(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に使用されるケーシングまたはロッドでなる被把持体を把持するバンド装置において、
バンド装置のフレームに、被把持体に圧接、離反させることにより前記被把持体を把持、解放する一対の第１可動バンドを設け、
前記第１可動バンドの一端側に、該第１可動バンド開閉用の油圧シリンダを設け、
前記第１可動バンドの他端側に第２可動バンドを連結し、
前記フレームに、前記第２可動バンドを被把持体の半径方向に案内するガイド装置を設け、
前記油圧シリンダにより前記第１可動バンドを被把持体を把持、解放する方向に作動させると、前記第２可動バンドが前記ガイド装置に案内されて被把持体の半径方向の内向き、外向きにそれぞれ連動して被把持体を把持、解放する構成を有することを特徴とするバンド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバンド装置において、
前記フレームに、前記第２可動バンドを被把持体から離反する方向に押圧する押圧部材を設けたことを特徴とするバンド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングドライバにおけるケーシングや、深礎掘削機におけるガイドロッド等を把持するバンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーシングドライバ等の鋼管圧入装置は、先端に掘削刃が設けられたケーシングを地面に回転圧入するものである。このようなケーシングドライバにおいて、ケーシングを把持してケーシング回転駆動用モータの回転力をケーシングに伝達するバンド装置と呼ばれるものがある。該バンド装置は例えば特開平５−３３１８５３号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この鋼管圧入装置に用いられる従来のバンド装置は、半円弧状の固定バンドと、該固定バンドの両端部に回動自在に取付けられた可動バンドと、可動バンドを開閉する油圧シリンダとからなり、このバンド装置においては、可動バンドによる締め付けでケーシングを把持する。このため、可動バンドの締め付けによりケーシングは固定バンドと可動バンドとにより強固に把持される。しかし油圧シリンダを伸長させて可動バンドを開放しても、ケーシングは固定バンドに当接したままとなるので、バンド装置を開放しても、バンド装置が装着された昇降フレームを上昇させる際に、固定バンドとケーシングとの間に「引き摺り」現象が起きる。この引き摺り現象が発生すると、昇降フレームの上昇に際して抵抗が発生し、昇降フレームの上昇がスムーズに行なえないばかりか、ケーシング外周に不必要な傷を付ける可能性もあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、ケーシング等の被把持体を解放している状態において、バンドと被把持体とを相対的に昇降させても、昇降抵抗を発生させず、被把持体の損傷も防止できるバンド装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のバンド装置は、建設機械に使用されるケーシングまたはロッドでなる被把持体を把持するバンド装置において、バンド装置のフレームに、被把持体に圧接、離反させることにより前記被把持体を把持、解放する一対の第１可動バンドを設け、前記第１可動バンドの一端側に、該第１可動バンド開閉用の油圧シリンダを設け、前記第１可動バンドの他端側に第２可動バンドを連結し、前記フレームに、前記第２可動バンドを被把持体の半径方向に案内するガイド装置を設け、前記油圧シリンダにより前記第１可動バンドを被把持体を把持、解放する方向に作動させると、前記第２可動バンドが前記ガイド装置に案内されて被把持体の半径方向の内向き、外向きにそれぞれ連動して被把持体を把持、解放する構成を有することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明のバンド装置は、油圧シリンダの伸縮によって第１可動バンドと第２可動バンドが連動して被把持体の把持方向、解放方向に動くように構成したので、被把持体の解放状態において、被把持体がバンドに対して相対的に上下動する際に、両者が接触して昇降に抵抗を生じたり、被把持体を損傷することが防止される。
【０００７】
また、本発明のバンド装置においては、前記フレームに、前記第２可動バンドを被把持体の半径方向に案内するガイド装置を設けたので、第２可動バンドの位置および該第２可動バンドに連結される第１可動バンドの位置が規制され、両可動バンドの被把持体の把持、開放位置が正確に設定でき、解放時における被把持体とバンドとの接触が確実に防止される。
【０００８】
また、本発明のバンド装置において、前記フレームに、前記第２可動バンドを被把持体から離反する方向に押圧する押圧部材を設ければ、バンド装置が被把持体を解放した状態において、各部材間の連結部に多少のがたがあっても、前記押圧部材によって第２可動バンドを被把持体から確実に離すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるバンド装置を適用するケーシングドライバの一例を示す側面図である。このケーシングドライバは、地面に水平に設置されるベースフレーム１に４本のガイドフレーム２を立て、これらのガイドフレーム２に沿って昇降フレーム３をスラストシリンダ４の伸縮により昇降させるように構成する。昇降フレーム３は環状をなしており、該昇降フレーム３に回転駆動モータ６により回転される円環状の回転体５を搭載する。該回転体５に本発明によるバンド装置７を取付ける。バンド装置７はケーシング８を貫挿して装着し、バンド装置７により把持、解放される。
【００１０】
このケーシングドライバは、バンド装置７によってケーシング８を把持し、スラストシリンダ４により昇降フレーム３を押し下げながら回転駆動モータ６により回転体５と共にケーシング８を回転させ、ケーシングの下端の掘削刃により掘削しながら、ケーシング８を地中に圧入するものである。
【００１１】
図２、図３は本発明によるバンド装置７の一実施の形態をそれぞれケーシング８の解放状態、把持状態で示す平面図、図４はその側面図である。図２ないし図４において、９はバンド装置７のフレームである。１０は対をなす第１可動バンド、１１は第２可動バンドである。１２はこれらのバンドの内面に設けられ、ケーシング８の外周面に圧接させるパッドである。１３は第１可動バンド１０をケーシング８の把持、解放方向に駆動する油圧シリンダ、１４は油圧シリンダ１３の伸縮を第１可動バンド１０のケーシング把持、解放方向の動きに変換するリンクである。
【００１２】
前記リンク１４はそれぞれ前記対をなす第１可動バンド１０に対応して２本設けられ、これらのリンク１４は、前記フレーム９のケーシング挿通用貫通穴９ａの近傍に設けた軸１５を中心に回動自在に取付けられる。該各リンク１４の一端には前記第１可動バンド１０、１０がピン１６、１６により連結される。また該各リンク１４の他端間には前記油圧シリンダ１３の両端がピン１７、１８により連結して取付けられる。
【００１３】
前記第２可動バンド１１は、前記フレーム９に設けられたガイド装置１９に沿ってケーシング８の半径方向に摺動自在に取付けられる。該第２可動バンド１１は、前記対をなす第１可動バンド１０、１０にそれぞれピン２０、２０により連結される。２１は第２可動バンド１１をケーシング８から離反させる方向に押圧する押圧部材として設けたスプリングである。２２は該スプリング２１を装着したロッドであり、該ロッド２２はフレーム９上に固定したブロック２３に摺動自在に貫挿し、先端を前記第２可動バンド１１のねじ孔に螺合している。前記スプリング２１は、前記ブロック２３とロッド２２に螺合したスプリング受け２４との間に装着される。
【００１４】
このバンド装置７において、図２のように油圧シリンダ１３を収縮させた状態においては、フレーム９の貫通穴９ａに貫挿したケーシング８には可動バンド１０、１１の内面に設けたパッド１２は接触せず、ケーシング８はバンド装置７に対して上下動自在である。
【００１５】
次に、油圧シリンダ１３を矢印ｘで示すように伸長させると、てこの原理により、第１可動バンド１０、１０の油圧シリンダ１３側が矢印ａ方向すなわちケーシング８を把持する方向に動き、この動きに伴い、第１可動バンド１０は矢印ｂ方向に引かれるため、第１可動バンド１０に連結された第２可動バンド１１もガイド装置１９に案内されて矢印ｂ方向、すなわちケーシング８の半径方向の内向きに連動し、最終的にはケーシング８の外周に第１可動バンド１０および第２可動バンド１１の内面のパッド１２がケーシング８の外周面に圧接してケーシング８が図３に示すように把持される。
【００１６】
この状態から油圧シリンダ１３を収縮させることにより、図２のように第１可動バンド１０のパッド１２がケーシング８より離れると共に、第２可動バンド１１もガイド装置１９に案内されて反矢印ｂ方向、すなわちケーシング８の半径方向の外向きに連動し、第２可動バンド１１のパッド１２もケーシング８の外周面から離れる。このため、ケーシング８が解放されているときにケーシング８に対して昇降フレーム３が昇降する際に、ケーシング８がバンド１０、１１（パッド１２）に接触することが防止され、昇降に抵抗を生じたり、ケーシング８を損傷することが防止される。なお、可動バンドのパッド１２が軽く接触する程度であれば、昇降フレーム３の昇降時における摺動抵抗を実質的に増大させることはなく、本発明を実施する上で差し支えない。
【００１７】
また、本実施の形態においては、前記フレーム９に、前記第２可動バンド１１をケーシング８の半径方向に案内するガイド装置１９を設けているので、第２可動バンド１１の位置および該第２可動バンド１１に連結される第１可動バンド１０の位置が規制され、両可動バンド１０、１１のケーシング８の把持、開放位置が正確に設定でき、解放時におけるケーシング８とバンド１０、１１との接触が確実に防止される。
【００１８】
また、前記フレーム９に、前記第２可動バンド１１をケーシング８から離反する方向に押圧するスプリング２１を設けたので、バンド装置７がケーシング８を解放した状態において、スプリング２１によって第２可動バンド１１をケーシング８から確実に離すことができる。
【００１９】
本発明のバンド装置７は、図５、図６に示す深礎掘削機にも適用できる。図５、図６おいて、３１は地中に埋設されるガイドロッドであって、図示しない施工機により地中に埋設されるものであり、特開昭６３-３１２４９７号または特開平３-１１９２８４号公報等に開示されたダウンザホールドリル等によって設置される。
【００２０】
３２はガイドロッド３１に沿って昇降自在に装着される掘削機であり、本実施の形態の掘削機３２は、上装置３３と下装置３４に分割される。図示の状態は上装置３３と下装置３４との間が最も狭い間隙Ｇをもって対峙している状態を示す。上装置３３には、地上から垂下されるケーブル３５を巻くケーブルリール３６を有し、ケーブル３５を介して給電されるモータを原動機とする油圧パワーユニット３７やコントローラ等を搭載する。
【００２１】
上装置３３にはまた、油圧シリンダにより四方に突没自在に設けたアウトリガー３８を有する。該アウトリガー３８は、伸長により掘削された立孔３９の内壁に設置されるライナープレート４０に先端を圧接させることにより、ガイドロッド３１や掘削機３２が半径方向に振れないように保持する。
【００２２】
上装置３３、下装置３４には、１８０度対向する位置にそれぞれロック装置４１、４２を設ける。該各ロック装置４１、４２は、油圧シリンダによりロックピンをガイドロッド３１に一定ピッチで設けたロック孔の一つに挿入することにより、上装置３３、下装置３４をガイドロッド３１にロックするものである。
【００２３】
４３は上装置３３と下装置３４との間の相対的移動を行う昇降駆動装置として設けられた油圧シリンダである。
【００２４】
下装置３４は、上部の非旋回部３４ａと、旋回モータ４４を有する旋回装置４５を介して非旋回部３４ａに旋回自在に結合された旋回部３４ｂとからなる。非旋回部３４ａには、前記ロック装置４２が設けられる。
【００２５】
下装置３４の旋回部３４ｂには、多関節フロントを有する掘削機本体４６とその運転を行う操作装置４７とを備える。掘削機本体４６としては、立孔３９中の土砂を掘削する図示のようなバケット４９を有するもの以外に、岩盤掘削などを行うものも備えているが、図示を省略している。掘削により生じた土砂は図示しないバケット等を用いて地上に排出する。
【００２６】
この深礎掘削機は、ロック装置４１、４２で上装置３３、下装置３４をガイドロッド３１に固定した状態から、ロック装置４１、４２の一方のロックを解除し、油圧シリンダ４３を伸長または収縮させて上装置３３または下装置３４を上昇または下降させ、解除されていたロック装置４１または４２をロック状態とし、次にロック装置４１、４２のうちの他方をロック解除して油圧シリンダ４３を収縮または伸長して下装置３４または上装置３３を上昇または下降させ、その後解除されていたロック装置４１または４２をロックするという動作を繰り返して掘削機本体４６を昇降させるものである。
【００２７】
旋回部３４ｂの下部には、昇降駆動装置として設けられた油圧シリンダ４３が損傷した場合における自由落下を防止するためのチャック装置として前記バンド装置７が設けられる。
【００２８】
この深礎掘削機においても、前記チャック装置として前記バンド装置７を用いることにより、掘削機本体４６を昇降させる時のガイドロッド３１との昇降抵抗の増大やガイドロッド３１の損傷を防止することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、ケーシンやガイドロッド等の被把持体を解放している状態において、可動バンドが被把持体から退避するようにしたので、被把持体に対して昇降抵抗を実質的に発生させず、被把持体の損傷も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバンド装置を適用するケーシングドライバの一例を示す側面図である。
【図２】本発明によるバンド装置の一実施の形態をバンド装置が開いた状態で示す平面図である。
【図３】本発明によるバンド装置の一実施の形態をバンド装置が閉じた状態で示す平面図である。
【図４】図２のバンド装置の側面図である。
【図５】本発明によるバンド装置を適用する深礎掘削機の一例を示す正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【符号の説明】
１：ベースフレーム、２：ガイドフレーム、３：昇降フレーム、４：スラストシリンダ、５：回転駆動モータ、６：回転体、７：バンド装置、８：ケーシング、９：フレーム、１０：第１可動バンド、１１：第２可動バンド、１２：パッド、１３：油圧シリンダ、１４：リンク、１５：軸、１９：ガイド装置、２１：スプリング、２２：ロッド、２３：ブロック、３１：ガイドロッド、３３：上装置、３４：下装置、３５：ケーブル、３６：ケーブルリール、３７：油圧パワーユニット、３８：アウトリガー、３９：立孔、４０：ライナープレート、４１、４２：ロック装置、４３：油圧シリンダ、４４：旋回モータ、４５：旋回装置、４６：掘削機本体、４７：操作装置、４９：バケット
【図１】
0003932100.tif 000002
【図２】
0003932100.tif 000003
【図３】
0003932100.tif 000004
【図４】
0003932100.tif 000005
【図５】
0003932100.tif 000006
【図６】
0003932100.tif 000007