(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３のローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、前記第１及び第２のローラの各回転軸に取り付けられて該第１及び第２のローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、前記第２及び第３のローラの各回転軸に取り付けられて該第２及び第３のローラを回転自在に連結する前記第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、前記ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、前記第１連結棒に取り付けられて該第１連結棒と前記第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを、該測定ブロックに取り付けられた操作棒によって路面に向けて押し付けることにより路面を移動させて、前記測定ブロックが、路面の縦方向に前記各ローラの中心間距離である１ピッチを移動する毎に、路面縦断プロファイル演算手段により前記角度検出手段により検出した連結角検出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成する路面縦断プロファイルの測定方法であって、
前記縦断プロファイルデータに基づいて、互いに平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプローブを設けてなる測定具を、該縦断プロファイルに沿って測定具の両側のプローブの先端を縦断プロファイル上に接触させた状態で前記所定間隔単位で移動させ、各移動単位毎に、波高値演算手段により前記測定具の真中のプローブ位置における前記両側プローブ先端を結ぶ直線からの縦断プロファイルの外れ寸法である波高値を演算し、
波高平均値演算手段により前記波高値データの平均値を演算し、
平均値判定手段により、該波高平均値演算手段によって演算された波高値データの平均値が基準範囲内にあるか否かを判定し、
プロファイル再演算制御手段により、前記平均値判定手段により前記波高値データの平均値が基準範囲内にあると判定されたときは、前記縦断プロファイルデータを真のデータとし、該波高値データの平均値が基準範囲を超えたと判定されたときは、これに応じて前記角度検出手段による連結角検出値に所定のオフセット値を付加すると共に、前記路面縦断プロファイル演算手段、波高値演算手段、波高平均値演算手段及び平均値判定手段による再演算操作を行わせるようにすることを特徴とする路面縦断プロファイルの測定方法。
【請求項２】
基準オフセット値記憶手段により、前記波高値データの平均値が基準範囲内になったときの最終オフセット値を基準オフセット値として記憶し、
連結角修正手段により、次回の縦断プロファイル測定時に、前記基準オフセット値を前記角度検出手段による連結角測定結果に付加するようにした
ことを特徴とする前記請求項１に記載の路面縦断プロファイルの測定方法。
【請求項３】
基準オフセット値表示手段により前記基準オフセット値を表示するようにしたことを特徴とする前記請求項２に記載の路面縦断プロファイルの測定方法。
【請求項４】
限界判定手段より、前記基準オフセット値が所定の限界値の範囲内にあるか否かを判定し、
ローラ交換警報報知手段により、前記基準オフセット値が該限界判定手段により前記限界値を越えていると判定されたとき、その判定結果に基づいてローラ交換警報を報知するようにしたことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の路面縦断プロファイルの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の路面等の凹凸を有する平面のプロファイルを計測する路面縦断プロファイルの測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路面縦断プロファイルを測定する測定装置としては、例えば米国特許第４８５８３２９号公報等に示すように（図１参照）、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラを進行方向に対して前、中及び後に順次配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、ローラの回転軸に取り付けられる距離測定器と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす角度を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックと、第２のローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒とを備えたものが知られている。
【０００３】
この測定ブロックが、路面の縦方向に１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のローラが位置することになる。従って、このような測定ブロックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒のなす連結角を角度検出手段により検出することにより、第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めることができる。この連結角データに基づいて、容易にかつ精度良く路面の縦断プロファイルを作成することができる。
【０００４】
また、路面の平坦性を測定する方法として、３メートルプロフィルメータを用いる方法が知られている。図１２に示すように、３メートルプロフィルメータによる路面の平坦性測定は、全長３ｍの測定器１の前、中、後の車輪２，３，４を車線に沿って移動させ、中央車輪３位置に設置した記録計５に路面の縦断方向の波形を１．５ｍごとに記録し、記録された波形に任意の基準線を設けて、波形と基準線との差の標準偏差を路面の平坦性とするものである。この場合、記録計の波形と両側の車輪を結んだ線との差を波高値として利用してもよい。なお、３メートルプロフィルメータを用いる方法に関しては、予め測定した路面プロファイルデータを利用して紙面上で波高値を計算することもでき、さらにはコンピュータ画面上で計算することも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記路面縦断プロファイル測定装置の場合、路面との良好な密着を保つことが必要であるため、ローラの材質として弾性を有する硬質ゴム材料あるいは硬質エラストマ材料を採用する必要がある。しかし、ゴム材料を用いることにより、操作棒の取り付けられた第２のローラが、操作棒により押圧力を受けるため、長期の使用において摩耗が生じる。そのため、連結角の初期値が０ではなく所定の値を含むようになり、その結果、測定された縦断プロファイルＰｊが大きくなり、図７に示すように、路面の真の縦断プロファイルＰｔに対してずれてしまうという問題がある。
【０００６】
通常の路面においては、所定長さ毎に路面の高さを測定し、凹凸を平均するとほぼ０になることが予想される。本件発明者は、３メータプロフィルメータの原理を利用して、実際の路面の真の縦断プロファイルについて上記１．５ｍ毎の波形の波高値を測定し、その平均値を計算することにより、確かにほぼ０になるという結果を確認した。ところが、上記路面縦断プロファイル測定装置に用いて得られた縦断プロファイルＰｊの測定結果に対して、３メータプロフィルメータの原理を利用して上記１．５ｍ毎の波形の波高値を測定した結果、波高値のデータが真の縦断プロファイルから得られた波高値のデータから大きくずれ、その平均値も０から大きく離れた値になるという結果が得られた。本件発明者は、そのような場合に、縦断プロファイル演算の基になる角度検出手段による連結角の測定結果に所定のオフセット値を加えて計算しなおすことにより、波高値データの平均値をほぼ０に近づけて、縦断プロファイルの測定結果を真の縦断プロファイルにほぼ一致させることができることを見出して、本発明に想到するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明は、上記した問題を解決しようとするもので、測定ブロックの特定のローラの摩耗による縦断プロファイルデータの誤差を是正して、適正な縦断プロファイルを得ることができる路面縦断プロファイルの測定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために上記請求項１の発明の構成上の特徴は、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３のローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３のローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを、測定ブロックに取り付けられた操作棒によって路面に向けて押し付けることにより路面を移動させて、測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心間距離である１ピッチを移動する毎に、路面縦断プロファイル演算手段により角度検出手段により検出した連結角検出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成する路面縦断プロファイルの測定方法であって、縦断プロファイルデータに基づいて、互いに平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプローブを設けてなる測定具を、縦断プロファイルに沿って測定具の両側のプローブの先端を縦断プロファイル上に接触させた状態で所定間隔単位で移動させ、各移動単位毎に、波高値演算手段により測定具の真中のプローブ位置における両側プローブ先端を結ぶ直線からの縦断プロファイルの外れ寸法である波高値を演算し、波高平均値演算手段により波高値データの平均値を演算し、平均値判定手段により、波高平均値演算手段によって演算された波高値データの平均値が基準範囲内にあるか否かを判定し、プロファイル再演算制御手段により、平均値判定手段により波高値データの平均値が基準範囲内にあると判定されたときは、縦断プロファイルデータを真のデータとし、波高値データの平均値が基準範囲を超えたと判定されたときは、これに応じて角度検出手段による連結角検出値に所定のオフセット値を付加すると共に、路面縦断プロファイル演算手段、波高値演算手段、波高平均値演算手段及び平均値判定手段による再演算操作を行わせるようにすることにある。
【０００９】
上記のように構成した請求項１の発明においては、測定ブロックが、縦方向に所定間隔を隔てて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラと、これらローラを回動可能に連結する第１及び第２連結板とにより構成されているため、測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心間距離である１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のローラが位置することになる。従って、このような測定ブロックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒のなす角度を角度検出手段により検出することにより、第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めることができる。
【００１０】
そして、測定ブロックが、路面の縦方向に１ピッチを移動する毎に角度検出手段により検出した連結角検出値に基づいて、路面縦断プロファイル演算手段により路面の縦断プロファイルが作成される。この縦断プロファイルデータに基づいて、互いに平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプローブを設けてなる測定具を、縦断プロファイルに沿って測定具の両側のプローブを縦断プロファイル上に接触させた状態で所定間隔単位で移動させ、各移動単位毎に、波高値演算手段によって、測定具の真中のプローブにおける両側プローブ先端を結ぶ直線からの縦断プロファイルの外れ寸法である波高値が演算される。
【００１１】
この波高値データに基づいて波高平均値演算手段によりその平均値が演算される。波高平均値演算手段により演算された波高値データの平均値が基準範囲内にあると平均値判定手段により判定されたときは、プロファイル再演算制御手段により路面縦断プロファイルデータが真のデータとして扱われる。一方、波高平均値演算手段により演算された波高値データの平均値が基準範囲を超えたと平均値判定手段により判定されたときは、これに応じてプロファイル再演算制御手段の制御によって、角度検出手段による連結角検出値に所定のオフセット値が付加され、オフセット値が付加された連結角検出値に基づいて、再度、路面縦断プロファイル演算手段により路面の縦断プロファイルが作成される。さらに、プロファイル再演算制御手段の制御により、この縦断プロファイルデータに基づいて、波高値検出手段により波高値データが演算され、波高平均値演算手段によりその平均値が演算される。波高値データの平均値が基準範囲内であると平均値判定手段により判定されるまで、プロファイル再演算制御手段の制御により、路面縦断プロファイルの再演算が繰返される。そして、波高値データの平均値が基準範囲内になると、この縦断プロファイルデータが、真の路面の縦断プロファイルを表すものとして出力される。
【００１２】
また、上記請求項２の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に記載の路面縦断プロファイルの測定方法において、基準オフセット値記憶手段により、波高値データの平均値が基準範囲内になったときの最終オフセット値を基準オフセット値として記憶し、連結角修正手段により、次回の縦断プロファイル測定時に、基準オフセット値を角度検出手段による連結角測定結果に付加するようにしたことにある。
【００１３】
上記のように構成した請求項２の発明においては、基準オフセット値記憶手段により波高値データの平均値が基準範囲内になったときの最終オフセット値を基準オフセット値として記憶しておく。そして、次回の縦断プロファイル測定時に、連結角修正手段によって、角度検出手段による連結角測定結果に、基準オフセット値記憶手段に記憶された基準オフセット値を付加させるとにより、ローラの摩耗に応じて更正された連結角データを利用することができる。そのため、請求項２の発明によれば、縦断プロファイルを求めるための演算時間を短縮することができる。
【００１４】
また、上記請求項３の発明の構成上の特徴は、前記請求項２に記載の路面縦断プロファイルの測定方法において、基準オフセット値表示手段により基準オフセット値を表示するようにしたことにある。
【００１５】
上記のように構成した請求項３の発明においては、基準オフセット値表示手段の表示によって、波高値データの平均値が基準範囲内になったときの最終オフセット値である基準オフセット値を知ることができる。そのため、基準オフセット値表示手段の表示に基づいてローラの摩耗の程度を容易に認識することができ、測定ブロックの管理の上で非常に便利である。
【００１６】
また、上記請求項４の発明の構成上の特徴は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の路面縦断プロファイルの測定方法において、限界判定手段より、基準オフセット値が所定の限界値の範囲内にあるか否かを判定し、ローラ交換警報報知手段により、基準オフセット値が限界判定手段により限界値を越えていると判定されたとき、その判定結果に基づいてローラ交換警報を報知するようにしたことにある。
【００１７】
上記のように構成した請求項４の発明においては、限界判定手段によって、基準オフセット値が所定の限界値の範囲内にあるか否かが判定され、限界判定手段により基準オフセット値が限界値を越えていると判定されたとき、その判定結果に基づいて交換警報報知手段によってローラ交換警報が報知される。そのため、測定者は、交換警報報知手段の報知によってローラ交換時期を自動的に知ることができ非常に便利である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明すると、図1及び図２は同実施形態である道路の路面Ｄの縦断方向のプロファイルを測定する路面縦断プロファイル測定方法に使用する路面縦断プロファイル測定装置の概略構成を正面図及び平面図により示したものである。路面縦断プロファイル測定装置は、測定ブロック１０と、制御装置２１とにより構成されている。なお、道路Ｄの縦断プロファイル計測位置は、路面の摩耗の最も激しいアウトホイールパス（ＯＷＰ）といわれる車両の左車輪の通過位置について行われる。この道路のアウトホイールパスは、車両の７０〜８０％が通過する位置であることが明らかになっている。
【００１９】
測定ブロック１０は、図１に示すように、硬質のゴム弾性体あるいは弾性体エラストマ製であり、進行方向（図示矢印方向）に対して前、中及び後に配列された３個の円盤形の第１、第２及び第３ローラ１１，１２，１３を有しており、各ローラ１１，１２，１３は、同一面上でかつ同一直線上に配列されている。各ローラ１１，１２，１３の外径は、本実施形態では１５０ｍｍφになっている。各ローラ１１，１２，１３には、それぞれ回転軸１１ａ，１２ａ，１３ａが貫通固定されている。第１ローラ１１と第２ローラ１２の回転軸１１ａ，１２ａの両端側には、長尺板状の一対の第１連結棒１４が、回転軸１１ａ，１２ａが回転自在なように固定されている。また、第２ローラ１２と第３ローラ１３の回転軸１２ａ，１３ａの両端には、長尺板状の一対の第２連結棒１５が回転軸１２ａ，１３ａが回転自在なように固定されている。本実施形態では、第１及び第２ローラ１１，１２間、第２及び第３及ローラ１２，１３間の距離がいずれも測定ピッチである２５０ｍｍに保たれている。
【００２０】
第１連結棒１４には、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動角度である連結角θを検出するロータリエンコーダ１６が取り付けられている。第２連結棒１５には、第２ローラ１２の回転数から測定ブロックの移動距離を検出する距離センサ１７が取り付けられている。ただし、距離センサ１７の取付位置については第２連結棒に限らない。さらに、第２連結棒１５には、第２連結棒１５の初期角度θＢを検出する傾斜角度センサ１８が取り付けられている。
【００２１】
測定ブロック１０の第２ローラ１２の回転軸１２ａには、操作棒１９が回動可能に取り付けられている。路面縦断プロファイル計測に際しては、測定者が、操作棒１９を手で持って測定ブロック１０を路面に軽く押し付けた状態で移動させるようになっている。なお、測定ブロック１０の支持方法については、操作棒１９を測定車に連結させると共に、操作棒１９をコイルバネ等で付勢して測定ブロック１０を道路にわずかに押し付けるようにしてもよい。これにより、測定車の移動に伴って、測定ブロックが移動することにより、自動的に路面縦断プロファイルを計測することが可能になる。ただし、操作棒１９の取付位置については回転軸１２ａに限らない。
【００２２】
制御装置２１は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュータ等により構成されており、ＲＯＭに記憶された図９，図１０に示す「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」を実行するものである。制御装置２１のＲＯＭには、測定ピッチであるローラ１１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離に相当する１ピッチのデータ２５０ｍｍが記憶されており、ＲＡＭには連結角θｉを補正するための基準オフセット値Ｏｋが記憶されている。制御装置２１の入力側には上記ロータリエンコーダ１６、距離センサ１７及び傾斜角度センサ１８と共に、連結角の計測を停止させる停止スイッチ２２が接続されている。また、制御装置２１の出力側には、路面縦断プロファイルの測定結果や、基準オフセット値Ｏｋや、ローラ交換警告等を表示する表示装置２３が接続されている。
【００２３】
つぎに、上記路面縦断プロファイル測定装置による道路のプロファイル測定について説明する。
測定者が、操作棒１９によって測定ブロック１０を道路のＯＷＰ位置に合せてかつ第３ローラ１３を基準位置にセットした状態で、測定ブロック１０を路面に軽く押圧した状態で道路前方（縦方向）に進行させることにより計測が開始される。制御装置２１は、「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」の実行を図９に示すステップ４０にて開始し、各種変数の初期化を行った後、測定ブロック１０の初期傾斜角θBを傾斜角度センサ１８から入力して記憶する（ステップ、４１，４２）。測定ブロック１０の移動により、測定ブロック１０が１ピッチである２５０ｍｍ移動すると、制御装置２１は距離センサ１７からの入力に応じて測定転であると認識し、ロータリエンコーダ１６により検出された連結角検出値θｉを記憶する（ステップ４３，４４）。この繰返しにより、移動距離２５０ｍｍ毎に、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動の角度である連結角検出値θｉが逐次得られる。
【００２４】
計測が終了すると、測定者が、制御装置２１の停止スイッチ２２をオンし、制御装置２１はこれを受けて、計測終了と判定し（ステップ４５）、ＲＡＭに記憶された連結角検出値θｉ及び基準オフセット値Ｏｋを読出す（ステップ４６，４７）。その後、連結角検出値θｉに基準オフセット値Ｏｋが加えられて、新たな連結角検出値θｉに更新されＲＡＭに記憶される（ステップ４８）。なお、ローラが新しくて摩耗のない時点では、基準オフセット値Ｏｋは「０」である。
【００２５】
つぎに、制御装置２１において、連結角検出値θｉに基づいて、以下のように路面縦断プロファイルが求められる（ステップ４９）。図４に示すように、測定ブロック１０の初期位置＃１における第２連結棒１５の初期角度θＢを求められており、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動の角度θ１−１が、ロータリエンコーダ１６の計測値として求められる。次に、測定ブロック１０が１測定ピッチ移動した位置＃２において、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動の角度θ１−２が、ロータリエンコーダ１６の計測値として求められる。以下同様に、測定ブロック１０の１測定ピッチ移動した位置＃３，＃４，＃５…において、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動の角度θ１−３，θ１−４，θ１−５…が、ロータリエンコーダ１６の計測値として求められる。この１ピッチ２５０ｍｍの距離と連結角θｉのデータからコンピュータ処理により、図５に示すような道路のＯＷＰの適正な縦断プロファイルｆ（ｘ）が得られＲＡＭに記憶される。すなわち、このように第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の連結角θｉを逐次検出する逐次二角法を用いることにより、簡易にかつ精度良く路面の縦断プロファイルを作成することができる。
【００２６】
次に、制御装置２１は、上記縦断プロファイルに基づいて、所定距離毎の波高値を求める（ステップ５０）。ここで、波高値は、３メートルプロファイルメータの考えに基づいて求められる。すなわち、図６に示すように、互いに平行でかつ所定間隔ｔ（例えば１．５ｍの、プロファイルデータ紙面上での換算値）を隔てて整列された３本のプローブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けてなる測定具３１を、上記方法により求めた縦断プロファイルｆ（ｘ）に沿ってその両側のプローブ３１ａ，３１ｃを縦断プロファイルｆ（ｘ）上に接触した状態で所定間隔ｔ単位で移動させ、各移動単位毎に、測定具３１の真中のプローブ３１ｂ位置にて、プローブ３１ａ，３１ｃを結んだ直線と縦断プロファイルｆ（ｘ）との差を波高値ｈｉとするものである。本実施形態では、制御装置２１により、波高値演算処理が迅速にかつ正確に行われる。なお、３メートル単位については、一般道路を対象として定められたものであるが、道路の用途に応じて単位を変えることが可能である。例えば、歩行者用道路の場合は１メートル単位とし、高速道路の場合は８メートル単位とし、滑走路では５０〜１００メートル単位とすることも可能である。
【００２７】
次に、制御装置２１において、上記波高値データｈｉに基づいて、その平均値Δｈが求められ、さらに平均値Δｈが予め規定した基準範囲α（例えば０．５ｍｍ以内）内か否かが判定される（ステップ５１，５２）。ここで、測定ブロック１０が、製造直後のもので第２ローラ１２が新しい段階では、平均値Δｈは基準範囲内であり、測定された路面縦断プロファイルデータも適正なものである。そこで、プログラムはステップ５３に移され、路面縦断プロファイルデータが表示装置２３に表示される。さらに、最終的なオフセット値である基準オフセット値ＯｋがＲＡＭに記憶されると共に表示装置２３に表示され、プログラムの実行が終了する（ステップ５４〜５６）。
【００２８】
測定ブロック１０の使用が長期にわたり、第２ローラ１２の摩耗が大きくなると、路面縦断プロファイルＰｊが図７に示すように真のプロファイルＰｔからずれるようになる。それに伴い、図８（ａ）に示すように、波高値ｈｉが０から大きくずれ、その平均値Δｈは基準範囲αから外れる。制御装置２１は、これに応じてステップ５２にて「ＮＯ」との判定の基にプログラムをステップ５７に移して、波高値ｈｉ及び平均値Δｈを「０」にリセットし、さらにオフセット値Ｏｋに所定の補正値ΔＯを加え、プログラムをステップ４６に戻す。つづいて、連結角検出値θｉに補正された基準オフセット値Ｏｋが加えられて、新たな連結角検出値θｉに更新されＲＡＭに記憶される（ステップ４８）。
【００２９】
つぎに、制御装置２１は、更新された連結角検出値θｉに基づいて、路面縦断プロファイルを求め、さらに縦断プロファイルに基づいて、所定距離毎の波高値を求める（ステップ４９，５０）。上記波高値データｈｉに基づいて、その平均値Δｈが求められ、さらに平均値Δｈが予め規定した基準範囲α内か否かが判定される（ステップ５１，５２）。この平均値Δｈが基準範囲α内にならない場合は、再度連結角検出値θｉが「０」にリセットされ、オフセット値Ｏｋに所定の補正値Δｏが加えられ、縦断プロファイル及び波高値の演算が繰返し行われる。そして、再演算により適正な路面縦断プロファイルになるように補正され、平均値Δｈが基準範囲α内になると、プログラムはステップ５３に移され、路面縦断プロファイルデータが表示装置２３に表示される。さらに、最終的なオフセット値である基準オフセット値ＯｋがＲＡＭに記憶されると共に表示装置２３に表示され、プログラムの実行が終了する（ステップ５４〜５６）。
【００３０】
以上に説明したように、本実施形態においては、測定ブロック１０が路面の縦方向に１ピッチづつ移動する毎に、ロータリエンコーダ１６により検出した連結角検出値θｉに基づいて作成された路面の縦断プロファイルが、測定ブロックの第２ローラ１２の摩耗により、本来のデータＰｔから外れた場合に、自動的に是正されるようになっている。是正手段としては、作成された縦断プロファイルデータに基づいて、３メートルプロファイルメータ法に基づいて、測定具を用いて縦断プロファイルの波高値ｈｉが演算され、この波高値データに基づいてその平均値Δｈが演算される。演算された波高値データの平均値Δｈが基準範囲αを超えたとき、更新されたオフセット値Ｏｋが付加された連結角検出値θｉに基づいて、路面の縦断プロファイルが訂正される。その結果、第２ローラ１２の多少の摩耗によっても正確な縦断プロファイルデータを得ることができる。また、表示装置２３に表示された基準オフセット値Ｏｋを参照することにより、第２ローラ１２の摩耗の程度を知ることができ、それに基づいて、第２ローラ１２の変更するか否かを容易に判断することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態の変形例として、第２ローラ１２の摩耗が非常に大きくなって、上記演算による補正では補うことができなくなった場合に、第２ローラの交換を警告するようにしてもよい。この場合、「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」の一部が図に示すように変更される。これにより、プログラムの実行において、最終的なオフセット値である基準オフセット値がＲＡＭに記憶されると共に表示装置２３に表示された後（ステップ５４，５５）、基準オフセット値Ｏｋが所定の限界値Ｏｇの範囲内にあるか否かが判定される（ステップ５９）。第２ローラ１２の摩耗が少なく、基準オフセット値Ｏｋが所定の限界値Ｏｇ内にあるときは、制御装置２１は「ＹＥＳ」と判定してプログラムの実行を終了する。
【００３２】
そして、第２ローラ１２の摩耗が非常に大きくなり、基準オフセット値Ｏｋが所定の限界値Ｏｇを越えたときは、制御装置２１は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ６０に移行させ、表示装置２３にローラ交換警報を報知し、その後プログラムの実行を終了する。これにより、測定者は、ローラ交換時期を自動的に知ることができ非常に便利である。なお、変形例において、ローラ交換警報の報知について、表示装置に限らず、ブザー、表示ランプ等を用いてもよい。また、変形例においては、基準オフセット値Ｏｋの表示（ステップ５５）を無くしてもよい。また、基準オフセット値Ｏｋの表示を行うのみとし、ローラ交換警報の報知を行わないようにすることも可能であり、この場合は基準オフセット値Ｏｋの表示からローラの交換を判断すればよい。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、操作棒１９に取り付けられた第２ローラ１２が、操作棒１９により押圧力を受けるため、長期の使用において摩耗が生じる場合を説明したが、測定ブロックの使用状態によっては、第１ローラ１１あるいは第３ローラ１３が摩耗することもある。その場合は、測定された縦断プロファイルＰｋが小さくなり、図７に示すように、路面の真の縦断プロファイルＰｔに対してずれることになり、波高値データは図８（ａ）とは逆に図８（ｃ）に示すように＋方向に大きくなるため、連結角データに逆方向のオフセット値を加えることにより縦断プロファイルが是正される。
【００３４】
また、上記実施形態においては、測定装置に取り付けられた制御装置２１により、連結角の読取り、縦断プロファイルの演算と、縦断プロファイルデータのずれの補正の処理とが同時に行われているが、これに限るものではない。たとえば、制御装置２１では、連結角の読取りのみを行い、縦断プロファイルの演算と、縦断プロファイルデータのずれの補正は、別の場所で行うようにしてもよい。特に、多数の測定装置からの連結角データを特定のデータ解析センターに集めて一括してデータ解析を行うことにより、正確かつ迅速なデータ処理が可能になる。また、制御装置２１では、連結角の読取りと縦断プロファイルの演算とを行い、縦断プロファイルデータのずれの補正にのみを別の場所で行うようにすることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
上記請求項１の発明によれば、操作棒からの押圧力によりローラに摩耗が生じ、角度検出手段により連結角検出値に誤差が生じて、路面縦断プロファイルが不正確になっても、測定具の真中のプローブにおける両側プローブ先端を結ぶ直線からの縦断プロファイルの外れ寸法である波高値が演算され、その平均値によってローラの摩耗が判断され、オフセット値が付加された連結角検出値に基づいて再度の演算により自動的に適正な路面縦断プロファイルデータが得られる。
【００３６】
また、波高値データの平均値が基準範囲内になったときの最終オフセット値を基準オフセット値として記憶しておき、次回の縦断プロファイル測定時に、連結角測定結果に基準オフセット値を付加させるとにより、ローラの摩耗に応じて更正された連結角データを利用することができ、縦断プロファイルを求める演算の手間を省くことができる（請求項２の発明の効果）。また、この基準オフセット値を表示することことにより、基準オフセット値からローラの摩耗の程度を認識することができ、測定ブロックの管理に活用することができる（請求項３の発明の効果）。また、基準オフセット値が限界値を越えたときローラ交換警報が報知されることにより、測定者は、ローラ交換時期を自動的に知ることができ非常に便利である（請求項４の発明の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である道路の路面の平坦度を計測するために使用される測定ブロックを概略的に示す正面図である。
【図２】同測定ブロックを概略的に示す平面図である。
【図３】測定ブロックにより路面の凹凸を測定する過程を説明する説明図である。
【図４】測定ブロックの各測定地点における状態を模式的に示す説明図である。
【図５】 測定ブロックによる測定結果を解析して路面形状として示したプロファイル図である。
【図６】 図５の結果を用いて路面の平坦性を解析する方法を説明する説明図である。
【図７】 ローラの摩耗前と摩耗後の路面縦断プロファイルを示すプロファイル図である。
【図８】 ローラの摩耗後及びその修正後の波高値データを示すグラフである。
【図９】 測定ブロックに設けた制御装置により実行される「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」のフロチャートの一部である。
【図１０】同「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」のフロチャートの一部である。
【図１１】変形例である「路面縦断プロファイル計測制御プログラム」の変更部分のフロチャートである。
【図１２】路面縦断プロファイルから波高値を求めるための３メートルプロファイルメータを説明する説明図である。
【符号の説明】
１０…測定ブロック、１１，１２，１３…第１，第２，第３のローラ、１１ａ，１２ａ，１３ａ…回転軸、１４…第１連結棒、１５…第２連結棒、１６…ロータリエンコーダ（角度検出装置）、１７…距離センサ、１９…操作棒、２１…制御装置、３１…測定具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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