(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に処理を行なうリンサやフィラなどの複数の機器をドライブシャフトによって順次連結し、このドライブシャフトをモータにより駆動して各機器を同期運転するシンクロナイズドシステムにおいて、
前記ドライブシャフトに複数のモータを接続するとともに、これらモータを、コントローラからそれぞれのインバータに出力した指令周波数に応じて駆動し、かつ、前記各モータにそれぞれ負荷検出器を設け、これら各負荷検出器が検出するモータの負荷がほぼ同一となるように、前記各インバータへの指令周波数を制御することを特徴とするシンクロナイズドシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の機器をドライブシャフトによって順次連結し、シンクロナイズド運転するシンクロナイズドシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシンクロナイズドシステムは、複数の機器をドライブシャフトによって順次連結し、このドライブシャフトを一台のモータに接続して駆動することにより、全ての機器をシンクロナイズド運転していた。
【０００３】
例えば、びん詰めラインを構成するリンサ、フィラ、キャッパ等の各機器や、これら各機器の間に亘って容器を搬送するコンベヤ等を、ドライブシャフト等を介して連結し、一台のモータによってシンクロナイズド運転するメカニカルシンクロナイズドシステムが従来から一般に用いられている。特に、最近では、シンクロナイズドシステムの高能力化を図るために、前記フィラ等の各機器を大型化し、かつ、その台数を増加する傾向にある。このような大型で高能力のシステムを前述のように一台のモータで駆動すると、極めて出力の大きい大型のモータを必要とし、しかも、前記各機器に対し動力を伝達するドライブシャフト等の動力伝達機構も大容量化せざるをえないという問題があった。モータや動力伝達機構を大型化すると、コスト高であり、また、基本的な設計を変更する必要がある等の問題があった。
【０００４】
そこで、モータを二台として、ドライブシャフトの両端に接続し、これら両モータの駆動力によって、多数の機器を備えたシンクロナイズドシステムを運転するようにした構成がすでに用いられている。このように二台のモータでドライブシャフトを駆動する構成では、モータの容量をほぼ二分の一と小型化することができ、動力伝達機構も大型化する必要がないので、低コストなシステムを構成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように二台のモータを駆動源として用いたデュアルドライブ構成のシンクロナイズドシステムの場合には、モータや動力伝達系が小型のもので良くなるが、ドライブシャフトの両端に接続した二台のモータを、完全に同期させて駆動することがむずかしく、一方のモータとドライブシャフトとの間にクラッチ（すべり摩擦板）を設けて連結するため、モータの能力を十分発揮することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、ドライブシャフトに複数台のモータを接続して運転する場合に、各モータの負荷を一致させることによりスムーズな運転を行ない、モータの駆動力を１００％ドライブシャフトに伝達することができるシンクロナイズドシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシンクロナイズドシステムは、容器に処理を行なうリンサやフィラなどの複数の機器をドライブシャフトによって順次連結し、このドライブシャフトをモータにより駆動して各機器を同期運転するものであって、特に、前記ドライブシャフトに複数のモータを接続するとともに、これらモータを、コントローラからそれぞれのインバータに出力した指令周波数に応じて駆動し、かつ、前記各モータにそれぞれ負荷検出器を設け、これら各負荷検出器が検出するモータの負荷がほぼ同一となるように、前記各インバータへの指令周波数を制御するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るシンクロナイズドシステムの構成を簡略化して示す図である。この例は、容器内に液体を充填するびん詰めラインに本発明に係るシンクロナイズドシステムを適用したものである。このびん詰めラインは、第１の薬液によって容器の洗浄を行なう第１リンサ２と、第２の薬液によって容器の洗浄を行なう第２リンサと、清浄な水によってすすぎを行なった後、容器を乾燥させる第３リンサと、洗浄後の容器内に液体を充填するフィラおよび液体充填後の容器にキャッピングを行なうキャッパ１０等を備えている。
【０００９】
前記各リンサ２，４，６、フィラ８およびキャッパ１０は、ドライブシャフト１２によって順次連結され、さらにこのドライブシャフト１２の両端にはそれぞれモータ１４，１６が接続されており、前記リンサ等の各機器２，４，６，８，１０は、両モータ１４，１６の駆動によりシンクロナイズド運転される。
【００１０】
両モータ１４，１６は、コントローラ２２から出力される指令周波数に応じてインバータ１８，２０を介して駆動される。さらに、各モータ１４，１６にはそれぞれ負荷検出器２４，２６が設けられており、運転中のモータ１４，１６の電流値を計測することにより各モータ１４，１６の負荷を検出する。そして、これら負荷検出器２４，２６の検出した負荷は前記コントローラ２２に送られる。コントローラ２２は、検出された負荷の大きさに応じて前記インバータ１８，２０への指令周波数を制御する。この実施例では、二台のモータ１４，１６にそれぞれ設けられた負荷検出器２４，２６の検出した負荷の大きさが異なるときには、この負荷の大きさが同じになるように、コントローラ２２によって両インバータ１８、２０へ出力する指令周波数を制御している。
【００１１】
このようにドライブシャフト１２を回転させる二台のモータ１４，１６が同一の負荷となるように制御することにより、ドライブシャフト１２によって連結された複数の機器２，４，６，８，１０を、スムーズに運転することができ、滑らかに発進・停止させることができる。
【００１２】
なお、ドライブシャフト１２によって連結される機器の数およびドライブシャフト１２を介して各機器を駆動するモータ１４，１６の数は、前記実施例に限定されるものではなく、それぞれ他の台数であっても良いことはいうまでもない。また、この発明が適用されるのはびん詰めラインに限るものではなく、その他の装置にも適用しうることはもちろんである。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、容器に処理を行なうリンサやフィラなどの複数の機器をドライブシャフトによって順次連結し、このドライブシャフトをモータにより駆動して各機器を同期運転するシンクロナイズドシステムにおいて、前記ドライブシャフトに複数のモータを接続するとともに、これらモータを、コントローラからそれぞれのインバータに出力した指令周波数に応じて駆動し、かつ、前記各モータにそれぞれ負荷検出器を設け、これら各負荷検出器が検出するモータの負荷がほぼ同一となるように、前記各インバータへの指令周波数を制御するようにしたことにより、大きい出力のモータを用いなくとも良く、また、駆動伝達機構も軽減された容量のものを使用することができるので、低コストなシンクロナイズドシステムを構成することができる。しかも、各モータの負荷が同一であるから、スムーズで安定した運転を行なうとともに、モータの駆動力をロスなくドライブシャフトに伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシンクロナイズドシステムの構成を簡略化して示す図である。
【符号の説明】
２    機器（第１リンサ）
４    機器（第２リンサ）
６    機器（第３リンサ）
８    機器（フィラ）
１０    機器（キャッパ）
１２    ドライブシャフト
１４    モータ
１６    モータ
１８    インバータ
２０    インバータ
２２    コントローラ
２４    負荷検出器
２６    負荷検出器
【図１】
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