(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体（２）のＸ線画像を得るために当該被検体を乗せるテーブル（５）と、このテーブル（５）を支持する支持フレーム（６）と、この支持フレーム（６）を起倒動させる起倒動作機構（８）と、Ｌ字型の形状を成し、その一端を前記支持フレーム（６）に接合され、その他端部にて前記起倒動作機構（８）から駆動力を供給される起倒中心軸で回動するように固定される連結材（１１）と、前記起倒動作機構（８）を収容すると共に、前記連結材（１１）で前記支持フレーム（６）と連結された脚部フレーム（１０）と、を具備したＸ線透視撮影台において、
前記脚部フレーム（１０）には、前記テーブル（５）が前記起倒動作機構（８）によって起倒動作をする際、前記連結部（１１）と脚部フレーム（１０）が接触しないための切り取り部（２５）を設けたことを特徴とするＸ線透視撮影台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体を乗せるテーブルを具備するＸ線透視撮影台に係り、従来より少ないスペースに設置するように改良したＸ線透視撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線透視撮影台は、Ｘ線源から発生したＸ線をテーブルに乗せた被検体に曝射し、前記被検体を透過したＸ線を映像装置によって検出してＸ線画像に変換し、前記Ｘ線画像を表示器に表示していた。
【０００３】
また、テーブルを、起倒動作をする機構，昇降動作をする機構，前記起倒動作機構と前記昇降動作機構を支持する支持フレームおよび前記支持フレームを連結材で支持する脚部を備えていた。
また、前記連結材は前記脚部のフレームの外部に固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線透視撮影台は、連結材が脚部フレームの外側に設けられているために、Ｘ線透視撮影台の奥行き方向（Ｘ線透視撮影台の短手方向）の寸法が脚部フレームの寸法（Ｌ１）と連結材の寸法（Ｌ２）を加算したＬ１＋Ｌ２の設置スペースを少なくとも要するから、Ｘ線透視撮影台の設置スペースが大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、小さな設置スペースで設置可能なＸ線透視撮影台を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、被検体（２）のＸ線画像を得るために当該被検体を乗せるテーブル（５）と、このテーブル（５）を支持する支持フレーム（６）と、この支持フレーム（６）を起倒動させる起倒動作機構（８）と、Ｌ字型の形状を成し、その一端を前記支持フレーム（６）に接合され、その他端部にて前記起倒動作機構（８）から駆動力を供給される起倒中心軸で回動するように固定される連結材（１１）と、前記起倒動作機構（８）を収容すると共に、前記連結材（１１）で前記支持フレーム（６）と連結された脚部フレーム（１０）と、を具備したＸ線透視撮影台において、前記脚部フレーム（１０）には、前記テーブル（５）が前記起倒動作機構（８）によって起倒動作をする際、前記連結部（１１）と脚部フレーム（１０）が接触しないための切り取り部（２５）を設けたことを特徴とするＸ線透視撮影台によって達成される。
【０００７】
このように、連結材が脚部フレーム内に有ることにより、脚部フレームの寸法（Ｌ１）と連結材の寸法（Ｌ２）を加算したＬ１＋Ｌ２の寸法が従来必要であったのに対して、特にＬ１＞Ｌ２であるときにはＬ１だけの寸法で済むから、Ｌ２の寸法が不要となる分設置スペースを小さくすることができる。また、設置スペースを小さくしたことにより、術者の操作スペースも大きくとれ、効率の良い診断，検査，治療が可能となる。また、連結材の動作軌跡部分の脚部フレームを切り取ることにより、連結材と脚部フレームが干渉（接触）することなく円滑に起倒動作できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影台の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明のＸ線透視撮影台の側面図（Ｘ線透視撮影台の短手方向から見た図）、図２は図１の背面図（Ｘ線透視撮影台の長手方向から見た図）、図３は図２の脚部と連結材部分の断面拡大図、図４は脚部フレームを連結材の取付け側から見た断面図、図５は図４の反対側から見た脚部フレームの断面図である。
【０００９】
まず、本発明のＸ線透視撮影台の構成について、図１，図２を用いて説明する。
Ｘ線透視撮影台１は、Ｘ線源３と映像装置４とテーブル５と支持フレーム６と脚部９を備えている。
【００１０】
テーブル５は被検体２を乗せる。Ｘ線源３は被検体２の図面上方に配置されるように支柱で支持され被検体２にＸ線を曝射する。映像装置４はＸ線源３と対向配置され被検体２を透過したＸ線を検出しＸ線画像を表示器（図示省略）に変換出力する。支持フレーム６は、テーブル５と接して配置され、テーブル５を例えば患者（被検体）の乗降に適するように設置床面方向に昇降動作をする昇降動作機構７と、被検体の立位，傾斜位，臥位，逆傾斜位などのそれぞれの撮影位置でのＸ線透視画像／Ｘ線撮影画像を得ることができるように起倒動作をする起倒動作機構８を内蔵し、かつテーブル５を支持する。脚部９は支持フレーム６と接して配置され、支持フレーム６を昇降動作機構７と起倒動作機構８に連係して支持する。
【００１１】
次に、昇降動作機構７について図５を用いて説明する。
昇降動作機構７は、脚部フレーム１０と直線ガイド２３と昇降駆動部２４を備えている。
脚部フレーム１０は、その内側に配置される直線ガイド２３により設置床面からの高さ方向に支持フレーム６を支持する。昇降駆動部２４は設置床面に配置され支持フレーム６を従来技術と同様に昇降できるようにしている。
【００１２】
次に、起倒動作機構８について図３，図４を用いて説明する。
起倒動作機構８は、脚部フレーム１０と連結部材１１と起倒回転軸１２と第１軸受１３と第２軸受１４とホイール１５とウォームホイール１６と第３軸受１７と第４軸受１８と第１プーリ１９と第２プーリ２０とＶベルト２１と電動機２２を備える。
【００１３】
起倒回転軸１２は、両端を脚部フレーム１０に接してそれぞれ配置された第１軸受１３と第２軸受１４により脚部フレーム１０と回転自在となるように支持される。起倒回転軸１２の中央部には脚部フレーム１０の内側に接して配置される第３軸受１７，第４軸受１８により回転可能に支持されているウォームホイール１６を固定支持する。連結部材１１は、Ｌ字型の形状を成し、一端を脚部フレーム１０内部の起倒回転軸１２に接合し、他端を支持フレーム６に接合する。ウォームホイール１６は起倒回転軸１２と接合されウォームホイール１６とかみ合うホイール１５の端部には第１プーリ１９が取付けられている。第１プーリ１９は電動機２２側の第２プーリ２０との間でＶベルト２１で接続され電動機２２からの動力を受けている。
【００１４】
また、脚部フレーム１０には、図４に示すように、切り取り部２５を有している。これは、テーブル５が、被検体の立位，傾斜位，臥位，逆傾斜位などのそれぞれの撮影位置でのＸ線透視画像／Ｘ線撮影画像を得るための起倒動作する際、連結部材１１と脚部フレーム１０が接触しないように配慮したものである。脚部フレーム１０は、連結部材１１の回転軌跡を考慮し、少なくとも起倒動作できる仕様に見合うだけ連結部材の回転軌跡分は開口しているのが望ましい。
【００１５】
次に、本願発明のＸ線透視撮影台のテーブルの起倒動作機構の動作について説明する。
ここではテーブルが図１に示すような臥位の撮影位置から立位の撮影位置に遷移する動作を示す。
術者は、Ｘ線画像診断装置の臥位の撮影位置でのＸ線画像を次の制御手順で得る。テーブル５に横臥した被検体２にＸ線源３からＸ線を曝射させるように制御する。映像装置４は、被検体２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像に変換して表示器に表示するように制御する。
【００１６】
次に、術者は、テーブル５を次の制御手順で臥位から立位にする。臥位から立位とするための電動機２２を駆動し第２プーリ２０から第１プーリ１９へＶベルト２１を介して動力を伝達させる。第１プーリを接合したホィール１５から起倒回転軸１２を接合したウォームホィール１６に動力を伝達させる。連結部材１１を接合した起倒回転軸１２からＸ線透視撮影台１を接合した支持フレーム６に動力を伝達させる。このようにして電動機２２の動力をテーブル５に伝達して、テーブル５を臥位から立位に設定する。
【００１７】
最後に、Ｘ線画像診断装置の立位の撮影位置でのＸ線画像を次の制御手順で得る。テーブル５に沿って立位である被検体２にＸ線源３からＸ線を曝射させるように制御する。映像装置４は、被検体２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像に変換して表示器に表示するように制御する。
【００１８】
なお、脚部フレーム１０には、図４に示すように、切り取ってあるので、Ｘ線透視撮影台１が被検体の立位、臥位のそれぞれの撮影位置でのＸ線透視画像／Ｘ線撮影画像を得るためテーブルが起倒動作する際、連結部材１１と脚部フレーム１０が干渉を起こさないように配慮されているから、連結部材１１が脚部フレーム１０と干渉することなく円滑に回転動作することができる。
【００１９】
本実施の形態は、以上のような構成を有しているので、起倒動作および昇降動作を従来と同じように可能であるから、従来と同等の機能を発揮するＸ線透視撮影台が提供できるとともに、設置スペースを小さいＸ線透視撮影台を提供できる。また、設置スペースを小さくしたことにより、術者の操作スペースも大きくとれ、効率の良い診断，検査，治療ができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、小さな設置スペースで設置可能なＸ線透視撮影台を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線透視撮影台の側面図。
【図２】図１の背面図。
【図３】図２の脚部と連結材部分の断面拡大図。
【図４】脚部フレームを連結材の取付け側から見た断面図。
【図５】図４の反対側から見た脚部フレームの断面図。
【符号の説明】
６  支持フレーム
７  昇降動作機構
８  起倒動作機構
９  脚部
１０  脚部フレーム
１１  連結部材
１２  起倒回転軸
２５  切り取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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