(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯を保持して前記巻芯を両方向に回転可能な巻芯回転機構と、
前記巻芯が一方向に回転される際に、該巻芯に長尺フイルムを前記一方向に所定の長さまで巻き付けて巻回体を得るとともに、前記巻芯が他方向に回転される際に、該巻芯に前記長尺フイルムを前記他方向に所定の長さまで巻き付けて巻回体を得るフイルム巻き取り機構と、
を備え、
前記フイルム巻き取り機構は、前記巻芯を挟んで両側に配置され、前記巻芯の外周面に前記長尺フイルムを押圧支持する進退自在な複数のローラと、
前記巻芯を挟んで両側に配置され、前記巻芯の外周面との間に前記長尺フイルムを挿通するための間隙を形成する進退自在な複数のブロックと、
を備え、
前記ローラは、前記巻芯の両側に配置され、前記長尺フイルムを切断する際に該長尺フイルムを新たな巻芯の周面に保持する進退自在な第１および第２ニップローラと、
前記巻芯の両側に配置され、切断された前記長尺フイルムの端部を前記新たな巻芯の周面に倣わせる進退自在な第１および第２倣いローラと、
を備えることを特徴とするフイルム巻き付け装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、前記ブロックは、前記巻芯に対して前記長尺フイルムを挿入する側が開位置に配置されるとともに、挿入側とは反対側が閉位置に配置される進退可能な第１および第２導入ガイド部材を備えることを特徴とするフイルム巻き付け装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の装置において、前記ローラおよび前記ブロックは、少なくとも２種類の径の異なる前記巻芯の外周形状に対応して位置切り換え可能に構成することを特徴とするフイルム巻き付け装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置において、前記フイルム巻き取り機構に前記長尺フイルムを案内するニップローラと、
前記長尺フイルムを前記巻芯の両側に振り分けるために前記ニップローラを進退させる移動手段と、
を備えることを特徴とするフイルム巻き付け装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、前記巻芯の少なくとも一方の側に配置され、前記長尺フイルムの先端部を吸着保持しかつ該長尺フイルムにテンションを付与するフイルム保持機構と、
前記巻芯の少なくとも一方の側に配置され、前記フイルム保持機構により前記長尺フイルムにテンションが付与された状態で、該長尺フイルムを幅方向に切断するとともに、前記巻芯に前記長尺フイルムが巻き付けられた前記巻回体の端部を幅方向に切断する切断機構と、
を備えることを特徴とするフイルム巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻き替え機や裁断機に適用され、巻芯に長尺フイルムを巻き取って前記長尺フイルムを所定の長さに切断するフイルム巻き付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、フイルムを巻芯に自動的に巻き付ける巻き替え機や、幅広のフイルムを裁断して巻芯に自動的に巻き付ける裁断機では、長尺なフイルムを巻き付けステーションの上流側で所定の長さに切断した後、所定長さのフイルムをこの巻き付けステーションに送り出す構成が採用されている。
【０００３】
近年、商品の多様化に伴い、同一の商品であっても塗布面を巻芯側に巻き付ける、所謂、内巻きと、前記塗布面を前記巻芯の外側に巻き付ける、所謂、外巻きとの２系列の商品形態が必要不可欠となっている。このため、裁断工程や巻き替え工程において、フイルムの巻き付け方向が自動切り換え可能な自動巻き付け装置が種々採用されており、例えば、特開平１０−２５０４３号公報に開示された巻取装置が知られている。
【０００４】
上記の従来技術は、図２２に示すように、フイルム巻き取り位置に配置されている巻芯１の両側に、シリンダ２ａ、２ｂを介して揺動自在なロックアーム３ａ、３ｂが配置されており、前記ロックアーム３ａ、３ｂには、ゴムバンド４が巻き掛けられている。巻芯１の上方には、ガイドローラ５を介して鉛直下方向に搬送されてくるフイルム６を、この巻芯１の両側に振り分け搬送するための誘導板７が揺動自在に配置されている。
【０００５】
そこで、巻芯１にフイルム６を反時計方向に巻き付ける際には、誘導板７が、図２２中、実線の位置に配置されるとともに、シリンダ２ｂを介してロックアーム３ｂが開位置に配置されている。このため、ガイドローラ５を介して鉛直下方向に搬送されてくるフイルム６は、その先端部が誘導板７に案内されて巻芯１とロックアーム３ｂとの間に進入する。次いで、巻芯１が反時計方向（矢印方向）に回転することにより、前記巻芯１とゴムバンド４との間にフイルム６の先端が巻き込まれ、前記フイルム６が該巻芯１の外周面に巻き付けられる。
【０００６】
また、巻芯１にフイルム６を時計方向に巻き付ける際には、誘導板７を実線の位置から二点鎖線の位置に揺動させるとともに、シリンダ２ａ、２ｂを駆動してロックアーム３ａを前記巻芯１から離間する開位置に配置させる一方、ロックアーム３ｂを閉位置に配置させておく。これにより、フイルム６は、図２２中、巻芯１の右側からこの巻芯１とゴムバンド４との間に進入し、前記巻芯１の外周面に時計方向に巻き付けられることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、クロスカットされたフイルム６の先端がゴムバンド４と巻芯１の間に進入するまでの間に前記フイルム６が蛇行するため、あるいはベルトラッパである前記ゴムバンド４を前記フイルム６の幅方向に規制することが困難であるため、繰り出される前記フイルム６の先端位置が正確に規制されたとしても、前記ゴムバンド４の蛇行によって、図２３に示すように、巻芯１の端面からフイルム６の端部６ａが飛び出してしまうおそれがある。このため、巻芯１にフイルム６が巻き付けられた巻回体を次の包装工程に移送して包装処理を施す際や、包装後に輸送する際等に、飛び出し部分である端部６ａが損傷し易いという不具合が指摘されている。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な構成で、フイルムの巻き付け方向を自動的に切り換えるとともに、巻芯に対して前記フイルムを高精度かつ効率的に巻き付けることが可能なフイルム巻き付け装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフイルム巻き付け装置では、巻芯回転機構を介して巻芯が一方向に回転される際、この巻芯に長尺フイルムが前記一方向に所定の長さまで巻き付けられて巻回体が得られるとともに、前記巻芯が他方向に回転される際、該巻芯に前記長尺フイルムが前記他方向に所定の長さまで巻き付けられて巻回体が得られる。その際、巻芯を挟んで両側には、前記巻芯の外周面に長尺フイルムを押圧支持する複数のローラと、前記巻芯の外周面との間に前記長尺フイルムを挿通するための間隙を形成する複数のブロックとが配置されている。
【００１０】
このため、長尺フイルムが巻芯のいずれかの側に送られる際、複数のローラの支持作用および複数のブロックの案内作用下に、前記長尺フイルムが前記巻芯の外周面に所望の方向に高精度かつ効率的に巻き付けられる。特に、巻芯の両側に配置される複数のローラおよび複数のブロックを介してこの巻芯の外周面に長尺フイルムが巻き付けられるため、従来のベルトラッパを用いるものに比べて、前記長尺フイルムの蛇行が有効に阻止される。これにより、高品質な巻回体が確実に得られるとともに、内巻きおよび外巻きにも効果的に対応することが可能になる。さらにまた、巻芯の両側には、長尺フイルムを切断する際に、前記長尺フイルムを巻芯の周面に保持する進退自在な第１および第２ニップローラと、切断された前記長尺フイルムの端部を前記巻芯の周面に倣わせる進退自在な第１および第２倣いローラとを備えている。これにより、長尺フイルムの巻き付け方向を自動的にかつ確実に切り換えるとともに、巻き付け作業を精度よくかつ円滑に遂行することができる。
【００１１】
また、ブロックは、第１および第２導入ガイド部材を備えており、この第１および第２導入ガイド部材は、巻芯に対して長尺フイルムが挿入される側を開位置に配置する一方、挿入側とは反対側を閉位置に配置する。従って、巻芯の両側に対し、長尺フイルムを円滑に導入することができ、前記長尺フイルムの巻き付け方向を自動的に切り換えることが可能になる。
【００１２】
さらに、ローラおよびブロックは、少なくとも２種類の径の異なる巻芯の外周形状に対応して位置切り換え可能に構成されている。これにより、巻芯の外径変更に自動的に対応することができ、径の異なる種々の前記巻芯に長尺フイルムを効率的に巻き付けることが可能になる。
【００１３】
さらにまた、フイルム巻き取り機構に長尺フイルムを案内するためのニップローラあるいはパスローラが、前記長尺フイルムを巻芯の両側に振り分け搬送するために、移動手段を介して進退可能に構成されている。このため、長尺フイルムを巻芯の所望の側に正確に送り出すことができ、前記巻芯に対して前記長尺フイルムを内巻きおよび外巻きの２系列に容易に巻き付けることが可能になる。
【００１４】
また、長尺フイルムの先端部を吸着保持し、かつ前記長尺フイルムにテンションを付与するフイルム保持機構と、前記長尺フイルムを幅方向に切断する切断機構とが、前記巻芯の少なくとも一方の側に配置されている。従って、長尺フイルムを巻芯に巻き付け開始する際に、この長尺フイルムの先端部を正確に切断するとともに、内巻きや外巻きされた巻回体の端部を自動的に切断し、巻き付け方向の変更や巻芯径の変更にも容易に対応することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフイルム巻き付け装置１０を組み込むフイルム巻き替え機１２の概略構成説明図である。
【００１７】
フイルム巻き替え機１２は、ＰＥＴフイルム、ＴＡＣフイルム、ＰＥＮフイルムまたは印画紙等をベースとしたロール状感光材料（以下、フイルムロール１４という）が配置され、このフイルムロール１４を回転させて長尺フイルム１６を送り出すフイルム送出装置１８と、この長尺フイルム１６を、次段の工程に、順次、搬送する搬送装置２０と、前記搬送装置２０により搬送される前記長尺フイルム１６を幅方向に裁断するとともに耳落としをして所定の幅寸法を有する長尺フイルム２４ａ、２４ｂを形成する裁断装置２６と、前記長尺フイルム２４ａ、２４ｂを巻芯２８に巻き付けた後に所定の長さ毎に切断して製品３０ａ、３０ｂを得るためのフイルム巻き付け装置１０とを備える。
【００１８】
フイルム送出装置１８は、一組のフイルムロール１４が割り出し可能に支持される送出軸３２を備えており、このフイルムロール１４が図示しない繰り出しモータの作用下に繰り出される。搬送装置２０は、サクションドラム等のメインフィードローラ３４と、複数のローラ３６とを備えており、このメインフィードローラ３４は、図示しないサーボモータを介して周速が所定のパターンになるように速度制御される。メインフィードローラ３４と送出軸３２との間に配置されているいずれかのローラ３６には、張力検出器（図示せず）が装着されており、この間におけるフイルム張力が前記張力検出器および前記送出軸３２に装着された繰り出しモータ（図示せず）によって制御される。
【００１９】
裁断装置２６は、左右に配置された回転カッタ３８ａ、３８ｂを備えており、前記裁断装置２６により形成された耳部は、幅サイズが切り換え可能な耳巻きユニット（図示せず）で巻き取られる。この耳部の張力は、サーボモータで所定の張力パターンになるように制御されている。
【００２０】
裁断装置２６の下方には、裁断された長尺フイルム２４ａ、２４ｂを互いに異なる方向に分離するための分離ローラ４０ａ、４０ｂが配置され、この分離ローラ４０ａ、４０ｂの下流側には、ニップローラ対４２ａ、４２ｂを介してフイルム巻き付け装置１０が配設される。フイルム巻き付け装置１０は、長尺フイルム２４ａ、２４ｂに対応して、図１中、左右一組ずつ設けられているが、以下、長尺フイルム２４ａ側についてのみ説明し、長尺フイルム２４ｂ側については、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２１】
フイルム巻き付け装置１０は、巻芯２８を保持して両方向に回転可能な巻芯回転機構４８と、この巻芯２８に長尺フイルム２４ａを所定の長さまで内巻きおよび外巻きに巻き付けて巻回体３０を得るフイルム巻き取り機構５０と、前記巻芯２８に巻き付けられた前記長尺フイルム２４ａの周面をテンションが付与された状態で把持するとともに、前記フイルム巻き取り機構５０から相対的に離間可能な製品受け取り機構５２と、前記製品受け取り機構５２により前記長尺フイルム２４ａにテンションが付与された状態で該長尺フイルム２４ａを幅方向に切断する左右一組の切断機構５４と、前記巻芯２８を前記フイルム巻き取り機構５０に自動的に供給する巻芯供給機構５６とを備える。
【００２２】
図２に示すように、フイルム巻き替え機１２を構成する上側枠体５８には、ニップローラ対４２ａを構成するパスローラ６０が移動手段６２を介して矢印Ａ方向に位置調整可能に配置される。パスローラ６０には、図示しない回転駆動源が連結されており、このパスローラ６０は、矢印Ｂ方向に対してメインフィードローラ３４よりも速い送り速度になるように周速が設定されている。
【００２３】
パスローラ６０にはニップローラ６４が摺接自在に配置されており、このニップローラ６４がシリンダ６６を介して前記パスローラ６０に対して進退自在である。ニップローラ６４がパスローラ６０に長尺フイルム２４ａを挟んで押し付けられることにより、このニップローラ６４の下流側の長尺フイルム２４ａにテンションが付与されていない状態でも、裁断装置２６に所定のテンションを付与可能に構成されている。パスローラ６０およびニップローラ６４を支持する移動手段６２は、巻芯２８の両側位置に対応して矢印Ａ方向に位置調整自在である。
【００２４】
図１に示すように、分離ローラ４０ａ、４０ｂとニップローラ対４２ａ、４２ｂとの間には、前記ニップローラ対４２ａ、４２ｂが矢印Ａ方向に移動する際、長尺フイルム２４ａ、２４ｂにテンションフリーが発生することを阻止するために、可動ローラ６７ａ、６７ｂが配置される。この可動ローラ６７ａ、６７ｂは、巻芯２８の両側位置に対応して少なくとも２位置に配置可能である。
【００２５】
図３に示すように、巻芯回転機構４８は、巻芯２８の両端を保持してこの巻芯２８を回転させる巻き取りチャック６８ａ、６８ｂを備え、前記巻き取りチャック６８ａ、６８ｂがスライド手段７０を介して互いに近接および離間する方向（矢印Ｃ方向）に進退可能である。巻き取りチャック６８ａには、長尺フイルム２４ａを巻芯２８に巻き付けた後に前記長尺フイルム２４ａにテンションを付与するトルク制御可能なサーボモータ７２が連結される。
【００２６】
スライド手段７０は、ガイドレール７４に沿って位置調整可能なアーム部材７６ａ、７６ｂを備え、前記アーム部材７６ａには、第１シリンダ７８ａを介して進退自在な第１可動ベース８０ａが設けられる。この第１可動ベース８０ａにサーボモータ７２が固定され、このサーボモータ７２の駆動軸８２にベルト・プーリ８４を介して巻き取りチャック６８ａの回転軸８６ａが連結される。回転軸８６ａはベアリング（図示せず）を介して第１可動ベース８０ａに回転自在に支持されている。
【００２７】
アーム部材７６ｂには、第２シリンダ７８ｂを介して第２可動ベース８０ｂが進退自在に設けられるとともに、この第２可動ベース８０ｂにベアリング（図示せず）を介して巻き取りチャック６８ｂの回転軸８６ｂが回転自在に支持される。
【００２８】
図２に示すように、フイルム巻き取り機構５０は、巻芯２８を挟んで両側に配置され、前記巻芯２８の外周面に長尺フイルム２４ａを押圧支持する第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂと、前記巻芯２８の両側に配置され、切断された前記長尺フイルム２４ａの端部を前記巻芯２８の周面に倣わせる第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂと、前記倣いローラ９２ａ、９２ｂを装着する第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂと、上部ラッパ９６と、前記上部ラッパ９６の両側に配置される第１および第２導入ガイド部材（ブロック）９８ａ、９８ｂとを備える。
【００２９】
第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂ、第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂ、第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂ並びに第１および第２導入ガイド部材９８ａ、９８ｂは、巻芯２８の鉛直方向に延在する中心線を基準に線対称として配置されている。
【００３０】
図４に示すように、第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂは、互いに対向して配置されている第１および第２駆動シリンダ１００ａ、１００ｂから水平方向に延在するロッド１０２ａ、１０２ｂの先端に回転自在に支持されるとともに、ばね１０４ａ、１０４ｂを介してニップ圧が設定されている。この第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂのニップ圧および材質は、長尺フイルム２４ａの巻き付け張力、摩耗係数および耐擦り傷性能等に応じて設定されている。
【００３１】
ロッド１０２ａ、１０２ｂには、支持台１０６ａ、１０６ｂを介して第１および第２シリンダ１０８ａ、１０８ｂが装着されるとともに、前記第１および第２シリンダ１０８ａ、１０８ｂから巻芯２８の略中心部に向かって延在するロッド１１０ａ、１１０ｂの先端には、第１および第２導入ガイド部材９８ａ、９８ｂが固着される。
【００３２】
第１および第２導入ガイド部材９８ａ、９８ｂには、巻芯２８の外径形状に沿って、かつその外径寸法よりも大きな径の円弧に沿って湾曲するガイド面１１２ａ、１１２ｂと、第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂとの干渉を避けるための逃げ面１１４ａ、１１４ｂと、進出位置（閉位置）において上部ラッパ９６に係合する鉛直面１１６ａ、１１６ｂとが設けられている。
【００３３】
第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂは、第１および第２駆動シリンダ１１８ａ、１１８ｂから互いに対向して水平方向に延在するロッド１２０ａ、１２０ｂの先端に固着されている。図５に示すように、第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂは、スリット１２２を介して所定の幅寸法毎に分割された複数のガイド部１２４を備え、各ガイド部１２４の先端には、巻芯２８の外径よりも若干大きな曲率半径を有するガイド面１２６が設けられる。
【００３４】
各スリット１２２に対応して支持板１２８が配置され、前記支持板１２８が板ばね１３０を介して第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂの底面側に揺動自在に支持される。支持板１２８には、第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂが回転自在に支持されており、前記第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂは、金属、プラスチックあるいはゴム等により形成可能であり、長尺フイルム２４ａの材質によって最適なものが選択されている。
【００３５】
図４に示すように、上部ラッパ９６は、鉛直方向に向かって配置されるシリンダ１３２を備え、このシリンダ１３２から下方向に延在する一対のロッド１３２ａに、ばね１３３を介してガイド部１３５が昇降自在に支持される。このガイド部１３５は、巻芯２８の外周面形状に対応するガイド部１３５ａを設けるとともに、このガイド部１３５ａ側に第１および第２フリーローラ１３７ａ、１３７ｂが回転自在に支持される。第１および第２フリーローラ１３７ａ、１３７ｂは、巻芯２８の鉛直中心線を基準に線対称として左右に同一距離に設定されており、前記巻芯２８の外周面に支持されてセンタリング可能である。上部ラッパ９６は、幅狭に分割されてユニット化されており、リニアガイド（図示せず）を介して任意の位置に配置可能であるとともに、アーム部材７６ａ、７６ｂに干渉しない退避位置に退避自在である。
【００３６】
図６に示すように、アーム部材７６ａ、７６ｂ間に４つの上部ラッパ９６が配置されており、長尺フイルム２４ａの幅寸法が変更される際には、前記アーム部材７６ａ、７６ｂ間に配置される前記上部ラッパ９６の数が増減されることになる。
【００３７】
左右一組の切断機構５４は、図２に示すように、ガイドレール１３４に沿って長尺フイルム２４ａの幅方向に進退自在な可動台１３６を備え、この可動台１３６の先端側に円盤状カッタ１３８が回転自在に装着される。切断機構５４の下方には、フイルム保持機構１３９が配置されており、このフイルム保持機構１３９は、駆動シリンダ１４０を介して水平方向に進退自在なサクションボックス１４２を備える。このサクションボックス１４２の上部側には、パス変更ローラ１４４が回転自在に配置される。
【００３８】
パス変更ローラ１４４は、長尺フイルム２４ａを巻芯２８に巻き始める際に、この巻芯２８と第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂとの軸線を結ぶ直線に対し前記長尺フイルム２４ａを略直交させるように機能する。サクションボックス１４２は、長尺フイルム２４ａを吸着した状態で、前記長尺フイルム２４ａにテンションを付与すべく、例えば、パス変更ローラ１４４を支点にして揺動可能に構成される。
【００３９】
製品受け取り機構５２は、基台１４６の側面に対してガイドレール１４８に沿って昇降自在な昇降台１５０を備え、この昇降台１５０上には、自動修正手段１５２を介して長尺フイルム２４ａの幅方向に進退自在な本体部１５４が載置される。本体部１５４にはトルクモータ１５６が組み込まれており、このトルクモータ１５６の駆動軸１５８には、第１ベルト・プーリ１６０および第２ベルト・プーリ１６２を介してテンション付与ローラ１６４が係合するとともに、このテンション付与ローラ１６４が第１揺動アーム１６６の先端部に駆動可能に支持されている。
【００４０】
第１揺動アーム１６６の揺動支点には、第１歯車１６８が軸着されており、この第１歯車１６８に噛合する第２歯車１７０が第２揺動アーム１７２の揺動支点に固着される。第２揺動アーム１７２の先端部にフリーローラ１７４が回転自在に支持されるとともに、第１および第２揺動アーム１６６、１７２の略中央部に引っ張り用スプリング１７６が架け渡される。第１揺動アーム１６６および第２揺動アーム１７２には、これらを所定の開口状態で固定可能なロック機構（図示せず）が設けられている。製品３０ａを払い出す際に、製品受け取り機構５２が上昇してこの製品３０ａにより第１揺動アーム１６６および第２揺動アーム１７２が広げられるため、前記ロック機構を介してフリーローラ１７４の位置を固定することにより、安定した製品３０ａの払い出しが可能になるからである。
【００４１】
本体部１５４の側部には、スライドベース１７８が長尺フイルム２４ａの幅方向に進退自在に配置されるとともに、このスライドベース１７８上にモータ１８０が配置される。このモータ１８０にベルト・プーリ１８２を介してアーム１８４が揺動可能に支持されており、このアーム１８４の上部にライダローラ１８６が回転自在に支持される。第１および第２揺動アーム１６６、１７２の間には製品３０ａを払い出すためのコンベア１８８が配設されている。
【００４２】
巻芯供給機構５６は、図１に示すように、長尺フイルム２４ａのパスに対して両サイドに配置される一組のエアシリンダ１９０を備え、前記エアシリンダ１９０からそれぞれ巻き付け位置に向かって延在するロッド１９２の先端には、サクションカップ１９４が装着される。このサクションカップ１９４は、巻芯２８の外周面を吸着して巻き取り位置に供給可能に構成されている。
【００４３】
このように構成されるフイルム巻き替え機１２の動作について、第１の実施形態に係るフイルム巻き付け装置１０との関連で、以下に説明する。
【００４４】
図１に示すように、フイルム送出装置１８に装着されたフイルムロール１４は、図示しない繰り出しモータの回転作用下に巻き戻され、長尺フイルム１６が搬送装置２０を構成するメインフィードローラ３４に導かれる。このメインフィードローラ３４は、例えば、サクションドラム等により構成されており、図示しないＡＣサーボモータの作用下に所定の速度パターンで速度制御されるとともに、エンコーダ（図示せず）を介して長尺フイルム１６の搬送長さが検出されている。
【００４５】
メインフィードローラ３４によって速度調整がなされた長尺フイルム１６は、裁断装置２６に送られて回転カッタ３８ａ、３８ｂの作用下に両耳部が裁断されるとともに、所定の幅寸法を有する長尺フイルム２４ａ、２４ｂとなってフイルム巻き付け装置１０に搬送される。一方、両耳部は、図示しない耳巻きユニットにより所定のテンションパターンで巻き取られる。以下、長尺フイルム２４ａ側の処理についてのみ説明する。
【００４６】
フイルム巻き付け装置１０では、初めて第１巻き目の巻き取り処理を開始する場合、図７に示すように、巻芯供給機構５６を介して新たな巻芯２８が巻き取り位置、すなわち、巻き取りチャック６８ａ、６８ｂに対応する位置に搬送され、この巻き取りチャック６８ａ、６８ｂにより前記巻芯２８の両端が支持される。
【００４７】
巻芯２８と第１ニップローラ９０ａとの間に、長尺フイルム２４ａを挿入する際には、この巻芯２８は、フイルム巻き取り機構５０を構成する第２ニップローラ９０ｂ、第２下部ラッパ９４ａ、第２倣いローラ９２ｂおよび上部ラッパ９６に保持される。このタイミングで、サーボモータ７２にトルクが付与される。また、第１導入ガイド部材９８ａが退避して開位置に配置される一方、第２導入ガイド部材９８ｂが進出位置である閉位置に配置されている。
【００４８】
そこで、長尺フイルム２４ａが、パスローラ６０の回転作用下にニップローラ６４と前記パスローラ６０とを介して鉛直下方向に搬送され、巻芯２８と第１ニップローラ９０ａとの間を通ってその先端がサクションボックス１４２に吸着保持される。次いで、長尺フイルム２４ａは、パス変更ローラ１４４に支持されることにより、巻芯２８と第１ニップローラ９０ａとの軸芯を結ぶ線に直交する方向に延在して保持されるとともに、サクションボックス１４２が矢印方向に揺動することによって前記長尺フイルム２４ａにテンションが付与されている。
【００４９】
この状態で、切断機構５４を構成するカッタ１３８がフイルム幅方向に移動して長尺フイルム２４ａを幅方向に切断（クロスカット）する。そして、駆動シリンダ１１８ａを介して第１倣いローラ９２ａが巻芯２８側に変位すると、この第１倣いローラ９２ａが、切断された長尺フイルム２４ａの先端部を前記巻芯２８の周面に約９０°の範囲にわたって巻き付ける（図８参照）。
【００５０】
第１倣いローラ９２ａがストロークエンドまで到達した後、メインフィードローラ３４が回転し、図３に示すように、サーボモータ７２の駆動トルクにより、ベルト・プーリ８４を介して巻き取りチャック６８ａが回転を開始する。これにより、巻芯２８が回転し、この巻芯２８の外周部に長尺フイルム２４ａがテンションを保持できる長さ分だけ、好ましくは、２〜３周だけ巻き付けられた後、図９に示すように、シリンダ１３２の作用下に上部ラッパ９６が上方に待避するとともに、第１および第２駆動シリンダ１００ａ、１００ｂと第１および第２駆動シリンダ１１８ａ、１１８ｂとが駆動されて第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂと第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂが巻芯２８から離間する。
【００５１】
フイルム巻き取り機構５０を介して巻芯２８に長尺フイルム２４ａが規定の長さまで巻き取られると、製品受け取り機構５２が上昇してライダローラ１８６とテンション付与ローラ１６４およびフリーローラ１７４とにより巻回体３０が保持される（図１０参照）。ここで、製品受け取り機構５２を構成するライダローラ１８６とテンション付与ローラ１６４およびフリーローラ１７４とにより巻回体３０が保持された際、巻芯回転機構４８を構成するサーボモータ７２のトルク制御が行われており、この巻回体３０を構成する長尺フイルム２４ａには所定のテンションが付与されている。
【００５２】
この状態で、トルクモータ１５６が駆動され、第１および第２ベルト・プーリ１６０、１６２を介してテンション付与ローラ１６４には、図１０中、矢印Ｄ方向に回転力が付与される。従って、長尺フイルム２４ａには、テンション付与ローラ１６４を介して所定のテンションが与えられる。
【００５３】
次に、巻芯回転機構４８を構成するサーボモータ７２の駆動が停止されるとともに、スライド手段７０を構成する第１および第２シリンダ７８ａ、７８ｂが駆動され、巻き取りチャック６８ａ、６８ｂが巻回体３０の両端部から離脱されてこの巻回体３０をアンチャックする。これにより、巻回体３０は、テンション付与ローラ１６４およびフリーローラ１７４により長尺フイルム２４ａに所定のテンションが付与された状態で製品受け取り機構５２に受け渡され、この製品受け取り機構５２が製品払い出し位置まで下降する。
【００５４】
その際、図１１に示すように、長尺フイルム２４ａの上部側がパスローラ６０とニップローラ６４とにより移動不能に保持されている。このため、製品受け取り機構５２が下降すると、巻回体３０は矢印方向に回転してその外周から長尺フイルム２４ａを巻き戻しながら下降する。ここで、トルクモータ１５６は、図１１中、矢印Ｄ方向にトルクが付与されている。
【００５５】
なお、巻回体３０の下降時には、ライダローラ１８６とテンション付与ローラ１６４およびフリーローラ１７４とによりこの巻回体３０の外周部を保持した状態で、長尺フイルム２４ａをパスローラ６０とニップローラ６４との間から引き出すようにして、すなわち、前記巻回体３０を回転させることなく固定した状態で、下降させることもできる。ここで、トルクモータ１５６は、長尺フイルム２４ａのテンションより大きいテンションを付与するトルクで、図１１中、矢印Ｄ方向に回転されている。
【００５６】
巻回体３０の下降が完了した後、巻芯２８が巻芯供給機構５６を介して巻き取り位置に供給され、この新たな巻芯２８が巻き取りチャック６８ａ、６８ｂに保持される。その際、長尺フイルム２４ａのパスが巻芯２８の中心と第１ニップローラ９０ａの中心を結ぶ線に略直交するように、パスローラ６０の位置が設定されている。
【００５７】
巻芯２８が巻芯回転機構４８に保持されると、第１ニップローラ９０ａが第１駆動シリンダ１００ａを介して前進し、この第１ニップローラ９０ａが長尺フイルム２４ａを巻芯２８の外周面に押圧保持する。そして、上部ラッパ９６が下降するとともに、第２下部ラッパ９４ｂおよび第２ニップローラ９０ｂが第２駆動シリンダ１１８ｂ、１００ｂを介して前進し、巻芯２８の周囲を囲む位置に配置される（図１２参照）。
【００５８】
製品受け取り機構５２に保持されている巻回体３０が下降した後、この製品受け取り機構５２を構成するトルクモータ１５６が駆動されることにより、長尺フイルム２４ａに一定の張力が付与された状態で、切断機構５４を構成するカッタ１３８が駆動される。なお、比較的破断し易い長尺フイルム２４ａが用いられる際には、テンション付与ローラ１６４にブレーキをかけた後、トルクモータ１５６の駆動を停止させた状態で、切断機構５４を介して切断するように制御してもよく、あるいは前記切断機構５４による切断途中に前記トルクモータ１５６の駆動を停止するように制御してもよい。
【００５９】
これにより、長尺フイルム２４ａが幅方向に切断され、第１駆動シリンダ１１８ａの駆動作用下に、第１倣いローラ９２ａが巻芯２８側に移動し、第１ニップローラ９０ａとカッタ１３８との間でフリー状態の長尺フイルム２４ａの端部が、この巻芯２８の周面に巻き付けられる（図１３参照）。
【００６０】
さらに、フイルム巻き取り機構５０の作用下に、巻芯２８の外周に長尺フイルム２４ａが２〜３周だけ巻き付けられた後、図１４に示すように、第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂ、上部ラッパ９６並びに第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂが巻芯２８から離間する方向に変位した後、この巻芯２８には規定長さまで前記長尺フイルム２４ａが巻き取られる。
【００６１】
一方、製品受け取り機構５２では、テンション付与ローラ１６４の回転作用下に、製品３０ａが巻き取り方向に回転し、切断された長尺フイルム２４ａの後端が適当な長さまで巻き取られる。この製品３０ａは、製品受け取り機構５２からコンベア１８８に受け渡され、このコンベア１８８を介して排出される。なお、製品受け取り機構５２の近傍に、製品３０ａに巻き付けられた長尺フイルム２４ａの後端をテープ止めするためのテープ貼り付け機構（図示せず）を配置してもよい。
【００６２】
上記の製品３０ａは、長尺フイルム２４ａを巻芯２８の外周に時計回りに巻き付ける、所謂、内巻きタイプであり、次に、前記長尺フイルム２４ａを前記巻芯２８の外周部に反時計回りに巻き付ける、所謂、外巻きの場合について説明する。
【００６３】
図１５に示すように、ニップローラ対４２ａが、巻芯２８の直径分の長さに対応して矢印Ａ１方向に移動する。そして、パスローラ６０の回転作用下に、長尺フイルム２４ａが鉛直下方向に搬送され、この長尺フイルム２４ａの端部が巻芯２８と第２ニップローラ９０ｂとの間に挿入される。その際、第２導入ガイド部材９８ｂは、所定の退避位置（開位置）に配置されており、長尺フイルム２４ａを円滑に案内することができる。長尺フイルム２４ａの先端部が、フイルム保持機構１３９に対応して配置されると、サクションボックス１４２が駆動されてこの長尺フイルム２４ａが吸着保持される。
【００６４】
以下、上記の内巻き工程と同様の動作を行って、巻芯２８の外周部に反時計回りに長尺フイルム２４ａを巻き付けることにより、外巻きタイプの製品３０ａが製造される。
【００６５】
このように、第１の実施形態では、フイルム巻き取り機構５０が、巻き取り位置に配置されている巻芯２８の鉛直中心線を線対称として第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂ、第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂ、第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂ、第１および第２導入ガイド部材９８ａ、９８ｂおよび上部ラッパ９６をそれぞれ進退自在に備えている（図４参照）。このため、長尺フイルム２４ａが、巻芯２８と第１ニップローラ９０ａとの間に挿入される際に、この巻芯２８を時計方向に回転させることにより、前記長尺フイルム２４ａが前記巻芯２８の外周面と第１および第２下部ラッパ９４ａ、９４ｂ、第２導入ガイド部材９８ｂ並びに上部ラッパ９６との間に形成される間隙に沿って円滑に送られ、該巻芯２８の外周に所定の長さだけ時計方向に巻き付けられる。
【００６６】
一方、長尺フイルム２４ａが、巻芯２８と第２ニップローラ９０ｂとの間に挿入される際には、この巻芯２８が反時計方向に回転されることにより、同様に、前記長尺フイルム２４ａが該巻芯２８の外周面に所定の長さだけ反時計方向に円滑に巻き付けられる。これにより、巻芯２８の外周面に対して内巻きと外巻きとの２系列の巻き付け処理が円滑に遂行されるとともに、従来のベルトラッパを用いる際のようなエンドレスベルトの蛇行による長尺フイルム２４ａの端部飛び出し等が発生することがなく、高品質な製品３０ａを効率的に製造することができるという効果が得られる。
【００６７】
ここで、長尺フイルム２４ａが巻芯２８と第１ニップローラ９０ａとの間に挿入される際、第１導入ガイド部材９８ａが第１シリンダ１０８ａを介して退避位置、すなわち、開位置に配置されて前記長尺フイルム２４ａを円滑に導入する。一方、長尺フイルム２４ａが巻芯２８と第２ニップローラ９０ｂとの間に挿入される際には、第２導入ガイド部材９８ｂが第２シリンダ１０８ｂを介して退避位置、すなわち、開位置に配置され、前記長尺フイルム２４ａの挿入動作が円滑に遂行される。
【００６８】
また、図２に示すように、ニップローラ対４２ａは、移動手段６２を介して矢印Ａ方向に移動自在であり、長尺フイルム２４ａの巻き方向に対応して巻芯２８の両側に前記ニップローラ対４２ａが選択的に配置される。従って、長尺フイルム２４ａを巻芯２８の所望の側（右側または左側）に対して正確に送り出すことが可能になり、前記長尺フイルム２４ａの巻き付け作業が精度よく遂行されるという利点がある。
【００６９】
なお、第１の実施形態では、巻芯２８の両側に対応して一組の切断機構５４が設けられているが、図１６に示す切断機構１９６を用いてもよい。この切断機構１９６は単一のカッタ１９８を備えており、このカッタ１９８は、スライド手段１９９を介して進退することにより、巻芯２８の両側に選択的に配置される長尺フイルム２４ａを切断可能に構成される。このため、単一のカッタ１９８を設けるだけでよく、構成が有効に簡素化される。
【００７０】
図１７は、本発明の第２の実施形態に係るフイルム巻き付け装置を構成するフイルム巻き取り機構２００の概略構成を示す正面図である。なお、第１の実施形態に係るフイルム巻き付け装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７１】
このフイルム巻き取り機構２００を構成する第１および第２導入ガイド部材２０２ａ、２０２ｂは、図１７および図１８に示すように、軸方向に複数に分離された第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂの幅方向に対応して離間する一組の支持板２０３と、前記支持板２０３間に回転自在に支持されるフリーローラ２０４とを備える。支持板２０３は、第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂの軸部側に入り込んで櫛歯状に構成されており、前記支持板２０３がばね２０６を介してシリンダ２０８から延在するロッド２１０に進退自在に保持されている。
【００７２】
このように構成される第２の実施形態では、巻芯２８の外周面に巻き付けられる長尺フイルム２４ａが、第１および第２導入ガイド部材２０２ａ、２０２ｂを構成するフリーローラ２０４に接触して案内されるため、このフリーローラ２０４の回転作用下に、前記長尺フイルム２４ａに損傷を与えることを確実に阻止することが可能になる。
【００７３】
しかも、第１および第２ニップローラ９０ａ、９０ｂと、第１および第２導入ガイド部材２０２ａ、２０２ｂとは、相互にオーバーラップする櫛歯状に配置されている。これにより、長尺フイルム２４ａのガイド機能を向上させるとともに、前記長尺フイルム２４ａに弛み等が発生することを有効に阻止することができ、前記長尺フイルム２４ａを巻芯２８の外周面に高品質に巻き付けることが可能になる。
【００７４】
図１９は、本発明の第３の実施形態に係るフイルム巻き付け装置を構成するフイルム巻き取り機構２２０の正面説明図である。なお、第１の実施形態に係るフイルム巻き付け装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
フイルム巻き取り機構２２０は、直径の異なる２種類の巻芯２８ａ、２８ｂに対応するとともに、前記巻芯２８ａ、２８ｂの外周面に長尺フイルム２４ａを内巻きおよび外巻き可能に巻き取る機能を有している。このフイルム巻き取り機構２２０では、第１および第２下部ラッパ２２２ａ、２２２ｂと、上部ラッパ２２４とに特別な工夫を用いている。
【００７６】
第１および第２下部ラッパ２２２ａ、２２２ｂは、所定の位置に固定された第１および第２駆動シリンダ２２６ａ、２２６ｂを備え、前記第１および第２駆動シリンダ２２６ａ、２２６ｂから延在するロッド２２８ａ、２２８ｂにベース２３０ａ、２３０ｂが矢印Ａ方向に進退自在に固着される。このベース２３０ａ、２３０ｂ上には、可動ベース２３２ａ、２３２ｂが図示しないシリンダ等のアクチュエータを介してリニアガイド２３４ａ、２３４ｂに沿って矢印Ａ方向に移動可能に載置される。
【００７７】
可動ベース２３２ａ、２３２ｂの先端に第１および第２固定ガイド部２３６ａ、２３６ｂが設けられるとともに、この可動ベース２３２ａ、２３２ｂの後端に第１および第２シリンダ２３８ａ、２３８ｂが揺動自在に装着される。第１および第２シリンダ２３８ａ、２３８ｂのロッド２４０ａ、２４０ｂには、連結部２４２ａ、２４２ｂを介して第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂが固定される。図２０に示すように、可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂには、鉛直方向に対して互いに離間する方向に傾斜するガイドバー２４６ａ、２４６ｂが設けられており、前記ガイドバー２４６ａ、２４６ｂは、第１および第２固定ガイド部２３６ａ、２３６ｂに形成された筒部２４８ａ、２４８ｂに挿入されている。
【００７８】
第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂの先端側には、板ばね１３０ａ、１３０ｂを介して第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂが移動可能に装着されている。第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂと第１および第２固定ガイド部２３６ａ、２３６ｂとは、所謂、櫛歯状に互いにオーバーラップしており、それぞれの先端部には、大径側の巻芯２８ａの外周半径よりも若干大きな曲率半径を有するガイド面２５０ａ、２５０ｂ、２５２ａおよび２５２ｂが形成される。
【００７９】
上部ラッパ２２４を構成するフレーム２５４には、それぞれ水平方向に対して下方向に傾斜するように第１および第２シリンダ２５６ａ、２５６ｂが装着される。第１および第２シリンダ２５６ａ、２５６ｂからそれぞれ斜め下方向に延在するロッド２５８ａ、２５８ｂには、第１および第２可動ガイド部２６０ａ、２６０ｂが支持される。第１および第２可動ガイド部２６０ａ、２６０ｂは、巻芯２８ａの外周半径より若干大きな曲率半径を有するガイド面２６２ａ、２６２ｂを有している。
【００８０】
このように構成される第３の実施形態において、まず、大径側の巻芯２８ａの外周面に長尺フイルム２４ａを、例えば、反時計方向に巻き付ける際には、図１９および図２０に示すように、フイルム巻き取り機構２２０が配置される。具体的には、図２０に示すように、上部ラッパ２２４を構成する第１および第２シリンダ２５６ａ、２５６ｂが駆動され、ロッド２５８ａ、２５８ｂに連結されている第１および第２可動ガイド部２６０ａ、２６０ｂが、それぞれ互いに離間する方向でかつ斜め下方向（矢印参照）に向かって変位する。このため、第１および第２可動ガイド部２６０ａ、２６０ｂのガイド面２６２ａ、２６２ｂは、大径側の巻芯２８ａの外周面形状に対応して位置調整されることになる。
【００８１】
そこで、図１９に示すように、第１駆動シリンダ２２６ａが駆動され、ベース２３０ａが巻芯２８ａ側に移動して、このベース２３０ａに配置されている第１可動ガイド部２４４ａおよび第１固定ガイド部２３６ａのガイド面２５０ａ、２５２ａが、前記巻芯２８ａの外周面との間に所定の隙間を有して配置されるとともに、第１倣いローラ９２ａが前記巻芯２８ａの外周面に接触している。また、第１駆動シリンダ１００ａの駆動作用下に、第１ニップローラ９０ａが巻芯２８ａ側に移動してこの巻芯２８ａの外周面に接触するとともに、第１導入ガイド部材９８ａが前記巻芯２８ａの外周部に対応して配置される。
【００８２】
次いで、長尺フイルム２４ａが巻芯２８ａと第２ニップローラ９０ｂとの間に挿入されると、第２駆動シリンダ１００ｂが駆動されて、第２ニップローラ９０ｂが長尺フイルム２４ａを巻芯２８ａの外周面に保持した状態で、第１の実施形態と同様に、この長尺フイルム２４ａの先端部が切断される。さらに、第２駆動シリンダ２２６ｂが駆動され、第２可動ガイド部２４４ｂおよび第２固定ガイド部２３６ｂが巻芯２８ａ側に移動し、第２倣いローラ９２ｂが切断された長尺フイルム２４ａの端部をこの巻芯２８ａの外周面に巻き付けるとともに、前記第２可動ガイド部２４４ｂおよび前記第２固定ガイド部２３６ｂのガイド面２５０ｂ、２５２ｂが前記巻芯２８ａの外周部に対応して配置される。その後、第１の実施形態と同様に、巻芯２８ａが反時計方向に回転され、この巻芯２８ａの外周面に長尺フイルム２４ａが所定の長さだけ巻き付けられる。
【００８３】
一方、巻芯２８ａよりも小径な巻芯２８ｂが用いられる際には、図２１に示すように、上部ラッパ２２４を構成する第１および第２可動ガイド部２６０ａ、２６０ｂが第１および第２シリンダ２５６ａ、２５６ｂを介してフレーム２５４側に移動し、ガイド面２６２ａ、２６２ｂが前記巻芯２８ｂの外周面形状に対応して位置決めされる。第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂでは、第１および第２シリンダ２３８ａ、２３８ｂが駆動されてロッド２４０ａ、２４０ｂが内方に変位する。
【００８４】
これにより、第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂは、ガイドバー２４６ａ、２４６ｂと筒部２４８ａ、２４８ｂの案内作用下に、第１および第２固定ガイド部２３６ａ、２３６ｂに対して斜め上方に移動する。そして、可動ベース２３２ａ、２３２ｂが、リニアガイド２３４ａ、２３４ｂの案内作用下にベース２３０ａ、２３０ｂに対して巻芯２８ｂ側に所定の距離だけ移動する。これにより、第１および第２可動ガイド部２４４ａ、２４４ｂのガイド面２５０ａ、２５０ｂと第１および第２倣いローラ９２ａ、９２ｂとが、巻芯２８ｂの外周形状に対応して位置決めされることになる。
【００８５】
このように、第３の実施形態では、外径寸法の異なる巻芯２８ａ、２８ｂに自動的かつ容易に対応することができるとともに、前記巻芯２８ａ、２８ｂへの長尺フイルム２４ａの巻き付け方向を自動的に切り換えることが可能になる。従って、単一のフイルム巻き取り機構２２０を用いるだけで、長尺フイルム２４ａの巻き付け方向の変化および外径寸法の異なる巻芯２８ａ、２８ｂに自動的に対応することができ、フイルム巻き付け作業全体を効率的に行うとともに、極めて汎用性に優れるという効果が得られる。
【００８６】
なお、第１乃至第３の実施形態では、フイルム巻き付け装置１０がフイルム巻き替え機１２に組み込まれているが、このフイルム巻き付け装置１０を裁断機（図示せず）に組み込んでも、同様の効果が得られる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明に係るフイルム巻き付け装置では、巻芯を挟んで両側に複数のローラおよび複数のブロックが配置されており、前記巻芯に対して長尺フイルムを所望の巻き付け方向に自動的に巻き付けることができる。これにより、フイルムの巻き付け方向の変更に自動的に対応するとともに、巻芯に対して長尺フイルムを高精度かつ効率的に巻き付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルム巻き付け装置が組み込まれるフイルム巻き替え機の概略構成説明図である。
【図２】前記フイルム巻き付け装置の構成説明図である。
【図３】前記フイルム巻き付け装置を構成する巻芯回転機構の正面説明図である。
【図４】前記フイルム巻き付け装置を構成するフイルム巻き取り機構の正面説明図である。
【図５】前記フイルム巻き取り機構を構成する下部ラッパの斜視説明図である。
【図６】前記フイルム巻き取り機構を構成する上部ラッパの斜視説明図である。
【図７】前記フイルム巻き取り機構に長尺フイルムが送り出された際の動作説明図である。
【図８】前記長尺フイルムの端部を巻芯の外周面に倣わせる際の動作説明図である。
【図９】前記長尺フイルムが巻芯に巻き付けられる際の動作説明図である。
【図１０】製品受け取り機構により巻回体を受け取る際の動作説明図である。
【図１１】前記製品受け取り機構を下降させる際の動作説明図である。
【図１２】前記長尺フイルムを切断する際の動作説明図である。
【図１３】前記巻芯に前記長尺フイルムを巻き始める際の動作説明図である。
【図１４】前記巻芯に前記長尺フイルムを巻き付ける際の動作説明図である。
【図１５】前記巻芯の反対側に前記長尺フイルムを送り出して、該巻芯を逆方向に回転させる際の動作説明図である。
【図１６】他の切断機構を組み込むフイルム巻き取り機構の概略説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係るフイルム巻き付け装置を構成するフイルム巻き取り機構の正面説明図である。
【図１８】前記フイルム巻き取り機構の一部斜視説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るフイルム巻き付け装置を構成するフイルム巻き取り機構の正面説明図である。
【図２０】前記フイルム巻き取り機構により大径側の巻芯に長尺フイルムを巻き付ける際の一部拡大説明図である。
【図２１】前記フイルム巻き取り機構により小径側の巻芯に長尺フイルムを巻き付ける際の説明図である。
【図２２】従来技術に係る巻き取り装置の要部説明図である。
【図２３】巻芯に巻回された長尺フイルムの端部が飛び出した状態の説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム巻き付け装置          １２…フイルム巻き替え機
１６、２４ａ、２４ｂ…長尺フイルム  １８…フイルム送出装置
２０…搬送装置                      ２６…裁断装置
２８、２８ａ、２８ｂ…巻芯          ３０…巻回体
３０ａ、３０ｂ…製品                ３４…メインフィードローラ
３８ａ、３８ｂ…回転カッタ          ４０ａ、４０ｂ…分離ローラ
４２ａ、４２ｂ…ニップローラ対      ６４、９０ａ、９０ｂ…ニップローラ
４８…巻芯回転機構
５０、２００、２２０…フイルム巻き取り機構
５２…製品受け取り機構              ５４、１９６…切断機構
５６…巻芯供給機構                  ６０…パスローラ
６２…移動手段                      ６７ａ、６７ｂ…可動ローラ
６８ａ、６８ｂ…巻き取りチャック    ９２ａ、９２ｂ…倣いローラ
９４ａ、９４ｂ、２２２ａ、２２２ｂ…下部ラッパ
９６、２２４…上部ラッパ
９８ａ、９８ｂ、２０２ａ、２０２ｂ…導入ガイド部材
１００ａ、１００ｂ、１１８ａ、１１８ｂ、１４０、２２６ａ、２２６ｂ…駆動シリンダ
１０８ａ、１０８ｂ、１３２、２０８、２３８ａ、２３８ｂ、２５６ａ、２５６ｂ…シリンダ
１２４、１３８…ガイド部            １２８、２０３…支持板
１３０、１３０ａ、１３０ｂ…板ばね
１３７ａ、１３７ｂ、２０４…フリーローラ
１３８、１９８…カッタ              １３９…フイルム保持機構
１５０…昇降台                      １９０…エアシリンダ
１９４…サクションカップ            １９９…スライド手段
２０６…ばね                        ２３６ａ、２３６ｂ…固定ガイド部
２４４ａ、２４４ｂ、２６０ａ、２６０ｂ…可動ガイド部
【図１】
0003931031.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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