(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電車軌道用のレール上を走行する軌道走行用車輪を有した軌道走行車両と、
前記軌道走行車両の車体上に配設された作業装置と、
前記車体上もしくは前記作業装置上に昇降自在に配設されて前記トロリ線と当接接触可能な導電性を有する接触部材と、
前記接触部材と前記軌道走行用車輪とを繋いで配設された接地回路と、
前記軌道走行車両を前記レール上で走行させる走行駆動装置と、
前記接触部材が上昇された状態にあるか否かを検出する上昇検出器と、
前記上昇検出器により前記接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては、前記走行駆動装置による前記軌道走行車両の前記レール上での走行を禁止する制御もしくは前記走行駆動装置により前記軌道走行車両を前記レール上で通常の走行可能速度より低速で走行させることのみを可能とする制御のいずれか一方の制御を行う走行速度制限装置とを有してなることを特徴とする軌道作業車。
【請求項２】
前記走行駆動装置が前記軌道走行用車輪を高低２段階の速度で走行駆動するように構成され、
前記走行速度制限装置は、前記接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては、前記走行駆動装置を低速段の速度でのみ駆動することが可能なように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道作業車。
【請求項３】
前記軌道走行車両の前部に運転者用のキャビンが設けられており、前記走行駆動装置の駆動制御操作を行う走行操作装置が、前記キャビン内および前記作業装置上に配設されており、前記キャビン内の走行操作装置は前記走行駆動装置を高速から低速までの任意の速度で駆動する制御操作が可能であり、前記作業装置上の走行操作装置は前記走行駆動装置を低速でのみ駆動する制御操作が可能であり、
前記走行速度制限装置は、前記接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては、前記作業装置上の走行操作装置による駆動制御のみを許容することを特徴とする請求項１に記載の軌道作業車。
【請求項４】
前記接触部材の昇降制御を行う昇降制御操作装置が前記車体もしくは前記作業装置上に設けられ、前記昇降制御操作装置の少なくとも操作部分が電気絶縁されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電車軌道上を走行する軌道走行車両の車体上に作業装置を設け、電車軌道上を走行して作業装置による作業を行う軌道作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような軌道作業車としては、例えば、軌道走行車両の車体上に高所作業装置を設けた軌道走行高所作業車がある。高所作業装置は、例えば、車体上に旋回、起伏、伸縮等の作動が自在なブームを配設し、このブームの先端に作業者が搭乗する作業台を取り付けて構成され、ブームの作動により作業台を所望高所に移動可能となっている。この軌道走行高所作業車は軌道上を走行して作業現場まで移動し、作業現場において作業者が搭乗した作業台を所望高所に移動させ、作業者によるトロリ線の保守、点検等のような作業が行われる。
【０００３】
ところでトロリ線には通常は電車に供給される電気が流れており、このように通電状態のままトロリ線の保守、点検作業等が行われると、作業者が感電するおそれがあるという問題がある。このため、一般的には、作業の前に作業区間内におけるトロリ線への電力供給を停止させてから作業が行われる。
【０００４】
しかしながら、電力供給を停止させてもトロリ線に残留電圧が存在したり、作業中に誤ってトロリ線に電力供給がなされたり、電力供給が停止されている作業区間を越えてトロリ線に電力供給が行われている区間に作業車が入り込んだりした場合には、作業台上に搭乗した作業者の感電のおそれがある。このようなことから、軌道作業車の車体にトロリ線と当接接触可能な導電性を有する接触部材を設け、この接触部材と軌道走行用車輪とを繋いで接地回路を設けることが行われている。これによりトロリ線の残留電圧を接地回路を介して軌道側（地面側）に逃がすことができる。また、作業中にトロリ線に電力供給がなされたり、電力供給がなされている区間に入り込んだりした場合には、トロリ線は接地回路を介して軌道側に短絡されるため、変電所の遮断機を作動させてトロリ線への電力供給を停止させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、軌道作業車はレール上を走行移動するように構成されているため、接触部材をトロリ線に接触させたまま軌道作業車を走行させた場合（特に、高速で走行させた場合）に、接触部材およびこれを昇降させる装置が損傷したり、トロリ線およびその周辺設備を損傷させたりするおそれがあるという問題がある。これは、軌道作業車に昇降移動可能に設けられた接触部材は作業時にのみトロリ線と接触すれば良いので簡易な構成を採用しているためである。なお、通常の電車のように走行しながらトロリ線と常時接触するパンタグラフ構造を軌道作業車に採用すれば、上記問題は軽減できるが、その構造が大型且つ複雑化してコスト高となるという問題がある。
【０００６】
また、接触部材を昇降可能に構成する場合に、この昇降制御を行う昇降制御操作装置が作業台上等に設けられ、作業者が昇降制御操作装置を操作して接触部材の昇降を行わせるように構成される。この場合に、接触部材を上昇させてトロリ線と接触させたときにトロリ線の残留高圧電圧が接地回路を介して軌道側に流れるのであるが、一部の電流が接地回路から車体側に漏れ出て昇降制御操作装置を操作する作業者を感電させるおそれがあるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、軌道作業車による軌道上での作業のため接触部材をトロリ線に接触させた状態で車両が高速走行して接触部材、その昇降装置、トロリ線およびその周辺装置等を損傷することを防止できるような構成の軌道作業車を提供することを目的とする。本発明はさらに、接触部材をトロリ線に接触させてトロリ線の残留電圧を軌道側に逃がすときに一部の電流が車体側に漏れだしたとしても、車体上で昇降制御操作装置を操作している作業者が感電することを防止できるような構成の軌道作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、軌道走行用車輪を有して電車軌道レール上を走行する軌道走行車両の車体上に作業装置を配設し、車体上もしくは作業装置上にトロリ線と当接接触可能な導電性を有する接触部材を昇降自在に配設し、接触部材と軌道走行用車輪とを繋ぐ接地回路を配設して軌道作業車が構成され、さらに、走行駆動装置により軌道走行用車輪を回転駆動して軌道走行車両をレール上で走行させるように構成し、接触部材が上昇された状態にあるか否かを検出する上昇検出器を有し、この上昇検出器により接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては、走行駆動装置による軌道走行車両のレール上での走行を禁止する制御もしくは走行駆動装置により軌道走行車両をレール上で通常の走行可能速度より低速で走行させることのみを可能とする制御のいずれか一方の制御を行う走行速度制限装置を有して構成される。
【０００９】
なお、走行駆動装置が軌道走行用車輪を高低２段階の速度で走行駆動するように構成し、走行速度制限装置は、接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては走行駆動装置を低速段の速度でのみ駆動することが可能なように構成しても良い。また、軌道走行車両の前部に運転者用のキャビンを設け、走行駆動装置の駆動制御操作を行う走行操作装置をキャビン内および作業装置上に配設し、キャビン内の走行操作装置は走行駆動装置を高速から低速までの任意の速度で駆動する制御操作が可能で、作業装置上の走行操作装置は走行駆動装置を低速でのみ駆動する制御操作が可能となし、走行速度制限装置は、接触部材が上昇された状態にあることが検出されているときにおいては作業装置上の走行操作装置による駆動制御のみを許容するように構成することもできる。
【００１０】
以上のような構成を採用すれば、接触部材が上昇した状態においては、軌道走行車両は走行が規制されるか、低速での走行のみが許容されるため、接触部材をトロリ線と接触させた状態のまま高速走行することが確実に防止され、接触部材およびその昇降装置を簡易な構成としてもこれらを損傷させたり、トロリ線およびその周辺設備を損傷させたりすることがない。
【００１１】
なお、接触部材の昇降制御を行う昇降制御操作装置を車体もしくは作業装置上に設け、昇降制御操作装置の少なくとも操作部分を電気絶縁して構成するのが好ましい。このような構成を採用すれば、接触部材をトロリ線に接触させてトロリ線の残留電圧を軌道側に逃がすときに一部の電流が車体側に漏れだしたとしても、昇降制御操作装置の操作部分にこのように漏れだした電流が流れることがなく、車体上で昇降制御操作装置を操作している作業者が感電することを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る軌道作業車の一例として、図１に軌陸高所作業車を示している。この軌陸高所作業車１は、道路上を走行するトラックをベースとして構成されており、道路走行用のタイヤ前輪４および後輪５を有した車体３と、車体３の前部に設けられた運転キャビン２を有して構成される。なお、後輪５が駆動輪であり、運転キャビン２には後述する走行操作装置１９が配設されている。車体３の前後左右側方にはアウトリガジャッキ６が設けられ、中央下面には車体を軌道上に載せ換えるために車体を持ち上げるセンタジャッキ７が設けられている。
【００１３】
車体３の上には高所作業装置１０が配設されている。この高所作業装置１０は、車体３の後部に旋回動自在に設けられた旋回台１１を有し、旋回台１１はその内部に配設された旋回モータ１２により旋回駆動される。旋回台１１には伸縮ブーム１４の基端部が枢結されて起伏動自在となっており、起伏シリンダ１３により起伏動される。伸縮ブーム１４は入れ子式に構成されて伸縮動自在であり、内蔵の伸縮シリンダ１５により伸縮動される。伸縮ブーム１４の先端にはブーム軸を含む垂直面内で揺動自在となって支持部材１６が枢結されており、この支持部材１６の上部に作業者搭乗用の作業台１７が設けられている。なお、支持部材１６は図示しないレベリング機構により伸縮ブーム１４の起伏に拘わらず常時垂直に保持されるようになっており、作業台１７は常時水平に保持される。
【００１４】
この作業台１７には起伏シリンダ１３、伸縮シリンダ１５、旋回モータ１２等の作動制御を行うための操作装置１８が設けられており、作業者が操作装置１８を操作して、旋回台１１の旋回動、伸縮ブーム１４の起伏動および伸縮動等を行わせて、作業台１７を所望高所に移動させることができる。操作装置１８には、後述する鉄輪の駆動制御等を操作する操作レバー、スイッチ等も設けられている。
【００１５】
車体３の下面側におけるアウトリガジャッキ６の後方にはそれぞれ、前部軌道走行装置３０および後部軌道走行装置３５が配設されている。両軌道走行装置３０，３５は取り付け方向を除いて同一構成であり、前部および後部鉄輪（軌道走行用車輪）３１，３６と、これら鉄輪３１，３６をそれぞれ回転自在に支持する鉄輪保持フレーム３２，３７と、鉄輪保持部材３２，３７を上下揺動自在に（すなわち、張出および格納自在に）支持する支持フレーム３３，３８と、鉄輪保持部材３２，３７を上下揺動させて鉄輪の張出および格納作動を行わせる鉄輪昇降シリンダ３４，３９とを有して構成される。なお、支持フレーム３３，３８は車体３に固定されている。
【００１６】
鉄輪昇降シリンダ３４，３９により鉄輪保持部材３２，３７を上動させて、図１において二点鎖線で示すように、鉄輪３１，３６を格納させると、タイヤ前後輪４，５が接地して道路走行が可能となる。一方、作業車１を軌道Ｒの上に位置させ、鉄輪昇降シリンダ３４，３９により鉄輪保持部材３２，３７を下動させて、図１において実線で示すように、鉄輪３１，３６を軌道（レール）Ｒの上に張り出させると、タイヤ車輪４，５は軌道Ｒから離れ、鉄輪３１，３６により車体３が支持される。この作業車１においては、鉄輪３１，３６を駆動する駆動用油圧モータ（図示せず）が設けられており、駆動用油圧モータにより鉄輪３１，３６を回転駆動して、軌道Ｒ上を走行することができる。
【００１７】
この作業車１は軌道上での作業に際してトロリ線の電気を軌道側に逃がす（アースさせる）ために、接地装置を備えている。この接地装置は、作業台１７の上に配設された接地パンタグラフ５０を備え、接地パンタグラフ５０は、作業台１７に固設されたスリ板支持装置５１と、このスリ板支持装置５１により上下動可能に支持された導電性を有するスリ板（接触部材）５２と、スリ板５２の上昇状態を検出する上昇検出器５３とから構成される。なお、スリ板５２はスリ板支持装置５１内のスリ板昇降シリンダ（図示せず）により上下昇降作動可能である。
【００１８】
接地装置を含めた制御装置の全体構成を図２に示しており、この図に基づいて制御装置の構成を説明する。スリ板５２は作業時にはトロリ線Ｋに当接接触されるようになっており、このスリ板５２に第１接地線６１が繋がる。一方、後鉄輪３６を構成する左右車輪部材３６Ｌ，３６Ｒにはそれぞれ回転ブラシを介して第２および第３接地線６２，６３が繋がる。なお、左右車輪部材３６Ｌ，３６Ｒは左右のレールＲＬ，ＲＲ上をそれぞれ転動するのであるが、左右車輪部材３６Ｌ，３６Ｒの間は絶縁部３６ａにより電気的に絶縁されている。このため、第２および第３接地線６２，６３はそれぞれ左右車輪部材３６Ｌ，３６Ｒを介して左右のレールＲＬ，ＲＲと電気接続された状態となる。
【００１９】
第１接地線６１と第２および第３接地線６２，６３とを選択的に接続する接地切換スイッチ６５が設けられており、この接地切換スイッチ６５は接地切換レバー６８の操作により作動される。接地切換レバー６８は表示切換スイッチ７３にも接続されており、このレバー６８の操作により表示切換スイッチ７３も同時に作動される。このスイッチ７３には、バッテリ７１に繋がる第１表示線７２と、左側の前後表示ランプ７５Ｆ，７５Ｒに繋がる第２表示線７４と、右側の前後表示ランプ７８Ｆ，７８Ｒに繋がる第３表示線７７とが繋がる。このため、表示切換スイッチ７３の作動により、第１表示線７２と第２および第３表示線７４，７７とを選択的に接続させることができる。
【００２０】
例えば、接地切換レバー６８により接地切換スイッチ６５および表示切換スイッチ７３を左動させれば、第１接地線６１と第２接地線６２とが接続され、且つ第１表示線７２と第２表示線７４とが接続される。この結果、トロリ線Ｋは左車輪部材３６Ｌと電気接続され、左レールＲＬを介してグランドに接続（アース接続）される。これと同時に、左側の前後表示ランプ７５Ｆ，７５Ｒにバッテリ７１からの電気が流れてこれらが点灯される。表示ランプ７５Ｆ，７５Ｒは車両の前後における左側に設けられており、この作業車１の前方からも後方からも視認可能である。このため、軌道上に作業車１とは別の作業車があれば、別の作業車から作業車１において左右いずれの車輪部材をグランド接続に用いているかを簡単に識別することができる。
【００２１】
なお、接地切換レバー６８により接地切換スイッチ６５および表示切換スイッチ７３を右動させた場合は、上記と左右逆の作動となるがこれについては明白であるので、説明は省略する。また、上記の説明から分かるように、第１および第２接地線６１，６２と接地切換スイッチ６５によりスリ板５２と左車輪部材３６Ｌとを繋ぐ左接地回路が構成され、、第１および第３接地線６１，６３と接地切換スイッチ６５によりスリ板５２と右車輪部材３６Ｒとを繋ぐ右接地回路が構成される。
【００２２】
上記の第２および第３表示線７４，７７からは第４および第５表示線７６，７９が分岐してコントローラ８０に繋がっている。このコントローラ８０にはさらに、左接地回路および右接地回路のいずれを選択すべきかを設定するための接地選択設定スイッチ８１と、作業台１７に配設された操作装置１８と、左接地回路の導通状態をチェックする左導通チェック装置９０と、右接地回路の導通状態をチェックする右導通チェック装置９５と、運転キャビン５内に配設された走行操作装置１９と、スリ板５２の上昇状態を検出する上昇検出器５３とが接続されている。
【００２３】
コントローラ８０は、このように接続された第４および第５表示線７６，７９、接地選択設定スイッチ８１、操作装置１８、左導通チェック装置９０、右導通チェック装置９５、走行操作装置１９、上昇検出器５３からの信号を受けて、スリ板５２の昇降移動を制御するスリ板昇降制御装置８５，伸縮ブーム１４の作動を制御するブーム作動制御装置８６および鉄輪３１，３６の回転駆動を制御して作業車１の走行を制御する走行制御装置８７に制御信号を出力する。
【００２４】
上記左導通チェック装置９０および右導通チェック装置９５の構成について図３を参照して説明する。これら両チェック装置９０，９５には、それぞれ、第１接地線６１から分岐するとともに導通スイッチ９３，９８を有した第１左および右チェック線９１，９６が繋がるとともに、左右の車輪部材３６Ｌ，３６Ｒと回転ブラシ接続される第２左および右チェック線９２，９７が繋がる。なお、第１左チェック線９１、左導通チェック装置９０および第２左チェック線９２により形成される回路を左チェック回路と称する。同様に、右チェック回路は、第１右チェック線９６、右導通チェック装置９５および第２右チェック線９７により形成される。
【００２５】
導通スイッチ９３，９８は上述の接地切換レバー６８により作動される。このため、例えば、図４に示すように、接地切換レバー６８が操作されて接地切換スイッチ６５により第１接地線６１と第２接地線６２とが接続されると、これと同時に、左導通スイッチ９３により第１および第２左チェック線９１，９２が接続される。この結果、左接地回路と左チェック回路とが接続されて左導通チェック装置９０を有する閉回路が形成される。左導通チェック装置９０はこの閉回路に通電して閉回路の電流の流れを検査し、その検査結果信号をコントローラ８０に出力する。これにより左接地回路に導通不良がある場合、例えば、第２接地線６２と左車輪部材３６Ｌとの回転ブラシ接続の接続不良がある場合にはこれが検出される。なお、右側についても同様であり、右導通チェック装置９０により右側に形成される閉回路の導通状態を検査する。
【００２６】
以上のような構成の軌陸高所作業車１により軌道上での高所作業を行う場合の作動を以下に説明する。まず、ブーム１４を図１に示すように車体３の上に格納し、且つ鉄輪３１，３６を二点鎖線で示すように格納させた状態でタイヤ車輪４，５を駆動して道路走行を行って踏み切りまで移動する。踏切においてセンタージャッキ７により車体３を持ち上げるとともに回転させ、鉄輪３１，３６をレールＲの上に位置させる。この後、鉄輪３１，３６を張り出させ、センタージャッキ７を縮作動させ、図１に示すように、鉄輪３１，３６をレールＲの上に載せる。
【００２７】
そして、運転キャビン２における走行操作装置１９を操作して、駆動用油圧モータにより鉄輪３１，３６を回転駆動させ、レールＲ上を走行させ、作業現場まで移動する。駆動用油圧モータは高低２段階の速度での走行切換が可能であるが、このときには、ブーム１４は格納状態であり、スリ板５２も下降されており、上昇検出器５３によりスリ板５２が下降されていることが検出されている状態においては、駆動用油圧モータを高速回転させて高所作業車１を高速走行させることができるようにしている。なお、走行制御は作業台１７の操作装置１８によっても可能であるが、この操作装置１８によっては駆動用油圧モータを低速回転させて低速での走行を行わせることのみが可能となっている。
【００２８】
作業現場まで移動すると、作業者が作業台１７に搭乗し、操作装置１８を操作してブーム１４の旋回、起伏、伸縮作動を行わせ、図５に示すように、作業台１７を所望高所に移動させ、さらに、スリ板昇降シリンダによりスリ板５２を上昇させる。図２に示したように、このよう作動制御は、操作装置１８からの操作信号を受けたコントローラ８０がブーム作動制御装置８６およびスリ板昇降制御装置８５に作動制御信号を出力して行われる。
【００２９】
ここで、コントローラ８０には第４および第５表示線７６，７９からの信号が入力されており、これらから入力信号がない場合、すなわち、接地切換レバー６８が中立で、左右の接地回路が接地切換スイッチ６５において繋がっていない場合には、操作装置１８からの操作信号の如何に拘わらずブーム作動制御装置８６およびスリ板昇降制御装置８５に出力を行わないようにしている。これにより、接地回路が導通されていない限り、作業台１７を移動させたり、スリ板５２を上昇させたりすることができず、高所作業を行えないようになっており作業の安全を図ることができる。
【００３０】
このため、作業を行う前に、作業者は接地切換レバー６８を左右いずれかに操作して、接地切換スイッチ６５を左右いずれかに操作する。これにより、操作された側の表示ランプ７５Ｆ，７５Ｒもしくは７８Ｆ，７８Ｒが点灯する。この結果、同じ作業現場に別の高所作業車があるときに、別の作業車からこのように点灯した表示ランプを視認してこの作業車１においてどちら側のレールをスリ板５２からのグランドに用いているかを識別することができる。これにより、別の作業車も同一のレールをグランドとするようにして二つの作業車を介して左右のレールが導通するようなことを避けることができる。
【００３１】
また、この高所作業車１には接地選択設定スイッチ８１が設けられており、例えば、複数の作業車により作業を行うときには、作業開始前に打ち合わせてどちら側のレールをグランドとして用いるかを決め、このように決めた側を全作業車において接地選択設定スイッチ８１により予め設定しておく。そして、上記のようにして作業者が接地切換レバー６８を操作して接地切換スイッチ６５を左右いずれかに操作すると、これに応じた信号がコントローラ８０に第４および第５表示線７６，７９から入力されるので、コントローラ８０において、この入力信号と接地選択設定スイッチ８１による設定信号とを比較する。
【００３２】
この比較により予め設定された側とは反対に接地切換スイッチ６５が作動されたと判断されたときには、警報器８８による警報作動を行い、且つブーム作動制御装置８６によるブーム１４の作動と、スリ板昇降制御装置８５によるスリ板５２の上昇作動を規制する。これにより、予め設定した側と反対のレールをグランドとして用いることが避けられ、複数の作業車を用いた作業を問題なく行うことができる。
【００３３】
本装置においてはさらに、左右の導通チェック装置９０，９５から導通検査結果信号がコントローラ８０に入力されており、接地切換レバー６８の操作により接続された側の接地回路の導通不良が検出されたときには、警報器８８による警報作動を行い、且つブーム作動制御装置８６によるブーム１４の作動と、スリ板昇降制御装置８５によるスリ板５２の上昇作動を規制する。これにより、接地回路が十分に機能しない状態で作業を行うことを防止し、作業の安全を図ることができる。
【００３４】
以上のことから分かるように、接地切換レバー６８を左右いずれかに操作すると、接地回路の導通不良がない限り、操作装置１８からの操作によりブーム作動制御装置８６およびスリ板昇降制御装置８５を作動させることが可能となる。そこで作業開始時には、、図５に示すように、作業台１７を所望高所に移動させ、且つスリ板５２をトロリ線Ｋに当接させる操作を行う。この状態においては、トロリ線Ｋは高所作業車１内の接地装置を介して左右いずれかの車輪部材３６Ｌ，３６Ｒから左右いずれかのレールＲＬ，ＲＲと繋がる。
【００３５】
この結果、トロリ線Ｋに残留電圧があっても、これを接地装置を介して地面に逃がすことができ、高所作業を安全に行うことができる。また、作業中にトロリ線Ｋに誤って電力供給がなされたり、作業車１をレールＲ上で走行させて電力供給がなされている区間に入り込んだりした場合には、トロリ線Ｋは接地回路を介してレール側に短絡されるため、変電所の遮断機を作動させてトロリ線への電力供給を停止させることができ、このような場合にも安全性を確保できる。
【００３６】
このようにスリ板５２をトロリ線Ｋと接触させるため上昇したことが上昇検出器５３により検出されている状態においては、コントローラ８０運転キャビン２内の走行操作装置１９からの信号は受け付けず、作業台１７上の操作装置１８からの操作信号のみを受け付ける。前述のように走行操作装置１９からの操作によっては高所作業車１を高速走行させることができるが、この操作装置１９からの信号は受け付けられないため、高所作業車１は作業台１７上の操作装置１８からの操作による低速走行のみが可能となる。この結果、スリ板５２が上昇している状態では、高所作業車１は低速走行のみが可能であり、スリ板５２をトロリ線Ｋと接触させた状態のまま高速走行することが確実に防止され、スリ板５２を含む接地パンタグラフ装置５０を簡易な構成としてもこれらを損傷させたり、トロリ線Ｋおよびその周辺設備を損傷させたりすることがなくなる。
【００３７】
図６に、作業台１７上に配設された操作装置１８の構成を詳しく示しているが、この装置１８はシャフト１８ａと操作ノブ１８ｂとからなる操作レバーを備える。そして、少なくともシャフト１８ａや、操作ノブ１８ｂが絶縁材料から作られている。ここで、スリ板５２を上昇させてトロリ線Ｋに接触させたときに、トロリ線Ｋに残留電圧があるとこれが接地回路を介して軌道側に流されるのであるが、このうちの一部の電流が車体側に漏れだしたとしても、操作ノブ１８ｂにこの電流が流れることが阻止される。これにより、作業台１７の上で作業者が操作装置１８の操作ノブ１８ｂを握って操作を行っていても、この作業者が感電することを防止できる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態としての軌陸作業車を図７および図８を参照して説明する。この軌陸高所作業車１００は、道路走行用のタイヤ前輪１０４および後輪１０５を有した車体１０３と、車体１０３の前部に設けられた運転キャビン１０２を有して構成される。車体１０３の上には旋回自在に高所作業装置１１０が配設されており、その先端に作業台１１７が設けられている。
【００３９】
一方、車体１０３における運転キャビン１０２の直ぐ後ろに接地パンタグラフ装置５０が設けられている。この装置５０は、車体１０３に固設された支持部材１５１と、支持部材１５１により上下に昇降移動自在に支持された昇降部材１５２と、昇降部材１５２の上端部に取り付けられたリンク部材１５３と、リンク部材１５３の上端部に取り付けられたスリ板１５５とから構成される。昇降部材１５２の昇降移動とリンク部材１５３の屈伸揺動とによりスリ板１５５が上下動されてトロリ線Ｋと接触可能となっている。このスリ板１５５からは第１接地線６１がパンタグラフ装置５０に沿って延び、さらに車体１０３の後部に延び、先端に雄コネクタ１６１ａを有する。
【００４０】
車体１０３の下面側には鉄輪１３１および１３６を有する前部軌道走行装置１３０および後部軌道走行装置１３５が配設されている。後部軌道走行装置１３５を図７に詳細に示しており、左右の後部軌道走行装置１３５Ｌ，１３５Ｒを有する。両装置１３５Ｌ，１３５Ｒはそれぞれ、鉄輪１３６Ｌ，１３６Ｒを回転自在に支持する鉄輪保持フレーム１３７Ｌ，１３７Ｒと、車体１０３に固設されるとともに鉄輪保持フレーム１３７Ｌ，１３７Ｒを揺動自在に支持する支持フレーム１４０Ｌ，１４０Ｒとを有する。支持フレーム１４０Ｌ，１４０Ｒと鉄輪保持フレーム１３７Ｌ，１３７Ｒとは、絶縁スリーブ１３８Ｌ，１３８Ｒを有した支持シャフト１３９Ｌ，１３９Ｒを介して繋がっており、各鉄輪１３６Ｌ，１３６Ｒは車体１０３に対して絶縁されている。
【００４１】
車体１０３の後端の左右には、上記雄コネクタ１６１ａと嵌合可能な雌コネクタ１６２ａ，１６３ａが取り付けられており、これら左右の雌コネクタ１６２，１６３からそれぞれ延びて第２および第３接地線１６２，１６３が設けられており、第２および第３接地線１６２，１６３はスリップリング１６２ｂ，１６３ｂを介して左右の鉄輪１３６Ｌ，１３６Ｒと電気接続されている。このため、雄コネクタ１６１ａを左右いずれかの雌コネクタ１６２ａ，１６３ａと選択的に嵌合させることにより、第１接地線１６１を第２および第３接地線１６２，１６３を介して左右の鉄輪１３６Ｌ，１３６Ｒのいずれかと選択的に接続させて接地させることが可能である。
【００４２】
このような構成の軌陸高所作業車１００において、昇降部材１５２の上昇作動およびリンク部材１５３の拡大方向の屈伸揺動により、スリ板１５５が格納位置から上昇している場合には、鉄輪の低速駆動のみを許容もしくは駆動を規制する。これにより、スリ板１５５が上昇した状態では、作業車１００は低速での走行のみが許容される。
【００４３】
なお、以上の説明においては、スリ板が上昇しているときには高所作業車を低速でのみ走行可能としているが、スリ板が上昇しているときには高所作業車の走行を規制するようにしても良い。また、レール上を走行するときには前後鉄輪をレール上に張り出してタイヤ車輪が浮き上がった状態で車体を持ち上げ支持し、鉄輪を回転駆動するように構成された軌陸高所作業車を例にしているが、前後鉄輪をレール上に張り出した状態でタイヤ後輪をレール上に接触させ、タイヤ後輪を回転駆動してレール上を走行するように構成された軌陸高所作業車に本発明を適用できる。さらに、タイヤ車輪がなく、鉄輪のみを有して常にレール上を走行するようになった軌道作業車も同様に本発明を適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る軌道作業車においては、接触部材（スリ板）が上昇した状態にあることが検出されているときにおいては、走行駆動装置による軌道走行車両のレール上での走行を禁止する制御もしくは走行駆動装置により軌道走行車両をレール上で通常の走行可能速度より低速で走行させることのみを可能とする制御のいずれか一方の制御が行われるため、接触部材をトロリ線と接触させた状態のまま高速走行することが確実に防止され、接触部材およびその昇降装置を簡易な構成としてもこれらを損傷させたり、トロリ線およびその周辺設備を損傷させたりすることがない。
【００４５】
また、本発明においては、接触部材の昇降制御を行う昇降制御操作装置を車体もしくは作業装置上に設け、昇降制御操作装置の少なくとも操作部分を電気絶縁して構成しており、接触部材をトロリ線に接触させてトロリ線の残留電圧を軌道側に逃がすときに一部の電流が車体側に漏れだしたとしても、昇降制御操作装置の操作部分にこのように漏れだした電流が流れることがなく、車体上で昇降制御操作装置を操作している作業者が感電することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した軌陸高所作業車を示す正面図である。
【図２】上記軌陸高所作業車の制御装置構成を示す回路図である。
【図３】上記軌陸高所作業車の導通チェック装置構成を示す回路図である。
【図４】上記軌陸高所作業車の導通チェック装置構成を示す回路図である。
【図５】本発明を適用した軌陸高所作業車を示す正面図である。
【図６】上記軌陸高所作業車の操作装置構成を示す概略図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る軌陸高所作業車を示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る軌陸高所作業車の車体および鉄輪部分を車両後方から見た図である。
【符号の説明】
１  軌陸高所作業車
１０  高所作業装置
１４  ブーム
１７  作業台
１８  操作装置
３０，３５  軌道走行装置
３１，３６  鉄輪
５０  接地パンタグラフ
５２  スリ板
６５  接地切換スイッチ
８５  スリ板昇降制御装置
８６  ブーム作動制御装置
８７  走行駆動制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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