(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２個の変速制御ソレノイドが変速を制御し、検出手段が自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出し、いずれの変速制御ソレノイドにも電気的信号が入力されない変速段においては前記回転部材が回転しない自動変速機の制御方法において、
前記検出手段による検出信号と少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態との対応関係により前記検出手段の故障を判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
第２変速段における電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記検出手段が、前記自動変速機の摩擦係合要素の回転を検出する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項４】
自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出する検出手段と、
該検出手段からの検出信号に基づき自動変速機を制御する電気的信号を出力するコンピュータと、
該コンピュータからの電気的信号に基づき変速を制御する少なくとも２個の変速制御ソレノイドとから成る自動変速機の制御装置において、
前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視する監視手段と、
前記検出手段による検出信号と前記監視手段によって監視された前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段の故障を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記判定手段が、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記監視手段が、第２変速段における前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記回転部材が、前記自動変速機の摩擦係合要素である
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２個の変速制御ソレノイドが変速を制御し、検出手段が自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出し、いずれの変速制御ソレノイドにも電気的信号が入力されない変速段においては前記回転部材が回転しない自動変速機の制御方法および制御装置において、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定することにより、正確かつ確実に前記検出手段の故障を判定する自動変速機の制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機の制御方法および制御装置は、ＣＯクラッチの外周に取り付けられたインプット回転センサーの故障検出方法として、図４に示される一方のソレノイドがオンとなり前記ＣＯクラッチが回転する１ないし３速時において、自動変速機のアウトプット回転センサーからコンピュータへの出力があるにもかかわらず、前記インプット回転センサーからの出力が無い場合には、前記インプット回転センサーの故障を判定するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機の制御方法および制御装置は、前記１速ないし３速時において、自動変速機の前記インプット回転センサーからの出力とアウトプット回転センサーからの出力を見比べるだけでは、前記インプット回転センサーの故障を正確に検出することが出来ないという問題があった。
【０００４】
上記問題は、変速を制御する２つのソレノイドＳ１、Ｓ２のうちいずれかが電気的故障、あるいは機械的故障等で機能しなくなった場合、コンピュータが指令する変速段と実際の自動変速機の変速段とが異なることに起因するものである。
【０００５】
すなわち、例えばコンピュータ指令変速段が、前記ソレノイドＳ１がオン、前記ソレノイドＳ２がオフの１速時において、ソレノイドＳ１の故障によりソレノイドＳ１がオフとなると前記ソレノイドＳ１およびソレノイドＳ２がオフの４速時の状態となり、ＣＯクラッチは回転しないので、実際にはソレノイドＳ１の故障に関わらず、前記インプット回転センサーからの出力が得られないため、前記コンピュータが誤って前記インプット回転センサーの故障と判定してしまう。
【０００６】
同様にコンピュータ指令変速段が、前記ソレノイドＳ１がオフ、前記ソレノイドＳ２がオンの３速時において、ソレノイドＳ２の故障によりソレノイドＳ２がオフとなると前記ソレノイドＳ１およびソレノイドＳ２がオフの４速時の状態となり、ＣＯクラッチは回転しないので、実際にはソレノイドＳ１の故障に関わらず、前記インプット回転センサーからの出力が得られないため、上述と同様に前記コンピュータが誤って前記インプット回転センサーの故障と判定してしまう。
【０００７】
そこで、本発明者は、少なくとも２個の変速制御ソレノイドが変速を制御し、検出手段が自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出し、いずれの変速制御ソレノイドにも電気的信号が入力されない変速段においては前記回転部材が回転しない自動変速機の制御方法において、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定するという本発明の第１の技術的思想に着眼するとともに、前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視して、前記検出信号と前記監視された前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段の故障を判定するという本発明の第２の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、正確かつ確実に前記検出手段の故障を判定するという目的を達成する本発明に到達した。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載された第１発明）の自動変速機の制御方法は、
少なくとも２個の変速制御ソレノイドが変速を制御し、検出手段が自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出し、いずれの変速制御ソレノイドにも電気的信号が入力されない変速段においては前記回転部材が回転しない自動変速機の制御方法において、
前記検出手段による検出信号と少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態との対応関係により前記検出手段の故障を判定する
ものである。
【０００９】
本発明（請求項２に記載された第２発明）の自動変速機の制御方法は、
前記第１発明において、
第２変速段における電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定する
ものである。
【００１０】
本発明（請求項３に記載された第３発明）の自動変速機の制御方法は、
前記第２発明において、
前記検出手段が、前記自動変速機の摩擦係合要素の回転を検出する
ものである。
【００１１】
本発明（請求項４に記載された第４発明）の自動変速機の制御装置は、
自動変速機における被検出手段としての回転部材の回転を検出する検出手段と、
該検出手段からの検出信号に基づき自動変速機を制御する電気的信号を出力するコンピュータと、
該コンピュータからの電気的信号に基づき変速を制御する少なくとも２個の変速制御ソレノイドとから成る自動変速機の制御装置において、
前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視する監視手段と、
前記検出手段による検出信号と前記監視手段によって監視された前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段の故障を判定する判定手段と
を備えたものである。
【００１２】
本発明（請求項５に記載された第５発明）の自動変速機の制御装置は、
前記第４発明において、
前記判定手段が、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定する
ものである。
【００１３】
本発明（請求項６に記載された第６発明）の自動変速機の制御装置は、
前記第５発明において、
前記監視手段が、第２変速段における前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視する
ものである。
【００１４】
本発明（請求項７に記載された第７発明）の自動変速機の制御装置は、
前記第６発明において、
前記回転部材が、前記自動変速機の摩擦係合要素である
ものである。
【００１５】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明の自動変速機の制御方法は、前記検出手段による検出信号と少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態との対応関係により前記検出手段の故障を判定するので、正確かつ確実に前記検出手段の故障を判定するという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第２発明の自動変速機の制御方法は、前記第１発明において、２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される前記第２変速段における電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定するので、ソレノイドの故障による前記検出手段の故障の誤検知を防止するという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第３発明の自動変速機の制御方法は、前記第２発明において、前記検出手段が、前記自動変速機の摩擦係合要素の回転を検出するので、前記自動変速機の前記摩擦係合要素が回転している状態における前記検出手段の故障検知を可能にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第４発明の自動変速機の制御装置は、一方のソレノイドが電気的あるいは機械的に故障した場合でも被検出手段としての前記回転部材が常に回転している状態において、前記監視手段が、前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視し、前記判定手段が、前記検出手段による検出信号と前記監視手段によって監視された前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段の故障を判定するので、前記検出手段の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００１９】
上記構成より成る第５発明の自動変速機の制御装置は、前記第４発明において、前記判定手段が、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段の故障を判定するので、前記検出手段の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００２０】
上記構成より成る第６発明の自動変速機の制御装置は、前記第５発明において、前記監視手段が、２個の前記変速制御ソレノイドに電気的信号が入力される前記第２変速段における前記コンピュータから前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視するので、前記検出手段の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００２１】
上記構成より成る第７発明の自動変速機の制御装置は、前記第６発明において、前記回転部材が、前記自動変速機の摩擦係合要素であるので、前記自動変速機の前記摩擦係合要素が回転している状態における前記検出手段の故障検知を可能にするという効果を奏する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
本第１実施形態の自動変速機の制御装置および制御方法は、図１ないし図５に示されるように自動変速機における被検出手段１としての回転部材１０の回転を検出する検出手段２と、該検出手段２からの検出信号に基づき自動変速機を制御する電気的信号を出力するコンピュータ３と、該コンピュータ３からの電気的信号に基づき変速を制御する２個の変速制御ソレノイド４１、４２とから成る自動変速機の制御装置において、前記コンピュータ３から前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態を監視する監視手段５と、前記検出手段２による検出信号と前記監視手段５によって監視された前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段２の故障を判定する判定手段６とを備えたものである。
【００２４】
また自動変速機Ａは、油圧制御装置４における変速用のソレノイドバルブ４１、４２およびロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ４３ならびにアキュームレータ背圧用ソレノイドバルブ４４を前記コンピュータ３を構成する自動変速機用の電子制御装置（ＥＣＵ）３０によって制御される。
【００２５】
また図２に示されるように、シフトレバー１１によって操作するシフト装置１２によりマニュアルバルブ（図示せず）を動作させて所定の変速段に設定するように構成されている。
【００２６】
前記電子制御装置３０は、中央演算素子（ＣＰＵ）および記憶素子（ＲＯＭ、ＲＡＭ）ならびに入出力インターフェースを主たる構成要素とするものであって、車速センサー２３、スロットル開度センサー２４、ブレーキセンサー２５、パターンセンサー２６、前記検出手段２としての前記回転部材１０としての摩擦係合要素であるクラッチＣＯの回転を検出するインプット回転センサー２１、およびアウトプット回転センサー２２等が接続されている。
【００２７】
前記電子制御装置３０は、車速Ｖやスロットル開度θ、ブレーキ信号、パターンセレクト信号等の各種の信号が入力され、自動変速モード走行状態に応じた変速段を設定する用各変速用のソレノイドバルブ４１、４２を制御するとともに、インプットシャフトＩＳの回転とアウトプットシャフトＯＳの回転に基づき前記インプット回転センサー２１の故障を検出するものである。
【００２８】
自動変速機Ａにおける歯車列の一例は、図１に示される通りであり、またこの歯車列を対象として変速を実行する油圧制御装置４の主要回路部分を図示すれば、図３の通りである。
【００２９】
自動変速機Ａには、図１に示されるようにロックアップクラッチを有するトルクコンバータに回転連絡した一組の遊星歯車機構を有する第２変速部ＯＤと、二組の遊星歯車機構によって複数の前進段および後進段を設定する第１の変速部Ｔとが設けられている。
【００３０】
前記第２変速部ＯＤは、ハイ、ローの２段の切り換えを行うものであって、遊星歯車機構のキャリヤＰＣＯが前記トルクコンバータのタービンランナに連結されており、該キャリヤＰＣＯとサンギヤＳＯとの間にはクラッチＣＯおよび一方向クラッチＦＯが相互に並列の関係となるように設けられ、さらにサンギヤＳＯとハウジングＨｕとの間にブレーキＢＯが設けられている。
【００３１】
油圧制御のために、前記回転部材１０としてのこのクラッチＣＯの回転数を検出する前記検出手段２としての前記インプット回転センサー２１が、前記クラッチＣＯの外周側に配置されている。
【００３２】
前記第１変速部Ｔの各遊星歯車機構におけるサンギヤＳ１、Ｓ２は、共通のサンギヤ軸ＳＧに設けられており、該第１変速部Ｔの図における左側（フロント側）の遊星歯車機構におけるリングギヤＲＯとの間に第１クラッチＣ１が設けられ、また前記サンギヤ軸ＳＧと前記第２変速部ＯＤの前記リングギヤＲＯとの間には第２クラッチＣ２が設けられている。
【００３３】
第１変速部Ｔにおける図中左側の遊星歯車機構のキャリアＰＣ１と図中右側（リヤ側）のリングギヤＲｒとが一体に連結されているとともに、これらのキャリヤＰＣ１と前記リングギヤＲｒとの出力軸ＯＳが連結されている。またバンドブレーキである第１のブレーキＢ１が前記サンギヤ軸ＳＧの回転を止めるように、具体的には前記第２のクラッチＣ２のクラッチドラムの外周側に設けられており、またリヤ側の遊星歯車機構におけるキャリヤＰＣ２とハウジングＨｕとの間に第２一方向クラッチＦ２と第３ブレーキＢ３が並列に配置されている。
【００３４１
またバンドブレーキである第１のブレーキＢ１が前記サンギヤ軸ＳＧの回転を止めるように、具体的には前記第２のクラッチＣ２のクラッチドラムの外周側に設けられており、またリヤ側の遊星歯車機構におけるキャリヤＰＣ２とハウジングＨｕとの間に第２一方向クラッチＦ２と第３ブレーキＢ３が並列に配置されて
いる。
【００３４】
マニュアルバルブ１００は、図２および図３に示されるようにシフト装置１２によってスプール１０１を移動することにより油圧の吸排状態を切り換えるものであって、プライマリーレギュレータバルブ（図示せず）で調圧されたライン圧ＰＬを供給されている。
【００３５】
Ｄレンジでは、前記スプール１０１が図示の位置にあって、前記入力ポート１０２をＤポート１０３に連通させるようになっている。またＳレンジでは、スプール１０１が図の下側に移動して入力ポート１０２がＤポート１０３とＳポートとに連通している。
【００３６】
Ｌレンジでは、前記スプール１０１がさらに下側に移動して入力ポート１０２Ｄポート１０３、Ｓポート１０４およびＬポート１０５の三者に連通し、また反対にＮレンジではスプール１０１が入力ポート１０２を閉じ、Ｒレンジでは入力ポート１０２がＲポート１０６に連通し、Ｐレンジでは入力ポート１０２を閉じるとともに、他のポートをドレンポートに連通するように構成されている。
【００３７】
第１速と第２速との間の変速を行う１−２シフトバルブ２００は、図３に示されるように４つのランドを有するスプール２０１とその一端部に配置したスプリング２０２とを備えており、制御ポート２０３が前記第２ソレノイドバルブ４２に接続され、前記第２ソレノイドバルブ４２がオフの時ライン圧油路６１からストレーナ６２およびオリフィス６３を介して供給されるライン圧ＰＬが前記制御ポート２０３に生じるようになっている。
【００３８】
第２速と第３速との間の変速を行う２−３シフトバルブ３００は、図３に示されるように６つのランドを有するスプール３０１とその一端部に配置したスプリング３０２とを備えており、制御ポート３０３が前記第１ソレノイドバルブ４１に接続され、前記第１ソレノイドバルブ４１がオフの時前記マニュアルバルブ１００のＤポート１０３からストレーナ６５およびオリフィス６６を介して供給されるライン圧ＰＬが前記制御ポート３０３に生じるようになっている。
【００３９】
第３速と第４速との間の変速を行う３−４シフトバルブ４００は、図３に示されるように４つのランドを有するスプール４０１とその一端部に配置したスプリング４０２とを備えており、制御ポート４０３が上述した１−２シフトバルブ２００の前記制御ポート２０３と同様に前記第２ソレノイドバルブ４２に接続され、ホールドポート４０４が前記２−３シフトバルブ３００におけるホールド出力ポート３０７に接続されている。
【００４０】
図４は、第１速ないし第４速の各変速段における前記第１ソレノイドバルブ４１および第２ソレノイドバルブ４２と、前記クラッチＣ０ないしＣ２、ブレーキＢ０ないしＢ３、および一方向クラッチＦ１ないしＦ３の各摩擦係合装置の作動状態を表に示すものであって、○印はソレノイドバルブについてはオン、摩擦係合装置については係合を示し、また×印はソレノイドバルブについてはオフ、摩擦係合装置については解放を示す。
【００４１】
この作動表より、前記検出手段２（インプット回転センサー２１）による検出信号と前記変速制御ソレノイド４１、４２への入力状態との対応関係について説明する。
【００４２】
第１速では、第１ソレノイドバルブ４１がオン、第２ソレノイドバルブ４２がオフとされ、図３に示す油圧回路に沿ってクラッチＣ０に圧油が供給される。よって、回転部材１０としての摩擦係合要素であるクラッチＣ０が回転するため、インプット回転センサー２１とアウトプット回転センサー２２との比較により、インプット回転センサー２１の故障を検出することができる。
【００４３】
第２速では、第１ソレノイドバルブ４１、第２ソレノイドバルブ４２ともにオンとされ、図３に示す油圧回路に沿ってクラッチＣ０に圧油が供給される。よって、回転部材１０としての摩擦係合要素であるクラッチＣ０は回転するため、第１速同様、インプット回転センサー２１の故障を検出することができる。
【００４４】
第３速では、第１ソレノイドバルブ４１はオフ、第２ソレノイドバルブ４２がオンとされ、図３に示す油圧回路に沿ってクラッチＣ０に圧油が供給される。よって、回転部材１０としての摩擦係合要素であるクラッチＣ０は回転するため、インプット回転センサー２１の故障を検出することができる。
【００４５】
第４速では、第１ソレノイドバルブ４１、第２ソレノイドバルブ４２ともにオフとされるため、クラッチＣ０には圧油が供給されず、回転部材１０としての摩擦係合要素であるクラッチＣ０が回転しない。よって、インプット回転センサー２１からの入力がないので、その故障を検出することができない。
【００４６】
従って、第１ソレノイドバルブ４１、第２ソレノイドバルブ４２がともにオフとされる第４速に加え、例えば、電子制御装置３０の指令変速段が第１速時において、第１ソレノイドバルブ４１の故障により第１ソレノイド４１がオフとなると、また、電子制御装置３０の指令変速段が第３速時において、第２ソレノイドバルブ４２の故障により第２ソレノイド４２がオフとなると、自動変速機は第４速の状態（第１ソレノイドバルブ４１、第２ソレノイドバルブ４２ともにオフ）となり、クラッチＣ０が回転しないため、インプット回転センサー２１からの入力が得られず、その故障を検出することができなくなってしまうというものである。
【００４７】
前記電子制御装置３０の前記中央演算素子（ＣＰＵ）に接続された前記記憶素子（ＲＯＭ）には、以下に述べる検出手段の故障検出の判定プログラムが予め格納されている。
【００４８】
前記検出手段の故障検出の判定プログラムに従い、図５を用いて検出手段としてのインプット回転センサー２１の故障検出手順について以下に説明する。
【００４９】
ステップ１０１において、前記検出手段２としての前記インプット回転センサー２１の故障検出の禁止条件に該当するかどうかチェックする。
【００５０】
前記検出手段の故障検出の禁止条件に該当しない場合は、ステップ１０２において、変速段が２速かどうか確認し、２速の場合はステップ１０３において、アウトプット回転センサー２２から４パルスの入力がある間に前記検出手段２としての前記インプット回転センサー２１からの入力があるかどうかチェックが行われる。
前記インプット回転センサー２１からの入力がある場合には、ステップ１０４において故障検出カウンタｎをリセット（ｎ＝０）にする。
【００５１】
前記インプット回転センサー２１からの入力が無い場合には、ステップ１０５においてｎに１が加算され、ステップ１０６においてｎが５００かどうかチェックされ、５００以下の場合はプログラムの最初に戻り、５００に到達した場合はステップ１０７において故障が確定され、プログラムが終了される。
【００５２】
上記構成より成る第１実施形態の自動変速機の制御装置は、前記監視手段５が、前記コンピュータ３から前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態を監視し、前記判定手段６が、前記インプット回転センサー２１による検出信号と前記監視手段５によって監視された前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段２としての前記インプット回転センサー２１の故障を判定するものである。
【００５３】
上記作用を奏する第１実施形態の自動変速機の制御装置は、前記検出手段２による検出信号と前記監視手段５によって監視された前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段２としてのインプット回転センサー２１の故障を判定するので、前記検出手段２としてのインプット回転センサー２１の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００５４】
また第１実施形態の自動変速機の制御装置は、前記監視手段５が、２個の前記変速制御ソレノイド４１、４２に電気的信号が入力される前記第２変速段における前記コンピュータ３から前記変速制御ソレノイドへの電気的信号の入力状態を監視するので、一方のソレノイドが電気的あるいは機械的に故障した場合でも被検出手段１としての前記回転部材１０が常に回転している状態において、前記検出手段２の故障を判定するため、前記インプット回転センサー２１の故障を一層確実に検出するという効果を奏する。
【００５５】
さらに第１実施形態の自動変速機の制御装置は、前記判定手段６が、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイド４１、４２に電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記検出手段２の故障を判定するので、前記前記インプット回転センサー２１の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００５６】
また第１実施形態の自動変速機の制御装置は、前記回転部材１０が、前記自動変速機の摩擦係合要素としてのクラッチＣＯであるので、一方のソレノイドが電気的あるいは機械的に故障した場合でも前記自動変速機の前記摩擦係合要素としての前記クラッチＣＯが常に回転しているため、クラッチＣＯが停止してしまうことに起因する前記インプット回転センサー２１の故障の誤検知を回避するという効果を奏する。
【００５７】
さらに第１実施形態の自動変速機の制御方法は、少なくとも２個の前記変速制御ソレノイド４１に電気的信号が入力される変速段における前記電気的信号の入力状態により前記インプット回転センサー２１の故障を判定するので、一方のソレノイドが電気的あるいは機械的に故障した場合でも従来装置のような誤検知を回避して、正確かつ確実に前記インプット回転センサー２１の故障を判定するという効果を奏する。
【００５８】
また第１実施形態の自動変速機の制御方法は、２個の前記変速制御ソレノイド４１、４２に電気的信号が入力される前記第２変速段における電気的信号の入力状態により前記インプット回転センサー２１の故障を判定するので、ソレノイドの故障による前記インプット回転センサー２１の故障の誤検知を防止するという効果を奏する。
【００５９】
さらに第１実施形態の自動変速機の制御方法は、前記検出手段２としての前記インプット回転センサー２１が、被検出手段１としての前記回転部材１０として前記自動変速機の摩擦係合要素（クラッチＣＯ）の回転を検出するので、前記自動変速機の前記摩擦係合要素が回転している状態における前記検出手段２の故障検知を可能にするという効果を奏するとともに、その故障を検知した場合に、電子制御装置３０がフェールセーフとしての自動変速機Ａの制御変更に早期に対応することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
本第２実施形態の自動変速機の制御装置および制御方法は、図６に示されるように以下に述べる検出手段としての前記インプット回転センサー２１の故障検出を行う前記第１実施形態に対して、前記第１および第２変速制御ソレノイド４１、４２の機能故障を判定する機能を付加した点が相違点であり、相違点を中心に説明し、同一部分については同一符号を用いて説明を省略する。
【００６１】
前記電子制御装置３０の前記記憶素子（ＲＯＭ）に予め格納されてい検出手段としての前記インプット回転センサー２１の故障検出の判定プログラムにおけるステップ１０６以降にステップ１０８ないしステップ１１２を付加するものである。
【００６２】
すなわち、ステップ１０６において、前記第１実施形態と同様にｎが５００かどうかチェックされ、５００以下の場合はプログラムの最初に戻り、５００に到達した場合は、ステップ１０８において変速段が１速の場合の前記インプット回転センサー２１からの入力があるかどうかのチェックが行われる。
【００６３】
変速段が前記１速の場合において前記インプット回転センサー２１からの入力がある場合はステップ１０９において、変速段が２速の場合における前記インプット回転センサー２１からの入力があるかどうかのチェックが行われる。
【００６４】
変速段が前記２速の場合において前記インプット回転センサー２１からの入力がない場合はステップ１１０において、前記インプット回転センサー２１の機能故障と判定する。
【００６５】
変速段が前記２速の場合において、前記インプット回転センサーからの入力がある場合はステップ１１１において前記第２変速制御ソレノイド４２の機能故障と判定する。
【００６６】
変速段が前記１速の場合において、前記インプット回転センサーからの入力がある場合はステップ１１２において前記第１変速制御ソレノイド４１の機能故障と判定する。
【００６７】
本第２実施形態の自動変速機の制御装置および制御方法は、前記第１実施形態と同様に前記検出手段２による検出信号と前記監視手段５によって監視された前記変速制御ソレノイド４１、４２への電気的信号の入力状態との対応関係により、前記検出手段２の故障を判定するので、前記検出手段２としてのインプット回転センサー２１の故障を正確かつ確実に検出するという効果を奏する。
【００６８】
また第２実施形態の自動変速機の制御装置および制御方法は、前記第１および第２変速制御ソレノイド４１、４２の機能故障の判定も可能にして、総合的故障判定を可能にするという効果を奏する。
【００６９】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の自動変速機の制御装置および制御方法を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態の基本的構成を示すブロック図である。
【図３】本第１実施形態における油圧回路の一部を示す油圧回路図である。
【図４】本第１実施形態におけるソレノイドバルブの作動状態を示す説明図である。
【図５】本第１実施形態における検出手段の故障判定手順を示すチャート図である。
【図６】本発明の第２実施形態における検出手段およびソレノイドの故障判定手順を示すチャート図である。
【符号の説明】
１  被検出手段
１０  回転部材
２  検出手段
３  コンピュータ
４１、４２  変速制御ソレノイド
５  監視手段
６  判定手段
【図１】
0003952531.tif 000002
【図２】
0003952531.tif 000003
【図３】
0003952531.tif 000004
【図４】
0003952531.tif 000005
【図５】
0003952531.tif 000006
【図６】
0003952531.tif 000007