(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植え込みなどの樹木側面を剪枝するための装置であって、
先端に自走用走行輪を有する操作杆の他端に装備されているエンジンからの駆動力により駆動される刈刃を備え、
上記走行輪および上記刈刃は、上記エンジンの出力軸と同軸上に配置されている駆動ケースおよび刈刃ケース内に設けられている駆動力伝達機構を介して駆動されると共に、上記駆動力伝達機構は、上記駆動ケースおよび上記刈刃ケース内で横架されている中間伝動軸を備え、その中間伝動軸には、上記エンジンの駆動力を断接可能なクラッチと、上記操作杆内で延長されている走行輪駆動用伝動軸との間で噛合関係を設定されているギヤ群と、上記刈刃に対する駆動力を伝達可能な連結部材とを備えていることを特徴とする剪枝装置。
【請求項２】
請求項１記載の剪枝装置において、
上記走行輪駆動用伝動軸は、上記走行輪が位置する側の端部に走行輪の車軸との間に上記エンジンからの回転駆動方向を対象として回転が伝えられる一方向クラッチを介して上記エンジンからの駆動力を伝達可能な構成とされていることを特徴とする剪枝装置。
【請求項３】
請求項１記載の剪枝装置において、
上記駆動ケースおよび刈刃ケースは、いずれも上記エンジンの出力軸ケースに対して取付可能であることを特徴とする剪枝装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は剪枝装置に関し、さらに詳しくは、自走式構造を備えた剪枝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、茶園に植え込まれている茶樹や植え込みなどの樹木は、側面から突き出ている余分な枝葉を取り除いて剪枝されることがある。
剪枝のために用いられる装置としては、操作杆に支持されているエンジンからの駆動力をその操作杆先端側に配置されているギヤケースに取り付けられている刈刃をなすバリカン刃に伝達し、そのバリカン刃のレシプロ運動により枝を裾落としするようにしたものがある。
このような剪枝装置は、操作杆に装備されている手元ハンドルを作業者が把持し、例えば茶樹側面にバリカン刃を位置決めしながら剪枝作業が行われるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した剪枝装置は、一般に操作杆に取り付けられている手元ハンドルを作業者が持つことで全体重量を支えながら剪枝作業を行うようになっていることから、作業者への負担が大きくなる虞がある。このため、かような作業態様においては、例えば、茶樹を対象とした場合、平坦な茶畝を対象とするばかりでなく傾斜地の茶畝を対象とすることもあり、この場合には運搬に要する労力が大きくなる。
そこで、傾斜地での茶畝を対象とした剪枝作業の労力を軽減するために、剪枝装置におけるバリカン刃を隣り合う茶畝の側面に対向させて一対に設けることも考えられる。しかし、この場合には、傾斜地での剪枝作業の際、隣り合う茶畝の茶樹の裾部が茶畝をはさんで上下に離れているため、その裾部に対して同時にバリカン刃を対向当接させて上下位置で同じように裾刈りすることが困難な場合が多い。このため、上記した剪枝装置、つまり、茶樹の片面を対象としてバリカン刃を当接させる方式に限定されやすいのが現状である。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の剪枝装置における問題に鑑み、剪枝作業に要する作業者の労力を軽減できると共に、そのための構成を複雑化することなく得ることができる構成を備えた剪枝装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、植え込みなどの樹木側面を剪枝するための装置であって、先端に自走用走行輪を有する操作杆の他端に装備されているエンジンからの駆動力により駆動される刈刃を備え、上記走行輪および上記刈刃は、上記エンジンの出力軸と同軸上に配置されている駆動ケースおよび刈刃ケース内に設けられている駆動力伝達機構を介して駆動されると共に、上記駆動力伝達機構は、上記駆動ケースおよび上記刈刃ケース内で横架されている中間伝動軸を備え、その中間伝動軸には、上記エンジンの駆動力を断接可能なクラッチと、上記操作杆内で延長されている走行輪駆動用伝動軸との間で噛合関係を設定されているギヤ群と、上記刈刃に対する駆動力を伝達可能な連結部材とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の剪枝装置において、上記走行輪駆動用伝動軸は、上記走行輪が位置する側の端部に走行輪の車軸との間に上記エンジンからの回転駆動方向を対象として回転が伝えられる一方向クラッチを介して上記エンジンからの駆動力を伝達可能な構成とされていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の剪枝装置において、上記駆動ケースおよび刈刃ケースは、いずれも上記エンジンの出力軸ケースに対して取付可能であることを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、エンジンの出力軸と同軸上に配置された駆動ケースおよび刈刃ケース内に走行輪および刈刃への駆動力の伝達を行う中間伝動軸を配置したので、エンジンからの駆動力を刈刃だけでなく走行輪に対しても伝達可能とすることで自走させることができ、自走しながらの剪枝作業が行える。
【００１０】
請求項２記載の発明では、駆動ケース内に配置されている中間伝動軸を介することにより走行輪および刈刃への駆動力の伝達が行える。
【００１１】
請求項２記載の発明では、エンジンからの回転駆動方向を対象として走行輪への回転伝達を行うようになっているので、エンジンからの駆動力を介した自走状態とエンジンからの駆動力を受けないで作業者による手押し操作によって移動できる状態とを選択することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、エンジンの出力軸ケースに対して駆動ケースおよび刈刃ケースがいずれも取付可能であるので、エンジンと刈刃ケースとが連結されている既存構成の場合、刈刃ケースとエンジンとの間に後付によって駆動ケースを設置して自走式とすることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、図示実施例により請求項記載の発明の詳細を説明する。
図１は、請求項１乃至３記載の発明に係る剪枝装置の実施例を示す斜視図である。
図１において剪枝装置１は、先端に走行輪２が軸支されている操作杆３を有しており、その操作杆３の基端には、後で詳しく述べるが、エンジン４の出力軸と同軸上に駆動ケース５および刈刃ケース６が取り付けられている。
【００１４】
駆動ケース５は、図２に示すように、エンジン４の出力軸ケース４Ａに対してボルト５Ａにより締結されて取り付けられ、また刈刃ケース６は駆動ケース５に対してボルト６Ａにより締結されて取り付けられている。
駆動ケース５および刈刃ケース６の取付部は共に同じ締結位置が設定され、刈刃ケース６が直接エンジン４の出力軸ケース４Ａに締結できるようにもなっている。
【００１５】
図２において駆動ケース５は、操作杆３の基端に装着可能な形状とされ、内部には、中間伝動軸７が軸受け８、９によって支持されている。中間伝動軸７には走行輪２および後述する刈刃１０に対する駆動力伝達機構が設けられている。すなわち、駆動力伝達機構は、中間伝動軸７の軸方向一端に取り付けられているクラッチケース１１、中間伝動軸７に一体化されている傘歯車１２および中間伝動軸７の軸方向他端に取り付けられている連結部材１３で構成されている。クラッチケース１１は、エンジン４の出力軸側とで構成される遠心クラッチの一方をなし、また傘歯車１２は走行輪駆動用伝動軸１４の軸方向一端に一体化されている傘歯車１５に噛み合うことでギヤ群をなしている。
【００１６】
連結部材１３は、中間伝動軸７に締結されたディスク部材で構成され、その周方向には刈刃ケース６側に向け突出する係合ピン１６が複数設けられている。
連結部材１３は、係合ピン１６を介して刈刃ケース６内に配置されている刈刃駆動用歯車１７を連動させることができるようになっている。つまり、刈刃駆動用歯車１７の支軸１７Ａには、連結部材１３と対向する端部にクラッチケース１８が一体化されており、そのクラッチケース１８に係合ピン１６が挿通されて中間伝動軸７に連動できるようになっている。
【００１７】
操作杆３は、内部に走行輪駆動用伝動軸１４が配置されている。走行輪駆動用伝動軸１４は、軸方向一端、つまり操作杆３の基端側の端部が傘歯車１５と一体の軸部に連結され、軸方向他端、つまり操作杆３の先端側の端部が図３に示すように、走行輪用ギヤケース１９内に延長されている。図３において走行輪用ギヤケース１９の内部には、走行輪駆動用伝動軸１４の端部に連結されている駆動側ギヤ２０が配置されており、この駆動側ギヤ２０には、走行輪２を支持する車軸２Ａに一体化されている従動側ギヤ２１が噛み合っている。駆動側ギヤ２０および従動側ギヤ２１は、エンジン４からの回転を減速して作業者の歩行速度に見合う走行輪２の回転数に設定可能なハイポイドギヤが用いられている。
【００１８】
走行輪２の車軸２Ａは、走行輪用ギヤケース１９に装備されている軸受け２２によって回転自在に支持されており、その軸方向一端寄りの位置に一方向クラッチ２３を介して走行輪２が取り付けられている。
一方向クラッチ２３は、走行輪２の回転方向として前進方向への回転のみを許容するために設けられている。つまり、エンジン４からの駆動力により走行輪駆動用伝動軸１４を介した走行輪２の回転およびエンジン４からの駆動力を用いないで作業者の手押し操作によって剪枝装置１を前進させる場合の走行輪２の回転をそれぞれ可能にしている。また、一方向クラッチ２３は、車軸２Ａに伝達されるエンジン４からの駆動力を走行輪２に伝達する一方、作業者の手押し操作によって走行輪２側が駆動側となった場合には駆動ギヤ２０と従動ギヤ２１との噛み合いによって車軸２Ａを回転させることなく、走行輪２のみを空転させるようになっている。
【００１９】
走行輪２への駆動力を発生するためのエンジン４は、図４に示すように、駆動ケース５に設けられている操作ハンドル２４に取付られているスロットルレバー２５によって出力制御されるようになっている。エンジン４は、走行輪２を回転させる場合および刈刃１０を駆動する際にスロットルレバー２５の操作によってエンジン４に対するスロットル開度が大きくされるのに応じて駆動力を増加させるようになっている。
【００２０】
刈刃１０は、周知構造のバリカン刃で構成されておりその基端部は刈刃ケース６内に配置されている。
刈刃ケース６の内部には、本出願人が先に提案した特願平５−２９０２４２号の明細書に開示されているように、刈刃駆動用歯車１７に噛み合う歯車を有する回転軸に取り付けられているカム軸に対してバリカン刃を構成するレシプロ刃が連動可能に設けられた構成が備えられている。
【００２１】
なお、刈刃１０の近傍には、図４に示すように葉受け板２６が設けられており、この葉受け板２６は、刈刃１０によって刈り取られた茶葉や枝等の剪枝くずが切り飛ばされた際に受け止めて地表に落とすようになっている。
【００２２】
本実施例は以上のような構成であるから、エンジン４の出力軸ケース４Ａに刈刃ケース６が締結されて取り付けられている場合にはその締結を解除し、エンジン４の出力軸ケース４Ａに駆動ケース５を締結したうえで、刈刃ケース６を駆動ケース５に締結することで自走式の剪枝装置１を構成することができる。このように、エンジン４と刈刃ケース６との組合せは従来の剪枝装置の構造であるが、上記のように駆動ケース５を介在させるだけで従来の剪枝装置にはない新たな機能となる自走式の剪枝装置として構成し直すことができる。
駆動ケース５がエンジン４の出力軸ケース４Ａおよび刈刃ケース６に締結されると、中間伝動軸７に有するクラッチケース１１がエンジン出力軸側とで遠心クラッチを構成し、また傘歯車１２が走行輪駆動用伝動軸１４に有する傘歯車１５と噛合関係を設定され、さらに連結部材１３に有する係合ピン１６が刈刃ケース６側の刈刃駆動用歯車１７に有するクラッチケース１８と係合する関係に設定される。なお、刈刃ケース６の内部では、刈刃駆動用歯車１７と刈刃１０とが連動可能な状態とされる。
【００２３】
剪枝装置１は、自走しながら剪枝作業を行う場合と作業者の手押しによる走行のみを行う場合とが選択される。
つまり、自走する場合には、操作ハンドル２４に有するスロットルレバー２５の操作によりエンジン４の出力が増加され、これに応じて駆動ケース５内の中間伝動軸７に有するクラッチケース１１に作用する遠心力が増加するので、中間伝動軸７が回転を開始する。
中間伝動軸７が回転すると、傘歯車１２および１５を介して走行輪駆動用伝動軸１４に回転が伝達され、走行輪用ギヤケース１９内に配置されている駆動側ギヤ２０および従動側ギヤ２１が回転し、その回転が一方向クラッチ２３を介して走行輪２に伝達されて走行輪２が回転する。
また中間伝動軸７が回転するのに連動して連結部材１３および刈刃ケース６内のクラッチケース１８が回転するので、刈刃ケース６内の刈刃駆動用歯車１７に対しエンジン４からの駆動力が伝達されて刈刃１０のレシプロ運動が行われる。
【００２４】
一方、スロットルレバー２５の操作が行われない場合あるいはエンジン４が停止している場合には、エンジン４の出力軸側と駆動ケース５側のクラッチケース１１とで構成される遠心クラッチを連動関係に設定するだけの遠心力が作用しないので、走行輪駆動用伝動軸１４が回転しない状態が維持される。このため、走行輪２は、一方向クラッチ２３を介して作業者の手押し操作により前進方向へ空転できるので、例えば、トラックに対する剪枝装置１の荷下ろしや荷上げ時の労力を軽減できるようになっている。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、エンジンの出力軸と同軸上に配置された駆動ケースおよび刈刃ケース内に走行輪および刈刃への駆動力の伝達を行う中間伝動軸を配置したので、エンジンからの駆動力を刈刃だけでなく走行輪に対しても伝達可能とすることで自走させることができ、自走しながらの剪枝作業が行える。これにより、剪枝作業時あるいは運搬時での剪枝装置の移動に要する労力を軽減することが可能になる。また、特別な構造を用いることなく単一駆動源による自走のための駆動と刈刃駆動とを設定したので、作業者の労力を軽減させることが可能になる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、エンジンからの回転駆動方向を対象として走行輪への回転伝達を行うようになっているので、エンジンからの駆動力を介した自走状態とエンジンからの駆動力を受けないで作業者による手押し操作によって移動できる状態とを選択することができる。これにより、剪枝作業を行う位置に向け剪枝装置を運搬する際の労力を軽減させることが可能になる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、エンジンの出力軸ケースに対して駆動ケースおよび刈刃ケースがいずれも取付可能であるので、エンジンと刈刃ケースとが連結されている既存構成の場合、刈刃ケースとエンジンとの間に後付によって駆動ケースを設置して自走式とすることができる。これにより、既存の構成を備えた剪枝装置を新たな構造とすることなく、走行輪を備えた駆動ケースを付加するだけで作業者への労力を軽減できる剪枝装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による剪枝装置の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１中、符号Ａで示す方向の部分的な断面図である。
【図３】図１中、符号Ｂで示す方向の部分的な断面図である。
【図４】図１に示した剪枝装置の側面図である。
【符号の説明】
１          剪枝装置
２          走行輪
３          操作杆
４          エンジン
５          駆動ケース
６          刈刃ケース
７          中間伝動軸
１０        刈刃
１１、１８  クラッチケース
１２、１５  歯車群をなす傘歯車
１３        連結部材
１９        走行輪用ギヤケース
２３        一方向クラッチ
２４        操作ハンドル
２５        スロットルレバー
【図１】
0004021522.tif 000002
【図２】
0004021522.tif 000003
【図３】
0004021522.tif 000004
【図４】
0004021522.tif 000005