(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニードル、ジャックなどの複数の編み部材を進退自在に配置した、少なくとも前後一対のニードルベッドと、該ニードルベッド上を往復走査し、編成データに従いカムにより所定の編み部材を選択し操作するキャリッジと、上記編み部材へ潤滑油を給油する給油装置を備えた横編機であって、
上記給油装置を、
潤滑油を供給する潤滑油供給部と、
キャリッジ側に配設され、かつ潤滑油を上記編み部材に給油する潤滑油フィーダと、
潤滑油供給部から潤滑油フィーダへ潤滑油を供給するパイプとで構成すると共に、
編成データもしくはキャリッジの移動軌跡に基づき、給油が必要な編み部材を求めて給油データとして出力するための給油データ処理手段と、
前記給油データに従い、前記給油装置を制御するための制御手段とを設けて、編地を編成しながら給油が必要な編み部材に自動的に潤滑油を給油する、給油装置を備えた横編機。
【請求項２】
前記制御手段は、潤滑油フィーダを制御することを特徴とする、請求項１に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項３】
前記給油データ処理手段は、編成データに基づき編み部材の操作回数を求めて、給油が必要な編み部材を求めるようにしたことを特徴とする、請求項２に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項４】
給油データ処理手段は、編み部材の操作回数を編成データから編成前に求めることを特徴とする、請求項３に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項５】
給油データ処理手段は、編地編成におけるキャリッジの移動軌跡を求めて、求めた移動軌跡から給油が必要な編み部材を求めることを特徴とする、請求項２に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項６】
給油データ処理手段は、編み部材がキャリッジにより操作された回数を積算して給油が必要な編み部材を求めることを特徴とする、請求項５に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項７】
上記編み部材を複数のブロックに分け、給油データ処理手段は編み部材への給油の必要性をブロック毎に求めて、潤滑油フィーダはブロック毎に編み部材に給油することを特徴とする、請求項２に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項８】
潤滑油フィーダに、編み部材と接触して潤滑油を供給する接触部材と、接触部材を編み部材に接触する位置と非接触位置との間で運動させるためのアクチュエータとを設けて、前記制御手段でアクチュエータを制御することを特徴とする、請求項７に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項９】
給油データ処理手段は、個々の編み部材毎にキャリッジによる操作回数を求め、求めた操作回数が規定値を越えた編み部材を給油が必要な編み部材とすることを特徴とする、請求項２に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項１０】
潤滑油フィーダが潤滑油を吹き付けるジェット方式のノズルであることを特徴とする、請求項９に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項１１】
前記ノズルは個々の編み部材毎に選択的に潤滑油を吹きつけ、かつ給油が必要な編み部材にキャリッジの進行と共に給油することを特徴とする、請求項１０に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項１２】
前記ノズルは、キャリッジが編み部材を選択するのと同期して、該編み部材に潤滑油を吹き付けることを特徴とする、請求項１１に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項１３】
給油データ処理手段は、編み部材の操作回数を編成データに基づき複数枚の編地に渡って積算して、給油が必要な編み部材を決定するようにしたことを特徴とする、請求項３に記載の給油装置を備えた横編機。
【請求項１４】
給油データ処理手段は、複数枚の編地に渡るキャリッジの移動軌跡から、給油が必要な編み部材を決定するようにしたことを特徴とする、請求項５に記載の給油装置を備えた横編機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、横編機のニードルベッドに平行に配置されるニードル、ジャック、シンカー等の編み部材へ給油する給油装置を備えた横編機に関する。
【０００２】
（従来技術）
本出願人は給油装置を備えた横編機として特開平４−３３３６４９に開示のものを提案した。これは編機本体側に設けた供給ポンプとニードルベッド上を往復走査するキャリッジに設けたブラシ等の潤滑油接触部材とを可撓性のオイルチューブ（中継部）で連結してなるものである。この横編機では潤滑油を塗布するブラシがキャリッジに搭載されているので、キャリッジの移動範囲、つまり編地編成が行われる範囲において給油されることになる。このためニードルベッドの編針の全部を使用しない例えば編み幅の小さな編地を編成する場合でも、従来のように、キャリッジを所定回数おきにニードルベッド側端に固設した給油刷毛まで移動させてキャリッジに搭載するカムに潤滑油を塗布させなくて済み、キャリッジの無駄な移動と給油が不要な編針への給油を防ぐことができる。
【０００３】
しかし、潤滑油をブラシへ充填する作業はオペレータが手動でポンピングするか、給油ポンプが電動ポンプの場合には所定時間毎に自動的に行われる。そのため以下の問題がある。まず手動ポンピングの場合は、オペレータが時々潤滑油の充填作業を忘れ、編針とカムとの係合箇所に焼き付きや摩耗が生じる。またポンピングのタイミングが悪いと不要な編針に給油されてしまう。電動ポンピングの場合は、所定時間毎、所定枚数編成毎、等定期的に給油されるが、横編機は丸編機のように一定方向に周回編成されるのではなく、編成データや編み幅に応じてキャリッジがニードルベッド上を適宜位置で反転して往復移動するためこの方法は好ましくない。さらにニードルベッドの異なる区間の編針上をキャリッジを往復移動させて２枚以上の編地を同時に編成するような編み方（俗称、２枚取り、３枚取り、多枚取り編成）を行う場合では、ブラシ、フェルトなどの毛細管現象を利用した接触部材による給油では各編地間にある編成に使用されない編針にまで無駄な給油が繰り返し行われる。
【０００４】
（発明の開示）
本発明は、編地編成におけるニードル、ジャック、シンカー等の編み部材のそれぞれの使用度に応じて適時に、言い換えると効果的なポイント（場所と時を含む）で、各編み部材に対して給油する給油装置を備えた横編機を提供することを目的とする。
【０００５】
またニードルベッドの所定箇所の編み部材に選択的に給油を施すことが可能な給油装置を備えた横編機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の給油装置を備えた横編機は、ニードル、ジャックなどの複数の編み部材を進退自在に配置した、少なくとも前後一対のニードルベッドと、該ニードルベッド上を往復走査し、編成データに従ってカムにより所定の編み部材を選択し操作するキャリッジと、上記編み部材へ潤滑油を給油する給油装置を備えた横編機であって、
上記給油装置を、
潤滑油を供給する潤滑油供給部と、
キャリッジ側に配設され、かつ潤滑油を上記編み部材に給油する潤滑油フィーダと、
潤滑油供給部から潤滑油フィーダへ潤滑油を供給するパイプとで構成すると共に、
編成データもしくはキャリッジの移動軌跡に基づき、給油が必要な編み部材を求めて給油データとして出力するための給油データ処理手段と、
前記給油データに従い、前記給油装置を制御するための制御手段とを設けて、編地を編成しながら給油が必要な編み部材に自動的に給油する。
【０００７】
このように、給油データ処理手段は、編成される編地の編成データやキャリッジの移動軌跡に基づいて、ニードルベッド上に配列されるニードルやジャックなどの編み部材から給油が必要な編み部材を求めて、これを給油データとして表現する。なお給油データは、編成データ中に予め書き込まれていてもよい。そして給油データに基づき、制御手段により給油装置を作動させて、給油が必要な編み部材に給油する。このように、給油が必要な編み部材に対して給油するので、全ての編み部材に給油するの場合とは異なり、効率的に給油できる。また給油は編成中にかつ自動的に行われるので、編成効率が向上し、かつ給油を忘れることによる編み部材の損傷がない。
【０００８】
好ましくは、前記制御手段は潤滑油フィーダを制御する。応答性の遅い潤滑油供給部の給油ポンプ等を制御するのではなく、潤滑フィーダを制御すると給油が必要な編み部材に選択的に給油しやすい。
【０００９】
好ましくは、前記給油データ処理手段は、編成データに基づき編み部材の操作回数を求めて、給油が必要な編み部材を求める。編成データを用いれば、どの編み部材が何回使用されたかが容易に判明する。編み部材の操作回数は、個々の編み部材毎に正確に求めても良く、あるいは概算値でも良い。
【００１０】
特に好ましくは、給油データ処理手段は、編み部材の操作回数を編成データから編成前に求める。このようにすれば、編成前に編成データを先読みして編み部材の操作回数を求めることができ、編成中に編み部材の操作回数を求める場合に比べて、データ処理が容易になる。
【００１１】
また好ましくは、給油データ処理手段は、編地編成におけるキャリッジの移動軌跡を求めて、求めた移動軌跡から給油が必要な編み部材を求める。キャリッジの移動軌跡から、個々の編み部材が何回使用されたかが判明し、ある移動軌跡内の編み部材が使用されたものと推定することができる。
【００１２】
特に好ましくは、給油データ処理手段は、編み部材がキャリッジにより操作された回数を積算して、給油が必要な編み部材を求める。ここでは、キャリッジが編み部材を選択して操作すると、これを検出し積算して操作回数を求める。このようにすると、キャリッジの動作から編み部材の操作回数を求めることができる。
【００１３】
好ましくは、上記編み部材を複数のブロックに分け、給油データ処理手段は編み部材への給油の必要性をブロック毎に求めて、潤滑油フィーダはブロック毎に編み部材に給油する。ブロック毎に給油するので、潤滑油フィーダは個々の編み部材に選択的に給油できないものでも良く、給油が必要な編み部材はブロック単位でラフに求めればよい。
【００１４】
このような潤滑油フィーダは、例えば編み部材と接触して潤滑油を供給する、ブラシやフェルト、スポンジ、布、ベルト等の接触部材を含んでいる。そして接触部材を編み部材に接触する位置と非接触位置との間で運動させるためのアクチュエータを設けて、前記制御手段でアクチュエータを制御する。このようにすれば、必要なブロックに選択的に給油できる。
【００１５】
好ましくは、給油データ処理手段は、個々の編み部材毎にキャリッジによる操作回数を求め、求めた操作回数が規定値を越えた編み部材を給油が必要な編み部材とする。このようにすると、給油が必要な編み部材を正確に求めて選択的に給油できる。
【００１６】
好ましくは、潤滑油フィーダが潤滑油を吹き付けるジェット方式のノズルである。
【００１７】
特に好ましくは、前記ノズルは個々の編み部材毎に選択的に潤滑油を吹きつけ、かつ給油が必要な編み部材にキャリッジの進行と共に給油する。
【００１８】
最も好ましくは、前記ノズルは、キャリッジが編み部材を選択するのと同期して、該編み部材に潤滑油を吹き付ける。このようにすると編み部材をキャリッジが選択する毎に、それに同期してその編み部材に給油できる。
【００１９】
好ましくは、給油データ処理手段は、編み部材の操作回数を編成データに基づき複数枚の編地に渡って積算して、給油が必要な編み部材を決定する。
【００２０】
好ましくは、給油データ処理手段は、複数枚の編地に渡るキャリッジの移動軌跡から、給油が必要な編み部材を決定する。
【００２１】
このようにすると、編地１枚では給油の必要がないが、複数枚の編地を編成することにより給油が必要になる編み部材に、確実に給油できる。
【００２２】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の横編機の給油装置の好適な実施例を、以下に図面と共に説明する。
【００２３】
（実施例１）
本実施例の給油装置では、編機本体フレーム側に設けた潤滑油を供給する供給ポンプと、ニードルベッド上を往復走査するキャリッジに設けたジェット方式のノズル等の潤滑油フィーダとが、可撓性のオイルチューブなどで中継されている。本実施例では、編成データを先読みして解析し、編成中に給油が必要な編み部材（ここでは編針）を求める。編成データは編地編成に必要なデータで、柄、制御、ループ長、柄出し、色糸、テイクダウンなどのデータからなり、ニットデザインシステム（以下”ＣＡＤ”という）を使用して作成でき、また直接編機のコントロールデバイスに手動で入力して作成することもできる。ＣＡＤで作成した編成データを編機のコントロールデバイスが読み込み、実編成を行う前に解析して編地１枚当たりを編成する間の、各編針の操作回数（使用回数）を求める。そして、実編成の間に、使用回数が予め規定した値を越えた編針に対して給油する。
【００２４】
図１は本実施例の給油装置のブロック図を示し、主制御装置３を備えている。主制御装置３は、各種データを扱って演算処理するＣＰＵ５の動作プログラムが記憶されたプログラムメモリとしてのＲＯＭ７、読出し書き込み可能な作業用のメモリとしてのＲＡＭ９及びバス１１等を含むコンピュータを主体とし、バス１１には入手力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３が接続されている。入出力インターフェイス１３には、オペレータがパネルに表示されるコマンドキーを用いて各種データを入力するためのタッチパネル１５、フレキシブルディスクやハードディスクあるいは光磁気ディスク等のドライブの外部記憶装置１７や、編機本体１９が接続されている。編機本体１９からの入力として、キャリッジ位置・移動方向、ニードルベッドのラッキング位置があり、編機本体への出力として色糸、選針、カム、キャリッジ駆動モータ、給油駆動部２３等がある。
【００２５】
ＲＯＭ７には、編機のゲージ、潤滑油の種類等の各種データ設定用プログラム７３，７４、給油処理を行うための給油データ処理プログラム７１、編機全体を制御するための編機制御プログラム７２が記憶されている。またＲＡＭ９には編成データ９１，ゲージデータ９２，潤滑油データ９３，給油データ９４等の上記プログラムに対応して設定される各種データを記憶する。
【００２６】
図２は、編地Ａの編成が繰り返し行われて、所定枚数の編地Ａが編成されることを示す。図３は、縦軸を使用回数、横軸を針番号として編地Ａが複数枚編成される際の、各編針の使用回数を表すグラフである。編地の１〜４枚目をＡ１〜Ａ４で示し、各編地毎の編針の使用回数をａ１〜ａ４で示す。給油のための針の使用回数の規定値を例えば５００回とし、これを越える毎に給油される。１枚目の編地Ａ１を編成する間に、ｙ４〜ｙ５間にある針は１０００回以上使用されることとなり、その結果、２回の給油が所定コースにて行われる。また上記ｙ４〜ｙ５間の針を除く、ｘ２〜ｘ３間の針には１回の給油される。ｘ１〜ｘ２，ｘ３〜ｘ４の針は１枚目の編地編成で給油は行われず、２枚目の編地Ａ２が編成される間に初めて給油される。３枚目の編地Ａ３の編成で、ｙ２〜ｙ３間の針やｙ６〜ｙ７間の針に、２回目の給油を行い、４枚目の編地Ａ４の編成で、ｙ１〜ｙ２間の針やｙ７〜ｙ８間の針に、２回目の給油を行う。
【００２７】
潤滑油データ９３は、ニードル、ジャック、シンカー等の給油される各編み部材と、これらに対し使用される潤滑油の種類を表すデータで、これらは潤滑油設定プログラム７４を用いて、個別に設定できる。そしてこれらの組み合わせと、ゲージ、編機の速度などのパラメータとに基づいて、給油のための規定値が給油データ処理プログラム７１により算出され、あるいは手動で任意に設定される。
【００２８】
給油データ９４には、給油データ処理プログラム７１により求めた各編針の使用回数と、この使用回数が給油のための規定値を越えるため給油が必要になる時間のデータが記憶される。この時間的データとは、例えばｎ枚目の編地Ａｎの何コース目かといったデータで、データの精度は適時のタイミングで給油が行えるものであればよい。
【００２９】
このように、編成データをもとに編地１枚当たりの各編針の使用回数を求め、これを生産予定の所要編成枚数分の積算データに展開して、所定枚数分の編地が編成される間に、給油すべき各編針に対して適時に給油する。
【００３０】
次に、上記の給油装置による各編針の給油ポイントを生成する処理を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップ１で処理を開始し、ステップ２でＣＡＤで作成した編成データ９１をコントロールデバイス１の外部記憶装置１７から読み込む。ステップ３で読み込んだ編成データ９１を解析して、各編針の使用回数を積算して、１枚の編地を編成する間に必要な編針の給油ポイントを求める。次にステップ４で、設定された枚数分の編地の処理が完了したかどうかをチェックし、完了していない場合には、ステップ５で次の編地編成に必要となる編針に対する給油ポイントを算出する。このようにして所定枚数分の処理が完了すると、終了する（ステップ６）。
【００３１】
図５は、図４でのステップ３の編成データの解析を詳細に説明したフローチャートである。編成データでの各制御コース（変数i）を１コース目から最終コースまで順に処理し、各編針の使用回数をメモリに積算して記憶する。このようにして、編成データに基づいて給油が必要となる各編針の給油データを処理して、実編成が行われている間に、給油駆動部２３が駆動され、給油が適時に行われる。
【００３２】
上記の実施例では、編成に使用される各編針の使用回数が規定値を越えるときに、それらの編針に対して給油する。例えばこれに代えて、ニードルベッドの編針を所定本数毎のブロックに分けて、各ブロック内での針の使用回数の例えば最高値が規定値を越えるときに、そのブロックの複数の針に対して給油してもよい。図６は、ブロック単位で給油される場合の、格納された給油データを画面に表示した例を示し、各針ブロックが何枚目の編地のどのコースで給油されるかが表示されている。
【００３３】
（実施例２）
この実施例では、潤滑油フィーダがブラシやフェルトのような接触部材からなり、接触部材は電磁アクチュエータ等の駆動手段により駆動され、給油が必要なときにブラシ等が編針に当接するかもしくは少なくとも滴状の潤滑油が編針に触れる位置まで進出し、そうでないときは後退する。
【００３４】
この実施例の場合も、ブラシは上記実施例のように編針の使用回数に基づいて駆動することもできるが、コース単位でブラシのＯＮ／ＯＦＦを切り換えるか、ニードルベッドの編針を所定本数毎のブロックに分けて、ブロック単位でブラシのＯＮ／ＯＦＦを切り換えることが好ましい。これにより、ブラシの出退の応答性がさほど速くなくても、給油をニードルベッドの所要箇所の編み部材に対して行うことができる。例えば２枚取り編成を行う場合には、各編地間に存在する編成に使用されない針の区間を、給油しないブロックとして手入力し、あるいは編成データから上記の針の区間を求めて給油しないブロックとして指定し、キャリッジがこの区間を通過する間は、アクチュエータをＯＦＦにしてブラシを後退させる。このため編幅内の編み部材は例えば所定のコース数毎に給油されて、無駄な給油が防がれる。
【００３５】
（実施例３）
この実施例の給油装置は、非常に微量な潤滑油の吐出制御が可能なフィーダを備えており、選針装置のアクチュエータの駆動と同じようにキャリッジの進行と共に編成データに基づき必要な針が選択されるように編成に使用される針のバットに対して給油が施されることになる。この際の給油量は１回の使用に対して必要な分だけが給油される。
【００３６】
（機構部）
図７〜図９に、上記の実施例を機構部を中心に示す。これらの図において、１９は前記の編機本体で、本体フレーム１００に少なくとも一対のニードルベッド１０２を搭載し、ニードルベッド上には針１０４などの多数の編み部材を並列に配置する。本体フレーム１００に給油ポンプ１０６を設置し、中継パイプ１１２を介して、キャリッジ１０８に搭載した潤滑油フィーダ１１０に潤滑油を送油する。コントロールデバイス１は潤滑油フィーダ１１０を制御し、キャリッジ１０８の軌跡や針の選択と操作により使用回数を求める場合、編み機本体１９からキャリッジの位置や針の選択と操作に関する情報を受け取る。なお一般に、キャリッジは編み部材を選択するとその編み部材を操作する。
【００３７】
１１４はフラッシュメモリで、コントロールデバイスの電源をオフした際に、編み部材の累積使用回数のデータが失われるのを防止する。従って１日の使用では、潤滑油の給油のための規定回数まで使用されない編み部材でも、複数日を経過し、累積値が規定回数に達すると給油される。またこれに代えて、コントロールデバイス１は、電源投入時に、通常は１日の始業時に、全ての編み部材に給油するように給油データを発生しても良い。
【００３８】
図８に示すように、潤滑油フィーダの例であるブラシ１２２は、編み部材のバット１２０毎に設けられ、キャリッジ１０８に内蔵され、例えばフェルト１２４に中継パイプからの潤滑油を蓄えて、アクチュエータ１２６、ここではソレノイドにより、バット１２０に接触する位置と、後退した位置との間を移動する。ブロック単位で給油する場合、給油の条件はブロック内の針の使用回数の最大値が規定値に達したことである。ブロックは固定のブロックでもよく、編幅を１〜複数のブロックとしても良い。
【００３９】
ジェット方式のノズル１３２を図９に示すと、ノズル１３２は循環パイプ１３０に設けられ、マイクロヒータ１３４で常時ノズル１３２の付近の潤滑油を予熱し、給油データに基づき、マイクロヒータ１３４を制御する。循環パイプ１３０は一端が給油ポンプに接続され、高粘性の潤滑油が目詰まりすることを防止するため、パイプ内の潤滑油を常時運動させて、他端が給油ポンプ側の油溜めに接続されている。またマイクロヒータ１３４の予熱により、ノズル１３２の付近で潤滑油は噴射、即ち吹きつけ前に、粘度を下げてある。給油データにより、特定の編み部材に潤滑油を噴射することが要求されると、マイクロヒータ１３４のパワーを増し、潤滑油を急激に発泡させて、ノズル１３２から吹き付ける。
【００４０】
（リマーク）
なお上記各実施例では、編地のコントロールデバイスで編成データを読み込み、データ解析を行い編成に必要な各編針の給油ポイントを求める。これらの処理に代えて、ＣＡＤを使って編成データを作成する際に、ＣＡＤにインストールした解析プログラムを用いて、各編針の給油ポイントを得ても良い。このようにすれば、編機は、編成データを読み込んだ後、すぐに編地編成を開始できる。
【００４１】
例えばニットウエアを構成する各パーツを前身頃、後身頃、右袖、左袖の順で別々に編成し、これらを１つの単位として繰り返し編成する、俗称スケジュールニットと呼ばれる生産方法がある。この場合、例えば１着分の編地が編地の１枚に相当する。この場合スケジュールニット１回分の編成データを分析して、各編針の給油ポイントを求める。
【００４２】
また編成データを先読みする代わりに、実編成の間に、キャリッジの移動に応じて、キャリッジにより走査ないし選針される針を検出してその回数を累積し、この値が規定値を越えた時に給油ポイントしても良い。この場合には、編成前の編成データの解析が不要であると共に、編成される編地のデザインが変更されても、引き続き以前のカウント値を引き継ぐことができる。また初回の編地編成の間に、実編成でのキャリッジの移動軌跡をモニターして、特に選針状況をモニターして、これにより２枚目以降の編地における給油ポイントを求めても良い。またキャリッジの移動軌跡を、編成データを解析して求めることもできる。
【００４３】
また上記の各実施例において、規定値を越えたないし越えるときに給油するとは、規定値が例えば５００回に設定されている場合に、５００回目、１０００回目、…という厳格な意味をいうのではない。例えば現在のコースで使用回数が５００回に到達する編針があっても、この編針を次回に使用するコースの番号を求め、このコースがかなりの後に実行される場合は、給油タイミングを次のコースへと遅延させても良い。このようにデータ処理を行うと、給油が行われた編針から潤滑油が流れ落ちてしまうような不具合を防ぐことができる。
【００４４】
またニードルベッドにセレクタ、セレクトジャック、ジャック、ニードル、シンカーなどの複数の異なる編み部材が収容されていて、各編み部材の操作用バットがキャリッジのカムに係合して操作される場合が一般的であるが、このような場合には、使用される潤滑油の種類や、編み部材の材質等により、個別に使用回数の規定値を設けて給油することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の給油装置を示すブロック図である。
【図２】編地の所定枚数の編成を示す。
【図３】編地が所定枚数編成される間の、各編針の操作回数を示すグラフである。
【図４】実施例における給油データ処理のフローチャートである。
【図５】図４のステップ３での、編成データ解析サブルーチンのフローチャートである。
【図６】ブロック単位で給油する場合の、格納された給油データを示す。
【図７】実施例の給油装置び機構部を中心として示すブロック図である。
【図８】ブラシを用いた潤滑油フィーダを模式的に示す。
【図９】ジェット方式ノズルを模式的に示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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