(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源とするジェット推進機でジェット水流を発生させ、このジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇であり、所定回転数以上でエンジンが回転し、且つ所定開度以上でスロットルが開いることを条件として、操縦者がスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットルに関係なくエンジンの回転数を予め定めた回転数に上げるとともに予め定めた維持時間だけそれを維持するエンジン回転数制御をなす制御部を、備えるジェット推進艇であって、
前記制御部に、前記エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間を設けたことを特徴とするジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェット推進艇は、ジェット水流を吐出させ推進力を得るとともにジェット水流の方向を変えることで艇体の方向を変えるものである。従って、ジェット水流がなければ、方向転換をすることはできない。
人間の一般的な動作として、例えば、障害物を回避するときには艇速を落とすとともにステアリングを左又は右に操作しがちである。艇速を落とすということはスロットルを閉じることを意味し、このスロットルを閉じた状態でステアリングを左又は右に転舵してもエンジン回転数が低いのでジェット水流が少なく艇体の方向変換を意のままにできないことになる。このことは、特に艇体の速度が速い時に顕著である。
【０００３】
このような、ジェット推進艇の特性を補う技術として、例えば米国特許第６１５９０５９号が知られている。
上記技術は、同公報の図２及び図３によれば、スロットル・レギュレータ４６にスロットル・ケーブル４４の一端を繋ぎ、このスロットル・ケーブル４４の他端にスロットル・レバー３４を繋ぎ、このスロットル・レバー３４を元に戻すスロットル戻りスプリング４９を配置し、スロットル・レバー３４の根元に圧縮性材料５２を配置することで、スロットル・レバー３４を離したときに、急激にスロットル・レギュレータ４６が閉じることを防止し、スロットル・レバー３４を戻したときでも所定のジェット水流を少しの間維持できるように配慮したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、所定のジェット水流を維持する「少しの間」が過ぎれば、水量が低下し、旋回性が低下する。これでは使い勝手が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、減速走行時にも一定の条件を満たせば、良い旋回性が維持できるジェット推進艇を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、エンジンを駆動源とするジェット推進機でジェット水流を発生させ、このジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇であり、所定回転数以上でエンジンが回転し、且つ所定開度以上でスロットルが開いることを条件として、操縦者がスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットルに関係なくエンジンの回転数を予め定めた回転数に上げるとともに予め定めた維持時間だけそれを維持するエンジン回転数制御をなす制御部を、備えるジェット推進艇であって、制御部に、エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間を設けたことを特徴とする。
【０００７】
艇体の前に出現した障害物を回避するために、スロットルを閉じてステアリングを切ると、ジェット水量が低下するため旋回性が落ちる。そこで、一定の条件下で、エンジンの回転数を予め定めた回転数に上げてジェット水量を高める。
ここで、入港などの微速走行を行なうべくスロットルを閉じたとき並びにエンジンの回転数を下げたときには、エンジンの回転数を増加する必要はない。また、旋回性を問題にしているのでステアリングを切らぬときには、エンジンの回転数を増す必要はない。
従って、所定回転数以上でエンジンが回転し、且つ所定開度以上でスロットルが開いることを条件として、操縦者がスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときを前記条件とした。
これにより、必要なときのみに、エンジン回転数を予め定めた回転数に上げることができる。
【０００８】
また、高速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が多く、低速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が少ないことは、周知の事実である。そこで、エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間を設けることで、エンジン回転数制御の開始時期を遅らせ、艇体が水中に沈んでから前記エンジン回転数制御を行なうことで、ジェット推進艇の横すべり量の減少を図る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るジェット推進艇の側面図であり、本発明に係るジェット推進艇１０は、艇体１１の前部１１ａに取付けた燃料タンク１４と、この燃料タンク１４の後方に設けたエンジン１５と、このエンジン１５の後方に設けたポンプ室１６と、このポンプ室１６に設けたジェット推進機１７と、エンジン１５に吸気側を取付けるとともに排気側をポンプ室１６に取付けた排気ユニット１８と、燃料タンク１４の上方に取付けたステアリング２８と、このステアリング２８の後方に取付けたシート２９とからなる。
【００１０】
ジェット推進機１７は、艇底１２の開口１３から後方へ延びたハウジング２１を有し、このハウジング２１内にインペラ２２を回転自在に取り付け、インペラ２２をエンジン１５の駆動軸２３に連結したものである。
ジェット推進機１７によれば、エンジン１５を駆動してインペラ２２を回転させることにより、艇底１２の開口１３から吸引した水をハウジング２１の後端開口を介してノズルとしての操舵管２５から艇体１１の後方へ噴射することができる。
【００１１】
操舵管２５は、ハウジング２１の後端に左右方向にスイング自在に取付けた部材であり、ステアリング２８の操作で左右方向にスイングすることにより艇体１１の操舵方向をコントロールする操舵用のノズルである。
【００１２】
このジェット推進艇１０によれば、燃料タンク１４からエンジン１５に燃料を供給してエンジン１５を駆動し、このエンジン１５の駆動力を駆動軸２３を介してインペラ２２に伝え、インペラ２２を回転することにより艇底１２の開口１３から水を吸引し、吸引した水をハウジング２１の後端を通して操舵管２５から噴射して推進することができる。
また、後述するように、ジェット推進艇１０は、ジェット水流の量又はジェット水流の噴射できる時間を精度よく制御するために制御部を備えた船艇である。さらに、エンジン出力を所定の出力を超えないように制限する制限運転モードに切換えできる船艇でもある。
【００１３】
図中、２６は艇艇をバックさせるときに操舵管２５に被せてジェット水流を前方斜め下方に流すためのリバースバケット、３３はリバースバケット２６を操作する操作ノブ、３４はエキゾーストパイプ、３５はエキゾーストボディ、２７は艇体１１の電源であるバッテリ、３６はウォータマフラ、３７はウォータロックパイプ、３８はテールパイプ、３９はレゾネータ、４５はランヤードスイッチ付きメインスイッチを示す。
【００１４】
図２は本発明に係るジェット推進艇の平面図であり、ステアリング２８は、艇体に回転自在に取付けるステアリングシャフト４１と、このステアリングシャフト４１の上端に取付けるハンドルバー４３と、このハンドルバー４３の左右端部に取付けた左右のハンドルグリップ４４Ｌ，４４Ｒと、左のハンドルグリップ４４Ｌの根元に設けたランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５と、右のハンドルグリップ４４Ｒの根元にスイング自在に取付けたスロットルレバー４６と、このスロットルレバー４６からスロットルに延ばしたスロットルケーブル４７と、このステアリングシャフト４１の下端に設けた転舵検出機構４８と、からなる。
【００１５】
図３は本発明に係るジェット推進艇の転舵機構の平面図であり、転舵検出機構４８は、艇体１１（図１参照）に取付けたブラケット５１と、ステアリングシャフト４１の下端に取付けたスイッチカム５２と、このスイッチカム５２でＯＮ／ＯＦＦする転舵スイッチ５３と、ステアリングシャフト４１の下端に取付けたカムプレート５４とからなる。なお、５５は、カムプレート５４の端部に回転自在に取付けることで操舵管２５（図１参照）を駆動する駆動リンク、５３ａは転舵スイッチ５３のスイッチレバー、５３ｂは転舵スイッチ５３の本体部を示す。
【００１６】
図４は本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御装置のブロック図である。ここで、ＯＴＳとは Off Throttle Steering System の略であり、スロットル６４を戻したときでも所定のジェット水流を少しの間維持できるようにする装置である。
ジェット推進艇のＯＴＳ制御装置６０は、艇体１１（図１参照）の操舵をする前記ステアリング２８と、エンジン１５（図１参照）に燃料を供給する燃料噴射装置６１と、艇体１１を制御する制御部（ＥＣＵ）１０１と、艇体１１の状況を表示するコントロールユニットとしての表示制御部７４を備えた表示装置７０と、から構成するシステムであり、所定回転数以上で所定時間以上エンジン１５が回転し、且つ所定開度以上で所定時間以上スロットル６４が開いることを条件として、スロットル６４を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットル６４に関係なくエンジン１５の回転数を予め定めた回転数に上げるためのシステムである。
【００１７】
燃料噴射装置６１は、制御部（ＥＣＵ）１０１からの情報で負圧を制御するソレノイド６２と、吸気通路６３に設けることでエンジン１５（図１参照）に供給する混合気の量を調整するスロットル６４と、これらのソレノイド６２及びスロットル６４の間に設けることでスロットル開度を調整するダイヤフラム６５と、スロットル開度を検出するスロットルセンサ６６と、ソレノイド６２及び吸気通路６３の間に設けることで負圧の逆流防止及び加圧の侵入防止をするワンウェイバルブ６７と、このワンウェイバルブ６７及びソレノイド６２の間に設けることで負圧変動を緩和するサージタンク６８と、燃料を細かい噴霧状にして吸気通路６３に供給するインジェクタ６９、とから構成する。図中、θはスロットル開度を示す。
【００１８】
図５は図１の５矢視図であり、ジェット推進艇の表示装置７０（以下、表示装置７０」と略記する）の正面を示す。
表示装置７０は、運転情報を表示する液晶表示部としての液晶ディバイス７１と、各種警告の必要なときに点灯又は点滅させる警告灯７２と、切換え操作や入力操作をする操作スイッチ７３と、液晶ディバイス７１及び警告灯７２を駆動するとともに艇体１１を制御する表示制御部７４と、これらの液晶ディバイス７１、警告灯７２及び表示制御部７４を一括して覆うハウジング７５と、警告灯７２を点灯又は点滅させるときに警告音を発するブザー７９とからなる。
【００１９】
液晶ディバイス７１は、エンジン１５（図１参照）の回転数を表示するタコメータ７６と、艇速を表示するスピードメータ７７と、運転情報や各種警告を表示する多機能表示部７８と、を形成したものである。
【００２０】
多機能表示部７８は、バッテリ２７（図１参照）が所定の電圧を下回ったときに点滅させる充電マーク７８ａと、冷却水の温度が所定の温度を超えた時に点滅させる水温警告マーク７８ｂと、エンジンオイルの量が所定の量を下回ったとき若しくはエンジンオイルの圧力が所定値以下になった時に点滅させるオイル警告マーク７８ｃと、燃料噴射装置６１（図３参照）に異常が発生したときに点滅させる燃料噴射装置警告マーク７８ｄ（以下［ＦＩ警告マーク７８ｄ」と略記する）と、エンジン出力を所定の出力を超えないように制限する制限運転モードに設定したことを表示する表示灯としてのリミットモード表示マーク７８ｅと、燃料の残量を表示する残量表示計７８ｆと、燃料の残量が少ないときに給油を促す給油警告マーク７８ｇと、盗難防止のための暗証番号としてのＩＤ(Identification）ナンバーがセットされ施錠されているときに点滅させるＩＤナンバマーク７８ｈと、盗難防止機能を解除したときに点灯させるキーマーク７８ｉと、時刻表示、航行時間表示、エンジン回転数（以下「Ｎｅタコ表示」と略記する）、航行距離表示、若しくは積算航行時間表示に切換えて表示する切換え表示部７８ｊと、から構成する。
【００２１】
すなわち、ジェット推進艇１０（図１参照）は、ＩＤナンバを入力することで電源をＯＮ若しくはＯＦＦすることのできる盗難防止機能を備えた推進艇でもある。
【００２２】
操作スイッチ７３は、時刻などを設定するときに使用するセットスイッチ７３ａと、切換え表示部の切換えや前記制限運転モードを設定するときに使用するモードスイッチ７３ｂと、ＩＤナンバを打込み決定するときにに使用するＩＤセットスイッチ７３ｃ及びＩＤナンバスイッチ７３ｄと、からなる。
【００２３】
図６は本発明に係るジェット推進艇の表示装置の平面断面図であり、ハウジング７５は、表示制御部７４を取付けるロアケース８１と、このロアケース８１にパッキン８２を介して取付けたアッパケース８３と、このアッパケース８３の開口８３ａに取付けた表示窓８４と、ロアケース８１の底８１ａから束ねたハーネス８５を引出すために設けたブッシュ８６と、からなる。
８１ｂはロアケース８１に立てることで表示制御部７４を支持するボス、８１ｃはロアケース８１に立てることで表示制御部７４を止める止めボス、８７ａ，８７ｂは表示制御部７４に接続したコネクタ、８８ａ，８８ｂは表示制御部７４から延出した複数のハーネスである。
【００２４】
図７は本発明に係るジェット推進艇の電源システムのブロック図であり、電源システム９０は、バッテリ２７電源に並列に接続したランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５と、このメインスイッチ４５にコイル部９１ａを直列に接続するとともにバッテリ２７にスイッチ部９１ｂを直列に接続することで燃料噴射装置６１やその他補機類９２（後述するヒュエールポンプ）へ供給するバッテリ２７電源をＯＮ／ＯＦＦするメインリレー９１と、このメインリレー９１を制御するためにメインスイッチ４５に並列に接続する表示制御部７４と、燃料噴射装置６１などを有するエンジン１５（図１参照）を制御する制御部（ＥＣＵ）１０１と、からなる。
制御部（ＥＣＵ）１０１は、エンジン１５を制御するとともに燃料噴射装置６１やその他補機類９２を制御するジェット推進艇１０（図１参照）をコントロールする部分である。
【００２５】
表示制御部７４は、中核をなすマイクロコンピュータ７４Ａと、ランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５の情報及び所定のＩＤナンバを入力することで表示制御部７４自身の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ回路９３と、このスイッチ回路９３の動作を所定の時間遅延させる遅延手段９４とを備え、盗難防止のためのＩＤ情報、ランヤードスイッチ付きメインスイッチ情報、艇体の速度情報、燃料の残量を表示するための燃料情報、エンジン回転数情報、図５に示す多機能表示部７８や警告灯７２を点灯するための警告灯表示情報などを入力し、燃料噴射装置６１（図４参照）を制御して制限運転したときの制限運転情報やメインリレー９１をＯＦＦしているロック情報などを出力するものである。なお、９２はその他補機類を示す。
【００２６】
すなわち、電源システム９０は、ワイヤで乗員に連結することで非常時に電源をオフすることのできるランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５を備え、燃料噴射装置６１を含む補機類などに電源を供給し、エンジンを制御する制御部を備えた小型艇の電源システムにおいて、補機類へ供給する電源をオン・オフするメインリレー９１と、このメインリレー９１を制御するためにメインスイッチ４５に並列に接続するコントロールユニット（表示制御部７４）とを備え、メインスイッチ４５のオン・オフ状態をコントロールユニット（表示制御部７４）で監視し、オン・オフ状態に基づいてメインリレー９１をオン・オフ制御するものであると言える。
【００２７】
燃料噴射装置６１を含む補機類へ供給する電源をオン・オフするためにメインリレー９１を設け、このメインリレー９１を制御するためにメインスイッチ４５に並列に接続するコントロールユニット（表示制御部７４）とを設け、メインスイッチ４５のオン・オフ状態をコントロールユニット（表示制御部７４）で監視し、前記オン・オフ状態に基づいてメインリレー９１をオン・オフするようにするようにしたので、燃料噴射装置６１を含む補機類へ供給する電源のＯＮ／ＯＦＦを一括して管理することができる。この結果、電源システム９０の簡素化を図ることができる。
【００２８】
また、表示制御部７４は、制御部（ＥＣＵ）１０１にメインリレー９１がＯＦＦのときのロック情報を出力する。従って、制御部（ＥＣＵ）１０１にロック情報があるので、メインリレー９１を直結してもエンジン１５（図１参照）は始動することはできない。
【００２９】
すなわち、電源システム９０は、コントロールユニット（表示制御部７４）に盗難防止機能を備えており、制御部（ＥＣＵ）１０１が、コントロールユニット（表示制御部７４）からメインリレー９１をオフする情報を出力したときは、このオフ情報に基いてエンジン１５を停止させる停止信号を出力するようにしたことを特徴とする。
コントロールユニット（表示制御部７４）からメインリレー９１をオフする情報を出力したときは、このオフ情報に基いてエンジン１５を停止させる停止信号を出力することで、例えば、メインリレー９１を直結されたときであってもエンジン１５は始動することはない。従って、小型艇（ジェット推進艇１０）の盗難防止を図ることができる。
【００３０】
図８は本発明に係るジェット推進艇のランヤードスイッチ付きメインスイッチの側面図であり、ランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５は、航行時に乗員に連結するランヤードスイッチ部（スイッチ操作ストラップ）５７と、このランヤードスイッチでＯＮ／ＯＦＦ操作をすることのできるメインスイッチ本体部５８とからなる。
ランヤードスイッチ部５７は、メインスイッチ本体部５８に挟む若しくは外すことで電源をＯＮ／ＯＦＦするクリップ５７ａと、このクリップ５７ａから延出した伸び縮み可能なワイヤ５７ｂと、このワイヤ５７ｂの先端に取付けることで乗員の腕部にはめるハンドストラップ５７ｃとからなる。
【００３１】
メインスイッチ部５８は、艇体１１（図１参照）側に取付けるハウジング５８ａと、このハウジング５８ａに収納したスイッチ５８ｂと、このスイッチ５８ｂを操作するアウタノブ５８ｃと、このアウタノブ５８ｃの内側に設けたストップボタン５８ｄと、エンジン１５（図１参照）を始動するスタートスイッチ５８ｅと、からなる。
【００３２】
アウタノブ５８ｃを外方に引張ったときにスイッチ５８ｂをＯＮ、ランヤードスイッチ部５７のクリップ５７ａを挟んだときにＯＮを維持し、クリップ５７ｄが外れた時は自動的に初期位置に復帰してＯＦＦ、又クリップ５７ａを挟んだ状態でストップボタン５８ｄを押すことで電源をＯＦＦできるスイッチである。以下、ランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５の作用を詳細に説明する。
【００３３】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るジェット推進艇のランヤードスイッチ付きメインスイッチの作用図である。
（ａ）において、メインスイッチ本体部５８のハウジング５８ａとアウタノブ５８ｃとの間にランヤードスイッチ部５７のクリップ５７ａを矢印▲１▼の如く押し込むことで、アウタノブ５８ｃは矢印▲２▼の如く移動し、スイッチ５８ｂをＯＮ状態にできる。
【００３４】
（ｂ）において、メインスイッチ本体部５８にランヤードスイッチ部５７を嵌合させた状態で、ストップボタン５８ｄを矢印▲３▼の如く押すことでスイッチ５８ｂをＯＦＦ状態にすることができる。
【００３５】
（ｃ）において、メインスイッチ本体部５８のハウジング５８ａとアウタノブ５８ｃとの間のランヤードスイッチ部５７のクリップ５７ａを矢印▲４▼の如く抜くと、アウタノブ５８ｃは、ストップボタン５８ｄとともに自動で矢印▲５▼の如く戻りメインスイッチ本体部５８はＯＦＦになる。
【００３６】
以下、ジェット推進艇１０の制御フローを説明する。
図１０は本発明に係るジェット推進艇の制御フロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図４参照）。
ＳＴ０１：エンジン回転数をＮｅ、所定のエンジン回転数をＮ1（以下、「所定回転数Ｎ1」と記載する）とするときに、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ1を超えているか（Ｎｅ≧Ｎ1）否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０２に進み、ＮＯならば始めに戻る。ここでは、所定回転数Ｎ1を３７００ｒｐｍに設定する。
【００３７】
ＳＴ０２：スロットル開度をθ、所定のスロットル開度をθ１（以下、「所定開度θ１」と記載する）とするときに、スロットル開度θが所定開度θ１を超えているか否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０３進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。ここでは、所定開度θ1を１３゜に設定する。
【００３８】
ＳＴ０３：時間をＴ、所定時間をＴ1とするときに、所定回転数Ｎ1以上の状態及び所定開度θ１以上の状態がともに所定時間Ｔ1を超えたか否かを調べる。
ＹＥＳならばＳＴ０４進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。ここでは、所定時間Ｔ1を２ｓｅｃに設定する。
ＳＴ０４：スロットル６４は閉じたか（スロットル開度θ＝０）否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０５進み、ＮＯならばＳＴ０４を繰り返す。
ＳＴ０５：転舵スイッチ５３はＯＮになったか。ＹＥＳならばＳＴ０６進み、ＮＯならばＳＴ０４に戻る。
【００３９】
ＳＴ０６：所定の遅延時間をＴｄとするときに、遅延時間Ｔｄは経過したか（Ｔ≧Ｔｄ）。ここでは、遅延時間Ｔｄを０．７ｓｅｃに設定する。ＹＥＳならばＳＴ０７進み、ＮＯならばＳＴ０６を繰り返す。
ＳＴ０７：所定の維持回転数Ｎ2とするときに、エンジン回転数Ｎｅを維持回転数Ｎ2に上昇させてその回転数に保つ。ここでは、維持回転数Ｎ2は２１００ｒｐｍに設定する。
ＳＴ０８：所定に維持時間をＴ2とするときに、維持時間Ｔ2は経過したか。
ＹＥＳならば終了し、ＮＯならばＳＴ０８を繰り返す。ここでは、維持時間Ｔ2を７ｓｅｃに設定する。
【００４０】
すなわち、ジェット推進艇１０（図１参照）は、エンジン１５を駆動源とするジェット推進機１７でジェット水流を発生させ、このジェット水流を操舵管２５（ノズル）を介して吐出させることで艇体１１を前進させ、左又は右へ艇体１１を旋回させるときはステアリング２８でノズルの向きを変える形式のジェット推進艇であり、所定回転数Ｎ1以上で所定時間Ｔ1以上エンジン１５が回転し、且つ所定開度θ1以上で所定時間Ｔ1以上スロットル６４（図４参照）が開いることを条件として、スロットル６４を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットル６４に関係なくエンジンの回転数を予め定めた回転数（維持回転数Ｎ2）に上げるとともに予め定めた維持時間Ｔ2だけそれを維持する制御部７４（図４参照）を、備えるジェット推進艇であって、制御部に、エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間Ｔｄを設けたものであると言える。
【００４１】
艇体１１（図１参照）の前に出現した障害物を回避するために、スロットルを閉じてステアリング２８（図４参照）を切ると、ジェット水量が低下するため旋回性が落ちる。そこで、一定の条件下で、エンジンの回転数を予め定めた回転数に上げてジェット水量を高める。
ここで、入港などの微速走行を行なうべくスロットル６４を閉じたとき並びにエンジンの回転数を下げたときには、エンジンの回転数Ｎｅを増加する必要はない。また、旋回性を問題にしているのでステアリング２８を切らぬときには、エンジンの回転数を増す必要はない。
従って、所定回転数Ｎ1以上で所定時間Ｔ1以上エンジン１５（図１参照）が回転し、且つ所定開度θ1以上で所定時間Ｔ1以上スロットル６４（図４参照）が開いることを条件として、スロットル６４を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときを前記条件とした。
これにより、必要なときのみに、エンジンの回転数Ｎｅを予め定めた回転数（維持回転数Ｎ2）に上げることができる。
【００４２】
また、高速航行時にステアリング２８（図４参照）を操舵したときは艇体１１（図１参照）の横すべり量が多く、低速航行時にステアリング２８を操舵したときは艇体の横すべり量が少ないことは、周知の事実である。そこで、エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間Ｔｄを設けることで、エンジン回転数制御の開始時期を遅らせ、艇体１１が水中に沈んでから前記エンジン回転数制御を行なうことで、ジェット推進艇１０（図１参照）の横すべり量の減少を図る。
【００４３】
図１１は本発明に係るジェット推進艇の作用説明図である。なお、ジェット推進艇１０の時間経過とともに移動する姿をジェット推進艇１０Ａ〜１０Ｄにて示す。
ジェット推進艇１０Ａにおいて、図１０に示すように所定回転数Ｎ1及び所定開度をθ１を超えた状態、且つ所定時間Ｔ1以上の制御前提条件を満たした状態で航行する様子を示している。その時に、回避ブイＭを発見し、この回避ブイＭを回避する必要に迫られる。
【００４４】
ジェット推進艇１０Ｂにおいて、回避ブイＭを回避するためにスロットル６４を閉じ、ステアリング２８（図４参照）で転舵操作を行なう。しかし、ジェット推進艇１０Ｂは、前述したようにジェット水流がなければ、方向転換をすることはできない。そこで、スロットル６４をＯＦＦ、転舵スイッチ５３をＯＮをしたことを条件として所定の遅延時間Ｔｄの後に、エンジン回転数ＮｅをＮ2に上昇させ、ジェット水流を発生させる（制御スタート）。なお、スロットル６４のＯＦＦ及び転舵スイッチ５３のＯＮの時期は、どちらが先でもかまわない。
【００４５】
また、ジェット推進艇は１０Ｂにおいて滑走状態で航行する船舶であるから横滑りが多い。従って、所定の遅延時間の後に制御スタートさせることは、有効に艇体１１（図１参照）を転舵するためには好ましいことである。
ジェット推進艇は１０Ｃにおいて、方向転換を開始する。この結果、ジェット推進艇は１０Ｄにおいて回避ブイＭを操縦者の意に沿って回避することができる。
【００４６】
図１２（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るジェット推進艇のステアリング操作にともないエンジンの回転数を上昇させる制御中のおける表示装置の表示パターンの説明図である。
（ａ）において、航行中（以下、ここでは「通常状態」と呼ぶ）の表示装置７０におけるタコメータ７６の表示パターンを示し、エンジン回転数Ｎｅを２０００回転に上げたときには０〜２までの間が黒表示、２〜８までの間が白表示に表示することを示す。
【００４７】
（ｂ）〜（ｅ）において、制御中（以下、ここでは「非通常状態」と呼ぶ）のタコメータ７６の表示パターンを示し、液晶表示部（液晶ディバイス７１）のタコメータ７６は反転点滅する。
【００４８】
詳細には、通常状態から非通常状態に移行したときに、液晶表示部（液晶ディバイス７１）の白黒表示を反転させる。そして、通常状態で白表示の部分は非通常状態では黒、白、黒の順に反転点滅させ、通常状態で黒表示の部分は非通常状態では白、黒、白の順に反転点滅させる。
【００４９】
すなわち、運転情報を表示する液晶表示部（液晶ディバイス７１）を備えた運輸手段（ジェット推進艇１０）において、運輸手段の通常の運行を通常状態とし、運輸手段の速度を急激に減速する又は運輸手段の方向を急激に変更する必要が生じた場合などを非通常状態として区別するときに、液晶表示部（液晶ディバイス７１）は、運輸手段が通常状態から非通常状態に移行したときに、液晶表示部の白黒表示を反転させるようにしたものであると言える。
運輸手段（ジェット推進艇１０）が通常状態から非通常状態に移行したときに、液晶表示部（液晶ディバイス７１）の白黒表示を反転させることで、操縦者に運輸手段が非通常状態であることを感覚的且つ直接的に知らせることができる。この結果、艇体１１が非通常状態であることを認識しやすくなる。
【００５０】
また、通常状態で白表示の部分は非通常状態では黒、白、黒の順に反転点滅させ、通常状態で黒表示の部分は非通常状態では白、黒、白の順に反転点滅させるようにしたものであるとも言える。
すなわち、非通常状態では反転点滅させることで、操縦者に運輸手段（ジェット推進艇１０）が非通常状態であることを強く印象づけることができる。
【００５１】
図１３は本発明に係るジェット推進艇の始業点検の手順を示す説明図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図４参照）。
ＳＴ１１：エンジン１５（図１参照）を始動する。
ＳＴ１２：制御前提条件を満たす。すなわち、所定回転数Ｎ1が３７００ｒｐｍ以上及び所定開度θ1を１３゜以上で所定時間Ｔ1を２ｓｅｃ以上の維持をする。
【００５２】
ＳＴ１３：スロットル６４をＯＦＦ、転舵スイッチ５３をＯＮにする。
ＳＴ１４：遅延時間Ｔｄは正常か（Ｔｄ＝０．７ｓｅｃで正常）。ＹＥＳならばＳＴ１５へ進む。ＮＯならば制御部７４の故障の可能性がある。
ＳＴ１５：エンジン回転数ＮｅはＮ1＝２１００ｒｐｍに上昇するか。ＹＥＳならばＳＴ１６へ進む。ＮＯならばソレノイド６２、吸気通路６３又はスロットルリンク４７（図３参照）の故障の可能性がある。
【００５３】
ＳＴ１６：維持時間Ｔ2は正常か（Ｔｄ＝７ｓｅｃで正常）。ＹＥＳならばＳＴ１７へ進む。ＮＯならば制御部７４の故障の可能性がある。
ＳＴ１７：ＮＯならば表示装置７０は点滅するか。ＹＥＳならば始業点検を終了する。ＮＯならば表示装置７０、転舵スイッチ５３又はスロットルセンサ６６の故障の可能性がある。
【００５４】
図１４は本発明に係るジェット推進艇の制御システム図である。
ジェット推進艇の制御システム１００は、電源供給源であるバッテリ２７と、燃料噴射装置６１（図４参照）のインジェクタ６９（ここでは、「インジェクタ６９Ａ〜６９Ｄ」と表示する）メインリレー９１と、表示装置７０（図５参照）に搭載した表示制御部７４と、エンジン１５（図１参照）の制御をする制御部（ＥＣＵ）１０１と、を主要構成とするシステムである。
【００５５】
図中、１０２はスタータ、１０３はスタータ１０２をＯＮ／ＯＦＦするスタータ用リレー、１０４は発電機、１０５は発電機で発電した電圧を調整するレギュレータ、１０７は表示制御部７４に接続したブザー、１０８は表示制御部７４に接続した速度センサ、１０９は表示制御部７４に接続したフューエルセンサ、１１１は制御部（ＥＣＵ）１０１に接続した温度センサ、１１２は制御部（ＥＣＵ）１０１に接続した水温センサ、１１３は制御部（ＥＣＵ）１０１に接続した排気温度検出センサ、１１４は制御部（ＥＣＵ）１０１に接続することでエンジンオイルの温度を検出するオイル温度センサ、１１６Ａ〜１１６Ｄは点火系部材（点火プラグ及びイグニションコイル）、１１７はオイル圧力センサ、１１８はエンジン１５のノッキンングを検出するノックセンサ、１２１はフューエルポンプ、１２２はフューエルポンプをＯＮ／ＯＦＦするリレーを示す。
【００５６】
矢印Ａで示す流れは、制御部（ＥＣＵ）１０１から表示制御部７４に送るエンジンオイル情報、温度情報、フューエル情報、エンジン回転数情報、警告灯表示情報、ＯＴＳ（Off Throttle Steering System）情報を示す。
また、矢印Ｂで示す流れは、表示制御部７４から制御部（ＥＣＵ）１０１に送るロック情報、制限運転情報を示す。
【００５７】
尚、実施の形態では図１０に示すように、維持時間Ｔ2及び維持回転数Ｎ2を一定にして制御したが、これに限るものではなく、高速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が多く、低速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が少ないので、制御するときの艇速に応じて維持時間又は維持回転数を変えて制御するようにしたものであってもよい。これによって、さらなるジェット推進艇の操舵性の向上を図ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
高速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が多く、低速航行時にステアリングを操舵したときは艇体の横すべり量が少ないことは、周知の事実である。
請求項１では、エンジン回転数制御の開始時期を遅延させる遅延時間を設けたので、エンジン回転数制御の開始時期を遅らせ、艇体が水中に沈んでからエンジン回転数制御を行なうことができる。この結果、ジェット推進艇の横すべり量の減少を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジェット推進艇の側面図
【図２】本発明に係るジェット推進艇の平面図
【図３】本発明に係るジェット推進艇の転舵機構の平面図
【図４】本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御装置のブロック図
【図５】図１の５矢視図
【図６】本発明に係るジェット推進艇の表示装置の平面断面図
【図７】本発明に係るジェット推進艇の電源システムのブロック図
【図８】本発明に係るジェット推進艇のランヤードスイッチ付きメインスイッチの側面図
【図９】本発明に係るジェット推進艇のランヤードスイッチ付きメインスイッチの作用図
【図１０】本発明に係るジェット推進艇の制御フロー図
【図１１】本発明に係るジェット推進艇の作用説明図
【図１２】本発明に係るジェット推進艇のステアリング操作にともないエンジンの回転数を上昇させる制御中のおける表示装置の表示パターンの説明図
【図１３】本発明に係るジェット推進艇の始業点検の手順を示す説明図
【図１４】本発明に係るジェット推進艇の制御システム図
【符号の説明】
１０…ジェット推進艇、１１…艇体、１５…エンジン、１７…ジェット推進機、２５…ノズル（操舵管）、２８…ステアリング、６４…スロットル、７４…制御部段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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