(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨークおよび第１の内ヨークと、互いの極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨークおよび第２の外ヨークとが内ヨーク同士がモータ軸線方向で隣接するように配置されたヨーク、および前記極歯に永久磁石が対向するロータを備えたモータ用アセンブリを有するモータにおいて、
前記第１の外ヨーク、前記第１の内ヨーク、前記第２の内ヨーク、および前記第２の外ヨークの各々からは、第１の連結部、第２の連結部、第３の連結部、および第４の連結部が延設され、
前記第１の連結部および前記第２の連結部には、第１のコイルが巻回あるいは装着されたＵ字形状の鋼材からなる第１のコイル巻回部材の両端部が各々接続され、
前記第３の連結部および前記第４の連結部には、第２のコイルが巻回あるいは装着されたＵ字形状の鋼材からなる第２のコイル巻回部材の両端部が各々接続され、
前記第２の連結部および前記第３の連結部は各々、前記第１の内ヨークおよび前記第２の内ヨークから外周側に突出している部分を多段に折り曲げてなり、
前記第１の連結部および前記第４の連結部は各々、前記第１の外ヨークおよび前記第２の外ヨークに形成された前記複数の極歯のうちの１本の先端部分、あるいは前記第１の外ヨークおよび前記第２の外ヨークに形成された前記複数の極歯の間の一箇所から外周側に突出している部分を外周側に多段に折り曲げて前記モータ軸線に沿って前記第２の連結部および前記第３の連結部の付近まで延設してなることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、
さらに、前記モータ用アセンブリは、前記ロータおよび前記ヨークを収納したモータケースを備え、
前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部は各々、前記モータケースの開口部よりケース外側に引き出されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータの製造方法において、
前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部が各々、前記開口部からケース外側に引き出された状態に前記モータケース内に前記ロータおよび前記ヨークを収納した後、
前記第１の連結部および前記第２の連結部に対して前記第１のコイル巻回部材の両端部を各々接続し、前記第３の連結部および前記第４の連結部に対して前記第２のコイル巻回部材の両端部を各々接続することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載のモータの製造方法において、
前記第１の連結部および前記第２の連結部に対して前記第１のコイル巻回部材の両端部を各々接続し、前記第３の連結部および前記第４の連結部に対して前記第２のコイル巻回部材の両端部を各々接続した後、
前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部が各々、前記開口部からケース外側に引き出された状態に前記モータケース内に前記ロータおよび前記ヨークを収納することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータおよびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＰＭ形ステッピングモータは、図７（Ａ）、（Ｂ）に模式的に示すように、回転軸１１およびロータ１２を備えたロータ１０と、永久磁石１２に対して所定の間隙を介して対向する第１の外ヨーク２１、第１の内ヨーク２２、第２の内ヨーク２３、および第２の外ヨーク２４からなるヨーク２０と、ヨーク２０の周りに巻回された第１のコイル３１および第２のコイル３２とが配置され、コイル３１、３２によって、ヨーク２０からロータ１０に対して回転磁界を付与する構成になっている。
【０００３】
ここで、図７（Ａ）に示すステッピングモータでは、コイル３１、３２が永久磁石１２の周りでヨーク２０に巻回されている。このため、モータの外径寸法は、概ね、永久磁石１２の外径寸法に、ヨーク２０、コイル３１、３２、外ヨーク２１、２４でモータケースとして機能する部分２１０、２４０の厚さを加えた寸法になっている。
【０００４】
これに対して、図７（Ｂ）にステッピングモータでは、コイル３１、３２は、永久磁石１２に対してモータ軸線方向の側でヨーク２０に巻回されているため、モータの外径寸法を縮小することができる。このように構成した場合、モータの長さ寸法は、概ね、永久磁石１２の長さ寸法にヨーク２０、コイル３１、３２、フランジ部４９の厚さを加えた寸法になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＭ形ステッピングモータにおける小型化、薄型化は、全ての構成部品を小さくすることにより達成されているが、モータをそのままスケールダウンしていくと、永久磁石１２を小さくせざるを得ず、その結果、得られる回転トルクも小さくなってしまうという問題点がある。
【０００６】
また、永久磁石１２を小さくしない場合には、コイル３１、３２の巻回スペースを縮小せざるを得ず、その結果、得られる回転トルクも小さくなってしまうという問題点がある。すなわち、図７（Ａ）に示すモータでは、モータケース（外ヨーク２１、２４でモータケースとして機能する部分２１０、２４０）の内側でコイル３１、３２を永久磁石１２の周りでヨーク２０に巻回しているため、モータを小型化するには、コイル３１、３２を巻くスペースを縮小せざるを得ない。また、図７（Ｂ）に示すモータでは、モータケース４０内でコイル３１、３２を永久磁石１２に対してモータ軸線方向で隣接する位置でヨーク２０に巻回しているため、モータを薄型化するには、コイル３１、３２を巻くスペースを縮小せざるを得ない。その結果、コイル３１、３２による起磁力が小さくなり、モータの小径化、薄型化に伴って、回転トルクが小さくなってしまうのである。
【０００７】
こような問題点を解消するためのモータとして、特開２０００−２３４４５号公報には、図７（Ｃ）に示すように、ヨーク２０の外側、すなわち、ロータの回転軸に対して非円周上位置にコイル３１、３２を配置する構成が開示されている。ここに開示のモータは、図８に示すように、ロータ１０に設けた永久磁石１２の外周面に対して所定の間隙を介して対向するようにヨーク２０が配置されている。このヨーク２０は、互いの極歯が交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２と、互いの極歯が交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ軸線方向で隣接するように配置されている。
【０００８】
ここで、第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２からは、第１のコイル保持部２１９および第１のコイル巻回部２２９がそれぞれＬ字形状に延設され、第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４からは、第２のコイル巻回部２３９および第２のコイル保持部２４９がそれぞれＬ字形状に延設されている。従って、第２の外ヨーク２４、第２の内ヨーク２３、第１の内ヨーク２２、および第１の外ヨーク２１をこの順に重ねる際、第１のコイル巻回部２２９および第２のコイル巻回部２３９に第１のコイル３１および第２のコイル３２をそれぞれ巻回、あるいは装着するとともに、これらのコイル３１、３２を第１のコイル保持部２１９および第２のコイル保持部２４９で保持する。それ故、従来であれば、ロータ１０に対して同心円周上に配置していたコイル３１、３２を、横方向へずらして配置することができるので、モータの小型化、薄型化を図る際、永久磁石１２を小さくしてなくても、コイル３１、３２を配置するスペースを十分に確保できる。
【０００９】
しかしながら、図８に示すモータでは、ロータ１０の周りの寸法については縮小できるが、その側方に延設されたコイル巻回部２２９、２３９およびコイル保持部２１９、２４９を覆うようにモータケース４０を構成するため、モータケース４０を含めたモータの外形寸法は、従来のものと比較して大きくなってしまうという問題点がある。また、第１の内ヨーク２２および第２の内ヨーク２３からＬ字形状に延設した第１のコイル巻回部２２９および第２のコイル巻回部２３９にコイル３１、３２を巻回、あるいは装着した後、これらのコイル３１、３２をそれぞれ第１の外ヨーク２１、および第２の外ヨーク２４から延設された第１のコイル保持部２１９および第２のコイル保持部２４９で保持するため、モータを組み立てるのに多大な手間がかかり、モータの生産性が低いという問題点がある。
【００１０】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、生産性を低下させることなく、モータ機器内でのモータの占有体積を縮小可能なモータ、およびモータの製造方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、互いの極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨークおよび第１の内ヨークと、互いの極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨークおよび第２の外ヨークとが内ヨーク同士がモータ軸線方向で隣接するように配置されたヨーク、および前記極歯に永久磁石が対向するロータを備えたモータ用アセンブリを有するモータにおいて、以下の構成を採用する。
【００１２】
本発明では、まず、前記第１の外ヨーク、前記第１の内ヨーク、前記第２の内ヨーク、および前記第２の外ヨークの各々からは、第１の連結部、第２の連結部、第３の連結部、および第４の連結部が延設され、前記第１の連結部および前記第２の連結部には、第１のコイルが巻回あるいは装着されたＵ字形状の鋼材からなる第１のコイル巻回部材の両端部が各々接続され、前記第３の連結部および前記第４の連結部には、第２のコイルが巻回あるいは装着されたＵ字形状の鋼材からなる第２のコイル巻回部材の両端部が各々接続されていることを特徴とする。次に、本発明では、前記第２の連結部および前記第３の連結部は各々、前記第１の内ヨークおよび前記第２の内ヨークから外周側に突出している部分を多段に折り曲げてなり、前記第１の連結部および前記第４の連結部は各々、前記第１の外ヨークおよび前記第２の外ヨークに形成された前記複数の極歯のうちの１本の先端部分、あるいは前記第１の外ヨークおよび前記第２の外ヨークに形成された前記複数の極歯の間の一箇所から外周側に突出している部分を外周側に多段に折り曲げて前記モータ軸線に沿って前記第２の連結部および前記第３の連結部の付近まで延設してなることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、ヨークから連結部を延設しておき、この連結部に対して、コイルが巻回あるいは装着されたコイル巻回部材を連結する。このため、コイルをヨークやロータの永久磁石から遠ざけたので、モータを小型化、薄型化する際、永久磁石を小さくしなくても、コイルを配置するスペースを十分に確保できる。従って、モータを小型化しても、このダウンサイジングの影響が永久磁石やコイルに及ばない。また、ヨークから延設された連結部に対して、コイルが巻回されたコイル巻回部材を溶接などの方法で連結すればよいため、モータを組み立てるのに多大な手間が要らないので、モータの生産性が高い。しかも、連結部に対してコイル巻回部材を連結する際、溶接などといった各種の方法で連結することができるため、ヨークに対してコイル巻回部材を確実に連結できる。さらに、前記第１の連結部は、前記モータ軸線に沿って前記第２の連結部付近まで延設され、前記第４の連結部は、前記モータ軸線に沿って前記第３の連結部付近まで延設されている。このため、第１の連結部と第２の連結部が近接し、かつ、第３の連結部と前記第４の連結部とが近接しているので、コイルが巻回、あるいは装着されたコイル巻回部材を連結部に連結する作業を効率よく行うことができる。また、第１の連結部と第２の連結部が近接し、かつ、第３の連結部と前記第４の連結部とが近接しているので、連結部をモータケースの外側に引き出すにあたって、モータケースの構造、モータ用アセンブリの組み立て工程、およびモータの組み立て工程を簡素化できる。
【００１４】
本発明において、さらに、前記モータ用アセンブリは、前記ロータおよび前記ヨークを収納したモータケースを備える場合がある。この場合、前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部は各々、前記モータケースの開口部よりケース外側に引き出されている構成を採用する。
【００１５】
このように構成すると、縮小したロータの周りのみをモータケースに収容し、コイルについては、コイル巻回部材とともに、モータケースの外側に配置されているので、モータケースにロータおよびヨークに収納した状態のものを共通のモータ用アセンブリとして製造し、コイル巻回部材およびコイルについては、モータを搭載するモータ機器の設計に合わせて制作することができる。それ故、モータ機器に最適な構造を備えたモータを容易に、かつ、効率よく製造できる。例えば、モータ機器のハウジング内のデッドスペースに合わせてコイル巻回部材、およびコイルを設計すれば、モータ機器の小型化などを図ることができる。しかも、このような対応を行っても、モータケースは、あくまでロータおよびヨークのみを収納するので、コイル巻回部材およびコイルが設計変更されても、モータケースとしては共通のものを用いることができるので、部品の共通化を図ることができる。さらにまた、モータケースにロータおよびヨークに収納した状態のものをモータ用アセンブリとしてモータ機器のセットメーカーに供給した場合でも、モータケースの外側に連結部が引き出されているので、セットメーカーで、コイルが巻回されたコイル巻回部材をヨークに連結するという組み立て方法を採用することも可能である。また、モータケースの外側にコイルがあるので、モータケースの決まった位置に端子を配置しなければならないという制約がない。従って、セットメーカーでは、モータ機器における配線の引き回しの自由度が高い。しかも、モータケースにロータおよびヨークに収納したモータ用アセンブリを製造する際には、モータ用アセンブリの方にはコイルや配線などがないので、モータ用アセンブリの製造工程で配線の引き回しなどに起因する不具合が一切、発生しない。それ故、歩留まりが向上する。また、モータケースの外側にコイルがあるので、モータ機器で発生させた冷却空気でコイルを冷却する構造も可能である。
【００１９】
本発明に係るモータの製造方法では、前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部が各々、前記開口部からケース外側に引き出された状態に前記モータケース内に前記ロータおよび前記ヨークを収納した後、前記第１の連結部および前記第２の連結部に対して前記第１のコイル巻回部材の両端部を各々接続し、前記第３の連結部および前記第４の連結部に対して前記第２のコイル巻回部材の両端部を各々接続する。
【００２０】
本発明に係るモータの別の製造方法では、前記第１の連結部および前記第２の連結部に対して前記第１のコイル巻回部材の両端部を各々接続し、前記第３の連結部および前記第４の連結部に対して前記第２のコイル巻回部材の両端部を各々接続した後、前記第１の連結部、前記第２の連結部、前記第３の連結部、および前記第４の連結部が各々、前記開口部からケース外側に引き出された状態に前記モータケース内に前記ロータおよび前記ヨークを収納する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の参考例、および本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、図７および図８を参照して説明したモータと共通する機能を有する部分については同一の符号を付してある。
【００２３】
［参考例］
図１および図２はそれぞれ、本発明の参考例に係るモータ用アセンブリの分解図、およびこのモータ用アセンブリを用いたＰＭ型ステッピングモータの縦断面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の参考例に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、本形態のステッピングモータでは、回転軸１１の略中央に永久磁石１２を備えたロータ１０と、この永久磁石１２の外周面に対して所定の間隙を介して対向するように配置された鋼材からなるヨーク２０と、ロータ１０およびヨーク２０を覆うモータケース４０とを有するモータ用アセンブリ１′が用いられ、詳しくは後述するが、モータ用アセンブリ１′に対しては、コイルが巻回されたコイル巻回部材が連結される。
【００２５】
モータ用アセンブリ１′において、ヨーク２０は、ヨーク互いの極歯２１１、２２１が交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２と、互いの極歯２３１、２４１が交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ軸線方向で隣接するように配置されている。
【００２６】
モータケース４０は、第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２を覆う第１のケース部材４１と、第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４を覆う第２のケース部材４２とから構成されている。
【００２７】
図２に示すように、第１のケース部材４１および第２のケース部材４２の略中央位置には、ロータ１０の回転軸１１を支持する軸受部４１１、４２１が配置されている。ここで、軸受部４１１、４２１は、ケース部材４１、４２と一体に形成されているが、それぞれ別体のものであってもよい。
【００２８】
ここで、第１の外ヨーク２１、第１の内ヨーク２２、第２の内ヨーク２３、および第２の外ヨーク２４の各々からは、外側に向かって第１の連結部２１５、第２の連結部２２５、第３の連結部２３５、および第４の連結部２４５が延設され、これらの連結部２１５、２２５、２３５、２４５は、第１のケース部材４１および第２のケース部材４２に形成されている開口部４１０、４２０からロータ１０の半径方向の外側に向かって張り出している。
【００２９】
このような連結部２１５、２２５、２３５、２４５を備えるヨーク２０を形成するにあたって、本形態では、第１の外ヨーク２１を形成する際には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の外ヨーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り曲げて４本の極歯２１１を形成し、かつ、極歯２１１が形成されている部分の間のうち、１箇所から外周側に向かって突出している部分を第１の連結部２１５として用いる。
【００３０】
また、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第１の内ヨーク２２を形成する際には、第２の内ヨーク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、内側に向けて延びていた部分を上方に折り曲げて４本の極歯２２１を形成し、かつ、極歯２２１が形成されている部分の１箇所から外周側に向かって突出している部分を第２の連結部２２５として用いる。
【００３１】
なお、同様な方法で、第３の連結部２３５を備える第２の内ヨーク２３を形成し、第４の連結部２４５を備える第２の外ヨーク２４を形成するが、その形状や製造方法はそれぞれ、第１の内ヨーク２２および第１の外ヨーク２１と同様であるため、それらの説明を省略する。
【００３２】
このように構成したモータ用アセンブリ１′にはコイル３１、３２が搭載されていないが、本形態では、図２に示すように、第１の連結部２１５と第２の連結部２１５には、図３（Ｅ）に示すようにＵ字形状に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第１のコイル巻回部材５１の端部５１１、５１２を溶接などの方法で連結する。この第１のコイル巻回部材５１の回りには、図２に示すように、第１のコイル３１が巻回、あるいは装着されている。
【００３３】
なお、第３の連結部２３５と第４の連結部２４５にも、同様に、Ｕ字形状に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第２のコイル巻回部材５２の端部５２１、５２２を溶接などの方法で連結する。この第２のコイル巻回部材５２の回りには、第２のコイル３２が巻回、あるいは装着されている。
【００３４】
このように、本形態では、モータ用アセンブリ１′に対して、コイル３１、３２を巻回、あるいは装着したコイル巻回部材５１、５２を連結してステッピングモータ１を製造する。また、ステッピングモータ１において、コイル３１、３２に通電すると、各連結部２１５、２２５、２３５、２４５を介してヨーク２０が励磁し、ロータ１０の永久磁石１２に回転磁界を付与することができるので、ロータ１０が回転する。
【００３５】
以上説明したように、本形態では、ヨーク２０から連結部２１５、２２５、２３５、２４５を延設しておき、これらの連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対して、コイル３１、３２が巻回あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結する。このため、コイル３１、３２をヨーク２０やロータ１０の永久磁石１２から遠ざけることができるので、ステッピングモータ１を小型化、薄型化する際、永久磁石１２を小さくしなくても、コイル３１、３２を配置するスペースを十分に確保できる。従って、ステッピングモータ１を小型化しても、このダウンサイジングの影響が永久磁石１２やコイル３１、３２に及ばない。
【００３６】
また、ヨーク２０から延設された連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対して、コイル３１、３２が巻回あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を溶接などの方法で連結すればよいため、ステッピングモータ１を組み立てるのに多大な手間が要らないので、生産性が高い。
【００３７】
さらに、縮小したロータ１０の周りのみをモータケース４０に収容し、第１のコイル３１、および第２のコイル３２については、第１のコイル巻回部材５１、および第２のコイル巻回部材５２とともに、モータケース４０の外側に配置してある。従って、モータケース４０にロータ１０およびヨーク２０に収納した状態のものを共通のモータ用アセンブリ１′として製造し、コイル巻回部材５１、５２、およびコイル３１、３２については、ステッピンングモータ１を搭載するモータ機器に合わせて制作することができる。それ故、モータ機器に最適な構造を備えたステッピングモータ１を容易に、かつ、効率よく製造できる。例えば、モータ機器のハウジング内のデッドスペースに合わせてコイル巻回部材５１、５２、およびコイル３１、３２を設計すれば、モータ機器の小型化などを図ることができる。また、コイル巻回部材５１、５２をモータ機器の一部を利用した設計を採用することができる。
【００３８】
しかも、このような対応を行っても、モータケース４０は、あくまでロータ１０およびヨーク２０のみを収納するので、コイル巻回部材５１、５２、およびコイル３１、３２が設計変更されても、モータ用アセンブリ１′について設計変更が不要であるため、部品などの共通化を図ることができる。
【００３９】
さらにまた、モータケース４０にロータ１０およびヨーク２０に収納した状態のものをモータ用アセンブリ１′としてモータ機器のセットメーカーに供給した場合でも、モータケース４０の外側に連結部２１５、２２５、２３５、２４５が引き出されているので、セットメーカーでコイル３１、３２が巻回されたコイル巻回部材５１、５２をヨーク２０に連結するという組み立て方法を採用することも可能である。
【００４０】
また、モータケース４０の外側にコイル３１、３２があるので、モータケース４０の決まった位置に端子を配置しなければならないという制約がない。従って、セットメーカーでは、モータ機器における配線の引き回しの自由度が高い。
【００４１】
しかも、モータ用アセンブリ１′を製造する際には、モータ用アセンブリ１′の方にはコイル３１、３２や配線などがないので、モータ用アセンブリ１′の製造工程で配線の引き回しなどに起因する不具合が一切、発生しない。それ故、歩留まりが向上する。
【００４２】
また、モータケース４０の外側にコイル３１、３２があるので、モータ機器で発生させた冷却空気でコイル３１、３２を冷却するという構造を採用することも可能である。
【００４３】
さらに、本形態において、ヨーク２０は、ロータ１０の半径方向外側で永久磁石１２に対向配置し、かつ、連結部２１５、２２５、２３５、２４５は、ヨークからさらにロータ１０の半径方向の外側に張り出しているので、ステッピングモータ１の薄型化を図ることもできる。
【００４４】
［実施の形態１］
図４は、本発明の実施の形態１に係るモータ用アセンブリを用いたステッピングモータの縦断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図である。
【００４５】
図４に示すように、本形態のステッピングモータも、回転軸１１の略中央に永久磁石１２を備えたロータ１０と、この永久磁石１２の外周面に対して所定の間隙を介して対向するように配置された鋼材からなるヨーク２０と、ロータ１０およびヨーク２０を覆うモータケース４０とを有するモータ用アセンブリ１′が用いられ、モータ用アセンブリ１′に対しては、後述するコイル巻回部材が連結される。
【００４６】
本形態でも、図１を参照して説明したように、ヨーク２０は、ヨーク互いの極歯２１１、２２１が交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２と、互いの極歯２３１、２４１が交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ軸線方向で隣接するように配置されている。また、モータケース４０は、第１の外ヨーク２１および第１の内ヨーク２２を覆う第１のケース部材４１と、第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４を覆う第２のケース部材４２とから構成されている。
【００４７】
ここで、第１の外ヨーク２１、第１の内ヨーク２２、第２の内ヨーク２３、および第２の外ヨーク２４の各々からは、図４に示すように、外側に向かって第１の連結部２１５、第２の連結部２２５、第３の連結部２３５、および第４の連結部２４５が延設され、これらの連結部２１５、２２５、２３５、２４５は、第１のケース部材４１および第２のケース部材４２に形成されている開口部４１０、４２０からロータ１０の半径方向の外側に向かって張り出している。
【００４８】
このような連結部２１５、２２５、２３５、２４５を備えるヨーク２０を形成するにあたって、本形態では、第１の外ヨーク２１を形成する際には、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の外ヨーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り曲げて４本の極歯２１１を形成し、かつ、４本の極歯２１１のうちの１本の先端側を外周側に多段に折り曲げて第１の連結部２１５を形成する。
【００４９】
また、第１の内ヨーク２２を形成する場合には、図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２の内ヨーク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、内側に向けて延びていた部分を上方に折り曲げて４本の極歯２２１を形成し、かつ、極歯２２１が形成されている部分の間の１箇所から外周側に向かって突出している部分を多段に折り曲げて第２の連結部２２を形成する。
【００５０】
その結果、第１の連結部２１５は、磁極２１１と一体となってモータ軸線に沿って第２の連結部２２５の近傍まで延びて、そこから第２の連結部２２５に沿って外側に向かって延びているので、第１の連結部２１５および第２の連結部２２５を外側に引き出すにあたって、第１のケース部材４１に形成する開口部４１０は小さくてよい。
【００５１】
なお、同様な方法で、第３の連結部２３５を備える第２の内ヨーク２３を形成し、第４の連結部２４５を備える第２の外ヨーク２４を形成するが、その形状や製造方法はそれぞれ、第１の内ヨーク２２および第１の外ヨーク２１と同様であるため、それらの説明を省略する。
【００５２】
このように構成したモータ用アセンブリ１′でもコイル３１、３２が搭載されていないが、本形態では、図４に示すように、第１の連結部２１５と第２の連結部２１５には、図５（Ｅ）に示すように、Ｕ字形状に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第１のコイル巻回部材５１の端部５１１、５１２を溶接などの方法で連結する。この第１のコイル巻回部材５１の回りには、図４に示すように、第１のコイル３１が巻回、あるいは装着されている。ここで、第１の連結部２１５と第２の連結部２２５とは近接しているので、第１のコイル巻回部材５１としては、実施の形態１で用いたものよりも小さなものでよい。
【００５３】
なお、第３の連結部２３５と第４の連結部２４５にも、同様に、Ｕ字形状に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第２のコイル巻回部材５２の端部５２１、５２２を溶接などの方法で連結する。この第２のコイル巻回部材５２の回りには、第２のコイル３２が巻回されている。
【００５４】
その他の構成は、上記した参考例と同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
このように構成したステッピングモータ１でも、ヨーク２０から連結部２１５、２２５、２３５、２４５を延設しておき、これらの連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対して、コイル３１、３２が巻回あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結するため、ステッピングモータ１を小型化しても、このダウンサイジングの影響が永久磁石１２やコイル３１、３２に及ばないなど、参考例と同様な効果を奏する。
【００５６】
また、第１の連結部２１５は、モータ軸線方向に沿って第２の連結部２２５付近まで延設され、第４の連結部２４５は、モータ軸線方向に沿って第３の連結部２３５付近まで延設されているので、コイル３１、３２が巻回、あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結部２１５、２２５、２３５、２４５に連結する作業を効率よく行うことができる。また、連結部２１５、２２５、２３５、２４５をモータケース４０の外側に引き出すにあたって、モータケース４０の構造、モータ用アセンブリ１′の組み立て工程、およびモータ１の組み立て工程を簡素化できる。
【００５７】
［実施の形態２］
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、およびその斜視図である。
【００５８】
図５を参照して説明した外ヨークおよび内ヨークでは、第１の外ヨーク２１を形成する際には、第１の外ヨーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、４本の極歯２１１のうちの１本の先端側を外周側に折り曲げて第１の連結部２１５を形成し、第１の内ヨーク２２を形成する際には、第２の内ヨーク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、極歯２２１が形成されている部分の間の１箇所から外周側に向かって突出している部分を折り曲げて第２の連結部２２を形成したが、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示す構成を採用してもよい。
【００５９】
すなわち、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の外ヨーク２１を形成する際には、第１の外ヨーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り曲げて４本の極歯２１１を形成し、かつ、４本の極歯２１１の間のうちの１箇所から外周側に向かって突出している部分を折り曲げて第１の連結部２１５を形成し、図６（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２の内ヨーク２２を形成する際には、第２の内ヨーク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、外側に向けて延びていた部分を上方に折り曲げて４本の極歯２１１を形成し、かつ、４本の極歯２１１のうちの１本の外側で外周側に向かって突出している部分を折り曲げて第２の連結部２２５を形成してもよい。
【００６０】
このように構成した場合も、第１の連結部２１５は、モータ軸線方向に沿って第２の連結部２２５付近まで延設され、第４の連結部２４５は、モータ軸線方向に沿って第３の連結部２３５付近まで延設されているので、コイル３１、３２が巻回、あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結部２１５、２２５、２３５、２４５に連結する作業を効率よく行うことができる。また、連結部２１５、２２５、２３５、２４５をモータケース４０の外側に引き出すにあたって、モータケース４０の構造、モータ用アセンブリ１′の組み立て工程、およびモータ１の組み立て工程を簡素化できる。
【００６１】
［その他の実施の形態］
なお、上記形態では、ヨーク２０から所定の方向に磁路形成用の連結部２１５、２２５、２３５、２４５を延設しておき、モータケース４０内にロータ１０およびヨーク２０を収納した後、モータケース４０の開口部４１０、４２０から引き出された連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対して、コイル３１、３２が巻回あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結した例であったが、連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対してコイル巻回部材５１、５２を連結した後、コイル巻回部材５１、５２にコイル３１、３２を巻回あるいは装着してもよい。
【００６２】
また、コイル３１、３２を巻回あるいは装着したコイル巻回部材５１、５２、あるいはコイル３１、３２を巻回あるいは装着する前のコイル巻回部材５１、５２を連結部２１５、２２５、２３５、２４５に連結した後、ロータ１０およびヨーク２０をモータケース４０に収納してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ヨークから連結部を延設しておき、この連結部に対して、コイルが巻回あるいは装着されたコイル巻回部材を連結する。このため、コイルをヨークやロータの永久磁石から遠ざけたので、モータを小型化、薄型化する際、永久磁石を小さくしなくても、コイルを配置するスペースを十分に確保できる。このため、モータを小型化しても、このダウンサイジングの影響が永久磁石やコイルに及ばない。また、ヨークから延設された連結部に対して、コイルが巻回されたコイル巻回部材を溶接などの方法で連結すればよいため、モータを組み立てるのに多大な手間が要らないので、モータの生産性が高い。しかも、連結部に対してコイル巻回部材を連結する際、溶接などといった各種の方法で連結することができるため、ヨークに対してコイル巻回部材を確実に連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の参考例に係るモータ用アセンブリの分解図である。
【図２】  本発明の参考例に係るモータ用アセンブリを用いたステッピングモータの縦断面図である。
【図３】  （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の参考例に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図である。
【図４】  本発明の実施の形態１に係るモータ用アセンブリを用いたステッピングモータの縦断面図である。
【図５】  （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図である。
【図６】  （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、およびその斜視図である。
【図７】  （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、従来のステッピングモータの説明図である。
【図８】  図７（Ｃ）に示す従来のステッピングモータの説明図である。
【符号の説明】
１  ステッピングモータ
１′  モータ用アセンブリ
１０  ロータ
１１  回転軸
１２  永久磁石
２０  ヨーク
２１  第１の外ヨーク
２２  第１の内ヨーク
２３  第２の内ヨーク
２４  第２の外ヨーク
３１  第１のコイル
３２  第２のコイル
４０  モータケース
４１  第１のケース部材
４２  第２のケース部材
５１  第１のコイル巻回部材
５２  第２のコイル巻回部材
２１１、２２１、２３１、２４１  極歯
２１５  第１の連結部
２２５  第２の連結部
２３５  第３の連結部
２４５  第４の連結部
４１０、４２０  開口部
４１１、４２１  軸受部
５１１、５１２  第１のコイル巻回部材の端部
５２１、５２２  第２のコイル巻回部材の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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