(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブユニットの切替バルブに塗料循環配管が接続された塗料供給装置であって、
前記切替バルブと前記塗料循環配管とを接続する塗料配管に、上流側から順に、前記塗料循環配管から供給される塗料の通過を入切する開閉弁と、洗浄用流体が供給される第１の方向切替弁と、押出用流体が供給される第２の方向切替弁とが設けられ、
さらに、少なくとも前記第１の方向切替弁と第２の方向切替弁との間の塗料配管内において、第１のピグを移動可能に発射および捕捉する第１のピグ駆動手段を有する塗料供給装置。
【請求項２】
前記第１のピグ駆動手段は、前記第１の方向切替弁および第２の方向切替弁のそれぞれに設けられた、前記第１のピグを発射および捕捉可能なピグステーションを含む請求項１記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前色の塗装が終了すると、前記第２の方向切替弁に押出用流体を供給するとともに、前記第１のピグ駆動手段により第２の方向切替弁側から第１の方向切替弁に向かって前記第１のピグを移動させ、
前記第２の方向切替弁と前記塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を、前記第１のピグを介して前記塗料循環配管に押し出す請求項１または２記載の塗料供給装置。
【請求項４】
前記第１の方向切替弁は前記塗料循環配管の近傍に、前記第２の方向切替弁は前記切替バルブの近傍に、それぞれ設けられている請求項１〜３の何れかに記載の塗料供給装置。
【請求項５】
前記塗料循環配管に塗料を圧送するポンプが設けられ、色替え時には前記ポンプを停止する請求項１〜４の何れかに記載の塗料供給装置。
【請求項６】
塗装時には、前記開閉弁が開き、前記第１の方向切替弁および第２の方向切替弁が前記塗料循環配管の塗料を前記切替バルブへ通過させる位置に切り替わる請求項１〜５の何れかに記載の塗料供給装置。
【請求項７】
前記塗料循環配管は、第２のピグが挿入されている請求項１〜６の何れかに記載の塗料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の生産ラインなどに適用して好ましい塗料供給装置に関し、特に塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管をピグを用いて色替え洗浄する塗料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の塗装ラインなどで用いられている塗料供給装置は、各塗色の塗料が仕込まれた塗料タンクと、これを圧送するポンプと、塗料タンクから塗装機（実際はカラーチェンジバルブユニット）まで塗料を導く塗料配管とを有し、塗色数に応じた数だけこうした塗料タンク、ポンプおよび塗料配管が設置されている。そして、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブを切り替えることで、車両仕様に応じた塗色の塗料を吹き付ける。なお、本明細書において「上流側」および「下流側」とは、塗料の流れ方向についての上流側を意味し、換言すれば、最上流は塗料タンク、最下流は塗装ガンである。
【０００３】
ところで、複数の塗色に対して共通の循環配管を設け、この塗料配管内にピグと呼ばれる可動部材を通すことにより、塗料配管の内壁に付着した前色の塗料を擦り落とすことで、洗浄性を向上させ色替え時間を短縮することも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたピグを用いた塗料供給システムでは、ピグが挿入される塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管にはピグが循環しないので、複数色を一の塗料循環配管で対応しようとしても色替えすることはできない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピグが挿入される塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管を色替え洗浄できる塗料供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブユニットの切替バルブに塗料循環配管が接続された塗料供給装置であって、前記切替バルブと前記塗料循環配管とを接続する塗料配管に、上流側から順に、前記塗料循環配管から供給される塗料の通過を入切する開閉弁と、洗浄用流体が供給される第１の方向切替弁と、押出用流体が供給される第２の方向切替弁とが設けられ、さらに、少なくとも前記第１の方向切替弁と第２の方向切替弁との間の塗料配管内において、第１のピグを移動可能に発射および捕捉する第１のピグ駆動手段を有する塗料供給装置が提供される（請求項１参照）。
【０００７】
この請求項１記載の塗料供給装置では、請求項３記載のように、前色の塗装が終了すると、まず第２の方向切替弁に押出用流体を供給するとともに、第１のピグ駆動手段により第２の方向切替弁側から第１の方向切替弁に向かって第１のピグを移動させ、当該第２の方向切替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を第１のピグを介して塗料循環配管に押し出す。
【０００８】
次いで、第１の方向切替弁に洗浄用流体を供給するとともに、第１のピグ駆動手段により第１の方向切替弁側から第２の方向切替弁に向かって第１のピグを移動させ、第１の方向切替弁と切替バルブとの間の塗料配管を洗浄する。
【０００９】
これにより、ピグが挿入される塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管を洗浄することができ、その結果、一の塗料循環配管に複数色を適用することができる。特に、まず最初に第２の方向切替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を塗料循環配管に押し出すので、廃棄塗料量が少なく、コスト的にも有利である。
【００１０】
ここで、第１の方向切替弁に供給される洗浄用流体としては、特に限定されないが、溶剤系塗料を使用する場合には洗浄用溶剤や圧縮エアー、水系塗料を使用する場合には洗浄用水や圧縮エアーが挙げられる。
【００１１】
なお、本発明の第１および第２の方向切替弁は、少なくとも三方向に切替可能な切替弁であり、三方弁に限らず、四方弁等も含む趣旨である。
また、方向切替機能の他に、第１のピグを発射、捕捉および洗浄する機能を兼用することがより好ましい（請求項２参照）。ただし、第１のピグを発射、捕捉および洗浄する機能をこれら第１および第２の方向切替弁に兼用させる以外にも、これら方向切替弁の近傍に第１のピグを発射、捕捉および洗浄する機能を有するピグステーションを別途設けることも本発明の範囲内である。本発明に係る第１のピグ駆動手段はこうしたものを包含する。
【００１２】
（２）第２の方向切替弁に供給される押出用流体としては、特に限定されないが圧縮エアーや洗浄用溶剤その他の各種流体が挙げられ、また１種類の押出用流体を供給することも、複数種類の押出用流体を供給することも上記発明の範囲内である。
【００１３】
（３）上記発明においては特に限定されないが、前記第１の方向切替弁は前記塗料循環配管の近傍に、前記第２の方向切替弁は前記切替バルブの近傍に、それぞれ設けることが好ましい（請求項４参照）。ここにいう「近傍」とは、配管部品を構成する機械要素が物理的に極力近づく実質的な位置に設けられることを意味する。
【００１４】
こうすることで、最初の動作で塗料循環配管に戻される前色塗料量が増加して廃棄塗料量がさらに減少するとともに、次の動作で洗浄できる範囲がより長くなり、前色塗料の残量および洗浄時間がより短縮される。
【００１５】
（４）上記発明においては特に限定されないが、前記塗料循環配管に塗料を圧送するポンプが設けられ、色替え時には前記ポンプを停止することが好ましい（請求項５参照）。
【００１６】
色替え時の最初の動作では、第２の方向切替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を塗料循環配管に押し出すが、このときポンプを停止することで塗料循環配管の塗料圧が減少するので、第２の方向切替弁に供給される押出用流体が低圧であっても、前色塗料の押し戻しが円滑になされることになる。
【００１７】
（５）上記発明においては特に限定されないが、塗装時には、前記開閉弁が開、前記第１の方向切替弁および第２の方向切替弁が前記塗料循環配管の塗料を前記切替バルブへ通過させる位置に切り替わる（請求項６参照）。
【００１８】
通常の塗装時には、開閉弁、第１の方向切替弁および第２の方向切替弁をこのように切り替えることで、塗料循環配管内の塗料をカラーチェンジバルブへ供給することができる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１〜７記載の発明によれば、塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管を洗浄することができ、その結果、一の塗料循環配管に複数色を適用することができる。特に、まず最初に第２の方向切替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を塗料循環配管に押し出すので、廃棄塗料量が少なく、コスト的にも有利である。また、ピグ式塗料配管とすることで、色替え時間が短縮でき、多数の塗色種に対しても塗料配管数を減少または塗料配管長を短縮することができる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明によれば、最初の動作で塗料循環配管に戻される前色塗料量が増加して廃棄塗料量がさらに減少するとともに、次の動作で洗浄できる範囲がより長くなり、前色塗料の残量および洗浄時間がより短縮される。
【００２１】
また、請求項５記載の発明によれば、ポンプを停止することで塗料循環配管の塗料圧が減少するので、第２の方向切替弁に供給される押出用流体が低圧であっても、前色塗料の押し戻しが円滑になされることになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体図、図２は図１のII部を示す拡大図である。なお、便宜的に、図１、３〜７は図２に示す構成部材の図示を省略する。
【００２３】
まず、本実施形態の塗料供給装置は、被塗物に対して塗料を噴霧する塗装機１（同図には回転霧化式塗装ガンを示す。）と、塗色種が変更される度に塗料を切り替えて塗装機１に供給するカラーチェンジバルブユニット２とを有し、これら塗装機１とカラーチェンジバルブユニット２とは塗料ホース３にて接続されている。カラーチェンジバルブユニット２は、塗料ホース３が接続されたマニホールド２１と、複数の切替バルブ２２とを有し、この切替バルブ２２それぞれに塗料タンクから供給される各塗料と、色替え洗浄時に使用されるエアーおよび洗浄用溶剤が供給されるようになっている。同図には、塗料が供給される切替バルブとして６つの切替バルブ２２ａ〜２２ｄを示し、エアーが供給される切替バルブとして１つの切替バルブ２２ｅを示し、また洗浄用溶剤が供給される切替バルブとして１つの切替バルブ２２ｆを示す。なお、エアーおよび洗浄用溶剤が供給される切替バルブ２２ｅ，２２ｆはそれぞれ一つで足りるが、塗料が供給される切替バルブ２２ａ〜２２ｄは、塗色種の数だけ設けられている。
【００２４】
カラーチェンジバルブ２の切替バルブ２２ａ〜２２ｄにそれぞれ接続される塗料配管は、量産色の場合にはたとえば塗料調合室から敷設しても良いが、本実施形態の塗料供給装置は、切替バルブ２２ａにピグを用いた塗料循環系を接続した例を挙げて本発明を説明する。したがって、それ以外の切替バルブ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄには、量産色の塗料循環系を接続しても良いし、本発明に係るピグを用いた塗料循環系を接続しても良い。
【００２５】
カラーチェンジバルブユニット２の１つの切替バルブ２２ａには、塗料配管６を介して塗料循環系４（以下、塗料循環配管４１ともいう。）が設けられている。
【００２６】
被塗物に対して塗装するための塗料は、塗色種Ａ，Ｂ（特に２色には限定されない。）それぞれの塗料タンク４２Ａ，４２Ｂに収容され、また洗浄用溶剤（塗料Ａ，Ｂはともに溶剤系塗料とする。仮に塗料Ａ，Ｂが水系塗料の場合は、タンク４３には洗浄用水が収容される。）は塗料タンク４３に収容されており、ここから先ほどの塗料循環配管４１までの間の塗料配管４４に、四方弁４５、塗料を圧送するためのポンプＰ、および三方弁４６，４７が設けられている。これらが塗料Ａ，Ｂおよび洗浄用溶剤の往路を構成する。
【００２７】
これに対して、塗料循環配管４１の後端には、四方弁４８を介して塗料Ａ，Ｂおよび洗浄用溶剤の戻り配管４９が接続され、ここから塗料Ａ，Ｂおよび洗浄用溶剤はそれぞれの塗料タンク４２Ａ，４２Ｂ，４３へ戻されることになる。なお、四方弁４８の上流側の塗料循環配管４１には、三方弁５０を介してドレイン配管５１が接続されている。これらが塗料Ａ，Ｂおよび洗浄用溶剤の復路を構成する。
【００２８】
一方、塗料循環配管４１の後端側（下流側）には、三方弁５２を介して塗料配管４１ａが接続され、この塗料配管４１ａの先端は先程の三方弁４７に接続されている。この塗料配管４１ａの途中に、ピグステーションＰＳが設けられている。ピグステーションＰＳとは、第２のピグＰＧ２を当該ステーションから発射するとともに、当該ステーションへ戻ってきた第２のピグＰＧ２を捕捉することができるもので、その具体的構造は特に限定されない。また、ピグステーションＰＳの前後には、第２のピグＰＧ２のピグステーションＰＳに対する出入りを許容／不許容とする開閉弁５３，５４が設けられ、さらにピグステーションＰＳおよび開閉弁５４の下流側には、当該ピグステーションＰＳに洗浄用溶剤を供給するための２本の配管５５，５６が接続されている。それぞれの配管５５，５６には洗浄用溶剤の供給をＯＮ／ＯＦＦするための開閉弁５７，５８が設けられている。さらに、ピグステーションＰＳには、前記配管５５，５６から供給された洗浄用溶剤を廃棄するためのドレイン配管５９が接続され、このドレイン配管５９に開閉弁６０が設けられている。これにより、ピグステーションＰＳにて第２のピグＰＧ２を洗浄することができる。
【００２９】
なお、本実施形態における第２のピグＰＧ２は、例えば塗色をＡ色からＢ色に色替えする際に、Ａ色の直後であって洗浄用溶剤の直前に挿入されて塗料循環配管４１の内壁に付着したＡ色を掻き取るとともに、洗浄用溶剤の直後であってＢ色の直前に挿入されて塗料循環配管４１の内壁に付着した洗浄用溶剤を掻き取る。このため、図３乃至図７に示すように、第２のピグＰＧ２はピグステーションＰＳから発射され、開閉弁５４→三方弁４７→三方弁５２→開閉弁５３という経路を経てピグステーションＰＳに帰還する。したがって、開閉弁５４、三方弁４７、三方弁５２および開閉弁５３は第２のピグＰＧ２が通過可能な形状とされている。
【００３０】
次に、塗料循環配管４１とカラーチェンジバルブユニット２との間の構成について説明する。
図２に示すように、この塗料循環配管４１とカラーチェンジバルブユニット２とを接続する塗料配管６には、塗料循環配管４１側（本発明にいう上流側）から順に、開閉弁６１、第１の三方弁６２および第２の三方弁６３が設けられている。ここで、色替え時に塗料配管６に残存する前色塗料をより多く回収し、かつ塗料配管６の洗浄性を高めるために、開閉弁６１および第１の三方弁６２は、できる限り塗料循環配管４１に近づけるとともに、第２の三方弁６３は、できる限りカラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａに近づけることが望ましい。
【００３１】
第１の三方弁６２には、２つの切替弁６４，６５および配管６６を介して、洗浄用溶剤と洗浄エアーと（これらが本発明に係る洗浄用流体）が供給される。また、第２の三方弁６３には切替弁７０および配管６８を介して押出用エアー（本発明に係る押出用流体）が供給される。
【００３２】
特に、本実施形態では、色替え時に塗料配管６を洗浄するために、第２のピグＰＧ２とは別に、第１のピグＰＧ１を当該塗料配管６内を往復移動させる。このため、第１の三方弁６２および第２の三方弁６３は、それぞれ、上述した塗料循環配管４１のピグステーションＰＳと同じように、第１のピグＰＧ１を発射、捕捉および洗浄する機能を兼ね備えている。すなわち、図２に示すように、第１のピグＰＧ１は、塗料配管６の内径に応じた大きさで、かつ往復移動するために前後方向に対称形に形成されており、第１の三方弁６２および第２の三方弁６３のそれぞれにおいて他方の三方弁に向かって発射され、捕捉されるとともに、各三方弁６２，６３内で洗浄される。なお、第１のピグＰＧ１の具体的構造は特に限定されない。また、塗料配管６を洗浄する際には第１のピグＰＧ１が当該配管６内を片側移動する場合もある。
【００３３】
そして、第２の三方弁６３に押出用エアーを供給すると、このエアーとともに第１のピグＰＧ１が発射され、エアーと残留塗料との間に第１のピグＰＧ１が介在することで、押出用エアーが押し出そうとする塗料の間を抜けてしまうことが確実に防止でき、これにより塗料の回収率が向上するので好ましい。本発明者が確認したところによれば、押出用エアーのみを用いた場合の、塗料配管６内の塗料回収率が４０〜５０％程度であるのに対し、第１のピグＰＧ１を介在させた場合の塗料配管６内の塗料回収率は約９０％まで向上した。
【００３４】
次に作用を説明する。
図３乃至図７は塗料供給装置全体の操作状態を示す図、図９乃至図１４は色替え時の塗料配管６の操作状態を示す図である。以下の説明では、最初にＡ色を塗装し、次にＢ色を塗装するものとして、塗料循環配管４１全体の動作（図３乃至図７）と、塗料配管６の動作（図９乃至図１４）とを説明する。なお、図３乃至図７においては塗料配管６の詳細な構成の図示を省略する。
【００３５】
まず、Ａ色を塗装機１に供給するには、ポンプＰを作動して塗料配管４４から塗料タンク４２Ａ内の塗料Ａを吸い込み、三方弁４７を介して塗料循環配管４１へ圧送する。この塗料Ａは、三方弁５２，５０および四方弁４８を介して塗料タンク４２Ａに戻される。こうして塗料Ａは塗料循環配管４１を循環する。この様子を図３に示すが、ここで、図９に示すように、塗料配管６の開閉弁６１を開き、塗料Ａが塗料循環配管４１からカラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａに流れるように２つの三方弁６３および５３の方向を切り替えると、塗料循環配管４１を循環する塗料Ａがカラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａおよび塗料ホース３を介して塗装機１へ供給されることになる。このとき、第１のピグＰＧ１が第２の三方弁６３に捕捉され、かつ保持され、第１のピグＰＧ１の脇を塗料Ａが通過する。
【００３６】
次に、前色であるＡ色から次色であるＢ色へ色替えする手順を説明する。まず最初に、図３および図１０に示すように塗料Ａが塗料循環配管４１を循環している状態で、ポンプＰを停止する。これにより塗料循環配管４１内の塗料圧が低下するので、塗料配管６の開閉弁６１および第１の三方弁６２はそのままの状態で、第２の三方弁６３の方向を図１１に示す方向に切り替える。そして、同図に示すように切替弁７０を開いて押出用エアーを供給するが、この際のエアーの供給圧によって第２の三方弁６３に捕捉されていた第１のピグＰＧ１が発射され、塗料配管６内を第１の三方弁６２に向かって移動する。
【００３７】
同図のように塗料配管６には、図の左側に残留塗料Ａ、その右側に第１のピグＰＧ１、さらにその右側に押出用エアーＡＲが充填されることになる、これにより、第２の三方弁６３と第１の三方弁６２との間に残留した塗料Ａは、第１のピグＰＧ１および押出用エアーＡＲによって塗料循環配管４１へ押し出され、回収されることになる。
【００３８】
続いて、第１のピグＰＧ１が第１の三方弁６２に到着すると、ここで捕捉されその場所に保持されるが、背後からの押出用エアーＡＲは第１のピグＰＧ１の脇を通り過ぎて引き続き残留塗料Ａを塗料循環配管４１へ押し戻す。
ここで、開閉弁６１を閉じ、次の洗浄用溶剤や洗浄エアーが塗料循環配管４１へ混入しないようにする。
【００３９】
このように、残留塗料Ａを塗料循環配管４１へ押し出す際に、第１のピグＰＧ１を介在させて残留塗料Ａを押出用エアーＡＲで押し出せば、押出用エアーＡＲが残留塗料の間を抜けてしまうことが防止でき、大部分の残留塗料Ａを塗料循環配管４１に回収することができる。
【００４０】
図１１に示すように、第２の三方弁６３と塗料循環配管４１との間に残留した塗料Ａを塗料循環配管４１へ押し出すと、次に第１の三方弁６２および第２の三方弁６３の方向を図１２に示すように切り替え、切替弁６４を開けて配管６６から洗浄用溶剤を供給する。この際の溶剤の供給圧により、第１の三方弁６２に捕捉された第１のピグＰＧ１が発射され、塗料配管６内を第２の三方弁６３に向かって移動する。続いて、第１のピグＰＧ１が第２の三方弁６３に到着すると、ここで捕捉されその場に保持されるが、背後からの洗浄溶剤は第１のピグＰＧ１の脇を通り過ぎる。これにより、第１の三方弁６２とカラーチェンジバルブユニット２の切り替えバルブ２２ａとの間の配管内が洗浄され、その洗浄液は、切替バルブ２２ａに設けられたダンプバルブから、または塗装機１から廃棄される。また、洗浄用溶剤が第２の三方弁６３を通過する際に、当該第２の三方弁６３に捕捉されている第１のピグＰＧ１も同時に洗浄されることになる。また、第１のピグＰＧ１が第１の三方弁６２に捕捉、保持されたまま、洗浄用溶剤を供給して、当該部分を洗浄する方法もある、ただしこの場合、第１のピグＰＧ１が第１の三方弁６２から第２の三方弁６３へ移動するタイミングは、次に塗装されるＢ色が塗料循環配管４１から塗料配管６に供給されるときである（図８参照）。つまり、Ｂ色の圧送力によって第１の三方弁６２に捕捉されている第１のピグＰＧ１を発射させ、第２の三方弁６３に捕捉させる。
【００４１】
次いで、切替弁６４を閉じるとともに切替弁６５を開いて配管６６から洗浄エアーを供給する（図１３参照）。これにより、第１の三方弁６２とカラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａとの間に供給された洗浄用溶剤が押し出され、切替バルブ２２ａに設けられたダンプバルブから、または塗装機１から廃棄される。この洗浄用溶剤および洗浄エアーの供給を一回または複数回繰り返すことで、第１の三方弁６２とカラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａとの間の塗料配管６が洗浄され、色替え操作が完了する（図１４参照）。
【００４２】
ちなみに、カラーチェンジバルブユニット２から塗装機１までの間の一般的な色替え操作について付言する。たとえば現在、カラーチェンジバルブユニット２の切替バルブ２２ａから供給される塗料Ａが塗装されており、次に塗装されるのが切替バルブ２２ｂから供給される塗料Ｂであるとすると、まず上述した塗料配管６に残存した塗料Ａの洗浄が終了したら、切替バルブ２２ａを閉じたのち、切替バルブ２２ｅを開いてカラーチェンジバルブユニット２以降に圧縮エアーを供給する。これにより、カラーチェンジバルブユニット２から塗装機１までの間に残留した塗料Ａが塗装機から押し出される。
【００４３】
次いで、切替バルブ２２ｅを閉じるとともに切替バルブ２２ｆを開いて、カラーチェンジバルブユニット２以降に洗浄用溶剤を供給する。これにより、カラーチェンジバルブユニット２から塗装機１までの間の塗料通路の内壁に付着した塗料Ａを洗浄することができる。
【００４４】
さらに、切替バルブ２２ｆを閉じて洗浄用溶剤の供給を停止するとともに、再び切替バルブ２２ｅを開いてカラーチェンジバルブ２以降に圧縮エアーを供給して、カラーチェンジバルブユニット２から塗装機１までの間に残留した洗浄用溶剤を塗装機１から押し出す。洗浄性をより高めるために、以上の操作を複数サイクル繰り返しても良いが、１サイクルで充分な洗浄性が得られる場合には、切替バルブ２２ｅを閉じたのち、切替バルブ２２ａを開いて次色である塗料Ｂをカラーチェンジバルブユニット２に供給する。ただし、こうした色替え操作は、図１２に示す洗浄用溶剤の廃棄経路を塗装機とすれば省略することができる。
【００４５】
図４に戻り、塗料循環配管４１の色替え操作を説明する。
塗料配管６の残留塗料Ａを回収するために一時的に停止していたポンプＰを再稼働させるとともに、開閉弁５４を開いて第２のピグＰＧ２をピグステーションＰＳから塗料循環配管４２へ発射する。これと並行して四方弁４５を切り替え、塗料Ａの吸引を止めて、洗浄用溶剤の吸引を開始する。このタイミングは、第２のピグＰＧ２がピグステーションＰＳから発射され、三方弁４７に達したら、洗浄用溶剤が第２のピグＰＧ２の後方に来るようにすることが望ましい。なお、四方弁４５と三方弁４６との間に残留した塗料Ａは当該三方弁のドレイン配管から廃棄する。
【００４６】
これにより、図４に示すように、第２のピグＰＧ２の前方には塗料Ａが充填され、第２のピグＰＧ２の後方には塗料Ａと洗浄用溶剤との混合液が充填されることになるが、第２のピグＰＧ２の進行にともなって塗料循環配管４１の内壁に付着した塗料Ａが掻き取られるので、第２のピグＰＧ２の後方に充填された洗浄用溶剤によって塗料循環配管の洗浄時間が短縮される。
【００４７】
ちなみに、図４に示すように第２のピグＰＧ２は、三方弁５２を介してピグステーションＰＳに戻され、ここで塗料Ａが付着した第２のピグＰＧ２が洗浄される。その際、配管５５，５６から洗浄用溶剤が供給され配管５９から廃棄される。
【００４８】
また、図４に示す状態において、第２のピグＰＧ２の前方に充填されている塗料Ａは洗浄用溶剤が混入していないので塗料タンク４２Ａに回収されるが、第２のピグＰＧ２の直後に充填された塗料Ａは洗浄用溶剤が混入しているので、三方弁５０を介してドレイン配管５１から廃棄し、その後に充填された塗料Ａの混入率の少ない洗浄用溶剤はタンク４３に戻される。
【００４９】
こうして、塗料循環配管４１には洗浄用溶剤が循環し、図５に示すように配管内を洗浄する。この洗浄用溶剤の循環を一定時間行ったら、開閉弁５４を開いて第２のピグＰＧ２をピグステーションＰＳから塗料循環配管４２へ発射する。これと並行して四方弁４５を切り替え、洗浄用溶剤の吸引を止めて、塗料Ｂの吸引を開始する。このタイミングについても、第２のピグＰＧ２がピグステーションＰＳから発射され、三方弁４７に達したときに、塗料Ｂが第２のピグＰＧ２の後方に来るようにすることが望ましい。なお、四方弁４５と三方弁４６との間に残留した洗浄用溶剤は当該三方弁のドレイン配管から廃棄する。
【００５０】
これにより、図６に示すように、第２のピグＰＧ２の前方には洗浄用溶剤が充填され、第２のピグＰＧ２の後方には洗浄用溶剤と塗料Ｂの混合液が充填されることになるが、第２のピグＰＧ２から後方に離れるにしたがって塗料Ｂのみの液体となる。
【００５１】
そして、図６に示すように三方弁５２に第２のピグＰＧ２が達したら、第２のピグＰＧ２をピグステーションＰＳに戻し、洗浄する。このとき、第２のピグＰＧ２の前方に充填されていた洗浄用溶剤はタンク４３に回収されるが、第２のピグＰＧ２の直後の塗料Ｂには洗浄用溶剤が混入しているので三方弁５０から一定時間廃棄し、その後、四方弁４８を切り替えて塗料タンク４２Ｂに戻す。
【００５２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５３】
図１に示す実施形態では塗料循環系４を１つ設けたが、本発明はこれに限定されることなく２つ以上設けて、生産タクトに対応することもできる。また、本発明の塗料供給装置は、上塗り塗装に限定されず、中塗り塗装にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１のII部を示す拡大図である。
【図３】図１に示す塗料供給装置の操作を示す図（Ａ色塗装時）である。
【図４】図１に示す塗料供給装置の操作を示す図（Ａ色回収・洗浄液充填時）である。
【図５】図１に示す塗料供給装置の操作を示す図（洗浄液充填時）である。
【図６】図１に示す塗料供給装置の操作を示す図（洗浄液回収・Ｂ色充填時）である。
【図７】図１に示す塗料供給装置の操作を示す図（Ｂ色塗装時）である。
【図８】色替え時における図２の操作を示す図（次色塗料導入時）である。
【図９】色替え時における図２の操作を示す図（塗料導入および塗装時）である。
【図１０】色替え時における図２の操作を示す図（塗装完了時）である。
【図１１】色替え時における図２の操作を示す図（押出用流体および第１ピグ導入時）である。
【図１２】色替え時における図２の操作を示す図（洗浄液導入時）である。
【図１３】色替え時における図２の操作を示す図（洗浄エアー導入時）である。
【図１４】色替え時における図２の操作を示す図（色替え完了時）である。
【符号の説明】
１…塗装機
２…カラーチェンジバルブユニット
２２ａ〜２２ｆ…切替バルブ
４…塗料循環系
４１…塗料循環配管
６…塗料配管
６１…開閉弁
６２…第１の三方弁（第１のピグ駆動手段）
６３…第２の三方弁（第１のピグ駆動手段）
ＰＧ１…第１のピグ
ＰＧ２…第２のピグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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