(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下ベース、前記上下ベースが水平方向に相対動することを許容するために上下ベースの間に介在させた複数個のボール、前記各ボールの相対位置を保持するために上下ベースの間に配置したリテーナ、前記上下ベースのうち一方のベースとリテーナとの相対動に抵抗を付与するためにリテーナに設けたロータリダンパ、前記上下ベースのうち他方のベースとリテーナとが相対的に水平旋回することなく水平方向には自在に相対動し得るように連動させる姿勢保持手段、
を備えているボール式免震台であって、
前記ロータリダンパは、前記リテーナと相対的に水平回動し得る一対又は２対のアームとを備えており、前記各アームがリテーナに対していずれの方向に水平回動することに対しても抵抗が付与されている一方、前記一方のベースには、当該一方のベースとリテーナとの水平方向の相対動を前記アームの回動に変換するためのガイドレールを設けている、ボール式免震台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボール式の免震台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術・発明が解決しようとする課題】
免震台の一種に、上下ベースの間にボールを介在させたタイプがある。このボール式免震台は、上下ベースを平面視で任意の方向に相対動させ得るため、どのような方向の揺れにも対応できる利点がある。
【０００３】
また、免震台においては、平常時に被免震物を静止状態に保持したり、地震の揺れに共振することを防止したり、或いは、地震収束後の揺れを減衰させたりするため、上下ベースの相対動に抵抗を与えるダンパ手段を設けることが行われている。
【０００４】
例えば、特開平９−２９１７２０号公報には、各ボールを囲っているハウジングを連結体で連結することによって各ボールの相対位置を一定に保持するようにした免震装置において、各ハウジングに、ボールの回転に摩擦抵抗を与える摩擦部材を設けることが記載されている。しかし、この構成では、ボールがスリップして免震機能を損なう虞がある。
【０００５】
他方、本願出願人は、特願平１１−１２４９５５号において、ダンパ手段として、抵抗に抗して水平回転する少なくとも一対の抵抗回転体（ロータ）を備えたロータリダンパを使用し、これをボール式免震台に適用することを提案した。この先願発明によると、ボールの滑らかな回転を阻害することなく上下ベースの相対動に抵抗を与えることができるため、免震機能を向上させることができる。
【０００６】
本願発明は、この先願発明を更に発展させて、免震機能を低下させることなく構造を簡単化することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る免震台は、上下ベース、前記上下ベースが水平方向に相対動することを許容するために上下ベースの間に介在させた複数個のボール、前記各ボールの相対位置を保持するために上下ベースの間に配置したリテーナ、前記上下ベースのうち一方のベースとリテーナとの相対動に抵抗を付与するためにリテーナに設けたロータリダンパ、前記上下ベースのうち他方のベースとリテーナとが相対的に水平旋回することなく水平方向には自在に相対動し得るように連動させる姿勢保持手段、を備えている。
【０００８】
そして、前記ロータリダンパは、前記リテーナと相対的に水平回動し得る一対又は２対のアームとを備えており、前記各アームがリテーナに対していずれの方向に水平回動することに対しても抵抗が付与されている一方、前記一方のベースには、当該一方のベースとリテーナとの水平方向の相対動を前記アームの回動に変換するためのガイドレールを設けている。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用・効果】
上下ベースはボールを介して連動しており、また、リテーナはボールと共に移動するから、上下ベースとリテーナとの三者は連動して移動する。従って、一方のベースとリテーナとの間の相対動に対してロータリダンパで抵抗を与えると、結果として、上下ベースの相対動にも抵抗が付与される。
【００１２】
また、ボールの回転に抵抗を与えるものではないため、スリップによって免震機能が損なわれることもない。
【００１３】
更に、上下ベースの相対動に対してダンパ手段で直接に抵抗を与える構成であると、リテーナの移動を阻害することなく、上下ベースの動きでダンパ手段が作動するように構成する必要があるため、免震台全体としての構成が複雑化する虞であるが、本願発明はリテーナとベースとの相対動を抑制するものであるため、免震台全体としての構造を簡単化することができる。
【００１４】
よって、本願発明によると、免震機能を損なうことなく、構造を簡単化することが可能となる。
【００１５】
ボール式免震台の場合、ベースとリテーナとの間の空間は限られており、スペースの制約が大きい。この点、ロータリダンパは薄くても大きな抵抗を付与することができるため、本願発明では、スペースの制約の大きいボール式免震台でありながら、高いダンパ機能を確保できる利点がある。
【００１６】
ところで、リテーナでボールを保持する場合、リテーナにおけるボール保持部の寸法誤差やボールの寸法誤差により、ボール保持部の内部でボールにガタ付きが生じたり、逆に、ボール保持部でボールが回転しにくい状態になったりする虞がある。
【００１７】
そして、ボール保持部内でボールがガタ付いていると、上下ベースが相対動するに際して、停止してから移動方向が変わるときに、極く僅かではあるが、リテーナは停止したままでボールだけが移動して、ボールがリテーナに衝突する現象が生じて、すなわち、上下ベースの相対動に加速度が発生して、上下ベースの円滑な相対動が損なわれる虞がある。他方、ボール保持部とボールとの間に大きな摩擦抵抗があると、ボールがベースをスリップして免震機能が損なわれる虞がある。
【００１８】
これに対して実施形態のようにリテーナにクリアランス調整手段を設けると、ボールの滑らかな回転を阻害することなく、上下ベースの相対動に加速度が発生することを防止することができて、免震機能を格段に向上できる利点がある。
【００１９】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて発明する。
【００２０】
(1).第１実施形態（図１〜図16）
図１〜図１６では第１実施形態を示しており、このうち図１は全体の概略斜視図、図２は分離した状態の平面図である。本実施形態の免震台１は、図１に示すように、博物館用又は美術館用の展示ケースのように相当の重量のある物品（被免震物）Ｗに使用するように設計されている。
【００２１】
図２に示すように、免震台１は、物品Ｗが取付く上ベース２と、床面に載置又は固定される下ベース３と、上下ベース２，３の間に配置した４個のボール４と、これらのボール４を保持するリテーナ５と、リテーナ５に取付けられたロータリダンパ６とを備えている。以下、詳述する。
【００２２】
(1)-1.上ベース
図３は図２の III-III視底面図、図４（Ａ）は図３のIVＡ−IVＡ視断面図であり、これらの図及び図２に示すように、上ベース２は金属製の上基板７を備えている。
【００２３】
上基板７の下面には、底面視円形で下向きの凹曲面を形成した４枚の球面板８が固着されており、また、上基板７の四周には、下向きに突出した金属板製の上フレーム９が固着されている。各球面板８は、互いに間隔を開けた状態で配置している。なお、上基板７に凹曲面を直接に形成しても良い。
【００２４】
球面板８と上フレーム９との間にもある程度の間隔が空いており、上基板７の四辺の箇所には、上フレーム９の内側に位置した断面略コ字状のストッパー１０を取付けている。
【００２５】
上ベース２の下面のうち一つの球面板８の両側の部位に、平面視で直交した方向に延びる２本のガイドレール１１，１２を固着している。図４（Ｂ）に示すように、両ガイドレール１１，１２は、ガイド溝１３が形成された合成樹脂製の樹脂部材１４を金属板製の枠材１５で囲った構造になっている（金属板のみで単なる断面コ字状やＣ字状に形成したり、全体を合成樹脂製としても良い）。
【００２６】
(1)-2.リテーナ
次に、リテーナ５について、図２に加えて図５〜図８を参照して説明する。図５は図２の V-V視平面図、図６はリテーナ５の一部破断拡大平面図、図7(A)は図５のVIIA-VIIA 視断面図、図7(B)は図５のVIIB-VIIB 視断面図、図8(A)は図５のVIIIA-VIIIA 視断面図、図8(B)は図５のVIIIB-VIIIB 視断面図である。
【００２７】
リテーナ５は、面視略矩形に形成されている金属板製の本体１６と、本体１６の四隅部にねじ止め等によって固着した合成樹脂製の保持体１７とを備えており、保持体１７の筒部（ボール保持部）１７ａにボール４を嵌め込んでいる。この場合、図６及び図７（Ａ）で明瞭に示すように、各筒部１７ａに、クリアランス調整手段の一例として、リテーナ５の対角方向の外側に位置するスリット２４を上下全長にわたって延びるように形成して、各筒部１７ａを非連続状態に分断することにより、ボール４をガタ付き及び摩擦抵抗のない状態に保持している。
【００２８】
図７（Ｂ）や図８に示すように、リテーナ５における本体１６の四辺部１６ａは下向きに開口したコ字状部に折曲げ形成されており、この四辺部１６ａに、上スライドレール１８を固着している。上スライドレール１８には、多数の小球１９を介して上スライダー２０が移動自在に嵌め込まれており、上スライダー２０は、ブラケット（中間フック）２１の上面にねじ止めによって固着されている。
【００２９】
ブラケット２１の外端部は上向きの段違い状に折曲げられており、このブラケット２１が上ベース２のストッパー１０に当接することにより、上下ベース２，３の最大相対動ストロークを規制すると共に、物品Ｗの転倒防止を図っている。
【００３０】
なお、地震による水平方向の揺れ（振幅）は一般に３００ｍｍよりも小さいため、球面板８における凹曲面の直径が３００ｍｍよりも大きい場合は、地震の揺れでボール４が凹曲面から離脱することは殆どなく、従って、この場合は、ブラケット２１及びストッパー１０は安全装置としての意味合いが強い。
【００３１】
図７や図８では示していないが、小球１９は中間レール（保持器）によって脱落不能に保持されている。
【００３２】
図７（Ｂ）に示すように、ブラケット２１の下面には下スライダー２２が固着されており、下スライダー２２は、下ベース３に固着した下スライドレール２３に多数の小球１９を介して装着されている。言うまでもないが、上下スライドレール１８，２３は平面視で直交する方向に延びている。
【００３３】
なお、リテーナ５はその全体を金属製としても良いし、逆に、全体を合成樹脂製としても良い。
【００３４】
(1)-3.ロータリダンパ
次に、ロータリダンパ６について、主として図５，図７，図８に基づいて説明する。図７や図８に示すように、ロータリダンパ６は、上向きに開口した平面視円形のケース２５と、ケース２５の内部に収納した円板（抵抗板）２６とを備えている。
【００３５】
ケース２５と円板２６とは共に回転抵抗体を構成するものである。ケース２５は合成樹脂製であり（金属製でも良い）、その上面は蓋板２７で塞がれている。そして、ケース２５と円板２６との相対回転に抵抗を与える手段として、ケース２５の内部に粘性流体２８が充填されている（粘性流体を使用せずに、単なる摩擦によって抵抗を付与しても良い）。
【００３６】
ケース２５の下端にはフランジ２５ａが形成されており、リテーナ５の本体１６に、フランジ２５ａの上面及び外周面に密接する回転ガイド体２９を円周方向に沿って適当な間隔で固着することにより、ケース２５を回転し得る状態でリテーナ５に取り付けている。
【００３７】
円板２６の中心には、蓋板２７に開けた穴から上向きに突出するボス３０が固着されており、ボス３０に、水平方向に延びる第１アーム３１を固着し、第１アーム３１の先端に上向きのピン３２を突設している。また、ケース２５の蓋板２７には、ケース２５の外側に向けて水平状に延びる第２アーム３３を固着し、第２アーム３３の先端に、上向きのピン３４を突設している。両アーム３１，３３は、リテーナ５における本体１６の縁部まで延びている。
【００３８】
ロータリダンパ６を構成するケース２５と蓋２７との間、及び、ボス３０と蓋板２７との間には、それぞれＯリングのようなシール材３５を介在させている。
【００３９】
そして、第１アーム３１のピン３２を上ベース２における第１ガイドレール１１のガイド溝１３に挿入し、第２アーム３３のピン３４を上ベース２における第２ガイドレール１２のガイド溝１３に挿入している。
【００４０】
(1)-4.下ベース
次に、図９〜図１１に基づいて下ベース３を説明する。図９は図２のIX−IX視平面図、図１０は図９の X-X視断面図、図１１は図９のXI−XI視断面図である。
【００４１】
これらの図に示すように、下ベース３は金属板製の下基板３６を備えており、この下基板３６に、上ベース２の球面板８に対応した４枚の受け板３７を固着している（下基板３６で直接ボール４を受けても良い）。また、下基板３６の周縁には下フレーム３８を固着している。
【００４２】
下基板３６の上面のうち隣り合った受け板３７の間の各部位には、前記した下スライドレール２３をそれぞれ固着している。なお、図１０では、小球１９を保持する中間レール３９を表示している。
【００４３】
下基板３６の中心部には、リテーナ５の本体１６に密着する摩擦板４０を配置している。摩擦板４０は、ＡＢＳ樹脂のように、リテーナ５との間で適当な摩擦を発生させる素材から成っている。
【００４４】
摩擦板４０は、筒体４１の上端に固着した支持板４２にねじ止めされており、支持板４２は、下基板３６にねじ込んだねじ４３によって上向き抜け不能に保持されている。筒体４１の内部に圧縮ばね４４が嵌め込まれており、圧縮ばね４４によって摩擦板４０をリテーナ５の下面に適当な圧力で押し付けている。
【００４５】
(1)-5.作動状態
次に、免震台１の動きを図１２〜図１７に基づいて説明する。図１２は上ベース２を省略した状態での免震台１の平面図、図１３は１２のXIII−XIII視断面図、図１４は動きの一例を示す平面図、図１５は図１４のXV−XV視断面図、図１６はロータリダンパ６の動きを説明するための平面視図である。
【００４６】
既に説明したように、上スライドレール１８と下スライドレール２３との対が平面視で直交した方向に延びているため、リテーナ５と上下ベース２，３とは任意の方向に相対動し得る。すなわち、地震によって床（地面）がどの方向に揺れても、上下ベース２，３は地震の揺れと同じ方向に相対動し得る。
【００４７】
図１４では、上下ベース２，３が第１ガイドレール１１の長手方向に相対動した状態を示しており、この状態では、第１アーム３１は姿勢を変えることなく第１ガイドレール１１に沿って移動するが、第２アーム３３は、第２ガイドレール１２のガイド作用によってモーメントが作用し、矢印Ａで示すように水平回動する。このため、ロータリダンパ６のケース２５と円板２６とが相対回転し、その際の抵抗により、上下ベース２，３の相対動に抵抗が付与される。
【００４８】
図１６では、上下ベース２，３の相対動方向とロータリダンパ６の働きとの関係を模式的に示している。上下ベース２，３がＸ方向に相対動した場合は、図１４の場合とは逆に、第２アーム３３の姿勢は変化することなく第１アーム３１だけが水平回動する。また、上下ベース２，３の両方がその側辺に対して傾斜した方向に相対動すると、両アーム３１，３３はともに回動する。
【００４９】
結局、上ベース２における両ガイドレール１１，１２が平面視で交叉した方向に延びているため、リテーナ５と上ベース２とがどの方向に相対動しても、両アーム３１，３３におけるピン３２，３４の間隔が変化することになり、そのため、ロータリダンパ６のケース２５と円板２６とが相対回転して、リテーナ５と上ベース２との相対動に対抗が付与される。そして、上下ベース２，３の相対動はボール４を介して連動しているため、結局、上下ベース２，３の相対動にも抵抗が付与されるのである。
【００５０】
また、ロータリダンパ６は、ケース２５に円板２６を内蔵しただけの薄型で良いため、スペースの制約の多いボール式免震台１でありながら、容易に取付けることができる。
【００５１】
ところで、リテーナ５における保持体１７の筒部１７ａにスリット２４がない場合は、保持体１７やボール４の寸法誤差により、ボール４が筒部１７ａ内でガタ付いたり、逆に、ボール４が動きにくい状態になったりする虞がある。
【００５２】
そして、ガタ付きがある場合は、上下ベース２，３が相対動するに際して方向変換するたびにボール４がリテーナ５に衝突して、上下ベース２，３の相対動に加速度（マイナスの加速度）が発生して、滑らかな相対動が損なわれる虞がある。逆に、ボール４を筒部１７ａできつく掴んでいる状態だと、ボール４が上下ベース２，３をスリップして免震機能が大きく低下してしまう。
【００５３】
これに対して、本実施形態のように筒部１７ａにスリット２４を形成しておくと、筒部１７ａが弾性変形し得るため、ボール４や筒部１７ａの寸法誤差を吸収して、全くガタ付き（クリアランス）がない状態で、しかも、限りなく抵抗を抑制した状態でボール４を保持することが可能となり、その結果、加速度の発生やスリップの発生を防止又は著しく抑制して、免震機能を著しく向上できる。
【００５４】
なお、上ベース２とリテーナ５とが平面視で相対的に水平旋回することを阻止する手段は特に講じていないが、ボール４には物品Ｗの大きな荷重が作用しているため、仮に、上ベース２をリテーナ５に対して水平旋回させるような外力が作用しても、上ベース２とボール４との滑りは殆ど生じないと考えられる（すなわち、上ベース２とリテーナ５との相対的な水平旋回は生じないと考えられる）一方、リテーナ５と下ベース３とは、上下スライドレール１８，２３を介して水平旋回不能に保持されているため、現実問題としては、上下ベース２，３が相対的に水平旋回することはないと考えられる。
【００５５】
(2).第２実施形態（図17）
図１７に示す第２実施形態では、上ベース２における２本のガイドレール１１，１２を、放射方向に対して僅かながら傾斜させている（両ガイドレール１１，１２の相対的な角度は９０度に設定しているが、ハ字状の姿勢に配置しても良い）。
【００５６】
ガイドレール１１，１２をこのような傾斜配置にすると、上下ベース２，３がどの方向に相対動しても、ロータリダンパ６の両アーム３１，３３は必ず回動するため、ロータリダンパ６の応答性を向上できる利点がある。
【００５７】
(3).第３実施形態（図18）
図１８に示す第３実施形態では、ロータリダンパ６の保持手段の別例を示している。このうち（Ａ）の例では、ロータリダンパ６におけるケース２５のフランジ２５ａを上下中間位置に設ける一方、回転ガイド体２９に、ケース２５のフランジ２５ａが嵌まる溝４５を形成している。
【００５８】
また、（Ｂ）の例では、ケース２５の縁部全体を回転ガイド体２９で覆っている。なお、いずれの実施形態でも、回転ガイド体２９はケース２５の全周にわたって延びるように形成しても良い。
【００５９】
(4).第４実施形態（図19）
大型の物品の場合、複数の免震台１で支持することもあり、また、複数の免震台１で一つの台板（或いは台枠）を支持して、台板に複数の物品を載せる場合も有り得る。図１９ではこのような使用形態を模式的に示している。
【００６０】
すなわち、図１９のうち（Ａ）（Ｂ）では、３つの免震台１で平面視長方形の一つの台板４６又は物品Ｗを支持した場合を示しており、（Ａ）では、中央部の免震台１におけるロータリダンパ６の両アーム３１，３３とガイドレール１１，１２は、台板４６又は物品Ｗの長辺方向に沿って一直線状に延び、左右両側における免震台１におけるロータリダンパ６の両アーム３１，３３とガイドレール１１，１２は、台板４６又は物品Ｗの短辺方向に沿って一直線状に延びるように配置している。
【００６１】
この例では、白抜き矢印で示す方向に揺れると、上下ベースの相対動には左右の免震台１における各ロータリダンパ６で抵抗が付与され、黒抜き矢印で示す方向に揺れると、上下ベースの相対動には中央部の免震台１におけるロータリダンパ６によって抵抗が付与される。その場合、実線矢印と点線矢印とで示すように、各ロータリダンパ６において両アーム３１，３３は互いに逆方向に回動するため、アーム３１，３３に対するモーメントが互いに打ち消されて、アーム３１，３３の回動抵抗によってリテーナ５を水平旋回させるような外力が発生することはない。よって、上下ベース２，３を地震の揺れの方向に的確に往復動させることができて、免震効果をより向上させることができる。
【００６２】
３つの免震台１を並列配置する場合は、（Ｂ）に示すように、アーム３１，３３及びガイドレール１１，１２の姿勢を（Ａ）と逆にしても良い。（Ｃ）に示すように、台板４６又は物品Ｗを４個の免震台１で支持する場合は、各免震台１におけるガイドレール１１，１２とアーム３１，３３とを、平面視で直交した姿勢でかつ前後左右に対称形に配置しても良い。
【００６３】
(5).第５実施形態（図20）
図２０では、一つのロータリダンパ６に２対のアーム５０を設けた例を示している。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の B-B視断面図である。この例では、ケース２５内に、上から順に第１円板４７、第２円板４８、第３円板４９を回転自在に配置して、ケース２５及び各円板４７〜４９に、半径外向きに延びるアーム５０を四方に延びるようにして設けている。
【００６４】
この例では、実線矢印と点線矢印、及び、白抜き矢印と黒抜き矢印との表示から容易に推測できるように、一つのロータリダンパ６において、相対向したアーム５０が互いに逆方向に回動するため、アーム５０の回動によってリテーナ５を水平旋回させるような外力が作用することはない。
【００６５】
（Ａ）（Ｂ）のような構造に代えて、（Ｃ）に示すように、第３円板４９に設けた中心軸４９ａに、第２円板４８に設けた中心筒４８ａを外側から回転可能に嵌め込み、更に、第２円板４８の中心筒４８ａに、第１円板４７に設けた中心筒４７ａを外側から回転可能に嵌め込み、ケース２５と中心軸４９ａ及び各中心筒４８ａ，４７ａにアーム５０を設けても良い（第１円板４７の中心筒４７ａに設けたアーム５０と第１円板２６に設けたアーム５０は紙面と直交した方向に延びている）。
【００６６】
(6).その他
本発明は上記の実施形態に限定されることなく、他の様々の態様に具体化できる。
【００６７】
【００６８】
例えば、ベースとリテーナとが平面視で相対的に水平旋回することを防止するための姿勢保持手段も、実施形態のようなスライドレール装置（サスペンションレール装置）を使用することには限らず、例えば樋状のレールとローラ（コロ）との組み合わせなど、様々の構造にすることができる。
【００６９】
また、実施形態では上ベースとリテーナとの相対動にロータリダンパで抵抗を与えているが、下ベースとリテーナとの動きにロータリダンパで抵抗を与えても良い（この場合は、リテーナと上ベースとが相対的に水平旋回しないように、リテーナと上ベースとにスライドレール装置等の姿勢保持手段を設ければ良い）。
【００７０】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る免震台の全体の概略斜視図である。
【図２】分離した状態の正面図である。
【図３】図２の III-III視底面図である。
【図４】 (A)は図３のIVA-IVA 視断面図、 (B)はガイドレールの部分断面図である。
【図５】図２の V-V視平面図である。
【図６】リテーナの一部破断拡大平面図である。
【図７】図５のVIIA-VIIA 視断面図、VIIB-VIIB 視断面図である。
【図８】図５のVIIIA-VIIIA 視断面図、VIIIB-VIIIB 視断面図である。
【図９】図２のIX−IX視平面図である。
【図10】図９の X-X視断面図である。
【図11】図９のXI−XI視断面図である。
【図12】組み立てた状態での平面図である。
【図13】図１２のXIII−XIII視断面図である。
【図14】作動状態の一例を示す図である。
【図15】図１４のXV−XV視断面図である。
【図16】作動を説明するための図である。
【図17】第２実施形態に係る上ベースの底面図である。
【図18】第３実施形態を示す図である。
【図19】第４実施形態を示す図である。
【図20】第５実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１  免震台
２  上ベース
３  下ベース
４  ボール
５  リテーナ
６  ロータリダンパ
１１，１２  ガイドレール
２５  ロータリダンパのケース
２６  円板
２８  粘性流体
３１，３３  アーム
１８，２３  スライドレール
２０，２２  スライダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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