(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体(2)の後部に植付機(3)を昇降可能に配設し、植付機(3)は、左右幅方向に伸延させた前側支持体(28)と、同前側支持体(28)の左右端部に後方に向けて伸延させた状態で連設した左右側支持体(29,30)とから門型に形成した植付フレーム(25)を具備し、同植付フレーム(25)の内部に走行機体(2)の原動機部(7)に連動連結した植付連動機構(32)を配設してなる田植機において、植付フレーム(25)は、左右側支持体(29,30)の後端部の間隔よりも左右側支持体(29,30)の前端部の間隔を狭くして平面視で略ハ字状に形成し、左右の後車輪(17,18)の間に前側支持体(28)を配設したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記原動機部(7)と、前記植付連動機構(32)との連動連結は、前記植付連動機構(32)を構成する左右支持体のうち一方の支持体(30)の内部に入力軸(37)を回動自在に配設するとともに、
前記原動機部(7)のミッションケース(13)の後部に、駆動軸(60)を後方に向けて連動連結し、同駆動軸(60)にPTO軸(61)の前端部を連動連結し、同PTO軸(61)の後端部にユニバーサルジョイント(65)を介して前記入力軸(37)の前端部を連動連結していることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機は、自走可能な走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設していた。
【０００３】
そして、走行機体は、機体フレームの下部に前後車輪や連動機構等からなる走行部を配設する一方、機体フレームの前部にエンジンやミッション等からなる原動機部を配設し、同原動機部に走行部を連動連結していた。
【０００４】
一方、植付機は、左右幅方向に伸延させた前側支持体と、同前側支持体の左右端部に後方に向けて伸延させた状態で連設した左右側支持体とから門型に形成した植付フレームを具備し、同植付フレームの内部に走行機体の原動機部に連動連結した植付連動機構を配設していた。
【０００５】
かかる植付フレームは、左右側支持体の後端部の間隔を田面に植え付ける苗の条間隔とし、同左右側支持体の後端部の間隔と前端部の間隔とが同一となるように左右の支持体を平行に配設して平面視でコ字状に形成していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の田植機にあっては、田面に植え付ける苗の条間隔によって決まる間隔で左右の支持体を平行に配設していたため、左右側支持体と後車輪とが干渉しないように、後車輪よりも後方位置に植付フレームを配設していた。
【０００７】
それにより、田植機の前後長が長くなってしまい、田面上での小回りができず、操向操作が困難となるおそれがあり、また、田植機を収容するために広いスペースを要していた。
【０００８】
しかも、従来の田植機にあっては、ＰＴＯ軸と植付フレームの入力軸との交差角度が大きく、ＰＴＯ軸と入力軸との間に介設したユニバーサルジョイントが摩耗により劣化してしまうといった不具合が発生するおそれがあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設し、植付機は、左右幅方向に伸延させた前側支持体と、同前側支持体の左右端部に後方に向けて伸延させた状態で連設した左右側支持体とから門型に形成した植付フレームを具備し、同植付フレームの内部に走行機体の原動機部に連動連結した植付連動機構を配設してなる田植機において、植付フレームは、左右側支持体の後端部の間隔よりも左右側支持体の前端部の間隔を狭くして平面視で略ハ字状に形成し、左右の後車輪の間に前側支持体を配設することとした。
【００１０】
また、前記原動機部と、前記植付連動機構との連動連結は、前記植付連動機構を構成する左右支持体のうち一方の支持体の内部に入力軸を回動自在に配設するとともに、前記原動機部のミッションケースの後部に、駆動軸を後方に向けて連動連結し、同駆動軸にPTO軸の前端部を連動連結し、同PTO軸の後端部にユニバーサルジョイントを介して前記入力軸の前端部を連動連結した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る田植機は、走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設し、植付機は、左右幅方向に伸延させた前側支持体と、同前側支持体の左右端部に後方に向けて伸延させた状態で連設した左右側支持体とから門型に形成した植付フレームを具備し、同植付フレームの内部に走行機体の原動機部に連動連結した植付連動機構を配設したものである。
【００１２】
しかも、左右側支持体の後端部の間隔よりも左右側支持体の前端部の間隔を狭くすることにより、植付フレームを平面視で略ハ字状に形成したものである。
【００１３】
そのため、ＰＴＯ軸と植付フレームの入力軸との交差角度を従来よりも大きくすることができ、ＰＴＯ軸と入力軸との間に介設したユニバーサルジョイントの摩耗劣化を低減して長寿命化を図ることができるものである。
【００１４】
また、左右の後車輪の間に前側支持体を配設することにより、植付機を従来よりも前方に位置させることができて、田植機の前後長を短くすることができるものである。
【００１５】
それにより、田面上での小回りが可能となって操向操作が容易なものとなるとともに、田植機を収容するためのスペースを小さくすることができるものである。
【００１６】
また、重量物である植付機を従来よりも前方に位置させることによって、田植機全体の重心位置が従来よりも前方側に移動して、田植機の前後の重量バランスを良好なものとすることができるものである。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明に係る田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００１９】
走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下部に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前側上部に原動機部７を配設し、同原動機部７の後方位置に運転操作部８を配設している。
【００２０】
機体フレーム５は、図１に示すように、前後方向に向けて伸延させるとともに後部を上方へ向けて折曲した左右一対のメインパイプ9,9 と、同メインパイプ9,9 の前端部間に架設した前部パイプ（図示省略）とから平面視で略コ字状に形成したメインフレーム構成体10と、メインパイプ9,9 の後端部に連設する前高後低の傾斜状に伸延させた左右部パイプ11,11 と、同左右部パイプ11,11 の上端部間に架設した後部パイプ（図示省略）とから背面視で略門型に形成した後部フレーム構成体12とから構成している。
【００２１】
原動機部７は、図１に示すように、機体フレーム５のメインフレーム構成体10前側上部に原動機としてのエンジン（図示省略）を配設する一方、機体フレーム５のメインフレーム構成体10の中途下部に変速機としてのミッションケース13を配設し、エンジンとミッションケース13とを連動連結している。図中、14はボンネットである。
【００２２】
走行部６は、図１に示すように、ミッションケース13の左右側部に左右一対の前車輪15,15 を前側アクスルケース（図示省略）を介して連動連結している。
【００２３】
また、走行部６は、図１及び図２に示すように、ミッションケース13の後部に前後方向に伸延させた後側アクスルケース16の前端部を連設し、同後側アクスルケース16の後端部に左右一対の後車輪17,18 を連動連結している。図中、19,20 は後車軸である。
【００２４】
運転操作部８は、図１に示すように、ボンネット14の頂部にステアリングホイール21を回動自在に配設し、同ステアリングホイール21の直後方位置に座席22を配設し、同座席22の左右側方位置に変速レバーや昇降レバー等の各種操作部材（図示省略）を配設している。図中、23はケーシング体である。
【００２５】
昇降機構４は、図１に示すように、後述する植付機３に設けた支持体24の左右基端部と機体フレーム５の左右部パイプ11,11 の中途部との間に左右一対の下側支持桿67,67 をそれぞれ上下回動自在に取付ける一方、支持体24の中途部と左右部パイプ11,11 の上部との間に左右一対の上側支持桿68,68 をそれぞれ上下回動自在に取付けて、上側支持桿68,68 と下側支持桿67,67 とで平行リンクを構成し、更には、下側支持桿67,67 の前端部にクランク桿69,69 の基端部を連設し、同クランク桿69,69 の先端部とメインパイプ9,9 間に架設した連結パイプ（図示省略）との間に油圧式の昇降シリンダー70を配設し、同昇降シリンダー70の先端部にクランク桿69,69 の先端部を連動連結している。
【００２６】
そして、昇降シリンダー70を伸張させることにより、植付機３を降下させ、一方、昇降シリンダー70を短縮させることにより、植付機３を上昇させるようにしている。
【００２７】
植付機３は、図１及び図２に示すように、昇降機構４の後部に支持体24を連結し、同支持体24の下部に植付フレーム25を取付け、同植付フレーム25の上部に苗載台26を前高後低の傾斜状に載設している。図中、27はフロートである。
【００２８】
植付フレーム25は、図１及び図２に示すように、左右幅方向に伸延させた円筒状の前側支持体28と、同前側支持体28の左右端部に、後端部を後方に向けて伸延させた左右一対の円筒状の左右側支持体29,30 とから平面視で略門型に形成している。
【００２９】
しかも、植付フレーム25は、左右側支持体29,30 の後端部の間隔よりも左右側支持体29,30 の前端部の間隔を狭くして平面視で略ハ字状に形成するとともに、左右の後車輪17,18 の間に前側支持体28を配設している。
【００３０】
また、植付フレーム25は、左右側支持体29,30 の後端部に左右一対の植付機構31,31 をそれぞれ取付けており、植付フレーム25の内部に、走行機体２の原動機部７と植付機構31とを連動連結するための植付連動機構32を配設している。図中、33,34 はブラケット、35,36 は左右側支持体29,30 の後端部に左右幅方向に伸延させた状態でそれぞれ連設した後端部パイプである。
【００３１】
植付連動機構32は、図２に示すように、右側支持体30の内部に入力軸37を回動自在に配設し、同入力軸37の後端部に、右側の後端部パイプ36の内部に回動自在に配設した植付駆動軸38の中途部を連動連結し、同植付駆動軸38の左右端部に植付機構31,31 をそれぞれ連動連結し、一方、入力軸37の前部に、前側支持体28の内部に回動自在に配設した左右連動軸39の右端部を連動連結し、同左右連動軸39の左端部に、左側支持体29の内部に回動自在に配設した連動軸40の前端部を連動連結し、同連動軸40の後端部に、左側の後端部パイプ35の内部に回動自在に配設した植付駆動軸41の中途部を連動連結し、同植付駆動軸41の左右端部に植付機構31,31 をそれぞれ連動連結している。図中、42〜49は傘歯車、50〜59は軸受である。
【００３２】
また、植付連動機構32は、原動機部７のミッションケース13に連動連結している。
【００３３】
すなわち、ミッションケース13の後側上部に駆動軸60を後方に向けて連動連結し、同駆動軸60にＰＴＯ軸61の前端部を連動連結し、同ＰＴＯ軸61の後端部に植付連動機構32の入力軸37の前端部を連動連結している。尚、ＰＴＯ軸61は、前端側のスプライン軸62と後端側の連動パイプ63とをスプライン嵌合させて前後方向に向けて伸縮自在に形成している。図中、64,65 はユニバーサルジョイント、66は軸カバーである。
【００３４】
このようにして、エンジンの動力をミッションケース13、駆動軸60、ＰＴＯ軸61を介して入力軸37へ伝達し、更には、入力軸37から植付駆動軸38を介して右側の植付機構31,31 へと伝達する一方、入力軸37から左右連動軸39、連動軸40、植付駆動軸41を介して左側の植付機構31,31 へと伝達して、４個の植付機構31によって苗載台26の上部に載置した苗を４条同時に田面に植え付けるようにしている。
【００３５】
そのため、左右側支持体29,30 の後端部の間隔は、田面に植え付ける苗の条間隔によって定まっているのであるが、従来のように、田面に植え付ける苗の条間隔によって決まる間隔で左右側支持体29,30 を平行に配設してしまうと、左右側支持体29,30 と後車輪とが干渉しないように、後車輪17,18 よりも後方位置に植付フレーム25を配設しなければならなくなり、田植機１の前後長が長くなってしまうが、本実施例のように、左右側支持体29,30 の後端部の間隔よりも左右側支持体29,30 の前端部の間隔を狭くすることによって植付フレーム25を平面視で略ハ字状に形成すると、左右の後車輪17,18 の間に前側支持体28を配設することができ、それによって、植付機３を従来よりも前方に位置させることができて、田植機１の前後長を短くすることができ、従って、田面上での小回りが可能となって操向操作が容易なものとなるとともに、田植機１を収容するためのスペースを小さくすることができる。
【００３６】
また、重量物である植付機３を従来よりも前方に位置させることによって、田植機１の全体の重心位置が従来よりも前方側に移動して、田植機１の前後の重量バランスを良好なものとすることができる。
【００３７】
また、本実施例のように、左右側支持体29,30 の後端部の間隔よりも左右側支持体29,30 の前端部の間隔を狭くすることにより、植付フレーム25を平面視で略ハ字状に形成しているため、ＰＴＯ軸61と植付フレーム25の入力軸37との交差角度αを従来よりも大きくすることができ、ＰＴＯ軸61と入力軸37との間に介設したユニバーサルジョイント65の摩耗劣化を低減して長寿命化を図ることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３９】
（１）本発明では、左右側支持体の後端部の間隔よりも左右側支持体の前端部の間隔を狭くして平面視で略ハ字状に形成し、左右の後車輪の間に前側支持体を配設することとしたため、ＰＴＯ軸と植付フレームの入力軸との交差角度を従来よりも大きくすることができ、ＰＴＯ軸と入力軸との間に介設したユニバーサルジョイントの摩耗劣化を低減して長寿命化を図ることができる。また、植付機を従来よりも前方に位置させることができて、田植機の前後長を短くすることができる。
【００４０】
（２）本発明では、前記原動機部と、前記植付連動機構との連動連結は、前記植付連動機構を構成する左右支持体のうち一方の支持体の内部に入力軸を回動自在に配設するとともに、前記原動機部のミッションケースの後部に、駆動軸を後方に向けて連動連結し、同駆動軸にPTO軸の前端部を連動連結し、同PTO軸の後端部にユニバーサルジョイントを介して前記入力軸の前端部を連動連結したため、ＰＴＯ軸と植付フレームの入力軸との交差角度を従来よりも大きくすることができ、ＰＴＯ軸と入力軸との間に介設したユニバーサルジョイントの摩耗劣化を低減して長寿命化を図ることができる。
【００４１】
また、田面上での小回りが可能となって操向操作が容易なものとなるとともに、田植機を収容するためのスペースを小さくすることができる。
【００４２】
また、重量物である植付機を従来よりも前方に位置させることによって、田植機全体の重心位置が従来よりも前方側に移動して、田植機の前後の重量バランスを良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る田植機を示す左側面図。
【図２】植付フレームを示す断面平面図。
【符号の説明】
１  田植機
２  走行機体
３  植付機
４  昇降機構
５  機体フレーム
６  走行部
７  原動機部
８  運転操作部
13  ミッションケース
15,15   前車輪
17,18   後車輪
25  植付フレーム
26  苗載台
28  前側支持体
29,30   左右側支持体
37  入力軸
61  ＰＴＯ軸
【図１】
0003980790.tif 000002
【図２】
0003980790.tif 000003