(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転対象物を搬送する搬送路上に設置される表裏反転装置であって、
反転対象物が搬送される通路が設けられたガイド部と、
前記通路内に気流を形成して、反転対象物を該通路の下流に向けて搬送させるエアー発生手段と、
前記通路を搬送してきた反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転させて、更に下流へと搬送させる反転通路が設けられた反転ガイド部と、
を備え、
前記搬送路上を搬送する反転対象物を前記ガイド部に設けられた前記通路の上流に導き、
該反転対象物を反転させた後に、再び、前記搬送路上に該反転対象物を排出することを特徴とする表裏反転装置。
【請求項２】
前記反転ガイド部は、前記通路を搬送してきた反転対象物の先端を突き当てさせて、該反転対象物を後端側から下方へと落下させることで、該反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転させるストッパーを有することを特徴とする請求項１に記載の表裏反転装置。
【請求項３】
前記反転ガイド部は、前記ストッパーによって反転させた反転対象物を、反転させた状態を維持させつつ略水平方向への搬送に導く反転戻り防止ガイドを有することを特徴とする請求項２に記載の表裏反転装置。
【請求項４】
前記反転対象物が、表裏を貫通する孔を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表裏反転装置。
【請求項５】
反転対象物を搬送する搬送路上に、請求項１，２，３または４に記載の表裏反転装置を設置して、
前記搬送路上を搬送する反転対象物を該表裏反転装置内に導き、
該表裏反転装置によって、該反転対象物を反転させた後に、再び、前記搬送路上に該反転対象物を排出することを特徴とする表裏反転装置の使用方法。
【請求項６】
請求項１，２，３または４に記載の表裏反転装置を、反転対象物が載置された載置台上を走行させて、該載置台上に載置された反転対象物を、該表裏反転装置内に導き、該表裏反転装置によって、該反転対象物を反転させた後に、再び、前記載置台上に該反転対象物を排出することを特徴とする表裏反転装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品や部品等の表裏を反転させる表裏反転装置及びその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品や製品等の選別をするための選別機，用紙等のシートに文字や絵を印刷するための印刷機，製品加工を行うための加工機などにおいて、ワークの表裏を反転させる必要がある場合に、自動的にワークの表裏を反転させるための表裏反転装置が利用されている。
【０００３】
このような表裏反転装置における反転方式の代表的な例としては、ピックアンドプレース方式とベルトコンベア方式が知られている。
【０００４】
ピックアンドプレース方式は、テーブル上に載置されている製品のうち反転したい製品を位置決め停止後に、機械式ハンドなどで製品をチャックし、このチャックした製品をテーブル外へ移動させて回転機器などで反転させた後に、再度、テーブル上に戻す方式である。
【０００５】
また、ベルトコンベア方式は、反転したい製品をベルトコンベアによってＵターンさせるように搬送することで、製品を反転させる方式である。ベルトコンベア方式について、図７を参照して説明する。図７は従来技術に係る表裏反転装置の模式図である。
【０００６】
図示のように、従来技術に係る表裏反転装置は、内側ベルト２００と外側ベルト３００とを備えており、これらによって、Ｕターンする経路を形成している。
【０００７】
このような構成により、図中矢印Ｒ１００方向にベルトコンベア等によって搬送されてきた製品（ここではＯリング）Ｘを、内側ベルト２００と外側ベルト３００によって挟み込み、各ベルトによって製品Ｘを挟み込みながら搬送する。
【０００８】
そして、図中矢印Ｒ２００のようにＵターン経路を搬送し、その後、表裏反転装置外部へと送り出し、再び、図中矢印Ｒ３００方向にベルトコンベア等によって搬送させる。
【０００９】
このように、製品Ｘを挟み込みながらＵターンする経路を搬送することによって、製品を反転させることができる。なお、製品Ｘの搬送向きに関しては、表裏反転装置に送り込まれる前も、送り出された後も、いずれも搬送方向先端Ｘ１側と、後端Ｘ２側の位置関係はそのままである。
【００１０】
ここで、上述したピックアンドプレース方式の表裏反転装置の場合には、装置構造が複雑であり、装置の小型化が困難で、また故障が多いという問題がある。また、製品を掴む必要があるため、掴んだ際の痕が残ってしまったり、製品を掴んだまま挟まってしまったりする問題がある。また、製品を反転する際に、製品の流れを停止しなければならないため、間欠運転となり、作業効率が悪いという問題もある。更に、製品の寸法形状等が異なると、それに応じて製品を掴む治具が必要となるため、多種多様な製品への対応が面倒であるという問題もある。
【００１１】
また、ベルトコンベア方式の表裏反転装置の場合には、装置構造は比較的単純であるものの、製品を搬送するのに必要なＵターン路を設けるためには、装置の小型化に限度があった。また、製品がＵターン路を通過する際に、内側のプーリーの部分と外側のベルトとの間で比較的強い曲げ力が働くため、製品が変形してしまう問題があった。また、装置の構成上、表裏反転装置に送り込む前と送り出す後で、それぞれ異なる面で製品を運ばなければならず、製品の搬送設計上制約が大きいという問題があった。更に、製品を所定の箇所に静止させた状態のまま、表裏反転装置を移動させることによっては、製品の反転が不可能であるという制約もあった。
【００１２】
また、他の方式の表裏反転装置としては、例えば、特開平２−２２１０１４号公開公報，特開平７−２２８３３２号公開公報、あるいは特開平８−２３１０３１号公開公報に開示されたもののように、製品の裏面からエアーを吹き付けて、製品を反転させる技術もある。
【００１３】
しかし、このような装置の場合には、例えば、Ｏリングのように、製品に表裏を貫通する孔があるようなものの場合には、適用できないという問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来技術に係る表裏反転装置の場合には、製品に悪影響を与えたり、装置の小型化が困難であったり、製品の搬送設計上の制約が大きかったり、各種製品に応用するのに制約が大きいなどの問題があった。
【００１５】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で、作業性，品質性及び利便性に優れた表裏反転装置及びその使用方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、反転対象物を反転させるための反転通路を有する反転ガイド部を設け、反転対象物がこの反転通路を通るように反転対象物を搬送させることで、反転対象物を反転させるように構成した。
【００１７】
このように構成することで、反転対象物は反転通路に沿って搬送されるだけで反転することになる。また、反転通路以外に必要と考えられる通路としては、装置外部から反転通路に反転対象物を導くための通路と、反転通路から装置外部へ反転対象物を導くための通路があるが、これらは、その方向等の制限は少なく、自由度が大きい。
【００１８】
また、反転対象物の搬送通路内に気流を発生させるエアー発生手段を、気流の力によって反転対象物を搬送させるようにすることによって、反転対象物に対しては、必要以上の力が作用することはなく反転対象物への影響が小さい。また、搬送可能な反転対象物の形状等の制限が少ない。つまり、反転可能な対象物の適用範囲が大きい。
【００１９】
また、製品の搬送方向に流れる気流の作用によって製品を搬送すると共に、製品は搬送路に沿って搬送されるだけで反転が行われるため、製品がその表裏方向に貫通する孔を有する場合であっても、好適に表裏反転動作が行われる。
【００２０】
反転通路の構成としては、反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転させて、更に下流へと搬送させる構成により実現できる。
【００２１】
より具体的な構成としては、反転ガイド部に、搬送される反転対象物の先端を突き当てさせて、該反転対象物を後端側から下方へと落下させることで、該反転対象物の前後を入れ替えつつ、該反転対象物を反転させるストッパーを設けることによって、上述した反転通路を構成できる。
【００２２】
また、反転ガイド部に、前記ストッパーによって反転させた反転対象物を、反転させた状態を維持させつつ略水平方向への搬送に導く反転戻り防止ガイドを設けることで、より確実に反転対象物を反転できる。
【００２３】
表裏反転装置の使用方法としては、反転対象物を搬送する搬送路上に表裏反転装置を設置しておき、反転対象物を設置した表裏反転装置内に導き、反転終了後に、再び反転対象物を搬送路上に排出させるようにして使用できる。
【００２４】
なお、反転対象物を搬送するための搬送路としては、コンベアや回転テーブルなどが適用可能である。
【００２５】
また、他の表裏反転装置の使用方法としては、表裏反転装置を、反転対象物が載置された載置台上を走行させることによって、反転対象物を走行する表裏反転装置内に導き、反転終了後に、再び反転対象物を載置台上に排出させるようにして使用できる。
【００２６】
なお、表裏反転装置の走行は、自動でも良いし、手動でも良い。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係る表裏反転装置及びその使用方法について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用状態を示す模式的断面図である。図２は本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用状態を示す平面図である。
【００２９】
本実施の形態に係る表裏反転装置１は、反転対象物となる製品Ｘを搬送させ、表裏反転装置１は静止させて使用することもできるし、製品Ｘを静止させておき、表裏反転装置１を走行させて使用することもできるが、以下の説明では前者の場合を例にして説明する。なお、本実施の形態に係る表裏反転装置１においては、反転対象物は完成した製品に限らず、部品等を適用することもできる。
【００３０】
より具体的には、製品Ｘを搬送させるための回転テーブル・コンベア１００の搬送経路上に、表裏反転装置を設置して使用する場合を例にして説明する。また、製品ＸがＯリングであり、Ｏリングの表と裏の表面に傷等の損傷があるか否かを検査するために、表裏反転装置を利用する場合を例にして説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る表裏反転装置１は、概略、土台となるスロープ２と、スロープ２との間でそれぞれ反転対象物となる製品Ｘの搬送通路を形成する、スロープカバー３，反転用ストッパー４，反転戻り防止ガイド５と、を備える。
【００３２】
スロープ２は、回転テーブル・コンベア１００による製品Ｘの搬送方向下流側に向かって徐々に上方に向けて傾斜する第１傾斜面２ａと、第１傾斜面２ａの下流側端部で、急激に下方に傾斜する第２傾斜面２ｂと、を備えている。
【００３３】
そして、第１傾斜面２ａと対向する位置にスロープカバー３が設けられており、第１傾斜面２ａとスロープカバー３の内面３ａとの間で、製品Ｘを表裏反転装置１内部に導くための第１搬送路Ｒ１を形成している。なお、スロープ２（特に第１傾斜面２ａの部分）とスロープカバー３によって、ガイド部を構成している。
【００３４】
また、第１傾斜面２ａよりも搬送方向上流側には、搬送方向に対して、幅方向に一対の入口ガイド７が設けられている。これにより、回転テーブル・コンベア１００によって搬送される製品が、幅方向に位置がずれていたとしても、入口ガイド７によって、安定してスロープ２０に導くことができる。
【００３５】
そして、第１傾斜面２ａから第２傾斜面２ｂへと移る部分に対向する位置に反転用ストッパー４が設けられている。反転用ストッパー４の内側（下側）には反転用溝４ａが設けられており、この反転用溝４ａによって、製品Ｘを反転させるための反転通路Ｒ２を形成している。なお、スロープ２（特に第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂの境界付近）と反転用ストッパー４及び反転戻り防止ガイド５によって反転ガイド部を構成している。
【００３６】
この反転通路Ｒ２においては、製品Ｘは反転用溝４ａによって反転用ストッパー４の内部に導かれ、製品Ｘの先端が反転用溝４ａの内周壁面（底面）に突き当たり、製品Ｘはその後端側から下方に落下して、その後端側を搬送方向先端とすることによって、製品Ｘの前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送されるように構成されている。
【００３７】
ここで、反転用溝４ａは、その傾斜角度が、スロープ２の第１傾斜面２ａの傾斜角度よりも大きく設定されている。これは、反転用溝４ａの内周壁面に突き当たった製品Ｘが、再び、後端側から第１傾斜面２ａに戻ってしまうことを防止するためである。これにより、製品Ｘはスムーズに落下していくことになる。
【００３８】
また、第２傾斜面２ｂと対向する位置に反転戻り防止ガイド５が設けられており、第２傾斜面２ｂと反転戻り防止ガイド５の内面５ａとの間で、反転された製品Ｘを、反転した状態を維持したまま、表裏反転装置１の外部に排出させるための第２搬送路Ｒ３を形成している。
【００３９】
第２搬送路Ｒ３においては、製品Ｘは、反転通路Ｒ２によって先端と後端が入れ替わりつつ反転して下方へと落下するが、その先端（第１搬送路Ｒ１においては後端）が回転テーブル・コンベア１００の表面に突き当たった衝撃で、再び反対側に倒れて、表裏が元に戻ってしまうことを防止する構成である。
【００４０】
つまり、製品Ｘが第２搬送路Ｒ３を通って表裏反転装置１の外部に排出される過程で、製品Ｘの先端（第１搬送路Ｒ１においては後端）が、そのまま搬送方向先端に向くように、反転戻り防止ガイド５の内面５ａによって、製品Ｘの倒れを防止している。
【００４１】
また、表裏反転装置１には、第１搬送路Ｒ１側から反転通路Ｒ２を通って第２搬送路Ｒ３に向かって流れる気流を発生させるためのエアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設けられている。
【００４２】
そして、エアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃによって吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれスロープカバー３に設けられており、同様に、エアー発生手段６ｄによって吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口４ｂが反転用ストッパー４に設けられている。
【００４３】
ただし、要は、製品Ｘを搬送するだけに必要な気流が発生すれば良いので、エアー発生手段は最低１つあれば足りる。なお、エアー発生手段を一つのみ設ける場合には、入口付近（装置外部から装置内部への導入部付近）に設けると良い。
【００４４】
ここで、エアー発生手段によってエアーを吐出すると、製品Ｘに対して直接エアーが吹き付けられることによる押出し力と、気流による吸い込み力の両方の作用力によって製品Ｘは搬送されることになる。いずれにしても、製品Ｘは気流による作用によって搬送されることになる。
【００４５】
また、気流は、表裏反転装置１の搬送経路における入口側から出口側に至るように形成されるため、製品Ｘの先端が、反転用溝４ａの内壁面に衝突した状態において、その後端に対して気流が作用して、製品の後端が下方に向くのを支援する効果もある。
【００４６】
以上の構成により、回転テーブル・コンベア１００によって、搬送されてきた製品Ｘは、表裏反転装置１内へと送られる。表裏反転装置１内に送られた製品Ｘは、エアー発生手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって形成された気流の作用によって、第１搬送路Ｒ１を搬送される。すなわち、製品Ｘは、スロープ２の第１傾斜面２ａ上を上方に向かって滑り登っていく。
【００４７】
そして、製品Ｘは、反転用ストッパー４の反転用溝４ａ内（反転通路Ｒ２）に進入していき、その先端が、反転用溝４ａの内壁面（底面）に突き当たり、跳ね返って、後端側から落下して、その後端側を搬送方向先端とする。これにより、製品Ｘは、その前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送されることになる。
【００４８】
落下した製品Ｘは、第２搬送路Ｒ３を通り、その先端（第１搬送路Ｒ１においては後端）が回転テーブル・コンベア１００の表面に突き当たる。このとき、反転戻り防止ガイド５の内面５ａによってガイドされているため、後端側から搬送方向に向かって倒れてしまうことはなく、製品Ｘはスムーズに先端側から回転テーブル・コンベア１００によって搬送され、表裏反転装置１の外部へと排出される。
【００４９】
このようにして、製品Ｘは、表裏反転装置１に送り込まれる前と後で、表裏が入れ替わって搬送されることになる。
【００５０】
以上のように、本実施の形態に係る表裏反転装置によれば、製品を気流の作用によって搬送駆動する構成であるので、モータやシリンダなどの駆動機器が不要のため装置構成が簡易で、装置の小型化が容易であり、また、装置の故障等のトラブルも少なく、低コストで済む。
【００５１】
また、製品は気流の作用によって搬送するため、製品への悪影響（変形や傷等）を防止できる。従って、品質性に優れる。
【００５２】
また、製品は回転テーブルあるいはベルトコンベア上を搬送したまま流れを止めることなく、製品の反転作業を行うことができるため、作業効率に優れる。更に、搬送される製品同士の間隔についても無関係に製品の反転作業を行うことができるため、作業効率に優れる。このように、作業性に優れる。
【００５３】
また、反転後の製品を、反転前と同一面上に排出できるので、単純な回転テーブルあるいはベルトコンベア上に表裏反転装置をそのまま設置するだけで利用することができる。更に、上記説明では、反転後の製品を、反転前と同一面上に排出する構成を例にして説明したが、反転通路の前と後の搬送路は比較的自由に容易に設計できるため、反転後の製品を、反転前とは異なる面上に排出させることもでき、製品の搬送設計上の自由度が大きい。
【００５４】
また、気流の作用によって製品を搬送する構成であるので、搬送及び反転可能な製品の寸法形状の範囲が広く、多種多様な製品への適用範囲も広い。この場合、搬送路及び反転通路の形状寸法等やエアーの吐出力の調整により、多種多様な製品への適用が可能である。
【００５５】
更に、上記説明では、搬送される製品に対して、表裏反転装置を静止した状態で利用する場合を説明したが、静止した製品に対して、表裏反転装置を手動あるいは自動で走行させることによっても、製品を反転することが可能であることは装置の構成上明らかである。
【００５６】
このように、対象製品の自由度が広く、製品の搬送設計の自由度も大きく、使用方法も広いので、利便性に優れる。
【００５７】
なお、図８に、本実施の形態に係る表裏反転装置と、ピックアンドプレース方式の表裏反転装置と、ベルトコンベア方式の表裏反転装置について、それぞれの特徴の比較をまとめたものを示す。
【００５８】
（実施例）
上述した実施の形態に係る表裏反転装置の構成に基づいて、より具体的な構成とした実施例について、図３〜図６を参照して説明する。
【００５９】
図３は本発明の実施例に係る表裏反転装置の使用状態を示す模式的断面図である。図４は図３の一部拡大図である。図５は小サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説明図である。図６は大サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説明図である。
【００６０】
本実施例に係る表裏反転装置１０は、上記実施の形態で説明したように、スロープ２０と、スロープカバー３０と、反転用ストッパー４０と、反転戻り防止ガイド５０とを備える。
【００６１】
スロープ２０は、回転テーブル・コンベア１００による製品Ｘの搬送方向下流側に向かって徐々に上方に向けて傾斜する第１傾斜面２０ａと、第１傾斜面２０ａの下流側端部で、急激に下方に傾斜する第２傾斜面２０ｂと、を備えている。
【００６２】
そして、第１傾斜面２０ａと対向する位置にスロープカバー３０が設けられており、第１傾斜面２０ａとスロープカバー３０の内面３０ａとの間で、製品Ｘを表裏反転装置１０内部に導くための第１搬送路Ｒ１０を形成している。
【００６３】
この第１搬送路Ｒ１０の断面形状は四角形とし、製品寸法に対して余裕を持った寸法として、多種品目への適用を可能に構成した。
【００６４】
また、本実施例においては、スロープ２０に対して、製品Ｘを好適に導くために、入口ガイド７０及びスロープ入口シート２１を設ける構成とした。
【００６５】
入口ガイド７０は製品Ｘの搬送方向に対して、幅方向に一対設けられたガイドであり、回転テーブル・コンベア１００によって搬送される製品が、幅方向に位置がずれていたとしても、入口ガイド７０によって、安定してスロープ２０に導くことができる。
【００６６】
また、表裏反転装置１０自体は、回転テーブル・コンベア１００の表面から浮かせた状態にする必要があることから、スロープ２０の入口側の先端も回転テーブル・コンベア１００の表面に対して隙間Ｓが発生する。この場合、製品の寸法や形状によっては、製品がスロープ２０の入口側先端に引っ掛かって、好適にスロープ２０に製品を導くことが困難な場合も生ずる。
【００６７】
そこで、本実施例では、図４に詳細に示すように、スロープ２０の入口側先端にフィルム状のスロープ入口シート２１を設け、このスロープ入口シート２１の先端が回転テーブル・コンベア１００の表面に摺動させることによって隙間をなくし、製品Ｘを好適にスロープ２０に導くように構成した。
【００６８】
また、第１傾斜面２０ａから第２傾斜面２０ｂへと移る部分に対向する位置に反転用ストッパー４０が設けられている。反転用ストッパー４０の内側（下側）には反転用溝４０ａが設けられており、この反転用溝４０ａによって、製品Ｘを反転させるための反転通路Ｒ２０を形成している。一方、反転用溝４０ａに対向する位置、すなわち、第１傾斜面２０ａから第２傾斜面２０ｂへと移る部分には、ジャンプ台２０ｃを設けた。
【００６９】
ジャンプ台２０ｃは、スロープ２０の第１傾斜面２０ａの末端部に位置し、第１傾斜面２０ａに沿って滑り登ってきた製品Ｘを、第１傾斜面２０ａの角度以上に上方にジャンプさせるためのものである。このように製品Ｘをジャンプさせることによって、製品Ｘの先端Ｘ１を確実に反転用溝４０ａの最深部の内壁面まで届かせることができ、これにより、製品Ｘの後端Ｘ２がジャンプ台２０ｃを通り過ぎてスムーズに後端Ｘ２側から製品Ｘを落下させることができる。
【００７０】
また、ジャンプ台２０ｃの高さや張り出し長さ等の位置関係によって、製品Ｘがその先端Ｘ１側から第２搬送路Ｒ３０に落下してしまうことを防止できる。これにより、表裏の反転動作が行われないまま、製品Ｘが搬送されていくことを防止できる。
【００７１】
反転通路Ｒ２０においては、製品Ｘは反転用溝４０ａによって反転用ストッパー４０の内部に導かれ、製品Ｘの先端Ｘ１が反転用溝４０ａの内周壁面（底面）に突き当たり、製品Ｘはその後端Ｘ２側から下方に落下して、その後端Ｘ２側を搬送方向先端とすることによって、製品Ｘの前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送されるように構成されている。
【００７２】
ここで、反転用溝４０ａは、その傾斜角度が、スロープ２０の第１傾斜面２０ａの傾斜角度よりも大きく設定されている。これは、反転用溝４０ａの内周壁面に突き当たった製品Ｘが、再び、後端側から第１傾斜面２０ａに戻ってしまうことを防止するためである。これにより、製品Ｘはスムーズに落下していくことになる。
【００７３】
そして、本実施例においては、反転用ストッパー４０は位置調整を容易に行えるように構成されており、反転用ストッパー４０をスライドさせて、所望の位置に固定できるように構成されている。これにより、反転用溝４０ａの最深部の内壁面とジャンプ台２０ｃの先端との距離を調整することができる。
【００７４】
これは、当該距離が、製品寸法よりも短いと、反転用溝４０ａ内に入り込んだ製品の後端がジャンプ台２０ｃを越えられずに、製品が反転用溝４０ａ内に詰まってしまう。一方、当該距離が長すぎると、気流が不十分となり、製品の搬送がスムーズに行えなくなるおそれがある。従って、反転させる対象製品に応じて、適正な距離を設定する必要があるため、本実施例では、反転用ストッパー４０の位置調整を可能にしている。なお、製品ＸがＯリングの場合には、当該距離はＯリングの外径＋２ｍｍ程度が好適である。
【００７５】
また、反転用溝４０ａの内壁面（製品Ｘの先端Ｘ１が衝突する部分）には、製品Ｘの跳ね返りや衝撃などを考慮して、弾性体や衝撃吸収材を設けるのが好ましい。ただし、製品ＸがＯリングのように、それ自体が弾性体であるような場合には不要である。
【００７６】
また、第２傾斜面２０ｂと対向する位置に反転戻り防止ガイド５０が設けられており、第２傾斜面２０ｂと反転戻り防止ガイド５０の内面５０ａとの間で、反転された製品Ｘを、反転した状態を維持したまま、表裏反転装置１０の外部に排出させるための第２搬送路Ｒ３０を形成している。
【００７７】
第２搬送路Ｒ３０においては、製品Ｘは、反転通路Ｒ２０によって先端Ｘ１と後端Ｘ２が入れ替わりつつ反転して下方へと落下するが、先端となった元の後端Ｘ２が回転テーブル・コンベア１００の表面に突き当たった衝撃で、再び反対側に倒れて、表裏が元に戻ってしまうことを防止する構成である。
【００７８】
つまり、製品Ｘが第２搬送路Ｒ３０を通って表裏反転装置１０の外部に排出される過程で、製品Ｘの元の後端Ｘ２が、そのまま搬送方向先端に向くように、反転戻り防止ガイド５０の内面５０ａによって、製品Ｘの倒れを防止している。
【００７９】
そして、本実施例においては、更に、出口ガイド５１を設けている。この出口ガイド５１も入口ガイド７０と同様に幅方向に一対設けられており、製品Ｘが反転動作によって、位置ずれが生じたとしても、回転テーブル・コンベア１００上の適正な位置に排出させることができる。
【００８０】
また、表裏反転装置１０には、第１搬送路Ｒ１０側から反転通路Ｒ２０を通って第２搬送路Ｒ３０に向かって流れる気流を発生させるためのエアー発生手段６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが設けられている。
【００８１】
そして、本実施例においては、スロープカバー３０の入口付近に、エアー発生手段６０ａを取り付ける取付部材３１が設けられており、これによりエアー発生手段６０ａが支持されている。また、取付部材３１には、エアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口３１ａが設けられている。
【００８２】
このエアー発生手段６０ａによるエアーの吹き付けによって、スロープ２０付近まで搬送されてきた製品Ｘは、主としてエアーによる押出し力を受けて、スロープ２０の第１傾斜面２０ａを滑り登っていく。
【００８３】
また、本実施例では、エアー発生手段６０ｂ，６０ｃによって吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口３０ｂ，３０ｃがそれぞれスロープカバー３０に設けられており、同様に、エアー発生手段６０ｄによって吐出されるエアーを搬送通路内に導くためのエアー吐出口４０ｂが反転用ストッパー４０に設けられている。
【００８４】
これらのエアー発生手段６０ｂ，６０ｃ，６０ｄも、気流を形成するためのものであるが、製品Ｘに対して、主として吸い込み力を発揮する。
【００８５】
以上の構成により、回転テーブル・コンベア１００によって、搬送されてきた製品Ｘは、入口ガイド７０によってガイドされて、表裏反転装置１０内へと送られる。そして、表裏反転装置１０内に送られた製品Ｘは、スロープ入口シート２１によって掬い上げられて、エアー発生手段６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄによって形成された気流の作用によって、第１搬送路Ｒ１０を搬送される。すなわち、製品Ｘは、スロープ２０の第１傾斜面２０ａ上を上方に向かって滑り登っていく。この場合、特に、エアー発生手段６０ａによる吹き付けによる押圧力の作用によって製品Ｘは搬送される。
【００８６】
そして、製品Ｘは、反転用ストッパー４０の反転用溝４０ａ内（反転通路Ｒ２０）に進入していき、その先端Ｘ１が、反転用溝４０ａの内壁面（底面）に突き当たり、跳ね返って、後端Ｘ２側から落下して、その後端Ｘ２側を搬送方向先端とする。これにより、製品Ｘは、その前後が入れ替わり、かつ製品Ｘは反転して搬送されることになる。
【００８７】
ここで、図５には小サイズの製品Ｘの反転動作の様子を示しており、図６には大サイズの製品Ｘの反転動作の様子を示している。
【００８８】
いずれのサイズの場合にも、製品Ｘの先端Ｘ１が、反転用溝４０ａの内壁面に突き当たった状態では、その後端Ｘ２は、ジャンプ台２０ｃの先端を通り過ぎており、かつ、製品Ｘは、スロープ２０の第１傾斜面２０ａの傾斜角度よりも傾斜角度が大きな状態となっている。
【００８９】
従って、いずれのサイズの場合にも、製品Ｘは、その後端Ｘ２側から第２搬送路Ｒ３０に沿って落下していく。
【００９０】
落下した製品Ｘは、第２搬送路Ｒ３０を通り、元の後端Ｘ２が回転テーブル・コンベア１００の表面に突き当たる。このとき、反転戻り防止ガイド５０の内面５０ａによってガイドされているため、元の先端Ｘ１側から搬送方向に向かって倒れてしまうことはなく、製品Ｘはスムーズに元の後端Ｘ２側から回転テーブル・コンベア１００によって搬送され、表裏反転装置１０の外部へと排出される。
【００９１】
製品Ｘが表裏反転装置１０の外部へと排出される際には、出口ガイド５１によって適正な位置にガイドされつつ排出されていく。
【００９２】
このようにして、製品Ｘは、表裏反転装置１０に送り込まれる前と後で、表裏が入れ替わって搬送されることになる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、簡易な構成であり、作業性，品質性及び利便性にも優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用状態を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置の使用状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る表裏反転装置の使用状態を示す模式的断面図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】小サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説明図である。
【図６】大サイズの製品の反転の様子を示す反転動作説明図である。
【図７】従来技術に係る表裏反転装置の模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る表裏反転装置と、ピックアンドプレース方式の表裏反転装置と、ベルトコンベア方式の表裏反転装置について、それぞれの特徴の比較をまとめたものである。
【符号の説明】
１  表裏反転装置
２  スロープ
２ａ  第１傾斜面
２ｂ  第２傾斜面
３  スロープカバー
３ａ  内面
３ｂ，３ｃ，３ｄ  エアー吐出口
４  反転用ストッパー
４ａ  反転用溝
４ｂ  エアー吐出口
５  反転戻り防止ガイド
５ａ  内面
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  エアー発生手段
７  入口ガイド
１０  表裏反転装置
２０  スロープ
２０ａ  第１傾斜面
２０ｂ  第２傾斜面
２０ｃ  ジャンプ台
２１  スロープ入口シート
３０  スロープカバー
３０ａ  内面
３０ｂ，３０ｃ  エアー吐出口
３１  取付部材
３１ａ  エアー吐出口
４０  反転用ストッパー
４０ａ  反転用溝
４０ｂ  エアー吐出口
５０  反転戻り防止ガイド
５０ａ  内面
５１  出口ガイド
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ  エアー発生手段
７０  入口ガイド
１００  回転テーブル・コンベア
Ｒ１，Ｒ１０  第１搬送路
Ｒ２，Ｒ２０  反転通路
Ｒ３，Ｒ３０  第２搬送路
Ｘ  製品
Ｘ１  先端
Ｘ２  後端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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