(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の電荷が形成された吸着面に接触させることで、静電気力を使って、シートを吸着面に吸着し、一枚ずつ分離して給送、搬送するシート搬送装置において、
給送するシートの物性値を検出する物性値検出手段と、
前記吸着面に正、負が交互に載っている交番電荷を形成する電荷形成手段と、
前記物性値検出手段によって検出した前記シートの物性値に応じて、前記電荷形成手段により形成された前記吸着面上の電荷量、前記吸着面上の電荷ピッチ、および前記吸着面にシートを接触させている吸着時間を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シートの物性値に応じて、前記吸着時間を変えるとともに、２枚目以降のシートの給送時に、前記吸着面に吸着したシートの下のシートに加わる吸着力が１枚目のシートの給送時よりも小さくなるように前記吸着面上の電荷量及び電荷ピッチを小さくし、又は前記吸着力が１枚目のシートの給送時よりも大きくなるように前記吸着面上の電荷量及び電荷ピッチを大きくすることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートの物性値はシートの静電容量および電気抵抗値であり、前記制御手段は前記静電容量、電気抵抗値を演算処理する演算手段により演算処理した数値に応じて、前記吸着時間を変えるとともに、２枚目以降のシートの給送時に、前記吸着面に吸着したシートの下のシートに加わる吸着力が１枚目のシートの給送時よりも小さくなるように前記吸着面上の電荷量及び電荷ピッチを小さくし、又は前記吸着力が１枚目のシートの給送時よりも大きくなるように前記吸着面上の電荷量及び電荷ピッチを大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記物性値検出手段には弾性体が介在しており、該弾性体の摩擦力を用いてシート束からシートを分離し、シートの物性値を測定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置および自動原稿読取装置。
【請求項５】
前記物性値検知手段はシートの搬送を検知するシート検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする自動原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置、請求項６に記載の自動原稿読取装置、請求項７に記載の給送装置のすくなくとも１つを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等におけるシート材を搬送するシート搬送装置及びこれを具備する自動原稿読取装置、給送装置、画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを紙束から分離し搬送する技術としてはゴムローラ、ゴムベルトとシートの摩擦力を利用して分離を行う摩擦分離方式が知られている。しかし、この方式ではゴムの劣化が大きく、耐久性がないことが知られている。またエアの吸引力を利用して分離するエア給送方式では摩擦を利用した分離方式ではないため、耐久性はあるのであるが、装置が大掛かりになり、スペースをとることと騒音が大きいことが知られている。
【０００３】
これらの欠点を解決する技術として特開平９−６７０３３号公報等に記載の静電吸着力を利用した給送装置が提案されている。この静電吸着方式の給送装置においては誘電体ベルトに不平等電界を形成し誘電体ベルト上に所定ピッチの交番電荷を形成する。そして、シートを誘電体ベルトに接触させることにより、シートの電位を上げて、シートに誘電体ベルトとは反極性の電荷を形成する。誘電体ベルトに形成された電荷とシートに形成された電荷はクーロン力により引き合い、シートは誘電体ベルト上に吸着し１枚ずつ分離搬送する。
【０００４】
しかし、静電吸着方式の給送装置においては、厚紙を給送する時には誘電体ベルトの電荷量をかなり大きくして、吸着力を大きくとらねばならなかった。しかし、その条件で薄紙を給送しようとすると、吸着させようとするシートだけではなく、２枚目以降のシートも誘電体ベルトに吸着してしまう。これは２枚目以降の紙電荷も大きくなるために２枚目以降のシートが誘電体ベルトに引かれてしまうためであると考えられている。この問題を解決するために誘電体ベルトをシートに所定時間（以降、吸着時間）接触させたままにしておくことによって２枚目以降のシートの吸着力を減衰させようとしている。
【０００５】
図２０は上記従来例の静電吸着方式の給送装置で、厚紙の２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着する吸着力の減衰を理論的にシミュレーションし結果を示したグラフである。２環境(２３℃、６０％と２３℃、５％)のさら紙と２０℃、６０％でのコピー出力紙を比較すると各々減衰の仕方が異なることが確認できる。これは紙の物性値である抵抗率が異なるためである。
【０００６】
この厚紙の重量は約１３ｇｆであり、これに対して２枚目のシートに加わるベルト吸着力は時間０ｓから０．４ｇｆ程度である。よって２枚目のシートは０．４ｇｆ＜１３ｇｆの関係により誘電体ベルトに吸着しないはずである。
【０００７】
図２１は薄紙の２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着する吸着力の減衰を示している。厚紙に比べて時間０ｓ時のベルト吸着力が大きいことが確認できる。これは薄紙の静電容量が厚紙に比べて充分に大きいためである。
【０００８】
吸着力の減衰の仕方は厚紙と同様に環境、さら紙、コピー出力紙等の条件によって異なる。このベルト吸着力に対して薄紙の重量は約３ｇｆ（図２１の破線）でベルト吸着力がこの破線以下になれば２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着しない、つまり重送しないと判断できる。
【０００９】
例えば、２３℃、６０％のさら紙ならば０．０６ｓ、２３℃、５％のさら紙ならば０．１４ｓ、２３℃、６０％のコピー出力紙ならば約１．５ｓシートを誘電体ベルトに接触させておけば２枚目のシートの誘電体ベルトへの吸着力は減衰し、２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着しないはずである。
【００１０】
このように、厚紙と薄紙、さら紙とコピー出力紙とで２枚目のシートに加わる吸着力の減衰率が異なるために分離可能とするための吸着時間が異なる。したがって、厚紙、薄紙、コピー出力紙、さら紙などを全て、分離、搬送するためには吸着時間を長くとらなければならなかった。例えば、図２０、図２１の薄紙、厚紙では薄紙のコピー出力紙（２３℃、６０％）を分離、搬送するには吸着時間を１．５ｓ以上とる必要があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のような静電吸着方式の給送装置においては、吸着時間を長く取ると、給送１枚あたりに要する所要時間が長くなり、その結果、給送装置を搭載した画像形成装置の生産性が著しく低下してしまうという問題点があった。
【００１２】
そこで本発明は、生産性が低下することなく、重送を防止し、安定した給送を行うことができるシート搬送装置、自動原稿読取装置、給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の代表的な構成は、シートを所定の電荷が形成された吸着面に接触させることで、静電気力を使って、シートを吸着面に吸着し、一枚ずつ分離して給送、搬送するシート搬送装置において、給送するシートの物性値を検出する物性値検出手段と、前記吸着面に正、負が交互に載っている交番電荷を形成する電荷形成手段と、前記物性値検出手段によって検出した前記シートの物性値に応じて、前記電荷形成手段により形成された前記吸着面上の電荷量、前記吸着面上の電荷ピッチ、および前記吸着面にシートを接触させている吸着時間を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
[第一実施形態]
本発明に係るシート搬送装置、自動原稿読取装置、給送装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は第一実施形態にかかるシート搬送装置の上視図、図２〜図６はシート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図、図７はシート搬送装置の電気部品の配線経路を示した電気ブロック図、図８はシート搬送装置における電気部品の動作シーケンスを示す図、図９はシート搬送装置の誘電体ベルトを帯電させる帯電ローラ帯電パターン図、図10はシート搬送装置におけるシートの物性値測定部の断面図、図11はシート搬送装置を搭載した画像形成装置の断面図である。
【００１５】
図１１は、自動原稿読取装置40、給送装置41を搭載した画像形成装置42の断面図である。原稿は自動原稿読取装置40によって給送、搬送され、原稿読取部43によって読み取られ、原稿台ベルト44によって原稿台45上を搬送し排出トレイ46上に排出される。そして、原稿読取部43によって読み取られた画像は、感光ドラム47上に潜像として形成され、現像部48によってトナー像に画像形成される。給送装置41に載置された転写シートＰは搬送パス49を経由して転写、分離部50へと搬送される。転写、分離部50で画像形成されたトナー像は、転写シートＰへ転写され、搬送部51、定着装置52を経由して画像形成装置42の外部へ排出される。
【００１６】
図１において、自動原稿読取装置40、給送装置41の有するシート搬送装置である吸着ベルトユニット１の構成を説明する。吸着ベルトユニット１には図１に示す側板２、３にＳＵＳ等の金属で作られ、ＧＮＤに接地された駆動ローラ４、従動ローラ５が回動可能に支持されている。
【００１７】
駆動ローラ４は、ベルト、ローラ駆動モータ６（図７参照）からベルトクラッチ16を介して駆動を受けられるようにしている。駆動ローラ４、従動ローラ５の間には例えば、厚み約７５μｍ、体積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍのＰＩシームレスベルトである誘電体ベルト７を張架している。
【００１８】
誘電体ベルト７は厚み３００μｍ程度で体積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍのエラストマ―を用いても良い。従動ローラ５は両端にブッシュ９を設け、ブッシュ９は圧縮コイルバネ８の付勢方向へ移動可能なように構成されている。このため、従動ローラ５は、圧縮コイルバネ８でブッシュ９を矢印Ａの方向へ例えば、約１０Ｎで押圧することにより誘電体ベルト７に付勢される。そして、駆動ローラ４と誘電体ベルト７との間に働く摩擦力によって誘電体ベルト７へ駆動が伝達される。
【００１９】
図２に示すように、誘電体ベルト７への帯電は、誘電体ベルト７を挟んで、外周面に電荷形成手段としての帯電ローラ10、内周面に金属ローラ11を配置し、帯電ローラ10にＡＣ電源12から交流電圧を加えることで行っている。高圧電圧波形は図９に示すような交流波、例えばＶｐｐ＝８ｋＶ、Ｔ２＝（誘電体ベルト７の移動量３ｍｍに相当する周期）で出力する交流波である。帯電ローラ10の表面は１．０×１０15Ω・ｃｍの導電性ゴムにて形成されている。
【００２０】
また、誘電体ベルト７に当接するように、誘電体ベルト７には表面の電荷を除去するためのＳＵＳ等の導電性線材で構成された除電針32が配置されており、誘電体ベルト７を１周毎に除電している。
【００２１】
吸着ベルトユニット１のシート搬送方向下流側にはＥＰＤＭゴムなどを表面に形成させた搬送ローラ対13を配置している。図１に示すように、搬送ローラ対13はタイミングプーリ14、タイミングベルト15によって駆動ローラ４と同期駆動している。
【００２２】
吸着ベルトユニット１の側板17、18には、扇ギア19が設けられており、扇ギア19はギア20と噛み合っている。ギア20は揺動軸21に固定されており、揺動軸21がステッピングモータであるベルトユニット駆動モータ22（図７参照）から駆動伝達がされる構成になっている。したがって、吸着ベルトユニット１はベルトユニット駆動モータ22から、揺動軸21、ギア20、扇ギア19、側板17、18を会して駆動伝達され、揺動するように構成されている。
【００２３】
図２に示すように、誘電体ベルト７の内側には非導電性樹脂であるホルダー23で周囲を囲まれて支持された表面電位計24が配置されている。表面電位計24は誘電体ベルト７の内周面上の電位を計測できるように誘電体ベルト７の内周面と表面電位計の距離を例えば約１ｍｍ程度に保つように支持されている。
【００２４】
吸着ベルトユニット１の下方にはシート束Ｐを積載したシートトレイ25が配置されている。シートトレイ25上に積載されたシート束Ｐはトレイ昇降モータ26（図７参照）の駆動によってリンク27が上昇する。シートトレイ25の上方には紙面高さ検知センサ28が配置されており、シート束上面が所定高さになったら、これを検知できるようにしている。
【００２５】
シートトレイ25の先端位置からシート搬送方向下流側にはシートの物性値を測定する物性値検出手段としての物性値測定部29が配置されている。物性値測定部29はＥＰＤＭゴムで形成されたパッド30と、パッド30を囲む金属の導電体であるパッド枠31にて構成されている。パッド枠31はＧＮＤに接地されており、パッド30の上面高さは紙面高さ検知センサ28の検知高さから、例えば、約２ｍｍ程度高く設定している。
【００２６】
次に、シートＰを吸着、分離、搬送する動作について、図８ののシーケンスチャートを用いて順を追って説明する。
【００２７】
図２において、まずＡＣ電源12から前述したバイアスの電圧が出力され（図８中ａ）誘電体ベルト７上に約３ｍｍピッチの交番電荷が形成される。同時にベルト、ローラ駆動モータ６を駆動し（図８中ｂ）、ベルトクラッチ16を接続する（図８中ｃ）ことによって、誘電体ベルト７を搬送方向へ駆動する。所定時間、誘電体ベルト７を回転させ、誘電体ベルト７上に十分帯電が形成されたら、ベルトクラッチ16（図８中ｄ）とＡＣ電源12（図８中ｅ）をＯＦＦする。
【００２８】
次に、図３に示すように、シートトレイ25上に積載されたシート束Ｐはトレイ昇降モータ26（図９参照）の駆動（図８中ｆ）によって上昇する。そして、シート束上面が紙面高さ検知センサ28によって検知（図８中ｇ）されたならばトレイ昇降モータ22は駆動を停止する（図８中ｈ）。
【００２９】
そして、ベルトユニット駆動モータ26を所定角度回転させる（図８中ｉ）ことにより吸着ベルトユニット１を揺動させ、誘電体ベルト７をシート束Ｐの上面に接触させる。誘電体ベルト７と接触したシート束Ｐの最上紙Ｐ１は、誘電体ベルト上に形成された電荷により分極する。
【００３０】
誘電体ベルト７に形成された電荷と分極されたシート束Ｐの間には吸着力が働きシート束Ｐの最上紙Ｐ１が誘電体ベルト７上に吸着する。
【００３１】
この状態でベルトクラッチ16を所定時間接続（図８中ｊ）する。シート束Ｐの最上紙Ｐ１はパッド30と従動ローラ４の間に誘電体ベルト７を介在して挟持される。パッド30により最上紙Ｐ１には圧力が加わるため、例えばシート束Ｐから２枚、誘電体ベルト上に吸着していたとしても下側のシートには摩擦抵抗力が働きシートＰ１のみが図４に示すように従動ローラ４とパッド30間に挟持される。
【００３２】
次に、従動ローラ４に所定のＤＣバイアスを印加することによって挟持されたシートＰ１の物性値を測定する（図８中ｋ）。測定系は図１０の右側に示すように帯電された電気抵抗Ｒ１、静電容量Ｃ１を持つ誘電体ベルト７と、電気抵抗Ｒ２、静電容量Ｃ２を持つシートＰ１と、電気抵抗Ｒ３、静電容量Ｃ３を持つパッド30が直列に接続した回路とみなすことができる。
【００３３】
図１０に示すように、この測定回路は、シートＰ１の電気抵抗を測定する抵抗測定回路33と、シートＰ１の静電容量を測定する静電容量測定回路34に分かれていて、演算回路35に接続されている。演算回路35は、静電容量、電気抵抗値を演算処理する演算手段であり、電荷量および吸着面にシートを接触させている吸着時間を制御する制御手段である制御回路36に接続されている。
【００３４】
次に、図５に示すように、ベルトユニット駆動モータ22を先ほどとは反対方向に駆動し（図８中ｌ）、ベルトユニット１を揺動させる。その後、ベルトクラッチ16を接続（図８中ｍ）し、ＡＣ電源をＯＮ（図８中ｎ）させて誘電体ベルト７上に吸着したシートＰ１を搬送する。
【００３５】
図６に示すように、搬送されたシートＰ１はシート検出センサ37を通過し、シートＰ１の先端信号をシート検出センサ37がとらえたら（図８中ｏ）、ベルトクラッチ16を離接し（図８中ｐ）、ＡＣ電源12をＯＦＦにする（図８中ｑ）。その後、シートＰ１の後端信号をシート検出センサ37がとらえた後（図８中ｒ）、ベルト、ローラ駆動モータ６をＯＦＦ（図８中ｓ）にする。
【００３６】
なお、図７に示すように、ベルト、ローラ駆動モータ６、トレイ昇降モータ26、ベルトユニット駆動モータ22は、パルス発振器53から出力された所定パルスの発振をモータドライバ54が受信して駆動され、ＣＰＵ55にて制御されている。
【００３７】
上記検知方法でシートＰ１の物性値（静電容量、電気抵抗）を検知した後に、物性値に応じて誘電体ベルト７へのシートＰ１の吸着不良や誘電体ベルト７へ２枚同時に吸着することによる重送を抑えるような吸着、分離に影響するパラメータを制御する。
【００３８】
そのパラメータには主に、１．誘電体ベルト７上に載った電荷量（図９：誘電体ベルト７の表面電位量Ｖｐｐ）、２．誘電体ベルト７上に載った電荷ピッチ（図９：誘電体ベルト７の表面電位周期Ｔ２）、３．誘電体ベルト７をシート束Ｐに接触させてから吸着ベルトユニット１を上昇させるまでの時間（図８：吸着時間Ｔ１）の３つがある。
【００３９】
制御の一例を示すと、図４に示す物性値測定部29の測定値（電気抵抗、静電容量）より給送するシートＰ１が薄紙であると判断したならば、まず、吸着時間Ｔ１を例えば１．５ｓ程度に長くする。そして、シートＰ１の下に位置するシートの誘電体ベルトへの吸着力を充分に減衰させてから吸着ベルトユニット１を上昇させて給送を行う。本発明を図11に示す給送装置41として使った場合、シートPは同紙種、同サイズからなる紙パック（不図示）で補給される事が多い。よって給送装置41に積載されたシートの最上紙Ｐ１から最下紙まで同紙種・同サイズである場合が多い。そこで、最上紙Ｐ１が薄紙と判断されたならば、２枚目以降の給送は全て薄紙と判断し、図４に示すようなシートを先行させる制御はとらない。給送２枚目からの帯電は誘電体ベルト７の表面電位量Ｖｐｐおよび誘電体ベルト７の表面電位周期Ｔ２を小さくするように制御する。これによって、吸着したシートの下のシートに加わる吸着力も小さくなるため、吸着時間Ｔ２も先ほどの１．５ｓよりも小さくするように制御する
【００４０】
逆に給送１枚目のシートＰ１が厚紙と物性値測定部29が判断したならば、吸着時間Ｔ１を例えば０．２ｓ位に短くした給送制御を行う。２枚目以降の給送は吸着シートＰ１と誘電体ベルト７との吸着力をさらに大きくするためにＶｐｐおよびＴ２を大きくする。吸着時間Ｔ１は給送するシートの重量が重いために前回と同じ０．２ｓ程度で分離が可能になる。
【００４１】
コピー出力紙等についても同様に、紙の電気抵抗、静電容量を測定することにより紙種、環境などを判断し、それに応じた制御を行う。
【００４２】
また、図８に示すように、表面電位計24は常時、誘電体ベルト７表面の表面電位をモニターしている。この電位量の大きさ（図８中ｓ）、もしくは電位量の減衰率（図８中ｓ〜ｔの傾き）に応じてベルト状に所望の電位が載っているかどうかを検知する。環境により減衰率が大きければＡＣ電源から発生する電位量（図９のＶｐｐ）を大きくする制御をとる。誘電体ベルト７の耐久劣化、破損などによりベルト表面電位センサの電位量（図８中ｓ）が所定値よりも小さければ、この吸着ベルトユニット１を搭載した後述する画像形成装置42の操作部（不図示）にベルト交換を伝えるメッセージを表示する。
【００４３】
上述のごとく、シートの物性値に応じて電荷量、時間を制御し、これによって給送するシートに合わせて、１枚目のシートＰ１と誘電体ベルト７間に働く吸着力および２枚目のシートと誘電体ベルト７間に働く吸着力を適正に設定することにより、給送するシートが薄紙、厚紙、コピー出力紙に関わらず給送不良、重送を防止することができる。
【００４４】
また、給送するシートに合わせて吸着時間も制御できるため、給送１枚あたりの給送時間が短縮でき、給送速度を上げることができる為、給送装置を搭載した画像形成装置の生産性が向上する。また、それに伴って、高速複写機でも使用でき、コピーボリュームが増す。
【００４５】
さらに、誘電体ベルトに印加する電圧をシートの吸着可能な適正値に設定することにより、余分な電力をかける必要がなく、画像形成装置42の電力を削減できる。
【００４６】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート搬送装置、自動原稿読取装置、給送装置及び画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図12〜図16は本実施形態に係るシート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図、図17はシート搬送装置における電気部品の配線経路を示した電気ブロック図、図18はシート搬送装置における電気部品の動作シーケンスを示す図、図19はシートの物性値検知部の詳細図である。
【００４７】
本実施形態は物性値測定部の位置とシート搬送装置の給送動作が上記第一実施形態と異なる。シートＰを吸着、分離、搬送する動作について、図１８ののシーケンスチャートを用いて順を追って説明する。
【００４８】
まず、第一実施形態と同様に図１２に示す状態で誘電体ベルト７上に帯電を行い（図１８中ａ，ｅ）、次に、図１３に示すように、吸着ベルトユニット１を下降させ（図１８中ｉ）、シート束Ｐの上面に所定時間（Ｔ１）接触させシート束Ｐの最上紙Ｐ１を吸着させる。そして、図１４に示すように吸着ベルトユニット１を上昇させ（図１８中ｋ）、最上紙Ｐ１を分離する。
【００４９】
次に、図１５に示すように、ベルトクラッチ16を接続し（図１８中ｌ）、誘電体ベルト７に吸着したシートＰ１を搬送する。ここまでは第一実施形態と同様の制御である。但し、まだ第一実施形態のようにシートの物性値を検知していないため、給送１枚目はあらかじめ決めてある吸着時間Ｔ１で制御を行う。
【００５０】
図１５に示すようにシートＰ１の先端が物性値測定部60に到達し、シート検出センサ37が紙の先端を検知したら（図１８中ｎ）ベルト、ローラ駆動モータ６を停止する（図１８中ア）。シートＰ１は物性値測定部60に挟持された状態で停止し、この状態でシートＰ１の物性値を検知する。
【００５１】
図１９に示すように、ソレノイド61の制御管61ａに取り付けた金属性の円盤62がソレノイド61に電圧を印加することによって（図１８中イ）上昇する。これによってシートＰ１は円盤62とセンサレバー63に所定圧で挟まれる。センサレバー63は導電性の金属で構成されておりシートＰ１を円盤62に付勢するように付勢手段（不図示）が設けられている。
【００５２】
円盤62はＧＮＤに接続されており、センサレバー63に所定電圧Ｖを加えることにより、シートの物性値を検出する（図１８中ウ）。センサレバー63はスイッチ回路64を介して抵抗値測定回路33、静電容量測定回路34に接続されており、スイッチ回路64の切り換えでシートＰ１の抵抗値と静電容量を測定できる。検出したシートの物性値は演算回路35に転送され、演算処理が施された後、制御回路36へと転送される。このシートの物性値によって、２枚目からの給送動作を制御する。制御するパラメータ、方法については第一実施形態と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図１９の下部に示す電気回路はシートＰ１の物性値のモデル図である。シートＰ１は、電気抵抗Ｒをもった抵抗65と静電容量Ｃを持ったコンデンサー66の並列回路とみなして良い。
【００５４】
シートの物性値を検知した後、ソレノイド61の電圧をＯＦＦし（図１８中エ）、円盤62を回避させる。そして、ベルト、ローラ駆動モータを再び動作（図１８中オ）させ、シートＰ１を搬送する（図１６）。
【００５５】
上述のごとく、上記第一実施形態と同様に、シートの物性値に応じて電荷量、時間を制御し、これによって給送するシートに合わせて、１枚目のシートＰ１と誘電体ベルト７間に働く吸着力および２枚目のシートと誘電体ベルト７間に働く吸着力を適正に設定することにより、給送するシートが薄紙、厚紙、コピー出力紙に関わらず給送不良、重送を防止することができる。
【００５６】
また、給送するシートに合わせて吸着時間も制御できるため、給送１枚あたりの給送時間が短縮でき、給送速度を上げることができる為、給送装置を搭載した画像形成装置の生産性が向上する。また、それに伴って、高速複写機でも使用でき、コピーボリュームが増す。
【００５７】
さらに、誘電体ベルトに印加する電圧をシートの吸着可能な適正値に設定することにより、余分な電力をかける必要がなく、画像形成装置42の電力を削減できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、給送するシートの物性値を検知しながら給送をすることにより、給送安定性がすぐれた給送装置を提供できる。
【００５９】
また、給送するシートの物性値に応じて、吸着時間を変えて給送することにより、給送、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００６０】
さらに、誘電体ベルトに印加する電圧をシートの吸着可能な適正値に設定することにより、余分な電力をかける必要がなく、画像形成装置の電力を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態にかかるシート搬送装置の上視図である。
【図２】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図３】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図４】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図５】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図６】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図７】シート搬送装置の電気部品の配線経路を示した電気ブロック図である。
【図８】シート搬送装置における電気部品の動作シーケンスを示す図である。
【図９】シート搬送装置の誘電体ベルトを帯電させる帯電ローラ帯電パターン図である。
【図１０】シート搬送装置におけるシートの物性値測定部の断面図である。
【図１１】シート搬送装置を搭載した画像形成装置の断面図である。
【図１２】第二実施形態にかかるシート搬送装置断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図１３】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図１４】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図１５】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図１６】シート搬送装置の断面図であり、吸着、分離、搬送動作の流れを示す図である。
【図１７】シート搬送装置における電気部品の配線経路を示した電気ブロック図である。
【図１８】シート搬送装置における電気部品の動作シーケンスを示す図である。
【図１９】シートの物性値検知部の詳細図である。
【図２０】従来の静電吸着方式の給送装置で、厚紙の２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着する吸着力の減衰を理論的にシミュレーションした図である。
【図２１】従来の静電吸着方式の給送装置で、薄紙の２枚目のシートが誘電体ベルトに吸着する吸着力の減衰を理論的にシミュレーションした図である。
【符号の説明】
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  …静電容量
Ｐ    …シート束
Ｐ１  …最上紙
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  …電気抵抗
１    …吸着ベルトユニット
２、３    …側板
４    …駆動ローラ
５    …従動ローラ
６    …ベルト、ローラ駆動モータ
７    …誘電体ベルト
８    …圧縮コイルバネ
９    …ブッシュ
10    …帯電ローラ
11    …金属ローラ
12    …ＡＣ電源
13    …搬送ローラ対
14    …タイミングプーリ
15    …タイミングベルト
16    …ベルトクラッチ
17、18    …側板
19    …扇ギア
20    …ギア
21    …揺動軸
22    …ベルトユニット駆動モータ
23    …ホルダー
24    …表面電位計
25    …シートトレイ
26    …トレイ昇降モータ
27    …リンク
28    …検知センサ
29    …物性値測定部
30    …パッド
31    …パッド枠
32    …除電針
33    …抵抗測定回路
34    …静電容量測定回路
35    …演算回路
36    …制御回路
37    …シート検出センサ
40    …自動原稿読取装置
41    …給送装置
42    …画像形成装置
43    …原稿読取部
44    …原稿台ベルト
45    …原稿台
46    …排出トレイ
47    …感光ドラム
48    …現像部
49    …搬送パス
50    …転写、分離部
51    …搬送部
52    …定着装置
53    …パルス発振器
54    …モータドライバ
55    …ＣＰＵ
60    …物性値測定部
61    …ソレノイド
61ａ  …制御管
62    …円盤
63    …センサレバー
64    …スイッチ回路
65    …抵抗
66    …コンデンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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