(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の内部において利用される魚群探知情報無線伝送表示システムであって、
ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータであって、それらの各情報が数値で表わされている魚群探知情報群をディジタルデータで所定時間毎にシリアルに出力する魚群探知装置と、
前記魚群探知装置からの魚群探知情報群が入力され、その魚群探知情報群から水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報として必要な情報のみを抽出し、表示しない情報を削除するデータ編集手段と、このデータ編集手段で抽出された表示用魚群探知情報を変調し特定小電力無線により前記船舶の内部へ向けて送信する無線送信手段とを有する無線送信装置と、
前記無線送信装置から前記特定小電力無線により送信された電波を前記船舶の内部で受信し、各情報が数値で表わされている表示用魚群探知情報群を復調する無線受信手段と、復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報群に基づいて、水深情報の履歴を用いて画面上に海底ラインを表示するとともに、その画面上に水深、魚群深度、魚群量を含む魚群探知情報を数字もしくは記号により表示する表示手段を有する、１つ以上の受信表示端末と、
を備えることを特徴とする魚群探知情報無線伝送表示システム。
【請求項２】
前記データ編集手段は、さらに抽出された水深情報については所定時間毎に得られる水深値にしたがって補間によるスムージング処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載の魚群探知情報無線伝送表示システム。
【請求項３】
ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータであって、それらの各情報が数値で表わされており、ディジタルデータで所定時間毎にシリアルに入力される魚群探知情報群から水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報として必要な情報のみを抽出し、表示しない情報を削除するデータ編集手段と、このデータ編集手段で抽出された表示用魚群探知情報を変調し特定小電力無線により送信する無線送信手段とを有することを特徴とする無線送信装置。
【請求項４】
前記データ編集手段は、さらに抽出された水深情報については所定時間毎に得られる水深値にしたがって補間によるスムージング処理を行うことを特徴とする、請求項３に記載の無線送信装置。
【請求項５】
ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータから表示のために必要な情報として抽出され、所定時間毎にシリアルに配列された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報で変調されている電波を受信し復調する無線受信手段と、復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む複数の表示用魚群探知情報に基づいて、水深情報の履歴を用いて画面上に海底ラインを表示するとともに、その画面上に水深、魚群深度、魚群量を含む表示用魚群探知情報を数字もしくは記号により表示する表示手段を有することを特徴とする受信表示端末。
【請求項６】
前記復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報を外部へ出力するための出力端子を設けていることを特徴とする、請求項５に記載の受信表示端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊漁船などの船舶において釣り客などに魚群探知情報を提供するための魚群探知情報無線伝送表示システム、及びそのための無線送信装置、受信表示端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊漁船などの船舶上において、その船舶には通常魚群探知機が設置されていることが多い。その船舶上では、魚群探知機で得た魚群探知情報、例えば水深、魚群量、魚群深度、水温、現在位置などを、釣り客などに提供するには、船頭さんがアナウンスしたり、釣り客が操舵室まで入って魚探映像を確認するなどしている。しかし、これでは、アナウンスを聞き逃したり、釣りに専念できないなどの不満がある。
【０００３】
従来、魚群探知機の映像を他所に伝送して、その映像を復元する装置が、巻き網線や２隻トロール船などでの利用のために無線伝送式魚群探知装置として実用化されている。これは、定置網に装備した魚群探知機の映像を陸で見たり、或いは本船上で従船の魚群探知機の映像を見る目的で使用されるものである。
【０００４】
この従来の無線伝送式魚群探知装置の構成は、図７に示されるように、例えば従船側（同図（ａ））では、魚群探知機７１から表示映像になる前の魚探検波信号及び送信同期信号を途中から分岐し、送信機７２に入力し、電圧−周波数変換（Ｖ／Ｆ変換）などにより変調し、無線送信部７４から無線送信データとして送信する。この無線送信データは、それぞれ例えば周波数４０ＭＨｚ、出力１００ｍＷ、有効業務範囲（電波到達距離）１０ｋｍ程度である。この無線送信データを例えば本船側（同図（ｂ））では、受信機７５において、無線受信機７６で受信し、復調部７７で周波数−電圧変換（Ｆ／Ｖ変換）し、その信号中に含まれる送信信号をデータ処理部７８で分離し、魚探検波信号を送信同期信号とともに本船側魚群探知機７９に出力する。この本線側魚群探知機７９では、その内部中の魚群検波信号が発生されるべき回路部分に、送信されてきた魚群検波信号を入力し、魚探映像を表示する。本船側の乗組員は、この魚探映像により従船側の状況を把握する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の無線伝送式魚群探知装置では、魚探検波信号（検波波形）しか送られてこないから、例えその送信側の魚群探知機にＧＰＳ受信機や水温センサなどが設置されていたとしても、それによる位置データや水温データを利用することができない。また、送信側の魚群探知機の魚探検波信号を取り出すため、送信機への接続が困難であるし、信号調整などの必要から異なるメーカーの魚群探知機同士では接続することが難しい。また、魚群探知機−魚群探知機同士の接続となり、また使用する電波も１００ｍＷ、１０ｋｍ程度と強力となるため、装置が大型、高価となってしまう。
【０００６】
したがって、この従来の無線伝送式魚群探知装置を、遊漁船などの船舶上において、その魚群探知機の魚群探知情報、例えば水深、魚群量、魚群深度、水温、現在位置などを釣り客などに提供するために利用することは、実際上不可能であった。
【０００７】
そこで、本発明は上述のような問題点に鑑みて、遊漁船など船舶上の釣り客に各種の魚群探知情報をリアルタイムに、かつ小型、安価に、個人毎に、提供することが可能な、魚群探知情報無線伝送表示システム、及びそのための無線送信装置、受信表示端末を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の魚群探知情報無線伝送表示システムは、船舶の内部において利用される魚群探知情報無線伝送表示システムであって、
ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータであって、それらの各情報が数値で表わされている魚群探知情報群をディジタルデータで所定時間毎にシリアルに出力する魚群探知装置と、
前記魚群探知装置からの魚群探知情報群が入力され、その魚群探知情報群から水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報として必要な情報のみを抽出し、表示しない情報を削除するデータ編集手段と、このデータ編集手段で抽出された表示用魚群探知情報を変調し特定小電力無線により前記船舶の内部へ向けて送信する無線送信手段とを有する無線送信装置と、
前記無線送信装置から前記特定小電力無線により送信された電波を前記船舶の内部で受信し、各情報が数値で表わされている表示用魚群探知情報群を復調する無線受信手段と、復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報群に基づいて、水深情報の履歴を用いて画面上に海底ラインを表示するとともに、その画面上に水深、魚群深度、魚群量を含む魚群探知情報を数字もしくは記号により表示する表示手段を有する、１つ以上の受信表示端末と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の魚群探知情報無線伝送表示システムは、請求項１に記載の魚群探知情報無線伝送表示システムにおいて、前記データ編集手段は、さらに抽出された水深情報については所定時間毎に得られる水深値にしたがって補間によるスムージング処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の無線送信装置は、ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータであって、それらの各情報が数値で表わされており、ディジタルデータで所定時間毎にシリアルに入力される魚群探知情報群から水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報として必要な情報のみを抽出し、表示しない情報を削除するデータ編集手段と、このデータ編集手段で抽出された表示用魚群探知情報を変調し特定小電力無線により送信する無線送信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の無線送信装置は、請求項３に記載の無線送信装置において、前記データ編集手段は、さらに抽出された水深情報については所定時間毎に得られる水深値にしたがって補間によるスムージング処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の受信表示端末は、ＮＭＥＡ規格の標準データ及び魚群深度、魚群量の情報を含むオプションデータからなりＮＭＥＡ規格に準拠したＮＭＥＡデータから表示のために必要な情報として抽出され、所定時間毎にシリアルに配列された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報で変調されている電波を受信し復調する無線受信手段と、復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む複数の表示用魚群探知情報に基づいて、水深情報の履歴を用いて画面上に海底ラインを表示するとともに、その画面上に水深、魚群深度、魚群量を含む表示用魚群探知情報を数字もしくは記号により表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の受信表示端末は、請求項５に記載の受信表示端末において、前記復調された水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む表示用魚群探知情報を外部へ出力するための出力端子を設けていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、遊漁船の釣り客などの乗船者が、個々の手元で、その漁場の位置、水深（その履歴を含む）、魚群深度、魚群量、水温などの魚群探知情報をリアルタイムに知ることが可能になる。
【００１７】
また、その映像を受信表示端末に、通常の魚探映像を模擬した表示形態、即ち順次スクロールされる画面と、その画面上にその時点の各情報が数値及び／又は記号で表示されるから、良好な視認性を得ることができる。
【００１８】
また、ＮＭＥＡコネクタを装備している魚群探知機全てに、何らの改変を加えることなく、単にコネクタ接続することにより、魚群探知情報を利用することが可能になる。
【００１９】
また、ディジタルデータで所定時間毎にシリアルに出力され、その情報が数値で表わされている魚群探知情報群、代表的にはＮＭＥＡデータから、釣り客の受信表示端末に表示すべきデータのみを抽出し、データ編集を行ってから送信するから、簡易、小型、安価であることを要求される受信表示端末でのデータ処理を低減できる。したがって、個々の釣り客などが所持する受信表示端末を小型、安価に構成することができる。さらに、受信表示端末に外部出力端子を設けて、水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む複数の情報を外部へ出力可能としているから、本発明で特に作成された魚群探知情報を他に利用することが可能になる。
【００２０】
また、ＮＭＥＡデータの出力間隔が長い（例えば、２秒間隔、４秒間隔）場合には、データ編集部で必要なデータ抽出とともに、水深データの補間処理を行って、水深をスムージング化してから送信する。したがって、受信表示端末での補間処理に伴うデータ処理負担を増加させることなく、スムーズな魚探映像を表示することができる。
【００２１】
また、無線送信装置からの魚群探知情報の送信は、特定小電力無線にて行われる。同一遊漁船内の釣り客などにその魚群探知情報が伝送されれば良いから、そのための距離はたかだか２０〜３０ｍ程度であり、特定小電力無線による送信で全く問題はない。そして、特定小電力無線による送信とすることにより、従来例におけるような電波法上の規制を受けることなく、任意にかつ簡便に無線によって魚群探知情報を必要とする全ての釣り客に伝送することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の魚群探知情報無線伝送表示システムのシステム構成を示す図であり、図２はその無線送信機の構成を示す図であり、図３はその受信表示端末の構成を示す図である。又、図４は、受信表示端末における表示部の構成を示す図である。
【００２４】
図１において、このシステムは、遊漁船などの船舶（以下、代表して遊漁船とする）に装備されるものであり、操舵室内等に設けられている魚群探知装置１０と、この魚群探知装置１０からの魚群探知情報を受け、無線送信する無線送信機２０と、遊漁船内の釣り客などの乗員（以下、代表して釣り客とする）が例えば携帯しており、受信データを表示する受信表示端末３０、３０Ａなどからなる。受信表示端末は、個々の釣り客が携帯するようにしても良いし、船内の各所に設けるようにしても良く、したがって、その台数は何台でも良く、その数に制限はない。
【００２５】
魚群探知機１１は、通常の超音波魚群探知に必要な送受波器、信号送受信装置や表示装置などを備えており、又ＧＰＳアンテナ１３及び水温センサ１２と結合されて、位置その他のＧＰＳ情報を取得するためのＧＰＳ受信機及び水温を測定するための水温検知装置等が含まれて、魚群探知装置１０を構成している。
【００２６】
この魚群探知装置には、ＮＭＥＡデータを出力するためのＮＭＥＡ用コネクタが設けられており、このＮＭＥＡコネクタと無線送信機２０とを接続することにより、ＮＭＥＡデータが無線送信機２０に供給される。
【００２７】
ＮＭＥＡ規格は、米国の舶用電子機器連合会（National Marine Electronics Association）で、船舶に搭載される電子機器相互のデータ伝送を行うために制定された規格であり、シリアルデータベースによるセンテンスフォーマット、電気信号条件、データ送信プロトコル、タイミングなどを定義している。
【００２８】
このＮＭＥＡ規格にしたがったＮＭＥＡデータは、現在魚群探知機を始めとして、舶用電子機器に広く使用されるようになって来ており、ディジタル的に情報を扱う舶用電子機器間の相互接続とデータ通信に使用されている。そして、この規格は、送信者（トーカー）から複数の受信者（リスナー）へのシリアルデータの単方向伝送をサポートするように決められているから、本発明のように魚群探知情報を、複数の釣り客に無線で伝送して表示させるシステムに応用するのに、特に適している。
【００２９】
魚群探知装置１０から出力されるＮＭＥＡデータには、標準仕様として、ＧＰＳ情報、水深、水温等魚群探知情報として必要なデータの他、魚探映像の表示には必ずしも必要でない、例えば船首方向、風向、風速、自身の船舶データ、その他の各種のデータが、ディジタルの数値データで含まれている。又、例えば、ＧＰＳ情報にも、緯度、経度等の位置情報や、速度情報、時刻情報など表示に必要な情報と、ＧＰＳアルマナックデータやＧＰＳエフェメリスデータ、標準時等魚探映像の表示には不要なデータとが混在している。
【００３０】
なお、魚群探知情報として表示させたい魚群深度や魚群量の情報は、ＮＭＥＡデータの標準規格としては規定されていないが、申請によりそのための特定コードが付与される。魚群探知機１１では、魚群深度や魚群量を通常のエコー信号受信処理により数値データ化し、これら魚群深度や魚群量の情報を、付与された特定のコードを用いてオプションデータとしてＮＭＥＡデータに含ませる。
【００３１】
このように魚群探知装置１０から出力されるＮＭＥＡデータには、魚群探知情報として表示させるために必要なデータの他に、その表示には不要な多くのデータが含まれている。これらのデータを魚群探知装置１０で表示のために選択出力させるように改変することは、他の用途への利用を考慮するとできないから、出力される全てのＮＭＥＡデータが無線送信機２０に入力されることになる。
【００３２】
図２を参照して、無線送信機２０では、まずデータ編集部２１で入力されたＮＭＥＡデータから魚群探知情報として表示するために必要なデータのみを抽出する。この表示に必要なデータとしては、ＧＰＳ情報（そのうちの緯度・経度の位置情報、年月日及び時刻情報、船速情報が必要）、水深情報（吃水補正した水深値）、水温情報、魚群深度情報（吃水補正した魚群深度）、魚群量情報が必要である。これらの情報は、例示であり、これらの情報から表示しない情報は削除しても良いし、また追加して表示すべき情報があればさらに加えても良い。この抽出された魚群探知情報のデータ形式は、送信するために適切なデータ形式に変換して出力されることになる。
【００３３】
また、魚群探知装置１０から出力されるＮＭＥＡデータは、所定時間間隔毎に出力される。この出力間隔は、魚群探知装置の機種などにもよるが、例えば最新のものでは１秒間隔のものが多いが、２秒間間隔や４秒間隔のものも存在する。受信表示端末３０で表示させる際に、表示品質を良くするために特に出力間隔の長いものについては、例えば水深データについては補間処理を行ってスムーズな表示を行わせる必要がある。この場合、補間処理には、高速処理が可能なＣＰＵが必要であること、バッテリ駆動され、小型、低価格化が求められる受信表示端末での処理をできるだけ少なくすることから、データ編集部２１で補間処理（スムージング処理）を行う。
【００３４】
補間処理を行う場合には、前回までのデータと今回のデータとを参照してその間の補間データを得ることになる。このため、補間処理が行われるデータ（例えば水深データ）は、ＮＭＥＡデータの出力間隔の時間だけ遅れて表示されることになるが、魚釣りを行っている場合の船速は通常遅い（例えば、潮の流れの速度）から、実際の表示上は問題とならない。なお、この補間処理を、出力間隔がどの間隔のＮＭＥＡデータについてどの程度に行うかは、船速や海底状態、及び表示品質を考慮して、適宜に決定される。なお、本発明のシステムは、湖や河川などでも用いることができるから、その場合には、海底は水底と読み替えるものとする。
【００３５】
変調部２２では、データ編集部２１でデータ抽出やスムージング処理された魚群探知情報が入力され、例えばＦＳＫ（周波数シフトキーイング）変調されて、無線送信部２３から、ディジタルのシリアルデータとして、特定小電力無線で送信される。この送信されるデータは、その遊漁船内に有効に伝送されれば良いから、通常は２０〜３０ｍの範囲に到達できるものでよい。
【００３６】
特定小電力無線については、用途、電波の形式、周波数及び空中線電力等が、電波法施行規則（第６条第４項第２号）に規定されており、その規定要件を満たせばコードレス電話と同様に、無線局の免許を要しないで使用できる。本発明での使用形態は、電波を利用して遠隔地点の測定器の測定結果を自動的に表示したり記録したりするテレメータ用に該当する。
【００３７】
この場合、前記の１つの規定要件は、周波数が４２９．１７５ＭＨｚ以上、４２９．７３７５ＭＨｚ以下で１２．５ｋＨｚの整数倍を加えたもの（つまり、４００ＭＨｚ帯の周波数）、空中線電力が０．０１Ｗ以下、単向通信方式等で有り、この条件で遊漁船内無線伝送には十分使用できる。したがって、本発明では、特定小電力無線を用いることとしている。
【００３８】
なお、本発明では、３０ｍ程度の近距離無線通信ができれば良いから、２．４ＧＨｚ帯の周波数を使用する近距離無線通信方式であるブルートゥース（Bluetooth）を用いることができる。このことから、本発明の特定小電力無線には、上記電波法施行規則に規定されるものの他、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）も含むものとする。
【００３９】
図３及び図４を参照して、受信表示端末３０では、無線送信機２０から無線伝送された魚群探知情報が、無線受信部３１で受信され、復調部３２でＦＳＫ復調されて、データ出力部３３を介して表示部４０に供給される。表示部４０では、伝送された魚群探知情報に基づいて、模擬的な魚探表示映像が表示される。
【００４０】
また、データ出力部３３では、魚群探知情報を表示部４０に供給するほかに、魚群探知情報を受信表示端末３０に設けられている出力端子から外部利用のために出力する。この外部利用のための出力の形態としては、表示部４０に供給するものと同じデータ形式でも良いし、またＮＭＥＡデータの形式に再変換したデータ形式でも良い。なお、受信表示端末３０Ａやその他の受信表示端末も同様に構成される。
【００４１】
表示部４０は、ＧＰＳ情報（緯度・経度の位置情報、年月日及び時刻情報）、船速情報、水深情報、水温情報、魚群深度情報、魚群量情報からなる入力データを受ける入力インターフェース４１と、表示制御を司るＣＰＵ４２と、表示メモリや作業用メモリ、その他のメモリとして使用されるＲＡＭ４３と、ＬＣＤドライバ４４とで構成される表示制御部と、ＬＣＤ表示部４５と、その他図示していないが制御プログラムを記憶しているＲＯＭ等を有している。この表示部４０は、受信表示端末の主要部であるから、特に小型、軽量、安価なものであることが望ましく、ＬＣＤに限らず、ＬＥＤなど他の携帯に適した表示器を用いることができる。
【００４２】
次に、本発明の動作を、受信表示端末の表示画面を示す図５も参照して、簡単に説明する。
【００４３】
魚群探知装置１０から、ＮＭＥＡデータが無線送信機２０に、一定時間毎（例えば、１秒毎）に、シリアルに数値のディジタルデータで供給される。無線送信機２０では、データ編集部２１で表示するために必要な魚群探知情報のみを抽出し、また必要に応じて水深データにスムージング処理を施し、変調部２２で変調して、無線送信部２３から特定小電力無線により遊漁船内の受信表示端末３０等に向けて送信する。
【００４４】
各受信表示端末３０等では、無線受信部３１で受信し、復調部３２で復調して魚群探知情報を得て、データ出力部３３を介して表示部４０に供給する。
【００４５】
ＬＣＤ表示部４０には、図５のように、海底の深さ（水深）を示す海底ラインＢや魚群深度・魚群量の過去から現在までの履歴を画面上に表示するように、図面上で右から左方向にスクロールしていく。このスクロールの早さは魚群探知機１１の設定水深レンジＲによる。
【００４６】
その海底ラインＢは画面上で所定の幅を有するように表示されているが、その海底ラインＢの一番上側がその時点の水深を表しており、また幅は通常の魚群探知機の映像に似せて表示するように模擬するものであり、水深レンジＲに応じて所定の幅に設定される。
【００４７】
また、魚群量及び魚群深度は、お魚の記号Ｆで表されており、魚群深度と魚群量に応じて、その魚記号Ｆの水深方向の位置と記号の大きさが変更されて表示される。魚群量の大きさを例えば複数段階（３〜５段階）に区分し、その段階に応じて魚記号Ｆの大きさを段階的に大きくしていく。さらに、その魚記号中に魚群深度を数値（例、５０ｍ）で表示するようにしている。
【００４８】
さらに画面上には、その時点の最新の魚群探知情報、この例では自船位置の緯度・経度、年月日及び時刻、船速（例、１．２ＫＴＳ）、水温（例、１５．２℃）が表示されるとともに、釣り客にとって最も必要な情報である海底水深は、海底ラインＢの表示とは別に、数字（例、６４ｍ）で表示されている。
【００４９】
このようにＬＣＤ表示部４５に表示するための表示制御は、数値データで入力される魚群探知情報に基づいて、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ４３、ＬＣＤドライバ４４等により行われる。
【００５０】
また、図６（ａ）、（ｂ）は、無線送信機２０のデータ編集部２１で行っている水深データに対するスムージング処理による作用を、水深データとともに表示部４５の画面上で例示的に示すものである。
【００５１】
同図（ａ）では、入力されるＮＭＥＡデータが４秒間隔である場合に、スムージング処理を行わない時の例を示している。この例では、船速が１．２ＫＴＳであるから、遊漁船は４秒間に約２．５ｍ進行することになる。その４秒間・２．５ｍの間は同一の水深が表示されるから、その海底ラインは図示されるようにギザギザした表示になってしまい、通常の魚探映像とは異なって違和感を受けることの他、実際の深度変化を表示することができない。
【００５２】
一方、同図（ｂ）では、同一条件下で、４秒間隔に入力されるＮＭＥＡデータ中の水深データを複数のデータで補間処理してスムースな水深データを作成し、魚群探知情報として受信表示端末に送信してくるから、図に示すように通常の魚探映像とほぼ同様な深度変化を表示することができる。
【００５３】
なお、この例では、水深データ間に２個の補間データを挿入する例を示しているが、任意の個数の補間データを挿入することができる。
【００５４】
本発明では、この水深データの補間処理や、ＮＭＥＡデータからの必要な魚群探知情報の抽出を行うことにより、受信表示端末に適切な魚探映像を提供することができる。このために、無線送信機側で必要なデータ処理を行い、受信表示端末側での処理は必要最小限に止めているから、受信表示端末を小型、計量、安価に構成することができ、携帯用として特に好適である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、遊漁船の釣り客などの乗船者が、個々の手元で、その漁場の位置、水深（その履歴を含む）、魚群深度、魚群量、水温などの魚群探知情報をリアルタイムで、知ることが可能になる。
【００５６】
また、その映像を受信表示端末に、通常の魚探映像を模擬した表示形態、即ち順次スクロールされる画面と、その画面上にその時点の各情報が数値及び／又は記号で表示されるから、良好な視認性を得ることができる。
【００５７】
また、ＮＭＥＡコネクタを装備している魚群探知機全てに、何らの改変を加えることなく、単にコネクタ接続することにより、魚群探知情報を利用することが可能になる。
【００５８】
また、ディジタルデータで所定時間毎にシリアルに出力され、その情報が数値で表わされている魚群探知情報群、代表的にはＮＭＥＡデータから、釣り客の受信表示端末に表示すべきデータのみを抽出し、データ編集を行ってから送信するから、簡易、小型、安価であることを要求される受信表示端末でのデータ処理を低減できる。したがって、個々の釣り客などが所持する受信表示端末を小型、安価に構成することができる。さらに、受信表示端末に外部出力端子を設けて、水深情報、魚群深度情報及び魚群量情報を含む複数の情報を外部へ出力可能としているから、本発明で特に作成された魚群探知情報を他に利用することが可能になる。
【００５９】
また、ＮＭＥＡデータの出力間隔が長い（例えば、２秒間隔、４秒間隔）場合には、データ編集部で必要なデータ抽出とともに、水深データの補間処理を行って、水深をスムージング化してから送信する。したがって、受信表示端末での補間処理に伴うデータ処理負担を増加させることなく、スムーズな魚探映像を表示することができる。
【００６０】
また、無線送信装置からの魚群探知情報の送信は、特定小電力無線にて行われる。同一遊漁船内の釣り客などにその魚群探知情報が伝送されれば良いから、そのための距離はたかだか２０〜３０ｍ程度であり、特定小電力無線による送信で全く問題はない。そして、特定小電力無線による送信とすることにより、従来例におけるような電波法上の規制を受けることなく、任意にかつ簡便に無線によって魚群探知情報を必要とする全ての釣り客に伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の魚群探知情報無線伝送表示システムのシステム構成を示す図。
【図２】その無線送信機の構成を示す図。
【図３】その受信表示端末の構成を示す図。
【図４】受信表示端末における表示部の構成を示す図。
【図５】受信表示端末の表示画面を示す図。
【図６】水深データに対するスムージング処理の作用を説明するための図。
【図７】従来の無線伝送式魚群探知装置の構成を示す図。
【符号の説明】
１０  魚群探知装置
１１  魚群探知機
１２  水温センサ
１３  ＧＰＳアンテナ
２０  無線送信機
２１  データ編集部
２２  変調部
２３  無線送信部
３０、３０Ａ  受信表示端末
３１  無線受信部
３２  復調部
３３  データ出力部
４０  表示部
４１  入力インターフェース
４２  ＣＰＵ
４３  ＲＡＭ
４４  ＬＣＤドライバ
４５  ＬＣＤ表示部
【図１】
0004020300.tif 000002
【図２】
0004020300.tif 000003
【図３】
0004020300.tif 000004
【図４】
0004020300.tif 000005
【図５】
0004020300.tif 000006
【図６】
0004020300.tif 000007
【図７】
0004020300.tif 000008