(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプラント装置を用いて行なう製造の手順であり、複数の製造ステップが記載された製造手順ファイルを有するとともに、この製造手順ファイルから呼び出された製造手順に基づいて制御の指示を行う製造手順制御部を有するオペレータズコンソールと、ループ演算、シーケンス制御演算を実行する複数のコントローラと、制御シーケンスが記憶され、上記オペレータズコンソールの製造手順制御部からの起動指令を受けて、そのコントローラが行なう上記制御シーケンスを実行する１つ又はそれ以上のユニット御御部を有するとともに、上記オペレータズコンソールと複数のコントローラとを通信で接続する通信接続装置とを備えるプラント制御装置であって、
上記コントローラ内のユニット制御部と、上記製造手順内の１つのステップとを１対１に対応させ、上記製造手順の動作順序に従い、上記製造手順制御部により、製造手順内のステップが起動されると、このステップの実行に必要な、品種コード、ロット名称と、そのステップの上記製造手順上の位置を示すステップＮｏ．を、上記製造手順ファイルから上記コントローラ内の上記ステップに対応するユニット制御部へ送達し、上記ステップに対応するユニット制御部は、上記制御シーケンスの実行を開始し、上記ユニット制御部の処理が終了すると、品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、制御シーケンスの実行終了を示す実行ステータスをユニット制御部から上記製造手順制御部に送達することを特徴とするプラント制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のプラント制御装置において、起動されたステップの次に実行される可能性のあるステップに関して、製造予定の品種の品種コード、ロット名称と、そのステップの製造手順上の位置を示すステップＮｏ．を、上記コントローラ内のそのステップに対応するユニット制御部へ送達することを特徴とするプラント制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のプラント制御装置において、通信で接続されたコントローラのユニット制御部から実行中の品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、実行ステータスをオペレータズコンソール側に収集し、製造手順ファイルと照合を行い、実行中の製造手順を再構築することを特徴とするプラント制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のプラント制御装置において、コントローラ内のユニット制御部の品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、実行ステータスのオペレータズコンソールからの収集による実行中の製造手順ファイルの再構築は、オペレータズコンソールの電源投入時、あるいは異常からの回復時に自動で行うことを特徴とするプラント制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラントの自動運転のための分散形計装システムに係り、特に製造する品種毎に工程実行順序、処方パラメータを切り替えて運転する多品種製造バッチプラント対応の分散形計装システムにおけるプラント制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラント制御装置としては、例えば、特開平８−２２１１０３号公報に開示されている装置がある。この公報記載のプラント制御装置では、バッチ運転の処理手順、使用するデータ、使用するプラント側装置の割り当てなどの情報をオペレータズコンソールに格納し、運転開始時あるいは運転変更時に、これらの情報を必要なコントローラに一括してダウンロードすることにより、複数の製造品種に対応するプラント制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、ある品種の製造に必要な情報を運転前に一括してコントローラにダウンロードするため、制御実行中にこれらの情報をコントローラに保持するためのメモリを大きく確保する必要がある。
【０００４】
また、複数の品種を１つの工程が終わる毎に次々と投入して生産する、いわゆる「追いかけ」運転の場合には、同時に生産する品種の数だけ情報が必要となり、メモリ量はさらに大きくなる。
【０００５】
また、プラントの規模が大きくなって複数のコントローラを使用する製造管理を行うこととなると、ダウンロードする品種製造のための情報を複数のコントローラにいかに配分すべきか、製造を行う工程の順序の考慮も必要となり、複雑な処理が必要となると考えられる。
【０００６】
一方、情報の配分の複雑さは回避するために、１台のコントローラにのみ品種製造のための情報をダウンロードし、このコントローラから他のコントローラに協調して制御を行うための取合い信号を伝達して対応することも考えられる。しかしながら、やはり、工程組み替えを考慮した複雑なシーケンス回路を作成せねばならず、コントローラのメモリ量、及び処理能力を多く要することとなる。
【０００７】
本発明の第１の目的は、コントローラの少ないメモリ量で、製造品種毎に異なる工程制御に対応できるプラント制御装置を実現することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、大規模なプラントで複数のコントローラを使用した多品種製造管理を行う場合であっても、簡単な構成で工程実行順序、処方パラメータの切り替えが可能なプラント制御装置を実現することである。
【０００９】
本発明の第３の目的は、品種製造中にプラント運転に障害が生じた場合でも、手動運転、通常運転への復帰が容易なプラント制御装置を実現することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
（１）複数のプラント装置を用いて行なう製造の手順であり、複数の製造ステップが記載された製造手順ファイルを有するとともに、この製造手順ファイルから呼び出された製造手順に基づいて制御の指示を行う製造手順制御部を有するオペレータズコンソールと、ループ演算、シーケンス制御演算を実行する複数のコントローラと、制御シーケンスが記憶され、上記オペレータズコンソールの製造手順制御部からの起動指令を受けて、そのコントローラが行なう上記制御シーケンスを実行する１つ又はそれ以上のユニット御御部を有するとともに、上記オペレータズコンソールと複数のコントローラとを通信で接続する通信接続装置とを備えるプラント制御装置であって、
上記コントローラ内のユニット制御部と、上記製造手順内の１つのステップとを１対１に対応させ、上記製造手順の動作順序に従い、上記製造手順制御部により、製造手順内のステップが起動されると、このステップの実行に必要な、品種コード、ロット名称と、そのステップの上記製造手順上の位置を示すステップＮｏ．を、上記製造手順ファイルから上記コントローラ内の上記ステップに対応するユニット制御部へ送達し、上記ステップに対応するユニット制御部は、上記制御シーケンスの実行を開始し、上記ユニット制御部の処理が終了すると、品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、制御シーケンスの実行終了を示す実行ステータスをユニット制御部から上記製造手順制御部に送達する。
【００１１】
（２）好ましくは、上記（１）において、起動されたステップの次に実行される可能性のあるステップに関して、製造予定の品種の品種コード、ロット名称と、そのステップの製造手順上の位置を示すステップＮｏ．を、上記コントローラ内のそのステップに対応するユニット制御部へ送達する。
【００１２】
（３）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、通信で接続されたコントローラのユニット制御部から実行中の品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、実行ステータスをオペレータズコンソール側に収集し、製造手順ファイルと照合を行い、実行中の製造手順を再構築する。
【００１３】
（４）また、好ましくは、上記（３）において、コントローラ内のユニット制御部の品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．、実行ステータスのオペレータズコンソールからの収集による実行中の製造手順ファイルの再構築は、オペレータズコンソールの電源投入時、あるいは異常からの回復時に自動で行う。
【００１４】
上記、第１の目的は、コントローラ側に１つの工程、製造装置に対応するユニット制御部を設け、オペレータズコンソールは、品種を製造するにあたって、運転前にコントローラに全ての製造手順情報を一括して転送するのではなく、工程毎に分割して工程開始の直前に工程の実行に必要な情報を、対応するユニット制御部に転送することにより達成される。このとき、分割した製造手順を誤りなく実行するため、製造実行中の品種コード、ロット名称と、そのステップの製造手順上の位置を示すステップＮｏ．を、上記コントローラ内のユニット制御部へ送達し、ユニット制御部の処理が終了したときに、これら品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．とユニット制御部の実行ステータスをオペレータズコンソールに送達することにより達成される。
【００１５】
上記、第２の目的は、上記第１の目的を達成するための構成において、ユニット制御部を該当するプラント製造装置の制御を担当するコントローラ毎に設けることにより達成される。
【００１６】
上記、第３の目的は、オペレータズコンソールからコントローラへの製造手順情報の伝達において、その工程の実行を行うユニット制御部の他に、製造手順の論理的な実行順序から、次に実行される可能性のあるユニット制御部にも実行予定情報として送達することにより、達成される。
【００１７】
本発明によるプラント制御装置では、コントローラ内のユニット制御部は、対応するプラント側装置の処理のみ記憶しており、全体の品種製造手順はオペレータズコンソール内に格納されている。オペレータズコンソール内の製造手順制御部は、製造手順を解釈し、必要なユニット制御部を適切なタイミングで起動する。このため、コントローラ側に品種製造手順を記憶しておく必要がなく、メモリ量が少なくて済む。
【００１８】
ユニット制御部の処理が終了すると、製造手順制御部起動の際に送達した品種コード、ロット名称、ステップＮｏ．にユニット制御部の実行ステータスを加えてオペレータズコンソールの製造手順制御部に返し、品種製造手順が確実に実行されていることを確認できる。
【００１９】
このように、ユニット制御部同士の処理実行手順は、オペレータズコンソール内の品種製造手順により決定されるため、コントローラ内におく必要がない。したがってユニット制御部は複数コントローラ内のいづれにいくつあってもよく、複数のコントローラから構成される大規模なシステムにも容易に適用できる。
【００２０】
また、ユニット制御部には、次に実行される可能性のある品種コード、ロット名称が格納されているため、運転員はプラントの装置毎に次に製造される品種を認識できる。これにより、プラント運転中に何らかの障害が発生し、自動運転が継続できなくなっても、手動運転等により，容易にプラント運転を継続できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるプラント制御装置の機能構成図であり、図７は、本発明の一実施形態であるプラント制御装置が適用されるプロセス制御システムの全体構成図である。
【００２２】
図７において、オペレータズコンソール１は、通信接続線路２を経由して制御用コントローラ３と接続され、制御用コントローラ３との間で制御データ及びプラントデータ等の授受を行っている。
【００２３】
制御用コントローラ３は、プラント６と信号の授受を行うとともに、ループ制御、シーケンス制御演算を実行するもので、工事配線５を経由してプラント６の各装置に接続されている。制御用コントローラ３の台数はプラント６の規模によって異なるが、通常、プラント６の有する装置に対応した、その装置のまとまり毎に設置する。
【００２４】
図７の例では、プラント６は、プラント装置６１（反応缶）と、プラント装置６２ａ（精製塔１）及びプラント装置６２ｂ（精製塔２）と、プラント装置６３（送液槽）とを備えている。そして、プラント装置６１（反応缶）に対して制御コントローラ３１を、プラント装置６２ａ（精製塔１）及びプラント装置６２ｂ（精製塔２）に対して制御コントローラ３２を、プラント装置６３（送液槽）に対して制御コントローラ３３を割り当てている。
【００２５】
オペレータズコンソール１はプラント６の運転監視操作と多品種製造管理を行うもので、製造手順ファイル９が格納されている。製造手順ファイル９は、品種毎に異なる製造実行手順、製造パラメータなどが格納されたファイルであり、例えば、１，０００種類の品種についての識別のための品種コードとともにあらかじめ設定してある。
【００２６】
次に、図１において、図中の太い横線を境界にして、上側がオペレータズコンソール１の機能を示し、下側が制御用コントローラ３の機能を示している。製造手順ファイル９の内容のうち、製造に使用されるものが運転員の操作、あるいは、上位計算機により指定され、指定された製造手順９１、９２が実行状態にある。
【００２７】
製造手順ファイル９の内容である製造手順は、シーケンシャル・ファンクション・チャート（以下、ＳＦＣと呼ぶ）で記述されており、ＡＢＣ、ＸＹＺといった品種コード毎に決められている。
【００２８】
品種Ｎｏ．は、製造手順ファイル９から特定の品種を取り出すためのコードであり、ロット名称は、製造ロット毎に付せられる識別コードである。例えば、同じ品種Ｎｏ．でもロット名称が異なれば別に管理される。
【００２９】
品種Ｎｏ．が「ＡＢＣ」であり、ロット名称が「９Ｎ０８Ａ」の製造手順９１は、ＳＦＣ制御部８により次のように実行される。
ＳＦＣでは上から下に向かって処理が行われる。まず、ステップＮｏ．１から開始し、所定の判定条件（＋）が成立すると、次のステップＮｏ．２に移行して単位オペレーションである「反応缶」の処理が起動される。
【００３０】
単位オペレーション「反応缶」の処理が終了すると、ラインが２つに分かれた選択処理となる。選択処理では、互いに異なる２つのラインに進むための２つの判定条件（＋）のうち、先に成立した判定条件のラインに処理が移る。例えば、２つのラインは、「精製塔１」に進むラインと「精製塔２」に進むラインとがあり、ステップＮｏ．３の「精製塔１」が起動すると、ステップＮｏ．６の「精製塔２」は起動されない。
【００３１】
そして、「精製塔１」の処理が終了すると、すぐ後の判定条件（＋）の成立により、ステップＮｏ．４「送液槽」の処理が起動される。「送液槽」の処理が終了すると、移行条件（＋）の成立で、ステップＮｏ．５に移行し、製造手順９１の処理が終了する。
【００３２】
一方、制御用コントローラ３１、３２、３３内には、ユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３が備えられており、これらのユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３は、それぞれ「反応缶」、「精製塔１」、「精製塔２」、「送液槽」の各処理に対応している。すなわち、ＳＦＣ制御部８は制御用コントローラ３内のユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３に起動をかけることによって、製造手順の実行を行っている。
【００３３】
図1に示した例のように、品種ＡＢＣ、ＸＹＺが同時に生産されている状態であると、製造手順９１からユニット制御部７２ａの実行品種Ｎｏ．格納エリア７２１ａに品種Ｎｏ．であるＡＢＣが格納され、製造手順９２からユニット制御部７１の実行品種Ｎｏ．格納エリア７１１に品種Ｎｏ．であるＸＹＺが格納されている。製造手順９１、９２のみからプラントの運転状況を知るのは困難であるが、ユニット制御部７１、７２ａの実行品種Ｎｏ．格納エリア７１１、７２１ａを参照することによって、「反応缶」、「精製塔１」といった各装置の製造中の品種を知ることができる。
【００３４】
また、ＳＦＣ制御部８は、制御用コントローラ３内のユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３に起動をかける際、起動をかけた処理の次に実行される処理を製造手順９１、９２から求め、対応するユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３の予定品種格納部７１２、７２２ａ、７２２ｂ、７３２に、品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．を格納する。すなわち、製造手順９１の起動中のステップＮｏ．３「精製塔１」の次の、ステップＮｏ．４「送液槽」の処理に対応するユニット制御部７３の予定品種格納部７３２に品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．を格納する。
【００３５】
同様に、製造手順９２の場合、起動中のステップＮｏ．２「反応缶」の次の、ステップＮｏ．３「精製塔１」の処理に対応するユニット制御部７２ａの予定品種格納エリア７２２ａ、又はステップＮｏ．６「精製塔２」の処理に対応するユニット制御部７２ｂの予定品種格納部７２２ｂに品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．を格納する。
【００３６】
図２は、ＳＦＣ制御部８とユニット制御部７２ａ、７３の詳細構成を示す図である。ユニット制御部７２ａ、７３は、品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．、実行ステータスの格納部７２１ａ、７２２ａ、７３１、７３２と、制御シーケンス７から構成される。
【００３７】
実行ステータスは、ユニット制御部７２ａ、７３の動作状態を表すもので、待機・実行中・実行終了の３つの状態がある。
【００３８】
制御シーケンス７には、タイムチャート方式、ブール代数式、ＳＦＣ、ラダー図などが用いられる。また、制御シーケンス７は、装置毎に固定の場合と、品種の種類に応じて一部、動作を切り替えるもの、あるいは、オペレータズコンソールから全てダウンロードする場合がある。
【００３９】
ＳＦＣ制御部８が製造手順９１のステップＮｏ．３の処理を起動すると、ここに割り付けられているユニット制御「精製塔１」に起動指令が伝達される。同時に、品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．がユニット制御部７２ａ「精製塔１」の格納エリア７２１ａに格納される。
【００４０】
また、ステップＮｏ．３の次に実行されるユニット制御「送液槽」の予定品種格納エリア７３２に品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．が格納される。
【００４１】
次に、図３の動作タイミングチャートに従い、ＳＦＣ制御が起動されると、ユニット制御部７２ａの実行ステータスは、待機から実行中となり、制御シーケンス７の実行が開始される。制御シーケンス７が終了すると、実行ステータスは「実行終了」となりＳＦＣ制御部８に実行ステータスの伝達を行う。
【００４２】
伝達の際、品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．を付加するため、製造手順が複数実行されている場合でも、誤りなく、該当する製造手順に対して報告を行うことができる。ＳＦＣ制御部８が「実行終了」を確認すると、実行品種格納エリア７２１ａの品種Ｎｏ．、ロット名称、ステップＮｏ．はリセットされ、実行ステータスは「待機」となり、次の起動指令を受付け可能な状態になる。
【００４３】
実行時の品種Ｎｏ．、ロット名称が、製造中のプラント装置に対応するユニット制御部に格納されているため、ＣＲＴ表示装置でユニット制御部の情報を表示することにより、プラントの品種製造状況を容易に把握することができる。また、ユニット制御部には、次に実行予定の品種Ｎｏ．、ロット名称が格納されているため、運転員は次品種製造前の準備・確認が行える。
【００４４】
このように、本発明の一実施形態によれば、オペレータズコンソール１内の製造手順９１、９２を基にしたＳＦＣ制御の実行により、制御用コントローラ３内のユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３を順序よく起動することができ、さらに制御用コントローラ３内に製造手順を格納する必要がないため、コントローラのメモリは少ない量で済む。
【００４５】
また、ユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３は、複数コントローラ３１、３２、３３のどこにあってもよく、大規模なプラントで多品種製造を行う場合にも容易に制御システムを構築することができる。
【００４６】
また、プラント内で生産中の品種と、装置毎に次に生産する品種の把握が容易にできるため、製造上の障害が生じた場合に、運転員が的確な処置を行いやすい。
【００４７】
本発明では、オペレータズコンソール１側に、製造手順９１、９２を格納しているため、オペレータズコンソール１に何らかの障害が発生し、回復したときに、オペレータズコンソール１の製造実行状態を復元できるようにしている。
【００４８】
つまり、図４に示すように、オペレータズコンソール１が回復したときに、ＳＦＣ制御部８は制御用コントローラ３内のユニット制御部の状態を収集する。
【００４９】
図の例では、ユニット制御部７２ａ「精製塔１」の状態を収集しており、以下に示す手順（１）〜（４）で障害発生前の状態を回復する。
（１）収集した品種Ｎｏ．のファイルを製造手順ファイル９より呼び出し、実行用の製造手順とする。
（２）ユニット制御部７２ａより収集したロット名称を割り付ける。
（３）収集したステップＮｏ．の部分へ製造手順の実行ステップを移動する。
（４）ユニット制御部７２ａの実行ステータスを反映する。
【００５０】
なお、収集したステップＮｏ．の位置に割り付けられている処理の名称が、対象とするユニット制御部の名称と異なっている場合は、システム異常として処理される。
【００５１】
このように、本発明の一実施形態によれば、オペレータズコンソール１に障害があった場合にも、復旧後速やかにプラント運転を再開できる。
【００５２】
図５は、本発明の一実施形態であるプラント制御装置での製造手順の画面表示例である。
図５において、ＣＲＴ表示装置４には、ステップＮｏ．と、ステップＮｏ．に対応するプラント装置と、製造ライン名と、品種Ｎｏ．と、品種名称と、ロットＮｏ．等が表示される。このＣＲＴ表示装置４の表示内容から、ユニット制御部の実行順序、実行状態がＳＦＣで視覚的に認識できる。また、起動されているステップは、他のステップとは色変え、ブリンクにより実行ステータスを表示する。また、手動操作で強制的にステップを歩進することもできる。
【００５３】
図６は、本発明の一実施形態におけるプラント制御装置のＣＲＴ表示装置４におけるプラント製造実行状態の画面表示例である。
図６において、品種名称表示エリア７１１、７２１ａ、７２１ｂ、７３１に、製造中の品種Ｎｏ．が表示され、予定品種表示エリア７１２、７２２ａ、７２２ｂ、７３２に次に生産する予定の品種Ｎｏ．が表示される。
【００５４】
上記本発明の実施形態では、製造手順の記述にＳＦＣを使用しているが、状態の遷移を記述できる他の表現形式も当然、使用可能である。このような表現形式としては、ペトリネット、タイムチャート、デシジョンテーブルなどがある。
【００５５】
また、ＳＦＣ制御部８から予定品種をユニット制御部７１、７２ａ、７２ｂ、７３に書込む際に、既にユニット制御部に書込まれている品種Ｎｏ．、ロット名称をチェックして、該当装置の使用可否の判定、あるいは、優先度による書き替えなどを行うことにより、装置の資源管理を行うことができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、ユニット制御部同士の処理実行手順は、オペレータズコンソール内の品種製造手順により決定されるため、コントローラ内におく必要がない。このため、コントローラのメモリ量が少なくて済む。
したがって、コントローラの少ないメモリ量で、製造品種毎に異なる工程制御に対応できるプラント制御装置を実現することができる。
【００５７】
また、ユニット制御部は複数コントローラ内のいづれにいくつあってもよく、複数のコントローラから構成される大規模なシステムにも容易に適用できる。
したがって、大規模なプラントで複数のコントローラを使用した多品種製造管理を行う場合であっても、簡単な構成で工程実行順序、処方パラメータの切り替えが可能なプラント制御装置を実現することができる。
【００５８】
また、オペレータズコンソール側に、製造手順を格納しているため、オペレータズコンソールに何らかの障害が発生し、回復したときに、オペレータズコンソールの製造実行状態を復元できる。
したがって、品種製造中にプラント運転に障害が生じた場合でも、手動運転、通常運転への復帰が容易なプラント制御装置を実現することができる。
【００５９】
さらに、プラントの品種製造状況を、ＣＲＴ表示装置で画面表示された装置毎に製造中の品種名称と、次に製造する品種名称で、容易に把握することができる。このため、運転員は、多品種製造プラントの運転状態の監視と品種製造前の準備・確認が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるプラント制御装置の機能構成図である。
【図２】ＳＦＣ制御部とユニット制御部の詳細構成を示す図である。
【図３】図２の例の動作タイミングチャートである。
【図４】ユニット制御部からＳＦＣ制御部への状態収集を説明する図である。
【図５】製造手順を表示するＣＲＴ画面の一例を示す図である。
【図６】製造実行状態を表示するＣＲＴ画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態であるプラント制御装置が適用されるプロセス制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１                オペレータズコンソール
２                通信接続線路
３                制御用コントローラ
４                ＣＲＴ表示装置
５                工事配線
６                プラント
７                制御シーケンス
８                ＳＦＣ制御部
９                製造手順ファイル
３１、３２、３３  制御用コントローラ
６１、６２ａ      プラント装置
６２ｂ、６３      プラント装置
７１、７２ａ      ユニット制御部
７２ｂ、７３      ユニット制御部
７１１、７２１ａ  実行品種エリア
７２１ｂ、７３１  実行品種格納エリア
７１２、７２２ａ  予定品種格納エリア
７２２ｂ、７３２  予定品種格納エリア
９１、９２        製造手順
【図１】
0003936484.tif 000002
【図２】
0003936484.tif 000003
【図３】
0003936484.tif 000004
【図４】
0003936484.tif 000005
【図５】
0003936484.tif 000006
【図６】
0003936484.tif 000007
【図７】
0003936484.tif 000008