(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車位置周辺の地図をディスプレイ画面に表示する車載用ナビゲーション装置において、
地域の境界線データを含む地図データを記憶する手段、
自動車位置を検出し、該自動車位置に基いて自動車が地域境界線あるいは該地域境界線から近傍の位置に到達したか監視する手段、
ユーザが過去に設定した目的地及び又は立ち寄り地点のカテゴリーの履歴に基いてユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを推定するカテゴリー推定手段、
地域とカテゴリーの組合わせに対応させて複数の施設あるいは地点の各画像データ及び各名称を一組として記憶する画像データ保持手段、
自動車が前記地域境界線あるいは該地域境界線から近傍の位置に到達あるいは通過した時、新たな走行地域と前記推定したカテゴリーの組合わせに対応させて記憶されている複数の施設あるいは地点の各画像及び各名称を表示する表示制御手段、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
所定の施設あるいは地点の画像を選択する手段、該選択された画像に応じた施設あるいは地点を目的地あるいは立ち寄り地点として経路探索する経路探索部、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
車載用ナビゲーション装置は更に、自動車の走行開始を検出する手段、
走行開始時に目的地が設定されているか否かを判断する手段、
を備え、前記表示制御手段は、走行開始時に目的地が設定されていなければ、現走行地域と前記推定したカテゴリーとの組み合わせに対応させて保持されている複数の施設あるいは地点の画像を表示することを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
カテゴリー推定手段は目的地あるいは立ち寄り地点が設定される毎に、該目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーに応じた選択回数をカウントアップし、選択回数がもっとも大きなカテゴリーをユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーであると推定することを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自動車位置周辺の地図をディスプレイ画面に表示する車載用ナビゲーション装置に置ける画像表示方法において、
地域の境界線データを含む地図データを記憶すると共に、地域とカテゴリーの組合わせに対応させて複数の施設あるいは地点の各画像データ及び各名称を一組として記憶し、
自動車が前記地域境界線あるいは該地域境界線から近傍の位置に到達あるいは通過した時、ユーザが過去に設定した目的地及び又は立ち寄り地点のカテゴリーの履歴に基いて、ユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを推定し、
新たな走行地域と前記推定したカテゴリーとの組み合わせに対応させて記憶されている複数の施設あるいは地点の各画像及び各名称を表示する、
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の画像表示方法。
【請求項６】
表示されている画像の中から所定の施設あるいは地点の画像を選択し、
該選択された画像に応じた施設あるいは地点を目的地あるいは立ち寄り地点として経路探索する、
ことを特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装置の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置及び該装置における画像表示方法に係わり、特に、知らない場所で目的地が見つかっていなくても、自分の好みに合った施設、地点などのポイントを自動的に知ることができるようにしたナビゲーション装置及び該装置における画像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、車両マークは画面の所定位置に固定して地図をスクロールし、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようしている。また、ナビゲーション装置は、出発地から目的地まで最適経路を誘導経路として探索し、画面に該誘導経路を表示してドライバを目的地まで案内する。この経路誘導機能によれば、自動車が交差点近傍に到達すると自動車の進行方向を矢印で示す交差点拡大図を表示し、且つ、進行方向を音声で案内して、交差点で間違った方向に進まないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のナビゲーション装置は、目的地迄の経路を予め探索し、該経路にしたがって目的地までひたすら誘導するという使い方が専らであり、目的地までの誘導経路を探索していない場合には単に自動車位置周辺の地図をスクロール表示するだけであった。
このため、特に後者の使い方では、動く地図というメリットはあるものの、ナビゲーション装置の威力が十分に発揮されていない、すなわち、高価なナビゲーション装置が有効に利用されていない問題がある。又、経路誘導する前者の使い方でもユーザ操作がない限り目的地までひたすら誘導するというものであり、有効利用の点で改善する余地が多々存在する。
【０００４】
以上から、本発明の目的はナビゲーション装置を更に有効に利用できるようにすることである。
本発明の別の目的は、見知らぬ場所で自動的にユーザお好みのスポットを視覚的に紹介し、所定のスポットが選択された場合には該スポットへ経路誘導するようにしてユーザへのサービスを向上することである。
本発明の別の目的は、誘導経路が探索されてない場合には、自動車の走行開始により自動的にユーザお好みのスポットを視覚的に紹介し、所定のスポットが選択された場合には該スポットへ経路誘導するようにしてユーザへのサービスを向上することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、自動車位置周辺の地図をディスプレイ画面に表示する車載用ナビゲーション装置において、(1)地域の境界線データを含む地図データを記憶する手段、(2)自動車位置を検出し、該自動車位置に基いて自動車が地域境界線あるいは該地域境界線から近傍の位置に到達したか監視する手段、(3)ユーザが過去に設定した目的地及び又は立ち寄り地点のカテゴリーの履歴に基いてユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを推定するカテゴリー推定手段、(4)地域とカテゴリーとの組み合わせに対応させて複数の施設あるいは地点の各画像データ及び各名称を一組として記憶する画像データ保持手段、(5)自動車が前記地域境界線あるいは該地域境界線から近傍の位置に到達あるいは通過した時、新たな走行地域と前記推定したカテゴリーとの組み合わせに対応させて保持されている複数の施設あるいは地点の各画像及び各名称を表示する表示制御手段、を有する車載用ナビゲーション装置により達成される。
【０００６】
又、上記課題は、以上の▲１▼〜▲５▼の構成に加えて、更に車載用ナビゲーション装置に、▲６▼所定の施設あるいは地点の画像を選択する手段、▲７▼該選択された画像に応じた施設あるいは地点を目的地あるいは立ち寄り地点として経路探索する経路探索部、を設けることにより達成される。
又、上記課題は、以上の▲１▼〜▲５▼の構成に加えて、更に車載用ナビゲーション装置に、▲８▼自動車の走行開始を検出する手段、▲９▼走行開始時に目的地が設定されているか否かを判断する手段を設け、走行開始時に目的地が設定されていなければ、現走行地域と前記推定したカテゴリーとの組み合わせに対応させて保持されている複数の施設あるいは地点の画像を表示することにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
(Ａ)本発明の概略
図1は本発明の概略説明図である。ナビゲーション装置の記憶手段に、地域の境界線データ(例えば県境界線BLを特定するデータ)を含む地図データを記憶すると共に、地域(例えば県)とカテゴリーとの組み合わせに対応させて複数の施設あるいは地点の画像データを一組として記憶しておく。
ナビゲーション装置は、自動車が道路RDに沿って走行している時（CMは自動車位置マーク）、自動車が県境界線ＢＬに到達あるいは通過した監視する(図1（ａ）)。自動車が県境界線ＢＬに到達あるいは通過すれば(図1（ｂ）)、ナビゲーション装置は、ユーザが過去に設定した目的地及び又は立ち寄り地点のカテゴリーの履歴に基いて、ユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを推定する。
【０００８】
しかる後、ナビゲーション装置は、新たな走行地域(図では静岡県)と前記推定したカテゴリー(図では海)の組合わせに対応させて保持されている１組複数の施設あるいは地点の写真画像PIMの画像データを読み出し、スクリーンを2分して左側に写真画像PIM表示し、地図を右側に表示する(図1（ｃ）)。なお、ユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーが山であれば、図2に示すようにスクリーンを2分して左側に写真画像PIM′表示し、地図を右側に表示する。
【０００９】
ナビゲーション装置は、ユーザが何もしなければ所定時間後に写真画像を消して前画像(地図画像)のみを表示する。また、スクリーン上のCancel部をタッチあるいはリモコンで選択すれば写真画像PIMを消して前画像(地図画像)のみを表示する。又、ナビゲーション装置は、次の写真画像の組あるいは前の写真画像の組が要求されるとそれらの写真画像PIMを表示し、更に、別カテゴリーが要求されれば別カテゴリーの写真画像PIMを表示する。
ユーザが表示されている写真画像▲１▼〜▲６▼の中から所定の施設あるいは地点の画像を選択すれば、ナビゲーション装置は、該選択された画像に応じた施設あるいは地点を目的地あるいは立ち寄り地点として経路探索する。
【００１０】
図3はナビゲーション装置において上記の写真画像表示を実現する部分の構成図、図4はカテゴリー例である。図3は地図/地域境界線記憶手段1、画像保持手段2、自動車位置検出手段3、地域境界線到達監視部4、経路探索部5、カテゴリー履歴記憶部6、ユーザカテゴリー推定部7、表示制御手段8、表示装置9a、タッチパネル9bで構成されている。
地図/地域境界線記憶手段１はDVD,ROM等の記憶媒体であり、地域の境界線データを含む地図データを記憶する。画像保持手段２は地域、例えば県とカテゴリーの組合わせに対応させて複数の施設あるいは地点の写真画像データを一組として1組以上保持する。なお、記憶手段１と画像保持手段２は同一の記憶媒体に記憶させることもできる。又、カテゴリーはたとえば図4に示すように分類することができる。
【００１１】
自動車位置検出部3は自動車位置を検出し、地域境界線到達監視部４は検出した自動車位置に基いて自動車が県境界線あるいは該県境界線から近傍の位置に到達したか監視する。経路探索部5は入力された目的地に基いて該目的地までの経路を探索し、カテゴリー履歴記憶部６は目的地あるいは立ち寄り地点が設定される毎に、該目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーに応じた選択回数をカウントアップしてカテゴリー履歴を記憶する。カテゴリー推定部７はユーザが過去に設定した目的地及び又は立ち寄り地点のカテゴリーの履歴に基いてユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを推定する。例えば、カテゴリー履歴記憶部6に記憶されている選択回数がもっとも大きなカテゴリーをユーザが希望する目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーであると推定する。
【００１２】
表示制御手段８は、自動車が県境界線あるいは県境界線から近傍の位置に到達あるいは通過した時、新たな走行地域と前記推定したカテゴリーとの組み合わせに対応させて保持されている複数の施設あるいは地点の写真画像(図1(ｃ)、図2参照)を発生する。表示装置9aは地図及び写真画像をスクリーンを2分割して表示し、タッチパネル9bは表示スクリーン上をタッチして所望の画像選択、その他の入力を行う。
ユーザがタッチパネル9bで所定の画像を選択すると、経路探索部５は選択された画像に応じた施設あるいは地点を目的地あるいは立ち寄り地点として経路探索し、地図上に表示する。
【００１３】
（B）本発明のナビゲーション装置
図５は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１はDVD等の大容量記憶媒体であり、地域の境界線データを含む地図データが記憶されると共に、各種データべースが構築されている。データべースとしては、▲１▼写真画像データべース、▲２▼施設名・地点名データべース、▲３▼電話番号データべース、▲４▼カテゴリーデータべース等がある。
１２は大容量記憶媒体であるDVD １１からの情報読み取りを制御するDVD制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置、１４はDVDから読み出した車両位置周辺の地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択による各種設定、指示を行なうと共に拡大／縮小等の操作を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００１４】
１７はナビゲーション装置全体を制御するＣＰＵ（ナビゲーション制御部）、１８は各種ソフトウェアや固定データ類を記憶するＲＯＭであり、ソフトウェアとして、▲１▼好みの行先カテゴリー決定ソフトウェアＳＦ１、▲２▼見所ビジュアル案内ソフトウェアＳＦ２、▲３▼経路探索／経路誘導ソフトウェアＳＦ３等がある。１９は誘導経路データや各種処理結果を一時的に記憶するワークＲＡＭ、２０は各種データべースから読み取ったデータべース情報を記憶する記憶部、２１は地図画像／誘導経路等を発生するディスプレイコントローラ、２２はディスプレイコントローラが発生した画像を記憶するビデオＲＡＭ、２３は各種メニューおよび写真画像を発生するメニュー／写真画像発生部、２４は各種画像を合成して出力する画像合成部、２５は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置(モニタ)、２６は透明タッチパネル部であり、ディスプレイ画面の前面に配置されるもの、２７は交差点までの距離や進行方向を音声で案内する音声案内部である。
【００１５】
(Ｃ)各種データべース
写真画像データべースはカテゴリー毎に都道府県に対応させて1組以上の写真画像を保持するものである。すなわち、写真画像データべースは複数の施設あるいは地点の写真画像データを1組とすれば、図6に示すように、カテゴリーと都道府県の組合わせに対応させて1組以上(第1組、第2組…)のポインタPijを記憶する。各組のポインタPijは写真画像データが記憶されているアドレスを示すものである。例えば、カテゴリーが海、都道府県が静岡県の第1組の画像データは、アドレスPi1から始まる記憶域に記憶されており、写真画像が▲１▼白浜、▲２▼御前崎、▲３▼外浦、▲４▼伊東、▲５▼土肥、▲６▼稲取の6つの地点の画像を含んでおり、画像データはアドレスIMPijから始まる記憶域にに記憶されていることが示されている。
【００１６】
施設名・地点名データべースは図7(a)に示すように、施設名・地点名に対応させて住所、経緯度、電話番号、カテゴリーなどを保持するものであり、目的地、立ち寄り地点を施設名・地点名で入力する場合には該目的地、立ち寄り地点のカテゴリーを把握することができる。電話番号データべースは、図7(b)に示すように電話番号に対応させて施設名、住所、経緯度、カテゴリーなどを保持するものであり、目的地、立ち寄り地点を電話番号で入力する場合には該目的地、立ち寄り地点のカテゴリーを把握することができる。カテゴリーデータべースは、図7(c)に示すように、カテゴリーに対応させて都道府県毎に施設名、住所、経緯度などを保持するものであり、目的地、立ち寄り地点をカテゴリーから検索する場合には該目的地、立ち寄り地点のカテゴリーを把握することができる。
【００１７】
(D)ユーザのお好み行先カテゴリー履歴保存
図8はユーザのお好み行先カテゴリー履歴保存処理フローである。
目的地が設定されたか監視し(ステップ101)、目的地が設定されなければ立ち寄り地点が設定されたか監視し(ステップ102)、立ち寄り地点が設定されなければステップ101以降の処理を行う。
【００１８】
一方、目的地あるいは立ち寄り地点が入力されると、目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーを決定できるかチェックし(ステップ103)、決定できなければ行先カテゴリー履歴保存処理を終了する。しかし、決定できれば行先カテゴリーリストを更新して行先カテゴリーの履歴保存処理を終了する(ステップ104)。すなわち、前記入力された目的地あるいは立ち寄り地点のカテゴリーに応じた選択回数をカウントアップして行先カテゴリーの履歴保存処理を終了する。
【００１９】
図9は本発明の画像表示処理フロー、図10は走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンである。
ナビゲーション制御部(CPU)１７は、エンジンが入って走行が開始したかを位置測定装置13からの信号に基いて判断する(ステップ201)。走行が開始すれば、目的地が既に設定されているかチェックし(ステップ202)、設定されていれば、目的地案内処理を行い(ステップ203)、目的地が設定されていなければ、走行中見所案内処理ルーチンを実行する(ステップ204)。
【００２０】
走行中見所案内処理ルーチンにおいては、まず、図8の処理で作成されてある行先カテゴリーリストよりユーザが最も良く行く目的地のカテゴリーを求める(ステップ301)。ついで、現在走行中の都道府県を検出し(ステップ302)、ｉ＝１とする(ステップ303)。しかる後、走行中の都道府県における前記カテゴリーの第ｉ組における複数の写真画像を表示する(ステップ304)。第ｉ組の複数の写真画像を表示すれば、次組の複数の写真画像の表示が要求されたかチェックし(ステップ305)、要求されていればｉを歩進し(ステップ306)、ステップ304以降の処理を繰り返す。なお、前組の複数の写真画像の表示が要求されていればｉを1少なくしてステップ304以降の処理を繰り返す。
【００２１】
ステップ305において次の組の写真画像の表示要求がなければ、次のカテゴリーの表示が要求されたかチェックし(ステップ307)、要求されていれば、ステップ301以降の処理を繰り返す。尚、この場合はステップ301において次に良く行くカテゴリーを求めて以降の処理を行う。
しかし、次のカテゴリーの表示が要求されていなければ、いずれかの写真画像が目的地又は立ち寄り地点として選択されたかチェックする(ステップ308)。選択されなければ、キャンセルキーが押されたか(ステップ309)、10秒経過したかそぞれチェックする(ステップ310)。いずれも「NO」であれば、ステップ305以降の処理を繰り返す。しかし、キャンセルキーが押されたか、あるいは、10秒経過すれば、写真画像を消して以前の地図表示を継続して、走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンを終了する(ステップ311)。
【００２２】
一方、ステップ308において、いずれかの写真画像が目的地又は立ち寄り地点として選択されると、通常の目的地又は立ち寄り地点決定処理を行い(ステップ312)、以後、目的地又は立ち寄り地点までの経路を探索して経路案内処理を行う(ステップ313)。
上記ルーチン処理が終了すれば、走行により県境(県境界線)を越えたかチェックする(ステップ205)。越えていなければ、それまでの地図表示処理を継続し(ステップ206)、ついで、電源オフなどによりナビゲーション制御が終了したかチェックし(ステップ208)、終了していれば処理は終了する。しかし、ナビゲーション制御が終了してなければステップ205以降の処理を繰り返す。
【００２３】
一方、ステップ205において、県境を越えれば、図10の走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンを実行する(ステップ207)。この走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンについては既に説明済みであるが再掲する。
走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンにおいては、まず、既に作成されてある行先カテゴリーリストよりユーザが最も良く行く目的地のカテゴリーを求める(ステップ301)。
【００２４】
ついで、県境を越えて現在走行中の都道府県を検出し(ステップ302)、ｉ＝１とする(ステップ303)。しかる後、自動車が県境を越えて走行している都道府県における前記カテゴリーの第ｉ組の複数の写真画像を表示する(ステップ304)。第ｉ組の複数の写真画像の表示が完了すれば、次組の複数の写真画像の表示が要求されたかチェックし(ステップ305)、要求されていればｉを歩進し(ステップ306)、ステップ304以降の処理を繰り返す。なお、前組の複数の写真画像の表示が要求されていればｉを1少なくしてステップ304以降の処理を繰り返す。
【００２５】
ステップ305において次の組の表示要求がなければ、次のカテゴリーの表示が要求されたかチェックし(ステップ307)、要求されていれば、ステップ301以降の処理を繰り返す。尚、この場合はステップ301において次に良く行くカテゴリーを求めて以降の処理を行う。しかし、ステップ307において次のカテゴリーの表示が要求されていなければ、いずれかの写真画像が目的地又は立ち寄り地点として選択されたかチェックする(ステップ308)。選択されなければ、キャンセルキーが押されたか(ステップ309)、10秒経過したかそぞれチェックする(ステップ310)。いずれも「NO」であれば、ステップ305以降の処理を繰り返す。しかし、キャンセルキーが押されたか、あるいは、10秒経過すれば、写真画像を消して以前の地図表示を継続して、走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンを終了する(ステップ311)。
【００２６】
一方、ステップ308において、いずれかの写真画像が目的地又は立ち寄り地点として選択されると、通常の目的地又は立ち寄り地点決定処理を行い(ステップ312)、以後、目的地又は立ち寄り地点までの経路を探索して経路案内処理を行う(ステップ313)。
しかる後、電源オフなどによりナビゲーション制御が終了したかチェックし(ステップ208)、終了していれば処理は終了する。しかし、ナビゲーション制御が終了してなければステップ205以降の処理を繰り返す。
【００２７】
以上では、境界線を県境界線として説明したが、必ずしも県境界線に限る必要はなく、市町村郡の境界線でも良い。
又、以上では地域境界線に到達した時、目的地が既に設定されている場合には、立ち寄り地点を設定するために写真画像を表示するものとして説明したが、必ずしも写真画像を表示する必要はない。立ち寄り地点を設定するために写真画像を表示するか否かはユーザの初期設定に依存するようにできる。
又、以上では地域境界線に到達した時、写真画像を表示する場合について説明したが、地域境界線から近傍の位置に到達あるいは通過した時、写真画像を表示するようにしても良い。
又、以上では、写真画像データを地図記憶媒体に記憶させた場合について説明したが、別途写真画像データを記憶する記憶手段を持たせても良く、あるいは、ネットワークを介して外部装置から写真画像データを取り込むようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、地域境界線に到達した時、あるいは、走行開始時に目的地が設定されてない場合、ユーザお好みのスポットを視覚的に紹介するようにしたから、ナビゲーション装置を今までより有効に利用することができる。
又、本発明によれば、見知らぬ場所を走行中において自動的にユーザにお好みのスポットを視覚的に紹介し、所定のスポットが選択された場合には該スポットへ経路誘導するようにしたから、ユーザへのサービスを向上することができる。
又、本発明によれば、目的地が設定されてない場合、自動車の走行開始により自動的にユーザにお好みのスポットを視覚的に紹介し、所定のスポットが選択された場合には該スポットへ経路誘導するようにしたから、ユーザへのサービスを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】別の写真画像説明図である。
【図３】ナビゲーション装置において写真画像表示を実現する部分の構成図である。
【図４】カテゴリー例である。
【図５】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図６】写真画像データべースの説明図である。
【図７】各種データべース説明図である。
【図８】ユーザのお好み行先カテゴリー履歴保存処理フローである。
【図９】本発明の画像表示処理フローである。
【図１０】走行中見所ビジュアル案内処理ルーチンである。
【符号の説明】
１  地図/地域境界線記憶手段
２  画像保持手段
３  自動車位置検出手段
４  地域境界線到達監視部
５  経路探索部
６  カテゴリー履歴記憶部
７  ユーザカテゴリー推定部
８  表示制御手段
９ａ  表示装置
９ｂ  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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