(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別のセクションガラス成形装置のセクションであって、
ガラスの塊をパリソンに成形するブランクステーションＡと、該パリソンに更なる作業を施す第２ステーションＢとを備えたフレームと、
各々がネックリングを支持する２つのネックリングアームを備えた２つのネックリング機構を有する、形成したパリソンを前記ブランクステーションＡから前記第２ステーションＢに移送するためのトランスファ機構と、
前記ネックリングアームを閉じ位置と開き位置との間で互いに離間接近動させるための手段と、
前記ネックリングアームを水平軸線を中心に回転させるための手段と、
前記ネックリングアームを前記水平軸線と直角の軸線を中心に回転させるための手段とを有し、
前記２つのネックリング機構がパリソンを前記ブランクステーションＡから前記第２ステーションＢへ運ぶように交互に作動することからなる前記セクションにおいて、
前記ブランクステーションＡに隣接する位置から前記第２ステーションＢに隣接する位置まで前記ネックリングを垂直平面で移動させるために、一方のネックリング機構の前記ネックリングアームがその水平軸線を中心にして回転し、他方、前記第２ステーションＢに隣接する位置から前記ブランクステーションＡに隣接する位置まで前記ネックリングを運ぶために、第２のネックリング機構の前記ネックリングアームがその水平軸線を中心に回転し、また、このような動作の間、前記第２のネックリング機構のネックリングアームが前記第１のネックリング機構の前記ネックリングアームの経路から離れて移動するために、該第２のネックリング機構のネックリングアームが前記水平軸線と直角の軸線を中心に前後に回転する、ことを特徴とするセクション。
【請求項２】
前記ネックリングアームが、これらの閉じ位置と開き位置との間で直線動可能に設けられている、請求項１に記載のセクション。
【請求項３】
各々のネックリング機構が、前記ネックリングアームをその閉じ位置と開き位置との間で移動させるピストン及びシリンダ装置を有する、請求項２に記載のセクション。
【請求項４】
前記ブランクステーションＡ及び前記第２ステーションＢに隣接する所定位置にあるときに閉じ状態にある両方のネックリング機構の前記ネックリングアームによって垂直面が形成され、また、前記２つのネックリング機構が、この垂直面の両側に等距離に配置されている、請求項３に記載のセクション。
【請求項５】
前記第２ステーションＢから前記ブランクステーションＡへの移動中の前記ネックリングアームの回転が垂直軸線を中心に６０°である、請求項４に記載のセクション。
【請求項６】
前記ネックリングアームが、シャフトに回転可能に取り付けられ且つ該シャフト上で、前記シャフトの軸線方向に制限された移動が可能である、請求項１に記載のセクション。
【請求項７】
前記シャフトが、前記セクションの前記フレームに垂直軸線を中心に回転可能に取り付けられたハウジングに、水平軸線を中心に回転可能に取り付けられている、請求項６に記載のセクション。
【請求項８】
前記ハウジングに電子式サーボモータが設けられ、該サーボモータが前記シャフトをその水平軸線を中心に回転させるように作動する、請求項７に記載のセクション。
【請求項９】
ピストン及びシリンダ装置が、前記ハウジングをその垂直軸線を中心に回転させるように作動する、請求項８に記載のセクション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガラス製品成形機のセクションにおいて、パリソンを成形するブランクステーションから第２のステーションにパリソンを移送及び反転させるためのトランスファ機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
在来のI.S.ガラス容器成形装置は、互いに横並びに配置された一連のセクションを有し、これらのセクションは互いに同調しないで作動する。各セクションには、一以上のネックリングを支持する単一のパリソン移送又は反転機構が設けられている。単一の塊（ゴブ）の操作を例にとると、この装置のサイクルは、パリソン成形型を閉じた状態で、ブランクステーションに隣接した反転状態のネックリングで始まる。ガラスは、パリソン成形型の上端から充填され、ブロー又は加圧されてパリソンの形になるが、いくらかのガラスがネックリングとプランジャとの間の空間に押し込まれて、最終的な容器の終結端を形成する。次に、パリソン成形型が開いて、ネックリングの中の終結端によって保持されたパリソンを残す。
【０００３】
次に、反転機構が作動して、ブランクステーションでのパリソン成形工程からパリソンを運んで、このパリソンを、第２成形ステーション、例えば、ブロー成形型が閉じるブロー成形ステーションまで運ぶ。次に、ネックリングが開き、パリソンをブロー成形型の中に落とす。このブロー成形型では、パリソンが、その終結端に形成されたビードによって支持される。反転機構は、ネックリングをブランクステーション及びパリソン成形ステーションに戻し、パリソン成形型が、次のガラス充填のために閉じる。その間、ブロー成形型の中にぶら下がっているパリソンがブローされて最終的な容器になる。
【０００４】
近年、例えば、軸線方向の成形型冷却方法の導入、仕上がり容器の壁厚を薄くすることにより容器成形プロセスの速度を速めるなど、様々な方法が採用されてきた。しかしながら、終結端のガラスの厚さを同じ程度に減じることができず、また、今日の軽量容器の中で最も厚いガラスがしばしば発見される。装置の速度を速くしたので、終結端でのガラスを成形して冷却するために利用できる時間が非常に短くなった。このことは、加圧プロセスにおいてパリソンがプランジャによって成形されるときに、ネックリングが、ガラスを充填すべきパリソン成形型装置の最終部分であるので特に問題である。その結果、終結端のガラスは、十分に冷やされず、その形状を正確に保持するのに十分な硬さにならず、その結果、製品の歪み又は損失の原因になる。ネックリングとその内部のプランジャとの間の間隔が小さくなると、ネックリングの中にガラスを強制的に入れることが困難になり容器が不完全な仕上がりになるので、最終品の重量をこれ以上の減じることに限界がある。
【０００５】
この問題を減じるのに役立つ一つの方法としては、ネックリングを更に冷やすことである。このことは、ネックリングが冷え過ぎると容器の最終品に欠陥ができてしまうので、殆ど有効ではない。また、ガラスは、その熱伝導が極めて低いので、冷たいネックリングであってもガラスから更に熱を適当に取り去ることができない。この問題に対する効果的な解決法は、容器の終結端とネックリングとの間の接触時間を延長することであるが、このことは、各ブランク成形型毎に単一のネックリングでは、装置のサイクルをスローダウンしなければ不可能であり、このことは商業的に受け入れることができない。
【０００６】
２組のネックリングを設ければ上述した問題を解決するであろうし、また、他の利点を有する。パリソンは通常の方法で作られ且つ反転されるが、ネックリングが開いたときにブロー成形型の中に落とす代わりに、ブロー操作の間の少なくとも一時期、ネックリングが閉じたままであってもよい。ガラス終結端とネックリングとの間の接触に利用できる延長時間は、所望ならば、装置の殆ど全サイクルまで延長することができる。
【０００７】
次のサイクルはネックリングが反転し開いて戻るのを待つ必要がないので、パリソンを成形するのに更なる時間を利用することができる。その代わりに、充填後のネックリングが去るとすぐに所定位置まで空いたネックリングの組を移動させるのに利用してもよい。更に、反転しているネックリングの組を次のサイクルのためにできるだけ迅速に元の状態に戻す必要がないので、反転速度を減じることができるという効果がある。
【０００８】
ガラス容器成形装置の個々のセクションに２組のネックリングを設ける方法を工夫する幾つかの企てが行われてきた。セクションの現在一般的な巾を維持するのが望ましい場合、ブロー成形型にパリソンを運ぶネックリングの組と、パリソン成形位置まで戻る空のネックリングの他の組との間の干渉が主な問題である。
【０００９】
米国特許第 4,162,911号は一つの提案を行っている。この特許では、２組のネックリング機構が、パリソン成形組立体の各側に一つづつ設けられ、パリソンを２つのブロー成形組立体まで外方に交互に移送するように操作される。この２つのブロー成形組立体は、パリソン成形組立体の両側に設けられている。このような構成によれば、セクションを互いに平行ではなくて横方向に隣合わせで配置しなければならないので、スペースとガラス供給の問題がある。
【００１０】
米国特許第 3,434,820号は、一連のネックリングを支持するチェーンが垂直ループで移動し、ガラスを運ぶネックリングに近づくことなく戻りネックリングを保持する装置を開示する。このような構成は、パリソンを逆さにした状態ではなく直立した状態で成形する装置において有益であるにすぎない。
【００１１】
米国特許第 4,058,388号は、横に離間した２つのネックリング機構を備えた装置を開示する。これらネックリングはラックに取付られ、反転及び戻し動作を行いながら、この２つのネックリング機構をセクションの中心線と水平方向に平行に摺動させることにより相互干渉を回避する。このような構成は、機械的に複雑であり、また、本質的に相当の巾のセクションを必要とする。
【００１２】
米国特許第 2,151,876号は、垂直軸線を中心に回転できるようにフレームに取付られた２つのネックリング機構を具備する装置を開示する。各ネックリング機構は、フレームの水平軸線を中心に回転可能であり、また、各サイクルにおいて、フレームの垂直軸線を中心にしたフレームの回転及びネックリング機構の水平軸線を中心にした回転によって、一方のネックリング機構が成形後のパリソンをブランクステーションからブローステーションに運び、他のネックリング機構がブローステーションからブランクステーションに移動する。しかしながら、この機構は幾分大型であり、作動が遅いだけでなく、在来の構成のセクションの巾に納まらないので、商業的に受け入れられない。
【００１３】
我々は、欧州特許出願第 0,620,193号で、個々のセクションのガラス製品成形装置のセクションを開示した。この装置は、パリソン成形型を有するパリソン成形組立体と、ブロー成形型を有するブロー成形組立体とを備え、これらブロー成形型及びパリソン成形型がセクションの中心線に沿って整列されている。また、この装置は、パリソンをパリソン成形型からブロック成形型に移送するトランスファ機構を備え、このトランスファ機構は２つのネックリング機構を有し、各ネックリング機構は、
支持部材と、
この支持部材の中で水平軸線を中心に回転できるように取付られた２つのネックリングアームと、
このネックリングアームを開き位置と閉じ位置との間で互いに離間接近動させる手段とを有し、
各アームは、ネックリングアームが閉じ状態にあるときにネックリング支持孔を形成するようなネックリング支持体を有し、
２つのネックリング機構は、セクションの中心線の両側に配置され、各ネックリング機構は垂直軸線を中心に回転できるように設けられ、
各ネックリング機構は、ネックリング支持孔がパリソン成形型と整列してその水平軸線が中心線に対して傾斜する第１の位置から、ネックリングが水平軸線を中心に約１８０度動くことによってネック支持孔がブロー成形型と整列し、その一方で、ネックリング機構は、その垂直軸線を中心に回転する第２の位置まで移動するように作動し、かくして、ネックリング支持孔は、垂直に対して傾いた面で前後に移動する。
【００１４】
欧州特許出願第 0,620,193号に開示の機構は１又は２つの欠点を有する。第一の欠点は、垂直に対して傾いた面でのブランクステーションからブロー成形型へのパリソンの移動によって付加的な遠心力がパリソンに作用し、これによりパリソンが歪んでしまうことがある。他の欠点は、ネックリングが開き状態と閉じ状態との間で円弧動できるように設けられていることであり、特にマルチ・ゴブ（塊）構造では、開き状態と閉じ状態との間でネックリングを直線動作させることのが一般的に望ましい。
【００１５】
本発明は、その特徴のひとつとして、ガラスのゴブ（塊）をパリソンに成形するブランクステーションと、このパリソンに更なる作業を施す第２ステーションとを有する、個別のセクションガラス成形装置のセクションと、各ネックリング機構がネックリングを支持する２つのネックリングアームを備えた２つのネックリング機構を有する、形成したパリソンをブランクステーションから第２ステーションに移送するためのトランスファ機構と、ネックリングアームを閉じ位置と開き位置との間で互いに離間接近動させるための手段と、ネックリングアームを水平軸線を中心に回転させるための手段と、ネックリングアームを上記水平軸線と直角の軸線を中心に回転させるための手段とを有し、上記２つのネックリング機構がパリソンをブランクステーションから第２ステーションへ運ぶように交互に作動するセクションにおいて、ブランクステーションに隣接する位置から第２ステーションに隣接する位置までネックリングを垂直平面で移動させるために、一方のネックリング機構のネックリングアームがその水平軸線を中心にして回転し、他方、第２ステーションに隣接する位置からブランクステーションに隣接する位置までネックリングを運ぶために、第２機構のネックリングアームがその水平軸線を中心に回転し、また、このような動作の間、第２のネックリング機構のネックリングアームが第１のネックリング機構のネックリングアームの経路から離れて移動するために、この第２のネックリング機構のネックリングアームは上記水平軸線と直角の軸線を中心に前後に回転する。
【００１６】
以下に本発明を具体化した２つのI.S.装置のセクションの詳細な説明を添付の図面を参照して説明する。
【００１７】
【実施例】
図１は、I.S.ボトル成形装置のセクション２の平面図であり、このI.S.ボトル成形装置は、我々のＥＰ 95306678.4 に開示のものと同様のものである。セクション２は、横並びに並置された一連の同様のセクションの一つであり且つ互いに同調しないで作動する。このセクション２は、在来のゴブ成形分配機構から供給されるガラスの塊を成形してパリソンにするブランクステーションＡを構成するフレームと、パリソンに更なる工程を施す第２の又は中間のステーションＢと、最終成形ステーションＣとを有する。セクション２の作業では、形成したパリソンがトランスファ機構４によってブランクステーションＡから第２ステーションＢに移送される。このトランスファ機構４は、パリソンをセクション２のブロー成形組立体６のブロー成形型８へ移送する。この組立体は、次いで、パリソンに予備成形工程を施す中間ステーションＢから最終成形ステーションＣまで運び、最終ステーションＣでパリソンに最終工程を行う。この最終ステーションＣから、最終成形後のボトルは、セクション２から放出されてコンベア（図示せず）に移送される。
【００１８】
トランスファ機構４は２つのネックリング機構１０、１２を有し、これらネックリング機構１０、１２は、互いにほぼ同一であり且つ殆ど鏡像である。この２つの機構１０、１２は、セクション２の中心線Ｘ−Ｘの両側に対称的に配置されている。
２つのネックリング機構１０、１２は構造的にほぼ同一であるので、機構１０について詳細に説明し、機構１２の対応する部品は、必要ならばダッシュを付した符号によって表す。
【００１９】
ネックリング機構１０は、２つのネックリングアーム１４、１６を有する。図示のセクションは３連のコブセクションであるので、ネックリング１４、１６の各々はパリソンの首部又は終結部分を支持するようになっている３つの半割ネックリング（図示せず）を支持している。アーム１４、１６は、エア作動式機構（図６、図７）によって、閉じ状態（この状態を図２のアーム１４’１６’で示す）と、開き状態（この状態を図２のアーム１４、１６で示す）との間で互いに離間接近動するように構成されている。ネックリング機構１０は、また、後に説明するように、水平軸線Ｈ−Ｈを中心にアーム１４、１６を回転させるための手段と、アーム１４、１６を水平軸線Ｈ−Ｈと直角の軸線つまり垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回転させる手段とを有する。アーム１４’、１６’は、水平軸線Ｈ−Ｈを中心にして、また、垂直軸線Ｖ’を中心にして回転する。
【００２０】
ネックリング機構１０（図８、図９、図１０）は、セクション２のフレームの上側プレート２０の適当な孔に嵌入する主ハウジング１８を有し、このハウジング１８は、上側プレート２０に載置されてボルト２３によって固定される円周フランジ２２を有する。この主ハウジング１８には、回転駆動ハウジング２８がローラベアリング２４、２６によって回転可能に支持されている。駆動ハウジング２８には、上側ハウジング３２がボルト３０によって固定されている。上側ハウジング３２は、上方に延びる２つのトラニオン３４、３６と、下方に向いた開口４０を備えたギヤボックス３８とを有する。
【００２１】
トラニオン３４、３６には、支持シャフト４１が回転可能に取り付けられている。ネックリングアーム１６はその一端に向かう横ブラケット部分４２を有し、ブラケット部分４２は、ボルト４４によって、セグメント歯車４８の平らな面４６に固定されている。セグメント歯車４８は、シャフト４１の軸線方向に一定の摺動ができるようにシャフト４１に取り付けられている。キー５０は、アーム１６をシャフト４１と一緒に回転させる。アーム１４には、水平方向にアーム１４からアーム１６のボアに延びる２つのガイドロッド５２、５４が設けられている。これらガイドロッド５２、５４がアーム１６の中で摺動可能であるので、２つのアーム１４、１６は相対的に直線動して離間接近することができる。
【００２２】
シャフト４１には、トラニオン３４とセグメント歯車４８との間に、ブラケット５８（図２）を支持するカラー５６が支持されている。ブラケット５８には、下方に延びるアーム６８、７０を備えたヨーク６６を支持するピストン及びシリンダ装置６２のシリンダ６０（図２、図６、図７）に固定されている。アーム６８は、ネックリングアーム１４にピボット連結されたトグルレバー７２を回動可能に支持し、他方、アーム７０は、ネックリングアーム１６にピボット連結されたトグルレバー７４を回動可能に支持している。シリンダ６０のピストン及びピストンロッド６４を動かすために加圧空気が供給される。ピストンロッド６４が下方に移動すると、トグルレバー７２、７４は、ネックリングアーム１４、１６を閉じ状態まで引き寄せるように作動し、同様に、図７に示す状態からピストンロッド６４が上方に移動すると、ネックリング１４、１６を開けるように働く（図６、図７）。
【００２３】
セグメント歯車４８（図８、図９）はその周回りの一部に歯を有し、シャフト７８に固定されたギヤ７６の歯と噛合している。シャフト７８はギヤボックス３８の壁に取り付けられている。シャフト７８はベベルギヤ８０を支持し、このベベルギヤ８０は他方のベベルギヤ８２と噛合し、この他方のベベルギヤ８２は、ピニオン８４を支持する垂直シャフトに取り付けられている。ピニオン８４は、垂直シャフト８８に取り付けられた他方のピニオン８６と係合し、垂直シャフト８８は、ピニオン９２と係合する他方のピニオン９０を支持し、ピニオン９２は、駆動ハウジング２８の中に固定された電子サーボモータ９６の駆動シャフト９４に取り付けられている。サーボモータ９６のシャフト９４が回転すると、様々なギヤ及びピニオンを介して、セグメント歯車４８が回転し、かくして、水平軸線Ｈを中心にネックリングアーム１４、１６が回転することが分かるであろう。
【００２４】
垂直軸線Ｖ−Ｖを中心にネックリングアーム１４、１６を回転させるための手段を図１１、１２、１３を参照して以下に説明する。
円形の中心開口を備えたフレームプレート１００は、駆動ハウジング１８の下端面に取り付けられている。このフレームプレート１００の開口には、ボルト１０２によって、セクター部分１０６及びアーム部分１０８を有する固定駆動プレート１０４が固定されている。駆動プレート１０４の上には、制限された回転動のために、弧状のスロット１１４が設けられたセグメント部分１１２と、孔１１８を備えた半径部分１１６とを有する回転駆動プレート１１０が取り付けられている。空気式ピストン及びシリンダ装置１２０は、ピストンロッド１２２とシリンダ１２４とを有し、ピストンロッド１２２の一端は、固定駆動プレート１０４のアーム部分１０８に符号１２６で連結されており、その一方で、シリンダ１２４は、回転駆動プレート１１０の孔１１８の中のボス１２５によってピボット連結されている。
【００２５】
固定駆動プレート１０４に固定されたピン１２８は、スロット１１４の中まで延びて、回転駆動プレート１１０の円弧動の限界を規定する。回転駆動プレート１１０は、ボルト１３０によって駆動ハウジング２８の下端面に固定されている。図１１では、圧力空気がピストン及びシリンダ装置１２２のシリンダ１２４の上方部分に供給されている。この空気が排気され、圧力空気がシリンダ１２４の下方部分に供給されると、シリンダ１２４が下方に押し下げられ（図１１参照）、スロット１１４のピン１２８によって制限される範囲まで駆動プレート１１０が時計方向に回転し、その結果、ハウジング２８が主ハウジング１８の中で回転し、その結果、ネックリングアーム１４、１６が垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回転する。
【００２６】
ピストン及びシリンダ装置１２２、サーボモータ９６、ピストン及びシリンダ装置６２をタイミングを合わせて作動させる制御回路をセクション２が有することは勿論である。
【００２７】
図２、図３、図４、図５を参照して、セクション２の反転機構の作動を説明する。図２において、ネックリングアーム１４、１６は、第２ステーションで丁度パリソンを解放した開き状態にあり、その一方で、第１のブランクステーションで空の成形型の中で成形されるべきパリソンのために準備が整っている下で、アーム１４’、１６’が第１のブランクステーションで閉じ状態にある。
【００２８】
アーム１４、１６は、次いで、ピストン及びシリンダ装置６２の作動によって閉じられる。アーム１４、１６は、次いで、アーム１４、１６が垂直方向上方に延びるまで、サーボモータ９６の作動によって水平軸線Ｈを中心にして回転させられる。同時に、ピストン及びシリンダ装置１２０は、図３に示すように、垂直軸線Ｖを中心にアーム１４、１６を反時計方向に回転させて、アーム１４、１６を図３に示すように斜めの垂直状態にする。空の成形型を邪魔にならないように動したら、アーム１４’、１６’を、関連するサーボモータ９６’によって、水平軸線Ｈ’−Ｈ’を中心に回転させて、形成したパリソンを垂直面での円弧経路を通ってブランクステーションから第２ステーションへ移動させる（図４）。アーム１４、１６は、この動きの間、アーム１４’、１６’の経路から離れていることが図面から分かるであろう。
【００２９】
ピストン及びシリンダ装置１２０は、次に、ネックリングアーム１４、１６を垂直軸線Ｖを中心に時計方向に回転させ、このネックリングアームを図５に示す位置まで移動させ、ブランクステーションでの所定位置まで移動させるために、この位置からネックリングアーム１４、１６を水平軸線Ｈを中心に回転させ、図２に対応する所定位置までネックリングアームが移動して、アーム１４、１６の状態がアーム１４’、１６’の状態と交代する。これらネックリングアームの動きの正確なタイミングを所望の範囲で調整することができることは勿論である。
【００３０】
図１４は、図１のセクション２とほぼ同じようなI.S.ボトル成形装置のセクション２０２の平面図である。セクション２０２は、セクション２の各セクションに対応するブランクステーションＡ、第２の又は中間のステーションＢ及び最終成形ステーションＣを有する。
セクション２０２はフレームを有し、このフレームにトランスファ機構２０４が設けられている。トランスファ機構２０４は、パリソンを、このパリソンが成形されるブランクステーションＡからブロー成形組立体２０６のブロー成形型まで移送する。
【００３１】
トランスファ機構２０４は２つのネックリング機構２１０、２１２を有し、これらの機構は互いにほぼ同様であり且つ鏡像である。この２つの機構２１０、２１２は、セクション２０２の中心線Ｘ−Ｘの両側に対称に配置されている。２つのネックリング機構２１０、２１２は構造上ほぼ同一であるので、機構２１０について詳細に説明し、必要ならばダッシュを付した符号によって機構２１２の対応する部品を示す。
【００３２】
ネックリング機構２１０は、２つのネックリングアーム２１４、２１６を有する。図示のセクションは３連のコブセクションであるので、ネックリングアームの各々が、パリソンの首部又は終結部分を支持するようになった３つの半割ネックリング（図示せず）を支持している。アーム２１４、２１６は、図１９、図２０に詳細に示す空気作動式機構によって、閉じ状態（図１４に示す）と開き状態（図示せず）との間で互いに離間接近動するように構成されている。機構２１０は、また、後に説明するように、アーム２１４、２１６を水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回転させるための手段と、アーム２１４、２１６を水平軸線Ｈ−Ｈと直角の軸線つまり垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回転させるための手段とを有する。
【００３３】
ネックリング機構２１０は、セクション２０２のフレームの上側プレート２２０に固定されたベース２１８を有する。このベース２１８には、ハウジング２２２が回転可能に取り付けられており、ハウジング２２２には、カバー２２４が固定されている。円筒状組立体２２６は、ハウジング２２２とカバー２２４との間に設けられたベアリング２２８、２３０の中に水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回転できるように取付られている。円筒状組立体２２６は、スリーブ部分２３６と円形部分２３７と同軸の円筒状部分２３８とを備えた第１シリンダ部材２３４を有し、また、円筒状部分２３８の回りに密に嵌挿されて室２４４を形成する円筒状部分２４２とスリーブ部分２４６とを備えた第２の円筒状部分２４０を有する。スリーブ部分２３６はベアリング２２８で支持され、スリーブ部分２４６はベアリング２３０で支持されている。
【００３４】
シャフト２４８は、大径のスプライン部分２５０と、小径の同軸部分２５２とを有する。大径のスプライン部分２５０は、第１シリンダ部材２３４のスリーブ部分２３６の対応するスプライン開口を貫通している。室２４４に密に嵌挿しているピストンヘッド２５４は、シャフト２４８におけるスプライン部分２５０と同軸部分２５２との間に設けられている。同軸部分２５２には、ピストン２５６が摺動自在に取り付けられている。ピストン２５６は、第２シリンダ部材２４０のスリーブ部分２４６のスプライン開口の中に移動可能に取り付けられたスプラインシャフト部分２５８と、ピストンヘッド２６０とを有する。
【００３５】
ネックリングアーム２１４は、ボルト２６２によってスプライン部分２５０に把持されている。ネックリングアーム２１６は、同様に、スプライン部分２５８に把持されている。この機構の動作において、ここに説明するように、圧力空気がピストンヘッド２５４とピストンヘッド２６０との間に加えられると、ピストンヘッド２５４、２６０が互いに離れるように移動し、ネックリングアーム２１４、２１６を移動させて開き状態にし、次いで、ピストン間の空気が排気される。他方、ピストンヘッド２５４、２６０の外側面に抗して室２４４に空気が加えられると、ピストンヘッド２５４、２６０が図１９に示す位置まで戻って、ネックリングアーム２１４、２１６が閉じ状態まで動く。
【００３６】
図２０を参照して、シリンダ部分２３８に形成された空気通路２６４は、２つのピストンヘッド２５４、２６０の間の空間に開放する開口２６６から、円形部分２３７に半径方向に形成された他の通路２６８まで延びている。この通路２６８は、スリーブ部分２３６に形成された横通路２７０に至る。この横通路２７０は、スリーブ部分２３６の周回りに形成された環状通路２７２に通じ、この環状通路２７２は、ハウジング２２２を垂直方向に貫通して延びる通路２７４に連なる。かくして、通路２７４を通じて供給された加圧空気はピストン２５４とピストン２６０との間の空間に入ることが分かるであろう。
【００３７】
円筒状組立体２２６の別の断面を示す図１９を参照して、シリンダ部分２３８には空気通路２７６が形成され、この空気通路２７６は、ピストンヘッド２５４の外側の室２４４に通じる開口２７８と、ピストンヘッド２６０の外側の室２４４に通じる開口２８０とに通じている。通路２７６は、第２シリンダ部材２４０の半径通路２８２に通じており、この半径通路２８２は、スリーブ部分２４６に形成された横通路２８４に至る。この横通路２８４は、スリーブ部分２４６の周回りに形成された環状通路２８６に通じ、環状通路２８６は、ハウジング２２２を垂直方向に貫通して延びる通路２８８に連なる。かくして、通路２８８を通じて供給された加圧空気はピストンヘッド２５４、２６０の外側の空間に入り、ピストンヘッド２５４、２６０を一緒に動かすことが分かるであろう。通路２７４、２８８は可撓性パイプ２９０、２９２に連結され、これら可撓性パイプ２９０、２９２は、ベース２１８を通ってセクション２の内側まで延び、図外の適当なバルブを介して、加圧空気の供給源に連結されている。
【００３８】
ネックリング機構２１０は、また、ネックリングアーム２１４、２１６を水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回転させるための手段を有する。第２のシリンダ部分の部材２４０のスリーブ部分２４２の周回りには、ウオームギヤを構成する歯が形成され、この歯は、シャフト２９８に取り付けられたウオームギヤ２９６と噛合している。シャフト２９８は、ハウジング２２２の中に設けられた電子サーボモータ（図示せず）によって駆動される。シャフト２９８の回転によって、円筒状組立体２２６が回転し、ネックリングアーム２１４、２１６が水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回転することが分かるであろう。
【００３９】
ネックリングアーム２１４、２１６を水平軸線Ｈ−Ｈと直角な軸線つまり垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回転させるための手段が設けられている。既に説明したように、ハウジング２２２は、ベース２１８に回転可能に取り付けられている。ハウジング２２２に取り付けられた垂直シャフト３００は、ベース２１８を貫通してギヤボックス３０２まで延び、サーボモータ３０４に連結されている。サーボモータ３０４が作動することによってハウジング２２２が回転する。
【００４０】
セクション２と同様のやり方で、セクション２０２は、セクション２と同様に、ネックリングアーム２１４、２１６及び２１４’、２１６’の開け閉めのタイミングを合わせた作動、これらアームの水平軸線Ｈ−Ｈを中心にした回転、これらアームの垂直軸線Ｖ−Ｖを中心にした回転を行う制御回路を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部の構成を省略した状態で示すＩ．Ｓ．装置のセクションの概略平面図。
【図２】２つのネックリング機構を備えたトランスファ機構の平面図であり、第１のネックリング機構が反転状態にあり、第２のネックリング機構が元に戻した状態にある。
【図３】図２に対応する平面図であり、第２のネックリング機構が反転状態にあり、第１のネックリング機構が傾いた中間状態にある。
【図４】図３に対応する図であり、第２のネックリング機構が反転した状態にあり、第１のネックリング機構が傾いた中間状態にある。
【図５】図３に対応する図であり、第２のネックリング機構が反転した状態にあり、第１のネックリング機構が元に戻した状態になる直前の中間状態にある。
【図６】アーム開閉機構を示す図である。
【図７】アーム開閉機構を示す図である。
【図８】ネックリング機構の垂直断面図である。
【図９】図８に対応する側面図であり、幾つかの部品を破線及び断面で示してある。
【図１０】反転状態にある図９の機構の反対側の部分断面図である。
【図１１】ネックリング機構を回転させるための手段を下から見た図である。
【図１２】幾つかの部品を省略した、図１１に対応する図である。
【図１３】可動駆動プレートを示す図である。
【図１４】変形例のトランスファ機構を含むセクションの概略平面図である。
【図１５】図１４のＸＶ方向から見た変形例のトランスファ機構のネックリング機構を示す図である。
【図１６】図１５のネックリング機構の側面図である。
【図１７】図１５のネックリング機構の部分垂直断面図である。
【図１８】図１５の機構の一部を切欠いた図である。
【図１９】図１７に対応する垂直断面図である。
【図２０】図１７に対応する垂直断面図である。
【符号の説明】
２    セクション
４    トランスファ機構
１０    ネックリング機構
１２    ネックリング機構
１４    ネックリングアーム
１６    ネックリングアーム
２８    回転軸動ハウジング
６２    ピストン及びシリンダ装置
９６    サーボモータ
１１０    回転駆動プレート
１１４    弧状のスロット
１２０    空気式ピストン及びシリンダ装置
Ａ    ブランクステーション
Ｂ    第２の中間ステーション
Ｈ    水平軸線
Ｖ    垂直軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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