(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤に対して可動盤を近接・離間移動させる型開閉手段と、固定盤および可動盤に取付けられた金型を圧締する圧締手段と、少なくとも固定盤または可動盤に設けられたタイバーまたは可動盤に取付けられたラムの外周に形成された係合部と、該係合部に対し両側からそれぞれ進退作動して係合・離脱可能な一対のハーフナットと、該ハーフナットの作動手段とからなり、該作動手段により前記係合部とハーフナットを係合させ、圧締手段により金型を圧締する型締装置において、
前記作動手段はハーフナットの進退作動方向と略直角方向に作動杆を作動させるアクチュエータと、前記作動杆の一端に連結され作動杆の作動をハーフナットの進退作動に変換するリンク機構とが設けられ、前記リンク機構により連結され進退作動される一側の一対のハーフナットと、前記一側の一対のハーフナットに隣接する他側の一対のハーフナットとを、係合部に対して進退する方向が同じハーフナット同士をハーフナット連結杆により連結したことを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記一対のハーフナットの後方側にそれぞれ一端が回動自在に連結された一対の第一リンクと、該一対の第一リンクの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結され固定盤または可動盤に形成された軸を中心に回動自在な一対の第二リンクと、該一対の第二リンクの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結された一対の第三リンクとからなり、該一対の第三リンクの他端は互いに回動自在に連結されるとともに作動杆の一端にも回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は型開閉手段により固定盤に対して可動盤を移動させた後、圧締手段により固定盤および可動盤に取付けられた金型を圧締する際に、タイバー等の係合部に対してハーフナットを進退作動させて、係合・離脱させるハーフナットの作動手段を有する射出成形機の型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイバーの係合部とハーフナットとを係合・離脱可能な作動手段を有する射出成形機の型締装置は、特開平３−１９３３０９号公報の図４に従来技術として記載されたものが一般的なものとして知られている。前記公報の図４のものは、それぞれのタイバーの係合部を係合する一対のハーフナットが別個のシリンダにより作動されるようになっている。そのため各ハーフナットごとにシリンダを設ける必要があった。それに対してひとつのシリンダにより一対のハーフナットを作動させるものとしては、前記特開平３−１９３３０９号公報の図１ないし図３や、特開平１０−５２８４１号公報に記載されたものが知られている。また、ひとつのシリンダにより二対のハーフナットを作動させるものとしては特開平５−２００８１６号公報や特開平６−１５４９８９号公報に記載されたものが知られている。しかしながら前記公報のものはいずれも、ハーフナットを同期して係合させる構成が複雑であるという問題があった。また、前記公報のものはいずれも、ひとつのシリンダにより一対または二対のハーフナットを作動させるものに限定され、ひとつのシリンダにより四対のハーフナットを作動させることができないものであった。更にひとつのシリンダにより四対のハーフナットを作動させるものとしては特開２００２−１１７２４号公報の図５，図６に示されたものが知られている。しかしながら同公報図５，図６のものは、構造が複雑であり、特に図５のものはリンク機構等の伝達部材が固定盤の中央部のスペースに位置するため、射出装置等の配置に制約を及ぼすという問題があった。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】
そこで本発明は、ひとつのアクチュエータを用い、少なくとも一対のハーフナットをほぼ同期させてタイバー等の係合部に係合可能とすることを目的とする。またひとつのアクチュエータを用いたにもかかわらず、盤の中央部のスペースが確保され、かつ簡単な機構により、四対のハーフナットをタイバー等の係合部に係合可能とすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために本発明の第一の実施態様の型締装置は、固定盤に対して可動盤を近接・離間移動させる型開閉手段と、固定盤および可動盤に取付けられた金型を圧締する圧締手段と、少なくとも固定盤または可動盤に設けられたタイバーまたは可動盤に取付けられたラムの外周に形成された係合部と、該係合部に対し両側からそれぞれ進退作動して係合・離脱可能な一対のハーフナットと、該ハーフナットの作動手段とからなり、該作動手段により前記係合部とハーフナットを係合させ、圧締手段により金型を圧締する型締装置において、前記作動手段はハーフナットの進退作動方向と略直角方向に作動杆を作動させるアクチュエータと、前記作動杆の一端に連結され作動杆の作動をハーフナットの進退作動に変換するリンク機構とが設けられ、前記リンク機構により連結され進退作動される一側の一対のハーフナットと、前記一側の一対のハーフナットに隣接する他側の一対のハーフナットとを、係合部に対して進退する方向が同じハーフナット同士をハーフナット連結杆により連結したことを特徴とする型締装置。
【０００５】
また本発明の第二の実施態様の型締装置は、前記第一の実施態様におけるリンク機構が、前記一対のハーフナットの後方側にそれぞれ一端が回動自在に連結された一対の第一リンクと、該一対の第一リンクの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結され固定盤または可動盤に形成された軸を中心に回動自在な一対の第二リンクと、該一対の第二リンクの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結された一対の第三リンクとからなっており、前記一対の第三リンクの他端が互いに回動自在に連結され作動杆の一端にも回動自在に連結され、作動杆の作動をリンク機構により分力するとともに方向変換させ、少なくとも一対のハーフナットをほぼ同期して進退作動可能となすことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。図１は本発明の型締装置が取付けられた射出成形機の一部を示す平面図である。図２は、本発明の型締装置のハーフナットの作動手段を示す正面図である。図３は、タイバーからハーフナットを離脱させた状態のハーフナットの作動手段を示す正面図である。図４は、別の実施の形態のハーフナットの作動手段を示す図である。
【０００７】
図１において、１は、樹脂や金属やセラミック等を成形する射出成形機の型締装置であって図示しないベッド上に固定金型２が取付けられた固定盤３が固着され、前記固定盤３に対して可動金型４が取付けられた可動盤５が近接・離間可能に設けられている。固定盤３の四隅近傍にはそれぞれ圧締手段である型締シリンダ６が設けられるとともに、固定盤３の中央部には射出装置７から溶融樹脂が射出充填されるための注入孔８が設けられている。型締シリンダ６のロッドであるタイバー９は、可動盤５に向けて平行に設けられ、可動盤５の四隅近傍に前記タイバー９が挿通され、タイバー９の他端は支持盤１０に挿通されている。そしてタイバー９の外周には係合溝が所定の長さにわたって複数形成された係合部１１が設けられている。また固定盤３の両側面には可動盤５を固定盤３に対して近接・離間移動させる型開閉手段のサーボモータ１２，１２が固定されており、サーボモータ１２，１２の回転軸にはボールネジ１３，１３が取付けられている。そして前記ボールネジ１３，１３は可動盤５の両側面に固定されたボールナット１４，１４に螺合され、ボールネジ１３，１３の他端は支持盤１０に回動自在に軸支されている。
【０００８】
なお本発明の実施の形態の型締装置１の構成は概略は上記の通りであるが、本発明は上記の型締装置１以外にも、係合部１１の両側からハーフナットを進退作動させ係合・離脱を行う型締装置のすべてを対象とするものであり、一例として次のような構成の型締装置にも用いることができる。
（１）係合部が設けられたタイバーが固定盤の側に可動盤に向けて固定され、可動盤の側に前記タイバーの係合部に対応してそれぞれ圧締手段とハーフナットが形成された型締装置。
（２）係合部が設けられたタイバーが固定盤の側に可動盤に向けて固定され、前記タイバーが挿通される可動盤の側が、金型が取付けられるプレートと圧締手段が形成されたプレートとの２枚のプレートからなり、圧締手段が形成されたプレートに前記タイバーの係合部に対応してハーフナットが形成された型締装置。
（３）係合部が設けられたタイバーが可動盤側に固定され、前記タイバーが挿通される固定盤側に前記各タイバーの係合部に対応して圧締手段とハーフナットが設けられた型締装置。
（４）タイバーの中心軸が固定盤と可動盤とに亘って固定され、固定盤または可動盤の一方に設けられた圧締手段のロッドが前記中心軸の周囲に摺動自在に外挿され、前記ロッドに係合部が形成されており、前記中心軸と前記ロッドの両者からタイバーが形成され、固定盤または可動盤の他方に前記タイバーの係合部に対応してハーフナットが設けられた型締装置。
（５）可動盤からみて固定盤とは反対側に受圧盤が固着され、受圧盤に圧締手段の型締シリンダが設けられ、前記型締シリンダのラムが可動盤の中央部に取付けれており、前記型締シリンダのシリンダにハーフナットが設けられ、ラムの外周に係合部が形成されている型締装置。
【０００９】
次に図２，３により本発明のハーフナットの作動手段１５について説明する。可動盤５には可動盤５をタイバー９の係合部１１に係合するための一対のハーフナットからなるハーフナット１７，１８，１９，２０が設けられている。第一のハーフナット１７について説明すると、可動盤５の支持盤１０側の側面のタイバー９ａが挿通される挿通孔１６の近傍には、一側と他側方向に向けてガイド部材２１，２１がタイバー９ａを挟んで、平行に形成されている。またガイド部材２１と２１の両端同士を接続してハーフナットの開き方向の移動を規制するストッパ２２，２２が形成されている。そして前記ガイド部材２１，２１の間であって前記ストッパ２２，２２の内側には第一のハーフナット１７が一側と他側方向に進退作動可能かつ係合部１１に対して係合・離脱可能に設けられている。第一のハーフナット１７は一対のハーフナット１７ａと１７ｂからなり、一定の厚みを有し係合部１１側にはタイバー９の係合部１１の溝部と山部と対応した溝部と山部を有する半円状の係止部２３が設けられている。なお本発明において、ハーフナット１７等と係合部１１の形状は上記のものに限定されるものではなく、凹状の部分に凸状の部分が嵌合されるものであればよい。
【００１０】
また第一のハーフナット１７には後述する第一作動杆３３の作動をハーフナットの進退作動に変換する第一のリンク機構２４が取付けられている。第一のリンク機構２４について説明すると、第一のハーフナット１７のうち一側のハーフナット１７ａの後方側（係止部２３と反対側）にはハーフナット１７ａの後退作動方向に向けてブラケット２５が形成されている。そしてブラケット２５の端部には第一リンク２６ａがピン２７により回動自在に連結されている。第一リンク２６ａは後述する第二リンク２８ａの一端の所定の回転軌跡上の運動を、直線方向の運動に変換してハーフナット１７ａに伝達する。第一リンク２６ａの他端には第二リンク２８ａの一端がピン２９により回動自在に連結されている。第二リンク２８ａは図２に示されるように略直角方向に屈曲したＬ字状の部材からなり、可動盤５の前記挿通孔１６の位置から見て可動盤５の中心側に形成された軸３０ａにＬ字状の部材の屈曲部の部分が軸支され、前記軸３０ａを中心に回動可能に設けられている。よって一部前述したように、第二リンク２８ａの一端と他端は軸３０ａを中心に所定の回転軌跡上を運動する。また第二リンク２８ａの他端には第三リンク３１ａの一端がピン３２により回動自在に連結されている。第三リンク３１ａは後述する第一作動杆３３の直線方向の運動を変換して第二リンク２８ａに伝達する。
【００１１】
上記の一側のハーフナット１７ａに取付けられた第一リンク２６ａ，第二リンク２８ａ，第三リンク３１ａと同様のリンクは、他側のハーフナット１７ｂにも取付けられ、両側のリンクで一対となっている。ただし他側の第二リンク２８ｂは、図２に示されるように逆Ｌ字状のもので一側の第二リンク２８ａと対称に設けられており、可動盤５の挿通孔１６より外側の位置に形成された軸３０ｂに軸支されている。そして一側と他側の第三リンク３１ａ，３１ｂの他端はそれぞれピン３４により回動自在に連結されるとともに、前記ピン３４により第一作動杆３３の一端も回動自在に連結されている。第一のリンク機構２４は以上の構成となっている。また、第一作動杆３３は第一のハーフナット１７ａ，１７ｂの一側と他側への進退作動方向と略直角方向に可動盤５に取付けられたガイド部材３５，３５によって両側がガイドされ、第一のハーフナット１７ａ，１７ｂの進退作動方向と略直角方向にのみ移動可能となっている。またガイド部材３５は第一作動杆３３を挿通する筒状のものでもよい。
【００１２】
また第一作動杆３３の他端には、前記第一作動杆３３をハーフナットの進退作動方向と略直角方向に作動させるアクチュエータとしての油圧シリンダ３６のロッド３７のロッドエンド３７ａが連結されている。なおロッドエンド３７ａが第一作動杆３３の一端を形成し、直接第三リンク３１ａ，３１ｂに連結されるものであってもよい。そしてこの実施の形態では、油圧シリンダ３６は可動盤５に対して固定されておらず、油圧シリンダ３６のシリンダ後端側３８には第一作動杆３３とは別の第二作動杆３９の他端が取付けられている。図２に示されるように第二作動杆３９も前記第一作動杆３３と同様にガイド部材３５，３５によって移動方向がガイドされている。そして第一のタイバー９ａと隣接する第二のタイバー９ｂの側にも一対のハーフナットからなる第二のハーフナット１８が形成され、前記第二のハーフナット１８には第二のリンク機構４０が取付けられている。そして第二のリンク機構４０も第一のリンク機構２４と同様に一対のハーフナット１８ａ，１８ｂの後方側にそれぞれ一端が回動自在に連結された一対の第一リンク２６ａ，２６ｂと、前記一対の第一リンク２６ａ，２６ｂの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結され可動盤５に形成された軸３０ａ，３０ｂを中心に回動自在な一対の第二リンク２８ａ，２８ｂと、前記一対の第二リンク２８ａ，２８ｂの他端に一端がそれぞれ回動自在に連結された一対の第三リンク３１ａ，３１ｂとからなっており、一対の第三リンク３１ａ，３１ｂの他端がピン３４により連結されるとともに、第二作動杆３９の一端に連結されている。
【００１３】
なお本発明において第一のタイバー９ａおよび第一のハーフナット１７については、図２のおける位置のものに限定されず、四本のタイバー９の中でどの位置のものでもよく、第一のハーフナット１７の作動方向も図２における水平方向に限定されずに垂直方向でもよい。ただし第二のタイバー９ｂおよび第二のハーフナット１８の位置は、第一のハーフナット１７の進退作動方向に対して略直角方向の位置にあるタイバーと一対のハーフナットに限定される。また本発明においてアクチュエータについては油圧シリンダ３６に限定されず、エアシリンダや電動機を用いてもよい。更に第一作動杆３３、第二作動杆３９のガイドについては必須のものではなく、第一リンク２６ａ，２６ｂはリンク部材の替わりにバネ等の弾発材やカム機構を用いてもよい。
【００１４】
また本発明ではひとつの油圧シリンダ３６でハーフナット１７，１８，１９，２０がほぼ同期して係合・離脱されるために、一側の第一のハーフナット１７，第二のハーフナット１８と、前記ハーフナット１７，１８にそれぞれ隣接する他側の第三のハーフナット１９，第四のハーフナット２０との間において、それぞれのハーフナットにより係合される係合部１１に対して係止部２３が進退する方向が同一延長線上にあるハーフナット同士が連結されている。具体的には図２に示されるように、第一のハーフナット１７のうちの一側のハーフナット１７ａと、第一のハーフナット１７に隣接する他側の第三のハーフナット１９のうちの一側のハーフナット１９ａとが第一連結杆４１により連結されている。また第一のハーフナット１７のうちの他側のハーフナット１７ｂと、他側の第三のハーフナット１９のうちの他側のハーフナット１９ｂとが第二連結杆４２により連結されている。更に第二のハーフナット１８のうちの一側のハーフナット１８ａと、第二のハーフナット１８に隣接する他側の第四のハーフナット２０のうちの一側のハーフナット２０ａとが第三連結杆４４により連結されている。更にまた第二のハーフナット１８のうちの他側のハーフナット１８ｂと他側の第四のハーフナット２０のうちの他側のハーフナット２０ｂとが第四連結杆４３により連結されている。なおこれらの連結杆４１，４２，４３，４４の中間部には同期調整手段であるターンバックル４５が取付けられており、ハーフナット１７，１８，１９，２０の係合時の同期が調節可能に設けられている。なおこれらの連結杆４１等は、連結杆４１等により連結される隣接するハーフナットの進退作動方向が同一延長線上にあり、連結杆４１等の軸方向と一致しているため、分力による作用力低下がない。そして上記の構成により本発明のハーフナットの作動手段１５はタイバー９ａと９ｂ、９ａと９ｃ、９ｂと９ｄの間の所定幅のスペース内に設けることができるため、可動盤５の中央部にはエジェクタを取付けるスペースを確保することができる。
【００１５】
次に本発明の型締装置のハーフナットの作動手段１５によるハーフナット１７，１８，１９，２０とタイバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの係合部の係合について図１ないし図３により説明する。まず型締装置１の型開閉手段であるサーボモータ１２が駆動され、可動盤５が固定盤３に向けて移動され、可動金型４と固定金型２が当接される。その位置においてタイバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの係合部１１とハーフナット１７，１８，１９，２０の係止部２３が噛合可能なよう予め型厚調整が行われており、成形時には前記金型同士が当接すると、すぐにハーフナットの作動手段１５により前記係止部２３と前記係合部１１の係合が行われる。
【００１６】
次に油圧シリンダ３６の図示しないロッド側油室に油圧機構から油が導入され、ロッド３７が退縮されると、同時に第一作動杆３３も油圧シリンダ３６側に向けて作動される。そして第一作動杆３３の作動は、一対の第三リンク３１ａ，３１ｂによって伝達され、第三リンク３１ａ，３１ｂの一端側は第二リンク２８ａ，２８ｂの他端側の回転軌跡に沿って第一のタイバー９ａから遠ざかる方向にそれぞれ移動する。同時に第二リンク２８ａ，２８ｂの一端側がハーフナット１７ａ，１７ｂの側に向けてそれぞれ回動する。前記第二リンク２８ａ，２８ｂの一端側の回転軌跡は、第一リンク２６ａ，２６ｂにより直線運動に変換されてそれぞれハーフナット１７ａ，１７ｂを係合方向へ向けて作動させる。同様に油圧シリンダ３６のロッド３７を退縮させる力はシリンダ後端側３８を第二のタイバー９ｂから遠ざかる方向に向けて移動させる力としても作動し、第二作動杆３９を介して第二のリンク機構４０が作動され、第一のハーフナット１７の作動とほぼ同時に、第二のハーフナット１８を係合方向に向けて作動させる。
【００１７】
また第一のハーフナット１７の係合方向への作動と同時に第一連結杆４１と第二連結杆４２により第一のハーフナット１７に連結された第三のハーフナット１９も係合方向へ向けて作動される。ほぼ同時に第二のハーフナット１８の係合方向への作動とともに第三連結杆４４と第四連結杆４３により第二のハーフナット１８に連結された第四のハーフナット２０も係合方向へ向けて作動される。そしてハーフナットの作動手段１５の作動により、ハーフナット１７，１８，１９，２０が係合方向に作動され、タイバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの係合部１１との係合が完了すると、圧締手段である型締シリンダ６のロッド側油室４６に図示しない油圧機構から油が導入され、タイバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが図１R>１において右側に牽引され金型の圧締が行われる。
【００１８】
そして成形が完了し圧締手段による圧締が終了すると、タイバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの係合部１１からハーフナット１７，１８，１９，２０の離脱が行われる。ハーフナット１７等の離脱は、油圧シリンダ３６のロッド３７を伸長させることにより、第一のリンク機構２４と第二のリンク機構４０を含むハーフナットの作動手段１５が前記の係合時と逆の動きをすることによりハーフナット１７等が係合部１１から離脱方向に作動することによって行われる。
【００１９】
なおこの実施の形態ではひとつのアクチュエータである油圧シリンダ３６でハーフナット１７，１８，１９，２０を駆動させる例について記載したが、ひとつのアクチュエータで一対のハーフナットのみを作動させるものに用いてもよく、ひとつのアクチュエータでリンク機構により連結された一対のハーフナットと、そのハーフナットに隣接しハーフナット連結杆により連結された一対のハーフナットとの二対のハーフナットをほぼ同時に作動させるものであってもよい。また本発明は、連結杆４１等を用いずに、第一のハーフナット１７と第二のハーフナット１８を作動させるアクチュエータとリンク機構と同じものを、第三のハーフナット１９と第四のハーフナット２０の側にも別個に設けてもよい。
【００２０】
更には図４に示されるようにアクチュエータの取付位置等が異なっているものであってもよい。この別の実施の形態では第一リンク２６ａ，２６ｂ，第二リンク２８ａ，２８ｂ，第三リンク３１ａ，３１ｂ等からなる第一のリンク機構２４および第二のリンク機構４０については図２、図３の例と変わりがないが、第一作動杆３３および第二作動杆３９の他端にそれぞれ第四リンク４７ａ，４７ｂの一端が回動自在に連結されている。そして第四リンク４７ａ，４７ｂの他端はピン４８により回動自在に連結されるとともに、前記ピン４８により油圧シリンダ４９のロッド５０のロッドエンド５０ａも回動自在に連結されている。そして油圧シリンダ４９は可動盤５の外側から中心方向に向けて固定され、第一のハーフナット１７と第二のハーフナット１８の作動方向と同じ作動方向にロッド５０が伸縮するように設けられている。なお図４に示される別の実施の形態は、アクチュエータをステッピングモータのような電動機に変更が特に容易に行える。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の型締装置は、タイバーまたは可動盤に取付けられたラムの外周に形成された係合部に対し、両側からそれぞれ進退作動して係合・離脱可能な一対のハーフナットが設けられ、前記ハーフナットの作動手段はハーフナットの進退作動方向と略直角方向に作動杆を作動させるアクチュエータと、前記作動杆の一端に連結され作動杆の作動をハーフナットの進退作動に変換するリンク機構とからなることを特徴とし、ひとつのアクチュエータにより少なくとも一対のハーフナットをほぼ同期して進退作動可能となすことができる。また特にひとつのアクチュエータを用いたにもかかわらず、盤の中央部のスペースが確保された簡単な機構により、四対のハーフナットをタイバー等の係合部に係合可能となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の型締装置が取付けられた射出成形機の一部を示す平面図である。
【図２】  本発明の型締装置のハーフナットの作動手段を示す図である。
【図３】  タイバーからハーフナットを離脱させた状態のハーフナットの作動手段を示す正面図である。
【図４】  別の実施の形態のハーフナットの作動手段を示す図である。
【符号の説明】
１ ……… 型締装置
２ ……… 固定金型
３ ……… 固定盤
４ ……… 可動金型
５ ……… 可動盤
６ ……… 型締シリンダ
７ ……… 射出装置
８ ……… 注入孔
９ ……… タイバー
１０ …… 支持盤
１１ …… 係合部
１２ …… サーボモータ
１３ …… ボールネジ
１４ …… ボールナット
１５ …… 作動手段
１６ …… 挿通孔
１７ …… 第一のハーフナット
１８ …… 第二のハーフナット
１９ …… 第三のハーフナット
２０ …… 第四のハーフナット
２１，３５ …… ガイド部材
２２ …… ストッパ
２３ …… 係止部
２４ …… 第一のリンク機構
２５ …… ブラケット
２６ａ，２６ｂ …… 第一リンク
２７，２９，３２，３４，４８ …… ピン
２８ａ，２８ｂ …… 第二リンク
３０ａ，３０ｂ …… 軸
３１ａ，３１ｂ …… 第三リンク
３３ …… 第一作動杆
３６，４９ …… 油圧シリンダ
３７，５０ …… ロッド
３７ａ，５０ａ…… ロッドエンド
３８ …… シリンダ後端側
３９ …… 第二作動杆
４０ …… 第二のリンク機構
４１ …… 第一連結杆
４２ …… 第二連結杆
４３ …… 第四連結杆
４４ …… 第三連結杆
４５ …… ターンバックル
４６ …… ロッド側油室
４７ａ，４７ｂ …… 第四リンク
【図１】
0003927066.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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