(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、
所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、
前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記イベントは、前記外部装置に対して警告すべき情報の発生を示すものであり、前記画像合成手段は、前記送信要求信号が受信された時に、前記イベントが発生した場合にのみ、前記イベントの発生に応じた前記通知情報を示す画像の合成を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記警告すべき情報として、前記記録媒体の空き容量がなくなったことを示す情報、およびバッテリ切れを示す情報のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記通知情報を示す画像には、文字、記号およびアイコンのうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像画像送信制御手段は、前記送信要求信号が前記通信手段により受信されると、前記撮像画像信号の１フレーム分を、画像サイズを縮小したサムネイル画像として送信させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像画像送信制御手段は、前記記録要求信号が前記通信手段により受信された場合にも前記サムネイル画像を送信させることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像記録手段は、前記通信手段によって前記送信要求信号が受信されたときの受信信号において、前記デジタル無線通信方式で規定された記録要求フラグが記録の要求を示していた場合に、前記撮像画像信号を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
前記デジタル無線通信方式として、ブルートゥース規格のＢＩＰ（Basic Imaging Profile）で規定されたオブジェクト交換プロトコルを用いたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、
所定のデジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第１の通信手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記第１の通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を、前記第１の通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、
前記送信要求信号の受信時に、撮像装置内で前記送信要求信号の送信側装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記第１の通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段と、
を備えた前記撮像装置と、
前記デジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第２の通信手段と、
前記第２の通信手段を通じて前記送信要求信号を無線送信させ、その応答として前記撮像画像信号を受信する撮像画像取得手段と、
受信された取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示手段と、
画像の記録を要求するためのユーザによる操作入力に応じて、前記記録要求信号を前記第２の通信手段を通じて無線送信させる画像記録要求手段と、
を備えた撮像遠隔操作装置と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
無線による遠隔操作に応じて撮像装置での画像撮像動作を行うための撮像動作制御方法において、
所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段により、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が連続的に受信されると、撮像画像送信制御手段が、前記送信要求信号の受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させ、
画像合成手段が、前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成し、
前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、画像記録手段が、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する、
ことを特徴とする撮像動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置、撮像システム、および撮像動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手軽に携帯して画像を撮像し、デジタルデータとして記録することが可能なデジタルスチルカメラ（以下、ＤＳＣと略称する）が広く普及している。ＤＳＣに対しては、解像度や画質が年々高められているだけでなく、記録した画像や撮影操作等に対する様々な付加機能が提案され、利便性や商品価値の向上が図られている。
【０００３】
例えば、撮影操作に対する機能としては、従来から備えられているセルフタイマ機能に代わって、赤外線通信や無線電波通信を利用してシャッタスイッチ等の遠隔操作を行う機能が提案されている。特に近年、近距離無線通信規格として注目されているブルートゥース（Bluetooth）では、画像データの転送を無線により行うことを目的としたＢＩＰ（Basic Imaging Profile）といわれるプログラム仕様の策定が進められているが、このＢＩＰの中で、ＤＳＣを遠隔操作するための通信仕様が規定されている。このＢＩＰを使用することにより、ブルートゥースの無線モジュールを設けた例えば携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯機器から、ＤＳＣを遠隔操作することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＳＣには通常、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示手段が設けられており、この表示手段によって記録媒体の残量やバッテリ切れ、あるいは内部の処理におけるエラーの発生等による警告情報がユーザに通知されるようになっている。しかし、ＤＳＣを遠隔操作する場合には、警告情報を確認するためにＤＳＣの設置場所まで戻らなければならない。従って、ＤＳＣ内からの警告情報を遠隔操作装置側で確認する手段が望まれている。
【０００５】
例えば、上記のブルートゥースのＢＩＰでは、ＤＳＣ側の有する情報を遠隔操作装置側に対して送信する手順は規定されていない。このために、送信するパケットのヘッダの拡張領域を利用して上記の警告情報を送信することは可能であるが、この場合は送信された警告情報を取得し、表示するように受信側でも規定されている必要がある。従って、送信された警告情報を表示することが可能な機器が限定され、ＢＩＰをサポートする様々な機器間で確実な互換性を保つことができなくなる。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮像動作を遠隔操作する装置に対して種々の情報を送信することが可能で、かつ互換性の高い撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、撮像装置を遠隔操作する際に、撮像装置から種々の情報を取得することが可能で、かつ互換性の高い撮像システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【０００９】
このような撮像装置では、画像記録手段により、記録要求信号に応じて撮像画像信号の１フレーム分が記録媒体に記録されることで、画像記録動作が遠隔操作されるとともに、撮像画像送信制御手段の制御により撮像画像信号が無線送信されることで、遠隔操作を行う外部装置において、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、遠隔操作を行う外部装置では受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情報も表示される。ここで、外部装置に対する撮像画像信号の送信および記録要求信号に応じた画像記録の動作は、所定のデジタル無線通信方式で規定された手順に従って実行されるが、送信する撮像画像信号に対する通知情報の合成は、外部装置からの要求によらず、外部装置に対して通知すべき情報の発生を示すイベントの検出時に行われ、これにより上記のデジタル無線通信方式の仕様を逸脱することなく、通知情報が外部装置に対して通知される。
【００１０】
また、本発明では、画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、所定のデジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第１の通信手段と、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記第１の通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を、前記第１の通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、前記送信要求信号の受信時に、撮像装置内で前記送信要求信号の送信側装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記第１の通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段とを備えた前記撮像装置と、前記デジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第２の通信手段と、前記第２の通信手段を通じて前記送信要求信号を無線送信させ、その応答として前記撮像画像信号を受信する撮像画像取得手段と、受信された取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示手段と、画像の記録を要求するためのユーザによる操作入力に応じて、前記記録要求信号を前記第２の通信手段を通じて無線送信させる画像記録要求手段とを備えた撮像遠隔操作装置とを有することを特徴とする撮像システムが提供される。
【００１１】
このような撮像システムでは、撮像装置の画像記録手段が、撮像遠隔操作装置からの記録要求信号に応じて撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録することにより、撮像装置における画像記録動作が撮像遠隔操作装置により遠隔操作される。また、撮像遠隔操作装置では、撮像画像取得手段による撮像画像信号の送信要求信号に応じてこれを取得し、取得した画像が再生表示手段により再生表示されることにより、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像装置からの撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、撮像遠隔操作装置では、再生表示手段によって表示された画像内に撮像装置側からの通知情報が表示される。ここで、撮像装置において、撮像遠隔操作装置に対する撮像画像信号の送信および記録要求信号に応じた画像記録の動作は、所定のデジタル無線通信方式で規定された手順に従って実行されるが、送信する撮像画像信号に対する通知情報の合成は、撮像遠隔操作装置からの要求によらず、その装置に対して通知すべき情報の発生を示すイベントの検出時に行われ、これにより上記のデジタル無線通信方式の仕様を逸脱することなく、通知情報が撮像遠隔操作装置に対して通知される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の撮像システムは、画像を撮像して記録する撮像装置と、この撮像装置における記録動作等を遠隔操作する撮像遠隔操作装置とによって構成される。また、撮像装置と撮像遠隔操作装置との間のデータ送受信は、すべて無線によって行われる。撮像装置は、例えばＤＳＣ、あるいは静止画像の記録機能を具備するデジタルビデオカメラ等、画像の撮像機能および記録機能を有する機器である。また、撮像遠隔操作装置は、例えば携帯電話機やＰＤＡ、腕時計等のように、携帯性を有して、かつ日常的に持ち歩くことが多い機器として実現されることが望ましい。
【００１３】
以下、撮像システムを構成する撮像装置としてＤＳＣ、撮像遠隔操作装置として携帯電話機をそれぞれ適用した場合の実施の態様について説明する。まず、図１は、本発明に適用可能なＤＳＣの構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、撮像システムを構成するＤＳＣ１は、撮像機能を担うカメラブロック１１と、撮像された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１２と、画像信号の圧縮・伸張処理等を行う画像処理部１３と、画像データ等の一時記憶や画像合成用のデータを保持するメモリ１４と、着脱可能な半導体メモリであるメモリカード１５ａへの書き込みおよび読み出しを行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１５と、画像をモニタに表示する表示部１６と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン１７を具備し、これらがそれぞれバス接続されている。また、制御マイコン１７には、ユーザによる操作入力のための入力部１８と、バッテリ１９ａに接続して装置内に電源を供給する電源供給部１９と、外部の機器と無線通信するためのブルートゥースモジュール２０が接続されている。
【００１５】
カメラブロック１１は、被写体から光が入射されるレンズによる光学系やアイリス、シャッタ、および入射光を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子等により構成される。カメラ信号処理部１２は、撮像素子からの出力信号に対するデジタル信号への変換や、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の信号処理を行う。
【００１６】
画像処理部１３は、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）規格等の所定のデータフォーマットに基づく画像信号の圧縮・伸張処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、およびメモリ１４から読み出された文字情報や画像情報の合成処理等を行う。
【００１７】
メモリ１４は、ＲＡＭおよびＲＯＭで構成され、カメラ信号処理部１２における画質補正処理や、画像処理部１３における圧縮・伸張等の処理、Ｒ／Ｗ１５におけるメモリカード１５ａへの書き込みおよび読み出し処理、ブルートゥースモジュール２０による画像データの送信処理等において、画像データ等を一時的に記憶する他、後述するように、遠隔操作を行う装置側に対して様々な情報を通知するための文字情報や画像情報をあらかじめ記憶している。
【００１８】
Ｒ／Ｗ１５は、画像処理部１３において所定のデータフォーマットに変換された画像データを、セットされたメモリカード１５ａに書き込む。また、メモリカード１５ａに記録された画像データを読み出し、制御マイコン１７や画像処理部１３に対して送出する。さらに、メモリカード１５ａ内の空き容量を監視し、その情報を制御マイコン１７に通知する機能を有する。
【００１９】
表示部１６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、カメラ信号処理部１２から順次出力される画像を表示する。この画像はカメラスルー画像と呼ばれ、画像を記録する前の画角合わせに使用される。また表示部１６は、メモリカード１５ａから読み出した画像を表示することが可能となっている。
【００２０】
制御マイコン１７は、ＤＳＣ１の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部１８からの指示入力信号、あるいはブルートゥースモジュール２０を介して外部機器から受信された制御信号に基づいて、各回路ブロックを制御する。また、Ｒ／Ｗ１５や電源供給部１９からの情報を基に、メモリカード１５ａの空き容量がなくなったことや、バッテリ切れを判断する。
【００２１】
入力部１８は、例えばカメラブロック１１のシャッタを操作するためのシャッタレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等により構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号を制御マイコン１７に対して出力する。
【００２２】
電源供給部１９は、リチウムイオン電池等によってなるバッテリ１９ａからの出力電圧を基に、ＤＳＣ１内の各部に所定の電圧を供給するとともに、バッテリ残量を制御マイコン１７に通知する機能を有する。
【００２３】
ブルートゥースモジュール２０は、例えば、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式による信号送受信のためのアンテナおよびＲＦトランシーバや、ベースバンド処理、制御マイコン１７とのインタフェース処理等を行うプロセッサ等により構成されて、制御マイコン１７により制御される通信手順に従って、携帯電話機等の外部機器との無線通信を行う。
【００２４】
このようなＤＳＣ１では、制御マイコン１７による制御の下で、カメラブロック１１において撮像された画像信号が、カメラ信号処理部１２を介して表示部１６に送出され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１８からの指示入力信号によりカメラブロック１１のシャッタが切られると、撮像された画像信号がカメラ信号処理部１２から画像処理部１３に送出されてデータ圧縮処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ１５に送出され、メモリカード１５ａに記録される。さらに、入力部１８による操作に応じて、メモリカード１５ａに記録された画像データを読み出し、画像処理部１３で伸張処理を施した後、表示部１６に表示することができる。
【００２５】
また、後述するように、ブルートゥースモジュール２０を介して外部機器から受信した制御信号に応じて、撮像した画像信号の記録処理や、カメラスルー画像、あるいはメモリカード１５ａから読み出した画像の無線送出処理等が行われる。
【００２６】
次に、図２は、本発明に適用可能な携帯電話機の構成例を示すブロック図である。
図２に示す携帯電話機２は、ＤＳＣ１等のブルートゥース対応の外部機器と無線通信するためのブルートゥースモジュール２１と、所定の電話通信用無線通信規格に従って無線通信するための通話用無線モジュール２２と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン２３と、ユーザに対する電話通話等のための音声の入出力を行う音声入出力部２４と、画像信号に対する各種データ処理を行う画像処理部２５と、画像を表示する表示部２６と、ユーザによる操作入力が行われる入力部２７によって構成される。
【００２７】
ブルートゥースモジュール２１は、図１に示したＤＳＣ１の有するブルートゥースモジュール２０と同様の機能を有し、制御マイコン２３による制御に基づき、ＤＳＣ１等のブルートゥース対応の外部機器との間の無線によるデータ送受信を行う。通話用無線モジュール２２は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや変復調回路等を具備し、制御マイコン２３による制御に基づき、外部の図示しない電話通信用の基地局との無線によるデータ送受信を行う。制御マイコン２３は、携帯電話機２の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部２７あるいはブルートゥースモジュール２１からの制御信号に基づいて、各回路ブロックにおける動作を制御する。
【００２８】
音声入出力部２４は、スピーカおよびマイクロフォンを具備し、制御マイコン２３から供給される音声信号を復号・再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音声信号に変換して、制御マイコン２３に出力する。画像処理部２５は、ブルートゥースモジュール２１により受信された画像信号の伸張処理等のデータ変換処理を行う。
【００２９】
表示部２６は、ＬＣＤ等のモニタを具備し、装置内の動作状態を示す情報や、入力部２７からの入力に応じた情報を、制御マイコン２３を介して受信して表示する。また、画像処理部２５からの出力画像信号を再生して画像を表示する。入力部２７は、電話通話操作およびＤＳＣ１の遠隔操作用の各種ボタンスイッチ等を具備し、ユーザからの操作入力に基づく制御信号を制御マイコン２３に供給する。
【００３０】
この携帯電話機２では、それぞれ異なる無線通信規格に基づく電話通話機能とＤＳＣ１に対する遠隔操作機能とを具備している。電話通話機能の実行時では、入力部２７における操作に基づいて、通話用無線モジュール２２において基地局との無線通信接続が確立された後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等が行われる。そして、出力された音声信号が制御マイコン２３を介して音声入出力部２４に供給され、復号処理されてスピーカより音声が出力される。また、これとともに、マイクロフォンの収音に応じて音声入出力部２４から出力された音声信号は、所定のデータフォーマットに変換された後、制御マイコン２３を介して通話用無線モジュール２２に供給され、基地局に対して無線送信される。
【００３１】
一方、ＤＳＣ１に対する遠隔操作機能の実行時では、入力部２７における操作に基づいて、ブルートゥースモジュール２１においてＤＳＣ１との無線通信接続が確立され、入力部２７における操作に応じて制御信号はＤＳＣ１に送出されることで、ＤＳＣ１における動作が遠隔操作される。また、ＤＳＣ１から受信された画像信号は、画像処理部２５で伸張処理された後、表示部２６において表示される。
【００３２】
以上のＤＳＣ１および携帯電話機２によって構成される撮像システムでは、ブルートゥース規格を使用して通信が行われる。ブルートゥース規格では、ブルートゥースＳＩＧ（Special Interest Group）において、対応する機器間の信号のやり取りがプロファイルとして策定されている。このプロファイルでは、例えば初めて機器同士が発見されたときの接続、認証等を定めたＧＡＰ（Generic Access Profile）や、相手機器に登録されているサービスを発見するためのＳＤＰ（Service Discovery Profile）等、一般のブルートゥースモジュールに共通に備えられている下位層の仕様が規定されている他、これらを包含した上位層には、さらに機器間の用途に応じたアプリケーションレベルのプロファイルが規定されている。ブルートゥース規格では、機器間で通信を行うためには、双方が同じプロファイルに対応している必要がある。
【００３３】
本実施形態例では、ＤＳＣ１および携帯電話機２の間の無線通信仕様として、ＢＩＰ（バージョン０．９５）を使用する。このＢＩＰは、画像データを送受信の対象とするためのプロファイルであり、画像データの転送や転送側および受信側の装置において考えられる動作に対する操作等のための通信手順が規定されている。
【００３４】
ブルートゥース規格に対応する機器間の通信は、ブルートゥースＳＩＧにより階層的なプロトコルスタックとして仕様が決められている。ＢＩＰは、プレゼンテーション層におけるオブジェクトデータ交換のための手順（接続、送信、切断等）について定義したＯＢＥＸ（Object Exchange Protocol）レイヤ上に規定されたプロファイルである。
【００３５】
このＯＢＥＸでは、下位層に、シリアルポートのエミュレーションを行う適合プロトコルであるＲＦＣＯＭＭ（ＲＦ  Communication Protocol）、およびブルートゥースのコアプロトコルが定義されている。コアプロトコルとしては例えば、ブルートゥースモジュール同士の物理的なＲＦリンクを可能にするＢＢ（Baseband）、ネットワーク層におけるリンク確立、デバイスの認証等を行うＬＭＰ（Link Manager Protocol）、ＬＭＰとパラレルに動作して上位層のデータとの論理的な接続を管理するＬ２ＣＡＰ（Logic Link Control And Adaptation Protocol）、上位層でのクライアント・サーバ間で、互いの提供可能なサービスやデバイス情報等を照会するためのＳＤＰ（Service Discovery Protocol）等が下位層より順に規定されている。
【００３６】
ＢＩＰではさらに、アプリケーションレベルでの目的に合わせて、画像送受信やカメラの遠隔操作等のための仕様をフィーチャ（Feature）として規定している。携帯電話機２によりＤＳＣ１における撮像動作を遠隔操作するためには、このうちリモートカメラフィーチャ（Remote Camera Feature）を双方がサポートしている必要がある。
【００３７】
この「Remote Camera Feature」では、ＯＢＥＸレイヤ上のデータの要求および送信が、それぞれ「Get」「Push」を使用した「Function」と呼ばれるコマンドにより規定されている。撮像動作の遠隔操作時に通常実行される「Function」としては、カメラスルー画像の取得要求を行うための「Get Monitoring Image Function」や、記録された画像データの送信を要求するための「Get Image Function」等がある。「Get Monitoring Image Function」ではさらに、画像の記録を要求するためのフラグ（Store Flag）を立てることにより、カメラスルー画像の取得要求とともに、記録媒体への画像記録を要求することができる。
【００３８】
ここで、図３は、撮像動作の遠隔操作が行われる際の携帯電話機２およびＤＳＣ１の間のＢＩＰに基づく典型的なデータ送受信手順を示す通信シーケンス図である。
【００３９】
図３において、タイミングＴ３０１の前段階では、ＢＩＰでの「Initiator」である携帯電話機２からの要求に基づき、「Responder」であるＤＳＣ１においてＢＩＰがサポートされていることが認識されて、ＯＢＥＸレイヤ上での相互接続が確立されている。タイミングＴ３０１において、携帯電話機２は、「Store Flag＝０ｘ００」として「Get Monitoring Image Function」を実行し、ＤＳＣ１で撮像されているカメラスルー画像の画像信号に対する送信を要求する。
【００４０】
ＢＩＰでは、「Get Monitoring Image Function」に対する応答として送信すべきオブジェクト（Monitoring-image Object）として、カメラスルー画像を１６０×１２０の画素数を有するＪＰＥＧデータに変換して送信することを義務づけている。このデータフォーマットは「Imaging Thumbnail Format」と言われる。ＤＳＣ１は、「Get Monitoring Image Function（Store Flag＝０ｘ００）」を受信すると、このときカメラ信号処理部１２から出力されている画像信号の１フレーム分について、画像処理部１３で圧縮処理して上記の「Imaging Thumbnail Format」の画像データに変換する。そして、タイミングＴ３０２において、この画像データを携帯電話機２に対して無線送信する。
【００４１】
携帯電話機２では、画像データを受信し、画像処理部２５で伸張・復号処理を施して表示部２６に表示させる。これにより、携帯電話機２のユーザは、ＤＳＣ１から離れた場所でカメラスルー画像を確認することができる。
【００４２】
この後、タイミングＴ３０３で画像の記録動作を要求するまでの間、携帯電話機２からは任意の回数だけ「Get Monitoring Image Function（Store Flag＝０ｘ００）」を実行して、カメラスルー画像を取得し、表示することができる。これによりユーザは、画像記録のための画角合わせを随時行うことができる。なお、「Get Monitoring Image Function（Store Flag＝０ｘ００）」の実行は、一定時間ごとに行われてもよい。これによりユーザは、操作入力を行わずに、常に最新のカメラスルー画像を閲覧することができる。
【００４３】
そして、画角合わせが正しく行われた後、タイミングＴ３０３において、携帯電話機２で「Store Flag＝０ｘ０１」として「Get Monitoring Image Function」が実行され、ＤＳＣ１における画像の記録要求が行われる。ＤＳＣ１では、この記録要求を受信すると、このときカメラ信号処理部１２から出力されている画像信号の１フレーム分が抽出され、画像処理部１３で圧縮処理されてあらかじめ決められていたデータフォーマットに変換され、この画像データがＲ／Ｗ１５においてメモリカード１５ａに書き込まれる。また、これとともに、抽出された同じ画像信号から上記の「Imaging Thumbnail Format」の画像データが生成され、タイミングＴ３０４において、この画像データが携帯電話機２に対して無線送信される。
【００４４】
携帯電話機２では、画像データを受信して復号し、表示部２６に表示することで、記録された画像を確認することができる。また、サムネイル画像でなく、メモリカード１５ａに記録されたデータを取得したい場合は、この後に「Get Image Function」を実行することにより、ＤＳＣ１から記録画像信号を受信することができる。
【００４５】
このように、ＢＩＰの「Remote Camera Feature」に基づく通信手順により、携帯電話機２側でＤＳＣ１におけるカメラスルー画像を閲覧し、画角合わせを行った後に、画像の記録要求を行うことができるので、ＤＳＣ１から離れた位置にいる状態のままで、ユーザの意図通りの画像を撮像し、記録することが可能となる。
【００４６】
ところで、このようなＤＳＣ１の遠隔操作時に、ＤＳＣ１で例えばメモリカード１５ａの空き領域がなくなったり、あるいはバッテリ切れが生じた場合は、ＤＳＣ１から離れた位置ではこれらの発生を知ることができない。従って、このような何らかのエラー発生やＤＳＣ１の動作状況を通知する情報が、離れた位置にある携帯電話機２に送信されることが望ましいが、上記のＢＩＰの規定では、このような手順が規定されていない。
【００４７】
本発明では、「Get Monitoring Image Function」に対する応答として送信されるカメラスルー画像に、ＤＳＣ１側から通知する情報を埋め込み、携帯電話機２においてカメラスルー画像内の一部に文字や記号等として表示させる。これにより、上記のようなＢＩＰの「Remote Camera Feature」に基づく通信手順を何ら変更することなく、互換性を保ったままで、ＤＳＣ１側から携帯電話機２側に情報を通知することが可能となる。
【００４８】
ＤＳＣ１では、装置内で何らかのイベントが発生したか否かを制御マイコン１７において常に監視している。そして例えば、制御マイコン１７は、Ｒ／Ｗ１５からメモリカード１５ａの空き容量を通知する情報を受け、この空き容量が所定の値以下となったとき、空き容量がなくなったことを警告するためのイベントの発生を検知する。あるいは、電源供給部１９からバッテリ１９ａの残量を通知する情報を受け、残量が所定の値以下となったとき、バッテリ切れを警告するためのイベントの発生を検知する。
【００４９】
このようなイベント発生時に「Get Monitoring Image Function」が受信されると、発生したイベントに応じた文字や画像をカメラスルー画像内の一部に合成して、この合成画像信号を携帯電話機２に対して送信する。
【００５０】
ここで、図４は、例として、メモリカード１５ａの空き容量がなくなったことが通知される場合の携帯電話機２におけるカメラスルー画像の表示例を示す図である。
【００５１】
図４に示す画面表示例では、ＤＳＣ１のカメラブロック１１において撮像されているカメラスルー画像４１の上部に、メモリカード１５ａの空き容量がなくなったことを通知する文字情報４２が表示されている。このように、文字情報４２が埋め込まれた状態の画像がＤＳＣ１から送信されるので、携帯電話機２側では受信した画像を復号するだけで、文字情報４２がカメラスルー画像４１とともに表示される。
【００５２】
また、カメラスルー画像に合成される情報は、ＤＳＣ１において発生されるイベントごとに、メモリ１４内にあらかじめ保持される。例えば図４のような文字情報は、メモリ１４に文書データのテンプレートとして保持される。また、合成される情報は他に、記号やアイコン等の画像データとしてメモリ１４に保持されてもよい。
【００５３】
次に、カメラスルー画像の要求および送信に伴う各装置の処理について具体的に説明する。まず、図５は、カメラスルー画像を送信するまでのＤＳＣ１における処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
図５のフローチャートの開始において、ＤＳＣ１では、カメラブロック１１において画像が撮像されて、撮像画像信号がカメラ信号処理部１２に順次供給されている。また、ブルートゥースモジュール２０は例えば低消費電力モードで動作し、他のブルートゥース機器からの受信待機状態となっている。ステップＳ５０１において、ブルートゥースモジュール２０は、携帯電話機２からの信号電波を受信して、これに応答することにより、携帯電話機２との間でブルートゥース接続が確立される。
【００５５】
ステップＳ５０２において、携帯電話機２からの要求に応じて、ＢＩＰのサポート情報を通知する。制御マイコン１７は、携帯電話機２からのＳＤＰ（Service Discovery Profile）に基づく検索要求を受信すると、例えばメモリ１４に保持したサービスレコーダデータベースを検索し、サービスレコードを抽出して、ＢＩＰをサポートし、さらに「Image Push Feature」をサポートしていることを携帯電話機２に通知する。ステップＳ５０３において、ＢＩＰでのＯＢＥＸレイヤ上の接続を確立する。
【００５６】
ステップＳ５０４において、カメラスルー画像の送信を要求するためのコマンド、すなわち「Get Monitoring Image Function」の受信待機状態となり、これを受信した場合にはステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５において、カメラ信号処理部４２から出力される撮像画像信号の１フレーム分を抽出する。この撮像画像信号は例えばメモリ１４に一旦保持される。
【００５７】
また、ステップＳ５０６において、メモリカード１５ａの空き容量がなくなったことや、バッテリ切れ等のイベントの発生の有無を判定する。イベントが発生した場合はステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７において、発生したイベントに対応する文書データあるいは画像データをメモリ１４から読み出し、画像処理部１３に供給するとともに、ステップＳ５０５において抽出された撮像画像信号を読み出す。そして、画像処理部１３においてこの撮像画像信号に、発生したイベントに対応する文書データあるいは画像データを合成する。これにより、カメラスルー画像上の一部にイベント発生を通知する文字や画像が合成された画像が生成される。
【００５８】
ステップＳ５０７において、合成された画像信号を、画像処理部１３において「Imaging Thumbnail Format」のデータに変換して、送信用の画像信号を生成する。一方、ステップＳ５０６においてイベントが発生していなかった場合は、ステップＳ５０８に進み、ステップＳ５０５で抽出された撮像画像信号を、画像処理部１３において「Imaging Thumbnail Format」のデータに変換し、送信用の画像信号を生成する。
【００５９】
ステップＳ５０９において、画像処理部１３で生成された送信用の画像信号を、ブルートゥースモジュール２０より携帯電話機２に対して無線送信する。
なお、この後、「Get Monitoring Image Function」を受信するたびにステップＳ５０５〜Ｓ５０９までの処理が繰り返される。また、「Get Monitoring Image Function」の受信時に「Store Flag＝０ｘ０１」であった場合には、ステップＳ５０５〜Ｓ５０９までの処理を行うとともに、ステップＳ５０５で抽出された撮像画像信号を、画像処理部１３において所定の記録用のデータフォーマットに変換し、Ｒ／Ｗ１５によりメモリカード１５ａに記録させる。
【００６０】
次に、図６は、カメラスルー画像を取得して表示するまでの携帯電話機２における処理の流れを示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートの開始時において、携帯電話機２では、ＤＳＣ１に対する遠隔操作を行う動作モードに設定される。ステップＳ６０１において、制御マイコン２３の制御により、ブルートゥースモジュール２１においてＤＳＣ１とのブルートゥース接続を確立する。
【００６１】
ステップＳ６０２において、下位レイヤのＳＤＰ（Service Discovery Profile）に基づく検索機能を利用して、ＤＳＣ１からＢＩＰおよび「Remote Camera Feature」がサポートされているか否か等を示すサポート情報を取得する。なお、図示しないが、このときＤＳＣ１がＢＩＰおよび「Remote Camera Feature」をサポートしていなかった場合は、接続を切断する。ステップＳ６０３において、ＢＩＰでのＯＢＥＸレイヤ上の接続を確立する。
【００６２】
ステップＳ６０４において、ユーザによる操作入力に応じて、「Store Flag＝０ｘ００」として「Get Monitoring Image Function」を実行し、ＤＳＣ１に対してカメラスルー画像の送信要求を行う。そして、ＤＳＣ１からの応答を待機する。ステップＳ６０５において、ＤＳＣ１よりカメラスルー画像の画像信号を受信する。ステップＳ６０６において、受信した画像信号を画像処理部２５において復号処理した後、表示部２６において再生表示する。
【００６３】
なお、図示しないが、ユーザはこのとき表示部２６に表示されたカメラスルー画像を閲覧して、画角合わせを行い、被写体である自分たちの位置が正しく表示されていた場合は入力部２７よりシャッタ操作を要求する。これにより、「Store Flag＝０ｘ０１」とされて「Get Monitoring Image Function」が実行され、上記のステップＳ６０５およびＳ６０６と同様に、記録時に抽出された撮像画像信号に基づくサムネイル画像を受信し、表示する。一方、カメラスルー画像の閲覧により画角が正しく調整されていない場合は、ステップＳ６０４〜Ｓ６０６の処理が繰り返されて、新たなカメラスルー画像が閲覧される。
【００６４】
以上の処理において、「Get Monitoring Image Function」の実行に応じて携帯電話機２で受信された画像信号には、ＤＳＣ１でのイベント発生を示す情報が合成されている場合がある。この場合に、携帯電話機２では受信した画像信号を復号して表示することにより、表示されたカメラスルー画像内の一部に、イベント発生を示す情報が表示される。従って、携帯電話機２側では、「Get Monitoring Image Function」の実行に伴う処理手順を何ら変更することなく、ＤＳＣ１から通知される情報が表示部２６において表示され、ユーザに通知される。
【００６５】
このように、上記の撮像システムでは、ＢＩＰの通信仕様の範囲内で、遠隔操作されるＤＳＣ１から、任意の情報を携帯電話機２に通知して表示させることができる、このような機能を高い互換性を維持したままで実現することが可能となる。
【００６６】
なお、ＤＳＣ１からの情報通知は、図５のフローチャートのようなイベント発生時のみでなく、継続的に行われてもよい。例えば、ＤＳＣ１の動作モード、記録される画像の解像度やデータフォーマット、制御マイコン１７の有する計時機能に基づく時刻表示、メモリカード１５ａの空き容量や残りの撮影可能枚数、現在までの画像の記録枚数、バッテリ残量、使用可能な残り時間等、ＤＳＣ１内の状態を示す情報は、携帯電話機２からのカメラスルー画像要求の受信のたびに、必ずカメラスルー画像に合成するようにする。また、上記の各情報を通知するか否かは、入力部１８からユーザによりあらかじめ設定されればよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像装置では、撮像画像送信制御手段の制御により撮像画像信号が無線送信されることで、撮像動作の遠隔操作を行う外部装置において、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧することができる。また、撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、遠隔操作を行う外部装置では受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情報も表示されるので、この外部装置のユーザに撮像装置側から情報を通知することができる。さらに、通知情報を撮像画像に合成して送信することで、通知情報の送信手順を新たに規定することなく、通知情報を送信できる。
【００６８】
また、本発明の撮像システムでは、撮像遠隔操作装置において、撮像画像取得手段による撮像画像信号の送信要求動作に応じてこの撮像画像信号が取得され、取得された画像が再生表示手段により再生表示されることにより、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像装置からの撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、撮像遠隔操作装置では、再生表示手段によって表示された画像内に撮像装置側からの通知情報が表示されるので、撮像遠隔操作装置のユーザに撮像装置側から情報を通知することができる。さらに、通知情報を撮像画像に合成して送信することで、通知情報の送信手順を新たに規定することなく、撮像遠隔操作装置に対して通知情報を送信できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用可能なＤＳＣの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に適用可能な携帯電話機の構成例を示すブロック図である。
【図３】撮像動作の遠隔操作が行われる際の携帯電話機およびＤＳＣの間のＢＩＰに基づく典型的なデータ送受信手順を示す通信シーケンス図である。
【図４】メモリカードの空き容量がなくなったことが通知される場合の携帯電話機におけるカメラスルー画像の表示例を示す図である。
【図５】カメラスルー画像を送信するまでのＤＳＣにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】カメラスルー画像を取得して表示するまでの携帯電話機における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……ＤＳＣ、２……携帯電話機、１１……カメラブロック、１２……カメラ信号処理部、１３……画像処理部、１４……メモリ、１５……Ｒ／Ｗ、１５ａ……メモリカード、１６……表示部、１７……制御マイコン、１８……入力部、１９……電源供給部、１９ａ……バッテリ、２０、２１……ブルートゥースモジュール、２２……通話用無線モジュール、２３……制御マイコン、２４……音声入出力部、２５……画像処理部、２６……表示部、２７……入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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