(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(1) 被検査体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、(2) 前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検査体のＸ線透過データを検出するＸ線検出手段と、(3) 前記被検査体の周回方向からのＸ線透過データを収集するために、所定の回転中心軸周りで前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段に対して前記被検査体を回転させる回転手段と、(4）収集された前記被検査体の周回方向からの各Ｘ線透過データを用いて前記被検査体の断層像を再構成する断層像再構成手段と、(5) 前記被検査体の断層位置を変更させる方向に、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段と前記被検査体とを相対的に移動させる移動手段とを備えたＸ線断層撮像装置において、(a) 前記移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置における各々の前記回転中心軸の位置を検出する回転中心軸位置検出手段と、(b) 断層像を撮像する際の前記移動手段の移動方向に沿った撮像調節位置における前記回転中心軸の位置を、前記回転中心軸位置検出手段により検出された前記複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置に基づき決定する回転中心軸位置決定手段とを備えたことを特徴とするＸ線断層撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検査体の断層像を撮像する産業用や医療用などのＸ線断層撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、産業用のＸ線断層撮像装置は、ターンテーブル上に載置された被検査体（検査対象物）を、対向配置されたＸ線管とＸ線検出器との間に位置させ、所定の回転中心軸周りでターンテーブル（被検査体）を回転させて、被検査体の周回方向からのＸ線透過データを収集し、それらＸ線透過データを用いて周知の演算方法により断層像を再構成するように構成している。
【０００３】
また、この種のＸ線断層撮像装置では、被検査体の断層位置を変更させる方向（ターンテーブルの回転中心軸に沿った方向）に、Ｘ線管及びＸ線検出器とターンテーブル（被検査体）とを相対的に移動させる移動機構を備えていて、被検査体の種々の部位の断層像を撮像できるように構成されている。
【０００４】
ところで、断層像を再構成する演算では、ターンテーブル（被検査体）を回転させる回転中心軸の位置により再構成パラメータを決め、その再構成パラメータを用いて断層像を再構成するが、従来装置では、断層位置にかかわらず、回転中心軸の位置を常に同じ位置として断層像を再構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、図１０（ａ）に示すように、上記移動機構の移動方向ＭＹがターンテーブル３（被検査体）の回転中心軸Ｊと平行であれば、断層位置にかかわらず、回転中心軸Ｊの位置を常に同じ位置として断層像を再構成する従来装置でも特に問題はない。
【０００６】
しかしながら、現実には、機械的な誤差などにより、上記移動機構の移動方向ＭＹをターンテーブル３（被検査体）の回転中心軸Ｊと完全に平行にするのは不可能に近く、通常は、図１０（ｂ）に示すように、上記移動機構の移動方向ＭＹの位置が変わると、回転中心軸Ｊの位置が変動する。そのため、適切な再構成パラメータで断層像を再構成できずに、再構成した断層像の画質が劣化するという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、断層位置ごとの正確な回転中心軸の位置を決めて常に高画質の断層像を再構成することができるＸ線断層撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明は、(1) 被検査体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、(2) 前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検査体のＸ線透過データを検出するＸ線検出手段と、(3) 前記被検査体の周回方向からのＸ線透過データを収集するために、所定の回転中心軸周りで前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段に対して前記被検査体を回転させる回転手段と、(4）収集された前記被検査体の周回方向からの各Ｘ線透過データを用いて前記被検査体の断層像を再構成する断層像再構成手段と、(5) 前記被検査体の断層位置を変更させる方向に、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段と前記被検査体とを相対的に移動させる移動手段とを備えたＸ線断層撮像装置において、(a) 前記移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置における各々の前記回転中心軸の位置を検出する回転中心軸位置検出手段と、(b) 断層像を撮像する際の前記移動手段の移動方向に沿った撮像調節位置における前記回転中心軸の位置を、前記回転中心軸位置検出手段により検出された前記複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置に基づき決定する回転中心軸位置決定手段とを備えたものである。
【０００９】
〔作用〕
この発明の作用は次のとおりである。
断層像の撮像を行う前に、回転中心軸位置検出手段により、移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置を検出する。
【００１０】
その後、移動手段によりＸ線照射手段及びＸ線検出手段と被検査体とを相対的に移動させて、Ｘ線照射手段及びＸ線検出手段に対する被検査体の位置を、所望の撮像位置の断層像を撮像し得る撮像調節位置に調節する。
【００１１】
次に、回転中心軸位置決定手段が、この撮像調節位置における回転中心軸の位置を、先に回転中心軸位置検出手段により検出された上記複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置に基づき決定する。
【００１２】
なお、上記撮像調節位置が、回転中心軸位置検出手段により回転中心軸の位置を検出した複数の検出位置の中に存在すれば、その検出位置に対して検出された回転中心軸の位置を、上記撮像調節位置における回転中心軸の位置として決定する。また、上記撮像調節位置が、上記複数の検出位置の中に存在しなければ、例えば、上記複数の検出位置の中の上記撮像調節位置に近い２つの検出位置に対して検出された回転中心軸の位置を補間して、上記撮像調節位置における回転中心軸の位置として決定する。
【００１３】
そして、Ｘ線照射手段から被検査体にＸ線を照射しながら、回転手段により回転中心軸周りでＸ線照射手段及びＸ線検出手段に対して被検査体を回転させて、Ｘ線検出器で被検査体の周回方向からのＸ線透過データを収集し、収集された被検査体の周回方向からのＸ線透過データを用いて断層像再構成手段が被検査体の断層像を再構成して断層像を撮像する。この際、断層像の再構成に用いる再構成パラメータは、上記回転中心軸位置決定手段により決定された上記撮像調節位置における回転中心軸の位置により決める。
【００１４】
以降は、上述した移動手段による断層位置に応じた撮像調節位置への調節、回転中心軸位置決定手段によるその撮像調節位置における回転中心軸の位置の決定、断層像の撮像を切り返して複数の断層像を続けて撮像することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
図１はこの発明の一実施例に係るＸ線断層撮像装置の概略構成を示す図であり、図２はＸ線管とＸ線検出部及びターンテーブルの平面図である。なお、各図には、各構成機器などの位置関係を示すためのＸＹＺ直交座標を付している。
【００１６】
この実施例は、被検査体（検査対象物）Ｍの断層像を撮像するための産業用のＸ線断層撮像装置であり、Ｘ線照射手段に相当するＸ線管１とＸ線検出手段に相当するＸ線検出部２とが対向配置されて固定され、これらＸ線管１及びＸ線検出器２との間に、ターンテーブル３に載置された被検査体Ｍを配置できるように構成されている。
【００１７】
Ｘ線管１は、図示を省略したＸ線高電圧発生装置から所要の電力が供給されて、Ｘ線検出部２に向けて放射状のＸ線を照射するように構成されている。
【００１８】
Ｘ線検出部２は、Ｘ線管１から照射され、被検査体Ｍを透過したＸ線透過データを２次元的に検出して可視光の２次元透視像に変換するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）４や、Ｉ．Ｉ４で変換された可視光の２次元透視像を、図示を省略した光学系を介して撮像するＣＣＤカメラなどの撮像器５などを備えて構成され、被検査体Ｍの２次元Ｘ線透過データを検出して電気信号（ＮＴＳＣ信号などのビデオ信号）で出力するように構成されている。Ｘ線検出部２から出力された電気信号は、Ａ／Ｄ（アナログtoデジタル）変換器６によりデジタルデータに変換された後、Ｘ線検出データ記憶部７に記憶される。
【００１９】
ターンテーブル３は、移動手段に相当するＺ方向移動機構８によって、図のＺ方向に移動（昇降）可能に構成され、ターンテーブル３に載置された被検査体Ｍの断層位置を任意に変更調節できるように構成されている。また、ターンテーブル３は、回転手段に相当するモーター９によってＺ方向に平行な回転中心軸Ｊ周りで回転可能に構成されている。Ｚ方向移動機構８とモーター９は移動回転制御部１０によって制御される。移動回転制御部１０は、操作器１１から設定された撮像調節位置や検出位置記憶部１２に記憶された検出位置などに基づき、Ｚ方向移動機構８を駆動して、設定された位置にターンテーブル３を移動させてターンテーブル３に載置された被検査体Ｍの任意の断層位置を撮像位置に配置させたりする。また、移動回転制御部１０は、操作器１１からの指示などにより、モーター９を駆動して、ターンテーブル３（被検査体Ｍや後述するファントムＦなど）を回転中心軸Ｊ周りで回転させる。
【００２０】
操作器１１からは、断層像を撮像する際の断層幅の設定や、複数の検出位置における各々の回転中心軸位置を検出する指示、断層像を撮像する指示なども行えるようになっている。
【００２１】
検出位置記憶部１２には、複数の検出位置が記憶されている。この検出位置記憶部１２に記憶する複数の検出位置は、操作器１１から設定、追加、変更、削除などが行えるようになっている。
【００２２】
回転中心軸位置検出部１３は、検出位置記憶部１２に記憶された各検出位置にターンテーブル３が位置されるごとに、後述する方法で、その検出位置における回転中心軸Ｊの位置を検出する。検出された各検出位置ごとの各回転中心軸Ｊの位置は、各検出位置と対応付けて、回転中心軸位置記憶部１４に記憶される。
【００２３】
なお、移動回転制御部１０や検出位置記憶部１２、回転中心位置検出部１３などは、この発明における回転中心位置検出手段を構成する。
【００２４】
回転中心軸位置決定手段に相当する回転中心位置決定部１５は、断層像を撮像する際のターンテーブル３のＺ方向の位置（撮像調節位置）における回転中心軸Ｊの位置を、回転中心軸位置記憶部１４に記憶されているデータに基づき、後述するように決定する。
【００２５】
断層像再構成手段に相当する断層像再構成部１６は、後述するようにＸ線検出データ記憶部７に収集された被検査体Ｍの周回方向からの２次元Ｘ線透過データを用いて、周知の演算方法により断層像を再構成する。この断層像の再構成の際、上記回転中心位置決定部１５により決定された、断層像を撮像する際の撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置により再構成パラメータを決めて断層像を再構成する。再構成された断層像は、例えば、断層像記憶部１７に記憶されたり、画像モニタ１８に表示されたりする。
【００２６】
なお、この実施例のＸ線検出部２は、被検査体Ｍの周回方向からの２次元のＸ線透過データを収集するが、断層像の再構成に用いるＸ線透過データは、各２次元Ｘ線透過データのうちの一部のＸ線透過データである。これについて次に説明する。
【００２７】
この実施例では、図３に示すように、Ｘ線管１から水平方向に照射されるＸ線ＸＣが断層像の中心位置ＣＬに一致するように撮像位置が決められている。なお、Ｘ線管１から水平方向に照射されるＸ線ＸＣは、Ｉ．Ｉ４の検出面４ａにおけるＺ方向の中心位置ＩＣＬに一致するようにＸ線管１とＸ線検出部２の高さ位置が調節されている。
【００２８】
そして、図３に示すように、操作器１１から設定された断層幅ＤＨが、Ｉ．Ｉ４の検出面４ａに投影される断層領域ＩＨは、比例関係により、以下の式（１）で求められる。
【００２９】
ＩＨ＝（ＤＨ×ＬＡ）／ＬＤ  …  （１）
【００３０】
上記式（１）においてＤＨは設定された値（断層幅の設定値）である。ＬＡはＸ線管１のＸ線焦点ＸＰとＩ．Ｉ４の検出面４ａとの間の距離、ＬＤはＸ線管１のＸ線焦点ＸＰと設定された被検査体Ｍ内での断層幅ＤＨまでの距離であり、いずれも既知である。従って、設定された断層幅ＤＨがＩ．Ｉ４の検出面４ａに投影される断層領域ＩＨを求めることができる。
【００３１】
そして、Ｘ線検出データ記憶部７に収集されたデジタルの各２次元Ｘ線透過データＸＤのうち、図４の斜線で示す上記断層領域ＩＨに対応する画素領域ＧＨ内のＸ線透過データが断層像の再構成に用いられる。なお、図４中の符号ＧＣは、Ｉ．Ｉ４の検出面４ａにおけるＺ方向の中心位置ＩＣＬに対応する画素列を示す。また、Ｘ線検出部２で検出された２次元Ｘ線透過データに歪みなどがある場合には、図４に示す画素領域ＧＨよりも若干広い領域（付加する領域は、例えば、予め決めておく）内のＸ線透過データを用いて断層像を再構成することもある。
【００３２】
なお、各記憶部７、１２、１４や移動回転制御部１０、操作器１１、回転中心軸位置検出部１３、回転中心位置決定部１５、断層像再構成部１６などは、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、各部が実行する処理制御は、ソフトウエアで実現されている。
【００３３】
次に、上記実施例装置の動作を説明する。
まず、断層像の撮像を行う前に、ターンテーブル３のＺ方向に沿った複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置の検出を行う。
【００３４】
各検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置の検出は、例えば、図５に示すようなファントムＦを用いる。このファントムＦは、ケース２０に線状の被写体２１が収容されている。操作者は、図５に示すように、被写体２１をＺ方向に平行にして上記ファントムＦをターンテーブル３に載置し、操作器１１から複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置の検出を指示する。
【００３５】
これにより、移動回転制御部１０は、検出位置記憶部１２に記憶されている各検出位置を１つずつ読み出して、各検出位置にターンテーブル３を順次位置させる。
【００３６】
ここでは、検出位置記憶部１２に記憶されている各検出位置が図６に示すＰ１〜Ｐ３の３つの位置であるとする。
【００３７】
移動回転制御部１０は、最初の検出位置Ｐ１にターンテーブル３を位置させると、モーター９を駆動してターンテーブル３を回転中心軸Ｊ周りで回転させる。このターンテーブル３の回転とともに、Ｘ線管１からＸ線を照射し、ターンテーブル３の１回転分のファントムＦ（被写体２１）のＸ線透過データをＸ線検出部２で検出してＸ線検出データ記憶部７に収集する。
【００３８】
Ｘ線検出データ記憶部７に収集されたターンテーブル３の１回転分のファントムＦ（被写体２１）のＸ線透過データのうち、図４に示す画素列ＧＣのＸ線透過データに注目すると、１回転分の画素列ＧＣのＸ線透過データは図７に示すようになる。
【００３９】
図７（ａ）は被写体２１が回転中心軸Ｊと一致していた場合を示し、図７（ｂ）は被写体２１が回転中心軸Ｊからずれていた場合を示す。
【００４０】
図７（ａ）の場合は回転中心軸Ｊの位置は図７（ａ）に示すｊ１となる。一方、図７（ｂ）の場合はターンテーブル３が１回転する間に水平方向に変動した被写体２１の変動幅Ｒの中心位置（図７（ｂ）に示すｊ１）を回転中心軸Ｊの位置とする。
【００４１】
回転中心軸位置検出部１３は、以上のようにして最初の検出位置Ｐ１における回転中心軸Ｊの位置（ｊ１）を検出すると、回転中心軸位置記憶部１４に記憶し、同様に、検出位置Ｐ２、Ｐ３における回転中心軸Ｊの位置を順次検出して回転中心軸位置記憶部１４に記憶する。
【００４２】
全ての検出位置Ｐ１〜Ｐ３における回転中心軸Ｊの位置の検出を終えた状態の回転中心軸位置記憶部１４の記憶状態と、各検出位置Ｐ１〜Ｐ３における各々の回転中心軸Ｊの位置（ｊ１〜ｊ３）の位置関係の一例を図８に示す。
【００４３】
複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置の検出を終了すると、次に、断層像の撮像を行う。
【００４４】
すなわち、まず、操作者がファントムＦに代えて被検査体Ｍをターンテーブル３に載置し、操作器１１から断層幅ＤＨを設定するとともに、ターンテーブル３の撮像調節位置を設定する。断層幅ＤＨは断層像再構成部１６に与えられ、撮像調節位置は移動回転制御部１０と回転中心軸位置決定部１５に与えられる。移動回転制御部１０は、撮像調節位置が与えられると、Ｚ方向移動機構８を駆動してターンテーブル３をその撮像調節位置に位置させて、それに応じた被検査体Ｍの断層位置を撮像位置に位置させる。ターンテーブル３が撮像調節位置に位置されると、操作者は操作器１１から断層像の撮像を指示する。これにより、後述するように現在の撮像調節位置に応じた断層位置の断層像が撮像される。１つの断層像の撮像を終えると、操作者は、次の撮像調節位置を操作器１１から設定し、その撮像調節位置にターンテーブル３が位置されると、断層像の撮像を操作器１１から指示することを繰り返して、複数の断層位置の断層像を続けて撮像することができる。
【００４５】
ここでは、図９に示すような撮像調節位置Ｈ１〜Ｈ５（断層位置Ｄ１〜Ｄ５）における断層幅ＤＨの断層像を５枚撮像するものとする。
【００４６】
操作器１１から断層像の撮像が指示されると、被検査体Ｍの周回方向からの２次元Ｘ線透過データをＸ線検出データ記憶部７に収集する一方で、回転中心軸位置決定部１５は、現在の撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置を決定する。
【００４７】
すなわち、Ｘ線管１から被検査体ＭにＸ線を照射しながら、モーター９が駆動されてターンテーブル３が回転中心軸Ｊ周りで回転され、Ｘ線検出部２で被検査体Ｍの周回方向からの２次元Ｘ線透過データが検出されてメモリ７に収集される。
【００４８】
一方、回転中心軸位置決定部１５は、Ｈ３のように撮像調節位置が、先に回転中心軸Ｊの位置を検出した複数の検出位置Ｐ１〜Ｐ３の中に存在すれば、その検出位置Ｐ２に対して検出された回転中心軸Ｊの位置ｊ２を、その撮像調節位置Ｈ３における回転中心軸Ｊの位置として決定する。また、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ５のように撮像調節位置が、上記複数の検出位置Ｐ１〜Ｐ３の中に存在しなければ、上記複数の検出位置Ｐ１〜Ｐ３の中の撮像調節位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ５に近い２つの検出位置（Ｈ１、Ｈ２はＰ１とＰ２、Ｈ４、Ｈ５はＰ２とＰ３）に対して検出された回転中心軸Ｊの位置を補間して、撮像調節位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ５における回転中心軸Ｊの位置として決定する。
【００４９】
上記補間は直線補間などで計算する。例えば、撮像調節位置Ｈ１における回転中心軸Ｊの位置（ｊＨ１）は、以下の式（２）により求める。
【００５０】
ｊＨ１＝ｊ１＋｛（Ｈ１−Ｐ１）×（ｊ２−ｊ１）／（Ｐ２−Ｐ１）｝…  （２）
なお、Ｐ１＜Ｐ２とする。
【００５１】
撮像調節位置Ｈ２における回転中心軸Ｊの位置は、上記式（２）中の「Ｈ１」を「Ｈ２」に代えればよい。撮像調節位置Ｈ４、Ｈ５における回転中心軸Ｊの位置は、上記式（２）中の「ｊ１」を「ｊ２」に、「ｊ２」と「ｊ３」に、「Ｐ１」を「Ｐ２」に、「Ｐ２」と「３３」にそれぞれ代え、「Ｈ１」を「Ｈ４」、「Ｈ５」に代えればよい。
【００５２】
Ｘ線検出データ記憶部７へのＸ線透過データの収集と、現在の撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置が決まると、断層像再構成部１６は、Ｘ線検出データ記憶部７に収集されたＸ線透過データと現在の撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置とに基づき断層像を再構成する。
【００５３】
このように、この実施例によれば、Ｚ方向移動機構８の移動方向に沿った複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置を検出し、断層像を撮像する際のＺ方向移動機構８の移動方向に沿った撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置を、先に検出された複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置に基づき決定するので、どの断層位置においても常に正確な回転中心軸Ｊの位置に基づき断層像を再構成することができ、高画質の断層像を得ることができる。
【００５４】
また、この実施例によれば、複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置を検出しているので、その後、複数の断層位置の断層像を続けて撮像することができる。従って、例えば、断層像を１枚撮像するごとにその断層像の断層位置における回転中心軸Ｊの位置を検出してから断層像を撮像するような場合に比べて操作者の手間などを軽減することもできる。
【００５５】
ところで、複数の検出位置は、次に撮像する断層像の断層位置に応じた撮像調節位置と一致させてよいが、上述したように撮像調節位置における回転中心軸Ｊの位置は補間によって求めることもできるので、複数の検出位置は、次に撮像する断層像の断層位置に応じた撮像調節位置にかかわらず任意の位置に採用できる。従って、代表的な複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置を検出すれば、任意の断層位置の断層像を撮像しても正確な回転中心軸Ｊの位置が求められ、高画質の断層像を得ることができる。
【００５６】
なお、上記実施例では、例えば、複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置の検出を、被検査体Ｍを変更するごとに、その被検査体Ｍの断層像を撮像する前に行う。
【００５７】
また、上記実施例では、複数の検出位置を検出位置記憶部１２に記憶するように構成したが、各検出位置を操作器１１などから操作者が設定しながら各検出位置における回転中心軸Ｊの位置を順次検出するように構成してもよい。
【００５８】
さらに、上記実施例では、各撮像調節位置を操作器１１から操作者が設定しながら各断層位置の断層像の撮像を順次行うように構成したが、複数の撮像調節位置をまとめて設定して各撮像調節位置に応じた断層位置の断層像の撮像を自動的に行うように構成してもよい。この場合には、複数の撮像調節位置がまとめて設定されたとき、各撮像調節位置における各々の回転中心軸Ｊの位置をまとめて決定してもよい。
【００５９】
また、各撮像調節位置をそれぞれ設定するのではなく、最初の撮像調節位置と移動ピッチとを設定して、複数の撮像調節位置を設定するように構成してもよい。
【００６０】
さらに、上記実施例では、ターンテーブル３をＺ方向にだけ移動可能に構成しているが、それに加えて、Ｘ方向やＹ方向への移動も可能に構成して、Ｘ線管１とＸ線検出部２との間で、ターンテーブル３に載置された被検査体Ｍの位置をＸ方向やＹ方向へも変更できるように構成してもよい。この構成では、Ｘ方向、Ｙ方向におけるターンテーブル３の位置が調節された後、複数の検出位置における各々の回転中心軸Ｊの位置を検出し、その後、断層像の撮像を行うようにすればよい。
【００６１】
また、上記実施例では、Ｉ．Ｉ４と撮像器５などでＸ線検出手段を構成したが、この発明はこれに限定されない。例えば、Ｘ線透過データを２次元的に検出して、各画素ごとに検出データを電気信号に直接変換するフラットパネル型のＸ線センサなどでＸ線検出手段を構成してもよいし、Ｘ線検出手段は、Ｘ線透過データを２次元的に検出できるものに限らず、Ｘ線透過データを１次元的に検出できるものでもよい。
【００６２】
さらに、上記実施例では、各検出位置における回転中心位置Ｊの位置の検出を図５に示すファントムＦを用いて行ったが、その他の構成で各検出位置における回転中心位置Ｊの位置の検出を行ってもよい。
【００６３】
また、上記実施例では、Ｘ線管１及びＸ線検出部２に対して被検査体Ｍ側を断層位置を変更する方向（Ｚ方向）に移動させるように構成したが、被検査体Ｍに対してＸ線管１及びＸ線検出部２側を被検査体Ｍの断層位置を変更する方向（Ｚ方向）に移動させるように構成した装置でもこの発明は同様に適用することができる。
【００６４】
さらに、上記実施例では、検査対象物を被検査体Ｍとし、検査対象物内部を検査するための断層像を撮像する産業用のＸ線断層撮像装置を例に採り説明したが、患者を被検査体Ｍとして、医療診断用の断層像を撮像する場合にも適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置における各々の前記回転中心軸の位置を検出し、断層像を撮像する際の移動手段の移動方向に沿った撮像調節位置における回転中心軸の位置を、先に検出された複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置に基づき決定するので、どの断層位置においても常に正確な回転中心軸の位置に基づき断層像を再構成することができ、高画質の断層像を得ることができる。
【００６６】
また、複数の検出位置における各々の回転中心軸の位置を検出しているので、その後、複数の断層位置の断層像を続けて撮像することができ、例えば、断層像を１枚撮像するごとにその断層像の断層位置における回転中心軸の位置を検出してから断層像を撮像するような場合に比べて操作者の手間などを軽減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るＸ線断層撮像装置の概略構成を示す図である。
【図２】Ｘ線管とＸ線検出部及びターンテーブルの平面図である。
【図３】２次元Ｘ線透過データ内で断層像の再構成に用いるＸ線透過データ部分を説明するための図である。
【図４】２次元Ｘ線透過データ内で断層像の再構成に用いるＸ線透過データ部分を示す図である。
【図５】複数の検出位置における各々の回転中心軸位置の検出に用いるファントムを示す斜視図である。
【図６】複数の検出位置の一例を示す図である。
【図７】各検出位置における回転中心軸の位置の検出方法を示す図である。
【図８】各検出位置における回転中心軸の位置を検出した後の回転中心軸位置記憶部の記憶状態と、各検出位置における各々の回転中心軸の位置の位置関係の一例を示す図である。
【図９】撮像調節位置の一例を示す図である。
【図１０】従来装置の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１：Ｘ線管                      ２：Ｘ線検出部
３：ターンテーブル              ４：イメージインテンシファイア
５：撮像器                      ７：Ｘ線検出データ記憶部
８：Ｚ方向移動機構              ９：モーター
１０：移動回転制御部          １１：操作器
１２：検出位置記憶部          １３：回転中心軸位置検出部
１４：回転中心軸位置記憶部    １５：回転中心軸位置決定部
１６：断層再構成部
Ｍ：被検査体                    Ｊ：回転中心軸
Ｐ１〜Ｐ３：複数の検出位置
ｊ１〜ｊ３：各検出位置における各々の回転中心軸の位置
Ｈ１〜Ｈ５：各撮像調節位置
Ｄ１〜Ｄ５：各撮像調節位置に応じた被検査体の断層位置
【図１】
0004016534.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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