(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のエレベータのかごの中で、エレベータを待っている乗客によって登録された乗場呼びの要求を満たすかごがいずれのかごであるかについて、その乗客に告知する方法において、
前記乗場呼びに応答するために一時的に一つのかごを割り当て、そのかごを登録されたかごとし、
前記乗場呼びの登録に応答して、前記多数のエレベータのかごの各々のかごについて残存応答時間（ＲＲＴ）を判断し、かごの残存応答時間は、かごに既に委託されたかご呼びおよび乗場呼びを考慮した、乗場呼びが登録された階の委託点にエレベータが到着するまでの所要時間の評価であり、
前記登録されたかごのＲＲＴ延長因子を、所定時点における前記登録されたかごの位置と前記乗場呼びが登録された階との間における前記登録されたかごの停止可能な階の数の関数として供給し、ＲＲＴ延長因子は、前記登録されたかごが、後の乗場呼び又はかご呼びに対して割り当てられることにより該登録されたかごの残存応答時間が延長される可能性を示し、
前記登録されたかごが、該登録されたかごの次に最小の残存応答時間を有するかごよりも、少なくとも算出された秒数だけ短い残存応答時間を有するときに、前記乗場呼びの要求を満たすために前記登録されたかごを委託し、エレベータを待っている乗客にその割り当てを告知し、前記秒数は、ＲＲＴ延長因子の関数として選択されることを特徴とする、エレベータのかごの割り当ての告知方法。
【請求項２】
前記秒数が、前記乗場呼びの登録後にエレベータを待っている乗客の待ち時間、前記登録されたかごのＲＲＴ延長因子、および前記登録されたかごの残存応答時間に応答して供給されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータのかごの割り当ての告知方法。
【請求項３】
前記秒数が以下の式によって供給されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータのかごの割り当ての告知方法。
【数１】
0003909093.tif 000009
ここで、Ｗは乗場呼びを登録した乗客が現在までに待っている時間、ＲＲＴbestは最良のかごの現在の残存応答時間、Ｉbestは最良のかごのＲＲＴ延長因子、Ａは一定の桁移動子であり、Ａが大きい値の場合は告知を遅くし、Ａが小さい値の場合は告知を早くする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エレベータの運行管理（出発管理）に関し、特に、乗場呼びの要求を満たすことを乗場で待っている乗客に告知する時間に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ運行管理論理では、登録された乗場呼びに応答して割り当てられたかごが委託点（コミットメント点）に到達したときに、乗場において割り当てられたかごの音声又は視覚的な表示による告知（announcement）を行っている。委託点は、エレベータが減速し始める位置として定義される。委託点通過後は、かごは停止階に停止しなければならず、告知を遅らせる利点はないので、委託点通過後直ちに告知される。従来の論理では、乗場呼びに対するかごの割り当てを制御するエレベータ運行管理装置（出発管理装置）が最良の割り当てをするために登録と告知との間の時間を利用しているので、すぐに告知することはない。この告知は、かごの扉が開き始める約２秒前に行われる。この従来の運行管理論理の例としては、米国特許４,８１５,５６８号の「Relative System Response Elevator Call Assignments」のＲＳＲ計画（RSR scheme）がある。
【０００３】
ＲＳＲの欠点は、エレベータを待っている間に、乗客がどのかごが到着するかについて気掛かりになり、待ち時間が長くなるにつれてその程度が大きくなることである。この乗客の気掛かりの程度をかなり減少させることは可能である。
【０００４】
日本のエレベータ市場では、待っている乗客が乗場呼びの登録をしたらすぐにかごの告知が行われることが要求されている。この特徴は、一般にＩＣＡ、即ち、「即時かご割り当て」と呼ばれている。
【０００５】
ＩＣＡの問題点は、乗場呼びが登録されたときに最初の割り当てについて良好な候補であると思われるかごが、最初の割り当て後に入力された乗場呼びおよびかご呼びに対する割り当てによって遅れることである。その結果、６０秒以上の非常に長い時間待つ乗場呼びになるおそれがある。乗場呼びの割り当ては、例えば、最短の残存応答時間（ＲＲＴ）を有するかごに対して行うことができる。残存応答時間（ＲＲＴ）は、エレベータのかごが委託されるかご呼びおよび乗場呼びがある場合に、乗場呼びが登録された階の委託点にエレベータが到達するまでの所要時間の評価（見積り）、あるいは、エレベータのかごが委託されるかご呼びおよび乗場呼びがある場合に、乗場呼びが登録された階にエレベータが到達するまでの所要時間の評価（見積り）である。
【０００６】
図１から図３はこの問題点を示している。これらの図では、６台のエレベータ群が１８階までの間で運行する。図１に示すように、１２階の新たな乗客によって下降乗場呼びが登録されている。この新たな乗場呼びに対する各々のかごについてのＲＲＴは、かごの上方又は下方に示されている。この乗場呼びは、かご３に割り当てられる。かご３のＲＲＴが他のかごよりも短かったからである。ＩＣＡが実施されているので、割り当てプロセスは繰り返し行われず、最初の割り当て以外の割り当てが良いか否かは決定されない。
【０００７】
図１に示すシステムのスナップショットの時点では、かご＃３が１２階の上昇乗場呼びを取り消したところであり、１２階で新たな乗客が下降乗場呼びを登録した時点でその扉は開いていた。１２階で昇りの乗客がかごに乗り込む。
【０００８】
昇りの乗客はまだかご呼びを登録していなかったので、新たな下降乗場呼びに対するかご３のＲＲＴは５秒間だけであった。かご５は１６階で新たな乗客を載せている。このかごは割り当てられた乗場呼びを有しており、新たな下降乗場呼びについて２１秒間のＲＲＴを有している。
【０００９】
図２は、下降乗場呼び後のシステムが３２秒間待っていたことを示している。１２階で割り当てられた下降乗場呼びを取り消す代わりに、割り当てられたかご（かご３）が１８階の方へ移動し、そのかご呼びを履行する。ＩＣＡのため、１２階における下降乗場呼びは、かご３が戻るのを待たなければならない。かご５は既に１２階を通過しており、かご６は１２階を通過しようとしているところである。また、かご４は空であり、逆戻りして下降乗場呼びに応答するために１４階の方へ移動している。
【００１０】
図３は、１２階における下降乗場呼び後のシステムが６７秒間待っていたことを示している。かご４は既に１２階を通り過ぎている。一方、かご３は１２階の方へ移動しているが、１３階でかご呼びの停止をしなければならない。
【００１１】
これらの図は、非常に短いＲＲＴのため、かご＃３が良好な割り当てであると最初に判断されたことを示している。あと知恵では、他の３つのかご（かご６、５又は４）のいずれかがより早く１２階に到着したであろう。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、乗場の登録とほぼ同時に、又は乗場呼びの要求を満たすために割り当てられたかごが委託点に到達した直後に、あるいはその間のどこかに到達した直後に、複数のかごのいずれのかごが乗場呼びの要求を満たすかについて告知することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
乗場呼びの登録と委託点との間で告知が行われる場合には、エレベータを待っている乗客は、その乗客が乗るエレベータの前にいるか、あるいは、その乗客が乗場呼びをした後にその乗客が乗ると思われる場所におり、一箇所にはいないので、エレベータを待っている一部の乗客のフラストレーションを減少させることができる。しかし、それよりもむしろ、乗客は、かごの告知を待っている短時間の間ある位置にいて、告知された後にかごの方へ移動し、その後短時間の間かごの到着を待つ第２の位置にいる方が良い。
【００１４】
本発明によれば、登録された乗場呼びに応答して、実際の待ち時間を最小にするために、複数のかごのうち最良のかごであると思われる登録されたかごが、次に最小のＲＲＴを有するかごよりも、割り当てられたかごの残存応答時間、乗客の待ち時間、および割り当てられたかごの最小の期待残存応答時間からのずれの量であるＲＲＴ延長因子（ＲＲＴインフレーション因子）の関数として算出された秒数だけ短いＲＲＴを有するとき、およびそのときにのみ告知が行われる。これは、最初に割り当てられたかごが後に悪い選択となる早まった割り当てを避けると同時に、一般に、告知により待ち時間を２つのほぼ等しい時間に分割することによって、待ち時間が短くなったように感じさせるものである。
【００１５】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図４は、Ａ）割り当てられたかごの告知の時間、Ｂ）乗客がかごに接近する時間、Ｃ）かごの到着の告知、Ｄ）かごの到着時間によって、３つの異なったエレベータ運行管理ルーチンの乗場呼びに対する応答を示している。運行管理ルーチンは、ＩＣＡ、ＥＣＡ（本発明）およびＲＳＲである。図４のタイムチャートの事象は乗場呼び（ＨＣ）の登録から始まる。ＩＣＡルーチンは、乗場呼びの登録後、時間Ａの経過後に、どのかごが乗場呼びの要求を満たすかについての告知をする。乗客は、登録された乗場呼びの要求を満たすときに告知されたかごに接近し始める。時間Ｂの経過後に乗客がかごに到着した後、乗客が待っている階にもうすぐかごが到着することを示すホールランタン又はゴングによって到着の合図が告知されるまで、乗客は比較的長い時間待たなければならない。
【００１７】
ＲＳＲでは、乗客は、どのかごが乗客の要求を満たすかがわかるまで比較的長い時間待たなければならない。どのかごが乗場呼びの要求を満たすかについての告知は、かごがその階に停止できるように減速し始めなければならない委託点で行われる。ＲＳＲでは、委託点の前では告知の合図をすることはない。ＲＳＲでは、かごの割り当ての評価又は再評価を行うために、乗場呼びの登録から委託点までの全ての時間を使用している。
【００１８】
ＥＣＡの方法では、各々のかごｉのＲＲＴは、割り当てに最良のかごの最悪の場合のＲＲＴと比較される。どのかごが最良であるかは、幾つかの運行管理アルゴリズムのいずれかによって決定される。「最悪の場合」のＲＲＴは、ＲＲＴの延長時間に比例する量Δbestを加えることによって算出される。この「最悪の場合」のＲＲＴより短いＲＲＴを有するかごが多いほど、乗場呼びに対して割り当てられる合理的な代わりのかごが多くなる（図２参照）。
【００１９】
即時の告知と「最後の瞬間」、即ち、委託点の告知との間の中間の告知が望ましい。一方では、できるだけ早くかごの告知をしたいが、他方では、いったんかごが乗場呼びに委託されてそのことが告知されると、そのかごが後の登録されない乗場呼びおよびかご呼びのような後の事象によって遅れることがないようにすることが望まれる。
【００２０】
このようなことが、ＥＣＡを実施するために提案されている。即ち、最良のかごが、次に短いＲＲＴを有するかごよりも少なくともΔbest秒だけ短いＲＲＴを有するとき、あるいはそのときのみに告知をすることである。
【００２１】
本発明の一つの形態は、以下の式２および３を使用している。Δbestは、基本的には、ＲＲＴ因子のために、乗客が待っているときにゼロに近づく時間の関数である。
【００２２】
【数２】
0003909093.tif 000002
【００２３】
ここで、Ｗは現在まで待っていた時間、ＲＲＴは現在のＲＲＴ、ＩはＲＲＴ延長時間、Ａは一定の桁移動子（a constant scaling factor）である。乗場呼びは以下の式を満たす場合に告知される。
【００２４】
【数３】
0003909093.tif 000003
【００２５】
ここで、ＲＲＴbestは割り当てについて最良のかごのＲＲＴ、Ｉbestは、かご割り当て論理を広く実行することによって最良のものとして選択されたかごについての対応するＲＲＴ延長値（ＲＲＴインフレーション値）である。次に、式２の理論的解釈について説明する。
【００２６】
１）式２の｛（Ｗ＋ＲＲＴ）／（２Ｗ＋１）｝2 は、期待される待ち時間の半分以上の時間に渡って乗客が待っていた後に迅速に減少する。期待される待ち時間は、乗場呼びの入力から乗場呼びが入力された階にエレベータが到着するまで乗客が期待する待ち時間である。これはΔbestの一つの項であるので、Δbestもゼロまで減少する。
【００２７】
２）ＲＲＴは、現在割り当てられているかごが委託点に接近したときに、Δbestをゼロまで減少させる。
【００２８】
３）Ｉ2は、長いＲＲＴ延長時間（Ｉ）を有する割り当てについての告知を防止する。これは、ＲＲＴの評価に不確定な要素としての基本的な役割も果たすため２乗されている。この不確定さは、告知および最終的な割り当てに影響を与える。これは、従来の運行管理論理では行われなかった。
【００２９】
４）Ａは、この期間をＲＲＴと一致させるために選択された一定の桁移動子である。Ａの大きな値はシステムの告知をより遅くするとともに、小さな値はより早い告知を促進する。
【００３０】
図５ａは、残存応答時間（ＲＲＴ）と最大残存応答時間（ｍａｘＲＲＴ）との重複によって判断したとき、乗場呼びの要求を満たすために、かご間で競合がない状態、幾らか競合する状態、およびより多く競合する状態を示している。
【００３１】
図５ａは、本発明の一般的な概念の動機づけをするのに役立つものである。式２と式３および図６のフローチャートは、本発明をさらに明確に示すものである。図５ａの議論では、「最良の」かごが最短のＲＲＴを有するかごであると仮定している。本発明は、最良のかごの選択が最短のＲＲＴ以外の論理に基づく場合には変わらない。
【００３２】
図５ａの差込み図は図５のキーである。この図には、乗場呼びの要求を満たすためのかご＃３の期待残存応答時間（ＲＲＴ）が示されている。これは期待に過ぎないので、例えば、かご＃３の実際の残存応答時間は、実際にそれが乗場呼びの要求を満たすとしても、最大残存応答時間と同じくらい長くなるか、あるいはその間のいずれかの時間になるであろう。期待残存応答時間からのずれがＲＲＴ延長時間（Ｉ）である。
【００３３】
ケースＡは、４つのかごの群の全てのかごについての期待ＲＲＴおよびそれらに関連する最大値を示している。乗場呼びは登録される。運行管理論理は、かご＃１が最良のかごであると決定し、乗場呼びの要求を満たすためにそれを割り当てる。また、この最良のかごは、偶然に最小のＲＲＴを有している。ケースＡでは、かご＃１について競合はない。即ち、かご＃１の最大ＲＲＴは、他のいずれのかごの（最小の）期待ＲＲＴよりも小さい。ケースＢでは、最良のかご（即ち＃１）と、期待ＲＲＴがかご＃１の最大ＲＲＴよりも短いかご＃２との間に幾らかの競合がある。ケースＣでは、さらに多くの競合があり、最大ＲＲＴがかご＃２および＃３の期待ＲＲＴ以上である。従って、かご＃１が最良のかごであることは全く明らかになっていない。ＥＣＡによれば、ケースＡが満たされるまで告知は行われない。
【００３４】
本発明のＥＣＡでは、乗場呼びに対するかごの割り当てと、割り当てられたかごを待っている乗客に対する告知との間の区別を維持しなければならない。乗場呼びの待ち時間中の全時間において、乗場呼びに割り当てられるかごがある。かごの割り当て論理を周期的に実行すれば、所望の場合には、乗場呼びを別のかごに再度割り当てることができる。このような再割り当ては、割り当てが告知される時まで待っている乗客にはわからない。告知後に乗場呼びの割り当てが固定され、通常は登録されない。図５ｂは、かごの告知が行われる情況を示している。図５ｂでは、以下の式を満たす状態にある。
【００３５】
【数４】
0003909093.tif 000004
【００３６】
図６は、本発明を実施するためのフローチャートである。ステップ１においてＳＴＡＲＴ後、ステップ２において特定の方向について特定の階で乗場呼びが登録される。次に、ステップ３において、適当なエレベータ運行管理論理を使用して乗場呼びに対して割り当て可能な「最良の」かごが選択される。適当な運行管理論理には、ＲＳＲ、ＩＣＡ又は他の運行管理論理が含まれる。このフローチャートのステップ４から１０では、この最良のかごが乗場呼びに割り当てられ、この割り当ての告知を行ってもよいし、あるいは行わなくてもよい。次に、ステップ４において乗場呼びの現在までの待ち時間が決定される。ステップ５では、各々のかごについてこの乗場呼びに対する残存応答時間（ＲＲＴ）が算出される。また、各々のかごについての期待ＲＲＴからのずれ、即ち、ＲＲＴ延長時間も算出される。ステップ６では、このＲＲＴ延長因子がＩbestとして示される。ステップ７では、最良のかごが明らかに競合の機会が殆どない最良のかご（割り当てられたかご）であるか否かについての決定について根拠あるものにするために、快適因子（comfort factor）が算出される。
【００３７】
【数５】
0003909093.tif 000005
【００３８】
次に、ステップ８では快適因子ΔbestにＲＲＴbestが加えられる。この和が、その群の他の全てのかごの最小期待残存応答時間と比較される。この和がその群の他の全てのかごの残存応答時間より小さい場合には、乗場の点灯器具によってこの最良のかごが乗場呼びの要求を満たすことが告知される。この和がその群の他の全てのかごの残存応答時間以上である場合には、リターン（ステップ９）に進み、かごの割り当ての再評価を行うためにステップ２から８までのステップが繰り返される。従って、ステップ２から８は、ステップ８におけるＹｅｓの判定によって一つのかごが明らかに最良のかごであると決定されるまで繰り返される。ステップ１０においていったん告知が行われて割り当てが固定されると、本発明が達成されることになる。最良のかごが乗場呼びの階に近づいたときにＲＲＴbestがゼロに収斂することにより、ステップ１０の実行が保証される。
【００３９】
図７、８、９および１０は、本発明により動作する場合のエレベータシステムの所定時間におけるスナップショットである。
【００４０】
図７では、エレベータシステムは、９階と１５階における下降乗場呼びの要求がそれぞれかごＢおよびＣによって満たされることを告知している。これは、９階と１５階で待っている乗客の近くの陰影をつけたＢおよびＣによって描かれている。新たな下降乗場呼びが１２階で登録されている。この１２階の新たな下降乗場呼びに対するＲＲＴおよびＲＲＴ延長時間（Ｉ）は、各々のかごの隣に示されている。この１２階の新たな下降乗場呼びに対する割り当てのために、運行管理装置によってかごＤが選択される。かごＢに対する割り当ては９階の下降乗場呼びに対して過度の追加時間待たせることになるので、かごＢは選択されなかった。９階の乗場呼びに対して乗客は既に長時間待っていたので、この９階の乗場呼びを「優先呼び（elderly call）」という。ＲＲＴは、かごＢが本質的に不適当であることを示すために、大きな数（１００,０００）にセットされる。
【００４１】
この時、１２階の新たな下降乗場呼びの要求を満たすために割り当てられるかごとしてかごＤを告知するか否かについて決定をしなければならない。図７の差込み図は、この時に告知をするか否かの決定を示している。運行管理装置によって最良のかごとしてかごＤが選択される。
【００４２】
【数６】
0003909093.tif 000006
【００４３】
【数７】
0003909093.tif 000007
【００４４】
【数８】
0003909093.tif 000008
【００４５】
従って、これは告知をするための時間ではない。
【００４６】
図８は、かごの割り当ての次の再評価の直前のスナップショットである。これは、１２階の下降乗場呼びがかごＤに割り当てられることを示している。しかし、割り当てＤに陰影をつけずに示しているように、未だかごは告知されていない。かごの割り当ての再評価の時点では、かごＤが依然として最良のかごである。幾つかのかごの位置が変化しているので、ＲＲＴ値および関連するＲＲＴ延長値も変化している。図８の差込み図の評価は、乗場で待っている乗客に、かごＤが乗場呼びの要求を満たすことを告知するには依然として早すぎることを示している。
【００４７】
図９は、１２階の下降乗場呼びの登録の２秒後であって、かごの割り当ての再評価前のスナップショットである。ここでは、１１階で新たな上昇乗場呼びが登録され、かごＤに割り当てられている。この上昇乗場呼びの割り当てによって、かごＤの建物上部又はその付近でかご呼びが生ずるかもしれない。これは、１２階の下降乗場呼びに対するかごＤのＲＲＴをかなり増大させるであろう。１２階の下降乗場呼びについての最良のかごとして、運行管理装置によってかごＣが選択される。図９の差込み図の演算によって示されるように、かごＣが乗場呼びの要求を満たすことを告知するには依然として早すぎる。
【００４８】
図１０は、時間ゼロにおける１２階の乗場呼びの登録の１０秒後のスナップショットである。かごＤのＲＲＴは、依然として１２階の下降乗場呼びの要求を満たすために受け入れられるものではない。かごＢは、既に１２階を通過している。かごＣは最良のかごであり、図１０の差込み図の演算によって示されるように告知時間になっている。
【００４９】
図１１は、ＲＲＴ延長因子（Ｉ）を供給するためのフローチャートである。最初に、最良のかごの位置が決定される。次に、かごの位置から、可能な停止位置の数を示す変数ＮＳが決定される。最後に、ＮＳ、即ち停止位置の数の関数として、ＲＲＴ延長因子（Ｉ）が算出される。これは、ＲＲＴ延長因子を算出できる唯一の方法ではない。
【００５０】
図１２は、ＲＲＴ延長因子（Ｉ）を示すエレベータシステムのスナップショットである。ＲＲＴ延長因子（Ｉ）は、後の未知の停止によりＲＲＴの現在の評価（見積り）が延長される範囲を調整する。かごＤが移動して１２階の新たな下降乗場呼びに到達する経路に沿って後の停止が起こる。かごが取り得る最も長い経路は最大経路と呼ばれ、太線で示されている。可能な停止位置は、合計１５回の停止について上昇方向では９階から１８階であり、下降方向では１７階から１３階である。最大経路上の各々の可能な停止位置について、かご呼び又は割り当てられた乗場呼びによって停止するためにいずれのかごも委託されない場合には、一つの延長ポイントが決定Ｉにあると考えられる。Ｉが算出されているかごが停止を委託されている場合には、さらに４ポイントが加えられる。１ポイントを加える理由は、他のいずれのかごも停止のための割り当てを有しない場合にいずれかの乗場呼びが登録されると、かごＤがそれを受けなければならない可能性があるからである。後にいずれかの乗場呼びが登録される場合に他のかごによってその要求が満たされるかもしれないので、他のかごが停止する階にゼロの値が割り当てられる。図１２の表は、かごＤについてのＲＲＴ延長因子を示している。１２階の下降乗場呼びについて、ＲＲＴ延長因子は２２である。
【００５１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、エレベータのかごが委託されるかご呼びおよび乗場呼びがある場合に、ＲＲＴが乗場呼びが登録される階にエレベータが到着するまでの所要時間の評価の統計的な変動を含むようにＲＲＴを定義することができる。
【００５２】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、乗場の登録とほぼ同時に、又は乗場呼びの要求を満たすために割り当てられたかごが委託点に到達した直後に、あるいはその間のどこかに到達した直後に、複数のかごのいずれのかごが乗場呼びの要求を満たすかについて告知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】最小残存応答時間のかご３が１２階の新たな乗場呼びに割り当てられている状態のエレベータシステムのスナップショット。
【図２】図１に示される状態よりも後の状態であって、かご３が１２階の乗場呼びに応答していない状態のエレベータシステムのスナップショット。
【図３】図２に示される状態よりも後の状態であって、かご３が依然として１２階にの乗場呼びに応答していない状態のエレベータシステムのスナップショット。
【図４】Ａ）割り当てられたかごの告知の時間、Ｂ）乗客が割り当てられたかごに接近する時間、Ｃ）かごの到着時間の告知、Ｄ）かごの到着時間によって、３つの異なったエレベータ運行管理ルーチンの乗場呼びに対する応答を示す図。
【図５】期待残存応答時間と最大残存応答時間の重複によって判断した場合の乗場呼びの要求を満たすためのかご間の競合を示す図。
【図６】早期かご告知（ECR）を実施するためのフローチャート。
【図７】本発明により動作する場合のエレベータシステムの所定時間におけるスナップショット。
【図８】本発明により動作する場合のエレベータシステムの所定時間におけるスナップショット。
【図９】本発明により動作する場合のエレベータシステムの所定時間におけるスナップショット。
【図１０】本発明により動作する場合のエレベータシステムの所定時間におけるスナップショット。
【図１１】ＲＲＴ延長因子を供給するためのフローチャート。
【図１２】ＲＲＴ延長因子を示すためのエレベータシステムのスナップショット。
【図１】
0003909093.tif 000010
【図２】
0003909093.tif 000011
【図３】
0003909093.tif 000012
【図４】
0003909093.tif 000013
【図５】
0003909093.tif 000014
【図６】
0003909093.tif 000015
【図７】
0003909093.tif 000016
【図８】
0003909093.tif 000017
【図９】
0003909093.tif 000018
【図１０】
0003909093.tif 000019
【図１１】
0003909093.tif 000020
【図１２】
0003909093.tif 000021