(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；
互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；
該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；
前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；
前記各火災検知器の偏り角を比較し、前記基準線から外れた位置に火源がある場合には前記偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；
を備えていることを特徴とする消火設備の消火装置選択システム。
【請求項２】
消火装置選択行程が、基準線から外れた位置に火源があり、かつ、前記偏り角が等しい場合には予め設定さている選択基準により選択することを特徴とする請求項１記載の消火設備の消火装置選択システム。
【請求項３】
消火装置選択行程が、同一火源を２つの火災検知器が検出した場合にはその偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、それを３以上の火災検知器が検出した場合には各火災検知器の偏り角をそれぞれ求め、該偏り角をノズル選択アルゴリズムに基づき点数評価して比較し、消火装置を選択することを特徴とする請求項１記載の消火設備の消火装置選択システム。
【請求項４】
消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；
互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；
該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；
前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；
火源が基準線から外れた位置にある場合には、前記各火災検知器の偏り角を比較し、その大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、該火源が基準線上に位置する場合には、火災検知器から火源までの距離を検出し、その距離の小さい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；
を備えていることを特徴とする消火設備の消火装置選択システム。
【請求項５】
火災検知器が、中近距離と遠距離の視野分解機能を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４記載の消火設備の消火装置選択システム。
【請求項６】
火災検知器が、水平方向に旋回して火源を検知し、火源方向を特定する赤外線センサと、該火源方向に指向し炎特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎを検出する炎感知器と、からなることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は、５記載の消火設備の消火装置選択システム。
【請求項７】
消火装置が、一端側が他端側より広い放水パターンを形成する旋回型放水ノズルであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、又は、６記載の消火設備の消火装置選択システム。
【請求項８】
旋回型放水ノズルが、火災感知器を内蔵していることを特徴とする請求項７記載の消火設備の消火装置選択システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、消火設備の消火装置選択システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の消火設備には、消火領域を監視する複数の炎感知器と、該各炎感知器に対応してそれぞれ配設された放水ノズルと、を備えている。
各炎感知器は監視エリア、即ち、炎検知可能な範囲、を有し、また、各放水ノズルは、防護エリア、即ち、放水可能な範囲、を有している。
そして、炎感知器が監視エリア内で火災を検出すると、該炎感知器に対応する放水ノズルが駆動して防護エリア内に散水を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の消火設備では、炎感知器の監視エリアと放水ノズルの防護エリアとにおいて、その形状と距離が一致しないため、隣接する複数のエリアを選択する場合には前者を包含するように後者を設置しなければならなかった。
また、消火水が届かない放水選択を防止するため、炎感知器の監視エリアをその能力より小さくして対応しなけらばならなかった。
また、複数の赤外線火災センサで火源をとらえた場合、各赤外線火災センサが火源の上下角度を測定し、三角関数により距離を測定してその火災地点を求め、最も火源に近い火災感知器に対応する放水ノズルを選択している。
しかし、この方法は装置が複雑となるので問題がある。
【０００４】
この発明は上記事情に鑑み、消火に最適な放水ノズルを選択し効率良く消火を行うことを目的とする。
【０００５】
この発明は、消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してそれぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの各火災検知器の偏り角を求める行程と；前記各火災検知器の偏り角を比較し、前記基準線から外れた位置に火源がある場合には前記偏り角の大きい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、消火領域を監視する複数の火災検知器と、該各火災検知器に対応してぞれ設けられた消火装置と、を備えた消火設備の消火装置選択システムであって；互いに火災監視区域が隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定する行程と；該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求める行程と；前記各火災検知器の旋回角に基づき、前記基準線からの火災検知器の偏り角を求める行程と；火源が基準線から外れた位置にある場合には、前記各火災検知器の偏り角を比較し、その大きい火災検知器に対応する消火装置を選択し、また、該火源が基準線上に位置する場合には火源検知器から火源までの距離を検出し、その距離の小さい火災検知器に対応する消火装置を選択する消火装置選択行程と；を備えていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明者は、複数の火災検知器を備え、かつ、該火災検知器に対応する消火装置を備えた消火設備において、同一火源に対して複数の火災検知器が火災を検知した場合には、最も火源に近い消火装置を選択して駆動すれば、効率良く消火を行うことができる、と考えた。
【０００８】
そこで、この選択方法として、互いに監視エリアが隣接する火災検知器を直線で結んで基準線を設定し、該火災検知器を水平方向に旋回せしめて火源を検知し、火災検出時の旋回角を求めるとともに、この火災感知器の旋回角に基づき、前記基準線からの火災検知器の偏り角を求める。
【０００９】
同一基準線に関する偏り角では、その大きい方が火源に近いことが三角関数から明らかである。そこで、前記偏り角を比較し、その大きい方の火災検知器に対応する消火装置を選ぶ。
【００１０】
【実施例】
この発明の第１実施例を図１〜３により説明する。
壁に囲まれた方形状の部屋Ｒには、２台の火災検知器３、４が対向して設けられている。各火災検知器３、４は対向する壁面１、２に取り付けられている。この火災検知器３、４は、複数、例えば８個の焦電素子等を有する赤外線センサで、旋回型放水ノズル５、６に内蔵されている。従って、該火災検知器３、４と放水ノズル５、６は常に同一方向を指向しているので、火災検知器３、４の指向方向は放水ノズル５、６の指向方向となる。
【００１１】
放水ノズル５、６の散水エリア５Ａ、６Ａ、即ち、放水ノズル５、６の旋回により散水できる範囲は、半円形状となるが、両エリア５Ａ、６Ａは互いにオーバーラップし消火領域８をもれなく防護している。
【００１２】
火災検知器３、４の監視エリア３Ａ、４Ａ、即ち、火災検知器３、４の旋回により火災検出ができる範囲は、半円形状となるが、両エリア３Ａ、４Ａは互いにオーバーラップしているので、方形状の火災監視領域１０全域をもれなく監視することができる。
【００１３】
なお、監視エリア３Ａ、４Ａは、散水エリア（防護エリア）５Ａ、６Ａと略相似形となっており、監視エリア３Ａ、４Ａは散水エリア５Ａ、６Ａより大きい。
【００１４】
次に、本実施例の作動について説明するが、火源が基準線１１、即ち、火災検知器３と火災検知器４とを結ぶ直線、を外れた位置にある場合と、該基準線１１上に位置する場合と、に分けて説明する。
【００１５】
まず、火源Ｆｐが基準線１１から外れた位置にあり、かつ、後述の偏り角が異なる場合について説明する。
図示しない自動火災報知設備の火災感知器、例えば光電式分離型煙感知器が、消火領域８の火災を検出すると、その火災信号は図示しない中央制御盤に送出される。
該中央制御盤は、放水ノズル５、６に旋回指令を発する。そうすると、放水ノズル５，６と一体に設けられた火災検知器３、４は旋回しながら火源探査を開始する。
【００１６】
二台の火災検知器３、４が火源Ｆｐすなわち熱源を検出すると、その時の放水ノズル５、６の旋回角θ1、θ2を中央制御盤に送出する。
該中央制御盤には、予め火災検知器３、４のＸＹ座標及び基準線１１と各火災検知器３、４の基線３Ｓ、４Ｓとの交差角ψ1、ψ2が入力されており、この交差角ψ1、ψ2と前記旋回角θ1、θ2と、から偏り角、即ち、直線３Ａ、４Ａと基準線１１とのなす角α、βが演算される。
なお、前記偏り角はα＞β、０＜α＜π/２、０＜β＜π/２の関係にある。また基準線１１は放水ノズル５，６を結ぶ線で、本実施例の場合は、壁面１，２に直交する線である。
【００１７】
この偏り角α、βを比較し、その大きい方の偏り角αを選び、該偏り角αの火災検知器３に対応する放水ノズル５を選択する。これは偏り角が大きい方が火源Ｆｐに近いからである。
【００１８】
即ち、火災検知器３と火災検知器４と火源Ｆｐとをそれぞれ直線で結んで三角形を形成し、火源Ｆｐより基準線１１に対しておろした垂線をＦｐＭoとおくと、火災検知器３から火源Ｆｐまでの直線３ａの長さは、
ＦｐＭo／sinα  で表され、又、火災検知器４から火源Ｆｐまでの直線４ａの長さはＦｐＭo／sinβで表される。
【００１９】
直線3ａ：直線４a＝ＦｐＭo／sinα：ＦｐＭo／sinβ＝１／sinα：1/sinβ
偏り角α＞偏り角βなので、
１／sinα＜１／sinβとなり、
結局、直線３ａ＜直線４ａとなる。
【００２０】
中央制御盤は、選択された火災検知器３、即ち放水ノズル５に放水指令を発する。該放水ノズル５は火源Ｆｐに向かって放水を開始し、散水エリア５Ａに散水する。
【００２１】
次に、火源Ｆｅが、基準線１１から外れた位置にあり、かつ、偏り角が等しい場合について説明する。
両偏り角γが等しい場合は、前記偏り角の比較により選択することはできないので、予め決められた優先条件、例えば、優先順位の高い、あるいは早く火源Ｆｅを検出した火災検知器３即ち放水ノズル５を選択する。
【００２２】
更に、火源Ｆｏが基準線１１上に位置する場合について説明する。
この場合は偏り角が零になるのでこの偏り角の比較により選択できない。
そこで、該火源Ｆｏが火災検知器３、４の中近距離視野（ｄ1〜ｄn、Ｄ1〜
Ｄn(n≧1)）、遠距離視野ｄn+1、Ｄn+1のいずれに位置するかにより選択する。
即ち、火災検知器３が、中近距離視野ｄ1〜ｄn…で火源Ｆｏを検出し、火災検知器４が中近距離視野Ｄ1〜Ｄnでそれを検出できなかった時には中近距離視野で検出した火災検知器３、即ち放水ノズル５を選択する。
【００２３】
両火災検知器３、４が、ともに遠距離視野で火源Ｆｏを検出した場合、又は、ともに中近距離視野で火源Ｆｏを検出した場合は、予め決められた条件、例えば優先順位の高い、あるいは先に火源Ｆｏを検出した例えば火災検知器３、即ち放水ノズル５を選択する。
【００２４】
この火災検知器３、４の視野分割に基き放水ノズルを選択する方法は、視野分割が前記２つ以上で済むので、装置が簡素安価となり、制御信号の伝達も簡単になる。
【００２５】
この発明の第２実施例を図４〜図１１により説明する。
円形のホールＨには、円周方向に間隔をおいて３台の火災検知器２０、２１、２２が設けられている。この火災検知器２０〜２２は、放水ノズル５０、５１、５２に固定されている。放水ノズル５０〜５２は、歯車５３に固定され、該歯車５３は旋回モータ５４に連結されている。
【００２６】
この火災検知器２０〜２２と放水ノズル５０〜５２を図４により説明するが、各火災検知器２０〜２２及び各放水ノズル５０〜５２は同一なので、ここでは火災検知器２０及び放水ノズル５０についてのみ説明する。
火災検知器２０は、炎感知器２０Ａと赤外線センサ２０Ｂとから構成されている。炎感知器２０Ａは、図５に示す様に、赤外線フィルタ２５によって火災時の炎が発するＣＯ2共鳴放射特有の４.３μ帯のみを透過し受光部２６で受光する。この受光部２６は複数の焦電素子が配設されている。
【００２７】
受光部２６で受光された信号は、交流選択増幅回路２７によって火災時の炎に現れる１〜１５ＨＺの揺らぎ成分を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路２８によって直流信号に変換する。
【００２８】
この様にして変換された直流信号は、比較回路２９において火災判定レベルと比較し、遅延回路３０にて所定の遅延を行った後、火災と判定できるレベルが継続した場合を火災と判断し、スイッチング回路３１をオンし、消火装置制御部６６へ火災信号を出力する。
【００２９】
なお、図５において、３３は無極性回路、３４は作動表示灯、３５は定電圧回路３５、をそれぞれ示す。又、赤外線フィルタ２５、受光部２６を複数個設け、４.３μ帯付近の複数波長を受光するようにしてもよい。
【００３０】
赤外線センサ２０Ｂは、図６に示す様に構成され、サファイア等の赤外線を透過する窓４０を介して入射した赤外線は、光学チョッパ４１によって断続され、所定の視野を得るレンズ４３を介して受光部４４に入射する。この受光部４４には、焦電素子等の赤外線受光素子が複数配設されている。
【００３１】
受光部４４の受光出力は、交流選択増幅回路４５によって、チョッピング周波数を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路４６によって直流信号に変換し、消火装置制御部６６に出力する。
【００３２】
前記火災検知器２０では、まず初めに、赤外線センサ２０Ｂを旋回させて火源を検出することにより火源方向を特定し、その後、炎感知器２０Ａをその火源方向に指向させ、静止した状態で炎特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎを検出することにより火災判断を行う。そのため、炎を正確に判断できるので正しい火災判断を行うことができる。
【００３３】
放水ノズル５０は、歯車５３に固定され、前記歯車５３は給水フランジ５０Ｓに立設された給水パイプ５０Ｐに回動自在に支持されている。この給水パイプ５０Ｐには、エンコーダＥを有する旋回モータ５４が固定され、このモータ５４は小歯車５４Ａを介して前記歯車５３に連結されている。
【００３４】
放水ノズル５０は、遠投ヘッド５５、中投ヘッド５６及び近投ヘッド５７から構成されている。この遠投ヘッド５５は、上段に設けられ、中段の中投ヘッド５６より放水幅が狭いが飛距離が長いので、中投ヘッド５６に比べ遠方迄散水できる。近投ヘッド５７は最下段に設けられ、前記中投ヘッド５６より放水幅が広いが、飛距離は短いので、ヘッド近傍しか散水することができない。
【００３５】
この放水ノズル５０から消火水を放出すると、各ヘッド５５〜５７から噴出される消火水は互いに引き合いながら飛散するので、図７に示す様な放水パターン、即ち、放水ノズル５０側である後端部６０ａ側の幅が広く、先端部６０ｂ側の幅が狭い凸状もしくは台形状の放水パターン６０を形成する。
【００３６】
そのため、長方形状の消火領域６１に放水する場合には、旋回モータ５４を駆動して歯車５３を回転させ、放水ノズル５０を揺動角ωだけ旋回すれば、その全域にわたり万編なく放水することができる。
従って、消火領域６１外の散水が従来に比べ極めて少なくなるので、水損の減少、放水流量の低減等の効果を得ることができる。
【００３７】
消火装置制御部６６は、カウンタ６３、モータドライバ６４、インタフェィス６５に連結されている。また、消火装置制御部６６は中央制御盤ＣＰＵと接続されている。
【００３８】
前記中央制御盤ＣＰＵには、火災検知器２０〜２２、放水ノズル５０〜５２の情報を処理し、これらを制御するとともに、次の情報が予め記憶されている。
（１）各火災検知器２０〜２１の位置、即ち、放水ノズル５０〜５２の位置ＸＹ座標（Ｘ1、Y1)、（Ｘ2、Ｙ2)、（Ｘ3、Ｙ3）。
各放水ノズルの座標は、例えば、放水ノズル５０：（１４、２５）、放水ノズル５１：（２６、１４）、放水ノズル５２：（６、５）、である。
【００３９】
（２）隣接する各放水ノズル５０〜５２を結ぶ直線、即ち、基準線Ｌ、Ｎ、Ｍの傾斜角。
この傾斜角θ10〜θ12は次の様にして求められる。
基準線Ｌの傾斜角θ10=arctan（(25-5)／(14-6)）＝６８°
基準線Ｍの傾斜角θ11=arctan（(14-25)／(26-14)）＝−４３°
基準線Ｎの傾斜角θ12=arctan（(14-5)／(26-6)）＝２４°
【００４０】
（３）放水ノズル５０〜５２の正面方位角、及び基準角度。
これらの角度は、Ｘ軸方向を０°とし、左まわりに角度を測り求める。
各放射ノズル５０〜５２の正面方位角は、例えば、次の通りである。
放水ノズル５０の正面方位角θ13＝２７０°
放水ノズル５１の正面方位角θ14＝１８０°
放水ノズル５２の正面方位角θ15＝５２°
【００４１】
各放水ノズル５０〜５２の基準角度は、例えば、次の通りである。
放水ノズル５０と基準線Ｍ：基準角度θ16＝３１７°
放水ノズル５０と基準線Ｌ：基準角度θ17＝２４８°
放水ノズル５１と基準線Ｍ：基準角度θ18＝１３７°
放水ノズル５１と基準線Ｎ：基準角度θ19＝２０４°
放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ20＝６８°
放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ21＝２４°
【００４２】
次に本実施例の作動について説明する。
図示しない自動火災報知設備の煙感知器が火災を検知すると、火災信号を中央制御盤ＣＰＵに送出する。該中央制御盤ＣＰＵは、火災信号を送出した煙感知器等に対応するホールＨの火災検知器２０〜２２に消火装置制御部６６を介して火災探査指令を発する。
【００４３】
そうすると、各火災検知器２０〜２２は、旋回してセンサ探査をするが、この時、最初に赤外線センサ２０Ｂが、所定角度旋回して自己の担当する監視エリア全域の探査を行う。
火源Ｆ1の熱を検出した時には、エンコーダＥにより計測された火源発見時の旋回角が消火装置制御部６６に記憶される。
【００４４】
赤外線センサ２０Ｂが所定角度旋回すると、火源Ｆ1の熱を発見した火災検知器２０は、その火源Ｆ1の熱の発見時の旋回角に戻り、炎感知器２０Ａの指向方向を火源Ｆ1に向ける。炎感知器２０Ａは静止した状態で火源Ｆ1の炎を探査して火災判断を行い、消火装置制御部６６はその結果を先に記憶した火源検出時の旋回角情報とともに中央制御ＣＰＵに送出する。
【００４５】
火源が火災検知器２０と火災検知器２２を結ぶ基準線Ｌの外側のＦ1に位置する場合には、火災検知器２０、２２が火災を検出するが、この時火災検知器２１は、それを検出しないものとする。
火災検知器２０の検出角度ε1は、右５０°である。中央制御盤ＣＰＵは、火災検知器２０からの火災信号受信後「規定の時間」待機し、次の検知が発生するのを待っている。そうすると、この規定の時間内に火災検知器２２からの火災信号を受ける。この火災検知器２２の検出角度ε2は左３０°である。
【００４６】
中央制御盤ＣＰＵは、前記「規定の時間」が経過した後、あるいは火災検知器２１から火災未発見の情報を受けて、全ての火災検知器からの情報がそろった後に前記二つの検出角度ε1、ε２から火源Ｆ1に対し、どちらの放水ノズルが消火に適しているか、を算出する。
検出角度が右の場合には、正面角度に対してマイナス角度とし、左の場合には、正面角度に対しプラス角度とする。この条件にて基準線Ｌに対する偏り角を求める。
【００４７】
放水ノズル５０側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°−５０°＝２２０°
対向する放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ17＝２４８°
偏り角δ1＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２２０°｜＝２８°
【００４８】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３０°＝８２°
対向する放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20＝６８°
偏り角δ2＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−８２°｜＝１４°
【００４９】
放水ノズルの偏り角が大きい方が火源Ｆ1に近いので、両偏り角δ1、δ2を比較し、その値の大きい偏り角δ1、即ち、放水ノズル５０が選択される。
【００５０】
火源が火災検知器２０と火災検知器２１を結ぶ基準線Ｍの内側のＦ2に位置する場合には、火災検知器２０、２１が前記と同様な要領で火災を検出するが、火災検知器２２は、それを検出しないものとする。
【００５１】
火災検知器２０、２１の検出角度がそれぞれ左２５°、右３５°とする。
放水ノズル５０側の算定。
火源角度＝正面角度＋検知角度＝２７０°＋２５°＝２９５°
対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ16：３１７°
偏り角δ3＝｜基準角度−火災角度｜＝｜３１７°−２９５°｜＝２２°
【００５２】
放水ノズル５１側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１４５°
対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ18：１３７°
偏り角δ4＝｜基準角度−火災角度｜＝｜１３７°−１４５°｜＝８°
従って、放水ノズル５０の偏り角δ3と放水ノズル５１の偏り角δ4を比較した場合、偏り角δ3が大きいので、火災検知器２０、即ち放水ノズル５０が選択される。
【００５３】
火源Ｆ2の火災で火災検知器２０、２１、２２の三台が火災検知をした場合には、前記要領により三台の放水ノズル５０〜５２のすべてについて対向関係を算定する。放水ノズル５０、５１間については、前項と同様であり、ここでは放水ノズル５０、５２、放水ノズル５１、５２の二組についてさらに算定を行う。なお、放水ノズル５１の検出角度は左３°である。
【００５４】
放水ノズル５０、５２の場合。
放水ノズル５０側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°＋２５°＝２９５°
対向するノズル５２の場合に採用する基準角度θ17：２４８°
偏り角δ5＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２９５°｜＝４７°
【００５５】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５°
対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20：６８°
偏り角δ6＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−５５°｜＝１３°
【００５６】
従って、放水ノズル５０の偏り角δ5と放水ノズル５２の偏り角δ6を比較した場合、偏り角δ5が大きいので、放水ノズル５０が選択される。
【００５７】
放水ノズル５１、５２の場合。
放水ノズル５１側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１４５°
対向放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ19：２０４°
偏り角δ7＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４０°−１４５°｜＝５９°
【００５８】
放水ノズル５２側の算定。
火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５°
対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ21：２４°
偏り角δ8＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４°−５５°｜＝３１°
【００５９】
従って、両偏り角δ7、δ8を比較し、その値の大きい偏り角δ7の火災検知器２１、即ち、放水ノズル５１が選択される。
【００６０】
中央制御盤ＣＰＵはノズル選択アルゴリズムすなわち選択基準に従い、各放水ノズル５０〜５２の偏り角δ3〜δ8の大小関係から放水ノズルを選択する。
即ち、火源Ｆ2を検出した放水ノズルに基本点１を与え、比較された偏り角（相対角）のうち大きい方に加点１を与え、各放水ノズルの総合得点を算出する。
そして、各総合得点を比較し最も大きい放水ノズルを選択する。
【００６１】
この様にして各放水ノズル５０〜５２の総合得点を算出すると、図１１に示す様になり、火災検知器２０、即ち放水ノズル５０が最大点数となる。従って、中央制御盤ＣＰＵはこの放水ノズル５０を選択し、消火指令を発する。
【００６２】
なお、３台を越える火災検知器、例えば、４台の火災検知器が火源を検出した場合にも、前述と同様にして放水ノズルを選択する。
即ち、各放水ノズルについての偏り角を求め、各偏り角をノズル選択アルゴリズムにより点数化して総合得点を算出し、その最大の放水ノズルを選択すれば良い。
【００６３】
次に、火源が基準線Ｌの外側のＦ3にあり、かつ、偏り角δ9、δ10が等しい場合について説明する。この場合には偏り角を比較しても差が無いので、予め定められている選択基準に従い、放水ノズル５１を選択する。
【００６４】
更に、火源が基準線Ｌ上のＦ4に位置する場合について説明する。
この場合には偏り角は、零なので偏り角を比較しても差が無い。
そこで、赤外線センサが火源Ｆ４を限界遠距離視野Ｄn+1で検出したか、中近距離視野Ｄ1〜Ｄn……で検出したか、により選択する。
即ち、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線センサの内、赤外線センサ２０Ｂが中近距離視野Ｄnで検出し、他の赤外線センサが中近距離視野Ｄ1〜Ｄnで検出せず、遠距離視野Ｄn+1で検出した場合には赤外線センサ２０Ｂが火源Ｆ4に近いので、該赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水ノズル５０が選択される。
【００６５】
また、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線センサのいずれもが中近距離視野Ｄ1〜Ｄnで検出した場合、或いは、遠距離視野Ｄn+1で検出した場合には、予め定めた条件例えば若番順のあるいは、先に火源Ｆ4を検出した赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水ノズル５０を選択する。
この赤外線センサの視野分割に基き放水ノズルを選択する方法は、視野分割が前記２つ以上で済むので、装置が簡素安価となり、制御信号の伝達も簡単になる。
【００６６】
以上のようにして放水ノズル５０が選択されると、中央制御盤ＣＰＵは該放水ノズル５０に消火指令を発する。該放水ノズル５０は所定範囲を往復旋回すなわち、揺動しながら放水を行うが、この放水ノズル５０の放水パターン６０は、後端部６０ａ側の幅が広く先端部６０ｂ側が狭くなっているので、揺動角ωだけ旋回するだけで長方形状の消火領域６１に万遍なく散水することが出来る。
【００６７】
この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、消火装置として旋回型放水ノズルを用いる代わりに、壁面などに固定される散水ヘッドを用いても良い。
また、火災検知器と放水ノズルとを一体的に形成する代わりに、旋回型放水ノズルと旋回型火災検知器とを別個独立に形成し、互いに独立して旋回するようにしても良い。
【００６８】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したので、消火に最適な消火装置を選択することが出来るため、効率よく消火を行うことができる。
また、従来例と異なり、三角測量などにより火災地点を求めることが不要であるとともに、火災検知器の監視性能を制限して使用する必要も無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の要部拡大斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例の斜視図である。
【図５】炎感知器のブロック図である。
【図６】赤外線センサの分解図である。
【図７】放水ノズルの静止時の放水パターンを示す図である。
【図８】放水ノズルを揺動した時の散水領域を示す図である。
【図９】放水ノズルの配置図である。
【図１０】赤外線センサの視野を示す図である。
【図１１】ノズル選択アルゴリズムにより算出した各放水ノズルの点数を示す図である。
【符号の説明】
１    壁面
２    壁面
３    火災検知器
４    火災検知器
５    放水ノズル
６    放水ノズル
θ1   旋回角
θ2   旋回角
α    偏り角
β    偏り角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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