(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体入口ポート（55）及び流体出口ポート（57）を有するエンドキャップ部材（13）を含むハウジング手段（13、21 ）と、該ハウジング手段（13、21 ）と結合し、Ｎ＋１個の内歯を有する内歯付きリング部材（23）及びＮ個の外歯を形成する外歯付き星形部材（27）を含むジェロータギアセット（17）とを備える形式の回転式流体圧作動装置であって、
前記星形部材（27）は、前記リング部材（23）に対して公転しかつ自転するために前記リング部材（23）の内部に偏心して配置され、前記リング部材（23）及び前記星形部材（27）が内接して夫々の歯が係合し、前記星形部材（27）が公転及び自転移動する際にＮ＋１個の可変容積室（29）を形成し、前記エンドキャップ部材（13）は静止バルブ手段（15）を含み、該静止バルブ手段（15）は、前記入力ポート（55）と連通する第１流体圧力領域と前記出口ポート（57）と連通する第２流体圧力領域（61）とを含み、前記第１流体圧力領域は、前記第２流体圧力領域（61）を取り囲み、
前記静止バルブ手段（15）は、さらにＮ＋１個のバルブ通路（69）を有し、各バルブ通路（69）は、前記可変容積室（29）の１つと連通しており、前記星形部材（27）は、前記第２流体圧力領域（61）と連通しているマニホールド部（41）を有し、前記星形部材（27）は、前記静止バルブ手段（15）の隣接表面と摺動可能に密閉される端部表面（43）を含み、
前記端部表面（43）は、Ｎ個の第１流体ポート（51）及びＮ個の第２流体ポート（47）を有し、前記第２流体ポート（47）は、前記マニホールド部（41）と連通しており、
（ａ） 前記Ｎ個の第１流体ポート（51）は、前記Ｎ個の第２流体ポート（47）の夫々よりさらに半径方向内側に伸びる内部部分（53）を含み、
（ｂ） 前記第１流体圧力領域（63）は、前記静止バルブ手段（15）の前記星形部材との隣接表面に、Ｎ＋１個の独立した静止ポート（65）を備えており、
（ｃ） 前記Ｎ＋１個の静止ポート（65）は、前記星形部材（27）が公転しかつ自転する際に、前記Ｎ個の第１流体ポート（51）の前記内部部分（53）と夫々連通されることを特徴とする回転式流体圧作動装置。
【請求項２】
前記第１流体圧力領域（63）は、さらにほぼ環状の室（59）を備えており、前記環状室（59）は、前記入口ポート（55）と連通し、また前記エンドキャップ部材（13）の中に配置され、前記エンドキャップ部材（13）に取り囲まれており、各前記複数のＮ＋１の静止ポート（65）は、前記環状室（59）と連通していることを特徴とする請求項１に記載の回転式流体圧作動装置。
【請求項３】
前記Ｎ＋１個の静止ポート（65）は、前記第１流体ポート（51）の前記内部部分（53）との間で、第１オーバーラップ部を形成し、前記第１流体ポート（51）は、前記星形部材（27）が公転しかつ自転する際に、夫々のＮ＋１個のバルブ通路（69）との間で第２オーバーラップ部を形成し、前記第１及び第２オーバーラップ部の面積は、前記星形部材（27）の公転及び自転運動の主要期間中ではほぼ同一であることを特徴とする請求項１に記載の回転式流体圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転式流体圧作動装置、特に低速の整流弁作用を利用するジェロータ排出機構を有する装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
低速の整流弁作用を利用する従来のジェロータモータ（すなわち、回転バルブ部材は、ジェロータ星形部材の公転速度ではなく、ジェロータ星形部材の自転速度で回転する）においては、バルブ作用は、回転バルブ部材及び静止バルブ部材によって生ずるものである。前記両方のバルブ部材は、ジェロータ排出機構からは分離されている。
【０００３】
近年、当業者は、いわゆる「バルブ−イン−スター」（ＶＩＳ）型ジェロータモータ（以下、ＶＩＳモータと称す。）を考案した。この具体例は、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第4、741、681 号に記載されており、参考として本発明に含まれる。ＶＩＳモータにおいては、整流弁作用は（モータハウジングに対し）公転し、かつ、自転するジェロータ星形部材と、モータハウジングの一部であり、ジェロータ星形部材と隣接する静止バルブプレートの間の相互作用において成される。
【０００４】
バルブ作用の「整流」は、ジェロータモータ分野の専門家には公知であるが、若干の説明を加える。典型的なジェロータモータにおいては、リング部材にはＮ＋１個の内歯を形成し、公転しかつ自転する星形部材にはＮ個の外歯を形成する。また、静止バルブ部材には、Ｎ＋１個のバルブ通路を形成する。これらＮ＋１個のバルブ通路は、ジェロータの膨張及び収縮流体体積室（可変容積室）と連通する。一方、回転バルブ部材（ＶＩＳモータにおいては、公転しかつ自転する星形部材）は、高圧力（「システム圧力または流入圧力」）下におかれるＮ個の流体ポートと、低圧（戻りまたは排気）下におかれるＮ個の流体ポートとを有する。そして、星形部材が公転しかつ自転することにより生ずる、各Ｎ個のポートと各Ｎ＋１個の流体通路の間における流体連通は、整流弁作用によって成される。
【０００５】
従来のＶＩＳモータでは、流入圧力は、エンドキャップ及び静止バルブ面を介して、ジェロータ星形部材の断面に対して軸方向に加わる。従って、星形部材には静止バルブから星形部材を離間するような、ほぼ軸方向に付勢する分離力が働く。このため、これに対向して星形部材を静止バルブ表面の方へ付勢する押圧力を付与することによって、星形部材にかかる圧力の、「バランス制御」を達成するための手段を提供する必要があった。これは、圧力バランス制御領域を有する星形部材の「背面」（すなわち星形部材の、エンドキャップとは反対側の側面）を設け、星形部材のどのポートにも働く高圧力の流入圧力を、前記圧力バランス制御領域に与えることによって達成することができる。このような配置は、本発明の譲受人に譲渡され、本発明に参考として含まれている米国特許第4、976、594 号に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例には、以下のような問題点があった。本発明の譲受人（イートン社の世に知られた油圧機構）によって製造された市販用のＶＩＳモータにおいては、流体の星形部材への流入及び星形部材からの流出は、エンドキャップアセンブリによって形成された一組の圧力室（または領域）によって行われる。第１圧力室は環状である。第２圧力室は円筒であり、前記第１圧力室に取り囲まれている。前述の圧力室の配置は、前述の２つの特許明細書に詳述されている。上述の圧力室配置を有するＶＩＳモータの作動性能は、ほぼ満足のいくものであるが、星形部材に加わる前記圧力の均衡をとるのは困難である。
【０００７】
（ＶＩＳモータの）当業者には理解されるように、環状の第１圧力室は、円筒形の第２圧力室よりも大きい。その結果、第２圧力室内が高圧力の時（例えば、モータが反時計回り（ＣＣＷ）に作動している時）は、星形部材に作用する油圧分離力は、第１圧力室内が高圧力の時（モータが時計回り（ＣＷ）に作動している時）よりは、遥かに小さい。従って、星形部材の背面の所定の圧力バランス制御領域に対しては、モータが時計回り（ＣＷ）に作動している時よりモータが反時計回り（ＣＣＷ）に作動している時の方が、星形部材に関してより大きな圧力のアンバランスが発生する。
【０００８】
一例として、本発明の実施の形態を構成するモータの開発の過程においては、上記従来例と同様の圧力室配置をすると、反時計回り（ＣＣＷ）方向においては24％のアンバランスがあったが、時計回り（ＣＷ）方向においてはアンバランスは０％であった。当業者であれば、０％のアンバランスはアンバランスが全くないということであり、この状況下では、星形部材を静止バルブプレートから軸方向に分離するという可能性が大であり、回避すべき高圧ポートと低圧ポートとの連通を許すことになり、モータが停止するという問題があることがわかるであろう。
【０００９】
上述の問題に対する応急措置として、環状の第１圧力室の領域を減少させること、つまり第１圧力室の半径方向寸法を減少させることである。しかし、第１圧力室の領域を減少させる際に、公転しかつ自転する星形部材によって形成されるポートとの連通を確保しなければならず、かつ、第１圧力室の連通領域を一般に減じなければならないので、モータの前後で生ずる圧力差が、望ましくない高レベルまで十分増大させることになる。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、前記星形部材に対し、より適切な軸方向圧力バランスを与え、特にモータ操作をいずれの方向に回転させても、適切な圧力アンバランス制御を可能とする改良ＶＩＳモータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する為の本発明に係る手段として、環状の第１圧力室と隣接する星形部材の流体ポートとのオーバーラップ部を、星形部材の流体ポートと静止バルブ通路とのオーバーラップ部に近接させることを特徴とする。そして、モータを介する圧力差が過度になるまで環状の第１圧力室から星形部材のポートへの流体流れを制限することなく、上記の目的を達成する進歩したＶＩＳモータを提供する。
【００１２】
また、本発明においては、流体入口ポート及び流体出口ポートを形成するエンドキャップ部材を含むハウジング手段を備えるタイプの進歩した回転式流体圧作動装置を用いる。ジェロータギアセットは、ハウジング手段と一体であり、Ｎ＋１個の内歯を形成する内歯付きリング部材、Ｎ個の外歯を形成する外歯付き星形部材、及び、公転しかつ自転するために、リング部材の内部に偏心して配置された星形部材を含む。また、リング部材に星形部材が内接して夫々の歯が係合し、相対的に公転しかつ自転する際のＮ＋１個の可変容積室を形成する。
【００１３】
エンドキャップ部材は静止バルブ手段を備え、該静止バルブ手段は、流体入口ポートと連通する第１流体圧力領域と、流体出口ポートと連続流体連通している第２流体圧力領域とを有し、前記第１流体圧力領域は前記第２流体圧力領域を取り囲んでいる。前記静止バルブ手段は、さらにＮ＋１個のバルブ通路を形成し、各バルブ通路は、常に可変容積室の１つと連通している。前記星形部材には、第２流体圧力領域と連通するマニホールド部を形成し、かつ、静止バルブ手段の隣接する表面と摺動可能に密封された端部表面を含む。星形部材の端部表面には、Ｎ個の第１流体ポート及びＮ個の第２流体ポートを形成し、第２流体ポートは、前記マニホールド部と連通している。
【００１４】
さらに、本発明に係る回転式流体圧作動装置は、Ｎ個の第２流体ポートの夫々よりさらに半径方向内側に伸びる内部部分を含むＮ個の第１流体ポートを有することを特徴とする。第１流体圧力領域は、静止バルブ手段の隣接する表面によって形成されたＮ＋１個の独立した静止ポートを備えている。Ｎ＋１個の静止ポートは、星形部材が相対的に公転しかつ自転する際に、前記星形部材に形成されたＮ個の第１流体ポートの内部部分と、各々連通している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に添付の図面を参照しながら説明するが、これらは本発明を制限するものではない。図１は、上記２つの特許明細書に従って製造されたＶＩＳモータを示す。特に、図１に示されるＶＩＳモータは、具体例の１つであり、いわゆる「モジュール」設計により、本発明の譲受人に譲渡され本発明に含まれる米国特許第5、211、551 号の開示内容に基づいて製造される。
【００１６】
図１に示すＶＩＳモータは、複数のボルト11によって固定される複数の部材を備えており、ボルト11はこのうちの一本だけを図１及び図３に示す。モータは、エンドキャップ（ハウジング手段）13、静止バルブプレート15、 ジェロータギアセット17、 バランスプレート19及びフランジ部材（ハウジング手段）21を含む。
【００１７】
ジェロータギアセット17は、従来技術では公知であり、上記の２つの特許明細書に詳しく記載されているので、ここでは簡単に説明する。ジェロータギアセット17は、ジェローラ「Ｇｅｒｏｌｅｒ」（登録商標）ギアセットであるのが望ましい。このジェローラギアセットは、複数の半円筒形開口部を形成し、各開口部に配置されリング部材23の内歯として機能する円筒ローラ部材（内歯）25を有する内歯付きリング部材23を備えている。外歯付きの星形部材27がリング部材23内に偏心配置されており、この外歯付きの星形部材27は、内歯25よりも歯の数が１つ少なくなっている。従って、星形部材27がリング部材23の内部を公転しかつ自転することができる。リング部材23の内部における星形部材27の公転及び自転運動は、複数の可変容積室29を形成する。
【００１８】
さらに図１を参照しながら説明すると、星形部材27は、複数の直線状の内側スプラインを形成し、これら内側スプラインは、主駆動軸33の一端部に形成された一組の冠状の外側スプライン31と係合している。主駆動軸33の対向端部には、別の一組の冠状の外側スプライン35が配置されており、軸またはホイールハブ（図示せず）のような、回転出力部材に形成された別の一組の直線状の内側スプラインと係合するようになっている。当業者には公知のように、ここに示す一般的なタイプのジェロータモータは、適切な軸受けによって支持される追加の回転出力軸を含むことができる。以下の説明及び付属の請求項のために、主駆動軸33は、前述の出力部材としてみなすことができ、また冠状の外側スプライン31及び35はトルクを出力軸に伝達する手段としてみなすことができる。
【００１９】
図１に関連して、図２を参照しながら星形部材27をさらに詳しく説明する。本発明の必須要件ではないが、星形部材27は２つの分離した部材のアセンブリを備えているのが望ましい。本発明の実施の形態においては、星形部材27は、主星形部37を含む２つの分離した部材を備えており、主星形部37は、外歯及びインサート部すなわちプラグ39を含む。主星形部37及びインサート部39は、各種流体領域、通路及びポートを形成するために協働する。これら流体領域、通路及びポートについては後述する。
【００２０】
星形部材27は、中心にマニホールド部41を有し、このマニホールド部41は、星形部材27の端部表面43によって形成され、この端部表面43は、静止バルブプレート15の隣接表面45（図３を参照のこと）と摺動可能に密閉係合された状態にある。
【００２１】
星形部材27の端部表面43には、一組の流体ポート（第２流体ポート）47を形成し、この流体ポート47は、夫々インサート部39に形成された流体通路49によって、マニホールド部41と連通している（流体通路49の１つのみを図２に示す）。端部表面43は、さらに一組の流体ポート（第１流体ポート）51を形成し、この流体ポート51は、流体ポート47と交互に配置される。そして、各流体ポート51は、インサート部39に形成されマニホールド部41に向かって半径方向に半分位内側へ伸びる部分（内部部分）53を含む。
【００２２】
図１に関連して、図３を参照しながら、エンドキャップ13及び静止バルブプレート15をさらに詳しく説明する。上記の２つの特許明細書からわかるように、従来技術では、エンドキャップと静止バルブプレートを別々の部材として形成するのは公知であり、本発明の実施の形態においても「エンドキャップアセンブリ」と呼称しうるものである。一方、エンドキャップと静止バルブは、一体物としてもよく、この場合には、「静止バルブ手段」またはこれと同様な用語で、ジェロータギアセットに隣接して配置されたエンドキャップ部を呼称しても理解されるであろう。
【００２３】
エンドキャップ13は、流体入口ポート55及び流体出口ポート57を有している。エンドキャップ13には、さらに流体入口ポート55と常時連通している環状室59を形成する。そして、エンドキャップ13と静止バルブプレート15とで、円筒室（第２流体圧力領域）61を形成する。この円筒室61は、星形部材27が公転しかつ自転する時に、出口ポート57及びマニホールド部41と常時連通する第２流体圧力領域となる。
【００２４】
さて、従来のＶＩＳモータにおいては、円筒室61は、円筒室61の圧力よりもはるかに大きい圧力下にある有効領域（第１流体圧力領域）を有する環状圧力室によって取り囲まれていた。しかし、本発明の実施の形態に係る図３を参照すると、従来技術の環状圧力室に相当する部分は、符号63で示される第１流体圧力領域を備えている。この第１流体圧力領域63は、複数の独立した静止ポート65を含み、この静止ポート65は、それぞれ通路67を介して環状室59と連通している（図１を参照のこと）。圧力下に置かれた静止ポート65の全領域は、従来技術の環状圧力室に相当する領域よりも実質的に狭いことは、当業者には明白のはずである。従って、静止ポート65内の高圧による（星形部材37の静止バルブに対する）全分離力は、従来技術の環状室の場合よりも実質的に小さい。
【００２５】
静止バルブプレート15には、さらに従来技術において「タイミングスロット」と呼称される複数のバルブ通路（以下、静止バルブ通路と称す。）69が形成されている。本発明の実施の形態では、各静止バルブ通路69は、通常半径方向に延びるスロット（静止バルブ通路69）を備え、各静止バルブ通路69は、隣接する可変容積室29の１つと流体連通する位置に配置される。また図３に示すように、静止バルブ通路69は、流体圧力領域63に対して同心の環状パターンに配置されるのが望ましい。さらに本発明の実施の形態及び具体例においては、静止バルブ通路69は、拡大部71と接続している。各ボルト11は、夫々拡大部71を貫通しているが、図３及び図４〜図７でわかるように、ボルト11が貫通していても、流体は、各拡大部71の半径方向内側部（ボルト11との隙間）を介して可変容積室29に流入したり、可変容積室29から流出したりしている。
【００２６】
図１に戻ると、バランスプレート19は、上記の米国特許第4、976、594 号に開示された「バランスプレート」として機能する。流入圧力（高圧力）は、バランスプレート19の背面（フランジ部材21との隣接面）に与えられる。そしてモータが正逆どちらの方向に回転しても、バランスプレート19の半径方向内部部分は、星形部材27の方へ付勢される。換言すると、星形部材27の公転による全作動域を通して、バランスプレート19を星形部材27の方へ付勢する押圧力が生ずる。しかし、星形部材27にわずかな不整動作（ガタ等）を生じせしめる各種理由が生ずる場合には、これに対処する為に、星形部材27とバランスプレート19との接触面が部分的に離間することは可能である。
【００２７】
操作の際には、高圧流体は流体入口ポート55、環状室59、ついで独立した通路67を介して、静止ポート65へと流入していく。星形部材27が公転しかつ自転すると、９個の静止ポート65は、星形部材27によって形成される流体ポート51の８個の半径方向内部部53（図２）と連通するように係合する。従って、高圧流体はこれらの流体ポート51とだけ連通するようになっている。図４〜図７には、この流体ポート51は、バルブ通路69の１つと流体連通するか、これから流体連通するところか、丁度流体連通したところか（すなわち、流体ポート51とバルブ通路69とが連通する過程を）を示している。
【００２８】
高圧流体は、膨張する可変容積室の偏心方向と同じ側にある流体ポート51とのみ連通する。従って、高圧流体は夫々の静止バルブ通路69及び拡大部71を介して、特定の流体ポート51から膨張する可変容積室29へ流入する。
【００２９】
収縮する可変容積室29から流出する低圧排出流体は、それぞれの拡大部71及びバルブ通路69を介して、星形部材27に形成された流体ポート47へと流入する。この低圧流体は、半径方向の流体通路49を介して、マニホールド部41へ流入し、そこから低圧流体は円筒室61を介して、流体出口ポート57へ流入する。ここまでに説明した流体の流れはすべて従来技術において公知であり、当業者には理解される。
【００３０】
図４〜図７に関連して、本発明の重要な特徴を説明する。図４〜図７においては、図面の方向は図３と同じように、バルブプレート15を向いている。しかし、星形部材27は、図２に示された状態の「裏返し」である。というのは、図４〜図７においては、星形部材27を図２とは反対方向から見ているからである。
【００３１】
まず、図４に基づいて説明する。星形部材27の特定の外歯は、図４に示すように、「下死点」に位置すると、加圧された流体ポート51と、静止バルブ通路69の開口部分との境界線が重なり合った状態となる。しかし、このような流体ポート51とバルブ通路69の間の連通前でも、静止ポート65と流体ポート51の内部部分53の間のオーバーラップ部Ｃ（斜線部分）を介して（なお、この部分を第１のオーバーラップ部と称す）、加圧された流体の流体ポート51からバルブ通路69への連通の準備が成されている。従って、この直後に流体ポート51からバルブ通路69への連通を開始する時には、キャビテーションは発生しないことが保証される。
【００３２】
図５に基づいて説明すると、星形部材27の45°の公転移動の後で、静止ポート65と内部部分53の間の第１のオーバーラップ部Ｃ（斜線部分）が幾分か増加する。同時に、流体ポート51とバルブ通路69のオーバーラップ部Ｄ（斜線部分）も増加する（なお、この部分を第２のオーバーラップ部と称す）。すなわち、第２のオーバーラップ部Ｄは、第１のオーバーラップ部Ｃとほぼ等しくなるように増加する。図面及び説明を簡単にするために、図４〜図７に示すオーバーラップ部は、特定のポートと関連する通路の間の実フロー面積を示す。
【００３３】
図６に基づいて説明すると、星形部材27の公転移動が90°になるまでに、静止ポート65と内部部分53の間の第１のオーバーラップ部Ｃはさらに拡大し、ほぼ最大フロー面積に近づく。同時に、流体ポート51とバルブ通路69の間の第２のオーバーラップ部Ｄは、最大フロー面積まで拡大し、第１及び第２のオーバーラップ部Ｃ、Ｄ（フロー面積）はほぼ同一となる。
【００３４】
星形部材27が公転し続けると、図６の90°を過ぎ、各オーバーラップ部Ｃ、Ｄは減少し始める。また、流体ポート51とバルブ通路69の間の第２のオーバーラップ部Ｄは、第１のオーバーラップ部Ｃに比べ、幾分急速に減少する。最後に、星形部材27が180 °の公転を行うと図７に示す位置に到達し、流体ポート51は、バルブ通路69を通過して、双方の境界線が重なり合う。換言すると、第２のオーバーラップ部Ｄはゼロになる。同時に、静止ポート65と内部部53の間の第１オーバーラップ部Ｃは、図７に示すように非常に小さなオーバーラップ部となるまで減少する。
【００３５】
図４〜図７は、本発明の重要な特徴を示している。それによると、高圧力が可変容積室と連通する際に、１回の公転の半周期（これを主要期間という）の間に、第１及び第２のオーバーラップ部Ｃ、Ｄは「ほぼ同一」になる。ここで、「ほぼ同一」になるとは、前記主要期間の間に２つのオーバーラップ部の面積比が同一であり、図４〜図６に示すように２つのオーバーラップ部が同時に増加し（０°から90°）、図６〜図７に示すように２つのオーバーラップ部が同時に減少する（90°から180 °）ことを意味する。実際問題としては、当業者には理解されるように、第１のオーバーラップ部Ｃは、公転周期の最初と終了付近では、第２のオーバーラップ部Ｄより大きい。しかし、第１及び第２オーバーラップ部は、オーバーラップ部が図４〜図７に示す関係を有する限り、本発明の実施の形態における説明中及び請求項で使用される時は、「ほぼ同一」という用語によって、第１、第２のオーバーラップ部Ｃ、Ｄは「ほぼ同一」とみなされる。
【００３６】
図８は、流入圧力の機能としての（モータの）総合効率（機械効率と容積効率の積）のグラフを表す。図中「従来」と表示された２つの曲線は、図１に示されたモータに類似したものであるが、本発明の実施の形態の特徴部分の１つである流体圧力領域63の代わりに、従来技術の環状溝を有するものを用いた場合を示している。
【００３７】
図８中、上の２つの曲線（「発明」と表示）は、本発明の実施の形態に基づいて製造され、静止ポート65を有するモータの性能を示す。要約すると、5000psi （3.4 ×107 Pa）の流入圧力で10gpm （6.3 ×10 -4 m3/s）の流量において、時計回りに回転する従来技術のモータの総合効率は約47％であったのに対して、本実施の形態に係るモータの総合効率は約62％であった。さらに重要なことは、反時計回りに回転された従来技術のモータの総合効率は、約10％であったのに対して、反時計回りに回転する本実施の形態に係るモータの総合効果は、時計回りの時と同様に約62％であった。
【００３８】
尚、本発明は、発明の実施の形態の中で詳細に説明した内容に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて、さまざまな変更及び修正が可能であり、このような変更及び修正は、本発明に含まれることは当業者には明白であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る、低回転高トルク型のＶＩＳジェロータモータの軸方向断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線においてジェロータモータのみを示した、図１よりも大きい縮尺の断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における図１よりは大きく、図２よりは小さい縮尺で示す断面図である。
【図４】図１に示す星形部材の、公転の主要期間における第１の過程を示す断面図である。
【図５】図４に続く第２の過程を示す断面図である。
【図６】図５に続く第３の過程を示す断面図である。
【図７】図３に続く第４の過程を示す断面図である。
【図８】図１に示すＶＩＳジェロータモータと従来のモータとを、総合効率（％）とシステム圧力（psi)との関係で比較したグラフである。
【符号の説明】
13  エンドキャップ部材
15  静止バルブ部材
21  フランジ部材
23  リング部材
27  星形部材
29  可変容積室
43  端部表面
47  第２流体ポート
51  第１流体ポート
55  流体入口ポート
57  流体出口ポート
59  環状室
61  円筒室
65  静止ポート
69  バルブ通路
Ｃ  第１のオーバーラップ部
Ｄ  第２のオーバーラップ部
【図１】
0003909444.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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