(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を軌条搬送するトロリーユニットを所定間隔で連結するための、先行するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される前方コネクターと、後続するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される後方コネクターと、前記前方コネクターに前方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるとともに前記後方コネクターに後方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるリンクプレートとを備えたトロリーコンベヤ用ディスタンスバーにおいて、
前記前方コネクターと後方コネクターには、相互に面接触する対向端面がそれぞれ形成されているとともに、
前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方には、前記前方支軸または後方支軸の軸支位置を前後方向に移動規制させるスライド孔が形成されており、
前記対向端面が軌条状況に応じて相互に離反自在となっていることを特徴とするトロリーコンベヤ用ディスタンスバー。
【請求項２】
前記スライド孔に移動規制される前方支軸または後方支軸に、前記スライド孔内を転動するフリーローラが緩装されていることを特徴とする請求項１記載のトロリーコンベヤ用ディスタンスバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を軌条搬送するトロリーユニットを所定間隔で連結するためのトロリーコンベヤ用ディスタンスバーに関するものであって、特に、自動車ボディ塗装ラインなどのような垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を伴う搬送ラインに設置して被搬送物を軌条搬送したり、次工程ラインからの要求があるまで一時的に蓄積して保管するためにストレージ搬送するトロリーコンベヤに適用することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を伴う搬送ラインに設置したトロリーコンベヤには、被搬送物吊下げ用トロリーを構成する先行トロリーユニットと後続トロリーユニットとを所定間隔で連結するためのトロリーコンベヤ用ディスタンスバーと称する連結具が組み込まれている。
【０００３】
図４乃至図５に示すような従来のパワーアンドフリー型トロリーコンベヤは、チェーン用トロリー２０と被搬送物吊下げ用トロリー３０とが天井に架設した別々の軌条を走行して被搬送物Ｗを懸垂搬送するものであって、被搬送物吊下げ用トロリー３０を構成する先行トロリーユニット３１と後続トロリーユニット３２とを所定間隔で連結するための連結具Ａ１０を組み込んでいる。そして、この連結具Ａ１０は、図６乃至図７に示すように、先行トロリーユニット３１に垂直曲がり自在に接続される前方コネクターＡ１２ａと、後続トロリーユニット３２に垂直曲がり自在に接続される後方コネクターＡ１２ｂと、前記前方コネクターＡ１２ａに前方支軸Ａ１３ａを介して水平曲がり自在に連結されるとともに前記後方コネクターＡ１２ｂに後方支軸Ａ１３ｂを介して水平曲がり自在に連結される連結片Ａ１４とで構成されている。
【０００４】
ここで、図５における符号２２は、駆動側軌条４０を懸垂走行するチェーン用トロリー２０の駆動側車輪であり、符号３１ｂは、受動側軌条５０を懸垂走行する先行トロリーユニット３１の受動側車輪であり、符号３１ｃは、先行トロリーユニット３１の横揺れを防止するためのガイドローラであり、符号３２ｂは、受動側軌条５０を懸垂走行する後続トロリーユニット３２の受動側車輪であり、符号３２ｃは、後続トロリーユニット３２の横揺れを防止するためのガイドローラであり、符号３２ｄは、電着塗装ライン用のアースを取るための集電端子である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の連結具Ａ１０は、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に前のめりの圧縮荷重Ｆが連結具Ａ１０に作用しても、被搬送物Ｗの搬送間隔との関係で１．５〜２．０ｍ（メ−トル）程度の長尺物であるため、図８の（ａ）に示すように、連結具Ａ１０が軌条に対して斜行しようとする斜行角度θは緩やかであり、被搬送物吊下げ用トロリー３０のガイドローラ３１ｃ，３２ｃが受動側軌条５０の側面を押し広げようとする捩りモーメントｍも小さく、被搬送物吊下げ用トロリー３０の搬送走行に支障をきたすことはない。
ところが、このような従来の連結具Ａ１０が被搬送物の搬送間隔や連結位置との関係で短尺化すると、連結具Ａ１０が受動側軌条５０に対して斜行しようとする斜行角度αが増大するため、図８の（ｂ）に示すように、連結具Ａ１０の前後に配置されたそれぞれの被搬送物吊下げ用トロリー３０のガイドローラ３１ｃ，３２ｃが受動側軌条５０の側面を押し広げようとする大きな捩りモーメントＭが働いて早期に摩耗したりするという問題があり、衝撃的な圧縮荷重が連結具Ａ１０に作用した時には、連結具Ａ１０が過度に斜行して横向き状態となって被搬送物吊下げ用トロリー３０の搬送走行、又はストレージが不可能となるため、チェーン用トロリー２０に過負荷が生じて駆動モータ（図示していない）を損傷するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を伴う搬送ラインであっても柔軟かつ円滑に搬送、又はストレージすることができ、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に発生しがちな斜行角度を抑制して軌条の摺動摩耗を防止してより安定した搬送状態を確保することができるトロリーコンベヤ用ディスタンスバーを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
まず、本請求項１に係る発明は、被搬送物を軌条搬送するトロリーユニットを所定間隔で連結するための、先行するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される前方コネクターと、後続するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される後方コネクターと、前記前方コネクターに前方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるとともに前記後方コネクターに後方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるリンクプレートとを備えたトロリーコンベヤ用ディスタンスバーにおいて、前記前方コネクターと後方コネクターには相互に面接触する対向端面がそれぞれ形成されているとともに、前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方には前記前方支軸または後方支軸の軸支位置を前後方向に移動規制させるスライド孔が形成されており、前記対向端面が軌条状況に応じて相互に離反自在となっていることによって、前記課題を解決するものである。
【０００８】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記スライド孔に移動規制される前方支軸または後方支軸に、前記スライド孔内を転動するフリーローラが緩装されていることによって、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
ここで、本発明のトロリーコンベヤ用ディスタンスバーは、床上に架設した軌条上をトロリーユニットを介して被搬送物を搭載搬送する、所謂、フロアー型トロリーコンベヤや、天井に架設した軌条から垂下するトロリーユニットを介して被搬送物を懸垂搬送する、所謂、オーバーヘッド型トロリーコンベヤなどに組み込まれ、さらに、オーバーヘッド型トロリーコンベヤの一種であるチェーン用トロリーと被搬送物吊下げ用トロリーとが別々の軌条を走行する、所謂、パワーアンドフリー型トロリーコンベヤに組み込まれた場合には、より安定した垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を達成することができる。
【００１０】
また、本発明のトロリーコンベヤ用ディスタンスバーが組み込まれたトロリーコンベヤの軌条については、垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送の搬送ライン形態に応じてＩ型鋼、Ｃ型鋼などの鋼材を横向き配置したり、下向き配置したり、対向配置したりしても何ら差し支えない。
【００１１】
【作用】
本発明のトロリーコンベヤ用ディスタンスバーは、上述したような装置構成を備えていることによって、トロリーユニットを所定間隔で連結して被搬送物を軌条搬送、又は軌条ストレージする際に、以下に詳説するような作用を奏する。
【００１２】
まず、本請求項１記載の発明では、先行するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される前方コネクターと、後続するトロリーユニットに垂直曲がり自在に接続される後方コネクターと、前記前方コネクターに前方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるとともに前記後方コネクターに後方支軸を介して水平曲がり自在に連結されるリンクプレートとを備えていることによって、トロリーユニットに対して前方コネクターと後方コネクターとが相互に垂直面内において揺動自在となって垂直曲がりに搬送、又はストレージするとともに、前方コネクターと後方コネクターに対してリンクプレートが相互に水平面内において揺動自在となって水平曲がりに搬送、又はストレージする。
【００１３】
特に、前記前方コネクターと後方コネクターには相互に面接触する対向端面がそれぞれ形成されているとともに、前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方には前記前方支軸または後方支軸の軸支位置を前後方向に移動規制させるスライド孔が形成されており、前記対向端面が軌条状況に応じて相互に離反自在となっていることによって、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に前のめりになった後続するトロリーユニットの圧縮荷重が先行するトロリーユニットに作用すると、前記前方支軸または後方支軸の軸支位置がスライド孔内を移動して、前方コネクターと後方コネクターに形成された相互の対向端面が面接触するため、前方コネクターと後方コネクターとがリンクプレートを介して一体化する。その結果、前方コネクターと後方コネクターのそれぞれに発生しがちな水平曲がりの斜行状態を解消して、前方コネクターと後方コネクターが一体化したトロリーコンベヤ用ディスタンスバーとしての斜行状態に変化するので、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時であっても斜行角度を小さくして軌条の側面を押し広げようとする力を抑制する。また、前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方にスライド孔が形成されていることによって、従来のトロリーコンベヤに比較すると、スライド孔の分だけストレージ間隔を小さくすることができる。
【００１４】
さらに、本請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成が奏する作用に加えて、前記スライド孔に移動規制される前方支軸または後方支軸に、前記スライド孔内を転動するフリーローラが緩装されていることによって、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に前のめりの圧縮荷重が衝撃的に後続するトロリーユニットに作用した場合であっても、フリーローラがスライド孔内を円滑に転動して瞬時にトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの斜行状態を緩和するとともに、下り勾配での懸垂搬送から水平面内での懸垂搬送に移行した場合には、前方コネクターと後方コネクターとの相互間で水平曲がりが円滑に達成できるように、フリーローラがスライド孔内を円滑に転動して前方コネクターと後方コネクターに形成された相互の対向端面が離反する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの好ましい実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの概要図であり、図２は、図１に示すトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの正面図であり、図３は、図２の平面図である。
【００１６】
本発明の一実施例であるトロリーコンベヤ用ディスタンスバー１０は、図１に示すように、チェーン用トロリー２０と被搬送物吊下げ用トロリー３０とが天井に架設された別々の軌条を走行して被搬送物（図示しない）を懸垂搬送するパワーアンドフリー型トロリーコンベヤに組み込み、被搬送物吊下げ用トロリー３０を所定間隔で連結するものであって、自動車ボディ塗装ラインなどのような垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を伴う搬送ラインに適用され、通常の軌条搬送、又は、次工程ラインからの要求があるまで一時的に蓄積して保管するストレージ搬送を円滑にするものである。
【００１７】
ここで、本実施例であるトロリーコンベヤ用ディスタンスバー１０が組み込まれたパワーアンドフリー型トロリーコンベヤの全体概要を図１に基づいて説明すると、搬送ラインの天井に架設されたＩ型断面鋼からなる駆動側軌条４０を懸垂走行するチェーン用トロリー２０と、この駆動側軌条４０の真下に併設状態で架設された受動側軌条５０を懸垂走行する被搬送物吊下げ用トロリー３０とを備えた基本的構造を有している。なお、受動側軌条５０は、一対のＣ型断面鋼を対向配置してなる軌条形態を採用しており、この対向間隙内を被搬送物吊下げ用トロリー３０が懸垂搬送するようになっている。
そして、被搬送物吊下げ用トロリー３０は、チェーン用トロリー２０のプッシャー部２１と係脱自在なドッグ部３１ａを備えた先行トロリーユニット３１とこの先行トロリーユニット３１に後続する後続トロリーユニット３２からなり、このチェーン用トロリー２０のプッシャー部２１と先行トロリーユニット３１のドッグ部３１ａとの係脱によって、被搬送物が任意の搬送位置に搬送されるか、又は任意のストレージ位置にストレージされるようになっている。
なお、図１における符号２２は、駆動側軌条４０を懸垂走行するチェーン用トロリー２０の駆動側車輪であり、符号３１ｂは、受動側軌条５０を懸垂走行する先行トロリーユニット３１の受動側車輪であり、符号３１ｃは、先行トロリーユニット３１の横揺れを防止するためのガイドローラであり、符号３２ｂは、受動側軌条５０を懸垂走行する後続トロリーユニット３２の受動側車輪であり、符号３２ｃは、後続トロリーユニット３２の横揺れを防止するためのガイドローラであり、符号３２ｄは、電着塗装ライン用のアースを取るための集電端子である。
【００１８】
つぎに、上述したようなパワーアンドフリー型トロリーコンベヤに組み込まれた本実施例のトロリーコンベヤ用ディスタンスバー１０を図２乃至図３に基づいて以下に詳しく説明する。
まず、本実施例のトロリーコンベヤ用ディスタンスバー１０は、先行トロリーユニット３１に前方連結ピン１１ａを介して垂直曲がり自在に接続される前方コネクター１２ａと、後続トロリーユニット３２に後方連結ピン１１ｂを介して垂直曲がり自在に接続される後方コネクター１２ｂと、前方コネクター１２ａに前方支軸１３ａを介して水平曲がり自在に連結されるとともに後方コネクター１２ｂに後方支軸１３ｂを介して水平曲がり自在に連結される上下一対のリンクプレート１４、１４とで構成されている。
【００１９】
そして、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂには、相互に面接触する対向端面１５ａ，１５ｂがそれぞれ形成されているとともに、前方コネクター１２ａには、前方支軸１３ａの軸支位置を前後方向に移動規制させるスライド孔１６が形成されており、前記対向端面１５ａ，１５ｂが軌条状況に応じて相互に離反自在となっている。
また、前記スライド孔１６は、水平曲がりにおいて前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂとがリンクプレート１４を介して相互に回動し得る程度に、前記対向端面１５ａ，１５ｂが相互に離反可能となる前後方向のスライド幅Ｌ１を有しており、対向端面１５ａ，１５ｂの最大離反距離Ｌ２と等しいか、僅かに長い関係を有している。
なお、本実施例では、前方コネクター１２ａにスライド孔１６を形成したが、後方コネクター１２ｂに形成しても何ら差し支えない。
【００２０】
さらに、前記スライド孔１６に移動規制される前方支軸１３ａには、スペーサー１７を介して前記スライド孔１６内を転動するフリーローラ１７が緩装されている。なお、本実施例では、スライド孔１６内をより円滑に転動させるために前方支軸１３ａにフリーローラ１８を緩装したが、フリーローラ１８は無くても基本的な斜行抑制効果に差異はない。
【００２１】
このようにして得られた本実施例のトロリーコンベヤ用ディスタンスバーは、先行トロリーユニット３１と後続トロリーユニット３２を所定間隔で連結して被搬送物を軌条搬送、又は軌条ストレージする際に、以下のように作動する。
まず、先行トロリーユニット３１と後続トロリーユニット３２に対して前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂとが相互に垂直面内において揺動自在となって垂直曲がりに搬送、又はストレージするとともに、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂに対してリンクプレート１４、１４が相互に水平面内において揺動自在となって水平曲がりに搬送、又はストレージする。
【００２２】
特に、下り勾配での懸垂搬送、又は懸垂ストレージ時に前のめりになった後続トロリーユニット３２の圧縮荷重が先行トロリーユニット３１に作用すると、前方支軸１３ａの軸支位置がスライド孔１６内を移動して、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂに形成された相互の対向端面１５ａ，１５ｂが面接触するため、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂとがリンクプレート１４、１４を介して一体化する。その結果、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂのそれぞれに発生しがちな水平曲がりの斜行状態を解消して、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂが一体化した斜行状態に変化するので、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時であっても斜行角度を小さくしてガイドローラ３１ｃ，３２ｃが受動側軌条５０の側面を押し広げようとする力を抑制する。
【００２３】
さらに、前記スライド孔１６に移動規制される前方支軸１３ａに、スライド孔１６内を転動するフリーローラ１７が緩装されていることによって、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に前のめりの圧縮荷重が衝撃的に先行トロリーユニット３１に作用した場合であっても、フリーローラ１７がスライド孔１６内を円滑に転動して瞬時に斜行状態を緩和するとともに、下り勾配での懸垂搬送から水平面内での懸垂搬送に移行した場合には、前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂとの相互間で水平曲がりが円滑に達成できるように、フリーローラ１７がスライド孔１６内を円滑に転動して前方コネクター１２ａと後方コネクター１２ｂに形成された対向端面１５ａ，１５ｂが相互に離反する。
【００２４】
したがって、本実施例のトロリーコンベヤ用ディスタンスバー１０は、垂直曲がり搬送や水平曲がり搬送を伴う搬送ラインであっても柔軟かつ円滑に搬送、又はストレージすることができ、下り勾配での懸垂搬送時、又は懸垂ストレージ時に発生しがちな斜行角度を抑制して受動側軌条５０の摺動摩耗を防止してより安定した搬送状態、又はストレージ状態を確保することができるなど、その効果は甚大である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係るトロリーコンベヤ用ディスタンスバーは、上述したような構成を備えていることによって、トロリーユニットを所定間隔で連結して被搬送物を軌条搬送、又は軌条ストレージする際に、トロリーユニットに対して前方コネクターと後方コネクターとが相互に垂直面内において揺動自在となって垂直曲がりに搬送、又はストレージするとともに、前方コネクターと後方コネクターに対してリンクプレートが相互に水平面内において揺動自在となって水平曲がりに搬送、又はストレージすることができるが、次のような本発明に特有の効果を奏する。すなわち、
【００２６】
まず、本請求項１記載の発明では、前記前方コネクターと後方コネクターには相互に面接触する対向端面がそれぞれ形成されているとともに、前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方には前記前方支軸または後方支軸の軸支位置を前後方向に移動規制させるスライド孔が形成されており、前記対向端面が軌条状況に応じて相互に離反自在となっていることによって、下り勾配での懸垂搬送、又は懸垂ストレージ時であっても斜行角度を小さくしてトロリーユニットのガイドローラが軌条の側面を押し広げようとする力を抑制することができるため、軌条の摺動摩耗や走行障害を防止してより安定した搬送状態、又はストレージ状態を確保することができる。また、前記前方コネクターと後方コネクターのいずれか一方にスライド孔が形成されていることによって、従来のトロリーコンベヤに比較すると、スライド孔の分だけストレージ間隔を小さくすることができるので、設備ラインを短縮化することができる。
【００２７】
さらに、本請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成が奏する効果に加えて、前記スライド孔に移動規制される前方支軸または後方支軸に前記スライド孔内を転動するフリーローラが緩装されていることによって、フリーローラがスライド孔内を円滑に転動して前方支軸または後方支軸の軸支位置を抵抗なく円滑に移動させるため、下り勾配での懸垂搬送と水平面内での懸垂搬送との間に形成される水平曲がり搬送を伴う搬送ラインであっても柔軟かつ円滑に搬送、又はストレージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明であるトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの概要図。
【図２】  図１に示すトロリーコンベヤ用ディスタンスバーの正面図。
【図３】  図２の平面図。
【図４】  従来のトロリーコンベヤを示す概要図。
【図５】  図４の要部概要図。
【図６】  図５のトロリーコンベヤに組み込まれた連結具の正面図。
【図７】  図６の平面図。
【図８】  斜行状態を示した図。
【符号の説明】
１０      ・・・  トロリーコンベヤ用ディスタンスバー
１１ａ    ・・・  前方連結ピン
１１ｂ    ・・・  後方連結ピン
１２ａ    ・・・  前方コネクター
１２ｂ    ・・・  後方コネクター
１３ａ    ・・・  前方支軸
１３ｂ    ・・・  後方支軸
１４      ・・・  リンクプレート
１５ａ    ・・・  前方コネクター１２ａの対向端面
１５ｂ    ・・・  後方コネクター１２ｂの対向端面
１６      ・・・  スライド孔
１７      ・・・  スペーサー
１８      ・・・  フリーローラ
２０      ・・・  チェーン用トロリー
２１      ・・・  プッシャー部
２２      ・・・  駆動側車輪
３０      ・・・  被搬送物吊下げ用トロリー
３１      ・・・  先行トロリーユニット
３１ａ    ・・・  ドッグ部
３１ｂ    ・・・  受動側車輪
３１ｃ    ・・・  ガイドローラ
３２      ・・・  後続トロリーユニット
３２ｂ    ・・・  受動側車輪
３２ｃ    ・・・  ガイドローラ
３２ｄ    ・・・  集電端子
４０      ・・・  駆動側軌条
５０      ・・・  受動側軌条
Ｌ１      ・・・  スライド孔１６でのスライド幅
Ｌ２      ・・・  対向端面１５ａ，１５ｂの最大離反距離
Ａ１０    ・・・  連結具
Ａ１２ａ  ・・・  前方コネクター
Ａ１２ｂ  ・・・  後方コネクター
Ａ１３ａ  ・・・  前方支軸
Ａ１３ｂ  ・・・  後方支軸
Ａ１４    ・・・  連結片
Ｗ        ・・・  被搬送物
Ｆ        ・・・  圧縮荷重
θ，α    ・・・  斜行角度
ｍ，Ｍ    ・・・  捩りモーメント
【図１】
0003876381.tif 000002
【図２】
0003876381.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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