(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のリムが取り付けられた回転可能なスピンドルであって、その内部に軸方向に形成された空洞部と、前記スピンドルの外部と該空洞部とを連通するように前記スピンドルの軸方向に対して直交する方向に放射状に設けられた複数の開口部と、を有するものと、
第２のリムが取り付けられ、前記スピンドルの空洞部内に挿入されるロックシャフトと、
前記各開口部内を前記スピンドルの軸方向に対して直交する半径方向に往復動可能で且つ前記スピンドルと一体となって回転可能に設けられた係合部材と、
を備え、
前記ロックシャフトの外周面に、前記係合部材と係合して前記ロックシャフトの軸方向移動を阻止する被係合部位が形成されており、
前記ロックシャフトの被係合部位と係合して前記ロックシャフトを前記スピンドルと一体に回転可能にする係合位置と、該被係合部位と係合しない退避位置との間で前記係合部材を往復駆動させる、係合部材駆動手段を更に備え、
前記第１及び第２のリムとの間でタイヤを挟持し、前記係合部材により前記ロックシャフトを前記スピンドルに対して固定してスピンドルを回転させるよう構成した、タイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項２】
該被係合部位は、前記ロックシャフトの軸方向に複数配列されており、どの被係合部位に前記係合部材を係合させるかによって、前記第１及び第２のリムの間隔を可変可能に構成した、ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項３】
前記複数の被係合部位は、前記ロックシャフトの外周面に形成された複数段の溝である、ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項４】
前記係合部材は、前記ロックシャフトの溝に係合する少なくとも一つの係合爪を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項５】
該係合爪は前記ロックシャフトの軸方向に複数段設けられており、該係合溝の段数は、該係合爪の段数よりも多い、ことを特徴とする請求項４に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項６】
前記スピンドルを回転可能に保持する第１保持主段と、前記ロックシャフトを回転可能に保持する台２保持手段と、をさらに有し、
前記ユニフォーミティ試験装置は、前記第１及び第２保持手段で前記スピンドル及び前記ロックシャフトを夫々保持した状態で前記スピンドルを回転させる、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項７】
前記第２保持手段は、前記ロックシャフトの、前記タイヤを挟んで前記第１保持手段と反対側にある部分をチャックするチャック機構である、ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【請求項８】
前記チャック機構は、前記ロックシャフトにおいて前記ロックシャフトの挿入方向の反対側の端部をチャックするよう構成されている、ことを特徴とする請求項７に記載のタイヤのユニフォーミティ試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤのユニフォーミティ試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転しているタイヤが発生する力のばらつきを測定するユニフォーミティ試験装置が知られている。ユニフォーミティ試験装置は、タイヤの外周面に回転ドラムを押し当てた状態でタイヤを回転させ、タイヤの径方向とスラスト方向の負荷変動を測定するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タイヤの幅には複数の種類があるため、従来のユニフォーミティ試験装置では、タイヤの幅に応じてタイヤ装着部の部品を交換しなければならなかった。そのため、作業が煩雑になる上、交換部品等のコストがかさむという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
上述した事情に鑑み、本発明は、部品交換を行うこと無しに、複数の幅のタイヤに対応することができるユニフォーミティ試験装置を提供することを目的するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によるタイヤのユニフォーミティ試験装置は、第１のリムが取り付けられた回転可能なスピンドルと、第２のリムが取り付けられ且つスピンドルの内部に軸方向に挿入されるロックシャフトとを備え、ロックシャフトをスピンドルに挿入することにより第１及び第２のリムの間でタイヤを挟持するよう構成されたものである。そして、スピンドルを回転可能に保持する第１保持手段と、ロックシャフトを回転可能に保持する第２保持手段とを更に備え、第１及び第２保持手段でスピンドル及びロックシャフトを夫々保持した状態でスピンドルを回転させ、回転ドラムをタイヤに押し当ててタイヤのユニフォーミティを測定するよう構成されている。そして、スピンドルに取り付けた係合部位とロックシャフトに設けた被係合部位との係合によって、ロックシャフトをスピンドルに対して固定すると共に、複数の被係合部位をロックシャフトの軸方向に配列し、係合部材をどの係合部位に係合させるかによって、第１及び第２のリムの間隔を可変するよう構成したものである。
【０００６】
このように、係合部材を（複数の係合部材のうちの）どの係合部位に係合させるかによって第１及び第２のリムの間隔を可変する構成によって、特別な部品交換を行うこと無しに、複数の幅のタイヤに対応することが可能になる。
また、第１及び第２保持手段でスピンドル及びロックシャフトを夫々保持した状態でスピンドルを回転させる構成により、ユニフォーミティ試験時にタイヤに回転ドラムを押し当てる際の荷重に耐え得るよう、タイヤを強固に保持することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施形態のユニフォーミティ試験装置は、ユニフォーミティ試験だけでなく動釣合試験も行うことができるよう構成されたものである。以下の説明は、動釣合試験についての詳細説明は省略する。
【０００８】
図１及び図２は、この実施形態のユニフォーミティ試験装置１（以下、単に試験装置１とする）の基本構成を示す側面図及び上面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように「上」と「下」を定義するが、試験装置１の構成は上下逆であっても良く、あるいは横置きであっても良い。
【０００９】
試験装置１の装置フレームは、ベース５０と、ベース５０から鉛直上方に延びる支柱５２と、支柱５２に支えられた天板５４とから成っている。ベース５０には、タイヤＴを保持して回転させるスピンドル１００が取り付けられている。
【００１０】
試験装置１は、タイヤＴを下リム１０と上リム２０とで上下に挟みこんで保持するよう構成されている。まず、このタイヤＴを支持するための構成について説明する。
【００１１】
図３は、スピンドル１００を示す側断面図である。スピンドル１００は、中空のスピンドル軸１２０とブラケット１５０及び中空シャフト１７０を同軸に（中心軸が一直線上に並ぶように）組み合わせて構成されたものである。スピンドル軸１２０はスピンドルハウジング１１０によって（ベアリング１１２を介して）回転可能に支持されている。スピンドルハウジング１１０は、４本の水平な棒ばね１０２（後述）を介してベース５０（図１）に取り付けられている。
【００１２】
スピンドル１００の中空シャフト１７０の上端部には下リム１０が取り付けられている。上端部に上リム２０が固定されたロックシャフト３００を、中空シャフト１７０を貫通してブラケット１５０に挿入することにより、下リム１０と上リム２０との間でタイヤＴを挟み込んで保持することができる。
【００１３】
スピンドル軸１２０の下端には、スピンドル軸１２０を回転駆動するためのプーリ１４０が取り付けられている。プーリ１４０には無端ベルト１４２が掛け渡されており、ベース５０に固定されたスピンドル駆動モータ１３０により（無端ベルト１４２を介して）回転駆動される。即ち、スピンドル駆動モータ１３０を回転させると、下リム１０と上リム２０の間でタイヤＴを保持したままスピンドル１００が回転する。
【００１４】
スピンドル軸１２０は中空の軸部材であり、その中空部分１１５の内部には、中空部分１１５を上下に貫通するエアパイプ１１９が設けられている。エアパイプ１１９の上端部はフランジ１１６によりスピンドル軸１２０の上端に固定されている。中空部分１１５とエアパイプ１１９には、スピンドル軸１２０の下端に設けられたロータリージョイント１４５からのエアが夫々送り込まれる。ロータリージョイント１４５には、図示しないエア源からのエアを供給するエアホース１３２が連結されている。
【００１５】
中空部分１１５の内部（エアパイプ１１９の外側）は、タイヤにインフレートされるエアを通すためのエア通路として用いられ、エアパイプ１１９の内側は、後述のロック用シリンダ１６５を駆動するためのエアを通すためのエア通路として用いられる。
【００１６】
ロータリージョイント１４５から中空部分１１５の内部（エアパイプ１１９の外側）を通って送り込まれたエアは、フランジ１６に形成されたすり割り部１６ａを通って、ブラケット１５０の底部に形成されたキャビティ１１８に抜ける。キャビティ１１８に送り込まれたエアは、ブラケット１５０に設けられた第１エア通路１５８（図５）と、中空シャフト１７０に形成されたエア通路１７２を通ってタイヤＴの内部に送り込まれる。
【００１７】
なお、ロータリージョイント１４５からエアパイプ１１９の内部を通って送り込まれたエアは、フランジ部１６０の上方に形成されたキャビティ１１７に抜ける。キャビティ１１７内に送り込まれたエアは、図示しない連通孔及びエア管を通ってロック用シリンダ１６５（図４）に供給される。なお、エア通路の詳細については説明を省略する。
【００１８】
図４は、ロックシャフト３００が挿入されたブラケット１５０を示す側断面図である。また、図５は、図４のＢ−Ｂ’断面図である（但し、ロックシャフトは省略する）。ロックシャフト３００の下部の外周には１５段のロック溝３０２が縦に配列されている。ブラケット１５０にはロックシャフト３００の外周面に対向するロック部材１６０が設けられている。ロック部材１６０は縦に配列された６段のロック爪１６２を有しており、このロック爪１６２がロックシャフト３００のロック溝３０２に係合する。
【００１９】
図５に示すように、ロック部材１６０は、ロックシャフト３００の中心軸に対して放射状に９０°おきに４つ設けられており、ロックシャフト３００に係合する方向及び離れる方向に水平移動できるようブラケット１５０に設けられた摺動溝１５１の内部で摺動可能に保持されている。
【００２０】
夫々のロック部材１６０を駆動するロック用シリンダ１６５は、ブラケット１５０の外周端に把持部材１５２を介して取り付けられている。ロック用シリンダ１６５のプランジャー１６６の先端部に上記のロック部材１６０が取り付けられている。プランジャー１６６は、ロック用シリンダ１６５の本体に設けられたばね１６８によってロックシャフト３００から離れる方向に付勢されている。即ち、ロック部材１６０はロックシャフト３００から離れる方向に付勢されている。
【００２１】
かくして、ロック用シリンダ１６５がオンの時にはロック部材１６０がロックシャフト３００に係合し、ロック用シリンダ１６５がオフの時にはロック部材１６０がロックシャフト３００から離間してこれを解放する。なお、上述したように、ロック用シリンダ１６５には、エアパイプ１１９（図３）を通ったエアが供給される。
【００２２】
以上のように構成されているため、ロックシャフト３００をスピンドル１００のブラケット１５０に挿入してロック用シリンダ１６５をオンすることによって、下リム１０と上リム２０の間でタイヤＴを挟んで確実に保持することができる。また、ロック用シリンダ１６０をオフしてロックを解除すると共にロックシャフト３００をスピンドル１００から引き抜くことにより、下リム１０と上リム２０の間からタイヤＴを外すことができる。
【００２３】
なお、ブラケット１５０にはロック部材１６０の移動に伴って上下するピン１５４が設けられている。このピン１５４はロック部材１６０が摺動する面から上方に突出し、ロック部材１６０の底面に形成された凹部１６４に押し当てられている。そして、ピン１５４の下端部に取り付けられた円板１５６を図示しない検知装置で検知することによって、ロック部材１６０がロックシャフト３００に係合する位置（ロック位置）にあるか、ロックシャフト３００から離れた位置（ロック解除位置）にあるかを確認することができる。
【００２４】
次に、ロックシャフト３００を保持し且つ昇降駆動するための構成について説明する。図３に示すように、上リム２０をロックシャフト３００に取り付けるための取付部材３１０には、後述のチャック爪２２２に内側から係合される固定リング３２０が設けられている。ロックシャフト３００を上下に駆動してスピンドル１００に挿入する（あるいは引き抜く）インサーターユニット２００は、図１に示す天板５４のさらに上方に配置された昇降ハウジング６０に取り付けられている。昇降ハウジング６０は、４組の鉛直方向に延びるリニアガイド６１とキャリッジ６２（図１では一組のみ示す）によって上下動可能に支持されており、一対の昇降シリンダ６５によって上下に駆動される。
【００２５】
図６は、インサーターユニット２００の内部構造を示す断面図である。インサーターユニット２００は、スピンドル１００に追従して回転できるよう回転可能に支持された中間シャフト２４０を有している。中間シャフト２４０は、昇降ハウジング６０に（ベアリング２５５を介して）回転可能に支持されている回転シャフト２５０の下端に取り付けられている。
【００２６】
中間シャフト２４０の下端にはロックシャフト３００の固定リング３２０に内側から係合するチャック爪２２２が設けられている。チャック爪２２２はバネ部材２２４によって内側に向けて付勢されている。中間シャフト２４０には、円錐状の先端部を持つチャック駆動部材２３０が上下に移動可能に保持されており、その円錐状の先端部がチャック爪２２２のテーパ面に上方から当接している。
【００２７】
チャック駆動部材２３０はエア圧により上下に駆動される。即ち、中間シャフト２４０の内部にはキャビティ２４２が形成されており、このキャビティ２４２にはチャック駆動部材２３０の上端に固定されたダイアフラム２３５が設けられている。また、キャビティ２４２にエアを供給するため、回転シャフト２５０及び中間シャフト２４０の内部の中空部分をエアパイプ２６２が貫通している。回転シャフト２５０の上端にはエアパイプ２６２にエアを供給するためのロータリージョイント２６０が設けられ、ロータリージョイント２６０には図示しないエア供給源に連結されたエアホース２６６が接続されている。
【００２８】
このように構成されているため、ロータリージョイント２６０からエアを供給してキャビティ２４２の内圧を上げると、チャック駆動部材２３０が下降する。これにより、チャック爪２２２が外側に（バネ部材２２４の弾性力に抗して）移動して、固定リング３２に係合する。一方、ロータリージョイント２６０からエアを排出してキャビティ２４２の内圧を下げると、チャック駆動部材２３０が上昇する。これにより、チャック爪２２２がバネ部材２２４の弾性力によって内側に移動し、チャック爪２２２による固定リング３２のロックが解除される。なお、図６では、チャック爪２２２が固定リング３２をロックした状態（一点鎖線の左側）とロックが解除された状態（一点鎖線の右側）の両方を示す。
【００２９】
かくして、ロータリージョイント２６０からエアを供給することにより、チャック爪２２２が（スピンドル１００に挿入された）ロックシャフト３００の固定リング３２０をチャックする。この状態でスピンドル１００を回転させると、回転シャフト２５０と中間シャフト２４０も従動回転する。
【００３０】
図１に示すように、天板５４上には、ロックシャフト３００の上下方向の位置調節のための階段状（９段）の調節部材７０が設けられている。調節部材７０は天板５４上に配設されたガイドレール７１の上をスライド可能に構成されており、モータ７２によりベルト７３を介して駆動されるボールネジ機構７４によってガイドレール７１に沿って移動する。昇降ハウジング６０には、調節部材７０の階段部分に上方から当接する昇降ストッパー６８（図２）が設けられている。
【００３１】
以上のように構成された試験装置１によるタイヤＴの保持は以下のようにして行われる。まずロータリージョイント２６０からエアを供給してチャック爪２２２でロックシャフト３００をチャックし、昇降シリンダ６５を駆動して昇降ハウジング６０を上昇させてロックシャフト３００をスピンドル１００から引き抜く。次いで、下リム１０にタイヤＴをセットした後、モータ７２を駆動して調節部材７０を適切な位置まで移動させる。そして、昇降シリンダ６５を再び駆動して昇降ハウジング６０を（昇降ストッパ６８が調節部材７０に当接するまで）下降させる。昇降ストッパ６８が調節部材７０に当接したところで、ロック用シリンダ１６５をオンして、ロック部材１６０をロックシャフト３００に再び係合させる。
【００３２】
図３に示すように、ロック部材１６０の６本のロック爪１６２がロックシャフト３００の９段のロック溝３０２の最上段から数えて６段目までの間に係合している場合には、上リム２０と下リム１０に挟まれるタイヤの幅は最小値Ｗ１である。これに対し、図４に示すように、ロック部材１６０の６本のロック爪１６２が、ロックシャフト３００のロック溝３０２の最下段から数えて６段目までの間に係合している場合には、上リム２０と下リム１０に挟まれるタイヤの幅は最小値Ｗ２である。
【００３３】
このように、ロック部材１６０のロック爪１６２が、ロックシャフト３００のどのロック溝３０２に係合するかを選択することによって、最小幅Ｗ１から最大幅Ｗ２までの複数幅の（この実施形態では９通りの幅の）タイヤに対応することができる。
【００３４】
次に、試験装置１を用いたユニフォーミティ試験について説明する。
図７は、図１のＡ−Ａ’断面図である。スピンドルハウジング１１０は、水平に延びる棒ばね１０２を介してベース５０に取り付けられており、同時にベース５０から図１に示すように鉛直に吊り下げられた棒部材１０４によって支持されている。
【００３５】
この試験装置１は、動釣合試験も行うことができるよう構成されているため、棒部材１０２は図中Ｗで示す撓み方向に弾性変形可能であり、スピンドルハウジング１１０はスピンドル１００の中心軸に対し直交する面内における一方向（Ｘとする）に振動し得るよう構成されている。動釣合試験時のＸ方向の振動を検出するため、スピンドルハウジング１１０にはＸ方向とスピンドル軸方向の両方に直交する方向に延びる取付バー１８０が取り付けられている。また、取付バー１８０に対向して、ベース５０からも取付バー１８２が延びている。２つの取付バー１８０，１８２の間には、Ｘ方向にかかる負荷を検出するロードセル１８５が挟まれている。
【００３６】
スピンドル軸１２０に大きな荷重がかかるユニフォーミティ測定時には、スピンドルハウジング１１０が振動しないよう押さえる必要がある。そこで、図７に示すように、ベース５０には円錐状の先端を持つ押圧部材１９２が設けられ、スピンドルハウジング１１０には押圧部材１９２を受けるテーパのついた一対の凹部１９４が形成されている。押圧部材１９２は振動規制シリンダ１９０により駆動される。
【００３７】
即ち、ユニフォーミティ試験時には、振動規制シリンダ１９０をオンして押圧部材１１２を凹部１０２に押し当てることによりスピンドルハウジング１１０を振動しないよう押さえつけ、動釣合試験時には、振動規制シリンダ１９０をオフして押圧部材１１２を凹部１０２から離し、スピンドルハウジング１１０がＸ方向に振動できるようにする。つまり、スピンドルハウジング１１０、棒バネ１０２、棒部材１０４及びベース５０は、スピンドル１００を保持するサスペンション５００となる。
【００３８】
また、ユニフォーミティ試験時には、チャック爪２２２がロックシャフト３００の固定リング３２０に係合する。即ち、タイヤを上下（スピンドル１００側とインサーターユニット２００側）でホールドし、回転ドラム３０を押し当てる際の荷重に耐えられるようタイヤを強固に支持する。一方、動釣合試験時には、チャック爪２２２によるチャックを解除してスピンドルハウジング１１０がＸ方向に振動できるようにする。
【００３９】
ユニフォーミティ試験では、スピンドル１００の側方に設けられた回転ドラム３００を用いる。回転ドラム３０は、タイヤＴに対して近接／離間する方向に延びるレール３１の上をスライド可能な可動ハウジング３２に搭載され、モータ３４（図２）により駆動されるラックピニオン機構３５（ピニオン３６・ラック３８）によってタイヤＴに対して近接／離間方向に移動する。また、回転ドラム３０の回転軸には、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方向及びスラスト方向）を検出するロードセル３３が取り付けられている。
【００４０】
ユニフォーミティ試験の際には、試験装置１の制御部（図示せず）は、モータ３４を駆動して回転ドラム３０をタイヤＴに押し付け、スピンドル１００を回転させる。そして、スピンドル１００の回転中にロードセル３３にかかる負荷の変動を検出する。検出された負荷変動に基づいてユニフォーミティを計算する方法は公知であるため、説明は省略する。試験装置１は、ユニフォーミティの計算結果に基づいてタイヤＴのどの部分をどれだけ削るかを算出し、図示しない切削装置によってタイヤＴの切削を行う。
【００４１】
動釣合試験を行う際には、試験装置１の制御部（図示せず）は、下リム１０と上リム２０の間で保持されたタイヤＴの内部にエアをインフレートした後、スピンドル１００を回転させ、スピンドル１００の回転中にロードセル１８５にかかる負荷の変動を検出する。検出された負荷変動に基づいて動釣合を計算する方法は公知であるため、説明は省略する。試験装置１は、動釣合の計算結果に基づいてタイヤＴのどの部分にバランスウエイトを載せるべきかを算出し、図示しないマーキング装置によって、当該箇所にマーキングを施す。
【００４２】
このように、本実施形態の試験装置１によると、ロック部材１６０の６段のロック爪１６２をロック部材３００の１５段のロック溝３０２のどの溝に係合させるかによって、上下のリムの間隔を９通りに可変することができる。また、タイヤを上下（スピンドル１００側とインサーターユニット２００側）でホールドすることにより、ユニフォーミティ試験時にタイヤに回転ドラムを押し当てる際の荷重に耐え得るよう、タイヤを強固に保持することが可能になる。
【００４３】
最後に、本発明の特徴的構成と実施形態との対応関係について説明する。本発明によるタイヤのユニフォーミティ試験装置は、第１のリムが取り付けられた回転可能なスピンドルと、第２のリムが取り付けられ且つスピンドルの内部に軸方向に挿入されるロックシャフトとを備え、ロックシャフトをスピンドルに挿入することにより第１及び第２のリムの間でタイヤを挟持するよう構成されたものである。そして、スピンドルを回転可能に保持する第１保持手段と、ロックシャフトを回転可能に保持する第２保持手段とを更に備え、第１及び第２保持手段でスピンドル及びロックシャフトを夫々保持した状態でスピンドルを回転させ、回転ドラムをタイヤに押し当ててタイヤのユニフォーミティを測定するよう構成されている。そして、ロックシャフトの所定箇所に設けた被係合部位と、スピンドルに設けた係合部位との係合によって、ロックシャフトをスピンドルに対して固定すると共に、複数の被係合部位をロックシャフトの軸方向に配列し、どの係合部位に係合部材を係合させるかによって第１及び第２のリムの間隔を可変するよう構成したものである。
【００４４】
このように、係合部材を（複数の係合部材のうちの）どの係合部位に係合させるかによってリム間隔を可変するよう構成したことによって、特別な部品交換を行うこと無しに、複数の幅のタイヤに対応することができることが可能になる。また、第１及び第２保持手段でスピンドル及びロックシャフトを夫々保持した状態でスピンドルを回転させることにより、ユニフォーミティ試験時にタイヤを強固に保持することが可能になる（即ち、タイヤに回転ドラムを押し当てる際の荷重に耐えることができる）。
【００４５】
ここで、上記の「スピンドル」及び「ロックシャフト」は、実施形態中のスピンドル１００及びロックシャフト３００に夫々対応している。また、「第１保持手段」は実施形態中のサスペンション５００に対応し、「第２保持手段」は実施形態中のインサーターユニット２００に対応している。さらに、「被係合部位」及び「係合部材」は、実施形態中のロック溝３０２及びロック爪１６２に夫々対応している。
但し、いずれも実施形態中の構成要素に限定されるものではなく、様々な設計変更が可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のタイヤのユニフォーミティ試験装置によれば、特別な部品交換を行うことこと無しに、複数の幅のタイヤに対応することができる上、ユニフォーミティ試験時にタイヤを強固に保持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のユニフォーミティ試験装置を示す側断面図である。
【図２】図１のユニフォーミティ試験装置の平面図である。
【図３】図１のユニフォーミティ試験装置のスピンドルを示す側断面図である。
【図４】図１のユニフォーミティ試験装置のスピンドルのブラケットを示す側断面図である。
【図５】図４のブラケットを示す断面図である。
【図６】図１のユニフォーミティ試験装置のインサーターユニットを示す側断面図である。
【図７】スピンドルハウジングの支持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１          試験装置
１０        下リム
２０        上リム
３０        回転ドラム
５０        ベース
６０        昇降ハウジング
１００      スピンドル
１１０      スピンドルハウジング
１６０      ロック部材
１６２      ロック爪
２００      インサーターユニット
２２２      チャック爪
２６０      ロータリージョイント
３００      ロックシャフト
３０２      ロック溝
【図１】
0003904318.tif 000002
【図２】
0003904318.tif 000003
【図３】
0003904318.tif 000004
【図４】
0003904318.tif 000005
【図５】
0003904318.tif 000006
【図６】
0003904318.tif 000007
【図７】
0003904318.tif 000008