(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有し、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
位置検出手段は、前記押出手段の少なくとも２つのシート押出し位置を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
位置検出手段は、前記押出手段と共に動く遮光板と、この遮光板の位置を検出するフォトインタラプタとを有し、前記遮光板は、第１の検出位置を構成する端部と、第２の検出位置を構成する切欠部とを有することを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。
【請求項４】
制御手段は、前記積載台のシート残量を所定値と比較して位置検出手段の検出位置を切り替え、この所定値を変更する変更手段を有することを特徴とする請求項２又は３記載のシート供給装置。
【請求項５】
位置検出手段は、前記押出手段のシート押出し位置を連続的に検出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項６】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするシート供給装置。
【請求項７】
残量検出手段は、前記積載台のシート残量を前記積載台の揺動時間から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。
【請求項８】
駆動手段に駆動量検出手段を設け、残量検出手段は、前記積載台のシート残量を前記駆動量検出手段の出力から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。
【請求項９】
駆動手段は、ステッピングモータからなり、残量検出手段は、前記積載台のシート残量を、駆動手段を駆動するパルス数から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。
【請求項１０】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含み、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートに画像を形成するプリントエンジンと
を有する画像処理装置。
【請求項１１】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを有し、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートに画像を形成するプリントエンジンと
を有する画像処理装置。
【請求項１２】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含み、さらに
前記押出手段の押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートを読み取るスキャナと
を有する画像処理装置。
【請求項１３】
シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを有し、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシート読み取るスキャナと
を有する画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数枚積載されたシートを供給するシート供給装置、及びこれを用いた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種のシート供給装置は、一般にシートを多数枚積載する積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有する。供給ヘッドは、積載台に積載された最上部のシートを押し出すよう揺動自在に支持されたナジャーロールと、このナジャーロールから押し出されたシートを送る送り手段とで構成されている。送り手段は、フィードロールとリタードロールとの対からなり、リタードロールによりシートを一枚づつさばいて送るようにしてある。
【０００３】
従来周知の積載台としては大きく分けて２種類のものがある。一つは、例えば特開平９−１９４０４８号公報に開示されている昇降型トレイであり、他方は、例えば特開平７−１２３８９９号公報に開示されている揺動型トレイである。昇降型トレイは、積載台を水平に保ちながら上下動させる。一方、揺動型トレイでは、積載台を回転させ、供給ヘッド側のみを上下動させるようにしてある。揺動型トレイは、機構が簡単となる利点がある。
【０００４】
また、いずれの形式においても、送り手段へのシート突入位置を制御する制御装置が知られている。即ち、ナジャーロールのシート押出し位置をセンサにより検出し、このセンサからの出力に応じて積載台を動かす駆動モータの駆動を調節している。
【０００５】
しかしながら、昇降型トレイにおいては、シートが水平に押し出されるので、フィードロールとリタードロールとのニップ部への突入位置を常に一定に保つことができるが、揺動型トレイにおいては、シートの残量により変動するという問題点があった。
【０００６】
この問題点について、図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６乃至図１８において、多数のシートを積載する積載台１は、一端に設けられた駆動軸２を中心に回転される。この積載台１の自由端側上部には供給ヘッド３が設けられている。この供給ヘッド３は、積載台１に積載された最上部のシートを押し出すナジャーロール４と、送り手段を構成するフィードロール５とリタードロール６とから構成されている。ナジャーロール４は、ブラケット６を介してフィードロール５の回転軸７を支点として回動自在になっている。ブラケット６には、ナジャーロール４の高さ方向位置を検出するための被検出部８が設けられ、この被検出部８は、トレイに固定されたセンサ９により検出される。センサ９は例えばフォトインタプリタからなり、このフォトインタプリタが被検出部８により遮光されると、積載台１のリフトを停止するようになっている。
【０００７】
ナジャーロール４により押し出されたシートがフィードロール５とリタードロール６とのニップ部やや下方に突入するよう被検出部８の位置が調整される。しかしながら、図１８に示すように、フルスタック時に正しい突入位置へ突入するよう調整されていても、シートの残量が少なくなるに従ってシートの突入位置が上昇していき、ついには正しい位置からα分上昇してしまい、ニップ部の中心位置に近づき、ニップ部を越えることもある。このようにニップ部を越えると、ナジャーロール４により押し出されたシートはフィードロール５に衝突し、シート先端を大きく曲げない限りニップ部に押し込めなくなり、抵抗が大きくなってジャムの原因となり、厚紙では搬送不能となるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、揺動する積載台を持つシート供給装置において、送り手段へのシート突入位置の変動を少なくすることを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の特徴とするところは、シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有し、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、前記積載台を揺動させる駆動手段と、この駆動手段による積載台の揺動位置を該積載台に積載されたシートの残量及び前記位置検出手段の出力に応じて制御する制御手段とを具備するシート供給装置にある。したがって、従来のように位置検出手段の出力のみではなく、積載台のシート残量に応じて積載台の揺動位置を制御するようにしたので、積載台のシート残量が変化しても送り手段に突入するシート突入位置を自動的に調節することができる。
【００１０】
位置検出手段としては、機械的、電気的あるいは光学的なものを用いることができるが、構造が簡単で故障が少ないため、光学的なものが好ましい。光学的な位置検出手段としては、発光素子と受光素子からなるフォトインタプリタを用いることができる。また、押出手段のシート押出し位置の検出は段階的でも連続的であってもよい。フォトインタプリタを用いて段階的にシート押出し位置を検出する場合は、切欠部を形成した遮光板を用いることができ、遮光板の端部を第１の検出位置、切欠部を第２の検出位置とすることができる。
【００１１】
積載台のシート残量は、シート供給装置から供給すべきシートの種類や枚数の設定情報から算出することもできるが、実際のシート残量を検出することが好ましい。そこで、本発明の第２の特徴とするところは、シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、前記積載台を揺動させる駆動手段と、前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、この残量検出手段の出力及び前記位置検出手段の出力に応じて前記駆動手段による前記積載台の揺動位置を制御する制御手段とを具備するシート供給装置にある。
【００１２】
残量検出手段としては、積載台の揺動時間から算出するもの、駆動手段に駆動量検出手段を設け、この駆動手段の駆動量から算出するもの、あるいは駆動手段にステッピングモータを用い、このステッピングモータへのパルス数から算出するもの等を用いることができる。
【００１３】
上記シート供給装置は画像処理装置に用いることができる。画像形成装置にあっては、シート供給装置の送り手段から送り出されたシートはプリントエンジンに供給される。また、画像読取装置にあっては、シート供給装置の送り手段から送り出されたシートはスキャナに供給されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１０において、本発明の実施形態が示されている。図１において、画像処理装置１０は、画像形成装置１２、画像読取装置１４及び後処理装置１６から構成されている。画像形成装置１２は、例えば３段のシート供給トレイ１８を有し、これらシート供給トレイ１８のそれぞれには供給ヘッド２０が設けられている。シート供給トレイ１８の一つが選択されると、供給ヘッド２０が作動して選択されたシート供給トレイ１８からシート供給路２２を介してプリントエンジン２４に供給される。
【００１５】
プリントエンジン２４は例えばゼログラフィからなり、感光体２６と、この感光体２６の表面を一様に帯電させる帯電ロール２８と、感光体２６に潜像を書き込むレーザ書込み装置３０と、現像する現像装置３２と、現像されたトナー像をシートに転写する転写ロール３４と、残留トナーをとるクリーナ３６と、シートのトナー像を定着させる定着装置３８とを有する。帯電ロール２８により感光体２６の表面が一様に帯電され、レーザ書込み装置３０により潜像が形成され、この潜像が現像装置３２により現像され、転写ロール３４によりシートに転写され、定着装置３８により定着され、シート排出路４０から後処理装置１６により所定の後処理を施して又は直接図示しない排出トレイに排出される。
【００１６】
ただし、両面印刷が設定された場合は、定着装置３８により一面が定着されたシートは、シート排出路４０から反転装置４２に送られ、この反転装置４２で反転され、シート反転路４４に送られ、再びシート供給路２２に戻され、プリントエンジン２４に送られて他面の印刷がなされる。
【００１７】
また、この画像処理装置１０には、手差し装置４６を有し、この手差し装置４６にも同様な供給ヘッド２０が設けられており、手差し印刷が設定された場合は、この手差し装置４６からのシートは、供給ヘッド２０の作動によりシート供給路２２に供給されるようになっている。
【００１８】
画像読取装置１４は、ＡＤＦ等の自動原稿送り装置４８と、この自動原稿送り装置４８により送られた画像を読取走査するスキャナ５０とを有する。自動原稿送り装置４８には、同様な供給ヘッド２０が設けられており、シートは、この供給ヘッド２０の作動によりプラテン５２に送られ、プラテン５２上でスキャナ５０によりシートの画像が読み取られる。画像処理装置１０により複写が設定された場合は、画像読取装置１４で読み取られた画像が画像形成装置１２により印刷されて複写されるものである。
【００１９】
この実施形態においては、本発明に係るシート供給装置は、画像形成装置１２のシート供給トレイ１８及び手差し装置４６並びに画像読取装置１４の自動原稿送り装置５０として用いられているが、ここではシート供給トレイ１８として用いた場合を例に説明する。
【００２０】
図２及び図３において、シート供給トレイ１８は、トレイ本体５４の底面に揺動自在に設けられた積載台５６を有し、この積載台５６に多数のシートが積載される。また、この積載台５６は、揺動部材５８が連結され、この揺動部材５８により押し上げられると、該積載台５６の一端がトレイ本体５４の底面をスライドし、該積載台５６の他端がシート供給トレイ１８の側面に沿って上下動するようになっている。揺動部材５８は、揺動部材駆動軸６０に固定されており、この揺動部材駆動軸６０は、シート供給トレイ１８を画像処理装置に装着することによって、画像処理装置側に設けられた揺動部材駆動用モータ６２にギア６１を介して接続され、この揺動部材駆動用モータ６２の駆動により揺動するようになっている。
【００２１】
供給ヘッド２０は、押出手段を構成するナジャーロール６４、送り手段を構成するフィードロール６６及びリタードロール６８とが供給ヘッド本体７０に設けられて構成されている。フィードロール６６は、回転軸７２を介して供給ヘッド本体７０に支持され、フィードロール回転用モータ７４により回転されるようになっている。リタードロール６８は、支持軸７６を介して供給ヘッド本体７０に支持され、この支持軸７６には一方向に抵抗を持って回転させるクラッチ７８が設けられている。フィードロール６６とリタードロール６８とは互いに接触してニップ部８０を形成している。このニップ部８０に１枚のシートが供給された場合には、フィードロール６６の回転に伴ってリタードロール６８が回転してシートを送り出す。一方、２枚のシートが供給された場合は、リタードロール６８はクラッチ７８により回転が停止され、１枚ごとにシートをさばき、上部のシートを送り出すようになっている。なお、ナジャーロール６４の代わりに半月板等の他の押出手段を用いることができる。また、リタードロール６８の代わりにリタードパッドを用いることができる。
【００２２】
ナジャーロール６４は、ブラケット８２,８２を介してフィードロール６６の回転軸７２に対して回動自在に支持されており、シート積層方向に揺動自在となっている。ただし、シート供給トレイ１８が画像処理装置から取り出すときには、ナジャーロール６４は最上部まで押し上げられ、シート供給トレイ１８を画像処理装置に装着したときに上下動自在であるように開放される。また、ナジャーロール６４は、ブラケット８２に設けられたギア列８４を介してフィードロール６６の回転軸７２に連結されている。したがって、ナジャーロール６４は、積載台５６で押し上げられたシートの最上部に接触し、フィードロール６６の回転に伴って回転し、シートをニップ部８０のやや下方位置でシートがリタードロール６８に突き当たるようシートを押出す。リタードロール６８のやや下方に突き当てるのは、突き当たったシートの端部がリタードロール６８の曲面に沿ってフィードロール６６に当たり、このフィードロール６６に巻き込まれ、スムーズにシートをニップ部８０に案内するためである。なお、ブラケット８２,８２の下端には、アッパーガイド８４が設けられ、ナジャーロール６４から押出されたシート端部が上方に向くのを防止し、ニップ部８０へ案内するようにしてある。
【００２３】
位置検出手段８６は、ナジャーロール６４のシート押出し位置を検出するもので、この実施形態においては、光学的に検出するようにしてあり、図４及び図５で詳細に示してある。図４及び図５において、位置検出手段８６は、検出部８８と被検出部９０とから構成されている。検出部８８は、供給ヘッド本体７０に固定された２枚の固定部材９２,９２と、この固定部材９２,９２に設けられた受発光素子９４,９４からなるフォトインタープリタ９６とから構成されている。一方、被検出部９０は、ナジャーロールと共に動くようブラケット８２に固定された遮光板９８から構成され、この遮光板９８が固定部材９２,９２の間に上下動自在に介在されている。遮光板９８は、第１の検出位置１００ａを構成する端部１０２と、この端部１０２の下方に形成され、第２の検出位置１００ｂを構成する切欠部１０６とを有する。ナジャーロールが最下端から徐々に上昇していくと、まず遮光板９８の端部１０２によってフォトインタープリタ９６の受光が遮断され、第１の検出位置１００ａが検出される。さらにナジャーロールが上昇すればフォトインタープリタ９６の受発光位置が切欠部１０６に入り、フォトインタープリタ９６では再び受光するようになる。さらにナジャーロールが上昇すればフォトインタープリタ９６の受発光位置が切欠部１０６の下端に入り、再びフォトインタープリタ９６の受光が切欠部１０６の下端により遮断され、第２の検出位置１００ｂが検出されるものである。
【００２４】
再び図２に戻ると、制御回路１０８は、位置検出手段８６から検出されたナジャーロール６４のシート押出し位置情報が入力される。また、この制御回路１０８にはタイマ１１０とメモリ１１２が接続されている。タイマ１１０は、シート供給トレイ１８が画像処理装置に挿入されると０にリセットされ、揺動部材駆動用モータ６２の駆動が開始されたときから時間の計測を開始し、積載台５６が上昇して前述した遮光板９８の端部１０２によりフォトインタプリタ９６の受光が遮断されるまで、即ち、第１の検出位置１００ａが検出するまでの時間を計測する。また、タイマ１１０は、シート供給トレイ１８が装着されている間は、常に積載台５６の駆動時間を計測している。制御回路１０８は、このタイマ１１０の測定結果から積載台５６のシート残量を算出する。即ち、シート残量は次の式（１）から求められる。
シート残量＝{シート無し時の駆動時間−（トレイ挿入時の駆動時間＋走行時の駆動時間）}/シート無し時の駆動時間×最大積載枚数・・・・・（１）
なお、シート無し時の駆動時間は、シート供給トレイ１８にシート無しで画像処理装置に挿入した時から第１の検出位置１００ａを検出するまでの時間であって予め求めてメモリ１１２に記憶しておく。
【００２５】
制御回路１０８においては、位置検出手段８６から検出されたナジャーロール６４のシート押出し位置と、（１）式で求めたシート残量とに応じて揺動部材駆動モータ６２の駆動を制御する。シート残量が所定値以上の場合は第２の検出位置１００ｂにナジャーロール６４がシート押出し位置するようフィードバック制御し、シート残量が所定値以下の場合は第１の検出位置１００ａにナジャーロール６４のシート押出し位置が来るするようフィードバック制御する。シート残量の所定値は、メモリ１１２に記憶設定してある。このメモリ１１２に記憶される所定値を変更することにより、第１の検出位置１００ａと第２の検出位置１００ｂとの切り替えタイミングを変えることができる。
【００２６】
なお、シート供給トレイ１８には、積載台５６にシートがあるか否かを検出するシート無しセンサ１１４が設けられている。このシート無しセンサ１１４は、例えばシート供給トレイ本体５４の上面と底面とに設けられたフォトインタプリタにより構成され、シートがある場合は受光し、シートが無い場合は受光が阻止されることでシートが無いことを検出する。シート無しセンサ１１４により積載台５６にシートが無いことが検出された場合、制御回路１０８はシートが無いことを画像処理装置側の制御回路に通知し、処理を終了する。
【００２７】
次に上記実施形態の作用の一例について、図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、シート供給トレイ１８を画像処理装置１０に挿入すると、揺動部材駆動軸６０と揺動部材駆動用モータ６２とが接続されてこの揺動部材駆動用モータ６２の駆動が開始し、積載台５６の揺動が開始すると共に、タイマ１１０の作動が開始される。開始時おける積載台５６の位置はシートトレイ本体５４の底面にあり、ナジャーロール６４は上下動自在であるよう開放される。その後積載台５６の揺動に伴ってナジャーロール６４及び遮光板９８も上昇し、位置検出手段８６においては、図４及び図５に示すように、フォトインタープリタ９６の受発光位置に遮光板９８の端部１０２に入り、遮光されることにより第１の検出位置１００ａが検出される。このとき、制御回路１０８においては、ステップＳ１０に示すように、タイマ１１０により計測された第１の検出位置１００ａまでのリフトアップ時間とメモリ１１２に記憶されている所定時間とを比較し、第１の検出位置１００ａまでのリフトアップ時間が一定時間以下か否かを判断する。
【００２８】
このステップＳ１０において、一定時間以下であると判断されると、この場合は、積載台５６に積載されたシートの残量が所定値以上、例えばフルスタックされているので、ステップＳ１１に進み、リフトアップが続行される。リフトアップが続行されると、ステップＳ１２において、遮光板９８の切欠部１０６の空間を検出するが、さらにリフトアップを続行し、フォトインタプリタ９４の受発光位置に遮光板９８の下端が達して第２の検出位置１００ｂを検出すると、ステップＳ１３により揺動部材駆動用モータ６２に停止信号を送り、積載台５６の駆動を停止する。この状態を図６に示す。
【００２９】
その後は、画像処理装置からの指示に従ってフィードロール６６及びナジャーロール６４が回転し、積載台５６に積載されたシートは、リタードロール６８でさばかれ、一枚一枚送られる。すると徐々にナジャーロール６４及び遮光板９８は下方に下がろうとするが、ステップＳ１４に示すように、第２の検出位置１００ｂに止めるよう揺動部材駆動用モータ６２を駆動して積載台５６を上昇させる。したがって、この間は、第２の検出位置１００ｂに対応した位置にナジャーロール６４のシート押出し位置が固定されるので、ナジャーロール６４から押出されたシートは、ニップ部８０やや下方でリタードロール６８に突き当たり、スムーズにシートを送ることができる。積載台５６のシート残量が少なくなるのに従ってナジャーロール６４からのシート押出し方向が徐々に上向くが、シート残量が所定値まで少なくなるまでは許容範囲に収めることができる。
【００３０】
このように第２の検出位置１００ｂで制御している間、タイマ１１０ではシートの走行時間に対応した揺動部材駆動用モータ６２の駆動時間を計測している。そして、制御回路１０８においては、前述した式（１）に従って積載台５６のシート残量を算出しており、ステップＳ１５において、シート残量計算結果が一定量以下であるか否かを判断する。このステップＳ１５において一定量より多いと判断された場合は、ステップＳ１４に戻り、第２の検出位置１００ｂにあるようナジャーロール６４のシート押出し位置を制御する。
【００３１】
ステップＳ１５において、シート残量が一定量以下であると判断されるとステップＳ１６に進み、リフトアップを禁止する。すると、シートの供給に従ってナジャーロール６４及び遮光板９８は下降していき、ステップＳ１７において、遮光板９８の切欠部１０６の空間を検出し、さらに遮光板９８の端部１０２を検出し、遮光板９８の端部上端、即ち、第１の検出位置１００ａを検出するまでリフトアップが禁止される。この間の状態を図７に示す。積載台５６のリフトアップが禁止されているので、積載台５６のシート残量が少なくなるに従ってナジャーロール６４の位置が下がっていく。したがって、第２の検出位置１００ｂに制御していたときには、ナジャーロール６４からのシート押出し方向が徐々に上向いてニップ部８０に近づいてきたが、このようにリフトアップを禁止することでシート押出し位置を下げ、許容範囲内とすることができる。
【００３２】
ステップＳ１９において、遮光板９８の第１の検出位置１００ａを検出すると、ステップＳ２０においてリフトアップ禁止を解除する。そして、ステップＳ２１において、第１の検出位置１００ａにあるようナジャーロール６４の位置を制御する。前述したステップＳ１０において第１の検出位置までのリフトアップ時間が一定時間を越えていると判断した場合もステップＳ２１に進み、第１の検出位置１００ａにあるようナジャーロール６４の位置を制御する。この場合は、シート供給トレイ１８の装着時にはすでにシート残量が少ないので、当初から第１の検出位置１００ａにあるよう制御する。この状態を図８に示す。積載台５６のシート残量が少ないので、積載台５６の角度が大きくなり、ナジャーロール６４から押出されるシートの方向が上向こうとするが、第１の検出位置１００ａにナジャーロール６４の位置を制御するので、ニップ部８０までシート押出し方向を上向くのを防止し、許容範囲に止めることができる。
【００３３】
この状態ではシート残量が少なくなるに従って徐々にシート押出し方向が上向くが、ニップ部８０に近づく前に積載台５６のシート残量は０になる。シート残量が０になれば、シート無しセンサ１１４によりシート無しが検出され、処理を抜ける。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、図２に示すように、ブラケット８２にアッパーシュート８４を設け、このアッパーシュート８４によりカールしたシートを送り手段に送るようにしてある。従来のように、ナジャーロール６４のシート押出し位置が固定であると、積載台５６のシート残量が少なくなって積載台５６の角度が上昇すると、シート押出し位置とアッパーシュート８４との間が狭くなり、カール量が大きいシートがジャムするおそれがある。しかしながら、上記実施形態においては、積載台５６のシート残量に応じてナジャーロール６４のシート押出し位置の変更に伴ってアッパーシュート８４の位置も変更され、シート押出し位置とアッパーシュート８４との隙間を適正に維持し、カールしたシートに対してラチチュードを広げることができるものである。
【００３５】
次に変形例について説明する。
図１１乃至図１３において、位置検出手段８６に関する変形例が示されている。図１１において、第１の変形例が示され、遮光板９８には、複数、例えば３つの切欠部１０６ａ〜１０６ｃが形成され、これにより第１の検出位置乃至第４の検出位置１００ａ〜１００ｄが構成されている。この第１の検出位置乃至第４の検出位置１００ａ〜１００ｄに対応してナジャーロールの上下位置が制御される。したがって、ナジャーロールの上下位置を多数段に渡って制御することができるので、前述の実施形態に比較して精度を向上させることができる。図１２において、第２の変形例が示され、遮光板９８には、斜めに形成された切欠部１０６を設けると共に、検出部９６として、広域で位置検出可能な透過型センサ１１４を設けたものである。この透過型センサ１１４は、受光面積を電圧に変換して出力するもので、図１３に示すように、切欠部１０６による遮光領域の増大に従って出力電圧が小さくなる。したがって、ナジャーロールの上下位置を連続して検出することができ、さらに精度を向上させることができる。
【００３６】
図１４及び図１５において、シート残量検出手段に関する変形例が示されている。図１４において、第１の変形例が示され、揺動部材駆動軸６０に駆動量検出手段１１６を設けたものである。駆動量検出手段１１６は、揺動部材駆動軸６０に円板状の被検出板１１８が設けられ、この被検出板１１８に開口１２０が形成され、この開口１２０を検出する駆動量センサ１２２が被検出版１１８に対向配置されて構成されている。開口１２０は、積載台のシート残量に応じた位置、例えばＬｏｗ、Ｍｉｄ、Ｆｕｌｌの３つの位置に形成され、シート残量を３段階に検出するようにしてある。前述した透過型センサを使う等によりシート残量を連続的に検出することもできる。
【００３７】
図１５において、第２の変形例が示されている。この変形例においては、揺動部材駆動用モータ６２にパルスモータを使い、このパルスモータへの駆動パルス１２４をカウントし、このカウント値からシート残量を検出するようにしている。ここで、シート残量は次の式（２）で表せられる。
シート残量＝{シート無し時のパルス数−（トレイ挿入時のパルス数＋走行時のパルス数）}/シート無し時のパルス数×最大積載枚数・・・・・（２）
【００３８】
なお、上記実施形態においては、位置検出手段として、光学的に検出した例を示したが、これに限定されるものではなく、電気的に、あるいは機械的に位置を検出する周知のものを用いることができる。また、積載台のシート残量は、シート供給装置において検出するばかりではなく、画像処理装置において、シートを用いる設定枚数を又はシートを用いた実際の枚数を計数し、フルスタック時のシート枚数から減算して求めてもよい。さらに、制御手段として、少なくとも２つのシート押出し位置を検出するか、または連続的にシート押出し位置を検出した例を示したが、駆動手段として正逆駆動できるものを用いれば、１つの検出したシート押出し位置から所定量駆動手段を逆転させ、その位置を第２の目標位置として駆動手段を制御する等、種々の変形例を含むものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、押出し手段のシート押出し位置を積載台のシート残量に応じて制御するようにしたので、積載台のシート残量の変化に応じて送り手段へのシートの突入位置を自動的に調節することができ、シート残量に関わらずスムーズにシートを供給することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート供給装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた供給ヘッドを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段を示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段を示し、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が多い時の状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が中間である時の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が少ない時の状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作フローの前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作フローの後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第１の変形例を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第２の変形例を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第２の変形例における出力特性を示す特性線図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた残量検出手段の第１の変形例を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた残量検出手段の第２の変形例を示す側面図である。
【図１６】従来のシート供給装置のシート残量が多い時の状態を示す側面図である。
【図１７】従来のシート供給装置のシート残量が少ない時の状態を示す側面図である。
【図１８】従来のシート供給装置の送り手段へのシート突入状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    画像処理装置
１２    画像形成装置
１４    画像読取装置
１８    シート供給トレイ
２０    供給ヘッド
２４    プリントエンジン
５０    スキャナ
５６    積載台
６２    揺動部材駆動用モータ
６４    ナジャーロール
６６    フィードロール
６８    リタードロール
８０    ニップ部
８２    ブラケット
８４    アッパーシュート
８６    位置検出手段
８８    検出部
９０    被検出部
９６    フォトインタプリタ
９８    遮光板
１００ａ  第１の検出位置
１００ｂ  第２の検出位置
１０２  端部
１０６  切欠部
１０８  制御回路
【図１】
0003885869.tif 000002
【図２】
0003885869.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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