(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に複数のラグ（１４ｂ）を設けたクローラベルト（１４ａ）を備えた一対のクローラ（１４）と、
該クローラ（１４）上に設けられた車体（２）と、
クローラ（１４）の後方側の車体（２）に設けられ該クローラベルト（１４ａ）に付着した泥を掻き落とすスクレーパ手段（５１）と
を有する走行装置において、
該スクレーパ手段（５１）は車体（２）の昇降に連動して昇降してクローラベルト（１４ａ）に当接し、泥を掻き落とす作用部（５１ａ）と該作用部（５１ａ）から後方に突出し車体（２）の前進に伴い前記ラグ（１４ｂ）上に乗り上がるガイド（５１ｂ）とを備え、前記ガイド（５１ｂ）がラグ（１４ｂ）上に乗り上がる際にガイド（５１ｂ）と共に前記作用部（５１ａ）が上昇することで間欠的に泥を排除する構成であることを特徴とする走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラを走行手段として着装した農業用のコンバインなどの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２はその走行装置の詳細を示す側面図であり、図３はその走行装置の詳細を示す上面図を示す  。  コンバイン１の車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クローラ１４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２と走行装置３との間に車体フレーム２を昇降する左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を介在させている。
【０００３】
コンバイン１の車体フレーム２の前方には分草具７と刈刃８を具備する刈取装置６を設け、圃場に植立する穀稈を刈取り、整列して供給搬送装置に引き継ぎ、さらにフィードチェン１０に引き継いで脱穀装置１１に供給し、脱穀装置１１において脱穀、選別してグレンタンク１２に穀粒を一時貯留する。刈取装置６の分草具７、刈刃８などは刈取フレーム９に取り付けて伝動可能かつ一斉に昇降できる構成である。
【０００４】
コンバイン１は広い接地面積を有する走行クローラ１４を装備しているので不整地や軟弱な湿田などを走行しながら刈取作業を行うことができるが、地面の状況により放置すればコンバイン１の全体が沈下して刈取作業に支障を来たしたり、片側だけ沈下することによりコンバイン１の姿勢が左右に傾動して、操作席１３に搭乗するオペレータに不快感を与え、かつ安全上も好ましくないだけでなく、脱穀装置１１内の穀粒の選別作用にも悪影響を及ぼす。そこで、オペレータは手動で操縦席１３の車高操作スイッチを操作してコンバイン１の車体フレーム２の地上高さを適正に保持したり、右上げ、左上げスイッチを操作して、左右傾斜手段４を作動させ、また前上げ、前下げスイッチを操作して前後傾斜手段５を作動させ、コンバイン１の傾斜を修正するようにしている。
【０００５】
また、左右傾斜手段４（図２参照）および前後傾斜手段５（図２参照）を具備したコンバイン１において、左右水平センサの出力および前後傾斜センサの出力に従い制御手段によりコンバイン１の左右傾斜および前後傾斜を修正して姿勢を水平に自動制御することも行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コンバイン１の走行装置３は、左右一対の広幅で無端帯状の走行クローラ１４により広い接地面積を確保するので、湿田など軟弱な地盤の圃場においても沈下することが少なく、かつ極めて軟弱な地盤の圃場などにおける沈下に対して、前述の左右傾斜手段４あるいは前後傾斜手段５によりコンバイン１の姿勢および圃場面からの高さを適正に維持して走行し、収穫作業などを容易に行うことができる構成としている。
【０００７】
また、湿田などの圃場では、地盤の耐圧力が低いためにコンバイン１の沈下を招くだけでなく、地盤の表面の性質は、強度が低く流動性が大であるので、走行クローラ１４の無端帯状のクローラベルト１４ａ（図４参照）の表面側幅方向に等間隔に突出するクローララグ１４ｂ（図４参照）を設けて、該クローララグ１４ｂを地盤に突き刺しながら走行することにより、走行クローラ１４の推進力を得る構成としている。
【０００８】
しかしながら、湿田など圃場の泥は、付着性に富むために２つのクローララグ１４ｂ、１４ｂの間のクローラベルト１４ａに付着して、走行クローラ１４があたかも泥で形成した平坦ベルト状となり、クローララグ１４ｂを設けないのと同じような形状になるので、走行クローラ１４の推進駆動力を激減させてしまうことがある。
【０００９】
このクローラベルト１４ａに付着した泥は、走行クローラ１４の上面と車体フレーム２の下面との間に堆積して、車体フレーム２を汚染するだけでなく、団塊状に成長して車体フレーム２に搭載した装置・機器に圧力を及ぼし、これらの装置・機器を破損することがある。また、刈り取り作業終了後などの路上走行に際して、走行クローラ１４から路上に泥が落下して、周辺環境を悪化し、衛生上の問題を発生することがある。
【００１０】
走行クローラ１４に付着した泥を人力で除去する方法は、作業者の労力が大であり、かつ頻繁に行うことが困難であるので上記の問題を解決することにはならない。
【００１１】
車体を上下に昇降しない形式のコンバイン１では、走行クローラ１４に当接するスクレーパを設けて、走行時のクローラベルト１４ａの移動を利用しスクレーパで走行クローラ１４に付着した泥を掻き取ることにより、人力によることなく自動的に走行クローラ１４に付着した泥を排除することができる。しかしながら、車体フレーム２の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を有して、車体フレーム２を上下に昇降できる形式のコンバイン１では、車体フレーム２の上昇時にスクレーパも車体フレーム２とともに上昇するので、スクレーパが走行クローラ１４に当接しなくなり、走行クローラ１４に付着した泥を掻き取ることができなくなるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明の課題は、このような従来技術の問題点を解消するもので、車体を上下に昇降できるクローラ式の走行装置において、車体の昇降にかかわらず、クローラに付着した泥を自動的に、かつ容易に除去できる走行装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、表面に複数のラグ（１４ｂ）を設けたクローラベルト（１４ａ）を備えた一対のクローラ（１４）と、該クローラ（１４）上に設けられた車体（２）と、クローラ（１４）の後方側の車体（２）に設けられ該クローラベルト（１４ａ）に付着した泥を掻き落とすスクレーパ手段（５１）とを有する走行装置において、該スクレーパ手段（５１）は車体（２）の昇降に連動して昇降してクローラベルト（１４ａ）に当接し、泥を掻き落とす作用部（５１ａ）と該作用部（５１ａ）から後方に突出して車体（２）の前進に伴い前記ラグ（１４ｂ）上に乗り上がるガイド（５１ｂ）とを備え、前記ガイド（５１ｂ）がラグ（１４ｂ）上に乗り上がる際にガイド（５１ｂ）と共に前記作用部（５１ａ）が上昇することで間欠的に泥を排除する構成である走行装置により解決される。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、湿田においてはクローラ（１４）に付着する泥をスクレーパ手段（５１）を用いて確実に排除し、かつ車体（２）を昇降しても車高に連動してスクレーパ手段（５１）を昇降し、車高に関わらずスクレーパ作用を維持して、クローラ（１４）を有する走行装置の走行性能を向上し、クローラ（１４）に付着した泥の落下による環境汚染を防止し、かつ乾田においては、スクレーパ手段（５１）によるクローラ（１４）の耐久性の低下のない走行装置を提供することができる。
また、スクレーパ手段（５１）の作用部（５１ａ）が上昇することで、該作用部（５１ａ）がクローララグ（１４ｂ）に衝突することを防止するとともに、掻き取った泥を間欠的に排除できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、従来技術で説明したコンバイン１の構成に改良を加えたものであり、図１ないし図３のコンバイン１の構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。図４は本発明実施例のスクレーパを具備する走行装置（車体低）の側面図であり、図５は本発明実施例のスクレーパを具備する走行装置の上面図であり、図６は本発明実施例のスクレーパの斜視図であり、図７は本発明実施例のスクレーパの作用を説明する部分側面図であり、図８は本発明実施例のスクレーパを具備する走行装置（車体高）の側面図であり、図９は本発明実施例のスクレーパの作動を説明する部分側面図である。
【００１６】
コンバイン１の走行装置３は、無端帯状の走行クローラ１４と該クローラ１４を回転させる駆動スプロケット１５と、所定間隔を置いて設けられていて走行クローラ１４を地面に接地させる複数の接地転輪１６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪１７と、前記接地転輪１６及び前記揺動転輪１７とを支持するトラックローラフレーム１８と走行クローラ１４に張力を与えるアイドルローラ１９と、該アイドルローラ１９を移動調節する調節装置２０と、走行クローラ１４の垂れ下がりを防止する支持転輪２１などから構成され、これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００１７】
揺動転輪１７はトラックローラーフレーム１８に固着された揺動軸４５に揺動自在に遊嵌支持される揺動アーム４６に回転自在に軸支されていて地面の凹凸に対応する。
トラックローラフレーム１８には、その前部に「へ」字形の前部アーム２２がその下端部をトラックローラーフレーム１８に固定したピン２３に遊嵌連結し、後部に後部アーム２４が「へ」字形の下端部をトラックローラフレーム１８に固定したピン２５に遊嵌連結している。
【００１８】
前部アーム２２の他端は車体フレーム２に固定されている支持台２６の前部ローリング軸２７に遊嵌連結されていて、さらに前部ローリング軸２７にはアーム３０が遊嵌連結されている。前部アーム２２とアーム３０は連結固定されている。前記後部アーム２４の他端は連結フレーム２９の後部ローリング軸２８に遊嵌連結されていて、さらに、後部ローリング軸２８には、アーム３１が遊嵌連結されている。後部アーム２４とアーム３１は連結固定されている。
【００１９】
また、アーム３０とアーム３１は連結ロッド３２で遊嵌連結されていて、さらに、前記アーム３１の端部には、ローリングシリンダ３３のピストンロッド３４の端部が遊嵌連結されている。ローリングシリンダ３３は、車体フレーム２に対して遊嵌しているアーム３３ａに遊嵌されていて、その遊嵌軸心からフレーム３３ｂが設けられ、その端部はピッチングアーム３９に連結している。
【００２０】
前記フレーム３３ｂはローリングシリンダ３３を移動可能にするためのものである。また、前記アーム３３ａによりローリングシリンダ３３をつり下げた状態としているのは、ピッチングシリンダ４３を油圧で作動させた時、ローリングシリンダ３３の支点を変更させるためのものである。
【００２１】
したがって、ローリングシリンダ３３のピストンロッド３４を伸ばすと、図２、図４、図８の各側面図において、アーム３１は時計方向に回転して連結ロッド３２を引っ張り、該連結ロッド３２はアーム３０を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２４と前部アーム２２はともに時計方向に回転して、これによりトラックローラアーム１８は車体フレーム２に対して下方へと下がる。
【００２２】
図２と同じ構造のものが車体の進行方向右側にもあるので、左右水平制御（ローリング）が行える。
左右のローリングシリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を同時に伸ばすと、地面に対して車体フレーム２は上昇することになる。また、ローリングシリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、トラックローラアーム１８は車体フレーム２に対して上方へと上がり、地面に対して車体フレーム２は下降することになる。
【００２３】
次に、図２を用いて車体フレーム２の前後方向を傾斜させる前後傾斜手段５について説明すると、連結フレーム２９の一端はピッチングアーム３９とピン３８で連結されていて、該ピッチングアーム３９は車体フレーム２に対して軸４０に遊嵌連結されている。具体的には、該軸４０は軸受け４２（図３）で走行フレーム４１に回動可能に支持されている。コンバイン１の前進方向に対して右側のピッチングアーム３９のみ、上方に突出していて突出部３９ａを形成し、その端部には車体フレーム２に対して遊嵌している油圧で作動するピッチングシリンダ４３のピストンロッド４４の端部が遊嵌している。
【００２４】
ピストンロッド４４を伸張すると、ピッチングアーム３９は軸４０を支点にして時計回りに回動する。ピン３８もピッチングアーム３９と共に時計回りに回動するので、連結フレーム２９、後部ローリング軸２８、後部アーム２４及びピン２５は上昇する。該ピン２５は、トラックローラフレーム１８の後部を上昇させるので車体フレーム２の後部と走行クローラ１４との間の間隔は短くなり、後下がり傾斜、すなわち、車体フレーム２およびコンバイン１は前上がり傾斜となる。
【００２５】
ピストンロッド４４を短縮すると、前述と反対の動きとなり車体フレーム２の後部と走行クローラ１４との間隔は長くなり、後上がり傾斜、すなわち、車体フレーム２およびコンバイン１は前下がり傾斜となる。
コンバイン１の前後方向の傾斜（ピッチング）は前後傾斜手段５により修正される。圃場が湿田などでコンバインが傾斜すると、前後傾斜センサが傾斜を検出して、手動または制御装置による自動制御によりコンバイン１を水平に維持する対ピッチング車体水平制御を行うことができる。
【００２６】
ピッチングストロークセンサ３７は車体フレーム２に取り付けられ、ピッチングアーム突出部３９ａに植立するピン３７ａに一端を遊嵌するロッド３７ｂの他端をアーム３７ｃに遊嵌し、アーム３７ｃはピッチングストロークセンサ３７に軸着して、ピッチングアーム３９の移動、つまり前後傾斜手段５の作動位置を検出できる構成である。
【００２７】
本例のスクレーパ５０は、図４ないし図９に示すように、スクレーパ板５１（５１ａ、５１ｂ）、回動アーム５２、押圧スプリング５３、コネクティングロッド５４、調節ねじ５５などからなる。
【００２８】
スクレーパ５０は、車体フレーム２の後部で、左右のクローラ１４、１４のそれぞれの後部上部に設置される。図６から分かるように、スクレーパ５０の主要部であるスクレーパ板５１は、走行クローラ１４とほぼ等しい幅を有する平板状で、下部にスクレーパ刃５１ａと、下部中央から後方に突出する部分円弧状のガイド５１ｂと、上部に幅方向に延出する回動軸５１ｃとを備え、回動軸５１ｃよりも上方にガイド挿入穴５１ｅをもつスプリング受け５１ｄを突出する構造である。
【００２９】
図４，図５に示すように、回動アーム５２は側面視「く」字状をなし、展開した状態の平面視がほぼＨ型のフレームで、Ｈ型の中央部から左右に突出し車体フレーム２に回動自在に遊嵌する回動アーム軸５２ａと、Ｈ型の左右の下部に上記スクレーパ５１の回動軸５１ｃを遊嵌して回動自在に支持する軸受け部５２ｂ，５２ｂと、一方の軸受け部５２ｂからさらに突出してから起立する調節ねじブラケット５２ｃとを設け、Ｈ型上部の一方の腕にガイド挿入穴５２ｅをもつスプリング受け５２ｄを、またＨ型上部の他方の腕にコネクティングロッド接続部５２ｆを設ける構造である。
【００３０】
コネクティングロッド５４は、一端部５４ａをアーム３１に、他端部５４ｂを上記コネクティングロッド接続部５２ｆに揺動自在に連結する。スクレーパ板５１のスプリング受け５１ｄのガイド挿入穴５１ｅと、回動アーム５２のスプリング受け５２ｄのガイド挿入穴５２ｅとをそれぞれ貫通してガイド棒５３ａを挿入し、かつガイド棒５３ａの外周に押圧スプリング５３を嵌装する。また回動アーム５２の調節ねじブラケット５２ｃに調節ねじ５５を螺入する（図４，図５）。つぎに、図４ないし図９を用いて本例の作動を説明する。図４は、ピストンロッド３４がローリングシリンダ３３に引き込まれて車体フレーム２が低い位置にある状態を示し、アーム３１の反時計回り移動によりコネクティンググロッド５４は左動して回動アーム５２を反時計回りに回動する。
【００３１】
スクレーパ板５１は、回動アーム５２の反時計回りの回動により上昇するが、このとき押圧スプリング５３に押圧されて時計回り方向に回動して下降し、スクレーパ刃５１ａはクローラベルト１４ａの表面に当接するので、走行クローラ１４の前進走行に伴いクローラベルト１４ａに付着していた泥Ｄは掻き取られて、図４に示すように除去される。また、このとき、スクレーパ刃５１ａが下降しすぎてクローラベルト１４ａの表面を削り取ることがないように、調節ねじ５５を適切に螺入して、調節ねじ５５先端をスプリング受け５１ｄに当接して、位置決めする（図４）。
【００３２】
走行装置３が前進し、走行クローラ１４のクローラベルト１４ａが移動して、クローララグ１４ｂがスクレーパ板５１に接近すると、部分円弧状のガイド５１ｂがクローララグ１４ｂに乗り上がり（図７）、押圧スプリング５３の弾発力に抗して、スクレーパ板５１を反時計回り方向に回動させて、スクレーパ刃５１ａを上昇させる。
【００３３】
この、部分円弧状のガイド５１ｂとクローララグ１４ｂとによるスクレーパ刃５１ａの上昇作動は、スクレーパ刃５１ａがクローララグ１４ｂに衝突することを防止するとともに、等間隔で存在するクローララグ１４ｂによりスクレーパ板５１を間欠的に反時計回り方向に回動させて、掻き取った泥Ｄを間欠的に排除するように作用する（図７）。
【００３４】
図８は、車体フレーム２が高い位置にある状態を示す。すなわち、ピストンロッド３４がローリングシリンダ３３から押し出されて車体フレーム２が高い位置にあり、アーム３１の時計回り回動によりコネクティンググロッド５４は右動して回動アーム５２を時計回りに回動する。スクレーパ板５１は、回動アーム５２の時計回りに回動により下降し、かつ押圧スプリング５３に押圧されて時計回り方向に回動し、スクレーパ刃５１ａは下降してクローラベルト１４ａの表面に当接するので、車体フレーム２が高い位置にある状態でも、クローラベルト１４ａに付着した泥Ｄは掻き取られて除去される。
【００３５】
調節ねじ５５によるスクレーパ刃５１ａがクローラベルト１４ａの表面を削り取ることがないように位置決めすること、および部分円弧状のガイド５１ｂがクローララグ１４ｂに乗り上がり、押圧スプリング５３の弾発力に抗して、スクレーパ板５１を反時計回り方向に回動させて、スクレーパ刃５１ａがクローララグ１４ｂに衝突することを防止し、かつ掻き取った泥Ｄを排除する作動は、上述の車体が低位置にある場合と同様である。
【００３６】
図９は、コンバイン１を乾田で使用する場合など、走行クローラ１４に泥Ｄが付着することがなく、スクレーパ５０の作用を必要としないときに、スクレーパ５０を非作用状態に切り替えることを示している。すなわち、図９で参考線で示すスクレーパ５０の作用状態から、実線で示す非作用状態まで、手動でスクレーパ板５１を上昇移動すると、移動の途中に回動アーム５２の軸受け部５２ｂ、スクレーパ板５１のガイド挿入穴５１ｅ、および回動アームのガイド挿入穴５２ｅが一直線上に揃って押圧スプリング５３が最も短縮される死点を通過した後は、上昇したスクレーパ板５１が車体フレーム２に設けたストッパ５１ｆに当接し、図示の実線位置に安定して停止するように作動する。
【００３７】
本例によるスクレーパ５０は、車体フレーム２の後部で、左右の走行クローラ１４、１４のそれぞれの後部上部に設置し、スクレーパ板５１は、走行クローラ１４とほぼ等しい幅を有する平板状をなし、下部にスクレーパ刃５１ａと、下部中央から後方に突出する部分円弧状のガイド５１ｂと、上部に幅方向に延出する回動軸５１ｃとを備え、回動軸５１ｃ（図６）よりも上方にガイド挿入穴５１ｅをもつスプリング受け５１ｄを突出し、押圧スプリング５３でスクレーパ刃５１ａをクローラベルト１４ａに当接する構造で、かつスクレーパ板５１を回動自在に支承する回動アーム５２は車体フレーム２の昇降に連動して昇降するように構成したので、コンバイン１の走行クローラ１４に付着する泥を、車体の上下昇降にかかわらず、またクローララグ１４ｂが突出しているにもかかわらす、良好に掻き取るように作用する。
【００３８】
また、スクレーパに設けた部分円弧状のガイド５１ｂとクローララグ１４ｂとの作用により、スクレーパ５０を間欠的に反時計回り方向に回動させるので、スクレーパ５０が掻き取った泥Ｄを間欠的に排除して確実に落下させる。
【００３９】
したがって、本発明実施例のスクレーパによれば、コンバインを湿田作業などで使用して、クローラに付着する泥を、コンバイン車体の上下昇降に関係なく、作業員の手動作業によることなく、自動的に良好に、かつ確実に掻き取って排除することができるから、湿田作業時などのクローラの泥付着による走行装置推進力低下を生じることがなく、また付着泥が路上走行時に落下して、環境汚染、衛生状態悪化を招くことがないという優れた効果を得ることができる。スクレーパの作動を必要としないときには、スクレーパの上昇、係止が容易であり、スクレーパをクローラに当接しない非作用状態に保持できるので、スクレーパつきクローラの磨耗を低減し、耐久性を向上するという効果が得られる。
【００４０】
なお、前記のスクレーパ５０は、図１、図２、図４、図８に示すように走行装置３の側面形状が「舟型」をなす走行クローラ１４の、最終巻き掛け部に設置することが好適である。すなわち、走行装置３の側面形状が「舟型」をなすので、最終巻き掛け部であるアイドルローラ１９は、走行クローラ１４の後部上部に位置し、かつ直径が小であるから、スクレーパ５０がクローララグ１４ｂ，１４ｂ間のクローラベルト１４ａに付着した泥を良好に掻き取り、排土しやすい上に、スクレーパ５０を前部に設ける場合に比べて、刈り取り装置６などが存在しないのでスクレーパ５０の設置が容易であり、掻き取られて落下した泥を前進する走行クローラ１４で再び踏みつけることがない。
【００４１】
上記図１ないし図９に示す本発明の実施の形態のコンバイン１の変形例を図１０ないし図１４に示す。図１０は本例のコンバインの走行装置の部分側面図であり、図１１は本例のコンバインの走行装置の部分上面図であり、図１２は本例のコンバインのクローラの部分上面斜視図であり、図１３は本例のコンバインの走行装置の部分側面図（スクレーパ上げ）であり、図１４は本例のコンバインの走行装置の部分上面図（スクレーパ上げ）である。本例によれば、コンバイン１の走行クローラ１４に付着する泥の掻き取り排除を間欠的に、かつ確実に行うことができる。
【００４２】
本例は、前述のコンバイン１において、図１０ないし図１４に示す変形例のスクレーパ５０を用いて、走行クローラ１４に付着した泥Ｄの掻き取り排除を行うものである。本例のスクレーパ５０は、図１０および図１１に示すように、スクレーパ板５１、ローラ５６、タイロッド５７などからなり、また走行クローラ１４のクローララグ１４ｂの中央部にスロープ１４ｄ，１４ｄを設けた構造である。
【００４３】
スクレーパ５０は、前述と同様に、車体フレーム２の後部で、左右の走行クローラ１４、１４のそれぞれの後部上部に設置される。スクレーパ板５１は、走行クローラ１４とほぼ等しい幅を有する平板状で、下部にスクレーパ刃５１ａと、下部中央から後方に突出する部分円弧状のガイド５１ｂと、上部に幅方向に延出する回動軸５１ｃとを備えることは前述と同様であるが、回動軸５１ｃは車体フレーム２に回動自在に支持され、また回動軸５１ｃよりも上方に連結点５１ｈをもつスクレーパアーム５１ｇを突出する構造が、前述とは異なる。
【００４４】
本例ではスクレーパ板５１よりも前方にローラ５６を配置する。ローラ５６は、ローラ本体５６ａをローラ軸５６ｂで回転自在に支承し、ローラ軸５６ｂはローラアーム５６ｃの一端に軸着する。ローラアーム５６ｃの他端に連結点５６ｅを設け、ローラアーム５６ｃ上のローラ軸５６ｂと連結点５６ｅとの中間を、車体フレーム２に支持されたアーム回動軸５６ｄにより回動自在に支承する。そして、連結点５１ｈと連結点５６ｅとをタイロッド５７で長さ調節可能に連結する構造としている。
【００４５】
本例では、好ましくは、走行クローラ１４の各クローララグ１４ｂの中央部の前後にそれぞれスロープ１４ｄ，１４ｄを設けて、ローラ５６の回転と、ローラ５６と走行クローラ１４との接触状態を円滑にするが、スロープ１４ｄを設けることは必須要件ではない。
【００４６】
つぎに、図１０ないし図１４を用いて本例の作動を説明する。
【００４７】
図１０に示すように、スクレーパ板５１とローラ５６のそれぞれの自重によりスクレーパ板５１が降下して、スクレーパ刃５１ａがクローラベルト１４ａの表面に当接し、クローラベルト１４ａに付着していた泥Ｄを掻き取り、除去、落下する。このとき、タイロッド５７の調節ねじ５７ａを適切に調節して、ローラ本体５６ａがクローラベルト１４ａに軽く転接する状態で、スクレーパ刃５１ａがクローラベルト１４ａに軽く当接するようにして、スクレーパ刃５１ａが下降しすぎてクローラベルト１４ａの表面を削り取ることがないように、位置決めする（図１０）。
【００４８】
乾田などでスクレーパ５０による泥の排除を必要としない場合には、図１３および図１４に示すように、スクレーパ板５１を手動で上昇し、係止ピン５１ｉを車体フレーム２に挿入してスクレーパ板５１を係止することにより、スクレーパ板５１およびローラ５６と走行クローラ１４との接触を絶つことができる。
【００４９】
本例では走行装置３が前進し、走行クローラ１４のクローラベルト１４ａが移動して、クローララグ１４ｂがスクレーパ板５１に接近すると、部分円弧状のガイド５１ｂがクローララグ１４ｂに乗り上がり、スクレーパ板５１の重量に抗して、スクレーパ板５１を反時計回り方向に回動させるだけではなく、このときローラ５６はスロープ１４ｄを経由して、または直接に別のクローララグ１４ｂに乗り上げ、ローラアーム５６ｃを回動して、スクレーパ刃５１ａを上昇させる。
このように本例では、スクレーパ刃５１ａの上昇作動を部分円弧状のガイド５１ｂとクローララグ１４ｂとの作用だけでなく、ローラ５６とスロープ１４ｄおよびクローララグ１４ｂとのカム作用によっても行うので、スクレーパ刃５１ａがクローララグ１４ｂに衝突することを確実に防止するとともに、等間隔で存在するクローララグ１４ｂによりスクレーパ板５１を間欠的に確実に反時計回り方向に回動させて、掻き取った泥を間欠的に確実に排除するように作用する。
【００５０】
また、ローラ５６は、スクレーパ５０により掻き取った直後の泥が付着していない走行クローラ１４に当接するので、ローラ５６がクローラベルト１４ａ、クローララグ１４ｂ、スロープ１４ｄに円滑に転接して、誤動作や故障することがない。したがって、コンバイン１の走行クローラ１４に付着する泥の掻き取り排除を間欠的に、かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面図を示す。
【図２】  図１のコンバインの走行装置の詳細を示す側面図である。
【図３】  図１のコンバインの走行装置の詳細を示す上面図である。
【図４】  本発明の実施の形態のスクレーパを具備する走行装置（車体低）の側面図である。
【図５】  図４のスクレーパを具備する走行装置の上面図である。
【図６】  図４のスクレーパの斜視図である。
【図７】  図４のスクレーパの作用を説明する部分側面図である。
【図８】  図４のスクレーパを具備する走行装置（車体高）の側面図である。
【図９】  図４のスクレーパの作動を説明する部分側面図である。
【図１０】  本発明の実施の形態例のコンバインの走行装置の部分側面図である。
【図１１】  図１０のコンバインの走行装置の部分上面図である。
【図１２】  図１０のコンバインのクローラの部分上面斜視図である。
【図１３】  図１０のコンバインの走行装置の部分側面図（スクレーパ上げ）である。
【図１４】  図１０のコンバインの走行装置の部分上面図（スクレーパ上げ）である。
【符号の説明】
１  コンバイン                  ２  車体フレーム
３  走行装置                    ４  左右傾斜手段
５  前後傾斜手段                ６  刈取装置
７  分草具                      ８  刈刃
９  刈取フレーム                １０  フィードチェン
１１  脱穀装置                  １２  グレンタンク
１３  操縦席                    １４  走行クローラ
１４ａ  クローラベルト          １４ｂ  クローララグ
１４ｃ  スプロケット穴          １４ｄ  スロープ
１５  駆動スプロケット          １６  接地転輪
１７  揺動転輪                  １８  トラックローラフレーム
１９  アイドルローラ            ２０  調節装置
２１  支持転輪                  ２２  前部アーム
２３、２５、３６ａ、３７ａ、３８  ピン
２４  後部アーム                ２６  支持台
２７  前部ローリング軸          ２８  後部ローリング軸
２９  連結フレーム              ３０、３１、３３ａ  アーム
３２  連結ロッド                ３２ａ  コネクティングロッド
３３、３３’ローリングシリンダ
３３ｂ  フレーム                ３４、３４’  ピストンロッド
３６、３６’ローリングストロークセンサ
３６ｂ  ローリングセンサ回動アーム
３７  ピッチングストロークセンサ
３７ｂ  ロッド                  ３７ｃ  アーム
３９  ピッチングアーム          ３９ａ  突出部
４０  軸                        ４１  走行フレーム
４２  軸受け                    ４３  ピッチングシリンダ
４４  ピストンロッド            ４５  揺動軸
４６  揺動アーム                ５０  スクレーパ
５１  スクレーパ板              ５１ａ  スクレーパ刃
５１ｂ  部分円弧状のガイド      ５１ｃ  回動軸
５１ｄ  スプリング受け          ５１ｅ  ガイド挿入穴
５１ｆ  ストッパ                ５１ｇ  スクレーパアーム
５１ｈ  連結点                  ５１ｉ  係止ピン
５２  回動アーム                ５２ａ  回動アーム軸
５２ｂ  軸受け部                ５２ｃ  調節ねじブラケット
５２ｄ  スプリング受け          ５２ｅ  ガイド挿入穴
５２ｆ  コネクティングロッド接続部
５３  押圧スプリング            ５３ａ  ガイド棒
５４  コネクティングロッド      ５５  調節ねじ
５６  ローラ                    ５６ａ  ローラ本体
５６ｂ  ローラ軸                ５６ｃ  ローラアーム
５６ｄ  アーム支持軸            ５６ｅ  連結点
５７  タイロッド                ５７ａ  タイロッド調節ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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