(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、この車両本体に設けられたマスト装置と、このマスト装置に沿って昇降可能な運転台と、この運転台と一体的に昇降可能なフォークとを備えたオーダピッキングトラックにおいて、上記運転台上のオペレータが、その運転台上で地上の情報を取得するための情報取得手段を設け、該情報取得手段として、上記車両本体側に設けられた基体部または固定マストに設置されたテレビカメラと、上記運転台に設置されて上記テレビカメラで取得された映像を表示する表示装置とでなる監視用カメラ装置を用いたことを特徴とするオーダピッキングトラック。
【請求項２】
前記テレビカメラを、このテレビカメラを遠隔操作可能な設置装置を介して取り付けているとともに、上記設置装置のコントローラを前記運転台上に設けたことを特徴とする請求項１記載のオーダピッキングトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークを備えた運転台にオペレータが乗り込んで昇降操作し、高所での作業を可能としたオーダピッキングトラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高い所に小荷物を上げたり降ろしたりする場合、作業者（以下、「オペレータ」という）が自ら運転台に乗り込んで所望高さの位置まで上がり、その高い所での作業を可能にする作業専用のリフト装置がある。図７は、そのリフト装置であるオーダピッキングトラックの一例を示している。
【０００３】
図７に示すオーダピッキングトラック１００は、車両本体１０１と、この車両本体１０１の走行方向の一端に設けられたマスト装置１０２と、オペレータが搭乗して運転する運転台１０３と、この運転台１０３に取り付けられたフォーク１０４とからなる。マスト装置１０２は、固定マスト１０２Ａと、昇降マスト１０２Ｂと、図示せぬシフトシリンダ及び昇降用チェーン機構を備える。昇降マスト１０２Ｂはシフトシリンダを駆動源として固定マスト１０２Ａに対して昇降移動し、運転台１０３は昇降用チェーン機構の制御で昇降マスト１０２Ｂに対して昇降移動する。
【０００４】
このように構成されているオーダピッキングトラック１００は、固定マスト１０２Ａに対して昇降する昇降マスト１０２Ｂの移動と、昇降マスト１０２Ｂに対して昇降する運転台１０３の移動の、両方、またはいずれか一方の動作により運転台１０３とフォーク１０４が一体に昇降する。図７は運転台１０３が最も上昇された位置に移動されている状態を示しており、その高さは地上から７メートル以上になる構造のものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のオーダピッキングトラックにあっては、運転台１０３に乗り込んだオペレータと地上にいる作業者等との間で話しをする場合、互いが離れているので大きな声を出さなければならない。また、この会話の手助けをするような通話装置や、高い所にいるオペレータが地上にいる作業者に声で指示等を簡単に伝えるための装置、あるいは車両付近で作業をしている作業者の確認等をオペレータが簡単に得るための手段等は有していなかった。
【０００６】
このために、例えば図７（ａ）に示すように、高い所にいるオペレータと地上にいる作業者との間で話しをするような場合、周囲が騒がしいと、お互いが大きな声を出して話しをしなければならない。また、話しが相手側に正確に伝わらないようなこともある。したがって、伝達を確実に行うには、運転台１０３を地上近くまで下げて話をすることも必要になる。しかし、運転台１０３を地上まで下げることは、作業効率の低下になり、問題となっている。
さらに、同図７（ｂ）に示すように、運転台１０３が高い位置に移動されているとき、しかも作業中で足元のフォーク１０４に荷物１０６が載せられているような場合は、直ぐ下にいる作業者等の確認がしづらい。確認をするには、オペレータ自身が大きく身体を乗り出して運転台１０３の下部をのぞき込む必要があり、面倒でもあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、運転台上のオペレータと地上にいる作業者との間の連絡を確実にとることができるとともに、付近で作業をしている作業者の確認と、その作業者に対して声で確実に指示を出したり、あるいは注意を促したりすることができるようにしたオーダピッキングトラックを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のオーダピッキングトラックは、車両本体と、この車両本体に設けられたマスト装置と、このマスト装置に沿って昇降可能な運転台と、この運転台と一体的に昇降可能なフォークとを備えたオーダピッキングトラックにおいて、上記運転台上のオペレータが、その運転台上で地上の情報を取得するための情報取得手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明の請求項１に記載のオーダピッキングトラックは、前記情報取得手段として、前記車両本体側に設けられた基体部または固定マストに設置されたテレビカメラと、前記運転台に設置されて上記テレビカメラで取得された映像を表示する表示装置とでなる監視用カメラ装置を用いたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の請求項２に記載のオーダピッキングトラックは、請求項１に記載の前記テレビカメラを、このテレビカメラを遠隔操作可能な設置装置を介して取り付けているとともに、上記設置装置のコントローラを前記運転台上に設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態におけるオーダピッキングトラックについて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態におけるピッキングトラックを前面側より見た斜視図、図２は背面側より見た斜視図、図３はその側面図である。それらの図において、オーダピッキングトラック１は、車両本体２と、この基体部２の走行方向の一端に設けられたマスト装置３と、運転者（以下、「オペレータ」という）が乗り込んで運転操作を行う運転台４と、この運転台４に取り付けた荷役作業用のフォーク５と、通話装置６と、監視用カメラ装置７を備える。
【００１２】
さらに詳述すると、マスト装置３は、固定マスト３Ａ、昇降マスト３Ｂ、シフトシリンダ３Ｃ、及び図示せぬ昇降用チェーン機構を備える。固定マスト３Ａは車両本体２に固定されている。昇降マスト３Ｂは、固定マスト３Ａをガイドとして昇降移動可能で、シフトシリンダ３Ｃの駆動により昇降する。運転台４は昇降マスト３Ｂに昇降可能に取り付けられており、搭乗されたオペレータにより操作される昇降用チェーン機構の駆動に連動して昇降する。その運転台４には、オペレータを保護するための保護枠８が取り付けられているとともに、後面にはオペレータが後方を確認するのに適しているネット付きの開口１２が設けられている。
【００１３】
通話装置６は、運転台４上のオペレータと地上にいる作業者等の間の連絡を取り合うための意思伝達手段を構成している。その通話装置６は、運転台４の操作面に取り付けられている親機６ａと、車両本体２の側面に取り付けられている子機６ｂと、親機６ａ用のスイッチ６ｃと、子機６ｂ用のスイッチ６ｄを有している。親機６ａ用のスイッチ６ｃは運転台４の操作面に取り付けられ、子機６ｂ用のスイッチ６ｄは子機６ｂの一部に外部から操作可能な状態で取り付けられている。その通話装置６は、一般にインターホンとして良く知られている通話装置であって、スイッチ６ｃをオンにした状態で、親機６ａに向かってオペレータが話しかけると、その声が子機６ｂを通して地上にいる作業者等に伝えることができる。反対に、地上にいる作業者等がスイッチ６ｄをオンにした状態で、子機６ｂに向かって話しかけると、その作業者の声が親機６ａを通して運転台４上にいるオペレータに伝えることができる。
【００１４】
監視用カメラ装置７は、運転台４の操作面に取り付けられているモニタ用の液晶ディスプレイ７ａ（以下、単に「表示装置７ａ」という）と車両本体２上に設置装置８を介して取り付けられているテレビカメラ７ｂを有している。テレビカメラ７ｂには、例えばＣＣＤテレビカメラ等、小形のテレビカメラが使用される。テレビカメラ７ｂは、遠隔操作可能な設置装置８を介して車両本体２上に取り付けられており、撮影した画像は図示せぬケーブルを介して表示装置７ａに送られ、その表示面に表示される。
【００１５】
設置装置８は、テレビカメラ７ｂの向きを遠隔操作するためのモータを内蔵しているとともに、そのモータの駆動を遠隔操作するためのコントローラを有している。コントローラ９は運転台４の操作面に取り付けられており、そのコントローラ９とモータとの間は図示せぬケーブルを介して電気的に接続されている。そして、コントローラ９でモータの駆動を制御すると、テレビカメラ７ｂを水平方向に旋回させて、そのテレビカメラ７ｂの向きを３６０度自由に変えることができるとともに、垂直方向にも角度を変えることができる構造になっている。
【００１６】
このように構成されているオーダピッキングトラック１は、運転台４に乗ったオペレータが操作レバー１１を操作することにより、昇降マスト３Ｂと運転台４を個々、または同時に昇降移動させることができる。図１及び図２は運転台４が地上位置まで下降されている状態で示し、図３は運転台４が最上昇位置まで移動されている状態を示している。そして、図３に示すように運転台４が高所位置に移動されているとき、運転台４上のオペレータと地上にいる作業者等との間で連絡を取り合う必要が生じた場合は、スイッチ６ｃをオンにした状態で親機６ａに向かってオペレータが話しかけると、そのオペレータの声が子機６ｂを通して地上にいる作業者等に伝えることができる。反対に、地上にいる作業者等がスイッチ６ｄをオンにした状態で、子機６ｂに向かって話しかけると、その話しかけた人の声が親機６ａを通して運転台４上にいるオペレータに伝えることができる。すなわち、これによりお互いが余り大きな声を出し合わなくても、高所にいるオペレータと地上にいる人との間での会話が可能になる。
【００１７】
また、図３に示すように、運転台４が高所位置に移動されている状態で、オペレータが運転台４の下側の安全を確認するような場合、身を大きく乗り出して下側をのぞき込まなくても表示装置７ａに映し出されているテレビカメラ７ｂの映像を通して見て確認することができる。また、現在、映し出されている部分とは別の視野を確認したい場合は、コントローラ９を介して設置装置８を制御し、テレビカメラ７ｂの向きを変えることにより、希望する方向における視野の映像を表示装置７ａに映し出して確認をすることができる。
【００１８】
なお、本実施の形態におけるオーダピッキングトラック１では、図１及び図２に示すように、テレビカメラ７ｂを基体部２上に設置している構造を示した。この構造では、運転台４が地上位置に降りているときには、その運転台４がテレビカメラ７ｂの前に立ち塞がった状態になるので前方向の視界が邪魔される。しかし、このときにはオペレータも地上近くにいるので、周囲の状況はオペレータ自身の目で簡単に確認することができる。したがって、テレビカメラ７ｂの視界が邪魔されていても問題にはならない。一方、図３に示すように運転台４が大きく上昇されると、テレビカメラ７ｂの前側から運転台４が移動していなくなるので、その運転台４が去った後の視界を利用して前方を映し出すことができることとなる。
【００１９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態におけるオーダピッキングトラックについて図４から図６を参照して説明する。図４は第２の実施の形態におけるオーダピッキングトラックを前面側から見た斜視図、図５は背面側より見たその斜視図、図６はその側面図である。図４から図６における第２の実施の形態におけるオーダピッキングトラックの構成は、図１から図３に示したピッキングトラックの構成が、意思伝達手段として、親機６ａと子機６ｂを備えたインターホン、すなわち双方向通話型の通話装置６を使用しているのに対して、マイクロホン１３ａとスピーカ１３ｂを備えた一方向通話型の通話装置１３を用いたものである。他の構成は図１から図３に示す構成と同じである。したがって、同じ部材には同じ符号を付して重複した説明は省略する。
【００２０】
上記通話装置１３のマイクロホン１３ａは屈曲自在なステー１４を介して運転台４の操作面に取り付けられている。スピーカ１３ｂは基体部２の側面に固定して取り付けられている。マイクロホン１３ａはステー１４を屈曲させると、マイクロホン１３ａの向きをオペレータの好みの方向に自由に変えることができる構造になっている。
【００２１】
このように構成されているオーダピッキングトラック１は、第１の実施の形態で説明したピッキングトラックと同様に、運転台４に乗ったオペレータが操作レバー１１を操作すると、昇降マスト３Ｂと運転台４を個々または同時に昇降移動させることができる。図４及び図５は運転台４が地上位置まで下降されている状態で示し、図６は運転台４が最上昇位置まで移動されている状態を示している。そして、図６に示すように、運転台４が高所位置に移動されている状態において、地上の作業者に指示を与える必要があるときは、運転台４の操作面に設けられているスイッチ１３ｃをオンした状態で、マイクロホン１３ａに向かってオペレータが話しかけると、その声がスピーカ１３ｂを通して地上にいる作業者に増幅して伝えられる。これにより、オペレータが乗っている運転台４を地上近くまで下げて指示を与えなくても、マイクロホン１３ａとスピーカ１３ｂを通して確実に伝えることができる。
【００２２】
また、図６に示すように、運転台４が高所位置に移動されている状態で、オペレータが運転台４の下側の安全を確認するような場合、オペレータが身を大きく乗り出して下側をのぞき込まなくても、表示装置７ａに映し出されているテレビカメラ７ｂの映像を見て確認することができる。また、現在、映し出されている部分とは別の視野を確認したい場合は、コントローラ９を介して設置装置８を制御し、テレビカメラ７ｂの向きを変えることにより、希望する方向における視野の映像を表示装置７ａに映し出して確認をすることができる。
【００２３】
なお、この第２の実施の形態におけるオーダピッキングトラックにおいても、基体部２上に設置されているテレビカメラ７ｂ及びスピーカ１３ｂを、基体部２上に設置している構造を示したが、それらは例えばマスト装置３の固定マスト３Ａに取り付けてもよいものである。また、マイクロホン１３ａも屈曲自在なステー１４を介して運転台４に取り付けた構造を示したが、例えば紐状のケーブルだけをマイクロホン１３ａに接続しておき、そのマイクロホン１３ａを自由な位置に移動できるようにしてもよいものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のオーダピッキングトラックによれば、運転台が地上から大きく離れた最上昇位置に移動されている状態にあっても、運転台に搭乗しているオペレータは、地上の様子を情報取得手段を介して取得し、その上で行動することにより、安全等が確保できる。これにより、運転台の下側の様子をオペレータが確認する場合、そのオペレータが大きく身体を乗り出して確認をする必要もなくなる。
【００２５】
また、本発明の請求項１に記載のオーダピッキングトラックによれば、車体周囲の状況をテレビカメラで撮影し、これをオペレータが運転台上に設置されている表示装置で確認することができる。したがって、高い位置にいても運転台の下側の様子等を簡単、かつ確実に知ることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項２に記載のオーダピッキングトラックによれば、遠隔操作可能な設置装置を介してテレビカメラの向き等を自由に変えることができる。したがってオペレータはテレビカメラの向きを自由に変えて、確認したい個所を表示装置を通して見ることができるので、死角が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるオーダピッキングトラックを正面側から見た斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のオーダピッキングトラックを背面側から見た斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のオーダピッキングトラックの側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるオーダピッキングトラックを正面側から見た斜視図である。
【図５】第２の実施の形態のオーダピッキングトラックを背面側から見た斜視図である。
【図６】第２の実施の形態のオーダピッキングトラックの側面図である。
【図７】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  オーダピッキングトラック
２  基体部
３  マスト装置
３Ａ  固定マスト
３Ｂ  昇降マスト
４  運転台
５  フォーク
６  通話装置（意思伝達手段）
６ａ  親機
６ｂ  子機
６ｃ  スイッチ
６ｄ  スイッチ
７  監視用カメラ装置（情報取得手段）
７ａ  表示装置
７ｂ  テレビカメラ
８  設置装置
１３  通話装置（意思伝達手段）
１３ａ  マイクロホン
１３ｂ  スピーカ
１３ｃ  スイッチ
【図１】
0003948608.tif 000002
【図２】
0003948608.tif 000003
【図３】
0003948608.tif 000004
【図４】
0003948608.tif 000005
【図５】
0003948608.tif 000006
【図６】
0003948608.tif 000007
【図７】
0003948608.tif 000008