(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を撮像して得た撮像画像に基づいて印刷物における欠陥の有無を検査する印刷物検査装置であって、下記の数１と数２に基づく演算を行なって前記撮像画像における検査領域を設定する検査領域設定手段を有することを特徴とする印刷物検査装置。
数１  ：  Ｐ１  ＝  （ａ×ｘ／ｃ）＋ｙ
数２  ：  Ｗｄ  ＝  （ｂ×ｘ／ｃ）−２×ｙ
ただし、数１，数２の演算で整数値とならない場合には、四捨五入、切上げ切捨て等の適当な方法により整数値とする。
また、  Ｐ１  ：  版胴の胴部分の幅と一致する撮像画像における検査領域の左端の位置
Ｗｄ  ：  撮像画像における検査領域の幅
ａ  ：  版胴の胴部分の左端と圧胴の押圧する部分の左端との距離
ｂ  ：  印刷用紙の幅
ｃ  ：  圧胴の押圧する部分の左端
ｘ  ：  版胴の胴部分の幅と一致する撮像画像における幅方向の画素数（ｂｉｔ）
ｙ  ：  印刷用紙の幅よりも検査領域を狭くする画素数（ｂｉｔ）
【請求項２】
前記検査領域設定手段は生産管理手段が出力する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅を入力することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記検査領域設定手段は操作者が操作盤から指定する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅を入力することを特徴とする請求項１または２記載の印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、印刷物を撮像して得た画像データに基づいて検査を行う印刷物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機において印刷に用いられるウェブの用紙の幅は、印刷品目に応じて様々である。印刷機上における検査では最終印刷ユニットから送出される印刷物をラインサンサカメラ等により撮像して検査が行われる。通常、検査で用いられる撮像カメラの撮像範囲の幅は、最大の用紙の幅よりも広幅となるように固定されている。したがって、用紙が最大幅でない場合には検査対象とならない範囲も撮像範囲に含まれる。そこで、用紙の幅を考慮して幅方向の（ウェブの移送方向と直角方向の）検査領域を設定することが行われる。
【０００３】
検査領域の設定は、たとえば、撮像して得た画像データを移送方向が天地方向となるようにモニター画面に表示し、それを操作者が確認しながら行われる。すなわち、モニター画面の画像の左側の境界線と右側の境界線を操作者が設定パネルにおいて指定することで検査領域の設定が行われる。
図３は従来の検査領域の設定方法を示す説明図である。図３に示すように、操作者は設定パネルの検査領域設定キーにおいて、左側ラインの左移動ボタン（←）と右移動ボタン（→）とを操作してモニター画面の画像の左側の境界線の位置を指定する。同様に、右側ラインの左移動ボタン（←）と右移動ボタン（→）とを操作してモニター画面の画像の右側の境界線の位置を指定する。指定が行われると、画像の左側の境界線と画像の右側の境界線との挟まれた領域が検査領域となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように検査領域を設定する作業の負荷は、印刷機の操作者にとっては必ずしも小さいものではない。特に、印刷を開始する準備段階において操作者が行わなければならない作業の数量は多大である。その状況下において、モニター画面の表示画像を確認しながら的確な判断を行い、適正に検査領域を設定することは困難であり、適正でない設定がなされがちである。
そこで、本発明の目的は、設定作業を操作者の判断を必要としない単純作業とし、検査領域の適正な設定を容易に行える検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。すなわち、本発明は「印刷物を撮像して得た撮像画像に基づいて印刷物における欠陥の有無を検査する印刷物検査装置であって、下記の数１と数２に基づく演算を行なって前記撮像画像における検査領域を設定する検査領域設定手段を有することを特徴とする印刷物検査装置。
数１  ：  Ｐ１  ＝  （ａ×ｘ／ｃ）＋ｙ
数２  ：  Ｗｄ  ＝  （ｂ×ｘ／ｃ）−２×ｙ
ただし、数１，数２の演算で整数値とならない場合には、四捨五入、切上げ切捨て等の適当な方法により整数値とする。
また、  Ｐ１  ：  版胴の胴部分の幅と一致する撮像画像における検査領域の左端の位置
Ｗｄ  ：  撮像画像における検査領域の幅
ａ  ：  版胴の胴部分の左端と圧胴の押圧する部分の左端との距離
ｂ  ：  印刷用紙の幅
ｃ  ：  圧胴の押圧する部分の左端
ｘ  ：  版胴の胴部分の幅と一致する撮像画像における幅方向の画素数（ｂｉｔ）
ｙ  ：  印刷用紙の幅よりも検査領域を狭くする画素数（ｂｉｔ）」である。本発明によれば、検査領域設定手段により前記数１と数２に基づく演算が行なわれて検査領域が設定される。前記数１と数２に代入される数値は客観的な数値データとして得ることができる量である。したがって、設定作業を操作者の判断を必要としない単純作業とし、検査領域の適正な設定を容易に行うことができる。
【０００６】
また本発明は「前記検査領域設定手段は生産管理手段が出力する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅を入力する印刷物検査装置」である。本発明によれば、検査領域設定手段により、印刷品目に応じて印刷機の動作条件を設定するため生産管理手段が出力するデータに含まれる圧胴の圧胴寸法と用紙の幅が入力される。したがって、検査領域の設定が完全に自動化される。また本発明は「前記検査領域設定手段は操作者が操作盤から指定する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅を入力する印刷物検査装置」である。本発明によれば、検査領域設定手段により、操作者が操作盤から指定する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅が入力される。したがって、検査領域の設定を手動で行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明について実施の形態により説明する。図１は本発明の印刷物検査装置における検査領域設定の動作を示す説明図である。図１において、１はウェブの印刷用紙に印刷が施された印刷物、２は版胴、３は印刷用紙と同じ幅の押圧部分を有する圧胴、４は検査装置の撮像手段であるカメラ、５はウェブを案内するガイドローラ、６は印刷物の検査領域設定や良否判定のデータ処理を行う処理部、７は撮像データ（カメラ入力画像）を表示する表示部、８は検査領域の左側の境界を示す左ライン、９は検査領域の右側の境界を示す右ラインである。
【０００８】
版胴２と圧胴３は印刷機の最終印刷ユニットのフレーム（図示せず）に支持されている。カメラ４は、たとえば、ラインセンサカメラであり、印刷が終了したウェブの印刷物１を撮像し撮像データを出力する。撮像データはカメラ４の撮像範囲の画像データであり、最大の検査領域、すなわち、最大の用紙幅に対応可能なように設定される。したがって、撮像データは検査領域の画像データと同じか、それよりも大きい。
【０００９】
印刷物検査装置の処理部（本体）６はその撮像データを入力して、印刷物の良否を判定する処理、検査領域を設定する処理、等のデータ処理を行う。処理部６は、専用の画像処理部（画像処理ボード等）とマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等とから構成されるデータ処理装置によって実現することができ、キーボード、マウス等から成る入力部と、ディスプレイ等から成る出力部を有する。
この処理部６は検査領域設定手段を有し、入力部において操作者が入力した印刷に用いる圧胴の圧胴寸法と印刷に用いる用紙の幅とから検査領域を設定する処理を行う。検査領域設定手段は処理部６のハードウェアとソフトウェアにより実現することができる。
【００１０】
撮像データと設定された検査領域とをディスプレイ（表示部７）に表示することができる。この表示する機能は省略することができるが、この表示を行うことにより操作者が適正に入力を行ったか否かを確認することが容易となる。図１の表示部７に示す表示画面は、その表示の一例を示すものである。表示画面には、撮像データの画像とともに、検査領域の左側の境界線の位置を示す左側ライン８と、検査領域の右側の境界線の位置を示す右ライン９が表示される。
【００１１】
検査領域設定手段の動作の詳細を説明する前に、圧胴について説明を行う。図２は本発明の印刷物検査装置を適用する印刷機で用いられる圧胴の一例を示す図である。図２において左側が操作側（Ｍ．Ｓ．）、右側が機械側（Ｇ．Ｓ．）である。図２（Ａ）と（Ｂ）は圧胴寸法が同じ“７尺”と呼ばれる圧胴であるが、図２（Ａ）は２１００ｍｍの原反幅（印刷対象のウェブの幅）に適用する圧胴であり、図２（Ｂ）は１５００ｍｍの原反幅に適用する圧胴である。また、図２（Ｃ）と（Ｄ）は圧胴寸法が同じ“５尺”と呼ばれる圧胴であるが、図２（Ｃ）は原反幅１５００ｍｍに適用する圧胴であり、図２（Ｄ）は１０００ｍｍの原反幅に適用する圧胴である。なお、圧胴寸法“７尺”、圧胴寸法“５尺”というのは、その圧胴がその仕様において有する押圧する部分としての最大幅である最大有効幅を表している。
【００１２】
図２に示すように、印刷機で用いられる圧胴は、圧胴の押圧する部分の幅（有効幅）が原反幅と一致するように選択される。また、原反幅が異なる圧胴においては、図２（Ａ）と（Ｂ）では、操作側の基準の位置（最左端）に揃えて圧胴の押圧する部分の位置が決定される。また、図２（Ｃ）と（Ｄ）では、操作側の基準の位置から印刷機と圧胴寸法によって決まっている所定の距離だけ離れた位置に揃えて圧胴の押圧する部分の位置が決定される。
【００１３】
この圧胴の押圧する部分の位置は印刷機においてウェブの印刷用紙が移送される経路の幅方向（移送方向に対し直角方向）の位置であり、印刷機とウェブの印刷用紙の幅（原反幅）、すなわち圧胴寸法によって所定の位置に決められている。したがって、特定の印刷機において用いられる圧胴の圧胴寸法と印刷用紙の幅が決まると、印刷用紙が移送される経路の幅方向の位置が決まることとなる。
【００１４】
さて、図１に戻って検査領域設定手段の動作の詳細を説明する。前述のように、カメラ４（ラインセンサカメラ）の撮像範囲（画像入力範囲）は最大の検査領域に対応可能なように設定されるから、カメラ４の撮像範囲は版胴２の幅とほぼ同じに設定される。ここでは、カメラ４の撮像範囲と版胴２の幅とは一致しているものとする。また、操作側の基準の位置は版胴２の胴部分の左端と一致しているものとする。それらが一致していない場合は、以下の説明においてそのことを考慮に入れればよく、基本的な考え方は同じである。
【００１５】
図１に示すように、操作側の基準の位置（版胴２の胴部分の左端）と圧胴の押圧する部分の左端との距離をａ（ｍｍ）とする。このａは前述のように圧胴寸法によって定まる。また、印刷用紙の幅をｂ（ｍｍ）とする。このｂは前述のように圧胴の押圧する部分の幅と一致する。また、カメラ４の撮像範囲（画像入力範囲）をｃ（ｍｍ）とする。また、カメラ４の撮像データ（カメラ入力画像）の幅方向の画素数をｘ（ｂｉｔ）とする。また、検査領域は、印刷用紙の幅よりも狭く、印刷用紙の幅方向の端（左右端）から画素数で数えてｙ（ｂｉｔ）内側であるとする。
【００１６】
カメラ４の撮像データ（カメラ入力画像）において、検査領域の左端の位置Ｐｌ（ｂｉｔ）は撮像データの左端の位置から、次の数１で演算される位置となる。また、検査領域の幅Ｗｄ（ｂｉｔ）は、次の数２で演算される幅となる。ただし、数１，数２の演算で整数値とならない場合には、四捨五入、切上げ切捨て等の適当な方法により整数値とする。
【数１】
Ｐｌ  ＝  （ａ×ｘ／ｃ）＋ｙ
【数２】
Ｗｄ  ＝  （ｂ×ｘ／ｃ）−２×ｙ
【００１７】
このように、カメラ４の撮像データにおける検査領域の左端の位置Ｐｌ（ｂｉｔ）と検査領域の幅Ｗｄ（ｂｉｔ）が決定されることにより、検査領域を設定することができる。
なお、上記の数１，数２に示す数式は、明らかに、圧胴寸法や印刷用紙の幅だけでは決まらない印刷機の種類や検査装置に種類によって異なるパラメータを有する。検査装置は印刷機に設備されるものであるから、印刷機が特定されるとそのパラメータは一意的に定まることとなる。したがって、特定の印刷機に対応して、数１，数２に一例を示した数式のような、その印刷機専用の数式を定めることができる。検査領域設定手段は、その数式に基づいてその特定の印刷機の検査領域の演算を行うことができる。
【００１８】
また、印刷機が特定されると、その印刷機の検査領域の左端の位置Ｐｌ（ｂｉｔ）と検査領域の幅Ｗｄ（ｂｉｔ）とを演算する数式が決定する。その数式に圧胴寸法と印刷用紙の幅によって決まるパラメータを代入することによって、その印刷機の検査領域を設定することができる。圧胴寸法と印刷用紙の幅は印刷品目によって一意的に決まり、印刷品目に関するデータは生産管理システムによって出力することができる。生産管理システムは印刷機に対して印刷品目に関するデータを、その印刷品目が印刷開始となる前の適正な時点で供給するとともに、実績としての生産状況を印刷機から入力し集計するシステムである。したがって、生産管理システムが出力するデータに含まれる圧胴の圧胴寸法と印刷用紙の幅を検査領域手段が入力することにより、検査領域の設定を完全に自動化することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、設定作業を操作者の判断を必要としない単純作業とし、検査領域の適正な設定を容易に行うことができる印刷物検査装置を提供することができる。
また、検査領域設定手段が印刷機に対応した演算式に基づいて検査領域の演算を行う本発明によれば、演算式の選択または演算式の組立により各種印刷機に適用することができる。
また、検査領域設定手段が生産管理手段が出力する圧胴の圧胴寸法と用紙の幅を入力する本発明によれば、検査領域の設定が完全に自動化される。
また、操作者が操作盤から指定する前記圧胴の圧胴寸法と前記用紙の幅を検査領域設定手段が入力する本発明によれば、検査領域の設定を手動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷物検査装置における検査領域設定の動作を示す説明図である。
【図２】本発明の印刷物検査装置を適用する印刷機で用いられる圧胴の一例を示す図である。
【図３】従来の検査領域の設定方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１  印刷物
２  版胴
３  圧胴
４  カメラ
５  ガイドローラ
６  処理部
７  表示部
８  左ライン
９  右ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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