(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションのシフト時に、前記トランスミッションとエンジンとの間に設けられた電磁パウダ−クラッチの励磁電流を所定値まで低下させたあとに逆励磁電流を通電する際、この逆励磁電流を僅かに増加させて前記電磁パウダ−クラッチの連れまわりトルクを僅かに増加させることを特徴とする電磁パウダ−クラッチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、エンジンとトランスミッションの間に配設された電磁パウダ−クラッチの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンとトランスミッション間に配設された電磁パウダ−クラッチは外周側のヨ−クと、ヨ−クの内周側で回転するロ−タ−と、ヨ−クとロ−タ−間に封入されているパウダ−と、コイルとを備え、コイルに励磁電流が通電されるとパウダ−が磁路となってヨ−クとロ−タ−が電磁的に連結されるためエンジンの回転力がトランスミッションに伝達される一方、コイルに対する励磁電流が最小値まで低減されるとヨ−クとロ−タ−との連結が解除され、トランスミッションとエンジン間の連結力が極めて小さくなる。
【０００３】
トランスミッションの入力軸に前後進切替用のシンクロ式歯車機構が設けられている場合、この入力軸は前記電磁パウダ−クラッチのロ−タ−と接続される。この歯車機構は、シフトレバ−により前後進が切り替えられるときにシンクロエネルギ−、即ちシフト操作力が小さいとシフトフィ−リングが向上する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記シンクロエネルギ−を下げるために電磁パウダ−クラッチのいわゆる「連れまわりトルク」を小さくすることが重要である。しかしながら一般に電磁パウダ−クラッチはヒステリシス特性を有するため励磁電流をゼロにしても「連れまわりトルク」が残る。
そこで本発明では、電磁パウダ−クラッチの励磁電流を所定値、例えばゼロにしたあと、ヨ−クとロ−タ−間の連結トルクを強くする方向と反対の方向の励磁電流、即ち逆励磁電流を通電することにより「連れまわりトルク」を適正にしてシフトフィ−リングを向上させることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、トランスミッションのシフト時に、前記トランスミッションとエンジンとの間に設けられた電磁パウダ−クラッチの励磁電流を所定値まで低下させたあとに逆励磁電流を通電する際、この逆励磁電流を僅かに増加させて前記電磁パウダ−クラッチの連れまわりトルクを僅かに増加させることである。
【０００６】
請求項１の発明によれば、トランスミッションのシフト時に、電磁パウダ−クラッチの励磁電流を所定値（通常ゼロ）まで低下させたあとに逆励磁電流を通電するため、電磁パウダ−クラッチの励磁電流をゼロにしたときでも発生する「連れまわりトルク」、即ち、電磁パウダ−クラッチのヒステリシス特性に伴う連結トルクを少なくすることが可能であり、シフトフィ−リングを向上させるとともに、この逆励磁電流を僅かに増加させてこの「連れまわりトルク」を僅かに増加させることで入力軸を回転させて、ボ−クリングをスタンバイ可能にする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、電磁パウダ−クラッチ１を図示していない自動車のエンジンのクランク軸と無段変速式のトランスミッション２間に配設し、電磁パウダ−クラッチ１の励磁電流を制御することによりエンジンの回転力をトランスミッション２に伝達したり、エンジン回転力の伝達を解除する機構説明図である。
【０００８】
上記電磁パウダ−クラッチ１のコイル３は、図示していない励磁電流制御回路と電気的に接続されており、図示していないシフトレバ−によりトランスミッション２が前後進切り替え操作される毎に、励磁電流制御回路から電磁パウダ−クラッチ１のコイル３に通電される励磁電流がゼロになるように制御され、更に後述するように逆励磁電流の通電制御が行われる。
【０００９】
電磁パウダ−クラッチ１のヨ−ク４は前記クランク軸に連結されており、クランク軸の回転により回転駆動される。また、電磁パウダ−クラッチ１のコイル３はヨ−ク４に内装されている。ヨ−ク４の内周部にはロ−タ−５が配設されており、ロ−タ−５の中心部のハブ６に後述の歯車機構１２の入力軸７が嵌合されている。
【００１０】
上記ヨ−ク４とロ−タ−５の間にはパウダ−が封入されており、前記励磁電流制御回路から電磁パウダ−クラッチ１のコイル３に励磁電流が通電されると、パウダ−が磁束通路となってヨ−ク４とロ−タ−５が磁気的に連結されるため、エンジンの回転力がトランスミッション２に伝達される。
一方、電磁パウダ−クラッチ１のコイル３に対する励磁電流がゼロに制御されるとヨ−ク４とロ−タ−５との連結力が電磁パウダ−クラッチ１の残留磁気に起因するトルクのみとなり、トランスミッション２に対して伝達される回転力が小さくなる。
【００１１】
図２は、電磁パウダ−クラッチ１の断面図である。同図に示すように前記ロ−タ−５は、本体部８に設けられた軸受９で回転可能に軸支されている。また、本体部８にはスリップリング１０が設けられており、このスリップリング１０は前記コイル３と電気的に接続されている。そして前記励磁電流制御回路からスリップリング１０に励磁電流が通電されると、スリップリング１０を介してコイル３に励磁電流が通電される。
【００１２】
図１に示すように、トランスミッション２の入力軸７には前後進切替用の歯車機構１２が設けられており、この歯車機構１２は、シフトレバ−により前後進切り替え操作されるものである。
上記歯車機構１２は、図３に示すように構成されており、前記入力軸７が回転可能に軸受１３，１４に軸支されており、同入力軸７にはインプットドライブギヤ１５、及びインプットリバ−スギヤ１６が取り付けられている。この入力軸７の外周部にはシンクロハブ１７が配設されている。また、ボ−クリング１８，１９により摺動されるカップリングスリ−ブ２０が設けられている。
【００１３】
上記のように構成された歯車機構１２において、シフトレバ−により前後進切り替え操作されるとき、ボ−クリング１８，１９がスタンバイ状態になり、カップリングスリ−ブ２０が摺動されるため、インプットドライブギヤ１５、あるいはインプットリバ−スギヤ１６が選択され、前後進切り替えが行われる。
【００１４】
上記シフト操作において、シフト操作力を下げてシフトフィ−リングを向上させるためには電磁パウダ−クラッチ１の「連れまわりトルク」を低減させることが必要である。
図４は、前記励磁電流制御回路から電磁パウダ−クラッチ１に通電される励磁電流（クラッチ電流）に対する電磁パウダ−クラッチ１の連結トルクの特性を示したものである。
図４に示すように、電磁パウダ−クラッチ１に対して励磁電流をゼロから正（＋）の方向に増加させていくと連結トルクが増加する。一方、連結トルクが所定値まで達したあとに励磁電流をゼロまで減少させる過程では、電磁パウダ−クラッチ１のヒステリシス特性のために連結トルク減少特性は連結トルク増加特性と同一にはならない。そして励磁電流をゼロにした場合でも残留磁気のために連結トルクが大きく、電磁パウダ−クラッチ１の「連れまわりトルク」となる。
【００１５】
従って、シフトフィ−リングを向上させるために、電磁パウダ−クラッチ１の「連れまわりトルク」を低下させるように、電磁パウダ−クラッチ１に対して逆励磁電流、即ち負（−）の方向の励磁電流を通電する。
この逆励磁電流の通電の際、シンクロ時の入力回転を完全に遮断してしまうと前記ボ−クリング１８，１９がスタンバイできないので、逆励磁電流を僅かに増加させ、電磁パウダ−クラッチ１の「連れまわりトルク」を僅かに増加させて前記入力軸７を回転させると、ボ−クリング１８，１９がスタンバイ状態になって前記歯車機構１２が前進、あるいは後進方向に円滑に切り替えられる。
このようにして逆励磁電流を制御することにより、前記歯車機構１２が前進、あるいは後進方向に円滑に切り替えられるように電磁パウダ−クラッチ１の「連れまわりトルク」を調整することができる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、電磁パウダ−クラッチに逆励磁電流を通電することにより電磁パウダ−クラッチの「連れまわりトルク」を適正に制御し、トランスミッションのシフトフィ−リングを向上させることができるとともに、この逆励磁電流を僅かに増加させてこの「連れまわりトルク」を僅かに増加させることで入力軸を回転させて、ボ−クリングをスタンバイ可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の全体的な構成を示した構成説明図である。
【図２】  電磁パウダ−クラッチの構成を示した断面図である。
【図３】  前後進切り替え用の歯車機構の断面図である。
【図４】  電磁パウダ−クラッチの制御特性図である。
【符号の説明】
１  電磁パウダ−クラッチ
２  トランスミッション
３  コイル
４  ヨ−ク
５  ロ−タ−
７  入力軸
１２  歯車機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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