(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車と、該駆動車によって駆動される従動車と、前記駆動車の回転区間のうち、連動区間では前記駆動車と前記従動車とを係合させて前記駆動車の回転に前記従動車を従動させ、遊び区間では前記駆動車と前記従動車との係合を解除して前記駆動車のみを回転させる係合機構と、前記遊び区間において前記従動車の回転を阻止して当該従動車の前記駆動車との伴回りを防止する伴回り阻止機構とを有する駆動力伝達機構において、
前記伴回り阻止機構は、前記従動車と一体に回転するカム部材と、該カム部材のカム面を弾性をもって押圧する弾性部材とを備え、
前記カム面は、前記連動区間において前記弾性部材が摺動する大径の円弧部分と、出角状の稜部分を介して当該円弧部分に隣接し、該円弧部分との間に入角部および凹部が介在しない小径部分とを備え、
前記弾性部材と前記カム面との当接位置が前記小径部分側から前記稜部分を経て前記円弧部分側に移動しようとした際に発生する負荷によって前記従動車の伴回りを阻止するように構成されていることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１において、前記押圧部材は、両端が固定された板バネであり、当該板バネの略中間位置が前記カム面に当接していることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項３】
請求項１または２において、前記係合機構は、前記駆動車の一方方向の回転時、および他方方向への回転時の双方に前記遊び区間を設けておるとともに、前記カム面は、前記円弧部分の両側に前記稜部分および前記小径部分を備えていることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項４】
請求項３に規定する駆動力伝達機構を備えたダンパー装置であって、ダクト内に配置された第１の開閉板および第２の開閉板と、当該第１および第２の開閉板を開方向および閉方向に駆動するために正逆双方向に回転可能なモータと、該モータの回転が伝達される前記駆動車としての第１の駆動歯車と、該第１の駆動歯車に所定区間で従動して前記第１の開閉板を駆動する第１の従動歯車と、前記連動区間において前記第１の駆動歯車に従動する前記従動車としての第２の駆動歯車と、該第２の駆動歯車に所定区間で従動して前記第２の開閉板を駆動する第２の従動歯車とを有することを特徴とするダンパー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊び区間において駆動車と従動車との伴回りを阻止可能な駆動力伝達機構、およびこの駆動力伝達機構を介して２つの開閉板を各独立して駆動可能なダンパー装置に関するものである。さらに詳しくは、従動車の駆動車との伴回りを阻止するための伴回り阻止機構の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動車から従動車へ駆動力を伝達する機構において、駆動車の回転区間のうち、連動区間では駆動車と従動車とを係合させて駆動車の回転に従動車を従動させ、遊び区間では駆動車と従動車との係合を解除して駆動車のみを回転させるようにした機構は、例えば、冷蔵庫において、１つの駆動源によって２つの開閉板を各々独立して駆動することにより、エバポレーターからの冷気を調整しながら冷蔵庫内の各室に供給するためのダンパー装置などに組み込まれている。
【０００３】
例えば、本願出願人が出願した特開平１１−１９４８２６号公報に記載されているものでは、図８（ａ）に示すように、正逆転可能な１つの駆動モータ１０６と、この駆動モータ１０６の回転軸に取付けられたピニオン１０６ａの回転を減速するための４つの歯車からなる減速歯車列１０７と、減速歯車列１０７により減速された駆動モータ１０６の回転が伝達される第１の駆動歯車１０８と、この第１の駆動歯車１０８に特定の区間だけ噛み合う第１の従動歯車１０９とが用いられている。ここで、第１の従動歯車１０９は、２つの開閉板のうち、第１の開閉板の回転軸１０４ａに連結されている。このため、第１の駆動歯車１０８と第１の従動歯車１０９が噛み合って正方向あるいは逆方向に回転することにより、第１の開閉板が開閉する。
【０００４】
また、第１の駆動歯車１０８と平面的に重なる位置には、図８（ｂ）に示すように、第１の駆動歯車１０８と同軸状に第２の駆動歯車１１０が配置され、第２の駆動歯車１１０は、第２の従動歯車１１１に噛み合っている。ここで、第２の従動歯車１１１は、２つの開閉板のうち、第２の開閉板の回転軸１０５ａに連結されている。このため、第２の駆動歯車１１０と第２の従動歯車１１１が噛み合って正方向あるいは逆方向に回転することにより、第２の開閉板が開閉する。
【０００５】
また、１つの駆動モータ１０６を共通の駆動源として２枚の開閉板を独立して駆動することを目的に、ここに示すダンパー装置では、第１の駆動歯車１０８の回転区間のうち、連動区間では第１の駆動歯車１０８と第２の駆動歯車１１０を係合させて第１の駆動歯車１０８の回転に第２の駆動歯車１１０を従動させ、遊び区間では第１の駆動歯車１０８と第２の駆動歯車１１０との係合を解除して第１の駆動歯車１０８のみを回転させるようにしてある。
【０００６】
但し、このような機構では、遊び区間において、第１の駆動歯車１０８が回転した際、その力が、第１の駆動歯車１０８と第２の駆動歯車１１０との間に介在するグリスなどを介して第２の駆動歯車１１０に伝わって、第２の駆動歯車１１０が第１の駆動歯車１０８と伴回りしてしまうことがある。
【０００７】
そこで、ここに示すダンパー装置では、第２の駆動歯車１１０の外周部分に溝部１１０ｃ、１１０ｄを形成しておき、遊び区間では、これらの溝１１０ｃ、１１０ｄに板バネ１１２の自由端に形成された係合片１１２ａが嵌まるようにして、第２の駆動歯車１１０の回転を阻止し、第２の駆動歯車１１０が第１の駆動歯車１０８と伴回りするのを防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、板バネ１１２の係合片１１２ａが溝部１１０ｃ、１１０ｄに嵌るようなクリック方式の伴回り阻止機構では、板バネ１１２の係合片１１２ａが溝部１１０ｃ、１１０ｄによって形成された段差を乗り越えるのに多大な力が必要であるという問題点がある。
【０００９】
かといって、例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第２の駆動歯車１１０の円弧部分に板バネ１１２が当接するような構成では、板バネ１１２と第２の駆動歯車１１０との摩擦力のみを利用する構成であるため、通常は問題なくても、グリスが劣化し、その粘性が高まったときには第２の駆動歯車１１０の伴回りを確実に阻止することができない。その一方で、図９（ａ）、（ｂ）に示す構成において、第２の駆動歯車１１０の伴回りを確実に阻止できるように板ばね１１２のばね圧力を大きく設定した場合には、連動区間において第２の駆動歯車１１０も回転駆動する際、多大な力が必要になってしまうという問題点や、板バネ１１２あるいは第２の駆動歯車１１０の外周面の磨耗が激しくなるという問題点がある。
【００１０】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、従動車の伴回りを防止するのに適正な阻止力を発揮し、かつ、従動車も回転駆動する連動区間においてトルクの増大や磨耗などの問題が発生しない駆動力伝達機構、およびそれを備えたダンパー装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、駆動車と、該駆動車によって駆動される従動車と、前記駆動車の回転区間のうち、連動区間では前記駆動車と前記従動車とを係合させて前記駆動車の回転に前記従動車を従動させ、遊び区間では前記駆動車と前記従動車との係合を解除して前記駆動車のみを回転させる係合機構と、前記遊び区間において前記従動車の回転を阻止して当該従動車の前記駆動車との伴回りを防止する伴回り阻止機構とを有する駆動力伝達機構において、前記伴回り阻止機構は、前記従動車と一体に回転するカム部材と、該カム部材のカム面を弾性をもって押圧する弾性部材とを備え、前記カム面は、前記連動区間において前記弾性部材が摺動する大径の円弧部分と、出角状の稜部分を介して当該円弧部分に隣接し、該円弧部分との間に入角部および凹部が介在しない小径部分とを備え、前記弾性部材と前記カム面との当接位置が前記小径部分側から前記稜部分を経て前記円弧部分側に移動しようとした際に発生する負荷によって前記従動車の回転を阻止するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、従動車の伴回りを防止するための機構として、小径部分と円弧部分とを段差を形成せずに連接させる稜部分を備えたカム面を弾性部材が押圧する構成を採用し、弾性部材とカム部材のカム面との当接位置が小径部分側から稜部分を経て円弧部分側に移動しようとした際に発生する負荷を利用している。このため、クリック方式と違って、弾性部材が段差を乗り上げることがないので、遊び区間から連動区間に移行する際に多大な力を必要とせず、かつ、部材の磨耗や異音の発生を防止することもできる。また、円弧部分を弾性部材が押圧して従動車の伴回りを防止する構成と違って、弾性部材とカム部材のカム面との摩擦力と、稜部分が弾性部材を押し退けようとする際に発生する瞬間的な力とを合成した力で従動車の伴回りを防止しているため、弾性部材の押圧力がそれほど大きくなくても従動車の伴回りを確実に防止できるので、部材の磨耗を防止することができる。さらに、遊び区間から連動区間に移行する際には多大な力が加わるが、連動区間に移行し終えた状態では、カム部材に加わる力が小さいので、連動区間において駆動車および従動車の双方を回転駆動するための力が小さくて済む。
【００１３】
本発明において、前記押圧部材は、両端が固定された板バネであり、当該板バネの中間位置が前記カム面に当接していることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記係合機構は、前記駆動車の一方方向の回転時、および他方方向への回転時の双方に前記遊び区間を構成しているとともに、前記カム面は、前記円弧部分の両側に前記稜部分および前記小径部分を備えていることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る駆動力伝達機構は、例えば、ダクト内に配置された第１の開閉板および第２の開閉板がそれぞれ独立して駆動されるダンパー装置などに用いられ、このダンパー装置は、当該第１および第２の開閉板を開方向および閉方向に駆動するために正逆双方向に回転可能なモータと、該モータの回転が伝達される前記駆動車としての第１の駆動歯車と、該第１の駆動歯車に所定区間で従動して前記第１の開閉板を駆動する第１の従動歯車と、前記連動区間において前記第１の駆動歯車に従動する前記従動車としての第２の駆動歯車と、該第２の駆動歯車に所定区間で従動して前記第２の開閉板を駆動する第２の従動歯車とを有している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した駆動力伝達機構、およびそれを備えた冷蔵庫用のダンパー装置を説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明を適用したダンパー装置を示す正面図、一部断面で示す右側面図、および一部断面で示す底面図である。
【００１８】
図１に示すように、本例のダンパー装置１は、駆動部２と、駆動部２の両側に配置される２つの樹脂製の第１および第２のフレーム３、４と、これら第１および第２のフレーム３、４にそれぞれ形成される２つの開口部３１、４１と、これらの開口部３１、４１をそれぞれ開閉する２枚の樹脂製の第１および第２の開閉板５、６とを備えている。第１および第２の開閉板５、６における回転軸５１、６１は、一端がそれぞれフレーム３、４に回転可能に支持され、他端が駆動部２の内部に挿入されている。また、第１および第２の開閉板５、６における開口部３１、４１側の面には、発泡ポリウレタンからなるシート５２、６２が貼り付けられている。
【００１９】
このダンパー装置１は、冷蔵庫に使用されるものとなっている。すなわち、冷蔵庫は、冷凍室、冷蔵室、および野菜室などに区分されており、エバポレータで得られた冷気の供給をダンパー装置１によって切り換えることにより、各室の温度調整を行うようになっている。このような温度調整を行うことを目的に、本形態のダンパー装置１は、第１および第２の開閉板５、６の開閉状態として、双方が開位置（開開）、双方が閉位置（閉閉）、一方が開位置で他方が閉位置（開閉）、一方が閉位置で他方が開位置（閉開）の４モードを設定することにより、野菜室や冷蔵室に流入する冷気の量を調整している。
【００２０】
（開閉板の開閉機構）
図２は、図１のダンパー装置の駆動部２の内部構造を示す平面図である。図３は、図２に示した駆動部２の展開縦断面図である。図４は、図２に示す駆動部２において、第１の駆動歯車および第１の従動歯車と同軸上に配置された第２の駆動歯車および第２の従動歯車の説明図である。
【００２１】
図２および図３において、駆動部２は、樹脂製のケース２１と、ケース２１の内部に固定配置された双方向回転可能な駆動源としてのステッピングモータ２２と、ステッピングモータ２２の回転を減速して伝達する減速歯車列２３と、この減速歯車列２３によって減速されたステッピングモータ２３の回転を第１および第２の開閉板５、６（図１を参照）へ伝達するための駆動力伝達機構とを有しており、この駆動力伝達機構は、第１の駆動歯車２４（本発明の駆動力伝達機構における駆動車）と、第１の駆動歯車２４の回転に特定の区間において従動する第１の従動歯車２５とを有している。
【００２２】
また、駆動力伝達機構は、図４を参照して後述するように、第１の駆動歯車２４の回転区間のうち、連動区間において一体的に回転し、遊び区間では第１の駆動歯車２４の回転に従動しない第２の駆動歯車２６（本発明の駆動力伝達機構における従動車）と、第２の駆動歯車２６の回転に特定の区間において従動する第２の従動歯車２７とを有している。
【００２３】
再び図２および図３において、ケース２１は、第１のフレーム３側の側面２１１と、第２のフレーム３側の側面２１２を有する直方体形状をしている。これらの側面２１１、２１２の間を結ぶように、ステッピングモータ２２の回転軸２２１、および複数の固定軸２８１、２８２、２８３、２８４が直立している。
【００２４】
固定軸２８１は、ステッピングモータ２２の地板、およびケース２１の側面２１１に固定された金属製の軸である。固定軸２８２、２８３は、ケース２１の側面２１１、２２２に固定された金属製の軸である。固定軸２８４は、ケース２１の側面２１２に一体に設けられた樹脂性の軸となっている。
【００２５】
固定軸２８１、２８２、２８３には、減速歯車列２３の第１減速歯車２３１、第２減速歯車２３２、および第３減速歯車２３３がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２６】
固定軸２８４には、第１の駆動歯車２４、および第２の駆動歯車２６が回転自在に支持されている。すなわち、第１の駆動歯車２４と第２の駆動歯車２６とは同軸上に重ねて配置されている。
【００２７】
また、ステッピングモータ２２は、第１および第２の開閉板５、６を開方向及び閉方向に駆動するための双方向回転可能な共通の駆動源となっており、回転軸２２１に取付けたピニオン２２２の回転が減速歯車列２３で減速されて第１の駆動歯車２４に伝達されることとなる。
【００２８】
第１の駆動歯車２４は、第３減速歯車２３３の回転が常時伝達されるように外周端全周にわたって歯車が形成された受け歯部２４１と、この受け歯部２４１の軸方向上側で第１の従動歯車２５を間欠的に送るための送り歯２４２とを備えている。この送り歯２４２が、特定の区間のみ第１の従動歯車２５の歯部２５１と係合するようになっている。ここで、第１の従動歯車２５には、第１の開閉板５の回転軸５１が連結されているので、第１の従動歯車２５が回転することにより第１の開閉板５の開閉が行われる。なお、第１の従動歯車２５に形成されている歯部のうち、斜線を付した歯部２５１は、軸方向において下側約半分が欠けた形状となっているのに対して、斜線を付していない歯部２５２は分厚く形成されている。このため、歯部２５１が第１の駆動歯車２４上に乗り上げたとき、他の歯部２５２が第１の駆動歯車２４に形成されている中径部分２４０の外周面に当接して第１の従動歯車２５の無駄な回転を阻止するようになっている。
【００２９】
このように構成した第１の駆動歯車２４は、上述したように第２の駆動歯車２６と同軸上に重なっており、第１の駆動歯車２４と第２の駆動歯車２６との重なり部分を利用して、第１の駆動歯車２４の回転区間のうち、連動区間では第１の駆動歯車２４と第２の駆動歯車２６とを係合させて第１の駆動歯車２４の回転に第２の駆動歯車２６を従動させ、遊び区間では第１の駆動歯車２４と第２の駆動歯車２６との係合を解除して第１の駆動歯車２４のみを回転させる係合機構が構成されている。
【００３０】
本形態では、係合機構として、第１の駆動歯車２４において第２の駆動歯車２６と対向する側の面には、円弧状の凹部２４３が形成されている一方、図４に示すように、第２の駆動歯車２６には、第１の駆動歯車２４と対向する側の面に、第１の駆動歯車２４の係合凹部２４３内に入り込む係合凸片２６１が設けられ、これらの係合凹部２４３と係合凸片２６１が係合して、連動区間では、第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４と一体的に回転するが、遊び区間では、第２の駆動歯車２６は、第１の駆動歯車２４の回転に従動しないようになっている。すなわち、係合凹部２４３は、係合凸片２６１と比較して長いため、係合凸片２６１が係合凹部２４３の端部に位置する内壁と当接し、さらにこの方向に係合凸片２６１が移動する連動区間では、第１の駆動歯車２４の回転が第２の駆動歯車２６に伝達されるが、係合凸片２６１が係合凹部２４３の長手方向の途中位置を移動している遊び区間では、第１の駆動歯車２４の回転は第２の駆動歯車２６に伝達されない。
【００３１】
第２の駆動歯車２６の外周の一部には、第２の従動歯車２７を送るための送り歯２６２が形成されている。この送り歯２６２は、第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４と一体的に回転する際に、その回転を第２の従動歯車２７へ伝達するためのものとなっている。ここで、第２の従動歯車２７は、第２の開閉板６の回転軸６１に連結されているので、第２の従動歯車２７が回転することにより、第２の開閉板６の開閉が行われる。なお、第２の従動歯車２７に形成されている歯部のうち、斜線を付した歯部２７１は、軸方向において下側約半分が欠けた形状となっているのに対して、斜線を付していない歯部２７２は分厚く形成されている。このため、歯部２７１が、後述するカム部材８上に乗り上げたとき、他の歯部２７２がカム部材８に当接して第２の従動歯車２６の無駄な回転を阻止する。
【００３２】
（伴回り阻止機構）
図５（ａ）は、第２の駆動歯車２６の伴回りを阻止するための機構を説明する説明図である。
【００３３】
本形態のダンパー装置１において、第１の駆動歯車２４の回転区間のうち、遊び区間において第１の駆動歯車２４のみが回転したときでも、その回転力が第１の駆動歯車２４と第２の駆動歯車２６との間に介在するグリスなどを介して第２の駆動歯車２６に伝わって第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４と伴回りするおそれがある。
【００３４】
そこで、本形態では、図５（ａ）に示すように、第２の駆動歯車２６に対しては伴回り阻止機構が構成され、この伴回り阻止機構は、第２の駆動歯車２６と一体に形成されたディスク状のカム部材８と、両端部がケース２１に固定された板ばね９（付勢部材）とを備えており、板ばね９の中間部分９１は、カム部材８の外周面に形成されているカム面８１に当接している。
【００３５】
このカム面８１では、略直線的に切断された形状の小径部分８２１、８２２と、前記の連動区間において板バネ９が摺動する大径の円弧部分８３とが隣接して形成され、かつ、円弧部分８３と小径部分８２１、８２２との各間には、小径部分８２１、８２２と円弧部分８３とを段差を形成せずに連接させる稜部分８４１、８４２が形成されている。
【００３６】
このように構成したカム部材８は、図５（ａ）に示すように、遊び区間では、カム部材８、および第２の駆動歯車２６の回転中心Ｏから板バネ９に向かう垂線上から反時計回りＣＣＷの方向に角度θだけややずれた位置で板バネ９と当接することにより、第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４との伴回りを防止している。
【００３７】
すなわち、図５（ａ）に示す状態において、遊び区間では第１の駆動歯車２４が時計回りＣＷの方向に回転した際にグリスなどを介してカム部材８および第２の駆動歯車２６にも時計回りＣＷの方向の力が加わるが、カム部材８および第２の駆動歯車２６が時計回りＣＷの方向に回転するには、図５（ｂ）を参照して以下に説明するように、稜部分８４１がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力と、稜部分８４１がバネ部材９を押し退ける際に瞬間的に発生する力とを合成した大きな力が必要である。
【００３８】
図５（ｂ）は、第２の駆動歯車２６が時計回りＣＷの方向に回転するときに加わるトルクを示すグラフであり、図５（ａ）に示す状態は、図５（ｂ）の矢印Ａで示す位置に相当する。
【００３９】
図５（ａ）に示す伴回り阻止機構においては、板バネ９がカム部材８に当接する位置が小径部分８２１の場合には、図５（ｂ）の区間Ｆに示すように、カム部材８には、かなり小さなトルクしか加わらないが、カム部材８がさらに時計回りＣＷの方向に回転して、板バネ９がカム部材８に当接する位置が稜部分８４１にかかったときには、図５（ｂ）の位置Ｂに示すように、稜部分８４１がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力と、稜部分２４１がバネ部材９を押し退ける力とを合成した大きなトルクが瞬間的にかかる。そして、カム部材８がさらに時計回りＣＷの方向に回転して、板バネ９がカム部材８に当接する位置が円弧部分８３になったときには、図５（ｂ）の区間Ｃに示すように、円弧部分８３がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力だけになってトルクが低下する。さらにカム部材８が時計回りＣＷの方向に回転して、板バネ９がカム部材８に当接する位置が円弧部分８３を過ぎて小径部分８２２になった瞬間、図５（ｂ）の位置Ｄに示すように、カム部材８にかかるトルクが急激に低下する。なお、図５（ｂ）の位置Ｅでトルクが急激に増大しているのは、図示を省略したストッパにカム部材８が当接するからである。
【００４０】
ここで、図５（ａ）に示す状態は、図５（ｂ）の矢印Ａで示す位置に相当するため、この状態から、カム部材８および第２の駆動歯車２６が時計回りＣＷの方向に回転するには、稜部分８４１がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力と、稜部分２４１がバネ部材９を押し退ける際に瞬間的に発生する力とを合成した大きな力が必要となる。このため、板バネ９の押圧力をあまり大きくしなくても、カム部材８および第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４と伴回りすることを確実に阻止することができる。
【００４１】
また、図９を参照して説明したクリック方式と違って、板バネ９が段差を乗り上げることがないので、遊び区間から連動区間に移行する際に多大な力を必要とせず、かつ、部材の磨耗や異音の発生を防止することもできる。
【００４２】
さらに、遊び区間から連動区間に移行する際には多大な力が加わるが、連動区間に移行し終えた状態では、カム部材８に加わる力が小さいので、連動区間において第１の駆動歯車２４、および第２の駆動歯車２６の双方を回転駆動するための力が小さくて済む。
【００４３】
なお、本形態では、以下に説明するように、第１の駆動歯車２４の回転区間には、第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４に連動しない遊び区間が２回あり、それぞれの遊び区間において第２の駆動歯車２６の伴回りを防止する必要がある。このため、カム部材８には、第２の駆動歯車２６が時計回りＣＷの方向に伴回りするのを阻止するための稜部分８４１と、第２の駆動歯車２６が反時計回りＣＣＷの方向に伴回りするのを阻止するための稜部分８４２とが形成されているが、いずれの部分においても、基本的な構成および動作が同様であるので、第２の駆動歯車２６が反時計回りＣＣＷの方向に伴回りするのを阻止するための構成、および動作については説明を省略する。
【００４４】
（ダンパー装置の動作説明）
図６および図７を参照して、本形態のダンパー装置１の動作について説明する。図６は、本形態のダンパー装置１における第１の開閉板５および第２の開閉板６の開閉状態と、第１の駆動歯車２４および第２の駆動歯車２６の回転位置の関係を示す説明図である。図７は、本形態のダンパー装置１におけるステッピングモータ２２、第１の駆動歯車２４および第２の駆動歯車２６の動作と、第１の開閉板５および第２の開閉板６の開閉状態との関係を示す説明図である。
【００４５】
図６および図７に示すように、ダンパー装置１において、第１の開閉板５および第２の開閉板６の双方が閉状態となる原点位置（初期状態）では、第１の駆動歯車２４の送り歯２４２が第１の従動歯車２５に対して回転軸２８４を挟んだ反対側に位置している。この状態において、第２の駆動歯車２６では、送り歯２６２が第１の駆動歯車２４の送り歯２４２より時計回りＣＷの方向に１２０°回転した位置にある。
【００４６】
この閉−閉原点位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１を反時計回りＣＣＷに回転させて第１の駆動歯車２４を時計回りＣＷに１２０°回転させる。このとき、第１の駆動歯車２４は、第２の駆動歯車２６と係合していない遊び区間にあり、第２の駆動歯車２６は回転しない。この状態では、第１の開閉板５および第２の開閉板６はいずれも閉状態にある。この位置が閉−閉停止位置である。
【００４７】
この閉−閉停止位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１をさらに反時計回りＣＣＷに回転させて、第１の駆動歯車２４を時計回りＣＷに１２０°回転させると、第１の駆動歯車２４の送り歯２４２が第１の従動歯車２５に噛み合い、第１の従動歯車２５が回転して第１の開閉板５が開く。この間も、第１の駆動歯車２４は、第２の駆動歯車２６と係合していない遊び区間にあり、第２の駆動歯車２６は回転しない。従って、第１の開閉板５は開状態となるが、第２の開閉板６は閉状態のままである。この位置が開−閉停止位置である。
【００４８】
このような遊び区間において、カム部材８および第２の駆動歯車２６と、板バネ９との位置関係は、図５（ａ）に示す状態にあり、第１の駆動歯車２４が回転しても、カム部材８および第２の駆動歯車２６には、稜部分８４１がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力と、稜部分２４１がバネ部材９を押し退ける力とを合成した力以上の力が加わらないので、カム部材８および第２の駆動歯車２６は、第１の駆動歯車２４と伴回りすることがない。
【００４９】
次に、開−閉停止位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１をさらに反時計回りＣＣＷに回転させて、第１の駆動歯車２４を時計回りＣＷに１２０°回転させると、第１の駆動歯車２４が第２の駆動歯車２６と係合して連動区間となり、第１の駆動歯車２４および第２の駆動歯車２６が一体となって回転する。その間に、第２の駆動歯車２６の送り歯２６２が第２の従動歯車２７に噛み合い、第２の従動歯車２７が回転して第２の開閉板６が開く。また、第１の開閉板５は開状態のままである。このように、閉−閉原点位置から第１の駆動歯車２４が時計回りに３６０°の位置に回転した位置は、第１の開閉板５および第２の開閉板６の双方が全開の開−開原点位置となる。
【００５０】
この連動区間において、図５（ａ）に示す伴回り阻止機構では、カム部材８と板バネ９との当接位置が円弧部分８３上を反時計回りＣＣＷの方向に移動する。
【００５１】
次に、開−開原点位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１をこれまでとは逆に時計回りＣＷに回転させると、第１の駆動歯車２４が反時計回りＣＣＷに１２０°回転する。この間は、第１の駆動歯車２４が第２の駆動歯車２６と係合していない遊び区間であり、第２の駆動歯車２６は回転しない。この状態では、第１の開閉板５および第２の開閉板６はいずれも開状態にある。この位置を開−開停止位置とする。
【００５２】
この開−開停止位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１を時計回りＣＷに回転させて、第１の駆動歯車２４を反時計回りＣＣＷに１２０°回転させると、第１の駆動歯車２４の送り歯２４２が第１の従動歯車２５に噛み合い、第１の従動歯車が回転して第１の開閉板５が閉じる。この間も、第１の駆動歯車２４が第２の駆動歯車２６と係合していない遊び区間であり、第２の駆動歯車２６は回転しない。従って、第１の開閉板５は、閉状態となるが、第２の開閉板６は開状態のままであり、この位置が閉−開停止位置である。
【００５３】
このような遊び区間において、カム部材８および第２の駆動歯車２６と、板バネ９との位置関係は、図５（ａ）を参照して説明した状態と基本的には同様であるため、詳細な説明を省略するが、第１の駆動歯車２４が回転しても、カム部材８および第２の駆動歯車２６には、稜部分８４２がバネ部材９の表面を摺動するための摩擦力と、稜部分８４２がバネ部材９を押し退ける力とを合成した力以上の力が加わらないので、カム部材８および第２の駆動歯車２６が第１の駆動歯車２４と伴回りすることはない。
【００５４】
この閉−開停止位置から、ステッピングモータ２２の回転軸２２１を時計回りＣＷに回転させて、第１の駆動歯車２４を反時計回りＣＣＷに１２０°回転させると、第１の駆動歯車２４が第２の駆動歯車２６と係合して連動区間となり、第１の駆動歯車２４および第２の駆動歯車２６が一体となって回転する。その間に、第２の駆動歯車２６の送り歯２６２が第２の従動歯車２７に噛み合い、第２の従動歯車２７が回転して第２の開閉板６が閉じる。この間も、第１の開閉板５は閉状態のままである。このようにして、第１の開閉板５および第２の開閉板６の双方が全閉の閉−閉原点位置に戻る。
【００５５】
この連動区間において、図５（ａ）に示す伴回り阻止機構では、カム部材８と板バネ９との当接位置が円弧部分８３上を時計回りＣＷの方向に移動する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、従動車の伴回りを防止するための機構として、小径部分と円弧部分とを段差を形成せずに連接させる稜部分を備えたカム面を弾性部材が押圧する構成を採用し、弾性部材とカム部材のカム面との当接位置が小径部分側から稜部分を経て円弧部分側に移動しようとした際に発生する負荷を利用している。このため、クリック方式と違って、弾性部材が段差を乗り上げることがないので、遊び区間から連動区間に移行する際に多大な力を必要とせず、かつ、部材の磨耗や異音の発生を防止することもできる。また、円弧部分を弾性部材が押圧して従動車の伴回りを防止する構成と違って、弾性部材とカム部材のカム面との摩擦力と、稜部分が弾性部材を押し退けようとする際に発生する瞬間的な力とを合成した力で従動車の伴回りを防止しているため、弾性部材の押圧力がそれほど大きくなくても従動車の伴回りを確実に防止できるので、部材の磨耗を防止することができる。さらに、遊び区間から連動区間に移行する際には多大な力が加わるが、連動区間に移行し終えた状態では、カム部材に加わる力が小さいので、連動区間において駆動車および従動車の双方を回転駆動するための力が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明を適用したダンパー装置を示す正面図、一部断面で示す右側面図および一部断面で示す底面図である。
【図２】図１のダンパー装置の駆動部の内部構造を示す平面図である。
【図３】図２に示した駆動部の展開縦断面図である。
【図４】図２の駆動部において第２の駆動歯車および第２の従動歯車を示す説明図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、第２の駆動歯車の伴回りを阻止するための機構を説明する説明図、および第２の駆動歯車の回転トルクを示すグラフである。
【図６】図１に示すダンパー装置における第１の開閉板および第２の開閉板の開閉状態と、第１の駆動歯車および第２の駆動歯車の回転位置の関係を示す説明図である。
【図７】図１に示すダンパー装置におけるステッピングモータ、第１の駆動歯車および第２の駆動歯車の動作と、第１の開閉板および第２の開閉板の開閉状態との関係を示す説明図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、従来のダンパー装置の駆動部の内部構造を示す平面図、および、第２の駆動歯車の伴回りを阻止するための機構を説明する説明図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）はいずれも、従来の別のダンパー装置において第２の駆動歯車の伴回りを阻止するための機構を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ダンパー装置
５  第１の開閉板
６  第２の開閉板
８  カム部材
９  板ばね（押圧部材）
２２  ステッピングモータ
２３  減速歯車列
２４  第１の駆動歯車（駆動車）
２５  第１の従動歯車
２６  第２の駆動歯車（従動車）
２７  第２の従動歯車
８１  カム面
８３  円弧部分
８２１、８２２  小径部分
８４１、８４２  稜部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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