(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
欄干と、この欄干を支えるフレームとを有する乗客コンベアにあって、フレームに係る状態量を測定する乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法において、
上記フレームが、下部水平部と、上部水平部と、これらの下部水平部と上部水平部とを連結する傾斜部とを有する上弦材を含むと共に、それぞれ光を反射する第１反射部及び第２反射部を有し、先端部が上記フレームの部位に接触するように配置される位置指示体と、演算機能を有する光学式測量機とを用い、上記位置指示体を上記上弦材の上記下部水平部と上記傾斜部との交点である下部交点と、上記上弦材の上記傾斜部と上記上部水平部との交点である上部交点とのそれぞれに接触させた状態で、上記光学式測量機から上記第１、第２反射部のそれぞれに向って光を投射することにより、これらの下部交点、上部交点の位置座標を求め、これらの下部交点、上部交点の位置座標に基づいて上記上弦材の上記傾斜部の長さを求めることを特徴とする乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法。
【請求項２】
欄干と、この欄干を支えるフレームとを有する乗客コンベアにあって、フレームに係る状態量を測定する乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法において、
上記フレームが、下部水平部と、上部水平部と、これらの下部水平部と上部水平部とを連結する傾斜部とを有する上弦材を含むと共に、それぞれ光を反射する第１反射部及び第２反射部を有し、先端部が上記フレームの部位に接触するように配置される位置指示体と、上記第１、第２反射部のそれぞれに向って光を投射し位置座標を演算する機能を有する光学式測量機とを用い、上記上弦材の上記下部水平部の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第１仮想直線を求め、上記上弦材の上記傾斜部のうちの下部水平部側に位置する部分の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第２仮想直線を求め、上記第１仮想直線と上記第２仮想直線とから、これらの仮想直線が交わる下部交点の位置座標を求め、上記上弦材の上記傾斜部のうちの上部水平部側に位置する部分の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第３仮想直線を求め、上記上弦材の上記上部水平部の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第４仮想直線を求め、上記第３仮想直線と上記第４仮想直線とから、これらの仮想直線が交わる上部交点の位置座標を求め、上記下部交点の位置座標と上記上部交点の位置座標とに基づいて、上記上弦材の上記傾斜部の長さを求めることを特徴とする乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法。
【請求項３】
上記欄干パネルを外して、上記位置指示体を上記上弦材の上記下部水平部、上記傾斜部、上記上部水平部に接触させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ等のフレームの長さなどの状態量を測定する乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
経年劣化により乗客コンベア、例えばエスカレータをリニューアルする際、意匠性のみを刷新するために、既設のハンドレールやステップなどの駆動部を建屋側にそのまま残し、欄干のみをリニューアルすることがしばしば行われている。
【０００３】
図１０は既設のエスカレータを示す概略側面図である。
【０００４】
この図１０に示すエスカレータの外殻は、主に欄干２と、この欄干２を支えるフレーム１とで構成されている。フレーム１は、上弦材１ａと下弦材１ｂを含み、例えば上弦材１ａは、下部水平部４Ｃと上部水平部４Ｄと、これらの下部水平部４Ｃと上部水平部４Ｄとを連結する傾斜部４Ｅとを有する。
【０００５】
このエスカレータが据付けられた当初では、フレーム１の例えば上弦材１ａの傾斜部４Ｅは直線形状であったものが、経年変化によりたわんで曲線Ｆとなってしまうことが多い。これに伴い、下部水平部４Ｃと傾斜部４Ｅとが交わる下部交点Ａは下部交点Ｃへと変化し、傾斜部４Ｅと上部水平部４Ｄとが交わる上部交点Ｂは上部交点Ｄへと変化する。
【０００６】
上述のように、欄干２のみをリニューアルする場合でも、工期の短縮化が望まれている。これに伴い、組立て工場において、リニューアルする欄干２が取付けられる既設のフレーム１を仮想した架台に、事前に新たなブロック化した欄干２を組み上げ、そのブロック化した欄干２を現地まで運んで、フレーム１に据付けることが行われている。
【０００７】
このような作業が行われる場合、フレーム１が図１０の曲線Ｆで示すようにたわみ、ゆがんでいる場合であっても、組立て工場における架台を同様なたわみ、ゆがんだ形状に製作することはほとんど不可能である。したがって、組立て工場にあっては、直線形状に形成された架台においてブロック化した欄干２を組み上げることが行われている。
【０００８】
図１１は新たな欄干２を取付ける際の準備作業を示す既設のエスカレータの概略側面図である。
【０００９】
この図１１に示すように、フレーム１にたわみやゆがみが生じている場合には、下部交点Ｃと上部交点Ｄとを結ぶ直線Ｇを形成すべく、複数のインターフェース１０がフレーム１に設置される。これらのインターフェース１０の上面によって形成される直線Ｇに沿って、ブロック化された欄干２が取付けられることになる。したがって、ブロック化した欄干２の取付けを容易にするために、フレーム１の長さやたわみ等の状態量を正確に把握する必要がある。
【００１０】
このようなことから、従来では、図１１に示すフレーム１の下部交点Ｃと上部交点Ｄとを結ぶ直線Ｇの長さ等を確認するために、メジャーやピアノ線を用いて手作業によりフレーム１の長さ等を測定することが行われていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来では、図１１に示す既設のフレーム１の下部交点Ｃ、上部交点Ｄ間を結ぶ直線の長さを測定する場合などには、手作業によりメジャーやピアノ線を設置し、数値を読み取る煩雑な作業を必要としており、この作業に時間がかかり、測定作業の能率向上を見込めない問題があった。すなわち、従来技術では、欄干２のリニューアルに際しての工期の短縮化を実現することが困難であった。また、上述したように数値の読み取りに際して読み取り誤差を生じやすく、測定精度が低下しやすい問題もあった。
【００１２】
また、メジャーやピアノ線の設置、延設に際して、欄干２の他に下部交点Ｃあるいは上部交点Ｄ付近のフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外さなければならず、作業が大掛かりになり、この点でも測定作業の能率向上を見込めない問題があった。
【００１３】
また、経年劣化に伴いフレーム１の下部交点Ｃ、上部交点Ｄの角部が変形し、いわゆるＲ状を呈するようになってしまった場合には、下部交点Ｃ、上部交点Ｄを確定することが難しくなり、これに伴って上述とは別の観点から、下部交点Ｃと上部交点Ｄを結ぶ直線の長さの測定精度が低下する問題があった。このような測定精度の低下は、新たな欄干２の取付け作業の能率の低下を招いていた。
【００１４】
なお、目標地点までの距離を速く測定できる技術が、例えば特開平７−７７４２４号公報に開示されている。この従来技術は、光学式測量機、すなわち演算機能を有するトランシット固定体と、位置指示体とを備えたものである。トランシット固定体は、所定の設定方位を指向して光を投射する。位置指示体は、トランシット固定体から投射された光の一部を反射させて戻り光を逆進させる反射手段を備えている。その戻り光を取り込んだトランシット固定体は、ある設定方位を基準として、位置指示体の変位角と、トランシット固定体またはある基準点から位置指示体までの距離を演算する。このトランシット固定体における演算により、目標地点までの距離を速く測定することができる。
【００１５】
昨今、このような技術を、本願発明が対象としているような乗客コンベアのフレームの長さ等の状態量を測定する技術分野においても、採用することが検討されていた。
【００１６】
本発明は、上述したこの種の技術の現状からなされたもので、その第１の目的は、メジャーやピアノ線を用いることなく、フレームに係る状態量を測定することができると共に、下部交点、上部交点を有するフレームを備えたエスカレータにあって、下部交点、上部交点付近に設置されているフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外すことなく、フレームに係る状態量を測定することができる乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法を提供することにある。
【００１７】
また、第２の目的は、下部交点、上部交点を有するフレームを備えたエスカレータにあって、下部交点、上部交点を確定し難い状況にあっても、演算により下部交点、上部交点を求め、これらの求められた下部交点、上部交点に基づいて下部交点、上部交点間の距離を求めることができる乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、欄干と、この欄干を支えるフレームとを有する乗客コンベアにあって、フレームに係る状態量を測定する乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法において、上記フレームが、下部水平部と、上部水平部と、これらの下部水平部と上部水平部とを連結する傾斜部とを有する上弦材を含むと共に、それぞれ光を反射する第１反射部及び第２反射部を有し、先端部が上記フレームの部位に接触するように配置される位置指示体と、演算機能を有する光学式測量機とを用い、上記位置指示体を上記上弦材の上記下部水平部と上記傾斜部との交点である下部交点と、上記上弦材の上記傾斜部と上記上部水平部との交点である上部交点とのそれぞれに接触させた状態で、上記光学式測量機から上記第１、第２反射部のそれぞれに向って光を投射することにより、これらの下部交点、上部交点の位置座標を求め、これらの下部交点、上部交点の位置座標に基づいて上記上弦材の上記傾斜部の長さを求めるようにしてある。
【００１９】
このようにしてフレームに係る状態量を求める本発明は、光学式測量機から位置指示体の第１反射部、第２反射部のそれぞれに光を投射させることにより、光学式測量機と第１反射部と第２反射部の間で、三角形を形成させることができる。この三角形に基づいて、光学式測量機で演算が行われ、第１反射部、第２反射部の位置座標が求められる。第１反射部あるいは第２反射部と、フレームに接触している位置指示体の部分との距離等をあらかじめ高精度に設定しておくことにより、フレームに接触している位置指示体部分の位置座標を求めることができる。すなわち、位置指示体が接触しているフレームの部位の位置座標を求めることができる。例えばフレームの複数の部位において該当する位置座標を求め、これらの部位を結ぶ仮想直線を求めることにより、メジャーやピアノ線を用いることなくフレームの長さ等の状態量を求めることができる。
【００２０】
また、下部水平部と傾斜部とが交わる下部交点に、位置指示体を接触させて上述した光学式測量機による測定をおこなうことにより下部交点の位置座標を求めることができ、また、傾斜部と上部水平部とが交わる上部交点に、位置指示体を接触させて上述した光学式測量機による測定をおこなうことにより上部交点の位置座標を求めることができる。求められた下部交点、上部交点の位置座標から、下部交点、上部交点間の距離、すなわちフレームの傾斜部の長さを求めることができる。このような測定に際して、位置指示体を下部交点、上部交点に接触させるだけでよく、この作業は欄干のみを取外して実施でき、したがって、既設のエスカレータの下部交点、上部交点付近に配置されているフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外すことなく、測定を行うことができる。
【００２１】
また、上記第２の目的を達成するために、欄干と、この欄干を支えるフレームとを有する乗客コンベアにあって、フレームに係る状態量を測定する乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法において、上記フレームが、下部水平部と、上部水平部と、これらの下部水平部と上部水平部とを連結する傾斜部とを有する上弦材を含むと共に、それぞれ光を反射する第１反射部及び第２反射部を有し、先端部が上記フレームの部位に接触するように配置される位置指示体と、上記第１、第２反射部のそれぞれに向って光を投射し位置座標を演算する機能を有する光学式測量機とを用い、上記上弦材の上記下部水平部の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第１仮想直線を求め、上記上弦材の上記傾斜部のうちの下部水平部側に位置する部分の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第２仮想直線を求め、上記第１仮想直線と上記第２仮想直線とから、これらの仮想直線が交わる下部交点の位置座標を求め、上記上弦材の上記傾斜部のうちの上部水平部側に位置する部分の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第３仮想直線を求め、上記上弦材の上記上部水平部の複数の部位に上記位置指示体を接触させることにより、該当する複数の部位のそれぞれの位置座標を求め、これらの位置座標に基づいて、これらの位置座標を結ぶ第４仮想直線を求め、上記第３仮想直線と上記第４仮想直線とから、これらの仮想直線が交わる上部交点の位置座標を求め、上記下部交点の位置座標と上記上部交点の位置座標とに基づいて、上記上弦材の上記傾斜部の長さを求めるようにしてある。
【００２２】
このようにしてフレームの状態量を求める本発明では、位置指示体を下部交点あるいは上部交点から離れたフレーム上の部位に接触させれば済むので、既設のエスカレータの下部交点、上部交点付近に配置されているフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外すことなく、測定を行うことができるとともに、角部がＲ状を呈する下部交点、上部交点に位置指示体を接触させることなく下部交点の位置座標、上部交点の位置座標を演算により確定でき、これらの演算により求められた下部交点、上部交点に基づいて、下部交点、上部交点間の距離、すなわちフレームの傾斜部の長さを求めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施形態で用いられるビームを示す側面図、図２は本発明の第１実施形態が適用されるエスカレータの概略側面図、図３は本発明の第１実施形態においてパネルを取外した状態を示すエスカレータの正面図、図４は本発明の第１実施形態において図１に示すビームを設置した状態を示すエスカレータの正面図である。
【００２５】
図１に示すように、この第１実施形態及び後述の第２実施形態で用いられる位置指示体、例えばビーム３は、棒状に設けてあり、光を反射する第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂを備えるとともに、フレーム１の部位に接触するように配置される先端部３Ｃを先細状に形成してある。なお、例えば第１反射部３Ａと先端部３Ｃとの距離は、あらかじめ高精度の所定距離に設定してある。
【００２６】
また、この第１実施形態及び後述の第２実施形態で用いられる演算機能を有する光学式測量機、例えば図２に示す光波距離計５は公知のものである。
【００２７】
この第１実施形態及び後述の第２実施形態は、例えばエスカレータに適用させてある。図２に示すように、エスカレータは、主要構成部材として欄干２と、この欄干２を支えるフレーム１とを有する。前述したように、フレーム１は、上弦材１ａと下弦材１ｂを含み、例えば上弦材１ａは、下部水平部４Ｃと、上部水平部４Ｄと、これらの下部水平部４Ｃと上部水平部４Ｄとを連結する傾斜部４Ｅとを有する。
【００２８】
さらに、下部水平部４Ｃと傾斜部４Ｅとが交わる下部交点Ｃと、傾斜部４Ｅと上部水平部４Ｄとが交わる上部交点Ｄとを有する。ここで、意匠性の刷新のために欄干２のリニューアルが実施されるものとし、そのためにこの第１実施形態が、上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さ、すなわち下部交点Ｃと上部交点Ｄとを結ぶ直線の長さを、測定対象のフレーム１の状態量としているものとする。
【００２９】
また、例えば経年劣化にかかわらず、今仮に下部交点Ｃの角部及び上部交点Ｄの角部には変形を生じていないものとする。
【００３０】
このような状況において、この第１実施形態では、例えばまずフレーム１の上弦材１ａの下部水平部４Ｃの上に位置する乗降口に光波距離計５を設置し、ビーム３の先端部３Ｃを例えばフレーム１の上弦材１ａの下部交点Ｃに接触させ、このビーム３が移動しないように保持することが行われる。
【００３１】
この状態において、光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに向って光を投射し、それぞれの反射光を光波距離計５に受光させる。
【００３２】
これにより、光波距離計５と第１反射部３Ａと第２反射部３Ｂとの間で、三角形が形成される。この三角形に基づいて光波距離計５は第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの位置座標、例えば三次元座標を求める演算を行う。このような演算は知である。
【００３３】
上述のようにして求められた第１反射部３Ａの三次元座標と、上述のようにあらかじめ設定された第１反射部３Ａとビーム３の先端部３Ｃとの距離から、先端部３Ｃの三次元座標、すなわちビーム３の先端部３Ｃが接触している下部交点Ｃの三次元座標が求められる。
【００３４】
同様に、光波距離計５をフレーム１の上弦材１ａの上部水平部４Ｄ上の乗降口に設置し、ビーム３の先端部３Ｃを例えばフレーム１の上弦材１ａの上部交点Ｄに接触させ、このビーム３が移動しないように保持することが行われる。
【００３５】
この状態において、光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに向って光を投射し、それぞれの反射光を光波距離計５に受光させる。
【００３６】
このような動作により、前述と同様に第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められ、例えば第１反射部３Ａの三次元座標に基づいて、ビーム３の先端部３Ｃの三次元座標、すなわち先端部３Ｃが接触している上部交点Ｄの三次元座標が求められる。
【００３７】
求められた下部交点Ｃの三次元座標と上部交点Ｄの三次元座標とから、これらの下部交点Ｃ、上部交点Ｄを結ぶ直線の長さ、すなわち上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さが求められる。
【００３８】
なお、ビーム３の先端部３Ｃをフレーム１の上弦材１ａに接触させるに際しては、例えば図３に示す下部交点Ｃ付近の欄干パネル７が取外され、図４に示すように、例えばステップ８上にマグネットからなるブロック８Ａ，８Ｂを配置してビーム３が移動しないように保持することが行われる。上部交点Ｄ側においても同様にビーム３が移動しないように保持される。
【００３９】
このようにしてフレーム１の上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さを測定するこの第１実施形態では、メジャーやピアノ線を用いることなく、フレーム１に係る状態量すなわち傾斜部４Ｅの長さを測定することができ、したがって、手作業による煩雑なメジャーやピアノ線の設置作業、数値の読み取り作業が不要になり、比較的短時間のうちに傾斜部４Ｅの長さを求めることができ、測定作業能率を向上させることができる。これにより欄干２のリニューアルの短工期化を実現させることができる。また、ビーム３の先端部３Ｃを下部交点Ｃ、上部交点Ｄに適確に配置し、ブロック８Ａ，８Ｂによってこのビーム３が移動しないように保持することにより、数値の読み取り誤差を生じることがなく、これにより精度の高い測定を行うことができる。
【００４０】
また、欄干パネル７だけを取外して、ビーム３の先端部３Ｃを上弦材１ａの下部交点Ｃ、上部交点Ｄに接触させれば済むので、これらの下部交点Ｃ、上部交点Ｄ付近のフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外さなくてよく、このため作業が簡単になり、この点でも作業能率を向上させることができる。
【００４１】
また、ビーム３の先端部３Ｃを先細状に形成してあることから、フレーム１上の目標とする部位、すなわち下部交点Ｃ、上部交点ｄに確実に先端部３Ｃを当接させることができ、精度の高い測定の実現に貢献する。
【００４２】
なお、上記ではビーム３の第１反射部３Ａと先端部３Ｃとの距離をあらかじめ高精度に設定し、求められた第１反射部３Ａの三次元座標に基づいて先端部３Ｃの三次元座標、すなわち下部交点Ｃ、上部交点Ｄの三次元座標を得るようになっているが、第２反射部３Ａと先端部３Ｃとの距離をあらかじめ設定し、求められた第２反射部３Ｂの三次元座標に基づいて先端部３Ｃの三次元座標、すなわち下部交点Ｃ、上部交点Ｄの三次元座標を得るようにしてもよい。
【００４３】
また上記では、上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さを測定したが、同様にして下弦材１ｂの傾斜部の長さを測定するようにしてもよい。
【００４４】
図５は本発明の第２実施形態が適用されるエスカレータのフレームの上弦材を示す模式図、図６は本発明の第２実施形態において図１に示すビームを設置した状態を示すフレームの上弦材の要部斜視図、図７は本発明の第２実施形態においてビームが設置される部位を示す模式図、図８は本発明の第２実施形態において求められる第１〜第４仮想線、及び下部交点、上部交点を示す模式図、図９は本発明の第２実施形態において求められる各部の長さを示す模式図である。
【００４５】
この第２実施形態は、例えば図５に例示するように、上弦材１ａの下部交点Ｃや上部交点Ｄが経年劣化により角部が変形して確定し難くなっている場合に特に有効である。
【００４６】
この第２実施形態にあっても、前述した光波距離計５が用いられ、光波距離計５から投射させた光に応じて第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの位置座標、例えば三次元座標が求められるが、この第２実施形態では特に、ビーム３の配置の仕方に特徴を有する。
【００４７】
すなわち、前述の第１実施形態におけるように、例えばまずフレーム１の上弦材１ａの下部水平部４Ｃの上に位置する乗降口に光学式測量機、すなわち光波距離計５を設置する。この状態において、図６，７に示すように、下部水平部４Ｃの下部交点Ｃから若干離れた部位６Ａにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、ビーム３を移動しないように保持して、光波距離計５から第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより、前述のように光波距離計５と第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂとによって三角形が形成され、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの位置座標、例えば三次元座標が、光波距離計５で演算される。例えば、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これに応じて先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの部位６Ａの三次元座標が求められる。
【００４８】
同様にして、上弦材１ａの下部水平部４Ｃの部位６Ａと下部交点Ｃとの間に位置する部位６Ｂにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより前述のようにして、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの下部水平部４Ｃの部位６Ｂの三次元座標が求められる。
【００４９】
次に、上述のようにして求められた部位６Ａの三次元座標と、部位６Ｂの三次元座標とから、図８に示すように、第１仮想直線９Ａが求められる。
【００５０】
次に、図６，７に示すように、上弦材１ａの傾斜部４Ｅの下部交点Ｃから若干離れた下部水平部４Ｃ側の部位６Ｃにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して、光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより前述のようにして、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの傾斜部４Ｅの部位６Ｃの三次元座標が求められる。
【００５１】
同様にして、上弦材１ａの傾斜部４Ｅの上述の部位６Ｃから少し離れた部位６Ｄにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して、光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより前述のようにして、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの傾斜部４Ｅの部位６Ｄの三次元座標が求められる。
【００５２】
次に、上述のようにして求められた部位６Ｃの三次元座標と、部位６Ｄの三次元座標とから、図８に示すように第２仮想直線９Ｂが求められる。
【００５３】
さらに、上述のようにして求められた第１仮想直線９Ａと第２仮想直線９Ｂとから、図８に示すようにこれらの仮想直線９Ａ，９Ｂが交わる下部交点Ｃの位置座標、すなわち演算上の下部交点６Ｅの三次元座標が求められる。
【００５４】
次に、図７に示すように、傾斜部４Ｅの上部交点Ｄから若干離れた上部水平部４Ｄ側の部位６Ｇにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。
【００５５】
これにより、前述のようにして、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの傾斜部４Ｇの部位６Ｇの三次元座標が求められる。
【００５６】
同様にして、上弦材１ａの傾斜部４Ｅの上述の部位６Ｇと上部交点Ｄとの間に位置する部位６Ｈにビーム３の先端部３Ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して、光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの傾斜部４Ｅの部位６Ｈの三次元座標が求められる。
【００５７】
次に、上述のようにして求められた部位６Ｇの三次元座標と、部位６Ｈの三次元座標とから、図８に示すように第３仮想直線９Ｃが求められる。
【００５８】
次に、フレーム１の上弦材１ａの上部水平部４Ｄの上に位置する乗降口に光波距離計５を設置する。この状態において、図７に示すように、上部水平部４Ｄの上部交点Ｄから若干離れた部位６Ｋにビーム３の先端部３ｃを接触させ、このビーム３を移動しないように保持して光波距離計５からビーム３の第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂのそれぞれに光を投射する。これにより、第１反射部３Ａ、第２反射部３Ｂの三次元座標が求められる。そして、第１反射部３Ａの三次元座標に基づいてビーム３の先端部３Ｃの三次元座標が求められ、これにより先端部３Ｃが接触している上弦材１ａの上部水平部４Ｄの部位６Ｊの三次元座標が求められる。
【００５９】
次に、上述のようにして求められた部位６Ｋの三次元座標と、部位６Ｊの三次元座標とから、図８に示すように第４仮想直線９Ｄが求められる。
【００６０】
さらに、上述のようにして求められた第３仮想直線９Ｃと第４仮想直線９Ｄとから、図８に示すようにこれらの仮想直線９Ｃ，９Ｄが交わる上部交点Ｄの位置座標、すなわち、演算上の上部交点６Ｆの三次元座標が求められる。
【００６１】
上述のようにして求められた下部交点６Ｅの三次元座標と、上部交点６Ｆの三次元座標とから、図９に示すように上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さＬ２が求められる。
【００６２】
なお、このように傾斜部４Ｅの長さＬ２を求めることと併せて、フレーム１の別の状態量、例えば同図９に示す上弦材１ａの傾斜部４Ｅの垂直高さＬ４とか、傾斜部４Ｅを水平面に投影したときの長さＬ３を求めるようにしてもよい。
【００６３】
このように構成した第２実施形態にあっても、前述した第１実施形態と同様に、メジャーやピアノ線を用いることなくフレーム１の上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さＬ２等を求めることができ、手作業による煩雑なメジャーやピアノ線の設置作業、数値の読み取り作業が不要になり、比較的短時間のうちに傾斜部４Ｅの長さＬ２を求めることができ、測定作業能率を向上させることができる。これにより欄干２のリニューアルの工期の短縮化を実現させることができる。また、ビーム３を適確に配置し、移動しないように保持することにより、数値の読み取り誤差を生じることがなく、これにより精度の高い測定を行うことができる。
【００６４】
また、前述した欄干パネル７だけを取外して、ビーム３の先端部３Ｃを上弦材１ａの下部交点Ｃ付近の複数の部位、上部交点Ｄ付近の複数の部位に接触させれば済むので、これらの下部交点Ｃ、上部交点Ｄ付近のフレーム・バラスト・ハンドレールに関連する部品を取り外さなくてよく、このため作業が簡単になり、この点でも作業能率を向上させることができる。
【００６５】
そして特に、下部交点Ｃ、上部交点Ｄの角部に変形を生じていても、演算により下部交点Ｃに相応する下部交点６Ｅ、上部交点Ｄに相応する上部交点６Ｆを求め、これらの求められた下部交点６Ｅ、上部交点６Ｆに基づいて、下部交点６Ｅ、上部交点６Ｆ間の距離、すなわち傾斜部４Ｅの長さＬ２を求めることができ、精度の高い測定を実現でき、これにより欄干２の取り付け作業の能率向上に貢献する。
【００６６】
なお、この第２実施形態にあっても、上述と同様にしてフレーム１の下弦材１ｂに係る長さを測定するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記各実施形態では、フレーム１の状態量の一例として、フレーム１の上弦材１ａの傾斜部４Ｅの長さＬ２等を測定したが、本発明はこれに限られず、同様の方法により、フレーム１のたわみ量とか、ねじれ量を含むゆがみ量を求めるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記各実施形態はエスカレータに適用させてあるが、本発明は、これに限られず、直線状に設置される電動道路等に適用させてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本願の発明によれば、メジャーやピアノ線を用いることなく、フレームに係る状態量を測定することができ、したがって、手作業による煩雑なメジャーやピアノ線の設置作業、数値の読み取り作業が不要になり、測定作業能率を向上させることができる。これにより従来から要望されていた欄干のリニューアルに際しての工期の短縮化を実現させることができる。また、位置指示体を適確に配置し、移動しないように保持することにより、従来のような数値の読み取り誤差を生じることがなく、これにより従来に比べて精度の高い測定を行うことができる。
【００７０】
また特に、欄干パネルだけを取外して位置指示体をエスカレータのフレームの下部交点、上部交点に接触させればよいので、これらの下部交点、上部交点付近のフレーム・バラスト・ハンドフレームに関係する部品を取り外さなくてもよく、このため作業が簡単になり、この点でも作業能率を向上させることができる。
【００７１】
また特に、請求項２に係る発明によれば、エスカレータのフレームの下部交点、上部交点の角部に変形を生じていても、演算により下部交点、上部交点を確定でき、この演算によって求められた下部交点、上部交点に基づいて下部交点、上部交点間の距離を求めることができ、上述とは別の観点から精度の高い測定を実現でき、これにより欄干の取り付け作業の能率向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の乗客コンベアのフレームに係る状態量測定方法の実施形態で用いられるビームを示す側面図である。
【図２】  本発明のフレームに係る状態量測定方法の第１実施形態が適用されるエスカレータの概略側面図である。
【図３】  本発明の第１実施形態においてパネルを取外した状態を示すエスカレータの正面図である。
【図４】  本発明の第１実施形態において図１に示すビームを設置した状態を示すエスカレータの正面図である。
【図５】  本発明の第２実施形態が適用されるエスカレータのフレームの上弦材を示す模式図である。
【図６】  本発明の第２実施形態において図１に示すビームを設置した状態を示すフレームの上弦材の要部斜視図である。
【図７】  本発明の第２実施形態においてビームが設置される部位を示す模式図である。
【図８】  本発明の第２実施形態において求められる第１〜第４仮想線、及び下部交点、上部交点を示す模式図である。
【図９】  本発明の第２実施形態において求められる各部の長さを示す模式図である。
【図１０】  既設のエスカレータを示す概略側面図である。
【図１１】  新たな欄干を取り付ける際の準備作業を示すエスカレータの概略側面図である。
【符号の説明】
１    フレーム
１ａ  上弦材
１ｂ  下弦材
２    欄干
３    ビーム（位置指示体）
３Ａ  第１反射部
３Ｂ  第２反射部
３Ｃ  先端部
４Ｃ  下部水平部
４Ｄ  上部水平部
４Ｅ  傾斜部
５    光波距離計（光学式測量機）
６Ａ〜６Ｄ  部位
６Ｅ  下部交点
６Ｆ  上部交点
６Ｇ〜６Ｋ  部位
７    欄干パネル
８    ステップ
８Ａ，８Ｂ  ブロック
９Ａ  第１仮想直線
９Ｂ  第２仮想直線
９Ｃ  第３仮想直線
９Ｄ  第４仮想直線
Ｃ    下部交点
Ｄ    上部交点
Ｌ１  基端部長さ
Ｌ２  長さ
Ｌ３  鉛直長さ
Ｌ４  垂直高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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