(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ラインが複数の領域に分割され、隣接する領域の画素データが連続しないで入力する画像中のノイズを除去する画像処理装置であって、
前記複数の領域の各々毎にｍ×ｎ画素のブロック単位でパターンマッチングを行うことにより画像中のノイズを除去する複数のノイズ除去手段を備え、
前の領域のノイズ除去手段が自己の領域の画素データを後の領域のノイズ除去手段に転送することにより、前の領域のノイズ除去手段が処理できない画素データを後の領域のノイズ除去手段が代わりに処理することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、スキャナなどの画像読み取り装置、制御信号を受けて入力データを処理する画像表示装置および画像出力装置などに適用され、ｍ×ｎ画素のブロック単位でパターンマッチングを行うことにより画像中の孤立点やエッジの凹凸などのノイズを除去する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の画像処理装置では、入力画像データを制御する場合、副走査方向及び主走査方向の画像範囲をそれぞれ示す副走査範囲信号及び主走査範囲信号と、主走査方向の開始点を示す主走査同期信号に基づいて制御を行っている。図１１は画像形成装置としてのデジタル複写機の全体構成の斜視図である。同図から分かるように、このデジタル複写機は、原稿台１が上面に設けられ、本体側に２段の用紙カセットが設けられ、前面上部の操作部から所望の操作入力を行って原稿の複写を行うものである。さらに詳細には、図１２に示すように、原稿台１上に読み取り面が下向きになるようにセットされた原稿は光源２により照明され、その反射光がミラー３、レンズ及び中継ミラー群４を介してＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤ）５により読み取られる。
【０００３】
次に図１３を参照して読み取り画像データと画像制御信号の関係を説明すると、副走査範囲信号ＦＧＡＴＥは光源２及びミラー３が原稿を副走査方向に走査する範囲を示し、主走査範囲信号ＬＦＧＡＴＥはＣＣＤ５が主走査方向に走査する範囲を示す。ＣＣＤ５による主走査方向の読み取りは、図１４に示すように主走査同期信号ＬＳＹＮＣに基づいてライン（ｌｉｎｅ）１、２、３〜のようにライン毎に行われる。これらの信号ｘｆｇａｔｅ、ｘｌｇａｔｅ、ｘｌｓｙｎｃのタイミングを図１５に示す。
【０００４】
デジタル複写機ではこの読み取り画像データを処理するために、図１６に示すようにＣＰＵ１０がスキャナ１１、図１７に詳しく画像処理部１２、画像蓄積部１３、プリンタ１４に対して処理や設定の指示を送る。そして、ＣＣＤ５により読み取られた画像データは、スキャナ１１においてＡ／Ｄ変換され、また、スキャナ１１の特性に応じた補正が行われる。次いで画像処理部１２ではγ補正、誤差拡散、孤立点除去／凹凸補正などの画質処理が施された後、下位ブロックの画像フォーマットに従って画像蓄積部１３に出力される。画像蓄積部１３は少なくともコピー出力紙（転写紙）１枚分の画像編集用メモリや、ＨＤ（ハードディスク）などの大容量記憶媒体を有し、プリンタ１４は画像蓄積部１３からの画像データに基づいて画像を転写紙に印字する。
【０００５】
画像処理部１２では図１７に詳しく示すように、γ補正処理部２０がスキャナ１１からの入力画像データをガンマ補正し、誤差拡散処理部２２がγ補正処理部２０からの入力画像データを誤差拡散処理する。また、孤立点除去／凹凸補正処理部２３は、誤差拡散処理部２２の出力に対して孤立点除去、凹凸補正の処理を行い、処理結果を図１６に示す画像蓄積部１３に出力する。
【０００６】
γ補正処理部２０は図１８に示すように、ＲＡＭ１０１などの記憶領域に格納された複数の変換テーブルにより画像の濃度変調の調整を行う。例えば８ビットの画像データをγ変換するために、予めダウンロード信号切り替えによりデータ選択部１００をＣＰＵアドレス側に切り替え、ＲＡＭ１０１のチップセレクトとライトイネーブルをアクティブにして、γ変換後の画像データをＣＰＵ１０からＲＡＭ１０１の０〜２５５番地にダウンロードする。そして、γ変換時にはダウンロード信号切り替えによりデータ選択部１００を入力画像データ側に切り替えて、入力画像データをＲＡＭ１０１にダウンロードされているデータによりγ変換する。この構成によれば、種々のγ変換特性のデータをＲＡＭ１０１にダウンロードすることができるので、出力側の特性に応じたγ変換を行うことができる。
【０００７】
誤差拡散処理部２２では図１９に示すように。まず、誤差加算部１１０は処理対象画素（ｉ，ｊ）の入力画像データＤijと、誤差演算部１１１からの周辺誤差情報Ｅを加算することにより誤差補正を行い、この誤差補正後の画像データＳijを量子化部１１２と誤差算出部１１３に出力する。量子化部１１２は誤差補正後の画像データＳijを、ＣＰＵ１１からの量子化閾値Ｔij（入力画像データ＝Ｍビットに対してＮビット、但しＭ＞Ｎ）に基づいて量子化して階調処理し、その量子化データＧijを誤差算出部１０２と図２１に示す孤立点除去／凹凸補正処理部２３に出力する。
【０００８】
誤差算出部１１３は誤差補正後の画像データＳijと量子化データＧijに基づいて、入力画像データＤijを量子化した際の量子化誤差Ｅijを算出する。この量子化誤差Ｅijは誤差マトリクス蓄積部１１４に蓄積され、誤差演算部１０４はこの量子化誤差Ｅijと図２０に示すような５＋３画素のマトリクスの係数に基づいて、次式（１）のように入力画像データＤijの周辺誤差情報Ｅを算出して誤差加算部１１１に印加する。
【０００９】
Ｅ＝（Ｄi-2,j-1＋２×Ｄi-1,j-1＋４×Ｄi,j-1
＋２×Ｄi+1,j-1＋Ｄi+2,j-1
＋２×Ｄi-2,j＋Ｄi-1,j）／１６    …（１）
次に図２１〜図２３を参照して従来の孤立点除去／凹凸補正処理部２３の構成について説明する。ここで、ラインメモリ１２０は処理対象画素に対しての処理を行なうために必要な周辺画素のライン分を保持可能なだけの記憶容量を有する。ラインメモリ制御部１２１は入力画像データと制御信号群を受け取って、ラインメモリ１２０から処理対象画素に対しての処理を行なうに必要な周辺画素分のライン分のデータのリード、およびライトを各ライン毎に行なう。
【００１０】
孤立点検出部１２２は、入力画像データとラインメモリ制御部１２１から出力された処理対象画素周辺のラインのデータを受け取ってマトリクスを形成し、そのマトリクス内のデータが、予め設定された孤立点除去パターンと一致するか否か検出する。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、孤立点検出のパターン例として３×３、４×４、５×５のマトリクスを示す。ここで、「×」が処理対象画素、「○」が孤立点検出を行なう際に参照する周辺画素となり、「○」の位置にあたる周辺画素が全て白データであって処理対象画素「×」が黒データの場合、処理対象画素「×」を孤立点として検出する。
【００１１】
凹凸検出部１２３も孤立点検出部１２２と同様に、入力画像データとラインメモリ制御部１２１から出力された処理対象画素周辺のラインのデータを受け取ってマトリクスを形成し、そのマトリクス内のデータが予め設定された凹凸補正パターンと一致するか否か検出する。図２３に凹凸補正マッチングパターンの例を示す。図２３（１）（ａ）〜（ｄ）に示すパターンでは、３×３のマトリクス中心のデータが処理対象画素であり、その周辺画素を参照した時に、黒データ「●」と白データ「○」のパターンの四つの組合せのいずれかに一致した場合、黒データ凹凸補正対象画素と判定する。図２３（２）（ａ）〜（ｄ）はその白黒が反対のパターンであって、これもパターンの四つの組合せのいずれかに一致した場合、白データの凹凸補正対象画素と判定する。
【００１２】
出力処理部１２４は入力画像データ、孤立点検出部１２２からの孤立点判定結果、及び凹凸検出部１２３からの黒および白データ処理対象画素の判定結果に対して、ＣＰＵ１０からの
(１) 孤立点除去および凹凸補正をせずにそのまま出力する
(２) 孤立点除去を行なう
(３) 凹凸補正のみ行なう
(４) 孤立点検出の後に凹凸補正を行なう
のいずれかの指示を受けとって２値画像処理データとして出力する。したがって、この処理により２値画像データのノイズを軽減させることができる。なお、孤立点除去の従来例としては、例えば特開平９−３３１４５４号公報、特開平１０−３２７３２６号公報などに示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の処理能力の向上に伴って、画像処理における画像データフォーマットや、画像データの同期信号と画像データの関係を改良して、画像データを量子化ビット数を減少して複数画素分をパッキングすることにより、一度に複数画素分を処理したり、特開平１０−１３６２６号公報に示すように複数ラインを並列に処理したり、また、１ラインを分割して各領域の画像データを並列処理して画像処理速度を向上させることが行われている。
【００１４】
そこで、本発明は、１ラインが複数の領域に分割されて入力する画像中の孤立点やエッジの凹凸などのノイズを、ｍ×ｎ画素のブロック単位でパターンマッチングを行うことにより除去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は上記目的を達成するために、１ラインが複数の領域に分割され、隣接する領域の画素データが連続しないで入力する画像中のノイズを除去する画像処理装置であって、前記複数の領域の各々毎にｍ×ｎ画素のブロック単位でパターンマッチングを行うことにより画像中のノイズを除去する複数のノイズ除去手段を備え、前の領域のノイズ除去手段が自己の領域の画素データを後の領域のノイズ除去手段に転送することにより、前の領域のノイズ除去手段が処理できない画素データを後の領域のノイズ除去手段が代わりに処理することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１、図２は１ラインを２分割する場合を示す説明図、図３は１ラインを２分割する場合の画像信号と同期信号を示すタイミングチャート、図４は本発明に係る画像処理装置の一実施形態である孤立点除去／凹凸補正処理部を示すブロック図、図５は画素データの入出力を示す説明図である。
【００２０】
まず、図１１に示す読み取り光学系において、読み取り速度を上げるために複数のＣＣＤ５を副走査方向に並べて配置することにより複数ラインを一度に読み取ることができ、また、１ラインを複数領域に分割して複数のＣＣＤ５を主走査方向に並べて配置することにより１ラインを「１／ＣＣＤ５の数」の速度で読み取ることができる。図１は１ラインを前半（Ｆ）側と後半（Ｌ）側に２分割して読み取る例を示し、この場合には図２に示すようにＦ側ＣＣＤにより第１ラインのＦ側Ａ、第２ラインのＦ側Ｂ、第３ラインのＦ側Ｅ〜が順次読み取られるとともに、Ｌ側ＣＣＤにより第１ラインのＬ側Ｂ、第２ラインのＬ側Ｄ、第３ラインのＬ側Ｆ〜が順次読み取られる。
【００２１】
図３はこの場合の画像データＡ〜Ｆと、以下に示す同期信号のタイミングを示している。
【００２２】
ｘｆｌｓｙｎｃ：Ｆ側主走査同期信号
ｘｆｌｇａｔｅ：Ｆ側主走査範囲信号
ｘｆｆｇａｔｅ：Ｆ側副走査範囲信号
ｘｌｌｓｙｎｃ：Ｌ側主走査同期信号
ｘｌｌｇａｔｅ：Ｌ側主走査範囲信号
ｘｌｆｇａｔｅ：Ｌ側副走査範囲信号
なお、図２ではＦ側とＬ側の主走査方向が同じであるので、画素の配列方向が同じであるが、Ｆ側ＣＣＤとＬ側ＣＣＤの電荷蓄積の並びを変更することにより、画素の配列方向を逆にすることもできる。また、図３ではＦ側とＬ側の画像データと同期信号が同じタイミングで示されているが、これはＦ側ＣＣＤとＬ側ＣＣＤの電荷蓄積タイミングが同じであるためであり、これをずらすことによりＦ側とＬ側のタイミングをずらすことができる。また、他の方法として、図１６に示すスキャナ１１と画像処理部１２の間にラインメモリを設けることによりＦ側とＬ側のタイミングをずらすことができる。
【００２３】
図４は図１〜図３に示すように１ラインをＦ側とＬ側に２分割して読み取り、また、図３に示すようにＦ側の最終画素とＬ側の先頭画素が連続して転送されてくる画像データを処理する場合の孤立点除去／凹凸補正処理部２３ａを示している。この処理部２３ａはＦ側孤立点除去／凹凸補正処理部２３ＦとＬ側孤立点除去／凹凸補正処理部２３Ｌを有し、このＦ側、Ｌ側の各処理部２３Ｆ、２３Ｌは図１８に示す構成と同じであって、それぞれラインメモリ１２０Ｆ、１２０Ｌ、ラインメモリ制御部１２１Ｆ、１２１Ｌ、孤立点検出部１２２Ｆ、１２２Ｌ、凹凸検出部１２３Ｆ、１２３Ｌ及び出力処理部１２４Ｆ、１２４Ｌを有する。
【００２４】
図５はＦ側ラインメモリ制御部１２１ＦとＬ側ラインメモリ制御部１２１Ｌのデータ受け渡しに関するタイミングを示している。図３に示すようにＦ側の最終画素とＬ側の先頭画素が連続して転送され、また、図５に示すようにＦ側主走査範囲信号ｘｆｌｇａｔｅとＬ側主走査範囲信号ｘｌｌｇａｔｅが連続している場合、孤立点検出部１２２Ｆ、１２２Ｌおよび凹凸検出部１２３Ｆ、１２３Ｌは、通常は自分が処理する画像データ、すなわちそれぞれＦ側、Ｌ側の画像データを処理するが、Ｆ側最終画素とＬ側先頭画素の境界では自分の注目画素を処理するために相手側の画像データを参照する必要がある。
【００２５】
このため、Ｆ側ラインメモリ制御部１２１ＦはＦ側の入力画像データとＦ側ラインメモリ１２０Ｆからのデータ授受の他に、パターンマッチングに必要な周辺画素データをＬ側ラインメモリ制御部１２１Ｌからを受け取って処理対象画素およびその周辺画素のマトリクスを形成し、孤立点検出部１２２Ｆおよび凹凸検出部１２３Ｈへ渡す。Ｌ側ラインメモリ制御部１２１Ｌも同様に、パターンマッチングに必要な周辺画素データをＦ側ラインメモリ制御部１２１Ｆからけ取って処理対象画素およびその周辺画素のマトリクスを形成し、孤立点検出部１２２Ｌおよび凹凸検出部１２３Ｌへ渡す。これにより、Ｆ側の最終画素とＬ側の先頭画素が連続して入力する画像データに対してブロック単位で処理しても、Ｆ側／Ｌ側の境界部分で途切れることなく処理を行なうことが可能となる。
【００２６】
このとき、Ｆ側ラインメモリ制御部１２１Ｆは、図５に示すようにｘｆｌｇａｔｅ信号を受け取ってｘｆｌｇａｔｅ信号の有効期間終了（立ち上がりエッジ部分）後に、Ｌ側が参照する必要画素数分の期間を持つゲート信号であるＬ側境界信号を生成する（ｘｆｌｇａｔｅ信号をＦＦ（フリップフロップ）で必要画素数分だけ遅延させ、遅延させたゲート信号とｘｆｌｇａｔｅ信号より生成する）。
【００２７】
また、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１Ｌはｘｌｌｇａｔｅ信号を受け取って、ｘｌｌｇａｔｅ信号の有効期間前（立ち下がりエッジ部分）に、Ｆ側が参照する必要画素数分の期間を持つゲート信号であるＦ側境界信号を生成する。（この場合、ｘｌｌｇａｔｅ信号とＬ側画像データをＦＦで遅延させ、遅延させたゲート信号とｘｌｌｇａｔｅよりＦ側境界信号を生成する。）
その後、Ｆ側とＬ側の遅延量をＦＦで一致させて、Ｆ／Ｌの境界位置を合わせる。Ｆ側ラインメモリ制御部１２１Ｆでの画像データの受け渡しは、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１ＬからＬ側データを受け取り、Ｌ側境界信号が有効になる期間にはＦ側の画像データではなくＬ側の画像データを参照することで、処理対象画素およびその周辺画素のマトリクスを形成する。また、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１Ｌでの画像データの受け渡しは、Ｆ側ラインメモリ制御部１２１ＦからＦ側データを受け取り、Ｆ側境界信号が有効になる期間にはＬ側の画像データではなくＦ側の画像データを参照することで、処理対象画素およびその周辺画素のマトリクスを形成する。
＜第２の実施形態＞
上記の例ではＦ側とＬ側の画像データが連続しているが、そうでない境界の分割方法も考えられる。図６はこの場合の制御信号ｘｆｌｇａｔｅ、ｘｆｌｓｙｎｃ、ｘｆｆｇａｔｅ、ｘｌｌｓｙｎｃ、ｘｆｌｇａｔｅ、ｘｌｌｇａｔｅの時間的な関係を示し、この場合にはＦ側とＬ側の画像データと制御信号がｘｌｓｙｎｃ一つ分ずれて同じタイミングで転送されて入力し、このため、Ｆ側とＬ側の境界で連続した画像データとはならない。
【００２８】
図７は第２の実施形態の孤立点除去／凹凸補正処理部２３ｂを示している。ここでは、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１Ｌについて図８に示すデータ受け渡し例を基に説明する。図６に示す場合のようにＦ側の最終画素とＬ側の先頭画素が離れている場合、Ｆ側の最終画素では、それより時間的に遅くなるＬ側の先頭画素データを参照することができないため、Ｌ側の孤立点除去／凹凸補正処理部２３ＬがＦ側の孤立点除去／凹凸補正処理部２３ＦからＦ側の終端のデータを受けとって、Ｌ側の始まりの画像データとして処理する必要がある。この場合の必要画素数は、Ｆ側がＬ側の周辺画素データを参照できないために正しい処理ができない処理対象画素数と、それに加えて、処理不可能な処理対象画素の孤立点検出もしくは凹凸検出に必要なマトリクスの参照画素分である。
【００２９】
図８は一例として、図１２の孤立点除去パターンの５×５マトリクスを処理する場合を示している。ここでは、Ｆ側の処理不可能分としての２画素分を処理対象画素として、加えてその２画素の処理対象画素の孤立点検出に必要な周辺参照画素として更に２画素を受け取ることにより、連続的な処理を可能としている。なお、この場合はＦ側が上記孤立点検出が不可能な画素数分だけ画像データの有効範囲が短くなり、Ｌ側は上記孤立点検出が不可能な画素数分を受け取るために有効範囲が長くなることになる。
【００３０】
また、Ｆ側の終りとＬ側の始まりが離れている場合、Ｆ側の終端ではそれより時間的に遅くなるＬ側の先頭データを参照することができないため、Ｌ側の方がＦ側の終端のデータを受けとって、Ｌ側の始まりの画像データとして処理する必要が出てくる。
【００３１】
そこで、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１Ｌは、図８に示すようにｘｌｌｇａｔｅ信号を受け取って、ｘｌｌｇａｔｅ信号の有効期間前（立ち下がりエッジ部分）にＬ側が参照する必要画素数分の期間、つまりＦ側で孤立点検出が不可能な画素（図８中のＬ側受け渡し用）＋上記Ｆ側で孤立点検出が不可能な画素の孤立点を検出するのに必要な上流の画素（図８中の周辺画素参照用）分の期間を持つゲート信号をＦＦによって生成する。そして、このゲート信号の期間中に、Ｌ側ラインメモリ制御部１２１ＬがＦ側の画像データを参照することにより孤立点検出を行なう。
【００３２】
＜第３の実施形態＞
次に図９、図１０を参照して第３の実施形態について説明する。図１０は第３の実施形態の孤立点除去／凹凸補正処理部２３ｃを示し、この処理部２３ｃは偶数ライン（Ｅ）側の孤立点除去／凹凸補正処理部２３Ｅと、奇数ライン（Ｏ）側の孤立点除去／凹凸補正処理部２３Ｏと、Ｆ／Ｌ１ライン化処理部１３０と、偶奇ラインＦ／Ｌ分割部１３２と、ラインメモリ１３１Ｅ、１３１Ｏ、１３３Ｅ、１３３Ｏを有する。Ｅ側、Ｏ側の孤立点除去／凹凸補正処理部２３Ｅ、２３Ｏはそれぞれ、それぞれラインメモリ１２０Ｅ、１２０Ｏ、ラインメモリ制御部１２１Ｅ、１２１Ｏ、孤立点検出部１２２Ｅ、１２２Ｏ、凹凸検出部１２３Ｅ、１２３Ｏ及び出力処理部１２４Ｅ、１２４Ｏを有する。
【００３３】
Ｆ／Ｌ１ライン化処理部１３０ではＦ側とＬ側のデータを、主走査１ライン分の長さを保持可能なＦＩＦＯなどのラインメモリ１３１Ｅ、１３１Ｏ上に偶数、奇数の１ラインの画像データに変換する。この場合、第０、第２〜の偶数ライン、第１、第３〜の奇数ラインの並びのデータが同じタイミングで開始されるように調整することにより、図９に示すように偶数側ライン、奇数側ラインにそれぞれ分けて処理を並行して行なうことも可能となる。
【００３４】
この場合、Ｅ側ラインメモリ制御部１２１ＥはＦ／Ｌ１ライン化処理部１３０から入力画像データを受け取り、偶数ライン側の周辺参照画像データをラインメモリ１２０Ｅから受け取り、また、奇数ラインの周辺参照画像データをＯ側ラインメモリ制御部１２１Ｏから受け取る。例えば図９に示す第２ラインを対象として図２２（ｃ）に示す５×５マトリクスの孤立点除去パターンにより処理する場合、第２ラインの画像データはＦ／Ｌ１ライン化処理部１３０より受け取り、また、第０及び第４ラインはＥ側ラインメモリ制御部１２１Ｅが制御するラインメモリ１２０Ｏと入出力して受け取り、また、第１及び第３ラインはＯ側ラインメモリ制御部１２１Ｏから受け取る。また、このとき、Ｏ側ラインメモリ制御部１２１Ｏは第３ラインを処理しているが、主走査側のタイミングが同じなため、第２及び第３ラインの孤立点除去検出および凹凸検出を並行して行なうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、ｍ×ｎ画素のブロック単位でパターンマッチングを行うことにより画像中のノイズを除去するノイズ除去手段を領域毎に設けるとともに、前の領域のノイズ除去手段が自己の領域の画素データを後の領域のノイズ除去手段に対して転送することにより、前の領域のノイズ除去手段が処理できない画素データを後の領域のノイズ除去手段が代わりに処理するようにしたので、隣接する領域の画像データが連続しないで入力する画像中のノイズを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１ラインを２分割する場合を示す説明図である。
【図２】１ラインを２分割する場合を示す説明図である。
【図３】１ラインを２分割する場合の画像信号と同期信号を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る画像処理装置の一実施形態である孤立点除去／凹凸補正処理部を示すブロック図である。
【図５】画素データの入出力を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態の画像信号と同期信号を示すタイミングチャートである。
【図７】第２の実施形態の孤立点除去／凹凸補正処理部を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態の画素データの受け渡しを示す説明図である。
【図９】第３の実施形態の画像信号と同期信号を示すタイミングチャートである。
【図１０】第３の実施形態の孤立点除去／凹凸補正処理部を示すブロック図である。
【図１１】デジタル複写機を示す外観図である。
【図１２】図１１のデジタル複写機の読み取り光学系を示す構成図である。
【図１３】図１１のデジタル複写機における原稿と同期信号の関係を示す説明図である。
【図１４】図１１のデジタル複写機における主走査ラインを示す説明図である。
【図１５】図１３、図１４に示す場合の画像データと同期信号を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１１のデジタル複写機を示すブロック図である。
【図１７】図１６の画像処理部を詳しく示すブロック図である。
【図１８】図１７のγ補正処理部を詳しく示すブロック図である。
【図１９】図１７の誤差拡散処理部を示すブロック図である。
【図２０】誤差拡散マトリクスを示す説明図である。
【図２１】図１７の孤立点除去／凹凸補正処理部を示すブロック図である。
【図２２】孤立点検出用のマトリクスを示す説明図である。
【図２３】凹凸検出用のパターンを示す説明図である。
【符号の説明】
２３Ｆ  Ｆ側孤立点除去／凹凸補正処理部
２３Ｌ  Ｌ側孤立点除去／凹凸補正処理部
２３Ｅ  偶数ライン（Ｅ）側孤立点除去／凹凸補正処理部
２３Ｏ  奇数ライン（Ｏ）側孤立点除去／凹凸補正処理部
１２０Ｆ，１２０Ｌ，１３１Ｅ，１３１Ｏ，１３３Ｅ，１３３Ｏ  ラインメモリ
１２１Ｆ，１２１Ｌ，１２１Ｅ，１２１Ｏ  ラインメモリ制御部
１２２Ｆ，１２２Ｌ，１２２Ｅ，１２２Ｏ  孤立点検出部
１２３Ｆ，１２３Ｌ，１２３Ｅ，１２３Ｏ  凹凸検出部
１３０  Ｆ／Ｌ１ライン化処理部
１３２  偶奇ラインＦ／Ｌ分割部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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