(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と、
前記記録媒体を回転させる回転手段と、
ヘッドを搭載したスライダが、一端の前記記録媒体に対向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として前記記録媒体の記録面に沿った方向に回動可能に設けられ、前記軸受部に設けられたピボット軸受が有する一対の頂部との当接点を支点として前記記録媒体の記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームに、前記記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、
前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させて、前記ヘッドを前記記録媒体の記録面上から非接触状態を維持して退避させる退避手段と、
前記ヘッドを退避させる際に、前記支持アームに前記弾性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記押圧手段が、前記支持アームの他端側に配置され、前記ヘッドの退避時に前記支持アームの他端側を押下する、回転自在に支持された回転体であることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記回転体が、弾性体によって保持されていることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記回転体が弾性を有する材料からなる請求項２または請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記押圧手段が、前記ヘッドの退避時に、前記支持アームに前記弾性手段によって付与された付勢力とほぼ等しい力を低減するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記駆動手段が前記支持アームに設けられたボイスコイルの作用によることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記退避手段が、前記記録媒体の外周部または内周部の所定領域に設けられたランプ部によることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記弾性手段が、前記軸受部と前記支持アームとの間に設けられた板バネによることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記スライダをロール方向及びピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上に設けたことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記軸受部には、前記支持アームと接するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当接する点を支点として、前記支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持アームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように設けられたことを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられたことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記弾性手段に保持された部分の重心が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回動中心軸と前記記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との交点に位置することを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたディスク装置、特にロード・アンロード方式のヘッド支持機構を有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置について、磁気ディスク装置を例として説明する。
【０００３】
近年の携帯用電子機器（ＰＤＡ、携帯電話等）市場の急速な拡大及び装置の小型化により、その有力なデータストレージ方法の一つである磁気ディスク装置においては、より高い可搬性を有すること、すなわち小型化、薄形化、そして高い耐衝撃性が要求されてきた。
【０００４】
この高い耐衝撃性を満足させるために、磁気ディスク装置のヘッド支持機構として、従来から様々な方法が提案されてきた。
【０００５】
例えば、ロード・アンロード方式（以下Ｌ／ＵＬ方式と記す）と呼ばれる方式は、高い耐衝撃性を満足した磁気ディスク装置を提供するのに適した方法の一つであった。
【０００６】
従来のＬ／ＵＬ方式のヘッド支持機構を搭載した磁気ディスク装置においては、まず磁気記録媒体が回転している時には、磁気ヘッドを搭載したスライダは、支持アームに支持されて磁気記録媒体上のあらかじめ決められた位置に浮上して記録または再生を行っている（ロード状態）。
【０００７】
次に、磁気記録媒体の回転が停止した際には、支持アームが、回動軸を中心にして、支持アームに設けられたコイルと、その上下に形成されたマグネット及びヨークとの相互作用によって磁気記録媒体の外側に回動する。
【０００８】
これによって、支持アームの先端部分に形成されたガイド部が、磁気記録媒体の外側に形成されたテーパ部を有するランプ部に乗り上げるので、支持アームの先端に形成されたスライダは磁気記録媒体から離間されて保持される（アンロード状態）。
【０００９】
このようなＬ／ＵＬ方式のヘッド支持装置を搭載した磁気ディスク装置においては、磁気記録媒体の停止時には、磁気ヘッドと磁気記録媒体とが離れて保持されているために、外部からの衝撃等があった場合にも、磁気ヘッドが磁気記録媒体と接触して、機械的または磁気的な損傷を磁気記録媒体に与える可能性を他の方式と比較して低くすることができた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一方で、磁気ディスク装置においては、前述のように、さらなる小型化、薄形化を行う必要があり、その際、支持アームに設けられたコイルと、その上下に設けられたヨーク、マグネットとの作用を用いたボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと記す）においては、コイル厚の制約による巻数の減少や、マグネットとヨークから形成される磁気回路の薄形化によるコイルへの鎖交磁束の減少、及び漏洩磁束の増大等により、ＶＣＭのトルクが減少することが避けられない。よって、できるだけ、ＶＣＭに加わる負荷を低減させる必要があった。
【００１１】
なお、前述のＬ／ＵＬ方式のヘッド支持装置を用いた磁気ディスク装置においては、ランプ部に設けたテーパ部に支持アーム先端に設けたガイド部が乗り上がる際に発生する摺動負荷は、ＶＣＭに必要なトルクのうち、半分以上を占めており、また、搭載するヘッド数によっては、この摺動負荷がさらに増大していた。したがって、この摺動負荷の低減を課題とした様々な技術が従来から提案されている。
【００１２】
例えば、支持アーム先端のガイド部分の、テーパ部と接触すべき面にボールベアリングを内蔵することにより、ガイド部分とテーパ部分との摩擦係数を低減する技術が提案されている（例：特開平７−３３４９５５号公報）。
【００１３】
ところがこのような方法においては、磁気ディスク装置全体が小型化された場合に、支持アームの先端部分にベアリングを内蔵するのは非常に難しく、生産性に課題を有していた。また、支持アームの先端部分に部品を余計に搭載することは、支持アームの共振周波数を低下させる原因となり、支持アームを高速で回動させた場合に、様々な振動モードが発生し、そのセトリングに時間がかかるために、高速なアクセスが難しくなる、という課題があった。
【００１４】
本発明はこのような課題に鑑み、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、高い耐衝撃性を有し、高速アクセスが可能なＬ／ＵＬ方式のヘッド支持機構を用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘッドを搭載したスライダが、一端の記録媒体に対向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として記録媒体の記録面に沿った方向に回動可能に設けられ、軸受部に設けられたピボット軸受が有する一対の頂部との当接点を支点として記録媒体の記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた支持アームと、支持アームに、記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触状態を維持して退避させる退避手段と、ヘッドを退避させる際に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に設定することができる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数も高くすることができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００１７】
また、支持アームが上下方向に回転自在に構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、本発明のディスク装置によれば、支持アームの記録媒体の半径方向への回動の際に、負荷の小さな回転体（押圧手段）が当接し、支持アームの他端側を押下することにより、ヘッドのアンロード時の支持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減させることができるので、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明のディスク装置は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘッドを搭載したスライダが、一端の記録媒体に対向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として記録媒体の記録面に沿った方向に回動可能に設けられ、軸受部に設けられたピボット軸受が有する一対の頂部との当接点を支点として記録媒体の記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた支持アームと、支持アームに、記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触状態を維持して退避させる退避手段と、ヘッドを退避させる際に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に設定することができる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数も高くすることができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００２１】
また、支持アームが上下方向に回転自在に構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００２２】
さらに、本発明のディスク装置によれば、負荷の小さな回転体（押圧手段）に支持アームの他端側が当接することによって、支持アームの他端側が押下される。したがって、アンロード時の支持アームに付与された付勢力が低減されるため、支持アームのガイド部と、ランプ部との接触面圧が減少し、その摺動負荷を低減させることができる。よって、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００２３】
また、押圧手段を、支持アームの他端側に配置され、ヘッドの退避時に支持アームの他端側を押下する、回転自在に支持された回転体で形成すれば、簡易な構成で、別途動力等を用いることなく、ヘッドをロード、またはアンロードする際に、支持アームを上下動させることができる。
【００２４】
さらに、回転体が、弾性体によって保持されているように形成すれば、ヘッドをロードまたはアンロードする際の、回転体とヘッド支持装置との衝撃力を低減することができ、動作の信頼性も向上する。
【００２５】
また、回転体が弾性を有する材料からなるように形成すれば、簡易な構成で、ロードまたはアンロード時の回転体とヘッド支持装置との衝撃力を低減することができ、動作の信頼性も向上する。
【００２６】
さらに、押圧手段が、ヘッドの退避時に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力とほぼ等しい力を低減するように、押圧手段または弾性を有する材料を構成すれば、ランプ部と支持アームの先端に設けられたガイド部との摺動負荷を最も小さくすることができる。
【００２７】
また、駆動手段が支持アームに設けられたボイスコイルの作用によることにより、より高速の回動動作が可能となる。
【００２８】
また、退避手段が記録媒体の外周部または内周部の所定領域に設けられたランプ部によることにより、より耐衝撃性に優れたディスク装置を形成することができる。
【００２９】
さらに、弾性手段が、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を有するディスク装置を簡易に提供することができる。
【００３０】
また、スライダをロール方向及びピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を、支持アーム上に設けたことにより、ディスク装置の記録再生時に、スライダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。
【００３１】
また、軸受部には、支持アームと接するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことにより、簡易な構成で回転中心を正確に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で支持アームと当接するように設けられたことにより、支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３３】
また、ピボット軸受の各頂部が、支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられたことにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３４】
さらにまた、弾性手段に保持された部分の重心が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動中心軸と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との交点に位置するように形成すれば、外部からの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑えることができる。
【００３５】
これらにより、従来より薄く、耐衝撃性に優れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができるので、小型、薄形、かつ可搬性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３７】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態として、本発明の磁気ディスク装置の構成について、図面を用いて説明する。
【００３８】
図１は本発明の磁気ディスク装置の構成を示す平面図であり、図２は図１における線分ＡＡに沿った断面図である。図１及び図２はいずれも支持アーム２がランプ部１８に保持された状態、いわゆる磁気ヘッドがアンロードされた状態を示している。
【００３９】
まず、本発明の磁気ディスク装置及びそのヘッド支持装置の構成及びその動作について説明する。
【００４０】
本発明の磁気ディスク装置２３は、図１及び図２に示すように、一体の材料によって形成された支持アーム２を有するヘッド支持装置９を備えている。
【００４１】
図１、図２及び図３を用いて本発明の磁気ディスク装置のヘッド支持装置を説明する。図３は本発明の磁気ディスク装置のヘッド支持装置の部分の分解斜視図である。
【００４２】
ヘッド支持装置９は、図２における回転軸の紙面に向かって左側の領域において、ほぼ環状の板バネ部４と半円環形状のバネ固定部材２８とが接続され、回転軸の紙面に向かって右側において、板バネ部４が支持アーム２に接続されて構成されている。支持アーム２は、ボイスコイルモータの作用によって磁気記録媒体１２の半径方向に回動可能となるように、コイル３を取り付けたコイルホルダ８に接続されている。これらの部材がピボット軸受１１及びカラー２６と共に、軸受部１０とナット２７とによって挟持される構成となっている。
【００４３】
このような構成とすることにより、支持アーム２は図２に示すように、一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受１１に、板バネ部４を介して弾性的に保持された構成となり、支持アーム２はピボット軸受１１の頂部１１ａ、１１ｂを支点として磁気記録媒体１２に対し、垂直方向に回動可能に構成される。
【００４４】
なお、ピボット軸受１１に形成された一対の頂部１１ａ、１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム２の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上で、支持アーム２の中心線に対して対称な位置において支持アーム２と当接するように設けられている。
【００４５】
また、支持アーム２は磁気記録媒体１２に対向する面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１を、一端側の磁気記録媒体１２に対向する面に搭載している。
【００４６】
さらに、支持アーム２の他端側に接続されたコイルホルダ８に装着されたコイル３は、磁気ディスク装置２３のシャーシ１５に設けられたマグネット２０、上ヨーク１９（図１には図示せず）、及び下ヨーク２１とでボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと記す）２４を形成し、このＶＣＭ２４の作用によって、支持アーム２は軸受部１０を中心として、磁気記録媒体１２に対してその半径方向に回動可能に構成されている。また、軸受部１０はベアリングを介して構成された取付ねじ７によってシャーシ１５に回転自在に取り付けられている。
【００４７】
また、磁気記録媒体１２は回転手段であるスピンドルモータ５によって軸支されており、磁気ディスク装置２３の記録時または再生時、つまり磁気ヘッドがロードされた状態においては、スピンドルモータ５による磁気記録媒体１２の回転により発生する空気流とによる浮揚力と、スライダ１を磁気記録媒体１２側へ付勢するヘッド支持装置９の付勢力との関係により、スライダ１に搭載された磁気ヘッドは、磁気記録媒体１２に対して一定の浮上量を得て記録または再生を行っている。
【００４８】
この場合、スライダ１には磁気記録媒体１２の方向に所定のロード荷重が印加される。このロード荷重はヘッド支持装置９に設けられた弾性手段である板バネ部４によって付与される。
【００４９】
なお、図２及び図３に示すように、スライダ１をジンバルばねを用いたジンバル機構１３によって、ディンプル１４を介してロール、ピッチ方向に傾動可能に支持することにより、磁気ディスク装置２３の記録再生時に、スライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構１３によって吸収することが可能となる。
【００５０】
なお、磁気記録媒体１２の回転、停止、及び支持アーム２の回動は全て図１における制御手段２５によって制御されている。
【００５１】
ここで各部材について説明する。まず本実施の形態において、支持アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体に形成されている。支持アーム２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いることもできる。
【００５２】
このような支持アーム２を用いることにより、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアクセス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。
【００５３】
板バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて形成されている。この形成はエッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５４】
また、コイルホルダ８は金属、例えばＡｌ、または樹脂材料、例えばＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）もしくはＬＣＰ（液晶ポリマー）等から形成される。形成にはＡｌの場合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳやＬＣＰの場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
【００５５】
また、上ヨーク１９、下ヨーク２１は、ＳＥＣＣ等の軟磁性材料からなり、プレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５６】
また、マグネット２０は、ネオジウム・鉄・ボロン系の希土類磁石を用いている。
【００５７】
また、各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。
【００５８】
なお、本発明においては、各部材の製造方法、または各部材間の接続方法について、何ら限定するものではない。
【００５９】
本発明の磁気ディスク装置２３において、ヘッド支持装置９をこのような構成にすることにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成することができる。
【００６０】
このため、ピボット軸受１１から、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ、１１ｂ、支持アーム２のピボット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成される領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材料によってヘッド支持装置９を形成することができる。
【００６１】
また、支持アーム２を高剛性な材料で形成すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上するだけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム２の回動及び位置決めが可能となり、磁気ディスク装置２３のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００６２】
また弾性手段である板バネ部４が、支持アーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは独立して設けられているために、板バネ部４の厚み、材質等を変更することにより、板バネ部４の強度及びバネ定数を選定することが可能となる。
【００６３】
また、ヘッド支持装置９を使用する際の構成によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位置、たとえばＶＣＭ２４によって回動を行う場合には、コイル３とコイルホルダ８とを装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持アーム２とピボット軸受１１の各頂部とが当接する点を結ぶ線上の中点（図１に示すＰ点）と実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多少のずれは実用上問題ない。
【００６４】
次に、本発明の磁気ディスク装置における、磁気ヘッドをアンロードさせるための退避手段、及びその動作について説明する。
【００６５】
図１及び図２において、磁気記録媒体１２の外側には、支持アーム２を保持するための退避手段であるランプ部１８が設けられている。ランプ部は摺動性の良い樹脂、例えば、ＬＣＰ（液晶ポリマー）や、ＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）等を用いる。磁気記録媒体１２が回転を停止する際（アンロード時）には、支持アーム２のスライダ１が設けられた一端側は、磁気記録媒体１２の外側に向かって回動して、支持アーム２の先端部分に設けられたガイド部１７が、ランプ部１８に設けられたテーパ部１８ａに乗り上げて、少し窪んだ形状に形成された保持部１８ｂに保持される。
【００６６】
また、図２に示すように、本発明のディスク装置２３のヘッド支持装置９においては、コイル３は、上下から上ヨーク１９とマグネット２０とに挟まれて構成されているが、図１に示すように、シャーシ１５のヘッド支持装置９の紙面に向かって左側の部分に軸６を形成し、この軸を介して図１及び図２に示すように押圧手段として、円筒状の回転体１６を回転自在に配置する。軸６には摺動性のよい金属、例えばＳＵＳ４２０Ｊ２等のステンレス鋼を用い、回転体１６としては、摺動性の良い樹脂、例えばＬＣＰ等を用いることができる。
【００６７】
このような構成により、支持アーム２のアンロード時には、この押圧手段である回転体１６がコイルホルダ８を押下することにより、支持アーム２がランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げる際のＶＣＭ２４にかかる負荷を低減させることができる。
【００６８】
このＶＣＭ２４にかかる負荷を低減できる機構について、図４を用いてより詳細に説明する。図４は、支持アーム２のロード時、アンロード時における、ヘッド支持装置９の他端側（コイル３とコイルホルダ８とを図示）と、上ヨーク１９、下ヨーク２１、回転体１６、及びマグネット２０との位置関係を示す概略図である。
【００６９】
図４に示すように、押圧手段である回転体１６は、剛性の高い軸６によって回転自在にシャーシ１５（図示しない）に保持され、磁気記録媒体１２が回転している間、つまり磁気ヘッドが磁気記録媒体１２にロードされた状態においては、図４（ａ）に示すように、ヘッド支持装置９は回転体１６とは離間した状態で回動している。この場合の上ヨーク１９とヘッド支持装置９との距離をＢとする。
【００７０】
磁気記録媒体１２が回転を停止した場合、つまり磁気ヘッドがアンロードされる場合には、支持アーム２は磁気記録媒体１２の半径方向に回動して、支持アーム２のスライダ１を搭載した一端側は前述のように磁気記録媒体１２の外側へ回動し、図４（ａ）に図示したコイルホルダ８を含むヘッド支持装置９の他端側は、紙面に向かって左向きに回動して図４（ｂ）に示す状態となり、コイルホルダ３は、回転体１６に当接する。
【００７１】
図５に、磁気ヘッドがアンロードされる際の、磁気ディスク装置２３の、ヘッド支持装置９の位置を示す平面図を示す。図５に示すように、支持アーム２の一端側の先端に設けられたガイド部１７がランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げるとほぼ同時に、コイルホルダ８は回転体１６に押圧されるように構成されている。
【００７２】
さらに支持アーム２の回動が進むと、コイルホルダ８には、図４の領域Ｃに示すようなテーパが設けられているために、図４（ｃ）のように、ヘッド支持装置９は回転体１６によってマグネット２０側に押下され、上ヨーク１９と、コイルホルダ８との距離Ｂ’は、図４（ａ）に示した距離Ｂよりも大きくなる。
【００７３】
このため、支持アーム２のガイド部１７が形成された先端部には、磁気記録媒体１２から離反する方向の力が働くために、ガイド部１７は、小さな摺動負荷でランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げることが可能である。
【００７４】
このような構成にすることにより、回転体１６を設けた場合の摺動負荷を、従来の構成の、回転体１６を設けない場合の摺動負荷に比べて低減することができる。
【００７５】
これは、軸６と回転体１６とは、ほぼ線接触であり、その接触面積が小さく、かつ軸６は鏡面仕上げされた金属で形成され、回転体１６は摺動性の良い樹脂で形成されているために、それらの摺動時の摩擦係数を、テーパ部１８ａとガイド部１７との摺動時の摩擦係数よりも下げることが可能となるためである。
【００７６】
これによってＶＣＭ２４に必要なトルクを小さくすることができるので、磁気ディスク装置２３全体が小型化した場合にも、ＶＣＭ２４の部分を必要なトルクを満たしつつ小型化することが可能であり、よって磁気ディスク装置２３全体を小型、薄形化することが可能となる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、回転体１６は、シャーシ１５に形成した軸６上に設けた場合を示したが、軸６を上ヨーク１９に形成しても同様の効果が得られることは、言うまでもない。
【００７８】
（第２の実施の形態）
図６を用いて、本発明の第２の実施の形態である磁気ディスク装置の構成を説明する。
【００７９】
図６は、図３と同様に、ヘッド支持装置９の他端側と上ヨーク１９、下ヨーク２１、マグネット２０との位置関係を示す図であり、図６（ａ）が磁気ヘッドのロード状態、図６（ｃ）が磁気ヘッドがアンロードされた状態、図６（ｂ）がヘッド支持装置９の他端側が回転体１６と当接した状態を示す図である。
【００８０】
本実施の形態における磁気ディスク装置においては、軸６が上ヨーク１９に保持部材２２を介して形成されており、保持部材２２が、弾性材料で形成されていることが、第１の実施の形態に示した磁気ディスク装置と異なる。
【００８１】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）において、ヘッド支持装置９の他端側に設けられたコイルホルダ８が回転体１６に当接して以降は、弾性材料で形成された保持部材２２が変形する。
【００８２】
この保持部材２２は例えば、ステンレス鋼等の金属によって形成された板バネを用いることができる。
【００８３】
このような構成の磁気ディスク装置とすることにより、回転体１６を支持する弾性体からなる保持部材２２を、支持アーム２にかかる板バネ部４によるロード荷重とほぼ同等のばね荷重に設計することが可能である。
【００８４】
このように設計すれば、ランプ部１８とガイド部１７との摺動負荷を極小にすることができるので、ＶＣＭ２４の負荷を最も低減することができ、磁気ディスク装置の小型化、薄形化を最も効果的に行うことができる。
【００８５】
また、このような構成にすることにより、コイルホルダ８が回転体１６に当接する際の衝撃を緩和することが可能である。従来のヘッド支持装置において問題となっていたような、磁気ヘッドがアンロード状態からロードされる際、あるいはロード状態からアンロードされる際に、スライダ１が磁気記録媒体１２を機械的、磁気的に損傷させるような問題も発生しにくい。
【００８６】
また、本実施の形態に示したヘッド支持装置において、弾性体からなる保持部材２２は必ずしも別部品で構成する必要はなく、回転体１６を、ヘッド支持装置９に対してばね荷重を付与できるような弾性体、例えば所定の硬度を有した合成ゴムや樹脂成形材料等で構成し、保持部材２２は高い剛性の材料を用いて構成してもよい。このように構成すれば、回転体１６自身を弾性を有する部材で形成するだけで簡易に上記と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、軸６が上ヨーク１９に保持部材２２を介して形成された場合を示したが、図７に示すように、軸６を、保持部材２２を介して、シャーシ１５に形成しても、本実施の形態に示した構成と同様の効果を奏する。
【００８８】
さらに、本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、押圧手段として、回転体１６を用いた構成を示したが、押圧手段は、必ずしも回転体である必要はなく、例えば、軸６のみに摺動性の良い材料、例えばフッ素樹脂やＤＬＣ（Diamond Like Carbon）膜によってコーティング等の表面処理を施すことにより、低摩擦係数を実現した構成であってもよい。
【００８９】
このような構成にすることにより、回転体１６を形成する必要がないので、更に簡易な構成で本発明の磁気ディスク装置の奏する効果を得ることが可能となる。
【００９０】
また、本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、ランプ部１８が磁気記録媒体１２の外側に設けられた場合を示したが、ランプ部が磁気記録媒体１２の内周部に設けられた場合においても、本発明の押下手段である回転体１６を図１で示す、ヘッド支持装置９より紙面に向かって右側に形成することによって、全く同様の効果を奏することも言うまでもない。
【００９１】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明したが、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等として用いた場合も同様の効果を有する。
【００９２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のヘッド支持装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を提供することができる。
【００９３】
また、本発明のヘッド支持装置を用いれば、支持アームの上下動が可能となり、ランプ部を有するので、記録媒体の回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することが可能となる。
【００９４】
さらに、本発明の磁気ディスク装置を形成すれば、押圧手段によって、ヘッドのアンロード時の支持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減させることができるので、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す断面図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【符号の説明】
１  スライダ
２  支持アーム
３  コイル
４  板バネ部
５  スピンドルモータ
６  軸
７  取付ねじ
８  コイルホルダ
９  ヘッド支持装置
１０  軸受部
１１  ピボット軸受
１１ａ、１１ｂ  頂部
１２  磁気記録媒体
１３  ジンバル機構
１４  ディンプル
１５  シャーシ
１６  回転体
１７  ガイド部
１８  ランプ部
１８ａ  テーパ部
１８ｂ  保持部
１９  上ヨーク
２０  マグネット
２１  下ヨーク
２２  保持部材
２３  磁気ディスク装置
２４  ボイスコイルモータ
２５  制御手段
２６  カラー
２７  ナット
２８  ばね固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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