(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給気付塗装ブース（１）内に区画形成された作業ゾーン（４）内にその上方から一定風量で空調空気を流下させる給気送風機（８）と、作業ゾーン（４）内の汚染空気をその下方に排出させる排気送風機（１０）を、当該塗装ブース（１）の運転開始時に、給排気バランスが安定していた前回運転終了時直前の回転数で起動させた後、当該ゾーン（４）のワーク搬入出口から流入出する風量に応じて変化する物理量を検出し、その検出量が予め設定された目標値になるように給気送風機（８）排気送風機（１０）をフィードバック制御（STP６）する給気付塗装ブースの給排気制御方法において、
前記給気送風機（８）及び排気送風機（１０）の起動後、前記フィードバック制御開始前に、排気風量を検出する排気風量検出ステップ（STP２）と、
検出排気風量が給排気バランスを維持できる適正排気風量の許容範囲内であるか否かを判別して、許容範囲内であると判断されたときは前記フィードバック制御に移行し、許容範囲外であると判断されたときは、排気送風機（１０）固有の特性、排気送風機（１０）の回転数、検出排気風量に基づいて適正排気風量が得られる適正回転数を演算処理により算出し、その適正回転数で排気送風機（１０）を運転した後、前記フィードバック制御（STP６）に移行する予備調整ステップ（STP３〜５）と、
を備えたことを特徴とする給気付塗装ブースの給排気制御方法。
【請求項２】
前記排気送風機（１０）がインバータ（１５）により回転数を周波数制御するモータ（１４）で駆動され、前記排気風量検出ステップ（STP２）で、排気送風機（１０）の風量−動力−制御周波数特性曲線データに基づき、現在の制御周波数と供給動力から排気風量を求める請求項１記載の給気付塗装ブースの給排気制御方法。
【請求項３】
前記排気送風機（１０）がインバータ（１５）により回転数を周波数制御するモータ（１４）で駆動され、前記予備調整ステップ（STP３〜５）で、排気風量が適正排気風量の許容範囲外であると判断されたときに、排気送風機（１０）をその制御周波数で運転したときの風量−圧力特性曲線データに基づき、その風量−圧力特性曲線上の検出排気風量に対応する点を通る排気抵抗の風量−圧力特性曲線データを求め、その風量−圧力特性曲線データ上の適正排気風量に対応する点を通る排気送風機（１０）の風量−圧力特性曲線の関係式から適正な制御周波数を算出し、当該制御周波数で排気送風機（１０）を運転した後、前記フィードバック制御（STP６）に移行する請求項１又は２記載の給気付塗装ブースの給排気制御方法。
【請求項４】
前記給気付塗装ブース（１）が複数の作業ゾーン（４）に区画されている場合に、全ての作業ゾーンに対して排気風量検出ステップ（STP２）及び予備調整ステップ（STP３〜５）による給排気制御を行った後、任意の一の作業ゾーン（４）に対して前記フィードバック制御（STP６）を行い、次いで、これに隣接する他の作業ゾーン（４…）について順次前記フィードバック制御（STP６）を行う請求項１乃至３記載の給気付塗装ブースの給排気制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装ブース内に区画された塗装ゾーン等の作業ゾーン内にその上方から空調空気を流下させる給気送風機と、作業ゾーン内の汚染空気をその下方に排出させる排気送風機を備えた給気付塗装ブースの給排気制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用給気付塗装ブースは、両端が開口されたトンネル型に形成されると共に、その入口から出口に至るまで種々の作業を行なう複数の作業ゾーンに区画されている。
例えば、比較的単純な１ステージの塗装ゾーンを設けただけの給気付塗装ブースでも、ワーク（被塗物）となる自動車ボディの進行方向に沿って、準備室−手吹補正塗装ゾーン自動塗装ゾーン−セッティングゾーン−確認ゾーンなどに区画されている。
【０００３】
このような給気付塗装ブースは、その内圧を大気圧に比して若干陽圧に維持して、その出入口から塗装品質低下の原因となるゴミや埃が塗装ブース内に侵入するのを防止すると共に、最適の塗装環境が得られ、且つ、排気処理の負担が軽減されるように、各ゾーン内を流下する空気流の最適風速が設定され、それに応じて給排気量が決定されているのが一般的である。
【０００４】
例えば、各ゾーンの天井に形成されたプレナムチャンバから床下に流下される空調空気の風速は、手吹補正塗装ゾーンにおいては、作業環境を適正に保つため０.５ｍ／ｓ程度に設定され、自動塗装ゾーンは、塗装機の種類や溶剤濃度などを考慮してその風速を決定するが、ベル型塗装機を用いる場合の風速は、０.２〜０.４ｍ／ｓ程度に設定され、さらに、作業者のいないセッティングゾーンにおいては０.２ｍ／ｓ程度に設定されている。
【０００５】
この場合に、各ゾーンに供給される空調空気の給気風量と、各ゾーンから排出される排気風量は、予め設定された風量に維持されていれば、各ゾーンの出入口から隣接するゾーン内に空気が流入流出することがなく、各ゾーンが適正な塗装環境に維持される。
しかし、現実には、給気系や排気系の圧力損失の変化、具体的には各フィルタの目詰まり、ゾーン内に設置されたグレーチングの汚れ、水膜板を流れる水量変化、排気処理装置等の圧力損失の変化に伴い、各ゾーンの給排気バランスが崩れて隣接するゾーンとの間で空気が流入流出し、いわゆる斜流と称する空気の横流れ現象を生ずる。
【０００６】
そして、隣接する各ゾーン間、例えば、手吹補正塗装ゾーンと自動塗装ゾーンの間で斜流を起こすと、一方の塗装ゾーンで塗装している塗料がオーバースプレーされ、その塗料ミストが他方の塗装ゾーンまで流されて、そのワークに塗装すべき色と異なる色の塗料が付着して色かぶりを起こしたり、乾燥した塗料粒子がダストとなってワーク表面に付着して肌荒れを起こしたり、場合によってはブツが付着して塗装不良を起こすおそれがある。
これは、塗装ゾーン間で斜流を起こす場合に限らず、各塗装ゾーンからその前段に隣接する準備室やその後段のセッティングゾーン及び確認ゾーンに向かって斜流を起こしたり、また、その逆方向に斜流を起こす場合も同様である。
【０００７】
このため、給気送風機から送給される給気風量を一定に維持した状態で、各ゾーン間を区画するワーク搬入出口から流入出する空気流の風量・風速等を検出し、その検出量が斜流による悪影響が出ない値として予め設定された目標値に維持されるように排気送風機をフィードバック制御して排気風量を調節することにより、給排気バランスを維持している（特開昭６１−２２２５７２号、同２２２５７３号、特開平１１−３００２４８号）
【０００８】
また、塗装ブースの運転開始時は、各ゾーンの給排気バランスが安定しなければ塗装ラインにワークを流すことができず、省エネ、ＣＯ２排出量削減の観点からも、各ゾーン内を短時間で給排気バランスがとれた安定状態にするという要請がある。
このため、給気送風機及び排気送風機を給排気バランスが安定していた前回運転終了時直前の回転数で起動させ、所定時間経過後に前記フィードバック制御に移行することとしている（特開昭６２−１５２５６９号）。
【０００９】
このようにすれば、フィルタの目詰まり、ゾーン内に設置されたグレーチングの汚れなど、給気系や排気系の圧力損失の経時的な変化があっても、各送風機は最初から給排気バランスが維持される回転数で立ち上げられるので、各ゾーンは短時間で安定状態になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、平日運転される塗装ラインのメンテナンス作業や清掃作業は、塗装ラインが停止される週末の土曜日及び日曜日に行うのが通常である。
この場合、ブースの清掃により、フィルタの目詰まりやグレーチングや排気ファンのブレードの汚れが落とされたり、塗装機器類の入れ換えや配置換えがあると、給気系や排気系の圧力損失が大幅に変化する。
【００１１】
特に、排気系に設置されているグレーチング、排気ファンのブレード及び排気処理装置のフィルタは、給気系のフィルタなどに比して塗料ミストで汚れやすいため、清掃前と清掃後で圧力損失が大幅に変化し、塗装機器類もグレーチングの上に設置されることが多いので塗装機器類の入換えや配置換えによりグレーチングの有効開口面積が変化して排気系の圧力損失が大幅に変化する。
【００１２】
したがって、週明けの月曜日に塗装ブースを立ち上げようとして、給気送風機及び排気送風機を金曜日の運転終了直前の回転数で起動させると、排気系の圧力損失が清掃前に比して大幅に低下しているため、給気風量に比して排気風量が大きくなり、給排気バランスが崩れた状態に立ち上がる。
【００１３】
そして、所定時間経過後に各ゾーン間を区画するワーク搬入出口から流入出する空気流の風量を検出し、その検出風量が斜流による悪影響が出ない値として予め設定された目標値に維持されるように排気送風機をフィードバック制御されるが、当初の給排気バランスが著しく崩れていることから、フィードバック制御により給排気バランスをとろうとしても目標値に収束するまでかなりの時間を要するという新たな問題を生じた。
【００１４】
そこで本発明は、前回運転終了後に塗装ブース内を清掃したり、塗装機器類の入換えや配置換えにより排気系の圧力損失が大幅に変化していても、給気付塗装ブースの運転開始時に、極めて短時間でその給排気バランスをとれた状態に立ち上げることができるようにすることを技術的課題としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、給気付塗装ブース内に区画形成された作業ゾーン内にその上方から一定風量で空調空気を流下させる給気送風機と、作業ゾーン内の汚染空気をその下方に排出させる排気送風機を、当該塗装ブースの運転開始時に、給排気バランスが安定していた前回運転終了時直前の回転数で起動させた後、当該ゾーンのワーク搬入出口から流入出する風量に応じて変化する物理量を検出し、その検出量が予め設定された目標値になるように給気送風機排気送風機をフィードバック制御する給気付塗装ブースの給排気制御方法において、前記給気送風機及び排気送風機の起動後、前記フィードバック制御開始前に、排気風量を検出する排気風量検出ステップと、検出排気風量が給排気バランスを維持できる適正排気風量の許容範囲内であるか否かを判別して、許容範囲内であると判断されたときは前記フィードバック制御に移行し、許容範囲外であると判断されたときは、排気送風機固有の特性、排気送風機の回転数、検出排気風量に基づいて適正排気風量が得られる適正回転数を演算処理により算出し、その適正回転数で排気送風機を運転した後、前記フィードバック制御に移行する予備調整ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１の発明によれば、給気送風機及び排気送風機を給排気量バランスが安定していた前回運転終了時直前の回転数で起動させた後、フィードバック制御開始前に、まず、排気風量検出ステップで排気風量を検出する。
【００１７】
そして、通常の朝の運転開始時など、前回終了時と比して排気系の圧力損失にそれほど大きな変化がない場合は、給気風量及び排気風量も前回運転終了時直前と変わらないので、検出排気風量の値は給排気バランスを維持できる適正排気風量の許容範囲内であると判断され、給排気バランスがとれた状態のままフィードバック制御に移行される。
【００１８】
ところが、土曜日、日曜日又は連休中に塗装ブースの清掃やメンテナンスが行われると、前回の塗装作業が終了した時から排気抵抗の圧力損失が大きく変化し、特に清掃作業が行なわれた場合は圧力損失が低下するため、前回運転終了時直前の回転数で起動させると、検出排気風量は適正排気風量を超え、適正排気風量の許容範囲外であると判断される。
【００１９】
この場合、排気送風機固有の特性、排気送風機の回転数、検出排気風量に基づいて適正排気風量が得られる適正回転数を算出し、その適正回転数で排気送風機を運転する。
適正回転数は、検出排気風量等に基づいて演算処理により算出されるので、適正回転数を算出するためのタイムラグが短く、したがって、短時間で排気送風機を適正回転数で回転させることができる。
【００２０】
そして、このように予備調節された後にフィードバック制御に移行し、フィードバック制御が開始されるときには給排気バランスが概ね維持されているので、フィードバック制御に移行した後も、短時間で確実に適正値に収束させることができる。
【００２１】
請求項２の発明は、排気送風機がインバータにより回転数を周波数制御するモータで駆動され、前記排気風量検出ステップで、排気送風機の風量−動力−制御周波数特性曲線データに基づき、現在の制御周波数と供給動力から排気風量を求めるようにしている。
【００２２】
請求項２の発明によれば、排気風量を検出する際に風量センサや風速センサなどを使用せず、排気送風機の風量−動力−制御周波数特性曲線データに基づいて算出するようにしているので、塗装ブースの排気のように塗料ミストが混ざった排気がセンサに大量に付着することにより測定不能に陥ることもなく、より短時間で確実に排気風量を算出することができる。
【００２３】
請求項３の発明は、排気送風機がインバータにより回転数を周波数制御するモータで駆動され、前記予備調整ステップで、排気風量が適正排気風量の許容範囲外であると判断されたときに、排気送風機をその制御周波数で運転したときの風量−圧力特性曲線データに基づき、その風量−圧力特性曲線上の検出排気風量に対応する点を通る排気抵抗の風量−圧力特性曲線データを求め、その風量−圧力特性曲線データ上の適正排気風量に対応する点を通る排気送風機の風量−圧力特性曲線の関係式から適正な制御周波数を算出し、当該制御周波数で排気送風機を運転した後、前記フィードバック制御に移行するようになっている。
【００２４】
請求項３の発明によれば、回転数が周波数制御される排気送風機を用いた場合に、適正回転数で回転させるために供給する交流電力の制御周波数を計算上でダイレクトに算出することができるので、請求項２の発明と組み合わせることにより、さらに時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項４の発明は、給気付塗装ブースが複数の作業ゾーンに区画されている場合に、全ての作業ゾーンに対して排気風量検出ステップ及び予備調整ステップによる給排気制御を行った後、任意の一の作業ゾーンに対して前記フィードバック制御を行い、次いで、これに隣接する他の作業ゾーンについて順次前記フィードバック制御を行うようにしている。
【００２６】
これによれば、全ての作業ゾーンについて排気送風機の回転数が予備調整されるので略同時に給排気バランスが概ね良好な状態に維持され、次いで、各ゾーン間を流れる空気流の風量に応じて排気風量を微調整するので、もともと各作業ゾーン間で横流れを生じにくい。
しかも、一つの作業ゾーンの給排気バランスを維持した後、隣接された作業ゾーンについて順次給排気バランスをとっていくので、その間に作業ゾーン間で大量に空気が流れたり、その影響を受けて制御が乱れたりすることもなく、塗装ブース全体として給排気バランスの調整を短時間で行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明方法を示すフローチャート、図２は排気風量検出ステップの処理を示すグラフ、図３はその予備調整ステップの処理を説明するグラフ、図４は本発明方法を使用した給気付塗装ブースを示す説明図である。
【００２８】
図４に示す給気付塗装ブース１は、ワークを搬送するコンベア２の進行方向に沿って所定間隔で配設されたシルエットプレート３…で複数の作業ゾーン４…に区画されると共に、夫々の作業ゾーン４…ごとに天井部及び床下にプレナムチャンバ５及び排気室６が配されている。
【００２９】
各ゾーン４に空調空気を送給する空調装置７は、給気ファン（給気送風機）８の下流側で分岐形成された給気ダクト９…を介して夫々のプレナムチャンバ５に接続され、各排気室６…には排気ファン（排気送風機）１０を介装した排気ダクト１１が夫々接続されている。
【００３０】
そして、分岐された給気ダクト９には、各ゾーン４ごとに給気風量を検出する給気風量センサ１２と、給気風量を個別に調整するオートダンパ１３が介装されている。
【００３１】
また、各排気ファン１０は、各ゾーン４ごとに排気風量を調整することができるように、夫々の駆動モータ１４にその回転数を周波数制御するインバータ１５が接続されている。
【００３２】
一方、塗装ブース１内には、各ゾーン４…のワーク搬入出口となるシルエットプレート３の開口部下方又はシルエットプレート３に貫通形成した空気穴に、各ゾーン４を横切って流れる空気流の風量に応じて変化する物理量（風量，風速，圧力など）を検出するセンサとして本例では風速センサ１６…が配されている。
【００３３】
各ゾーン４…への給気風量及び各ゾーン４…からの排気風量を制御する給排気制御装置２０は、その入力側に、給気風量センサ１２…、風速センサ１６…が接続され、その出力側に、給気ファン８、オートダンパ１３…、排気ファン１０のインバータ１５が接続されている。
【００３４】
この給排気制御装置２０は、各ゾーン４…に供給される給気風量を一定に維持しながら、各作業ゾーン４…間で斜流を生じないように排気風量をコントロールするものである。
【００３５】
図１はその制御手順を示すもので、まず、塗装ブース１の起動スイッチ（図示せず）がオンされると、ステップＳＴＰ１で、各作業ゾーン４…給気ファン８及び排気ファン１０を、給排気バランスが安定していた前回運転終了時直前の回転数で起動させると共に、各給気ダクト９に介装された給気風量センサ１５の検出風量に基づいてオートダンパ１３を調整し、給気風量を各ゾーンごとに予め設定された所定の風量に維持する。
【００３６】
次いで、ステップＳＴＰ２で排気風量を検出する。
本例では、排気風量を迅速に検出するために、排気ファン１０の特性から排気風量を算出するようにしている。
即ち、一般に、排気ファン１０は、図２に示すように、夫々、排気風量−動力−回転数の関係を表わす特性曲線データを有しているので、そのうち二つの動力及び回転数が特定できれば排気風量は容易に算出できる。
【００３７】
本例では、駆動モータ１４が周波数制御されるので、排気ファン１０の排気風量Ｑ−動力Ｗ−回転数の特性曲線データを、回転数に比例する制御周波数をＺｎ（Ｈｚ）としたときに次式で表わすことができる。
【００３８】
【数式１】
Ｗ＝Ａ（Ｚｎ／６０）Ｑ２＋Ｂ（Ｚｎ／６０）２Ｑ＋Ｃ（Ｚｎ／６０）３
Ａ、Ｂ、Ｃ：Ｚｎが６０Ｈｚのときの各排気ファン固有の特性係数
【００３９】
図２はこの関係を表わしたグラフであり、制御周波数により二次のＱ−Ｗ特性曲線が特定されるので、動力Ｗから排気風量Ｑを導くことができる。
なお、計算式としても、インバータ１５から排気ファン１０の駆動モータ１４に供給されている動力Ｗ及び制御周波数Ｚｎは既知であり、Ａ、Ｂ、Ｃの各値も排気ファン１０ごとに既知であるので、これらの値を上式に代入することにより、現在の排気風量Ｑ１を算出することができる。
【００４０】
次いで、ステップＳＴＰ３では、ステップＳＴＰ２で算出された検出排気風量が、給排気バランスを維持できる値として予め設定された適正排気風量の許容範囲内であるか否かを判別し、許容範囲内であると判断されたときはステップＳＴＰ６に移行し、許容範囲外であると判断されたときは、ステップＳＴＰ４に移行する。
【００４１】
ステップＳＴＰ４では、排気ファン１０固有の特性、回転数及び検出排気風量に基づいて適正排気風量が得られる適正回転数を演算処理により算出する。
即ち、排気ファン１０の排気風量Ｑは圧力Ｈと制御周波数（回転数）の関数で表わされるので、適正排気風量Ｑ０で排気するときの圧力（圧力損失）が判れば、適正排気風量Ｑ０が得られる制御周波数（回転数）を求めることができ、そのときの圧力（圧力損失）は、排気抵抗の風量−圧力特性曲線から定まる。
【００４２】
ステップＳＴＰ４の処理を図３に示すグラフを用いて説明すると、まず、ステップＳＴＰ４１で、排気ファン１０を現在の制御周波数Ｚ１で運転したときの風量−圧力特性曲線データＤ１を求め、ステップＳＴＰ４２で、その風量−圧力特性曲線データＤ１上の検出排気風量Ｑ１に対応する点を通る排気抵抗の風量−圧力特性曲線データＤ２を求め、ステップＳＴＰ４３で、排気抵抗の風量−圧力特性曲線データＤ２の適正排気風量に対応する点を通る排気ファン１０の風量−圧力特性曲線データＤ３の関係式から適正な制御周波数Ｚ０を算出している。
【００４３】
具体的に説明すると、ステップＳＴＰ４１では、現在運転されている排気ファン１０の制御周波数Ｚ１に基づいて、その風量−圧力特性曲線データＤ１を求める。
排気ファン１０の排気風量Ｑと圧力Ｈの関係は、回転数に比例する制御周波数をＺｎ（Ｈｚ）としたときに、次式で表わされる。
【００４４】
【数式２】
Ｈ＝ＡＨＱ２＋ＢＨＰ（Ｚｎ／６０）Ｑ＋ＣＨ（Ｚｎ／６０）２
ＡＨ、ＢＨ、ＣＨ：Ｚｎが６０Ｈｚのときの各排気ファン固有の特性係数
【００４５】
次いで、ステップＳＴＰ４２で、その風量−圧力特性曲線データＤ１上の検出排気風量Ｑ１に対応する点（Ｑ１、Ｈ１）を通る排気抵抗の風量−圧力特性曲線データＤ２を求める。
本例では、排気抵抗の排気風量Ｑと圧力Ｈの関係を表わす抵抗曲線が二次曲線になることから、排気ファン１０の風量−圧力特性曲線データＤ１に基づき検出排気風量Ｑ１から圧力Ｈ１を算出し、次式に風量Ｑ＝Ｑ１、圧力Ｈ＝Ｈ１を代入して、その係数Ｒを求める。
【００４６】
【数式３】
Ｈ＝ＲＱ２
【００４７】
そして、ステップＳＴＰ４３で、排気抵抗の風量−圧力特性曲線データＤ２の適正排気風量Ｑ０に対応する点を通る排気ファン１０の風量−圧力特性曲線データＤ３の関係式から適正な制御周波数Ｚ０を算出する。
本例では、排気抵抗の風量−圧力特性曲線データＤ２を表わす数式３に適正排気風量Ｑ０を代入して、適正排気風量Ｑ０で排気したときの圧力Ｈ０を算出し、次いで、それぞれの値（Ｑ０，Ｈ０）を排気ファン１０の風量−圧力特性曲線の関係式に代入して適正な制御周波数Ｚ０を算出する。
すなわち、数式２に、風量Ｑ＝Ｑ０、圧力Ｈ＝Ｈ０を代入し、適正な制御周波数Ｚ０を算出する。
【００４８】
次いで、ステップＳＴＰ５に移行して、インバータ１５から駆動モータ１４に対し算出された制御周波数Ｚ０の駆動電力供給して、適正回転数で排気ファン１０を運転した後、ステップＳＴＰ６に移行する。
【００４９】
ステップＳＴＰ６では、一の作業ゾーンのワーク搬入出口から流入出する空気流の風速を風速センサ１６，１６で検出し、その検出量が予め設定された目標値（例えば０）になるように排気ファン１０のフィードバック制御を実行する。
【００５０】
このとき、排気ファン１０は、ステップＳＴＰ３により適正排気風量で運転されていることが確認されており、あるいは、ステップＳＴＰ４及び５を経て逸早く適正排気風量が得られる回転数で運転されるので、ステップＳＴＰ６のフィードバック制御に移行した時点では、既に、給排気バランスがとれていることとなり、フィードバック制御に移行すると略同時に回転数が適正値に収束し、給排気バランスが安定するまでの立上げ時間が大幅に短縮される。
【００５１】
また、各作業ゾーン４…の夫々について給排気制御を行う場合は、全ての作業ゾーン４…に対してステップＳＴＰ１〜ステップＳＴＰ５の給排気制御を行った後、任意の一の作業ゾーン４に対してステップＳＴＰ６のフィードバック制御を行い、次いで、これに隣接する他の作業ゾーン４…についてステップＳＴＰ６のフィードバック制御を順次行えばよい。
【００５２】
なお、ステップＳＴＰ２の制御が排気風量検出ステップの具体例、ステップＳＴＰ３〜ステップＳＴＰ５の制御が予備調整ステップの具体例、ステップＳＴＰ６がフィードバック制御の具体例である。
【００５３】
また、上述した説明では、適正周波数を算出するために、ステップＳＴＰ４１〜４３において、各風量−圧力特性曲線データＤ１〜Ｄ３を表わす数式に基づいて適正な制御周波数Ｚ０を算出するような場合について説明したが、各風量−圧力特性曲線データＤ１〜Ｄ３をグラフィック表示しながら夫々の交点座標を求めて適正な制御周波数Ｚ０を算出したり、各風量−圧力特性曲線データＤ１〜Ｄ３を表わすデータテーブルを参照しながら適正な制御周波数Ｚ０を算出する場合であっても良い。
【００５４】
さらに、ステップＳＴＰ４１〜ステップＳＴＰ４３までをステップ的に順次処理する場合について説明したが、検出排気風量Ｑ１と、制御周波数Ｚ１と、適正排気風量Ｈ０のみを入力値とする一つの伝達関数を作って適正制御周波数を算出するようにしても良い。
【００５５】
さらにまた、排気風量はステップＳＴＰ２の処理で算出する場合に限らず、各排気ダクト１１に配した風量センサや風速センサで検出してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明方法によれば、前回運転終了後の塗装ブース内清掃や、塗装機器類の入換えや配置換えにより排気系の圧力損失が大幅に変化していても、排気ファンのフィードバック制御を行う前に、当該排気ファンを逸早く適正排気風量が得られる回転数で運転することができるので、フィードバック制御に移行すると略同時に回転数が適正値に収束し、給排気バランスが安定するまでの立上げ時間を大幅に短縮することができるという大変優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を示すフローチャート。
【図２】排気風量検出ステップの処理を示すグラフ。
【図３】予備調整ステップの処理を説明するグラフ。
【図４】本発明方法を使用した給気付塗装ブースを示す説明図。
【符号の説明】
１………給気付塗装ブース
４………作業ゾーン
８………給気ファン（給気送風機）
１０………排気ファン（排気送風機）
１２………給気風量センサ
１３………オートダンパ
１４………駆動モータ
１５………インバータ
１６………風速センサ
２０………給排気制御装置
【図１】
0003980848.tif 000002
【図２】
0003980848.tif 000003
【図３】
0003980848.tif 000004
【図４】
0003980848.tif 000005