(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁と端壁とを有し、駆動機構室を画成するディスク駆動機構用ハウジングであって、前記駆動機構室には記録面を有する少なくとも１枚のディスクと、前記記録面に隣接して変換器を保持するアクチュエータ組み立て体を収容しているディスク駆動機構ハウジングと、
前記ディスク駆動機構室の頂部を閉鎖している頂部カバーと、
前記駆動機構室内に設けた乾燥剤ハウジングであって、該乾燥剤ハウジングは、側壁と端壁とを有し、乾燥剤を受け入れるための乾燥剤室を画成し、該乾燥剤ハウジングの側壁は、前記ディスク駆動機構ハウジングの側壁と平行して延在しており、該乾燥剤室の少なくとも一つの端壁は、前記ディスク駆動機構ハウジングの端壁の一つと共用し、前記乾燥剤室は頂部開口を画成し、該ディスク駆動機構室が前記頂部カバーにより閉鎖された状態で該乾燥剤室と前記駆動機構室との間を該頂部開口により連通している乾燥剤ハウジングとを
有するディスク駆動機構。
【請求項２】
前記乾燥剤ハウジングが、前記駆動機構ハウジングの側壁から離隔されるように前記駆動機構ハウジング内で位置している請求項１に記載のディスク駆動機構。
【請求項３】
前記乾燥剤ハウジングが前記ディスク駆動機構ハウジングの底壁を貫通している底部開口を含み、前記底部開口が乾燥剤を乾燥剤ハウジングに位置させるようアクセスするよう開放しており、底部カバーが乾燥剤ハウジングの底部開口を閉鎖している請求項１に記載のディスク駆動機構。
【請求項４】
乾燥剤ハウジングの側壁は、ディスク駆動ハウジングの底壁に向かっている共通の側壁から傾斜している一平面内において乾燥剤室の頂部開口を形成している請求項１に記載のディスク駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
本発明は標準的なハウジング形状においてハードディスクの積重体を採用している構成の磁気ディスク駆動機構組み立て体に係り、特に、Ｅ−ブロックのアクチュエータアームによって支持された変換器を端部がＥ−ブロックにしっかりと装着された撓み回路に対して電気的に接続している導電体組み立て体に関する。
【０００２】
ハードディスクを採用している磁気ディスク駆動機構組み立て体はコンピュータに対する主要なメモリとしてディスクトップおよびその他のコンピュータに一般に使用されている。現在市販のディスク駆動機構組み立て体は一般に６３．５ミリ（２ 1/2インチ）、８８．９ミリ（３ 1/2インチ）、および１３３．３５ミリ（５ 1/4インチ）の駆動機構があり三種類の標準的なフットプリントを有するものである。これらの標準的な駆動機構は一般にロープロフィル型駆動機構およびハーフハイ型駆動機構として最も普遍的に知られている形態で市販されている。ロープロフィル型駆動機構とは、ハーフハイ型駆動機構と比べると、ディスク積重体のハードディスクの数が半分であり、従ってそのデータ記憶容量がハーフハイ型駆動機構の半分となっている。コンピュータの製造者はこれらの三種類の標準的なフットプリントの一つと、二種類の形態（すなわちロープロフィル型とハーフハイ型）の一つを収容するコンピュータモデルを設計する。その結果、ディスク駆動機構製造者は三種類のフットプリントの一つと二種類の高さの一つとからなる標準的な形状に適合する形状および装嵌性とを有するディスク駆動機構を製造する。
【０００３】
本明細書で使用する、「フットプリント」という用語は例えば、要素の装着配置図のような所定の平面における要素の二次元の平面図すなわち配置図を意味する。従って、ディスク駆動機構の「フットプリント」は例えばコンピュータ内での所定装着平面であり、ディスク駆動機構のハウジングの二次元の平面図である。本明細書で使用する「不動産（リアルエステート）」という用語は作動モードにおいて当該要素が必要とする三次元空間すなわち容積を意味する。「不動産」という用語はまた、装置のアクセスおよび動作に要する空間を含めた容積を意味する。従って、Ｅ−ブロック組み立て体のための「不動産」はＥ−ブロックの完全回転パターンに対して必要とされる容積並びにその設置および定期的修理に必要とされる空間を含めた空間である。本明細書で使用する「形状」という用語は、構造の三次元配置図を意味し、ディスク駆動機構の「形状」という用語はディスクハウジングが占める空間の三次元の配置図である。
【０００４】
高速でより大きな容量のコンピュータが要求されている。ディスク駆動機構製造産業は、ディスクに記録されるデータの密度の増加、ディスクと電子機器との間のデータ転送速度を増大、ディスク上の目標トラックへの変換器ヘッドの運動検索時間を短縮、ならびにトラック上の目標位置に到達するまでの待ち時間の低減等種々のファクタを組み合わせて上述の要求に対処している。ディスクは、どんどん改良され、ますます多くのデータをディスクの所定の面積に詰め込むことが可能となっている。変換器ヘッドが益々精密になり、高密度のディスクに対してデータを読み書きすることが可能である。回路が益々改良され、より高速のデータ速度でデータに応答することが可能である。アクチュエータアームがより軽く、かつより短くなり、変換ヘッドの検索時間を低減することが可能とされる。スピンドルモータが益々改良され、ディスクをより高速で回転させてデータ転送速度を向上し、待ち時間を低減することが可能である。しかしながら、ディスク駆動機構の所定の形状に対してある妥協が伴なう。特に、アクチュエータアームの長さが短くなることはディスクがより小さくなることとなり、よってデータの記録面が小さくなることを意味する。ディスク速度が増加することは、より多くのパワーを必要とし、消散すべき熱が多量に発生する。コンピュータの製造業者は、ディスク駆動機構の全体形状が標準形状の一つに一致させなければならない。コンピュータ製造者は仕様に適応させるために更なる妥協が必要である。
【０００５】
本発明は駆動機構のパワー消費量を増すことなくより高速で回転するハードディスクの積重体を内蔵した標準的なハウジング形状を有するディスク駆動機構に関する。本発明はまた、データ容量を低減することなく標準的な駆動機構のディスク直径よりも直径を小さくしたハードディスクの積重体を内蔵する標準ハウジング形状のディスク駆動機構に関する。本発明はまた、直径が標準以下のハードディスクの積重体と、検索時間が短くてより短いアクチュエータアームとを内蔵する標準的なハウジング形状を有しているディスク駆動機構にも関する。
【０００６】
一般的なディスク駆動機構において、変換ヘッドは接続回路を介してディスク駆動機構のその他の部分に電気的に接続されている。フレキシブル回路がＥ−ブロックの近傍の空間を通してディスク駆動機構ハウジングの壁に装着されたバルクヘッドコネクタまで延びており、ディスク駆動機構ハウジング内で折り曲げしなければならない狭い空間に配置されている。バルクヘッドコネクタはディスク駆動機構ハウジングの内側および外側でその他の電子機器に接続されている。Ｅ−ブロックに装着され、アクチュエータアームとサスペンションとに沿って延びる導電体組み立て体に接続され、これによりフレキシブル回路が変換器に電気的に接続されている。ある用途においては、導電体組み立て体はアクチュエータおよびサスペンションによって支持されているプリント配線を含み、その他の用途においては、導電体組み立て体はＥ−ブロックに装着されたフレキシブル回路でよい。いずれの場合においても、導電体組み立て体と、バルクヘッドコネクタ用のフレキシブル回路はＥ−ブロックをディスク駆動機構中に組み込む前にＥ−ブロックに装着される。従って、導電体組立体は他の部分との正確な整合性を有して、駆動機構ハウジング外でＥ−ブロックに組み込む必要がある。
【０００７】
従来技術による駆動機構の停止機構は、ヘッド／アクチュエータ組み立て体の回転範囲を設定し、ヘッド／アクチュエータ組み立て体のＥ−ブロックの停止位置を決定することによりディスク上の内側および外側トラック位置を設定している。一般に、停止機構はディスク駆動機構ハウジングに固定された１個以上のピンと係合するようにした１個以上の停止アームをＥ−ブロックに設けて構成される。停止ピンに対する停止アームの位置はアクチュエータ組み立て体の形状に基づいて計算によりディスク駆動機構ハウジングの製造時に設定される。停止アームはスピンドルの軸線に近接して装着されている。停止面（例えば、ピンおよび（または）停止アームの係合面）の位置決めエラーはスピンドルの軸線と変換ヘッドとの間の距離が長い程拡大し、その結果、内側および外側のトラックの位置決めが正確なものとならない。
【０００８】
ディスク駆動機構は駆動機構内の環境を低い湿度に保つために乾燥剤を収容する乾燥剤ハウジングが設けられている。殆どのディスク駆動機構は外側環境状態から密封されているので、乾燥剤は駆動機構の外側の環境状態には無関係に低湿度を保つよう作用する。しかしながら、乾燥剤パッケージは吸収される湿度の量に応じた寿命がある。一旦、湿度の設計最大量が吸収されると、乾燥剤パッケージはもはや有用ではなくなり、ディスク駆動機構は高湿度となる危険性があり、それが駆動機構の性能に悪影響を与えうる。
【０００９】
従来技術による駆動機構の一つの問題はサーボトラックをサーボ面に書き込む前であって、駆動機構を最終検査する前に乾燥剤パッケージを駆動機構に挿入する必要があった。これらの作業の完了の後初めて駆動機構を閉鎖して、シールすることが出来る。サーボの書き込みおよび検査作業の間、乾燥剤パッケージは周りの環境の高湿度に露出され、そのため乾燥剤パッケージの寿命に悪影響を与える。従って、駆動機構をシールする直前に乾燥剤パッケージを挿入し、乾燥剤パッケージの寿命を最大限延ばすようにするディスク駆動機構内の乾燥剤ハウジングを設計する必要がある。
【００１０】
【発明の要旨】
本発明の第一概念によれば、磁気ディスク駆動機構組み立て体は標準の形状に適合する三次元外形を有するディスク駆動機構ハウジングを含む。ディスク駆動機構組立体はハウジングに装着されている。ディスク駆動機構組み立て体は、標準の外形を有するディスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されているハードディスクの積重体の直径より小さい直径を有している回転可能な磁気ハードディスクの積重体を含む。また、ディスク駆動機構組み立て体は選定されたディスクへ、かつそこからデータを読み出したり、書き込んだりするヘッド／アクチュエータ組み立て体を含む。本発明の第一概念の一実施例において、ディスク駆動機構ハウジングは標準の８８．９ミリ（３ 1/2インチ）の三次元外形を有している。回転可能の磁気ハードディスクの積重体は各々直径が８４ミリであるディスクからなる。本発明のこの局面の別の実施例において、ハウジング内にあるディスクの数は標準的な形状を有するディスク駆動機構ハウジングに通常内蔵されたディスクの数より多い。
【００１１】
本発明の第２の概念においては、ディスク駆動機構組み立て体は回転可能なハードディスクの積重体を内蔵するディスク駆動機構室を有するディスク駆動機構ハウジングを含む。ディスク駆動機構ハウジングの一端面は駆動機構室に沿って湾曲した縁部となっている。アクチュエータ組み立て体は特定ディスクのデータを読み書きする変換器を支持する。変換器をディスクの所定位置まで移動させる電動モータがアクチュエータ組み立て体に設けられている。回路盤がディスク駆動機構ハウジングの一面に装着され、電動モータおよび変換器に対する電気的接続を提供する。ケーブルコネクタが回路盤の回路に電気的に接続された回路基板の縁部に装着されている。ケーブルコネクタは回路基板に装着されたコネクタハウジングを含み、コネクタハウジングはディスク駆動機構ハウジングの湾曲した縁部に沿って、それを受容する外側形状を有している。複数の接点が外部の回路に電気的に接続されたコネクタと電気的接続するようコネクタハウジングによって支持されている。
【００１２】
本発明の第３の概念によれば、導電体組み立て体はＥ−ブロックのアクチュエータアームによって支持された変換器を電気的にフレキシブル回路に接続する。フレキシブル回路はＥ−ブロックに装着されている。導電体組み立て体は、第１の端部が変換器に接続された複数の導電体を有する細長い可撓性の導電体帯片を含む。複数の導電体タブが複数の導電体の第２端に電気的に接続されている。タブはフレキシブル回路にしっかりと接続されている。前記タブに対向する導電体帯片からフィンが延びてスロットと係合している。該フィンはフレキシブル回路にタブをしっかりと接続することによってスロットから外れないよう抑制されている。本発明の第３の概念の好適形態においては、アクチュエータアームのスロットが側方部分に沿って延びており、導電体帯片がＥ−ブロックのスロットに支持されたリボンを含む。前記リボンの端子部分はそれぞれ負荷ビームに装着されリボンをスロット内で緊張状態に保持している。
【００１３】
本発明の第４の概念によればエラーの拡大を最小にすることによってディスク駆動機構の内側および外側トラックを正確に位置決めすることを可能とする。ディスク駆動機構のアクチュエータ組み立て体は軸心の周りを回転するようスピンドルによって支持され、変換器を支持するアクチュエータアームを有するＥ−ブロックを含む。細長いヨークがＥ−ブロックから延びている。モータが軸心の周りでＥ−ブロックを回転させ変換器を記録ディスクの選定したトラックの近傍に位置させる。モータはヨークアームによって支持されたボイスコイルを含む。ディスクの内側および外側トラックの少なくとも１個を決定する停止機構がディスク駆動機構ハウジングに装着された少なくとも１個の停止ピンと、前記停止ピンと係合するヨークアームの遠位端に形成した停止面とを含み、前記停止面は軸心の周りのＥ−ブロックの回転の軌跡となる走行円弧に対して直角の平面にある。
【００１４】
本発明の第５の概念は駆動機構室を画成する側壁と底壁とを有するディスク駆動機構ハウジングを有するディスク駆動機構用の乾燥剤ハウジングに関する。ディスク駆動機構ハウジングは更に、記録ディスクの積重体とアクチュエータ組み立て体とにアクセスするため駆動機構室中に開放している頂部を有する。頂部カバーで駆動機構室の頂部開口を閉鎖する。乾燥剤ハウジングは駆動機構室にあり、ディスク駆動機構ハウジングの底壁と一体である。乾燥剤ハウジングは乾燥剤を受け入れる乾燥剤室を形成する側壁と、駆動機構室の頂部開口を頂部カバーが閉鎖した後乾燥剤室と駆動体室との間を連通する頂部とを有している。乾燥剤ハウジングは駆動機構室の縦長方向に概ね平行の方向に延在され駆動機構ハウジング構造的支持体すなわちビームの役割もなしている。乾燥剤ハウジングは駆動機構ハウジングの底壁を通して開放する底部間口を有し、この底部開口は乾燥剤を乾燥剤室に位置させるためのアクセスを提供する。底部カバーにより乾燥剤室の底部開口が閉鎖される。また、乾燥剤ハウジングの側壁はディスク駆動機構ハウジングの底壁に対して傾斜している平面で乾燥剤室が開放される頂部を形成することが好ましい。
【００１５】
【好適実施例の詳細説明】
図１は従来技術による標準的な８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型ディスク駆動機構の上面図で、図２は図１の線２−２に沿って見た断面図である。ディスク駆動機構は幅１０１．６ミリ（４．０インチ）で、長さが１４６ミリ（５．７５インチ）である標準的なフットプリントを持つハウジング１０を含む。ディスク１２の積重体がハウジング１０の一方の短辺１８から、および両側２０および２２の双方から５０．８ミリ（２．０インチ）の所に位置している軸心１６を中心に回転可能に駆動機構のスピンドル１４に装着されている。ディスク１２は直径が９５ミリ（３．７４インチ）であって、内側の円筒形面２４によって画成されたハウジング１０の円筒形受入れ部分内でスピンドル１４に積重されている。面２４は軸心１６を中心にして曲率半径が約４８．３ミリ（１．９インチ）である。面２４が辺１８、２０および２２に最も近い点におけるハウジング１０の壁の厚さは約２．５ミリ（０．１インチ）である。
【００１６】
特に図２に示されているように、ディスクの積重体はクランプリング２８によってアルミニュームのハブ２６に装着されている１０枚の同心状のディスク１２からなる。ディスクの旋回時クランプリング上のバランスシム３０とハブ２６の下側部分でディスクの積重体をバランスさせ揺動を阻止する。各ディスクは厚さが約０．８ミリ（０．０３１５インチ）であり、スペーサ３３がディスクを相互から約１．８４ミリ（０．０７２５インチ）だけ離隔させる。図示のように、スペーサ３３はクランプリング２８の半径方向幅より大きな設計幅によってスピンドルの軸心１６から半径方向に延びている。スペーサ３３の半径方向の広がりによってディスク１２上での最内方トラックの位置を画定する。クランプリングの半径はスペーサの半径より小さい。１０個のディスクからなる完全な積重体の高さ（頂部ディスクの頂面から底部ディスクの底面との間の距離）は約２４．６ミリ（０．９６７５インチ）である。モータ３２はスピンドル１４に装着されディスク１２を毎分７２００回転（ｒｐｍ）の設計速度で回転させる。図１と図２とに示すディスク駆動機構は各ディスクに対して半径方向インチ当たり８２５０個のトラックである（半径ミリ当たり３２５個のトラックである）トラック密度を有している。前述した１０個のディスクにより、従来技術によるディスク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有している。
【００１７】
入力／出力ケーブルコネクタ３４は外部の回路（図示せず）に接続された対応する標準的な雄コネクタ（図示せず）と適合する雌コネクタである。コネクタ３４はハウジング１０の下部分においてディスク駆動機構の下に位置する回路盤３５に接続されている。コネクタ３４はその形状の故に、ハウジング１０の中央側で回路盤３５が必要とする空間より大きな空間をハウジングの片側１８に隣接して必要となる。コネクタ３４および回路盤３５によりモータ３２用パワーおよび制御入力並びに後述するディスク駆動機構のその他の部分のための信号およびパワー入力および出力が提供される。回路盤３５はまた、ディスクの記録面に対してデータの読み取り、および書き込みを行なう上で使用されるデータ処理回路を含みうる。典型的には、別のプリント回路（図示せず）が信号をＥ−ブロック３８のためのボイスコイルモータ３６（図１）並びにバルクヘッドコネクタ４０に分配するためにハウジング１０の底面に形成されている。バルクヘッドコネクタ４０はフレキシブル回路４２に接続され、フレキシブル回路の方は空間を跨り、Ｅ−ブロック３８の導電体に接続されている。Ｅ−ブロックの導電体はスライダ４４の磁気変換ヘッドまで延びており、そしてスライダ４４はＥ−ブロック３８のアクチュエータアームの端部において各負荷アーム４６に装着されている。負荷アーム４６はヘッド／スライダ装置を支持するジンバルサスペンションを支持する。スライダ４４はディスクの回転によって発生するエアベアリング上の各ディスク面の上方を「浮遊」する。
【００１８】
当該技術分野において周知のように、１０個のディスク１２の２０のディスク面の各々に対して負荷アーム４６とジンバル／スライダ／ヘッド４４がある。２０個の負荷アーム４６はボイスコイルモータ３６の作用により軸心４８の周りで回転するようＥ−ブロックの１１個のアクチュエータアームに装着されている。ラッチピン５０がハウジング１０の下壁すなわちデッキにしっかりと装着された停止面（図示せず）に対して反作用し、Ｅ−ブロック３８のアーム５２に装着されＥ−ブロックの回転走行を制限することによってディスク１２上で最内周および最外周トラックを画成する。ラッチピン５０が停止面に対して係合してアクチュエータアームの軸心４８の周りでのＥ−ブロックの回転走行を制限し、これにより停止アームの停止位置を画定し、該停止アームはディスクの最内周および最外周トラックを画成する。従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のディスク駆動機構においては最内周のデータトラックの半径はディスク１２のスピンドルの軸心から２０．４ミリ（０．８０４インチ）であり、最外周のトラックの半径は４５．７ミリ（１．８インチ）である。
【００１９】
アクチュエータ組み立て体がディスク１２の内周トラックにおいて休止位置、あるいは搬送位置にあるときＥ−ブロック３８と係合するようラッチ機構５６がハウジング１０に装着されることが都合がよい。ラッチ機構５６はフレキシブルケーブル４２の近傍の空間においてハウジング１０の底壁に装着されている。Ｅ−ブロック３８がヘッドをディスクに対して選定した半径方向位置に位置させるよう回転するにつれてフレキシブルケーブル４２が折れ曲がることができるように空間（不動産）が必要となる。乾燥剤パッケージ６８がバルクヘッドコネクタ４０とハウジング１０の側壁２２との間で位置される。
【００２０】
ハウジングを密封し、ディスク駆動機構内に侵入する汚染物体からディスク駆動機構を保護するためにステンレス鋼のカバー７０がガスケット７２によってハウジング１０の頂面に固定される。ディスク駆動機構内の湿度を設計レベルに保つためにフレキシブルケーブル４２とカバー７０とをハウジング１０に最終組み立てする以前に乾燥剤パケット６８をディスク駆動機構に挿入すると都合がよい。カバーを適所に位置させると、ディスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６２インチ）である。
【００２１】
図１と図２とに示すディスク駆動機構のハウジング１０内の空間（不動産）はディスク駆動機構の各種の部材が占拠している。不動産は貴重なものであって、ディスク駆動機構の性能を改善するため電子機器あるいは機械的構成の配置および追加の自由度が制限されてしまう。
【００２２】
また、ディスクの外縁は毎秒約１，６１５インチ（ｉｐｓ）（６３．５６ミリ／秒）の直線速度で運動している。変換器のスライダに対するディスクの相対運動がエアベアリングを発生させ、その上をスライダが浮遊する。しかしながら、回転しているディスクはまた、ディスク間空間内外へ、空気を吸引、吸出し、当該空間において乱流パターンを発生させる。この乱流がディスク駆動機構内での空気速度や圧力を変動させ、ディスク組み立て体を励起して共鳴させる。ディスク組み立て体内での共鳴が機械的運動を発生させ、その結果変換器あるいはヘッドの位置決めエラーを発生させ、ディスク駆動機構の性能に悪影響を与え、あるいはトラック密度がこれにより制限される場合がある。バッフル６０、６２、６４が空気の流れを分岐させディスク駆動機構内での乱流を低減させることによってディスクに対する抗力やディスクを回転させるに要するパワーを減少させるようディスクの外周の周りで採用されることが多い。空気から汚染物体を濾過するためにフィルタ６６を採用すれば都合がよい。
【００２３】
図１と図２とに示すディスク駆動機構の「ロープロフィル」型は積重体の厚さがハーフハイ型駆動機構の場合の２４．６ミリに対して１１．３７ミリ（０．４４７６インチ）であり、カバーを適所に位置させた状態の全高すなわちプロフィル高さがハーフハイ型駆動機構の場合の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ（１．００インチ）であるように（ハーフハイ型駆動機構の場合の１０枚に対して）５枚のディスクでディスク駆動機構を形成する。また、単に５枚のディスクがあるのみなので、ハーフハイ型駆動機構の２０個および１１個の代わりにＥ−ブロックの６個のアクチュエータアームに装着された１０個の負荷アームが採用される。それ以外の構造は同じである。ロープロフィル型およびハーフハイ型駆動機構は同じフットプリントであり、記録ディスクのサイズやスタイルも同じで、検索時間も基本的に同じでよい。しかしながら、ロープロフィル型駆動機構においてはディスクは半分であるので、全体のデータ容量もハーフハイ型駆動機構の半分である。従って、ロープロフィル型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８ギガバイトと比較して容量は約９ギガバイトである。
【００２４】
図１と図２とに示すディスク駆動機構については色々な問題が生じる。駆動機構の各種要素の容量要件のために、ディスク駆動機構を向上させるための電子機器あるいは機械的構成物を追加するための余分な空間（不動産）がない。更に、駆動機構はアクセス時間と回復時間とが制限されている。特に、図１に示すアクチュエータ組み立て体は軸心４８からヘッド４４の変換空隙までの長さが５２ミリ（２．０５インチ）である。図１に示すアクチュエータアームは典型的に１１６グラムー平方センチ（１８グラムー平方インチ）の慣性を必要とする。現在のトラックから所望の目的トラックまでのヘッドの運動であるトラック検索は平均７．７ミリ秒（ｍｓｅｃ）を必要とする。更に、一旦目的のトラックに到達すると、ディスクはヘッドがトラックを変換する状態となる前にヘッドがヘッダあるいはトラックのその他情報部分を読み取りうる位置まで回転する必要があるのでディスク駆動機構に関連した待ち時間がある。検索運動および待ち時間の間は、ディスクのトラックに対しデータを読み書き出来ない。
【００２５】
本発明は駆動機構の能力やディスクハウジングの形状係数を犠牲にすることなく、あるいはスピンドルモータのパワー必要量を顕著に増加させることなくアクチュエータアームの慣性が少なくて済み、かつ平均検索時間が短くなるような改良されたディスク駆動機構を提供するものである。本発明のディスク駆動機構は所定の速度でディスクを回転させるに要するパワーが少なくて済む。本発明によるディスク駆動機構の一形態はスピンドルモータのパワー必要量を著しく増加させることなくディスクのより速い回転速度を達成する。従って、駆動機構の作動温度が高くならない。ディスク駆動機構の作動温度がより高いと駆動機構の故障が増大するのであるから、本発明は温度による故障を増加させることなく性能を改良するものと言える。
【００２６】
図３と図４とは本発明の一実施例によるディスク駆動機構１００の上面図と断面図である。図５はディスク駆動機構１００の斜視図であり、図６はディスク駆動機構１００の分解した上面斜視図であり、図７はディスク駆動機構１００のためのディスク駆動機構用ハウジングの分解した下部斜視図であり、図８は図３の線８−８に沿って見たディスク駆動機構ハウジングの断面図である。比較のために、図３、図４および図５から図８までに示すディスク駆動機構は図１と図２とに示す８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のハーフハイ型の標準的なディスク駆動機構と対比して説明するが、本発明の原理は６３．５ミリ（２ 1/2インチ）および１３３．３５ミリ（５ 1/4インチ）のディスク駆動機構形状を含むその他の標準的ディスク駆動機構およびやロープロフィル型を含みその他の高さのディスク駆動機構にも適用可能であることが理解される。
【００２７】
ディスク駆動機構１００は１０１．６ミリ（４．０インチ）幅および１４６ミリ（５．７５インチ）長さを有し、図１と図２とに示すディスク駆動機構のフットプリントと同一である標準的なフットプリントを有するハウジング１０２を含む。１２枚のディスク１０４の積重体がハウジング１０２の一方の短辺１１０からと、双方の長辺１１２、１１４とから５０．８ミリ（２．０インチ）のところに位置している軸心１０８を中心と回転可能にディスクスピンドル１０６に装着されている。ディスク１０４は直径が８４ミリ（約３．３インチ）であり、内側の円筒形面１１６によって画成されているハウジング１０２の円筒形受入れ部分内でスピンドル１０６に積重されている。面１１６の軸心１０８を中心とした半径は約４３．２ミリ（１．７インチ）である。壁１１０、１１２および１１４がハウジング１０２の頂部においてリップ１１５を形成し、リップ１１５の最も薄い部分（面１１６が外側１１０、１１２および１１４に対して最も近接している部分）は図１および図２に示す駆動機構における２．５ミリに対して約７．６ミリ（０．３インチ）である。更に、壁１１０は加熱フィン１９０（図５）を含み、壁１１０の底縁部はディスクの曲がりに倣った湾曲した外面を含む。
【００２８】
特に図４に示すように、ディスクの積重体はクランプリング１２２によってアルミニュームのハブ１２０に装着された１２枚の同心状のディスク１０４からなる。クランプリング１２２とハブ１２０の下部分とに位置したバランスシム１２４がディスクが旋回するにつれて揺動を阻止するようディスクの積重体をバランスさせる。各ディスク１０４は約０．８ミリ（０．０３１５インチ）の厚さを有しており、ディスク間のスペーサ１２３がディスクを相互に約１．７５ミリ（０．０６９インチ）だけ離隔させる。その結果、１２枚のディスクからなる完全な積重体の高さは約２８．８８ミリ（１．１３７インチ）となる。モータ１２６がスピンドル１０６に装着されディスク１０４を１０，０００ｒｐｍの設計速度で回転させる。
【００２９】
入力／出力コネクタ１３０が外部の回路（図示せず）をハウジング１０２の下部分の下方に装着された回路盤１３１に接続する。コネクタ１３０は図５、図９、および図１０に詳細に示されている。図２に示すコネクタ３４と同様に、コネクタ１３０は、回路盤１３１がハウジングの中心側で必要とする空間よりハウジングの縁側で大きな空間を必要とする。コネクタ１３０はディスク駆動機構の外部の回路（図示せず）に接続されたケーブル（図示せず）からの工業標準の雄のプラグコネクタ（図示せず）を受け入れる開口３０２を有するハウジング３００を含む。開口３０２内の接点３０４はプラグコネクタの接点（図示せず）と適合するように配置されている。開口３０６は回路盤１３１（図４）の縁部を受入れ、回路盤１３１の対応する接点と係合するよう配置された接点を含む。ハウジング３００の上面３１０はハウジング１０２の壁１１０の湾曲した底縁部１１１（図７）と同じ形状である円弧状のくぼみ３１２を含む。コネクタ１３０は従来技術のディスク１２とハウジング１０２の壁１１０の底縁部を受け入れるくぼみ３１２のものと比較してディスク１０４の半径は小さいのでディスク１０４に必要とされる空間とは干渉しない。その結果、ハウジング１０２の下壁に最も近接した最下方のディスク１０４は図２に示すディスク１２の積重体の最下方のディスクよりもハウジングの下壁により近い。従来の技術と同様、コネクタ１３０はモータ１２６に対してパワーと制御入力とを提供し、並びに後述するディスク駆動機構のその他の部分に対する信号およびパワーの入力および出力を提供する。
【００３０】
図４に特に示すように、ハウジング１０２の底壁１２５の厚さは従来技術によるハウジング１０のそれよりも薄い。特に、底壁１２５の厚さはハウジング１０の底壁３１の約３．８１ミリ（０．１５０インチ）と比較して約３．２５ミリ（０．１２４インチ）である。面１１６は小さいディスクを受け取るためのハウジング１０２内の小さい受け取り部分を形成する。この小さい受取り部分は壁１２５の厚さが薄くなったことによるハウジングの軸線方向剛性の低下を埋合せている。更に、前述のように、厚い壁１１０、１１２、および１１４並びに以下説明する乾燥剤ハウジングによって提供される構造的支持体とはハウジング１０２に対して付加的な構造的支持体を提供する。
【００３１】
図４に示すクランプリング１２２は図２に示すクランプリング２８よりも軸線方向にはより薄いが、半径方向に幅がより広い。特に、クランプリング１２２の半径方向の幅はスペーサ１２３の半径方向幅と概ね等しくクランプリングのより小さい軸線方向の厚さを補完することによってクランプリングのフープ応力を制御する。スペーサ１２３の半径方向の広がりがディスク１０４の最内方のトラックの位置を画定する。（壁３１に比較して）壁１２５の厚さが薄いこと、（クランプリング２８に比較して）クランプリング１２２がより薄いこと、（スペーサ３３に比較して）スペーサ１２３がより薄いこと、およびハウジングの下壁に対するディスクの積重体の位置がより近いことによってディスク駆動機構１００の１２枚のディスクが、従来技術によるディスク駆動機構の１０枚のディスクと同じ垂直方向寸法内に収まりうるようになる。従って、図４に示すディスク駆動機構は高さが４１．１５ミリ（１．６２インチ）であり、図２に示すディスク駆動機構と同じである。クランプリング１２２の構造的一体性はその拡大された半径方向幅が薄くなった軸線方向寸法を埋合せているため何んら影響を受けない。更に、記録ディスク上の最内方半径方向トラックの位置は、クランプリングがスペーサリング１２３以上にスピンドルの軸心１０８から延びていないのでクランプリングの幅が広くなっても影響はされない。
【００３２】
Ｅ−ブロック１４２用のボイスコイルモータ１４０（図３）への接続並びにハウジング１０２の底壁に装着されたバルクヘッドコネクタ１７０へのデータ通路を提供するためにハウジング１０２の底面にはプリント回路（図示せず）が形成されている。フレキシブル回路１７２はコネクタ１７０とＥ−ブロック１４２の導電体２１４（図１３）に接続されＥ−ブロック１４２のアクチュエータアームの端部において各負荷アーム１４６に装着されたヘッド１４４へ信号を提供する。フレキシブル回路１７２はまた、モータ１４０のためのコイル信号を搬送する。
【００３３】
当該技術分野において周知のように、１２枚のディスク１０４の２４個のディスク面の各々対して個別の負荷アーム１４６とジンバル／スライダ／ヘッド１４４がある。２４個の負荷アーム１４６はボイスコイルモータ１４０の作用によって軸心１８の周りを回転するようＥ−ブロックの１３個のアクチュエータアームに装着されている。一対の停止アーム１５０および１５２がモータ１４０のヨークから形成され、ハウジング１０２に装着された停止ピン１５４および１５６に対して反作用し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行の限度を画定することによってディスク１０４の内側および外側トラックを画成する。停止アーム１５０が停止ピン１５４に係合することによって軸心１４８の周りのＥ−ブロック１４２の内方回転走行を制限する内方停止位置を画定することによってディスクの最内周トラックを画成する。停止アーム１５２が停止ピン１５６に係合して軸心１４８の周りでのＥ−ブロック１４２の外方回転走行を制限する外方停止位置を画定することによってディスクの最外周トラックが画成される。
【００３４】
従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のディスク駆動機構と同様に、図３と図４とに示すディスク駆動機構の内方トラックの半径は２０．４ミリであるが、ディスク１０４のスピンドル軸心１０８からの外側トラックの半径が従来技術の場合の４５．７ミリではなくて４０．２ミリ（１．５８３インチ）である。アクチュエータ組み立て体がディスク１０４の内側トラックにおいて休止している、あるいは搬送位置にあるとき、ラッチ機構１６０がアーム１５２の停止ピン３６２と係合するようハウジング１０２に装着されると都合がよい。ラッチ機構１６０は図３に特に示され、かつ図１１に詳細に示されていて、ディスク駆動機構に装着され、矢印３５４の方向にピン３５２の軸心の周りで枢動するよう配置されたピンあるいはベアリング３５２に装着された剛性プラスッチクで形成したハウジング３５０を含む。ハウジング３５０はデテント３５８と停止アーム１５２のピン３６２と係合するよう配置されたリップ３６０とを有する第１のアーム３５６を含む。ハウジングはまた、Ｎ極３６７′およびＳ極３６７″を有する小型の永久磁石３６６を有する第２のアーム３６４を含む。ピン３６８と３７０とは例えば磁性のステンレス鋼のような磁性材料から構成され、ディスクハウジングにしっかりと装着されピン３５２の軸心の周りでのハウジング３５０の回転を制限し、かつハウジング３５０を磁石３６６の磁力によってその制限位置の一つに保持する。ボイスコイル１４０がＥ−ブロック１４２を最内方のトラック位置まで運動させるよう作動すると、ピン３６２はリップ３６０と係合し、ラッチハウジングを図３および図１１に示す位置まで回転させ、停止アーム１５２に装着されたピン３６２をデテント３５８に保持する。磁石３６６はピン３６８と係合し物理的衝撃によるハウジング３５０の回転を阻止する。従って、ディスク駆動機構の搬送の間、磁石３６６とピン３６８とはハウジング３５０の位置を保持してＥ−ブロック１４２の回転を阻止する。デテント３５８からピン３６２を外すために、ボイスコイルモータ１４０に供給された電流が、ピン３６２がデテント３５８に対して反作用しハウジング３５０をその軸心の周りで回転させるに十分な力を提供することによって、磁石３６６はピン３７０まで誘引されハウジング３５０を、図３と図１１とに示すものとは反対の非ラッチ位置まで運動させる。
【００３５】
図１に示す従来技術による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）のディスク駆動機構はアクチュエータアームがその制限位置の間で回転するにつれて折れ曲がるようフレキシブルケーブル４２が占拠する空間の近傍でアクチュエータアームの側に配置されていた。アクチュエータアームの長さがより短く、併せて直径のより小さい本発明によるディスクではＥ−ブロック１４２の軸心１４８を従来技術による駆動機構よりもディスクスピンドルの軸心１０８により近く位置させることが可能である。その結果、ラッチ機構１６０はボイスコイルの有効長さを犠牲にすることなくＥ−ブロック１４２（図４）からボイスコイル１４０の後ろに位置させることによりフレックスケーブル１７２をアクチュエータに接続するためのアクチュエータへのアクセスを改善することが可能である。更に、駆動機構内の空間を利用してアクチュエータ組み立て体の将来的な改善を付加してディスク駆動機構を改良することが出来る。
【００３６】
図３および図４に示すディスク駆動機構は各ディスクの半径方向インチ当たり９０００トラック（半径方向ミリ当たり３５４．３トラック）のトラック密度を有している。前述のように１２個のディスクにより、図３と図４とに示すディスク駆動機構は約１８ギガバイトのデータ容量を有している。
【００３７】
空気の運動を分岐し、ディスクに対する抗力を低下させるためにディスクの外周の周りにバフル１７４、１７６および１７８が採用されている。空気から汚染物体を濾過するためにフィルタ１８０を採用しうる。開口３８０（図７および図８）がハウジング１０２の壁に設けられ、クロック書き込みヘッドがディスク駆動機構のサーボトラックにアクセス出来るようにし、底開口３８２（図７および図８）がディスクスピンドル１０６とその関連のベアリングとに対する座を提供し、開口３８２はガスケットにより、かつディスクスピンドルをハウジングに挿入することによりシールされている。
【００３８】
ステンレス鋼のカバー１８２（図４および図７）がガスケット１８４を介してハウジング１０２の頂面に固定され、ハウジングの室をシールし、ディスク駆動機構を該駆動機構に入る可能性のある汚染物体から保護する。頂部カバーはねじを切った固定具（図示せず）によってハウジング１０２に固定されている。底カバー１９２は底壁の開口１９４に組み込まれた金属プレートからなり、接着テープ１９８によって適所に保持され、かつシールされている。カバーを適所に位置させると、ディスク駆動機構の全高は４１．１５ミリ（１．６２インチ）である。
【００３９】
従来技術においては、バルクヘッドコネクタ４０と側壁２の内面との間においてハウジング１０に乾燥剤パッケージ６８（図１）が位置されていた。駆動機構をシールする前に乾燥剤パッケージ６８を挿入する必要があった。次いで、乾燥剤パッケージは駆動機構をシールする前のサーボトラック書き込みおよびその他の検査の間可成りの時間相対的に湿った環境状態に露出された。本発明ではディスク駆動機構を閉鎖し、シールする直前に乾燥剤１８８をハウジング中に位置させることが可能な乾燥剤ハウジング１８６を採用することによって、乾燥剤は最小時間駆動機構の外部の湿った空気に露出される。
【００４０】
図７はディスク駆動機構ハウジング１０２と底カバー１９２の分解した底面図で、図８は図３の線８−８に沿って見た（カバーを外した）ハウジング１０２の断面図である。図７に示すように、乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１０２の底壁と一体である。乾燥剤ハウジング１８６は、乾燥剤パック１８８を入れた乾燥剤室の長さと幅とを規定する側壁を有している。乾燥剤ハウジング１８６の幅方向側壁の壁の一つはディスク駆動機構ハウジング１０２の幅方向側壁の一つと共通であって、そのため乾燥剤ハウジングは乾燥剤ハウジングの長さを規定する壁をハウジング１０２の長さを規定する壁に対して概ね平行とさせてディスク駆動機構ハウジング内に長さ方向に向けられる。ハウジング１０２の底壁と一体である乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１０２の底壁に対する構造ビームを形成し、ハウジングに対する付加的な構造上の強度を提供する。乾燥剤ハウジング１８６はハウジング１０２の底壁の開口１９４を形成し、底カバー１９２によって閉鎖され、かつシールされ、開口１９４に組み込まれ、可撓性の接着テープによってシールされる。乾燥剤パック１８８は底カバー１９２をハウジングに固定する直前にハウジング１８６中に挿入され、ディスク駆動機構内の湿度を設計レベルに保つ。図８に示すように、乾燥剤ハウジング１８６の頂縁部１９６はハウジング１０２と共通の壁からハウジング１０２の側壁すなわちデッキに向って下方に傾斜した平面内に存し、ハウジング１８６内の乾燥剤室内で該ハウジング１０２と頂部カバーおよび底部カバーとの間で画成された室内のディスク駆動機構要素との間で傾斜した開口を形成する。傾斜した開口はディスク駆動機構室とハウジング１８６内の乾燥剤との間で良好な空気循環を可能としディスク駆動機構室内の湿度を設計レベルに保つことが出来る。傾斜した開口１９６の平面の角度は底面の平面から約２０度から２５度の間であると都合がよい。
【００４１】
組み立ての間、ディスク駆動機構の構成要素はハウジング１０２の頂部開口を通してディスク駆動室中にアクセスすることによって組み立てられる。組み立て完了すると、頂部カバーがディスク駆動機構ハウジング１０２に装着され、かつシールされる。次いで、乾燥剤パック１８８がハウジング１８５内に位置され、該ハウジングは次いで閉鎖され、前述のように底部カバー１９２と可撓性テープとによってシールされる。乾燥剤は最終組み立ての間、最小時間大気に対して露出されるので、大気状態による乾燥剤の裂化は最小とされる。その結果、乾燥剤はディスク駆動機構室の密閉された雰囲気を直ちに設計湿度に調整することが可能である。
【００４２】
前述のように、ハウジングの底壁は従来技術による駆動機構よりも薄くされている。より薄いハウジング壁でもディスクに対して必要とされる開口がより小さくなっているので十分である。更に、側壁からより中央に寄ってハウジング１０２長手方向に沿っての乾燥剤ハウジングが延在することによって乾燥剤ハウジングが該ハウジングのための強化部材の役割をなす。ディスク駆動機構ハウジング内で長手方向に乾燥剤ハウジング１８６が延在するのでディスク駆動機構ハウジングのための構造上の支持体を提供し、ハウジングの底壁が薄くなったとしても構造上問題がない。乾燥剤ハウジング１８６の頂部の傾斜に対する２０度から２５度の角度は乾燥剤ハウジングによって提供される構造強化の効果を減少させることはない。
【００４３】
リップ１１５はディスク駆動機構をカバー１８２でシールするためにガスケット１８４を着座させるための最小７．６ミリの寸法を提供する。従来技術の駆動機構では最小の位置で２．５ミリの座寸法を提供したが、これは結果的にハウジングやカバーに対してガスケットの着座を誤らせ、そのため駆動機構は適正に着座せず、汚染物体が駆動機構へ入る可能性があった。
【００４４】
駆動機構のフットプリントは従来技術と同様１０１．６ミリＸ１４６ミリである。しかしながら、駆動機構の幅は、９１．４ミリ（３．６インチ）となる。図５、図６に示すように、１０．２ミリ（０．４インチ）のスペースの節約が可能であり、よって、ディスクの円筒形受け入れ部分を囲む短辺１１１側に５．１ミリ（０．２インチ）突出する加熱フィン１９０が形成でき駆動機構からの熱を更に消散するためにハウジング１０２の表面積を増大させることができる。
【００４５】
図３と図４とに示すディスク駆動機構の「ロープロフィル」型は（ハーフハイ駆動機構の場合の１２個に対して）６個にディスクを備えたディスク駆動機構からなり、積重体の高さは従来技術のロープロフィル型駆動機構の１１．３７ミリに対して、かつ本発明によるハーフハイ型駆動機構の２８．８８ミリの積重体の高さに対して１３．５６ミリ（０．５３４インチ）である。本発明によるロープロフィル型ディスク駆動機構の全高すなわち外形高さはカバーを適所に位置させた状態でハーフハイ型駆動機構の４１．１５ミリに対して２５．４ミリ（１．００インチ）であり、図１と図２とに示す従来技術のロープロフィル型駆動機構の場合と同じである。従来技術の場合と同様、本発明による駆動機構のロープロフィル型およびハーフハイ型は、記録ディスクの同じフットプリント、サイズおよびスタイルであって、同じアクチュエータアームの検索時間である。しかしながら、ロープロフィル型駆動機構においてはディスクが半分であるので、全体のデータ容量もハイハーフ型駆動機構のそれの半分である。従って、ロープロフィル型駆動機構はハーフハイ型駆動機構の１８ギガバイトと比較して約９ギガバイトの容量を有している。
【００４６】
Ｅ−ブロック１４２、負荷アーム１４６、ヘッド／スライダ１４４、ボイスコイル１４０および停止アーム１５０および１５２からなるアクチュエータ組み立て体は従来技術による対応するアクチュエータ組み立て体より小型である。特に、図３に示すアクチュエータ組み立て体は軸心１４８からヘッド１４４の変換空隙までの長さは４５．７ミリ（１．８インチ）であり、内側および外側トラックの間の全体ストロークが短くなっている。その結果、アクチュエータ組み立て体の平均ストロークは従来技術の駆動機構よりも小さい。その結果、アクチュエータアームは必要な慣性がより小さい６７．７グラム−平方センチ（１０．５グラム−平方インチ）であり、図３と図４とに示す駆動機構のトラック検索は図１と図２とに示す従来技術による駆動機構よりも２ミリ秒高速である平均５．７ミリ秒である。
【００４７】
非再現性の振れはトラッキングエラーを生じさせるヘッドとディスクとの間の予測不可能な運動状態である。予測不可能な運動は、ベアリングの振動、アクチュエータの振動、風の乱流を含む種々の要素によって起因しうる。例えば、ディスク間の造風が乱流や内側半径から外側半径までの空気圧変動を起因させる。ディスク間の圧力変動はディスクにフラッターを生じせしめ、トラックの位置決めに悪影響を与え、かつ非再現性の振れに悪影響を与える。従来採用されていた標準的なディスクに対してディスクの直径を減少させ、かつ従来採用されていたディスクの間隔に対してディスク間の間隔を詰めることによって、造風と圧力変動とが低下し、その結果従来技術によるディスク駆動機構に対して本発明によるディスク駆動機構の非再現性振れ特性を改善する。表Ｉは双方とも同じ回転速度で作動している、従来技術による９５ミリ（３ 1/2インチ）に対する８４ミリ（３ 1/2インチ）のディスクによって達成される改善された非再現性振れを示す。
【００４８】
【表１】
0003986411.tif 000002
表Ｉは標準的な９５ミリディスクを有する８８．９ミリ（３ 1/2インチ）ディスク駆動機構の振れを８４ミリのディスクを有する本発明による８８．９ミリ（３ 1/2インチ）と比較している。最内周データトラック（２０．４ミリ）と、（８４ミリディスクに対する最外周データトラックである）４０．２ミリの半径と、（９５ミリのディスクに対する最外周データトラックである）４５．７ミリ半径とにおいて測定した振れが示されている。一方の組のデータは３シグマ（３−Σ）の標準的は振れによるディスク駆動機構に対する振れのデータであり、他方の組のデータはディスク駆動機構の最悪のケース（ｗ／ｃ）の振れを反映している。本発明によるディスク駆動機構は最内周側データトラックにおいて従来技術の駆動機構に対して０．０５２ミクロンから０．０７８ミクロンの改善を示し、（８４ミリのディスクの外側データトラックであるが、若干９５ミリのディスクの最外周データトラックの内方にある）４０．２ミリインチの半径方向位置において０．１０３から０．１６７ミクロンの改善を示していることが認められる。これは２１％から３３％の非最現性振れ性能を改善していることを示す。
【００４９】
図３に示すように、停止アーム１５０と１５２とは停止ピン１５４または１５６を係合し、Ｅ−ブロック１４２の回転走行を制限する停止位置を画定する。図１２および図１４に特に示すように、停止アーム１５０と１５２とはそれぞれ停止ピン１５４または１５６と係合する平坦な面１５１と１５３とを有している。本発明の一つの特徴はディスク１０４の最内周および最外周トラックを正確に位置させ、かつ位置決め出来る点にある。特に、Ｅ−ブロック１４２はシャットル（図示せず）に位置されている。ジンバル／スライダヘッド組み立て体１４６、１４４はＥ−ブロックにすえ込みされ、変換空隙すなわちヘッド１４４の要素の位置はシャットルに対して、かつアクチュエータ組み立て体の軸心１４８に関して配置される。軸心１４８と変換器との間の距離は距離２５０によって示されている。最内周と最外周のデータトラックの間の距離は既知であるので（例えば、本発明の場合は１９．８ミリ）、Ｅ−ブロックの全体の角度変位は幾何学的に識別可能である。同様に、軸心１４８と停止面１５１および１５３の運動の円弧２５４もＥ−ブロックの形状から既知である。その結果、面１５１および１５３の位置はＥ−ブロックの運動の全範囲においてヘッド１４４の角度方向走行を正確に位置決めするようフライス加工あるいはその他の方法で調整可能である。面１５１と１５３とのフライス加工は、Ｅ−ブロックが軸心の周りを回転するにつれて前記面１５１と１５３とがヨークアームの走行円弧に対して直角となるように軸心１４８を通して突出する平面において実行される。従ってＥ−ブロックのディスク駆動機構への組み立てが完了すると、内側および外側トラックの位置が正確に検出される。
【００５０】
停止組み立て体の一つの特徴は停止面がスピンドル軸心から遠位側にあり、ディスク駆動機構ハウジングに装着された停止ピン１５４、１５６と係合するよう配置されたＥ−ブロック用のモータ組み立て体のヨークアームに位置している点である。従来技術の駆動機構においては、Ｅ−ブロックの停止ピンはハウジングの面と係合するためにフレキシブル回路に隣接し、スピンドル軸心の近傍で延長アームに装着されていた。Ｅ−ブロックに対して停止装置が近接しているために、停止面の位置決めエラーはアクチュエータアームからヘッドまでの長い距離（例えば２５０）だけ倍化される。特に、スピンドル軸心と変換器との間の距離は典型的にはスピンドル軸心と停止面との間の距離の３倍であって、そのため停止面の位置決めエラーはヘッドに対して３倍倍化する。本発明におけるように、停止面をヨークの遠位端に位置させることにより、記録ディスクが小型になったためＥ−ブロックのアクチュエータアームが短くなったことと併せてヘッド１４４とスピンドル軸心１４８との間の距離は軸心１４８と停止面１５１および１５３との間の距離と概ね同じとなる。その結果、停止面１５１および１５３の位置決めエラーは従来技術のようにヘッドに対して倍化されることはない。
【００５１】
本発明によるディスク駆動機構の一つの特徴はフレキシブル回路をヘッド用のＥ−ブロックによって支持された導電体に接続可能とするフレキシブル回路とＥ−ブロック１４２とに対するアクセス性にある。この特徴は図１２から図１５までに特に示されている。
【００５２】
図１２は本発明によるアクチュエータ組み立て体の一部を示している。アクチュエータ組み立て体は複数のアクチュエータアーム２０４′．．．２０４″″を有しているＥ−ブロック１４２を含む。図３と図４とに示すディスク駆動機構の１２個のディスクに対して、Ｅ−ブロック１４２の１３個のアクチュエータアーム２０４がある。アクチュエータアーム２０４′および２０４″″は単一の負荷アーム１４６とヘッド４４とを支持しており（図３）、一方アクチュエータアーム２０４″．．．２０４′′′は各々２個の負荷アーム１４６とヘッド１４４とを支持している。各ディスクは単一のヘッドが各ディスク面と直面するように２個のアクチュエータアーム、負荷アームおよびジンバル／スライダ／ヘッド装置の間を旋回する。図１２に示すように、アクチュエータのＥ−ブロック１４２は軸線方向にスロット２１２とアクチュエータアーム２０４と間に延びる複数の１３個のスロット２１０を含む。
【００５３】
図１３はスライダ上でヘッド１４４で終わる複数の負荷アーム１４６を示している。導体２１４のリボンがヘッド１４４から延びてタブ２１６で終わっている。リボン２１４はタブ２１６とヘッド１４４との間の電気的接続を提供するプリントされた銅のトレースを囲むカプトン（Ｋａｐｔｏｎ）のような適当な絶縁材料から構成される。可撓性のためには、リボン２１４は厚さが約２から３ミルであることが好ましい。各リボンのタブ２１６はリボン上の銅トレースに対する導電性の端子を形成する。タブ２１６はフィン２１８とは反対にリボン２１４から外方に突出する。各フィン２１８はキャプトンと銅のトレースとから構成され、厚さはリボン２１４の厚さと等しくてよい。リボン２１４は更に、リボンの部分からヘッド１４４までの電気接続を配分する端子２２８を含む。各端子２２８はヘッド／スライダ１４４とは反対の負荷アームの側において各負荷アーム１４６の一方の側に接着剤で取り付けられている。負荷アーム１４６をアクチュエータアーム２０４に装着し、端子２２８を負荷アームに装着することにより、リボン２１４は一方の側に沿ってアクチュエータアームの長さに亘って延びる。リボン２１４とフィン２１８とはＥ−ブロック１４２のスロット２１０に位置している（図１２）。アクチュエータアーム２０４′および２０４″″の場合、スロット２１０は単一のリボンとフィンとの組み立て体を収容するに十分な幅であり、一方アクチュエータアーム２０４″から２０４′′′までのスロットはアームによって支持された２個のヘッドのための２個のリボンとフィンとの組み立て体を収容するに十分な幅である。
【００５４】
Ｅ−ブロック１４２に装着された基盤２２０（図１３）はその間にスロット２２４を形成している複数の延長部２２２を含み、スロット２２４は、タブ２１６の位置におけるＥ−ブロック１４２のスロット２１０と整合している。但しＥ−ブロックの最上方および最下方のスロット２１０に対応するスロット２２４はない。各延長部２２２は個々のスロット２２４まで延び、かつ対面している複数の導電性パッド２２６を含む。各パッド２２６はリボン２１４の個々のタブ２１６に対応している。リボン２１４を適所に位置させ、フィン２１８をＥ−ブロック１４２のスロット２１０に組み込んだ状態で、個々のタブ２１６は各パッド２２６に隣接して基盤２２０のスロット２２４を通して突出する。タブ２１６は個々のパッド２２６と接触するよう折り曲げられ、例えばリフローはんだ付けによって適所にはんだ付けされる。
【００５５】
特に図１４と図１５とに示すように、フレキシブル回路１７２が基板２２０に対する可撓性の接続を提供し、該基盤に取り付けられ、固定具２３２によってＥ−ブロック１４２に対して挟まれている。特に図１５に示すように、剛性のプレート２３４が組み立て体を相互に挟みフレキシブル回路１７２を基板２２０並びにＥ−ブロックに対してしっかりと接続する。剛性のプレート２３４は基盤２２０をＥ−ブロックに対してしっかりと装着し、しかして基盤２２０はリボン２１４とそれぞれのフィンとをＥ−ブロックにあるそれぞれのスロットにおいてしっかりと位置させる（図１３）。フィン２１８はＥ−ブロック中へ延びており、かつ剛性のプレート２３４によってしっかりと位置決めされている基盤２２０にタブ２１６をしっかりと固定することによりそれぞれのスロット２１０に保持されているため、フィン２１８はスロット２１０から偶発的に分離することはない。その結果、フィン２１８はスロットに緩く受け入れられ、剛性のプレート２３４によって適所に保持可能である。
【００５６】
本発明のコネクタ組み立て体はディスク駆動機構の外側で大きく組み立てることが可能である。特に、ヘッドとサスペンションとはＥ−ブロックのアクチュエータアームにすえ込みされた負荷アーム１４６に組み立てられている。リボン２１４はヘッドに接続され、負荷アームのスロット２１０とＥ−ブロックとに組み付けられている。基盤２２０はＥ−ブロックに組み付けられている。フィン２１８をそれぞれのスロット２１０に載置させているため、突出したタブ２１６が基盤２２０のパッド２２６と整合するようリボン２１４は適正に整合される。整合が完了すると、タブ２１６はパッド２２６にはんだ付けされ、Ｅ−ブロックに対するリボンの組み付けを完了する。フレキシブル回路１７２は次いで、基盤２２０に接続され、剛性プレート２３４はＥ−ブロックに装着される。アクチュエータ組み立て体を駆動機構ハウジング中に組み込み、フレキシブル回路１７２をバルクヘッドコネクタ１７０（図１）に接続することにより最終組み立ては完了する。
【００５７】
組み立ての間、リボン２１４は、基盤に対するタブ２１６の接続とは直に対向するＥ−ブロックにおけるスロット２１０中へフィン２１８がより深く進入しているためＥ−ブロックのスロット２１０において適所に保持されている。端子２２８を負荷アームに接着剤で取り付けて、リボン２１４の一端を負荷アームに接続させると、リボンに小さいテンションが加えられ、リボンがスロット内で適所に保持させるため、はんだ付けの間タブ２１６をパッド２２６に対して整合保持させることができる。このような配置によりフィン２１８がスロット２１０内に確実に留まることによってたとえリボンとフィンとがスロット２１０に緩く結合されているとしても組み立ての間リボン２１４が確実に適所に留まるようにする。パッド２２６に対してタブ２１６をはんだ付けで接続することにより、リボン２１４の基盤２２０に対するしっかりした装着を保証する（基盤２２０の方はＥ−ブロックにしっかりと装着される）。更に、基盤２２０におけるスロット２２４は基盤の露出面に対するタブの便利なアクセスを提供するが、スロット２１０にフィン２１８を位置させるためにスロット２２４は必要でなく、たとえスロット２２４が無くてもフィンはそれぞれのスロット２１０に留まっている。特に、図３に示すように、最上方および最下方のリボンのタブ２１６は基盤２２０のスロット２２４を貫通しない。代わりに、これらのリボンは前記組み立て体のその他のリボンと同様にそれぞれのスロット２１０においてフィン２１８によって適所に保持されている。
【００５８】
このように、本発明は全体のデータ容量を犠牲にすることなく標準のディスク駆動機構ハウジング形状において標準のディスクより小さい直径のディスクを利用する改良されたディスク駆動機構を提供する。より小型のディスクは所定の回転速度に対してパワー消費が少なくて済み、その結果従来技術による大型で、より遅い駆動機構に対してスピンドルのパワー消費を増やすことなくより速いスピンドル速度を達成し、待ち時間を低下させる。更に、ディスク駆動機構はデータ密度を増加させることなく検索時間を顕著に低下させる。
【００５９】
本発明を好適実施例に関して説明してきたが、当該技術分野の専門家には本発明の精神と範囲とから逸脱することなく形態および細部において変更が可能なることが認識される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  頂部カバーを外した状態の、従来技術による標準的な磁気ディスク駆動機構の上面図である。
【図２】  図１の線２−２に沿って見た、図１に示すディスク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体との部分断面図である。
【図３】  頂部カバーを外した状態の、本発明による磁気ディスク駆動機構の上面図である。
【図４】  図３の線４−４に沿って見た、図３に示すディスク駆動機構のディスク積重体とスピンドル組み立て体との部分断面図である。
【図５】  頂部カバーを外した状態の、図３と図４とに示すディスク駆動機構の正面および上面斜視図である。
【図６】  図３と図４とに示すディスク駆動機構と頂部カバーとの、図５と同様の分解した斜視図である。
【図７】  ハウジングに対する底シールの組み立てを示す、図３と図４とに示すディスク駆動機構ハウジングの底面斜視図である。
【図８】  図３の線８−８に沿って見たディスク駆動機構ハウジングの断面図である。
【図９】  図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用されたコネクタの両側の斜視図である。
【図１０】  図３と図４とに示すディスク駆動機構に採用されたコネクタの両側の斜視図である。
【図１１】  図３と図４とに示すディスク駆動機構で採用されるラッチ機構の平面図である。
【図１２】  図３と図４とに示すディスク駆動機構のアクチュエータ組み立て体の一部の斜視図である。
【図１３】  撓み回路と図１２に示すアクチュエータ組み立て体の負荷アーム／ジンバル組み立て体に支持された変換ヘッドとの間の導電体の接続を示す分解した斜視図である。
【図１４】  導電体を適所に位置させた状態の図１２に示すアクチュエータ組み立て体の上面図である。
【図１５】  図３と図４とに示すディスク駆動機構の完成したアクチュエータ組み立て体の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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