(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の入出庫部に形成されたピット上で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降され、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォーク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上を昇降されるとともに、この昇降路上で旋回ステージを通り抜けることにより、旋回ステージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフォーク状の昇降ステージとを備え、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向が昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたフォーク式立体駐車装置において、
ピットの開口上、昇降ステージの昇降路の外側に配設され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージのフォークとフォークとの間の隙間を埋めるように挿通可能なフォーク状の第１の床部材と、
前記旋回ステージの両側方に配設され、昇降ステージが通過可能なフォーク状の第２の床部材と、
前記旋回ステージにおいて第１の床部材に挿通されない、昇降ステージの昇降路上にあるフォークとフォークの間に配置され、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けて着床された場合に、他のフォークと整列してフォークとフォークとの間の隙間を埋める第１の位置と、旋回ステージが旋回されその前後の向きが昇降ステージの前後方向に向けられて、昇降ステージを通過させる場合に、他のフォークから離脱して当該フォークとフォークとの間に隙間を開ける第２の位置との間を移動する可動コーム機構とを備えたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
【請求項２】
旋回ステージは、その中央部のセンタープレート部と、その両側前後に外側に向けて突出されたフォーク部と、この前後の各フォーク部間に設けられたサイドプレート部とからなり、昇降ステージは、左右一対のサイドフレームと、これらのサイドフレームの前後に内側に向けて突出されたフォーク部とで形成されていて、第１の床部材は、ピット内に設けられたブラケットに複数の棒材をフォーク状に固定して形成され、第２の床部材は、中央のプレート部と、その両側に突出されたフォーク部とにより形成されている請求項１に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項３】
可動コーム機構は、可動コームとその駆動装置とからなり、可動コームが旋回ステージのセンタープレート部に上下方向に回動可能に取り付けられて、当該センタープレート部から外側に向けてほぼ水平方向に延びる第１の位置と、センタープレート部から下側に向けてほぼ垂直方向に延びる第２の位置との間で回動される請求項２に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項４】
可動コーム機構の駆動装置は、旋回ステージの下方に設置され、カム面を形成されたガイド部材と、可動コームに形成され、ガイド部材のカム面に係合可能なカム接点部とを備え、旋回ステージの昇降運動に連動して、前記カム接点部がガイド部材に案内され、可動コームが第１、第２の位置を取る請求項３に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項５】
カム接点部にローラが取り付けられている請求項４に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項６】
旋回ステージが上昇位置から下降するとき、カム接点部がカム面に当接して当該カム面に沿って移動することにより、可動コームが第２の位置から第１の位置まで回動され、且つカム接点部とカム面との当接により可動コームが第１の位置に保持される請求項４または５に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項７】
旋回ステージが下降位置から上昇するとき、可動コームは自重により第１の位置から第２の位置まで回動される請求項４乃至６のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項８】
可動コームの駆動装置は、可動コームを回動駆動する駆動モータにより構成され、旋回ステージの昇降運動に連動して可動コームが第１の位置と第２の位置との間で回動される請求項３に記載のフォーク式立体駐車装置。
【請求項９】
昇降ステージ上に、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージにおいて第１の床部材に挿通されない、昇降ステージの昇降路上にあるフォークとフォークの間の隙間に挿通可能な固定コームを備えている請求項１乃至８のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回するフォーク式の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上で自動車を支持、昇降するフォーク式の昇降ステージと、前記昇降路の側方に階層状に形成された複数の格納部とを備え、該格納部に設けられた横行台車と前記昇降ステージとの間で自動車の受け渡しを行うエレベータ式立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の立体駐車装置において、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向と同じ方向に設定された型式では、図７に示すように、エレベータの昇降路５０１がその前後方向を駐車装置の奥行方向に向けて形成されて、そこにエレベータ５０２が設置されている。なお、ここでエレベータ５０２は、その昇降路５０１の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド５０３と、これらの昇降ガイド５０３の案内により昇降されるフォーク状の昇降ステージ５０４と、その昇降駆動機構（不図示）とを備える。このような駐車装置において、自動車の入出庫部５０５の正面側に入出庫口５０６がエレベータ５０２への乗込方向に対向して設けられている。また、自動車の入出庫部５０５には、自動車を前進で入出庫させるために、エレベータ５０２の着床位置下方に形成されたピット５０７に自動車旋回装置５０８が設置され、そのフォーク式の旋回ステージ５０９がピット５０７上で旋回可能に配置されている。
【０００３】
したがって、入庫の自動車は正面の入出庫口５０６を通じて自動車の入出庫部５０５に乗り入れ、そこに待機中の昇降ステージ５０４上に直接乗り込んでいく。そして、自動車が昇降ステージ５０４上に載せられると、昇降ステージ５０４の昇降により自動車の格納部へ移送され、自動車は入庫時と同じ向きに格納される。反対に、出庫の自動車は、自動車の格納部から昇降ステージ５０４に載せられて自動車の入出庫部５０５に移送され、昇降ステージ５０４が着床すると同時に自動車が昇降ステージ５０４から旋回ステージ５０９へ受け渡しされる。そして、旋回ステージ５０９の１８０度の旋回により自動車のフロントが入出庫口５０６に向けられて、自動車は前進で出庫される。
【０００４】
この型式の駐車装置の場合、自動車の入出庫部５０５に乗り入れた自動車が左右の狭い昇降ガイド５０３、５０３間を通って昇降ステージ５０４上に乗り込んでいくために、運転者は自動車が昇降ガイド５０３に接触しないように注意が必要である。このため運転操作が容易とは言い難い。出庫に際してもまた同様である。また、このようなエレベータ式では、その奥行方向、すなわち自動車の格納方向を自動車の全長に若干の余裕を加えたくらいの寸法まで縮小することができるものの、その間口方向にあっては少なくとも自動車３台分の幅が不可欠であり、したがって奥行方向よりも間口方向の寸法が大きくなって、この寸法関係を許容する据え付け面でなければ、この駐車装置の場合、設置することができない。
【０００５】
これに対して、従来から、図８に示すように、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して直交する方向に設定された型式がある。ここでは、特公平７−５６１８０号公報に開示されたフォーク式駐車装置を例示している。
【０００６】
この駐車装置では、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して直交する方向に設定され、エレベータの昇降路６０１がその前後方向を駐車装置の間口方向に向けて形成されて、エレベータ６０２が設置されている。ここでエレベータ６０２の昇降ステージ６０３は自動車の前後のタイヤが搭載され、かつ同じ高さで同期して同時に１本の駆動チェーンにより昇降する個々独立の４個のフォーク部材６０４が具備されている。このような駐車装置において、自動車の入出庫部６０５の正面側に入出庫口６０７がエレベータ６０２の側方に対向して設けられている。また、自動車の入出庫部６０５には、エレベータ６０２の着床位置下方に形成されたピット６０８に自動車旋回装置６０９が設置され、その旋回ステージ６１０がピット６０８上で旋回可能に配置されている。この旋回ステージ６１０は、昇降ステージ６０３と相互に通り抜け可能に、十字状に構成された４本の幹部６１１と、その両側に外方に向けて突出された多数のフォーク６１２とを備え、１動作毎に９０度ずつ旋回されるようになっている。
【０００７】
また、この駐車装置において、昇降ステージ６０３、旋回ステージ６１０、さらにここでは図示していない格納部の横行台車にそれぞれ、中心に近い一部のフォーク６１２が長手方向に対し４５度に傾斜されていて、昇降ステージ６０３、旋回ステージ６１０、さらに横行台車が相互に通り抜け可能な構造を持たせながら車軸間距離の小さい自動車を搭載できるようにしてある。
【０００８】
自動車を入庫する場合、正面の入出庫口６０７を通じて自動車の入出庫部６０５に乗り入れ、そこに待機中の旋回ステージ６１０上に乗り込んでいく。そして、旋回ステージ６１０が所定の高さまで上昇された状態から９０度旋回される。続いて、昇降ステージ６０３の上昇により自動車が旋回ステージ６１０から昇降ステージ６０３へ受け渡しされて、自動車の格納部へ移送される。自動車を出庫する場合は、自動車の格納部で自動車が昇降ステージ６０３に載せられて自動車の入出庫部６０５へ移送され、さらに自動車が昇降ステージ６０３から旋回ステージ６１０へ受け渡しされる。そして、旋回ステージ６１０の９０度の旋回により、自動車のフロントが入出庫口６０７に向けられて、自動車は前進で出庫される。
【０００９】
このフォーク式駐車装置の場合、間隔の広い前後の昇降ガイド間を通って旋回ステージに乗り込み、または旋回ステージから降りることができるので、運転者は自動車と昇降ガイドとの接触を気にすることなく、容易に運転操作を行うことができる。また、このような構造から、図７に示す自動車の乗入方向をエレベータの前後方向と同じ方向に設定された型式の駐車装置に比べ、間口方向の寸法を奥行方向の寸法より小さくすることができるので、駐車装置の据え付け面の間口が比較的狭い敷地にも設置可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のフォーク式立体駐車装置では、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して直交する方向に設定することにより、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇降ガイドが邪魔にならず、自動車を旋回ステージ上に容易に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に活用することができるなど、実用的効果を奏するものの、昇降ステージ、旋回ステージ、さらに格納部の横行台車に、その中心に近い一部のフォーク部を斜めに向けた特殊なものを用いるため、これがコスト高になっているという問題がある。
【００１１】
また、この種の駐車装置では、その据え付け面及びその周辺の条件から、入出庫口が建屋の正面中央に設定できない場合がある。このような場合、入出庫口が左右方向のいずれか一方に片寄って設けられ、これに伴い自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して異なる方向、例えば８０度方向というように設定される必要がある。したがって、旋回ステージが昇降ステージの前後方向に対して異なる方向に任意の角度で着床されることが要求され、上記従来の駐車装置ではその対応が困難であるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、その第１の目的は、フォーク式立体駐車装置において、自動車の乗り入れ方向をエレベータの前後方向に対して直交する方向に設定することにより、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇降ガイドが邪魔にならず、自動車を旋回ステージ上に容易に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に活用することができるようにするとともに、この構造を主要構成部品に特殊な部品を用いることなしに実現し、従来部品を多用することで部品を共通化して、コストダウンを図ること、併せて自動車の入出庫に際し、自動車の旋回ステージへの乗り入れを円滑に、さらに乗員の乗降を足元の不安をなくして容易に行なうことにある。
【００１３】
また、その第２の目的は、入出庫口が建屋の正面中央に設定できないために、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して異なる任意の向きに設定される必要がある場合に、この構造を主要構成部品に特殊な部品を用いることなしに実現し、従来部品を多用することで部品を共通化して、コストダウンを図ること、併せて自動車の入出庫に際し、自動車の旋回ステージへの乗り入れを円滑に、さらに乗員の乗降を足元の不安をなくして容易に行なうことにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１、第２の目的を達成するために、本発明のフォーク式駐車装置においては、ピットの開口上、昇降ステージの昇降路の外側に配設され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージの外側にあるフォークとフォークの間の隙間を埋めるフォーク状の第１の床部材と、前記旋回ステージの両側に配設され、昇降ステージが通過可能に形成されたフォーク状の第２の床部材と、この旋回ステージの第１の床部材のフォーク部に挿通されない、昇降ステージの昇降路上にあるフォークとフォークの間に配置され、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けて着床された場合に、他のフォークと整列してフォークとフォークとの間の隙間を埋める第１の位置と、旋回ステージが旋回されその前後の向きが昇降ステージの前後方向に向けられて、昇降ステージが通過される場合に、他のフォークから離脱して当該フォークとフォークの間に隙間を開ける第２の位置との間を移動する可動コーム機構とを備え、自動車の入出庫に際し、旋回ステージが昇降ステージの前後方向に対して異なる向きに着床されたときに、この旋回ステージ上に自動車の乗入部が形成され、その両側に乗員乗降用ステージが形成されるようにしている。
【００１５】
このようなフォーク状の第１、第２の床部材と可動コーム機構とにより、昇降ステージの前後方向に対して異なる向きに着床された旋回ステージ上に自動車の乗入部を形成し、その両側に乗員乗降用ステージを形成することにより、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して９０度方向に設定して、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇降ガイドが邪魔にならず、自動車を旋回ステージ上に容易に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に活用することができる構造の駐車装置や、入出庫口が建屋の正面中央に設定できないために、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して異なる任意の向きに設定した構造の駐車装置を、旋回ステージ、昇降ステージ、さらに横行台車などの主要構成部品に特殊な部品を用いることなしに実現し、従来部品の多用により部品を共通化して、コストダウンを図ることができ、併せて、自動車の入出庫に際し、自動車の旋回ステージへの乗り入れを円滑に行い、さらに乗員の乗降を足元の不安をなくして容易に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のフォーク式立体駐車装置は、ピットの開口上、昇降ステージの昇降路の外側に配設され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージのフォークとフォークとの間の隙間を埋めるように挿通可能なフォーク状の第１の床部材と、前記旋回ステージの両側方に配設され、昇降ステージが通過可能なフォーク状の第２の床部材と、前記旋回ステージにおいて第１の床部材に挿通されない、昇降ステージの昇降路上にあるフォークとフォークの間に配置され、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けて着床された場合に、他のフォークと整列してフォークとフォークとの間の隙間を埋める第１の位置と、旋回ステージが旋回されその前後の向きが昇降ステージの前後方向に向けられて、昇降ステージを通過させる場合に、他のフォークから離脱して当該フォークとフォークとの間に隙間を開ける第２の位置との間を移動する可動コーム機構とを備えたものである。
【００１７】
本発明の請求項２に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項１の構成において、旋回ステージは、その中央部のセンタープレート部と、その両側前後に外側に向けて突出されたフォーク部と、この前後の各フォーク部間に設けられたサイドプレート部とからなり、昇降ステージは、左右一対のサイドフレームと、これらのサイドフレームの前後に内側に向けて突出されたフォーク部とで形成されていて、第１の床部材は、ピット内に設けられたブラケットに複数の棒材をフォーク状に固定して形成され、第２の床部材は、中央のプレート部と、その両側に突出されたフォーク部とにより形成されているものである。
【００１８】
上記各構成から、自動車の入出庫に際し、旋回ステージが昇降ステージの前後方向に対して異なる向きに着床されたときに、この旋回ステージ上に自動車の乗入部が形成され、その両側に乗員乗降用ステージが形成されるので、旋回ステージ、昇降ステージ、さらに格納部の横行台車などの主要構成部品に特殊な構造を用いることなく、従来品を多用することができ、全体としてコストの低減を図ることができる。併せて、自動車の入出庫に際し、自動車の旋回ステージへの乗り入れを円滑に、さらに乗員の乗降を足元の不安をなくして容易に行なうことができる。
【００１９】
本発明の請求項３に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項２の構成において、可動コーム機構は、可動コームとその駆動装置とからなり、可動コームが旋回ステージのセンタープレート部に上下方向に回動可能に取り付けられて、当該センタープレート部から外側に向けてほぼ水平方向に延びる第１の位置と、センタープレート部から下側に向けてほぼ垂直方向に延びる第２の位置との間で回動されるものである。
【００２０】
上記構成から、可動コーム機構において、可動コームがセンタープレート部から外側に向けてほぼ水平方向に延びる第１の位置から、センタープレート部から下側に向けてほぼ垂直方向に延びる第２の位置へ回動されることにより、フォークとフォークの間に隙間が開けられるので、簡単な装置構成で、昇降ステージが旋回ステージを通過する際に、可動コームに干渉しない構造を実現することができる。
【００２１】
本発明の請求項４に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項３の構成において、可動コーム機構の駆動装置は、旋回ステージの下方に設置され、カム面を形成されたガイド部材と、可動コームに形成され、ガイド部材のカム面に係合可能なカム接点部とを備え、旋回ステージの昇降運動に連動して、前記カム接点部がガイド部材に案内され、可動コームが第１、第２の位置を取るようにしたものである。
【００２２】
本発明の請求項５に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項４の構成において、カム接点部にローラが取り付けられているものである。
【００２３】
本発明の請求項６に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項４または５の構成において、旋回ステージが上昇位置から下降するとき、カム接点部がカム面に当接して当該カム面に沿って移動することにより、可動コームが第２の位置から第１の位置まで回動され、且つカム接点部とカム面との当接により可動コームが第１の位置に保持されるものである。
【００２４】
本発明の請求項７に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項４乃至６のいずれかの構成において、旋回ステージが下降位置から上昇するとき、可動コームは自重により第１の位置から第２の位置まで回動されるものである。
【００２５】
上記各構成から、旋回ステージの単純な昇降運動が可動コームの回転運動に円滑に変換されて、可動コームが第１の位置と第２の位置との間で回動されるので、特別な動力や制御を必要とせず、簡単な装置構成で可動コームの確実な動作を得ることができる。
【００２６】
本発明の請求項８に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項３の構成において、可動コームの駆動装置は、可動コームを回動駆動する駆動モータにより構成され、旋回ステージの昇降運動に連動して可動コームが第１の位置と第２の位置との間で回動されるものである。
【００２７】
上記構成から、可動コームを駆動モータにより回動するようにしても、旋回ステージのフォークとフォークの間の隙間を埋めたり、隙間を開けたりすることができる。
【００２８】
本発明の請求項９に記載のフォーク式立体駐車装置は、請求項１乃至８のいずれかの構成において、昇降ステージ上に、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージにおいて第１の床部材に挿通されない、昇降ステージの昇降路上にあるフォークとフォークの間の隙間に挿通可能な固定コームを備えているものである。
【００２９】
上記構成から、固定コームにより、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージにおいて第１の床部材または可動コーム機構に挿通されない、フォークとフォークの間の隙間を埋めることができる。
【００３０】
（実施例）
以下、本発明の一実施例によるフォーク式立体駐車装置について図１乃至図６を用いて説明する。図１において、１はフォーク式立体駐車装置において地上１階に設けられた自動車の入出庫部であり、自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して異なる方向として９０度方向に設定され、エレベータの側方に対向する前面部（壁）中央に自動車の入出庫口２が設けられている。この自動車の入出庫部１内には入出庫口２から見てその奥行方向中間部に、ほぼ間口相当分の範囲に亘って平面形状が矩形状のピット３が所定の深さにして形成されている。また、このピット３の長手方向となる前後の側縁部中央に、後述する自動車旋回装置１１の旋回ステージ１２を９０度旋回させて着床させるための溝５が形成されていて、これらの溝５間に９０度旋回後の旋回ステージ１２が嵌合されるようになっている。また、これらの溝５の両サイドにはこれらの溝５上に降下され、着床された旋回ステージ１２への自動車の乗入方向を案内するためのガイド６が上方に向けて凸状に設けられている。このようにして形成されたピット３内に、ピット開口４上に自動車の旋回経路１０を設定された自動車旋回装置１１、ピット３上にエレベータの昇降路２０を設定されたフォーク式のエレベータ２１がそれぞれ据え付けられている。なお、ピットの開口４上には、エレベータ２１の昇降ステージ２２を昇降させる昇降路２０を残してその周囲に、１枚板または複数枚板からなるフロアパネル７が敷設されていて、ピット３上を覆っている。
【００３１】
自動車旋回装置１１は、図１及び図２に示すように、ピット３上で旋回される自動車搭載用の旋回ステージ１２と、旋回ステージ１２を支持、旋回するモータ駆動の旋回駆動装置１３と、旋回ステージ１２を旋回駆動装置１３とともに支持、昇降するモータ駆動のクランク機構からなる昇降駆動装置１４とを備える。ここで、旋回ステージ１２は、図１に示しているように、中央のセンタープレート部１２１と、その両側前後に外側方に向けて突出されたフォーク部１２２と、両側前後の各フォーク部１２２間に突出されたサイドプレート部１２３とを備え、後述するエレベータ２１の昇降ステージ２２と相互に通り抜け可能な形状および構造になっている。なお、この自動車旋回装置１１自体には特殊な構造はなく、従来品が用いられている。
【００３２】
この旋回ステージ１２は、常態において、自動車の乗入方向（入出庫口２）に向けて着床され、エレベータ２１の昇降ステージ２２の直上でその前後方向に対し、９０度方向に向けられている。以下の説明で、この状態を待ち受け状態という。そして、自動車の入出庫に際して、この待ち受け状態から、旋回ステージ１２は上方所定の高さまで上昇されて、９０度旋回される。
【００３３】
エレベータ２１は、図１及び図２に示すように、昇降路２０の四隅、すなわちピット３の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド２３と、図示されない上部駆動機構から吊り下げられ、４本の昇降ガイド２３に沿って昇降可能な昇降杆２４と、これら昇降杆２４に連結され、上部駆動機構の作動により昇降路２０上を昇降される自動車搭載用の昇降ステージ２２とを備える。ここで、昇降ステージ２２は、旋回ステージ１２と相互に通り抜け可能に、図１に示しているように、一対のサイドフレーム２２１と、これらサイドフレーム２２１の内側部前後に内側方に向けて突出されたフォーク部２２２とを備え、各サイドフレーム２２１が前後の各昇降ガイド２３間に掛け渡され、昇降杆２４に連結されている。なお、このエレベータ２１の装置自体には特殊な構造はなく、従来品が用いられている。
【００３４】
この昇降ステージ２２は、常態において、ピット３上において待ち受け状態の旋回ステージ１２の直下に待機されている。そして自動車の入出庫に際し、旋回ステージ１２が待ち受け状態から上昇されるときに、これに先行して、昇降ステージ２２が後述する可動コーム機構１５の回動範囲外まで下げられる。これに続いて旋回ステージ１２が上昇され、９０度旋回されて前後方向を昇降ステージ２２の前後に一致されると、昇降ステージ２２は上昇されて旋回ステージ１２を通り抜け、昇降路２０上を昇降される。
【００３５】
このような自動車の入出庫部１において、ピット３の開口４上に配設され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２に対し、その両側前後、合計４箇所の各フォーク部１２２のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間の隙間１２４を埋めるように、挿通可能に形成されて、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２とともに自動車の乗入部３０を形成するフォーク状の第１の床部材３１、可動コーム機構１５、固定コーム２２３と、その旋回ステージ１２の両側方に配置され、昇降ステージ２２の昇降路２０上に干渉することなく、すなわち昇降ステージ２２が通過可能に形成されて、そこに乗員乗降用ステージ４０を形成するフォーク状の第２の床部材４１とを備えている。
【００３６】
図１において、各第１の床部材３１は、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４に嵌合可能な、例えば複数の角形の棒材から形成されている。これらの棒材は、ピット３の開口４縁部に形成された各溝５からピット３上へ、昇降ステージ２２の昇降路２０に対して外側の範囲に設けられた図示されないブラケットに固定され、旋回ステージ１２の外側のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間に互い違いになるようにフォーク状に配列されている。
【００３７】
図１、図２において、各可動コーム機構１５は、旋回ステージ１２の４箇所の各フォーク部１２２において昇降ステージ２２の昇降路２０上、内側に相当する部分、すなわち旋回ステージ１２の回転中心側にある所定範囲（ここではサイドプレート１２３に隣接する２本）のフォーク１２２ｆ間に形成された隙間１２４にそれぞれ設けられている。各可動コーム機構１５は、図２に示すように、可動コーム１５２とその駆動装置１５３とから構成されている。可動コーム１５２は第１の床部材３１とほぼ同様な棒材からなり、その基端部を旋回ステージ１２のセンタープレート部１２１にピン１５１などの締結部材によって回転可能に取り付けられている。また、可動コーム１５２の駆動装置１５３は、可動コーム１５２の一部に所定の形状に形成され、可動コーム１５２にカム機構によって回転運動を付与するためのローラ１５４を取り付けられたカム接点部１５５と、可動コーム１５２の下方に設置され、旋回ステージ１２の昇降運動に連動し、可動コーム１５２のカム接点部１５５の係合により可動コーム１５２を回動案内するガイド機構１６とを備える。ここでガイド機構１６は自動車旋回装置１１のベースフレーム１１１に立設された支柱１６１と支柱１６１の上端に取り付けられたガイド部材１６２とからなり、ガイド部材１６２の上面には、カム面１６３として、上方へ向けて凹状に、２次曲線で表される湾曲面に形成されたガイド面が設けられている。
【００３８】
可動コーム１５２は、その駆動装置１５３により、旋回ステージ１２の昇降運動に連動して旋回ステージ１２のセンタープレート部１２１から外側に向けてほぼ水平方向に延びる第１の位置と、センタープレート部１２１から下側に向けてほぼ垂直方向に延びる第２の位置との間で回動される。
【００３９】
ここで、その具体的な動作を説明する。図３、図４に、旋回ステージ１２がその上昇位置から下降される過程を例示してある。先ず、昇降ステージ２２が可動コーム１５２の回動範囲外まで下げられる（図２参照）。そして、旋回ステージ１２の下降とともに可動コーム１５２に備えたカム接点部１５５のローラ１５４がガイド部材１６２のカム面１６３に当接され、カム面１６３に案内されて移動する。これにより可動コーム１５２がピン１５１を中心として回動運動し、第２の位置から第１の位置へ向けて上昇変位されていく。
【００４０】
図５に、この動作中における可動コーム１５２のローラ１５４と、ガイド部材１６２のカム面１６３との関係を示している。この図に示すように、旋回ステージ１２の下降動作によって、ピン１５１の中心は垂直軸Ｌに沿って下方へ移動する。ローラ１５４がガイド部材１６２に最初に当接したときは、ピン１５１は図５中Ｐ１の位置にあり、カム接点部１５５の所定形状によりローラ１５４はカム面１６３に対して垂直軸Ｌとは所定の角度（この実施例では３０度）ずれた位置（この位置をＡ１とする）で接触する。この位置からなおも旋回ステージ１２が下降していくと、ピン１５１はＰ１の位置からＰ２，Ｐ３，・・・，Ｐｎと下降する。これにともなってローラ１５４はカム面１６３に案内されてＡ１の位置からＡ２，Ａ３，・・・，Ａｎと移動し、旋回ステージ１２の着床により最終着点の位置Ａｎで停止するとともにローラ１５４はガイド部材１６２の上で運動をロックされる。この運動中、可動コーム１５２はピン１５１を中心として回動運動し、図４に示すように、第１の位置で停止する。この位置は、図１に示しているように、第１の床部材３１が挿通されない、旋回ステージ１２において内側のフォーク部１２２、すなわち昇降ステージ２２の昇降路２０上、内側から２つの隙間１２４であり、可動コーム１５２がこの第１の位置をとることにより上記隙間１２４が埋められる。そして可動コーム１５２は、上記ローラ１５４がガイド部材１６２上を最終着点で運動をロックされることにより、第１の位置に保持されて、他のフォークと整列される。
【００４１】
図４、図３の順に図を見ることにより、旋回ステージ１２がその待ち受け状態から上昇される過程を例示することができる。旋回ステージ１２の上昇とともに、可動コーム１５２のピン１５１の位置が上昇されていき、可動コーム１５２に備えたカム接点部１５５のローラ１５４はガイド部材１６２の最終着点から上方へ離されて、カム面１６３上でのロックを解除される。この解除により、可動コーム１５２は自重により下方へ９０度回動されて第２の位置へ下降変位される。これにより可動コーム１５２が旋回ステージ１２のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆとの間の隙間１２４から離脱されて、そこに隙間１２４が開けられる。
【００４２】
また、図１において、各固定コーム２２３は、第１の床部材３１、可動コーム１５２とほぼ同様な棒材からなり、昇降ステージ２２の両サイドフレーム２２１上、所定の位置に固着されている。昇降ステージ２２が着床中の旋回ステージ１２の直下に待機しているときに、この固定コーム２２３は第１の床部材３１の整列方向延長上に配置され、待ち受け状態の旋回ステージ１２の各フォーク部１２２において昇降ステージ２２の昇降路２０上で可動コーム１５２に挿通されない一部の隙間１２４（ここではサイドプレート部１２３から２本目のフォーク１２２ｆと３本目のフォーク１２２ｆの間の隙間１２４）に挿通されて、この隙間１２４が埋められる。
【００４３】
また、図１、図２において、各第２の床部材４１は、昇降ステージ２２が通り抜け可能に、中央のプレート部４１１と、その両側のフォーク部４１２とを備え、昇降ステージ２２の昇降路２０上前後２箇所に配置され、ピット３上に固定して立ちあげられた支柱４２に支持、固定されている。また、これらの床部材４１上にはそれぞれ、ピット３中心側の側縁に、ガイド４３が上方に向けて凸状に設けられていて、これがピット３の開口４縁部の溝５の両サイドに形成されたガイド６に連続的に配置され、自動車の旋回ステージ１２への乗入方向を案内するようになっている。
【００４４】
なお、このフォーク式立体駐車装置においては、図６に示すように、自動車の入出庫部１の上方に自動車の格納部５０を備え、エレベータの昇降路２０の両側に沿って階層状に複数の駐車区画５１が形成されている。各駐車区画５１には昇降ステージ２２が通り抜け可能な従来品のフォーク式の横行台車５２が配置され、図示されているように、これらの横行台車５２が駐車区画５１と昇降路２０との間に配設された一対の横行レール５３上を、その横行駆動機構５４により、駐車区画５１から昇降路２０へ、反対に昇降路２０から駐車区画５１へ横行駆動されるようになっている。
【００４５】
次に、上記実施例におけるフォーク式立体駐車装置の動作について図１乃至図６を選択的に用いて説明する。図１において、自動車の入出庫部１では待ち受け状態にあり、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて着床されて自動車の乗込レベルにあり、その直下に待機する昇降ステージ２２に対して直交状態（９０度方向）になっていて、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４には、ピット開口４上の第１の床部材３１、第１の位置にロックされ、下から昇降ステージ２２に支えられた可動コーム１５２、昇降ステージ２２の両サイドフレーム２２１上の固定コーム２２３がそれぞれ挿通されて、そこに自動車の乗入部３０が形成されている。また、この旋回ステージ１２の両側方には、第２の床部材４１により乗員乗降用ステージ４０が形成されている。
【００４６】
（自動車を入庫する場合）
図１において、まず入出庫口２のドアが開かれて、この入出庫口２を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部１に乗り入れられる。広い間隔の前後の昇降ガイド２３間を通り、また旋回ステージ１２の両側に突出されているガイド６、４３を案内にして、待機中の旋回ステージ１２へその乗入部３０上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動車が旋回ステージ１２上に載せられると、乗員は旋回ステージ１２両側方の乗員乗降用ステージ４０上に降りて、入出庫部１を退出する。ここで入出庫口２のドアが閉じられる。
【００４７】
次いで、昇降ステージ２２が可動コーム１５２の回動範囲外まで下降され、これに続いて、旋回ステージ１２が上方所定の高さへ上昇される。図３に示すように、この旋回ステージ１２の上昇とともに、前述したように、可動コーム１５２が第１の位置から第２の位置に回動変位されて、旋回ステージ１２の隙間１２４から離脱される。
【００４８】
次いで、旋回ステージ１２は９０度旋回されて、その前後の向きを昇降ステージ２２の前後方向に合わせられる。なお、可動コーム１５２は第２の位置にあり、垂下されたままになっている。続いて昇降ステージ２２が上昇されて、旋回ステージ１２を、可動コーム１５２に干渉することなしに、通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージ１２から昇降ステージ２２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２はそのまま自動車の格納部５０へ上昇されていく。
【００４９】
図６において、昇降ステージ２２は昇降路２０上を予め指定された駐車区画５１よりも少し高い所定の高さ位置まで上昇され、そこで停止されると、その駐車区画５１の横行台車５２が、横行駆動機構５４により、一対の横行レール５３上を駐車区画５１から昇降路２０へ横行されて、昇降ステージ２２の直下に進入される。続いてエレベータ２１が駆動され、昇降ステージ２２が下降されると同時に、自動車が昇降ステージ２２から横行台車５２へ受け渡しされる。そして横行台車５２が駐車区画５１に戻されて、自動車が格納される。
【００５０】
一方、昇降ステージ２２は下降を続けていき、上昇位置にある旋回ステージ１２を通り抜けて前記可動コーム１５２の回動範囲外まで下げられる。
【００５１】
次いで、旋回ステージ１２は９０度旋回されて、下降される。図４に示すように、この旋回ステージ１２の下降とともに、可動コーム１５２に備えたカム接点部１５５のローラ１５４がガイド部材１６２のカム面１６３に当接し、カム面１６３に案内されて移動する。これにより可動コーム１５２がピン１５１を中心として回動運動し、第２の位置から第１の位置へ向けて変位される。そして可動コーム１５２は、上記ローラ１５４がガイド部材１６２上を最終着点で運動をロックされることにより、第１の位置に保持されて、他のフォークと整列される。このようにして、図１中、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２において、第１の床部材３１に挿通されない、内側２箇所（全体として合計８箇所）の隙間１２４が可動コーム１５２により埋められる。
【００５２】
そして、昇降ステージ２２が旋回ステージ１２の直下、乗員乗降用ステージ４０のレベルまで上昇されて、第１の位置にある可動コーム１５２が下から支えられるとともに、両サイドフレーム２２１上の固定コーム２２３が、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２において内側の隙間１２４のうち、可動コーム１５２に挿通されない、内側から３箇所目の隙間１２４に挿通されて、この隙間１２４が埋められる。
【００５３】
このようにして、着床された旋回ステージ１２のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間の各隙間１２４に第１の床部材３１、可動コーム１５２、さらに固定コーム２２３が挿通されて、自動車の乗入部３０が形成される。すなわち、自動車の入出庫部１が待ち受け状態に戻される。
【００５４】
（自動車を出庫する場合）
図１において、自動車の入出庫部１では、待ち受け状態から、先ず昇降ステージ２２が可動コーム１５２の回動範囲外まで下降される。この昇降ステージ２２の下降動作と同時に、図６の自動車の格納部５０では出庫の自動車を載せた横行台車５２がその横行駆動機構５４により横行レール５３上を駐車区画５１から昇降路２０へ横行される。
【００５５】
これに続いて、図３に示すように、旋回ステージ１２が上昇されるとともに、前述したように可動コーム１５２が第１の位置から第２の位置へ回動変位されて、旋回ステージ１２のフォーク部１２２の隙間１２４から離脱される。次いで、旋回ステージ１２が９０度旋回されてその前後の向きを昇降ステージ２２の前後方向に合わせられる。なお、可動コーム１５２は第２の位置にあり、垂下されたままになっている。
【００５６】
昇降ステージ２２が上昇され、旋回ステージ１２を、可動コーム１５２に干渉することなしに、通り抜けて自動車の格納部５０へ移動される。図６において、昇降ステージ２２が昇降路２０上の横行台車５２を通り抜けると同時に、出庫の自動車が横行台車５２から昇降ステージ２２へ受け渡しされる。横行台車５２が昇降路２０から駐車区画５１へ戻されると、昇降ステージ２２が自動車の入出庫部１に向けて下降され、上昇位置にある旋回ステージ１２を、第２の位置の可動コーム１５２に干渉することなしに、通り抜けると同時に、自動車が昇降ステージ２２から旋回ステージ１２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２は停止することなしに、可動コーム１５２の回動範囲外まで下げられる。
【００５７】
次いで旋回ステージ１２が９０度旋回され、旋回ステージ１２上の自動車のフロントが入出庫口２の方向に向けられる。続いて、図４に示すように、旋回ステージ１２は下降され、この下降とともに可動コーム１５２が第２の位置から第１の位置へ回動変位される。旋回ステージ１２の着床により、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４に第１の床部材３１と可動コーム１５２が挿通される。そして、昇降ステージ２２が旋回ステージ１２の直下まで上昇されて、第１の位置にある可動コーム１５２が下から支えられるとともに、両サイドフレーム部２２１上の固定コーム２２３が旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４に挿通される。図１に示すように、旋回ステージ１２上に自動車の乗入部３０が形成されて、待ち受け状態に戻される。
【００５８】
ここで、入出庫口２のドアが開き、この入出庫口２を通じて乗員が自動車の入出庫部１へ入室し、旋回ステージ１２両側方の乗員乗降用ステージ４０を通って乗車する。自動車は旋回ステージ１２上の乗入部３０上を旋回ステージ１２両側のガイド６、４３を案内にしてスムーズに前進され、広い間隔の前後の昇降ガイド２３の間を通り抜け、入出庫口２を通じて自動車の入出庫部１を退出する。そして入出庫口２のドアが閉じられる。
【００５９】
このように上記実施例によれば、自動車の乗入方向をエレベータ２１の前後方向に対して９０度方向に設定し、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２の各フォーク部１２２のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間の隙間１２４に、フォーク状の第１の床部材３１、可動コーム機構１５（可動コーム１５２）、さらに固定コーム２２３を挿通し、各隙間１２４を埋めてそこに自動車の乗入部３０を形成し、さらにこの旋回ステージ１２の両側方に昇降ステージ２２を挿通可能なフォーク状の第２の床部材４１を設け、そこに乗員乗降用ステージ４０を形成しているので、自動車の入出庫に際して自動車がエレベータ２１の広い昇降ガイド２３の間を通り抜けることができ、運転操作が容易で、駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に有効な構造を得ることができるとともに、旋回ステージ１２、昇降ステージ２２、さらに格納部５０の横行台車５２などの主要構成部品に特殊な構造を用いることなく、低コストの従来品を用いることができ、駐車装置全体としてコストダウンを図ることができる。併せて、旋回ステージ１２上の自動車の乗入部３０により旋回ステージ１２上に自動車を円滑に載せることができるとともに、その両側の乗員乗降用ステージ４０により乗員の自動車の乗り降りを足元の不安感を持つことなしに容易に行うことができる。
【００６０】
なお、上記実施例においては、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して９０度方向に設定した場合について説明しているが、本発明は、入出庫口を建屋の正面中央に設定できないために、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して異なる任意の向きに設定される場合にも適用することができ、自動車の入出庫部に第１の床部材３１、可動コーム機構１５、固定コーム２２３、第２の床部材４１をほぼ同様に利用することにより、同様の作用効果を得ることができる。この場合、各部材３１、１５、２２３、４１はその平面上の外形が、必要に応じて、台形状に形成されることになる。
【００６１】
また、可動コーム機構１５において可動コーム１５２の駆動装置１５３に、旋回ステージ１２の下方に設置したガイド部材１６２と、可動コーム１５２の一部に設けたカム接点部１５５およびそのローラ１５４とを備え、旋回ステージ１２の昇降運動に連動して可動コーム１５２を第１の位置と第２の位置との間で回動する機構を構成しているが、この他にも、例えば可動コーム１５２を直接回動する駆動モータにより構成し、旋回ステージ１２の昇降運動に連動して駆動モータを作動するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動車の入出庫部において、フォーク状の第１、第２の床部材と可動コーム機構とにより、昇降ステージの前後方向に対して異なる向きに着床された旋回ステージ上に自動車の乗入部を形成し、その両側に乗員乗降用ステージを形成するようにしているので、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して９０度方向に設定することにより、自動車の入出庫に際してエレベータの昇降ガイドが邪魔にならず、自動車を旋回ステージ上に容易に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に活用することができる構造の駐車装置や、入出庫口が建屋の正面中央に設定できないために、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して異なる任意の向きに設定した構造の駐車装置を、旋回ステージ、昇降ステージ、さらに横行台車などの主要構成部品に特殊な部品を用いることなしに実現し、従来部品を多用することで部品を共通化して、コストダウンを図ることができ、併せて、自動車の入出庫に際し、自動車の旋回ステージへの乗り入れを円滑に行い、さらに乗員の乗降を足元の不安をなくして容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるフォーク式立体駐車装置に備えた自動車の入出庫部の平面図
【図２】同駐車装置において自動車の入出庫部を自動車の乗入方向から見た側面断面図
【図３】同駐車装置において旋回ステージの上昇により可動コーム機構の可動コームが第２の位置に移動された状態を示す拡大側面断面図
【図４】同駐車装置において旋回ステージの下降により可動コーム機構の可動コームが第１の位置に移動された状態を示す拡大側面断面図
【図５】同駐車装置において可動コーム機構に用いる駆動装置の具体的な動作を解析して示す動作変遷図
【図６】同駐車装置に備えている自動車の格納部の平面図
【図７】第１の従来例におけるフォーク式立体駐車装置に備えた自動車の入出庫部の平面図
【図８】第２の従来例におけるフォーク式立体駐車装置に備えた自動車の入出庫部の平面図
【符号の説明】
１  自動車の入出庫部
２  入出庫口
３  ピット
４  開口
５  溝
６  ガイド
７  フロアパネル
１０  自動車の旋回経路
１１  自動車旋回装置
１１１  ベースフレーム
１２  旋回ステージ
１２１  センタープレート部
１２２  フォーク部
１２２ｆ  フォーク
１２３  サイドプレート部
１２４  隙間
１３  旋回駆動装置
１４  昇降駆動装置
１５  可動コーム機構
１５１  ピン
１５２  可動コーム
１５３  駆動装置
１５４  ローラ
１５５  カム接点部
１６  ガイド機構
１６１  支柱
１６２  ガイド部材
１６３  カム面
２０  エレベータの昇降路
２１  エレベータ
２２  昇降ステージ
２２１  サイドフレーム
２２２  フォーク部
２２３  固定コーム
２３  昇降ガイド
２４  昇降杆
３０  自動車の乗入部
３１  フォーク状の第１の床部材
４０  乗員乗降用ステージ
４１  フォーク状の第２の床部材
４１１  プレート部
４１２  フォーク部
４２  支柱
４３  ガイド
５０  自動車の格納部
５１  駐車区画
５２  横行台車
５３  横行レール
５４  横行駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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