(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有し、この貫通孔の一端側の開口がスラストプレートで閉塞され、他端側の開口が開放されたハウジングと、
前記ハウジングの貫通孔に収容される軸受と、
この軸受に挿入され、ラジアル荷重が該軸受によって支持されるとともにスラスト荷重が前記スラストプレートによって支持される回転軸と、
この回転軸を前記軸受に係合させて前記ハウジングの開放端側への移動を規制する抜け止め手段と、
前記回転軸に固定される回転体と、
この回転体を電磁作用で回転させるモータとを備え、
前記軸受と、前記回転軸および前記スラストプレートとの間に、潤滑用流体が供給されるスピンドルモータにおいて、
前記ハウジングの貫通孔は、前記スラストプレート側の大径部と、開放端側の小径部とを有するとともに、大径部から小径部への移行部分に段部が形成され、
一方、前記軸受は、少なくともその一部が前記ハウジングの大径部側に配置されるとともに、前記ハウジングの段部に係合しており、
かつ、前記軸受と前記スラストプレートとの間に、弾性部材が介装されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記抜け止め手段は、前記回転軸における前記スラストプレート側の端部に形成されて前記軸受のスラストプレート側の端面に係合するフランジであることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記抜け止め手段は、前記軸受と前記弾性部材との間に介装されるストッパリングと、このストッパリングに対向する前記回転軸の外周面に形成されてストッパリングに係合する周溝とからなることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記ハウジングの前記小径部側にも軸受が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記ハウジングの前記大径部側および前記小径部側にそれぞれ配置された軸受の間に磁石が配置されるとともに、前記潤滑用流体として磁性流体が用いられることを特徴とする請求項４に記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記ハウジングの前記大径部に配置される軸受と前記段部との間に磁石が介装されるとともに、前記潤滑用流体として磁性流体が用いられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
前記軸受が磁石を内包する複合軸受であるとともに、前記潤滑用流体として磁性流体が用いられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項８】
前記軸受が磁性粉末を分散させた磁性粉末混合軸受であるとともに、前記潤滑用流体として磁性流体が用いられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項９】
前記軸受における前記ハウジングの開放端側の端面が、ハウジングの開口縁よりも低いことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報機器や音響機器等に搭載されて精密な回転が要求されるスピンドルモータに係り、特に磁気ディスク装置のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）用モータとして好適なスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ＨＤＤ用モータ等に用いられる精密回転モータとしては、ＤＣブラシレスモータによってディスクを高い精度で回転させるものがある。この種のモータの軸受は、特開平７−１２１２７号公報や特開２０００−８１０３０号公報に開示されるように、回転軸のラジアル荷重およびスラスト荷重をそれぞれ支持するラジアル軸受およびスラスト軸受の組み合わせからなり、潤滑油の動圧作用によって回転軸を高い精度で支持する動圧流体軸受が一般的である。
【０００３】
ところで、パソコンに搭載されるＨＤＤ用モータには高い回転精度が要求されるが、特にノートパソコン用においては、それに加えて高い静音性や耐衝撃性、さらには製品の特性面から薄型化が要求されている。上記動圧流体軸受は、潤滑油の動圧作用によって高い回転精度が得られるばかりでなく、回転軸を非接触で支持するので静音性に対しても有効な軸受であることから、ＨＤＤ用モータの軸受として採用されはじめている。また、耐衝撃性に関しては回転軸の軸方向の位置決めを行うことによってヘッドやディスクのクラッシュを防止している。回転軸の軸方向の位置決め手段としては、上記公報に記載のモータのように、軸受に係合する抜け止め用のフランジを回転軸に形成するなどの手段が一般的である。また、ＨＤＤは油漏れが許されないので、磁性流体と永久磁石の組み合わせで潤滑とシールを兼ね備えた軸受も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような回転軸の抜け止め構造では、衝撃荷重を軸受で受ける構造となっており、例えば落下によって１０００Ｇ相当の衝撃を受けた場合には、軸受が軸方向に１０μｍ程度動くことがある。このような微小な動きでさえもヘッドやディスクを損傷させ、情報の読み書きができなくなることがあるので、このような軸受の移動は是非とも防止されなければならない。
【０００５】
よって本発明は、静音性や回転精度が十分に確保されるのは勿論のこと、部品点数が抑えられ、かつ簡素な構造で確実かつ強固に回転軸を軸方向に位置決めすることができ、これに伴ってきわめて高い耐衝撃性が発揮され、さらに薄型化も図られるスピンドルモータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスピンドルモータは、貫通孔を有し、この貫通孔の一端側の開口がスラストプレートで閉塞され、他端側の開口が開放されたハウジングと、ハウジングの貫通孔に収容される軸受と、この軸受に挿入され、ラジアル荷重が該軸受によって支持されるとともにスラスト荷重がスラストプレートによって支持される回転軸と、この回転軸を軸受に係合させてハウジングの開放端側への移動を規制する抜け止め手段と、回転軸に固定される回転体と、この回転体を電磁作用で回転させるモータとを備え、軸受と、回転軸およびスラストプレートとの間に、潤滑用流体が供給されるスピンドルモータにおいて、ハウジングの貫通孔は、スラストプレート側の大径部と、開放端側の小径部とを有するとともに、大径部から小径部への移行部分に段部が形成され、一方、軸受は、少なくともその一部がハウジングの段部に係合しており、かつ、軸受とスラストプレートとの間に、弾性部材が介装されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、回転軸のラジアル荷重が軸受で支持され、スラスト荷重がスラストプレートで支持され、これら支持面に潤滑用流体が供給されるので、回転軸は軸受およびスラストプレートにより非接触で支持される。したがって、静音性と回転精度が十分に確保される。
【０００８】
本発明の回転軸は、スラストプレートとの間に発生する潤滑用流体の圧力（潤滑用流体が潤滑油であれば油圧）によって、スラストプレートから浮上する力を受けるが、回転軸は抜け止め手段により軸受に係合してハウジングの開放端側への移動が規制されるので、回転軸は軸方向に位置決めされる。さらに軸受は、少なくともその一部がハウジングの段部に係合していることにより、ハウジングの開放端側への移動が規制される。このような作用が相まって、回転軸の軸方向の位置決めが確実かつ強固になされ、結果としてきわめて高い耐衝撃性が発揮される。このような作用効果は、ハウジングに段部を形成し、この段部に軸受を係合させることにより奏されるので、部品点数の増加や複雑な構造を必要とせず、これに伴って薄型化も図られる。
【０００９】
本発明の上記抜け止め手段としては、回転軸におけるスラストプレート側の端部に形成されて軸受のスラストプレート側の端面に係合するフランジが挙げられる。
【００１０】
本発明は、軸受とスラストプレートとの間に弾性部材が介装されている形態を含む。この形態では、弾性部材によってスラストプレートとハウジングとの接合界面をシールすることができ、これによって潤滑油の漏出を防止することができる。
【００１１】
上記のように弾性部材が設けられる形態においては、上記抜け止め手段として、軸受と弾性部材との間に介装されるストッパリングと、このストッパリングに対向する回転軸の外周面に形成されてストッパリングに係合する周溝とで構成することができる。この形態の場合には、周溝がストッパリングに係合することによって、回転軸はストッパリングを介して軸受に係合し、軸方向の位置決めがなされる。
【００１２】
本発明では、軸受は、少なくともその一部がハウジングの大径部側に配置されてハウジングの段部に係合している構成であるが、軸受がハウジングの小径部側にも配置されている形態を含む。その場合の軸受は、ハウジングの大径部側と小径部側にわたる一体ものでもよく、大径部側と小径部側とに分割された複数構成でもよい。
【００１３】
上記のようにハウジングの大径部側と小径部側とに軸受を分割して配置した形態では、それら軸受の間に磁石を配置するとともに、潤滑用流体として磁性流体を用いた構成を採用することができる。このような構成によれば、磁石の磁力によって磁性流体を潤滑経路内に常に保持することができるので、潤滑用流体の漏洩が防止される。磁石が配置される箇所としては上記に限らず、ハウジングの大径部に配置される軸受とハウジングの段部との間に介装してもよい。
【００１４】
さらに同様の作用が奏される形態としては、軸受を、磁石が内包された複合軸受としたり、磁性粉末が分散した磁性粉末混合軸受としたりすることが挙げられる。いずれの場合も、潤滑用流体として磁性流体が用いられる。
【００１５】
また、本発明では、軸受におけるハウジングの開放端側の端面が、ハウジングの開口縁よりも低いことを好ましい形態とする。この形態によると、例えば温度変化などにより潤滑油に体積膨張が生じ、それによって油面が上昇して軸受におけるハウジングの開放端側の端面に潤滑油が湧出した場合、その潤滑油は、ハウジングの開放端側の露出する内周面にせき止められ、リザーブとして確保される。そして、体積が縮小すると潤滑経路内に戻る。したがって、潤滑用流体の漏出が防止されるとともに、潤滑油の円滑な循環が維持される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をＨＤＤ用モータに適用した実施の形態を説明する。
（１）第１実施形態：図１〜図７
図１は、第１実施形態のスピンドルモータの断面を示している。このモータは２枚の磁気ディスクＤを回転させるものであり、ケース１０、軸受ユニット２０、回転軸３０、モータ４０、磁気ディスクＤを支持するハブ（回転体）５０から構成されている。ケース１０の中心には図１で上方に突出する円筒状のホルダ部１１が形成されており、このホルダ部１１内に軸受ユニット２０が収容されている。
【００１７】
図２に示すように、軸受ユニット２０は、軸心に貫通孔９２が形成された円筒状のハウジング９０と、このハウジング９０の下端側の開口を塞ぐ円板状のスラストプレート７０と、ハウジング９０に収容された円筒状の軸受６０とから構成されている。スラストプレート７０は、ハウジング９０の下端側の内周縁に形成された環状の凹所９１に嵌め込まれ、かしめ、あるいは溶接、接着等の手段でハウジング９０に固着されている。軸受６０は、ハウジング９０の貫通孔９２に圧入するか、もしくは嵌め込んだ状態を溶接、接着等の手段によってハウジング９０内に固着されている。そして、この軸受ユニット２０は、ハウジング９０が、ハウジング９０に対する軸受６０の固着手段と同様の手段によってベース１０のホルダ部１１内に固着されている。
【００１８】
回転軸３０は、軸受ユニット２０によって回転自在に支持されている。すなわち、回転軸３０は軸受６０に挿入されて下端面３６がスラストプレート７０で受けられ、ラジアル荷重が軸受６０によって、また、スラスト荷重がスラストプレート７０によってそれぞれ支持される。
【００１９】
図１に示すように、回転軸３０は軸受６０から上方に突出し、その突出した上端部であるハブ固定部３１に、ハブ５０が固定されている。このハブ５０は、内側に突出するボス５１が中心に形成された円板部５２と、円板部５２の周縁から垂下する円筒部５３と、円筒部５３の周縁から外側に突出するフランジ５４とを有する断面略ハット状である。回転軸３０のハブ固定部３１がハブ５０のボス５１に貫通して嵌合され、ボス５１の下端内周縁に形成された環状の突起５１ａが、回転軸３０に形成された嵌合溝３２（図２参照）に嵌合されることにより、回転軸３０にハブ５０が固定されている。この固定状態で、ハブ５０の円筒部５３の内周面とケース１０のホルダ部１１の外周面とは互いに対向し、これら対向面のケース１０側にはコイル４１が巻かれたモータ固定子４２が固着され、ハブ５０側にはモータマグネット４３が固着されている。これらモータ固定子４２およびモータマグネット４３によりモータ４０が構成されている。
【００２０】
２枚の磁気ディスクＤは、ハブ５０の円筒部５３の外周に環状のスペーサ８０を挟んで嵌め込まれており、回転軸３０の上端面にねじ８１で固定されるクランパ８２とフランジ５４とによって挟み込まれた状態で、ハブ５０に支持されている。
【００２１】
以上が第１実施形態のスピンドルモータの概略構成であり、このモータによれば、コイル４１に所定の電流を供給するとモータ固定子４２から電流磁界が発生し、この電流磁界とモータマグネット４３との間に発生する電磁相互作用により、ハブ５０が回転軸３０を中心として回転し、磁気ディスクＤが回転する。
【００２２】
次いで、軸受ユニット２０および回転軸３０の構成を詳述する。
図２に示すように、ハウジング９０の貫通孔９２の軸方向の途中には、下側（スラストプレート７０側）に面する環状の段部９３が形成されており、この段部９３を境に、貫通孔９２は、下側の大径部９２Ａと、上側（ハウジング９０の開放端側）の小径部９２Ｂとに分けられる。段部９３は、軸方向に直交する平面であって、一定の幅を有している。
【００２３】
また、同じく図２に示すように、軸受６０の外周面の軸方向の途中には、上側に面する環状の段部６１が形成されており、この段部６１を境に、軸受６０は、下側の大径部６２Ａと、上側の小径部６２Ｂとに分けられる。段部６１は、ハウジング９０の段部９３と同様に軸方向に直交する平面であって、その段部９３とほぼ同じ幅を有している。軸受６０の内周面は、その全面が回転軸３０のラジアル荷重を受ける軸受面６３であって、その軸受面６３には、図３に示すように、ラジアル動圧発生用の溝としてＶ字状の複数のヘリングボーン溝６５が形成されている。ヘリングボーン溝６５は、回転軸３０の回転方向Ｒに向かって先端交叉部が収束するように、かつ周方向に等間隔に形成されている。
【００２４】
回転軸３０の下端部には、図２に示すように、フランジ（抜け止め手段）３３が一体に形成されている。このフランジ３３は、軸受６０の下端面に係合可能なように、その外径が軸受６０の内径よりも十分大きく、フランジ３３が軸受６０の下端面に係合することによって、回転軸３０の上方への移動が規制されて抜け止めがなされる。なお、フランジ３３は回転軸３０と別体のものでよく、その場合には、リング状部材を回転軸３０の下端部に固着させ、フランジ３３として構成する。
【００２５】
スラストプレート７０にあっては、上面の中心部分であるスラスト軸受面７１で、フランジ３３を含む回転軸３０の下端面３６を受け、回転軸３０のスラスト荷重を支持する。そのスラスト軸受面７１には、図４に示すように、スラスト動圧発生用の溝として複数のスパイラル溝７２が形成されている。スパイラル溝７２は、回転軸３０の回転方向Ｒに沿って湾曲していきながらスラスト軸受面７１の中心、すなわち回転軸３０の下端面３６の中心に向かって収束するように形成されている。なお、スラスト軸受面７１に形成される動圧発生用の溝としては、軸受６０の軸受面６３と同様に、複数のヘリングボーン溝であってもよい。
【００２６】
上記軸受ユニット２０および回転軸３０は、次のようにして組み立てられる。まず、軸受６０を、小径部６２Ｂ側からハウジング９０の貫通孔９２に対して大径部９２Ａ側より嵌め込み、段部６１をハウジング９０の段部９３に突き当てる。ハウジング９０に対する軸受６０の固着は、圧入の場合はこれで終了であるが、溶接や接着の場合は、この後にそれら手段を採って固着させる。次いで、回転軸３０のハブ固定部３１を軸受６０の軸孔に対して大径部６２Ａ側から挿入し、次に、スラストプレート７０をハウジング９０の凹所９１に嵌め込んで固着する。
【００２７】
この組立状態で、軸受６０の大径部６２Ａおよび小径部６２Ｂの外周面は、それぞれハウジング９０内の大径部９２Ａおよび小径部９２Ｂの内周面に密着する。また、軸受６０の軸受面６３と回転軸３０の外周面との間には潤滑油（潤滑用流体）Ｌが供給される微小な隙間が形成され、軸受６０の下端面６３とスラストプレート７０との間には油溜まり２１となる隙間が形成される。また、回転軸３０のフランジ３３は油溜まり２１に配置される。フランジ３３の厚さは、フランジ３３自身と、軸受６０およびスラストプレート７０との間に潤滑油Ｌが供給される微小な隙間が形成され得る寸法に設定されている。さらに、軸受６０の上端面は、ハウジング９０の開口縁よりも若干低くなっており、このため、ハウジング９０の内周面の上端は露出している（図２の符号９４で示す部分）。そしてこの軸受ユニット２０は、上述したように、ハウジング９０をベース１０のホルダ部１１内に圧入するか、もしくは嵌め込んだ状態を溶接、接着等の手段を採ることによって、ベース１０のホルダ１１内に固着されている。
【００２８】
なお、軸受ユニット２０（ハウジング９０、軸受６０およびスラストプレート７０）と回転軸３０の材質であるが、両者は、例えばステンレス鋼と各種銅合金（青銅、黄銅等）の組み合わせが挙げられ、軸受ユニット２０は多孔質の焼結合金を用いることもできる。例えば軸受６０およびスラストプレート７０が銅合金の場合、上記ヘリングボーン溝６５およびスパイラル溝７２は、化学エッチング、電解エッチングあるいはコイニング等の手法で形成することができる。また、焼結合金の場合、これら溝６５，７２は、圧粉体の成形時あるいは焼結体のサイジング時等に成形することができる。
【００２９】
次に、上記回転軸３０およびこれを支持する上記軸受ユニット２０の作用について説明する。モータ４０の作用で回転軸３０が回転すると、油溜まり２１内の潤滑油Ｌが、スラストプレート７０のスラスト軸受面７１と回転軸３０の下端面３６との間、フランジ３３の上面と軸受６０の下端面との間、軸受６０の軸受面６３と回転軸３０の外周面との間に分散して侵入し、油膜を形成する。軸受６０にあっては、軸受面６３に形成されたヘリングボーン溝６５に供給された潤滑油Ｌに動圧が発生する。また、スラストプレート７０にあっては、スパイラル溝７２に供給された潤滑油Ｌに動圧が発生する。このように、回転軸３０が軸受６０およびスラストプレート７０によって非接触で支持されることにより、静音性と回転精度が十分に確保される。さらに、ラジアル側およびスラスト側が、上記のようにして発生する動圧で支持されるので、回転軸３０は高い剛性をもって支持され、より高い回転精度が得られる。
【００３０】
また、回転軸３０は、スラストプレート７０との間に発生する動圧によって、スラストプレート７０から浮上する力を受けるが、回転軸３０はフランジ３３が軸受６０に係合してそれ以上の上方への移動が規制され、これによって回転軸３０は軸方向に位置決めされる。さらに、フランジ３３を介して回転軸３０が係合する軸受６０は、段部６１がハウジング９０の段部９３に係合していることにより、上方への移動が規制されている。このような作用が相まって、回転軸３０の軸方向の位置決めが確実かつ強固になされ、結果としてきわめて高い耐衝撃性が発揮される。このような作用効果は、ハウジング９０に段部９３を形成する一方、この段部９３に係合する段部６１を軸受６０に形成することにより奏される。したがって、部品点数の増加や複雑な構造を必要とせず、これに伴って薄型化も図られる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、軸受６０の軸受面６３に形成される動圧発生用の溝はヘリングボーン溝６５であるが、動圧発生用の溝としては、図５に示す形態を採用してもよい。これは、軸受面６３に、軸方向に延びる複数の油溜まり溝６８を周方向に等間隔に形成し、これら油溜まり溝６８間に、回転軸３０の回転方向Ｒに向かうにしたがって回転軸３０との間の隙間が小さくなるクサビ状溝６９を形成したものである。
【００３２】
また、スラスト動圧発生用の溝をスラストプレート７０に形成する代わりに、フランジ３３の下面に、例えば図３に示したようなヘリングボーン溝を形成してもよい。さらに、フランジ３３の上面にも同様のヘリングボーン溝を形成してもよく、この場合には、フランジ３３と軸受６０の下端面との間に、フランジ３３すなわち回転軸３０を下方に付勢する動圧が発生し、これによって回転軸３０の軸方向がより確実に位置決めされる。
【００３３】
さらに、軸受６０の上端面は、ハウジング９０の開口縁よりも若干低くなっているので、軸受６０の上端面に潤滑油Ｌが湧出した場合、その潤滑油Ｌは、露出するハウジング９０の上端内周面９４にせき止められ、リザーブとして確保される。このような潤滑油Ｌの湧出は、例えば温度変化などにより潤滑油に体積膨張が生じて油面が上昇した場合などに起こり、体積が縮小すると潤滑油は軸孔に戻る。したがって、潤滑油Ｌの漏出が防止されるとともに、潤滑油Ｌの円滑な循環が維持される。なお、軸受６０の上端面に湧出した潤滑油Ｌが毛細管現象によって軸受６０の上端面とこれに対向するハブ５０の下面との間の隙間（図１に符号Ｓで示す）を満たすように上昇し、その潤滑油Ｌが回転軸３０の遠心力によって飛散することを防ぐために、隙間Ｓは一定以上の距離をもって離間していることが望ましい。
【００３４】
次に、図６および図７を参照して、上記第１実施形態における軸受６０およびハウジング９０の形状の変形例を示す。
図６に示した軸受６０は、外周面に上記段部６１が形成されていない単純な円筒であり、その上端面がハウジング９０の段部９３に係合し、外周面がハウジング９０の小径部９２Ｂの内周面に密着している。したがって、この場合のハウジング９０の段部９３は、図２で示したものに比べて上方に形成されている。
【００３５】
図７に示した軸受６０は、内周面の軸方向両端に周突条６４が形成され、これら周突条６４の内周面が軸受面６３となっており、さらに、周突条６４の間が回転軸３０と接触不可能な中逃げ部６６となっている。軸受６０の外周面の大径部６２Ａは、下側の周突条６４に対応して下端部に形成されている。これに対応してハウジング９０の段部９３は図２で示したものに比べて下方に形成されており、この段部９３に軸受６０の段部６１が係合している。図７の軸受６０によれば、離間した周突条６４の各軸受面６３によって回転軸３０を２点支持する構造なので、回転軸３０を支持する剛性が高く、また、中逃げ部６６が油溜まりとなって潤滑性がより向上する。
【００３６】
続いて、本発明に基づく第２〜第５実施形態を説明する。これら実施形態は、いずれも軸受ユニット２０および回転軸３０の変更であり、参照する図面において上記第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３７】
（２）第２実施形態（弾性体の付加）：図８
第２実施形態の軸受ユニット２０は、図２のものを基本構成としているが、軸受６０とスラストプレート７０との間に、ゴムや樹脂等からなる環状の弾性リング（弾性部材）２２が圧縮状態で介装されている。この弾性リング２２は、ハウジング９０の大径部９２Ａの内周面に密着している。この構成では、弾性リング２２によりスラストプレート７０とハウジング９０との接合界面がシールされ、これによって潤滑油Ｌの漏出が防止される。
【００３８】
（３）第３実施形態（抜け止め手段の別形態）：図９，図１０
第３実施形態でも上記第２実施形態と同様に軸受６０とスラストプレート７０との間に弾性リング２２が介装されているが、さらに、軸受６０と弾性リング２２との間にワッシャ状のストッパリング１００が挟まれている。一方、軸受６０にあっては、上記フランジ３３は形成されておらず、その下端部の外周面におけるストッパリング１００に対向する部分に、周溝６７が形成されている。
【００３９】
ストッパリング１００は、図１０に示すように、内周側に円弧状の複数の弾性片１０１がスリット１０２を空けて形成され、弾性片１０１が板厚方向および面方向に弾性変形可能とされたものである。このストッパリング１００の弾性片１０１が弾性変形させられることによって回転軸３０の周溝６７に入り込んでおり、したがって、周溝６７はストッパリング１００に係合し、これによって、回転軸３０はストッパリング１００を介して軸受６０に係合している。なお、ストッパリング１００は回転軸３０には接触せず、回転軸３０の回転を妨げない。この第３実施形態では、周溝６７およびストッパリング１００が回転軸３０の抜け止め手段を構成しており、この抜け止め手段によって回転軸３０は軸方向に位置決めされる。
【００４０】
第３実施形態では、ストッパリング１００が軸受６０とスラストプレート７０との間に配置されることにより、軸受６０とスラストプレート７０との間の寸法のばらつきがさらに増すが、このばらつきは弾性リング２２の変形によって吸収されるので、軸受６０の段部６１はハウジング９０の段部９３に確実に係合する。
【００４１】
（４）第４実施形態（軸受が分割された形態）：図１１
第４実施形態では、軸受が環状の第１の軸受６０Ａと第２の軸受６０Ｂとに分割されており、第１の軸受６０Ａがハウジング９０内の大径部９２Ａ側に、第２の軸受６０Ｂが小径部９２Ｂ側に配置され、それぞれがハウジング９０の内周面に密着している。これら軸受６０Ａ，６０Ｂの内径は等しく、内周面が軸受面６３となっている。第１の軸受６０Ａはハウジング９０の段部９３に係合しており、第２の軸受６０Ｂは第１の軸受６０Ａから離間してハウジング９０の上端部に配置されている。この第４実施形態によれば、離間した２つの軸受６０Ａ，６０Ｂによって、図７で示した軸受６０と同様に回転軸３０を２点支持する構造なので、より高い剛性で回転軸３０が支持される。
【００４２】
（５）第５実施形態（潤滑用流体に磁性流体を用いた形態）：図１２〜図１５
第５実施形態は、軸受側に磁石を配置するとともに、潤滑用流体として磁性流体を用いている。
図１２に示した軸受ユニット２０は、図１１のものを基本構成としているが、第１の軸受６０Ａと第２の軸受６０Ｂとの間に、環状の磁石１１０が配置されている。この磁石１１０は、ハウジング９０内の大径部９２Ａに圧入等の手段で固着され、各軸受６０Ａ，６０Ｂの間に挟まれている。
【００４３】
図１３に示した軸受ユニット２０は、図６のものを基本構成としているが、軸受６０とハウジング９０の段部９３との間に環状の磁石１１０が挟まれている。
図１４に示した軸受ユニット２０は、図９のものを基本構成としているが、軸受６０の段部６１とハウジング９０の段部９３との間に環状の磁石１１０が挟まれている。
【００４４】
図１５に示した軸受ユニット２０の軸受６０は、図２の軸受６０がハウジング９０の大径部９２Ａ側と小径部９２Ｂ側に分割された形態であり、分割されたこれら軸受６０ａ，６０ｂが、環状の磁石１１０を挟んで密着している。磁石１１０は、大径部９２Ａ側の軸受６０ａの上端面と、小径部９２Ｂ側の軸受６０ｂの下端外周部に嵌合されており、したがってこの軸受６０は、磁石１１０を内包した複合軸受である。
【００４５】
上記図１２〜図１５に示した軸受ユニット２０では、潤滑油Ｌの代わりに、潤滑油に強磁性粒子を分散させた磁性流体（潤滑用流体）Ｍが用いられる。このように、軸受側に磁石１１０を配置するとともに、潤滑用流体として磁性流体Ｍを用いる形態によれば、磁石１１０の磁力によって磁性流体Ｍを潤滑経路内に常に保持することができるので、磁性流体１１０の漏洩が防止され、良好な潤滑性能が長期にわたって保持される。このような効果は、磁石１１０を軸受側に配置したり軸受に内包させる代わりに、軸受として、磁性粉末が分散した焼結金属製の磁性粉末混合軸受を用いることによっても同様に奏される。
【００４６】
なお、図１１〜図１３および図１５の軸受ユニット２０においては、回転軸３０のフランジ３３を抜け止め手段としているが、この代わりに、図９で示したようにストッパリング１００を用いた抜け止め手段を適用してもよい。また、図１４の軸受ユニット２０に、抜け止め手段としてフランジ３３を適用することも勿論可能である。さらに、回転軸３０の抜け止め手段としてはこれらの形態に限定されず、回転軸３０を抜け止めすることができるものであれば、いかなる形態であってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のスピンドルモータによれば、回転軸を支持する軸受をハウジングに形成した段部に係合させることにより、回転軸の抜け方向への軸受の移動を規制する構成としたので、静音性や回転精度が十分に確保されるのは勿論のこと、部品点数が抑えられ、かつ簡素な構造で確実かつ強固に回転軸を軸方向に位置決めすることができ、これに伴ってきわめて高い耐衝撃性が発揮され、さらに薄型化も図られるといった種々の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るＨＤＤ用スピンドルモータの縦断面図である。
【図２】  第１実施形態に係る軸受ユニットの縦断面図である。
【図３】  動圧溝が形成された軸受の内周面の展開図である。
【図４】  動圧溝が形成されたスラスト軸受面の平面図である。
【図５】  軸受の内周面に形成される動圧溝の他の形態を示す横断面図である。
【図６】  第１実施形態に係る軸受ユニットの変形例を示す縦断面図である。
【図７】  第１実施形態に係る軸受ユニットの他の変形例を示す縦断面図である。
【図８】  本発明の第２実施形態に係る軸受ユニットの縦断面図である。
【図９】  本発明の第３実施形態に係る軸受ユニットの縦断面図である。
【図１０】  第３実施形態に係るストッパリングの平面図である。
【図１１】  本発明の第４実施形態に係る軸受ユニットの縦断面図である。
【図１２】  本発明の第５実施形態に係る軸受ユニットの縦断面図である。
【図１３】  第５実施形態に係る軸受ユニットの他の変形例を示す縦断面図である。
【図１４】  第５実施形態に係る軸受ユニットの他の変形例を示す縦断面図である。
【図１５】  第５実施形態に係る軸受ユニットの他の変形例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
２０…軸受ユニット、２２…弾性リング（弾性部材）、３０…回転軸、３３…フランジ（抜け止め手段）、４０…モータ、５０…ハブ（回転体）、６０…軸受、６０Ａ，６０ａ…大径部側の軸受、６０Ｂ，６０ｂ…小径部側の軸受、６１…軸受の段部、６７…周溝（抜け止め手段）、７０…スラストプレート、９０…ハウジング、９２…貫通孔、９２Ａ…ハウジングの大径部、９２Ｂ…ハウジングの小径部、９３…ハウジングの段部、１００…ストッパリング（抜け止め手段）、１１０…磁石、Ｌ…潤滑油（潤滑用流体）、Ｍ…磁性流体（潤滑用流体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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