(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続室と駆動室と制御室からなる機筐体と、接続室の一方側壁に設けた中心用配管と、同壁において中心用配管を中心とする円線上個所に設けた多数本の分岐用主配管と、駆動室に設けた回転および往復駆動装置で中心用配管の内端に向かって遠近動作し且つ回転動作する動端をもつ往復動軸と、往復動軸の動端に上記一方側壁と平行する面に沿って回転する状態で設けた回転アームと、中心用配管および分岐用主配管の内端と回転アームとの間に配した基端および先端が中心用配管および分岐用主配管の内端に向いて曲がった連結主管と、連結主管の基端部に中心用配管および往復動軸の中心軸線上に位置する状態として設けた中心維持用ガイド軸と、連結主管の先端部に設けた主管側銜込み用ピンと、回転アームの先端に設けた主管側銜込み用ピンの銜止用チャックと、一方側壁において中心用配管と分岐用主配管を通る放射線上個所に分岐用主配管から等間隔だけ離れて多数組を形成する配置として設けた多数本の分岐用補助配管と、これ等とは別個に構成した基端および先端が分岐用主配管および分岐用補助配管の内端に向いて曲がった連結補助管と、連結補助管の背部に使用時には主管側銜込み用ピンと同心の円線上に位置する状態として設けた補助管側銜込み用ピンと、制御室内に設けた往復駆動装置および銜止用チャックの制御装置とを備えたことを特徴とする流体管路の選択接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば多品種少量生産における回分式操業方式において、任意の流体を選択して特定のタンクへ送入・排出したり、あるいは任意のタンクを選択して当該タンクから流体を他のタンクに送出・分配したり、これ等送入・排出、送出・分配の管路を洗浄したり，滅菌したりする等ことを可能にする流体管路の選択接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、需要の多様化に伴って比較的頻繁に、多品種、多銘柄の原料、副原料等を所定の比率で調液・調合したり、配管、タンク等を頻繁に洗浄・滅菌したりしなければならない。
【０００３】
しかし乍ら、この種の分野では、タンクとタンクとを配管で固定接続するか、気密状態の下で手動によってタンクから原料を移し換えるか、する方法が一般的であり、また洗浄，滅菌においても面倒な作業が必要であった。
【０００４】
その結果、タンクとタンクとを結ぶ配管は複雑多岐にわたり運転管理，保全管理が非常に煩雑になるばかりでなく、全体のレイアウトも複雑となり、更に配管の洗浄作業も煩雑で液溜り、コンタミネーション等もあって品質管理上にも問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の諸問題点を解決し、特定の流体を多種のタンクへ分配したり、あるいは多種の流体を特定のタンクへ供給したりする等のことを可能し、しかも配管の洗浄，乾燥，滅菌を容易にする等の利点を有する新規の洗浄手段付管路切換接続装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る流体管路の選択接続装置は、接続室１と駆動室２と制御室３からなる機筐体４と、接続室１の一方側壁５に設けた中心用配管６と、同壁において中心用配管６を中心とする円線上個所に設けた多数本の分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎと、駆動室２に設けた回転および往復駆動装置で中心用配管６の内端に向かって遠近動作し且つ回転動作する動端をもつ往復動軸１３と、往復動軸１３の動端に上記一方側壁５と平行する面に沿って回転する状態で設けた回転アーム１５と、中心用配管６および分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎの内端と回転アーム１５との間に配した基端および先端が中心用配管６および分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎの内端に向いて曲がった連結主管１７と、連結主管１７の基端部に中心用配管６および往復動軸１３の中心軸線上に位置する状態として設けた中心維持用ガイド軸１８と、連結主管１７の先端部に設けた主管側銜込み用ピン１９と、回転アーム１５の先端に設けた主管側銜込み用ピン１９の銜止用チャック２０と、上記一方側壁５において中心用配管６と分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎを通る放射線上個所に分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎから等間隔だけ離れて多数組を形成する配置として設けた多数本の分岐用補助配管２２ａ、２２ｂ〜２２ｎと、これ等とは別個に構成した基端および先端が分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎおよび分岐用補助配管２２ａ、２２ｂ〜２２ｎの内端に向いて曲がった連結補助管２４と、連結補助管２４の背部に使用時には上記主管側銜込み用ピン１９と同心の円線上に位置する状態として設けた補助管側銜込み用ピン２５と、上記制御室３内に設けた往復駆動装置および銜止用チャック２０の制御装置と、を備えたものである。
【０００７】
【実施例】
本発明の実施例を図に依拠して説明する。
【０００８】
先ず、外気と遮断した構成の接続室１とその右側の下半個所に設けた駆動室２と同右側の上半個所に設けた制御室３からなる機筐体４を構成する。
【０００９】
上記接続室１の左側壁５の下半分の中央個所に中心用配管６を設け、同じく上半分において中心用配管６を中心とする円線上個所に多数本の分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎを設ける。
【００１０】
上記の中心用配管６および各分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎの外端にサージタンク８、充填機９を接続する。
【００１１】
また、上記駆動室２に回転駆動用の中空軸モータ１１および往復用の伸縮シリンダ１２をこれ等中空軸モータ１１、伸縮シリンダ１２の中心軸が上記中心用配管６の中心線の延長線上に位置する状態として配装すると共に伸縮シリンダ１２の往復動軸１３の動端側を中空軸モータ１１の軸内を経て接続室１内に突出した状態とし、よって往復動軸１３の動端が伸縮シリンダ１２により中心用配管６の内端に向かって遠近動作し且つ中空軸モータ１１により回転動作するようにする。
【００１２】
更に、往復動軸１３の動端に回転アーム１５を上記左側壁５と平行する向きとして設ける。
【００１３】
また、接続室１内において中心用配管７および分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎの内端と回転アーム１５との間に基端・先端がＬ状に曲がった連結主管１７を配し、この連結主管１７の基端部の背面に中心維持用ガイド軸１８を当該中心維持用ガイド軸１８が中心用配管６および往復動軸１３の中心軸線上に位置する状態として設けると共に同連結主管１７の先端部の背面に主管側銜込み用ピン１９を設ける。
【００１４】
更に、上記回転アーム１５の先端に主管側銜込み用ピン１９の銜止用チャック２０を設ける。なお、この銜止用チャック２０の銜え込み動作およびその解消動作は後述する制御装置部でコントロールするようにしてある。
【００１５】
また、上記接続室１の左側壁５において中心用配管６と分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎを通る放射線上個所に多数本の分岐用補助配管２２ａ、２２ｂ〜２２ｎをこれ等分岐用補助配管２２ａ、２２ｂ〜２２ｎが分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎから等間隔だけ離れた配置として設ける。
【００１６】
また、これとは別個に、両端間の距離が上記一組のプロセス用および分岐用補助配管７ａ・２２ａの内端間の距離と同じとしたＵ字状の連結補助管２４を構成し、この連結補助管２４の背面中心に補助管側銜込み用ピン２５を当該補助管側銜込み用ピン２５が使用時には上記主管側銜込み用ピン１９と同心の円線上に位置する状態として設ける。
【００１７】
上記制御室３には、下記の作用（動作）を可能にする制御装置（図示せず）が内蔵してある。
【００１８】
尚、図中符号２６，２７は、分岐用主配管７ａ、７ｂ〜７ｎ、分岐用補助配管２２ａ、２２ｂ〜２２ｎ、連結主管１７および連結補助管２４の相互接続端に設けた連結用口金装置であって、上記制御室３からのコントロールで連結操作もしくはその解除操作を行うようになっている。
【００１９】
上記実施例は、たとえば図５に示すような管路形成すなわち、充填機８でタンク８に充填している最中に、使用していない管路部分を連結補助管２４の接続でＣＩＰ洗浄する等の用法で供する。
【００２０】
上記用法において連結主管１７を実線で示す位置から仮想線で示す位置に変更するには、先ず伸縮シリンダ１２を伸ばして回転アーム１５を連結主管１７に近づけ且つ銜止用チャック２０で主管側銜込み用ピン１９を銜え止める。
【００２１】
この銜え止め状態で伸縮シリンダ１２を少しだけ戻して連結主管１７の両端を中心用配管および分岐用主配管から切り離す。
【００２２】
この切り離しの後に中空軸モータ１１で往復動軸１３を少しだけ回転させて連結主管１７の両端と次の分岐側配管の内端とを対面の状態とし、この対面状態で伸縮シリンダ１２を伸ばして連結主管２４の両端と次の分岐用主配管の内端を連結の状態とすればよい。
【００２３】
また、上記用法において連結補助管２４を実線で示す位置から仮想線で示す位置に変更するには、先ず中空軸モータ１１で往復動軸１３を回転させて銜止用チャック２０と連結補助管２４の背に設けた補助管側銜込み用ピン２５とを対面配置とし、この対面配置の状態で伸縮シリンダ１２を伸ばして銜止用チャック２０で補助管側銜込み用ピン２５を銜え止める。
【００２４】
この銜え止め状態において伸縮シリンダ１２を少しだけ戻して連結補助管２４の両端を１組のプロセス用および分岐用補助配管から切り離す。
【００２５】
この切り離しの後に中空軸モータ１１で往復動軸１３を少しだけ回転させて連結補助管２４の両端と次のプロセス用および分岐用補助配管の内端とを対面の状態とし、この対面状態で伸縮シリンダ１２を伸ばして連結補助管２４の両端と次の１組の分岐側配管の内端を連結の状態とすればよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係る流体管路の選択接続装置は、接続室と駆動室と制御室からなる機筐体と、接続室の一方側壁に設けた中心用配管と、同壁において中心用配管を中心とする円線上個所に設けた多数本の分岐用主配管と、駆動室に設けた回転および往復駆動装置で中心用配管の内端に向かって遠近動作し且つ回転動作する動端をもつ往復動軸と、往復動軸の動端に上記一方側壁と平行する面に沿って回転する状態で設けた回転アームと、中心用配管および分岐用主配管の内端と回転アームとの間に配した基端および先端が中心用配管および分岐用主配管の内端に向いて曲がった連結主管と、連結主管の基端部に中心用配管および往復動軸の中心軸線上に位置する状態として設けた中心維持用ガイド軸と、連結主管の先端部に設けた主管側銜込み用ピンと、回転アームの先端に設けた主管側銜込み用ピンの銜止用チャックと、一方側壁において中心用配管と分岐用主配管を通る放射線上個所に分岐用主配管から等間隔だけ離れて多数組を形成する配置として設けた多数本の分岐用補助配管と、これ等とは別個に構成した基端および先端が分岐用主配管および分岐用補助配管の内端に向いて曲がった連結補助管と、連結補助管の背部に使用時には主管側銜込み用ピンと同心の円線上に位置する状態として設けた補助管側銜込み用ピンと、制御室内に設けた往復駆動装置および銜止用チャックの制御装置とを備えたので、中心用配管と選択した分岐用主配管とを連結主管で接続し且つ選択した分岐用主配管と選択した分岐用補助配管とを連結用補助管で接続することを適宜に行うことによって、特定の流体を多種のタンクへ分配したり、あるいは多種の流体を特定のタンクへ供給したりする等のことが可能になり、しかも配管の洗浄、乾燥、滅菌が容易になる等の利点を有するものであり、更に接続室は外気と遮断した構造とすることが容易に可能であり且つ中心用配管、分岐用主配管、連結主管、連結用補助管を外気と遮断した状態で洗浄・蒸気滅菌などが完全に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体の切截正面図である。
【図２】図１ＡーＡ線に沿う断面図である。
【図３】図１ＢーＢ線に沿う断面図である。
【図４】図２ＣーＣ線に沿う断面図である。
【図５】使用の１例を示す系統図である。
【符号の説明】
１  接続室
２  駆動室
３  制御室
４  機筐体
５  左側壁
６  中心用配管
７ａ、７ｂ〜７ｎ  分岐用主配管
８  タンク
９  充填機
１１  中空軸モータ
１２  伸縮シリンダ
１３  往復動軸
１５  回転アーム
１７  連結主管
１８  中心維持用ガイド軸
１９  主管側銜込み用ピン
２０  銜止用チャック
２２ａ、２２ｂ〜２２ｎ  分岐用補助配管
２４  連結補助管
２５  補助管側銜込み用ピン
２６，２７  連結用口金装置
【図１】
0003904844.tif 000002
【図２】
0003904844.tif 000003
【図３】
0003904844.tif 000004
【図４】
0003904844.tif 000005
【図５】
0003904844.tif 000006