(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
ドライブの目的を意味する各目的項目名に１以上の候補地をリンクすると共に、各候補地に対応させてドライブ目的に適した日を記憶する記憶手段、
所望の目的項目名を選択する項目選択手段、
ドライブの出発日を入力する手段、
選択された目的項目名にリンクする候補地のうち、前記出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索する手段、
検索された候補地よりドライブの目的地を選択する手段、
を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記候補地に対応させて訪問するのに適した時刻を記憶し、出発地から目的地までの所要時間を算出し、目的地の前記時刻情報と前記所要時間に基づいて出発時刻を決定する出発時刻決定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に、ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立航法センサおよびＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーションカーソル）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く表示して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500、1/25000,1/50000及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
目的地を設定する場合、その目的地の建造物名を入力して指定したり、目的地に対応する電話番号等のデータを入力して目的地を指定したり、都道府県名から順次限定してゆき所定の目的地を指定したり、地図画面上から指定する場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、出発日のドライブ目的は明確になっているが行先までは明確になっていない場合（例えば潮干狩に行きたいがどこへ行くかまでは決めていない場合等）には、目的地の住所、電話番号等を特定することができず、従来の方法では目的地の設定が困難であるという問題があった。
また、従来の方法では目的地を設定した後、目的地までの走行所要時間等を考慮して出発日時を決定しなければならず面倒であった。
さらに、出発日前にナビゲーション装置を使用し走行計画を立てた場合、決定した目的地を出発日に設定して誘導経路を表示しなければならなかったり、走行計画時に探索した誘導経路を記憶しておき、走行日に誘導経路の読出し操作をしなければならず面倒であった。
【０００６】
以上から、本発明の目的は、所望の目的項目に属する候補地のうち出発日に適した候補地を表示する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
また、本発明の目的は、選択された候補地（目的地）を訪れるのに適した時刻に到着する出発日時を算出する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、ドライブの目的地を決定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、ドライブの目的を意味する各項目名に１以上の候補地をリンクすると共に、各候補地に対応させてドライブ目的に適した日を記憶する記憶手段、所望の目的項目名にリンクする候補地のうち、前記出発日をドライブ目的に適した日とする候補地を検索する手段、検索された候補地よりドライブの目的地を選択する手段、を備えたナビゲーション装置により達成される。
すなわち、以上のように構成すれば、ユーザが所望の目的項目と出発日を入力すれば、目的地を容易に決定することができる。
【０００８】
また、上記課題は本発明によれば、前記候補地に対応させて訪問するのに適した時刻を記憶し、出発地から目的地までの所要時間を算出し、目的地の前記時刻情報と前記所要時間に基づいて出発時刻を決定する車載用ナビゲーション装置により達成される。
すなわち、以上のように構成すれば、目的地を訪れるのに適した日時に到着できる出発時刻を容易に決定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図である。同図において、１１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置である。１４はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図データ、地図情報、候補地情報等を記憶する地図情報メモリ、１５は設置された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６は装置全体を制御する制御部、１７はディスプレイコントローラ、１８はＶＲＡＭ、１９はディスプレイ装置である。
２０はメニューの選択操作、地図の拡大／縮小操作、目的地の設定操作等を行う操作部、２１は目的地メモリであり、出発日時、目的地の位置（緯度・経度）を記憶する。
【００１１】
位置検出装置１３は車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ１３ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１３ｂ、ＧＰＳ受信機１３ｃ、位置計算用ＣＰＵ（図示せず）等で構成されている。ＧＰＳ受信機１３ｃはＧＰＳ衛星から送られる位置情報とともに現在日時を示すデータを受信するものである。
制御部１６は装置全体を制御するものであり、目的地までの最適な経路を探索したり、選択された目的項目情報を基に訪問するのに適した出発時刻を算出したり、現在日時が目的地メモリ２１に記憶されている出発時刻になったか検出し、出発時刻になったら目的地メモリ２１に記憶されている目的地までの誘導経路を探索し経路案内したりする。
誘導経路メモリ１５には、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノードの位置データが出発地から目的地まで記憶される。ディスプレイコントローラ１７は制御部１６からの指示によりディスプレイ装置に車両周辺の地図を表示させたり、目的項目、候補地リストを表示させたりする。目的地メモリ２１は設定された目的地の位置情報と、出発時刻を記憶するものである。
【００１２】
（Ｂ）地図情報
図２はＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている候補地情報の説明図である。
ＣＤ−ＲＯＭ１１には道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤのほかに候補地情報が記憶されている。
候補地情報は図２（ａ）に示すように、潮干狩、花火大会、日の出、日の入り等の目的項目が複数記憶されていて、それぞれの目的項目ごとに複数の候補地が場所名、地点（経度・緯度）、日時情報リンクとともに記憶されている。また、日時情報リンクは図２（ｂ）に示すように、各候補地にリンクして候補地を訪れるのに適した日時が記憶されいる。例えば、潮干狩であれば候補地で潮干狩が始めることが可能な日時、花火大会であれば候補地で花火大会が開催される日時が記憶されている。
【００１３】
（Ｃ）処理フロー
（Ｃ−１）目的地設定処理フロー
図３は目的地設定時の処理フローである。
まず、ユーザが操作部２０を操作してナビゲーション装置を目的地設定モードにすると、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１１から候補地情報の目的項目を読み出す。そして、制御部１６はディスプレイ装置１９に図４（ａ）のごとく、読み出した複数の目的項目をリスト表示する（ステップＳ１０１）。
次に、ユーザはディスプレイ装置１９に表示された複数の目的項目から所望の目的項目を１つ選択する（ステップＳ１０２）。
目的項目が１つ選択されたら、制御部１６はディスプレイ装置１９に出発日を入力するようにメーッセージを表示し（図４（ｂ）参照）、ユーザは操作部２０を操作して出発日を入力する（ステップＳ１０３）。
【００１４】
出発日が入力されると制御部１６は選択された候補地情報の日時情報に基づいて、入力された日に適した候補地をＣＤ−ＲＯＭ１１から読み込み、読み込んだ候補地を現在位置から近い順に現在位置からの距離とともに、図４（ｃ）に示すごとく、ディスプレイ装置１９にリスト表示する（ステップＳ１０４）。
ユーザはディスプレイ装置１９に表示された候補地のリストから１つを選択する（ステップＳ１０５）。
【００１５】
そして、制御部１６は選択された候補地の地点情報と位置検出装置１３から入力される現在位置情報に基づいて、候補地までの誘導経路を探索し候補地までの走行所要時間を算出し、選択された候補地情報に含まれる日時情報を参照して訪れるのに適した時刻から走行所要時間を差し引いて出発時刻とし、ディスプレイ装置１９に出発時刻、到着時刻を表示する（ステップＳ１０６）（図４（ｄ）参照）。走行所要時間の算出には、走行予定距離を車両の平均速度で割ることにより求める。平均速度は予めナビゲーション装置に設定していてもよいし、ユーザが目的地設定モードの使用状況に応じて適宜設定してもよい。
【００１６】
ステップＳ１０６で、ディスプレイ装置１９に出発時刻、到着時刻が表示されると、ユーザはディスプレイ装置１９に表示される出発時刻および到着時刻を確認し、選択した候補地を目的地としてよいか否かを判断し（ステップＳ１０７）、選択した候補地でよくない場合には操作部２０を操作してステップＳ１０４に戻り、別の候補地を選択すべく候補地リストをディスプレイ装置１９に表示させる。
【００１７】
一方、選択した候補地でよい場合には、ユーザは操作部２０を操作して選択した候補地を目的地として登録操作をする。制御部１６は目的地の位置情報（緯度・経度）、出発日時を目的地メモリ２１に記憶する（ステップＳ１０８）。
以上の説明では、目的地登録のときに出発日を入力するようにしたが、ある範囲の期間を入力することも可能である。この場合、候補地リストに加え、日時情報も対応して表示するようにすればよい。
尚、目的地を設定する場合、出発地を入力するようにすれば、目的地設定時の車両位置が出発予定地点と違っても、入力した出発地から目的地までの距離、走行予定時間が算出でき、走行計画を立てることが可能である。
【００１８】
（Ｃ−２）出発日のナビゲーション装置の処理フロー
図５は出発日のナビゲーション装置の処理フローであり、ここでは予め目的地メモリ２１に目的地、出発日時が記憶されているものとして説明する。
制御部１６は位置測定装置１３のＧＰＳ受信機から入力される現在日時情報が、目的地メモリ２１に記憶されている出発日時になったか否かを判断し（ステップＳ２０１）、出発日時になっていなければ出発日時になるまで繰り返す。
【００１９】
一方、現在日時が出発日時になった場合、制御部１６は目的地メモリ２１に記憶されている目的地の位置情報（緯度・経度）に基づいて目的地までの誘導経路を探索し誘導経路メモリ１５に記憶する（ステップＳ２０２〜２０３）。
その後、制御部１６は誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路に沿って走行案内を開始する（ステップＳ２０４）。
以上のようにすれば、出発日に適した候補地だけを表示することができ、また、選択された候補地を訪れるのに適した時刻に到着可能な出発時刻を自動的に算出することができる。さらに、出発日時になると自動的に目的地への経路誘導を開始することができる。
【００２０】
尚、上記説明では、ＧＰＳ受信機で受信したデータから現在日時を検出しているが、現在日時の検出にはナビゲーション装置内蔵の時計機能を用いても可能である。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００２１】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ユーザの出発日に適した候補地をリスト表示し、その中から１つをユーザが選択するようにしたから、出発日に適さない候補地を考慮することがなく、目的地を容易に決定することができる。
また、本発明によれば、候補地を訪れるのに適した日時に到着できる出発日時を算出するようにしたから、ユーザが出発日時を容易に決定することができる。
さらに、本発明によれば、出発日時になると自動的に目的地への誘導経路を探索し、案内を開始するようにしたから、ユーザが出発日に再度目的地設定操作を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】候補地情報の説明図である。
【図３】目的地設定時の処理フローを示す図である。
【図４】ディスプレイ装置の表示例である。
【図５】出発日の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１１・・ＣＤ−ＲＯＭ
１２・・ＣＤ−ＲＯＭ制御部
１３・・位置検出装置
１４・・地図情報メモリ
１５・・誘導経路メモリ
１６・・制御部
２０・・操作部
２１・・目的地メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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