(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーティング液の塗布ガンを有し、その塗布ガンから噴射されるコーティング液が作る液膜を対象物に吹き付ける自動コーティング装置において、
信号の送受信が可能な二つのセンサーと、このセンサーとは塗布ガンを挟むようにして対向位置に配設され且つセンサーの発する信号を反射して発射元のセンサーに戻るように置かれた反射鏡と、前記センサーの信号受信の有無状態の出力を導入して前記液膜の有無を判断する検出部とを備え、
前記センサーを３個以上配設し、配設されたセンサーの内第１のセンサーは塗布ガンに信号が当たるように配置され、前記センサーの内第１のセンサー以外は正常な形をした液膜の外縁近辺に発射信号が当たる位置と、外縁部で液膜のない部位に発射信号が行くよう配置したことを特徴とする自動コーティング装置の塗布ガン目詰まり検出装置。
【請求項２】
コーティング液の塗布ガンを有し、その塗布ガンから噴射されるコーティング液が作る液膜を対象物に吹き付ける自動コーティング装置において、
信号の送受信が可能な複数のセンサーと、このセンサーとは塗布ガンを挟むようにして対向位置に配設されセンサーの発する信号を反射して反射元のセンサーに戻るように置かれた反射鏡と、前記センサーの信号受信の有無状態の出力を導入して前記液膜の幅が正常であることを判断する検出部とを設け、
前記反射信号の受信結果を用いての目詰まり判断は、
前記塗布ガンに向けて出された信号の反射信号の受信結果と、前記正常な形をした液膜の外縁部のすぐ近くに当たるように出された信号の反射信号の受信結果と、前記液膜の外縁のすぐ近くで液膜がない位置へ向けて出された信号の反射信号の受信結果とを用い、
前記塗布ガンに向けて出された信号の反射信号を受信せず、且つ前記正常な液膜に当たるよう出された信号の反射信号はコーティング液の噴射時間のみ受信せず、且つ前記正常な液膜がない部分に向けて出された信号の反射信号は受信した場合に前記液膜の幅は正常と判断することを特徴とした自動コーティング装置の塗布ガン目詰まり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント板の自動コーティング装置の塗布ガン目詰まりを検出する装置とその検出方法に関するものである。
【０００２】
図８はコーティング装置の塗布ガンから噴射されたコーティング液が正常な液膜を形成した状態を示す図で、（ａ）はその斜め前面図、（ｂ）は側面図であり、図９はコーティング液が異常な液膜を形成した状態を示す図で、（ａ）はその斜め前面図、（ｂ）は側面図である。
【０００３】
プリント板の自動コーティング装置は、塗布ガン１からコーティング液を噴射しプリント板に吹き付け、その後乾燥してコーティング作業を行う。塗布ガン１は、コーティング液が噴射されていないときは、コーティング液乾燥防止用の溶剤が入った容器（図示省略）に浸けられている。コーティング作業の工程の中で、塗布ガン１は、溶剤容器のある位置から捨て吹きカップ２のある位置へ、次にプリント板に吹き付ける位置へと移動し、また、最初の溶剤容器のある位置に戻ってくる。塗布ガンはこの動きを繰り返す。捨て吹きカップ２は、コーティング液乾燥防止の為の溶剤が入った容器から塗布ガン１をとりだした際、その吹き出し口７の回りに付いた溶剤が滴状になってプリント板に垂れたりするの防ぐために一度コーティング液を噴射するが、その液を受ける為に設けられたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動コーティング装置の塗布ガン１からは、コーティング液が、一定の幅を持った放射状の薄い液膜１０（以下単に液膜と記述）となる様に噴射されプリント板に吹き付けられるが、この液膜１０がその横幅において一定の幅をもって形成されたかされないかを監視する方法が現在はない。液膜１０が正しい幅を持って形成されないと、プリント板にコーティング液が塗布されない場所や逆に塗布してはいけない場所に塗布してしまう。これまでは、コーティング液が塗布された後でプリント板を人間が目視でその塗布された状態をチェックするとか、ただ単にコーティング液が出無いことのないように塗布ガン１の目詰まり対策をするといった方法のみがとられている。塗布ガン１の目詰まり対策としては、コーティング液が通る管にゴミフィルター（図示省略）を設けゴミによる目詰まりを防止する、塗布ガンを溶剤につけコーティング液の乾燥による目詰まりを防ぐ、といったものがある。
【０００５】
プリント板にコーティング液が正しく塗布されるためには、塗布ガンが目詰まりを起こさず、塗布ガンから噴射されるコーティング液が正常な液膜を形成される必要がある。本発明が目的とするところは、事前に正常か異常かを検出することによりプリント板コーティングの失敗を未然に防ぐことができる装置とその方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１は、コーティング液の塗布ガンを有し、その塗布ガンから噴射されるコーティング液が作る液膜を対象物に吹き付ける自動コーティング装置において、
信号の送受信が可能な二つのセンサーと、このセンサーとは塗布ガンを挟むようにして対向位置に配設され且つセンサーの発する信号を反射して発射元のセンサーに戻るように置かれた反射鏡と、前記センサーの信号受信の有無状態の出力を導入して前記液膜の有無を判断する検出部とを備え、
前記センサーを３個以上配設し、配設されたセンサーの内第１のセンサーは塗布ガンに信号が当たるように配置され、前記センサーの内第１のセンサー以外は正常な形をした液膜の外縁近辺に発射信号が当たる位置と、外縁部で液膜のない部位に発射信号が行くよう配置したことを特徴としたものである。
【０００７】
本発明の第２は、コーティング液の塗布ガンを有し、その塗布ガンから噴射されるコーティング液が作る液膜を対象物に吹き付ける自動コーティング装置において、
信号の送受信が可能な複数のセンサーと、このセンサーとは塗布ガンを挟むようにして対向位置に配設されセンサーの発する信号を反射して反射元のセンサーに戻るように置かれた反射鏡と、前記センサーの信号受信の有無状態の出力を導入して前記液膜の幅が正常であることを判断する検出部とを設け、
前記反射信号の受信結果を用いての目詰まり判断は、
前記塗布ガンに向けて出された信号の反射信号の受信結果と、前記正常な形をした液膜の外縁部のすぐ近くに当たるように出された信号の反射信号の受信結果と、前記液膜の外縁のすぐ近くで液膜がない位置へ向けて出された信号の反射信号の受信結果とを用い、
前記塗布ガンに向けて出された信号の反射信号を受信せず、且つ前記正常な液膜に当たるよう出された信号の反射信号はコーティング液の噴射時間のみ受信せず、且つ前記正常な液膜がない部分に向けて出された信号の反射信号は受信した場合に前記液膜の幅は正常と判断することを特徴としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図１乃至図７を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１において、自動コーティング装置の塗布ガン目詰まり検出装置は、信号送受信可能なセンサー５（５ａ，５ｂ，５ｃ）と、そのセンサー５の発する信号１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を反射し元のセンサー５に戻す為の反射境４と、センサー５から送信された信号の反射信号の受信の有無の信号をセンサー５から導入し、その導入された信号から液膜１０の有無又は液膜１０の幅が正常かどうかを判定し、異常の場合は異常信号を出力するようにロジックが組まれたシーケンサー６と、そのシーケンサー６からの異常信号を導入し液膜１０に異常があれば知らせるための異常表示装置３を備えている。尚、シーケンサー６と異常表示装置３とによって検出部が構成されている。目詰まりの異常検出は、捨て吹き工程で行われるので、センサー５と反射鏡４は、捨て吹きカップ２の近辺で、塗布ガン１が捨て吹きを行う位置にあることを検出できるように設置される。
【００１３】
センサー５は、塗布ガン１が作る液膜１０の形にはこだわらず単に液膜１０が出来ているかどうかを判断するのであれば、２個でよい。センサー５の数は、液膜１０の幅が正常かどうかを判断するためには最低３個必要となり、判断精度を上げていくにはセンサー５の数を３個より増やす。この時、反射鏡４の数を増やす必要はないが、反射鏡４の大きさは必ずセンサー５の発する信号１１を全て反射できる大きさ、位置とする。
【００１４】
図８の（ａ）と（ｂ）にあるように、自動コーティング装置の塗布ガン１の噴出口７から吹き出されるコーティング液が作る正常な薄い液膜１０ａは、頂上を上にした左右対称な放物線状をなし、その形は常に事前に決められた、ほぼ一定のものとなる。異常な場合は、液膜ができないか、図９に有るようにできても放物線状の形をなさないか、放物線状の形をなしても液膜の幅が正常ではなくなる。
【００１５】
まず液膜１０の有無を検出する方法を図２乃至図４を使い説明する。図２に示すように、信号送受信可能なセンサー５は、塗布ガン１に信号が当たるように設置されるセンサー５ａと、液膜１０に信号が当たるように設置される５ｂとに分けられる。センサー５ａが発する信号１１ａが反射境４に当たって反射されセンサー５ａで受信された場合、センサー５の出力はハイレベルになる。この時センサー５ａの出した信号を遮る物がないので塗布ガン１が捨て吹き位置に無いことになる。逆に反射信号を受信しなければ、センサー５の出力はローレベルとなり、塗布ガン１は所定の位置にあることになる。センサー５ｂが発する信号１１ｂがコーティング液噴射時間Ｔの間、液膜１０に遮られることで反射鏡４で反射されず、その前後の時間は反射境に当たってセンサー５ｂによって受信された場合、センサー５ｂの出力信号はハイレベルからローレベルそしてハイレベルとパルス状に変化し、吹き捨て位置で液膜１０が検出されたことになる。
【００１６】
以上の信号の出力状態を図４に示す。パルス状に変化する検出時間というのは、コーティング液の噴射時間とほぼ同じであり、この時間はコーティング装置により変わるが実施例では約１秒となっている。センサー５ａの出力がローレベルの間にセンサー５ｂの出力がハイレベルからローレベル、ハイレベルへとパルス状に変化したとき液膜１０を検出したと判断し、それ以外の場合は異常として外部に信号を出すようにシーケンサー６のロジックは作成されている。
【００１７】
次に、液膜１０の幅が正常であることを検出する方法を信号受信可能なセンサー５を３個使う実施例を用いて、図５乃至図７を使い説明する。信号受信可能なセンサー５は、塗布ガン１に信号が当たるように設置されるセンサー５ａと、正常な幅を持つ液膜（以下正常な液膜）１０ａに信号が当たるように設置される５ｂと、正常な液膜１０ａに信号が当たらないように設置される５ｃとに分けられる。センサー５ｂは、その信号１１ｂが液膜の境界８付近で正常な液膜１０ａ側に当たるように設置され、センサー５ｃは、その信号１１ｃが、信号１１ｂが正常な液膜１０ａに当たる直近で且つ液膜の境界８の外側（液膜１０ａがない側）に行くように設置される。センサー５ａ，５ｂ，５ｃが発する信号は、上記液膜の有無検出の場合と同じく遮るものがない場合は反射鏡４で反射された後センサー５ａ，５ｂ，５ｃで反射信号が受信され、センサー５ａ，５ｂ，５ｃの出力信号はハイレベルとなる。
【００１８】
液膜の幅が正常であることを検出した状態は、図５と図７の（ａ）によって示されている。センサー５ａの出力が塗布ガン１を検出していることを示すローレベルの時に、センサー５ｂの出力がコーティング液の噴射時間Ｔの間ローレベルへパルス状に変化し、同時にセンサー５ｃの信号がハイレベルのままである時、即ち図７の（ａ）の状態において、正常な液膜１０ａと判断するようにシーケンサー６のロジックは作成されている。
【００１９】
液膜の幅が正常より狭い状態を検出した状態は、図６の（ａ）と図７の（ｂ）によって示されている。。センサー５ａの出力が塗布ガン１を検出していることを示すローレベルの時に、センサー５ｂ,５ｃの出力が共にハイレベルのまま変化しない時、即ち図７の（ｂ）の状態において、幅の狭い液膜１０ｂと判断するようにシーケンサー６のロジックは作成されている。この幅が狭い場合には、液膜ができなかった場合も含む。
【００２０】
液膜の幅が正常より広い状態を検出した状態は、図６の（ｂ）と図７の（ｃ）によって示されている。センサー５ａの出力が塗布ガン１を検出していることを示すローレベルの時に、センサー５ｂ,５ｃの出力が共にコーティング液の噴射時間Ｔの間ローレベルへパルス状に変化した時、即ち図７の（ｃ）の状態において、幅の広い液膜１０ｂと判断するようにシーケンサー６のロジックは作成されている。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、コーティング液の液膜の有無とその広がり幅の検出が簡単な構成で安価に可能となる。しかも、この構成を実現するためにコーティング装置を新たに作りなおす必要はなく、センサーのコーティング装置への取り付けとその信号から液膜の正常と異常をい判断するための装置を別途用意すれだけでよい。また、捨て吹き工程は、プリント板のコーティングにおいて従来も実施している工程でもあり、新たに捨て吹き場所及びその工程を追加するものではなく、従来の工程そのものに変更を加える必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に於ける実施の形態を示す構成図。
【図２】液膜有りを検出した状態を示し、（ａ）は斜め前面から見た図、（ｂ）は側面図。
【図３】液膜無しを検出した状態を示し、（ａ）は斜め前面から見た図、（ｂ）は側面図。
【図４】液膜を検出した場合のセンサーの出力タイミングを示す図。
【図５】液膜の幅が正常であることを検出した状態を示し、（ａ）は斜め前面から見た図、（ｂ）は側面図。
【図６】液膜の幅が異常であることを検出した状態を示し、（ａ）幅が狭い場合を示す斜め前面から見た図、（ｂ）は幅が広い場合を示す斜め前面から見た図。
【図７】液膜の幅を検出する場合の各センサー出力タイミングを示し、（ａ）は正常な場合を示す図、（ｂ）は幅が狭いかない場合を示す図、（Ｃ）は幅が広い場合を示す図。
【図８】正常な液膜の状態を示し、（ａ）は斜め前面から見た図、（ｂ）は側面図。
【図９】異常な液膜の状態を示し、（ａ）は斜め前面から見た図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
１・・・塗布ガン
２・・・捨て吹きカップ
３・・・異常表示装置
４・・・反射鏡
５・・・レーザー式送受信センサー（センサー）
６・・・シーケンサー
７・・・噴出口
８・・・液膜の境界
１０・・・コーティング液の液膜（液膜）
１０ａ・・・正常なコーティング液の液膜（液膜）
１０ｂ・・・異常なコーティング液の液膜（液膜）
１１・・・レーザー光
１１ａ・・・センサー５ａのレーザー光
１１ｂ・・・センサー５ｂのレーザー光
１１ｃ・・・センサー５ｃのレーザー光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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