(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（１１）が設けられる車体フレーム（Ｂ）と、該車体フレーム（Ｂ）に支持されて前記座席（１１）の左、右両側に配置される一対の後輪（ＷR ）と、両後輪（ＷR ）に動力を与える電動モータ（３５）と、該電動モータ（３５）に電力を供給するバッテリユニット（４０）とを備える電動車椅子において、
前記バッテリユニット（４０）は、電池集合体（４３）が内蔵されるバッテリケース（４４）と、該バッテリケース（４４）に連設される取手部（４５）とを有し、
前記座席（１１）の下部には、前記バッテリユニット（４０）を後下がりに傾斜した姿勢で挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室（４１）が、前記座席（１１）の前方側からのバッテリユニット（４０）の挿脱を可能とすべく前面側を開放して設けられ、
前記取手部（４５）は、横断面円形の棒状に形成されていると共に、該取手部（４５）の一部が前記バッテリユニット（４０）のバッテリ収納室（４１）への収納状態で前記座席（１１）よりも前方に突出しており、その突出部の一部は切欠かれていて、その切欠き部分に、座席（１１）に座った人の視認を可能とした取付面（４５ａ）が形成され、
その取付面（４５ａ）に、バッテリ残量を表示する残量表示計（４６）が埋め込まれることを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記車体フレーム（Ｂ）には手すり部（１４ａ）が設けられ、その車体フレーム（Ｂ）の、該手すり部（１４ａ）の前側に連なる部分が、前記座席（１１）よりも前側に突出しており、前記バッテリ収納室（４１）は、前記座席（１１）の下部においてその左右一側に偏った位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子に関し、特にバッテリユニットの搭載構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる電動車椅子は、たとえば特開平７−３１３５５５号公報等により既に知られており、このものでは、布製の座席の下面に設けられた布製の袋状ボックス内にバッテリユニットが収納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の電動車椅子では、充電等のためにバッテリユニットを着脱操作する場合には、袋状ボックスを座席から取外す必要があり、しかも袋状ボックスの着脱操作を座席に座ったままで行なうのは困難であるので、バッテリユニットの着脱操作が面倒となる。また電動車椅子は、屋外使用を可能とすることにより、障害者の活動的な行動を支援することが望まれるのであるが、そのような屋外での使用時には、バッテリユニットに対する泥の付着や飛び石からの保護ならびに防水等を図る必要がある。
【０００４】
さらに上記従来のものでは、バッテリユニットに残量表示計が設けられていたとしても、座席に座った人がバッテリユニットの残量表示計を視認することができず、不便である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、バッテリユニットの着脱操作を容易にするとともに、屋外での使用時におけるバッテリユニットの保護をより確かなものとし、さらに座席に座った人がバッテリ残量を容易に確認し得るようにした電動車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、座席が設けられる車体フレームと、該車体フレームに支持されて前記座席の左、右両側に配置される一対の後輪と、両後輪に動力を与える電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリユニットとを備える電動車椅子において、前記バッテリユニットは、電池集合体が内蔵されるバッテリケースと、該バッテリケースに連設される取手部とを有し、前記座席の下部には、前記バッテリユニットを後下がりに傾斜した姿勢で挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室が、前記座席の前方側からのバッテリユニットの挿脱を可能とすべく前面側を開放して設けられ、前記取手部が、横断面円形の棒状に形成されていると共に、該取手部の一部が前記バッテリユニットのバッテリ収納室への収納状態で前記座席よりも前方に突出しており、その突出部の一部は切欠かれていて、その切欠き部分に、座席に座った人の視認を可能とした取付面が形成され、その取付面に、バッテリ残量を表示する残量表示計が埋め込まれることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、バッテリ収納室が座席の下部に設けられるので、バッテリ収納室が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されることになり、屋外走行時にも、跳ね上げられる泥、飛び石もしくは路上の突起物からのバッテリユニットの保護をより確実なものとすることができる。またバッテリユニットは、座席の前方側からバッテリ収納室に挿脱可能であるので、バッテリユニットの挿脱作業を容易に行なうことができ、さらにバッテリ収納室に収納された状態にあるバッテリユニットの取手部は座席の前方にあり、この取手部に残量表示計が設けられているので、座席に座った人がバッテリユニットの残量を容易に視認することができる。また取手部は、横断面円形の棒状に形成されるから、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くすることができる。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記構成に加えて、前記車体フレームには手すり部が設けられ、その車体フレームの、該手すり部の前側に連なる部分が、前記座席よりも前側に突出しており、前記バッテリ収納室は、前記座席の下部においてその左右一側に偏った位置に配置されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１ないし図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１は電動車椅子の側面図、図２は図１の２矢視平面図、図３は図１の３矢視正面図、図４はバッテリユニットの斜視図、図５は図４の５−５線拡大断面図である。
【００１１】
先ず図１ないし図３において、この電動車椅子の車体フレームＢは、上フレーム１２と、左、右一対の下フレーム１３，１３とを備えるものであり、座席１１が上フレーム１２に支持され、前記座席１１の左、右両側に配置される一対の後輪ＷR ，ＷR と、両後輪ＷR ，ＷR の前方に配置される左、右一対の前輪ＷF ，ＷF とは下フレーム１３，１３にそれぞれ支持される。
【００１２】
上フレーム１２は、上部に手すり部１４ａを有して無端状に連なって形成されるとともに座席１１の左、右両側に配置されるサイドフレーム１４，１４と、座席１１における座部１１ａの前後に間隔をあけた２箇所を支持すべく座部１１ａの下方で両サイドフレーム１４，１４間にわたって架設されるクロスメンバー１５，１６と、座席１１における背もたれ部１１ｂを支持すべく該背もたれ部１１ｂの後方で両サイドフレーム１４，１４間にわたって架設されるクロスメンバー１７とから成る。
【００１３】
下フレーム１３は、上フレーム１２の下方に間隔をあけた位置で前後方向に延びるものであり、前輪支持部１８と、後輪支持部１９と、前輪および後輪支持部１８，１９間を連結する上、下一対のパイプ状のフレームメンバー２０，２１とから成り、両フレームメンバー２０，２１の中間部は下向きに彎曲して形成されている。
【００１４】
前輪支持部１８の前端には、上方に向うにつれて後方側にわずかに傾斜した支持筒１８ａが一体に設けられており、該支持筒１８ａを貫通する支持ロッド２２が、その高さ位置を調節可能として支持筒１８ａに固定的に支持される。而して、左、右の下フレーム１３，１３における前端の支持筒１８ａ，１８ａでそれぞれ支持された支持ロッド２２，２２の下端間にはステップ２３が設けられる。また両前輪支持部１８，１８の後部間にはクロスメンバー２４が架設される。
【００１５】
前輪ＷF は、キャスターであり、上下に延びるキャスター軸２５を上端に有する支持部材２６の下端に軸支され、キャスター軸２５は、前輪支持部１８の前後方向中間部に固着された軸受ハウジング２７で回転自在に支承される。
【００１６】
後輪ＷR は、リング状に形成されるハブ２８と、該ハブ２８の周方向に間隔をあけた複数個所から放射状に延びる複数のスポーク２９…と、それらのスポーク２９…の外端に設けられるリム３０と、該リム３０に装着されるタイヤ３１とから成る。
【００１７】
後輪ＷR …におけるハブ２８…の内端側はカバー３３…でそれぞれ覆われ、該カバー３３…には、後輪ＷR …を回転自在に支持するとともに下フレーム１３の後輪支持部１９に固定的に支持される車軸３４…が固定され、該車軸３４…の軸線からずれた位置に回転軸線を有する電動モータ３５…がカバー３３…に締結される。
【００１８】
一方、両後輪ＷR ，ＷR の外方側には、ハンドリム３６, ３６が配置されており、前記各車軸３４…と同軸であるハンドリムハブ３７, ３７から放射状に延びる複数のスポーク３８, ３８…の外端がハンドリム３６, ３６に連結される。
【００１９】
カバー３３…内で、ハンドリムハブ３６およびハブ２８間には、ハンドリム３６に入力される入力トルクに応じてハンドリムハブ３６およびハブ２８間に相対角偏位を生じさせるようにして入力トルクを検出するトルク検出手段（図示せず）が設けられており、またカバー３３…内で電動モータ３５…の出力軸およびハブ２８間には減速機構（図示せず）が設けられる。
【００２０】
座席１１における座部１１ａの下部には、両電動モータ３５, ３５に電力を供給するためのバッテリユニット４０を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室４１が設けられるとともに、前記トルク検出手段の検出値に応じて電動モータ３５, ３５の作動を制御するためのコントロールユニット４２が収容される。
【００２１】
図４において、バッテリユニット４０は、Ｎｉ−Ｃｄ電池等の充電可能な複数の電池から成る電池集合体４３が内蔵されるバッテリケース４４と、該バッテリケース４４に連設される略Ｕ字状の取手部４５とを有するものであり、バッテリケース４４は、座席１１の幅のたとえば１／２〜１／３程度の幅Ｗを有して前後方向に長い偏平な箱形に形成される。
【００２２】
一方、バッテリ収納室４１は、たとえば前方に向って左側に偏った位置で座席１１における座部１１ａの下部に設けられるものであり、取手部４５を前方側に配置した姿勢にあるバッテリユニット４０を、座席１１の前方側から挿脱せしめることを可能とすべく、座席１１の前面側を開放するようにして形成される。しかもバッテリユニット４０が、バッテリ収納室４１に収納されたときに、該バッテリユニット４０の取手部４５は、座席１１よりも前方に突出するものであり、該取手部４５に、電池集合体４３のバッテリ残量を表示する残量表示計４６が設けられる。図１，３から明らかなように、バッテリユニット４０は、これが後下がりに傾斜した姿勢でバッテリ収納室４１に挿脱される。また図１，２から明らかなように、車体フレームＢの、手すり部１４ａの前側に連なる部分は、座席１１よりも前側に突出している。
【００２３】
図５を併せて参照して、取手部４５は、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くするために横断面円形の棒状に形成されるものであり、この取手部４５の一部が、図１，２に示されるように前記バッテリユニット４０のバッテリ収納室４１への収納状態で座席１１よりも前方に突出し、その突出部の中央部が切欠かれて、その切欠き部分に平坦な取付面４５ａが形成され、該取付面４５ａに、面一となるようにして残量表示計４６が取付面４５ａに埋め込まれる。而して取付面４５ａすなわち残量表示計４６の表面が、バッテリ収納室４１に収納されているバツテリケース４４の上面となす角度αは、−９０°＜α＜＋９０°の範囲に設定され、そのように角度αが設定されることにより、座席１１に座った人が残量表示計４６を視認することが容易となる。
【００２４】
而して残量表示計４６は、たとえば複数の発光ダイオードが配列される表示部４６ａと、押しボタン４６ｂとを有するものであり、押しボタン４６ｂを押したときだけ前記表示部４６ａにバッテリ残量が表示されるものである。
【００２５】
次にこの実施例の作用について説明すると、バッテリ収納室４１が座席１１の下部に設けられるので、バッテリ収納室４１が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されることになり、屋外走行時にも、跳ね上げられる泥、飛び石もしくは路上の突起物からのバッテリユニット４０の保護をより確実なものとすることができる。
【００２６】
またバッテリユニット４０は、座席１１の前方側からバッテリ収納室４１に挿脱可能であるので、バッテリユニット４０の充電時等の挿脱作業を容易に行なうことができる。さらにバッテリ収納室４１に収納された状態にあるバッテリユニット４０の取手部４５は座席１１よりも前方にあり、この取手部４５に残量表示計４６が設けられているので、座席１１に座った人がバッテリユニット４０の残量を容易に視認することができる。しかもバッテリユニット４０の幅Ｗは、座席１１の幅のたとえば１／２〜１／３程度であり、この実施例によれば、前方に向って左側に偏った位置で座席１１の下部に設けられているバッテリ収納室４１に収納されるので、座席１１に座った人が左足を右足側に寄せるようにするだけで、残量表示計４６を容易に視認することができるとともに、バッテリユニット４０のバッテリ収納室４１からの挿脱作業を容易に行なうことができる。
【００２７】
上記実施例では、前方に向って左側に偏った位置で座席１１の下部にバッテリ収納室４１が設けられたが、右側に偏った位置で座席１１の下部にバッテリ収納室４１が設けられてもよく、また座席１１の幅方向中央部で座席１１の下部にバツテリ収納室４１が設けられてもよく、この場合には、座席１１に座った人の両足間で、バッテリユニット４０の挿脱作業を容易に行なうことができるとともに、残量表示計４６を容易に視認することができる。
【００２８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００２９】
たとえば、上記実施例では、電動モータ３５, ３５による動力アシストを行なう電動車椅子について述べたが、本発明は、電動モータの動力だけで後輪ＷR ，ＷR を駆動するようにした電動車椅子にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、バッテリ収納室が走行路面から比較的離れた高い位置に配置されるようにして、屋外走行時に、泥、飛び石もしくは路上の突起物からバッテリユニットをより確実に保護することができるだけでなく、バッテリユニットの挿脱作業を容易に行なうことができ、さらに座席に座った人がバッテリユニットの残量を容易に確認することができる。また取手部は、横断面円形の棒状に形成されるから、電動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  電動車椅子の側面図である。
【図２】  図１の２矢視平面図である。
【図３】  図１の３矢視正面図である。
【図４】  バッテリユニットの斜視図である。
【図５】  図４の５−５線拡大断面図である。
【符号の説明】
１１・・・座席
１４ａ・・手すり部
３５・・・電動モータ
４０・・・バッテリユニット
４１・・・バッテリ収納室
４４・・・バッテリケース
４５・・・取手部
４５ａ・・取付面
４６・・・残量表示計
Ｂ・・・・車体フーム
ＷR ・・・後輪
【図１】
0003980723.tif 000002
【図２】
0003980723.tif 000003
【図３】
0003980723.tif 000004
【図４】
0003980723.tif 000005
【図５】
0003980723.tif 000006