(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラからリモコン雲台に制御信号を出力して該リモコン雲台に搭載されたカメラの撮影位置を制御するリモコン雲台システムであって、予め設定された制御内容を再生するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、
前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、
前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、
前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、
前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、
から成ることを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記制御データチェック指示手段は、所定のスイッチ操作が行われると前記データチェックの開始を指示することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項３】
前記制御データチェック指示手段は、前記制御データ記憶手段によって制御データが記憶された際に、自動で前記データチェックの開始を指示することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項４】
前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのチェックサムデータを生成することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【請求項５】
前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのパリティチェックデータを生成することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にプリセット機能を備えたリモコン雲台システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、放送局のニュース番組に使用されるプロンプター付きのリモコン雲台システムの多くは、予め記憶したショットをコンピュータの指令で自動で実行するプリセット機能を搭載している。また、野外に設置された天気カメラの雲台システムでもこのプリセット機能を採用している場合が増えてる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのようなプリセット機能を搭載したリモコン雲台システムにおいて、予め記憶しておいたショットが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等による暴走によりショットの内容が変わってしまい、本番で全く別のショットが実行されてしまうことが問題となっていた。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メモリに記録したプリセット機能のための制御データがユーザの意思に反して書き換えられたことを事前に認識できるようにし、自動運転の誤動作を未然に防止して確実なカメラ操作を可能にしたリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、コントローラからリモコン雲台に制御信号を出力して該リモコン雲台に搭載されたカメラの撮影位置を制御するリモコン雲台システムであって、予め設定された制御内容を再生するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムにおいて、前記プリセット機能における制御内容を示す制御データを記憶する制御データ記憶手段と、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データが保持されているか否かのデータチェックを開始することを指示する制御データチェック指示手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された際に、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データに基づいて該制御データと同一のデータであることを判定するためのチェックデータを生成するチェックデータ生成手段と、前記チェックデータ生成手段によって生成されたチェックデータを記憶するチェックデータ記憶手段と、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された後、所定時間おきに前記制御データ記憶手段に記憶されている制御データが、前記制御データチェック指示手段によって前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致するか否かを前記チェックデータに基づいて判定する制御データチェック手段と、前記制御データチェック手段によって前記制御データ記憶手段に記録されている制御データが前記データチェックの開始が指示された時の制御データと一致しないと判定された場合に警告を発生させる警告手段と、から成ることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、所定のスイッチ操作が行われると前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、前記制御データチェック指示手段は、前記制御データ記憶手段によって制御データが記憶された際に、自動で前記データチェックの開始を指示することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのチェックサムデータを生成することを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、前記チェックデータ生成手段は、前記制御データ記憶手段に記憶した制御データのパリティチェックデータを生成することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはＬＥＤやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにリモコン雲台システムは、リモコン雲台１０（以下、単に雲台１０という。）と、雲台コントローラ１２とから構成され、雲台１０は、カメラ（図示せず）を収納するハウジング１４と、ハウジング１４をパンニング及びチルティングさせる雲台本体１６とから構成される。ハウジング１４の前面には透明の保護ガラス１８が設けられ、ハウジング１４に収納されたカメラはこの保護ガラス１８を介して外部の映像を撮影するようになっている。
【００１０】
上記ハウジング１４は、雲台本体１６から延設されたチルト軸に支持され、このチルト軸は雲台本体１６に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持され、このパン軸１９は雲台本体１６に内蔵されたパンモータによって回転駆動される。したがって、雲台本体１６に内蔵されたパンモータとチルトモータを駆動すると、ハウジング１４に収納されたカメラ１０がパンニング、チルティング動作するようになっている。
【００１１】
上記雲台コントローラ１２は、雲台１０にケーブルを介して接続され（尚、雲台１０が例えば遠隔地に設置されている場合には電話回線等を介して接続される。）、雲台コントローラ１２に設けられた各種操作部材の操作が制御信号として雲台１０に送信されるようになっている。雲台コントローラ１２には図２の平面図に示すように操作桿（ジョイスチィック）２０、フォーカスつまみ２２、ズームツマミ２３が設けられ、ジョイスティック２０が前後左右に操作されると、雲台１０（ハウジング１４）が上下左右にパン・チルト動作し、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３が回転操作されると、雲台１０に搭載されたカメラ（レンズ装置）のフォーカス調整、ズーム調整が行われるようになっている。
。
【００１２】
また、雲台コントローラ１２には、メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０が設けれられている。これらのスイッチ２４〜３０は雲台１０及びカメラを予め設定したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にワンタッチ操作で自動再生するプリセット機能のために設けられたものであり、各ショットのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置を示すショットデータ（制御データ）の登録、再生の際に操作される。
【００１３】
ショットを登録する場合、まず、メモスイッチ２４を押してショットの登録をオンにした後、上記ジョイスティック２０を操作して雲台１０を所望のパン・チルト方向に設定すると共にフォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３を操作して雲台１０に搭載したカメラのフォーカスレンズ及びズームレンズを所望のフォーカス位置、ズーム位置に設定する。そして、ショットＮｏ１からＮｏ１０まで設けられたショットスイッチ３０のうちいずれかのショットＮｏのスイッチを押す。これにより、現在のカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置がショットスイッチ３０によって選択したショットＮｏのショットデータとして登録される。
【００１４】
尚、ページスイッチ２８にはページＡからページＣまでのページを選択する３つページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃが設けられており、所望のページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃをオンしてページを選択することにより、ページＡ〜ページＣとショットＮｏ１〜Ｎｏ１０との組み合わせで合計３０通りのショットデータを登録することができるようになっている。
【００１５】
一方、メモリに登録したショットを再生する場合、メモスイッチ２４をオフにした状態で、再生したいショットデータを登録したページをページスイッチ２８により選択した後、そのショットデータを登録したショットＮｏのショットスイッチ３０を押す。これにより、雲台コントローラ１２のメモリからそのショットデータが読み出されて、ショットデータを登録したときのカメラのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置への移動を示す制御信号が雲台１０に送信され、雲台１０及びカメラがそのパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に自動で設定されるようになっている。尚、スピードつまみ３２を調節することによってショット再生時の雲台１０のパン・チルト動作の速度を可変することができるようになっている。また、上記各スイッチ２４〜３０には内部にＬＥＤが設置されており、例えば、ショット再生時にオンされたショットＮｏのショットスイッチ３０のみがこのＬＥＤによって明るく点灯表示される。メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６及びページスイッチ２８も同様に、オンされると明るく点灯表示され、スイッチのオン・オフ状態が容易に判別できるようになっている。
【００１６】
また、上記雲台コントローラ１２は、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすると、メモリに登録したショットデータのメモリチェック機能を作動させるようになっている。このメモリチェック機能は、例えば、所望のショットデータの登録が終了し、これらのショットデータを固定して使用するといった場合に、登録したショットデータがメモリ内に適切に保持されているかを所定時間おきに自己チェックするもので、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンした後、外来ノイズ等による回路の誤動作やショットデータの上書き等の誤操作によってメモリ内のショットデータが書き換えられると、ショットメモリ異常アラーム３４から警告音を発生させるようにしている。このメモリチェック機能により、ユーザが意図していたショットが再生されないという不具合を未然に防止することができる。
【００１７】
図３は、上記リモコン雲台システムの回路構成図である。同図に示すように、雲台コントローラ１２には、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４が搭載されている。ＲＯＭ５２には制御プログラムが記録されており、ＣＰＵ５０は、この制御プログラムをＲＯＭ５２から読み出して各種処理を実行する。また、ＲＡＭ５４には上述のように登録指示されたショットデータが記録されるようになっている。
【００１８】
上記ＣＰＵ５０には、上記ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３の操作がＡ／Ｄ変換器５６及び入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）５８を介して入力されると共に、上記メモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８、及びショットスイッチ３０の操作が入力Ｉ／Ｆ５８を介して入力されるようになっている。また、ＣＰＵ５０にはパン・チルト方向検出部７０、フォーカス位置検出部７２及びズーム位置検出部７４から雲台１０のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置が入力Ｉ／Ｆ５８を介して入力されるようになっている。
【００１９】
一方、ＣＰＵ５０からは、出力Ｉ／Ｆ６０を介してメモスイッチ２４、ショットメモリチェックスイッチ２６、ページスイッチ２８及びショットスイッチ３０内に設置されたＬＥＤ９０〜９６に制御信号が出力され、各スイッチの状態に応じてスイッチが点灯表示、消灯表示又は点滅表示されるようになっている。
また、ＣＰＵ５０からは、出力Ｉ／Ｆ６０を介してショットメモリ異常アラーム３４に警告音の発生、停止を制御する制御信号が出力され、上述のようにＲＡＭ５４に記録したショットデータに異常（書き換え）が発生した場合に警告音が発生するようになっている。
【００２０】
更に、ＣＰＵ５０からは、雲台１０のパン・チルト方向、カメラのフォーカス位置及びズーム位置の設定位置を示す制御信号が出力Ｉ／Ｆ６０及びＤ／Ａ変換器６２を介して雲台１０のパン・チルト駆動部８０、カメラのフォーカス駆動部８２及びズーム駆動部に送信されるようになっている。パン・チルト駆動部８０は、入力した制御信号に基づいて雲台１０のハウジング１４（図１参照）をパン・チルト動作させ、ＣＰＵ５０によって指示されたパン・チルト方向にハウジング１４を移動させる。フォーカス駆動部８２及びズーム駆動部８４は、入力した制御信号に基づいてフォーカスレンズ及びズームレンズを移動させ、ＣＰＵ５０によって指示されたフォーカス位置及びズーム位置にフォーカスレンズ及びズームレンズを設定する。
【００２１】
次に上記ＣＰＵ５０の処理内容について説明すると、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３が操作された場合、ＣＰＵ５０は、これらの操作に基づいて制御信号を上記パン・チルト駆動部８０、フォーカス駆動部８２及びズーム駆動部８４に送信し、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３の操作によって指示されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台１０及びカメラを設定する。これにより、ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２及びズームつまみ２３によって雲台１０及びカメラが操作されるようになっている。
【００２２】
また、上記ショットスイッチ３０のいずれかのショットＮｏのスイッチがオンされた場合、ＣＰＵ５０は、そのときのメモスイッチ２４のオン・オフ状態に基づいて、ショットデータの記録又は再生処理を実行する。
ここで、メモスイッチ２４がオンの場合、ショットスイッチ３０がオンされるとＣＰＵ５０はショットデータの記録処理を実行する。この記録処理においてＣＰＵ５０は、ショットスイッチ３０がオンされたときに上記パン・チルト方向検出部７０、フォーカス位置検出部７２及びズーム位置検出部７４から入力されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置をショットデータとしてＲＡＭ５４に記録する。このとき、ページスイッチ２８により選択されているページ及びショットスイッチ３０によってオンされたショットＮｏに対応するＲＡＭ５４のアドレスにそのショットデータを格納する。
【００２３】
一方、メモスイッチ２４がオフの場合、ショットスイッチ３０がオンされるとＣＰＵ５０はショットデータの再生処理を実行する。この再生処理においてＣＰＵ５０は、ショットスイッチ３０がオンされると、ページスイッチ２８により選択されているページ及びショットスイッチ３０によってオンされたショットＮｏに対応するＲＡＭ５４のアドレスからショットデータを読み出し、このショットデータに基づいて制御信号を雲台１０に送信する。これにより、ショットデータとして記録されたパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置に雲台１０及びカメラが設定されるようになる。
【００２４】
また、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンされた場合には、ＣＰＵ５０は、上述したようにＲＡＭ５４に記録したショットデータのメモリチェック機能を作動させる。図４は、この場合の処理手順を示したフローチャートである。図４に示すように、雲台制御ルーチンを実行している際に（ステップＳ１０）、ＣＰＵ５０は、所定時間置きに上記ショットメモリチェックスイッチ２６が押されてオンされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。このとき、ショットメモリチェックスイッチ２６が押されなかった場合、即ち、ショットメモリチェックスイッチ２６が前回のステップＳ１２の判定時から継続してオフ又はオンの状態に維持されている場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００２５】
一方、ショットメモリチェックスイッチ２６が押されてオフからオンにされた場合には、ＲＡＭ５４に記録させた各ショットデータに基づいてチェックサムデータを生成し、このチェックサムデータを各ショットデータに対応させてＲＡＭ５４に記録させる（ステップＳ１４）。このチェックサムデータは、ＲＡＭ５４に記録したショットデータが書き換えられていないかをチェックするためのチェックデータである。図５に示すように、ＲＡＭ５４上で所定のショットＮｏのショットデータが例えば８ビットを基本単位として垂直方向に格納されているとした場合に、チェックサムデータは、これらのデータを垂直方向に加算した値を示している。
【００２６】
以上のようにして、各ショットデータに対応するチェックサムデータをＲＡＭ５４に記録した後、ＣＰＵ５０は、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤを点灯させてメモリチェック機能がオンになっていることを表示する（ステップＳ１６）。
次に、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤが点灯しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。即ち、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンか否かを判定する。上記ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理は、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンされた場合に最初に一回だけ行う処理であり、その後は、所定時間おきにこのステップＳ１８の判定処理から実行される。もし、このときショットメモリチェックスイッチ２６がオフの場合には、上記ステップＳ１０の雲台制御ルーチンに戻る。
【００２７】
一方、ショットメモリチェックスイッチ２６がオンの場合には、ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５４に記録したショットデータを読み出し、各ショットデータ毎に上記ステップＳ１４で行ったのと同様にしてチェックサムデータを算出する。そして、この算出したチェックサムデータと、上記ステップＳ１４で生成してＲＡＭ５４に記録したチェックサムデータとを比較し、これらのデータが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０）。これにより、チェックサムデータが一致していると判定した場合には、ＲＡＭ５４に記録したショットデータに変化はない（異常なし）としてステップＳ１０の雲台制御ルーチンに戻る。一方、チェックサムデータが一致しなかった場合には、ＲＡＭ５４に記録したショットデータが書き換えられた（異常あり）として、ショットメモリチェックスイッチ２６のＬＥＤを点滅させると共に、ショットメモリ異常アラーム３４から警告音を発生させて、ユーザに異常を知らせる（ステップＳ２２）。そして、この後、ステップＳ１０に戻る。
【００２８】
このように、メモリチェック機能を作動させることによって、ＲＡＭ５４に記録したショットデータの異常を即座に認識することができるようになるため、撮影本番の自動運行の際に、雲台１０及びカメラが異常動作を起こすという不具合を未然に防止することができるようになる。
尚、上記実施の形態においては、チェックサムデータによってショットデータが書き換えられていないか否かを判定するようにしたが、チェックサムデータに限らず、データ通信において伝送誤りチェックのために使用されるデータをチェックデータとしてもよい。例えば、ショットデータの基本単位毎のパリティを示すパリティチェックのデータをチェックデータとしてもよい。また、ショットデータと同一のデータをチェックデータ用としてＲＡＭ５４に記録し、２つのショットデータを比較してショットデータの書き換え発生を検出するようにしてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすると、ＲＡＭ５４に記録したショットデータの全てについてメモリチェックを行うようにしたが、これに限らず各ショットデータ毎にメモリチェックを行うか否かを選択できるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、ショットメモリチェックスイッチ２６をオンすることによってメモリチェックを開始するようにしたが、ショットデータをＲＡＭ５４に記録すると同時にそのショットデータについてメモリチェックを開始するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、プリセット機能としてメモリに記録したパン・チルト方向、フォーカス位置及びズーム位置にカメラの撮影位置を自動で移動させるいわゆるショット機能を搭載したリモコン雲台システムについて説明したが、本発明は、メモリに予め記録しておいた軌跡に従ってカメラの撮影位置を自動で移動させるトレース機能のように、メモリに記録した制御データに基づいてカメラの撮影位置を自動で移動させる機能を備えたリモコン雲台システムに適用することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、雲台コントローラ１２にＣＰＵ５０等を搭載して、このＣＰＵ５０により各種処置を実行するようにしたが、リモコン雲台１０にコンピュータを接続してコンピュータのＣＰＵでリモコン雲台を制御するようなシステムにおいても、当然本発明を適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台システムによれば、メモリに記録したプリセット機能における制御データが、メモリバックアップの異常・誤操作・ノイズ等によって、記録した当初の制御データから書き換えられていないか所定時間おきにチェックするようにし、メモリに記録した制御データに異常が発生した場合にはＬＥＤやブザー等によって警告を発生させるようにしたため、自動運転の誤動作を未然に防止することができ、確実なカメラ操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は、雲台コントローラの平面図である。
【図３】図３は、本発明に係るリモコン雲台システムの回路構成図である。
【図４】図４は、チェックサムデータについての説明に用いた説明図である。
【図５】図５は、ＲＡＭに記録したショットデータのメモリチェックの手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…リモコン雲台
１２…雲台コントローラ
２６…ショットメモリチェックスイッチ
３０…ショットスイッチ
３４…ショットメモリ異常アラーム
５０…ＣＰＵ
５４…ＲＡＭ
【図１】
0003991428.tif 000002
【図２】
0003991428.tif 000003
【図３】
0003991428.tif 000004
【図４】
0003991428.tif 000005
【図５】
0003991428.tif 000006