(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に設けられたライド部を揺動自在に駆動するシミュレータにおいて、
前記ベース上に前記ライド部の向きに沿って配置された一対の伸縮駆動手段と、
前記ベース上に前記ライド部をピッチング動作及び上下方向へのヒーブ動作自在に支持する支持機構と、
を含み、
前記支持機構は、一対のリンク機構を含んで構成され、
各リンク機構はそれぞれの一端側が、前記ライド部の向きに沿った異なる２つの支持点で、前記ライド部を前記ライド部の向きに回動自在に支持し、他端側が前記ベースに前記ライド部の向きに回動自在に支持され、
前記一対の伸縮駆動手段を個別に伸縮駆動制御し、前記ピッチング及びヒーブ動作を組み合わせた挙動を前記ライド部に与えることを特徴とするシミュレータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記一対のリンク機構は、
一端側が、前記ライド部の向きに沿った異なる２つの支持点で、前記ライド部を前記向きに回動自在に支持した第１のアームと、
一端側が前記第１のアームの他端側に回動自在に連結され、他端側が前記ベースに前記向きに回動自在に支持された第２のアームと、
を含み、前記一対のリンク機構を側面から見た状態で、前記第１のアームと第２のアームの各連結箇所は、互いに外側に位置するように配置されたことを特徴とするシミュレータ。
【請求項３】
請求項２において、
前記各リンク機構のいずれかのアームの移動を規制し、前記ライド部のピッチング動作領域を規制する第１の規制部材を含むことを特徴とするシミュレータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ベースは、
床面に設置される第１のベースと、
前記ライド部の向きと交差する方向を揺動方向とし、前記第１のベースに前記揺動方向に向け揺動自在に支持される第２のベースと、
前記第１のベースに取り付けられ、前記第２のベースを前記揺動方向に揺動駆動するローリング動作用のエアシリンダと、
を含み、
前記ライド部は、前記伸縮駆動手段及び前記支持機構を介して前記第２のベースにピッチング及びヒーブ動作自在に取付固定されたことを特徴とするシミュレータ。
【請求項５】
ベース上に設けられたライド部を揺動自在に駆動するシミュレータにおいて、
前記ベース上に前記ライド部の向きに沿って配置された一対の伸縮駆動手段と、
前記ベース上に前記ライド部をピッチング動作及び上下方向へのヒーブ動作自在に支持する支持機構と、
を含み、
前記ベース部は、
床面に設置される第１のベースと、
前記ライドイブの向きと交差する方向を揺動方向とし、前記第１のベースに前記揺動方向に向け揺動自在に支持される第２のベースと、
前記第１のベースに取り付けられ、前記第２のベースを前記揺動方向に揺動駆動するローリング動作用のエアシリンダと、
を含み、
前記ライド部は、前記伸縮駆動手段及び前記支持機構を介して前記第２のベースにピッチング及びヒーブ動作自在に取付固定されたことを特徴とするシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレーヤの乗るライド部を揺動自在に駆動するシミュレータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
オペレータ等が乗るライド部を備えたシミュレータでは、シミュレーション内容に合わせたピッチング動作をライド部に与えるための機構が設けられているものが多い。このようなシミュレータとしては、例えばドライビングシミュレータや、例えばバイクゲーム等を行うゲーム装置等がある。
【０００３】
例えばバイク等を行うシミュレータでは、プレーヤの乗るライド部を画面に合わせて前後に揺動することにより、プレーヤにピッチング動作を体感させる機構が採用されている。
【０００４】
しかし、従来の機構は、バイク等の形状を模したライド部を、床面に設置されたベース上に１軸固定し、前後に回動駆動するように構成されていた。このため、ピッチング動作は再現できるが、実際のバイクと同様な挙動を再現できないという問題があった。
【０００５】
即ち、実際のバイク等では、前後方向へのピッチング動作と同時に、車両が上下動するヒーブ動作とが同時に発生する。従って、単にピッチング動作だけを再現しても、実際のバイクとはその感覚が異なったものとなってしまい、リアリティーに欠けるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ヒーブ動作及びピッチング動作を組み合わせた挙動をライド部に与え、よりリアリティーの高いシミュレーション動作を行うシミュレータを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、ライド部のピッチング及びヒーブ動作用と、ローリング動作用の駆動源を、全てエアアクチュエータを用いて構成し、共通のエア供給手段から供給される駆動用エアを用いて簡単な構成で各アクチュエータを駆動することのできるシミュレータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ベース上に設けられたライド部を揺動自在に駆動するシミュレータにおいて、前記ベース上に前記ライド部の向きに沿って配置された一対の伸縮駆動手段と、前記ベース上に前記ライド部をピッチング動作及び上下方向へのヒーブ動作自在に支持する支持機構と、を含み、前記支持機構は、一対のリンク機構を含んで構成され、各リンク機構はそれぞれの一端側が、前記ライド部の向きに沿った異なる２つの支持点で、前記ライド部を前記ライド部の向きに回動自在に支持し、他端側が前記ベースに前記ライド部の向きに回動自在に支持され、前記一対の伸縮駆動手段を個別に伸縮駆動制御し、前記ピッチング及びヒーブ動作を組み合わせた挙動を前記ライド部に与えることを特徴とする。
【０００９】
ここにおいて、前記シミュレータは、前記一対の伸縮駆動手段を個別に伸縮駆動し、前記ピッチング及びヒーブ動作を組み合わせた挙動をライド部に与える制御手段を含むように構成することが好ましい。
【００１０】
本発明のシミュレータにおいては、支持機構を用いて、ベース上にライド部が、ピッチング動作及びヒーブ動作自在に支持されている。
【００１１】
そして、前記一対の伸縮駆動手段を個別に伸縮駆動制御することにより、前記ピッチング及びヒーブ動作を組み合わせた挙動をライド部に与え、よりリアリティーの高いシミュレーション動作を再現することができる。
【００１２】
ここにおいて、前記ベースは、床面に設置されシミュレータ全体を支持する部材として形成し、又前記ライド部はシミュレーション内容に応じた外観を有し且つオペレータが乗り降り自在に形成することが好ましい。例えば、前記ライド部を各種の移動体として構成することにより、移動体が移動する際に発生するピッチング及びヒーブ動作とを組合せた挙動を、ライド部に乗るオペレータに体感させることができる。
また、前記支持機構を一対のリンク機構を含んだ構成とすることにより、簡単な構成でライド部をピッチング及びヒーブ動作自在に支持することが可能となる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記一対のリンク機構は、一端側が、前記ライド部の向きに沿った異なる２つの支持点で、前記ライド部を前記向きに回動自在に支持した第１のアームと、一端側が前記第１のアームの他端側に回動自在に連結され、他端側が前記ベースに前記向きに回動自在に支持された第２のアームと、を含み、前記一対のリンク機構を側面から見た状態で、前記第１のアームと第２のアームの各連結箇所は、互いに外側に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００１９】
即ち、本発明によれば、前記一対のリンク機構は、その側面から見た状態で、第１のアームと第２のアームとが互いに外側に膨らんだ、パンタグラフ形状に配置されている。
【００２０】
このようにすることにより、ライド部をベース上に十分な強度を持って支持するためのリンク機構を、簡単な構成で作成することが可能となる。
【００２１】
ここにおいて、請求項２の発明は請求項３の発明のように構成することが好ましい。
【００２２】
即ち、請求項３の発明は、請求項２において、前記各リンク機構のいずれかのアームの移動を規制し、前記ライド部のピッチング動作領域を規制する第１の規制部材を含むことを特徴とする。
【００２３】
このように、前記各リンク機構のアームの移動を規制するように第１の規制部材を設けることにより、前記ライド部のピッチング動作領域を安全な動作範囲に規制することができる。
【００２４】
特に、前記請求項３の構成のリンク機構を採用することにより、前記第１の規制部材は、各リンク機構のアームの移動を規制するストッパ部材として構成すればよいため、その構成が極めて簡単且つ安価なものとなる。
【００２５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記各伸縮駆動手段の縮動作範囲を規制する第２の規制部材を含むことを特徴とする。
【００２６】
即ち、前記伸縮駆動手段を駆動しライド部にシミュレーション動作を行う際に、伸縮駆動手段が収縮動作を行うと、ライド部がベースと干渉しあい、好ましくない事態が発生する場合もある。前記各伸縮駆動手段の収縮動作範囲を規制する第２の部材を設けることにより、このような事態の発生を防止することができる。
【００２７】
特に、前記伸縮駆動手段を請求項２の発明のようにエアバネを用いて構成する場合には、エアバネから空気を抜くと急激に収縮しライド部がベースと干渉する場合もあるが、第２の規制部材を用いることにより、エアバネを用いた場合におけるこのような干渉の発生を確実に防止し、ライド部に乗ったオペレータに良好なシミュレーション動作を体感させることができる。
【００２８】
ここにおいて、前記第２の規制部材は、ライド部又はベース部の少なくともいずれか一方に設けられ、ライド部とベースとの干渉時における衝撃を吸収する部材で構成されたストッパ、例えばゴム部材で構成されたストッパとして構成することが好ましい。
【００２９】
このようにすることにより、各伸縮駆動手段の収縮動作時に、このストッパと前記ライド部又はベースのいずれか一方とが干渉する動作を積極的に利用し、例えば凹凸の激しいオフロードをバイクで走行している際に発生する衝撃を積極的に発生させ、オフロード用乗物のシミュレータとして極めてリアリティーの高い挙動をオペレータに体感させることもできる。
【００３０】
勿論、このようなストッパ部材との衝突をさけるように、前記伸縮駆動手段を制御することにより、通常のピッチング及びヒーブ動作の組合せ挙動を再現するようにしてもよい。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
請求項５の発明は、ベース上に設けられたライド部を揺動自在に駆動するシミュレータにおいて、前記ベース上に前記ライド部の向きに沿って配置された一対の伸縮駆動手段と、前記ベース上に前記ライド部をピッチング動作及び上下方向へのヒーブ動作自在に支持する支持機構と、を含み、前記ベース部は、床面に設置される第１のベースと、前記ライドイブの向きと交差する方向を揺動方向とし、前記第１のベースに前記揺動方向に向け揺動自在に支持される第２のベースと、前記第１のベースに取り付けられ、前記第２のベースを前記揺動方向に揺動駆動するローリング動作用のエアシリンダと、を含み、前記ライド部は、前記伸縮駆動手段及び前記支持機構を介して前記第２のベースにピッチング及びヒーブ動作自在に取付固定されたことを特徴とする。
【００３５】
本発明によれば、ローリング駆動用のエアシリンダを用いて、ライド部をライド部の向きと交差する方向に揺動制御することができる。これにより、ピッチング動作、ヒーブ動作及びローリング動作を組み合わせた挙動をライド部に与え、よりリアリティーの高いシミュレーション動作を再現することができる。
【００３６】
【００３７】
ここにおいて、前記揺動方向は、ライド部の向きと直交する方向に設定することが好ましい。
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００４１】
図１には、本発明が適用されたゲーム装置の一例が示されている。
【００４２】
本実施の形態のゲーム装１０は、第１のベース１２上にプレーヤＰの乗るライド部２０が取り付けられている。
【００４３】
このライド部２０には、後述する一対のエアバネを用いて、ディスプレイ１４上に表示されるゲーム画面に同期したピッチング動作と上下方向へのヒーブ動作とを組み合わせた挙動が与えられる。
【００４４】
更にこのライド部２０は、左右方向にローリング動作自在に構成されている。このローリング動作時には、プレーヤＰの加える体重によってライド部２０は傾くが、後述するエアアクチュエータによって、必要に応じその傾き方向への力及び傾きと反対方向への反力が与えられ、これによりプレーヤＰはバイクがカーブを走行している際の挙動を体感することができる。
【００４５】
図３には、前記第１のベース１２に対するライド部２０の取付機構がその側面方向から見た状態で概略的に示されている。
【００４６】
ライド部２０の向いている方向を前後方向とした場合に、床面に設定された第１のベース１２上には、第２のベース３０が左右方向（横方向）に揺動自在に取付固定されている。即ち第１のベース１２上に設けられた一対の軸受け１６ａ、１６ｂ上に、第２のベース３０の回転軸３２が矢印１００で示すように左右方向（横方向）に回動自在に取付固定されている。
【００４７】
この時、第２のベース３０に対する左右方向への揺動用の駆動力又は揺動方向と反対方向に作用する揺動反力は、第１のベース１２上に設けられたローリング用駆動源４０を用いて付与される。
【００４８】
図４には、このローリング用駆動源４０の構成が概略的に示されている。
【００４９】
本実施の形態では、回転軸３２の先端側に連結板３４が一体的に取付固定されている。そして、第１のベース１２側には、エアシリンダ４２が取り付けられており、このエアシリンダ４２のロッド４４の先端側が、連結板３４の下端側に回動自在に連結されている。これにより、エアシリンダ４２のロッド４４を図中１１０で示す方向に伸縮させることにより、回転軸３２は連結板３４と一体的に図中時計方向及び反時計方向に回転駆動されることになる。
【００５０】
このようにエアシリンダ４２からロッド４４を介して回転軸３２に供給される駆動力により、第２のベース３０をバイクと同様にローリング動作させることができる。
【００５１】
第２のベース３０上には、バイクの形状を模したライド部３０が前後方向へピッチング動作及び上下方向へヒーブ動作可能に取付固定されている。
【００５２】
即ち、このライド部２０は、基台２２と、この基台２２上に一体的に取付固定されたゲーム機本体２４とを含み、前記ゲーム機本体２４は、バイクの形状を模して形成され、プレーヤの乗る座席とハンドルとを含んで構成されている。
【００５３】
そして、前記第２のベース３０の上端面３０ａと基台２２の下端面との間には、前後方向に向けて一定の間隔をおいて配置された一対のエアバネ５０ａ、５０ｂが取付固定されている。これら各エアバネ５０ａ、５０ｂは、駆動用のエアを供給及び排出制御することにより、図中矢印１２０で示す上下方向へそれぞれ個別に伸縮駆動するように構成されている。即ち、前記エアバネ５０ａ、５０ｂは、第２のベース３０に対し、ライド部２０をそれぞれ上下方向へ移動させるための伸縮駆動手段として機能することになる。
【００５４】
従って、これら各エアバネ５０ａ、５０ｂを個別に且つ選択的に駆動することにより、ライド部２０を前後方向へピッチング動作させることができると共に、上下方向へのヒーブ動作させることができる。
【００５５】
即ち、一方のエアバネ５０ｂを伸張駆動することにより、ライド部２０は後ろ方向へ傾動し、他方のエアバネ５０ａのみを伸張駆動することにより、ライド部２０は前方向へ傾動するピッチング動作を行う。更に、両エアバネ５０ａ、５０ｂの双方を駆動することにより、ライド部２０は上下方向へヒーブ動作を行う。このように、前後方向へのピッチング動作と上下方向へのヒーブ動作を組み合わせた挙動を再現することにより、よりリアリティーの高いバイクとしてのシミュレーション動作を再現することができる。
【００５６】
この時、前記エアバネ５０ａ、５０ｂは上下方向への駆動力を発生することについては十分な機能を有するが、第２のベース３０上にライド部２０を確実に支持する力は十分ではない。このため第２のベース３０上に、ライド部２０をエアバネ５０ａ、５０ｂだけで支持すると、ライド部２０は第２のベース３０に対して左右方向へ傾いたり、又はねじれたりするという問題が生ずる。
【００５７】
このような問題を解決するために、第２のベース３０とライド部２０との間には、ライド部２０を第２のベース３０上にピッチング動作及びヒーブ動作自在に支持する支持機構６０が設けられている。この支持機構６０は、ピッチング及びヒーブ動作可能にライド部２０を支持するという要求を満たせば、どのような構成を採用しても良い。
【００５８】
本実施の形態では、この支持機構６０を、第１及び第２のリンク機構６２Ａ、６２Ｂを用いて構成している。前記第１及び第２のリンク機構６２Ａ、６２Ｂは、第２のベース３０上に、基台２２の前後をそれぞれ支持するパンタグラフ構造に形成されている。
【００５９】
具体的には、第１のリンク機構６２Ａは、回動自在に連結された第１、第２のアーム６４ａ、６６ａを含み、第１のアーム６４ａの先端側は基台２２の後端側に前後方向に回動自在に軸支され、第２のアーム６６ａの先端側は第２のベース３０の後端側に前後方向に回動自在に軸支されている。
【００６０】
前記第２のリンク機構６２Ｂは、回動自在に連結された第１、第２のアーム６４ｂ、６６ｂを含み、第１のアーム６４ｂの先端側は、基台２２の前端側に前後方向に回動自在に軸支され、第２のアーム６６ｂの先端側は、第２のベース３０の前端側に前後方向に回動自在に軸支されている。
【００６１】
このように、左右対称に配置された第１、第２のリンク機構６２Ａ、６２Ｂを用いて、パンタグラフのようにライド部２０を支持する構成を採用することにより、第２のベース３０に対しライド部２０は良好に取付固定され、ライド部２０に左右方向への傾きやねじれが発生することはない。更に、ライド部２０を、前後方向へのピッチング動作や、上下方向へのヒーブ動作を妨げるこなく、良好に第２のベース３０上に取付固定することができる。
【００６２】
又、前記第２のベース３０の上端面３０ａ上には、前記各エアバネ５０ａ、５０ｂに隣接して、基台２２の下方向への移動を規制するストッパ７０ａ、７０ｂが取付固定されている。このストッパ７０ａ、７０ｂには、第２の移動規制部材として機能するものであり、エアバネ５０ａ、５０ｂが収縮する際に基台２２が第２のベース３０と衝突することを防止する機械を有する。ここではストッパ７０ａ、７０ｂと基台２２との衝突時の衝撃を弱めるために、柔軟性のある部材、例えばゴム部材を用いてストッパ７０ａ、７０ｂは形成されている。
【００６３】
なお、このストッパ部材７０ａ、７０ｂは、基台２２の裏面側に取付固定するように構成してもよい。
【００６４】
又、前記第２のベース３０には、前記第１、第２のリンク機構６２Ａ、６２Ｂの前後方向への移動を規制するためのストッパ７２ａ、７２ｂが取付固定されている。このストッパ７２ａ、７２ｂは、ライド部２０のピッチング動作の稼動範囲を規制する第１の規制部材として機能するものであり、ここでは、第２のアーム６６ａ、６６ｂと当接し、その前後方向の移動を規制するように構成されている。
【００６５】
従って、エアバネ５０ａ、５０ｂを用いて、ライド部２０のピッチング及びヒーブ動作を行う際に、ストッパ７２ａ、７２ｂを各アーム６６ａ、６６ｂと積極的に当接するように駆動することにより、オフロードを走行するバイクに乗った際に体感するピッチング方向への衝撃と同様な衝撃をライド部２０に発生させプレーヤに体感させることができる。
【００６６】
更に、エアバネ５０ａ、５０ｂを用いてライド部２０上下方向へヒーブ動作する際、その収縮時にライド部２０をストッパ７０ａ、７０ｂと積極的に当接するように駆動することにより、オフロードを走行するバイクに乗った際に体感する上下方向への衝撃をライド部２０に発生させ、プレーヤに体感させることができる。
【００６７】
このように、オフロードバイクとしての衝撃を、各ストッパ機構７２ａ、７２ｂ、７０ａ、７０ｂを用いることにより良好に再現し、よりリアリティーの高いオフロードバイクの挙動をシミュレートすることができる。
【００６８】
勿論、前記ストッパ７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂと干渉しないようにエアバネ５０ａ、５０ｂを駆動することにより、スムーズなピッチング動作とヒーブ動作とを組み合わせた挙動を再現することもできる。
【００６９】
更に、本実施の形態では、支持機構６０を前述したリンク機構６２Ａ、６２Ｂを用いて構成するという構成を採用することにより、前後方向へのピッチング動作の規制をストッパ７２ａ、７２ｂという簡単な構成で且つ良好に行うことができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では上下方向への伸縮駆動源としてエアバネを用いたが、これ以外の伸縮駆動手段、例えばエアシリンダ等を用いても良い。
【００７１】
又、前記リンク機構６２Ａ、６２Ｂも、前記実施の形態に限らずこれ以外の構成、例えば、一端を第２のベース３０に回動自在に固定し、他端を基台２２側へ前後方向へスライド自在に取付固定したアーム等を用いて構成することも可能である。
【００７２】
図５には、図３、４に示すエアバネ５０ａ、５０ｂ及びエアシリンダ４２を駆動するための制御システムが示されている。
【００７３】
本実施の形態の制御システムの特徴は、全てのエアアクチュエータ５０ａ、５０ｂ、４２を、共通のエア供給手段から供給される高圧の駆動用エアを用いて個別に駆動制御することにある。
【００７４】
本実施の形態では、前記エア供給手段として、コンプレッサ８０、フィルタレギュレータ８２及びミストセパレータ８４が設けられている。
【００７５】
そして、このエア供給手段から供給される高圧の駆動用エアを、３系統に分岐し、ピッチング用駆動源であるエアバネ５０ａ、５０ｂを個別に伸縮駆動制御し、且つローリング用の駆動源であるエアシリンダ４２を個別に駆動するように構成されている。
【００７６】
まず、エアコンプレッサ１０からは、０．５Ｍｐａ（メガパスカル）の高圧の空気が供給され、フィルタレギュレータ１２はこれを０．３Ｍｐａの一定の圧力の駆動エアとして出力し、ミストセパレータ８４でゴミを除去した後、このエアが供給される流路８６は、第１〜第３の供給流路３００ａ、３００ｂ、３１０に分岐される。ここで、前記フィルタレギュレータ８２は、エアコンプレッサ８０から出力されるエアの空気圧に変動が生じた場合でも、常に一定の空気圧、ここでは０．３Ｍｐａのエアを生成するために用いられる。
【００７７】
前記第１、第２の流路３００ａ、３００ｂは、エアバネ５０ａ、５０ｂに駆動用エアを供給するための流路であり、第３の流路３１０は、エアシリンダ４２へ駆動用エアの供給するための流路である。
【００７８】
前記第１、第２の流路３００ａ、３００ｂには、エアバネ５０ａ、５０ｂへの駆動用エアの供給を制御する第１、第２の切替弁３０２ａ、３０２ｂがそれぞれ設けられている。前記各切替弁３０２ａ、３０２ｂは、３ポート弁を用いて構成され、ミストセパレータ８４側に接続されるポートＰと、排気用のポートＲと、エアバネ５０ａ、５０ｂにそれぞれ接続されるポートＡとを含み、制御部２００から出力されるピッチング制御信号Ｓ１、Ｓ２により吸気用のポートＰと、排気用のポートＲとを選択的に切り換えるように構成されている。即ち、吸気用のポートＰが選択されると、０．３Ｍｐａの駆動用エアがエアバネ５０に供給され、エアバネ５０が延び、又排気用のポートＲが選択されるとエアバネ５０内の高圧のエアが排出され、エアバネ５０が縮む用に動作する。
【００７９】
このように、制御部２００は、ディスプレイ１４上に表示されるゲーム画面に合わせて、切替弁３０２ａ、３０２ｂを制御することにより、一対のエアバネ５０ａ、５０ｂを選択的に、又は同時に伸縮駆動し、ピッチング動作及びヒーブ動作が組み合わされた挙動となるようにライド部２０をシミュレーション制御することができる。
【００８０】
又、前記第３の流路３１０は、エアシリンダ４２の第１室４６ａへのエア供給路を構成する第４の流路３２０ａと、エアシリンダ４２の第２室４６ｂへのエア供給路を形成する第５の流路３２０ｂとに分岐する。そして、各流路３２０ａ、３２０ｂには、３ポート弁を用いて構成された第３、第４の切替弁３２２ａ、３２２ｂが設けられている。この切替弁３２２ａ、３２２ｂは、第３の流路３１０側に接続されるポートＰと、エアシリンダ４２側へ接続されるポートＡと排気用のポートＲとを含み、制御部２００からのローリング制御信号Ｓ３、Ｓ４により、吸気用のポートＰと排気用のポートＲとが選択的に切り換えるように構成されている。
【００８１】
従って、制御部２００は、ローリング制御信号Ｓ３、Ｓ４を用いて、これら切替弁３２２ａ、３２２ｂを制御することにより、シリンダ４２のロッド４４を伸縮制御し、ライド部２０を右方向及び左方向へ選択的に傾けたり、その傾きに対する反力を発生させることができる。
【００８２】
ここで、本実施の形態では、シリンダ４２の駆動力を制御するために、第３の流路３１０に圧力制御部３１２を設けている。この圧力制御部３１２は、シリンダ４２へ供給される駆動用エアの供給圧力を制御すると共に、この供給圧力が所定の上限値、ここでは０．３Ｍｐａを上回らないように制御するように構成されている。
【００８３】
本実施の形態においてこの圧力制御部３１２は、制御部２００から出力される制御信号Ｓ５を所定の電圧範囲内にクランプして出力するクランプ回路３１６と、このクランプ回路３１６の出力Ｓ６に基づきシリンダ４２へのエアの供給圧力を制御する圧力制御弁３１４とを含んで構成されている。ここで、何らかの原因で制御部２００から出力される制御信号Ｓ５が大きな値となった場合でも、クランプ回路３１６がこれを所定の上限値以下の電圧に変換して圧力制御部３１２へ供給するため、制御部２００側に何らかの異常が生じた場合でも、コンプレッサ８０やフィルタレギュレータ８２側に異常が生じた場合でも、シリンダ４２への供給圧力を所定の上限値、本実施の形態では０．３Ｍｐａ以下の値に制御することができる。
【００８４】
このように、本実施の形態ではエアシリンダ４２を任意の力で伸縮駆動し、ライド部２０にローリング動作を行わせることができ、この時、圧力制御部３１２の機能により、ローリング力が所定の上限値を上回らないように構成されている。
【００８５】
これに加えて、本実施の形態のシステムでは、制御部２００から出力される制御信号Ｓ５が、０．３Ｍｐａ以上の空気圧でエアを出力しないように制御部２００がソフト的にも制御されている。ここでは制御信号Ｓ５の電圧と、制御弁３１４の出力するエアの圧力とが所定の特性曲線に沿って変化することが予め判明しているため、この特性曲線に基づき制御信号Ｓ５の電圧が所定の上限値を上回らないように、制御部２００をソフト的に制御している。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、同一のエアコンプレッサ８０から供給される高圧の駆動用エアを用いて、ピッチング動作用のエアバネ５０ａ、５０ｂの駆動と、ローリング用のエアシリンダ４２の駆動とを良好に行うことができる。
【００８７】
又、前記実施の形態では、本発明をバイクゲームを行うゲーム装置に適用する場合を例に取り説明したが、本発明はこれ以外の各種シミュレータ、例えば水上バイクや競馬、ドライビングシミュレータ、その他ピッチング動作及びヒーブ動作を行う各種のシミュレータに幅広く適用することができる。
【００８８】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたゲーム装置の外観説明図である。
【図２】  前記ゲーム装置のライド部のローリング動作の説明図である。
【図３】  本実施の形態のゲーム装置のシミュレーション動作発生機構の概略説明図である。
【図４】  本実施の形態に用いられるローリング用駆動源の概略説明図である。
【図５】本実施の形態に用いられる各種エアアクチュエータへの駆動用エア供給システムの説明図である。
【符号の説明】
１０  ゲーム装置
１２  第１のベース
１４  ディスプレイ
２０  ライド部
２２  基台
２４  本体
３０  第２のベース
４０  ローリング用駆動源
４２  エアシリンダ
４６ａ  第１室
４６ｂ  第２室
５０ａ、５０ｂ  エアバネ
６０  支持機構
６２Ａ、６２Ｂ  リンク機構
６４ａ、６４ｂ  第１のアーム
６６ａ、６６ｂ  第２のアーム
７０ａ、７０ｂ  第１のストッパ
７２ａ、７２ｂ  第２のストッパ
８０  エアコンプレッサ
８２  フィルタレギュレータ
２００  制御部
３００ａ  第１の流路
３００ｂ  第２の流路
３１０  第３の流路
３２０ａ  第４の流路
３２０ｂ  第５の流路
３０２ａ、３０２ｂ、３２２ａ、３２２ｂ  切替弁
３１２  圧力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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