(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル長手方向に伸長してラムの起動を行うバーペダルが設けられた曲げ機械において、
上記バーペダル上面の長手方向の所定位置に複数個設けられた作業者の踏み込みを検知する作業者踏み込み検知部材を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
テーブル長手方向に伸長してラムの起動を行うバーペダルが設けられた曲げ機械において、
上記バーペダル上面の長手方向の所定位置に複数個設けられた作業者の踏み込みを検知する作業者踏み込み検知部材と、
該複数個の作業者踏み込み検知部材のうちから必要なものを曲げ順ごとに決定する作業者踏み込み検知部材決定手段と、
曲げ順ごとに決定された所定の作業者踏み込み検知部材を作業者が踏み込んだ場合のみラムを起動させるラム制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
上記バーペダルの直下にリミットスイッチが取り付けられていると共に、各作業者踏み込み検知部材がマットスイッチにより構成され、ラム制御手段は、リミットスイッチと、所定のマットスイッチの双方がオンした場合のみラムを起動させる請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記曲げ順ごとに決定された所定の作業者踏み込み検知部材を、作業者に対して明示し曲げ順に従って踏み込み易いように誘導する踏み込み誘導部材が設けられている請求項２記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特にラムの起動を行うバーペダルを備えた曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキ（図９）は、下降式の場合には、両側の側板５０に取り付けられた油圧シリンダ５３で上下動する上部テーブル５１と、その直下の下部テーブル５２を有している。
【０００４】
また、上記上部テーブル５１にはパンチＰが、下部テーブル２１にはダイＤがそれぞれ装着され、該下部テーブル２１には、長手方向に延びるバーペダル５５が取り付けられている。
【０００５】
この構成により、作業者ＴがワークＷをダイＤ上に載せ、該ワークＷを突当５４に突き当てて位置決めした後、バーペダル５５を踏み込むと、油圧シリンダ５３が駆動してラムである上部テーブル５１が下降し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術においては（図９）、既述したように、バーペダル５５は、下部テーブル５２の長手方向に延びている。
【０００８】
このため、作業者Ｔ以外の第三者が、このバーペダル５５を誤って踏んでしまうことがある。
【０００９】
このことは、大きなワークＷを複数の作業者Ｔが共同で加工している場合も同様であり、バーペダル５５を誤って踏んでしまうことがある。
【００１０】
更に、ワークＷを、所定の金型取付け位置である金型ステーションに位置決めしながら加工するステップベンドの場合にも、バーペダル５５を誤って踏んでしまうことがある。
【００１１】
例えば、図１０に示すように、ワークＷを、最初の曲げ順１でワークＷを金型ステーションＳＴ１に移動させ、次の曲げ順２で金型ステーションＳＴ２に移動させ、曲げ順３で金型ステーションＳＴ４へ移動させてから、最後の曲げ順４で金型ステーションＳＴ３に移動させるとする。
【００１２】
この場合、作業者Ｔは、把持しているワークＷに気を取られているため、例えば、金型ステーションＳＴ１からＳＴ２へ移動するときや、金型ステーションＳＴ４からＳＴ３へ戻るときに、誤ってバーペダル５０を踏んでしまうことがある。
【００１３】
即ち、従来は、バーペダル５０を踏んではいけないときに、踏んでしまうという課題がある。
【００１４】
その結果、ラム５１が誤動作することにより、下降してしまい、作業者Ｔにとって非常に危険な事態が発生し、また所定の製品が加工されず、加工をやり直さねばならず、加工効率が低下している。
【００１５】
本発明の目的は、バーペダルを備えた曲げ加工装置において、作業者が誤ってバーペダルを踏んだとしても、ラムが起動しないようにして誤動作を防止することにより、作業者の安全を確保すると共に加工効率を向上させることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図８に示すように、
テーブル２１長手方向に伸長してラム２０の起動を行うバーペダル２が設けられた曲げ機械１において、
上記バーペダル２上面の長手方向の所定位置に複数個設けられた作業者の踏み込みを検知する作業者踏み込み検知部材M1、M２・・・Mnを有することを特徴とする曲げ加工装置と、
テーブル２１長手方向に伸長してラム２０の起動を行うバーペダル２が設けられた曲げ機械１において、
上記バーペダル２上面の長手方向の所定位置に複数個設けられた作業者の踏み込みを検知する作業者踏み込み検知部材M1、M２・・・Mnと、
該複数個の作業者踏み込み検知部材M1、M２・・・Mnのうちから必要なものを曲げ順ごとに決定する作業者踏み込み検知部材決定手段４Cと、
曲げ順ごとに決定され所定の作業者踏み込み検知部材M1、M２・・・Mnを作業者が踏み込んだ場合のみラム２０を起動させるラム制御手段４Bを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１７】
上記本発明によれば、作業者踏み込み検知部材Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎをマットスイッチで構成した場合に、製品情報を入力後（図７のステップ１０１）、例えば自動モードの場合には（図７のステップ１０２の下矢）、曲げ順、金型、金型レイアウトが自動的に決定されると（図７のステップ１０３）、各曲げ順１、２、３に（例えば図５（Ａ））従って金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１が決定されるので、その金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１に対応してマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１も自動的に決定される（図７のステップ１０４）。
【００１８】
このため、作業者が誤ってバーペダル２を踏んだとしても、上記曲げ順ごとに決定された所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１（例えば図５（Ａ））を踏まない限り（図７のステップ１０８のＮＯ）ラムは起動せず、これにより誤動作は防止され、作業者の安全を確保すると共に加工効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００２０】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００２１】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板２２を有し、該側板２２の上部には油圧シリンダ５が取り付けられ、該油圧シリンダ５を作動させると、パンチＰが装着された上部テーブル２０が、即ちラム２０が上下動するようになっている。
【００２２】
また、側板２２の下部には、ダイＤが装着された下部テーブル２１が設けられていると共に、該下部テーブル２１の後方には（図４）、突当２３が配置され、加工開始（図７のステップ１０６）前に、該突当２３にワークＷを当接させて位置決めするようになっている。
【００２３】
更に、下部テーブル２１の（図１）下部には、図示するように、バーペダル２が設けられ、該バーペダル２は下部テーブル２１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びている。
【００２４】
このバーペダル２は、上方から見ると（図３）、コ字状に形成され、その両側の軸７が、下部テーブル２１に固定された支持板６に支承されている。
【００２５】
また、バーペダル２の（図２）直下の下部テーブル２１部分には、取付板８が固定され、該取付板８には、リミットスイッチＬＳが取り付けられていると共に、バネ３の一端が取り付けられ、該バネ３の他端は、バーペダル２の下面に取り付けられている。
【００２６】
これにより、バーペダル２は（図４）、通常は、バネ３の復元力により上方に付勢されているが、作業者により踏まれると、該バネ３の復元力に抗して下方に揺動する。
【００２７】
そして、上記リミットスイッチＬＳがオンすると共に（図８のステップ１０８ＡのＹＥＳ）、後述する所定のマットスイッチがオンした場合にのみ（図８のステップ１０８ＢのＹＥＳ）、ラム２０が起動する（図７のステップ１０８のＹＥＳ→ステップ１０９）。
【００２８】
更に、バーペダル２の（図２）上面の所定位置には、長手方向に沿って、作業者踏み込み検知部材Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎが設けられている（図１）。
【００２９】
この作業者踏み込み検知部材Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎは、複数個設けられていて、作業者の踏み込みを検知し、例えばマットスイッチにより構成されている。
【００３０】
このマットスイッチＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎは、よく知られているように、オートドアの開閉用などに使用され、作業者により踏み込まれた場合の圧力変動を電気信号Ｓ１に変換し、該電気信号Ｓ１をオン信号として後述するＮＣ装置４に送信する。
【００３１】
この構成により、加工開始後（図７のステップ１０６）、作業者がバーペダル２を踏み、既述したように、リミットスイッチＬＳがオンすると共に、所定のマットスイッチがオンした場合のみ（図８）、所定のマットスイッチが踏み込まれたと判断され（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ラム２０が起動する（図７のステップ１０９）。
【００３２】
更に、上記各マットスイッチＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎの近傍には（図２）、例えば作業者が見易いように、下部テーブル２１側に、踏み込み誘導部材Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎが設けられている（図３）。
【００３３】
この踏み込み誘導部材は、作業者に対して、後述する作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃにより決定された曲げ順ごとの所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１（例えば図５（Ａ））の位置を明示する。
【００３４】
これにより、例えば踏み込み誘導部材Ｆ４、Ｆ６、Ｆ１は、上記曲げ順に従って決定された所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を、作業者が踏み込み易いように誘導する機能を有する。
【００３５】
上記踏み込み誘導部材Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成され、後述するＬＥＤ駆動手段４Ｄ（図１）により、点灯（図７のステップ１０７）又は消灯が行われる（図７のステップ１１１）。
【００３６】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置４は（図１）、ＣＰＵ４Ａと、ラム制御手段４Ｂと、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃと、ＬＥＤ駆動手段４Ｄと、曲げ順等決定手段４Ｅと、入力手段４Ｆと、出力手段４Ｇと、記憶手段４Ｈにより構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ４Ａは、本発明を実施するための動作手順（図７）に従ってラム制御手段４Ｂ、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃ、ＬＥＤ駆動手段４Ｄなど図１に示す装置全体を制御する。
【００３８】
ラム制御手段４Ｂは、ラム２０の起動制御を行い、例えば所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１が踏み込まれたと判断された場合には（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ラム２０を下降させる（図７のステップ１０９）。
【００３９】
作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは（図１）、複数個の作業者踏み込み検知部材Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎ、即ち複数個のマットスイッチＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎのうちから必要なものを曲げ順ごとに決定する。
【００４０】
この場合、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、後述する入力手段４Ｆを介して、例えば「０１」が入力された場合には、自動モードと判断し、「０２」が入力された場合には、手動モードと判断する（図７のステップ１０２）。
【００４１】
そして、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、自動モードと判断した場合には（図７のステップ１０２の下矢）、曲げ順等決定手段４Ｅを（図１）駆動し、曲げ順、金型、金型レイアウトを決定させる（図７のステップ１０３）。
【００４２】
これにより、各曲げ順１、２、３に（例えば図５（Ａ））従って金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１も決定される。
【００４３】
従って、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは（図１）、上記決定された金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１に対応してマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を決定する（図７のステップ１０４）。
【００４４】
この場合、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは（図１）、例えば図５（Ｂ）に示すように、上記所定の金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１に最も近いマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を所定のマットスイッチとして決定する。
【００４５】
そして、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、このように決定された所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を（図５（Ａ））、該当する曲げ順及び金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１と共にデータベースとして、後述する記憶手段４Ｈに（図１）記憶させる。
【００４６】
また、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは（図１）、手動モードと判断した場合には（図７のステップ１０２の右矢）、作業者が曲げ順などを入力した後（図７のステップ１１３）曲げ順ごとに所定のマットスイッチの番号▲５▼、▲６▼、▲２▼を入力したときに（図７のステップ１１４）、その番号▲５▼、▲６▼、▲２▼に（図６（Ａ）対応した所定のマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を決定する。
【００４７】
そして、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、このように決定された所定のマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を（図５（Ａ））、同様に、該当する曲げ順及び金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１と共にデータベースとして、記憶手段４Ｈに（図１）記憶させる。
【００４８】
この手動モードの場合には、作業者によってそれぞれ利き足（右足か左足か）があり、同じ金型ステーションであっても、作業者の利き足により、決定されるマットスイッチは異なるので、それぞれの番号を任意に入力する。
【００４９】
例えば、図６（Ｂ）の場合には、作業者の利き足は右足であり、従って、この作業者は、曲げ順１の金型ステーションＳＴ２については、マットスイッチＭ５を、曲げ順２の金型ステーションＳＴ３については、マットスイッチＭ６を、曲げ順３の金型ステーションＳＴ１については、マットスイッチＭ２をそれぞれ使用したい。
【００５０】
そこで、作業者は、図示するように、マットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を表示する番号▲５▼、▲６▼、▲２▼を、入力手段４Ｆ（図１）を介してそれぞれ入力するので、それを検知した作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、その番号に対応したマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を（図６（Ａ））曲げ順１、２、３ごとに決定する。
【００５１】
ＬＥＤ駆動手段４Ｄは、前記作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃにより決定された所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１（例えば図５（Ａ））に対応する所定の踏み込み誘導部材Ｆ４、Ｆ６、Ｆ１、即ちＬＥＤを点灯し（図７のステップ１０７）、又は消灯する（図７のステップ１１１）。
【００５２】
この場合、加工が開始されると（図７のステップ１０６）、ＬＥＤ駆動手段４Ｄは、記憶手段４Ｈに記憶されている曲げ順ごとの所定のマットスイッチを検索し（図５（Ａ）又は図６（Ａ））、作業者の踏み込みを誘導すべく該当するＬＥＤを点灯する（図７のステップ１０７）。
【００５３】
しかし、ＬＥＤ駆動手段４Ｄは（図１）、所定のマットスイッチが踏み込まれ（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ラム２０が下降し（図７のステップ１０９）、曲げ加工が行われた場合には（図７のステップ１１０）、上記点灯していた所定のＬＥＤを消灯し（図７のステップ１１１）、作業者が誤って同じマットスイッチを踏み込まないようにする。
【００５４】
曲げ順等決定手段４Ｅは（図１）、自動モードの場合に（図７のステップ１０２の下矢）、製品情報に基づいて曲げ順、金型、金型レイアウトを決定し（図７のステップ１０３）、更にＤ値、Ｌ値も演算することにより決定する（図７のステップ１０５）。
【００５５】
入力手段４Ｆは（図１）、外部の下位ＮＣ装置から製品情報（例えばＣＡＤ情報）を入力し、該入力した製品情報は、一旦記憶手段４Ｈに記憶される。
【００５６】
また、入力手段４Ｆは、作業者がキーなどにより入力モードが自動モードか、手動モードかの設定入力を行う。
【００５７】
例えば、作業者がキーで「０１」を入力することにより、自動モードが設定された場合には（図７のステップ１０２の下矢）、その後、作業者は、ワークＷの曲げ角度だけを入力すれば、前記曲げ順等決定手段４Ｅにより、曲げ順、金型、金型レイアウト（図７のステップ１０３）、更には、Ｄ値、Ｌ値（図７のステップ１０５）などが自動的に決定される。
【００５８】
この場合、前記したように、曲げ順ごとの金型ステーションが決定されるので（図５（Ａ））、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃにより、その金型ステーション（図５（Ｂ））に近いマットスイッチが曲げ順ごとの所定のマットスイッチとして決定される（図７のステップ１０４）。
【００５９】
また、作業者がキーで「０２」を入力することにより、手動モードが設定された場合には（図７のステップ１０２の右矢）、その後、作業者は、曲げ順、金型、金型レイアウトを入力すると共に（図７のステップ１１３）、前記したように、曲げ順ごとに所定のマットスイッチの番号を入力し（図６、図７のステップ１１４）、更には、Ｄ値、Ｌ値、Ｙ値なども入力する（図７のステップ１１５）。
【００６０】
この場合、既述したように、作業者は、自分の利き足（図６（Ｂ））を考慮して使用したいマットスイッチの番号▲５▼、▲６▼、▲２▼を（図６（Ａ））入力するので、それを検知した作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、その番号に対応したマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を曲げ順１、２、３ごとに決定する。
【００６１】
出力手段４Ｇは、液晶などにより形成され、画面上で、作業者が、例えば前記自動モードか、手動モードかの入力動作を確認したり、手動モードの場合の入力データの確認を行う。
【００６２】
記憶手段４Ｈは、前記したように、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃにより決定された曲げ順ごとの所定のマットスイッチ（図５（Ａ）、図６（Ａ））をデータベースとして記憶しておき、これらデータベースは、ラム制御手段４Ｂが（図１）、所定のマットスイッチが踏み込まれたか否かを（図７のステップ１０８）判断する場合などに用いられる。
【００６３】
また、記憶手段４Ｈには、バーペダル２上の所定位置の全てのマットスイッチＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎと（図３）、その番号、及び対応する踏み込み誘導部材Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎの関係がデータベースとして記憶されている。
【００６４】
これにより、例えばＬＥＤ駆動手段４Ｄは、加工開始後（図７のステップ１０６）、記憶手段４Ｈを検索し、作業者によりこれから踏み込まれるべきマットスイッチと、それに対応するＬＥＤを検知することにより、所定のＬＥＤを点灯する（図７のステップ１０７）。
【００６５】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図７に基づいて説明する。
【００６６】
（１）曲げ順ごとに所定のマットスイッチが決定されるまでの動作。
【００６７】
図７のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、自動モードか、手動モードかを判断する。
【００６８】
この場合、作業者が入力手段４Ｆを（図１）介して「０１」を入力した場合には、自動モード（図７のステップ１０２の下矢）、「０２」を入力した場合には、手動モード（図７のステップ１０２の右矢）とすれば、それを検知したＣＰＵ４Ａは、以下のような制御動作を行う。
【００６９】
（１）−▲１▼  自動モードの場合。
図７のステップ１０３において、曲げ順、金型、金型レイアウトを決定し、ステップ１０４において、曲げ順ごとに所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を決定し、ステップ１０５において、Ｄ値、Ｌ値を演算する。
【００７０】
即ち、自動モードであることを検知したＣＰＵ４Ａは（図１）、それを作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃと曲げ順等決定手段４Ｅに通知する。
【００７１】
これにより、先ず、曲げ順等決定手段４Ｅが、曲げ順などを決定し、そのときに、各曲げ順ごとに金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１が決定されるので（図５（Ａ））、次には、既述したように、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃが、該金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１に最も近いマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１を（図５（Ｂ））所定のマットスイッチとして決定する。
【００７２】
そして、決定した所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１は（図５（Ａ））、曲げ順、金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１と共に記憶手段４Ｈに記憶される。
【００７３】
（１）−▲２▼  手動モードの場合。
図７のステップ１１３において、曲げ順、金型、金型レイアウトを入力し、ステップ１１４において、曲げ順ごとに所定のマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２の番号を入力し、ステップ１１５において、Ｄ値、Ｌ値、Ｙ値を入力する。
【００７４】
即ち、手動モードであることを検知したＣＰＵ４Ａは（図１）、それを作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃに通知する。
【００７５】
これにより、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃは、作業者が、曲げ順などを入力し、更に、自分の利き足を（図６（Ｂ））考慮することにより、使用したいマットスイッチの番号▲５▼、▲６▼、▲２▼を（図６（Ａ））入力したときに、その番号▲５▼、▲６▼、▲２▼に対応した所定のマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２を決定する。
【００７６】
そして、決定した所定のマットスイッチＭ５、Ｍ６、Ｍ２は（図６（Ａ））、同様に、曲げ順、金型ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１と共に記憶手段４Ｈに記憶される。
【００７７】
（２）所定のマットスイッチの踏み込み判断動作。
【００７８】
図７のステップ１０６において、加工を開始し、ステップ１０７において、所定のＬＥＤを点灯し、ステップ１０８において、所定のマットスイッチが踏み込まれたか否かを判断し、踏み込まれない場合には（ＮＯ）、ステップ１０７に戻って同じ動作を繰り返し、踏み込まれた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０９において、ラム２０を下降させる。
【００７９】
即ち、前記したように、自動モード、又は手動モードにおいて、作業者踏み込み検知部材決定手段４Ｃにより（図１）、曲げ順ごとに所定のマットスイッチが決定されると（図５（Ａ）又は図６（Ａ））、ＣＰＵ４Ａは（図１）、ＬＥＤ駆動手段４Ｄを介して、所定のＬＥＤを点灯させる。
【００８０】
この点灯したＬＥＤを見た作業者は、それに誘導されて近傍のマットスイッチを踏み込むことにより、バーペダル２を踏む。
【００８１】
そして、ＣＰＵ４Ａは（図１）、先ず、リミットスイッチＬＳがオンしているか否かを判断し（図８のステップ１０８Ａ）、オンしている場合には（ＹＥＳ）、次に、所定のマットスイッチがオンしているか否かを判断する（図８のステップ１０８Ｂ）。
【００８２】
例えば、自動モードにより、所定のマットスイッチＭ４、Ｍ６、Ｍ１が決定されている場合には（図５（Ａ））、曲げ順１では、金型ステーションＳＴ２について、所定のマットスイッチＭ４が踏み込まれていなければならない。
【００８３】
この状態で、ＣＰＵ４Ａは（図１）、リミットスイッチＬＳがオンしていても、例えばマットスイッチＭ２がオンしていると判断した場合には、これは、所定のマットスイッチではないので、このときは、ラム２０を下降させない。
【００８４】
このように、作業者が誤ってバーペダル２を踏んだとしても、上記曲げ順ごとに決定された所定のマットスイッチ、例えばＭ４（図５（Ａ））を踏まない限りラムは起動せず、これにより、本発明によれば、誤動作は防止され、作業者の安全を確保すると共に加工効率を向上させることが可能となる。
【００８５】
しかし、ＣＰＵ４Ａは、リミットスイッチＬＳがオンしており、しかも、マットスイッチＭ４がオンしていると判断した場合には、これは、所定のマットスイッチであり、このときに、初めて所定のマットスイッチＭ４が踏み込まれたと判断する。
【００８６】
そのとき、ＣＰＵ４Ａは（図１）、ラム制御手段４Ｂに制御信号Ｓ２を送信することにより、油圧シリンダ５を駆動させ、ラム２０を下降させる。
【００８７】
（３）曲げ加工動作。
【００８８】
図７のステップ１１０において、曲げ加工が行われ、ステップ１１１において、所定のＬＥＤを消灯する。
【００８９】
即ち、前記したように、所定のマットスイッチが踏み込まれたと判断されて（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ラム２０が下降すると（図７のステップ１０９）、パンチＰとダイＤの協働により、予め突当２３に（図４）当接して位置決めされているワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００９０】
そして、例えば，曲げ順１（図５（Ａ））について曲げ加工が行われると、ＣＰＵ４Ａは（図１）、ＬＥＤ駆動手段４Ｄを介して、今度は、点灯していた所定のＬＥＤを消灯し、作業者が同じマットスイッチを踏み込まないようにする。
【００９１】
その後、図７のステップ１１２において、全加工が終了したか否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作が完了する（ＥＮＤ）。
【００９２】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、作業者が誤ってバーペダルを踏んだとしても、曲げ順ごとに決定された所定のマットスイッチを踏まない限りラムは起動せず、これにより誤動作は防止され、作業者の安全を確保すると共に加工効率を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００９３】
また、所定のマットスイッチの近傍に、踏み込み誘導部材（例えばＬＥＤ）を設けたことにより、作業者は、点灯したＬＥＤに誘導されながら間違いなく所定のマットスイッチを踏み込むことができるという効果もある。
【００９４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明による自動モードの説明図である。
【図６】本発明による手動モードの説明図である。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７におけるステップ１０８の詳細図である。
【図９】従来技術の構成説明図である。
【図１０】従来技術の課題説明図である。
【符号の説明】
１ 曲げ機械
２ バーペダル
３ バネ
４ ＮＣ装置
４Ａ ＣＰＵ
４Ｂ ラム制御手段
４Ｃ 作業者踏み込み検知部材決定手段
４Ｄ ＬＥＤ駆動手段
４Ｅ 曲げ順等決定手段
４Ｆ 入力手段
４Ｇ 出力手段
４Ｈ 記憶手段
５ 油圧シリンダ
６ 支持板
７ 軸
８ 取付板
２０ 上部テーブル
２１ 下部テーブル
２２ 側板
２３ 突当
Ｄ ダイ
Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎ 踏み込み誘導部材
Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎ 作業者踏み込み検知部材
ＬＳ リミットスイッチ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
【図１】
0003932018.tif 000002
【図２】
0003932018.tif 000003
【図３】
0003932018.tif 000004
【図４】
0003932018.tif 000005
【図５】
0003932018.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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