(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールモータによってリール軸が回転してテープをリールに巻き取ることによって、記録再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、高速送りモード時には該テープを記録再生モード時の速度より速い速度で走行させるテープ記録再生装置において、
該リール軸は、遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
高速送りモード時に上記遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構を備えてなり、
記録再生モード時には、上記リールモータの回転が上記遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記リール軸が回転され、高速送りモード時には、上記リールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記リール軸が回転されるように構成したことを特徴とするテープ記録再生装置。
【請求項２】
巻取リール軸が回転してテープを巻取リールに巻き取ることによって、記録再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、早送りモード時には該テープを記録再生モード時の速度より速い速度で走行させ、供給リール軸が回転してテープを巻取リールに巻き取ることによって、リバース再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、巻き戻しモード時には該テープをリバース再生モード時の速度より速い速度で走行させるテープ記録再生装置において、
該巻取リール軸は、巻取リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
該供給リール軸は、供給リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
単一のリールモータと、
該単一のリールモータの回転を上記巻取リール軸及び上記供給リール軸に選択して伝達する選択伝達機構と、
早送りモード時に上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とし、巻き戻しモード時に上記供給リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構とを備えてなり、
記録再生モード時には、上記単一のリールモータの回転が上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記巻取リール軸が回転され、早送りモード時には、上記単一のリールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記巻取リール軸が回転され、リバース再生モード時には、上記単一のリールモータの回転が上記供給リール軸用遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記供給リール軸が回転され、巻き戻しモード時には、上記単一のリールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記供給リール軸用遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記供給リール軸が回転されるように構成したことを特徴とするテープ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテープ記録再生装置に係り、リール軸が回転してテープをリールに巻き取ることによってテープを一定速度で走行させるテープ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大容量なデータバックアップ装置としてＤＤＳ（Digital Data Storage）が開発されている。ＤＤＳは、ＤＡＴ（Digital Audio Tape-recorder ）の記録フォーマットによりバックアップデータを記録するテープ記録再生装置である。
近年、情報の高密度記録に対応するために磁気テープの厚さが薄くなりつつある。磁気テープの厚さが薄くなると、キャプスタンとピンチローラとによる挟持して駆動が難しくなる。よって、上記テープ記録再生装置として、リールモータによって巻取リール軸が回転してテープを巻取リールに巻き取ることによってテープを一定速度で走行させる構成のものが開発されている。
【０００３】
図１は従来のテープ記録再生装置１を示す。２は回転ドラム、３は供給リール軸、４は巻取リール軸である。５は巻取リール軸４を直接回転させる所謂ＤＤタイプの巻取リール軸用リールモータである。６は遊星ギヤ機構であり、リールモータ５に組み込まれている。記録再生モードには勿論早送りモードにも、遊星ギヤ機構６が動作する。記録再生モードには、巻取リール軸が超低速で回転される。遊星ギヤ機構６が設けてある理由は、減速比が大きく、よって、リールモータの回転速度は安定に回転する速度となり、記録再生モードにおいて巻取リール軸を超低速で回転させる制御が安定に行えるからである。供給リール軸３についても、巻取リール軸４についてと同様に、ＤＤタイプの供給リール軸用リールモータ７及び遊星ギヤ機構８が設けてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、早送りモードについてみると、巻取リール軸４を速く回転させるためには、リールモータ５を相当に高速で回転させる必要があり（図３中、線Ｉ参照）、よって、リールモータに要求される性能が高くなり、コストの高いリールモータを組み込むことが必要とされていた。あるいは、早送りのスピードを下げる必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決したテープ記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、リールモータによってリール軸が回転してテープをリールに巻き取ることによって、記録再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、高速送りモード時には該テープを記録再生モード時の速度より速い速度で走行させるテープ記録再生装置において、
該リール軸は、遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
高速送りモード時に上記遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構を備えてなり、
記録再生モード時には、上記リールモータの回転が上記遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記リール軸が回転され、高速りモード時には、上記リールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記リール軸が回転されるように構成したものである。
【０００７】
セルフロック機構が設けてあり、早送りモード時には遊星ギヤ機構が減速機構として動作しないようになっているため、早送りモード時のリールモータの回転速度は、記録再生モード時の回転速度と略同じでよい。よって、通常の性能のリールモータを使用することが可能となる。また、早送りのスピードを下げる必要もない。
【０００８】
請求項２の発明は、巻取リール軸が回転してテープを巻取リールに巻き取ることによって、記録再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、早送りモード時には該テープを記録再生モード時の速度より速い速度で走行させ、供給リール軸が回転してテープを巻取リールに巻き取ることによって、リバース再生モード時には該テープを一定の速度で走行させ、巻き戻しモード時には該テープをリバース再生モード時の速度より速い速度で走行させるテープ記録再生装置において、
該巻取リール軸は、巻取リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
該供給リール軸は、供給リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、
単一のリールモータと、
該単一のリールモータの回転を上記巻取リール軸及び上記供給リール軸に選択して伝達する選択伝達機構と、
早送りモード時に上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とし、巻き戻しモード時に上記供給リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構とを備えてなり、
記録再生モード時には、上記単一のリールモータの回転が上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記巻取リール軸が回転され、早送りモード時には、上記単一のリールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記巻取リール軸が回転され、リバース再生モード時には、上記単一のリールモータの回転が上記供給リール軸用遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記供給リール軸が回転され、巻き戻しモード時には、上記単一のリールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記供給リール軸用遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記供給リール軸が回転されるように構成したものである。
【０００９】
リールモータが単一であるため、リールモータを各巻取リール軸と供給リール軸とに別個に設けた構成に比べて、テープ記録再生装置の製造コストは安価となる。
セルフロック機構が設けてあり、早送りモード時及び巻き戻しモード時には遊星ギヤ機構が減速機構として動作しないようになっているため、早送りモード時及び巻き戻しモード時のリールモータの回転速度は、記録再生モード時の回転速度と略同じでよい。よって、通常の性能のリールモータを使用することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施例になるテープ記録再生装置１０の記録再生モード時の状態を示す。１１は回転ドラムであり、回転ヘッド１２ａ、１２ｂを有する。１３は供給リール軸、１４は巻取りリール軸である。１５は単一のリールモータであり、選択伝達機構２２を介して巻取りリール軸１４及び供給リール軸１３を選択して駆動する。１６はＤＡＴカセットであり、供給リール１７及び巻取りリール１８、及び、供給側テープ巻回体１９、巻取り側テープ巻回体２０を有する。ＤＡＴカセット１６はその供給リール１７及び巻取りリール１８が供給リール軸１３及び巻取りリール軸１４に嵌合して装着されている。
【００１１】
円盤カム３０がモータ（図示せず）によって時計方向に回動している。これによって、カムレバー３１が反時計方向に回動し、ローディングカム３２がＸ１方向にスライドし、供給側ローディングアーム３３が反時計方向に回動し、巻取り側ローディングアーム３４が時計方向に回動している。磁気テープ２１は、カセット１６の供給側テープ巻回体１９からカセット１６外に引き出され、出口側テープガイドポスト４０、テンションポール４１、テープガイドローラ４２に案内され、傾斜ポスト４３と傾斜ポスト４４との間で回転ドラム１１に添接され、テープガイドローラ４５に案内され、ロータリエンコーダ（図示せず）の回転ローラ４６に添接し、入口側テープガイドポスト４７に案内され、カセット１６内に入って巻取り側テープ巻回体２０に到るパスを形成している。Ａ１方向に回転するリールモータ１５によって巻取りリール軸１４がＢ１方向に超低速で回転駆動され、磁気テープ２１が巻取りリール１８の巻取り側テープ巻回体２０に巻き取られて上記のパスに沿って矢印Ｃ１で示す順方向に一定の速度ｖ１で走行され、情報信号が矢印Ｄ方向に高速で回転する回転ドラム１１内の回転ヘッド１２ａ、１２ｂによって記録再生される。
【００１２】
リバース再生モード時には、リールモータ１５が逆転してＡ２方向に回転して、リールモータ１５の回転が供給リール軸１３に伝達され、供給リール軸１３がＥ１方向に超低速で回転駆動され、磁気テープ２１が供給リール１７の供給側テープ巻回体１９に巻き取られて上記のパスに沿って矢印Ｃ２で示す逆方向に一定の速度ｖ１で走行され、情報信号が矢印Ｄ方向に高速で回転する回転ドラム１１内の回転ヘッド１２ａ、１２ｂによって再生される。
【００１３】
早送り動作及び巻き戻し動作は共に、磁気テープ２１が上記の記録再生モード及びリバース再生モードと同じパスを形成している状態で、バックテンションを解除した状態で行われる。早送りモード時には、巻取りリール軸１４が、Ｂ１方向に、上記の記録再生モード時の回転速度より相当に速い速度で回転され、磁気テープ２１はカセット１６内で矢印Ｃ１方向に記録再生モード時の速度ｖ１より相当に速い速度で走行される。巻き戻しモード時には、リールモータ１５が逆転してＡ２方向に回転して、供給リール軸１３が、Ｅ１方向に、上記のリバース再生モード時の回転速度より相当に速い速度で回転され、磁気テープ２１はカセット１６内で矢印Ｃ２方向にリバース再生モード時の速度ｖ１より相当に速い速度で走行される。
【００１４】
ここで、記録再生モードに磁気テープ２１が巻取りリール１８の巻取り側テープ巻回体２０に巻き取られて一定の速度ｖ１で走行されるようにする制御について簡単に説明する。
巻取りリール軸１４の周方向に多極に着磁されているマグネット７４（図４（Ｂ）参照）に対向して、回転検出センサ６０が設けてある。同じく、供給リール軸１３の周方向に多極に着磁されているマグネット７４Ｓ（図４（Ｂ）参照）に対向して、回転検出センサ６１が設けてある。
【００１５】
回転ドラム１１（回転ヘッド１２ａ、１２ｂ）に関連して、位相誤差検出回路６２が設けてある。位相誤差検出回路６２は、実際の再生信号の位相と基準の信号の位相との誤差を検出する。
６３はテープ走行制御回路であり、入力端子には、回転検出センサ６０、６１及び位相誤差検出回路６２が接続してあり、出力端子にはリールモータ駆動回路６４が接続してある。
【００１６】
テープ走行制御回路６３は、ＤＡＴカセット１６が装着されると、ＤＡＴカセット１６に収容された磁気テープ２１の始端から終端まで走行させたときの巻取リール軸１４の総回転数を検出し、検出した巻取リール軸１４の総回転数と磁気テープ２１の走行時の供給リール軸１３の回転速度と巻取りリール軸１４の回転速度との比に応じたものであって、位相誤差検出回路６２からの位相誤差によって補正されたテープ走行制御信号を生成する。このテープ走行制御信号がリールモータ駆動回路６４に供給され、リールモータ１５が磁気テープ２１を一定の速度ｖ１で走行させる速度（図３中、線II参照）で回転される。
【００１７】
次に、巻取りリール軸１４の構成について説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）及び図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、巻取りリール軸１４は、シャーシ７０に立設してある軸７１に巻取りリール軸本体７２が回転可能に支持されており、同じく軸７１を中心に遊星ギヤ機構７３が設けてある構成である。巻取りリール軸本体７２は、円板部７２ａと、円板部７２ａより上方に突き出ている上方突き出しスリーブ部７２ｂと下方に突き出ている下方突き出しスリーブ部７２ｃとを有する。上方突き出しスリーブ部７２ｂ及び下方突き出しスリーブ部７２ｃが軸７１に嵌合している。上方突き出しスリーブ部７２ｂにはリールクロウ８０が支持されている。円板部７２ａの周囲の環状部７２ａ１の下面側に、環状の永久磁石７４が固定してある。
【００１８】
リールキャップ１０２は、巻取りリール軸本体７２の上方突き出しスリーブ部７２ｂに圧入嵌合され、リールキャップの内径と下方突き出しスリーブ部７２ｃの内径いよって、軸受け部を形成し、軸７１に回転自在に嵌合している。リールクロウ８０は、上方突き出しスリーブ部７２ｂに六角筒状で軸方向に自在に嵌合している。リールクロウ８０と円板部７２ａの間にクロウバネ１０３を設けてリールクロウ８０を上方に付勢して、リールクロウ８０は、リールキャップ１０２のフランジ部にて係止されている。
【００１９】
円板部材７６とキャリアギヤ７９は、六角筒状で軸方向に自在に嵌合している。円板部材７６とキャリアギヤ７９の間にソフトブレーキバネ１０４を設け、円板部材７６が軸方向に移動することなく回動できるように上方に付勢し、キャリアギヤ７９は、円板部材７６の六角筒部７６ｂにて係止されている。軸７１に巻取りリール軸本体７２を取り付け、スリットワッシャー１０５で止めると、ソフトブレーキバネ１０１のばね力が、シャーシとキャリアギヤ７９、及びリールキャップ１０２とスリットワッシャー１０５の間に摩擦力を発生させ、この摩擦力を早送りモード時のソフトブレーキとして利用している。
【００２０】
遊星ギヤ機構７３は、上記の円板部７２ａと環状の永久磁石７４との間の偏平な空間７５内に組み込まれており、所謂セルフロックが可能である構成である。遊星ギヤ機構７３は、下方突き出しスリーブ部７２ｃに回転可能に支持されている所謂腕として円板部材７６と、円板部材７６の軸部７６ａに支持されて周方向上三等分された部位に配されている三つの遊星歯車７７（歯数Ｚ１＝３９の歯車部７７ａと歯数Ｚ２＝４２の歯車部７７ｂとを有する）と、円板部７２ａの周囲の環状部７２ａ１の内周面側の内歯車部７２ａ２（歯数Ｚ３＝１０１）と、環状の永久磁石７４の上面に支持されてこの内周側に嵌合して回転可能に支持されているリンクギヤ部材７８（外周側に歯数Ｚ４＝１０１の内歯車部７８ａを有し、中央側の下面側に歯数Ｚ５＝３７の歯車部７８ｂを有する）と、歯数Ｚ６＝３７の歯車部７９ａを有するキャリアギア７９とを有する。歯車部７７ａと内歯車部７２ａ２とがかみ合っており、歯車部７７ｂと内歯車部７８ａがかみ合っている。キャリアギア７９は、下方突き出しスリーブ部７２ｃに嵌合してあり、円板部材７６の中央側の六角筒部７６ｂと嵌合しており円板部材７６を一体的に回転させる。
【００２１】
遊星ギヤ機構７３は、以下の二つの態様で動作する。第１は、通常の減速機構としての動作である。リンクギヤ部材７８が回転しないように固定された状態で、円板部材７６が時計方向に回転することによって、三つの遊星歯車７７が内歯車部７８ａにかみ合いつつ、反時計方向に自転しつつ時計方向に公転し、巻取りリール軸本体７２を１／１４に減速させてＢ１方向に回転させるように動作する。
【００２２】
第２は、所謂遊星ギヤ機構７３のセルフロック状態での動作である。遊星歯車７７を支持する円板部材７６を回動可能状態とし、リンクギヤ部材７８を時計方向に回転させる。遊星歯車７７の自転中心が固定されていないため、遊星歯車７７を自転させるモーメントが発生せず、自転しない。また、公転もできない。従って、遊星歯車７７の自公転によって、減速駆動される巻取りリール軸本体７２と、三つの遊星歯車７７は自公転が出来ないセルフロック状態となる。よって、巻取りリール軸本体７２はリンクギヤ部材７８と一体に回転する。
【００２３】
次に、上記構成の巻取りリール軸１４に関連する部分の構成について説明する。
図６（Ａ），（Ｂ）、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロックギヤ９１Ｔは、シャーシ７０に立設してある軸９０Ｔにロックギヤ９１Ｔが回転可能に支持されており、リンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合っている。ロックギヤ９１Ｔは、ロックアーム９２のロック爪９２ａによって、回転しないようにロックされる。
【００２４】
９３Ｔはスイングギヤであり、Ｚ１，Ｚ２方向に移動可能に設けてあり、通常は、低い高さ位置Ｈ１に位置しており、キャリアギア７９の歯車部７９ａとかみ合っている。スイングギヤ９３ＴがＺ１方向に移動して、図４（Ｂ）に二点鎖線で示すように高い高さ位置Ｈ２に移動すると、スイングギヤ９３Ｔはリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合う。
【００２５】
図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｙ２方向に、リールモータ１５のギヤ９５、アイドラ９６、センタギヤ９７、クラッチギヤ９８がかみ合って整列している。センタギヤ９７と同軸にスイングアーム９９が設けてある。センタギヤ９７とスイングアーム９９との間にはリフトばね１００が設けてあり、下方向に付勢されている。このスイングアーム９９のＸ１方向端にスイングギヤ９３Ｔがが設けてあり、Ｘ２方向端にスイングギヤ９３Ｓが設けてある。スイングギヤ９３Ｔ及びスイングギヤ９３Ｓは共にセンタギヤ９７とかみ合っている。スイングギヤ９３Ｔとスイングアーム９９との間にソフトブレーキバネ１０４が設けてあり、この間の摩擦力によってスイングアーム９９はセンタギヤ９７の回転方向と同じ方向に回動されて回動付勢され続ける。クラッチギヤ９８はソフトブレーキバネ１０４によってＺ１方向に付勢されており、ロックアーム９２はクラッチギヤ９８との間の摩擦力によってクラッチギヤ９８の回転方向と同じ方向に回動されて回動付勢され続ける。また、スイングギヤ９３Ｔ及びスイングギヤ９３ＳをＺ１方向に移動させるセレクタ機構１１０が設けてある。これについては後述する。センタギヤ９７、スイングアーム９９、リフトばね１００、スイングギヤ９３Ｔ、スイングギヤ９３Ｓが、上記の選択伝達機構２２を構成する。
【００２６】
また、供給リール軸１３は巻取りリール軸１４と実質上同じ構成であり、対応する部分には添字Ｓを付した同じ符号を付してその説明は省略する。供給リール軸１３に関連してロックギヤ９１Ｓが設けてある。
次に、テープ記録再生装置１０の記録再生モード時の巻取りリール軸１４の回転駆動及び早送りモード時の巻取りリール軸１４の回転駆動について説明する。
【００２７】
記録再生モード時には、リールモータ１５がＡ１方向に駆動し、ギヤ９５、アイドラ９６を介してセンタギヤ９７が時計方向に回転され、スイングアーム９９が図６（Ｂ）に示すように時計方向に回動され、スイングギヤ９３Ｔがキャリアギア７９の歯車部７９ａとかみ合う。また、クラッチギヤ９８が反時計方向に回転され、ロックアーム９２が図６（Ｂ）に示すように反時計方向に回動され、ロック爪９２ａがロックギヤ９１Ｔにかみ合ってロックギヤ９１Ｔが回転しないようにロックされる。これによって、遊星ギヤ機構７３は上記の第１の状態となって、減速機構として動作する。リールモータ１５の回転が、ギヤ９５、アイドラ９６、センタギヤ９７、スイングギヤ９３Ｔを経てキャリアギア７９に伝達され、遊星ギヤ機構７３によって合計で約１／２０に減速され、巻取りリール軸本体７２がＢ１方向に回転される。記録再生モード時、リールモータ１５は、図３中、線IIで示すように定格回転速度の付近で回転する。
【００２８】
記録再生モードが早送りモードに切り換えらえると、図２中の円盤カム３０が回動され、セレクタ機構１１０が動作され、第１には、セレクトレバー１１３（図６（Ａ）参照）が回動され、ロックアーム９２が時計方向に回動されロック爪９２ａがロックギヤ９１Ｔから離れてロックが解除されてロックギヤ９１Ｔが回転可能となり、第２には、スイングギヤ９３ＴがＺ１方向に移動して、図４（Ｂ）に二点鎖線で示すように高い高さ位置Ｈ２に移動してリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合う。これによって、遊星ギヤ機構７３は上記の第２の状態となって、セルフロック状態となる。リールモータ１５の回転が、ギヤ９５、アイドラ９６、センタギヤ９７、スイングギヤ９３Ｔを経てリンクギヤ部材７８に伝達され、セルフロック状態の遊星ギヤ機構７３を介して減速されずに、巻取りリール軸本体７２がリンクギヤ部材７８と一体にＢ１方向に回転される。よって、早送りモード時、リールモータ１５は、従来のように相当に高速で回転する必要はなく、図３中、線III で示すように、記録再生モード時と略同じく、定格回転速度の付近で回転すればよい。よって、リールモータ１５は通常の性能を有する、通常の価格のものであれば足る。
【００２９】
リバース再生モード時及び巻き戻しモード時には、リールモータ１５はＡ２方向に回転する。リバース再生モード時は、遊星ギヤ機構７３Ｓが減速機構として動作する。巻き戻しモード時には、遊星ギヤ機構７３Ｓは、セルフロック状態で動作する。
次に、セレクタ機構１１０の構成及び動作について、図７（Ａ）乃至（Ｈ）を参照して説明する。
【００３０】
セレクタ機構１１０は、記録再生モード時には図７（Ａ）に示す状態にある。スイングアーム９９はリフトばね１００によってＺ２方向側に下がっている位置に位置している。セレクタ機構１１０は、図７（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す状態を経て、早送りモード時には、図７（Ｅ）に示す状態となる。また、セレクタ機構１１０は、図７（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ）に示す状態を経て、記録再生モード時には、図７（Ａ）に示す状態となる。
【００３１】
セレクタ機構１１０は、シャーシ７０の上面にＹ１、Ｙ２方向に摺動可能に支持されているセレクタ１１１と、セレクタ１１１をＹ２方向に付勢する戻しばね１１２と、セレクトレバー１１３とを有する。セレクタ１１１は、Ｙ１端側であってＸ１側にＸ１側テーパ部１１１ａを有し、Ｘ２側にＸ２側テーパ部１１１ｂを有する。スイングアーム９９は、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａに対向するＸ１側テーパ部９９ａを有し、Ｘ２側テーパ部１１１ｂに対向するＸ２側テーパ部９９ｂを有する。
【００３２】
記録再生モード中に早送りモード操作を行うと、リールモータ１５が一時的に停止され、図２中の円盤カム３０が所定位置まで回動される。
リールモータ１５が停止されると、スイングギヤ９３Ｔの回転はスイングギヤ９３Ｔがキャリアギア７９の歯車部７９ａとかみ合った状態で停止する。
図２中の円盤カム３０が所定位置まで回動されると、図示しないカム機構を経てセレクトレバー１１３が反時計方向に回動され、セレクタ１１１が戻しばね１１２に抗してＹ１方向に、図７（Ｄ）に示す位置まで摺動する。
【００３３】
先ずは、図７（Ｂ）に示すように、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａがスイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａに当たってこれを押してスイングアーム９９が反時計方向に回動される。スイングアーム９９は、図７（Ｃ）に示すように、Ｘ２側テーパ部９９ｂがセレクタ１１１のＸ２側テーパ部１１１ｂに当たった状態となる。スイングギヤ９３Ｔがキャリアギア７９の歯車部７９ａから離れ、スイングギヤ９３Ｓも供給リール軸１３の対応するキャリアギア７９Ｓの歯車部にかみ合わない状態となる。セレクタ１１１がＹ１方向に更に移動されると、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａ及びＸ２側テーパ部１１１ｂが夫々スイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａ及びＸ２側テーパ部９９ｂを押して、スイングアーム９９はリフトばね１００を弾性変形させてＺ１方向に上昇される。スイングアーム９９が上昇しきって、セレクタ１１１がＹ１方向に更に移動されると、図７（Ｄ）に示すように、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａ及びＸ２側テーパ部１１１ｂが夫々スイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａ及びＸ２側テーパ部９９ｂを越えて、セレクタ１１１はスイングアーム９９に下側に入り込み、スイングアーム９９の平坦な下面とセレクタ１１１の平坦な上面とが当たっている状態となり、スイングアーム９９は回動可能となる。
【００３４】
この状態でリールモータ１５が再度始動してＡ１方向に回転する。これによって、スイングアーム９９が時計方向に回動され、図７（Ｅ）に示す状態となる。スイングギヤ９３Ｔはリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合う（図４及び図５参照）。テープ記録再生装置１０は早送りモードとなる。
早送りモード中に記録再生モード操作を行うと、リールモータ１５が一時的に停止され、図２中の円盤カム３０が元の位置に戻るように回動される。
【００３５】
リールモータ１５が停止されると、スイングギヤ９３Ｔの回転はスイングギヤ９３Ｔがリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合った状態で停止する。
図２中の円盤カム３０が元の位置に戻るように回動されると、セレクタ１１１が戻しばね１１２によってＹ２方向に、図７（Ｈ）に示す位置まで摺動する。
先ずは、図７（Ｆ）に示すように、セレクタ１１１のＸ２側テーパ部１１１ｂがスイングアーム９９のＸ２側テーパ部９９ｂから外れ、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａがスイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａと対向する状態となり、弾性変形しているリフトばね１００のばね力によってスイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａがセレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａを滑り降りて、スイングアーム９９は反時計方向に回動されると共にＺ２方向に降下する。
【００３６】
スイングアーム９９は、図７（Ｇ）に示すように、Ｘ２側テーパ部９９ｂがセレクタ１１１のＸ２側テーパ部１１１ｂに当たる位置まで回動する。スイングギヤ９３Ｔはリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂから離れ、スイングギヤ９３Ｓも供給リール軸１３の対応するリンクギヤ部材７８Ｓの歯車部にかみ合わない状態となる。セレクタ１１１はＹ２方向に更に移動し、スイングアーム９９は、上記の回動位置を保ったまま更にＺ２方向に降下する。
【００３７】
セレクタ１１１が図７（Ｈ）に示す位置まで摺動すると、セレクタ１１１のＸ１側テーパ部１１１ａ及びＸ２側テーパ部１１１ｂが夫々スイングアーム９９のＸ１側テーパ部９９ａ及びＸ２側テーパ部９９ｂから離れ、スイングアーム９９は、回動可能となる。
この状態でリールモータ１５が始動してＡ１方向に回転する。これによって、スイングアーム９９が時計方向に回動され、スイングギヤ９３Ｔがキャリアギア７９の歯車部７９ａとかみ合って、図７（Ａ）に示す記録再生モード状態となる。
【００３８】
また、セレクタ機構１１０は、リバース再生モードと巻き戻しモード間のモード切り換え時にも、リールモータ１５の回転方向がＡ２方向である以外は、上記と同様に動作する。
リングギヤ部材７８の歯車部７８ｂ、スイングギヤ９３Ｔ、セレクタ１１１のテーパ部１１１ａ，１１１ｂ、スイングアーム９９のテーパ部９９ａ，９９ｂが特許請求の範囲の欄記載のセルフロック機構を構成する。セルフロック機構は、セレクタ１１１のテーパ部１１１ａ，１１１ｂの作用でもって、スイングギヤ９３Ｔがリンクギヤ部材７８の歯車部７８ｂとかみ合い駆動することによって遊星ギヤ機構７３を三つの遊星歯車７７が共に自公転することが出来ないセルフロック状態とする。
【００３９】
なお、遊星ギヤ機構７３を、遊星歯車７７の歯車部７７ａの歯数Ｚ１と歯車部７７ｂの歯数Ｚ２との間に差を持たせる代わりに、円板部７２ａの周囲の環状部７２ａ１の内周面側の内歯車部７２ａ２の歯数と、リンクギヤ部材７８の外周側に歯数Ｚ４との間に差を持たせた構成としてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、リール軸は、遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、高速送りモード時に上記遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構を備えてなり、記録再生モード時には、上記リールモータの回転が上記遊星ギヤ機構によって減速されて伝達されて上記リール軸が回転され、高速送りモード時には、上記リールモータの回転が該セルフロック機構によってセルフロック状態とされた上記遊星ギヤ機構を介して減速されないで伝達されて上記リール軸が回転されるように構成したものであり、セルフロック機構が設けてあり、高速送りモード時には遊星ギヤ機構が減速機構として動作しないようになっているため、高速送りモード時のリールモータの回転速度は、記録再生モード時の回転速度と略同じでよい。よって、リールモータに要求される性能は高くはなく、よって通常の性能のリールモータを使用することが可能となり、テープ記録再生装置の製造コストを安価に出来る。
【００４１】
請求項２の発明によれば、巻取リール軸は巻取リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、供給リール軸は供給リール軸用遊星ギヤ機構が組み込まれた構成であり、単一のリールモータと、単一のリールモータの回転を上記巻取リール軸及び上記供給リール軸に選択して伝達する選択伝達機構と、早送りモード時に上記巻取リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とし、巻き戻しモード時に上記供給リール軸用遊星ギヤ機構をその遊星歯車が自公転しなくなって減速動作を行わないセルフロック状態とするセルフロック機構とを備えてなる構成であるため、以下の効果を有する。
【００４２】
▲１▼リールモータが単一で済み、リールモータを各巻取リール軸と供給リール軸とに別個に設けた構成に比べて、テープ記録再生装置の製造コストを安価に出来る。
▲２▼セルフロック機構が設けてあり、早送りモード時及び巻き戻しモード時には遊星ギヤ機構が減速機構として動作しないようになっているため、早送りモード時及び巻き戻しモード時のリールモータの回転速度は、記録再生モード時の回転速度と略同じでよい。よって、特別に高い性能を備えたリールモータではなく、通常の性能のリールモータを使用することが出来、よって、この点でも、テープ記録再生装置の製造コストを安価に出来る。また、早送りのスピードを下げる必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のテープ記録再生装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施例になるテープ記録再生装置を示す図である。
【図３】図２のテープ記録再生装置のリールモータの回転速度をモード別に示す図である。
【図４】図２のテープ記録再生装置の巻取リール軸及び供給リール軸の部分を拡大して示す図である。
【図５】図４中、巻取リール軸の内部の構造を示す斜視図である。
【図６】リールモータの回転を巻取リール軸及び供給リール軸に選択して伝達する選択伝達機構及びセルフロック機構を示す図である。
【図７】セレクタ機構の動作を示す図である。
【符号の説明】
１０  テープ記録再生装置
１１  回転ドラム
１２ａ，１２ｂ  回転ヘッド
１３  供給リール軸
１４  巻取りリール軸
１５  リールモータ
１６  ＤＡＴカセット
２１  磁気テープ
２２  選択伝達機構
３０  円盤カム
６０、６１  回転検出センサ
６２  位相誤差検出回路
６３  テープ走行制御回路
６４  リールモータ駆動回路
７２  巻取りリール軸本体
７３  遊星ギヤ機構
７６  円板部材
７７  遊星歯車
７８  リンクギヤ部材
７８ｂ  歯車部
７９  キャリアギア
９１Ｔ  ロックギヤ
９２  ロックアーム
９３Ｔ  スイングギヤ
９９    スイングアーム
９９ａ，９９ｂ  テーパ部
１１０  セレクタ機構
１１１  セレクタ
１１１ａ，１１１ｂ  テーパ部
１１２  戻しばね
１１３  セレクトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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