(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒可能な操作部材と、前記操作部材の軸線方向に設けられた駆動体と、前記操作部材の傾倒動作に応答してシーソー動作可能で、互いに連結された取付部と腕部とを有する少なくとも一対の第１，第２の駆動レバーと、この第１，第２の駆動レバーのそれぞれによって操作される第１，第２の回転型電気部品とを備え、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部は、前記軸線方向と直交する垂直面上で、互いに直角状態に配設されて、前記駆動体の前記軸線方向の側面側にそれぞれ結合され、前記第１，第２の駆動レバーの前記腕部は、互いに直角方向に配置されると共に、前記軸線方向に対して垂直方向に配設された状態で軸支され、前記操作部材の傾倒動作時、前記操作部材と共に前記駆動体が傾倒動作を行って、前記軸線方向に前記取付部を上下動させ、前記取付部の上下動に伴って、前記腕部のそれぞれが軸支部を中心としてシーソー動作を行って、前記軸支部を挟んで前記取付部と反対側に位置する前記腕部の端部側のそれぞれが前記軸線方向に上下動し、前記腕部の端部側の動きによって前記第１，第２の回転型電気部品のそれぞれを操作するようにした入力装置であって、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記腕部が互いに直交した状態で交叉させて配設されたことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記駆動体は、第１，第２の駆動体を有し、この第１，第２の駆動体がそれぞれ前記操作部材に回転可能に取り付けられ、この第１，第２の駆動体のそれぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が第１の軸部で保持されたことを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記第１，第２の駆動体のそれぞれは、前記軸線方向に垂直な板状部と、この板状部に設けられた上下に貫通する孔と、前記板状部の一端から前記軸線方向に延びる平坦面を有する側板部とを有してＬ字状となし、前記第１，第２の駆動体の前記側板部の向きが前記軸線方向に対して逆向きで、互いに板状部側に突出させて、前記板状部を互いに重ね合わせた状態で、前記孔のそれぞれに前記操作部材を挿通して、前記操作部材と第１，第２の駆動体とを結合すると共に、前記側板部のそれぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が前記第１の軸部で保持されたことを特徴とする請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記端部側には、前記第１，第２の回転型電気部品に設けられた歯車に噛み合う歯部が設けられると共に、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ前記腕部は、前記第１の軸部と前記歯部との間において、前記第１，第２の駆動レバーを取り付ける支持部材に第２の軸部によって支持されて、前記第１，第２の駆動レバーが前記第２の軸部を中心としてシーソー動作可能となし、前記操作部材の傾倒動作時、前記第１，第２の駆動体の傾倒動作に対応して、前記第１，第２の駆動レバーがシーソー動作すると共に、前記歯部によって前記歯車を回転させて、前記第１，第２の回転型電気部品を操作するようにしたことを特徴とする請求項２、又は３記載の入力装置。
【請求項５】
前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記取付部は、前記腕部から直角に折り曲げられて形成されたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の入力装置。
【請求項６】
前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれに対応して、前記操作部材に力覚を伝えるモータが配設されたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の入力装置。
【請求項７】
前記回転型電気部品の回転軸と前記モータの回転軸とが同軸的に一体に形成され、前記回転軸に前記歯車が取り付けられたことを特徴とする請求項６記載の入力装置。
【請求項８】
前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれに対応して設けられたモータが同一面上に配置されたことを特徴とする請求項６、又は７記載の入力装置。
【請求項９】
前記駆動体の傾倒中心を通り、前記軸線方向と垂直方向の位置よりも、前記モータの軸線が上方、或いは下方に位置した状態で、前記モータの少なくとも一方が配置されたことを特徴とする請求項６、又は７記載の入力装置。
【請求項１０】
前記モータの軸線が前記腕部の延びる方向と直角方向に配置された状態で、前記モータが配設されたことを特徴とする請求項６から９の何れかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のエアコン等の操作に使用され、特に、操作時に力覚が生じるものに使用して好適な入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の入力装置の構成を図１３に基づいて説明すると、箱形の枠体５１は、四角状の上面板５１ａと、この上面板５１ａに設けられた円形の孔５１ｂと、上面板５１ａの四方の周辺から下方に折り曲げられた４個の側壁５１ｃとを有する。
【０００３】
金属板からなる第１，第２の連動部材５２，５３は、それぞれ中央部にスリット５２ａ、５３ａを有して、円弧状をなし、そして、第１の連動部材５２は、枠体５１内に収納された状態で、その両端部が互いに対向する一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取付部を支点として、第１の連動部材５２が回転可能となっている。
【０００４】
また、第２の連動部材５３は、第１の連動部材５２と互いに直交すると共に交叉した状態で枠体５１内に収納され、その両端部が互いに対向するもう一方の一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取付部を支点として、第２の連動部材５３が回転可能となっている。
【０００５】
直線状の操作部材５４は、第１，第２の連動部材５２，５３の交叉したスリット５２ａ、５３ａ内に挿通されて、第１，第２の連動部材５２，５３と係合可能となり、一端部が枠体５１の孔５１ｂを通って外方に突出すると共に、他端が枠体５１の下部に配置された支持部材５５によって支持されて、操作部材５４が傾倒可能となっている。
【０００６】
そして、孔５１ｂから突出した操作部材５４を摘んで、操作部材５４を操作すると、操作部材５４は、支持部材５５で支持された箇所を支点として傾倒動作を行うと共に、この操作部材５４の傾倒動作に伴い、この操作部材５４と係合状態にある第１，第２の連動部材５２，５３が回転する。
【０００７】
また、操作部材５４の中立状態では、操作部材５４が支持部材５５に対して垂直な状態にあり、この中立状態で、スリット５２ａと平行な矢印Ａ方向に操作部材５４を傾倒すると、第２の連動部材５３が操作部材５４に係合して回転する。また、操作部材５４の中立状態で、スリット５３ａと平行な矢印Ｂ方向に操作部材５４を傾倒すると、第１の連動部材５２が操作部材５４に係合して回転し、更に、矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向の中間の位置で、矢印Ｃ方向に操作部材５４を傾倒すると、第１，第２の連動部材５２，５３の双方が操作部材５４に係合して、双方が回転する。
【０００８】
回転型センサ等からなる第１，第２の回転型電気部品５６，５７は、それぞれ本体部５６ａ、５７ａと、本体部５６ａ、５７ａに回転可能に取り付けられた回転軸５６ｂ、５７ｂを有する。
そして、第１，第２の回転型電気部品５６，５７は、同一平面上で支持部材５５に取り付けられると共に、第１の回転型電気部品５６の回転軸５６ｂは、第１の連動部材５２の一端に結合されて、第１の連動部材５２の回転に伴って回転し、これによって、第１の回転型電気部品５６が操作される。
【０００９】
また、第２の回転型電気部品５７の回転軸５７ｂは、第２の連動部材５３の一端に結合されて、第２の連動部材５３の回転に伴って回転し、これによって、第２の回転型電気部品５７が操作される。
そして、第１，第２の回転型電気部品５６、５７で、操作部材５４の傾倒位置が検出されるようになる。
【００１０】
第１，第２のモータ５８，５９は、それぞれ本体部５８ａ、５９ａと、この本体部５８ａ、５９ａに回転可能に取り付けられた回転軸５８ｂ、５９ｂとを有する。
そして、第１，第２のモータ５８，５９は、同一平面上で支持部材５５に取り付けられると共に、第１のモータ５８の回転軸５８ｂは、第１の回転型電気部品５６の回転軸５６ｂに結合されて、第１のモータ５８の回転力が回転軸５８ｂを介して回転軸５６ｂに伝達され、また、第２のモータ５９の回転軸５９ｂは、第２の回転型電気部品５７の回転軸５７ｂに結合されて、第２のモータ５９の回転力が回転軸５９ｂを介して回転軸５７ｂに伝達されるようになっている。
【００１１】
次に、上記のような構成を有する従来の入力装置の動作を説明すると、先ず、操作部材５４を傾倒した時、第１，第２の連動部材５２，５３が回転すると共に、第１，第２の連動部材５２，５３の回転によって、それぞれ回転軸５６ｂ、５７ｂが回転して、第１，第２の回転型電気部品５６，５７が操作され、操作部材５４の傾倒位置が検出される。
【００１２】
また、操作部材５４の傾倒動作時、第１，第２のモータ５８，５９には、制御部（図示せず）から信号が送られて、第１，第２のモータ５８，５９が駆動され、この駆動力が第１，第２の回転型電気部品５６，５７の回転軸５６ｂ、５７ｂに伝えられる。
すると、第１，第２のモータ５８，５９の駆動力が操作部材５４の傾倒動作の抗力（力覚、又はハプティック）として作用するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の入力装置は、第１，第２の連動部材５２，５３が円弧状をなすと共に、回転動作を行うものであるため、第１，第２の連動部材５２，５３の縦方向の占有スペースが大きく、縦方向に大型になるという問題がある。
また、第１，第２の回転型電気部品５６，５７の回転軸５６ｂ、５７ｂと、第１，第２のモータ５８，５９の回転軸５８ｂ、５９ｂの軸線方向が第１，第２の連動部材５２，５３の延びる方向と同じで、且つ、連続状態であるため、回転型電気部品５６，５７とモータ５８，５９の横方向の取付スペースが大きくなり、横方向に大型になるという問題がある。
更に、第１，第２の連動部材５２，５３を収納した状態で、回転可能に取り付けるための箱形の枠体５１を必要とし、コスト高になるばかりか、占有スペースが大きく、大型になるという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は小型で、安価な入力装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、傾倒可能な操作部材と、前記操作部材の軸線方向に設けられた駆動体と、前記操作部材の傾倒動作に応答してシーソー動作可能で、互いに連結された取付部と腕部とを有する少なくとも一対の第１，第２の駆動レバーと、この第１，第２の駆動レバーのそれぞれによって操作される第１，第２の回転型電気部品とを備え、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部は、前記軸線方向と直交する垂直面上で、互いに直角状態に配設されて、前記駆動体の前記軸線方向の側面側にそれぞれ結合され、前記第１，第２の駆動レバーの前記腕部は、互いに直角方向に配置されると共に、前記軸線方向に対して垂直方向に配設された状態で軸支され、前記操作部材の傾倒動作時、前記操作部材と共に前記駆動体が傾倒動作を行って、前記軸線方向に前記取付部を上下動させ、前記取付部の上下動に伴って、前記腕部のそれぞれが軸支部を中心としてシーソー動作を行って、前記軸支部を挟んで前記取付部と反対側に位置する前記腕部の端部側のそれぞれが前記軸線方向に上下動し、前記腕部の端部側の動きによって前記第１，第２の回転型電気部品のそれぞれを操作するようにした入力装置であって、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記腕部が互いに直交した状態で交叉させて配設された構成とした。
この構成によって、駆動レバーがシーソー動作を行うため、従来の連動部材のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必要が無く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に小型化できる入力装置を提供できる。
また、第１，第２の駆動レバーの占有スペースを小さくできて、小型のものが得られる。
【００１６】
また、第２の解決手段として、前記駆動体は、第１，第２の駆動体を有し、この第１，第２の駆動体がそれぞれ前記操作部材に回転可能に取り付けられ、この第１，第２の駆動体のそれぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が第１の軸部で保持された構成とした。
この構成によって、第１，第２の駆動体が傾倒動作時、第１，第２の駆動体のそれぞれが駆動レバーの上下動に追従して単独に回転できて、操作部材の傾倒動作の良好なものが得られる。
【００１７】
また、第３の解決手段として、前記第１，第２の駆動体のそれぞれは、前記軸線方向に垂直な板状部と、この板状部に設けられた上下に貫通する孔と、前記板状部の一端から前記軸線方向に延びる平坦面を有する側板部とを有してＬ字状となし、前記第１，第２の駆動体の前記側板部の向きが前記軸線方向に対して逆向きで、互いに板状部側に突出させて、前記板状部を互いに重ね合わせた状態で、前記孔のそれぞれに前記操作部材を挿通して、前記操作部材と第１，第２の駆動体とを結合すると共に、前記側板部のそれぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が前記第１の軸部で保持された構成とした。
この構成によって、第１，第２の駆動体の軸線方向の取付が小さくできて、小型ものが得られる。
また、駆動体の側板部の平坦面に取付部を取り付けるだけで、互いに直角状態で第１，第２の駆動レバーの取付部の取付ができ、生産性の良好なものが得られる。
【００１８】
また、第４の解決手段として、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記端部側には、前記第１，第２の回転型電気部品に設けられた歯車に噛み合う歯部が設けられると共に、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ前記腕部は、前記第１の軸部と前記歯部との間において、前記第１，第２の駆動レバーを取り付ける支持部材に第２の軸部によって支持されて、前記第１，第２の駆動レバーが前記第２の軸部を中心としてシーソー動作可能となし、前記操作部材の傾倒動作時、前記第１，第２の駆動体の傾倒動作に対応して、前記第１，第２の駆動レバーがシーソー動作すると共に、前記歯部によって前記歯車を回転させて、前記第１，第２の回転型電気部品を操作するようにした構成とした。
この構成によって、駆動レバーと回転型電気部品とが歯車結合となり、駆動レバーからの回転型電気部品の操作の確実なものが得られる。
【００２０】
また、第５の解決手段として、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれの前記取付部は、前記腕部から直角に折り曲げられて形成された構成とした。この構成によって、駆動でバーの駆動体側の結合位置が第２の軸から遠くできて、駆動レバーのシーソー動作を緩やかにでき、リニアな回転型電気部品の操作ができる。
【００２１】
また、第６の解決手段として、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれに対応して、前記操作部材に力覚を伝えるモータが配設された構成とした。この構成によって、操作部材に力覚を生じる入力装置が提供できる。
【００２２】
また、第７の解決手段として、前記回転型電気部品の回転軸と前記モータの回転軸とが同軸的に一体に形成され、前記回転軸に前記歯車が取り付けられた構成とした。この構成によって、モータと回転型電気部品を同軸的に配置できて、スペースファクタ良好でると共に、１個の回転軸で良く、安価なものが得られる。
【００２３】
また、第８の解決手段として、前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれに対応して設けられたモータが同一面上に配置された構成とした。この構成によって、モータが同一平面上に取り付けられているため、組立性の良好なものが得られる。
【００２４】
また、第９の解決手段として、前記駆動体の傾倒中心を通り、前記軸線方向と垂直方向の位置よりも、前記モータの軸線が上方、或いは下方に位置した状態で、前記モータの少なくとも一方が配置された構成とした。この構成によって、モータの横方向の取付スペースを小さくできて、横方向に小型のものが得られる。
【００２５】
また、第１０の解決手段として、前記モータの軸線が前記腕部の延びる方向と直角方向に配置された状態で、前記モータが配設された構成とした。この構成によって、従来に比して、モータの横方向の取付スペースを小さくできて、横方向に小型のものが得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の入力装置の図面を説明すると、図１は本発明の入力装置の第１実施例に係る平面図、図２は図１の２−２線における断面図、図３は本発明の入力装置の第１実施例に係る要部の断面図、図４は本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材を左側に傾倒した状態を示す動作説明図、図５は本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材を右側に傾倒した状態を示す動作説明図、図６は本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材と駆動体、及び駆動レバーを示す分解斜視図、図７は本発明の入力装置の第１実施例に係り、支持部材の斜視図である。
【００２７】
また、図８は本発明の入力装置の第１参考例に係り、駆動レバーを示す斜視図、図９は本発明の入力装置の第２参考例に係り、駆動レバーを示す斜視図、図１０は本発明の入力装置の第２実施例に係り、駆動レバーを示す斜視図、図１１は本発明の入力装置の第３実施例に係り、モータの取付状態を示す説明図、図１２は本発明の入力装置の第４実施例に係り、回転型電気部品の構成を示す要部断面側面図である。
【００２８】
次に、本発明の入力装置の第１実施例の構成を図１〜図７に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品等からなる支持部材１は、特に図７に示すように、互いに斜向かいの位置に設けられた第１，第２の領域部１ａ、１ｂと、この第１，第２の領域部１ａ、１ｂを連結する連結部１ｃと、第１，第２の領域部１ａ、１ｂのそれぞれから上方に突出し、互いに間隔をおいて設けられた一対の取付部１ｄ、１ｅと、第１，第２の領域部１ａ、１ｂのそれぞれから上方に突出し、連結部１ｃ寄りに設けられた一対の支持部１ｆ、１ｇと、取付部１ｄ、１ｅの一方の近傍で第１，第２の領域部１ａ、１ｂに設けられた逃げ孔１ｈ、１ｊと、連結部１ｃに設けられた孔１ｋとを有する。
【００２９】
第１，第２のモータ２，３は、それぞれ本体部２ａ、３ａと、この本体部２ａ、３ａに回転可能に取り付けられた回転軸２ｂ、３ｂとを有する。
そして、第１のモータ２は、本体部２ａの前、後面側をそれぞれ一対の取付部１ｄに掛け止めして、第１の領域部１ａに取り付けられると共に、第２のモータ３は、本体部３ａの前、後面側をそれぞれ一対の取付部１ｅに掛け止めして、第２の領域部１ｂに取り付けられる。
そして、第１，第２のモータ２，３が取り付けられた際、図１に示すように、回転軸２ｂ、３ｂの軸線Ｇ１は、互いに直角状態に配設されている。
【００３０】
エンコーダ等の回転型センサ、或いは回転型可変抵抗器等からなる第１，第２の回転型電気部品４，５は、それぞれ本体部４ａ、５ａと、この本体部４ａ、５ａに回転可能に取り付けられた回転軸４ｂ、５ｂとを有する。
そして、第１の回転型電気部品４は、支持部材１に取り付けられると共に、回転軸４ｂは、第１のモータ２の回転軸２ｂと同軸的に一体に形成され、また、第２の回転型電気部品５は、支持部材１に取り付けられると共に、回転軸５ｂは、第２のモータ３の回転軸３ｂと同軸的に一体に形成されている。
【００３１】
このような構成によって、第１，第２の回転型電気部品４，５のそれぞれの回転軸４ｂ、５ｂの回転力が第１，第２のモータ２，３のそれぞれの回転軸２ｂ、３ｂに伝達されると共に、第１，第２のモータ２，３のそれぞれの回転軸２ｂ、３ｂの回転力が第１，第２の回転型電気部品４，５のそれぞれの回転軸４ｂ、５ｂに伝達できるようになっている。
更に、回転軸４ｂ、５ｂが回転した時、第１，第２の回転型電気部品４，５が操作されるようになっている。
【００３２】
なお、この実施例では、モータの回転軸と回転型電気部品の回転軸とが同軸的で一体に形成されたもので説明したが、モータと回転型電気部品の回転軸を別部品で構成し、別部品の回転軸の両者を結合部材により結合したり、又は、別部品で構成された回転軸のそれぞれに歯車を取り付けて、歯車同士を噛み合わせたりすることによって、回転型電気部品の回転軸の回転力をモータの回転軸に伝達したり、或いはモータの回転軸の回転力を回転型電気部品の回転軸に伝達したりしても良い。
【００３３】
また、第１，第２のモータ２，３，及び第１，第２の回転型電気部品４，５は、同一面上で支持部材１に取り付けられた状態となっている。
そして、第１，第２の歯車６，７は、それぞれ第１，第２の回転型電気部品４，５の回転軸４ｂ、５ｂに取り付けられており、この第１，第２の歯車６，７の回転で、第１，第２の回転型電気部品４，５が操作されるようになっている。
【００３４】
合成樹脂の成型品等からなる第１，第２の駆動レバー８，９は、特に図６に示すように、直線状に延びる腕部８ａ、９ａと、この腕部８ａ、９ａの一端側から直角に折り曲げられて形成された取付部８ｂ、９ｂと、腕部８ａ、９ａの他端側から円弧状に突出した突出部８ｃ、９ｃと、この円弧状の突出部８ｃ、９ｃの円弧状外周面に設けられた歯部８ｄ、９ｄと、取付部８ｂ、９ｂと歯部８ｄ、９ｄとの間に位置する腕部８ａ、９ａに設けられた孔８ｅ、９ｅと、取付部８ｂ、９ｂに設けられた孔８ｆ、９ｆとを有する。
【００３５】
そして、第１の駆動レバー８は、腕部８ａが第１のモータ２の軸線Ｇ１と直角の状態で配置されると共に、孔８ｅに挿通されて支持部１ｇに取り付けられた軸部１０によって、シーソー動作可能に支持されている。
この第１の駆動レバー８が取り付けられた際、歯部８ｄが第１の歯車６に噛み合わされると共に、第１の駆動レバー８は、軸部１０を中心としてシーソー動作可能となり、第１の駆動レバー８がシーソー動作した時、取付部８ｂが上下動すると共に、腕部８ａの一端側の歯部８ｄは、取付部８ｂと反対側の動きを行って、上下動するようになる。
そして、この歯部８ｄの上下動の動きによって、第１の歯車６が回転して、その結果、回転軸４ｂが回転して、第１の回転型電気部品４の操作が行われる。
【００３６】
また、第２の駆動レバー９は、腕部９ａが第２のモータ３の軸線Ｇ１と直角の状態で配置されると共に、孔９ｅに挿通されて支持部１ｆに取り付けられた軸部１１によって、シーソー動作可能に支持されている。
この第２の駆動レバー９が取り付けられた際、歯部９ｄが第２の歯車７に噛み合わされると共に、第２の駆動レバー９は、軸部１１を中心としてシーソー動作可能となり、第２の駆動レバー９がシーソー動作した時、取付部９ｂが上下動すると共に、腕部９ａの一端側の歯部９ｄは、取付部９ｂと反対側の動きを行って、上下動するようになる。
そして、この歯部９ｄの上下動の動きによって、第２の歯車７が回転して、その結果、回転軸５ｂが回転して、第２の回転型電気部品５の操作が行われる。
【００３７】
また、第１，第２の駆動レバー８，９が取り付けられた際、それぞれの腕部８ａ、９ａは、互いに直交し、且つ、交叉した状態で配設されると共に、腕部８ａ、９ａと折り曲げられた取付部８ｂ、９ｂとで囲まれた箇所に空間部１２が形成された状態となっている。
更に、第１，第２の駆動レバー８，９は、同じ大きさ、形状、構成からなり、図６に示すように、両者は互いに上下方向の向きを逆にして配置されている。
即ち、第１の駆動レバー８の突出部８ｃは下方に向けて突出すると共に、第２の駆動レバー９の突出部９ｃは上方に向けて突出させることによって、シーソー動作時において、互いにぶつかりを避けている。
【００３８】
合成樹脂や金属等からなる操作部材１３は、大きな径からなる操作部１３ａと、この操作部１３ａから軸線Ｇ２方向に延びて設けられた小径の保持部１３ｂとを有する。
また、合成樹脂や金属等からなる第１，第２の駆動体１４，１５は、特に図６に示すように、それぞれＬ字状をなすと共に、軸線Ｇ２方向に垂直な板状部１４ａ、１５ａと、この板状部１４ａ、１５ａに設けられた上下に貫通する孔１４ｂ、１５ｂと、板状部１４ａ、１５ａの一端から軸線Ｇ２方向に延びる平坦面を有する側板部１４ｃ、１５ｃと、この側板部１４ｃ、１５ｃに設けられた孔１４ｄ、１５ｄとを有する。
【００３９】
そして、第１，第２の駆動体１４，１５の側板部１４ｃ、１５ｃの向きが軸線Ｇ２方向に対して逆向きで、互いに板状部１４ａ、１５ａ側に突出させて、板状部１４ａ、１５ａを互いに重ね合わせた状態で、孔１４ｂ、１５ｂのそれぞれに操作部材１３の保持部１３ｂを挿通して、第１，第２の駆動体１４，１５が保持部１３ｂに適宜手段により、操作部材１３が第１，第２の駆動体１４，１５から抜けないように取り付けられている。
また、第１，第２の駆動体１４，１５が取り付けられた際、それぞれの側板部１４ｃ、１５ｃが直角状態になると共に、第１，第２の駆動体１４，１５のそれぞれは、保持部１３ｂを軸として矢印Ｋ方向（時計方向と反時計方向）に回転可能となっている。
【００４０】
そして、操作部材１３に結合された第１，第２の駆動体１４，１５は、第１，第２の駆動レバー８，９で形成された空間部１２に挿入され、第１の駆動レバー８の取付部８ｂに設けられた孔８ｆと側板部１４ｃの孔１４ｄに軸部１６を挿通して、この軸部１６によって、操作部材１３と第１の駆動体１４が取り付けられて、軸部１６によって、両者間で回転可能となっている。
また、第２の駆動レバー９の取付部９ｂに設けられた孔９ｆと側板部１５ｃの孔１５ｄに軸部１７を挿通して、この軸部１７によって、操作部材１３と第２の駆動体１５が取り付けられて、軸部１７によって、両者間で回転可能となっている。
【００４１】
操作部材１３と第１，第２の駆動体１４，１５とが第１，第２の駆動レバー８，９に取り付けられた際、操作部材１３は、傾倒中心Ｐを中心として傾倒動作可能で、第１，第２の駆動体１４，１５は支持部材１の上面から離れた位置にあると共に、操作部材１３の未作動時の中立状態では、操作部材１３の軸線Ｇ２方向が支持部材１に対して垂直状態となっている。
【００４２】
また、操作部材１３が取り付けられた際、第１，第２の駆動レバー８，９の腕部８ａ、９ａは、軸線Ｇ２方向と直交する垂直面上で、互いに直角状態に配設された状態になると共に、第１，第２のモータ２，３と第１，第２の回転型電気部品４，５の取付位置は、第１，第２の駆動体１４，１５の傾倒中心Ｐを通り、操作部材１３の軸線Ｇ２方向に対して垂直となる水平Ｘ方向と、第１，第２のモータ２，３の軸線Ｇ１とが一致した状態の同一面上となっている。
【００４３】
次に、上記のような構成を有する本発明の入力装置の動作を説明すると、先ず、図３に示すような中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ１方向（第２の駆動レバー９の腕部９ａの延びる方向）に傾倒すると、図４に示すように、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部９ｂを軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００４４】
すると、第２の駆動レバー９は軸部１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄが軸線Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯車７が回転して、第２の回転型電気部品５の操作が行われる。
また、他方の第１の駆動体１４は、軸部１６を中心として回転する動作となって、第１の駆動レバー８はシーソー動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立状態となっている。
【００４５】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ２方向（第２の駆動レバー９の腕部９ａの延びる方向）に傾倒すると、図５に示すように、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部９ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００４６】
すると、第２の駆動レバー９は軸部１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄが軸線Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯車７が回転して、第２の回転型電気部品５の操作が行われる。
また、他方の第１の駆動体１４は、軸部１６を中心として回転する動作となって、第１の駆動レバー８はシーソー動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立状態となっている。
【００４７】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ３方向（第１の駆動レバー８の腕部８ａの延びる方向）に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂを引っかけて、取付部８ｂを軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００４８】
すると、第１の駆動レバー８は軸部１０を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄが軸線Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯車６が回転して、第１の回転型電気部品４の操作が行われる。
また、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７を中心として回転する動作となって、第２の駆動レバー９はシーソー動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立状態となっている。
【００４９】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ４方向（第１の駆動レバー８の腕部８ａの延びる方向）に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂを引っかけて、取付部８ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００５０】
すると、第１の駆動レバー８は軸部１０を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄが軸線Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯車６が回転して、第１の回転型電気部品４の操作が行われる。
また、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７を中心として回転する動作となって、第２の駆動レバー９はシーソー動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立状態となっている。
【００５１】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ１方向と矢印Ｚ３方向の間の矢印Ｚ５方向に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂを、また、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部８ｂ、９ｂを共に軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００５２】
すると、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれの腕部８ａ、９ａの端部側に位置する歯部８ｄ、９ｄが軸線Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００５３】
また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢印Ｚ５方向での傾倒時、軸部１０と軸部１６との間、及び軸部１１と軸部１７との間の中立状態における距離と、傾倒時における距離が変わるため、第１，第２の駆動体１４，１５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムースな傾倒動作を行うようになっている。
【００５４】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ２方向と矢印Ｚ４方向の間の矢印Ｚ６方向に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂを、また、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部８ｂ、９ｂを共に軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００５５】
すると、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれの腕部８ａ、９ａの端部側に位置する歯部８ｄ、９ｄが軸線Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００５６】
また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢印Ｚ６方向での傾倒時も前記矢印Ｚ５方向と同様に、第１，第２の駆動体１４，１５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムースな傾倒動作を行うようになっている。
【００５７】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ１方向と矢印Ｚ４方向の間の矢印Ｚ７方向に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂをひっかけて、取付部４ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させるが、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部９ｂを軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００５８】
すると、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄは、軸線Ｇ２方向の下方に移動し、また、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄは、軸線Ｇ２方向の上方に移動し、これによって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００５９】
また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢印Ｚ７方向での傾倒時も、第１，第２の駆動体１４，１５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムースな傾倒動作を行うようになっている。
【００６０】
次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ２方向と矢印Ｚ３方向の間の矢印Ｚ８方向に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。
この時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部８ｂをひっかけて、取付部４ｂを軸線Ｇ２方向の下方に移動させるが、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部９ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００６１】
すると、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄは、軸線Ｇ２方向の上方に移動し、また、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄは、軸線Ｇ２方向の下方に移動し、これによって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００６２】
また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢印Ｚ８方向での傾倒時も、第１，第２の駆動体１４，１５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムースな傾倒動作を行うようになっている。
そして、このような操作により、第１，第２の回転型電気部品４，５が操作されて、操作部材１３の傾倒位置が検出されるものである。
【００６３】
更に、操作部材１３の傾倒動作時、第１，第２のモータ２，３には、制御部（図示せず）から信号が送られて、第１，第２のモータ２，３が駆動され、この駆動力が第１，第２の回転型電気部品４，５の回転軸４ｂ，５ｂに伝えられる。
すると、第１，第２のモータ２，３の駆動力が操作部材１３の傾倒動作の抗力（力覚、又はハプティック）として作用するようになっている。
【００６４】
また、図８は本発明の入力装置の第１参考例を示し、この第１参考例において、第１の駆動レバー８は、第１実施例と同様な構成を有するが、第２の駆動レバー９は、腕部９ａと取付部９ｂが直線状に配置された構成であると共に、第１，第２の駆動レバー８，９が平行に配設された構成としたものである。その他の構成は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。このような構成によって、第１，第２のモーター２，３や第１，第２の回転型電気部品４，５が第１実施例と異なる位置に配設できて、配置に自由度を持たせることができる。
【００６５】
また、図９は本発明の入力装置の第２参考例を示し、この第２参考例において、第１、第２の駆動レバー８、９のそれぞれは、腕部８ａ、９ａと取付部８ｂ、９ｂが直線状に配置された構成であると共に、第１，第２の駆動レバー８，９が交叉することなく、直角状態に配設された構成としたものである。その他の構成は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。このような構成によって、第１，第２のモーター２，３や第１，第２の回転型電気部品４，５が第１実施例と異なる位置に配設できて、配置に自由度を持たせることができる。
【００６６】
また、図１０は本発明の入力装置の第２実施例を示し、この第２実施例は、第１、第２の駆動レバー８、或いは９のそれぞれは、腕部８ａ、９ａと取付部８ｂ、９ｂが直線状に配置された構成であると共に、腕部８，９の端部からは直角に折り曲げられた折り曲げ部８ｇ、９ｇが設けられ、この折り曲げ部８ｇ、９ｇの端部において、突出部８ｃ、９ｃと歯部８ｄ、９ｄとを設けた構成である。このような構成によって、第１，第２のモーター２，３や第１，第２の回転型電気部品４，５が第１実施例と異なる位置に配設できて、配置に自由度を持たせることができる。
【００６７】
また、図１１は本発明の入力装置の第３実施例を示し、この第３実施例は、第１，第２の駆動レバー８，９の傾倒中心Ｐを通り、軸線Ｇ２方向と垂直となる水平Ｘ方向の位置よりも、第２のモータ３の軸線Ｇ１が上方に位置した状態で、第２のモータ３が配置されると共に、第２の駆動レバー９の突出部９ｃを長くして、第２のモータ３に設けた歯車７に歯部９ｄを噛み合わせしたものである。その他の構成は、前記第１実施例と同様であるので同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。そして、このような構成によって、第２のモータ３の軸線Ｇ１が軸線Ｇ２方向と垂直となる水平Ｘ方向上の位置にある状態で、第２のモータ３が取り付けられた際よりも、第２のモータ３が操作部材１３側に近い位置で取り付けできて、横方向のスペースを小さくできる。
【００６８】
また、上記第３実施例においては、第２のモータ３の軸線Ｇ１が水平Ｘ方向よりも上方に位置したもので説明したが、第１のモータ２の軸線Ｇ１を水平Ｘ方向よりも上方に位置させて、第１のモータ２を取り付けても良い。また、第２のモータ３の軸線Ｇ１を水平Ｘ方向よりも上方に位置させると共に、これとは逆に、第１のモータ２の軸線Ｇ１を水平Ｘ方向よりも下方に位置させて、第１、第２のモータ２、３を取り付けても良い。更に、第１，第２のモータ２，３の双方の軸線Ｇ１が水平Ｘ方向よりも上方、或いは下方に位置させて、第１、第２のモータ２、３を取り付けても良い。
【００６９】
また、図１２は本発明の入力装置の第４実施例を示し、この第４実施例は、第１，第２の回転型電気部品４，５がフォトインタラプタ（透光型エンコーダ）で構成されたもので、発光素子２０と受光素子２１が保持体２２に取り付けられると共に、スリット（図示せず）を設けたコード板からなる回転体２３が回転軸４ｂ、５ｂに取り付けられ、この回転軸４ｂ、５ｂに取り付けられた歯車６，７の回転による回転軸４ｂ、５ｂの回転に伴い、回転体２３が発光素子２０と受光素子２１との間で回転動作を行い、これによって、回転検出を行うようにしたものである。
【００７０】
なお、上記実施例では、力覚用のモータを用いたもので説明したが、このモータを使用せず、力覚無しの入力装置に適用しても良い。
また、上記実施例では、回転伝達に歯車機構を用いたもので説明したが、摩擦手段等による回転伝達でも良い。
【００７１】
また、上記実施例では、第１，第２の駆動体を使用したもので説明したが、一つの駆動体を用いて、駆動レバーの取付部側、或いは駆動体側と軸部との間において、駆動体が回転できるような遊びを持たせた状態にして、駆動体が傾倒動作するようにしても良い。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の入力装置は、操作部材１３の傾倒動作時、操作部材１３と共に駆動体１４，１５が傾倒動作を行って、軸線Ｇ２方向に第１，第２の駆動レバー８，９取付部８ｂ、９ｂを上下動させ、第１，第２の駆動レバー８，９の腕部８ａ、９ａのそれぞれが軸支部を中心としてシーソー動作を行って、軸支部を挟んで取付部８ｂ、９ｂと反対側に位置する腕部８ａ、９ａの端部側のそれぞれが軸線Ｇ２方向に上下動し、腕部８ａ、９ａの端部側の動きによって第１，第２の回転型電気部品４，５のそれぞれを操作するようにした構成とした。
この構成によって、駆動レバー８，９がシーソー動作を行うため、従来の連動部材のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必要が無く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に小型化できる入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の入力装置の第１実施例に係る平面図。
【図２】  図１の２−２線における断面図。
【図３】  本発明の入力装置の第１実施例に係る要部の断面図。
【図４】  本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材を左側に傾倒した状態を示す動作説明図。
【図５】  本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材を右側に傾倒した状態を示す動作説明図。
【図６】  本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材と駆動体、及び駆動レバーを示す分解斜視図。
【図７】  本発明の入力装置の第１実施例に係り、支持部材の斜視図。
【図８】  本発明の入力装置の第１参考例に係り、駆動レバーを示す斜視図。
【図９】  本発明の入力装置の第２参考例に係り、駆動レバーを示す斜視図。
【図１０】  本発明の入力装置の第２実施例に係り、駆動レバーを示す斜視図。
【図１１】  本発明の入力装置の第３実施例に係り、モータの取付状態を示す説明図。
【図１２】  本発明の入力装置の第４実施例に係り、回転型電気部品の構成を示す要部断面側面図。
【図１３】  従来の入力装置の斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003897547.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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