(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機及び室外機よりなる室内外機分離形の空気調和機において、前記室外機内に前記室外機の制御を行う第１の制御手段および第２の制御手段を備え、前記第１の制御手段を交流電源に対して絶縁し、前記第２の制御手段を前記交流電源に対して非絶縁とし、
前記室外機内にファン駆動用モータと、前記ファン駆動用モータを駆動する第１の駆動回路と、圧縮機駆動用モータと、前記圧縮機駆動用モータを駆動する第２の駆動回路とを備え、前記第２の制御手段が前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御し、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とが絶縁素子を介して通信を行うことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記第１の制御手段が記憶手段を備え、前記記憶手段が前記第２の制御手段のプログラム変数初期値の一部又は全部を保持する請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内機及び室外機よりなる室内外機分離形の空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の空気調和機における室外機の電気的構成を図５に示す。商用交流電源４１が四つのダイオードをブリッジ接続して成る整流回路４２の入力側に接続される。整流回路４２の正極性側出力端にコンデンサ４３の正極性側が接続され、整流回路４２の負極性側出力端にコンデンサ４３の負極性側が接続される。
【０００３】
コンデンサ４３の両端は、インバータ回路４４の入力側、インバータ回路４６の入力側、及び絶縁電圧変換回路４８の入力側に接続される。インバータ回路４４の出力側は圧縮機駆動用モータ４５に接続され、インバータ回路４６の出力側は室外ファン駆動用モータ４７に接続され、絶縁電圧変換回路４８の出力側は制御回路４９に接続される。
【０００４】
なお、インバータ回路４４及び４６は６個のスイッチング素子を３相全波ブリッジ接続したものである。また、絶縁電圧変換回路４８は、スイッチ、絶縁トランス、整流ダイオード、平滑コンデンサ、及び定電圧電源回路を備えている。
【０００５】
また、制御回路４９は、フォトカプラ５０を介してインバータ回路４４内の各スイッチング素子の制御端子に接続され、フォトカプラ５１を介してインバータ回路４６内の各スイッチング素子の制御端子に接続される。したがって、図５では省略しているが、制御回路４９とインバータ回路４４とを接続する信号線は６本であってその信号線各々にフォトカプラ５０が設けられ、制御回路４９とインバータ回路４６とを接続する信号線は６本であってその信号線各々にフォトカプラ５１が設けられる。
【０００６】
そして、モータコイルに発生する誘起電圧を圧縮機駆動用モータ４５のモータコイル端子から検出してロータ位置を検出するロータ位置検出回路（図示せず）がフォトカプラ（図示せず）を介して制御回路４９に接続され、モータコイルに発生する誘起電圧を室外ファン駆動用モータ４７のモータコイル端子から検出してロータ位置を検出するロータ位置検出回路（図示せず）がフォトカプラ（図示せず）を介して制御回路４９に接続される。
【０００７】
さらに、制御回路４９は、フォトカプラ５２及び５３を介して室内機内に設けられて室内機の制御を行う制御回路（図示せず）と接続される。
【０００８】
次に、このような構成の室外機の動作について説明する。商用交流電源４１から供給される交流電圧は、整流回路４２により全波整流されたのち、コンデンサ４３により平滑化され、直流電圧ＶDC4となる。この直流電圧ＶDC4が、インバータ回路４４、インバータ回路４６、及び絶縁電圧変換回路４８に供給される。
【０００９】
インバータ回路４４は直流電圧ＶDC4を三相の正弦波状電圧に変換し、その三相の正弦波状電圧を圧縮機駆動用モータ４５に供給する。また、インバータ回路４６は直流電圧ＶDC4を三相の正弦波状電圧に変換し、その三相の正弦波状電圧を室外ファン駆動用モータ４７に供給する。そして、絶縁電圧変換回路４８は直流電圧ＶDC4を直流電圧ＶDC5に変換し、その直流電圧ＶDC5を制御回路４９に供給する。
【００１０】
制御回路４９は直流電圧ＶDC5を駆動電圧とする。制御回路４９は、室内機内の制御回路（図示せず）とフォトカプラ５２及び５３を介して通信して冷房開始の命令を受け取るなどする。制御回路４９は、メモリ５４に予め格納されているデータを参照して、その命令及びモータのロータ位置に応じた制御信号を作成する。そして、制御回路４９は、その制御信号をフォトカプラ５０及び５１を介してインバータ回路内のスイッチング素子に送出し、インバータ回路４４及び４６を制御する。これにより、インバータ回路４４及び４６は命令に応じた正弦波状電圧を生成することができる。
【００１１】
制御回路４９は、インバータ回路４４及び４６の制御の他に熱交換サイクルの各電子制御弁の制御、サーミスタの出力信号検出、直流電圧ＶDC4の検出、力率改善及び／又は直流電圧の昇降圧を行うパルス振幅変調（ＰＡＭ）制御を行うが、それに関係する部分の構成及び動作については説明を省略する。
【００１２】
図５に示す従来の空気調和機が備える室外機４０では、制御回路４９は絶縁電圧変換回路４８及びフォトカプラ５０〜５３によって商用交流電源４１に対して電気的に絶縁されていた。
【００１３】
一方、従来の空気調和機には、図５の構成から絶縁電圧変換回路４８及びフォトカプラ５０〜５３を除き、制御回路４９を商用交流電源４１に対して電気的に非絶縁とした形態のものもある。以下、このような形態の空気調和機を従来の空気調和機Ｂと呼び、図５の構成の室外機４０を備える空気調和機を従来の空気調和機Ａと呼ぶことにする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の空気調和機Ａでは、多数のフォトカプラが必要となることからコストの増加を招くといった問題があった。一方、従来の空気調和機Ｂでは故障又は動作不具合などが起こったときの安全性が確保されないといった問題があった。室外機の電気回路を構成するときには、これらの問題点を考慮した上でその設計方針により従来の空気調和機Ａ又は従来の空気調和機Ｂのどちらかを選択していた。
【００１５】
また近年のモータ制御高性能化に伴い、モータ制御機能を充実させた制御回路が広まってきたが、それらの制御回路の中にはモータ制御以外のシーケンス制御などを不得意とするものがある。さらにこれらの室外機制御を一つの制御回路内に一つのプログラムで記述すると煩雑・複雑化が増していくという問題もあった。
【００１６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、低廉且つ安全性の高い空気調和機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る空気調和機においては、室内機及び室外機よりなり、前記室外機内に前記室外機の制御を行う第１の制御手段および第２の制御手段を備え、前記第１の制御手段を交流電源に対して絶縁し、前記第２の制御手段を前記交流電源に対して非絶縁とする。
【００１８】
さらに、絶縁素子の数量を低減する観点から、前記室外機内にファン駆動用モータと、前記ファン駆動用モータを駆動する第１の駆動回路と、圧縮機駆動用モータと、前記圧縮機駆動用モータを駆動する第２の駆動回路とを備え、前記第２の制御手段が前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御し、室外機の効率的に動作させる観点から、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とが絶縁素子を介して通信を行うようにする。
【００１９】
また、プログラム修正の際の負担を軽減する観点から、前記第１の制御手段が記憶手段を備え、前記記憶手段が前記第２の制御手段のプログラム変数初期値の一部又は全部を保持するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る空気調和機における室外機の電気的構成を図１に示す。商用交流電源１が電流検出回路２を介して四つのダイオードをブリッジ接続して成る整流回路３の入力側に接続される。なお、電流検出回路２にはカレントトランス等を用いるとよい。
【００３０】
整流回路３の出力側は、チョークコイルＬ１とダイオードＤ１とＮＰＮ型の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）Ｑ１から成るパルス振幅変調回路（以下、ＰＡＭ回路という）４を介してコンデンサ５に接続される。すなわち、整流回路３の正極性側出力端にチョークコイルＬ１の一端が接続され、チョークコイルの他端にダイオードＤ１のアノード及びトランジスタＱ１のコレクタが接続され、ダイオードＤ１のカソードにコンデンサ５の正極性側が接続され、整流回路３の負極性側出力端にトランジスタＱ１のエミッタ及びコンデンサ５の負極性側が接続される。なお、トランジスタＱ１のベースは制御回路１２に接続される。
【００３１】
コンデンサ５の両端は、インバータ回路６の入力側、インバータ回路８の入力側、非絶縁電圧変換回路１０の入力側、絶縁電圧変換回路１１の入力側、及び直流電圧検出回路２４に接続される。
【００３２】
インバータ回路６の出力側は圧縮機駆動用モータ７に接続され、インバータ回路８の出力側は室外ファン駆動用モータ９に接続される。また、非絶縁電圧変換回路１０の出力側は制御回路１２に接続され、絶縁電圧変換回路１１の出力側は制御回路１３に接続される。なお、圧縮機駆動用モータ７及び室外ファン駆動用モータ９は、３相ＤＣブラシレスモータである。
【００３３】
直流電圧検出回路２４は２個の抵抗の直列接続体である。直流電圧検出回路２４の出力端である２個の抵抗の接続ノードが、制御回路１２及び異常検出回路１４の一方の入力側に接続される。また、電流検出回路２が異常検出回路１４の他方の入力側に接続される。そして、異常検出回路１４の出力側が制御回路１２に接続される。
【００３４】
なお、インバータ回路６及び８は図２に示すように６個のＮＰＮ型の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタＱ２〜Ｑ７を３相全波ブリッジ接続したものである。図２において、端子ａ１〜ａ２は入力側であり、端子ｂ１〜ｂ３は出力側であり、端子ｃ１〜ｃ６には制御回路からの制御信号が入力される。トランジスタを保護するためのダイオードが、トランジスタＱ２〜Ｑ７それぞれのコレクタ−エミッタ間に逆方向接続されている。尚、トランジスタＱ２〜Ｑ４側をインバータ回路の上相と呼び、トランジスタＱ５〜Ｑ７側をインバータ回路の下相と呼ぶ。
【００３５】
また、非絶縁電圧変換回路１０は、スイッチ、非絶縁トランス、整流ダイオード、平滑コンデンサ、及び定電圧電源回路を備えており、絶縁電圧変換回路１１は、スイッチ、絶縁トランス、整流ダイオード、平滑コンデンサ、及び定電圧電源回路を備えている。
【００３６】
制御回路１２は、直接インバータ回路６及び８内のスイッチング素子に接続される。そして、モータコイルに発生する誘起電圧を圧縮機駆動用モータ７のモータコイル端子から検出してロータ位置を検出するロータ位置検出回路（図示せず）が直接制御回路１２に接続され、モータコイルに発生する誘起電圧を室外ファン駆動用モータ９のモータコイル端子から検出してロータ位置を検出するロータ位置検出回路（図示せず）が直接制御回路１２に接続される。
【００３７】
制御回路１３は、サーミスタ１５と、駆動回路１６を介して膨張弁駆動用ステッピングモータ１７とに接続される。また、制御回路１２と制御回路１３とは、フォトカプ１８及び１９を介して接続される。さらに、制御回路１３は、フォトカプラ２０及び２１を介して室内機内に設けられて室内機の制御を行う制御回路（図示せず）と接続される。
【００３８】
このような構成により、制御回路１３は商用交流電源１に対して電気的に絶縁され、制御回路１２は商用交流電源１に対して電気的に絶縁されない。そして、インバータ回路６及び８が制御回路１２に直接接続されているので、フォトカプラの数を低減することができ、低コスト化を図ることができる。また、人が触れる可能性のあるサーミスタ１５が制御回路１３に接続されているので、人が感電するおそれがなくなる。
【００３９】
次に、このような構成の室外機の動作について、冷房定格運転を例にとって説明する。商用交流電源１から供給される交流電圧は、整流回路３により全波整流され、ＰＡＭ回路４によって力率改善及び／又は昇降圧され、コンデンサ５により平滑化されて、直流電圧ＶDC1となる。この直流電圧ＶDC1が、インバータ回路６、インバータ回路８、非絶縁電圧変換回路１０、及び絶縁電圧変換回路１１に供給される。
【００４０】
インバータ回路６は直流電圧ＶDC1を三相電圧に変換し、その三相電圧を圧縮機駆動用モータ７に供給する。また、インバータ回路８は直流電圧ＶDC1を三相電圧に変換し、その三相電圧を室外ファン駆動用モータ９に供給する。
【００４１】
そして、非絶縁電圧変換回路１０は直流電圧ＶDC1を直流電圧ＶDC2に変換し、その直流電圧ＶDC2を制御回路１２に供給する。また、絶縁電圧変換回路１１は直流電圧ＶDC1を直流電圧ＶDC3に変換し、その直流電圧ＶDC3を制御回路１３に供給する。制御回路１２は直流電圧ＶDC2を駆動電圧とし、制御回路１３は直流電圧ＶDC3を駆動電圧する。
【００４２】
まず、冷房定格運転を行う指令信号が室内機内の制御回路（図示せず）よりフォトカプラ２０を介して制御回路１３に送信される。
【００４３】
制御回路１３は冷房定格運転を行う指令信号をフォトカプラ１８を介して制御回路１２へ送信する。制御回路１３は、メモリ２３に冷房定格運転時の圧縮機駆動用モータ回転数Ｎ１と室外ファン駆動用モータ回転数Ｎ２を保持しており、そのデータは冷房定格運転を行う指令信号とともに制御回路１２に送信される。また、制御回路１３はバッファ回路からなる駆動回路１６に信号を与えて膨張弁駆動用ステッピングモータ１７を制御して、膨張弁（図示せず）により熱交換器（図示せず）の冷媒流量を調節する。
【００４４】
制御回路１２は、制御回路１３から送られたデータをメモリ２２に保持する。そして、制御回路１２は、圧縮機駆動用モータ７のロータ位置に応じた回転数Ｎ１を目標値としたパルス幅変調信号（以下、ＰＷＭ信号という）を直接インバータ回路６に出力する。インバータ回路６においてＰＷＭ信号に応じたスイッチングが行われることにより、圧縮機駆動用モータ７へ目標の電流が与えられ、圧縮機駆動用モータ７の回転数が回転数Ｎ１に到達する。また、制御回路１２は、室外ファン駆動用モータ９のロータ位置に応じた回転数Ｎ２を目標値としたＰＷＭ信号を直接インバータ回路８に出力する。インバータ回路８においてＰＷＭ信号に応じたスイッチングが行われることにより、室外ファン駆動用モータ９へ目標の電流が与えられ、室外ファン駆動用モータ９の回転数が回転数Ｎ２に到達する。
【００４５】
通常、室外機に設けられる制御回路は、圧縮機駆動用モータ及び室外ファン駆動モータのモータコイルに各相に対応する図３に示す対称３相正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗが印加されるように、圧縮機駆動用モータに電力を供給するインバータ回路及び室外ファン駆動モータに電力を供給するインバータ回路それぞれにＰＷＭ信号を出力する。
【００４６】
一方、室外機に設けられる制御回路は、圧縮機駆動用モータ及び室外ファン駆動モータのモータコイルに各相に対応する図４に示す３相電圧Ｅｕ’、Ｅｖ’、Ｅｗ’が印加されるように、圧縮機駆動用モータに電力を供給するインバータ回路及び室外ファン駆動モータに電力を供給するインバータ回路それぞれにＰＷＭ信号を出力する場合もある。この場合、モータ線間電圧は、図３に示した対称３相正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗを印加する場合と同じであるにもかかわらず、常に1相はスイッチングが行われないため損失低減となりモータ性能向上となる。
【００４７】
しかし、インバータ回路の上相と下相との短絡を防止する期間（以下、デッドタイムという）の影響が図３に示す対称３相正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗを印加する場合では各相でほぼ均一であるが、図４に示す３相電圧Ｅｕ’、Ｅｖ’、Ｅｗ’を印加する場合では各相で大きく異なる。このため、従来のモータ制御装置において、室外機に設けられる制御回路が、圧縮機駆動用モータ及び室外ファン駆動モータのモータコイルに図４に示す３相電圧Ｅｕ’、Ｅｖ’、Ｅｗ’が印加されるように、圧縮機駆動用モータに電力を供給するインバータ回路及び室外ファン駆動モータに電力を供給するインバータ回路それぞれにＰＷＭ信号を出力すると、電流波歪みが生じていた。
【００４８】
本実施形態の空気調和機の場合、制御回路１２がフォトカプラ等の絶縁素子を介さずにインバータ回路６及び８に直接ＰＷＭ信号を出力するので、デッドタイムを十分に小さくすることができる。
【００４９】
したがって、制御回路１２が、圧縮機駆動用モータ７及び室外ファン駆動モータ９のモータコイルに図４に示すような３相電圧Ｅｕ’、Ｅｖ’、Ｅｗ’が印加されるように、インバータ回路６及び８それぞれにＰＷＭ信号を出力することが望ましい。これにより、電流波歪を小さくした上で、損失低減によるモータ性能向上が実現される。
【００５０】
なお、制御回路１２は、メモリ２２に予め格納されている正弦波データから３相電圧Ｅｕ’、Ｅｖ’、Ｅｗ’と同一波形のデータを生成し、そのデータと三角波とを比較することによってＰＷＭ信号を生成する。
【００５１】
制御回路１２は、インバータ回路６に回転数Ｎ１に応じたＰＷＭ信号を出力しインバータ回路８に回転数Ｎ２に応じたＰＷＭ信号を出力した段階で、フォトカプラ１９を介して、冷房定格運転に到達したことを制御回路１３へ送信する。そうすると、制御回路１３は冷房定格運転に到達したと判定し、それに応じた膨張弁制御を行う。
【００５２】
また、電流検出回路２の出力信号と直流電圧検出回路２４の出力信号とが異常検出回路１４に入力される。いずれかの出力信号が一定のしきい値を越えると、異常検出回路１４は制御回路１２に異常信号を出力する。さらに、直流電圧検出回路２４の出力端は制御回路１２のＡ／Ｄ端子にも接続されている。これにより、制御回路１２は直流電圧ＶDC1の電圧レベルを直接検出することができる。
【００５３】
そして、異常検出回路１４から異常信号が発せられたときには、制御回路１２は圧縮機駆動用モータ７及び室外ファン駆動用モータ９の運転を一旦停止させ、フォトカプラ１９を介して制御回路１３に運転停止指令を送信する。また、制御回路１３は、フォトカプラ２１を介して室内機内の制御回路（図示せず）に異常信号を送信する。その後、制御回路１２は、直流電圧ＶDC1の電圧レベルを検出することにより、過電流であったか過電圧であったかの判定を行い、その判定結果に応じた運転復帰の制御を行う。
【００５４】
ＰＡＭ回路４は、インダクタンスＬ１によるエネルギ蓄積効果を利用して力率改善及び／又は直流電圧ＶDC1の昇降圧を行う。制御回路１２はＡ／Ｄ端子により検出した直流電圧ＶDC1の電圧レベルをフィードバック値としてトランジスタＱ１のスイッチングを制御する。これにより、直流電圧ＶDC1の昇降圧を所望の値にすることができる。
【００５５】
モータに最適電圧を与えるには直流電圧ＶDC1の値に応じてインバータ回路６及び８に出力するＰＷＭ信号のデューティを決定する必要があることから、直流電圧ＶDC1の値とＰＷＭ信号のデューティとの双方を制御する回路を備える構成の場合は、その比率の制御も必要となる。上述したように、制御回路１２が双方の制御を行う構成とすれば、制御回路１２内での演算のみで高速かつ高性能な制御が実現される。
【００５６】
圧縮機、熱交換器、二方弁などに設けられたサーミスタ１５は制御回路１３のＡ／Ｄ端子に接続されている。制御回路１３は、サーミスタ１５からの出力信号が所定のしきい値以上であるとき異常と判定し、フォトカプラ１８を介して制御回路１２へ運転停止指令を送信する。また、制御回路１３はフォトカプラ２１を介して室内機内の制御回路（図示せず）へ各々の異常信号を送信する。
【００５７】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるのではない。
【００５８】
例えば、上述した実施形態ではＤＣブラシレスモータを利用したが、誘導モータ、リラクタンスモータなどでもよく、モータの種類は何ら制限されない。
【００５９】
また、上述した実施形態ではファンモータ駆動は制御回路１２がインバータ回路８を直接制御する形態としたが、モータ駆動専用ＩＣを用い、制御回路１２はそのモータ駆動専用ＩＣに速度指令を与えるだけの形態としてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では図４に示すようにモータコイル各相において最大電圧のときに対応するインバータ回路の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタがスイッチング動作を行わないようにしたが、最小電圧のときに対応するインバータ回路の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタがスイッチング動作を行わないようにしてもよい。
【００６１】
また、ＰＡＭ回路４は整流回路３の後段に設けられているが、整流回路３の前段に設けてもよく、また昇圧動作だけを行うようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によると、室外機内に室外機の制御を行う第１の制御手段および第２の制御手段を備え、第１の制御手段を交流電源に対して絶縁し、第２の制御手段を交流電源に対して非絶縁とするので、フォトカプラ等の絶縁素子の数量を減少させ低コスト化を図ることができるとともに、人が触れる可能性のある部分を第１の制御手段に接続することによって人が感電するおそれがなくなり、故障又は動作不具合などが起こったときの安全性も確保することができる。また、第２の制御手段がモータ制御のみを行う構成にすることができるので、近年広まってきたモータ制御機能を充実させた制御回路を利用しやすい構成である。さらに、室外機制御を制御回路毎に分割してプログラム記述できるので、プログラムの煩雑・複雑化を避けることができる。
【００６３】
また、本発明によると、第１の制御手段と第２の制御手段とが絶縁素子を介して通信を行うので、室外機制御を制御手段毎に分割してプログラム記述しても連系がとれる。これにより、室外機を効率的に動作させることができる。
【００６４】
また、本発明によると、第１の制御手段が記憶手段を備え、その記憶手段が第２の制御手段のプログラム変数初期値の一部又は全部を保持するので、プログラム修正を行う際の負担を軽減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００６８】
また、本発明によると、室外機内にファン駆動用モータを備え、第２の制御手段がファン駆動用モータの駆動を制御するので、ファン駆動用モータに電力供給するインバータ手段のスイッチング素子と第２の制御手段との間にフォトカプラ等の絶縁素子を設ける必要がなくなる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００６９】
また、本発明によると、室外機内に圧縮機駆動用モータを備え、第２の制御手段が圧縮機駆動用モータの駆動を制御するので、圧縮機駆動用モータに電力を供給するインバータ手段のスイッチング素子と第２の制御手段との間にフォトカプラ等の絶縁素子を設ける必要がなくなる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明に係る空気調和機における室外機の電気的構成を示す図である。
【図２】      図１の室外機が備えるインバータ回路の構成を示す図である。
【図３】      対称３相正弦波状電圧を示す図である。
【図４】      モータ線間電圧が対称３相正弦波状電圧と等しくなる３相電圧を示す図である。
【図５】      従来の空気調和機における室外機の電気的構成を示す図である。
【符号の説明】
１    商用交流電源
２    電流検出回路
４    パルス振幅変調回路
６、８    インバータ回路
７    圧縮機駆動用モータ
９    室外ファン駆動用モータ
１０  非絶縁電圧変換回路
１１    絶縁電圧変換回路
１２、１３    制御回路
１４    異常検出回路
１５    サーミスタ
１７    膨張弁駆動用ステッピングモータ
１８〜２１    フォトカプラ
２４    直流電圧検出回路
【図１】
0003986282.tif 000002
【図２】
0003986282.tif 000003
【図３】
0003986282.tif 000004
【図４】
0003986282.tif 000005
【図５】
0003986282.tif 000006