(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）  スピッツ（１１）を保持するパック（１２）と溝レール（１３）とグリッパー（１４）を具備するスピッツ保持部材と、そのスピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持されたスピッツ（１１）の口先（１５）の上方において、スピッツ（１１）の軸芯線（１６）に交叉して往復運動すると共にスピッツ（１１）の口先（１５）に向けて昇降運動する爪板（１７）を具備し、
（ｂ） その爪板（１７）が、先端縁が鉤状に下向きに折り返された基板（４０）の折返代によって構成されており、
（ｃ） その爪板（１７）を構成する基板（４０）を、その爪板がスピッツ（１１）の軸芯線（１６）に交叉して往復運動するために往復駆動するエアーシリンダー（３９）と、その爪板がスピッツ（１１）の口先（１５）に向けて昇降運動する往復駆動するエアーシリンダー（３３）を具備し、
（ｄ） その爪板（１７）の端縁が凹部（１８）と凸部（１９）が交互して鋸刃状に続く凹凸になっており、
（ｅ）  その凸部（１９）が尖端形を成しており、
（ｆ）  その凸部の先端（２０）がスピッツの軸芯線（１６）に交叉する方向に突き出ていることを特徴とするスピッツ開栓装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療検診のために採取された痰、血液、尿等の体液（以下、単に体液と言う。）を保管するスピッツ（試験管）の栓を外すスピッツ開栓装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スピッツに施栓された栓の上部は、スピッツの口先より突き出ており、開栓時には、突き出た栓の上部を掴んで引き抜かれる。その際、栓がスピッツの口先よりも外側に移動した分だけスピッツ内部の気圧は下がることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
開栓は、そのスピッツ内外の気圧差に抗して栓を強く引っ張って行われるのであるが、検査機関等において開栓されるスピッツの数は一日何千何万本と言う膨大な数になるので、その開栓作業には多大な労力を要し、その際誤ってスピッツからの体液が漏出した場合、その検査精度が左右されるだけではなく、その漏出した体液によって病気に感染する危険も生じる。
特に、体液の入ったスピッツは病院などから検査機関へと空輸されることが多く、その場合、飛行機内で生じる気圧の変化によって外れないように強く施栓されており、それを強い力で外すことになるので、かかる開栓時に誤って漏出した体液に触れる危険が大きい。
【０００４】
【発明の目的】
そこで本発明は、自動的に開栓することが出来るスピッツ開栓装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスピッツ開栓装置は、（ａ）  スピッツ１１を保持するパック１２と溝レール１３とグリッパー１４を具備するスピッツ保持部材と、そのスピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持されたスピッツ１１の口先１５の上方において、スピッツ１１の軸芯線１６に交叉して往復運動すると共にスピッツ１１の口先１５に向けて昇降運動する爪板１７を具備し、（ｂ） その爪板１７が、先端縁が鉤状に下向きに折り返された基板４０の折返代によって構成されており、（ｃ） その爪板１７を構成する基板４０を、その爪板がスピッツ１１の軸芯線１６に交叉して往復運動するために往復駆動するエアーシリンダー３９と、その爪板がスピッツ１１の口先１５に向けて昇降運動する往復駆動するエアーシリンダー３３を具備し、（ｄ） その爪板１７の端縁が凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状に続く凹凸になっており、（ｅ）  その凸部１９が尖端形を成しており、（ｆ）  その凸部の先端２０がスピッツの軸芯線１６に交叉する方向に突き出ていることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るスピッツ開栓装置の要部を図示し、スピッツ１１は数本づつパック１２に立てられてセットされる。２１はテーブルであり、テーブル２１にはパックを案内する溝レール１３と、スピッツから外された栓２２を回収袋へと落とし込む落込口２３があり、この落込口２３には溝レール１３に平行に細長く開けられている。２４は、溝レール１３に沿ってパック１２を送り出す案内板であり、溝レール１３に平行に移動する案内桿２５と共に揺動回転し、パック１２の側端２６に当たり、案内桿２５が溝レール１３に平行に移動するとき、パック１２を溝レール１３に沿って押し出す。溝レール１３の上側には、溝レール１３に間に挟んで互いに向き合う方向に移動し、パック１２に立てられた数本のスピッツ１１を挟むグリッパー１４Ａ・１４Ｂがある。２７は、それらのグリッパー１４を操作するエアーシリンダーである。
【０００７】
落込口２３からは、２枚の仕切板２８・２９が、落込口２３を間に挟むように溝レール１３に平行に突き出ている。落込口２３の溝レール側（１３）の側縁から突き出た仕切板２８の上端は、落込口側（１３）のグリッパー１４Ａの上側に向けて傾斜して突き出ており、この側面４３に落ちた栓２２は落込口２３へと転がり込むようになっている。
【０００８】
落込口２３を境とする溝レール１３の反対側には支柱３０が立てられている。その支柱３０の上端には、軸芯方向を溝レールに平行に向けた支軸３１に支えられた支台３２が取り付けられている。３３は、支柱３０に取り付けられたエアーシリンダーである。そのシリンダーヘッド３４と支台３２とは連結桿３５を介してピン３６・３７によって接合されている。このため、シリンダーヘッド２４がエアーシリンダー本体３３から出没駆動されるとき、支台３２は支軸３１を中心に揺動運動することになる。
【０００９】
支台３２には、溝レール１３の長さ方向に直交する方向にシリンダーヘッド３８が出没するエアーシリンダー３９が搭載されている。そのシリンダーヘッド３９には、先端縁が鉤状に折れ曲がった、即ち、９０度以下の折返角度αをもって折り曲げられた基板４０が取り付けられている。その折り返された先端部分は、栓２２を引っ掻けるための爪板１７になっている。その爪板１７の端縁には凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状に続く凹凸が付けられ、その凸部１９は尖端形になっている（図２）。
【００１０】
エアーシリンダー本体３９から鋸刃状凹凸１８・１９までの距離Ｌは、シリンダーヘッド３８がエアーシリンダー本体３９から押し出され、支軸３１を中心に支台３２と共に基板４０が溝レール側（１３）へと回転した状態において、溝レール１３にセットされたパック１２から突き出たスピッツ１１の上端を爪板１７が越えて突き出され、スピッツ１１の上端に基板４０が被さるに必要な長さになっている。又、爪板１７の端縁（１８・１９）から基板４０までの距離Ｇは、スピッツ１１に装着されている栓２２の高さ寸法Ｈよりも若干短くなっている。４１は、支台３２から突き出たアームであり、その尖端４２は基板４０に当接しており、その先端４２と基板４０の間は摺動自在になっている。
【００１１】
【スピッツの開栓手順】
スピッツの開栓は、次の手順で行われる。即ち、まず、数本のスピッツ１１を立てたパック１２を、溝レール１３に嵌め込み、落込口２３に平行に並ぶ位置にセットする。次いで、パック１２の上側に突き出たスピッツ１１の上端部分を、向き合うグリッパー１４Ａ・１４Ｂで挟持固定する。
【００１２】
次に、エアーシリンダー３３によって支台３２と共に支軸３１を中心に基板４０を回転して爪板１７を上げ、爪板１７がスピッツ１１の頭上を越えて突き出るまでエアーシリンダー３９によって基板４０を押し出す。この状態において、エアーシリンダー３３によって支台３３と共に支軸３１を中心に基板４０を回転し、基板４０がスピッツ１１に装着されている栓２２に当たるまで基板４０を下げる。
【００１３】
次いで、エアーシリンダー３９によって基板４０を引き戻す。このとき、爪板１７の端縁１８・１９から基板４０までの距離Ｇが栓２２の高さ寸法Ｈよりも短いので、爪板１７の端縁１８・１９の凸部の先端２９０は栓２２の周面に食い込み、基板４０を引き戻す力Ｆは、スピッツ口先１５を中心に栓２２を転がす回転モーメントＭとして作用する。このため、栓２２は、掻き取られるようにしてスピッツ１１の口先１５から抜き取られ、仕切板２８の斜面４３に落ち、そこから転がって落込口２３へと落下し、落込口２３にセットされている回収袋へと落ち込んで回収されることになる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明では、栓２２を掻き上げる爪板１７の端縁２０が、尖端形の凸部１９で構成されており、栓２２が射出成形で作られたゴムよりも固いプラスチック製のものであっても、その凸部１９が栓２２に食い込むので、開栓時に爪板１７が栓２２から外れることがなく、スピッツ１１が確実に開栓される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスピッツ開栓装置の要部斜視図である。
【図２】本発明に係るスピッツ開栓装置の爪板の部分斜視図である。
【図３】本発明に係るスピッツ開栓装置の要部側面断面図である。
【符号の説明】
１１  スピッツ
１２  パック
１３  溝レール
１４  グリッパー
１５  スピッツの口先
１６  軸芯線
１７  爪板
１８  凹部
１９  凸部
２０  凸部の先端
２１  テーブル
２２  栓
２３  落込口
２４  案内板
２５  案内桿
２６  パックの側端
２７  エアーシリンダー
２８  仕切板
２９  仕切板
３０  支柱
３１  支軸
３２  支台
３３  エアーシリンダー
３４  シリンダーヘッド
３５  連結桿
３６  ピン
３７  ピン
３８  シリンダーヘッド
３９  エアーシリンダー
４０  基板
４１  アーム
４２  アームの先端
４３  斜面
【図１】
0003952091.tif 000002
【図２】
0003952091.tif 000003
【図３】
0003952091.tif 000004