(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に張架される踏段チェーンと、前記踏段チェーンに連結され、乗客を乗載する乗載面を有し、循環駆動する複数の踏段と、前記踏段と前記踏段チェーンとの連結部に回転自由に軸架される駆動ローラと、前記駆動ローラとは異なる位置で前記踏段に回転自由に軸架される従動ローラと、該従動ローラの走行軌跡に沿って設けられたレールと、前記踏段チェーンの循環する内側に配置される駆動装置から構成される乗客コンベアにおいて、前記駆動装置は、上方スプロケットと、下方スプロケットと、前記上方スプロケットと下方スプロケットの間に巻きかけられ張架される駆動チェーンと、前記駆動チェーンを循環駆動する走行駆動源と、両端部において穏やかな噛み合いを行わせる大きな半径を有する円弧形状、中央部は直線形状とされ、前記駆動チェーンを誘導する駆動チェーンガイドと、前記駆動チェーンに複数設けられ、１つのみ凹部形状および該凹部の両側に連結して形成された凸部形状を有した１つの部材からなり、前記踏段チェーンのローラＲとかみ合う歯付きリンクとを有し、該歯付きリンクは連続した凹部形状および凸部形状が前記ローラＲとの噛み合い軌跡に沿った形状とされていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１の乗客コンベアにおいて、踏段チェーンと駆動チェーンに設けた歯付きリンクとによる噛み合いは、乗客を乗載する往路区間と使用者を輸送した後の踏段を循環復帰させる復路区間とに分かれ、復路区間のみで噛み合うこと、あるいは往路区間のみで噛み合うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載の駆動装置は、下方スプロケットあるいは上方スプロケットを回転駆動する走行駆動源と、上方スプロケットあるいは下方スプロケットを駆動チェーン張架方向に移動可能とするすべり部材と、上方スプロケットに間接的に取り付けられ駆動チェーンに張力を付与するばね部材と、復路側の駆動チェーンをガイドする前記駆動チェーンガイドを有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載のいずれかの駆動装置は、駆動チェーンに循環状に巻きかけられ、外周面が歯付きリンクの歯底より上面に位置するベルト状緩衝部材を設けること、あるいは駆動チェーンの歯付きリンクの前記凹部の歯底あるいは前記凹部側面に先端が前記凹部の歯底あるいは前記凹部側面よりも突出するように配置された柱状緩衝部材を有すること有することを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客コンベアに係り、特に踏段搬送路内部に駆動装置を備えた乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の乗客コンベアとして、従来技術として、特開平１１−１０６１７０号公報がある。この公報に記載されている技術は、少ない動力でパレットの駆動をおこなうことができ、搬送経路が任意に設定できる乗客コンベアに関するものである。そして搬送経路の自由度とともに駆動系統上の効率等の問題点を解決することにあり、連結ロッドに係合金具が設けられ、その係合金具が駆動チェーンと係合してパレットが駆動される構造が開示されている。具体的には、駆動力が付与されるチェーンホイールによりエンドレスの駆動チェーンが駆動され、駆動チェーンの突起がパレットの係合金具の凹部と係合して駆動される場合を開示している。
【０００３】
また、特開昭５４−１３２９９１号公報がある。ここに記載されている技術は、隣接する踏段を特殊な歯付きリンクで連結し、踏段搬送路内に設けた駆動装置の駆動チェーンのローラ部とかみあうことで踏段を循環駆動するものである。駆動側にローラ部を有している。この従来技術は大きな特殊リンクの加工が必要であるため、高価なものとなる。
【０００４】
また、特開平１１−２２２３７４号公報がある。乗客コンベアの駆動がスムーズに行え、過大張力がチェーン等にかからないようにするもので、パレットの下方に設けた駆動爪に、無端チェーンの回転方向に沿って等間隔に設けた駆動用ローラを係合させて駆動する機構である。ローラはプラスチック等の非金属材料で作られている。また、駆動爪をガイド面に沿って進行方向の前後に移動可能とし、ストッパとの間に弾性体を設けた構造が開示されている。
【０００５】
また、特開昭５３−７１４８８号公報がある。歯付きステップリンクは前記の先行技術と同様に取り付けられた構造をなしている。また、特開平６−５６２４３号公報がある。ここに開示されている技術は、ベルトまたはチェーンに接して固定して設けられたプーリーまたはスプロゲットと、これを囲むように外方に突出した突起を有するベルト、あるいはチェーンとこれを駆動するモータとから構成されている。いずれにしても、駆動側に凸部を有し、連続した貫通孔を有するベルトに係合している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、駆動側にロッドを設ける方式である。したがって、このロッドを受けるために、当然であるが、全周に亘ってこれと係合する凹部を有する係合部を設ける必要がある。したがって、部品点数が多くなる。また、保守点検を行う場合も、点数が多いので多くの時間を要することになる。
【０００７】
そこで、踏み段チェーン全周には単純な形状のロッドを設け、これとかみあう駆動側の駆動チェーンの方に、歯付きリンク機構を設ける構成にすれば、部品点数も減少し、保守点検に要する時間も大幅に削減することができ、駆動力も踏段チェーン側に伝えることができる。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、踏段の結合を従来用いているローラチェーンを用いることで大きな構造変更をおこなうことなく、安価なものとし、また、乗客（利用者）に不快感を与えることがないよう踏段上に発生する振動および騒音を低減した乗客コンベアを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は以下の手段により解決することができる。
無端状に張架される踏段チェーンと、前記踏段チェーンに連結され、乗客を乗載する乗載面を有し、循環駆動する複数の踏段と、前記踏段と前記踏段チェーンとの連結部に回転自由に軸架される第１ローラと、前記踏段の上記第１ローラとは異なる場所に回転自由に軸架される第２ローラと、前記第２ローラの走行軌跡に沿って設けられたレールと、前記踏段チェーンの循環する内側に配置される駆動装置から構成される乗客コンベアにおいて、前記駆動装置は、上方スプロケットと、下方スプロケットと、前記上方スプロケットと下方スプロケットの間に巻きかけられ張架される駆動チェーンと、前記駆動チェーンを循環駆動する走行駆動源とから構成され、前記駆動チェーンに前記踏段チェーンのチェーンローラと噛み合う歯付きリンクを有することに特徴がある。
【００１０】
また、前記歯付きリンクの形状は前記ローラとの噛み合い軌跡から定められていること。また、踏段チェーンと駆動チェーンとによる噛み合いは、乗客を乗載する往路区間と使用者を輸送した後の踏段を循環復帰させる復路区間とに分かれ、復路区間のみで噛み合うこと、あるいは往路区間のみで噛み合うことに特徴がある。また、駆動装置は、下方スプロケットを回転駆動する走行駆動源と、上方スプロケットを駆動チェーン張架方向に移動可能とするすべり部材と、上方スプロケットに間接的に取り付けられ駆動チェーンに張力を付与するばね部材と、復路側の駆動チェーンをガイドする駆動チェーンガイドを有すること。
【００１１】
また、前記上方スプロケットを回転駆動する走行駆動源と、下方スプロケットを駆動チェーン張架方向に移動可能とするすべり部材と、上方スプロケットに間接的に取り付けられ駆動チェーンに張力を付与するばね部材と、往路側の駆動チェーンをガイドする駆動チェーンガイドを有すること。また、前記駆動装置は、駆動チェーンに循環状に巻きかけられ、外周面が歯付きリンクの歯底より上面に位置するベルト状緩衝部材を設けること、あるいは駆動チェーンの歯付きリンクの歯底あるいは凹部側面に先端が歯底あるいは凹部側面よりも突出するように配置された柱状緩衝部材を有すること有することに特徴がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の駆動装置とエスカレーターの側面図を示す。図１は、駆動装置９を２台（９Ａ、９Ｂ）配置した構成の例を示している。踏段チェーン２と駆動チェーン１３（１３Ａ、１３Ｂ、Ａは駆動装置９Ａ側、Ｂは駆動装置９Ｂ側を表している。以下、同じ）が乗客（利用者）を輸送した後に踏段を循環復帰させる復路区間でかみあうようにした例である。
【００１３】
本発明の乗客コンベアは、上端スプロケット１Ａと、下端スプロケット１Ｂと、上端スプロケット１Ａと、下端スプロケット１Ｂに巻き掛けられて張架される無端状の踏段チェーン２と、踏段チェーン２に所定のピッチで連結される踏段８と、踏段搬送路内部に設置した駆動装置９（９Ａ、９Ｂ）を有する。踏段８は、乗客（利用者）を乗載する乗載面３を有し、この乗載面３を補強する補強部材７から構成される。
【００１４】
さらに踏段８は、踏段チェーン２との連結部に回転自由に軸架される駆動ローラ５と駆動ローラ５と異なる位置で踏段８の一部に回転自由に軸架される従動ローラ６と、隣接する踏段８の乗載面３との隙間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込板４を有する。また、従動ローラ６は、従動ローラ６の走行軌跡に沿って設けられた従動ローラ走行レール１０によって誘導される。図１の実施例には図示していないが、従動ローラ６と同様に駆動ローラ５は、駆動ローラ５の走行軌跡に沿って設けられた走行レールによって誘導される。
【００１５】
また、駆動装置９Ａおよび９Ｂは、上方スプロケット１１Ａ、１１Ｂと、下方スプロケット１２Ａ、１２Ｂと、これらの駆動スプロケット間に巻きかけられ張架される駆動チェーン１３Ａ、１３Ｂと、駆動チェーン１３Ａ、１３Ｂを循環駆動する走行駆動源１４Ａ、１４Ｂと、駆動チェーン１３Ａ、１３Ｂを誘導する駆動チェーンガイド１６Ａ，１６Ｂと、駆動チェーン１３Ａ、１３Ｂに張力を付与するばね部材１５Ａ，１５Ｂから構成されている。
【００１６】
図２は本発明の駆動装置９（９Ａ，９Ｂ，いずれでもおなじなので、ここでは符号９を用いる。以下、他の符号についても同じ）とエスカレーターの部分拡大側面図である。図２に示す実施例を用いて、本発明の、駆動装置の詳細構成および各部材の作用について述べる。走行駆動源１４は、下方スプロケット１２を駆動することで、駆動チェーン１３を循環駆動する。また、上方スプロケット１１は、エスカレーターを構成する梁１７の上部にすべり部材１８を介して配置される。このため、上方スプロケット１１は、駆動チェーン１３の張架方向に移動可能な構成となっている。
【００１７】
なお、ここでいうすべり部材１８の代わりにコロ等を用いた他の平行移動手段を用いてもよい。さらに、ばね部材１５は、上方駆動スプロケット１１を引き上げる方向に力を作用するため、駆動チェーン１３に常に張力を付与する。このため、駆動チェーン１３は常に緩むことなく踏段チェーン２と噛み合うことが可能となる。
【００１８】
駆動チェーンガイド１６は、両端部において大きな半径を有する円弧、中央部は直線形状で構成している。この駆動チェーンガイド１６によって誘導される駆動チェーン１３の歯付きリンク１９は、直線的に循環駆動される踏段チェーン２のローラに緩やかに噛み合い、直線部において歯付きリンク１９は、踏段チェーン２のローラに十分に噛み合う。ここで、駆動チェーンガイド１６の直線部を長くすることにより有効なかみ合い率を得ることが可能となる。
【００１９】
次に、歯付きリンク１９を基準としたときの、踏段チェーン２のローラＲの走行軌跡を図３に示す。そしてこれらの軌跡から、歯付きリンク１９の凹部１９ａの形状および１９ｂの形状を定める。したがって、この軌跡から得られた形状を有する歯付きリンク１９は、踏段チェーン２のローラＲとの噛み合いについて，実際の噛み合い軌跡に沿った形状にしているために、最適な形状を有することになる。ローラＲとの噛み合い始め、およびローラが離れる際に歯付きリンク１９の歯面に発生する反力を押さえ、円滑な噛み合い動作を可能とするように、その形状が定められることになる。このことより、本発明の歯付きリンク１９は乗客に不快感を与えるような振動および騒音を低減することが可能となる。
【００２０】
前記のように、図３のような軌跡から歯付きリンクの形状を定めているので、噛み合いおよびローラＲが離れる際の振動あるいは騒音の低減については大きく改善される。またさらに、噛み合いにおける衝突緩和についての実施例について述べる。
【００２１】
図４、図５および図６は、踏段チェーン２のローラと歯付きリンク１９とがかみあう際に発生する衝突力を緩和する実施例を示している。これらの実施例の目的は、チェーンの経年劣化等における磨耗により理想的な噛み合い動作が不可能なとき、踏段チェーン２のローラと歯付きリンク１９に発生するかみあい反力を低減することにある。
【００２２】
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、歯付きリンク１９に柱状緩衝部材２０を歯底１９ａの部分に埋設した実施例である。本実施例の柱状緩衝部材２０は、上端を歯付きリンク１９の歯面より若干突出させた状態で埋設する。本実施例は、踏段チェーン２のローラが歯付きリンク１９の歯底と衝突する前に、柱状緩衝部材に衝突することになるから、衝突時の反力および衝突音を低減することができる。図４の（Ｂ）は柱状緩衝部材２０が埋設された状態の側面図である。
【００２３】
ここで、図４の（Ｃ）に示す柱状緩衝部材２０と歯付きリンク１９に設けた穴部２１の間に生じる空間は、踏段チェーン２のローラ衝突時に発生する柱状緩衝部材の変形を許容する空間を構成している。
【００２４】
図５は、噛み合いリンク１９に柱状緩衝部材２０ａ、２０ｂを歯の傾斜部に設けた実施例である。本実施例の場合は、踏段チェーン２のローラが、歯付きリンク１９への噛み合い始めに、柱状緩衝部材２０ｂおよび２０ａに当たることにより、衝突時の反力および衝突音を低減することが可能である。他の設置状態、変形に関することは、図４に示す実施例と同様である。
【００２５】
図６は、緩衝部材取り付けの他の実施例を示している。駆動チェーン１３に循環状に巻きかけられたベルト状緩衝部材２２を設けた例である。ベルト緩衝部材２２の上面は、歯付きリンク１９の歯底より上方になるように設置する。作用は、図４および図５に示す実施例と同様である。ベルト緩衝部材２２の上面が、歯付きリンク１９の歯底より上方になるように設置するが、その高さによって、図４の効果のみの場合、あるいは図４と図５の両者の効果を併せ持つ場合とがある。この実施例の場合は、保守および交換作業に関しては、図４および図５に示す実施例よりも容易である特徴がある。
【００２６】
ここで、実施例として図示していないが、踏段チェーン２と駆動チェーン１３を、使用者を乗載する区間である往路区間のみおよび往路と復路両側でかみあわせる方式によっても、上述した実施例と同様にエスカレーターを駆動することができる。
【００２７】
図７の（Ａ），（Ｂ）に駆動チェーン１３の張力における、ばね部材の設置と噛み合い方式の関係を示す。図７の（Ａ）は、乗客（乗載者）なしの場合、図７（Ｂ）は、乗載者ありの場合を示す。図７（Ａ）により上方スプロケット１１をばね部材１５で引き、駆動チェーン１３に張力を付与する際には、ばね力は上方スプロケット１１の自重以上の張力を必要とすることが分かる。また、図７（Ｂ）により乗客荷重が駆動チェーン１３張力を緩む方向に作用する（表内では「−乗客荷重」と表示）ことを考慮すると、ばね力は、少なくとも最大乗客荷重以上必要となる。
【００２８】
このことは、乗載者なしの状態で駆動チェーン１３の張力を最大とするため、踏段チェーン２および駆動チェーン１３に大きな負担となる。これらの結果より、往路かみあい方式では、下方スプロケット１２を移動可能とし、ばね部材１５を下方スプロケット１２に設置することが有効である。また、復路かみあい方式では、上方スプロケット１２を移動可能とし、ばね部材１５を上方スプロケット１２に設置することが有効である。
【００２９】
本発明によれば、乗載者に不快感を与えることのないエスカレーターを提供することができる。
【００３０】
【発明の効果】
踏段を従来の踏段（ローラ）チェーンで連結した乗客コンベアを踏段搬送路内に配置した歯付きリンクを用いた駆動チェーンを有する駆動装置にて循環駆動することにより、安価で、低振動、低騒音な乗客コンベアを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の駆動装置と乗客コンベアの関係側面図である。
【図２】  本発明の駆動装置と乗客コンベアの拡大関係側面図である。
【図３】  本発明の歯付きリンクの形状創生図である。
【図４】  本発明のかみあい緩衝構造の一実施例を示す図である。
【図５】  本発明の他のかみあい緩衝構造の一実施例を示す図である。
【図６】  本発明の他のかみあい緩衝構造の一実施例を示す図である。
【図７】  本発明の駆動チェーン張力におけるばね部材設置位置とかみあい方式の乗載者あり、無しの場合の説明図である。
【符号の説明】
１Ａ…上端スプロケット、１Ｂ…下端スプロケット、２…踏段チェーン、３…乗載面、４…蹴込板、５…駆動ローラ、６…従動ローラ、７…補強部材、８…踏段、９，９Ａ，９Ｂ…駆動装置、１０…従動ローラ走行レール、１１，１１Ａ…上方スプロケット、１２，１２Ｂ…下方スプロケット、１３，１３Ａ，１３Ｂ…駆動チェーン、１４，１４Ａ，１４Ｂ…走行駆動源、１５，１５Ａ，１５Ｂ…ばね部材、１６，１６Ａ，１６Ｂ…駆動チェーンガイド、１７…梁、１８…すべり部材、１９…歯付きリンク、２０，２０ａ，２０ｂ…柱状緩衝部材、２１…穴部、２２…ベルト状緩衝部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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