(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に回転自在に設けられた前輪と、前記車体の後部に回転且つ制動可能に設けられた後輪と、前記車体の前後の左右両側部に設けられ下端を接地させて前記車体を持ち上げ支持する前ジャッキ及び後ジャッキと、前記前ジャッキ及び前記後ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作手段とを有してなる作業用車両のジャッキ操作案内制御装置であって、
前記前ジャッキ及び前記後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前記前輪の接地及び前記後輪の非接地により前記作業用車両が逸走状態にならないように前記ジャッキ操作手段による前記前ジャッキ若しくは前記後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる操作順序告知手段と、
前記前ジャッキ及び前記後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前記操作順序告知手段により知らされた操作順序と異なる前記前ジャッキ及び前記後ジャッキ操作を行ったときに、前記前ジャッキ及び前記後ジャッキの作動を規制するジャッキ作動規制手段とを有することを特徴とする作業用車両のジャッキ操作案内制御装置。
【請求項２】
前記車体の少なくとも前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角検出手段と、前記前ジャッキ及び前記後ジャッキの接地の有無を検出する接地検出手段とを有し、
前記操作順序告知手段は、前記傾斜角検出手段により検出される検出値と前記接地検出手段により検出される前ジャッキ及び後ジャッキの接地状態若しくは非接地状態に応じて、前記ジャッキ操作手段による前記前ジャッキ若しくは前記後ジャッキの操作順序を作業者に知らせるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の作業用車両のジャッキ操作案内制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業用車両のジャッキ操作案内制御装置に関し、さらに詳細には、車体前後の左右両側部に設けられ車体を持ち上げ支持するジャッキと、ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作装置とを有してなる作業用車両のジャッキ操作案内制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた作業装置と、下端を接地させて車体を持ち上げ支持するジャッキと、ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作装置とを有して構成されているものがある。ジャッキは車体前部の左右両側に配設された一対の前ジャッキと、車体後部の左右両側に配設された一対の後ジャッキとを有して構成されている。ジャッキ操作装置には４つの操作レバーが設けられており、各操作レバーが手動操作されると、前ジャッキと後ジャッキが作動して、これらにより車体が持ち上げ支持され、張り出されたジャッキが車体に格納される。
【０００３】
ここで、傾斜地に車両を停止させてジャッキを張り出すジャッキ張出作業、又は傾斜地で張り出されたジャッキを車体に格納するジャッキ格納作業を行なう場合、作業者がパーキングブレーキを作動させて後輪を制動状態にした後に、ジャッキ操作装置を操作してジャッキ張出作業又はジャッキ格納作業を行なうが、ジャッキ張出作業時に、前ジャッキを伸長させず後ジャッキを伸長させると前輪が接地した状態で制動状態の後輪が持ち上がることにより、車両が逸走する、また、ジャッキ格納作業時に、後ジャッキを縮小させず前ジャッキを縮小させると後輪が持ち上がった状態で前輪が接地することにより、車両が逸走する虞がある。そこで、車両には傾斜地でジャッキ張出作業又はジャッキ格納作業を行なう場合の作業手順を示した銘板等がジャッキ操作装置の近くに配設されている。このため、作業者は傾斜地でジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合には、銘板等に記載されている作業手順に従ってジャッキ操作装置を操作して、ジャッキにより車体を持ち上げ支持させ、又はジャッキを車体に格納させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、傾斜地に載置された車両においてジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合、作業者が銘板等の存在を忘れて誤ったジャッキ操作を行なうと、車両が逸走する虞がある。そこで、実公平５−４１０９２号公報に示すように、傾斜地でジャッキ張出作業を行なう場合には前ジャッキが接地するまでは後ジャッキの駆動を規制し、ジャッキ格納作業を行なう場合には後ジャッキが格納されるまでは前ジャッキの駆動を規制するという方法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、実公平５−４１０９２号公報に示された方法では、後ジャッキ若しくは前ジャッキの駆動が規制された場合、作業者はこの駆動規制がジャッキ操作装置の操作手順を誤ったために規制されたと勘違いしたり、ジャッキ操作装置が故障したものと勘違いしたりして、ジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を中断させてこれらの作業の作業効率を低下させる虞がある、とういう問題が発生する。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、傾斜地でジャッキ張出作業やジャッキ格納作業を行なう場合、ジャッキ張出作業やジャッキ格納作業の作業効率を低下させない作業用車両のジャッキ操作案内制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両のジャッキ操作案内制御装置は、車体の前部に回転自在に設けられた前輪と、車体の後部に回転且つ制動可能に設けられた後輪と、車体の前後の左右両側部に設けられ下端を接地させて車体を持ち上げ支持する前ジャッキ及び後ジャッキと、前ジャッキ及び後ジャッキの駆動を操作するジャッキ操作手段とを有してなる作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）のジャッキ操作案内制御装置であり、前ジャッキ及び後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪の接地及び後輪の非接地により作業用車両が逸走状態にならないようにジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる操作順序告知手段（例えば、実施形態における操作ランプ３１、ディスプレイ６９，スピーカ７１）と、前ジャッキ及び後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、操作順序告知手段により知らされた操作順序と異なる前ジャッキ及び後ジャッキ操作を行ったときに、前ジャッキ及び後ジャッキの作動を規制するジャッキ作動規制手段とを有して構成される。
【０００８】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、前ジャッキと後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪が接地し且つ後輪が非接地の状態となって作業用車両が逸走状態にならないように、操作順序告知手段がジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる。
【０００９】
その結果、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになるので、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。また、従来、ジャッキ操作が誤操作された場合、前ジャッキ若しくは後ジャッキの作動が規制され、この規制により作業者は装置が故障したものと勘違いをしてジャッキ作業を中断し、ジャッキ作業全体の作業効率を低下させていたが、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいので、作業者が勘違いする虞は無くなり、ジャッキ作業全体の作業効率の低下を未然に防止することができる。
【００１１】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいが、間違って知らされる操作順序と異なる操作をしたときには、ジャッキ作動規制手段がその操作に対応した前ジャッキ及び後ジャッキの作動を規制する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされた操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００１２】
また、上記構成のジャッキ操作案内制御装置において、車体の少なくとも前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角検出手段（例えば、実施形態における車体傾斜角センサ４１）と、前ジャッキ及び後ジャッキの接地の有無を検出する接地検出手段（例えば、実施形態における前接地センサ４５、後接地センサ４７）とを設け、操作順序告知手段は、傾斜角検出手段により検出される検出値と接地検出手段により検出される前ジャッキ及び後ジャッキの接地状態若しくは非接地状態に応じて、ジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせるように構成してもよい。
【００１３】
上記構成のジャッキ操作案内制御装置によれば、傾斜角検出手段により検出される検出値と接地検出手段により検出される前ジャッキ及び後ジャッキの接地状態若しくは非接地状態に応じて、操作順序告知手段はジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせる。
【００１４】
その結果、作業用車両が傾斜している場所に載置されている場合でも、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになり、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４を使用して説明する。本実施の形態は車体に起伏且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明のジャッキ操作案内制御装置を説明する前に、このジャッキ操作案内制御装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両側部には車体３を持ち上げ支持する前ジャッキ７と後ジャッキ９が配設されている。前ジャッキ７と後ジャッキ９には前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１が内蔵されており、これらの前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１が伸縮動すると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が伸縮動するように構成されている。
【００１６】
運転キャビン５の下部と車体後部には車両の左右方向に配置された一対の前輪２５と一対の後輪２７が設けられている。一対の前輪２５は前ジャッキ７よりも前側に配設され、一対の後輪２７は後ジャッキ９よりも前側に配設されている。一対の前輪２５は回転自在であり、一対の後輪２７は運転キャビン５内に設けられたパーキングブレーキ１２の作動により制動可能に設けられている。車体後部には上方へ突出し旋回動自在に設けられた旋回台１５が設けられており、旋回台１５の下方の車体３内には旋回台９を旋回動させる図示しない旋回モータが設けられている。
【００１７】
旋回台１５の上部には入れ子式に構成された伸縮ブーム１７の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１７の裏板と旋回台１５の底部間には起伏シリンダ１９が枢結されている。この起伏シリンダ１９が伸縮動すると伸縮ブーム１７が起伏動するように構成されている。伸縮ブーム１７の内部には図示しない伸縮シリンダが内蔵されており、この伸縮シリンダの伸縮動により伸縮ブーム１７が伸縮動するように構成されている。
【００１８】
伸縮ブーム１７の先端には伸縮ブーム１７の起伏角度に拘わらず常に水平状態に保持されるとともに首振り動可能に設けられた作業台２１が取り付けられている。作業台２１は作業者が搭乗可能であり、伸縮ブーム１７の駆動を操作するブーム操作装置２３が設けられている。車体３の後端には前ジャッキ７及び後ジャッキ９の駆動を操作するジャッキ操作装置１３が設けられている。
【００１９】
ジャッキ操作装置１３は、図２に示すように、車体３の後端に配設された一対のテールランプ２９間に配設されており、４本の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを有し、左側から車体左側の図１に示す前ジャッキ７を操作する左前操作レバー１３ａと、車体左側の図１に示す後ジャッキ９を操作する左後操作レバー１３ｂと、車体右側の図１に示す前ジャッキ７を操作する右前操作レバー１３ｃと、車体右側の図１に示す後ジャッキ９を操作する右後操作レバー１３ｄを有して構成されている。操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄは車体３の前後方向に傾動自在であり、前側に傾動操作されると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が伸長動し、後側に傾動操作されると前ジャッキ７及び後ジャッキ９が縮小動するように構成されている。また、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが非操作状態にあるときは垂直中立位置に自動復帰するように構成されている。操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの各頂部には操作ランプ３１が取り付けられており、この操作ランプ３１の点灯により作業者は点灯している操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを操作すべきことを容易に認識することができる。
【００２０】
次に、本発明のジャッキ操作案内制御装置４０を説明する。ジャッキ操作案内制御装置４０は、図３に示すように、ジャッキ操作装置１３と車体傾斜角センサ４１と後輪制動センサ４３と前接地センサ４５と後接地センサ４７とコントローラ４９と操作ランプ３１とを有して構成されている。ジャッキ操作装置１３は前述したのでその説明は省略する。車体傾斜角センサ４１は図１に示す車体３の前後方向の傾斜角度を検出する機能を有する。尚、車体傾斜角センサ４１は車体３の左右方向の傾斜角度を検出する機能を併せ持つこともできる。後輪制動センサ４３は図１に示すパーキングブレーキ１２が作動して後輪２７が制動状態にあるか否かを検出する機能を有する。前接地センサ４５は図１に示す一対の前ジャッキ７の下端が接地状態にあるか否かを検出する機能を有し、後接地センサ４７は一対の後ジャッキ９の下端が接地状態にあるか否かを検出する機能を有する。
【００２１】
尚、前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地の有無の検出方法は、▲１▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１内の油圧を検出したり、▲２▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の伸長量を検出したり、▲３▼アウターポストに伸縮動自在に設けられ前ジャッキシリンダ１０又は後ジャッキシリンダ１１の伸縮動により伸縮動可能に構成されたインナーポストの移動量を検出したり、▲４▼前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の一端側に取り付けられた枢結軸をアウターポストの上部に設けられて上下方向に延びた挿通孔に上下方向に移動可能に挿通させ、接地したときに枢結軸が挿通孔の上方へ移動するのを検出したり、▲５▼前輪２５及び後輪２７に連結された懸架装置（図示せず）の懸架バネの撓みを検出したりする方法がある。
【００２２】
コントローラ４９はジャッキ操作装置１３の操作内容に応じて前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の作動をコントロールする作動制御弁５１の作動を制御し、また、車両が載置された地面の傾斜角度に応じて前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の作動を許容及び規制し、更に、ジャッキ操作装置１３の操作手順を示すため、図２に示す操作ランプ３１を点灯させて、点灯している操作ランプ３１を有した操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが操作可能であることを作業者に知らせる機能を有する。
【００２３】
かかる機能を有するコントローラ４９は、作動制御回路５３と車両状態判定回路５５と操作順序表示制御回路５７とメモリ５９とジャッキ駆動許容規制回路６１とを有して構成されている。作動制御回路５３はジャッキ操作装置１３の操作内容に応じて作動制御弁５１の作動をコントロールして、前ジャッキシリンダ１１及び後ジャッキシリンダの作動を制御する。
【００２４】
車両状態判定回路５５は、車体傾斜角センサ４１の検出値が所定角度を越え、且つ後輪制動センサ４３により図１に示す後輪２７が制動状態にあると検出されているときに、前接地センサ４５と後接地センサ４７により図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９が非接地状態であると検出されると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容し且つ後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制すると判定して、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、そして、この後に前接地センサ４５により図１に示す前ジャッキ７の接地状態が検出されると後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容すると判定して、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。
【００２５】
更に、車両状態判定回路５５は車体傾斜角センサ４１の検出値が所定角度を越え、後輪制動センサ４３により図１に示す後輪２７が制動状態にあると検出されているときに、前接地センサ４５及び後接地センサ４７により図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９が接地状態にあると検出されているときは、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容し且つ前ジャッキシリンダ１０の駆動を規制すると判定して、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、この後の後接地センサ４７により図１に示す後ジャッキ９が非接地状態であると検出されると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容すると判定して、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る機能を有する。
【００２６】
ジャッキ駆動許容規制回路６１は車両状態判定回路５５からの許容規制信号及び許容信号に応じて作動制御回路５３から送られてくる作動制御弁５１を作動させる作動制御信号のうち、前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制する規制信号に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断し、前ジャッキシリンダ１０及び後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容する許容信号に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する機能を有する。
【００２７】
操作順序表示制御回路５７は、車両状態判定回路５５からの許容信号に応じて許容された図１に示す前ジャッキ７若しくは後ジャッキ９の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を作業者に知らせるため、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作ランプ３１を点灯させる機能を有する。メモリ５９には、車両が載置された傾斜地の傾斜角度や図１に示すパーキングブレーキ１２の作動状態や前ジャッキ７及び後ジャッキ９の接地状態に応じ、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を作業者に知らせるため、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作ランプ３１を点灯させる順序が設定されている。尚、ジャッキ駆動許容規制回路６１には作動制御弁５１が電気的に接続され、操作順序表示制御回路５７には操作ランプ３１が電気的に接続されている。
【００２８】
次に、本発明のジャッキ操作案内制御装置４０の作動に関して、ジャッキ張出作業とジャッキ格納作業を行なう場合について説明する。最初に、ジャッキ張出作業について説明する。図４（ａ）に示すように、伸縮ブーム１７と前ジャッキ７及び後ジャッキ９を車体３に格納させた状態の高所作業車１を前方に傾く傾斜角度θを有した傾斜地６５上に移動させて停止させる。そして、運転キャビン５に搭乗している図示しない作業者がパーキングブレーキ１２を作動させて後輪２７を制動状態に保持させる。
【００２９】
ここで、図３に示すように、車両状態判定回路５５は、車体傾斜角センサ４１により検出された検出値が所定値を越えていると判定し、且つ後輪制動センサ４３からの制動信号と前接地センサ４５及び後接地センサ４７による非接地信号を受け取ると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容し且つ後ジャッキシリンダ１１の駆動を規制すると判定し、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ここで、許容規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は、作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号のうち、後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断し、前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容するように作動する。
【００３０】
また、車両状態判定回路５５は、車両が傾斜している旨の判定結果と後輪２７が制動状態である旨の制動信号と前ジャッキ７及び後ジャッキ９が非接地状態である旨の非接地信号を操作順序表示制御回路５７に送る。これらの信号を受け取った操作順序表示制御回路５７は、メモリ５９からこれらの情報に対応した図２に示すジャッキ操作装置１３の操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を読み出して、読み出された操作順序に基づいて操作が可能な操作レバー、即ち、左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃに設けられた操作ランプ３１を点灯させる。
【００３１】
そして、図４（ｂ）に示すように、作業者は図２に示す操作ランプ３１が点灯している左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃを操作して一対の前ジャッキ７を伸長動させ、その先端を傾斜地６５に接地させて車両前部を持ち上げ支持させる。車両前部が持ち上げ支持されると、図３に示すように、前接地センサ４５が接地信号を出力し、車両状態判定回路５５がこの接地信号を受け取ると、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容すると判定し、この判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ジャッキ駆動許容規制回路６１はこの許容信号を受け取ると後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する。また、操作順序表示制御回路５７が車両状態判定回路５５から前接地センサ４５による接地信号を更に受け取ると、メモリ５９から操作順序を読み出して操作が可能な操作レバー、即ち、図２に示す左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄに設けられた操作ランプ３１を更に点灯させる。
【００３２】
作業者は左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄの操作ランプ３１が点灯するのを確認すると、図４（Ｃ）に示すように、これらの操作レバー１３ｂ,１３ｄを操作し、後ジャッキ９を伸長動させて車両後部を持ち上げ支持させ、その結果、車両全体が前ジャッキ７及び後ジャッキ９により持ち上げ支持される。
【００３３】
このように、車両が傾斜地６５に載置された状態でジャッキ張出作業が行なわれる張出作業時において、操作が可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが操作ランプ３１の点灯により作業者に知らされるので、作業者は点灯する操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作すればよい。その結果、作業者の勘違いによりジャッキ張出作業全体の作業効率が低下する虞を未然に防止することができる。尚、作業者が誤って操作ランプ３１が点灯した操作レバー１３と異なる操作レバー１３を操作したときには、ジャッキ駆動許容規制回路６１がその誤操作に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされる操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００３４】
次に、ジャッキ格納作業について説明する。図４（ｃ）に示すように、車両前方側へ傾斜し傾斜角度θを有した傾斜地６５に前ジャッキ７及び後ジャッキ９が接地されて車体３が持ち上げ支持されている場合、作業者はパーキングブレーキ１２を操作して後輪２７を制動状態にさせ、ジャッキ操作装置１３の前に移動する。後輪２７が制動状態にされると、図３に示すように、後輪制動センサ４３は制動信号を車両状態判定回路５５に送る。ここで、車両状態判定回路５５は、後輪制動センサ４３からの制動信号の他に車体傾斜角センサ４１による検出値と、前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地信号を受け取った状態にある。
【００３５】
そして、車両状態判定回路５５は、図１に示す車体３の傾斜角が所定値を越えていると判断し、この判断結果と後輪制動センサ４３からの制動信号と前接地センサ４５及び後接地センサ４７による接地信号とから、後ジャッキシリンダ１１の駆動を許容し且つ前ジャッキシリンダ１０の駆動を規制すると判定し、判定結果である許容規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ここで、許容規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号のうち、後ジャッキシリンダ１１を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容し、前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。
【００３６】
また、車両状態判定回路５５は、図１に示す車体３が傾斜している旨の判断結果と後輪２７が制動状態である旨の制動信号と前ジャッキ７及び後ジャッキ９が接地状態である旨の接地信号を操作順序表示制御回路５７に送る。これらの信号を受け取った操作順序表示制御回路５７は、メモリ５９からこれらの情報に対応した操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序を読み出して、読み出された操作順序に基づいて操作が可能な操作レバー、即ち、図２に示す左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄに設けられた操作ランプ３１を点灯させる。
【００３７】
そして、図４（ｂ）に示すように、作業者は図２に示す操作ランプ３１が点灯している左後操作レバー１３ｂと右後操作レバー１３ｄを操作し、一対の後ジャッキ９を縮小動させて後輪２７を傾斜地６５に載置させ、一対の後ジャッキ９を車体３に格納する。一対の後ジャッキ９が車体３に格納されると、図３に示すように、後接地センサ４７が非接地信号を出力し、車両状態判定回路５５がこの非接地信号を受け取ると、前ジャッキシリンダ１０の駆動を許容すると判定し、判定結果である許容信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送る。ジャッキ駆動許容規制回路６１はこの許容信号を受け取ると前ジャッキシリンダ１０を駆動させる作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を許容する。また、操作順序表示制御回路５７が車両状態判定回路５５からの後接地センサ４７の非接地信号を受け取ると、メモリ５９から読み出された操作順序に基づいて操作が可能な図２に示す左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃに設けられた操作ランプ３１を更に点灯させる。
【００３８】
作業者は左前操作レバー１３ａと右前操作レバー１３ｃの操作ランプ３１が点灯するのを確認すると、図４（ａ）に示すように、これらの操作レバー１３ａ、１３ｃを操作して前ジャッキ７を縮小動させて車両前部を降下させ、前輪２５を傾斜地６５に当接させる。このとき、後輪２７は傾斜地６５に当接し且つ制動された状態にあるので、車両が後方へ移動して逸走状態になることはない。
【００３９】
このように、車両が傾斜地６５に載置されて前ジャッキ７及び後ジャッキ９により持ち上げ支持されている状態でジャッキ格納作業の格納作業時において、操作が可能な操作レバーが操作ランプ３１の点灯により作業者に知らされるので、作業者は点灯した操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作すればよい。その結果、作業者の勘違いによりジャッキ格納作業全体の作業効率が低下する虞を未然に防止することができる。尚、作業者が誤って操作ランプ３１が点灯した操作レバー１３と異なる操作レバー１３を操作したときには、ジャッキ駆動許容規制回路６１がその誤操作に対応した作動制御信号の作動制御弁５１への伝達を遮断する。その結果、作業者は誤操作したことに気づくので、知らされる操作順序が常に且つ確実に行なわれる。
【００４０】
尚、図３に示す車体傾斜角センサ４１により検出された検出値が所定値を越え、後輪制動センサ４３により後輪２７が制動状態にあると検出されていないときには、車両状態判定回路５５は前ジャッキシリンダ１０と後ジャッキシリンダ１１の作動を規制すると判定し、判定結果である規制信号をジャッキ駆動許容規制回路６１に送り、規制信号を受け取ったジャッキ駆動許容規制回路６１は作動制御回路５３から送られてくる作動制御信号の全てを遮断し、図１に示す前ジャッキ７と後ジャッキ９の作動を全て規制する。その結果、車両が傾斜地に載置されている場合、図１に示すパーキングブレーキ１２が作動状態になければ前ジャッキ７と後ジャッキ９の作動は許容されないので、ジャッキ張出作業及びジャッキ格納作業の安全を十分に確保することができる。
【００４１】
また、前述した実施の形態では、図２に示すように、操作ランプ３１を操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの頂部に備えた例を示したが、これに限るものではなく、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄが設けられたブーム操作装置１３の操作板６７に操作ランプ３１を配設することができる。この場合には、各操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの近くに各操作ランプ３１を配設する。また、操作板６７にディスプレイ６９を設けて操作可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを表示することもできる。更に、操作板６７にスピーカ７１を設け、操作可能な操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄを音声で作業者に伝達させるようにすることもできる。
【００４２】
更に、前述した実施の形態では、車両が傾斜地６５に載置されている場合を示したが、傾斜角度が所定値以下の水平な地面に車両が載置されている場合にも、図１に示す前ジャッキ７及び後ジャッキ９の作動規制が行なわれ、操作レバー１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの操作順序が作業者に知らされる。このため、車両が逸走する虞が無い状態においては、作業者は点灯する操作ランプ３１に従って操作レバー１３を操作することで、ジャッキ張出作業及びジャッキ格納作業を効率的に行なうことができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明による作業車のジャッキ操作案内制御装置によれば、前ジャッキと後ジャッキの接地作動時及び格納作動時に、前輪が接地し且つ後輪が非接地の状態となって作業用車両が逸走状態にならないように、操作順序告知手段がジャッキ操作手段による前ジャッキ若しくは後ジャッキの操作順序を作業者に知らせることで、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作することになるので、作業用車両が逸走状態にならずに前ジャッキ及び後ジャッキを接地又は格納させることができる。また、従来、ジャッキ操作が誤操作された場合、前ジャッキ若しくは後ジャッキの作動が規制され、この規制により作業者は装置が故障したものと勘違いをしてジャッキ作業を中断してジャッキ作業全体の作業効率を低下させていたが、作業者は操作順序告知手段に従ってジャッキ操作手段を操作すればよいので、作業者が勘違いする虞は無く、ジャッキ作業全体の作業効率の低下を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作装置の斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置のブロック図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるジャッキ操作案内制御装置の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１  高所作業車（作業用車両）
３  車体
７  前ジャッキ
９  後ジャッキ
１３  ジャッキ操作装置
２５  前輪
２７  後輪
３１  操作ランプ（操作順序告知手段）
４０  ジャッキ操作案内制御装置
４１  車体傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
４５  前接地センサ（接地検出手段）
４７  後接地センサ（接地検出手段）
６１  ジャッキ駆動許容規制回路（ジャッキ作動規制手段）
６９  ディスプレイ（操作順序告知手段）
７１  スピーカ（操作順序告知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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