(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン内で移動する二股状をなす位置決め片部を有する板部材に、ツール保持具を着脱可能に取り付けるものにおいて、
前記ツール保持具の両外側面に形成され、前記板部材の位置決め片部に差し込み嵌合される溝部と、
前記板部材の位置決め片部に前記ツール保持具の溝部が差し込み嵌合された状態にこのツール保持具を前記板部材にロックするロック手段とを備え、
前記ロック手段は、前記ツール保持具と、前記板部材とのうちの一方に設けられた係止片部と、他方に設けられた係止機構部とを有し、該係止機構部が、前記係止片部に前記ツール保持具の軸方向に対して直角となる向きで係合して、該ツール保持具を前記板部材にロックする構成であり、
前記溝部の幅を、前記位置決め片部の差し込み始端部分を広くし、且つ差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分を前記位置決め片部の板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成したことを特徴とするツール保持具取付装置。
【請求項２】
前記ツール保持具には、前記板部材の前記位置決め片部間の渡り片部に差し込み嵌合される中央溝部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のツール保持具取付装置。
【請求項３】
前記係止片部には嵌合凹部が形成され、
前記係止機構部は、中央に前記係止片部が挿入される空隙部を有するボールホルダと、このボールホルダ内に前記空隙内に一部が突出するようにしてばね付勢されて設けられたボールとから構成され、このボールが前記係止片部の嵌合凹部に前記ツール保持具の軸方向に対して直角となる向きで嵌合されるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載のツール保持具取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン内で移動する板部材に、ツール保持具を着脱可能に取り付けるツール保持具取付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えばマシニングセンタにおいて使用する複数の工具をストックしておいて適宜供給する装置として、いわゆるマガジンがある。図１０には、マガジンの一例を示している。このマガジン１は、スプロケット２と円弧ガイド２ａとの間にチェーン３を掛渡して構成された搬送装置４を備え、この搬送装置４のチェーン３にツール保持具５を取り付けるための板部材６、７が対向状態に取着されている。この板部材６、７には二股状をなすように位置決め片部６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂが形成されている。なお、前記ツール保持具５には、図示しない工具が取付けられるようになっている。
【０００３】
この板部材６、７に上記ツール保持具５を取り付けるためのツール保持具取付装置８について、図１１ないし図１３を参照して説明する。すなわち、各板部材６、７間には、板ばね９が取付軸１０、１０を介して取付けられている。この板ばね９は、全体形状としては「Ω」状をなしている。この板ばね９において、下部対向両側には、内方側へ「く」字形に突出する係合部９ａ、９ｂが形成されており、係合部９ａは、位置決め片部６ａ、７ａとの先端部分から内方へ突出し、係合部９ｂは、位置決め片部６ｂ、７ｂの先端部分から内方へ突出している。
【０００４】
ツール保持具５には、前記位置決め片部６ａ、６ｂと嵌合する溝部１１ａ、１１ｂが形成されていると共に、位置決め片部７ａ、７ｂと嵌合する溝部１２ａ、１２ｂが形成されている。以上によりツール保持具取付装置８が構成されている。
【０００５】
さらにまたツール保持具５には、保持具チャッキング装置１３（図１４、図１５参照）が該ツール保持具５をチャッキングするためのチャッキング用溝部１４ａ、１４ｂが形成されている。
【０００６】
上記構成において、ツール保持具５をツール保持具取付装置８により支持させるについて述べる。図１４において、ツール保持具５は、保持具チャッキング装置１３にチャッキングされて実線図示の待機状態にあり、この待機状態から、チャッキング装置１３が二点鎖線で示す嵌合準備位置に円弧回転されてツール保持具５が板部材６、７の真下に移動される。そして、この後、チャッキング装置１３が、直線的に上方へ移動し、これにより板部材６、７にツール保持具５の各溝部１１ａ，１１ｂ及び１２ａ、１２ｂが嵌合すると共に、ツール保持具５が板ばね９により保持される（着脱ポジションＴ１）。なお、ツール保持具５を取り外すには、上述とは逆の手順にて行なう。
【０００７】
しかしながら、上記従来構成では、ツール保持具５の外側部の各溝部１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂが直線状をなすため、板部材６、７に対してツール保持具５を直線的に移動させなければならず、つまり、ツール保持具５の取付方向が特定されてしまう。このため、ツール保持具５を図１４の着脱ポジションＴ１へ導くのに、上述の直線移動と円弧移動との両方を行なわなければならず、チャッキング装置の運動が複雑となる問題があった。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ツール保持具を板部材に対して直線的移動でもあるいは曲線的移動でも取り付けることが可能となり、この結果、取付の容易化を図ることができ、ひいては保持部チャッキング装置の運動機構を簡単化することが可能となるツール保持具取付装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マガジン内で移動する二股状をなす位置決め片部を有する板部材に、ツール保持具を着脱可能に取り付けるものにおいて、
前記ツール保持具の両外側面に形成され、前記板部材の位置決め片部に差し込み嵌合される溝部と、
前記板部材の位置決め片部に前記ツール保持具の溝部が差し込み嵌合された状態にこのツール保持具を前記板部材にロックするロック手段とを備え、
前記ロック手段は、前記ツール保持具と、前記板部材とのうちの一方に設けられた係止片部と、他方に設けられた係止機構部とを有し、該係止機構部が、前記係止片部に前記ツール保持具の軸方向に対して直角となる向きで係合して、該ツール保持具を前記板部材にロックする構成であり、
前記溝部の幅を、前記位置決め片部の差し込み始端部分を広くし、且つ差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分を前記位置決め片部の板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成したところに特徴を有する。
【００１０】
これによれば、ツール保持具の溝部の幅を、差し込み始端部分を広くし、差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分を前記位置決め片部の板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成しているから、ツール保持具の溝部は、板部の位置決め片部に対して、直線的移動でも、曲線（円弧）的移動でも嵌合することができる。そして、この嵌合状態がロック手段によりロックされる。従って、ツール保持具を板部材に対して直線的移動でもあるいは曲線的移動でも取り付けることができ、この結果、取付の容易化を図ることができ、ひいては保持部チャッキング装置の運動機構を簡単化することが可能となる。
【００１１】
請求項２の発明は、前記ツール保持具には、前記板部材の前記位置決め片部間の渡り片部に差し込み嵌合される中央溝部が形成されているところに特徴を有する。これによれば、位置決め片部と溝部との嵌合に加え、渡り片部と中央溝部との嵌合により、板部材に対するツール保持具の位置決めが確実になされ、結果的に、ツール保持具の取付けをさらに確実且つ精度の高いものにできる。
【００１２】
請求項３の発明は、前記係止片部には嵌合凹部が形成され、
前記係止機構部は、中央に前記係止片部が挿入される空隙部を有するボールホルダと、このボールホルダ内に前記空隙内に一部が突出するようにしてばね付勢されて設けられたボールとから構成され、このボールが前記係止片部の嵌合凹部に前記ツール保持具の軸方向に対して直角となる向きで嵌合されるようになっているところに特徴を有する。
【００１３】
これによれば、ツール保持具の板部材への嵌合時に、ロック手段が自ずとその嵌合状態をロックできるようになり、また、ロック手段の構成も簡単となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図１ないし図９を参照しながら説明する。図２には、マガジン２１を示している。このマガジン２１は、スプロケット２２と円弧ガイド２３との間にチェーン２４を掛渡して構成された搬送装置２５を備え、この搬送装置２５のチェーン２４にツール保持具２６を取り付けるための板部材２７、２８を対向状態に取着している。各板部材２７、２８（図４参照）には二股状をなすように位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂが形成されている。なお、前記ツール保持具２６には、図示しない工具が取付けられるようになっている。
【００１５】
上記板部材２７、２８にツール保持具２６を取り付けるためのツール保持具取付装置２９について、図１、図３乃至図９を参照して説明する。図４における後側の板部材２８の位置決め片部２８ａ、２８ｂ間の渡り片部２８ｃにはロック手段たるロック装置３０の一部を構成する係止機構部３１が取り付けられている。
【００１６】
この係止機構部３１は、ボールホルダ３２と、ボール３３、３３と、ばね３４、３４と、抜止めナット３５、３５とを有して構成されている。ボールホルダ３２は、図４及び図５に示すように、中央に後述する係止片部４１より若干幅広の空隙部３２ａを有すると共に、この空隙部３２ａの対向面に、図４及び図５に示すようにツール保持具２６の軸方向に対し直角となる向きに開通するボール配置孔３２ｂを有している。このボール配置孔３２ｂ内に前記空隙３２ａ内に一部が突出するようにボール３３が配置されていると共に、このボール３３を空隙３２ａ側（図４及び図５に示すようにツール保持具２６の軸方向に対し直角となる向き）へ移動付勢するばね３４が配置され、そして、これらボール３３及びばね３４は抜止めナット３５により抜止めされている。このボールホルダ３２が板部材２８にねじ３６、３６により取り付けられている。なお、板部材２８においては上記ねじ３６、３６を挿通するためのねじ挿通孔２８ｄ、２８ｄが形成されている。また、板部材２７にも使用されないねじ挿通孔２７ｄ、２７ｄが形成されているが、これは板部材２７、２８の同一部品化を図るためである。
【００１７】
一方、ツール保持具２６は内部にツールホルダ３７（図９参照）を着脱（挿入装着及び抜脱）し得るように構成されており、このツール保持具２６の外側面２６ａ、２６ｂには、前記位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂと嵌入係合する溝部３８ａ（図５参照）、３８ｂ、３９ａ（図５参照）、３９ｂが形成されている。さらに、このツール保持具２６においてチェーン２４側となる部位には、板部材２７における位置決め片部２７ａ、２７ｂ間の渡り片部２７ｃと嵌合する中央溝部４０が形成されている。
【００１８】
さらに、このツール保持具２６において図４に示す上部には、ロック装置３０の他の部分を構成する係止片部４１が取着されている。この係止片部４１には、嵌合凹部たる孔部４１ａが形成されている。
【００１９】
ここで、前記溝部３８ｂの幅は、図１、図６及び図７に示すように、前記位置決め片部２７ａの差し込み始端部分３８ｋを広くし、且つ差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分３８ｓを前記位置決め片部２７ａの板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成されている。特に、溝部３８ｂの前側縁部３８ｆを直線状（図４では垂直状）に形成され、後側縁部３８ｒは円弧状に形成されている。他の溝部３８ａ、３９ａ、３９ｂも同様に形成されている。さらに、ツール保持具２６において、上下部の後側部分には、チャッキング用溝部４２ａ、４２ｂが形成されている。
【００２０】
また、前記マガジン２１において、図８に示すように、チェーン２４の走行路中の下部中央の着脱ポジションＰＢと、その下方の待機ポジションＰＡとにかけて、保持具チャッキング装置４３が図示しないアクチュエータにより円弧移動し得るように設けられており、これは、図８に示すように、チャッキング用溝部４２ａ、４２ｂに嵌合する構成である。
【００２１】
上記構成において、ツール保持具２６を一対の板部材２７、２８に取付ける場合には、例えば図８に示す位置ＰＡにおいて、保持具チャッキング装置４３を回動支点Ｒを中心として円弧移動させる。ツール保持具２６の位置決め溝部３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂが、位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂに差し込まれ、嵌合される。このとき、溝部の幅３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂを、差し込み始端部分が広くし、差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分が前記位置決め片部の板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成しているから、ツール保持具２６の溝部３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂは、板部の位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂに対して、円弧的移動でもスムーズに嵌合することができる。そして、中央溝部４０が位置決め片部２７ａ、２７ｂ間の渡り片部２７ｃと嵌合する。
【００２２】
これと同時に、係止片部４１がボールホルダ３２の空間部３２ａ内に進入し、係止片部４１の係合孔部４１ａが、空間部３２ａ内に突出するボール３３、３３と、図４、図５及び図８から分かるようにツール保持具２６の軸方向に対して直角となる向きで係合する。もって、上述の嵌合状態がロック装置３０によりロックされる。
【００２３】
このような本実施例によれば、ツール保持具２６の溝部３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂの幅を、差し込み始端部分を広くし、差し込み終端側へ向けて順次狭め、該差し込み終端部分を前記位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂの板厚とほぼ同等の幅寸法となるように形成しているから、ツール保持具２６の溝部３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂは、板部２７、２８の位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂに対して、本実施例のように円弧的移動でも嵌合することができる。また、直線的移動でも嵌合することができる。あるいは、楕円的な移動でも嵌合することができる。
【００２４】
このように、ツール保持具２６を板部材２７、２８に対して直線的移動でもあるいは曲線的移動でも取り付けることが可能となり、この結果、取付の容易化を図ることができ、ひいては保持部チャッキング装置４３の運動機構を簡単化することが可能となる。
【００２５】
また、本実施例によれば、ツール保持具２６に、板部材２７の渡り片部２７ｃに差し込み嵌合される中央溝部４０を形成したから、位置決め片部２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂと溝部３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂとの嵌合に加え、渡り片部２７ｃと中央溝部４０との嵌合により、板部材２７、２８に対するツール保持具２６の位置決めが確実になされるようになる。すなわち、図１において、下部の２点Ｑ１、Ｑ２（実際には向こう側にも２点ある）と、上部の線接触１か所Ｑ３とで、いわゆる５点位置決め形態となり、もって、位置決めが確実となる。結果的に、ツール保持具２６の取付けをさらに確実且つ精度の高いものにできる。
【００２６】
さらにまた、本実施例によれば、ロック装置３０を、ツール保持具２６のチェーン２４側となる部位に、嵌合孔部４１ａを有した係止片部４１を設け、板部材２８に、中央に係止片部４１が挿入される空隙部３２ａを有するボールホルダ３２と、このボールホルダ３２内に空隙内３２ａに一部が突出するようにしてばね付勢されて設けられたボール３３とから構成された係止機構部３１を設けた構成としたから、ツール保持具２６の板部材２７、２８への嵌合時に、ロック装置４０が自ずとその嵌合状態をロックできるようになり、また、ロック装置４０の構成も簡単となる。
【００２７】
なお、上記実施例では、保持具チャッキング装置４３を回動支点Ｒを中心として円弧移動させて、ツール保持具２６を板部材２７、２８に取り付けるようにしたが、保持具チャッキング装置４３を直線的に移動させて取り付けることもできるものである。また、ツール保持具２６のチェーン２４側となる部位に、係止機構部３１を設け、板部材２８に、嵌合孔部４１ａを有した係止片部４１を設ける構成としても良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、ツール保持具を板部材に対して直線的移動でもあるいは曲線的移動でも取り付けることができ、この結果、取付の容易化を図ることができ、ひいては保持部チャッキング装置の運動機構を簡単化することが可能となるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に関わり、ツール保持具を取り付けた状態での装置全体の側面図
【図２】マガジンの正面図
【図３】ツール保持具取付装置配列状態の部分的正面図
【図４】ツール保持具取付装置の分解斜視図
【図５】図３の矢印Ｋ−Ｋ方向から見た下面図
【図６】チェーンに対するツール保持具の取付状態を示す斜視図
【図７】ツール保持具の斜視図
【図８】保持具チャッキング装置と円弧移動の様子を示す側面図
【図９】チェーンに対するツール保持具の取付状態を示す縦断側面図
【図１０】従来例を示すマガジンの正面図
【図１１】図５相当図
【図１２】図３相当図
【図１３】ツール保持具の取付前状態を示す斜視図
【図１４】ツール保持具の取付手順を示す側面図
【図１５】ツール保持具の取付状態を示す側面図
【符号の説明】
２１はマガジン、２４はチェーン、２５は搬送装置、２６はツール保持具、２７、２８は板部材、２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂは位置決め片部、２９はツール保持具取付装置、３０はロック装置（ロック手段）、３１は係止機構部、３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂは溝部、４０は中央溝部、４１は係止片部、４１ａは孔部（嵌合凹部）、４３は保持具チャッキング装置を示す。
【図１】
0003980865.tif 000002
【図２】
0003980865.tif 000003
【図３】
0003980865.tif 000004
【図４】
0003980865.tif 000005
【図５】
0003980865.tif 000006
【図６】
0003980865.tif 000007
【図７】
0003980865.tif 000008
【図８】
0003980865.tif 000009
【図９】
0003980865.tif 000010
【図１０】
0003980865.tif 000011
【図１１】
0003980865.tif 000012
【図１２】
0003980865.tif 000013
【図１３】
0003980865.tif 000014
【図１４】
0003980865.tif 000015
【図１５】
0003980865.tif 000016