(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブソイラにより耕起しながら牽引したバキウムカ−から供給されるスラリを土壌の深い位置に対して注入する作業を行う土壌作業機において、
トラクタのもつ３点リンクによって装着されるサブソイラ装置と、前記サブソイラ装置に牽引杆を介して連結され、車体にスラリタンクを搭載したバキウムカ−とを備え、前記サブソイラ装置は、作業幅方向に沿って配列された２本のナイフと、このナイフの作業進行方向の後縁に沿って配置されたにスラリのインジェクタとをもち、このインジェクタはスラリタンクと接続されていて、前記２本のナイフはその下端部が作業幅の中心に向かって傾斜が施され、インジェクタから注入されるスラリにより泥濘状態になる部分の領域を作業幅方向に拡げ、圃場全体にわたりスラリを供給し、かつ、圃場に局部的軟弱な部分が形成されることがないようにし、バキウムカ−のトレッド部分の支持力を向上させることを特徴とするスラリ散布を行う土壌作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスラリ散布を行う土壌作業機に関し、さらに詳しくは、圃場の土中深くにスラリを散布することができるようにして、畜産業の副産物であるスラリ処理を行うと共に、作物に対しては有機栽培を行うのに適した圃場を容易に形成することができるスラリ散布を行う土壌作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畜産業の副産物であるスラリの処分を兼ねて圃場にこれを散布して土壌の有機物成分を増し、土壌の肥沃化を図ることは過去においても数多く実施されているところで、これらの作業を機械的に能率よく行うために数多くの作業機が提案されている。例えば、トラクタにスラリタンクを搭載しているバキウムカ−を牽引して、このバキウムタンク内のスラリをポンプによりスラリを圃場に直接的に散布する形式が最も良く知られている。
この散布作業では、スラリが圃場表面にまき散らされるだけで、土壌深く浸透する保証が無く、スラリを有効に利用しているものとは云うことができない。
【０００３】
また、圃場表面に散布されたスラリは悪臭を放ち、とくに、日光にさらされることで強力な臭気を発生することからスラリ散布は臭気公害の発生源とも云われて嫌われており、大量に発生するスラリを迅速に処分する上での隘路になっている。
そこで、スラリを収容したタンク車を圃場に走せて、タンクから延びるインジェクタの先端部を土壌中に導き、移動しながらスラリを土壌の内部に散布することができるようにした作業機も提案されている。
【０００４】
この作業に使用される作業機の代表的なものが図５以下に示されており、先ず図５に示されているものは、スラリの汲み上げ能力を持つ、いわゆるバキウム（タンク）カ−で、このバキウムカ−の後方にサブソイラを牽引して心土破砕を行いながら、サブソイラナイフの軌跡により形成されるスリット空間にスラリを供給するものである。
【０００５】
また、図６に示されているものは、自走型の車両にスラリタンクを搭載したもので、スラリタンクの後方にサブソイラを装着して、心土処理作業を行いながらスラリを土壌深い内部に供給するものである。
【０００６】
さらに、図７に示されているものは、作土処理作業と共に心土破砕作業を行うためのもので、バキウムカ−の後方にサブソイラを装着して、心土破砕作業を行いながらスラリをスリット空間に供給するように構成されたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようにスラリを圃場に供給する作業機は、いずれもバキウムカ−の後方にサブソイラが装着されたもので、そのサブソイラはトラクタを運転する作業者の後方視界にまったく入らず、実際のスラリ散布作業の状態を確認することができず、めくら作業を余儀なくされているのが現状であり、その作業を確認するためにはトラクタの運転を一旦止めてから降車して確認するしか手立ては無い。
【０００８】
したがって、バキウムカ−（スラリタンク）の後方にサブソイラを連結するものは作業性が悪い欠点があり、また、サブソイラを昇降させるための油圧管路をバキウムカ−の後方まで延設しなければならず、作業機の油圧装備の管理が面倒である。
そこで、トラクタと、バキウムカ−の間にサブソイラを位置させて構成したものも知られているが、これは、トラクタに装着されたサブソイラにバキウムカ−が連結される構成のもので、サブソイラはトラクタ作業者の視界に入る点では作業上は比較的作業性が向上されていて、また、油圧管路が比較的短くてよいので構成が簡単である。
しかし、作業幅方向に配置されているサブソイラのもつ２本のナイフの間隔とバキウムカ−の轍との関係が全く考慮されていないために、圃場での作業中にサブソイラが形成したスリット中にバキウムカ−の車輪が転落して走行不能になるケ−スが多々あった。
とくに、スリット空間にスラリを供給した後ではスリットを中心とした辺りの部分がぬかるみ状態、いわゆる泥濘状態になっていて、スリットの真上を轍が通過しなくてもぬかるみ状態の部分にはまり込んで移動することができなくなったり、バキウムカ−が大きく傾斜して危険状態になることもあった。
このような問題を解決するものとして、本願出願人により特開平７−１公報に示されている土壌作業機が提案されている。
しかしながら、このような土壌作業機によってスラリを圃場内部に供給することができてスラリ処理の上では福音であるが、サブソイラで形成される空間が地下に向かって垂直方向に延びているので圃場全体としては、スラリが供給された場所と、供給されない場所と差が生じ、スラリの供給量に変化はなくとも供給域が均一にはならず、圃場としての土壌環境の均一化を図ることができない問題が発生してきている。
また、バキウムカ−は積載容量により轍の幅は一定ではないので、圃場での泥濘地が移動走行の妨げにならないように、サブソイラを形成するナイフの間隔を安全性を考慮して狭いものに設定されることから、一層圃場の土壌環境を均一に近い状態にすることが困難になっている。
そこで、本発明は、圃場での作業性と、安全性を向上させることは勿論、スラリの圃場での供給領域の均一化を図ることができるスラリ散布を行う土壌作業機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述のような目的を達成するために、本発明は、サブソイラにより耕起しながら牽引したバキウムカ−から供給されるスラリを土壌の深い位置に対して注入する作業を行う土壌作業機において、トラクタのもつ３点リンクによって装着されるサブソイラ装置と、前記サブソイラ装置に牽引杆を介して連結され、車体にスラリタンクを搭載したバキウムカ−とを備え、前記サブソイラ装置は、作業幅方向に沿って配列された２本のナイフと、このナイフの作業進行方向の後縁に沿って配置されたスラリのインジェクタとをもち、このインジェクタはポンプを介してスラリタンクと接続されていて、前記２本のナイフはその下端部が作業幅の中心に向かって傾斜が施され、インジェクタから注入されるスラリにより泥濘状態になる部分の土の量を作業幅方向に拡げ、局部的な泥濘部分の形成を防ぎ、全体として圃場の軟弱部分を少なくすることでバキウムカ−のトレッド部分の支持力を向上させることを特徴とするものである。
これにより、土壌に形成されるスリットの空間が圃場の平面方向に沿った形で形成されることになるので、この空間にスラリを供給した場合、その部分が泥濘状態になっても局部的に泥濘状態部分を形成することがなく、圃場環境がバキウムカ−の移動を妨げることのないものにすることができ、その車輪がはまり込むこともないので、作業の連続性に貢献することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を採用した土壌作業機について添付した図面に沿って説明する。これらの図において、符号１０は本発明にかかるスラリを土壌中に注入する土壌作業機を示し、この土壌作業機１０は後で詳しく述べるサブソイラ装置２０と、このサブソイラ装置２０に牽引されるバキウムカ−３０によって構成されるもので、サブソイラ装置２０はこれを構成するサイドフレーム２３が作業幅方向に沿って配置されたさクロスフレ−ム２２により平面視上逆Ｕ型に一体的に結合されており、さらに、クロスフレ−ム２２の中央部にはマスト２１が立設されている。また、前記サイドフレ−ム２２とマスト２１との間のクロスフレ−ム２２には作業幅方向に沿ったロアリンクを装着するためのロアリンクピン２４がア−ム２４Ａを介して取り付けられている。
【００１１】
また、前記クロスフレ−ム２２の中央位置からやや側方にオフセットした位置において、このクロスフレ−ム２２を縦方向に貫いてヒッチ支持部材２５Ａが取り付けられており、その下端位置にヒッチ２５が取り付けられている。このヒッチ２５は作業前後方向と側面が開放された状態になっており、しかもスラリ装置２０をリフトしたとき後述する牽引杆と間において干渉が生じないようになっており、このヒッチ支持部材２５Ａはその上端位置において油圧シリンダ２５Ｂのもつロッド２５Ｃの先端部に連結されている。したがって、油圧シリンダ２５Ｂのロッド２５Ｃの伸長により前記ヒッチ支持部材２５Ａを上方へと持ち上げ、収縮によりヒッチ支持部材２５Ａを下方へと押し下げ、ヒッチ２５の位置を調整して常にバキウムカ−３０が適当に水平状態を保持することができるようになっている。
このヒッチ２５に対して、スラリタンクを搭載したバキウムカ−３０の牽引杆３１が取り付けられてこれを牽引することができるようになっている。
【００１２】
さらに、前記サイドフレ−ム２３、２３の最前端部の近くにはコ−ルタユニット２６を形成するステム２６Ａの上端部が、前記サイドフレ−ム２３に対して固定されている支持部２６Ｂにより平面内で回転運動が許容された状態に取り付けられており、ステム２６Ａの下端部にはコ−ルタ２６Ｘが取り付けられている。
【００１３】
とくに、このコ−ルタ２６Ｘは下端部位置が作業幅中心部に、逆に、その上端部位置が作業幅外側に向かって傾斜していて、前面視上逆ハの字状態に配置されている。このコ−ルタ２６Ｘによって形成されるスリット状の空間に対してサブソイラのナイフ２７が切れ込むことができるように、ナイフ２７が配置されており、ナイフ２７の上端部はサイドフレ−ム２３の作業進行方向の後端部に固定されている。この固定方式は複数のボルトによる固定であって、ボルトの固定を緩めると、ナイフ２７を上下方向に移動させることができ、ナイフ２７の深さを選定することができるようになっている。
このナイフ２７の下端部には心土破砕の機能をもつ、チゼル２７Ａが固定されており、このチゼル２７Ａのベッド２７Ｂには作業幅方向内側に向かってに広がるウィング２７Ｃが固定されており、チゼル２７Ａの掘削した空間に対して亀裂（ひび割れ）を生じさせることができるようになっている。
【００１４】
さらにまた、このナイフ２７の後端縁２７Ｘにはその長さ方向に沿って延びるスラリのインジェクタ２８が固定されていて、このインジェクタ２８の下端部は開放状態になっていて、上端部はスラリ供給管２９に対して接続されている。このインジェクタ２８は前記スラリ供給管２９を介して、マスト２１の頂端部位置に配置、取り付けられているスラリ分配管２９Ａの左右に導出されている吐出口２９Ｂに接続されている。このスラリ分配管２９Ａの内部は中空状であって、後で説明するバキウムカ−３０から供給されるスラリを左右に二分して前記左右のインジェクタ２８、２８に供給して、その下端部かスラリを土壌内部に噴出することができるようになっている。
【００１５】
このサブソイラ装置２０には前記ナイフ２７の耕深を規定するゲ−ジホィ−ル２０Ａが作業幅方向の両端に取り付けられており、このゲ−ジホィ−ル２０Ａはサイドフレ−ム２３の両脇に取り付けてあるア−ム２０Ｂを介して回転自在に取り付けられている。
また、バキウムカ−３０は車輪３２により支持された車体３３の上にスラリタンク３４を搭載して構成したもので、車体３２の前端部近くには、トラクタＴＲのＰＴＯ軸Ｐからの出力により駆動されるポンプ３５が搭載されている。
このポンプ３５を介してスラリタンク３４からスラリを供給管３６を介して前記スラリ分配管２９Ａの供給口に対して供給することができるようになっている。このＰＴＯ軸Ｐはサブソイラ装置２０に対して伝導軸Ｐ1 を介して入力され、軸接続部Ｐ2 においてさら伝導軸Ｐ3を介して延長されて前記ポンプ３５に入力されている。
【００１６】
前記サブソイラ装置２０はトラクタＴＲの３点リンク機構により装着されるもので、上部リンクＵＬはマスト２１に取り付けられ、また、ロアリンクＬＬは前記ロアリンクピン２４に取り付けられるようになっている。このロアリンクＬＬはトラクタＴＲのもつリフト機構により上下動させられるもので、サブソイラ装置２０の上下方向の位置はこのリフト機構の駆動により決められると共に、その位置が固定される。この機構は従来のトラクタＴＲがもつものであるから、詳しい説明は省略する。
【００１７】
そして、前記サブソイラ装置２０を構成するナイフ２７の下端部に位置するチゼル２７Ａ、２７Ａの間隔はバキウムカ−の車輪３２、３２のトレッド間にあって、このチゼル２７Ａから斜め上方で、作業幅の外側に向かって延びるナイフ２７が土壌内部において形成するナイフ破砕領域の上をスラリ処理作業の移動時に前記車輪３２、３２が通過しない配置になっている。
【００１８】
さらに、バキウムカ−３０には前記牽引杆３１が備えられていること前述の通りであってその牽引杆３１の前端部は前記ヒッチ２５に取り付けられ、その後端部は前記車輪を取り付けてある車台３２Ａにピン３２Ｂにより取り付けられ、スラリ装置２０のリフトのとき牽引杆３１のみがピン３２Ｂを中心としたつ部分回転運動することが許容されている。
【００１９】
次に、スラリ処理作業の実際について説明する。先ずスラリを積載したバキウムカ−３０は牽引杆３１を介してサブソイラ装置２０に牽引状タにおかれ、このサブソイラ装置２０はトラクタＴＲに対して３点リンクにより装着される。
そして圃場における作業においては、サブソイラ装置２０のナイフ２７を土壌の適当な深さ位置に刺さり込むようにしなければならず、そのためにはトラクタＴＲを走行させるのであるが、ナイフの深さはゲ−ジホィ−ルの高さにより定められるので作業開始前にその高さを定める。そして、イフが適当な深さに刺さり込んだ後ポンプ３５をＴＰＯ軸Ｐからの出力で運転される。これによりスラリタンク３４内のスラリは供給管３６を経てすらり分配管２９Ａへ供給される。
【００２０】
そして、スラリ分配管２９Ａからスラリは供給管２９を介してインジェクタ２８へと供給され、その下端部から土壌内部の空間、言い換えるとナイフ２７と、チゼル２７Ａで形成され、ウイング２７Ｃで拡大された空間に対してスラリが噴出される。このときスラリにより柔らかになる土壌の部分はナイフを中心とした細長いＶ型の領域であって、言い換えると泥濘領域Ｖは作業幅方向に沿った状態に近くなるので、圃場の垂直方向ではなく比較的表面に沿った広い領域にわたりスラリを供給することができ、しかも、バキウムカ−３０の轍の通過領域に相当する部分にはスラリが供給されていないので泥領域Ｖにおいて車輪３２が泥濘部分において嵌り込むことがない。
【００２１】
なお、前記土壌作業機の移動時などスラリ処理作業を行わない状態にあっては、トラクタＴＲの有するリフト機構によりロアリンクリンクＬＬを持ち上げることでサブソイラ装置２０を持ち上げる。このとき、サブソイラ装置２０に連結されている牽引杆３１は、ヒッチ２５の部分においてバキウムカ−側に下がるだけの遊びが許容されているので牽引杆３１とヒッチ２５とが干渉することがなく、またバキウムカ−３０においては車体の姿勢に変更を与えず牽引杆３１のサブソイラ装置２０側のみがリフトされるにとどまり、車体にリフトの影響を与えることがない。
【００２２】
バキウムカ−３０のスラリタンク３４にスラリを回収するには、スラリあ貯蔵槽からタンク内を減圧することで吸引、積載する。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のスラリ散布を行う土壌作業機によれば、トラクタに対してサブソイラ装置を３点リンクにより装着し、これにスラリを積載するバキウムカ−を牽引して構成し、さらにサブソイラ装置においてはナイフが正面視上逆ハ型に配置し、このナイフの後縁に沿ってインジェクタを取り付け、スラリタンクからスラリを供給を受けてナイフで形成される空間内にスラリを噴出させるように構成し、さらに、ナイフで形成される空間にスラリが供給された場合の泥濘領域がバキウムカ−の轍の中間位置になるように構成したからスラリの供給が圃場の平面に沿った状態で行われるので全域供給に近い形のスリリ処理を行うことができる。
さらに、重いバキウムカ−の轍がすらりの供給領域と重ならないので、作業移動上障害となることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスラリ散布を行う土壌作業機の側面図である。
【図２】本発明のスラリ散布を行う土壌作業機のサブソイラ装置の正面図である。
【図３】本発明のスラリ散布を行う土壌作業機のサブソイラ装置の平面図である。
【図４】本発明のスラリ散布を行う土壌作業機のサブソイラ装置の側面図である。
【図５】従来知られているスラリ散布と土壌作業機の説明図である。
【図６】従来知られている他のスラリ散布と土壌作業機の説明図である。
【図７】従来知られているさらに他のスラリ散布と土壌作業機の説明図である。
【符号の説明】
２０  サブソイラ装置
２０Ａ  ゲ−ジホィ−ル
２１  マスト
２２  クロスフレ−ム
２３  サイドフレ−ム
２４  ロアリンクピン
２５  ヒッチ
２５Ａ  ヒッチ支持部材
２５Ｂ  シリンダ
２５Ｃ  ロッド
２６Ａ  ステム
２６Ｂ  支持部
２６Ｘ  コ−ルタ
２７  ナイフ
２７Ｘ  後縁
２７Ａ  チゼル
２７Ｂ  ベッド
２７Ｃ  ウィング
２８  インジェクタ
２９  スラリ供給管
３０  バキウムカ−
３１  牽引杆
３２  車輪
３３  車体
３４  スラリタンク
３５  ポンプ
ＴＲ  トラクタ
ＵＬ  アッパリンク
ＬＬ  ロアリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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