(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれた容器ブランクを、供給ステーションで停止させられた容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置であって、
マンドレル軸線延長線上に配置されているブランクガイドと、ガイドによって案内される角筒状容器ブランクをマンドレルにはめ被せるようにマンドレルへ向かって押動するプッシャとを備えている容器ブランク供給装置において、
プッシャが、ブランクの押動方向と平行にマンドレルへ向ってのびた直線移動経路を有するエンドレス要素と、エンドレス要素に取付られているブランク押動爪とによって構成されており、
ガイドの側方に、幅を大小異にする複数種類の扁平状容器ブランクを重ね合わせ状に収容しうるマガジンが配置され、ピッカーが、マガジンから容器ブランクを１つずつ取出して角筒状に開きながらガイドまで搬送しうるように配置され、マンドレル軸線延長線に対してエンドレス要素を接近・離隔させうるようにエンドレス要素が移動体に支持されている容器ブランク供給装置。
【請求項２】
移動体に、エンドレス要素を駆動するための駆動源および駆動機構がエンドレス要素とともに移動しうるように支持されている請求項１に記載の容器ブランク供給装置。
【請求項３】
マガジンが、容器ブランクの両縁部をそれぞれ案内する一対のサイドガイドと、容器ブランクの種類に対応して両サイドガイドの間隔を調整する調整手段とを備えている請求項１または２に記載の容器ブランク供給装置。
【請求項４】
調整手段が、両サイドガイドと交差させられるように配置されかつ両サイドガイドに対応するように右ねじおよび左ねじが設けられているねじ棒と、右ねじにねじ嵌められかつ一方のサイドガイドに固定されている右雌ねじ部材および左ねじにねじ嵌められかつ他方のサイドガイドに固定されている左雌ねじ部材とを備えており、右ねじおよび左ねじのピッチが、複数種類のブランクの幅の相違に対応して、互いに相違させられている請求項３に記載の容器ブランク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、飲料等を充填する容器を製造するめのブランクを、容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれた容器ブランクを、供給ステーションで停止させられた容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置としては、角筒状容器ブランクを、マンドレル軸線延長線上の受渡位置からマンドレルまで案内するガイドと、ガイドによって案内される角筒状容器ブランクをマンドレルにはめ被せるように受渡位置からマンドレルへ向かって押動するプッシャと、ガイドの側方に配置されかつ扁平状容器ブランクが重ね合わせ状に収容されているマガジンと、マガジンから容器ブランクを１つずつ取出して角筒状に開きながら受渡位置まで搬送するピッカーとを備えており、プッシャが、ブランク押動爪と、ブランク押動爪を受渡位置からマンドレルへ向かうブランクの押動方向と平行に移動させるカム機構とよりなるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、プッシャのカム機構を設置するために広いスペースを必要とする。カム機構は受渡位置の下方に設置されることが一般的である。そうすると、受渡位置の高さが高くなり、これにともなって、マガジンの高さが高くなる。マガジンへのブランク供給・補給はオペレータによる手作業で行われるが、マガジンの高さが高くなればなるほど、オペレータの負担が大きく、作業性が悪い。
【０００４】
この発明の目的は、プッシャを設置するための広いスペースを必要とせず、これにより、マガジンの高さを低くすることができ、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器ブランク供給装置は、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれた容器ブランクを、供給ステーションで停止させられた容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置であって、マンドレル軸線延長線上に配置されているブランクガイドと、ガイドによって案内される角筒状容器ブランクをマンドレルにはめ被せるようにマンドレルへ向かって押動するプッシャとを備えているにおいて、プッシャが、ブランクの押動方向と平行にマンドレルへ向ってのびた直線移動経路を有するエンドレス要素と、エンドレス要素に取付られているブランク押動爪とによって構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
この発明による容器ブランク供給装置では、プッシャが、ブランクの押動方向と平行にマンドレルへ向ってのびた直線移動経路を有するエンドレス要素と、エンドレス要素に取付られているブランク押動爪とによって構成されているから、プッシャのブランク押動爪を移動させるためのエンドレス要素は、ガイドの側方に設置することができる。そのため、ガイドを低く設置することができ、マガジンの高さを低くすることが可能となる。したがって、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置が提供される。
【０００７】
エンドレス要素とは、ベルト、チェーン、ロープ等のように可撓性をもつ線状体を指す。
【０００８】
さらに、ガイドの側方に、幅を大小異にする複数種類の扁平状容器ブランクを重ね合わせ状に収容しうるマガジンが配置され、ピッカーが、マガジンから容器ブランクを１つずつ取出して角筒状に開きながらガイドまで搬送しうるように配置され、マンドレル軸線延長線に対してエンドレス要素を接近・離隔させうるようにエンドレス要素が移動体に支持されていると、角筒状に開かれて横断面を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、ブランク押動爪を最適な位置に調節することができる。
【０００９】
また、移動体に、エンドレス要素を駆動するための駆動源および駆動機構がエンドレス要素とともに移動しうるように支持されていると、エンドレス要素を、例えば、マンドレルを駆動するための主駆動源と共用する必要がなく、そのため、主駆動源の動力をエンドレス要素に伝達する機構が不要である。したがって、移動体を移動させるための機構がシンプルとなり、その移動機構の自動化も容易に行える。
【００１０】
また、マガジンが、容器ブランクの両縁部をそれぞれ案内する一対のサイドガイドと、容器ブランクの種類に対応して両サイドガイドの間隔を調整する調整手段とを備えていると、幅を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、マガジンを最適な形状に調節することができる。
【００１１】
また、調整手段が、両サイドガイドと交差させられるように配置されかつ両サイドガイドに対応するように右ねじおよび左ねじが設けられているねじ棒と、右ねじにねじ嵌められかつ一方のサイドガイドに固定されている右雌ねじ部材および左ねじにねじ嵌められかつ他方のサイドガイドに固定されている左雌ねじ部材とを備えており、右ねじおよび左ねじのピッチが、複数種類のブランクの幅の相違に対応して、互いに相違させられていると、サイドガイドの位置調節に際し、両サイドガイドを異なる移動量で移動させることができる。そのため、幅を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、ガイド上におけるブランクをその軸中心がマンドレル軸線延長線と一致するように受渡しすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１３】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１４】
図９を参照すると、ブランクＢは、幅の大きいもの順に４種類の第１〜第４ブランクB1〜B4よりなる。ブランクＢは、順次連なる第１〜第４パネルP1〜P4を有し、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれているが、角筒状に開かれた後、最終的に、所謂ゲーブルトップ型容器に成形される。
【００１５】
第１〜第４ブランクB1〜B4は、異なる高さH1〜H4および幅W1〜W4を有している。例えば、第１ブランクB1からは３０００ｍｌの内容量をもつ容器が、第４ブランクB4からは３００ｍｌの内容量をもつ容器がそれぞれ成形される。
【００１６】
図１に、包装機械のブランク供給ステーションが示されている。包装機械は、ベッド11上に装備された容器底部成形用ロータ12を有している。
【００１７】
ロータ12は、ベッド11に直立状に設けられている回転軸21と、回転軸21の上端に取付られている水平円板状ターンテーブル22と、ターンテーブル22下面周縁部に等間隔で垂下状に設けられている複数のマンドレル23とを備えている。図１には、ブランク供給ステーションで停止させられたマンドレル23が１つだけ示されている。
【００１８】
同マンドレル23の直下には上下にのびたガイドレール31が設けられている。ガイドレール31の下端部に、マンドレル23に嵌め被せられる前の角筒状ブランクＢの受渡位置Ｓがある。ガイドレール31をはさんでその前側にはプッシャ32が設置されるとともに、その後側にはマガジン33が設置されている。ガイドレール31とマガジン33の間にはピッカー34が設置されている。
【００１９】
ガイドレール31は、垂直状第１レール部材41および第２レール部材42よりなる。これら第１および第２レール部材41、42は、図２に示すように、ともに、水平横断面Ｌ字状のもので、前後方向に対し４５度の角度をもつ直線上においてＬ字のなす開口同士向合わせるように並べられている。この状態で、両レール部材41、42は、マンドレル軸線下方延長線Ｃに関して、線対称状となされている。
【００２０】
図２に加えて図３を参照すると、第１レール部材41は、後向きにのびた上下一対の第１アーム51の先端に渡止められるとともに、第２レール部材42は、右向きにのびた上下一対の第２アーム52の先端に渡止められている。第１および第２アーム51、52の基部は、所定間隔をおいて相対させられた一対の垂直角棒状移動体53にそれぞれ支持されている。両移動体53の上下両端部には上下一対の水平ガイドロッド54が摺動自在に貫通させられている。両ガイドロッド54は、一対の垂直対向状支持板55に渡し止められている。一方の移動体53の長さの中程には左雌部材56が設けられるとともに、他方の移動体53の長さの中程には右雌部材57が設けられている。これらの左および右雌部材56、57には、ねじ棒58に切られた左ねじ61および右ねじ62がそれぞれねじ入れられている。ねじ棒58は、両支持板55に回転自在に支持されている。ねじ棒58の一端にはハンドル63が取付られている。左ねじ61および右ねじ62は、ねじの進み方は互いに逆であるが、ピッチは同一である。
【００２１】
角筒状ブランクＢの一方の対角線上の２つの角の部分を両レール部材41、42が挟み付けた状態でブランクＢが両レール部材41、42によって案内される。
【００２２】
ブランクＢの種類によって両レール部材41、42の間隔を変更する必要があるが、それはつぎの手順による。
【００２３】
ハンドル63でねじ棒58を正逆方向に回転させると、移動体53およびアーム51、52とともに両レール部材41、42が接近・離隔させられる。これにともなう両レール部材41、42の移動量は、互いに等しい。これにより、ブランクＢの種類が変更されても、両レール部材41、42によって案内されるブランクＢの軸中心は、マンドレル軸線下方延長線Ｃと一致させられる。
【００２４】
プッシャ32は、ベッド11下面に垂下状に設けられた垂直支持軸71に支持されている水平揺動体72を有している。
【００２５】
揺動体72は、図４に詳細に示すように、ベッド11よりも低レベルに支持されている平面視方形状のベース部分72Aと、ベース部分72Aから左向きに突出させられているアーム部分72Bとよりなる。アーム部分72Bの先端部には後方張出部72Cが設けられている。
【００２６】
ベース部分72A上面左後角には、横断面前後に長い垂直角パイプ状ポスト73が立てられている。さらに、ベース部分72A上面のポスト73前方にはモータ74が右向きに装備されている。
【００２７】
ポスト73の下端部には駆動軸81が、その上端部には従動軸82（図１参照）が、ポスト73を左右方向にそれぞれ貫通して互いに平行に水平にのびるように支持されている。
【００２８】
駆動軸81の右端部には従動プーリ83が取付られている。この従動プーリ83と、モータ74の出力軸に取付られた駆動プーリ84にベルト85が巻掛られている。
【００２９】
駆動軸81および従動軸82の左端部は、ガイドレール31の前方を左右に横切っている。駆動軸81の左端部に駆動スプロケット86が取付られるとともに、従動軸82の左端部に従動スプロケット87（図１参照）が取付られている。駆動スプロケット86および従動スプロケット87に歯付ベルト88が巻掛られている。歯付ベルト88の後側直線移動経路は、第１レール部材41に近接してこれと平行にのびている。歯付ベルト88には２つの舌状ブランク押動爪91が等間隔で外方突出状に取付られている。
【００３０】
アーム部分72B上面基部の後縁部には逆Ｌ字状ブランク受け101がその水平部を、押動爪91移動経路の右側に位置させて（図４参照）、第１レール部材41の下端部に近接させるように設けられている。
【００３１】
後方張出部72Cには長孔102が形成されている。長孔102は、支持軸71の軸線を中心とする円弧上をのびている。
【００３２】
図４に加えて図５を参照すると、張出部72C上を、ベッド11に固定された水平ビンディングバー111が左右方向に横切っている。水平ビンディングバー111下面にはねじ孔112が長孔102に合致させられるように形成されている。ねじ孔112には長孔102を通じてクランプレバー113のねじピン114がねじ入れられている。
【００３３】
ビンディングバー111の先端部は、張出部72Cよりも右方に突出させられており、その右方突出部に位置決めストッパ121が備えられている。ストッパ121は、同右方突出部に前後方向に貫通させられている回転ハンドル131と、回転ハンドル131の前端部に取付られている垂直円板132と、円板132前側面の周縁部部に等間隔で前方突出状に設けられている順次長さの異なる４種類の第１〜第４水平ストッパピン133a〜133dとを備えている。円板132の外周面には４つのノッチ134a〜134dが等間隔で形成されている。ビンディングバー111の先端面には垂直板状ブラケット135が円板132の外周面に右方から臨ませられるように取付けられ、これに、ノッチ134a〜134dのいずれかにはめ入れられるうるように位置決めピン136が取付られている。位置決めピン136は、弾性支持された先端部分を有している。
【００３４】
４種類の水平ストッパピン133a〜133dおよびノッチ134a〜134dは、対応関係にある。４つのノッチ134a〜134dのいずれかが選択されると、これに対応するストッパピン133a〜133dがアーム部分72Bの後縁部に当接可能となる。
【００３５】
ビンディングバー111の張出部72C近接位置にはばね掛部材137が設けられている。一方、アーム部分72B先端縁部の前端寄りの位置にはばね掛けピン138が設けられている。ばね掛部材137およびばね掛けピン138に、これらにまたがって引張コイルばね139が掛け止められている。
【００３６】
図４では、最長の第１ストッパピン133aが選択されている。このストッパピン133aは、第１ブランクB1に対応する。このときのブランク押動爪91の位置が実線で示されている。ブランクＢのサイズが小さくなると、ブランク押動爪91の位置をブランク軸線延長線Ｃに向かってずらせば好ましいことが理解できよう。第２〜第４ストッパピン133b〜133dが第２〜第４ブランクB2〜B4と対応する。
【００３７】
ブランク押動爪91を移動させる際は、クランプレバー113を緩めて、揺動体72の揺動を自由にする。第１ストッパピン用ノッチ134aから位置決めピン136を抜き出し、ハンドル131を回転させて、対応するノッチ134b〜134dを選択し、これに位置決めピン136を嵌め入れる。そして、選択されたノッチ134b〜134dに対応するストッパピン133b〜133dにアーム部分72Bが当接するまで揺動体72を揺動させる。最後に、クランプレバー113を締付けて揺動体72の揺動を拘束する。
【００３８】
図６〜図８に、マガジン33が詳細に示されている。
【００３９】
マガジン33は、平面視前後に長い方形状ベースフレーム141と、ベースフレーム141上面の前後両端部に立てられている前後一対の逆Ｌ字状ボトムフレーム142とを備えている。
【００４０】
ベースフレーム141上面の両ボトムフレーム142のすぐ内側には、左右方向にのびた前後一対の水平ガイドロッド143がブラケット144を介して支持されている。さらに、両ガイドロッド143のすぐ内側には、左右方向にのびた前後一対の水平ねじ棒145が軸受146を介して支持されている。
【００４１】
両ガイドロッド143には、左右一対ずつの摺動筒151、152が支持されている。左右同じ側の前後の摺動筒151、152には、前後方向にのびた左右一対の水平帯板状サイドフレーム153、154がそれぞれ渡し止められている。両サイドフレーム153、154の前端部には、左右一対の垂直角柱状ゲートバー155、156がそれぞれ立てられている。両ゲートバー155、156の中央部前側面には、これにそってのびた細長い垂直板状左右ブランク受け157、158が対向内縁部を対応するゲートバー155、156内縁より突出させるように取付られている。
【００４２】
右ゲートバー156の上部には水平角棒状上ブラケット161を介して板状下向き上開き爪162が、その下部には水平角棒状下ブラケット163を介して板状上向き下開き爪164がそれぞれ取付られている。
【００４３】
右ゲートバー156には、４つの左右貫通状第１〜第４高さ調節孔171〜174が上から順に一列に並んであけられている。上ブラケット161の右端面に高さ調節ねじ孔175があけられ、これに、第１高さ調節孔171を通して高さ調節ボルト176がねじ入れられている。上ブラケット161の前側面には２つの上位置調節ねじ孔181、182が左右に並んであけられている。上開き爪162には上下にのびた長孔183があけられている。左側の上位置調節ねじ孔181に上位置調節ねじ184が長孔183を通してねじ入れられている。
【００４４】
下ブラケット163は、右ゲートバー156に固定されている。下ブラケット163には、上ブラケット161と同様に、２つの下位置調節ねじ孔185、186があけられている。下開き爪164にも、上開き爪162と同様に、上下方向長孔187があけられ、これを通して、下位置調節ねじ188が一方の下位置調節ねじ孔185にねじ入れられている。
【００４５】
第１〜第４高さ調節孔171〜174は、第１〜第４ブランクB1〜B4とそれぞれ対応する。左側の上下位置調節ねじ孔181、185は、第１および第２ブランクB1、B2とそれぞれ対応し、右側の上下位置調節ねじ孔182、186は、第３および第４ブランクB3、B4とそれぞれ対応する。
【００４６】
左サイドフレーム153の後端部から左ゲートバー155の後側面にかけて左サイドガイドレール191が渡されている。同じように、右サイドフレーム154の後端部から右ゲートバー156の後側面にかけて右サイドガイドレール192が渡されている。左サイドガイドレール191の高さよりも右サイドガイドレール192の高さは、低くなっている。
【００４７】
図８を参照すると、各ねじ棒145の左半分には左ねじ201が、その右半分には右ねじ202がそれぞれ切られている。左ねじ201には左雌ねじ部材203が、右ねじ202には右雌ねじ部材204がそれぞれねじ嵌められている。左雌ねじ部材203は左サイドフレーム153下面に、右雌ねじ部材204は右サイドフレーム154下面にそれぞれ固定されている。両ねじ棒145の長さの中程にはスプロケット205がそれぞれ取付られている。両スプロケット205には歯付ベルト206が巻掛られている。図８に示す後ねじ棒145の左端部にはハンドル211が取付られている。後ねじ棒145の左軸受146にはクランプレバー212が取付られている。クランプレバー212は、同軸受け146のハウジングに貫通状にねじ込まれたねじピン213を有している。
【００４８】
左ねじ201および右ねじ202のねじの進み方が逆であることに加えて、左ねじ201および右ねじ202のピッチは、相違させられている。後者のピッチは、前者のピッチの略３倍である。
【００４９】
両ボトムフレーム142の水平部上縁部には、前後方向にのびた３つのボトムガイドレール221〜223が左右方向に並んで渡されている。
【００５０】
図７には、第１および第４ブランクB1、B4が想像線で示されている。左右両端の２つのボトムガイドレール221、223の間隔が第１ブランクB1の幅よりも若干狭く、左端と真ん中の２つのボトムガイドレール221、222の間隔が第４ブランクB4の幅よりも若干狭くなるように３つのボトムガイドレール221〜223の間隔が設定されている。
【００５１】
両ボトムフレーム142の水平部対向面には、前後方向にのびた水平ガイドロッド231が渡し止められるとともに、これの左側にロッドレスシリンダの水平チューブ232が渡し止められている。ガイドロッド231にはガイド筒233が軸方向および回転方向の移動を自在とするようにはめ被せられている。ガイド筒233の前端面にはブランク押圧板234が一体的に取付られている。ガイド筒233の外周面にはロッドレスシリンダの移動体235が連結されている。
【００５２】
ベッド11の左縁部前端近くには垂直板状ビンディングブラケット241が立てられ、これに、ストッパ242が備えられている。このストッパ242は、揺動体揺動範囲規制用ストッパ121とほぼ同一構造のもので、ビンディングブラケット241に左右方向に貫通させられている回転ハンドル251と、回転ハンドル251の右端部に取付られている垂直円板252と、円板252右側面の周縁部に等間隔で右方突出状に設けられている長さの異なる４種類の第１〜第４水平ストッパピン253a〜253dとを備えている。円板252の外周面には、ストッパピン253a〜253dと対応する４つのノッチ254a〜254d(254bは図示略)が等間隔で形成されている。ビンディングブラケット241の先端面には垂直板状ブラケット255が円板252の外周面に上方から臨ませられるように取付けられ、これに、ノッチ254a〜254dのいずれかにはめ入れられうるように位置決めピン256が取付られている。位置決めピン256は、弾性支持された先端部分を有している。
【００５３】
図７には、最も長さの短いストッパピン253aが左サイドフレーム153の左側面に当接している状態が示されている。同ストッパピン253aが第１ブランクB1と対応する第１ストッパピン253aである。以下、短い順の第２〜第４ストッパピン253b〜253dが第２〜第４ブランクB2〜B4と対応する。
【００５４】
ハンドル211で後ねじ棒145を正逆に回転させると、この回転は、ベルト206によって前ねじ棒145へ伝達され、前後ねじ棒145が同時に回転させられる。これにより、両サイドフレーム153、154とともに左右サイドガイドレール191、192が互いに接近・離隔させられる。
【００５５】
第１〜第４ストッパピン253a〜253dを順次左サイドフレーム153の左側面に当接させることにより、左右サイドガイドレール191、192の間隔が大から小へと、第１〜第４ブランクB1〜B4の幅に対応して変更される。
【００５６】
左右サイドガイドレール191、192の間隔の変更と同時に上開き爪162の高さが調節される。高さ調節ねじ176をねじ孔175および第１高さ調節孔171から抜き去り、別の高さ調節孔172〜174を通して、再び、ねじ孔175にねじ入れる。
【００５７】
第１および第２ブランクB1、B2に対応するか、第３および第４ブランクB3、B4に対応するかにより、必要に応じて、上および下開き爪162、164の左右方向の位置も、位置調節ねじ184、188の着脱によって調節される。
【００５８】
押圧板234は、マガジン33内の全ブランクＢの最後位のものの後面にあてがわれ、常時、一定の圧力で全ブランクＢを押圧する。マガジン33内のブランクＢの数が減少するにしたがって、押圧板234は微動で前進させられる。マガジン33内のブランクＢの残数が少なくなり、押圧板234がゲートバー155、156の近くまで達すると、押圧板234の後側に、新たなブランクＢを追加する。そうすると、図８中、押圧板234を、実線で示す位置から想像線で示す位置まで、時計方向に揺動させ、押圧板234が後退しても、追加されたブランクＢと押圧板234が干渉しないようにする。こうしておいて、ロッドレスシリンダの作動により、押圧板234を高速で後退させ、追加されたブランクＢの最後位のブランクＢよりも後側に位置させる。押圧板234を再び実線で示す位置まで戻し、追加されたブランクＢを後方より押圧する。
【００５９】
ピッカー34は、図９に示すように、水平揺動搬送アーム301を有している。搬送アーム301の先端部には垂直状吸着部材302が取付られている。吸着部材302は、縦一列に並んだ複数の吸着カップ303を有している。搬送アーム301の基端部は、垂直回転軸304に固定されている。搬送アーム301の揺動範囲は９０度よりも若干大きい。揺動範囲の一方側の限界では、搬送アーム301がマガジン33の長さ方向とほぼ直交する状態でマガジン33内の最前位のブランクＢを吸着部材302が吸着し、その位置から搬送アーム301が時計方向に揺動して、吸着部材302がガイドレール31内を通過し、揺動範囲の他方側の限界ではガイドレール31の右方に吸着部材302が位置させられるようにガイドレール31、マガジン33、搬送アーム301、回転軸304等の位置関係が定められている。ブランクＢを吸着した吸着部材302がガイドレール31内を通過する際に、吸着部材302からガイドレール31にブランクＢが受渡されるようになっている。
【００６０】
吸着部材302は、マガジン33内の最前位のブランクＢの第１パネルP1幅方向中心線Ｍを中心に吸着する。これは、第１〜第４ブランクB1〜B4の全てに対してである。そのようにすることにより、ガイドレール31に受渡される全ての種類のブランクB1〜B4の軸中心は、マンドレル下方延長線Ｃと一致させられる。
【００６１】
第１〜第４ブランクB1〜B4の全ての第１パネルP1の幅方向中心線Ｍをブランク吸着位置に位置決めするためには、第１〜第４ブランクB1〜B4の幅に左右サイドガイドレール191、192の間隔を合わせるように左右サイドガイドレール191、192を移動させる必要があるが、その移動の際に、左右サイドガイドレール191、192の移動量を異にするように調節する必要がある。
【００６２】
今、第２ブランクB2から第１ブランクB1へ種類の変更が行われるものとする。第２ブランクB2の第１パネルP1および第４パネルP4の幅をそれぞれＬとし、これよりも２ｌずつ大きいＬ＋２ｌを、第１ブランクB1の第１パネルP1および第４パネルP4の幅とする。移動に際し、第１パネルP1の左縁部を案内する左サイドガイドレール191はブランク吸着中心線Ｍから、第１パネルP1の幅半分の増加分に相当するｌだけずらせばよいが、第４パネルP4の右縁部を案内する右サイドガイドレール192は、第１パネルP1の幅半分の増加分ｌに、第４パネルP4の幅全部の増加分２ｌを加えた分３ｌだけずらす必要がある。左サイドガイドレール191の移動量の３倍が右サイドガイドレール192の移動量となる。この「３」という倍数がねじ棒145の左ねじ201および右ねじ202のピッチの倍数に対応している。
【００６３】
ガイドレール31に受渡されたブランクＢは、ブランク受け101で受けられる。モータ74によってベルト88を、図１中、反時計方向にループを描くように移動させる。ベルト88の後側移動経路は、上向きである。ブランク押動爪91がブランク受け101のところまで移動してくると、ブランク押動爪91は、ブランク受け101からブランクＢを受取り、これをガイドレール31に案内させながら持上げていく。ブランクＢがガイドレール31の上端まで持上げられても、そのまま上昇させて、ガイドレール31の上方まで突出させる。そこには、マンドレル23が待機させられており、これに、ブランクＢがはめ被せられる。
【００６４】
モータ74を停止させて、ブランク押動爪91の上昇を停止させる。この状態で、ブランクＢの下端とブランク押動爪91は接触させられている。このまま、マンドレル23がつぎのステーションに向かって移動させられると、ブランクＢの下端がブランク押動爪91と擦れて、ブランクＢの下端が損傷させられる恐れがある。これを避けるために、マンドレル23が移動を開始する前に、ブランク押動爪91の上昇が停止させられると、直ちに、ブランク押動爪91を僅かだけ下降させるようにモータ74の制御が行われる。
【００６５】
第１〜第４ブランクB1〜B4がマンドレル23にそれぞれはめ被せられた状態で、第１〜第４ブランクB1〜B4の底部形成部はマンドレル23から下方に突出させられる。その突出量は、第１〜第４ブランクB1〜B4毎に相違する。これに対応するように、ブランク押動爪91の上限停止位置が別々に設定されている。
【００６６】
上記において、ポスト73およびモータ74等は揺動体72に装備され、揺動体72の揺動によって歯付ベルト88がマンドレル軸線延長線に対し接近・離隔させられるようになされているが、例えば、ガイドレールにそって直線移動する移動体にポスト73およびモータ74等を装備するようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、プッシャを設置するための広いスペースを必要とせず、これにより、マガジンの高さを低くすることができ、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による容器ブランク供給装置の側面図である。
【図２】図１のII−II線にそう横断面図である。水平
【図３】図２のIII−III線にそう断面図である。
【図４】図１のIV−IV線にそう水平断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】同容器ブランク供給装置のマガジンの側面図である。
【図７】同マガジンの正面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線にそう垂直断面図である。
【図９】ブランクの種類およびこれに関わる供給動作説明図である。
【符号の説明】
23  マンドレル
31  ガイドレール
32  マガジン
34  ピッカ
88  ベルト
91  押動爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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