(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に少なくとも鉛直方向に組み込まれた回転軸と水平方向に組み込まれた回転軸とをそれぞれ有し、該水平方向に組み込まれた回転軸にオイルをはね上げるためのオイルスプラッシャが組み込まれ、前記ケースが、該オイルスプラッシャにより跳ね上げられたオイルを自身の上面側へ通すための受油孔を有し、該受油孔を介してケース上面側に跳ね上げられたオイルを該ケース内の前記鉛直方向に組み込まれた回転軸の少なくとも１つの軸受に供給する直交歯車減速機のオイル供給構造において、
前記受油孔として、鉛直方向に組み込まれるべき回転軸を挿通可能な軸受孔を利用し、
該受油孔と前記軸受とを少なくとも含む範囲に亘って、該ケースの上面側に単一の空間を共有する状態で覆うカバーを取り付け、
該カバーとケース上面側との間に共有された空間を、前記受油孔を介して跳ね上げられたオイルを前記軸受にまで導くための空間とした
ことを特徴とする直交歯車減速機のオイル供給構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記ケースとして、ケース内の全ての軸が平行の減速機のケースを流用し、このうち使用しない軸の軸受孔を、前記受油孔とした
ことを特徴とする直交歯車減速機のオイル供給構造。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記受油孔には、該受油孔の大部分を閉塞する円盤部と、その中央部から立ち上げられ実質的な受油孔が開口された立設部と、を備えた絞り部材が設けられている
ことを特徴とする直交歯車減速機のオイル供給構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記カバーとケース上面側との間の空間に、前記受油孔を通って跳ね上がってきたオイルを前記軸受に導く案内路を形成した
ことを特徴とする直交歯車減速機のオイル供給構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直交歯車減速機のオイル供給構造、特に鉛直方向に組み込まれた回転軸の軸受を潤滑するためのオイル供給構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータに取り付けていわゆるギヤドモータとして使用する歯車減速機には、モータ軸（入力軸）と出力軸の軸線方向が平行するものと、入力軸と出力軸の軸線方向が直交するものとがあるが、配置形態の自由度が高いこと等の観点から入力軸に対して出力軸を直交させた直交歯車減速機が広く使用されている。
【０００３】
従来の直交歯車減速機の構造例を図６、図７に示す。なお、図６は図７のVI−VI線に沿った断面図である。
【０００４】
この減速機は、図示しないモータのモータ軸と連結され、水平方向に配置された入力軸１００と、入力軸１００に対して軸線が直交する（鉛直方向に組み込まれた）出力軸１０１とを備える。入力軸１００と出力軸１０１の間には出力軸１０１と平行に中間軸１０２が配置され、入力軸１００に一体的に成形されたベベルピニオン１０３と中間軸１０２に取り付けたベベルギヤ１０４とを噛合させると共に、中間軸１０２に取り付けた中間ギヤ１０５と出力軸１０１に取り付けた出力ギヤ１０６を噛合させている。この結果、モータ軸の回転は減速されながらその向きが直角に変えられ出力軸１０１に伝達される。
【０００５】
これらの各軸及び各ギヤは、入力軸１００の入力側端部及び出力軸１０１の出力側端部を除き、上ケース１０７と下ケース１０８からなる歯車箱中に収納されている。また各軸は、軸受１１０〜１１５により軸支されている。
【０００６】
入力軸１００にはベベルピニオン１０３と軸受１１１の間の位置に、歯車箱内に収容されている潤滑用のオイルをはね上げるために用いる円板状のオイルスプラッシャ１１６が取り付けられている。そして、オイルスプラッシャ１１６の真上に当たる部位には上ケース１０７に矩形の開口部（受油孔）１１７が形成されている。
【０００７】
又、この開口部１１７の上部、及び中間軸１０２の軸受１１２及び出力軸１０１の軸受１１４の上部には、それぞれ開口カバー１２０、軸受カバー１２１、１２２が独立して被せられている。
【０００８】
上ケース１０７内には、開口部１１７から中間軸１０２の軸受１１２の側を経由して更に出力軸１０１の軸受１１４へ向かうオイル通路（油溝）１１８が上ケース自体に形成されている。オイル通路１１８の一部はトンネル構造になっている。
【０００９】
入力軸１００の回転とともにオイルスプラッシャ１１６が下ケース１０８から潤滑用のオイルをはね上げ、はね上げられたオイルが開口部１１７を通り、更にオイル通路１１８を通って中間軸１０２の軸受１１２及び出力軸１０１の軸受１１４を潤滑する。軸受１１４を潤滑した後のオイルは下ケース１０８内へ滴下する。図７中の太線矢印は、オイルの流れを示している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成の従来の直交歯車減速機にあっては、上ケース１０７にオイル通路を形成するためのトンネルを貫通させる必要があるなど特殊な加工を要するオイル供給構造が採用されていたため、歯車箱を専用化せざるを得ず、高コスト化していた。
【００１１】
又、上記従来の直交歯車減速機の歯車箱は、平行軸タイプの減速機の歯車箱との関係を全く考慮しておらず、両者は全く別の歯車箱であった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、構造が簡素で部品の共用化を図ることができ、もってコストダウンを実現することのできる直交歯車減速機のオイル供給構造を提供することをその目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケース内に少なくとも鉛直方向に組み込まれた回転軸と水平方向に組み込まれた回転軸とをそれぞれ有し、該水平方向に組み込まれた回転軸にオイルをはね上げるためのオイルスプラッシャが組み込まれ、前記ケースが、該オイルスプラッシャにより跳ね上げられたオイルを自身の上面側へ通すための受油孔を有し、該受油孔を介してケース上面側に跳ね上げられたオイルを該ケース内の前記鉛直方向に組み込まれた回転軸の少なくとも１つの軸受に供給する直交歯車減速機のオイル供給構造において、前記受油孔として、鉛直方向に組み込まれるべき回転軸を挿通可能な軸受孔を利用し、該受油孔と前記軸受とを少なくとも含む範囲に亘って、該ケースの上面側に単一の空間を共有する状態で覆うカバーを取り付け、該カバーとケース上面側との間に共有された空間を、前記受油孔を介して跳ね上げられたオイルを前記軸受にまで導くための空間としたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１４】
本発明では、従来、受油孔（上ケースの開口部）及び各々の鉛直方向の軸の軸受を個々に覆っていたカバー、或いは軸受カバーを、１個の共通の大きなカバーとして纏め、所定の空間を残してこの共通の（大きな）カバーをケースの上面側に被せるようにした。その結果、その分部品点数を減少できるだけでなく、この共通のカバーとケースとの間の空間をオイルを導くための空間として用いることができるようになり、従来のような（上ケースにトンネルを形成するような）複雑なオイル通路をケースに形成する必要が基本的になくなり、ケースを簡素化できるようにもなった。
【００１５】
本発明では、更に、前記ケースの受油孔として、使用しない平行軸の軸受孔、即ち、鉛直方向に組み込まれるべき回転軸を挿通可能な軸受孔を利用しているため、例えば、前記ケースとして、ケース内のすべての軸が平行の減速機のケースを流用し、この内使用しない軸の軸受孔を前記受油孔することができる。
【００１６】
即ち、例えば図８に示したような平行軸歯車減速機の場合、上面に軸受孔が３個ある。本発明に係るオイルの供給構造は、共通の軸受カバーを使用するため、この平行軸歯車減速機のケースを流用し、３個のうちの使わない軸受孔を本発明に係る受油孔として用いることができる。この結果、直交歯車減速機専用の歯車箱を持つ必要がなくなり、在庫コストを大幅に低減することができるようになる。但し、この発明においては、既存の設計に係る平行軸歯車減速機用の歯車箱を流用することを必須の要件をするものではなく、直交歯車減速機専用の歯車箱を使用することを禁止するものではない。即ち、直交歯車減速機専用の歯車箱において使用しない平行軸の軸受孔がある場合は、これを受油孔として利用するようにしてもよい。
【００１７】
本発明の他の好ましい実施形態は、前記カバーの内面の前記受油孔の直上部位に、該受油孔を通って跳ね上がってきたオイルを該受油孔の外周に案内して落下させる偏向部材を取り付けることである。
【００１８】
また、本発明によれば、ケースと共通のカバーとの間の空間をオイルを導くための空間として使用するため、従来のようなオイル通路は必ずしも必要としないが、より効率的に軸受部にまでオイルを導くために、例えば、前記カバーとケース上面側との間の空間に、前記受油孔を通って跳ね上がってきたオイルを前記軸受に導く案内路を形成することを禁止するものではない。
【００１９】
案内路は、例えば前記カバーから垂下された案内板によって形成されたものであってよく、あるいは、前記ケースの上面に取付けた案内板によって形成されたものであってもよい。いずれの場合も従来のトンネルを形成するようなオイル通路を形成する場合に比べてはるかに簡易に形成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
なお、以下の説明においては、図１に示す従来公知例の構成と同一または類似の部分については、従来の部分の符号に２００を加えて、下２桁については同一となる番号を付して説明する。また図示した実施形態の減速機はベベルギヤタイプのものであるが、本発明はハイポイドギヤを用いるものであっても実施可能であり、さらに図示のような２段ギヤタイプのものだけでなく、１段あるいは３段以上のタイプのものでもよく、種々のタイプの直交歯車減速機について実施可能である。
【００２２】
図１は本発明に係る直交歯車減速機の一実施形態を示す断面図、図２は図１の直交歯車減速機の平面図である。なお、図１は図２のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【００２３】
この直交歯車減速機の、基本的な動力伝達構造は図６、図７に示す従来のものと略同一である。即ち、この減速機は、図示しないモータのモータ軸と連結され、水平方向に配置された入力軸３００と、入力軸３００に対して軸線が直交する（鉛直方向に組み込まれた）出力軸３０１とを備える。
【００２４】
入力軸３００と出力軸３０１の間には出力軸３０１と平行に中間軸３０２が配置され、入力軸３００に一体的に成形されたベベルピニオン３０３と中間軸３０２に取り付けたベベルギヤ３０４とを噛合させると共に、中間軸３０２に取り付けた中間ギヤ３０５と出力軸３０１に取り付けた出力ギヤ３０６を噛合させている。この結果、モータ軸の回転は減速されながらその向きが直角に変えられ出力ギヤ３０１に伝達される。
【００２５】
これらの各軸及び各ギヤは、上ケース３０７と下ケース３０８からなる（平行軸歯車減速機用の）歯車箱Ｒ中に収納されている。また各軸は、軸受３１０〜３１５により軸支されている。この内、特に、軸受３１２、３１４が本発明を適用したオイル供給構造によって潤滑される。
【００２６】
入力軸３００のベベルピニオン３０３と軸受３１１の間には、歯車箱Ｒ内に収容されている潤滑用のオイルをはね上げるために用いる円板状のオイルスプラッシャ３１６が取り付けられている。このオイルスプラッシャ３１６は、図３に詳細に示すように、円板状の部材の周縁を複数箇所（図示の例では６箇所）を切り起こしてブレード３２３が形成されたものである。これらブレード３２３によってオイルが受油孔３１７の側に向けてはね上げられる。
【００２７】
オイルスプラッシャ３１６の真上に当たる部位の上ケース３０７には後述する平行軸歯車減速機として使用する場合の軸受孔３２１が形成されている（図８の軸受孔２２１と同じもの）。
【００２８】
軸受孔３２１には、該軸受孔３２１を受油孔３１７として効率よく機能をさせるべく、オイルスプラッシャ３１６から跳ね上げられてくるオイルを効率的に受け取ると共に、跳ね上がってきたオイルを再び受油孔３１７からそのまま落下させないように、絞り部材３２４が設けられている。
【００２９】
絞り部材３２４は、円形の軸受孔３２１の大部分を閉塞するための円盤部３１７Ａと、その中央部から立ち上げられた矩形の立設部３１７Ｂとからなる。この立設部３１７Ｂの開口が実質的な受油孔３１７ということになる。
【００３０】
更に、この絞り部材３２４の直上部位には、これから説明するカバー３２５の内面に該受油孔３１７を通って跳ね上がってきたオイルを該受油孔３１７の外周に案内して落下させる偏向部材３２６が取り付けられている。偏向部材３２６は、図５に示されるように、下あごを広げた山形状の断面形状を有し、その斜面部３２６Ａにはオイルを通す細長い開口３２６Ｂが形成されている。なお、図５の孔３２６Ｃは、該偏向部材３２６をカバー３２５の内面に取り付けるためボルト孔である。
【００３１】
ここで、受油孔３１７、中間軸３０２の軸受３１２、出力軸３０１の３１４の上部には、これらをすべて含む範囲にわたって、上ケース３０７の上面側に単一の空間Ｓを共有する状態で覆う前記カバー３２５が取り付けられている。このカバー３２５は、取り外すこともできるように、ボルト３３０等により着脱可能に取り付けられている。カバー３２５と上ケース３０７の上面の側との間に共有された空間Ｓは、受油孔３１７を介して上げられたオイルを軸受にまで導くための空間として機能する。
【００３２】
なお図中３２８、３２９は上ケース３０７の上面に取付けたオイルの案内板で、中間軸３０２の軸受３１２と、出力軸３０１の軸受３１４に対応する部分に設けてあり、その一部に切欠部３２８Ａ、３２９Ａが形成されることにより、この切欠部３２８Ａ、３２９Ａがオイルの案内路として機能している。切欠部３２８Ａ、３２９Ａによりオイルは各軸受３１２、３１４へと効率的に導かれる。
【００３３】
ただし、案内路の形成は、本発明にとって必ずしも必須のものではなく、また、その構成もこれに限定されない。例えば、上ケースの上部を若干厚めに形成しておき、そこに直接溝を形成してもよく、また、カバー３２５から案内板のようなものを垂下させるようにしてもよい。いずれの場合も、従来のトンネルを形成するような構造に比べ、きわめて簡易に案内路を形成することができる。
【００３４】
なお、参考までに図８に、本実施形態で流用した平行軸タイプの歯車減速機を示す（図６、図７の直交歯車減速機と対応する要素の符号に１００を加えて下１桁あるいは下２桁については同一となる番号を付してある。）。平行軸タイプの減速機の場合は、仮に入力軸２００にオイルスプラッシャを取り付けても、オイルのはね上げ方向、或いは位置が潤滑したい軸受２１０〜２１５の方向に向かわないため、別途にオイルポンプＯＰを設けて潤滑オイルの供給を行うのが一般的である。
【００３５】
次に作用を説明する。
【００３６】
入力軸３００の回転とともにオイルスプラッシャ３１６が下ケース３０８から潤滑用のオイルをはね上げ、はね上げられたオイルが受油孔３１７を通り、偏向部材３２６によってその方向が変えられ、受油孔３１７の外周の空間部Ｓに落下する。
【００３７】
空間部Ｓに落下したオイルは、更に切欠部３２８Ａ、３２９Ａを通って中間軸３０２の軸受３１２及び出力軸３０１の軸受３１４を潤滑する。軸受３１２、３１４を潤滑した後のオイルは、それぞれ下ケース３０８内へ滴下する。図２中の太線矢印は、オイルの流れを示している。
【００３８】
なお、案内板３２８、３２９の切欠部の形状を調整することにより、例えば意図する軸受により多くのオイルが流入するように制御したりすることもできる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、極めて簡易な構成でオイルを軸受にまで供給することができるようになり、部品の共通化とそれにともなうコストダウンを図れるようになるという優れた効果が得られる。また、必要ならば平行軸歯車減速機に歯車箱を流用することも可能となり、歯車箱の汎用性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直交歯車減速機の一実施形態を示す断面図
【図２】図１の直交歯車減速機の平面図
【図３】図１の直交歯車減速機に用いるオイルスプラッシャの正面図
【図４】図１の直交歯車減速機に用いる絞り部材の正面図
【図５】図１の直交歯車減速機に用いる偏向部材の斜視図
【図６】従来の直交歯車減速機の断面図
【図７】従来の直交歯車減速機の平面図
【図８】上記実施形態で流用する平行軸歯車減速機の断面図
【符号の説明】
３００…入力軸
３０１…出力軸
３０２…中間軸
３０３…ベベルピニオン
３０４…ベベルギヤ
３０５…中間ギヤ
３０６…出力ギヤ
３０７…上ケース
３０８…下ケース
３１０〜３１５…軸受
３１６…オイルスプラッシャ
３１７…受油孔
３２３…オイルスプラッシャのブレード
３２４…絞り部材
３２５…カバー
３２６…偏向部材
３２７…偏向部材の開口
３２８、３２９…オイルの案内板
【図１】
0003936163.tif 000002
【図２】
0003936163.tif 000003
【図３】
0003936163.tif 000004
【図４】
0003936163.tif 000005
【図５】
0003936163.tif 000006
【図６】
0003936163.tif 000007
【図７】
0003936163.tif 000008
【図８】
0003936163.tif 000009