(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに収納固定されたモータと、
そのモータから延出形成され、同モータと連動して回動する延出部材と、
前記ケースに嵌着され、前記延出部材の回動範囲を規制するストッパと
を具備したロータリーアクチュエータのストッパ構造において、
前記ケースは、前記ストッパを嵌着する収納凹部を備え、
前記ストッパは、前記延出部材の回転軌跡上に沿うように湾曲して延びる一対の規制部材と、前記一対の規制部材に一体形成された基部と、を備え、
前記基部は、前記ストッパに可撓性を持たせるための凹部を備えるとともに、前記収納凹部を形成する一内側面に対して当接する複数の突部を備えていることを特徴とするロータリーアクチュエータのストッパ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーアクチュエータのストッパ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には、各種の電装品が搭載され、その電装品の一つとして、サスペンションの油圧シリンダの開閉弁を開閉駆動させるロータリーアクチュエータがある。前記ロータリーアクチュエータは、モータとしてのステッピングモータを具備しており、ステッピングモータは、そのロータに設けた出力軸が開閉弁を開閉する開閉機構と駆動連結されている。そして、前記出力軸が所定の回動角度を回動することによって、油圧シリンダの開閉弁が開閉駆動するようになっている。従って、前記出力軸の回動角度を制御することによって油圧シリンダの開閉弁の開閉駆動を制御することができる。
【０００３】
例えば、特開平１１−２７１０９１号公報では、ステッピングモータの出力軸の回動角度を回動角度センサで検出し、その検出された出力軸の回動角度に基づいて出力軸の回動を制御している。つまり、回動角度センサが、前記出力軸の回動角度が所定の回動角度となったことを検知すると、ステッピングモータの駆動を停止させることによって、ステッピングモータの出力軸の回動範囲を制御する。
【０００４】
この方法では、ステッピングモータに回動角度センサを設ける必要が生じるため、その分の生産コストがかかる。又、回動角度センサからの信号に基づいてコンピュータ等でステッピングモータを制御する必要性があることから、装置全体が複雑になると共にコスト高になる。
【０００５】
そこで、例えば、実公昭６３−１６６７３７号公報では、ステッピングモータの出力軸を所定の位置にてストッパで機械的に停止させる方法が提案されている。この方法は、ステッピングモータの出力軸にストッパプレートを固着する。又、ステッピングモータの出力軸が予め定められた所定の回動角度に至った時、前記ストッパプレートと当接する機械的ストッパとしてのストッパピンを配置すると共に、モータケースに左右一対の取り付け部材用ストッパを固着する。そして、ストッパプレートとストッパピンとが当接し、更に、そのストッパピンがモータケースに固着された左右一対の取付部材用ストッパに当接することによって出力軸を強制的に停止させるようになっている。つまり、左右一対の取付部材用ストッパにて出力軸の回動範囲を機械的に規制する。従って、ストッパプレート、左右一対の取付部材用ストッパ等を用いるだけで出力軸の回動範囲を規制することから、回動角度センサを用いて回動範囲を制御するのに比べ、構成が簡単で安価に製造できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記出力軸を機械的ストッパで停止させる方法では、取付部材用ストッパが左右一対の２部品であって、部品点数がその分増加すると共に、それぞれモータケースに組付け作業は時間を要し生産効率が悪い。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、部品点数の低減を図り、しかも組付け作業が容易で生産効率を向上させることのできるロータリーアクチュエータ用ストッパ部材を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ケースに収納固定されたモータと、そのモータから延出形成され、同モータと連動して回動する延出部材と、前記ケースに嵌着され、前記延出部材の回動範囲を規制するストッパとを具備したロータリーアクチュエータのストッパ構造において、前記ケースは、前記ストッパを嵌着する収納凹部を備え、前記ストッパは、前記延出部材の回転軌跡上に沿うように湾曲して延びる一対の規制部材と、前記一対の規制部材に一体形成された基部と、を備え、前記基部は、前記ストッパに可撓性を持たせるための凹部を備えるとともに、前記収納凹部を形成する一内側面に対して当接する複数の突部を備えていることを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ロータリーアクチュエータのストッパは、ケースと当接する位置に複数の突部が設けられている。従って、前記ストッパとケースとは前記複数の突部が撓んで面接触することとなる。そして、前記面接触によって生じるストッパとケースとの間隙は、ストッパをケースに嵌着する際のストッパの撓みを許容することができる。従って、ストッパを前記ケースに嵌着する際の組み付け作業が容易となる。また、ロータリーアクチュエータのストッパは、一対の規制部が基部と一体形成されている。従って、従来のものに比べてストッパの部品点数を低減させることができる。この結果、ロータリーアクチュエータの生産効率を向上させることができるロータリーアクチュエータのストッパが実現される。さらに、ストッパの基部には凹部が形成されている。従って、基部自体が容易に撓むことから、ストッパをケースに設けられた収納凹部に組み付ける際に、基部自体を撓ませることによって該ストッパを収納凹部に組み付け易くなるという効果を生じする。この結果、ケースに嵌着する際の組み付け作業を容易にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１はロータリーアクチュエータの正面図、図２はロータリーアクチュエータの一部切り欠け断面図である。図１及び図２に示すように、ロータリーアクチュエータ１は、モータとしてのステッピングモータ２が、収納ボックス３とその収納ボックス３と嵌着する蓋体４とから構成されたケースＧに収納固定されている。ステッピングモータ２は、収納ボックス３の凹部に収納固着され、蓋体４にて前記凹部を閉塞することによりケースＧ内に密閉されている。ステッピングモータ２の出力軸２ａは、蓋体４から突出している。そして、出力軸２ａは、図示しないサスペンションの油圧シリンダに対して作動油を給排する開閉弁を開閉する開閉機構と駆動連結されている。
【００１８】
前記ステッピングモータ２は、図２に示すように、ロータ５とステータ６とから構成されている。ロータ５は、マグネットＭＧが略円筒形状をなすモールド部材７の外周面に固着され、そのモールド部材７の中心部に前記出力軸２ａが固着されている。このモールド部材７の一側周縁部の所定の個所には、蓋体４の方向に向かって係止片７ａが突出形成されている。
【００１９】
ステータ６は、前記ロータ５の外周を囲むように配置され、その右側壁部が前記収納ボックス３の底面と固着している。又、ステータ６は、各相の磁極にコイルＣが巻回され、コイルＣには同コイルＣを励磁させるための図示しない複数のリード線が前記収納ボックス３の下部側壁３ｂに形成された貫挿孔（図示略）を貫挿して外部の電源と電気的に接続されている。そして、リード線を介して各相の磁極のコイルＣに対して給電制御することによって各相の磁極のコイルＣがそれぞれ励磁され、ロータ５が回動する。このロータ５（出力軸２ａ）の正逆回転によって、油圧シリンダに対して作動油を給排する開閉弁を開閉する開閉機構を駆動させるようになっている。尚、前記出力軸２ａの基端部は、収納ボックス３の底部に形成した軸受け部３ａに軸受８を介して回転可能に支持されている。
【００２０】
収納ボックス３に収納されたステッピングモータ２を密閉する蓋体４は、合成樹脂で成形されている。図３は蓋体４の裏面を示し、図４は蓋体４の断面を示す。
【００２１】
図３及び図４に示すように、蓋体４には、表側に膨出させて形成した収納凹部１０が形成されている。収納凹部１０は、その上半分が半円形状を成し、その下半分が四角形状を成している。そして、収納凹部１０の下半分の四角形状を成す内側面１１において、その内側面１１の左右両側面１１ａ，１１ｂには係止突起１２が突出形成されている。尚、収納凹部１０の上半分の半円形状の内側の面を内周面１３としている。
【００２２】
収納凹部１０には、裏側に膨出させて形成した円筒状の軸受体１４が形成されている。軸受体１４の形成位置は、その中心が前記収納凹部１０の半円形状の内周面１３の中心と一致するように形成されている。
【００２３】
軸受体１４は、裏面と表面とが貫通形成されていて、その裏面側には軸受１５が固着され、表面側には軸受筒１３ａが延出形成されている。そして、前記軸受１５にて前記出力軸２ａを回転可能に支持し、軸受筒１３ａを介して外側に突出させるようにしている。又、軸受体１４の下側外周面には、図３に示すように、左右一対の係止片１６が収納凹部１０に向かって形成されている。
【００２４】
基部２１の下面２１ａには、左右一対の突部２４が形成されている。左右一対の突部２４は、ダンパー部材２０が収納凹部１０に嵌着される際に、前記収納凹部１０の内側面１１における下側内側面１１ｃに当接する。又、基部２１の前面２１ｂには、凹部２５が凹設されていて、この凹部２５にて基部２１を撓み易くさせている。
【００２５】
基部２１の下面２１ａには、左右一対の突部２４が形成されている。左右一対の突部２４は、ダンパー部材２０が収納凹部１０に嵌着される際に、前記収納凹部１０の内側面１１における下側内側面１１ｃに当接する。又、基部２１の前面２１ｂには、溝２５が凹設されていて、この溝２５にて基部２１を撓み易くさせている。
【００２６】
一方、前記左右一対の規制部２２，２３の先端面２２ａ，２３ａは、ダンパー部材２０が収納凹部１０に嵌着される際に、前記軸受体１４を貫通する出力軸２ａの中心軸線を交差する平面である。そして、前記中心軸を中心として先端面２２ａ，２３ａのなす角度は、１２７．５度となるように予め設定されている。そして、その先端面２２ａ，２３ａ、前記内周面１３、及び、軸受体１４の外周面とで区画される円弧状の空間を、本実施形態では、案内通路２６としている。
【００２７】
前記案内通路２６には、前記ロータ５のモールド部材７に延出形成した係止片７ａが介在されるようになっている。従って、ロータ５（出力軸２ａ）は、図５において、反時計回り方向に回転するとき、係止片７ａは、左側規制部２２の先端面２２ａに当接しそれ以上の反時計回り方向の回転が規制される。反対に、ロータ５（出力軸２ａ）は、図５において、時計回り方向に回転するとき、係止片７ａは、右側規制部２３の先端面２３ａに当接しそれ以上の時計回り方向の回転が規制される。
【００２８】
又、ダンパー部材２０には、前記収納凹部１０の左右両側面１１ａ，１１ｂに形成した係止突起１２と嵌合する嵌合溝２７が形成されているとともに、前記軸受体１４の外周面に形成した係止片１６と嵌合する嵌合溝２８が形成されている。
【００２９】
次に、ダンパー部材２０を収納凹部１０に嵌着される方法を説明する。
ダンパー部材２０は、同ダンパー部材２０に形成された嵌合溝２７と、収納凹部１０の左右両側面１１ａ，１１ｂに形成された係止突起１２とが嵌合するように収納凹部１０に嵌着される。又、ダンパー部材２０に形成された嵌合溝２８と、前記軸受体１４の下側外周面に形成された係止片１６とが嵌合するように収納凹部１０に嵌着される。このようにすることによって、ダンパー部材２０は、その基部２１を収納凹部１０の下半分に嵌着させるとともに、左右一対の規制部２２，２３を収納凹部１０の内周面１３と軸受体１４の外周面との間に嵌着させることができる。
【００３０】
又、基部２１を収納凹部１０の下半分に嵌着させた際、同基部２１の下面２１ａに形成された左右一対の突部２４が、収納凹部１０の内側面１１における下側内側面１１ｃに当接することとなる。従って、ダンパー部材２０に突部２４を設けたことによって、基部２１の下面２１ａと収納凹部１０の下側内側面１１ｃとが左右一対の突部２４が撓んで面接触することにより、基部２１の下面２１ａと収納凹部１０の下側内側面１１ｃとの間に間隙が生じる。この間隙は基部２１を収納凹部１０に嵌着させる際の基部２１に生じる撓みを許容することができる。従って、ダンパー部材２０を収納凹部１０に容易に嵌着させることができる。このため、ダンパー部材２０を前記収納ボックス３に組み付ける際の組み付け作業が容易となる。
【００３１】
又、ダンパー部材２０は、その基部２１と前記左右一対の規制部２２，２３とが一体形成されている。従って、ダンパー部材２０の部品点数を低減させることができるため、ダンパー部材２０を前記収納ボックス３に組み付ける際の組み付け作業が容易となる。
【００３２】
更に、ダンパー部材２０は、その基部２１の前面２１ｂに可撓性の凹部２５を凹設したことによって、同基部２１を撓みやすくさせているとともにダンパー部材２０を収納凹部１０に嵌着させる際の基部２１の撓みを許容させることができる。従って、ダンパー部材２０を収納凹部１０に容易に嵌着させることができる。
【００３３】
前記実施形態のダンパー部材２０によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、ダンパー部材２０は、その基部２１の下面２１ａにて左右一対の突部２４を形成した。従って、ダンパー部材２０の基部２１を収納凹部１０の下半分に嵌着させる際、基部２１の下面２１ａと収納凹部１０の下側内側面１１ｃとが突部２４が撓んで面接触することになる。従って、ダンパー部材２０と収納凹部１０との接触面積が小さくなるのでダンパー部材２０を収納凹部１０に容易に嵌着させることができる。又、前記面接触により、基部２１の下面２１ａと収納凹部１０の下側内側面１１ｃとの間に間隙が生じる。この間隙は、基部２１を収納凹部１０に嵌着させる際の基部２１の撓みを許容することができる。従って、ダンパー部材２０を収納凹部１０に容易に嵌着させることができるため、ダンパー部材２０を前記収納ボックス３に組み付ける際の組み付け作業が容易となる。このことにより、ロータリーアクチュエータ１の生産効率を向上させることができる。
【００３４】
（２）本実施形態では、ダンパー部材２０は、基部２１と左右一対の規制部２２，２３とが一体形成されている。従って、ダンパー部材２０の部品点数を低減させることができるため、ダンパー部材２０を前記収納ボックス３に組み付ける際の組み付け作業が容易となる。このことによって、ロータリーアクチュエータ１の生産効率を向上させることができる。
【００３５】
（３）本実施形態では、ダンパー部材２０は、その基部２１の前面２１ｂに凹部２５を凹設した。この凹部２５によって、基部２１を撓みやすくさせているとともにダンパー部材２０を収納凹部１０に嵌着させる際の基部２１の撓みを許容することができる。従って、ダンパー部材２０を収納凹部１０に容易に嵌着させることができるため、ダンパー部材２０を前記収納ボックス３に組み付ける際の組み付け作業が容易となる。このことによって、ロータリーアクチュエータ１の生産効率を向上させることができる。又、ダンパー部材２０は、その基部２１の前面２１ｂに凹部２５を凹設することによって、同ダンパー部材２０の収縮性を向上させることができるため、同ダンパー部材２０の寿命を向上させることができる。
【００３６】
（４）本実施形態では、ダンパー部材２０は、その基部２１の前面２１ｂに円弧状の凹部２５を凹設した。このことによって、係止片７ａが左側規制部２２の先端面２２ａに当接する際や、それとは反対に、係止片７ａが右側規制部２３の先端面２３ａに当接する際に生じる振動や振動音を効果的に低減させることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ダンパー部材２０の下面２１ａに撓んで面接触する突部２４を形成した。これを、ダンパー部材２０の下面２１ａに撓んで面接触する突起状の形状をした突部を形成するようにしてもよい。このようにすることによって、ダンパー部材２０と収納凹部１０との接触面積がより小さくなるので、ダンパー部材２０を収納凹部１０に、より容易に嵌着させることができる。
【００３８】
○上記実施形態では、ダンパー部材２０の組み付けを容易にするために、ダンパー部材２０の基部２１の下面２１ａに左右一対の突部２４を形成した。これを、基部２１と収納凹部１０の下半分の四角形状を成す内側面１１とが接する他の基部２１の位置に設けてもよい。例えば、収納凹部１０の下半分の四角形状を成す内側面１１の左右両側面１１ａ，１１ｂと当接するダンパー部材２０の基部２１の位置にそれぞれ突部２４を形成してもよい。このようにすれば、ダンパー部材２０を前記収納凹部１０に組み付ける組付け作業に関して上記実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００３９】
○上記実施形態では、ダンパー部材２０は、同ダンパー部材２０に形成された嵌合溝２７，２８と、収納凹部１０の左右両側面１１ａ，１１ｂに形成された係止突起１２及び係止片１６とをそれぞれ嵌合させることで収納凹部１０に嵌着するようにした。しかし、これら嵌合溝２７，２８、係止突起１２、及び係止片１６をそれぞれ形成せずにダンパー部材２０と収納凹部１０とを嵌着させるようにしてもよい。このようにすることによって、嵌合溝２７，２８、係止突起１２、及び係止片１６をそれぞれ形成する必要が無くなるため、ロータリーアクチュエータ１のコストを低減させることができる。
【００４０】
○上記実施形態では、ダンパー部材２０の基部２１に凹設した凹部２５は１つとしたが、凹部２５を複数凹設してもよい。
【００４１】
請求項１に記載の発明によれば、部品点数の低減を図り、しかも組付け作業が容易で生産効率を向上させることのできるロータリーアクチュエータのストッパ構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるロータリーアクチュエータの正面図。
【図２】ロータリーアクチュエータの一部切り欠け断面図。
【図３】本実施形態におけるロータリーアクチュエータの蓋体の正面図。
【図４】本実施形態におけるロータリーアクチュエータの蓋体の断面図。
【図５】蓋体にダンパー部材を組付けた際のロータリーアクチュエータの蓋体の正面図。
【図６】本実施形態におけるダンパー部材の斜視図。
【符号の説明】
１・・・ロータリーアクチュエータ、２・・・モータとしてのステッピングモータ、３・・・収納ボックス、４・・・蓋体、７・・・延出部材としてのモールド部材，７ａ・・・係止片、２０・・・ストッパとしてのダンパー部材、２２，２３・・・規制部、２４・・・突部、２５・・・凹部、Ｇ・・・ケース。
【図１】
0003980346.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003980346.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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