(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、洗場と、出入口とを有する浴室と、浴室領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置を有する人体検出センサと、前記撮像装置で撮像した前回の画像のデータを演算処理する前回画像データ演算手段と、前記撮像装置で撮像した今回の画像のデータを演算処理する今回画像データ演算手段と、前回画像のデータと今回画像のデータの差分を演算する動き量演算手段と、撮像した画像データを演算処理するため前記浴室領域に対応するように予め前記制御装置に割り当てられたテーブルと、撮像した画像を複数の領域に分割する領域分割手段とからなるものにおいて、
前記洗場の床面であって少なくとも他の領域である浴槽及び出入口と両側で接する床面上の両側部に他と明度差を有するプレート又は電球等の認識物体を設ける一方、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、そのずれを補正する補正手段を設け、
前記テーブルを入口領域と、洗場領域と、浴槽領域とのデータ領域に分割し、分割されたデータ領域毎に入力される前記前回画像のデータと今回画像のデータの差分を上記動き量演算手段により演算しこの差分の値によって動きの有無の検出が前記分割されたデータ領域毎に前記人体検出センサにおいて行われるように構成され、
前記補正手段は、前記撮像装置により実際に撮像された浴室領域の内の前記浴槽と、洗場と、出入り口との各領域と、前記テーブルの前記分割された浴槽領域と、洗場領域と、入口領域との間でずれが生じた場合には、前記差分の演算を開始する前に、前記実際に撮像された浴室領域内の前記認識物体に基づいて前記テーブルを前記分割された領域に対応して前記実際に撮像した領域に一致するように移動させて補正するように構成されていることを特徴とする浴室。
【請求項２】
請求項１に記載の浴室において、テーブルに入力された領域を拡大する拡大エリアを設け、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、そのずれを前記拡大エリアにより補正する補正手段を設けたことを特徴とする浴室。
【請求項３】
請求項１に記載の浴室において、人体検出センサによる異常検知時に警報報知するための表示手段と、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、表示手段に設けたスイッチの操作により、そのずれを補正する補正手段を設けたことを特徴とする浴室。
【請求項４】
請求項１に記載の浴室において、人体検出センサによる異常検知時に警報報知するための表示手段と、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、表示手段に設けたスイッチの操作により、前記テーブルに入力された領域を表示手段に表示しつつ、そのずれを補正する補正手段を設けたことを特徴とする浴室。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置を有し、人体の動きを検出し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発する人体検出装置を有する浴室に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人体検出装置は、浴室領域に見合うように人体検出装置の制御装置であるマイクロコンピュータのデータ処理部に一義的、画一的に撮像エリアを割り当てして、撮像及び撮像画像の処理を行っていた。具体的には、浴室を撮像した画像を複数の領域に分割する領域分割手段を設け、この領域分割手段によって一義的に浴槽領域と入口領域と洗場領域とに分割して入浴者の動きを検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような人体検出装置を有する浴室においては、浴室の大きさや高さが異なると、同じ位置に人体検出装置を取り付けてもレンズを通した撮像画像と、マイコン側の撮像エリアが異なり、撮像画像と検出処理のための撮像エリアとにずれが生じて、正確な画像検出の処理ができず、検出精度に影響を与えていた。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、人体の動きを精度よく検出し、またレンズの撮像領域とマイコン側の撮像エリアとのずれの調整を簡便に行い、さらにその調整を確実に行なえる浴室を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の浴室は、浴槽と、洗場と、出入口とを有する浴室と、浴室領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置を有する人体検出センサと、前記撮像装置で撮像した前回の画像のデータを演算処理する前回画像データ演算手段と、前記撮像装置で撮像した今回の画像のデータを演算処理する今回画像データ演算手段と、前回画像のデータと今回画像のデータの差分を演算する動き量演算手段と、撮像した画像データを演算処理するため前記浴室領域に対応するように予め前記制御装置に割り当てられたテーブルと、撮像した画像を複数の領域に分割する領域分割手段とからなるものにおいて、前記洗場の床面であって少なくとも他の領域である浴槽及び出入口と両側で接する床面上の両側部に他と明度差を有するプレート又は電球等により構成された認識物体を設ける一方、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、そのずれを補正する補正手段を設け、前記テーブルを入口領域と、洗場領域と、浴槽領域とのデータ領域に分割し、分割されたデータ領域毎に入力される前記前回画像のデータと今回画像のデータの差分を上記動き量演算手段により演算しこの差分の値によって動きの有無の検出が前記分割されたデータ領域毎に前記人体検出センサにおいて行われるように構成され、前記補正手段は、前記撮像装置により実際に撮像された浴室領域の内の前記浴槽と、洗場と、出入り口との各領域と、前記テーブルの前記分割された浴槽領域と、洗場領域と、入口領域との間でずれが生じた場合には、前記差分の演算を開始する前に、前記実際に撮像された浴室領域内の前記認識物体に基づいて前記テーブルを前記分割された領域に対応して前記実際に撮像した領域に一致するように移動させて補正するように構成されていることを第１の特徴としている。この第１の特徴によれば、実際に撮像した領域と制御装置に割り当てられたテーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、そのずれを補正する補正手段を設けたことで、レンズを通した撮像画像と、マイコン側の撮像エリアとを一致させて、浴室の大きさ、高さに影響されることなく、撮像した画像を画像処理することができ、精度の良好な検出を行なうことができる。ここに、テーブルに入力された領域とは、マイクロコンピュータにプログラムされた画像処理のためのデータ領域をいう。撮像した浴室領域に対応するように予めソフトウエアとして設定されたものである。この領域は補正手段により領域を可変して拡大したり、領域の区画を変更したり、あるいは領域そのものを移動できるようになっている。
【０００６】
また、本発明の浴室は、撮像した画像を複数の領域に分割する領域分割手段を設けたことで、領域毎に画像データを演算処理することができ、処理時間を短縮化できると共に、分割した領域に対応してずれを補正でき、現地の実状に適合した最も最適の撮像エリアを選択することが可能となる。また、本発明の浴室は、前回画像のデータと今回画像のデータの差分を演算する動き量演算手段を設けたことで、分割した領域毎に前後２枚の画像データを演算処理することができ、差分の値によって動きの有無の検出を迅速かつ正確に行なえるものである。また、差分の演算を開始する前に補正手段によりずれを補正することで、後刻の動き量の演算処理を確実に行なうことができる。
【０００７】
また、本発明の浴室は、他と明度差を有するプレート又は電球等の認識物体を設けたことで、明度差のポイントを検出してずれの補正を行なえば、ずれの調整を確実に行なうことができる。また、少なくとも洗場領域に認識物体を設けることで、分割した領域の区分調整も確実に行なえ、人体検出センサの検出精度を良好にできる。また、本発明の浴室は、さらに特定事項を追加して、テーブルに入力された領域を拡大する拡大エリアを設け、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、そのずれを前記拡大エリアにより補正する補正手段を設けたことを第２の特徴としている。この第２の特徴によれば、上記の特徴に加え、テーブルに入力された領域を拡大する拡大エリアを設けることで、撮像可能な範囲でテーブルの撮像エリア領域を広げ、浴室の広さに対応させて画像データの処理を確実に行なうことができる。また、本発明の浴室は、さらに特定事項を追加して、人体検出センサによる異常検知時に警報報知するための表示手段を設け、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、表示手段に設けたスイッチの操作により、そのずれを補正する補正手段を設けたことを第３の特徴としている。この第３の特徴によれば、上記の特徴に加え、異常検知時に警報報知するための表示手段に設けたスイッチの操作によりずれを補正することで、温水機器のリモコンの表示手段を利用すれば、簡単な構成により別途の部材を設けることなく調整することができる。また、本発明の浴室は、さらに特定事項を追加して、人体検出センサによる異常検知時に警報報知するための表示手段を設け、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とが異なりずれが生じた場合に、表示手段に設けたスイッチの操作により、前記テーブルに入力された領域を表示手段に表示しつつ、そのずれを補正する補正手段を設けたことを第４の特徴としている。この第４の特徴によれば、上記の特徴に加え、前記テーブルに入力された領域を表示手段に表示しつつ表示手段に設けたスイッチの操作により、実際に撮像した領域と前記テーブルに入力された領域とのずれを補正することで、表示手段の画面を見ながらその近傍のスイッチを操作してずれの調整を行なうことができ、ずれの補正を迅速かつ容易に行なうことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設けてある。４は浴室１への入口である。５は人体検出装置であり、浴室１の内壁面上部に取り付けてある。
具体的には、浴槽２の長手方向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。また浴室１の壁面又は天井には電灯等の照明機器７１が取り付けてある。
そして人体検出装置５は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付けても良い。
人体検出装置５は、人工網膜チップを組み込んだ撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。
【００１０】
浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。
ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱し供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。
温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料とするものでもよい。
温水機器４０と、リモコン６０、７０と、人体検出装置５との接続については、図１のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケーブル４１により接続され、温水機器４０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さらに温水機器４０と人体検出装置５とがケーブル４１で接続されている。ケーブル４１の末端には分岐された分岐コネクタ４３を設けてあり、一方には人体検出装置５、他方には退室時に操作するスイッチ８０を有する退室リモコンを接続してある。
そして、給湯器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体検出装置５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようにしてもよい。
表示部は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等他者に警報報知するようにしておけばよい。
【００１１】
そして、温水機器４０の内部には熱交換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設けてある。
また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体検出装置５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給される。
【００１２】
図２は人体検出装置５の具体構成を示したものであり、人工網膜チップを利用した人体検出センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる。
人体検出センサ５１は浴室領域を撮像する撮像装置６と、この撮像装置６を制御すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構成されている。
また、制御装置７と外部のリモコン６０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により送受信するようにしてある。
そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。
【００１３】
前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×横１２８画素からなる画像検出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。尚、画像検出部９の全画素のうちの一部画素（３２画素×３２画素）を使用して検知処理するようにしてもよい。
【００１４】
そして、撮像部８においては、浴室内の画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像される。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。
受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ１２によって複数の電気信号として１つの電気信号にまとめられ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧として出力される。アナログデータからデジタルデータへの変換は制御装置７により行うようにしてある。
【００１５】
また、画像検出部９の各画素は、図３に示すように画素コア回路１７によって構成されている。画素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されている。
【００１６】
図２においてゲイン調整部１６は、画像出力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェックし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。
【００１７】
人工網膜チップを用いた撮像装置６では、画像の階調平均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。
この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の画像蓄積時間によって決定される。
ここで、ゲインはカメラの絞りに相当し、画像蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画像階調平均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、画像蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な画像蓄積時間を固定しておき、ゲインを調整するようにすればよい。
【００１８】
そして、図２において少なくとも撮像をおこなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１３とゲイン調整部１６とは、１チップで構成されている。このチップは人工網膜チップと称される。
また、このチップの裏面位置には、基板上に制御装置７を設けてあり、この制御装置７はマイクロコンピュータから構成してある。このマイクロコンピュータには、撮像した画像データを演算処理するためのテーブルを割り当てている。また、人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段２４等をソフトウエアとして組み込んである。
【００１９】
具体的には、図４に示すように、制御装置７に入力された画像情報を処理するためのテーブル２５を、入口領域２６と洗場領域２７と浴槽領域２８との３つの領域に分割するものである。ここに入口領域２６とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への入口ドアの近傍に位置する領域をいう。浴槽領域２８とは浴槽が位置している領域をさす。洗場領域２７とは、入口領域２６と浴槽領域２８とに挟まれた領域をいい、主として頭や体を洗う洗場床部の領域をいう。
【００２０】
図７は他の実施例を示すテーブルの分割状態の説明図であり、洗場領域２７の範囲は前述の実施例よりも狭くなっている。そして中間領域２９内であって洗場領域２７の外には画像の処理を行なわない無効領域３０を設けてある。この無効領域３０は検出処理の空白部分であり、この無効領域３０に位置する画像データは何ら人体検出センサの演算のためには使用しないものである。無効領域３０には主として浴室の壁面、シャワー、カウンタ等が位置しており、これらは特に人体の動きの検出には無関係である点に注目し、この部分の画像データを処理しないようにしている。これにより、画像情報を処理するためのＲＡＭ容量を少なくすることができる。
【００２１】
そして、人体検出センサ５１を構成する結像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線センサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域として視野角内におさめるようにすれば良い。
【００２２】
そして、撮像装置６の検出出力と赤外線センサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力される。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線センサからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【００２３】
人工網膜により検出した画像は次のように画像処理される。
画像を制御、処理する制御装置７は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判定するのである。
【００２４】
次に、撮像装置６でとらえた画像から人の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。
マイクロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動きを監視する。
【００２５】
具体的には、いま図９（ａ）のように正方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗い画素を記号Ｄで表わせば、前回画像は図９（ｂ）で表わされ、今回画像は図９（ｃ）で表わされる。この前後の画像は、制御装置７内の画像記憶手段により一旦記憶される。撮像は所定時間間隔で行なわれ、撮像された画像は順次更新され常に最新の両画像が記憶されるようになっている。そして制御装置７に設けた動き量を演算する動き量演算手段８１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前回画像ｐの受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と今回画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、ｙ）との差分（動き量）
Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）
が演算され、演算結果は図１０のような差分画像として得ることができる。
【００２６】
図１０の差分画像においては、差分Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表わしている。このような各画素の差分の総和を捉えることで、動きがあるか否かを領域毎に判定することができ、この判定は制御装置７に設けた動き判定手段８２にて行われる。動き量が生じていなければ「動きなし」と判定され、動き量が生じていれば「動きあり」と判定される。
【００２７】
次に、浴室１に人が入室したか否か等の判別について説明する。
図５において、人が浴室１に入り始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共に人体検出センサ５１が洗場において人を検知すると（ステップＳ３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。
【００２８】
この入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期しているものである。
【００２９】
また、浴室１からの退出時においても、赤外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５においてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場合）に、前記退室スイッチ８０のオン操作を条件に浴室１から退出したものと判断させている（ステップＳ７）。
【００３０】
そして、人体検出センサ５１が洗場３において人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ８）、赤外線センサ５２及び人体検出センサ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとしている（ステップＳ４）。
【００３１】
次に、前述したように浴室への入室判断がされると、人体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で浴室領域を撮像して、前回画像と今回画像とを一旦制御装置７に記憶させる。次に、前回画像データ演算手段により前回画像の受光量を演算し、また今回画像データ演算手段により今回画像の受光量を演算し、そして制御装置７にプログラムされた動き量演算手段８１により、各領域毎の各画素毎に、前回画像の受光量と今回画像の受光量との差分（動き量）を演算する。
そして、これらの情報は制御装置７の判定手段３２に送られ、動き判定手段８２により、人体の動き停止したか否かの判定がなされるのである。
【００３２】
次に、結像レンズ１０を通して実際に撮像した領域と、制御装置７に割り当てられたテーブル２５に入力されている撮像エリア領域とにずれが生じた場合の補正方法について説明する。
図１１において、人体検出センサ５１の取り付け施工時に、浴室１の洗場３の床面には壁面等とは明度差を有する認識物体８３を設けている。ここに、認識物体８３とは具体的には、電球、白色あるいは銀色の紙あるいはプレート等から構成すればよく、他の壁面あるいは浴槽の色とはコントラストの異なるものであればよい。設置箇所は少なくとも他の領域と接する床面上の両側部あるいはコーナ部であればよく、これに加えて浴槽２の各コーナ部に追加して設けてもよい。
【００３３】
図１２は、施工時において、結像レンズ１０を通して実際に撮像した領域（実線で示される領域）と、制御装置７に一義的に割り当てられたテーブル２５に入力されている領域（一点鎖線で示される領域）との間でずれが生じた場合を示すものであり、人体検出を行なう上において画像の検知処理の必要な撮像エリアが、図面上、全体的に、下方向にずれが生じている状態を示す。この状態を放置して監視を開始すると、撮像した画像の情報が誤って処理されることとなり、誤検出が生じる。
【００３４】
そこで、図１３に示すように、撮像エリア全体を図中上方向に移動させて、撮像エリアを補正するようにしたものである。具体的には、図１４に示されるように、人体検出センサによる異常検知時に他者に警報報知するために風呂リモコン６０に設けた表示手段８４の表示画面を利用することとしている。この表示手段はドットマトリックスからなる液晶表示画面を使用することを推奨する。画面上での画像の移動を各ドット単位で行なえるからである。そして、温水機器４０の風呂水位、給湯温度等を設定するための風呂リモコン６０に設けた設定スイッチ８５を使用して、人体検出センサ５１の制御装置に記憶されているテーブル２５の撮像エリアを表示手段８４に呼出して表示する。
【００３５】
設定スイッチ８５はその押し操作により、表示手段に表示される画面を順次切り替えて表示し、その後の選択スイッチ８６、８７による操作後、再度の押し操作により画面の確定を行なうようになっている。次に、画面の近傍に位置する第１選択スイッチ８６を操作すると、表示された撮像エリア全体が上方に移動する。具体的には第１選択スイッチ８６を１回押し操作する毎に、１画素分の１行ずつ撮像エリア全体を上方向に移動するようにしてあり、前述した認識物体８３が適正領域位置に現れた時点で選択スイッチ操作を終了し、設定スイッチ８５を押し操作すれば、図１３のように最適位置に撮像エリアを調整することができるものである。テーブル２５への対応は制御装置にプログラムした補正手段７６により補正するようにしている。なお、本実施例では撮像エリア全体を上方向に垂直移動した例を示したが、水平方向に移動させるようにしてもよく、また撮像エリア全体を適当な角度回動して補正するようにしてもよい。
【００３６】
なお、微調整は第２選択スイッチ８７を操作して、各領域の境界線８８、８９を個別的に上下方向に移動させるようにしてもよい。なお、図において風呂リモコン６０には、機器の運転を開始するための運転スイッチ９０、温水機器４０の給湯操作等を行なう各種スイッチ９１を設けてある。また、認識物体８３を電球により構成したときは、電球に点灯した後、撮像エリアの調整を行なうことにより、電球の光で明度差が他壁面に比べて大きくなり、領域位置合わせの作業が楽に行なえることとなる。また、認識物体８３をプレートにより構成したときは、明度差の大きいものを使用するのが望ましく、工場からの出荷時に商品の付属品として入れ付け部品としておいてもよい。そして、補正後の撮像エリアはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性半導体メモリ７７に記憶させ、以後はこの記憶メモリから呼出して使用するようにしてもよい。また、風呂リモコン６０に替えてパソコンを使用して調整するようにしてもよい。
【００３７】
図１５は本発明の他の実施例を示すものである。
結像レンズ１０を通しての撮像が可能な領域９２に対して、制御装置７に割り当てられたテーブル２５に入力されている撮像エリア領域９３が当初設定されている場合に、浴室の施工現場が当初設定の撮像エリア領域９３を超えるときでは、浴室内の人体の監視を正確に行なうことができない。
【００３８】
そこで、図１６のようにテーブル２５の撮像エリア領域９３を拡大する拡大エリア９４を付加できるようにしたものである。具体的には、撮像エリア領域９３を３２×３２画素で構成すると共に３２×３６画素にまで拡大できる拡大エリア９４を設け、浴室現場の大きさに応じて変更して補正できるようにしたものである。変更するに際しては前述したように風呂リモコン６０のスイッチ操作により、補正手段７６を介して調整するようにすればよい。また、二者択一の操作であれば、調整手段は風呂リモコンの操作に限られずディップスイッチ等の切り替えにより、切り替え時の信号を補正手段７６に入力してテーブル２５の撮像エリアを拡大させるようにしてもよい。また、浴室のコーナに前記した認識物体８３を設置し、認識物体８３が撮像エリア領域９３からはみ出している場合は、拡大エリア９４を有する領域側に自動的に切り替えるようにしてもよい。
【００３９】
図１７は本発明のさらに他の実施例を示すものである。
図１７のものは、テーブル２５の撮像エリア領域９３が、当初から、結像レンズ１０を通しての撮像が可能な領域９２からはみ出している状態を示すものである。図において処理領域９５は制御装置７のマイコン側で画像の撮像処理が可能な全領域である。撮像エリア領域９３はその処理領域９５の一部の領域を使用しているものである。また、処理領域９５の領域内であって撮像可能な領域９２外に位置する領域９６では、撮像が可能な範囲を超えているので、この領域９６に位置する前記撮像エリア領域９３の一部分９７は、撮像を開始すると影となって現れる。この影となる特性を利用して、ずれを補正することとしている。
【００４０】
図１８は風呂リモコン６０のスイッチを使用して、ずれの補正をするようにした説明図である。図１４と同じ部材は同じ番号を附してある。温水機器４０の風呂リモコン６０には、風呂水位や給湯温度やタイマの設定をすることのできる設定スイッチ８５、上下２つの選択スイッチ８６、８７を設けているので、このスイッチ類を利用してずれの調整をすることとしている。
【００４１】
具体的には、まず、風呂リモコン６０に設けた設定スイッチ８５を操作して、人体検出センサ５１の制御装置に記憶されているテーブル２５の撮像エリア領域９３を表示手段８４に呼出して表示する。設定スイッチ８５はその押し操作により、表示手段に表示される画面を順次切り替えて表示し、その後の選択スイッチ８６、８７による操作後、再度の押し操作により画面の確定を行なうようになっている。次に、画面の近傍に位置する第１選択スイッチ８６を操作すると、表示された撮像エリア領域９３全体が図中右方向に水平移動する。具体的には第１選択スイッチ８６を１回押し操作する毎に１画素分の１列ずつ撮像エリア領域全体を右方向に移動するようにしてあり、前述した影の部分９７が画面から消えた時点で第１選択スイッチ操作を終了し、次に第２選択スイッチ８７を押し操作して、撮像エリア領域９３全体を図中下方向に若干垂直移動するようにすればよい。その後、設定スイッチ８５を押し操作すれば、図１９のように最適位置に撮像エリア領域９３を調整することができるものである。テーブル２５への対応は制御装置７にプログラムした補正手段７６を介してテーブルの撮像エリア領域を補正するようにしている。このように、表示手段８４の表示画面を見ながら調整できることで、補正作業がやりやすく、しかも、正確に補正することができる。また、風呂リモコンのスイッチ類を使用すれば、別途に補正のための操作スイッチ類を設ける必要がなくなる。
【００４２】
図１９は他の実施例を示すものであり、前記同様に風呂リモコン６０に設けた設定スイッチ８５を操作して、人体検出センサ５１の制御装置に記憶されているテーブル２５の撮像エリア領域９３を表示手段８４に呼出して表示した後、表示された撮像エリア領域９３全体を図中斜め方向に移動するようにしてもよい。具体的には第１選択スイッチ８６を１回押し操作する毎に１画素分の１列ずつ撮像エリア領域全体を斜め方向に移動するようにしてあり、前述した影の部分９７が画面から消えた時点で第１選択スイッチ８６の操作を終了すればよい。また、表示手段８４には撮像エリア領域９３のみならず撮像可能な領域９２ともに表示して、一方の領域を他方領域に合わせるように補正すれば簡便となる。
【００４３】
図２０は、温水機器４０と人体検出センサ５１と風呂リモコン６０との相互の通信関係を示す電気回路図であり、それぞれ通信用のインターフェイス９８、９９、１００を介して２芯線により接続されており相互に送受信できるようになっている。撮像装置６で撮像した画像のデータは通信により風呂リモコン６０に送信することができ、また風呂側マイコン１０１を介して画像データを表示手段８４に表示することができる。さらに、表示手段８４には制御手段７の撮像エリア領域９３のみならず撮像したデータをともに表示することができ、操作スイッチ８５等の操作により調整したデータを制御装置７側に送信して補正ができるように構成される。
【００４４】
また、図２１のように、人体検出センサ５１には赤外線によりデータを送受信するための送信機１０２、風呂リモコン６０には赤外線の受信機１０３を設けてある。図２０と同じ部材は同じ番号を附している。人体検出センサ５１には明度検出手段１０４を設けてあり、撮像画像のデータから画像の明度を検出できるようになっている。この明度のデータは送信機１０２を介して受信機１０３に送信され、風呂リモコン６０に設けられた画面表示調整手段１０５によって、受信した明るさデータに対応して表示手段８４の表示画像の明るさを調整するようになっている。表示画面の明るさを調整できることで、領域ずれの補正作業をやりやすくすることができる。
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
例えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室にも適用できるものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、浴室の大きさ、高さに影響されることなく、撮像した画像を画像処理することができ、精度の良好な検出を行なうことができ、浴室内の人体監視を確実に行なうことができる。
また本発明は、分割した領域に対応してずれを補正でき、浴室設置の実状に適合した最適の撮像エリアを選択することが可能となる。
さらに本発明は、分割した領域毎にずれを補正して動きの有無の検出を演算処理することができ、演算処理が迅速かつ確実に行なえるものである。
また本発明は、認識物体を設けて補正することで、分割した領域毎の微調整を確実に行なえ、人体検出装置の検出精度を良好にできる。
さらに本発明は、撮像可能な範囲で撮像エリアを広げ、浴室の広さに対応させて画像データの処理を確実に行なうことができる。
また本発明は、ずれの調整作業を簡単に行なうことができかつ、表示手段の画面を見ながらその近傍のスイッチを操作してずれの調整を行なうことができ、ずれの補正を迅速かつ正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図４】図４はセンサの検知範囲を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図６は人体検出センサから見た浴室の俯瞰図である。
【図７】図７は分割した領域の説明図である。
【図８】図８は本発明の一実施形態の制御ブロック図である。
【図９】図９の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。
【図１０】図１０は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図１１】図１１は認識物体の設置状態を示す説明図である。
【図１２】図１２は結像レンズを通して実際に撮像した領域と、テーブルに入力されている領域とにずれが生じた場合を示す説明図である。
【図１３】図１３は撮像エリアを補正した状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は風呂リモコン６０に設けた表示手段等の正面図である。
【図１５】図１５は本発明の他の実施例を示すものである。
【図１６】図１６は拡大エリアを付加した状態を示すものである。
【図１７】図１７は本発明の他の実施例を示すものである。
【図１８】図１８は風呂リモコンのスイッチを使用してずれの補正状態を示す説明図である。
【図１９】図１９はずれの補正状態を示す他の実施例を示す説明図である。
【図２０】図２０は温水機器と人体検出センサと風呂リモコンとの相互の通信関係を示す電気回路図である。
【図２１】図２１は温水機器と人体検出センサと風呂リモコンとの相互の通信関係を示す他の電気回路図である。
【符号の説明】
１     浴室
２     浴槽
３     洗場
４     出入口
５     人体センサ
６     撮像装置
７     制御装置
９     画像検出部
２４   領域分割手段
２５ テーブル
２６   入口領域
２７   洗場領域
２８   浴槽領域
４０   温水機器
５１   人体検出センサ
５２   赤外線センサ
６０   風呂リモコン
７０   台所リモコン
７６   補正手段
８１   動き量演算手段
８３   認識物体
８４ 表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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