(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ搬送機構の各停止位置にどちらの方向から停止するかを記憶する停止方向記憶手段からなり、演算制御部は前記主制御部より特定位置への前記カップ搬送機構の移動の指示を受けた場合に、現在位置記憶手段に記憶している現在位置に対して目標位置へ移動するのに前記停止方向記憶手段に記憶している方向から停止するかどうか判断し、合致していれば目標位置に移動し、合致していなければ目標位置より遠方の位置まで移動した後、反対方向に移動して目標位置に移動する自動販売機のカップ搬送機構制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップにてアイスコーヒー等の飲料を販売する自動販売機において、飲料を製造するためにカップを移動させる自動販売機のカップ搬送機構制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カップ式自動販売機のカップ搬送制御装置は、飲料のこぼれによる汚れを少なくし、搬出時間を短くするために早く動作させるようにしている。
【０００３】
従来のカップ式自動販売機のカップ搬送機構制御装置としては、特開昭６２−２２１０９６号公報にしめされているものがある。これは、飲料が完成されていない間は高速に動作し飲料が抽出された後は低速に動作することにより、飲料のこぼれを減らし搬出時間を短くしようとするものである。また、特公平７−９２８６８号公報には、回転方向の動作と直線方向の動作を組み合わせたものにより省スペースを実現しようとするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、飲料がある場合は常に低速動作であるため搬出時間が長くなるという欠点があったり、回転方向の停止手段としてメカニカルストッパ機構が必要なためスペースが必要であるという欠点があった。
【０００５】
本発明は、従来の課題を解決するもので、特別な停止手段をなくし省スペースを実現した自動販売機のカップ搬送機構制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、停止方向記憶手段を設けることにより、各停止位置に対して常に一定方向から停止することができ、オーバーライドの移動量の影響を受けることなく停止精度が向上するので、特別な停止手段をなくすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、カップ搬送機構の各停止位置にどちらの方向から停止するかを記憶する停止方向記憶手段を備えたものである。
【００１０】
そして、演算制御部は、主制御部より特定位置へのカップ搬送機構の移動の指示を受けた場合に、現在位置記憶手段に記憶している現在位置に対して目標位置へ移動するのに停止方向記憶手段に記憶している方向から停止するかどうか判断し、合致していれば目標位置に移動し、合致していなければ目標位置より遠方の位置まで移動した後、反対方向に移動して目標位置に移動することにより、各停止位置に対して常に一定方向から停止することができ、オーバーライドの移動量の影響を受けることなく停止精度が向上するので、特別な停止手段をなくし省スペースでかつ安価に実現することができることとなる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の機能ブロック図である。図２は、同実施例の動作を示すフローチャートである。
【００１６】
図１において、１は、貨幣検出選別，商品販売制御，販売情報記憶等、カップ式自動販売機全体を制御する主制御部であり、２ａは主制御部１と接続した演算制御部である。３はカップ式自動販売機内部に配置され回転方向に旋回してカップをカップ受け位置，抽出位置，パウダー受け位置に移動させるカップ搬送機構で、４は、カップ搬送機構に対して回転速度を可変して動作させる搬送機構制御装置である。５は、カップ搬送機構の移動量を検知する移動量検知手段で、６はカップ搬送機構の現在位置を記憶する現在位置記憶手段である。７は、動作開始時低速動作移動量記憶手段である。
【００１７】
以上のように構成された自動販売機のカップ搬送機構制御装置について、以下その演算制御部２ａの動作を図２のフローチャートをもとにして説明する。
【００１８】
主制御部１よりカップ受け位置への移動指示を受けると、まず、搬送機構制御装置４に対してカップ受け位置への低速動作を指示する（ＳＴＥＰ１）。そして、移動量検知手段５よりカップ搬送機構の移動量を検知すると（ＳＴＥＰ２）、現在位置記憶手段に記憶している現在位置をから変化した移動量だけ補足演算する（ＳＴＥＰ３）。現在位置記憶手段に記憶している現在位置が、動作開始時低速動作移動量記憶手段に記憶している移動量に達すれば（ＳＴＥＰ４）、搬送機構制御装置４に対して左方向への高速動作を指示する（ＳＴＥＰ５）。そして、現在位置がカップ受け位置に達すれば（ＳＴＥＰ６）搬送機構制御装置４に対して停止を指示し（ＳＴＥＰ７）目標位置に到達することができる。
【００１９】
以上のように本実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置は、貨幣検出選別，商品販売制御，販売情報記憶等、カップ式自動販売機全体を制御する主制御部１と、主制御部１と接続した演算制御部２ａと、カップ式自動販売機内部に配置され回転方向に旋回してカップをカップ受け位置，抽出位置，パウダー受け位置に移動させるカップ搬送機構３と、カップ搬送機構に対して回転速度を可変して動作させる搬送機構制御装置４と、カップ搬送機構の移動量を検知する移動量検知手段５と、カップ搬送機構の現在位置を記憶する現在位置記憶手段６と、動作開始時低速動作移動量記憶手段７構成されているので、主制御部１より特定位置へのカップ搬送機構３の移動の指示を受けた場合に、搬送機構制御装置４に低速度で回転を指示し、移動量検知手段５により現在位置記憶手段６に記憶している現在位置を演算していき、動作開始時低速動作移動量記憶手段７に記憶された移動量だけ移動した後、高速度の回転を指示することにより、動作開始時にゆっくりと動くのでカップ内に飲料があってもこぼれることなく、また常に低速動作させないので、搬出時間を長くすることも回避できる。
【００２０】
（実施例２）
図３は、本発明の実施例２による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の機能ブロック図である。図４は、同実施例の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図３において、８は演算制御部２ｂに接続された停止時低速動作移動量記憶手段である。
【００２２】
以上のように実施例１に停止時低速動作移動量記憶手段８を追加して構成された自動販売機のカップ搬送機構制御装置について、以下実施例１と異なる部分についてその動作を図４にフローチャートをもとにして説明する。なお実施例１と同一処理については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２３】
演算制御部１ｂは、カップ搬送機構制御装置に動作指示後、現在位置記憶手段５に記憶している現在位置が、停止時低速動作移動量記憶手段８に記憶している移動量に達した時に（ＳＴＥＰ１１）、搬送機構制御装置４に低速動作を指示する（ＳＴＥＰ１２）。
【００２４】
以上のように本実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置は、貨幣検出選別，商品販売制御，販売情報記憶等、カップ式自動販売機全体を制御する主制御部１と、主制御部１と接続した演算制御部２ｂと、カップ式自動販売機内部に配置され回転方向に旋回してカップをカップ受け位置，抽出位置，パウダー受け位置に移動させるカップ搬送機構３と、カップ搬送機構に対して回転速度を可変して動作させる搬送機構制御装置４と、カップ搬送機構の移動量を検知する移動量検知手段５と、カップ搬送機構の現在位置の記憶する現在位置記憶手段６と、動作開始時低速動作移動量記憶手段７と、停止時低速動作移動量記憶手段８とで構成されているので、動作開始時にゆっくりと動き、動作停止時にもゆっくりと停止するのでカップ内に飲料があってもこぼれることなく、また停止時のオーバーライドを減らすことができるので、停止精度が向上し、特別な停止手段をなくし省スペースでかつ安価に実現することができることとなる。
【００２５】
（実施例３）
図５は、本発明の実施例３による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の機能ブロック図である。図６は、同実施例の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
図５において、９は演算制御部２ｃに接続され、カップ搬送機構の各停止位置にどちらの方向から停止するかを記憶する停止方向記憶手段である。
【００２７】
以上のように実施例１に動作開始時低速動作移動量記憶手段７をなくして、停止方向記憶手段９を追加して構成された自動販売機のカップ搬送機構制御装置について、以下実施例１と異なる部分についてその動作を図６にフローチャートをもとにして説明する。
【００２８】
主制御部１より抽出位置への移動指示を受けると、まず、現在位置記憶手段５に記憶している現在位置から抽出位置へ移動する方向が、停止方向記憶手段９に記憶している抽出位置への停止方向と一致しているかどうか判断する（ＳＴＥＰ２１）。そして、停止方向が反対であれば、まず搬送機構制御装置４に抽出位置方向へ動作指示をした後（ＳＴＥＰ２２）、移動量検知手段５により移動量を検知すれば（ＳＴＥＰ２３）、現在位置記憶手段５に記憶している現在位置を補足演算し（ＳＴＥＰ２４）、現在位置が抽出位置を通過したかどうか判断して（ＳＴＥＰ２５）抽出位置を通過すれば、搬送機構制御装置４に停止を指示する（ＳＴＥＰ２６）。そして、再度、搬送機構制御装置４に抽出位置方向へ動作指示をした後（ＳＴＥＰ２７）、移動量検知手段５により移動量を検知すれば（ＳＴＥＰ８）、現在位置記憶手段５に記憶している現在位置を補足演算し（ＳＴＥＰ２９）、現在位置が抽出位置に達したかどうか判断して（ＳＴＥＰ３０）抽出位置に達すれば、搬送機構制御装置４に停止を指示する（ＳＴＥＰ３１）。これにより、例えばコーヒー販売時に、砂糖，クリーム入りでは、カップ受け位置からパウダー受け位置へ移動後、抽出位置へ移動する場合と、ブラックコーヒーではカップ受け位置から抽出位置へ移動する場合でも抽出位置での停止方向を同一にすることにより、停止精度を向上することができる。
【００２９】
以上のように本実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置は、貨幣検出選別，商品販売制御，販売情報記憶等、カップ式自動販売機全体を制御する主制御部１と、主制御部１と接続した演算制御部２ｃと、カップ式自動販売機内部に配置され回転方向に旋回してカップをカップ受け位置，抽出位置，パウダー受け位置に移動させるカップ搬送機構３と、カップ搬送機構に対して回転速度を可変して動作させる搬送機構制御装置４と、カップ搬送機構の移動量を検知する移動量検知手段５と、カップ搬送機構の現在位置を記憶する現在位置記憶手段６と、カップ搬送機構の各停止位置にどちらの方向から停止するかを記憶する停止方向記憶手段９とで構成されているので、主制御部１より特定位置へのカップ搬送機構３の移動の指示を受けた場合に、各停止位置に対して現在位置がどこに位置していても、必ず一方向から停止することにより、停止時のオーバーライドの移動量の影響を受けることなく停止精度が向上するので、特別な停止手段をなくし省スペースでかつ安価に実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、カップ搬送機構の各停止位置にどちらの方向から停止するかを記憶する停止方向記憶手段９を備えることにより、主制御部より特定位置へのカップ搬送機構の移動の指示を受けた場合に、各停止位置に対して現在位置がどこに位置していても、必ず一方向から停止することにより、停止時のオーバーライドの移動量の影響を受けることなく停止精度が向上するので、特別な停止手段をなくし省スペースでかつ安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の実施例１のブロック図
【図２】同実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の実施例２のブロック図
【図４】同実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明による自動販売機のカップ搬送機構制御装置の実施例３のブロック図
【図６】同実施例の自動販売機のカップ搬送機構制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  主制御部
２ａ，２ｂ，２ｃ  演算制御部
３  カップ搬送機構
４  搬送機構制御装置
５  移動量検知手段
６  現在位置記憶手段
７  動作開始時低速動作移動量記憶手段
８  停止時低速動作移動量記憶手段
９  停止方向記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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