状の塗装を行った後、エアシリンダ６６Ａ，６６Ｂを収縮させて各塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂを橋桁下面から離間させ、かつ、ブーム２４の作動でガイドローラ５８も橋桁下面から一旦離間させる。その後、ブーム２４の伸縮やマニピュレータ１６の走行によってロール塗装装置２６の位置を橋幅方向に塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂの幅とほぼ同一の距離だけシフトさせ、さらに、支持軸２５の旋回により塗装装置２６全体を180°旋回させて塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂを前後逆にしてから、前記ガイドローラ５８及び各塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂを再び橋桁下面に押付け、前記移動の向きと逆の向きに作業足場１４を移動させて次の塗装工程を実行する。
【００７８】
このようにして３）塗装工程と４）シフト工程とを交互に繰り返すことにより、橋桁下面全域を効率良く塗装することができる。
【００７９】
なお、本発明の実施形態はこれに限定されず、例として次のような形態をとることも可能である。
【００８０】
(1)  前記実施形態では橋桁１０の下面を塗装する例を示したが、本発明は橋桁１０の側面の塗装にも適用が可能である。この場合、塗装ローラ３０Ａ，３０Ｂ及び塗料供給ローラ４０Ａ，４０Ｂは鉛直方向を向くので、本発明による塗料均等分配の効果がより顕著となる。また、本発明の塗装対象は橋桁に限られず、その他の土木構造物、建築物、大型タンクといった各種構造物等の塗装に好適に利用することが可能であり、例えば床面塗装にも適用することが可能である。床面塗装の場合、塗装ローラに対して塗料供給ローラを上方もしくは斜め上方から圧接させるようにすればよい。
【００８１】
(2)  本発明において、作業足場側にロール塗装装置２６を支持する手段は上記のようなマニピュレータ１６に限られず、例えば作業足場１４上に単に載置されるだけのものでもよい。ただし、前記マニピュレータのように作業足場上を走行するものを用いれば、その走行によってシフト工程を簡単に行うことができる利点がある。また、このようなマニピュレータ１６の走行によって塗装装置２６を塗装方向（例えば橋幅方向）に移動させることにより同方向に塗装するといったことも可能である。
【００８２】
(3)  本発明にかかる塗料供給ローラは、少なくともローラ本体と塗料含浸層とを含んでおればよく、それ以外の構成要素を付加することは基本的に自由である。例えば、回転駆動源に連結されるローラ中心軸を備え、その外側に前記塗料導通路をもつ筒状のローラ本体を固定し、その外側に塗料含浸層を配するようにしてもよい。
【００８３】
また、本発明にかかる塗料供給ローラと圧接する塗装ローラの具体的な構造は問わず、少なくとも塗料供給ローラから供給される塗料を含んで塗装面に転写できるものであればよい。例えばローラ全体が弾性変形可能な柔軟材で形成されたものでもよいし、比較的硬質のローラ本体の外側に塗料含浸層が設けられたものでもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、塗装ローラと圧接しながら回転することにより当該塗装ローラの外周面上に塗料を供給する塗料供給ローラと、塗料供給部材とを備えた塗料供給装置であって、前記塗料供給ローラでは、ローラ本体の径方向外側に塗料含浸層が設けられるとともに、前記ローラ本体に、前記塗料含浸層の内側でローラ軸方向に間欠的に並び、相互隔離された複数の塗料供給室と、各塗料供給室を相互独立してローラ本体の軸方向端部に連通する複数の塗料導通路とが設けられ、これらの塗料導通路を通じて前記各塗料供給室に分配された塗料がこれら塗料供給室から前記塗料含浸層に供給されるものであるので、塗装ローラの塗装姿勢にかかわらず当該塗装ローラに対してその軸方向に均一にかつ確実に塗料を供給することができる効果がある。また、前記塗料供給部材は、前記各塗料導通路に塗料を供給するための塗料供給路を持ち、前記ローラ本体の回転に伴ってその塗料導通路が前記塗料供給路に順次連通されるようにこれら塗料導通路が回転周方向に配列されているので、前記塗料供給部材に対するローラ本体の回転を利用して、当該塗料供給部材の塗料供給路から各塗料導通路に対して順次（均等に）塗料を供給することができ、その結果、各塗料供給室に対して塗料を均等に分配することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる塗装設備の概略構成を示す正面図である。
【図２】前記塗装設備にかかる塗装装置の各ローラを示す正面図である。
【図３】前記塗装装置の塗装ローラと塗装面との関係を示す側面図である。
【図４】前記塗装ローラの断面側面図である。
【図５】前記塗装装置の塗料供給ローラの断面側面図である。
【図６】前記塗料供給ローラのローラ本体の展開図である。
【図７】前記塗装装置の支持体の構造例を示す平面図である。
【図８】前記構造例を示す正面図である。
【図９】前記構造例を示す側面図である。
【図１０】橋桁下方に架設される作業足場の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  橋桁
１６  マニピュレータ
２６  塗装装置
２８  塗料
３０Ａ  先行ローラ（塗装ローラ）
３０Ｂ  追従ローラ（塗装ローラ）
４０Ａ，４０Ｂ  塗料供給ローラ
４０１〜４１０  塗料導孔（塗料導通路）
４１  ローラ本体
４２  通路形成スリーブ
４３  塗料含浸層
４４  駆動フランジ（駆動連結部）
４５  塗料供給ブロック（塗料供給部材）
４５ｂ  塗料供給孔（塗料供給路）
４６  周溝
４７  シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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