(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面開口型の本体に、包袋の両側縁を挟持する一対のクランプを設置すると共に、前記本体開口面に蓋材を開閉自在に配置して形成した多数の耐圧チャンバーを無端軌道に沿って等間隔で循環させ、前記無端軌道循環中の前記耐圧チャンバー内に真空を作用させたあと、前記クランプで支持する前記包袋の袋口を加熱シールする真空包装機から、袋口結束用絞り機に向けて包装製品を搬出する装置であって、
前記耐圧チャンバーの蓋材開放区域に、縦軸を軸受けに支持して配置し且つ同縦軸の上端に横軸ピンを介してシーソ杆を上下に揺動自在に支持すると共に、前記縦軸でもって前記耐圧チャンバーの巡回に合せて前記シーソ杆を回転させる一方、該シーソ杆の一端に設置した噛着顎の上から下への下降でもって同噛着顎によりクランプが支持する包袋の袋口を上方から噛付け、そのあと、前記縦軸の回転で包袋を前記耐圧チャンバー外に搬出する手段と、
前記噛着顎の前記チャンバー外の回転領域に、包袋の運搬用挟持アームを配置し、前記噛着顎で挟持して耐圧チャンバー外に搬出した包袋の袋口を、前記運搬用挟持アームを介して袋口結束用絞り機に向けて搬出する手段とを備える包装製品搬出装置。
【請求項２】
前面開口型の本体に、包袋の両側縁を挟持する一対のクランプを２本の縦軸棹の上端に支持して設置すると共に、前記本体開口面に蓋材を開閉自在に配置して形成した多数の耐圧チャンバーを無端軌道に沿って等間隔で循環させ、前記無端軌道循環中の前記耐圧チャンバー内で、前記クランプに支持する包袋内の被包装物に真空を作用させたあと、前記包袋の袋口を加熱シールする真空包装機から、袋口結束用絞り機に向けて包装製品を搬出する装置であって、
前記２本の縦軸棹それぞれの中間に自在継ぎ手を介設し且つ前記クランプで支持する包袋を、前記本体に配置したシールバーから引き離す方向に、前記自在継ぎ手の上部を傾倒可能に構成する一方、前記耐圧チャンバーの蓋材開放区域に、縦軸を軸受けに支持して配置し且つ同縦軸の上端に横軸ピンを介してシーソ杆を上下に揺動自在に支持すると共に、該シーソ杆の一端に噛着顎を設置し、前記の傾倒する両縦軸棹のクランプで支持する包袋の袋口を、前記噛着顎の上方からの下降でもって噛付かせ、前記縦軸の回転で噛着顎が支持する包袋を前記耐圧チャンバー外に搬出する手段と、
縦軸による前記噛着顎の、耐圧チャンバー外における回転領域に包袋の運搬用挟持アームを配置し、前記噛着顎で挟持して耐圧チャンバー外に搬出した包袋の袋口を、前記運搬用挟持アームを介して袋口結束用絞り機に向けて搬出する手段とを備える包装製品搬出装置。
【請求項３】
シーソ杆一端に二股腕を形成すると共に、これら二股腕先端それぞれに噛着顎を配置し、袋口結束用絞り機への運搬用挟持アームの部分での、横軸ピンを軸とするシーソ杆先端の上昇回転でもつて、前記二股腕を前記運搬用挟持アームの両側で上方に通過させて、前記噛着顎に支持した包袋を前記運搬用挟持アームに受け渡すようにした請求項２に記載の包装製品搬出装置。
【請求項４】
両棹それぞれの、自在継ぎ手上部の棹に被せたスリーブに固定する固定顎と、前記固定顎に対向するように前記上部の棹に固定した可動顎とで噛着顎を構成する一方、前記スリーブに連結するリンクを介し本体外に突き出るロットに作用する動力で、前記自在継ぎ手上部を傾倒するようにした請求項２に記載の装置。
【請求項５】
運搬用挟持アームの顎で挟持した包装体を同運搬用挟持アームの回転もって運搬し、前記の運搬用挟持アーム回転運搬領域に設置した一対の絞りアームにより前記包装体の袋口を細く寄せ集めると共に、結束機により前記袋口を結束材でもって結束する請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、真空包装製品の袋口を結束する事前手段として、同真空包装製品を耐圧チヤンバーから搬出するための装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
被包装物を収容する包袋内を脱気すると共に同袋口を細く絞りながら結束材で結束した包装体は、前記被包装物が下側に寄せ集められる関係で包袋の座りがよく、このためスーパマーケットでは漬物のような惣菜類に多くこの種の結束包装体を見受けることができる。つまりこの種包装体は安定性がいいので陳列効果に優れるという訳である。ただこの種包装体の製造は、多数の包袋を無端軌道に沿って運搬しながら、各包袋の口を順次開口して被包装物を充填したあと、各包袋を外側から加圧して内部空気を排除しながら袋口を加熱シールし、さらに袋口を細く寄せ集めて結束材により結束する関係で、完全脱気状態には届かず、包袋内に多数の気泡が残存するという問題がある。
【０００３】
ロータリ式の真空包装機に結束機を連結し、各耐圧チャンバーから排出される真空包装体に対し結束材を施すという発想は容易ではあるが、蓋材が開閉すめ耐圧チャンバーの搬送領域に設置する袋口絞り機及び結束機は耐圧チヤンバーの運転妨害になり、包装及び結束能率が低下するという問題がある。
【０００４】
【その解決手段】
本発明は前記問題を解決する装置の提供であり、前面開口型の本体に、包袋の両側縁を挟持する一対のクランプを設置すると共に、前記開口面に蓋材を開閉自在に配置して形成した多数の耐圧チャンバーを無端軌道に沿って循環させ、前記無端軌道循環中の耐圧チャンバー内で、クランプに支持する包袋内の被包装物に真空を作用させたあと袋口を加熱シールする真空包装機であって、前記耐圧チャンバーの蓋材開口域に縦軸を軸受けに支持し且つ、同縦軸の上端に横軸線のピンを介してシーソ杆を揺動自在に支持するとと共に、該シーソ杆の一端に噛着顎を設置した包装体搬出手段と、前記耐圧チャンバーの巡回に合せ前記噛着顎を前記本体のクランプに支持される包袋の袋口に噛付ると共に前記縦軸の回転で同包袋を袋口結束機に向け搬出する手段とにより構成する。
【０００５】
無端軌道を循環する耐圧チャンバーは、その軌道の一部で包装体を排出するために蓋材を開口する。一方かかる開口域に縦軸を軸受けに支持し且つ同縦軸の上端に横軸線のピンを介して支持するシーソ杆は上下揺動し、クランプに支持する真空包装体の袋口を上方から噛着顎で挟持する。耐圧チャンバーが断続停止の場合は縦軸も同じように停止て真空包装体をキヤッチするが、耐圧チャンバーが連続回転の場合でも縦軸は回転しながら噛着顎顎は包装体をキヤッチし、いずれも真空包装体を袋口結束用絞り機への運搬用挟持アームの配置域に向け搬出する。
【０００６】
仮に、包袋の両側縁を挟持する一対のクランプを２本の縦軸棹に支持すると共に、前記包袋をシールバーから引き離す方向に前記継ぎ手の上部を傾倒する構成を採用するものでは、包装体の搬出がより開放的になり、搬出した包袋を、袋口結束用絞り機への運搬用挟持アームにバトンタッチして、同アームにより包装体を結束機に供給する。
【０００７】
【発明の実施形態】
図１に示すごとく耐圧チャンバーを構成する本体１０は、その前面開口部の上辺を軸１１とする蓋材１２を備え、該蓋材１２は前記軸１１に固定したレバー１３の作動ロット１４の操作で前記本体１０の開口面を封鎖することができる。図２に示すごとく前記本体１０は、上端にそれぞれクランプ１５を備える２本の縦軸棹１６を備え、前記両クランプ１５は被包装物１７を充填した包袋１８の両側縁を挟持して吊り下げる。
【０００８】
図３において１０個の耐圧チャンバー２０は主軸１９を中心とする円軌道を回転すると共に、ロータリ袋詰め機２１との対向位置で蓋材１２が開放して前記袋詰め機２１から包袋の供給を受ける。図１での縦軸棹１６の下端に固定するレバー２２に設置したピンロール２３は、本体の回転でカムレール２４に沿って移動し、該カムレール２４の膨らみはクランプ１５を受け台２５に圧接して包袋１８を吊り下げ状に挟持する。、その後チャンバー密封域では空洞アーム２６を通して耐圧チャンバー内は真空環境に変化するので、ダイヤフラム式のアクチュエータ２７はシールバー２８を、蓋材と一体成型のシール台２９に袋口を押し付けて加熱シールするのである。
【０００９】
図３におけるチャンバー開放域に設置する縦軸３０は、図１において機台に固定する軸受け３１に回転自在に支持した縦軸３０に相当し、該縦軸はその上端に設けたシーソ杆３２に噛着顎３３を装備する。詳しくは図４に示すごとく前記縦軸３０の上端においてシーソ杆３２を横軸ピン３５を介して支持すると共に、前記横軸ピン３５に固定するレバー３６を操作するエアシリンダ３７は前記シーソ杆３２を上下に揺動することができる。
【００１０】
図５に示すように前記のシーソ杆３２はその一端に二股腕３９を形成し、図６のごとくこれら二股腕３９にそれぞれ形成した固定顎４０と、同二股腕にピン４１を介し回転自在に支持した可動顎４２とにより既に説明した一対の噛着顎３３を形成するのであり、図５の一対の噛着顎３３を操作するレバー４３とロット４４を介して連結する一対の平行レバー４５の連結軸４６に、流体シリンダ４７を係合し、該シリンタ４７の操作でもって前記両噛着顎４０を同調操作するように構成する。
【００１１】
前記構成により図１に示す噛着顎３３は、包袋１８の上から袋口に向けて下降しながら噛付くことになる。図４において、縦軸の下に固定する歯車５０に係合するピニオン５１は、ロータリ真空包装機からの信号５２によってコントロールされるモータ５３により、縦軸３０の回転速度を制御するので、図１において縦軸３０は耐圧チヤンバーの移動と同調して回転し、噛着顎３３は瞬間的に包装体１８をキヤッチする。
【００１２】
図１における噛着顎３３の下降運動に対しシールバー２８は障害物となるので、この場合シールバー２８は大きな動きで後退する必要があが、図示のダイヤフラム式のアクチュエータ２７ではシールバー２８の運動量に限りがあるし、また図７のごとく耐圧チヤンバーを構成する本体８０に直接シール台８１を固定する構造では、噛着顎の下降に対する障害性は極めて高くなる懸念がある。かかる構造においては包装体８２を支持するクランプ８３の縦軸棹８４の中間に自在継ぎ手８５を介設し、例えば図２における両縦軸棹１６に自在継ぎ手８５を設け、同棹の上部を屈曲可能にする。
【００１３】
図７に示すごとく上部棹８６に被せたスリーブ８７から固定顎８８を突き出す一方、前記上部棹８６に固定する可動顎８９とで噛着顎８３を形成する一方、前記スリーブ８７を抱える二股リンク９０に連結するピンロット９１を、本体８０の外に貫通して同ピンロット９１にレバー９２を係合する。該レバー９２の下端が係合するカムレールは、本体が移動することにより前記ピンロット９１をスライドして噛着顎８３が支持する包装体８２をシールバー８１またはシール台から離反する。この場合カムレールに変えて前記ロット９１を空気圧により操作する構成の採用は容易である。
【００１４】
図８に示すごとくすでに述べたシーソ杆先端の噛着顎３３に支持する包装体１８を、回転でもって袋口結束用絞り機への運搬用挟持アーム５５の下に運び込んだとき、シーソ杆３２は急角度に傾き前記アーム５５の下に潜り込む。これまでの説明で理解できるようにシーソ杆３２は３段階に傾斜角度を変えるので、シリンダ３７は複合式の構造を採用する。なおシリンダに変えて回転式モータでもって横軸ピン３５の回転角を、３段変化させることも可能である。
【００１５】
図９においては４本の運搬用挟持アーム５５がロータ５６でもって９０度角づつ断続回転する。箱型アーム５５内のスプリング５９はロット６０の端の滑車６１を、心軸５７に固定する全周カム５８に接触させるので、カムの周縁が張り出すと前記ロット６０先端の揺動アーム６２に連結する顎６３は開放し、包装体の供給を待機する。図５に示すごとくシーソ杆３２の一対の噛着顎顎４０は二股腕３９に取付き、両腕３９の間には図８の顎６３がすり抜けるのに充分な間隙を形成するので、シーソ杆３２は矢印６４の方向に下から上に通過し、このとき包装体１８を顎６３にバトンタッチする。なおこのとき図９におけるカム５８は心軸５７の動力で回転し、顎６３は袋口を挟持する。
【００１６】
図９においてアーム５５に支持する包装体１８の袋口が両側から競り込む一対の絞りアーム６５、６６により細く絞られると、図１０のドライバー６７は馬蹄形のクリップ７０をクリンチャ６８に向けて殴打し、この殴打力でもって前記クリップ７０は袋口を結束するのである。結果として耐圧チャンバーの循環ピツチに応じて袋口を結束することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  耐圧チャンバーの側面断面図、ただし図３のI−I線断面図
【図２】  耐圧チャンバーの正面図
【図３】  真空包装機の簡略平面図
【図４】  包装体搬出手段の側面図
【図５】  シーソ杆の平面図
【図６】  シーソ杆の部分的斜視図
【図７】  耐圧チャンバーの部分的断面図
【図８】  包装体搬出手段の作用説明図
【図９】  袋口結束用絞り機への運搬用挟持アームの平面図
【図１０】  結束機の側面図
【符号の説明】
１０…本体
１２…蓋材
１５…クランプ
１６…縦軸棹
１８…包袋
２０…耐圧チャンバー
２８…シールバー
３０…縦軸
３２…シーソ杆
３３…噛着顎
３５…横軸ピン
３７…シリンダ
５５…運搬用挟持アーム
６５、６６…絞りアーム
８６…上部棹
８７…スリーブ
８８…固定顎
８９…可動顎
９０…二股リンク
９１…ピンロット
【図１】
0004008737.tif 000002
【図２】
0004008737.tif 000003
【図３】
0004008737.tif 000004
【図４】
0004008737.tif 000005
【図５】
0004008737.tif 000006
【図６】
0004008737.tif 000007
【図７】
0004008737.tif 000008
【図８】
0004008737.tif 000009
【図９】
0004008737.tif 000010
【図１０】
0004008737.tif 000011