(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、
前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、
各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、
前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、
前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、
前記搬送帯から物品送出具が欠落したことを検出する欠落検出手段、または前記物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号を設定する設定手段と
を備え、
前記移載手段は、前記欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないように、物品を搬送帯へ移載すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
移載手段は、欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が通過した後、物品を搬送帯へ移載すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、
欠落検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、物品送出具の欠落を検出すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
搬送帯への物品の移載を検出する移載検出手段と、
前記移載検出手段により物品が検出されると、この物品が移載された搬送帯を認識する認識検出手段
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項５】
各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、
主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項６】
認識検出手段は、物品が移載された搬送帯の固有の符号を、特定検出手段により特定の符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出後の前記搬送帯または物品送出具の通過を数えることにより認識すること
を特徴とする請求項５記載の仕分け設備。
【請求項７】
搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、
認識検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、前記搬送帯または物品送出具の通過を検出すること
を特徴とする請求項６に記載の仕分け設備。
【請求項８】
各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に付される固有の符号は、主搬送経路の上流方向へ順に付される番号からなること
を特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項９】
主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、
前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、
各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、
前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、
前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、
前記各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、前記主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段と、
前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を検出する欠落検出手段、または前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を設定する設定手段と、
前記欠落検出手段により検出される前記固有の符号、または前記設定手段により設定される前記固有の符号を記憶する記憶部と
を備え、
前記移載手段は、前記物品を移載する予定の搬送帯が、前記記憶部に記憶された前記固有の符号が付された前記搬送帯であると確認すると、この搬送帯の通過を待って、前記物品を搬送帯へ移載すること
を特徴とする仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の仕分け設備の構成の一例を図７〜図１１に基づいて説明する。
図７において、１は搬送され、仕分けられる物品であり、主搬送経路Ｌを形成する仕分け装置２は、主搬送径路Ｌに対して前記物品１を直交方向に、または斜め方向に移動させて、主搬送経路Ｌの側部外方に設けた分岐搬送経路Ｕを形成する分岐コンベヤ３へ仕分けるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【０００３】
仕分け装置２は、上流の搬送コンベヤ11から順次搬入された物品１を、主搬送径路Ｌ上で搬送しながら、分岐コンベヤ３へ移動させることが可能な転換装置12と、転換装置12を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）から構成されている。
【０００４】
また転換装置12の下流には、仕分けされなかった物品１を搬送する搬送コンベヤ13が設けられている。
上記転換装置12の構成を説明する。
【０００５】
21はフレーム体で、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材22および下位フレーム材23と、これらフレーム材22，23の上下間を連結する縦連結部材24と、両上位フレーム材22の左右間を連結する上位の横連結部材25と、両下位フレーム材23の左右間を連結する下位の横連結部材26と、両下位フレーム材23から下方に連設した脚体27とから構成される。
【０００６】
上記のようにして構成されたフレーム体21の始端部には、左右方向の従動軸29が回転自在に配設され、また終端部には同方向の駆動軸30が回転自在に配設される。前記駆動軸30には、駆動用のモータ31が連動連結されている。
【０００７】
前記従動軸29と駆動軸30との両端で相対向部間には、スプロケット32，33を介してチェーン（無端回動体の一例）34が配設されている。そして図７，図９，図１０に示すように、左右のチェーン34間に、搬送帯（スラット板）35が多数取り付けられている。ここで搬送帯35は、両チェーン34の移動方向となる主搬送経路Ｌに対して直交した方向を長さ方向として配設される。この構成により、搬送帯35はチェーン34とともに主搬送経路Ｌの方向へ移動し、チェーン34とともに下方へ回動され、主搬送経路Ｌの下方を主搬送経路Ｌの方向とは逆方向へ移動して物品１の移載位置（搬送コンベヤ11から物品１が移載される位置）から上方の主搬送経路Ｌへ戻される。
【０００８】
また図７，図１０，図１１に示すように、各搬送帯35には、この搬送帯35に案内されて主搬送経路Ｌに対して直交方向に往復移動自在な物品送出具（シュー；可動体）40が外嵌されて設けられており、この物品送出具40は搬送帯35とともに移動される。この物品送出具40の底部にはローラ軸41が垂設され、このローラ軸41に、上下軸心周りに回動自在なガイドローラ42が設けられている。また、物品送出具40の底面の主搬送経路Ｌに対して直交方向の端部には磁性体（たとえば鉄）43が取付けられている。なお、ガイドローラ42には、その外周部にウレタンゴム製の帯体42Ａが取り付けられている。
【０００９】
また図８に示すように、上記上位の横連結部材25には、前記ガイドローラ42に係合してガイドローラ42の案内を行う往路ガイドレール群44が配設される。
前記往路ガイドレール群44は、一外方に設けた直状ガイドレール48と、この直状ガイドレール48から分岐して連続して配置され、かつ下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール49と、これら内移動ガイドレール49の終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール50とから構成されている。これらガイドレール48，49，50はそれぞれ、ブラケット55（図１０参照）を介して上位の横連結部材25に固定されている。
【００１０】
このうち、上記直状ガイドレール48は、物品送出具40を主搬送経路Ｌに沿って直進させるように案内するものである。また、内移動ガイドレール49は、物品送出具40を分岐コンベヤ３（分岐搬送径路Ｕ）方向に外方から内方に案内するガイド部材である。物品送出具40は、ガイドローラ42が上記各ガイドレール48，49，50の側面に当接することにより、案内される。
【００１１】
また、下位の横連結部材26にも、直状ガイドレール48、および下手側直状ガイドレール50へ移動したガイドローラ42を案内して直状ガイドレール48へ戻す移動ガイドレール（図示せず）からなる復路ガイドレール群56（図１０参照）が配設される。
【００１２】
また各内移動ガイドレール49の始端部外方にはそれぞれ、振り分け装置（送出操作手段の一例）46が設けられている。これら各振り分け装置46はそれぞれ、ガイドローラ42を直状ガイドレール48側および内移動ガイドレール49側に振り分けるものであり、図１１に示すように、Ｕ字状で、物品送出具40の磁性体43に面する先端（内移動ガイドレール部49側の一部）を切欠いたコア61とこのコア61に巻回されたコイル62からなる電磁石63を複数、図８に示すように、内移動ガイドレール49に沿って設けて構成されている。
【００１３】
上記構成により、内移動ガイドレール49の始端部外方に配置された振り分け装置46のコイル62に給電されると、物品送出具40は内移動ガイドレール49側へ移動して分岐コンベヤ３方向に外方から内方に案内され、物品１はこの物品送出具40に押されて分岐コンベヤ３上へ移動される。このとき、複数のコイル62に同時に給電されると、複数の物品送出具40は同時に内移動ガイドレール49へ案内され、すなわち主搬送経路Ｌと平行な状態で案内され、物品１は主搬送経路Ｌと平行な状態のまま分岐コンベヤ３上へ移動される。上記振り分け装置46のコイル62への給電は、仕分け装置２の制御装置により、物品１が目的の分岐コンベヤ３の位置へ主搬送経路Ｌ上を移動されてきたタイミングで実行される。
【００１４】
また物品送出具40に破損が生じると、仕分け装置２を停止して破損箇所を修理した後、再起動させて仕分け作業を再開している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の仕分け設備では、物品送出具40に破損が生じると仕分け設備を停止してしまうため、上流の搬送コンベヤ11に物品１が滞留してしまい、仕分け装置２へ物品１を投入するときに、物品１の間隔を開けてやらなければならず、再起動時に作業者に負担がかかるという問題があり、さらに稼働率が低下するという問題があった。
【００１６】
そこで、本発明は、物品送出具に破損が生じたときにも仕分け作業を続行でき、作業者の負担を軽減でき、稼働率を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、
前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、前記搬送帯から物品送出具が欠落したことを検出する欠落検出手段、または前記物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号を設定する設定手段とを備え、
前記移載手段は、前記欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないように、物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、この物品送出具が欠落した搬送帯が、移載する物品の少なくとも端部に位置しないように、また設定手段により設定された搬送帯が、移載する物品の少なくとも端部に位置しないように、物品が搬送帯へ移載される。欠落した搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないようにしたことによって、搬送帯上の物品を分岐搬送経路へ移動されるときに物品が端部以外に接触する物品送出具によって回転したりして、物品が分岐搬送経路へ正常に移動できなくなる、すなわち仕分け作業に不具合が生じる恐れが回避される。また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率が向上する。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、移載手段は、欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が通過した後、物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、また設定手段により搬送帯が設定されると、この搬送帯が通過した後、移載手段により物品が搬送帯へ移載される。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、欠落検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、物品送出具の欠落を検出することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻される。搬送帯が前記主搬送経路の下方を移動して間に、物品送出具の欠落が検出され、物品送出具の欠落が検出された搬送帯が物品の移載位置へ回動してきたときに、この搬送帯に物品の少なくとも端部が位置しないように物品が移載され（乗り込みされ）、または通過するのを待って物品が移載される。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、搬送帯への物品の移載を検出する移載検出手段と、前記移載検出手段により物品が検出されると、この物品が移載された搬送帯を認識する認識検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送帯へ物品が移載されるとそれが検出され、この物品が移載された搬送帯が認識される。よって、送出操作手段において搬送帯上の物品を分岐搬送経路へ移動させるタイミングを計ることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段を設けたことを備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号が付され、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過が検出される。よって、この特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の符号を認識することが可能となる。また作業者は、物品送出具が異常が発生したときにその物品送出具の符号を確認することで、すぐに搬送している物品を確認することが可能となる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明であって、認識検出手段は、物品が移載された搬送帯の固有の符号を、特定検出手段により特定の符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出後の前記搬送帯または物品送出具の通過を数えることにより認識することを特徴とするものである。
【００２８】
上記構成によれば、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の固有の符号が認識される。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明であって、搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、認識検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、前記搬送帯または物品送出具の通過を検出することを特徴とするものである。
【００３０】
上記構成によれば、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻される。搬送帯が前記主搬送経路の下方を移動して間に、搬送帯または物品送出具の通過が検出され、通過している搬送帯または物品送出具の固有の符号が認識される。
【００３１】
請求項８に記載の発明は、上記請求項５〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に付される固有の符号は、主搬送経路の上流方向へ順に付される番号からなることを特徴とするものである。
【００３２】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に付される固有の符号は、主搬送経路の上流方向へ順に付される番号からなり、各搬送帯または物品送出具は番号の順に下流へ移動する。
【００３３】
請求項９に記載の発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、前記各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、前記主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段と、前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を検出する欠落検出手段、または前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を設定する設定手段と、前記欠落検出手段により検出される前記固有の符号、または前記設定手段により設定される前記固有の符号を記憶する記憶部とを備え、前記移載手段は、前記物品を移載する予定の搬送帯が、前記記憶部に記憶された前記固有の符号が付された前記搬送帯であると確認すると、この搬送帯の通過を待って、前記物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００３４】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号が付され、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過が検出される。よって、この特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の符号を認識することが可能となる。また作業者は、物品送出具が異常が発生したときにその物品送出具の符号を確認することで、すぐに搬送している物品を確認することが可能となる。さらには搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、この物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号が記憶部に記憶され、または設定手段により物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号が記憶部に記憶され、移載手段により、物品を移載する予定の搬送帯が記憶部に記憶された固有の符号が付された搬送帯であると確認されると、この搬送帯の通過を待って、物品が搬送帯へ移載されることにより、仕分け作業に不具合が生じる恐れが回避され、また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率が向上する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図７〜図１１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の平面図、図２は同仕分け設備の検出器の配置図である。
仕分け装置２の搬送帯35および物品送出具40の表面には、固有の符号として、主搬送経路Ｌの上流方向へ向かって、“１”“２”“３”…と整数の番号が順に付されている（なお図１では、“１”から“５”、“１０”…と５つ置きに番号を記している）。図１において、物品１（Ａ）は番号“１０２”〜“１０４”の搬送帯35に載せられ、物品１（Ｂ）は番号“６”“７”の搬送帯35に載せられ、物品１（Ｃ）は番号“１３”“１４”の搬送帯35に載せられている。作業者は、物品１が載せられたときの搬送帯35および物品送出具40の番号を確認することにより、物品１を識別することができる。
【００３７】
また図２に示すように、従動軸29のスプロケット32の回転、すなわち搬送帯35の移動量を検出するために、スプロケット32にパルスエンコーダ71が設けられている。また仕分け装置２の物品１の移載位置（基点：ＨＰ）には、物品１が上流の搬送コンベヤ11（移載手段の一例）より移載されたことを検出する光電スイッチからなる移載検出器（移載検出手段の一例）72が設けられ、搬送コンベヤ11上で先頭検出器75の上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｘ上流に、物品１が搬送コンベヤ11により搬送されてきたことを検出する光電スイッチからなる物品検出器73が設けられている。
【００３８】
また移載検出器72と主搬送経路Ｌの同位置（ＨＰ）でその下方には、番号“１”（特定の符号の一例）の物品送出具40にのみ設けられた被検出体74を検出する光電スイッチからなる先頭（物品送出具）検出器（特定検出手段の一例）75が設けられ、さらに主搬送経路Ｌの下方を主搬送経路Ｌの方向とは逆方向へ移動している経路で、先頭検出器75の上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｒ上流（但しＲ＜Ｘ）に、物品送出具40のローラ軸41を検出することにより物品送出具40の通過を検出する磁気センサからなる通過検出器76が設けられている。なお、搬送帯35（物品送出具40）の間隔は、上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｐとしている。
【００３９】
また搬送コンベヤ11には、搬送している物品１に付されたバーコードより物品１のコード（物品１を特定する符号の一例）を読み取るバーコードリーダ（物品１を特定する符号を読み取る手段の一例）77が設けられ、さらに搬送コンベヤ11の下流端（物品を移載する手前の位置）に物品１を検出する光電スイッチからなる乗り込み検出器78が設けられている。
【００４０】
これらパルスエンコーダ71、移載検出器72、物品検出器73、先頭検出器75、通過検出器76、バーコードリーダ77、および乗り込み検出器78の検出信号に基づいてインバータ81を介して搬送コンベヤ11のモータ82（図３）を制御して物品１の仕分け装置２への移載を制御する搬送コンベヤ制御装置（移載手段の制御手段）83（図３）が設けられている。またこの搬送コンベヤ制御装置83より、仕分け装置２による物品１の仕分け（分岐）を制御する仕分け制御装置84（図３）へ、仕分けに必要なデータ（詳細は後述する）を出力している。また搬送コンベヤ制御装置83に、搬送コンベヤ11をスタートさせる起動信号を入力する（手動）起動スイッチ85Ａと搬送コンベヤ11をストップさせる停止信号を入力する（手動）停止スイッチ85Ｂが接続されている。なお、搬送帯35（物品送出具40）の移動速度と搬送コンベヤ11による物品１の移動速度は同じ速度としている。
【００４１】
上記搬送コンベヤ制御装置（認識検出手段の一例でもある）83の詳細な構成を図３〜図５に基づいて説明する。
図３に示すように、搬送コンベヤ制御装置83は、上記ＨＰにおける搬送帯35の番号を検出するＨＰ（位置）搬送帯番号検出部86と、ＨＰへ戻ってくる搬送帯35からの物品送出具40の欠落を検出する欠落検出部87と、インバータ81を介して搬送コンベヤ11のモータ82を駆動するモータ制御部88と、仕分け制御装置84へ出力する仕分けに必要なデータを形成する移載情報形成部89から構成されている。
【００４２】
上記ＨＰ搬送帯番号検出部86は、図４に示すように、番号“１”の物品送出具40の通過を検出する先頭検出器75の検出信号によりリセットされてパルスエンコーダ71から出力されるパルス信号をカウントする第１カウンタ91と、この第１カウンタ91のカウント値ａを物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、ＨＰを通過中の物品送出具40の番号ｎ１（＝ａ／Ｐ＋１）を求める第１演算部92から構成されている。
【００４３】
上記ＨＰ搬送帯番号検出部86の構成により、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数（カウント値）ａがカウントされ、このカウント値ａと物品送出具40間のパルス数ＰによりＨＰを通過中の物品送出具40の番号ｎ１が求められ、仕分け制御装置84へ移載情報として出力されている。
【００４４】
上記欠落検出部87は、図４に示すように、リターンしてくる物品送出具40の通過を検出する通過検出器76の検出信号によりリセットされてパルスエンコーダ71から出力されるパルス信号をカウントする第２カウンタ93と、この第２カウンタ93のカウント値ｂが予め設定された設定パルス数Ｓ以上となると欠落検出信号ｍを出力する比較器94と、初期値としてパルス数（Ｐ＋Ｐ／２）がセットされ（Ｓ＝Ｐ＋Ｐ／２）、欠落検出信号ｍがオンとなるとパルス数Ｐを加算し（Ｓ＝Ｓ＋Ｐ）、欠落検出信号ｍがオフとなると初期値（Ｐ＋Ｐ／２）に戻したパルス数を設定値Ｓとする設定器95と、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに通過検出器76が位置するパルス数Ｒを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、通過検出器76位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２｛＝（ａ＋Ｒ）／Ｐ＋１｝を求める第２演算部96と、欠落検出信号ｍを実行条件として第２演算部95により検出されている通過検出器76位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２を、物品送出具40が欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶し、さらに作業者により設定された物品送出具40の番号を欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶する欠落送出具記憶部97から構成されている。上記作業者による物品送出具40の番号の設定は、物品送出具40の一部が欠けている状態、物品送出具40が搬送帯35より外れかけている状態など物品送出具40の状態が通常ではないと判断されたときに、設定手段（たとえばキーボード）により行われる。欠落検出手段は通過検出器76と欠落検出部87により構成される。
【００４５】
図４に示すように、通過検出器76のパルスは、物品送出具40に欠落が発生していない場合は、物品送出具40間のパルス数Ｐ毎に入力され、欠落が発生すると、パルス間隔が広くなる。１つ目の物品送出具40の欠落は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、連続して２つ目の物品送出具40の欠落がある場合は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２＋Ｐ）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、さらに連続して３つ目の物品送出具40の欠落がある場合は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２＋Ｐ＋Ｐ）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、連続して物品送出具40の欠落していても検出される。また物品送出具40が複数箇所で欠落していても検出される。
【００４６】
上記欠落検出部87の構成により、リターンしてくる物品送出具40の通過を確認することにより、物品送出具40の欠落が検出され、また番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａと通過検出器76の位置（パルス数Ｒ上流）と物品送出具40間のパルス数Ｐにより通過検出器76の位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２が求められ、このとき欠落と判断されると、このときの番号ｎ２が、欠落が発生した物品送出具40の番号として記憶される。また作業者により設定された物品送出具40の番号が、同じく欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶される。
【００４７】
また上記モータ制御部88には、図５に示すように、
搬送コンベヤ11上を搬送されている物品１を検出する物品検出器73の検出信号を実行条件として、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに物品検出器73が位置するパルス数Ｘを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３｛＝（ａ＋Ｘ）／Ｐ＋１｝を求める第３演算部101と、
この物品送出具40の番号ｎ３とこの番号ｎ３に物品１の長さ方向に位置する物品送出具40の数Ｋ（たとえば４）を加算した番号の範囲に、上記欠落送出具記憶部97に記憶された欠落物品送出具40の番号ｎＢが入るかどうか、すなわち物品１が乗り込む予定の搬送帯35において物品送出具40が欠落しているかどうかを判断する一致判断部102と、
上記第３演算部101により求められた搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３に上記物品送出具40の数Ｋ（たとえば４）を加算した番号（ｎ３＋４）が、ＨＰ搬送帯番号検出部86において検出された現在のＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１より小さくなることにより、物品１の乗り込みがパスされた搬送帯35がＨＰを通過したことを検出する通過判断部103と、
通過判断部103の通過検出信号ｊを実行条件として、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに乗り込み検出器78が位置するパルス数Ｙを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、乗り込み検出器78の位置から物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４｛＝（ａ＋Ｙ）／Ｐ＋１｝を求める第４演算部104と、
出力信号ｉがオンのときにインバータ81を介してモータ82を駆動させるＲＳフリップフロップ105
が設けられ、
このＲＳフリップフロップ105は、そのＲＳフリップフロップ104の出力信号ｉがオフで（モータ82が停止している状態で）、かつ通過判断部103の通過検出信号ｊがオンのとき、または起動スイッチ85Ａがオン操作されたときにセットされ、一致判断部102の検出信号ｇがオンで、かつ乗り込み検出器78により搬送コンベヤ11の下流端に物品１が搬送されてきたことが検出されたとき、または停止スイッチ85Ｂがオン操作されたときにリセットされるように構成されている。
【００４８】
上記モータ制御部88の構成により、起動スイッチ85Ａがオン操作されると、モータ82が起動されて搬送コンベヤ11が駆動される。この駆動により物品１が搬送され、物品検出器73の位置を通過すると、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が求められ、この番号ｎ３の搬送帯35およびこれに連なる複数Ｋの搬送帯35において物品送出具40が欠落されていないかが判断される。欠落がないと判断されると、物品１の搬送はそのまま続行され、物品１は仕分け装置２へ移載される。また欠落有りと判断されると、乗り込み検出器78の位置（搬送コンベヤ11の下流端）に物品１が搬送されてきたときに搬送コンベヤ11は停止される。そして、番号ｎ３の搬送帯35およびこれに連なる複数Ｋの搬送帯35がＨＰ位置を通過すると、搬送コンベヤ11は再起動され、物品１は仕分け装置２へ移載される。また乗り込み検出器78の位置の物品１が、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が求められる。また上記搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が移載情報形成部89へ出力され、搬送コンベヤ11が一旦停止したときには搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が移載情報形成部89へ出力される。そして停止スイッチ85Ｂがオン操作されると、モータ82が停止されて搬送コンベヤ11は停止される。
【００４９】
上記移載情報形成部89は、バーコードリーダ77により物品１のコードが読み取られるとこれを記憶し、モータ制御部88より搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３または搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が入力されると、後に入力された番号を記憶し、移載検出器72によりＨＰ位置を物品１が通過したことを検出すると、移載情報として物品１のコードと、この物品１の先頭部が乗り込んだ搬送帯35（物品送出具40）の番号、すなわち搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３（またはｎ４）が仕分け制御装置84へ出力される。
【００５０】
上記仕分け制御装置84は、搬送コンベヤ制御装置83より入力した移載情報、すなわちＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１と、移載された物品１の移載情報｛物品１のコードと乗り込んだ先頭の搬送帯35の番号ｎ３（またはｎ４）｝に基づいて、物品１を仕分ける。
【００５１】
すなわち、まず物品１のコードにより仕分け先の分岐コンベヤ３を判断し、物品１が乗り込んだ先頭の搬送帯35の番号ｎ３（またはｎ４）より分岐の際に駆動する搬送帯35の番号Ｚを設定する。分岐の際に駆動する搬送帯35の番号Ｚは、物品１の側面に位置する先頭の搬送帯35（物品送出具40）より複数Ｋ個の搬送帯35（物品送出具40）の番号に、搬送上のすべり、乗り移り時のずれを加味して前後２個の搬送帯35（物品送出具40）を加えて設定している（ｎ３−２≦Ｚ≦ｎ３＋Ｋ＋２）。またこれにより物品１に対して（Ｋ＋４）個の物品送出具40が割り当てられる。
【００５２】
そして、（ｎ３−２）の番号の搬送帯35（物品送出具40）が、ＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１に基づいて仕分け先の分岐コンベヤ３位置（図８の最も下流の振り分け装置46）に到達したことを確認すると、図８の（Ｋ＋４）個の振り分け装置46のコイル62への給電を行う。これにより（ｎ３−２）〜（ｎ３＋Ｋ＋２）の番号の物品送出具40が同時に内移動ガイドレール49側へ移動して物品１は分岐コンベヤ３方向に外方から内方に平行に案内され、物品１は分岐コンベヤ３上へ移動される（仕分けが実行される）。
【００５３】
以下、上記構成による作用を説明する。なお、仕分け装置２は、モータ31の駆動により駆動され、搬送帯35（物品送出具40）は一定速度で主搬送経路Ｌの方向へ移動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動され物品１の移載位置から上方の主搬送経路Ｌへ戻されているものとする。
【００５４】
搬送コンベヤ制御装置83により、常に物品送出具40の欠落が監視されており、欠落が検出されるとこの欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢが記憶される。また作業者により設定された搬送帯35（物品送出具40）の番号が欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢとして記憶される。また搬送コンベヤ制御装置83により、番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）が確認され、常にＨＰを通過している搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１が検出され、仕分け制御装置84へ出力されている。
【００５５】
搬送コンベヤ11により物品１が搬送され、物品検出器73の位置を通過すると、この物品１が移載される（乗り込む）予定の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が求められる。続いてこの予定の搬送帯35およびこれに連なるＫ個の搬送帯35において物品送出具40が欠落しているかどうか｛欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢと一致しているかどうか｝が確認される。
【００５６】
物品送出具40に欠落が確認されないとき、物品１はそのまま搬送コンベヤ11より仕分け装置２へ移載される。
乗り込み予定の搬送帯35の物品送出具40が、図６（ｂ）に示すように欠落していると、仕分け動作時に物品送出具40により物品１が回転して分岐が正常に実行されなくなってしまう恐れがあるため、物品送出具40に欠落が確認されると（または作業者により指定されていると）、図６（ｃ）に示すように乗り込み検出器78の位置まで物品１が搬送されてきたときに搬送コンベヤ11は停止され、ＨＰ位置を物品送出具40が欠落した搬送帯35が通過するのを待って、搬送コンベヤ11は再起動され、物品１は搬送コンベヤ11より仕分け装置２へ移載される。
【００５７】
また物品１が移載されると（ＨＰ位置にて確認されると）、上記移載情報（物品１のコードと、この物品１の先頭部が乗り込んだ搬送帯35（物品送出具40）の番号）が仕分け制御装置84へ出力される。
【００５８】
移載された物品１は上記仕分け制御装置84の動作により目的の分岐コンベヤ３へ仕分けられる。
このように、物品送出具40が欠落した搬送帯35（または設定手段により設定された搬送帯35）が移載する物品１の少なくとも端部に位置しないようにしたことによって、搬送帯35上の物品１を分岐コンベヤ３へ移動されるときに物品が端部以外に接触する物品送出具40によって回転したりして、物品１が分岐コンベヤ３へ正常に移動できなくなること、すなわち仕分け作業に不具合が生じる恐れを回避でき、また物品送出具40が欠落したときにでも、仕分け装置３を停止させることなく仕分け作業を続行でき、稼働率を向上することができる。また従来のように再起動時に仕分け装置２へ物品１をその間隔を開けて投入する作業を、作業者が行う必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【００５９】
また各搬送帯35と物品送出具40の表面に、それぞれ連続した番号（固有の符号）が付されることにより、作業者は、物品送出具40に異常が発生したときにその物品送出具40の番号を確認し、上記移載情報を確認することにより、搬送中の物品１を確認することができる。
【００６０】
また番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）が確認されることにより、この番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）より、通過する搬送帯35または物品送出具40の数を数えることによって、通過している搬送帯35または物品送出具40の符号を認識することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、物品送出具40が欠落した搬送帯35が移載する物品１の側面全てに位置しないようにしているが、物品１の両端部に物品送出具40が位置すれば仕分け作業を実行できることから、物品送出具40が欠落した搬送帯35を確認したときに、この搬送帯35が物品１の両端部に位置しないように、移載するようにしてもよい。このとき、モータ制御部88の一致検出部102において、ｎ３＝ｎＢ，またはｎ３＋Ｋ＝ｎＢのときのみ一致検出信号ｇを出力させて搬送コンベヤ11を停止させるようにすればよい。
【００６２】
また本実施の形態では、仕分け装置２は物品１を主搬送経路Ｌと平行な姿勢のままで分岐コンベヤ３へ移載している、すなわち直角分岐しているが、斜めの姿勢で分岐コンベヤ３へ移載する、すなわち通常分岐するようにすることもできる。このとき、図８において、１本の内移動ガイドレール49のみを使用して、物品１に割り当てられた（Ｋ＋４）個の物品送出具40を連続して斜めに案内することにより、通常分岐を行うことができる。また本実施の形態では、振り分け装置46として電磁石63を使用しているが、電磁石に限ることはなく、ガイドローラ42（物品送出具40）を内移動ガイドレール49へ導く装置であればよい。また本実施の形態では、仕分け装置２には、片側（図１で進行方向左側）のみに分岐コンベヤ３を配置した構成になっているが、両側に分岐コンベヤ３を配置した構成とすることもできる。またこの分岐コンベヤ３は、自動倉庫などの棚設備の入出庫コンベヤであってもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、物品１の分岐のために、物品１に対して（Ｋ＋４）個の物品送出具40を割り当てているが、搬送コンベヤ11において物品１の長さを測定し、この測定した物品１の長さにより、物品送出具40を割り当てるようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、または設定手段により設定されると、この物品送出具が欠落した、または設定された搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないように、物品が搬送帯へ移載されることにより、仕分け作業に不具合が生じる恐れを回避でき、また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の平面図である。
【図２】同仕分け設備の検出器の配置図である。
【図３】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置の制御ブロック図である。
【図４】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置におけるＨＰ搬送帯番号検出部と欠落検出部のブロック図である。
【図５】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置におけるモータ制御部のブロック図である。
【図６】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置による物品移載の説明図である。
【図７】仕分け設備の平面図である。
【図８】同仕分け設備のガイドレール群の平面図である。
【図９】同仕分け設備の側面図である。
【図１０】同仕分け設備のフレーム体の縦断面図である。
【図１１】同仕分け設備の物品送出具と振り分け装置の正面図である。
【符号の説明】
１    物品
２    仕分け装置
３    分岐コンベヤ
11    搬送コンベヤ
21    フレーム体
31    モータ
34    チェーン
35    搬送帯
40    物品送出具
41    ローラ軸
42    ガイドローラ
46    振り分け装置
71    パルスエンコーダ
72    移載検出器
73    物品検出器
75    先頭検出器
76    通過検出器
77    バーコードリーダ
78    乗り込み検出器
82    モータ
83    搬送コンベヤ制御装置
84    仕分け制御装置
86    ＨＰ搬送帯番号検出部
87    欠落検出部
88    モータ制御部
89    移載情報形成部
Ｌ    主搬送径路
Ｕ    分岐搬送径路
【図１】
0003885496.tif 000002
【図２】
0003885496.tif 000003
【図３】
0003885496.tif 000004
【図４】
0003885496.tif 000005
【図５】
0003885496.tif 000006
【図６】
0003885496.tif 000007
【図７】
0003885496.tif 000008
【図８】
0003885496.tif 000009
【図９】
0003885496.tif 000010
【図１０】
0003885496.tif 000011
【図１１】
0003885496.tif 000012