(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置により持ち上げられるワークを下方から順に搬入してストックし、上方から取出し可能にするに際し、先積ワークの下面を後積ワークにより押し上げることにより、先後のワークを積み上げ可能とする段積ストック装置において、
架台と、
架台の相対する２位置のそれぞれに設けた長孔にピンを介して枢支されてなる一対の爪と、
架台に設けられて各爪をワーク支持位置に保持するストッパと、
架台と各爪との間に介装され、各爪を長孔の上端側に、かつストッパに衝合する側に弾発するばねとを有してなることを特徴とする段積ストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軽量型鋼等のワークのための段積ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段積ストック装置においては、ワークを搬入する手段としてクレーンを用いている。ところが、段積ストック装置では、ワークを取出すためのワーク取出装置が上方に配置されており、ワークを搬入するクレーンとワーク取出装置との干渉を回避するため、クレーンの作動範囲に制約がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、ワーク搬入クレーンとワーク取出装置とがともに段積ストック装置の上方にあり、両者の干渉を回避する必要があることから、ワークの搬入とワークの取出しとを並行して行なうことができず、搬入と取出しの生産性を向上することに限界がある。
【０００４】
本発明の課題は、段積ストック装置において、簡素な構成により、複数のロットを順に下方から搬入し、上方から取出し、搬入と取出しの生産性を向上することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、リフト装置により持ち上げられるワークを下方から順に搬入してストックし、上方から取出し可能にするに際し、先積ワークの下面を後積ワークにより押し上げることにより、先後のワークを積み上げ可能とする段積ストック装置において、架台と、架台の相対する２位置のそれぞれに設けた長孔にピンを介して枢支されてなる一対の爪と、架台に設けられて各爪をワーク支持位置に保持するストッパと、架台と各爪との間に介装され、各爪を長孔の上端側に、かつストッパに衝合する側に弾発するばねとを有してなるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
請求項１の本発明によれば下記(a)〜(c)の作用がある。
(a)先後のワークを段積ストック装置の下方から順に搬入してストックし、上方から取出しできる。従って、ワークを取出すために段積ストック装置の上方に配置されたワーク取出装置が、段積ストック装置の下方のワーク搬入装置に何ら干渉することがない。従って、ワークの搬入と取出しとを並行して行なうことができ、搬入と取出しの生産性を向上できる。
【００１０】
(b)複数のロットを順に搬入するに際し、後積ロットのワークが下方から爪と先積ロットを押し上げていくとき、爪のピンは先積ロットの重みで長孔を下方へ移動する。これにより、爪がワーク通過位置に達して爪の先端が先積ロットのワークから外れる押し上げ上端レベルは、上述の長孔の存在による下方への移動分（図１２のＨ）だけ低位となり、結果として、この爪の先端が外れた後の先積ロットの後積ロット上への落下距離を減縮できる。これにより、ワークへの衝撃を小さく、ワークの荷崩れも防止できる。
【００１１】
(c)上記(b)により、爪を駆動装置、駆動源を用いることなく、ワーク支持位置から回避でき、しかも先積ロットの後積ロット上への落下距離を減縮できる。これにより、後積ロットで先積ロットを押し上げるだけで、ワークをスムースに下方から搬入してストックし、その後上方から取出しできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はワークとそのロットを示す端面図、図２は複数のロットの段積状態を示す端面図、図３は段積ストック装置の全体構成を示す正面図、図４は図３の要部を取出して示す正面図、図５は先積ロットのワーク搬入状態を示す正面図、図６は先積ロットのワーク持ち上げ開始状態を示す正面図、図７は先積ロットのワーク持ち上げ中間状態を示す正面図、図８は先積ロットのワーク持ち上げ完了状態を示す正面図、図９は後積ロットのワーク搬入状態を示す正面図、図１０は後積ロットのワーク持ち上げ開始状態を示す正面図、図１１は後積ロットのワーク持ち上げ中間状態を示す正面図、図１２は後積ロットのワーク持ち上げ通過直前状態を示す正面図、図１３は後積ロットのワーク持ち上げ完了状態を示す正面図である。
【００１３】
段積ストック装置１０は、例えば、図１、図２に示す如く、同一サイズの軽量Ｃ型鋼をワーク１とし、２個のワーク１を上向きと下向きに互い重ねとした組の複数組をまとめたものをロット２とし、複数のロット２を段積状態でストックするものである。
【００１４】
段積ストック装置１０は、図３に示す如く、ワーク搬入台車１１とワーク取出装置１２を付帯的に備える。ワーク１のロット２は、台車１１に積載されると、上位生産データに基づく生産支持により、多数の並列配置されている棚１３の中から予め設定されている棚１３の位置まで自動搬送され、その後、台車１１のリフト装置１１Ａにより持ち上げられて下方から棚１３に搬入されてストックされ、更に、取出装置１２の吸着装置１２Ａにより棚１３の上方から取出し可能とされる。
【００１５】
このとき、段積ストック装置１０の各棚１３は、図４に示す如く、架台２１と爪２２とストッパ２３とばね２４とを有して構成されている。即ち、段積ストック装置１０は、架台２１の相対する２位置のそれぞれに設けた斜め状長孔２１Ａに、ピン２２Ａを介して回転自在に枢支されてなる左右一対の爪２２と、架台２１に設けられて各爪２２を水平なワーク支持位置に保持するストッパ２３とを有する。更に、段積ストック装置１０は、架台２１と各爪２２との間にばね２４を介装し、このばね２４により、各爪２２を長穴２１Ａの上端側に、かつストッパ２３に衝合する側に弾発することとしている。尚、段積ストック装置１０にあっては、ワーク１の長手方向の複数位置に対応する位置のそれぞれに、上述の左右一対の爪２２を備える。
【００１６】
以下、段積ストック装置１０によるワーク１のストック動作について説明する。
(A) 先積ロット２Ａのストック動作（図５〜図８）
(1) 先積ロット２Ａはリフト装置１１Ａにより持ち上げられ、水平なワーク支持位置にセットされている左右の爪２２を押し上げ、それら爪２２を上方へ拡開回転せしめる（図５、図６）。左右の爪２２がロット２Ａの最上段ワーク１の通過によりワーク通過位置に達すると、ロット２Ａは爪２２の内側をその上方まで持ち上げられる（図７）。
【００１７】
(2) 先積ロット２Ａの最下段ワーク１が、左右の爪２２の内側を通過しきると、爪２２はばね２４により水平のワーク支持位置に戻り設定される。これにより、リフト装置１１Ａが下降すると、先積ロット２Ａはワーク支持位置にある左右の爪２２に預けられ、ストックされる（図８）。
【００１８】
(B）後積ロット２Ｂのストック動作（図９〜図１３）
(1）後積ロット２Ｂがリフト装置１１Ａにより持ち上げられると、左右の爪２２も水平なワーク支持位置から押し上げられ、上方へ拡開回転せしめられるが、同時に、爪２２上の先積ロット２Ａも該爪２２の先端部の上昇軌跡に乗って一緒に持ち上げられる（図９、図１０）。
【００１９】
(2）後積ロット２Ｂが爪２２と先積ロット２Ａを押し上げると、爪２２上の段積状態にあるロットの重みにより爪２２に下向き力が作用し、爪２２は後積ロット２Ｂの両側角部との接点を支点として回転しようとするが、爪２２のピン２２Ａの長孔２１Ａは斜めになっているため、爪２２は動かない。更に、後積ロット２Ｂが爪２２と先積ロット２Ａを押し上げると、爪２２は両側外方に開き、この爪２２の立ち上がり傾斜角度が水平に対し45度近くになると、爪２２に作用する上述の下向き力と、回転支点としての後積ロット２Ｂの角部との距離Ｌが短くなり、爪２２は回転する力より下方へ滑り落ちる力が大きくなり、長孔２１Ａに沿って斜め下方へ滑り移動することとなる。即ち、爪２２が上方に約45度まで回転すると、爪２２上の先積ロット２Ａの重みが爪２２のピン２２Ａを下方へ押し下げようとするため、爪２２のピン２２Ａは長穴２１Ａを下方へ高さＨだけ滑って移動する（図１１、図１２）。このとき、爪２２が支持している先積ロット２Ａ移押し上げ上端レベルが上述の移動分Ｈだけ低位となるように変位する。
【００２０】
(3）リフト装置１１Ａが後積ロット２Ｂを更に持ち上げると、爪２２は更に拡開回転し、爪２２がワーク通過位置に達すると、爪２２の先端部が先積ロット２Ａの最下段ワーク１から外れる。これにより、先積ロット２Ａは後積ロット２Ｂの上へと落下して移載される。このとき、先積ロット２Ａの後積ロット２Ｂ上への落下距離は、前述の爪２２による先積ロット２Ａの押し上げ上端レベルの低位化分だけ減縮され、落下の衝撃を緩和するものとなる。
【００２１】
(4）以後、リフト装置１１Ａが後積ロット２Ｂを更に持ち上げ、後積ロット２Ｂの最下段ワーク１が左右の爪２２の内側を通過しきると、爪２２はばね２４により水平のワーク支持位置に戻り設定される。これにより、リフト装置１１Ａが下降すると、後積ロット２Ｂはワーク支持位置にある左右の爪２２に預けられ、ストックされる（図１３）。このとき、爪２２のピン２２Ａはばね２４により長孔２１Ａの上端に復帰設定せしめられる。
【００２２】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼先後のロット２Ａ、２Ｂを段積ストック装置１０の下方から順に搬入してストックし、上方から取出しできる。従って、ワーク１を取出すために段積ストック装置１０の上方に配置されたワーク取出装置１２が、段積ストック装置１０の下方のワーク搬入台車１１に何ら干渉することがない。従って、ワーク１の搬入と取出しとを並行して行なうことができ、搬入と取出しの生産性を向上できる。
【００２３】
▲２▼段積ストック装置１０は、架台２１の相対する２位置のそれぞれに設けた一対の爪２２を、ワーク支持位置とワーク通過位置との間で回転させることにより、簡素な構成により、先後のロット２Ａ、２Ｂを下方から順に搬入してストックできる。
【００２４】
▲３▼複数のロット２を順に搬入するに際し、後積ロット２Ｂのワーク１が下方から爪２２と先積ロット２Ａを押し上げていくとき、爪２２のピン２２Ａは先積ロット２Ａの重みで長孔２１Ａを下方へ移動する。これにより、爪２２がワーク通過位置に達して爪２２の先端が先積ロット２Ａのワーク１から外れる押し上げ上端レベルは、上述の長孔２１Ａの存在による下方への移動分（図１２のＨ）だけ低位となり、結果として、この爪２２の先端が外れた後の先積ロット２Ａの後積ロット２Ｂ上への落下距離を減縮できる。これにより、ワーク１への衝撃を小さく、ワーク１の荷崩れも防止できる。
【００２５】
▲４▼上記▲３▼により、爪２２を駆動装置、駆動源を用いることなく、ワーク支持位置から回避でき、しかも先積ロット２Ａの後積ロット２Ｂ上への落下距離を減縮できる。これにより、後積ロット２Ｂで先積ロット２Ａを押し上げるだけで、ワーク１をスムースに下方から搬入してストックし、その後上方から取出しできる。
【００２６】
また、段積ストック装置１０は、複数のロット２Ａ、２Ｂをストックでき、ストック量を増すことができる。
【００２７】
また、段積ストック装置１０にあっては、ロット２Ａ、２Ｂを下方から搬入し上方から取出すことができ、搬入作業と取出し作業を並行して行なうことができ、生産性を向上できる。
【００２８】
また、段積ストック装置１０にあっては、上位生産データに基づく生産指示によるロット２Ａ、２Ｂの棚１３への搬入、取出しを完全自動化でき、棚１３でのワーク１の在庫管理まで行なうことができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、段積ストック装置において、簡素な構成により、複数のロットを順に下方から搬入し、上方から取出し、搬入と取出しの生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はワークとそのロットを示す端面図である。
【図２】図２は複数のロットの段積状態を示す端面図である。
【図３】図３は段積ストック装置の全体構成を示す正面図である。
【図４】図４は図３の要部を取出して示す正面図である。
【図５】図５は先積ロットのワーク搬入状態を示す正面図である。
【図６】図６は先積ロットのワーク持ち上げ開始状態を示す正面図である。
【図７】図７は先積ロットのワーク持ち上げ中間状態を示す正面図である。
【図８】図８は先積ロットのワーク持ち上げ完了状態を示す正面図である。
【図９】図９は後積ロットのワーク搬入状態を示す正面図である。
【図１０】図１０は後積ロットのワーク持ち上げ開始状態を示す正面図である。
【図１１】図１１は後積ロットのワーク持ち上げ中間状態を示す正面図である。
【図１２】図１２は後積ロットのワーク持ち上げ通過直前状態を示す正面図である。
【図１３】図１３は後積ロットのワーク持ち上げ完了状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  ワーク
２、２Ａ、２Ｂ  ロット
１０  段積ストック装置
１１Ａ  リフト装置
２１  架台
２１Ａ  長孔
２２  爪
２２Ａ  ピン
２３  ストッパ
２４  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004022599.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004022599.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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