(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物を回収し前記スラッジタンクの外部に移送する流動性物質回収装置において、前記スラッジタンク内の底部を自由に移動可能であり、かつ前記スラッジタンク内に堆積した前記流動性堆積物を吸引する吸引機構と前記スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物の堆積状況を撮像するカメラとを備えたスラッジ回収走行車と、該スラッジ回収走行車に吸引された前記流動性堆積物を回収する回収ポンプと、前記回収した流動性堆積物を一時保管するバッチタンクと、該バッチタンク内に一時保管された流動性堆積物を廃液タンクに移送する移送ポンプと、前記スラッジ回収走行車を駆動制御する駆動制御装置と、前記回収ポンプ及び前記移送ポンプを駆動制御する系統ライン制御装置とを有し、前記系統ライン制御装置における前記回収ポンプの駆動制御は、前記回収ポンプが前記スラッジタンク内から流動性堆積物を前記バッチタンクへ液送する正運転機能と、前記スラッジタンク内へ溶液を移送して前記吸引機構から噴出させる逆運転機能の２方向の運転機能を備えるように制御するものであることを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回収ポンプの逆運転機能は、前記スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物を回収する際に、前記吸引機構からその前方或いは下方に液体を噴出させて流動性堆積物を吹き飛ばすように動作するものであることを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項３】
請求項１において、前記スラッジ回収走行車の後方には、走行安定板を設けたことを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項４】
請求項１において、前記スラッジ回収走行車に回収性能評価機構を設け、前記流動性堆積物の回収作業前または作業後に、前記回収性能評価機構により前記スラッジタンク内の流動性堆積物及び放射性物質の回収状況または前記スラッジタンク内の壁面の健全性を確認することを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項５】
請求項１において、前記回収ポンプ、前記バッチタンク及び前記移送ポンプを含む前記流動性堆積物の流路部を洗浄する洗浄用設備を、前記流路部に設けることを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項６】
請求項１において、前記スラッジ回収走行車を構成する外壁部は透明な材料で形成することを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項７】
請求項１において、前記スラッジ回収走行車の内部を、前記スラッジ回収走行車が配置された水深での水圧以上の圧力で加圧するエア供給源を備えたことを特徴とする流動性堆積物回収装置。
【請求項８】
スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物を回収し前記スラッジタンクの外部に移送する流動性物質回収方法において、駆動制御装置による遠隔操作で前記スラッジタンク内の底部を自由に移動可能なスラッジ回収走行車の吸引機構から前記スラッジタンク内に堆積した前記流動性堆積物を吸引する際に、系統ライン制御装置の制御により回収ポンプを逆運転して前記吸引機構から液体を噴出させて流動性堆積物を一旦吹き飛ばし、その後前記回収ポンプの正運転で前記スラッジタンク内から吸引した前記流動性堆積物をバッチタンクに回収し、該回収した流動性堆積物をバッチタンクに一時保管し、該一時保管された流動性堆積物を移送ポンプで廃液タンクに移送することを特徴とする流動性堆積物回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンク等の容器の底部に堆積する流動性堆積物をタンク外部からの遠隔操作により吸引回収する装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンク等の底面に堆積した流動性堆積物除去方法としては、吸引ポンプを取り付けたホースや伸縮ポールなどをタンク内に降ろし、これらを作業員がタンクの上面から目視で確認しながら操作し、流動性堆積物を回収する方法が行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようにタンク上面からの作業では、タンクの高さが高い場合、必然的にポール等も長くなるため、ポール等の先端を堆積している流動性堆積物付近に移動させ集中的に回収することは困難であり、回収効率の向上は望めないという問題がある。タンク内の水位が高い場合には流体の抵抗も増大するため、さらに顕著な現象として現れる。
【０００４】
また、回収効率が低下するので、効率低下をカバーしようとして回収量も増加するため、流動性堆積物を含んだ廃液を収納する廃液タンクも大容量のものが必要となってくる。また、タンク内の溶液が濁っている場合には目視により数ｍ離れた位置から流動性堆積物を探すことは難しく、さらに作業効率が低下する恐れがある。
【０００５】
また、回収作業時間が長くなると仮にタンク等の容器の底面に堆積した流動性堆積物が放射性物質の場合、作業員の線量当量が増加するという恐れもある。
【０００６】
本発明の目的は、タンク等の容器の底面に堆積した流動性堆積物を、効率良く、かつ安全に回収し移送できる流動性物質回収装置及び回収方法を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明における流動性物質回収装置の特徴とするところは、スラッジタンク内の底部を自由に移動可能なスラッジ回収走行車に備えられたカメラでスラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物の堆積状況を撮像し、かつスラッジ回収走行車の吸引機構からスラッジタンク内に堆積した流動性堆積物を吸引し、吸引した流動性堆積物を回収ポンプで回収してバッチタンクに一時保管し、一時保管された流動性堆積物を移送ポンプで廃液タンクに移送することにある。
【０００８】
具体的には本発明は次に揚げる装置及び方法を提供する。
本発明は、スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物を回収し前記スラッジタンクの外部に移送する流動性物質回収装置において、前記スラッジタンク内の底部を自由に移動可能であり、かつ前記スラッジタンク内に堆積した前記流動性堆積物を吸引する吸引機構と前記スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物の堆積状況を撮像するカメラとを備えたスラッジ回収走行車と、該スラッジ回収走行車に吸引された前記流動性堆積物を回収する回収ポンプと、前記回収した流動性堆積物を一時保管するバッチタンクと、該バッチタンク内に一時保管された流動性堆積物を廃液タンクに移送する移送ポンプと、前記スラッジ回収走行車を駆動制御する駆動制御装置と、前記回収ポンプ及び前記移送ポンプを駆動制御する系統ライン制御装置とを有し、前記系統ライン制御装置における前記回収ポンプの駆動制御は、前記回収ポンプが前記スラッジタンク内から流動性堆積物を前記バッチタンクへ液送する正運転機能と、前記スラッジタンク内へ溶液を移送して前記吸引機構から噴出させる逆運転機能の２方向の運転機能を備えるように制御するものであることを特徴とする流動性堆積物回収装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、前記回収ポンプの逆運転機能は、前記スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物の回収する際に、前記吸引機構からその前方或いは下方に液体を噴出させて流動性堆積物を吹き飛ばすように動作するものであることを特徴とする。また好ましくは、前記スラッジ回収走行車の後方には、走行安定板を設けたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記スラッジ回収走行車に回収性能評価機構を設け、前記流動性堆積物の回収作業前または作業後に、前記回収性能評価機構により前記スラッジタンク内の流動性堆積物及び放射性物質の回収状況または前記スラッジタンク内の壁面の健全性を確認する。
【００１２】
好ましくは、前記回収ポンプ、前記バッチタンク及び前記移送ポンプを含む前記流動性堆積物の流路部を洗浄する洗浄用設備を、前記流路部に設ける。
【００１４】
好ましくは、前記スラッジ回収走行車を構成する外壁部を透明な材料で形成する。
【００１５】
好ましくは、前記スラッジ回収走行車の内部を、前記スラッジ回収走行車が配置された水深での水圧以上の圧力で加圧するエア供給源を備えて構成する。
【００１７】
また、本発明は、スラッジタンク内の底部に堆積した流動性堆積物を回収し前記スラッジタンクの外部に移送する流動性物質回収方法において、駆動制御装置による遠隔操作で前記スラッジタンク内の底部を自由に移動可能なスラッジ回収走行車の吸引機構から前記スラッジタンク内に堆積した前記流動性堆積物を吸引する際に、系統ライン制御装置の制御により回収ポンプを逆運転して前記吸引機構から液体を噴出させて流動性堆積物を一旦吹き飛ばし、その後前記回収ポンプの正運転で前記スラッジタンク内から吸引した前記流動性堆積物をバッチタンクに回収し、該回収した流動性堆積物をバッチタンクに一時保管し、該一時保管された流動性堆積物を移送ポンプで廃液タンクに移送することを特徴とする流動性堆積物回収方法を提供する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態例に係る流動性物質回収装置及び回収方法を、図を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態例に係る流動性堆積物回収装置のシステム構成を示す。
【００２０】
本実施の形態例では、スラッジタンク１内には一定レベルまで何らかの溶液２が入っており、その底部には流動性堆積物３が堆積している状況を例に説明する。通常、スラッジタンク１へ取り付けられている配管２０はスラッジタンク１の中央部ではなく外周側に配置される場合が多いため、図１に示すように、流動性堆積物３は、スラッジタンク１底部の片側に寄って堆積する場合が多い。流動性堆積物３としては、金属粉など比重の大きい物質が主成分の場合もあるが、土砂や樹脂などのように水分を多量に含んでいる堆積物の場合もある。
【００２１】
スラッジ回収走行車４は、専用の駆動制御装置４０により遠隔操作でスラッジタンク１底部を自由に移動可能であり、かつ流動性堆積物３を吸引する吸引機構を有している。スラッジタンク１内の流動性堆積物３は、スラッジ回収走行車４の吸引機構により吸引され、制御弁３１を経由し回収ポンプ３２で一旦バッチタンク２１に液送される。
【００２２】
バッチタンク２１に収納された流動性堆積物３は廃液タンク２２に移送しても何ら支障のない場合、制御弁３１を経由し移送ポンプ３３で廃液タンク２２に移送される。制御弁３１、回収ポンプ３２及び移送ポンプ３３の運転制御は、専用の系統ライン制御装置４１で行っている。
【００２３】
ここで、前述の廃液タンク２２に移送しても何ら支障のない場合というのは、例えば、比較的大きな物体が回収され廃液タンク２２に移送不可能な場合や非常に高線量の物体で廃液タンク２２に移送すると汚染する危険性が高く移送不可能な場合などの問題がない状況を意味する。
【００２４】
図２は、図１のスラッジ回収走行車４の側面から見た断面を示し、図３は、正面から見た断面を示すものである。スラッジ回収走行車４の内部は、制御ケーブル３４と排水パイプ８貫通部とに漏洩防止機構を備えた水密構造としている。
【００２５】
スラッジ回収走行車４には、スラッジタンク１底部の状況、流動性堆積物３の位置や回収状況を観察するための内部カメラ５と照明設備６が取り付けられている。この内部カメラ５と照明設備６は連動し、かつ照明設備６に照度調整機能を設ける等ハレーションなどによる観察性能低下を極力抑える構成としている。また、当然ではあるが、内部カメラ５による観察方向の壁材料は樹脂等の透明な材料で構成されている。
【００２６】
また、内部カメラ５は、スラッジ回収走行車４内部への漏水確認用としても使用できる。すなわち、内部カメラ５を真下方向に向けることでスラッジ回収走行車４内への漏水の有無を容易に判断することができる。この場合、真下方向が明確にわかるようにスラッジ回収走行車４の壁面にマーキングする等、何らかの位置規定手段を設置することが好ましい。
【００２７】
これらを実現するため、内部カメラ５は前方から真下方向までを観察可能な構造としている。このことからもわかるように、流動性堆積物３を近くから観察でき流動性堆積物３の堆積している方向やその量を正確に把握することができる。したがって、スラッジタンク１底部に配管等の構造物があっても避けながら移動可能であり、流動性堆積物３を見定め効率よく回収作業を行うことができる。
【００２８】
ここで、内部カメラ５として、赤外線カメラを使用することも可能である。赤外線カメラの場合、照明設備６を設置しなくてもタンク１内部の流動性堆積物３の状況が観察可能であるため、照明設備６の点灯によるハレーションが防止でき、良好な観察映像が得られるという効果がある。
【００２９】
さらに、スラッジ回収走行車４は後輪１３をモータで駆動する方式とし、前進、後進及び左右の旋回機能を有している。駆動輪である後輪１３の表面にはゴム等の軟質材を取り付けており、スラッジタンク１内面が塗装され水中で滑りやすい状態の場合でも、また、スラッジタンク１底面が傾斜面の場合でも十分な摩擦力を有し何ら支障なく移動走行及び旋回動作が可能である。
【００３０】
スラッジ回収走行車４の前方には流動性堆積物３の吸引機構である吸引ノズル７が取り付けられている。この吸引ノズル７はスラッジ回収走行車４内部を貫通しているパイプ８にエルボ９を介し取り付けられている。
【００３１】
この貫通パイプ８は内部のモータで上下に移動可能であり、これにより吸引ノズル７も上下する構成とし、流動性堆積物３の堆積量により吸引ノズル７を適切な位置に調整することで効率よく回収することができる。
【００３２】
例えば、堆積量が多い場合にはパイプ８を引き上げ吸引ノズル７とスラッジタンク１底面との間隔を広くし、吸引ノズル７の周囲全体から吸引することで効率よく回収することができ、一方、堆積量が少ない場合にはパイプ８を引き下げ吸引ノズル７とスラッジタンク１底面との間隔を狭くすることで溶液２の吸い込み量が少なくなり、回収性能が向上しタンク１底面の流動性堆積物３を確実に回収することができる。
【００３３】
吸引ノズル７は、前輪１４より前方に取り付けることが好ましい。その理由は、図４に示すように、底面が平板ではなく曲面部１０を有するスラッジタンク１の場合、その曲面部１０にも流動性堆積物３は堆積するがスラッジ回収走行車４で壁面を登ることは困難なため、吸引ノズル７が前輪より突き出ていることでより広範囲の流動性堆積物３を回収できる効果がある。
【００３４】
吸引ノズル７のさらに前方にある流動性堆積物３を回収する際には、回収ポンプ３２を逆運転し吸引ノズル７から溶液２を噴出する方法が有効である。すなわち、吸引ノズル７前方の流動性堆積物３を一旦吹き飛ばし、それが沈降してから回収すればよい。
【００３５】
この方法は、流動性堆積物３が金属粉など比重の大きい物質が主成分の場合でも、土砂や樹脂などのように水分を多量に含んでいる堆積物の場合でも有効である。本方法を実施するに当たり、回収ポンプ３２が正逆運転機能を有していること及び、回収した流動性堆積物３を一時保管するバッチタンク２１を備えたシステム構成が前提となる。
【００３６】
さらに、スラッジ回収走行車４の後方には、スラッジタンク１内壁面に固着した流動性堆積物３の掻き取り用ブラシを取り付けた走行安定板１１が設置されている。走行安定板１１は、スラッジ回収走行車４が走行することで流動性堆積物３を踏み固め吸引ノズル７による回収が困難な場合に使用すると共に、前述のようにスラッジタンク１底面の曲面部１０の流動性堆積物３を回収する際、スラッジ回収走行車４が転倒することを防止する効果も期待できる。
【００３７】
スラッジ回収走行車４には、スラッジ回収走行車制御装置４０と内部カメラ５やモータ等の電源及び制御信号線を接続する制御ケーブル３４と、吸引ノズル７で回収した流動性堆積物３をスラッジタンク１外に排出するための排水ホース３５が取り付けられている。
【００３８】
このうち、制御ケーブル３４内には、エアホース５０が収納されており、その他端はコンプレッサー等の乾燥エア供給源５１と接続することが可能である。
【００３９】
図５は、本発明の他の実施の形態例に係る流動性堆積物回収装置のシステム構成で、制御ケーブル３４内にエアホース５０を収納した例を示す。図５に示すように、流動性堆積物３の回収作業中には、スラッジ回収走行車４内部に乾燥エアを供給することでタンク内の液温とスラッジ回収走行車４内部の温度差により発生する観察面の結露を防止することができる。
【００４０】
さらに詳細に説明すれば、照明設備６を点灯することでスラッジ回収走行車４内部の温度は更に上昇するため、対象となるスラッジタンク１が冬季の屋外にある場合等には、温度差も大きく結露の発生頻度が増加することになる。本方法により内部カメラ５による観察性能を低下させることがなく効率よく回収作業を実施できるという効果がある。
【００４１】
また、スラッジ回収走行車４内には、図２に示すように、温度により色表示が変化するサーモラベル１２を取り付けている。これにより、スラッジ回収走行車４の内部温度を監視できるため、例えばモータの異常加熱等による温度上昇を検知でき、トラブルを最小限に押さえられるという効果がある。
【００４２】
また、サーモラベル１２をスラッジ回収走行車４の壁材の外側に設置すれば、液温を監視することも可能である。スラッジタンク１内の溶液が何らかの影響で温度上昇した場合など、スラッジ回収走行車４による回収作業の継続可否を判断する際の判断材料に利用することができる。
【００４３】
なお、サーモラベル１２をスラッジ回収走行車４の壁材の内側に取り付け、液温を測る場合には、照明設備６の点灯等によるスラッジ回収走行車４内部の温度上昇の影響を受けないような断熱対策が必要であることは容易に理解できる。
【００４４】
さて、タンクの水深が７ｍの場合、スラッジ回収走行車４の外壁には０.７kg/cm2の外圧が加わることになる。しかし、乾燥エア供給源５１でエアホース５０を加圧し、スラッジ回収走行車４の内部に０.５kg/cm2の圧力が加わるようにすれば、スラッジ回収走行車４の外壁には見かけ上、その差分の０.２kg/cm2の圧力が加わることになる。このようにスラッジ回収走行車４に加わる外圧をエアホース５０内の圧力で容易に低減可能であり、その結果、スラッジ回収走行車４の漏洩に対する信頼性が向上するという効果がある。
【００４５】
極端な例としては、スラッジ回収走行車４内部の圧力を外圧以上にすれば、スラッジ回収走行車４内部にスラッジタンク１内の溶液２が進入することはない。ただし、この場合スラッジ回収走行車４内部の圧力が高くなることによる壁面材料強度の強化、また潤滑剤として使用するグリース等の流出によるスラッジタンク１内の汚染防止を図るため内外圧に対応できるシール構造の採用等、対象物に対し悪影響を与えないよう十分な検討・対策が必要である。
【００４６】
また、実際に加圧する際には、エアホース５０による圧力低下分を考慮してエア供給源５１の供給圧力を増加させる等の考慮が必要である。
【００４７】
これまで説明してきたように、スラッジタンク１底部を自由かつ安定して移動可能であり、かつ流動性堆積物３の吸引ノズル７を有するスラッジ回収走行車４を用いることで、スラッジタンク１底部に堆積した流動性堆積物３を効率よく回収及び移送できるという効果がある。
【００４８】
また、スラッジタンク１を通常通りに運転使用中でも、本装置を使用することは可能であり、オンラインでの回収及び移送作業を行うことができるという効果がある。さらに、回収及び移送作業は全て遠隔で行い、作業者は装置の設置及び撤去時にのみスラッジタンク１周囲で作業すればよく、仮に流動性堆積物３が放射性物質の場合でも、作業者の線量当量を軽減でき安全に実施できる効果がある。
【００４９】
さて、前述した吸引ノズル７のさらに前方にある流動性堆積物３を回収する方法としては、前述のように必ずしもバッチタンク２１内の溶液２を使用する必要はない。
【００５０】
図６は、本発明の更に他の実施の形態例に係る流動性堆積物回収装置のシステム構成で、専用の洗浄手段を設けた場合のシステム構成を示す。図６では、洗浄手段に簡便かつ安価に実現できる方法として、工業用水等を利用した内部除染設備２３を例に示している。本方法によれば、スラッジタンク１に送水する液体が比較的きれいなため、バッチタンク２１内に一旦回収した流動性堆積物３を含む溶液２、すなわち図５のシステムで一旦回収した溶液２を戻す場合に比べ、スラッジタンク１内を汚染する可能性が低いという効果がある。
【００５１】
また、このようなシステム構成とした場合、専用の洗浄手段による回収及び移送配管系統の洗浄が可能となる。これにより、流動性堆積物３が放射性物質の場合にも、回収、移送作業後直ちに内部除染設備２３で洗浄水を流しフラッシングすることで装置及び配管内に残留する放射性物質を系統外に排出できるため、線量レベルを大幅に低減可能であり、装置分解時等の作業員の線量当量を軽減できるという効果がある。
【００５２】
以下、スラッジ回収走行車４による流動性堆積物３の回収方法について、説明する。
【００５３】
スラッジ回収走行車４が、柔らかくかつ深く堆積した流動性堆積物３内部に埋没すると、吸引ノズル７付近の流動性堆積物３をいくら吸引しても流動性堆積物３の抵抗によりスラッジ回収走行車４が移動できず回収作業が不可能となることが考えられる。
【００５４】
そこで、流動性堆積物３の回収作業を行う場合は、図７に示すように、まず、スラッジ回収走行車４を配管２０から離れた位置に着底させ、回収作業を開始し、そこから徐々に流動性堆積物３が多く堆積している方向へ移動しながら回収作業を行う方法が好適であるといえる。
【００５５】
このとき、回収作業の開始時期としては、吸引ノズル７が流動性堆積物３に到達する直前からが好ましい。その理由は、流動性堆積物３が樹脂等を多量に含んでいる場合、吸引ノズル７が流動性堆積物３に突入した影響で流動性堆積物３が巻き上がってしまうためである。これにより、視界が悪くなり内部カメラ５による状況確認が困難となり、これが沈降するまで作業できなくなる恐れがある。
【００５６】
また、柔らかくかつ深く堆積した流動性堆積物３がスラッジタンク１底面全体に堆積し、スラッジ回収走行車４を着底させる適切な場所がない場合は、スラッジタンク１底面に着底する直前に回収ポンプ３２を逆運転し吸引ノズル７からスラッジタンク１内の溶液２や専用の送水設備からの液体を噴出する方法が考えられる。
【００５７】
これにより、吸引ノズル７付近の流動性堆積物３が吹き飛ばされ、スラッジ回収走行車４が移動可能なスペースを確保した後、着底させそこを拠点に順次回収、移動を繰り返すことで最終的にスラッジタンク１全体の流動性堆積物３を回収することができる。ただし、前述のように巻き上がった流動性堆積物３が沈降するまで作業ができない可能性があることを考慮に入れる必要がある。
【００５８】
この時、スラッジ回収走行車４の現在位置を把握するため、図８に示すように、スラッジタンク１内部に監視カメラ６０及び専用照明設備６１を設置する方法が考えられる。これにより、監視カメラ６０映像とスラッジ回収走行車４に搭載している内部カメラ５映像の２種類の映像情報を利用し、スラッジ回収走行車４の現在位置を認識すると共に、流動性堆積物３が堆積している場所の探索を行い効率的な回収作業を行うことができる。この場合、監視カメラ６０及び専用照明設備６１は防水機構ないし防滴機構とすることが好ましい。
【００５９】
また、図示はしないがスラッジ回収走行車４に超音波センサ等の距離検出手段を複数個設置し、自分自身の位置を常に認識しながら移動、回収を行う方式も考えられる。本方法によれば、スラッジタンク１内溶液２が濁っていて監視カメラ６０の映像から必要な情報が得られない場合にも適用できるという効果がある。
【００６０】
なお、スラッジ回収走行車４を構成する外壁材料としては、内部カメラ５の観察方向の壁材として樹脂等の透明な材料で構成すること以外に、特に規定するものはない。しかし、他の外壁部についても同様に透明な材料で構成する方法も考えられる。本方法によればメンテナンス性が向上するという効果が期待できる。
【００６１】
すなわち、スラッジ回収走行車４の機械部品の脱落や電源制御線の接続不良、微量の漏水などを外部からの点検で判断可能であり、分解する場所を限定できることから修理時間を短縮できるという効果がある。
【００６２】
ここまでは、流動性堆積物３を移動させる手段として、回収ポンプ３２と移送ポンプ３３の２種類のポンプを使用する例について説明してきた。しかし、これらを１つのポンプで達成することも可能である。
【００６３】
図９は、本発明の更に他の実施の形態例に係る流動性堆積物回収装置のシステム構成で、ポンプを１つにしたシステム系統を示す。図９からも明らかなように、流動性堆積物３の流れを切り替えるための制御弁３１の設置が必要であるが、ポンプ数を減少できるためシステム全体を小型軽量かつ安価に製作できる効果がある。ただし、この場合使用するポンプとしては、正転、逆転のいずれも運転可能なポンプを適用する必要がある。
【００６４】
さて、ここで流動性堆積物３をバッチタンク２１から廃液タンク２２に移送する際に、回収した流動性堆積物３をそのままの状態で移送すると、水分が多量に含まれているため容量も多く、スラッジタンク１と同等程度の容積をもった廃液タンク２２が必要となることは容易に理解できる。
【００６５】
そこで、図示はしないがバッチタンク２１内に回収した流動性堆積物３の上澄み液をスラッジタンク１内に戻す方法が考えられる。このとき、回収した流動性堆積物３はバッチタンク２１内で浮遊しているため、一定時間放置させ十分に流動性堆積物３が沈降した後スラッジタンク１内に戻す方法が有効である。
【００６６】
本方法によれば、上澄み液のみをスラッジタンク１内に戻すため、一旦回収した流動性堆積物３を再びスラッジタンク１に戻すことはなく、かつ廃液タンク２２へ移送する量を減少させる効果がある。これにより、廃液タンク２２の小型化も可能となる。
【００６７】
さて、廃液タンク２２に移送する流動性堆積物３の容積を減少させる手段としては、これに限定されるものではない。例えば、バッチタンク２１の後方に容積減容手段７０を設置する方法も考えられる。
【００６８】
図１０は、本発明の更に他の実施の形態例に係る流動性堆積物回収装置のシステム構成で、バッチタンクの後方に減容手段を設置したシステム構成を示す。減容手段としては遠心分離器等を利用した機械式方式、フィルタ等を利用した濾過式、燃焼による乾燥式など、様々な方式が考えられるが、移送する流動性堆積物３の性質に適した方式を採用すればよい。
【００６９】
本方法によれば、特に流動性堆積物３が放射性物質の場合、最終的に移送する廃液量が大幅に減少するため処理時間や経費も削減でき、その効果は大きいことは明らかである。また、バッチタンク２１内に容積減容装置７０を設置する方式も考えられる。本方法によれば、装置全体を小型化できる効果がある。
【００７０】
さて、ここまでは流動性堆積物３の回収装置及び方法について説明してきたが、実際の作業時には、回収／移送作業後、スラッジタンク１底面の腐食の程度を測定する肉厚測定やスラッジタンク１内壁面のライニング処理状況確認等、様々な健全性評価を行う場合が多い。
【００７１】
特に、流動性堆積物３が放射性物質の場合、スラッジタンク１内に入槽して作業を行うためには、内部の放射線量の測定は必須であり、これら回収作業の性能評価機構が必要であるといえる。
【００７２】
図１１に、回収性能評価機構を備えたスラッジ回収走行車４の一例を示す。図１１では、スラッジ回収走行車４の後方に超音波探傷試験装置７２及び放射線量測定器７６を備えた構成としている。スラッジタンク１底面の肉厚測定時には、まず、スラッジ回収走行車４で測定対象位置まで移動し、超音波探傷試験装置７２の下端に取り付けられている吸盤パッド７３でスラッジタンク１底面に固定させる。
【００７３】
次いで、探触子７４をモータ７５で所定位置に駆動し、探触子７４と底面の間隔を調整後、肉厚を測定する。このとき、スラッジタンク１内部には溶液２があるため、特に接触媒体を使用する必要はない。
【００７４】
また、スラッジタンク１内の放射線量を測定するためには、前述の放射線量測定器７６を用いれば容易に測定することができる。取り付け位置としては、極力スラッジ回収走行車４の前方が好ましく、さらにスラッジタンク１底面に近い位置がよい。ただし、スラッジ回収走行車４内の内部カメラ５の観察視野を妨げないよう配慮が必要である。
【００７５】
さらに、スラッジタンク１内壁面のライニング状況確認には、スラッジ回収走行車４内の内部カメラ５や監視カメラ６０を使用すれば達成できることは明らかである。
【００７６】
スラッジ回収走行車４に、これらの回収性能評価機構を設置したことにより、流動性堆積物３の回収性能評価及びスラッジタンク１内の健全性評価を行うことができるという効果がある。
【００７７】
また、これら移動、回収及び移送作業は全て遠隔操作で行うことができ、作業員がスラッジタンク１内に入槽する必要がないため、作業員の酸欠等による事故の危険性がなく安全に作業を実施できる効果がある。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、タンク底部を自由かつ安定して移動可能であり、かつ流動性堆積物の吸引ノズルと流動性堆積物の堆積状況を撮像するカメラとを有するスラッジ回収走行車を用いることで、タンク底部に堆積した流動性堆積物を効率よく回収及び移送できるという効果がある。
【００７９】
また、回収及び移送作業は全て遠隔で行い、作業者は装置の設置及び撤去時にのみタンク周囲で作業するため、仮に流動性堆積物が放射性物質の場合でも、作業者の線量当量を軽減でき安全に実施できる効果がある。
【００８０】
また、スラッジ回収走行車内部を加圧する手段を設けたことにより、スラッジ回収走行車内部への漏水に対する信頼性が向上するという効果がある。
【００８１】
また、スラッジ回収走行車の外壁を樹脂等の透明な材料で構成したことで、メンテナンス性が向上するという効果がある。
【００８２】
また、バッチタンク内に回収した流動性堆積物を沈降させた後、その上澄み液のみをタンク内に戻すような回収方法とすることにより、廃液タンクへの移送量を減少できると共に、かつ廃液タンクを小型化できる効果がある。
【００８３】
また、回収ポンプと移送ポンプとを１つのポンプで構成することでシステム全体を小型軽量かつ安価に製作できる効果がある。
【００８４】
さらに、スラッジ回収走行車に回収性能評価機能を付設したことで、回収作業後の各種点検作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例に係わる流動性堆積物回収装置のシステム構成図である。
【図２】図１のスラッジ回収走行車の側面から見た断面図である。
【図３】図１のスラッジ回収走行車の正面から見た断面図である。
【図４】タンク底面の曲面部の流動性堆積物を回収する状況説明図である
【図５】スラッジ回収走行車へ空気供給ラインを付設したシステム構成図である
【図６】専用の洗浄送水ラインを付設したシステム構成図である
【図７】スラッジ回収走行車による回収作業方法を説明する図である
【図８】タンク内部に監視カメラ及び専用照明設備を設置した図である
【図９】回収及び移送作業を１つのポンプで達成するシステム構成図である。
【図１０】流動性堆積物の容積減少手段を設けたシステム構成図である
【図１１】回収性能評価機構を備えたスラッジ回収走行車の構成図である
【符号の説明】
１…スラッジタンク、２…溶液、３…流動性堆積物、４…スラッジ回収走行車、５…内部カメラ、６…照明設備、７…吸引ノズル、８…パイプ、９…エルボ、１０…曲面部、１１…走行安定板、１２…サーモラベル、２０…配管、２１…バッチタンク、２２…廃液タンク、２３…内部除染設備、３１…制御弁、３２…回収ポンプ、３３…移送ポンプ、３４…制御ケーブル、３５…排水ホース、４０…スラッジ回収走行車駆動制御装置、４１…系統ライン制御装置、５０…エアホース、５１…エア供給源、６０…監視カメラ、６１…照明設備、７０…容積減少手段、７１…容積減少手段制御装置、７２…超音波探傷試験装置、７３…吸盤パッド、７４…探触子、７５…モータ、７６…放射線量測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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