(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収納庫と、
この収納庫内に設けられた紙幣小束の数を計数する小束計数手段と、
前記小束計数手段の収納庫内の移動距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出された小束計数手段の収納庫内における移動距離に基づいて前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手段と、
前記小束計数手段により得られた束数を前記算出手段により得られた束数によって補完して前記収納庫に収納された紙幣小束の束数を確定する手段と、
を具備し、
前記小束計数手段は、前記収納庫内の紙幣小束の集積方向の全長に亘って移動可能に設けられ前記紙幣を束ねている帯封を検知する検知手段を有することを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項２】
前記小束計数手段は前記紙幣小束を束ねている帯封部分を検知してこの検出された帯封の数から小束数を計数する手段を有し、
前記算出手段はこの帯封が検出されるときの前記小束計数手段の移動距離と１束の紙小束の厚みから小束数を算出する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項３】
前記小束計数手段は、前記帯封部分に対応する第１のレベルと帯封相互間の隙間に対応する第２のレベルとを持つセンサ信号を出力する光センサと、前記第１、第２のレベルの中間であるスライスレベルと前記光センサにより出力されたセンサ信号とを比較する比較手段とを有し、
前記算出手段は、前記比較手段による比較結果において前記スライスレベルより高い値である前記第１のレベルのセンサ信号を出力している前記光センサが前記比較手段による比較結果において前記スライスレベルより低い値である前記第２のレベルのセンサ信号を出力したときの前記光センサの移動距離が１束の紙幣小束の厚みに相当する移動距離より大きいか否かを比較して判定する判定手段と、前記判定手段により、前記光センサの移動距離が１束の紙幣小束の厚みより大きいと判定した場合、前記光センサの移動距離と１束の紙幣小束の厚みに相当する移動距離との比の値を得る手段と、この比の値の整数部分をその間の小束数とする手段とを有し、
前記確定手段は前記小束計数手段の計数結果に前記比の値の整数部分を加算して小束計数値とする手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項４】
前記小束計数手段は前記紙幣小束の側面に沿って移動するセンサを有し、
前記位置検出手段は、前記センサの移動距離を検出するエンコーダを含むことを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項５】
前記エンコーダは前記センサの移動距離に応じた数のパルス信号を発生する手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の施封小束管理装置。
【請求項６】
さらに前記センサの出力データを前記収納庫における前記センサの移動の全範囲に亘って前記位置検出手段の出力とともに記憶する記憶手段と、この記憶手段における記憶動作を制御する制御手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記記憶されたセンサの出力データに基づいて紙幣小束を計数するときの基準となるスライス値を決定する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記決定されたスライス値と前記記憶手段に記憶されたセンサ出力データを読み出して比較した結果を前記小束計数手段に供給することにより前記紙幣小束数を計数することを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記センサの移動距離を１束の厚みで割り算したときに得られる商が３以上の束数を示す場合にのみ小束数を算出する手段を有することを特徴とする請求項６に記載の施封小束管理装置。
【請求項１０】
一定枚数の紙幣を集積する手段と、
この集積された紙幣を施封して紙幣小束を形成する手段と、
この形成された紙幣小束を収納する収納庫と、
この収納庫内に設けられた小束計数手段と、
前記小束計数手段の収納庫内の移動量を検出する移動量検出手段と、
この移動量検出手段により検出された小束計数手段の収納庫内における移動量に基づいて前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手段と、
前記小束計数手段により得られた小束数を前記算出手段により得られた小束数により補完して前記収納庫に収納された紙幣小束の束数を確定する手段と、
を具備し、
前記小束計数手段は、前記収納庫内の紙幣小束の集積方向の全長に亘って移動可能に設けられ前記紙幣を束ねている帯封を検知する検知手段を有することを特徴とする施封紙幣管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば紙幣を１００枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計し、出金する機能を有する施封小束支払機などの施封小束管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
施封小束支払機は、入金された紙幣をその金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数した紙幣を１００枚ごとに施封して出金できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣を施封小束支払機の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納する場合にはファームウエアによって金種別に指定の金庫に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金種別に確定された状態となっている。
【０００４】
しかしオペレータが外部から持ってきた任意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて収納されている小束数を在高と合わせるような場合には、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填された小束数とオペレータにより入力された小束数、あるいはこの入力小束数とファームウエアによって管理された機械在高の小束数が合致しない状態となることがある。
【０００５】
このような場合には再度オペレータが金庫内の小束数を手作業で確認しなければ計数保証ができない。しかしながら小束数を人手に頼って確認することは常にミスの発生を内包し、また不測の事態を避けるためにもなるべく行ないたくないという事情がある。
【０００６】
また、金庫内の小束数を人手に頼らずに機械的に計数する手段としては種々考えられるが、いずれも紙幣の汚れなどの光学的、電気的な雑音を拾った場合には計数された束数が完全に正しいか否かについて確定ができず、計数結果が完全に保証され得なかった。
【０００７】
そこで、この発明は、人手に頼ることなく金庫などの紙幣収納庫内部で簡単且つ正確にそこに収納されている小束数を計数し、確定でき、計数保証できる機能を持った施封小束管理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の施封小束管理装置は、一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収納庫と、この収納庫内に設けられた紙幣小束の数を計数する小束計数手段と、前記小束計数手段の収納庫内の移動距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段により検出された小束計数手段の収納庫内における移動距離に基づいて前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手段と、前記小束計数手段により得られた束数を前記算出手段により得られた束数によって補完して前記収納庫に収納された紙幣小束の束数を確定する手段とを具備し、前記小束計数手段は、前記収納庫内の紙幣小束の集積方向の全長に亘って移動可能に設けられ前記紙幣を束ねている帯封を検知する検知手段を有する。
【０００９】
また、この発明の施封小束管理装置は、一定枚数の紙幣を集積する手段と、この集積された紙幣を施封して紙幣小束を形成する手段と、この形成された紙幣小束を収納する収納庫と、この収納庫内に設けられた小束計数手段と、前記小束計数手段の収納庫内の移動量を検出する移動量検出手段と、この移動量検出手段により検出された小束計数手段の収納庫内における移動量に基づいて前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手段と、前記小束計数手段により得られた小束数を前記算出手段により得られた小束数により補完して前記収納庫に収納された紙幣小束の束数を確定する手段とを具備し、前記小束計数手段は、前記収納庫内の紙幣小束の集積方向の全長に亘って移動可能に設けられ前記紙幣を束ねている帯封を検知する検知手段を有する。
【００１０】
上記の構成によりたとえば収納庫の中に収納された紙幣小束の数を人手に頼ることなく内部に設けられた小束計数手段により計数でき、またこの計数結果が正常に取得できなかったときにはこの小束計数手段の収納庫内の移動距離と１束の厚さとから得た束数で前記小束計数手段の計数結果を補完することにより束数を確定的に検出できるので、紙幣小束数の管理、保証が容易にできる施封紙葉類管理装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は銀行営業店で用いられる現金管理システムを示すものである。
このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う第１のユニットとしての紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う第２のユニットとしての施封・小束支払機３を備える。
【００１２】
さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００１３】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
【００１４】
上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置されている。
【００１５】
上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。
【００１６】
また、上記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。
【００１７】
上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１８】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の一対の占有ランプ２５が配されている。
【００１９】
出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００２０】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。  図２は上記紙幣入出金機２の内部を側面から示す構成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａまたは１ｂから入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。
【００２１】
図４は上記投入口１１から紙幣を取り込むための取込手段１０を示すもので、ローラ群によって構成されており、摩擦を利用した取り込みとなっている。この取り込みの機構は特公昭５７−１２７８７号公報に示される機構とほぼ同じであるが、この公報で示される挟持ローラがここでは送り込みローラ２９，２９と、ピンチローラ３０，３０で構成されることが相違点となっている。
【００２２】
また、ゲートローラ３１，３１は実公昭５７−２５３１４号公報に開示されるようにワンウェイクラッチを使用した構成であるが、このローラを左右で支持する２枚のギャップ調整レバー３２ａ、３２ｂはそれぞれギャップ調整モータ３３ａ、３３ｂに連結されており、紙幣取り出しの状態により自動的に調整されるようになっている。この部分の機構／制御方法については記述を省略する。
【００２３】
図２に戻り、上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第１の搬送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。  この鑑別結果に基づき、あとで図１３に詳細に示すＣＰＵ１５２で制御される搬送制御部１５７が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。
【００２４】
鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
【００２５】
また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の向きを表向きに揃える。この表裏取りそろえ機構は図５に示す構成を有する。
【００２６】
図５において、表裏ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられた紙幣のうち、表向きのものは矢印ａで示すように表搬送路６６に導かれ、裏向きのものは、矢印ｂで示すように、裏搬送路６７に導かれる。この裏向きの紙幣はたたき車（図示しない）によって表裏ゲート３５ｂに押し当てられながら、表裏ゲート３５ｂの搬送面に沿ってスイッチバック搬送路としての反転路６５へと進入していく。
【００２７】
さらに、紙幣が進入していき、その先端が、反転路６５のストッパ６８に達すると、紙幣は一時停止する。この停止される紙幣はスイッチバックタイミングセンサ３７で検出され、この検出により、反転たたきレバ−３８が動作して反転ロ−ラ３６に押しつける。この状態から反転ロ−ラ３６が回転し紙幣は逆方向へ搬送される。
【００２８】
紙幣が逆方向に搬送されると、その一部が反転ロ−ラ３６とベルトにより挟み込まれて裏搬送路６７へと搬送される。これで紙幣の表裏の切り替えが完了する。この後、反転合流ガイド３９にて表券搬送路６６を通過してきた表券と同じ搬送路に入り後処理が行われる。
【００２９】
上記の表裏取りそろえを行うと、裏券が一時的にスイッチバック搬送路６５内に滞留するため、滞留時間がばらつくことがある。これはスイッチバックタイミングセンサ３７により滞留時間を測定し、その後の搬送路内での搬送チェックにおいて補正することができる。このような制御を行うと、時間的にばらつきやすいスイッチバック搬送において、いたずらに搬送時間チェックによるジャムを多くしないで、安定した搬送を行うことができる。
【００３０】
図２において、すべて表向きに取り揃えられた紙幣は次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処理についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。
【００３１】
前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの機構については図６に代表して示す。前記各集積庫４１ａ〜４１ｄにはそれぞれ長手整位機構４２ａ〜４２ｄが取り付けられており、進入してくる紙幣を１枚づつ叩いて集積庫４１ａ〜４１ｄの奥側に押し込むようになっている。この整位動作により集積された紙幣は長手方向に整位される。
【００３２】
また、上記紙幣の短手方向は集積部左側面に設置された短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって集積部の反対側の壁に押しつけられ整位されるようになっている。この短手整位機構４３ａ〜４３ｄは進入口に配されたコーンローラ４４の軸上に偏芯して取り付けられており、コーンローラ４４が回転することによりレバーが前後に動くような構造になっている。
【００３３】
集積部に進入した紙幣は前記の長手整位機構４２ａ〜４２ｄおよび短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積する。このフラッパー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には４５ａ〜４５ｄの４枚がすべて図６に示す位置に設定され、進入してくる紙幣はフラッパー４５ａと４５ｂの上に集積する。また、フラッパー４５ａ〜４５ｄはそれぞれフラッパー駆動ソレノイド４６ａ、４６ｂ，…にリンクされており、駆動ソレノイド４６ａ、４６ｂ…を駆動することによりフラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０°回転するように構成されている。
【００３４】
フラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面がコーンローラ４４の出口近くまで上がってくるが、この上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。
【００３５】
上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４７ａ〜４７ｄ上に集積されることになる。
【００３６】
さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは１ｂに対して報知することになる。このように一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量の集積が可能になる。
【００３７】
紙幣の集積が完了すると、集積部内の紙幣は長手押しだし機構５０により、長手方向に５ｍｍ移動する。この長手押しだし機構５０は長手整位機構４２が取り付けられている面と反対側に設置されており、押し出し駆動ソレノイド５１により奥側の壁から、ガイド形状の板が集積部に迫り出してくる機構になっている。
【００３８】
この操作をすることにより、集積部で整位するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙幣を収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１から入った状態と同じ位置で取り出しをすることができ、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができる。
【００３９】
押し出された紙幣は取り出しに適した位置でシャッター４７上に保管される形になるが、シャッター４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開くと一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。
【００４０】
この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ４９，４９に関しては、図７に示す。収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗せられたまま、セパレータ上下駆動機構５３により、セパレータ４９，４９と一緒に収納庫４８内を下方に移動していく。収納庫４８内に紙幣がある場合は、セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４により既収納紙幣の上で停止する。
【００４１】
この状態からセパレータ４９，４９はセパレータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０°回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セパレータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終了する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通って、再度上方に移動することになる。
【００４２】
このとき、既収納紙幣の高さによって、セパレータ４９，４９は下回転と上回転を選択できるようになっており、図示しないセンサにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選択的に最善の方法が取られるようになっている。これは収納庫４８内の紙幣が多い場合は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込むときに、上方から差し込む方がスペースを有効に利用できるため、このような方法を採ることが望ましい。上記の一連の動作により、入金が完了することになる。
【００４３】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。たとえば出金開始命令がテラーズマシン１ａから紙幣入出金機２に送信されると、図１３において紙幣入出金機２の制御部であるＣＰＵ１５２は収納制御部１５８を制御して、出金紙幣が集積されている収納庫４８の取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。
【００４４】
取り出された紙幣は搬送制御部１５７の制御のもとで収納庫下搬送路５８を通って図１３では出金鑑査部１６０として示された出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。
【００４５】
ゲート３５および３５ｉで反対側に搬送される券に関しては後述する。
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。また、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内のバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００４６】
次に、金庫内精査業務について説明する。金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくなった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して確定することを目的として行われる。例えばテラーズマシン１ａから精査要求があったときは、まず、収納庫４８ａ〜４８ｄのうちの１つの収納庫内の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により金種を判別され、判別可能になった紙幣は取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫１３１ａ〜１３１ｄのいずれかに集積される。
【００４７】
また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、対象外の収納庫４８上方の一時集積庫４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべての紙幣を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣の枚数が確定することになる。
【００４８】
このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査ができるというメリットが生ずる。
【００４９】
次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣を回す動作について説明する。
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を一定枚数づつ施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。
【００５０】
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００５１】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄでは１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定範囲内に保たれる。
【００５２】
次に、集積手段としての施封集積部６１について説明する。施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなっている。この２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられる。
【００５３】
最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。
【００５４】
満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００５５】
一方、上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動する。
【００５６】
この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、施封横キャリア６３ａから引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００５７】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に１００枚づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。
【００５８】
また、施封時に端数が残ったときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００５９】
次に、施封・小束支払機３について図８を用いて説明する。この図８は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
施封・小束支払機３へは前述のようにして紙幣入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂに乗った状態で１００枚づつの紙幣束が送り込まれる。紙幣束を乗せた施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１がこの紙幣束を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから紙幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給されてもその紙幣束を保持することができるようになっている。
【００６０】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。
小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００６１】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り時には、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。この信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００６２】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により送り込まれた紙幣束をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。
【００６３】
次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００６４】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると紙幣束の下面が第３の搬送手段としてのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。
【００６５】
キャリア７５が前方へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造になっている。
【００６６】
また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を備えている。
【００６７】
把束された紙幣束はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣束をつかめる位置まで移動する。
【００６８】
移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。
【００６９】
完全に縦キャリア７７上にのった１００枚の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入する。
小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャー機構８０、図９に示したピッカー機構８１を持ち、下面には搬送路上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方には小束金庫８３が４ケ配されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３に収納できるようになっている。また、金庫８３内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。
【００７０】
次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が搬送路を通って小束金庫８３に収納されるまでを詳細に説明する。
縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開く。
【００７１】
ここから搬送路内に進入した縦キャリア７７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束は搬送路内を搬送される。
【００７２】
次に小束はその小束が収納されるべき小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は図９のピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００７３】
小束収納庫８３の真上で小束が待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小束は金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャッター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかからないように押し込む。
【００７４】
落下した小束は最初はストッパー機構８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。
【００７５】
図８の最も左端の金庫８３では、このストッパー機構８４が開いた状態を示している。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。
【００７６】
金庫８３内に収納された小束は金庫８３内の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢されており、小束はストッパー機構８４で押さえられている状態になっている。
【００７７】
小束の出金は、まず出金したい金種の紙幣束が収納されている金庫、例えば左端の金庫８３の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内の小束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込まれ、ストッパー機構８４が回動可能となる。
【００７８】
回動可能となったストッパー機構８４は図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定される。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。
【００７９】
上端まで移動した小束は図９に示すピッカー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９Ａ内に導入される。導入された小束は搬送路７９Ａ上のドライブローラに駆動されて搬送路７９Ａ内を移動することになる。また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、残りの小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了する。
【００８０】
小束搬送路７９Ａに移された小束は、搬送路７９Ａ内を移動して搬送路７９Ａ出口にある金種センサ１３３により金種を確認されてからエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。
【００８１】
エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取り出されると図示しないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取引が終了するようになっている。
【００８２】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させることによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束を、そのまま下方へ放出することも可能となっている。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるというメリットを持っている。
【００８３】
即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっているが、紙幣整理等で小束を連続的に排出するときにこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【００８４】
次に図１９のフローチャートを参照して小束装填・精査動作について説明する。この精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否かの確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３に入っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定できなくなった小束金庫８３内の小東の束数を計数して確認することである。
【００８５】
この小束精査は図１３の小束精査部１７０によって行われるもので、以下、小束金庫８３の小束精査機構について図１０、図１１、図１９を参照して説明する。図１０は小束金庫８３の斜視図であり、図１１はその上面図である。
【００８６】
小束金庫８３は箱形状の金庫本体１１１を有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り付けられている。
小束計数ユニット１１２は図１１に示すように２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設された２連の計数センサ１１３と，この計数センサ１１３を上下させるためのレール１１４と，タイミングベルト１１５およびタイミングプーリ１１６、１１７とを有する。計数センサ１１３はこのタイミングベルト１１５と直結されていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレ一ル１１４に沿って上下する構造になっている。
【００８７】
このレール１１４の上端下端にはそれぞれセンサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサー１１３の上端、下端位置を検知することができる。
駆動部１１８はモータ−１２１と減速ギア１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３でタイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベルト１１５を駆動するようになっている。
【００８８】
また、駆動部１１８の減速ギア１２２にはエンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター１２１の回転によりエンコーダ−１２４が回転するようになっている。このエンコーダ−１２４が回転すると、そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続され、これにより、モーター１２１の回転の検知、即ち計数センサ−１１３の移動距離を測定することが可能となっている。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほかたとえば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでもよい。
【００８９】
計数センサ−１１３のセンサー素子１１３ａ，１１３ｂの上端位置は図１１に示すようにストッパー機構８４の下側近傍に配置される。一方、図１２に示すように金庫８３内の小束Ｐが乗っているバックアップ１２５は図示しないスプリングによって図中の上方向への力が加えられているが、最上部の小束Ｐが金庫ストッパ８４によって押さえられているので、小束の数にかかわらず小束上端の位置は一定に保持されている。すなわち、小束金庫８３内に装填・集積されている小束Ｐの上端の束の帯Ｓがセンサー１１３により検知できる位置となっている。
【００９０】
下端位置は計数センサ−１１３が小束金庫バックアップ機構８５のバックアップ１２５の最下端位置より下になるように配置され、バックアップ１２５の計数センサ−１１３側の端面には図示しないエンドマークが記されていて計数センサ−１１３でこのエンドマークを読みとることによってバックアップ１２５の位置、即ち集積された複数の小束群の最下端の小束の位置を認識することができる。
【００９１】
施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための電源及び小束精査部１７０と図１３のＣＰＵ１６２との信号の受け渡しは、それぞれの小束金庫８３の下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介して行われる。
【００９２】
前記のように計数センサ−１１３は２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図１１に示したように小束Ｐの帯Ｓに対抗する位置に配置されている。これをレール１１４に沿って上下させることにより小束金庫８３内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。また、計数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がばらついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出力の論理和をとることにより束数を確定できる。
【００９３】
紙幣入出金機２から受け取った１００枚の紙幣を施封し、金種別に指定の金庫８３に収納する場合は金庫内に収納される小束の向きは一定で、ユニット正面、すなわち図１１の右端から左端を見た場合に小束Ｐの中央から左に寄った図示の位置に常に帯封Ｓが来るように収納される。
【００９４】
図１９のステップＳ４１にて小束がオペレータにより装填される。この手装填時にもオペレータには同じように帯封Ｓが位置するように装填するように指示されるから、内部装填された小束と手装填された小束の向きが同じになり、すべてセンサー１１３により検知できるが、オペレータが指示を守らなかったり、あるいは装填時に帯封Ｓがづれてしまったとき等はセンサー１１３の位置に帯封Ｓがない小束が混入していることがある。
【００９５】
しかしこの発明では、このように計数センサ−１１３の２つの反射センサーが帯を読みとれない場合もエンコーダ−１２４で検知した計数センサ−１１３の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定することができる。これは、金庫８３内の小束Ｐの厚みが金種の違いにはあまり影響されずバックアップ１２５とストッパ８４とで押さえられてある一定の範囲内の寸法を有するということから可能となる。ただし、新券と流通券とでは１００枚の小束あたりで若干の相違があるが、これは一度に測定する束数を３束までとすれば測定誤差に結び付く値ではない。
【００９６】
オペレータは小束を装填したら、ステップＳ４２にて装填された小束の金種と金額とを入力する。
次に、ステップＳ４３にて小束の実際の数が計数される。この時に用いる計数センサ−１１３が小束Ｐ群の側面に沿って上昇移動するときのセンサー１１３の揺動機構について図１２を参照して説明する。図１２は計数センサ−１１３の揺動機構と小束金庫８３内に集積された小束Ｐを横方向から見た側面図である。
【００９７】
計数センサ−１１３はセンサーブラケット１２６に固定されていて、センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた回動軸１２８により回動可能に設けられている。また、センサーブラケット１２６には縦方向に回転可能なコロ１２９が設けられ、その小束Ｐ方向の先端部は計数センサ−１１３のレンズ先端よりわずかに突出した位置に配置されている。
【００９８】
センサーブラケット１２６はセンサーベース１２７に取り付けられた弾性部材としての圧縮コイルばね１３０により、コロ１２９及び計数センサ−１１３が小束金庫８３内の小束Ｐに押しつけられるように付勢されている。
【００９９】
小束金庫８３内の小束Ｐは小束金庫のリブ１３１、及び側面内壁１３２の範囲内で前後左右にばらつくが前後方向のばらつきに対し揺動機構のコロ１２９が集積された小束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに密着して動くので計数センサー１１３と小束Ｐは常に最適なレンズ焦点距離に保たれる。
【０１００】
小束金庫８３の側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。
【０１０１】
ここで、図１におけるテラーズマシン１ａ，１ｂと紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御系の概略構成を図１３に示すブロック図を参照して説明する。図１３において、例えば一方のテラーズマシン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１，プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジャーナルプリンタ１５が接続されている。
【０１０２】
ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａは紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。
【０１０３】
紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制御するための収納制御部１５８、監査部３４を含む入金鑑査部１５９、出金鑑査機構５９を有する出金鑑査部１６０が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成されている。
【０１０４】
上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づいて送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙幣が搬送されるようになっている。
【０１０５】
収納制御部１５８は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路により搬送される紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４１ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御により各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行われるようになっている。
【０１０６】
Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマンン１ａのユニットインターフェース１４７に接続されている。
また、施封・小束支払部３は、ＣＰＵ１６２、Ｒ０Ｍ１６３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９、７９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成されている。
【０１０７】
上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払部３の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１６４は施封・小束支払部３で施封処理された紙幣等に関する各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は図８に示した搬送路７９、７９Ａを含む搬送路を駆動制御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送されるようになっている。施封制御部１６８の制御により、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集積紙幣に対して紙テープ等を巻くことにより、紙幣束としての小束が作成されるようになっている。
【０１０８】
搬送制御部１６６は図示しない振分けゲートを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御することにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の取出しが行われるようになっている。
【０１０９】
小束精査部１７０はステップＳ４４にて収納庫８３に収納された小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否かを確認する。一致すれば処理を終了し、一致しなければステップＳ４５に移行してここでエラー処理が行われる。
【０１１０】
なお、図１３では紙幣入出金機２および施封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに接続される。
【０１１１】
以下、図１４ないし図１９を参照して小束精査部１７０の一連の動作を説明する。
計数センサ−１１３は通常、小束精査を行わないときはバックアップ１２５上に載置されている小束に触れないように金庫８３の下端位置で待機しているが、例えばオペレータによる小束の装填が行われたときにはテラーズマシン１ａまたは１ｂから小束の精査要求が生じる。
【０１１２】
図１９のステップＳ４１で小束が装填されると、次のステップＳ４２にてオペレータによる装填された紙幣の金種およびその装填総額が入力される。すなわち、要求のあった小束金庫８３のモータ１２１が駆動され、図１４（ａ）のステップＳ１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数センサ１１３を上昇させ、センサデータ取り込みが開始される。この取り込まれたセンサデータは図１３のＣＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納される。
【０１１３】
次のステップＳ２において開始位置の小束部分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しながらその前方からの反射光の検知を始め、ステップＳ３にて図１６、１７に示す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込まれる。図１６，１７は計数センサ−１１３を上昇させながら小束金庫８３内の複数の小束Ｐを計数させたときのセンサー波形とその時のエンコーダ−１２４の出力波形をグラフに表したものである。
【０１１４】
計数センサ１１３の２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１１３が金庫８３内を下から上へ移動するときに、バックアップ１２５の位置へ到達するまでは図１６、図１７のレベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップＳ４でバックアップ１２５に付けられている図示しないエンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１６、１７のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これらのレベルＡ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセンサー１１３ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルより高い値を有するものである。
【０１１５】
この束開始マークが検知されると、ステップＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上でフラグを立てる形でセットされる。
この小束開始位置セットが終わるとつぎに図１４（ｂ）の処理に移行し、終了位置の小束部分の検出処理がステップＳ６で開始される。この処理の開始によりステップＳ７にて計数センサー１１３、エンコーダ１２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行なわれる。
【０１１６】
センサー１１３が引き続いて上昇して行くにつれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１６、１７に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂが得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパルス出力Ｃが得られる。
【０１１７】
即ち、計数センサ−１１３の二つのセンサー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射しないため図１６のＡ１，Ｂ１部のようにセンサーの出力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアップ１２５の所にくると反射光が強くなるのでＡ２，Ｂ２のように高い値を示すようになる。バックアップ１２５を外れると一度反射光がなくなるのでＡ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下するが、さらに最初の小束Ｐの帯Ｓの位置まで移動すると、帯Ｓによって反射されるためＡ４，Ｂ４部のようにセンサーの出力電圧が上がる。さらに計数センサ−１１３が移動して帯と帯の切れ目に達すると帯の切れ目で反射光が弱くなるためセンサ−１１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低くなる。
【０１１８】
さらに計数センサ−１１３が移動して次の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強まるのてセンサー１１３の出力電圧は再図１６のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。
【０１１９】
この状態でたとえば図１６に示したようにエンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となると、ステップＳ８にてエンコーダ１２４が停止したことが検知される。この時、センサー１１３は最上端の小束の帯封Ｓを過ぎて上端検知センサー１１９を遮る位置で停止していることになる。
【０１２０】
ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止したことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。
【０１２１】
この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセンサー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセンサ出力レベル、例えば図１６のレベルＡ３，Ｂ３を確実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決定してＲＡＭ１６４に格納する。
【０１２２】
続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータを読み出して、この間に検知したバックアップ１２５のエンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をもとに小束Ｐの束数を確定する処理を以下に詳細に説明するようにステップＳ１２にて行い、小束計数処理が終了する。尚、このステップＳ１２の動作内容はすでに図１９により説明した。
【０１２３】
なお、施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能である。
【０１２４】
次に、ステップＳ１２における小束計数処理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出力データより束数を確定する方法について図１５ないし図１８を参照して説明する。
【０１２５】
図１５による以下の説明ではＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３からの出力データを書き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。
【０１２６】
小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセンサー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエンコーダ値を読み込む。
【０１２７】
この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に読出す。たとえば図１６において最初にＡ６，Ｂ６のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。このとき同時に図１４の処理で格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読み出される。
【０１２８】
これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップＳ２３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２、Ｂ２よりもそれぞれ低いのでステップＳ２５に進む。もしエンドマークレベルＡ２、Ｂ２が検知された場合にはステップＳ２４に移行して「終り」処理が行われる。
【０１２９】
ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とスライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値の方が大きいので帯封間ではないと判断してステップＳ２２に戻る。
【０１３０】
センサレベルＡ５，Ｂ５が読み出されと、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるので帯封間であるとしてステップＳ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータとの比較が行われる。
【０１３１】
厚さデータの方が大きければステップＳ２２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行して、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍になるかを検知するための割り算が行われる。例えば、エンコーダセンサ１２４の出力がセンサー１１３の移動距離０．５ｍｍ毎に一回変化し、小束Ｐの１束の厚さが１０ｍｍである場合には、１束あたりのエンコーダセンサ１２４の出力の変化は２０回となる。
【０１３２】
センサ値、すなわち移動距離が２０ｍｍ以下、即ち２倍以下であれば、ステップＳ２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に戻る。
【０１３３】
同様に、センサ値が２倍（２０ｍｍ）以上、３倍（３０ｍｍ）以下であれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に戻る。
【０１３４】
さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下であれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に戻る。
【０１３５】
しかしながら、ステップＳ３２において、センサ値が小束厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ３４でエラー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウント処理の終り処理を行う。
【０１３６】
図１６においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離が丁度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７からＳ２８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何かの汚れが付いていたり、紙帯に模様があったり、あるいはセンサー１１３の出力になんらかの原因でノイズが乗ったりしてると、図１７に示すようにセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７が読み出されることがある。
【０１３７】
このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およびＢ５，Ｂ７間の移動距離が１束分より短かく、エンコーダ１２４の出力パルス数が２０個以下であるので、ステップＳ２６からＳ２２に戻ることになり、この部分を誤って小束として認識するようなことはない。
【０１３８】
図１６、１７において、エンドマークに対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステップＳ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、Ｓ２４に移行して処理を終了する。
【０１３９】
このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓと帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができる。
【０１４０】
また、小束計数の途中において図１８のセンサ値Ａ８部はセンサ−１１３ａにより帯と帯の切れ目を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセンサー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みとれず出力電圧に変化が無い。
【０１４１】
このような場合はセンサ１１３ａの出力Ａ８を用いてエンコーダ一１２４で検知したセンサー移動距離からセンサ−１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯の切れ目であると判断することができるほか、図１５のステップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法でも１束として計数できる。
【０１４２】
尚、図１８において、センサ値Ａ８，Ａ９の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ１０とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できるが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をすることができる。
【０１４３】
以上のようにしてステップＳ４３にて金庫８３内の小束数が計数されたら図１９のステップＳ４４に移行してさきにオペレータにより入力されている小束数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致しなかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が行われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致していたときは小束数が確定し、計数保証が得られたことになる。
【０１４４】
ここで、小束の金種判別機能について図８を用いてさらに説明する。
小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金種判別センサ−１３３が配されていて、出金、及びその他業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７９Ａの出口を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサ−１３３によって検知する。その反射パターンを鑑別することにより出金、及び放出束の金種を判別する。
【０１４５】
次に上記の施封紙幣管理装置を使用した取引の例を示す。
まず、入金取引をする場合は、入金する現金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａに送信する。
【０１４６】
入金操作をしているオペレータは紙幣計数中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取り付けられているジャーナルプリンター１４９により記録される。
【０１４７】
次に出金操作の場合、オペレータはテラーズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３の出金とびら２４から１ないし複数の小束で出金することになる。
【０１４８】
紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生した場合、搬送路中にある紙幣はまだ、機体管理紙幣であるためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金にふれることができない場合は、ランクの高いオペレータを要求し、カード待ちの状態となる。このような制御をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようになる。
【０１４９】
また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３内に溜めるようになる。
【０１５０】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、金庫の中に収納された紙幣小束の数を人手に頼ることなく内部に設けられた小束計数手段により計数でき、またこの計数結果が正常に取得できなかったときにはこの小束計数手段の金庫内の移動距離と１束の厚さとから得た束数で前記小束計数手段の計数結果を補完することにより束数を確定的に検出できるので、紙幣小束数の管理、保証が容易にできる施封小束管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による紙幣の並列管理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１に示す紙幣入出金機の内部構成を示す図。
【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。
【図４】図２の紙幣入出金機の紙幣取り込み部を示す斜視図。
【図５】図２の紙幣入出金機の紙幣の表裏取り揃え部を示す構成図。
【図６】図２の紙幣入出金機の一時集積庫を示す斜視図。
【図７】図２の紙幣入出金機の収納庫セパレータ駆動機構を示す斜視図。
【図８】図１のシステムの施封・小束支払機の内部構成を示す図。
【図９】図８の施封・小束支払機のピッカー部を示す斜視図。
【図１０】図８の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内部構成を示す斜視図。
【図１１】図８の施封・小束支払機の１つの小束金庫の平面図。
【図１２】図１０の小束金庫の計数センサの揺動機構を示す側面図。
【図１３】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロック図。
【図１４】図１０の小束金庫の計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１５】図１０の小束金庫の計数センサの動作を説明するためのフローチャート。
【図１６】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形図。
【図１７】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形図。
【図１８】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形図。
【図１９】装填された小束数と計数された小束数との照合のための動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｐ…紙幣小束、
Ｓ…紙帯、
８３…小束金庫、
１１３、１１３ａ，１１３ｂ…小束センサ、
１２１…モータ、
１２４…エンコーダ、
１６２…ＣＰＵ、
１６４…ＲＡＭ，
１７０…小束精査部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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