(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分配システムにおいて複数の自己発進できないパッケージを処理する方法であって、
関連するプロセッサを含むパッケージトランシーバを、物理的にそれぞれのパッケージに関連させるステップを含み、
分配システム内の複数の固定されたノードのそれぞれに位置トランシーバを配置するステップを含み、それぞれの該位置トランシーバはそのノードにあるパッケージトランシーバに特有の位置コードを通信するために適用され、
分配システム内のパッケージが配置されるべき位置を表わす目的地コードをそれぞれのプロセッサにプログラムするステップを含み、
パッケージトランシーバが目的地コードに関連する位置トランシーバの位置コードの受信に応答して動作信号を送信するステップを含み、該動作信号によって目的地コードに関係するノードの外部装置がパッケージに物理的作用を与えるようにさせるステップを含み、
位置トランシーバが、その位置トランシーバと事前設定された物理的関係を有するパッケージトランシーバに質問コードを発信するステップを含み、
該位置トランシーバと前記事前設定された物理的関係を有するパッケージトランシーバが、前記質問コードに応答してその中にプログラムされた目的地コードを発信するステップを含み、
前記目的地コードによって、外部装置が前記パッケージトランシーバに関連するパッケージを前記目的地コードに関連するノードへと方向付けるステップを更に含む、
前記パッケージ処理方法。
【請求項２】
前記プログラムステップは、分配システム内のパッケージが配置されようとしている一連の位置を表わす位置コードのシーケンスをそれぞれのプロセッサにプログラムするステップを含み、更に、
シーケンスの目的地コードに関連する位置トランシーバの位置コードの受信に応答してパッケージトランシーバが動作信号を発信するステップを含む、
請求項１の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物処理システム及び他の分配システムに使用される分散型パッケージ追跡及びルート設定システムに関する。さらに詳細には、本発明は、大幅に分散され且つそれぞれのパッケージの目的地の制御が主にそれぞれのパッケージ自体に属する、追跡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、米国特許番号第４，０６８，２３２号は、貨物やトレーラ等の追跡される目的物に受動応答機が備えられる追跡システムについて開示している。応答機を有する目的物が質問ビームを通過して移動するとき、ビームのエネルギーの一部が応答機を動作させ、固有の応答機情報を有する信号を生成する。応答機情報はその後解読され、その目的物の識別番号を引き出すことができる。
【０００３】
米国特許番号第４，２１７，５８８号は、”サインポスト”ユニットが事前設定された地理的位置に置かれている道路ナビゲーションシステムについて開示している。それぞれのサインポストユニットは２進コードを発信し、この２進コードは移動車両にインストールされたユニットの中に受信される。移動車両の該ユニットは、近くにあるサインポストからサインポストコードを受け取り、車両の位置を測定する。該ユニットは自動報告モード、領域又はルート報告モード、及びポーリングモードで動作可能であり、前記自動報告モードでは、モニターされた車両の位置はその車両が異なるカバレッジ領域に入った時のみ報告を受け、前記領域又はルート報告モードでは事前設定された領域内又は事前設定されたルート上にある車両のみがベースステーションに報告し、前記ポーリングモードでは事前にモニターされた車両の位置のみがベースステーションに報告される。
【０００４】
米国特許番号第４，２７５，３８５号は、固有の赤外線識別コードを放出するバッテリー駆動発信器を人間が持ち運ぶ、対人所在位置システムについて開示している。該赤外線発信は、ビルの中でオーバーヘッド赤外線受信器によって受信される。発信器の識別コードは受信器の識別コードと一緒に共通のコントロールユニットへと通信され、該コントロールユニットは全ての発信器ユニットの位置をディスプレイする。
【０００５】
米国特許番号第４，６５８，３５７号は、リスト（wrist ）発信器について開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、貨物追跡システムにおいてそれぞれのパッケージにマイクロプロセッサを含む”タグ”形式の知的媒体が備えられるシステムを提供し、それによって実際的に個々のパッケージはそれ自体のルーティングの責任を持ち、システムにおける個々のパッケージの中央制御の必要性が縮小され、又は除去される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様に従って、分配システムにおける複数の自己発進できないパッケージを処理するための方法が提供される。パッケージトランシーバは物理的にそれぞれのパッケージと合体している。位置トランシーバは、分配システム内の複数のそれぞれ固定されたノードに配置される。それぞれの位置トランシーバはそのノードにあるパッケージトランシーバに固有の位置コードを通信する。それぞれのパッケージトランシーバは、そのパッケージが置かれようとする分配システム内の位置を表わす目的地コードでプログラムされる。パッケージのトランシーバは、目的地コードに関する位置トランシーバの位置コードの受け取りに応答して、動作信号を発信する。
【０００８】
本発明の第二の態様に従って、第一の態様のプログラムステップが、分配システム内のパッケージが配置されようとしている一連の位置を表わす位置コードのシーケンスをそれぞれのプロセッサにプログラムするステップを含み、更にパッケージトランシーバがシーケンスの目的地コードに関連する位置トランシーバの位置コードの受信に応答して動作信号を発信するステップを含む。
【０００９】
本発明の第三の態様に従って、第一の態様のプログラムステップが、位置トランシーバが事前設定されたその位置トランシーバに物理的関係を有するパッケージトランシーバに質問コードを発信するステップを含み、該位置トランシーバと前記事前設定された物理的関係を有するパッケージトランシーバが、前記質問コードに応答してその中にプログラムされた位置コードを発信するステップを含み、前記目的地コードによって、外部装置が前記パッケージトランシーバに関連するパッケージを前記目的地コードに関連するノードへと方向付けるステップを更に含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の追跡システムの異なる態様を使用した、一般的な貨物分配システムの簡略したシステム図である。１０で示されたような一連のパッケージは、１２のような入力地点でシステム内に入り、ここからこれらのパッケージはコンベアのシステムに荷積される。該コンベアは１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃで示されたコンベアシステムの異なるブランチを有する。本発明は全体的に、自動車とは反対の、自己発進できないパッケージの処理に関する。コンベア１４ａは切換器１６で１４ｂ、１４ｃのブランチに分かれる。本明細書の請求項の範囲に使用されているように、追跡過程で重要となる追跡システムの任意の地点を、”ノード”として指定することができる。図示された実施の形態では、入力地点１２でシステムに入るパッケージ１０は、６つの目的地ノード（ここでは文字Ａ〜Ｆで示される）のうちの一つに選択的に方向付けられる。これらの目的地ノードは、例えば、特定の目的地へ向かう飛行機に積荷されるばら積コンテナ、または積荷ドックのトラック等を表わす。それぞれの目的地の文字Ａ〜Ｆに関連する記号は、積荷ドックまたはばら積コンテナのような目的地に地理的に関係のある、ある地点で、ラジオトランシーバ２０が関連していることを示す。このラジオトランシーバ２０はそれぞれの目的地ノードＡ〜Ｆの上にアンテナの記号で示されている。また、切換器１６の直ぐ手前のシステム領域も同様に”ノード”として指定することができ、ここではトランシーバと関連して表されており、入力ノードＩとして示されている。
【００１１】
本発明の背景にある一般的な原則は、追跡されるそれぞれのパッケージが中央コントロールシステムの制御のもとに受動的目的物となる集中システムとは反対に、それぞれのパッケージが、最終的には分配システム内でそれ自体の行き先に責任を持つことである。各パッケージ１０は、永久的に関連するトランシーバ、または”タグ”１００（以下に詳細に記述するとおり、これらは異なるサブシステムを有することもある）を有し、このトランシーバまたは”タグ”１００は本質的にトランシーバ及びマイクロプロセッサを含む。トランシーバはラジオタイプかまたは赤外線通信タイプでもよく、いつでも地理的にパッケージのリーズナブルな近接内で他のトランシーバと短距離通信するために使用される。タグ１００のトランシーバに関連するマイクロプロセッサは、トランシーバを介してコード化されたメッセージを送る及び／又は解読することができる。本明細書の請求項に使用されているように、”トランシーバ”とは、たとえある実施の形態において特定のトランシーバが受信若しくは送信のうち一つの機能しか使用されていなくても、信号を受信または送信できる装置を意味する。
【００１２】
分配システムに入るとすぐに、パッケージ１０は、その関連するタグ１００とともに、入力トランシーバＩの所で問い合わせされる。入力トランシーバＩは、タグ１０に質問メッセージを放送する。この質問メッセージはタグ１００のマイクロプロセッサ内でパッケージ１０のタグ１００が必ず”（例えば）目的地ノードＤに行きたい”と入力トランジーバＩに応答するように要求する。分配センターにおいて、目的地ノードＤは飛行機用のばら積みコンテナ又は特定の街へ向かうトラックを表わす。
【００１３】
入力トランシーバＩは、入力パッケージが所望の目的地に達するのに影響を与える下流の運搬システムの任意の一部に動作上連結している。本実施の形態において、入力トランシーバＩは輸送ノードにおいて切換器１６に動作上連結しており、該切換器１６は特定のパッケージ１０を所望の最終目的地によって１４ｂ又は１４ｃのどちらかに方向転換することができる。パッケージ１０の所望の目的地ノードがＤである場合、入力トランシーバＩは切換器１６に作用してパッケージ１０をコンベヤ１４ｃに方向転換することができる。これは、タグ１００からの情報が外部装置に影響を与えてパッケージを方向付ける場合の例である。
【００１４】
パッケージ１０に関連するタグ１００はまた、パッケージ１０が所望の目的地にルートを取れるように、外部信号に応答するために使用されることもできる。本発明の一つの実施の形態に従って、それぞれの目的地ノードＡ〜Ｆに関連するトランシーバは、例えばラジオ信号のように継続的に識別コードを放送している。１０のようなパッケージについている特有なトランシーバによって受信されたとき、目的地ノードに関連するトランシーバ２０によって放送されたメッセージの重要な意味は、”あなたは目的地ノード何々に居ます。”である。目的地ノードに関連するトランシーバ２０は、それぞれのパッケージ１０に物理的に関連するタグ１００によって受け取られることができる信号を供給する。例えば、ノード１６でコンベヤ１４ｃに方向付けられたパッケージ１０は、コンベヤ１４ｃ沿いにあるＤ−Ｆのような目的地ノードのためのトランシーバ２０からの放送信号にさらされることができる。本実施の形態においては、パッケージ１０は目的地ノードＤで終わることが望まれる。従って、パッケージ１０が一旦コンベヤ１４ｃ沿いにある目的地Ｄに達したら、そのパッケージは適当な時間目的地ノードＤに留まり、パッケージ１０に関連するタグ１００のトランシーバは、同様に適当な時間目的地ノードＤのトランシーバから放送信号を受信する。さらに、タグ１００のトランシーバは、所望の目的地ノードからではない放送信号には長時間さらされない。タグ１００のトランシーバは短時間しか所望の目的地からではない放送信号にさらされず、その間にパッケージは所望の目的地ノードではないトランシーバをパスして他のノードへ行くルートに入る。
【００１５】
パッケージ１０のタグ１００が所望の目的地ノードからではない放送信号にはほんの短時間しかさらされずに、延長した時間所望の目的地コードの放送信号を受信するという事実は、様々な目的のために活用することができる。パッケージ１０がコンベヤシステムに沿って移動すると、タグ１００は目的地ノードで放送信号と、そしてコンベヤ沿いの目的地ノードへパッケージを方向転換するあらゆる補助的な装置との両方と相互に作用することができる。例えば、パッケージ１０を目的地ノードＤに送りたい場合、タグ１００はコンベヤベルト１４ｃ沿いの補助的な装置に指示を送りながら目的地ノードＤからの放送信号の受け取りに応答することができる。前記指示とは、実際には”ここが私の停止位置です。私をここで降ろしてください”といった指示である。換言すると、目的地ノードＤ（または他のあらゆる目的地ノード）では、目的地ノードに関連するトランシーバ２０はその識別を放送するだけでなくパッケージのタグからの信号を感知することもでき、該信号は２２で示されるような装置がパッケージをコンベヤ１４ｃから下ろして目的地ノードＤへと長時間関連させることができることを示すように解釈される。即ち、パッケージ１０をばら積コンテナに入れることによって、またはパッケージ１０を特定の積荷ドックの側に配置させることによって、タグ１００が目的地ノードＤのトランシーバ２０からの放送信号を正当に延長された時間受信することができるようにする。
【００１６】
それぞれのパッケージがそれに関連するパッケージの所望の目的地を保持する自分自体の”インテリジェント”タグを有する本発明の根底にあるコンセプトは、従来技術のシステムに対する基本的利点を提供することである。まず第一に、現在使用されている貨物追跡システムの多くにおいては、システムに入るパッケージは、例えば分配システムの所有者によって提供されたバーコードステッカーのような受動式ルーティングシステムが備え付けられている。一般に、これらのバーコードステッカー又は他の受動式タグは、（１）大量生産ベースでシステムの所有者によって提供され、及び（２）システム所有者によって使用される特定の追跡システムに専用のものである。（１）の特に不利な点は、利害関係のない者が大量のパッケージの目的地データをタイプしてバーコードを作る場合、人為的行為のためにタイプミスが起こる確率が比較的高いことである。（２）の不利な点は、異なる団体によって操作される異なる分配システムは互いに併用できない傾向にあることである。例えば、郵便局、私有の航空貨物会社、航空会社、及びこれらのシステムユーザによって使用される内部システムは全て互いに排他的である。
【００１７】
本システムの利点は、パッケージ１０のタグ１００が該パッケージが分配システムに入る前に、一般に追跡システムの所有者ではなくパッケージの所有者によって所望の目的地に割り当てられる事実を含む。パッケージの所有者は、そのパッケージの目的地をプログラムする際のプログラムミスを避けることにより大きな関心があるので、目的地の入力エラーの可能性がかなり減少される。トランシーバ及びタグ１００のマイクロプセッサの組み合わせはまた、たとえパッケージが他の者に所有される分配システムを移動しているときも、パッケージをそのパッケージの所有者とある形で接触させ続ける。図１では、真に集中化した追跡システムが、図１に示される全てのノードの制御内で、システムを必ずしも確認するわけではないことに注目されたい。例えばノードＤを制御するシステムは、ノードＥ若しくはＦを知る必要はない。実際、ノードＤにおいてトランシーバ２０又は切換器２２の操作に影響を与えずに、さらにノードＧ、Ｈ、Ｊ（図示されていない）がコンベヤ１４ｃの終端に加えられることもできる。従来技術のシステムでは、最終的にシステム内の全てのノードに影響を与えるマスターコントローラをおそらく備えなければならなかった。入力ポートＩでコントロールシステムによって確認されなければならないことは、特定のノードがコンベヤ１４ｂ沿いに位置しており、他のノードが１４ｃ沿いに位置しているということのみである。勿論、もし単に直線的なシステムにしたくて、全てのノードが同じコンベヤに沿って配置されていれば、この入力ノードＩさえも必要ない。
【００１８】
図２は、本発明に使用されるタグ１００に必須の機能を示した簡易システム図である。タグ１００は通常２００で示されるような低電力マイクロプロセッサと、２０２で示されるラジオ又は赤外線トランシーバとを組み合わせて含む。マイクロプロセッサ２００及びトランシーバ２０２は両方とも、通常の状態で、比較的小さなパッケージで製造され、パッケージに容易に取り付けたり、又は例えばスーツケースのハンドルにバックルで留めることができる。さらに、タグ１００はバッテリー（図示されていない）等のそれ自体の電源を含むことができることも明らかである。以下の記述によって、それぞれのタグ１００のマイクロプロセッサ上の比較的簡易な検出応答アルゴリズムを使用して、多くのシステム的な機能が発揮されることは明らかであろう。マイクロプロセッサ２００を示す破線で囲まれた複数の小さなボックスは、マイクロプロセッサ２００にプログラムされた基本的な機能を示すためのものである。
【００１９】
本発明の基本的な態様に従って、特定のパッケージのタグ１００は二つのタイプの外部信号を確認するようにのみプログラムされればよい。前記二つのタイプの外部信号とは、一つは信号を放送するあらゆるローカル目的地ノードに特有の目的地コード、及び本発明の他の態様に従って、もう一つは、受信されたときにマイクロプロセッサ２００にそれ自体を識別するための情報を送出させる特別なコードである質問コードである。上記の図１を参照にして、トランシーバ２０２の受信部分がそのパッケージの所望の目的地の放送信号として認識される信号を受信したとき、マイクロプロセッサ２００は本明細書中で”動作信号”と呼ばれるものを発信してこの所望の信号に応答する（２１０でマークされた機能で表されている）。この動作信号は、そのパッケージがその目的地にあることを近くの装置に知らせ、目的地の補助的装置がそのパッケージを取るか或いはそのパッケージに何らかの関連する物理的操作を行うように知らせる信号である。図１に戻ると、この”活動信号”は所望の場所でパッケージをコンベヤベルトから押し出す様にローカル装置に命令する。この動作信号は、意味（即ち”私を取って下さい”）においてとても一般的であり、コンベヤベルト又はロボットアームのようなローカル装置は必要に応じてこの動作信号に応答することができる。パッケージ自体は、動作信号の送信に対する応答においてどう処理されるかを正確に知る必要はない。
【００２０】
また、幾つかの状況において、マイクロプロセッサ２００が例えば図１に示される分配システムの入力ノードで、外部ソースからの質問信号の受信を認識することが望ましい。動作信号と同様、質問信号は意味（即ち”貴方がどこにいくのか私に教えてください”）において殆ど一般的で、またこの質問コードの受信に応答して、マイクロプロセッサ２００はトランシーバ２０２を介して少なくとも一つの目的地コードを伝送されることになる（この機能は２１２でマークされている）。目的地コードを引き出すことによって、外部のシステムはパッケージをその目的地に方向付けることができる。マイクロプロセッサ２００は固有のパッケージ識別コードや送信者の氏名及び住所のような情報をもっと送信することは可能であるが、この更なる情報は通常システムの操作には必要ではなく、実際個々のパッケージを匿名にすることが望ましい。一般に、分配システムが関心のあることは、パッケージの目的地であってその出所ではい。
【００２１】
タグ１００のマイクロプロセッサ２００はまた、何か支障があった状況を感知し、それぞれのタグ１００がエラーを知らせるステップを採ることができるように、作られることができる。例えば、マイクロプロセッサ２００にタイマーが設けられ、事前設定された比較的長い時間が経過したときに適切な目的地コードをなにも受け取らなかったり、又は事前設定された時間の間に誤った目的地コードを受け取ったりしたとき、何か支障があったことを感知する。どちらの場合でも、マイクロプロセッサは（ノードトランシーバの範囲外に出てしまったりして）パッケージがシステムから完全に落ちてしまったか、または（所望の目的地ではないノードのトランシーバから常に放送信号を受信しているので）誤った目的地に送られてしまったか、いずれかの状況を把握する。この場合、マイクロプロセッサはトランシーバ２０２か何かで、”遭難信号”を発信する。基本的観点では、数日の内にパッケージが完全にシステムの外にある、又はパッケージが所望の目的地にないことにパッケージ自体が気付けば、スピーカ（図示されていない）を介して聴覚信号で遭難信号を発する。また、マイクロプロセッサ２００は、トランシーバをその通常の目的ではなくその所有者と直接コンタクトを取るために使用することによって（例えば２１６に示されたセルラーフォンコンタクトを介して）、トランシーバの狭範囲の赤外線通信若しくはラジオ通信をすることができる方法で、その所有者と接触しようとする。このような場合、マイクロプロセッサ２００は”その所有者を”呼び出”し、”私はまだ目的地に着いていません”と解釈されるメッセージを送ることができる。このようにして、タグ１００は物理的な貨物処理システムだけでなく、航空会社や貨物会社のような貨物処理システムの所有者をも迂回し、そのパッケージの所有者に直接報告することができる。
【００２２】
マイクロプロセッサ２００はまた、タグ１００がパッケージに取り付けられて送られる前に、タグ１００に目的地コードを入力するための２１８に示された条項を含む。目的地コードの入力は、トランシーバ２０２、または好ましくはタグ自体の一部を形成するジャック及びワイヤー（図示されていない）を介して行われる。他のパラメータ、例えば予想の搬送時間（遭難信号が発信されるときに効力を発揮する）等も同様に入力することができる。
【００２３】
それぞれのタグ１００をある望ましい程度の既定のオーバータイムで位置づけすることができるようにするために、基本的な発明についての重要な修正は、総合システム及び個々のマイクロプロセッサの両方を様々なノードでの放送信号を”階層的”に確認するようにプログラムすることである。例えば、航空貨物システムにおいてであれば、ジップコードは無闇に分配されてはおらず、むしろその国の特定の地域に関連するので、通常のジップコードが目的地を識別するために使用される。例えば、ニューヨーク州のジップコード１４６４４にいる送り主が、カリフォルニア州のジップコード９４３０４にパッケージを送りたい場合、そしてその国中の様々なノードにそれぞれその地域のジップコードだけを放送するトランシーバが備えられていれば、マイクロプロセッサ２００は、例えばもし３日後に地域のジップコードの頭番号が９でなかったら、またはその時受け取っているジップコードが９４３で始まるものでなければ、遭難信号を発信するようにプログラムされることができる。遭難信号とともに、タグ１００が最後に受け取ったジップコード若しくは目的地コードをこのようなあらゆる放送信号を最後に受け取った時間を添えて発信するようなシステムが提供されることもできる。
【００２４】
本発明の他の重要な利点は、システムが一つの建物内の分配内の応用だけでなく、世界中のシステムにまで拡張することができることである。図３は、タグ１００に関連する１０のようなパッケージが、図示されるような航空機またはトラックに載せられるばら積コンテナ５０にそれぞれ荷積みされているところを表している。航空機でもトラックでも、ばら積みコンテナ５０はトランシーバタグ１０２に関連していることに注目されたい。タグ１０２はそれぞれのパッケージ１０に関連するタグ１００と同様の方法で動作する。それぞれのパッケージ１０に関連するタグ１００は、それぞれが互いに近接しているので、ばら積みコンテナ５０と関連するタグ１０２と通信することができる。同様に、タグ１００又はタグ１０２は航空機又はトラックに関連するタグ１０４と相互通信することができる。更に、航空機又はトラックに関連するタグ１０４は、例えば目的地の町に永久に関連する１０６のような大規模なトランシーバとおそらく通信することができる。１０２、１０４及び１０６のようなタグは、それぞれのタグを介してカスケードされる目的地コードを放送し、パッケージ１０に関連するタグ１００が受信する放送信号の性質によってパッケージが正しいばら積みコンテナに載っているかいないか、ばら積みコンテナが正しい目的地に行くトラック又は航空機にのっているか、及びトラック又は航空機が実際に正しい目的地に向かっているか、をパッケージ１０に関連するタグ１００が検出することができる。
【００２５】
本発明のシステムの上記に示した実施の形態は、このようなシステムの最も基本的な態様に関するものであり、ルートに沿った地理的地点に関連するトランシーバと相互通信するパッケージに関連する”スマート”タグまたはトランシーバの間の一般的な通信を表している。しかし、このようなシステムの実際の使用及び多角性を強調するために、幾つかの高度なバリエーションが組み入れられてもよい。例えば、更なる指示として（マイクロプロセッサ２００内に）組み入れられる、上記の基本的システムに対する幾つかの修正を以下に記述する。これらの修正によって、タグは更に複雑な方法でルーティングステーションとインタラクトすることができる。
【００２６】
本発明のシステムの一つのバリエーションは、２３０で示されるようなそれぞれのタグのマイクロプロセッサに関連するメモリに、パッケージの最終目的地についてだけでなく、目的地のシーケンス（即ち、送り主の位置から所望の最終目的地へまでに採られるルートステーションのシーケンスの位置コード）についての情報を提供することである。つまり、カリフォルニアからジンバブエに送られるパッケージでは、この様なパッケージは最初にトラックに積まれて分配センターに送られ、他のトラックに積替えられて空港へ運ばれ、航空機を乗り継ぐ等のルートをたどると考えられる。本発明のシステムのもとでは、カリフォルニアにいる送り主は、トラック１、分配センター１、トラック２、航空機１、分配センター２、航空機２等の所望のステップのシーケンスをマイクロプロセッサに関連するメモリに計画することができる。このようにして送り主は、最終目的地をメモリに入力してパッケージの”宛先を指定する”だけでなく、むしろ送り主の位置から目的地までの間の、トラック、分配センター及び航空機等の組み合わせのような決められた特定のルートを計画する。パッケージタグ１００がその目的地にたどり着く命令の全セットをメモリ２３０内に有していれば、タグは例えばＵＰＳトラックにそのパッケージが次に行きたい場所は空港であることを知らせ、ＵＰＣの管轄外であるそれ以上の情報、例えば航空機又はジンバブエの郵便サービスを含む情報等は送らないことができる。タグに例えばどのトラックにのるか、どの航空機に載るか等の最低限の情報のみをタグに提供することによって、パッケージがどこに行くのか決定するために可能な限りの知識がパッケージのタグに残る。
【００２７】
タグ自体に最低限の指示を設置することによって、システム内の固定された地点での個々のルートステーションはできるだけ”受動的に”形成される。こうしてシステム内のそれぞれのルートステーションに記録されなければならない情報量は減少する。固定されたルートステーションとは反対に、タグに殆どの知識を設置することのもう一つの利点は、郵便サービスや航空会社などのような多角的な個々の輸送サービスが互いに協力できるような大規模なシステムに合わせてデザインを大きくすることができることである。それぞれのタグの不揮発性記憶装置に命令を加えることは、それぞれのルートステーションに比較的高度な決定能力を供給するよりは、一般に低コストであり、それぞれのタグはその即時の環境にタグが間もなく行く場所（例えば特定のトラック）を指示する。
【００２８】
パッケージタグに比較的多くの情報を盛り込むことによってもまた、正確なルーティングのコンセプトが可能になる。本発明のシステムの一つのバリエーションでは、タグによって一致しない位置コードまたは未知の位置コードが検出される等のルーティングに誤りが検出されれば、タグはルートステーションに相互通信し、タグ自体をルート変更してその正しいルートに戻す。ルーティングは、例えばタグが通過したルートステーションのセットをタグに記憶させ、その実際のルートを最後に正しかった位置コードまでルートバックし、修正したルートを組み立て、最初にプログラムされた正しいルートの記憶に従って再び進むことによって完了する。一定の時間が経過した後、事前にプログラムされた一連の位置の中の特定の位置コードを受け取らなかったりして、一旦タグが正しいルートに乗っていないことを検出すると、トランシーバは（特定のノードのような）一番近い外部のトランシーバとコンタクトをとり、最後に正しかった位置コードに関連するノードに送り返すように信号を送ることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明により、改良された貨物分配システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の追跡システムの異なる態様を使用した、典型的な貨物分配システムの、簡易システム図である。
【図２】本発明に従ったタグの必須機能を表わす簡易システム図である。
【図３】本発明の追跡システムが異なるアプリケーションにどのようにカスケードされることができるかを表した図である。
【符号の説明】
１０    パッケージ
２０    ノード
１００，１０２，１０４，１０６  タグ
２０２  トランシーバ
【図１】
0004021509.tif 000002
【図２】
0004021509.tif 000003
【図３】
0004021509.tif 000004