(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリミング室（７）における左右側壁板（３、５）に取り付けられ横方向に対向して配置されてダイカスト成形品（Ｗ）の製品部（Ｗｇ）を両側より把持する支持具および製品部（Ｗｇ）を叩く製品ハンマのいずれとしても動作する一対の製品押え具（２５、２７）と、
この一対の製品押え具（２５、２７）を各々個別に横方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段（２９、３１）と、
前記トリミング室（７）における左右側壁板（３、５）に取り付けられ横方向に対向配置されてダイカスト成形品（Ｗ）のビスケット部（Ｗｂ）を両側より把持する支持具およびビスケット部（Ｗｂ）を叩くビスケットハンマのいずれとしても動作する一対のビスケット押え具（４１、４３）と、
この一対のビスケット押え具（４１、４３）を各々個別に横方向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段（３３、３５）と、
前記トリミング室（７）における側壁板（５）に取り付けられ横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品（Ｗ）のオーバフロー部（Ｗｏ）を叩くオーバフローハンマ（５３）と、
このオーバフローハンマ（５３）を横方向に前後進駆動するオーバフローハンマ駆動手段（５７）と、
前記トリミング室（７）の底部に固定配置され、製品部（Ｗｇ）が傾斜面を滑って外部へ排出される製品排出用シュータ（６１）と、
この製品排出用シュータ（６１）の上部に重畳する位置であって折られたビスケット部（Ｗｂ）、オーバフロー部（Ｗｏ）の非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置とこの位置より前記製品排出用シュータ（６１）の上方部を開放すると共に前記トリミング室（７）の外部に変位した非製品排出位置との間に移動可能に設けられた可動で、しかも傾斜可能の非製品排出用シュータ（６９）と、
この非製品排出用シュータ（６９）を前記非製品受け止め位置から前記トリミング室（７）の外部に変位した非製品排出位置との間に往復移動させるシュータ駆動用流体圧シリンダ装置（７１）と、
前記基台（１）の前面部に取り付けられたリニアガイド部材（７３）に、上下方向に移動可能に係合し、上端に押し上げローラ（８１）が取り付けられたガイドバー（７５）と、
このガイドバー（７５）を上下方向へ移動せしめ、前記押し上げローラ（８１）の上昇により非製品排出位置にある非製品排出用シュータ（６１）を押し上げ傾斜させるシャッタ板駆動用流体シリンダ装置（８３）と、
を有し、前記製品押え具（２５、２７）と前記ビスケット押え具（４１、４３）と前記オーバフローハンマ（５３）を任意の組み合わせで使用し、前記製品押え具駆動手段（２９、３１）と前記ビスケット押え具駆動手段（３３、３５）と前記オーバフローハンマ駆動手段（５７）の動作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラ（１０３）によって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤（１０５）にてその動作パターンを選択できるよう構成されていると共に非製品排出用シュータ（６９）の動作タイミングは前記シーケンスコントローラ（１０３）で設定されることを特徴とするダイカストマシン用横型ラフトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダイカストマシン用横型ラフトリミング装置に関し、特にマルチ動作タイプの横型ラフトリミング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカストマシン用のトリミング装置として、特開平７−９１０９号公報に示されているように、横方向に移動可能に対向配置されてダイカスト成形品の製品部を把持する一対の雄型（製品押え具）と、横方向に移動可能に設けられた非製品部切り離し用の筒型雄型（ハンマ）とを有し、一対の雄型によって製品部を左右方向より挟持した状態で、筒型雄型の横方向移動によって製品部の周りにはみ出している鋳ばり等の不要部を叩くことにより、製品部と不要部とを分離する横型のトリミング装置が知られている。これは、製品部の輪郭形状に合わせた形状の筒型雄型（トリム型）を使用することにより、精密トリミング装置として使用される。なお、ここでは、ダイカスト成形品とは、製品部やビスケット部などを含んだ鋳造品の全体を指す総称である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなトリミング装置では、各製品形状毎に高価な専用のトリム型が必要であり、このトリム型は金型構造の重量物であることにより、これの交換にはクレーンなどの設備が必要で、段取りに時間がかかり、多種少量生産には不向きである。
【０００４】
また、従来のトリミング装置は、操作盤のボタン操作により型などの各部の動作順序を変更できるようになっておらず、型の動作順序は半固定的であり、製品の形状等に合わせて型の動作順序を最適なものに変更したいような場合には、電気回路自体を変更しなければならず、このことからも多種少量生産には不向きである。
【０００５】
この発明は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、製品押え具やその他の各種ハンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことができ、多種少量生産に適応するダイカストマシン用横型ラフトリミング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１による発明は、トリミング室における左右側壁板に取り付けられ横方向に対向して配置されてダイカスト成形品の製品部を両側より把持する支持具および製品部を叩く製品ハンマのいずれとしても動作する一対の製品押え具と、
この一対の製品押え具を各々個別に横方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段と、
前記トリミング室における左右側壁板に取り付けられ横方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット部を両側より把持する支持具およびビスケット部を叩くビスケットハンマのいずれとしても動作する一対のビスケット押え具と、
この一対のビスケット押え具を各々個別に横方向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段と、
前記トリミング室における側壁板に取り付けられ横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品のオーバフロー部を叩くオーバフローハンマと、
このオーバフローハンマを横方向に前後進駆動するオーバフローハンマ駆動手段と、
前記トリミング室の底部に固定配置され、製品部が傾斜面を滑って外部へ排出される製品排出用シュータと、
この製品排出用シュータの上部に重畳する位置であって折られたビスケット部、オーバフロー部の非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置とこの位置より前記製品排出用シュータの上方部を開放すると共に前記トリミング室の外部に変位した非製品排出位置との間に移動可能に設けられた可動で、しかも傾斜可能の非製品排出用シュータと、
この非製品排出用シュータを前記非製品受け止め位置から前記トリミング室の外部に変位した非製品排出位置との間に往復移動させるシュータ駆動用流体圧シリンダ装置と、
前記基台の前面部に取り付けられたリニアガイド部材に、上下方向に移動可能に係合し、上端に押し上げローラが取り付けられたガイドバーと、
このガイドバーを上下方向へ移動せしめ、前記押し上げローラの上昇により非製品排出位置にある非製品排出用シュータを押し上げ傾斜させるシャッタ板駆動用流体シリンダ装置と、
を有し、前記製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用し、前記製品押え具駆動手段と前記ビスケット押え具駆動手段と前記オーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラによって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にてその動作パターンを選択できるよう構成されていると共に非製品排出用シュータの動作タイミングは前記シーケンスコントローラで設定されているダイカストマシン用横型ラフトリミング装置である。
【０００７】
請求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置では、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケンスコントローラによって予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にてそれを選択できる。
【０００８】
これにより、製品押え具で製品部を挟持し、ビスケット押え具をビスケットハンマとして使用し、ビスケット押え具によってビスケット部を叩いてビスケットを行うモードや、ビスケット押え具によってビスケット部を挟持し、製品押え具を製品ハンマとして使用し、製品押え具によって製品部を叩いて製品折りを行うモードや、これらに加えてオーバフローハンマも動作させてオーバフローハンマによってオーバフロー部を叩いてオーバフロー折りを行うことができる。上述の各動作に応じて非製品排出用シュータがシュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品受け止め位置と非製品排出位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが非製品排出位置において折られたビスケットなどの非製品落下物が受け止められ、さらに、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品排出用シュータが非製品排出位置に移動されるから、製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部との分別排出が自動的に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図３はこの発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示している。この横型ラフトリミング装置は、基台１上に左右両側に垂直に設けられた側壁板３、５を有し、この側壁板３、５間にトリミング室７を画定している。
【００１１】
側壁板３、５の各々の中間的高さ位置にはリニアガイド部材９、１１が固定され、リニアガイド部材９、１１の各々にガイドバー１３、１５が水平方向に移動可能に係合している。ガイドバー１３、１５とは同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向し、その各々先端部（対向端）には治具取付板１７、１９が固定され、治具取付板１７、１９には蝶ねじ２１、２３によって製品ハンマとしても機能する製品押え具２５、２７が交換可能に取り付けられている。
【００１２】
治具取付板１７、１９は、各々側壁板３、５に横方向に取り付けられた製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置（製品押え具駆動手段）２９、３１と駆動連結され、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１によって左右方向に各々個別に前後進駆動される。
【００１３】
側壁板３、５の各々の下部位置にはビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５が横方向に固定されている。ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５のピスントロッド３７、３９とは同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向し、その各々先端部（対向端）にはビスケットハンマとしても機能するビスケット押え具４１、４３が固定装着されている。
【００１４】
右側の側壁板５の上部位置には、リニアガイド部材４５が固定され、リニアガイド部材４５にガイドバー４７が水平方向に移動可能に係合している。ガイドバー４７はトリミング室７内に位置する先端部に治具取付板４９を固定されている。治具取付板４９には蝶ねじ５１によってオーバフローハンマ５３が交換可能に取り付けられている。オーバフローハンマ５３は、ラフトリミングのために、ボルト等の棒材による複数本の突き棒５５を製品部の輪郭位置に合わせて配置した簡単なものである。
【００１５】
治具取付板４９は、側壁板５に横方向に取り付けられたオーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置（オーバフローハンマ駆動手段）５７と駆動連結され、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によって左右方向に前後進駆動される。
【００１６】
トリミング室７の底部には製品排出用シュータ６１が固定配置されている。
【００１７】
また、トリミング室７の下側には前後方向（図２で見て左右方向）に水平に延在する左右のガイドレール６３があり、ガイドレール６３にはスライダ６５が前後方向に走行可能係合している。スライダ６５には、枢軸６７によって非製品排出用シュータ６９が、図２にて実線により示されている水平位置と、図２にて仮想線により示されている傾斜位置との間に傾動可能に取り付けられている。
【００１８】
非製品排出用シュータ６９は、スライダ６５と共に、製品排出用シュータ６１の上部に重畳する位置であって折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止める非製品受け止め位置（図２にて実線により示されている位置）と、この非製品受け止め位置より前方に変位して製品排出用シュータ６１の上方部を開放する非製品排出位置（図２にて仮想線により示されている位置）との間に往復移動可能になっている。
【００１９】
基台１にはシュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１が横方向に取り付けられている。シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１は、スライダ６５と連結され、非製品排出用シュータ６９を非製品受け止め位置と非製品排出位置との間に往復駆動する。
【００２０】
基台１の前面部には上下方向にリニアガイド部材７３が固定され、リニアガイド部材７３にはガイドバー７５が上下方向に移動可能に係合している。ガイドバー７５の上端には上部板７７、シャッタ板７９および押し上げローラ８１が取り付けられている。シャッタ板７９は図２に示されているような上昇位置においてトリミング室７の前方を遮蔽し、押し上げローラ８１は図２に示されているような上昇位置において非製品受け止め位置にある非製品排出用シュータ６９を押し上げ傾斜させる。
【００２１】
基台１の前面部にはシャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３が縦方向に取り付けられており、シャッタ板移動用流体圧シリンダ装置８３は、上部板７７、シャッタ板７９、押し上げローラ８１を一括して上下駆動する。
【００２２】
図３はこの発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の制御系を示している。製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１、ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３は、各々空気圧式のものであり、空気圧−電磁制御装置１０１により各々個別に駆動制御される。
【００２３】
空気圧−電磁制御装置１０１はシーケンスコントローラ１０３と接続されている。シーケンスコントローラ１０３は、製品押え具２５、２７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組み合わせでの使用において、上述の各流体圧シリンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・不動作と動作順序を複数種類決め、操作盤１０５のボタン操作でそれを選択できるようになっている。
【００２４】
図４〜図８は各々、製品押え具２５、２７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組み合わせでの使用における各流体圧シリンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・不動作と動作順序を、シーケンスコントローラ１０３のシーケンスプログラムにより定義される各動作モードＡ〜Ｅの実例を示している。
【００２５】
次に、一つの具体的動作例として、動作モードＡにおける動作順序を図９〜図１５を参照して説明する。なお、図９〜図１３においては、図示の都合上、シャッタ板７９は降下位置に位置している状態について示している。
【００２６】
（１）まず、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、この状態で、図９に示されているように、ロボットハンドのチャック２００にビスケット部Ｗｂを掴まれたダイカスト成形品Ｗをトリミング室７の搬入規定位置に搬入する。また、この動作に並行してシュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を後退移動（図２で見て右側への移動）させ、非製品排出用シュータ６９を図２にて実線により示されている非製品受け止め位置に位置させる。
【００２７】
（２）つぎに、図１０に示されているように、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９によって左側の製品押え具２５がダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇに当接する位置まで前進する。この前進量は搬入規定位置とダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇとのオフセット量χにより決まり、オフセット量χは製品によって異なるから、多種製品に対応すべく、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９にはスケール機能が持たせ、所要の中間位置で停止可能になっている。
【００２８】
（３）つぎに、図１１に示されているように、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右側の製品押え具２７を前進させ、左右の製品押え具２５、２７によってダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇを左右より挟み込み式に支持する。この支持動作が完了すれば、ロボットハンドのチャック２００を開き、これを後退させる。ロボットハンドが後退すれば、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇させる。これによりトリミング室７の前方が遮蔽され、トリミングによる固形物の前方への飛散が抑止される。
【００２９】
（４）つぎに、図１２に示されているように、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフローハンマ５３を前進させ、オーバフローハンマ５３によってダイカスト成形品Ｗのオーバフロー部Ｗｏを突き、オーバフロー部Ｗｏを製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたオーバフロー部Ｗｏは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に受け止められる。
【００３０】
（５）オーバフローハンマ５３が所定量前進すれば、図１３に示されているように、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフローハンマ５３を元の位置にまで後退させる。また、この動作に並行して右側のビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を前進させ、ビスケット押え具４３によってダイカスト成形品Ｗのビスケット部Ｗｂを叩き、これを折るようにして製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたビスケット部Ｗｂは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に受け止められる。ビスケット押え具４３が前進すれば、右側のビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を元の位置にまで後退させる。
【００３１】
（６）つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、図１４に示されているように、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を前進移動（図２、図１４で見て左側への移動）させ、非製品排出用シュータ６９を仮想線で示されている示されている非製品排出位置に位置させる。つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇させ、これに併せて非製品排出用シュータ６９の自由端側を持ち上げ、非製品排出用シュータ６９を傾斜させる。これにより非製品排出用シュータ６９上のビスケット部Ｗｂ、オーバフロー部Ｗｏが外部に滑り落ち、これらの排出が完了する。
【００３２】
（７）つぎに、図１５に示されているように、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９によって左側の製品押え具２５を後退させると共に、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右側の製品押え具２７を後退させる。これにより製品部Ｗｇが解放され、製品部Ｗｇは、製品排出シュータ６１上に落下し、製品排出シュータ６１の傾斜面を滑って外部へ排出される。
【００３３】
これにより動作モードＡによる１回のラフトリミングが完了する。
【００３４】
以上に於ては、この発明を特定の実施の形態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、請求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置によれば、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆動手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケンスコントローラによって複数種類決められ、操作盤にてそれを選択できるから、製品押え具やその他の各種ハンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことができ、多種少量生産に良好に適応できるようになる。
【００３６】
動作順序などに応じて非製品排出用シュータがシュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品受け止め位置と非製品排出位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが非製品排出位置において折られたビスケットなどの非製品落下物が受け止められ、さらに、シュータ駆動用流体圧シリンダ装置により非製品排出用シュータが非製品排出位置に移動されるから、製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部との分別排出が自動的に行われるようになり、手作業による面倒な分別作業を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示す正面図である。
【図２】  図１のＡ矢視図である。
【図３】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の制御系の一つの実施の形態を示すブロック線図である。
【図４】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＡを示すフローチャートである。
【図５】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＢを示すフローチャートである。
【図６】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＣを示すフローチャートである。
【図７】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＤを示すフローチャートである。
【図８】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作モードＥを示すフローチャートである。
【図９】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（１）を示す正面図である。
【図１０】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（２）を示す正面図である。
【図１１】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（３）を示す正面図である。
【図１２】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（４）を示す正面図である。
【図１３】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（５）を示す正面図である。
【図１４】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（６）を示す図１のＡ矢視相当図である。
【図１５】  この発明によるダイカストマシン用横型ラフトリミング装置の動作過程（７）を示す正面図である。
【符号の説明】
１  基台
３、５  上側壁板
７  トリミング室
９、１１  リニアガイド部材
１３、１５  ガイドバー
１７、１９  治具取付板
２１、２３  蝶ねじ
２５、２７  製品押え具
２９、３１  製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置
３３、３５  ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装置
３７、３９  ピスントロッド
４１、４３  ビスケット押え具
４５  リニアガイド部材
４７  ガイドバー
４９  治具取付板
５１  蝶ねじ
５３  オーバフローハンマ
５５  突き棒
５７  オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置
６１  製品排出用シュータ
６３  ガイドレール
６５  スライダ
６７  枢軸
６９  非製品排出用シュータ
７１  シュータ駆動用流体圧シリンダ装置
７３  リニアガイド部材
７５  ガイドバー
７７  上部板
７９  シャッタ板
８１  押し上げローラ
８３  シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置
１０１  空気圧−電磁制御装置
１０３  シーケンスコントローラ
１０５  操作盤
【図１】
0004008518.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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