(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に設けたＧＰＳ手段と、このＧＰＳ手段で検出した前記列車の位置情報を無線送信する、前記列車に設けた無線送信手段と、この無線送信手段から前記位置情報を無線受信する無線受信手段と、閉そく区間の端部近傍に設けられ、列車の進入を検出する列車進入検出手段と、前記無線受信手段で受信した複数の位置情報によって、前記列車がその走行線路上にあり、かつ順次前記閉そく区間の端部に近づいている状態を確認し、更に前記列車進入検出手段により列車進入を検出した場合にのみ、前記閉そく区間内に列車無しと判定する判定手段とを備えたことを特徴とする電子閉そくシステム。
【請求項２】
請求項１記載の電子閉そくシステムにおいて、前記閉そく区間端部は駅であることを特徴とする電子閉そくシステム。
【請求項３】
請求項１記載の電子閉そくシステムにおいて、前記列車進入検出手段は非接触センサであることを特徴とする電子閉そくシステム。
【請求項４】
請求項１記載の電子閉そくシステムにおいて、前記列車進入検出手段は短区間の軌道回路であることを特徴とする電子閉そくシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた電子閉そくシテスム（通常電子閉そく装置という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（従来例１）
図３に、軌道回路を用いた従来の閉そく装置を示す。これは、図示のように、Ａ駅とＢ駅の間に、連続した軌道回路３１を設けて閉そく区間を形成し、前記軌道回路３１により列車３２の有無を検出し信号機等を制御するものである。
【０００３】
（従来例２）
図４に、無線送受信装置を用いた従来の電子閉そく装置を示す。これは、図示のように、列車４３は、Ｂ駅出発時に、車載の無線送信装置により、列車４３固有の番号（識別符号）をＢ駅の駅装置４２に送信しチェックインし、Ａ駅到着時に、車載の無線送信装置により、列車４３固有の番号をＡ駅の駅装置４１に送信しチェックアウトする。Ａ駅の駅装置４１は、Ｂ駅の駅装置４２から通知されたチェックインの際の列車固有の番号と、チェックアウトの際の列車固有の番号を照合し、一致する場合のみ、Ａ駅とＢ駅の間の閉そく区間内に列車無しと判定する。この判定にもとづいて信号機等を制御する閉そく装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来例１の閉そく装置では、閉そく区間内に連続した軌道回路を設ける必要があり、保守に時間，労力を要するといった問題がある。
【０００５】
また、前述の従来例２の電子閉そく装置では、駅装置の立上げの際、駅間内すなわち閉そく区間内の列車の有無を検出することができず、人による確認が必要となるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、このような情状のもとでなされたもので、保守が容易で、立上げを自動的に行うことのできる電子閉そくシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、電子閉そくシステムを次の（１）〜（４）のとおりに構成する。
【０００８】
（１）列車に設けたＧＰＳ手段と、このＧＰＳ手段で検出した前記列車の位置情報を無線送信する、前記列車に設けた無線送信手段と、この無線送信手段から前記位置情報を無線受信する無線受信手段と、閉そく区間の端部近傍に設けられ、列車の進入を検出する列車進入検出手段と、前記無線受信手段で受信した複数の位置情報によって、前記列車がその走行線路上にあり、かつ順次前記閉そく区間の端部に近づいている状態を確認し、更に前記列車進入検出手段により列車進入を検出した場合にのみ、前記閉そく区間内に列車無しと判定する判定手段とを備えた電子閉そくシステム。
【０００９】
（２）前記（１）記載の電子閉そくシステムにおいて、前記閉そく区間端部は駅である電子閉そくシステム。
【００１０】
（３）前記（１）記載の電子閉そくシステムにおいて、前記列車進入検出手段は非接触センサである電子閉そくシステム。
【００１１】
（４）前記（１）記載の電子閉そくシステムにおいて、前記列車進入検出手段は短区間の軌道回路である電子閉そくシステム。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を電子閉そくシステムの実施例により詳しく説明する。なお、実施例は、駅間に一つの閉そく区間を設ける例であるが、本発明はこれに限らず、駅間に複数の閉そく区間を設ける形で同様に実施することができる。
【００１３】
【実施例】
図１は、実施例である電子閉そくシステムの構成を示す図であり、図２は、本実施例の動作を示す図である。
【００１４】
図１において、１はＡ駅の駅装置、２はＢ駅の駅装置である。駅装置１，２は、Ａ駅とＢ駅の間に設けた閉そく区間における、閉そくの設定，解除、信号機の制御等を行う。３は軌道である。軌道３に沿って、Ａ駅進出検出センサ４，Ａ駅５，Ａ駅進入検出センサ６，Ｂ駅進出検出センサ７，Ｂ駅８，Ｂ駅進入検出センサ９が設けられている。１０は図上で右から左へ走行する列車（車輌１輌のものを含む、請求項においても同じ。）である。列車１０には、ＧＰＳ１２と、このＧＰＳ１２で検出した列車１０の位置情報（緯度，経度）を駅装置１，２等へ無線送信する無線器１１が設けられている。
【００１５】
図２を参照し本実施例の動作を説明する。図２（ａ）に示すように、列車１０は、所定の時間間隔で、ＧＰＳ１２により列車１０の位置を検出し、その位置情報を無線器１１により駅装置１へ送信する。駅装置１は、前記位置情報により、列車１０が各検出時に軌道３上の位置に在り、かつ順次Ａ駅５へ近づいている状態を確認する。図２（ｂ）に示すように、列車１０がＡ駅５の閉そく区間に進入すると、センサ６により列車１０の進入を検出し、駅装置１へ通知する。
【００１６】
駅装置１は、前述の列車１０の状態の確認と、センサ６による列車１０のＡ駅進入検出ができた場合にのみ、Ａ駅５とＢ駅８との間の閉そく区間内に“列車無し”の判定を行い、信号機を操作する等の所要の処理を行う。
【００１７】
センサ４，６，７，９としては、例えば透過型または反射型の光センサを用い、保守要員等による誤検出を避けるため、所定の高さに間隔をおいて複数個配置し、その同時検出により列車を検出する。光センサの代わりに、各種センサ、更には短区間の軌道回路を用いることができる。
【００１８】
以上説明したように、本実施例では、ＧＰＳとセンサを用いているので、保守が容易であり、ＧＰＳにより閉そく区間内の列車の有無が確認できるので、システムの立ち上げが自動的に行うことができる。
【００１９】
ＧＰＳは、測定精度，信頼性が低い場合もあるが、本実施例では、ＧＰＳによる複数回の測位結果と、駅進入検出センサの検出を照合して、閉そく区間内の列車無しを判定しているので、ＧＰＳの測定精度，信頼度に左右されることなく、閉そく区間内の列車無しを正しくフェールセーフに検出することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保守が容易で、立上げが自動的にできる電子閉そくシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の構成を示す図
【図２】  実施例の動作を示す図
【図３】  従来例１の構成を示す図
【図４】  従来例２の構成を示す図
【符号の説明】
１，２  駅装置
６  Ａ駅進入検出センサ
１１  無線器
１２  ＧＰＳ
【図１】
0003904739.tif 000002
【図２】
0003904739.tif 000003
【図３】
0003904739.tif 000004
【図４】
0003904739.tif 000005