(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送媒体上に剥離可能に貼付された被印刷対象物に印刷を行う印刷装置において、
前記被印刷対象物の先端部の少なくとも一部を剥離するための手段と、
前記剥離された先端部を検出することにより、被印刷対象物の位置を検出するための手段と、
前記搬送媒体上の被印刷対象物に前記検出された被印刷対象物の位置に基づいて印刷を行うための手段と、を備え、
前記剥離するための手段と、検出するための手段とが前記印刷を行うための手段の入り口側に設けられ、
前記剥離するための手段は、前記搬送媒体と被印刷対象物とを上方向に屈曲させる部材と、該上方向から水平方向に屈曲させる剥離エッジとを、備え、
前記被印刷対象物は、該剥離エッジにおける上方向から水平方向への屈曲によりその先端部の少なくとも一部が搬送媒体から剥離し、該剥離部は前記検出するための手段による検出された後、剥離エッジを過ぎて水平方向部で再び搬送媒体に密着する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記被印刷媒体が水平方向部で再び搬送媒体に密着する際に、該密着を促進する密着させる手段を、
更に備えた請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記密着させる手段が、前記剥離した被印刷対象物の先端部を押さえる押さえ板を備えた、
請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、台紙上に貼られたラベル等、搬送媒体に貼着された被印刷媒体を印刷するための印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
台紙に貼られたラベル上に印刷を行う場合、ラベルの位置を正確に検出してから印刷を行う必要がある。
従来は、ラベルを台紙上に所定間隔で離間させて貼着し、該ラベルの隙間とラベル貼着部との光透過度の変化を検出してラベル位置を検出するのが一般的である。
また、ラベル表面に予めマークを印刷しておき、該マークを検出することによりラベル位置の検出を行う方法も知られている。
更に、スプロケットホールや切り込みを台紙やラベルに設けておき、機械的にラベル位置合わせを行う装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記第１の光透過度を利用するものの場合、ラベルとラベルの間に隙間が必須となり、そのためにはラベルを型抜きする等の工程が必要である上、型抜き後のカスが生じる等、コストが高くなる上、省資源の観点からも好ましくない。
また前記第２のようにマークをラベルに印刷する構成の場合には、マーク印刷にコストがかかる欠点がある。
更に第３のスプロケットを用いる構成の場合には孔あけ等の加工が必要になりこれもコストがかかる欠点がある。
本発明は上記した従来技術の欠点を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送媒体上に剥離可能に貼付された被印刷対象物に印刷を行う印刷装置において、前記被印刷対象物の先端部の少なくとも一部を剥離するための手段と、前記剥離された先端部を検出することにより、被印刷対象物の位置を検出するための手段と、前記搬送媒体上の被印刷対象物に前記検出された被印刷対象物の位置に基づいて印刷を行うための手段と、を備え、前記剥離するための手段と、検出するための手段とが前記印刷を行うための手段の入り口側に設けられ、前記剥離するための手段は、前記搬送媒体と被印刷対象物とを上方向に屈曲させる部材と、該上方向から水平方向に屈曲させる剥離エッジとを、備え、前記被印刷対象物は、該剥離エッジにおける上方向から水平方向への屈曲によりその先端部の少なくとも一部が搬送媒体から剥離し、該剥離部は前記検出するための手段による検出された後、剥離エッジを過ぎて水平方向部で再び搬送媒体に密着する、ことを基本的な特徴とする。
以上の構成においては、剥離するための手段と検出するための手段とを、印刷を行うための手段の入り口側に設け、印刷前に被印刷対象物の先端部を剥離して、該先端部を検出して被印刷対象物の位置を検出するようにしているため、従来のように被印刷対象物の間に隙間を設けたり、或いはマークを印刷したりする必要がなく、被印刷対象物の構成に関わらず、どのような形態のものであっても適用可能である。また、被印刷対象物は上方向から水平方向への屈曲により剥離されるから、該剥離部は水平方向部において確実に再度搬送媒体に密着し、その後の印刷に支障を来たすことがない。
該剥離部の再密着を促進し確実なものとするために、密着させる手段を設けることが望ましく、この構成としては、前記剥離した被印刷対象物の先端部を押さえる押さえ板や、ローラなどが使用可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において台紙５１とこの上に剥離可能に貼着されたラベル５０とはラベル紙供給ストッカ９に巻かれており、順次ここから巻き戻されて、位置検出装置３を経て印刷機構１においてラベル５０上に印刷が施され、排紙検出装置４を通って排紙されるようになっている。
位置検出装置３からの信号は制御装置２に送られ、検出されたラベル５０の位置に応じて印刷機構１により印刷を実行させるようになっている。
【０００６】
ラベル５０は図２に示すように単にスリット５２を設けて連続して台紙５１上に貼着されており、従来のように間隔を開けてラベル５０を貼着する必要もないし、またラベル５０上にマーク等を施す必要もない。云うまでもなく、間隔を開けたラベル５０やマークを印刷されたラベル５０も使用可能である。
【０００７】
図３に位置検出装置３の構造の一例を示す。
押えローラ１０によりラベル５０と台紙５１は上方に屈曲し、更に剥離エッジ１１において水平方向に再び屈曲させられるようになっている。該剥離エッジ１１においてラベル５０の先端部Ｓが台紙５１から剥離し、押え板１２に当接するようになっている。押え板１２はラベル５０及び台紙５１の移動経路との間にわずかの隙間をつくるように装着され、剥離エッジ１１に倣った形状になっている。ラベル５０の先端部２は押え板１２に当接した点で発光ダイオード１３と受光センサ１４により検出されるようになっている。押え板１２には透孔１５、１６が設けられており、これを通して発光ダイオード１３からの光が押え板１２内を通過して先端部Ｓを検出するようになっている。
ラベル５０の先端部は押え板１２に沿って移動し、剥離エッジ１１を過ぎたところで再び台紙５１上に密着するようになっている。この密着を確実にするためにローラ等を設けることも可能である。
【０００８】
制御装置２はラベル５０の先端部Ｓを検出したら、該検出点から印刷機構１における印刷実行位置であるプラテン３０の位置までの距離（既知）と台紙５１の移送速度（既知）とから、ラベル５０が印刷位置に到来する時間を予測し、該予測に基づいて印刷機構１に印刷を実行させる。これによりラベル５０上の正確な位置に印刷を行うことが可能になる。
【００１１】
以上説明した実施形態によれば、印刷前にラベル５０の先端部Ｓを剥離して検出するようになっているため、従来のように間隔をあけてラベル５０を台紙５１に設ける必要がない。そのため、図２に示すようなラベル５０を連続的に貼着した構成のものも使用可能となり、コストの低減及び省資源の上から効果が大きい。また孔を加工したり、マークを印刷したりする必要もなく、種々の形態のものを使用可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の印刷装置によれば、被印刷対象物に特殊な形態を必要とせず、正確にその位置を検出できるから、正確な印刷が実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態におけるラベル５０と台紙５１の構成図。
【図３】本発明の一実施形態における位置検出装置３の一例を示す側面図。
【符号の説明】
１：印刷機構、２：制御装置、３：位置検出装置、４：排紙検出装置、９：ラベル紙供給ストッカ、１０：押えローラ、１１：剥離エッジ、１２：押え板、１３：発光ダイオード、１４：受光センサ、１５：透孔、１６：透孔、２０：屈曲ローラ、２１：屈曲エッジ、２２：発光ダイオード、２３：受光センサ、３０：プラテン、３１：巻取りローラ、５０：ラベル、５１：台紙、５２：スリット。
【図１】
0003897839.tif 000002
【図２】
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【図３】
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