(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が膨張可能部となっているシートベルトと、
該膨張可能部にガスを供給して膨張させるためのガス発生器と、
該シートベルトの一端側を巻き取るためのリトラクタとを有するエアベルト装置において、
該リトラクタの巻取駆動力を調節する調節手段を備えたエアベルト装置であって、
該シートベルトは、前記リトラクタに巻き取られる側が非膨張式のウェビングとなっており、前記膨張可能部は該非膨張式のウェビングに連なっており、
該シートベルトはショルダーアンカ又はベルト挿通口に通されており、前記非膨張式のウェビングと膨張可能部との継目部分が該ショルダーアンカ又はベルト挿通口を通過可能となっており、
前記調節手段は、前記継目部分が乗員側から前記ショルダーアンカ又はベルト挿通口に近づくと前記リトラクタの巻取駆動力を高めるものであることを特徴とするエアベルト装置。
【請求項２】
請求項１において、リトラクタはモータを巻取駆動動力源とするものであることを特徴とするエアベルト装置。
【請求項３】
請求項２において、前記調節手段は、前記モータのトルクを調節するモータ制御手段を備えたことを特徴とするエアベルト装置。
【請求項４】
請求項１において、前記リトラクタの巻取駆動動力源としてモータ及びバネを用いたことを特徴とするエアベルト装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記シートベルトに設けられたタングと、
バックルに対する該タングの装着を検知するタング装着検知センサと、
該タング装着検知センサがタングの装着を検知しているときにリトラクタから所定値以下の張力をシートベルトに与える張力付与手段とを備えたことを特徴とするエアベルト装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記シートベルトに設けられたタングと、
バックルに対する該タングの装着を検知するタング装着検知センサと、
該タング装着検知センサがタングの装着を検知しているときにリトラクタからシートベルトへの張力伝達を無くす手段とを備えたことを特徴とするエアベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両乗員を車両衝突時等に保護するためのエアベルト及びエアベルト装置に関するものであり、特に、少なくとも一部がガス発生装置等からのガスによって膨張する膨張可能部となっているエアベルトと、このエアベルトの一端側を巻き取るためのリトラクタの巻取駆動動力装置としてトルク調節可能なモータを用いたエアベルト装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアベルトを備えたエアベルト装置としては、特開平５−８５３０１号公報に記載のものがある。同号公報のエアベルト装置は、乗員の右側から左側へ斜めに延設されるエアベルトと、このエアベルトに接続されたウェビングと、乗員の右側から左側へ延設されるラップベルトと、車体床部等に配設されたバックル装置と、シートベルト装着時にバックル装置に挿入係止されるタングと、ウェビングを案内するショルダーアンカ等を備えている。
【０００３】
ウェビングは従来の一般的なシートベルトと同様のノーマルベルトよりなり、ショルダーアンカに摺動自在に案内・掛通されている。ウェビングの端部は、車体に固定された緊急時ロック機構付きシートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）に巻き取り可能に連結されている。
【０００４】
エアベルトは一端がウェビングに縫合等により接続され、他端部がタングに連結されている。
【０００５】
ラップベルトは、一般的なシートベルトと同様のノーマルベルトにより形成され、その一端がタングに連結されている。バックル装置には、車両衝突時等の緊急必要時に作動して高圧のガスを発生するガス発生装置が連結されている。
【０００６】
タング及びバックル装置には、ガス発生装置からのガスをエアベルトに導くための通路が設けられている。エアベルトは、太幅の帯状のバッグを細幅帯状となるように折り畳んでカバーにより覆ったものであり、通常時には帯状に保形されている。このエアベルト装置は、通常のシートベルト装置と同様に使用される。車両の衝突時等にガス発生装置が作動すると、エアベルトが膨張し、乗員が保護される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のエアベルト装置にあっては、エアベルトにウェビングを接続し、このウェビングをショルダーアンカに挿通し、リトラクタに巻き取らせるようにしている。これは、このようなエアベルト装置にあっては、エアベルトがウェビングに比べて分厚く、エアベルトがショルダーアンカを通過しにくいためである。即ち、このエアベルトがショルダーアンカを通過しようとすると、通常のばね式のリトラクタ（リターンスプリングによりウェビング巻取用リールを回転させるリトラクタ）を用いた場合、リトラクタの巻取力がエアベルトのショルダーアンカ通過抵抗に対応できず、十分にシートベルトを収納することができない。なお、リターンスプリングを強くして巻取力を高めると、シートベルト装着時にシートベルトが乗員を強く圧迫し、乗員の装着感の悪化を招くことになる。
【０００８】
なお、実開昭５０−１０２０１７号には、シートベルトの巻取軸を回転駆動させるモータを備えたリトラクタが開示されているが、この機能を単純にエアベルト装置に転用した場合、上記のばね式リトラクタと同様の問題がある。即ち、モータとしてトルクの小さいものを用いると、エアベルトをショルダーアンカに通過させにくくなり、モータとしてトルクの大きいものを用いると、シートベルト装着時における乗員の装着感の悪化を招く。
【０００９】
本発明は、このような上記従来の問題点を解決し、エアベルト装着時の不快感がなく、非装着時や緊急時等の巻取時においてエアベルトの巻取性に優れたエアベルト装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアベルト装置は、少なくとも一部が膨張可能部となっているシートベルトと、該膨張可能部にガスを供給して膨張させるためのガス発生器と、該シートベルトの一端側を巻き取るためのリトラクタとを有するエアベルト装置において、該リトラクタの巻取駆動力を調節する調節手段を備えたエアベルト装置であって、該シートベルトは、前記リトラクタに巻き取られる側が非膨張式のウェビングとなっており、前記膨張可能部は該非膨張式のウェビングに連なっており、該シートベルトはショルダーアンカ又はベルト挿通口に通されており、前記非膨張式のウェビングと膨張可能部との継目部分が該ショルダーアンカ又はベルト挿通口を通過可能となっており、前記調節手段は、前記継目部分が乗員側から前記ショルダーアンカ又はベルト挿通口に近づくと前記リトラクタの巻取駆動力を高めるものであることを特徴とするものである。本発明のエアベルト装置にあっては、リトラクタはモータを巻取駆動動力源とするものであることが好ましく、このモータのトルクを調節するモータ制御手段を備えていることが好ましい。また、リトラクタは、巻取駆動動力源としてモータ及びバネを用いていても良い。
【００１１】
かかるエアベルト装置によれば、シートベルトの分厚いエアベルト部分をも確実にリトラクタに巻き取ることができると共に、エアベルト装着時の圧迫感を解消することもできる。
【００１２】
本発明にあっては、シートベルトは、リトラクタに巻き取られる側が非膨張式のウェビングとなっており、膨張可能部は該非膨張式ウェビングに連なっている。また、このシートベルトはショルダーアンカ又はベルト挿通口に通されており、非膨張式のウェビングと膨張可能部との継目部分が該ショルダーアンカを通過可能となっている。
【００１３】
これにより、例えば、乗員がエアベルトを装着するときには軟質で厚みの小さい非膨張部がショルダーアンカ又はベルト挿通口に挿通され、エアベルト非使用時には膨張可能部までショルダーアンカ又はベルト挿通口を通して巻き取るよう構成することが可能となる。
【００１４】
本発明のエアベルト装置にあっては、シートベルトにはタングが設けられており、バックルに対する該タングの装着を検知するタング装着検知センサと、該タング装着検知センサがタングの装着を検知しているときにリトラクタから所定値以下の張力をシートベルトに与える張力付与手段とが設けられていてもよい。この張力付与手段の代わりに、該タング装着検知センサがタングの装着を検知しているときにリトラクタからシートベルトへの張力伝達を無くす手段とが設けられていてもよい。
【００１５】
このようなエアベルト装置であれば、シートベルト装着時に乗員の体格や姿勢の変化があっても良好な装着感が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係るエアベルト装置のシートベルト装着時における斜視図、図２はこのエアベルト装置のシートベルト収容時における斜視図、図３はこのエアベルト装置のリトラクタの分解斜視図、図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【００１７】
このエアベルト装置１０は、エアベルト（膨張可能部）１２と、該エアベルト１２の一端が連結されたタング１４と、該タング１４がラッチするバックル装置１６と、エアベルト１２の他端が接続されたウェビング１８と、該ウェビング１８とエアベルト１２とが連結されてなるシートベルト１９を案内するショルダーアンカ２０と、タング１４に一端が接続されたラップベルト２４と、ベルト１８，２４を巻き取るシートベルトリトラクタ２２，２６と、リトラクタ２２によるベルトの巻取力を制御する制御装置８０等を備えている。
【００１８】
なお、この実施の形態では、エアベルト１２及びウェビング１８によってエアベルト装置のシートベルトとしてのショルダーベルトが構成されている。
【００１９】
エアベルト１２は、ガスを透過させ易い材料（例えば少量の樹脂コーティングを施した布）にて長い袋状に形成されたバッグ（図示略）と、このバッグを囲むメッシュウェビングとからなる。このメッシュウェビングは、長手方向には殆ど伸長しないが、拡幅ないし膨大方向には柔軟に伸長しうる編物にて構成されている。
【００２０】
エアベルト１２は、上端がウェビング１８の一端に長手方向に連結されている。このシートベルト１９がショルダーアンカ２０の掛通口２０ａを摺動自在に掛通されている。
【００２１】
タング１４は、前端側にタングプレート１４ａを備え、後端部にエアベルト１２の下端部が連結されている。タング１４にはガス案内用のパイプ（図示略）が設けられており、このパイプとエアベルト１２内のバッグとが連通されている。また、タング１４にはラップベルトアンカ（図示略）が回動可能に取り付けられており、該アンカにラップベルト２４の一端が連結されている。
【００２２】
バックル装置１６は、前記タングプレート１４ａが挿入されるバックル本体部３０と、該バックル本体部３０内のガスダクトに連通したインフレータ３４とを有する。バックル本体部３０には、該タングプレート１４ａを保持するラッチ機構（図示略）と、このラッチ機構によるラッチ（保持）を解除するプレスボタン３２とが設けられると共に、前記インフレータ３４に連通したガスダクト（図示略）が設けられている。ガスダクトはバックル本体部３０の上端面に臨んでおり、タング１４がバックル装置１６に装着されたときには前記タング１４のパイプの先端部がそれらの中に差し込まれる。
【００２３】
バックル装置１６は、タングプレート１４ａがバックル本体３０へ挿入されていることを検知するための、例えばリミットスイッチよりなるタングセンサ３６を備えている。このタングセンサ３６は、検知信号を制御装置８０に出力する。
【００２４】
ウェビング１８は、従来の一般的なシートベルトと同様の材質のベルトよりなり、一端がエアベルト１２に連結されている。このウェビング１８は、車体に固定された、巻取駆動動力装置としてトルク調節可能なモータ２２ａを備え、且つ緊急時ロック機構２２ｂを備えたシートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）２２に巻取り可能に連結されている。ラップベルト２４も、一般的なシートベルトと同様のベルトにより形成されている。ラップベルト２４は、その一端がタング１４に連結され、他端が車体に固定されたシートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）２６に巻取り可能に連結されている。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態では、モータ２２ａとして超音波モータを用いており、リトラクタ２６は、リターンスプリングによりベルト巻取方向にベルト巻取用リールを付勢してベルトを巻き取る従来タイプのものである。
【００２６】
超音波モータ２２ａは、円形に配列された圧電素子列１１０及びこの圧電素子列１１０にほぼ密着する状態で設置された環状ステータ１１２及び円形ロータ１１４並びに該円形ロータ１１４を環状ステータ１１２に押し付ける押付スプリング１１６から成る周知の構成のものである。この円形ロータ１１４がシャフト６０（図４）に連結されている。
【００２７】
圧電素子列１１０に通電されていないときには、円形ロータ１１４は環状ステータ１１２に対し押付スプリング１１６によって強く押し付けられ、シャフト６０は該円形ロータ１１４と共に回転が阻止された状態となる。即ち、圧電素子列１１０に通電されていないと、シャフト６０及びリール５０は回転不能であり、ウェビング１８をリトラクタから引き出すことはできない。この環状ステータ１１２によるリール５０の回転阻止トルクはきわめて大きく、通常は３０ｋｇ−ｃｍのトルクを加えられてもリール５０は回転しない。
【００２８】
環状圧電素子列１１０に超音波信号（超音波領域の周波数の電圧）が加えられると、環状圧電素子列１１０が当該超音波信号に応じて波状に歪曲し、ステータ１１２を介してロータ１１４を回動させる。この印加電圧を高くすると超音波モータ２２ａの出力トルクが増大する。
【００２９】
このエアベルト装置を搭載した車両には、衝突を検知するための加速度センサと、加速度の経時変化を解析して衝突規模を判定する回路、車両の衝突方向を判定する回路、及び車両の転倒の有無を判定する回路と、これらの回路からの信号に基づいてインフレータ３４に信号を送るインフレータ制御器とが設けられている。
【００３０】
タング１４がバックル装置１６に装着され、タングセンサ３６がＯＮになっている状態において、車両が所定規模以上の衝突や転倒等の事故に遭遇した場合、インフレータ３４が作動する。
【００３１】
インフレータ３４が作動すると、エアベルト１２内のバッグが膨張する。この膨張したバッグは、乗員１００の胸及び腹部に加えられる衝撃を吸収する。このバッグは比較的大きな通気性を有しているので、乗員の荷重が膨張したバッグに加えられたときには、バッグ内のガスが比較的速やかに流出し、衝撃が吸収される。このインフレータ３４は、例えば正面衝突や所定速度以上の側面衝突のときに作動される。
【００３２】
なお、この実施の形態ではバッグの通気性を利用してバッグからガスを流出させ、これによって乗員の胸や腹等に加えられる衝撃を吸収しているが、例えばバックル装置のガスダクト、あるいは前記タング１４に設けられたパイプに排気口を設け、この排気口からバッグ内のガスを流出させて衝撃を吸収するようにしても良い。
【００３３】
次に、リトラクタ２２の構成及びその作用についてさらに詳しく説明する。
【００３４】
リトラクタ２２は、平行な１対の側壁部４２，４４と、これら側壁部４２，４４を連絡する背板部４６とを有するフレーム４０と、このフレーム４０内に設けられたシートベルト１９を巻き取るためのリール５０と、側壁部４４の外側に設けられ、ラチェットホイル６８、パウル８８及び該パウル８８を回動させてロック機構を起動させるためのロック起動装置９０等を備えた該リール５０の緊急時のロック機構２２ｂと、側壁部４２の外側に設けられた、リール５０を回動させるための超音波モータ２２ａ等を備えている。
【００３５】
両側壁部４２，４４には、それぞれ同軸上に支持孔（図示略）が形成され、該支持孔にリール５０を回転可能に軸支するためのシャフト６０が挿通されている。リール５０の中心の貫通孔に該シャフト６０が挿通されている。シャフト６０の一端側にはフランジ６４がシャフト６０と一体に設けられている。リール５０の一端側にもフランジ６２が設けられており、これらのフランジ６２，６４同士が対面している。フランジ６２，６４間にシャフト６０とリール５０との回転位相差を検出するための可変抵抗器６３が設けられている。また、フランジ６２，６４間には、それらの間の回転位相差を解消するように両者に連結された、ラジアル方向に弾性変形するテンションスプリング６７が設けられている。
【００３６】
この可変抵抗器６３は、本体部がフランジ６２に周方向に延在するように固定され、操作片（図示略）がフランジ６４に係合したものとなっている。フランジ６２，６４間に回転位相差が生じると、該操作片が該本体部の長手方向に移動し、可変抵抗器６３の抵抗値が変化する。この可変抵抗器６３に接続されたリード線（図示略）は、シャフト６０内を通って集電ブラシ１０５に接続されている。この集電ブラシ１０５を介して可変抵抗器６３の抵抗値が制御装置８０に入力される。
【００３７】
この制御装置８０には、リール５０からのウェビング１８の引き出し長さを検出するために超音波モータ２４の回転数検出回路が設けられている。この回転数検出回路で検出された回転数とリール５０の径及びウェビング１８の厚さとにより、その時点でのウェビング１８の引き出し長さが演算される。また、この引き出し長さに基づいて、ショルダーアンカ２０の掛通口２０ａに接触しているシートベルト１９はウェビング１８であるかエアベルト１２であるか判定される。
【００３８】
図２の収納状態の通り、シートベルト１９が引き出されていないときには、リール５０とシャフト６０との位相差はゼロであり、該可変抵抗器６３の抵抗値は初期値（例えば抵抗ゼロ）を示している。
【００３９】
シートベルト１９が所定速度以下（通常のシートベルト引出速度。例えば６０ｃｍ／ｓｅｃ以下）で引き出されると、それに伴ってリール５０が回転するが、リール５０が回転を始めたときにはシャフト６０は停止したままであり、リール５０とシャフト６０との間（即ち、フランジ６２，６４との間）で位相差が生じ、可変抵抗器６３の抵抗値が変化する。この可変抵抗器６３の抵抗値は、リール５０とシャフト６０との位相差が大きくなるほど増大する。制御装置８０は、この可変抵抗器６３の抵抗値が所定値以下となるように、即ち、リール５０とシャフト６０との位相差が微小な所定角度以内となるように超音波モータ２２ａを作動させる。
【００４０】
つまり、シートベルト１９の所定速度以下での引き出しに伴ってリール５０が回転すると、それにつられてシャフト６０も超音波モータ２２ａによって回転し、リール５０とシャフト６０の位相差は常に所定角度以内となる。
【００４１】
このため、車両乗員は、シートベルトリトラクタ２２からシートベルト１９を引き出すときに全く又は殆ど抵抗力を受けることがなく、きわめて軽快にシートベルト１９を引き出すことができる。
【００４２】
乗員がシートベルト１９の引き出しを停止すると、リール５０とシャフト６０との位相差が所定範囲以内となり、超音波モータ２２ａが停止する。この後、リール５０はテンションスプリング６７の付勢力により、位相差ゼロの位置まで戻る。超音波モータ２２ａが停止すると、リール５０が超音波モータ２２ａによって回転阻止された状態となる。そして、シートベルト１９は引き出されたままの状態となる。
【００４３】
制御装置８０は、シートベルト１９の引き出しに伴ってタイマをスタートさせる。所定時間内にタングセンサ３６がＯＮにならない場合には、乗員はシートベルトをしないものと判定し、超音波モータ２２ａを反転させてシートベルト１９を巻き取って図２の収納状態とする。
【００４４】
シートベルトを巻き取る際、ウェビング１８がショルダーアンカ２０を通過しているときには、制御装置８０は比較的小トルクにてモータ２２ａを駆動させてリール５０にシートベルト１９（ウェビング１８）を巻き取る。その後、ウェビング１８とエアベルト１２との継目付近がショルダーアンカ２０に近づいたことを検知すると、制御装置８０はモータ２２ａへの印加電圧を高くし、高トルクにてリール５０を回転駆動することにより、該継目及びエアベルト１２がショルダーアンカ２０を通過する際の巻取抵抗力の増加に備える。これにより、ウェビング１８に比べて分厚く、硬目であり、また表面の凹凸が大きなエアベルト１２がショルダーアンカ２０の掛通口２０ａに入り込んできても、リトラクタ２２はシートベルト１９（ウェビング１８）をそれまでと等速で巻き取る。この結果、シートベルト１９は図２に示すようにショルダーアンカ２０から下方に垂下して且つピンと張った状態にまでスムーズに収納される。
【００４５】
なお、乗員がシートベルト１９を引き出し、タング１４をバックル装置１６に所定時間内に装着した場合には、その後シートベルト１９を所定長さだけ巻き取るように超音波モータ２２ａを小トルクにて駆動させ、シートベルト１９の余分なたるみ（スラッグ）を除去する。
【００４６】
このシートベルト１９を装着した状態において、乗員が身体を動かし、シートベルト１９がリトラクタ２２から引き出されるときには、超音波モータ２２ａはリール５０とシャフト６０との位相差を無くすように回転する。これにより、シートベルト１９はきわめてスムーズに引き出される。シートベルト１９の引き出しが終了した後は、この引き出し長さに見合う分だけシートベルト１９をリトラクタ２２によって巻き取る。
【００４７】
シートベルト１９を装着して乗員がプレスボタン３２を押してタング１４をバックル装置１６から離脱した場合は、タングセンサ３６からＯＦＦ信号が制御装置８０に出力され、リトラクタ２２は図２の状態となるまでシートベルト１９をモータ２２ａによって巻き取る。
【００４８】
なお、ロック機構２２ｂにおいては、シートベルト１９が乗員により所定速度以下で引き出されるときには、ラチェットホイル６８とパウル８８とは非係合状態であり、リール５０及びシャフト６０は自由回転する。シートベルト１９の引き出し速度は、例えば可変抵抗器６３の抵抗値を時間で微分することにより求まる。
【００４９】
このシートベルト１９の引き出し速度が所定速度よりも大きいときには、超音波モータ２２ａへの通電を停止する。これによりロック機構２２ｂがロック作動する。
【００５０】
なお、超音波モータ２２ａへの通電を停止した場合のロック機構２２ｂの作動は次の通りである。
【００５１】
即ち、ウェビング１８が引き出され、リール５０が回転している状態で超音波モータ２２ａへの通電を停止すると、シャフト６０は回転を停止し、リール５０だけが回転を継続する。リール５０が回転を継続すると、リール５０とシャフト６０との間の位相差が拡大し、通常のシートベルトリトラクタのロック起動機構と同一構成のロック起動装置９０によってパウル８８が軸ピン９２周りに回動され、パウル８８の先端がリール５０と一体のラチェットホイル６８に係合し、リール５０がパウル５０を介してフレーム４０に直接的に強固にロックされた状態となる。なお、このときシャフト６０とリール５０との位相差は最大となっている。
【００５２】
その後、シートベルト１９の引き出しが停止されると、リール５０がテンションスプリング６７の付勢力によりリール５０とシャフト６０との位相差ゼロの位置まで戻る。そして、パウル８８とラチェットホイル６８との係合も解除され、リール５０が再び回転可能となる。
【００５３】
車両が衝突したり、急ブレーキがかけられたりしたときには、車両の加速度センサからの信号により制御装置８０は超音波モータ２２ａへの通電を停止した状態とする。
【００５４】
これにより、シャフト６０が回転せず、リール５０だけが回転しうるようになる。そして、乗員身体の前方移動によってシートベルト１９が引き出されると、上記と同様にロック起動装置９０によってロック機構２２ｂが作動し、シートベルト１９のそれ以上の引き出しが阻止される。
【００５５】
乗員身体が元の姿勢に復帰し、シートベルト１９の張力が無くなると、リール５０がテンションスプリング６７の付勢力によりリール５０とシャフト６０との位相差ゼロの位置まで戻る。そして、パウル８８とラチェットホイル６８との係合も解除され、リール５０が再び回転可能となる。
【００５６】
なお、上記実施の形態にあっては、乗員がシートベルト１９を装着した状態にあっては、シートベルト１９には張力は全く加えられないものとなっているが、例えば、リトラクタ２２にクラッチ及びリターンスプリングを設け、タングセンサ３６がＯＮとなった後にこのクラッチが作動してリール５０が回動可能となり、リターンスプリングの付勢力によってベルトに所定の張力が与えられるように構成してもよい。
【００５７】
上記実施の形態ではショルダーベルトにエアベルトを組み込んでいるが、ラップベルト２４にもエアベルトを組み込んでもよい。
【００５８】
上記実施の形態では超音波モータを採用しているが、その他のモータを採用してもよい。
【００５９】
上記実施の形態ではシートベルトがショルダーアンカ２０に挿通されているが、シートベルト（特にショルダーベルト）を自動車のＢピラーやシートバック内等にベルト挿通口から引込み、該Ｂピラー又はシートバック内に配置したリトラクタに巻き取るよう構成した場合にも本発明を適用できる。
【００６０】
【発明の効果】
以上の通り、本発明のエアベルト装置によると、ベルト巻取用の動力源としてトルク調節可能なモータを備えたリトラクタを用いたことにより、ウェビング等のシートベルトの通過抵抗の小さい部分がショルダーアンカを通過するときには小トルクにてモータを駆動し、エアベルト等の通過抵抗の大きい部分がショルダーアンカを通過するときには高トルクにてモータを駆動することができ、ベルトの巻取抵抗力が増減しても、等速にて確実にベルトを収容することができる。
【００６１】
本発明のエアベルト装置は、タングセンサ等のタング装着検出センサを備えることにより、乗員がエアベルトを装着しているときにシートベルトの張力をゼロ又は所定値以下とし、良好な装着感を得ることができるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るエアベルト装置のシートベルト装着時における斜視図である。
【図２】図１のエアベルト装置のシートベルト収容時における斜視図である。
【図３】図１のエアベルト装置のリトラクタの斜視図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１２  エアベルト
１４  タング
１６  バックル装置
１８  ウェビング
１９  シートベルト
２０  ショルダーアンカ
２０ａ  掛通口
２２，２６  リトラクタ
２２ａ  超音波モータ
２２ｂ  ロック機構
２４  ラップベルト
３４  インフレータ
３６  タングセンサ
５０  リール
６０  シャフト
６３  可変抵抗器
６７  テンションスプリング
８０  制御装置
【図１】
0003870633.tif 000002
【図２】
0003870633.tif 000003
【図３】
0003870633.tif 000004
【図４】
0003870633.tif 000005