(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を移動する各々の移動体に備えられ、前記各移動体毎の中継処理を介し、前記道路の延長上にある道路の近傍の施設に設けられた固定局から当該施設に関する情報を取得するための移動体通信装置であって、
施設に関する問合せを入力するための入力手段と、
前記入力手段から入力された問合せに基づいて問合せ情報を作成し、得られた問合せ情報を送出する問合せ手段と、
前記問合せ手段から送出された問合せ情報を送信する問合せ送信手段と、
他の移動体から送信された問合せ情報を受信すると、この問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、対応する固定局から返答情報を受けたときには当該返答情報及び問合せ情報を送信し、前記返答情報を受けないときには当該問合せ情報を送信する問合せ中継手段と、
他の移動体から送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元でないとき、当該返答情報及び問合せ情報を送信する返答中継手段と、
前記返答中継手段により送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元のとき、当該返答情報を表示する表示手段と、
予め地図図形情報、住所情報及び緯度経度情報を含む地図データが記憶された地図情報記憶手段と、
ＧＰＳ技術を用いて自己の位置を測定する位置測定手段と、
前記問合せ手段により作成された問合せ情報、前記位置測定手段により測定された自己の位置及び前記地図情報記憶手段内の地図データに基づいて、前記問合せ情報の中継処理の経路を示す問合せ経路情報又は前記返答情報の中継処理の経路を示す返答経路情報を作成する経路処理装置とを備えており、
前記問合せ手段は、
前記入力手段から入力された問合せに基づいて、問合せ情報と、前記中継処理の継続範囲情報とを作成すると、この問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に問合せ経路情報を作成させ、得られた問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を前記問合せ送信手段に送出し、
前記問合せ送信手段は、
前記問合せ手段から送出された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を送信し、
前記問合せ中継手段は、
前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当するときで且つ前記問合せ経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記問合せ処理を実行し、前記返答情報の有無に関わらずに更新した問合せ経路情報及び継続範囲情報を前記問合せ情報と共に送信し、
他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報、返答情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当しないときには、前記問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に返答経路情報を作成させ、得られた返答経路情報、前記問合せ情報及び前記返答情報を送信し、
前記返答中継手段は、
他の移動体の返答中継手段から送信された返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を受信すると、前記返答経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記返答情報、前記問合せ情報及び更新した返答経路情報を送信する
ことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体通信装置において、
前記問合せ中継手段は、
前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ情報を記憶し、この記憶された問合せ情報と同一の問合せ情報を受信したときには、前記受信内容を破棄することを特徴とする移動体通信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動体通信装置において、
前記継続範囲情報は、前記問合せ処理を実行可能な位置の範囲を示す位置範囲情報、前記問合せ処理を実行可能な時間の範囲を示す時間範囲情報、前記問合せ処理を実行可能な回数の範囲を示す問合せ回数情報、又は前記問合せ処理を実行可能な返答回数の範囲を示す返答回数情報のうち、１以上の情報を含むことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の移動体通信装置において、
前記返答中継手段は、
他の移動体の返答中継手段から送信された返答情報を記憶し、この記憶された返答情報と同一の返答情報を受信したときには、前記受信内容を破棄することを特徴とする移動体通信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体通信装置において、
前記返答中継手段は、
前記受信内容を破棄しないとき、前記問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、得られた返答情報に基づいて、前記他の移動体の返答中継手段から送信された返答情報を更新して新たに送信することを特徴とする移動体通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動体を経由して遠方の固定局に通信し、情報の問合せと取得を実現する移動体通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体から情報を得る際には、移動体から無線により情報を近傍の固定局に要求すると、固定局がネットワークを介して情報サーバにアクセスし、情報サーバが返答情報を移動体に向けて返信する方式が知られている。
【０００３】
しかしながら、この場合、任意の位置の移動体から通信可能な範囲に固定局が設けられている必要があるので、情報サーバの保守管理とは別に、多数の固定局を保守管理する手間が余分に掛かってしまう。
【０００４】
一方、固定局に情報を要求する方式とは異なり、以下の（ａ）〜（ｃ）に示すように、他の移動体に情報を要求する方式の移動体通信装置が知られている。
【０００５】
（ａ）  特開平１０−３２５３８号に記載の移動体通信装置では、ある移動体ＣＲ１と移動体ＣＲ２とが互いに通信可能な距離に接近したとき、２つの移動体ＣＲ１，ＣＲ２が互いに保持する情報を他方の移動体ＣＲ２，ＣＲ１に向けて発信する。各移動体ＣＲ２，ＣＲ１は、受信した情報のうち、自己に重要な部分を表示装置に表示する。
【０００６】
（ｂ）  特開平９−１８００９４号に記載の移動体通信装置では、他車に搭載された同システムに対して、自車が持つ渋滞情報を送受信する。例えば自車は、渋滞情報の有無を１台以上の他車に要求する。要求の受信圏内にいる他車は、保持する渋滞情報を返送する。
【０００７】
（ｃ）  特開平１１−６８６４３号に記載の移動体通信装置では、地図上の領域を指定し、その領域を移動する移動体から移動体間通信により情報を得る。具体的には、情報の要求は、移動体間の通信により所定エリアの移動体まで到達する。一方、所定エリアの移動体からの返信は、所定エリアから対向車線を走行して接近してくる移動体が自移動体の通信範囲に入った時点で得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような移動体通信装置では、本発明者の考察によれば、以下の（ａ’）〜（ｃ’）のような不都合が生じる場合があり、利便性の低いものとなっている。
【０００９】
（ａ’）  上記（ａ）の移動体通信装置は、相手の移動体ＣＲ２，ＣＲ１が保持する情報と自己が所望する情報とが一致する場合に限り、所望の情報をリアルタイムで取得可能なものである。これにより、各移動体ＣＲ１，ＣＲ２は、一般に、所望の情報をリアルタイムで取得不可能となっている。
【００１０】
（ｂ’）  上記（ｂ）の移動体通信装置は、自車の通信範囲内の他車としか通信できないので、自車より遠方地点の情報をリアルタイムで取得することが困難である。
【００１１】
（ｃ’）  上記（ｃ）の移動体通信装置は、返信の際に、対向車線の移動体が情報を輸送するので、所望の情報をリアルタイムに得られない。これに加え、地図上で指定された領域において問合せをすることから、例えば「最寄りのガソリンスタンドはどこか」という問合せのように、指定領域の無い問合せには対応不可となっている。
【００１２】
本発明は上記実情を考慮してなされたもので、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得る移動体通信装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得ることにある。
【００１４】
さらに、本発明の他の目的は、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、道路上を移動する各々の移動体に備えられ、前記各移動体毎の中継処理を介し、前記道路の延長上にある道路の近傍の施設に設けられた固定局から当該施設に関する情報を取得するための移動体通信装置であって、施設に関する問合せを入力するための入力手段と、前記入力手段から入力された問合せに基づいて問合せ情報を作成し、得られた問合せ情報を送出する問合せ手段と、前記問合せ手段から送出された問合せ情報を送信する問合せ送信手段と、他の移動体から送信された問合せ情報を受信すると、この問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、対応する固定局から返答情報を受けたときには当該返答情報及び問合せ情報を送信し、前記返答情報を受けないときには当該問合せ情報を送信する問合せ中継手段と、他の移動体から送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元でないとき、当該返答情報及び問合せ情報を送信する返答中継手段と、前記返答中継手段により送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元のとき、当該返答情報を表示する表示手段と、予め地図図形情報、住所情報及び緯度経度情報を含む地図データが記憶された地図情報記憶手段と、ＧＰＳ技術を用いて自己の位置を測定する位置測定手段と、前記問合せ手段により作成された問合せ情報、前記位置測定手段により測定された自己の位置及び前記地図情報記憶手段内の地図データに基づいて、前記問合せ情報の中継処理の経路を示す問合せ経路情報又は前記返答情報の中継処理の経路を示す返答経路情報を作成する経路処理装置とを備えており、前記問合せ手段としては、前記入力手段から入力された問合せに基づいて、問合せ情報と、前記中継処理の継続範囲情報とを作成すると、この問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に問合せ経路情報を作成させ、得られた問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を前記問合せ送信手段に送出し、前記問合せ送信手段としては、前記問合せ手段から送出された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を送信し、前記問合せ中継手段としては、前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当するときで且つ前記問合せ経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記問合せ処理を実行し、前記返答情報の有無に関わらずに更新した問合せ経路情報及び継続範囲情報を前記問合せ情報と共に送信し、他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報、返答情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当しないときには、前記問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に返答経路情報を作成させ、得られた返答経路情報、前記問合せ情報及び前記返答情報を送信し、前記返答中継手段としては、他の移動体の返答中継手段から送信された返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を受信すると、前記返答経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記返答情報、前記問合せ情報及び更新した返答経路情報を送信する移動体通信装置である。
【００１６】
従って、第１の発明は以上のような手段を講じたことにより、各移動体毎の中継処理を介して遠方の固定局から情報を取得するので、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。また同様に、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、問合せ情報に対する返答情報として、固定局から情報を取得するので、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る移動体通信装置を適用した移動体通信システムの構成を示す模式図である。この移動体通信システムは、片側一車線ずつの左側通行の道路１から通信可能な範囲に配置された住宅ｈｏ、公園ｐａ及びガソリンスタンド（図中ＧＳ）ｇｓ等の施設に個別に収容された固定局１０ho，１０pa，１０gsと、道路上を移動可能な各移動体Ａ，Ｂ，…に保持された移動体通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…とから構成されている。
【００１９】
ここで、施設は、道路から通信範囲内の場所に設けられた建築物又は保護筐体等であり、例えば店舗、管理事務所又は住宅などの有人設備が適用可能であるが、これに限らず、ネットワークを介して情報を更新する場合のように無人設備でもよい。但し、施設は、有人・無人に限らず、固定局１０xx（xxは任意）を塵埃や風雨等の自然環境から保護可能なものである必要がある。
【００２０】
次に、各固定局１０ho，１０pa，１０gsは、返答情報の内容（コンテンツ）を除き、互いに同一構成のため、ここでは固定局１０hoを代表として説明する。固定局１０hoは、移動体Ａ〜Ｄから受けた問合せ情報に応じて返答情報を返信するものであり、図２に示すように、サーバ装置１１及び通信装置１２を備えている。
【００２１】
サーバ装置１１は、操作者の端末操作により、適宜、ネットワーク（図示せず）等を介して入力された返答情報を保持する機能と、通信装置１２から問合せ情報が入力されると、この問合せ情報に基づいて返答情報を通信装置１２に出力する機能とを備えている。
【００２２】
ここで、返答情報は、問合せ情報と関連付け可能な各項目のデータであり、各項目としては、例えば図３に示すように、位置（緯度経度）、カテゴリ（例、公園）、名称（例、○○公園）、避難の可／否、概略（例、面積、設備の内容など）及び詳細（例、由来など）といったものがある。なお、これら各項目は一例であり、他にも問合せ情報と関連付け可能な項目であれば追加可能である。また各項目は、追加に限らず、適宜、変更／削除可能である。
【００２３】
一方、問合せ情報は、固定局１０ho，１０pa，１０gsの返答情報を検索するための検索キーを含む検索要求である。検索キーは、返答情報の各項目の内容（例、カテゴリや名称）及び／又は項目自体（概略又は詳細）が適宜使用可能である。
【００２４】
通信装置１２は、通信範囲内の移動体通信装置２０Ｄから送信された問合せ情報を受信してサーバ装置１１に入力する機能と、サーバ装置１１から出力された返答情報を送信する機能とをもっている。
【００２５】
一方、移動体Ａ〜Ｄは、経路上を操作者を乗せて又は操作者と共に移動可能なものであり、操作者により操作される移動体通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…を保持、装着又は収納等が可能なものである。具体的には、移動体Ａ〜Ｄとしては、乗用車、商用車、電車、人間（操作者又はその同伴者）、自動二輪車又は動物が適用可能であり、ここでは乗用車を用いている。
【００２６】
次に、各移動体通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…を説明するが、各移動体通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…が互いに同一構成のため、ここでは移動体通信装置２０Ａを代表として述べる。
【００２７】
移動体通信装置２０Ａは、図４に示すように、位置測定装置２１、地図データ記憶部２２、入力装置２３、制御装置２４、通信装置２５、一時記憶メモリ２６及び表示装置２７を備えている。
【００２８】
位置測定装置２１は、逐次、ＧＰＳ（Global Positioning System；衛星航法システム）技術を用いて自己の位置を測定し、得られた位置情報（緯度経度情報）を制御装置２４に提供する機能をもっている。
【００２９】
地図データ記憶部２２は、制御装置２４から読出可能に予め地図データが記憶されたものである。ここで、地図データは、位置測定装置２１により得られる位置情報との照合を可能にする観点から、通常の住所情報及び地図画面情報に加え、緯度経度情報を含むものが使用される。
【００３０】
入力装置２３は、ユーザの操作により、問合せを制御装置２４に入力可能な入力デバイスであり、例えばキーボード、ペン入力デバイス、タッチパネル又は音声入力デバイス等といった任意のものが使用可能である。また、入力装置２３は、本実施形態のように移動体通信装置２０Ａと一体的に設けた構造としてもよく、又は、別体として設けて伝送線などを介して移動体通信装置２０Ａに接続された構造としてもよい。この一体構造又は別体構造のいずれでも可能な構成は、後述する表示装置２７でも同様である。
【００３１】
制御装置２４は、問合せ／返答処理装置２４ａ、経路処理装置２４ｂ及び通信制御装置２４ｃを備えている。
問合せ／返答処理装置２４ａは、問合せ発信機能、問合せ中継機能及び返答中継機能を備えている。
問合せ発信機能は、入力装置２３から入力された問合せに基づいて、問合せ情報及び継続範囲を作成し、経路処理装置２４ｂに経路作成要求を送出して経路処理装置２４ｂから問合せ経路情報を受けると、この問合せ経路情報、問合せ情報及び継続範囲を通信制御装置２４ｃに送出する機能である。
【００３２】
ここで、問合せの入力方式は任意であるが、構成の簡素化の観点から、予め設定された複数の定形文から所望の定形文を選択する方式、あるいはこれに加え、選択した定形文に含まれる入力領域に名称や継続範囲を入力する方式、といったように予め設定された問合せ文（又は問合せ語など）の選択を含む方式が好ましい。また、所望の定形文をボタンに割当可能とする方式か又は予め割当てた方式を用いてもよい。あるいは、定形文を用いた入力方式に限らず、名称入力モードや継続範囲入力モードというように、必要な情報を個別に選択入力又はキー入力する方式としてもよい。ここでいう必要な情報とは、例えば施設の名称、返答情報の精度（概略又は詳細）、中継の継続範囲、道路（経路）の指定情報、などのように、問合せ情報、継続範囲及び問合せ経路情報の構成要素となる情報である。
【００３３】
継続範囲は、問合せ処理を継続する範囲を示す情報であり、換言すると、継続範囲に無いときに問合せ処理を終了して返答処理に移行させるための情報であって、例えば（ａ）位置の範囲（例、緯度経度の限度値）、（ｂ）時間の範囲（例、３０秒以内）、（ｃ）問合せ回数の範囲（例、他の移動体を経由する回数が２０回までの範囲内）、（ｄ）最初の返答（又は返答回数の範囲）、（ｅ）上記（ａ）〜（ｄ）までの任意の組合せ、などがある。なお、継続範囲は、例えば（ｂ）時間を条件とした場合の問合せ開始時刻や、（ｃ）問合せ回数を用いる場合の移動体経由回数（経由毎に更新）、というように、継続範囲か否かを判定するための継続判定用情報を含んで作成される。また、継続範囲は、（ａ）の位置の範囲を除き、任意のものが予め設定されていてもよい。
【００３４】
問合せ中継機能は、後方の移動体から送信された問合せ情報を通信装置２５を介して通信制御装置２４ｃから受けると、既に同一の問合せ情報を中継しておらず且つ継続範囲にある場合にこの問合せ情報を中継して通信制御装置２４ｃに送出することにより、通信制御装置２４ｃ及び通信装置２５を介して問合せ情報を前方の移動体向けに送信するための機能である。但し、同一の問合せ情報を中継していないが、継続範囲に無い場合には返答処理を実行し、今まで収集した返答情報等を通信制御装置２４ｃに送出することにより、返答情報等を後方の移動体向けに送信する機能をも含んでいる。なお、返答情報等とは、継続範囲、返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を意味している。
【００３５】
返答中継機能は、前方の移動体から送信された返答情報等を通信装置２５を介して通信制御装置２４ｃから受けると、既に同一の返答情報等を中継してない場合に、この返答情報等を中継して通信制御装置２４ｃに送出することにより、通信制御装置２４ｃ及び通信装置２５を介して返答情報等を後方の移動体向けに送信するための機能である。
【００３６】
経路処理装置２４ｂは、経路作成機能及び経路上判定機能を備えている。
経路作成機能は、問合せ／返答処理装置２４ａからの経路作成要求に基づいて、位置測定装置２１からの位置情報と地図データ記憶部２２内の地図データとを参照し、問合せ経路情報又は返送経路情報を作成して当該経路情報を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する機能である。
【００３７】
ここで、各経路情報は、図５及び図６に図１よりも複雑な経路の例を示して述べるように、経路Ｒｏに該当する位置情報の範囲を指定可能な情報であればよく、例えば問合せ経路情報の場合、図５に示すように、問合せ発信元の現在の位置情報ｐ１と経路先端位置を指定する位置情報ｐ２と両位置情報ｐ１，ｐ２の間の道路指定情報ｒ１，ｒ２との組が使用可能となっている。但し、経路先端位置の位置情報ｐ２に代えて、現在の位置情報ｐ１から前方の道路ｒ１，ｒ２である旨を指定するための情報（例、道路識別情報、方位又は緯度経度の条件情報など）を用いてもよい。これは、問合せ処理が実行される場合が、問合せ経路情報に自己の位置情報が該当する場合で且つ継続範囲に自己の状態が該当する場合であることから、継続範囲が決定していれば問合せ経路の終端が未定でも、問合せ処理の実行／中止に影響しないためである。なお、前方の道路を指定するための情報は、問合せ情報を後方の移動体間で中継させて伝播させる無意味な処理を無くす観点から必要である。
【００３８】
一方、返答経路情報の場合、図６に示すように、問合せ経路情報のうち、経路先端位置の位置情報ｐ２が、返答発信／中継元の現在の位置情報ｐ３，ｐ４，…に更新された情報となっている。なお、両経路情報における現在の位置情報ｐ１，ｐ２，…は、夫々位置測定装置２１から経路処理装置２４ｂに入力されるので、操作者による入力は不要である。
【００３９】
経路上判定機能は、問合せ／返答処理装置２４ａからの経路上判定要求に基づいて、位置測定装置２１からの位置情報と地図データ記憶部２２内の地図データとを参照し、自己が経路上にいるか否かを判定して判定結果を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する機能である。
【００４０】
通信制御装置２４ｃは、問合せ／返答処理装置２４ａと通信装置２５との間に配置された通信用のインタフェース機器である。
【００４１】
通信装置２５は、移動体から送信された問合せ情報を受信して通信制御装置２４ｃに送出する機能と、通信制御装置２４ｃから受けた返答情報を移動体向けに送信する機能とをもっている。
【００４２】
一時記憶メモリ２６は、問合せ／返答処理装置２４ａから読出／書込可能なＲＡＭである。
【００４３】
表示装置２７は、問合せ／返答処理装置２４ａから受ける情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置が使用可能となっている。
【００４４】
次に、以上のように構成された移動体通信システムの動作を説明する。
（問合せの発信処理）
いま、図１、図４及び図７に示すように、移動体Ａでは、ユーザによる入力装置２３の操作により、所望の情報の問合せが移動体通信装置２０Ａに入力される（ＳＴ１）。
【００４５】
移動体通信装置２０Ａでは、入力された問合せを問合せ／返答処理装置２４ａが解析し（ＳＴ２）、且つ、この解析により作成した問合せ情報を経路処理装置２４ｂに送出する。
【００４６】
経路処理装置２４ｂは、この問合せ情報に基づいて問合せ経路情報を作成し（ＳＴ３）、得られた問合せ経路情報を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する。
【００４７】
問合せ／返答処理装置２４ａは、問合せ経路情報に基づいて問合せの継続範囲を作成し（ＳＴ４）、得られた継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信制御装置２４ｃに送出する。
【００４８】
通信制御装置２４ｃは、これら継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信装置２５を介して前方の移動体Ｂに向けて送信する（ＳＴ５）。
【００４９】
（問合せの中継処理）
移動体Ｂでは、図８に示すように、通信装置２５により、後方の移動体Ａからの継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報が受信されると（ＳＴ１１）、この受信内容が通信制御装置２４ｃを介して問合せ／返答処理装置２４ａに入力される。
【００５０】
問合せ／返答処理装置２４ａは、これら継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報のうち、問合せ情報を解析し（ＳＴ１２）、既に同じ問合せ情報を中継したか否かに対応して今回の問合せ情報等を破棄するか否かを判定する（ＳＴ１３）。
【００５１】
ステップＳＴ１３の判定の結果、既に同じ問合せ情報を中継済みの場合には今回の問合せ情報等を破棄して処理を終了するが、未だ同じ問合せ情報を中継していない場合には、問合せ／返答処理装置２４ａは、経路上判定要求と問合せ経路情報とを経路処理装置２４ｂに送出する。
【００５２】
経路処理装置２４ｂは、経路上判定要求を受けると、問合せ経路情報と、位置測定装置２１からの位置情報とに基づいて、自己が問合せ経路上にいるか否かを判定し（ＳＴ１４）、判定結果を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する。
【００５３】
問合せ／返答処理装置２４ａは、この判定結果が問合せ経路上にいない旨を示すときには処理を終了するが、判定結果が問合せ経路上にいる旨を示すとき、継続範囲に基づいて自己が継続範囲にあるか否かを判定する（ＳＴ１５）。
【００５４】
ステップＳＴ１５の判定の結果、自己が継続範囲に無いときにはステップＳＴ２１に進んで返答処理を実行するが、自己が継続範囲にあるときには、問合せ情報を通信制御装置２４ｃに送出することにより、付近の建築物内の固定局１０pa等へ問合せを実行する（ＳＴ１６）。
【００５５】
ステップＳＴ１６の完了後、問合せ対象の固定局１０xxからの返答情報の受信の有無に関わらず、問合せ返答処理装置２４ａは、経路作成要求と問合せ経路情報及び継続範囲とを経路処理装置２４ｂに送出する。
【００５６】
経路処理装置２４ｂは、経路作成要求を受けると、位置測定装置２１からの位置情報と地図データ記憶部２２内の地図データとに基づいて、自己の位置を把握し（ＳＴ１７）、把握した自己の位置に基づいて、問合せ経路情報及び継続範囲を用いて問合せ経路を更新し（ＳＴ１８）、更新後の問合せ経路情報を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する。
【００５７】
問合せ／返答処理装置２４ａは、問合せ経路情報を受けると、継続範囲を更新し（ＳＴ１９）、新たな継続範囲と、問合せ経路情報及び問合せ情報とを通信制御装置２４ｃに送出する。
【００５８】
通信制御装置２４ｃは、この継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信装置２５を介して前方の移動体Ｃに向けて送信する（ＳＴ２０）。
【００５９】
前方の移動体Ｃは、前述同様に、ステップＳＴ１１〜ＳＴ２０の処理を実行する。以下、同様にして各移動体Ｄ，…は、更新後の継続範囲及び問合せ経路情報と、前述した問合せ情報とを順次前方の移動体Ｅ，…に送信する。
【００６０】
そしていずれかの移動体ＸにおいてステップＳＴ１５の判定結果が継続範囲に無い旨を示すと、返答処理が実行され（ＳＴ２１）、後方の移動体に向けて返答情報等が送信される。ここで、返答情報等とは、継続範囲、返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を意味している。また、返答情報は、１つに限らず、各移動体が継続範囲にあるときにそれぞれ収集した全ての返答情報を意味している。次に、前方の移動体から返答情報等を受けた後方の移動体における中継処理を説明する。
【００６１】
（返答の中継処理）
例えば移動体Ｄでは、図９に示すように、通信装置２５により、前方の移動体Ｃから返答情報等を受信すると（ＳＴ３１）、この受信内容が通信制御装置２４ｃを介して問合せ／返答処理装置２４ａに入力される。
【００６２】
問合せ／返答処理装置２４ａは、この返答情報等を受けると、経路上判定要求と返答経路情報とを経路処理装置２４ｂに送出する。
【００６３】
経路処理装置２４ｂは、経路上判定要求を受けると、返答経路情報と、位置測定装置からの位置情報とに基づいて、自己が返答経路上にいるか否かを判定し（ＳＴ３２）、判定結果を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する。
【００６４】
問合せ／返答処理装置２４ａは、この判定結果が返答経路上にいない旨を示すときには処理を終了するが、判定結果が返答経路上にいる旨を示すときには、返答情報に基づいて、既に同じ返答情報を中継したか否かに対応して今回の返答情報等を破棄するか否かを判定する（ＳＴ３３）。
【００６５】
ステップＳＴ３３の判定の結果、既に同じ返答情報を中継済みの場合には今回の返答情報等を破棄して処理を終了するが、未だ同じ返答情報を中継していない場合には、問合せ／返答処理装置２４ａは、問合せ情報を解析し（ＳＴ３４）、通信制御装置２４ｃ並びに通信装置２４を介して付近の建築物の固定局１０ho等へ問合せ情報を送信する（ＳＴ３５）。
【００６６】
しかる後、問合せ／返答処理装置２４ａは、通信装置２５を介して通信制御装置２４ｃから新たな返答情報を受けると、この新たな返答情報を一時記憶メモリ２６に記憶させる（ＳＴ３６）。続いて、問合せ／返答処理装置２４ａは、中継対象の返答情報と、一時記憶メモリ２６内の返答情報とを比較し、必要であれば中継対象の返答情報を一時記憶メモリ２６内の返答情報に更新する（ＳＴ３７）。
【００６７】
その後、問合せ／返答処理装置２４ａは、返答経路情報に基づいて、自己が返答先であるか否かを判定し（ＳＴ３８）、判定の結果、自己が返答先であるときにはステップＳＴ４１に進んで表示装置２７に返答情報を表示させるが、自己が返答先ではないときには、経路作成要求と返答経路情報とを経路処理装置２４ｂに送出する。
【００６８】
経路処理装置２４ｂは、経路作成要求を受けると、位置測定装置２１からの位置情報と地図データ記憶部２２内の地図データとに基づいて、自己の位置を把握し、把握した自己の位置に基づいて、返送経路情報を新たな内容に更新し（ＳＴ３９）、更新後の返答経路情報を問合せ／返答処理装置２４ａに送出する。
【００６９】
問合せ／返答処理装置２４ａは、返答経路情報を受けると、返答経路情報、返答情報及び問合せ情報とを通信制御装置２４ｃに送出する。
【００７０】
通信制御装置２４ｃは、この返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を通信装置２５を介して後方の移動体Ｃに向けて送信する（ＳＴ４０）。
【００７１】
後方の移動体Ｃは、前述同様に、ステップＳＴ３１〜ＳＴ４０の処理を実行する。以下、同様にして各移動体Ｂ，…は、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を順次後方の移動体Ａ，…に送信する。
【００７２】
そして、最初に問合せ情報を発信した移動体Ａにおいて、ステップＳＴ３８の判定結果が「自己が返答先」となると、移動体通信装置２０Ａの表示装置２７に返答情報が表示され（ＳＴ４１）、一連の処理が終了する。
【００７３】
上述したように本実施形態によれば、各移動体Ｂ，Ｃ，…毎の中継処理を介して遠方の固定局１０xxから情報を取得するので、他の移動体Ｂ，Ｃ，…が保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。また同様に、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【００７４】
さらに、問合せ情報に対する返答情報として、固定局１０xxから情報を取得するので、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【００７５】
なお、返答経路上にて各移動体Ｄ，Ｃ，…毎に返答経路情報を更新するので、問合せ経路上の移動体が右折又は左折等により返答経路上に不在となる場合のように、問合せ経路に対して返答経路が流動的に変化する場合であっても、処理を実現させることができる。換言すると、本実施形態の移動通信システムは、問合せ経路を構成する各移動体と、返答経路を構成する各移動体との一致／不一致とは無関係に、問合せ処理と返答処理とを実行することができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
図１０は本発明の第２の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第１の実施形態に係る移動体通信システムを最寄りのガソリンスタンドｇｓの問合せに適用した例を示している。なお、ガソリンスタンドｇｓに代えて、他の所望の施設ｈｏ又はｐａを問合せてもよい。また、各要素の符号及びステップＳＴ番号は、前述したものに対応しており、この対応関係は以下の各実施形態についても同様である。
【００７７】
始めに、図１１（ａ）に示すように、移動体Ａにおいては、操作者の操作により、「最寄りのガソリンスタンドの情報を欲しい」旨の問合せが移動体通信装置２０Ａに入力される（ＳＴ１）。
【００７８】
続いて、図１１（ｂ）に示すように、移動体通信装置２０Ａでは、問合せに基づいて、経路Ｒｏを示す問合せ経路情報を作成し（ＳＴ２〜ＳＴ３）、図１１（ｃ）に示すように、問合せの継続範囲Ｑｒを作成する（ＳＴ４）。なお、継続範囲Ｑｒは「最初の返答」であり、最寄りのものを調べる関係上、終端が決まらないので、図中右側の終端が開放端になっている。
【００７９】
しかる後、移動体通信装置２０Ａは、継続範囲Ｑｒ、問合せ経路情報Ｒｏ及び問合せ情報を前方の移動体Ｂに向けて送信する（ＳＴ５）。
【００８０】
移動体Ｂでは、図１２（ａ）に示すように、移動体通信装置２０Ｂが、この受信内容を解析して問合せ情報等を破棄するか否（中継する）かを判定し（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）、以前に同一の問合せ情報等を中継してないので、この問合せ情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【００８１】
さらに、移動体通信装置２０Ｂは、自己が問合せ経路上に位置して且つ継続範囲にあるときに、問合せ対象のガソリンスタンドｇｓの固定局１０gs向けに問合せを実行し（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）、ガソリンスタンドｇｓの固定局１０gsからの返答情報が受信されず、図１２（ｂ）に示すように、更新後の継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Ｃに向けて送信する（ＳＴ１７〜ＳＴ２０）。
【００８２】
前方の移動体Ｃは、前述同様に、ステップＳＴ１１〜ＳＴ２０の処理を実行する。次に、移動体Ｃの前方の移動体Ｄにおいて、移動体送信装置２０Ｄは、ステップＳＴ１６の結果、ガソリンスタンドｇｓの固定局１０gsから返答情報を受信すると、継続範囲の「最初の返答」を満たしたことになるので、前述同様のステップＳＴ１７及びＳＴ１８の後、ステップＳＴ１９にて自己が継続範囲に無い旨に継続範囲を更新し、次の移動体Ｅへ問合せを送信する（ＳＴ２０）。
【００８３】
次の移動体Ｅは、前述同様に、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５の処理を実行するが、ステップＳＴ１５の結果、自己が問合せの継続範囲に無いので、ステップＳＴ２１に移行し、図１２（ｃ）に示すように、返答の経路Ｒｏ’を示す返答経路情報を作成し、返答情報等を後方の移動体Ｄに向けて送信する。
【００８４】
移動体Ｄでは、移動体通信装置２０Ｄがこの返答情報を受信すると、自己が返答経路上に位置して且つ以前に同一の返答情報等を中継してない旨を判定し（ＳＴ３１〜ＳＴ３３）、この返答情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【００８５】
続いて、移動体通信装置２０Ｄは、問合せ情報を送信するが（ＳＴ３４，ＳＴ３５）、問合せが「最寄りのガソリンスタンドｇｓはどこか」という内容であるので、返答情報を受信できず（ＳＴ３６，ＳＴ３７）、ステップＳＴ３８まで進む。
【００８６】
ここで、移動体通信装置２０Ｄは、自己が返答先であるか否かを判定し（ＳＴ３８）、自己が返答先ではないので、図１２（ｄ）に示すように、返答経路情報を更新して後方の移動体Ｃへ向けて返答情報等を送信する（ＳＴ３９，ＳＴ４０）。
【００８７】
後方の移動体Ｃは、前述同様に、ステップＳＴ３１〜ＳＴ４０を実行し、図１３（ａ）に示すように、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を後方の移動体Ｂに送信する。後方の移動体Ｂも同様にステップＳＴ３１〜ＳＴ４０を実行して返答情報等を後方の移動体Ａへ向けて送信する。
【００８８】
移動体Ａの移動体通信装置２０Ａは、前述同様にステップＳＴ３１〜ＳＴ３７を実行した後、ステップＳＴ３８にて「自己が返答先」と判定し、図１３（ｂ）に示すように、表示装置２７に返答情報を表示し（ＳＴ４１）、一連の処理を終了させる。
【００８９】
上述したように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、最寄りのガソリンスタンドｇｓを問合せた例のように、地図上の領域を指定しない問合せの具体的な例においても、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【００９０】
（第３の実施形態）
図１４は本発明の第３の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第１の実施形態に係る移動体通信システムを情報の伝播に適用した例を示している。ここで、伝播される情報としては、自然災害などの緊急事態の情報を代表として説明するが、緊急事態の情報に代えて、緊急性の低い案内情報を伝播させてもよいことは言うまでもない。
【００９１】
具体的には、伝播される情報は、問合せ情報において、問合せ内容（例、最寄りの避難可の場所はどこか）とは別に、緊急事態の案内情報と、伝播表示の要／不要フラグとを含むものであり、伝播表示の要／不要フラグが「要」に設定されると、ステップＳＴ１３の結果、問合せを破棄しない場合には各移動体通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…の表示装置２７に問合せ情報が表示されるものとなっている。
【００９２】
また同様に、伝播される情報は、ステップＳＴ３８の結果、返答先が自己でなくてもステップＳＴ４１の表示装置２７での表示を経由してからステップＳＴ３９の経路の更新に進むものとなっている。なお、この場合は、予め設定しておいた継続範囲が有効になるようにしておくなどの処理としておくことにより、いつかは情報の伝播が終了するものとする。
【００９３】
換言すると、問合せ／返答処理装置２４ａは、問合せ情報において、伝播表示の要／不要フラグが「要」のとき、問合せ情報を表示装置２７に表示させる機能を備えている。この機能は、返答処理の場合に、添付された問合せ情報内の要／不要フラグが「要」のときにも同様に作用し、この場合、問合せ情報と共に、返答情報をも表示装置２７に表示させるように動作する。
【００９４】
以上のような構成により、第１の実施形態の効果に加え、経由する移動体Ｂ，Ｃ，…の移動体通信装置２０Ｂ，２０Ｃ，…に問合せ情報及び返答情報を表示させることができるので、所望の情報を伝播させることができる。また、図１４に示すように、対向車線の移動体Ｆ，Ｇ，…の移動体通信装置２０Ｂ，２０Ｃ，…に問合せ情報及び返答情報を表示できるので、同一車線のみ伝播させる場合と比べ、情報の優れた伝播性を実現させることができる。
【００９５】
（第４の実施形態）
図１５は本発明の第４の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第１の実施形態に係る移動体通信システムを観光地情報の共有エリア内の問合せに適用した例を示している。ここで、観光地情報とは、第１及び第２共有エリア３１，３２内の住宅ｈｏ、城ｃａ、公園ｐａ、食堂ｒｅ及び美術館ｍｕ等の各施設から提供される返答情報を意味している。また、本実施形態では、第２共有エリア３２に含まれる各施設の情報を取得する場合を例に挙げて説明する。
【００９６】
始めに、図１６（ａ）に示すように、移動体Ａにおいては、操作者の操作により、「第２共有エリア３２の概略情報を欲しい」旨の問合せが移動体通信装置２０Ａに入力される（ＳＴ１）。
【００９７】
続いて、図１６（ｂ）に示すように、移動体通信装置２０Ａでは、問合せに基づいて、経路Ｒｏを示す問合せ経路情報を作成し（ＳＴ２〜ＳＴ３）、図１６（ｃ）に示すように、問合せの継続範囲Ｑｒを作成する（ＳＴ４）。この場合、継続範囲Ｑｒは「現在位置から第２共有エリア３２の遠方側の境界位置までの範囲」を指定するための情報（例、住所情報又は緯度経度情報など）が用いられる。
【００９８】
しかる後、移動体通信装置２０Ａは、継続範囲Ｑｒ、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Ｂに向けて送信する（ＳＴ５）。
【００９９】
移動体Ｂでは、図１７（ａ）に示すように、移動体通信装置２０Ｂが、この受信内容を解析して問合せ情報等を破棄するか否（中継する）かを判定し（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）、以前に同一の問合せ情報等を中継してないので、この問合せ情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【０１００】
さらに、移動体通信装置２０Ｂは、自己が問合せ経路Ｒｏ上に位置して且つ継続範囲Ｑｒにあるときに、問合せ対象の第２共有エリア３２の固定局１０pa等に向けて問合せを実行するが（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）、第２共有エリア３２の固定局１０pa等からの返答情報が受信されず、図１７（ｂ）に示すように、更新後の継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Ｃに向けて送信する（ＳＴ１７〜ＳＴ２０）。
【０１０１】
前方の移動体Ｃは、第２共有エリア３２内にあるので、前述同様に、順次ステップＳＴ１１〜ＳＴ１６の処理を実行し、第２共有エリア３２の固定局１０paから返答情報を得た後、ステップＳＴ１７〜ＳＴ２０の処理を実行する。
【０１０２】
また、他の前方の移動体Ｄ，Ｅも第２共有エリア３２内にあるので、前述同様に、順次ステップＳＴ１１〜ＳＴ１６の処理を実行し、第２共有エリア３２の固定局１０re，１０muから返答情報を得た後、ステップＳＴ１７〜ＳＴ２０の処理を実行する。
【０１０３】
次に、移動体Ｅの前方の移動体Ｆは、前述同様に、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５の処理を実行するが、ステップＳＴ１５の結果、自己が第２共有エリア３２の外にあることから移動体通信装置２０Ｆが問合せの継続範囲内に無い旨を判定し、ステップＳＴ２１に移行する。
【０１０４】
しかる後、移動体通信装置２０Ｆは、図１７（ｃ）に示すように、返答の経路Ｒｏ’を示す返答経路情報を作成し、返答情報等を後方の移動体Ｅに向けて送信する。
【０１０５】
移動体Ｅでは、移動体通信装置２０Ｅがこの返答情報を受信すると、自己が返答経路上に位置して且つ以前に同一の返答情報等を中継してない旨を判定し（ＳＴ３１〜ＳＴ３３）、この返答情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【０１０６】
続いて、移動体通信装置２０Ｅは、問合せ情報を送信し（ＳＴ３４，ＳＴ３５）、第２共有エリア２３内の固定局１０muから返答情報を受信し（ＳＴ３６，ＳＴ３７）、ステップＳＴ３８まで進む。
【０１０７】
ここで、移動体通信装置２０Ｅは、自己が返答先であるか否かを判定し（ＳＴ３８）、自己が返答先ではないので、図１７（ｄ）に示すように、返答経路情報を更新して後方の移動体Ｄへ向けて返答情報等を送信する（ＳＴ３９，ＳＴ４０）。
【０１０８】
後方の移動体Ｄ〜Ｂは各々、前述同様に、ステップＳＴ３１〜ＳＴ４０を実行し、図１８（ａ）に示すように、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を順次、後方の移動体Ｃ〜Ａに送信する。
【０１０９】
移動体Ａの移動体通信装置２０Ａは、前述同様にステップＳＴ３１〜ＳＴ３７を実行した後、ステップＳＴ３８にて「自己が返答先」と判定し、図１８（ｂ）に示すように、表示装置２７に返答情報を表示し（ＳＴ４１）、一連の処理を終了させる。
【０１１０】
但し、ステップＳＴ４１にて表示される返答情報は、ステップＳＴ１に基づく概略情報である。このため、次に移動体通信装置２０Ａは、操作者の操作により、第２共有エリア３２内の具体的な施設を指定して詳細情報を問合せてもよい。
【０１１１】
上述したように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、第２共有エリア３２の情報を問合せた例のように、各施設ではなく各施設の集まりを指定した問合せにおいても、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【０１１２】
なお、上記各実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【０１１３】
また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良い。
【０１１４】
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。
【０１１５】
さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１１６】
また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。
【０１１７】
尚、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。
【０１１８】
また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【０１１９】
なお、本願発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合、組み合わされた効果が得られる。さらに、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成用件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【０１２０】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。また、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。さらに、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動体通信装置を適用した移動体通信システムの構成を示す模式図。
【図２】同実施形態における固定局の構成を示す模式図。
【図３】同実施形態における固定局内の返答情報の一例を示す模式図。
【図４】同実施形態における移動体通信装置の構成を示す模式図。
【図５】同実施形態における問合せ経路情報を説明するための模式図。
【図６】同実施形態における返答経路情報を説明するための模式図。
【図７】同実施形態における問合せの発信処理を説明するためのフローチャート。
【図８】同実施形態における問合せの中継処理を説明するためのフローチャート。
【図９】同実施形態における返答の中継処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】図１０は本発明の第２の実施形態を説明するための模式図。
【図１１】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図１２】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図１３】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図１４】図１４は本発明の第３の実施形態を説明するための模式図。
【図１５】図１５は本発明の第４の実施形態を説明するための模式図。
【図１６】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図１７】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図１８】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【符号の説明】
１…道路
１０ho，１０pa，１０gs，１０ca，１０re，１０mu…固定局
１１…サーバ装置
１２…通信装置
２０Ａ〜２０Ｉ…移動体通信装置
２１…位置測定装置
２２…地図データ記憶部
２３…入力装置
２４…制御装置
２４ａ…問合せ／返答処理装置
２４ｂ…経路処理装置
２４ｃ…通信制御装置
２５…通信装置
２６…一時記憶メモリ
２７…表示装置
３１，３２…共有エリア
Ａ〜Ｉ…移動体
ｈｏ…住宅
ｐａ…公園
ｇｓ…ガソリンスタンド
ｃａ…城
ｒｅ…食堂
ｍｕ…美術館
Ｒｏ，Ｒｏ’…経路
ｐ１〜ｐ４…位置情報
ｒ１，ｒ２…道路指定情報
【図１】
0003980914.tif 000002
【図２】
0003980914.tif 000003
【図３】
0003980914.tif 000004
【図４】
0003980914.tif 000005
【図５】
0003980914.tif 000006
【図６】
0003980914.tif 000007
【図７】
0003980914.tif 000008
【図８】
0003980914.tif 000009
【図９】
0003980914.tif 000010
【図１０】
0003980914.tif 000011
【図１１】
0003980914.tif 000012
【図１２】
0003980914.tif 000013
【図１３】
0003980914.tif 000014
【図１４】
0003980914.tif 000015
【図１５】
0003980914.tif 000016
【図１６】
0003980914.tif 000017
【図１７】
0003980914.tif 000018
【図１８】
0003980914.tif 000019