(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第１の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁（３６）を介して接続する作動油補給管路（３４）と、
前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に電磁パイロット弁（４４）を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２の作動油供給管路部分と前記第１の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁（４４）の操作により遮断、連通するロジック弁（４２）と、
前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、
前記流量制御部は、
前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第１通油口（Ａ）、前記第２の作動油供給管路部分に連通する第２通油口（Ｂ）、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に連通する第３通油口（Ｐ）および、タンクに連通する第４通油口（Ｔ）を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第１通油口（Ａ）と前記第４通油口（Ｔ）のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第１通油口（Ａ）と前記第３通油口（Ｐ）を連通しさらに前記第２通油口（Ｂ）と前記第４通油口（Ｔ）を連通させるスプール（７４１）を有する流量制御弁としての３位置切換弁と、
前記３位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器（７４２）と、
前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５６）からの圧油を用いて前記３位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、
前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器（７４２）からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、
前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とするダイカスト装置。
【請求項２】
一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第１の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁（３６）を介して接続する作動油補給管路（３４）と、
前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５６）に電磁パイロット弁（４４）を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２の作動油供給管路部分と前記第１の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁（４４）の操作により遮断、連通するロジック弁（４２）と、
前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、
前記流量制御部は、
前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第１通油口（Ａ）、前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２通油口（Ｂ）、前記第１の作動油供給管路部分から分岐した管路（８２）に連通する第３通油口（Ｐ）および、タンクに連通する第４通油口（Ｔ）を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第１通油口（Ａ）と前記第４通油口（Ｔ）のみを連通させ、
前記プランジャの後退時には前記第１通油口（Ａ）と前記第３通油口（Ｐ）を連通しさらに前記第２通油口（Ｂ）と前記第４通油口（Ｔ）を連通させるスプール（７４１）を有する流量制御弁としての３位置切換弁と、
前記３位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器（７４２）と、
前記第１の作動油供給管路部分から分岐した管路（８２）からの圧油を用いて前記３位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、
前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器（７４２）からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、
前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とするダイカスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出してダイカスト製品を得るためのダイカスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出してダイカスト製品を得る装置として、図３に示されるようなダイカスト装置１０が知られている。このダイカスト装置１０は一対のダイカスト金型１２，１２により画成されたキャビティ１４内に溶湯１６を射出するためのスリーブ１８を備えており、このスリーブ１８内には射出用油圧シリンダ２２により駆動されるプランジャ２０が摺動可能に設けられている。
【０００３】
射出用油圧シリンダ２２はプランジャ２０にピストンロッド２４を介して連結されたピストン２６を有しており、このピストン２６のシリンダヘッド側すなわちピストンロッド２４と反対側の射出用油圧シリンダ２２内に作動油が図４に示す油圧回路２８の作動油供給管路４０から供給されると、プランジャ２０が前進動作し、これにより溶湯１６がスリーブ１８内から射出されるようになっている。
【０００４】
油圧回路２８は油圧ポンプ３０を有しており、この油圧ポンプ３０から吐出された圧油は射出用油圧シリンダ２２を作動させる作動油としてアキュムレータ３８に電磁弁３２、作動油補給管路３４および逆止弁３６を経て供給されるようになっている。
【０００５】
アキュムレータ３８は、射出用油圧シリンダ２２のヘッド側すなわちピストンロッド２４と反対側に作動油供給管路４０を介して連通している。この作動油供給管路４０には電磁パイロット弁４４により開閉操作されるロジック弁４２が設けられており、電磁パイロット弁４４が左方位置へ切り換えられると、ロジック弁４２のパイロット室と連通している電磁パイロット弁４４のＡポートがタンク４６と連通し、これによりロジック弁４２の弁体がアキュムレータ３８に貯えられている作動油の圧力により開方向に動かされる結果、アキュムレータ３８に貯えられている作動油が作動油供給管路４０を通って射出用油圧シリンダ２２のヘッド側に流入するようになっている。
【０００６】
また、油圧回路２８は溶湯の射出時に射出用油圧シリンダ２２からタンク４６へ排出される作動油の流量を制御する流量制御部４８を有している。この流量制御部４８は流量制御弁５０を有しており、この流量制御弁５０が図示の位置から図中右側の位置に切り替わると、プランジャ２０の前進動作に伴って作動油が射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側から流出し、流量制御弁５０および作動油排出管路５２を経てタンク４６へ排出されるようになっている。さらに、流量制御部４８は流量制御弁５０を操作するパイロットサーボ弁５４を有しており、このパイロットサーボ弁５４には油圧ポンプ３０からの圧油がパイロット圧としてパイロット圧供給管路５６から供給されている。
【０００７】
パイロット圧供給管路５６は電磁弁３２と逆止弁３６との間の作動油補給管路３４から分岐されており、このパイロット圧供給管路５６には前記した電磁パイロット弁４４が分岐管路５８を介して接続されているとともに、射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に作動油を供給する作動油供給管路６０がロジック弁６２、電磁切換弁６４および分岐管路６６を介して接続されている。
【０００８】
電磁パイロット弁４４は図示しない制御装置からの制御信号により作動するように構成されており、同制御装置からの信号により電磁パイロット弁４４が図示の位置に切り換えられると、アキュムレータ３８から射出用油圧シリンダ２２への圧油の供給が遮断されると同時に、ロジック弁６２のパイロット室と連通している電磁パイロット弁４４のＢポートがタンク４６と連通する。また、このとき制御装置からの信号により電磁切換弁６４が図示の位置に切り換えられると、電磁切換弁６４のＡポートがタンク４６に連通すると同時に電磁切換弁６４のＢポートが分岐管路６６に連通する。これにより、油圧ポンプ３０からの圧油が電磁弁３２、作動油補給管路３４、パイロット圧供給管路５６、分岐管路６６、電磁切換弁６４、ロジック弁６２、作動油供給管路６０を経て射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に供給され、プランジャ２０が後退動作するとともに、射出用油圧シリンダ２２のヘッド側の作動油が作動油排出管路６８および電磁切換弁６４を経てタンク４６へ排出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようなダイカスト装置では、射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に作動油を供給すると共に射出用油圧シリンダ２２のヘッド側に供給された作動油を作動油排出管路６８および電磁切換弁６４を経てタンク４６へ排出することにより、所定位置まで前進したプランジャ２０を元の位置へ後退させることが可能である。しかし、プランジャ２０を後退させるときには、前述した電磁パイロット弁４４、流量制御弁５０および電磁切換弁６４を図示しない制御装置で切換操作しなければならないため、制御装置の構成が複雑となる。
【００１０】
そこで、このような問題を解決するために、前述した流量制御弁５０を図５に示すような３位置切換弁７０で構成し、この３位置切換弁７０をパイロットサーボ弁５４で切換制御してプランジャ２０を後退させるようにしたものが提案されている。このようなダイカスト装置によると、図４に示したダイカスト装置のようにロジック弁６２や電磁切換弁６４を必要としないため、油圧回路２８の弁類を制御する制御装置を簡単な構成のものにすることが可能である。
【００１１】
しかしながら、図５に示された従来のダイカスト装置では、プランジャの射出動作時以外にはアキュムレータ３８からの作動油が３位置切換弁７０に流れるのを防止し且つ射出用流体圧シリンダのピストンロッド２４が後退動作の際のヘッド側油室からの作動油をタンクへ導くためパイロット式チェック弁７２を作動油排出管路６８に設けねばならず、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路のコストを上昇させるという問題があった。また、図４及び図５のいずれの場合も後退動作中は流量制御弁５０，７０の流量を制御していなかった。
【００１２】
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的は、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御でき、かつプランジャの前進及び後退速度を簡単な構成で制御することのできるダイカスト装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するための本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第１の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁（３６）を介して接続する作動油補給管路（３４）と、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に電磁パイロット弁（４４）を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２の作動油供給管路部分と前記第１の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁（４４）の操作により遮断、連通するロジック弁（４２）と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第１通油口（Ａ）、前記第２の作動油供給管路部分に連通する第２通油口（Ｂ）、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に連通する第３通油口（Ｐ）および、タンクに連通する第４通油口（Ｔ）を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第１通油口（Ａ）と前記第４通油口（Ｔ）のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第１通油口（Ａ）と前記第３通油口（Ｐ）を連通しさらに前記第２通油口（Ｂ）と前記第４通油口（Ｔ）を連通させるスプール（７４１）を有する流量制御弁としての３位置切換弁と、前記３位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器（７４２）と、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５６）からの圧油を用いて前記３位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器（７４２）からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とする。
また、前記の課題を解決するための本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第１の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁（３６）を介して接続する作動油補給管路（３４）と、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５６）に電磁パイロット弁（４４）を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２の作動油供給管路部分と前記第１の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁（４４）の操作により遮断、連通するロジック弁（４２）と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第１通油口（Ａ）、前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２通油口（Ｂ）、前記第１の作動油供給管路部分から分岐した管路（８２）に連通する第３通油口（Ｐ）および、タンクに連通する第４通油口（Ｔ）を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第１通油口（Ａ）と前記第４通油口（Ｔ）のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第１通油口（Ａ）と前記第３通油口（Ｐ）を連通しさらに前記第２通油口（Ｂ）と前記第４通油口（Ｔ）を連通させるスプール（７４１）を有する流量制御弁としての３位置切換弁と、前記３位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器（７４２）と、前記第１の作動油供給管路部分から分岐した管路（８２）からの圧油を用いて前記３位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器（７４２）からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
その場合、前記単一の３位置切換弁は、クローズドセンタ型の３位置切換弁であることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。なお、図３乃至図５に示したものと同一または相当する部分には同一符号を付し、その詳細な説明は便宜上省略する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。同図において、本発明の一実施形態に係るダイカスト装置は、溶湯の射出時に射出用油圧シリンダ２２からタンク４６へ排出される作動油の流量を制御する流量制御弁としてクローズドセンタ型の３位置切換弁７４を備えて構成されている。
【００１７】
３位置切換弁７４は４つの通油口Ａ，Ｂ，Ｔ，Ｐを有しており、第１通油口Ａは射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド２４側に、第２通油口Ｂは作動油排出管路６８を介して射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド２４と反対側すなわちシリンダヘッド側に、第３通油口Ｐはパイロット圧供給管路５６、作動油補給管路３４および電磁弁３２を介して油圧ポンプ３０の吐出口に、第４通油口Ｔは作動油排出管路５２を介してタンク４６にそれぞれ連通している。
【００１８】
また、３位置切換弁７４は第１乃至第４通油口Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔを選択的に連通させるスプール７４１を有しており、このスプール７４１はパイロットサーボ弁５４からのパイロット圧によりスライドするように構成されている。さらに、３位置切換弁７４はスプール７４１の位置を検出する位置検出器７４２を有しており、この位置検出器７４２から出力された信号は図示しない制御装置で信号処理された後、３位置切換弁７４の開度（スプール７４１の移動量）を指示する信号としてパイロットサーボ弁５４にフィードバックされるようになっている。なお、３位置切換弁７４の開度は射出用油圧シリンダ２２のシリンダヘッド側の圧力を検出する圧力検出器７６、射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側の圧力を検出する圧力検出器７８、プランジャ２０の位置を検出する位置検出器８０からの信号に基づいて制御されるようになっている。
【００１９】
このような構成において、図示しない制御装置からの信号によりパイロットサーボ弁５４が図１に示す位置（中立位置）から図中右側の位置に切り換えられると、パイロットサーボ弁５４からのパイロット圧により３位置切換弁７４のスプール７４１が図中右方にスライドし、その第１通油口Ａと第４通油口Ｔのみが連通する。
【００２０】
このとき、アキュムレータ３８から射出用油圧シリンダ２２のシリンダヘッド側に供給される作動油によりプランジャ２０が前進動作すると、プランジャ２０の前進動作に伴って作動油が射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側から排出され、射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側から排出された作動油が３位置切換弁７４の第１通油口Ａおよび第４通油口Ｔを通ってタンク４６に排出される。
【００２１】
一方、制御装置からの信号によりパイロットサーボ弁５４が図１に示す位置から図中左側の位置に切り換えられると、パイロットサーボ弁５４からのパイロット圧により３位置切換弁７４のスプール７４１が図中左方にスライドし、その第１通油口Ａと第３通油口Ｐが連通すると共に第２通油口Ｂと第４通油口Ｔが連通する。
【００２２】
このとき、油圧ポンプ３０から吐出された圧油は電磁弁３２、作動油補給管路３４、パイロット圧供給管路５６を経て３位置切換弁７４の第３通油口Ｐに流入し、プランジャ２０を後退動作させる作動油として第１通油口Ａから射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に供給される。また、このとき射出用油圧シリンダ２２のシリンダヘッド側からはプランジャ２０の後退動作に伴って作動油が排出され、射出用油圧シリンダ２２のシリンダヘッド側から排出された作動油は３位置切換弁７４の第２通油口Ｂおよび第４通油口Ｔを通ってタンク４６に排出される。なお、図１、２において、作動油供給管路４０のうち、ロジック弁４２の上端ポートとアキュムレータ３８の圧油給排口との間の管路部分は、本発明における第１の作動油供給管路部分に対応し、またロジック弁４２と射出用油圧シリンダ２２のヘッド側の油室との間の管路部分は、本発明における第２の作動油供給管路部分に対応する。
【００２３】
上述したように、本発明の第１実施形態に係るダイカスト装置では、プランジャ２０を前進動作させるときには３位置切換弁７４の第１通油口Ａと第４通油口Ｔのみが連通し、逆にプランジャ２０を後退動作させるときには３位置切換弁７４の第１通油口Ａと第３通油口Ｐおよび第２通油口Ｂと第４通油口Ｔが連通する。したがって、図５に示した従来例のように作動油排出管路６８にパイロット式チェック弁７２を設ける必要がないので、射出用油圧シリンダ２２を駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御することができる。
【００２４】
また、上述した実施形態では３位置切換弁７４のスプール７４１の移動量をパイロットサーボ弁５４からのパイロット圧で制御することにより、プランジャ２０の前進及び後退速度を簡単な構成で制御することができる。
【００２５】
なお、上述した第１実施形態では３位置切換弁７４の第３通油口Ｐに油圧ポンプ３０からの圧油を供給するように構成したが、図２に示す第２実施形態のように、アキュムレータ３８からの圧油を作動油供給管路４０から分岐された分岐管路８２を介して３位置切換弁７４の第３通油口Ｐに供給するように構成してもよい。このような構成にすると、プランジャ２０を後退させるときにはアキュムレータ３８からの圧油が射出用油圧シリンダ２２のピストンロッド側に流入するので、前述した第１実施形態よりもプランジャ２０を短時間で元の位置まで後退させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるダイカスト装置は、一対のダイカスト金型により画成されたキャビティ内に溶湯を射出するためのスリーブと、このスリーブ内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジャにピストンロッドを介して連結されたピストンを有する射出用流体圧シリンダと、前記プランジャの前進による溶湯の射出動作時に射出用流体圧シリンダを作動させる作動流体を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータの圧油給排口に連通した第１の作動油供給管路部分に流体圧ポンプからの圧油を逆止弁（３６）を介して接続する作動油補給管路（３４）と、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に電磁パイロット弁（４４）を介して接続され前記射出用流体圧シリンダのヘッド側の油室に連通する第２の作動油供給管路部分と前記第１の作動油供給管路部分とを、前記電磁パイロット弁（４４）の操作により遮断、連通するロジック弁（４２）と、前記溶湯の射出時に前記射出用流体圧シリンダからタンクへ排出される作動流体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記射出用流体圧シリンダのピストンロッド側の油室に連通する第１通油口（Ａ）、前記第２の作動油供給管路部分に連通する第２通油口（Ｂ）、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５８）に連通する第３通油口（Ｐ）および、タンクに連通する第４通油口（Ｔ）を有するとともに、前記プランジャの前進時には前記第１通油口（Ａ）と前記第４通油口（Ｔ）のみを連通させ、前記プランジャの後退時には前記第１通油口（Ａ）と前記第３通油口（Ｐ）を連通しさらに前記第２通油口（Ｂ）と前記第４通油口（Ｔ）を連通させるスプール（７４１）を有する流量制御弁としての３位置切換弁と、前記３位置切換弁のスプール位置を検出する位置検出器（７４２）と、前記作動油補給管路（３４）から分岐した管路（５６）からの圧油を用いて前記３位置切換弁のスプール位置を操作するパイロット圧を生成するサーボ弁と、前記サーボ弁への指令信号を与えると共に前記位置検出器（７４２）からの検出信号をフィードバック信号として入力する制御装置と、からなり、前記プランジャの射出速度が可変となるよう構成したので、射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の弁類をコストの上昇を招くことなく比較的構成の簡単な制御装置で制御でき、かつプランジャの前進及び後退速度を簡単な構成で制御することのできるダイカスト装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係るダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図３】ダイカスト装置の溶湯射出部の構成を示す断面図である。
【図４】従来のダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する油圧回路の概略構成を示す図である。
【図５】従来のダイカスト装置の射出用油圧シリンダを駆動する別の油圧回路の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１２  ダイカスト金型
１４  キャビティ
１６  溶湯
１８  スリーブ
２０  プランジャ
２２  溶湯射出用油圧シリンダ
２４  ピストンロッド
２６  ピストン
３０  油圧ポンプ
３８  アキュムレータ
４６  タンク
５４  パイロットサーボ弁
７４  ３位置切換弁
Ａ  第１通油口
Ｂ  第２通油口
Ｔ  第４通油口
Ｐ  第３通油口
７４１  スプール
【図１】
0003923707.tif 000002
【図２】
0003923707.tif 000003
【図３】
0003923707.tif 000004
【図４】
0003923707.tif 000005
【図５】
0003923707.tif 000006