(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、前記切断圧着機の電線供給口に配置されたワイヤーセレクターにより、複数の電線のうちのひとつを選択して供給し、供給された電線の一端を切断して端子金具を圧着した後、前記電線を測長しながら繰り出し、その後、前記電線の他端を切断して端子金具を圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、
前記電線の切断圧着方法が、
現行の生産ロットの最後の電線を、現行の生産ロットの途中であって当該生産ロットの満了近くで停止させ、前記電線供給口において当該生産ロットの満了近くを仮に切断する第１の工程と、
前記現行の生産ロットの最後の前記電線の先端部を切断して端子金具を圧着する第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記現行の生産ロットの最後の前記電線をさらに繰り出して、当該電線の長さが前記切断長となるように前記電線の後端部を切断し、当該後端部に端子金具を圧着するとともに、当該後端部で切断された余り電線を排出する第３の工程と
を備え、
前記第２の工程に併行して、次の生産ロットに使用される電線を前記ワイヤーセレクターで新たに選択し、
前記第３の工程において前記現行の生産ロットの最後の前記電線をさらに繰り出す動作に併行して、前記ワイヤーセレクターで新たに選択された電線を、前記現行の生産ロットの最後の前記電線の後端部に追随するように前記電線供給口から繰り出し、
遅くとも前記第１の工程の終了時点で、前記制御装置が次の生産ロットの回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与えることを特徴とする電線の切断圧着方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電線の切断圧着方法であって、
前記製造条件の情報が、前記製造条件の情報についてのデータベースを保有した他のコンピュータから所定のネットワークを通じて前記制御装置に与えられることを特徴とする電線の切断圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、ワイヤーセレクターで選択された電線をプレフィーダーで繰り出してその一端を切断して端子金具を圧着した後、さらに当該電線を繰り出し、その後、前記電線の他端を切断して端子金具を圧着する電線の切断圧着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図８の如く、複数の種類（例えば３０種類）の電線１のうちの一種類をワイヤーセレクター２で選択しながら、この選択された電線１を間欠的に送り出して両端を切断するとともに、この切断により切り離された端末部分に対して皮剥ぎや端子金具の圧着接続等の端末処理を順次実行することにより、所望の加工処理が施された製品を順次製造するようにされた切断圧着機３が知られている。
【０００３】
ワイヤーセレクター２は、図８の如く、切断圧着機３本体の電線供給口４においてプレフィーダー５及びストレートナー６の上流側に配置され、プレフィーダー５により繰り出される電線１を、カッター７で切断しつつ、この電線１の両端に端子金具１０を圧着機８，９を用いて圧着し、当該電線１をコンベア１１に排出する。尚、図８中の符号１２は電線の切断長を計測する測長部、符号１３は切断後の電線の後端部を止着固定するクランプをそれぞれ示している。
【０００４】
ここで、ワイヤーセレクター２及び切断圧着機３の動作は、図示しない所定の制御装置による制御に基づいて自動的に実行されるようになっている。
【０００５】
図９は、ワイヤーセレクター２の概略を示す斜視図である。このワイヤーセレクター２においては、集中サプライスタンドと称される電線供給部から送り込まれる複数の種類（例えば３０種類）の電線１が、カートリッジ２１において平行に形成された複数の貫通孔２２にそれぞれ貫通されており、カートリッジ２１が矢示Ｐ方向に移動して、複数の種類の電線１のうちの１本を選択し、上下方向に対向配置された一対の送出ローラー２３ａ，２３ｂの間に配置させる。そして、両送出ローラー２３ａ，２３ｂが、選択された電線１を挟み込んだ状態で回転することにより、この電線１が矢示Ｑ方向に繰り出される。
【０００６】
従来において、ワイヤーセレクター２が電線１の交換を行う動作を説明する。図１０は従来における電線の交換動作を示すフローチャート、図１１〜図１４は従来の生産ロット切替時の状態遷移平面図をそれぞれ示している。
【０００７】
ある回路パターンの生産ロットが終了した時点では、図１０中のステップＳ１において、まず切断圧着機３が停止する。この際、図１１のように、その生産ロットで使用されていた電線１が、プレフィーダー５及びストレートナー６を通って、その先端がカッター７の近傍に位置した状態で、切断圧着機３の動作が停止する。このとき、次の生産ロットの製造条件（切断長、生産本数、ワイヤーセレクター２の番号、条件出し線の要／不要、及び皮剥ぎ深さ等）の情報を、例えば上位システムとしての中央サーバー（図示省略）からネットワーク（ＬＡＮ）を通じてデータ受信したり、また所定の操作パネルに手入力するなどして、これらの製造条件の情報を制御装置（図示省略）に入力する（ステップＳ２）。
【０００８】
次に、図１２の如く、プレフィーダー５、ストレートナー６及び測長部１２のローラー１２ａ，１２ｂが解除され、送出ローラー２３ａ，２３ｂが逆回転して、それまでの生産ロットで使用されていた残りの電線１が矢示Ｒ方向に引き戻される（ステップＳ３）。
【０００９】
そして、電線１の引き戻しが完了した後、図１３のようにワイヤーセレクター２のカートリッジ２１が矢示Ｐ方向に移動し、新たな１本の電線１を選択して（ステップＳ４）、この選択された電線１が送出ローラー２３ａ，２３ｂにより矢示Ｑ方向に繰り出される（ステップＳ５）。
【００１０】
そして、図１４のように、ストレートナー６で電線１を直状に引き延ばしながら、プレフィーダー５で電線１を送り出し、電線１の先端がカッター７よりも先にまで到達した時点で、測長部１２のローラー１２ａ，１２ｂが閉じて、生産ロットの切替に伴う電線１の交換動作が終了する。しかる後、次の生産ロットについて、切断圧着機３の切断圧着のための稼動を開始する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の電線１の切替動作においては、図１２の如く、それまでの生産ロットで使用されていた残りの電線１を矢示Ｒ方向に引き戻していたが、そうすると、図１２中の符号１ａのように電線１に弛みが生じてしまい、この弛みの扱いが面倒であった。
【００１２】
そこで、例えば特開２００１−２１０１５４公報では、図８中の電線供給口４にカッター機構を設け、電線の引き戻し動作を無くした技術を開示している。
【００１３】
しかしながら、この特開２００１−２１０１５４公報では、生産ロットの最終の電線１の切断圧着が終了した後、その電線１の交換動作（切替動作）を行うこととなるが、この交換動作に要する所要時間が約１５秒程度であり、この間、切断圧着機３を停止した状態（非稼動状態）に成らざるを得ない。特に、多品種少量生産のための小ロット生産においては、切断圧着機３の稼動時間に対して切替動作に要する非稼動時間が長くなり、電線製品の出来高に大きく影響することとなっていた。したがって、生産ロットの切替動作に伴う切断圧着機３の非稼動時間を可及的に短くすることが望まれていた。
【００１４】
そこで、この発明の課題は、生産ロットの切替動作に伴う切断圧着機３の非稼動時間を可及的に短くし得る電線の切断圧着方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、予め設計された回路パターンで電線を切断圧着するための切断圧着機において、所定の製造条件の情報に基づく所定の制御装置での制御により実行され、前記切断圧着機の電線供給口に配置されたワイヤーセレクターにより、複数の電線のうちのひとつを選択して供給し、供給された電線の一端を切断して端子金具を圧着した後、前記電線を測長しながら繰り出し、その後、前記電線の他端を切断して端子金具を圧着して、複数の電線を繰り返し切断圧着する電線の切断圧着方法であって、前記電線の切断圧着方法が、現行の生産ロットの最後の電線を、現行の生産ロットの途中であって当該生産ロットの満了近くで停止させ、前記電線供給口において当該生産ロットの満了近くを仮に切断する第１の工程と、前記現行の生産ロットの最後の前記電線の先端部を切断して端子金具を圧着する第２の工程と、前記第２の工程の後に、前記現行の生産ロットの最後の前記電線をさらに繰り出して、当該電線の長さが前記切断長となるように前記電線の後端部を切断し、当該後端部に端子金具を圧着するとともに、当該後端部で切断された余り電線を排出する第３の工程とを備え、前記第２の工程に併行して、次の生産ロットに使用される電線を前記ワイヤーセレクターで新たに選択し、前記第３の工程において前記現行の生産ロットの最後の前記電線をさらに繰り出す動作に併行して、前記ワイヤーセレクターで新たに選択された電線を、前記現行の生産ロットの最後の前記電線の後端部に追随するように前記電線供給口から繰り出し、遅くとも前記第１の工程の終了時点で、前記制御装置が次の生産ロットの回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、前記製造条件の情報を前記制御装置に与える。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電線の切断圧着方法であって、前記製造条件の情報が、前記製造条件の情報についてのデータベースを保有した他のコンピュータから所定のネットワークを通じて前記制御装置に与えられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を示すフローチャート、図２〜図７はこの切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。尚、図２〜図７及びこの実施の形態の記述においては、従来の技術と同様の機能を有する要素については同一符号を付しており、特にワイヤーセレクター２の構成は従来の技術と同様である。尚、従来より設けられていたカッター７は、以下「第１のカッター７」と称することにする。
【００１８】
即ち、この電線の切断圧着方法は、図２〜図７の如く、切断圧着機３の自働動作により複数の回路パターン毎にロット単位で電線の切断圧着を行うようになっており、ワイヤーセレクター２で選択された電線１α，１βを間欠的に送り出して切断するとともに、この切断により切り離された端末部分に対して皮剥ぎや端子金具の圧着接続等の端末処理を順次実行することにより、所望の加工処理が施された製品を順次製造する。
【００１９】
この切断圧着機３においては、電線の回路パターンによって、使用される電線１α，１βの種類（色等）が異なるため、回路パターンが替わる毎に、電線１α，１βの種類をワイヤーセレクター２により自動的に交換しながら切断圧着作業を実行していく。
【００２０】
そして、切断圧着機３の電線供給口４において、プレフィーダー５及びストレートナー６の上流側にワイヤーセレクター２が設置され、さらに、ストレートナー６とワイヤーセレクター２の間の電線供給口４に、生産ロットの最後の電線１αの後端部を仮に切断するための第２のカッター３５が、第１のカッター７とき別に設けられている。
【００２１】
かかる切断圧着機３及びワイヤーセレクター２は、所定の制御装置３１に接続されており、中央サーバー（コンピュータ）３２内に蓄積されたデータベース内の回路パターン等の種々の製造条件の情報を、ネットワーク（ＬＡＮ）３３を通じて制御装置（切断圧着管理コンピュータ）３１に送信し、この制御装置３１が、中央サーバー３２から与えられた製造条件の情報に基づいて切断圧着機３（第２のカッター３５を含む）及び各ワイヤーセレクター２を制御するようになっている。
【００２２】
中央サーバー３２においては、例えば１日における生産順序が予め計画されており、この生産順序に沿って回路パターン（即ち、電線の切断長や両端に圧接される端子金具の種類等の情報）が制御装置３１に後述の所定のタイミングで送信される。
【００２３】
制御装置３１は、ＣＰＵ、ハードディスク装置、主メモリ及びディスプレイ装置を備えた一般的なコンピュータであり、ハードディスク装置内に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。以下に説明する動作は、このソフトウェアプログラムによって規定されたものである。尚、中央サーバー３２から与えられた情報のうち、生産順序についての情報は、制御装置３１において修正変更を加えることが可能となっている。
【００２４】
次に、各ワイヤーセレクター２により選択された各電線１α，１βを切断圧着機３により切断圧着する場合の動作を、図１のフローチャートに沿って説明する。
【００２５】
ここで、制御装置３１には、中央サーバー３２からネットワーク３３を通じて種々の情報が与えられるが、遅くとも生産ロットの切り替わりの時点以前において、中央サーバー３２内の生産順序の情報に基づいて、２つの生産ロットの回路パターンについての製造条件が与えられる（ステップＴ１）。即ち、切断圧着機３において、現行の生産ロットについて生産を行っている間に、次の生産ロットについての製造条件の情報が与えられる。
【００２６】
そして、ステップＴ２において、図３のように、第１及び第２のカッター７，３５間の長さＬ１だけ手前で、現行の生産ロットの途中であってそのロット満了近くで停止させる。この場合において、例えば図３のように電線１αがＮ９８，Ｎ９９，Ｎ１００と続いており、この電線Ｎ１００がそのロットの最後のものである場合に、第２のカッター３５は、最後の電線Ｎ１００の製品設計上の終端点よりも、後に切断除去される余り電線ＮLOSSだけ後ろ側の点までずれた点に位置することになる。
【００２７】
次に、ステップＴ３において、一瞬だけ切断圧着機３を停止し、第２のカッター３５で電線１αの後端部を仮に切断する。
【００２８】
続いて、ステップＴ４において、切断圧着機３の稼動が再開し、この後端部が仮に切断された現行生産ロットの最後の電線１αの先端部について、切断圧着機３が切断圧着を実行する。
【００２９】
これと併行して、ステップＴ５において、図４のように、ワイヤーセレクター２は、矢示Ｐ方向に移動し始め、次の生産ロットに使用される電線１βの選択を開始する。
【００３０】
そして、ステップＴ６において、現行の生産ロットの電線１αの先端部についての切断圧着が終了した後、プレフィーダー５及び測長部１２のローラー１２ａ，１２ｂが回転し、測長部１２で電線１αの切断長を計測しながら、この電線１αを進行方向Ｑに繰り出す（図４）。このようにして、現行の生産ロットの最後の電線１αの後端部がプレフィーダー５を通過し終えた時点で、プレフィーダー５及びストレートナー６が解除される（図５）。
【００３１】
これと併行して、ステップＴ７において、図６のように、ワイヤーセレクター２の送出ローラー２３ａ，２３ｂの回転により、次の生産ロットの最初の電線１βを電線供給口４から切断圧着機３側に繰り出す。この場合、次の生産ロットの最初の電線１βは、現行の生産ロットの電線１αの後端部を追いかけるようにして切断圧着機３内に繰り出されることになる。
【００３２】
現行の生産ロットの最後の電線１αについては、測長部１２での測長により適正な切断長の分だけ電線１αが進行した時点で、電線１αの後端部が第１のカッター７によって切断される（図６）。
【００３３】
ここで、上述のステップＴ３において、第２のカッター３５は、最後の電線Ｎ１００の製品設計上の終端点よりも、後に切断除去される余り電線ＮLOSSだけ後ろ側の点までずれた点に位置しているため、第１のカッター７で切断した際には、余り電線ＮLOSSが発生する。このため、ステップＴ８において、この余り電線を測長部１２のローラー１２ａ，１２ｂで下流側に配置された所定のコンベア（図示省略）に排出するか、あるいは、図示しないクランプで止着して手作業で排出する。
【００３４】
しかる後、ステップＴ９において、図７のように、次の生産ロットの最初の電線１βの先端が第１のカッター７よりも下流側に到達するまで、この新たな電線１βを繰り出し、次の生産ロットの切断圧着動作を切断圧着機３により実行する。
【００３５】
このように、現行の生産ロットの最終の電線１αについて切断圧着を実行している間に、次の電線１βの切替動作を併行しているので、多品種少量生産などの頻繁に電線を交換しながら切断圧着を行う場合であっても、電線の切替に要する非稼動時間をほぼ無くすことができ、電線製品の出来高を大幅に向上できる。
【００３６】
また、従来の電線の切替動作のように、終了した生産ロットの残りの電線の引き戻し動作（図１２参照）を行う必要がないので、電線の弛みの扱いを考慮する必要がなくなり便利である。
【００３７】
尚、上記実施の形態では、中央サーバー３２からネットワーク３３を通じて、常に２つの生産ロット分の製造条件の情報を制御装置３１に送信することで、制御装置３１に情報を与えていたが、この他、例えば生産順序に重ね合わせたエフと称される生産指示書内に記されたバーコードを順番に読み込ませて、各生産ロットの回路パターンの情報等を制御装置３１に与えるようにしている場合に、制御装置３１が常に２つの生産ロット分の製造条件を保有するように、バーコードを２つ先の生産ロットの分まで先読みさせるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、各ワイヤーセレクターによる電線の切替動作と、切断圧着機による電線の切断圧着動作とを併行して動作させるようにしているので、切断圧着機の動作を停止してワイヤーセレクターでの切替動作を行っていた従来の技術に比べて、生産効率を向上できる。特に、多品種少量生産においては、小ロット毎に頻繁に切替動作を実行する必要があるため、切替動作の併行処理により生産効率の向上効果が非常に有効となり、出来高を大きく向上できる。また、終了した生産ロットの残りの電線の引き戻し動作を行う必要がないので、電線の弛みの扱いを考慮する必要がなくなり便利である。
【００３９】
そして、制御装置での制御に従って両ワイヤーセレクター及び切断圧着機が動作する場合に、遅くとも第１の工程の終了時点で、即ち電線の回路パターンが切り替わる時点で、制御装置が次の回路パターンについての製造条件の情報を保有するよう、製造条件の情報を制御装置に与えるので、切断圧着機での稼動状態の間に併行して次の生産ロットのための電線の交換動作を実施しても、制御装置において製造条件の情報が足りなくなることがなくなる。特に、請求項２のように、他のコンピュータ内のデータベースから製造条件の情報をネットワーク経由で受信する場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を示すフローチャートである。
【図２】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図３】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図４】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図６】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図７】この発明の一の実施の形態に係る電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図８】一般的な電線の切断圧着方法に使用される切断圧着機及びワイヤーセレクターを示す平面図である。
【図９】一般的なワイヤーセレクターを示す斜視図である。
【図１０】従来における電線の交換動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図１２】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図１３】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【図１４】従来の電線の切断圧着方法を実施した場合の状態遷移平面図である。
【符号の説明】
１α，１β  電線
２  ワイヤーセレクター
３  切断圧着機
４  電線供給口
５  プレフィーダー
６  ストレートナー
７  第１のカッター
１２  測長部
３１  制御装置
３２  中央サーバー
３３  ネットワーク
３５  第２のカッター
【図１】
0003932969.tif 000002
【図２】
0003932969.tif 000003
【図３】
0003932969.tif 000004
【図４】
0003932969.tif 000005
【図５】
0003932969.tif 000006
【図６】
0003932969.tif 000007
【図７】
0003932969.tif 000008
【図８】
0003932969.tif 000009
【図９】
0003932969.tif 000010
【図１０】
0003932969.tif 000011
【図１１】
0003932969.tif 000012
【図１２】
0003932969.tif 000013
【図１３】
0003932969.tif 000014
【図１４】
0003932969.tif 000015