(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録再生チャネルを有し、かつ、その記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査できるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御部を備えると共に、
媒体から、予め記録されたサーボ情報を読み出すサーボヘッドと、
前記サーボヘッドで読み出したサーボ情報の再生処理を行うサーボチャネル再生系に設けられ、サーボチャネル再生信号波形のピークをエッジとしたピークパルスを生成するピーク検出回路、及びサーボチャネル再生信号波形のピークレベルを保持し、その保持したデータを前記トラッキング制御手段へ渡すピークホールド部を備えた磁気テープ装置であって、
前記ピークホールド部は、前記サーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持するピークホールド回路と、
前記ピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成して前記ピークホールド回路をリセットするリセット回路を備えると共に、
前記ピークホールド回路を構成するコンデンサは、その放電時定数が充電時定数よりも充分大きくされ、
前記リセット回路は、前記ピーク検出手段で生成したピークパルスを基に、前記第２ピークレベル領域の時間をカウントするカウンタ手段を備え、
前記カウンタ手段のカウンタ値により、前記第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成することを特徴とした磁気テープ装置。
【請求項２】
複数の記録再生チャネルを有し、かつ、その記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査できるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御部を備えると共に、
媒体から、予め記録されたサーボ情報を読み出すサーボヘッドと、
前記サーボヘッドで読み出したサーボ情報の再生処理を行うサーボチャネル再生系に設けられ、サーボチャネル再生信号波形のピークをエッジとしたピークパルスを生成するピーク検出回路、及びサーボチャネル再生信号波形のピークレベルを保持し、その保持したデータを前記トラッキング制御手段へ渡すピークホールド部を備えた磁気テープ装置であって、
前記ピークホールド部は、前記サーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持するピークホールド回路と、
前記ピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成して前記ピークホールド回路をリセットするリセット回路を備えると共に、
前記ピークホールド回路を構成するコンデンサは、その放電時定数が充電時定数よりも充分大きくされ、
前記ピーク検出回路は、前記第１ピークレベル領域及び第２ピークレベル領域の両領域で常にピークパルスが出力するようにスライスレベルを設定して、前記ピークパルスの生成を行う全ピークパルス生成手段を備え、
前記リセット回路は、前記全ピークパルス生成手段で生成したピークパルスのパルス数をカウントするカウンタ手段を備え、前記カウンタ手段のカウンタ値により前記第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成することを特徴とした磁気テープ装置。
【請求項３】
複数の記録再生チャネルを有し、かつ、その記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査できるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御部を備えると共に、
媒体から、予め記録されたサーボ情報を読み出すサーボヘッドと、
前記サーボヘッドで読み出したサーボ情報の再生処理を行うサーボチャネル再生系に設けられ、サーボチャネル再生信号波形のピークをエッジとしたピークパルスを生成するピーク検出回路、及びサーボチャネル再生信号波形のピークレベルを保持し、その保持したデータを前記トラッキング制御手段へ渡すピークホールド部を備えた磁気テープ装置であって、
前記ピークホールド部は、前記サーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持するピークホールド回路と、
前記ピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成して前記ピークホールド回路をリセットするリセット回路を備えると共に、
前記ピークホールド回路を構成するコンデンサは、その放電時定数が充電時定数よりも充分大きくされ、
前記リセット回路は、前記ピークパルスを用いて前記第１、第２ピークレベル領域の各ピーク点電圧をサンプルホールドするサンプルホールド回路を備え、
前記サンプルホールド回路が保持した値が一定の変化の範囲であることを確認することで、第２ピークレベル領域からピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成することを特徴とした磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジテープを使用したコンピュータ周辺機器の内、２つ以上の記録再生チャネルを有するマルチチャネル方式の磁気テープ装置に関する。
【０００２】
特に本発明は、２つ以上の記録再生チャネルを有し、かつその記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査するようにトラッキング制御を行うトラッキング制御機能を備えたマルチチャネル方式の磁気テープ装置に用いられるサーボチャネル再生系回路において、サーボヘッドの位置情報となるサーボチャネル再生信号の振幅比を正確にトラッキング制御回路へ伝達することで、装置の信号再生機能の高精度化、高信頼性を達成できるようにした磁気テープ装置に関する。
【０００３】
近年、情報の多種多様化が進み、この情報を扱うコンピュータシステムについても急速に発展を遂げている。これにより、磁気テープ装置等に代表される情報記録再生装置においても高密度化、高精度化のニーズが高まっており、磁気テープ装置においては、狭トラック化、マルチチャネル化による高密度化技術が必須となっている。
【０００４】
このため、信号記録再生を行う際、媒体に予め記録されたサーボ情報を用いて、ヘッドが媒体上の正確な位置を走査するようにトラッキング制御を行う機能を備えた磁気テープ装置が提供されている。この場合、サーボヘッドは２種類のサーボトラックの境界を走査し、サーボチャネル再生系回路では、時系列で交互に現れる２つのピークレベル領域を持つ特殊な信号波形を再生し、このピークレベルの比率を媒体に対するヘッドの位置情報としている。
【０００５】
しかし、従来の記録再生系に用いられていたピークホールド回路を、前記サーボチャネル再生系に使用した場合、前記のような特殊なサーボ信号波形には追従できない。そこで、これに正確に追従可能なピークホールド回路の実現が要望されていた。
【０００６】
【従来の技術】
以下、従来例について説明する。
図６は従来の磁気テープの説明図であり、Ａ図は磁気テープの一部拡大図、Ｂ図はサーボトラックの説明図である。従来、マルチチャネル方式の磁気テープ装置において、サーボトラックに予めサーボ情報を記録しておき、信号記録再生を行う際、前記サーボトラックから読み出したサーボ情報を用いて、記録再生用ヘッドが媒体上の正確な位置を走査するようにトラッキング制御を行う機能を備えた磁気テープ装置が提供されていた。以下、その一例について説明する。
【０００７】
例えば、パラレルサーペンタイン方式を採用した磁気テープ装置では、磁気テープ１上に設けられた多数のトラック（例えば、３６トラック）に対し、同時にデータの記録、或いは再生を行うが、この場合、磁気テープの一方向への走行時には１トラックおきの半分のトラック（例えば、１８トラック）に対してデータの記録、或いは再生を行い、他方向への走行時に、残りのトラック（例えば、１８トラック）に対してデータの記録、或いは再生を行うことで、往復走行により全トラックにデータを記録、或いは再生を行う。
【０００８】
また、磁気テープには、前記データの記録を行うトラックとは別に、サーボトラックを備えており、このサーボトラックに予めサーボ情報を記録しておき、このサーボ情報を読み出して記録再生用ヘッドのトラッキング制御を行うことで、前記データの正確な記録、或いは再生を行うように構成されている。この場合に使用されるサーボトラックは３組設けてあり、各組毎に３トラック（３つのサーボトラック）を使用している。
【０００９】
図示のように、磁気テープ１には、テープ幅方向に対し、一番上側に設けられた第１のサーボトラックＳＴ１と、真ん中に設けられた第２のサーボトラックＳＴ２と、一番下側に設けられた第３のサーボトラックＳＴ３が設けてある。そして、前記各サーボトラックＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３は、それぞれトラックＳＴ１−Ａ、ＳＴ１−Ｂ、ＳＴ１−Ｃからなる３トラック１組のサーボトラック構成となっている。
【００１０】
そして、トラックＳＴ１−Ａ、及びＳＴ１−Ｃには連続的に周波数ｆ１のサーボ情報を記録し、その間のトラックＳＴ１−Ｂには、所定間隔で周波数ｆ２のサーボ情報が記録されている。なお、前記周波数ｆ１とｆ２は異なった周波数（ｆ１≠ｆ２）である。前記のようなサーボ情報が記録されたサーボトラックからサーボ情報を読み出すために、トラックＳＴ１−ＡとＳＴ１−Ｂの境界領域上にはサーボヘッド２が設けられ、トラックＳＴ１−ＢとＳＴ１−Ｃの境界領域上にはサーボヘッド３が設けられている。
【００１１】
前記サーボヘッド２では、磁気テープ１がａ方向に走行された時、トラックＳＴ１−ＡとＳＴ１−Ｂの境界領域のサーボ情報を読み出し、前記サーボヘッド３では、磁気テープ１がｂ方向に走行された時、トラックＳＴ１−ＢとＳＴ１−Ｃの境界領域のサーボ情報を読み出すように構成されている。
【００１２】
このようにすると、磁気テープ１をａ方向に走行された時、サーボヘッド２により、周波数ｆ１のサーボ情報と周波数ｆ２のサーボ情報を同時に読み出し、磁気テープ１をｂ方向に走行された時、サーボヘッド３により、周波数ｆ１のサーボ情報と周波数ｆ２のサーボ情報を同時に読み出すが、周波数ｆ２のサーボ情報は所定間隔で間欠的に読み出される。
【００１３】
すなわち、トラックＳＴ１−Ｂに周波数ｆ２のサーボ情報が記録されている領域からは周波数ｆ１とｆ２の混ざったサーボ情報が読み出され、トラックＳＴ１−Ｂに周波数ｆ２のサーボ情報が記録されていない領域からは周波数ｆ１のサーボ情報のみが読み出される（トラックＳＴ１−Ｂには情報が記録されていないため）。
【００１４】
このため、トラッキング制御を行うためのサーボチャネルから再生される信号波形は、時系列で交互に現れる２つのピークレベル領域を持つ特殊な波形となる。このようにして読み出されたサーボ情報（サーボ信号）を基に、トラッキング制御を行いながら、データトラックに対してデータの記録、或いは再生を行う。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
従来のサーボトラックを有しないマルチチャネル方式による磁気テープ装置においては、磁気テープ上からデータを正しく読み出すために、データヘッドで読み出した信号のピーク値を検出するためのピークホールド回路が再生系の中に設けられていた。このピークホールド回路は、データ信号再生にのみ使用することを目的としており、信号再生波形の全てのピークに対して追従することを理想とし設計された。
【００１６】
ところが、トラッキング制御を行うためのサーボチャネルから再生される信号波形は、時系列で交互に現れる２つのピークレベル領域を持つ特殊な波形となるため、前記ピークホールド回路ではこの２つのピークレベル領域で各々のピークレベルに追従できなくなる。
【００１７】
従って、従来のサーボトラックを有しないマルチチャネル方式による磁気テープ装置に設けられていたピークホールド回路を、そのままサーボチャネルから出力されたサーボ情報に基づいてトラッキング制御を行うために使用すると、２つのピークレベル領域で各々のピークレベルに追従できなくなるため、ヘッド位置のトラッキング制御を行うトラッキング制御回路が正確に動作しないという問題が生じていた。
【００１８】
本発明は、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において正確にピークレベルに追従することが可能なピークホールド回路を実現することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
(1) ：複数の記録再生チャネルを有し、かつ、その記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査できるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御部を備えると共に、媒体から、予め記録されたサーボ情報を読み出すサーボヘッドと、前記サーボヘッドで読み出したサーボ情報の再生処理を行うサーボチャネル再生系に設けられ、サーボチャネル再生信号波形のピークをエッジとしたピークパルスを生成するピーク検出回路、及びサーボチャネル再生信号波形のピークレベルを保持し、その保持したデータを前記トラッキング制御手段へ渡すピークホールド部を備えた磁気テープ装置であって、前記ピークホールド部は、前記サーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持するピークホールド回路と、前記ピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成して前記ピークホールド回路をリセットするリセット回路を備えている。
【００２０】
また、前記ピークホールド回路を構成するコンデンサは、その放電時定数が充電時定数よりも充分大きくされ、前記リセット回路は、前記ピーク検出手段で生成したピークパルスを基に、前記第２ピークレベル領域の時間をカウントするカウンタ手段を備え、前記カウンタ手段のカウンタ値により、前記第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成するようにした。
【００２１】
(2) ：前記(1) の磁気テープ装置において、ピーク検出回路は、前記第１ピークレベル領域及び第２ピークレベル領域の両領域で常にピークパルスが出力するようにスライスレベルを設定して、前記ピークパルスの生成を行う全ピークパルス生成手段を備え、前記リセット回路は、前記全ピークパルス生成手段で生成したピークパルスのパルス数をカウントするカウンタ手段を備え、前記カウンタ手段のカウンタ値により前記第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成するようにした。
【００２２】
(3) ：前記(1) の磁気テープ装置において、リセット回路は、前記ピークパルスを用いて前記第１、第２ピークレベル領域の各ピーク点電圧をサンプルホールドするサンプルホールド回路を備え、前記サンプルホールド回路が保持した値が一定の変化の範囲であることを確認することで、第２ピークレベル領域からピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成するようにした。
【００２３】
(4) ：複数の記録再生チャネルを有し、かつ、その記録再生用ヘッドが正確に媒体上のトラック位置を走査できるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御部を備えると共に、媒体から、予め記録されたサーボ情報を読み出すサーボヘッドと、前記サーボヘッドで読み出したサーボ情報の再生処理を行うサーボチャネル再生系に設けられ、サーボチャネル再生信号波形のピークレベルを保持し、その保持したデータを前記トラッキング制御手段へ渡すピークホールド部を備えた磁気テープ装置であって、前記ピークホールド部の前段に、サーボチャネル再生信号の第１の周波数成分を含む信号のみを通過させる第１のフィルタと、第２の周波数成分を含む信号のみを通過させる第２のフィルタを備えると共に、前記ピークホールド部には、前記第１のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持する第１のピークホールド回路と、前記第２のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持する第２のピークホールド回路を備えている。
【００２４】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
(a) ：前記(1) の作用
ピークホールド回路は、サーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持する。そして、リセット回路は、ピーク検出回路から出力されるピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成してピークホールド回路をリセットする。
【００２５】
ところで、前記ピークホールド部では第１ピークレベル領域でコンデンサがチャージされ、そのピーク電圧で一定となる。これがトラッキング制御部に出力される第１ピークレベル領域のピークホールドデータとなる。その後、入力信号の波形が第２ピークレベル領域に突入すると、ピークホールド部では再度チャージされピーク電圧で一定となる。
【００２６】
この時、２つの周波数成分を含みピークのレベル変動の激しい第２ピークレベル領域では、ピークホールド部が真のピークに追従するためにディスチャージ時間はチャージ時間より十分長く取っておく。すなわち、ピークホールド部のコンデンサの放電時定数を充電時定数より小さくしておくと、第２ピークレベル領域のようにレベル変動の激しい領域ではピークホールド電圧が変動し、真のピークレベルに追従できなくなる。そこで、コンデンサの放電時定数を充電時定数より十分大きくしておけば充電された電圧がそのまま維持され、レベル変動が激しくても安定したピークホールド電圧が得られる。
【００２７】
ところが、前記のようにコンデンサの放電時定数を充電時定数より大きくしておくと、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入した時コンデンサの放電に時間がかかり、ピークレベルに追従できなくなる。
【００２８】
このため、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成し、ピークホールド回路をリセットすることで前記コンデンサを急速放電させ、低いピークレベルに追従させる制御を行う。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００２９】
その結果、トラッキング制御機能を有するマルチチャネル方式の磁気テープ装置のサーボチャネル再生系に用いられるピークホールド回路において、通常のデータ再生系チャネルとは異なるサーボチャネル再生信号波形に対しても正確なピークホールドを行うことができる。これにより、常に高精度の信号再生、及びトラック走査を実現することができ、磁気テープ装置の性能向上に寄与するところが大きい。
【００３０】
また、前記カウンタ手段は、ピーク検出回路で生成したピークパルスを基に第２ピークレベル領域の時間（間隔）をカウントする。そして、リセット回路では、前記カウンタ手段のカウンタ値により、第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００３１】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成しピークホールド回路をリセットする。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００３２】
(b) ：前記(2) の作用
前記全ピークパルス生成手段は、第１ピークレベル領域及び第２ピークレベル領域の両領域で常にピークパルスが出力するようにスライスレベルを設定して、ピークパルスの生成を行う。一方、リセット回路では、カウンタ手段が全ピークパルス生成手段で生成したピークパルスのパルス数をカウントし、カウンタ手段のカウンタ値により第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００３３】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成しピークホールド回路をリセットすることができる。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００３４】
(c) ：前記(3) の作用
前記リセット回路のサンプルホールド回路は、ピーク検出回路から出力されるピークパルスを用いて第１、第２ピークレベル領域の各ピーク点電圧をサンプルホールドする。リセット回路ではサンプルホールド回路が保持した値が一定の変化の範囲であることを確認することで第２ピークレベル領域からピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００３５】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成しピークホールド回路をリセットすることができる。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００３６】
(d) ：前記(4) の作用
前記第１のフィルタではサーボチャネル再生信号の第１の周波数成分を含む信号のみを通過させ、第２のフィルタでは第２の周波数成分を含む信号のみを通過させ、ピークホールド部へ出力する。ピークホールド部では第１のピークホールド回路が前記第１のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持し、第２のピークホールド回路が前記第２のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持する。そして、第１、第２のピークホールド回路が保持しているデータをトラッキング制御部へ渡す。
【００４１】
その結果、トラッキング制御機能を有するマルチチャネル方式の磁気テープ装置のサーボチャネル再生系に用いられるピークホールド回路において、通常のデータ再生系チャネルとは異なるサーボチャネル再生信号波形に対しても正確なピークホールドを行うことができる。これにより、常に高精度の信号再生、及びトラック走査を実現することができ、磁気テープ装置の性能向上に寄与するところが大きい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図６に示した磁気テープの説明は、本発明の実施の形態でも同じなので、この図も参照しながら説明する。
【００４３】
§１：例１の磁気テープ装置の説明・・・図１参照
図１は例１の装置ブロック図であり、サーボチャネル再生系回路を示している。図１中、１はデータの記録再生を行うための磁気テープ（媒体）、２、３は磁気テープ１のサーボトラックに予め記録されているサーボ情報（サーボ信号）を再生するためのサーボヘッド、４はサーボヘッド２、３から出力される信号を増幅するプリアンプ（初段増幅回路）である。
【００４４】
また、５はプリアンプ４から出力される信号の振幅が所定値となるように利得制御を行うオートゲインコントロール回路（以下「ＡＧＣ回路」と記す）、６はＡＧＣ回路５から出力される信号の波形等化を行う波形等化回路（ＥＱ）、７はピークホールド部、８はピーク検出回路、９はトラッキング制御部を示す。
【００４５】
前記ピークホールド部７には、時系列で交互に現れる２つのピークレベル領域に追従するために、各々の領域であることを波形等化回路６の出力、及びピーク検出回路８の出力であるピークパルスで認識し、必要に応じてリセット信号を生成し、この信号により２つのピークレベル領域に追従可能な機能を持たせた回路である。このため、ピークホールド部７には、ピークホールド回路１１と、リセット回路１２と、アナログ／ディジタルコンバータ（以下「ＡＤＣ」と記す）１３が設けてある。
【００４６】
また、前記ピークホールド回路１１には、抵抗Ｒ、コンデンサＣ、スイッチＳＷ１、ＳＷ２等が設けてあり、スイッチＳＷ２がオフの状態で、スイッチＳＷ１がオンの時、抵抗Ｒを介してコンデンサＣが充電され、その後、スイッチＳＷ１がオフになってもコンデンサＣの充電電圧として、ピーク値をホールドするように構成されている。従って、スイッチＳＷ１のオン、オフを繰り返しながら入力信号のピーク値をコンデンサＣにホールドできるものである。
【００４７】
この場合、スイッチＳＷ２はリセット回路１２の出力信号でオン／オフ制御されるスイッチであり、通常はスイッチＳＷ２はオフで、リセット回路１２からリセット信号が出力されるとオンになるスイッチである。従って、コンデンサＣにピーク値がホールドされている状態で、リセット信号（ハイレベルＨの信号）が出力され、スイッチＳＷ２がオンになると、コンデンサＣの電荷はスイッチＳＷ２を介して急速に放電されるようになっている。このように、リセット信号によりピークホールド回路１１がリセットされるように構成されている。
【００４８】
前記構成のトラッキング制御機能を持つマルチチャネル方式の磁気テープ装置において、記録再生動作時、磁気テープ１に予め記録された３トラック１組のサーボトラックよりサーボヘッド２、又は３が３トラックの各境界領域を走査し、各々のトラックに記録されているサーボ情報（サーボ信号）の和を再生信号とする。
【００４９】
この微小な再生信号は、プリアンプ４により増幅され、ＡＧＣ回路５によりレベルが適当な範囲に設定された後、波形等化回路６によって適正に等化され、ピーク検出回路８によりピーク点でエッジを持つピークパルスが出力される。また、波形等化回路６の出力は、ピークホールド回路１１に入力され、該ピークホールド回路１１によりサーボチャネル再生信号の２つのピークレベルを各々ホールドし、ＡＤＣ１３でＡ／Ｄ変換後トラッキング制御部９に対して出力される。
【００５０】
§２：ピークホールド部の動作説明・・・図２参照
図２はピークホールド部の信号波形図である。以下、図２に基づいて、前記ピークホールド部７の動作を説明する。前記のように、サーボチャネル再生系にはピークホールド部７が設けてあり、入力信号のピーク値をホールドするようになっている。
【００５１】
先ず、適当なチャージ／ディスチャージ時間（コンデンサＣの充電／放電時間）を持つピークホールド部７より出力されるピークホールド電圧と、波形等化回路６の出力より、ピーク検出回路８において波形等化回路６の出力信号波形のピークをエッジとするピークパルスが生成される。このピークパルスはリセット回路１２にフィードバックされる。
【００５２】
この時の各信号波形を図２に示してある。図２中、入力信号は、サーボチャネル再生信号の波形等化回路６の出力信号であり、ピークホールド回路１１とリセット回路１２の入力信号となる。サーボチャネル再生信号波形は、図に示す様に、ピークレベルの低い第１ピークレベル領域Ａ１（周波数ｆ１の信号のみからなる領域）と、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域Ａ２（周波数ｆ１の信号とｆ２の信号の和からなる領域）からなる２つのピークレベル領域を持っている。
【００５３】
時系列に従って説明すると、ピークホールド部７では、ピークホールド回路１１において、第１ピークレベル領域Ａ１でチャージされ、そのピーク電圧（Ｍｉｎ）で一定となる。これがトラッキング制御部９に出力される第１ピークレベル領域Ａ１のピークホールドデータとなる。
【００５４】
次に、入力信号の波形が第２ピークレベル領域Ａ２に突入すると、ピークホールド部７のピークホールド回路１１では、再度コンデンサＣがチャージされ、ピーク電圧（Ｍａｘ）で一定となる。この時、ピークのレベル変動の激しい第２ピークレベル領域Ａ２では、ピークホールド部７が真のピークに追従するために、コンデンサＣのディスチャージ時間はチャージより十分長く取っておく。
【００５５】
すなわち、前記コンデンサＣの放電時定数を充電時定数より小さくしておくと、第２ピークレベル領域Ａ２のようにレベル変動の激しい領域ではピークホールド電圧が変動し、真のピークレベルに追従できなくなる。そこで、コンデンサＣの放電時定数を充電時定数より十分大きくしておけば、充電された電圧がそのまま維持され、レベル変動が激しくても、安定したピークホールド電圧が得られる。
【００５６】
その後、再び、第１ピークレベル領域Ａ１に突入すると、ディスチャージ時間を長く設定しているピークホールド部７では、そのまま第２ピークレベル領域のピークホールド電圧を保持する。ここで、第１ピークレベル領域Ａ１に突入したことを認識したリセット回路１２が、ピークホールド部７に対してリセット信号が出力（リセット信号＝ハイレベルＨ）になると、その間ピークホールド部７ではコンデンサＣのディスチャージが行われ、ピークホールド電圧Ｖｐが急速に低下する。
【００５７】
すなわち、リセット信号によりスイッチＳＷ２がオンとなり、コンデンサＣを短絡するので、コンデンサＣの電荷はオン状態のスイッチＳＷ２を介して急速に放電され、該コンデンサＣに保持されているピークホールド電圧Ｖｐは急速に低下する。その後、第１ピークレベル領域では、ピークホールド電圧Ｖｐが殆ど０に近い電圧Ｖ１まで低下した後、リセット信号が無くなると、再びピークホールド回路１１において、第１ピークレベル領域Ａ１でコンデンサＣはチャージされ、そのピーク電圧（Ｍｉｎ）で一定となる。
【００５８】
これがトラッキング制御部９に出力される第１ピークレベル領域Ａ１のピークホールドデータとなる。以下、同様な動作を繰り返して行う。このようにしてピークホールド部７では、サーボチャネル再生波形の２つのピークレベル領域で正確にピークに追従する。
【００５９】
§３：リセット信号生成方法の説明・・・図３参照
図３はピーク検出回路の動作波形図である。前記リセット回路１２がリセット信号を生成する方法には次の各方法がある。
【００６０】
(1) ：方法１
方法１は、第１ピークレベル領域Ａ１に突入直後のピークパルスの出ない時間を、リセット回路１２内に設けたカウンタによりカウントすることでリセット信号を生成し、ピークホールド回路１１へ出力する方法である。この方法を説明するために、図３にピーク検出回路８の動作波形図を示してある。図３において、▲１▼は入力信号、▲２▼はピークデータ、▲３▼はスライスデータ、▲４▼はピークパルスを示す。
【００６１】
ピーク検出回路８は、入力信号（▲１▼参照）、すなわち、波形等化回路６の出力信号を、或るスライスレベル（スレッショルドレベル）でスライスしたスライスデータ（▲３▼参照）を、正負両方で別々にスライスレベルをピークデータ（▲２▼参照）で打ち抜いてピークパルス（▲４▼参照）を作成する。
【００６２】
このスライスレベルにピークホールド部７の出力電圧を適当な割合で分圧した電圧を用いると、第１ピークレベル領域Ａ１に突入直後はピークパルス（▲４▼参照）が出力されなくなる。この時間をリセット回路１２内のカウンタで、予め設定した数だけカウントすることにより、カウントアップした時点でリセット信号（ハイレベルＨ）を出力する。
【００６３】
(2) ：方法２
方法２は、第２ピークレベル領域Ａ２に突入直後のピークパルス間隔（時間に相当する）を、リセット回路１２内に設けたカウンタでカウントする方法である。サーボチャネル再生信号波形では、第１ピークレベル領域Ａ１では、１種類の周波数成分（周波数ｆ１）の正弦波の波形だが、第２ピークレベル領域Ａ２では２種類の周波数（周波数ｆ１、ｆ２）の正弦波波形の和となる。
【００６４】
従って、第２ピークパルス領域Ａ２では、ピークパルスの現れる周期が不規則になる。これをリセット回路１２で検出する。そして、リセット回路１２では、ピークパルス周期の不規則を認識して一定時間後にリセット信号（ハイレベルＨの信号）を出力する。
【００６５】
前記のように、リセット回路１２はピーク検出回路８で生成したピークパルスを基に、第２ピークレベル領域の時間を前記カウンタによりカウントする。そして、リセット回路１２では、前記カウンタのカウンタ値により、第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００６６】
(3) ：方法３
方法３は、リセット回路１２内でピークパルス数をカウントする方法である。この方法３の場合、ピーク検出回路８のスライスレベルを０Ｖ近辺の低い電圧で一定とし、第１ピークレベル領域Ａ１と第２ピークレベル領域Ａ２で常にピークパルスを出力する設定とし、第１ピークレベル領域Ａ１の一定間隔のピークパルス数をカウントしてリセット信号を生成する。
【００６７】
すなわち、方法３では、ピーク検出回路８は、第１ピークレベル領域及び第２ピークレベル領域の両領域で常にピークパルスが出力するようにスライスレベルを設定して、前記ピークパルスの生成を行うようにする。そしてリセット回路１２では、カウンタにより生成したピークパルスのパルス数をカウントする。そして、リセット回路１２では、前記カウンタのカウンタ値により第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００６８】
(4) ：方法４
方法４は、リセット回路１２内でピークレベルをサンプルホールドする方法である。この場合、リセット回路１２内にサンプルホールド回路を設けておき、リセット回路１２の内部で前記ピークパルスにより波形等化回路６の出力をサンプルホールドする。そして、このサンプルホールド値を適当なサンプルデータとして保持し、これが一定の範囲であることを認識することで、ピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域Ａ１を認識し、リセット信号を出力する。
【００６９】
すなわち、方法４では、リセット回路１２に前記ピークパルスを用いて第１、第２ピークレベル領域の各ピーク点電圧をサンプルホールドするサンプルホールド回路を備え、前記サンプルホールド回路が保持した値が一定の変化の範囲であることを確認することで、第２ピークレベル領域からピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点で前記リセット信号を生成する。
以上の説明を更に図面に基づいて詳細に説明すると次の通りである。すなわち、図１、２において、ピークホールド部７では、ピークホールド回路１１において、第１ピークレベル領域Ａ１（図２の左端の最初のＡ１領域）でチャージされ、そのピーク電圧（Ｍｉｎ）で一定となる。これがトラッキング制御部９に出力される第１ピークレベル領域Ａ１のピークホールドデータとなる（最初の場合）。
次に、入力信号の波形が第２ピークレベル領域Ａ２（図２の左端から２番目のＡ２領域）に突入すると、ピークホールド部７のピークホールド回路１１では、再度コンデンサＣがチャージされ、ピーク電圧（Ｍａｘ）で一定となる。
この時、ピークのレベル変動の激しい第２ピークレベル領域Ａ２では、ピークホールド部７が真のピークに追従するために、コンデンサＣのディスチャージ時間はチャージより十分長く取っておく。
すなわち、前記コンデンサＣの放電時定数を充電時定数より小さくしておくと、第２ピークレベル領域Ａ２のようにレベル変動の激しい領域ではピークホールド電圧が変動し、真のピークレベルに追従できなくなる。そこで、コンデンサＣの放電時定数を充電時定数より十分大きくしておけば、充電された電圧がそのまま維持され、レベル変動が激しくても、安定したピークホールド電圧が得られる。
その後、再び、第１ピークレベル領域Ａ１（２回目のＡ１領域）に突入（図２の左端から２番目のＡ２領域から左端から３番目のＡ１領域に突入）すると、ディスチャージ時間を長く設定しているピークホールド部７では、そのまま第２ピークレベル領域のピークホールド電圧を保持する。
ここで、第１ピークレベル領域Ａ１に突入したことを認識したリセット回路１２が、ピークホールド部７に対してリセット信号が出力（リセット信号＝ハイレベルＨ）になると、その間ピークホールド部７ではコンデンサＣのディスチャージが行われ、ピークホールド電圧Ｖｐが急速に低下する。この場合のリセット回路１２の動作説明は、前記の通り（［００６０］乃至［００６９］参照）。
すなわち、リセット信号によりスイッチＳＷ２がオンとなり、コンデンサＣを短絡するので、コンデンサＣの電荷はオン状態のスイッチＳＷ２を介して急速に放電され、該コンデンサＣに保持されているピークホールド電圧Ｖｐは急速に低下する（図２の左端から３番目のＡ１領域のReset 部分を参照）。
その後、第１ピークレベル領域では、ピークホールド電圧Ｖｐが殆ど０に近い電圧Ｖ１まで低下した後、リセット信号が無くなると、再びピークホールド回路１１において、第１ピークレベル領域Ａ１でコンデンサＣはチャージされ、そのピーク電圧（Ｍｉｎ）で一定となる。
これがトラッキング制御部９に出力される第１ピークレベル領域Ａ１のピークホールドデータとなる。以下、同様な動作を繰り返して行う。このようにしてピークホールド部７では、サーボチャネル再生波形の２つのピークレベル領域で正確にピークに追従する。
【００７０】
§４：例２の磁気テープ装置の説明・・・図４参照
図４は例２の装置ブロック図である。図４中、図１と同じものは同一符号で示してある。例２では、ピークホールド部７内にリセット回路１２を用いず、ピークホールド回路を２つ持つ。また、波形等化回路６内には、フィルタ特性の違う２種類のフィルタ（バンドパスフィルタ）１６、１７を設ける。
【００７１】
そして、フィルタ１６、１７により、第１ピークレベル領域Ａ１、及び第２ピークレベル領域Ａ２の周波数成分を各々別々に取り出し、これを２つのピークホールド回路１１、１５でピークホールドし、アナログ／ディジタルコンバータ（以下「ＡＤＣ」と記す）１３、１４を通してトラッキング制御部９へ出力するように構成した。
【００７２】
この場合、フィルタ１６は周波数ｆ１の信号のみを通過させるフィルタ（バンドパスフィルタ）であり、フィルタ１７は周波数ｆ２の信号のみを通過させるフィルタ（バンドパスフィルタ）である。
【００７３】
§５：例２の動作説明・・・図５参照
図５は例２の動作説明図である。以下、図２を基に、例２の動作を説明する。図５において、▲１▼はサーボトラックの記録パターン１であり、サーボトラックＳＴ１−Ａ、又はＳＴ１−Ｃに記録された周波数ｆ１のサーボ情報（サーボ信号）である。▲２▼はサーボトラックの記録パターン２であり、サーボトラックＳＴ１−Ｂに記録された周波数ｆ２のサーボ情報（サーボ信号）である。
【００７４】
▲３▼はサーボヘッド２、又は３により前記▲１▼の記録パターン１と▲２▼の記録パターン２を再生した場合のサーボチャネル再生信号波形であり、周波数ｆ１の信号と周波数ｆ２の信号の和の信号となっている。▲４▼はフィルタ１６を通した波形等化回路６の出力（これを「ＥＱ出力１」と記す）であり、周波数ｆ１の信号となる。▲５▼はフィルタ１７を通した波形等化回路６の出力（これを「ＥＱ出力２」と記す）であり、周波数ｆ２の信号である。
【００７５】
同図に示す様に、２つのトラックに記録されている周波数の異なるサーボトラックの記録パターン１、２をサーボヘッド２、又は３が走査し、この和がサーボチャネル再生信号波形になる。従って、波形等化回路６においてこれを異なる特性のフィルタ１６、１７で分解し、各々のピークにピークホールド回路１１、１５を追従させる。
【００７６】
すなわち、磁気テープ１から再生したサーボチャネル再生信号は、▲１▼に示した周波数ｆ１の信号と、▲２▼に示した周波数ｆ２の信号の和の信号であり、▲３▼に示したような信号波形となる。この▲３▼に示した信号は波形等化回路６に入力し、一方はフィルタ１６を通してＥＱ出力１となり、他方はフィルタ１７を通してＥＱ出力２となってピークホールド部７へ出力される。
【００７７】
ピークホールド部７では、前記ＥＱ出力１をピークホールド回路１１でピークホールドし、ＥＱ出力２をピークホールド回路１５でピークホールドする。そして、ピークホールド回路１１でホールドした値はＡＤＣ１３でディジタル信号に変換され、トラッキング制御部９へ送られる。また、ピークホールド回路１５でホールドした値はＡＤＣ１４でディジタル信号に変換され、トラッキング制御部９へ送られる。トラッキング制御部９では前記ＡＤＣ１３、１４から送られたデータを基に、記録再生ヘッドのトラッキング制御を行う。
【００７８】
§６：その他の説明
磁気テープのトラック数は、１８トラック、３６トラック、１２８トラック等、複数の任意のトラック数に対応可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
(1) ：トラッキング制御機能を持つマルチチャネル方式を採用した磁気テープ装置のサーボチャネル再生に用いられるピークホールド部において、通常のデータ再生チャネルとは異なるサーボチャネル再生信号波形に対しても正確なピークホールドを行うことができ、これにより常に高精度の信号再生、及びトラック走査を実現することができ、マルチチャネル方式の磁気テープ装置の性能向上に寄与するところが大きい。
【００８０】
前記効果の他、各請求項に対応して次のような効果がある。
(2) ：請求項１では、ピークホールド回路はサーボチャネル再生信号波形に時系列で交互に現れるピークレベルの異なった第１、第２ピークレベル領域の各ピークレベルを保持する。リセット回路はピーク検出回路から出力されるピークパルスを基に、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成してピークホールド回路をリセットする。
【００８１】
ピークホールド部では、第１ピークレベル領域でコンデンサがチャージされ、そのピーク電圧で一定となる。これがトラッキング制御部に出力される第１ピークレベル領域のピークホールドデータとなる。その後、入力信号の波形が第２ピークレベル領域に突入すると、ピークホールド部では、再度チャージされピーク電圧で一定となる。
【００８２】
この時、２つの周波数成分を含みピークのレベル変動の激しい第２ピークレベル領域では、ピークホールド部が真のピークに追従するために、ディスチャージ時間をチャージ時間より十分長く取っておく。すなわち、ピークホールド部のコンデンサの放電時定数を、充電時定数より小さくしておくと、第２ピークレベル領域のようにレベル変動の激しい領域ではピークホールド電圧が変動し、真のピークレベルに追従できなくなる。そこで、コンデンサの放電時定数を充電時定数より十分大きくしておけば、充電された電圧がそのまま維持され、レベル変動が激しくても安定したピークホールド電圧が得られる。
【００８３】
ところが、前記のようにコンデンサの放電時定数を充電時定数より大きくしておくと、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入した時、コンデンサの放電に時間がかかり、ピークレベルに追従できなくなる。
【００８４】
このため、ピークレベルの高い第２ピークレベル領域からピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成し、ピークホールド回路をリセットすることで、前記コンデンサを急速放電させ、低いピークレベルに追従させる制御を行う。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において、正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００８５】
その結果、トラッキング制御機能を有するマルチチャネル方式の磁気テープ装置のサーボチャネル再生系に用いられるピークホールド回路において、通常のデータ再生系チャネルとは異なるサーボチャネル再生信号波形に対しても正確なピークホールドを行うことができる。これにより、常に高精度の信号再生、及びトラック走査を実現することができ、磁気テープ装置の性能向上に寄与するところが大きい。
【００８６】
(3) ：請求項２では、カウンタ手段はピーク検出手段で生成したピークパルスを基に第２ピークレベル領域の時間をカウントする。そして、リセット回路ではカウンタ手段のカウンタ値により、第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００８７】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成し、ピークホールド回路をリセットすることができる。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において、正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００８８】
(4) ：請求項３では、全ピークパルス生成手段は、第１ピークレベル領域及び第２ピークレベル領域の両領域で常にピークパルスが出力するようにスライスレベルを設定してピークパルスの生成を行う。一方、リセット回路ではカウンタ手段が全ピークパルス生成手段で生成したピークパルスのパルス数をカウントし、カウンタ手段のカウンタ値により第２ピークレベル領域から第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００８９】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成し、ピークホールド回路をリセットすることができる。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において、正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００９０】
(5) ：請求項４では、リセット回路のサンプルホールド回路はピーク検出回路から出力されるピークパルスを用いて第１、第２ピークレベル領域の各ピーク点電圧をサンプルホールドする。リセット回路ではサンプルホールド回路が保持した値が一定の変化の範囲であることを確認することで、第２ピークレベル領域からピークレベルに変化のない第１ピークレベル領域に突入したことを認識し、その時点でリセット信号を生成する。
【００９１】
このように、２種類の周波数成分を含みピークレベルの高い第２ピークレベル領域から、１種類の周波数成分を含みピークレベルの低い第１ピークレベル領域に突入したことを認識したリセット回路は、直ちにリセット信号を生成し、ピークホールド回路をリセットすることができる。従って、サーボチャネル再生信号波形の２つのピークレベル領域において、正確にピークレベルに追従するピークホールド回路を実現することが可能になる。
【００９２】
(6) ：請求項５では、前記第１のフィルタではサーボチャネル再生信号の第１の周波数成分を含む信号のみを通過させ、第２のフィルタでは第２の周波数成分を含む信号のみを通過させピークホールド部へ出力する。ピークホールド部では第１のピークホールド回路が第１のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持し、第２のピークホールド回路が第２のフィルタを通過した信号のピークレベルを保持する。そして、第１、第２のピークホールド回路が保持しているデータをトラッキング制御部へ渡す。
【００９７】
その結果、トラッキング制御機能を有するマルチチャネル方式の磁気テープ装置のサーボチャネル再生系に用いられるピークホールド回路において、通常のデータ再生系チャネルとは異なるサーボチャネル再生信号波形に対しても正確なピークホールドを行うことができる。これにより、常に高精度の信号再生、及びトラック走査を実現することができ、磁気テープ装置の性能向上に寄与するところが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における例１の装置ブロック図である。
【図２】実施の形態におけるピークホールド部の信号波形図である。
【図３】実施の形態におけるピーク検出回路の動作波形図である。
【図４】実施の形態における例２の装置ブロック図である。
【図５】実施の形態における例２の動作説明図である。
【図６】従来の磁気テープの説明図である。
【符号の説明】
１  磁気テープ
２、３  サーボヘッド
４  プリアンプ
５  ＡＧＣ回路
６  波形等化回路
７  ピークホールド部
８  ピーク検出回路
９  トラッキング制御部
１１、１５  ピークホールド回路
１２  リセット回路
１３、１４  ＡＤＣ（アナログ／ディジタルコンバータ）
１６、１７  フィルタ
【図１】
0003966435.tif 000002
【図２】
0003966435.tif 000003
【図３】
0003966435.tif 000004
【図４】
0003966435.tif 000005
【図５】
0003966435.tif 000006
【図６】
0003966435.tif 000007