(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ操作に対応したコード信号により変調された電波を送信する送信機と、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになした受信機とで構成したキーレスエントリ制御システムにおいて、上記送信機を、変調電波の送信に先立ち受信波検索用の無変調の電波を送信する構成とし、上記受信機には、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定したことを特徴とするキーレスエントリ制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のキーレスエントリ制御システムにおいて、上記送信機は、変調方式が振幅変調であるキーレスエントリ制御システム。
【請求項３】
請求項１または２いずれか記載のキーレスエントリ制御システムにおいて、上記受信機を、所定の作動期間と休止期間とを繰り返す間欠作動をする構成とし、上記送信機の、上記無変調の電波の送信される時間を、上記所定の作動期間と休止期間とを加算した時間以上に設定したキーレスエントリ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキーレスエントリ制御システムに関し、特に交信性能の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドア等のロック／アンロック等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごとに割り振られたコードを車両側の受信機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック等が楽になるという長所がある。
【０００３】
図６はかかるキーレスエントリ制御システムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２Ａとを備えており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制御部４０２Ａからスイッチ４００に応じたコード信号が発振部４０３Ａに出力される。発振部４０３Ａは、キャリア信号をつくるための水晶発振子４０３２を有し、コード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えており、スイッチ４００操作により各部に給電し所定時間、電波が送信される。
【０００４】
キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａと制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式のものである。局部発振器５０４は水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０５に入力し、中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびにローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１０により復調され、デジタル化されたコード信号を得る。
【０００５】
制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分かどうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコンピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記キーレスエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定性のよいものを用いることが必要になり、コストが高くなる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うことができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化し、結果的に感度が悪くなる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信することができるキーレスエントリ受信機を提供することを目的とする。また、本発明は、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、受信機が高い感度で受信することができるキーレスエントリ制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、キーレスエントリ制御システムは、スイッチ操作に対応したコード信号により変調された電波を送信する送信機と、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになした受信機とで構成する。上記送信機を、変調電波の送信に先立ち受信波検索用の無変調の電波を送信する構成とする。上記受信機には、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、上記発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定する。
【０００９】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。また、受信波信号の同調が、周波数分布を有していない無変調波により行われるので、Ｓ／Ｎのよい受信ができ、高い同調精度が得られる。したがって、送信機と受信機間で良好な交信が可能である。
【００１０】
請求項２記載の発明では、変調方式が振幅変調のキーレスエントリ制御システムに適用することにより、無変調電波に続いて送信される、コード信号により変調される電波の上記変調率を高くして送信効率を高め、受信機がＳ／Ｎのよい検波出力を得ることができる。すなわち、受信波信号の検索、同調は、振幅の時間変化しない無変調電波の受信信号強度に基づいて行われるので、コード信号により変調された電波の変調率を高くして受信波信号の振幅が大きく時間変化しても、受信波信号の喪失等を生じることはないからである。
【００１１】
請求項３記載の発明では、上記受信機を、所定の作動期間と休止期間とを繰り返す間欠作動をする構成とする。上記送信機の、上記無変調の電波の送信される時間を、上記所定の作動期間と休止期間とを加算した時間以上に設定する。
【００１２】
これにより、受信機は、間欠作動していても、受信波信号の検索が確実に上記無変調電波に基づいて行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明のキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４ａは基本的に図６の送信機と同じもので、同一番号を付した部分については実質的に同じ作動をするので説明を省略し、相違点を中心に説明する。発振部４０３は、発振子４０３１を備えたキャリア発生回路、変調回路等で構成され、変調回路は変調方式がＡＭで、制御部４０２からのコード信号を変調信号としてＡＭ電波を送信するようになっている。発振部４０３は、また、キャリア発生回路において発生した無変調信号である搬送波だけをも送信できる。制御部４０３は、スイッチ４００操作により起動すると、発振部４０３に、先ず無変調信号を送信するように指令信号を出力し、次いでスイッチ４００に対応したコード信号を出力する。
【００１４】
また、発振部の発振子は水晶発振子に代えて安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡＷ発振子４０３１を用いている。
【００１５】
受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂからなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載される。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらついても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっている。この中間周波数信号が中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５に入力せしめてある。ＢＰＦ１０５はセラミックフィルタ等で構成された中心周波数が４５５ｋＨz のものである。
【００１６】
ＢＰＦ１０５を通過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７に入力し、検波器１０７により検波される。検波出力は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０８および波形整形回路１０９を通過してコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。
【００１７】
また受信部１ａは、受信信号強度検出手段たるＲＳＳＩ回路１１０を備えており、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、受信信号強度を検出することができる。
【００１８】
ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ発振子１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。
【００１９】
スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９により、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最小変量である。これは、ＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほど小さなものが必要で、帯域幅よりも小さく設定する。受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないようにするためである。
【００２０】
またクロック２０８，２０９のクロック周波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しないように、中間周波数の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば中間周波数が４５５ｋＨz の場合、これを８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定する。
【００２１】
ここでカウンタ２０８，２０９がカウントアップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、送信機４の送信周波数のばらつき（ドリフト等）およびＳＡＷ発振子１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいことになる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるように、カウンタ２０２のカウントアップ／カウントダウン範囲を決定する。
【００２２】
スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａを構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えスイッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２とが入力している。
【００２３】
制御ロジック２０１は、後述する制御フローを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止、スキャニング速度等を制御するようになっている。
【００２４】
制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で構成され、波形整形回路１０９から入力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致すれば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４のスイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するようになっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にしたがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動してドアの開閉等を行う。
【００２５】
また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間とスリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間であってもバックアップ用の通電がなされるようになっている。
【００２６】
本発明の受信機１の作動を説明する。図２、図３は受信機１各部のタイミングチャートで、図４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御フローである。
【００２７】
図２において、前半は送信機４ａからの電波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４からの電波が入った場合を示している。
【００２８】
先ず電波がないときについて説明する。図４の制御フローにおいて、制御部１ｂにより受信部１ａがウェイクアップするとスタートする。制御フローは、ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップで、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，２０５を切替えて低圧の基準電圧１、速いクロック１に設定する。
【００２９】
ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対しＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化されたカウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発振周波数の変化も二等辺三角波となる。
【００３０】
そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と中間周波数信号をつくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。
【００３１】
スキャニングが開始されると、ステップＳ３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進む（なお、強いノイズ電波がある場合にはその影響でコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になるがこれについては後述する）。
【００３２】
ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイクアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニングが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルーチンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。
【００３３】
次に電波が入ったときの作動について説明する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから電波が送信されたとして説明する。送信機４ａからは、上記のごとく、先ず、所定時間、無変調波が送信される。そして図例では２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 において、かかる無変調波が入感しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３０）、カウンタ２０１の作動を停止してＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように周波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信号を検索することができる。
【００３４】
続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出した受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進む。
【００３５】
ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信機４ａからの送信信号と中間周波数信号をつくるｆ3 となった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高いｆ1 でロックされている。これは中間周波数信号の周波数が第２のＢＰＦ１０５の帯域幅内に入った時点で同調するもののＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュートするためである。コンパレータ２００出力は「Ｌ」を維持する。
【００３６】
本実施形態では、かかる高速検索による同調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行されることで、解消することができ、受信波信号の高速検索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａからの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の低いクロック２に切り替える。
【００３７】
ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す手順で、Ｓ５０では、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半分に相当するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れたｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。
【００３８】
続くステップＳ６０では上記クロック２に対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する受信波信号の同調判定レベルにて、第２ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からスキャニングする。
【００３９】
ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に入る（ステップＳ７２）。
【００４０】
ステップＳ７０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間ＴＨ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したのと同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００４１】
ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられる。コード信号により変調された電波は無変調波の後に続いて送信され、制御部１ｂは、波形整形回路１０９から出力される復調信号に基づいてコードを読み込み、予め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ドアオープン等の対応する制御信号を出力する。
【００４２】
ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどうかをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コード読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ステップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコードの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２００の出力に基づいて判断される。
【００４３】
ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリフト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 からｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算して戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここで一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等が大きさによっては完全に受信波信号を喪失してしまうからおそれがあるである。
【００４４】
同調のし直しを実行するステップＳ１１０〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開始する。
【００４５】
ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１２２）再びスリープ期間に入る。
【００４６】
ステップＳ１２０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００４７】
ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻Ｔ7 から再びコードが読み込まれる。
【００４８】
また制御ロジック２０１は、上記ステップＳ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタＣ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェイクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の効果を奏する。
【００４９】
図３はノイズ電波等の不要電波が多い状況での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信周波数を送信機からの電波に同調するには、ＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）までスキャニングする必要がある状態を示している。ＶＣＯ１０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを開始する。不要電波が入感しているために不要電波によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックされるが、不要電波からはＩＤコードが認識されないので、再びスキャニングが開始される。不要電波が多いと、かかる誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされる時間が増加する。この結果、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間ＴＷ内にＶＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限までのスキャンニングはおろか、ｆ3 にも達しない。
【００５０】
したがってウェイクアップする度に最低周波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａからの送信電波に同調させることが困難な場合が生ずる。
【００５１】
本実施形態では、スリープ後のウェイクアップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさんで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 にロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図２の作動と同様にして同調が可能となる。
【００５２】
なおスリープ後のウェイクアップにおけるカウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数やＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４のステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後のカウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば一定値、カウンタを上げる。
【００５３】
上記制御フローに示した受信波検索制御および同調制御は、上記のごとく、送信機４ａからの無変調波の受信信号強度に基づいて行われる。無変調波の場合、周波数分布を有していないのでエネルギーが分散せず、Ｓ／Ｎのよい受信ができ、同調精度がよい。
【００５４】
無変調信号の送信される時間は、スキャニング回路２のスリープ時間＋作動中時間にすることにより、受信機１が間欠作動していても確実にスキャニングが完了できるようにしている。
【００５５】
また、本実施形態では、送信電波がＡＭ波であるため、次の特徴を有する。送信電波がＡＭ波の場合、変調率はできるだけ１００％に近づけて送信効率を高め、正確に復調できるようにするのがよい。しかし、無変調電波が送信されず、コード信号により変調された電波の受信信号強度に基づいて同調をとる構成の場合、受信波信号の振幅が時間変化し、変調率が１００％に近いほど受信信号強度の変動の幅が大きくなり、次の問題がある。すなわち、受信波信号が入感しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えてＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされても、次の瞬間ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが下がってロックが解除されるおそれがある。
【００５６】
一方、無変調電波は振幅が時間変化しないから、これが入感したときのＲＳＳＩ電圧ＶRSSIも振幅が時間変化せず、受信波信号の周波数と受信周波数の偏差にのみ応じて変化する。したがって一旦ロックした受信波信号を喪失することなく良好に同調ができる。
【００５７】
このように、本実施形態では、受信波信号の同調が無変調信号により行われるから、無変調波に続いて送信される、コード信号により変調された電波は変調率が高いものであってもよい。したがって、この変調率を高くして高い検波出力強度を得ることができ、コード信号の復調が確実に行われる。
【００５８】
このように、本実施形態では、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではないＳＡＷ発振子等の発振子を用いても、良好に交信することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、送信機と受信機間をＡＭ波により交信しているが、他の形式の電波、例えば周波数変調（ＦＭ）による電波で交信するキーレスエントリ制御システムにも適用できる。
【００６０】
なお、本実施形態では、発振周波数ロック後に待機時間を設定しているが、ノイズ電波等の影響が小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後の待機時間は設ける必要がなく、省略してもよい。
【００６１】
また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込む同調制御の前に、基準電圧およびクロック１により高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行っているが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信機４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ発振子１０４１に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の発振周波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャニング回路２は、切り替えスイッチのない、単一の基準電圧発生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御のみを行う構成でもよい。
【００６２】
またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角波としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説明する第１のタイムチャートである。
【図３】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説明する第２のタイムチャートである。
【図４】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説明する第１のフローチャートである。
【図５】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説明する第２のフローチャートである。
【図６】従来のキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１  キーレスエントリ受信機
１ａ  受信部
１０３  ミキサ
１０４  ＶＣＯ（局部発振器）
１０５  第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィルタ）
１１０  ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段）
１ｂ  制御部
２  スキャニング回路
２ａ  掃引制御手段
２００  コンパレータ
２０１  制御ロジック
２ｂ  掃引手段
２０２  カウンタ
２０３  ＤＡ変換器
３  ボデーコンピュータ（車両制御部）
４  キー
４ａ  送信機
４００  スイッチ
【図１】
0003876076.tif 000002
【図２】
0003876076.tif 000003
【図３】
0003876076.tif 000004
【図４】
0003876076.tif 000005
【図５】
0003876076.tif 000006
【図６】
0003876076.tif 000007